(57)【要約】【課題】正確かつ確実に有底筒状部品の向きを揃えることができ，搬送するパーツのサイズ変更等にも容易に対応できるボウル型パーツフィーダを提供する。【解決手段】前記搬送トラック２２にパーツ９の軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部２２２を設け，該整列部２２２の終端部２２２ｂに規制板２６を立設して，搬送されたパーツの停止位置２３を形成し，該停止位置２３の外周に搬出部３を設ける。前記規制板２６にはパーツ９の開口部９２内に挿入される近接センサ２７を突設し，第１近接センサ２７と直交方向に第２近接センサ２７’を設け，制御装置によって前記第１，第２近接センサ２７，２７’からの検出信号に基づいて，噴射ノズル４１，４２より圧縮気体を噴射して，停止位置２３のパーツ９を，搬出部３又はボウル２の内周側に振り分ける。【選択図】図１
2008273693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入されたパーツの移動路である搬送トラックが形成されたボウルと，前記搬送トラックに沿って前記パーツを移動させる振動を前記ボウルに付与する駆動部を備え，有底筒状のパーツの底部を一定方向に向けた状態で搬出するボウル型パーツフィーダにおいて，
前記搬送トラックに，パーツの軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部を設け，該整列部の終端部に規制板を立設して，搬送されたパーツの前進を規制して停止させる停止位置を形成すると共に，前記停止位置の外周に，前記停止位置と連通してボウル外に搬出するパーツを前記停止位置より受け入れる搬出部を設け，
開口部を進行方向前方側に向けて前記停止位置に搬送されたパーツの，前記開口部内に挿入される第１近接センサを前記規制板に突設すると共に，前記第１近接センサに対して直交方向を成し，かつ，前記規制板より突設された部分の前記第１近接センサに向いた第２近接センサを設け，
更に，前記停止位置のパーツを前記搬出部に搬出する搬出手段と，前記ボウルの中心側に戻す戻し手段を設け，
前記第１，第２近接センサの検出信号に基づき，前記搬出手段及び戻し手段を制御して，所定の搬送方向に向いたパーツを前記搬出部に搬出すると共に，前記所定の搬出方向とは逆向きのパーツを前記ボウルの中心側に戻す，制御手段を設けたことを特徴とするボウル型パーツフィーダ。
【請求項２】
前記第１，第２近接センサの側面をシールドしたことを特徴とする請求項１記載のボウル型パーツフィーダ。
【請求項３】
前記整列部が，前記パーツが嵌合される，前記パーツの進行方向を長さ方向として連続形成された溝と，この溝の上方に所定の間隔を隔てて設けられ，前記溝に嵌合していないパーツをボウルの内周側に脱落させるワイパーとを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のボウル型パーツフィーダ。
【請求項４】
有底円筒形のパーツを搬送対象と成すと共に，前記整列部に形成された前記溝の断面をＶ字状としたことを特徴とする請求項３記載のボウル型パーツフィーダ。
【請求項５】
搬送対象である前記パーツがアルミニウム製であると共に，前記近接センサが高周波発振型であることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載のボウル型パーツフィーダ。
【請求項６】
前記停止位置を，前記規制板側を下方として所定角度で傾斜させたことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載のボウル型パーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，駆動部によって振動されるボウル内に投入された，例えば電気部品のパーツを整列等して搬送するボウル型のパーツフィーダに関し，より詳細には電解コンデンサのケース等のように，有底筒状のケースを，その底部が所定の向きとなるように整列して搬送できるようにしたボウル型パーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気部品の一例として，電解コンデンサを例にとり説明すると，この電解コンデンサは，リード付きの電解コンデンサ素子に電解液を浸漬させた後，この電解コンデンサ素子をアルミニウム製の有底円筒形のケース内に挿入し，このケースの開口部を封止材によって封止することによって製造されている。
【０００３】
従って，このような電解コンデンサの製造工程においてケースに対するコンデンサ素子の挿入を円滑に行おうとすれば，前記電解コンデンサの部品であるケースを，その開口側の端部を全て上向きに配置する等，所定の方向に向けられた状態で組立装置等に供給する必要がある。
【０００４】
そこで，このような必要性に対応して，有底円筒状のパーツを搬送しつつ，その底部を所定の方向に向けて整列することができるようにしたパーツフィーダも提案されている。
【０００５】
このようなパーツフィーダの一例として，搬送対象とする有底円筒状のパーツでは，底部側と開口部側とで重量が相違することに着目し，このような重量の相違に基づいて生じる重心の偏りに基づいて，所望の向きとは反対向きになっているパーツを搬送路より脱落させて，所望の向きのパーツのみを搬出できるようにしたものや（特許文献１，２），軸芯方向を搬送方向前後方向に向けて倒れた状態で搬送されるパーツの進行方向前方側の端部に，Ｌ字状に曲折された鉤状部材の先端部を接触させ，開口部側を進行方向前方側として搬送されたパーツの前記開口部内にこの鉤状部材の先端部を挿入してパーツを引っ掛けて，引っかかったパーツのみを回収し，又は，引っかかったパーツの向きを反転させたり搬送路より除去することにより，向きの揃ったパーツを供給可能としたものや（特許文献３，４），更に，軸線方向の向きが揃えられて搬送されているが，開口部乃至は底部の向きが揃えられていないパーツの同一方向を向いている一方の端部を，フォトセンサによる反射光の反射強度の相違に基づいて底部側であるか開口部側であるかを判定し，この判定結果に従っていずれか一方の向きのパーツを反転させて整列させ，又は搬送路中より除去することにより整列可能としたパーツフィーダ（特許文献５，６参照）が提案されている。
