(57)【要約】【課題】像担持ベルトに現像画像を形成し、用紙に転写する画像形成装置において、安価な構成を用い、用紙上のトナー画像の転写位置品質と、画像形成装置の生産性を保持して、用紙給送失敗を防止する画像形成装置の提供。【解決手段】画像形成装置の制御部は、用紙１０２の給送開始（３０５）から二次転写位置１１０に到達する（３１１）までの時間がトナー画像の画像形成開始（３０３）から二次転写位置１１０に到達する（３１１）までの時間と一致するように、計時タイマｔにより測定した時間に基づき、用紙搬送速度を制御し、給送装置１０１は、トナー画像の画像形成開始の時間間隔（３０１〜３０３）が所定値（Ｔ０）よりも長くなった場合に、時間間隔が所定値（Ｔ０）である場合に比べて、トナー画像の画像形成開始に対する用紙１０２の給送開始（Ｔ２）を早くする（Ｔ６）ことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持ベルト上に現像画像を形成する画像形成手段と、用紙を給送する用紙給送手段と、前記用紙の搬送路上に配置され、前記用紙の有無を検出する少なくとも２つの用紙有無検知手段と、前記像担持ベルト上の前記現像画像の画像形成開始から形成された現像画像が転写位置に達するまでに要した第１の経過時間と、前記用紙の給送開始後、前記２つの用紙有無検知手段の各々に前記用紙が到達するまでに要した第２の経過時間とを測定する測定手段と、前記用紙の搬送速度を制御する制御手段とを備え、前記像担持ベルト上の前記現像画像を転写位置で前記用紙に転写する画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記測定手段によって測定された前記第１の経過時間と前記第２の経過時間とに基づき、前記用紙の給紙開始のタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙給送手段は、複数の現像画像が形成される場合の各々の前記現像画像の画像形成開始の時間間隔が所定値よりも長くなった場合に、前記時間間隔が前記所定値である場合に比べて、前記現像画像の画像形成開始に対する前記用紙の給送開始を早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記所定値は、前記用紙を用紙搬送可能な最短の時間間隔であり、
前記用紙給送手段は、前記現像画像の画像形成開始の時間間隔と前記所定値との差分値と、予め決められた第１の時間と、から算出される再給送可能回数に基づいて、前記現像画像の画像形成開始に対する前記用紙の給送開始を早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記少なくとも２つの用紙有無検知手段のうち第１の用紙有無検知手段は、前記用紙給送手段の給送開始位置近傍に配置され、
前記用紙給送手段は、前記用紙の給送開始後、予め決められた第１の時間内に、前記第１の用紙有無検知手段が用紙有を検知できず、且つ、前記現像画像が前記転写位置に到達するまでの残り時間が、前記用紙の給送開始から前記転写位置に到達するまでの時間以上である場合に、前記用紙の再給送を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記少なくとも２つの用紙有無検知手段のうち、第２の用紙有無検知手段は、前記転写位置近傍に配置され、
前記制御手段は、前記第１の用紙有無検知手段が前記予め決められた第１の時間内に用紙有を検知した場合には、前記用紙の給送開始後の経過時間に基づき、前記用紙が前記第２の用紙有無検知手段に到達するまでに要する時間が一定になるよう前記用紙の搬送速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記現像画像が前記転写位置に到達するタイミングと、前記用紙が前記第２の用紙有無検知手段に到達したタイミングとに基づき、前記用紙の搬送速度を変更又は前記用紙の搬送を一時停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記現像画像の画像形成開始の時間間隔と前記所定値との差分値が正であり、且つ前記予め決められた第１の時間より短いとき、
前記用紙給送手段は、前記用紙の給送開始後、前記測定手段により測定した前記第２の用紙有無検知手段に到達した時間と、予め定められた第２の時間との差分値に基づき、前記現像画像の画像形成開始に対する前記用紙の給送開始を早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記少なくとも２つの用紙有無検知手段のうち第２の用紙有無検知手段は、前記転写位置近傍に配置され、
前記画像形成手段は、前記用紙が前記用紙給送手段の給送する１枚目の用紙である場合は、前記第２の用紙有無検知手段により前記用紙が検知されたあとに画像形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置の給紙制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持ベルトを有し、シート状の用紙に現像画像（トナー画像）の転写を行う画像形成装置において、ピックアップローラによる用紙の給紙ミスであるミスピックを防ぐための方法として、例えば特許文献１では、次のような発明が提案されている。すなわち、予め給紙のミスピックが起こることを前提にして、常に給紙のリトライに必要な時間だけ給紙時間に余裕を持って給紙を行う方法が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２８９８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の方法を用いた場合には、給紙のリトライに必要な分だけ用紙同士の給紙の時間間隔を大きく設定する必要がある。このため、結果的に用紙給送のリトライを行う分だけ像担持ベルト上に形成される画像間隔を広く設定する必要があり、プリンタの生産性が下がってしまう問題があった。また用紙給送においてはピックアップ動作のミス同様、ローラ摩耗等による用紙搬送におけるスリップによる用紙搬送の遅延も、画像パスが用紙パスよりも長いプリンタにおいては用紙給送ミスの原因となるため、スリップマージンを大きくすることも重要である。なお、画像パスとは、最初のトナー画像が像担持ベルトに一次転写される一次転写位置から用紙に転写される二次転写位置までの搬送路のことである。また、用紙パスとは、用紙がピックアップローラによりピックアップされる位置から像担持ベルト上のトナー画像が転写される二次転写位置までの搬送路のことである。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、画像形成の生産性を保ち、且つ給紙のミスピックとスリップによる用紙搬送ミスを改善する画像形成装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、以下の構成を備える。
