(57)【要約】【課題】色ずれが発生するのを確実に抑制することができるようにする。【解決手段】複数の像担持体と、各像担持体を回転させる駆動部と、駆動部の回転を各像担持体に伝達する回転伝達系と、駆動部を駆動して各像担持体を独立して回転させたときの、各像担持体が配設された画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおける特定の負荷を検出する負荷監視処理手段と、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて、特定の負荷が検出されたときの駆動部の位相に基づいて現像剤像を形成する画像形成処理手段とを有する。特定の負荷が検出されたときの駆動部の位相に基づいて現像剤像が形成されるので、負荷の変動に伴って像担持体の角速度が変化しても、色ずれが発生するのを確実に抑制することができる。【選択図】図１
2008299212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）複数の像担持体と、
（ｂ）該各像担持体を回転させる駆動部と、
（ｃ）該駆動部の回転を前記各像担持体に伝達する回転伝達系と、
（ｄ）前記駆動部を駆動して各像担持体を独立して回転させたときの、各像担持体が配設された画像形成ユニットにおける特定の負荷を検出する負荷監視処理手段と、
（ｅ）前記各画像形成ユニットにおいて、特定の負荷が検出されたときの駆動部の位相に基づいて現像剤像を形成する画像形成処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動部の位相に基づいて前記各像担持体上の転写位置を設定する負荷位置設定処理手段を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動部は前記各像担持体に選択的に連結される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動部は前記各像担持体に対応させてそれぞれ配設される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定の負荷は負荷のピークである請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記特定の負荷は前記駆動部に供給される電流に基づいて検出される請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各画像形成ユニット間の距離は、負荷変動が発生する周期に対応する前記像担持体上の周方向距離の整数倍にされる請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、カラーのプリンタにおいては、複数の画像形成ユニットが配設され、各画像形成ユニットに対応させてＬＥＤヘッド、転写ローラ等が配設される。そして、前記各画像形成ユニットにおいて、帯電ローラによって一様に、かつ、均一に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、画像形成ユニット内に収容されているトナーがトナー供給ローラによって現像ローラの表面に供給され、該現像ローラの表面のトナーが前記静電潜像に付着させられ、現像されることによって各色のトナー像が形成されるようになっている。続いて、該各色のトナー像が転写ローラによって順次重ねて用紙に転写されてカラーのトナー像が形成され、該カラーのトナー像が定着器において定着させられることによって、カラーの画像が形成され、印刷を行うことができる。
【０００３】
ところで、各感光体ドラムは、互いに離れて配設されているので、各色のトナー像を用紙に転写するに当たり、前記各感光体ドラムの位置に対応させて設定された位相を考慮して、各感光体ドラム上の転写位置を設定し、色ずれが発生するのを抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６１−１５６１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、たとえ、各感光体ドラムの位置に対応させて設定された位相を考慮して、各感光体ドラム上の転写位置を設定しても、各画像形成ユニットにおいて発生する負荷の変動に伴って、感光体ドラムの角速度が変化すると、色ずれが発生するのを抑制することができない。
【０００５】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、色ずれが発生するのを確実に抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の画像形成装置においては、複数の像担持体と、該各像担持体を回転させる駆動部と、該駆動部の回転を前記各像担持体に伝達する回転伝達系と、前記駆動部を駆動して各像担持体を独立して回転させたときの、各像担持体が配設された画像形成ユニットにおいて発生する特定の負荷を検出する負荷監視処理手段と、前記各画像形成ユニットにおいて、特定の負荷が検出されたときの駆動部の位相に基づいて現像剤像を形成する画像形成処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置においては、複数の像担持体と、該各像担持体を回転させる駆動部と、該駆動部の回転を前記各像担持体に伝達する回転伝達系と、前記駆動部を駆動して各像担持体を独立して回転させたときの、各像担持体が配設された画像形成ユニットにおいて発生する特定の負荷を検出する負荷監視処理手段と、前記各画像形成ユニットにおいて、特定の負荷が検出されたときの駆動部の位相に基づいて現像剤像を形成する画像形成処理手段とを有する。
【０００８】
この場合、前記各画像形成ユニットにおいて、前記特定の負荷が検出されたときの駆動部の位相に基づいて現像剤像が形成されるので、各画像形成ユニットにおいて発生する負荷の変動に伴って、像担持体の角速度が変化しても、色ずれが発生するのを確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１０】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１１】
図に示されるように、プリンタの本体、すなわち、装置本体の下部に、媒体としての図示されない用紙を収容する媒体収容部としての給紙カセット１１が配設され、該給紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙を１枚ずつ分離して給紙する媒体供給部としての給紙機構が配設される。該給紙機構は、給紙ローラ１２ａ、１２ｂを備え、給紙機構によって給紙された用紙は、上部に配設された搬送ローラ部１４に送られ、更に搬送ローラ部１５に送られ、その後、搬送部材としての、かつ、第１の転写部材としての転写ベルト１７が、ベルト搬送用の駆動部としての図示されないベルトモータによって走行させられるのに伴って、前記転写ベルト１７によって搬送され、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃと転写部としての転写ユニットｕ１との間を通過させられる。なお、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び転写ユニットｕ１によって、画像形成部が構成され、該画像形成部によって、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成が行われる。
【００１２】
