(57)【要約】【課題】巻取中の巻軸のたわみを小さく抑え、かつ巻取停止時の巻軸の巻取位置からの抜取り復帰を短時間で円滑に行うことができる巻取装置を提供する。【解決手段】巻軸１を、その後端部に間隔をとって装着した２個のころがり軸受２、３を介して回転可能かつ当該巻軸軸線方向に移動可能に片持ち梁状に支持し、巻軸１の先端部に間隔をとって装着した２個のころがり軸受８、９を軸受筒１０の所定位置に収容して保持する。巻取位置についた巻軸１の先端の前方かつ該巻軸先端の近くに配置した揺動体１２の下部を、巻軸１１の軸線に直交する横向きの軸線に平行に設けた支点軸１４により枢支し、揺動体１２の上部かつ巻軸側にクランプ片１３を固設する。巻軸１が巻取位置に復帰したとき軸受筒１０を支持台１１で受けると共に、揺動体駆動機構１５により揺動体１２を駆動してクランプ片１３を軸受筒１０の上部に押付け、軸受筒１０を支持台１１上に固く保持する。【選択図】図２
2008143700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取位置で巻軸のまわりに帯状シートを巻取った後、その巻取ロールを巻軸から取外すために、巻取位置から巻軸をその軸線方向に後退させて抜取ることができるようにした巻取装置であって、前記巻軸の後端部の所定位置に間隔をとって装着した２個のころがり軸受と、該２個のころがり軸受を所定位置に収容して保持した軸受ケースと、前記軸受ケースを固く保持した移送台と、前記巻取位置の巻軸後退側に前記巻軸の軸線と平行に固設した、前記移送台をスライド可能に保持するレールと、前記移送台をレール沿いに前進後退両方向に選択的に駆動することができる移送台駆動機構と、前記巻軸の先端部の所定位置に間隔をとって装着した２個のころがり軸受と、該２個のころがり軸受を所定位置に収容して保持した軸受筒と、前記巻軸が巻取位置についたとき前記軸受筒を受ける支持台と、前記巻取位置についた巻軸の先端の前方かつ該巻軸先端の近くに配置した揺動体と、前記揺動体の上部かつ巻軸側に固設したクランプ片と、前記巻軸の軸線に直交する横向きの軸線に平行に所定位置に設けると共に前記揺動体の下部を枢支した支点軸と、前記クランプ片を、前記支持台で受けた前記軸受筒の上部に押し付けたり後退させたりするために、前記支点軸を中心に前記揺動体を揺動駆動することができる揺動体駆動機構とを備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記揺動体駆動機構は、前記揺動体に形成した操作腕部と、前記支点軸の下方の所定位置に該支点軸に平行に設けた第１ピンと、前記第１ピンを中心に揺動可能に設けた第１リンク部材と、前記第１リンク部材に連結したアクチュエータと、一方の端部を前記第１リンク部材に、前記第１ピンに平行な第２ピンにより枢着すると共に、他方の端部を前記操作腕部の先端部に、前記第２ピンに平行な第３ピンにより枢着した第２リンク部材とからなり、前記クランプ片が前記軸受筒を押圧したとき前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とのなす角度が１８０度に近い角度になるように構成したことを特徴とする請求項１記載の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック、紙、金属箔等の帯状シートを巻軸のまわりに巻き取る巻取装置に関し、特に、巻取位置で巻軸を回転駆動して巻軸のまわりに帯状シートを巻取った後、その巻取ロールを巻軸から取外すために、巻取位置から巻軸をその軸線方向に後退させて抜取ることができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述のような巻取装置では、巻軸を巻取位置から抜取ることができるようにするために、巻取位置から抜取った巻軸に沿うようにレールを固設し、このレールに移送台をスライド可能に装着し、この移送台を駆動装置により前記レール沿いに前進後退両方向に選択的に駆動することができるようにし、巻軸の後端部に装着した２個のベアリングを可動軸受に内挿し、その可動軸受の耳穴に前記移送台側のピンを嵌めて可動軸受と移送台とを連結し、更に、巻取位置を挟むと共に軸線方向に間隔をおいて対向する一対の板枠を設け、巻軸先端の端面にコーン状の穴を設けると共に、この穴に対向する押しコップを一対の板枠のうちの巻軸先端側の板枠に装着し、巻軸後端側の板枠に、巻軸によって貫通した軸受環を回転可能に設け、巻軸が巻取位置に移動したとき、巻軸の後端部を２個のベアリングで受けると共に巻軸の先端部を前記押しコップで受け、巻軸が巻取位置から抜き取ったとき、巻軸の後端部を２個のベアリングで受けると共に巻軸の先端近くを、前記軸受環で受けることができるようにしている。
