(57)【要約】【課題】作業者への負担の軽減と良好な植付け状態の確保とを両立し、且つ安価な移植機及び苗移植方法を提供する。【解決手段】覆土鎮圧装置７を圃場２に直前に植付けられた苗３に対して位置合せすることを指標に移植機１を順次停止させ、各停止位置において操作部５を操作して植付け装置８と覆土鎮圧装置７とを昇降させることにより、苗３の植付けと直前に植付けられた苗３の周囲の覆土鎮圧とを同時に実施する。したがって、作業者に腰を屈めた姿勢を強いることがないため、作業者への負担が軽減される。また、覆土鎮圧が十分に行われるため、良好な植付け状態が確保される。また、原動機の動力を必要としないので、製造コストが大幅に削減される。【選択図】図２
2008005717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を移動しながら苗を移植する苗移植機であって、
機体に連接機構を介して設けられ操作部の操作によって昇降される昇降部と、
該昇降部に設けられ苗投入口に投入された苗が供給されて前記操作部の操作によって圃場に植付けられる植付け手段と、
前記昇降部に設けられ前記植付け手段によって植付けられた苗の周囲が前記昇降部の昇降動作に伴い覆土鎮圧される覆土鎮圧手段と、
を具備することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記覆土鎮圧手段は、
前記植付け手段に対して苗の植付け間隔を空けて配置されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記覆土鎮圧手段は、
一対の回動アームによって構成される少なくとも一対のアーム対と、
相対する各回動アームに配設され前記昇降部が下降するに伴い前記植付け手段によって植付けられた苗を挟んで圃場に接地されると共に各回動アームを回動させながら転動して相互に近接されるローラ対と、
を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記覆土鎮圧手段は、
前記植付け手段に対して前記機体進行方向前後に移動可能に設けられる
ことを特徴とする請求項１〜３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記植付け手段は、
前記苗投入口に投入された苗が供給されると共に先端部が前記昇降部の下降動作に伴い圃場に減込まれる開閉部材と、
該開閉部材が前記操作部の操作に連動して開閉される開閉機構と、
前記昇降部に設けられ該昇降部の下降動作の過程で圃場に当接されて前記開閉部材の圃場に対する減込み深さが規制される規制板と、
を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記昇降部が下降された状態で前記操作部が操作されて前記開閉機構によって前記開閉部材が開動作されることにより、前記開閉部材が開いた状態で動作ロックされ、該開閉部材が動作ロックされた状態で前記昇降部が前記機体に対して所定位置まで上昇されることにより、該開閉部材の動作ロックが解除されるロック機構
を具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項７】
対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成し、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された前記連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成し、該連続集合鉢体の各鉢体に苗を育苗しておいて、苗載置部に載置された前記連続集合鉢体の一端から前記連続体を順次引き出し、該引き出された連続体の接合部を順次剥離して個別に取り出された苗が前記苗投入口へ投入される薄膜剥離手段を具備することを特徴とする請求項１〜６に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記薄膜剥離手段は、
前記連続体を分離させた各薄膜を担持する一対のガイド部材と、
各ガイド部材によって担持された各薄膜を合一しながら巻き取ることで前記連続集合鉢体から前記連続体が引き出される巻取り手段と、
を具備することを特徴とする請求項７に記載の苗移植機。
【請求項９】
前記巻取り手段を前記昇降部の昇降動作に連動させる巻取り機構
を具備することを特徴とする請求項８に記載の苗移植機。
【請求項１０】
圃場を移動しながら苗を圃場に移植する苗移植機を用いる苗移植方法であって、
投入口に投入された苗を圃場に植付ける植付け装置と、
該植付け装置によって植付けられた苗の周囲を覆土鎮圧する覆土鎮圧装置と、
を機体進行方向前後に苗の植付け間隔を空けて配置しておいて、
前記覆土鎮圧装置を圃場に直前に植付けられた苗に対して位置合せすることを指標に前記苗移植機を順次停止させ、
各停止位置において、操作部を操作して前記植付け装置と前記覆土鎮圧装置とを昇降させることで、苗の植付けと直前に植付けられた苗の周囲の覆土鎮圧とが同時に行われることを特徴とする苗移植方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜や花など作物の苗を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗容器で育苗された苗をマルチフィルムが張られた圃場に植付けする栽培手法は、白菜やレタスを始めとする様々な野菜に用いられる。このような栽培手法における植付け作業は、移植機によるものと手作業によるものとに大別され、さらに、移植機として、手作業で供給された苗が植付け装置によって孔あけされたマルチフィルムに植付けられる半自動移植機と、植付け装置に加えて苗の供給装置を備える全自動移植機と、が提供される。ところで、これら移植機は、作業効率が高い反面、原動機等を装備するため高価であり、特に農圃が小規模である場合、採算面で問題がある。さらには、それら装備のため、機体は大きくなり回行などの取り回しが難しくなってしまう他、移植機の操作も複雑になる。また、苗の植付けの良否は、覆土及び鎮圧状態並びに苗の植付け姿勢に基づき評価され、覆土及び鎮圧を十分に行うことで苗の活着がよくなり、苗の初期生育が向上することが知られている。特に、レタスは、苗が傾いて植付けられると形が歪み、商品価値が著しく低下する。
【０００３】
