(57)【要約】      （修正有）【課題】広範囲の連続した画像データの取得が可能であり、操作性、作業性に優れた測量装置を提供する。【解決手段】装置本体と操作装置とを有し、測定対象物に向けて測定光を照射し、反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、距離を測定する測距部と、画像を取得する撮像部５１，５３と、測定光を向け、反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける反射ミラー４５と、回動位置を検知する検知手段と、回動位置を制御する制御部７４とを具備し、前記操作装置は表示部を備え、前記検知手段は前記回動部用の水平角検出器３１と、前記反射ミラー用の高低角検出器から成り、前記制御部は、前記測定対象物の方向を回動角及び撮像画像から演算し、得られた方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成する。【選択図】図１
2008180720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と該装置本体に着脱可能な操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び前記反射ミラーの回動位置を制御する制御部とを具備し、前記操作装置は前記撮像部の取得した画像を表示する表示部を備え、前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得することを特徴とする測量装置。
【請求項２】
傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、前記操作装置は前記整準部を作動させる操作スイッチを備える請求項１の測量装置。
【請求項３】
前記装置本体と操作装置とは送受信部を介して無線通信可能であり、分離した前記操作装置より前記装置本体を操作可能である請求項１の測量装置。
【請求項４】
装置本体と操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び反射ミラーを制御する制御部と、該制御部を介して操作を行う為の操作信号を受信すると共に前記撮像部が取得した画像データを送信する第１の送受信部とを具備し、前記操作装置はプログラムにより動作する表示部と、操作部と、前記第１の送受信部との間で通信が可能である第２の送受信部とを具備し、前記操作装置からの前記装置本体の操作を可能及び前記撮像部が取得した画像データを前記表示部に表示可能とし、又前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得することを特徴とする測量装置。
【請求項５】
傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、該整準部は前記操作装置により制御可能な請求項４の測量装置。
【請求項６】
前記操作装置はプログラムにより動作する前記操作部と、画像データを表示する為の前記表示部とを備え、前記プログラムは前記表示部に測量の操作手順を示す機能を有し、表示される操作に従って前記装置本体を制御する請求項４の測量装置。
【請求項７】
前記第１、第２の送受信部は通信用データを共通のプロトコルで確立する他の通信装置に送受信する請求項４の測量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象地点の測距を行うと共に画像の取得が可能な測量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、測定対象の位置を自動的に測定する装置としては、測距部を具備するトータルステーションを自動化した自動測量装置が知られている。
【０００３】
図７に於いて従来の自動測量装置について説明する。
【０００４】
整準部１に基盤部２が設けられ、該基盤部２に水平回転軸３を介して托架部４が水平方向に回転自在に設けられ、該托架部４には鉛直回転軸５を介して鏡筒部６が鉛直方向に回転自在に設けられている。
【０００５】
前記水平回転軸３には水平回転ギア７が嵌着され、前記基盤部２に水平回転モータ８が取付けられ、該水平回転モータ８の出力軸に水平回転駆動ギア９が嵌着され、該水平回転駆動ギア９が前記水平回転ギア７に噛合している。又、前記水平回転軸３と基盤部２側との間には水平角検出エンコーダ１１が設けられている。
【０００６】
前記托架部４は前記水平回転モータ８により前記水平回転駆動ギア９、水平回転ギア７を介して水平方向に回転され、回転角は前記水平角検出エンコーダ１１によって検出される様になっている。
【０００７】
前記鉛直回転軸５には鉛直回転ギア１２が嵌着され、前記托架部４には鉛直回転モータ１３が取付けられ、該鉛直回転モータ１３の出力軸には垂直回転駆動ギア１４が設けられ、該垂直回転駆動ギア１４は前記鉛直回転ギア１２に噛合している。又、前記鉛直回転軸５と前記托架部４間には鉛直角検出エンコーダ１５が設けられている。
【０００８】
前記鏡筒部６は前記鉛直回転モータ１３により鉛直方向に回転され、鉛直方向の角度は前記鉛直角検出エンコーダ１５により検出される様になっている。
【０００９】
前記鏡筒部６には視準望遠鏡１６、測距部（図示せず）、測定対象に設置されたプリズム反射体（測定対象物）を追尾する追尾手段が組込まれている。前記托架部４には傾斜を検出するチルトセンサ、前記水平回転モータ８、鉛直回転モータ１３、測距部（図示せず）を駆動制御する制御部（図示せず）、測量装置を作動操作する為の操作部、作動条件、測定結果等が表示される表示部（図示せず）、前記制御部、前記水平回転モータ８、前記鉛直回転モータ１３に電力を供給するバッテリ（図示せず）が設けられている。
【００１０】
上記した従来の測量装置で、視準方向の画像データを取得する構成としては、前記鏡筒部６の視準望遠鏡１６の接眼部分に画像センサ（図示せず）が取付けられ、前記視準望遠鏡１６を透して得られた画像が前記画像センサにより電気信号として出力される様になっている。
【００１１】
而して、前記制御部が前記水平角検出エンコーダ１１からの信号を監視しつつ、前記水平回転モータ８を駆動して前記托架部４を水平回転し、又前記鉛直角検出エンコーダ１５からの信号を監視しつつ、前記鉛直回転モータ１３を駆動して前記鏡筒部６を鉛直回転し、前記視準望遠鏡１６を所要の方向に視準し、測定対象物迄の距離を測距し、或は測定対象の周囲の画像データを取得している。
【００１２】
近年、測距データに関連付けて画像データが必要とされる場合が多くなっている。例えば、測定地点を視覚的に識別できる様にする為、測距データを測定地点の画像と共に表示する等である。更に、測定地点のみならず、測定地点周辺の画像を要求される場合も多々生じている。更に、画像データの取得を主目的とし、画像データを位置データとして測距データを必要とする需要も多くなっている。
