(57)【要約】    【課題】  パラメータ調整の容易なディスプレイ装置を提供する。    【解決手段】  位置検出センサ１０は指の位置を検出する。第一位置検出手段１２は、位置検出センサ１０からの出力を受けて、指が検出された位置を第一の位置とする。制御値決定手段１４は、位置検出センサ１０からの出力を受けて、前記第一の位置が決定された後、指が検出された位置を第二の位置とする。さらに、制御値決定手段１４は、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、制御値を決定する。調整手段１６は、制御値決定手段１４からの制御値を受けて、表示部１８における表示パラメータを調整する。したがって、ユーザは、指を所定時間以上置いた位置検出センサ１０上の位置を中心として、指を移動させることにより、表示パラメータの調整を行うことができる。【選択図】  図２
2008299771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を備えたディスプレイ装置であって、
対象物を検出する位置検出センサからの出力を受けて、所定時間以上継続して対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第一の位置とする第一位置決定手段と、
位置検出センサからの出力を受けて、対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第二の位置とし、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、制御値を決定する制御値決定手段と、
前記制御値に基づいて表示部における表示パラメータを調整する調整手段と、
を備えたディスプレイ装置。
【請求項２】
表示部を備えたディスプレイ装置の制御装置をコンピュータによって実現するための制御プログラムであって、
対象物を検出する位置検出センサからの出力を受けて、所定時間以上継続して対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第一の位置とする第一位置決定手段と、
位置検出センサからの出力を受けて、対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第二の位置とし、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、表示部における表示パラメータを調整するための制御値を決定する制御値決定手段と、
をコンピュータによって実現するための制御プログラム。
【請求項３】
請求項１または２の装置またはプログラムにおいて、
前記制御値決定手段は、前記第一位置が検出されてから後、位置検出センサが対象物を検出し続けている間の検出位置を第二位置とすることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記制御値決定手段は、前記第一位置と前記第二位置との距離に応じた変更率にて表示パラメータを変化させるような制御値を決定し、前記距離が大きくなるほど前記表示パラメータの変更率の減少割合または増加割合が大きくなるような制御値を決定することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記制御値決定手段は、前記第二位置が前記第一位置の反対側に位置したときは、前記表示パラメータの変化方向を逆にするように制御値を決定することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記制御値決定手段は、第一位置と第二位置に基づいて、表示パラメータの変更量を指定するジョグモードと、第一位置と第二位置に基づいて、表示パラメータの変更速度を指定するシャトルモードとを有しており、
前記制御値決定手段は、第一位置を検出する際の検出態様によって、ジョグモードであるかシャトルモードであるかを切り換えることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記位置検出センサは複数設けられており、
前記制御値決定手段は、複数の表示パラメータを調整するための複数の制御値を、各位置検出センサの出力に対応付けて決定することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記位置検出センサは、平面的な位置を検出し、当該平面位置を特定するための２つの検出出力を出すものであり、
前記制御値決定手段は、２つの表示パラメータを調整するための２つの制御値を、各位置検出センサの出力に対応付けて決定することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記位置検出センサは、直線的な位置を検出するものであり、
前記制御値決定手段は、２つの表示パラメータを調整するための２つの制御値を、前記位置検出センサの出力に応じて決定することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記位置検出センサは、ディスプレイ装置本体の視認可能領域以外の領域に設けられていることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１１】
請求項１０の装置またはプログラムにおいて、
位置検出センサが配置された部分と他の部分とを触覚によって区別可能なように、覚知手段が設けられていることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１２】
請求項１１の装置またはプログラムにおいて、
前記覚知手段は、位置検出センサの検出方向において、連続的または段階的に異なるように設けられていることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１３】
請求項１〜９のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記位置検出センサは、ディスプレイ装置と通信可能なリモコン装置に設けられていることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記表示部に前記制御値を視覚的に表示するよう制御する表示制御手段を設けたことを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記表示部に前記表示パラメータを視覚的に表示するよう制御する表示制御手段を設けたことを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１６】
請求項１５の装置またはプログラムにおいて、
