(57)【要約】【課題】  発熱や駆動音の発生を比較的低く抑えることができるとともに、ギア等のバックラッシュが発生することのない手振れ補正装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】  ＣＣＤ３を設置したＹステージユニット６と、撮像面を挟込むようなＣＣＤ３との第一相対位置に第一伸縮駆動素子を設け、第一伸縮駆動素子を介してＹステージユニット６と接続されるＸステージユニット５と、各第一伸縮駆動素子を結ぶラインと直交するライン上に、撮像面を挟込むようなＣＣＤ３との第二相対位置に第二伸縮駆動素子を設け、第二伸縮駆動素子を介してＸステージユニット５と接続されるベースユニット４を備え、各第一伸縮駆動素子は一方の端部でＹステージユニット６に固定されるとともに他方の端部でＸステージユニット５に接続され、各第二伸縮駆動素子は一方の端部でＸステージユニット５に固定されるとともに他方の端部でベースユニット４に接続される。【選択図】      図２
2008209707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との相対位置にそれぞれ伸縮駆動素子を設け、前記伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、を備え、
前記各伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続されていることを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項２】
撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第一の相対位置に、それぞれ第一の伸縮駆動素子を設け、前記第一の伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、
前記各第一の伸縮駆動素子を結ぶラインと直交するライン上における、前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第二の相対位置に、それぞれ第二の伸縮駆動素子を設け、前記第二の伸縮駆動素子を介して前記第二のステージユニットと接続される第三のステージユニットと、を備え、
前記各第一の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続され、
前記各第二の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第二のステージユニットに固定されているともに、他方の端部によって当該第三のステージユニットに接続されることを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項３】
当該装置の手振れ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手振れ量に応じて、前記伸縮駆動素子を伸縮駆動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の手振れ補正装置。
【請求項４】
光学レンズが設けられたレンズユニットを備え、
前記レンズユニットに前記第三のステージユニットが固定されていることを特徴とする請求項２または３記載の手振れ補正装置。
【請求項５】
前記伸縮駆動素子がイオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）であることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の手振れ補正装置。
【請求項６】
光学レンズが設けられたレンズユニットと、
前記光学レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
前記撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第一の相対位置に、それぞれ第一の伸縮駆動素子を設け、前記第一の伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、
前記各第一の伸縮駆動素子を結ぶラインと直交するライン上における、前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第二の相対位置に、それぞれ第二の伸縮駆動素子を設け、前記第二の伸縮駆動素子を介して前記第二のステージユニットと接続される第三のステージユニットと、を備え、
前記各第一の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続され、
前記各第二の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第二のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第三のステージユニットに接続され、
前記第三のステージユニットは、前記レンズユニットに固定されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
光学レンズが設けられたレンズユニットと、
前記光学レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
前記撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第一の相対位置の少なくとも一方に第一の伸縮駆動素子を設け、前記第一の伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、
前記相対位置を結ぶラインと直交するライン上における、前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第二の相対位置の少なくとも一方に、第二の伸縮駆動素子を設け、前記第二の伸縮駆動素子を介して前記第二のステージユニットと接続される第三のステージユニットと、を備え、
前記第一の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続され、
前記第二の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第二のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第三のステージユニットに接続され、
前記第三のステージユニットは、前記レンズユニットに固定されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
光学レンズが設けられたレンズユニットと、
前記光学レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
前記撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との相対位置にそれぞれ伸縮駆動素子を設け、前記伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、を備え、
