(57)【要約】【課題】作業装置を後輪に近い位置に配置することができ、水田作業機の全長を短く抑えることができる水田作業機を実現する。【解決手段】走行機体３の後部に連結した作業装置６をローリング駆動装置１６により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機において、作業装置６に接続されるローリング駆動装置１６の操作部５０を、昇降リンク機構５の左右中央から右又は左に偏位させて、昇降リンク機構５の後部上部に備える。【選択図】図３
2008220193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、前記作業装置を前記昇降リンク機構にローリング自在に支持すると共に、前記作業装置をローリング駆動装置により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機において、
前記作業装置に接続される前記ローリング駆動装置の操作部を、前記昇降リンク機構の左右中央から右又は左に偏位させて、前記昇降リンク機構の後部上部に備えてある水田作業機。
【請求項２】
前記作業装置を、前記作業装置の左右中央部に位置する第１作業装置と、前記作業装置の右及び左の側部に位置する第２及び第３作業装置とに３分割し、前記第２及び第３作業装置を前記第１作業装置側へ移動可能に構成すると共に、前記第１作業装置側に、前記ローリング駆動装置を接続してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記作業装置を、前記作業装置の左右中央部に位置する第１作業装置と、前記作業装置の右又は左の側部に位置する第２作業装置とに２分割し、前記第２作業装置を前記第１作業装置側へ移動可能に構成すると共に、前記昇降リンク機構の左右中央から前記第２作業装置とは反対側に、前記ローリング駆動装置を偏位させてある請求項１記載の水田作業機。
【請求項４】
前記作業装置の前方に、前記走行機体の後輪によって後方へ飛散された泥を受け止める泥除けカバーを配設すると共に、前記泥除けカバーを、前記分割した作業装置のそれぞれに分割して配設してある請求項２又は３記載の水田作業機。
【請求項５】
前記操作部の操作部材をプーリで構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置をローリング駆動装置により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、走行機体の後部にリンク機構（特許文献１の図１のＬ）を介して苗植付装置（特許文献１の図１のＡ）を連結し、この苗植付装置に連係されたローリングモータ（特許文献１の図３の５２）を駆動させることにより、苗植付装置をローリング駆動できるように構成された田植機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６９２９号公報（図１及び図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の田植機では、苗植付装置をローリング作動させるローリングモータが、正面視（特許文献１の図３参照）で苗植付装置をローリング作動させる前後向きのローリング支点の上方に位置し、側面視（特許文献１の図１参照）でリンク機構のトップリンク（特許文献１の図１の１５）の後部上部に位置するように配置されている。そのため、苗植付装置を下降させた状態でのリンク機構のトップリンクとローリングモータとの干渉を防止するため苗植付装置をリンク機構から後方へ離して配置し、この苗植付装置を後方へ離して配置することにより形成されたリンク機構の後部上部の空間に、ローリングモータを配置する構成が採用されていた。
【０００５】
その結果、田植機の後輪（特許文献１の図１の２）の軸心から後方への苗植付装置のオーバーハング量が大きくなって田植機の全長が長くなり、例えばトラック等に田植機を積載する場合に、広い積載スペースを確保する必要があり、運搬作業における積載効率を向上させる観点から改善の余地があった。また、田植機の全長が長くなると、例えば畦際等で田植機を旋回させる場合に、苗植付装置が旋回の妨げになり易くなって、旋回作業における作業性を向上させる観点から改善の余地があった。
本発明は、作業装置を後輪に近い前方に配置することができ、水田作業機の全長を短く抑えることができる水田作業機を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、前記作業装置を前記昇降リンク機構にローリング自在に支持すると共に、前記作業装置をローリング駆動装置により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機において、次のように構成することにある。
前記作業装置に接続される前記ローリング駆動装置の操作部を、前記昇降リンク機構の左右中央から右又は左に偏位させて、前記昇降リンク機構の後部上部に備える。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、昇降リンク機構の左右中央から右又は左に偏位させることによって、昇降リンク機構を避けながら、ローリング駆動装置の操作部を上方へ移動させることなく前方に移動させることができ、ローリング駆動装置の後方に位置する作業装置をリンク機構に近い前方に配置することができる。その結果、作業装置を下降させた際の昇降リンク機構とローリング駆動装置の干渉を防止しながら、作業装置を後輪に近い前方に配置することができ、水田作業機の全長を短く抑えることができる。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、例えばトラック等に水田作業機を積載する場合に、水田作業機を前後にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を向上させることができる。