(57)【要約】【課題】  刈取り部を地面に突っ込みにくい状態で接地追従させた刈取り作業も、倒伏穀稈の刈り残しを回避しやすい刈取り作業もできるコンバインを提供する。【解決手段】  自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結してある。刈取り部に接地部を設けてある。刈取り部に作用するバランス支持手段２０を設けてある。バランス支持手段２０は、刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用した作用状態と、接地部による接地状態にある刈取り部に対する支持作用を解除した解除状態とに切換え自在である。【選択図】        図６
2008022771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結したコンバインであって、
前記刈取り部に接地部を設け、
刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用した作用状態と、前記接地部による接地状態にある刈取り部に対する支持作用を解除した解除状態とに切換え自在なバランス支持手段を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記バランス支持手段は、刈取り部と自走機体との一方と他方に振り分けて設けた被当接部とバランスバネ部とを備え、かつ、前記バランスバネ部を刈取り部に支持作用するよう前記被当接部に当接した配置で保持した状態と、刈取り部に対する支持作用を解除するよう前記被当接部から離間した配置で保持した状態とに切換え自在な保持部を備えている請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンバインにおいて、従来、特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、刈取り部の分草杆に設けた接地橇を備えている。自走機体のフレームに対して刈取り部の刈取フレームと共に上下揺動するアーム部材、このアーム部材と自走機体のフレームとの間に介装されたバランススプリングを備えている。バランススプリングは、刈取り部が自走機体に対する昇降範囲のうち、設定レベルよりも下方の範囲に位置すると、スプリング受けを介して刈取り部を弾性支持し、刈取り部が地面の起伏に応答して上昇しやすいように刈取り部の接地圧を減少させる。すなわち、刈取り部の地面への突っ込みを回避しやすい状態で刈取り部を接地追従させることが可能になったものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した技術を採用したコンバインによると、植立穀稈の倒伏が著しい場合、刈り残しが発生しやすくなっていた。
つまり、刈取り部がバランス支持手段としてのバランススプリングによって支持されると、刈取り部は、接地部での接地反力の変化に敏感に応答して上昇する。これにより、刈取り部が自走機体に対して上昇した際、刈取り部の慣性による過剰な上昇が発生しやすい。すると、植立穀稈が地面に低く倒伏している場合、刈取り部の過剰上昇のために刈取り部の引起し作用や刈取り作用が倒伏穀稈に及びにくくなる。
【０００５】
本発明の目的は、刈取り部を地面に突っ込みにくい状態での接地追従作業することも、倒伏穀稈の刈り残しを防止することも可能なコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結したコンバインにおいて、
前記刈取り部に接地部を設け、刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用した作用状態と、前記接地部による接地状態にある刈取り部に対する支持作用を解除した解除状態とに切換え自在なバランス支持手段を設けてある。
【０００７】
本第1発明の構成によると、バランス支持手段を作用状態に切り換えれば、バランス支持手段が刈取り部に支持作用し、バランス支持手段の作用によって刈取り部の接地圧が減少する。すると、刈取り部が接地部での接地反力の変化に敏感に応答して上昇する状態で刈取り部を接地追従させることができる。バランス支持手段を解除状態に切り換えると、刈取り部が接地部によって接地した状態になってもバランス支持手段が刈取り部に支持作用しなくなる。すると、刈取り部が地面にやや入り込んだ接地状態や、バウンドなどで容易に上昇しない接地状態になり、刈取り部の引起しや刈取り作用が倒伏穀稈に及びやすくなる。
【０００８】
これにより、刈取り部の接地反力の変化に敏感に応答した上昇によって刈取り部の地面への突っ込みを効果的に防止しやすい刈取り作業をすることも、倒伏穀稈の場合でも刈取り部の引起しや刈取り作用が及びやすくて刈り残しを発生しにくい刈取り作業をすることもできる。
【０００９】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記バランス支持手段は、刈取り部と自走機体との一方と他方に振り分けて設けた被当接部とバランスバネ部とを備え、かつ、前記バランスバネ部を刈取り部に支持作用するよう前記被当接部に当接した配置で保持した状態と、刈取り部に対する支持作用を解除するよう前記被当接部から離間した配置で保持した状態とに切換え自在な保持部を備えている。
【００１０】