なお、前記転写ユニットｕ１は、駆動ローラ２７、ベルトアイドルローラ２８、前記駆動ローラ２７とベルトアイドルローラ２８との間に張設された前記転写ベルト１７、及び転写ベルト１７を挟んで前記画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの像担持体としての各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと対向させて配設された第２の転写部材としての転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを備える。なお、前記ベルトアイドルローラ２８は、転写ベルト１７がたるまないように張力を与える。
【００１３】
前記各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃによって形成された各色の現像剤像としてのトナー像を、前記用紙に順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する。
【００１４】
続いて、前記用紙は、定着装置としての定着器１８に送られ、該定着器１８においてカラーのトナー像が用紙に定着させられ、カラーの画像が形成される。そして、定着器１８から送られた用紙は、搬送ローラ１９によって搬送された後、排出搬送ローラ２０によって装置本体外に排出される。なお、３１は、前記定着器１８から送られた用紙を上部カバー２３に排出し、堆積させるための排出ユニットである。
【００１５】
前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を露光して静電潜像を形成するために、露光装置としての各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが、前記各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃと対向させて配設される。
【００１６】
そして、該各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、装置本体に対して着脱自在に配設され、そのために、装置本体の上部に前記上部カバー２３が開閉自在に配設される。なお、前記各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは上部カバー２３によって保持される。
【００１７】
また、前記定着器１８には、定着用の駆動部としての図示されない定着モータによって回転させられる定着部材としての定着ローラ２５、及び該定着ローラ２５と連れ回る加圧部材としての加圧ローラ２６が配設され、前記定着ローラ２５内に配設された加熱体としてのヒータ（ハロゲンランプ）２５ａからの熱によって、現像剤としてのトナーは用紙上で溶融させられる。
【００１８】
そして、前記定着ローラ２５と対向させて定着部温度検出部としての定着用サーミスタ３０が配設され、該定着用サーミスタ３０によって検出された温度に基づいて、定着ローラ２５が所定の定着温度になるようにヒータ２５ａが間欠制御、すなわち、オン・オフ制御される。また、本実施の形態においては、プリンタ外、すなわち、装置外部の環境温度を検出して取得する外部温度取得部としての、かつ、環境温度検出部としての環境サーミスタ３２が配設される。なお、図において、環境サーミスタ３２は給紙機構に配設されるように示されているが、実際は、プリンタの筐体としての外装部材の直近に配設される。
【００１９】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００２０】
まず、前記給紙カセット１１にセットされた用紙のうちの最上部の用紙は、給紙ローラ１２ａによって他の用紙と分離させられ、給紙され、搬送ローラ部１４、１５によって転写ユニットｕ１に送られる。
【００２１】
そして、カラー印刷を行う場合、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ上に形成された各色のトナー像が転写ベルト１７上の用紙に順次転写され、カラーのトナー像が形成される。また、白黒の印刷を行う場合、例えば、ブラックの画像形成ユニット２２Ｂｋを除く画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ内の感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃには静電潜像が形成されず、ブラックの画像形成ユニット２２Ｂｋだけに静電潜像が形成される。したがって、感光体ドラム５２Ｂｋに形成されたブラックのトナー像だけが用紙に転写され、ブラックの画像が形成される。
【００２２】
次に、前記画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃについて説明する。
【００２３】
図３は本発明の第１の実施の形態における各画像形成ユニットを示す図である。
【００２４】
図に示されるように、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、図示されない駆動モータによって駆動される感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、該各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃを帯電させる帯電装置としての帯電ローラ５３Ｂｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、トナーＴを帯電させ、現像剤担持体としての現像ローラ５４Ｂｋ、５４Ｙ、５４Ｍ、５４ＣにトナーＴを供給する現像剤供給ローラとしてのトナー供給ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、前記トナーＴを攪拌する現像剤攪拌手段としてのトナー攪拌バー５６Ｂｋ、５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、及び前記感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの位置決めを行うシャフト５２ａＢｋ、５２ａＹ、５２ａＭ、５２ａＣによって構成される。
【００２５】
次に、各色の感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの動作について説明する。
【００２６】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの回転伝達系を示す図である。
【００２７】
図において、６０は前記感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃを回転させるための画像形成用の駆動部としての駆動モータ、６０ａは該駆動モータ６０の出力軸に取り付けられたギヤ、６１〜６７は互いに噛合させられたアイドルギヤである。該アイドルギヤ６１、６３、６５、６７は、大ギヤ６１ａ、６３ａ、６５ａ、６７ａ及び小ギヤ６１ｂ、６３ｂ、６５ｂ、６７ｂを備える２段アイドルギヤから成り、アイドルギヤ６２、６４、６６は１段アイドルギヤから成る。
【００２８】
そして、前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃには、それぞれ図示されない被駆動ギヤが配設され、駆動モータ６０の回転は、ギヤ６０ａ及びアイドルギヤ６１を介して感光体ドラム５２Ｂｋの被駆動ギヤに、ギヤ６０ａ及びアイドルギヤ６１〜６３を介して感光体ドラム５２Ｙの被駆動ギヤに、ギヤ６０ａ及びアイドルギヤ６１〜６５を介して感光体ドラム５２Ｍの被駆動ギヤに、ギヤ６０ａ及びアイドルギヤ６１〜６７を介して感光体ドラム５２Ｃの被駆動ギヤに伝達される。なお、ギヤ６０ａ、アイドルギヤ６１〜６７、及び前記各被駆動ギヤによって回転伝達系が構成される。
