(57)【要約】【課題】列車の車両に作用する振動、衝撃等の影響を高度の技術を必要とせずに、簡易な処理装置、処理手順により情報記録用のＨＤＤへの書き込み蓄積を可能にした車両用画像記録装置を提供する。【解決手段】軌道３６上を走行する複数の車両で編成された列車が備える車両用画像記録装置であって、半導体メモリ４２と、ハードディスク装置４３と、走行環境データ記憶部４４と、外部制御データ入力部４６と、制御部４５とを備え、制御部４５が振動センサ４８、走行環境データ記憶部４４および外部制御データ入力部４６のデータ信号に基づいて、半導体メモリ４２への情報データの書き込み指示とハードディスク装置４３への情報の書き込み記録を制御し、列車の先頭車両３８または最後尾車両以外の後続車両３９に配置される構成である。【選択図】図１
2008299950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する複数の車両で編成された列車に搭載された車両用画像記録装置であって、
車内を監視するための監視カメラと、
前記監視カメラの画像を一時的に記憶する電子メモリと、
前記電子メモリから画像データを受け取って記録するハードディスク装置と、
前記ハードディスク装置を搭載した車両より進行方向に向かって前方の車両に前記車両の振動を検出する振動検出センサとを備え、
前記振動検出センサの検出結果に基づいて前記ハードディスク装置の振動の少ない区間で、前記電子メモリから前記ハードディスク装置に前記画像データを転送記録するよう制御する制御部を備えたことを特徴とする車両用画像記録装置。
【請求項２】
前記振動検出センサが前記列車の先頭車両に搭載され、前記ハードディスク装置が前記列車の２両目以後の車両に搭載されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用画像記録装置。
【請求項３】
外部制御データ入力部をさらに備え、外部機器からの前記ハードディスク装置への書き込み制御の操作を自動／手動に切り替える信号、および、事故、地震、異常気象に関する緊急制御信号に基づいて、前記制御部は前記電子メモリから前記ハードディスク装置に前記画像データを転送記録するよう制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用画像記録装置。
【請求項４】
軌道上を走行する複数の車両で編成された列車に搭載された車両用画像記録装置であって、
車内を監視するための監視カメラと、
前記監視カメラの画像を一時的に記憶する電子メモリとを有し、
前記列車の先頭車両に、第１のハードディスク装置と、前記第１のハードディスク装置の振動を検出する第１の振動検出センサとを搭載し、
前記列車の最後尾車両に、第２のハードディスク装置と、前記第２のハードディスク装置の振動を検出する第２の振動検出センサとを搭載し、
前記第１および第２の振動検出センサの検出結果に基づいて、前記第１および／または第２のハードディスク装置に前記電子メモリから画像データを転送記録するよう制御する制御部を備えたことを特徴とする車両用画像記録装置。
【請求項５】
前記先頭車両が前記列車の進行方向の先頭にあるときは、前記第１の振動センサが選択され、かつ、前記画像データは前記第２のハードディスク装置に優先的に記録され、前記最後尾車両が前記列車の進行方向の先頭にあるときは、前記第２の振動センサが選択され、かつ、前記画像データは前記第１のハードディスク装置に優先的に記録されることを特徴とする請求項４に記載の車両用画像記録装置。
【請求項６】
前記第１および第２の振動検出センサの検出結果に基づいて、前記画像データを前記第１および第２のハードディスク装置の両方のハードディスク装置に記録することを特徴とする請求項４に記載の車両用画像記録装置。
【請求項７】
外部制御データ入力部をさらに備え、外部機器からの前記ハードディスク装置への書き込み制御の操作を自動／手動に切り替える信号、および、事故、地震、異常気象に関する緊急制御信号に基づいて、前記制御部は前記電子メモリから前記ハードディスク装置に前記画像データを転送記録するよう制御することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の車両用画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道等の車両の監視システムにおいて、車両の客室内に異常が発生した場合に各車両に装備された監視カメラが映像をとらえ、その映像を記録、蓄積する車両用画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道等の車両における客室内において異常事態が発生した場合に、乗務員に通報する非常通報装置は、乗客からの非常通報押釦操作により、運転手または車掌などの乗務員を呼び出して知らせる方法により行われることが多い。その際の呼び出しの方法は、緊急時に扱うため、乗客と乗務員の操作が極めて簡単にできるような構成になっている。例えば、音声やブザー呼び出しが一般的であり、音声等とともに非常通報の発せられた車両番号などをモニタ装置などに表示した後に乗務員と乗客とで音声による通話連絡を行う方法がとられる。また、一定時間乗務員が応答できなかった場合、自動的に列車無線装置を介して、運転指令所と直接通話ができるようにしたシステムもある。そして、客室内に異常が発生したとき、同時に、各車両に装備されたカメラが映像をとらえ、乗務員室のディスプレイ部にリアルタイムで表示するとともに、映像は走行中、メモリ装置に蓄積され、随時ハードディスク等に保存記録する長時間の録画が可能な車両用画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、上述したような車両用画像記録装置の一例を簡単に説明する。図５は、電車、列車、気動車、モノレール等の鉄道等の車両の客室内監視システム５０における車両用画像記録装置の従来の構成の例を概略的に示すブロック図である。
【０００４】
客室内に異常が発生した場合に、車両の非常通報子器５７ａ〜５７ｃの非常通報押釦６２が乗客の操作により押されると、非常通報発生車両のカメラ７５ａ〜７５ｆで撮影された映像とともに運転情報である運転番号、車号番号、地点情報、駅間情報、発生時の日付などの情報がモニタの表示画面へ表示される。これらの運転情報は、画像制御器−カメラ間接続２芯シールド線７４ａ〜７４ｆそれぞれの１本で車両の運転台に配設された操作表示部付画像伝送装置７３ａ、７３ｂのモニタへ伝送される。この客室内監視システム５０において、複数の乗客から非常通報が発せられたときは、各車両ごとに２箇所づつ配設されているカメラ７５ａ〜７５ｆの映像を５秒程度の間隔で運転台に設備された操作表示部付画像伝送装置７３ａ、７３ｂのモニタに２画面表示にして映し出す。さらに、車両の運転情報を発する車両情報設定器６３からの号車番号・駅間情報などの当該車両データがクリアされても発生車両のデータが保持される構成となっている。
【０００５】
