(57)【要約】【課題】直進したいにもかかわらず直進できないレーンに誤って進入してしまうことを防止することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】地図３０に重ねて、推奨経路３２を走行する車両が次に到達する交差点３３ａ、その次に到達する交差点３３ｂおよびさらにその次に到達する交差点３３ｃの３つの交差点のレーン４１ａ〜４１ｃを表示する。このとき、右折する交差点３３ｃのみならず、直進する交差点３３ａ，３３ｂのレーン４１ａ，４１ｂも表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
所定の目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記推奨経路を通過する交差点のレーン情報を記憶するレーン情報記憶手段と、
前記現在地検出手段によって検出した前記車両の現在地に基づいて、前記推奨経路を走行中の車両が次に通過する交差点を検出する交差点検出手段と、
前記レーン情報記憶手段によって記憶されているレーン情報に基づいて、前記交差点検出手段によって検出された交差点のレーン情報を表示するレーン情報表示手段とを備え、
前記レーン情報表示手段は、少なくとも直進する交差点のレーン情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記レーン情報表示手段は、前記交差点において走行すべき推奨レーンの表示態様を他のレーンの表示形態と変えて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記交差点検出手段は、前記推奨経路を走行中の車両が通過する直近の複数の交差点を検出し、
前記レーン情報手段は前記直近の複数の交差点のレーン情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
交差点のレーン情報を記憶するレーン情報記憶手段と、
前記現在地検出手段によって検出した前記車両の現在地に基づいて、前記車両の進行方向にある交差点を検出する交差点検出手段と、
前記レーン情報記憶手段によって記憶されているレーン情報に基づいて、前記交差点検出手段によって検出された交差点のレーン情報を表示するレーン情報表示手段とを備え、
前記レーン情報表示手段は、少なくとも直進する交差点のレーン情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索により探索された経路によって経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
経路探索された推奨経路に基づいて交差点を直進する場合に、交差点に右折および／または左折専用レーンが設置されているときに、その交差点にさしかかる以前に、直進可能レーンを走行しているか音声案内で確認する走行車線案内装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１３７８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来の走行車線案内装置では、直進する交差点での誘導情報が表示モニタに表示されないのでわかりにくいという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、所定の目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、推奨経路を通過する交差点のレーン情報を記憶するレーン情報記憶手段と、現在地検出手段によって検出した車両の現在地に基づいて、推奨経路を走行中の車両が次に通過する交差点を検出する交差点検出手段と、レーン情報記憶手段によって記憶されているレーン情報に基づいて、交差点検出手段によって検出された交差点のレーン情報を表示するレーン情報表示手段とを備え、レーン情報表示手段は、少なくとも直進する交差点のレーン情報を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、レーン情報表示手段は、交差点において走行すべき推奨レーンの表示態様を他のレーンの表示形態と変えて表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、交差点検出手段は、推奨経路を走行中の車両が通過する直近の複数の交差点を検出し、レーン情報手段は直近の複数の交差点のレーン情報を表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、交差点のレーン情報を記憶するレーン情報記憶手段と、現在地検出手段によって検出した車両の現在地に基づいて、車両の進行方向にある交差点を検出する交差点検出手段と、レーン情報記憶手段によって記憶されているレーン情報に基づいて、交差点検出手段によって検出された交差点のレーン情報を表示するレーン情報表示手段とを備え、レーン情報表示手段は、少なくとも直進する交差点のレーン情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、右折または左折走行する交差点以外に直進する交差点についても交差点のレーン情報を表示する。したがって、直進可能レーンを走行しているか確認する音声案内をしなくても、直進したいにもかかわらず直進できないレーンに誤って進入してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データに基づいて、走行する交差点のレーン情報を表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９にはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１９によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、ユーザの各種入力操作をガイトしたり、ユーザに対し経路誘導するためなどの音声を出力したりする。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。