したがって、従来、育苗容器を運搬しながら圃場に孔をあけ、該育苗容器から苗を一株づつ取り出して孔に植付けた後覆土及び鎮圧する作業を手作業にて確実に行うことにより、苗の植付けの良さ、延いては農作物の商品価値が確保されていた。しかしながら、手作業による植付け作業は、良好な植付け状態が確保される反面、作業者が屈んだ姿勢で作業を繰り返し行うため、効率が悪く、作業者の身体への負担が多大である。また、覆土及び鎮圧を効果的に行うには比較的強い力で十分に土を押圧する必要があるため、覆土及び鎮圧を繰り返し手作業で行った場合、作業者の身体への負担は計り知れない。そこで、従来から、覆土及び鎮圧装置を備える移植機が知られている。一般に、従来の覆土及び鎮圧装置は、苗の配列方向両側の畝上を転動するローラによって苗の周囲の土が寄せられて覆土されるが、ローラを圃場に所定の圧力で押付ける必要があるため、該ローラの転動時にマルチフィルムに皺や裂開が生じたり、畝が崩壊して苗が傾倒したりする虞がある。また、苗の際まで鎮圧することが難しく、鎮圧効果も不十分である。
【０００４】
そこで、これらの問題を解決するために、苗に対して局所的に覆土及び鎮圧する装置（特許文献１参照及び特許文献２参照）が移植機向けに開発されているが、これら装置は、植付け装置と覆土及び鎮圧装置とが切離されて構成されて各々単独で動作されるため、植付け装置の動作と覆土及び鎮圧装置の動作とを連動させる機構が別個に必要になり、移植機の構造が複雑化し、製造コストが増大する。
【特許文献１】特開平９−９４００７号公報
【特許文献２】特開２００２−１３６２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、事情に鑑みてなされたもので、第１の目的は、作業者への負担の軽減と良好な植付け状態の確保とを両立し、且つ安価な移植機を提供することにある。
また、第２の目的は、作業者への負担の軽減と良好な植付け状態の確保とを両立し、且つ安価な苗移植方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、圃場を移動しながら苗を移植する移植機であって、機体に連接機構を介して設けられ操作部の操作によって昇降される昇降部と、該昇降部に設けられ苗投入口に投入された苗が供給されて前記操作部の操作によって圃場に植付けられる植付け手段と、該植付け手段に対して苗の植付け間隔を空けて前記昇降部に設けられ前記植付け手段によって植付けられた苗の周囲が前記昇降部の昇降動作に伴い覆土鎮圧される覆土鎮圧手段と、を具備することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は請求項１に記載の移植機において、前記覆土鎮圧手段が前記植付け手段に対して苗の植付け間隔を空けて配置されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の移植機において、前記覆土鎮圧手段は、一対の回動アームによって構成される少なくとも一対のアーム対と、相対する各回動アームに配設され前記昇降部が下降するに伴い前記植付け手段によって植付けられた苗を挟んで圃場に接地されると共に各回動アームを回動させながら転動して相互に近接されるローラ対と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の移植機において、前記覆土鎮圧手段は、前記植付け手段に対して前記機体進行方向前後に移動可能に設けられることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の移植機において、前記植付け手段は、前記苗投入口に投入された苗が供給されると共に先端部が前記昇降部の下降動作に伴い圃場に減込まれる開閉部材と、該開閉部材が前記操作部の操作に連動して開閉される開閉機構と、前記昇降部に設けられ該昇降部の下降動作の過程で圃場に当接されて前記開閉部材の圃場に対する減込み深さが規制される規制板と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の移植機において、前記昇降部が下降された状態で前記操作部が操作されて前記開閉機構によって前記開閉部材が開動作されることにより、前記開閉部材が開いた状態で動作ロックされ、該開閉部材が動作ロックされた状態で前記昇降部が前記機体に対して所定位置まで上昇されることにより、該開閉部材の動作ロックが解除されるロック機構を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の移植機において、対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成し、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された前記連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成し、該連続集合鉢体の各鉢体に野菜などの苗を育苗しておいて、苗載置部に載置された前記連続集合鉢体の一端から前記連続体を順次引き出し、該引き出された連続体の接合部を順次剥離して個別に取り出された苗が前記苗投入口へ投入される薄膜剥離手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の移植機において、前記薄膜剥離手段は、前記連続体から分岐させた各薄膜を担持する一対のガイド部材と、各ガイド部材によって担持された各薄膜を合一しながら巻き取ることで前記連続集合鉢体から前記連続体が引き出される巻取り手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の移植機において、前記巻取り手段を前記昇降部の昇降動作に連動させる巻取り機構を具備することを特徴とする。
【００１４】
第２の目的を達成するために、本発明のうち請求項１０に記載の発明は、圃場を移動しながら苗を圃場に移植する移植機を用いる苗移植方法であって、投入口に投入された苗を圃場に植付ける植付け装置と、該植付け装置によって植付けられた苗の周囲を覆土鎮圧する覆土鎮圧装置と、を機体進行方向前後に苗の植付け間隔を空けて配置しておいて、前記覆土鎮圧装置を圃場に直前に植付けられた苗に対して位置合せすることを指標に前記移植機を順次停止させ、各停止位置において、操作部を操作して前記植付け装置と前記覆土鎮圧装置とを昇降させることで、苗の植付けと直前に植付けられた苗の周囲の覆土鎮圧とが同時に行われることを特徴とする。
【００１５】
