(57)【要約】【課題】固定金型と可動金型とを精密に型締めして高精度の成形品を製造することができる射出成形方法及びかかる射出成形装置を提供すること。【解決手段】次の成形品ＭＰを射出成形するための本型締め（ステップＳ１５）を行う前に、予備型締め及び予備型締め解除動作（ステップＳ１２，１３）を行うので、型締め前に生じていた固定金型６１や可動金型６３の振動が低減され、成形用の本型閉じ（ステップＳ１４）や本型締め（ステップＳ１５）に際して、取出し装置７０その他の付帯装置の動作に伴って金型６１，６３が振動し微小の軸ズレが生じることを防止できるので、本型閉じ（ステップＳ１４）や本型締め（ステップＳ１５）に際しての型合わせを高精度化でき、結果的に成形品ＭＰの品質精度も向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形により形成された成形品を金型から取り出した後、次の成形品を射出成形するための型締めを行う前に、型締め及び型締め解除動作を少なくとも一度行うことを特徴とする射出成形方法。
【請求項２】
金型を型締めした後キャビティに樹脂を充填することにより第１の成形品を成形する工程と、
前記第１の成形品を前記金型から取り出すために型開きする工程と、
前記第１の成形品を前記金型から取り出す取出し装置を動作させる工程と、
前記取出し装置の動作が停止した後、前記第１の成形品の次に成形される第２の成形品を成形する前に、前記金型の型締め及び型締め解除動作を行う工程と、
前記型締め及び型締め解除動作を行う工程の後に、前記金型を型締めし、前記キャビティに樹脂を充填することにより前記第２の成形品を成形する工程と、
を備えることを特徴とする射出成形方法。
【請求項３】
金型を型締めした後キャビティに樹脂を充填することにより第１の成形品を成形する工程と、
前記第１の成形品を前記金型から取り出すために型開きする工程と、
前記第１の成形品を前記金型から取り出す取出し装置を動作させる工程と、
前記取出し装置の動作によって生じる前記金型の振動を停止するために、前記金型の型締め及び型締め解除動作を行う工程と、
前記型締め及び型締め解除動作を行う工程の後に、前記金型を型締めし、前記キャビティに樹脂を充填することにより前記第２の成形品を成形する工程と、
を備えることを特徴とする射出成形方法。
【請求項４】
前記取出し装置は、前記金型を支持するプラテンの上部に固定されている請求項２及び請求項３のいずれか一項に記載の射出成形方法。
【請求項５】
前記型締め及び型締め解除動作は、前記金型に締め付け力を与える型締め状態と、前記金型に対する締め付け力を停止する型締め解除状態とを含むことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の射出成形方法。
【請求項６】
前記型締め及び型締め解除動作を行う工程における型開き量を、前記型開き工程における型開き量よりも小さくしたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の射出成形方法。
【請求項７】
射出成形により形成された成形品を金型から取り出すための型開きを行った後、次の成形品を射出成形するための型締めを行う前に、型締め及び型締め解除動作を少なくとも一度行うことを特徴とする射出成形装置。
【請求項８】
固定金型を取り付ける固定プラテンと、可動金型を取り付ける可動プラテンとを有し、成形時に前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間に前記固定金型と前記可動金型とを挟持して型締めを行う射出成形装置であって、
金型から成形品を取り出すために前記可動プラテンを動作させて型開きを行わせた後、次の成形品を射出成形するために前記可動プラテンを動作させて型締めを行わせる前に、前記可動プラテンを動作させて型締め及び型締め解除動作を少なくとも一度行わせる駆動制御装置を備えることを特徴とする射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を用いて光学部品等を成形するための射出成形方法及び射出成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形装置として、固定プラテンと可動プラテンとの間に固定金型と可動金型とを挟持して型締めを行うものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２７２５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような射出成形装置では、型開き後に一方の型に残っている成形品を取り出すため、通常、成形品を把持するためのハンドを有する取出し装置を設けている。このような取出し装置は、作業性や安定性の観点から、一般に固定プラテン上部に固定される。