【００１２】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路と区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
推奨経路を探索した後、制御回路１１において交差点情報テーブル２０を作成する。交差点情報テーブル２０について図２を参照して説明する。交差点情報テーブル２０は、車両の現在地から推奨経路上所定距離（本実施の形態では２０ｋｍとする）内にある最大１０個までの交差点に関する情報をテーブルにまとめたものである。交差点情報テーブル２０は、制御回路１１が、車両の現在地、経路探索結果および経路探索用データを参照してＲＡＭ１３に作成し、たとえば１秒ごとに更新する。
【００１４】
交差点情報テーブル２０には、交差点情報数２１と、交差点情報＃０（２２）〜交差点情報＃ｍ（２３）とが格納される。交差点情報数には、交差点情報テーブルに収められている交差点情報の数（交差点の数）が格納され、各交差点情報には、次に説明する各種の情報が格納されている。各交差点情報は、メッシュＩＤ２４、Ｘ座標２５、Ｙ座標２６、誘導フラグ２７、交差点名称２８、ランドマークＩＤ数２９、ランドマークＩＤ２１０、レーン数２１１、レーン情報２１２、信号機フラグ２１３から構成される。
【００１５】
メッシュＩＤ２４は、該当交差点が位置するメッシュＩＤを格納する。メッシュＩＤとは、メッシュ状に分割して管理される地図データにおいて、一つのメッシュを特定するためのＩＤである。Ｘ座標２５、Ｙ座標２６は、メッシュ内の交差点の位置座標である。誘導フラグ２７は、該当交差点の右折、左折、直進などを識別するための識別フラグである。交差点の名称２８の欄には、地図データに格納されている交差点の名称が設定される。ランドマークＩＤ数２９の欄には、該当交差点にランドマークがある場合、その数が設定される。ランドマークとは、経路誘導上目印となるものであり、たとえば、有名な建物、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストランなどであり、ランドマークＩＤは、そのランドマークの表示をするためのランドマーク表示データを参照するためのＩＤである。
【００１６】
交差点情報テーブル２０には、その交差点に進入するレーンの数（レーン数）２１と、レーン表示をするためのレーン情報２１２とが格納される。レーン情報２１２は、推奨経路にしたがってユーザに対して経路誘導するためのデータ（以下、誘導データと呼ぶ）から抽出される。各レーンが直進可、右折可、左折可、増設レーンかどうかなどの情報を有する。増設レーンとは、その交差点にさしかかったときに、たとえば右折専用レーンが増設されているようなレーンのことを言う。このようなレーン情報を使用して、表示モニタ１６の表示画面に交差点のレーン情報を表示することができる。信号機フラグ２１３は、該当交差点に信号機があるかないかの識別フラグである。
【００１７】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１におけるレーン情報の表示について、図３を参照して説明する。図３は、経路誘導しているときに表示される表示モニタ１６の表示画面である。表示画面には自車位置周辺の地図３０、自車位置マーク３１および推奨経路３２が表示される。推奨経路３２は、○×交差点３３ａを直進し、○△交差点３３ｂを直進し、○□交差点３３ｃを右折するものとする。○□交差点３３ｃのように右折または左折する交差点（以下、誘導交差点と呼ぶ）にはガイドピン３４が表示される。
【００１８】
地図３０が表示されている領域の上部には、車両が次に到達する交差点３３ａの名称３５、距離３６およびレーン３７が表示される。次に到達する交差点３３ａのレーン３７のうち、推奨経路３２が通過するレーンの矢印はほかの矢印と色違いで表示される。地図３０が表示されている領域の下部には、目的地の到達予想時間３８および目的地までの距離３９が表示される。
【００１９】
地図３０に重ねて、推奨経路３２を走行する車両が次に到達する交差点３３ａ、その次に到達する交差点３３ｂおよびさらにその次に到達する交差点３３ｃの３つの交差点のレーン４１ａ〜４１ｃが並べて表示される。表示するレーンは、上から、交差点３３ａのレーン４１ａ、交差点３３ｂのレーン４１ｂおよび交差点３３ｃのレーン４１ｃ、つまり車両の現在地に対して直近の３つの交差点のレーン４１ａ〜４１ｃである。また、交差点３３ａ〜３３ｃのレーン４１ａ〜４１ｃの進行方向を表す矢印のうちの推奨経路３２が通過するレーンの矢印は色を変えて表示される。
【００２０】
車両が交差点３３ａを通過すると、交差点３３ａのレーン３７，４１ａを消去し、地図３０の上部には次に到達する交差点の名称「○△交差点」、○△交差点３３ｂのレーン４１ｂおよび○△交差点までの距離が表示され、地図３０に重ねて表示したレーン情報には、上から、○△交差点３３ｂのレーン４１ｂ、○□交差点３３ｃのレーン４１ｃおよび○□交差点３３ｃの次に到達する交差点のレーンが表示される。
