(57)【要約】【課題】下降する駐車パレットの横ズレを精度良く検出できる立体駐車装置を提供する。【解決手段】上下方向及び左右方向に移動可能な駐車パレット４１を備える立体駐車装置１において、駐車パレット４１に固定されたガイド部４７と、左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間に配置され、上下方向に沿って延在してガイド部４７Ａの昇降を案内するガイドレール５１と、ガイドレール５１を上下で分断し、ガイド部４７が左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を移動する際に挿通する連絡通路８１と、連絡通路８１の下部に配置されると共に、ガイド部４７の上下方向における正規軌道Ｒ１から左及び右の少なくとも一方側にズレて配置された検出レバー８３ａを有するリミットスイッチ８３と、を備えたことを特徴とする。  【選択図】  図４
2008095438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向及び左右方向に移動可能な駐車パレットを備える立体駐車装置において、
前記駐車パレットに固定されたガイド部と、
左右の駐車スペース間に配置され、上下方向に沿って延在して前記ガイド部の昇降を案内するガイドレールと、
前記ガイドレールを上下で分断し、前記ガイド部が左右の前記駐車スペース間を移動する際に挿通する連絡通路と、
前記連絡通路の下部に配置されると共に、前記ガイド部の上下方向における正規軌道から左及び右の少なくとも一方側にズレて配置された検出レバーを有する検出スイッチと、
を備えたことを特徴とする立体駐車装置。  
【請求項２】
前記検出スイッチは、
略水平面上に配置された環状の前記検出レバーと、
前記検出レバーの移動を検出するスイッチ本体部と、を有することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記ガイドレールは、左右の前記駐車スペース間に設けられた第１及び第２のガイドレールからなり、
前記連絡通路は、前記第１及び第２のガイドレールをそれぞれ上下に分断すると共に、前記第１及び第２のガイドレールを左右方向に沿って横断し、
前記検出レバーは、前記第１のガイドレールに案内される前記ガイド部の第１の正規軌道と前記第２のガイドレールに案内される前記ガイド部の第２の正規軌道との間に配置されると共に、左右方向に延在する回動軸線を中心に回動することを特徴とする請求項１または２記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の搭載可能な駐車パレットが上下左右に移動可能な立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の駐車装置が知られている。この駐車装置は、支柱部と梁部とを格子状に組み合わせて上段、中段及び下段の駐車スペースを形成している。中段駐車スペース及び上段駐車スペースには、左右方向に移動可能な支持枠と、支持枠にチェーンを介して吊り下げられた駐車パレットとが設けられている。支持枠が移動すると駐車パレットも移動する。駐車パレットが所定位置に達すると支持枠は停止し、モータによるチェーンの巻き上げによって駐車パレットは上昇し、チェーンの送り出しによって駐車パレットは下降する。支柱部には、上下方向に沿って直線状の溝が形成されたガイド部材が設けられ、駐車パレットには、ガイド部材の溝に沿って転がるローラが設けられている。駐車パレットは、ローラを介してガイド部材に案内されながら下降する。なお、この種の駐車装置には、左右方向に移動する支持枠や駐車パレットが所定位置に到達したか否かを検出するセンサーが設けられている。
【特許文献１】実用新案登録第２５３６８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の駐車装置では、左右方向に移動可能な支持枠が所定位置よりも横にズレていると、駐車パレットが正規の軌道から横にズレて下降し、ガイド部材に引っかかって傾いてしまう可能性がある。上記のセンサーを高精度化して、この位置ズレを精度良く検出させようとすると、所定位置で停止している駐車パレットの横振れに対して過剰に反応し、駐車装置の過剰な検査、点検が必要となるために、上記センサーのみでは、駐車パレットの左右方向の振れを精度良く検出することは難しかった。
【０００４】
