(57)【要約】【課題】地図のスクロール速度を調整することができる地図表示装置を提供する。【解決手段】地図を速くスクロールさせる場合、表示画面を押圧した後、ダイヤル２１を矢印３３ａのように回転させる。そうすると、ダイヤル２１を回転させない場合に比べて速いスクロール速度で地図はスクロールされる。地図３０に表示されている施設３１は、符号３１ａ，３１ｄ，３１ｅに示すように、矢印３２ｂの方向に移動する。施設３１の移動量は、ダイヤル２１を回転させない場合に比べて大きくなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタと、
前記表示モニタに表示された地図のスクロール方向を指定するスクロール方向指定手段と、
前記表示モニタに表示された地図のスクロール速度を指定するスクロール速度指定手段と、
前記スクロール方向指定手段によって指定されたスクロール方向に、前記スクロール速度指定手段によって指定されたスクロール速度で前記表示モニタに表示された地図をスクロールするスクロール制御手段とを備え、
前記スクロール速度指定手段は、前記スクロール指定手段によってスクロール方向が指定されているときに、操作された操作量に基づいて前記スクロール速度を指定する操作部材を有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記操作部材は、回転する回転部材を含み、
前記スクロール速度指定手段は、前記回転部材の回転量に応じてスクロール速度を指定することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図表示装置において、
前記スクロール速度指定手段は、前記回転部材が非操作時のデフォルトスクロール速度に対して、前記回転部材が右回転されると前記スクロール速度を増加し、前記回転部材が左回転されるとスクロール速度を低減することを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記スクロール制御手段は、前記スクロール方向指定手段によるスクロール方向の指定が終了すると、前記地図のスクロールを終了することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記表示モニタにタッチパネルを備え、
前記スクロール方向指定手段は、前記表示モニタの表示画面が押圧されている位置に基づいて前記スクロール方向を指定することを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
地図のスクロール方向を指定するスイッチを前記表示モニタの周囲に設け、
前記スクロール方向指定手段は、前記スイッチによって指定されたスクロール方向を前記地図のスクロール方向として指定することを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記表示モニタにタッチパネルを備え、
前記表示モニタの表示画面には、地図のスクロール方向を表示した複数のボタンが表示され、
前記スクロール方向指定手段は、押圧されている前記ボタンに基づいて前記スクロール方向を指定することを特徴とする地図表示装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記前記スクロール速度指定手段によって指定されたスクロール速度を表示するインジケータを前記表示モニタの表示画面に表示するインジケータ表示手段を備えることを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面に表示された地図をスクロールすることができる地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示画面に表示されている方向矢印を押圧すると、押圧された方向矢印の矢印方向に地図をスクロールすることができるナビゲーションシステムが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３１１８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーションシステムでは、地図をスクロールするときのスクロール速度をユーザが制御できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項の発明の地図表示装置において、表示モニタと、表示モニタに表示された地図のスクロール方向を指定するスクロール方向指定手段と、表示モニタに表示された地図のスクロール速度を指定するスクロール速度指定手段と、スクロール方向指定手段によって指定されたスクロール方向に、スクロール速度指定手段によって指定されたスクロール速度で表示モニタに表示された地図をスクロールするスクロール制御手段とを備え、スクロール速度指定手段は、スクロール指定手段によってスクロール方向が指定されているときに、操作された操作量に基づいてスクロール速度を指定する操作部材を有することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、操作部材は、回転する回転部材を含み、スクロール速度指定手段は、回転部材の回転量に応じてスクロール速度を指定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の地図表示装置において、スクロール速度指定手段は、回転部材が非操作時のデフォルトスクロール速度に対して、回転部材が右回転されるとスクロール速度を増加し、回転部材が左回転されるとスクロール速度を低減することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図表示装置において、スクロール制御手段は、スクロール方向指定手段によるスクロール方向の指定が終了すると、地図のスクロールを終了することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図表示装置において、表示モニタにタッチパネルを備え、スクロール方向指定手段は、表示モニタの表示画面が押圧されている位置に基づいてスクロール方向を指定することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図表示装置において、地図のスクロール方向を指定するスイッチを表示モニタの周囲に設け、スクロール方向指定手段は、スイッチによって指定されたスクロール方向を地図のスクロール方向として指定することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図表示装置において、表示モニタにタッチパネルを備え、表示モニタの表示画面には、地図のスクロール方向を表示した複数のボタンが表示され、スクロール方向指定手段は、押圧されているボタンに基づいてスクロール方向を指定することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の地図表示装置において、スクロール速度指定手段によって指定されたスクロール速度を表示するインジケータを表示モニタの表示画面に表示するインジケータ表示手段を備えることを特徴とする地図表示装置。