また、例えば畦際等で水田作業機を旋回させる場合に、作業装置が旋回の妨げになり難くなって、水田作業機を小回りで旋回させることができ、旋回作業における作業性を向上させることができる。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記作業装置を、前記作業装置の左右中央部に位置する第１作業装置と、前記作業装置の右及び左の側部に位置する第２及び第３作業装置とに３分割し、前記第２及び第３作業装置を前記第１作業装置側へ移動可能に構成すると共に、前記第１作業装置側に、前記ローリング駆動装置を接続する。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、第２及び第３作業装置を第１作業装置側へ移動させると、作業装置の左右両側部が作業装置の左右中央部に移動して、作業装置の全幅を短く変更することができる。その結果、水田作業機の全幅を短く変更することができる。
【００１１】
本発明の第２特徴によると、第１作業装置側にローリング駆動装置を接続することにより、移動させる第２及び第３作業装置にローリング駆動装置を接続する場合に比べ、移動しない第１作業装置にローリング駆動装置を安定構造簡単にして接続することができる。その結果、ローリング駆動装置を安定して駆動させることができ、作業装置を精度よくローリング駆動することができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えばトラック等に水田作業機を積載する場合に、水田作業機を左右にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を更に向上させることができる。
【００１３】
本発明の第２特徴によると、作業装置を田面に精度よく追従させることができ、水田作業機のローリング性能を向上させることができる。第１作業装置とローリング駆動装置との接続構造が簡素なものとなり、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記作業装置を、前記作業装置の左右中央部に位置する第１作業装置と、前記作業装置の右又は左の側部に位置する第２作業装置とに２分割し、前記第２作業装置を前記第１作業装置側へ移動可能に構成すると共に、前記昇降リンク機構の左右中央から前記第２作業装置とは反対側に、前記ローリング駆動装置を偏位させる。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、第２作業装置を第１作業装置側へ移動させると、作業装置の右又は左の側部が作業装置の左右中央部に移動して、作業装置の全幅を短く変更することができる。その結果、水田作業機の全幅を短く変更することができる。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、例えば第２作業装置（例えば図４の８Ｂ）を第１作業装置（例えば図４の８Ａ）側に移動させる補助アーム（例えば図４の３５）等を付属させる第１作業装置における昇降リンク機構の左右中央から第２作業装置側に比べ、補助アーム等が付属されない昇降リンク機構の左右中央から第２作業装置とは反対側のスペースを有効に活用してローリング駆動装置を配置することができる。その結果、ローリング駆動装置を第１作業装置にコンパクトに配置することができる。
移動させる第２作業装置にローリング駆動装置を接続する場合に比べ、移動しない第１作業装置にローリング駆動装置を構造簡単に接続することができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、例えばトラック等に水田作業機を積載する場合に、水田作業機を左右にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を更に向上させることができる。
【００１８】
本発明の第３特徴によると、第２作業装置を第１作業装置側へ移動可能に構成しながら、ローリング駆動装置をコンパクトに配置することができる。第１作業装置とローリング駆動装置との接続構造が簡素なものとなり、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１９】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２特徴又は第３特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記作業装置の前方に、前記走行機体の後輪によって後方へ飛散された泥を受け止める泥除けカバーを配設すると共に、前記泥除けカバーを、前記分割した作業装置のそれぞれに分割して配設する。
【００２０】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２特徴又は第３特徴と同様に前項［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、後輪によって後方に向けて飛散された泥が泥除けカバーで受け止められて、作業装置への付着が抑制される。その結果、作業装置に多量の泥が付着して作業装置全体の重量が重くなることを防止でき、作業装置の摺動部等に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大することを防止できる。
【００２１】
