(57)【要約】【課題】ベルト本体の回動移動速度に悪影響を与えることなく、ベルト本体の蛇行を検知（補正）することができる蛇行検知装置，蛇行補正装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】複数のローラ間を回動移動する無端状のベルト本体の両側縁部付近に配置されてベルト本体に蛇行が発生した場合にその発生方向のベルト側縁部と接触することで回転する回転体２１と、回転体２１の回転を検知する光センサ２２と、光センサ２２からの出力波形に応じてベルト本体における蛇行発生の有無並びに方向を判断する制御回路２４と、装置本体２の底面から突出されて装置本体２を支持する複数の脚部１１と、脚部１１の底面からの突出量をスクリューシャフト２７の伸縮量で調整するように制御回路２４がモータ２５の駆動を制御する。【選択図】      図５
2008225055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ間を回動移動する無端状のベルト本体と、該ベルト本体の両側縁部付近に配置された蛇行検知センサと、該蛇行検知センサからの出力信号に応じて前記ベルト本体における蛇行発生の有無並びに方向を判断する制御回路と、を備え、
前記蛇行検知センサは、前記ベルト本体に蛇行が発生した場合にその発生方向の前記側縁部と接触することで回転する回転体と、該回転体の回転を検知するセンサ本体と、を備えていることを特徴とする蛇行検知装置。
【請求項２】
前記回転体の表面には反射体が設けられ、前記センサ本体は前記反射体からの反射の有無を検知する光センサであることを特徴とする請求項１に記載の蛇行検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の蛇行検知装置と、装置本体の底面から突出されて該装置本体を支持する複数の脚部と、該脚部の前記底面からの突出量を調整する調整部と、を備え、
前記制御回路は、前記ベルト本体における蛇行発生を検出した場合に、その蛇行方向に応じて前記調整部を駆動制御して前記底面に対する前記脚部の突出量を調整することで前記ベルト本体の蛇行を補正することを特徴とする蛇行補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載の蛇行補正装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラ間を回動移動する無端状のベルト本体が蛇行した際の蛇行検知装置，蛇行補正装置及び画像形成装置に関するものであ。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機・プリンタ・ファクシミリ或いはこれらを機能的に備えた複合機等の画像形成装置には、転写紙を搬送するための搬送装置や転写紙の表面にトナー画像を形成するための中間転写体等として無端状のベルト本体を複数のローラ間で回動移動可能に配置したものが周知である。
【０００３】
この際、複数のローラ間でベルト本体を回動移動させると、各ローラ間の平行度が出ていない等の理由によってベルト本体の回動移動に蛇行が発生してしまう。
【０００４】
そこで、このような蛇行は、転写紙搬送の歪みやトナー画像の歪みとなってしまうことから、補正することが好ましい。
【０００５】
そこで、マイクロスイッチを用いてベルト本体の両側縁部を検出し、その検出情報に応じてベルト本体を張架しているローラ軸を動かすことでベルト本体の蛇行を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０５−１０５２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の如く構成された蛇行補正装置にあっては、ベルト本体に対して０．１±０．０５ｍｍの範囲でマイクロスイッチを配置する必要があるため、僅かな設計誤差や配置誤差も許されないうえ、ベルト本体の蛇行とはいえない僅かな振動も蛇行として検出してしまう虞があった。
【０００７】
また、マイクロスイッチがベルト本体の側縁部に触れてしまうと、ベルト本体に負荷がかかり、ベルト本体の線速が変化してしまい、特に、ベルト本体を中間転写ベルトや転写紙ベルト本体として用いた場合には、色ずれの原因となってしまうという問題が生じていた。
【０００８】
さらに、ベルト本体を張架しているローラが１次転写ローラ以外に２本しかない場合には、それらのローラ軸を動かしてしまうと一次転写のニップ形状が変わってしまう為、このような軸変動方式の補正方法を採用することができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、ベルト本体の回動移動速度に悪影響を与えることなく、ベルト本体の蛇行を検知（補正）することができる蛇行検知装置，蛇行補正装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の蛇行検知装置は、複数のローラ間を回動移動する無端状のベルト本体と、該ベルト本体の両側縁部付近に配置された蛇行検知センサと、該蛇行検知センサからの出力信号に応じて前記ベルト本体における蛇行発生の有無並びに方向を判断する制御回路と、を備え、前記蛇行検知センサは、前記ベルト本体に蛇行が発生した場合にその発生方向の前記側縁部と接触することで回転する回転体と、該回転体の回転を検知するセンサ本体と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この際、前記回転体の表面に反射体を設け、この反射体からの反射の有無をセンサ本体としての光センサで検知するのが好ましい。
【００１２】
また、回転体の回転軸径を小さくして軸受部の摩擦を極力少なくしておけば、より一層ベルト本体の回動移動速度に悪影響を与えずに蛇行を検知することができる。
