(57)【要約】【課題】  洗車機の下面洗浄装置において、車両の下面中央部も洗浄可能にすること。【解決手段】  洗車機１０の下面洗浄装置１０Ａにおいて、突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッド２１Ｌの上噴射ラインＬuが仮想車両２の下面中央点Ｐaより左側の下面に交差し、かつ下噴射ラインＬdが仮想車両の右側の下面外側点Ｐbより外方に延在するように設定され、突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッド２１Ｒの上噴射ラインＬuが仮想車両２の下面中央点Ｐaより右側の下面に交差し、かつ下噴射ラインＬdが仮想車両２の左側の下面外側点Ｐbより外方に延在するように設定されるもの。【選択図】  図１０
2008273322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、
左高圧水噴射ヘッドを車両の左側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として右側下面を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッドを車両の右側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として左側下面を洗浄可能にする洗車機の下面洗浄装置において、
左右の高圧水噴射ヘッドが上噴射ラインと下噴射ラインに挟まれる一定の上下方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、
複数の洗車対象車種のうちの最低下面高を下面高とし、複数の洗車対象車種のうちの最大車幅を車幅とする仮想車両を想定し、該仮想車両の下面における車幅方向の下面中央点と左右の下面外側点とを定め、
突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドの上噴射ラインが仮想車両の下面中央点より左側の下面に交差し、かつ下噴射ラインが仮想車両の右側の下面外側点より外方に延在するように設定され、
突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドの上噴射ラインが仮想車両の下面中央点より右側の下面に交差し、かつ下噴射ラインが仮想車両の左側の下面外側点より外方に延在するように設定されることを特徴とする洗車機の下面洗浄装置。
【請求項２】
左右の高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、
左高圧水噴射ヘッドを車両の左側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として右側下面を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッドを車両の右側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として左側下面を洗浄可能にする洗車機の下面洗浄装置において、
左右の高圧水噴射ヘッドが前噴射ラインと後噴射ラインに挟まれる一定の前後方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、
複数の洗車対象車種のうちの最大車幅を車幅とする仮想車両を想定し、該仮想車両の下面における車幅方向の中央線と左右の車輪中心線が交差する車輪裏側中央点を定め、
突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドが左車輪の前部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差し、かつ左高圧水噴射ヘッドが左車輪の後部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差するように設定され、
突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドが右車輪の前部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差し、かつ右高圧水噴射ヘッドが右車輪の後部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差するように設定されることを特徴とする洗車機の下面洗浄装置。
【請求項３】
請求項１に記載の洗車機の下面洗浄装置において、
左右の高圧水噴射ヘッドが前噴射ラインと後噴射ラインに挟まれる一定の前後方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、
仮想車両の下面における車幅方向の中央線と左右の車輪中心線が交差する車輪裏側中央点を定め、
突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドが左車輪の前部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差し、かつ左高圧水噴射ヘッドが左車輪の後部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差するように設定され、
突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドが右車輪の前部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差し、かつ右高圧水噴射ヘッドが右車輪の後部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差するように設定される洗車機の下面洗浄装置。
