(57)【要約】【課題】複数の液体吐出ヘッドや複数のアクチュエータ部を並べて構成された長尺液体吐出ヘッドにおけるヘッドやアクチュエータ部間での構成部品のばらつきによる滴吐出特性のばらつきを簡単な回路構成で低減する。【解決手段】アクチュエータ手段群３１１及びヘッドドライバ３１０を含む第１〜第３分割ヘッドブロック４００Ａ〜４００Ｃに対応する第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３で構成される駆動波形群ＰＶを出力する駆動波形生成回路４０２と、当該駆動波形群ＰＶのうちの第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３を印加する第１〜第３分割ヘッドブロック４００Ａ〜４００Ｃを選択するアクティブ信号ＡＣ１〜ＡＣ３を出力するヘッド制御部４０１とを備える。【選択図】図７
2008229918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧力発生手段を有する複数のアクチュエータを前記ノズルの並び方向に配置した液体吐出ヘッドと、
この液体吐出ヘッドの前記複数のアクチュエータに対して与える複数種類の駆動波形を順次出力する駆動波形生成手段と、
この駆動波形生成手段から順次出力される前記複数種類の駆動波形を前記アクチュエータ毎に選択する選択手段と
を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記駆動波形生成手段は液体吐出ヘッド毎に個別に設けられている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記駆動波形生成手段から出力される駆動波形がノズルの並び方向と直交する方向に配列された複数の液体吐出ヘッドに共通に与えられる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
少なくとも３個の液滴吐出ヘッドを有し、隣接したタイミングで吐出動作を行う液体吐出ヘッドは異なる駆動波形生成手段から駆動波形が与えられる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記アクチュエータに対応したノズル列を有し、前記駆動波形発生手段はノズル列毎に個別に設けられている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記駆動波形生成手段から出力される駆動波形が複数のノズル列に共通して与えられることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置において、
少なくとも３列のノズル列を有し、隣接したタイミングで吐出動作を行うノズル列は異なる駆動波形生成手段から駆動波形が与えられる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドを備えて画像を形成する画像形成装置において、請求項１ないし７いずれかに記載の液体吐出装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ／ファックス／コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。
【０００３】
なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体吐出装置とは、液体吐出ヘッドから液体を吐出する装置を意味し、画像形成を行うものに限定されるものではない。
【０００４】
近年、画像形成装置としての例えばインクジェット記録装置には高速化が求められていることから、ヘッドを長くしてノズル数を増やすライン型ヘッドなどの長尺ヘッド化が進められている。この長尺ヘッドとしては、複数の液体吐出ヘッドを千鳥状に配置して全体としてライン型ヘッドを構成したもの、複数の圧力発生手段を有するアクチュエータ部を複数個一列に並べてノズル板や流路板は複数のアクチュエータ部で共通化してライン型ヘッドを構成したもの、複数の圧力発生手段を有するアクチュエータ部を一列に形成したものなどがある。
【特許文献１】特開２００５−０８８２０６号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１０６５号公報
【０００５】
このように、複数の液体吐出ヘッドや複数のアクチュエータ部を並べて構成された長尺ヘッドにおいては、各ヘッド間や各アクチュエータ部間での構成部品のばらつきによる滴吐出特性のばらつきが生じることになるという問題がある。
【０００６】
そこで、上記特許文献２には印画幅の狭いヘッドチップを複数個並べて形成されたタイリングラインヘッドを有するインクジェットヘッドを駆動してインクを液滴化して吐出し、記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、上記インクジェットヘッドに、複数個のヘッドチップ個々のインク吐出特性情報又はそれに応じた色変換テーブルを記憶する記憶手段を備え、この記憶手段からインク吐出特性情報又はそれに応じた色変換テーブルを読み出し、各ヘッドチップのインク吐出特性に応じてＲＧＢ画像データを印刷用の画像データに色変換し、インクジェットヘッドの駆動信号を生成する画像処理手段を備えることが記載されている。
【０００７】
その他、従来の液体吐出装置における液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動制御方法や装置としては、特許文献３ないし９に記載されているようなものがある。
【特許文献３】特開２００５−１６９７０８号公報
【特許文献４】特開２００５−２３１１２３号公報
【特許文献５】特開２００６−０３５６２９号公報
【特許文献６】特許第３４３２９３４号公報
【特許文献７】特許第３４１３０７７号公報
【特許文献８】特開２００４−０８２５４３号公報
【特許文献９】特開２００２−２１１０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、複数の液体吐出ヘッドをノズルの並び方向に並べて配置した長尺ヘッド、複数のアクチュエータ部を並べて配置した長尺ヘッドでは、個々の液体吐出ヘッドやアクチュエータ部間での滴吐出特性のばらつきが生じる。また、複数の液体吐出ヘッドをノズルの並び方向と直交する方向に複数個配置して、例えば異なる色の液滴を吐出させるようにした記録ヘッドを備える場合も、個々の液体吐出ヘッド間で滴吐出特性のばらつきが生じることになる。
【０００９】
この場合、特許文献２に記載されているように複数のヘッドチップ（液体吐出ヘッド）に滴吐出特性を格納するメモリを備えて、このメモリから読み出した滴吐出特性に応じてＲＧＢ画像データを印刷用の画像データに色変換してヘッドの駆動信号を生成する構成にあっては、構成が複雑になり、高コスト化を招くことになるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、滴吐出特性のばらつきを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧力発生手段を有する複数のアクチュエータをノズルの並び方向に配置した液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドの複数のアクチュエータに対して与える複数種類の駆動波形を順次出力する駆動波形生成手段と、この駆動波形生成手段から順次出力される複数種類の駆動波形をアクチュエータ毎に選択する選択手段とを備えている構成とした。
