(57)【要約】【課題】緊急時に、光ディスクを確実に取り出すことのできるスロットインタイプの光ディスク装置を提供する。【解決手段】この発明の１つの実施の形態である光ディスク装置は、本体部分２７とラックギヤ部とを有し、光ディスクを排出する際の移動方向と同一の向きの力が提供されることで弾性変形して本体部分からラックギヤ部を分離可能な力を発生する第１の斜面５１ｂと、分離したラックギヤ部が光ディスクを排出する際の移動方向と同一の向きの力により押し付けられることでラックギヤ部を本体部分に再結合可能とする力を発生する第２の傾斜面５１ｄと、を含み、光ディスクのローディング時及び排出時に、第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに移動されるとともに、ローディングモータにより提供される駆動力を第１及び第２のガイドアームに伝達するカムスライダ２７を含む。【選択図】図１７
2008299956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを保持して回転するディスクモータと、
光ディスクを前記ディスクモータへのチャッキングへのローディングおよび前記ディスクモータとのチャッキングから解放した後の排出のために駆動力を提供するローディングモータと、
前記ローディングモータにより提供される駆動力により光ディスクを前記ディスクモータとのチャッキング位置に向けて案内する第１及び第２のガイドアームと、
前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが前記ディスクモータへのチャッキング位置まで搬送された時点で前記ディスクモータを旋回させて、光ディスクをチャッキングさせるディスクモータ昇降機構と、
光ディスクのローディング時及び排出時に、前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに移動されるとともに、前記ローディングモータにより提供される駆動力を前記第１及び第２のガイドアーム及び前記ディスクモータ昇降機構に伝達するスライダ機構と、
前記ローディングモータの駆動力を前記スライダ機構へ伝達する伝達機構と、
前記伝達機構により前記ローディングモータから前記スライダ機構に伝達される駆動力を遮断する遮断機構と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記スライダ機構は、前記伝達機構から駆動力を受け取るラック部と前記ローディングモータにより提供される駆動力を前記第１及び第２のガイドアーム及び前記ディスクモータ昇降機構に伝達するスライド部とを有し、前記遮断機構は、光ディスクの排出時に前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに前記スライダ機構が移動される際の力により、前記ラック部と前記スライド部とを分離可能に弾性変形することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記遮断機構は、外部から所定の方向の力が供給されることで提供される光ディスクの排出時に前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに前記スライド機構が移動される際の力により、前記スライダ機構の前記スライド部から前記ラック部を分離可能とする第１の傾斜面を有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記遮断機構は、前記スライダ機構の前記スライド部から前記ラック部が分離された状態において、光ディスクの排出時に前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに前記スライド機構が移動される際の力により、前記スライド部に前記ラック部が結合可能とする第２の傾斜面を有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スライダ機構の前記スライド部から前記ラック部が分離された状態において、光ディスクの排出時に前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに前記スライド機構が移動される際の力は、前記ローディングモータのディスク排出時の回転と同一方向の回転により提供されることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
本体部分とラックギヤ部とを有し、光ディスクを排出する際の移動方向と同一の向きの力が提供されることで弾性変形して本体部分からラックギヤ部を分離可能な力を発生する第１の斜面と、分離したラックギヤ部が光ディスクを排出する際の移動方向と同一の向きの力により押し付けられることでラックギヤ部を本体部分に再結合可能とする力を発生する第２の傾斜面と、を有し、光ディスクのローディング時及び排出時に、第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに移動されるとともに、ローディングモータにより提供される駆動力を第１及び第２のガイドアームに伝達するスライダ機構を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記スライダ機構は、伝達機構から駆動力を受け取るラック部とローディングモータにより提供される駆動力を第１及び第２のガイドアームに伝達するスライド部と、光ディスクの排出時に第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに前記スライダ機構が移動される際の力により、前記ラック部と前記スライド部とを分離可能に弾性変形する遮断機構とを有することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記遮断機構は、外部から所定の方向の力が供給されることで提供される光ディスクの排出時に第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに前記スライド機構が移動される際の力により、前記スライダ機構の前記スライド部から前記ラック部を分離可能であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記遮断機構は、前記スライダ機構の前記スライド部から前記ラック部が分離された状態において、光ディスクの排出時に第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに前記スライド機構が移動される際の力により、前記スライド部に前記ラック部が結合可能であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、緊急時に、光ディスクを確実に取り出すことのできるスロットインタイプの光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、光ディスクの情報記録面に沿ってその半径方向に移動され、光ディスクに記録されている情報を読み出し、あるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップ／光ヘッド装置と、光ディスクを光ディスク装置内部の所定の位置に引き込み、また確実に排出するためのディスクローディング機構と、光ディスクを回転させるディスクモータ等を含む。
