(57)【要約】【課題】車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避する。【解決手段】車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられた単位ユニットが、更に前後に複列配置された形式の機械式駐車装置において、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている状態で、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレットの横行動作を行う（Ｓ１０１〜Ｓ１０２、Ｓ２０１〜Ｓ２０２）。そして、横行パレットの障害物センサにより車路面上に障害物が検知された場合に（Ｓ１０３、Ｓ２０３）、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う（Ｓ１０４、Ｓ２０４）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置であって、
前記横行パレットの横方向側端部には、障害物センサが設けられており、
前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている状態で、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、前記横行パレットの横行動作を行い、前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行されることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記前列ユニットの車両の乗込み段には、車両の入出庫の際に開放されるゲートが設けられ、前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて実行されることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車するパレットが、上下方向、横方向及び前後方向に複数段、複数列配置され、車両の入出庫に係るパレットが車両の乗込み段へと移動することで、車両の入出庫を行う機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パレットを用いた様々な形式の機械式多段駐車装置が実用化されている。図５〜図７にはその一例として、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられた単位ユニットが、更に前後に複列配置された形式の機械式駐車装置１０が示されている。この機械式駐車装置１０は、前列ユニット１０Ａ、後列ユニット１０Ｂ共に、地上二段、地下一段の三段構成であり、上段及び下段には、中段位置へと昇降可能な昇降パレット１２、１６が各列に一基づづ、合計三基配置されている。これらの昇降パレット１２、１６は、チェーン等を用いた昇降手段によって昇降するものである。又、車両の乗込み段である中段には、横方向にのみ移動する横行パレット１４が、全列数から１を減じた数、すなわち二基だけ配置されている。この横行パレット１４は、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行するものである。又、前列ユニット１０Ａの中段には、前列ユニット１０Ａの中段パレット１４が退避することによって形成された空きスペースを塞ぐことで、適宜、車路面を形成する、車路面パレット２０が設けられている。車路面パレット２０は、後列ユニット１０Ｂに対する車両１８の入出庫の際に、車両１８が自走により前列ユニット１０Ａを通過するためのパレットであり、前列ユニット１０Ａの横行パレット１４の下方をすり抜けるようにして、横行パレット１４と独立して横行動作するものである。又、前列ユニット１０Ａの中段には、車両の入出庫の際に開放されるゲート２２が設けられている。
【０００３】
そして、車両１８の入出庫の際には、機械式駐車装置１０は以下の動作を行う。まず、前列ユニット１０Ａの中段に対し車両１８の入出庫を行う際には、ゲート２２を開放することのみによって、前列ユニット１０Ａの入出庫に係る中段パレット１４へと、車両１８が自走により入出庫することができる。又、前列ユニット１０Ａの上段及び下段の昇降パレット１２、１６に対し車両１８を入出庫させる際には、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６の列から、車両の乗込み段である中段のパレット１４が横行退避することにより、車両の乗込み段に昇降パレット１２、１６が昇降するための空きスペースを確保する。そして、かかる空きスペースに、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６を呼出した後、ゲート２２を開放することで、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６に対し、車両１８が自走により入出庫することができる。
更に、後列ユニット１０Ｂに対し車両１８の入出庫を行う際には、入出庫に係るパレットの列の、前方の区画から中段パレット１４を退避させ、それによって形成された空きスペースを車路面パレット２０で塞いだ後、ゲート２２を開放する。よって、車両１８は、車路面パレット２０上を自走して前列ユニット１０Ａを通過し、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行うことが可能となる。なお、後列ユニット１０Ｂにおける各段毎のパレットの入出庫動作は、前列ユニット１０Ａと同じである。
【０００４】
また、図示の機械式駐車装置１０は、横三列、地上二段、地下一段の構成となっているが、必要に応じ、横方向に四列以上、地上段を三段以上、地下段を二段以上配置することが可能である。又、地下段を備えない駐車装置も存在する。例えば、地上段が四段である場合には、最上段（即ち四段目）には、各列毎に、車両の乗込み段との間で昇降のみ行う昇降パレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段までの各段（即ち一段目から三段目）には、全列数から１を減じた数のパレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段の一段上の段（即ち二段目及び三段目）の間に位置するパレットが、車両の乗込み段との間の昇降及び横方向の移動が可能な昇降横行パレットとして構成される（例えば、非特許文献１参照。）。又、地下段が二段である場合には、二段の昇降パレット１６が一体に昇降するように構成される（例えば、非特許文献２参照。）。又、地下段を無くした場合には、車両の乗込み段に形成された土間が、車路面として機能することから、車路面自体は常時形成されており、車路面パレット２０は不要となる（例えば、非特許文献３参照。）。