また、車両の運行状況によっては、客室内に異常が発生して乗客から非常通報または扉開異常などが発せられても、運転士、車掌などの乗務員が直ちに対応することができない場合が想定される。このようなときのために、この客室内監視システム５０は、車両に設備されている自動放送装置６６の音声案内放送にて列車車両内乗客全員への的確かつ迅速な情報案内を可能にしている。また、車両がワンマンカー等において運行されている場合に、乗客からの非常通報または扉開異常などが発せられ、かつ車両が走行中であって乗務員（運転手）が乗客に直ちに応対することができない場合もある。このような場合には、車両の地点情報、駅間情報などの車両情報により次の停車駅までの間で所定の時間が経過すると、車両の乗務員室の乗務員の運転操作を妨害しない位置に配設された列車無線機により運転指令所と乗客とで画像と音声により直接の情報連絡を可能にしている。このとき、運転指令所および運転台に設置された画像伝送装置のモニタの表示画面においては、乗務員または指令員の手動扱いにより適時１画面、２画面、４画面などの選択表示が自在にできるようになっている。
【０００６】
そして、この客室内監視システム５０は車両用画像記録装置６９を備えている。車両用画像記録装置６９は、具体的には、半導体で構成された電子メモリと機械的な可動部を有するハードディスク装置（図示せず、以下「ＨＤＤ」とも記す）で構成されている。編成車両の全てのカメラ７５ａ〜７５ｆで撮影された映像情報や車両の運行情報は、走行中に電子メモリに記録し、停車時または車両の運転速度が約５ｋｍ以下になった場合と予め設定した電子メモリの記録容量を超える恐れのある場合には、ハードディスク装置に記録蓄積するようにしている。また、車両の事前設定により運転指令所や保守管理所等に走行中であっても随時電子メモリの記録内容を送信するか、またはコピーすることを可能にした構成となっている。
【０００７】
上記のような構成により、この客室内監視システム５０は、非常通報発生時、扉開異常時などの客室内において異常事態が発生した場合には、乗務員は車両に備わるカメラ７５ａ〜７５ｆで撮影された映像と音声とにより非常事態の状況を的確に認識でき、さらに状況に合わせたきめの細かい情報把握ができるので車両運転管理を完全かつ確実に行うことが可能である。なお、客室内監視システム５０は上記の構成ブロックのほかに非常通報親器５１ａ、５１ｂおよび画像制御器７１ａ、７１ｂ、７１ｃを含んでいる。
【０００８】
上記の客室内監視システム５０における車両用画像記録装置６９は、半導体で構成された電子メモリと機械的な可動部を有するＨＤＤ（ハードディスク装置）とを備えている。特に、ＨＤＤは、アクセスの高速化や高密度大容量化を図ったものほど、振動等による外乱の影響を受けやすく、例えば、ＨＤＤ内部の磁気ヘッドがディスクに接しているときに、車両の運行時において振動や衝撃を受けると、データアクセスエラーを引き起こしたり、故障を引き起こしたりしやすいという特徴がある。そのため、上記の客室内監視システムにおける車両用画像記録装置と同様に、車両運行中は、入力データを、一旦第１の記憶手段（例えば半導体メモリ）に蓄積しておき、車両停止時または振動、衝撃等の影響が無視できるようなときに、第１の記憶手段から第２の記憶手段（例えばＨＤＤ）にデータを転送し格納する方法がとられることが多い。
【０００９】
しかし、この方法では、大容量のデータを記憶したい場合、車両が停止しない限り、第１の記憶手段から第２の記憶手段にデータ転送されないため、入力データを一旦記憶しておく目的で使用される第１の記憶手段として大容量の半導体メモリを用いる必要がある。これを避けるため、高価な大容量の半導体メモリを使用せずに、第１の記憶手段（電子メモリ）から第２の記憶手段（ＨＤＤ）にデータを転送するための方法がいくつか考案されているが、ほとんどが上述した例と同様に車両に振動が生ずる通常の運転時を避けて、停車時または低速時で振動、衝撃が小さくの影響をほとんど無視できるときにのみ、第１の記憶手段（電子メモリ）から第２の記憶手段（ＨＤＤ）にデータを転送する構成である。
【００１０】
このほか、車両運行（運転）時において、車両に搭載された車両用画像記録装置が備えるＨＤＤ等のメモリ装置に対して車両が受ける振動や衝撃の影響を防止したり抑制したりするための数多く提案なされている。例をいくつか示すと、ＨＤＤを備える車載ナビゲーション装置において、メインＣＰＵが車両の走行情報（走行速度や角速度）を、センサ部および車両Ｉ／Ｆ部の各々から取得し、この走行情報に基づいて、走行によりＨＤＤに衝撃が加わり得ると判断される場合に、ＨＤＤの保護制御を行う構成（例えば特許文献２参照）、また、車両等の移動体に搭載された振動保護対象装置の振動保護制御を行うための振動制御装置において、移動体に生じた振動等を検知し、当該検知された振動等の振動量に対応した振動検信号を出力する振動検出手段と、振動検出手段から出力された振動検知信号に基づいて、振動保護対象装置に対する保護動作の実行および解除を行う振動制御手段とを備えた構成（例えば特許文献３参照）、また、車両に搭載され、ＨＤＤを有する車載端末制御方式であって、ＨＤＤに悪影響を及ぼす振動等の原因となる車両の走行を検出する車両センサと、この車両センサによって車両の走行を検出するとＨＤＤの電源を切り、待機状態にする切換制御装置とを設け、車両センサによって車両の走行を検するとＨＤＤの電源を切って待機状態にすることで、ＨＤＤの情報を保護する構成（例えば特許文献４参照）、等々である。
【００１１】
図６は、車両に搭載されたＨＤＤの振動保護制御を行うための従来の振動制御装置の構成の例を概略的に示すブロック図であり、上述したような車両運行（運転）時において、搭載された車両用画像記録装置が備えるＨＤＤ（ハードディスク装置）に対する車両が受ける振動や衝撃の影響を防止したり抑制したりするための振動制御装置の例を示した構成の一例である。
【００１２】
図６において、車両用画像記録装置８１が備える車載機器用の振動制御装置８４は、車両等の移動体８０に搭載された振動保護対象装置８３の振動保護制御を行うための振動制御装置８４であって、移動体８０に生じた振動等を検知し、この検知された振動等の振動量に対応した振動検知信号を出力する振動センサあるいは加速度センサからなる振動検出手段８２と、振動検出手段から出力された振動検知信号に基づいて、振動保護対象装置８３に対する保護動作の実行および解除を行う振動制御装置８４とを備え、振動検出手段８２が移動体８０の進行方向に関して前方に設置され、振動保護対象装置８３は移動体の進行方向に関して後方に設置された構成を有している。
【００１３】
図６に示した車両用画像記録装置８１が備える車載機器用の振動制御装置８４では、少なくとも振動保護対象装置（ＨＤＤ装置等）８３に対して影響を及ぼす振動等が移動体中に生じ、時間とともに移動体８０中を伝達する方向、もしくは、時間差を持って移動体８０内に振動等が生じる方向に関して、振動検出手段８２（振動センサ等）が振動保護対象装置８３の前方に位置するように、振動検出手段８２と振動保護対象装置８３とが車両等の移動体８０に設置されているので、悪影響を及ぼすほどの振動等が車両等の移動体８０に発生した場合でも、振動保護対象装置（ＨＤＤ）８３は素早く、保護動作を行うことができ、しかも、一定時間の間、振動等の発生が無ないことが確認された場合には、保護動作が解除され、振動保護対象装置（ＨＤＤ）８３は通常の動作を行うことができるとともに、車両等の移動体の走行時・停止時にかかわらずに、移動体に突発的な振動や衝撃等が生じた場合にも、移動体８０に搭載した振動保護対象装置（ＨＤＤ）８３等への振動等の影響を低減することが可能な制御装置並びに制御方法を提供するものである。
【特許文献１】特開２００３−３４６２６１号公報
【特許文献２】特開２００４−２８８２９４号公報
【特許文献３】特開２００３−２８１８４２号公報
