(57)【要約】【課題】自動車等のエンジンを搭載した車両に於ける死角確認用ミラーの振幅を低減し、死角の視認性を向上することのできる車両用ミラーの制振装置を提供する。【解決手段】支柱で支持された車両用ミラーの制振装置であって、アクチュエータに支持された補助質量を振動させる加振手段と、アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備え、アクチュエータの推力方向と車両用ミラーの振動方向が一致するように加振手段を支柱に固定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱で支持された車両用ミラーの制振装置であって、
アクチュエータに支持された補助質量を振動させる加振手段と、
前記アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備え、
前記アクチュエータの推力方向と前記車両用ミラーの振動方向が一致するように前記加振手段を前記支柱に固定したことを特徴とする車両用ミラーの制振装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両のエンジンを駆動する信号に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラーの制振装置。
【請求項３】
前記支柱の振動速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記速度検出手段によって検出された振動速度に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラーの制振装置。
【請求項４】
前記速度検出手段は、加速度センサと積分器の組み合わせであることを特徴とする請求項３に記載の車両用ミラーの制振装置。
【請求項５】
前記アクチュエータがレシプロモータであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用ミラーの制振装置。
【請求項６】
支柱で支持された車両用ミラーの制振装置であって、
アクチュエータに支持された補助質量を振動させる第１及び第２の加振手段と、
前記第１及び第２の加振手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記第１及び第２の加振手段のアクチュエータの推力方向が、
前記支柱の軸方向に対する鉛直面上の直交する２方向となるように前記第１及び第２の加振手段を前記支柱または前記車両用ミラーに固定したことを特徴とする車両用ミラーの制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のエンジンを搭載した車両に於ける死角確認用ミラーの振幅を低減し、死角の視認性を向上することのできる車両用ミラーの制振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車、バス、トラック、自動二輪車などにおいて、後方等の死角を確認するために鏡（以下、ミラーと称する）が使用されている。このような後方確認用ミラーは、ステー状の部材（支柱）によって車体に支持されているのが一般的であるため、ミラー本体部分の質量と支柱部分がバネ要素となって振動系を構成している。
このような車両用ミラーが車両のエンジンの回転数や走行速度などの所定の条件において加振力がミラーの共振周波数と等しい加振力となる場合がある。このような場合、共振現象が発生し、ミラー本体の振動が大きくなってしまい、ミラーに写る像が見づらくなってしまう場合がある。
【０００３】
なお、単に鏡の振動レベルを抑えるという目的だけでなく、鏡による視認性を向上させるという目的を達成するのに有効となる新規な構造を有する、当接型の制振装置を利用した車両用のミラー装置の製造方法が先行技術として知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−０９６７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トラックやバスに取り付けられているサイドミラーは、後方の死角エリアをできるだけ小さくするために、図４に示すように、他の死角確認用ミラーに比べてミラー２が大きく、また車体１に固定されている支柱３が長くなっているため、車体１の振動と共振してしまい、支柱３の先端に固定されているミラー２の振動が発生しやすいという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、自動車等のエンジンを搭載した車両に於ける死角確認用ミラーの振動の振幅を低減し、死角の視認性を向上することのできる車両用ミラーの制振装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、支柱で支持された車両用ミラーの制振装置であって、アクチュエータに支持された補助質量を振動させる加振手段と、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備え、前記アクチュエータの推力方向と前記車両用ミラーの振動方向が一致するように前記加振手段を前記支柱に固定したことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、前記制御手段は、前記車両のエンジンを駆動する信号に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明は、前記支柱の振動速度を検出する速度検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記速度検出手段によって検出された振動速度に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、前記速度検出手段は、加速度センサと積分器の組み合わせであることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、前記アクチュエータがレシプロモータであることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、支柱で支持された車両用ミラーの制振装置であって、アクチュエータに支持された補助質量を振動させる第１及び第２の加振手段と、前記第１及び第２の加振手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記第１及び第２の加振手段のアクチュエータの推力方向が、前記支柱の軸方向に対する鉛直面上の直交する２方向となるように前記第１及び第２の加振手段を前記支柱または前記車両用ミラーに固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アクチュエータに支持された補助質量を振動させる加振手段と、アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備え、アクチュエータの推力方向と車両用ミラーの振動方向が一致するように加振手段をミラーの支柱に固定したため、特定の条件で発生するミラーの振動を効率的に抑制することができ、ミラーに写る像の視認性を向上させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態による車両用ミラーの制振装置を図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は、バスやトラック等の車両の車体である。符号２は、左後方の死角を確認するための後方確認ミラー（以下、ミラーと称する）である。符号３は、ミラー２を車体１に対して支持する支柱である。符号４は、制振制御の対象物であるミラー２を支持する支柱３に固定して、内部に備えるアクチュエータ（レシプロモータ）によって補助質量部材を駆動することにより支柱３の振動を抑制するアクティブ制振装置（以下、制振装置と称する）である。
