(57)【要約】【課題】路上施設やランドマークが密集し、そのＰＯＩアイコンが多数表示されるような状況においても、前記ＰＯＩアイコンよりも重要度の高い情報の表示（現在位置表示、目的地表示、道路情報表示など）を適切に表示するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】表示装置に道路施設情報を示すための表示体を、その道路施設情報に応じて、ユーザの通行を支援するための情報表示（第１優先の表示体６６など）とそれよりも表示優先度の低い情報表示（第２優先の表示体６４、６５）とに区別して記憶手段に格納する。そして、ユーザにより設定される表示地図上の所定領域６３（第２優先の表示体を表示禁止とする領域６３）に第２優先の表示体が、所定数以上表示される場合には、前記所定領域６３に存在するべき第２優先の表示体６４を表示しないようにする。【選択図】図７
2008175715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
施設の位置データを含む地図データ、および地図上に前記施設を示す表示体を表示するための表示データ、を格納する記憶手段と、
前記取得した現在位置に基づき、前記記憶手段から所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、
前記読み出した地図データにて特定される地図上に表示すべき、前記表示体を特定する表示データを、前記記憶手段から読み出す表示データ読み出し手段と、
前記読み出した地図データおよび表示データにより、表示装置に地図および前記表示体を表示する表示手段と、を具備し、
ユーザにより設定された前記地図上の所定範囲に、前記施設の位置データの示す施設が所定数をこえて存在する場合には、前記表示手段は、前記所定範囲に表示されるべき前記表示体を前記表示装置に表示しないこと、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
地図データ、および地図上に施設を示す表示体を表示するための表示データ、を格納する記憶手段と、
前記取得した現在位置に基づき、前記記憶手段から所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、
前記読み出した地図データにて特定される地図上に表示すべき、前記表示体を特定する表示データを、前記記憶手段から読み出す表示データ読み出し手段と、
前記読み出した地図データおよび表示データにより、表示装置に地図および前記表示体を表示する表示手段と、を具備し、
前記地図上のユーザにより設定された所定範囲に表示されるべき前記表示体が、所定数をこえる場合には、前記表示手段は、前記所定範囲に表示されるべき前記表示体を前記表示装置に表示しないこと、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記所定範囲とは前記地図上における、前記現在位置に対応する位置を中心とする所定距離範囲、ユーザにより設定された目的地に対応する位置を中心とする所定距離範囲、前記現在位置から前記目的地までの誘導経路を中心とする所定距離範囲、のいずれかもしくはその組合せで示される範囲であること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記所定範囲に表示されるべき前記表示体を表示しない場合に、前記所定範囲の表示形態を、当該所定範囲以外の表示形態とは区別して表示し、ユーザの指示に応じて前記表示体を表示すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ナビゲーション装置はユーザに対して地図表示を行い、現在位置を認識させ、また設定された目的地までのルート案内を行うものである。このようなナビゲーション装置は、表示地図において、路上施設やランドマークをＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：ポイントオブインタレスト）アイコンとして模式的に表示する機能を有する。ここで従来、施設やランドマークをＰＯＩアイコンで表示する際には、一画面内で予め定められた一定件数まで（例えば上限２００件まで）を表示する方法が一般的に採用されている。この理由には、一画面内（一表示領域内）で表示可能な施設やランドマークの数が所定数を超える場合に、超えた分を表示しないようにして、表示地図の見栄えをよくしようとすることがある。
【０００３】