【０００３】
ところが、従来の巻取装置では、巻軸の後端部を保持する可動軸受は移送台に対してピンを中心に回動可能であり、また巻軸の先端部を保持する押しコップは、コーン状先端を巻軸先端の穴に嵌めて保持するので、巻取位置についた巻軸は両端を可動軸受と押しコップとにより２点で支持され、両端支持梁となっている。それゆえ巻軸は巻取ロール等の荷重により撓み易い。そして巻軸が撓み易い場合、巻取中に巻軸が振れ回りして巻取ロールにしわや巻崩れが発生する等の品質不良を生じるだけでなく、巻軸が折損する恐れもある。また巻軸の外径は、規格化された管状の巻芯の内径に適合させる必要があるため自由に大きくすることができない。したがって、従来の巻取装置では、巻軸の長さや回転速度が一定値以下に制限されるので、取扱う帯状シートの広幅化、巻取速度の高速化等の要求に十分に対応できない。
【特許文献１】実公平１−４４５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、取扱う帯状シートの広幅化、巻取速度の高速化等の要求に十分応えることができるようにするために、巻取中の巻軸のたわみを小さく抑え、かつ巻取停止時の巻軸の巻取位置からの抜取り復帰を短時間で円滑に行うことができる巻取装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、巻取位置で巻軸のまわりに帯状シートを巻取った後、その巻取ロールを巻軸から取外すために、巻取位置から巻軸をその軸線方向に後退させて抜取ることができるようにした巻取装置であって、前記巻軸の後端部の所定位置に間隔をとって装着した２個のころがり軸受と、該２個のころがり軸受を所定位置に収容して保持した軸受ケースと、前記軸受ケースを固く保持した移送台と、前記巻取位置の巻軸後退側に前記巻軸の軸線と平行に固設した、前記移送台をスライド可能に保持するレールと、前記移送台をレール沿いに前進後退両方向に選択的に駆動することができる移送台駆動機構と、前記巻軸の先端部の所定位置に間隔をとって装着した２個のころがり軸受と、該２個のころがり軸受を所定位置に収容して保持した軸受筒と、前記巻軸が巻取位置についたとき前記軸受筒を受ける支持台と、前記巻取位置についた巻軸の先端の前方かつ該巻軸先端の近くに配置した揺動体と、前記揺動体の上部かつ巻軸側に固設したクランプ片と、前記巻軸の軸線に直交する横向きの軸線に平行に所定位置に設けると共に前記揺動体の下部を枢支した支点軸と、前記クランプ片を、前記支持台で受けた前記軸受筒の上部に押し付けたり後退させたりするために、前記支点軸を中心に前記揺動体を揺動駆動することができる揺動体駆動機構とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、クランプ片により軸受筒を押圧するために、容量の小さな駆動源を使用できるようにすると共に、揺動体駆動機構の占有空間を小さくするために、前記揺動体駆動機構は、前記揺動体に形成した操作腕部と、前記支点軸の下方の所定位置に該支点軸に平行に設けた第１ピンと、前記第１ピンを中心に揺動可能に設けた第１リンク部材と、前記第１リンク部材に連結したアクチュエータと、一方の端部を前記第１リンク部材に、前記第１ピンに平行な第２ピンにより枢着すると共に、他方の端部を前記操作腕部の先端部に、前記第２ピンに平行な第３ピンにより枢着した第２リンク部材とからなり、前記クランプ片が前記軸受筒を押圧したとき前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とのなす角度が１８０度に近い角度になるように構成するとよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、巻軸抜き取り時に巻軸をその後端部に間隔をとって装着した２個のころがり軸受を介して片持ち梁状に支持し、巻取時に巻軸を、その先端部と後端部とに夫々間隔とって装着した２個のころがり軸受を介して両端固定梁状に支持する。