【請求項４】
前記左右の高圧水噴射ヘッドを機台に対し前後方向にずらして支持した請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機の下面洗浄装置。
【請求項５】
前記左右の高圧水噴射ヘッドの一方の高圧水噴射タイミングを車両に対する機台の往路行程に限定し、他方の高圧水噴射タイミングを車両に対する機台の復路行程に限定する請求項１〜４のいずれかに記載の洗車機の下面洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機の下面洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車機の下面洗浄装置として、図１６に示す如く、洗車機の走行機台に高圧水噴射ヘッド２１を設け、高圧水噴射ヘッドを車両１の前後のタイヤ１Ａに対応しない位置で待機位置から車両下部の突き出し端まで突き出し、該高圧水噴射ヘッドを車両の下面に臨む下面洗浄位置に設定し、車両の下面を洗浄可能にするものがある（特許文献１）。
【特許文献１】実公平3-4602（３頁、４頁、第１図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の下面洗浄装置の高圧水噴射ヘッド２１による車両の下面洗浄範囲は、図１６にＡで示す範囲になる。車両の下面中央部Ｂ及び下面の左右の車輪裏側部Ｃは洗浄されない洗い残し部分になる。
【０００４】
本発明の課題は、洗車機の下面洗浄装置において、車両の下面中央部も洗浄可能にすることにある。
【０００５】
本発明の他の課題は、洗車機の下面洗浄装置において、車両の下面の左右の車輪裏側部も洗浄可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、左右の高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、左高圧水噴射ヘッドを車両の左側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として右側下面を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッドを車両の右側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として左側下面を洗浄可能にする洗車機の下面洗浄装置において、左右の高圧水噴射ヘッドが上噴射ラインと下噴射ラインに挟まれる一定の上下方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、複数の洗車対象車種のうちの最低下面高を下面高とし、複数の洗車対象車種のうちの最大車幅を車幅とする仮想車両を想定し、該仮想車両の下面における車幅方向の下面中央点と左右の下面外側点とを定め、突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドの上噴射ラインが仮想車両の下面中央点より左側の下面に交差し、かつ下噴射ラインが仮想車両の右側の下面外側点より外方に延在するように設定され、突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドの上噴射ラインが仮想車両の下面中央点より右側の下面に交差し、かつ下噴射ラインが仮想車両の左側の下面外側点より外方に延在するように設定されるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、左右の高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、左高圧水噴射ヘッドを車両の左側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として右側下面を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッドを車両の右側下面と地上面の間に突き出し、車両の主として左側下面を洗浄可能にする洗車機の下面洗浄装置において、左右の高圧水噴射ヘッドが前噴射ラインと後噴射ラインに挟まれる一定の前後方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、複数の洗車対象車種のうちの最大車幅を車幅とする仮想車両を想定し、該仮想車両の下面における車幅方向の中央線と左右の車輪中心線が交差する車輪裏側中央点を定め、突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドが左車輪の前部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差し、かつ左高圧水噴射ヘッドが左車輪の後部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差するように設定され、突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドが右車輪の前部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差し、かつ右高圧水噴射ヘッドが右車輪の後部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差するように設定されるようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１に記載の洗車機の下面洗浄装置において、左右の高圧水噴射ヘッドが前噴射ラインと後噴射ラインに挟まれる