(57)【要約】【課題】重量増加を抑えながら、光学機器の振れ防止をすることができるレンズ鏡筒及び光学機器システムを提供する。【解決手段】撮影光学系２０を構成する回転レンズ２１を、光軸Ｏを中心に回転範囲を制限することなく回転可能に保持し、カメラシステム１のバッテリ容量を検出するバッテリチェック部６３を設け、振れ防止制御部７３に、バッテリチェック部６３の出力に基づいてバッテリ残量を判断させ、そのバッテリ残量に応じて、回転レンズ２１の制御内容を変更する。【選択図】図１
2008065078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系に設けられ、回転範囲を制限されることなく、光軸を中心に回転可能に保持された回転光学系と、
前記回転光学系を回転駆動する駆動部と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
振れを検出する振れ検出部の出力に応じて、前記回転光学系の回転速度を変化させる制御部を備えること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
光学系に設けられ、回転範囲を制限されることなく、光軸を中心に回転可能に保持された回転光学系と、
前記回転光学系を回転駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備える光学機器システム。
【請求項４】
請求項３に記載の光学機器システムにおいて、
振れを検出する振れ検出部を備え、
前記制御部は、前記振れ検出部の出力に応じて、前記回転光学系の回転速度を変化させること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記光学系を通る光の光量を増減するための絞り部と、
前記絞り部を、前記光軸を中心に回転駆動する絞り駆動部とを備えること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
前記制御部は、前記振れ検出部の出力に応じて前記回転速度を変化させる場合、前記回転光学系の定常回転速度を、最大回転速度よりも低く設定すること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項７】
請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
この光学機器システムを操作する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部からの出力に応じて、前記回転光学系を回転駆動すること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項８】
請求項７に記載の光学機器システムにおいて、
前記制御部は、前記操作部からの出力後、所定時間経過したときに、前記回転光学系の回転駆動を停止すること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の光学機器システムにおいて、
前記操作部は、前記光学系の合焦動作を行うものであること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１０】
請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
前記光学系により結像された光学像の撮像をする撮像部を備え、
前記制御部は、前記操作部からの出力に応じて、前記撮像部を駆動して、前記光学像を撮像し、前記撮像の前後に前記回転光学系を回転駆動すること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
前記光学系により結像された光学像の撮像をする撮像部を備え、
前記制御部は、前記回転光学系が所定の回転速度に達した場合に、前記撮像を可能にすること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１２】
請求項３から請求項１１までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
前記回転光学系が所定の回転速度に達したことを示す告知部を備えること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１３】
請求項３から請求項１１までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
前記回転光学系を駆動してから所定の時間経過したことを示す告知部を備えること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１４】
請求項３から請求項１３までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
この光学機器システムのバッテリ容量を検出するバッテリ容量検出部を備え、
前記制御部は、前記バッテリ容量検出部の出力に基づいてバッテリ残量を判断し、前記バッテリ残量に応じて、前記回転光学系の制御内容を変更すること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１５】
請求項３から請求項１４までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
前記光学系を収容したレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を、着脱可能に保持するレンズ鏡筒保持部と、
前記レンズ鏡筒保持部により、前記レンズ鏡筒が保持されたことを検出可能なレンズ保持検出部とを備え、
前記制御部は、前記レンズ保持検出部の出力に基づいて、前記レンズ鏡筒が保持されたか否かを確認し、前記回転光学系の駆動内容を変更すること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の光学機器システムにおいて、
前記制御部は、前記レンズ保持検出部の出力に基づいて、前記レンズ鏡筒が保持されたことを確認し、前記回転光学系を駆動可能にすること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１７】
請求項１５に記載の光学機器システムにおいて、
前記レンズ鏡筒保持部は、前記レンズ鏡筒を、光軸を中心とした取り付け方向に回転することにより、前記レンズ鏡筒を保持し、
前記制御部は、前記レンズ鏡筒の取り付け過程及び／又は取り外し過程において、前記回転光学系の前記取り付け方向への回転速度の加速を、不可とすること、
を特徴とする光学機器システム。
【請求項１８】
請求項３から請求項１４までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、