本発明の第４特徴によると、第２及び第３作業装置（又は第２作業装置）を第１作業装置側へ移動させる際に、第２及び第３作業装置（又は第２作業装置）に分割して配設した泥除けカバーを第２及び第３作業装置（又は第２作業装置）と共に移動させ、又は第２及び第３作業装置（又は第２作業装置）から取り外すことで、泥除けカバーが第１作業装置の外方側に突出しなくなって、第２及び第３作業装置（又は第２作業装置）を第１作業装置側へ移動させた状態での作業装置の全幅を短く変更することができる。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２特徴又は第３特徴と同様に前項［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、作業装置を所定の速度で安定して昇降することができ、作業装置を安定して作動させることができる。
【００２３】
本発明の第４特徴によると、例えばトラック等に第２及び第３作業装置（又は第２作業装置）を第１作業装置側へ移動させた状態での水田作業機を積載する場合に、水田作業機を左右にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を更に向上させることができる。
【００２４】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つに記載の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記操作部の操作部材をプーリで構成する。
【００２５】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴によると、例えば操作部の操作部材を操作アーム等で構成する場合に比べて、プーリの周方向に長いストロークを確保しながら、回転軸心に対して上下にコンパクトに操作部材としてのプーリを配置することができ、ローリング駆動装置の操作部を上下にコンパクトに構成することができて、ローリング駆動装置の操作部を狭い空間に配置することができる。その結果、作業装置を更に後輪に近い前方に配置することができ、水田作業機の全長を更に短く抑えることができる。
【００２６】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、例えばトラック等に水田作業機を積載する場合に、水田作業機を更に前後にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を更に向上させることができる。また、例えば畦際等で水田作業機を旋回させる場合に、作業装置が旋回の妨げになり難くなって、水田作業機を更に小回りで旋回させることができ、旋回作業における作業性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１及び図２に、本発明に係る水田作業機の一例である田植機の全体側面図及び全体背面図を示し、図３及び図６に、苗植付け装置６の全体正面図及び全体側面図を示す。図１〜図３に示すように、この田植機は８条植え仕様に構成されており、前輪１及び後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に作業装置としての苗植付け装置６が前後向きの軸心Ｐ１周りにローリング自在に連結支持されて、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載されている。
【００２８】
図１〜図３及び図６に示すように、苗植付け装置６は、８条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗載せ台８と、この苗載せ台８の下端から１株分ずつ苗を切り出して田面Ｔに植え付ける８組の回転式の植付け機構９と、田面Ｔの植付け箇所を均平化するように並列配備された５個の整地フロート１０と、次行程の走行基準線を田面Ｔに形成する左右一対のマーカ１１と、を備えて構成されている。
【００２９】
昇降リンク機構５は、苗植付け装置６をローリング自在に支持する枠状に形成された後部リンク５Ａと、後部リンク５Ａの上部に枢支連結された断面形状が下向きのコ字状の上部リンク５Ｂと、後部リンク５Ａの下部に枢支連結された角パイプ状の下部リンク５Ｃとを備えて、平行四連リンク構造に構成されている。
【００３０】
苗植付け装置６における前側下部にはアルミ材を押し出して成型した左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が昇降リンク機構５の後端下部にローリング自在に連結支持されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体３からの動力を伝達するフィードケース１３が連結され、植付けフレーム１２の後面の左右４箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結されて、各植付けケース１４の後端部に植付け機構９が装着されている。
【００３１】
植付けケース１４の上方には、苗載せ台８の下端部を左右スライド自在に受け止め支持する摺動レール１５が横架されている。摺動レール１５は、苗載せ台８の傾斜方向に変位可能に支持されており、摺動レール１５を位置調節して、苗載せ台８を植付け機構９に対して苗載せ台８の傾斜方向へ上下に移動させることで、植付け機構９による苗取出し量を変更調節することができる。
【００３２】
植付けケース１４の前部下方にはフロート支点軸８８が横水平に配備され、このフロート支点軸８８から後方に向けて突設された５組のフロート支持アーム８９の後端に、整地フロート１０が上下揺動可能に枢支連結されている。
【００３３】
走行機体３から取り出された動力が伸縮可能な伝動軸１７を介してフィードケース１３に伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗載せ台８が横送り駆動されて、苗載せ台８のストロークエンド毎に苗載せ台８に備えた苗送りベルト１８が一定ピッチずつ送り駆動される。フィードケース１３に伝達された動力の一部は横向きの伝動軸１９から取り出されて、並列された植付けケース１４の基端部に伝達されるようになっている。