前記各伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続されていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮駆動素子を用いた手振れ補正装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置として、例えばデジタルカメラには、手振れにより撮影画像がぼやけることを防止する手振れ補正機能が搭載されている。手振れ補正機能としては、例えば、イメージセンサをアクチュエータによって手振れを打ち消すように移動させるメカニカル補正技術が知られている。このメカニカル補正技術に用いられる動力としてのアクチュエータには、例えば、ボイスコイルモータ、ステッピングモータ、圧電素子などが使用されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
ところで近年、その表裏から電圧を印加することでその形状を変化させ、それを動力とするフィルム状の伸縮駆動素子が開発されている。例えば、イオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）を用いた高分子アクチュエータは、電極に挟まれたイオン導電性樹脂膜に電圧を印加すると、マイナス極側は、プラスイオンとともに高分子内に保持されている水が移動してくることによって膨張して伸び、一方、対峙するプラス極側は、水を失うことによって縮むという現象によるものである。つまり、フィルム状のＩＰＭＣ膜の屈曲運動を動力としている（特許文献３、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４５７６８号公報
【特許文献２】特開２００６−１７１５２８号公報
【特許文献３】特開平１１−２３５０６４号公報
【特許文献４】特開２００７−２８７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、アクチュエータとしてのボイスコイルモータは、消費電力が多いため、発熱量も多く、長時間の駆動に不向きという問題がある。また、ステッピングモータは、その駆動音が大きくノイズの発生減になるとともに、ギア等のバックラッシュが発生することでその制御自体が難しいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述の従来欠点に鑑み、例えばイオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）を用いた高分子アクチュエータのような伸縮駆動素子を用いることで、発熱や駆動音の発生を比較的低く抑えることができるとともに、ギア等のバックラッシュが発生することのない手振れ補正装置及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる手振れ補正装置は、撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との相対位置にそれぞれ伸縮駆動素子を設け、前記伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、を備え、
前記各伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続されていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明にかかる手振れ補正装置は、撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第一の相対位置に、それぞれ第一の伸縮駆動素子を設け、前記第一の伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、
前記各第一の伸縮駆動素子を結ぶラインと直交するライン上における、前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第二の相対位置に、それぞれ第二の伸縮駆動素子を設け、前記第二の伸縮駆動素子を介して前記第二のステージユニットと接続される第三のステージユニットと、を備え、
前記各第一の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続され、
前記各第二の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第二のステージユニットに固定されているともに、他方の端部によって当該第三のステージユニットに接続されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明にかかる手振れ補正装置は、請求項２記載の手振れ補正装置において、当該装置の手振れ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手振れ量に応じて、前記伸縮駆動素子を伸縮駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明にかかる手振れ補正装置は、請求項２または3に記載の手振れ補正装置において、光学レンズが設けられたレンズユニットを備え、
前記レンズユニットに前記第三のステージユニットが固定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明にかかる手振れ補正装置は、請求項２から４の何れかに記載の手振れ補正装置において、前記伸縮駆動素子がイオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明にかかる撮像装置は、光学レンズが設けられたレンズユニットと、
前記光学レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
前記撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第一の相対位置に、それぞれ第一の伸縮駆動素子を設け、前記第一の伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、
前記各第一の伸縮駆動素子を結ぶラインと直交するライン上における、前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第二の相対位置に、それぞれ第二の伸縮駆動素子を設け、前記第二の伸縮駆動素子を介して前記第二のステージユニットと接続される第三のステージユニットと、を備え、
前記各第一の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続され、
前記各第二の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第二のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第三のステージユニットに接続され、
前記第三のステージユニットは、前記レンズユニットに固定されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明にかかる撮像装置は、光学レンズが設けられたレンズユニットと、
前記光学レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
前記撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第一の相対位置の少なくとも一方に第一の伸縮駆動素子を設け、前記第一の伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、
前記相対位置を結ぶラインと直交するライン上における、前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との第二の相対位置の少なくとも一方に、第二の伸縮駆動素子を設け、前記第二の伸縮駆動素子を介して前記第二のステージユニットと接続される第三のステージユニットと、を備え、