【００１２】
ここで、駆動波形生成手段は液体吐出ヘッド毎に個別に設けられている構成とすることができる。また、駆動波形生成手段から出力される駆動波形がノズルの並び方向と直交する方向に配列された複数の液体吐出ヘッドに共通に与えられる構成とすることができ、この場合、少なくとも３個の液滴吐出ヘッドを有し、隣接したタイミングで吐出動作を行う液体吐出ヘッドは異なる駆動波形生成手段から駆動波形が与えられる構成とすることができる。
【００１３】
また、アクチュエータに対応したノズル列を有し、駆動波形発生手段はノズル列毎に個別に設けられている構成とすることができる。また、駆動波形生成手段から出力される駆動波形が複数のノズル列に共通して与えられる構成とすることができ、この場合、少なくとも３列のノズル列を有し、隣接したタイミングで吐出動作を行うノズル列は異なる駆動波形生成手段から駆動波形が与えられる構成とすることができる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る液体吐出装置を備えているものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る液体吐出装置によれば、複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧力発生手段を有する複数のアクチュエータをノズルの並び方向に配置した液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドの複数のアクチュエータに対して与える複数種類の駆動波形を順次出力する駆動波形生成手段と、この駆動波形生成手段から順次出力される複数種類の駆動波形をアクチュエータ毎に選択する選択手段とを備えている構成としたので、各アクチュエータ間の滴吐出特性のバラツキが低減する。そして、本発明に係る液体吐出装置を備える本発明に係る画像形成装置によれば、滴吐出特性のばらつきが低減することで高画質画像を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る液体吐出装置を含む本発明に係る画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。なお、図１は同装置の機構部全体の概略構成図である。
この画像形成装置は、装置本体１の内部に画像形成部２等を有し、装置本体１の下方側に多数枚の記録媒体（用紙）３を積載可能な給紙トレイ４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙３を取り込み、搬送機構５によって用紙３を搬送しながら画像形成部２によって所要の画像を記録した後、装置本体１の側方に装着された排紙トレイ６に用紙３を排紙する。
【００１７】
また、装置本体１に対して着脱可能な両面ユニット７を備え、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構５によって用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ６に用紙３を排紙する。
【００１８】
ここで、画像形成部２は、図２にも示すように、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する、フルライン型の４個の液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ（色を区別しないときには「記録ヘッド１１」という。）を備え、各記録ヘッド１１は液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けてヘッドホルダ１３に装着している。
【００１９】
なお、記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用でき、圧力発生手段の種類が限定されるものではなない。また、ここでは、４色の液滴を吐出させる４個の液体吐出ヘッドを備えるものであるが、その他、ライトイエロー、ライトシアン、レッド、グリーン、ブルー、グレーなど他の色の液滴を吐出する液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を備えることもできる。また、ライン型ヘッドとしては、各色の液滴を吐出する複数のノズル列を所定間隔で設けた１又は複数のヘッドを用いることもできるし、ヘッドとこのヘッドに記録液を供給する記録液カートリッジを一体とすることも別体とすることもできる。さらに、２つのヘッドを段違いで直線状に並べてライン型ヘッドとすることもできる。
【００２０】
また、各記録ヘッド１１に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構１２ｋ、１２ｃ、１２ｍ、１２ｙ（色を区別しないときには「維持回復機構１２」という。）を備え、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、記録ヘッド１１と維持回復機構１２とを相対的に移動させて、記録ヘッド１１のノズル面に維持回復機構１２を構成するキャッピング部材などを対向させる。
【００２１】
給紙トレイ４の用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体１内に給紙され、搬送ガイド部材２３のガイド面２３ａに沿ってレジストローラ２５と搬送ベルト３３との間に送り込まれ、所定のタイミングでガイド部材２６を介して搬送機構５の搬送ベルト３３に送り込まれる。
【００２２】
また、搬送ガイド部材２３には両面ユニット７から送り出される用紙３を案内するガイド面２３ｂも形成されている。更に、両面印刷時に搬送機構５から戻される用紙３を両面ユニット７に案内するガイド部材２７も配置している。
【００２３】
搬送機構５は、駆動ローラである搬送ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を帯電させるための帯電ローラ３４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト３３の平面性を維持するプラテン部材３５と、搬送ベルト３３から送り出す用紙３を搬送ローラ３１側に押し付ける押さえコロ３６と、その他図示しないが、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。
【００２４】
この搬送機構５の下流側には、画像が記録された用紙３を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラ３８及び拍車３９を備えている。