【０００３】
なお、光ディスク装置において、光ディスクを装置内部の所定の位置に引き込み、また確実に排出するためのディスクローディング機構としては、光ディスクあるいは光ディスクが収容されているカートリッジが載置されるトレイを有し、トレイが装置内部から突出されることで、光ディスク（またはカートリッジ）が搭載可能となるトレイタイプと、光ディスクを装置内部に引き込むスロットインタイプに大別される。
【０００４】
また、スロットインタイプは、光ディスク装置の厚さを低減可能で、しかも自動車等に搭載されるオーディオ・ビデオシステムや携帯型パーソナルコンピュータ等に代表される組み込み式の光ディスク装置に、広く採用されている。
【０００５】
ところで、光ディスク装置においては、例えば停電等により、光ディスクの引き込み時や排出時に停止するような緊急（イマージェンシー）時であっても、確実に光ディスクを取り出せることが必要である。
【０００６】
特に、スロットインタイプにおいては、構造上、光ディスク装置が装着されている別の装置から光ディスク装置を取り外した後、光ディスク装置を分解する必要が生じることが少なくないため、万一の緊急（イマージェンシー）時においても容易に光ディスクを取り出せることが要望されている。
【０００７】
なお、特許文献１には、イマージェンシー時に、手動動作で駆動されるイジェクトスライダと、エマージェンシーピンと、エマージェンシー用ギヤ及びラックと、第１及び第２のギヤユニット等を有し、メインスライダ（通常時使用）をイジェクト方向に駆動させる記録媒体装着装置、が示されている。
【特許文献１】特開２００２−２０３３５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献１に記載されたような、緊急時に手動動作で駆動されるイジェクト機構においては、さまざまな方式が提案されているが、イマージェンシー時にのみ用いられるにも拘らず、多くの部品が必要であり、しかも装置を大型化することが知られている。
【０００９】
また、スロットイン方式の光ディスク装置においては、駆動源となるモータの大きさやトルクが制限されることが多く、その影響で減速比が大きく設定されたモータとギアとを係合させた状態において、光ディスクを排出させることは、困難である。
【００１０】
なお、イマージェンシー時に光ディスクを取り出すことが可能であっても、その後の光ディスク装置のリセット動作が困難な場合も少なくない（取り出した後に、修理等が必要になる場合がある）。
【００１１】
この発明の目的は、緊急時に、光ディスクを確実に取り出すことのできるスロットインタイプの光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、光ディスクを保持して回転するディスクモータと、光ディスクを前記ディスクモータへのチャッキングへのローディングおよび前記ディスクモータとのチャッキングから解放した後の排出のために駆動力を提供するローディングモータと、前記ローディングモータにより提供される駆動力により光ディスクを前記ディスクモータとのチャッキング位置に向けて案内する第１及び第２のガイドアームと、前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが前記ディスクモータへのチャッキング位置まで搬送された時点で前記ディスクモータを旋回させて、光ディスクをチャッキングさせるディスクモータ昇降機構と、光ディスクのローディング時及び排出時に、前記第１及び第２のガイドアームにより光ディスクが搬送される方向と逆向きに移動されるとともに、前記ローディングモータにより提供される駆動力を前記第１及び第２のガイドアーム及び前記ディスクモータ昇降機構に伝達するスライダ機構と、前記ローディングモータの駆動力を前記スライダ機構へ伝達する伝達機構と、前記伝達機構により前記ローディングモータから前記スライダ機構に伝達される駆動力を遮断する遮断機構と、を有することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の実施の形態の１つによれば、光ディスクを、ディスクを回転させるディスクモータにチャッキングするために、光ディスクを搬送する搬送系にローディングモータの回転を伝達するスライド機構のスライド方向を、光ディスクが搬送される方向と逆向きになるよう設定し、万一のローディングエラー（イマージェンシー）時に、スライド機構を外部から一定方向に移動させることで、チャッキングのためのスライド機構の工程／動作を逆にすることで、ローディングエラーにより内部に留まることのある光ディスクを容易に取り出すことができる。
【００１４】
また、スライド機構にローディングモータの回転を伝達するラックギヤ部を、スライド機構のディスク排出時のスライド方向への移動によりスライド機構との結合から解放可能としたことにより、万一のローディングエラー（イマージェンシー）時に、光ディスクを取り出した後の復帰動作が、実質的に通常の立ち上げ動作と同様のシーケンスにより実現される。
【００１５】
さらに、スライド機構にローディングモータの回転を伝達するラックギヤ部をスライド機構のディスク排出時のスライド方向への移動によりスライド機構との結合から解放する機構は、通常のローディング動作に用いるスライド機構に比較してその一部の形状を特徴付けることにより達成されることから、実質的にコストが増大することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。
【００１７】
