(57)【要約】【課題】  布押え部材のストロークおよび下死点の変更、並びに布押え部材の移動軌跡の生成を自由に行うことができる刺繍ミシンを提供する。【解決手段】  駆動力を提供する上軸が備えられたミシンアーム１０２と、前記ミシンアーム１０２の前面部から左右方向に移動可能に組み立てられる針棒支持ケース１３４と、前記針棒支持ケース１３４に設置され、下端に備えられた針を前記上軸の回転駆動力によって上下方向に移動させる針棒１３２と、前記針棒支持ケース１３４に備えられ、上下方向に移動可能に設置される布押え部材１２８とを含んでなる刺繍ミシンにおいて、前記針棒１３２と前記布押え部材１２８とが独立したそれぞれの駆動機構を介して作動することを特徴とする。【選択図】図３
2008220946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を提供する上軸が備えられたミシンアームと、前記ミシンアームの前面部から左右方向に移動可能に組み立てられる針棒支持ケースと、前記針棒支持ケースに設置され、下端に備えられた針を前記上軸の回転駆動力によって上下方向に移動させる針棒と、前記針棒支持ケースに備えられ、上下方向に移動可能に設置される布押え部材とを含んでなる刺繍ミシンにおいて、
前記針棒と前記布押え部材とが独立したそれぞれの駆動機構を介して作動することを特徴とする、刺繍ミシン。
【請求項２】
前記布押え部材を作動させる駆動機構は、前記上軸上に連結されて回動する布押え部材駆動カムと、前記布押え部材駆動カムの外周面上に結合して揺動する布押え部材駆動カム伝動部材と、前記布押え部材駆動カム伝動部材に連結され、所定の回動点を中心として上下方向に回動する布押え部材駆動レバーと、前記布押え部材駆動レバーの回動量に応じて上下方向に往復移動する布押え部材駆動リンクと、前記布押え部材駆動リンクの上下移動量に応じて針棒ガイド軸に沿って往復移動する布押え部材駆動体とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記布押え部材駆動カム伝動部材は、前記布押え部材駆動カム上に設けられたカムフォロアに当接するカムローラであることを特徴とする、請求項２に記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記布押え部材駆動カム伝動部材は、前記布押え部材駆動カムの外周面上に結合する駆動ロッドであることを特徴とする、請求項２に記載の刺繍ミシン。
【請求項５】
前記布押え部材駆動体は、前記針棒の外周面上に上下方向に摺動可能に結合する布押え部材ホルダに係合する布押え部材ホルダ把持部をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の刺繍ミシン。
【請求項６】
前記布押え部材駆動体は、前記布押え部材ホルダ把持部と共に、前記針棒ガイド軸の外周面上で上下方向に往復移動できるように結合する緩衝スプリングをさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載の刺繍ミシン。
【請求項７】
前記布押え部材ホルダ把持部は、前記布押え部材ホルダに対して結合または離脱可能に前記針棒ガイド軸を中心として回動可能に前記布押え部材駆動体に内設されることを特徴とする、請求項５または６に記載の刺繍ミシン。
【請求項８】
前記布押え部材ホルダは、前記針棒と平行に設置されて上下移動する布押え部材組立体と連結されることを特徴とする、請求項５に記載の刺繍ミシン。
【請求項９】
前記布押え部材組立体は、前記布押え部材ホルダに連結される布押え部材ガイドブッシングと、上端が前記布押え部材ガイドブッシングに結合し、下端には布押え部材が結合する布押え部材支持棒とを含むことを特徴とする、請求項８に記載の刺繍ミシン。
【請求項１０】
前記布押え部材組立体は、前記布押え部材支持棒および前記針棒を共に支持固定する結合ブッシングをさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載の刺繍ミシン。
【請求項１１】
前記布押え部材支持棒は、下端に布押え部材が着脱可能に結合することを特徴とする、請求項９または１０に記載の刺繍ミシン。
【請求項１２】