【００２５】
このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト３３は矢示方向に周回移動し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ３４の帯電電圧は所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、搬送ベルト３３を所定の帯電ピッチで帯電させる。
【００２６】
ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３の搬送ベルト３３と接触している面に誘電され、搬送ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【００２７】
そして、搬送ベルト３３を周回させて用紙３を移動させ、記録ヘッド１１から液滴を吐出することで、用紙３上に所要のカラー画像が形成され、画像が記録された用紙３は排紙ローラ３８によって排紙トレイ６に排紙される。
【００２８】
次に、記録ヘッドを構成しているライン型液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図４は図２のＡ−Ａ線に沿う液室長手方向（液室の並び方向と直交する方向）に沿う断面説明図、図３は同じく液室短手方向（液室の並び方向）に沿う断面説明図である。
【００２９】
この液体吐出ヘッドは、ＳＵＳ基板で形成した流路基板（液室基板）１０１と、この流路基板１の下面に接合した振動板部材１０２と、流路基板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを有し、これらによって液滴（液体の滴）を吐出するノズル１０４が連通する個別流路としての液室（以下「加圧液室」というが、圧力室、加圧室、流路などとも称される。）１０６、加圧液室１０６に液体であるインク（記録液）を供給する供給路を兼ねた流体抵抗部１０７、複数の加圧液室１０６に記録液を供給する共通液室１０８を形成している。なお、共通液室１０８には図示しない液体タンクから供給路を介して記録液が供給される。
【００３０】
ここで、流路基板１０１は、リストリクタプレート１０１Ａとチャンバーブレート１０１Ｂとを接着して構成している。この流路基板１０１は、ＳＵＳ基板を、酸性エッチング液を用いてエッチング、あるいは打ち抜き（プレス）などの機械加工することで、各加圧液室６、流体抵抗部７、共通液室８などの開口をそれぞれ形成している。なお、流体抵抗部１０７は、リストリクタプレート１０１Ａの部分を開口し、チャンバーブレート１０１Ｂの部分を開口しないことで形成している。
【００３１】
振動板部材１０２は、流路基板１０１を構成するチャンバーブレート１０１Ｂに接着接合している。この振動板部材２は、例えば、ＳＵＳ基板などの金属部材１２１に金属部材２１よりも線膨張係数を大きく調製した樹脂を直接塗布（塗工）して加熱、固化させた樹脂層（樹脂部材）１２２を直接成膜して形成したものであり、樹脂層１２２で液室１０６の壁面となる変形可能な部分（振動板領域）１０２Ａを形成し、この振動板領域１０２Ａの液室１０６と反対側には金属部材１２１からなる島状の突起部（以下「島状凸部」ともいう。）１０２Ｂを形成している。また、この振動板部材１０２には流路基板１０１の液室間隔壁部１０６Ａに対応する位置には金属部材１２１による厚肉部１０２Ｄが形成（残存）されている。この他、振動板部材１０２は、樹脂層と金属部材とを接着剤で接合したもの、Ｎｉなどの電鋳で形成したものなどを用いることもできる。
【００３２】
ノズル板１０３は、各加圧液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍの多数のノズル１０４を形成し、流路基板１０１のリストリクタプレート１０１Ａに接着剤接合している。このノズル板１０３としては、ステンレス、ニッケルなどの金属、ポリイミド樹脂フィルムなどの樹脂、シリコン、及びそれらの組み合わせからなるものを用いることができる。また、ノズル面（吐出方向の表面：吐出面）には、インクとの撥水性を確保するため、メッキ被膜、あるいは撥水剤コーティングなどの周知の方法で撥水膜を形成している。
【００３３】
そして、振動板部材１０２の面外側（加圧液室１０６と反対面側）に圧電アクチュエータ１１０を配置している。この圧電アクチュエータ１１０は、複数のアクチュエータ１１２と、各アクチュエータ１１２に給電するＦＰＣなどで構成される複数の給電部材１１３とを備え、複数個のアクチュエータ１１２は共通のベース部材１１４に列状に並べて接合配置されている。
【００３４】
複数のアクチュエータ１１２は、１つの圧電素子部材に対してハーフカットダイシングで分断することのないスリット加工（溝加工）を施すなどして、例えば偶数個の圧力発生手段である圧電素子柱１１１を、スリット溝１１５を介して、所定のピッチで形成し、隣り合う２つのアクチュエータ１１２の圧電素子柱１１１、１１１間の間隔もスリット溝１１５の溝幅として配置している。そして、アクチュエータ１１２の各圧電素子柱１１１は、１つおきに駆動する圧電素子柱（駆動圧電素子柱）１１１Ａと駆動しない圧電素子柱（非駆動圧電素子柱）１１１Ｂとして使用する。
【００３５】
給電部材１１３は、ＦＰＣで構成し、アクチュエータ１１２の１つおきの駆動圧電素子柱１１１Ａに対応して配置された図示しない電極を有している。そして、給電部材１１３は、電極が接続される最も端部の駆動圧電素子柱１１１Ａに対応する一端が、圧電素子柱１１１の並び方向で駆動圧電素子柱１１１Ａの外端より外側に位置し、電極が接続されない最も端部の非駆動圧電素子柱１１１Ｂに対応する他端が非駆動圧電素子柱１１１Ｂの外端より内側に位置して、隣接する給電部材１１３と相互に重ならない状態で配置している。
【００３６】
この圧電アクチュエータ１１０の駆動圧電素子柱１１１Ａは振動板部材１０２の島状凸部１０２Ｂに接着剤接合し、非駆動圧電素子柱１１１Ｂは液室間隔壁部１０６Ａに対応する厚肉部１０２Ｄに接着剤接合している。
【００３７】
なお、アクチュエータ１１２を構成する圧電素子部材は、厚さ１０〜５０μｍ／１層のチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）の圧電層と、厚さ数μｍ／１層の銀・パラジューム（ＡｇＰｄ）からなる内部電極層とを交互に積層したものであり、内部電極を交互に端面の端面電極（外部電極）である図示しない個別電極及び共通電極にそれぞれ電気的に接続し、これらの個別電極及び共通電極に前述した給電部材１１３をはんだ接合している。この圧電定数がｄ３３（ｄ３３は内部電極面に垂直（厚み方向）の伸び縮みを指す。）であるアクチュエータ１１２の駆動圧電素子柱１１１Ａの伸縮により振動板領域１０２Ａを変位させて液室１０６を収縮、膨張させるようになっている。圧電素子柱１１１Ａに駆動信号が印加され充電が行われると伸長し、また圧電素子柱１１１Ａに充電された電荷が放電すると反対方向に収縮する。
【００３８】