本第２発明の構成によると、保持部によるバランスバネ部の保持状態を切り換えるだけで操作簡単にバランス支持手段を刈取り部に支持作用させたり、バランス支持手段による刈取り部の支持を解除したりすることができ、刈取り部の地面への突っ込みを防止する作業形態と、倒伏穀稈の刈り残しを防止する作業形態とに楽にかつ迅速に切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部１０と、前記自走機体の機体フレーム３の後部側に設けた脱穀装置５および穀粒タンク６とを備えている。
【００１２】
このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０が有する前処理部フレーム１１と前記機体フレーム３とにわたって設けた昇降操作機構５０により、前記前処理部フレーム１１の基部１１ｂが前記機体フレーム３の前部に位置する支持体４に相対回動自在に連結している自走機体横向きの軸芯Ｘまわりで自走機体に対して揺動操作され、刈取り部１０の前部に設けてある接地部１８が地面に接地し、かつ、接地部１８の後側に位置する刈取り装置１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記接地部１８が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、この刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する複数の分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を各分草具１４の後方に位置する引き起こし経路１５に案内し、各引き起こし経路１５に案内された植立穀稈を引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともにバリカン形の前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収し、貯留していく。
【００１３】
図１，２に示すように、前記前処理部フレーム１１は、前記支持体４に基部１１ｂが前記軸芯Ｘまわりで回動自在に支持された伝動ケースで成るメインフレーム１１ａと、このメイフレーム１１ａの先端部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所から機体前方向きに延出した分草杆１３とを備えている。前記各分草具１４は、前記分草杆１３の延出端部に設けてある。
【００１４】
図１に示すように、前記接地部１８は、前記分草具１４の支持ブラケット１４ａを前記分草杆１３に連結している連結杆１９の下方と、分草杆１３の下方とにわたって配置した一つの橇体によって構成してある。
【００１５】
図３は、前記昇降操作機構５０の自走機体正面視での構造を示す。図４は、前記昇降操作機構５０の自走機体側面視での構造を示す。これらの図に示すように、昇降操作機構５０は、前記支持体４に固定された左右一対のブラケット５２，５２に連結軸部５３ｂが自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで回動自在に連結された揺動操作体５３と、この揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄに固定されたブラケット５８と機体フレーム３に固定されたブラケット５４とにわたって連結された油圧式単動シリンダで成る昇降シリンダ５１とを備えている。前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄと、揺動操作体５３に固定された左右一対のブラケット５６，５６に支持された係止ロッド５５とが前記メインフレーム１１ａを挟んでいることにより、揺動操作体５３がメインフレーム１１ａに一体揺動自在に係止している。揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄは、メインフレーム１１ａに設けた保護プレート１１ｃに当接してメインフレーム１１ａに押し上げ作用する。係止ロッド５５は、仲介部材５７を介してメインフレーム１１ａに係止作用する。図３，４に示す如く前記左右一対のブラケット５６，５６に回転自在に支持された螺旋軸６０は、電動モータ６１によって正回転方向や逆回転方向に回転操作され、横送り部材６２を介してメインフレーム１１ａをこのメインフレーム１１ａと支持体４の連結軸に兼用の入力軸６３に沿わせて移動操作する。すなわち、螺旋軸６０は、刈取り部１０を自走機体に対して中割り作業用の連結位置と回り刈り作業用の連結位置とに位置変更する。
【００１６】
つまり、昇降操作機構５０は、昇降シリンダ５１に油圧が供給されると、昇降シリンダ５１が油圧によって伸長操作されて揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａを上昇揺動操作することにより、刈取り部１０を上昇操作し、昇降シリンダ５１から油圧が排出されると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の重量によって短縮操作されてメインフレーム１１ａを下降揺動操作することにより、刈取り部１０を下降操作する。
【００１７】