前記第一の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続され、
前記第二の伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第二のステージユニットに固定されているとともに、他方の端部によって当該第三のステージユニットに接続され、
前記第三のステージユニットは、前記レンズユニットに固定されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明にかかる撮像装置は、光学レンズが設けられたレンズユニットと、
前記光学レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
前記撮像素子をステージ上に配置した第一のステージユニットと、
前記撮像素子の撮像面を挟み込むような前記撮像素子との相対位置にそれぞれ伸縮駆動素子を設け、前記伸縮駆動素子を介して前記第一のステージユニットと接続される第二のステージユニットと、を備え、
前記各伸縮駆動素子は、一方の端部によって前記第一のステージユニットに固定されているともに、他方の端部によって当該第二のステージユニットに接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、発熱や駆動音の発生を比較的低く抑えることができるとともに、ギア等のバックラッシュが発生することのない手振れ補正装置及び撮像装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の手振れ補正装置または撮像装置をデジタルカメラに適用した第一の実施の形態について説明する。図１に、デジタルカメラＡにおける手振れ補正機構にかかる主要部及びその配置を示す。なお、図１（ａ）は、デジタルカメラＡの正面側（表側）斜視図、図１（ｂ）は、デジタルカメラＡの内部を裏側から見たときの斜視図である。また、図２に、後述するＣＣＤステージユニット２を示す。なお、図２（ａ）は、ＣＣＤステージユニット２の正面側（表側）斜視図、図２（ｂ）は、ＣＣＤステージユニット２の裏側斜視図である。
【００１６】
デジタルカメラＡは、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、光学レンズを含むレンズユニット１とＣＣＤステージユニット２等を備えている。そして、レンズユニット１とＣＣＤステージユニット２は、図２（ａ）に示すようにＣＣＤステージユニット２上に配置された撮像素子としてのＣＣＤ３の撮像面が、レンズユニット１からの光軸（光学レンズの光軸）と垂直となるように、レンズユニット１からの光軸上（光学レンズの光軸上）に配置されている。また、レンズユニット１の例えば左側には、未図示の回路部（制御部を含む）、電池部、メディア部、センサ部等が備えられている。
【００１７】
ＣＣＤステージユニット２は、図２（ｂ）に示すように、大別するとベースユニット４と、ＣＣＤ３をＸ軸方向に移動させるためのＸステージユニット５と、ＣＣＤ３をＹ軸方向に移動させるＹステージユニット６等から構成されている。
【００１８】
ベースユニット４は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ベース７と、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６を介してＣＣＤ３をＸ軸方向に移動させるためのアクチュエータ１０、１１と、アクチュエータ１０、１１を駆動させるための電圧を未図示の回路部から供給するためのＦＰＣ８、９と、ＦＰＣ８、９やアクチュエータ１０、１１を保持するための保持部材１２ａ、１２ｂと、Ｘ軸方向の変位を検知するためのホールセンサ１３と、ホールセンサ１３を搭載した基板１４と、Ｙ軸方向の変位を検知するためのホールセンサ１５と、ホールセンサ１５を搭載した基板１６とから構成されている。そして、ＦＰＣ８、９と、保持部材１２ａ、１２ｂと、基板１４、１６とが、ベース７にねじによって固定されている。このとき、アクチュエータ１０は、その一方の端部を、ＦＰＣ９を介した保持部材１２ａとＦＰＣ８を介したベース７とで挟持されることにより、ベース７に固定されている。また、アクチュエータ１１は、その一方の端部を、ＦＰＣ９を介した保持部材１２ｂとＦＰＣ８を介したベース７とで挟持されることにより、ベース７に固定されている。なお、ベース７は、レンズユニット１に固定される。
【００１９】
ＦＰＣ８はアクチュエータ１０の表側の面（ＣＣＤ３側の面）とアクチュエータ１１の表側の面（ＣＣＤ３側の面）にそれぞれ個別に電気的接触をしている。つまり、未図示の回路部から電圧を供給することにより、アクチュエータ１０の表側の面の電位とアクチュエータ１１の表側の面の電位とを個別に制御できるように接続されている。また、ＦＰＣ９はアクチュエータ１０の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）とアクチュエータ１１の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）にそれぞれ個別に電気的接触をしている。つまり、未図示の回路部から電圧を供給することにより、アクチュエータ１０の裏側の面の電位とアクチュエータ１１の側の面の電位とを個別に制御できるように接続されている。
【００２０】
Ｘステージユニット５は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、Ｘステージ１７と、Ｙステージユニット７を介してＣＣＤ３をＹ軸方向に移動させるためのアクチュエータ２０、２１と、アクチュエータ２０、２１を駆動させるための電圧を未図示の回路部から供給するためのＦＰＣ１８、１９と、アクチュエータ２０を保持するための保持部材２２ａと、アクチュエータ２１を保持するための保持部材２２ｂと、Ｘ軸方向の変位を検知させるためのマグネット２３等から構成されている。そして、ＦＰＣ１８、１９と、保持部材２２ａ、２２ｂとが、Ｘステージ１７にねじによって固定されている。このとき、アクチュエータ２０は、その一方の端部を、ＦＰＣ１９を介した保持部材２２ａとＦＰＣ１８を介したＸステージ１７とで挟持されることにより、Ｘステージ１７に固定されている。また、アクチュエータ２１は、その一方の端部を、ＦＰＣ１９を介した保持部材２２ｂとＦＰＣ１８を介したＸステージ１７とで挟持されることにより、Ｘステージ１７に固定されている。なお、マグネット２３は、Ｘ軸方向にＮＳに磁化されている。
【００２１】
ＦＰＣ１８はアクチュエータ２０の表側の面（ＣＣＤ３側の面）とアクチュエータ２１の表側の面（ＣＣＤ３側の面）にそれぞれ個別に電気的接触をしている。つまり、未図示の回路部から電圧を供給することにより、アクチュエータ２０の表側の面の電位とアクチュエータ２１の表側の面の電位とを個別に制御できるように接続されている。また、ＦＰＣ１９はアクチュエータ２０の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）とアクチュエータ２１の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）にそれぞれ個別に電気的接触をしている。つまり、未図示の回路部から電圧を供給することにより、アクチュエータ２０の裏側の面の電位とアクチュエータ２１の裏側の面の電位とを個別に制御できるように接続されている。
【００２２】
Ｙステージユニット６は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、Ｙステージ２４と、Ｙ軸方向の変位を検知させるためのマグネット２５と、撮像素子としてのＣＣＤ３と、ＣＣＤ３を本体回路と電気的に接続するためのＦＰＣ２６と、ＣＣＤホルダー２７等から構成されている。ここで、マグネット２５は、Ｙ軸方向にＮＳに磁化されている。