図１は、この発明の実施の一形態が適用可能な光ディスク装置の一例を示す。なお、図１に示す光ディスク装置は、情報の記録時及び再生時に光ディスクが装置内部に収容されるスロットインタイプと呼ばれる光ディスク装置であって、例えば携帯可能なパーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）等に組み込まれて利用される。また、図１では、説明のためカバー類の一部を取り外した状態を、示している。
【００１８】
図１に示す光ディスク装置１は、シャーシ（底板）１１と、シャーシ１１の概ね中央に位置されたディスクモータ１３とを有する。ディスクモータ１３の中心軸（符号なし）には、光ディスクを載置して固定するターンテーブル１５が設けられている。
【００１９】
ターンテーブル１５の近傍には、ハウジング１１の所定の位置に定義された支点１７を回動中心として旋回（回動）可能で、矢印Ａ方向から挿入される光ディスクを支持してターンテーブル１５に案内するローディングアーム１９が設けられている。
【００２０】
ローディングアーム１９は、コネクトレバー２１を介して、ローディングモータ２３の回転を伝達するギヤ列２５により駆動されるカムスライダ２７と接続されている。
【００２１】
カムスライダ２７には、矢印Ａ方向から光ディスクが挿入される際に光ディスクを保持するホールドアーム２９が設けられている。なお、ホールドアーム２９は、ばね部材３１を介して、ローディングアーム１９と相互に引き寄せられている。
【００２２】
ローディングアーム１９とホールドアーム２９によりローディングされる光ディスクの外周をさらに支持する（左右）一対のディスクガイド３３，３５が、矢印Ａ方向として示されるディスク挿入方向と直交する方向に設けられている。
【００２３】
なお、シャーシ１１には、矢印Ａ方向で示される方向から挿入される光ディスクを受け入れる受け入れ口３９ａとイマージェンシー（ローディングエラー等の緊急時の光ディスクの取り出し）時に、ローディングモータ２３とギヤ２５の噛み合い（係合）を解放するために用いられる、例えば針金状の解放ピンが挿入可能なピン挿入穴３９ｂが設けられたベゼル（前面パネル）３９が一体的に設けられている。
【００２４】
図２および図３は、図１に示した光ディスク装置のディスクモータの周囲及びディスクモータの昇降（ディスクチャッキング）動作を説明するため、図１に示した状態からいくつかの部品を取り外した状態を示す。
【００２５】
図２から明らかなように、シャーシ１１の概ね中央に位置されたディスクモータ１３及びディスクモータ１３に一体に形成されたターンテーブル１５の所定の位置には、ターンテーブル１５及びディスクモータ１３を旋回させて、光ディスクをターンテーブル１５にチャッキングさせるための推進力を提供するクランプレバー３７が設けられている。このクランプレバー３７は、カムスライダ２７がシャーシ１１内の所定の位置に移動されることで、動作される。
【００２６】
図３は、カムスライダ２１が矢印Ｂ方向（ディスク挿入方向と反対の方向）に移動されることで、クランプレバー３７が矢印Ｃ方向に旋回されることを示している。
【００２７】
図４は、図２及び図３により説明したクランプリングの回転（旋回）とディスクモータの上下動との関係を示している。
【００２８】
図１に示した光ディスク装置１は、スロットイン型であるから、装置内部に光ディスクを搬送するためのローディング動作、及び装置内部から光ディスクを排出するためのイジェクティング動作を伴う。多くの場合、ディスクモータ１３は、光ディスクがローディングされ、所定の位置（クランピング位置）に案内されるまでの間、光ディスクが移動する軌道から退避される。光ディスクがイジェクティングされる間も同様である。
【００２９】
このため、以下に説明するように、ディスクモータ１３のハウジング（モータケース）及び光ディスク装置１のシャーシ１１を好適に加工することにより、ディスクモータ１３全体を、ディスクモータ１３の回転軸を回転中心として回転（旋回）させる。このことにより、ディスクモータ１３（特にターンテーブル１５の位置）を、シャーシ１１に対して近接する方向に変位させることで、光ディスクが移動する軌道からディスクモータ１３を退避させることができる。
【００３０】
図４に示すように、シャーシ１１の概ね中央には、ディスクモータ１３がセットされる際に、図示しないが、モータ１３の回転軸が位置される回転中心１１ａに同心円状、かつディスクモータ１３のモータケースの外周（直径）よりも僅かに大きく規定されたリングガイド壁４１が規定されている。
【００３１】
リングガイド壁４１と回転中心１１ａとの間であって、ディスクモータ１３のモータケースと実質的に接する程度の直径に規定された同心円状の位置には、ディスクモータ１３の位置を規制するとともに、以下に説明するディスクモータ１３の上下方向（回転軸と平行な方向）の移動を可能とする昇降ガイド４３が、互いに９０度以上の実質的に等しい間隔で、例えば３組、形成されている。なお、昇降ガイド４３には、ディスクモータ１３が昇降ガイド４３に挿入されている状態で、ディスクモータ１３をシャーシ１１側に押し付けるためのばね４５を保持する各一対のフック４７が設けられている。
【００３２】
ディスクモータ１３のモータケースの円筒面には、図５（ａ）を用いて後段に説明するが、昇降ガイド４３と実質的に等しい間隔で配列されるカム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌが形成されている。なお、カム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌは、図５（ｂ）を用いて後段に説明するが、リングガイド壁４１とディスクモータ１３のモータケースとの間に配置されるクランプリング４９の昇降カム４９Ｒ，４９Ｃ，４９Ｌと同じ位相が与えられている。また、組み立て時には、図５（ｂ）に示した昇降カム４９Ｒ，４９Ｃ，４９Ｌ上に、図５（ａ）に示したカム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌが位置される。
【００３３】