前記布押え部材を作動させる駆動機構は、前記布押え部材駆動レバーの回動点を所定の方向に変位させて布押え部材の上死点および下死点の高さを調整する布押え部材高さ調節手段をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の刺繍ミシン。
【請求項１３】
前記布押え部材高さ調節手段は、動力を発生させる駆動モータと、前記駆動モータのモータ軸に結合して駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリに連結されて回動する従動プーリと、一側に設けられた駆動軸が前記従動プーリに連結され、他側の中心部から所定量偏心して突出した係合突起が前記布押え部材駆動レバーの回動点に連結され、前記駆動モータの駆動力を用いて前記布押え部材駆動レバーの回動点を変位させる偏心部材とを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の刺繍ミシン。
【請求項１４】
前記布押え部材高さ調節手段は、前記偏心部材の駆動軸が貫通するように中心部に中空が設けられた偏心部材支持手段をさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンに係り、特に、布押え部材（別名は「押え」）の駆動が針棒の駆動と区分されて別途の駆動源を用いて独立に行われ得るようにした刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍ミシン（刺繍機）は、ソーイングを行うことが可能なミシンの針棒が上下運動を行う間、生地を固定した刺繍枠がｘ軸方向とｙ軸方向とに水平運動を行う２軸の位置決め制御機器である。
【０００３】
このような刺繍ミシンは、生地を固定した刺繍枠がｘ軸方向とｙ軸方向とに移動しながら裁縫を行うようになっているため、刺繍枠移動の正確性および定速性が刺繍の品質と密接な連関を持つ。
【０００４】
したがって、刺繍ミシンの針棒を上下に運動させ且つ刺繍枠をｘ軸方向とｙ軸方向とに移動させる駆動源（動力源）として、精密制御が可能なサーボモータ、または位置制御が可能なモータなどを使用する。
【０００５】
図１は、刺繍ミシンの一例を示す斜視図およびミシンヘッドの部分拡大図であり、図２ａは、従来の刺繍ミシンの布押え部材および針棒駆動機構を示す斜視図であり、図２ｂは、図２ａの「Ａ」部の拡大図である。
【０００６】
図１に示すように、刺繍ミシン１の上部ビームの前面部の長手方向に沿って多数のミシンヘッド２が固定（固着）されている。
【０００７】
前記ミシンヘッド２は、駆動力を提供する上軸（図示せず）がミシンアーム３に横貫され、ミシンアーム３の前面に針棒支持ケース４が左右方向に移動可能に組み立てられ、前記針棒支持ケース４の下部には裁縫の際に被縫製布の浮き上がり現象を防止するための多数の布押え部材５が針棒（図２ａの１８）と連動して上下方向に移動可能に設置され、裁縫の際に被縫製布上に縫い目を形成する針（図示せず）が下端に取り付けられる前記針棒１８が上軸モータ（図示せず）の回転駆動力を用いて上下方向に往復移動可能に構成される。
【０００８】
次に、前記布押え部材５と針棒１８との作動機構を図２ａおよび図２ｂを参照して詳細に説明する。上軸モータの回転駆動力を用いて回動する上軸の外周面上に針棒駆動カム１０が取り付けられ、前記針棒駆動カム１０の外周面には、針棒駆動ロッド１１が前記針棒駆動カム１０の偏心量に応じて上下方向に変位するように取り付けられ、前記針棒駆動ロッド１１は、針棒駆動レバー１２の中間部に連結されており、前記針棒駆動レバー１２は、所定の回動点を中心として前記針棒駆動ロッド１１の変位量だけ上下方向に回動可能に構成される。前記針棒駆動レバー１２は、針棒連結リンク（図示せず）を用いて針棒ガイド軸１５上で上下方向に往復移動可能に設けられた針棒駆動体１３と連結されている。よって、針棒駆動レバー１２の回動量だけ前記針棒駆動体１３が上下方向に移動する。
【０００９】
前記針棒駆動体１３の内部には、針棒１８の外周面上に連結されている針棒ホルダ１７ａに対して結合または解除される針棒制御体１４が回動可能に設置され、前記針棒１８の外周面上には、前記針棒ホルダ１７ａの下部側に布押え部材ホルダ６が上下移動可能に取り付けられ、前記針棒ホルダ１７ａと布押え部材ホルダ６との間には、針棒１８と連動して布押え部材５を駆動させる所定の弾性力を持つスプリング１９が設置される。