【０００６】
この発明の先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】実用新案登録第２５２２６９６号公報
【特許文献２】特開平１１−１１６４３号公報
【特許文献３】特開２０００−２５９３６号公報
【特許文献４】特開２００４−１０７０８４号公報
【特許文献５】特開２００１−１９１４３号公報
【特許文献６】特開平１１−２２７９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術のうち，パーツの重心の偏りに基づいてパーツの選別を行う特許文献１，２に記載のパーツフィーダでは，パーツの重心がいずれの端部側に偏っているかを判別するために，このパーツを楔型の部材や段の端部に誘導して，このような楔型部材の頂部や段の端部を支点としてパーツがいずれの方向に傾くかによって底部側がいずれを向いているかを判定する。
【０００８】
そのためこの種のパーツフィーダにあっては，パーツの決まった部分が正確に前記支点上を通過するように搬送路等を形成する必要があり，特定種類のパーツの専用装置として製造される場合が多く，搬送するパーツのサイズや形状変更等に対応可能なものとなっていない。
【０００９】
かりに，このようなサイズや形状の変更等に対応しようとすれば，大幅な部品の交換や，交換後の精密な調整等が必要となり，このような作業が繁雑であると共に交換，調整作業中，この装置を停止する必要があり，該パーツフィーダが組み込まれた製造ラインが停止する。
【００１０】
また，このようにしてパーツの重心の偏りを利用してパーツの整列を行うパーツフィーダにあっては，有底円筒状のパーツを対象とする場合であっても，例えば全長が短く，重心の位置が長さ方向の中心より比較的近い位置にある場合や，開口部側の径が大きく形成されていたり，又は開口部側において円筒部の肉厚が厚く形成される等して，重心の偏りが解消され，又は小さくなっているパーツについては，この方法による選別を行うことはできない。
【００１１】
一方，鉤状部材の先端をパーツの端部に当接させる前述の特許文献３，４に記載のパーツフィーダにあっては，鉤状部材の先端と接触されるパーツの端部が開口側の端部である場合に鉤状部材の先端部がパーツの開口部内に挿入されるので，重心の偏りが無い等，前述の特許文献１，２に記載の方法では選別ができないパーツであってもパーツの開口部がいずれの方向を向いているかを判別することが可能である。
【００１２】
しかし，例えば複数のパーツが端部間を突き合わせた状態で連続して搬送されている場合には，開口部を先端側として搬送されてきたパーツであってもこの開口部が他のパーツによって覆われて搬送されてくることとなるために，パーツの開口部内に鉤状部材を挿入することができず，その結果，搬送されるパーツ中に向きの異なるものが混入するおそれがある。
【００１３】
このような問題を解消するためには，各パーツを間隔を空けて搬送することが必要であり，このような搬送を実現するための装置構成が必要となると共に，間隔を設けた分，搬送速度が低下する。また，逆向きのパーツの混入を防止するために，複数回に亘りパーツの向きをチェックすることも考えられるが，装置構成が複雑になると共に，パーツが端部同士を突き合わせた状態で連続して搬送されている以上，複数回のチェックによって逆向きパーツの混入率は減ったとしても完全にこれを無くすことができない。
【００１４】
さらに，搬送されてきたパーツの向きをフォトセンサによって検出する前記特許文献５，６に記載のパーツフィーダでは，検査したパーツの端部が底部側であるのか，又は開口側の端部であるのかは，フォトセンサに設けた受光素子が受光する反射光の強さに従って求めている。
【００１５】
すなわち，受光素子が受光する反射光の強さが強い場合，フォトセンサがパーツの底部側に対峙していることを，反射光が弱い場合には開口部側に対峙していることを検出することができるようになっている。
【００１６】
しかし，搬送対象とするパーツの底部が平坦な形状であれば良いが，例えばパーツの底部が半球状に膨出した形状であったり，パーツの底部外側に製造元，その他の情報を表した刻印等が施されていたり，さらにはパーツの底部に潰れや傷等が生じてる場合には，フォトセンサの発光素子からの照射光がこの部分に当たって拡散等して，受光素子が受光する反射光の強度が低下する場合があり，判定に誤りが生じる場合がある。
【００１７】
また，例えば特許文献６に記載の発明では，検出対象とするパーツを所定の傾斜された台上に載置し，この台の上方よりフォトセンサによってパーツの上向き端部が開口側，又は底側のいずれであるかを検出する構成としているが，この構成による場合，搬送対象とするパーツの長さが変わると，フォトセンサから検出対象とするパーツの端部迄の距離が変化し，また，パーツの径が変化すると，フォトセンサの軸芯とパーツの軸芯がずれる。
【００１８】
そのため，搬送対象とするパーツのサイズを変更しようとする場合には，このサイズの変更に伴ってフォトセンサの光軸調整が必要となったり，また，感度を調整する必要がある等の煩雑な調整を必要とする。
【００１９】
