(57)【要約】【課題】移動体の動線の変化を検出し、動線変化の原因を開示する動線管理システムを提供する。【解決手段】移動体に装着されたＩＣタグと、前記ＩＣタグから情報を受信するタグリーダ３０〜３９と、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置１００と、画像を撮影するカメラ２０，２１とが通信可能なように接続され、タグリーダがＩＣタグ識別情報を受信して（Ｓ５０１）、ＩＣタグ識別情報と位置識別情報を動線処理装置１００に送信し（Ｓ５０２）する。動線処理装置１００は、位置識別情報に基づいて、動線を求め、予め記憶された動きと異なるか同じかを判定し（Ｓ５０４）、予め記憶された動きと異なると判定されると、カメラ２０，２１が撮影した画像情報において、変化の有無を抽出し（Ｓ５０６）、変化有のときに、管理者に通知する（Ｓ５０７）。【選択図】 図６
2008299584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に装着されたＩＣタグと、前記ＩＣタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置とが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ＩＣタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ＩＣタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ＩＣタグからＩＣタグ識別情報を取得したとき、前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報と前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻とのいずれか一方または双方が、予め記憶されている所定の条件と異なるときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行うこと、
を特徴とする動線管理システム。
【請求項２】
移動体に装着されたＩＣタグと、前記ＩＣタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置とが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ＩＣタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ＩＣタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ＩＣタグからＩＣタグ識別情報を取得したとき、前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の順番が予め記憶されている順番と異なるときと、前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻の間隔が予め記憶されている値の許容範囲の外にあるときと、のいずれか一方または双方であるときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行うこと、
を特徴とする動線管理システム。
【請求項３】
移動体に装着されたＩＣタグと、前記ＩＣタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置と、画像を撮影するカメラとが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ＩＣタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ＩＣタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ＩＣタグからＩＣタグ識別情報を取得したとき、前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記カメラは、前記カメラを識別するカメラ識別情報を備え、撮影した画像情報と前記カメラ識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、および、受信した前記画像情報と前記カメラ識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の順番が予め記憶されている順番と異なるときと、前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻の間隔が予め記憶されている値の許容範囲の外にあるときと、のいずれか一方または双方であって、
さらに、当該位置識別情報の受信時刻の前後の画像情報の間に相違があると判定したときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行い、
