(57)【要約】【課題】簡素な構成でありコンパクト化を実現できる電動式ステアリングコラム装置を提供する。【解決手段】コラム本体１をチルト及びテレスコ方向に駆動する装置を駆動ユニットＤＵとして設けているので、コンパクトな構成を提供できる。又、駆動ユニットＤＵに平行なねじ軸１２，２２を設けており、更に第１のリンク部材Ｌ１と第２のリンク部材Ｌ２の上端における枢動軸３０に枢動可能に取り付けられ同一の枢動軸線回りに枢動可能となるようにしたので、チルト・テレスコ動作の作用点が１点に集約され、これをガイド板３１を介してコラム本体１に取り付けることで、簡素且つコンパクトな構成を実現できる。【選択図】図１
2008143441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを、チルト方向及びテレスコ方向に対して位置調整可能に駆動する電動式ステアリングコラム装置において、
車体に対して取り付けられた第１のモータと、
前記第１のモータに連結された第１の軸と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第１のリンク部材と、
前記第１の軸の回転運動を前記第１のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第１の変換機構と、
車体に対して取り付けられた第２のモータと、
前記第１の軸に並行し、前記第２のモータに連結された第２の軸と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第２のリンク部材と、
前記第２の軸の回転運動を前記第２のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第２の変換機構と、を有し、
前記第１のリンク部材の他端と前記第２のリンク部材の他端とを逆方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはチルト方向又はテレスコ方向に移動可能となっており、
前記第１のリンク部材の他端と前記第２のリンク部材の他端とを同一方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはテレスコ方向又はチルト方向に移動可能となっていることを特徴とする電動式ステアリングコラム装置。
【請求項２】
前記第１のモータと、前記第１の軸と、前記第１の変換機構と、前記第２のモータと、前記第２の軸と、前記第２の変換機構とは駆動ユニットを構成していることを特徴とする請求項１に記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項３】
前記駆動ユニットに衝撃吸収装置が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項４】
前記第１の軸と前記第２の軸とは平行に延在していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項５】
前記第１のリンク部材の一端と前記第２のリンク部材の一端とは同一軸線回りに枢動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項６】
前記第１のリンク部材の一端から他端までの距離は、前記第２のリンク部材の一端から他端までの距離に等しいことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項７】
前記第１のモータと前記第１の軸、及び前記第２のモータと前記第２の軸の少なくとも一方は、カップリングを介して互いに連結されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項８】
前記第１のモータと前記第１の軸、及び前記第２のモータと前記第２の軸の少なくとも一方は、減速機構を介して連結されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項９】
前記第１の軸及び前記第２の軸の少なくとも一方の回転方向及び回転角度を検出するセンサを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項１０】
前記第１のモータ又はそれに連動する要素部材及び前記第２のモータ又はそれに連動する要素部材のいずれかの変位部に、移動量、移動方向、移動速度のいずれか少なくとも１つを検出するセンサを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項１１】
前記センサの信号を用いて前記ステアリングコラムの位置を検出もしくは算出し、その位置を記憶しておき、所定の操作により、記憶された位置に前記ステアリングコラムを移動させることを特徴とする請求項１０に記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項１２】
前記第１のモータの回転方向及び回転角度と、前記第２のモータの回転方向及び回転角度を記憶し、所定の操作に応じて、記憶された回転方向及び回転角度で前記第１のモータ及び前記第２のモータがそれぞれ駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項１３】