なお、アクチュエータ１１２（駆動圧電素子柱１１１Ａ）の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることも、アクチュエータ１１２の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。本実施形態ではｄ３３方向の変位を用いた構成をとっている。
【００３９】
ベース部材１１４は金属材料で形成することが好ましい。ベース部材１１４の材質（材料）が金属であれば、アクチュエータ１１２の自己発熱による蓄熱を防止することができる。さらに、ベース部材１１４の線膨張係数が大きいと、高温又は低温でベース部材１１４とアクチュエータ１１２の接合界面で接着剤の剥離が発生することがある。すなわち、圧電素子の全長が長くないときには、環境変動による温度差で圧電素子とベース部材が剥離する問題はほとんどなかったが、圧電素子一本当たり３００ｄｐｉで約４００ノズル程度を有する場合、圧電素子の一本当たりの長さが３０〜４０ｍｍ以上になることで、この問題が顕著化するようになった。したがって、ベース部材１３の材質としては、線膨張係数が１０Ｅ−６／℃以下の材質を用いることが好ましい。特に、アクチュエータ１１２に接着接合される部品の熱膨張係数数を全て１０Ｅ−６／℃以下にすると接合界面の剥離に対し、非常に効果的であることが確認された。具体的な一例として、ステンレス鋼板で材質を揃えることが可能である。
【００４０】
さらに、振動板部材１０２の周囲にはフレーム部材１１７を接着剤で接合している。そして、このフレーム部材１１７には、振動板部材１０２の樹脂層１２２で構成した変形可能な部分としてのダイアフラム部１０２Ｃを介して共通液室１０８に隣接するバッファ室１１８を形成している。ダイアフラム部１０２Ｃは共通液室１０８及びバッファ室１１８の壁面を形成する。なお、バッファ室１１８は連通路１２０を介して大気と連通させている。
【００４１】
また、この液体吐出ヘッドでは、アクチュエータ１１２の圧電素子柱１１１は３００ｄｐｉの間隔で形成し、それが対向して２列に並んでいる構成としている。また、加圧液室１０６及びノズル１０４は１列１５０ｄｐｉの間隔で２列を千鳥状に並べて配置しており、３００ｄｐｉの解像度を１スキャンで得ることができる。
【００４２】
また、上述したようにこの液体吐出ヘッドは、ほとんどの部材をＳＵＳから形成し、その熱膨張係数を揃えているので、ヘッドの組立中、あるいは、使用中における熱膨張による種々の不具合を避けることができる。
【００４３】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えばアクチュエータ１１２の駆動圧電素子柱１１１Ａに印加する電圧を基準電位から下げることによって駆動圧電素子柱１１１Ａが収縮し、振動板部材１０２の振動板領域１０２Ａが下降して加圧液室１０６の容積が膨張することで、加圧液室１０６内にインクが流入し、その後駆動圧電素子柱１１１Ａに印加する電圧を上げて駆動圧電素子柱１１１Ａを積層方向に伸長させ、振動板領域１０２Ａをノズル１０４方向に変形させて加圧液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、加圧液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００４４】
そして、駆動圧電素子柱１１１Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板領域１０２Ａが初期位置に復元し、加圧液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から加圧液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００４５】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００４６】
次に、記録ヘッドを構成しているライン型液体吐出ヘッドの他の例について図５を参照して説明する。なお、図５は図３と同様な液室短手方向（液室の並び方向）に沿う断面説明図である。
この液体吐出ヘッドでは、上記の例の液体吐出ヘッドでは１つのベース部材１１４に対して複数のアクチュエータ手段であるアクチュエータ１１２を接合していたのに対し、１つのアクチュエータ１１２を１つのベース部材１２４に接合して１つの圧電アクチュエータ１２０を構成し、この圧電アクチュエータ１２０を複数個並べて配置している点が異なる。その他は前記の例と同じ構成であるのである、説明を省略する。
【００４７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６のブロック図を参照して説明する。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司るマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び本発明における記録ヘッド１１の圧力発生手段の駆動制御を行う手段などを兼ねた印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
【００４８】
そして、主制御部３０１は、通信回路３１１から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙に画像を形成するために、紙送りモータ駆動回路３０４を介して図示しない紙送りモータを駆動制御して駆動ローラ２３を回転駆動するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００４９】
また、主制御部３０１には、駆動ローラ２３の移動量を検出する送り量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて駆動ローラ２３の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば駆動ローラ２３の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。紙送りモータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて紙送りモータを回転駆動させて駆動ローラ２３を回転駆動し、用紙を所定の位置に所定の速度で搬送させる。
【００５０】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ２１を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構用駆動回路３０８を介して図示しないヘッドホルダ、維持回復機構１２の駆動源を駆動することにより、記録ヘッド１１の維持回復動作を行わせる。