【０００４】
しかしながら、上記のような取出し装置の動作が成形品の品質精度に影響を及ぼしていることを、本発明者は、実験、試作等に対する検討に基づいて見いだした。すなわち、上記取出し装置が駆動部を有し、その振動によって固定プラテンや可動プラテンを振動させその振動がしばらく継続されるので、固定金型と可動金型との間に微小なズレを発生させることになり、成形品の品質精度を低下させていると考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、固定金型と可動金型とを精密に型締めして高精度の成形品を製造することができる射出成形方法及びかかる射出成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る第１の射出成形方法は、射出成形により形成された成形品を金型から取り出した後、次の成形品を射出成形するための型締めを行う前に、型締め及び型締め解除動作を少なくとも一度行うことを特徴とする。なおここで、型締め及び型締め解除動作とは、金型を締め付ける工程と金型の締め付けを解除する工程とを順次行うことを意味する。
【０００７】
上記射出成形方法では、次の成形品を射出成形するための型締めを行う前に、少なくとも一度型締め及び型締め解除動作を行うので、型締め及び型締め解除動作によって型締め前に生じていた金型の振動が低減され、射出成形するための本番の型締めに際して金型の軸ズレを防止できる。具体的に説明すると、成形用の型閉じに際して取出し装置その他の付帯装置の動作に伴って金型が振動し微小の軸ズレが生じることを防止でき、型締め及び型締め解除動作後に安定した状態で本番の型締めを行えるので、型閉じに際しての型合わせを高精度化でき、結果的に成形品の品質精度も向上させることができる。
【０００８】
本発明に係る第２の射出成形方法は、（ａ）金型を型締めした後キャビティに樹脂を充填することにより第１の成形品を成形する工程と、（ｂ）第１の成形品を金型から取り出すために型開きする工程と、（ｃ）第１の成形品を金型から取り出す取出し装置を動作させる工程と、（ｄ）取出し装置の動作が停止した後、第１の成形品の次に成形される第２の成形品を成形する前に、金型の型締め及び型締め解除動作を行う工程と、（ｅ）型締め及び型締め解除動作を行う工程の後に、金型を型締めし、キャビティに樹脂を充填することにより第２の成形品を成形する工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記射出成形方法では、取出し装置の動作が停止した後、第１の成形品の次に成形される第２の成形品を成形する前に、金型の型締め及び型締め解除動作の工程を設けているので、取出し装置によって発生した金型の振動が型締め及び型締め解除動作によって低減され、射出成形するための本番の型締めに際して金型の軸ズレを防止できる。
【００１０】
本発明に係る第３の射出成形方法は、（ａ）金型を型締めした後キャビティに樹脂を充填することにより第１の成形品を成形する工程と、（ｂ）第１の成形品を金型から取り出すために型開きする工程と、（ｃ）第１の成形品を金型から取り出す取出し装置を動作させる工程と、（ｄ）取出し装置の動作によって生じる金型の振動を停止するために、金型の型締め及び型締め解除動作を行う工程と、（ｅ）型締め及び型締め解除動作を行う工程の後に、金型を型締めし、キャビティに樹脂を充填することにより第２の成形品を成形する工程とを備えることを特徴とする。
【００１１】
上記射出成形方法では、取出し装置の動作によって生じる金型の振動を停止するために、金型の型締め及び型締め解除動作を行う工程を設けているので、取出し装置によって発生した金型の振動が型締め及び型締め解除動作によって低減され、射出成形するための本番の型締めに際して金型の軸ズレを防止できる。
【００１２】
本発明の具体的な態様によれば、上記成形方法において、取出し装置が、金型を支持するプラテンの上部に固定されていることを特徴とする。この場合、取出し装置からの振動がプラテンを介して金型に伝わりやすいが、上述のように、型締め及び型締め解除動作によって金型の振動が低減されるので、金型の軸ズレを防止できる。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、型締め及び型締め解除動作が、金型に締め付け力を与える型締め状態と、金型に対する締め付け力を停止する型締め解除状態とを含むことを特徴とする。この場合、型締め状態で、金型やその周辺部分の振動を減少でき、型締め解除状態で金型を緩ませた後の再度の型締めによって型合わせの精度を向上することができる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様によれば、型締め及び型締め解除動作を行う工程における型開き量を、型開き工程における型開き量よりも小さくしたことを特徴とする。この場合、型締め及び型締め解除動作を短時間で行うことができ、射出成形処理の処理速度の低下を抑えることができる。