【特許文献４】特開平０５−０７４０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した図５に示したような車両用画像記録装置では、車両運行中は各種車両情報等の入力データを半導体メモリで構成される第１の記憶手段に一旦蓄積しておき、車両が停止しているときとか、運行時でも車両速度が５ｋｍ程度以下であるときなどで車両運行に伴う振動や衝撃がないかあるいは非常に微小である場合にのみ、第１の記憶手段から第２の記憶手段（例えばＨＤＤ）にデータを転送し記録蓄積する方法がとられている。したがって、バッファメモリとして大容量の半導体メモリが必要になる。また、５Ｋｍ以下で走行中でも振動や衝撃が発生する場合もあり、確実な記録ができなかった。
【００１５】
また、上述した図６に示した、車両運行（運転）時において、搭載された車両用画像記録装置が備えるＨＤＤに対する車両が受ける振動や衝撃の影響を防止したり抑制したりするための振動制御装置を含め、車両に搭載される車両用画像記録装置が備えるＨＤＤ等のメモリ装置に対する振動、衝撃の影響を防止したり抑制したりするための装置は、搭載される車両の対象としては複数台の車両が連結されることがない自動車を念頭に置いており、軌道上を走行する機関車・電車・気動車・モノレール等の複数車両で列車として編成される鉄道車両はほとんど考慮されていない。そのため、これらの装置を鉄道車両にそのまま適用することは困難であり、鉄道車両に適した振動や衝撃の影響を防止したり抑制したりするための振動制御システムの構成を検討して設計し、これらの振動制御システムを備えた鉄道等の公共交通機関を対象とした車両用画像記録装置の提供が望まれていた。
【００１６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、列車の車両に作用する振動、衝撃等の影響を高度の技術を必要とせずに、簡易な処理装置や処理手順により情報記録用のＨＤＤへの書き込み蓄積を可能にした車両用画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述したような課題を解決するために、本発明の車両用画像記録装置は、軌道上を走行する複数の車両で編成された列車に搭載された車両用画像記録装置であって、車内を監視するための監視カメラと、監視カメラの画像を一時的に記憶する電子メモリと、電子メモリから画像データを受け取って記録するハードディスク装置と、ハードディスク装置を搭載した車両より進行方向に向かって前方の車両に車両の振動を検出する振動検出センサとを備え、振動検出センサの検出結果に基づいてハードディスク装置の振動の少ない区間で、電子メモリからハードディスク装置に画像データを転送記録するよう制御する制御部を備えたことを特徴とする。これにより、走行中でも振動、衝撃等の影響の少ない場所でＨＤＤヘの書き込みが可能であり、外的ダメージを抑えて故障を減らし、ＨＤＤの寿命を延ばすことが可能になる。これにより装置のランニングコストの低減を図れ、書き込み／読み出しエラーが低減して記録の信頼性が向上する。
【００１８】
また本発明の車両用画像記録装置は、振動検出センサが列車の先頭車両に搭載され、ハードディスク装置が列車の２両目以後の車両に搭載してもよい。これにより、突発的な振動、衝撃に対しても確実に検出が可能であり、監視カメラからの画像が信頼性よく記録できる。
【００１９】
また本発明の車両用画像記録装置は、外部制御データ入力部をさらに備え、外部機器からのハードディスク装置への書き込み制御の操作を自動／手動に切り替える信号、および、事故、地震、異常気象に関する緊急制御信号に基づいて、制御部は電子メモリからハードディスク装置に画像データを転送記録するよう制御してもよい。これにより、緊急事態が発生した場合でも、運転士の判断でＨＤＤへの記録の継続、中止等の対応が容易となる。
【００２０】
また本発明の車両用画像記録装置は、軌道上を走行する複数の車両で編成された列車に搭載された車両用画像記録装置であって、車内を監視するための監視カメラと、監視カメラの画像を一時的に記憶する電子メモリとを有し、列車の先頭車両に、第１のハードディスク装置と、第１のハードディスク装置の振動を検出する第１の振動検出センサとを搭載し、列車の最後尾車両に、第２のハードディスク装置と、第２のハードディスク装置の振動を検出する第２の振動検出センサとを搭載し、第１および第２の振動検出センサの検出結果に基づいて、第１および／または第２のハードディスク装置に電子メモリから画像データを転送記録するよう制御する制御部を備えたことを特徴とする。これにより、列車内の最も離れた場所に振動センサとＨＤＤを配置することが可能となり、バッファメモリとしての電子メモリの容量を減らすことができるとともに、監視カメラの画像の確実な記録が可能となる。
【００２１】
また本発明の車両用画像記録装置は、先頭車両が列車の進行方向の先頭にあるときは、第１の振動センサが選択され、かつ、画像データは第２のハードディスク装置に優先的に記録され、最後尾車両が列車の進行方向の先頭にあるときは、第２の振動センサが選択され、かつ、画像データは第１のハードディスク装置に優先的に記録してもよい。これにより、列車内の機器の配置構成や配線等を変更することなく、列車の進行方向に応じて最適は振動センサとＨＤＤの組み合わせを選択できる。
【００２２】
また本発明の車両用画像記録装置は、第１および第２の振動検出センサの検出結果に基づいて、画像データを第１および第２のハードディスク装置の両方のハードディスク装置に記録してもよい。これにより、監視カメラの画像のミラー記録が可能となり、記録の信頼性を大幅に高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、走行中でも振動、衝撃等の影響の少ない場所でＨＤＤヘの書き込みが可能であり、外的ダメージを抑えて故障を減らし、ＨＤＤの寿命を延ばすことが可能になる。これにより装置のランニングコストの低減を図れ、書き込み／読み出しエラーが低減して記録の信頼性が向上する。
【００２４】
突発的な振動、衝撃に対しても画像記録装置に用いる動作時のＨＤＤを列車の運行時の先頭車両から離れた車両に配置し、先頭車両に設置した振動センサにより振動、衝撃を検知する構成により簡易なシステム、方法を用いることが可能な車両用画像記録装置を提供することができる。
【００２５】
さらに、本発明によれば、列車における車内監視システムとして、先頭と最後尾車両のそれぞれにＨＤＤおよび振動センサを配設し、車両運行時の進行方向により振動センサと情報記録の優先度を与えるＨＤＤを選択して記録するので、バッファメモリとして用いる第１のメモリである半導体メモリの容量を少なくすることができ、車両用画像記録装置の価格の上昇を抑えることができる。
【００２６】
あわせて、２個のＨＤＤを用いてミラーリング記録が可能であり、信頼性を一段と向上させることが可能な車両用画像記録装置を備える車内監視システムに利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置の構成を概略的に示すブロック図、図２は本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置の情報記録するときの処理の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
