(57)【要約】【課題】搬送ベルトに当接して搬送する硬貨を認識して処理する硬貨処理機において、専任の保守員による搬送ベルトの清掃動作を不要とし、かつ搬送ベルトの汚れによる硬貨の入金リジェクトを低減し、グリップ力低下による搬送エラーの頻度を少なくする。【解決手段】搬送ベルト８に当接して搬送する硬貨１２を認識して処理する硬貨処理機において、認識動作時以外のときに前記搬送ベルト８の汚れを検出する汚れ検出手段と、前記搬送ベルト８を清掃する清掃手段とを設け、前記汚れ検出手段により汚れを検出したときは、前記清掃手段を動作させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトに当接して搬送する硬貨を認識して処理する硬貨処理機であって、
認識動作時以外のときに前記搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段と、
前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを設け、
前記汚れ検出手段により汚れを検出したときは、前記清掃手段を動作させるようにしたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記汚れ検出手段は、前記搬送ベルトからの光量につき判定する判定閾値を備え、前記光量が当該判定閾値を超えた時間に基づき、搬送ベルトの汚れを検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記汚れ検出手段は、前記判定閾値を超えた時間が所定の時間以下のときは、搬送路の清掃が必要である旨ガイダンスするようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記汚れ検出手段は、前記清掃手段の動作後も汚れ検出が繰り返されるときは、搬送ベルトの交換が必要である旨ガイダンスするようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記清掃手段は、清掃用ローラ或いは清掃用シートを搬送ベルトに当接させるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の硬貨処理機は、図１０にその入金部の構成として示したように、投入された硬貨１２を１枚ずつ分離し硬貨処理機内部に取り込む硬貨入金口４と、硬貨入金口４から繰出された硬貨１２を１枚毎に、金種毎の選別穴１１へと搬送するための搬送路５とからなる。
【０００３】
そして、搬送路５には、硬貨１２を搬送する搬送ベルト８と、硬貨の材質や形状により正規の硬貨であるか否かの真偽判定および金種を判別する金種判定を行う認識部９と、真偽判定により正規の硬貨でないと判定された硬貨１２をリジェクトするリジェクト穴１４と、リジェクト硬貨を貯留しておく図示しないリジェクト部と、認識部９を正常に通過した各硬貨の外径の差を利用して金種毎に収納庫に落下させるための選別穴１１が径の小さい金種順に配置されている。
【０００４】
そして、それぞれの選別穴１１近傍には硬貨１２の搬送を監視する搬送監視センサ１７が配置され、幅寄せガイド１５により硬貨１２の搬送がガイドされるようになっている。また、選別穴１１から落下した硬貨１２を金種毎に貯留する図示しない収納庫が設けられている。
【０００５】
この搬送監視センサ１７は、搬送された硬貨の到着を検知するためのセンサでありオフからオンに切り替わる時間を測定して各センサ間での搬送が正常に行われているかを監視する。
【０００６】
以上の構成により硬貨入金口４から繰出された硬貨１２は、幅寄せガイド１５によりガイドされ、認識部９にて真偽判定および金種判定を行い、正規の硬貨でないときは、リジェクト穴１４より落下させるようにし、一方、正規の硬貨として判定された硬貨は、搬送監視センサ１７により搬送を監視されながら、硬貨１２の金種毎の大きさに応じた選択穴１１から落下し図示しない金種別収納庫に収納されるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２８４４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の硬貨処理機では、入金部の搬送ベルト８に汚れが付着すると、当該汚れが認識部９の真偽判定等に使用するＡ／Ｄ変換したスキャニングデータに写り込み、判定に悪影響を与え、判定精度が低下し、リジェクト率が高くなってしまうという問題があった。また、搬送ベルト８の汚れが、搬送ベルト８のグリップ力を低下させ、搬送速度が変化し、硬貨搬送監視センサによる搬送エラーを発生させることもあった。