【００１５】
本発明に係る第１の射出成形装置は、射出成形により形成された成形品を金型から取り出すための型開きを行った後、次の成形品を射出成形するための型締めを行う前に、型締め及び型締め解除動作を少なくとも一度行うことを特徴とする。この場合、次の成形品を射出成形するための型締めを行う前に、少なくとも一度型締め及び型締め解除動作を行うので、付帯装置によって発生した金型の振動が型締め及び型締め解除動作によって低減され、射出成形するための本番の型締めに際して金型の軸ズレを防止できる。
【００１６】
本発明に係る第２の射出成形装置は、固定金型を取り付ける固定プラテンと、可動金型を取り付ける可動プラテンとを有し、成形時に固定プラテンと可動プラテンとの間に固定金型と可動金型とを挟持して型締めを行う射出成形装置であって、金型から成形品を取り出すために前記可動プラテンを動作させて型開きを行わせた後、次の成形品を射出成形するために前記可動プラテンを動作させて型締めを行わせる前に、前記可動プラテンを動作させて型締め及び型締め解除動作を少なくとも一度行わせる駆動制御装置を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態である射出成形方法及び装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施形態の射出成形装置を含む成形機システムを説明する正面図であり、図２は、図１の射出成形装置のＡＡ矢視図である。
【００１８】
成形機システムは、射出成形装置１０と、取出し装置７０とを備える。このうち、射出成形装置１０は、支持フレーム２０と、固定プラテン３１と、可動プラテン３３と、後部プラテン３５と、型開閉・型締装置４０と、射出装置５０とを備え、固定プラテン３１と可動プラテン３３との間に固定金型６１と可動金型６３とを挟持して両金型６１，６３を型締めすることにより成形を可能にする。また、取出し装置７０は、射出成形装置１０に付随して成形に関連する動作を行う付帯装置となっている。
【００１９】
射出成形装置１０において、支持フレーム２０は、射出成形装置１０の各部を支持するための台座となっており、その上部には、固定プラテン３１や後部プラテン３５が、不図示の固定装置によって精密に位置決めされ、かつ、振動を抑えた状態で支持・固定されている。
【００２０】
固定プラテン３１は、支持フレーム２０の中央側上面に固定されており、取出し装置７０をその上部に支持する。固定プラテン３１の内側３１ａは、固定金型６１を着脱可能に支持しており、可動プラテン３３の内側３３ａに対向している。
【００２１】
可動プラテン３３は、後述するスライドガイド４１によって±Ｘ方向に往復移動可能に支持されている。可動プラテン３３の内側３３ａは、可動金型６３を着脱可能に支持しており、固定プラテン３１の内側３１ａに対向している。可動プラテン３３の背面には、エジェクタ駆動装置９１が取り付けられている。なお、エジェクタ駆動装置９１は、可動金型６３に組み込んだエジェクタピンを駆動して、可動金型６３に残っている成形品ＭＰの突出しを行う。
【００２２】
後部プラテン３５は、支持フレーム２０の端部側上面に固定されているが、±Ｘ方向に関して位置調整が可能になっており、固定プラテン３１と可動プラテン３３との間隔調整を可能にしている。後部プラテン３５は、型締めに際して、型開閉・型締装置４０のトグル機構４５を介して可動プラテン３３をその背後から支持する。なお、後部プラテン３５と固定プラテン３１とは、タイバー４３ａ，４３ｂを介して相互に固定されており、成形時の型締め（すなわちロックアップ）の圧力に耐え得るようになっている。
【００２３】
型開閉・型締装置４０は、スライドガイド４１と、タイバー４３ａ，４３ｂと、トグル機構４５と、アクチュエータ４７とを備える。このうち、スライドガイド４１は、可動プラテン３３を摺動可能に支持する案内装置として機能する。また、トグル機構４５とアクチュエータ４７とは、可動プラテン３３を進退移動させるための駆動装置として機能する。
【００２４】
