(57)【要約】【課題】尿量に関わらず測定が可能で、かつ、洗浄が容易な回収容器を備えた自動収尿装置を提供することを目的とする。【解決手段】尿レシーバからチューブを介して送られてくる尿を溜めておくための回収容器２および回収容器２を支持する本体部３を備えた自動収尿装置１であって、本体部３は、尿レシーバで受けた尿を吸引して回収容器２まで搬送するための吸引ポンプと、回収容器２に溜まった尿の質量を測定する質量センサ１００と、測定された尿の質量に基づいて、尿の容量を算出する制御基板と、算出された尿の容量を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする自動収尿装置１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿レシーバからチューブを介して送られてくる尿を溜めておくための回収容器および前記回収容器を支持する本体部を備えた自動収尿装置であって、
前記本体部は、
前記尿レシーバで受けた尿を吸引して回収容器まで搬送するための吸引ポンプと、
前記回収容器に溜まった尿の質量を測定する質量センサと、
測定された前記尿の質量に基づいて、尿の容量を算出する制御基板と、
算出された前記尿の容量を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項２】
前記本体部は、
前記尿レシーバに連通した尿流路および前記吸引ポンプに連通した空気流路を有し、前記回収容器と連結可能な連結部を備え、
前記連結部が前記回収容器に連結するにともなって、前記尿流路および前記空気流路が前記回収容器内部と連通することを特徴とする請求項１に記載の自動収尿装置。
【請求項３】
前記質量センサは、
前記回収容器と前記回収容器に連結した連結部との質量を合わせて測定することを特徴とする請求項２に記載の自動収尿装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記本体部に対して可動自在に接続される接続部を備え、
前記尿流路は、前記接続部で固定されていることを特徴とする請求項２に記載の自動収尿装置。
【請求項５】
前記回収容器の外側に開閉自在の不透明なカバーを備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動収尿装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記尿の容量をデジタル表示することを特徴とする請求項１に記載の自動収尿装置。
【請求項７】
前記制御基板は、
前記尿の容量が所定の量を超えたと判定した場合に、前記表示手段に前記尿の容量を点滅して表示させる制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の自動収尿装置。
【請求項８】
前記制御基板は、
前記尿の量が満水であると判定した場合に、
前記吸引ポンプの動作を止める制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動収尿装置。
【請求項９】
前記制御基板は、
前記尿の量が満水であると判定した場合に、
警報手段に警報を鳴らさせる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動収尿装置。
【請求項１０】
前記制御基板は、
前記吸引ポンプを所定の時間毎に動作させ、前記尿レシーバ内の換気を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動収尿装置。
【請求項１１】
前記制御基板は、
前記吸引ポンプが連続して駆動している場合に、
前記吸引ポンプの動作を止める制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動収尿装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきりの患者や老人等が排泄した尿を自動的に回収するための自動収尿装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、寝たきりの患者や老人等が排泄した尿を自動的に回収するための自動収尿システムが知られている。この自動収尿システムは、一般に、患者等の局部にオムツ等を介して装着された尿レシーバと、この尿レシーバにその一端が接続されるチューブと、このチューブの他端に接続される自動収尿装置とで主に構成されている。そして、この自動収尿装置としては、従来、尿レシーバからチューブを介して排出される尿を溜めておくための回収容器と、前記尿レシーバに溜まった尿を吸引して回収容器まで搬送するための吸引ポンプとを備えたものが知られている。
【０００３】