ただし、上記ナビゲーション装置において、表示地図の縮尺を変更して、地図の表示領域を拡大すると、上記のようなアイコンの表示数制限があったとしても、この拡大された表示領域内において表示可能な施設やランドマークの数が、表示領域を拡大する前に比較して爆発的に増え、結果これらのＰＯＩアイコンが重なりあってしまうことがある。つまり、アイコン毎の視認が困難になってしまうことがある。
【０００４】
このような問題点に対して、特許文献１には、自動車用ナビゲーション装置において、表示されるＰＯＩアイコン同士が干渉するか（重なるか）を判定し、干渉ありとの判定がなされれば、各アイコンにつき表示優先度の比較処理を行い、表示優先度の低いアイコンの表示を省略し、表示優先度の高いアイコンを表示することが開示されている。
【０００５】
この技術によれば、アイコン同士が重ならずに表示されるので、ユーザがアイコンをより視認しやすくなる。
【特許文献１】特開２００５−１００９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記技術を適用したとしても、都市部など、ＰＯＩアイコンとして表示すべき路上施設やランドマークが密集している場所では、互いに重なることはないにしても、表示地図上にそのＰＯＩアイコンが多数表示され、結果ユーザにとって肝心な道路表示（現在位置表示、目的地表示、案内経路周辺の道路情報表示）などが見えなくなることがある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、路上施設やランドマークが密集し、そのＰＯＩアイコンが多数表示されるような状況においても、前記ＰＯＩアイコンよりも重要度の高い情報の表示（現在位置表示、目的地表示、道路情報表示など）を適切に表示するナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、現在位置を取得する現在位置取得手段と、施設の位置データを含む地図データ、および地図上に前記施設を示す表示体を表示するための表示データ、を格納する記憶手段と、前記取得した現在位置に基づき、前記記憶手段から所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、
前記読み出した地図データにて特定される地図上に表示すべき、前記表示体を特定する表示データを、前記記憶手段から読み出す表示データ読み出し手段と、前記読み出した地図データおよび表示データにより、表示装置に地図および前記表示体を表示する表示手段と、を具備し、ユーザにより設定された前記地図上の所定範囲に、前記施設の位置データの示す施設が所定数をこえて存在する場合には、前記表示手段は、前記所定範囲に表示されるべき前記表示体を前記表示装置に表示しないこと、を特徴とする。
【０００９】
この構成ではまず、ユーザの設定した所定領域が、施設が密集している場所なのかどうかを判断する。これは、前記所定領域内に、施設の位置データの示すその施設が所定数をこえて存在するかどうかにより判断する。そして施設が密集している場合には、その所定領域に表示すべき施設の表示体を表示しないようにする。このようにすれば、ユーザにとって通行上重要な情報がその所定領域内に表示されているときに、その表示を施設の表示体（ＰＯＩアイコン）が妨げることがなくなる。つまりユーザにとって通行上重要な情報を容易に視認することができるようになる。
【００１０】
ところで、位置データの示す施設の位置とその施設の表示体の表示位置が必ずしも一致するとは限らない。たとえば都市部などの施設密集地で、表示体同士が近接する場合などに、ユーザにとっての見易さなどを考慮して、表示位置をわずかに真の位置からずらすことができる。このようにした場合、施設の真の位置は所定範囲外であるのに、その施設を示す表示体の表示位置がずれ、所定範囲に含まれることがありうる。
【００１１】
そこで、請求項２に記載のナビゲーション装置では、現在位置を取得する現在位置取得手段と、地図データ、および地図上に施設を示す表示体を表示するための表示データ、を格納する記憶手段と、前記取得した現在位置に基づき、前記記憶手段から所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、前記読み出した地図データにて特定される地図上に表示すべき、前記表示体を特定する表示データを、前記記憶手段から読み出す表示データ読み出し手段と、前記読み出した地図データおよび表示データにより、表示装置に地図および前記表示体を表示する表示手段と、を具備し、前記地図上のユーザにより設定された所定範囲に表示されるべき前記表示体が、所定数をこえる場合には、前記表示手段は、前記所定範囲に表示されるべき前記表示体を前記表示装置に表示しないこと、を特徴とする。
【００１２】
