(57)【要約】【課題】  車上あらし等による盗難を有効に防止しつつ、利用者の利便性を向上させる。【解決手段】  車両の駐車終了時刻に基づいて、車両の駐車地点の位置及び地点情報の少なくとも一方と、ナビゲーション機能の動作開始に際して認証操作を要するセキュリティモードを解除するセキュリティモード解除時間帯との関係情報であるセキュリティ解除情報１２５を、解除時間帯情報更新部１１７が更新する。そして、駐車地点に関するセキュリティ解除情報が記憶装置１２０内に登録されている場合には、車両が駐車地点における駐車が終了した時刻が、駐車地点に関するセキュリティ解除情報に基づいて定まるセキュリティモード解除時間帯に入っているときに、セキュリティ制御部１１６が、セキュリティモードを解除する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、所定機能の動作を行う移動体搭載装置であって、
時刻を計時する計時手段と；
前記移動体の現在位置を含む走行情報を検出する走行情報検出手段と；
前記移動体の駐車地点の位置及び地点情報の少なくとも一方と、前記所定機能の動作開始に際して認証操作を要するセキュリティモードを解除するセキュリティモード解除時間帯との関係情報であるセキュリティ解除情報が記憶された記憶手段と；
前記移動体の駐車地点への駐車開始時刻及び前記移動体の駐車地点における駐車終了時刻に基づいて、前記セキュリティ解除情報を更新する更新手段と；
前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報が前記記憶装置内に登録されている場合には、前記移動体の駐車地点における駐車が終了した時刻が、前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報に基づいて定まるセキュリティモード解除時間帯に入っているときには、セキュリティモードを解除するセキュリティモード制御手段と；
を備えることを特徴とする移動体搭載装置。
【請求項２】
前記セキュリティモード解除時間帯は、前記移動体の駐車地点への駐車開始時刻からの推定滞在時間を経過後の時刻を含む時間帯である、ことを特徴とする請求項１に記載の移動体搭載装置。
【請求項３】
前記セキュリティモード解除時間帯は、前記移動体の駐車地点に対応して、駐車開始時刻にかかわらず定まる推定駐車終了時刻を含む時間帯である、ことを特徴とする請求項１に記載の移動体搭載装置。
【請求項４】
前記セキュリティモード解除時間帯は、前記移動体の駐車地点への駐車開始時刻が第１時間帯であった場合には、前記移動体の駐車地点への駐車開始時刻からの推定滞在時間を経過後の時刻を含む時間帯であり、前記移動体の駐車地点への駐車開始時刻が前記第１時間帯以外の第２時間帯であった場合には、前記移動体の駐車地点に対応して、前記駐車開始時刻にかかわらず定められた推定駐車終了時刻を含む時間帯である、ことを特徴とする請求項１に記載の移動体搭載装置。
【請求項５】
前記セキュリティモード解除時間帯は、前記移動体の駐車地点の属性に対応して定められた、前記移動体の駐車地点への駐車開始時刻からの推定滞在時間を経過後の時刻を含む時間帯、及び、前記移動体の駐車地点に対応して、駐車開始時刻にかかわらず定まる推定駐車終了時刻を含む時間帯のいずれか一方である、ことを特徴とする請求項１に記載の移動体搭載装置。
【請求項６】
前記更新手段は、前記移動体の駐車地点への新たな駐車及び前記移動体の駐車地点における新たな駐車終了が発生するたびに、新たな推定滞在時間を算出し、前記記憶装置内のセキュリティ解除情報を更新する、ことを特徴とする請求項２、４及び５のいずれか一項に記載の移動体搭載装置。
【請求項７】
前記更新手段は、前記移動体の駐車地点への新たな駐車、及び、前記移動体の駐車地点における前記記憶装置内に登録されているセキュリティモード解除時間帯以外における新たな駐車終了が発生するたびに、新たな推定駐車終了時間を算出し、前記記憶装置内のセキュリティ解除情報を更新する、ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の移動体搭載装置。
【請求項８】
移動体の駐車終了時刻に基づいて、前記移動体の駐車地点の位置及び地点情報の少なくとも一方と、前記所定機能の動作開始に際して認証操作を要するセキュリティモードを解除するセキュリティモード解除時間帯との関係情報であるセキュリティ解除情報を更新する更新工程と；
前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報が前記記憶装置内に登録されている場合には、前記移動体の駐車地点における駐車終了時刻が、前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報に基づいて定まるセキュリティモード解除時間帯に入っているときにはセキュリティモードを解除するセキュリティモード制御工程と；
を備えることを特徴とする盗難防止方法。
【請求項９】
請求項８に記載の盗難防止方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする盗難防止プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の盗難防止プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体搭載装置、盗難防止方法、盗難防止プログラム、及び、当該盗難防止プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体には様々な電装品が搭載され、利用者の利用に供されている。こうした電装品として、ナビゲーション装置等がある。
