(57)【要約】【課題】球戻り防止手段を必要最小限の期間だけ正確に開方向に駆動することが可能な弾球遊技機を提供する。【解決手段】発射球を遊技領域７に案内する発射案内通路２１と、発射案内通路２１から遊技領域７への出口２４付近に設けられ且つ開閉駆動手段により出口２４を開閉する球戻り防止手段２５と、開閉駆動手段を制御する球戻り防止制御手段とを備えた弾球遊技機で、発射案内通路２１上の例えば２箇所に発射球検出手段５２ａ，５２ｂを設け、これら発射球検出手段５２ａ，５２ｂによる検出結果と出口２４の開放タイミングとの関係が規定された開放タイミング決定情報を予め記憶手段に記憶させ、発射球検出手段５２ａ，５２ｂによる検出結果と開放タイミング決定情報とに基づいて出口２４の開放タイミングを決定するように構成したものである。【選択図】図２
2008229229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技領域（７）に向けて遊技球を発射する発射手段（９）と、該発射手段（９）により発射された遊技球を前記遊技領域（７）に案内する発射案内通路（２１）と、該発射案内通路（２１）から前記遊技領域（７）への出口（２４）付近に設けられ且つ開閉駆動手段（５１）の駆動により前記出口（２４）を開閉する球戻り防止手段（２５）と、前記発射手段（９）により発射された遊技球が前記出口（２４）を通過するタイミングに合わせて前記出口（２４）を開放するように前記開閉駆動手段（５１）を制御する球戻り防止制御手段（６５）とを備えた弾球遊技機において、前記発射案内通路（２１）上の複数箇所に配置され且つ遊技球の通過を検出する発射球検出手段（５２ａ）（５２ｂ）と、該複数の発射球検出手段（５２ａ）（５２ｂ）による遊技球の検出結果と前記出口（２４）を開放するタイミングとの関係が規定された開放タイミング決定情報を記憶する記憶手段（６６）とを備え、前記球戻り防止制御手段（６５）は、前記複数の発射球検出手段（５２ａ）（５２ｂ）による遊技球の検出結果と、前記記憶手段（６６）に記憶された開放タイミング決定情報とに基づいて前記出口（２４）を開放するタイミングを決定するように構成されていることを特徴とする弾球遊技機。
【請求項２】
前記球戻り防止制御手段（６５）は、前記複数の発射球検出手段（５２ａ）（５２ｂ）からの検出信号が発射方向の配置順に順次得られることを条件に、それら各検出信号の検出時間間隔と前記開放タイミング決定情報とに基づいてその遊技球が前記出口（２４）に到達するタイミングを決定し、そのタイミングに合わせて前記開閉駆動手段（５１）を開方向に制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
【請求項３】
前記球戻り防止手段（２５）は、前記開閉駆動手段（５１）が前記球戻り防止手段（２５）を開方向に駆動していない状態においても、発射方向の遊技球については前記出口（２４）の通過を許容するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾球遊技機。
【請求項４】
前記各発射球検出手段（５２ａ）（５２ｂ）よりも発射方向下流側で且つ前記出口（２４）の近傍に遊技球の通過を検出する出口検出手段（７１）を配置し、前記発射球検出手段（５２ａ）（５２ｂ）による遊技球の検出結果と前記出口検出手段（７１）による検出結果とに基づいて前記開放タイミング決定情報を生成及び／又は更新する決定情報制御手段（６７）を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の弾球遊技機。
【請求項５】
前記出口（２４）の前記遊技領域（７）側近傍に遊技球の通過を検出する出口検出手段（７１）を配置し、前記球戻り防止制御手段（６５）は、前記出口検出手段（７１）からの検出信号が得られた場合には前記開閉駆動手段（５１）を閉鎖側に制御するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の弾球遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機、アレンジボール機等の弾球遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の弾球遊技機では、発射手段により発射された遊技球を、例えば外レールと内レールとの間に形成された発射案内通路を介して遊技領域の上部側へと案内するようになっており、更にその発射案内通路から遊技領域への出口付近には、遊技球の発射方向への通過を許容しつつ戻り方向への通過を阻止する球戻り防止手段を配置して、一旦遊技領域内へ入った遊技球が発射案内通路側に戻ることを防止している。