従って、モータ付勢ばね４５が対応するフック４７に与える荷重により、モータケース（ディスクモータ１３）は、常時、クランプリング４９の昇降カム４９Ｒ，４９Ｃ，４９Ｌに向けて所定の圧力がかけられた状態で、シャーシ１１上に位置される。なお、昇降カム４９Ｒ，４９Ｃ，４９Ｌは、図５（ｂ）に示される通り、最も低い退避位置部（定常位置）と、退避位置部に引き続いて、円周方向に沿って高さが変化するスライダ部と、スライダ部に引き続く平面部（ディスク再生位置）と、平面部に引き続くあおり突起部とを有し、クランプリング４９が回転中心を中心軸として所定の角度旋回されることで、モータケース（ディスクモータ１３）とシャーシ１１との間の間隔を、退避位置部とあおり突起部との間で変化させることができる。また、あおり突起部のうちの昇降カム４９Ｃに設けられている部分は、他の２つの昇降カム４９Ｒ，４９Ｌに設けられているあおり突起部の高さよりも、所定の高さだけ低く形成されている。従って、ディスクモータ１３は、シャーシ１１上に形成された昇降ガイド（３箇所）４３にカム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌがガイドされて平面方向の位置を規制され、同じくシャーシ１１上に形成されたフック４７に掛けられた付勢バネ４５により、昇降カム４９Ｒ，４９Ｃ，４９Ｌ上に、カム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌが各々圧接されることで、高さ方向が決められる。なお、クランプリング４９に形成された昇降カム４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒのあおり突起は、ディスククランプ（チャッキング）動作過程において、光ディスクから信号を再生し、あるいは光ディスクに信号を記録するための回転時の高さよりも若干高く規定されており、ディスクモータ１３を持ち上げることにより、クランプ（チャッキング）を、一層容易とするために有益である。
【００３４】
また、クランプリング４９の外周部には、リング係合突起４９ａが形成され、シャーシ１１上に回転支持されたクランプレバー３７の端部に係合している。クランプレバー３７の他端部には、カム係合突起３７ｂが設けられ、シャーシ１１上を前後にスライドするカムスライダ２７に形成したクランプカム溝２７ａに係合し、カムスライダ２７のスライドにより、クランプレバー３７およびクランプリング４９が回転する。
【００３５】
図６は、光ディスク装置１のターンテーブル１５に保持されている光ディスクのクランプ（チャッキング）を解除する例を示す。
【００３６】
ディスクモータ１３に一体的に形成されたディスク載置面を有したターンテーブル１５は、光ディスクを載置面（ディスクモータ１３のモータケース側）に圧着させるボールチャッキング爪１５ａ（３箇所）を有する。また、モータケースの一部は、装填される光ディスクの中心穴に係合するクランプケース（胴体）１５ｂおよび光ディスクの中心穴の周囲を支持する台座（テーブル部）１５ｃを兼ねる。なお、個々のボールチャッキング爪１５ａは、外周方向及びディスクモータ１３の底部（シャーシ１１側）に向けて所定の圧力を提供可能で、光ディスクをディスクモータ１３の底部（シャーシ１１側）に向けて押し付けている。
【００３７】
また、トップカバー１１１には、ディスクモータ１３がチャッキング（クランプ）位置まで上昇された（クランプリング４９に形成された昇降カム４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒのあおり突起まで（クランプリング４９の旋回により）ディスクモータ１３が回転された）際に、ターンテーブル１５及びチャッキング爪１５ａが接触することを防止するためのモータケース（ターンテーブル）逃げ孔１１１ａ、及び光ディスクがボールチャッキング爪１５ａにより確実にホールドされるよう、ボールチャッキング爪１５ａをシャーシ１１側に押圧するクランプ係止リブ１１１ｂが形成されている。従って、光ディスクは、クランプリング４９が旋回されることにより、確実にターンテーブル１５に固定される。
【００３８】
一方、シャーシ１１には、イジェクティングのために、チャッキング（クランプ）が解除されることが要求された場合に、クランプリング４９の旋回によりディスクモータ１３が下降される際に、光ディスクをボールチャキング爪１５ａによるシャーシ１１側への押圧力から解放する（ディスクを離脱させる）ための、クランプ解除突起１０１が設けられている。従って、光ディスクは、クランプリング４９が旋回されることによるディスクモータ１３の下降（シャーシ１１側への移動）により、確実にターンテーブル１５およびチャッキング爪１５ａによる固定から解放される。
【００３９】
なお、カムスライダ２７のスライド動作とディスクモータ１３の昇降動作との関係は、詳細には、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図９（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて、以下に説明する通りである。また、図７乃至図９のそれぞれにおいて、（ａ）は、ディスクモータ１３とシャーシ１１との位置関係を、（ｂ）は、カムスライダ２７の平行移動とクランプリング４９及びクランプレバー３７の旋回の状態を、（ｃ）は、ディスクモータ１３とクランプリング４９の昇降カム４９Ｒ，４９Ｃ，４９Ｌとの位置関係を、それぞれ示している。
【００４０】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ディスクモータ１３がシャーシ１１に最も近接している「ｄｏｗｎ」状態、すなわち定常位置を示している。図７（ｂ）から明らかなように、クリンプレバー３７の支点３７ａ及びカム係合突起３７ｂを結ぶ線分とカムスライダ２７のラックギヤ部とが概ね平行であることが認められる。このとき、クランプリング４９に形成された昇降カム４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒは、いずれも最低高さ部（退避位置部）に位置され、ディスクモータ１３のカム当接突起１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒは、実質的に、シャーシ１１に近接した最低高さにて、水平に保持されている。
