(57)【要約】【課題】基体にピストンポンプが組み付けられた状態でモータを組み付けることができるポンプ部材の組付け方法およびピストンポンプ構造を提供する。【解決手段】治具５００を液溜め部１１７のスペースを利用して軸受穴１１６に挿入して、軸受穴６内に突出する一対のピストンポンプ１２０，１２０のプランジャ１２３，１２３をそれぞれが離間する方向に押し広げるプランジャ押広げ工程と、プランジャ１２３，１２３が押し広げられた状態で偏心カム２１１の側面が各プランジャ１２３の先端面に当接する位置までモータ２００を移動させた後に、治具５００を軸受穴１１６から抜き出し、偏心カム２１１を軸受穴１１６に挿入するモータ挿入工程と、を備えている。【選択図】図６
2008248770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心カムが設けられたモータの出力軸が挿入される軸受穴と、この軸受穴の側面両側に互いに対向するように開口して形成され一対のピストンポンプがそれぞれ挿入される一対のポンプ穴と、前記軸受穴に設けられ前記ポンプ穴からかき出された前記ピストンポンプの作動液を貯溜する液溜め部とを備え、
前記ピストンポンプのプランジャが前記軸受穴内にばね付勢により弾性的に突出するように前記一対のピストンポンプが前記一対のポンプ穴にそれぞれ組み付けられた基体に、前記モータを組み付けるポンプ部材の組付け方法であって、
治具を前記液溜め部のスペースを利用して前記軸受穴に挿入して、前記軸受穴内に突出する前記一対のピストンポンプの前記プランジャをそれぞれが離間する方向に押し広げるプランジャ押広げ工程と、
前記プランジャが押し広げられた状態で前記偏心カムの側面が前記各プランジャの先端面に当接する位置まで前記モータを移動させた後に、前記治具を前記軸受穴から抜き出し、前記偏心カムを前記軸受穴に挿入するモータ挿入工程と、を備えた
ことを特徴とするポンプ部材の組付け方法。
【請求項２】
前記治具は、先端部が拡幅するアームを備えており、前記軸受穴内で前記アームを拡幅することで、前記一対のピストンポンプの前記プランジャをそれぞれが離間する方向に押し広げる
ことを特徴とする請求項１に記載のポンプ部材の組付け方法。
【請求項３】
前記液溜め部は、前記軸受穴の径方向に沿って延出してその先端部は略円弧形状に形成されており、
前記治具は、前記円弧形状部分より前記液溜め部および前記軸受穴に挿入されて前記プランジャを押し広げる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のポンプ部材の組付け方法。
【請求項４】
偏心カムが設けられたモータの出力軸が挿入される軸受穴と、この軸受穴の側面両側に互いに対向するように開口して形成された一対のポンプ穴と、前記軸受穴に設けられ前記ポンプ穴からかき出された前記ピストンポンプの作動液を貯溜する液溜め部とを備えた基体と、
プランジャが前記軸受穴内にばね付勢により弾性的に突出するように前記一対のポンプ穴にそれぞれ組み付けられた前記一対のピストンポンプと、
前記軸受穴に組み付けられたモータと、を備えて構成されるピストンポンプ構造であって、
前記液溜め部は、前記軸受穴に挿入されて前記プランジャを押し広げる治具が通過するように先端部が略円弧形状に形成された
ことを特徴とするピストンポンプ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基体に、モータ等のポンプ部材を組み付けるポンプ部材の組付け方法およびピストンポンプ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機（モータ）によりピストンを駆動するピストンポンプとして、例えば特許文献１に示すようなものがあった。特許文献１に示すピストンポンプは、モータの出力軸に設けられた偏心カムに対してばね付勢されたピストン（プランジャ）を備えており、偏心カムが回転することで、ピストンが往復移動するようになっている。
【０００３】