【０００３】
かかるナビゲーション装置等は高価な装置であり、車上あらし等による盗難を防止するための様々な技術が提案されている。こうした技術の一つとして、利用者による目的地、到達予定時刻等の指定に従ってナビゲーション装置が作成した行動予定データを参照して、セキュリティ動作の実行又は非実行を制御する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例１の技術によれば、目的地、到達予定時刻等の指定に従ってナビゲーション装置によって探索された走行ルートの走行に関する利用者の行動予定を予測し、予測された行動に連動してセキュリティ動作の実行又は非実行を制御することができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２７０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術によるセキュリティ動作の実行又は非実行を制御は、ナビゲーション装置による走行ルートの探索がキーとなって行われるものであり、ナビゲーション装置による走行ルートの探索が行われていない場合には、常にセキュリティ動作が実行されることになる。しかしながら、日常生活においては、車両等の走行に際してナビゲーション装置による走行ルートの探索が行われない場合の方が多い。また、行動パターンに合わせたセキュリティ動作の実行又は非実行の制御が利用者にとって便宜なのは、目的地に到達した後における駐車中の期間であることが多い。
【０００６】
このため、日常生活における利用者の行動パターンに合わせたセキュリティ動作の実行又は非実行を制御することができる技術が望まれている。かかる要望に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして上げられる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、合理的にセキュリティ動作を制御することにより、盗難を有効に防止しつつ、利用者の利便性を向上することができる移動体搭載装置及び盗難防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、移動体に搭載され、所定機能の動作を行う移動体搭載装置であって、時刻を計時する計時手段と；前記移動体の現在位置を含む走行情報を検出する走行情報検出手段と；前記移動体の駐車地点の位置及び地点情報の少なくとも一方と、前記所定機能の動作開始に際して認証操作を要するセキュリティモードを解除するセキュリティモード解除時間帯との関係情報であるセキュリティ解除情報が記憶された記憶手段と；前記移動体の駐車地点への駐車開始時刻及び前記移動体の駐車地点における駐車終了時刻に基づいて、前記セキュリティ解除情報を更新する更新手段と；前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報が前記記憶装置内に登録されている場合には、前記移動体の駐車地点における駐車が終了した時刻が、前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報に基づいて定まるセキュリティモード解除時間帯に入っているときには、セキュリティモードを解除するセキュリティモード制御手段と；を備えることを特徴とする移動体搭載装置である。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、移動体の駐車終了時刻に基づいて、前記移動体の駐車地点の位置及び地点情報の少なくとも一方と、前記所定機能の動作開始に際して認証操作を要するセキュリティモードを解除するセキュリティモード解除時間帯との関係情報であるセキュリティ解除情報を更新する更新工程と；前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報が前記記憶装置内に登録されている場合には、前記移動体の駐車地点における駐車終了時刻が、前記駐車地点に関するセキュリティ解除情報に基づいて定まるセキュリティモード解除時間帯に入っているときにはセキュリティモードを解除するセキュリティモード制御工程と；を備えることを特徴とする盗難防止方法である。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の盗難防止方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする盗難防止プログラムである。
【００１１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の盗難防止プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明において、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
［構成］
図１には、本実施形態に係る移動体である車両の搭載機器であるナビゲーション装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。このナビゲーション装置１００は、通常のナビゲーション機能に加えて、セキュリティ機能を有している。