このような自動収尿装置において、被介護者の健康状態や、回収容器内に溜まった尿を廃棄するタイミングを判断する指標とするために、使用者が回収容器に溜まった尿の量を知りたいという需要が生じている。
こうした需要に対応可能な発明として、回収容器に収容された尿の水位を検出する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される装置は、回収容器内の尿に永久磁石を内蔵する浮子を浮かし、尿が溜まるにつれて上昇してきた浮子を回収容器の蓋部の上面に備えられた磁気センサで検出する構成となっている。
【特許文献１】特開２００３−１２６２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される自動収尿装置は、浮子が回収容器の蓋部に到達したときに検出可能となる構成であって、満水時しか水位（尿量）を計測できないという問題があった。また、洗浄の際には回収容器とともに尿に接した浮子も洗浄しなければならず、手間がかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明では、尿量に関わらず測定が可能で、かつ、洗浄が容易な回収容器を備えた自動収尿装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する本発明は、尿レシーバからチューブを介して送られてくる尿を溜めておくための回収容器および前記回収容器を支持する本体部を備えた自動収尿装置であって、前記本体部は、前記尿レシーバで受けた尿を吸引して回収容器まで搬送するための吸引ポンプと、前記回収容器に溜まった尿の質量を測定する質量センサと、測定された前記尿の質量に基づいて、尿の容量を算出する制御基板と、算出された前記尿の容量を表示する表示手段とを備えた構成である。
【０００７】
これによれば、質量センサを利用して尿量を測定し、回収容器と質量センサとを分離して構成可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、質量センサを利用することで尿量に関わらず測定を行うことができ、回収容器と質量センサとを分離して構成することによって質量センサが尿に接することがなくなり、回収容器を容易に洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る自動収尿装置を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は自動収尿装置の使用時の状態を説明するための斜視図（ａ）と、自動収尿装置の本体部と回収容器とを分解させた状態を示す分解斜視図（ｂ）であり、図２は自動収尿装置の構成部品を示す分解斜視図であり、図３は回収容器の容器蓋の構成を説明するための縦断面図である。図４は表示部の操作パネルを示す平面図であり、図５は本実施形態に係る自動収尿装置を備えた自動収尿システムを示す構成図である。
【００１０】
＜自動収尿システム＞
図５に示すように、自動収尿システムＳは、患者Ｍから排泄される尿を一時的に受けるためにオムツ（パッド）Ｄに装着される尿レシーバＲと、この尿レシーバＲで受けた尿をチューブＴを介して自動的に回収する自動収尿装置１とで主に構成されている。また、オムツＤ内には、患者Ｍから排泄される尿を検知するための尿センサＳ１と、患者Ｍから排泄される便を検知するための便センサＳ２とが設けられ、これらのセンサＳ１，Ｓ２で検知した信号は、自動収尿装置１に送信されるようになっている。なお、尿センサＳ１および便センサＳ２は、ともに水分を検知するセンサであり、設置場所に違いを持たせることで尿センサＳ１と便センサＳ２とに使い分けられている。
なお、チューブＴの材質は、一般的にはシリコーンゴムまたは塩化ビニルが使用されるが、環境面への影響を考慮すると、シリコーンゴムであることが好ましい。
【００１１】
《自動収尿装置１》
図１（ａ），（ｂ）に示すように、自動収尿装置１は、尿レシーバＲ（図５参照）からチューブＴ（図５参照）を介して送られてくる尿を溜めておくための回収容器２と、尿レシーバＲで受けた尿を吸引して回収容器２まで搬送するための吸引ポンプ５３（図２参照）や回収容器２内の尿の質量を測定するための質量センサ１００を主に収容した本体部３とを備えている。
【００１２】
《回収容器２》
図１（ｂ）に示すように、回収容器２は、所定の深さを有する略有底円筒状のタンク部２１と、タンク部２１の上部に延設される上面部２２と、上面部２２に形成される開口部２２ａを密閉する容器蓋２３とを含んで構成される。
【００１３】
タンク部２１は、その内部が吸引ポンプ５３（図２参照）の吸引作用で減圧されることから、所定の強度を得るために略有底円筒状に形成される。タンク部２１は径が太く高さが低い方が重心が低くなって安定が増し、転倒しにくくなる。タンク部２１の材質は、例えば、ポリカーボネートやポリプロピレンに代表されるプラスチックのように、持ち運びしやすい重量と所定の強度とを同時に満たすものが好ましい。
