(57)【要約】【課題】従来のモータの過負荷検出方法及びその装置では、銅損のみに基づいてモータの過負荷検出が行われるので、風損等の機械損と鉄損とを含む回転損が過負荷検出に考慮されておらず、モータの過負荷を正しく検出できず、モータを十分に保護できなかった。【解決手段】本発明によるモータの過負荷検出方法及びその装置は、過負荷検出部４が、電流検出部２によって検出された供給電流２ａの平均値を定格電流で除算することで銅損予測値を求めるとともに、回転速度検出部３によって検出された回転速度３ａの平均値を定格回転速度で除算することで回転損予測値を求め、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えたと判定した場合に前記モータの過負荷を検出する構成である。【選択図】図１
2008220002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（１）への供給電流（２ａ）を検出する電流検出部（２）と、
前記モータ（１）の回転速度（３ａ）を検出する回転速度検出部（３）と、
前記供給電流（２ａ）と前記回転速度（３ａ）とに基づいて前記モータ（１）の過負荷を検出する過負荷検出部（４）と
を備えていることを特徴とするモータの過負荷検出装置。
【請求項２】
前記過負荷検出部（４）は、前記供給電流（２ａ）の平均値を定格電流で除算することで銅損予測値を求めるとともに、前記回転速度（３ａ）の平均値を定格回転速度で除算することで回転損予測値を求め、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えたと判定した場合に前記モータの過負荷を検出することを特徴とする請求項１記載のモータの過負荷検出装置。
【請求項３】
モータ（１）への供給電流（２ａ）を電流検出部（２）によって検出するとともに、前記モータ（１）の回転速度（３ａ）を回転速度検出部（３）によって検出し、前記供給電流（２ａ）と前記回転速度（３ａ）とに基づいて過負荷検出部（４）が前記モータ（１）の過負荷を検出することを特徴とするモータの過負荷検出方法。
【請求項４】
前記過負荷検出部（４）は、前記供給電流（２ａ）の平均値を定格電流値で除算することで銅損予測値を求めるとともに、前記回転速度（３ａ）の平均値を定格回転速度で除算することで回転損予測値を求め、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えたと判定した場合に前記モータの過負荷を検出することを特徴とする請求項３記載のモータの過負荷検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばサーボモータ等のモータの過負荷を検出する方法及びその装置に関し、特に、モータへの供給電流と前記モータの回転速度とに基づいて前記モータの過負荷を検出することで、モータの過負荷検出精度を向上でき、より確実にモータを保護できる新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な技術であるので特に文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種のモータの過負荷検出方法及びその装置では、モータへの供給電流が検出され、この供給電流が定格電流と比較されることでモータに過負荷が発生したか否かが判定される。具体的には、供給電流の平均値＞定格電流×αであると判定された場合に過負荷が検出される。すなわち、従来の方法及びその装置では、モータの銅損のみに基づいて過負荷検出が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような従来のモータの過負荷検出方法及びその装置では、銅損のみに基づいて過負荷検出が行われるので、風損等の機械損と鉄損とを含む回転損が過負荷検出に考慮されておらず、特に、高回転用のモータにおいて実際の損失との誤差が大きくなり、モータの過負荷を正しく検出できず、モータを十分に保護できなかった。
【０００４】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータの過負荷検出精度を向上でき、より確実にモータを保護できるモータの過負荷検出方法及びその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るモータの過負荷検出装置は、モータへの供給電流を検出する電流検出部と、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出部と、前記供給電流と前記回転速度とに基づいて前記モータの過負荷を検出する過負荷検出部とを備える。
また、前記過負荷検出部は、前記供給電流の平均値を定格電流で除算することで銅損予測値を求めるとともに、前記回転速度の平均値を定格回転速度で除算することで回転損予測値を求め、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えた判定した場合に前記モータの過負荷を検出する。
【０００６】
また、本発明に係るモータの過負荷検出方法は、モータへの供給電流を電流検出部によって検出するとともに、前記モータの回転速度を回転速度検出部によって検出し、前記電流検出部によって検出された前記供給電流、及び前記回転速度検出部によって検出された前記回転速度に基づいて過負荷検出部が前記モータの過負荷を検出する。
また、前記過負荷検出部は、前記供給電流を定格電流値で除算することで銅損予測値を求めるとともに、前記回転速度を定格回転速度で除算することで回転損予測値を求め、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えたと判定した場合に前記モータの過負荷を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のモータの過負荷検出方法及びその装置によれば、前記供給電流と前記回転速度とに基づいて前記モータの過負荷検出が行われるので、銅損に加えて回転損も過負荷検出に用いることができ、モータの過負荷検出精度を向上でき、より確実にモータを保護できる。従って、本発明は高速回転用モータの過負荷検出に特に有効である。
また、前記過負荷検出部は、前記供給電流を定格電流値で除算することで銅損予測値を求めるとともに、前記回転速度を定格回転速度で除算することで回転損予測値を求め、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計和が所定値を超えたと判定した場合に前記モータの過負荷を検出するので、より確実にモータの過負荷検出精度を向上でき、さらに確実にモータを保護できる。また、従来方法及びその装置と同様に閾値を１つしか用いないので、ハードウェア及びソフトウェアの追加を少なくでき、製造コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるモータの過負荷検出装置を示す構成図である。図において、モータ１には、該モータ１への供給電流２ａを検出する電流検出部２と、該モータ１の回転速度３ａを検出する回転速度検出部３とが接続されており、これら電流検出部２と回転速度検出部３とには、前記供給電流２ａと前記回転速度３ａとに基づいて前記モータ１の過負荷を検出する過負荷検出部４が接続されている。尚、この過負荷検出部４は、前記モータ１の動作を制御するモータドライバによって構成されている。
【０００９】
次に、動作（過負荷検出方法）について説明する。図２は、図１の過負荷検出部４が行う過負荷検出動作を示すフローチャートである。図において、モータ１の駆動が開始されると、前記供給電流２ａの平均値が定格電流で除算されることで銅損予測値が求められるとともに（ステップＳ１）、前記回転速度３ａの平均値が定格回転速度で除算されることで回転損予測値が求められ（ステップＳ２）、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えているか否かが判定されることで、過負荷が発生したか否かが判定される（ステップＳ３）。換言すると、（供給電流２ａの平均値／定格電流）＋（回転速度３ａの平均値／定格回転速度）＞αであるか否かが判定される。このとき、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えていると判定された場合、モータ１の過負荷が検出される（ステップＳ４）。尚、この動作はモータ１が駆動されているときに繰り返し行われる。
【００１０】
尚、実施の形態１では、前記過負荷検出部４は、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えた場合に前記モータ１の過負荷を検出すると説明したが、前記銅損予測値が第１閾値を超える第１条件と、前記回転損予測値が第２閾値を超える第２条件との少なくとも一方が満たされた場合にモータの過負荷を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１によるモータの過負荷検出装置を示す構成図である。
【図２】図１の過負荷検出部が行う過負荷検出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１  モータ、２  電流検出部、２ａ  供給電流、３  回転速度検出部、３ａ  回転速度、４  過負荷検出部。
【図１】
2008220002.tif 000003
【図２】
2008220002.tif 000004