図３，５，６，７，８に示すように、機体フレーム３の前部と、刈取り部１０のメインフレーム１１ａとにわたってバランス支持手段２０を設けてある。図３，７は、バランス支持手段２０の自走機体正面視での構造を示す。図５は、バランス支持手段２０の自走機体側面視での構造を示す。図６は、バランス支持手段２０の縦断側面図である。図８は、バランス支持手段２０の縦断平面図である。これらの図に示すように、バランス支持手段２０は、機体フレーム３に設けた保持部３１と、この保持部３１に保持されたバランスバネ部２１と、メインフレーム１１ａに設けた被当接部２０ａとを備えている。
【００１８】
被当接部２０ａは、前記揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄによって構成してある。
【００１９】
バランスバネ部２１は、バネ受け台２６と、このバネ受け台２６に固定されている一対の支軸２７，２７に支持された基端側バネホルダ２５および先端側バネホルダ２８と、前記基端側バネホルダ２５と前記先端側バネホルダ２８とバネカバー３０との内部に設けたコイルバネで成るバランスバネ２２と、前記基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とにわたって装着した連結杆２９とを備えている。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを設定間隔以上離れないように連結し、これによってバランスバネ２２に初期弾性変形を備えさせている。一対の支軸２７，２７は、先端側バネホルダ２８を摺動自在に支持している。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを接近自在に連結している。バネカバー３０は、伸縮自在になっている。
【００２０】
保持部３１は、機体フレーム３に固定された板金部材によって構成され、この板金部材の両横側に自走機体前後方向に並べて設けた保持溝３２，３３，３４を備えている。図５，６，８は、保持部３１がバランスバネ部２１を使用状態で保持した状態を示す。これらの図に示すように、左右の複数の保持溝３２，３３，３４のうち、最も前方側に位置する第1保持溝３２、もしくはこの第1保持溝３２に隣り合った第２保持溝３３に前記バネ受け台２６の取付け板部２６ａが係入されると、保持部３１は、バランバネ部２１を使用状態で保持した状態に切り換わる。このように保持部３１がバランスバネ部２１を使用状態で保持すると、バランスバネ部２１は、刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａのうちの上側の非作業部位Ｂ（図１２参照）に位置する場合、前記被当接部２０ａが先端側バネホルダ２８から上方に離れるように配置して、かつ、刈取り部１０が前記昇降範囲Ａの下側の作業部位Ｃ（図１２参照）に位置すれば、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが当接してバランスバネ２２が刈取り部１０の重量によって初期弾性変形状態よりもさらに弾性変形されるよう配置して保持される。保持部３１は、第1保持溝３２によってバランスバネ部２１を保持した場合と、第２保持溝３３によって保持した場合とを比較すると、第1保持溝３２によって保持した場合には第２保持溝３３によって保持した場合に比べ、刈取り部１０が上昇ストロークエンドから下降するに伴って被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが当接し始めるときの刈取り部１０の自走機体に対する連結高さが高くなる状態でバランスバネ部２１を保持する。保持部３１は、バランスバネ部２１を使用状態で保持した状態に切り換えられた場合、バランスバネ部２１を図６に示す状態で保持する。すなわち、刈取り部１０が作業部位Ｃにおいて機体前後方向での水平姿勢になった連結高さｈ（図１２参照）に位置すると、被当接部２０ａがバランスバネ２２の軸芯２２ａ上に位置した状態で被当接部２０ａとバランスンバネ部２１とが当接し合う状態でバランスバネ部２１を保持する。
図９，１０は、保持部３１がバランスバネ部２１を格納状態で保持した状態を示す。これらの図に示すように、左右の複数の保持溝３２，３３，３４のうち、前記第２保持溝３３よりも後方に位置する収納保持溝３４に前記バネ受け台２６の取付け板部２６ａが係入されると、保持部３１は、バランスバネ部２１を格納状態で保持した状態に切り換わる。このように保持部３１がバランスバネ部２１を格納状態で保持すると、バランスバネ部２１は、刈取り部１０が前記昇降範囲Ａのうちの前記下側の作業部位Ｃに位置しても、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが離間しているよう配置して保持される。
【００２１】
これにより、保持部３１がバランスバネ部２１を使用状態で保持した状態に切り換えられると、バランス支持手段２０は、前記昇降範囲Ａのうちの作業部位Ｃに位置した刈取り部１０に揺動操作体５３を介してバランスバネ部２１によって支持作用した作用状態に切り換わり、刈取り部１０の接地部１８での接地圧をバランスバネ部２１によって上昇操作力を付与する分だけ減少させる。一方、保持部３１がバランスバネ部２１を格納状態で保持した状態に切り換えられると、バランス支持手段２０は、バランスバネ部２１による刈取り部１０に対する支持作用を解除した解除状態に切り換わり、刈取り部１０の接地圧減少を解除する。
【００２２】