【００１４】
また、タンク部２１の内部に溜められた尿の容量（以下、「尿の量」または「尿量」という）を使用者が把握しやすいように、タンク部２１は透明な部材であることが好ましい。さらに、タンク部２１を透明ではなく半透明とした場合には、尿量を回収容器２の外側から視認可能としつつも、使用者のプライバシーに対して配慮することができる。さらに、タンク部２１を透明（または半透明）な部材で構成することによって、尿を廃棄する際にどの程度回収容器２を傾斜させればよいか確認することができる。
なお、図１（ａ）に示す使用中の状態では、使用者のプライバシーを考慮して、タンクカバー４４を設けて回収容器２が見えないようにされている。このような状態の自動収尿装置１において、尿量を測定するための質量センサ１００が重要な役割を果たすことになる。
【００１５】
タンク部２１の底面２１ａは、回収容器２を本体部３から取り外したときに床に置けるように水平な一面を含みつつも、減圧に対抗する強度を得るために、底面２１ａの外周縁は球面や斜面を備えて形成される。また、タンク部２１の側面には、使用者による持ち運びを補助する取っ手２１ｂが形成されている。この取っ手２１ｂは、回収容器２を本体部３に収容する際の位置決めにも利用される。
【００１６】
上面部２２は、タンク部２１の上部に延設された、中心を頂点とする略半球状の部材であって、その上部（頂点部分）には、容器蓋２３により密閉される開口部２２ａが形成されている。このように、上面部２２を平面ではなく、所定の角度を設けた略半球状に形成したことによって、タンクを傾斜する角度が少なくても開口部２２ａから尿の廃棄をすることができる。
なお、上面部２２は、タンク部２１と一体成型されることが好ましいが、別々に成型した後に接続する構成としてもよい。
【００１７】
開口部２２ａは、タンク部２１の直径よりも小さく形成している。このような構成とすることによって、満水時の回収容器２を持ち運びするとき等において、尿が外部へこぼれ出ることを防ぐことができる。さらに、押圧する容器蓋２３のパッキン２３２（図２参照）を小さく形成することができる。さらに、パッキン２３２押圧時の押圧ムラが少なくなるために、回収容器２内部の吸引ポンプ５３による減圧が容易になる。
【００１８】
また、開口部２２ａの縁に沿って立ち上げられたねじ部２２ｂは、容器蓋２３内周の雄ねじ（図示せず）と螺合可能な雌ねじを有している。
【００１９】
容器蓋２３は、回収容器２の開口部２２ａを密閉するための有天円筒状の部材であって、内周には、回収容器２の開口部２２ａに設けられたねじ部２２ｂの雌ねじが螺合される図示しない雄ねじが形成されている。
上面部２２および容器蓋２３にそれぞれ半径方向に示された位置合わせ線２２ｃおよび位置合わせ線２３ｄは、回収容器２と施蓋された容器蓋２３との相対的な角度を一定にするための目安であって、容器蓋２３のねじを一杯に閉めた場合には、通常、同一直線上に位置する。
【００２０】
容器蓋２３の上面には、チューブＴと連通し尿を回収容器２内に導入するための導入口２３ａと、吸引ポンプ５３と連通し回収容器２内の空気を吸引するための吸気口２３ｂとが形成されている。
また、容器蓋２３の外周面上の対向する位置には、本体部３の本体蓋部４１が容器蓋２３を連結するための係合爪２３ｃが突設されている。
【００２１】
図２および図３に示すように、吸気口２３ｂの下側には、回収容器２内の尿が満水になったときに吸気を停止するための吸気停止手段２３１が設けられている。吸気停止手段２３１は、例えば、吸気口２３ｂを直接封止するための玉弁部２３１ａと、上端が受け皿状に形成された棒状の部材からなり、その上端で玉弁部２３１ａを支持する玉弁部支持部２３１ｂと、玉弁部支持部２３１ｂの途中を上下運動自在に保持する収容部底蓋２３１ｃと、玉弁部支持部２３１ｂの下端に接続し水位の変動にともなって上下動する浮子部２３１ｄと、玉弁部２３１ａが内部で上下運動するための空間を備えた収容部２３ｅからなる。なお、収容部底蓋２３１ｃまたは収容部２３ｅには、図示しない孔部が形成されており、吸気口２３ｂと回収容器２の内部とは連通している。
【００２２】
このような吸気停止手段２３１によれば、尿の水位が満水になると浮子部２３１ｄが上方に押し上げられ、玉弁部支持部２３１ｂを介して玉弁部２３１ａが吸気口２３ｂを下側から封止する。すなわち、満水時にはそれ以上の吸気が行われなくなり、尿の回収容器２への導入を停止することができる。すなわち、満水時に吸気口２３ｂから尿が吸引されることを防止できるために、吸引ポンプ５３が尿で汚染されて機能が低下する虞を減らすことができる。
【００２３】
