(57)【要約】      （修正有）【課題】給紙レジストや定着の線速設定において用紙のスリップ等を考慮し、倍率誤差を改善し画像品質向上を図る。【解決手段】両面ユニット４５０および第１トレイ４５１から給紙された用紙の先端と感光体４４０により作成される画像の先端とを同期させるために用紙を一時停止させ用紙先端を合わせるレジストローラ４９１と、用紙に感光体４４０により作成された未定着画像を定着する定着装置４９３と、両面ユニット４５０や第１トレイ４５１とレジストローラ４９１と定着装置４９３の用紙搬送速度を可変する画像処理コントローラや給紙トレイコントローラと、用紙の紙種に応じて定着の条件を制御するシステムコントローラを備えた画像出力装置において、システムコントローラは少なくとも用紙の種類、サイズ、定着条件のいずれかにより画像処理コントローラや給紙トレイコントローラの線速設定値を変えるように制御する。【選択図】図１
2008209935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を送り出す給紙搬送ローラと、前記用紙の先端と画像作像部により作像される画像の先端とを同期させるために用紙を一時停止させ、用紙先端のレジストを合わせるレジストローラと、前記用紙に前記画像作像部により作像された未定着画像を定着する定着装置と、前記給紙搬送ローラとレジストローラと定着装置の用紙搬送速度の線速を可変可能な搬送駆動手段と、用紙の紙種に応じて定着の条件を制御する制御手段とを備えた画像出力装置において、
前記制御手段は、少なくとも用紙の種類、サイズ、定着条件のいずれかに基づいて前記搬送駆動手段による線速を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、通紙する前記用紙幅が狭幅になるほど定着線速とレジスト線速または給紙線速の速度差が広がるように前記線速を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリのような画像形成装置においては、画像が記録される用紙は給紙カセットに収容されたカット紙を給送するタイプが一般的であるが、一般に使用する画像形成装置においては給紙カセットに収容できる用紙の長さには限度がある。そこで、リールに巻き回した用紙を収容し、所定の長さに切断して給紙するタイプのものも、幅広で長尺の用紙を得ることができるため利用されている。これら２つのタイプの画像形成装置においても、画像を形成する際には、用紙の先端と感光体のような画像担持体で構成された画像作像部により作成される画像の先端とを同期させるためにレジストローラによって用紙を一時停止させ、用紙先端のレジストを合わせた後、画像形成部で用紙に画像を記録し、用紙上の未定着画像を次の定着部で定着させた後、排出するようになっている。
【０００３】
後者の長尺の用紙を給紙し、画像形成手段により画像を用紙に転写し、その画像を定着装置で定着させる画像出力装置においては、長尺の用紙を斜行させることなく定着装置から出力させるために、用紙にバックテンションを与え、用紙を真っ直ぐ搬送させ、シワや画像ブレ等の発生を防止してきた。このような用紙にバックテンションを与えて斜行を防止することは、前者のＢ４やＡ４以上の大きいサイズのカット紙を用いることができる画像形成装置においても実施されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただしこの方法では、用紙の後端部では、用紙にバックテンションをかけているため、用紙搬送速度が、画像担持体より速くなり、画像に伸びが発生し、倍率に誤差が生じる要因になっていた。また、これらの倍率等の伸びを防止するために、定着の線速をプロセス速度より遅く設定する制御手段も提案されてきたが、長尺紙の搬送には限界が有り、用紙を引っ張り気味に定着の線速を速く設定し、バックテンションを働かせた線速設定のほうが搬送は安定する。
【０００５】
本発明はこのような要望に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙にバックテンションをかける給紙レジストや定着線速設定で、用紙のスリップ等を考慮し、用紙の種類や用紙のサイズに応じて線速を設定し、倍率誤差を改善し、画像品質を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を送り出す給紙搬送ローラと、前記用紙の先端と画像作像部により作像される画像の先端とを同期させるために用紙を一時停止させ、用紙先端のレジストを合わせるレジストローラと、前記用紙に前記画像作像部により作像された未定着画像を定着する定着装置と、前記給紙搬送ローラとレジストローラと定着装置の用紙搬送速度の線速を可変可能な搬送駆動手段と、用紙の紙種に応じて定着の条件を制御する制御手段とを備えた画像出力装置において、前記制御手段が、少なくとも用紙の種類、サイズ、定着条件のいずれかにより前記搬送駆動手段による線速を設定することを特徴としている。