【０００３】
この種の球戻り防止手段としては、出口を開閉する開閉部材を、バネや錘によって閉鎖方向に常時付勢することにより、遊技球の発射方向への通過を許容しつつ戻り方向への通過を阻止するように構成したものが一般的であった。
【０００４】
しかしながら、このような球戻り防止手段の場合、発射球が出口を通過する際には必ず開閉部材に接触するため、長期間の使用によって開閉部材が破損して交換を余儀なくされる場合があった。また、球戻り防止手段が発射球に対する抵抗となるため、例えば開閉部材の回転軸の変形等により抵抗が大きくなった場合には特に発射精度への影響が大きいという問題点もあった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に記載の弾球遊技機では、遊技球を開閉部材に接触させることなく球戻りを防止すべく、発射案内通路上に遊技球検出手段を配置し、その遊技球検出手段による発射球の検出後、所定時間後に球戻り防止手段の開閉部材を開方向に駆動するように構成している。
【特許文献１】特開２００６−３４５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の弾球遊技機の場合、遊技球検出手段を開閉部材に近づけすぎると開閉部材の開放動作が発射球の通過に間に合わなくなるため、遊技球検出手段は開閉部材からある程度距離をおいて配置する必要があるが、遊技球検出手段と開閉部材の間の距離を大きくすると、遊技球検出手段には到達したが遊技領域までは届かないファール球に対しても開閉部材が開放し、球戻りが発生する可能性が高くなる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、球戻り防止手段を必要最小限の期間だけ正確に開方向に駆動することが可能な弾球遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、遊技領域７に向けて遊技球を発射する発射手段９と、該発射手段９により発射された遊技球を前記遊技領域７に案内する発射案内通路２１と、該発射案内通路２１から前記遊技領域７への出口２４付近に設けられ且つ開閉駆動手段５１の駆動により前記出口２４を開閉する球戻り防止手段２５と、前記発射手段９により発射された遊技球が前記出口２４を通過するタイミングに合わせて前記出口２４を開放するように前記開閉駆動手段５１を制御する球戻り防止制御手段６５とを備えた弾球遊技機において、前記発射案内通路２１上の複数箇所に配置され且つ遊技球の通過を検出する発射球検出手段５２ａ，５２ｂと、該複数の発射球検出手段５２ａ，５２ｂによる遊技球の検出結果と前記出口２４を開放するタイミングとの関係が規定された開放タイミング決定情報を記憶する記憶手段６６とを備え、前記球戻り防止制御手段６５は、前記複数の発射球検出手段５２ａ，５２ｂによる遊技球の検出結果と、前記記憶手段６６に記憶された開放タイミング決定情報とに基づいて前記出口２４を開放するタイミングを決定するように構成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、制御遅れを防止すべく発射方向下流側の発射球検出手段５２ｂと出口２４との間隔を広くとっても、遊技領域７まで届かないファール球に対して出口２４を開放する誤動作を防止でき、球戻り防止手段２５を必要最小限の期間だけ正確に開方向に駆動することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１３は本発明をパチンコ機に採用した第１の実施形態を例示している。図１及び図２において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の前側に開閉自在に枢着された前枠３とを備えている。前枠３の前側には、ガラス扉４と前面板５とが上下に配置され、共に前枠３に開閉自在に枢支されている。
【００１１】
