(57)【要約】【課題】ロータリーテーブルをその剛性を可及的に小さく抑えて軽量として、所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能とし、成形サイクルを短縮し、構造を簡単にする。【解決手段】射出成形機のテーブル回転装置１は、ロータリーテーブル３の下面と固定盤５のスライドプレート１３の上面との間に圧縮空気を噴き出す空気溝（空気孔）２３ａと、圧縮空気供給源２５を空気溝２３ａに連絡させる空気配管２６に設けられ、圧縮空気供給源２５から空気溝２３ａへの圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う電磁切換弁（切換弁）２７と、電磁切換弁２７による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器３１と、設定器３１によって設定された動作タイミングにもとづいて電磁切換弁２７と型開閉装置の型締作動装置とサーボモータ（回転駆動装置）１７の動作を制御する制御装置３０とを設けた構成とされている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上面に下面を接触して設置されて回転駆動装置により中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管が設けられ、前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項２】
前記空気孔は、前記上下金型が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブルの中心軸に対して対称な段取位置とにおいて、ロータリーテーブルに対する下金型の取付範囲に相当する領域内に開口して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項３】
前記固定盤の上面には、前記各領域にスライドプレートが固定して設けられ、前記ロータリーテーブルが、その下面を前記スライドプレートの上面に接触させて前記固定盤の上部に設置され、前記空気孔が前記スライドプレートに設けられてロータリーテーブルの下面に向けて開口していることを特徴とする請求項２に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項４】
前記空気孔は、その開口部が溝形状に形成されて、前記領域の中心位置に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項５】
前記スライドプレートには、前記ロータリテーブルの下面と固定盤の上面との間に潤滑剤を供給する油孔が、前記空気孔の内側に位置して複数配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項６】
前記制御装置は、型開き開始後に前記空気孔から圧縮空気の噴き出しが開始され、該圧縮空気の噴き出しの開始から所定の設定時間後に前記ロータリーテーブルの回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定の停止タイミングで停止されるように、前記設定器に設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項７】
前記制御装置は、型開き開始から所定の設定時間後に前記空気孔から圧縮空気の噴き出しが開始され、型開き完了後に前記ロータリーテーブルの回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定の停止タイミングで停止されるように、前記設定器に設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項８】
前記設定器に設定される停止タイミングは、前記圧縮空気の噴き出し開始から所定の設定時間後または前記ロータリーテーブルの回転開始から所定の設定時間後であることを特徴とする請求項６または７に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項９】
前記設定器に設定される停止タイミングは、前記ロータリーテーブルの回転終了と同時であることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項１０】
前記設定器に設定される停止タイミングは、前記ロータリーテーブルが所定の回転位置に到達した時点であることを特徴とする請求項６または７に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下金型を載置するロータリーテーブルを固定盤上に備え、該ロータリーテーブルの回転により下金型を型開閉装置の可動盤に固定した上金型の位置に移動させて、それらの金型を固定盤と可動盤とで上下に型締めして金型のキャビティ内に射出装置によって溶融樹脂を射出して成形を行う射出成形機のテーブル回転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の射出成形機のテーブル回転装置は、固定盤の上面に摩擦抵抗を減らすためのスライドプレートが設けられ、ロータリーテーブルがその下面を前記スライドプレートの上面と潤滑剤を介して接触しながら回転するようになっている。そして、型開閉装置による金型の型締時には、可動盤と固定盤の間に発生する大きな型締力が、前記ロータリーテーブルとスライドプレートとの間にも発生するため、型締め後は前記ロータリーテーブルの下面と前記スライドプレートの上面は極薄い潤滑剤の油膜を介して完全に密着状態となる。この密着状態は上下金型が開かれた後も持続され、成形後に成形品を有する下金型を成形品取出位置へ移動させるために、前記ロータリーテーブルを回転させる際に大きな回転トルクが必要となる。
そのため、従来、ロータリテーブルの回転中心部に設けたテーブル回転支持装置の中に油圧シリンダ機構を組み込んで、前記ロータリーテーブルとスライドプレートとの密着状態を解除すべく、ロータリーテーブルをスライドプレートから僅かに持ち上げるようにした射出成形機のテーブル回転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−８４９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の射出成形機のテーブル回転装置においては、ロータリーテーブルの回転支持装置の構造が複雑であると共に、ロータリーテーブルの中央部でその外周部に載置されている下金型を含む全体を持ち上げる必要があるために、ロータリーテーブルは大きな剛性が要求されることとなり、該ロータリーテーブルを余り薄く軽量に作ることができず、必然的に前記ロータリーテーブルが厚くなる。そのため、ロータリーテーブルは、その回転時の慣性が大きくなって、回転起動時および停止時の応答が遅くなるので、ロータリーテーブルの所定位置までの回転移動に要する時間が長くなって、成形サイクルが遅くなると共に、大きな回転トルクを有する駆動源が必要となり、装置が大型化する問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ロータリーテーブルを、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量として、所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能とし、成形サイクルを短縮することができる構造簡単な射出成形機のテーブル回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル回転装置は、固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上面に下面を接触して設置されて回転駆動装置により中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管が設けられ、前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項１に記載のテーブル回転装置において、前記空気孔が、前記上下金型が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブルの中心軸に対して対称な段取位置とにおいて、ロータリーテーブルに対する下金型の取付範囲に相当する領域内に開口して設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項２に記載のテーブル回転装置において、前記固定盤の上面に、前記各領域にスライドプレートが固定して設けられ、前記ロータリーテーブルが、その下面を前記スライドプレートの上面に接触させて前記固定盤の上部に設置され、前記空気孔が前記スライドプレートに設けられてロータリーテーブルの下面に向けて開口していることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項２または３に記載のテーブル回転装置において、前記空気孔がその開口部を溝形状に形成されて、前記領域の中心位置に対して対称に配置されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項３または４に記載のテーブル回転装置において、前記スライドプレートに、前記ロータリテーブルの下面と固定盤の上面との間に潤滑剤を供給する油孔が、前記空気孔の内側に位置して複数配置されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項１〜５に記載のテーブル回転装置において、前記制御装置が、型開き開始後に前記空気孔から圧縮空気の噴き出しが開始され、該圧縮空気の噴き出しの開始から所定の設定時間後に前記ロータリーテーブルの回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定の停止タイミングで停止されるように、前記設定器に設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することを特徴としている。