前記動線変化検出によって動線に変化があったと判定したときに通知を出力すること、
を特徴とする動線管理システム。
【請求項４】
前記出力する通知は、前記動線に変化があったと判定したときの当該位置識別情報の受信時刻の前後の画像情報を前記記憶部から読み出して表示部に表示すること、
を特徴とする請求項３に記載の動線管理システム。
【請求項５】
移動体に装着されたＩＣタグと、前記ＩＣタグから情報を受信するタグ検知手段と、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置と、画像を撮影するカメラとが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ＩＣタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ＩＣタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ＩＣタグからＩＣタグ識別情報を取得したとき、前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記カメラは、前記カメラを識別するカメラ識別情報を備え、所定時間間隔で撮影した第１の画像情報と前記カメラ識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ＩＣタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、および、受信した前記第１の画像情報と前記カメラ識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の順番が予め記憶されている順番と異なるときと、前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻の間隔が予め記憶されている値の許容範囲の外にあるときと、のいずれか一方または双方である場合に、
前記カメラに画像撮影指示情報を送信し、
前記カメラは、前記画像撮影指示情報を受信した前記カメラが撮影した第２の画像情報と、前記カメラ識別情報とを前記動線管理システムに送信し、
前記処理部は、
前記第２の画像情報を受信し、その受信時刻より過去であって最も直近に受信した前記第１の画像情報または前記第２の画像情報との間に相違があると判定したときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行い、
前記動線変化検出によって動線に変化があったと判定したときに通知を出力すること、
を特徴とする動線管理システム。
【請求項６】
動線の監視対象エリア内を移動する移動体に装着されたＩＣタグを検知するとタグ検知情報を送信するタグ検知手段を所定の動線監視ポイントに備えるとともに、前記監視対象エリア内の画像を撮影して送信するカメラを所定の撮影ポイントに備え、
前記タグ検知手段が送信するタグ検知情報および前記カメラが送信する画像に基づいて前記移動体の移動経路である動線を監視する動線監視装置であって、
前記監視対象エリア内における移動体の動線のパターンが、前記タグ検知手段の位置識別情報の順序、および、前記移動体が前記動線のパターンどおりに各動線監視ポイント間を移動するのに要する時間間隔として示した動線パターン情報として登録された記憶部と、
前記タグ検知手段がＩＣタグを検知すると、検知時刻と、検知したタグ検知手段の位置識別情報と、検知されたＩＣタグに固有のＩＣタグ識別情報と、を関連付けて実動線情報として記憶部に記憶する実動線情報記憶処理部と、
前記カメラが撮影した画像を撮影時刻と対応付けて記憶部に記憶する画像記憶処理部と、
前記記憶部に記憶された動線パターン情報および前記記憶部に記憶された実動線情報を対比し、前記位置識別情報の順序が不一致、および、前記時間間隔が許容範囲外のうちの少なくとも一つに該当する動線パターンの乱れが発生したかを判定する動線パターン判定処理部と、
前記動線パターンの乱れが発生したと判定された場合に、前記記憶部に記憶された画像のうち、当該乱れが発生した時刻の前後の時刻の画像を対比して相違の有無を判定する画像相違点検出処理部とを備え、
前記監視対象エリアにおける動線の変化を監視すること、
を特徴とする動線監視装置。
【請求項７】
前記タグ検知手段の位置識別情報は、
前記タグ検知手段が接続されているポート番号に基づいて決定されるか、または前記タグ検知手段が前記ＩＣタグを検知した際に送信するタグ検知情報に含まれていること、
を特徴とする請求項６に記載の動線監視装置。
【請求項８】
動線パターンの乱れが発生したと判定すると、前記カメラにより画像を撮影し、前記画像相違点検出処理部による判定を行うように構成したこと、
を特徴とする請求項６に記載の動線監視装置。
【請求項９】
前記動線監視ポイントは、前記移動体を感知する移動体感知センサを備え、