ガラス扉４は前枠３に着脱自在に装着された遊技盤６の前側を覆うもので、遊技盤６の遊技領域７を透視可能なガラス窓８が設けられている。前面板５は前枠３の下部に配置された発射手段９等を前側から覆うもので、発射用の遊技球を貯留する供給皿１０、発射手段９を作動させる発射ハンドル１１等が前側に設けられている。
【００１２】
遊技盤６は、例えば前枠３に対して前側から着脱自在に装着されており、その前面側には、図２に示すように、発射手段９により発射された遊技球を遊技領域７の上部側に案内する外レール１３と、遊技領域７の周囲を規定する周壁の少なくとも一部を構成する内レール１４とが立設されると共に、遊技領域７内には、その略中央に画像表示手段を備えたセンターケース１５が配置され、更にそのセンターケース１５の左側に通過ゲート１６が、下側に開閉式入賞手段１７及び大入賞手段１８が配置される他、普通入賞手段１９、風車２０等の各種遊技部品が装着されている。
【００１３】
外レール１３及び内レール１４は例えば金属板により構成されており、外レール１３は遊技盤６の下部側の左右方向略中央位置又はそれよりも若干左寄りの位置から遊技盤６の左端側及び上端側を経て右上部側まで略円弧状に配置され、内レール１４は遊技盤６の左上方から下部側の左右方向略中央まで外レール１３に並行するようにその内側に配設され、更にそのまま遊技盤６の右縁部近傍まで略円弧状に延設されている。
【００１４】
このように、内レール１４と外レール１３とは、遊技盤６の左側部分において、互いに所定距離をおいて内外に配設されており、その内レール１４と外レール１３とで挟まれた部分が、発射手段９により発射された遊技球を遊技領域７に案内する発射案内通路２１となっている。なお、遊技盤６の右端部には、外レール１３と内レール１４の端部間を連結する略円弧状の連結レール部２２を備えた例えば合成樹脂製の装飾部材２３が配置されている。
【００１５】
また、発射案内通路２１から遊技領域７への出口２４付近には、遊技領域７側から発射案内通路２１側への遊技球の戻りを防止するための球戻り防止手段２５が配置されている。この球戻り防止手段２５は、図３〜図５に示すように、出口２４を開閉する板状の開閉部３１を有する可動部材３２と、この可動部材３２を回転可能に支持する支持部材３３とを備えている。
【００１６】
支持部材３３は、遊技盤６の前面側に沿う板状のベース部材３４と、このベース部材３４の前側に突設され且つ可動部材３２を回転自在に支持する支持ピン３５とを備え、その支持ピン３５が内レール１４の延長線よりも若干遊技領域７側に位置するように、内レール１４の先端部１４ａの近傍で且つ遊技領域７側に配置され、遊技盤６の前側に着脱自在に固定されている。
【００１７】
可動部材３２は、例えば合成樹脂製で、図５等に示すように、支持ピン３５の軸部３５ａが挿通される軸孔３６ａを有する筒状部３６を備え、その筒状部３６の外周面から略半径方向外向きに開閉部３１と錘部３７とが例えば一体に突設されている。
【００１８】
開閉部３１は、例えばその板厚が筒状部３６の外径よりも小さい薄板状で、支持ピン３５に対して略上向きとなるように配置されており、その支持ピン３５廻りに所定角度の範囲で回転することにより、出口２４を略閉鎖する閉鎖状態と、その閉鎖状態から発射球通過方向に開放する開放状態とに変化可能となっている。
【００１９】
開閉部３１は、図３に示す閉鎖状態では、発射球の通過方向に対して直角よりも浅い角度で出口２４側に突出し、且つその先端側と外レール１３との間隔が少なくとも遊技球の外径よりも小さくなるように構成されている。これにより、遊技領域７側から発射案内通路２１側に戻ろうとする遊技球は、閉鎖状態にある開閉部３１に対して、その遊技領域７側の面（以下、戻り球当接面３１ａという）に衝突して遊技領域７側へ戻される。
【００２０】
また、開閉部３１は、図４に示すように、発射球が発射案内通路２１側の面（以下、発射球当接面３１ｂという）に衝突することにより発射球通過方向、即ち時計方向に回転して、閉鎖状態から開放状態に変化するようになっている。この開放状態（図４に実線で示す）では、開閉部３１の先端側と外レール１３との間隔が少なくとも遊技球の外径よりも大きくなって、発射球の遊技領域７側への通過が許容される。
【００２１】