そこで、本発明は、下降する駐車パレットの横ズレを精度良く検出できる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上下方向及び左右方向に移動可能な駐車パレットを備える立体駐車装置において、駐車パレットに固定されたガイド部と、左右の駐車スペース間に配置され、上下方向に沿って延在してガイド部の昇降を案内するガイドレールと、ガイドレールを上下で分断し、ガイド部が左右の駐車スペース間を移動する際に挿通する連絡通路と、連絡通路の下部に配置されると共に、ガイド部の上下方向における正規軌道から左及び右の少なくとも一方側にズレて配置された検出レバーを有する検出スイッチと、を備えたことを特徴とする。  
【０００６】
この立体駐車装置の駐車パレットは、上下方向及び左右方向に移動可能であり、駐車パレットが所定の停止位置よりも右側へズレることが予定されているときは、検出スイッチの検出レバーはガイド部の正規軌道から右側にズレて配置され、左側へズレることが予定されているときは、正規軌道から左側にズレて配置される。そして、駐車パレットが、所定位置よりも右側または左側にズレて停止し、その位置から下降した場合には、駐車パレットに固定されたガイド部は、上下方向における正規軌道から右側または左側にズレた状態で下降する。すると、ガイド部は、ガイドレールに到達する手前で連絡通路の下部に配置された検出レバーに接触する。その結果として、下降する駐車パレットの右側または左側のズレを検出レバーに接触するガイド部を介して精度良く検出でき、駐車パレットの傾きの発生を未然に防止できる。
【０００７】
さらに、検出スイッチは、略水平面上に配置された環状の検出レバーと、検出レバーの移動を検出するスイッチ本体部と、を有すると好適である。検出レバーは、上下方向に沿った正規軌道からズレて下降するガイド部に接触すると下方への外力を受けて移動し、スイッチ本体部が、その移動を検出することによって下降する駐車パレットのズレを検出できる。検出レバーは環状であるため、水平面上の幅を広げてガイド部に接触し易くしても雪、雨水、砂、石などが検出レバー上に溜まり難く、積もった雪、溜った雨水、砂、石などの重量に起因した誤作動を防止でき、駐車パレットのズレを精度良く検出できる。
【０００８】
さらに、ガイドレールは、左右の駐車スペース間に設けられた第１及び第２のガイドレールからなり、連絡通路は、第１及び第２のガイドレールをそれぞれ上下に分断すると共に、第１及び第２ガイドレールを左右方向に沿って横断し、検出レバーは、第１のガイドレールに案内されるガイド部の第１の正規軌道と第２のガイドレールに案内されるガイド部の第２の正規軌道との間に一つ配置されると共に、左右方向に延在する回動軸線を中心に回動すると好適である。検出レバーは、第１の正規軌道からズレて下降するガイド部のみならず、第２の正規軌道からズレて下降するガイド部にも接触して回動し、その回動を検出することによって駐車パレットのズレを検出できる。その結果として、左右両側の駐車スペースにおける駐車パレットのズレを一つの検出レバーによって検出できるので、一つの検出レバーで二つの位置ズレ検知を可能にする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、下降する駐車パレットの横ズレを精度良く検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明に係る立体駐車装置の好適な実施の形態について詳細に説明をする。
【００１１】
図１に示すように、立体駐車装置１は、地上面に立設されたＨ形鋼からなる６本の支柱部３ａ〜３ｆを備え、支柱部３ａ〜３ｃは、後側で並設され、支柱部３ｄ〜３ｆは、前側で並設されている。前後に対向配置された支柱部３ａ，３ｄ間、支柱部３ｂ，３ｅ間及び支柱部３ｃ，３ｆ間には、前後方向に延在する縦梁部（図示せず）が架け渡されている。また、左右に対向配置された支柱部３ａ，３ｂ間、支柱部３ｂ，３ｃ間、支柱部３ｄ，３ｅ間及び支柱部３ｅ，３ｆ間には、上段横梁部７，９、中段横梁部１１，１３、下段横梁部１５，１７が架け渡されている。６本の支柱部３ａ〜３ｆ、縦梁部、上段横梁部７，９、中段横梁部１１，１３及び下段横梁部１５，１７によって左右に並設された駐車スペースＳ１，Ｓ２が形成されている。
【００１２】
駐車スペースＳ１，Ｓ２の最上段に配置された各上段駐車パレット２３は、チェーン駆動によって地上面Ｇまで下降する。地上面Ｇ上の上段駐車パレット２３には、駐車スペースＳ１，Ｓ２の前側から車両が進入し、入庫後、チェーンの巻き上げによって上段駐車パレット２３は屋上位置まで上昇して停止する。
【００１３】