したがって、請求項１に記載の移植機では、操作部を操作して昇降部を昇降させることで、苗が圃場に植付けられると同時に直前に植付けられた苗の周囲が覆土鎮圧される。このように、操作部を１回操作するだけで植付けと覆土鎮圧を同時に行うことができる。また、植付け装置で直前に植え付けられた苗の植付姿勢を覆土鎮圧装置にて矯正するような移植機の構成にすることも可能となる。
請求項２に記載の移植機では、覆土鎮圧装置が植付け手段に対して苗の植付け間隔を空けて配置されるため、直前に植え付けられた苗を覆土鎮圧すると同時に、所定の植付け間隔で苗が植付けされる。
請求項３に記載の移植機では、昇降部を下降させると、ローラ対が直前に植付けられた苗を挟んで接地した後、相対する各回動アームを回動させながらローラ対の各ローラが相互に近接する側へ転動する。これにより、苗がローラ対の各ローラによって両側から挟み込まれるように鎮圧され、この時、各ローラによって苗に向けて押し寄せる苗の周囲の土によって苗が直立される。植え付けられた苗の植付姿勢を矯正することができるので、植付け装置にて必ずしも苗を直立させる必要はなく、植付け装置設計における自由度を増すことができる。
請求項４に記載の移植機では、覆土鎮圧手段を植付け手段に対して機体進行方向前後に移動させることにより、苗の植付け間隔が調節される。
【００１６】
請求項５に記載の移植機では、規制板が圃場に接地するまで昇降部を下降させると、苗が投入された開閉部材が圃場に所定深さだけ減込み、この状態で操作部を操作すると、開閉機構によって開閉部材が開かれて圃場に苗が植付けられる。このように構成することにより、植付けする面の凹凸に係わらず、規制板により開閉部材の減込み深さを一定にすることができる。
請求項６に記載の移植機では、開閉部材は操作部の操作によって開かれると、開いた状態でロックされる。この状態で昇降部を所定高さまで上昇させると、開閉部材の動作ロックが解除されて開閉部材が閉じられる。これにより、開閉部材の閉じ位置を一定にすることができるため、植付け装置の動作を安定させることができる。また、所定高さの設定により、植付け直後の苗の葉を再び挟持して持ち上げることを防止できる。
【００１７】
請求項７に記載の移植機では、連続集合鉢体の一端から引き出された連続体を順次剥離させて苗を取り出し、該苗が苗投入口に投入されて開閉部材間に供給される。これにより剥離型の連続集合鉢体により育苗した苗を使用することが可能となる。
請求項８に記載の移植機では、連続体から分岐させた各薄膜を合一しながら巻き取ることで、連続集合鉢体から連続体が引き出されると共に該引き出された連続体が一対のガイド部材によって順次剥離される。そのため、簡便な機構で連続集合鉢体の薄膜を剥離することができる。
請求項９に記載の移植機では、剥離された各薄膜が昇降部の昇降動作に連動して巻き取られる。そのため、植付け装置への苗供給、植付け、覆土鎮圧を一連の動作で行うことができる。
【００１８】
請求項１０に記載の苗移植方法では、覆土鎮圧装置を圃場に直前に植付けられた苗に対して位置合せすることを指標に移植機を順次停止させ、各停止位置において、操作部を操作して植付け装置と覆土鎮圧装置とを昇降させることで、苗の植付けと直前に植付けられた苗の周囲の覆土鎮圧とが同時に行われる。また、植付け装置と覆土鎮圧装置との間隔がそのまま苗の植付け間隔となっているため、植付けの一連の操作を行い順次進行していくだけで、圃場全体に正確な株間で苗を移植することができる。
【発明の効果】
【００１９】
作業者への負担の軽減と良好な植付け状態の確保とを両立し、且つ安価な移植機及び苗移植方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を図１〜図３１に基づいて説明する。本移植機１は、手動で圃場２を前方（図１及び図２におけるＦ方向）へ移動しながら野菜の苗３を移植するものであって、圃場２に直前に植付けられた苗３を指標に当該移植機１を位置合せした後、直立した操作部５を押し下げて昇降フレーム６（昇降部）を下降させる。これにより、圃場２に直前に植付けられた苗３の周囲が覆土鎮圧装置７（覆土鎮圧手段）によって覆土鎮圧され、この状態で操作部５を後方（図２における右側）へ傾倒させることにより、植付け装置８（植付け手段）によって苗３が圃場２に植付けられる構造になっている。また、本移植機１は、苗載置部９に載置された連続集合鉢体１０の一端から連続体１１を引き出し、該引き出された連続体１１の接合部を順次剥離させて鉢体１２から苗３を取り出す薄膜剥離装置１３（薄膜剥離手段）を備え、該薄膜剥離装置１３によって取り出された苗３が、植付け装置８に供給される構造になっている。
【００２１】
図１及び図２に示されるように、本移植機１は、四隅に車輪２９を配設した本体フレーム４（機体）を備え、該本体フレーム４の中間部には連接機構を介して昇降フレーム６が設けられる。なお、連接機構は、本体フレーム４の幅方向（図１における上下方向）両側に上下に設けられる合計４本のリンク部材１４によって構成される。また、本移植機１は、本体フレーム４と昇降フレーム６とが付勢部材（本実施例ではコイルばね）によって接続され、これらコイルばねのばね力によって、操作部５がフリーの状態（操作されていない状態）で、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して上昇端に保持される。リンク部材１４の数量、付勢部材の数量及び種類などは、必要な付勢力に応じて適宜変更可能である。また、操作部５は、昇降フレーム６の後部に軸１５の回りに回動可能に設けられ、操作部５と昇降フレーム６との間に張設されたコイルばねのばね力によって、フリーの状態で直立される。そして、本移植機１は、操作部５を押し下げて各リンク部材１４を各軸１４ａの回りに回動させることにより、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して水平を維持しながら円弧軌道で本体フレーム４に対して下降される構造になっている。本発明においては、本体フレーム４と昇降フレーム６とが連接機構によって連結されていれば良い。例えばスライドレールを介して本体フレーム４と昇降フレーム６とを連結し、昇降フレーム６を昇降させても良い。
【００２２】