一定の前後方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、仮想車両の下面における車幅方向の中央線と左右の車輪中心線が交差する車輪裏側中央点を定め、突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドが左車輪の前部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差し、かつ左高圧水噴射ヘッドが左車輪の後部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差するように設定され、突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドが右車輪の前部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差し、かつ右高圧水噴射ヘッドが右車輪の後部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差するように設定されるようにしたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記左右の高圧水噴射ヘッドを機台に対し前後方向にずらして支持したものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において更に、前記左右の高圧水噴射ヘッドの一方の高圧水噴射タイミングを車両に対する機台の往路行程に限定し、他方の高圧水噴射タイミングを車両に対する機台の復路行程に限定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１）
(a)洗車機の下面洗浄装置において、左右の高圧水噴射ヘッドが上噴射ラインと下噴射ラインに挟まれる一定の上下方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドの上噴射ラインが仮想車両の下面中央点より左側の下面に交差し、かつ下噴射ラインが仮想車両の右側の下面外側点より外方に延在するように設定され、突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドの上噴射ラインが仮想車両の下面中央点より右側の下面に交差し、かつ下噴射ラインが仮想車両の左側の下面外側点より外方に延在するように設定される。従って、全ての洗車対象車両について、左高圧水噴射ヘッドが車両の下面の少なくとも右半部の全部を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッドが車両の下面の少なくとも左半部の全部を洗浄可能にし、結果として車両の下面中央部を洗い残すことなく洗浄できる。
【００１２】
（請求項２）
(b)洗車機の下面洗浄装置において、左右の高圧水噴射ヘッドが前噴射ラインと後噴射ラインに挟まれる一定の前後方向噴射角の範囲で高圧水を噴射可能にし、突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッドが左車輪の前部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差し、かつ左高圧水噴射ヘッドが左車輪の後部に近接する位置で、左高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より左側の下面に交差するように設定され、突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッドが右車輪の前部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの後噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差し、かつ右高圧水噴射ヘッドが右車輪の後部に近接する位置で、右高圧水噴射ヘッドの前噴射ラインが仮想車両の車輪裏側中央点より右側の下面に交差するように設定される。従って、全ての洗車対象車両について、左高圧水噴射ヘッドが車両の下面の少なくとも右半部で右車輪裏側部の全部を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッドが車両の下面の少なくとも左半部で左車輪裏側部の全部を洗浄可能にし、結果として車両の下面の車輪裏側部を洗い残すことなく洗浄できる。
【００１３】
（請求項３）
(c)洗車機の下面洗浄装置において、上述(a)、(b)を併せ実現し、車両の下面の中央部、車輪裏側部を含む全面を洗い残すことなく洗浄できる。
【００１４】
（請求項４）
(d)車両の高圧水噴射ヘッドを機台に対し前後方向にずらして支持することにより、左右の各高圧水噴射ヘッドの噴射水が互いに正面から衝突してそれらの勢いを弱め合うことがなくなり、上述(a)〜(c)を確実に実現する。
【００１５】
（請求項５）
(e)左右の高圧水噴射ヘッドの一方の高圧水噴射タイミングを車両に対する機台の往路行程に限定し、他方の高圧水噴射タイミングを車両に対する機台の復路行程に限定することにより、左右の各高圧水噴射ヘッドの噴射水が互いに衝突してそれらの勢いを弱め合うことがなくなり、前述(a)〜(c)を確実に実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図、図２は図１の拡大図、図３は図１のIII−III線に沿う矢視図、図４は図１のIV−IV線に沿う矢視図、図５は図１のV−V線に沿う矢視図、図６は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図、図７は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図、図８は側面洗浄状態を示す正面図、図９は下面洗浄状態を示す正面図、図１０は車両の下面中央部のための洗浄原理を示す正面図、図１１は車両の下面の車輪裏側部のための洗浄原理を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、図１２は車両の下面洗浄工程を示す模式図、図１３は車両の下面洗浄工程を示す模式図、図１４は車両の下面洗浄工程を示す模式図、図１５は車両の下面洗浄工程を示す模式図、図１６は従来の下面洗浄結果を示す模式図である。
