(57)【要約】      （修正有）【課題】周囲の者やオペレータに、不快感を与えることなく異常を知らせることができる作業車両の警報装置を提供することを課題としている。【解決手段】作業中の作動部の異常を検出する検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４と、警告音を鳴動させる報知手段１２と、検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４によって異常が検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させる制御部１４とを備えた作業車両の警報装置において、前記報知手段１２よりも小音量の警告音を鳴動させる小音量報知手段１３を設け、制御部１４が、前記検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４による作動部の異常検出後の機器類の特定の作動条件又は作業条件に対応して前記報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて前記小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業中の作動部の異常を検出する検出手段（１７），（１８），（１９），（２１），（２２），（２３），（２４）と、警告音を鳴動させる報知手段（１２）と、検出手段（１７），（１８），（１９），（２１），（２２），（２３），（２４）によって異常が検出されると報知手段（１２）により警告音を鳴動させる制御部（１４）とを備えた作業車両の警報装置において、前記報知手段（１２）よりも小音量の警告音を鳴動させる小音量報知手段（１３）を設け、制御部（１４）が、前記検出手段（１７），（１８），（１９），（２１），（２２），（２３），（２４）による作動部の異常検出後の機器類の特定の作動条件又は作業条件に対応して前記報知手段（１２）による警告音の鳴動を停止させて前記小音量報知手段（１３）による警告音のみを鳴動させる作業車両の警報装置。
【請求項２】
制御部（１４）を、エンジンが停止すると報知手段（１２）による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段（１３）による警告音のみを鳴動させるように構成した請求項１の作業車両の警報装置。
【請求項３】
制御部（１４）を、エンジンの冷却水が設定温度以上になっていることが検出されると報知手段（１２）により警告音を鳴動させ、エンジンの回転数が低下すると報知手段（１２）による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段（１３）による警告音のみを鳴動させるように構成した請求項１の作業車両の警報装置。
【請求項４】
穀粒を収容するグレンタンク（８）を設け、制御部（１４）を、前記グレンタンク（８）内の穀粒の量が設定量以上になっていることが検出されると報知手段（１２）により警告音を鳴動させ、該警告音の鳴動開始後所定時間が経過すると報知手段（１２）による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段（１３）による警告音のみを鳴動させるように構成した請求項１の作業車両の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両の警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業中の作動部の異常を検出する検出手段と、警告音を鳴動させる報知手段と、検出手段により異常が検出されると報知手段により警告音を鳴動させる制御部とを備え、作業中の作動部の異常状態を周囲に警報する特許文献１に示す作業車両の警報装置が公知になっている。
【特許文献１】特開２００３−１０２２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献の作業車両と略同一構成の警報装置においては、オペレータのみならず機体周囲の者にも作動部の異常状態を報知するため、報知手段による警告音の音量を大音量に設定することが多い。しかし、警告音を大音量に設定すると、作業車両の異常に気付いた後も大音量の警告音が鳴動し続けるため、オペレータや周囲の者に不快感を与えることがあるという欠点がある。一方、警告音を小音量に設定すると、周囲の者が異常に気付かないことがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の作業車両の警報装置は、第１に作業中の作動部の異常を検出する検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４と、警告音を鳴動させる報知手段１２と、検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４によって異常が検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させる制御部１４とを備えた作業車両の警報装置において、前記報知手段１２よりも小音量の警告音を鳴動させる小音量報知手段１３を設け、制御部１４が、前記検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４による作動部の異常検出後の機器類の特定の作動条件又は作業条件に対応して前記報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて前記小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させることを特徴としている。
【０００５】
第２に、制御部１４を、エンジンが停止すると報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、制御部１４を、エンジンの冷却水が設定温度以上になっていることが検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させ、エンジンの回転数が低下すると報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させるように構成したことを特徴としている。