【００３４】
植付けフレーム１２の左右から支柱２０が立設され、左右の支柱２０，２０に亘って架設固定された横フレーム２１の左右複数箇所にガイドローラ２２が設けられており、ガイドローラ２２が苗載せ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム２３に係合されて、前倒れ姿勢に維持された苗載せ台８の上部が左右及び上下方向に移動可能に受け止め支持されている。
【００３５】
昇降リンク機構５の後部リンク５Ａの上方には、ローリング駆動装置１６が設けられており、このローリング駆動装置１６の操作部５０から左右横外方にケーブル６５が導出され、このケーブル６５と横フレーム２１の左右箇所とに亘って緩衝バネ６４が架設されて、電動モータ５４によって左右のケーブル６５を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き軸心Ｐ１周りにローリング駆動されるようになっている。
【００３６】
ローリング駆動装置１６は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する傾斜センサ（図示せず）に連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右に傾斜して、苗植付け装置６が走行機体３の傾斜に追従して傾斜すると、傾斜センサの検出結果に基づいて電動モータ５４が駆動されて、苗植付け装置６が左右方向に水平な水平姿勢に維持されるように構成されている。
【００３７】
ローリング駆動装置１６の操作部５０の上部に固定されたブラケット５３の上部と苗載せ台８背部の案内フレーム２３の左右両側部とに亘って、バランスバネ２４が張設されており、苗載せ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ２４が伸長されて、このバランスバネ２４のバネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗載せ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することを自動的に防止できる。
【００３８】
施肥装置７は、走行機体３の後部に配備された運転座席２５の後部に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ２６、この肥料ホッパ２６内の肥料を繰り出す回転式の送出し機構２７、繰り出された肥料を供給ホース２８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器２９に風力搬送する電動ブロワ３０、電動ブロワ３０からの搬送風を２条単位で並列配備された４個の繰出し機構２７に分配供給する送風ダクト３１等を備えて構成されている。
【００３９】
マーカ１１は、起伏揺動可能に植付けフレーム１２の左右端部に装着されており、横外方に張り出した作用姿勢と起立した格納姿勢とに姿勢変更可能に支持されて、電動モータ３２を正逆転することによって姿勢変更できるように構成されている。
【００４０】
〔苗載せ台の折り畳み構造〕
図４及び図５に、中間姿勢及び非作業姿勢での苗植付け装置６の正面図をそれぞれ示し、図７に、非作業姿勢での苗植付け装置６の側面図を示す。図３〜図７に示すように、苗載せ台８は、左側の端部の２条の苗載せ面部分が分離苗載せ台８Ｂ（第２作業装置に相当）に設定され、残りの６条の苗載せ面部分が主苗載せ台８Ａ（第１作業装置に相当）に設定されており、主苗載せ台８Ａと分離苗載せ台８Ｂとが左右に並んだ作業姿勢と、分離苗載せ台８Ｂが主苗載せ台８Ａ側へ移動した非作業姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。分離苗載せ台８Ｂを折り畳んで非作業姿勢に姿勢変更し、後述する左右の分離摺動レール１５Ｂ，１５Ｂを固定摺動レール１５Ａから取り外すことで、田植機の全幅を短縮でき、例えばトラック等の荷台に田植機をコンパクトに積載することができ、田植機をコンパクトに保管できる。
【００４１】
主苗載せ台８Ａから分離苗載せ台８Ｂ側に、角パイプ状の横フレーム２１が延出されており、この横フレーム２１に補助アーム３５を介して分離苗載せ台８Ｂが連結されている。補助アーム３５は、図３に示す作業姿勢から図４に示す中間姿勢に移動させる際には、左右方向への分離案内フレーム３６に沿ったスライド移動が許容され、図４に示す中間姿勢では、補助アーム３５に装備したロック装置（図示せず）が解除されて、上下向きの支軸３７及び支軸３８の軸心周りの揺動操作が許容されるように構成されている。
【００４２】
分離苗載せ台８Ｂの上部及び下部には、分離苗載せ台８Ｂと主苗載せ台８Ａとに亘って設けられた連結具３９，３９が装備されており、この上下の連結具３９，３９を解除することで、主苗載せ台８Ａと分離苗載せ台８Ｂとの連結を解除できる。
【００４３】
植付けクラッチ（図示せず）を入り操作して苗載せ台８を分離苗載せ台８Ｂ側の端部に移動させ、この分離苗載せ台８Ｂ側の端部に苗載せ台８を移動した状態で、植付けクラッチを切って苗載せ台８を停止させる。この状態で、連結具３９，３９を解除して分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａから分離し、分離苗載せ台８Ｂを左方へスライドさせて中間姿勢に移動させ、分離苗載せ台８Ｂの後面側下部に装備したハンドル４０を斜め後方上方へ引き上げることで、支軸３７及び支軸３８の軸心周りに補助アーム３５が揺動して、分離苗載せ台８Ｂが後方右方へ移動し、分離苗載せ台８Ｂの前面側が主苗載せ台８Ａの後面側の上部及び下部に設けたストッパ４１と当接して位置決めされ、分離苗載せ台８Ｂの苗載せ面と主苗載せ台８Ａの苗載せ面が平行になった非作業姿勢に姿勢変更することができる。