最初に、図１に示した本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置４０について説明する。本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置４０は、主として公共交通機関において複数車両で編成され、レール等の軌道３６上を走行する列車の客室内監視システムに備えられ、先頭車両３８から離れた後続車両３９の適当な位置に配置されている。また、車両用画像記録装置４０は、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１、半導体メモリ（第１のメモリ）４２、ＨＤＤ（ハードディスク装置：第２のメモリ）４３、走行環境データ記憶部４４、制御部４５、外部制御データ入力部４６を備えている。
【００３０】
Ａ／Ｄ画像圧縮部４１には車両の客室内に設置された複数の客室内監視カメラ４７ａ、４７ｂ等で撮影された映像情報信号を伝達するための信号線が接続されている。車両用画像記録装置４０が搭載されている後続車両３９に設置された客室内監視カメラ４７ａで撮影された映像情報信号は直接Ａ／Ｄ画像圧縮部４１に伝達されるが、車両用画像記録装置４０が搭載されていない先頭車両３８等に設置された客室内監視カメラ４７ｂ等で撮影された映像情報信号はそれぞれの車両に備わる通信装置４９および車両間通信線３７を経由して車両用画像記録装置４０のＡ／Ｄ画像圧縮部４１に伝達される。そして、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１には複数の客室内監視カメラ４７ａ、４７ｂ等で撮影されたアナログ映像情報信号が入力され、デジタル信号に変換された上で信号圧縮処理が行われる。
【００３１】
第１のメモリである半導体メモリ４２は、車両の運行開始とともに制御部４５から半導体メモリへの書き込み指示信号が送られ、後述する走行環境データ記憶部４４に記録された車両運行データとともにＡ／Ｄ画像圧縮部４１でＡ／Ｄ変換されて圧縮されたデジタル映像情報データが記録される。第２のメモリであるＨＤＤ（ハードディスク装置）４３は、振動センサ４８からのデータ、走行環境データ記憶部４４に記録された車両運行データおよび外部制御データ入力部４６のデータ信号に基づいて制御部４５により制御され、ＨＤＤ４３の振動が少ないときに半導体メモリ４２に記録された映像情報データ信号を書き込み記録する。また、ＨＤＤ４３は保持するＳＭＡＲＴ信号を制御部に送り、制御部がＳＭＡＲＴ信号に基づいてＨＤＤ４３の書き込み制御をすることもできる。ＨＤＤにはリムーバブルタイプを利用することができる。
【００３２】
走行環境データ記憶部４４は車両が運行される路線の各種データを記憶しており、このデータ信号は制御部４５に送られ、半導体メモリ４２に記録された情報信号をＨＤＤに書き込み制御するための情報としても使われる。走行環境データは車両が運行される路線の、車両運行に伴う加速、制動およびカーブ走行時の位置と時刻に対応した上記時刻データと上記位置データに等を含んでいる。
【００３３】
また、制御部４５は車両用画像記録装置４０の制御を行うＣＰＵであり、走行環境データ記憶部４４からの車両運行データ、振動センサ４８のデータおよび外部制御データ入力部４６のデータ信号に基づいて、半導体メモリ４２への情報データの書き込み指示とＨＤＤ４３への情報の書き込み記録を制御する。
【００３４】
外部制御データ入力部４６は、列車の客室内監視システムにおいて、外部機器からのデータ信号を制御部４５に送り、この信号もＨＤＤ４３への書き込み制御に使用される。外部機器からのデータ信号には、ＨＤＤ４３への書き込み制御の操作を自動／手動に切り替える信号に加えて、事故、地震、異常気象等に関する緊急制御信号などがあり、運行中の車両から提供される信号のほかに運転指令所等からの通信で送られる信号も含まれる。
【００３５】
先頭車両３８等に設置された振動センサ４８で検知された振動、衝撃に関するデータ信号は、上述した客室内監視カメラで撮影された映像情報データと同様に、先頭車両３８に備わる通信装置４９および車両間通信線３７を経由して制御部４５に伝達される。なお、図１において、２重実線は映像情報信号、車両運行データ等の情報信号の流れを示し、単一線は制御信号の流れを示している。また、後続車両３９が先頭車両３８の直後の車両とした構成を示しているが、後続車両は、３両目以後にある車両であってもよい。さらに、図１においては、一般的な鉄道レールにおける２本で構成した軌道３６上を走行する列車の例を示しているが、モノレールのように１本だけ、または３本以上で構成した軌道上を走行する列車であってもよい。
【００３６】
次に、図２に示したフローチャートにより、本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置において情報を記録するときの処理の手順を説明する。まず、列車の車両の運行開始に伴って走行環境データ記憶部４４に記録された時刻データ、車両の位置データ、車両運行に伴う加速、制動およびカーブ走行時にＨＤＤ４３に作用する加速度データ等の車両運行データを制御部４５に読み込むところから処理が始まる（ステップＳ１）。続いて、列車の車両の各客室内に設置された客室内監視カメラ４７ａ、４７ｂ等で撮影されたアナログ映像情報信号がＡ／Ｄ画像圧縮部４１に入力され、ここで圧縮されてデジタル画像情報信号に変換される（ステップＳ２）。このとき、車両用画像記録装置４０が搭載されている後続車両３９に設置された客室内監視カメラ４７ａで撮影された映像情報信号は直接Ａ／Ｄ画像圧縮部４１に伝達される。また、車両用画像記録装置４０が搭載されていない先頭車両３８等に設置された客室内監視カメラ４７ｂ等で撮影された映像情報信号は、それぞれの車両に備わる通信装置４９および車両間通信線３７を経由して車両用画像記録装置４０のＡ／Ｄ画像圧縮部４１に伝達される。
【００３７】
続いて、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１でＡ／Ｄ変換された圧縮画像信号が走行環境データ記憶部４４に記録された所定の車両運行データとともに、制御部４５からの書き込み指示信号により第１のメモリである半導体メモリ４２に読み込み記録される（ステップＳ３）。この後、先頭車両３８（進行方向が反転されると最後尾車両になる）に設置された振動センサ４８からの振動、衝撃の情報が制御部４５へ送られ、ＨＤＤ４３の書き込みに影響する情報を確認し（ステップＳ４）、ＨＤＤ４３に情報データを記録することが可能であるかどうかを判断する処理に移る（ステップＳ５）。具体的には、車両が停車している、あるいは車両が定速度運転中でもＨＤＤ４３に大きな振動が生じなかったり、加速度がかからないといった状態にあるときはＨＤＤ４３に情報データを記録することが可能である（Ｙｅｓ）と判断する。一方、車両運行中で、ＨＤＤ４３に振動、衝撃が発生する場合や、加速、制動中およびカーブ走行時でＨＤＤ４３に加速度がかかるといった状態にあるときはＨＤＤ４３に情報データを記録することができない（Ｎｏ）と判断する。
【００３８】
ステップＳ５でＹｅｓと判断されると、制御部４５はＨＤＤ４３への書き込み制御信号を送り、半導体メモリ４２に記録された映像データ、車両運行データ等の情報信号をＨＤＤ４３に読み込み記録する（ステップＳ６）。次に、制御部４５は走行環境データ記憶部４４から読み込まれた車両運行データにより、車両が終点に到着したかどうかを判断する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ７でＮｏと判断されれば、ステップＳ４にもどり、ステップＳ４からステップＳ７までの処理を繰り返す。ステップＳ７でＹｅｓと判断されると、制御部４５は、半導体メモリのデータを全てＨＤＤに読み込み記録したかどうかを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８でＮｏと判断されれば、ステップＳ４にもどり、ステップＳ４からステップＳ８までの処理を繰り返す。また、ステップＳ８でＹｅｓと判断されると、制御部４５はＨＤＤ４３にその電源を切断するための制御信号を送り（ステップＳ８）、本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置の処理を終える。