このように構成すれば、施設の真の位置（位置データの示す位置）と表示体の表示位置（代表位置）とが異なるために、ユーザの設定する所定領域に存在する周辺施設数は所定数以下にかかわらず、表示体として表示したとすると、その所定領域に表示体が多数存在してしまうような場合にも、所定領域内の当該表示体を非表示とすることが可能となる。つまり、ユーザは施設情報よりも優先度の高い運転上重要な情報（現在位置や目的地の表示、誘導経路周辺の表示）を容易に認識できるようになる。
【００１３】
そして、この所定範囲とは、具体的には、請求項３に記載のように、表示地図上における、現在位置に対応する位置を中心とする所定距離範囲、前記目的地に対応する位置を中心とする所定距離範囲、前記誘導経路を中心とする所定距離範囲、のいずれかもしくはその組合せで示される範囲である。
【００１４】
このようにすれば、ユーザにとって通行上最も重要な、現在位置、目的地、目的地までの誘導経路周辺（所定距離範囲内）、には通行上の重要度の低い表示体（たとえば周辺の施設のＰＯＩアイコン）が表示されない。つまり、現在位置、目的地、誘導経路に関する情報の表示体（たとえば現在位置マークや目的地マーク、誘導経路表示や誘導経路周辺の道路交通情報）が、前記重要度の低い表示体によって妨げられることなく表示され、ユーザの通行を効果的に支援することが可能となる。なお、この所定距離範囲は予め規定された距離範囲である。
【００１５】
そして、請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記表示手段は、前記所定範囲に表示されるべき前記第２優先の表示体を表示しない場合に、前記所定範囲の表示形態を、当該所定範囲以外の表示形態とは区別して表示すること、を特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、ユーザは現在位置、目的地、誘導経路周辺に、表示されていない表示体が存在することを容易に認識することができる。そして必要に応じて指示をすることにより、表示されていない表示体が表示されるので、ユーザにとって最も重要な現在位置、目的地、目的地までの誘導経路周辺（所定距離範囲内）の情報を認識した上で、付随的な情報（たとえば周辺施設の情報など）をも得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、その構成および動作を、図を参照しつつ説明する。
【００１８】
［構成の説明］
図１は本発明が適用された車載用ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出器１０、地図データなどを格納する記憶媒体とその地図データを読み出すためのデータ入力器とが一体となったＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）装置１１、ユーザに対して様々な表示を提供するための表示部１２、ユーザの操作指示を受け付けるための操作スイッチ群１３、スピーカやマイクや音声認識装置（いずれも不図示）からなる音声入出力部１４、不図示のＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、およびこれらを制御する制御部１５が接続され、構成されている。
【００１９】
位置検出器１０は、車輪の回転に応じたパルスを発生させ、そのパルスを計測することで車両の走行速度を検出する車速センサ、車両の回転運動を検出するジャイロスコープ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星から電波を受信するＧＰＳ受信機（いずれも不図示）からなる。そして位置検出器１０は上記した構成エレメントからの検出信号を制御部１５に入力し、制御部１５はこれをうけて、車両の走行距離、現在位置、進行している方位などを算出、特定する。
【００２０】
ＨＤＤ装置１１に格納されている地図データは、緯度経度情報が対応付けられたノードデータ、リンクデータとよばれる道路データ（ベクトルデータ）、特定された車両の現在位置からユーザにより設定された目的地までの誘導経路を算出するためのコストデータ、施設の位置（緯度経度）をしめす位置データ、案内用の音声認識データなどから構成されている。この施設とはたとえば商店やガソリンスタンドなどの施設をいう。また、この施設の種別や営業時間などの情報（施設情報）も格納されている。
【００２１】