【０００７】
この場合、第２の手段によれば、前記制御手段は、通紙する前記用紙幅が狭幅になるほど定着線速とレジスト線速または給紙線速の速度差が広がるように前記線速を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の発明によれば、紙種、紙サイズ、それぞれの定着条件毎に各搬送速度が変えられるので、スキューの発生を防止し、搬送品質を向上させるとともに、倍率誤差も少なく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施形態に係る広幅デジタル複写機の構成を示す概略構成図である。この広幅デジタル複写機は、給紙装置１００の上に複写機本体２００が、複写機本体２００の上に読取装置（スキャナ部）３００が装着されて、全体として複写装置を構成している。そして、読取装置３００の原稿台３０１上に置かれた原稿を１枚ずつ読取装置３００に給紙し、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）３０２により原稿の画像を読み取り、読み取った後の原稿は排紙トレイ上に排紙するように構成されている。
【００１１】
原稿台３０１上の原稿は、図示省略のサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、給紙ローラ３０３により給紙され、密着イメージセンサ３０２下に搬送される。原稿台３０１上には、原稿幅検知センサおよび原稿長さ検知センサ（ともに図示しない）が設けられている。これらのセンサにより、原稿台３０１から送られる原稿のサイズを検知する。密着イメージセンサ３０２下の原稿は、その構成は図示していないが、ＬＥＤアレイや蛍光灯などの光源により露光され、反射光をロッドレンズアレイに通し、密着イメージセンサ３０２上に結像させ、光電変換を行う。原稿の読み取り終了後は、搬送ローラ３０４および排紙ローラ３０５によって排紙トレイ上に排紙される。
【００１２】
複写機本体２００は、作像部２０１、定着部２０２、排紙部２０３を有しており、密着イメージセンサ３０２によって読み取られた画像信号は画像処理され、ＬＥＤ書込装置２０４により、帯電器（図示しない）によって一様に帯電した感光体２０５上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、給紙装置１００から給送された記録用紙に転写することにより原稿画像の複写を行い、その用紙は排紙部２０３を経て、複写機本体２００の上面に設けられた排紙トレイ２０６、あるいは複写機本体２００後方に設けられた排紙トレイ２０７に排出する。
【００１３】
給紙装置１００は、上下２段のロール紙トレイ１０１，１０２を有している。これらロール紙トレイ１０１，１０２は、装置筐体から図１において左方向に引き出し可能となっており、トレイを引き出した状態でロール紙のセットやジャム処理を行うように構成されている。ロール紙トレイ１０１，１０２には、夫々２つずつロール紙をセットすることができるようになっている。紙管の周囲に巻装された各ロール紙１０３〜１０６は、一対のペーパーホルダ１０７〜１１０を介して給紙装置１００にセットされる。
【００１４】
各ロール紙１０３〜１０６に対する給紙ローラ１１１〜１１４が各ロール紙１０３〜１０６近傍に配設されている。各給紙ローラ１１１〜１１４により送り出された用紙は、トレイ前面側（図１の左側）に設けられたロールカッターユニット１１５、１１６で一定の長さに切断され、複写機本体２００へと送り込まれる。このカットされて送り込まれた用紙は、レジストローラ２０８によって作像タイミングとの同期を取り、感光体２０５に導かれる。
【００１５】
そして用紙には感光体２０５上に形成された画像が転写部２０９において転写され、分離部２１０により感光体２０５から分離されて、搬送ベルト２１１で定着部２０２へ導かれ、熱的に画像を定着される。画像を定着された用紙は、排紙部２０３をなす排紙ローラ２１２、２１３によって排紙される。排紙方向は分岐爪２１４により切り換えられ、複写機本体２００上面の排紙トレイ２０６、または複写機本体２００後方の排紙トレイ２０７となる。
【００１６】
定着部２０２と排紙ローラ２１２の間には排紙センサ２１５が、そして排紙ローラ２１２と排紙ローラ２１３の間には、排紙センサ２１６がそれぞれ設けられており、これら排紙センサ２１５、２１６によって用紙が排紙部２０３にあるか否かを判別できるようになっている。また図示は省略するが、複写機本体２００には、排紙ローラ２１２，２１３を駆動する駆動制御手段を備えるとともに、読取装置３００には動作のスタート指示や、搬送する用紙の情報であるリピートコピーや長尺通紙情報を入力するための操作部が設けられている。