なお，搬送対象とするパーツのサイズ変更に対応して，フォトセンサによる検査時にパーツを載置する載置台に，パーツ形状に対応した着脱可能な保持部材を交換可能とした特許文献５に記載の構成にあっては，検査対象とするパーツのサイズ（径）が変わってもこの保持部材を交換することによりセンサの光軸上にパーツが配置されることから，搬送対象とするパーツのサイズ交換によっても光軸調整等を行う必要はないが，搬送対象とするパーツの各サイズ毎に前述の保持部材を準備しておく必要があると共に，搬送対象とするパーツのサイズ等を交換する度に前記保持部材についても交換が必要となる。
【００２０】
そのため，各種のパーツサイズに対応しようとすれば，予め多くの保持部材を揃えておく必要があると共に，交換等の繁雑な作業が必要となる。
【００２１】
さらに，特許文献５に記載の構成にあっては，所望の向きとは反対向きのパーツを，機械的に反転させて整列する構成であるために，装置構成が複雑であると共に，パーツ１個当たりの整列に長時間を要する。
【００２２】
本発明は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，正確かつ確実に有底筒状部品の向きを揃えることができると共に，搬送対象とするパーツのサイズや形状等を変更した場合であっても，構成部品の大幅な変更や複雑な調整等を行う必要がなく比較的簡単な部品交換及び調整等によって，有底筒状部品の向きを一定方向に揃えて搬送，供給することのできるパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために，本発明のボウル型パーツフィーダ１は，投入されたパーツ９の移動路である搬送トラック２２が形成されたボウル２と，前記搬送トラック２２に沿って前記パーツを移動させる振動を前記ボウル２に付与する駆動部７を備え，有底筒状のパーツ９の底部９１を一定方向に向けた状態で搬出するボウル型パーツフィーダ１において，
前記搬送トラック２２に，パーツ９の軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部２２２を設け，該整列部２２２の終端部２２２ｂに規制板２６を立設して，搬送されたパーツの前進を規制して停止させる停止位置２３を形成すると共に，前記停止位置２３の外周に，前記停止位置２３と連通してボウル２外に搬出するパーツ９を前記停止位置２３より受け入れる搬出部３を設け，
開口部９２を進行方向前方側に向けて前記停止位置２３に搬送されたパーツ９の，前記開口部９２内に挿入される第１近接センサ２７を前記規制板２６に突設すると共に，前記第１近接センサ２７に対して直交方向を成し，かつ，前記規制板２６より突設された部分の前記第１近接センサ２７に向いた第２近接センサ２７’を設け，
更に，前記停止位置２３のパーツ９を前記搬出部３に搬出する搬出手段（実施例では，ボウル２の内周側よりパーツ９に圧縮気体を噴射する搬出用噴射ノズル４１）と，前記ボウルの中心側に戻す戻し手段（実施例では，ボウル２の外周側よりパーツ９に圧縮気体を噴射する戻し用噴射ノズル４２）を設け，
前記第１，第２近接センサ２７，２７’の検出信号に基づき，前記搬出手段及び戻し手段を制御して，所定の搬送方向に向いたパーツ９を前記搬出部３に搬出すると共に，前記所定の搬出方向とは逆向きのパーツ９を前記ボウル２の中心側に戻す，図示せざるコントローラや，外コントローラによって開閉動作がされる電磁弁４５Ａ，４５Ｂ等の制御手段を設けたことを特徴とする（請求項１）。
【００２４】
前記構成のボウル型パーツフィーダ１において，前記第１，第２近接センサ２７，２７’の側面をシールドすることが好ましい（請求項２）。
【００２５】
さらに前記整列部２２２は，前記パーツ９が嵌合される，前記パーツの進行方向を長さ方向として連続形成された溝Ｃと，この溝Ｃ上に所定の間隔を隔てて設けられ，前記溝Ｃに嵌合していないパーツ９をボウル２の内周側に脱落させるワイパー２５によって構成することができる（請求項３）。
【００２６】
この場合，搬送対象とする前記パーツ９が，有底円筒形である場合，前記整列部２２２に形成された前記溝Ｃの断面をＶ字状とすれば好適である（請求項４）。
【００２７】
更に，搬送対象である前記パーツ９が，例えば電解コンデンサのアルミニウムケース等のアルミニウム製である場合には，前記近接センサ２７，２７’として高周波発振型の近接センサを使用することができる（請求項５）。
【００２８】
なお，前記停止位置を，前記規制板側を下方として所定角度で傾斜させることもできる（請求項６）。
【発明の効果】
【００２９】
以上で説明した本発明の構成により，本発明のボウル型パーツフィーダ１では，以下の顕著な効果を得ることができた。
【００３０】
パーツ９の底部９１側の向きを検出する手段として近接センサ２７，２７’を使用したことにより，底部９１が半球状に膨出した形状，刻印が施された形状，底部に潰れや傷が生じている場合等，フォトセンサでは正確な検出を行うことができないパーツに対しても正確な検出を行うことができた。
【００３１】
しかも，２つの近接センサ２７，２７’を使用し，一方の近接センサ（第１近接センサ２７）をパーツ９の開口部９２内に挿入可能としたことで，開口部９２を進行方向前方側とするパーツ９は開口部９２内に第１近接センサ２７を挿入した位置で停止し，このとき，第２近接センサ２７’の前面にパーツ９を配置することができ，逆に底部９１を進行方向前方側とするパーツ９は，底部９１が第１近接センサ２７と衝突して前進が規制されるので，開口部９２を前方に向けた場合に比較して後退した端部位置で停止することから，第２近接センサ２７’の前面にパーツ９が配置されないようにすることができ，これにより，前記２つのセンサのうちの一方がパーツ９を検出しているときには他方がパーツ９を検出せず，他方がパーツ９を検出しているときには一方はパーツ９を検出しないように構成することができた。