前記タグ検知手段は、前記移動体感知センサが移動体を感知したときに検知した前記ＩＣタグについてのタグ検知情報を送信すること、
を特徴とする請求項６に記載の動線監視装置。
【請求項１０】
前記タグ検知手段は、赤外線発光器とタグリーダによって構成され、
前記赤外線発光器は、前記動線監視ポイントに備えられ、赤外線発光器を識別する発光器識別情報を変調した赤外線を照射し、
前記ＩＣタグは、赤外線センサを備え、前記赤外線センサが赤外線の前記発光器識別情報を読み取ると、前記発光器識別情報と前記ＩＣタグ識別情報とを送信し、
前記タグリーダが、前記発光器識別情報と前記ＩＣタグ識別情報とを受信し、
前記タグ検知手段は、受信した前記発光器識別情報と前記ＩＣタグ識別情報とを前記タグ検知情報として送信し、
前記送信された発光器識別情報を前記位置識別情報として用いること、
を特徴とする請求項６に記載の動線監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の動線の変化を検出し、動線変化の原因を開示する動線管理システムおよび動線監視装置に係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、人の動線を検出する技術が開示されている。例えば、特許文献１には、人の動線を検出する技術として、撮影手段によって取得した動画像を解析して、人の動線を求める発明が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２００３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、動画像による解析では、大量のデータを扱わねばならず、また、同一の人を特定するために画像認識に係る技術を用いるなど、複雑な処理が必要であった。
【０００４】
また、従来技術では、動線の変化と関連付けて、その原因を明らかにする技術についてはほとんど開示されていない。
例えば、動線が変化する原因の一つとして、レイアウトの変化が考えられる。この場合には、人の動線の変化とレイアウトの変化とを関連付けて解析することによって、人の動線が変化した原因を明らかにすることが可能となる。
生産現場を例にとると、工程レイアウトを頻繁に変更する場合がある。それにともなって、人の動線も変化する。その際、人の動線に時間のロス（損失）を発生させている原因が検出できれば、その時間のロスをひきおこしている原因を生産現場の管理者に気付かせることが可能となる。
【０００５】
そこで、本発明は前記した従来技術の問題点に鑑みて、移動体（人または物）の動線の変化を簡単な処理によって検出し、動線変化の原因を開示する動線管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、動線管理システムにおいて、移動体に装着されたＩＣタグと、前記ＩＣタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置と、画像を撮影するカメラとが通信可能なように接続され、前記ＩＣタグと前記タグリーダから取得した情報を動線処理装置によって処理し、動線の変化を検出し、前記カメラが撮影した画像を用いて、変化した箇所を抽出し、動線変化の原因を特定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動体の動線の変化を検出し、動線変化の原因を開示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以降、「実施形態」と称す）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
（実施形態）
本発明の実施形態に係る動線管理システム１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、動線管理システム１の構成を示す図である。
動線管理システム１は、ＩＣタグ７０，７１・・とタグリーダ３０，３１・・とが無線を介して通信可能に構成され、また、カメラ２０，２１・・と、タグリーダ３０，３１・・と、動線処理装置１００とが、ネットワーク２００を介して接続され、通信可能に構成される。
【００１０】
ＩＣタグ７０，７１・・は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）などの非接触の無線用ＩＤタグにより実現される。ＩＣタグ７０，７１・・は、移動体（たとえば人）に装着され、その移動体を識別可能なように、ＩＣタグの識別情報（ＩＣタグ識別情報）が記憶されている。
なお、ＩＣタグ７０，７１・・には、電池未搭載型で受信電波から電力を得るパッシブタグと、自ら情報を発信する電池搭載型のアクティブタグとがある。パッシブタグは、タグリーダとの距離が１ｍ以下の近距離での情報伝達に用いられる。一方、アクティブタグは、タグリーダとの距離が数ｍ以上の遠距離での情報伝達に用いられる。本発明の実施形態では、アクティブタグを使用した場合について説明する。