前記光学系を収容したレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を、着脱可能に保持し、前記光軸を中心とした取り外し方向に回転することにより、取り外し可能なレンズ鏡筒保持部と、
前記レンズ鏡筒が装着された場合に、前記レンズ鏡筒の前記取り外し方向への回転をロックし、前記回転光学系が前記取り外し方向とは反対方向の回転速度が加速しているときには、前記ロックを、解除不可とするロック部とを備えること、
を特徴とする光学機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの振れ防止可能なレンズ鏡筒及び光学機器システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラに発生する振れを補正するため、カメラに分銅を取り付け、発生した振れを打ち消すように、分銅を駆動するぶれ防止装置があった（例えば、特許文献１）。
しかし、このようなぶれ防止装置は、分銅を取り付けるために、カメラの重量増加、大型化につながり、カメラの携帯性を悪化させるという問題があった。
【特許文献１】特許第３０３８０２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、重量増加を抑えながら、光学機器の振れ防止をすることができるレンズ鏡筒及び光学機器システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、光学系（２０）に設けられ、回転範囲を制限されることなく、光軸（Ｏ）を中心に回転可能に保持された回転光学系（２１）と、前記回転光学系（２１）を回転駆動する駆動部（４１）と、を備えるレンズ鏡筒である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、振れを検出する振れ検出部（３６６）の出力に応じて、前記回転光学系（２１）の回転速度を変化させる制御部（３７３又は３３２）を備えること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００６】
請求項３の発明は、光学系（２０）に設けられ、回転範囲を制限されることなく、光軸（Ｏ）を中心に回転可能に保持された回転光学系（２１）と、前記回転光学系（２１）を回転駆動する駆動部（４１）と、前記駆動部（４１）を制御する制御部（３０，７０，２３０，２７０，３３０，３７０等）と、を備える光学機器システムである。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３に記載の光学機器システムにおいて、振れを検出する振れ検出部（３６６）を備え、前記制御部（３３２，３７３）は、前記振れ検出部（３６６）の出力に応じて、前記回転光学系（２１）の回転速度を変化させること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記光学系（２０）を通る光の光量を増減するための絞り部（４５）と、前記絞り部（４５）を、前記光軸（Ｏ）を中心に回転駆動する絞り駆動部とを備えること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項６の発明は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、前記制御部（３３２，３７３）は、前記振れ検出部（３６６）の出力に応じて前記回転速度（Ｄｒ）を変化させる場合、前記回転光学系（２１）の定常回転速度（Ｄｒｓ）を、最大回転速度よりも低く設定すること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項７の発明は、請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、この光学機器システムを操作する操作部（５１）を備え、前記制御部（３０，７０，２３０，２７０，３３０，３７０等）は、前記操作部（５１）からの出力に応じて、前記回転光学系（２１）を回転駆動すること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項８の発明は、請求項７に記載の光学機器システムにおいて、前記制御部（３０，７０等）は、前記操作部（５１）からの出力後、所定時間経過したときに、前記回転光学系（２１）の回転駆動を停止すること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載の光学機器システムにおいて、前記操作部は、前記光学系（２０）の合焦動作を行うものであること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１０の発明は、請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、前記光学系（２０）により結像された光学像の撮像をする撮像部（５３）を備え、前記制御部（３０，７０等）は、前記操作部（５１）からの出力に応じて、前記撮像部を駆動して、前記光学像を撮像し、前記撮像の前後に前記回転光学系（２１）を回転駆動すること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１１の発明は、請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、前記光学系（２０）により結像された光学像の撮像をする撮像部（５３）を備え、前記制御部は、前記回転光学系（２１）が所定の回転速度に達した場合に、前記撮像を可能にすること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１２の発明は、請求項３から請求項１１までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、前記回転光学系（２１）が所定の回転速度に達したことを示す告知部を備えること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１３の発明は、請求項３から請求項１１までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、前記回転光学系（２１）を駆動してから所定の時間経過したことを示す告知部を備えること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１４の発明は、請求項３から請求項１３までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、この光学機器システムのバッテリ容量を検出するバッテリ容量検出部（６３）を備え、前記制御部（３７３）は、前記バッテリ容量