(57)【要約】【課題】本発明は、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関の制御システムにおいて、始動期間中に吸気通路および／または気筒内の温度を好適に高める技術の提供を課題とする。【解決手段】本発明は、内燃機関の始動期間中において該内燃機関の慣性エネルギが所定値より高い時に、内燃機関へ導入されるＥＧＲガス量を規定量より増加させることにより、トルクの大幅な低下や機関回転速度の過剰な失速等を抑制しつつ、吸気通路内、気筒内、及び排気温度の上昇を図る。かかる発明によれば、始動期間中の排気エミッションを好適に低減させることができるとともに、内燃機関の排気通路に配置された触媒の早期活性を図ることができる。【選択図】図５
2008208784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の気筒内へＥＧＲガスを導入するＥＧＲ機構と、
内燃機関の始動期間中に該内燃機関の慣性エネルギを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される慣性エネルギが所定値を超えている時に、前記ＥＧＲ機構により気筒内へ導入されるＥＧＲガス量を規定量より増加させる大量ＥＧＲ処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記ＥＧＲ機構は、前記内燃機関の排気通路と吸気通路を連通するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路の通路断面積を変更するＥＧＲ弁とを具備することを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項３】
請求項２において、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流速を推定する第１推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第１推定手段の推定値に応じて前記大量ＥＧＲ処理の実行時期を変更することを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項４】
請求項２において、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流速を推定する第１推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第１推定手段の推定値に応じて前記大量ＥＧＲ処理の実行時における目標ＥＧＲガス量を変更することを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項５】
請求項１において、前記ＥＧＲ機構は、前記内燃機関の気筒内で燃焼されたガスの一部が前記気筒内に残留するように吸気弁および／または排気弁の開閉タイミングを変更する可変動弁機構であることを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項６】
請求項４において、前記可変動弁機構の動作速度を推定する第２推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第２推定手段の推定値に応じて前記大量ＥＧＲ処理の実行時期を変更することを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項７】
請求項４において、前記可変動弁機構の動作速度を推定する第２推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第２推定手段の推定値に応じて前記大量ＥＧＲ処理の実行時における目標ＥＧＲガス量を変更することを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一において、前記所定値は、前記内燃機関の回転速度が目標アイドル回転速度に収束している時の慣性エネルギと同等以上の値であることを特徴とする内燃機関の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の始動性の向上と排気エミッションの低減を図るために、該内燃機関の始動時にスロットル弁及びアイドルスピードコントロールバルブを閉弁させるとともにＥＧＲ弁を開弁させる技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−２００９０７号公報
【特許文献２】実開平７−３５７４７号公報
【特許文献３】特開平８−１２１２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関から大気中へ放出される排気エミッションを低減させることを考慮すると、吸気通路内および／または気筒内の温度を可及的に高めて吸気通路および／または気筒内の壁面付着燃料を減少させることが有効である。
【０００４】
これに対し、内燃機関の始動期間中に大量のＥＧＲガスを気筒内へ導入することにより、吸気通路および／または気筒内の温度上昇を図る方法が考えられる。しかしながら、内燃機関の始動期間中に大量のＥＧＲガスが気筒内へ導入されると、混合気の燃焼安定性が低下してトルクの低下や機関回転速度の失速等が誘発される。
【０００５】
本発明は、上記したような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関の制御システムにおいて、始動期間中に吸気通路および／または気筒内の温度を好適に高める技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決するために、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関の始動期間中において、該内燃機関の慣性エネルギが十分に高いことを条件にＥＧＲガス量を可及的に増加させるようにした。
【０００７】
詳細には、本発明にかかる内燃機関の制御システムは、内燃機関の気筒内へＥＧＲガスを導入させるＥＧＲ機構と、内燃機関の始動期間中に該内燃機関の慣性エネルギを取得する取得手段と、前記取得手段により取得される慣性エネルギが所定値を超えている時に、前記ＥＧＲ機構により気筒内へ導入されるＥＧＲガス量を規定量より増加させる大量ＥＧＲ処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