覆土鎮圧装置７は、図１〜図３に示されるように、本体フレーム４の幅方向（図１及び図３における左右方向）に延び且つ水平に配置される基部１６と、該基部１６の両端部に垂設されて各軸１７ａの回りに回動可能な一対の回動アーム１７によって構成されるアーム対と、各回動アーム１７の下端部に設けられて軸１８ａの回りに回転可能な第１ローラ１８と、各回動アーム１７の中間部に設けられて軸１９ａの回りに回転可能な第２ローラ１９と、を備える。また、覆土鎮圧装置７は、基部１６が、昇降フレーム６の後端部（図１及び図２における右側端部）に突設された支柱２０に取り付けられ、該支柱２０に対する基部１６の移植機１の前後方向への取付位置を適宜選択することにより、苗３の植付け間隔が調節される構造になっている。そして、本移植機１では、操作部５が押し下げられて昇降フレーム６が下降する過程で、一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が、直前に植付けられた苗３を相互間に挟んで圃場２に接地される。本実施例においては覆土鎮圧装置７は植付け装置８に対して苗３の植付間隔を空けて昇降フレーム６に設けられている。
【００２３】
また、本移植機１では、各第１ローラ１８が圃場２に接地されると、昇降フレーム６の下降に伴い、一対の回動アーム１７を相互に内側へ回動させながら転動し、相互に近接される。そして、昇降フレーム６が下降端に到達した時点（後述する規制板２１が圃場２に接地した時点）で、図５及び図６に示されるように、直前に植付けられた苗３の周囲が、一対の回動アーム１７のローラ１８，１９の相互間によって両側から挟み込まれて覆土鎮圧される構造になっている。なお、覆土鎮圧完了後、操作部５が引き上げられて昇降フレーム６が上昇され、各第１ローラ１８が圃場２から離反されると、一対の回動アーム１７は、自重及び各ローラ１８，１９の重量のバランスで相互に外側へ回動され、図３に示されるように、開かれた状態に復帰する。
【００２４】
図２に示されるように、植付け装置８は、昇降フレーム６の前部中央（昇降フレーム６の図２における左側部分の移植機幅方向中央）に設けられる。また、図７及び図８に示されるように、植付け装置８は、一対の開閉部材２２ａ，２２ｂがくちばし状に組み合わされた開孔器２２を備える。該開孔器２２は、開閉ピン２３に外力の入力がない状態で、図示しない弾性部材の弾性力によって閉じられる。また、開閉ピン２３の上端部は、昇降フレーム６の後部に設けられて操作部５と同一の軸１５の回りに回動可能に配置されたヨーク２４に係合される。そして、本移植機１は、操作部５が後方へ操作されて傾倒されるに伴い、ヨーク２４が軸１５の回りに図２における時計回り方向へ回動される。これにより、図８に示されるように、開閉ピン２３が持ち上げられ、一対の開閉部材２２ａ，２２ｂが開かれる構造になっている。なお、ヨーク２４は、基部に操作片２４ａが立設され、操作部５が直立した状態から後方へ操作されることにより、該操作片２４ａが操作部５の下部に当接され、図９（ａ）に示されるように、操作部５に従動して軸１５の回りに回動される構造になっている。また、図９（ｃ）に示すようにヨーク２４に回転軸１５ａを設けると、図９（ｃ）および図９（ｄ）に示すように、操作部５を上下させることで回転軸１５ａの回りにヨーク２４は回動する。そのため図９（ｃ）のように構成した場合は、昇降フレーム６を昇降させるための操作部５の上下動作とヨーク２４の回動を連動させることができる。
【００２５】
そして、本移植機１では、図１の苗投入口３５に投入された苗３が、開孔器２２よりも大きく開口した苗受入部８０によって受け入れられて開孔器２２に収容され、この状態で、昇降フレーム６を下降させて規制板２１を圃場２に接地させることにより、図１４に示されるように、開孔器２２の先端部が圃場２に所定深さだけ減込まれる。この状態で、操作部５が後方へ操作され、開閉ピン２３がヨーク２４を介して持ち上げられることにより、図１５に示されるように、開孔器２２が土中で開かれ、該開孔器２２に収容された苗３が圃場２の孔に植付けられる構造になっている。ここで、開孔器２２の先端部が圃場２に減込まれる（めりこまれる）とは、開孔器２２の先端部が土中に進み入ることをいう。また、本移植機１は、開孔器２２が土中で開かれると、ヨーク２４の動作を規制して該開孔器２２を開かれた状態でロックするロック機構を備え、該ロック機構は、所定のカムプロフィールを有するヘッド部２５ａが形成されたレバー部材２５を有する。なお、規制板２１は、昇降フレーム６に、上下方向に位置調節可能に設けられる。
【００２６】
レバー部材２５は、本体フレーム４の左側部（図２における正面側の部分）に配置された上下のリンク部材１４のうち上側に配置されたリンク部材１４の一端部と昇降フレーム６とを接続すると共にヘッド部２５ａを貫通するリンクピン２６によって、回動可能に支持され、コイルばねのばね力によって、リンクピン２６の回りに図２における時計回り方向へ付勢される。また、レバー部材２５は、ヘッド部２５ａが、ヨーク２４の先端部に設けられたカムフォロア２７に摺接されると共に、端部に突設されたピン２５ｂが下側に配置されたリンク部材１４の下側端面に係合される。そして、操作部５が押し下げられて昇降フレーム６が下降される過程において、図１１に示されるように、レバー部材２５のヘッド部２５ａに形成された直線部(以下、ヘッド直線部と称する)にカムフォロア２７が当接されることにより、レバー部材２５の図１１における時計回り方向への回動が規制される構造になっている。また、規制板２１が接地された状態で操作部５が後方へ操作されることにより、図１２に示されるように、ヨーク２４が図１２における時計回り方向へ回動され、カムフォロア２７がヘッド直線部から外れる。
【００２７】
そして、レバー部材２５が、ピン２５ｂが下側のリンク部材１４の端面に当接するまでリンクピン２６の回りに図１２における時計回り方向へ回動され、カムフォロア２７がヘッド部２５ａの曲線部（以下、ヘッド曲線部と称する）に当接される。これにより、ヨーク２４の図１２における反時計回り方向への回動動作が阻止され、開孔器２２が開いた状態でロックされる構造になっている。また、ロック機構は、操作部５が引き上げられて昇降フレーム６が上昇される過程において、図１３に示されるように、ピン２５ｂが下側のリンク部材１４に押付けられることによる反力が該ピン２５ｂに作用することにより、レバー部材２５が図１３における反時計回り方向へ回動される。そして、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して所定位置まで上昇された時点で、図１０に示されるように、カムフォロア２７がヘッド曲線部から外れ、ヨーク２４が図１０における反時計回り方向へ回動されて開孔器２２が閉じられると共にカムフォロア２７がレバー部材２５のヘッド直線部に再び当接される構造になっている。