上記型開閉・型締装置４０において、スライドガイド４１は、支持フレーム２０上であって可動プラテン３３の直下に設けられており、可動プラテン３３を支持するとともに可動プラテン３３の±Ｘ方向に関する滑らかな往復移動を可能にしている。
【００２５】
上側タイバー４３ａと下側タイバー４３ｂとは、それぞれ固定プラテン３１と後部プラテン３５との間に架設されている。上側タイバー４３ａと下側タイバー４３ｂとは、実際には２本ずつあり，固定プラテン３１及び後部プラテン３５の四隅に支持されて、互いに平行にＸ方向に延びている。可動プラテン３３の四隅には、タイバー４３ａ，４３ｂを通すための貫通孔が形成されている。
【００２６】
トグル機構４５は、それぞれトグルリンク４５ｄ等の部材からなる第１及び第２トグル部４５ａ，４５ｂで構成され、可動プラテン３３と後部プラテン３５との間に掛け渡されている。第１及び第２トグル部４５ａ，４５ｂは、アクチュエータ４７からの駆動力を受けて伸縮する。つまり、後部プラテン３５に対して可動プラテン３３が近接したり離間したり自在に変位し、結果的に、可動プラテン３３を固定プラテン３１の方向に所望の圧力で押圧することができる。これにより、可動プラテン３３の型締め位置において、可動プラテン３３と固定プラテン３１とを互いに近接するように締め付けることができ、これらに挟まれた固定金型６１と可動金型６３とを型閉じすることができる。或いは、可動プラテン３３と固定プラテン３１とを互いに離間させて可動プラテン３３を退避位置まで移動させることができ、これらに挟まれた固定金型６１と可動金型６３とを型開きすることができる。さらに、型閉じに際しては、アクチュエータ４７の駆動によって可動プラテン３３を固定プラテン３１側に極めて大きな圧力で押し付けることができ、固定金型６１と可動金型６３とを十分な力で型締めすることができる。なお、アクチュエータ４７は、モータやボールネジ等からなる機械機構型の駆動装置、若しくは油圧シリンダ等からなる流体利用型の駆動装置で構成され、不図示の制御部からの制御信号に応じて所望のタイミングで動作する。以上の説明では、型開閉・型締装置４０にトグル機構４５を設けて型開閉を行うものとしたが、トグル機構４５を省略してアクチュエータ４７で直接可動プラテン３３を動作させることもできる。
【００２７】
射出装置５０は、シリンダ、スクリュ、ヒータ等を含む加熱筒部５１と、加熱筒部５１に樹脂を供給するホッパ５２と、加熱筒部５１の進退動作や加熱筒部５１中のスクリュに回転等の動作を行わせる駆動部５３とを備え、射出端５５から成形用の溶融樹脂を吐出させることができる。射出装置５０は、射出端５５を固定プラテン３１に対して分離可能に接続することができ、固定プラテン３１を介して、固定金型６１と可動金型６３とを型締めした状態で両者の間に形成されるキャビティ中に、加熱筒部５１中に形成された溶融樹脂を適当な圧力にして所望のタイミングで供給することができる。
【００２８】
取出し装置７０は、基部７１と、Ｙ移動部７３と、Ｘ移動部７４と、ハンド７５とを備える。このうち、Ｙ移動部７３、Ｘ移動部７４、ハンド７５等は、取出し装置７０の可動部を構成する。
【００２９】
上記取出し装置７０において、基部７１は、固定部７１ａとガイドレール７１ｂとを有しており、取出し装置７０を固定プラテン３１に固定し支持するための部分となっている。具体的には、固定部７１ａが固定プラテン３１の上面３１ｃに固定され、ガイドレール７１ｂが固定部７１ａ上でＹ方向すなわち水平方向に延在する状態で支持される。
【００３０】
Ｙ移動部７３は、基部７１のガイドレール７１ｂに支持され、ガイドレール７１ｂに沿って±Ｙ方向に滑らかにスライド移動可能になっており、Ｘ方向に延びるガイドレール７３ｂを支持する。
【００３１】
Ｘ移動部７４は、Ｙ移動部７３から延びるガイドレール７３ｂに支持されて、±Ｘ方向に進退可能になっており、結果的にＸＹ面内で２次元的に任意の位置に移動可能になっている。また、Ｘ移動部７４は、ハンド７５から延びる支持棒７５ａを昇降移動させることができる。
【００３２】
ハンド７５は、Ｘ移動部７４の支持棒７５ａの下端に支持されて、３次元的に任意の位置に移動可能になっている。また、ハンド７５は、必要なタイミングで開閉する一対のチャック部材７５ｂ，７５ｂ間に成形品ＭＰを把持することができる。なお、成形品ＭＰが光学素子である場合、光学面を傷つけないように、成形に付随して形成される不要部分であるスプル部分等がハンド７５に把持される。
【００３３】
図３は、図１等に示す成形機システムの制御系を説明するブロック図である。この制御系は、型開閉・型締装置駆動部８１と、取出し装置駆動部８３と、射出装置駆動部８５と、エジェクタ駆動装置駆動部８７と、制御部８９とを備える。ここで、型開閉・型締装置駆動部８１と、射出装置駆動部８５と、エジェクタ駆動装置駆動部８７と、制御部８９とは、本体部分である射出成形装置１０に内蔵され、取出し装置駆動部８３は、取出し装置７０に内蔵されている。