尚、ここでいう「規定量」とは、始動期間中の燃焼安定性を損なわない最多のＥＧＲガス量に相当する。また、ここでいう「始動期間」とは、クランキング開始から機関回転数が目標アイドル回転数に収束するまでの期間を含む概念である。
【０００９】
本発明にかかる内燃機関の制御システムは、内燃機関の始動期間中において該内燃機関の慣性エネルギが所定値より高い時に限り大量ＥＧＲ処理を実行する。大量ＥＧＲ処理の実行により気筒内へ導入されるＥＧＲガス量が規定量より多くなると、気筒内の温度が急速に上昇する。
【００１０】
その結果、気筒の内壁面やピストン頂面に付着する燃料（壁面付着燃料）が減少する。
壁面付着燃料が減少すると、気筒内から未燃のまま排出される燃料成分（例えば、炭化水素（ＨＣ））も減少する。
【００１１】
本発明にかかるＥＧＲ機構としては、内燃機関の排気通路から吸気通路へ排気の一部を導くＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路の通路断面積を変更するＥＧＲ弁とを備えた機構（以下、「外部ＥＧＲ機構」と称する）を利用することができる。この場合、大量ＥＧＲ処理によって気筒内の温度に加え、吸気通路内の温度も急速に上昇させることができる。その結果、気筒内の壁面付着燃料に加え、吸気通路内の壁面付着燃料も減少させることができる。
【００１２】
本発明にかかるＥＧＲ機構としては、気筒内で燃焼されたガス（既燃ガス）の一部が該気筒内に残留するように吸気弁および／または排気弁の開閉タイミングを変更する可変動弁機構（以下、「内部ＥＧＲ機構」と称する）を利用することもできる。この場合、内部ＥＧＲ機構を利用した大量ＥＧＲ処理により、気筒内の壁面付着燃料を減少させることができる。
【００１３】
尚、大量ＥＧＲ処理実行時に既燃ガスの一部が一旦吸気通路へ逆流した後に再び気筒内へ吸入されるように吸気弁および／または排気弁の開閉タイミングが変更されると、気筒内の壁面付着燃料に加え、吸気通路内の壁面付着燃料も減少させることができる。
【００１４】
また、上記したようなＥＧＲ機構により大量ＥＧＲ処理が行われると、混合気の燃焼が緩慢になる。混合気の燃焼が緩慢になると、内燃機関の排気温度が上昇する。その結果、内燃機関の排気通路に配置された触媒が早期に活性する。
【００１５】
従って、内燃機関の始動期間中に大量ＥＧＲ処理が実行されると、内燃機関の排気エミッションを低減させることが可能になるとともに、触媒の早期活性を図ることが可能となる。
【００１６】
ところで、ＥＧＲガス量が規定量より多くなると、混合気の燃焼安定性が低下してトルクの大幅な低下や機関回転速度の過剰な失速等を伴う可能性がある。しかしながら、本発明の内燃機関の制御システムは、内燃機関の慣性エネルギが十分に高い時に限り大量ＥＧＲ処理を行うため、トルクの低下や機関回転速度の失速を抑制することができる。よって、内燃機関の始動期間中にトルクの大幅な低下や機関回転速度の過剰な失速を伴うことなく、壁面付着燃料の低減と触媒の早期活性を図ることが可能となる。
【００１７】
本発明にかかる内燃機関の制御システムにおいて、所定値は、内燃機関の回転速度が目標アイドル回転速度に収束している時の慣性エネルギ（以下、「基準慣性エネルギ」と称する）以上の大きさに設定されるようにしてもよい。
【００１８】
この場合、内燃機関の慣性エネルギが基準慣性エネルギを上回っている時に大量ＥＧＲ処理が実行されることになる。その結果、大量ＥＧＲ処理の実行により内燃機関の燃焼安定性が低下しても、機関回転数が目標アイドル回転数を下回り難くなる。
【００１９】
本発明にかかるＥＧＲ機構が外部ＥＧＲ機構である場合は、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流速（流量）を考慮して大量ＥＧＲ処理の実行時期が変更されてもよい。
【００２０】
具体的には、本発明にかかる内燃機関の制御システムは、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流速（流量）を推定する第１推定手段を更に備え、制御手段が前記第１推定手段の推定値に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期を変更するようにしてもよい。尚、ここでいう「実行時期」は、制御手段がＥＧＲ弁に対する指示を行う時期である。
【００２１】
ＥＧＲガスの流速は、ＥＧＲ通路の入口部（ＥＧＲ通路と排気通路の接続部）の圧力とＥＧＲ通路の出口部（ＥＧＲ通路と吸気通路の接続部）の圧力との差圧（以下、「ＥＧＲ通路差圧」と称する）によって変化する。すなわち、ＥＧＲ通路差圧が大きくなるほど、ＥＧＲガスの流速が高くなる。これに対し、ＥＧＲ弁の動作速度は略一定である。
【００２２】
よって、ＥＧＲガスの流速が高くなるほど、ＥＧＲ弁の動作期間（ＥＧＲ弁が制御手段の指示を受けた時点から指示通りの動作を完了する時点までの期間）中に内燃機関へ導入されるＥＧＲガスが多くなる。
【００２３】
このため、ＥＧＲガスの流速が高くなる条件下で大量ＥＧＲ処理が終了される場合は、慣性エネルギが所定値以下へ低下した後も規定量より多くのＥＧＲガスが内燃機関へ導入される事態が発生し得る。
【００２４】
これに対し、ＥＧＲガスの流速が高くなるほど大量ＥＧＲ処理の実行時期が早められると、上記した事態が発生し難くなる。
【００２５】
尚、制御手段は、第１推定手段の推定値に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期を変更する代わりに、第１推定手段の推定値に応じて大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量を変更してもよい。
【００２６】
ＥＧＲ弁の動作期間は、ＥＧＲ弁の動作量が多くなるほど長くなる。このため、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくなるほど、ＥＧＲ弁の動作期間が短くなる。
【００２７】