【００２９】
次に、ブラックの画像形成ユニットの回転伝達系の要部について説明する。なお、イエロー、マゼンタ及びシアンの各画像形成ユニットの回転伝達系の要部については、ブラックの画像形成ユニットの回転伝達系の要部と同様であるので説明を省略する。
【００３０】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるブラックの画像形成ユニットの回転伝達系の要部を示す斜視図である。
【００３１】
図に示されるように、歯数Ｚが３８である感光体ドラム５２Ｂｋの被駆動ギヤ５２ｂＢｋ（５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣ）は、現像ローラ５４Ｂｋに固定された歯数Ｚが１６である２段の大ギヤ５４ｂＢｋと噛合し、歯数Ｚが１７である現像ローラ５４Ｂｋの小ギヤ５４ａＢｋはアイドルギヤ５７を介してトナー供給ローラ５５Ｂｋに固定された歯数Ｚが２５であるギヤ５５ａＢｋと噛合し、該ギヤ５５ａＢｋはトナーＴを攪拌するトナー攪拌バー５６Ｂｋに固定されたギヤ５６ａＢｋと噛合する。
【００３２】
次に、前記構成の画像形成ユニット２２Ｂｋの回転伝達系の動作について説明する。
【００３３】
まず、駆動モータ６０から回転力を受けると、被駆動ギヤ５２ｂＢｋは、該被駆動ギヤ５２ｂＢｋにシャフト５２ａＢｋが内嵌された感光体ドラム５２Ｂｋ（直径３０〔ｍｍ〕）を回転させる。また、前記被駆動ギヤ５２ｂＢｋは、現像ローラ５４Ｂｋ（直径１６〔ｍｍ〕）のシャフトに外嵌された大ギヤ５４ｂＢｋを回転させ、現像ローラ５４を回転させる。これに伴って、小ギヤ５４ａＢｋは、アイドルギヤ５７を介して、トナー供給ローラ５５Ｂｋ（直径１５〔ｍｍ〕）のシャフトに外嵌されたギヤ５５ａＢｋを回転させ、トナー供給ローラ５５Ｂｋを回転させる。そして、前記ギヤ５５ａＢｋはトナー攪拌バー５６Ｂｋと係合させられたギヤ５６ａＢｋを回転させる。
【００３４】
このとき、前記感光体ドラム５２Ｂｋに、静電潜像を形成する前に感光体ドラム５２Ｂｋの表面を帯電させるための帯電ローラ５３Ｂｋが所定の圧力で接触させられ、前記感光体ドラム５２Ｂｋの回転に伴って連れ回る。また、現像ローラ５４Ｂｋは、帯電させられたトナーＴを感光体ドラム５２Ｂｋに形成された静電潜像に付着させるために、所定の圧力で感光体ドラム５２Ｂｋに接触させられる。さらに、トナー供給ローラ５５Ｂｋは、現像ローラ５４Ｂｋと所定の軸間距離を維持し、現像ローラ５４Ｂｋと同じ方向に回転させられ、現像ローラ５４Ｂｋに大きな負荷を与える。また、トナー供給ローラ５５Ｂｋは、スポンジ状の構造を有するので、外径又は軸の位置の変化が大きくなり、その結果、トナー供給ローラ５５Ｂｋが１回転する周期で、画像形成ユニット２２Ｂｋにおいて負荷変動が発生する。
【００３５】
次に、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃをアップダウン（昇降）させるためのアップダウン機構について説明する。
【００３６】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す斜視図である。
【００３７】
アップダウン機構は、矢印Ａ、Ｂ方向に進退自在に配設された一対のスライドリンク７０、７１を備え、スライドリンク７０側に、昇降用の駆動部としてのアップダウンモータ７２、アイドルギヤ７３〜７５及びピニオンギヤ７６が配設され、前記アップダウンモータ７２とスライドリンク７０上のラック７０ａとが、前記アイドルギヤ７３〜７５及びピニオンギヤ７６を介して連結される。そして、アップダウンモータ７２とアイドルギヤ７３の大ギヤ７３ａとが、アイドルギヤ７３の小ギヤ７３ｂとアイドルギヤ７４の大ギヤ７４ａとが、アイドルギヤ７４の小ギヤ７４ｂとアイドルギヤ７５とがそれぞれ噛合させられる。
【００３８】
また、前記スライドリンク７１側に、アイドルギヤ７５と対向させてアイドルギヤ１７５が、ピニオンギヤ７６と対向させてピニオンギヤ１７６がそれぞれ配設され、前記アイドルギヤ７５とアイドルギヤ１７５とがシャフト７８を介して連結されるとともに、アイドルギヤ１７５とスライドリンク７１上のラック７１ａとが、ピニオンギヤ１７６を介して連結される。
【００３９】
なお、前記ピニオンギヤ７６及びラック７０ａによって、また、ピニオンギヤ１７６及びラック７１ａによって運動方向変換部が構成される。そして、スライドリンク７０、７１のホームポジションを検出するためにフォトインタラプタ等の光透過型の位置検出センサ７９が配設される。
【００４０】
前記構成のアップダウン機構において、プリンタの電源を投入（オンに）したとき、所定の枚数の印刷（画像の形成）が行われたとき、又は色ずれ補正が必要になって操作者が所定のスイッチをオンにしたときに、アップダウンモータ７２が駆動され、該アップダウンモータ７２の回転がアイドルギヤ７３〜７５を介してピニオンギヤ７６に伝達され、該ピニオンギヤ７６の回転運動がラック７０ａの直進運動に変換され、スライドリンク７０を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させる。このとき、シャフト７８及びアイドルギヤ１７５を介してアップダウンモータ７２の回転がピニオンギヤ１７６に伝達され、該ピニオンギヤ１７６の回転運動がラック７１ａの直進運動に変換され、スライドリンク７１を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させる。
【００４１】
次に、前記スライドリンク７０、７１を移動させたときの各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの位置について説明する。
【００４２】
図７は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第１の図、図８は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第３の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第４の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第５の図である。
【００４３】
プリンタには、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを挟んで両側にフレーム８０が配設される。そして、前記シャフト５２ａＢｋ、５２ａＹ、５２ａＭ、５２ａＣは、前記フレーム８０に形成されたガイド溝８１Ｂｋ、８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃに沿ってアップダウンし、駆動モータ６０と各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃとを選択的に連結する。
【００４４】
この場合、スライドリンク７０、７１がホームポジションから移動した位置に応じて、シャフト５２ａＢｋ、５２ａＹ、５２ａＭ、５２ａＣがアップダウンされる。
【００４５】