そして巻軸抜き取り時に開放することが必要な巻軸の先端部を巻取時に強固に保持することができる。つまり、巻取中、巻軸に巻取ロールの荷重が作用すると、巻軸の中央部分が下方に撓み、その巻軸の先端は逆に浮き上がり、巻軸の先端部の撓みは２個のころがり軸受を介して軸受筒に伝わるので、軸受筒はその先端に近い部分ほど支持台上の支持面から大きく浮き上がろうとするが、本発明では、巻軸先端の前方に配置した揺動体から巻軸側に突出したクランプ片により巻軸先端部の軸受筒を支持台に押し付ける。このクランプ片では、揺動体に近い箇所ほど、その撓み角が小さくかつ揺動体を支持する支点軸からの距離も短くなるため、大きい押付力を得ることができる。そしてクランプ片により軸受筒を押圧したとき、クランプ片の揺動腕に近い箇所ほど軸受筒の先端に近くなるので、支持台上の支持面から最も大きく浮き上がろうとする軸受筒の先端を、クランプ片の撓みにくい箇所で支持台に強力に押し付けることができる。それゆえ、軸受筒を確実に支持台の支持面に沿わせて強固に保持することができ、２個のころがり軸受を介して巻軸の先端部を確実に支持台上の支持面に沿って一定の姿勢に維持することができる。そのため、巻取時に巻軸の両端部に、巻取ロール荷重等により巻軸の中央部に生じる曲げモーメントとは逆向きの曲げモーメントが生じて巻軸の中央部分の曲げモーメントが減少し、それによって、巻軸の撓みを確実に小さく抑えることができる。しかも巻軸の先端部を保持、解放する機構は、比較的簡単で小さな構造で済む。また巻軸先端部の軸受筒の外周面をクランプ片と支持台により挟圧して保持するので、従来のコーン状の押しコップを用いる場合のように巻軸に軸線方向の推力を加える必要がなく、巻軸の座屈について考慮する必要がない。更に、巻軸の巻取位置からの抜取り及び巻取位置への復帰は移送台駆動機構の駆動力により行うことができ、巻軸先端部の保持、開放は、揺動体駆動機構の駆動力によりクランプ片を開閉して行うことができるので、巻軸の巻取位置からの抜取り及び巻取位置への復帰を短時間で円滑に行うことができる。したがって、取扱う帯状シートの広幅化、巻取速度の高速化等に対応した生産性の高い巻取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の一実施例に係る巻取装置の概略正面図、図２は巻取位置に配置した巻軸の先端部及び後端部を示す断面図であり、図２では巻軸の中央部分及び巻取装置に復帰した巻軸後端部より後方の部分は省略して示している。この巻取装置は、図１Ａに示すように巻取位置で巻軸１のまわりに帯状シートＳを巻取った後、その巻取ロールＲを巻軸１から取外すために、図１Ｂに示すように巻取位置から巻軸１をその軸線方向に後退させて抜取ることができるようにしたものであって、図２に示すように、巻軸１の後端部の所定位置に間隔をとって装着した２個のころがり軸受２、３と、該２個のころがり軸受２、３を所定位置に収容して保持した軸受ケース４と、軸受ケース４を固く保持した移送台５と、巻取位置の巻軸後退側に巻軸１の軸線と平行に固設した、移送台５をスライド可能に保持するレール６と、移送台５をレール６沿いに前進後退両方向に選択的に駆動することができる移送台駆動機構７と、巻軸１の先端部の所定位置に間隔をとって装着した２個のころがり軸受８、９と、該２個のころがり軸受８、９を所定位置に収容して保持した軸受筒１０と、巻軸１が巻取位置についたとき軸受筒１０を受ける支持台１１と、巻取位置についた巻軸１の先端の前方かつ該巻軸１の先端の近くに配置した揺動体１２と、揺動体１２の上部かつ巻軸１側に固設したクランプ片１３と、巻軸１の軸線に直交する横向きの軸線に平行にかつ所定位置に設けると共に揺動体１２の下部を枢支した支点軸１４と、クランプ片１３を、支持台１１で受けた軸受筒１０の上部に押し付けたり後退させたりするために、支点軸１４を中心に揺動体１２を揺動駆動することができる揺動体駆動機構１５とを備える。