【００１４】
図１に示されるように、このナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、記憶手段としてのハードディスク装置等の記憶装置１２０とを備えている。
【００１５】
また、ナビゲーション装置１００は、音出力ユニット１３０と、表示ユニット１４０と、操作入力ユニット１５０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、走行情報検出手段の一部としての走行センサユニット１６０と、走行情報検出手段の一部としてのＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１７０とを備えている。
【００１６】
なお、上記の制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００１７】
制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００１８】
記憶装置１２０内には、ナビゲーション利用情報１２１、セキュリティ解除情報１２５等の様々な情報が記憶されている。ここで、ナビゲーション利用情報１２１には、地図情報１２２等のナビゲーションのために利用される情報が含まれている。
【００１９】
セキュリティ解除情報１２５は、図２に示されるように、個別セキュリティ解除情報２１０1，２１０2，…を含んでいる。なお、ナビゲーション装置１００の工場出荷時には、個別セキュリティ解除情報２１０1，２１０2，…は、いずれも登録されていない状態となっている。
【００２０】
個別セキュリティ解除情報２１０j（ｊ＝１，２，…）のそれぞれは、駐車地点情報２２１j及び解除時間帯情報２２２jを含んでいる。ここで、駐車地点情報２２１jは、駐車位置情報２３１j及びＰＯＩ（Point Of Interests）情報２３２jを含んでいる。駐車地点情報２２１jは、現実に駐車した緯度経度位置情報であり、ＰＯＩ情報２３２jは、駐車位置に対応するＰＯＩ情報が地図情報に示されている場合におけるそのＰＯＩ情報である。
【００２１】
解除時間帯情報２２２jとしては様々な情報を登録することが考えられる。本実施形態では、図３に示されるように、ＰＯＩ情報２３２jの内容が、予め定められた特定ＰＯＩである場合には、解除時間帯情報２２２jとして、駐車開始時刻からの推定滞在時間が登録される。かかる推定滞在時間の登録については、後述する。
【００２２】
なお、特定ＰＯＩは、滞在時間によるセキュリティ解除時間帯の設定が適切であると考えられるＰＯＩが、経験等に基づいて予め選択される。例えば、食事のための利用時間がほぼ一定であると推定されるレンストラン等のＰＯＩが、特定ＰＯＩとして予め選択される。本実施形態では、特定ＰＯＩの選択内容は、利用者の操作入力ユニット１５０への特定ＰＯＩ変更指令の入力により、変更できるようになっている。
【００２３】
また、本実施形態では、図４に示されるように、ＰＯＩ情報２３２jの内容が、予め定められた特定ＰＯＩではない場合には、解除時間帯情報２２２jとして、滞在時間に着目する上述した特定ＰＯＩと異なり、駐車開始時刻に依存しない推定駐車終了時刻が登録される。例えば、勤務先の駐車場や自宅駐車場等が駐車位置である場合が、駐車地点が特定ＰＯＩではない場合に該当する。
【００２４】
図１に戻り、音声出力ユニット１３０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、車両の進行方向、走行状況、交通状況等の案内用音声、音楽等を出力する。
【００２５】
表示ユニット１４０は、（i）液晶パネル、有機ＥＬ（Electric Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１４０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、地図情報、ルート情報、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００２６】
操作入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００２７】
この操作入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、目的地の設定、情報の検索設定、車両の走行状況表示設定等を、利用者が操作入力ユニット１５０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力ユニット１５０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００２８】
走行センサユニット１６０は、(i)車両の移動速度を検出する車速センサと、（ii）車両に作用している加速度を検出する加速度センサと、（iii）車両の角速度を検出する角速度センサとを備えている。ここで、車速センサは、車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号を検出する。また、加速度センサは、例えば、３次元方向の加速度を検出する。また、角速度センサは、例えば、いわゆるジャイロセンサとして構成され、角速度を検出する。
【００２９】