【０００６】
（１）像担持ベルト上に現像画像を形成する画像形成手段と、用紙を給送する用紙給送手段と、前記用紙の搬送路上に配置され、前記用紙の有無を検出する少なくとも２つの用紙有無検知手段と、前記像担持ベルト上の前記現像画像の画像形成開始から形成された現像画像が転写位置に達するまでに要した第１の経過時間と、前記用紙の給送開始後、前記２つの用紙有無検知手段の各々に前記用紙が到達するまでに要した第２の経過時間とを測定する測定手段と、前記用紙の搬送速度を制御する制御手段とを備え、前記像担持ベルト上の前記現像画像を転写位置で前記用紙に転写する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記測定手段によって測定された前記第１の経過時間と前記第２の経過時間とに基づき、前記用紙の給紙開始のタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、像担持ベルトを介し、用紙に現像画像を転写し、定着することにより生成物を得る画像形成装置において、画像形成の出力の生産性を下げることなく、画像形成装置の給紙性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１に、本実施例の、中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図を示す。１０１は用紙給送装置（以下、単に給送装置とする）、１０２は給送される用紙、１０３は用紙１０２を搬送路上に給紙するためのピックアップローラ、１０４は給送装置１０１毎に配置される用紙給送ローラである。１０５は用紙１０２が搬送路に給紙されたことを検出するための第１の用紙有無検知センサ、１０６は用紙１０２を給送装置１０１から画像形成位置である二次転写位置へ搬送するための搬送ローラである。第１の用紙有無検知センサは給送装置１０１の給送開始位置近傍に配置される。
【００１０】
１０７は用紙１０２が二次転写位置近傍に到達したことを検知するための第２の用紙有無検知センサ、１０８は像担持ベルトへのトナー画像（現像画像）の形成を行う画像形成部である。なお、１０８−Ｙはイエローの画像形成部、１０８−Ｍはマゼンタの画像形成部、１０８−Ｃはシアンの画像形成部、１０８−Ｋはブラックの画像形成部である。１０９はトナー画像を担持する像担持ベルトとしての中間転写ベルト、１１０は中間転写ベルト１０９に担持されたトナー画像を用紙１０２に転写する二次転写位置である。１１１は用紙１０２に転写したトナー画像を用紙１０２に定着するためのトナー画像定着器（以下、単に定着器１１１とする）、１１２は用紙１０２を排出するための用紙排紙口である。また、画像形成装置は、用紙１０２の搬送速度を制御する不図示の制御部（制御手段）を備える。
【００１１】
図２は、本実施例における画像形成処理を説明するフローチャートである。また、図３は、本実施例に係る処理を行わない場合の種々のタイミングを説明するタイミングチャートである。図４は、本実施例に係る処理を行う場合の種々のタイミングを説明するタイミングチャートである。
【００１２】
まず、図３のタイミング３０１〜３１１を用いて、本実施例に係る処理を行わない場合の用紙１０２の用紙給送について説明する。図３（ｅ）には、図１に示されておらず、また本発明を実施する際に不要であるが、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０にも用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力についても併記した。これは、説明を容易にするためである。
【００１３】
図３（ａ）は画像形成部１０８における画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャートである。タイミング３０１は先行する画像形成開始タイミングである。タイミング３０２は画像間隔最小時の画像形成開始タイミングであり、画像形成装置に対して、タイミング３０２よりも早くプリントの開始が指示されても、画像形成装置はタイミング３０２までの間画像形成を行わない。タイミング３０３は実際に画像形成を開始したタイミングであり、画像形成装置に対するプリント開始指示コマンドの遅延等、画像形成装置の用紙給送能力よりも、画像形成間隔が長い場合に、タイミング３０２とは違うタイミングとなる。
【００１４】
図３（ｂ）は、ピックアップローラ１０３が給送装置１０１から用紙１０２の給送を開始する用紙給送（図中、用紙ＰｉｃｋＵｐと記す）のタイミングを示すタイミングチャートである。タイミング３０４は先行するトナー画像（図３（ａ）のタイミング３０１で画像形成を開始したトナー画像）に対する用紙給送開始タイミングである。タイミング３０５は、タイミング３０３で画像形成したトナー画像に対する用紙給送開始タイミングである。
【００１５】
図３（ｃ）は第１の用紙有無検知センサ１０５の出力値を示すタイミングチャートである。タイミング３０６はタイミング３０４（図３（ｂ））で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。タイミング３０６で、第１の用紙有無検知センサ１０５は用紙無し（図中、用紙無と記す）から用紙有り（図中、用紙有と記す）にセンサ出力が変化する。タイミング３０７はタイミング３０５（図３（ｂ））で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。第１の用紙有無検知センサ１０５は、タイミング３０７において、再度出力値を用紙無しから用紙有りに変化する。