【００３２】
その結果，パーツ９の底部９１が進行方向前方に向いている場合には第１近接センサ２７が，パーツ９が開口部９２を進行方向前方に向けている場合には第２近接センサ２７’がそれぞれ検出信号を出力し，例えば第１近接センサ２７の検出信号に基づいて搬出手段（搬出用噴射ノズル４１）を，第２近接センサ２７’の検出信号に基づいて戻し手段（戻し用噴射ノズル４２）を作動させることにより，又はその逆の組合せにより，容易に所望の方向に向いたパーツ９と，これとは逆向きのパーツ９とを振り分けることができた。
【００３３】
また，底部９１の向きが予め決定した搬送方向とは逆向きであるパーツ９をボウル２の中央側に戻して再度，搬送，整列の工程にかける構成としたことにより，機械的手段により逆向きのパーツ９を１つずつ反転させて向きを揃える構成とした場合に比較して装置構成を簡略化することができた。
【００３４】
第１近接センサ２７をパーツ９の開口部９２内に挿入することで，第１近接センサ２７の前面にパーツ９の開口縁が配置されてこれを検出することを防止でき，このような検出によって生じる誤作動を防止することができた。
【００３５】
第１，第２近接センサ２７，２７’の側面をシールドすることにより，センサの側方にある検出対象金属の検出を防止することができた。その結果，例えばパーツ９の開口部９２内にセンサ２７を挿入した場合であっても，側方にあるパーツ９の円筒部の検出による誤作動を防止できた。
【００３６】
前記整列部２２２に，前記構成の溝Ｃ及びワイパー２５を設けることにより，比較的簡単な構成でありながら，確実にパーツ９の軸線方向を搬送方向前後方向に向けて整列することができた。
【００３７】
また，ワイパー２５の高さ調整によってパーツ９のサイズ変更等に対しても容易に対応することが可能であった。
【００３８】
また，搬送対象とするパーツ９が有底円筒状である場合，前記整列部２２２に形成された溝ＣをＶ溝とすることにより，パーツ９の径の変更によってもパーツ９を安定して嵌合することができた。
【００３９】
また，Ｖ字溝とする場合には，パーツ９の位置が固定されるために，第１近接センサ２７を開口部９２内に挿入する位置に，正確に位置合わせを行うことができた。
【００４０】
近接センサ２７を高周波発振型とすることで，アルミニウム等の非磁性金属製のパーツ９の検出についても行うことができた。
【００４１】
停止位置２３に，規制板２６側を下方とする所定角度θの傾斜を付けたことにより，停止位置２３に搬送されたパーツ９の進行方向前方端を近接センサ２７側に移動させて正確に位置決めを行うことができ，特にパーツ９が開口部９２を前方に向けて搬送されている場合には，この開口部９２内に確実に近接センサ２７を挿入することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に本発明の実施例を，添付図面を参照しながら以下に説明する。
【００４３】
なお，本実施形態にあっては一例として本発明のパーツフィーダ１によって搬送するパーツ９が，電解コンデンサ用の有底円筒ケースである場合を例として説明するが，本発明のパーツフィーダ１により搬送可能なパーツ９は，円筒状のケースに限定されず，例えば断面形状が三角形，四角形，その他の多角形等の角筒状のものであっても良く，一端が塞がれて底部９１となっていると共に，他端が開口して開口部９２とした中空の筒（円筒のみならず角筒を含む）状に形成されたものであれば，各種形状のものを搬送及び整列の対象とすることができる。
【００４４】
また，以下の実施形態では，有底円筒状のパーツ９の底部９１を進行方向前方側に向け，開口部９２を進行方向後方側に向けて搬出する例について説明するが，この構成に代えて開口部９２を進行方向前方側，底部９１を進行方向後方側として搬出するようにしても良く，以下の実施形態に限定されず，各種の変更が可能である。
【００４５】
〔全体構成〕
図１は，本発明のボウル型パーツフィーダ１の平面図，図２は正面図をそれぞれ示す。このボウル型パーツフィーダ１は，図２に示すように，搬送対象とするパーツ９，本実施形態にあっては電解コンデンサ用のケースが投入される，所定の深さを有するボウル２と，このボウル２によって整列されると共に搬出されたパーツ９を，例えば次工程の組立装置（図示せず）に搬出するための搬出路５，前記ボウル２や搬出路５を載置するフレーム６，及び前記ボウル２にパーツ９の搬送を行わせるための所定の振動を付与する駆動部７を備えており，これらの基本構成については，既知のボウル型パーツフィーダと同様の構成である。
【００４６】
本発明のパーツフィーダ１にあっては，以下のようにボウル２及び搬出部３を形成することにより，パーツ９の軸線方向を一定方向に整列するのみならず，パーツ９の底部９１を所定の方向に向けて整列することができるように構成されている。
【００４７】
〔ボウル〕
本発明のボウル型パーツフィーダ１に搭載されるボウル２は，平面略円形を成し（図１参照），中央に搬送対象とするパーツが投入される円形のパーツ投入部２１と，このパーツ投入部２１の外周に，パーツ９の搬送路であり，外周側に向かうに従い徐々に高さを増す螺旋状に形成された搬送トラック２２が設けられており，この搬送トラック２２の終端位置に，前記搬送トラック２２を介して搬送されたパーツ９の停止位置２３を形成すると共に，この停止位置２３においてパーツ９の底部９１側の向きの判別が行われるように構成されている。
【００４８】
そして，前記停止位置２３の外周側に位置して，前記停止位置２３に導入されたパーツ９のうち，前記停止位置２３より搬出された所定の向きのパーツ９の受け入れを行う搬出部３を設け，この搬出部３を前記搬出路５に連通することにより底部９１の向きが揃ったパーツ９を，図示せざる組立装置等に供給することができるように構成されている。