検出部（６３）の出力に基づいてバッテリ残量を判断し、前記バッテリ残量に応じて、前記回転光学系（２１）の制御内容を変更すること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１５の発明は、請求項３から請求項１４までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、前記光学系（２０）を収容したレンズ鏡筒（２１０）と、前記レンズ鏡筒（２１０）を、着脱可能に保持するレンズ鏡筒保持部と、前記レンズ鏡筒保持部により、前記レンズ鏡筒（２１０）が保持されたことを検出可能なレンズ保持検出部（２７４）とを備え、前記制御部（２３２，２７２）は、前記レンズ保持検出部（２７４）の出力に基づいて、前記レンズ鏡筒（２１０）が保持されたか否かを確認し、前記回転光学系（２１）の駆動内容を変更すること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１６の発明は、請求項１５に記載の光学機器システムにおいて、前記制御部（２３２，２７２）は、前記レンズ保持検出部（２７４）の出力に基づいて、前記レンズ鏡筒（２１０）が保持されたことを確認し、前記回転光学系（２１）を駆動可能にすること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１７の発明は、請求項１５に記載の光学機器システムにおいて、前記レンズ鏡筒保持部は、前記レンズ鏡筒を、光軸（Ｏ）を中心とした取り付け方向に回転することにより、前記レンズ鏡筒（２１０）を保持し、前記制御部（２３２，２７２）は、前記レンズ鏡筒（２１０）の取り付け過程及び／又は取り外し過程において、前記回転光学系（２１）の前記取り付け方向への回転速度の加速を、不可とすること、を特徴とする光学機器システムである。
請求項１８の発明は、請求項３から請求項１４までのいずれか１項に記載の光学機器システムにおいて、前記光学系（２０）を収容したレンズ鏡筒（２１０）と、前記レンズ鏡筒（２１０）を、着脱可能に保持し、前記光軸（Ｏ）を中心とした取り外し方向に回転することにより、取り外し可能なレンズ鏡筒保持部と、前記レンズ鏡筒（２１０）装着された場合に、前記レンズ鏡筒（２１０）の前記取り外し方向への回転をロックし、前記回転光学系（２１）が前記取り外し方向とは反対方向の回転速度が加速しているときには、前記ロックを、解除不可とするロック部とを備えること、を特徴とする光学機器システムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、重量増加を抑えながら、光学機器の光軸の傾き方向、回転方向の振れ防止をすることができるレンズ鏡筒及び光学機器システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明を適用した光学機器システムの実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の光学機器システム、すなわち、カメラシステム１のブロック図である。
図１に示すように、カメラシステム１は、レンズ鏡筒１０と、カメラ５０と、メモリカード８０とを備えている。
カメラ５０は、レンズ鏡筒１０を着脱可能に装着するデジタル一眼レフカメラである。レンズ鏡筒１０とカメラ５０とは、電気接点４８，４９により電気的に接続され、必要に応じて情報の伝達をすることができる。メモリカード８０は、カメラ５０に着脱可能に装着され、書き替え可能なフラッシュメモリ等の記憶部８１をパッケージした記憶媒体であり、カメラ５０が取得した撮像データを記憶することができる。
カメラシステム１は、レンズ鏡筒１０を通った被写体光が、カメラ５０に設けられたミラー（図示せず）により反射され、ファインダ（図示せず）へと導かれる。レリーズスイッチ５１が押されると、絞り４５、フォーカスレンズ２３を駆動し、また、ミラーを撮影光路内から退避させ、シャッタ５２を開閉駆動することにより、被写体光を撮像素子５３へと導き、さらに、撮像素子５３を駆動して被写体像を撮像する。
【００１０】
次に、レンズ鏡筒１０について詳しく説明する。
レンズ鏡筒１０は、撮影光学系２０と、レンズＲＯＭ２５と、レンズ制御部３０と、振れ防止駆動部４１と、ＡＦレンズ駆動部４３と、絞り４５とを備えている。
【００１１】
撮影光学系２０は、被写体光を、カメラ５０の撮像素子５３又はファインダへと導いて結像させるための光学系である。撮影光学系２０は、被写体側から像側に向けて、回転レンズ２１と、固定レンズ２２と、フォーカスレンズ２３とが、順に配置されている。
回転レンズ２１は、回転範囲を制限されることなく、つまり、光軸Ｏ回りの回転角度が制限されることなく回転可能に、レンズ鏡筒１０内に保持された回転光学系である。回転レンズ２１は、振れ防止駆動部４１により回転駆動される。回転レンズ２１が回転範囲を制限されることなく回転し、ジャイロ効果を奏することにより、カメラシステム１は、光軸Ｏの傾き方向（図中矢印θ方向参照）の振れを、防止することができる。また、分銅等を新たに設けずに、撮影光学系２０を構成する回転レンズ２１を回転するので、レンズ鏡筒１０の重量の増加、大型化を抑えることができる。
【００１２】
固定レンズ２２は、レンズ鏡筒１０内に固定されている。
フォーカスレンズ２３は、ＡＦレンズ駆動部４３により光軸前後方向に移動されることにより、焦点を調整するためのレンズである。
なお、レンズ鏡筒１０は、フォーカスレンズ２３の移動に追従して、回転レンズ２１、固定レンズ２２も、光軸前後方向に移動可能な構成にしてもよい。
【００１３】
レンズＲＯＭ２５は、レンズ鏡筒１０の動作に必要なプログラム、レンズ情報（レンズ鏡筒１０の焦点距離、開放絞り値、振れ防止機能の有無等）を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶装置である。
【００１４】
レンズ制御部３０は、レンズ鏡筒１０を統括的に制御するための制御部であり、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。レンズ制御部３０は、レンズ通信制御部３１と、振れ防止駆動制御部３２と、ＡＦレンズ駆動制御部３３とを備えている。これら各制御部は、バスライン（図示せず）により電気的に接続され、必要に応じて情報を伝達することができる。
【００１５】
レンズ通信制御部３１は、カメラ５０との間で、必要な情報を通信するための制御部である。レンズ通信制御部３１は、レンズＲＯＭ２５に記憶されているレンズ情報（焦点距離、開放絞り値、振れ防止機能の有無等）を、カメラ制御部７０（後述する）に送信する。また、レンズ通信制御部３１は、レンズ制御情報（ＡＦレンズの移動位置、絞り値、振れ防止の制御内容）を、カメラ制御部７０から受信し、振れ防止駆動制御部３２、ＡＦレンズ駆動制御部３３に伝達する。