前記表示制御手段は、表示パラメータを棒状に表示するとともに、当該棒状の先端部に制御値を併せて表示するように制御することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記表示制御手段は、前記第一位置および第二位置を表示部に表示するよう制御することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
第一位置決定手段によって第一位置が検出される前に、位置検出センサからの検出出力を受けると、表示部に制御のためのメニューを表示するメニュー表示制御手段を設けたことを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１９】
請求項１８の装置またはプログラムにおいて、
前記メニュー表示制御手段は、位置検出センサの検出位置に応じて、異なるメニューが表示されるように制御することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項２０】
請求項１９の装置またはプログラムにおいて、
前記位置検出センサはディスプレイ装置本体に設けられ、
前記メニュー表示制御手段は、位置検出センサの各検出位置に対応するように、表示部にメニューを表示することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項２１】
請求項１９の装置またはプログラムにおいて、
前記位置検出センサは、タッチスクリーンとして構成されており、各検出位置に対応するように、当該タッチスクリーン上メニュー案内を表示することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記制御値決定手段は、同時に複数箇所の第一位置または第二位置を検出した場合には、制御値に所定の演算を施したものを出力することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項２３】
請求項１２〜２２のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記表示部は長方形であり、
前記表示部が縦長であるか横長であるかを検出する検出部を有し、
前記メニュー表示制御手段は、前記検出部の検出内容にあわせて、前記メニュー、制御値または表示パラメータの表示方向を変化させることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項２４】
対象物を検出する位置検出センサと、
位置検出センサからの出力を受けて、所定時間以上継続して対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第一の位置とする第一位置決定手段と、
位置検出センサからの出力を受けて、対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第二の位置とし、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、制御値を決定する制御値決定手段と、
前記制御値に基づいて制御目的を調整する調整手段と、
を備えた制御装置。
【請求項２５】
コンピュータによって制御装置を実現するための制御プログラムであって、
対象物を検出する位置検出センサからの出力を受けて、所定時間以上継続して対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第一の位置とする第一位置決定手段と、
位置検出センサからの出力を受けて、対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第二の位置とし、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、制御値を決定する制御値決定手段と、
をコンピュータによって実現するための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はディスプレイ装置に関し、特にその表示パラメータの調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ装置に直線状のセンサを設け、当該センサ上におけるユーザの指の位置に応じて、表示パラメータを調整する技術が提案されている。たとえば、特許文献１には、図１に示すような技術が開示されている。
【０００３】
図１Ａに示すように、ディスプレイ２には、スライドパッド４が設けられている。ユーザがスライドパッド４に触れると、パラメータ調整のためのメニューがディスプレイ２の画面に表示される。メニューから所望のパラメータを選ぶと、たとえば図１Ｂに示すように、水平位置調節のためのスクロールバー６が表示される。ユーザがスライドパッド４に触れると、その位置に応じて水平位置が調整される。
【０００４】
上記特許文献１では、スライドパッド４の指の検出位置に対応するようにパラメータを変更していた。特許文献２では、スライドパッド４の検出位置に対応させて、パラメータの変化率を変えるようにしている。たとえば、スライドパッド４の中心ではスチル再生、右側では早送り、左側では巻き戻しとし、中心から距離が離れるほど、早送り・巻き戻しの速度を速くするようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２２０４６
【０００６】
【特許文献２】特開２００６−３０１７３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の従来技術のいずれにおいても、ユーザはスライドパッドのどの位置に指が触れているのかを意識しなければ、正確なパラメータ調整は困難であった。特許文献１の技術では、指の位置に応じてダイレクトにパラメータが決定されるので、指の位置を認識することは重要であった。また、特許文献２の技術では、中点からの指の距離に応じてパラメータの変化率が変化するので、中点がどこであるのかを認識することが重要であった。
【０００８】
しかし、上記従来技術ではパラメータ調整時にスライドパッドを注視しなければならず、操作が煩雑であるという問題があった。また、特許文献２のような技術では、上記問題点に加えて、中点を示すための物理的な印を設けなくてはならず、中点を必要としないパラメータ調整の際に、中点表示が混乱を生じてしまうという問題もあった。なお、これらの問題は、ディスプレイ装置だけでなく、その他のパラメータ調整が必要な装置一般に該当することであった。
【０００９】
この発明は上記のような問題点を解決して、パラメータ調整の容易な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の独立した複数の側面を以下に示す。
【００１１】