図７は、すべてのシャフト５２ａＢｋ、５２ａＹ、５２ａＭ、５２ａＣがダウンした（下降させられた）位置、すなわち、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが下方の作動位置に置かれ、被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣとアイドルギヤ６１、６３、６５、６７とが噛合している状態を表す。
【００４６】
また、図８は、スライドリンク７０、７１が矢印Ｂ方向に移動したときの状態を表す。このとき、シャフト５２ａＢｋを除いたシャフト５２ａＹ、５２ａＭ、５２ａＣは、スライドリンク７０、７１に形成された斜面を上りアップした（上昇させられた）位置、すなわち、感光体ドラム５２Ｂｋが作動位置に、感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが上方の退避位置にそれぞれ置かれ、被駆動ギヤ５２ｂＢｋがアイドルギヤ６１と噛合し、被駆動ギヤ５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣがアイドルギヤ６３、６５、６７と噛合していない状態を表す。この状態において、被駆動ギヤ５２ｂＢｋだけに回転が伝達される。
【００４７】
同様に、図９は、シャフト５２ａＹを除いたシャフト５２ａＢｋ、５２ａＭ、５２ａＣがスライドリンク７０、７１に形成された斜面を上りアップした位置、すなわち、感光体ドラム５２Ｙが作動位置に、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｍ、５２Ｃが退避位置にそれぞれ置かれ、被駆動ギヤ５２ｂＹがアイドルギヤ６３と噛合し、被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＭ、５２ｂＣがアイドルギヤ６１、６５、６７と噛合していない状態を表す。この状態において、被駆動ギヤ５２ｂＹだけに回転が伝達される。
【００４８】
また、図１０は、シャフト５２ａＭを除いたシャフト５２ａＢｋ、５２ａＹ、５２ａＣがスライドリンク７０、７１に形成された斜面を上りアップした位置、すなわち、感光体ドラム５２Ｍが作動位置に、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｃが退避位置にそれぞれ置かれ、被駆動ギヤ５２ｂＭがアイドルギヤ６５と噛合し、被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＣがアイドルギヤ６１、６３、６７と噛合していない状態を表す。この状態において、被駆動ギヤ５２ｂＭだけに回転が伝達される。
【００４９】
そして、図１１は、シャフト５２ａＣを除いたシャフト５２ａＢｋ、５２ａＹ、５２ａＭがスライドリンク７０、７１に形成された斜面を上りアップした位置、すなわち、感光体ドラム５２Ｃが作動位置に、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍが退避位置にそれぞれ置かれ、被駆動ギヤ５２ｂＣがアイドルギヤ６７と噛合し、被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭがアイドルギヤ６１、６３、６５と噛合していない状態を表す。この状態において、被駆動ギヤ５２ｂＣだけに回転が伝達される。
【００５０】
このように、前記アップダウンモータ７２の回転を制御することによって、各色の画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃをそれぞれ独立してアップダウンさせ、作動位置及び退避位置に置くことができる。
【００５１】
ところで、本実施の形態においては、前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃは、互いに離れて配設されているので、各色のトナー像を用紙に転写するに当たり、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの位置に対応させて位相差を設定し、該位相差を考慮して、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ上の転写位置を設定し、色ずれが発生するのを抑制するようにしている。
【００５２】
図１２は本発明の第１の実施の形態における各感光体ドラムの配置を説明する図である。
【００５３】
図に示されるように、感光体ドラム５２Ｂｋと感光体ドラム５２Ｙとの距離Ｌ１は７２〔ｍｍ〕であることから、それぞれの感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが用紙上の同一点に画像を形成しようとすると、感光体ドラム５２Ｙ上では感光体ドラム５２Ｂｋに対して７２〔ｍｍ〕離れた位置で静電潜像を遅らせて書き込む必要がある。すなわち、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの直径が３０〔ｍｍ〕であることを考慮すると、距離Ｌ１を考慮した位相ずれ、すなわち、位相差α１は、
α１＝３６０×７２／（３０×π）
＝２７５〔°〕
になり、感光体ドラム５２Ｂｋにおける用紙への転写位置をａとしたとき、感光体ドラム５２Ｙ上では転写位置ａから反回転方向において、２７５〔°〕離れた位置が感光体ドラム５２Ｙの転写位置ｂとなる。
【００５４】
同様に、感光体ドラム５２Ｂｋと感光体ドラム５２Ｍとの距離Ｌ２は１４４〔ｍｍ〕であることから、感光体ドラム５２Ｍ上では感光体ドラム５２Ｂｋに対して１４４〔ｍｍ〕離れた位置で静電潜像を遅らせて書き込む必要がある。したがって、距離Ｌ２を考慮した位相差α２は、
α２＝３６０×１４４／（３０×π）
＝５５０〔°〕
になり、感光体ドラム５２Ｍ上では感光体ドラム５２Ｂｋにおける用紙への転写位置ａから反回転方向において、１９０〔°〕（５５０〔°〕−３６０〔°〕）離れた位置が感光体ドラム５２Ｍの転写位置ｃとなる。
【００５５】
そして、感光体ドラム５２Ｂｋと感光体ドラム５２Ｃとの距離Ｌ３は２１６〔ｍｍ〕であることから、感光体ドラム５２Ｃ上では感光体ドラム５２Ｂｋに対して２１６〔ｍｍ〕離れた位置で静電潜像を遅らせて書き込む必要がある。したがって、距離Ｌ３を考慮した位相差α３は、
α３＝３６０×２１６／（３０×π）
＝８２５〔°〕
になり、感光体ドラム５２Ｃ上では感光体ドラム５２Ｂｋにおける用紙への転写位置ａから反回転方向において、１０５〔°〕（８２５〔°〕−３６０×２〔°〕）離れた位置が感光体ドラム５２Ｃの転写位置ｄとなる。
【００５６】
したがって、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ上の転写位置ａ〜ｄが、各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃと対向する位置に到達したときに、静電潜像を形成し、また、各転写位置ａ〜ｄが転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃと対向する位置に到達したときに、トナー像を転写することによって、色ずれが発生するのを抑制することができる。
【００５７】
ところで、前述されたように、トナー供給ローラ５５Ｂｋが１回転する周期で、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて負荷変動が発生する。
【００５８】
例えば、トナー供給ローラ５５Ｂｋが回転すると、ギヤ５５ａＢｋの歯数Ｚが２５であり、現像ローラ５４の大ギヤ５４ｂＢｋの歯数Ｚが１６であり、小ギヤ５４ａＢｋの歯数Ｚが１７であり、感光体ドラム５２Ｂｋの被駆動ギヤの歯数が３８であるので、感光体ドラム５２Ｂｋの被駆動ギヤ５２ｂＢｋは、減速比の計算から