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９が、本体フレーム４の正面上部に手前側が低くなるように傾斜されて設けられ、該苗載置部９に、連続集合鉢体１０を収容した育苗トレイ２８がセットされる。このように苗載置部９を傾斜させることで、連続体１１が、育苗トレイ２８の連続集合鉢体１０の手前側（図１における右側）から一列づつ引き出される構造になっている。なお、苗載置部９は地面に対して水平に設けても良く、また図２とは反対に、本体フレーム４の正面上部に手前側が高くなるように傾斜されるようにしても良い。また、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９の後端部にフリーローラ３０が設けられ、該フリーローラ３０によって苗載置部９の連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１が、本体フレーム４の天板４５上に案内される構造になっている。また、薄膜剥離装置１３は、本体フレーム４の天板４５上の前側部分（図１における左側部分）に、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１が本体フレーム４の幅方向（図１における上下方向）中央に向けて案内される一対のガイドレール３１が設けられる。各ガイドレール３１は、本体フレーム４の幅方向両側に対称に配設され、平面視（図１参照）で湾曲されると共に正面視（移植機進行方向の視線）で相互に外側へ傾倒される。これにより、薄膜剥離装置１３では、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１が一対のガイドレール３１によって本体フレーム４の中央に案内されながら直立される構造になっている。
【００２９】
また、図１７に示されるように、薄膜剥離装置１３は、一対のガイドレール３１の下流に設けられて本体フレーム４の幅方向に所定間隔を空けて配置された一対の分離ローラ３３（ガイド部材）を備え、各分離ローラ３３に、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１を分離させた各薄膜３２が担持される。さらに、一対の分離ローラ３３の下流には巻取り装置３４（巻取り手段）が設けられる。そして、薄膜剥離装置１３は、該巻取り装置３４によって、分離された各薄膜３２を合一させて巻き取ることにより連続集合鉢体１０から連続体１１が順次引き出され、一対の分離ローラ３３によって、引き出された連続体１１の接合部が順次剥離される。これにより、引き出された連続体１１の鉢体１２から苗３が順次取り出され、該取り出された苗３が一対の分離ローラ３３間に設けられた苗投入口３５に投入される構造になっている。なお、苗投入口３５に投入された苗３は、植付け装置８の開孔器２２へ供給される。剥離して取り出された苗３の転倒や飛散防止を目的として、投入口３５の周囲にカバー用の部材を設けることも可能である。
【００３０】
また、薄膜剥離装置１３は、一対のガイドレール３１と苗投入口３５との間に、下流に向けて相互間の間隔が広くなる一対のガイドバー３６が設けられる。さらに、薄膜剥離装置１３は、分離させた各薄膜３２の各対向面（相互間に鉢体１２が形成されていた側の面）に当接され、各薄膜３２における各分離ローラ３３の直上流の各対向面に付着した付着物（土、根等）を削ぎ落とすスクレーパ３７を備える。また、薄膜剥離装置１３は、昇降フレーム６の昇降動作に連動させて巻取り装置３４のリール３８を回転駆動させる巻取り機構を具備する。該巻取り機構は、図１８に示されるように、リール３８が装着される巻取り軸３９と、入力軸にリンク部材Ａの一端が接続されると共に出力軸に巻取り軸３９が接続され、平面視（図１８における紙面視）で時計回り方向の回転力のみが出力される逆転防止機構（本実施例ではワンウェイクラッチ）と、を備える。
【００３１】
また、巻取り機構は、略Ｌ字状に形成されて肘部が固定軸４０の回りに回動可能に支持されるリンク部材Ｃと、該リンク部材Ｃにおける一方のアームの端部とリンク部材Ａとを連接させるリンク部材Ｂと、リンク部材Ｃにおける他方アームの選択された接続部に一端部が接続されると共に水平方向へ案内される移動軸４２に他端部が接続されるリンク部材Ｄと、本体フレーム４の右側（図１８における上側）に配置された上下のリンク部材１４のうち上側に配置されたリンク部材１４の他端部に対して一端部が固定的に接続されるリンク部材Ｆと、一端部が移動軸４２に接続されると共に他端部がリンク部材Ｆの一端部に接続されるリンク部材Ｅと、を備える。そして、本移植機１では、昇降フレーム６が図１８及び図１９に示される上昇端に位置する状態から下降され、各リンク部材１４が図１９における時計回り方向へ回動されると、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図１８における反時計回り方向へ所定角度θ（図２０参照）だけ回動される。
【００３２】
これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図１８または図２０における反時計回り方向へ所定角度θだけ回動される。ここで、巻取り機構では、ワンウェイクラッチが、入力軸に入力された図１８における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、巻取り装置３４のリール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施されない構造になっている。そして、本移植機１では、昇降フレーム６が図２０及び図２１に示される下降端に位置する状態から上昇され、各リンク部材１４が図２１における反時計回り方向へ回動される。これにより、巻取り機構においては、図２２に示されるように、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図２２における時計回り方向へ所定角度θだけ回動され、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図２２における時計回り方向へ所定角度θだけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ所定角度θだけ回転駆動され、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００３３】