(1)(2)この発明に係るディスプレイ装置は、対象物を検出する位置検出センサからの出力を受けて、所定時間以上継続して対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第一の位置とする第一位置決定手段と、位置検出センサからの出力を受けて、対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第二の位置とし、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、制御値を決定する制御値決定手段と、前記制御値に基づいて表示部における表示パラメータを調整する調整手段とを備えている。
【００１２】
したがって、第一の位置と第二の位置との相対的関係によってパラメータを調整でき、操作が容易である。
【００１３】
(3)この発明に係るディスプレイ装置は、制御値決定手段は、前記第一位置が検出されてから後、位置検出センサが対象物を検出し続けている間の検出位置を第二位置とすることを特徴としている。
【００１４】
したがって、対象物の検出が続いている限り、パラメータの調整を継続することができる。
【００１５】
(4)この発明に係るディスプレイ装置は、制御値決定手段は、前記第一位置と前記第二位置との距離に応じた変更率にて表示パラメータを変化させるような制御値を決定し、前記距離が大きくなるほど前記表示パラメータの変更率の減少割合または増加割合が大きくなるような制御値を決定することを特徴としている。
【００１６】
したがって、迅速なパラメータ変化と、ゆっくりとしたパラメータ変化とを組み合わせて、適切なパラメータ調整を行うことができる。
【００１７】
(5)この発明に係るディスプレイ装置は、制御値決定手段は、前記第二位置が前記第一位置の反対側に位置したときは、前記表示パラメータの変化方向を逆にするように制御値を決定することを特徴としている。
【００１８】
したがって、パラメータの増加および減少のいずれも調整可能であり、直感的な操作になじみやすい装置を得ることができる。
【００１９】
(6)この発明に係るディスプレイ装置は、制御値決定手段は、第一位置と第二位置に基づいて、表示パラメータの変更量を指定するジョグモードと、第一位置と第二位置に基づいて、表示パラメータの変更速度を指定するシャトルモードとを有しており、制御値決定手段は、第一位置を検出する際の検出態様によって、ジョグモードであるかシャトルモードであるかを切り換えることを特徴としている。
【００２０】
したがって、第一位置の指定とともにモード切換を行うことができ、操作が煩雑でない。
【００２１】
(7)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサは複数設けられており、制御値決定手段は、複数の表示パラメータを調整するための複数の制御値を、各位置検出センサの出力に対応付けて決定することを特徴としている。
【００２２】
したがって、複数のパラメータを調整することができる。
【００２３】
(8)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサは、平面的な位置を検出し、当該平面位置を特定するための２つの検出出力を出すものであり、制御値決定手段は、２つの表示パラメータを調整するための２つの制御値を、各位置検出センサの出力に対応付けて決定することを特徴としている。
【００２４】
したがって、同時に2つのパラメータを調整することができる。
【００２５】
(9)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサは、直線的な位置を検出するものであり、制御値決定手段は、２つの表示パラメータを調整するための２つの制御値を、前記位置検出センサの出力に応じて決定することを特徴としている。
【００２６】
したがって、２つのパラメータを関連付けながら、同時に調整することができる。
【００２７】
(10)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサは、ディスプレイ装置本体の視認可能領域以外の領域に設けられていることを特徴としている。
【００２８】
したがって、視認可能領域に位置検出センサを設けるスペースが無くとも、パラメータ制御を実施することができる。
【００２９】
(11)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサが配置された部分と他の部分とを触覚によって区別可能なように、覚知手段が設けられていることを特徴としている。
【００３０】
したがって、位置検出センサを見ることができなくとも、触覚によってその位置を確認することができる。
【００３１】
(12)この発明に係るディスプレイ装置は、覚知手段は、位置検出センサの検出方向において、連続的または段階的に異なるように設けられていることを特徴としている。
【００３２】
したがって、触覚により、位置検出センサ上の位置を推定することができ、パラメータ調整が容易となる。
【００３３】
(13)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサは、ディスプレイ装置と通信可能なリモコン装置に設けられていることを特徴としている。
【００３４】
したがって、ディスプレイ装置から離れた場所であっても、パラメータ調整を行うことができる。
【００３５】
(14)この発明に係るディスプレイ装置は、表示部に前記制御値を視覚的に表示するよう制御する表示制御手段を設けたことを特徴としている。
【００３６】
したがって、制御値を確認しながら、パラメータ調整を行うことができる。
【００３７】
(15)この発明に係るディスプレイ装置は、表示部に前記表示パラメータを視覚的に表示するよう制御する表示制御手段を設けたことを特徴としている。
【００３８】
したがって、パラメータ値を確認しながら、パラメータ調整を行うことができる。
【００３９】
(16)この発明に係るディスプレイ装置は、表示制御手段は、表示パラメータを棒状に表示するとともに、当該棒状の先端部に制御値を併せて表示するように制御することを特徴としている。
【００４０】
したがって、パラメータ値の変化を確認しながら、同時に制御値を確認することが容易である。
【００４１】
(17)この発明に係るディスプレイ装置は、表示制御手段は、前記第一位置および第二位置を表示部に表示するよう制御することを特徴としている。
【００４２】
したがって、第一位置、第二位置を確認しながら、パラメータ調整を行うことができる。
【００４３】
(18)この発明に係るディスプレイ装置は、第一位置決定手段によって第一位置が検出される前に、位置検出センサからの検出出力を受けると、表示部に制御のためのメニューを表示するメニュー表示制御手段を設けたことを特徴としている。
【００４４】
したがって、メニュー表示選択によって、複数のパラメータから選択して調整を行うことができる。
