(57)【要約】【課題】平地及び階段降下時において、容易に操作して人を運搬可能な階段兼用運搬車を提供する。【解決手段】階段兼用運搬車２は、人が着座する座席部１５と、操作用の取っ手と、平地を走行する前輪７及び後輪２９と、階段降下時に階段を走行するクローラ２０と、を備え、平地走行時と階段降下時によって、当該前輪７及び後輪２９による走行と、クローラ２０による走行と、を切替可能になっている。【選択図】図４
2008273231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
平地を走行する際に地面と接する、当該車体の前方に回転可能に設けられる左右一対の前輪と、前記車体に有する第１の軸体に対して回動可能に設けられ、且つ後方斜め下方に延びて設けられる支持部材の端部に回転可能に取り付けられる少なくとも１つの後輪と、
階段の降下時において前記階段の角部に接する水平接地部が前記階段の少なくとも２段以上にわたる長さを有しており、前記前輪近傍から後方上部に延びて配置される左右一対のクローラと、
前記支持部材を前方に向かって常に付勢する付勢手段と、
前記車体の後方上部に設けられている取っ手と、
前記車体に設けられる座席と、を具備し、
前記支持部材の回動により、前記後輪が、前記クローラの下方に配置される位置と、当該クローラの上方に配置される位置と、に切替可能になっていることを特徴とする階段兼用運搬車。
【請求項２】
前記車体の後方に有する第２の軸体に対して回動可能に設けられ、前後方向に延びる切替レバーを更に備え、
前記後輪が前記クローラの上方に配置されている時において、前記切替レバーの前端部が前記支持部材の上部に配置され、前記切替レバーの後端部が前記クローラの端部後方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の階段兼用運搬車。
【請求項３】
前記支持部材が曲折し、その後端部が地面に対して垂直に形成されており、且つ前記項端部に設けられている後輪が前記支持部材の後端部の軸線に対して直交する方向に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１、又は２に記載の階段兼用運搬車。
【請求項４】
前記切替レバーの後端部は、前記クローラにより階段を降下して平地に前輪が接地し、階段から前記クローラの後端が離れた後に、前記階段の角部に接触することを特徴とする請求項２、又は３に記載の階段兼用運搬車。
【請求項５】
前記切替レバーの後端部には、進行方向に対して回転可能に車輪が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の階段兼用運搬車。
【請求項６】
前記切替レバー及び支持部材は、前記車体の左右にそれぞれ設けられており、
前記切替レバー又は支持部材は、同一の軸に固定して取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の階段兼用運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段兼用運搬車に関するもので、特に、緊急時に人を運搬して階段を降下可能であるとともに、平地を走行可能な階段兼用運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高層階の病院において火災などが発生した場合、歩行不能な患者などは、看護師などによって担架や移動ベッドなどを用いて搬送され、エレベータを利用して避難する。しかしながら、非常時にはエレベータは使用できなくなるおそれがあり、その場合には、少なくとも２人以上で当該患者を支えながら階段を利用して退避せざるを得ない。このような緊急避難時に、最小限の人手（１人）で、安全に患者を運搬して階段を降下しつつ避難可能な避難用運搬車が存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の避難用運搬車は、人が座るための座席部と、平地及び階段を走行可能なクローラと、クローラの速度を制御する制御機構と、運搬車を操作するためのハンドルと、を含んで構成され、当該ハンドルが看護師などによって支持されつつ当該階段及び平地をクローラによって走行可能になっている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１９５４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の避難用運搬車のように電動式の場合は、重力がかなり重くなり各種問題が生じる。例えば、運搬車のフレームなどの強化などによる大型化や製造コストの増加、又は大型化による操作性の悪化などである。
【０００６】
これらの問題により、病院などは、当該避難用運搬車を導入しにくいという側面をもっている。
【０００７】
そこで、このような問題の解消を一つの課題とし、本発明は、平地及び階段降下時において、容易に操作して人を運搬可能な階段兼用運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