振れ防止駆動制御部３２は、レンズ通信制御部３１から伝達された振れ防止の制御内容に基づいて、振れ防止駆動部４１を制御するための制御部である。
ＡＦレンズ駆動制御部３３は、ＡＦレンズ駆動部４３を制御して、フォーカスレンズ２３を、レンズ通信制御部３１から伝達された移動位置に移動するための制御部である。
【００１６】
振れ防止駆動部４１は、回転レンズ２１を回転駆動するための駆動部であり、例えば、超音波モータ、回転レンズ２１の回転速度を検出するエンコーダ（図示せず）等を備えている。
ＡＦレンズ駆動部４３は、フォーカスレンズ２３を光軸前後方向に移動させ、合焦動作をさせるための駆動部であり、例えば、カム等とこれを回転させる超音波モータ、カム等の回転角度を検出するためのエンコーダ（図示せず）等を備えている。
絞り４５は、数枚の絞り羽根（図示せず）を用いることにより、撮影光学系２０から撮像素子５３へと導かれる被写体光の光量を増減するための部材である。
【００１７】
次に、カメラ５０について説明する。
カメラ５０は、レリーズスイッチ５１と、シャッタ５２と、撮像素子５３と、画像記録部７５と、ＡＦセンサ６１と、測光センサ６２と、バッテリチェック部６３と、バッテリ６４と、カメラ制御部７０とを備えている。
【００１８】
レリーズスイッチ５１は、撮影者が押下げることにより、信号をカメラ制御部７０に出力するための操作部である。レリーズスイッチ５１は、半押しされることにより、撮影光学系２０の合焦処理及び振れ防止処理を行うための信号を出力し、全押しされることにより、レリーズ処理をするための信号を出力する。
【００１９】
シャッタ５２は、レリーズスイッチ５１の操作に応じて開閉することより、被写体光を撮像素子５３に導く、例えば、フォーカルプレーンシャッタである。
撮像素子５３は、撮影光学系２０により結像された被写体の光学像を撮像し、撮像データを取得するための撮像部であり、例えば、光を電気信号に変換するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光−電気変換素子である。
画像記録部７５は、撮像素子５３が取得し、画像処理部７２が処理した撮像データ等を、メモリカード８０に書き込むライタである。
【００２０】
ＡＦセンサ６１は、位相差検出方式によりデフォーカス量を検出するための測距センサである。ＡＦセンサ６１は、検出したデフォーカス量を、カメラ制御部７０に出力する。
測光センサ６２は、ファインダに導かれた被写体光の輝度を検出し、カメラ制御部７０に出力するための受光素子である。
【００２１】
バッテリチェック部６３は、例えば、バッテリ６４の出力電圧等を測定することにより、バッテリ容量を検出するバッテリ容量検出部である。バッテリチェック部６３は、バッテリ６４の容量の情報を、カメラ制御部７０に出力する。
バッテリ６４は、カメラシステム１、つまり、カメラ５０及びレンズ鏡筒１０に電力を供給するための電源であり、例えば、繰り返し充電可能なリチウムイオン電池等である。
【００２２】
カメラ制御部７０は、カメラ５０を統括的に制御するための制御部であり、例えば、ＣＰＵ等から構成される。カメラ制御部７０は、レンズ通信制御部３１との間で、必要な情報を、送受信する。カメラ制御部７０は、受信したレンズ情報に応じて、レンズ鏡筒１０を駆動する。カメラ制御部７０は、撮影制御部７１と、画像処理部７２と、振れ防止制御部７３等とを備えている。これらの各制御部は、バスラインにより接続され、情報を伝達することができる。
【００２３】
撮影制御部７１は、ＡＦセンサ６１、測光センサ６２の出力に基づいて、フォーカスレンズ２３の移動位置、露出制御値（露光時間、絞り値等）を決定し、絞り４５、シャッタ５２を駆動するための制御部である。
画像処理部７２は、撮像素子５３を駆動して撮像データを取得し、この撮像データに必要な画像処理（例えば、ホワイトバランス処理、画素補間処理等）を行うための制御部である。また、画像処理部７２は、画像記録部７５を駆動して、撮像データをメモリカード８０に記憶させる。
【００２４】
振れ防止制御部７３は、バッテリチェック部６３の出力に基づいて、バッテリ残量を判断し、バッテリ残量に応じて回転レンズ２１の制御内容を変更し、この制御内容を、レンズ通信制御部３１を介して振れ防止駆動制御部３２へと送信するための制御部である。
【００２５】
次に、カメラ５０の動作について説明する。
図２は、本実施形態のカメラ５０の一連の動作を示すフローチャートである。
最初に、ステップＳ１０１において、カメラ制御部７０は、フラグ等の初期化を行う。
ステップＳ１０２において、振れ防止制御部７３は、バッテリチェック部６３の出力に基づいて、バッテリ残量を判断する。
ステップＳ１０３において、振れ防止制御部７３は、バッテリ残量に応じて、回転レンズ２１の制御内容、すなわち、振れ防止モードを決定する（振れ防止モードを決定の詳細は、図３を用いて後述する。）。
ステップＳ１０４において、カメラ制御部７０は、レンズ通信制御部３１と通信して、レンズＲＯＭ２５に記憶されたレンズ情報を、受信する。
【００２６】
ステップＳ１０５において、測光センサ６２が検出した輝度情報の出力に基づいて、撮影制御部７１は、露出制御値を算出する。
ステップＳ１０６において、ＡＦセンサ６１が検出したデフォーカス量の出力に基づいて、撮影制御部７１は、フォーカスレンズ２３の移動位置を算出する。
ステップＳ１０７において、カメラ制御部７０は、振れ防止モード（つまり、振れ防止の制御内容）、絞り値、フォーカスレンズ２３の移動位置の情報をレンズ通信制御部３１に送信する。なお、レンズ鏡筒１０は、振れ防止モードの情報を受信すると、回転レンズ２１の回転駆動を開始する。
【００２７】
ステップＳ１０８において、カメラ制御部７０は、レリーズフラグをチェックし、フラグがセットされていた場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９に進み、一方、フラグがセットされていない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。ここで、レリーズフラグとは、レリーズスイッチ５１が全押しされたときに、カメラ制御部７０が立てるフラグをいう。
ステップＳ１０９において、レリーズ処理を行なうために、撮影制御部７１は、シャッタ５２を駆動し、さらに、絞り４５を駆動するようにレンズ通信制御部３１に送信する。画像処理部７２は、撮像素子５３を駆動して、被写体像の撮像データを取得する（レリーズ処理については、図４を用いて後述する。）。
ステップＳ１１０において、カメラ制御部７０は、タイマ切れの場合、すなわち、レリーズ処理後所定時間経過した場合、又は、レリーズスイッチ５１が半押しされてから所定時間経過した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１に進み、所定時間経過していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