【００４１】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、クランプリング４９の昇降カム４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒが、モータ「ｄｏｗｎ」位置（退避位置部）とディスク再生位置（平面部）との間の傾斜部すなわちモータ昇降用のスライダ部に位置されている状態を示している。図８（ｂ）から明らかなように、クリンプレバー３７の支点３７ａ及びカム係合突起３７ｂを結ぶ線分とカムスライダ２７のラックギヤ部とは、非平行であることが認められる。このとき、図８（ａ）から明らかなように、ディスクモータ１３は、シャーシ１１の中心穴１１ａに対する垂線、すなわちディスクモータ１３が定常位置またはディスク再生位置に位置されている状態における回転軸の方向に対して、スライダ部に起因する角度θだけ傾けられた状態に位置される。なお、この角度θの傾きは、昇降カム４９Ｒ，４９Ｌに設けられているあおり突起部の高さよりも、昇降カム４９Ｃのあおり突起部の高さが低く規定されていることにより定義される。
【００４２】
このことは、図６により説明したディスククランプ（チャッキング）時およびクランプ（チャッキング）解除時に要求されるチャッキング爪１５ａと光ディスクの中心穴との間に作用する押し付け力を、単純に平行に移動される例に比較して、大幅に低減できる。
【００４３】
すなわち、光ディスクをクランプ（チャッキング）する場合、あるいはクランプ（チャッキング）解除する場合に、光ディスクに対してディスクモータ１３を若干（角度θ分）斜めに進入あるいは退避させることができ、この構成により、より低負荷にて、クランプ（チャッキング）及び解除が可能となる。
【００４４】
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、クランプ動作完了状態を示し、ディスクモータ１３のカム当接突起１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒのそれぞれは、クランプリング４９の昇降カム４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒの同一高さの平面部（ディスク再生位置）に位置された状態を示している。図９（ｂ）から明らかなように、クリンプレバー３７の支点３７ａ及びカム係合突起３７ｂを結ぶ線分とカムスライダ２７のラックギヤ部とは、最も大きな角度を取る（カムスライダ２７のクランプカム溝２７ａがラックギヤ部に対して最も大きな角度となる領域に位置されている）ことが認められる。このとき、ディスクモータ１３のカム当接突起１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒは、それぞれ、クランプリング４９の昇降カム４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒに圧接され、水平状態に保持される。
【００４５】
なお、図７（ｂ）、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示したカムスライダ２７の平行移動に基づいて、図１０乃至図１２より以下に説明する１２ｃｍディスク及び８ｃｍディスクのローディングとその位置決めも、容易に実現される。
【００４６】
図１０（ａ）に示すように、光ディスク（１２ｃｍ）が挿入方向Ａから光ディスク装置１に挿入される（押し込まれる）と、ディスクホールディングレバー２９のディスクホールディングピン２９ａに光ディスクの外周の任意の位置が接することにより、光ディスクは、ローディングアーム１９（ターンテーブル１５）側へ誘導され、ローディングアーム１９の第１の位置決め突起１９ａに接触する。なお、既に説明した通り、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９は、互いにターンテーブル１５側に向かうよう、所定の張力が与えられていることにより、光ディスクは、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９とにより支えられて、ターンテーブル１５側へ案内される。
【００４７】
この状態でさらに光ディスクが押し込まれると、ローディングアーム１９が支点１７を回動中心としてターンテーブル１５から離れる方向に、回動（旋回）する。
【００４８】
以下、第１及び第２のディスクガイド３３，３５の支点３３ａ及び３５ａが、光ディスクが挿入される（ローディングアーム１９が旋回する）につれて外側に次第に押し広げられ、光ディスクの不所望な動きが規制される。
【００４９】
引き続き、光ディスクが押し込まれることで、第１及び第２のディスクガイド３３，３５の支点３３ａ，３５ａが最も外側まで移動されて実質的に直線状となり、光ディスクの中心がターンテーブル１５の近傍に位置するまで、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９とにより、光ディスクが搬送される。
【００５０】
ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９とにより挟持された光ディスクは、引き続く、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９の旋回により、図１０（ｂ）に示すように、ターンテーブル１５と光ディスクの中心とが一致するディスククランプ位置まで搬送される。この場合、ローディングアーム１９の第２の位置決め突起１９ｂは、第１の位置決め突起１９ａと協働して、１２ｃｍディスクの中心をターンテーブル１５に中央に一致させるために有益である。
【００５１】
すなわち、１２ｃｍディスクの進入により第１及び第２のディスクガイド３３，３５は開口し、光ディスクが十分に進入した位置（図１０（ｂ））において、カムスライダ２７が詳述しないローディングモータの回転により駆動され、ローディングアーム１９上に形成された位置決め突起１９ａ，１９ｂとホールドレバー２９上のホールドピン２９ａ間にディスクを抱えた状態で内部へ搬送する。
【００５２】
カムスライダ２７がさらにスライドし、コネクトレバー２１の係合突起（ＣＯ）がＬＯカムＰＯＳ（１２ＬＯ）に入ると、ローディングアーム１９すなわち第１及び第２の位置決め突起１９ａ，１９ｂが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心（穴）が一致する位置まで進入可能に、移動される。同時に、ディスクホールドレバー２９の係合突起（ＨＯ）がＨＯカムＰＯＳ（１２ＬＯ）に入り、ディスクホールドピン２９ａが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心が一致する位置まで光ディスクを押し込み可能に、移動する。これにより、光ディスクは、ターンテーブル１５上でクランプされる位置に、位置される。
【００５３】