図３に示すように、飛散防止部材２３ｆは、導入口２３ａと水面との間を遮るように設けられるものであって、容器蓋２３から下側に吊り下げられている。このような飛散防止部材２３ｆによれば、チューブＴから導入口２３ａを介して尿が回収容器２内に吐出される際に、尿が滴下する流速を制限したり、一箇所に滴下する量を分散したりすることによって、尿の飛散を緩和することができる。従って、容器蓋２３の汚染を防ぐことができるので、容器蓋２３を洗浄する手間を減らすことができる。また、飛散した尿が吸気口２３ｂから吸引されることを防止できるために、吸引ポンプ５３が尿で汚染されて機能が低下する虞を減らすことができる。
【００２４】
《本体部３》
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本体部３は、尿流路４１３および空気流路４１４（それぞれ図２参照）を備えた開閉自在の本体蓋部４１と、回収容器２を収容するための半円筒状の逃げ凹部を備えた容器支持部４２と、質量センサ１００を備え回収容器２が載置される底部４３と、使用者のプライバシーに配慮して回収容器２を覆うタンクカバー４４と、内部に主に吸引ポンプ５３を備えた略柱状のポンプ格納部５とが、一体に形成された構成である。
【００２５】
[本体蓋部４１]
図２に示すように、本体蓋部４１は、基部となる上部フレーム４１１および下部フレーム４１２に、容器蓋２３の導入口２３ａに接続可能な尿流路４１３と、容器蓋２３の吸気口２３ｂに接続可能な空気流路４１４と、容器蓋２３を連結するための容器蓋連結機構４１５とを主に備えて構成されている。
【００２６】
そして、開閉自在の本体蓋部４１が閉じた状態の場合には、尿流路４１３および空気流路４１４の接続端がそれぞれ容器蓋２３の導入口２３ａおよび吸気口２３ｂに接続し、本体蓋部４１が開いた状態の場合には、尿流路４１３および空気流路４１４の接続端が導入口２３ａおよび吸気口２３ｂから離間するように構成されている。
以下、特に記載のない場合には、図１（ａ）に示すように本体部３に回収容器２が収容されて本体蓋部４１が閉じた状態であるものとして説明する。
【００２７】
上部フレーム４１１は、本体蓋部４１の上壁および側壁を構成するものであって、平板状の上壁の縁部から下方に向けて略全周にわたってリムが形成された構成となっている。上部フレーム４１１の平面視における大きさは、容器蓋２３より若干大きく、容器蓋２３の外周部は上部フレーム４１１の縁部よりも内側に位置している。
【００２８】
上部フレーム４１１の背面側に形成された回転軸４１１ａ，４１１ａ（接続部に相当する）は、容器支持部４２の回転軸溝４２５，４２５に回動自在に設置され、本体蓋部４１の開閉を実現している。  
そして、ポンプ格納部５側の回転軸４１１ａは、Ｌ字パイプ４１４ａの一端が露出できるように内部が空洞になっている。
また、上部フレーム４１１の背面側の中央には、チューブＴの逃がし凹部が形成されている。逃がし凹部にチューブＴを配置することで、本体蓋部４１を開閉した際に、チューブＴが上部フレーム４１１の背面側の縁によって圧迫されることを防ぐことができる。
【００２９】
下部フレーム４１２は、本体蓋部４１の下壁を構成するものであって、基本的に上部フレーム４１１に対応する形状で形成されており、中央に容器蓋連結機構４１５としての回動体支持部４１５ｃを有する。回動体支持部４１５ｃの前部は、回動体４１５ｂから突設されるレバーＬの動作範囲に合わせた切欠が設けられ、下部フレーム４１２全体としては略Ｃ字型になっている。
【００３０】
尿流路４１３は、一端がチューブＴに接続した導入パイプ４１３ａ、および、導入パイプ４１３ａの他端が容器蓋２３の導入口２３ａに接続する際に導入パイプ４１３ａと導入口２３ａとの間を隙間無く密封するゴム部材４１３ｂを含んで構成される。この導入パイプ４１３ａの他端およびゴム部材４１３ｂは、尿流路４１３が容器蓋２３に接続する際の接続端となる。
なお、チューブＴと導入パイプ４１３ａとは、本体蓋部４１の上側で接続しているが、導入パイプ４１３ａを上部フレーム４１１および軸円板４１５ａの中央に形成された貫通孔を通すことによって、尿流路４１３の接続端は本体蓋部４１の下側に露出する構成となっている。
【００３１】
なお、質量センサ１００による測定中に、例えば、意図せずにチューブＴを引っ張ったり、チューブＴに物が置かれたりして、本体蓋部４１の上側に配されたチューブＴが引っ張られた場合、本体蓋部４１に上向きの力がかかって質量センサ１００による測定値に大きな誤差が生じてしまう虞がある。
そこで、本体蓋部４１の上部には、チューブＴを回転軸４１１ａ近傍で固定するためのチューブカバー４１１ｂが設けられている。このようなチューブカバー４１１ｂによれば、チューブＴが引っ張られた場合に、引っ張られた力の大半を回転軸４１１ａで受けることができるので、本体蓋部４１に上向きの力がかかることを防止することができる。すなわち、チューブＴが引っ張られているか引っ張られていないかに関わらず、安定した測定値を得ることができる。また、チューブカバー４１１ｂによれば、チューブＴが絡まったり折れ曲がったりすることなく安定して尿の流路を確保できる。