図１１は、昇降操作機構５０の油圧回路を示す。この図に示すように、前記昇降シリンダ５１の制御弁Ｖは、制御手段７０ａを介して昇降レバー７０に連係されており、この昇降レバー７０によって「中立」と「上昇」と「下降」とに切り換え操作される。「中立」に切り換え操作された制御弁Ｖは、昇降シリンダ５１に対する油圧の供給及び排出を停止する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態においても、昇降シリンダ５１は、接地部１８に作用する接地反力の大きさによっては、この接地反力と、バランスバネ２２による上昇操作力との合力のために、かつ、圧油の気泡含有などのために若干伸長作動し、刈取り部１０が自走機体に対して昇降することを許容する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態では、昇降シリンダ５１は、短縮操作の外力が付与されても短縮作動せず、刈取り部１０に対するストッパとなって刈取り部１０の自走機体に対する下降限界を設定する。
【００２３】
つまり、作業を行うに当たり、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「下降」に切り換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖによって排油されて短縮操作され、刈取り部１０を下降操作する。刈取り部１０の下降によって接地部１８が接地すると、制御弁Ｖを「中立」に切り換え操作する。
【００２４】
このとき、バランスバネ部２１を保持部３１に使用状態で保持させてあれば、バランス支持手段２０が作用状態になっている。そして、刈取り部１０が接地状態になれば、被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが当接し、バランス支持手段２０がバランスバネ部２１によって刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。そして、昇降シリンダ５１が停止状態にあり、刈取り部１０の自走機体に対する下降限界を設定するよう刈取り部１０にストップ作用する。これにより、刈取り部１０は、接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して上昇する状態で、かつ、刈取り部１０の自走機体に対する下降限界が昇降シリンダ５１によって設定された状態で接地部１８によって接地追従する下降作業状態となる。このため、刈取り部１０は、分草具１４の土中への突っ込みを発生しにくくしながら、かつ、刈取り装置１２による刈り高さを一定またはほぼ一定にしながら刈取り作業する。
【００２５】
これに対し、バランスバネ部２１を保持部３１に格納状態で保持させてあれば、バランス支持手段２０が解除状態になっている。そして、刈取り部１０が接地状態になっても、被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが離間したままにあり、バランス支持手段２０のバランスバネ部２１による刈取り部１０の接地圧減少が行われない。そして、昇降シリンダ５１が停止状態にあり、刈取り部１０の自走機体に対する下降限界を設定するよう刈取り部１０にストップ作用する。これにより、刈取り部１０は、分草具１４が地面にやや入り込んだ連結高さに、かつ、自走機体に対して容易には上昇しない状態に昇降シリンダ５１によって支持された下降作業状態となる。このため、刈取り部１０は、植立穀稈の倒伏が著しくても分草具１４及び引起し装置１６による引起しミス、刈取り装置１２による刈取りミスを発生しにくくしながら刈取り作業する。
【００２６】
刈取り部１０を上昇させる場合、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「上昇」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖから油圧を供給されて伸長操作され、刈取り部１０を上昇操作する。刈取り部１０がストロークエンドなど所望の連結高さまで上昇すると、制御弁Ｖを「中立」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が停止し、刈取り部１０が所望の連結高さになる。
【００２７】
図１３，１４，１５は、第二実施構造を備えたバランス支持手段２０を示す。これらの図に示すように、このバランス支持手段２０は、コイルバネで成るバランスバネ２２を有したバランスバネ部２１と、調節ネジ軸３７を有した保持部３１とを備えている。
【００２８】
バランスバネ部２１は、前記バランスバネ２２を備える他、このバランスバネ２２の前端側に装着された先端側バネホルダ２８と、バランスバネ２２の基端側に装着された基端側バネホルダ２５と、両バネホルダ２８，２５を連結している連結杆２９と、両バネホルダ２８，２５を摺動自在に支持する支軸２７と、バランスバネ２２を覆う蛇腹式のバネカバー３０とを備えている。
【００２９】
保持部３１は、前記調節ネジ軸３７を備える他、前記基端側バネホルダ２５に連結されたバネ受け台２６と、前記調節ネジ軸３７を螺進自在に保持したベース台３６とを備えている。ベース台３６は、自走機体の機体フレーム（図示せず）に固定されている。調節ネジ軸３７の先端側は、バネ受け台２６に相対回転自在に、かつ、一体移動自在に係合されている。
【００３０】