また、走行センサユニットでは、エンジンスタート及びエンジンストップを検出する。こうした検出結果は、走行センサユニット１６０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００３０】
ＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両の現在位置の擬似座標値を算出し、制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻情報に基づいて、現在時刻を計時し、制御ユニット１１０へ送る。
【００３１】
制御ユニット１１０は、図５に示されるように、ナビゲーション処理部１１１と、セキュリティ処理部１１５と、計時手段としてのタイマ１１９とを備えている。ここで、タイマ１１９は、ナビゲーション処理部１１１による制御のもとで、現在時刻を計時し、ナビゲーション処理部１１１及びセキュリティ処理部１１５へ報告する。
【００３２】
ナビゲーション処理部１１１は、記憶装置１２０にアクセスして、ナビゲーション利用情報１２１における地図情報１２２を適宜参照し、かつ上述した構成要素１３０〜１７０を利用して、利用者にナビゲーション情報を提供する。すなわち、ナビゲーション処理に対する操作入力ユニット１５０からの入力結果に沿って、走行センサユニット１６０による検出結果及びＧＰＳ受信ユニット１７０による測位結果に対応して、記憶装置１２０に記憶されたナビゲーション用のデータを適宜読み出す。つまり、ナビゲーション処理部１１１は、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）自車が地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）現在自車が存在する位置から、利用者が指定する任意の位置である目的地までの最適ルート検索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、表示ユニット１４０の表示デバイスに案内表示をしたり、音出力ユニット１３０のスピーカを用いて音声案内を出力したりする、といったようなルート案内等を行う。
【００３３】
また、ナビゲーション処理部１１１は、走行センサユニット１６０による検出結果に基づいて、停車状態であり、かつ、エンジンストップ状態となったことにより駐車が開始されたと判断された場合には、その旨を、その時点におけるマップマッチング位置（駐車位置）及び当該駐車位置のＰＯＩ情報とともに、セキュリティ処理部１１５へ送る。また、ナビゲーション処理部１１１は、走行センサユニット１６０による検出結果に基づいて、エンジンスタート状態となったことにより駐車が終了したと判断された場合には、その旨をセキュリティ処理部１１５へ送る。
【００３４】
さらに、ナビゲーション処理部１１１は、ＧＰＳ受信ユニット１７０からの時刻情報に基づいて、タイマ１１９の計時動作の補正を行う。
【００３５】
セキュリティ処理部１１５は、セキュリティ解除情報１２５を参照してセキュリティ関連の処理を行うとともに、セキュリティ解除情報１２５の更新を行う。このセキュリティ処理部１１５は、セキュリティモード制御手段としてのセキュリティ制御部１１６と、更新手段としての解除情報更新部１１７とを備えている。
【００３６】
セキュリティ制御部１１６は、ナビゲーション処理部１１１から駐車開始が報告された場合には、駐車開始の旨とともに、ナビゲーション処理部１１１から報告された駐車位置及び当該駐車位置のＰＯＩ情報を、駐車情報として受ける。また、セキュリティ制御部１１６は、駐車開始時点の時刻である駐車開始時刻をタイマ１１９による計時結果に基づいて特定する。そして、セキュリティ制御部１１６は、ナビゲーション処理部１１１からの駐車情報及び駐車開始時刻を内部に保存する。
【００３７】
また、セキュリティ制御部１１６は、エンジンスタート状態となったことに応じてナビゲーション処理部１１１から駐車終了が報告された場合には、セキュリティ解除時間帯であるか否かに対応した処理を行う。
【００３８】
かかる処理において、セキュリティ制御部１１６は、当該駐車位置が駐車位置情報２３１mとして登録されている個別セキュリティ解除情報２１０mが記憶装置１２０内に存在する場合には、セキュリティ制御部１１６は、個別セキュリティ解除情報２１０mにおける解除時間帯情報２２２mを読み取る。ここで、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が推定滞在時間である場合には、セキュリティ制御部１１６は、駐車開始時刻から当該推定滞在時間の経過時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定し、内部に保存する。すなわち、駐車開始時刻より当該推定滞在時間経過した時刻の第１所定時間前の時刻から、駐車開始時刻より当該推定滞在時間経過した時刻の第２所定時間後の時刻までを、セキュリティ解除時間帯に決定する（図６（Ａ）参照）。
【００３９】
なお、こうした第１所定時間及び第２所定時間は、事前のシミュレーション、経験等により予め定められる。本実施形態では、第１所定時間及び第２所定時間を１０分間としている。
【００４０】
一方、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が駐車開始時刻にかかわらない推定駐車終了時刻である場合には、セキュリティ制御部１１６は、当該推定駐車終了時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定し、内部に保存する。すなわち、当該推定駐車終了時刻の第３所定時間前の時刻から、当該推定駐車終了時刻の第４所定時間後の時刻までを、セキュリティ解除時間帯に決定する（図６（Ｂ）参照）。