【０００９】
これらを防止するためには、定期的に搬送ベルト８を清掃する作業が必要であるが、入金部は、高精度な真偽判定、金種判別等を行う機構から構成されており、所定の教育を受けた専門の保守員により行う必要があった。このため保守コストが増加するという問題があった。また、清掃すべき時期を知ることができず、適時の清掃を行うこともできなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述の課題を解決するために次の手段を採用する。すなわち、本発明は、搬送ベルトに当接して搬送する硬貨を認識して処理する硬貨処理機において、認識動作時以外のときに前記搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段と、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを設け、前記汚れ検出手段により汚れを検出したときは、前記清掃手段を動作させるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の硬貨処理機によれば、搬送ベルトに当接して搬送する硬貨を認識して処理する硬貨処理機において、認識動作時以外のときに前記搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段と、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを設け、前記汚れ検出手段により汚れを検出したときは、前記清掃手段を動作させるようにしたので、保守員による保守を最小限とするとともに、搬送ベルトの汚れによる入金リジェクトおよび搬送エラーの頻度を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例】
【００１３】
（構成）
実施例の硬貨処理機の構成を、図３、図４のＰＯＳレジスタの全体構成および硬貨処理機の全体構成図、図１、図２の硬貨処理機の側面図および上面図を用いて説明する。
【００１４】
一般に、ＰＯＳレジスタは、図３の外観斜視図のように、硬貨処理機１と紙幣処理機２が設けられており、硬貨処理機１には、顧客から受け取った硬貨を投入する硬貨入金口４、顧客へ釣銭として支払う硬貨を払い出す出金口３３、受け入れ不能と判別された硬貨を収納するリジェクト部１９が設けられている。
【００１５】
一方、紙幣処理機２には、顧客から受け取った紙幣を入金したり、顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出す紙幣入出金口３４、紙幣処理機２内に収納されている紙幣を回収して収納する回収カセット部３５が設けられている。
【００１６】
ＰＯＳレジスタ３には硬貨処理機１の硬貨や紙幣処理機２内の紙幣の回収および補充指示を入力するためのキーなどが備えられた操作パネル３０と、店員が入力した内容や装置の状態を表示するための操作表示部３１、３２が設けられている。
【００１７】
硬貨処理機１の内部の構成としては、図４にその上面図を示したように、顧客から受け取った入金硬貨を入金する硬貨入金口４と、入金硬貨を搬送し金種を選別する金種選別機構である搬送路５と、入金された硬貨を金種別に収納し出金指示により出金する金種別収納庫６と、金種別収納庫６から出金された硬貨を搬送する出金搬送部７と出金硬貨を放出する出金口３３を有する。
【００１８】
搬送路５の入口には、形状（外形、外径、穴の有無等）、材質を検出することにより、硬貨の真偽及び金種を判別する認識部９が設けられている。そして、搬送路５の搬送面１８には金種別選別穴１１が形成されており、各金種の硬貨の外形（外径）よりわずかに大きい穴で、硬貨の外形の小さい順に１円用、５０円用、５円用、１００円用、１０円用、５００円用の選別穴１１が、搬送方向に順に並んで配置されている。また、各選別穴１１の手前には硬貨の搬送を監視するための搬送監視センサ１７が設けられている。
【００１９】
なお、認識部９は、図５に示したように、真偽判定、金種判別を行う金種判別手段９ａおよび搬送ベルト８の汚れを検出する汚れ検出手段９ｂを有し、制御部２０にその出力が接続されている。
