(57)【要約】【課題】  ピストンの動きで作動するクラッチ部と、該クラッチ部が作動して係合する際の衝撃トルク及び係合状態でのエンジンのトルク変動を吸収するダンパを備えた発進装置の上記ピストン、クラッチ部、ダンパを収容している外殻内へ潤滑油を供給する油路構造の提供。【解決手段】  外殻中心から後方へ延びるスリーブ１０にはパイプ２４を圧入し、該スリーブ１０とパイプ２４の間に形成される隙間、及び出力軸２０とパイプ２４間に形成される隙間を利用して、外殻内へ潤滑油を流入する流入油路２５と外殻４から流出する流出油路２６を設けている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンの動きで作動するクラッチ部と、該クラッチ部が作動して係合する際の衝撃トルク及び係合状態でのエンジンのトルク変動を吸収するダンパを備えた発進クラッチやフルードカップリングの発進装置であって、該発進装置の上記ピストン、クラッチ部、ダンパを収容している外殻内へ潤滑油を供給する油路構造において、外殻中心から後方へ延びるオイルポンプ駆動用スリーブにパイプを圧入し、該スリーブとパイプの間に形成される隙間、及び出力軸とパイプ間に形成される隙間を利用して、外殻内へ潤滑油を流入する流入油路と外殻から流出する流出油路を設けたことを特徴とする発進装置の油路構造。
【請求項２】
上記パイプ内周に出力軸を支える為のブッシュを圧入することで、出力軸とパイプ間の隙間に形成した油路を迂回し、パイプ外周一部を切欠いてスリーブとの間に迂回油路を形成した請求項１記載の発進装置の油路構造。
【請求項３】
ピストンの動きで作動するクラッチ部と、該クラッチ部が作動して係合する際の衝撃トルク及び係合状態でのエンジンのトルク変動を吸収するダンパを備えた発進クラッチやフルードカップリングの発進装置であって、該発進装置の上記ピストン、クラッチ部、ダンパを収容している外殻内へ潤滑油を供給する油路構造において、外殻中心から後方へ延びるオイルポンプ駆動用スリーブに嵌めた出力軸にパイプを圧入し、該スリーブとパイプの間に形成される隙間、及び出力軸とパイプ間に形成される隙間を利用して、外殻内へ潤滑油を流入する流入油路と外殻から流出する流出油路を設けたことを特徴とする発進装置の油路構造。
【請求項４】
上記スリーブ内周に出力軸に圧入したパイプを支える為のブッシュを圧入することで、パイプとスリーブ間の隙間に形成した油路を迂回し、出力軸外周一部を切欠いてパイプとの間に迂回油路を形成した請求項３記載の発進装置の油路構造。
【請求項５】
ピストンの動きで作動するクラッチ部と、該クラッチ部が作動して係合する際の衝撃トルク及び係合状態でのエンジンのトルク変動を吸収するダンパを備えた発進クラッチやフルードカップリングの発進装置であって、該発進装置の上記ピストン、クラッチ部、ダンパを収容している外殻内へ潤滑油を供給し、又ピストンを移動させる為に油圧室へ作動油を供給する油路構造において、外殻中心から後方へ延びるオイルポンプ駆動用スリーブにはパイプを圧入し、該スリーブとパイプの間に形成される隙間、及び出力軸とパイプ間に形成される隙間を利用して、ピストンを動かす油圧室及び外殻へ流入する流入油路を設け、そして出力軸の中心には外殻から流出する潤滑油が流れる流出油路を設けたことを特徴とする発進装置の油路構造。
【請求項６】
上記発進クラッチの外殻内にポンプインペラを設け、該ポンプインペラに対向して設けたタービンランナをダンパに取付けた請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、又は請求項５記載の発進装置の油路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌のエンジンと自動変速機の間に介在される発進装置であり、該発進装置へ供給される潤滑油及び作動油の油路構造に関するものである。ここで、発進装置とはフルードカップリングと発進クラッチを対象とする。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車輌の発進装置として、トルクコンバータ及びフルードカップリング等の流体伝動装置が用いられている。該流体伝動装置は車輌が停止状態にあっても駆動源の回転を継続する内燃エンジンなどにあっては、該流体伝動装置の流体の滑りにより、自動変速機入力軸とエンジン出力軸との間の相対回転を許容し、駆動源の回転を維持している。そして、車輌の発進時にあっては、流体伝動装置の流体の滑りにより滑らかに発進してエンジン動力を自動変速機入力軸に伝達することが出来る。