【実施例】
【００１７】
洗車機１０は、図１に示す如く、洗車場１１の左右に設置したレール１２に門型走行機台１３を架設し、走行モータ１４による車輪１５の駆動により、機台１３を車両１に対し前進／後退方向に走行させて相対移動可能としている。１Ａはタイヤ、１Ｂはタイヤハウスである。
【００１８】
洗車機１０は、左右の高圧水洗車ヘッド２１（２１Ｌ、２１Ｒ）を車両１の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両１の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にする下面洗浄装置１０Ａを有する。
【００１９】
下面洗浄装置１０Ａは、後述する逃げ移動台４１を機台１３に揺動自在に支持し、この逃げ移動台４１に前後２本の湾曲円管状パイプからなるガイドレール２０を固定している。ガイドレール２０は、機台１３の車幅方向で、車両１から離隔して機台１３の内部に位置する上端側から、車両１に近接して地上面近くに位置する下端側までの範囲を上向きに凹をなす弧状（直線状でも可）に延在している。
【００２０】
ガイドレール２０には高圧水噴射ヘッド２１が、ガイドレール２０の上端側の待機位置（引き戻し端位置と同じ）、換言すれば側面洗浄位置（図８）と、ガイドレール２０の下端側より更に車両１に近接して該車両１の下面にもぐり込む引き出し端位置、換言すれば下面洗浄位置（図９）との間で、突き出し／引き戻し可能となるように支持されている。高圧水噴射ヘッド２１は走行アーム２２と、走行アーム２２に設けた噴射管２３とを有し、走行アーム２２の前後両側に上下の鼓状走行ローラ２４、２５を枢着し、上走行ローラ２４と下走行ローラ２５をガイドレール２０の長手方向に沿って離隔し、前側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の前側のパイプを挟み込み、後側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の後側のパイプの挟み込んでガイドレール２０上を走行自在にしている（図４、図５）。
【００２１】
高圧水噴射ヘッド２１は、噴射管２３の基端部に高圧水源を接続可能とされ、噴射管２３の長手方向の中間部にノズル２６を設け、先端部の中央にノズル２７を設け、先端部の前後両側にノズル２８Ａ、２８Ｂ（前後両側に広角の噴射角をなす単一のノズル２８でも可）を設けている。
【００２２】
高圧水噴射ヘッド２１が側面洗浄位置（図８）にあるとき、ノズル２６の噴射範囲を車両の側面上部に、ノズル２７の噴射範囲を車両の側面下部に、ノズル２８Ａ、２８Ｂの噴射範囲を車両の床下部（タイヤ１Ａの下部）に指向する。
【００２３】
高圧水噴射ヘッド２１が下面洗浄位置（図９）にあるとき、例えば左高圧水噴射ヘッド２１Ｌにあっては（右高圧水噴射ヘッド２１Ｒは左高圧水噴射ヘッド２１Ｌと対称動作になる）、ノズル２６の噴射範囲を車両の左側下面における車幅方向の外側寄りに、ノズル２７の噴射範囲を車両の左側下面における車幅方向の中央寄りに、ノズル２８Ａ、２８Ｂの噴射範囲を車両の下面中央部（下面における車幅方向の中央部）〜右側下面に指向する。これにより、下面洗浄装置１０Ａは、左右の高圧水噴射ヘッド２１Ｌ、２１Ｒを支持した機台１３を車両１に対し相対移動可能にするとともに、左高圧水噴射ヘッド２１Ｌを車両１の左側下面と地上面の間に突き出し、車両１の主として右側下面を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッド２１Ｒを車両１の右側下面と地上面の間に突き出し、車両１の主として左側下面を洗浄可能にする。
【００２４】
ガイドレール２０には、高圧水噴射ヘッド２１をガイドレール２０に沿って前述の如くに突き出し／引き戻しさせる推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１の基端部が取付部材３２を介して連結されている。エアシリンダ３１のピストンロッド先端部には連結具３３を介してプーリ支軸３４が設けられ、図７に示す如く、プーリ支軸３４の前後両側に枢着した鼓状走行ローラ３５がガイドレール２０の左右のパイプ下面に抱き付くように設けられ、プーリ支軸３４の前後両側に同じく枢着した前後各２個のプーリ３６Ａ、３６Ｂのそれぞれには第１ワイヤ３７Ａと第２ワイヤ３７Ｂが掛け回されている（図２）。第１ワイヤ３７Ａは、ガイドレール２０の中間部下面に設けた止め金具３８Ａに、圧縮ばね３９を介して一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや上方に止着されている。第２ワイヤ３７Ｂは、ガイドレール２０の他端部に設けた止め金具３８Ｂに一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや下方に止着されている（図２）。これにより、エアシリンダ３１を伸縮させると、高圧水噴射ヘッド２１の走行アーム２２がその２倍のストロークをもって、ガイドレール２０に沿って突き出し／引き戻し方向に走行する。