【００２０】
また、硬貨処理機１の入金部は、図１および図２に示したように、プーリ８ａないし８ｃにより保持され図示しない駆動部により矢印Ａ方向に回転し硬貨１２を押さえながら搬送する搬送ベルト８が設けられている。そして、例えば、アクチュエータ１６の駆動により図中矢印Ｃ方向に移動可能で搬送ベルト８の駆動速度と比較しゆっくりと矢印Ｄ方向に回転し搬送ベルト８の表面を清掃する清掃ローラ３が設けられている。
【００２１】
なお、清掃ローラ３をアクチュエータ１６により直接駆動する機構ではなくリンクを用いた機構としてもよいし、清掃ローラ３をローラ形状とせず、シート状の清掃材を搬送ベルト８に当接させる構成としても勿論よい。
【００２２】
次に、硬貨処理機１の制御系の構成を図６の制御系ブロック図を用いて説明する。硬貨処理機１の制御系は、硬貨出金搬送などの搬送を制御するための図示しない光学センサ群４０と、前述の搬送監視センサ１７と、硬貨の真偽判定や金種の識別を行う認識部９が制御部２０の入力とし接続され、前述のアクチュエータ１６および搬送系の駆動源であるモータ駆動部２３が出力として接続された構成となっている。また、硬貨１２の搬送状態や制御状態或いは詳細後述の汚れ検出用の閾値Ｔａ等を格納する記憶部２１が設けられ、制御部２０に接続されている。
【００２３】
（動作）
以上の構成により実施例の硬貨処理機１は、以下のように動作する。この動作を図７の動作フローチャート、図８の動作説明図および図９の汚れ検出動作の説明図を用いて以下説明する。なお、硬貨処理機の硬貨入金動作のほかは、一般的な硬貨処理機の動作と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００２４】
まず、制御部２０は、ＰＯＳレジスタ３の操作表示部３１または３２に取引種別選択画面を表示し（ステップＳ１１）、操作パネル３０により硬貨入金取引が選択されると（ステップＳ１２）、入金された硬貨１２が硬貨入金口４から繰出され、搬送ベルト８により搬送路５に搬送され、幅寄せガイド１５によりガイドされながら、認識部９により硬貨の真偽判定および金種判定が行われる（ステップＳ１６）。
【００２５】
そして、ステップＳ１６にて汚れ等により正規の硬貨でないと判定された場合或いは金種が判定できないときは（ステップＳ１７）、認識リジェクトとしリジェクト穴１４より落下させるようにする（ステップＳ１８）。
【００２６】
一方、ステップＳ１６にて認識部９により正規の硬貨として判定され金種判定が正常に行われたときは、偽造硬貨ではないので、リジェクト穴１４に落下することなく各金種別選別穴まで搬送し、該当する孔径の選別穴１１から落下させる（ステップＳ１９）。すなわち、図８に示すように、幅寄せガイド１５に寄せられた硬貨１２ａは金種に応じた径の大きさの選別穴１１に硬貨１２ａが入り、図中矢印Ｅのように硬貨１２は落下し、金種に応じた金種別収納庫６に収納される。
【００２７】
一方、ステップＳ１２にて硬貨入金取引が選択されないときは、搬送ベルト８の汚れ検出処理を行う（ステップＳ１３）。この汚れ検出処理は、図９に示したように、例えば、認識部９の受光量に応じた出力電圧を認識部出力として観測し、所定の閾値Ｖａにより２値化出力を得て、これを制御部２０にて観測する。
【００２８】
そして、例えば、図中ａ部のように比較的長い時間の間、前記出力電圧が閾値Ｖａを超えた場合は、搬送ベルト８が汚れて清掃を行う必要があると判定する。また、図中ｂ部のように閾値Ｖａを超える時間が比較的短い時間の場合は、ゴミ、異物などが付着し、搬送路が汚れていると判定し、その旨のガイダンスを行い保守員に通知する。
【００２９】
なお、図９の認識部出力波形は、搬送ベルト８が黒色系の場合の例を示しているが、搬送ベルト８が白色系のものであるときは、正常のとき認識部９の出力電圧が高くなり、汚れやゴミ、異物が発生すると認識部９の出力電圧は減少するので、閾値Ｖａもこれを考慮して設定するのがよい。
【００３０】
再びフローチャートに戻って、制御部２０は、以上の汚れ検出処理により、比較的長い時間の間、閾値Ｖａを超えたとして搬送ベルト８が汚れていると判定したときは（ステップＳ１４）、図１のようにアクチュエータ１６を駆動し、搬送ベルト８の搬送速度と比較しゆっくりＤ方向に回転する清掃ローラ３を搬送ベルト８に当接させ、搬送ベルト８の表面を所定の時間、清掃する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１２の硬貨入金処理の待ち画面に戻る。