【００１６】
図３（ｄ）は第２の用紙有無検知センサ１０７の出力値を示すタイミングチャートである。タイミング３０８はタイミング３０４（図３（ｂ））で用紙給送した場合の、用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到達タイミングである。第２の用紙有無検知センサ１０７はタイミング３０８において用紙無しから用紙有りに出力が変化する。タイミング３０９はタイミング３０５で用紙給送した場合の、用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到達タイミングである。第２の用紙有無検知センサ１０７はタイミング３０９において用紙無しから用紙有りに出力が変化する。
【００１７】
図３（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値（図中、用紙有無（仮想）と記す）を示すタイミングチャートである。タイミング３１０は、タイミング３０１（図３（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が用紙１０２へ転写される位置である二次転写位置１１０に到達するタイミングである。さらにタイミング３１０は、タイミング３０４（図３（ｂ））で給送を行った用紙１０２が二次転写位置１１０に到達するタイミングでもある。中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像と用紙１０２を二次転写位置１１０で一致させることにより、用紙１０２上のトナー画像の位置は常に一致する。タイミング３１１は、タイミング３０３（図３（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が、用紙１０２へ転写される位置である二次転写位置１１０に到達するタイミングである。さらにタイミング３１１は、タイミング３０５（図３（ｂ））で給送を行った用紙１０２が二次転写位置１１０へ到達するタイミングでもある。
【００１８】
次に、図３のＴ０〜Ｔ４について説明する。図３（ａ）において、Ｔ０（所定値）は画像形成装置が、指定された画像形成速度と用紙サイズにおいて用いることのできる最短の画像間隔に対応する時間である。Ｔ１（差分値）は実際に画像形成を開始したタイミング３０３と画像間隔最小時Ｔ０の画像形成開始タイミング３０２との時間差分である。この時間差分は前記示した通り、画像形成装置に対するプリント開始指示コマンドの遅延等、画像形成装置の持つ用紙給送性能よりも実際の画像形成間隔が長くなった場合に“０”でない正の値を取る。
【００１９】
図３（ｂ）において、Ｔ２は指定された画像形成速度と用紙サイズにおいて、予め決められた、画像形成開始から用紙給送開始までの時間である。
【００２０】
図３（ｄ）において、Ｔ３（予め決められた第２の時間）は用紙給送した用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するまでの時間である。画像形成装置の制御部はＴ３が常に一定になるように、用紙給送後の用紙搬送速度の調整を行い、用紙１０２を安定的に二次転写位置１１０に搬送する制御を行う。
【００２１】
図３（ｅ）において、Ｔ４は１０８−Ｙにおいて中間転写ベルト１０９に形成されたトナー画像が、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０に到達するまでの予め定められた時間である。
【００２２】
画像形成装置の制御部は中間転写ベルト１０９にトナー画像を形成した後、用紙１０２にトナー画像を転写するまでの間、中間転写ベルト１０９を等速で搬送する。用紙１０２は用紙給送装置１０１に装填される位置が用紙毎にずれる。このため、画像形成装置の制御部は、用紙１０２を、二次転写位置１１０に到達するまでの間に用紙搬送速度を変更し、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像と一致するタイミングで二次転写位置１１０に到達するように制御される。ところが、タイミング３０５（図３（ｂ））で用紙給送開始した用紙１０２が、ピックアップ動作が失敗することによって、本来到達するはずのタイミング３０７（図３（ｃ））で第１の用紙有無検知センサ１０５に到達しない場合には次のような問題が生じる。すなわち、タイミング３０７において用紙給送を再実行する動作である再給送（以下、リトライ動作）を行おうとしても、用紙１０２を二次転写位置１１０にタイミング３１１までに用紙給送するための充分な時間が無い。そのためタイミング３０３（図３（ａ））で中間転写ベルト１０９に形成したトナー画像は、二次転写位置１１０で転写する用紙１０２が給送されず、画像形成失敗のエラー処理を行う必要がある。
【００２３】
図４は、本実施例に係る処理を行う場合、すなわち、用紙給送に失敗した後、用紙給送のリトライによって復帰する際のタイミングチャートである。図４に図示したタイミング３０１〜３１１は図３に図示したタイミング３０１〜３１１と同じものである。また、図４（ａ）〜図４（ｅ）は、図３（ａ）〜図３（ｅ）に対応している。
【００２４】
図４（ｂ）において、タイミング３１２は、本実施例においてタイミング３０３（図４（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像に対する用紙１０２の用紙給送開始タイミングである。
【００２５】
図４（ｃ）において、タイミング３１３はタイミング３１２（図４（ｂ））で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。第１の用紙有無検知センサ１０５は、再度タイミング３１３において、出力値を用紙無しから用紙有りに変化する。タイミング３１４は、本実施例における用紙給送開始タイミング３１２（図４（ｂ））からＴ５（予め決められた第１の時間）だけ経過したタイミングである。タイミング３１２で用紙給送開始した用紙１０２がタイミング３１４までの間、すなわちＴ５の時間内に第１の用紙有無検知センサ１０５に到達しない場合、画像形成装置は用紙給送のリトライを行う。