【００４４】
主苗載せ台８Ａの後面側の上部及び下部には、バネ部材４２及びロッド４３が装備されており、分離苗載せ台８Ｂの上部のブラケット４８をバネ部材４２に係合させ、分離苗載せ台８Ｂの下部をロッド４３で押圧することで、分離苗載せ台８Ｂを非作業姿勢に姿勢変更した状態を保持することができる。なお、上述した操作方法と逆の手順で分離苗載せ台８Ｂを移動させ、連結具３９，３９をロックすることにより、主苗載せ台８Ａと分離苗載せ台８Ｂとが左右に並んだ作業姿勢に復帰することができる。
【００４５】
〔摺動レールの詳細構造〕
図８に基づいて摺動レール１５の詳細構造について説明する。図８（イ）及び（ロ）は、摺動レール１５の縦断側面図及び縦断背面図をそれぞれ示し、図８（ハ）は、摺動レール１５の右側の連結部の斜視図を示す。図８に示すように、摺動レール１５は、固定摺動レール１５Ａと、この固定摺動レール１５Ａの両端位置に着脱可能に装着された左右の分離摺動レール１５Ｂ，１５Ｂと、備えて構成されている。
【００４６】
固定摺動レール１５Ａの両端の下面側には、固定摺動レール１５Ａの内部に挿入されたプレート８０に先端部が連結されたボルト８１が下方に延出されており、このボルト８１にカラー８２が外嵌されて、下方側から蝶ナット８３で締め付け固定できるように構成されている。
【００４７】
分離摺動レール１５Ｂの内方側端部の下面側には、プレート８４が固定されており、このプレート８４の先端部に、摺動レール１５とカラー８２の間に挟み込んで下方側からカラー８２で締め付け可能な切り欠き部８４ａが形成されている。
【００４８】
固定摺動レール１５Ａの下面側とカラー８２との間にプレート８４を外方から挟み込んで蝶ナット８３を締め付けることで、蝶ナット８３の締め付け力がカラー８２を介してプレート８４を上方へ押し付ける力として作用して、分離摺動レール１５Ｂと固定摺動レール１５Ａとを固定することができる。一方、蝶ナット８３を緩め分離摺動レール１５Ｂを外方側に引っ張ることで、分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａから分離することができる。
【００４９】
分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａに固定した状態で、分離摺動レール１５Ｂに固定したプレート８４が固定摺動レール１５Ａ側に入り込み、固定摺動レール１５Ａに連結したプレート８０が分離摺動レール１５Ｂ側に入り込むように、プレート８０が固定摺動レール１５Ａの外方側の端部から突出するように構成されている。
【００５０】
このような固定摺動レール１５Ａと分離摺動レール１５Ｂとの連結構造を採用することにより、蝶ナット８３の締め付け力を、プレート８０及びプレート８４を介して固定摺動レール１５Ａ及び分離摺動レール１５Ｂに作用させることができ、互いに入り込んだプレート８０及びプレート８４によって安定して分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａに固定できる。その結果、分離摺動レール１５Ｂと固定摺動レール１５Ａの連結強度を向上させることができ、分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａに固定した状態（摺動レール１５に載置した苗載せ台８を移動させる状態）での分離摺動レール１５Ｂのガタつき等を防止できて、摺動レール１５の耐久性を向上できる。
【００５１】
なお、固定摺動レール１５Ａから分離した分離摺動レール１５Ｂは、支柱２０に装備された係止具８５に上方から差し込み装着することで、田植機に付属させて運搬等を行うことができる。
【００５２】
〔ローリング駆動装置の詳細構造〕
図９〜図１３に基づいて、ローリング駆動装置１６の詳細構造について説明する。なお、図１２及び図１３は、図１１でのＸ−Ｘの位置及びＹ−Ｙの位置での断面図をそれぞれ示す。
【００５３】
図９及び図１０に示すように、昇降リンク機構５の後部リンク５Ａの上部にブラケット５１が固定されている。ブラケット５１は、断面形状が下向きのコ字状に形成されており、後部リンク５Ａの上部から前方に向って延出されている。ブラケット５１の左右方向の幅は、昇降リンク機構５の上部リンク５Ｂの幅より広く設定されており、昇降リンク機構５を操作して、苗植付け装置６を下降させた状態で、ブラケット５１の下側に昇降リンク機構５の上部リンク５Ｂが入り込んで、ブラケット５１と上部リンク５Ｂが干渉することのないように構成されている。
【００５４】
ブラケット５１には、複数の取付穴が加工されており、ブラケット５１の上面側にローリング駆動装置１６の操作部５０を載置して、下方側からボルト５２を締め付け固定することで、苗載せ台８の前方の狭い空間でローリング駆動装置５０をブラケット５１に組み付けることができる。
【００５５】
図９〜図１３に示すように、ローリング駆動装置１６は、ケース６０と、電動モータ５４と、出力ギア５５と、駆動ギア５６と、プーリ５９（操作部材に相当）と、カバー７０とを備えた操作部５０と、この操作部５０に接続されたケーブル６５及び緩衝バネ６４とを備えて構成されており、操作部５０をブラケット５１に一体で固定し、ケーブル６５及び緩衝バネ６４を接続することで、苗植付け装置６にローリング駆動装置１６を装着できるように構成されている。
【００５６】
このように、操作部５０をブラケット５１に一体で固定するように構成することにより、例えばローリング駆動装置１６を組み立てる場合には、操作部５０を一体で組み付けることで、昇降リンク機構５の後部上部の狭い空間での作業が減少して、組み立て作業の作業性を向上させることができる。また、ローリング駆動装置１６をメンテナンスする場合には、操作部５０を一体で取り外すことで、昇降リンク機構５の後部上部の狭い空間での作業が減少して、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【００５７】