左側の駐車スペースＳ１の中段横梁部１１と右側の駐車スペースＳ２の中段横梁部１３とは直線的に並設されており、中段横梁部１１の上部及び中段横梁部１３の上部には、支柱部３ｂに交差して延在すると共に左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を連絡するレール部２７が固定されている。同様に、左側の駐車スペースＳ１の下段横梁部１５と右側の駐車スペースＳ２の下段横梁部１７とは直線的に並設されており、下段横梁部１５の上部及び下段横梁部１７の上部には、支柱部３ｂに交差して延在すると共に左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を連絡するレール部２９（図２及び図３参照）が固定されている。
【００１４】
中段横梁部１１，１３に沿って延在するレール部２７には、左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を水平方向に移動可能な矩形の可動枠部３１が車輪を介して支えられている。同様に、下段横梁部１５，１７のレール部２９には、左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を移動可能な矩形の可動枠部３３が車輪３３ａ（図２及び図３参照）を介して支えられている。各可動枠部３１，３３は、左側の駐車スペースＳ１または右側の駐車スペースＳ２の所定の位置で停止する。各可動枠部３１，３３が停止予定位置に到達したか否かは、図示しないセンサによって検出される。
【００１５】
可動枠部３１には、チェーン３５によって昇降可能な矩形の駐車パレット３７が水平状態で吊り下げられており、可動枠部３３には、チェーン３９によって昇降可能な矩形の駐車パレット４１が水平状態で吊り下げられている。各駐車パレット３７，４１は、左側の駐車スペースＳ１内で地上面Ｇまで下降し、前側から進入する車両Ｃが搭載される。その後、各駐車パレット３７，４１は、上限停止位置まで上昇して車両Ｃの入庫が完了する。
【００１６】
図２に示すように、可動枠部３３の左側部には、前後方向に延在する駆動軸部３３ｂが設けられている。また、可動枠部３３の右側部には、前後方向に延在する従動軸部３３ｄが設けられている。駆動軸部３３ｂ及び従動軸部３３ｄには、円盤状の車輪３３ａが固定されている。車輪３３ａの外周には、レール部２９に嵌り込むための溝が形成されている。駆動軸部３３ｂには、チェーンを介してモータ３３ｅの出力軸が連結されている。モータ３３ｅの駆動によって車輪３３ａは回転し、可動枠部３３は、車輪３３ａの回転によりレール部２９に沿って左方向または右方向へ移動する。
【００１７】
図２及び図３に示すように、可動枠部３３の左側には、昇降手段３４が設けられている。この昇降手段３４は可動枠部３３に取り付けられた前後一対の主スプロケット３３ｆ，３３ｇを有している。一対の主スプロケット３３ｆ，３３ｇには、無端状のチェーン３９が巻回されている。このチェーン３９は二本の有端チェーン３９ｃ，３９ｄが上部連結金具３９ａ及び下部連結金具３９ｂによって無端状に連結されてなる。後側の主スプロケット３３ｇはモータ３３ｈの出力軸に連結されており、主スプロケット３３ｇの回動によって上部連結金具３９ａと下部連結金具３９ｂとが接近または離間する。上部連結金具３９ａと下部連結金具３９ｂとには、それぞれ吊り下げ用チェーン３９ｆ，３９ｇの上端が固定されている。各吊り下げ用チェーン３９ｆ，３９ｇは、前後の各主スプロケット３３ｆ，３３ｇの近傍に設けられた補助スプロケット３３ｍ，３３ｎに掛け回されている。上部連結金具３９ａと下部連結金具３９ｂとが接近すると、各吊り下げ用チェーン３９ｆ，３９ｇは送り出され、離間すると巻き上げられる。なお、可動枠部３３の右側にも、前述した構成と同じ昇降手段３４が設けられている。
【００１８】
左側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｆ（図３参照）の下端には、アジャスタボルト４２ａが設けられている。アジャスタボルト４２ａは、駐車パレット４１の前端左側に設けられたチェーン固定板４２ｂに固定されている。同様に、右側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｆの下端にもアジャスタボルト４２ａが設けられており、アジャスタボルト４２ａは駐車パレット４１の前端右側に設けられたチェーン固定板４２ｂに固定されている。
【００１９】