なお、チューブカバー４１１ｂによりチューブＴが固定される場所は、チューブＴが引っ張られた場合に本体蓋部４１にかかる上向きの力を低減できる場所であれば特に限定されないが、回転軸４１１ａ上、または、回転軸４１１ａの近傍であることが好ましい。
【００３２】
空気流路４１４は、Ｌ字パイプ４１４ａ、流路形成部材４１４ｂ，４１４ｄ、液溜め部４１４ｃおよびゴム部材４１４ｅを含んで構成される。なお、図示されているように、流路形成部材４１４ｂは、Ｌ字パイプ４１４ａと液溜め部４１４ｃとを連通させる下流部、および、流路形成部材４１４ｄと液溜め部４１４ｃとを連通させる上流部が一体に形成されている。また、液溜め部４１４ｃは、空気流路４１４の接続端から尿が入り込んでしまったときに、尿を貯留することによって吸引ポンプ５３まで尿が到達しないように設けられるものである。ゴム部材４１４ｅは、流路形成部材４１４ｄの一端が容器蓋２３の吸気口２３ｂに接続する際に流路形成部材４１４ｄと吸気口２３ｂとの間を隙間無く密封するものである。
【００３３】
そして、空気流路４１４は、吸引ポンプ５３と図示しない連絡パイプを介して一端が接続されたＬ字パイプ４１４ａから、流路形成部材４１４ｂの下流部、液溜め部４１４ｃ、流路形成部材４１４ｂの上流部、流路形成部材４１４ｄ、ゴム部材４１４ｅの順に接続されて構成される。この流路形成部材４１４ｄの一端およびゴム部材４１４ｅは、空気流路４１４が容器蓋２３に接続する際の接続端となる。
【００３４】
なお、これらの空気流路４１４は、基本的に本体蓋部４１の内部に形成されているが、流路形成部材４１４ｄを軸円板４１５ａに形成された貫通孔に通すことによって、空気流路４１４の接続端は本体蓋部４１の下側に露出する構成となっている。
【００３５】
また、液溜め部４１４ｃは、下部フレーム４１２の下側から着脱自在な構成とすることによって、液溜め部４１４ｃに尿が溜まった場合に、取り外して溜まった尿を廃棄することができる。また、液溜め部４１４ｃは、使用者が尿の溜まり具合を判断しやすいように、透明な部材で構成されることが好ましい。
【００３６】
容器蓋連結機構４１５は、本体蓋部４１と容器蓋２３とを連結させることによって、本体蓋部４１に形成された尿流路４１３および空気流路４１４と、容器蓋２３に形成された導入口２３ａおよび吸気口２３ｂとを接続させるものである。
【００３７】
容器蓋連結機構４１５は、上部フレーム４１１の中央に下側から固定される軸円板４１５ａと、軸円板４１５ａの外周に合った内壁を有する回動体４１５ｂと、回動体４１５ｂの外周に合った内壁を有する回動体支持部４１５ｃとを含んで構成される。
【００３８】
そして、回動体４１５ｂの内周面の上部は軸円板４１５ａに外嵌して、回動体４１５ｂは軸円板４１５ａに回動可能に軸支される。また、回動体４１５ｂの内周面の下部には、容器蓋２３の係合爪２３ｃが螺合される図示しないねじが形成されている。
【００３９】
さらに、回動体４１５ｂの外周面は回動体支持部４１５ｃに内嵌している。回動体４１５ｂの上周縁にはフランジが形成され、回動体４１５ｂは回動体支持部４１５ｃに摺動自在に支持されている。
また、回動体４１５ｂの外周面には、使用者が回動体４１５ｂを回動させるためのレバーＬが回動体４１５ｂと一体に設けられている。
【００４０】
このように構成された容器蓋連結機構４１５において、使用者がレバーＬを介して回動体４１５ｂを所定方向に回動させる（図１では、右から左に約４５度回動させる）と、容器蓋２３の係合爪２３ｃが回動体４１５ｂ内周面の図示しないねじに入り込み、容器蓋２３ごと回収容器２が本体蓋部４１に連結される。この連結により、尿流路４１３および空気流路４１４のゴム部材４１３ｂ，４１４ｅはより強く弾性変形するために、尿流路４１３および空気流路４１４の接続端と、容器蓋２３の導入口２３ａおよび吸気口２３ｂとを、より密接に接続させることができる。
【００４１】
[容器支持部４２]
容器支持部４２は、回収容器２を収容するための半円筒状の逃げ凹部を備えている。逃げ凹部側の側壁である縦壁部４２１は、回収容器２がバランスを崩した際の転倒を防止するために、回収容器２の側面の形状に沿って形成されている。通常の状態では、質量センサ１００による測定に影響しないように、回収容器２と縦壁部４２１との間には、直接接触しない程度の隙間が空いている。
【００４２】
また、容器支持部４２の内部には、制御基板４２３およびバッテリー５５が格納されている。