【００１７】
次に、図２により本発明が適用される画像形成装置の他の実施形態として、カット紙を給送するデジタル複写機の場合を例にとってその構成を説明する。このデジタル複写機は概略的に、複写機本体４００と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４０１と、排紙トレイ４０２と、給紙ユニット（バンク）４０３とにより構成されている。自動原稿送り装置４０１は原稿給紙台４０４上に積載された原稿を１枚ずつ複写機本体４００側のコンタクトガラス４０５上に給紙し、画像読み取り後に排紙トレイ４０６上に排紙するように構成されている。
【００１８】
原稿給紙台４０４上の原稿は、図示省略のサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、給紙ローラ４０７により一番下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト４０８によりコンタクトガラス４０５上に給紙される。また、給送部４０９には、原稿幅検知センサ４１０および原稿長さ検知センサ４１１が設けられている。これらのセンサにより、自動原稿送り装置４０１から送られる原稿のサイズを検知する。
【００１９】
また、両面の原稿を読み取る場合には、原稿給紙台４０４上の原稿は給紙ローラ４０７により一番下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト４０８によりコンタクトガラス４０５上を通過し、反転爪４１３により反転された後、再びコンタクトガラス４０５上に給紙されて裏面が読み取られる。コンタクトガラス４０５上の原稿は裏面読み取り終了後に、搬送ベルト４０８により搬送され、反転爪４１３により反転され、再びコンタクトガラス４０５上に給紙されて表面が読み取られる。表面読み取り終了後の原稿は、搬送ベルト４０８および排紙ローラ４１２により排紙トレイ４０６上に排紙される。
【００２０】
複写機本体４００は、原稿を読み取るスキャナ、画像処理部そしてプロッタなどを有する。スキャナは、原稿を載置するためのコンタクトガラス４０５と光学走査系を有し、光学走査系は露光ランプ４２０、第１ミラー４２１、第２ミラー４２２、第３ミラー４２３、レンズ４２４、フルカラーＣＣＤ４２５などを有する。露光ランプ４２０および第１ミラー４２１は第１キャリッジ（図示しない）に装備され、第１キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより一定の速度で副走査方向に移動する。
【００２１】
第２ミラー４２２および第３ミラー４２３は第２キャリッジ（図示しない）に装備され、第２キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより第１キャリッジの１／２の速度で移動する。
【００２２】
この第１、第２キャリッジの移動によりコンタクトガラス４０５上の原稿が光学的に走査され、レンズ４２４によりＣＣＤ４２５の受光面に結像されて光電変換される。
【００２３】
フルカラーＣＣＤ４２５により、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の各色に分離された画像信号は、画像処理回路によりＡ／Ｄ変換等された後に画像処理部６０４により各種の画像処理が施され、次いでコピー時には書き込みユニットにより記録紙にコピーされる。書き込みユニットはレーザ出力ユニット４３０、ｆθレンズ４３１、ミラー４３２を有し、レーザ出力ユニット４３０はレーザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）と、図示省略のポリゴンミラーおよびポリゴンモータを有する。
【００２４】
レーザ出力ユニット４３０からは、コピー時にはスキャナにより読み取られた画像に応じて変調された黒信号のレーザ光が出射され、感光体４４０上にその潜像が形成される。感光体４４０の回りには、黒現像器４４１、赤信号の画像を書き込むためのＬＥＤ書き込みユニット４４２、赤の第２現像器４４３、図示省略の転写器および分離器などが配置され、感光体４４０上のトナー像が用紙に記録される。
【００２５】
用紙は、複写機本体４００内の両面ユニット４５０および第１トレイ４５１と、給紙ユニット４０３内の第２トレイ４５２、第３トレイ４５３および第４トレイ４５４の１つから選択的にそれぞれフィードローラ４５５および分離コロ４５６のローラ対、第１給紙装置４５７、第２給紙装置４５８、第３給紙装置４５９および第４給紙装置４６０により給紙される。
【００２６】