前記ステアリングコラムの変位を制限するストッパを設けていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項１４】
前記ステアリングコラムが所定の位置に変位したことを検出するセンサを設けていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトを、チルト方向及びテレスコ方向に駆動調整する電動式ステアリングコラム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングコラム装置は、車両の重要安全保安部品であり、衝突時に乗員の安全を確保するために衝突時におけるその挙動を、どのように制御するかが非常に重要である。通常は、ステアリングコラム装置自体に衝撃エネルギー吸収機構を設けるともに、ステアリングホイール内に収納したエアーバッグの支持部材としても重要な役割を担っている。
【０００３】
ところで、運転者の省力化を図るために、電動でステアリングホイールの位置を変更できる電動式ステアリングコラム装置が開発されている。例えば特許文献１の図１３に示された電動式ステアリングコラム装置においては、ステアリングコラムの外筒に内筒が摺動自在に嵌合してあり、外筒はチルト中心回りに揺動自在に構成されている。
【特許文献１】特開２００２−１６０６４６号公報
【特許文献２】特開平８−２９５２４７号公報
【特許文献３】特開２００４−２６２３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、車両における運転者の膝回りのスペースは非常に制限されているという実情がある。従って、電動式ステアリングコラム装置を、よりコンパクトにしたいという強い要請がある。これに対し、特許文献１の技術によれば、チルト用の駆動部とテレスコピック用の駆動部は、それぞれ別体で設定されているため、レイアウト上スペースが大きく必要となるという潜在的な問題が有る。また、特許文献２に開示された構成では、駆動ユニットをステアリングコラム装置の上下に配置する必要が有り、上下にスぺースが必要となるという問題がある。加えて、車両が衝突した時に衝撃エネルギを吸収する機構は、別途設ける必要があるという問題点がある。更に、特許文献３の構成によれば、チルト用の駆動部のみであり、テレスコピック用の駆動部は別途必要となる問題点があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でありコンパクト化を実現できる電動式ステアリングコラム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動式ステアリングコラム装置は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを、チルト方向及びテレスコ方向に対して位置調整可能に駆動する電動式ステアリングコラム装置において、
車体に対して取り付けられた第１のモータと、
前記第１のモータに連結された第１の軸と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第１のリンク部材と、
前記第１の軸の回転運動を前記第１のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第１の変換機構と、
車体に対して取り付けられた第２のモータと、
前記第１の軸に並行し、前記第２のモータに連結された第２の軸と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第２のリンク部材と、
前記第２の軸の回転運動を前記第２のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第２の変換機構と、を有し、
前記第１のリンク部材の他端と前記第２のリンク部材の他端とを逆方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはチルト方向又はテレスコ方向に移動可能となっており、
前記第１のリンク部材の他端と前記第２のリンク部材の他端とを同一方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはテレスコ方向又はチルト方向に移動可能となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば前記ステアリングコラムをチルト方向に移動させたいときは、前記第１のモータと前記第２のモータとを駆動して、前記第１のリンク部材の他端と前記第２のリンク部材の他端とを逆方向に移動させればよく、或いは前記ステアリングコラムをテレスコ方向に移動させたいときは、前記第１のモータと前記第２のモータとを駆動して、前記第１のリンク部材の他端と前記第２のリンク部材の他端とを同一方向に移動させればよいので、前記軸やリンク部材の配置が簡素化され、コンパクトな構成を提供できる。更に本発明によれば、例えばチルト・テレスコ駆動の際、２つのモータを同時に駆動するため、各モータへの負担を軽減でき、モータの小型化も可能となる。なお、本明細書中、「テレスコ方向」とはステアリングシャフトの軸線方向をいい、「チルト方向」とは、それに交差する方向（特に上下方向）をいうものとする。更に、前記第１のリンク部材の他端と前記第２のリンク部材の他端とを、任意パターンの組合せで移動させることにより、所望の方向・速度で、前記ステアリングホイールを移動させることも可能である。又、各種伝達機構を用いて、前記第１のモータと前記第１の軸、及び前記第２のモータと前記第２の軸の角度や位置関係を変え、前記駆動ユニットを最適形状にしたり、周辺自動車部品との配置を最適化することも可能である。