【００１１】
タグリーダ３０，３１・・は、ＩＣタグ７０，７１・・から発信される電波をアンテナによって受信し、ＩＣタグ７０，７１・・に記憶されているＩＣタグ識別情報（ＩＣタグを識別する情報）を取得することができる。そして、タグリーダ３０，３１・・は、受信したＩＣタグ識別情報と、検出した位置情報（位置識別情報）とを、動線処理装置１００に送信する。
なお、ＩＣタグ７０，７１・・の位置情報を得る方法としては、タグリーダ３０，３１・・がＩＣタグ７０，７１・・からの電波を受信できる範囲を限定するように指向性を持つことによって、ＩＣタグ７０，７１・・の通過が検出可能となる。したがって、位置識別情報は、タグリーダ３０，３１・・を識別する情報であってもかまわない。
なお、タグリーダ３０，３１・・を識別する情報（タグリーダ識別情報）は、動線処理装置１００において、タグリーダ識別情報と設置位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、ＩＣタグ７０を検出した位置として特定される。
【００１２】
カメラ２０，２１・・は、画像（静止画像または写真）を撮影し、その画像情報を、撮影したカメラを識別するカメラ識別情報と共に動線処理装置１００に送信する。
【００１３】
動線処理装置１００は、タグリーダ３０，３１・・とカメラ２０，２１・・とからそれぞれＩＣタグ識別情報とカメラ識別情報とを取得して、取得した情報と受信時刻とを関連付けて記憶部１２０に記憶し、動線の変化の有無を判定する。そして、カメラ２０，２１・・からの画像情報を解析することにより、動線を変化させた原因を抽出する。
【００１４】
次に、動線処理装置１００のハードウェア構成と機能について図２を用いて説明する。図２は、動線処理装置１００のハードウェア構成と機能を示す図である。
動線処理装置１００は、図２に示すように、処理部１１０、記憶部１２０、入出力部１３０および通信制御部１４０がバスを介して接続され、相互に通信可能なように構成される。
【００１５】
処理部１１０は、演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、このＣＰＵ１１１が演算処理に用いる記憶部であるメインメモリ１１２とを備える。メインメモリ１１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。そして、記憶部１２０に格納されたアプリケーションプログラムがＲＡＭに展開され、ＣＰＵ１１１が、それを実行することにより種々の処理を具現化する。
【００１６】
記憶部１２０は、ＣＰＵ１１１が演算処理に用いる各種データや演算結果、または、入出力部１３０によって送受信されるデータを記憶する。記憶部１２０は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やハードディスク装置などにより実現される。
【００１７】
入出力部１３０は、動線処理装置１００に接続されるキーボードやマウスなどの入力装置を有し、また、処理部１１０によって演算処理された結果などの各種データを、ディスプレイなどの表示装置によって構成される。
【００１８】
通信制御部１４０は、通信インタフェース（不図示）を備え、処理部１１０によって演算処理された情報を、ネットワーク２００（図１参照）を介して、他の装置に送信し、他の装置から情報を受信する制御を行う。
【００１９】
次に、タグリーダ３０によってＩＣタグ７０の情報を取得する構成について、図３を用いて説明する。図３は、タグリーダ３０によってＩＣタグ７０の情報を取得する構成を示す図である。
【００２０】
本発明の実施形態では、例えば、図３に示すように、タグリーダ３０は、円錐の範囲（ドットの付された範囲）に進入してきたＩＣタグ７０から発信される電波を感知することができる。ＩＣタグ７０からの電波を感知したタグリーダ３０は、位置識別情報とＩＣタグ識別情報とを動線処理装置１００に送信する。
なお、タグリーダ３０の指向性が広く、他のタグリーダ３１の検出範囲と重なってしまう場合には、ＩＣタグ７０からの電波の受信強度の大きい方の位置識別情報を選択するような判定処理を動線処理装置１００に備えることが必要となる。この場合には、タグリーダ３０，３１は、電波の受信強度に係る情報も、動線処理装置１００に送信する必要がある。
【００２１】
次に、動線管理システム１を生産現場に設置した場合について、機能展開した例を図４と図５を用いて説明する。図４は、動線管理システム１が通常の動線５０ａを検知した場合を示す図である。図５は、動線管理システム１が、通常でない動線５０ｂを検知した場合を示す図である。
【００２２】
図４は、セルライン（ジョブショップ）によって作業を行う作業スペースが、整然と配置された生産現場を表している。なお、作業スペース１２によって組み立てられた物品が、右隣の作業スペース１３に運ばれて製品化される工程が設定されているものとする。