【００２３】
なお、ＣＣＤ３は、ＦＰＣ２６上に搭載されるように当該ＦＰＣ２６と接続されている。また、ＣＣＤ３のＦＰＣ２６を介した裏側には、ＣＣＤホルダー２７がＦＰＣ２６またはＣＣＤ３の裏面に接着固定されている。そして、ＣＣＤホルダー２７がＹステージ２４にねじ止めされている。つまり、ＣＣＤ３は、ＣＣＤホルダー２７を介してＹステージ２４上に固定されている。
【００２４】
そして、ＣＣＤステージユニット２では、ベースユニット４に設けられている孔部５０ａとＸステージユニット５に設けられている突起部５１ａとが、また、ベースユニット４に設けられている孔部５０ｂとＸステージユニット５に設けられている突起部５１ｂとが、嵌合するように、ベースユニット４とＸステージユニット５とが接合されている。ここで、孔部５０ａは、その一方の端部によってベース７に固定されたアクチュエータ１０のもう一方の端部に設けられている。また、孔部５０ｂは、その一方の端部によってベース７に固定されたアクチュエータ１１のもう一方の端部に設けられている。つまり、ベースユニット４とＸステージユニット５は、アクチュエータ１０、１１を介して接合されている。なお、各嵌合部は、それぞれ保持部材３２ａまたは保持部材３２ｂにより固定されている。
【００２５】
そして更に、Ｘステージユニット５に設けられている孔部５２ａとＹステージユニット６に設けられている突起部５３ａとが、また、Ｘステージユニット５に設けられている孔部５２ｂとＹステージユニット６に設けられている突起部５３ｂとが、嵌合するように、Ｘステージユニット５とＹステージユニット６とが接合されている。なお、孔部５２ａは、その一方の端部によってＸステージ１７に固定されたアクチュエータ２０のもう一方の端部に設けられている。また、孔部５２ｂは、その一方の端部によってＸステージ１７に固定されたアクチュエータ２１のもう一方の端部に設けられている。つまり、Ｘステージユニット５とＹステージユニット６は、アクチュエータ２０、２１を介して接合されている。なお、各嵌合部は、それぞれ保持部材３２ｃまたは保持部材３２ｄにより固定されている。
【００２６】
また、ＣＣＤステージユニット２は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、Ｘステージユニット５が、ベースユニット４に対してＸ軸方向（図２（ａ）中の矢印ロの方向）へ摺動可能に構成されている。つまり、ガイドシャフト２８及びガイドシャフト２９にガイドされて摺動するように構成されている。また、Ｙステージユニット６が、Ｘステージユニット５に対してＹ軸方向（図２（ａ）中の矢印イの方向）へ摺動可能に構成されている。つまり、ガイドシャフト３０及びガイドシャフト３１にガイドされて摺動するように構成されている。このようにして、ＣＣＤ３がベースユニット４に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に平行移動可能に構成されている。
【００２７】
具体的には、第一の接続部としてのガイドシャフト３０が、Ｘステージユニット５に設けられたシャフト保持部５８ａとＹステージユニット６に設けられたシャフト保持部５９ａとを接続するとともに、第二の接続部としてのガイドシャフト３１が、Ｘステージユニット５に設けられたシャフト保持部５８ｂとＹステージユニット６に設けられたシャフト保持部５９ｂとを接続している。また、第三の接続部としてのガイドシャフト２８が、ベースユニット４に設けられたシャフト保持部４８ａとＸステージユニット５に設けられたシャフト保持部４９ａとを接続するとともに、第四の接続部としてのガイドシャフト２９が、ベースユニット４に設けられたシャフト保持部４８ｂとＸステージユニット５に設けられたシャフト保持部４９ｂとを接続している。
【００２８】
ここで、本実施の形態では、アクチュエータ１０、１１、２０、２１は、イオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）を用いた高分子アクチュエータとしてのフィルム状の伸縮駆動素子を用いるものとする。
【００２９】
イオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）を用いた高分子アクチュエータは、電極に挟まれたイオン導電性樹脂膜に電圧を印加すると、マイナス極側は、プラスイオンとともに高分子内に保持されている水が移動してくることによって膨張して伸び、一方、対峙するプラス極側は、水を失うことによって縮むという現象によるものである。つまり、フィルム状のＩＰＭＣ膜の屈曲運動を動力としている。
【００３０】
そして、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６のベースユニット４に対する移動、つまり、ＣＣＤ３のベースユニット４に対する移動は、このイオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）を用いた高分子アクチュエータによって行う。
【００３１】
なお、上述では、アクチュエータ１０とアクチュエータ１１をベースユニット４における構成物として、また、アクチュエータ２０とアクチュエータ２１をＸステージユニット５における構成物として便宜上説明したが、アクチュエータ１０及びアクチュエータ１１をＸステージユニット５の構成物とみなしてもよいし、何れか一方のみをＸステージユニット５の構成物とみなしてもよい。また、アクチュエータ２０及びアクチュエータ２１をＹステージユニット６の構成物とみなしてもよいし、何れか一方のみをＹステージユニット６の構成物とみなしてもよい。
【００３２】
つまり、上述したように本実施の形態では、光学レンズが設けられたレンズユニット１と、
光学レンズの光軸上に配置された撮像素子としてのＣＣＤ３と、
このＣＣＤ３をＹステージ２４上に配置した第一のステージユニットとしてのＹステージユニット６と、
ＣＣＤ３の撮像面を挟み込むようなＣＣＤ３との第一の相対位置に、第一の伸縮駆動素子としてアクチュエータ２０またはアクチュエータ２１を設け、アクチュエータ２０またはアクチュエータ２１を介してＹステージユニット６と接続される第二のステージユニットとしてのＸステージユニット５と、
アクチュエータ２０とアクチュエータ１１とを結ぶラインと直交するライン上における、ＣＣＤ３の撮像面を挟み込むようなＣＣＤ３との第二の相対位置に、第二の伸縮駆動素子としてのアクチュエータ１０またはアクチュエータ１１を設け、アクチュエータ１０またはアクチュエータ１１を介してＹステージユニット５と接続される第三のステージユニットとしてのベースユニット４と、を備え、
アクチュエータ２０とアクチュエータ２１は、一方の端部によってＹステージユニット６に固定されているとともに、他方の端部によって当該Ｘステージユニット５に接続され、
アクチュエータ１０とアクチュエータ１１は、一方の端部によってＸステージユニット５に固定されているとともに、他方の端部によって当該ベースユニット４に接続され、
ベースユニット４は、レンズユニット１に固定されている。
【００３３】
以下、Ｘステージユニット５を移動させる場合、つまり、ＣＣＤ３をＸ軸方向（左右方向）に移動させる場合について説明する。基準位置、例えば、ベースユニット４平面の中央位置にＣＣＤ３があるときには、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、ベースユニット４とＸステージユニット５とを接続するアクチュエータ１０とアクチュエータ１１は、表側（ＣＣＤ３側）に同形状に撓んだ状態で平衡を保っている。つまり、アクチュエータ１０とアクチュエータ１１は、ともに湾曲状（弓状）に撓んだ状態で平衡を保っている。