【０００３】
トルクコンバータなどの流体伝動装置は、上記相対回転及び滑りによる発進を自動的に行って良好な発進機能を有するが、逆に構造が複雑である為に大掛かりな装置に成ってしまい、車輌のコンパクト化及び軽量化の障害と成る場合もある。又、流体を介して動力伝達する為、動力の損失が発生し、それを防ぐためにロックアップクラッチが設けられているが、全体構造は複雑である。しかも、ロックアップクラッチを備えたからといって上記流体による動力損失がなくなる訳ではない。
【０００４】
近年、自動変速機の多段化、さらには無段変速装置(ＣＶＴ)の出現に伴って、トルクコンバータなどによるトルク比の増大及び変速時の流体による衝撃緩和作用への要求が小さくなり、又上記自動変速機のコンパクト化の要求に基づき、流体を用いない発進クラッチが提案されている。
【０００５】
図１０は従来のトルクコンバータを表している。同図の（イ）はポンプインペラ、（ロ）はタービンランナ、（ハ）はステータ、そして（ニ）はピストンをそれぞれ示し、これらはトルクコンバータ外殻（ホ）内に収容されている。そこでエンジンからの動力を得てフロントカバー（ヘ）が回転し、該フロントカバー（ヘ）と一体となっているポンプインペラ（イ）が回転し、その結果、作動流体を媒介としてタービンランナ（ロ）が回る。
【０００６】
そしてタービンランナ(ロ)のタービンハブ（ト）には出力軸（チ）が嵌って、タービンランナ（ト）の回転をトランスミッション(図示なし)へ伝達することが出来る。トルクコンバータは一種の流体クラッチである為、ポンプインペラ（イ）の回転速度が低い場合には、タービンランナ（ロ）の回転を停止することが出来(車を停止することが出来)、しかしポンプインペラ（イ）の回転速度が高くなるにしたがってタービンランナ（ロ）は回り始め、さらに高速になるに従ってタービンランナ（ロ）の速度はポンプインペラ（イ）の回転速度に近づく。しかし作動流体を媒介としているトルクコンバータでは、タービンランナ（ロ）の回転速度はポンプインペラ（イ）と同一速度にはなり得ない。
【０００７】
そこで、同図にも示しているようにトルクコンバータ外殻（ホ）内には上記ピストン（ニ）が設けられていて、タービンランナ（ロ）の回転速度が所定の領域を越えた場合には、該ピストン（ニ）が軸方向(右方向)に移動してクラッチ（リ）が作動する。ピストン（ニ）はフロントカバー（ヘ）と共に回転しており、該ピストン（ニ）が移動してクラッチ（リ）を作動するならば、ロックアップダンパ（ヌ）を介して出力軸（チ）へ動力を伝えることが出来る。
【０００８】
このロックアップダンパ（ヌ）はダンパスプリング（ル）、（ル）・・を備え、ピストン（ニ）が移動してクラッチ（リ）が作動することで、タービンランナ（ロ）の回転速度の立ち上がりに伴う衝撃トルクを緩和することが出来る。そして、このピストン（ニ）はクラッチ（リ）及びロックアップダンパ（ヌ）を介してタービンランナ（ロ）と連結し、タービンランナ（ロ）はピストン（ニ）によって回されることになり、エンジンからの動力をトランスミッションへ、流体を介することによるロスを伴うことなくほぼ１００％の高効率で伝達することが出来る。
【０００９】
ところで、上記ピストン（ニ）を移動する為に、出力軸（チ）の中心軸に沿って設けた油路（オ）を作動油が流れ、連通穴（ワ）から油圧室（カ）へ供給されることで該ピストン（ニ）が右方向へ移動する。又、トルクコンバータにはピストン（ニ）を移動させる為の作動油の他に、トルクコンバータ外殻（ホ）の内部には作動油が満たされており、ポンプインペラ（イ）の回転を作動油を介してタービンランナ（ロ）へ伝えている。
【００１０】