したがって、作業スペース１２で作業している作業者Ａは、組み立てた物品を作業スペース１３へ運んでは戻るという動きが、予め記憶部１２０に記憶されていることになる。
【００２３】
タグリーダ３０〜３９は、ＩＣタグ７０がどの通路を通過したかを検知可能なように、要所に設置される。
例えば、ＩＣタグ７０を装着した作業者Ａが出入口から入場し、それにともなって、ＩＣタグ７０からの電波が、タグリーダ３６ａ，３６ｂ，３０，３２によって順に検出されたものとする。そして、しばらくの間、ＩＣタグ７０が、どのタグリーダ３０〜３９によっても検出されなかったとすると、作業者Ａは、タグリーダ３２，３８，３４に囲まれるエリアのどこかに居ることが明らかである。したがって、自分の持ち場である作業スペース１２へ到達したものと推定される。次に作業スペース１２から作業スペース１３へ、組み立てた物品を運んだとすると（動線５０ａ）、タグリーダ３８がＩＣタグ７０からの電波を検出する。そして、再び作業スペース１２へ戻るときにも、タグリーダ３８がＩＣタグ７０からの電波を検出する。タグリーダ３８が２回続けてＩＣタグ７０からの電波を検出していること、および、作業者Ａは、タグリーダ３２，３３，３４，３５を通過していないことから、作業スペース１２へ行って戻ったと判断される。
このように、要所にタグリーダ３０〜３９を配置することによって、ＩＣタグ７０の動きがほぼ分かる。
【００２４】
一方、写真撮影を行うカメラ２０，２１は、特定のエリアまたは全体の風景について、レイアウトなどにどのような変化（変更）があったかが分かる程度の解像度を有し、写真撮影可能なように設置される。撮影は、定時、定点で行うものとする。また、首振り機能を有する雲台に設置すれば、１台のカメラで異なる場所を撮影することも可能である。
そして、要所に設置されたタグリーダ３０〜３９およびカメラ２０，２１は、ネットワーク２００を介して、動線処理装置１００に接続される。
【００２５】
動線処理装置１００の記憶部１２０には、前記した予め作業者Ａの動きが記憶されている。この記憶されている動きと比較することにより、作業者Ａが、記憶されていない動きをしていることが検出される。このような、記憶されていない動きは、時間のロス（無駄）につながると考えられる。そして、記憶されていない動きを引き起こす原因が明らかになれば、時間のロスを無くすことが可能となる。
【００２６】
なお、予め記憶部１２０に記憶される作業者Ａの動きは、管理者が作業計画に基づいて決めることが可能である。あるいは、事前に作業者Ａの動線情報を収集して、１日分、１週間分あるいは１月分の統計処理を施して、出現頻度の大きいものを、予め記憶されている作業者Ａの動きとしてもかまわない。さらに、朝からの動線を全て記憶部１２０に記憶して、予め記憶されている作業者Ａの動きとしてもかまわない。
【００２７】
次に、図５を用いて、作業者Ａが図４に示した動線と異なる動きを検出した場合（動線５０ｂ）について、説明する。図５が図４と異なる点は、作業スペース１２と作業スペース１３との間に障害物６０が存在することである。障害物６０の例としては、仕様変更などにともなって、部品数が増加し、物品棚などが設けられた場合がある。そして、障害物６０が通路にはみ出て、作業スペース１２と１３との間の物品移動が困難となった場合である。このような場合において、ＩＣタグ７０（作業者Ａ）が、タグリーダ３２，３０，３６ｂ，３１，３３によって順に検出されたものとする（動線５０ｂ）。
【００２８】
動線処理装置１００は、予め記憶されている作業者Ａの動き（動線５０ａ）と比較することによって、動線５０ｂが記憶されていない動きであると判定可能である。
【００２９】
次に、動線処理システム１の動作について、図６を用いて説明する（適宜図５参照）。図６は、本発明の実施形態における動線処理システム１の動作の流れを示す図である。
【００３０】
図６は、動線処理システム１の動作の流れの一部を示したものである。
例えば、図５の動線５０ｂを例として示す。ＩＣタグ７０は、アクティブタグであるので、自ら情報（ＩＣタグ識別情報）を発信している。そこで、タグリーダ３０〜３９がＩＣタグ７０からの電波を検出し、ＩＣタグ識別情報を受信する（Ｓ５０１）。そして、タグリーダ３０〜３９から、位置識別情報とＩＣタグ識別情報とを、動線処理装置１００に送信する（Ｓ５０２）。そして、動線処理装置１００は、位置識別情報とＩＣタグ識別情報とを受信したときに、受信時刻を関連付けて記憶部１２０に記憶する。
【００３１】
ここで、記憶部１２０に記憶される、位置識別情報とＩＣタグ識別情報と受信時刻とを関連付けたテーブルについて、図７を用いて説明する。図７は、位置識別情報とＩＣタグ識別情報と受信時刻とを関連付けたテーブルである。
【００３２】
図７に示すように、タグリーダ３０〜３９から受信した位置識別情報とＩＣタグ識別情報と、動線処理装置１００によって付加された受信時刻とが、テーブルとして記憶部１２０に記憶される。