このような構成のピストンポンプでは、ばね付勢によってピストンがモータの軸受穴内に突出するように構成されているため、ピストンポンプとモータとを、ブレーキ制御装置の基体等に組み付けるには、ピストンが軸受穴内に突出する前に偏心カムを軸受穴に挿入する工程をとるために、モータを組み付けた後にピストンポンプを組み付けることになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０７６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ブレーキ制御装置の製品のメンテナンスの際や、モータのリサイクル等によって、モータの交換が必要となることがあるが、前記した従来のようなポンプ部材の組付け方法では、モータを取り外した場合には、ピストンが軸受穴内に突出するので、その状態でモータを組み付けようとすると、偏心カムを軸受穴に挿入するときにピストンと干渉することとなり、基体へのモータの再度の組付けが非常に困難であるといった問題があった。また、ピストンポンプは基体にかしめ固定されているので、ピストンポンプを一旦取り外してからモータを再度取り付けることも非常に困難である。
【０００６】
そのため、ブレーキ制御装置の製品のメンテナンスの際にモータを交換する必要性が生じた場合や、モータをリサイクル等によって新しいモータに交換する場合には、モータを基体ごと交換しなければならなかった。
【０００７】
このような観点から、本発明は、基体にピストンポンプが組み付けられた状態でモータを組み付けることができるポンプ部材の組付け方法およびピストンポンプ構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決する請求項１に係る発明は、偏心カムが設けられたモータの出力軸が挿入される軸受穴と、この軸受穴の側面両側に互いに対向するように開口して形成され一対のピストンポンプがそれぞれ挿入される一対のポンプ穴と、前記軸受穴に設けられ前記ポンプ穴からかき出された前記ピストンポンプの作動液を貯溜する液溜め部とを備え、前記ピストンポンプのプランジャが前記軸受穴内にばね付勢により弾性的に突出するように前記一対のピストンポンプが前記一対のポンプ穴にそれぞれ組み付けられた基体に、前記モータを組み付けるポンプ部材の組付け方法であって、治具を前記液溜め部のスペースを利用して前記軸受穴に挿入して、前記軸受穴内に突出する前記一対のピストンポンプの前記プランジャをそれぞれが離間する方向に押し広げるプランジャ押広げ工程と、前記プランジャが押し広げられた状態で前記偏心カムの側面が前記各プランジャの先端面に当接する位置まで前記モータを移動させた後に、前記治具を前記軸受穴から抜き出し、前記偏心カムを前記軸受穴に挿入するモータ挿入工程と、を備えたことを特徴とするポンプ部材の組付け方法である。
【０００９】
前記のような方法によれば、治具を用いてプランジャを押し広げた状態で偏心カムの側面がプランジャの先端面に当接する位置までモータを移動させるようにしているので、ピストンポンプが組み付けられた状態であっても、モータを容易に組み付けることができる。すなわち、製品のメンテナンスの際や、モータのリサイクル等によってモータ交換が必要となった場合にモータを取り外しても、基体へのモータの再度の組付けを行うことができるので、モータのみを交換することができ、基体およびピストンポンプを基体ごと交換する必要がなくなる。また、ピストンポンプが組み付けられた状態でモータを組み付けることができるので、ピストンポンプを組み付けた後にモータを組み付けることもでき、ピストンポンプの組付け時には被組付け部材は基体のみとすることができるので、作業効率を大きく向上させることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記治具は、先端部が拡幅するアームを備えており、前記軸受穴内で前記アームを拡幅することで、前記一対のピストンポンプの前記プランジャをそれぞれが離間する方向に押し広げることを特徴とする請求項１に記載のポンプ部材の組付け方法である。