【００３９】
一方、ステップＳ５においてＮｏと判断されると、制御部４５はＨＤＤ４３への書き込み停止の制御信号を送り、半導体メモリ４２に記録された映像データ、車両運行データ等の情報信号をＨＤＤ４３に読み込み、記録することを禁止する（ステップＳ８）。ステップＳ８に次いで処理はステップＳ４にもどされ、上述したステップＳ４以後の手順の処理が繰り返される。
【００４０】
また、本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置では外部制御データ入力部４６を備えており、上述したルーチンワーク的な処理に加えて割り込み処理を可能にしている。すなわち、列車の後続車両３９に設置された車両用画像記録装置４０に備わる外部制御データ入力部４６は、同じ列車の客室内監視システム等にある外部機器や運転指令所から外部データ信号を受けて、制御部４５に外部信号を送りＨＤＤ４３への書き込み制御を行うことができる。すなわち、外部データ信号を外部制御データ入力部４６で受けて制御部４５に送り（ステップＳ１１）、制御部はステップＳ５の処理に割り込みを行って、ステップＳ５以後の手順である半導体メモリ４２に記録された情報信号をＨＤＤに書き込み制御する処理を行う。このような外部機器からの外部データ信号は、ＨＤＤ４３への書き込み制御の操作を自動／手動に切り替える信号に加えて、事故、地震、異常気象等に関する緊急制御信号などがあり、運行中の車両から提供される信号のほかに運転指令所等からの通信により送られる信号も含まれる。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置の構成を概略的に示すブロック図、図４は本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置に情報記録するときの処理の手順を示すフローチャートである。
【００４２】
最初に、図３に示した本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１について説明する。本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１は、主として公共交通機関において複数車両で編成され、レール等の軌道３６上を走行する列車の客室内監視システムに備えられ、先頭車両３８または最後尾車両３３のいずれかの車両の適当な位置に配置されている。そして、図３を見て理解できるように、図３に示した本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１の構成は、基本的に図１に示した本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置４０とほぼ同様な構成を有している。それで、図３において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、重複を避けるため同じ構成要素の説明を省略する。
【００４３】
まず、本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１と、実施の形態１で説明した車両用画像記録装置４０との差異について述べておく。本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置４０が、先頭車両３８から離れた後続車両３９の適当な位置に配置されていたのに対して、本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１は、先頭車両３８または最後尾車両３３のいずれかの車両の適当な位置に配置されている。さらに、監視カメラからの映像信号を記録するＨＤＤとして車両用画像記録装置３１の第１ＨＤＤ４３ａだけでなく、反対の車両（車両用画像記録装置３１が先頭車両３８の場合は最後尾車両であり、車両用画像記録装置３１が最後尾車両３３の場合は先頭車両３８）にも第２ＨＤＤ４３ｂを搭載している。そして、その制御用に第１ＨＤＤ制御装置３２ａと第２ＨＤＤ制御装置３２ｂとを具備している。
【００４４】
さらに、客室内監視システムとしてみると、本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置４０には先頭車両３８にのみ振動センサ４８が配設され、通信装置４９を経由して後続車両３９の車両用画像記録装置４０の制御部４５に伝達されていた。これに対し、本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１では、２個の振動センサが先頭車両３８と最後尾車両３３にそれぞれ配設され、先頭車両３８に備わる第１振動センサ４８ａからの信号は直接制御部４５に伝達されるほか、最後尾車両３３に備わる第２振動センサ４８ｂからの信号は各車両に備わる通信装置４９を経由して外部制御データ入力部４６に伝達される。さらに、最後尾車両３３には第２ＨＤＤ制御装置３２ｂとこれに接続された第２のメモリである第２ＨＤＤ４３ｂが配設され、先頭車両３８の車両用画像記録装置３１から各車両に備わる通信装置４９を経由して伝達されるＨＤＤ制御信号およびＨＤＤ記録情報信号を受けて第２ＨＤＤ４３ｂに情報が記録蓄積される。
【００４５】
ここで、図３に示した本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１について説明する。車両用画像記録装置３１は、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１、半導体メモリ（第１のメモリ）４２、第１ＨＤＤ制御装置３２ａ、第１ＨＤＤ（ハードディスク装置：第２のメモリ）４３ａ、外部制御データ入力部４６、制御部４５、走行環境データ記憶部４４を備えている。
【００４６】
そして、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１には車両の客室内に設置された複数の客室内監視カメラ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ・・・等で撮影された映像情報信号を伝達するための信号線が接続されている。先頭車両３８に備わる客室内監視カメラ４７ａで撮影された映像情報信号は信号線が車両用画像記録装置３１のＡ／Ｄ画像圧縮部４１に直接接続されて伝達されるが、後続車両である中間連結車両３４や、最後尾車両３３に備わる客室内監視カメラ４７ｂ、４７ｃ・・・等で撮影された映像情報信号は各車両に備わる通信装置４９および車両間通信線３７を経由して信号線が先頭車両３８にあるＡ／Ｄ画像圧縮部４１に接続されて、伝達される。そして、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１は複数の客室内監視カメラ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ・・・等で撮影されたアナログ映像情報信号が入力され、デジタル信号に変換された上で信号圧縮処理を行う。