【００２６】
図４（ｄ）において、タイミング３１５は、本実施例における用紙給送開始タイミング３１２（図４（ｂ））からＴ３だけ経過したタイミングである。画像形成装置の制御部はタイミング３１４（図４（ｃ））までに第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が搬送された場合、タイミング３１５に第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達するように、用紙搬送速度を変更する制御を行う。Ｔ３は図３（ｄ）で説明したＴ３と同じ時間である。また、タイミング３１２からタイミング３１４までの時間Ｔ５（図４（ｃ））は、用紙１０２を、ピックアップローラ１０３を用いて用紙給送開始した後、用紙給送のリトライを行うか行わないかを判断する基準となる時間である。Ｔ５は用紙１０２を用紙給送開始してから第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するまでの、用紙給送のバラツキを考慮した最大の時間以上の時間として予め定義される。Ｔ６（図４（ｂ））はタイミング３０３で中間転写ベルト１０９上にトナー画像を形成してから、そのトナー画像を転写するための用紙１０２を用紙給送開始するまでの時間である。Ｔ５とＴ６の関係については下記で説明する。
【００２７】
図１、図２、図４を用いて本実施例を説明する。ステップＳ２０１（以下、単にＳ２０１のように記す）で、画像形成を開始する。本実施例の画像形成装置は、Ｓ２０１、図４（ａ）のタイミング３０３において、トナー画像形成部１０８−Ｙ，１０８−Ｍ，１０８−Ｃ，１０８−Ｋを用いて中間転写ベルト１０９上にトナー画像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に形成する。そして、計時タイマｔ（測定手段）の値を０にセットする（ｔ＝０）。計時タイマｔは、トナー画像の画像形成開始からの経過時間や、用紙１０２の給送開始後、第１の用紙有無検知センサ１０５、第２の用紙有無検知センサ１０７の各々に用紙１０２が到達するまでに要した時間を測定する。
【００２８】
Ｓ２０２では、直前の画像形成開始タイミング３０１（図４（ａ））との時間差と、画像間隔最小のタイミング３０２（図４（ａ））での画像形成間隔であるＴ０との差分Ｔ１を求める。Ｔ１が予め定められた用紙給送のリトライに必要な時間Ｔ５よりも大きい場合に、給紙開始のタイミング（給紙タイミング）を本来のタイミング３０５よりもＴ５の整数倍だけ手前のタイミング３１２に設定する（Ｓ２０３）。即ち図４(ｂ)中のＴ６は、Ｔ６＝（Ｔ２−ｎ×Ｔ５）という関係を持つ０以上の数である。またｎ（再給送可能回数）は、０≦ｎ≦Ｔ１／Ｔ５を満たす、予め定められた規定値よりも小さい整数である。図４（ｂ）においては例としてｎ＝２としており、このときＴ６＝（Ｔ２−２×Ｔ５）となり、２回の用紙給送リトライが可能である。Ｓ２０４では、画像形成装置はＳ２０２で算出した時間差に基づきＳ２０３で算出したタイミング３１２において、用紙１０２の給送を開始する。このとき、後述するＳ２０６の判断に必要な情報として、用紙給送を行った回数を記憶するため、リトライカウンタを１増やす。なお、リトライカウンタの初期値は０とする。また、計時タイマｔの値を０にする。
【００２９】
その後、Ｓ２０５において、計時タイマｔの値が時間Ｔ５より小さいうちに、第１の用紙有無検知センサ１０５（図中、第１のセンサと記す）が用紙有りか、すなわち、第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到着したかを確認する。タイミング３１４（図４（ｃ））までの間に第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りにならない場合には（Ｓ２０５  Ｎ）、Ｓ２０６で用紙給送のリトライ回数が規定回数に等しいかどうかを判断する。例えば、図４（ｂ）では、前述のとおりｎ＝２であるので、規定回数は２ということになる。また、リトライ回数はＳ２０４で説明したリトライカウンタに記憶されている回数である。Ｓ２０６でリトライカウンタに記憶された回数（リトライ回数）と、規定回数（例えば、ｎ＝２）とが等しくないときは、再度Ｓ２０４に戻り用紙給送を開始する。ここでの用紙給送は、用紙１０２の給送のリトライであり、計時タイマｔの値を０にし、リトライカウンタをインクリメントする（１増やす）。タイミング３１４（図４（ｃ））はタイミング３０７よりも早いタイミングである。このため、タイミング３１４で用紙給送のリトライを行っても、タイミング３１１（図４（ｅ））までには用紙１０２を中間転写ベルト１０９上のトナー画像の二次転写位置１１０に給送することができる。
【００３０】
画像形成装置は、再度Ｓ２０５において、計時タイマｔの値が時間Ｔ５より小さいうちに、第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りになるかを確認する。タイミング３０７（図４（ｃ））までに、第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到達しない場合、Ｓ２０６での判断を行う。即ちリトライカウンタが予め定められた回数（＝ｎ、例えばｎ＝２）に達するまで、用紙給送のリトライを繰り返す。その上で用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５に到達せず、Ｓ２０６で、リトライ回数が規定回数と等しくなった場合には、Ｓ２０７において給紙遅延ジャム（図中、給紙ＪＡＭと記す）として用紙給送ミスの処理を行い、終了する。
【００３１】