【０００９】
巻軸１の後端部の２個ころがり軸受２、３はこの実施例では夫々深溝玉軸受けであり、前側（図２では右側）のころがり軸受２の内輪は巻軸１のジャーナル部に嵌め、その外輪は、軸受ケース４の先端部に形成したハウジングに嵌め、後側のころがり軸受３の内輪は、巻軸１のジャーナル部に嵌め、その外輪は、軸受ケース４の後端部に形成したハウジングの内周面に嵌めてある。そして前側のころがり軸受２の内輪はその前後に配置したリング１６、１７により所定位置に拘束し、後側のころがり軸受３の内輪は、巻軸１の後端に固着した歯車１８のボス部とジャーナル部の肩とによって所定位置に拘束し、その外輪は、軸受ケース４の後端面に固着した環状カバー４ａにより、軸受ケース４に対して所定位置に拘束してある。したがって巻軸１は軸受ケース４に対して回転自在であり、かつその軸線方向に移動しないように拘束されている。
【００１０】
巻軸１の先端部の２個のころがり軸受８、９はこの実施例の場合２列コロ軸受けであり、ころがり軸受９の内輪は巻軸１のジャーナル部に嵌め、その外輪は軸受筒１０の後端部に設けたハウジングに嵌め、ころがり軸受８の内輪は巻軸１のジャーナル部に嵌め、その外輪を軸受筒１０の前端部に形成したハウジングに嵌めてある。そして、ころがり軸受９の内輪はジャーナル部の肩に当たっており、巻軸１の先端部の外周の、ころがり軸受８の内輪の先端側に、その内輪の脱落を防ぐための止め輪１ｃが装着してあるので、ころがり軸受８、９及び軸受筒１０は巻軸１に対して巻軸１の軸線方向に移動しないよう拘束されており、軸受筒１０は巻軸１に対して回転自在である。
【００１１】
巻取位置の両側には、基盤上に固定した一対の板状の機枠１９、２０が立設してあり、後側の機枠２０に一端を固着した梁部材２１上にレール６を固定してある。レール６により移送台５をスライド可能に保持するために、スライド体２２をレール６の頭部に、そのレール６の幅方向及び上下方向に拘束すると共にそのレール６の長手方にスライド可能に嵌め合わせ、そのスライド体２２に移送台５を固着している。軸受ケース４はその外周部を、移送台５に設けた締付枠５ａにより締付けて固定してある。したがって巻軸１は、その後端側において片持ち梁状に支持されており、移送台５に対して当該巻軸軸線を中心に回転可能であり、機枠２０に対して当該巻軸軸線方向に前進後退可能である。
【００１２】
機枠２０には、巻軸１が巻取位置に復帰するとき軸受ケース４の先端部分により貫通される孔２３が形成してあり、孔２３の前側には、巻軸１の外周面をスライド可能に支える支持環２４が回転可能に設けてあり、この支持環２４は、巻軸１が抜取り時に片持ち状態になって巻取ロールＲの荷重により大きく撓むのを防ぐことができる。また前側の機枠１９の支持台１１の手前には、巻軸１の巻取位置への復帰時に軸受筒１０の先端を持ち上げて円滑に支持台１１の支持面１１ａに載るようにするためのローラ２５が配設してある。
【００１３】
揺動体駆動機構１５は、揺動体１２に形成した操作腕部１２ａと、支点軸１４の下方の所定位置に該支点軸１４に平行に設けた第１ピン２６と、第１ピン２６を中心に揺動可能に設けた第１リンク部材２７と、第１リンク部材２７に連結したアクチュエータ２８と、一方の端部を第１リンク部材２７に、第１ピン２６に平行な第２ピン２９により枢着すると共に、他方の端部を操作腕部１２ａの先端部に、第２ピン２９に平行な第３ピン３０により枢着した第２リンク部材３１とからなり、クランプ片１３が軸受筒１０を押圧したとき第１リンク部材２７と第２リンク部材３１とのなす角度が１８０度に近い角度になるように構成してある。
【００１４】
操作腕部１２ａは揺動体１２と一体になっており支点軸１４を中心に揺動する。支点軸１４及び第１ピン２６は機枠１９沿いに上下に並んでおり、機枠１９にボルト３２ａで固着したブラケット３２により夫々の所定位置に保持してある。ブラケット３２、操作腕部１２ａ、第１リンク部材２７及び第２リンク部材３１は全て回り対偶によって連鎖をなしているので四節回転連鎖となっている。そしてクランプ片１３が軸受筒１０を押圧する方向に揺動体１２が傾くとき第１リンク部材２７と第２リンク部材３１とのなす角度が１８０度に近い角度になるようにするために、ブラケット３１を固定リンクとすると共に、この固定リンクの長さ（支点軸１４と第１ピン２６との間隔）を最も長くし、操作腕部１２ａを２番目に長くし、第１リンク部材２７を最も短くして倍力装置を構成している。