ステップＳ１１１において、振れ防止制御部７３は、振れ防止をＯＦＦとする処理を開始する。
ステップＳ１１２において、振れ防止制御部７３は、回転レンズ２１の回転駆動を停止するように、レンズ通信制御部３１を介して振れ防止駆動制御部３２に送信する。
そして、ステップＳ１１３において、カメラ５０は、一連の処理を終了する。
【００２８】
このように、カメラシステム１は、振れ防止制御部７３がレリーズスイッチ５１からの信号の出力に応じて、撮像の前後に、回転レンズ２１を回転駆動するので、撮影動作に応じて、振れ防止をすることができる。
また、カメラシステム１は、振れ防止制御部７３がレリーズスイッチ５１からの信号の出力後、所定時間経過したときに、回転レンズ２１の回転駆動を停止させるので、バッテリ６４の消耗を防止することができる。
なお、マニュアルフォーカスが選択されている場合には、操作部であるフォーカスリング（図示せず）を撮影者が回転させると、ＡＦレンズ駆動部４３のエンコーダが回転し、信号が出力される。この信号の出力に応じて、振れ防止制御部７３が撮像の前後に回転レンズ２１を回転駆動するようにして、カメラシステム１が、撮影動作に応じて、振れ防止をするようにしてもよい。
【００２９】
次に、振れ防止モード決定処理（図２に示すステップＳ１０３）について説明する。
図３は、本実施形態の振れ防止モード決定処理を示すフローチャートである。
なお、カメラシステム１には、バッテリ残量に対応して第１閾値及び第２閾値が設定されており、この閾値に基づいて、以下の３つの中から振れ防止モードが決定される。バッテリ残量は、バッテリ６４の出力電圧で判断される場合、第１閾値は５Ｖ、第２閾値は４Ｖ等と設定される。
（１）フルモード：回転レンズ２１は、半押タイマＯＮ中に、最大回転速度ＤｒＮで連続回転される。
（２）節電モード１：回転レンズ２１は、半押タイマＯＮ中に、最大回転速度ＤｒＮよりも低い回転速度ＤｒＢで連続回転される。
（３）節電モード２：回転レンズ２１は、回転しない。
【００３０】
最初に、ステップＳ１５１において、バッテリチェック部は、バッテリ容量を検出し、振れ防止制御部７３に出力する。この出力に基づいて、振れ防止制御部７３は、バッテリ残量を判断して第１閾値と比較し、バッテリ残量が第１閾値よりも大きい場合（ステップＳ１５１：ＹＥＳ）、バッテリ残量が十分であると判断し、ステップＳ１５２に進み、バッテリ残量が第１閾値よりも小さい場合（ステップＳ１５１：ＮＯ）、バッテリ残量が少ないと判断し、ステップＳ１５５に進む。
【００３１】
ステップＳ１５２において、振れ防止制御部７３は、振れ防止モードを（１）のフルモードに設定する。
ステップＳ１５３において、振れ防止制御部７３は、振れ防止をＯＮとし、ステップＳ１５４において、回転レンズ２１の定常回転速度Ｄｒｓを「Ｄｒｓ＝ＤｒＮ」として、処理を終了する。なお、定常回転速度Ｄｒｓとは、回転レンズ２１を一定の回転速度で回転するときの、回転速度をいう。
【００３２】
ステップＳ１５５において、振れ防止制御部７３は、バッテリ残量を第２閾値と比較し、バッテリ残量が第２閾値より大きい場合、つまり、第１閾値よりも小さく第２閾値よりも大きい場合（ステップＳ１５５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５６に進み、第２閾値よりも小さい場合（ステップＳ１５５：ＮＯ）、バッテリ容量が残り僅かであると判断し、ステップＳ１５９に進む。
ステップＳ１５６において、振れ防止制御部７３は、振れ防止モードを（２）の節電モード１に設定し、ステップＳ１５７において、振れ防止をＯＮとし、ステップＳ１５８において、回転レンズ２１の定常回転速度Ｄｒｓを「Ｄｒｓ＝ＤｒＢ」として、処理を終了する。
ステップＳ１５９において、振れ防止制御部７３は、振れ防止モードを（３）の節電モード２に設定し、ステップＳ１６０において、振れ防止をＯＦＦとし、ステップＳ１６１において、回転レンズ２１の定常回転速度Ｄｒｓを「Ｄｒｓ＝０」として、処理を終了する。
【００３３】
このように、振れ防止制御部７３は、バッテリチェック部６３の出力に基づいて、バッテリ残量を判断し、バッテリ残量に応じて、回転レンズ２１の制御内容（つまり、回転速度）を変更する。これにより、カメラシステム１は、バッテリ残量があるときは、その残量に応じたジャイロ効果により、振れ防止をすることができ、バッテリ残量が少ないときは、回転レンズ２１をしないようにすることにより、バッテリ６４への負担を軽減することができる。
また、振れ防止中に、カメラ５０を振って構図を変更するときには、例えば、レリーズスイッチ５１をもう１度半押しすることにより、振れ防止をＯＦＦとするようにすれば、カメラシステム１は、バッテリ６４の負担をさらに軽減をするとともに、構図変更を容易に行うことができる。
【００３４】
次に、カメラシステム１のレリーズ処理（図２に示すステップＳ１０９）について説明する。
図４は、本実施形態のカメラシステム１のレリーズ処理を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１において、撮影制御部７１は、絞り４５を駆動するようにレンズ通信制御部３１に送信し、また、シャッタ５２を駆動する。画像処理部７２は、撮像素子５３を駆動することにより、撮像データを取得する。
ステップＳ２０２において、画像処理部７２は、撮像素子５３から出力された撮像データに、必要な画像処理を行う。
ステップＳ２０３において、画像処理部７２は、画像記録部７５を駆動して、画像処理済の撮像データを、メモリカード８０に記録する。
ステップＳ２０４において、カメラ制御部７０は、レリーズフラグをクリアし、処理を終了する。
【００３５】
次に、レンズ鏡筒１０の処理について説明する。
図５は、本実施形態のレンズ鏡筒１０の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３０１において、レンズ制御部３０は、フラグ等の初期化を行う（振れ防止がＯＮの場合は、ＯＦＦにする。）。
ステップＳ３０２において、レンズ通信制御部３１は、カメラ制御部７０と通信して、レンズＲＯＭ２５に記憶されているレンズ鏡筒１０のレンズ情報をカメラ５０に送信する。
ステップＳ３０３において、レンズ通信制御部３１は、レンズ制御情報（ＡＦレンズの移動位置、絞り値、振れ防止の制御内容）を、カメラ制御部７０から受信し、振れ防止駆動制御部３２、ＡＦレンズ駆動制御部３３に伝達する。
ステップＳ３０４において、ＡＦレンズ駆動制御部３３は、ＡＦレンズ駆動部４３を駆動して、フォーカスレンズ２３を伝達された移動位置に移動して、合焦処理を行う。
【００３６】