更に、例えば横６列の配置とした場合には、ゲート２２は二分割又は三分割され、三列又は二列単位で、ゲート２２が開閉するように構成される。
【０００５】
【非特許文献１】「東急ネオ・トーパーク  地上３・４段  地下１段／昇降横行式・ピット式・縦列式ＴＰＫＷ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【非特許文献２】「東急ネオ・トーパーク  多段方式（昇降・横行・ピット・縦列式）駐車装置ＴＰＬＷ−２２型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【非特許文献３】「東急ネオ・トーパーク  多段方式（昇降横行式・縦列式）駐車装置ＴＰＪＷＢ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、上記の如く、単位ユニットが前後に複列配置された形式の機械式駐車装置１０において、車路面は、車路面パレット２０（又は土間）によって、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に構成されるものであり、後列ユニット１０Ｂに対する車両１８の入出庫のために必要不可欠となっている。一方、入出庫に係るパレットが、車両の乗込み段以外のパレットである場合には、入出庫に係るパレットを車両の乗込み段へと呼出す必要があり、この際、車路面は入出庫に係るパレットによって塞がれる。しかしながら、車路面上に車両１８が誤駐車された場合には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段以外の区画のパレットの移動が滞り、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段以外の区画、及び、後列ユニット１０Ｂの全ての区画のパレットに対する車両１８の入出庫が、不可能になるという不具合が生じる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを、確実に防ぐことにある。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことにある。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置は、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台分の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置において、前記横行パレットの横方向側端部に設けられた、障害物センサを活用して車路面上の車両を検知し、パレットの動作を停止すると共に、操作者に対する警告を行うものである。
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置であって、前記横行パレットの横方向側端部には、接触式の障害物センサが設けられており、前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている状態で、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、前記横行パレットの横行動作を行い、前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれる機械式駐車装置（請求項１）。
【０００９】
本項に記載の機械式駐車装置において、前記各パレットの作動制御を行う制御装置は、制御ロジックに基づき、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている状態で、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより車路面上に障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサを、車路面上に誤駐車された車両の検知センサとして活用するものである。
【００１０】
（２）前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行される機械式駐車装置（請求項２）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて、車両の入出庫のための動作を機械式駐車装置が開始する前に、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、入出庫の際に車路面上に誤駐車された状態で放置された車両を、後の入出庫動作の開始時点で検出することで、車路面上に誤駐車された車両にパレットが接触することを事前に防ぐものである。
【００１１】
（３）前記前列ユニットの車両の乗込み段には、車両の入出庫の際に開放されるゲートが設けられ、前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて実行される機械式駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、入出庫に係る機械式駐車装置の動作の終了前に、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、機械式駐車装置の入出庫操作が完了する前に、誤駐車がされていることを知らせることで、操作者に、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を促すものである。
【００１２】