【００１１】
請求項７に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項１〜５に記載のテーブル回転装置において、前記制御装置が、型開き開始から所定の設定時間後に前記空気孔から圧縮空気の噴き出しが開始され、型開き完了後に前記ロータリーテーブルの回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定の停止タイミングで停止されるように、前記設定器に設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項８に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項６または７に記載のテーブル回転装置において、前記設定器に設定される停止タイミングが、前記圧縮空気の噴き出し開始から所定の設定時間後または前記ロータリーテーブルの回転開始から所定の設定時間後であることを特徴としている。
【００１３】
請求項９に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項６または７に記載のテーブル回転装置において、前記設定器に設定される停止タイミングが、前記ロータリーテーブルの回転終了と同時であることを特徴としている。
【００１４】
請求項１０に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項６または７に記載のテーブル回転装置において、前記設定器に設定される停止タイミングが、前記ロータリーテーブルが所定の回転位置に到達した時点であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル装置によれば、制御装置が設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することによって、ロータリーテーブルの回転を開始するに際して適時に、該ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に複数の空気孔から圧縮空気を噴き出させて、固定盤に対して前記ロータリーテーブルを浮き上がらせて、固定盤とロータリーテーブルとの密着状態を解除することができるので、前記ロータリーテーブルは、所要回転トルクが極めて小さくなり、小さな動力で高速回転させることができ、これにより、成形サイクルの短縮を図ることができる。また、従来の装置のようにロータリーテーブルをその回転中心部で油圧シリンダによって機械的に持ち上げる構造を採用していないので、装置の構造が簡単であると共に、ロータリテーブルを金型が載置される周辺部への圧縮空気の噴き出しにより容易に浮き上がらせることができ、したがって、ロータリーテーブルは過大な力が作用しないので、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量とすることができる。この点からも、ロータリーテーブルは所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能となり、成形サイクルを短縮することができる。
【００１６】
請求項２に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、上下金型の型締めにより固定盤とロータリーテーブルとが密着する領域とその対称位置にある領域に集中的に圧縮空気を供給することにより、圧縮空気の消費量を少なくすることができると共に、ロータリテーブルを水平に平衡を保った状態として、その固定盤との密着状態を効果的に解消させることができる。また、空気孔の配置個数が少なくて済み、装置の製作が容易となる。
【００１７】
請求項３に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、スライドプレートによってロータリーテーブルを固定盤上に安定して設置させることができると共に、ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔を容易に形成することができる。
【００１８】
請求項４に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、空気孔の設置領域における設置個数を少なくすることができると共に、少ない空気孔によってロータリーテーブルの下面に圧縮空気の圧力をバランス良く作用させることができる。
【００１９】
請求項５に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、空気孔からの圧縮空気の噴き出しにより、スライドプレートの油孔から潤滑剤が逃げるのを防止することができるので、潤滑剤の消費量を少なくできると共に、スライドプレートの上面とロータリーテーブルの下面との間の潤滑を良好に行うことができる。
【００２０】
請求項６に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、型開き開始後に空気孔から圧縮空気の噴き出しが開始され、ロータリーテーブルが固定盤との密着状態を確実に解除された状態で回転を開始されるので、ロータリーテーブルの回転を円滑、迅速に行うことができ、成形サイクルの一層の短縮を図ることができる。
【００２１】
請求項７に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、ロータリーテーブルが固定盤との密着状態を解除され、かつ型開き完了後に回転を開始されるので、ロータリーテーブルの回転を型開きの安全が確保された後に迅速に行わせることができる。
【００２２】
請求項８に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、空気孔からの圧縮空気の噴き出しの所要継続時間をロータリーテーブルの回転に合わせて容易、適切に設定することができる。
【００２３】
請求項９に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、ロータリーテーブルの回転中、終始、空気孔からの圧縮空気の噴き出しが継続されるので、ロータリーテーブルを停止位置まで円滑に移動させて、該停止位置に確実に位置決め停止させることができると共に、ロータリーテーブルの停止後における無駄な圧縮空気の消費を抑えることができる。
【００２４】
請求項１０に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、ロータリーテーブルの回転移動位置に連動して空気孔からの圧縮空気の噴き出しを停止させることができるので、その噴き出しの停止を行わせるための制御機構を簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置について添付図面を参照して説明する。
図１，図２において、１は本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置を示す。このテーブル回転装置１は、一対の下金型（金型）２，２が上面に載置されて固定された円盤状のロータリテーブル３を備えている。該ロータリーテーブル３は、マシンボディ４の上端に固定された固定盤５の上面に支持されて、縦型の型開閉装置６のタイバー（ロータリーテーブル３の中心軸）７の周りに水平面内で回転するように設けられている。
【００２６】
前記型開閉装置６は、前記固定盤５を上下に貫通して三角形の頂点位置に配置された前記タイバー７と他の２つのタイバー８，８と、該タイバー７，８，８の上端部に固定されて前記固定盤５の上方に設けられた三角形状の可動盤９と、前記タイバー７，８，８の下端部に固定されて前記固定盤５の下方に設けられた三角形状のエンドプレート１０と、該エンドプレート１０と固定盤５との間に設けられて前記可動盤９を昇降させて、該可動盤９に固定された上金型（金型）１１と前記ロータリテーブル３上の下金型２とを型開閉、型締めする油圧シリンダからなる型締作動装置１２とを備えている。該型締作動装置１２は、油圧シリンダで直接エンドプレート１０を昇降させずに油圧シリンダによりトグル機構を介してエンドプレート１０を昇降させるものであったり、サーボモータの回転をネジ機構を介して直線運動に変換して、その直線運動によって直接にまたはトグル機構を介して間接的に前記エンドプレート１０を昇降させるものであってもよい。