一方、Ｓ２０６でリトライ回数が規定回数に等しくなる前にＳ２０５で用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した（Ｓ２０５  Ｙ）場合、Ｓ２０８の処理を行う。例えば、図４（ｃ）に示すタイミング３１４までのタイミング３１３に用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した場合である。Ｓ２０８においては、計時タイマｔの値より、用紙１０２の用紙搬送速度を変更して、ｔ＝Ｔ３となるタイミング３１５（図４（ｄ））に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するように用紙搬送速度を変更する。その後Ｓ２０９、タイミング３１５（図４（ｄ））において、第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達したことを検知する（Ｓ２０９  Ｙ）。搬送ローラ１０６と用紙１０２の間のスリップにより、用紙１０２がタイミング３１５に第２の用紙有無検知センサ１０７に搬送されなくても、用紙１０２を二次転写位置１１０に給送することが可能である。これは、タイミング３０９までの間に第２の用紙有無検知センサ１０７に到達すればよいからである。すなわち、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像と一致するタイミング３１１（図４（ｅ））に給送することが可能である。本発明の実施により、用紙搬送のスリップマージンも大きくなる。
【００３２】
Ｓ２０９において、第２の用紙有無検知センサにより用紙有りを検知した場合は、Ｓ２１０の処理に進む。Ｓ２１０では、画像形成開始後トナー画像が二次転写位置１１０に到達するタイミング３１１までに用紙１０２が二次転写位置１１０に到達できるように、用紙搬送速度を変更して二次転写位置１１０に用紙１０２を搬送する。画像形成装置の制御部は二次転写位置１１０近傍で、再度用紙搬送速度を、中間転写ベルト１０９と同一の速度に変更した後、二次転写位置１１０において、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像を用紙１０２に転写する。その後、定着器１１１においてトナー画像を用紙１０２に定着した後、用紙１０２は排紙口１１２によって画像形成装置の外に排出され、画像形成処理を終了する。
【００３３】
一方、Ｓ２０９において、図４（ｄ）のタイミング３０９までに第２の用紙有無検知センサ１０７で用紙有りとならなかった場合は、Ｓ２０７において給紙遅延ジャム（図中、給紙ＪＡＭと記す）として用紙給送ミスの処理を行い、終了する。
【００３４】
このように、本実施例では、リトライ可能な回数分の時間だけ用紙の給送開始のタイミングを早くすることで（図４（ｂ））、用紙給送ミスがあった場合に可能な回数のリトライを行うことができ、用紙給送ミスによって画像形成処理が停止することを防止できる。そして、画像形成装置の用紙搬送可能な最大速度で給送し、且つ用紙給送ミスの発生を軽減することができ、給紙性能を向上することができる。
【実施例２】
【００３５】
実施例１では、用紙１０２の用紙給送を中間転写ベルト１０９へのトナー画像形成後に行う画像形成装置において、連続した複数の画像形成中に画像形成間隔が所定の間隔よりも大きくなった場合の、用紙１０２の用紙給送のリトライ処理について説明した。実施例２においては、各給送装置１０１に対しての１枚目の画像形成である等の理由により、用紙１０２の用紙給送を中間転写ベルト１０９へのトナー画像の形成よりも先に行う場合について説明する。第２の用紙有無検知センサ１０７の近傍に、用紙種類判別センサ（画像用紙種類判別手段）を配置し、各給送装置１０１からの１枚目の画像形成の前に用紙１０２の種類を用紙種類判別センサを用いて判断する場合等に本実施例に係る処理を用いることができる。
【００３６】
本実施例で用いる図１，図５，図６について説明する。
【００３７】
図１は本発明の実施例１で示した通り、中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図である。図５は、本実施例における画像形成処理を説明するフローチャートである。図６は本実施例を実施する際に、用紙給送ミスが発生し用紙給送のリトライによって用紙搬送が復帰した場合のタイミングチャートである。図６（ｅ）には、実施例１同様、図１に示されておらず、また本発明を実施する際に不要であるが、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０にも用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の第３の用紙有無検知センサの出力についても併記した。実施例１と同様、説明を容易にするためである。また、図６（ａ）〜図６（ｅ）は、実施例１で説明した図４（ａ）〜図４（ｅ）と対応している。
【００３８】
図６（ａ）において、タイミング５０１は各給送装置１０１における１枚目の画像形成開始タイミングである。図６（ｂ）において、タイミング５０２は各給送装置１０１からの１枚目の用紙１０２の給送開始タイミングである。タイミング５０３はタイミング５０２から一定時間（＝Ｔ５）経過した後の用紙給送リトライのタイミングである。図６（ｃ）において、タイミング５０４は１枚目の用紙１０２の給送開始タイミング５０２で用紙給送開始を行った場合のリトライ判断タイミングである。タイミング５０２で用紙給送開始を行った用紙１０２がタイミング５０４までの間に第１の用紙有無検知センサ１０５に到達しない場合、画像形成装置は用紙給送のリトライ動作を行う。タイミング５０５はタイミング５０３で用紙給送開始した用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５へ到達するタイミングである。図６（ｄ）において、タイミング５０６はタイミング５０５で第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するタイミングである。図６（ｅ）において、タイミング５０７はタイミング５０１で中間転写ベルト１０９に形成したトナー画像が用紙１０２へのトナー画像の転写位置である二次転写位置１１０に到達するタイミングである。且つ、タイミング５０７は、タイミング５０６で第２の用紙有無検知センサ１０７に到達した用紙１０２が、二次転写位置１１０へ到達するタイミングでもある。