【００４１】
なお、こうした第３所定時間及び第４所定時間は、事前のシミュレーション、経験等により予め定められる。本実施形態では、第３所定時間及び第４所定時間も、上記の第１所定時間及び第２所定時間と同様に、１０分間としている。
【００４２】
駐車位置が駐車位置情報２３１mとして登録されている個別セキュリティ解除情報は記憶装置１２０内に存在しないが、駐車開始時点におけるマップマッチング位置のＰＯＩが登録されたＰＯＩ情報２３２mが存在する場合には、セキュリティ制御部１１６は、個別セキュリティ解除情報２１０mにおける解除時間帯情報２２２mを読み取る。ここで、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が推定滞在時間である場合には、セキュリティ制御部１１６は、駐車開始時刻から当該推定滞在時間の経過時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定する。すなわち、駐車開始時刻より当該推定滞在時間経過した時刻の第１所定時間前の時刻から、駐車開始時刻より当該推定滞在時間経過した時刻の第２所定時間後の時刻までを、セキュリティ解除時間帯に決定する（図６（Ａ）参照）。
【００４３】
なお、該当する個別セキュリティ解除情報が複数存在する場合には、当該複数の個別セキュリティ解除情報における推定滞在時間の平均値を使用して、セキュリティ解除時間帯に決定する。
【００４４】
一方、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が駐車開始時刻にかかわらない推定駐車終了時刻である場合には、セキュリティ制御部１１６は、当該推定駐車終了時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定する。すなわち、当該推定駐車終了時刻の第３所定時間前の時刻から、当該推定駐車終了時刻の第４所定時間後の時刻までを、セキュリティ解除時間帯に決定し（図６（Ｂ）参照）、駐車位置、駐車地点のＰＯＩとともに内部に保存する。
【００４５】
なお、該当する個別セキュリティ解除情報が複数存在する場合には、当該複数の個別セキュリティ解除情報における推定駐車終了時刻の平均値を使用して、セキュリティ解除時間帯に決定し、個別セキュリティ解除情報２１０mの識別子とともに内部に保存する。
【００４６】
駐車開始時点におけるマップマッチング位置が駐車位置情報２３１mとして登録されている個別セキュリティ解除情報は記憶装置１２０内に存在せず、かつ、駐車開始時点におけるマップマッチング位置のＰＯＩが登録されたＰＯＩ情報２３２mも記憶装置１２０内に存在しない場合には、解除時間帯を決定しない。
【００４７】
セキュリティ制御部１１６は、以上のように決定されたセキュリティの解除時間帯に駐車終了時刻が入っている場合には、ナビゲーション処理部１１１へ起動指令を送る。この結果、ナビゲーション処理部１１１は動作を開始する。
【００４８】
一方、セキュリティの解除時間帯に駐車終了時刻が入っていない場合には、セキュリティ制御部１１６は、音出力ユニット１３０及び表示ユニット１４０を利用して、利用者に対して、暗証番号の入力を促す。そして、正しい認証番号が入力された場合には、セキュリティ制御部１１６は、解除情報更新指令を解除情報更新部１１７へ送るとともに、ナビゲーション処理部１１１へ起動指令を送る。この結果、ナビゲーション処理部１１１は動作を開始する。
【００４９】
なお、駐車位置に該当する駐車位置情報２３１mが登録されていなかった場合には、セキュリティ制御部１１６は、新たな個別セキュリティ解除情報を新たに登録するために必要な情報をパラメータとして指定して、解除情報更新指令を解除情報更新部１１７へ送る。ここで、駐車位置のＰＯＩが特定ＰＯＩである場合には、駐車開始時刻、駐車位置及び当該駐車位置のＰＯＩがパラメータとして指定される。また、駐車位置のＰＯＩが特定ＰＯＩ以外である場合には、駐車位置、及び、当該駐車位置のＰＯＩがある場合にはそのＰＯＩがパラメータとして指定される。
【００５０】
また、駐車位置に該当する駐車位置情報２３１mが登録されていなかった場合には、セキュリティ制御部１１６は、解除時間帯情報２２２mを更新するために必要な情報をパラメータとして指定して、解除情報更新指令を解除情報更新部１１７へ送る。ここで、駐車位置のＰＯＩが特定ＰＯＩである場合には、駐車開始時刻がパラメータとして指定される。また、駐車位置のＰＯＩが特定ＰＯＩ以外である場合には、特にパラメータの指定は行われない。
【００５１】
解除情報更新部１１７は、セキュリティ制御部１１６からの解除情報更新指令を受けた場合に、セキュリティ解除情報１２５を更新する。ここで、解除情報更新指令が、駐車位置及び当該駐車位置のＰＯＩをパラメータとして含む場合には、解除情報更新部１１７は、新たな個別解除時間帯情報を追加することにより、セキュリティ解除情報１２５を更新する。一方、解除情報更新指令が、駐車位置及び当該駐車位置のＰＯＩをパラメータとして含まない場合には、解除情報更新部１１７は、個別セキュリティ解除情報２１０mの解除時間帯情報２２２mを更新する。
【００５２】
［動作］
次に、以上のように構成されたナビゲーション装置１００におけるセキュリティ関連動作に主に着目して説明する。