【００２７】
なお、前記可動盤９の上部には、前記型開閉装置６によって型締めされた金型２，１１のキャビティ内に溶融樹脂を射出する縦型の射出装置（図示せず）が設置されている。この縦型の射出装置の代えて、型締めされた金型２，１１のパーティング面側からキャビティ内に溶融樹脂を射出する横型の射出装置（図示せず）を前記型開閉装置６の横に配置する場合もある。
前記固定盤５の上面には、前記タイバー６，８，８で囲まれた略中間位置（上下金型が型締めされる型締位置）Ａと、該型締位置Ａのタイバー７に対して対称な段取位置（成形品取出位置）Ｂとにおいて、一対の矩形状のスライドプレート１３，１３がボルト等により着脱可能に固定されている。前記スライドプレート１３は、砲金等の銅合金からなる摩擦抵抗を減少させる材料で形成され、その大きさが前記ロータリーテーブル３に対する金型２の取付範囲３ａに相当する領域に等しいかやや小さくされている。
【００２８】
前記ロータリーテーブル３は、その下面を前記スライドプレート１３，１３の上面に摺動自在に接触されることにより固定盤５上に載置されると共に、その中心部に装着された軸受１４（図３参照）が、固定盤５に設けられ前記タイバー７が挿通する円筒軸部５ａに嵌合されることにより、タイバー（中心軸）７の軸周りに回転自在に支持され、外周下部にリング状の歯車１５が設けられている。そして、前記固定盤５の下面には減速機１６を介してサーボモータ（回転駆動装置）１７が取り付けられており、前記減速機１６の固定盤５の上面に突き出した出力軸に固定されたピニオン１８が前記歯車１５に噛み合わせられ、サーボモータ１７の回転で前記ロータリーテーブル３が回転されるようになっている。前記ロータリーテーブル３の回転位置は前記サーボモータ１７に付設されているロータリーエンコーダ（回転位置検出器）１７ａによって検出されるようになっている。
【００２９】
また、前記ロータリーテーブル３の直径方向に対向する２位置、すなわち、前記上下金型が型締めされる型締位置Ａと、タイバー７を間にして前記型締位置Ａと対称な段取位置Ｂとに、それぞれ対応するロータリーテーブル３の外周側の位置には、フック部２０ａをロータリーテーブル３の外周に設けた前記歯車１５の上端面に近接させた制限部材２０が、前記固定盤５にボルト等によって固定して設けられている。前記制限部材２０は、前記ロータリーテーブル３の固定盤５からの過度の浮き上がりを防止するものであり、前記フック部２０ａの下面と前記歯車１５の上面との間には僅かな隙間ｅ（図３参照）が設けられている。該隙間ｅは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度になるように調整されており、通常、前記歯車１５の上面（ロータリーテーブル３）が前記フック部２０ａ（制限部材２０）に接触することはないが、型開き時や成形品の突き出し時にロータリーテーブル３を上方に持ち上げる力が作用するので、この時にロータリーテーブル３が過度に浮き上がるのを防止している。
【００３０】
また、前記固定盤５の下面にはエアシリンダ２１が取り付けられており、前記上金型１１の真下の位置にロータリーテーブル３上の下金型２が停止された時に、前記エアシリンダ２１を作動させて、前記ロータリーテーブル３の外周側に設けたピン孔３ｂに、エアシリンダ２１のロッドに連結されている固定ピンを挿入して、ロータリテーブル３を固定盤５に対して回転方向に位置決めをした状態で固定するようになっている。さらに、前記段取位置Ｂにおける固定盤５の下面には、下金型２から成形品を突き出すエジェクタピンを昇降させるエアシリンダ２２が固定されている。前記ロータリーテーブル３の前記型締位置Ａと段取位置Ｂとに対応する位置および固定盤５（スライドプレート１３）の段取位置Ｂに対応する位置には、前記エジェクタピンを固定盤５の下側から挿通させる貫通穴３ｃ，３ｃおよび貫通穴５ｂが設けられている。
【００３１】
前記各スライドプレート１３には、図４（ａ）に示すように、その中央に設けられた前記貫通穴５ｂを間にしてその両側の対称位置において、ロータリーテーブル３の直径方向（図３で左右方向、図４で上下方向）に沿って一対の直線状の空気溝（空気孔）２３ａ，２３ａが、上面に開口して形成されている。該各空気溝２３ａ，２３ａの底部は、空気溝２３ａ，２３ａに直角な方向に向けてスライドプレート１３に設けられた空気孔２３ｂ，２３ｂの内端部２３ｃ，２３ｃにそれぞれ連絡され、各空気孔２３ｂ，２３ｂの外端部２３ｄ，２３ｄはスライドプレート１３の両側面に開口されている。前記空気溝２３ａ，２３ａは、前記空気孔２３ｂのスライドプレート１３の上面への開口が複数個直線状に連絡して形成されたものと見なすことができる。
【００３２】
また、前記各スライドプレート１３には、図４（ａ）に示すように、前記空気溝２３ａ，２３ａの内側における前記貫通穴５ｂの両側の対称位置に、一対の直線状の油溝（潤滑剤用の油孔）２４ａ，２４ａが、上面に開口して前記空気溝２３ａ，２３ａに平行に形成されている。各油溝２４ａ，２４ａの底部は、油溝２４ａ，２４ａに直角な方向に向けてスライドプレート１３に設けられた油孔（潤滑剤用の油孔）２４ｂ，２４ｂの内端部２４ｃ，２４ｃにそれぞれ連絡され、各油孔２４ｂ，２４ｂの外端部２４ｄ，２４ｄはスライドプレート１３の両側面に開口されている。
【００３３】
前記空気溝２３ａと油溝２４ａは、図４（ａ）に示すように直線状に形成したものを複数設ける代わりに、図４（ｂ）に示すように、前記貫通穴５ｂを中心にして前記スライドプレート１３の各矩形辺に沿って矩形状に接続された一つの環状の空気溝２３ａ１や、前記貫通穴５ｂを中心にして空気溝２３ａ１の内側に配置された円環状の油溝２４ａ１として形成することもできる。この場合、例えば、前記空気溝２３ａ１が、その底部を、スライドプレート１３の一側面（図４（ｂ）で左側面）に外端部２３ｄを開口された１つの前記空気孔２３ｂの内端部２３ｃに連絡され、また、前記油溝２４ａ１が、その底部を、スライドプレート１３の他側面（図（ｂ）で右側面）に外端部２４ｄを開口された１つの前記油孔２４ｂの内端部２４ｃに連絡される。
なお、前記各油孔２４ｂ、２４ｂの外端部２４ｄ，２４ｄには電動のグリースポンプ等のグリース給油器（図示せず）が接続され、前記スライドプレート１３，１３の上面とロータリーテーブル３の下面との摺接面が潤滑されるようになっている。
【００３４】
また、前記各空気孔２３ｂ，２３ｂの外端部２３ｄ，２３ｄには、エアコンプレッサーや圧縮空気ボンベ等を備えた圧縮空気供給源２５が空気配管２６によって連絡されている。前記空気配管２６の途中には、前記圧縮空気供給源２５側から順に、前記空気配管２６の空気流路を開閉する電磁切換弁（切換弁）２７、空気流路内の圧縮空気の流量を調節する絞り弁２８、空気流路内の圧縮空気の圧力を計測する圧力計２９が設けられている。
そして、前記電磁切換弁２７には、その切換動作（前記空気流路の開閉動作）を制御する制御装置３０が電気的に接続されている。
【００３５】
さらに、前記制御装置３０は、前記型開閉装置６の型締作動装置１２、前記射出装置、前記サーボモータ１７、前記エアシリンダ２１，２２等を作動させる駆動手段に電気的に接続されていると共に、前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａにより検知されるロータリーテーブル３の回転位置信号と、型開閉装置６に付設した型開閉センサＳにより検知される型開閉信号とがそれぞれ入力されるようになっており、内部のメモリに記憶されている成形プログラムに従って、前記駆動手段を動作させて前記各装置を作動させることによって射出成形機による成形サイクルをシーケンス制御するようになっている。そして、前記制御装置３０には、前記シーケンス制御において、前記型開閉装置６の型締作動装置１２による型開き、前記電磁切換弁２７の開閉による前記空気孔２３ｂへの圧縮空気の供給とその停止、前記サーボモータ１７によるロータリーテーブル３の回転とその停止等の動作タイミングを複数態様に設定するための設定器３１が電気的に接続されている。前記設定器３１によって設定された動作タイミングは前記制御装置３０のメモリに記憶され、この動作タイミングにもとづいて制御装置３０内の主制御部が前記駆動手段の動作を制御するようになっている。
【００３６】
次に、前記構成の射出成形機のテーブル回転装置１の作用について、図５も参照しながら説明する。
前記制御装置３０が動作して成形プログラムが実行され、射出成形機の自動成形運転が開始されると、図５に示すように、前記ロータリーテーブル３上に固定された一対の下金型２，２の一方が、型締位置Ａにおいて、前記型開閉装置６の型締作動装置１２の作動で下降される可動盤９に取り付けられた上金型１１と共に型締めされる。そして、この型締めが型締センサＳ１により検知され、その検知信号を受けて前記可動盤９上に設置された射出装置（図示せず）が作動することにより、型締めされた金型２，１１のキャビティ内に溶融樹脂が射出される。この射出後、所定時間が経過して金型２，１１内に成形された樹脂が冷却されると、型開閉装置６の型締作動装置１２が前記と逆方向に作動して前記可動盤９が上昇されて上金型１１が下金型２から離れて型開きが開始される。