【００１０】
また、前記布押え部材ホルダ６には、裁縫の際に被縫製布の浮き上がりを防止するための布押え部材５が固定（連結）される。上述したような構成を持つ針棒１８および布押え部材５の作動機構を詳細に説明すると、上軸モータの駆動力を用いて上軸が回動し、前記上軸の回動に伴って、上軸に連結された針棒駆動カム１０が回動し、針棒駆動カム１０の回動に伴って前記針棒駆動ロッド１１、針棒駆動レバー１２および針棒駆動体１３が連動して作動する。そして、前記針棒１８の外周面上に固定（連結）された針棒ホルダ１７ａと針棒駆動体１３上に内設された針棒制御体１４とが結合した状態で、前記針棒駆動体１３が上下方向に移動するにつれて針棒１８が上下方向に往復移動する。かかる際、布押え部材５が連結された布押え部材ホルダ６は、前記スプリング１９の弾性力を用いて作動する。
【００１１】
すなわち、前記針棒ホルダ１７ａが下方に移動すると、スプリング１９に加圧力が発生して布押え部材ホルダ６を下方に加圧させる。かかる際、布押え部材ホルダ６に連結されている布押え部材５は、針棒１８と連動して下方に移動する。
【００１２】
逆に、前記針棒ホルダ１７ａが上方に移動すると、スプリング１９に作用していた加圧力が解除されることにより、針棒１８の下端の針棒ホルダ１７ａが前記布押え部材５を上方に引き上げ、その結果、布押え部材５が上方に移動する。
【００１３】
上述したような構成を持つ既存の布押え部材５の駆動機構は、別途の駆動源を備えず、前記針棒１８の運動に連動して作動する機構なので、布押え部材５のストローク（上死点と下死点との間の距離）や下死点、移動軌跡などを作業者およびユーザが自由に変更することができないという問題点があった。
【００１４】
また、前記布押え部材５の下降移動過程で布押え部材ホルダ６を前記針棒支持ケース４の外面に接触させて下降移動を停止させる際、針棒支持ケース４と布押え部材ホルダ６との接触による衝撃によって騒音が発生し、さらに、針棒支持ケース４と布押え部材ホルダ６との頻繁な接触によって前記布押え部材ホルダ６が破損してしまうという問題点が常に存在していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで、本発明は、上述した従来の技術の問題点を解決するためのもので、その目的とするところは、布押え部材を駆動するための別途の駆動機構を提供することにより、布押え部材のストロークおよび下死点の変更、並びに布押え部材の移動軌跡の生成（変更）を自由に行うことが可能な刺繍ミシンを提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、布押え部材の高さ調節手段を備えることにより、縫製物の種類または厚さに応じて前記布押え部材の高さを調節することが可能な刺繍ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明は、駆動力を提供する上軸が備えられたミシンアームと、前記ミシンアームの前面部から左右方向に移動可能に組み立てられる針棒支持ケースと、前記針棒支持ケースに設置され、下端に備えられた針を前記上軸の回転駆動力によって上下方向に移動させる針棒と、前記針棒支持ケースに備えられ、上下方向に移動可能に設置される布押え部材とを含んでなる刺繍ミシンにおいて、前記針棒と前記布押え部材とが独立したそれぞれの駆動機構を介して作動することを特徴とする、刺繍ミシンを提供する。
【００１８】
好ましくは、前記布押え部材を作動させる駆動機構は、前記上軸上に連結されて回動する布押え部材駆動カムと、前記布押え部材駆動カムの外周面上に結合して揺動する布押え部材駆動カム伝動部材と、前記布押え部材駆動カム伝動部材に連結され、所定の回動点を中心として上下方向に回動する布押え部材駆動レバーと、前記布押え部材駆動レバーの回動量に応じて上下方向に往復移動する布押え部材駆動リンクと、前記布押え部材駆動リンクの上下移動量に応じて針棒ガイド軸に沿って往復移動する布押え部材駆動体とを含むことを特徴とする。
【００１９】