【００１５】
アクチュエータ２８は、この実施例では圧力流体を受けてピストンロッド２８ａをシリンダ２８ｂから進出、後退させることができる流体圧シリンダ装置であり、ブラケット３２の下方に機枠１９沿いに配置してある。揺動腕１２を揺動できるアクチュエータ２８を第１リンク部材２７に連結するために、シリンダ２８ｂの下端部を、ブラケット３２の下方において機枠１９に固着したブラケット３３にピン３４で枢着し、ピストンロッド２８ａの先端をピン３５で第１リンク部材２７に枢着してある。
【００１６】
図３に示すように、ブラケット３２は揺動体１２の両側に設けてあり、一対になって支点軸１４、第１ピン２６の各両端部を、巻軸の軸線Ｌ１（紙面に垂直）に直交する横向きの軸線Ｌ２に平行に保持している。また揺動体１２の上部は円板状に形成してあり、この揺動体１２の上部の後面にクランプ片１３を複数のボルト１３ｂにより固定してある。
【００１７】
図４に示すように、クランプ片１３は、その下面に軸受筒１０の外周面の上部に沿うように形成した押圧面１３ａを有しており、この実施例では、軸受筒１０の外周面に適合する内周面を有する回転体を形成し、その回転体をその中心軸線を通る平面に沿って切断して形成している。
【００１８】
支持台１１は、機枠１９上にボルト１１ｂ、１１ｃで固定してあり、この支持台１１の上面に、軸受筒１０の外周面の下部に沿うように形成した支持面１１ａを有し、この支持面１１ａにより軸受筒１０を受けることができる。この実施例ではクランプ片１３と同様に軸受筒１０の外周面に適合する内周面を有する回転体を形成し、その回転体をその中心軸線を通る平面に沿って切断して形成している。
【００１９】
図１Ａに示すように、巻軸１の後端に固着した歯車１８は、巻軸１に平行な支持軸３６を中心に揺動可能な揺動腕３７の先端に装着した歯車３８を介して、所定位置に配置した歯車３９に噛み合うことができ、その歯車３９には、図示しない巻取駆動用のモータの動力が伝達されるようになっている。歯車３８は、揺動腕３７を揺動させることにより、巻軸１が巻取位置に復帰した後、歯車１８並びに歯車３９との噛み合い位置に移動し、巻軸１が巻取位置から後退するとき、及び巻取位置に復帰するとき歯車１８並びに歯車３９から退避することができる。
【００２０】
移送台駆動機構７は、移送台５に固設したメネジ体４０に螺合すると共にレール６に平行に伸びたたネジ棒４１と、このネジ棒４１を正転逆転両方向に選択的に回転駆動できるモータ４２とからなり、モータ４２によりネジ棒４１を回転駆動するとメネジ体４０と一緒に移送台５がレール６沿いに移動し、ネジ棒４１の回転方向を逆にすると移送台５の移動方向も逆になるので、移送台５を前進後退両方向に選択的に駆動することができる。
【００２１】
巻軸１は公知のもので、その後端に設けた回転継手１ｂを介して圧縮空気を供給することにより、巻芯Ｃの内周面を把持することができるようにしてある。
【００２２】
この実施例の巻取装置では、図１Ａに示すように帯状シートＳを、巻取位置に配置した巻軸１へタッチローラ４２を経て導くと共に巻軸１を回転駆動することにより、巻軸１の外周面に装着した管状の巻芯Ｃのまわりに巻取り、巻芯Ｃのまわりに巻取った帯状シートＳは巻取ロールＲを形成する。このとき、移送台５は、図１Ａに示す位置に移送台駆動機構７により配置してある。またクランプ片１３は、巻軸１の先端部の軸受筒１０の外周面の上部に押し付けてあり、軸受筒１０は支持台１１に押し付けて固定してある。
【００２３】