（２５／１７）×（１６／３８）＝０．６１９回転
することになる。すなわち、トナー供給ローラ５５Ｂｋが１回転するのに対して、感光体ドラム５２Ｂｋは０．６１９回転、すなわち、
３６０×０．６１９＝２２２．８４〔°〕
回転することになる。
【００５９】
このことから、画像形成ユニット２２Ｂｋにおいては、トナー供給ローラ５５Ｂｋの周期、すなわち、感光体ドラム５２Ｂｋにおいて２２２．８４〔°〕の周期で、負荷のピークが形成されることになる。
【００６０】
また、各画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいても、同じ周期、すなわち、感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃにおいて２２２．８４〔°〕の周期で、負荷のピークが形成される。
【００６１】
図１３は本発明の第１の実施の形態における駆動モータの等価回路図である。
【００６２】
この場合、駆動モータ６０（図１）として、プリンタを精度良く作動させるためにＤＣサーボモータが使用される。
【００６３】
図において、Ｖａは駆動モータ６０に印加される直流の電圧〔Ｖ〕、Ｉａはモータ電流〔Ｉ〕、Ｒａは電機子抵抗〔Ω〕、Ｅａは逆起電力〔Ｖ〕である。このとき、電圧Ｖａは、
Ｖａ＝Ｉａ×Ｒａ＋Ｅａ                                        ……（１）
であるので、モータ電流Ｉａは、
Ｉａ＝（Ｖａ−Ｅａ）／Ｒａ                                    ……（２）
になる。そして、前記駆動モータ６０のトルク定数をＫｔ〔Ｎｍ／Ａ〕とし、逆起電力定数をＫｅ〔Ｖ／（ｒ／ｍｉｎ）〕とし、負荷を表すモータトルクをＴ〔Ｎｍ〕とし、モータ回転速度をω〔ｒ／ｍｉｎ〕とすると、逆起電力Ｅａ及びトルクＴは、
Ｅａ＝Ｋｅ×ω                                                ……（３）
Ｔ＝Ｋｔ×Ｉａ                                                ……（４）
になるので、前記式（１）〜（４）からトルクＴは、
Ｔ＝Ｋｔ・（Ｖａ−Ｅａ）／Ｒａ
＝−Ｋｔ・Ｋｅ・ω／Ｒａ＋Ｋｔ・Ｖａ／Ｒａ                  ……（５）
になる。
【００６４】
すなわち、電圧Ｖａが一定であると仮定すると、モータトルクＴが大きくなるのに従って、モータ回転速度ωが低くなることが分かる。
【００６５】
一般的に、モータを駆動して回転体を回転させるときに、モータ回転速度が低くなると不都合であるので、モータの制御を行い、モータに印加される電圧、モータ電流等を調節してモータ回転速度を一定に保つようにしている。そこで、本実施の形態においては、駆動モータ６０を駆動するに当たり、モータ制御部において、所定の電圧Ｖａ下で、モータ電流Ｉａを変化させてフィードバック制御を行い、モータ回転速度ωを一定に保つようにしている。
【００６６】
ところで、前述されたように、各感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃにおいては、２２２．８４〔°〕の周期で画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの負荷にピークが形成されるので、前記負荷の変動に伴って、前記感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの角速度が変化すると、色ずれが発生するのを抑制することができない。
【００６７】
そこで、本実施の形態においては、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて発生する負荷のピークが同じタイミングで形成されるようにしている。
【００６８】
次に、前記構成のプリンタの制御回路について説明する。
【００６９】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示す図である。
【００７０】
図において、６０は画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを回転させるための駆動部としての駆動モータ、７２は昇降用の駆動部としてのアップダウンモータ、７９は位置検出部としての位置検出センサ、８５はモータ制御部、８６は記憶装置としてのメモリ、８７は制御部である。
【００７１】
前記画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに発生する負荷変動の位相が不明であるときに、制御部８７は、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに発生する負荷変動の位相を検出し、モータ制御部８５に対して、位相合わせを行うように指示する。
【００７２】
そして、前記制御部８７からの指示を受けて、モータ制御部８５の図示されない昇降処理手段は、昇降処理を行い、位置検出センサ７９によって検出されたスライドリンク７０、７１（図６）の位置（位置情報）を読み込み、アップダウンモータ７２を所定のパルスで駆動し、画像形成ユニット２２Ｂｋだけを作動位置に置く。
【００７３】
続いて、モータ制御部８５の図示されないモータ駆動処理手段は、駆動処理を行い、前記駆動モータ６０を駆動し、感光体ドラム５２Ｂｋ（図２）を回転させる。このとき、画像形成ユニット２２Ｂｋに負荷変動が発生し、駆動モータ６０に加わる負荷が大きくなると、モータ回転速度ωが低くなり始める。これに伴って、前記モータ駆動処理手段は、モータ電流Ｉａを大きくすることによってモータ回転速度ωを一定に保つ。
【００７４】
このとき、モータ制御部８５の図示されない負荷監視処理手段は、負荷監視処理を行い、供給ローラ５５Ｂｋが少なくとも一回転する間、モータ電流Ｉａをモニタする。そのために、駆動モータ６０に電流検出部としての図示されない電流センサが内蔵され、該電流センサによって検出されたモータ電流Ｉａが前記モータ制御部８５に送られる。
【００７５】
そして、前記負荷監視処理手段は、モータ電流Ｉａを読み込み、モータ電流Ｉａの推移によって表される画像形成ユニット２２Ｂｋの負荷のパターン、すなわち、負荷位相プロファイルを取得し、該負荷位相プロファイルに基づいて、モータ電流Ｉａの最大値を検出し、画像形成ユニット２２Ｂｋに発生する特定の負荷、本実施の形態においては、負荷のピークを検出する。
【００７６】
そして、該負荷のピークが検出されると、前記モータ制御部８５の図示されない負荷位置設定処理手段は、負荷位置設定処理を行い、前記駆動モータ６０の駆動を停止させることによって、感光体ドラム５２Ｂｋを停止させ、前記転写位置ａを設定するとともに、駆動モータ６０の位相を、最大の負荷位置としてメモリ８６に格納する。
【００７７】
次に、前記アップダウンモータ７２を駆動し、画像形成ユニット２２Ｙだけを作動位置に置く。
【００７８】
続いて、前記モータ駆動処理手段は、駆動モータ６０を駆動し、感光体ドラム５２Ｙを回転させ、前記負荷監視処理手段は、モータ電流Ｉａをモニタし、前記負荷位相プロファイルに基づいて、モータ電流Ｉａの最大値を検出し、画像形成ユニット２２Ｙに発生する負荷のピークを検出する。
【００７９】
そして、該負荷のピークが検出されると、前記負荷位置設定処理手段は、駆動モータ６０の駆動を停止させることによって、感光体ドラム５２Ｙを停止させ、前記転写位置ｂを設定するとともに、駆動モータ６０の位相を、最大の負荷位置としてメモリ８６に格納する。
【００８０】