また、左側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｇの下端には、アジャスタボルト４３ａが設けられている。アジャスタボルト４３ａは駐車パレット４１の後端左側に設けられたチェーン固定板４３ｂに固定されている。同様に、右側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｇの下端にもアジャスタボルト４３ａが設けられており、アジャスタボルト４３ａは駐車パレット４１の後端右側に設けられたチェーン固定板４３ｂに固定されている。各チェーン固定板４３ｂは、断面Ｕ字状の各ブラケット４３ｃを介して駐車パレット４１に取り付けられている。ブラケット４３ｃの背側は、駐車パレット４１に当接されてボルト止めされている。ブラケット４３ｃには、アーム部４５の前端がボルト止めされ、アーム部４５は後方に向けて突出する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、立体駐車装置１は、駐車パレット４１の昇降を案内するためのガイド手段４４を備えている。ガイド手段４４は、駐車パレット４１の後端右側のアーム部４５の先端に設けられた右側のガイド部４７Ａ（図２参照）と、駐車パレット４１の後端左側のアーム部４５の先端に設けられた左側のガイド部４７Ｂと、後側の支柱部３ａ〜３ｃのうち、左側の支柱部３ａに設けられた左側ガイドレール４９（図１参照）と、中央の支柱部３ｂに設けられた第１及び第２の中央ガイドレール５１，５３と、右側の支柱部３ｃに設けられた右側ガイドレール５４とからなる。
【００２１】
図４〜図６に示すように、右側のガイド部４７Ａは、アーム部４５の後端部に設けられている。ガイド部４７Ａは、上下方向に延在する一対のプレート４７ａ，４７ｂによってガイド溝ＳＬが構成される。ガイド溝ＳＬの下部及び上部には、プレート４７ａ，４７ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口４７ｃ，４７ｄが形成されている。左側のガイド部４７Ｂ（図２参照）も同様に、アーム部４５の後端部に設けられている。
【００２２】
図１に示すように、左側ガイドレール４９、第１の中央ガイドレール５１、第２の中央ガイドレール５３及び右側ガイドレール５４は上下方向に延在する。左側ガイドレール４９及び第１の中央ガイドレール５１は、左側の駐車スペースＳ１内を昇降する駐車パレット２３，３７，４１の昇降を案内し、第２の中央ガイドレール５３及び右側ガイドレール５４は、右側の駐車スペースＳ２内を昇降する上段駐車パレット２３の昇降を案内する。
【００２３】
左側ガイドレール４９は、上下三つに分断されて上段レール部５５、中段レール部６３及び下段レール部７１からなる。同様に、右側ガイドレール５４、第１の中央ガイドレール５１及び第２の中央ガイドレール５３も上下三つに分断されて上段レール部５７，５９，６１、中段レール部６５，６７，６９及び下段レール部７３，７５，７７からなる。
【００２４】
第１の中央ガイドレール５１の上段レール部５９と中段レール部６７との間をレール部２７が挿通し、レール部２７は、第２の中央ガイドレール５３の上段レール部６１と中段レール部６９との間も挿通し、レール部２７は、両ガイドレール５１，５３を横断するように延在している。両ガイドレール５１，５３の上段レール部５９，６１と中段レール部６７，６９との間に形成される領域は、可動枠部３１及びガイド部４７Ａが挿通する上側の連絡通路７９として構成される。同様に、第１及び第２の中央ガイドレール５１，５３の中段レール部６７，６９と下段レール部７５，７７との間を両ガイドレール５１，５３を横断するように延在するレール部２９が挿通しており、中段レール部６７，６９と下段レール部７５，７７との間に形成される領域は、可動枠部３３及びガイド部４７Ａが挿通する下側の連絡通路８１として構成される。
【００２５】
図１、図４〜図６に示すように、第１の中央ガイドレール５１の下段レール部７５は、上下方向に延在する板状のレールプレート７５ａを有する。レールプレート７５ａは、ガイド部４７Ａのガイド溝ＳＬに挿入されると共に、ガイド部４７Ａの上下方向の正規軌道Ｒ１上に配置されている。レールプレート７５ａには、ガイド部４７Ａが左右方向に多少ズレて下降してきてもガイド部４７Ａを受け入れて案内できるように、上端左側が斜めに切り欠かれている（図５参照）。上段レール部５９、中段レール部６７も同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。また、左側ガイドレール４９、右側ガイドレール５４及び第２の中央ガイドレール５３における上段レール部５５，５７，６１、中段レール部６３，６５，６９及び下段レール部７１，７３，７７も同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