上述の各トレイには図３に示すように、各トレイにセットされている記録紙のサイズおよびセット方向をトレイ内のサイズレバー４７０の位置を複数連のプッシュスイッチ４７１のオン／オフの組み合わせによって検知するように構成されている。
【００２７】
両面ユニット４５０および第１トレイ４５１から給紙された用紙は、縦搬送ユニット４８０により上方向に搬送され、また、第２トレイ４５２、第３トレイ４５３および第４トレイ４５４から給紙された用紙はバンク縦搬送ユニット４８１および縦搬送ユニット４８０により上方向に搬送される。
【００２８】
上方に搬送された用紙は、その先端がレジストセンサ４９０により検出された後の所定時間後に、レジストローラ４９１に突き当って一旦停止する。
【００２９】
そして、副走査有効期間信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してレジストローラ４９１により搬送され、感光体４４０上のトナー像が転写される。
【００３０】
次いでこの用紙は感光体４４０から分離された後、搬送装置４９２により搬送され、定着装置４９３によりトナー像が定着される。定着後の用紙は、片面印刷時と両面印刷が完了した後は切り換え爪４９４、排紙ローラ４９５により排紙トレイ４０２に排出される。
【００３１】
両面印刷時の表面のみ印刷が終了した用紙は、切り換え爪４９４により両面搬送路４９６に導かれ、フィードローラ４５５および分離コロ４５６により反転されて両面ユニット４５０上に集積される。この両面ユニット４５０上の用紙は、トレイが上昇することによりフィードローラ４５５に当接し、フィードローラ４５５が回転することにより縦搬送ユニット４８０に送られて再び感光体４４０において裏面に画像が形成される。
【００３２】
図４は上述した２つのデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。同図において、操作部コントローラ５００は操作部の液晶、各種ＬＥＤの表示制御、各種キー入力制御を行い、システムコントローラ５０１は給紙、搬送、定着、両面印刷、プロセス制御などを行う。画像処理コントローラ５０２は画像制御、スキャナの読み取り制御を行い、ＡＤＦコントローラ５０３は自動原稿送り装置１００の制御を行う。
【００３３】
給紙トレイコントローラ５０４は給紙トレイの制御を行い、ＦＡＸコントローラ５０５はＦＡＸ送受信の管理、ファイル管理を行い、プリンタコントローラ５０６はプリンタデータ受信の管理、ファイル管理を行う。
【００３４】
図５は上述したデジタル複写機の画像処理回路を示すブロック図である。同図において、コンタクトガラス１０上の原稿６００が露光ランプ１１により照明され、反射光がカラーＣＣＤ１６により読み取られる。
【００３５】
そしてカラーＣＣＤ１６によりＲ、Ｇ、Ｂに分離されたアナログの画像信号は、信号処理回路６０１により増幅されて光量補正され、ＡＤ変換器６０２によりデジタルの画像信号に変換され、さらにシェーディング補正回路６０３によりシェーディング補正された後、画像処理部６０４に送られる。
【００３６】
画像処理部６０４では、ＭＴＦ補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理、多値処理などの画質処理が施され、黒データとカラーデータがセレクタ６０５に出力される。セレクタ６０５では、画像信号の送り先を、変倍部６０６または、画像メモリコントローラ６０８への切り替えが行われる。変倍部６０６を経由した画像信号は変倍率に合わせて拡大縮小され、書き込みユニット６０７に送られる。画像メモリコントローラ６０８とセレクタ６０５間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。
【００３７】
また、画像メモリコントローラ６０８等への設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ６０９、およびそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６１０、ＲＡＭ６１１を備えている。さらにＣＰＵ６０９は、メモリコントローラ６０８を介して、画像メモリ６１２のデータの書き込み、読み出を行う。
【００３８】
画像メモリコントローラ６０８へ送られた原稿画像の画像は、画像メモリコントローラ６０８内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６１２に送られる。画像圧縮を行うことで、限られた画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することができるため、貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力することができる。この場合画像を出力する際には、画像メモリ６１２のデータをメモリコントローラ６０８内の伸長装置で順次伸長しながら出力を行う。