【０００８】
前記第１のモータと、前記第１の軸と、前記第１の変換機構と、前記第２のモータと、前記第２の軸と、前記第２の変換機構とは駆動ユニットを構成していると好ましい。
【０００９】
前記駆動ユニットに衝撃吸収装置が配置されていると、別個に衝撃吸収装置を設ける必要がなく、よりコンパクトな構成を提供できる。
【００１０】
前記第１の軸と前記第２の軸とは平行に延在していると、よりコンパクトな構成を提供できる。
【００１１】
前記第１のリンク部材の一端と前記第２のリンク部材の一端とを同一軸線回りに枢動すると、よりコンパクトな構成を提供できる。
【００１２】
前記第１のリンク部材の一端から他端までの距離は、前記第２のリンク部材の一端から他端までの距離に等しいと好ましい。
【００１３】
前記第１のモータと前記第１の軸、及び前記第２のモータと前記第２の軸の少なくとも一方は、カップリングを介して互いに連結されていると好ましい。但し、両者は直接連結されていても良い。
【００１４】
前記第１のモータと前記第１の軸、及び前記第２のモータと前記第２の軸の少なくとも一方は、減速機構を介して連結されていると好ましい。但し、両者は直接連結されていても良い。
【００１５】
前記第１の軸及び前記第２の軸の少なくとも一方の回転方向及び回転角度を検出するセンサを有すると好ましい。かかるセンサは、前記第１のモータ、前記第１の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第１の変換機構（ナット）、第１のリンク部材、第１のリンク部材の支持点（一端）、前記第２のモータ、前記第２の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第２の変換機構（ナット）、第２のリンク部材、第２のリンク部材の支持点（駆動軸）もしくはそれらと連動する要素部材のいずれか１つ以上に設けられ、回転、角度、位置、速度などを検出することができる。
【００１６】
前記第１のモータ又はそれに連動する要素部材及び前記第２のモータ又はそれに連動する要素部材のいずれかの変位部に、移動量、移動方向、移動速度のいずれか少なくとも１つを検出するセンサを有すると好ましい。「前記第１のモータに連動する要素部材」とは、前記第１の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第１の変換機構（ナット）、第１のリンク部材、第１のリンク部材の支持点（一端）がある。「前記第２のモータに連動する要素部材」とは、前記第２の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第２の変換機構（ナット）、第２のリンク部材、第２のリンク部材の支持点（駆動軸）がある。但し、これに限られない。
【００１７】
前記センサの信号を用いて前記ステアリングコラムの位置を検出もしくは算出し、その位置を記憶しておき、所定の操作により、記憶された位置に前記ステアリングコラムを移動させると好ましい。
【００１８】
前記第１のモータの回転方向及び回転角度と、前記第２のモータの回転方向及び回転角度を記憶し、所定の操作に応じて、記憶された回転方向及び回転角度で前記第１のモータ及び前記第２のモータがそれぞれ駆動されるようになっているので、例えば運転者がイグニッションキーを抜き出したことに応じて、ステアリングホイールを乗降するのに邪魔にならない位置に退避させ、イグニッションキーを差し込んだことに応じて、適切なドライビングポジションをとれるチルト・テレスコ位置に駆動することができる。尚、モータの回転方向や回転角度に限らず、前記第１の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第１の変換機構（ナット）、第１のリンク部材、第１のリンク部材の支持点（一端）、前記第２の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第２の変換機構（ナット）、第２のリンク部材、第２のリンク部材の支持点（駆動軸）もしくはそれらと連動する要素部材のいずれか１つ以上に変位センサを設け、その検出値を記憶するようにすると安価に構成できる。
【００１９】
前記ステアリングコラムの変位を制限するストッパを設けていると好ましい。かかるストッパは、前記第１のモータ、前記第１の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第１の変換機構、第１のリンク部材もしくはそれらと連動する要素部材、前記第２のモータ、前記第２の軸（その間に減速機構を含む場合には減速機構）、第２の変換機構、第２のリンク部材もしくはそれらと連動する要素部材のいずれか１つ以上に設けられて良い。
【００２０】