【００２１】
次に、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１のレーン表示処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、経路誘導が開始されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２２】
ステップＳ４０１では、現在地検出装置１４によって、車両の現在地を検出する。ステップＳ４０２では、交差点情報テーブル２０から、推奨経路を走行する車両が次に通過する交差点を特定する。ステップＳ４０３では、次に通過する交差点の交差点情報より誘導フラグ２７とレーン情報２１２と交差点名称２８とを抽出する。ステップＳ４０４では、交差点情報テーブル２０から、推奨経路を走行する車両がその次に通過する交差点を特定する。ステップＳ４０５では、その次に通過する交差点の交差点情報より誘導フラグ２７とレーン情報２１２とを抽出する。ステップＳ４０６では、交差点情報テーブル２０から、推奨経路を走行する車両がさらにその次に通過する交差点を特定する。ステップＳ４０７では、さらにその次に通過する交差点の交差点情報より誘導フラグ２７とレーン情報２１２とを抽出する。ステップＳ４０８では、交差点のレーンの中で推奨経路が進行する方向の矢印の色を変えて、３つの交差点のレーンを表示モニタ１６に表示する。
【００２３】
ステップＳ４０９では、次に通過する交差点の交差点名称を表示する。ステップＳ４１０では、次に通過する交差点と現在地との間の距離を算出する。ステップＳ４１１では、次の交差点までの距離を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ４１２では、車両の現在地を検出する。ステップＳ４１３では、車両は次に通過する交差点を通過したか判定する。通過した場合はステップＳ４１３が肯定判定され、リターンする。通過していない場合はステップＳ４１３が否定判定され、ステップＳ４１０へ戻る。
【００２４】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）右折または左折走行する交差点以外に直進する交差点においても交差点のレーン情報を表示する。したがって、直進可能レーンを走行しているかを確認する音声案内をしなくても、直進したいにもかかわらず直進できないレーンに誤って進入してしまうことを防止することができる。
【００２５】
（２）車両が次に通過する交差点のレーン情報のみならず、その先の複数の交差点のレーン情報を表示するようにした。したがって、ユーザはいくつ目の交差点で曲がればよいか容易に判断することができ、右折または左折する交差点を誤って直進することを防止できる。
【００２６】
（３）音声案内を止めれば煩わしさも解消される。
【００２７】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）表示モニタ１６にレーン情報を表示する交差点の数は３つに限定されない。たとえば、車両より先、２ｋｍ以内の交差点のうち、直近の５つの交差点のレーン情報を表示するようにしてもよい。
【００２８】
（２）経路誘導を行っていない場合は、車両進行方向の直近の交差点のみのレーン情報を表示するようにしてもよい。この場合、交差点情報テーブル２０を作成しないので、現在地検出装置１４によって車両の現在地および進行方向を特定し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている経路探索用データからレーン情報を抽出する。
【００２９】
（３）推奨経路が通過するレーンの矢印はほかの矢印と色違いで表示されたが、推奨経路が通過するレーンの表示形態がほかのレーンの表示形態と異なるものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、推奨経路が通過するレーンを網掛けで表示してもよい。
【００３０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、探索手段は制御回路１１に対応する。レーン情報記憶手段はＲＡＭ１３またはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応し、交差点検出手段は制御回路１１に対応する。レーン情報表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のナビゲーション装置の交差点情報テーブルを説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態のナビゲーション装置のレーン情報の表示を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態のナビゲーション装置のレーン表示処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
２０  交差点情報テーブル
３３ａ〜３３ｃ  交差点
３７，４１ａ〜４１ｃ  レーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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