以下、図７乃至図９により既に説明したように、ディスク挿入時にはシャーシ１１側に退避されているターンテーブル１５（ディスクモータ１３）が上昇されることで、ターンテーブルに光ディスクがクランプされ、図１２に示すように、光ディスクが回転可能に、光ディスク装置１にセットされる。
【００５４】
なお、光ディスクが回転される際には、図１２に示すように、ディスクホールディングレバー２９及びローディングアーム１９のそれぞれは、図示しないばね圧解除機構によりターンテーブル１５へ向かう方向の張力が解放され、光ディスクの外周部と接することが抑止されることはいうまでもない。
【００５５】
また、光ディスクが排出される場合には、ローディングアーム１９が逆方向に旋回することにより、容易に（取り出し可能な位置まで）排出可能である。
【００５６】
一方、８ｃｍの光ディスクが挿入方向Ａから光ディスク装置１に挿入される（押し込まれる）場合には、図１１（ａ）に示すように、ディスクホールディングレバー２９のディスクホールディングピン２９ａに光ディスクの外周の任意の位置が接することにより、光ディスクは、ローディングアーム１９（ターンテーブル１５）側へ誘導され、ローディングアーム１９の第１の位置決め突起１９ａに接触する。なお、既に説明した通り、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９は、互いにターンテーブル１５側に向かうよう、所定の張力が与えられていることにより、光ディスクは、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９とにより挟持されて、ターンテーブル１５側へ案内される。
【００５７】
この状態でさらに光ディスクが押し込まれると、ローディングアーム１９が支点１７を回動中心としてターンテーブル１５から離れる方向に、回動（旋回）する。
【００５８】
このとき、第１及び第２のディスクガイド３３，３５及びその支点３３ａ及び３５ａは、光ディスクの不所望な動きを規制するものの、１２ｃｍの光ディスクが挿入される場合に比較して、実質的な回動（旋回）動作を伴わない初期位置で、光ディスクを光ディスク装置１の概ね中央に位置させることができる。（図１１（ａ）、図１１（ｂ）参照、図１１（ａ）の位置では、光ディスクの中心がターンテーブル１５に一致する直前の状態を示している）。
【００５９】
以下、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９とにより挟持された光ディスクは、引き続く、ディスクホールディングレバー２９とローディングアーム１９の旋回により、図１１（ｂ）に示すように、ターンテーブル１５と光ディスクの中心とが一致するディスククランプ位置まで搬送される。この場合、ローディングアーム１９の第２の位置決め突起１９ｂは、第１の位置決め突起１９ａと協働して、８ｃｍディスクの中心をターンテーブル１５に中央に一致させるために有益である。
【００６０】
すなわち、８ｃｍのディスクは、図１１（ａ）に示した通り、第１及び第２のディスクガイド３３，３５及びその支点３３ａ，３５ａの近傍とローディングアーム１９の第１及び第２の位置決め突起１９ａ，１９ｂに接触しながら光ディスク装置１の内部に案内され、カムスライダ２７が詳述しないローディングモータの回転により駆動されることで、ディスクホールドレバー２９のピン２９ａにより、さらに装置１内部に向けて搬送される。
【００６１】
カムスライダがさらにスライドし、コネクトレバー２１の係合突起（ＣＯ）がＬＯカムＰＯＳ（８ＬＯ）に入ると、ローデイングアーム１９すなわち第１および第２の位置決め突起１９ａ，１９ｂが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心（穴）が一致する位置まで進入可能に、移動される。同時に、ディスクホールドアームレバー２９の係合突起（ＨＯ）がＨＯカムＰＯＳ（８ＬＯ）に導かれ、ホールドピン２９ａが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心が一致する位置まで光ディスクを押し込み可能に、移動する。これにより、光ディスクは、ターンテーブル１５上でクランプされる位置に、位置される。もちろん、８ｃｍディスクであるから、この時点でのカムスライダ２７の移動位置は、１２ｃｍディスクのクランプ位置に比較して、かなり手前に規定される。
【００６２】
また、光ディスクが回転される際には、ローディングアーム１９及びディスククランプリング４９の回転すなわちディスクモータ１３の回転軸を回転中心とした旋回である。従って、クランプリング４９に、ばね４５により固定されているディスクモータ１３が、上述したように、回転軸を中心として所定の角度だけ回転（旋回）される。ホールディングレバー２９のそれぞれは、図示しないばね圧解除機構により、ターンテーブル１５へ向かう方向の張力が解放され、光ディスクの外周部と接することが抑止されることはいうまでもない。
【００６３】
カムスライダ２７は、ギヤ列２５を介して伝達されるローディングモータ２３の正転、あるいは逆転によりシャーシ１１内を平行移動可能であり、例えば図３に示す矢印Ｂ方向に移動された場合に、クランプレバー３７に矢印Ｃ方向の回転を与える。なお、クランプレバー３７の回転は、ディスクモータ１３を支持する
ところで、スロットイン方式の光ディスク装置においては、ローディングモータ２３の大きさやトルクが制限されることが多く、その影響で、ギヤ列２５の減速比が大きく設定される場合が多い。このため、例えば停電等により、光ディスクの引き込み時や排出時に停止するような緊急（イマージェンシー）時であっても、確実に光ディスクを取り出せることが求められている。反面、上述した光ディスクのローディング／イジェクティングに用いられるカムスライダ２７に推進力を与えるギア列２５を、ローディングモータ２３の詳述しないウォームギヤと係合させた状態においてカムスライダ２７を移動させることは困難である。
【００６４】
図１３は、図１に示した光ディスク装置において、上述の緊急（イマージェンシー）時に、光ディスクの排出（イジェクティング）を容易とするために、カムスライダとギヤ列との噛み合い（係合）を解除可能とする構成の一例を示す。
【００６５】
図１３に示すように、ローディングモータ２３の回転は、ギヤ列２５を介してカムスライダ２７のラックスライダ２７−１に伝達される。
【００６６】
ラックスライダ２７−１は、図１４及び図１５に示すように、２つのガイドリブ２７−２Ｆ（手前側）と２７−２Ｒ（奥側）を有し、カムスライダ２７の本体部分と結合されている。