この作動油はトルクコンバータ外殻（ホ）へ流入して循環し、出口から流出するように油路が構成されている。オイルポンプ（ヨ）から延びて黒塗り部分として表しているステータシャフト（タ）がスリーブ（レ）に嵌り、出力軸（チ）とステータシャフト（タ）の隙間が流入油路（ソ）を形成し、又ステータシャフト（タ）とスリーブ（レ）の隙間は流出油路（ツ）を形成している。
【００１１】
ここで、上記スリーブ（レ）はトルクコンバータ外殻（ホ）に溶接されて後方へ延び、トルクコンバータを支持すると共に上記オイルポンプ（ヨ）を駆動している。オイルポンプ（ヨ）から送り出される作動油は上記流入油路（ソ）を流れて入口（ネ）からトルクコンバータ外殻（ホ）へ供給され、そして内部を循環した作動油は出口（ナ）から排出されて流出油路（ツ）を流れてオイルポンプ（ヨ）へ戻る。
【００１２】
そして、ステータシャフト（タ）に圧入されたブッシュ（ラ）にて出力軸（チ）を支持している為に、この部分には該ブッシュ（ラ）を避けるように外周側に油路が設けられている。すなわち、トルクコンバータ内に油路を形成するスペースが必要となる。
【００１３】
ところで、トルクコンバータを小型化して軽量化し、イナーシャを低減することで、動力性能を向上させ、低燃費を図る必要がある。その為には軸周辺に形成している油路スペースを小さくしたい。又、従来のトルクコンバータでは同図に示すようにステータシャフト（タ）がトルクコンバータの内部まで延びており、このステータシャフト（タ）を利用して油路が形成されている。その為に、トルクコンバータの油路の為に該ステータシャフト（タ）も変更しなくてはならなくなる。又、ステータシャフト（タ）を構成するオイルポンプ（ヨ）の構造変更が強いられる。
このような問題はトルクコンバータだけでなく、発進クラッチの場合にも発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように、従来の発進装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であって、中心軸周辺部に形成される油路スペースを小さくして発進装置の小型化、軽量化、イナーシャ低減、動力性能向上、及び低燃費を図ることが出来る油路構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明が対象とする発進装置としてはフルードカップリングと発進クラッチであり、その基本構造は従来と共通している。トルクコンバータの場合には、前記図１０に示しているようにポンプインペラ、タービンランナ、ステータ、ロックアップダンパ、及びピストンを有している。又、発進クラッチの場合にはクラッチとダンパ、及びピストンを備えている。
【００１６】
本発明ではステータシャフトを発進装置内部まで延ばすことなく、該発進装置とは切り離して構成し、スリーブ内にはステータシャフトの代わりにパイプを圧入している。そして、圧入したパイプを利用して油路を形成している。該油路はスリーブとパイプの間、及び出力軸とパイプの間であって、周方向に複数の隙間を設けて流入油路と流出油路が設けられる。一方、スリーブではなく出力軸にパイプを圧入することで間に隙間を形成し、これら隙間を利用して油路とすることも出来る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る発進装置の油路構造は、ステータシャフトが装置内部へ延びておらず切り離した構造であり、その為にステータシャフトの形状に左右されることなく発進装置を構成できる。又、オイルポンプの構造を共通化することが出来る。そして、軸周辺部に形成される油路によって、外径側を拡大することはなく、発進装置の小型化及び軽量化が図られ、ひいては動力性能の向上及び低燃費を実現できる。
【００１８】
一方、従来の油路構造では、流入油路と流出油路とが半径方向に分離されるが、本発明では同じ半径上で周方向に分離して複数の油路が形成されることから、流入油路と流出油路を入れ替えることが可能と成る。
【実施例】
【００１９】