錘部３７は、開閉部３１を閉鎖側に付勢するもので、例えば筒状部３６の外径と略同じ厚さで筒状部３６に対して開閉部３１の反対側に突設されている。錘部３７には、図５に示すように、例えばその背面側から前向きに錘装着孔３７ａが形成されており、この錘装着孔３７ａに、例えば円柱状に形成された金属製の錘３８が圧入されている。なお、錘３８は例えば錘部３７の背面よりも後側に突出するように装着されている。
【００２２】
可動部材３２を回転自在に支持する支持部材３３は、前述したようにベース部材３４と支持ピン３５とで構成されている。ベース部材３４は、例えば合成樹脂製で、遊技盤６の前面側に沿って配置される板状の固定板４１と、この固定板４１の前面側に突設されるピン固定基部４２、下カバー部４３及び上カバー部４４とを一体に備えている。
【００２３】
固定板４１には、複数（例えば２つ）の固定孔４１ａが穿設されると共に、裏面側には複数の位置決め突起（図示省略）が一体に設けられており、この位置決め突起を遊技盤６側の位置決め孔（図示省略）に嵌合させて位置決めした状態で、固定孔４１ａを介して固定ネジ４１ｃにより遊技盤６の前面側に着脱自在に固定されるようになっている。
【００２４】
また、固定板４１には、可動部材３２側の錘３８の後端側が挿通されるガイド孔３８ａが形成されている。このガイド孔３８ａは、可動部材３２が開放状態と閉鎖状態との間で揺動する際の錘３８の円弧状の揺動軌跡に対応する長孔状に形成されている。
【００２５】
ピン固定基部４２は、支持ピン３５を固定するもので、支持ピン３５が前側から嵌入される前後方向の嵌入孔４２ａを備えた略円筒状で、固定板４１から若干前側に突出するように一体形成されている。なお、可動部材３２側には、このピン固定基部４２に対応する凹部３２ａが形成されている。
【００２６】
下カバー部４３は、可動部材３２の一部を下側、即ち遊技領域７側から覆うもので、閉鎖状態にある可動部材３２に対して、筒状部３６及び錘部３７の外周面のうち、遊技領域７側の略半分を覆うように正面視略Ｃ型に配置され、固定板４１の前側に突設されている。
【００２７】
また、下カバー部４３には、可動部材３２が閉鎖状態となったときに錘部３７側に当接してその閉鎖方向への回転動作を規制する閉鎖方向規制部４５が、例えば内面側に突設されている。更に、下カバー部４３の上側端部は、可動部材３２が開放状態となったときに開閉部３１の戻り球当接面３１ａ側に当接してその開放方向への回転動作を規制する開放方向規制部４６を構成している。
【００２８】
上カバー部４４は、内レール１４の先端部１４ａと閉鎖状態の開閉部３１との間を略塞ぐもので、可動部材３２に対して下カバー部４３の反対側に配置され、固定板４１の前側に突設されている。上カバー部４４は、板状に形成され、その発射方向後端部が内レール１４の先端部１４ａの近傍に位置し、且つ発射方向先端部が開閉部３１の発射球当接面３１ｂの近傍に位置するように、内レール１４の延長線に沿って発射方向後端部側が低い傾斜状となるように配置されている。上カバー部４４の発射方向先端部の端縁はテーパー状に形成されており、その上面側のテーパー面４７は発射方向後端側が先端側よりも低い傾斜状となっている。
【００２９】
球戻り防止手段２５の後側には、図５及び図６に示すように、球戻り防止手段２５の可動部材３２を駆動して出口２４を開閉するための開閉駆動手段５１が設けられている。開閉駆動手段５１は電磁ソレノイド等により構成され、例えば遊技盤６に形成された開口部６ａ内に収容されており、ＯＮ状態のときにその駆動軸５１ａにより可動部材３２側の錘３８を押して可動部材３２を閉鎖状態から開放状態まで揺動させるように構成されている。なお、駆動軸５１ａと錘３８とは結合されておらず、従って開閉駆動手段５１がＯＦＦ状態のときには可動部材３２は閉鎖状態と開放状態との間で揺動自在である。
【００３０】
また、発射案内通路２１上の複数箇所、例えば２箇所に、遊技球の通過を検出する発射球検出手段５２ａ，５２ｂが配置されている。発射球検出手段５２ａ，５２ｂは、例えば磁気感応型の近接スイッチ等により構成されており、例えば遊技盤６に対してその裏側から着脱自在に装着されている。
【００３１】
発射球検出手段５２ａ，５２ｂは、第１発射球検出手段５２ａが発射方向上流側、第２発射球検出手段５２ｂが発射方向下流側となるように所定間隔を空けて配置されており、更に下流側の第２発射球検出手段５２ｂは出口２４から発射方向上流側に十分離れた位置に配置されている。
【００３２】
なお、以下の説明では、第１発射球検出手段５２ａにより検出される遊技球の位置を  「第１検出位置」、第２発射球検出手段５２ｂにより検出される遊技球の位置を「第２検出位置」というものとする。