（４）前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、操作者に対する警告を行い、前記横行パレットが横行動作前の位置へと復帰し、前記ゲートが開放された後、前記警告が停止される機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、車路面上に誤駐車された車両が横行パレットの障害物センサにより検知されると、操作者に対する警告を行うことで操作者に注意を促す。そして、横行パレットが横行動作前の位置へと復帰し、ゲートが開放された後、前記警告が停止されることで、操作者は、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を、直ちに行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明はこのように構成したので、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを確実に防ぐことが可能となる。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことが可能となる。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは、相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０は、基本的構成を図５〜図７に示された従来の機械式駐車装置１０と同様とするものである。よって、以下の説明において、図５〜図７も参照されたい。又、横行パレット１４の横方向の両側端部には、図３、図４に示されるように、接触式の障害物センサ２４が設けられている。この障害物センサ２４は、細長の板材を組み合わせて構成された排障器２６と、リミットスイッチ２８とで構成されており、図示の例では、前後に二分割されている。図４（ａ）に符号３０で示される部分は、リミットスイッチの配線基板が収められたウォルボックスである。
排障器２６は、横行パレット１４の前後方向に延びる回転軸によって横行パレット２４に軸支され、図４（ｂ）に実線及び仮想線で示されるように揺動可能となっており、通常は、排障器２６は、図４（ｂ）に実線で示されるように、下端部が横行パレット１４の横方向へと一部突出するように、バネによって付勢されている。そして、排障器２６に障害物が接触すると、図４（ｂ）に仮想線で示されるように、排障器２６の下端部は横行パレット１４の中央側へと回転し、排障器２６に設けられたドグ２６ａによって、リミットスイッチ２８が押され、リミットスイッチ２８がＯＮとなる。なお、図示の障害物センサ２４は、従来の機械式駐車装置の横行パレット１４にも装着されているものであるが、他の構成を有する障害物センサを用いることも可能である。
【００１６】
又、図６にのみ概略的に示されるように、機械式駐車装置１０は、電子計算機によって構成された、各パレットの作動制御を行う制御装置３２を備えている。
そして、制御装置３２には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段（中段）に、車路面パレット２０によって車路面が形成されている状態で（図５、図７）、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の障害物センサ２４により障害物（誤駐車された車両）が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれている。
【００１７】
又、前列ユニット１０Ａの前面等、操作者が操作し易い位置に、機械式駐車装置１０の起動、入出庫に係るパレットの選択及び入出庫の指示を行うための操作盤３４（図６）が設けられている。この操作盤３４には、後述のように、警告を表示するための警告燈やディスプレー、ブザーや自動アナウンス等の音による警告を行うための音響設備等の各種警告手段が設けられている。
【００１８】
なお、制御装置３２の制御ロジックによれば、車両１８の入出庫が、前列ユニット１０Ａの乗込み段に係るパレット（横行パレット１４）以外のパレットに対し行われた場合には、上段又は下段に係る昇降パレット１２、１６が乗込み段（中段）に呼出された状態、すなわち、前列ユニット１０Ａの、車両の乗込み段の全区画が、いずれかのパレットによって塞がれた状態で、機械式駐車装置１０が待機状態となる。
一方、車両１８入出庫が、前列ユニット１０Ａの乗込み段に係るパレットに対し行われた場合には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段には、上段又は下段に係るパレット１２、１６が呼出されることはないので、車両の乗込み段（中段）に車路面が形成された状態で、機械式駐車装置１０が待機状態となる場合がある。
【００１９】
図１には、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０における、車両の入出庫に係る具体的作業手順が示されている。図１の作動手順は、車両１８の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレット１４の横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行されるものであり、以下の各ステップのうち、Ｓ１０１〜Ｓ１０５のステップがこれに該当するものである。
Ｓ０：機械式駐車装置１０は待機状態にある。
Ｓ１：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＮ操作される。
Ｓ２：入出庫に係るパレットの呼出し操作が、操作者による操作盤３４の入出庫操作キーの操作により行われる。
【００２０】
Ｓ１０１：制御装置３２では、操作盤３４からの入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受け、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、制御装置３２のメモリーに記憶された各パレットの作動履歴から把握する。
Ｓ１０２：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、車両の入出庫に係るパレットが何れのパレットであっても、前列ユニット１０Ａの横行パレット１４を、車路面パレット２０の上方へと横行動作させる。
Ｓ１０３：横行パレット１４の横方向側端部に設けられた障害物センサ２４によって、車路面を形成する車路面パレット２０上に、車両１８が誤駐車しているか否かを検知する。