よって、第１推定手段により推定されたＥＧＲガスの流速が高くなるほど、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくされると、大量ＥＧＲ処理の実行時期が変更された場合と同様の効果を得ることができる。
【００２８】
次に、本発明にかかるＥＧＲ機構が内部ＥＧＲ機構である場合は、ＥＧＲガスの流速を考慮する代わりに、可変動弁機構の動作速度を考慮して大量ＥＧＲ処理の実行時期が変更されてもよい。
【００２９】
具体的には、本発明にかかる内燃機関の制御システムは、可変動弁機構の動作速度を推定する第２推定手段を更に備え、制御手段が第２推定手段の推定値に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期を変更するようにしてもよい。
【００３０】
可変動弁機構の動作速度は、以下の条件によって変化する。すなわち、可変動弁機構が油圧により駆動される場合は、油温が低くなるほど動作速度が低くなる。また、可変動弁機構が電力により駆動される機構である場合は、バッテリ電圧が低くなるほど動作速度が低くなる。
【００３１】
このため、可変動弁機構の動作速度が低くなる条件下で大量ＥＧＲ処理が終了される場合は、慣性エネルギが所定値以下へ低下した後も規定量を上回るＥＧＲガスが内燃機関へ導入される事態が発生し得る。
【００３２】
これに対し、可変動弁機構の動作速度が低くなるほど大量ＥＧＲ処理の実行時期が早められると、上記した事態が発生し難くなる。
【００３３】
尚、制御手段は、第２推定手段の推定値に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期を変更する代わりに、第２推定手段の推定値に応じて大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量を変更してもよい。
【００３４】
可変動弁機構の動作期間（可変動弁機構が制御手段の指示を受けた時点から指示通りの動作を完了する時点までの期間）は、可変動弁機構の動作量が多くなるほど長くなる。このため、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくなるほど、可変動弁機構の動作期間が短くなる。
【００３５】
よって、第２推定手段により推定された動作速度が低くなるほど、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくされると、大量ＥＧＲ処理の実行時期が変更された場合と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
尚、本発明にかかる内燃機関の制御システムは、第１推定手段又は第２推定手段の代わりに、ＥＧＲ通路差圧、油温、或いはバッテリ電圧を検出する検出手段を備え、制御手段が検出手段の検出値に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期或いは大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量を変更してもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関において、始動期間中に吸気通路および／または気筒内の温度を好適に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
【００３９】
＜実施例１＞
先ず、本発明の第１の実施例について図１〜図８に基づいて説明する。図１は、本発明にかかる内燃機関の制御システムの概略構成を示す図である。
【００４０】
図１に示す内燃機関１は、複数の気筒２を有する４ストロークサイクルの火花点火式の内燃機関（ガソリンエンジン）である。内燃機関１の気筒２は、吸気ポート３を介して吸気通路３０に接続されるとともに、排気ポート４を介して排気通路４０に接続されている。
【００４１】
吸気ポート３には、気筒２内へ向かって燃料を噴射する燃料噴射弁５が設けられている。吸気通路３０には、該吸気通路３０内を流通する空気量を制御するスロットル弁６が設けられている。スロットル弁６より下流の吸気通路３０には、該吸気通路３０内の圧力を測定する吸気圧センサ７が配置されている。スロットル弁６より上流の吸気通路３０には、該吸気通路３０を流れる空気量を測定するエアフローメータ８が設けられている。
【００４２】
一方、排気通路４０には、排気浄化装置９が配置されている。排気浄化装置９は、三元触媒や吸蔵還元型ＮＯｘ触媒等を具備し、所定の活性温度域にある時に排気を浄化する。排気浄化装置９より上流の排気通路４０には、該排気通路４０内の圧力を測定する排気圧センサ１０が配置されている。
【００４３】
また、内燃機関１には、気筒２内に臨む吸気ポート３の開口端を開閉する吸気弁１１と、気筒２内に臨む排気ポート４の開口端を開閉する排気弁１２が設けられている。これら吸気弁１１と排気弁１２は、吸気側カムシャフト１３と排気側カムシャフト１４によりそれぞれ開閉駆動される。
【００４４】
気筒２の上部には、該気筒２内の混合気に点火する点火プラグ１５が配置されている。また、気筒２内にはピストン１６が摺動自在に挿入されている。ピストン１６はコネクティングロッド１７を介してクランクシャフト１８と接続されている。
【００４５】
クランクシャフト１８の近傍には、該クランクシャフト１８の回転角度を検出するクランクポジションセンサ１９が配置されている。更に、内燃機関１には、該内燃機関１を循環する冷却水の温度を測定する水温センサ２０が取り付けられている。
【００４６】
また、内燃機関１は、外部ＥＧＲ機構を備えている。外部ＥＧＲ機構は、ＥＧＲ通路５０とＥＧＲ弁５１とを具備している。ＥＧＲ通路５０は、排気浄化装置９より上流の排気通路４０とスロットル弁６より下流の吸気通路３０とを接続する接続する。このＥＧＲ通路５０は、排気通路４０を流れる排気の一部を吸気通路３０へ導く通路である。ＥＧＲ弁５１は、前記ＥＧＲ通路５０の途中に配置される。ＥＧＲ弁５１は、ＥＧＲ通路５０の通路断面積を変更することにより、ＥＧＲ通路５０を流れるＥＧＲガス量を調整する。
【００４７】