制御基板４２３は、質量センサ１００、表示部５１、尿センサＳ１および便センサＳ２から送信されてくる信号に基づいて各種機器を制御するものである。例えば、制御基板４２３は、尿センサＳ１、便センサＳ２、吸引ポンプ５３、質量センサ１００、表示部５１、バッテリー５５、電源スイッチ５８、端子５７ａ、端子５７ｂ等に電気的に接続している。
制御基板４２３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性のメモリと、揮発性メモリとを含んで構成され、不揮発性メモリには各制御に必要なプログラムやデータが格納されている。そして、ＣＰＵがメモリにプログラムを読み出して演算処理を実行することにより、各処理が実現されるものとする。
【００４３】
揮発性メモリには、質量センサ１００により測定された尿量等が記録される。この揮発性メモリには、例えば、自動収尿装置ＩＤ、使用者名、使用者ＩＤ、日時、吸引ポンプ稼動前の尿量、吸引ポンプ稼動後の尿量等を関連づけて記憶することができる。
【００４４】
バッテリー５５は、容器支持部４２に取り出し可能に格納され、図示しないバッテリー格納部の開口部はバッテリーカバー６０ａによって覆われる。バッテリー５５は、電気的に接続した制御基板４２３を介して、その電力を制御基板４２３、吸引ポンプ５３、表示部５１、質量センサ１００に供給することができる。なお、バッテリー５５の充電は、端子５７ｂを介して電気的に接続されるＡＣアダプタを利用して行うこともできる。
【００４５】
[底部４３]
底部４３は、回収容器２の底面２１ａに対応した形状であって、回収容器２が安定して載置される。底部４３の上縁部には、回収容器２の取っ手２１ｂに対応した逃げ凹部４３ａが形成されており、回収容器２の載置位置が自動的に決定されるようになっている。
【００４６】
また、底部４３には、載置された回収容器２の質量を測定するための質量センサ１００が設置されている。図２においては、質量センサ１００の本体を底板４３２中央の切欠部に埋め込むように固定し、質量センサ１００のセンサ部分を底部４３中央に形成された孔部から上方に露出させている。
【００４７】
なお、質量センサ１００は、底部４３に載置された回収容器２の質量を測定できれば特に限定されるものではなく、例えば、静電容量式、ばね式、天秤式、ロードセル式、音叉振動式、弦振動式、ジャイロ式、電磁力平衡式、磁わい式等、従来公知の質量センサ１００を利用することができる。
【００４８】
また、質量センサ１００の種類に応じて、適宜受け皿４３１を用いることができる。例えば、受け皿４３１は、回収容器２の荷重を均等に分配して質量センサ１００に伝達するために用いられる。なお、受け皿４３１を用いる場合には、受け皿４３１の形状を回収容器２の底面２１ａに対応させることが好ましい。
【００４９】
[タンクカバー４４]
タンクカバー４４は、不透明な部材からなり、使用者のプライバシーに配慮して透明（または半透明）な回収容器２を覆うものである。回収容器２の取っ手２１ｂに対応する部分には、タンクカバー４４に逃がし部が形成されている。
【００５０】
[ポンプ格納部５]
ポンプ格納部５には、主に、吸引ポンプ５３が格納されている。
吸引ポンプ５３は、空気を吸引することができれば特に限定されるものではないが、例えば、ロータリポンプにより実現することができる。ロータリポンプは、一対のロータを回転させることで、回収容器２内の空気を吸引するポンプであり、小型で大きな吸引力を発揮し、かつ、駆動音が静かであるといった特性を有している。
吸引ポンプ５３は、その図示しない吸引口がゴム（弾性部材）を介して図示しない連絡パイプに接続され、この連絡パイプは上部フレーム４１１の回転軸４１１ａから露出したＬ字パイプ４１４ａと接続している。また、吸引ポンプ５３の吐出口５３ａは、略Ｌ字型のパイプ５３ｃを介して自動収尿装置１の底部に連通している。
また、吸引ポンプ５３下部のモータ５３ｂは、ラバー状の振動吸収体（弾性部材）５４を介してポンプ格納部５の側壁に接合されている。そのため、吸引ポンプ５３から発生する騒音や振動は、主に振動吸収体５４で吸収されることとなる。
【００５１】
さらに、ポンプ格納部５は、その上部が表示部５１を取り付けるための取付部５ａとして形成されるとともに、その下部が外部端子５７を収容するための端子収容部５ｄとして形成されている。
【００５２】
表示部５１は、操作パネル５１ａと、スイッチ逃がし部５１ｂと、スイッチ基板５１ｃとで構成されている。図４に示すように、操作パネル５１ａは、その表面に適宜文字が施されたシール状の部材であり、スイッチ逃がし部５１ｂの上面に貼り付けられるようになっている。スイッチ基板５１ｃには、操作パネル５１ａに適宜施された文字に対応するスイッチや、表示窓、ランプ等が設けられており、スイッチ逃がし部５１ｂは、それらを表示させるための逃がし部を備えて形成されている。
【００５３】
図４に示すように、本実施形態に係る表示部５１の操作パネル５１ａは、具体的に、