Ｓ１０４：上記Ｓ１０３ステップにおいて車両１８が検知された場合には、横行パレット１４を停止させ、機械式駐車装置１０の全体の動作を一時的に停止させる。そして、操作盤３４に、車路面上に車両１８が誤駐車されている旨の警告を表示する。又、必要に応じ、ブザーや自動アナウンス等の音による警告も行われる。
Ｓ１０５：上記Ｓ１０３ステップにおいて、車両１８が検知されない場合には、横行パレット１４は、横行動作を完了し、停止する。なお、横行パレット１４が、車路面パレット２０上を一回横切って停止するか（片道動作）又は、横行作動前の位置へと復帰するか（往復動作）は、必要に応じ、適宜設定される事項である。
【００２１】
Ｓ３：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されていない場合、及び、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているが、車路面上に車両１８が誤駐車されていない場合には、制御装置３２により、入出庫に係るパレットの呼出し動作が行われる。
Ｓ４：入出庫に係るパレットが車両の乗込み段（中段）に呼出される。入出庫に係るパレットが、乗込み段（中段）のパレットである場合には、かかる動作は不要である。なお、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行う場合には、後列ユニットの入出庫に係るパレットが車両の乗込み段に呼出されると共に、前列ユニット１０Ａの、後列ユニットの入出庫に係るパレットの前方の区画に、車路面パレット２０が移動し、車路面が形成されることで、パレット呼出し動作が完了する。
Ｓ５：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の開動作が行われる。
Ｓ６：ゲート２２の開動作が完了する。
Ｓ７：入出庫に係るパレットに対し、自走により、車両１８を入出庫させる。
Ｓ８：入出庫完了後、操作者は、操作盤３４によりゲート２２の閉操作を行う。
Ｓ９：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の閉動作が行われる。
Ｓ１０：ゲート２２の閉動作が完了する。
Ｓ１１：操作者により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＦＦ操作される。
Ｓ０：機械式駐車装置１０は、待機状態となる。
【００２２】
又、図２には、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０における、車両の入出庫に係る具体的作業手順の、別例が示されている。図２の作動手順は、車両１８の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレット１４の横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両１８の入出庫完了後、ゲート２２の閉動作の完了信号を受けて実行されるものであり、以下の各ステップのうち、Ｓ２０１〜Ｓ２１１のステップがこれに該当するものである。
【００２３】
Ｓ０：機械式駐車装置１０は待機状態にある。
Ｓ１：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＮ操作される。
Ｓ２：入出庫に係るパレットの呼出し操作が、操作者による操作盤３４の入出庫操作キーの操作により行われる。
Ｓ３：制御装置３２により、入出庫に係るパレットの呼出し動作が行われる。
Ｓ４：入出庫に係るパレットが車両の乗込み段（中段）に呼出される。入出庫に係るパレットが、乗込み段（中段）のパレットである場合には、かかる動作は不要である。なお、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行う場合には、後列ユニットの入出庫に係るパレットが車両の乗込み段に呼出されると共に、前列ユニット１０Ａの、後列ユニットの入出庫に係るパレットの前方の区画に、車路面パレット２０が移動し、車路面が形成されることで、パレット呼出し動作が完了する。
Ｓ５：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の開動作が行われる。
Ｓ６：ゲート２２の開動作が完了する。
Ｓ７：入出庫に係るパレットに対し、自走により、車両１８を入出庫させる。
Ｓ８：入出庫完了後、操作者は、操作盤３４によりゲート２２の閉操作を行う。
Ｓ９：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の閉動作が行われる。
Ｓ１０：ゲート２２の閉動作が完了する。
【００２４】
Ｓ２０１：制御装置３２では、ゲート２２の開閉状態を検知するセンサ（図示省略）から得られるゲート２２の閉動作の完了信号を受け、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、制御装置３２のメモリーに記憶された各パレットの作動履歴から把握する。
Ｓ２０２：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、車両の入出庫に係るパレットが何れのパレットであっても、前列ユニット１０Ａの横行パレット１４を、車路面パレット２０の上方へと横行動作させる。
Ｓ２０３：横行パレット１４の横方向側端部に設けられた障害物センサ２４によって、車路面を形成する車路面パレット２０上に、車両１８が誤駐車しているか否かを検知する。
Ｓ２０４：上記Ｓ２０３ステップにおいて車両１８が検知された場合には、横行パレット１４を停止させ、機械式駐車装置１０の全体の動作を一時的に停止させる。そして、操作盤３４に、車路面上に車両１８が誤駐車されている旨の警告を表示する。又、必要に応じ、ブザーや自動アナウンス等の音による警告も行われる。
【００２５】
Ｓ２０５：制御装置３２からの指令により、横行パレット１４が、横行作動前の位置への戻り動作を開始する。
Ｓ２０６：横行パレット１４の、横行作動前の位置への復帰動作が完了する。
Ｓ２０７：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の開動作が行われる。
Ｓ２０８：ゲート２２の閉動作が完了する。
Ｓ２０９：制御装置３２からの指令により、ブザー等の鳴動が停止される。
Ｓ２１０：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、車両１８の入庫位置を修正し、上記Ｓ８ステップへと移行する。