このように構成された内燃機関１には、ＥＣＵ２１が併設されている。ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電子制御ユニットである。このＥＣＵ２１は、前述した吸気圧センサ７、エアフローメータ８、排気圧センサ１０、クランクポジションセンサ１９、及び水温センサ２０等の各種センサと電気的に接続され、各種センサの測定値を入力可能になっている。
【００４８】
ＥＣＵ２１は、前記した各種センサの測定値に基づいて燃料噴射弁５、スロットル弁６、点火プラグ１５、及びＥＧＲ弁５１を電気的に制御する。例えば、ＥＣＵ２１は、内燃機関１の始動期間中に気筒２内の温度を上昇させる昇温制御を行う。
【００４９】
以下、本実施例における昇温制御について述べる。
【００５０】
内燃機関１の冷間始動時および／または冷間始動直後は、燃料噴射弁５から噴射された燃料が気筒２の内壁面や吸気ポート３の内壁面に付着し易い。気筒２や吸気ポート３の内壁面に付着した燃料（壁面付着燃料）の大部分は未燃のまま内燃機関１から排出される。その際、排気浄化装置９が活性していなければ、前記した未燃燃料が浄化されずに大気中へ放出される。
【００５１】
内燃機関１の冷間始動時および／または冷間始動直後の排気エミッションを低減させるためには、壁面付着燃料の低減と排気浄化装置９の早期活性が有効である。壁面付着燃料を低減させる方法としては、外部ＥＧＲ機構を利用して大量のＥＧＲガスを環流させる方法が考えられる。
【００５２】
大量のＥＧＲガスが環流されると、該ＥＧＲガスの熱によって吸気ポート３の内壁面及び気筒２の内壁面が暖められる。この場合、吸気ポート３及び気筒２の内壁面に付着した燃料の気化、および／または吸気ポート３及び気筒２の内壁面に付着する前の燃料の気化が促進される。その結果、壁面付着燃料が減少する。
【００５３】
また、大量のＥＧＲガスが環流されると、混合気の燃焼速度が低下する。混合気の燃焼速度が低下すると、内燃機関１の排気温度が上昇する。その結果、排気浄化装置９が排気の熱を受けて速やかに昇温する。
【００５４】
従って、内燃機関１の始動期間中に大量のＥＧＲガスが環流されると、壁面付着燃料の低減と排気浄化装置９の早期活性を図ることが可能となる。その結果、内燃機関１の冷間始動時および／または冷間始動直後の排気エミッションが低減される。
【００５５】
ところで、内燃機関１の始動期間中に大量のＥＧＲガスが環流されると、混合気の燃焼安定性が損なわれ、トルクの低下や機関回転速度の過剰な失速等を招く虞がある。
【００５６】
図２は、ＥＧＲガス量の変化に対するトルク変動の大きさとＥＧＲガスの熱量の変化を示す図である。ＥＧＲガスの熱量は、ＥＧＲガス量の増加に伴って多くなり、ピーク値ＥＧＲｍａｘに達した後に低下する。
【００５７】
ＥＧＲガスの熱量がピーク値ＥＧＲｍａｘに達する時のＥＧＲガス量（以下、「ピーク時ＥＧＲガス量」と称する）ＥＧＲｍａｘは、トルク変動の大きさが許容限界値より大きくなる領域（トルク変動悪化領域）に属する。
【００５８】
従って、内燃機関１の始動期間中にＥＧＲガス量がピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘまで増加すると、トルクの大幅な低下によりトルク変動の大きさが許容限界値を超えるとともに、機関回転速度の大幅な失速により機関回転変動も過大になる虞がある。
【００５９】
これに対し、混合気の燃焼安定性が損なわれない範囲内にＥＧＲガス量を制限する方法が考えられる。例えば、図２においてトルク変動値が許容限界値と同等になるＥＧＲガス量（以下、「規定ＥＧＲガス量」と称する）ＥＧＲｔｒｇを始動期間中の目標ＥＧＲガス量に設定する方法が考えられる。
【００６０】
しかしながら、始動期間中のＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇに制限されると、ＥＧＲガスの熱量が少なくなるため、壁面付着燃料の減少及び排気浄化装置９の早期活性を図ることは困難となる。
【００６１】
そこで、ＥＣＵ２１は、内燃機関１の始動期間中において該内燃機関１の慣性エネルギが十分に大きい時に限り、ＥＧＲガス量をピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘまで増加させる処理（大量ＥＧＲ処理）を行うようにした。
【００６２】
図３は、内燃機関１の始動期間中における慣性エネルギＥｅの推移を示す図である。図３において、内燃機関１の始動開始から初爆発生までの期間（クランキング期間）は、慣性エネルギＥｅが非常に小さい。このため、クランキング期間中のＥＧＲガス量は規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇ以下に制限されることが好ましい。
【００６３】
初爆発生後の連爆期間は、慣性エネルギＥｅが徐々に上昇する。但し、連爆期間中は混合気の着火性及び燃焼安定性が低い。このため、連爆期間中のＥＧＲガス量も前記規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇ以下に制限されることが好適である。
【００６４】
内燃機関１が完爆した直後は、慣性エネルギＥｅが過大となり、機関回転数が目標アイドル回転数（この場合は、ファーストアイドル回転数の目標値）を超えて過上昇する。このため、内燃機関１の完爆直後に大量ＥＧＲ処理が行われると、大量ＥＧＲ処理に起因したトルクの低下や機関回転速度の失速は余剰の慣性エネルギによって相殺される。
【００６５】
従って、内燃機関１が完爆した直後の慣性エネルギＥｅが過大となる時に大量ＥＧＲ処理が実行されても前述したような不具合を発生することなく、壁面付着燃料の減少及び排気浄化装置９の早期活性を図ることが可能となる。更に、大量ＥＧＲ処理の実行により機関回転数の過上昇が軽減されるため、機関回転数の過上昇による振動や騒音の増加を低減することもできる。
【００６６】
内燃機関１が完爆した時期を判別する方法としては、内燃機関１の慣性エネルギＥｅが所定値を超えたことを条件に内燃機関１が完爆したと判定する方法を例示することができる。その際の所定値としては、機関回転数が目標アイドル回転数に収束している時の慣性エネルギ（以下、「目標慣性エネルギ」と称する）Ｅｂａｓｅを用いることができる。目
標慣性エネルギＥｂａｓｅは、予め実験的に求めておくようにしてもよい。
【００６７】