【００６７】
従って、ラックスライダ２７−１（カムスライダ２７）は、通常動作状態において、図１７（ａ）に示すように、ローディング方向（矢印Ａ方向）またはイジェクティング方向（矢印Ｂ方向）を、往復動される。
【００６８】
なお、カムスライダ２７は、既に説明したが、ローディングアーム１９をディスクモータ１３（ターンテーブル１５）から遠のく方向に移動させるディスクローディングの際に矢印Ｂ方向に移動されるよう、ローディングモータ２３の回転方向とギヤ列２５のギヤの配列及び個数が規定されている。
【００６９】
図１３に示すように、緊急（イマージェンシー）時に光ディスクを排出させる場合は、解放ピンＥが挿入されることで、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すように、カムスライダ２７に本体部分の端部に隣接されている樹脂ばね部（変形部）５１が変形され、カムスライダ２７本体とラックスライダ２７−１との結合が解放される。なお、図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）に「Ｆ」で示した樹脂ばね部（変形部）を拡大したものであることは、いうまでもない。
【００７０】
すなわち、ラックスライダ２７−１は、ギヤ列２５と噛み合った状態（係合した状態）で、ガイドリブ（前）２７−２Ｆ側において、カムスライダ２７の本体から分離される。これにより、解放ピンＥがさらに挿入されると、カムスライダ２７本体のみが、シャーシ１１の後方（イジェイクティング方向）に、ラックスライダ２７と独立に、移動する。
【００７１】
なお、カムスライダ２７のシャーシ１１の後方への移動は、図１０（ｂ）または図１１（ｂ）により既に説明したディスクローディング終了位置から図１０（ａ）または図１１（ａ）に示したディスクローディング開始位置側へ、ローディングアーム１９とディスクホールディングアーム２９を戻す方向の旋回を与える動作であり、同時に、図９に示したディスククランプ（チャッキング）状態から、図８を経て図７に示したディスククランプ解放状態（デチャッキング）状態へのイジェクティング動作を提供する。なお、同時に、第１及び第２のディスクガイド３３，３５が初期位置（非ディスク挿入時の位置）に、戻される。
【００７２】
従って、例えば図９に示したディスククランプ状態において、イマージェンシー状態が発生した場合であっても、解放ピンＥをベゼル３９のピン挿入穴３９ｂから挿入してカムスライダ２７をシャーシ１１内部に押し込む簡単な動作（作業）のみで、ターンテーブル１５から光ディスクをデチャッキングしながら、ローディングアーム１９のイジェクティング方向の旋回により、光ディスクを受け入れ口３９ａ側へ排出させることができる。
【００７３】
なお、カムスライダ２７の樹脂ばね部５１は、図１７に示すように、カムスライダ２７本体とラックスライダ２７−１とを結合させる係止壁５１ａと、弾性変形する変形部５１ｂと、解放ピンＥが挿入された場合にカムスライダ２７の一端部と接している係止壁５１ａとの接触を解除する方向の力すなわち変形部５１ｂに変形を生じさせる方向の力を発生する解除ピン接触面（第１の斜面）５１ｃ、及び以下に説明するリセット動作時にラックスライダ２７−１のガイドリブ（前）２７−２Ｆを受け入れ、ガイドリブ（前）２７−２Ｆに所定の圧力を与えるリセット面（第２の斜面）５１ｄを含む。
【００７４】
すなわち、カムスライダ２７本体の樹脂ばね部５１は、図１８（ａ）および同（ｂ）に示すように、定常状態において、樹脂ばね部５１の係止壁５１ａがラックスライダ２７−１のガイドリブ２７−２Ｆ一端部と接触することによりラックスライダ２７の一端部と接して両者の係合を確保する一方で、図１９（ａ）および同（ｂ）に示すよう、樹脂ばね部５１の解除ピン接触面（第１の斜面）５１ｃが、挿入された解放ピンＥに変形されることにより、ガイドリブ２７−２Ｆとの間の係合が解放される。
【００７５】
また、リセット動作によりローディングモータ２３が回転された場合、復帰シーケンスとして、カムスライダ２７をディスク排出位置すなわちシャーシ１１の奥側へ移動させる動作において、カムスライダ２７本体との結合が外れている状態の（単独の）ラックスライダ２７−１が、シャーシ１１の奥側に向けて移動される。
【００７６】
復帰シーケンスが終了した時点で、図２０（ａ）および同（ｂ）に示すように、樹脂ばね部５１の変形部５１ｂがガイドリブ２７−２Ｆと接触して一旦変形され、リセット面（第２の斜面）５１ｄの傾斜に基いてガイドリブ２７−２Ｆと係止壁５１ａとが接する位置に、変形部５１ｂが復帰される。これにより、ラックスライダ２７−１とカムスライダ２７本体とが再び結合される。なお、復帰シーケンスとしては、例えばローディングモータ２３を、一方向に所定時間（数１００ｍｓ程度）回転させ、所定時間経過後に、初期状態（非イマージェンシー時の通常の立ち上げ動作後の状態）にて待機させることで、容易に達成される。これの復帰シーケンスは、実質的に通常の立ち上げ動作におけるローディングモータの排出方向への回転時間を長めに設定するような、ごく一般的なシーケンスである）。
【００７７】
なお、ローディングモータを所定時間回転する方法に換えて、ラックスライダ２７−１が停止される最もシャーシ１１内の奥側の所定の位置に検出スイッチを設け、ラックスライダ２７−１の位置を検出してローディングモータ２３の回転を停止してもよいし、両者を併用してもよい。
【００７８】
以上説明したように、この発明の実施の形態の１つによれば、光ディスクを、ディスクを回転させるディスクモータにチャッキングするために、光ディスクを搬送する搬送系にローディングモータの回転を伝達するスライド機構のスライド方向を、光ディスクが搬送される方向と逆向きになるよう設定し、万一のローディングエラー（イマージェンシー）時に、スライド機構を外部から一定方向に移動させることで、チャッキングのためのスライド機構の工程／動作を逆にすることで、ローディングエラーにより内部に留まることのある光ディスクを容易に取り出すことができる。
【００７９】
また、スライド機構にローディングモータの回転を伝達するラックギヤ部を、スライド機構のディスク排出時のスライド方向への移動によりスライド機構との結合から解放可能としたことにより、万一のローディングエラー（イマージェンシー）時に、光ディスクを取り出した後の復帰動作が、実質的に通常の立ち上げ動作と同様のシーケンスにより実現される。
【００８０】