図１３は、保持部３１がバランスバネ部２１を使用状態で保持した状態を示している。図１５は、保持部３１がバランスバネ部２１を格納状態で保持した状態を示している。これらの図に示すように、保持部３１は、調節ネジ軸３７が回動操作され、この調節ネジ軸３７によってバネ受け台２６をベース台３６の一対のガイド壁部３６ａ，３６ａの先端側どうしの間に移動させることにより、バランスバネ部２１を使用状態に切り換えて保持し、調節ネジ軸３７によってバネ受け台２６を前記一対のガイド壁３６ａ，３６ａの基端側どうしの間に移動させることにより、バランスバネ部２１を格納状態に切り換えて保持する。
【００３１】
バランスバネ部２１は、使用状態で保持されると、刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃに位置すれば、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが当接する状態で保持されたことになる。これにより、バランス支持手段２０は、接地部１８によって接地支持された刈取り部１０にバランスバネ２２によって支持作用した作用状態に切り換わる。すなわち、バランス支持手段２０は、接地部１８の接地反力の変化に応答した刈取り部１０の自走機体に対する上昇が敏感になるよう刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。
一方、バランンスバネ部２１は、格納状態で保持されると、刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃに位置しても、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが離間した保持されたことになる。これにより、バランス支持手段２０は、刈取り部１０が接地部１８によって接地した状態になってもバランスバネ２２による刈取り部１０の支持作用を解除するよう解除状態に切り換わり、刈取り部１０の接地圧減少を解除する。
【００３２】
図１６，１７，１８は、第三実施構造を備えたバランス支持手段２０を示す。これらの図に示すように、このバランス支持手段２０は、コイルバネで成るバランスバネ２２を有したバランスバネ部２１と、保持体３５を有した保持部３１とを備えている。
【００３３】
バランスバネ部２１は、前記バランスバネ２２を備える他、このバランスバネ２２の前端側に装着された先端側バネホルダ２８と、バランスバネ２２の基端側に装着された基端側バネホルダ２５と、両バネホルダ２８，２５を連結している連結杆２９と、バランスバネ２２を覆う蛇腹式のバネカバー３０と、基端側バネホルダ２５に連結されたバネ受け台２６とを備えている。バネ受け台２６は、このバネ受け台２６の後面側に固設した取付け板部２６ａを備えている。
【００３４】
保持部３１は、前記保持体３５を備える他、この保持体３５の下部から機体前方向きに延出されたバネ受けガイド３６を備えている。
【００３５】
保持体３５は、機体フレーム３に固定されている。この保持体３５は、左右一対の保持板３５ａ，３５ａを備えている。各保持板３５ａは、機体前後方向に並んだ保持溝３２，３３，３４を備えている。バネ受けガイド３６は、両バネホルダ２８，２５を載置されてバランスバネ部２１を支持するバネ受け面３６ａを備えている。
【００３６】
図１６は、保持部３１がバランスバネ部２１を使用状態で保持した状態を示している。図１８は、保持部３１がバランスバネ部２１を格納状態で保持した状態を示している。これらの図に示すように、保持部３１は、左右一対の保持板３５ａの最も機体前方側に位置する第１保持溝３２又はこの第１保持溝３２に隣合う第２保持溝３３にバネ受け台２６の前記取付け板部２６ａが装着されることにより、バランスバネ部３１を使用状態に切り換えて保持し、左右一対の保持板３５ａの最も機体後方側の第３保持溝３４にバネ受け台２６の前記取付け板部２６ａが装着されることにより、バランスバネ部３１を格納状態に切り換えて保持する。
【００３７】
バランスバネ部２１は、使用状態で保持されると、刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃに位置すれば、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが当接する状態で保持されたことになる。これにより、バランス支持手段２０は、接地部１８によって接地支持された刈取り部１０にバランスバネ２２によって支持作用した作用状態に切り換わる。すなわち、バランス支持手段２０は、接地部１８の接地反力の変化に応答した刈取り部１０の自走機体に対する上昇が敏感になるよう刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。バランスバネ部２１が第１保持溝３２によって保持された使用状態と、第２保持溝３３によって保持された使用状態とでは、刈取り部１０が上昇ストロークエンドから下降操作された際、被当接部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接するときの刈取り部１０の自走機体に対する取り付け高さが異なる。すなわち、バランスバネ部２１が第１保持溝３２によって使用状態に保持された場合の方が、被当接部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接するときの刈取り部１０の自走機体に対する取り付け高さが高くなる。