【００３３】
続いて、本パチンコ機の制御系のうち、球戻り防止手段２５の制御に関する構成について説明する。本実施形態の主制御基板６１には、図７に示すように、各入賞口への遊技球の入賞に関する処理を行う入賞処理手段６２、図柄変動に関する処理を行う図柄処理手段６３、開閉式入賞手段１７、大入賞手段１８の開閉動作等に関する処理を行う役物処理手段６４等の他、球戻り防止制御手段６５、到達時間選択テーブル記憶手段６６等が設けられている。
【００３４】
球戻り防止制御手段６５は、球戻り防止手段２５による球戻り防止動作を適切に行うべく開閉駆動手段５１を制御するもので、例えば定期割込毎に図８に示すような球戻り防止制御処理を実行するように構成されている。
【００３５】
球戻り防止制御手段６５による球戻り防止制御処理（図８）においては、まず第１発射球検出手段５２ａ又は第２発射球検出手段５２ｂによる遊技球の検出があったか否かが判断される（Ｓ１，Ｓ２）。そして、第１発射球検出手段５２ａによる検出があった場合には第１発射球検出処理（Ｓ３）が、第２発射球検出手段５２ｂによる検出があった場合には第２発射球検出処理（Ｓ４）が、第１発射球検出手段５２ａと第２発射球検出手段５２ｂとの何れの検出もない場合には非検出時処理（Ｓ５）が、夫々実行される。
【００３６】
第１発射球検出処理（Ｓ３）では、図９に示すように、まず通過フラグの値が０か否かが判断される（Ｓ１１）。ここで、通過フラグは、発射球の状態等に応じて図１２に示すような値がセットされるようになっている。
【００３７】
Ｓ１１において通過フラグが０の場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、遊技球が第１検出位置を発射方向に通過したものと判断され、通過フラグに１がセットされる（Ｓ１２）と共に、通過時間タイマの値がリセットされ（Ｓ１３）、第１発射球検出処理は終了する。なお、通過時間タイマの値は、非検出時処理（Ｓ５）において一定値が加算されるように構成されている。
【００３８】
一方、Ｓ１１において通過フラグが０でない場合には、第１検出手段を発射方向とは逆の方向に通過したファール球が検出されたものと考えられるため、通過フラグに０がセットされ（Ｓ１４）、第１発射球検出処理は終了する。
【００３９】
第２発射球検出処理（Ｓ４）では、図１０に示すように、まず通過フラグの値が１であるか否かが判断される（Ｓ２１）。ここで通過フラグの値が１でなければ（Ｓ２１：Ｎｏ）、第２検出手段を発射方向とは逆の方向に通過したファール球が検出されたものと考えられるため、通過フラグに−１がセットされ（Ｓ２２）、第２発射球検出処理は終了する。
【００４０】
Ｓ２１において通過フラグの値が１の場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、遊技球が第２検出位置を発射方向に通過したものと判断され、その時点における通過時間タイマの値が、第１検出位置から第２検出位置までの間を通過するのに要した時間を示す通過時間Ｔａにセットされ（Ｓ２３）、この通過時間Ｔａと、到達時間選択テーブル記憶手段６６に記憶された到達時間選択テーブルとに基づいて、第２検出位置を通過してから出口２４に到達するまでに要する時間を示す到達時間Ｔｂが決定される（Ｓ２４）。
【００４１】
ここで、到達時間選択テーブル（開放タイミング決定情報の一例）は、例えば図１３に示すように、通過時間Ｔａと到達時間Ｔｂとの対応関係を規定したもので、例えば到達時間選択テーブル記憶手段６６に予め記憶されている。なお、通過時間Ｔａは遊技球の速度が速くなるほど大きくなるから、通過時間Ｔａと到達時間Ｔｂとの関係は、通過時間Ｔａが所定値以下の範囲では通過時間Ｔａが大になるほど到達時間Ｔｂも大になるが、通過時間Ｔａが所定値を超えると、遊技球が出口２４を通過して遊技領域７に到達することができなくなる。本実施形態の到達時間選択テーブルにおいては、遊技球が遊技領域７に到達不可能な場合には、図１３に示すようにその通過時間Ｔａに対応する到達時間Ｔｂに０が設定されているものとする。
【００４２】
なお、出口２４に到達できても遊技領域７までは到達できない場合も考えられるが、本実施形態では、遊技領域７まで到達できない場合には出口２４に到達できる場合でも到達時間Ｔｂに０が設定されているものとする。