次に、前記アップダウンモータ７２を駆動し、画像形成ユニット２２Ｍだけを作動位置に置く。
【００８１】
続いて、前記モータ駆動処理手段は、駆動モータ６０を駆動し、感光体ドラム５２Ｍを回転させ、前記負荷監視処理手段は、モータ電流Ｉａをモニタし、前記負荷位相プロファイルに基づいて、モータ電流Ｉａの最大値を検出し、画像形成ユニット２２Ｍに発生する負荷のピークを検出する。
【００８２】
そして、該負荷のピークが検出されると、前記負荷位置設定処理手段は、駆動モータ６０の駆動を停止させることによって、感光体ドラム５２Ｍを停止させ、前記転写位置ｃを設定するとともに、駆動モータ６０の位相を、最大の負荷位置としてメモリ８６に格納する。
【００８３】
次に、前記アップダウンモータ７２を駆動し、画像形成ユニット２２Ｃだけを作動位置に置く。
【００８４】
続いて、前記モータ駆動処理手段は、駆動モータ６０を駆動し、感光体ドラム５２Ｃを回転させ、前記負荷監視処理手段は、モータ電流Ｉａをモニタし、前記負荷位相プロファイルに基づいて、モータ電流Ｉａの最大値を検出し、画像形成ユニット２２Ｃに発生する負荷のピークを検出する。
【００８５】
そして、負荷のピークが検出されると、前記負荷位置設定処理手段は、駆動モータ６０の駆動を停止させることによって、感光体ドラム５２Ｃを停止させ、前記転写位置ｄを設定するとともに、駆動モータ６０の位相を、最大の負荷位置としてメモリ８６に格納する。
【００８６】
続いて、制御部８７が図示されない上位装置から印刷指令を受けると、前記モータ制御部８５の図示されない画像形成処理手段は、画像形成処理を行い、駆動モータ６０を駆動し、印刷動作を開始する。
【００８７】
本実施の形態においては、モータ電流Ｉａの最大値が検出されると、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに発生する負荷のピークが検出され、それに伴って、転写位置ａ〜ｄが設定されるようになっているが、モータ電流Ｉａの任意の値を検出し、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに発生する負荷が互いに等しい任意の値になる所定の負荷位置を検出し、そのときに、転写位置ａ〜ｄを設定することができる。
【００８８】
図１４は本発明の第１の実施の形態における負荷及び角速度のタイムチャート、図１５は本発明の第１の実施の形態における各画像形成ユニットの位相と負荷との関係を表す図である。なお、図１５において、横軸に位相を、縦軸に負荷を採ってある。
【００８９】
図１４に示されるように、負荷が大きくなると、駆動モータ６０の角速度ωは低くなり、負荷が小さくなると、駆動モータ６０の角速度ωは高くなる。
【００９０】
また、図１５において、線Ｂｋはブラックの画像形成ユニット２２Ｂｋの負荷を、点ｐＢｋはピークを、線Ｙはイエローの画像形成ユニット２２Ｙの負荷を、点ｐＹはピークを、線Ｍはマゼンタの画像形成ユニット２２Ｍの負荷を、点ｐＭはピークを、線Ｃはシアンの画像形成ユニット２２Ｃの負荷を、点ｐＣはピークを示す。
【００９１】
本実施の形態においては、図１５に示されるように、前記各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて発生する負荷変動の位相差が、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの位置に対応させて設定されるので、たとえ、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて発生する負荷の変動に伴って、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの角速度が変化しても、色ずれが発生するのを確実に抑制することができる。
【００９２】
また、前記モータ電流Ｉａの負荷位相プロファイルに基づいて、負荷のピークｐＢｋ、ｐＹ、ｐＭ、ｐＣを検出し、転写位置ａ〜ｄを設定することができるので、駆動モータ６０の角速度ωの変動を検出する必要がなくなる。したがって、駆動モータ６０の角速度ωを検出するために、精度の高い回転速度検出部としての角速度センサを使用する必要がなくなるので、プリンタのコストを低くすることができる。
【００９３】
また、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが寿命等によって交換された場合、交換された画像形成ユニットについて、前記モータ電流Ｉａの負荷位相プロファイルを取得し、該負荷位相プロファイルと、他の画像形成ユニットについての負荷位相プロファイルとを比較することによって、転写位置ａ〜ｄを設定することができる。その場合、他の画像形成ユニットについての負荷位相プロファイルを再び取得する必要がなくなるので、転写位置ａ〜ｄを設定するための作業を簡素化することができる。
【００９４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００９５】
図１６は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの回転伝達系を示す図である。
【００９６】
図において、９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃは、像担持体としての各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと対応させて配設され、該各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃを回転させるための画像形成用の駆動部としての駆動モータ、６１、６３、６５、６７はアイドルギヤであり、該各アイドルギヤ６１、６３、６５、６７は、大ギヤ６１ａ、６３ａ、６５ａ、６７ａ及び小ギヤ６１ｂ、６３ｂ、６５ｂ、６７ｂを備えた２段アイドルギヤから成る。
【００９７】
そして、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃには、それぞれ被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣが配設され、前記各駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃの出力軸に取り付けられたギヤ９０ａＢｋ、９０ａＹ、９０ａＭ、９０ａＣと、前記大ギヤ６１ａ、６３ａ、６５ａ、６７ａとが噛合させられるとともに、前記小ギヤ６１ｂ、６３ｂ、６５ｂ、６７ｂと、被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣとが噛合させられ、前記各駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃを駆動することによって発生させられた回転は、ギヤ９０ａＢｋ、９０ａＹ、９０ａＭ、９０ａＣ、及び各アイドルギヤ６１、６３、６５、６７を介して、被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣに伝達され、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃを回転させる。なお、ギヤ９０ａＢｋ、９０ａＹ、９０ａＭ、９０ａＣ、アイドルギヤ６１、６３、６５、６７、及び被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣによって回転伝達系が構成される。
【００９８】