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザは、スクロール方向を指定中に操作部材を操作し、その操作量によって地図のスクロール速度を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１では、ユーザは、入力装置１７の一部であるダイヤル２１（図２参照）を回転することによって表示画面に表示された地図のスクロール速度を調整することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。そして、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１１】
表示モニタ１６に表示された地図や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。そして、地図がスクロールされたり、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。
【００１２】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１３】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。
【００１４】
入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有する。図２は車両のインスツルメントパネル２０に設けられたナビゲーション装置１を説明するための図である。図２に示すように、入力装置１７は、操作パネル上のボタンスイッチ１７ａ、ダイヤル２１などによって実現される。ダイヤル２１は、回動可動な入力装置である。ダイヤル２１の回転量によって地図のスクロール速度が決まる。ダイヤル２１の右回りの方向を正の回転角度とし、左回りの方向を負の回転角度とする。そして、ダイヤル２１を右回りに回転すれば回転するほど地図のスクロール速度は速くなり、ダイヤル２１を左回りに回転すれば回転するほど地図のスクロール速度は遅くなる。
【００１５】
スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１６】
次に、図３および図４を参照して、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置１の表示モニタ１６に表示された地図のスクロール操作について説明する。地図３０をスクロールさせる場合、図３（ａ）に示すように、表示画面の中央に対して、スクロールさせたい方向の地図上の所定位置を押圧する。これにより、押圧された位置が表示画面の中央に表示されるように地図３０はスクロールされ、地図３０に表示されている施設３１は、符号３１ａ〜３１ｃに示すように、矢印３２ａの方向に移動する。
【００１７】
地図３０を速くスクロールさせる場合、図３（ｂ）に示すように、表示画面を押圧した後、表示画面を押圧した状態でダイヤル２１を矢印３３ａのように回転する。そうすると、ダイヤル２１を回転しない場合の速度（デフォルトスクロール速度）に比べて速い速度で地図はスクロールされる。地図３０に表示されている施設３１は、符号３１ａ，３１ｄ，３１ｅに示すように、矢印３２ｂの方向に移動する。施設３１の単位時間当たりの移動量は、ダイヤル２１を回転させない場合に比べて大きくなる。
【００１８】
図４に示すように、さらに回転角度を大きくなるようにダイヤル２１を回す（矢印３３ｂ）と、ダイヤル２１を矢印３３ａのように回転させた場合に比べて速い速度で地図はスクロールされる。地図３０に表示されている施設３１は、符号３１ａ，３１ｆ〜３１ｉのように、矢印３２ｃの方向に移動する。施設３１の単位時間当たりの移動量は、ダイヤル２１を矢印３３ａのように回転した場合に比べてさらに大きくなる。
【００１９】
次に、本発明の一実施形態における地図スクロール処理について図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理は、表示画面に表示された地図が押圧されるとスタートするプログラムを実行して制御回路１１において行われる。
【００２０】
ステップＳ５０１では、タッチパネルコントロール部１１０で押圧位置を算出し、押圧位置を検出する。ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１で検出した押圧位置と表示画面の中央位置とから地図３０のスクロール方向を算出する。このスクロール方向は、表示画面に中央位置に対する押圧位置の方向に対応する。ステップＳ５０３では、ダイヤル２１の回転角度（Ｘ０）を検出する。ステップＳ５０４では、算出されたスクロール方向へ、デフォルトのスクロール速度で地図３０をスクロールする。
【００２１】
ステップＳ５０５では、タッチパネル１９が押圧されているか判定する。押圧されている場合はステップＳ５０５が肯定判定され、ステップＳ５０６へ進む。押圧されていない場合はステップＳ５０５が否定判定され、ステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５０６では、ダイヤル２１の回転角度（Ｘ）を検出する。ステップＳ５０７では、ステップＳ５０６で検出した回転角度とステップＳ５０３で検出した回転角度との回転角度差（Ｘ−Ｘ０）より地図３０のスクロール速度を算出する。回転角度差（Ｘ−Ｘ０）が大きくなるにしたがって、デフォルトスクロール速度よりスクロール速度は大きくなる。一方、回転角度差（Ｘ−Ｘ０）が負の値になると地図３０のスクロール速度はデフォルトスクロール速度より小さくなる。ステップＳ５０８では、ステップＳ５０２で算出されたスクロール方向とステップＳ５０７で算出されたスクロール速度とで表示画面に表示されている地図３０をスクロールする。