【００３７】
前記型開閉装置１２の逆方向への作動の開始（型開開始）から所定の設定時間ｔ１が経過すると、前記制御装置３０が内蔵のタイマにより前記経過を検知して動作し、前記電磁切換弁２７のソレノイド２７ａが励磁されて前記空気配管２６の空気流路が開かれ、圧縮空気供給源２５から前記空気配管２６を経て前記スライドプレート１３の空気孔２３ｂ，２３ｂに圧縮空気が供給される。そして、前記可動盤９上昇端に達して型開きが完了して型開完了センサＳ２が動作すると、前記サーボモータ１７が作動されて前記ロータリーテーブル３の回転が開始される。
これにより、前記空気孔２３ｂ，２３ｂから空気溝２３ａ，２３ａに流れた圧縮空気が該空気溝２３ａ，２３ａ１の開口からロータリーテーブル３の下面に噴き出され、該ロータリーテーブル３はスライドプレート１３の上面から僅かに離れて浮き上がった状態において、スライドテーブル１３に摺接することなく、円滑、迅速に回転されて、成形品を有する下金型２が段取位置（成形品取出位置）Ｂに移動されて停止される。
【００３８】
前記電磁切換弁２７は、前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａからの回転位置信号によって、前記ロータリーテーブル３が型締位置Ａから段取位置Ｂに移動して停止したことが確認されたときには、ソレノイド２７ａが消磁されて、前記空気配管２６の流路を閉じられ、圧縮空気供給源２５から空気孔２３ｂ，２３ｂへの圧縮空気の供給が停止され、空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しが停止される。すなわち、圧縮空気の噴き出しの停止タイミングは前記ロータリーテーブル３の回転終了と同時である。成形品を有する下金型２が型締位置Ａから成形品取出位置Ｂに移動されると、前記エアシリンダ２２が伸長作動されて、エジェクターピンが上昇されて下金型２から成形品が突き出される。一方、段取出位置Ｂにあった下金型２は型締位置Ａ側に移動され、次の射出成形のために、型開閉装置６の型締作動装置１２の作動により上金型１１と共に型締めされる。
なお、前記ロータリーテーブル３が回転されるときは、前記エアシリンダ２１が作動されて前記ピン孔３ｂから固定ピンが引き抜かれ、また、ロータリテーブル３の回転が停止されたときは、直ちにピン孔ｂ３に固定ピンが挿入されて固定盤５に対するロータリテーブル３の回転方向における位置決めが行われる。
【００３９】
前記のように、型締位置Ａにおいて金型２，１１内に溶融樹脂が射出成形された後に、型開きをして成形品を有する下型２を段取位置Ｂに移動すべくロータリーテーブル３を回転させるときには、ロータリーテーブル３の下面にスライドプレート１３の空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気が噴き出されて、前記ロータリーテーブル３がスライドプレート１３の上面から僅かに浮き上がり、型締め時に生じていたスライドプレート１３との密着状態が解除されるので、前記ロータリーテーブル３の回転に要するトルクが大幅に減少し、ロータリーテーブル３の所定位置への回転移動が円滑、迅速に行われる。
【００４０】
なお、試験結果によれば、前記スライドプレート１３の空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気を噴き出させてロータリーテーブル３を浮き上がらせて回転させる場合には、図６（ａ）に示すように、回転の立ち上がり時の回転トルクＱ１が、図６（ｂ）に示すように、ロータリーテーブル３を浮き上がらせずに回転させる場合の回転の立ち上がり時の回転トルクＱ２に比べて、約２／３に軽減され、また、定常状態（速度一定）の回転トルクＱ１は、ロータリーテーブル３を浮き上がらせずに回転させる場合の回転トルクＱ２が終始高い値となるのに対して、ほぼゼロに近い値となり、これにより、ロータリーテーブル３を浮き上がらせて回転させると、その回転を小さな動力で円滑、迅速に行えるとの効果が明らかとなった。図６中曲線Ｖはロータリーテーブル３の回転速度の指令値である。
前記においては、予め、前記ロータリーテーブル３に取り付けられる下金型２，２の質量に応じて、前記空気配管２６内を流れる圧縮空気の圧力を前記圧力計２９で確認しながら前記絞り弁２８を調節し、前記圧縮空気源２５から空気配管２６を経て前記空気孔２３ｂ，２３ｂに供給さる圧縮空気の流量や圧力を調整することにより、ロータリーテーブル３が固定盤５から過度に浮き上がり、前記制限部材２０のフック部２０ａと接触するが防止される。
【００４１】
なお、前記においては、前記設定器３１に設定された動作タイミングの態様が、前記スライドテーブル１３の空気孔２３ｂ，２３ｂに圧縮空気を供給して空気溝２３ａ，２３ａ１から噴き出させる圧縮空気の噴き出しの開始タイミングを型開きの開始から第１の設定時間ｔ１後とし、その後である型開閉装置６による金型２，１１の型開きの完了後に前記ロータリーテーブル３を回転させ、圧縮空気の噴き出しの停止タイミングをロータリーテーブル３の回転終了と同時とし、前記ロータリーテーブル３の回転中は空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しを継続させるように前記制御装置３０を動作させるものとされている。
前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの開始タイミングは、噴き出しが開始されてから実際に前記ロータリテーブル３がスライドプレート１３から浮き上がるまでに若干の時間が必要であるため、ロータリテーブル３の回転開始と同時またはその直前ではなく、型開きの開始直後または前記のように型開きの開始後から型開き完了前における所定の設定時間ｔ１を経てから圧縮空気の噴き出しが開始されるタイミングであり、ロータリテーブル３はその回転が開始する前にスライドプレート１３上から浮上していることが望ましい。
【００４２】
しかし、前記型開き、前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴出、前記ロータリーテーブル３の回転の各動作に関して前記設定器３１に設定される動作タイミングの態様は、前記に限らず、圧縮空気の噴き出しの開始タイミングを、前記型開閉装置６による金型２，１１の型開きが開始してから完了するまでの型開きの途中に設定した可動盤９の移動位置を検出し、その検出信号にもとづいて前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しが開始されるようにしたり、また、ロータリーテーブル３の回転開始のタイミングを、図５に鎖線で示すように、圧縮空気の噴き出しが開始されてから、所定の設定時間ｔ２の経過後に、型開きの完了とは関わりなく、前記サーボモータ１７によるロータリーテーブル３の回転が開始されるように設定することができる。
【００４３】
また、圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、図５に鎖線で示すように、前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しが開始されてから、所定の設定時間ｔ３だけ経過した後に圧縮空気の噴き出しが停止するようにしたり、ロータリーテーブル３が回転を開始してから所定の設定時間ｔ４だけ経過した後に前記噴き出しが停止されるように設定することができる。この場合、必要に応じてロータリーテーブル３が回転を開始してから回転を終了するまでの間の途中で前記噴き出しが停止されるように設定するとこともできる。
さらに、前記圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、タイマによる前記圧縮空気の噴き出し開始からまたはロータリーテーブル３の回転開始からの時間計測によることなく、前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａによるロータリーテーブル３の回転位置の検出、固定盤５に設置したリミットスイッチ等の位置検出器によるロータリーテーブル３の回転位置の検出によって、ロータリーテーブル３が所定の回転位置に到達した時点で前記噴き出しが停止されるように設定してもよい。
【００４４】