クランプ片１３を、軸受筒１０の外周面の上部に押し付けるには、揺動体１２の上部が巻軸１に近付く方向にその揺動体１２を揺動体駆動機構１５により駆動する。そのためには、図２において、アクチュエータ２８をピストンロッド２８ａがシリンダ２８ｂから進出する方向に作動させる。それにより、ピストンロッド２８ａが第１リンク部材２７を押し、第１リンク部材２７が、第１ピン２６を中心に図２では反時計方向に回転すると共に、揺動体１２が操作腕部１２ａと一体に支点軸１４を中心に、第１リンク部材２７の回転方向と同じ方向に第２リンク部材３１を通じて回転し、クランプ片１３の押圧面１３ａが軸受筒１０の外周面の上部に当接して、その軸受筒１０の外周面の上部を、揺動体駆動機構１５の駆動力に基づく押圧力で押圧する。このとき、支持台１１上の支持面１１ａから浮き上がり易い軸受筒１０の先端に近い箇所ほど、クランプ片１３の撓みが小さい箇所で強力に押圧することができ、軸受筒１０を確実に支持台１１の支持面１１ａに沿わせることができる。クランプ片１３を軸受筒１０から後退させるには、アクチュエータ２８を、ピストンロッド２８ａが後退する方向に作動させる。そうすると揺動体１２が支点軸１４を中心に時計方向に回転して傾くと共に、クランプ片１３が軸受筒１０の外周面から後退して浮き上がる。これで軸受筒１０が支持台１１から巻軸１の軸線方向に後退可能になる。
【００２４】
図１Ａにおいて、帯状シートＳを一定量巻取って巻取ロールＲが完成すると、巻軸１の回転駆動を停止して、巻軸１から巻取ロールＲを取外す。巻軸１から巻取ロールＲを取り外すには、図１Ｂに示すように巻取ロールＲを搬出台２６に載せて保持する。また揺動体駆動機構１５により揺動体１２を駆動して図１Ｂに示すように傾け、それによってクランプ片１３を軸受筒１０の外周面の上部から後退させて浮き上がらせる。また回転継手１ｂへの圧縮空気を停止することにより巻軸１から巻芯Ｃを解放する。その後、移送台駆動機構７により移送台５を駆動して図１Ｂに示す位置に後退させ、それによって巻軸１を巻取位置から抜き取る。
【００２５】
巻軸１からの巻取ロールＲの取り外しが終わると、巻取ロールＲを搬出台２６と共に巻取位置から搬出した後、巻取りを再開するために巻軸１を巻取位置に復帰させる。そのために、移送台駆動機構７により移送台５を駆動して前進させ、それによって巻軸１を巻取位置へ向けて前進させる。そして巻軸１が巻取位置につく前に、巻軸１にその先端（軸受筒１０の先端）から巻芯Ｃを外挿して装着する。その後、前進中の巻軸１の先端部にある軸受筒１０は、この実施例ではローラ２５を経て支持台１１上の支持面１１ａに載り、支持面１１ａに沿って前進する。そして軸受筒１０が図２に示す位置についたとき巻軸１の前進を停止するために移送台駆動機構７による移送台５の駆動を停止する。その後、クランプ片１３を軸受筒１０の外周面の上部に押し付け、軸受筒１０をクランプ片１３と支持台１１とで挟圧して固定する。
【００２６】
以上、本発明を一実施例により説明したが、本発明によれば、その実施態様は必要に応じて発明の要旨を変えることなく多様に変化し得る。例えば、支持台、クランプ片は必ずしも図４に示すように軸受筒の下半分、上半分の外周面全体にわたって接触するものでなくてもよい。また軸受筒を受ける支持台上の支持面は、必要に応じ、巻取位置側が外側より僅かに高くなるように水平な巻軸軸線に対して傾けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係る巻取装置の概略正面図である。
【図２】巻取位置に配置した巻軸の先端部及び後端部を示す断面図である。
【図３】揺動体及び揺動体駆動機構を示す右側面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ矢視断面である。
【符号の説明】
【００２８】
１  巻軸
２  ころがり軸受
３  ころがり軸受
４  軸受ケース
５  移送台
６  レール
７  移送台駆動機構
８  ころがり軸受
９  ころがり軸受
１０  軸受筒
１１  支持台
１１ａ  支持面
１２  揺動体
１３  クランプ片
１４  支点軸
１５  揺動体駆動機構
２６  第１ピン
２７  第１リンク部材
２８  アクチュエータ
２９  第２ピン
３０  第３ピン
３１  第２リンク部材
【図１】
2008143700.tif 000003
【図２】
2008143700.tif 000004
【図３】
2008143700.tif 000005
【図４】
2008143700.tif 000006