【０００７】
第４に、穀粒を収容するグレンタンク８を設け、制御部１４を、前記グレンタンク８内の穀粒の量が設定量以上になっていることが検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させ、該警告音の鳴動開始後所定時間が経過すると報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の作業車両の警報装置によれば、報知手段により警告音を鳴動させ、その後は所定条件を満たすことにより報知手段による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段により小音量の警告音のみを鳴動させるため、報知手段による警告音によりオペレータや周囲の者の喚起を促すことができるとともに、その後は小音量報知手段による小音量の警告音により、周囲の者に不快感を与えることなくオペレータが作動部の異常を知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜３は、本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの右側面図、左側面図及び平面図である。左右にクローラ式の走行部１を備える走行機体２の前方には穀稈の刈取りを行う前処理部３が昇降自在に連結され、走行機体２の前部右側には運転席４が設けられている。走行機体２内部の運転席４下方位置には、エンジン（図示しない）及びエンジンを冷却するラジエータ（図示しない）が設けられている。エンジン及びラジエータの右側方（外側方）は、走行機体２の右側面の一部を構成するエンジンカバー６によって覆われている。
【００１０】
前処理部３で刈り取られた穀稈は、前処理部３の合流部（図示しない）に集められ、扱ぎ深さ搬送装置（図示しない）によってフィードチェーン（図示しない）まで搬送される。扱ぎ深さ搬送装置により穂先位置が脱穀に適した位置に調整された穀稈は、フィードチェーンによって、走行機体２の前部左側の脱穀部７に搬送される。
【００１１】
脱穀部７に搬送された穀稈は、脱穀処理された後、排藁は排藁チェーン（図示しない）により走行機体２の後端部に搬送され、穀粒（籾）は運転席４後方のグレンタンク８に収容される。排藁チェーンによって搬送されてくる排藁等は、そのまま又は走行機体２の後端部に設けられたカッター部９により切断処理された後、走行機体２の後方から機外に排出される。
【００１２】
上記構成のコンバインは、警報装置１１を備えている。警報装置１１は、大音量の警告音を鳴動させるホーン１２（報知手段，大音量報知手段）と、小音量の警告音（ブザー音）を鳴動させる電子ブザー１３（小音量報知手段）とを有している。なお、ホーン１２による警告音の音量は、作業時に機体周囲の者が十分に聞き取れる程度の大きさに設定され、電子ブザー１３による警告音の音量は、作業時に運転席４にいるオペレータが聞き取れる程度の大きさに設定される。
【００１３】
図４は警報装置のブロック図である。警報装置１１は、マイコン等で構成される制御部１４と、制御部１４の入力側に接続される各種の検出手段と、出力側に接続される前述のホーン１２及び電子ブザー１３と、エンジンを停止作動させるエンジン停止ソレノイド１６（エンジン停止手段）とからなる。
【００１４】
制御部１４の入力側に接続される各種の検出手段は、上記ラジエータの水温をセンシングする水温センサ１７と、上記エンジンの回転をセンシングするエンジン回転センサ１８と、穀稈等の詰まりを検出するためにフィードチェーンの後端部に設けられた詰まりセンサ１９と、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になったことを検出するモミセンサ２１と、グレンタンク８内が籾で満杯になったことを検出するオーバーフローセンサ２２と、脱穀部７への動力の入切を行う作業機クラッチ（図示しない）の入切作動を検出する作業機クラッチスイッチ２３と、押し操作によりホーン１２の鳴動開始及び鳴動停止操作を行うホーンスイッチ２４とから構成される。
【００１５】
また、上記モミセンサ２１は、グレンタンク８内の籾量が設定量（満杯時の３分の２程度）以上になったことを検出するように構成されている。ただし、検出するグレンタンク８内の籾の設定量は、上記に限定されるものではなく、グレンタンク８内があと少しで満杯になることをオペレータが認識する程度の量であればよい。例えば、満杯時の４分の３、５分の４程度を設定量としてもよい。
【００１６】
さらに、本実施例では詰まりセンサ１９をフィードチェーンの後端部に設けたが、前処理部３の穀稈の合流部、扱ぎ深さ搬送装置又は排藁チェーンの何れか１又は２以上の箇所に詰まりセンサを設けてもよい。
【００１７】
上記構成の警報装置１１は、モミ警報と、詰まり警報と、水温警報との３種類の警報を発する。以下、各警報処理について、ホーン１２及び電子ブザー１３を鳴動させるタイミングを詳述する。
【００１８】
図５は、モミ警報の制御フロー図である。モミ警報では、まずステップＳ１に進む。ステップＳ１では、作業機クラッチスイッチ２３による検出を行い、作業機クラッチの入り状態が検出されると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、オーバーフローセンサ２２による検出を行い、グレンタンク８内が籾で満杯になっていない状態が検出されると、ステップＳ３に進む。
【００１９】
ステップＳ３では、モミセンサ２１による検出を行い、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になっていることが検出されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、警報ストップフラグのＯＮ・ＯＦＦを検出し、警報ストップフラグがＯＦＦであれば、ステップＳ５に進む。なお、警報ストップフラグは、ＯＮ状態で、ホーンスイッチ２４によるホーン１２の鳴動停止操作が行われたことを示すものである。
【００２０】