以上説明したように、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１は、固定盤５と、上面に下金型２，２が取り付けられ、前記固定盤５の上面に下面を接触して設置されてサーボモータ１７によりタイバー７の軸周りに回転されるロータリーテーブル３と、該ロータリーテーブル３の上方に昇降自在に設けられ、前記下金型２と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型１１が取り付けられた可動盤９と、該可動盤９を前記ロータリーテーブル３に対して昇降させて前記下金型２と上金型１１との型開閉、型締めをする型開閉装置６と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置において、前記ロータリーテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に圧縮空気を噴き出す空気溝２３ａ，２３ａ１と、圧縮空気供給源２５を前記空気溝２３ａ，２３ａ１に連絡させる空気配管２６に設けられ、前記圧縮空気供給源２５から空気溝２３ａ，２３ａ１への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う電磁切換弁２７と、該電磁切換弁２７による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器３１と、該設定器３１によって設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６（型締作動装置１２）と前記サーボモータ１７の動作を制御する制御装置３０とを設けた構成とされている。
【００４５】
したがって、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、制御装置３０が設定器３１によって設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６と前記サーボモータ１７の動作を制御することによって、ロータリーテーブル３の回転を開始するに際して適時に、該ロータリーテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気を噴き出させて、固定盤５に対して前記ロータリーテーブル３を浮き上がらせて、固定盤５とロータリーテーブル３との密着状態を解除することができるので、前記ロータリーテーブル３は、所要回転トルクが極めて小さくなり、小さな動力で高速回転させることができ、これにより、成形サイクルの短縮を図ることができる。
また、従来の装置のようにロータリーテーブル３をその回転中心部で油圧シリンダによって機械的に持ち上げる構造を採用していないので、装置の構造が簡単であると共に、ロータリテーブル３を金型２，２が載置される周辺部への圧縮空気の噴き出しにより容易に浮き上がらせることができ、したがって、ロータリーテーブル３は過大な力が作用しないので、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量とすることができる。この点からも、ロータリーテーブル３は所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能となり、成形サイクルを短縮することができる。
【００４６】
また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記空気溝２３ａ，２３ａ１は、前記上下金型２，１１が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブル３の中心軸（タイバー７）に対して対称な段取位置とにおいて、ロータリーテーブル３に対する下金型２，２の取付範囲３ａ，３ａに相当する領域内に開口して設けられた構成とされているので、上下金型２，１１の型締めにより固定盤５とロータリーテーブル３とが密着する領域とその対称位置にある領域に集中的に圧縮空気を供給することにより、圧縮空気の消費量を少なくすることができると共に、ロータリテーブル３を水平に平衡を保った状態として、その固定盤５との密着状態を効果的に解消させることができる。また、空気溝３ａ，３ａ１の配置個数が少なくて済み、装置の製作が容易となる。
【００４７】
また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記固定盤５の上面には、前記各領域にスライドプレート１３，１３が固定して設けられ、前記ロータリーテーブル３が、その下面を前記スライドプレート１３の上面に接触させて前記固定盤５の上部に設置され、前記空気溝２３ａ，２３ａ１が前記スライドプレート１３に設けられてロータリーテーブル３の下面に向けて開口している構成とされているので、スライドプレート１３によってロータリーテーブル３を固定盤５上に安定して設置させることができると共に、ロータリーテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に圧縮空気を噴き出す空気溝２３ａ，２３ａ１を容易に形成することができる。
なお、前記空気溝２３ａ，２３ａ１を前記ロータリーテーブル３の周方向の全週にわたって配設し、ロータリーテーブル３の回転中終始空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気を噴き出させる場合には、ロータリーテーブル３と固定盤５とが摺接する度合が軽減されるので、前記スライドプレート１３，１３を省略することもできる。
【００４８】
また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記空気溝２３ａ，２３ａ１は、その開口部が連絡された溝形状に形成されて、前記領域の中心位置に対して対称に配置された構成とされているので、空気溝２３ａ，２３ａ１の設置領域における設置個数を少なくすることができると共に、少ない空気溝２３ａ，２３ａ１によってロータリーテーブル３の下面に圧縮空気の圧力をバランス良く作用させ、該ロータリーテーブル３の回転を円滑に行わせることができる。
【００４９】
また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記スライドプレート１３に、前記ロータリテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に潤滑剤を供給する油溝２４ａ，２４ａ１が、前記空気溝２３ａ，２３ａ１の内側に位置して配置された構成とされているので、空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しにより、スライドプレート１３の油溝２４ａ，２４ａ１から潤滑剤が逃げるのを防止することができるので、潤滑剤の消費量を少なくできると共に、スライドプレート１３の上面とロータリーテーブル３の下面との摺接面間の潤滑を良好に行うことができる。
なお、潤滑剤を混入させたオイルミスト状にした圧縮空気を前記空気溝２３ａ，２３ａ１から噴き出させる場合には、前記油溝２４ａ，２４ａ１等を省略することができる。
【００５０】
そして、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１において、前記制御装置３０を、型開き開始後に前記空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気の噴き出しが開始され、該圧縮空気の噴き出しの開始から所定の回転開始設定時間ｔ２後に前記ロータリーテーブル３の回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定の停止タイミングで停止されるように、前記設定器３１に設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６の型締作動装置１２と前記サーボモータ１７の動作を制御する構成とした場合には、型開き開始後に空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気の噴き出しが開始され、ロータリーテーブル３が固定盤５スライドプレート１３，１３との密着状態を確実に解除された状態で回転を開始されるので、ロータリーテーブル３の回転を円滑、迅速に行うことができ、成形サイクルの一層の短縮を図ることができる。
【００５１】
また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１において、前記制御装置３０を、型開き開始から所定の噴き出し開始設定時間ｔ１後に前記空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気の噴き出しが開始され、型開き完了時に前記ロータリーテーブル３の回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定のタイミングで停止されるように、前記設定器３１に設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６の型締作動装置１２と前記サーボモータ１７の動作を制御する構成とした場合には、ロータリーテーブル３が固定盤５との密着状態を解除され、かつ型開き完了時に回転を開始されるので、ロータリーテーブル３の回転を型開きの安全が確保された後に迅速に行わせることができる。