なお、巻取り機構は、リンク部材Ｃにおける、リンク部材Ｄの一端部を接続させる接続部を適宜選択することにより、リンク部材Ａの時計回り方向への回動量（角度位相θ）、延いては巻取り装置３４における薄膜３２の巻取り量及び連続体１１の引き出し量が設定される構造になっている。図２３及び図２４に示されるように、巻取り装置３４は、リール３８に上下方向へ抜き差し可能に設けられ、該リール３８に巻き取られた薄膜３２の下側面を支持する受け部材４３を備える。そして、巻取り装置３４は、受け部材４３上に薄膜３２が巻き取られ、巻取り完了後、受け部材４３をリール３８の上方へ動かすことにより、図２５に示されるように、巻き取られた薄膜３２がリール３８から取り外される構造になっている。なお、図１７に示されるように、受け部材４３はリール３８によって支持される。なお、受け部材４３の支持はリール３８に限らず、天板４５上で、または天板４５に支持される部材にて行われても良い。
【００３４】
また、本移植機１は、本体フレーム４の天板４５の裏側部分に設けられ、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の伸びすぎた部分を切断する根切り機構を備える。該根切り機構は、図２６に示されるように、軸４６を中心に水平にスイング動作可能な根切り部材４７と、軸４８の回りに水平に揺動可能に設けられ、一端部（図２６における下側端部）が本体フレーム４の後部左側面に突出された揺動アーム４９と、該揺動アーム４９を平面視（図２６参照）で軸４８の回りに反時計回り方向へ付勢させるコイルばね５０と、本体フレーム４内側にく字状に屈折され、一端部が根切り部材４７の先端部に接続されると共に他端部が揺動アーム４９の他端部（図２６における上側端部）に接続される連接部材５１と、を備える。そして、本移植機１では、操作部５が直立した状態から前方へ操作されて傾倒される（図２７の状態から図２９の状態へ移行される）に伴い、操作部５によって揺動アーム４９の一端部が前方（図２６における左方向）へ操作され、当該揺動アーム４９が軸４８の回りに時計回り方向へ回動される構造になっている。
【００３５】
これにより、連接部材５１を介して根切り部材４７が軸４６を中心に時計回り方向へスイング動作され、図２８に示されるように、平面視における根切り部材４７の前方に、該根切り部材４７と苗投入口３５とによって囲繞される隙間５２が形成される。そして、本移植機１では、操作部５が傾倒された状態から後方へ操作されて直立される（図２９の状態から図２７の状態へ移行される）に伴い、コイルばね５０のばね力によって揺動アーム４９が軸４８の回りに反時計回り方向へ回動される。これにより、連接部材５１を介して根切り部材４７が軸４６を中心に反時計回り方向へスイング動作され、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の隙間５２から垂下した部分が、根切り部材４７と苗投入口３５周縁とによって切断される構造になっている。また、苗投入口３５における隙間５２以外の位置で根切り部材４７の作用を受けた場合でも、根は切断される。なお、操作部５が直立した状態から前方へ操作された場合は、図９（ｂ）に示されるように、ヨーク２４が操作部５に従動しない構造になっている。さらに、根切り部材４７については、軸４６を中心に揺動するのではなく、移植機の進行方向に平行に往復動するように構成しても良い。
【００３６】
次に、本移植機１の作用を説明する。
（覆土鎮圧手段）
まず、作業者は、圃場２の移植機１を手で押して前進させ、圃場２に直前に植付けられた苗３を指標に移植機１を位置決め（停止）させる。具体的には、昇降フレーム６を下降させて各第１ローラ１８を圃場２に接地させた時に、図４及び図１７に示されるように、圃場２に直前に植付けられた苗３が、覆土鎮圧装置７（覆土鎮圧手段）の一対の回動アーム１７の相互の第１ローラ１８間に位置するように、移植機１を位置決めさせる。次に、操作部５を押し下げて昇降フレーム６を下降させ、図１２に示されるように、規制板２１を圃場２に接地させる。そして、昇降フレーム６が下降する過程で、まず、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が、圃場２に直前に植付けられた苗３を挟んで接地される。
【００３７】
また、昇降フレーム６が下降するに伴い、一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が転動しながら相互に近接される。そして、規制板２１が圃場２に接地した時点（図１２参照）で、図５及び図６に示されるように、圃場２に直前に植付けられた苗３の周囲が各回動アーム１７の相互の各ローラ１８，１９によって両側から挟み込まれて覆土鎮圧されると共に、図３１の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、直前に植付けられた苗３が直立する。なお、操作部５を押し下げる力（昇降フレーム６を下降させる力）の一部は覆土鎮圧に利用される。この押し下げ力が作用することにより覆土鎮圧の効果がより高められる。
【００３８】
（植付け手段）
一方、昇降フレーム６を下降させて規制板２１を圃場２に接地させると、図１２及び図１４に示されるように、植付け装置８（植付け手段）の開孔器２２が、圃場２に所定深さだけ減込まれる。この状態で操作部５を後方へ傾倒させると、ヨーク２４によって開閉ピン２３が引き上げられる。これにより、図１５に示されるように、開孔器２２が開かれて該開孔器２２に収容された苗３が圃場２に植付けられると共に、ロック機構によってヨーク２４が軸１５の回りに図１２における反時計回り方向へ回動するのが阻止されて開孔器２２が開かれた状態でロックされる。次に、操作部５を引き上げて昇降フレーム６を上昇させると、図１６に示されるように、開孔器２２は開かれた状態のまま上昇し、昇降フレーム６が上昇端に復帰した時点（図１０参照）でロック機構が解除され、ヨーク２４が軸１５の回りに図１０における反時計回り方向へ回動可能になることで、開孔器２２が閉じられる。
【００３９】
（薄膜剥離手段）