図４〜図８に示すように、第１の中央ガイドレール５１における下段レール部７５の上端近傍には、正規軌道Ｒ１からズレて下降してきたガイド部４７Ａのズレを検知する第１のリミットスイッチ８３が配置されている。リミットスイッチ（検出スイッチ）８３は、外力を受けると回動する検出レバー８３ａと、検出レバー８３ａの動きに応じて接点の切り替えを行うスイッチ本体部８３ｂと、検出レバー８３ａの回動を直線動に変換してスイッチ本体部８３ｂに伝達するアクチュエータ部８３ｃと、を有する。
【００２７】
検出レバー８３ａは、矩形で、且つ環状である。検出レバー８３ａは、連絡通路８１の下部において、略水平面上に配置されている。さらに、検出レバー８３ａは、第１の中央ガイドレール５１と第２の中央ガイドレール５３との間に配置されると共に、ガイド部４７の正規軌道Ｒ１から右側にズレている。可動枠部３３は、地震や風雨等で左右に振れる可能性があり、左側または右側への横ズレが予定されている。第１のリミットスイッチ８３では、駐車パレット４１の横ズレを検出するために、検出レバー８３ａをガイド部４７の正規軌道Ｒ１から右側にズラして配置している。
【００２８】
検出レバー８３ａの一辺から後方に突出した連結ピン８３ｄは前後方向に延在する。連結ピン８３ｄは、アクチュエータ部８３ｃの回動軸部８３ｅの軸線（回動軸線）Ｃに対して直交するようにして、回動軸部８３ｅの先端部のアーム部８３ｐに固定され、検出レバー８３ａは、回動軸部８３ｅの軸線Ｃを中心に回動する。
【００２９】
回動軸部８３ｅ（図７参照）は、軸受を介してヘッドケース８３ｆに回動自在に支持されている。回動軸部８３ｅは左右方向に延在し、先端部がヘッドケース８３ｆから露出している。ヘッドケース８３ｆ内の回動軸部８３ｅには平板部８３ｇが形成されている。平板部８３ｇの上面には、復帰ばね８３ｈによって下方に押圧された復帰プランジャ８３ｊが当接している。さらに、平板部８３ｇの下面には、復帰ばね（図示せず）によって上方に押圧された操作プランジャ８３ｋが当接している。操作プランジャ８３ｋは、スイッチ本体部８３ｂ内のマイクロスイッチ８３ｍの可動接点に連結されている。可動接点は、操作プランジャ８３ｋが下降するとＮＯ（Normal Open）側固定接点と接触し、操作プランジャ８３ｋが上昇するとＮＯ（Normal Open）側固定接点から離間してＮＣ（NormalClose）側固定接点に接触して接点の切り替えが行われる。
【００３０】
検出レバー８３ａに負荷がかかっていない状態では、回動軸部８３ｅの平板部８３ｇは水平である。検出レバー８３ａに外力が加えられて検出レバー８３ａが回動すると、回動軸部８３ｅの平板部８３ｇが傾き、操作プランジャ８３ｋを押し下げながら復帰ばね８３ｈを押し縮める。これに対し、検出レバー８３ａにかかる負荷が無くなると、操作プランジャ８３ｋ及び復帰プランジャ８３ｊによって平板部８３ｇが水平まで押し戻され、この動作により、回動軸部８３ｅが回動して検出レバー８３ａが水平位置まで戻る。
【００３１】
図９及び図１０に示すように、ガイド部４７Ａが正規軌道Ｒ１から右側にズレて下降した場合には、ガイド部４７Ａが検出レバー８３ａに当接して検出レバー８３ａを回動させ、スイッチ本体部８３ｂで接点の切り替えが行われ、ガイド部４７の横ズレが検出される。
【００３２】
図１に示すように、左側の駐車スペースＳ２内を昇降する駐車パレット３７，４１の横ズレを検出するために、第１のリミットスイッチ８３と同様の第２〜第４のリミットスイッチ８５，８７，８９が設けられている。第２のリミットスイッチ８５は第１の中央ガイドレール５１の中段レール部６７の上端近傍に設けられ、第３のリミットスイッチ８７は左側ガイドレール４９の下段レール部７１の上端近傍に設けられ、第４のリミットスイッチ８９は左側ガイドレール４９の中段レール部６３の上端近傍に設けられている。第２のリミットスイッチ８５の検出レバー８５ａは、上側の連絡通路７９の下部であると共に、第１の中央ガイドレール５１と第２の中央ガイドレール５３との間に配置されている。また、第３のリミットスイッチ８７の検出レバー８７ａは、左側ガイドレール４９の下段レール部７１の上端よりもわずかに上で、且つ左側にズレて配置されている。また、第４のリミットスイッチ８９の検出レバー８９ａは、左側ガイドレール４９の中段レール部６３の上端よりもわずかに上で、且つ左側にズレて配置されている。