【００２５】
下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の車両１に沿う走行とともに車両１に対して相対移動する過程で、車両の一部（車体、タイヤ等）に接触したときに、高圧水噴射ヘッド２１を中立位置からその接触力により、車両１に対する相対移動方向で逃げ移動可能に該高圧水噴射ヘッド２１を機台１３に支持する逃げ移動許容手段４０を有している。
【００２６】
逃げ移動許容手段４０は、図２、図３に示す如く、ガイドレール２０を固定した逃げ移動台４１に設けた枢軸４１Ａを、機台１３に固定した支持台４２に設けた軸受４２Ａに枢着している。支持台４２の前後両側部にはストッパ４３Ａ、４３Ｂが突設されている。支持台４２における軸受４２Ａの前後両側には揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの基端部が枢支される。両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂは、先端部同士の間に引張ばね４５が設けられ、支持台４２のストッパ４３Ａ、４３Ｂに衝接可能にし、かつ該揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの先端側に相対向するように設けられた挟持片４６Ａ、４６Ｂを逃げ移動台４１に垂設してあるセンターピン４７の前後両側部に衝接可能にしている。
【００２７】
逃げ移動許容手段４０は、両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの挟持片４６Ａ、４６Ｂにより逃げ移動台４１のセンターピン４７を挟持するとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１を逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して前後方向の中立位置に設定する。高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の走行とともに車両１の一部に接触すると、ガイドレール２０と高圧水噴射ヘッド２１は逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して中立位置から後方へ揺動し、逃げ移動台４１のセンターピン４７が後方の挟持片４６Ｂ、揺動レバー４４Ｂを介して引張ばね４５を伸長させつつ揺動する。前方の揺動レバー４４Ａはストッパ４３Ａに衝接したまま揺動しない。
【００２８】
逃げ移動許容手段４０は、逃げ移動検出装置４８を付帯的に備える（図２、図６）。逃げ移動検出装置４８は、機台１３に固定した取付台４９に検出器４８Ａを備えるとともに、ガイドレール２０に固定した前述の取付部材３２に検出プレート４８Ｂを備える。逃げ移動検出装置４８は、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しているとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が中立位置にあることを検出し、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しなくなったとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が揺動して逃げ移動したことを検出する。検出器４８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
【００２９】
下面洗浄装置１０Ａは、下記(A)〜(E)の構成を備える。
(A)下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が車両１に近接する突き出し端（図９の下面洗浄位置）に位置付けられたことを検出する突き出し端検出装置５０を備える。
【００３０】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１のピストンロッド先端部に設けた前述の連結具３３に押当て可能とされる押当板５１に、前後２本の連結ワイヤ５２、５２を連結する。両連結ワイヤ５２はガイドレール２０の前後のパイプの下端開口に挿入され、上端開口から突き出る。突き出し端検出装置５０は、ガイドレール２０の上端部に固定した取付台５３に検出器５４Ａを備えるとともに、ガイドレール２０の上端開口から突き出た両連結ワイヤ５２に検出プレート５４Ｂを固定してある。検出器５４Ａはガイドレール２０の車両から離隔する側としての上端側に配置される。ガイドレール２０の下端側で、連結ワイヤ５２に設けたフランジ５２Ａと、ガイドレール２０の各パイプの下端開口に設けたストッパ板５２Ｂの間には圧縮ばね５５が介装され、圧縮ばね５５は連結ワイヤ５２をガイドレール２０の上端開口から突き出す方向に付勢している。
【００３１】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を突き出し端に設定していないとき、検出器５４Ａにより検出プレート５４Ｂを検出する。エアシリンダ３１の伸長により高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたとき、エアシリンダ３１に連動してエアシリンダ３１の連結具３３が圧縮ばね５５の付勢力に抗して押当板５１を押動し、連結ワイヤ５２を介して検出プレート５４Ｂを検出器５４Ａの検出領域外に移動させ、結果として検出器５４Ａが検出プレート５４Ｂを検出しなくなったとき、高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたことを検出する。