また、前記布押え部材駆動カム伝動部材は、前記布押え部材駆動カム上に設けられたカムフォロアに当接するカムローラであり、或いは、前記布押え部材駆動カムの外周面上に結合する駆動ロッドであることを特徴とする。
【００２０】
また、前記布押え部材駆動体は、前記針棒の外周面上に上下方向に摺動可能に結合する布押え部材ホルダに係合する布押え部材ホルダ把持部をさらに含むことを特徴とする。
【００２１】
また、前記布押え部材駆動体は、前記布押え部材ホルダ把持部と共に、前記針棒ガイド軸の外周面上で上下方向に往復移動できるように結合する緩衝スプリングをさらに含むことを特徴とする。
【００２２】
また、前記布押え部材ホルダ把持部は、前記布押え部材ホルダに対して結合または離脱可能に前記針棒ガイド軸を中心として回動可能に前記布押え部材駆動体に内設されることを特徴とする。
【００２３】
また、前記布押え部材ホルダは、前記針棒と平行に設置されて上下移動する布押え部材組立体と連結されることを特徴とする。
【００２４】
また、前記布押え部材組立体は、前記布押え部材ホルダに連結される布押え部材ガイドブッシングと、上端が前記布押え部材ガイドブッシングに結合し、下端には布押え部材が結合する布押え部材支持棒とを含むことを特徴とする。
【００２５】
また、前記布押え部材組立体は、前記布押え部材支持棒および前記針棒を共に支持固定する結合ブッシングをさらに含むことを特徴とする。
【００２６】
また、前記布押え部材支持棒は、下端に布押え部材が着脱可能に結合することを特徴とする。
【００２７】
前記布押え部材を作動させる駆動機構は、前記布押え部材駆動レバーの回動点を所定の方向に変位させて布押え部材の上死点および下死点の高さを調整する布押え部材高さ調節手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２８】
好ましくは、前記布押え部材高さ調節手段は、動力を発生させる駆動モータと、前記駆動モータのモータ軸に結合して駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリに連結されて回動する従動プーリと、一側に設けられた駆動軸が前記従動プーリに連結され、他側の中心部から所定量偏心して突出した係合突起が前記布押え部材駆動レバーの回動点に連結され、前記駆動モータの駆動力を用いて前記布押え部材駆動レバーの回動点を変位させる偏心部材とを含むことを特徴とする。
【００２９】
また、前記布押え部材高さ調節手段は、前記偏心部材の駆動軸が貫通するように中心部に中空が設けられた偏心部材支持手段をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
上述したように、本発明によれば、布押え部材が針棒と区分されて別途の駆動源を用いて独立に駆動されるので、布押え部材の作動経路を自由に生成（変更）することにより、布押え部材のストロークおよび下死点の位置などを容易に制御することができるという効果がある。
【００３１】
また、布押え部材高さ調節手段によって縫製物の種類または厚さに応じて布押え部材の高さ調整が可能なので、刺繍ミシンの作業効率を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の刺繍ミシンについて詳細に説明する。
【００３３】
図３は、本発明の一実施例に係る布押え部材を作動させる駆動機構（以下、「布押え部材駆動機構」ともいう）が設置されたミシンヘッドを示す斜視図であり、図４ａは、本発明に係る布押え部材駆動機構を示す概略図であり、図４ｂは、図４ａの「Ｂ」部の一側拡大図であり、図４ｃは、図４ａの「Ｂ」部の他側拡大図であり、図５は、本発明に係る布押え部材駆動機構の設置状態を示す側面図である。
【００３４】
添付図面を参照すると、本発明に係る刺繍ミシンは、針棒１３２と布押え部材１２８がそれぞれ独立した駆動機構を介して作動するように構成したものである。
【００３５】
前記布押え部材駆動機構は、図４ａ〜図５に示すように、布押え部材駆動カム１１２が上軸モータ（図示せず）の回転駆動力を用いて回動し、ミシンアーム１０２に貫設された上軸１０４の外周面上に連結され、布押え部材駆動動力伝達部が前記布押え部材駆動カム１１２の回動と連動して揺動し、布押え部材１２８が前記布押え部材駆動動力伝達部に接続されて上下に揺動する。
【００３６】