【００３３】
駐車スペースＳ１，Ｓ２の地上面Ｇには、左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を移動可能である横行駐車パレット９０が設けられている。横行駐車パレット９０は、下降する上段駐車パレット２３、駐車パレット３７，４１に干渉しないように左側の駐車スペースＳ１または右側の駐車スペースＳ２に待避する。
【００３４】
次に、立体駐車装置１の可動枠部３３及び駐車パレット４１を例にして、車両Ｃの入庫及び駐車パレット４１の横ズレの検出について説明する。可動枠部３３は、駐車パレット４１を吊り下げたまま、右側の駐車スペースＳ２から左側の駐車スペースＳ２に移動し、所定の位置で停止する。停止した可動枠部３３は、昇降手段３４が作動して駐車パレット４１を下降させる。すると、駐車パレット４１はガイド手段４４に案内されながら下降し、地上面Ｃに達する。
【００３５】
その後、前側から車両Ｃが入庫し、駐車パレット４１上に搭載される。すると、昇降手段３４が作動して駐車パレット４１を上昇させる。その際に、駐車パレット４１は、ガイド手段４４に案内されながら上昇し、上方限度位置で停止して車両Ｃの入庫が完了する。
【００３６】
この状態で、例えば、地震または風雨等で可動枠部３３が所定の停止位置から右側または左側に僅かにズレてしまう場合がある。可動枠部３３の横ズレは、図示しないセンサによって監視されている。しかしながら、このセンサは、地震などによる振れに過敏に反応してしまうことを防止するために、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の振れ幅が許容されている。そのため、このセンサでは、停止状態で可動枠部３３が僅かに横ズレした場合には検出されない。横ズレした状態で、駐車パレット４１が下降すると、ガイド部４７Ａ，４７Ｂは正規軌道Ｒ１よりも右側または左側に僅かにズレて下降する。正規軌道Ｒ１よりも右側にズレている場合、右側のガイド部４７Ａは第１の中央ガイドレール５１の下段レール部７５に到達する手前で第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａに接触して検出レバー８３ａを回動させる。また、正規軌道Ｒ１よりも左側にズレている場合、左側のガイド部４７Ｂは左側ガイドレール４９の下段レール部７１に到達する手前で第３のリミットスイッチ８７の検出レバー８７ａに接触して検出レバー８７ａを回動させる。
【００３７】
第１または第３のリミットスイッチ８３，８７の検出レバー８３ａ，８７ａの回動によってスイッチ本体部８３ｍの接点が切り替えられると、昇降手段３４による駐車パレット４１の下降が停止される。その後、作業員により、可動枠部３３及び駐車パレット４１の復旧作業が行われる。
【００３８】
立体駐車装置１によれば、下降する駐車パレット３７，４１の右側または左側の横ズレを検出レバー８３ａ，８７ａに接触するガイド部４７を介して精度良く検出でき、駐車パレット３７，４１の傾きの発生を未然に防止できる。なお、第２及び第４のリミットスイッチ８５，８９によっても、検出レバー８５ａ，８９ａに接触するガイド部４７を介して駐車パレット３７の横ズレを精度良く検出でき、駐車パレット３７の傾きの発生を未然に防止できる。
【００３９】
さらに、第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａは、環状で、且つ略水平面上に配置されており、水平面上の幅を広げてガイド部４７に接触し易くしても雪、雨水、砂、石などが検出レバー８３ａ上に溜まり難く、積もった雪、溜った雨水、砂、石などの重量に起因した誤作動を防止でき、駐車パレット３７，４１の横ズレを精度良く検出できる。なお、第２〜第４のリミットスイッチ８５，８７，８９の検出レバー８５ａ，８７ａ，８９ａも同様である。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、図１１及び図１２を参照して、第２実施形態に係る立体駐車装置９１について説明する。なお、第２実施形態に係る立体駐車装置９１について、第１実施形態に係る立体駐車装置と同様の構成については、同一の符号を記して説明を省略する。
【００４１】