【００３９】
図６（ｃ）において、Ｔ５は実施例１の図４（ｃ）で説明した時間と同じく、用紙給送のリトライに必要な時間である。ここで、時間Ｔ５は、用紙１０２をピックアップローラ１０３を用いて用紙給送開始した後、用紙給送のリトライを行うか行わないかを判断する基準となる時間である。Ｔ５は用紙１０２の給送を開始してから第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するのに充分な時間として予め定義される。
【００４０】
図６（ｄ）において、Ｔ３は実施例１の図３（ｄ）で説明した時間と同じく、用紙給送開始から用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するまでの時間である。画像形成装置は用紙給送開始から第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するまでの時間がバラツキを持つ。このため、第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した後に用紙搬送速度を変更することによって、常にＴ３を予め定められた一定の値となるように制御する。
【００４１】
図６（ｅ）において、Ｔ４は実施例１の図３（ｅ）で説明した時間と同じく、トナー画像形成部１０８−Ｙにおいて中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が、用紙１０２への転写位置である二次転写位置１１０に到達するまでの時間である。画像形成装置は中間転写ベルト１０９を常に等速搬送するため、Ｔ４は常に予め定められた一定の値となる。
【００４２】
図１、図５、図６を用いて本実施例を説明する。本実施例の画像形成装置は、用紙１０２をステップＳ４０１（以下、単にＳ４０１のように記す）、タイミング５０２（図６（ａ））において用紙給送開始し、給送装置１０１近傍に配置された第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が給送されるのを待つ。一定期間（Ｔ５）後のタイミング５０４（図６（ｃ））に、第１の用紙有無検知センサ１０５（図中、第１のセンサと記す）に用紙１０２が到着しない場合には（Ｓ４０２  Ｎ）、Ｓ４０３の処理に進む。Ｓ４０３において、用紙給送のリトライ回数が規定回数に等しいかどうかを判断する。ここで、規定回数は予め決められた回数である。Ｓ４０３でリトライ回数と、規定回数とが等しくないときは（Ｓ４０３  Ｎ）、再度Ｓ４０１に戻り用紙給送を開始する。なお、リトライ回数は実施例１で説明したように、リトライカウンタに記憶することによって管理している。Ｓ４０３からＳ４０１の処理に進んだときの用紙給送は、タイミング５０３（図６（ｂ））で行う用紙給送のリトライの動作である。用紙給送のリトライ動作により、予め決められた規定回数だけ繰り返した後にも第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到着しない場合には（Ｓ４０３  Ｙ）、Ｓ４０８において用紙給送ミス（図中、給紙ＪＡＭと記す）として、用紙給送動作を停止する。
【００４３】
第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到達した場合には(Ｓ４０２  Ｙ)、用紙給送開始から第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するまでの時間Ｔ３が一定となるよう用紙搬送速度を変更する。画像形成装置はその後Ｓ４０４において、第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達するのを待つ。規定時間以内に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達しない場合には（Ｓ４０４  Ｎ）、Ｓ４０８において、用紙給送ミス（給紙ＪＡＭ）として用紙給送動作を停止する。
【００４４】
規定時間以内に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達した場合には（Ｓ４０４  Ｙ）、Ｓ４０５において一時停止を行う。ここで、用紙種類判別センサを第２の用紙有無検知センサ１０７の近傍に配置した場合には、用紙種類判別センサを用いて、用紙１０２の種類を判別することができる。Ｓ４０６、タイミング５０１（図６（ａ））においてトナー画像形成部１０８−Ｙ，１０８−Ｍ，１０８−Ｃ，１０８−Ｋを用いて中間転写ベルト１０９にトナー画像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に形成する。
【００４５】
画像形成装置は、Ｓ４０７において、中間転写ベルト１０９上のトナー画像が二次転写位置１１０に到達するタイミング５０７（図６（ｅ））で、中間転写ベルト１０９と同一の速度で用紙１０２の用紙搬送を再開する。すなわち、トナー画像と用紙１０２が二次転写位置１１０で一致するタイミングで、中間転写ベルト１０９と同一の速度で用紙１０２の用紙搬送を再開する。
【００４６】
その後タイミング５０７（図６（ｅ））において二次転写位置１１０で、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像を用紙１０２に転写する。そして、定着器１１１においてトナー画像を用紙１０２に定着した後、用紙１０２は排紙口１１２によって、画像形成装置の外に排出される。このように、用紙給送のリトライ動作を行うことにより、用紙給送ミスによるジャムの発生を軽減することができる。
【実施例３】
【００４７】