【００４７】
半導体メモリ４２は、車両の運行開始とともに制御部４５から書き込み指示信号が送られ、走行環境データ記憶部４４に記録された車両運行データとともに、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１でＡ／Ｄ変換されて圧縮されたデジタル映像情報データが記録される。そして、第１振動センサ４８ａからの振動、衝撃の情報、走行環境データ記憶部４４に記録された車両運行データおよび外部制御データ入力部４６のデータ信号に基づいて制御部４５から第１ＨＤＤ制御装置３２ａへの書き込み制御信号が送られる。そして、第１ＨＤＤ制御装置３２ａの制御により半導体メモリ４２に記録された映像情報データ信号を、ＨＤＤ情報記録信号として送り出し、第２のメモリである第１ＨＤＤ４３ａおよび／または第２ＨＤＤ４３ｂに書き込み記録する。
【００４８】
ＨＤＤ情報記録信号は第１ＨＤＤ４３ａには信号線が車両用画像記録装置３１の内部で直接接続されて伝達され、ＨＤＤ制御信号の制御により記録蓄積される。同時に各車両に備わる通信装置４９および車両間通信線３７を経由する信号線を経て接続された第２ＨＤＤ制御装置３２ｂにＨＤＤ制御信号およびＨＤＤ情報記録信号が伝達されるが、ＨＤＤ情報記録信号のみがＨＤＤ制御信号に基づいて第２ＨＤＤ制御装置３２ｂの制御により、最後尾車両に配設された第２ＨＤＤ４３ｂに記録蓄積される。この際、走行環境データ記憶部に記録されている列車構成の車両の運行状態や、第１振動センサ４８ａからの信号、外部データ信号や第２振動センサ４８ｂからの信号に基づいて、第１ＨＤＤ４３ａ、第２ＨＤＤ４３ｂのいずれかを選択したり、同時に両方を選択してミラーリング記録をさせたりするなどの制御が行われる。２つのＨＤＤを選択的に利用する場合は、２個のＨＤＤを離れた場所に搭載しているために、バッファメモリとして利用する半導体メモリ４２の容量を小さく抑えることができる。また、２個のＨＤＤを同時にミラー記録する場合は、従来に比べて画像信号の記録の信頼性を大幅に向上させることができる。さらに、車両の進行方向が逆になった場合でも、機器の構成や配線等を変更することなく制御方法を変更するのみで容易に対応が可能である。また、ＨＤＤ４３は保持するＳＭＡＲＴ信号を制御部に送り、制御部がＳＭＡＲＴ信号に基づいてＨＤＤ４３の書き込み制御をすることもできる。ＨＤＤにはリムーバブルタイプを利用することができる。
【００４９】
走行環境データ記憶部４４は車両が運行される路線の各種データを記憶しており、車両運行データとして半導体メモリ４２へ送られ、Ａ／Ｄ変換された圧縮画像信号とともに半導体メモリ４２へ書き込み記録される。
【００５０】
また、制御部４５は、車両運行データ、第１振動センサ４８ａにより路線運行中に検知された振動、衝撃に関する信号、および外部制御データ入力部４６のデータ信号に基づいて、半導体メモリ４２へ情報データの書き込み指示と第１ＨＤＤ４３ａ、第２ＨＤＤ４３ｂそれぞれへの情報の書き込み記録を制御するためのＨＤＤ制御信号を第１ＨＤＤ制御装置３２ａ、第２ＨＤＤ制御装置３２ｂへ送る。
【００５１】
外部制御データ入力部４６は、列車の客室内監視システムにおいて、外部機器からのデータ信号を制御部４５に信号を送り、この信号は、第１ＨＤＤ４３ａおよび／または第２ＨＤＤ４３ｂへの書き込み制御に使用される。外部機器からのデータ信号には、最後尾車両３３（進行方向が反転されると先頭車両になる）に設置された第２振動センサ４８ｂにより路線運行中に検知された振動、衝撃に関する信号や、ＨＤＤへの書き込み制御の操作を自動／手動に切り替える信号に加えて、事故、地震、異常気象等に関する緊急制御信号などがあり、運行中の車両から提供される信号のほかに運転指令所等からの無線または有線通信で送られる信号も含まれる。なお、図３において、単一細実線はＨＤＤ制御信号を除く各種制御信号の流れを示し、単一太実線はＨＤＤ制御信号の流れを示し、２重実線は車両運行データ、デジタル映像情報信号データ等の情報信号の流れを示し、さらに、３重実線は客室内監視カメラ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ・・・で撮影された映像情報信号流れを示している。また、図３においては、一般的な鉄道レールにおける２本で構成した軌道３６上を走行する列車の例を示しているが、モノレールのように１本だけ、または３本以上で構成した軌道上を走行する列車であってもよい。
【００５２】
上述したように、本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置３１を用いる客室内監視システムでは、先頭車両３８に第１ＨＤＤ４３ａ、第１ＨＤＤ制御装置３２ａ、第１振動センサ４８ａが備わり、最後尾車両３３に第２ＨＤＤ４３ｂ、第２ＨＤＤ制御装置３２ｂ、第２振動センサ４８ｂが備わる。車両の進行方向により、利用される振動センサとともに、ＨＤＤおよびＨＤＤ制御装置の使用（書き込み記録）優先度が異なる。
【００５３】
図３に示したような車両進行方向（図３の白抜き矢印の方向）の先頭車両３８に車両用画像記録装置３１が配置されて運行されている場合は、先頭車両３８に配置された第１振動センサ４８ａを利用し、最後尾車両３３にある第２ＨＤＤ制御装置３２ｂ、第２ＨＤＤ４３ｂに書き込み記録の優先度が与えられる。
【００５４】
一方、図３に示した車両進行方向とは反対方向に向かって車両が運行されている場合は、車両運行上では先頭となる車両であって、車両編成上の最後尾車両３３に備わる第２振動センサ４８ｂを利用し、車両運行上では最後尾となる車両であって、車両編成上の先頭車両３８に備わる第１ＨＤＤ制御装置３２ａ、第１ＨＤＤ４３ａに書き込み記録の優先度が与えられる。このことは、情報記録の優先度が与えられる画像記録装置は車両運行上の先頭の車両からできるだけ離れた最後尾の車両に配置させて、車両運行上の先頭の車両に備わる振動センサで振動や衝撃を検知しても、画像記録装置が備わる最後尾の車両がこれらの振動、衝撃発生する位置に到達するまでに画像記録装置の動作を停止させることが可能でありＨＤＤに振動、衝撃の影響を及ぼさせないようにすることを目的とするものである。
【００５５】
次に、図４に示したフローチャートにより、本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置において情報を記録するときの処理の手順を説明する。まず、列車の車両の運行開始に伴って、走行環境データ記憶部４４に記録された車両運行データまたは、車両に乗務する運転手、車掌等の乗務員から車両用画像記録装置３１に備わる外部制御データ入力部への車両の進行方向データ信号が入力され、進行方向の先頭車両３８にＨＤＤ記録装置が搭載されているかどうかの判定が制御部４５により行われる（ステップＳ４００）ところから処理が始まる。ステップＳ４００において、Ｙｅｓの場合、すなわち、車両が図３白抜き矢印の方向に向かって運行されているときは、上述した本発明の実施の形態２の車両監視システムにおける構成で説明したように、先頭車両３８に配置された第１振動センサ４８ａを利用し、最後尾車両３３に備わる第２ＨＤＤ制御装置３２ｂ、第２ＨＤＤ４３ｂへの書き込み記録の優先度が与えられ、図４に示したフローチャートの右側の処理が行われる。したがって、利用する振動センサとして先頭車両３８に配設されている第１振動センサ４８ａが選択される（ステップＳ４０１）。次に、走行環境データ記憶部４４に記録された時刻データ、車両の位置データ、車両運行に伴う加速、制動およびカーブ走行時に第１ＨＤＤ４３ａおよび／または第２ＨＤＤ４３ｂに作用する加速度データ等の車両運行データが制御部４５に読み込まれる（ステップＳ４１１）。続いて、列車の車両の各客室内に設置された客室内監視カメラ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ・・・等で撮影されたアナログ映像情報信号がＡ／Ｄ画像圧縮部４１に入力され、ここで圧縮されてデジタル画像情報信号に変換される（ステップＳ４１２）。