また、９１は転写ベルトユニットｕ１の駆動源としてのベルトモータであり、該ベルトモータ９１を駆動することによって、搬送部材としての、かつ、第１の転写部材としての転写ベルト１７を走行させることができる。そのために、大ギヤ９２ａ及び小ギヤ９２ｂから成り、２段アイドルギヤを構成するアイドルギヤ９２が配設され、駆動ローラ２７に駆動ギヤ２７ａが配設される。そして、前記ベルトモータ９１の出力軸に配設されたギヤ９１ａと大ギヤ９２ａとが噛合させられるとともに、小ギヤ９２ｂと駆動ギヤ２７ａとが噛合させられる。
【００９９】
図１７は本発明の第２の実施の形態におけるアップダウン機構の第１の状態を示す図、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるアップダウン機構の第２の状態を示す図である。
【０１００】
この場合、図示されない昇降用の駆動部としてのアップダウンモータを駆動することによって回転させられる図示されないピニオンギヤは、転写ベルト１７の左右に配設されたスライドリンク９５、９６のラック部９５ａ、９６ａと噛合させられる。
【０１０１】
前記スライドリンク９５、９６は、矢印Ｃ、Ｄ方向に進退自在に配設され、通常印刷時には、図１７に示される非拘束位置に、負荷位置設定処理時には、図１８に示される拘束位置に置かれる。前記非拘束位置において、転写装置としての各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、作動位置に置かれ、図示されない付勢部材としてのスプリングによって、所定の付勢力で上方に向けて付勢され、転写ベルト１７を介して感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃに押し付けられ、拘束位置において、各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、退避位置に置かれ、前記スプリングの付勢力に抗して下方に押し下げられ、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと転写ベルト１７との間で発生する摩擦によって転写ベルト１７に損傷が発生するのを防止する。そのために、前記スライドリンク９５、９６には、拘束位置において、各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃのシャフトを下方に押し下げるためのカム面を備えた溝ｍＢｋ、ｍＹ、ｍＭ、ｍＣが形成される。
【０１０２】
図１９は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示す図である。
【０１０３】
この場合、モータ制御部８５の前記昇降処理手段は、アップダウンモータ９７を駆動して、スライドリンク９５、９６を拘束位置に、転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを退避位置に置く。そのために、位置検出部としての位置検出センサ９８が配設され、該位置検出センサ９８によって前記スライドリンク９５、９６の位置が検出される。
【０１０４】
続いて、モータ制御部８５の前記モータ駆動処理手段は、前記駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃを駆動し、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃを回転させる。このとき、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに負荷変動が発生し、駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃに加わる負荷が大きくなると、各モータ回転速度ωＢｋ、ωＹ、ωＭ、ωＣが低くなり始める。これに伴って、前記モータ駆動処理手段は、モータ電流ＩａＢｋ、ＩａＹ、ＩａＭ、ＩａＣを大きくすることによってモータ回転速度ωＢｋ、ωＹ、ωＭ、ωＣを一定に保つ。
【０１０５】
このとき、モータ制御部８５の前記負荷監視処理手段は、少なくとも、トナーを供給する現像剤供給ローラとしてのトナー供給ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃが一回転する間、モータ電流ＩａＢｋ、ＩａＹ、ＩａＭ、ＩａＣをモニタする。
【０１０６】
そして、前記負荷監視処理手段は、モータ電流ＩａＢｋ、ＩａＹ、ＩａＭ、ＩａＣを読み込み、モータ電流ＩａＢｋ、ＩａＹ、ＩａＭ、ＩａＣの推移によって表される前記画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの負荷位相プロファイルを取得し、該負荷位相プロファイルに基づいて、モータ電流ＩａＢｋ、ＩａＹ、ＩａＭ、ＩａＣの最大値を検出し、前記画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにそれぞれ発生する負荷のピークを検出する。
【０１０７】
そして、該負荷のピークが検出されると、前記モータ制御部８５の前記負荷位置設定処理手段は、検出された各タイミングで駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃの駆動を停止させることによって、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃを停止させ、前記転写位置ａ〜ｄを設定するとともに、駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃの位相を、最大の負荷位置としてメモリ８６に格納する。
【０１０８】
続いて、制御部８７が前記上位装置から印刷指令を受けると、前記モータ制御部８５の前記画像形成処理手段は、駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃを駆動し、印刷動作を開始する。
【０１０９】
このように、本実施の形態においては、複数の駆動モータ９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃを使用することによって、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて発生する負荷変動の位相差が、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの位置に対応させて設定されるので、前記各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて発生する負荷の変動に伴って、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの角速度ωＢｋ、ωＹ、ωＭ、ωＣが変化しても、色ずれが発生するのを抑制することができる。
【０１１０】
ところで、前記第１、第２の実施の形態においては、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの角速度ω（ωＢｋ、ωＹ、ωＭ、ωＣ）が変化する場合に、色ずれが発生するのを抑制するようになっているが、前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの角速度ω（ωＢｋ、ωＹ、ωＭ、ωＣ）が変化すると、転写ベルト１７の走行速度が変化し、更に、転写ベルト１７に静電気によって吸着された用紙の搬送速度が変化すると、色ずれが発生するのを確実に抑制することができない。
【０１１１】