【００４５】
(19)この発明に係るディスプレイ装置は、メニュー表示制御手段は、位置検出センサの検出位置に応じて、異なるメニューが表示されるように制御することを特徴としている。
【００４６】
したがって、メニュー選択が直感的に容易である。
【００４７】
(20)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサはディスプレイ装置本体に設けられ、メニュー表示制御手段は、位置検出センサの各検出位置に対応するように、表示部にメニューを表示することを特徴としている。
【００４８】
したがって、さらに、メニュー選択が直感的に容易である。
【００４９】
(21)この発明に係るディスプレイ装置は、位置検出センサは、タッチスクリーンとして構成されており、各検出位置に対応するように、当該タッチスクリーン上メニュー案内を表示することを特徴としている。
【００５０】
したがって、メニュー選択が直感的に容易である。
【００５１】
(22)この発明に係るディスプレイ装置は、制御値決定手段は、同時に複数箇所の第一位置または第二位置を検出した場合には、制御値に所定の演算を施したものを出力することを特徴としている。
【００５２】
したがって、検出態様によって、パラメータ変化の度合いを変えることができる。
【００５３】
(23)この発明に係るディスプレイ装置は、表示部は長方形であり、表示部が縦長であるか横長であるかを検出する検出部を有し、メニュー表示制御手段は、前記検出部の検出内容にあわせて、前記メニュー、制御値または表示パラメータの表示方向を変化させることを特徴としている。
【００５４】
したがって、表示部の回転に応じて、メニューなどの表示方向を適切に変更することができる。
【００５５】
(24)(25)この発明に係る制御装置は、対象物を検出する位置検出センサと、位置検出センサからの出力を受けて、所定時間以上継続して対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第一の位置とする第一位置決定手段と、位置検出センサからの出力を受けて、対象物が検出された前記位置検出センサ上の位置を第二の位置とし、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、制御値を決定する制御値決定手段と、前記制御値に基づいて制御目的を調整する調整手段とを備えている。
【００５６】
したがって、第一の位置と第二の位置との相対的関係によって制御値を決定でき、操作が容易である。
【００５７】
この発明において、「位置検出センサ」は、対象物を検出してその位置を出力するものであり、静電容量、押圧力、光などを用いて検出を行うものをいう。実施形態では、スライドバー３２、パッド３３などがこれに該当する。
【００５８】
「対象物」とは、位置検出センサによって検出される対象をいい、指、スタイラスペンなどの物理的なものだけでなく、視線のようなものも含む概念である。
【００５９】
「制御値」とは、機器や信号を制御するための制御データをいう。
【００６０】
「表示パラメータ」とは、表示に関連したパラメータをいう。
【００６１】
「第一位置決定手段」は、実施形態では、ステップＳ１４における今回位置の特定、ステップＳ２２における現在位置の特定処理などがこれに対応する。
【００６２】
「制御値決定手段」は、実施形態では、ステップＳ１５、Ｓ２３がこれに対応する。
【００６３】
「調整手段」は、パラメータを調整する手段であり、実施形態では、映像信号処理部２２がこれに該当する。
【００６４】
「表示制御手段」は、実施形態では、ステップＳ１６、Ｓ２４がこれに対応する。
【００６５】
「メニュー表示制御手段」は、ステップＳ２がこれに対応する。
【００６６】
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
１．第一の実施形態
1.1全体構成
図２に、この発明の一実施形態によるディスプレイ装置の機能ブロック図を示す。位置検出センサ１０は、検出対象物であるユーザの指の位置を検出する。第一位置検出手段１２は、位置検出センサ１０からの出力を受けて、指が検出された位置を第一の位置とする。
【００６８】
制御値決定手段１４は、位置検出センサ１０からの出力を受けて、前記第一の位置が決定された後、指が検出された位置を第二の位置とする。さらに、制御値決定手段１４は、前記第一位置と当該第二位置との相対的位置関係に基づいて、制御値を決定する。
【００６９】
調整手段１６は、制御値決定手段１４からの制御値を受けて、表示部１８における表示パラメータを調整する。
【００７０】
したがって、ユーザは、指を所定時間以上置いた位置検出センサ１０上の位置を中心として、指を移動させることにより、表示パラメータの調整を行うことができる。
【００７１】
1.2ハードウエア構成
図２に示すディスプレイ装置のハードウエア構成を、図３に示す。チューナユニット２０は、アンテナ端子から高周波信号を受けて、映像信号および音声信号を復元する。映像信号は映像信号処理部２２に与えられ、音声信号は音声信号処理部２４に与えられる。
【００７２】
映像信号処理部２２には、外部入力としての映像信号も与えられる。映像信号処理部２２は、ＭＰＵ部２６からの映像制御信号にしたがって、チューナユニット２０からの映像信号と、外部入力の映像信号を切り換える。
【００７３】
オンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）信号生成部３０は、ＭＰＵ部２６からの制御信号にしたがって、制御などのための画像をＯＳＤ信号として生成する。ＯＳＤ信号加算部２８は、映像信号処理部２２からの映像信号に、ＯＳＤ信号を重畳する。ＯＳＤ信号の重畳された映像信号は、表示部１８において表示される。表示部１８には、バックライトユニット３８が設けられており、ＭＰＵ部２６の制御によって、バックライトの輝度を調整している。
【００７４】
音声信号処理部２４には、外部からの音声信号と、チューナユニット２０からの音声信号とが与えられる。音声信号処理部２４は、ＭＰＵ部２６からの音声制御信号にしたがって、チューナユニット２０からの音声信号と、外部入力の音声信号を切り換える。音声信号処理部２４からの音声信号は、スピーカ３６から音声として出力される。
【００７５】
ＭＰＵ部２６は、ＣＰＵ、メモリなどを備えており、チューナユニット２０、映像信号処理部２２、音声信号処理部２４、バックライトユニット３８などを制御する。また、CEC、i-LINK、赤外線などによって外部機器に対する制御信号を出力することもできる。ＭＰＵ部２６のメモリには、各種のパラメータを調整するための制御プログラムが記録されている。
【００７６】