【００３２】
尚、下面洗浄装置１０Ａは、ガイドレール２０の上端側に引き戻し端検出装置５８を備える。エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を引き戻し端に設定したとき、ガイドレール２０の上端側に固定してある検出器５８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の上端部を検出し、高圧水噴射ヘッド２１が引き戻し端（図８の側面洗浄位置）に設定されたことを検出する。
検出器５４Ａ、５８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
【００３３】
(B)推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１は、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に近接する方向に突き出しさせる推進力を、高圧水噴射ヘッド２１を車両１から離隔する方向に引き戻しさせる推進力よりも小さく設定する。
【００３４】
空圧源に接続された空圧調整回路６０は、図１に示す如く、切換弁６１により突き出し側回路６２と引き戻し側回路６３を介してエアシリンダ３１に切換接続され、突き出し側回路６２に減圧弁６２Ａを設けている。
【００３５】
エアシリンダ３１は、突き出し推進力の低減により、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面等の障害物に及ぼす衝突力を小さくできるし、高圧水噴射ヘッド２１がタイヤハウス１Ｂ等の隙間に食い込むことを防止する。
【００３６】
(C)高圧水噴射ヘッド２１は、走行アーム２２の車両１に接触し得る部分、本実施形態では先端円弧状部２２Ａの外周に沿う部分に、ゴム等の緩衝材７０を接着する等により装備した。
【００３７】
緩衝材７０は、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面やタイヤに接触したときに滑りにくく、車体表面やタイヤに擦り傷を与えない。また、緩衝材７０は、車両１に緩衝的に接触し、車体表面やタイヤに衝突傷を生じない。
【００３８】
(D)洗車機１０の制御手段８０は、推進移動手段３０の突き出し端検出装置５０（検出器５４Ａ）、引き戻し端検出装置５８（検出器５８Ａ）、逃げ移動許容手段４０の逃げ移動検出装置４８（検出器４８Ａ）の検出結果を得て、走行モータ１４、エアシリンダ３１を制御し、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３とともに車両１に対し前進／後退方向に相対移動させながら、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の側面洗浄位置（図８）と下面洗浄位置（図９）とに切換設定する。
【００３９】
しかるに、下面洗浄装置１０Ａは、車両１の下面中央部及び左右の車輪裏側部を洗い残しなく洗浄可能にするため、以下の構成を具備する。
【００４０】
(A)車両１の下面中央部を洗浄するための動作
(1)左右の高圧水噴射ヘッド２１（２１Ｌ、２１Ｒ）において、車両の下面中央部〜左右対向側下面（左高圧水噴射ヘッド２１Ｌについては右側下面、右高圧水噴射ヘッド２１Ｒについては左側下面）を洗浄するノズル２８Ａ、２８Ｂが、図１０に示す如くの正面視で、上噴射ラインＬuと下噴射ラインＬdに挟まれる一定の上下方向噴射角θudの範囲で高圧水を噴射可能にする。
【００４１】
(2)複数の洗車対象車種のうちの最低下面高を下面高Ｈとし、複数の洗車対象車種のうちの最大車幅を車幅Ｗとする仮想車両２を想定し、該仮想車両２の下面における車幅方向の下面中央点Ｐaと左右の下面外側点Ｐbとを定める（図１０）。
【００４２】
(3)突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッド２１Ｌのノズル２８Ａ、２８Ｂによる上噴射ラインＬuが仮想車両２の下面中央点Ｐaより左側の下面に交差し、かつ下噴射ラインＬdが仮想車両２の右側の下面外側点Ｐbより外方に延在するように設定される（図１０）。
【００４３】
(4)突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッド２１Ｒのノズル２８Ａ、２８Ｂによる上噴射ラインＬuが仮想車両２の下面中央点Ｐaより右側の下面に交差し、かつ下噴射ラインＬdが仮想車両２の左側の下面外側点Ｐbより外方に延在するように設定される。
【００４４】
上述(3)、(4)により、全ての洗車対象車両について、左高圧水噴射ヘッド２１Ｌが車両の下面の少なくとも右半部の全部を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッド２１Ｒが車両１の下面の少なくとも左半部の全部を洗浄可能にし、結果として車両１の下面中央部を洗い残すことなく洗浄できる。
【００４５】
(B)車両１の左右の車輪裏側部を洗浄するための動作
(1)左右の高圧水噴射ヘッド２１（２１Ｌ、２１Ｒ）において、車両の下面中央部〜左右対向側下面（左高圧水噴射ヘッド２１Ｌについては右側下面、右高圧水噴射ヘッド２１Ｒについては左側下面）を洗浄するノズル２８Ａ、２８Ｂが、図１１に示す如くの平面視で、前噴射ラインＬfと後噴射ラインＬrに挟まれる一定の前後方向噴射角θfrの範囲で高圧水を噴射可能にする。
【００４６】
(2)複数の洗車対象車種のうちの最大車幅を車幅Ｗとする仮想車両２を想定し、該仮想車両２の下面における車幅方向の中央線Ｃwと左右の車輪中心線Ｃtが交差する車輪裏側中央点Ｐ0を定める（図１１）。
【００４７】