また、ＨＤＤ装置１１には、車両現在位置や目的地、道路名などの道路交通情報、上記施設、などを表示するための表示データ（ＰＯＩアイコンのデータなど）が格納されている。ここで、後述するＰＯＩアイコンの非表示処理（周辺施設非表示処理）の対象とするのは、ユーザにとって運転上重要な表示（たとえば現在位置や目的地、誘導経路や道路の表示を含む道路交通情報、ユーザによって登録される地点などの表示）に関する表示データ（第１優先の表示データ）でない表示データ（第２優先の表示データ）である。具体的には、施設を表示するための表示データをさす。そこで、第１優先の表示データの表示優先度を第２優先の優先度よりも高く設定しておく。これにより、第１優先の表示データの示す表示体（現在位置マークや目的地マーク、誘導経路に関する道路交通情報のＰＯＩアイコン）などは、第２優先の表示データの示す表示体（周辺施設のＰＯＩアイコン）に比べて相対的に表示優先度が高くなる。
【００２２】
表示部１２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどからなり、ユーザに様々な表示を提供することができるようになっている。たとえば、位置検出器１０により検出した車両の現在位置と、ＨＤＤ装置１１から入力された地図データとから特定した現在地を示すシンボルマークや、現在地から目的地までの誘導経路などを重ねて表示できる。なお、表示部１２は、車両のスピードメータなどと一体となって配置されていてもよいし、フロントガラスに光学的に投影されるウインドウシールドディスプレイであってもよい。
【００２３】
操作スイッチ群１３は、車室内のインストゥルメントパネルに設けられたメカニカルなキースイッチ（ハードスイッチ）や、表示部１２に一体に設けられたタッチスイッチであって、ユーザからの様々な操作指令を受け付け、受け付けた指令を信号として制御部１５に入力するようになっている。なお、これら操作スイッチ群１３を図示しないリモートコントロール端末に設け、前記端末からの電波をセンサ（不図示）により受信することで、ユーザからの指示を受け付けるように構成してもよい。
【００２４】
音声入出力部１４は、地図データの施設案内や各種報知のための音声をスピーカから出力し、また、ユーザがマイクから入力した音声を音声認識装置により認識して、電気信号に変換し、制御部１５に入力する。これにより、ユーザは、マイクから音声を入力することによってシステムを操作することができる。
【００２５】
ＶＩＣＳ受信機は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコンを介してＶＩＣＳの情報センタから交通情報を取得し、その交通情報を制御部１５に対して入力するものである。
【００２６】
制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に、周辺のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリが、バスラインにより接続されてなる、マイクロコンピュータを主体として構成されている。そして、上述したさまざまな構成エレメントからの入力信号と、ＲＯＭに記憶されたプログラムとをＲＡＭに読み出し、各種処理を実行する。たとえば、位置検出器１０の入力をもとに現在位置を特定する処理や、その特定した現在位置と、ＨＤＤ装置１１から入力した地図データとを重ねて表示部１２に表示する処理や、特定した現在位置からユーザにより設定された目的地までの誘導経路を算出する処理などを実行する。また、制御部１５は図示しない内部時計を備えている。この内部時計は水晶振動子に電圧を印加することによって生じる発振現象を、周期的な電気信号に変換し、その信号を計測することで計時を実現するものである。さらにＧＰＳ受信機により取得される時刻情報をもとに上記計時時間を定期的に修正することで、正確な時計としても機能する。
【００２７】
［動作の説明］
【実施例１】
【００２８】
以下、上記構成のもと、本発明に係る制御部１５の動作例について説明する。
【００２９】
本動作例の概要は、現在地、目的地、誘導経路が設定されている場合にはその案内経路上、を中心として、表示した場合にそこから所定範囲内に存在すると算出された、施設の表示体（周辺施設のＰＯＩアイコン、第２優先の表示体）を、表示部１２の表示画面上にて非表示とすることである。より詳しくは、この非表示とする前記所定範囲や、非表示とすべき場所（前記現在位置、目的地、案内経路上など）をユーザが設定し、この設定に基づいて制御部１５が、前記周辺施設のＰＯＩアイコンを非表示とするための処理を実行するものである。
【００３０】
このための制御部１５の動作についてより具体的に示したのが、図２、図３、図５の動作フローチャートである。図２は動作全体を概略的に示すフローチャートであり、図３、図５は図２に示す処理ステップのうち、本発明の特徴となる動作をより詳しく示すフローチャートである。