本発明の請求項１に係る階段兼用運搬車は、車体（５）と、平地を走行する際に地面と接する、当該車体の前方に回転可能に設けられる左右一対の前輪（７）と、前記車体に有する第１の軸体（２６）に対して回動可能に設けられ、且つ後方斜め下方に延びて設けられる支持部材（２７）の端部に回転可能に取り付けられる少なくとも１つの後輪（２９）と、階段の降下時において前記階段の角部に接する水平接地部が前記階段の少なくとも２段以上にわたる長さを有しており、前記前輪近傍から後方上部に延びて配置される左右一対のクローラ（２０）と、前記支持部材を前方に向かって常に付勢する付勢手段（３０）と、前記車体の後方上部に設けられている取っ手（１２）と、前記車体に設けられる座席（１５）と、を具備し、前記支持部材の回動により、前記後輪が、前記クローラの下方に配置される位置と、当該クローラの上方に配置される位置と、に切替可能になっていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、階段兼用運搬車は、平地を走行する際には、前輪及び後輪で走行し、階段を降下する際には、クローラに切替えて走行するようになっている。よって、容易な操作で、人を運搬した状態で、階段も平地も走行することが可能である。また、階段を降下する際に車体が安定して降下可能である。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る階段兼用運搬車は、請求項１に記載の階段兼用運搬車において、前記車体の後方に有する第２の軸体（３３）に対して回動可能に設けられ、前後方向に延びる切替レバー（３５）を更に備え、前記後輪が前記クローラの上方に配置されている時において、前記切替レバーの前端部が前記支持部材の上部に配置され、前記切替レバーの後端部が前記クローラの端部後方に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、階段兼用運搬車は、階段から平地走行へ移行する際には、当該切替レバーによりクローラから前輪及び後輪での走行に自動的に切替るようになっている。よって、階段兼用運搬車を操作する人は、基本的には、例えば階段を降下する際に運搬車２を支えたり、進みたい方向に運搬車２を押したりするだけで、前記階段兼用運搬車を階段の降下から平地へと走行させることが可能である。また、階段兼用運搬車を操作する人は、容易に操作可能であるとともに、安全に人を運搬できる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る階段兼用運搬車は、請求項１、又は２に記載の階段兼用運搬車において、前記支持部材が曲折し、その後端部が地面に対して垂直に形成されており、且つ前記後端部に設けられている後輪が前記支持部材の後端部の軸線に対して直交する方向に回転可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、付勢手段にかかる力を分散させることができるので、付勢手段の押圧力を低くでき、例えば、付勢手段としてガスシリンダを用いた場合に、ガス圧を低くできる。よって、シリンダ棒がスムースに伸縮し、平地での走行と、階段降下時の走行とにおける切替動作をスムースに行える。
【００１５】
また、支持部材の後端部が曲折し、且つ地面に対して垂直に形成されているので、前輪と後輪の距離を短くすることができ、例えば、階段の踊り場などの狭い場所でも運搬車の方向転換が可能であり（運搬車の回転半径を小さくすることができる）、後輪が支持部材の端部に水平方向に回転可能に取り付けられているので、運搬車の方向転換を容易に行うことができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係る階段兼用運搬車は、請求項２、又は３に記載の階段兼用運搬車において、前記切替レバーの後端部は、前記クローラにより階段を降下して平地に前輪が接地し、階段から前記クローラの後端が離れた後に、前記階段の角部に接触することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、最適なタイミングで、クローラによる階段降下時の走行と前輪及び後輪による平地での走行の切替動作を自動的に行うことができる。
【００１８】
また、本発明の請求項５に係る階段兼用運搬車は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の階段兼用運搬車において、前記切替レバーの後端部には、進行方向に対して回転可能
に車輪（３７）が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、階段の降下から平地走行に移行する時に、階段の角部に切替レバーの後端部が接触しても車輪が設けられているので階段に傷をつけずにすむ。また、車輪が進行方向に対して回転可能になっているのでスムースに切替レバーが作動可能になっている。
【００２０】