【００５３】
車両が停止した後、エンジンストップ状態となり駐車が開始されると、ナビゲーション処理部１１１が、走行センサユニット１６０による検出結果に基づいて、駐車開始を認識する。そして、ナビゲーション処理部１１１は、駐車が開始した旨を、駐車位置及び当該駐車位置のＰＯＩ情報とともに、駐車情報としてセキュリティ処理部１１５へ送る。
【００５４】
こうして、セキュリティ処理部１１５から送られた駐車情報を、図７のステップＳ１１において、セキュリティ処理部１１５のセキュリティ制御部１１６が受ける。駐車情報を受けたセキュリティ制御部１１６は、ステップＳ１２において、タイマ１１９からの時刻情報により駐車開始時刻を特定した後、駐車情報及び駐車開始時刻を内部に保存する。
【００５５】
次に、ステップＳ１３において、セキュリティ制御部１１６は、駐車終了がナビゲーション処理部１１１から報告されたか否かを判定する。この判定結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、セキュリティ制御部１１６はステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００５６】
その後、エンジンスタート状態となり、ナビゲーション処理部１１１が、走行センサユニット１６０による検出結果に基づいて、駐車か終了したことを認識すると、ナビゲーション処理部１１１は、駐車が終了した旨をセキュリティ処理部１１５へ報告する。この報告を受けると、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１４へ進む。
【００５７】
ステップＳ１４では、駐車終了後のセキュリティ処理が行われる。かかる駐車終了後のセキュリティ処理では、まず、図８のステップＳ２１において、セキュリティ制御部１１６が、駐車地点が記憶装置１２０におけるセキュリティ解除情報１２５内に登録済みである否かを判定する。かかる判定は、駐車位置がセキュリティ解除情報１２５内の個別セキュリティ解除情報２１０j内（ｊ＝１，２，…）のいずれかにおける駐車位置情報２３１jとして登録されている、又は、駐車位置のＰＯＩが個別セキュリティ解除情報２１０j内（ｊ＝１，２，…）のいずれかにおけるＰＯＩ情報２３２jとして登録されているか否かを判定することにより行われる。
【００５８】
ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ進む。一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。
【００５９】
ステップＳ２２では、セキュリティ制御部１１６が、セキュリティ解除情報１２５の登録内容、保存されている駐車情報及び駐車開始時刻に基づいて、セキュリティの解除時間帯を決定した後、駐車終了時刻が解除時間帯に入っているか否かを判定する。かかるステップＳ２２の処理では、まず、セキュリティ制御部１１６が、セキュリティの解除時間帯を決定する。
【００６０】
かかる解除時間帯の決定に際して、セキュリティ制御部１１６は、上述したように、当該駐車位置が駐車位置情報２３１mとして登録されている個別セキュリティ解除情報２１０mが記憶装置１２０内に存在し、かつ、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が推定滞在時間である場合には、駐車開始時刻から当該推定滞在時間の経過時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定する。一方、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が駐車開始時刻にかかわらない推定駐車終了時刻である場合には、セキュリティ制御部１１６は、当該推定駐車終了時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定する。
【００６１】
また、駐車開始時点におけるマップマッチング位置が駐車位置情報２３１mとして登録されている個別セキュリティ解除情報は記憶装置１２０内に存在しないが、駐車開始時点におけるマップマッチング位置のＰＯＩが登録されたＰＯＩ情報２３２mが存在し、かつ、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が推定滞在時間である場合には、セキュリティ制御部１１６は、駐車開始時刻から当該推定滞在時間の経過時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定する。なお、該当する個別セキュリティ解除情報が複数存在する場合には、当該複数の個別セキュリティ解除情報における推定滞在時間の平均値を使用して、セキュリティ解除時間帯に決定する。
【００６２】
一方、該当する解除時間帯情報２２２mの内容が駐車開始時刻にかかわらない推定駐車終了時刻である場合には、セキュリティ制御部１１６は、当該推定駐車終了時刻を含む時間帯をセキュリティ解除時間帯に決定し、駐車位置、駐車地点のＰＯＩとともに内部に保存する。なお、該当する個別セキュリティ解除情報が複数存在する場合には、当該複数の個別セキュリティ解除情報における推定駐車終了時刻の平均値を使用して、セキュリティ解除時間帯に決定する。
【００６３】