他方で、昇降フレーム６を昇降させると、巻取り機構によって巻取り装置３４の巻取り軸３９、延いては該巻取り軸３９に装着されたリール３８が、図１７における時計回り方向へ所定角度θだけ回動する。これにより、一対の分離ローラ３３によって分離された各薄膜３２がリール３８によって巻き取られ、苗載置部９に載置された連続集合鉢体１０から連続体１１が所定長さだけ引き出される。該引き出された連続体１１は、一対のガイドレール３１によって苗投入口３５に向けて案内されながら直立され、下流側の接合部が一対の分離ローラ３３によって順次剥離されて各薄膜３２に分離される。これにより、展開された連続体１１（鉢体１２）から苗３が順次取り出され、該取り出された苗３は、一対の分離ローラ３３間に設けられた苗投入口３５に投入されて植付け装置８の開孔器２２に供給（収容）される。なお、各薄膜３２に付着した土、根等の付着物は、各分離ローラ３３の直上流に配置した各スクレーパ３７によって削ぎ落とされる。
【００４０】
図３７（ａ）（巻取り始め）〜図３７（ｂ）（巻取り終わり）に示すように、リール３８に薄膜３２が巻き取られていくにつれて、巻取り径Ｗは大きくなっていく。図３７（ａ）に示すように、薄膜が剥離されてからリールに巻取られるまでには、Ｏ＋Ｑ＝Ｐ＋Ｒ の関係がある。そして、この関係を保ちながら、剥離位置Ｘは当初の図３７（ａ）における位置から、巻き取られるにしたがって徐々に右に寄っていき、最終的には図３７（ｂ）における位置に達することになる。また、巻取り径Ｗが大きくなるにしたがい、リール１回転当たりについて連続体１１が引き出される量も大きくなる。場合によっては、本来所定角度θの回動で１個の苗３が取り出されるところ、複数個の苗が取り出される可能性もある。これらのことを考慮に入れ、薄膜剥離装置１３についての分離ローラ３２、苗投入口３５、リール３８の寸法および位置関係は、図３７（ａ）〜（ｂ）において剥離位置Ｘが常に苗投入口３５の上になり、所定角度θの回動で常に１個の苗が苗投入口３５に供給されるよう適宜定めれば良い。
【００４１】
また、操作部５を前方へ傾倒させた後に直立状態に復帰させると、根切り部材４７が切断動作し、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の隙間５２から垂下した部分が、根切り部材４７と苗投入口３５周縁とによって切断される。なお、リール３８に巻き取られた各薄膜３２は、図２５に示されるように、受け部材４３をリール３８から上方へ動かすことにより、リール３８から取り外される。このように構成することにより各薄膜３２がリール３８に堅く巻かれた場合でも、各薄膜３８を容易に取り外すことができる。
【００４２】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本移植機１では、苗投入口３５に投入された苗３を圃場２に植付ける植付け装置８と該植付け装置８によって植付けられた苗３の周囲を覆土鎮圧する覆土鎮圧装置７とを、苗３の植付け間隔を空けて配置しておいて、覆土鎮圧装置７を圃場２に直前に植付けられた苗３に対して位置合せすることを指標に、移植機１を順次停止（位置決め）させ、各停止位置において操作部５を操作して植付け装置８と覆土鎮圧装置７とを昇降させることにより、苗３の植付けと直前に植付けられた苗３の周囲の覆土鎮圧とを同時に実施する。
【００４３】
したがって、本移植機１では、作業者に腰を屈めた姿勢を強いることがないため、従来の手作業による移植と比較して、作業者への負担が大幅に軽減される。また、本移植機１は、単一の操作部５を操作するだけで、苗３の移植から、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しまでを行うことができるため、操作が簡単で極めて扱い易い。さらに、本移植機１では、植付けられた苗３の周囲の覆土鎮圧が十分に行われるため、苗３の活着が向上し、苗３の初期生育が促進される。また、本移植機１では、圃場２に苗３を直立した姿勢で移植することができるため、野菜、特にレタスの品質及び商品価値が高められる。そして、本移植機１は、原動機の動力を必要とせず、簡素に構成することができるため、従来の全自動移植機及び半自動移植機と比較して、製造コストが大幅に削減される。また、原動機を必要としないため、取り扱いは簡単である。
【００４４】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
図３２に示されるように、昇降フレーム６に、少なくとも、植付け装置８、覆土鎮圧装置７、及び操作部５、必要に応じて規制板２１、を設けて構成した移植機を単体で用いてもよい。この場合、苗３は作業者の手によって植付け装置８の開孔器２２に供給される。
図３３に示されるように、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の上端部に付勢部材５３（コイルばね）を設け、各ローラ１８，１９に外力が付与されていない場合に、相互のローラ間隔が所定間隔に復帰するように構成してもよい。この場合、覆土鎮圧装置７の動作をより安定させることができる。
覆土鎮圧装置７に用いられる各ローラ１８，１９の形状は転動面が平面状であることに限らず、例えば、図３４に示されるように、転動面に環状の溝５４を形成してもよい。
本実施形態の覆土鎮圧装置７を交差させて、図３５に示されるように、苗３の周囲を該苗３の四方からローラ１８によって覆土鎮圧するように構成してもよい。
巻取り装置３４のリール３８に抜き差しされる受け部材４３は、適宜設定すればよく、例えば、図３６に示されるように、（ａ）網状や、（ｂ）トライアングル形状であってもよい。
本実施形態では、操作部５の操作に連動して根切り部材４７が駆動されるが、根切り部材４７を巻取り装置３４に連動させるように構成してもよい。
昇降フレーム６に、圃場２に張られたマルチフィルムに孔をあけるための装置を必要に応じて設けてもよい。この場合、孔あけ装置は、植付け装置８の前方に苗３の植付け間隔をあけて配置される。
本実施形態では、開孔器２２をくちばし状に形成したが、開閉部材２２ａ，２２ｂで構成されていれば形状には限定されず、例えば長方形の板で苗を挟むようにしても良い。また、一対の部材に限らず複数個の部材で構成されていても良く、例えば、逆円錐を鉛直方向に四等分した部材を合わせて構成しても良い。
本移植機１の本体フレーム４に車輪２９を配設する代わりに、そり状の滑走体又はクローラを配設しても良く、あるいは車輪２９とそれらの組み合わせでも良い。また車輪２９は必要に応じ４輪から増減させて良い。
操作部５は、作業者が操作しやすいような形状を適宜選択して良い。また、操作部５にクラッチレバーを配置し、ワイヤーケーブルにてヨーク２４を操作する構成としても良い。