【００３４】
この状態から、左方向にＣＣＤ３を移動させたい場合は、アクチュエータ１０の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）がプラス電位、アクチュエータ１０の表側の面（ＣＣＤ３側の面）がマイナス電位になるようにＦＰＣ８及びＦＰＣ９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ１０は、プラス電位となった裏側の面が縮むとともに、マイナス電位となった表側の面が延びることにより、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、アクチュエータ１０がより大きく湾曲し、ＣＣＤ３は、Ｘステージユニット５を介して左方向に引っ張られる。そしてこのとき、同じタイミングでアクチュエータ１１の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）がマイナス電位、アクチュエータ１１の表側の面（ＣＣＤ３側の面）がプラス電位となるようにＦＰＣ８及びＦＰＣ９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ１１は、マイナス電位となった裏側の面が延びるとともに、プラス電位となった表側の面が縮むことにより、その形状が湾曲形状となっていたアクチュエータ１１は、開く方向に（湾曲を解消するように）形状が変化し、ＣＣＤ３は、Ｘステージユニット５を介して左方向に押される。このように、Ｘステージユニット５を介してＣＣＤ３の左右（Ｘ軸方向）に配置されたアクチュエータに対してそれぞれその形状が逆に変化するように電圧を印加することで、ＣＣＤ３を左方向に強い力で移動させることができる。
【００３５】
一方、右方向にＣＣＤ３を移動させたい場合は、アクチュエータ１０の裏側の面がマイナス電位、アクチュエータ１０の表側の面がプラス電位になるようにＦＰＣ８及びＦＰＣ９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ１０は、マイナス電位となった裏側の面が延びるとともに、プラス電位となった表側の面が縮むことにより、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、その形状が湾曲形状となっていたアクチュエータ１０は、開く方向に（湾曲を解消するように）形状が変化し、ＣＣＤ３は、Ｘステージユニット５を介して右方向に押される。そしてこのとき、同じタイミングでアクチュエータ１１の裏側の面がプラス電位、アクチュエータ１１の表側の面がマイナス電位となるようにＦＰＣ８及びＦＰＣ９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ１１は、プラス電位となった裏側の面が縮むとともに、マイナス電位となった表側の面が引っ張られることにより、アクチュエータ１１がより大きく湾曲し、ＣＣＤ３は、Ｘステージユニット５を介して右方向に引っ張られる。このように、Ｘステージユニット５を介してＣＣＤ３の左右（Ｘ軸方向）に配置されたアクチュエータに対してそれぞれその形状が逆に変化するように電圧を印加することで、ＣＣＤ３を右方向に強い力で移動させることができる。
【００３６】
次に、Ｙステージユニット６を移動させる場合、つまり、ＣＣＤ３をＹ軸方向（上下方向）に移動させる場合について説明する。基準位置、例えば、ベースユニット４平面の中央位置にＣＣＤ３があるときには、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、Ｘステージユニット５とＹステージユニット６とを接続するアクチュエータ２０とアクチュエータ２１は、表側（ＣＣＤ３側）に同形状に撓んだ状態で平衡を保っている。つまり、アクチュエータ２０とアクチュエータ２１は、ともに湾曲状（弓状）に撓んだ状態で平衡を保っている。
【００３７】
この状態から、上方向にＣＣＤ３を移動させたい場合は、アクチュエータ２０の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）がプラス電位、アクチュエータ２０の表側の面（ＣＣＤ３側の面）がマイナス電位になるようにＦＰＣ１８及びＦＰＣ１９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ２０は、プラス電位となった裏側の面が縮むとともに、マイナス電位となった表側の面が延びることにより、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、アクチュエータ２０がより大きく湾曲し、ＣＣＤ３は、Ｙステージユニット６を介して上方向に引っ張られる。そしてこのとき、同じタイミングでアクチュエータ２１の裏側の面（ＣＣＤ３と反対側の面）がマイナス電位、アクチュエータ２１の表側の面（ＣＣＤ３側の面）がプラス電位となるようにＦＰＣ１８及びＦＰＣ１９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ２１は、マイナス電位となった裏側の面が延びるとともに、プラス電位となった表側の面が縮むことにより、その形状が湾曲形状となっていたアクチュエータ２１は、開く方向に（湾曲を解消するように）形状が変化し、ＣＣＤ３は、Ｙステージユニット６を介して上方向に押される。このように、Ｙステージユニット６を介してＣＣＤ３の上下（Ｙ軸方向）に配置されたアクチュエータに対してそれぞれその形状が逆に変化するように電圧を印加することで、ＣＣＤ３を上方向に強い力で移動させることができる。
【００３８】
一方、下方向にＣＣＤ３を移動させたい場合は、アクチュエータ２０の裏側の面がマイナス電位、アクチュエータ２０の表側の面がプラス電位になるようにＦＰＣ１８及びＦＰＣ１９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ２０は、マイナス電位となった裏側の面が延びるとともに、プラス電位となった表側の面が縮むことにより、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、その形状が湾曲形状となっていたアクチュエータ２０は、開く方向に（湾曲を解消するように）形状が変化し、ＣＣＤ３は、Ｙステージユニット６を介して下方向に押される。そしてこのとき、同じタイミングでアクチュエータ２１の裏側の面がプラス電位、アクチュエータ２１の表側の面がマイナス電位となるようにＦＰＣ１８及びＦＰＣ１９を介して電圧を印加する。するとアクチュエータ２１は、プラス電位となった裏側の面が縮むとともに、マイナス電位となった表側の面が引っ張られることにより、アクチュエータ２１がより大きく湾曲し、ＣＣＤ３は、Ｙステージユニット６を介して下方向に引っ張られる。このように、Ｙステージユニット６を介してＣＣＤ３の上下（Ｙ軸方向）に配置されたアクチュエータに対してそれぞれその形状が逆に変化するように電圧を印加することで、ＣＣＤ３を下方向に強い力で移動させることができる。
【００３９】
つまり、本実施の形態では、湾曲状に撓んでいるアクチュエータの湾曲率を制御することで、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６のベースユニット４に対する移動、つまり、ＣＣＤ３のベースユニット４に対する移動を制御する。
【００４０】
なお、レンズユニット１とＣＣＤ３との相対位置は、レンズユニットとの相対位置が固定されているベースユニット４との相対位置に基づいて検知される。つまり、Ｘステージユニットに設けられているマグネット２３からの磁場の変化を、ベースユニット４に設けられているホールセンサ１３が検知することで、レンズユニット１とＣＣＤ３とのＸ軸方向の相対位置を検知することができる。また、Ｙステージユニットに設けられているマグネット２５からの磁場の変化を、ベースユニット４に設けられているホールセンサ１５が検知することで、レンズユニット１とＣＣＤ３とのＹ軸方向の相対位置を検知することができる。