前記布押え部材駆動動力伝達部は、前記布押え部材駆動カム１１２の回動と連動して布押え部材駆動カム伝動部材１１０が上下方向に往復移動し、布押え部材駆動レバー１１４が前記布押え部材駆動カム伝動部材１１０に連結されて中央部の回動点１１４ａを中心として上下方向に回動し、布押え部材駆動リンク１１６が前記布押え部材駆動レバー１１４の回動量に応じて上下方向に往復移動する。
【００３７】
また、布押え部材駆動体１１８が前記布押え部材駆動リンク１１６の上下移動量だけ針棒ガイド軸１３０に沿って往復移動する。
【００３８】
本発明の一実施例では、前記布押え部材駆動カム伝動部材１１０の一例として、布押え部材駆動カム１１２の外周面に結合し、内部には布押え部材駆動カム１１２が回動可能に設けられており、上軸１０４の回転に連動して回動する前記布押え部材駆動カム１１２の偏心量だけ上下方向に往復移動する布押え部材駆動ロッドを使用するが、必ずしもこれに限定されず、前記布押え部材駆動カム１１２上に設けられた軌跡溝としてのカムフォロアに当接するカムローラー（図示せず）を使用しても構わない。
【００３９】
前記布押え部材駆動レバー１１４は、一端部が前記布押え部材駆動カム伝動部材１１０の下端に回動可能に連結され、他端部は前記布押え部材駆動リンク１１６に連結されており、前記布押え部材駆動カム伝動部材１１０の上下移動量に応じて中央部の回動点１１４ａを中心として両端部が往復回動する。
【００４０】
前記布押え部材駆動リンク１１６は、一端部が前記布押え部材駆動レバー１１４の他端部に回転可能に連結され、他端部が布押え部材駆動体１１８に回動可能に連結されており、前記布押え部材駆動レバー１１４の回動量に応じて上下方向に往復移動する。
【００４１】
前記布押え部材駆動体１１８は、内部には前記針棒１３２の外周面上に上下方向に摺動可能に結合する布押え部材ホルダ１１８ａに係合する布押え部材ホルダ把持部１１８ｂが設けられ、一側には前記布押え部材駆動リンク１１６の他端部が連結されており、前記布押え部材駆動リンク１１６の上下移動量だけ上下方向に往復移動する。
【００４２】
前記布押え部材駆動体１１８は、前記布押え部材ホルダ１１８ａと共に、所定の弾性力を持つ緩衝スプリング１１８ｃが前記針棒ガイド軸１３０の外周面上に上下方向に往復移動できるように内設されており、前記布押え部材ホルダ１１８ａを常に加圧している構造を有し、これにより、前記布押え部材１２８が作動する際に、予期できなかった布押え部材１２８の誤作動による前記布押え部材ホルダ１１８ａおよび布押え部材ホルダ把持部１１８ｂの破損を予め防止することができる。
【００４３】
かかる際、前記布押え部材ホルダ把持部１１８ｂは、前述した針棒制御体（図２ａの１４）と類似の方式で、前記布押え部材駆動体１１８の内部で前記布押え部材ホルダ１１８ａに対して結合または離脱可能に針棒ガイド軸１３０を中心として回動可能に設けられてもよく、これとは反対に、回動しないように固定された状態で設けられてもよい。
【００４４】
前記布押え部材ホルダ把持部１１８ｂに結合する布押え部材ホルダ１１８ａは、前記針棒１３２の外周面上に上下方向に移動できるように構成され、一側には布押え部材組立体１２０が結合する。
【００４５】
前記布押え部材組立体１２０は、前記布押え部材ホルダ１１８ａの一側に連結される布押え部材ガイドブッシング１２２と、前記布押え部材ガイドブッシング１２２の下部に上端が固着される布押え部材支持棒１２４とを含む。そして、前記布押え部材支持棒１２４は、前記針棒１３２と平行に設置され、下端には前記布押え部材１２８が結合される。
【００４６】
また、前記布押え部材組立体１２０は、前記布押え部材支持棒１２４の下端部および前記針棒１３２の下端部を共に固定する別途の結合ブッシング１２６をさらに含んでもよい。また、前記布押え部材支持棒１２４の下端に結合する布押え部材１２８は、取り付けおよび取り外し自在にするために、所定の連結手段、例えば雌雄ねじの結合（図示せず）を用いて前記布押え部材支持棒１２４に着脱可能に結合する。図３の未説明符号１３４は、針棒支持ケースである。
【００４７】
次に、添付図面を参照して本発明の一実施例に係る布押え部材駆動機構をより詳細に説明する。
【００４８】