そこで、転写ベルト１７の走行速度が変化したときに色ずれが発生するのを抑制するようにし本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１２】
図２０は本発明の第３の実施の形態における各感光体ドラムの配置を説明する図である。
【０１１３】
この場合、像担持体としての感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの直径が３０〔ｍｍ〕であり、該感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの被駆動ギヤ５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣとトナーを供給する現像剤供給ローラとしてのトナー供給ローラギヤ５５ａＢｋ、５５ａＹ、５５ａＭ、５５ａＣとのギヤ比が０．６１９であることから、トナー供給ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃが１回転する間に、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが回転する周方向距離をＬｄとすると、
Ｌｄ＝π×３０×０．６１９
＝５８．３３９〔ｍｍ〕
になる。
【０１１４】
そこで、本実施の形態においては、感光体ドラム５２Ｂｋと感光体ドラム５２Ｙとの距離Ｌ１を５８．３〔ｍｍ〕とし、感光体ドラム５２Ｂｋと感光体ドラム５２Ｍとの距離Ｌ２を、前記距離Ｌ１の２倍の
５８．３×２＝１１６．６〔ｍｍ〕
とし、感光体ドラム５２Ｂｋと感光体ドラム５２Ｃとの距離Ｌ３を、前記距離Ｌ１の３倍の
５８．３×３＝１７４．９〔ｍｍ〕
とする。
【０１１５】
このように、本実施の形態において、前記感光体ドラム５２Ｂｋと各感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃとの距離Ｌ１〜Ｌ３は、トナー供給ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃが１回転する間に、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが回転する周方向距離Ｌｄ（負荷変動が発生する周期に対応する距離）の整数倍にされるので、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの角速度ω（ωＢｋ、ωＹ、ωＭ、ωＣ）が変化する場合に、搬送部材としての、かつ、第１の転写部材としての転写ベルト１７の走行速度が変化し、更に、該転写ベルト１７に静電気によって吸着された記録媒体としての用紙の搬送速度が変化しても、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ間における転写ベルト１７の平均の走行速度が一定に保たれる。したがって、色ずれが発生するのを確実に抑制することができる。
【０１１６】
前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタについて説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【０１１７】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における各画像形成ユニットを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの回転伝達系を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるブラックの画像形成ユニットの回転伝達系の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第１の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第２の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第３の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第４の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの位置を示す第５の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における各感光体ドラムの配置を説明する図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における駆動モータの等価回路図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における負荷及び角速度のタイムチャートである。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における各画像形成ユニットの位相と負荷との関係を表す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの回転伝達系を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるアップダウン機構の第１の状態を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるアップダウン機構の第２の状態を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示す図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態における各感光体ドラムの配置を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１９】
２２Ｂｋ  画像形成ユニット
５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ    感光体ドラム
５２ｂＢｋ、５２ｂＹ、５２ｂＭ、５２ｂＣ    被駆動ギヤ
６０、９０Ｂｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ    駆動モータ
６０ａ、９０ａＢｋ、９０ａＹ、９０ａＭ、９０ａＣ    ギヤ
６１〜６７    アイドルギヤ
【図１】
2008299212.tif 000003
【図２】
2008299212.tif 000004
【図３】
2008299212.tif 000005
【図４】
2008299212.tif 000006
【図５】
2008299212.tif 000007
【図６】
2008299212.tif 000008
【図７】
2008299212.tif 000009
【図８】
2008299212.tif 000010
【図９】
2008299212.tif 000011
【図１０】
2008299212.tif 000012
【図１１】
2008299212.tif 000013
【図１２】
2008299212.tif 000014
【図１３】
2008299212.tif 000015
【図１４】
2008299212.tif 000016
【図１５】
2008299212.tif 000017
【図１６】
2008299212.tif 000018
【図１７】
2008299212.tif 000019
【図１８】
2008299212.tif 000020
【図１９】
2008299212.tif 000021
【図２０】
2008299212.tif 000022