【００４１】
図１２は、手振れ補正機能にかかる回路構成を示すブロック図である。制御部６０には、メモリ５４とＣＰＵ５５が備えられている。そして、メモリ５４には、プログラム等が記憶されている。ＣＰＵ５５はこのメモリ５４に格納されたプログラムに従って所定の処理を実行する。
【００４２】
具体的には、デジタルカメラＡに備えられた操作キー５６としての例えばシャッターキーがユーザにより半押し操作されると、デジタルカメラＡに内蔵された手振れ検出手段としての角速度センサ５７に対して、図１３に示すようなデジタルカメラＡのＸ軸方向回転角速度及びＹ軸方向回転角速度を検出させる。そして、角速度センサ５７により検出される角速度に基づいて、デジタルカメラＡが回転したことによって発生する、ＣＣＤ３の撮像面に対する光学像の変移量（手振れ量）を算出し、ＣＣＤ３に投影される光学像の位置が常に一致するように、つまり、手振れを打ち消すように、アクチュエータ１０、アクチュエータ１１、アクチュエータ２０、及びアクチュエータ２１を上述したように制御する。なお、このとき、ホールセンサ１３及びホールセンサ１５からの出力に基づいてＣＣＤ３の位置を検知しながら、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にＣＣＤ３を必要量だけ移動させる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態では、電圧を印加することによって変形するフィルム状のアクチュエータ（伸縮駆動素子）を使用することにより、モータのような駆動音及びギアの音が無く静かで、かつバックラッシュ等も発生させずに、手振れ補正を行うことができる。また、ボイスコイルモータと違い熱をほとんど発生させることもない。
【００４４】
以下、本発明の手振れ補正装置または撮像装置をデジタルカメラに適用した第二の実施の形態について説明する。なお、上述した第一の実施の形態と共通する構成については、その説明を省略するとともに、同一の符号を付して説明する。そして、第二の実施の形態では、主として保持部材が第一の実施の形態と異なる。
【００４５】
図１４は、第二の実施の形態におけるＣＣＤステージユニット６２を示す図であり、図１４（ａ）は、ＣＣＤステージユニット６２の正面側（表側）斜視図、図１４（ｂ）は、ＣＣＤステージユニット６２の裏側斜視図である。
【００４６】
ＣＣＤステージユニット６２は、大別するとベースユニット６４と、ＣＣＤ３をＸ軸方向に移動させるためのＸステージユニット６５と、ＣＣＤ３をＹ軸方向に移動させるＹステージユニット６等から構成されている。
【００４７】
ベースユニット６４は、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、ベース７と、Ｘステージユニット６５及びＹステージユニット６を介してＣＣＤ３をＸ軸方向に移動させるためのアクチュエータ１０、１１と、アクチュエータ１０、１１を駆動させるための電圧を未図示の回路部から供給するためのＦＰＣ８、９と、ＦＰＣ８、９やアクチュエータ１０、１１を保持するための、アクチュエータ側に大きく張り出した形状の保持部材７０ａ、７０ｂと、Ｘ軸方向の変位を検知するためのホールセンサ１３と、ホールセンサ１３を搭載した基板１４と、Ｙ軸方向の変位を検知するためのホールセンサ１５と、ホールセンサ１５を搭載した基板１６とから構成されている。そして、ＦＰＣ８、９と、保持部材７０ａ、７０ｂと、基板１４、１６とが、ベース７にねじによって固定されている。このとき、アクチュエータ１０は、その一方の端部を、ＦＰＣ９を介した保持部材７０ａとＦＰＣ８を介したベース７とで挟持されることにより、ベース７に固定されている。また、アクチュエータ１１は、その一方の端部を、ＦＰＣ９を介した保持部材７０ｂとＦＰＣ８を介したベース７とで挟持されることにより、ベース７に固定されている。
【００４８】
Ｘステージユニット６５は、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、Ｘステージ１７と、Ｙステージユニット７を介してＣＣＤ３をＹ軸方向に移動させるためのアクチュエータ２０、２１と、アクチュエータ２０、２１を駆動させるための電圧を未図示の回路部から供給するためのＦＰＣ１８、１９と、アクチュエータ２０を保持するための、アクチュエータ２０側に大きく張り出した形状の保持部材７１ａと、アクチュエータ２１を保持するための、アクチュエータ２１側に大きく張り出した形状の保持部材７１ｂと、Ｘ軸方向の変位を検知させるためのマグネット２３等から構成されている。そして、ＦＰＣ１８、１９と、保持部材２２ａ、２２ｂとが、Ｘステージ１７にねじによって固定されている。このとき、アクチュエータ２０は、その一方の端部を、ＦＰＣ１９を介した保持部材７１ａとＦＰＣ１８を介したＸステージ１７とで挟持されることにより、Ｘステージ１７に固定されている。また、アクチュエータ２１は、その一方の端部を、ＦＰＣ１９を介した保持部材７１ｂとＦＰＣ１８を介したＸステージ１７とで挟持されることにより、Ｘステージ１７に固定されている。なお、マグネット２３は、Ｘ軸方向にＮＳに磁化されている。
【００４９】
そして、ＣＣＤステージユニット６２では、ベースユニット６４に設けられている孔部５０ａとＸステージユニット６５に設けられている突起部５１ａとが、また、ベースユニット６４に設けられている孔部５０ｂとＸステージユニット５に設けられている突起部５１ｂとが、嵌合するように、ベースユニット６４とＸステージユニット６５とが接合されている。ここで、孔部５０ａは、その一方の端部によってベース７に固定されたアクチュエータ１０のもう一方の端部に設けられている。また、孔部５０ｂは、その一方の端部によってベース７に固定されたアクチュエータ１１のもう一方の端部に設けられている。つまり、ベースユニット６４とＸステージユニット６５は、アクチュエータ１０、１１を介して接合されている。なお、各嵌合部は、それぞれ対応するアクチュエータ側に大きく張り出した形状の保持部材７３ａまたは保持部材７３ｂにより固定されている。
【００５０】
そして更に、Ｘステージユニット６５に設けられている孔部５２ａとＹステージユニット６に設けられている突起部５３ａとが、また、Ｘステージユニット６５に設けられている孔部５２ａとＹステージユニット６に設けられている突起部５３ａとが、嵌合するように、Ｘステージユニット６５とＹステージユニット６とが接合されている。なお、孔部５２ａは、その一方の端部によってＸステージ１７に固定されたアクチュエータ２０のもう一方の端部に設けられている。また、孔部５２ｂは、その一方の端部によってＸステージ１７に固定されたアクチュエータ２１のもう一方の端部に設けられている。つまり、Ｘステージユニット５とＹステージユニット６は、アクチュエータ２０、２１を介して接合されている。なお、各嵌合部は、それぞれ対応するアクチュエータ側に大きく張り出した形状の保持部材７３ｃまたは保持部材７３ｄにより固定されている。
【００５１】