【００３９】
ＦＡＸ送信時には、セレクタ６０５により黒データがＦＡＸ用イメージメモリ６１３に転送される。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。更に、プリンタデータ受信時には、プリンタ用イメージメモリ６１４において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。
【００４０】
次に、図１のデジタル複写機における定着部２０２、図２のデジタル複写機における定着装置４９３の内部構成を図６により説明する。定着装置２０２または４９３は、定着ローラ７００と、この定着ローラ７００に圧接する加圧ローラ７０１とを有している。定着ローラ７００は表面がＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の耐熱離型層でコーティングされており、内部には熱源７０２が設けられている。熱源７０２にはハロゲンヒータや赤外線ヒータ（ニクロム線）などが用いられている。
【００４１】
定着ローラ７００の周面には温度検知手段である定着温度センサ７０３が設けられ、加圧ローラ７０１の周面には温度検知手段である加圧温度センサ７０４が設けられており、この定着温度センサ７０３、加圧温度センサ７０４からの温度検知信号に基づいて、定着ローラ７００や加圧ローラ７０１の温度がある一定の温度になるように熱源７０２を制御し、また用紙への供給熱量を制御するため定着ローラ７００と加圧ローラ７０１のニップ巾が変更できるよう加圧機構が制御されるようになっている。
【００４２】
定着ローラ７００は図示しない駆動機構により回転され、加圧ローラ７０１と協働して用紙を搬送しながら、用紙に熱および圧力を加えて定着処理を行う。また、加圧ローラ７０１は表面がシリコンゴム等の耐熱ゴム層で構成されている。加圧ローラ７０１はその軸の両端部が回転自在に枢支されるとともに、図示しない付勢手段によって定着ローラ７００と離間する方向に常時付勢されている。その一方で、加圧ローラ７０１は軸の下方から加圧機構により持ち上げられて定着ローラ７００の下部に押し付けられている。
【００４３】
加圧機構は、ステッピングモータ７１０が正転（矢印Ａ方向）し、同軸上のギヤ７１１からアイドラギヤ７１２を介して、ギヤ７１３に駆動を与える。ギヤ７１３の軸は送りネジ７１４となっており、アンカー７１５を矢印Ｃ方向に水平に引き寄せる。アンカー７１５には、スプリング７１６の一端が掛けられており、スプリング７１６の他端はリンク７１７に掛けられている。アンカー７１５の水平移動に伴い、リンク７１７は支点７１８を中心に回動する。リンク７１７の一端にはレバー７１９が嵌合しており、支点７２０を中心に回動し、加圧ローラ７０１を押し上げ圧をかける。
【００４４】
また、ステッピングモータ７１０が逆転（Ｂ方向）すると、アンカー７１５は矢印Ｄ方向に水平に押し戻され、レバー７１９が支点７２０を中心に回動し、加圧ローラ７０１を引き下げ脱圧する。この時、アンカー７１５にはホームポジション検知センサ７２１が設けられており、このホームポジション検知センサ７２１によりアンカー７１５の移動量を調整することで、指示された圧を加圧ローラ７０１に掛けることができる。この機構は加圧ローラ７０１の両端に設けられている。
【００４５】
デジタル複写機に電源が投入されると直ちに、熱源７０２を作動させて定着ローラ７００の加熱を開始するとともに、定着温度センサ７０３と加圧温度センサ７０４により定着ローラ７００および加圧ローラ７０１の表面温度の検出が開始される。そして、定着ローラ７００と加圧ローラ７０１の表面温度が、用紙の未定着画像を定着できる温度に達したら、複写開始可能となり、その旨を図示しない操作パネル上に表示する。
【００４６】
上述のようなヒータが組み込まれた定着ローラと加圧ローラの組み合わせからなる熱ローラ定着装置は公知である。このような様式の定着装置の温度制御は、一般に定着動作を行うのに必要な基準温度（定着温度）をはさんでヒータの給電非給電を交互に行いながら温度制御を行う、所謂オン−オフィ制御方式と、ヒータの通電制御を行うパルス信号のパルス幅またはパルス密度を定着温度に近づくにつれ比例的に変化させる、所謂比例制御方式とが存在している。
【００４７】
これら方式のそれぞれの短所を補うために、ヒータの全通電加熱により熱定着装置を比例開始点まで直線的に立ち上げた後、比例制御により熱平衡をとりながら定着動作に必要な定着温度への移行と維持を図る、制御方式も採用されている。いずれにせよ、熱ローラ定着装置では、機械の待機時に定着ローラが或る設定温度に維持されていて、画像出力開始信号により送られてきた用紙を定着ローラ対の間に加え込んで熱を与え、用紙上のトナーを融着固定する。