【００１１】
前記のような方法によれば、液溜め部のスペースに挿入可能な治具を用いて、容易な作業でプランジャを押し広げることができる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、前記液溜め部が、前記軸受穴の径方向に沿って延出してその先端部は略円弧形状に形成されており、前記治具は、前記円弧形状部分より前記液溜め部および前記軸受穴に挿入されて前記プランジャを押し広げることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のポンプ部材の組付け方法である。
【００１３】
前記のような方法によれば、液溜め部に治具を出し入れしやすく、簡単な構成で容易にピストンポンプのプランジャを押し広げることができるので、作業効率をさらに向上させることができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、偏心カムが設けられたモータの出力軸が挿入される軸受穴と、この軸受穴の側面両側に互いに対向するように開口して形成された一対のポンプ穴と、前記軸受穴に設けられ前記ポンプ穴からかき出された前記ピストンポンプの作動液を貯溜する液溜め部とを備えた基体と、プランジャが前記軸受穴内にばね付勢により弾性的に突出するように前記一対のポンプ穴にそれぞれ組み付けられた前記一対のピストンポンプと、前記軸受穴に組み付けられたモータと、を備えて構成されるピストンポンプ構造であって、前記液溜め部は、前記軸受穴に挿入されて前記プランジャを押し広げる治具が通過するように先端部が略円弧形状に形成されたことを特徴とするピストンポンプ構造である。
【００１５】
前記のような構成によれば、治具を用いてプランジャを押し広げた状態で偏心カムの側面がプランジャの先端面に当接する位置までモータを移動させることができるので、ピストンポンプが基体に組み付けられた状態であっても、モータを容易に組み付けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るポンプ部材の組付け方法によると、基体にピストンポンプが組み付けられた状態であってもモータを容易に組み付けることができ、基体およびピストンポンプを基体ごと交換する必要がなくなるとともに、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の各実施形態においては、本発明におけるピストンポンプ構造を備え、アンチロック制御やトラクション制御などを行うことが可能な四輪車両用のブレーキ制御装置を例示するが、本発明に係るポンプ部材の組付け方法を適用するブレーキ制御装置をこれに限定する趣旨ではない。
【００１８】
図１に示すように、車両用のブレーキ制御装置Ｕは、基体（ポンプボディ）１００と、基体１００の後面１０２（図２参照）に組み付けられる電動のモータ２００と、基体１００の前面１０１に組み付けられるコントロールハウジング３００と、コントロールハウジング３００に収容される電子制御ユニット４００とを備えて構成されている。
【００１９】
基体１００は、略直方体を呈するアルミニウム合金製の押出材または鋳造品からなり、その内部には流体であるブレーキ液の流路（油路）が形成されている。また、基体１００の各面には、図示せぬマスタシリンダからの管材が接続される入口ポート１１０，１１０や図示せぬ車輪ブレーキに至る管材が接続される四つの出口ポート１１１，１１１，…のほか、電磁弁Ｖ，Ｖ，…や圧力センサＳといった電子機器が装着される穴（孔）１１２，１１２，…や、ピストンポンプ１２０が装着されるポンプ穴１１３（片側のみ図示）や、リザーバ１３０が装着される穴（孔）１１４，１１４が形成されている。なお、各穴同士は、直接に、あるいは基体１００の内部に形成された図示せぬ流路を介して互いに連通している。
【００２０】