【００３４】
型開閉・型締装置駆動部８１は、アクチュエータ４７を介してトグル機構４５を動作させる。この際、型開閉・型締装置駆動部８１は、型開閉・型締装置４０に付随する位置センサ、圧力センサ等の検出出力を監視しつつトグル機構４５を動作させる。取出し装置駆動部８３は、取出し装置７０を動作させてハンド７５を３次元的に移動させるとともにハンド７５に成形品ＭＰを把持させる。この際、取出し装置駆動部８３は、取出し装置７０に付随する位置センサ等の検出出力を監視しつつ取出し装置７０を動作させる。射出装置駆動部８５は、射出装置５０の動作を制御して、固定プラテン３１への樹脂の供給タイミングや供給圧力を調整する。エジェクタ駆動装置駆動部８７は、エジェクタ駆動装置９１の動作を制御して、可動金型６３側に残っている成形品ＭＰを可動金型６３からエジェクトするタイミング等を調整する。
【００３５】
制御部８９は、成形機システムによる射出動作や成形動作を制御するための駆動制御装置であり、型開閉・型締装置駆動部８１、取出し装置駆動部８３、及び射出装置駆動部８５、及びエジェクタ駆動装置駆動部８７の動作を統括的に制御している。すなわち、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を介して型開閉・型締装置４０を動作させることにより、可動プラテン３３と固定プラテン３１とを利用して型閉じ及び型締めを行わせるとともに、射出装置駆動部８５を介して射出装置５０を動作させることにより、必要なタイミングで両金型６１，６３間に溶融樹脂を供給させる。そして、成形完了後、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を介して型開閉・型締装置４０を動作させることにより、両金型６１，６３の型開きを行わせるとともに、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置７０を動作させることにより、成形品ＭＰを両プラテン３１，３３間から取り出して外部のゲート切断装置ＧＣまで搬送させる。
【００３６】
図４は、図１等に示す成形機システムの動作を概念的に説明するフローチャートである。このうち図４（Ａ）は、射出成形装置１０の動作を主に説明し、図４（Ｂ）は、取出し装置７０の動作を主に説明する。
【００３７】
まず、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を介して型開閉・型締装置４０を動作させ、可動プラテン３３を＋Ｘ側に移動させる予備型閉じを開始させる（ステップＳ１１）。この後、制御部８９は、型開閉・型締装置４０の動作を維持させて、固定金型６１と可動金型６３とが接触する型当たり位置まで可動プラテン３３を固定プラテン３１側に移動させる。
【００３８】
その後、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を更に動作させて固定金型６１と可動金型６３とを必要な圧力で締め付ける予備型締めを行う（ステップＳ１２）。このような予備型締め状態への遷移完了により、可動プラテン３３と固定プラテン３１とによる予備型閉じ工程が完了する。
【００３９】
ステップＳ１１での予備型閉じの開始に際して、制御部８９は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置７０の動作を制限する。つまり、制御部８９は、ステップＳ１１の型閉じ開始時或いはそれ以前から、取出し装置７０の動作を停止させて待機状態とし（ステップＳ２１）、Ｙ移動部７３やハンド７５を静止状態に保つ。これにより、取出し装置７０が振動源となって、固定プラテン３１や可動プラテン３３、さらには固定金型６１や可動金型６３が共振して振動し続けることを防止できる。また、ステップＳ１２で行われる予備型締めにより、固定プラテン３１や可動プラテン３３の振動が減衰する。つまり、固定プラテン３１、可動プラテン３３、その他の周辺部品は、取出し装置７０等を振動源としてそれぞれ固有の振動モードで振動し、放置すると取出し装置７０等の駆動が停止してもその振動状態がしばらく継続されるが、固定プラテン３１と可動プラテン３３を予備型締めすることによって、閉じた系となることから両プラテン３１、３３及びそれに支持されている固定金型６１と可動金型６３の振動を減衰させることができる。
【００４０】