上軸モータの回転駆動力を用いて上軸１０４が回動するにつれて、上軸１０４に連結された布押え部材駆動カム１１２が連動して回動し、前記布押え部材駆動カム１１２が回動するにつれて、前記布押え部材伝動部材１１０が前記布押え部材駆動カム１１２の偏心量だけ上下方向に往復移動する。
【００４９】
また、前記布押え部材伝動部材１１０が上下方向に移動するにつれて、布押え部材伝動部材１１０の下端部に連結された布押え部材駆動レバー１１４が所定の回動点を中心として上下方向に回動し、これに連動して前記布押え部材駆動レバー１１４に布押え部材駆動リンク１１６を介して連結された布押え部材駆動体１１８が針棒ガイド軸１３０上で上下方向に往復移動する。
【００５０】
かかる際、前記布押え部材駆動体１１８内の布押え部材ホルダ把持部１１８ｂに係合された布押え部材ホルダ１１８ａは、前記布押え部材駆動体１１８が上下方向に移動するにつれて共に連動して上下方向に移動する。これに連動して、前記布押え部材ホルダ１１８ａに連結されている布押え部材組立体１２０が上下方向に移動すると共に、前記布押え部材駆動体１１８に係合された布押え部材ホルダ１１８ａの下部に連結された針棒１３２が前記ミシンヘッド１００の内部で上下に昇降し、前記布押え部材支持棒１２４の下端に結合した布押え部材１２８も上下方向に作動する。
【００５１】
図６ａは、本発明に係る布押え部材駆動機構に高さ調節手段が設置された構成を示す斜視図であり、図６ｂは、図６ａの「Ｃ」部の拡大図であり、図６ｃは、本発明に係る刺繍ミシンにおける布押え部材高さ調節手段の構成を示す分解斜視図である。
【００５２】
添付図面を参照すると、本発明に係る布押え部材高さ調節手段は、前記布押え部材駆動レバー１１４の回動点を所定の方向に変位させて布押え部材１２８の上死点および下死点の高さを調整し、駆動モータと、前記駆動モータに結合して駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリに連結されて回動する従動プーリと、前記駆動モータの駆動力を用いて前記布押え部材駆動レバーの回動点を変位させる偏心部材とから構成される。
【００５３】
前記駆動モータ１４０は、一側にモータ軸が突出し、駆動モータ１４０が収納されたケースの前面が側面視断面「コ」字状の連結ブラケット１４１を介して前記ミシンアーム１０２の一側面にスクリュ（図示せず）によって連結される。
【００５４】
前記駆動プーリ１４２は、前記駆動モータ１４０のモータ軸上に取り付けられ、ベルト１４６を介してより大きい直径の従動プーリ１４３に連結される。前記従動プーリ１４３には、中空１４４ａ付きの円筒状偏心部材支持手段１４４を貫通する偏心部材１４５が連結される。
【００５５】
本発明では、前記駆動プーリ１４２と前記従動プーリ１４３とがベルト１４６を介して連結されているが、これとは異なり、駆動プーリ１４２が従動プーリ１４３に直接噛み合うように構成してもよい。
【００５６】
前記偏心部材１４５は、円筒状体１４５ａの一側面に突設された駆動軸１４５ｂが前記従動プーリ１４３に連結され、他側の中心部から所定量偏心して突出した係合突起１４５ｃが前記布押え部材駆動レバー１１４の回動点１１４ａに連結される。よって、前記従動プーリ１４３に連結された前記偏心部材１４５によって前記布押え部材駆動レバー１１４の回動点１１４ａが上方または下方に移動する。
【００５７】
本発明によれば、前記駆動モータ１４０の制御によって布押え部材駆動レバー１１４の回動点１１４ａを上方または下方に移動させることにより、前記布押え部材１２８の上死点または下死点の位置を容易且つ正確に制御することができるので、縫製作業の際に縫製物の厚さに対応して自動的に制御することが可能である。
【００５８】
すなわち、必要に応じて前記布押え部材１２８を一定の高さに上昇させる場合、前記駆動モータ１４０の反時計方向の作動によって駆動プーリ１４２が回転し、この回転力はベルト１４６を介して従動プーリー１４３に伝達された後、前記偏心部材支持手段１４４と偏心部材１４５とを介して前記布押え部材駆動レバー１１４に伝達される。
【００５９】
しかも、前述した回転力の伝達は、前記布押え部材駆動レバー１１４に連結された布押え部材駆動リンク１１６を介して前記布押え部材駆動体１１８を上方に移動させ、布押え部材駆動体１１８に係合された布押え部材ホルダ１１８ａに連結された針棒１３２を上方に移動させる。その結果、前記布押え部材１２８が所定の高さに上昇する。