ＭＰＵ部２６は、操作ボタン（図示せず）やリモコン３４などからの操作信号を受けて、これに対応する制御を行う。また、ＭＰＵ部２６は、位置検出センサであるスライドバー３２からの位置検出信号を受ける。この実施形態では、スライドバー３２は、図４に示すように、表示部１８の下部に設けられている。
【００７７】
スライドバー３２は、複数のタッチセンサをｎ個並べたものであり、いずれのセンサから出力があったかによって位置検出を行うことができる。なお、スライドバー３２のセンサとしては、圧力を検出する方式のもの、静電容量を検出する方式のもの、光を検出する方式のものなどを用いることができる。また、センサをｎ個並べたものでなく、その位置を連続的に検出するもの（たとえば位置によって静電容量が変化するもの）を用いてもよい。
【００７８】
1.3パラメータ調整処理
図５、図６に、ＭＰＵ部２６に記録された制御プログラムのフローチャートを示す。ＭＰＵ部２６は、スライドバー３２が、ユーザによってタッピングされたかどうかを判断する（ステップＳ１）。ここで、タッピングとは、所定時間より短い時間、スライドバー３２からの検出出力があることをいう。つまり、ユーザがスライドバー３２に触れて、直ぐに離す動作をした場合である。
【００７９】
ＭＰＵ部２６は、タッピングを検出すると、ＯＳＤ信号生成部３０を制御して、表示部１８にパラメータ調整のためのメニューを表示する（ステップＳ２）。表示部１８に表示されたメニューの例を、図７に示す。
【００８０】
図７において、メニューＭ１〜Ｍ７が絵にて表示されている。メニューＭ１はピクチャー調整、メニューＭ２はカラー調整、メニューＭ３は省電力制御、メニューＭ４はその他の調整、メニューＭ５は情報の表示、メニューＭ６は言語設定、メニューＭ７はメニューの終了を示している。図においては、メニューＭ２にカーソルＣが位置している。
【００８１】
ＭＰＵ部２６は、ユーザがスライドバー３２に触れるとその検出位置に応じて、カーソルＣを移動させる（ステップＳ３）。したがって、ユーザは、スライドバー３２に触れることによって、メニュー選択を行うことができる。この実施形態では、スライドバー３２の、左側から右側に向かって、メニューＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７と対応づけられている。
【００８２】
次に、ＭＰＵ部２６は、スライドバー３２が再びタッピングされたかどうかを検出する（ステップＳ４）。これを検出すると、ＭＰＵ部２６は、タッピングされた時のカーソルＣが位置したメニューに対応する詳細メニューを表示する（ステップＳ５）。
【００８３】
図８に、カラー調整メニューＭ２の詳細メニューを示す。メニューＭ２１はブライトネス、メニューＭ２２は色温度、メニューＭ２３はガンマ調整、メニューＭ２４は色の濃さ、メニューＭ２５は色合い、メニューＭ２６はリセット、メニューＭ２７はリターンを示している。ユーザがスライドバー３２によってメニューを選択しタッピングを行うと（ステップＳ６、Ｓ７）、詳細メニューに対応する処理が実行される（ステップＳ８）。
【００８４】
ここでは、図８に示すブライトネスの詳細メニューＭ２１が選択されたものとして説明をすすめる。ブライトネスの詳細メニューＭ２１が選択されると、ＭＰＵ部２６は、ＯＳＤ信号生成部３０を制御して、表示部１８にブライトネス調整のための調整バーを表示する（図６のステップＳ１１）。
【００８５】
図９に、調整バー４０の表示例を示す。調整バー４０の上部には、ブライトネスの値を示す、「０」「５０」「１００」の数字が表示される。現在のブライトネスが、バー４２によって示されている。
【００８６】
ユーザは、スライドバー３２に触れることによって、パラメータ（ここではブライトネス）の調整を行うことができる。なお、この実施形態では、スライドバー３２への触れ方により、ジョグモードとシャトルモードにて調整を行うことができる。
【００８７】
ジョグモードにおいては、最初に指が触れたスライドバー３２の位置（第一の位置）と、スライドバー３２から離さずに移動させた指の位置（第二の位置）との差に応じて、パラメータの変更量を連続的に変化させることができる。指をスライドバー３２から離すと、パラメータの変化は停止される。
【００８８】
シャトルモードにおいては、前記第一の位置と第二の位置との差に応じて、連続的にパラメータの変更速度を変化させることができる。
【００８９】
まず、ジョグモードから説明を行う。ステップＳ１１において調整バー４０を表示すると、ＭＰＵ部２６は、スライドバー３２からの検出出力があるかどうかを判断する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００９０】
検出出力があると、ステップＳ１４において、検出位置が前回と異なっているかどうかを判断する。ここでは、調整バー４０を表示して以降、初めて検出がなされたので、検出位置が前回と同じではないとしてステップＳ１５に進む。
【００９１】
ステップＳ１５、Ｓ１６においては、前回の検出位置に基づいて差分を検出して調整を行うが、ここでは前回の検出位置がないため何も行わず、ステップＳ１７に進む。
【００９２】
ステップＳ１７では、今回の検出位置を前回の検出位置としてＭＰＵ部２６のメモリに記録する。このようにして、第一の位置がメモリに記録される。
【００９３】
ジョグモードとして動作させるためには、ユーザはスライドバー３２上の同じ位置にあまり長く触れずに、スライドバー３２上で指を移動させる。
【００９４】
ＭＰＵ部２６は、続いて、スライドバー３２からの検出があったか否かを判断する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。位置検出があると、ＭＰＵ部２６は、今回の検出位置が、メモリに記録している前回の検出位置と異なるかどうかを判断する（ステップＳ１４）。異なっていれば、ステップＳ１５に進む。
【００９５】
ステップＳ１５において、ＭＰＵ部２６は、今回の検出位置（第二の位置）と前回の検出位置（第一の位置）との差を算出する。ＭＰＵ部２６は、算出した差に基づいて、パラメータ（ここではブライトネス）の変更量を制御値として算出する。そして、映像信号処理部２２に対して映像制御信号（制御値）を出力し、算出した変更量だけブライトネスが変化するように調整する（ステップＳ２０）。
【００９６】
なお、差が大きければ大きいほど、ブライトネスの変更量も大きくなるように制御する。この実施形態では、パラメータの変更量Ｖは差に比例した大きさとして算出するようにしている。
【００９７】
また、第二の位置が第一の位置より右側に有ればパラメータを「正」の方向に変更、左側に有ればパラメータを「負」の方向に変更する。なお、他の実施例では、これとは逆に、右側で「負」の変化、左側で「正」の変化となるようにしてもよい。
【００９８】
次に、ＭＰＵ部２６は、変更したブライトネスの値（パラメータ値）を、調整バー４０に表示する（ステップＳ１６）。
【００９９】
