(57)【要約】【課題】  苗植装置に装着する代掻ロータの伝動を、車体側のミッションケースのＰＴＯ軸から、この苗植装置の伝動形態と同様に連動構成するのは、連動構成が前後に長くなり煩雑である。【解決手段】  後輪１連動の入力軸２からカウンタ軸３を介して後側部の後輪軸４へギヤ伝動するように軸装するリヤアクスルケース５に、このカウンタ軸３部の周りに上下揺動自在にしてロータ連動軸６を取出し、車体後部の苗植装置と共に上下揺動しながら、苗植フロートの滑走前部を整地する代掻ロータ９を伝動することを特徴とする苗植機の整地装置の構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪（１）連動の入力軸（２）からカウンタ軸（３）を介して後側部の後輪軸（４）へ伝動するように軸装するリヤアクスルケース（５）に、このカウンタ軸（３）部の周りに上下揺動自在にしてロータ連動軸（６）を取出し、車体後部の苗植装置（７）と共に上下揺動しながら、苗植装置（７）の前側で整地する整地ロータ（９）へ伝動する構成としたことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
土壌面を滑走しながら苗植付面を均平にするフロートを有した苗植装置の前側に、整地ロータを配置する苗植機において、この整地ロータの動力連動構成をとり易く、簡単化する整地装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植装置のフロート前に設ける代掻ロータの動力取出は、車体前部のミッションケース部のＰＴＯ軸から、減速機構や、連動軸等を介して伝動する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平６ー１２５６１７号公報（第３頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植装置に装着する代掻ロータの伝動を、車体側のミッションケースのＰＴＯ軸から、この苗植装置の伝動形態と同様に連動構成するのは、連動構成が前後に長くなり煩雑である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、後輪（１）連動の入力軸（２）からカウンタ軸（３）を介して後側部の後輪軸（４）へ伝動するように軸装するリヤアクスルケース（５）に、このカウンタ軸（３）部の周りに上下揺動自在にしてロータ連動軸（６）を取出し、車体後部の苗植装置（７）と共に上下揺動しながら、苗植装置（７）の前側で整地する整地ロータ（９）へ伝動する構成としたことを特徴とする苗植機の構成とする。リヤアクスルケース５の入力軸２へ伝動すると、カウンタ軸３を介して後側部の後輪軸４を駆動して走行伝動する。このカウンタ軸３の回転によってロータ連動軸６を介して整地ロータ９を駆動し、苗植装置７直前の土壌面を整地する。これら後輪１や、苗植装置７、及び整地ロータ８等は、土壌面の深さ変化等によって上下揺動するが、後輪１に対する整地ロータ８の上下揺動時は、ロータ連動軸６が、後輪軸４よりも若干前側に位置するカウンタ軸３部周りに上下揺動して、常時動力伝動状態に維持する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車体後方の苗植装置７の前側の整地ロータ９を、これに接近する後輪軸４を軸装のリヤアクスルケース５のカウンタ軸３から、ロータ連動軸６を介して連動するため、このロータ連動軸６の動力取出連動構成を比較的短かくでき、簡単にすることができる。しかも、この整地ロータ９はリヤアクスルケース５に対して上下揺動するが、これらカウンタ軸３は後輪軸４よりも前側に位置しているため、ロータ連動軸６の揺動時の折れ角を小さくすることができ、的確で、円滑な伝動を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図例の基づいて、苗植機は、車体１０の後方部に苗植装置７と整地ロータである代掻ロータ９を装着したものである。車体１０は、シート１１の下側にエンジン１２を搭載し、ステップフロア１３前部にステアリングハンドル１４を有し、このエンジン１２によって前部のミッションケース１５の伝動機構を伝動して、前輪１６、及び後輪１を駆動走行する乗用四輪駆動走行形態に構成している。