ところで、ＥＧＲ弁５１の動作期間中に内燃機関１へ導入されるＥＧＲガス量は、ＥＧＲガスの流速によって変化する。すなわち、ＥＧＲ弁５１の動作期間中に内燃機関１へ導入されるＥＧＲガス量は、ＥＧＲガスの流速が高くなるほど多くなる。
【００６８】
このため、ＥＣＵ２１がＥＧＲガスの流速を考慮せずに大量ＥＧＲ処理を行うと、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下の時にＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇを上回る事態が発生し得る。
【００６９】
例えば、ＥＣＵ２１が大量ＥＧＲ処理を終了させる際に、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下に低下したことをトリガにしてＥＣＵ２１からＥＧＲ弁５１へ指示信号が出力されると、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下になった後にＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇより多くなる期間が生じる。
【００７０】
これに対し、本実施例の昇温制御では、ＥＧＲガスの流速に応じて、大量ＥＧＲ処理の実行時期（すなわち、ＥＧＲガス量をピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘから規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇへ変更させる指示信号がＥＣＵ２１から出力される時期）が変更されるようにした。
【００７１】
具体的には、大量ＥＧＲ処理の実行開始時期及び実行終了時期は、慣性エネルギＥｅが判定基準値Ｅｃｒと等しくなった時期に定められる。判定基準値Ｅｃｒは、目標慣性エネルギＥｂａｓｅに所定量αを加算した値（＝Ｅｂａｓｅ＋α）である。
【００７２】
前記した所定量αは、ＥＧＲガスの流速に応じて増減される。ＥＧＲガスの流速はＥＧＲ通路差圧が大きくなるほど高くなるため、所定量αは図４に示すようにＥＧＲ通路差圧△Ｐが大きくなるほど大きな値に設定されてもよい。
【００７３】
図５は、大量ＥＧＲ処理の実行時期の一例を示す図である。図５において、大量ＥＧＲ処理の実行開始時期（図５中のｔ１）の判定基準値Ｅｃｒ１（＝Ｅｃｒ＋α１）と実行終了時期（図５中のｔ２）の判定基準値Ｅｃｒ２（＝Ｅｃｒ＋α２）が異なっているが、これは内燃機関１の完爆直後（機関回転数が目標アイドル回転数を超えて過上昇する時）はＥＧＲ通路差圧△Ｐが過渡状態となるため、それに応じて所定量αが変化するためである。
【００７４】
このように大量ＥＧＲ処理の実行時期が決定されると、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下となる以前にＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇ以下へ復帰可能となる。
【００７５】
次に、本実施例における昇温制御の実行手順について図６のフローチャートに沿って説明する。図６は、本実施例における昇温制御ルーチンを示すフローチャートである。昇温制御ルーチンは、予めＥＣＵ２１のＲＯＭに記憶されており、ＥＣＵ２１によって周期的に実行される。
【００７６】
昇温制御ルーチンでは、ＥＣＵ２１は先ずＳ１０１において内燃機関１の始動期間中であるか否かを判別する。この判別方法としては、例えば、内燃機関１の始動開始時（クランキング開始時）に“０”がセットされ、内燃機関１の始動完了時に“１”へ書き換えられるフラグを利用する方法を例示することができる。
【００７７】
前記Ｓ１０１において否定判定された場合は、ＥＣＵ２１は、本ルーチンの実行を終了
する。一方、前記Ｓ１０１において肯定判定された場合は、ＥＣＵ２１は、Ｓ１０２へ進む。
【００７８】
Ｓ１０２では、ＥＣＵ２１は、目標アイドル回転数を演算する。具体的には、ＥＣＵ２１は、水温センサ２０の測定値（冷却水温度ｔｈｗ）と図７に示すマップとに基づいて目標アイドル回転数を演算する。図７において、目標アイドル回転数は、冷却水温度ｔｈｗが所定温度ｔｈｗ１以上となる領域（暖機完了領域）では一定値に固定される。一方、冷却水温度ｔｈｗが前記所定温度ｔｈｗ１未満となる領域（暖機運転領域）では、冷却水温度ｔｈｗが低くなるほど目標アイドル回転数が高く設定される。尚、所定温度ｔｈｗ１は、内燃機関１の暖機が完了したとみなすことができる冷却水温度である。
【００７９】
ここで図６に戻り、ＥＣＵ２１は、Ｓ１０３では、前記Ｓ１０２で求められた目標アイドル回転数に基づいて目標慣性エネルギＥｂａｓｅを演算する。目標アイドル回転数と目標慣性エネルギＥｂａｓｅとの関係は、予め実験的に求めておくようにしてもよい。
【００８０】
Ｓ１０４では、ＥＣＵ２１は、ピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘを演算する。ピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘは、混合気の燃焼安定性に応じて変化する。混合気の燃焼安定性は気筒２内の温度に応じて変化するため、気筒２内の温度をパラメータとしてピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘが演算されてもよい。その際、気筒２内の温度は冷却水温度ｔｈｗと相関するため、ＥＣＵ２１は、冷却水温度ｔｈｗとピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘとの関係を定めたマップ（例えば、図８を参照）に基づいてピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘを演算してもよい。
【００８１】
Ｓ１０５では、ＥＣＵ２１は、大量ＥＧＲ処理の実行開始時期を決定するために用いられる所定量（以下、「第１所定量」と称する）α１を演算する。具体的には、ＥＣＵ２１は、先ず排気圧センサ１０の測定値から吸気圧センサ７の測定値を減算してＥＧＲ通路差圧△Ｐを演算する。続いて、ＥＣＵ２１は、ＥＧＲ通路差圧△Ｐと前述した図４のマップとに基づいて第１所定量α１を演算する。
【００８２】