その後、ＭＰＵ部２６は、今回の位置を前回の位置（第一の位置）として記録し、ステップＳ１２以下を実行する（ステップＳ１７）。したがって、次に、スライドバー３２を触った場所を第二の場所として、同様の調整を行うことができる。
【０１００】
図１０Ａに示すように、スライドバー３２において、ユーザが触れた第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２との関係が定まったとする。この場合、ブライトネスを示す調整バー４０の表示は、図１０Ａの「変更前」から「変更後」のように変化する。
【０１０１】
図１０Ｂに示すように、第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２が近接していれば、ブライトネスの変更量も小さくなる。
【０１０２】
また、図１０Ｃに示すように、第二の位置Ｐ２が第一の位置Ｐ１より左であれば、ブライトネスの変更量は「負」となる。
【０１０３】
したがって、ユーザは、スライドバー３２の中心点を目視にて確認する必要はなく、自ら触れた点を中心点として調整を行うことができる。
【０１０４】
この実施形態では、上記のジョグモードの他に、シャトルモードも用意している。シャトルモードにて調整を行いたい場合には、ユーザは、スライドバー３２の同じ位置に触れ続ける（いわゆる「長押し」）。ＭＰＵ部２６は、所定間隔（たとえば、０．５秒ごと）で、スライドバー３２からの位置検出出力を受け取って判断している。ステップＳ１４において、検出位置が前回と同じであれば、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、所定回数（たとえば４回）同じ位置であったかを判断する。所定回数同じ位置であることが検出されると、ＭＰＵ部２６は「長押し」がなされたとして、シャトルモードに移行する。
【０１０５】
シャトルモードにおいて、ＭＰＵ部２６は、「長押し」された検出位置を第一の位置としてメモリに記録する（ステップＳ１９）。続いて、ＭＰＵ部２６は、図１１に示すように、調整バー４０に加えて、シャトルモード用調整バー４４を表示する（ステップＳ２０）。なお、シャトルモード用調整バー４４は、図１１に示すように、スライドバー３２と同じ長さで並行に、その位置関係が対応するように表示することが好ましい。
【０１０６】
シャトルモード用調整バー４４は、その全長が、スライドバー３２の各検出位置に対応している。ＭＰＵ部２６は、図１１に示すように、「長押し」として検出された第一の位置Ｐ１を、シャトルモード用調整バー４４の上に表示する。さらに、この第一の位置Ｐ１を中心として、右側に「正」のパラメータ変更量（２、４、８、１６）、左側に「負」のパラメータ変更量（−２）を表示する。なお、シャトルモードにおける変更量は、所定時間あたりの変更量であるから、パラメータの変更速度と呼ぶことができる。
【０１０７】
ＭＰＵ部２６は、次に、ユーザがスライドバー３２に指を触れ続けているかどうか（第一の位置決定後スライドバー３２の位置検出出力が継続しているか）を判断する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。指が離されていれば、ＭＰＵ部２６は、シャトルモードを解除し、ステップＳ１１に戻る。
【０１０８】
指が離されていなければ（スライドバー３２の位置検出出力が継続していれば）、スライドバー３２の検出出力によって現在の指の位置を第二の位置として取得する。ユーザが、「長押し」をした後、指をスライドバー３２から離さずに移動させた場合には、この第二の位置は第一の位置とは異なった位置となる。
【０１０９】
ＭＰＵ部２６は、第一の位置と第二の位置との差に基づいて、パラメータ（ブライトネス）の変更速度（所定時間あたりの変更量）を制御値として決定する。そして、映像信号処理部２２に対して映像制御信号（制御値）を出力し、ブライトネスが決定された変更速度で変化するように調整する（ステップＳ２３）。
【０１１０】
この際、ＭＰＵ部２６は、現在の検出位置を図１１に示すように、第２の位置Ｐ２としてシャトルモード用調整バー４４の上に表示する。これにより、ユーザは、パラメータの変更速度を知ることができる。
【０１１１】
続いて、ＭＰＵ部２６は、変更したブライトネスの値（パラメータ値）を、調整バー４０に表示する（ステップＳ２４）。
【０１１２】
ＭＰＵ部２６は、ステップＳ２１、Ｓ２２に戻って、スライドバー３２の検出出力があるかどうかを判断し、検出出力が有れば上記の処理を繰り返す。したがって、ジョグモードとは異なり、スライドバー３２の上で指の移動（スライド操作）を繰り返さなくとも、第一の位置と第二の位置との差に対応する変更速度で、ブライトネスが連続的に変化することになる。図１２Ａの(1)(2)(3)の変化を参照のこと。
【０１１３】
また、スライドバー３２上での指の位置を移動させることにより、変更速度を変えることができる。この実施形態では、第一の位置と第二の位置との差と、変更速度は直線的に変化させず、第一の位置と第二の位置との差が大きくなると、それ以上に変更速度が増大する（たとえば指数関数的に増大する）ようにしている（図１１のシャトルモード用調整バー４４参照）。したがって、目標となるパラメータ値に近づくまでは比較的粗い精度で迅速に変化させ、目標値に近づくと細かい精度で変更量を調整でき、操作が容易である。
【０１１４】
なお、ジョグモードと同じように、第一の位置と第二の位置が反対になると、パラメータの変化方向が逆になるようにしている。図１２Ｂの(4)(5)(6)の変化を参照のこと。
【０１１５】
また、この実施形態では、第一の位置を決定するためにスライドバー３２を「長押し」するか否かによって、ジョグモードとシャトルモードの切換を行っている。したがって、パラメータ変更処理操作の中でモード切替を行うことができ、煩雑なモード切替操作が不要である。
【０１１６】
また、この実施形態では、ＭＰＵ部２６は、外部に接続したディスプレイなどの機器に対しても、CEC、i-LINK、赤外線などで制御信号を与えて上記と同様の制御を行うことができる。
【０１１７】
上記では、ブライトネスを制御目的の例として説明したが、時刻調整、水平垂直ポジション、黒レベル、コントラスト、色の濃さ、色合い、色温度、輪郭補正、ＲＧＢゲイン、ガンマ補正、画面サイズなどその他の表示パラメータを制御目的として調整を行うようにしてもよい。
【０１１８】
さらにまた、表示パラメータ以外の、音量、音質、バランスなどの音声パラメータ等を制御目的として調整を行うようにしてもよい。また、チューナユニットにおけるチャンネルや番組の選択、周波数のチューニングを制御目的としてもよい。
【０１１９】
この実施形態による調整は、特に、連続的に変化するパラメータについて有効である。
【０１２０】
1.4その他の実施形態