【００６０】
一方、これとは反対に、前記布押え部材１２８を一定の高さに下降させる場合、前記駆動モータ１４０の時計方向の作動による回転力が、前記布押え部材駆動リンク１１６を介して前記布押え部材駆動体１１８を下方に移動させ、前記布押え部材ホルダ１１８ａに連結された針棒１３２を下方に移動させる。その結果、前記布押え部材１２８が下降する。
【００６１】
これにより、前記布押え部材高さ調節手段によって縫製物の厚さに応じて布押え部材１２８の下死点の高さを調節することが可能である。すなわち、前述した布押え部材駆動レバー１１４の回動点１１４ａを変位させて前記布押え部材１２８の高さを調整することが可能であり、縫製物が相対的に厚い場合、前記昇降機構によって布押え部材１２８の下死点の高さを上昇させ、縫製物が相対的に薄い場合、前記昇降機構によって前記布押え部材１２８の下死点の高さを下降させて裁縫作業を行う。
【００６２】
一方、前記駆動モータ１４０の制御は、必要に応じて縫製物の厚さに対応してプログラムを用いて自動的に制御することができる。例えば、縫製パターンの入力の際に、生地を固定した刺繍枠をｘ軸方向とｙ軸方向とに若干移送した後、縫製物の厚さが変化する位置を手動的に確認し、その位置およびその位置における縫製物の厚さに対応する布押え部材１２８の針板（図示せず）からの高さ（または駆動モータ１４０の駆動パルス数）をデータとして入力し、或いは縫製物の厚さが変化する位置までの針数を設定する。
【００６３】
すると、縫製の際に前記縫製物の厚さが変化する位置に到達する場合、前記駆動モータ１４０に入力された高さに応じてパルス数（または所定の針数になったとき）を供給することにより、前記布押え部材１２８の下死点の位置を自動的に制御することができる。
【００６４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の刺繍ミシンについて説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範囲内において各種の変更例または修正例を想到し得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】刺繍ミシンの一例を示す斜視図およびミシンヘッドの部分拡大図である。
【図２ａ】従来の刺繍ミシンの布押え部材および針棒の駆動機構を示す斜視図である。
【図２ｂ】図２ａの「Ａ」部の拡大図である。
【図３】本発明の一実施例に係る布押え部材駆動機構が設置されたミシンヘッドを示す斜視図である。
【図４ａ】本発明に係る布押え部材駆動機構を示す概略図である。
【図４ｂ】図４ａの「Ｂ」部の一側拡大図である。
【図４ｃ】図４ａの「Ｂ」部の他側拡大図である。
【図５】本発明に係る布押え部材駆動機構の設置状態を示す側面図である。
【図６ａ】本発明に係る布押え部材駆動機構に高さ調節手段が設置された構成を示す斜視図である。
【図６ｂ】図６ａの「Ｃ」部の拡大図である。
【図６ｃ】本発明に係る刺繍ミシンにおける布押え部材高さ調節手段の構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６６】
１００    ミシンヘッド
１０２    ミシンアーム
１０４    上軸
１１０    布押え部材伝動部材
１１２    布押え部材駆動カム
１１４    布押え部材駆動レバー
１１６    布押え部材駆動リンク
１１８    布押え部材駆動体
１２０    布押え部材組立体
１２２    布押え部材ガイドブッシング
１２４    布押え部材支持棒
１２６    布押え部材結合ブッシング
１２８    布押え部材
１３０    針棒ガイド軸
１３２    針棒
１３４    針棒支持ケース
１４０    駆動モータ
１４２    駆動プーリ
１４３    従動プーリ
１４４    偏心部材支持手段
１４５    偏心部材
１４６    ベルト
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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