Ｓ１０６では、ＥＣＵ２１は、現在の内燃機関１の慣性エネルギＥｅを演算する。慣性エネルギＥｅは、以下の式に基づいて算出することができる。
Ｆ＝１／２＊Ｉ＊ω
【００８３】
上記の式において、Ｉは内燃機関１の可動部の慣性質量であり、ωはクランクシャフト１８の角速度である。
【００８４】
Ｓ１０７では、ＥＣＵ２１は、前記Ｓ１０６で算出された慣性エネルギＥｅが前記Ｓ１０３で求められた目標慣性エネルギＥｂａｓｅと前記Ｓ１０５で算出された第１所定量α１との和（＝Ｅｂａｓｅ＋α１＝Ｅｃｒ１）以上であるか否かを判別する。
【００８５】
前記Ｓ１０７において否定判定された場合（Ｅｅ＜Ｅｃｒ１）は、ＥＣＵ２１は、前記Ｓ１０５へ戻る。前記Ｓ１０７において肯定判定された場合（Ｅｅ≧Ｅｃｒ１）は、ＥＣＵ２１は、Ｓ１０８へ進む。
【００８６】
Ｓ１０８では、ＥＣＵ２１は、大量ＥＧＲ処理の実行を開始する。すなわち、ＥＣＵ２１は、内燃機関１へ導入されるＥＧＲガス量を前記Ｓ１０４で決定されたピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘまで増加させるべく、ＥＧＲ弁５１に対する指示信号を出力する。
【００８７】
尚、本ルーチンでは、大量ＥＧＲ処理の実行開始時期はＥＧＲ通路差圧△Ｐに基づいて決定されているが、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅを上回った時期を大
量ＥＧＲ処理の実行開始時期としてもよい。
【００８８】
Ｓ１０９では、ＥＣＵ２１は、大量ＥＧＲ処理の実行終了時期を決定するために用いられる所定量（以下、「第２所定量」と称する）α２を演算する。具体的には、ＥＣＵ２１は、先ず排気圧センサ１０の測定値から吸気圧センサ７の測定値を減算してＥＧＲ通路差圧△Ｐを演算する。続いて、ＥＣＵ２１は、ＥＧＲ通路差圧△Ｐと前述した図４のマップとに基づいて第２所定量α２を演算する。
【００８９】
Ｓ１１０では、ＥＣＵ２１は、現時点における内燃機関１の慣性エネルギＥｅを再度演算する。
【００９０】
Ｓ１１１では、ＥＣＵ２１は、前記Ｓ１１０で算出された慣性エネルギＥｅが前記Ｓ１０３で求められた目標慣性エネルギＥｂａｓｅと前記Ｓ１０９で算出された第２所定量α２との和（＝Ｅｂａｓｅ＋α２＝Ｅｃｒ２）以下であるか否かを判別する。
【００９１】
前記Ｓ１１１において否定判定された場合（Ｅｅ＞Ｅｃｒ２）は、ＥＣＵ２１は、前記Ｓ１０９へ戻る。前記Ｓ１１１において肯定判定された場合（Ｅｅ≦Ｅｃｒ２）は、ＥＣＵ２１は、Ｓ１１２へ進む。
【００９２】
Ｓ１１２では、ＥＣＵ２１は、大量ＥＧＲ処理の実行を終了する。すなわち、ＥＣＵ２１は、ＥＧＲガス量を規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇまで減少させるべくＥＧＲ弁５１に対する指示信号を出力する。
【００９３】
この場合、内燃機関１の慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下へ低下する前に、ＥＧＲ弁５１が動作し始めることになる。その結果、内燃機関１の慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下へ低下する以前に、ＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇまで減少する。
【００９４】
以上述べたようにＥＣＵ２１が図６の昇温制御ルーチンを実行すると、本発明にかかる取得手段、制御手段、及び第１推定手段が実現される。
【００９５】
従って、本実施例の内燃機関の制御システムによれば、内燃機関１の始動期間中においてトルクの大幅な低下や機関回転速度の過剰な失速を伴うことなく、気筒２内の温度、吸気通路３０内の温度、及び排気温度を上昇させることができる。その結果、吸気通路３０内及び気筒２内の壁面付着燃料が減少するとともに排気浄化装置９が急速に昇温し、排気エミッションの低減と排気浄化装置９の早期活性とが図られる。
【００９６】
尚、本実施例においては、ＥＧＲガスの流速に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期が変更されるが、ＥＧＲガスの流速に応じて大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が変更されてもよい。
【００９７】
ＥＧＲ弁５１の動作期間は、ＥＧＲ弁５１の動作量が多くなるほど長くなる。このため、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくなるほど、ＥＧＲ弁５１の動作期間が短くなる。
【００９８】
よって、ＥＧＲガスの流速が高くなるほど、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくされると、大量ＥＧＲ処理の実行時期がＥＧＲガスの流速に応じて変更された場合と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について図９〜図１４に基づいて説明する。ここでは、前述した第１の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１００】
前述した第１の実施例では外部ＥＧＲ機構によりＥＧＲガス量を調整する例について述べたが、本実施例では内部ＥＧＲ機構によりＥＧＲガス量を調整する例について述べる。
【０１０１】
図９は、本実施例における内燃機関の制御システムの概略構成を示す図である。図９において、前述した第１の実施例と同様の構成要素には同一の符号が付されている。
【０１０２】
図９に示す内燃機関１の吸気側カムシャフト１３には、クランクシャフト１８に対する該吸気側カムシャフト１３の回転位相を変更する可変動弁機構１２０が取り付けられている。
【０１０３】
このように構成された内燃機関１では、可変動弁機構１２０を利用して内燃機関１へＥＧＲガスを導入することができる。
【０１０４】
例えば、ＥＣＵ２１は、吸気弁１１の開弁タイミングを進角させるべく可変動弁機構１２０を制御することにより、吸気弁１１と排気弁１２のバルブオーバーラップ期間を増加させる。
【０１０５】