本発明の実施例１では、中間転写ベルト１０９を持つ画像形成装置において、先行する画像との間隔が充分に長い場合に、画像形成の生産性を損なうことなく、用紙給送のリトライを行うことによって、画像形成装置の用紙搬送性能を向上する方法について説明した。また、実施例２においては、給送装置に対しての１枚目の画像形成である等の理由により、用紙給送を中間転写ベルト１０９へのトナー画像の形成よりも先に行う場合の用紙給送のリトライ動作について説明した。実施例３では、連続した画像形成中の画像間隔が用紙給送のリトライを行うのに十分な画像間隔が無い場合に、用紙１０２の搬送ローラ１０６との間に発生するスリップによる、用紙給送遅延による用紙給送ミスに対して、用紙給送性能を向上する処理を説明する。
【００４８】
本実施例で用いる図１、図７、図８について説明する。
【００４９】
図１は、実施例１に示した本実施例の中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図である。図７は、本実施例における画像形成処理を説明するフローチャートである。
【００５０】
図８は実施例１に対して画像間隔が、最短の画像間隔に対して用紙給送のリトライ動作に必要な時間ほど長くなく、且つ画像間隔が画像形成装置の取り得る最小の時間よりも大きい場合に本実施例を適用した場合のタイミングチャートである。なお、図８（ａ）〜図８（ｂ）は、実施例１における図４（ａ）〜図４（ｅ）に対応している。図８（ａ）には、図１に示されておらず、また本発明を実施する際に不要であるが、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０にも用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力についても併記した。これは、実施例１同様、説明を容易にするためである。
【００５１】
図８（ａ）において、タイミング７０１は先行する画像形成開始タイミングである。タイミング７０２は画像間隔最小時の画像形成開始タイミングであり、画像形成装置にタイミング７０２よりも早いタイミングで画像形成開始を指示した場合も、画像形成装置はタイミング７０２のタイミングまでの間、画像形成を行わない。タイミング７０３は実際に画像形成を開始したタイミングであり、画像形成装置に対する画像形成開始指示の遅延等により、画像形成装置はタイミング７０２よりも遅いタイミング７０３で画像形成を開始することがある。
【００５２】
図８（ｂ）において、タイミング７０４は先行する画像に対する用紙給送開始タイミングである。タイミング７０５は用紙１０２に対する実際の用紙給送開始タイミングである。タイミング７０６はタイミング７０３で画像形成した画像に対する本来の用紙給送開始タイミングであり、連続プリント中に画像形成装置が、画像間隔最小で画像形成を行っている場合には、タイミング７０５と７０６は同一のタイミングになる。
【００５３】
図８（ｃ）において、タイミング７０７はタイミング７０４で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。タイミング７０７で、第１の用紙有無検知センサ１０５は用紙無しから用紙有りにセンサ出力を変化する。タイミング７０８はタイミング７０５で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。第１の用紙有無検知センサ１０５は、タイミング７０８において再度出力値を用紙無しから用紙有りに変化する。
【００５４】
図８（ｄ）において、タイミング７０９はタイミング７０７で第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到達した場合に、画像形成装置が用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到達を想定するタイミングである。画像形成装置の制御部は用紙給送開始から第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するまでの時間に基づき、用紙搬送速度を変更する。これにより、常に用紙給送開始から第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到着するまでの時間が想定する一定の値（＝Ｔ３）となるような制御を行う。タイミング７１０は実際に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するタイミングである。このタイミング７０９とタイミング７１０の時間差（Ｔ７（差分値））は、次のような場合に発生する。例えば、用紙給送ローラ１０４や搬送ローラ１０６の磨耗等による用紙１０２と用紙給送ローラ１０４、搬送ローラ１０６の間のマイクロスリップが考えられる。また、用紙給送ローラ１０４、搬送ローラ１０６のローラ磨耗等により、用紙１０２の用紙搬送速度が当初の想定値より遅くなっている場合である。
【００５５】
タイミング７１１はタイミング７０８で第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到着した場合に、画像形成装置が用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到着を想定するタイミングである。タイミング７１２は、タイミング７０５で用紙給送した場合に、用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に実際に到達するタイミングである。タイミング７１３はタイミング７０１で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が用紙１０２への二次転写位置１１０に到達するタイミングである。タイミング７１４はタイミング７０３において中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が用紙１０２への二次転写位置１１０に到達するタイミングである。Ｔ０〜Ｔ４、Ｔ６は実施例１と同じ意味として用いる。Ｔ７は、用紙給送開始後、用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するまでの、実測の時間と画像形成装置の想定する時間Ｔ３との差分である。
【００５６】