【００１４】
次に、図２を参照して、図１に示す制振装置４の構成を説明する。図２は、図１に示す制振装置４の構成を示すブロック図である。図２において、符号４１は、レシプロモータであり、支柱３に固定される。符号４２は、支柱３に対して付加する補助質量である。符号４３は、レシプロモータ４１を構成する可動軸であり、往復動（図２の紙面では左右動）を行う。可動軸４３と補助質量４２は接合されており、レシプロモータ４１を駆動することにより補助質量４２が往復動する。レシプロモータ４１は、コイルに通電していない状態では、永久磁石の磁力により可動子がモータの中立位置に静止しており、通電によって往復運動するモータであり、動作する部分が鉄心のみで機械強度が高く、可動部への給電が不要であるので断線等のおそれがないという特徴を有している。制振装置４は、支柱３の抑制するべき振動の方向と可動軸４３の往復動方向（レシプロモータ４１の推力方向）とが一致するように、支柱３に固定される。符号４４は、レシプロモータ４１の駆動を制御する制御部であり、車両のエンジンを駆動するための制御信号、またはエンジンの駆動状態を検出した検出信号が入力される。
【００１５】
なお、補助質量４２を往復動させる手段（アクチュエータ）として、図２においては、レシプロモータ４１を示したが、レシプロモータの他に、リニアモータ、ボイスコイルモータ、ムービングマグネット等を使用してもよい。すなわち、支柱３の抑制するべき振動の方向と補助質量４２の往復動方向（アクチュエータの推力方向）とが一致するように、支柱３に固定することができ、所望の周波数で補助質量４２の往復動を制御することができるアクチュエータであれば何でも適用可能である。
【００１６】
次に、図２を参照して、図２に示す制振装置４の動作を説明する。まず制御部４４は、エンジンが発生する振動に応じた信号と見なすことが可能であるエンジン制御信号またはエンジンの駆動状態を計測した計測信号を入力する。ここでいうエンジン制御信号またはエンジンの駆動状態を計測した計測信号とは、イグニッション電流、ディストリビュータ電流、点火プラグ電流、エンジン回転数パルス、エンジン振動波形、燃料噴射タイミング、アクセル開度、吸気量の変化、燃料噴射量等の信号または、これらの信号に対して所定の時間差を持たせた信号である。そして、制御部４４は、入力した信号に基づいてレシプロモータ４１を駆動して、補助質量４２を振動させる。この動作制御によって、レシプロモータ４１に支持された補助質量４２をレシプロモータＭを駆動することにより振動させ、この補助質量４２が振動するときの反力によって、ミラー３を支持している支柱３の振動を抑制することができる。
【００１７】
次に、図３を参照して、図２に示す制振装置４に変形例を説明する。図３は、図１に示す制振装置４の構成を示すブロック図である。図３に示す制振装置４が、図２に示す制振装置４と異なる点は、支柱３の加速度を検出する加速度センサ４５を備え、制御部４４がエンジン制御信号に基づいてレシプロモータ４１の駆動を制御する代わりに加速度センサ４５の出力に基づいてレシプロモータ４１の駆動を制御するようにした点である。加速度センサ４５は、支柱３の抑制するべき振動の方向（レシプロモータ４１の推力発生方向）の加速度を検出するように支柱３に固定されている。
【００１８】
次に、図３を参照して、図３に示す制振装置４の動作を説明する。まず制御部４４は、加速度センサ４５の出力信号を入力する。そして、制御部４４は、加速度センサ４５の出力信号を積分演算することにより振動速度に比例した信号に変換した後に、この振動速度信号に基づいてレシプロモータ４１を駆動して、補助質量４２を振動させる。この動作制御によって、レシプロモータ４１に支持された補助質量４２をレシプロモータＭを駆動することにより振動させ、この補助質量４２が振動するときの反力によって、ミラー３を支持している支柱３の振動を抑制することができる。
【００１９】
このように、可動軸４３に取り付けられた補助質量４２を備えたレシプロモータ４１の推力方向と車両用ミラー２を支持する支柱３の振動方向が一致するようにレシプロモータ４１を支柱３に固定し、制御部４４がレシプロモータ４１に支持された補助質量４２を振動させるように駆動制御を行うようにしたため、特定の条件で発生するミラー２の振動を効率的に抑制することができ、ミラー２に写る像の視認性を向上させることができる。
【００２０】
なお、前述の説明では、補助質量４２を備えたレシプロモータ４１を１つ設置する場合について説明したが、ミラー２が固定される支柱３の軸方向に対する鉛直面上の直交する２つの方向を推力方向とする２つのレシプロモータを設置するようにしてもよい。例えば、図２、３に示すレシプロモータ４１の推力方向に直交する方向を推力方向とする別のレシプロモータを追加して設置するようにしてもよい。この場合、それぞれのレシプロモータの推力方向と同じ方向の振動加速度を検出できる加速度センサを設け、それぞれの加速度センサの出力に応じて、２つのレシプロモータの駆動を制御すればよい。
【００２１】
また、図２、３においては、レシプロモータ４１を支柱３に固定する例を示したが、ミラー２の背面側に固定してもよい。この場合、ミラー２のカバー内部に制振装置４を格納するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す制振装置４の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す制振装置４の構成を示すブロック図である。
【図４】車体１に支持されたミラー２の支柱３の振動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１・・・車体、２・・・ミラー、３・・・支柱、４・・・制振装置、４１・・・レシプロモータ、４２・・・補助質量、４３・・・可動軸、４４・・・制御部、４５・・・加速度センサ
【図１】
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【図２】
2008143219.tif 000004
【図３】
2008143219.tif 000005
【図４】
2008143219.tif 000006