【００３１】
なお、ステップＳ１４による搬送ベルトの汚れ検出が連続し搬送ベルト８の清掃を繰り返しても汚れが除去されないときは、搬送ベルト８にキズが発生していたり、変色したりして搬送ベルト８の交換時期が到来していると判定し、その旨のガイダンスを行い保守員に通知する。
【００３２】
（実施例の効果）
以上のように、実施例の硬貨処理機によれば、硬貨の真偽および金種を判定する金種判定手段と、前記金種判定手段の動作時以外のときに硬貨を搬送する搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段とを有する認識部と、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを設け、前記汚れ検出手段により汚れを検出したときは、前記清掃手段を動作させるようにしたので、保守員による保守を最小限とするとともに、搬送ベルトの汚れによる入金リジェクトおよび搬送エラーの頻度を減少させることができる。
【００３３】
《その他の変形例》
なお、以上の実施例の説明では、日本硬貨を例として説明したが、諸外国の硬貨を取り扱う硬貨処理機或いはこれらを混在として取り扱う硬貨処理機でも容易に本発明を適用することができる。
【００３４】
また、以上の実施例の説明では、清掃ローラ３を駆動して清掃するように説明したが、保守コストは高くなるが、その旨ガイダンスし保守員に通知し搬送ベルト８の清掃を行うようにしても、搬送ベルト８の汚れによる認識リジェクトおよび搬送エラーの頻度を減少させることができる。
【００３５】
また、以上の実施例の説明では、清掃ローラ３を駆動するタイミングについて説明しなかったが、認識部９の位置から清掃ローラ３の配置位置までの搬送ベルト８の搬送時間をあらかじめ求めて置き、汚れを検出した時から当該搬送時間経過後に清掃ローラ３を駆動するようにすれば、さらに効率よく搬送ベルト８を清掃することができる。
【００３６】
また、以上の実施例の説明では、認識部９の出力を用いて搬送ベルト８の汚れの検出を行うように説明したが、やや高価となるが、別途光学センサ等を設け、搬送ベルト８の状態を検出する検出部を設け、当該検出部の出力を用いて、搬送ベルト８の汚れを検出するようにしてもよい。
【００３７】
また、以上の実施例の説明では、入金部の搬送ベルト８の汚れを検出し清掃するように説明したが、出金搬送部７の搬送ベルトにもこれを適用することができる。この場合、出金時のグリップ力の低下による搬送エラーの頻度を減少させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機に幅広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例の硬貨処理機の入金部の構成図（側面図）である。
【図２】実施例の硬貨処理機の入金部の構成図（上面図）である。
【図３】ＰＯＳレジスタの外観斜視図である。
【図４】硬貨処理機の平面図（上面図）である。
【図５】実施例の硬貨処理機の入金部の構成図（上面図）である。
【図６】実施例の硬貨処理機の制御系ブロック図である。
【図７】実施例の硬貨処理機の動作フローチャートである。
【図８】実施例の硬貨処理機の動作説明図（側面図）である。
【図９】搬送ベルトの汚れ検出動作の説明図である。
【図１０】従来の硬貨処理機の入金部の構成図（上面図）である。
【符号の説明】
【００４０】
１    硬貨処理機
３    清掃ローラ
４    硬貨入金口
５    搬送路
６    金種別収納庫
７    出金搬送部
８    搬送ベルト
９    認識部
１１  金種別選別穴
１２、１２ａ  硬貨
１５  幅寄せガイド
１６  アクチュエータ
１７  搬送監視センサ
２０  制御部
３０  操作パネル
３１、３２  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008065598.tif 000009
【図８】
2008065598.tif 000010
【図９】
2008065598.tif 000011
【図１０】
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