前記ステアリングコラムが所定の位置に変位したことを検出するセンサを設けていると好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係るチルト ・テレスコピック式の電動式ステアリングコラム装置を図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の斜視図であり、図２は、本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の側面図であり、図３は、本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の下面図であり、図４は、本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の上面図である。
【００２２】
筒状のコラム本体１は、その下端において軸線方向沿って延在する長孔１ａ内に挿通されたボルトＬＢに対して揺動可能に、不図示の車体に固定されたロワーブラケット３を介して不図示の車体に取り付けられるようになっている。駆動ユニットＤＵの筐体１０は、アッパブラケット２を介して不図示の車体に取り付けられるようになっている。図４に示すように、アッパブラケット２は、不図示の車体に固定された離脱プレート４に対して離脱可能に取り付けられている。また図２，３に示すように、アッパブラケット２と筐体１０とは、折り曲げられたエネルギ吸収プレート５を介して連結されている。コラム本体１内には、ステアリングホイールＳＷ（図１）と操舵機構（不図示）とを連結するステアリングシャフトＳが挿通され、不図示のベアリングにより回転自在に支持されている。
【００２３】
図５は、アッパブラケット２をボルト止め又は溶接で取り付けた状態で示す駆動ユニット部ＤＵの斜視図であり、図６は、アッパブラケット２を取りはずした状態で示す駆動ユニット部ＤＵの斜視図である。図６において、筐体１０の一端には、第１のモータ１１と第２のモータ２１とが固定されている。第１のモータ１１の回転軸は、不図示のカップリング（又は減速機構）を介して第１のねじ軸１２に連結されており、第２のモータ２１の回転軸は、不図示のカップリング（又は減速機構）を介して第２のねじ軸２２に連結されている。第１のねじ軸１２と第２のねじ軸２２とは、互いに平行に延在し、筐体１０に対して不図示の軸受により回転自在に支持されている。
【００２４】
第１のねじ軸１２には、第１のナット１３が螺合している。第１のナット１３は、第１のねじ軸１２の回転角に応じて軸線方向に移動するようになっている。第１のねじ軸１２と第１のナット１３とで第１の変換機構（すべりねじ機構）を構成する。
【００２５】
第１のナット１３には、２本のアーム片１４，１５の下端が枢動可能に連結されている。アーム片１４，１５の上端は、駆動軸３０に枢動可能に係合している。アーム片１４，１５が、第１のリンク部材Ｌ１を構成する。
【００２６】
一方、第２のねじ軸２２には、第２のナット２３が螺合している。第２のナット２３は、第２のねじ軸２２の回転角に応じて軸線方向に移動するようになっている。第２のねじ軸２２と第２のナット２３とで第２の変換機構（すべりねじ機構）を構成する。
【００２７】
第２のナット２３には、２本のアーム片２４，２５の下端が枢動可能に連結されている。アーム片２４，２５の上端は、駆動軸３０に枢動可能に係合している。アーム片２４，２５が、第２のリンク部材Ｌ２を構成する。第１のリンク部材Ｌ１の両端枢動端間の距離Ａは、第２のリンク部材Ｌ２の両端枢動端間の距離Ａに等しくなっている（図６）。
【００２８】
駆動軸３０の両端は、図５に示すようにガイド板３１に回転可能に取り付けられている。ガイド板３１は、コラム本体１の下面に取り付けられている。第１のモータ１１と第２のモータ１２は、不図示のスイッチを介して電力を供給され、それぞれ独立して回転可能となっている。
【００２９】
図７、８は、本実施の形態にかかる電動式ステアリングコラム装置の側面図であるが、図２に対して簡略化して図示している。ステアリングコラムであるコラム本体１をチルト動作させる場合、運転者のスイッチの操作により、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを逆方向に回転させる。すると、第１のねじ軸１２と第２のねじ軸２２が、互いに逆方向に回転するため、図７の矢印に示すように、第１のナット１３と第２のナット２３（図７で不図示）とは、例えば近接する方向に移動する。
【００３０】
かかる場合、第１のナット１３と第２のナット２３の移動量が等しければ、第１のリンク部材Ｌ１と第２のリンク部材Ｌ２とが駆動軸３０に対して枢動しながら接近しても、駆動軸３０はステアリングシャフトＳの軸線方向に移動しない。従って、ガイド板３１は軸線に直交する方向にのみ押し上げられ、これによりコラム本体１は、ステアリングシャフトＳと共にボルトＬＢ回りに揺動することで、上方側へのチルト動作が行われる。尚、明らかであるが、第１のナット１３と第２のナット２３とが、離れる方向に移動するように、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを回転させれば、下方側へのチルト動作が行われることとなる。
【００３１】
これに対し、コラム本体１をテレスコ動作させる場合、運転者のスイッチの操作により、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを同一方向に回転させる。すると、第１のねじ軸１２と第２のねじ軸２２が、互いに同一方向に回転するため、図８の矢印に示すように、第１のナット１３と第２のナット２３（図８で不図示）とは一体で、例えばステアリングホイール側に移動する。