【００３１】
まず、図２にて動作全体（全体処理２００）を簡単に説明する。図２に示す全体処理２００の動作開始のきっかけ（ステップＳ２０）は、ユーザが車両の駆動源を始動するか、あるいはアクセサリーオンの状態（車両の駆動源は停止しているが、車載用ナビゲーション装置１には給電されている状態）とした場合である。
【００３２】
ステップＳ２０での動作開始をうけて、制御部１５は動作をステップＳ２１に移行し、位置検出器１０により入力されるデータから車両の現在位置を特定し、取得する。
【００３３】
次にステップＳ２２では、ステップＳ２１で特定した現在位置を含む広範囲の地図データをＨＤＤ装置１１からメモリ（ＲＡＭ）に読み出し、地図画像を描画・作成してステップＳ２３に移行する。
【００３４】
そしてステップＳ２３では、先のステップ群で取得した現在位置および作成した地図、また表示データを用いて、表示部１２に表示する画像（ＰＯＩアイコンが地図に合成された画像など）を生成し、生成した画像を表示する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２３の画像生成処理は本発明に係るものであるので、後述にて詳しく説明する。
【００３５】
そして、ステップＳ２５では車載用ナビゲーション装置１への給電が停止されたか否かを判断し、給電が停止されれば（ステップＳ２５：ｙｅｓ）、ステップＳ２６で動作を終了し、停止されない（ステップＳ２５：ｎｏ）うちはステップＳ２１に戻り、上記一連の動作を繰り返す。ここで、給電が停止されたか否かは、ユーザが車両の状態をアクセサリーオフの状態（車両の駆動源の動作状態に関係なく、車載用ナビゲーション装置１への給電は停止されている状態）にしたか否かによって判断できる。
【００３６】
さて、上記の図２において、本発明に係るステップＳ２３の画像生成処理（画像生成処理３００）の動作を具体的に示したのが、図３のフローチャートである。以下、図３を参照しつつ、画像生成処理３００の動作を説明する。
【００３７】
まず、画像生成処理３００の動作開始（ステップＳ３０）は、図２の全体処理２００で制御部１５が動作をステップＳ２３に移行すると同時になされる。そして、制御部１５は動作をステップＳ３１に移行し、図２のステップＳ２０およびステップＳ２１で取得した現在位置および地図データから、地図の表示範囲および周辺施設の検索範囲を自動的に設定する。ここで、地図の表示範囲とは、現在位置を中心とし、表示部１２の表示領域分の地図表示範囲であり、周辺施設の検索範囲とは、少なくとも前記地図表示範囲よりも広い範囲である。より具体的には、ＲＡＭにて描画された地図画像の示す地図範囲全体かあるいは、それよりも小さい範囲であれば地図のスクロール動作を遅延させない程度の範囲である。
【００３８】
次にステップＳ３２では、先のステップＳ３１にて設定した検索範囲において、表示部１２に表示が可能な表示データをすべて（第１優先、第２優先の表示データともに）取得する。この表示データは、たとえば現在位置や目的地を示すマーク（ＰＯＩアイコン）のデータや誘導経路周辺の道路交通情報を示すマークのデータ、そして周辺施設のＰＯＩアイコンのデータである。続いてステップＳ３３に移行し、ユーザにより予め設定された表示条件（この直後で説明する）を取得する。この表示条件とは、第２優先の表示データの示す表示体（具体的には周辺施設のＰＯＩアイコン）を非表示とする際の詳細な条件であり、ユーザが操作スイッチ群１３や音声入力などにより予め設定するものである。
【００３９】
ここで、上記表示条件がいかにしてユーザにより設定されるかを、図４を参照して説明する。この設定動作は、図２、図３、図５に示す処理動作とは別の動作として行われる。まず、車載用ナビゲーション装置１に給電された状態で、ユーザが表示条件を設定するために、操作スイッチ群１３あるいは音声により指示すると、表示部１２に設定用の画面４が表示される。そしてたとえば図４に示すような表示条件の設定を促す表示４０がなされる。そしてユーザに対して、ＰＯＩアイコンを非表示とする範囲および非表示とする場所４１（現在位置周辺、目的地周辺、案内経路周辺など）についての設定（表示条件の設定）をするように促す。
【００４０】