モータ２００は、ピストンポンプ１２０の動力源となるものであり、基体１００の後面１０２側に一体的に固着される。モータ２００の出力軸２１０には、偏心軸部２１１ａが設けられていて、この偏心軸部２１１ａには、ボールベアリング２１１ｂが嵌め込まれている。これら偏心軸部２１１ａとボールベアリング２１１ｂで、偏心カム２１１が構成されている。また、出力軸２１０の上方には、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバー２２０が突設されている。モータバスバー２２０は、基体１００の上部に形成された貫通孔１１５に挿入され、その先端部分がコントロールハウジング３００の内部に設けられた接続端子３３１（図４参照）に接続される。
【００２１】
コントロールハウジング３００は、基体１００の前面１０１に一体的に固着されるものである。コントロールハウジング３００の内部には、図示は省略するが、電磁弁Ｖを駆動させるための電磁コイルや、モータバスバー２２０の接続端子などが設けられている。
【００２２】
電子制御ユニット４００は、電子回路がプリントされた基板に半導体チップ等が搭載されてなるものであり、圧力センサＳや図示せぬ車輪速度センサといった各種センサから得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、ポンプ穴１１３は、ピストンポンプ１２０（図３参照）が装着される段付き円筒状の穴であり、基体１００の側面１０３から軸受穴１１６に貫通するように形成されている。ポンプ穴１１３は、軸受穴１１６の側方両側に一対に形成されており、軸受穴１１６の側面両側に互いに対向するように開口して形成されている。ポンプ穴１１３は、その中心線が軸受穴１１６の中心を通るように形成されている。
【００２４】
図３に示すように、ピストンポンプ１２０は、シリンダ１２１と、プランジャ１２２と、戻しばね１２３と、シールストッパー１２４と、吸入弁手段１２５と、キャップ１２６と、吐出弁手段１２７と、吐出側フィルタ（図示せず）とを備えて構成されている。
【００２５】
シリンダ１２１は、内周面が円筒面状に成形された有底円筒状の金属製部材からなり、吸入弁手段１２５を収容する吸入弁室Ｓ１を形成する。シリンダ１２１には、ポンプ穴１１３と隙間をあけて対向する小径部１２１ａと、ポンプ穴１１３に圧入（嵌入）される圧入部１２１ｂと、この圧入部１２１ｂよりも大径でポンプ穴１１３の段差部分に係止される係止部１２１ｃと、この係止部１２１ｃよりも小径でキャップ１２６の大径凹部１２６ａに嵌め込まれる底部１２１ｄ（以下、「シリンダ底部１２１ｄ」という。）と、を備えて構成されている。なお、シリンダ底部１２１ｄの中央部には、吸入弁室Ｓ１に吸入したブレーキ液をキャップ１２６側に吐出させるための吐出路１２１ｅとなる貫通孔が形成されている。また、シリンダ１２１の下端部（小径部１２１ａの先端部）の外周面には、後記するシールストッパー１２４を保持するための係止凹部１２１ｆが形成されている。
【００２６】
プランジャ１２２は、モータ２００の偏心軸部２１１ａ（図１参照）の回転運動に伴ってシリンダ１２１の内空部を往復運動するものであり、偏心軸部２１１ａ（図１参照）に装着されたボールベアリング２１１ｂに当接する接触部１２２ａと、ブレーキ液の吸入口となる吸入部１２２ｂと、シリンダ１２１の内空部を摺動しつつ往復する摺動部１２２ｃと、後記する吸入弁手段１２５の弁座となる弁座部１２２ｄと、を備えている。また、プランジャ１２２の内部には、吸入路１２２ｅが形成されている。吸入路１２２ｅは、吸入部１２２ｂの周囲に形成された環状空間Ｓ２と吸入弁室Ｓ１とを連通するものであり、吸入部１２２ｂの外周面（プランジャ１２２の外周面）と弁座部１２２ｄの端面（プランジャ１２２の上端面）とに開口している。
【００２７】