【００４３】
Ｓ２４で決定された到達時間Ｔｂの値が０である場合、即ちその遊技球が遊技領域７に到達不可能である場合には（Ｓ２５：Ｎｏ）、通過フラグに−２がセットされ（Ｓ２６）、第２発射球検出処理は終了する。
【００４４】
一方、Ｓ２４で決定された到達時間Ｔｂの値が０よりも大である場合、即ちその遊技球が遊技領域７に到達可能である場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、通過フラグに２がセットされ（Ｓ２７）、到達時間タイマがリセットされ（Ｓ２８）、第２発射球検出処理は終了する。なお、到達時間タイマの値は、非検出時処理（Ｓ５）において一定値が加算されるように構成されている。
【００４５】
非検出時処理（Ｓ５）では、図１１に示すように、まず通過フラグの値が判断される  （Ｓ３１〜Ｓ３３）。通過フラグの値が１〜３の何れでもない場合（Ｓ３１：Ｎｏ，Ｓ３２：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）にはここで非検出時処理は終了する。
【００４６】
通過フラグの値が１の場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、通過時間タイマの値に一定値（例えば１）が加算され（Ｓ３４）、ここで非検出時処理は終了する。
【００４７】
通過フラグの値が２の場合、即ち遊技領域７に到達可能な発射球が第２検出位置と出口２４との間に存在する場合には（Ｓ３１：Ｎｏ，Ｓ３２：Ｙｅｓ）、到達時間タイマの値に一定値（例えば１）が加算され（Ｓ３５）、その加算後の到達時間タイマの値が第２発射球検出処理のＳ２４で決定された到達時間Ｔｂの値に達しているか否かが判断される  （Ｓ３６）。到達時間タイマの値が未だ到達時間Ｔｂに達していない場合には（Ｓ３６：Ｎｏ）ここで非検出時処理は終了する。
【００４８】
到達時間タイマの値が到達時間Ｔｂに達した場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、開閉駆動手段５１がＯＮにされ（Ｓ３７）、開放時間タイマの値がリセットされ（Ｓ３８）、更に通過フラグに３がセットされ（Ｓ３９）、非検出時処理は終了する。開閉駆動手段５１がＯＮされると、球戻り防止手段２５の可動部材３２が閉鎖状態から開放状態に変化して出口２４が開放される。
【００４９】
通過フラグの値が３の場合、即ち発射球が出口２４を通過中で開閉駆動手段５１が開放側に駆動中の場合には（Ｓ３１：Ｎｏ，Ｓ３２：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｙｅｓ）、開放時間タイマの値に一定値（例えば１）が加算され（Ｓ４０）、その加算後の開放時間タイマの値が所定の開放時間Ｔｃの値に達しているか否かが判断される（Ｓ４１）。開放時間タイマの値が未だ開放時間Ｔｃに達していない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）ここで非検出時処理は終了する。
【００５０】
開放時間タイマの値が開放時間Ｔｃに達した場合には（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、開閉駆動手段５１がＯＦＦにされ（Ｓ４２）、通過フラグに０がセットされ（Ｓ４３）、非検出時処理は終了する。
【００５１】
なお、開放時間Ｔｃは一定値でもよいが、例えば予め定められた開放時間テーブルに基づいて、通過時間Ｔａ又は到達時間Ｔｂの値に応じた適切な値を選択するようにしてもよい。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態のパチンコ機は、発射案内通路２１上の複数箇所（２箇所）に配置され且つ遊技球の通過を検出する第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂを備え、球戻り防止制御手段６５は、それら第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂによる遊技球の検出結果と、到達時間選択テーブル記憶手段６６に記憶された到達時間選択テーブル（開放タイミング決定情報）とに基づいて出口２４を開放するタイミングを決定するように構成されているため、制御遅れを防止すべく下流側の第２発射球検出手段５２ｂと出口２４との間隔を広くとっても、遊技領域７まで届かないファール球に対して出口２４を開放する誤動作を防止でき、球戻り防止手段２５を必要最小限の期間だけ正確に開方向に駆動することが可能である。