【００５１】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号と送り量検出回路３０６などからの用紙送り量に基づいて、記録ヘッド１１の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成してヘッド駆動回路３１０に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッド駆動回路３１０に出力し、また、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッド駆動回路（ヘッドドライバ）３１０に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッド駆動回路３１０に対して出力する。
【００５２】
ヘッド駆動回路（ヘッドドライバ）３１０は、印刷制御部３０２から与えられるデータに応じて印刷制御部３０２から与えられる駆動波形を、印刷制御部３０２で選択された記録ヘッド１１のアクチュエータ部１１２の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段（例えば前述したような駆動圧電素子柱１１１Ａ）に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。
【００５３】
なお、この画像形成装置において、本発明に係る液体吐出装置は、液体吐出ヘッド（記録ヘッド１１）と、制御部の内の液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御部によって構成される。
【００５４】
そこで、本発明の第１実施形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７は１つの記録ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御部を説明するブロック説明図、図８は図７のヘッドブロックの構成を説明するブロック説明図である。
まず、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）１は、上述した図４又は図５で説明したように、複数のノズル１０４からそれぞれ液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧力発生手段である駆動圧電素子１１１Ａを有する複数のアクチュエータ１１２をノズルの並び方向に配置して構成し、複数のアクチュエータ１１２を３つの第１ヘッドブロック４００Ａ〜第３ヘッドブロック４００Ｃとして分割して駆動する構成としている。
【００５５】
この３つの第１ヘッドブロック４００Ａ〜第３ヘッドブロック４００Ｃは、図８に示すように、略同じ滴吐出特性を有する１又は複数のアクチュエータ１１２で構成されるアクチュエータ群３１１と、このアクチュエータ群３１１の各アクチュエータ１１２の複数の駆動圧電素子１１１Ａに対して画像データに応じて駆動波形を印加するヘッドドライバ３１０とによって構成している。
【００５６】
そして、図７に示すように、主制御部３０１で構成されるヘッド制御部４０１と、時系列で生成される複数種類（ここでは第１〜第３駆動波形とする。）ＰＶ１、ＰＶ２及びＰＶ３で構成される駆動波形群ＰＶを出力する駆動波形生成回路４０２とを備えている。この駆動波形生成回路４０２は、駆動波形データＤＤを記憶した記憶部４１１と、この記憶部４１１から読み出される駆動波形データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器４１２と、Ｄ／Ａ変換された駆動波形を増幅するアンプ４１３とを備えている。
【００５７】
ここで、駆動波形生成回路４０２から出力される駆動波形群ＰＶを構成している第１駆動波形ＰＶ１は、第１ヘッドブロック４００Ａのアクチュエータ群３１１のアクチュエータ１１２で駆動される領域の滴吐出特性に応じた駆動波形であり、同じく第２駆動波形ＰＶ２は、第２ヘッドブロック４００Ｂのアクチュエータ群３１１のアクチュエータ１１２で駆動される領域の滴吐出特性に応じた駆動波形であり、同じく第３駆動波形ＰＶ３は、第３ヘッドブロック４００Ｃのアクチュエータ群３１１のアクチュエータ１１２で駆動される領域の滴吐出特性に応じた駆動波形である。
【００５８】
また、第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２及びＰＶ３は、図１０に示すように、いずれも駆動パルスＰ１１〜Ｐ１５、Ｐ２１〜Ｐ２５、Ｐ３１〜Ｐ３５の複数（ここでは５個）の駆動パルス（駆動信号）で構成されている。駆動パルスＰ１１〜Ｐ１４、Ｐ２１〜Ｐ２４、Ｐ３１〜Ｐ３４は、基準電位Ｖｅから立ち下がる第１波形要素（前述した液室１０６の容積を拡大する波形要素）と、立ち下がった電位から基準電位Ｖｅに立ち上がる第２波形要素（前述した液室１０６の容積を縮小する波形要素）とを含む信号であり、駆動パルスＰ１５、Ｐ２５、Ｐ３５は第１波形要素、第２波形要素と、第２波形要素に続いて基準電位Ｖｅよりも高くなる第３波形要素を含む信号である。
【００５９】
そして、これらの第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２及びＰＶ３は、いずれも駆動パルスＰ１１〜Ｐ１５、Ｐ２１〜Ｐ２５、Ｐ３１〜Ｐ３５は、立ち下がり電位を異ならせる、例えば、Ｐ１１〜Ｐ１５＜Ｐ２１〜Ｐ２５＜Ｐ３１〜Ｐ３５とすることで、第１〜第３ヘッドブロック４００Ａ〜４００Ｃの滴吐出特性がほぼ同じになるように設定している。なお、立ち下がり電位とともに、あるいは立ち下がり電位に代えて、立ち上がり時定数を異ならせることでも、滴吐出特性を合わせることができる。
【００６０】
そこで、ヘッド制御部４０１から第１〜第３ヘッドブロック４００Ａ〜４００Ｃの各ヘッドドライバ３１０に対して駆動波形群ＰＶ（第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２及びＰＶ３）が入力される状態にするアクティブ信号ＡＣ１〜ＡＣ３を出力する。これにより、第１〜第３ヘッドブロック４００Ａ〜４００Ｃの各ヘッドドライバ３１０は、アクティブ信号ＡＣ１〜ＡＣ３がアクティブ状態になっている間だけ駆動波形ＰＶを入力して画像データに応じてアクチュエータ群３１１に印加することができる。つまり、ここでは、ヘッド制御部４０１によって、駆動波形生成回路４０２から出力される複数種類の駆動波形ＰＶ１〜ＰＶ３を印加するアクチュエータ群３１１を選択する選択手段を構成している。なお、アクティブ信号ＡＣ１〜ＡＣ３で駆動波形ＰＶ１〜ＰＶ３を選択する手段は、例えばアンド回路を用いることで構成できる。
【００６１】
このように構成したので、図９をも参照して、記録ヘッド１１を駆動するとき、ヘッド制御部４０１は駆動波形生成回路４０２に対して駆動波形の生成出力を指示し、これにより、図９（ａ）に示すように、駆動波形生成回路４０２から第１、第２、第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３を含む駆動波形群ＰＶが出力される。なお、第１、第２、第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３は、用紙３の送り速度との関係で、全ノズル１０４から液滴を吐出できる時間（周期）内に生成出力する。