【００３２】
かかる場合、第１のナット１３と第２のナット２３の移動量が等しければ、第１のリンク部材Ｌ１と第２のリンク部材Ｌ２とは、その姿勢（傾き）を維持したまま移動するため，駆動軸３０に対する相対位置関係は不変であり、従ってガイド板３１は押し上げ又は押し下げられることなく軸線方向にのみ移動する。これにより、コラム本体１は、ボルトＬＢが長孔１ａに沿って移動し、それと共にステアリングシャフトＳが伸長することで、例えば運転者側（車両後方側）へのテレスコ動作が行われる。尚、明らかであるが、第１のナット１３と第２のナット２３とが、運転者から遠ざかる方向に移動するように、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを回転させれば、車両前方側へのテレスコ動作が行われることとなる。
【００３３】
更に、明らかであるが、第１のナット１３と第２のナット２３の移動量や速度を異なるように調整して駆動すれば、任意の方向へのチルト及びテレスコ動作を複合的に行うことができる。また、第１のナット１３や第２のナット２３の移動量や速度を前記センサにより検出し、その信号をもとにモータへの駆動信号を制御すれば、チルトおよびテレスコの動作もしくは前記複合動作をより安定させることができ望ましい。
【００３４】
次に、衝撃吸収動作について説明する。車両の衝突時に、慣性で前方に移動する運転者の体がステアリングホイールＳＷ（図１）に衝突し、所謂２次衝突が生じた場合、ステアリングホイールＳＷからの衝撃は、ステアリングシャフトＳ、コラム本体１，ガイド板３１、リンク部材Ｌ１，Ｌ２、ナット１３，２３，ねじ軸１２，２２、筐体１０という順序で、アッパブラケット２に伝達される。
【００３５】
アッパブラケット２と離脱プレート４とは、ステアリングシャフトＳの軸線方向に所定値以上の力が作用した場合には係脱するようになっているので、衝撃力を受けたアッパブラケット２は、離脱プレート４即ち車体から離脱する。このとき、衝撃吸収装置としてのエネルギ吸収プレート５は、アッパーブラケット２に支持されているため、アッパー側固定ボルト（図示せず）との間で折り曲げ位置が変位し、その際にエネルギを吸収するようになっている。ここで、ロアブラケット３は、車体に固定されたままであるが、コラム本体１は長孔１ａに沿って車両前方へ移動が可能であるため、運転者が受ける衝撃を緩和できる。尚、衝撃吸収装置はプレートのみならず、ワイヤー等のエネルギ吸収部材から構成されていても良い。アッパブラケット２の車体への取り付けをより強固にするためには  アッパブラケット２とロアブラケット３を結合するか、もしくは筐体１０の一部を延長してロアブラケット３と結合するとよい。結合部は衝突時に離脱できるようにしておくことが望ましい。
【００３６】
本実施の形態によれば、コラム本体１をチルト及びテレスコ方向に駆動する装置を駆動ユニットＤＵとして設けているので、コンパクトな構成を提供できる。又、駆動ユニットＤＵに平行なねじ軸１２，２２を設けており、更に第１のリンク部材Ｌ１と第２のリンク部材Ｌ２の上端における駆動軸３０に枢動可能に取り付けられ同一の枢動軸線回りに枢動可能となるようにしたので、チルト・テレスコ動作の作用点が１点に集約され、これをガイド板３１を介してコラム本体１に取り付けることで、簡素且つコンパクトな構成を実現できる。ガイド板３１無しで、リンクの一端（駆動軸３０）を直接コラム本体１に連結しても良い
【００３７】
本実施の形態において、ねじ軸１２，２２の双方に、回転方向及び回転角度をそれぞれ検出するセンサを設けることができる。例えば、運転者がシートに座り、イグニッションキーを差し込んだ状態で、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを駆動して、ステアリングホイールを最適なチルト・テレスコ位置にしたものとする。ここで、運転者がイグニッションキーを抜き出すと、車両は運転者が降車すると判断し、乗降を妨げないようにステアリングホイールを所定の待機位置へと駆動する。このとき、センサはねじ軸１２，２２の回転方向及び回転角度を検出して、その値（又はステアリングコラムの位置に対応する換算値でも良い）不揮発性のメモリに記憶する。その後、運転者が再度乗車してイグニッションキーを差し込めば、メモリに記憶された回転方向及び回転角度が読み出され、それに基づいてねじ軸１２，２２が元の回転位置になるまで第１のモータ１１と第２のモータ１２とを退避動作時とは逆に駆動する。これにより、ステアリングホイールが元のチルト・テレスコ位置に復帰することとなる。尚、イグニッションキーを差し込むことなくエンジンを始動可能な車両の場合、例えばエンジンスタートボタンをオンしたことに応じて、ステアリングホイールを最適なチルト・テレスコ位置へと変位させ、エンジンスタートボタンをオフしたことに応じて、ステアリングホイールを待機位置へと変位させることもできる。
【００３８】