(3)突き出し端に位置付けられた左高圧水噴射ヘッド２１Ｌが左車輪１Ａの前部に近接する位置で左車輪１Ａを検知したとき、左高圧水噴射ヘッド２１Ｌのノズル２８Ａ、２８Ｂによる後噴射ラインＬrが仮想車両２の車輪裏側中央点Ｐ0より左側の下面に交差し、かつ左高圧水噴射ヘッド２１Ｌが左車輪１Ａの後部に近接する位置で左車輪１Ａを検知したとき、左高圧水噴射ヘッド２１Ｌのノズル２８Ａ、２８Ｂによる前噴射ラインＬfが仮想車両２の車輪裏側中央点Ｐ0より左側の下面に交差するように設定される（図１１）。
【００４８】
(4)突き出し端に位置付けられた右高圧水噴射ヘッド２１Ｒが右車輪１Ａの前部に近接する位置で右車輪１Ａを検知したとき、右高圧水噴射ヘッド２１Ｒのノズル２８Ａ、２８Ｂによる後噴射ラインＬrが仮想車両２の車輪裏側中央点Ｐ0より右側の下面に交差し、かつ右高圧水噴射ヘッド２１Ｒが右車輪１Ａの後部に近接する位置で右車輪１Ａを検知したとき、右高圧水噴射ヘッド２１Ｒの前噴射ラインＬfが仮想車両２の車輪裏側中央点Ｐ0より右側の下面に交差するように設定される。
【００４９】
上述(3)、(4)により、全ての洗車対象車両について、左高圧水噴射ヘッド２１Ｌが車両１の下面の少なくとも右半部で右車輪裏側部の全部を洗浄可能にし、かつ右高圧水噴射ヘッド２１Ｒが車両１の下面の少なくとも左半部で左車輪裏側部の全部を洗浄可能にし、結果として車両１の下面の車輪裏側部を洗い残すことなく洗浄できる。
【００５０】
(C)前述(A)、(B)において、左右の高圧水噴射ヘッド２１Ｌ、２１Ｒを機台１３に対し、前後方向にずらして支持する。これによれば、左右の各高圧水噴射ヘッド２１Ｌ、２１Ｒの噴射水が互いに表面から衝突してそれらの勢いを弱め合うことがなくなり、前述(A)、(B)を確実に実現できる。
【００５１】
又は、前述(A)、(B)において、左右の高圧水噴射ヘッド２１Ｌ、２１Ｒを機台１３に対して前後方向にずらして支持することなく、それらの一方のノズル２８Ａ、２８Ｂによる高圧水噴射タイミングを車両１に対する機台１３の往路行程に限定し、他方のノズル２８Ａ、２８Ｂによる高圧水噴射タイミングを車両１に対する機台１３の往路行程に限定する。これによれば、左右の各高圧水噴射ヘッド２１Ｌ、２１Ｒの噴射水が互いに衝突してそれらの勢いを弱め合うことがなくなり、前述(a)、(b)を確実に実現できる。
【００５２】
従って、下面洗浄装置１０Ａによる車両１の下面洗浄動作は以下の如くになる（図１２〜図１５）。以下、左右の高圧水噴射ヘッド２１（２１Ｌ、２１Ｒ）のうち、一方の動作のみを説明し、他方の動作は一方の動作と対称をなすため、説明を省略する。尚、左高圧水噴射ヘッド２１Ｌと右高圧水噴射ヘッド２１Ｒの動作は、互いに前述(C)により行なうことができる。図１２〜図１５は車両１の下面を示し、斜線は洗浄済範囲を示す。
【００５３】
(1)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して洗車開始する（図１２（Ａ））。推進移動手段３０のエアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に突き出し（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）、ノズル２６、２７、２８Ａ、２８Ｂから高圧水を噴射しつつ、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させる。高圧水噴射ヘッド２１が車両１の前部下方に進入すると、その下面と外側面下部を洗浄する。
【００５４】
このとき、高圧水噴射ヘッド２１のノズル２８Ａ、２８Ｂは前述(A)の動作により、車両１の下面中央部に洗い残しを生ずることのないように、車両１の下面を洗浄する。
【００５５】
(2)高圧水噴射ヘッド２１が前輪１Ａの前部に当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動検出点Ｐ1で、高圧水噴射ヘッド２１が前輪１Ａの前部に近接する位置に存在することを検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置に切換設定する（図１２（Ａ））。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌbだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００５６】
このとき、高圧水噴射ヘッド２１のノズル２８Ａ、２８Ｂは前述(B)の動作により、車両１の前車輪裏側部に洗い残しを生ずることのないように、車両１の下面を洗浄する。
【００５７】
(3)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を標準タイヤ区間長Ｌtの範囲で上述(2)で設定した側面洗浄位置に維持し、前タイヤ１Ａの外側面とタイヤハウス１Ｂ内を洗浄する（図１３（Ａ））。
【００５８】
(4)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が標準タイヤ区間長Ｌtの範囲の終点Ｐ1fに到達したら、前輪１Ａを回避したもの（高圧水噴射ヘッド２１が前輪１Ａの後部に近接する位置に存在することを検出したもの）と判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）（図１３（Ｂ））。
【００５９】
このとき、高圧水噴射ヘッド２１のノズル２８Ａ、２８Ｂは前述(B)の動作により、車両１の前車輪裏側部に洗い残しを生ずることのないように、車両１の下面を洗浄する。
【００６０】