接触部１２２ａは、ポンプ穴１１３に遊挿されており、かつ、その先端部がモータ２００の軸受穴１１６に突出している。なお、接触部１２２ａには、ポンプ穴１１３に当接する環状のシール部材１２２ｈとブッシュ１２２ｆとが摺動自在に装着されている。吸入部１２２ｂは、接触部１２２ａと摺動部１２２ｃとの間に形成されていて、かつ、その少なくとも一部がシリンダ１２１の開口部から突出している。摺動部１２２ｃは、シリンダ１２１の小径部１２１ａの内空部を摺動する部位であり、摺動部１２２ｃの外径は、これに隣接する吸入部１２２ｂおよび弁座部１２２ｄの外径よりも大きく、かつ、シリンダ１２１の小径部１２１ａの内径よりも僅かに小さくなっている。弁座部１２２ｄは、摺動部１２２ｃよりも吸入弁室Ｓ１側に形成されており、その周囲には、環状のシールリング１２２ｇが環装されている。シールリング１２２ｇは、シリンダ１２１の内周部を摺動しながら吸入弁室Ｓ１内を液密にシールしている。
【００２８】
戻しばね１２３は、吸入弁室Ｓ１に圧縮状態で配置され、その復元力によりプランジャ１２２を軸受穴１１６側に押圧する。本実施形態に係る戻しばね１２３は、シリンダ１２１のシリンダ底部１２１ｄとプランジャ１２２に環装されたシールリング１２２ｇとの間に配置されており、シールリング１２２ｇを介してプランジャ１２２を押圧している。
【００２９】
シールストッパー１２４は、シール部材１２２ｈの抜け出しを防止するための枠状の部材であり、プランジャ１２２の吸入部１２２ｂを囲繞するように配置される枠体１２４ａと、この枠体１２４ａからシリンダ１２１側に向かって延出する係止片１２４ｂとを備えており、この係止片１２４ｂをシリンダ１２１の係止凹部１２１ｆに係止することで、シリンダ１２１に保持されている。
【００３０】
吸入弁手段１２５は、吸入路１２２ｅを開閉するものであり、吸入弁室Ｓ１に収容されている。より詳細には、吸入弁手段１２５は、吸入路１２２ｅの開口部を塞ぐように配置された球状の吸入弁体１２５ａと、この吸入弁体１２５ａを覆うように配置されたリテーナ１２５ｂと、吸入弁体１２５ａとリテーナ１２５ｂとの間に圧縮状態で配置された吸入弁ばね１２５ｃとを備えて構成されている。吸入弁体１２５ａは、吸入弁ばね１２５ｃの復元力によって、プランジャ１２２側に付勢されている。なお、リテーナ１２５ｂは、その下端部がプランジャ１２２の弁座部１２２ｄに外嵌されており、かつ、戻しばね１２３の復元力によってシールリング１２２ｇに押え付けられている。
【００３１】
キャップ１２６は、シリンダ１２１のシリンダ底部１２１ｄを外側から覆設するものであり、シリンダ１２１とは別体の有底円筒状の金属製部材からなる。キャップ１２６の内側には、シリンダ底部１２１ｄが圧入される大径凹部１２６ａと、この大径凹部１２６ａよりも小径の小径凹部１２６ｂとが形成されている。小径凹部１２６ｂは、シリンダ底部１２１ｄとともに、吐出弁手段１２７および吐出側フィルタ１２８を収容する吐出弁室Ｓ３を形成する。
【００３２】
キャップ１２６の外周面には、その周方向に沿って、環状の係止溝１２６ｃが凹設されている。係止溝１２６ｃには、ポンプ穴１１３の穴壁に形成される塑性変形部１１３ａが入り込む。本実施形態においては、係止溝１２６ｃの上側に隣接する上蓋部１２６ｅの外径が、係止溝１２６ｃの下側に隣接する下蓋部１２６ｄの外径よりも小さくなっている。下蓋部１２６ｄは、ポンプ穴１１３の入口部分の段差部より内側の内径と略同一であり、その部分に挿入される。上蓋部１２６ｅは、ポンプ穴１１３の入口部分の段差部の底面から突出しており、かつ、突出部分の周縁部１２６ｆが面取りされている。
【００３３】
なお、キャップ１２６のうち、下蓋部１２６ｄのプランジャ１２２側に位置する流路構成部１２６ｇの外径は、下蓋部１２６ｄの外径よりも小さくなっていて、流路構成部１２６ｇの外周面とポンプ穴１１３とにより、流路１１３ｂと連通する環状空間Ｓ４が形成される。流路１１３ｂは、電磁弁Ｖ，Ｖ，…や圧力センサＳといった電子機器が装着される穴（孔）に繋がる。なお、流路構成部１２６ｇには、吐出弁室Ｓ３と環状空間Ｓ４とを連通する出口孔１２６ｈが形成されている。出口孔１２６ｈは、プランジャ１２２の往復動に伴う脈動を緩和するオリフィスとして機能する。
【００３４】