【００６２】
これとともに、ヘッド制御部４０１は、図９（ｂ）に示すように、第１ヘッドブロック４００Ａに対するアクティブ信号ＡＣ１、第２ヘッドブロック４００Ｂに対するアクティブ信号ＡＣ２、第３ヘッドブロック４００Ｃに対するアクティブ信号ＡＣ３を、第１、第２、第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３の出力タイミングに合わせて出力する。
【００６３】
これにより、第１ヘッドブロック４００Ａには駆動波形群ＰＶのうちの第１駆動波形ＰＶ１のみが与えられ、ヘッドドライバ３１０によって画像データに応じてアクチュエータ群３１１の各アクチュエータ１１２の駆動圧電素子１１１Ａに印加されてアクチュエータ１１２が駆動される。
【００６４】
また、第２ヘッドブロック４００Ｂには駆動波形群ＰＶのうちの第２駆動波形ＰＶ２のみが与えられ、ヘッドドライバ３１０によって画像データに応じてアクチュエータ群３１１の各アクチュエータ１１２の駆動圧電素子１１１Ａに印加されてアクチュエータ１１２が駆動される。
【００６５】
さらに、第３ヘッドブロック４００Ｃには駆動波形群ＰＶのうちの第３駆動波形ＰＶ３のみが与えられ、ヘッドドライバ３１０によって画像データに応じてアクチュエータ群３１１の各アクチュエータ１１２の駆動圧電素子１１１Ａに印加されてアクチュエータ１１２が駆動される。
【００６６】
このとき、前述したように、駆動波形群ＰＶを構成する第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２及びＰＶ３は第１〜第３ヘッドブロック４００Ａ〜４００Ｃの滴吐出特性がほぼ同じになるように設定しているので、各アクチュエータ群３１１に対応する各ノズル１０４から吐出される液滴の滴吐出特性はほぼ同じになってばらつきが低減される。
【００６７】
なお、ここではアクチュエータが複数個で３つのアクチュエータ群に分割している例で説明しているが、少なくとも２つのアクチュエータを備える場合に、各アクチュエータに対応する第１駆動波形と第２駆動波形とを含む駆動波形群を生成出力して、第１駆動波形を第１アクチュエータに、第２駆動波形を第２アクチュエータにそれぞれ選択的に印加する（駆動波形を与えるアクチュエータを選択する）ことで、各アクチュエータ間での滴吐出特性のばらつきを低減することができる。
【００６８】
このように、複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧力発生手段を有する複数のアクチュエータをノズルの並び方向に配置した液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドの複数のアクチュエータに対して与える複数種類の駆動波形を順次出力する駆動波形生成手段と、この駆動波形生成手段から順次出力される複数種類の駆動波形をアクチュエータ毎に選択する選択手段とを備えることによって、各アクチュエータ間における滴吐出特性のバラツキを低減することができる。
【００６９】
次に、本発明の第２実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態のヘッド駆動制御部のブロック図である。
前述したように、前記画像形成装置では、複数のアクチュエータ１１２をそれぞれ含む４個の液体吐出ヘッドで構成される記録ヘッド１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙを、ノズル１０４の並び方向と直交する方向（ヘッド長手方向と直交する方向、用紙送り方向）に順次配置されている。
【００７０】
ここで、例えば、用紙送り方向で隣り合う記録ヘッド１１Ｋを「第１ヘッド１１Ａ」とし、記録ヘッド１１Ｃを「第２ヘッド１１Ｂ」とする。ここでも、前記第１実施形態で説明したと同様に、第１ヘッド１１Ａは、それぞれ、アクチュエータ群３１１とヘッドドライバ３１０とで構成される第１ないし第３ヘッドブロック４００ＡＡ〜４００ＣＡに分割されて駆動される。また、第２ヘッド１１Ｂは、それぞれ、アクチュエータ群３１１とヘッドドライバ３１０とで構成される第１ないし第３ヘッドブロック４００ＡＢ〜４００ＣＢに分割されて駆動される。
【００７１】
そして、第１ヘッド１１Ａに対応して第１駆動波形生成回路４０２Ａを、第２ヘッド１１Ｂに対応して第２駆動波形生成回路４０２Ｂを備えている。第１駆動波形生成回路４０２Ａは、前記駆動波形生成回路４０２と同様な構成で、第１ヘッド１１Ａの第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＡ〜４００ＣＡに対応する第１〜第３駆動波形ＰＶ１〜ＰＶ３で構成される第１駆動波形群ＰＶ１１Ａを生成して出力する。第２駆動波形生成回路４０２Ｂは、前記駆動波形生成回路４０２と同様な構成で、第２ヘッド１１Ｂの第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＢ〜４００ＣＢに対応する第１〜第３駆動波形ＰＶ１〜ＰＶ３で構成される第１駆動波形群ＰＶ１１Ｂを生成して出力する。
【００７２】
つまり、ここでは、第１駆動波形群ＰＶ１１Ａと第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂとは、同じ駆動波形を含む同じ駆動波形群としている。
【００７３】
そこで、ヘッド制御部４０１は、第１ヘッド１１Ａの第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＡ〜４００ＣＡの各ヘッドドライバ３１０に対して第１駆動波形群ＰＶ１１Ａ（第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２及びＰＶ３）が入力される状態にするアクティブ信号ＡＣ１Ａ〜ＡＣ３Ａを出力する。これにより、第１ヘッド１１Ａの第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＡ〜４００ＣＡの各ヘッドドライバ３１０は、アクティブ信号ＡＣ１Ａ〜ＡＣ３Ａがアクティブ状態になっている間だけ駆動波形ＰＶを入力して画像データに応じてアクチュエータ群３１１に印加することができる。
【００７４】
また、ヘッド制御部４０１は、第２ヘッド１１Ｂの第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＢ〜４００ＣＢの各ヘッドドライバ３１０に対して第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂ（第１〜第３駆動波形ＰＶ１、ＰＶ２及びＰＶ３）が入力される状態にするアクティブ信号ＡＣ１Ｂ〜ＡＣ３Ｂを出力する。これにより、第２ヘッド１１Ｂの第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＢ〜４００ＣＢの各ヘッドドライバ３１０は、アクティブ信号ＡＣ１Ｂ〜ＡＣ３Ｂがアクティブ状態になっている間だけ駆動波形ＰＶを入力して画像データに応じてアクチュエータ群３１１に印加することができる。