図１、図７、図８を用いて本実施例を説明する。本実施例の画像形成装置は、ステップＳ６０１（以下、単にＳ６０１のように記す）、タイミング７０３において、トナー画像形成部１０８−Ｙ，１０８−Ｍ，１０８−Ｃ，１０８−Ｋを用いて中間転写ベルト１０９にトナー画像を形成する。このとき、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に画像形成を開始する。また、計時タイマｔの値を０にセットする。同時に直前の画像形成開始タイミング７０１との時間差と、画像間隔最小のタイミング７０２での画像形成間隔であるＴ０との差分Ｔ１を求める（Ｓ６０２）。Ｔ１が実施例１に示した給紙のリトライに必要な時間Ｔ５よりも小さい場合に、本実施例においてはＳ６０３で次の用紙給送に係るデータを算出する。すなわち、画像形成装置は、以前の用紙給送時に測定した用紙給送開始から、用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するまでの時間（Ｔ３＋Ｔ７）と、給送装置１０１の予め想定するＴ３との時間差分であるＴ７を求める。Ｓ６０４において、用紙給送開始タイミングを画像形成後Ｔ６＝Ｔ２−Ｔ７となる用紙１０２の用紙給送開始タイミング７０５に設定する。Ｔ７がＴ１よりも大きい場合には、Ｔ６＝Ｔ２−Ｔ１となるタイミングを用紙１０２の用紙給送開始タイミング７０５として設定する。
【００５７】
画像形成装置は、Ｓ６０５、タイミング７０５において用紙１０２の給送を開始した後、Ｓ６０６、タイミング７０８において第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りになるかを確認する。第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りになった場合は（Ｓ６０６  Ｙ）、Ｓ６０７の処理に進む。Ｓ６０７では、計時タイマｔの値より、用紙１０２の搬送速度を変更してｔ＝Ｔ３のタイミング７１１で第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到着するよう用紙搬送速度を変更する。その後Ｓ６０８、タイミング７１２において、第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達したかを確認する。ここで、第２の用紙有無検知センサに用紙１０２が到達している場合は（Ｓ６０８  Ｙ）、Ｓ６０９で用紙搬送速度を変更する。これは、タイミング７０３（図８（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成したトナー画像が、転写位置である二次転写位置１１０に到達するタイミング７１４（図８（ｅ））に、用紙１０２が二次転写位置１１０に到達できるようにするためである。このように、Ｓ６０９で用紙搬送速度を変更して二次転写位置１１０に用紙１０２を搬送する。
【００５８】
二次転写位置１１０近傍で、再度用紙１０２の搬送速度を、中間転写ベルト１０９と同一の速度に変更する。その後に二次転写位置１１０において、中間転写ベルト１０９上に形成したトナー画像を用紙１０２に転写し、定着器１１１においてトナー画像を用紙１０２に定着した後、用紙１０２は排紙口１１２によって、画像形成装置の外に排出される。
【００５９】
また画像形成装置は、Ｓ６０６において第１の用紙有無検知センサ１０５が、また、Ｓ６０８において第２の用紙有無検知センサ１０７が、それぞれ用紙有りを検知できない場合には、Ｓ６１０において用紙給送ミス（給紙ＪＡＭ）として用紙給送動作を停止する。
【００６０】
以上のように、本実施例では、以前の用紙搬送時にスリップが発生したおそれがある場合に、用紙給送開始のタイミングを早くすることで給紙搬送ジャムを防止することができる。すなわち、画像形成装置の用紙搬送可能な最大速度で給送し、且つ用紙給送ミスによる給紙ジャムの発生を軽減することができ、給紙性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例１に係る中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図
【図２】本発明の実施例１に係る画像形成処理を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施例１に係る処理を行わない場合で、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート
【図４】本発明の実施例１における処理を行う場合で、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート
【図５】本発明の実施例２に係る画像形成処理を説明するフローチャート
【図６】本発明の実施例２に係るタイミングチャートで、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート
【図７】本発明の実施例３に係る画像形成処理を説明するフローチャート
【図８】本発明の実施例３に係るタイミングチャートで、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００６２】
１０１    給送装置
１０２    用紙
１０３    ピックアップローラ（用紙給送手段）
１０４    用紙給送ローラ
１０５    第１の用紙有無検知センサ（第１の用紙有無検知手段）
１０６    搬送ローラ
１０７    第２の用紙有無検知センサ（第２の用紙有無検知手段）
１０８    トナー画像形成部（画像形成手段）
１０９    中間転写ベルト（像担持ベルト）
１１０    二次転写位置（転写位置）
１１１    定着器
１１２    用紙排紙口
【図１】
2008225157.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008225157.tif 000008
【図７】
2008225157.tif 000009
【図８】
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