なお、受信時刻は、管理番号１の行に示すように、２００７年０５月３１日０９時２０分３５秒を、数字の連続20070531092035のようにして表される。また、ＩＣタグ識別情報と位置識別情報は、便宜的に、図に付した符号で表示している。これらは、識別可能な符号であれば、製造シリアル番号のような別の表現であってもかまわない。
【００３３】
図６に戻って、動線処理装置１００は、予め記憶部１２０に記憶してある動きを参照して、予め記憶された動きと異なるか（同じか）を判定する（Ｓ５０４）。具体的な判定方法としては、位置識別情報の順番が、予め記憶されている順番と異なるときに、動きが異なると判定する。あるいは、位置識別情報の順番が記憶されたとおりであっても、費やした時間が許容範囲の外にある場合にも、動きが異なると判定する。もちろん、両者ともに、動きが異なると判定された場合に、動きが異なると判定してもよい。
【００３４】
一方、カメラ２０，２１は、定点定時に写真撮影を行い、撮影した写真情報（画像情報）を動線処理装置１００に送信する（Ｓ５０３，Ｓ５０５）。
【００３５】
ここで、記憶部１２０に記憶される、カメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と受信時刻とを関連付けたテーブルについて、図８を用いて説明する。図８は、カメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と受信時刻とを関連付けたテーブルである。
【００３６】
図８に示すように、カメラ２０，２１から受信したカメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と、動線処理装置１００によって付加された受信時刻とが、テーブルとして記憶部１２０に記憶される。
なお、受信時刻は、管理番号１の行に示すように、２００７年０５月３１日０８時００分００秒を、数字の連続20070531080000のようにして表される。また、カメラ識別情報は、便宜的に、図に付した符号で表示している。そして、写真情報（ファイル名）は、便宜的に、頭に記号ＡまたはＢを冠し、受信時刻の月日時分秒を組み合わせたもので表示している。これらは、識別可能な符号であれば、別の表現であってもかまわない。
また、受信時刻は、図８では、１０分毎としているが、レイアウトの変更頻度に合わせて、適宜、1時間毎、半日毎、1日毎などとしてもよい。
【００３７】
図６に戻って、動線処理装置１００は、予め記憶された動きと異なると判定された場合には（Ｓ５０４でＹｅｓ）、写真情報（画像情報）における変化の有無を判定する（Ｓ５０６）。
具体的には、「予め記憶された動きと異なる」（Ｓ５０４でＹｅｓ）と判定されたときに、その前後に受信した写真情報（画像情報）（Ｓ５０３，Ｓ５０５）を処理部１１０において比較する。そして、図５に示す障害物６０のような変化を抽出する。
【００３８】
そして、写真情報（画像情報）に変化が有ると判定した場合には（Ｓ５０６でＹｅｓ）、生産現場の管理者などに通知する（Ｓ５０７）。この通知は、入出力部１３０の表示部（不図示）に表示しても、スピーカ（不図示）から音（アラーム）を出力してもよい。
なお、写真情報に変化が有るか無いかの判定においては、例えば、写真情報を比較したとき（相関除去後）の、変化部分のデータ量を尺度として、データ量が所定量より大きい場合には変化が有ると判定すればよい。
【００３９】
なお、予め記憶された動きに同じと判定された場合には（Ｓ５０４でＮｏ）、Ｓ５０６とＳ５０７は実行されない。また、写真情報（画像情報）に変化が無いと判定した場合には（Ｓ５０６でＮｏ）、Ｓ５０７は実行されない。
【００４０】
前記したように、本発明の実施形態では、ＩＣタグ７０とタグリーダ３０〜３９とカメラ２０，２１とよって、動線の変化を簡単に抽出することが可能となる。また、カメラ２０，２１による写真情報（画像情報）から、動線の変化を引き起こす原因を容易に抽出することが可能となる。このことによって、動線の変化にともなう時間のロスに対して、気付かせることが可能となり、また、早急に対処することが可能となる。
【００４１】
（変形例１）
次に、処理部１１０によって予め記憶された動きと異なると判定されたときに、カメラ２０，２１に写真撮影指示情報を送信して、写真撮影（画像撮影）を行うケースについて、動線処理システム１の動作の流れを、図９を用いて説明する。図９は、変形例における動線処理システム１の動作の流れを示す図である。
ただし、図６と同じ動作には、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００４２】
なお、変形例１においては、カメラ２０，２１は、動線処理装置１００からの指示（撮影指示情報）によって、写真撮影を行う機能を有するものとする。
【００４３】