また、本発明の請求項６に係る階段兼用運搬車は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の階段兼用運搬車において、前記切替レバー及び支持部材は、前記車体の左右にそれぞれ設けられており、前記切替レバー又は支持部材は、同一の軸に固定して取り付けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、例えば螺旋階段などを降下する際に一方の切替レバーが階段の角部に接触するものの他方の切替レバーが当該角部に接触しなくても、どちらか一方の切替レバーの接触によって他の切替レバーも当該一方の切替レバーと連動して作動するようになっているので、切替レバーの作動によって支持部材が確実に回動し、階段を降下して平地走行に移行する際のクローラから車輪走行への切替がスムースに行える。また、どちらか一方の切替レバーのみが作動した場合においても、支持部材は同一の軸に固定して取り付けられているため、切替レバーの作動によって左右両方の支持部材が確実に回動し、階段を降下して平地走行に移行する際のクローラから車輪走行への切替がスムースに行える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、容易に操作して人を運搬できる運搬車を提供することができる。また、高層ビルなどに本発明の運搬車を適用すれば、緊急避難時には、安全、且つ迅速に避難可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る運搬車の構造を示し、図１（ａ）は平地走行時における運搬車の側面図、図１（ｂ）は平地走行時における運搬車の背面図、図２は本実施形態に係る運搬車の構造を示し、図２（ａ）は階段降下時における運搬車の側面図、図２（ｂ）は階段降下時における運搬車の背面図、図３は階段を降下して平地走行に移行する際の運搬車を説明するための図である。
【００２４】
―運搬車の構成―
まず、本実施形態に係る運搬車の構成について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る運搬車２は、車体として機能する車体本体５を備え、この車体本体５の前方には、軸体６を介して左右一対の前輪７が回転自在に設けられている。車体本体５は、左右一対の板状体８ａからなる本体部８と、その本体部８の前方に連結される略Ｌ字状の第１フレーム９と、先端が第１フレーム９に回動可能に取り付けられ、後端が本体部８の後方に連結される第２フレーム１０と、先端が当該第２フレーム１０の後端と回動可能に取り付けられ、後端が後方上部に斜めに延びて設けられる第３フレーム１１と、を備えている。
【００２６】
第１フレーム９及び第２フレーム１０の連結部と、第３フレーム１１の中央部と、には、シート１３が掛け渡されて配置され、当該シート１３は座席（座席部１５）として機能する。
【００２７】
第２フレーム１０と第３フレーム１１の連結部分は、本体部８の溝部８ｂと係合しており、当該溝部８ｂを移動可能になっている。これにより座席部１５に着座する人の座り心地（座席部１５の角度）を調整可能となっている。また、連結部分を溝部８ｂの上部まで摺動させ、第３フレーム１１を前方に曲折することにより、運搬車２をコンパクトに折り畳むことが可能となっており、不使用時には当該運搬車２を折り畳んで保管可能になっている。
【００２８】
第３フレーム１１の後端部１１ａは、取っ手１２として機能し、運搬者を操作する人は、当該取っ手１２を把持して運搬車２を操作するようになっている。
【００２９】
また、本体部８の外側には、前輪７近傍から後方上部へ斜めに延びて配置される左右一対のクローラ２０が取り付けられている。このクローラ２０は、階段の降下時において当該階段の角部に接する水平設置部として機能する下端面を有する略矩形状の本体２１と、当該本体２１の両端部に軸体２２ａ、２３ａを介して回転自在に取り付けられている前輪２２及び後輪２３と、当該前輪２２及び後輪２３に掛け渡され、且つ前記本体２１の下端面に沿って配置されるクローラベルト２４と、を備えている。当該クローラ２０は、その前輪２２から後輪２３までの長さが少なくとも階段の２段以上にわたるようになっている。これによって、階段を降下する際に運搬車２を安定させて降下させることが可能となっている。
【００３０】
また、前輪２２及び後輪２３は、当該クローラベルト２４が、例えば階段の角部に接地した状態で運搬車２が操作された時に、当該クローラベルト２４がその接地圧で前後に移動することによって当該前輪２２及び後輪２３が回転し、階段を降下することが可能になっている。
【００３１】
また、本体部８には、第１の軸体として機能する軸体２６を介して回動可能に設けられる左右一対の支持部材２７と、それぞれの支持部材２７の後端部に軸体２８ａを介して回転自在に設けられる左右一対の後輪２９と、を備えている。また、当該後輪２９は、支持部材２７の軸線に対して直交する方向（地面に対して水平方向）に回転可能に取り付けられており、運搬車２の方向転換を容易に行うことができるようになっている。
【００３２】