図１は本発明に係る油路構造を備えた発進クラッチを表している実施例で、その断面を示している。同図の１はクラッチ部、２はダンパ、３はピストン、４は外殻を夫々表している。エンジンのクランク軸５の先端には連結板６が取着され、発進クラッチの外殻４のフロント部７に溶接された連結板８が上記連結板６と繋がっている。従って、外殻４はクランク軸５と共に回転することが出来る。ここで、発進クラッチはフロント部７の中心にセンターピース９が設けられてクランク軸５の先端穴に嵌り、後方へ延びるスリーブ１０は軸受けにて支持されている。
【００２０】
外殻４の内部には上記クラッチ部１、ダンパ２、及びピストン３が内蔵され、しかも潤滑油が満たされた油室と成っている。潤滑油はオイルポンプ１４から送り出されてスリーブ１０に沿って流れ、上記ダンパ２が取付けられているハブ１１に設けた入口穴１２から供給されて矢印に沿って流れ、クラッチ部１を冷却して摩擦熱で焼き付くことを防止することが出来る。そして、外殻内を循環した潤滑油は出口穴１３から流出してスリーブ１０に沿って流れ、オイルポンプ１４へ戻る。
【００２１】
ところで、クラッチ部１は複数枚のプレート１５，１５・・と複数枚のディスク１６，１６・・から成り、プレート１５，１５・・とディスク１６，１６・・は交互に配列している。プレート１５はリング状の円盤であり、外周にはスプライン歯形が形成され、外殻４の内周側に形成したスプライン軸穴に係合して取付けられている。従って、プレート１５は外殻４と共に回転することが出来る。
【００２２】
一方のディスク１６はリング状の円盤であり、内径穴はスプライン歯形を形成しており、ダンパ２と連結しているホルダー１９の外周に設けたスプライン軸に嵌っている。そして、ディスク外径はプレート１５より小さく、内径もプレート１５より小さく成っていて、該ディスク１６の外周部はプレート１５の内周部と当接し合うことが出来る。そして、プレート１５の表面には摩擦材が設けられており、ディスク１６と接することで大きな摩擦力を発生する。
【００２３】
ところで、上記センターピース９を設けているヘッド１７にはピストン３が取付けられ、該ピストン３は油圧室１８へ作動油をポンプで供給することで右側へ移動してプレート１５を押圧する。その結果、各プレート１５，１５・・及びディスク１６，１６・・は互いに係合して摩擦力を発生し、フロント部７からの動力を得てプレート１５，１５・・の回転トルクをディスク１６，１６・・へ伝達し、その結果、ディスク１６，１６・・が噛み合っているホルダー１９を回転し、ダンパ２へと伝達される。そして、ダンパ２からハブ１１の軸穴に嵌っている出力軸２０を回転することが出来る。ピストン３が移動してクラッチ部１が作動する際に発生する衝撃トルクは該ダンパ２にて吸収される。
【００２４】
上記油圧室１８へは、ハブ１１の軸穴に嵌った出力軸２０の中心穴２１を作動油が流れ、ヘッド１７に形成した連通穴２２から流入する。ピストン３はヘッド１７の外周に沿って移動し、作動油が漏れないようにヘッド１７との間、外殻４との間にはＯリングが介在している。又、油圧室１８へ作動油を供給しない時にはクラッチ１が働かないように戻しバネ２３，２３・・を取付けて、ピストン３をバネ力で押し戻すことが出来る構造としている。
【００２５】
クラッチ１が働いていない時には、プレート１５，１５・・はディスク１６，１６・・と係合状態にない為、プレート１５，１５・・の回転はディスク１６，１６・・へ伝達されない。しかし、ピストン３が移動してクラッチ１が働くならば、プレート１５，１５・・がディスク１５，１６・・と係合して該ディスク１６，１６・・は回転し、同時にホルダー１９及びハブ１１が回転する。そして、入力側となるホルダー１９とハブ１１との間にはダンパ２が介在していることで、クラッチ部１が働く際の衝撃トルクは該ダンパ２によって吸収される。
【００２６】
本発明では上記ダンパ２の具体的な構造は限定しないことにするが、車のアクセルを踏むならば出力軸２０の中心穴２１から作動油が流れてピストン３が移動し、その結果、クラッチ部１が働くように制御している。そして、クラッチ部１が働いて発生する衝撃トルクは上記ダンパ２にて吸収され、滑らかなトルクとして伝達される。
【００２７】