【００５３】
球戻り防止制御手段６５は、第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂからの検出信号が発射方向の配置順に順次得られることを条件に、第１検出位置から第２検出位置までの間を通過するのに要した時間を示す通過時間Ｔａ（各検出信号の検出時間間隔）と到達時間選択テーブル（開放タイミング決定情報）とに基づいてその遊技球が出口２４に到達するタイミングを決定し、そのタイミングに合わせて開閉駆動手段５１をＯＮして開方向に制御するように構成されているため、短い処理時間で正確に出口２４を開放することができると共にファール球による誤動作も確実に防止できる。
【００５４】
また、球戻り防止手段２５は、開閉駆動手段５１が球戻り防止手段２５を開方向に駆動していない状態においても、発射方向の遊技球については出口２４の通過を許容するように構成されているため、何らかの不具合によって発射球が出口２４を通過する際に開閉駆動手段５１が開方向に動作しなかった場合でもその通過が阻害されることはない。
【００５５】
図１４及び図１５は第１の実施形態を改良した第２の実施形態を例示し、出口２４の近傍に遊技球の通過を検出する出口検出手段７１を配置し、第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂによる検出結果と出口検出手段７１による検出結果とに基づいて到達時間選択テーブルを生成するように構成した例を示している。
【００５６】
本実施形態では、図１４に示すように、出口２４の近傍に例えば第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂと同様の近接スイッチ等よりなる出口検出手段７１が配置されている。この出口検出手段７１は、例えば球戻り防止手段２５の発射球当接面３１ｂに略当接した状態の遊技球（図４参照）を検出可能な位置に設けることが望ましい。
【００５７】
また、主制御基板６１には、図１５に示すように、到達時間選択テーブルを生成して到達時間選択テーブル記憶手段６６に記憶させる決定情報制御手段６７が設けられている。本実施形態では、当該パチンコ機の使用開始当初は到達時間選択テーブル記憶手段６６に到達時間選択テーブルは記憶されておらず、使用開始当初から所定期間は球戻り防止制御手段６５による球戻り防止制御処理は実行されないようになっている。
【００５８】
そして、その使用開始当初からの所定期間中は、決定情報制御手段６７により、第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂからの検出信号と、出口検出手段７１からの検出信号とに基づいて、通過時間Ｔａと到達時間Ｔｂとの関係が蓄積され、その蓄積された情報に基づいて到達時間選択テーブルが生成されて到達時間選択テーブル記憶手段６６に記憶されるようになっている。
【００５９】
到達時間選択テーブル記憶手段６６に到達時間選択テーブルが記憶された後は、第１の実施形態と同様、球戻り防止制御手段６５による球戻り防止制御処理が実行される。
【００６０】
以上のような構成を採用すれば、使用開始当初の所定期間は遊技球が球戻り防止手段２５に接触するが、その後は機種毎のバラツキがあっても球戻り防止手段２５を極めて正確に駆動することが可能である。
【００６１】
図１６は第１の実施形態を改良した第３の実施形態を例示し、出口２４の遊技領域７側近傍に遊技球の通過を検出する出口検出手段７１を配置し、出口検出手段７１からの検出信号が得られた場合には開閉駆動手段５１を閉鎖側に制御するように構成した例を示している。
【００６２】
本実施形態では、図１６に示すように、出口２４の遊技領域７側近傍に例えば第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂと同様の近接スイッチ等よりなる出口検出手段７１が配置されている。
【００６３】