ステップＳ５では、ホーンスイッチ２４による検出を行い、ホーン１２の鳴動停止操作を行われていないと、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、モミフラグのＯＮ・ＯＦＦの検出及びタイマーのカウントダウン終了の確認を行う。そして、モミフラグがＯＦＦで且つタイマーのカウントダウンが終了していると、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ６において、モミフラグのＯＮ状態が検出され且つタイマーのカウントの終了が確認されると、ステップＳ７を経由せずに、直にステップＳ８に進む。
【００２１】
ちなみに、タイマーは制御部１４に内蔵され、時間を設定すると設定された時間から０までのカウントダウンを開始する。モミフラグは、ＯＮ状態で、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になった旨の警報中であることを示すフラグである。
【００２２】
ステップＳ７では、モミフラグをＯＮにセットするとともに、設定時間Ｔ１で制御部１４のタイマーをセットしてカウントダウンを開始し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８ではモミ満杯警報の処理（後述する図６を参照）を行い、ステップＳ１に処理を戻す。
【００２３】
ステップＳ５において、ホーン１２の鳴動停止操作を行われていると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、警報ストップフラグをＯＮにセットし、処理をステップＳ１に戻す。その後、再度、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４の順に処理が進んでいく。そして、ステップＳ４で警報ストップフラグのＯＮ状態が検出されると、ステップＳ１に処理が戻され、以下、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になっている状態でも、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１の処理を繰り返し、ステップＳ８のモミ満杯警報処理が行なわれない。
【００２４】
ステップＳ３において、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になっていない状態が検出されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では警報ストップフラグ、モミフラグ及びタイマーの全てがリセット処理（警報ストップフラグ及びモミフラグがＯＦＦ状態、タイマーがカウント終了状態になるように処理）され、ステップＳ１に処理が戻される。
【００２５】
ステップＳ２において、グレンタンク８内が籾で満杯になっている状態が検出されると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、オーバーフロー警報の処理（後述する図７を参照）を行い、ステップＳ１１に進む。
【００２６】
ステップＳ１において、作業機クラッチの切り状態が検出されると、ステップＳ１１に進む。
【００２７】
図６は、モミ満杯警報の制御フロー図である。モミ満杯警報の処理が開始されると、まずステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、ステップＳ７でセットしたタイマーの状態を確認し、設定時間Ｔ１からのカウントダウンが終了していないことが確認されると、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ホーン１２により大音量の警告音を断続的に鳴動させ、処理を図５に示すステップＳ８からステップＳ１に処理を戻す。
【００２８】
ステップＳ２１において、設定時間Ｔ１からのカウントダウンが終了していることが確認されると、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、電子ブザー１３により小音量の警告音を断続的に鳴動させて、図５に示すステップＳ８からステップＳ１に処理を戻す。なお、ステップＳ６からステップＳ７を経由せずに直接ステップＳ８に処理が進んだ場合に、ステップＳ２３の処理がされる。
【００２９】
上記構成により、グレンタンク８内の籾が設定量以上溜まると、ホーン１２による大音量の警告音を断続的に鳴動させて、グレンタンク８が満杯になる前に籾を排出するようにオペレータに促す。ただし、大音量のホーン１２が鳴動し続けるとオペレータには不快であり、周囲にも迷惑がかかるため、オペレータが気付く程度の時間（Ｔ１）だけホーン１２を鳴動させ、その後は、ホーン１２の鳴動を停止させて電子ブザー１３による警告音のみを鳴動させる。以上によって、オペレータに不快感を与えることも周囲に迷惑をかけることもなく、継続してオペレータに注意を促すことができる。
【００３０】
図７は、オーバーフロー警報の制御フロー図である。オーバーフロー警報の処理が開始されると、まずステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、エンジン回転センサ１８による検出を行い、エンジンが作動中であることを検出されると、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、ホーン１２により大音量の警告音を断続的に鳴動させるとともに、エンジン停止ソレノイド１６によりエンジンを停止作動させ、図５に示すステップＳ１２からステップＳ１１に処理を進める。
【００３１】
ステップＳ２６において、エンジンの停止状態が検出されると、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、電子ブザー１３により小音量の警告音を断続的に鳴動させて、図５に示すステップＳ１２からステップＳ１１に処理を進める。
【００３２】