次に、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を介して型開閉・型締装置４０を動作させ、可動プラテン３３を−Ｘ側に移動させる予備型締め解除及び型開きを行わせる（ステップＳ１３）。この予備型締め解除及び型開きの工程では、固定金型６１と可動金型６３とがわずかに離間され接触しない程度まで可動プラテン３３を後退させる。これは、予備型締めの際にたとえ軸ズレを生じていたとしてそれを是正できるように、両金型の相対的な変位を可能とする程度に可動プラテンを後退させればよい。したがって、予備型締め直後の可動金型６３の型開き量は、後述する本型締め後の可動金型６３の型開き量よりも小さくなっている。この場合、固定プラテン３１の振動と可動プラテン３３の振動とは十分に小さくなっており、かつ、取出し装置７０の動作も停止してもはや振動源でなくなっているので、固定プラテン３１や可動プラテン３３は振動が減衰した安定した状態に維持される。なお、予備型締めの直後に可動プラテン３３を後退させる型開き量は、上述の態様に限定されるものではなく、種々の型開き量とすることができる。例えば、通常の本型締め後と同じ型開き量とすることもでき、その場合、型開閉・型締装置４０の制御自体は、従来の制御を単に複数回行うよう制御するだけでよい。しかしながら、射出成形処理の処理速度、すなわち成形サイクルタイムが長くなることを抑制する上では、上述の態様に説明したように可動プラテン３３の後退を金型相互の変位が可能となる程度の離間とすることが好ましい。
【００４１】
以上で説明した一連のステップＳ１２，Ｓ１３は、予備型締めと、予備型締め解除とを順次行う型締め及び型締め解除動作となっている。ここで、予備型締めは、固定金型６１及び可動金型６３に締め付け力を与える型締め状態の開始に相当し、予備型締め解除は、固定金型６１及び可動金型６３に対する締め付け力を停止する予備型締め解除状態の開始に相当する。このような型締め及び型締め解除動作により、固定プラテン３１及び可動プラテン３３ひいては固定金型６１及び可動金型６３の振動を減衰させて安定した状態に遷移させ保持することができる。
【００４２】
次に、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を介して型開閉・型締装置４０を動作させ、可動プラテン３３を＋Ｘ側に移動させる本型閉じを開始させる（ステップＳ１４）。この後、制御部８９は、型開閉・型締装置４０の動作を維持させて、固定金型６１と可動金型６３とが接触する型当たり位置まで可動プラテン３３を固定プラテン３１側に移動させる。
【００４３】
その後、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を更に動作させて固定金型６１と可動金型６３とを必要な圧力で締め付ける本型締めを行う（ステップＳ１５）。このような本型締め状態により、可動プラテン３３と固定プラテン３１とによる本型閉じ工程が完了する。
【００４４】
ステップＳ１２での本型締め状態への遷移完了、すなわち本型閉じ工程の完了に際して、制御部８９は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置７０の動作を許可する。つまり、制御部８９は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置７０を動作させ、ハンド７５が前回の工程で成形した成形品ＭＰを保持する場合、ハンド７５に成形品ＭＰを保持させたままで、＋Ｙ側へ横移動させて製品搬出を継続させる（ステップＳ２２）。これにより、ハンド７５に保持された成形品ＭＰをゲート切断装置ＧＣまで移動させてここに並べることができる。
【００４５】
本型締め工程の完了後、制御部８９は、射出装置駆動部８５を介して射出装置５０を動作させ、型締めされた固定金型６１と可動金型６３との間のキャビティ中に、必要な圧力で樹脂を射出する（ステップＳ１６）。そして、制御部８９は、キャビティ中で樹脂を徐々に冷却させて成形完了を待つ（ステップＳ１７）。
【００４６】
これと並行して、制御部８９は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置７０の動作を継続させ、前回の成形品ＭＰをゲート切断装置ＧＣに移送する製品搬出を完了するとともに、成形品ＭＰを移送して空になったハンド７５をガイドレール７１ｂの高さまで上昇させるとともに、−Ｙ側へ横移動させ、Ｙ移動部７３すなわちハンド７５を固定プラテン３１の中央上方の基本位置へ復帰させる（ステップＳ２２）。つまり、今回の工程で成形される成形品ＭＰの取出し準備を行うことになる。
【００４７】