また、支持部材２７は、図１（ａ）に示すように、本体部８の中央近傍から後方下部へ斜めに延びて配置され、その後端部が下方に曲折されて形成されている。よって、前輪７と後輪２９の距離を短くすることができ、例えば、階段の踊り場などの狭い場所でも運搬車２の方向転換が可能である。また、運搬車の回転半径を小さくすることができる。
【００３３】
また、本体部８には、当該支持部材２７を前方に常に押圧する押圧手段としてのガスを封入してなる左右一対のシリンダ３０が取り付けられており、当該ガスの圧力によって、図１（ａ）に示すように、前記支持部材２７に取り付けられている後輪２９が前記クローラ２０の下端面より下方に配置された状態で保持されている。
【００３４】
また、当該シリンダ３０のシリンダ棒３０ａは伸縮可能になっており、支持部材２７に半時計回りに力が作用することによって、当該支持部材２７は、シリンダ棒３０ａを縮めつつ軸体２６を支点として図中矢印に示すように半時計回りに回動する。そして、図２（ａ）に示すように、当該軸体２６と本体部８に対するシリンダ３０の取付部とを結ぶ線Ｌを、シリンダ３０と支持部材２７の取付点Ｘが越えると、当該支持部材２７が前記本体８の上面に係合して保持されることによって、当該支持部材２７が折り畳まれるようになっている。この時、支持部材２７に取り付けられている後輪２９は、図２（ａ）に示すように、前記クローラ２０の下端面より上方に保持される。
【００３５】
また、支持部材２７の後端部は、地面に対してほぼ垂直に形成されており、当該シリンダ３０にかかる力が分散されるようになっている。これにより、シリンダ３０のガス圧を必要以上に高くする必要がなくなるとともに、スムースにシリンダ棒３０ａの伸縮が行われるようになっている。
【００３６】
また、図１に示すように、本体部８の後方には、第２の軸体として機能する軸体３３を介して回動可能に設けられる左右一対の切替レバー３５が取り付けられている。当該切替レバー３５は、所定の長さを有するフレームで構成され、その中央近傍で軸体３３によって軸支されている。また、切替レバー３５の後端部には、軸体３６を介して進行方向に対して回転自在に取り付けられた車輪３７を備えている。また、当該車輪３７は、クローラ２０の後方に配置される。一方、切替レバー３５の前端部は、折り畳まれた支持部材２７の上部に配置されるようになっている。
【００３７】
そして、図３に示すように、切替レバー３５は、例えば、階段を降下して最下段から２段目の階段の角部に当該切替レバー３５の後端に取り付けられている車輪３７が当接し、図中矢印に示すように上方に跳ね上げられることによって、前端部が支持部材２７を下方に押し下げるようになっている。この動作によって、支持部材２７とシリンダ３０の取付点Ｘが、当該軸体２６と本体部８に対するシリンダ３０の取付部とを結ぶ線Ｌの下方まで押し下げられ、支持部材２７に取り付けられている後輪２９が、図１に示す位置まで戻り、クローラ２０の下端面より下方に保持されるようになっている。このようにして運搬車２は、切替レバー３５によって、クローラ２０での走行から前輪７及び後輪２９での走行に切替られるようになっている。
【００３８】
また、左右に設けられている切替レバー３５は、軸体３３によって左右独立して回動可能に連結されており、どちらか一方の切替レバーが回動し始めると、当該一方の切替レバーの先端部が当該一方の切替レバーに対応する支持部材２７を押し下げる。当該支持部材２７は同一の軸体に固定して取り付けられているため、一方の支持部材２７が押し下げられると他方の支持部材２７も連動して動作し（押し下げられ）、図１（ａ）の位置まで後輪が戻るようになっている。
【００３９】
なお、同一の軸に固定して取り付けられている支持部材２７を所定の軸体によって左右独立して回動可能に連結し、左右に設けられる切替レバー３５を同一の軸に固定して取り付けるようにしても構わない。このようにすれば、どちらか一方の切替レバーが回動し始めると、当該一方の切替レバーに連動して他方の切替レバーが回動する。これにより、例えば、螺旋状の階段や階段の踊り場などで運搬車２が階段に対して斜め方向に進んでいく場合であっても、左右いずれか一方の切替レバーがその切替レバーに対応する支持部材２７を押し下げることにより、他方の切替レバーも連動して動作し他方の支持部材２７を押し下げ、図１（ａ）の位置まで後輪が戻るようになる。
【００４０】
また、左右に設けられる切替レバー３５及び支持部材２７の双方を同一の軸に固定して取り付けるようにしても構わない。
【００４１】
また、車輪３７は特に必要ではないものの、当該車輪３７を備えることにより、階段の角部に切替レバー３５が接触するときに階段に生じる傷を防ぐことが可能であるとともに、切替レバー３５の作動を滑らかにすることができる。
【００４２】