ステップＳ３０５からの処理において、振れ防止駆動制御部３２は、伝達された振れ防止の制御内容に応じて、回転レンズ２１の駆動を行なう。振れ防止駆動制御部３２は、振れ防止がＯＮの場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０６に進む。
一方、振れ防止がＯＦＦの場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、ステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９において、振れ防止制御部７３は、前回の処理で振れ防止がＯＮの場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、ステップＳ３１０に進み振れ防止制御を停止し、ステップＳ３０２からの処理を繰り返す。ステップＳ３０９において、振れ防止制御部７３は、前回の処理で振れ防止がＯＦＦの場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、そのまま振れ防止を行なわず、ステップＳ３０２からの処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ３０６において、振れ防止駆動制御部３２は、レンズ回転速度Ｄｒを、定常回転速度Ｄｒｓ（図３参照）に設定する。
ステップＳ３０７において、振れ防止駆動制御部３２は、前回の処理で振れ防止がＯＮの場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２からの処理を繰り返し、振れ防止を継続する。
一方、ステップＳ３０７において、振れ防止駆動制御部３２は、前回の処理で振れ防止がＯＦＦの場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、ステップＳ３０８に進んで、振れ防止駆動部４１を駆動して、回転レンズ２１をレンズ回転速度Ｄｒ（本実施形態では、「Ｄｒ＝ＤｒＳ」）で回転させて、振れ防止を開始する。その後、振れ防止駆動制御部３２は、ステップＳ３０２からの処理を繰り返し、振れ防止を継続する。
【００３８】
なお、以上の動作において、振れ防止駆動部４１のエンコーダ（図示せず）等の出力に応じて、カメラ制御部７０が、実際の回転レンズ２１の回転速度を確認し、所定の回転速度に達した場合に、撮像可能にするようにしてもよい。これにより、カメラシステム１は、回転レンズ２１の回転速度が所定速度に達し、振れ防止が十分である場合に、撮像データを取得することができる。
【００３９】
さらに、カメラシステム１は、回転レンズ２１が振れ防止に十分な回転速度に達したか否かを、撮影者に告知するために、回転レンズ２１が所定の回転速度に達したことをファインダ内に表示したり、音を発してもよい（あるいは、所定の回転に達するまでの間、警告表示をしたり、警告音を発してもよい。）。
なお、所定の回転速度に達したことを示す代わりに、回転レンズ２１を駆動してから、所定の回転速度に達するまでの時間を、予め測定あるいは算出しておき、この時間経過したことを表示等しても、撮影者に告知することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のカメラシステム１は、回転レンズ２１を、光軸回りに回転させることにより、光軸Ｏの傾き方向の振れを、防止することができる。また、カメラシステム１は、撮影光学系２０を構成するレンズの１つである回転レンズ２１を回転させればよいので、分銅等を新たに設ける必要がなく、重量の増加を抑えることができる。さらに、カメラシステム１は、バッテリチェックを行うことにより、バッテリの残量に応じて、適切な振れ防止モードを選択することができる。
【００４１】
［第２実施形態］
次に、本発明を適用した光学機器システムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の光学機器システムは、第１実施形態のカメラシステム１に、レンズ鏡筒２１０のロックを検出するために、レンズ保持検出部２７４等を新たに設けたカメラシステム２０１である。
なお、以下の説明において、前述した第１実施形態と同様の機能、処理を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００４２】
図６は、本実施形態のカメラシステム２０１のブロック図である。
図示は省略するが、カメラシステム２０１は、レンズ鏡筒２１０のレンズマウントとカメラ２５０のカメラマウントとからなるレンズ鏡筒保持部を備えている。これらのマウントは、ネジ部、バヨネット等が設けられており、マウント同士を合わせて、レンズ鏡筒２１０を光軸Ｏを中心とした所定の方向である取り付け方向に回転することで、ネジ結合、バヨネット結合等により結合され、レンズ鏡筒２１０の光軸前後方向の移動を規制する。また、カメラシステム２０１には、カメラマウントに引き込み可能に設けられ凸部と、レンズ鏡筒マウントに設けられた凹部とからなるロック部が設けられており、レンズ鏡筒２１０が光軸回りの所定位置に回転したときに、これら凸部と凹部とが係合することにより、レンズ鏡筒２１０の光軸回りの回転が規制される。これにより、レンズ鏡筒２１０は、カメラ２５０に確実に保持される。
また、レンズ鏡筒２１０を取り外す場合は、カメラ２５０に設けられたリリースレバー（図示せず）等を操作することにより凸部を引き込んで、ロック部の係合を解除し、さらに、レンズ鏡筒２１０を前述した取り付け方向とは逆方向である取り外し方向に回転することで、バヨネット結合等を解除する。
以上により、レンズ鏡筒２１０は、レンズ鏡筒保持部により、カメラ２５０に着脱可能に保持される。
【００４３】
レンズ保持検出部２７４は、レンズ鏡筒２１０がカメラ２５０に確実に保持されているか否かを検出するためにカメラ２５０に設けられた、例えば、マイクロスイッチ等の検出部である。レンズ保持検出部２７４は、レンズ鏡筒２１０の光軸回りの回転がロックされた場合に、ＯＮとされ、信号をカメラ制御部２７０に出力する。
振れ防止制御部２７３は、レンズ保持検出部２７４の出力に基づいて、レンズ鏡筒２１０が、カメラ２５０に確実に保持され、レンズ鏡筒２１０がロックされたか否かを判断する。つまり、レンズ保持検出部２７４の出力がＯＮの場合、振れ防止制御部２７３は、レンズロックされていると判断する。カメラ制御部２７０は、レンズロックされているか否かの情報を、レンズ通信制御部３１に送信する。
【００４４】
振れ防止駆動制御部２３２は、レンズロックの有無の情報を、レンズ通信制御部３１を介して受信して、レンズロックされている場合のみ、回転レンズ２１が回転駆動されるように、振れ防止駆動部４１を制御する。
つまり、レンズ鏡筒２１０が確実にカメラ２５０に保持されてない場合には、回転レンズ２１が回転駆動されない。これにより、カメラシステム２０１は、レンズ鏡筒２１０が確実に保持されてない場合に、回転レンズ２１の回転にともなう反動によって、レンズ鏡筒２１０が、カメラ２５０から脱落することを防止することができる。