上述の構成とすることにより、湾曲形状となるアクチュエータの凹面を保持部材による平面で強制的に押さえ込むことが可能となる。つまり、伸縮駆動素子としてのアクチュエータ自体に強いこし（弾性力）があった場合には、例えば、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、アクチュエータ１０、１１、２０、２１が、その取り付け部付近においても撓むことで、幾重にも撓んでしまうことがあるが、上述の構成とすることにより、例えば、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、アクチュエータ１０、１１、２０、２１の変形形状を理想の形（湾曲状）にさせることができる。つまり、アクチュエータが幾重にも撓んでしまう場合には、その形状の変化をＣＣＤの移動へ変換するときに、その変換効率が低下してしまうが、上述した構成によりその変換効率の低下が発生することを防止できる。
【００５２】
尚、上述の各実施の形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に対応させて、ともに2個ずつのアクチュエータを使用しているが、１個ずつでも可能である。また、アクチュエータの取り付けをねじで固定しているが、ばね材等を用い挟み込んでも良い。
【００５３】
また、上述の各実施の形態では、レンズユニット１に対して、つまり、光学レンズに対してＣＣＤが移動する構成について説明したが、撮像素子としてのＣＣＤに対して光学レンズが移動するように構成してもよい。つまり、撮像素子または光学レンズを移動させるアクチュエータが、伸縮駆動素子であればよい。また伸縮駆動素子は、イオン導電性高分子・貴金属接合体（ＩＰＭＣ膜）に限定するものではない。
【００５４】
また、上述の各実施の形態では、撮像素子として、ＣＣＤを用いた構成について説明したが、撮像素子はＣＭＯＳであってもよい。
【００５５】
また、上記の各実施の形態のように本発明の手振れ補正装置または撮像装置は、デジタルカメラへの適用に限定されるものではなく、携帯電話、ＰＤＡ、デジタルビデオカメラ等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】デジタルカメラにおける手振れ補正機構にかかる主要部及びその配置の説明図であり、（ａ）はデジタルカメラの外面の正面側斜視図、（ｂ）は、デジタルカメラの内部を裏側から見たときの斜視図。
【図２】ＣＣＤステージユニットの説明図であり、（ａ）は表側斜視図、図２（ｂ）は裏側斜視図
【図３】ベースユニットの説明図であり、（ａ）は裏側斜視図、図２（ｂ）は表側斜視図
【図４】Ｘステージユニットの説明図であり、（ａ）は裏側斜視図、図２（ｂ）は表側斜視図
【図５】Ｙステージユニットの説明図であり、（ａ）は裏側斜視図、図２（ｂ）は表側斜視図
【図６】ＣＣＤをＸ軸方向に移動させる場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニットの裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【図７】ＣＣＤを左方向に移動させる場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニット裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【図８】ＣＣＤを右方向に移動させる場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニット裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【図９】ＣＣＤをＹ軸方向に移動させる場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニット裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【図１０】ＣＣＤを上方向に移動させる場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニット裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【図１１】ＣＣＤを下方向に移動させる場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニット裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【図１２】手振れ補正機能にかかる回路構成を説明するためのブロック図
【図１３】角速度センサが検出する変移量の説明図
【図１４】ＣＣＤステージユニットの説明図であり、（ａ）は表側斜視図、図２（ｂ）は裏側斜視図
【図１５】ベースユニットの説明図であり、（ａ）は裏側斜視図、図２（ｂ）は表側斜視図
【図１６】Ｘステージユニットの説明図であり、（ａ）は裏側斜視図、図２（ｂ）は表側斜視図
【図１７】アクチュエータが幾重にも撓んだ場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニット裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【図１８】アクチュエータが理想の形に撓んだ場合の説明図であり、（ａ）はＣＣＤステージユニット裏側正視図、（ｂ）はＣＣＤステージユニットの断面図
【符号の説明】
【００５７】
Ａ：デジタルカメラ
１：レンズユニット
２、６２：ＣＣＤステージユニット
３：ＣＣＤ
４、６４：ベースユニット
５、６５：Ｘステージユニット
６：Ｙステージユニット
１０、１１、２０、２１：アクチュエータ
７：ベース
１７：Ｘステージ
２４：Ｙステージ
【図１】
2008209707.tif 000003
【図２】
2008209707.tif 000004
【図３】
2008209707.tif 000005
【図４】
2008209707.tif 000006
【図５】
2008209707.tif 000007
【図６】
2008209707.tif 000008
【図７】
2008209707.tif 000009
【図８】
2008209707.tif 000010
【図９】
2008209707.tif 000011
【図１０】
2008209707.tif 000012
【図１１】
2008209707.tif 000013
【図１２】
2008209707.tif 000014
【図１３】
2008209707.tif 000015
【図１４】
2008209707.tif 000016
【図１５】
2008209707.tif 000017
【図１６】
2008209707.tif 000018
【図１７】
2008209707.tif 000019
【図１８】
2008209707.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月18日(2008.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子が光軸と垂直になるように当該光軸上に撮像素子を移動させる、撮像素子のステージ構造であって、
撮像素子を固定するための第一のステージユニットと、
第一の方向に揺動可能に前記第一のステージユニットが固定された第二のステージユニットと、
前記第一のステージユニットと前記第二のステージユニットとに接合し、伸張または収縮することにより前記撮像素子を前記第一の方向に移動させるための第一の駆動部と、
ベースユニットと、
前記ベースユニットと前記第二のステージユニットとに接合し、伸張または収縮することにより前記撮像素子を前記第一の方向と直交する第二の方向に移動させるための第二の駆動部と、
を備えたことを特徴とするステージ構造。
【請求項２】
前記第一の駆動部に電圧を印加する電圧印加部は、当該第一の駆動部の前記第二のステージユニット側に接合された端部側に設けられ、
前記第一の駆動部は、前記端部側に設けられた電圧印加部から電圧が印加されることにより伸張または収縮する伸縮駆動素子で構成されることを特徴とする請求項１に記載のステージ構造。