処理部１１０によって予め記憶された動きと異なると判定されたときに（Ｓ５０４でＹｅｓ）、動線処理装置１００は、カメラ２０，２１に写真撮影指示情報を送信する（Ｓ５１０）。そして、その写真撮影指示情報を受信したカメラ２０，２１は、写真撮影を行い、撮影した写真情報（画像情報）を動線処理装置１００に送信する（Ｓ５１１）。
次に、Ｓ５０６において、写真情報（画像情報）に変化が有るか無いかが判定される。
【００４４】
この変形例１の特徴は、予め記憶された動きと異なると判定されたときに（Ｓ５０４でＹｅｓ）、すぐに写真情報（画像情報）を取得して、変化の有無を調べることが可能なことである。このことによって、動線に変化をもたらした原因を早急に抽出することが可能となる。
【００４５】
（変形例２）
本発明の実施形態の変形例２として、前記したタグリーダ３０〜３９に代わるタグ検知手段３０’〜３９’を動線監視ポイントに設置して動線を監視する動線監視装置１００’について説明する。
【００４６】
まず、動線監視装置１００’は、図１０に示すように、所定の動線監視ポイントに設置されるタグ検知手段３０’〜３９’と、所定の撮影ポイントに設置されるカメラ２０，２１と、通信可能なように接続されている。なお、動線監視装置１００’は、動線処理装置１００と同様の構成と機能を備えている。したがって、処理部１１０’、記憶部１２０’、入出力部１３０’および通信制御部１４０’については、本発明の実施形態に前記した処理部１１０、記憶部１２０、入出力部１３０および通信制御部１４０と同じ構成と機能を有するため、詳しい説明を省略する。
タグ検知手段３０’〜３９’は、動線の監視対象エリア内を移動する移動体Ａ’に装着されたＩＣタグ７０を検知すると、タグ検知情報を動線監視装置１００’に送信する。また、カメラ２０，２１は、監視対象エリア内の画像を撮影して写真情報（画像情報）を動線監視装置１００’に送信する。
そして、動線監視装置１００’は、タグ検知手段３０’〜３９’が送信するタグ検知情報およびカメラ２０，２１が送信する写真情報（画像情報）に基づいて、移動体Ａ’の移動経路である動線を監視する。
【００４７】
まず、タグ検知手段３０’〜３９’について説明する。
一例を図１１に示す。赤外線発光器３００が移動体Ａ’の通過を検出可能な位置（動線監視ポイント）に設置される。そして、赤外線センサ３０１を付加された赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａが、赤外線発光器３００から照射される赤外線を赤外線センサ３０１によって検知されたときに、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａから、ＩＣタグ識別情報と位置識別情報が発出される。そして、タグリーダ３０’ａがＩＣタグ識別情報と位置識別情報を受信する。
具体的には、赤外線発光器３００から照射される赤外線は、赤外線発光器３００に固有の発光器識別情報が変調された信号になっている。したがって、赤外線センサ３０１が赤外線を検知したとき、発光器識別情報（位置識別情報）が読み取られる。そして、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａによって、発光器識別情報（位置識別情報）とＩＣタグ識別情報とが発出される。次に、発光器識別情報（位置識別情報）とＩＣタグ識別情報が、タグリーダ３０’ａに受信され、動線監視装置１００’に送信される。動線監視装置１００’では、発光器識別情報と動線監視ポイントの位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａを検出した位置が特定される。
つまり、タグ検知手段３０’は、赤外線発光器３００と赤外線センサ３０１とタグリーダ３０’ａの組み合わせで構成される。そして、請求項に記載の「タグ検知情報」とは、「発光器識別情報とＩＣタグ識別情報」を意味する。
この構成では、赤外線発光器３００が、動線監視ポイントに設置されればよく、タグリーダ３０’ａは、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａからの電波が受信可能な位置に設置されればよい。
【００４８】
あるいは、他の例として、図１２に示すように、タグ検知手段３０’は、移動体Ａ’が発する赤外線を感知して移動体Ａ’の存在を検出する移動体感知センサ３０２とタグリーダ３０’ｂの組み合わせであってもよい。
すなわち、タグリーダ３０’ｂと移動体感知センサ３０２は通信可能なように接続されている。移動体感知センサ３０２は移動体Ａ’を感知したときに、感知情報をタグリーダ３０’ｂに送信する。タグリーダ３０’ｂは、感知情報を受信したときに、ＩＣタグ７０から発出されているタグ検知情報を受け付けて、動線監視装置１００’に送信する。
この構成においては、「タグ検知情報」とは、「タグリーダを識別する位置識別情報とＩＣタグ識別情報」である。
【００４９】
次に、動線監視装置１００’の動作の流れについて説明する（適宜図１０参照）。