(5)制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(4)で設定した下面洗浄位置に維持して一定範囲（洗車機１０において、洗車対象となる複数の車種のうちの最小ホイールベースＬw）に渡り移動し、車両１の下面と外側面下部を洗浄する（図１３（Ｃ））。
【００６１】
このとき、高圧水噴射ヘッド２１のノズル２８Ａ、２８Ｂは前述(A)の動作により、車両１の下面中央部に洗い残しを生ずることのないように、車両１の下面を洗浄する。
【００６２】
(6)高圧水噴射ヘッド２１が後輪１Ａの前部に当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動検出点Ｐ2で、高圧水噴射ヘッド２１が後輪１Ａの前部に近接する位置に存在することを検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置へ切換設定する（図１３（Ｃ）、図１４（Ａ））。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００６３】
このとき、高圧水噴射ヘッド２１のノズル２８Ａ、２８Ｂは前述(B)の動作により、車両１の後車輪裏側部に洗い残しを生ずることのないように、車両１の下面を洗浄する。
【００６４】
(7)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲で上述(6)で設定した側面洗浄位置に維持し、後タイヤ１Ａの外側面とタイヤハウス１Ｂ内を洗浄する（図１４（Ｂ））。
【００６５】
(8)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ１ｆに到達したら、後輪１Ａを回避したもの（高圧水噴射ヘッド２１が後輪１Ａの後部に近接する位置に存在することを検出したもの）と判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）（図１４（Ｃ））。
【００６６】
このとき、高圧水噴射ヘッド２１のノズル２８Ａ、２８Ｂは前述(B)の動作により、車両１の後車輪裏側部に洗い残しを生ずることのないように、車両１の下面を洗浄する。
【００６７】
(9)制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(8)で設定した下面洗浄位置に維持して一定範囲（車両１の後端通過範囲）に渡り移動し、車両１の下面と外側面下部を洗浄する（図１５（Ａ））。
【００６８】
このとき、高圧水噴射ヘッド２１のノズル２８Ａ、２８Ｂは前述(A)の動作により、車両１の下面中央部に洗い残しを生ずることのないように、車両１の下面を洗浄する。
【００６９】
下面洗浄装置１０Ａの上述(1)〜(9)の下面洗浄動作により、下面洗浄装置１０Ａによる車両１の下面洗浄範囲は、図１５（Ｂ）に示す如く、車両１の下面中央部、及び下面の左右の車輪裏側部を含む全ての下面に渡ることになる。
【００７０】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図である。
【図２】図２は図１の拡大図である。
【図３】図３は図１のIII−III線に沿う矢視図である。
【図４】図４は図１のIV−IV線に沿う矢視図である。
【図５】図５は図１のV−V線に沿う矢視図である。
【図６】図６は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図である。
【図７】図７は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図である。
【図８】図８は側面洗浄状態を示す正面図である。
【図９】図９は下面洗浄状態を示す正面図である。
【図１０】図１０は車両の下面中央部のための洗浄原理を示す正面図である。
【図１１】図１１は車両の下面の車輪裏側部のための洗浄原理を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１２】図１２は車両の下面洗浄工程を示す模式図である。
【図１３】図１３は車両の下面洗浄工程を示す模式図である。
【図１４】図１４は車両の下面洗浄工程を示す模式図である。
【図１５】図１５は車両の下面洗浄工程を示す模式図である。
【図１６】図１６は従来の下面洗浄結果を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両
１Ａ  車輪
１０  洗車機
１０Ａ  下面洗浄装置
１３  機台
２１  高圧水噴射ヘッド
２１Ｌ  左高圧水噴射ヘッド
２１Ｒ  右高圧水噴射ヘッド
Ｌu  上噴射ライン
Ｌd  下噴射ライン
θud  上下方向噴射角
Ｐa  下面中央点
Ｐb  下面外側点
Ｌf  前噴射ライン
Ｌr  後噴射ライン
θfr  前後方向噴射角
Ｐ0  車輪裏側中央点
【図１】
2008273322.tif 000003
【図２】
2008273322.tif 000004
【図３】
2008273322.tif 000005
【図４】
2008273322.tif 000006
【図５】
2008273322.tif 000007
【図６】
2008273322.tif 000008
【図７】
2008273322.tif 000009
【図８】
2008273322.tif 000010
【図９】
2008273322.tif 000011
【図１０】
2008273322.tif 000012
【図１１】
2008273322.tif 000013
【図１２】
2008273322.tif 000014
【図１３】
2008273322.tif 000015
【図１４】
2008273322.tif 000016
【図１５】
2008273322.tif 000017
【図１６】
2008273322.tif 000018