図９は、変形例にかかる電動式ステアリングコラム装置の主要部断面図である。上述した実施の形態では、コラム本体１を一体物としているが、図９に示す変形例では、アウターコラム１Ａに摺動可能にインナーコラム１Ｂが嵌合されてコラム本体１を構成している。ステアリングシャフトＳは、インナーコラム１Ｂに対して軸受ＢＲＧにより回転自在に支持されたアッパ側シャフトＳ１と、ロア側シャフトＳ２とを、セレーション結合等により相対回転不能且つ軸線方向相対移動可能に連結してなる。インナーコラム１Ｂの外周に、ガイド板３１を取り付け、このガイド板３１に駆動ユニットＤＵ（図５，６参照）を取り付けることで、上述した実施の形態と同様の機能をもたせることが可能である。
【００３９】
図１０〜１２は、別な変形例にかかる電動式ステアリングコラム装置を示す図である。図１０に示す本変形例においては、駆動軸３０の両端が、筐体１０の両側壁に形成された矩形状の開口１０ａ内に配置されており、更に駆動軸３０の両端外周には、ゴムや樹脂からなる筒状の緩衝部材３２を取り付けると好ましい。それ以外の構成については、上述した実施の形態と同様である。緩衝部材３２の代わりに近接スイッチ（不図示）を設け、近接スイッチがオンすることに応じてモータを停止させると更に好ましい。
【００４０】
例えば、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを同一方向に回転させると、駆動軸３０は図１１の左右方向（ここでは右方）に変位するが、緩衝部材３２が筐体１０の開口１０ａの右縁に衝接することで、それ以上の変位を制限するようになっている。即ち、開口１０ａがストッパとして機能し、テレスコ方向の変位制限を行うことができる。このとき、緩衝部材３２がゴム又は樹脂から形成されているので、開口１０ａに衝接しても打音が小さく衝撃力を低減できる。一方、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを逆方向に回転させると、駆動軸３０は図１１の上下方向に変位するが、緩衝部材３２が筐体１０の開口１０ａの上下縁に衝接することで、それ以上の変位を制限するようになっている。即ち、開口１０ａがストッパとして機能し、チルト方向の変位制限を行うことができる。
【００４１】
電動式ステアリングコラム装置の初期原点設定時や、その後原点設定が必要になった場合における限定設定手順について説明する。図１２は、ステアリングホイールを原点に変位させた状態を示している。図１２に示す状態では、チルト位置が最も上方であり、テレスコ位置が最も引込まれた位置である。駆動方法としては、まず、第１のモータ１１と第２のモータ１２とを逆方向に回転させ、チルト方向にアップさせて開口１０ａの上縁に当接させてチルト駆動を停止し、次に第１のモータ１１と第２のモータ１２とを同一方向に回転させ、テレスコ方向に引込みを行って開口１０ａの左縁に当接させテレスコ駆動を停止し、原点位置への移動を行うことができる。
【００４２】
以上、実施の形態を参照して本発明を詳細に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良可能であることはもちろんである。例えば、駆動ユニットＤＵは、コラム本体１の下側に配置されているが、コラム本体１の上側に配置されてもかまわない。又、両ねじ軸の螺旋溝巻き方向を逆にすれば、モータの回転方向を同一方向とすることでテレスコ駆動を実現し、逆方向とすることでチルト駆動を実現できる。更に、すべりねじ機構の代わりにボールねじ機構を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の側面図である。
【図３】本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の下面図である。
【図４】本実施の形態に係る電動式ステアリングコラム装置の上面図である。
【図５】アッパブラケット２をボルト止め又は溶接で取り付けた状態で示す駆動ユニット部ＤＵの斜視図である。
【図６】アッパブラケット２を取りはずした状態で示す駆動ユニット部ＤＵの斜視図である。
【図７】本実施の形態にかかる電動式ステアリングコラム装置の側面図であり、チルト時の状態を示している。
【図８】本実施の形態にかかる電動式ステアリングコラム装置の側面図であり、テレスコ時の状態を示している。
【図９】変形例にかかる電動式ステアリングコラム装置の主要部断面図である。
【図１０】別な変形例にかかる電動式ステアリングコラム装置を示す斜視図である。
【図１１】別な変形例にかかる電動式ステアリングコラム装置を示す側面図である。
【図１２】別な変形例にかかる電動式ステアリングコラム装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ コラム本体
１Ａ アウターコラム
１Ｂ インナーコラム
１ａ 長孔
２ アッパブラケット
３ ロワーブラケット
４ 離脱プレート
５ エネルギ吸収プレート
１０ 筐体
１１ 第１のモータ
１２ 第１のねじ軸
１３ 第１のナット
１４，１５ アーム片
２１ 第２のモータ
２２ 第２のねじ軸
２３ 第２のナット
２４，２５ アーム片
３０ 駆動軸
３１ ガイド板
ＢＲＧ 軸受
Ｌ１ 第１のリンク部材
Ｌ２ 第２のリンク部材
ＤＵ 駆動ユニット
ＬＢ ボルト
Ｓ ステアリングシャフト
Ｓ１ アッパ側シャフト
Ｓ２ ロア側シャフト
ＳＷ ステアリングホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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