より詳しくは、図４においては、どの場所周辺のＰＯＩアイコンを非表示とするのか（表示禁止場所設定４１）、ＰＯＩアイコンの非表示を行うか否か（非表示ＯＮ／ＯＦＦ設定４２）、非表示とする範囲をどの程度の領域にするのか（表示禁止範囲設定４３）、などを選択させる。たとえば、表示禁止場所として現在位置周辺を選択し、現在位置周辺の非表示ＯＮ／ＯＦＦ設定４２をＯＮ設定（非表示を行う設定）にすると、現在位置を中心とする所定距離範囲内に存在する周辺施設を表すＰＯＩアイコンが非表示（表示禁止）となる。またたとえば、誘導経路周辺を選択し、誘導経路周辺の非表示ＯＮ／ＯＦＦ設定をＯＮ設定にすると、経路を中心とする所定距離範囲内に存在する周辺施設のＰＯＩアイコンが非表示となる。この所定距離範囲とはすなわち上記の表示禁止領域設定４１で設定される範囲であり、表示禁止領域を小から中、大と設定するにしたがって、この所定距離（予め表示禁止領域の大きさごとに規定された距離）が大きくなり、より多くのＰＯＩアイコンが非表示となる。このように、ユーザが所望の表示条件を設定すると、制御部１５はその条件をメモリ（不図示のフラッシュメモリなど）に記憶し、設定動作が完了する。なお、表示部１２の画面上で表示禁止領域の大きさが縮尺によらず一定になるように、上記所定距離は、表示地図の縮尺に応じて変更される。
【００４１】
このようにしてユーザにより予め設定されて記憶された表示条件を、ステップＳ３３では、読み出し、取得するのである。
【００４２】
次のステップＳ３４は、周辺施設非表示処理を実行するために、先のステップＳ３２において取得した表示データのうち、表示可能な周辺施設の情報が存在するか否か、すなわち表示可能な施設情報（施設の位置データを含む）が取得できたか否かを判断する。この判断には、表示データの表示優先度を利用する。具体的には、第１優先の表示データ（周辺施設情報以外の情報）を除外し、第２優先の表示データ（周辺施設情報）に限定して検索をする。つまり、前記非表示処理は、ＰＯＩアイコンで表示されるべき周辺施設が存在している場所でこそ意義があり、第２優先の表示可能な施設が検索されない場合には、それらが他の第１優先の表示（現在位置や目的地、誘導経路周辺の道路交通情報表示）を妨げることが少ないので、そもそも必要ないものである。
【００４３】
ステップＳ３４において、表示可能な施設が存在する場合（ステップＳ３４：ｙｅｓ）には、ステップＳ３５に進んで、本発明に係る周辺施設非表示処理を実行し、逆に存在しない場合（ステップＳ３４：ｎｏ）にはそもそもこの非表示処理は必要ないので、ステップＳ３６に進んで、たとえば現在位置を示す現在位置マークと作成した地図を合成し、画像生成処理動作を終了する（ステップＳ３７）。
【００４４】
さて次に、この図３の画像生成処理３００のステップＳ３５にて示す周辺施設非表示処理（周辺施設非表示処理５００）を説明する。この周辺施設非表示処理５００の概要は、ユーザにより設定された表示条件の示す表示禁止領域内においては、周辺施設のＰＯＩアイコンの表示を禁止（非表示）するものである。ただし、表示禁止とするＰＯＩアイコンの数が少なければ、ユーザにとって現在位置表示や目的地表示などの重要な情報を視認しにくくなることは少ない。つまり、都市部のような周辺施設が密集している場所でなければ、そのＰＯＩアイコンをそのまま表示してもあまり問題とはならない。そこで、表示禁止とするＰＯＩアイコン数が少なくなるのであれば当該ＰＯＩアイコンを表示禁止にしないようにする。以下、図５（周辺施設非表示処理を具体的に示すフローチャート）を参照し、各処理ステップについて詳しく説明する。
【００４５】
この周辺施設非表示処理５００の動作開始（ステップＳ５０）は、図３の画像生成処理３００にて制御部１５が動作をステップＳ３５に移行すると同時になされる。そして、これにより制御部１５は動作をステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、図３で示すステップＳ３４で検索した表示可能な施設情報と、同図ステップＳ３３で取得した表示条件とを参照し、表示禁止領域に存在する周辺施設数（Ｎ：ゼロ以上の整数）を取得しておく。
【００４６】
次にステップＳ５２では、前記表示可能な周辺施設情報のうち一つの施設について、ＰＯＩアイコンの表示位置（代表位置、たとえばアイコンマークの中心や重心位置）を、その施設の位置データをもとに算出する。なお、この実施例１では、施設の位置情報と、算出する表示位置が一致するという前提で説明する。
【００４７】
そして、ステップＳ５３では、前記表示条件を参照し、先のステップＳ５２で算出した表示位置が、表示禁止領域に存在するか否かを判断する。ＰＯＩアイコンの表示位置が表示禁止領域内に存在しない（ステップＳ５３：ｎｏ）場合には、そのＰＯＩアイコンを表示するために、ステップＳ５５に進んで表示可能な周辺施設のＰＯＩアイコンをそのまま地図画像と合成する。
【００４８】
一方、ステップＳ５３でＰＯＩアイコンの表示位置が表示禁止範囲に存在する（ステップＳ５３：ｙｅｓ）場合には、ステップＳ５４に進み、そのＰＯＩアイコンを本当に非表示とするかを決定するために、Ｎが所定数以下であるか否かを判断する。