一方、バランンスバネ部２１は、格納状態で保持されると、刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃに位置しても、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが離間した保持されたことになる。これにより、バランス支持手段２０は、刈取り部１０が接地部１８によって接地した状態になってもバランスバネ２２による刈取り部１０の支持作用を解除するよう解除状態に切り換わり、刈取り部１０の接地圧減少を解除する。
【００３８】
図１９，２０，２１は、第四実施構造を備えたバランス支持手段２０を示す。これらの図に示すように、このバランス支持手段２０は、コイルバネで成るバランスバネ２２を有したバランスバネ部２１と、調節ネジ軸３７を有した保持部３１とを備えている。
【００３９】
バランスバネ部２１は、前記バランスバネ２２を備える他、このバランスバネ２２の前端側に装着された先端側バネホルダ２８と、バランスバネ２２の基端側に装着された着端側バネホルダ２５と、両バネホルダ２８，２５を連結している連結杆２９と、バランスバネ２２を覆う蛇腹式のバネカバー３０とを備えている。
【００４０】
保持部３１は、前記調節ネジ軸３７を備える他、前記基端側バネホルダ２５に連結されたバネ受け台２６と、前記調節ネジ軸３７を螺進自在に保持したベース台３６と、このベース台３６に基端側が固定されたガイド軸３９とを備えている。ベース台３６は、自走機体の機体フレーム（図示せず）に固定されている。調節ネジ軸３７の先端側は、バネ受け台２６に相対回転自在に、かつ、一体移動自在に係合されている。ガイド軸３９は、先端側バネホルダ２８及び後端側バネホルダ２５を摺動自在に支持している。
【００４１】
図１９は、保持部３１がバランスバネ部２１を使用状態で保持した状態を示している。図２１は、保持部３１がバランスバネ部２１を格納状態で保持した状態を示している。これらの図に示すように、保持部３１は、調節ネジ軸３７が回動操作され、この調節ネジ軸３７によってバランスバネ部２１をガイド軸３９の先端側に移動させることにより、バランスバネ部２１を使用状態に切り換えて保持し、調節ネジ軸３７によってバランスバネ部２１をガイド軸３９の基端側に移動させることにより、バランスバネ部２１を格納状態に切り換えて保持する。
【００４２】
バランスバネ部２１は、使用状態で保持されると、刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃに位置すれば、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが当接する状態で保持されたことになる。これにより、バランス支持手段２０は、接地部１８によって接地支持された刈取り部１０にバランスバネ２２によって支持作用した作用状態に切り換わる。すなわち、バランス支持手段２０は、接地部１８の接地反力の変化に応答した刈取り部１０の自走機体に対する上昇が敏感になるよう刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。
一方、バランンスバネ部２１は、格納状態で保持されると、刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃに位置しても、前記被当接部２０ａと先端側バネホルダ２８とが離間した保持されたことになる。これにより、バランス支持手段２０は、刈取り部１０が接地部１８によって接地した状態になってもバランスバネ２２による刈取り部１０の支持作用を解除するよう解除状態に切り換わり、刈取り部１０の接地圧減少を解除する。
【００４３】
図２２は、第五実施構造を備えたバランス支持手段２０を示す。このバランス支持手段２０は、自走機体横方向に並ぶ一対のバランスバネ２２，２２を備えている。一対のバランスバネ２２，２２は、自走機体の前後方向視で前記メインフレーム１１ａの両横側に分かれて位置し、前記揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄを被当接部２０ａとし、この被当接部２０ａを介して前記メインフレーム１１ａに支持作用する。
【００４４】
図２３は、第六実施構造を備えたバランス支持手段２０を示す。このバランス支持手段２０は、同心状に配置した一対のコイルバネで成るバランスバネ２２，２２を備えている。一対のバランスバネ２２，２２は、伸縮時に互いの線材が噛み合う事態が発生しないように巻き方向が互いに逆方向になった線材巻き方向を備えている。
【００４５】
図２４は、第二実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第二実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａを分草杆１３に連結している連結杆１９の下方に配置した前橇体１８ａと、前記分草杆１３の下方に配置した後橇体１８ｂとによって構成してある。
【００４６】
図２５は、第三実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第三実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａの下方に配置した前橇体１８ａと、前記支持ブラケット１４ａを分草杆１３に連結している連結杆１９の下方と前記分草杆１３の下方とにわった配置した後橇体１８ｂとによって構成してある。
【００４７】