第１実施形態に係る立体駐車装置１の駐車パレット３７，４１は、左側の駐車スペースＳ１でのみ昇降し、右側の駐車スペースＳ１では昇降しないようになっている。第２実施形態に係る立体駐車装置９１の駐車パレット９２，９４は、左右両側の駐車スペースＳ１，Ｓ１で昇降する。立体駐車装置９１は、第１〜第４のリミットスイッチ８３，８５，８７，８９の他に第５及び第６のリミットスイッチ９３，９５を備えている。第５のリミットスイッチ９３の検出レバー９３ａは、右側ガイドレール５４の下段レール部７３の上端近傍で、且つ右側にズレて配置されており、第６のリミットスイッチリミットスイッチ９５の検出レバー９５ａは、右側ガイドレール５４の中段レール部６５の上端近傍で、且つ右側にズレて配置されている。
【００４２】
左側の駐車スペースＳ１内で駐車パレット９４が右側にズレて下降すると、右側のガイド部９７は、第１の中央ガイドレール（第１のガイドレール）５１の下段レール部７５に案内される第１の正規軌道Ｒ２から右側にズレて下降し、下段レール部７５に到達する手間で第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａに接触する。すると、検出レバー８３ａの回動に伴ってスイッチ本体部８３ｍの接点が切り替えられ、第１のリミットスイッチ８３によって駐車パレット９４の右側への横ズレが精度良く検出される。同様に、第２のリミットスイッチ８５によって、駐車パレット９２の右側への横ズレが精度良く検出される。
【００４３】
一方、右側の駐車スペースＳ２内で駐車パレット９４が左側にズレて下降すると、左側のガイド部９９は、第２の中央ガイドレール（第２のガイドレール）５３の下段レール部７７に案内される第２の正規軌道Ｒ３から左側にズレて下降し、下段レール部７７に到達する手間で第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａに接触する。すると、検出レバー８３ａの回動に伴ってスイッチ本体部８３ｍの接点が切り替えられ、第１のリミットスイッチ８３によって駐車パレット９４の左側への横ズレが精度良く検出される。同様に、第２のリミットスイッチ８５によって、駐車パレット９２の左側への横ズレが精度良く検出される。
【００４４】
第２実施形態に係る立体駐車装置９１によれば、第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａは、第１の正規軌道Ｒ２からズレて下降する右側のガイド部９７のみならず、第２の正規軌道Ｒ３からズレて下降する左側のガイド部９９にも接触して回動し、その回動を検出することによって駐車パレット９４の横ズレを検出できる。その結果として、第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａによって、左右両側の駐車スペースＳ１，Ｓ２で駐車パレット９４が下降する時の二つの位置ズレ検知を可能にする。同様に、第２のリミットスイッチ８５の検出レバー８５ａによって、左右両側の駐車スペースＳ１，Ｓ２で駐車パレット９２が下降する時の二つの位置ズレ検知を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す立体駐車装置の可動枠部及び駐車パレットの背面図である。
【図３】図２に示す可動枠部、駐車パレット及びガイド部の右側面図である。
【図４】図３に示す右側のガイド部の拡大図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図８】リミットスイッチの拡大図である。
【図９】リミットスイッチの検出レバーにガイド部が当接した状態を前側から見た図である。
【図１０】リミットスイッチの検出レバーにガイド部が当接した状態を右側から見た図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置の正面図である。
【図１２】図１１に示す立体駐車装置のガイド部及び第１の中央ガイドレール５１及び第２の中央ガイドレールを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…立体駐車装置、３７,４１，９２，９４…駐車パレット、４７Ａ，９１，９３…ガイド部、５１…第１の中央ガイドレール、５３…第２の中央ガイドレール、７９，８１…連絡通路、８３…第１のリミットスイッチ、８３ａ…検出レバー、８５…第２のリミットスイッチ、８５ａ…検出レバー、８３ｍ…スイッチ本体部、８５…第２のリミットスイッチ、８５ａ…検出レバー、Ｓ１，Ｓ２…駐車スペース、Ｃ…車両、Ｒ１,Ｒ２,Ｒ３…正規軌道、Ｃ…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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