さらに、前記テーブル回転装置１において、前記設定器３１に設定される空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、前記圧縮空気の噴き出し開始から所定の設定時間後ｔ３または前記ロータリーテーブル３の回転開始から所定の設定時間ｔ４後であるとした場合には、前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの所要継続時間をロータリーテーブル３の回転に合わせて容易、適切に設定することができる。
【００５２】
また、前記テーブル回転装置１において、前記設定器３１に設定される空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、前記ロータリーテーブルの回転終了と同時であるとした場合には、ロータリーテーブル３の回転中、終始、空気孔からの圧縮空気の噴き出しが継続されるので、ロータリーテーブル３を停止位置まで円滑に移動させて、該停止位置に確実に位置決め停止させることができると共に、ロータリーテーブル３の停止後における無駄な圧縮空気の消費を抑えることができる。
また、前記テーブル回転装置１において、前記設定器３１に設定される空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、前記ロータリーテーブル３が所定の回転位置に到達した時点であるとした場合には、ロータリーテーブル３の回転移動位置に連動して空気空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しを停止させることができるので、その噴き出しの停止の制御を、固定盤５に設置したスイッチや前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａ等のセンサを利用して行わせることができるので、制御機構の構成を簡単にすることができる。
【００５３】
なお、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１においては、前記直線状の空気溝２３ａを前記貫通穴３ｃの両側に１つずつ、または矩形環状の空気溝２３ａ１を前記貫通穴３ｃの周りに１つ設けたが、前記空気溝２３ａ，２３ａ１の個数は、これらに限らず、前記空気溝２３ａを貫通穴３ｃの両側に同数で複数ずつ、または前記空気溝２３ａ１を貫通穴３ｃの周りに複数設けてもよく、また、空気溝２３ａ１は矩形環状でなく円環状、その他の環状であってもよい。さらに、前記空気孔２３ｂを空気溝２３ａ，２３ａ１としてスライドプレート１３の表面に広がるように開口させたが、これに限らず、前記空気孔２３ｂを独立した複数の開口としてスライドプレート１３の表面全体に分散配置するように構成することもできる。
【００５４】
また、同様に、前記油溝２４ａを貫通穴３ｃの両側に複数ずつ、または前記油溝２４ａ１を貫通穴３ｃの周りに複数設けてもよく、さらに、油溝２４ａ１は円環状でなく矩形環状、その他の環状であってもよい。
また、前記段取位置Ｂを型締位置Ａとタイバー（中心軸）７を挟んで対向する１箇所に設けて、それらの型締位置Ａと段取位置Ｂとに前記空気溝（空気孔）２３ａ，２３ａ１を配置したスライドプレート１３，１３を設けた例を示したが、これに限らず、前記段取位置Ｂを複数とし、それらを前記型締位置Ａと共に前記タイバー７の周りに等間隔に配置し、各段取位置Ｂと型締位置Ａとにそれぞれ前記空気溝２３ａ，２３ａ１を有するスライドプレート１３を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置を示す平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置の制御系統図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置におけるスライドプレートの空気孔と潤滑油孔の配置例を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置における動作特性を参考例と比較して示す線図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  テーブル回転装置
２  下金型（金型）
３  ロータリーテーブル
４  マシンボディ
５  固定盤
６  型開閉装置
７  ，８  タイバー
９  可動盤
１０  エンドプレート
１１  上金型（金型）
１２  型締作動装置
１３  スライドプレート
１５  歯車
１７  サーボモータ（回転駆動装置）
１８  ピニオン
２３ａ，２３ａ１  空気溝（空気孔）
２３ｂ  空気孔
２４ａ，２４ａ１  油溝（潤滑剤用の油孔）
２４  油孔（潤滑剤用の油孔）
２５  圧縮空気供給源
２６  空気配管
２７  電磁切換弁（切換弁）
２８  絞り弁
２９  圧力計
３０  制御装置
３１  設定器
Ｓ１  型締センサ
Ｓ２  型開完了センサ
ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４  所定の設定時間
【図１】
2008080561.tif 000003
【図２】
2008080561.tif 000004
【図３】
2008080561.tif 000005
【図４】
2008080561.tif 000006
【図５】
2008080561.tif 000007
【図６】
2008080561.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月29日(2007.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上面に下面を接触して設置されてサーボモータにより中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管に設けられ、前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記サーボモータの動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記スライドプレートには、前記ロータリテーブルの下面と固定盤の上面との間に潤滑剤を供給する油孔が、前記空気孔の内側に位置して複数配置されていることを特徴とする請求項４に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル回転装置は、固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上面に下面を接触して設置されてサーボモータにより中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管に設けられ、前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記サーボモータの動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項４に記載のテーブル回転装置において、前記スライドプレートに、前記ロータリテーブルの下面と固定盤の上面との間に潤滑剤を供給する油孔が、前記空気孔の内側に位置して複数配置されていることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
前記空気溝２３ａと油溝２４ａは、図４（ａ）に示すように直線状に形成したものを複数設ける代わりに、図４（ｂ）に示すように、前記貫通穴５ｂを中心にして前記スライドプレート１３の各矩形辺に沿って矩形状に接続された一つの環状の空気溝２３ａ１や、前記貫通穴５ｂを中心にして空気溝２３ａ１の内側に配置された円環状の油溝２４ａ１として形成することもできる。この場合、例えば、前記空気溝２３ａ１が、その底部を、スライドプレート１３の一側面（図４（ｂ）で左側面）に外端部２３ｄを開口された１つの前記空気孔２３ｂの内端部２３ｃに連絡され、また、前記油溝２４ａ１が、その底部を、スライドプレート１３の他側面（図４（ｂ）で右側面）に外端部２４ｄを開口された１つの前記油孔２４ｂの内端部２４ｃに連絡される。
なお、前記各油孔２４ｂ、２４ｂの外端部２４ｄ，２４ｄには電動のグリースポンプ等のグリース給油器（図示せず）が接続され、前記スライドプレート１３，１３の上面とロータリーテーブル３の下面との摺接面が潤滑されるようになっている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記空気溝２３ａ，２３ａ１は、前記上下金型２，１１が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブル３の中心軸（タイバー７）に対して対称な段取位置とにおいて、ロータリーテーブル３に対する下金型２，２の取付範囲３ａ，３ａに相当する領域内に開口して設けられた構成とされているので、上下金型２，１１の型締めにより固定盤５とロータリーテーブル３とが密着する領域とその対称位置にある領域に集中的に圧縮空気を供給することにより、圧縮空気の消費量を少なくすることができると共に、ロータリテーブル３を水平に平衡を保った状態として、その固定盤５との密着状態を効果的に解消させることができる。また、空気溝２３ａ，２３ａ１の配置個数が少なくて済み、装置の製作が容易となる。