駐車開始時点におけるマップマッチング位置が駐車位置情報２３１mとして登録されている個別セキュリティ解除情報は記憶装置１２０内に存在せず、かつ、駐車開始時点におけるマップマッチング位置のＰＯＩが登録されたＰＯＩ情報２３２mも記憶装置１２０内に存在しない場合には、解除時間帯を決定しない。
【００６４】
上記のようにして解除時間帯が決定された場合には、ステップＳ２２においては、次に、セキュリティ制御部１１６が、駐車終了時刻が、解除時間帯に入っているか否かを判定する。この判定が否定的であった場合、及び、解除時間帯が決定されなかった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ進む。
【００６５】
ステップＳ２３では、セキュリティ制御部１１６が、表示ユニット１４０におけるガイダンス表示及び音出力ユニット１３０からの音声ガイダンスの出力により、利用者に暗証番号の入力を促す。このガイダンスに従って利用者が操作入力ユニット１５０に暗証番号を入力すると、ステップＳ２４において、セキュリティ制御部１１６が、入力された暗証番号が正しい否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、セキュリティ制御部１１６がナビゲーション処理部１１１に対して起動指令を発行することなく、ステップＳ１４の処理を終了する。そして、駐車終了後のセキュリティ処理が終了する。この結果、ナビゲーション処理部１１１は、動作を開始しないままとなる。
【００６６】
ステップＳ２４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２４：Ｙ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、セキュリティ解除情報１２５の更新が行われる。かかるセキュリティ解除情報１２５の更新に際しては、まず、セキュリティ制御部１１６が、上述のようにして、更新のために必要なパラメータを指定した解除情報更新指令を解除情報更新部１１７へ送る。ここで、駐車位置に該当する駐車位置情報２３１mが登録されていなかった場合には、セキュリティ制御部１１６は、上述したように、新たな個別セキュリティ解除情報を新たに登録するために必要な情報をパラメータとして指定して、解除情報更新指令を解除情報更新部１１７へ送る。また、駐車位置に該当する駐車位置情報２３１mが登録されていなかった場合には、セキュリティ制御部１１６は、上述のように解除時間帯情報２２２mを更新するために必要な情報をパラメータとして指定して、解除情報更新指令を解除情報更新部１１７へ送る。
【００６７】
セキュリティ制御部１１６からの解除情報更新指令を受けた解除情報更新部１１７は、解除情報更新指令に従って、セキュリティ解除情報１２５を更新する。ここで、解除情報更新指令が、駐車位置及び当該駐車位置のＰＯＩをパラメータとして含む場合には、解除情報更新部１１７は、新たな個別解除時間帯情報を追加することにより、セキュリティ解除情報１２５を更新する。かかる新たな個別解除時間帯情報に際して、セキュリティ制御部１１６から報告された駐車位置及びＰＯＩを新たな個別解除時間帯情報における駐車位置情報及びＰＯＩ情報として登録する。そして、解除情報更新指令が駐車開始時刻を伴う場合には、解除情報更新部１１７は、タイマ１９０から得られる駐車終了時刻と駐車開始時刻との差である滞在時間を、新たな個別解除時間帯情報における解除時間帯情報として登録する。一方、解除情報更新指令が駐車開始時刻を伴わない場合には、解除情報更新部１１７は、駐車終了時刻を新たな個別解除時間帯情報における解除時間帯情報として登録する。
【００６８】
また、解除情報更新指令が、駐車位置及び当該駐車位置のＰＯＩをパラメータとして含まない場合には、解除情報更新部１１７は、個別セキュリティ解除情報２１０mの解除時間帯情報２２２mを更新する。かかる解除時間帯情報２２２mの更新に際して、解除情報更新指令が駐車開始時刻をパラメータとして含む場合には、解除情報更新部１１７は、タイマ１９０から得られる駐車終了時刻と駐車開始時刻との差である滞在時間と、解除時間帯情報２２２mに登録されている推定滞在時間との平均値等を算出して新たな推定滞在時間を求め、解除時間帯情報２２２mに登録する。一方、解除情報更新指令が駐車開始時刻をパラメータとして含まない場合には、解除情報更新部１１７は、駐車終了時刻と解除時間帯情報２２２mに登録されている推定駐車終了時間との平均値等を算出して新たな駐車終了時間を求め、解除時間帯情報２２２mに登録する。
【００６９】
次いで、ステップＳ２６において、セキュリティ制御部１１６が、ナビゲーション処理部１１１へ起動指令を送る。この結果、ナビゲーション処理部１１１は動作を開始する。この後、ステップＳ１４の処理し、駐車終了後のセキュリティ処理が終了する。
【００７０】
上記のステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、セキュリティ制御部１１６が、駐車位置に該当する駐車位置情報２３１mが登録されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２７：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。そして、ステップＳ２５において、上述した駐車位置に該当する駐車位置情報２３１mが登録されていなかった場合におけるセキュリティ解除情報１２５の更新が行われる。引き続き、ステップＳ２６において、セキュリティ制御部１１６が、ナビゲーション処理部１１１へ起動指令を送る。この結果、ナビゲーション処理部１１１は動作を開始する。この後、ステップＳ１４の処理し、駐車終了後のセキュリティ処理が終了する。