上記実施形態では、ジョグモードにおいて、調整バー４０のみを表示するようにしている。しかし、図１３に示すように、シャトルモードと同じように、調整バー４０に加えて、ジョグモード用調整バー４６を表示するようにしてもよい。ジョグモード用調整バー４６には、第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２とを示すようにしている。
【０１２１】
上記実施形態では、第一の位置と第二の位置との差に対応付けて、パラメータの変更量を決定するようにしている。しかし、差に対応付けて、パラメータの変更率を対応付けるようにしてもよい。つまり、差に応じて、現在のパラメータの値に対して何％変化させるかの変更率を決定し、これにより変更量を算出するようにしてもよい。これは、シャトルモード、ジョグモードのいずれの場合にも適用することができる。なお、シャトルモードに適用する場合には、常に第一の位置を決定した際のパラメータ値を基準として、変更率を乗じて（所定時間あたりの）変更量を算出するようにしてもよく、変化後のパラメータ値を基準として、変更率を乗じて（所定時間あたりの）変更量を算出するようにしてもよい。
【０１２２】
上記実施形態では、第一の位置と第二の位置との差に基づいて、パラメータの変更量（変更率）を算出している。この際の関係式は、単純な比例だけでなく、２次関数、反比例など、様々なものを用いることができる。
【０１２３】
また、上記実施形態では、シャトルモードにおいて、シャトルモード用調整バー４４によりパラメータの変更速度を確認するようにしている。しかし、シャトルモード用調整バー４４に加えて、あるいはこれに代えて、図１４に示すように、パラメータ量を示すバー４２の先端部４２ａ近傍に、変更速度を示すようにしてもよい。図１４の例であれば、変更速度は「１０」であり、矢印の向きが右向きであることから増加方向への変化であることを知ることができる（反対向きの矢印なら減少方向となる）。この表示は、パラメータの変化に伴うバー４２の先端部４２ａの移動に伴って、同じように移動する。パラメータ調整時には、バー４２の先端部４２ａを注視するので、容易に現在のパラメータ変更速度を知ることができる。
【０１２４】
上記実施形態では、スライドバー３２が「長押し」されたことを検出して、シャトルモードに入るようにしている。しかし、「長押し」だけでなく、「タッピング」など、特定の位置検出態様に対応してシャトルモードあるいはジョグモードへの切り替えを行うようにしてもよい。
【０１２５】
上記実施形態では、ジョグモードにおいて、第一の位置から指をスライドバー３２から離さずに移動させた場合の検出値を第二の位置としている。しかし、第一の位置から指を離して再び触れた場所を第二の位置としてもよい。また、シャトルモードにおいて、第一の位置が決定されてから、位置検出が無くなってから再び位置検出がされた位置を第二の位置として用いるようにしてもよい。
【０１２６】
上記実施形態において、さらに、ジョグモードであるかシャトルモードであるかを、表示部１８に表示するようにしてもよい。たとえば、ジョグモードの場合とシャトルモードの場合で、調整バー４０やバー４２の色を変えるようにしてもよい。また、パラメータ増加の場合と減少の場合で、バー４２の色を変えるようにしてもよい。
【０１２７】
上記実施形態では、シャトルモードにおいて、第一の位置がスライドバーの中心でなければ、スライドバー３２の右端と左端で、変更速度（絶対値）が異なる結果となっている（図１１のシャトルモード用調整バー４４参照）。しかし、第一の位置がどこであるかに拘わらず、スライドバー３２の右端と左端における、変更速度（絶対値）を等しくするようにしてもよい。この場合、シャトルモード用調整バー４４は、図１５に示すようなものとすればよい。なお、このような手法は、シャトルモードだけでなく、ジョグモードにも適用することができる。
【０１２８】
また、図１６に示すように、スライドバー３２において折り返しによって変更速度を設定できるようにしてもよい。たとえば、図１６Ａのようにスライドバー３２において第一の位置Ｐ１が決まり、左方向に指を移動させたとする。この時、ＭＰＵ部２６は、シャトルモード用調整バー４４を、図１６Ａのように表示する。
【０１２９】
ユーザがさらに指を左方向に移動させ、図１６Ｂのようにスライドバー３２の左端まで来ると、ＭＰＵ部２６は、シャトルモード用調整バー４４の表示を、図１６Ｂのように変える。つまり、ユーザは、ここから指を反対方向に動かすことによって、さらに大きな変更速度を得ることができる。たとえば、図１６Ｃの第二の位置Ｐ２に指を動かすと、「−４」より大きな変更速度を得ることができる。
【０１３０】
再び、指をスライドバー３２の左端に位置させると、ＭＰＵ部２６は、図１６Ｄのような表示に戻す。
【０１３１】
このような手法についても、シャトルモードだけでなく、ジョグモードにも適用することができる。  
上記実施形態では、スライドバー３２をタッピングするとメニューを表示するようにしている。しかし、スライドバー３２とは別に設けたボタンによってメニュー選択を行うようにしてもよい。また、タッピングではなく位置検出がなされただけでメニュー表示を行うようにしてもよい。さらに、スライドバー３２をタッピングする位置によって、メニューを選択できるようにしてもよい。この場合、最初のタッピングを検出すると、図１７に示すように、スライドバー３２の検出位置に対応して選択されるメニュー内容を表示部１８に表示するようにすれば、選択が容易である。
【０１３２】
さらに、図１８に示すように、スライドバー３２を表示可能なタッチパネルなどで構成し、タッピングを検出すると、スライドバー３２の検出位置に対応して選択されるメニュー内容をスライドバー３２自体に表示するようにしてもよい。このように、スライドバー３２をタッチパネルにて構成した場合、調整バー４０などをスライドバー３２自体に表示することもできる。
【０１３３】
上記実施形態では、ユーザが一本の指でスライドバー３２に触れる場合を想定している。しかし、第一の位置を決定する場合や第二の位置を決定する場合に、二本の指を用いて触れることを許容してもよい。２つの指を検出した場合、ＭＰＵ部２６は、その真ん中を第一の位置または第二の位置とし、１つの指を検出した場合と異なる変更処理を行うようにする。たとえば、変更速度、変更量を１本指の場合の２倍にするなどの特別な処理を行うことができる。
【０１３４】
また、図１９に示すように、縦長と横長を切り換えて使用することの可能なディスプレイも登場している。この場合、ＭＰＵ部２６は、垂直、水平切り換えを検出するセンサ(図示せず)の出力を受けて、図１９に示すように、スライドバー３２の方向に合致するように、シャトルモード用調整バー４４、メニューなどの表示方向を変更することが好ましい。
【０１３５】