【００７５】
そして、ヘッド制御部４０１は、第１駆動波形群ＰＶ１１Ａの記憶部４１１からの駆動波形データの読出しタイミングと第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂの記憶部４１１からの駆動波形データの読出しタイミングとをずらし、これにより、第１駆動波形生成回路４０２Ａからの第１駆動波形群ＰＶ１１Ａの出力タイミングと第２駆動波形生成回路４０２Ｂからの第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂの出力タイミングとをずらしている。
【００７６】
このように構成したので、図１２も参照して、第１駆動波形生成回路４０２Ａからは、同図（ａ）に示すように、第１駆動波形群ＰＶ１１Ａが出力され、第１駆動波形群ＰＶ１１Ａは第１ヘッド１１Ａに与えられる。そして、前記第１実施形態と同様に、同図（ｂ）に示すように、ヘッド制御部４０１からのアクティブ信号ＡＣ１Ａ〜ＡＣ３Ａによって第１駆動波形群ＰＶ１１Ａを構成する第１〜第３駆動波形ＰＶ１〜ＰＶ３を印加する第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＡ〜４００ＣＡが選択される制御が行われることになる。
【００７７】
また、第２駆動波形生成回路４０２Ｂからは、同図（ｃ）に示すように第１駆動波形群ＰＶ１１Ａに対して時間Δｔだけずれて第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂが出力され、第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂは第２ヘッド１１Ｂに与えられる。そして、前記第１実施形態と同様に、同図（ｄ）に示すように、ヘッド制御部４０１からのアクティブ信号ＡＣ１Ｂ〜ＡＣ３Ｂによって第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂを構成する第１〜第３駆動波形ＰＶ１〜ＰＶ３を印加する第１〜第３ヘッドブロック４００ＡＢ〜４００ＣＢが選択される制御が行われることになる。
【００７８】
つまり、第１実施形態のように複数種類の駆動波形からなる駆動波形群を用いた場合、駆動波形群の出力周期が相対的に長くなるので、出力サイクルが用紙送り方向に配置された複数の液体吐出ヘッド間では下流側の液体吐出ヘッドの駆動が間に合わない（駆動波形群全体の出力が完了する前に印字すべき用紙の位置が当該下流側の液体吐出ヘッドによる印字位置に移動する）ことがある。そこで、隣り合う２つの液体吐出ヘッド間では、上流側の液体吐出ヘッドを駆動する駆動波形群と下流側の液体吐出ヘッドを駆動する駆動波形群とを分けることにより、下流側液体吐出ヘッドの駆動が間に合わなくなる（これを回避するためには、用紙送り速度を遅くしなければならなくなる。）ことを防止することができる。
【００７９】
このように、駆動波形生成手段は液体吐出ヘッド毎に個別に設けられている構成とすることで、複数の液体吐出ヘッド間における滴吐出特性のばらつきを簡単な構成で低減することができる。
【００８０】
次に、本発明の第３実施形態について図１３を参照して説明する。
この実施形態は、上記第２実施形態を上記画像形成装置のように４個の記録ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを駆動する場合に適用したものである。つまり、ここでは、各記録ヘッド１１毎に駆動波形生成回路４０２ｋ、４０２ｃ、４０２ｍ、４０２ｙを設けている。なお、各部には前記第１実施形態と対応する各部にサブ符号「ｋ、ｃ、ｍ、ｙ」を付した符号を用いているが、前述した第１実施形態の構成を各記録ヘッド１１に適用したものであるので、その詳細な説明は省略する。
【００８１】
次に、本発明の第４実施形態について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態のヘッド駆動制御部のブロック図、図１５はタイミングチャートである。
この実施形態は、上記第２実施形態における複数の記録ヘッド１１Ａ、１１Ｂに対して共通の駆動波形生成回路４０２からの駆動波形群ＰＶを与え、図１５にも示すように、各記録ヘッド１１Ａに対してアクティブ信号ＡＣ１Ａ〜ＡＣ３Ａを、記録ヘッド１１Ｂに対してアクティブ信号ＡＣ１Ｂ〜ＡＣ３Ｂを与えて、駆動波形群ＰＶから各記録ヘッド１１Ａ、１１Ｂの各ヘッドブロック４００ＡＡ〜４００ＡＣ、４００ＡＢ〜４００ＣＢに与える駆動波形を選択するようにしている。
【００８２】
この場合、記録ヘッド１１Ａ、１１Ｂの各駆動タイミング（アクティブ信号間の間隔ΔｔＡＢ）と被記録媒体の搬送速度を合わせることが必要である。
【００８３】
これによって、駆動波形生成手段の数が少なくなって構成が簡単になる。
【００８４】
次に、本発明の第５実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態のヘッド駆動制御部のブロック図である。
この実施形態は、上記第２実施形態と第４実施形態を組み合わせて上記画像形成装置のように４個の記録ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを駆動する場合に適用したものである。つまり、第１駆動波形生成回路４０２Ａからの第１駆動波形群ＰＶ１１Ａを隣り合わない記録ヘッド１１ｋ、１１ｍに与え、第２駆動波形生成回路４０２Ｂからの第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂを隣り合わない記録ヘッド１１ｃ、１１ｙに与える。言い換えれば、隣り合う記録ヘッド１１ｋと１１ｃ、１１ｍと１１ｙは異なる駆動波形生成回路からの駆動波形群によって駆動波形を与える構成としている。
【００８５】
この場合、図１７に示すように、第１駆動波形群ＰＶ１１Ａと第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂとは重ならないタイミングとすることができる。この場合、隣り合う２つの記録ヘッドの関係において、上流側の記録ヘッド１１ｋのアクティブ信号ＡＣ１ｋ〜ＡＣ３ｋと下流側の記録ヘッド１１ｃのアクティブ信号ＡＣ１ｃ〜ＡＣ３ｃとの時間間隔Δｔ１、上流側の記録ヘッド１１ｃのアクティブ信号ＡＣ１ｃ〜ＡＣ３ｃと下流側の記録ヘッド１１ｍのアクティブ信号ＡＣ１ｍ〜ＡＣ３ｍとの時間間隔Δｔ２、上流側の記録ヘッド１１ｍのアクティブ信号ＡＣ１ｍ〜ＡＣ３ｍと下流側の記録ヘッド１１ｙのアクティブ信号ＡＣ１ｙ〜ＡＣ３ｙとの時間間隔Δｔ３は、記録ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙの距離と被記録媒体の搬送速度に基づいて設定することになり、各ヘッドが均等に配置されている場合には、Δｔ１＝Δｔ２＝Δｔ３の関係に設定することになる。
【００８６】
また、隣り合う記録ヘッドに異なる駆動波形群を与えるので、図１８に示すように、第１駆動波形群ＰＶ１１Ａと第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂとをタイミング的に重ねることもできる。