そして、球戻り防止制御手段６５により実行される球戻り防止制御処理においては、非検出時処理におけるＳ３７（図１１）で開閉駆動手段５１がＯＮにされて出口２４が開放された後は開放時間タイマによる計時等の処理は行われず、出口検出手段７１から検出信号が得られた時点で開閉駆動手段５１がＯＦＦされるように構成されている。
【００６４】
このような構成を採用することにより、球戻り防止手段２５の開放側への駆動タイミングだけでなく閉鎖側への駆動タイミングについても極めて正確に制御することが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、開放タイミング決定情報は、通過時間Ｔａと到達時間Ｔｂとの対応関係を規定した到達時間選択テーブルに限られるものではなく、例えば通過時間Ｔａと到達時間Ｔｂとの関係を表す関係式等でもよい。即ち、開放タイミング決定情報は、通過時間Ｔａに対して到達時間Ｔｂを一義的に求められる情報であればよい。
【００６６】
第１の実施形態において、第２，第３の実施形態のように出口２４の近傍に出口検出手段７１を配置し、通過時間Ｔａと到達時間選択テーブル等の開放タイミング決定情報とに基づいて到達時間Ｔｂを決定する制御を行いつつ、遊技球が第２検出位置を通過してから出口検出手段７１により検出されるまでの時間を計時し、その計時時間に基づいて開放タイミング決定情報を更新するように構成してもよい。これにより、開放タイミング決定情報を機種毎に最適化することが可能である。
【００６７】
発射球検出手段は発射案内通路２１上の３箇所以上に配置してもよい。また発射球検出手段は遊技盤６の盤面側でなく例えば外レール側等に配置してもよい。
【００６８】
第１，第２発射球検出手段５２ａ，５２ｂによる検出結果に基づいてファール球の発生が認められたとき、即ち例えば通過フラグの値が−１，−２等となったときに、発射動作を停止させるように制御してもよい。
【００６９】
球戻り防止制御手段６５は、主制御基板６１以外の例えば払出制御基板、発射制御基板等のサブ基板上に設けてもよい。
【００７０】
また、複数の発射球検出手段５２ａ，５２ｂからの検出信号に加えて、又はそれら検出信号に代えて、発射ハンドル１１の操作量に対応する信号を球戻り防止制御手段６５に入力し、それらに基づいて出口２４を開放するタイミングを決定するように構成してもよい。
【００７１】
更に、実施形態では本発明をパチンコ機に適用した例を示したが、アレンジボール機等の各種弾球遊技機において同様に実施可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機でガラス扉及び前面板を外した状態の正面図である。
【図３】球戻り防止手段の閉鎖状態を示す遊技盤の要部拡大図である。
【図４】球戻り防止手段の開放状態を示す遊技盤の要部拡大図である。
【図５】球戻り防止手段の分解斜視図である。
【図６】開閉駆動手段の装着状態を示す遊技盤の正面断面図である。
【図７】制御系のブロック図である。
【図８】球戻り防止制御処理のフローチャートである。
【図９】第１発射球検出処理のフローチャートである。
【図１０】第２発射球検出処理のフローチャートである。
【図１１】非検出時処理のフローチャートである。
【図１２】通過フラグに設定される値の一覧表である。
【図１３】到達時間選択テーブルの一例である。
【図１４】本発明の第２の実施形態を示すパチンコ機でガラス扉を外した状態の要部正面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態を示す制御系のブロック図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態を示すパチンコ機でガラス扉を外した状態の要部正面図である。
【符号の説明】
【００７３】
７    遊技領域
９    発射手段
２１    発射案内通路
２４    出口
２５    球戻り防止手段
５１    開閉駆動手段
５２ａ  第１発射球検出手段（発射球検出手段）
５２ｂ  第２発射球検出手段（発射球検出手段）
６５    球戻り防止制御手段
６６    到達時間選択テーブル記憶手段（記憶手段）
６７    決定情報制御手段
７１    出口検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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