シート１１の後側には施肥装置１７を搭載し、苗植付と同時に施肥作用を行うことができる。前記ミッションケース１５の左右両側には、フロントアクスルケース１８を設けて、前輪軸１９を軸装し、後側には左右一対の後輪連動軸２０、及びＰＴＯ軸２１を取出している。この後輪連動軸２０の後端を、後輪軸４を軸装するリヤアクスルケース５前端の入力軸２に、自在継手等を介して連結して伝動する。又、ＰＴＯ軸２１の後端を、前記施肥装置１７や、苗植装置７等に連動する。車体１０後端部のリヤフレーム２２には、左右両側下部に前記リヤアクスルケース５を設け、このリヤアクスルケース５の後端部に後輪軸４を軸受けし、この外側に後輪１を取付ける。又、このリヤフレーム２２上部には平行リンク形態のリフトリンク２３を上下回動自在に連結して、リフトシリンダ２４の伸縮によって昇降回動可能に設ける。又、このリヤフレーム２２の上方に施肥装置１７を搭載している。
【０００７】
前記苗植装置７は、苗植フレーム２６の上方に、マット状形態に育苗された苗を収容して繰出する苗タンク２７を有し、後端部には、この苗タンク２７から繰出るされる苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪２８を配置し、又、下側部には、これら苗植装置７全体を支持して土壌面を滑走しながら該植付爪２８による苗植付面を均平にする苗植フロート８を設けて、多条植形態に構成している。この苗植フロート８は、多条植幅の中央部に位置するセンタフロート８Ａと、この左右両側部に位置するサイドフロート８Ｂとから構成される。各フロート８は、苗植フレーム２６に対してフロートアーム２９を介して上下調節可能に支持され、このフロートアーム２９の後端部の揺動軸３０周り上下回動自在に支持される。特に、センタフロート８Ａの揺動によって、土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ２４を伸縮する油圧回路の昇降制御弁を切替連動させて、苗植装置７を昇降制御して土壌面の深さ変化に拘らず、植付爪２８による苗植付深さを一定に維持するように構成している。このような苗植フレーム２６の中央部前端部が、前記リフトリンク２３の後端のヒッチリンク３１にローリング軸３２を介してローリング可能に装着される。
【０００８】
この苗植装置７の苗タンク２７の前側に沿って、苗植フレーム２６と一体の苗タンク支持フレーム３３を設け、この支持フレーム３３の前側に上下一対のリンクアーム３４、３５を介して上下揺動自在のロータ支持フレーム３６を設けると共に、この上部リンクアーム３７にリンクロッド３８、及びスプリング３９を連結し、これらロータ支持フレーム３６の下端部とスプリング３９の下端部にわたって代掻ロータ９を取付けて吊下支持する。この上部のリンクアーム３４、３７は、アーム軸４２に対して一体に構成とし、このアーム軸４２を支持フレーム３３の上端部の横フレーム４０と一体のブラケット４１に対して上下回動可能に支持する。このアーム軸４２の中央部には係合ピン４３を有し、該ブラケット４１部に設けられたレバー４４のフック４５によって係合することができ、このレバー４４を回動することによって係合ピン４３を係合してリンクアーム３４、３７を上側へ回動することができる。このレバー４４によるフック４５の係合の外しておけば、代掻ロータ９を昇降自在の状態とすることができる。
【０００９】
前記代掻ロータ９は、センタフロート８Ａの前側に位置するセンタロータ９Ａと、サイドフロート８Ｂの前側に位置するサイドロータ９Ｂとから構成される。このセンタロータ９Ａは左右後輪１の間隔部に位置して、サイドロータ９Ｂよりも前側に偏位して構成される。各ロータ９は、ロータ軸４６にを有して、伝動ケース４７、４８や、前記支持フレーム３６の下端部等に軸受けされる。このうちセンタロータ９Ａのセンタロータ軸４６Ａは、左右両側部を伝動ケース４８の前端部に軸受けし、このロータ軸４６Ａの中央部に、動力の入力軸４６、及びベベルギヤ５０等を収容して連動する入力伝動ケース４７を有する。又、サイドロータ９Ｂのサイドロータ軸４６Ｂは、内側端を前記伝動ケース４８の後端部に軸受けし、これらのサイドロータ軸４６Ｂと前記センタロータ軸４６Ａとの間をチエン連動する。又、このサイドロータ軸４６Ｂの中央部を前記支持フレーム３６の下端部に軸受けしている。そして、入力軸４９の回転によって、これらセンタロータ軸４６Ａを回転すると共に、伝動ケース４８のチエン等を介して、サイドロータ軸４６Ｂを伝動回転する。又、これら各代掻ロータ９のロータ軸４６に沿って、外周に代掻ラグ付のラグロータを多数配設して一体回転する形態である。