【００８７】
このように、少なくとも３個の液滴吐出ヘッドを有し、隣接したタイミングで吐出動作を行う液体吐出ヘッドは異なる駆動波形生成手段から駆動波形が与えられるようにすることで、２つの駆動波形群が重なっても良く、滴吐出特性のバラツキを低減しつつ、被記録媒体の搬送速度を速くすることができる。
【００８８】
次に、本発明の第６実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態の説明に供する説明図である。
記録ヘッド１１には、図１９に示すように、複数のノズル１０４を列状に配置してなる２つの第１、第２ノズル列Ｎ１、Ｎ２を千鳥状に配置しているので、１つの記録ヘッド１１の２つの第１、第２ノズル列Ｎ１とＮ２との関係は、ノズル列と直交する方向に配置された２つの記録ヘッド１１Ａと１１Ｂの関係と同じになる。
【００８９】
したがって、前記第２実施形態を適用して、第１駆動波形生成回路４０２Ａからの第１駆動波形群ＰＶ１１Ａで第１ノズル列Ｎ１を与え、第２駆動波形生成回路４０２Ｂからの第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂを第２ノズル列に与える、駆動波形発生手段はノズル列毎に個別に設けられている構成とすることができる。この場合、各ノズル列Ｎ１、Ｎ２は、前述した同様に複数のブロック（これを「ノズルブロック」という。）に分けて、例えばアクティブ信号ＡＣ１〜ＡＣ３によって駆動波形を与えるノズルブロックを選択するようにする。
【００９０】
また、前記第４実施形態を適用して、駆動波形生成回路４０２からの駆動波形群ＰＶ１を第１ノズル列Ｎ１、第２ノズル列Ｎ２に共通に与え、アクティブ信号ＡＣ１〜ＡＣ３によって駆動波形を与える各ノズル列Ｎ１、Ｎ２のノズルブロックを選択するようにすることもできる。
【００９１】
さらに、前記第５実施形態を適用して、隣接したタイミングで吐出動作を行うノズル列は異なる駆動波形生成手段から駆動波形が与えられる構成とすることもできる。
【００９２】
このノズル列に適用したヘッド駆動制御部の一例について図２０を参照して説明する。
ここでは、第１記録ヘッドに第１ノズルＮＡ１、第２ノズル列ＮＡ２を、第２記録ヘッドにも第１ノズルＮＢ１、第２ノズル列ＮＢ２を有し、各ノズル列は第１〜第３ノズルブロック４０１ＡＡ〜４０１ＣＡ、４０２ＡＡ〜４０２ＣＡ、４０１ＡＢ〜４０１ＣＢ、４０２ＡＢ〜４０２ＣＢに分けている。そして、第１駆動波形生成回路４０２Ａからの第１駆動波形群ＰＶ１１Ａをヘッドの第１ノズル列ＮＡ１、ＮＢ１に与え、第２駆動波形生成回路４０２Ｂからの第２駆動波形群ＰＶ１１Ｂを第２ノズル列ＮＡ２、ＮＢ２に与えるようにしている。
【００９３】
このように構成した場合、図２１に示すように、第１記録ヘッドの第１ノズル列ＮＡ１に与えるアクティブ信号ＡＣと第１記録ヘッドの第２ノズル列ＮＡ２に与えるアクティブ信号ＡＣとの時間差Δｔ１１，１３はノズル列間距離Ｌ１と被記録媒体の搬送速度に応じて設定され、第１記録ヘッドの第２ノズル列ＮＡ２に与えるアクティブ信号ＡＣと第２記録ヘッドの第１ノズル列ＮＢ１に与えるアクティブ信号ＡＣとの時間差Δｔ１２はヘッド間距離Ｌ２と被記録媒体の搬送速度に応じて設定される。
【００９４】
なお、上記各実施形態においては液体吐出ヘッドの圧力発生手段が圧電素子であるもので説明しているが、前述したように、圧力発生手段はこれに限定されるものではなく、ヒータ素子などの電気熱変換素子（体）を含む基板をベース部材に配列して接合し、流路を形成した流路部材やノズル板を、電気熱変換素子を含む発熱体基板（アクチュエータ基板）に接合したサーマル型液体吐出ヘッドなどでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係る液体吐出装置を含む本発明に係る画像形成装置の一例を示す機構部全体の概略構成図である。
【図２】同画像形成装置の記録ヘッドの説明に供する平面説明図である。
【図３】同記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す図２のＡ−Ａ線に沿う液室長手方向（液室の並び方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。
【図４】同じく液室短手方向（液室の並び方向）に沿う断面説明図である。
【図５】同じく液体吐出ヘッドの他の例を示す図４と同様な断面説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるヘッド駆動制御部の説明に供するブロック図である。
【図８】同じくヘッドブロックの構成の説明に供するブロック図である。
【図９】同実施形態の説明に供するタイミングチャートである。
【図１０】同ヘッド駆動制御部の駆動波形群の説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態におけるヘッド駆動制御部の説明に供するブロック図である。
【図１２】同実施形態の説明に供するタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態におけるヘッド駆動制御部の説明に供するブロック図である。
【図１４】本発明の第４実施形態におけるヘッド駆動制御部の説明に供するブロック図である。
【図１５】同実施形態の説明に供するタイミングチャートである。
【図１６】本発明の第５実施形態におけるヘッド駆動制御部の説明に供するブロック図である。
【図１７】同実施形態の説明に供するタイミングチャートの一例である。
【図１８】同じく同実施形態の説明に供するタイミングチャートの他の例である。
【図１９】本発明の第６実施形態の説明に供する説明図である。
【図２０】同実施形態の一例におけるヘッド駆動制御部の説明に供するブロック図である。
【図２１】同じくタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１…装置本体
２…画像形成部
５…搬送機構
１１、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋ…記録ヘッド（液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッドユニット）
３３…搬送ベルト
１０１…流路部材
１０２…振動板部材
１０３…ノズル板
１０４…ノズル
１０６…流路（液室）
１１１Ａ…駆動圧電素子柱（圧力発生手段）
１１２…アクチュエータ（圧電素子部材）
３０１…主制御部
３０２…印刷制御部
３１０…ヘッドドライバ
３１１…アクチュエータ群
４００Ａ〜４００Ｃ…第１〜第３ヘッドブロック
４０１…ヘッド制御部
４０２…駆動波形生成回路
４０２Ａ…第１駆動波形生成回路
４０２Ｂ…第２駆動波形生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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