さらに、スライド機構にローディングモータの回転を伝達するラックギヤ部をスライド機構のディスク排出時のスライド方向への移動によりスライド機構との結合から解放する機構は、通常のローディング動作に用いるスライド機構に比較してその一部の形状を特徴付けることにより達成されることから、実質的にコストが増大することもない。
【００８１】
なお、本発明の内容はここに記述した形態だけに限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で、他にも様々な形態を取り得ることはいうまでもない。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の実施の一形態が適用される光ディスク装置の一例を説明する概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置のディスクモータの周囲及びディスクモータの昇降（ディスクチャッキング）動作を説明するため、図１に示した状態からいくつかの部品を取り外した状態を示す。
【図３】図２に示したディスクモータ１３及びターンテーブル１５の周囲を拡大して示す概略図。
【図４】図２及び図３により説明したクランプリングの回転（旋回）とディスクモータの上下動との関係を示す概略図。
【図５】図１乃至図４に示した光ディスク装置のディスクモータを旋回させて、光ディスクの挿入時及び排出時に退避させるとともにディスクモータのターンテーブルに光ディスクをチャッキングさせるための原理を説明する概略図。
【図６】図１乃至図４に示した光ディスク装置のディスクモータを旋回させて、光ディスク装置のターンテーブルに保持されている光ディスクのクランプ（チャッキング）を解除する例を説明する概略図。
【図７】図１乃至図４に示した光ディスク装置のディスクモータの旋回と昇降の関係を説明する概略図（定常位置）。
【図８】図１乃至図４に示した光ディスク装置のディスクモータの旋回と昇降の関係を説明する概略図（旋回動作中）。
【図９】図１乃至図４に示した光ディスク装置のディスクモータの旋回と昇降の関係を説明する概略図（上昇（ディスク再生）位置）。
【図１０】１２ｃｍのディスクの挿入過程をより判り易く説明する概略図。
【図１１】８ｃｍの光ディスクの挿入過程をより判り易く説明する概略図。
【図１２】図１乃至図４に示した光ディスク装置に挿入されたディスクが回転可能な状態（ローディングアーム及びディスクホールディングレバー退避）を説明する概略図。
【図１３】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、図１に示した光ディスク装置において、上述の緊急（イマージェンシー）時に、光ディスクの排出（イジェクティング）を容易とするために、カムスライダとギヤ列との噛み合い（係合）を解除可能とする構成の一例を示す概略図。
【図１４】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、ラックスライダ（イマージェンシー時に、光ディスクの排出を容易とするために、カムスライダとギヤ列との噛み合い（係合）を解除可能とする構成）の一例を示す概略図。
【図１５】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、ラックスライダ（イマージェンシー時に、光ディスクの排出を容易とするために、カムスライダとギヤ列との噛み合い（係合）を解除可能とする構成）の一例を示す概略図。
【図１６】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、イマージェンシー時に、光ディスクの排出を容易とするために、カムスライダとギヤ列との噛み合いを解除した状態を示す概略図。
【図１７】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、イマージェンシー時に、光ディスクの排出を容易とするために、カムスライダとギヤ列との噛み合い（係合）を解除可能とする樹脂ばね部（カムスライダ）の形状の特徴を説明する概略図。
【図１８】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、イマージェンシー時に、光ディスクの排出を容易とするために、カムスライダとギヤ列との噛み合い（係合）を解除可能とする樹脂ばね部（カムスライダ）の定常状態を説明する概略図。
【図１９】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、イマージェンシー時の樹脂ばね部の変形によるカムスライダとラックスライダとが解放された状態を説明する概略図。
【図２０】図１乃至図４に示した光ディスク装置において、復帰シーケンスが終了し、樹脂ばね部の変形部がガイドリブと接触して一旦変形されたのち、リセット面の傾斜に基いてガイドリブと係止壁とが接する位置に、変形部が復帰された状態を説明する概略図。
【符号の説明】
【００８３】
１…光ディスク装置、１１…シャーシ、１１ａ…（シャーシの）回転中心位置、１１ｂ…（シャーシの）平面部、１１ｃ…切り欠き部、１１ｄ…モータ搭載部、１３…ディスクモータ、１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌ…カム当接突起、１５…ターンテーブル、１５ａ…チャッキング爪、１７…ローディングアームの回動支点、１９…ローディングアーム、１９ａ…第１の位置決め突起（ローディングアーム（１２ｃｍディスク用））、１９ｂ…第２の位置決め突起（ローディングアーム（８ｃｍディスク用））、２１…コネクトレバー、２３…ローディングモータ、２５…ギヤ列、２７…カムスライダ、２９…ディスクホールディングレバー、３１…ばね部材、３３…第１のディスクガイド、３５…第２のディスクガイド、３５ａ…支点、３５ｅ…係合ピン、３７…クランプレバー、３７ａ…クランプレバー支点、３７ｂ…カム係合突起、４１…リングガイド壁、４３…昇降ガイド、４５…ばね、４７…フック、４９…クランプリング、４９ａ…リング係合突起、４９Ｒ，４９Ｃ，４９Ｌ…昇降カム、５１…樹脂ばね部、５１ａ…樹脂ばね部（係止壁）、５１ｂ…樹脂ばね部（変形部）、５１ｃ…樹脂ばね部（解除ピン接触面（第１の斜面））、５１ｄ…樹脂ばね部（リセット面（第２の斜面））。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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