【００１０】
ここにおいて、この発明に係る整地装置は、後輪１連動の入力軸２からカウンタ軸３を介して後側部の後輪軸４へギヤ伝動するように軸装するリヤアクスルケース５に、このカウンタ軸３部の周りに上下揺動自在にしてロータ連動軸６を取出し、車体後部の苗植装置７と共に上下揺動しながら、苗植フロート８の滑走前部を整地する代掻ロータ９を伝動することを特徴とする苗植機の整地装置の構成とする。
【００１１】
前記リヤフレーム２２の左右両側下端部に固定のブラケット５１に、リヤアクスルケース５を揺動軸５２周りに上下回動自在に支持する。このリヤアクスルケース５の後部上には、上下方向の案内穴５３を形成したガイドプレート５４を前後回動可能に枢着５６して設け、この案内穴５３をブラケット５１のガイドピン５５に嵌合させて、該リヤアクスルケース５の上下回動を案内する。これらガイドプレート５４の下端部とガイドピン５５との間にはダンパスプリング５７を介装して、リヤアクスルケース５を車体１０に対して下方へ弾発支持する。このリヤアクスルケース５は、後部外側に後輪軸４を軸装するが、この後輪軸４の前側にカウンタ軸３を軸装して、ギヤ５８噛合して減速連動する。前記揺動軸５２は、略このカウンタ軸３の上側部に設定している。前記後輪連動軸２０から自在継手５９を介して連動の入力軸２は、このカウンタ軸３の前側に軸装してベベルギヤ６０を介して噛合連動する。このように、左右のリヤアクスルケース５を、この後輪軸４前側上部の揺動軸５２周りに独立的に上下揺動自在に支持する形態として、後輪１を伝動するときの駆動反力によって、土壌面深くへ沈下させるように下動させて、車体１０の後部を浮上支持するようになり、車体１０の傾斜を水平状に維持する。
【００１２】
前記後輪軸４はこのリヤアクスルケース５の外側に突出しているが、このカウンタ軸３は車体１０内側に突出して、このカウンタ軸３の突出端部にロータ連動軸６の前端部をベベルギヤ６１を介して連動する。このロータ連動軸６の前端部に、動力取出ギヤケース６２を有し、これらベベルギヤ６１を回転自在に軸受けする。又、動力取出ギヤケース６２はカウンタ軸３に嵌合して、このカウンタ軸３周りに回動自在に軸受けする軸受ボス６３を形成し、前記代掻ロータ９が上下揺動するときは、ロータ連動軸６がこの軸受ボス６３により支持するカウンタ軸３周りに回動する。この動力取出ギヤケース６２のロータ連動軸６軸受ボス６部には、前記リヤアクスルケース５と反対側にクラッチシフタ６５を設けて、この軸受ボス６４の左右後輪１間隔の内側から連動操作可能に設け、後輪１の回転による泥土の降りかかりを少くするように構成している。この軸受けボス６４部には、前記ベベルギヤ６１と連動軸６との間に嵌合連動するドッグクラッチ形態のロータクラッチ６６を設け、このロータクラッチ６６を該クラッチシフタ６５の回動によって軸方向へ移動操作して、カウンタ軸３から代掻ロータ９への伝動を入り、切り可能に構成する。ロータ連動軸６は、自在継手６７を有して、前記入力伝動ケース４７の入力軸４９に連結している。
【００１３】
このような代掻ロータ９のロータ連動軸６の連動形態へ、入力伝動ケース４７を車幅間隔の中央部のセンタラインＬ上に配置するため、センタロータ軸４６Ａの中央部に設け、又、このロータ連動軸６前端の動力取出ギヤケース６２を、左右いずれか一側のリヤアクスルケース５に対して装着するため、センタラインＬに対して左、右に傾斜する傾斜角Ｃを有して連結する。
【００１４】