覆土鎮圧装置７は植付け装置８との間隔を空けずに昇降フレーム６に配置しても良い。このとき、植付け間隔のゲージ用部材を昇降フレーム６に装備することによって、正確な植付け間隔で苗を植えていくことができる。
図１７の天板４５において、苗の通路に孔または凹凸を設けることによって苗の底から突出した余分な根または土を削ぎ取ることが可能である。
また、図１７において、分離ローラ３３、苗投入口３５、ガイドバー３６の形状・寸法・位置関係は、適宜定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本移植機の平面図である。
【図２】本移植機の左側面図である。
【図３】移植機の位置決め時の指標となる覆土鎮圧装置と苗との位置関係を示す正面図である。
【図４】図３における平面図であって、特に覆土鎮圧装置をローラのみで示した図である。
【図５】覆土鎮圧装置によって苗の周囲が覆土鎮圧される様子を示す正面図である。
【図６】図５における平面図であって、特に覆土鎮圧装置をローラのみで示した図である。
【図７】開孔器の正面図であって、特に開閉部材が閉じられた状態を示す図である。
【図８】開孔器の正面図であって、特に開閉ピンが持ち上げられて開閉部材が開かれた状態を示す図である。
【図９】ヨークの動作説明図であって、（ａ）は操作部が後方へ操作（傾倒）された場合のヨークの動作を示し、（ｂ）は操作部が前方へ操作（傾倒）された場合のヨークの動作を示す。また、（ｃ）と（ｄ）はヨークに別個に回転軸を設けたときの動作を示す図である。
【図１０】操作部の操作に連動する各部の状態を示す左側面図であって、操作部が操作されていない状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から操作部を押し下げて昇降フレームを中間位置まで下降させた状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から操作部をさらに押し下げて規制板を圃場に接地させ、その接地後、操作部を後方へ操作した状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態から操作部を引き上げて昇降フレームを中間まで上昇させた状態を示す図である。
【図１４】図１２の状態における開孔器の正面図であって、特に開閉部材が閉じられた状態を示す図である。
【図１５】図１２の状態における開孔器の正面図であって、特に開閉部材が開かれた状態を示す図である。
【図１６】ロック機構によって開閉部材が開かれた状態でロックされた開孔器の正面図である。
【図１７】薄膜剥離装置の概略構成を説明する平面図である。
【図１８】巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームが上昇端に位置する場合を示す平面図である。
【図１９】図１８に対応する巻取り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２０】巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームが下降端に位置する場合を示す平面図である。
【図２１】図２０に対応する巻取り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２２】巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームを下降端から上昇端へ移動させた場合を示す平面図である。
【図２３】巻取り装置の平面図であって、特に薄膜の巻取りが完了したリールを示す図である。
【図２４】図２３における左側面図である。
【図２５】図２４の状態でリールに対して受け板を持ち上げることで、リールに巻回された使用済みの薄膜が受け板と共にリールから取り外される様子を示す図である。
【図２６】根切り機構の動作説明図であって、操作部が操作される前の状態を示す平面図である。
【図２７】図２６に対応する根切り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２８】根切り機構の動作説明図であって、操作部が前方へ操作された状態を示す平面図である。
【図２９】図２８に対応する根切り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図３０】図２８の状態から操作部が直立状態に戻された場合の、根切り機構の各要素の動作を説明する平面図である。
【図３１】覆土鎮圧装置によって苗の植付け姿勢が矯正される様子を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を以って段階的に示した図である。
【図３２】他の実施形態の説明図であって、移植機から主要部のみを取り出して用いる場合の図である。
【図３３】他の実施形態の説明図であって、付勢部材によって一対の回動アームが元の状態に復帰される覆土鎮圧装置を示す平面図である。
【図３４】他の実施形態の説明図であって、覆土鎮圧装置において転動面に溝が設けられたローラを示す平面図である。
【図３５】他の実施形態の説明図であって、覆土鎮圧装置において苗の四方から覆土鎮圧する場合のローラの配置を示す平面図である。
【図３６】巻取り装置における受け板の他の実施形態を示す図であって、（ａ）は受け板が網状の場合を示し、（ｂ）は受け板がトライアングル状の場合を示す。
【図３７】薄膜剥離装置の巻取りの状態を示す模式図であって、（ａ）は巻取り始め、（ｂ）は巻取り終わりの場合を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１  移植機、２  圃場、３  苗、４  本体フレーム（機体）、５  操作部、６  昇降フレーム（昇降部）、７  覆土鎮圧装置（覆土鎮圧手段）、８  植付け装置（植付け手段）、９  苗載置部、１０  連続集合鉢体、１１  連続体、１２  鉢体、１３  薄膜剥離装置（薄膜剥離手段）、１７  回動アーム、１８，１９  ローラ、２１  規制板、２２  開孔器、２２ａ，２２ｂ  開閉部材、２５  レバー部材（ロック機構）、３２  薄膜、３３  分離ローラ（ガイド部材）、３４  巻取り装置（巻取り手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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