【００４９】
パーツ投入部
図１において，ボウル２の中央に現れている円形の部分は，パーツフィーダ１によって搬送するパーツ９を投入する部分（パーツ投入部２１）であり，このパーツ投入部２１を，例えば中央側を僅かに膨出させた逆椀形状に形成して，この部分に投入されたパーツ９が，ボウル２に加えられる振動によってパーツ投入部２１の外周側に形成した後述する搬送トラック２２上に移動するように構成されている。
【００５０】
搬送トラック
ボウル２に設けた前述の搬送トラック２２は，前記ボウル２の内周側から外周方向に徐々に径を拡大する，全体として螺旋状に形成されており，本実施形態にあっては時計回り方向に旋回して径を拡大する螺旋状に形成している。
【００５１】
この搬送トラック２２はまた，外周方向に向かうに従い徐々にその高さを増す上向き傾斜状に形成されており，この搬送トラック２２の傾斜した螺旋形状によって，ボウル２全体として内周側に向かうに従い深さを増す椀形形状に形成されている。
【００５２】
この搬送トラック２２は，その幅方向の断面において外周側から内周側に向かって僅かに上向きに傾斜する直線状を成し，かつ，前記パーツ投入部に連続して形成された導入部２２１と，前記導入部２２１の外周側に連続して形成されていると共に，パーツ９の軸線方向を搬送方向前後方向に向けて整列する整列部２２２によって構成されている。
【００５３】
導入部
前述の導入部２２１は，その低位置側の所定の範囲が前記パーツ投入部２１の外周部分と略同一の高さに形成されており，駆動部７によってボウル２に振動を与えると，前記パーツ投入部２１に投入されたパーツ９が，パーツ投入部２１の外周側に移動してこの導入部２２１上に載置されるように構成されている。
【００５４】
この導入部２２１は，その幅を搬送するパーツ９の全長よりも広く形成することが好ましく，この導入部２２１に導入されたパーツ９は，向きの揃っていない様々な方向を向いた状態で駆動部７によって与えられる振動により本実施形態では時計回り方向に搬送されて高位置側に移動して，この導入部２２１の高位置側端部２２１ａに連続して形成された後述の整列部２２２に導入されるように構成されている。
【００５５】
整列部
前述の整列部２２２は，前記導入部２２１によって様々な向きのものが混在した状態で搬送されたパーツ９を，その軸線方向が搬送方向前後方向を向くように整列して搬送する。
【００５６】
本実施形態にあっては，このような整列を，パーツ９を搬送方向に連続して形成された溝Ｃに嵌合させると共に，溝Ｃに嵌合していないパーツ９を，ワイパー２５によってボウル２の中心側に戻すことによって実現させている。
【００５７】
本実施形態において，この整列部２２２は，ボウル２の外周縁に略垂直方向に立設された垂直ガイド２４に沿ってその内周に形成されており，低位置側の端部（始端）２２２ａを前記導入部２２１の高位置側の端部（終端）２２１ａに連通していると共に，高位置側の端部（終端）２２２ｂに後述する規制板２６を立設して後述する停止位置２３が形成されている。
【００５８】
この整列部２２２には，図１に示すように垂直ガイド２４より水平方向に突出されたワイパー２５が，平面視においてパーツ９の進行方向前方側に向かって徐々にボウル２の内周側に突出するように配置されている。
【００５９】
このワイパー２５は，長さ方向を水平方向とした状態（横転した状態）で前記整列部２２２の溝Ｃ内に嵌合しているパーツ９には接触しないが，前記溝Ｃに嵌合していないパーツ９（横転した状態，直立した状態のものいずれも含む）と接触する高さにその下辺を配置しており，前述の導入部２２１から整列部２２２に搬送されたパーツ９のうち，溝Ｃに嵌合していないパーツ９は，整列部２２２を高所側に移動するに従ってこのワイパー２５によってボウル２の内周側に誘導され，やがて整列部２２２より脱落してパーツ投入部２１や導入部２２１に戻されるように構成されている。
【００６０】
本発明のボウル型パーツフィーダ１にあっては，この溝ＣとしてＶ字溝を設けることで，搬送対象とするパーツ９が円筒状である場合，このＶ字溝に嵌合したパーツ９はその径の大小に拘わらず外周上の二点で支持されて，安定した状態で搬送することができるように構成されている。
【００６１】
なお，この整列部２２２は，図１に示すようにその幅を導入部２２１よりも狭く形成することが好ましく，より好ましくは搬送するパーツ９の全長に対して１／２以下の幅に形成することが好ましい。
【００６２】
このように整列部２２２を幅狭に形成することにより，前述の導入部２２１を介して整列部２２２に搬送されたパーツ９のうち，溝Ｃの形成方向に対して長さ方向を直交方向として搬送されてきたパーツ９は，整列部２２２上に乗ることができずに脱落して，ボウル２の中央側に形成されたパーツ投入部２１や導入部２２１に再度戻される。
【００６３】
前述のように構成された搬送トラック２２を介して搬送されたパーツ９は，整列部２２２に形成された溝Ｃ内に嵌合され，その長さ方向を前記溝Ｃの形成長さ方向に向けて１列に整列された状態で搬送され，前記搬送トラック２２の終端でもある整列部２２２の終端（高位置側端部２２２ｂ）に搬送される。
【００６４】
この，整列部２２２の終端には，図３〜５に示すように垂直方向に立設された規制板２６が設けられていると共に，図４に示すように搬送するパーツ９の全長に対して約２倍程度の長さの範囲を僅かな角度θ，本実施形態にあっては一例として３°で下向きに傾斜させ，整列部２２２の終端部分に至ったパーツ９が，この傾斜に案内されて前進するも，前記規制板２６（又は後述する近接センサ２７）に規制されて，所定の位置で停止されるように構成されている。
【００６５】
停止位置