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月20日(2007.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上に設置されてサーボモータにより中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に配置されていて圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、前記ロータリテーブルの下面と固定盤の上面との間であって前記空気孔の内側に配置されていて潤滑剤を供給する油孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管が設けられていて前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記サーボモータの動作を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項２】
前記固定盤と前記ロータリーテーブルとの間にスライドプレートが前記固定盤に固定して設けられ、前記スライドプレートに前記空気孔と油孔が設けられて前記ロータリーテーブルの下面に向けて開口していることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項３】
前記空気孔は、前記上下金型が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブルの中心軸に対して対称な段取位置とにおいて、ロータリーテーブルに対する下金型の取付範囲に相当する領域内に開口して設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項４】
前記固定盤の上面には、前記各領域にスライドプレートが固定して設けられ、前記ロータリーテーブルが、その下面を前記スライドプレートの上面に接触させて前記固定盤の上部に設置され、前記空気孔と油孔が前記スライドプレートに設けられてロータリーテーブルの下面に向けて開口していることを特徴とする請求項３に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項５】
前記空気孔と油穴は、その開口部が溝形状にそれぞれ形成されて、前記領域の中心位置に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の射出成形機のテーブル回転装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル回転装置は、固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上に設置されてサーボモータにより中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に配置されていて圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、前記ロータリテーブルの下面と固定盤の上面との間であって前記空気孔の内側に配置されていて潤滑剤を供給する油孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管に設けられていて前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記サーボモータの動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項２に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項１に記載のテーブル回転装置において、固定盤と前記ロータリーテーブルとの間にスライドプレートが固定盤に固定して設けられ、該スライドプレートに空気孔と油孔が設けられてロータリーテーブルの下面に向けて開口していることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項１または２に記載のテーブル回転装置において、空気孔は、上下金型が型締めされる型締位置と、該型締位置のロータリーテーブルの中心軸に対して対称な段取位置とにおいて、ロータリーテーブルに対する下金型の取付範囲に相当する領域内に開口して設けられていることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項４に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項３に記載のテーブル回転装置において、固定盤の上面に、各領域にスライドプレートが固定して設けられ、ロータリーテーブルが、その下面をスライドプレートの上面に接触させて固定盤の上部に設置され、空気孔と油孔がスライドプレートに設けられてロータリーテーブルの下面に向けて開口していることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５に係る射出成形機のテーブル回転装置は、請求項３または４に記載のテーブル回転装置において、空気孔と油穴はその開口部が溝形状にそれぞれ形成されて、領域の中心位置に対して対称に配置されていることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル装置によれば、制御装置が設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することによって、ロータリーテーブルの回転を開始するに際して適時に、該ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に複数の空気孔から圧縮空気を噴き出させて、固定盤に対して前記ロータリーテーブルを浮き上がらせて、固定盤とロータリーテーブルとの密着状態を解除することができるので、前記ロータリーテーブルは、所要回転トルクが極めて小さくなり、小さな動力で高速回転させることができ、これにより、成形サイクルの短縮を図ることができる。また、従来の装置のようにロータリーテーブルをその回転中心部で油圧シリンダによって機械的に持ち上げる構造を採用していないので、装置の構造が簡単であると共に、ロータリテーブルを金型が載置される周辺部への圧縮空気の噴き出しにより容易に浮き上がらせることができ、したがって、ロータリーテーブルは過大な力が作用しないので、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量とすることができる。この点からも、ロータリーテーブルは所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能となり、成形サイクルを短縮することができる。
また、空気孔の内側に潤滑剤を供給する油孔を配設したから、空気孔からの圧縮空気の噴き出しにより、油孔から潤滑剤が逃げるのを防止することができるので、潤滑剤の消費量を少なくできると共に、固定盤の上面とロータリーテーブルの下面との間の潤滑を良好に行うことができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項２に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、前記空気孔の内側に潤滑剤を供給する油孔を配設したから、空気孔からの圧縮空気の噴き出しにより、スライドプレートの油孔から潤滑剤が逃げるのを防止することができるので、潤滑剤の消費量を少なくできると共に、スライドプレートの上面とロータリーテーブルの下面との間の潤滑を良好に行うことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項３に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、上下金型の型締めにより固定盤とロータリーテーブルとが密着する領域とその対称位置にある領域に集中的に圧縮空気を供給することにより、圧縮空気の消費量を少なくすることができると共に、ロータリテーブルを水平に平衡を保った状態として、その固定盤との密着状態を効果的に解消させることができる。また、空気孔の配置個数が少なくて済み、装置の製作が容易となる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項４に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、スライドプレートによってロータリーテーブルを固定盤上に安定して設置させることができると共に、ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔を容易に形成することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項５に係る射出成形機のテーブル回転装置によれば、空気孔の設置領域における設置個数を少なくすることができると共に、少ない空気孔によってロータリーテーブルの下面に圧縮空気の圧力をバランス良く作用させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