【００７１】
ステップＳ２７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２７：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。引き続き、ステップＳ２６において、セキュリティ制御部１１６が、ナビゲーション処理部１１１へ起動指令を送る。この結果、ナビゲーション処理部１１１は動作を開始する。この後、ステップＳ１４の処理し、駐車終了後のセキュリティ処理が終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態では、車両の駐車終了時刻に基づいて、車両の駐車地点の位置及び地点情報の少なくとも一方と、ナビゲーション機能の動作開始に際して認証操作を要するセキュリティモードを解除するセキュリティモード解除時間帯との関係情報であるセキュリティ解除情報１２５を、解除時間帯情報更新部１１７が更新する。この結果、利用者の日常の行動パターンに対応するセキュリティモード解除の時間帯が設定可能となる。
【００７３】
そして、特定地点に関するセキュリティ解除情報１２５が記憶装置１２０内に登録されている場合には、車両が特定地点における駐車が終了した時刻が、特定地点に関するセキュリティ解除情報に基づいて定まるセキュリティモード解除時間帯に入っているときに、セキュリティ制御部１１６が、セキュリティモードを解除する。したがって、合理的にセキュリティ動作を制御することができ、盗難を有効に防止しつつ、利用者の利便性を向上することができる。
【００７４】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００７５】
例えば、上記の実施形態では、駐車地点のＰＯＩの種類に対応して、解除時間帯情報として、推定滞在時間、及び、駐車開始時刻にかかわらない推定駐車終了時刻のいずれかを選択的に登録するようにした。これに対して、駐車地点のＰＯＩの種類にかかわらず、推定滞在時間、及び、駐車開始時刻にかかわらない推定駐車終了時刻のいずれかのみを採用することもできる。
【００７６】
また、上記の実施形態では、１つの駐車地点に対して１つの解除時間帯情報が登録されるようにした。これに対し、図９に示されるように、解除時間帯情報２２２jには、個別解除時間帯情報２４１jk（ｋ＝１，２，…）が含まれ、個別解除時間帯情報２４１jk（ｋ＝１，２，…）には、駐車開始時刻の時間帯指定２４６jk及び解除時間帯情報２４７jkが含まれるようにすることができるようになっている。ここで、駐車開始時刻の時間帯指定２４６jk及び解除時間帯情報２４７jkの種類の選択指定は、利用者による指令に従って設定される。ここで、解除時間帯情報２４７jkの種類は、滞在時間及び駐車開始時刻に依存しない推定駐車終了時刻のいずれかから選択されるようにすることができる。この場合には、各駐車地点に対して、駐車開始時間帯に対応した解除時間帯情報に従った、セキュリティ解除を行うことができる。
【００７７】
また、上記の実施形態では、ナビゲーション装置に本発明を適用したが、ナビゲーション装置以外の移動体搭載機器にも本発明を適用することができるのは、勿論である。
【００７８】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えたコンピュータとして構成し、上記の実施形態における処理動作を、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行するようにしてもよい。このプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された携帯で取得されるようにしてもよいし、インターネット等のネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１におけるセキュリティ解除情報の内容を説明するための図である。
【図３】図２における解除時間帯情報の内容を説明するための図（その１）である。
【図４】図２における解除時間帯情報の内容を説明するための図（その２）である。
【図５】図１における制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図６】セキュリティ解除時間帯を説明するための図である。
【図７】図１の装置によるセキュリティ関連処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７における駐車終了後のセキュリティ処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  …  ナビゲーション装置（移動体搭載機器）
１１６  …  セキュリティ制御部（セキュリティモード制御手段）
１１７  …  解除情報更新部（更新手段）
１１９  …  タイマ（計時手段）
１２０  …  記憶装置（記憶手段）
１６０  …  走行センサユニット（移動情報検出手段の一部）
１７０  …  ＧＰＳ受信ユニット（移動情報検出手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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