前述の整列部２２２の高位置側における端部（終端）２２２ｂは，前述のように規制板２６によってパーツ９の移動が規制されており，この規制板２６によって停止された停止位置２３で，搬送されたパーツ９が，底部９１をいずれの方向（進行方向前方又は後方）に向けて搬送されてきたかの判定が行われる。
【００６６】
前述の判定作業を可能とするために，前述の停止位置２３には，搬送されたパーツ９の進行方向前方側の端部，すなわち前記規制板２６と対峙した端部が底部９１又は開口部９２のいずれ側であるかを検出する，前記規制板２６に突設された第１近接センサ２７と，この第１近接センサと直交方向に配置され，かつ，前記規制位置２６より突出する部分における前記第１近接センサ２７に向いた第２近接センサ２７’が設けられている。
【００６７】
なお，前記第１，第２近接センサ２７，２７’による検出を正確に行うことができるよう，この停止位置２３では振動が生じないように構成することが好ましい。
【００６８】
ここで近接センサとしては，例えば電磁誘導を利用した高周波発振型，磁石を用いた磁気型，静電容量の変化を利用した静電容量型等があるが，非磁性体である電解コンデンサ用のアルミケースを検査対象とする本実施形態にあっては，一例として第１，第２近接センサ２７，２７’共に高周波発振型を使用している。
【００６９】
もっとも，搬送対象とするパーツ９の材質等に適したものであれば，上記いずれの種類の近接センサ共に使用可能である。
【００７０】
前述の第１近接センサ２７は，搬送対象とするパーツ９の内径よりも小径のものを使用して，近接センサ２７をパーツ９内に挿入可能とし，停止位置２３に搬送されてきたパーツ９の進行方向先端側の端部が開口部９２である場合，この開口部９２内に挿入される位置に，前記近接センサ２７を配置している。
【００７１】
一例として，本実施形態にあっては，直径６．３mm〜２５mm，全長２０〜５０mmの範囲で，搬送対象とする電解コンデンサ用のアルミケースのサイズ変更を可能とすべく，直径５．４mmの近接センサを使用した。
【００７２】
なお，この位置に近接センサ２７を設けることで，近接センサ２７側を向いているパーツ９の端部が底部９１側である場合には，このパーツ９の底部９１と正確に対峙する位置に近接センサ２７が配置されることとなる。
【００７３】
このように，搬送されたパーツ９の近接センサ２７側端部が開口部９２である場合に，パーツ９の開口部９２内に近接センサ２７が挿入されるように構成することで，近接センサ２７の前面に，例えばパーツ９の開口縁が配置されてこれを底部９１として誤検出することを防止できる。
【００７４】
以上のように，近接センサ２７がパーツ９の開口部９２内に挿入されるよう構成する場合には，近接センサ２７側方の検出対象金属（本実施形態ではケースの円筒部分を構成するアルミ）を検出しないように近接センサの側方をシールドした，所謂「シールドタイプ」の近接センサ２７を使用する。
【００７５】
また，好ましくはパーツ９の開口部９２内に挿入された近接センサ２７が，前面の離れた位置に存在するパーツ９の底面内壁を検出しないように，その検出距離が前記パーツ９の全長に対して十分に短いものを使用することが好ましく，本実施形態にあっては一例として検出距離が３mmのものを使用した。
【００７６】
なお，前述した第１近接センサ２７による検出信号の出力，又は非出力によってパーツ９の端部が底部９１側又は開口部９２側のいずれであるかを判定して停止位置２３のパーツ９を選別するように構成しても良いが，本実施形態にあっては，パーツ９の端部に対峙して配置された前記第１近接センサ２７に加え，前記第１センサ２７に対して直交方向を成し，第１近接センサ２７の前記規制板２６からの突出部分に向いた第２近接センサ２７’を更に設けている。
【００７７】
この第２近接センサは，前記第１近接センサ２７と同様に，搬送対象パーツの材質（本実施形態ではアルミニウム）を検出対象金属とし，かつ，前面の検出対象金属のみを検出するように側部をシールドされたものであり，これを，整列部２２２の端部２２２ｂ床面に形成した開孔内に挿入して配置している。
【００７８】
このような構成において，図４に示すように停止位置２３に搬送されたパーツ９が，底部９１を進行方向前方側に向けて搬送されてきた場合には，第１近接センサ２７によって移動を規制されたパーツ９は第２近接センサ２７’の前面には配置されず，第２近接センサ２７’はパーツ９を検出しない。
【００７９】
一方，停止位置２３に搬送されたパーツ９が，開口部９２を進行方向前方側に向けて搬送されてきた場合には，第１近接センサ２７はパーツ９の開口部９２内に挿入されることから，第２近接スイッチ２７’の前面にはパーツ９の円筒部分が配置されることになり，第２近接センサ２７’がこれを検出する。
【００８０】
このように，第１近接センサ２７と，第２近接センサ２７’とが逆の検出結果を出力するため，両近接センサの検出結果を摺り合わせることにより，判定結果の確実性をより一層増すことができる。
【００８１】
搬出部
以上のように，整列部２２２の高位置側端部（終端）２２２ｂに形成された停止位置２３の外周側には，判定結果に従いボウル２外に搬出された，所望の方向に底部９１を向けたパーツ９を導入するための搬出部３が，前記停止位置２３と連通して設けられている。
【００８２】
このように，停止位置２３と連通した搬出部３を形成するために，本実施形態にあっては，前記停止位置２３の形成位置において前記ボウル２の外周に形成された垂直ガイド２４には切り込み２４’が設けられていると共に，この切り込み２４’部分に対して搬送対象とするパーツ９のサイズに対応する形状の切欠２８ａが形成されたシャッタ２８が取り付けられており，このシャッタ２８に形成された切欠２８ａを介して，前記停止位置２３にあるパーツ９をボウル２外に搬出可能としている。
【００８３】