上記実施形態では、ディスプレイ装置の表面にスライドバー３２を設けている。しかし、本発明では、従来のスライドパッドのように、指の位置や中点の位置を目で見て確認する必要がないことから、図２０Ａに示すように、ディスプレイ装置の裏面に設けてもよい。この場合、筐体の端から端までスライドバー３２を設けることが好ましい。また、スライドバー３２の表面またはその近傍に、図２０Ｂに拡大して示す突起等、触覚によって覚知可能なものを全長にわたって設けることが好ましい。この実施形態では、スライドバー３２の両端において突起の幅を最大にし、中央部にて最小にしている。これにより、スライドバー３２の概ねどのあたりを触っているかを確認することができる。
【０１３６】
なお、上記では視認可能領域（ディスプレイを使用中のユーザが通常視認できる領域）以外の領域として裏面を例示した。しかし、視認可能領域以外の領域として側面や底面などにスライドバー３２を設けるようにしてもよい。
【０１３７】
また、図２１に示すように、表示部１８をタッチスクリーンとして、スライドバー３２のかわりとしてもよい。この場合、メニュー選択をした後、ユーザが長押しをした点（第一の位置Ｐ１）を中心として、シャトルモード用調整バー４４を表示することができる。
【０１３８】
上記実施形態では、ディスプレイ装置の本体側にスライドバー３２を設けている。しかし、ディスプレイ装置に対して信号を送ることのできるリモコン装置の側にスライドバー３２を設けて、同様の処理を行うことができる。この場合、調整バー４０、シャトルモード用調整バー４４などは、ディスプレイ装置の表示部１８に表示してもよいが、リモコン側のディスプレイに表示することもできる。
【０１３９】
２．第二の実施形態
第一の実施形態では、変更するパラメータが一つであった。第二の実施形態では、複数のパラメータを同時に変更することができる。
【０１４０】
ハードウエア構成などは、第一の実施形態と同じであるので省略する。この実施形態では、スライドバー２３のかわりに図２２に示すようなパッド３３を用いる。このパッド３３は、Ｘ方向、Ｙ方向における指の位置を検出し、ＭＰＵ部２６に出力する。
【０１４１】
ＭＰＵ部２６は、検出位置のＸ方向成分によって第１のパラメータを制御し、Ｙ方向成分によって第２のパラメータを制御する。それぞれの制御方法は、第一の実施形態と同様である。
【０１４２】
図２３に、ジョグモードにおける調整バー４０Ｘ、４０Ｙの表示例を示す。調整バー４０Ｘは上記Ｘ成分によって制御される第一のパラメータを示し、調整バー４０Ｙは上記Ｙ成分によって制御される第二のパラメータを示している。
【０１４３】
図２４に、シャトルモードにおける調整バー４０Ｘ、４０Ｙおよび、シャトルモード用調整バー４４Ｘ、４４Ｙの表示例を示す。
【０１４４】
この実施形態によれば、２つのパラメータを同時に調整することができる。
【０１４５】
また、上記のように平面的なパッド３３を設けず、第一の実施形態のようなスライドバー３２を複数個設け、それぞれのスライドバー３２を指で触ることによって、複数のパラメータを同時に調整できるようにしてもよい。
【０１４６】
なお、パッド３３を設けずに、表示部１８の全部または一部をタッチスクリーンとしてパッドのかわりとして用いるようにしてもよい。
【０１４７】
また、図２５に示すような、パッド３３を用いてもよい。このパッド３３では、指の位置Ｐについて、各辺までの距離Ｘ、Ｙ、ＺをＭＰＵ部２６に出力する。したがって、ＭＰＵ部２６は、同時に３つのパラメータを制御することができる。
【０１４８】
さらに、第一の実施形態において用いたスライドバー３２を用いて、２以上のパラメータを制御するようにしてもよい。たとえば、第一のパラメータを変化させた場合に、良好な結果（たとえば適切な画像）を得るためには、同時に第二のパラメータを変化させた方がよい場合がある。このような場合には、第一のパラメータを変化させると同時に、ＭＰＵ部２６がこれに対して適切な第二のパラメータを演算し、第二のパラメータを同時に変化させる。
【０１４９】
３．その他
上記各実施形態では、ディスプレイの表示パラメータや音声パラメータについて説明を行ってきた。しかし、ＤＶＤなどの動画の早送り、巻き戻しなどの制御にも用いることができる。
【０１５０】
また、表示パラメータ、音声パラメータ以外のパラメータ調整にも、一般的に用いることができる。つまり、ディスプレイ装置以外におけるパラメータ調整にも用いることができる。
【０１５１】
上記各実施形態では、検出対象としてユーザの指をあげて説明した。しかし、指以外のものを対象物として検出するようにしてもよい。たとえば、視線、スタイラスペンなどを検出対象として、上記の処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】従来のディスプレイ装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるディスプレイ装置の機能ブロック図である。
【図３】ディスプレイ装置のハードウエア構成を示す図である。
【図４】ディスプレイ装置の外観を示す図である。
【図５】調整プログラムのフローチャートである。
【図６】調整プログラムのフローチャートである。
【図７】メニューの表示例である。
【図８】メニューの表示例である。
【図９】調整バー４０の表示例である。
【図１０】ジョグモードにおけるパラメータ調整を示す図である。
【図１１】シャトルモードにおける調整バー、シャトルモード用調整バーの表示例である。
【図１２】シャトルモードにおけるパラメータ調整を示す図である。
【図１３】他の実施例によるジョグモードにおける調整バー、ジョグモード用調整バーの表示例である。
【図１４】バー４２の先端に制御値を表示した例である。
【図１５】他の例によるシャトルモード用調整バーの表示例である。
【図１６】他の例によるシャトルモードでの調整例である。
【図１７】メニュー表示の一例である。
【図１８】スライドバー自体にメニュー表示をした例である。
【図１９】縦横回転可能なディスプレイ装置におけるシャトルモード用調整バーの表示例である。
【図２０】ディスプレイの裏面にスライドバー３２を設けた場合の例である。
【図２１】ディスプレイをタッチパネルとした場合のシャトルモード用調整バーなどの表示例である。
【図２２】平面センサであるパッド３３を示す図である。
【図２３】他の例による調整バーの表示例である。
【図２４】他の例による調整バー、シャトルモード用調整バーの表示例である。
【図２５】他の例によるパッド３３の例である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０・・・位置検出センサ
１２・・・第一位置決定手段
１４・・・制御値決定手段
１６・・・調整手段
１８・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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