一方、発進クラッチ外殻４の内部にはピストン３を動かす作動油の他に、クラッチ部１を冷却する潤滑油がハブ１１に形成した入口穴１２から流入し、外殻４内を循環して出口穴１３から流出する。この潤滑油はスリーブ１０の回転にて駆動するオイルポンプ１４から送り出されて流入油路を流れて入口穴１２から外殻４内へ流入し、そして出口穴１３から流れ出た潤滑油は流出油路を流れてオイルポンプ１４へ戻る。
【００２８】
本発明では上記外殻４の中心から後方へ延びるスリーブ１０にパイプ２４を圧入し、該スリーブ１０とパイプ２４との間、及びパイプ２４と出力軸２０の間に流入油路と流出油路を軸方向に形成している。図２はオイルポンプ１４を駆動するスリーブ１０にパイプ２４を圧入した場合の断面拡大図を斜線にて表している。同図において２５が流入油路、２６が流出油路を表している。流入油路２５はオイルポンプ１４からパイプ２４に沿って形成され、矢印方向へ流れる潤滑油は入口穴１２から外殻４内へ入り、流出油路２６は外殻４の出口穴１３からパイプ２４に沿って形成され、矢印方向に流れる潤滑油はオイルポンプ１４へ戻される。
【００２９】
そして、パイプ２４にはブッシュ２７が圧入され、このブッシュ２７にて出力軸２０が支持されるが、出力軸２０とパイプ２４との間に流入油路２５を設けているが、ブッシュ２７の箇所ではパイプ２４とスリーブ１０との間に迂回して流入油路２５を形成している。流出油路２６はスリーブ１０とパイプ２４の間に形成している。このように、パイプ２４の外周面の一部を切欠いて、これをスリーブ１０に圧入することで上記流入油路２５と流出油路２６が簡単に形成される。そして、前記図１０に示した従来のトルクコンバータのようにステータシャフト（タ）が発進クラッチまで延びておらず、その為にステータシャフト形状に左右されることなく該発進クラッチを構成できる。
【００３０】
同図の潤滑油の油路構造では、ハブ１１に入口穴１２を設けて潤滑油をクラッチ部１に向けて流入している。これとは逆に入口穴と出口穴の位置を入れ替えることも可能である。従来のようにトランスミッション側から延びるステータシャフト（タ）がスリーブ（レ）に嵌る構造では流入油路（ソ）と流出油路（ツ）を交替することは出来ない。
【００３１】
図３は発進クラッチを示す他の実施例であり、入口穴１２と出口穴１３の位置を入れ替えた場合である。発進クラッチとしてのクラッチ部１、ダンパ２、及びピストン３の配置構造は前記図１の場合と同じである。そして、図４はスリーブ１０にパイプ２４を圧入した場合の断面拡大図を斜線にて表している。同図において２５が流入油路、２６が流出油路を表している。
【００３２】
流入油路２５はオイルポンプ１４からパイプ２４に沿って、出力軸２０とパイプ２４との隙間及びスリーブ１０とパイプ２４との隙間に形成され、矢印方向へ流れる潤滑油は入口穴１２から外殻４内へ入り、流出油路２６は外殻４の出口穴１３からパイプ２４に沿って、出力軸２０とパイプ２４との隙間及びスリーブ１０とパイプ２４との隙間に形成され、矢印方向に流れる潤滑油はオイルポンプ１４へ戻される。この流入油路２５及び流出油路２６も、パイプ２４の外周一部を切欠いてスリーブ１０に圧入することで形成されている。
【００３３】
図５は発進クラッチを示す他の実施例であり、発進クラッチとしてのクラッチ部１、ダンパ２、及びピストン３の配置構造は前記図１の場合と同じである。そして、図６は出力軸２０にパイプ２４を圧入した場合の断面拡大図を斜線にて表している。同図において２５が流入油路、２６が流出油路を表しているが、出力軸２０の外周一部を切欠いて油路を形成している。
【００３４】
流入油路２５は出力軸２０の外周一部を切欠くことでパイプ２４との間に形成され、矢印方向へ流れる潤滑油は入口穴１２から外殻４内へ入り、流出油路２６は外殻４の出口穴１３からパイプ２４に沿ってスリーブ１０との隙間に形成され、矢印方向に流れる潤滑油はオイルポンプ１４へ戻される。この実施例では、スリーブ１０とパイプ２４の間にブッシュ２７が嵌り、その為に流出油路２６は該ブッシュ２７の箇所を迂回し、出力軸２０の外周一部を切欠いて形成している。この場合、パイプ２４は出力軸２０に圧入されて出力軸２０と共に回転する。