吐出弁手段１２７は、シリンダ１２１のシリンダ底部１２１ｄに形成された吐出路１２１ｅを開閉するものであり、吐出弁室Ｓ３に収容されている。より詳細に、吐出弁手段１２７は、シリンダ１２１の吐出路１２１ｅを塞ぐように配置された球状の吐出弁体１２７ａと、吐出弁室Ｓ３に圧縮状態で配置された吐出弁ばね１２７ｂとを備えて構成されている。吐出弁体１２７ａは、吐出弁ばね１２７ｂの復元力によって、吐出路１２１ｅ側に付勢されている。
【００３５】
吐出側フィルタ１２８は、吐出路１２１ｅから吐出されたブレーキ液を濾過するものであり、吐出弁室Ｓ３内において吐出弁手段１２７を取り囲むように配置されていて、かつ、その少なくとも一部が軸方向に圧縮された状態で、シリンダ１２１とキャップ１２６とに挟持されている。より詳細に、吐出側フィルタ１２８は、吐出路１２１ｅから吐出されたブレーキ液を濾過するフィルタ本体（図示せず）と、このフィルタ本体を保持する保持部材とを備えて構成されている。
【００３６】
以上のような構成のピストンポンプ１２０によれば、図５の二点鎖線にて示すように、プランジャ１２２が戻しばね１２３のばね付勢により軸受穴１１６内に弾性的に突出することとなる。
【００３７】
図４に示すように、モータ２００は、基体１００の後面１０２に形成された軸受穴１１６（図２参照）に出力軸２１０が挿入されて装着される。モータ２００は、外殻を構成するヨーク２０１のフランジ部２０２に形成されたボルト用孔２０３を備えている。このボルト用孔２０３と、基体１００の後面１０２に形成されたボルト穴１１８（図２参照）とにボルト１１９を挿通させることで、モータ２００が基体１００に固定される。
【００３８】
図５に示すように、軸受穴１１６は、前面１０１側が縮径する段付き円筒状の穴であり、基体１００の後面１０２から前面１０１方向に向かって有底状に形成されている。軸受穴１１６は、後面１０２から、出力軸２１０を軸支するボールベアリング２１３を覆う蓋部材２１４の立上り部２１４ａを収容する第一収容部１１６ａと、偏心カム２１１を構成する偏心軸部２１１ａおよびこれに嵌め込まれるボールベアリング２１１ｂを収容する第二収容部１１６ｂと、偏心軸部２１１ａの先端側で縮径された縮径軸部２１０ａを軸支するボールベアリング２１５を収容する第三収容部１１６ｃと、縮径軸部２１０ａの先端部を収容する第四収容部１１６ｄとが形成されている。第一収容部１１６ａは、軸受穴１１６の中で最大径を有している。第二収容部１１６ｂは、第一収容部１１６ａの次に大きい径であって、偏心回転するボールベアリング２１１ｂの外周軌道よりも僅かに大きい径を有している。この第二収容部１１６ｂの側面に、後期するポンプ穴１１３の一端が貫通して開口している。第三収容部１１６ｃは、第二収容部１１６ｂの次に大きい径であって、第三収容部１１６ｃには、軸受穴１１６の先端部を軸支するボールベアリング２１５が同軸で固定されている。第四収容部１１６ｄは、最小径を有しており、所定のクリアランスをあけて縮径軸部２１０ａの先端部を収容する。
【００３９】
図２および図４に示すように、軸受穴１１６の重力方向下側には、ポンプ穴１１３から微量にかき出されたピストンポンプ１２０の作動液を貯溜する液溜め部１１７が設けられている。液溜め部１１７は、ピストンポンプ１２０がポンプ穴１１３内を摺動することでポンプ穴１１３からかき出されて漏れる作動液を、モータ２００内に浸入しないように貯溜する空間である。液溜め部１１７は、後方から見て、軸受穴１１６の径方向に沿って下側に延出しており、その先端部は軸受穴に挿入されて前記プランジャを押し広げる治具が通過するように略円弧形状に形成されている。詳しくは、液溜め部１１７の下端部の円弧形状部分１１７ａは、断面略半円形状に形成されている。液溜め部１１７は、基体１００の後面１０２に開口して、第一収容部１１６ａおよび第二収容部１１６ｂに達する深さを備えており、第一収容部１１６ａおよび第二収容部１１６ｂの下面に開口するように形成されている。液溜め部１１７の前端面（最深部）は、第二収容部１１６ｂの側面に開口するポンプ穴１１３よりも前方に位置しており、ポンプ穴１１３の開口部の下方に液溜め部１１７が配置されるようになっている。