【００１３】
また、本発明の蛇行補正装置は、請求項１又は請求項２に記載の蛇行検知装置と、装置本体の底面から突出されて該装置本体を支持する複数の脚部と、該脚部の前記底面からの突出量を調整する調整部と、を備え、前記制御回路は、前記ベルト本体における蛇行発生を検出した場合に、その蛇行方向に応じて前記調整部を駆動制御して前記底面に対する前記脚部の突出量を調整することで前記ベルト本体の蛇行を補正することを特徴とする。
【００１４】
これにより、ベルト本体に蛇行が検知された時に、装置本体を支持する複数の脚部のうち一つ以上の脚部の高さを自動で調整することにより、装置本体の設置面に凹凸があって装置本体が傾斜して設置されたことに起因してベルト本体に蛇行が発生した場合に、その蛇行を抑制する方向に装置本体の設置状態を補正することでベルト本体の蛇行を補正することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記した蛇行補正装置を備えた画像形成装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の蛇行検知装置は、ベルト本体の回動移動速度に悪影響を与えることなく、ベルト本体の蛇行を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置を備えた画像形成装置の斜視図、図２は本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置と中間転写ベルトとの関係を示す要部の側面図、図３は本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置と中間転写ベルトとの関係を示す要部の平面図、図４は本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置の回転体の底面図、図５は本発明の一実施形態に係る蛇行補正装置の説明図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複合機１は、装置本体２の正面から引き出し可能な複数段の用紙トレイユニット３，４，５，６と、複写機・ファクシミリ・スキャナとして原稿を読み取る際の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）７と、液晶タッチパネル方式の表示パネル８を含めて複合機１の各種機能を操作するための操作部９を備えたフロント操作パネル１０とを備えている。
【００２０】
装置本体２の底面４ヶ所（図１では３ヶ所のみ図示）にゴム等の弾性体からなる脚部１１が設けられており、この脚部１１の弾性力によって装置本体２の駆動時における振動等が吸収されている。また、装置本体２の内部には、図２に示すように、画像形成処理部の一部を構成する転写部１２が配置されている。
【００２１】
転写部１２は、用紙トレイユニット３，４，５，６から供給された転写紙（図示せず）の表面にトナー像を転写するもので、ＡＤＦ７を利用して読み取った原稿画像の画像データや図示を略するパーソナルコンピュータから出力された印刷データに含まれる画像データに基づいてフルカラー又はモノクロのトナー画像を転写する。また、転写部１２は、駆動ローラ１３と従動ローラ１４との間に巻き掛けられていると共にテンションローラ１５によって緊張状態が維持される無端ベルト状のベルト本体１６と、ベルト本体１６の上方に位置されると共にシート搬送方向（図示矢印Ａ参照）に沿って配置された４つの転写ユニット１７とを備え、ベルト本体１６のシート搬送方向終端部に隣接して設けられた定着装置（図示せず）によって転写後のトナー画像が定着される。
【００２２】
転写ユニット１７は、この実施の形態においては、シート搬送方向上流側から順に、ブラック用の転写ユニット１７（Ｂ）、イエロー用の転写ユニット１７（Ｙ）、シアン用の転写ユニット１７（Ｃ）、マゼンタ用の転写ユニット１７（Ｍ）の順で配置されている。また、各転写ユニット１７は、図示を略するトナーコンテナから補給用トナーが補給されるトナー収納部１８と、感光体ドラムユニット１９とを備えている。
【００２３】
感光体ドラムユニット１９は、トナー収納部１８に収納されたトナーを必要に応じてアモルファスシリコン等を感光体とする感光体ドラム２０に担持させ、ベルト本体１６によって搬送されてきた転写紙上に未定着トナー画像を形成（静電潜像を可視化）する。
【００２４】
一方、ベルト本体１６の両側縁部付近には、ベルト本体１６の両側縁部と接触可能な回転体２１と、この回転体２１に対向する光センサ２２と、が配置されている。
【００２５】
尚、ベルト本体１６は中間転写ベルトでも良い。この場合、感光体ドラム２０に担持された未定着トナー画像は、一旦、中間転写ベルトとしてのベルト本体１６に転写され、駆動ローラ１３付近又は従動ローラ１４付近で直接又は他の二次転写ローラ（図示せず）を介して転写紙にトナー画像が転写される。
【００２６】
回転体２１は、図３に示すように、ベルト本体１６の両側縁部と接触可能となるように配置されており、ベルト本体１６に蛇行が発生した場合に、その蛇行発生方向に位置する回転体２１にベルト本体１６の側縁部が当接し、ベルト本体１６の回動移動によって回転体２１も回転するように設定されている。この際、回転体２１の表面には、図４に示すように、アルミシール等の反射体２３が貼付されており、回転体２１の回転に伴って反射体２３が軸２１ａの周りを周回することで光センサ２２の出力波形が変化する。
【００２７】
光センサ２２には、図５に示すように、制御回路２４が接続されており、この制御回路２４で光センサ２２の出力波形を監視することで何れの光センサ２２に蛇行が発生したかを判断する。
【００２８】