ケース６０は、アルミ製で、電動モータ５４を固定するモータ取付部６１、駆動ギア５６及びプーリ５９を支持する軸受部６２、ブラケット５１に固定するフランジ部６３等が一体成形されている。
【００５８】
ケース６０のモータ取付部６１の前面側には、後述するカバー７０を取り付ける係入穴６１ａが形成されており、ケース６０の軸受部６２における上部及び下部には、後述するカバー７０を取り付ける係入穴６２ａ，６２ｂがそれぞれ形成されている。
【００５９】
ケース６０のモータ取付部６１の上部には、前後向きのネジ部６１ｂが形成されており、このネジ部６１ｂに上下に長い帯板状のく字状に屈曲した形状に成形されたステー５３が締め付け固定されている。ステー５３の上端部には、円形の開口部５３ａが形成されており、この開口部５３ａと案内フレーム２３の左右両側部とに亘って、左右のバランスバネ２４が張設されている。
【００６０】
図１２及び図１３に示すように、電動モータ５４は、その出力軸５４ａに出力ギア５５を固定した状態で、ケース６０のモータ取付部６１に固定されており、電動モータ５４に内蔵された減速装置（図示せず）によって、電動モータ５４の回転が減速されて出力軸５４ａから出力されるように構成されている。ケース６０のモータ取付部６１には、外方側に突出した形状の突出部６１ｃが一体成形されており、この突出部６１ｃの内側に出力ギア５５が配設されている。突出部６１ｃには、右向きの開口が形成されており、この開口から出力ギア５５と後述する駆動ギア５６とを咬合できるように構成されている（図１１参照）。
【００６１】
ケース６０の軸受部６２には、駆動ギア５６が予め溶接によって固定された駆動軸５７が、ベアリング５８，５８を介して回動自在に支持されており、この駆動軸５７に固定された駆動ギア５６には、駆動軸５７への溶接前において外周部に複数のプーリ取付穴５６ａ，５６ａが加工されている。
【００６２】
プーリ５９は、樹脂製で、右及び左の緩衝バネ６４，６４に連係するケーブル６５，６５を巻き掛ける２つのＶ溝が全周に形成されている。プーリ５９には、駆動ギア５６に当接させる複数の当接部５９ａが等ピッチで一体成形されており、駆動ギア５６のプーリ取付穴５６ａに係入する円柱状の複数の連結部５９ｂが一体成形されている。
【００６３】
プーリ５９の連結部５９ｂを駆動ギア５６のプーリ取付穴５６ａに内嵌し、プーリ５９の当接部５９ａを駆動ギア５６の外面側にボス部５９ｃと共に当接させて、前方からナット６６を締め付け固定することで、電動モータ５４の出力軸５４ａに固定された出力ギア５５に咬合された駆動ギア５６とプーリ５９とが軸心Ｐ２周りに一体回動するように構成されている。
【００６４】
上記のように、駆動軸５７に駆動ギア５６を固定し、駆動ギア５６にプーリ５９を嵌め込み装着することにより駆動ギア５６とプーリ５９とを一体回動可能に構成することにより、例えばキー等（図示せず）を用いて駆動軸５７、駆動ギア５６及びプーリ５９を一体回動可能に構成する場合に比べ、駆動軸５７、駆動ギア５６及びプーリ５９へのキー溝等（図示せず）の加工が必要なくなって製造コストを削減できると共に、簡易迅速に駆動軸５７への駆動ギア５６及びプーリ５９の取り付けを行うことができ、組立作業やメンテナンス作業の作業性を向上できる。
【００６５】
駆動軸５７の後端部には、回転ギア６７が外嵌されており、この回転ギア６７が回転センサ６８に連結されたセンサギア６９と咬合されて、回転センサ６８によって駆動軸５７の回転数を検出できるように構成されている。回転センサ６８は、田植機の制御装置（図示せず）に接続されており、この回転センサ６８からの検出結果をフィードバックすることにより、電動モータ５４を精度よく制御できる。
【００６６】
以上のように、ケース６０に、電動モータ５４、駆動軸５７、駆動ギア５６、プーリ５９等を装着する構成を採用することにより、苗植付け装置６の振動等による駆動ギア５６等のガタつき等が生じ難くなって、電動モータ５４からの動力をプーリ５９に精度よく伝達することができ、ローリング制御を精度よく行うことができる。
【００６７】
カバー７０は樹脂製で、プーリ５９、駆動ギア５６及びモータ取付部６１の突出部６１ｃを前方からコンパクトに覆うことができるように、プーリ５９、駆動ギア５６及び突出部６１ｃの形状に合わせた丸く湾曲させた形状に成形されている。カバー７０上部の左右両側部には、切り欠き部７１か形成されており、この切り欠き部７１からプーリ５９に巻き掛けたケーブル６５を左右に延出して、緩衝バネ６４と連係できるように構成されている。
【００６８】
カバー７０の左側の端部には、後方に突出した係合片７２が一体成形されており、カバー７０の上端部及び下端部には、後方に突出した係合片７３，７４がそれぞれ一体成形されている。
【００６９】
カバー７０の係合片７２をケース６０の係入穴６１ａに係合させて、カバー７０上部の係合片７３とケース６０の係入穴６２ａとを位置決めし、カバー７０下部の係合片７４とケース６０の係入穴６２ｂとを位置決めして、カバー６０を前方から後方へ少し押すと、係合片７３，７４がそれぞれ係入穴６２ａ，６２ｂに係合して、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー７０をケース６０に装着することができる。
【００７０】
カバー７０の係合片７３及び係合片７４の少し前方に位置する部分を下方及び上方へ少し押してカバー７０を弾性変形させると、カバー７０の係合片７３，７４の係入穴６２ａ，６２ｂへの係合が解除し、カバー７０の係合片６２の前方に位置する部分を右方へ押してカバー７０を弾性変形させると、係合片６２の係入穴６１ａへの係合が解除する。この状態でカバー７０を後方へ移動させることにより、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー７０をケース６０から取り外すことができる。