【００４０】
前記した基体１００と、一対のピストンポンプ１２０，１２０と、モータ２００と、を備えてピストンポンプ構造が構成されている。
【００４１】
次に、前記構成の基体１００のポンプ穴１１３にピストンポンプ１２０が装着された状態で、モータ２００を組み付ける工程を説明する。
【００４２】
なお、本実施の形態は、通常のブレーキ制御装置Ｕの製造工程では、基体１００にモータ２００を組み付けた後に、ピストンポンプ１２０を組み付けており、ブレーキ制御装置Ｕの製品のメンテナンスの際や、モータ２００のリサイクル等によって、モータ２００を交換する場合に、モータ２００を交換する際の新たなモータ２００が、ピストンポンプ１２０が組み付けられた状態の基体１００に組み付けられることとなる。
【００４３】
（プランジャ押広げ工程）
まず、ボルト１１９を取り外して、モータ２００を基体１００の後面１０２から取り外す。ここで、基体１００の後面１０２の軸受穴１１６が開放される。
【００４４】
そして、新たなモータ２００を準備するとともに、図６および図７に示すように、先端部が拡幅する治具５００のアーム５０１を液溜め部１１７のスペースを利用して軸受穴１１６に挿入して、アーム５０１の先端部を拡幅させて、軸受穴１１６内に突出する一対のピストンポンプ１２０のプランジャ１２２をそれぞれが離間する方向に押し広げる。
【００４５】
治具５００は、二股状に連結されたハンドル部材５０２，５０２が互いにピン結合されており、ピン５０３を中心に傾動可能に構成されている。ハンドル部材５０２，５０２は、ピン５０３よりも基端側となる把持部５０２ａと、ピン５０３よりも先端側となるアーム固定部５０２ｂとをそれぞれ備えており、各ハンドル部材５０２，５０２の把持部５０２ａ，５０２ａが互いに近接するように握ると、アーム固定部５０２ｂ，５０２ｂが離反するように構成されている。
【００４６】
アーム固定部５０２ｂの先端には、液溜め部１１７および軸受穴１１６に挿入されるアーム５０１の基端部が挿入されて固定されている。図６に示すように、アーム５０１の先端には、外側（他方のアーム５０１の逆側）に突出する押圧部５０１ａが形成されている。この外側に突出した押圧部５０１ａを設けたことによって、幅の狭い液溜め部１１７内でアーム５０１を開いた状態であっても、液溜め部１１７の幅よりも外側に位置するピストンポンプ１２０のプランジャ１２２を押圧することができる。また、図７に示すように、アーム５０１は、液溜め部１１７および軸受穴１１６に挿入されたときに、液溜め部１１７に位置する部分に基体１００の前面１０１側に屈曲する第一屈曲部５０１ｂを備え、さらに、その先端側に、上方に屈曲する第二屈曲部５０１ｃを備えている。
【００４７】
（モータ挿入工程）
次に、プランジャ１２２が治具５００によって押し広げられたままの状態で、モータ２００の偏心軸部２１１ａに嵌め込まれたボールベアリング２１１ｂの側面（偏心カム２１１の側面）が、各プランジャ１２２，１２２の先端面に当接する位置まで、モータ２００を移動させて、出力軸２１０を軸受穴１１６に挿入する（図７参照）。このとき、治具５００のアーム５０１は第一屈曲部５０１ｂと第二屈曲部５０１ｃを備えているので、治具５００でプランジャ１２２を押し広げたままで、モータ２００を、その偏心カム２１１の側面が軸受穴１１６内でプランジャ１２２を押さえる位置まで、移動させることができる。
【００４８】
その後、治具５００のアーム５０１を液溜め部１１７のスペースを通過させて軸受穴１１６から抜き出し、偏心カム２１１を軸受穴１１６の所定の位置まで挿入する。治具５００を抜き出す際には、各アーム５０１，５０１は、互いに閉じて幅を縮めておき、液溜め部１１７の円弧形状部分１１７ａの下端部から抜き出す。このとき、液溜め部１１７には前記のように円弧形状部分１１７ａが形成されていることによって、その下端部はスペースが広くなっているので、治具５００の幅を閉じれば、液溜め部１１７の下端部から治具５００のアーム５０１を非常に抜き出しやすくなる。