【００２２】
ステップＳ５０９では、タッチパネル１９が押圧されているかを判定する。押圧されている場合はステップＳ５０９が肯定判定され、ステップＳ５０６へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ５０９が否定判定され、ステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５１０では、地図３０のスクロールを終了する。
【００２３】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
タッチパネル１９を押圧して地図３０のスクロール方向を指定しながらダイヤル２１を回転することによって地図のスクロール速度を指定できる。したがって、表示画面に表示したい地図上の地点が遠いときは、ダイヤル２１を右回転して地図スクロールを速くさせ、近づいたらダイヤル２１を左回転して遅くさせることができるので、迅速にその地点を表示画面に表示させることができる。また、タッチパネル１９の押圧を止めると、地図３０のスクロールも終了する。したがって、地図３０のスクロール速度が速い場合でも、表示画面に表示したい地図上の地点が表示画面に表示されたら速やかに押圧を止めることによって、表示画面に表示したい地図上の地点を表示画面に表示させることができる。
【００２４】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）地図スクロールのスクロール方向を指定するものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、図６に示すように、地図のスクロール方向を選択するハードスイッチ６１を表示画面の回りや操作パネルに設けてもよい。ハードスイッチ６１には、スクロール方向が表示されており、所望のスクロール方向のスイッチを押圧することによって、所望のスクロール方向を指定することができる。表示画面を押圧すると、指などで表示画面が見えなくなる場合がある。しかし、表示画面周囲に設けられたハードスイッチ６１を用いることによって、表示画面が指などで隠れるのを防止することができる。ハードスイッチとして、スクロール方向を指定できるようにしたジョイスティックを用いてもよい。
【００２５】
（２）図７に示すように、８方向ボタン７１ａ〜７１ｈを表示画面に表示して、８方向ボタン７１ａ〜７１ｈを押圧することによって、地図３０のスクロール方向を指定できるようにしてもよい。８方向ボタン７１ａ〜７１ｈにはスクロール方向が表示されており、所望のスクロール方向のボタンを押圧することによって、所望のスクロール方向を選択することができる。地図３０をスクロールする方向が表示画面に表示されているので、スクロール方向が明確になる。この場合、表示画面に表示されたスクロールボタン７２を押圧すると、８方向ボタン７１ａ〜７１ｈが表示される。もう一度、スクロールボタン７２を押圧すると、８方向ボタン７１ａ〜７１ｈは消去される。
【００２６】
（３）図６に示すように、地図のスクロール速度を表示するインジケータ６２を表示画面に表示してもよい。スクロール速度が視覚的に把握できるので、ダイヤル２１をどの程度回転すれば、どの程度スクロール速度が速くなるかが容易にわかる。
【００２７】
（４）ダイヤル２１を操作パネルのほかに、ナビゲーション装置１を操作するためのリモコンに設けてもよい。操作パネルを操作するより楽な姿勢で地図をスクロールする操作をすることができる。
【００２８】
（５）操作された操作量に基づいてスクロール速度を指定できる操作部材であれば、ダイヤル２１に限定されない。たとえば、スライド式のスイッチでもよい。この場合もユーザは、スクロール方向を指定中に操作部材を操作し、その操作量によって地図のスクロール速度を制御することができる。
【００２９】
（６）回動可能な回転部材であれば、ダイヤル２１に限定されない。スクロール方向を指定中に回転部材を回転させ、その回転量によって地図のスクロール速度を制御することができればよい。
【００３０】
（７）表示画面に地図を表示する地図表示装置であれば、ナビゲーション装置１に限定されない。
【００３１】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３２】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明のスクロール方向指定手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応し、スクロール速度指定手段は制御回路１１および入力装置１７に対応する。スクロール制御手段は制御回路１１に対応し、インジケータ表示手段は制御回路１１および入力装置１７に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両のインスツルメントパネルに設けられた本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１を説明するための図である。
【図３】図３（ａ）は、地図画面を押圧した後、ダイヤルを回転しない場合の地図のスクロールを説明するための図であり、図３（ｂ）は、地図画面を押圧した後、ダイヤルを回転した場合の地図のスクロールを説明するための図である。
【図４】地図画面を押圧した後、ダイヤルの回転角度を大きくした場合の地図のスクロールを説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態における地図スクロール処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ハードスイッチによって地図のスクロール方向を決定する場合の地図をスクロールする操作を説明するための図である。
【図７】表示画面に表示された８方向ボタンによって地図のスクロール方向を決定する場合の地図をスクロールする操作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１９  タッチパネル
２１  ダイヤル
６１  ハードスイッチ
７１ａ〜７１ｈ  ８方向ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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