なお、前記可動盤９の上部には、前記型開閉装置６によって型締めされた金型２，１１のキャビティ内に溶融樹脂を射出する縦型の射出装置（図示せず）が設置されている。この縦型の射出装置に代えて、型締めされた金型２，１１のパーティング面側からキャビティ内に溶融樹脂を射出する横型の射出装置（図示せず）を前記型開閉装置６の横に配置する場合もある。
前記固定盤５の上面には、前記タイバー７，８，８で囲まれた略中間位置（上下金型が型締めされる型締位置）Ａと、該型締位置Ａのタイバー７に対して対称な段取位置（成形品取出位置）Ｂとにおいて、一対の矩形状のスライドプレート１３，１３がボルト等により着脱可能に固定されている。前記スライドプレート１３は、砲金等の銅合金からなる摩擦抵抗を減少させる材料で形成され、その大きさが前記ロータリーテーブル３に対する金型２の取付範囲３ａに相当する領域に等しいかやや小さくされている。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１において、前記制御装置３０を、型開き開始から所定の噴き出し開始設定時間ｔ１後に前記空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気の噴き出しが開始され、型開き完了時に前記ロータリーテーブル３の回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定のタイミングで停止されるように、前記設定器３１に設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６の型締作動装置１２と前記サーボモータ１７の動作を制御する構成とした場合には、ロータリーテーブル３が固定盤５との密着状態を解除され、かつ型開き完了時に回転を開始されるので、ロータリーテーブル３の回転を型開きの安全が確保された後に迅速に行わせることができる。
さらに、前記テーブル回転装置１において、前記設定器３１に設定される空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、前記圧縮空気の噴き出し開始から所定の設定時間ｔ３後または前記ロータリーテーブル３の回転開始から所定の設定時間ｔ４後であるとした場合には、前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの所要継続時間をロータリーテーブル３の回転に合わせて容易、適切に設定することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成19年9月13日(2007.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上面に下面を接触して設置されてサーボモータにより中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記固定盤の上面に固定されていて前記ロータリーテーブルの下面に接触するスライドプレートと、該スライドプレートに設けられ且つ前記ロータリーテーブルの下面に向けて開口していて圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、前記スライドプレートにおける前記空気孔の内側に配置され且つ前記ロータリーテーブルの下面に向けて開口していて潤滑剤を供給する複数の油孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管が設けられていて前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記サーボモータの動作を制御する制御装置とを設け、
前記空気孔は、前記上下金型が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブルの中心軸に対して対称な段取位置とにおいて、前記ロータリーテーブルに対する下金型の取付範囲に相当する領域内に開口して設けられていると共に、その開口部が溝形状に形成されて前記領域の中心位置に対して対称に配置されていることを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル回転装置は、固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上面に下面を接触して設置されてサーボモータにより中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記固定盤の上面に固定されていて前記ロータリーテーブルの下面に接触するスライドプレートと、該スライドプレートに設けられ且つ前記ロータリーテーブルの下面に向けて開口していて圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、前記スライドプレートにおける前記空気孔の内側に配置され且つ前記ロータリーテーブルの下面に向けて開口していて潤滑剤を供給する複数の油孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管が設けられていて前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記サーボモータの動作を制御する制御装置とを設け、
前記空気孔は、前記上下金型が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブルの中心軸に対して対称な段取位置とにおいて、前記ロータリーテーブルに対する下金型の取付範囲に相当する領域内に開口して設けられていると共に、その開口部が溝形状に形成されて前記領域の中心位置に対して対称に配置されていることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル装置によれば、制御装置が設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することによって、ロータリーテーブルの回転を開始するに際して適時に、該ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間のスライドプレートに空気孔から圧縮空気を噴き出させて、スライドプレートに対してロータリーテーブルを浮き上がらせて、スライドプレートとロータリーテーブルとの密着状態を解除することができるので、ロータリーテーブルは、所要回転トルクが極めて小さくなり、小さな動力で高速回転させることができ、これにより、成形サイクルの短縮を図ることができる。
また、従来の装置のようにロータリーテーブルをその回転中心部で油圧シリンダによって機械的に持ち上げる構造を採用していないので、装置の構造が簡単であると共に、ロータリテーブルを金型が載置される周辺部への圧縮空気の噴き出しにより容易に浮き上がらせることができ、したがって、ロータリーテーブルは過大な力が作用しないので、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量とすることができる。この点からも、ロータリーテーブルは所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能となり、成形サイクルを短縮することができる。
また、空気孔の内側に潤滑剤を供給する油孔を配設したから、空気孔からの圧縮空気の噴き出しにより、油孔から潤滑剤が逃げるのを防止することができるので、潤滑剤の消費量を少なくできると共に、スライドプレートの上面とロータリーテーブルの下面との間の潤滑を良好に行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上下金型の型締めにより固定盤とロータリーテーブルとが密着する領域とその対称位置にある領域に集中的に圧縮空気を供給することにより、圧縮空気の消費量を少なくすることができると共に、ロータリテーブルを水平に平衡を保った状態として、その固定盤との密着状態を効果的に解消させることができる。また、空気孔の配置個数が少なくて済み、装置の製作が容易となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、スライドプレートによってロータリーテーブルを固定盤上に安定して設置させることができると共に、ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔を容易に形成することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、空気孔の開口部を溝形状にしたから、空気孔の設置領域における設置個数を少なくすることができると共に、少ない空気孔によってロータリーテーブルの下面に圧縮空気の圧力をバランス良く作用させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】