なお，図４中の符号２９は，前記シャッタを取り付けるための取付板であり，搬送対象とするパーツ９のサイズを変更する場合には，変更後のパーツ９の形状に対応した切欠２８ａが形成されたシャッタ２８をこの取付板２９に取り付ける。
【００８４】
前記シャッタ２８の切欠２８ａを介して前記停止位置２３と連通するボウル２外の空間には，前記停止位置２３からのパーツ９の搬出を受ける搬出部３が形成されている。
【００８５】
この搬出部３は，前記停止位置２３の外周側において，前記垂直ガイドに対して直交方向に突出した取付板３１と，この取付板３１の上面にネジ止めされた規制ガイド３２及び後述する戻し用噴射ノズル４２を取り付けるための取付台３３によって構成されている。
【００８６】
前述の取付板３１は，前記各種の構成部品を取り付けるためのステーとなるもので，前述のように垂直ガイド２４の外周側より水平方向に突出している。この取付板３１は，図５に示すように好ましくは整列部２２２の停止位置２３に対して所定の低い位置に形成し，停止位置２３より搬出されたパーツ９が，この取付板３１上に一旦載置されると，停止位置２３側には戻ることができないように構成している。
【００８７】
前述の規制ガイド３２は，例えば矩形状の金属板を曲折する等して，２枚の金属片３２ａ，３２ｂが互いに一辺を繋げたＬ字状に形成されており，このうちの一方の金属片３２ａを前記取付板３１上に重合状態で取り付けて，取付台３１上に垂直方向に立設した他方の金属片３２ｂと前記垂直ガイド２４間に，停止位置２３より搬出されたパーツ９を受け入れる空間が形成されている。
【００８８】
この規制ガイド３２と垂直ガイド２４間に搬出されたパーツ９は，その向きが変わらないように，この垂直ガイド２４と規制ガイド３２間の間隔はパーツ９の全長未満に調整し，好ましくはパーツ９の直径に対応して僅かに広い程度の幅に調整する。
【００８９】
このような調整を可能とするために，本実施形態にあっては，前記取付板３１と重合された前記規制ガイド３２の一方の片３２ａに長孔３２１を設け，この長孔３２１を介して規制ガイド３２を取付板３１にネジ止めすることで，規制ガイド３２を固定するネジを緩めるだけで，前記長孔３２１の長さ分，規制ガイド３２の位置を移動させることができるようにした。
【００９０】
噴射ノズル（搬出手段，戻し手段）
前述の停止位置２３の形成位置には，該停止位置２３で行われた判定結果に従い，停止位置２３に導入されたパーツ９を搬出部３に搬出するための搬出手段として，ボウル２の内周側から停止位置２３のパーツ９に対して圧縮気体を噴射する搬出用噴射ノズル４１と，停止位置２３のパーツ９をボウル２の内周側，すなわちパーツ投入部２１や搬送トラック２２の導入部２２１に戻すための戻し手段として，ボウル２の外周側から停止位置２３のパーツ９に圧縮気体を噴射する，戻し用噴射ノズル４２がそれぞれ設けられている。
【００９１】
図示の実施形態において，前述の搬出用噴射ノズル４１は，整列部２２２の内周側に設けた噴射ノズル用ブラケット４３に噴射方向を停止位置２３に向けて取り付けられている。
【００９２】
一方，前述の戻し用噴射ノズル４２は，前述した搬出部３に設けられ，前記規制ガイド３２と共に取付板３１に取り付けられた取付台３３に取り付けられており，この戻し用噴射ノズル４２の取付台３３を前記規制ガイド３２にネジ止めし，この規制ガイド３２を取付台３１に固定している。そして，前記規制ガイド３２に対するボルト止めを，図３に示すように長孔３３１を介して行うことで，戻し用噴射ノズル４２の向きを調整可能としている。
【００９３】
なお，本実施形態にあっては，この戻し用噴射ノズル４２を搬出部３に設けるものとして説明したが，戻し用噴射ノズル４２は，圧縮気体の噴射によって停止位置２３にあるパーツ９をボウル２の中央側に戻すことができる配置であれば，図示の位置に限定されず，如何なる位置に取り付けても良い。
【００９４】
また，同様に搬出用噴射ノズル４１についても図３に示す配置に限定されず，停止位置２３に導入されたパーツ９を搬出部３に搬出することができるものであれば，その取り付け位置等は図示の実施形態に限定されない。
【００９５】
このようにして設けられた搬出用噴射ノズル４１及び戻し用噴射ノズル４２は，いずれも図示せざるエアコンプレッサ等の圧縮気体供給源に連通されていると共に，圧縮気体供給源と前記噴射ノズル４１，４２間の回路には，これを開閉制御する電磁弁４５Ａ，４５Ｂが設けられており（図２参照），さらに，前述した近接センサからの出力を受信して前記電磁弁４５Ａ，４５Ｂの操作を制御する，図示せざるコントローラ等の制御装置（例えば電子制御装置）が設けられている。
【００９６】
〔動作説明〕
以上のように構成された本発明のボウル型パーツフィーダ１の前記搬出部３には，該搬出部３に搬出されたパーツを，図示せざる組立装置に搬送するための搬出路５を連通する。
【００９７】
そして，ボウル２内に搬送対象とするパーツ９，本実施形態では電解コンデンサのカバーを投入し，駆動部７を駆動させてボウル２に振動を付与すると，この振動によりパーツ９の搬送が開始される。
【００９８】
パーツ投入部２１に投入されたパーツ９は，逆椀状に形成されたパーツ投入部２１の前記形状に従って，パーツ投入部２１の中央側から外周方向に移動し，このパーツ投入部２１の外周側に形成された，搬送トラック２２の導入部２２１上に搬送される。
【００９９】
導入部２２１上に搬送されたパーツ９は，振動により導入部２２１の低位置側から高位置側に移動して，導入部２２１の高位置側端部２２１ａと連通して形成された整列部２２２に至る。
【０１００】
導入部２２１に対して幅狭に形成された整列部２２２に至り，搬送トラック２２の幅方向に長さ方向を向けているパーツ９は，整列部２２２に乗ることができずにボウル２内周側に脱落して再度パーツ投入部２１乃至は導入部２２１の低位置側に戻される。
【０１０１】