【００４８】
このようなヒートローラ方式の定着装置で用紙搬送時に発生するシワの中に、用紙が搬送時にスキュー（斜行）するために発生するシワが有る。特にそのスキューの原因は、給紙装置からの用紙の送りが左右不均一な状態で搬送されたり、また、各搬送に関わるユニットの位置関係の精度がでていなかったり、また定着装置での温度分布の不均一さや、圧分布の不均一さに起因し、用紙がスキューし、定着でシワが発生し、また転写部で用紙と感光体との密着不良が発生して画像の白抜けが発生したりする。
【００４９】
特に、長尺紙を通紙する、図１で示した広幅複写機においては、大きな技術課題であり、それを解決するために、本発明においては、
給紙線速＜レジスト線速≦感光体線速＜定着線速
なる関係に各線速を設定し、すなわち給紙装置１００にセットされたロール紙１０３〜１０６を基準に、各搬送系の線速を増速していき、用紙にいつもテンションを与えて搬送させることによりスキューの発生を防止するバックテンションを与えて搬送し、シワ・白抜けの防止を行っている。
【００５０】
この搬送技術は、図２に示したようなカット紙を給送する普及機の複写機にも応用でき、とりわけ近年、機械のコンパクト化により、定着−感光体間が狭まり、用紙のスキューによる白抜け・シワの余裕度が無くなってきており、スキューの防止策として応用できる。
【００５１】
しかしながら、この搬送方法は、定着の線速設定が、感光体線速の設定値より速く、バックテンションが効いている時に、感光体線速と、用紙の線速が一致するように設定されているのだが、給紙部用紙がカットされたり、用紙後端が、各搬送ローラを抜けていくと、徐々にバックテンションが弱まり、定着の用紙の引っ張りにより、用紙の搬送が、感光体の速度より速くなるため、用紙に転写される画像に搬送方向（副走査方向）に伸びが発生し、倍率誤差が発生する。
【００５２】
本発明はそれを解消するため、定着の線速設定値を紙種、紙サイズ゛により、倍率誤差が少ない設定値にコントロールするとともに、用紙の搬送時においても搬送速度を制御し、用紙にバックテンションを掛けつつ、用紙の速度を感光体の速度と一致させる制御を行い、搬送品質および画像品質の向上を行っている。
【００５３】
以下、第１の実施形態における制御手順を図７により説明する。図７は第１の実施の形態における制御手順を説明するフローチャートである。先ず、用紙サイズ、用紙の種類をチェックする（ステップ１０１）。図１で示した広幅複写機の場合は、給紙段の用紙サイズ、用紙の種類の設定は、操作者が操作部より給紙段毎にプリセットする方式を採用している。また、図２で示したカット紙を給送する複写機の場合は、給紙トレイに用紙サイズをセットする図３のサイズレバー４７０により、用紙サイズが検出される。
【００５４】
次に、定着温度、加圧力などの定着条件が、各紙種に対して紙厚により５種類選択可能になっており、そのうちから定着条件を設定する（ステップ１０２）し、出力すべき給紙段を指定する（ステップ１０３）。これにより、給紙段にセットされている用紙のサイズや紙の種類（普通紙、トレーシングペーパ、フィルム）を確認して定着条件を決定し、その定着条件により各搬送速度（給紙、レジスト、定着）が決定され（ステップ１０４）、給紙が開始される（ステップ１０５）。
【００５５】
この定着速度の設定値は、サイズに応じて、用紙の幅が小さい程、線速が大きく、また、紙種では
フィルム≦普通紙＜トレーシングペーパ
になるように設定されている。図１および２で説明した複写機においては、レジストローラの速度、給紙速度は一定値になっているが、用紙のスリップなどにより速度変動はあるので、用紙の種類により設定値を変えることにより、より搬送品質が向上させることができる。
【００５６】
また、定着の線速において、通紙するサイズに応じて線速を変えている理由は、用紙が狭幅サイズの方がスキューしやすいため、用紙のバックテンションを効かせたいためと、狭幅サイズを連続通紙すると、定着の加圧ローラの非通紙部の温度が上昇し、実際用紙を通紙している通紙部の面圧が低下し、スリップが大きくなって用紙の搬送速度が低下するため、予め、用紙幅が狭い程、速めに設定されている。
【００５７】
図８ないし図１１は、バックテンションを強める方法を説明するためのグラフで、図８はレジスト搬送速度と感光体線速は一定で定着線速を変えた場合の紙幅と速度比の関係を示すグラフ、図９は感光体線速は一定でレジスト搬送速度と定着線速を変えた場合の紙幅と速度比の関係を示すグラフ、図１０はレジスト搬送速度と感光体線速は一定で定着線速を変えた場合の用紙の種類と速度比の関係を示すグラフ、図１１は感光体線速は一定でレジスト搬送速度と定着線速を変えた場合の用紙の種類と速度比の関係を示すグラフである。