まず、監視対象エリア内における移動体Ａ’の動線のパターンが、位置識別情報の順序、および、移動体Ａ’が予め記憶された動線のパターンどおりに動線監視ポイント間を移動するのに要する時間間隔として示した動線パターン情報として、記憶部１２０’に記憶されている。
そして、タグ検知手段３０’〜３９’がＩＣタグ７０を検知すると、タグ検知手段３０’〜３９’の位置識別情報と、検知されたＩＣタグ７０に固有のＩＣタグ識別情報とが、タグ検知情報として、動線監視装置１００’に送信される。
そして、動線監視装置１００’の処理部１１０’（実動線情報記憶処理部）は、受信した位置識別情報とＩＣタグ識別情報と、検知時刻とを関連付けて、実動線情報として、記憶部１２０’に記憶する。
【００５０】
一方、カメラ２０，２１が撮影した画像の写真情報（画像情報）は、動線監視装置１００’に送信される。そして、動線監視装置１００’の処理部１１０’（画像記憶処理部）は、写真情報（画像情報）と撮影時刻とを対応付けて、記憶部１２０’に記憶する。
【００５１】
次に、動線監視装置１００’の処理部１１０’（動線パターン判定処理部）は、記憶部１２０’に記憶された動線パターン情報および実動線情報を対比して、位置識別順序が不一致、および、時間間隔が許容範囲外のうちの少なくとも一つに該当する動線パターンの乱れが発生したかを判定する。
さらに、動線監視装置１００’の処理部１１０’（画像相違点検出処理部）は、動線パターンの乱れが発生したと判定した場合に、記憶部１２０’に記憶された画像（写真情報）のうち、当該乱れが発生した時刻の前後の時刻の画像（写真情報）を対比して、相違の有無を判定する。
そして、監視対象エリアにおける動線の変化を監視する。
【００５２】
なお、図１３に示すように、タグ検知手段３０’〜３９’が、それぞれ個別に、動線監視装置１００’に配線接続されているときには、接続している動線監視装置１００’のポート番号３３０〜３３９によって、タグ検知手段３０’〜３９’を識別することが可能である。この場合には、タグ検知情報を受信したポート番号３３０〜３３９と動線監視ポイントの位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、ＩＣタグ７０が検出された位置が特定される。そのため、タグ検知手段３０’〜３９’は、位置識別情報を送信しなくてよい。
【００５３】
また、動線パターンの乱れが発生したと判断されたとき、処理部１１０’は、カメラ２０，２１に写真撮影を指示する信号を送信する。そして、動線監視装置１００’の処理部１１０’（画像相違点検出処理部）が、当該乱れが発生した時刻に直近の時刻に撮影された画像（写真情報）と、指示を受けて撮影された画像（写真情報）との相違の有無を判定し、入出力部１３０’の表示装置に表示する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】動線管理システムの構成を示す図である。
【図２】動線処理装置のハードウェア構成と機能を示す図である。
【図３】タグリーダによってＩＣタグの情報を取得する構成を示す図である。
【図４】動線管理システムが通常の動線を検知した場合を示す図である。
【図５】動線管理システムが、通常でない動線を検知した場合を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における動線処理システムの動作の流れを示す図である。
【図７】位置識別情報とＩＣタグ識別情報と受信時刻とを関連付けたテーブルである。
【図８】カメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と受信時刻とを関連付けたテーブルである。
【図９】変形例における動線処理システムの動作の流れを示す図である。
【図１０】動線監視システムの構成を示す図である。
【図１１】変形例におけるタグ検知手段の構成を示す図である。
【図１２】変形例におけるタグ検知手段の構成を示す図である。
【図１３】変形例における動線監視装置とタグ検知手段とのポート接続の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１        動線管理システム
２        動線監視システム
２０，２１      カメラ
３０〜３９      タグリーダ
３０’〜３９’  タグ検知手段
３０’ａ        タグリーダ
３０’ｂ        タグリーダ
７０      ＩＣタグ
７０’ａ  赤外線センサ付ＩＣタグ
１００    動線処理装置
１００’  動線監視装置
１２０    記憶部
２００    ネットワーク
３００    赤外線発光器
３０１    赤外線センサ
３０２    移動体感知センサ
３３０〜３３９  ポート番号
Ａ        作業者
Ａ’      移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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