ボウル２の中央側に脱落することなく，整列部２２２上に乗ることができたパーツ９中には，長さ方向を搬送方向としたパーツ９，及び直立したパーツ９が含まれるが，このうち，溝Ｃに嵌合して長さ方向を溝の形成方向に整列されたパーツ９以外のパーツ９は，ワイパー２５によってボウル２の中央側に誘導されて整列部２２２より脱落し，これにより底部９１の向きはまちまちであるが，軸線方向が所定の方向に整列されたパーツ９が得られる。
【０１０２】
このようにして整列されたパーツ９は，更に整列部２２２上を進み，整列部２２２の終端２２２ｂに形成された停止位置２３に至り，近接センサ（第１近接センサ２７，第２近接センサ２７’）によって進行方向前方側の端部が，底部９１側端部であるか，又は開口部９２側端部であるかが判定される。
【０１０３】
底部９１側端部を進行方向前方側としたパーツ９のみを搬出する本実施形態にあっては，前記第１近接センサ２７が検出対象金属を検出した（第２近接センサ２７’が検出信号を出力しない）とき，すなわちパーツ９の進行方向前方側の端部が底部９１側であることを検知したとき，図示せざるコントローラによって電磁弁４５Ａを操作して搬出用噴射ノズル４１に圧縮気体を導入する。
【０１０４】
搬出用噴射ノズル４１からの圧縮気体の噴射により，停止位置２３のパーツ９は溝Ｃより浮き上がってボウル２の外周側へ移動し，シャッタ２８に設けた切欠２８ａを介して搬出部３に搬出される。
【０１０５】
このシャッタ２８には，前述したように搬送対象とするパーツ９に対応した形状の切欠２８ａが形成されていることから，パーツ９は１つずつしか搬出部３に搬出されることがなく，搬出用噴射ノズル４１からの圧縮気体の噴射によって前記搬出されたパーツと共に後続のパーツ９がボウル２の外周側に移動することがあったとしても，このパーツ９がボウル２外に搬出されることがなく，判定未了のパーツ９が搬出されること，従って向きの不揃いなパーツの混入が防止されている。
【０１０６】
このようにして搬出されたパーツ９は，搬出部３に設けられた前記規制ガイド３２と，垂直ガイド２４との間に搬出され，この間隔と連通して設けられた搬出路５に沿って移動され，補助直進搬出路５’が設けられている場合にはこれを通過して図示せざる組立装置等に搬送される。
【０１０７】
搬出路５には，好ましくは図６に示すようにＶ溝を形成し，また，必要に応じてカバー５１を被せ，パーツ９がこの搬出路５より脱落して落下したり，又は，振動等によりこの搬出路５内で反転する等して，向きが変化することを防止している。
【０１０８】
このようにして搬送された電解コンデンサのケースは，開口部９２乃至は底部９１が所定の方向を向いた状態で次工程に搬送されることから，必要に応じてこのケースを例えば開口部９２を上方に向けて立てる等することで，開口部９２を介したコンデンサ素子の挿入作業等を極めて容易に，かつ効率的に行うことができる。
【０１０９】
一方，第２近接センサ２７’が検出信号を出力した（第１近接センサ２７が検出信号を出力しない）とき，すなわち，パーツ９の進行方向前方側の端部が開口部９２側であるとき，コントローラは電磁弁４５Ｂを操作して戻し用噴射ノズル４２に圧縮気体を導入する。
【０１１０】
この圧縮気体の導入により，戻し用噴射ノズル４２から停止位置２３のパーツ９に向かって圧縮気体が噴射され，この圧縮気体の噴射を受けたパーツ９は溝Ｃより浮き上がってボウル２の中央側に移動して整列部２２２より脱落し，再度，パーツ投入部２１，搬送トラック２２を通って停止位置２３に至り，同様の動作を繰り返す。
【０１１１】
なお，本実施形態では，底部９１側を進行方向前方に向けたパーツ９のみを搬送可能とするために，第１近接センサ２７が検出対象金属を検出したときにパーツ９を搬出部３に搬出する構成としたが，例えばコントローラの設定を変更する等して前記電磁弁４５Ａ，４５Ｂの制御動作を逆にして，第２近接センサ２７’が検出信号を出力したときにパーツ９の搬出を行うものとすれば，開口部９２側を進行方向前方に向けて搬送されているパーツ９のみを搬出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】ボウル形パーツフィーダの平面図。
【図２】ボウル形パーツフィーダの正面図。
【図３】停止位置及び搬出部の平面図。
【図４】停止位置をボウルの内周側より見た説明図。
【図５】停止位置及び搬出部の斜視図。
【図６】搬出路の省略斜視図。
【符号の説明】
【０１１３】
１  （ボウル型）パーツフィーダ
２  ボウル
２１  パーツ投入部
２２  搬送トラック
２２１  導入部（搬送トラックの）
２２１ａ  高位置側端部（導入部の）
２２２  整列部（搬送トラックの）
２２２ａ  低位置側端部（整列部の）
２２２ｂ  高位置側端部（整列部の）
２３  停止位置
２４  垂直ガイド
２４’  切込み（垂直ガイドの）
２５  ワイパー
２６  規制板
２７，２７’  近接センサ
２８  シャッタ
２８ａ  切欠（シャッタの）
２９  シャッタ取付板
３  搬出部
３１  取付板
３２  規制ガイド
３２ａ，３２ｂ  金属片（規制ガイドの）
３２１  長孔
３３  取付台（戻し用噴射ノズルの）
３３１  長孔
４１  搬出用噴射ノズル
４２  戻し用噴射ノズル
４３  ブラケット（搬出用噴射ノズルの）
４５Ａ，４５Ｂ  電磁弁
５  搬出路
５’  補助直進搬出路
５１  カバー
６  フレーム
７  駆動部
９  パーツ
９１  底部（パーツの）
９２  開口部（パーツの）
Ｃ  溝
【図１】
2008273693.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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