【００５８】
バックテンションを強める方法には、図８、図１０に示すように、レジスト搬送速度、感光体線速は一定で、定着線速を上げて、バックテンションを強める方法と、図９、図１１に示すように、感光体線速は一定で、定着線速を上昇させ、またレジスト線速を下げて、バックテンションを上げる方法とがある。どちらも定着線速とレジスト線速との差がバックテンションの量になるためバックテンション量としては同じだが、用紙の長さが短い場合は、定着線速だけを上げる前者の方法の方が倍率誤差の変動が少ない。
【００５９】
逆に用紙が長い場合（バックテンションが掛かっている方が長い）は、後者の方が倍率誤差偏差が少ないため、用紙の長さにより、線速差の付け方を切り換える方法も有効で有る。また、この実施の形態では、レジスト線速の速度を変更しているが、給紙線速の変更を実施しても良い。
【００６０】
本発明の第２の実施形態においては、用紙の種類や定着条件によって、レジストローラの初期速度（Ｖｒ０）、定着初期速度（Ｖｈ０）、用紙の減速時期（Ｔ１）、Ｔ１後のレジストローラの速度（Ｖｒ１）、定着速度（Ｖｈ１）などを決めている。以下、図１２ないし図１５により説明する。図１２は第２の実施形態における制御手順を説明するフローチャート、図１３は感光体と定着装置間の用紙の状態を説明するための図、図１４は用紙の種類によって設定されるレジストローラの速度や定着速度などを示す表、図１５は用紙の紙幅によって設定されるレジストローラの速度や定着速度などを示す表である。
【００６１】
上述した第１の実施形態のステップ１０１ないし１０５と同様にまず、用紙サイズ、用紙の種類をチェックし（ステップ２０１）、定着条件を設定する（ステップ２０２）し、出力すべき給紙段を指定し（ステップ２０３）、給紙段の用紙サイズ、用紙の種類そして定着条件により各搬送速度が決定され（ステップ２０４）、給紙が開始される（ステップ２０５）。また、用紙の種類、定着条件により、レジストローラの初期速度（Ｖｒ０）、定着初期速度（Ｖｈ０）、用紙の減速時期（Ｔ１）、Ｔ１後のレジストローラの速度（Ｖｒ１）、定着速度（Ｖｈ１）が決定される。
【００６２】
この時、用紙の流れを、図１の複写機の場合を例にとって見ると、用紙先端でレジストセンサ（図１には示されていないが、レジストローラ対２０８の近傍に設置される）がオンされると、先端がレジストローラ２０８に加えられ（機械によってはレジストローラのニップに突き当てた状態でホールドされる機種も有る）、画像書き込み信号（Ｆｇａｔｅ）信号がでるまで待機する。画像書き込み信号がきたら、用紙はスタートして、図１３に示す実線のように用紙は搬送される。用紙がレジストローラ２０８をスタートしてタイムカウントされる（ステップ２０７）。
【００６３】
各線速は、レジストローラ対２０８の速度をＶｒ０、感光体線速がＶｄとすると、定着線速Ｖｈ０は、Ｖｒ０＝Ｖｄ＜Ｖｈ０なる関係があり、レジストローラ対２０８の速度をＶｒ０そして定着線速をＶｈ０にする（ステップ２０８）。これにより、用紙が定着部２０２で引っ張られて、図１３に示す破線状態になる。この時、用紙はバックテンションが働き、スキューの防止がなされる。
【００６４】
この時の時間（Ｔ１）は、
Ｔ１＝Ｔ０１＋（Ｌ０−Ｌ１）／（Ｖｈ０−Ｖｒ０）
で計算される。ここで、Ｔ０１は、用紙先端がレジストローラ２０８をスタートして定着部２０２のニップに進入するまでの時間、Ｌ０は、用紙先端が感光体の転写位置から用紙が定着ニップまで搬送される搬送距離（図１３の実線部）で、Ｌ１は、感光体２０５の転写部２０９と定着部２０２のニップとの直線距離（図１３の破線部）を示している。この実施の形態の場合、紙種、紙サイズ゛、定着条件（紙厚により、操作者が設定変更可能）により、各速度は変わるため、上記の式にて、Ｔ１を算出している。
【００６５】
次いで、タイムカウント値ｔがＴ１を過ぎたか否かをチェックし（ステップ２０９）、Ｔ１を過ぎたときはレジストの速度をＶｒ１、定着の速度をＶｈ１に変更する（ステップ２１０）。
【００６６】
この時の線速の関係は
Ｖｒ１＜Ｖｄ≦Ｖｈ１
となっている。従って、用紙はバックテンションを保ちながら、転写部での搬送速度は、感光体の線速Ｖdになるように設定されている。
【００６７】
また、Ｖｈ１は用紙のバックテンションが働いた時に、感光体２０５の線速と一致するようになっているため、ロール紙がカットされ、バックテンションが少なくなった場合は、用紙の転写部での速度は、感光体の速度より、速くなる。これは、用紙後端がレジストローラを抜ける時も同じで、バックテンションが無くなるため、用紙の転写部での速度は速くなる。
【００６８】