前記動力取出ギヤケース６２は、リヤアクスルケース５の内方へ突出のカウンタ軸３上にこの内端側から嵌合させて取付ける形態としたが、このカウンタ軸３を短かく形成したものと交換可能にして、代掻ロータ９を装着する苗植機仕様において、長く突出する形態のカウンタ軸３を使用するように形成することもできる。又、このカウンタ軸３をリヤアクスルケース５から突出しない短かく形成し、動力取出ギヤケース６２を取付けるとき、このギヤケース６２内のギヤ軸をカウンタ軸３にカップリング嵌合等によって一体回転するように連結することができる。このとき、この動力取出ギヤケース６２を取外したときは、このリヤアクスルケース５の開口取付部を閉鎖するケースキャップを取付ける。又、この動力取出ギヤケース６２を取付可能に構成するリヤアクスルケース５形態では、前記ロータクラッチ６０を、このアクスルケース５のカウンタ軸３上に設けることも可能である。
【００１５】
前記苗植装置７の前側に昇降自在に設けられる代掻ロータ９をモータＭ駆動によって昇降制御することができる。図４のように、横フレーム４０のブラケット４１にギヤドモータＭを取付けて、アーム軸４２を回動するように構成し、このモータＭによって代掻ロータ９を昇降する。この昇降は代掻ロータ９を作業状態に下降したり、収納状態に上昇させることが、この昇降状態を調節制御して、作業状態や、土壌深さ等の条件変化に対応させて、的確な代掻作業を行わせることができる。例えば、車速を変速する変速レバーや、車速センサ等による車速が速くなると、この代掻ロータ９を下降するように作動させて、車速による苗植装置７及び代掻ロータ９の沈浮に応じて、代掻ロータ９の作用位置を自動調節するように構成することができる。又、このような代掻ロータ９は、畝際作業時は、畝際での折返旋回時においては、耕盤の深さが大きく変化し、車速の傾斜や、沈浮も大きいため、代掻ロータ９を代掻作動させて、代掻による土壌の均平性を高めるように作業することが多いが、この場合は、前記車速センサや、ステアリングハンドル１４による操向角センサ等の検出によって、この苗植機が旋回行程に入ることによって代掻ロータ９を下降して、旋回行程度が終って苗植装置７が前輪１６の操向踏跡を通り過ぎるまでの、一定間隔、一定時間、乃至一定車速復帰するまでの間は、代掻作業状態におき、これを過ぎることによってモータＭによって自動上昇、又は上動調整するように構成することができる。
【００１６】
次に、主として図７に基づいて、前記代掻ロータ９を苗植装置７の苗植フレーム２６に一体的に装着して、この苗植装置７を連動する苗植連動軸７０、及びこの連動軸７０から連動される連動軸７１、チエン７２等を介して伝動することにより、構成を簡単にする。苗植連動軸７０は前記ＰＴＯ軸２１の後端に連結して、入力ギヤケース７３のギヤ７４、及びチエン７５等を介して苗植フレーム２６ケース内の苗植伝動機構を伝動する。従って、この入力ギヤケース７３は苗植フレーム２６に対して一体的構成とし、連動軸７１から代掻ロータ９を分岐連動する形態にしている。
【００１７】
次に、主として図８に基づいて、前記代掻ロータ９の形態を、各苗植フロート８の前側に対向する部分においてのみディスク形態のディスクロータ９１とし、各フロート８間の間隔部域Ｄ位置に対向する部分はかご形態のかごロータ９２として構成している。ディスクロータ９１はわら屑等の夾雑物の土壌面への押込効果が高く、この夾雑物の押込直後をフロート８で均平して均平性を良くする。又、かごロータ９２は土壌面を押えて均平性が比較的良好で、抵抗も軽いため、円滑な土壌面の均平を行い、植付苗条への泥押を少くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】代掻ロータ伝動機構部の平面図。
【図２】そのリヤアクスルケース取付部の平面図と、側面図。
【図３】袋掻ロータの配置平面図。
【図４】その正面図。
【図５】苗植機の側面図。
【図６】その平面図。
【図７】苗植機の別例を示す側面図と、その代掻ロータの伝動機構図。
【図８】代掻ロータ部の別例を示す配置平面図。
【符号の説明】
【００１９】
１    後輪
２    入力軸
３    カウンタ軸
４    後輪軸
５    リヤアクスルケース
６    ロータ連動軸
７    苗植装置
８    苗植フロート
９    代掻ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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