【００４９】
ここでＮが所定数以下である（ステップＳ５４：ｙｅｓ）場合には、表示禁止とするＰＯＩアイコン（第２優先の表示体）の数も少なくなり、ユーザにとって現在位置表示や目的地表示などの重要な情報表示（第１優先の表示体）を視認しにくくなることは少ない。そこで、先のステップＳ５３で表示禁止範囲に存在すると判断したＰＯＩアイコンの表示禁止をせず、ステップＳ５５に進む。逆にＮが所定数より大である（ステップＳ５４：ｎｏ）場合には、ステップＳ５６に進む。すなわち、ステップＳ５５を経由しないので、この場合にはＰＯＩアイコンは表示されない（非表示、表示禁止となる）。なお、ここでいう所定数を示すデータは予めメモリに格納されたデータである。
【００５０】
ステップＳ５６では、周辺施設のＰＯＩアイコン数が予め規定された上限数（たとえば２００個）以内であるか否かを判断する。そして、上限数を超えていれば（ステップＳ５６：ｎｏ）動作を終了し、図３に示すステップＳ３６へと動作を進める（本図ではステップＳ５８）。逆に、上限数以内であれば（ステップＳ５６：ｙｅｓ）、ステップＳ５７に進み、検索された全ての周辺施設について上記ステップＳ５２乃至Ｓ５６までの一連の処理を終了したかを判断する。
【００５１】
ステップＳ５７において、全ての周辺施設について、処理が終了していれば（ステップＳ５７：ｙｅｓ）、ステップＳ５８に進んで周辺施設表示処理５００を終了し、処理が終了していなければ（ステップＳ５７：ｎｏ）、ステップＳ５２に進んで新たな施設情報（第２優先の表示データ）についてＰＯＩアイコンの表示位置を算出し、上記一連の動作を繰り返す。
【００５２】
以上が、周辺施設非表示処理５００の説明である。これにより、たとえば図６や図７のような周辺施設のＰＯＩアイコン表示（表示例６および７）を表示部１２に表示することが可能となる。図６の表示例６はユーザにより設定された表示禁止領域６３内に存在する周辺施設の数（Ｎ）が所定数以下の場合の表示例であり、図７の表示例７はＮが所定数よりも多い場合の表示例である。図６では現在位置アイコン６０から目的地アイコン６１までの誘導経路６２が設定され、ユーザにより周辺施設のＰＯＩアイコンの表示禁止領域６３（破線にて囲む領域６３）が設定されている。しかし、その中に存在する周辺施設の数が所定数以下であるので、領域６３内に表示される第２優先の表示体であるＰＯＩアイコン（四角の枠で表示する６４）の数も少ない。よって、ユーザにとって、領域６３に表示されているより重要な情報（現在位置アイコン６０、目的地アイコン６１、誘導経路６２、その経路周辺の道路交通情報や案内情報表示６６など）の視認を妨げないので、領域６３に存在するアイコン６４も領域６３に存在しない第２優先のアイコン６５と同様に通常通り表示されている。なお、この場合には表示禁止領域６３は実際には表示せずともよい。
【００５３】
一方、図７では表示禁止領域６３に存在する周辺施設数が多いので、領域６３内に表示されるＰＯＩアイコンの数も多く、これらは非表示となっている。このようにすれば、ユーザは現在位置アイコン６０や目的地アイコン６１、誘導経路６２、その誘導経路周辺の道路交通情報６６など通行の際に必要な重要度（優先度）の高い情報を、それよりも重要度（優先度）の低い情報表示６５に妨げられることなく容易に認識できる。ここで、ユーザには前記非表示となっている旨を報知するため、たとえば領域６３を透過色などにして強調するとより好ましい。このようにすれば、ユーザは上記した通重要度の高い情報を、それよりも重要度の低い情報表示６５に妨げられることなく容易に認識できるとともに、領域６３内に表示されていない周辺施設（第２優先の表示体）があることをも認識できる。よってユーザの通行を効果的に支援することが可能となる。そして表示条件をユーザが様々に設定することができるので、ユーザは周辺施設の密集度に応じて第２優先の表示体を非表示とする度合いを容易に変更することができ、上記効果をさらに高められる。
【００５４】
そして、表示されていない周辺施設を知りたい場合には、操作スイッチ群１３などにより、非表示設定をＯＦＦ設定とすればその施設が表示されるので、ユーザは表示画面上でその施設（ＰＯＩアイコン等）を確認することができる。さらに、表示禁止領域６３がユーザの通行する場所（現在位置、目的地、誘導経路上）を含み、その近傍の領域（所定距離内の領域）となっているために、ユーザが直接に施設（表示画面上では非表示となっている施設６４）を視認しやすい。すなわち、周辺施設が密集している場所では、このような視認可能な施設は非表示とすることがかえってユーザにとって都合がよい。これによりユーザは施設情報よりも運転上重要な情報（現在位置や目的地の表示、誘導経路周辺の表示）を認識した上で、周辺施設の情報を認識することができる。