そこで、ロール紙給紙の場合、用紙後端がカットされる時の時間をＴ２とし、レジストローラから後端が抜ける時の時間をＴ３とすると、タイムカウントｔがＴ２に達したか否かをチェックし（ステップ２１１）、達したら定着速度をＶｈ２に変更する（ステップ２１２）。次に、タイムカウントｔがＴ３に達した否かをチェックし（ステップ２１３）、達した場合は定着速度をＶｈ３に変更する（ステップ２１４）。
【００６９】
ここで各線速の関係は
Ｖｒ１＜Ｖｄ＝Ｖｈ３≦Ｖｈ２≦Ｖｈ１
なる関係がある。
【００７０】
この実施の形態におけるタイムカウントは、レジストスタートから実施しているが、このカウント開始位置は給紙スタート、または定着後の排紙センサオンからカウントして、その分、搬送に費やした時間を考慮しても良いことは勿論のことである。
【００７１】
一方、用紙の紙種により、各搬送手段のスリップ率は異なり、紙種によってスキューの発生余裕度も異なっている。一般にトレーシングペーパなどは環境湿度により、用紙先端のカール等が発生しやすく、そのために、用紙自体スキューしやすい用紙である。したがって、用紙のバックテンションの量も、普通紙以上に掛けないと、搬送が安定しない。そのために、用紙の種類により上記のＶｒ０、Ｖｒ１、Ｖｈ０、Ｖｈ１、Ｖｈ２、Ｖｈ３を異なる値に設定している。
【００７２】
その値は図１４のように設定されるように制御される。ここで、αは紙種係数であり、この紙種係数αによりその設定値が紙種毎に設定されている。もちろんこれは、操作部にて紙種毎に、
１≦α≦１．０００５
の範囲で変更可能になっていて、操作の使用する紙種に応じて変更可能にしているため、より搬送品質の向上が図られる。
【００７３】
ここで紙種係数αは、普通紙がαｐ、トレーシングペーパがαｔ、フィルムがαｆとすると、初期の設定は、
１≦αｆ≦αｐ≦αｔ≦１．０００５
なる関係に設定されている。
【００７４】
この紙種係数は、Ｔ１を変更したり、上記の速度を変更したりしている。さらに、図１５に示すように、用紙サイズ（紙幅）に応じて、上記の速度を変更することにより、より搬送品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る広幅デジタル複写機の構成を説明する図である。
【図２】本発明の別の実施の形態に係るカット紙を給送するデジタル複写機の構成を説明する図である。
【図３】図２の各トレイの構成を一部拡大して示す斜視図である。
【図４】図１および２のデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。
【図５】図１および２のデジタル複写機の画像処理回路を示すブロック図である。
【図６】図１および図２のデジタル複写機における定着装置の内部構成を説明するための部分斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における制御手順を説明するフローチャートである。
【図８】レジスト搬送速度と感光体線速は一定で定着線速を変えた場合の紙幅と速度比の関係を示すグラフである。
【図９】感光体線速は一定でレジスト搬送速度と定着線速を変えた場合の紙幅と速度比の関係を示すグラフである。
【図１０】レジスト搬送速度と感光体線速は一定で定着線速を変えた場合の用紙の種類と速度比の関係を示すグラフである。
【図１１】感光体線速は一定でレジスト搬送速度と定着線速を変えた場合の用紙の種類と速度比の関係を示すグラフである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における制御手順を説明するフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態における感光体と定着装置間の用紙の状態を説明するための図である。
【図１４】用紙の種類によって設定されるレジストローラの速度や定着速度などを示す表である。
【図１５】用紙の紙幅によって設定されるレジストローラの速度や定着速度などを示す表である。
【符号の説明】
【００７６】
１００：給紙装置
１０１，１０２：ロール紙トレイ
２００，４００：複写機本体
２０１：作像部
２０２：定着部
２０５，４４０：感光体
２０８，４９１：レジストローラ
３００：読取装置
４０１：自動原稿送り装置
４０３：給紙ユニット
４２５：ＣＣＤ
４３０：レーザ出力ユニット
４５１〜４５４：トレイ
４９０：レジストセンサ
４９３：定着装置
５００：操作部コントローラ
５０１：システムコントローラ
６０４：画像処理部
６０９：ＣＰＵ
７００：定着ローラ
７０１：加圧ローラ
７０２：熱源
７０３：定着温度センサ
７０４：加圧温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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