以上に説明したように、本実施形態の運搬車２は、平地を走行する際には、前輪７及び後輪２９で走行し、階段を降下する際には、クローラ２０に切替えて走行するようになっている。具体的には、平地から階段に移行する際に、支持部材２７が折り畳まれることによって、後輪２９がクローラ２０の下端面の上方に配置されるようになっている。一方、階段から平地に移行する際には、運搬車２の移動によって、最下段から２段目の階段の角部からクローラ２０の後端が離れた後に、前記切替レバー３５の後端部が当該角部に当接して上方に跳ね上げられることによって、前記切替レバー３５の前端部が前記支持部材２７を下方に押下げ、後輪２９がクローラ２０の下端面の下方に配置され、前輪７及び後輪２９での走行が可能になっている。
【００４３】
なお、クローラ２０の長さや後輪２９を支持する支持部材２７の長さや形状によって、最下段から２段目の角部に必ず切替レバー３５の後端部を接触させる必要はなく、適宜変更することができる。
【００４４】
―運搬車の動作―
次に、運搬車の動作について説明する。図４は運搬車の動作例を示す図である。なお、以下に示す運搬車の動作例は、緊急避難時に運搬車に人を乗せた状態で、階段を降下して避難する場合の一例を示すものである。また、運搬車は、操作者が取っ手を把持して操作することによって前後方向に移動可能になっているが、操作者は便宜上省略して説明する。
【００４５】
まず、図４（ａ）に示すように、平地を走行する際には、運搬車２は、前輪７及び後輪２９で走行を行う。具体的には、後輪２９を支持している支持部材２７がシリンダ３０によって保持されることにより、前輪７及び後輪２９での走行が可能になっている。
【００４６】
次いで、図４（ｂ）に示すように、階段を降下する際には、最初の階段の角部にクローラ２０の先端部が差し掛かりさらに運搬車２が移動すると、その傾きによって、支持部材２７に対して図中矢印に示すように半時計回りの方向に力が働き、当該支持部材２７は、シリンダ３０の押圧力に抗して軸体２６を支点として半時計回りに回動し始める。また、当該階段の角部に後輪２９が達する時には、図４（ｃ）に示すように、当該軸体２６と本体部８に対するシリンダ３０の取付部とを結ぶ線Ｌよりも高い位置に、本体部８に対する支持部材２７の取付点Ｘが配置され後輪２９を含む支持部材２７が折り畳まれるようになっている。
【００４７】
次いで、図４（ｃ）に示すように、運搬車２は、少なくとも階段の２段以上の角部にクローラ２０の下端面が当接しつつ、当該階段を降下するようになっている。よって、運搬車２は安定した状態を保持しながら階段を降下可能になっている。
【００４８】
次いで、図４（ｄ）に示すように、最下段から２段目の階段に運搬車２が差し掛かり、当該階段の角部をクローラ２０の後端が通り過ぎた後、切替レバー３５の後端部に取り付けられている車輪３７が当接し、且つ上方に跳ね上げられると、切替レバー３５の先端部が下方に回動して支持部材３７を下方に押圧する。そして、支持部材２７とシリンダ３０の取付点Ｘが、当該軸体２６と本体部８に対するシリンダ３０の取付部とを結ぶ線Ｌの下方まで押し下げられ、支持部材２７がシリンダ３０の押圧力により元の位置（図４（ａ））まで復帰することにより、図４（ｅ）に示すように、前輪７及び後輪２９によって平地を走行可能となっている。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００５０】
例えば、本実施形態では、２つの後輪を有しているが、少なくとも１つ有していれば走行は可能であるので良い。その場合には、シリンダ３０も１つで良いし、切替レバー３５も１つでよいが、その場合には、切替レバー３５は、中央部に配置されることが好ましい。なお、螺旋状の階段などである場合には、中央部に１つだけ配置されていると切替動作が正常に機能しない場合が考えられるため、左右に切替レバー３５を備えているのが好ましい。このようにすれば、左右のどちらか一方の切替レバー３５が作動するため、問題を生じない。
【００５１】
また、階段の段差や幅などにより、切替レバーの長さや位置は各々設計が必要である。
【００５２】
さらに、本実施例では、自動的にクローラ２０での走行と前輪７及び後輪２９での走行とに切替レバー３５によって切替るようになっているが、当該切替を手動で行う場合には、切替レバー３５を用いずに構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態に係る運搬車の構造を示し、図１（ａ）は平地走行時における運搬車の側面図、図１（ｂ）は平地走行時における運搬車の背面図である。
【図２】本実施形態に係る運搬車の構造を示し、図２（ａ）は階段降下時における運搬車の側面図、図２（ｂ）は階段降下時における運搬車の背面図である。
【図３】階段を降下して平地走行に移行する際の運搬車を説明するための図である。
【図４】運搬車の動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
２  運搬車
５  車体本体
７  前輪
１２  取っ手
１５  座席部
２０  クローラ
２６  軸体
２７  支持部材
２９  後輪
３０  シリンダ
３３  軸体
３５  切替レバー
３７  車輪
【図１】
2008273231.tif 000003
【図２】
2008273231.tif 000004
【図３】
2008273231.tif 000005
【図４】
2008273231.tif 000006