【００３５】
図７は発進クラッチを示す他の実施例であり、一種のフルードカップリングである。油路構造を構成する流入油路２５と流出油路２６は前記図１に示した発進クラッチの場合と同じである。このように外殻４にポンプインペラ２８を設け、ポンプインペラ２８と対向した位置にタービンランナ２９を備えている。従って、外殻４と共にポンプインペラ２８が回転し、この回転によって作動油を介してタービンランナ２９が回転する。
【００３６】
タービンランナ２９はピン３０にてダンパ２と連結し、このダンパ２にはクラッチ部１のディスク１６，１６・・を取付けているホルダー１９も連結している。そこで、ピストン３が移動してクラッチ部１が働くことでディスク１６，１６・・は回転し、回転トルクをダンパ２を介して出力軸２０へ伝達するが、タービンランナ２９がポンプインペラ２８にて回される為に、クラッチ部１が作動する際の衝撃は緩和される。又、クラッチ部１が働いている状態でのエンジンのトルク変動をダンパ２と共にタービンランナ２９が吸収する。
【００３７】
図８は発進クラッチを示す他の実施例であり、ダンパ２はフロント側に、ピストン３は後方に取付けられている構造となっている。ピストン３の移動にてクラッチ部１が働いてダンパ２を介して回転トルクを出力軸２０へ伝達することが出来、各部の配置が異なるだけで基本的な構造は共通している。
【００３８】
スリーブ１０にはパイプ２４が圧入され、そしてパイプ２４の内周に圧入したブッシュ２７は出力軸２０を支持している。圧入したパイプ２４と出力軸２０との隙間は流入油路３１としてピストン３の油圧室１８へ送られ、該ピストン３を移動させる。ピストン３が左側へ移動することでクラッチ部１のプレート１５，１５・・を押圧してクラッチ部１が作動する。
【００３９】
一方、発進クラッチの外殻４へ供給される潤滑油は、その流入油路２５がスリーブ１０とパイプ２４との隙間に設けられ、この流入油路２５を流れた潤滑油が入口穴１２から流入する。そして、外殻４内を循環した潤滑油は出口穴１３から流出し、出力軸２０の中心に沿って設けた流出油路２６を流れてオイルポンプ１４へ戻される。ここで、上記流入油路２５としては、パイプ２４の外周一部を切欠くことでスリーブ１０との間に形成される隙間が利用されている。
【００４０】
このように、本発明の油路構造はスリーブにパイプを嵌め、又は出力軸にパイプを嵌めて、該パイプとの間に形成される隙間を利用して流入油路及び流出油路として利用する。上記実施例は本発明に係る油路構造の全てを掲げたものではなく、その他にも色々な形態の油路を構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の油路構造を備えた発進クラッチの実施例。
【図２】図１の油路構造の拡大図。
【図３】本発明の油路構造を備えた発進クラッチの実施例。
【図４】図３の油路構造の拡大図。
【図５】本発明の油路構造を備えた発進クラッチの実施例。
【図６】図５の油路構造の拡大図。
【図７】本発明の油路構造を備えた発進クラッチの実施例。
【図８】本発明の油路構造を備えた発進クラッチの実施例。
【図９】図８の油路構造の拡大図。
【図１０】従来の油路構造を備えたトルクコンバータ。
【符号の説明】
【００４２】
１  クラッチ部
２  ダンパ
３  ピストン
４  外殻
５  クランク軸
６  連結板
７  フロント部
８  連結板
９  センターピース
10  スリーブ
11  ハブ
12  入口穴
13  出口穴
14  オイルポンプ
15  プレート
16  ディスク
17  ヘッド
18  油圧室
19  ホルダー
20  出力軸
21  中心穴
22  連通穴
23  戻しバネ
24  パイプ
25  流入油路
26  流出油路
27  ブッシュ
28  ポンプインペラ
29  タービンランナ
30  ピン
31  流入油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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