【請求項３】
前記伸縮駆動素子は、その表裏面に夫々電圧が印加されることにより前記表裏面の一方の方向に湾曲状に張り出す形状に変化することにより伸張又は収縮し、
前記第一の駆動部の端部の前記表裏面の他方の方向には、前記第一の駆動部側に張り出した形状の保持部を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のステージ構造。
【請求項４】
前記第二の駆動部に電圧を印加する電圧印加部は、当該第二の駆動部の前記ベースユニット側に接合された端部側に設けられ、
前記第二の駆動部は、前記端部側に設けられた電圧印加部から電圧が印加されることにより伸張または収縮する伸縮駆動素子で構成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のステージ構造。
【請求項５】
前記伸縮駆動素子は、その表裏面に電圧が印加されることにより前記表裏面の一方の方向に湾曲状に張り出す形状に変化することにより伸張又は収縮し、
前記第二の駆動部の端部の前記表裏面の他方の方向には、前記第二の駆動部側に張り出した形状の保持部を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のステージ構造。
【請求項６】
前記伸縮駆動素子は、その表裏面に電圧が印加されることにより、前記表裏面の一方の方向に湾曲状に張り出す形状に変化して伸張又は収縮するフィルム状の高分子アクチュエータで構成されることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載のステージ構造。
【請求項７】
前記電圧印加部は、前記伸縮駆動素子の表裏面に接触する電極を有する二枚のＦＰＣからなることを特徴とする請求項６に記載のステージ構造。
【請求項８】
撮像素子と、
請求項１乃至７の何れかに記載のステージ構造と、
手振れを検出する検出部と、
この検出部により手振れが検出されると、その撮像面が光軸と垂直となるように当該光軸上に前記撮像素子を移動させるため、前記ステージ構造の電圧印加部に電圧を印加するよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像素子のステージ構造及び撮像装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の目的は、上述の従来欠点に鑑み、ギア等のバックラッシュが発生することのない撮像素子のステージ構造及び撮像装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、撮像素子が光軸と垂直になるように当該光軸上に撮像素子を移動させる、撮像素子のステージ構造であって、撮像素子を固定するための第一のステージユニットと、第一の方向に揺動可能に前記第一のステージユニットが固定された第二のステージユニットと、前記第一のステージユニットと前記第二のステージユニットとに接合し、伸張または収縮することにより前記撮像素子を前記第一の方向に移動させるための第一の駆動部と、ベースユニットと、前記ベースユニットと前記第二のステージユニットとに接合し、伸張または収縮することにより前記撮像素子を前記第一の方向と直交する第二の方向に移動させるための第二の駆動部と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記第一の駆動部に電圧を印加する電圧印加部は、当該第一の駆動部の前記第二のステージユニット側に接合された端部側に設けられ、前記第一の駆動部は、前記端部側に設けられた電圧印加部から電圧が印加されることにより伸張または収縮する伸縮駆動素子で構成されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、前記伸縮駆動素子は、その表裏面に夫々電圧が印加されることにより前記表裏面の一方の方向に湾曲状に張り出す形状に変化することにより伸張又は収縮し、前記第一の駆動部の端部の前記表裏面の他方の方向には、前記第一の駆動部側に張り出した形状の保持部を更に備えたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、上記請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記第二の駆動部に電圧を印加する電圧印加部は、当該第二の駆動部の前記ベースユニット側に接合された端部側に設けられ、前記第二の駆動部は、前記端部側に設けられた電圧印加部から電圧が印加されることにより伸張または収縮する伸縮駆動素子で構成されることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、上記請求項４記載の発明において、前記伸縮駆動素子は、その表裏面に電圧が印加されることにより前記表裏面の一方の方向に湾曲状に張り出す形状に変化することにより伸張又は収縮し、前記第二の駆動部の端部の前記表裏面の他方の方向には、前記第二の駆動部側に張り出した形状の保持部を更に備えたことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、上記請求項２乃至５の何れかに記載の発明において、前記伸縮駆動素子は、その表裏面に電圧が印加されることにより、前記表裏面の一方の方向に湾曲状に張り出す形状に変化して伸張又は収縮するフィルム状の高分子アクチュエータで構成されることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、前記電圧印加部は、前記伸縮駆動素子の表裏面に接触する電極を有する二枚のＦＰＣからなることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、撮像素子と、請求項１乃至７の何れかに記載のステージ構造と、手振れを検出する検出部と、この検出部により手振れが検出されると、その撮像面が光軸と垂直となるように当該光軸上に前記撮像素子を移動させるため、前記ステージ構造の電圧印加部に電圧を印加するよう制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によれば、発熱や駆動音の発生を低く抑えることができるとともに、ギア等のバックラッシュが発生することのない撮像素子のステージ構造及び撮像装置を提供することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
Ｘステージユニット６５は、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、Ｘステージ１７と、Ｙステージユニット７を介してＣＣＤ３をＹ軸方向に移動させるためのアクチュエータ２０、２１と、アクチュエータ２０、２１を駆動させるための電圧を未図示の回路部から供給するためのＦＰＣ１８、１９と、アクチュエータ２０を保持するための、アクチュエータ２０側に大きく張り出した形状の保持部材７１ａと、アクチュエータ２１を保持するための、アクチュエータ２１側に大きく張り出した形状の保持部材７１ｂと、Ｘ軸方向の変位を検知させるためのマグネット２３等から構成されている。そして、ＦＰＣ１８、１９と、保持部材７１ａ、７１ｂとが、Ｘステージ１７にねじによって固定されている。このとき、アクチュエータ２０は、その一方の端部を、ＦＰＣ１９を介した保持部材７１ａとＦＰＣ１８を介したＸステージ１７とで挟持されることにより、Ｘステージ１７に固定されている。また、アクチュエータ２１は、その一方の端部を、ＦＰＣ１９を介した保持部材７１ｂとＦＰＣ１８を介したＸステージ１７とで挟持されることにより、Ｘステージ１７に固定されている。なお、マグネット２３は、Ｘ軸方向にＮＳに磁化されている。