【００４５】
次に、レンズ鏡筒２１０の処理について説明する。
図７は、本実施形態のレンズ鏡筒２１０の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３０３１において、レンズ通信制御部３１は、レンズ制御情報（ＡＦレンズの移動位置、絞り値、振れ防止の制御内容）を、カメラ制御部２７０から受信し、振れ防止駆動制御部２３２、ＡＦレンズ駆動制御部３３に伝達する。振れ防止の制御内容には、レンズロックされているか否かの情報が含まれる。
【００４６】
ステップＳ３０４１において、振れ防止駆動制御部２３２は、レンズロックされている場合（ステップＳ３０４１：ＹＥＳ）、ステップＳ３０５に進み、振れ防止を行なう。
一方、ステップＳ３０４１において、振れ防止駆動制御部２３２は、レンズロックされていない場合（ステップＳ３０４１：ＮＯ）、ステップＳ３５６に進み、振れ防止制御を停止し、ステップＳ３５２からの処理を繰り返す。
【００４７】
以上説明したように、カメラ制御部２７０の振れ防止制御部２７２は、レンズ鏡筒２１０が保持されたか否かを確認し、回転レンズ２１の駆動内容を変更するので、レンズ鏡筒２１０がカメラ２５０に、確実に保持されていない場合に、レンズ鏡筒２１０のカメラ２５０からの脱落を防止することができる。
なお、カメラ２５０は、マウント同士が接していることを検出すために、マイクロスイッチ等の検出部を設け、レンズ鏡筒２１０が、取り付けられようとされているか、あるいは、取り外されようとされているか（すなわち、取り付け過程、あるいは、取り外し過程にあるか）を判断できるようにしてもよい。これらの過程において、振れ防止制御部２７３が回転レンズ２１の取り付け方向への回転速度の加速を不可にすれば、反動によるレンズ鏡筒２１０の取り外し方向への回転を防止することができるので、レンズ鏡筒２１０の脱落を防止することができる。
さらに、ロック部は、レンズ鏡筒２１０が装着された場合に、回転レンズ２１が取り外し方向とは反対方向に加速しているときには、このロックを解除不可としてもよい。この場合、凸部が引き込み不可能になるような、ソレノイド等のアクチュエータを設ければよい。これにより、カメラシステム２０１は、回転レンズ２１の回転速度の加速にともなう反動により、レンズ鏡筒２１０が取り外し方向に回転することを防止し、レンズ鏡筒の脱落を防止することができる。
【００４８】
［第３実施形態］
次に、本発明を適用した光学機器システムの第３実施形態について説明する。
第３実施形態の光学機器システムは、回転レンズ２１を変化させることにより、突発的な振れも防止できるカメラシステム３０１である。
図８は、本実施形態のカメラシステム３０１のブロック図である。
カメラシステム３０１は、カメラ３５０に、振れ検出部３６６と、振れ防止制御部３７３等と備え、また、レンズ鏡筒３１０に、振れ防止駆動制御部３３２等とを備えている。
【００４９】
振れ検出部３６６は、圧電振動式角速度センサ等を備え、カメラ３５０の光軸回りの振れを検出し、カメラ制御部３７０に出力するための検出部である。
振れ防止制御部３７３は、振れ検出部３６６の出力に基づいて、光軸回りの振れを求める。なお、カメラ３５０の光軸回りの振れを相殺するためには、回転レンズ２１の回転速度を変化させればよい。つまり、回転レンズ２１をカメラ３５０の振れ方向と同じ方向に、所定の角加速度で加速させることにより、反力を発生させ、カメラ３５０を静止状態にすればよい。振れ防止制御部３７３は、所定の角加速度に対応した回転レンズ２１の回転速度Ｄｒを算出する。振れ防止制御部３７３は、後述する３つの振れ防止モードに従って、振れ防止の制御内容を決定し、レンズ通信制御部３１に送信する。
振れ防止駆動制御部３３２は、レンズ通信制御部３１から振れ防止の制御内容が伝達され、伝達された制御内容に基づいて、振れ防止駆動部４１を制御する。
【００５０】
次に、本実施形態の３つの振れ防止モードについて説明する。
（１）フルモード：回転レンズ２１は、半押タイマＯＮ中に振れ防止のため定常回転速度で回転駆動され、さらに、突発的な振れに応じて回転速度が変化される。なお、定常回転速度は、回転レンズ２１の最大回転速度よりも小さく設定されている。これは、定常回転速度で回転している状態から、回転レンズ２１をさらに加速できるように、マージンを設けるためである。これにより、定常回転速度からさらに回転速度を加速させることができるので、カメラシステム３０１は、カメラ３５０の突発的に振れに対しても、振れ防止をすることができる。
（２）節電モード１：回転レンズ２１は、半押しタイマＯＮ中に振れ防止のため定常回転速度で回転駆動され、さらに、突発的な振れに応じて回転速度が変化される。ただし、定常回転速度は、フルモードに比べて低く設定してある。
（３）節電モード２：回転レンズ２１は、露光時のみ、突発的な振れに応じて回転される。
【００５１】
次に、カメラシステム３０１のレリーズ処理について説明する。
図９は、本実施形態のレリーズ処理を示すフローチャートである。
ステップＳ４０１において、振れ防止制御部３７３は、振れ防止モードを確認し、（１）の節電モード２の場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に進み、一方、節電モード２以外の場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ステップＳ４１０に進む。なお、振れ防止モードは、撮影者が適宜設定してもよいし、バッテリ残量に応じて、振れ防止制御部３７３が設定してもよい。
【００５２】
ステップＳ４０１〜Ｓ４０９では、（３）の節電モード２の処理が行なわれる。
ステップＳ４０２において、振れ防止制御部３７３は、振れ防止をＯＮとする。
ステップＳ４０３において、カメラ制御部３は、振れ防止の制御内容を、レンズ通信制御部３１を介して、レンズ鏡筒３１０に送信する。なお、ここでは、（１）の節電モード２であるので、露光時のみ振れ防止が行なわれる。
ステップＳ４０４において、撮影制御部７１は、絞り４５、シャッタ５２、撮像素子５３を駆動し、撮像データを取得する（ステップＳ２０１参照）。
ステップＳ４０５において、画像処理部７２は、撮像データに必要な画像処理を行い（ステップＳ２０２参照）、撮影データを、メモリカード８０に記録する（ステップＳ２０３参照）。
ステップＳ４０７において、振れ防止制御部３７３は、振れ防止をＯＦＦとする。
ステップＳ４０８において、振れ防止制御部３７３は、振れ防止の制御情報を、レンズ通信制御部３１を介して、振れ防止駆動制御部３３２に送信する。これにより、露光終了後に振れ防止がＯＦＦとされる。
ステップＳ４０９において、カメラ制御部３７０は、レリーズフラグをクリアし、処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ４１０〜Ｓ４１３では、（１）のフルモード、又は、（２）の節電モード１の処理が行なわれる。