【００７１】
なお、図示しないが、カバー７０の係合片７２をケース６０の係入穴６１ａに係合する方向と、カバー７０の係合片７３，７４をケース６０の係入穴６２ａ，６２ｂに嵌め込む方向とを、異なる方向（例えば側面視で直交する方向）に設定してもよく、植付け作業等による振動がカバー７０に作用した場合において、カバー７０がずれ動くことを防止でき、確実にカバー７０をケース６０に保持させることができて、植付け作業等の振動によって外れ難いカバー７０の取付構造を実現できる。
【００７２】
図３に示すように、ローリング駆動装置１６のプーリ５９の前後向きの軸心Ｐ２が苗植付け装置６をローリング駆動する前後向きの軸心Ｐ１の右側に位置するように、昇降リンク機構５の右側（昇降リンク機構５の左右中央から分離苗載せ台８Ｂとは反対側）に、ローリング駆動装置１６を偏位させてローリング駆動装置１６の操作部５０を昇降リンク機構５の後部上部に配設し、分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動させるための補助アーム３５等の配設されていない主苗載せ台８Ａの右側にローリング駆動装置１６を配設している。そのため、バランスバネ２４及び緩衝バネ６４を無理なく接続でき、プーリ５９の径を大きく設定し緩衝バネ６４を引っ張る作動力を大きく確保しながら、ローリング駆動装置１６の操作部５０を昇降リンク機構５の後部上部に無理なく配置することができる。
【００７３】
〔センターフロートの取付構造〕
図３及び図６に示すように、フロート支持アーム８８の後端に上下揺動可能に枢支連結された整地フロート１０は、左右中央のセンターフロート１０Ａと、左右それぞれ２つずつのサイドフロート１０Ｂとによって構成されており、センターフロート１０Ａ及びサイドフロート１０Ｂはそれぞれ後部の支点周りに上下揺動自在に支持されている。
【００７４】
図１４及び図１５に示すように、植付けフレーム１２から前方にブラケット９０が延出されており、このブラケット９０に平行四連リンク構造のリンク機構９１を介して角度センサ９２が支持されている。角度センサ９２の側部に操作レバー９３が延出されており、この操作レバー９３にセンサロッド９４が連結されている。
【００７５】
リンク機構９１は、連系ロッド９５を介して植付け深さ調節レバー９６と連結されており、植付け深さ調節レバー９６を操作してすべての整地フロート１０後部の支点の高さを調節して植付け深さを変更しても、センターフロート１０Ａの基準姿勢が変化しないように構成されている。
【００７６】
植付けフレーム１２から前方にブラケット９７が延出されており、このブラケット９７にパンタグラフ式の連係リンク９８が枢支連結されている。センターフロート１０Ａ前部の上面側には、上向きに開口した縦断面形状がコ字状のブラケット９９が固定されており、このブラケット９９の左右の側板に貫通穴が加工されている。
【００７７】
センサロッド９４は、ブラケット９９の左右の側板の間に連係リンク９８を上方から嵌め込んだ状態で、連係リンク９８とともにブラケット９９に連結されており、センサロッド９４の回動支点と連係リンク９８の回動支点が一致するように構成されている。このように構成することにより、センサロッド９４を、ブラケット９９に連係リンク９８を枢支連結するための枢支具として兼用することができるとともに、ブラケット９９の構造を簡素化することができ、例えばセンサロッド９４と連係リンク９８を別個にブラケット９９に枢支連結する場合に比べ、製造コストを削減できる。
【００７８】
以上のように、センターフロート１０Ａ等を構成することにより、センターフロート１０Ａが後部の支点周りに上下に揺動すると、角度センサ９２の操作レバー９３が揺動操作されて、センターフロート１０Ａの上下変位を電気的に検出でき、苗植付け装置６を自動昇降制御するための接地センサとしてセンターフロート１０Ａを機能させることができる。
【００７９】
〔泥除けカバーの詳細構造〕
図１６に示すように、苗植付け装置６の前部には、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を受け止める泥除けカバー４５が前倒れ傾斜姿勢で装着されている。泥除けカバー４５は樹脂材をブロー成形して板状に形成されており、泥除けカバー４５の上端部の左右箇所が苗載せ台８に固定されている。
【００８０】
泥除けカバー４５は、主苗載せ台８Ａを前方から覆う主泥除けカバー４５Ａと、分離苗載せ台８Ｂを前方から覆う分離泥除けカバー４５Ｂとに、２分割して構成されており、主泥除けカバー４５Ａの上部が主苗載せ台８Ａの上部フレーム７６Ａに固定ボルト７８で固定され、分離泥除けカバー４５Ｂの上部が分離苗載せ台８Ｂの上部フレーム７６Ｂに固定されたボルトに蝶ナット７９を介して着脱容易に取り付けられている。
【００８１】
主苗載せ台８Ａから分離苗載せ台８Ｂを分離して苗載せ台８を非作業姿勢に姿勢変更する際には、蝶ナット７９を手で緩めて分離泥除けカバー４５Ｂを下方へ移動させることで、分離苗載せ台８Ｂから分離泥除けカバー４５Ｂを取り外すことができ、苗載せ台８から分離泥除けカバー４５Ｂのみを部分的に取り外しできるように構成されている。
【００８２】
このように、泥除けカバー４５を主泥除けカバー４５Ａと分離泥除けカバー４５Ｂとに分割する構成を採用することにより、例えば泥除けカバー４５を一体で構成した場合のように（図示せず）、主苗載せ台８Ａから分離苗載せ台８Ｂを分離して苗載せ台８を非作業姿勢に姿勢変更した際に、泥除けカバー４５が分離苗載せ台８Ｂの外方側に突出することを防止でき、泥除けカバー４５によって苗植付け装置６への泥の飛散を防止しながら、苗載せ台８を折り畳んだ際の苗載せ台８の全幅を短い寸法に変更することができる。