【００５６】
続いて、Ａ／Ｄ画像圧縮部４１でＡ／Ｄ変換された圧縮画像信号が走行環境データ記憶部４４に記録された所定の車両運行データとともに制御部４５からの書き込み指示信号により第１のメモリである半導体メモリ４２に読み込み記録される（ステップＳ４１３）。この後、読み込まれた車両運行データを制御部においてチェックし、第２ＨＤＤ４３ｂの書き込みに影響する情報を確認し（ステップＳ４１４）、さらに、利用可能になっている第１振動センサ４８ａからの車両運行における振動、衝撃に関するデータをも確認する（ステップＳ４２４）。その後、制御部４５においてチェック、確認した車両運行データおよび振動、衝撃に関するデータにより、情報書き込みの優先度を与えられた第２ＨＤＤ４３ｂに情報データを記録することが可能であるかどうかを判断する処理に移る（ステップＳ４２５）。具体的には、車両が停車している、あるいは車両が定速度運転中で第２ＨＤＤ４３ｂに加速度がかからない、またあるいは突発的なものも含めて大きな振動、衝撃が生じないといった状態にあるときは第２ＨＤＤ４３ｂに情報データを記録することが可能である（Ｙｅｓ）と判断する。一方、車両運行中で、第２ＨＤＤ４３ｂに加速、制動中およびカーブ走行時で第２ＨＤＤ４３ｂに加速度がかかる、あるいは突発的なものも含めて大きな振動、衝撃が発生しているといった状態にあるときは第２ＨＤＤ４３ｂに情報データを記録することができない（Ｎｏ）と判断する。
【００５７】
ステップＳ４２５でＹｅｓと判断されると、制御部４５は第２ＨＤＤ４３ｂへの情報の書き込み記録を制御するためのＨＤＤ制御信号を第２ＨＤＤ制御装置３２ｂに送り、半導体メモリ４２に記録された映像データを第２ＨＤＤ制御装置３２ｂの制御に基づいて第２ＨＤＤ４３ｂに読み込み記録する（ステップＳ４２６）。このとき、制御部４５からの第２ＨＤＤ制御部３２ｂへのＨＤＤ制御信号および第２ＨＤＤ４３ｂへのＨＤＤ記録情報信号は各車両に備わる通信装置４９および車両間通信線３７を経由して伝達される。
【００５８】
さらに、制御部４５は、ステップＳ４１４およびステップＳ４２４で確認した走行環境データ記憶部からの車両運行データおよび第１の振動センサ４８ａからの振動、衝撃に関するデータを再度チェックし、先頭車両３８に配設された第１ＨＤＤ４３ａに情報データを記録することが可能であるかどうかを判断する処理に移る（ステップＳ４３５）。このステップＳ４３５における処理においても、ステップＳ４２５における処理と同様に、第１ＨＤＤ４３ａに加速度がかからない、またあるいは突発的なものも含めて大きな振動、衝撃が生じないといった状態にあるときは第１ＨＤＤ４３ａに情報データを記録することが可能である（Ｙｅｓ）と判断するが、車両運行中で、第１ＨＤＤ４３ａに加速、制動中およびカーブ走行時で第１ＨＤＤ４３ａに加速度がかかる、あるいは突発的なものも含めて大きな振動、衝撃が発生しているといった状態にあるときは第１ＨＤＤ４３ａに情報データを記録することができない（Ｎｏ）と判断する。
【００５９】
そして、ステップＳ４３５でＹｅｓと判断されると、制御部４５は第１ＨＤＤ４３ａへの情報の書き込み記録を制御するためのＨＤＤ信号を第１ＨＤＤ制御装置３２ａにも送って、半導体メモリ４２に記録された映像データ、車両運行データ等の情報信号を第１ＨＤＤ制御装置３２ａの制御に基づいて第１ＨＤＤ４３ａにも読み込み記録する（ステップＳ４３６）。これによりステップＳ４２６における第２ＨＤＤ４３ｂへの記録とともに情報データが第１ＨＤＤ４３ａにも記録が可能となる。そして、２つのＨＤＤの一方に選択的に記録するように制御すれば、バッファメモリとしての半導体メモリ４２の容量を削減することができる。また、２つのＨＤＤの両方に重複して記録するように制御すればミラーリング記録が可能になり記録の信頼度を大幅に向上できる。
【００６０】
次に、制御部４５は走行環境データ記憶部４４から読み込まれた車両運行データにより、車両が終点に到着したかどうかを判断する（ステップＳ４４７）。そして、ステップＳ４４７でＮｏと判断されれば、ステップＳ４１４にもどり、ステップＳ４１４からステップＳ４４７までの処理を繰り返すが、ステップＳ４４７でＹｅｓと判断されると、制御部４５は、半導体メモリのデータを全て第２ＨＤＤ４３ｂ、第１ＨＤＤ４３ａに読み込み記録したかどうかを判断する（ステップＳ４４８）。ステップＳ４４８でＮｏと判断されれば、ステップＳ４１４にもどり、ステップＳ４１４からステップＳ４４８までの処理を繰り返す。また、ステップＳ４４８でＹｅｓと判断されると、制御部４５は第２ＨＤＤ４３ｂ、第１ＨＤＤ４３ａにその電源を切断するための制御信号を送り（ステップＳ６００）、本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置の処理を終える。
【００６１】
また、ステップＳ４２５においてＮｏと判断されると、制御部４５は第２ＨＤＤ４３ｂへの書き込み停止の制御信号を送り、半導体メモリ４２に記録された映像データ、車両運行データ等の情報信号を第２ＨＤＤ４３ｂに読み込み記録することを禁止する（ステップＳ４３０）。さらに、ステップＳ４３５においてＮｏと判断されると、制御部４５は第１ＨＤＤ４３ａへの書き込み停止の制御信号を送り、半導体メモリ４２に記録された映像データ、車両運行データ等の情報信号を第１ＨＤＤ４３ａに読み込み記録することを禁止する（ステップＳ４４０）。ステップＳ４３０およびステップＳ４４０に次いで処理はステップＳ４１４にもどされ、上述したステップＳ４１４以後の手順の処理が繰り返される。
【００６２】
一方、ステップＳ４００において、Ｎｏの場合、すなわち、車両が図３白抜き矢印の方向とは反対方向に向かって運行されているときは、上述した本発明の実施の形態２の車両監視システムにおける構成で同様に説明したように、運行上で先頭の車両となる最後尾車両３３に配置された第２振動センサ４８ｂを利用し、運行上で最後尾の車両となる先頭車両３８にある第１ＨＤＤ制御装置３２ａ、第１ＨＤＤ４３ａに書き込み記録の優先度が与えられるので、図４で示したフローチャートの左側の処理が行われる。したがって、利用する振動センサとして最後尾車両３３に配設されている第２振動センサ４８ｂが選択される（ステップＳ５０１）。以後の処理の手順は、図４に示したように、優先度が与えられるＨＤＤが第１ＨＤＤ４３ａに変わり、処理手順の流れを示すステップ番号が４００番台から５００番台に変わっていることを除いてほとんど同じであるので、重複を避けるためステップＳ５１１以後の多くの説明を省略する。
【００６３】