ステップＳ４１０において、撮影制御部１２は、絞り４５、シャッタ５２を駆動し、画像処理部７２は、撮像素子５３を駆動し、撮像データを取得する。
ステップＳ４１１において、画像処理部７２は、撮影データに必要な画像処理を行ない、ステップＳ４１２において、撮影データをメモリカード８０に記録する。
ステップＳ４１３において、レリーズフラグをクリアし、処理を終了する。
【００５４】
次に、レンズ鏡筒３１０の処理について説明する。
図１０は、本実施形態のレンズ鏡筒３１０の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３０２２において、レンズ通信制御部３１は、カメラ制御部３７０と通信して、レンズＲＯＭ２５に記憶されているレンズ鏡筒３１０のレンズ情報をカメラ３５０に送信する。レンズ情報には、レンズ鏡筒３１０の重量Ｗｌが含まれる。
ステップＳ３０３２において、レンズ通信制御部３１は、レンズ制御情報（ＡＦレンズの移動位置、絞り値、振れ防止の制御内容）を、カメラ制御部３７０から受信し、振れ防止駆動制御部３３２、ＡＦレンズ駆動制御部３３に伝達する。
【００５５】
ステップＳ３０７において、前回の処理で振れ防止がＯＮの場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、振れ防止制御部３７３は、ステップＳ３０８２へ進む。一方、前回の処理で振れ防止がＯＦＦの場合（ステップ３０７：ＮＯ）、ステップＳ３０８に進み、振れ防止をＯＮとし、その後、ステップＳ３０８２へ進む。
ステップＳ３０８２において、振れ防止制御部３７３は、レンズ回転速度Ｄｒに応じた振れ防止制御を開始する（振れ防止制御処理については、図１１を用いて後述する。）。
【００５６】
次に、振れ防止制御処理（図１０のステップＳ３０８２）について説明する。
図１１は、本実施形態の振れ防止制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ５０１において、振れ防止制御部３７３は、以下に示す式（１）により、カメラ３５０の重さＷｃとカメラの重さに対する係数Ｓｃ、レンズ鏡筒３１０の重さＷｌとレンズの重さＷｌに対する係数Ｓｌを基に、振れ防止係数Ｓｒを算出する。
Ｓｒ＝Ｓｃ×Ｗｃ＋Ｓｌ×Ｗｌ・・・・（１）
ステップＳ５０２において、振れ防止制御部３７３は、以下に示す式（２）により、振れ防止係数Ｓｒとカメラ３５０の回転速度Ｖｒ（回転振れ量）を基にレンズ回転速度補正値Ｄｒｄを算出する。ここで、回転速度補正値Ｄｒｄは、振れ防止係数Ｓｒとカメラの回転速度Ｖｒの積である。
Ｄｒｄ＝Ｓｒ×Ｖｒ・・・・（２）
ステップＳ５０３において、振れ防止制御部３７３は、式（３）により、回転レンズ２１の回転速度Ｄｒを算出する。ここで、レンズ回転速度Ｄｒは、ステップＳ３０６において、セットされた半押しタイマ中に回転し続ける定常回転速度Ｄｒｓと、突発的な振れに対応する回転速度補正値Ｄｒｄとの和である。
Ｄｒ＝Ｄｒｓ＋Ｄｒｄ・・・・（３）
ステップＳ５０４において、振れ防止駆動制御部３３２は、レンズ回転速度Ｄｒを基に、振れ防止駆動部４１を駆動する。このとき、振れ防止駆動制御部３３２は、回転レンズ２１を、定常回転速度Ｄｒｓから所定時間ｔ内に回転速度（Ｄｒｓ＋Ｄｒｄ）と変化させることにより、つまり、回転レンズ２１を、カメラ３５０の振れ方向に、角加速度（Ｄｒｄ／ｔ）で駆動することにより、カメラ３５０の振れを相殺するように、反力が発生する。これにより、カメラシステム３０１は、カメラ３５０を静止させ、カメラ３５０の振れを防止することができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態にカメラシステム３０１は、光軸Ｏの傾き方向（矢印θ方向）の定常的な振れ防止に加え、カメラ３５０に加わる光軸回りの振れに応じて、回転レンズ２１を回転させる速度を変化させることにより、突発的な振れを相殺し、振れ防止をすることができる。
【００５８】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施形態において、光学機器システムはカメラシステムである例を示したが、これに限定されない。振れを発生する光学機器システムであれば、例えば、双眼鏡、顕微鏡等でもよい。
【００５９】
（２）各実施形態において、カメラシステムは、回転レンズを光軸回りに回転する例を示したが、これに限定されない。例えば、カメラシステムは、絞りを、光軸Ｏを中心に回転駆動する絞り駆動部を設けてもよい。これにより、カメラシステムは、絞りを、円形絞りとすることができ、撮影画質（例えば、背景のボケ具合等）を、向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を適用したカメラシステムの第１実施形態のブロック図である。
【図２】第１実施形態のカメラの一連の動作を示す図である。
【図３】第１実施形態の振れ防止モード決定処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態のレリーズ処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態のレンズ鏡筒の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用したカメラシステムの第２実施形態のブロック図である。
【図７】第２実施形態のレンズ鏡筒の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用したカメラシステムの第３実施形態のブロック図である。
【図９】第３実施形態のレリーズ処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態のレンズ鏡筒の処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態の振れ防止制御処理の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１，２０１，３０１…カメラシステム、１０，２１０，３１０…レンズ鏡筒、２０…撮影光学系、２１…回転レンズ、３０，２３０，３３０…レンズ制御部、３１…レンズ通信制御部、３２，２３２，３３２…振れ防止駆動制御部、４１…振れ防止駆動部、５０，２５０，３５０…カメラ、６３…バッテリチェック部、６４…バッテリ、７０，２７０，３７０…カメラ制御部、７３，２７３，３７３…振れ防止制御部、２７４…レンズ保持検出部、３６６…振れ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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