電源のＯＮ・ＯＦＦを示すランプ５１１、吸引ポンプ５３の作動状態を示すランプ５１２、便センサＳ２の作動状態を示すランプ５１３、尿センサＳ１の作動状態を示すランプ５１４、計測した回収容器２内の尿の量を示す表示窓５１５、自動制御で吸引ポンプ５３のモータ５３ｂを駆動させるための自動モード駆動スイッチ５１６、および、手動で吸引ポンプ５３のモータ５３ｂを駆動させるための手動モード駆動スイッチ５１７を備えている。
【００５４】
表示窓５１５は、使用者がすぐに尿量を判断しやすいようにデジタル表示であることが好ましい。また、表示窓５１５は、１００ｍｌ毎に区画して表示すれば実用上充分である。例えば、表示窓５１５は、回収容器２の実効容量が１ｌの場合には、０〜１０の１１段階表示である。また、本体部３に回収容器２が収容されていない場合には、表示窓５１５に「−（マイナス）」が表示される。
また、尿が満水に近づいた場合（例えば、満水１Ｌに対して６００ｍｌ以上）には、デジタル表示を点滅させることで、使用者に注意を喚起させる構成としてもよい。
これらの制御は、表示部５１および質量センサ１００と電気的に接続された制御基板４２３によって容易に実現できる。
【００５５】
外部端子５７は、揮発性メモリに記録された尿の量のデータ等をパソコンやプリンタ等の外部装置に出力するための端子５７ａと、ＡＣアダプタを接続するための端子５７ｂとを含み、これらはポンプ格納部５の下部に形成された端子収容部５ｄに設置される。また、外部端子５７を使用しない場合には、端子収容部５ｄはカバー５ｃによって閉じられる。
【００５６】
フック５９，５９は、自動収尿装置１をベッドや車椅子等に掛けるためのものであって、本体部３の背板６０上にそれぞれ回動自在に設置されている。具体的には、フック５９はＵ字型に湾曲しており、その湾曲した部分でベッドや車椅子等のパイプに掛止され、フック５９の一端は水平方向に回動自在に設置される。このように、フック５９が回動自在に設置されていることによって、ベッドや車椅子等のパイプの厚さが異なる場合でも、回動角度を調節することにより、自動収尿装置１を水平にしてパイプに掛けることができる。さらに、背板６０の下部に厚さが可変なスペーサー（図示せず）を設置することによって、自動収尿装置１が水平になるように調整することができる。
【００５７】
転倒防止板７０は、自動収尿装置１の転倒を防止するものであって、本体部３の底面と略同じ形状の平板が本体部３の底面に対して摺動可能に取り付けられている。転倒防止板７０を使用する場合には、転倒防止板７０を背面方向に引き出すことによって、自動収尿装置１の底面の面積を増加させる。使用しない場合には、転倒防止板７０を前面方向に押し込んで、自動収尿装置１の底面と重なるようにして保持される。なお、転倒防止板７の形状および大きさは、自動収尿装置１の転倒頻度を低減できればよく、前記したものに限定されない。
【００５８】
＜自動収尿装置１の動作＞
次に、本実施形態に係る自動収尿装置１の動作について説明する。
【００５９】
自動収尿装置１を使用するにあたって、使用者は、まず、施蓋した回収容器２を本体部３の底部４３に載置し、本体蓋部４１を閉じる。このとき、容器蓋２３は回動体４１５ｂの内側に位置している。
そして、使用者が本体蓋部４１のレバーＬを操作して回動体４１５ｂを回動させると、容器蓋２３の係合爪２３ｃと回動体４１５ｂ内周のねじが螺合して、容器蓋２３と本体蓋４１とが連結する。このとき、本体蓋４１における尿流路４１３および空気流路４１４の接続端が、それぞれ容器蓋２３の導入口２３ａおよび吸気口２３ｂに密接に接続し、回収容器２内部と連通することとなる。このような状態では、質量センサ１００は、回収容器２の質量と本体蓋部４１の質量とを合わせた質量を測定することになるが、回収容器２にまだ尿が入っていない場合、制御基板４２３はこのときの質量（初期値）を０（ｍｌ）として表示部５１に表示させる。
また、本体部３に回収容器２が収容されていない状態では、質量センサ１００に回収容器２も本体蓋４１も荷重としてかからないので、測定された値は初期値よりも低くなる。制御基板４２３は、このように測定された値が初期値よりも低いときには表示部に「−（マイナス）」を表示させる。
【００６０】
以下、自動収尿装置１の動作の一例として、自動モードにおける動作を説明する。
まず、患者Ｍが尿を排泄すると、その尿の水分が尿センサＳ１で検知され、その信号が本体部３に送信される。本体部３内の制御基板４２３は、尿センサＳ１からの信号を受け取ると、吸引ポンプ５３を所定時間だけ駆動させる。
そして、吸引ポンプ５３の駆動によって、回収容器２内の空気が、容器蓋２３の吸気口２３ｂ、本体蓋部４１の空気流路４１４、図示しない連絡パイプを介して吸引されると、回収容器２内が減圧されることとなる。