そして、本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置でも外部制御データ入力部４６を備えており、上述したルーチンワーク的な処理に加えて割り込み処理を可能にしている。すなわち、列車の先頭車両３８に設置された車両用画像記録装置３１に備わる外部制御データ入力部４６は、同じ列車の客室内監視システム等にある外部機器や運転指令所から外部データ信号を制御部４５に送り第１ＨＤＤ４３ａおよび／または第２ＨＤＤ４３ｂへの書き込み制御を行うことができる。すなわち、外部データ信号を外部制御データ入力部４６で受けて制御部４５に送り（ステップＳ４５１またはステップＳ５５１）、制御部４５はステップＳ４２５またはステップＳ５２５の処理に割り込みを行って、ステップＳ４２５またはステップＳ５２５以後の手順である半導体メモリ４２に記録された情報信号をＨＤＤに書き込み制御する処理を行う。このような外部機器からの外部データ信号は、最後尾車両３３に設置された外部センサである第２振動センサ４８ｂより路線運行中に検知された振動、衝撃に関する信号や、第１ＨＤＤ４３ａおよび／または第２ＨＤＤ４３ｂへの書き込み制御の操作を自動／手動に切り替える信号に加えて、事故、地震、異常気象等に関する緊急制御信号などがあり、運行中の車両から提供される信号のほかに運転指令所等からの通信で送られる信号も含まれるが、これは本発明の実施の形態１で説明した車両監視システムの場合と同様である。
【００６４】
以上述べたように、本発明の実施の形態１および実施の形態２における車両用画像記録装置は、列車の車両に設置された各客室内監視カメラ等で撮影された映像データ信号や列車運行データ信号等の情報を第１のメモリである半導体メモリ等の電子メモリに記録し、車両が停車しているとき、または車両運行中でも車両が定速度運転中で加速度が作用しない、あるいは大きな振動が生じないといった状態にあるとされるときに電子メモリに記録された情報データをＨＤＤに書き込み記録する。一方、車両運行中で、加速、制動中およびカーブ走行時で加速度がかかるとき、あるいは振動が発生するといった運行状態にあるとされるときは電子メモリに記録された情報データをＨＤＤに書き込み記録を停止する。
【００６５】
また、本発明の実施の形態１および実施の形態２における車両用画像記録装置は外部制御データ入力部を備えており、同じ列車の客室内監視システム等にある外部機器や運転指令所から通信で送られる緊急制御信号などの外部データ信号を受けて、ＨＤＤへの書き込み制御を割り込み処理的に行うことも可能にしている。
【００６６】
特に、突発的な振動、衝撃が発生する場合、ＨＤＤを備える車両用画像記録装置を振動センサが設置された先頭車両ではなく後続車両に配置しているので、従来提案されていた１台だけの車両しかない自動車に配置する振動制御装置を備えた画像記録装置に比べて、振動センサとＨＤＤとの間の距離を大きくとれる。したがって、先頭車両で振動、衝撃等を検知してその信号データを電気的に瞬時に車両用画像記録装置に送ってから、後続車両、特に、実施の形態２における車両用画像記録装置の場合は最後尾車両に振動、衝撃が作用するまでの時間に十分余裕を持たせて、画像記録装置の制御部にＨＤＤへの書き込み停止等の処理を行わせることができる。
【００６７】
例えば、振動センサが検知して画像記録装置の外部信号入力部に送られた振動、衝撃等の信号データを制御部でリアルタイムに解析して振動、衝撃のレベルを判断し、ＨＤＤのヘッドの退避や電源瞬断などの制御を行う。そして、各客室内監視カメラ等で撮影された映像データ信号は一時的に半導体メモリに記録を継続する処理を行い、振動、衝撃の影響がなくなってからＨＤＤに半導体メモリに記録された情報データを移すといった処理が可能な車両用画像記録装置を提供することができる。そして、実施の形態１における車両用画像記録装置では、車両用画像記録装置を配置する後続車両は、列車を編成する車両数が多いときには先頭車両の直後ではなく、例えば、５両編成であれば３両目、７両編成であれば４両目といった列車の中央部近傍の車両に設定することにより、また、実施の形態２における車両用画像記録装置であれば、振動センサと主記録用のＨＤＤが配設される位置間隔を先頭車両から最後尾車両までと、さらに処理時間に余裕を持たせることが可能になり、格別の信頼性を備えた車両用画像記録装置を構成することができる。これに加えて、実施の形態２における車両用画像記録装置の場合、２個のＨＤＤを用いて選択記録が可能になり、車両運行時に両方のＨＤＤが同時に振動、衝撃を受ける確率は低く、第１のメモリである半導体メモリの容量を少なく設定することが可能となる。さらに、２個のＨＤＤを用いるミラーリング記録が可能になって記録される情報データの信頼性を一段と向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の車両用画像記録装置は、電車・気動車・モノレール等、主として公共交通機関において複数車両で編成され、レール等の軌道上を走行する鉄道車両の列車において客室内監視カメラとともに用いることで低コストで信頼性の高い客室内監視システムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置の構成を概略的に示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における車両用画像記録装置の情報記録するときの処理の手順を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置の構成を概略的に示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における車両用画像記録装置に情報記録するときの処理の手順を示すフローチャート
【図５】鉄道等の車両の客室内監視システムにおける車両用画像記録装置の従来の構成の例を概略的に示すブロック図
【図６】車両に搭載されたＨＤＤの振動保護制御を行うための従来の振動制御装置の構成の例を概略的に示すブロック図
【符号の説明】
【００７０】
３１，４０，６９，８１    車両用画像記録装置
３２ａ，３２ｂ    ＨＤＤ制御装置
３３    最後尾車両
３４    中間連結車両
３６    軌道
３７    車両間通信線
３８    先頭車両
３９    後続車両
４１    Ａ／Ｄ画像圧縮部
４２    半導体メモリ（第１のメモリ）
４３，４３ａ，４３ｂ    ＨＤＤ（ハードディスク装置：第２のメモリ）
４４    走行環境データ記憶部
４５    制御部
４６    外部制御データ入力部
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ    客室内監視カメラ
４８，４８ａ，４８ｂ    振動センサ
４９    通信装置
５０    客室内監視システム
５７ａ，５７ｂ，５７ｃ    非常通報子器
６２    非常通報押釦
６３    車両情報設定器
６６    自動放送装置
７３ａ，７３ｂ    操作表示部付画像伝送装置
７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ，７４ｆ    画像制御器−カメラ間接続２芯シールド線
７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ，７５ｆ    カメラ
８０    移動体（車両）
８２    振動検出手段
８３    振動保護対象装置（ＨＤＤ）
８４    振動制御装置
【図１】
2008299950.tif 000003
【図２】
2008299950.tif 000004
【図３】
2008299950.tif 000005
【図４】
2008299950.tif 000006
【図５】
2008299950.tif 000007
【図６】
2008299950.tif 000008