吸気弁１１と排気弁１２のバルブオーバーラップ期間が増加すると、気筒２内の既燃ガスの一部が一旦吸気ポート３へ逆流した後に気筒２内へ再吸入される。気筒２内へ再吸入された既燃ガスは、次サイクルの燃焼時にＥＧＲガスとして作用する。
【０１０６】
上記した方法によれば、内燃機関１のＥＧＲガス量を即座に変更させることができる。但し、内燃機関１の始動期間中は可変動弁機構１２０の動作速度が安定しないため、可変動弁機構１２０の動作速度に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期を調整することが好ましい。
【０１０７】
ＥＣＵ２１が可変動弁機構１２０の動作速度を考慮せずに大量ＥＧＲ処理を実行すると、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下の時にＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇを上回る事態が発生し得る。
【０１０８】
特に、ＥＣＵ２０が大量ＥＧＲ処理を終了させる際に、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下に低下したことをトリガにしてＥＣＵ２０から可変動弁機構１２０へ指示信号が出力されると、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下になった後にＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇ未満となる期間が生じる。
【０１０９】
これに対し、本実施例の昇温制御では、可変動弁機構１２０の動作速度に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期が変更されるようにした。
【０１１０】
具体的には、図１０に示すように、大量ＥＧＲ処理の実行終了時期は、慣性エネルギＥｅが判定基準値Ｅｃｒ以下となった時期（図１０中のｔ３）に定められる。判定基準値Ｅｃｒ値は目標慣性エネルギＥｂａｓｅに所定量βを加算した値（＝Ｅｂａｓｅ＋β）であり、前記所定量βは可変動弁機構１２０の動作速度に応じて増減される。
【０１１１】
尚、可変動弁機構１２０の動作速度は、以下のような方法により推定することができる。すなわち、可変動弁機構１２０が油圧により駆動される機構である場合は、該可変動弁機構１２０の動作速度は、図１１に示すように、油温が低くなるほど低く（遅く）なると
ともに、油温が高くなるほど高く（速く）なる。また、可変動弁機構１２０が電動モータにより駆動される機構である場合は、該可変動弁機構１２０の動作速度は、図１２に示すように、バッテリ電圧が低くなるほど低く（遅く）なるとともに、バッテリ電圧が高くなるほど高く（速く）なる。
【０１１２】
よって、大量ＥＧＲ処理の実行時期を決定するために用いられる所定量βは、図１１或いは図１２に基づいて推定された可変動弁機構１２０の動作速度が低くなるほど大きな値になるとともに、前記動作速度が高くなるほど小さな値に設定されることが好ましい（図１３を参照）。
【０１１３】
これは、可変動弁機構１２０の動作速度が低くなるほど判定基準値Ｅｃｒが大きな値になるとともに、可変動弁機構１２０の動作速度が高くなるほど判定基準値Ｅｃｒが小さな値になることを意味する。
【０１１４】
その結果、大量ＥＧＲ処理の実行終了時期は、可変動弁機構１２０の動作速度が低くなるほど早い時期になるとともに、可変動弁機構１２０の動作速度が高くなるほど遅い時期になる。
【０１１５】
このように大量ＥＧＲ処理の実行終了時期が調整されると、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下となる以前にＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇ以下へ復帰可能となる。
【０１１６】
尚、図１０に示した例では、大量ＥＧＲ処理の実行開始時期は、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅを超えた時期に固定されているが、実行終了時期の決定方法と同様に所定量βを用いて変更されてもよい。
【０１１７】
但し、大量ＥＧＲ処理の実行開始時期は、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅを上回っている限り早い時期に設定されることが好ましい。よって、本実施例では、大量ＥＧＲ処理の実行開始時期は、慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅを超えた時期に固定されるようにした。
【０１１８】
また、本実施例では、所定量βは可変動弁機構１２０の動作速度をパラメータとして決定されているが、油温或いはバッテリ電圧をパラメータとして定められてもよい。すなわち、所定量βは、油温或いはバッテリ電圧が低くなるほど大きな値にされるとともに、油温或いはバッテリ電圧が高くなるほど小さな値にされてもよい。
【０１１９】
次に、本実施例における昇温制御の実行手順について図１４のフローチャートに沿って説明する。図１４は、本実施例における昇温制御ルーチンを示すフローチャートである。図１４において、前述した第１の実施例の昇温制御ルーチンと同様の処理については同一の符号を付している。
【０１２０】
図１４の昇温制御ルーチンでは、ＥＣＵ２１は、Ｓ１０４においてピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘを算出すると、Ｓ２０１へ進む。Ｓ２０１では、ＥＣＵ２１は、現時点における慣性エネルギＥｅを演算する。
【０１２１】
続いて、ＥＣＵ２１は、Ｓ２０２へ進み、前記Ｓ２０１で算出された慣性エネルギＥｅがＳ１０３で算出された目標慣性エネルギＥｂａｓｅより大きいか否かを判別する。Ｓ２０２で否定判定された場合は、ＥＣＵ２１はＳ２０１へ戻る。Ｓ２０２で肯定判定された場合は、ＥＣＵ２１はＳ１０８へ進む。
【０１２２】
Ｓ１０８では、ＥＣＵ２１は、大量ＥＧＲ処理の実行を開始する。具体的には、ＥＣＵ２１は、吸気弁１１の開弁タイミングを進角させるべく可変動弁機構１２０を制御することにより、内燃機関１に導入されるＥＧＲガス量がＳ１０４で算出されたピーク時ＥＧＲガス量ＥＧＲｍａｘまで増加させる。
【０１２３】