また、制御回路２４は光センサ２２の出力波形に応じてモータ２５の駆動を制御する。このモータ２５は、各脚部１１を支持する頭部２６を一体に有するスクリューシャフト２７と噛み合うギヤ２８を回転させる。尚、脚部１１は、本実施の形態では、装置本体２に一端が支持された引張スプリング２９に支持されており、スクリューシャフト２７の伸縮に伴う頭部２６の位置によって装置本体２の高さや傾きが調整される。また、このスクリューシャフト２７を用いて脚部１１の装置本体２からの突出量を調整する場合、全ての脚部１１にその機構を設ける必要はなく、例えば、装置本体２の右側面前後の脚部１１（図１の脚部１１（Ｂ），１１（Ｄ））のみを調整可能としても良い。
【００２９】
上記の構成において、図１及び図３に示すように、ベルト本体１６の回動移動方向を矢印Ａ方向とし、装置本体２の正面側左右に位置する脚部１１をそれぞれ脚部１１（Ａ），１１（Ｂ）、装置本体２の背面側左右に位置する脚部１１をそれぞれ脚部１１（Ｃ），１１（Ｄ）、装置本体２の正面側に位置する回転体２１を回転体２１（Ａ）、装置本体２の背面側に位置する回転体２１を回転体２１（Ｂ）とした場合、脚部１１のうち、少なくとも装置本体２の右側面前後の脚部１１（Ｂ），１１（Ｄ）が高さ調整可能とされると共に、正面側の回転体２１（Ａ）は正面右側の脚部１１（Ｂ）に対応し、背面側の回転体２１（Ｂ）は背面右側の脚部１１（Ｄ）に対応するものとする。
【００３０】
この状態から、図３の図示左側（装置本体２の背面側）にベルト本体１６が蛇行したときは、装置本体２の背面側が高くなるように、スクリューシャフト２７を伸張させ、脚部１１（Ｄ）の突出量を大きくすることでベルト本体１６の蛇行を補正する。
【００３１】
また、図３の図示右側（装置本体２の正面側）にベルト本体１６が蛇行したときは、装置本体２の正面側が高くなるように、スクリューシャフト２７を伸張させ、脚部１１（Ｂ）の突出量を大きくすることでベルト本体１６の蛇行を補正する。
【００３２】
尚、図３の図示左側（装置本体２の背面側）にベルト本体１６が蛇行したときは、装置本体２の正面側が低くなるように、スクリューシャフト２７を収縮させ、脚部１１（Ｂ）の突出量を小さくすることでベルト本体１６の蛇行を補正するのでも良い。
【００３３】
同様に、図３の図示右側（装置本体２の正面側）にベルト本体１６が蛇行したときは、装置本体２の背面側が低くなるように、スクリューシャフト２７を収縮させ、脚部１１（Ｄ）の突出量を小さくすることでベルト本体１６の蛇行を補正するのでも良い。
【００３４】
さらに、これらを組み合わせることで、スクリューシャフト２７の伸張・収縮量が膨大とならないように調整（例えば、伸張後は収縮とする等）することも可能である。
【００３５】
この際、スクリューシャフト２７が伸張し切らない或いは収縮し切らないように、同一回数（量）だけ伸張又は収縮した後には、逆方向に収縮又は伸張（元に戻す）するのが好ましい。
【００３６】
このように、本発明の蛇行補正装置を設けたことにより、装置本体２を支持する複数の脚部１１のうち一つ以上の脚部１１の高さを自動で調整することにより、装置本体２の設置面に凹凸があって装置本体２が傾斜設置されたことに起因してベルト本体１６に蛇行が発生した場合であっても、その蛇行を抑制する方向に装置本体２の設置状態を補正することでベルト本体１６の蛇行を補正することができるばかりでなく、ベルト本体１６の回動移動速度に悪影響を与えることなくベルト本体１６の蛇行を回転体２１の回転で検知することができる。
【００３７】
この際、ベルト本体１６を中間転写ベルトとして用いた場合、ベルト本体１６を張架しているローラ１３，１４，１５が転写ローラ以外に２本しかない場合であっても転写性能を悪化させずにベルト本体１６の蛇行を補正することができる。また、凹凸設置面に装置本体２を設置した場合、ベルト本体１６を張架しているローラ１３，１４，１５の位置も変わってしまい、転写ニップ部形状も変わってしまうと考えられるが、脚部１１の高さを調整することにより転写ニップ部形状を理想の状態へと補正することも可能となる。
【００３８】
ところで、上記実施の形態では、本発明の蛇行検知装置を複合機１に適用して説明したが、複数のローラ間で回動移動可能な無端状のベルト本体を利用した装置全般に適用することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置を備えた画像形成装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置と中間転写ベルトとの関係を示す要部の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置と中間転写ベルトとの関係を示す要部の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る蛇行検知装置の回転体の底面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る蛇行補正装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…複合機（画像形成装置）
２…装置本体
１１…脚部
１３…駆動ローラ（ローラ）
１４…従動ローラ（ローラ）
１５…テンションローラ（ローラ）
１６…ベルト本体
２１…回転体
２２…光センサ
２３…反射体
２４…制御回路
２５…モータ
２６…頭部
２７…スクリューシャフト
２８…ギヤ
２９…引張スプリング
【図１】
2008225055.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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