【００８３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、苗載せ台８の左右中央部に位置する主苗載せ台８Ａと、苗載せ台８の左側部に位置する分離苗載せ台８Ｂとに２分割し、分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動可能に構成した例を示したが、図１７（イ）に示すように、苗載せ台８の右側部に位置する分離苗載せ台８Ｃを苗載せ台８の左右中央部に移動可能に構成してもよく、苗載せ台８を、主苗載せ台８Ａと、分離苗載せ台８Ｂと、分離苗載せ台８Ｃとに３分割し苗載せ台８の両側部を左右中央部に移動可能に構成してもよい。
【００８４】
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、補助アーム３５等によって分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動可能に構成した例を示したが、分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動させる構造として異なる構造を採用してもよく、例えば図１７（ロ）に示すように、主苗載せ台８と、分離苗載せ台８Ｂ，８Ｃとをヒンジ７７で接続し、分離苗載せ台８Ｂ，８Ｃを主苗載せ台８Ａ側へ折り畳むことにより、分離苗載せ台８Ｂ，８Ｃを主苗載せ台８Ａ側に移動させるように構成してもよい。
【００８５】
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、苗載せ台８から分離泥除けカバー４５Ｂのみを部分的に取り外しできるように構成した例を示したが、図１７（イ）及び（ロ）に示すように、分離泥除けカバー４５Ｂ，４５Ｃを分離苗載せ台８Ｂ，８Ｃと共に移動させるように構成してもよく、このように構成することにより分離泥除けカバー４５Ｂ，４５Ｃを着脱する手間が省けて、姿勢変更作業の作業性を向上させることができる。また、図１７（イ）及び（ロ）に示すように、主泥除けカバー４５Ａを左右に２分割する構成を採用してもよい。
【００８６】
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、ローリング駆動装置１６の操作部５０を、昇降リンク機構５の左右中央から右に偏位させた例を示したが、図１７（イ）及び（ロ）に示すように、ローリング駆動装置１６の操作部５０を、昇降リンク機構５の左右中央から左に偏位させる構成を採用してもよい。
【００８７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、ローリング駆動装置１６の操作部５０を、ケース６０と、電動モータ５４と、出力ギア５５と、駆動ギア５６と、プーリ５９と、カバー７０とを備えて構成した例を示したが、ローリング駆動装置１６の操作部５０として異なる構成を採用してもよく、例えばプーリ５９に代えて電動モータ５４の出力軸５４ａに揺動可能に支持した操作アーム（図示せず）等を採用してもよい。
【００８８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、水田作業機の一例として、苗植付け装置６を備えた田植機を例に示したが、異なる水田作業機にも同様に適用でき、例えば薬剤散布機等においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】田植機の全体左側面図
【図２】苗植付け装置の全体平面図
【図３】苗植付け装置の全体正面図
【図４】中間姿勢での苗植付け装置の正面図
【図５】非作業姿勢での苗植付け装置の正面図
【図６】苗植付け装置の側面図
【図７】非作業姿勢での苗植付け装置の側面図
【図８】摺動レールの連結構造を示す詳細図
【図９】ローリング駆動装置の構造を示す側面図
【図１０】ローリング駆動装置の構造を示す正面図
【図１１】ローリング駆動装置の操作部の構造を示す正面図
【図１２】ローリング駆動装置の操作部の構造を示す横断平面図
【図１３】ローリング駆動装置の操作部の構造を示す縦断側面図
【図１４】センターフロート付近の構造を示す側面図
【図１５】センターフロート付近の構造を示す縦断正面図
【図１６】泥除けカバーの構造を示す正面図
【図１７】発明の実施の第１別形態での苗載せ台の構造を示す概略平面図
【符号の説明】
【００９０】
２        後輪
３        走行機体
５        昇降リンク機構
６        苗植付け装置（作業装置）
８Ａ      主苗載せ台（第１作業装置）
８Ｂ      分離苗載せ台（第２作業装置）
１６      ローリング駆動装置
４５      泥除けカバー
５０      操作部
５９      プーリ（操作部材）
【図１】
2008220193.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008220193.tif 000007
【図６】
2008220193.tif 000008
【図７】
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【図８】
2008220193.tif 000010
【図９】
2008220193.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008220193.tif 000015
【図１４】
2008220193.tif 000016
【図１５】
2008220193.tif 000017
【図１６】
2008220193.tif 000018
【図１７】
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