ＥＣＵ２１は、Ｓ１０８の処理を実行し終えると、Ｓ２０３へ進む。Ｓ２０３では、ＥＣＵ２１は、大量ＥＧＲ処理の実行終了時期を決定するために用いられる所定量βを演算する。具体的には、ＥＣＵ２１は、油温或いはバッテリ電圧と図１１或いは図１２のマップとに基づいて可変動弁機構１２０の動作速度を演算する。続いて、ＥＣＵ２１は、可変動弁機構１２０の動作速度と図１３のマップとに基づいて所定量βを演算する。
【０１２４】
ＥＣＵ２１は、Ｓ２０３の処理を実行し終えると、Ｓ１１０へ進み、現時点における慣性エネルギＥｅを再度演算する。
【０１２５】
続いて、ＥＣＵ２１は、Ｓ２０４において、前記Ｓ１１０で算出された慣性エネルギＥｅがＳ１０３で求められた目標慣性エネルギＥｂａｓｅと前記Ｓ２０３で算出された所定量βとの和（＝Ｅｂａｓｅ＋β＝Ｅｃｒ）以下であるか否かを判別する。
【０１２６】
前記Ｓ２０４において否定判定された場合（Ｅｅ＞Ｅｃｒ）は、ＥＣＵ２１は、前記Ｓ２０３へ戻る。前記Ｓ２０４において肯定判定された場合（Ｅｅ≦Ｅｃｒ）は、ＥＣＵ２１は、Ｓ１１２へ進み、大量ＥＧＲ処理の実行を終了する。すなわち、ＥＣＵ２１は、吸気弁１１の開弁タイミングを通常の開弁タイミングまで遅角させるべく可変動弁機構１２０を制御する。
【０１２７】
この場合、内燃機関１の慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下へ低下する前に、可変動弁機構１２０が動作し始めることになる。その結果、内燃機関１の慣性エネルギＥｅが目標慣性エネルギＥｂａｓｅ以下へ低下する以前に、ＥＧＲガス量が規定ＥＧＲガス量ＥＧＲｔｒｇまで減少する。
【０１２８】
以上述べたようにＥＣＵ２１が図１４の昇温制御ルーチンを実行すると、本発明にかかる取得手段、制御手段、及び第２推定手段が実現される。
【０１２９】
従って、本実施例の内燃機関の制御システムによれば、内燃機関１の始動期間中においてトルクの大幅な低下や機関回転速度の過剰な失速を伴うことなく、気筒２内の温度、吸気通路３０内の温度、及び排気温度を上昇させることができる。その結果、吸気通路３０内及び気筒２内の壁面付着燃料が減少するとともに排気浄化装置９が急速に昇温し、排気エミッションの低減と排気浄化装置９の早期活性が図られる。
【０１３０】
尚、本実施例においては、可変動弁機構１２０の動作速度に応じて大量ＥＧＲ処理の実行時期が変更されるが、可変動弁機構１２０の動作速度に応じて大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が変更されてもよい。
【０１３１】
可変動弁機構１２０の動作期間は、該可変動弁機構１２０の動作量が多くなるほど長くなる。このため、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくなるほど、可変動弁機構１２０の動作期間が短くなる。
【０１３２】
よって、可変動弁機構１２０の動作速度が低くなるほど、大量ＥＧＲ処理実行時の目標ＥＧＲガス量が少なくされると、油温やバッテリ電圧等に起因した動作速度の増減が動作量の増減により相殺される。その結果、大量ＥＧＲ処理の実行時期が可変動弁機構１２０の動作速度に応じて変更された場合と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】第１の実施例における内燃機関の制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】ＥＧＲガス量の変化に対するトルク変動とＥＧＲガスの熱量の変化を示す図である。
【図３】内燃機関の始動期間における慣性エネルギの推移を示す図である。
【図４】所定量αとＥＧＲ通路差圧△Ｐとの関係を示す図である。
【図５】第１の実施例における大量ＥＧＲ処理の実行時期を示す図である。
【図６】第１の実施例における昇温制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】目標アイドル回転数と冷却水温度との関係を示す図である。
【図８】ピーク時ＥＧＲガス量と冷却温度との関係を示す図である。
【図９】第２の実施例における内燃機関の制御システムの概略構成を示す図である。
【図１０】第２の実施例における大量ＥＧＲ処理の実行時期を示す図である。
【図１１】可変動弁機構の動作速度と油温との関係を示す図である。
【図１２】可変動弁機構の動作速度とバッテリ電圧との関係を示す図である。
【図１３】所定量βと可変動弁機構の動作速度との関係を示す図である。
【図１４】第２の実施例における昇温制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３４】
１・・・・・内燃機関
２・・・・・気筒
３・・・・・吸気ポート
４・・・・・排気ポート
５・・・・・燃料噴射弁
６・・・・・スロットル弁
７・・・・・吸気圧センサ
８・・・・・エアフローメータ
９・・・・・排気浄化装置
１０・・・・排気圧センサ
１１・・・・吸気弁
１２・・・・排気弁
１３・・・・吸気側カムシャフト
１４・・・・排気側カムシャフト
１５・・・・点火プラグ
１６・・・・ピストン
１７・・・・コネクティングロッド
１８・・・・クランクシャフト
１９・・・・クランクポジションセンサ
２０・・・・水温センサ
２１・・・・ＥＣＵ
３０・・・・吸気通路
４０・・・・排気通路
５０・・・・ＥＧＲ通路
５１・・・・ＥＧＲ弁
１２０・・・可変動弁機構
【図１】
2008208784.tif 000003
【図２】
2008208784.tif 000004
【図３】
2008208784.tif 000005
【図４】
2008208784.tif 000006
【図５】
2008208784.tif 000007
【図６】
2008208784.tif 000008
【図７】
2008208784.tif 000009
【図８】
2008208784.tif 000010
【図９】
2008208784.tif 000011
【図１０】
2008208784.tif 000012
【図１１】
2008208784.tif 000013
【図１２】
2008208784.tif 000014
【図１３】
2008208784.tif 000015
【図１４】
2008208784.tif 000016