図２６は、第四実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第四実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａを分草杆１３に連結している連結杆１９の下方に配置した橇体によって構成してある。
【００４８】
図２７に示す接地部１８は、第五実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第五実施構造を備えた接地部１８は、前記分草杆１３の下方に配置した橇体によって構成してある。
【００４９】
図２８に示す接地部１８は、第六実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第六実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａの下方に配置した橇体によって構成してある。
【００５０】
図２９に示す接地部１８は、第七実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第七実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａの下方に配置した前橇体１８ａと、前記支持ブラケット１４ａを前記分草杆１３に連結している連結杆１９の下方に配置した後橇体１８ｂとによって構成してある。
【００５１】
図３０に示す接地部１８は、第八実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第八実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａの下方と、前記支持ブラケット１４ａを前記分草杆１３に連結している連結杆１９の下方とにわたって配置した一つの橇体とによって構成してある。
【００５２】
図３１に示す接地部１８は、第九実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第九実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａの下方と、前記支持ブラケット１４ａを前記分草杆１３に連結している連結杆１９の下方と、分草杆１３の下方とにわたって配置した一つの橇体によって構成してある。
【００５３】
図３２に示す接地部１８は、第十実施構造を備えた接地部１８を示す。この図に示すように、第十実施構造を備えた接地部１８は、分草具１４の支持ブラケット１４ａの下方に配置した前橇体１８ａと、前記分草杆１３の下方に配置した後橇体１８ｂとによって構成してある。
【００５４】
〔別実施例〕
上記各実施例のバランス支持手段２０に替え、被当接部２０ａを自走機体に設け、バランスバネ部２１および保持部３１を刈取り部１０に設けた構成を採用しても、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】昇降操作機構、バランス支持手段の正面図
【図４】昇降操作機構の側面図
【図５】バランス支持手段の側面図
【図６】バランス支持手段のバランスバネ部が使用状態にある状態での側面図
【図７】バランスバネ部の正面図
【図８】バランス支持手段のバランスバネ部が使用状態にある状態での縦断平面図
【図９】バランス支持手段のバランスバネ部が格納状態にある状態での側面図
【図１０】バランス支持手段のバランスバネ部が格納状態にある状態での縦断平面図
【図１１】刈取り部昇降操作の油圧回路図
【図１２】刈取り部の昇降範囲を示す側面図
【図１３】第二実施構造を備えたバランス支持手段のバランスバネ部が使用状態にある状態での側面図
【図１４】第二実施構造を備えたバランス支持手段のバランスバネ部の正面図
【図１５】第二実施構造を備えたバランス支持手段のバランスバネ部が格納状態にある状態での側面図
【図１６】第三実施構造を備えたバランス支持手段のバランスバネ部が使用状態にある状態での側面図
【図１７】第三実施構造を備えたバランス支持手段の正面図
【図１８】第三実施構造を備えたバランス支持手段のバランスバネ部が格納状態にある状態での側面図
【図１９】第四実施構造を備えたバランス支持手段のバランスバネ部が使用状態にある状態での側面図
【図２０】第四実施構造を備えたバランス支持手段の正面図
【図２１】第四実施構造を備えたバランス支持手段のバランスバネ部が格納状態にある状態での側面図
【図２２】第五実施構造を備えたバランス支持手段の正面図
【図２３】第六実施構造を備えたバランス支持手段の側面図
【図２４】第二実施構造を備えた接地部の側面図
【図２５】第三実施構造を備えた接地部の側面図
【図２６】第四実施構造を備えた接地部の側面図
【図２７】第五実施構造を備えた接地部の側面図
【図２８】第六実施構造を備えた接地部の側面図
【図２９】第七実施構造を備えた接地部の側面図
【図３０】第八実施構造を備えた接地部の側面図
【図３１】第九実施構造を備えた接地部の側面図
【図３２】第十実施構造を備えた接地部の側面図
【符号の説明】
【００５６】
１０        刈取り部
１８        接地部
２０        バランス支持手段
２０ａ      被当接部
２１        バランスバネ部
３１        保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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