Ｓ２１１：上記Ｓ２０３ステップにおいて、車両１８が検知されない場合には、横行パレット１４は、横行動作を完了し、停止する。なお、横行パレット１４が、車路面パレット２０上を一回横切って停止するか（片道動作）又は、初期の位置へと復帰するか（往復動作）は、必要に応じ、適宜設定される事項である。
【００２６】
Ｓ１１：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されていない場合、及び、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているが、車路面上に車両１８が誤駐車されていない場合には、操作者により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＦＦ操作される。
Ｓ０：機械式駐車装置１０は、待機状態となる。
【００２７】
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態により得られる作用効果は、以下の通りである。まず、本発明の実施の形態にかかる機械式駐車装置１０において、各パレットの作動制御を行う制御装置３２に含まれる制御ロジックに基づき、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている状態で、車両１８の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレットの横行動作を行い（Ｓ１０１〜Ｓ１０２、Ｓ２０１〜Ｓ２０２）、横行パレット１４の障害物センサ２４により車路面上に障害物が検知された場合に（Ｓ１０３、Ｓ２０３）、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである（Ｓ１０４、Ｓ２０４）。すなわち、車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の既存の障害物センサ２４を、車路面上に誤駐車された車両の検知センサとして、有効活用するものである。
【００２８】
なお、図１に示された制御装置３２の制御ロジックは、車両１８の入出庫のための動作を開始する前に、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の障害物センサ２４により、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。すなわち、入出庫の際に車路面上に誤駐車された状態で放置された車両１８を、後の入出庫動作の開始時点で検出することで、車路面上に誤駐車された車両１８に昇降パレット１２、１４、又は横行パレット１４が接触することを事前に防ぐものである。
【００２９】
なお、図１に示された制御装置３２の制御ロジックによれば、操作盤３４の各種警告手段から警告が発報された時点で、誤駐車に係る車両１８の運転者が機械式駐車装置１０から離れているケースが想定され、そのような場合には、車両１８の移動を直ちに行うことはできない。しかしながら、少なくとも、後の車両の入出庫に係るパレットの動作によって、誤駐車された車両とパレットとが接触することを、確実に防ぐことが可能となる。なお、機械式駐車装置１０の一時停止及び警告の発報（Ｓ１０４）の後の、機械式駐車装置１０の復帰操作については、各々のケース毎に適切な操作が行われるものである。
【００３０】
一方、図２に示された制御装置３２の制御ロジックは、入出庫に係るパレットに対する車両１８の入出庫完了後、入出庫に係る機械式駐車装置の動作の終了前に、ゲート２２の閉動作の完了信号を受けて、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の障害物センサ２４により、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）。すなわち、機械式駐車装置の入出庫操作が完了する前に、誤駐車がされていることを知らせることで、操作者に、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を促すものである。
【００３１】
又、図２に示された制御装置３２の制御ロジックでは、車路面上に誤駐車された車両１８が、横行パレット１４の障害物センサ２４により検知されると、操作者に対する警告を行うことで操作者に注意を促す。（Ｓ２０４）。そして、横行パレット１４が横行動作前の位置へと復帰し（Ｓ２０５〜Ｓ２０６）、ゲートが開放された後（Ｓ２０７〜Ｓ２０８）、警告が停止されることで（Ｓ２０９）、操作者は、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を、直ちに行うことが可能となる（Ｓ２１０）。従って、車路面上に車両１８が誤駐車された状態で放置されることを確実に防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置における、車両の入出庫に係る具体的作業手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置における、車両の入出庫に係る具体的作業手順の、別例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、横行パレットを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は横行パレットの横方向側端部に設けられた、接触式の障害物センサの動作を示す図である。
【図５】従来の機械式駐車装置の正面図である。
【図６】図５に示された従来の機械式駐車装置の側面図である。
【図７】図５に示された従来の機械式駐車装置の、車両の乗込み段の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：機械式多段駐車装置、１０Ａ：前列ユニット、１０Ｂ：後列ユニット、  １２、１６：昇降パレット、１４：横行パレット、１８：車両、２０：車路面パレット、２２：ゲート、２４：障害物センサ、３２：制御装置、３４：操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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