上記構成により、グレンタンク８内が籾で満杯になると、ホーン１２による大音量の警告音を断続的に鳴動させてグレンタンク内が満杯によっていることをオペレータに警報するとともに、エンジンを停止させて籾がグレンタンク８から溢れ出ることを防止する。ただし、エンジンを停止させた後も大音量の警告音が鳴動し続けると、オペレータが不快感を感じる他、周囲に迷惑がかかる。このため、エンジン停止後は、ホーン１２による大音量の警告音の鳴動を停止させ、電子ブザー１３による小音量の警告音のみを断続的に鳴動させることにより、籾の排出をオペレータに促す。
【００３３】
図８は、詰まり警報の制御フロー図である。詰まり警報では、まずステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、詰まりセンサ１９による検出を行い、詰まり状態が検出されると、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、作業機クラッチスイッチ２３による検出を行い、作業機クラッチの入り状態が検出されると、ステップＳ３３に進む。
【００３４】
ステップＳ３３では、エンジン回転センサ１８による検出を行い、エンジンが作動中であることが検出されると、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、ホーン１２により大音量の警告音を連続的に鳴動させるとともに、エンジン停止ソレノイド１６によりエンジンを停止作動させ、処理をステップＳ３１に戻す。
【００３５】
ステップＳ３３において、エンジンが停止していることが検出されると、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、電子ブザー１３により小音量の警告音を連続的に鳴動させて、ステップＳ３１に処理を戻す。
【００３６】
ステップＳ３１において、詰まり状態でないことが検出されると、再度ステップＳ３１が実行され、詰まりセンサ１９による検出を繰り返し行う。また、ステップＳ３２において、作業機クラッチの切り状態が検出された場合も、ステップＳ３１に処理が戻される。
【００３７】
上記構成により、穀稈等の詰まり状態が発生すると、ホーン１２による大音量の警告音を連続に鳴動させて穀稈等の詰まり状態が発生していることをオペレータに警報するとともに、エンジンを停止させて機械の故障を防止する。ただし、エンジンを停止させた後も大音量の警告音が鳴動し続けると、オペレータが不快感を感じる他、周囲に迷惑がかかるため、エンジン停止後は、ホーン１２による大音量の警告音の鳴動を停止させ、電子ブザー１３による小音量の警告音のみを連続的に鳴動させることにより、継続してオペレータにトラブルを発生していることを警報する。
【００３８】
図９は、水温警報の制御フロー図である。水温警報では、まずステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、水温センサ１７による検出を行い、ラジエータ内の水温が設定温度以上になっていることが検出されると、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、エンジン回転センサ１８による検出を行い、エンジンの回転数が設定回転数以上になっていることが検出されると、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、ホーン１３により大音量の警告音を連続的に鳴動させ、ステップＳ４１に処理を戻す。
【００３９】
ステップＳ４２において、エンジンの回転数が設定回転数よりも低くなっていることが検出されると、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、電子ブザー１３により小音量の警告音を断続的に鳴動させて、ステップＳ４１に処理を戻す。
【００４０】
また、ステップＳ４１において、ラジエータ内の冷却水の水温が設定温度よりも低く保たれていることが検出されると、再度ステップＳ４１が実行され、水温センサ１７による検出を繰り返す。
【００４１】
ちなみに、ラジエータ内の冷却水が設定温度以上になった場合、エンジンをアイドリング状態（無負荷による回転数低下状態）にして冷却ファンによりラジエータ内の冷却水を冷やす必要があるが、上記構成の水温警報は、ホーン１２による大音量の警告音を鳴動させることによって、オペレータにエンジンの回転数の下げ操作を促すものである。そして、エンジン回転数が設定回転以下になれば、ホーン１２の連続的な警告音から電子ブザー１３の断続音な警告音に切換え、周囲に迷惑がかからないようにしている。
【００４２】
なお、上記実施例では、最初にホーン１２による大音量の警告音のみを鳴動させて、その後、電子ブザー１３による小音量の警告音のみを鳴動させるが、最初にホーン１２と電子ブザー１３の両方を鳴動させ、その後、ホーン１２の鳴動を停止させて電子ブザー１３のみを鳴動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの右側面図である。
【図２】本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの左側面図である。
【図３】本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの平面図である。
【図４】警報装置のブロック図である。
【図５】モミ警報の制御フロー図である。
【図６】モミ満杯警報の制御フロー図である。
【図７】オーバーフロー警報の制御フロー図である。
【図８】詰まり警報の制御フロー図である。
【図９】水温警報の制御フロー図である。
【符号の説明】
【００４４】
８    グレンタンク
１２  ホーン（報知手段，大音量報知手段）
１３  電子ブザー（小音量報知手段）
１４  制御部
１７  水温センサ（検出手段）
１８  エンジン回転センサ（検出手段）
１９  詰まりセンサ（検出手段）
２１  モミセンサ（検出手段）
２２  オーバーフローセンサ（検出手段）
２３  作業機クラッチスイッチ（検出手段）
２４  ホーンスイッチ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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