そして、このように回収容器２内が減圧されることによって、チューブＴ、本体蓋部４１の尿流路４１３、容器蓋２３の導入口２３ａを介して尿レシーバＲから回収容器２内へと尿が吸引されて回収される。
そして、制御基板４２３は、吸引ポンプ５３を稼動させてから所定時間経過すると、吸引ポンプ５３を停止させる制御を行う。
【００６１】
このように回収容器２に尿が溜まった状態では、制御基板４２３は、質量センサ１００により測定された値から初期値を減算し、尿の質量を算出する。次に、この尿の質量に所定の係数（例えば、平均的な成人の尿の比重）を乗算することで、尿量を算出する。そして、制御基板４２３は算出した尿量を表示部５１に表示させる。
ここで、単に尿の廃棄を目的とする場合等には、必ずしも所定の係数を厳密に決定する必要はなく、例えば、水と同等の比重として計算しても特に差し支えはない。一方、検査等の目的でデータを精確に取得したい場合には、所定の係数もできるだけ適切に決定されることが好ましい。
【００６２】
さらに制御基板４２３は、測定された尿量の判定を行う。
尿量の判定の結果、満水に近いと判定した場合には（例えば、回収容器２の実効容量の６０％以上）、制御基板４２３は、表示部５１のランプを点滅させる制御等を行うことによって、使用者に注意を喚起する。
尿量の判定の結果、満水であると判定した場合には（例えば、回収容器２の実効容量）、制御基板４２３は、吸引ポンプ５３に対して停止信号を送信しつつ、図示しない警報手段により警報を鳴らす制御を行う。
【００６３】
なお、制御基板４２３が行う自動収尿装置１の制御は、前記した自動モードには限定されない。例えば、図４に示す表示部５１に表示したモードやランプに対応する制御は公知技術を用いて容易に行うことができる。以下、例をあげて、制御基板４２３が行う他の制御を示す。
【００６４】
例えば、制御基板４２３は、手動モード駆動スイッチ５１７等の操作パネル５１ａからの信号に応じて吸引ポンプ５３を駆動させる制御等を行うことができる。
【００６５】
また、制御基板４２３は、所定時間尿センサＳ１からの信号を受信しない場合には、吸引ポンプ５３を間欠運転する制御を行うことができる。このような構成とすることによって、レシーバ内の換気を行ってムレを取り除き、使用者を快適にすることができる。具体的には、例えば、１５〜６０分毎に１０秒間、自動的に吸引ポンプ５３を動作させる制御を行う。
【００６６】
また、制御基板４２３は、手動運転で吸引ポンプ５３を動作させた場合には、所定時間経過後に吸引ポンプ５３の動作を停止させる制御を行う。このような構成とすることによって、吸引ポンプ５３の過剰な運転を防ぎ、吸引ポンプ５３を保護することができる。
【００６７】
以上、本発明を説明したが、本発明は本実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００６８】
本実施形態では、タンクカバー４４を、図示しないヒンジ部を介した開閉式で設置したが、本発明はこれに限定されず、例えば、使用しないときには本体部３内部に格納しておき、使用時にはスライドさせて使用するようなスライド収納式のタンクカバー４４としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】自動収尿装置の使用時の状態を説明するための斜視図（ａ）と、自動収尿装置の本体部と回収容器とを分解させた状態を示す分解斜視図（ｂ）である。
【図２】自動収尿装置の構成部品を示す分解斜視図である。
【図３】回収容器の容器蓋の構成を説明するための縦断面図である。
【図４】自動収尿装置の操作パネルを示す平面図である。
【図５】本実施形態の自動収尿装置を備えた自動収尿システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００７０】
１      自動収尿装置
２      回収容器
３      本体部
５      ポンプ格納部
２２ａ  開口部
２３    容器蓋
２３ａ  導入口
２３ｂ  吸気口
２３ｃ  係合爪
２３ｆ  飛散防止部材
４１    本体蓋部（連結部）
４２    容器支持部
４３    底部
４４    タンクカバー
５１    表示部
５３    吸引ポンプ
５９    フック
７０    転倒防止板
１００  質量センサ
２３１  吸気停止手段
４１１ａ  回転軸（接続部）
４１１ｂ  チューブカバー
４１３  尿流路
４１４  空気流路
４１５  容器蓋連結機構
４２３  制御基板
５１５  表示窓
Ｄ      オムツ
Ｌ      レバー
Ｒ      尿レシーバ
Ｓ１    尿センサ
Ｓ２    便センサ
Ｔ      チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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