【００４９】
治具５００を液溜め部１１７から抜き出したなら、最後にボルト１１９によって、モータ２００を基体１００に固定する。以上でモータ２００の基体１００への組付け工程が終了する。
【００５０】
本実施の形態によれば、簡単な構成の治具５００を用いることで、基体１００にピストンポンプ１２０が組み付けられた状態であっても、モータ２００を容易に組み付けることができる。したがって、製品のメンテナンスの際や、モータ２００のリサイクル等によって、モータ２００の交換が必要となった場合にモータ２００を取り外しても、基体１００へのモータ２００の再度の組付けを行うことができるので、モータ２００のみを交換することができ、基体１００とピストンポンプ１２０は交換する必要がない。したがって、作業工数を最小限に抑えることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、通常のブレーキ制御装置Ｕの作業工程では、基体１００にモータ２００を組み付けた後に、ピストンポンプ１２０を組み付けるようになっているが、これに限られることはない。通常のブレーキ制御装置Ｕの製造工程でも、ピストンポンプ１２０を先に取り付けるようにしてもよい。
【００５２】
この場合、前記した「プランジャ押広げ工程」および「モータ挿入工程」の前に、ピストンポンプ１２０のプランジャ１２２が軸受穴１１６内にばね付勢により弾性的に突出するように、一対のピストンポンプ１２０を基体１００の一対のポンプ穴１１３にそれぞれ組み付ける「ピストンポンプ組付け工程」を行うようにすればよい。
【００５３】
このような工程によれば、ピストンポンプ１２０の組付け時には被組付け部材は、モータ２００が未装着の基体１００のみとすることができるので、取り回しが容易となり、作業効率を向上させることができる。
【００５４】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、本実施の形態では、四輪車両用のブレーキ制御装置Ｕを例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、二輪車用のブレーキ制御装置にも適用可能であるのは勿論である。
【００５５】
また、治具５００の形状は、一例であって、本実施の形態の形状に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、アーム５０１に屈曲部５０１ｂ，５０１ｃを形成しているが、湾曲させるようにしてもよい。また、アームの先端に膨張する袋体（図示せず）を設け、その膨張によって、プランジャ１２２を外側に押し出し、偏心カム２１１をプランジャ１２２間に挿入してから、袋体を収縮させて抜き出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】車両用ブレーキ制御装置の分解斜視図である。
【図２】基体の後面を示した斜視図である。
【図３】ピストンポンプの基体への固定状態を示した断面図である。
【図４】車両用ブレーキ制御装置の断面図である。
【図５】組付け前のモータと基体を示した水平方向断面図である。
【図６】プランジャ押広げ工程の状態を示した基体の後面図である。
【図７】モータ挿入工程の状態を示した基体の鉛直方向断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００    基体
１１３    ポンプ穴
１１６    軸受穴
１１７    液溜め部
１１７ａ  円弧形状部分
１２０    ピストンポンプ
１２２    プランジャ
２００    モータ
２１０    出力軸
２１１    偏心カム
５００    治具
５０１    アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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