【実施例２】
【００５５】
上記実施例１では、施設の位置データと、ＰＯＩアイコンの表示位置（代表点の位置）とは一致するという前提で説明した。しかし、施設の実際の位置と、地図上に表示される当該施設のＰＯＩアイコンの表示位置（代表位置）とを、一致させないようにすることもできる。たとえばＰＯＩアイコン同士が近接した場合などに、画面の見易さなどを考慮して、表示位置をわずかに真の位置からずらすことができる。このようにした場合、施設の真の位置は表示禁止領域外であるのに、ＰＯＩアイコンの表示位置（代表点の位置）がずれ、表示禁止領域内に含まれることがありうる。つまり、表示禁止領域内に存在する施設の数（Ｎ）が、実際に非表示とされるＰＯＩアイコン数と一致しないことがありうる。さらにいえば、Ｎが所定数以下であっても、実際に表示されるＰＯＩアイコン数が多く表示され、ユーザにとって第１優先の表示体の視認を妨げることがありうる。
【００５６】
このような場合には、図５に示す周辺施設非表示処理５００のステップＳ５４では、表示禁止領域内の周辺施設数（Ｎ）を所定数以下であるかを判断するのではなく、表示禁止領域内に表示されるべきＰＯＩアイコン数が所定数以下であるかを判断するのが適切である。そこで、ステップＳ５３がｙｅｓの判断が行われた場合に、非表示となりうる当該ＰＯＩアイコンの数（この変形例でいうＮ）をカウントする。つまり、ステップＳ５２からステップＳ５７の一連のループ動作において、ステップＳ５３がｙｅｓと判断されるたびにＰＯＩアイコン数が一つずつ増えていく。そして、ステップＳ５４ではそのカウントした非表示候補のＰＯＩアイコン数（Ｎ）が所定数以下かどうか判断する。所定数以下（ステップＳ５４：ｙｅｓ）であればステップＳ５５に進み、所定数より大（ステップＳ５４：ｎｏ）であれば、ステップＳ５６に進み、以下実施例１と同様な動作をする。
【００５７】
こうすれば、施設の真の位置と表示体の代表点の位置とが異なるために、表示禁止領域内に存在する周辺施設数は所定数以下にかかわらず、ＰＯＩアイコンとして表示したとすると、表示禁止領域にＰＯＩアイコンが多数存在してしまうような場合にも、図７に示すように当該ＰＯＩアイコンを非表示とすることが可能となる。つまり、ユーザは施設情報よりも優先度の高い運転上重要な情報（現在位置や目的地の表示、誘導経路周辺の表示）を容易に認識できるようになる。そして、実施例１と同様に表示禁止領域を設定可能にしたり、表示禁止領域の表示を他の表示と区別したりすれば、上述した同様な効果を得ることが可能になる。
【００５８】
なお、上記とは逆に、表示禁止領域に施設が所定数をこえて存在していたとしても、ＰＯＩアイコンの表示位置を算出した結果、その位置が表示禁止領域内からはずれるものがあり、結果、表示禁止領域内のＰＯＩアイコンの表示総数が所定数以下となる場合もある。そのときには図６に示すように当該ＰＯＩアイコンが表示される。また本発明は上記実施形態に限らず、たとえば人が携帯可能な端末において実施されても良い。その場合には、位置検出器１０はＧＰＳ受信機のみの構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る制御部の動作全体を概略的に示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る画像生成処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る表示禁止領域の設定画面の概略図である。
【図５】本発明に係る非表示処理動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の地図表示の一例である。
【図７】本発明の地図表示の一例である。
【符号の説明】
【００６０】
１    車載用ナビゲーション装置
１０  位置検出器
１１  ＨＤＤ装置
１２  表示部
１３  操作スイッチ群
１５  制御部
４    表示条件設定用画面
６０  現在位置アイコン（第１優先の表示体）
６１  目的地アイコン（第１優先の表示体）
６２  誘導経路表示（第１優先の表示体）
６３  第２優先の表示体の表示禁止領域
６４  領域６３に存在する第２優先の表示体
６５  領域６３以外に存在する第２優先の表示体
６６  通行上必要な道路交通情報（第１優先の表示体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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