次に、制御部８９は、成形完了や搬送完了を確認して、型開閉・型締装置駆動部８１を介して型開閉・型締装置４０を動作させ、可動プラテン３３を−Ｘ側に移動させる型開きを行わせる（ステップＳ１８）。この際、可動金型６３が固定金型６１から最も離間し、固定金型６１側でなく、可動金型６３側に成形品ＭＰが残る。また、制御部８９は、エジェクタ駆動装置駆動部８７を介してエジェクタ駆動装置９１を動作させ、可動金型６３側に残っている成形品ＭＰを可動金型６３から適度にエジェクトする。
【００４８】
次に、制御部８９は、取出し装置７０の製品取出し動作を許容してその完了を待つ（ステップＳ１９）。一方、制御部８９は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置７０を動作させ、ハンド７５に可動金型６３側に残った次の成形品ＭＰの把持を行わせる（ステップＳ２３）。具体的に説明すると、ハンド７５は、−Ｚ方向に移動して可動金型６３に残っている成形品ＭＰのスプル部分やランナ部分等の適所を把持し、成形品ＭＰを把持した状態で＋Ｚ方向に移動して基本位置への復帰を完了する。この際、制御部８９は、型開閉・型締装置駆動部８１を介して型開閉・型締装置４０の動作を制限する。つまり、制御部８９は、ステップＳ２５の製品把持が完了するまでの間、型開閉・型締装置４０の動作を停止させて可動プラテン３３を型開きの状態に維持する。
【００４９】
その後は、ステップＳ１１等に戻って、上記と同様の処理が行われる。すなわち、取出し装置７０を基本位置に保持して予備型閉じや予備型締めが行われ、振動が減衰した後の安定した状態で本型閉じが行われる。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の射出成形装置１０によれば、次の成形品ＭＰを射出成形するための本型締め（ステップＳ１５）を行う前に、予備型締め及び予備型締め解除動作（ステップＳ１２，１３）を行うので、型締め前に生じていた固定金型６１や可動金型６３の振動が低減され、成形用の本型閉じ（ステップＳ１４）や本型締め（ステップＳ１５）に際して、取出し装置７０その他の付帯装置の動作に伴って金型６１，６３が振動し微小の軸ズレが生じることを防止できる。よって、本型閉じ（ステップＳ１４）や本型締め（ステップＳ１５）に際しての型合わせを高精度化でき、結果的に成形品ＭＰの品質精度も向上させることができる。
【００５１】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、予備型締め及び予備型締め解除動作（ステップＳ１２，１３）については、１回に限らず複数回繰り返すことも可能である。
【００５２】
また、実施形態では、振動源が取出し装置７０であるとしたが、ゲート切断装置ＧＣや、ホッパ５２に成形材料を供給する乾燥機も振動源となる可能性があるので、予備型締め及び予備型締め解除動作（ステップＳ１２，１３）と、その後の本型閉じ（ステップＳ１４）及び本型締め（ステップＳ１５）とにおいて、ゲート切断装置ＧＣや乾燥機の動作を停止させることもできる。
【００５３】
また、上記実施形態では、射出成形装置１０は、横置き型のものを例示したが縦型または竪型の射出成形装置であっても同様の予備型締め及び予備型締め解除動作（ステップＳ１２，１３）を行わせることで、振動の低減及び型合わせ精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１実施形態の射出成形装置等を説明する正面図である。
【図２】図１の射出成形装置のＡＡ矢視図である。
【図３】図１及び図２に示す射出成形装置の制御系を説明するブロック図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、成形機システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０…射出成形装置、  ３１…固定プラテン、  ３３…可動プラテン、  ３５…後部プラテン、  ４０…型開閉・型締装置、  ４１…スライドガイド、  ４３ａ，４３ｂ…タイバー、  ４５…トグル機構、  ４７…アクチュエータ、  ５０…射出装置、  ５１…加熱筒部、  ５２…ホッパ、  ５５…射出端、  ６１…固定金型、  ６３…可動金型、  ７０…取出し装置、  ７５…ハンド、  ８１…型開閉・型締装置駆動部、  ８３…取出し装置駆動部、  ８５…射出装置駆動部、  ８７…エジェクタ駆動装置駆動部、  ８９…制御部、  ９１…エジェクタ駆動装置、  ＧＣ…ゲート切断装置、  ＭＰ…成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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