【００１３】
従来の自動測量装置は、基本的に測定対象を正確に視準して測定を行うものである。従来の自動測量装置で得られる画像データは前記視準望遠鏡１６を透して得られるものであり、測定対象を含む極限られた範囲の画像であり、測定地点の副次的なものであった。
【００１４】
更に、従来の自動測量装置では測定地点を一点一点視準し測量することから高速で測定地点を変更してデータを取得することは難しく、又測定地点を変更する場合に変更途中の画像を連続して取得することはできなかった。
【００１５】
又、連続的な画像データは、鳥瞰的な画像を作製する場合に必要とされることが多く、この場合、自動測量装置を地上より高い位置に設置する必要がある。従来のものでは、測定条件、データ取得条件等、自動測量装置を作動させる為の指示は直接自動測量装置に入力する必要があり、測量者はその都度自動測量装置が設置された場所迄上らなければならない等の面倒さがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は斯かる実情に鑑み、広範囲の連続した画像データの取得が可能であり、又、操作性、作業性に優れた測量装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、装置本体と該装置本体に着脱可能な操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び前記反射ミラーの回動位置を制御する制御部とを具備し、前記操作装置は前記撮像部の取得した画像を表示する表示部を備え、前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得する測量装置に係り、又傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、前記操作装置は前記整準部を作動させる操作スイッチを備える測量装置に係り、又前記装置本体と操作装置とは送受信部を介して無線通信可能であり、分離した前記操作装置より前記装置本体を操作可能である測量装置に係り、又装置本体と操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び反射ミラーを制御する制御部と、該制御部を介して操作を行う為の操作信号を受信すると共に前記撮像部が取得した画像データを送信する第１の送受信部とを具備し、前記操作装置はプログラムにより動作する表示部と、操作部と、前記第１の送受信部との間で通信が可能である第２の送受信部とを具備し、前記操作装置からの前記装置本体の操作を可能及び前記撮像部が取得した画像データを前記表示部に表示可能とし、又前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得する測量装置に係り、又傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、該整準部は前記操作装置により制御可能な測量装置に係り、又前記操作装置はプログラムにより動作する前記操作部と、画像データを表示する為の前記表示部とを備え、前記プログラムは前記表示部に測量の操作手順を示す機能を有し、表示される操作に従って前記装置本体を制御する測量装置に係り、更に又前記第１、第２の送受信部は通信用データを共通のプロトコルで確立する他の通信装置に送受信する測量装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置本体と該装置本体に着脱可能な操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び前記反射ミラーの回動位置を制御する制御部とを具備し、前記操作装置は前記撮像部の取得した画像を表示する表示部を備え、前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得するので、広範囲の連続した画像データの取得が可能であり、又、操作性、作業性に優れているという優れた効果を発揮する。
【００１９】
又本発明によれば、装置本体と操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び反射ミラーを制御する制御部と、該制御部を介して操作を行う為の操作信号を受信すると共に前記撮像部が取得した画像データを送信する第１の送受信部とを具備し、前記操作装置はプログラムにより動作する表示部と、操作部と、前記第１の送受信部との間で通信が可能である第２の送受信部とを具備し、前記操作装置からの前記装置本体の操作を可能及び前記撮像部が取得した画像データを前記表示部に表示可能とし、又前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得するので、広範囲の連続した画像データの取得が可能であり、又、前記操作装置からの遠隔操作が可能であり、操作性、作業性に優れているという優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００２１】
測量装置２０は測量装置本体２１と整準部５９、本体ケース２２に着脱可能に設けられた操作装置６７から構成されている。
【００２２】
先ず、前記測量装置本体２１について説明する。
【００２３】
前記本体ケース２２の上面には凹部２３が形成され、該凹部２３には周囲にフランジ部２４が形成される様に孔２５が穿設され、フランジ付中空軸２６が前記孔２５と同心に前記フランジ部２４に取付けられ、前記フランジ付中空軸２６に回転部２７が軸受２８を介して回転自在に外嵌されている。前記回転部２７にはエンコーダ用のパターンリング２９が前記回転部２７の回転軸に対して垂直に設けられ、該パターンリング２９に対向して検出部３０が前記凹部２３の内周壁面に設けられ、前記検出部３０と前記パターンリング２９により水平角エンコーダ３１が構成されている。
【００２４】
前記本体ケース２２内部に前記フランジ部２４を挾み、前記パターンリング２９と対向して光学式の傾斜測定部３２が設けられ、該傾斜測定部３２は前記フランジ部２４に穿設された窓孔３３を通して前記パターンリング２９に傾斜検出光を射出する様になっている。前記傾斜測定部３２は内部に自由液面を有し、該自由液面と前記パターンリング２９との相対角度、即ち該パターンリング２９の水平に対する傾斜角を、前記自由液面からの反射光と前記パターンリング２９からの反射光との比較で検出できる様になっている。前記傾斜測定部３２の検出結果は後述する制御部７４に入力される。
【００２５】
前記回転部２７の上端にはウォームホイール３４が嵌着され、前記本体ケース２２の上面には水平回動モータ３５が設けられ、該水平回動モータ３５の出力軸に設けられたウォームギア３６が前記ウォームホイール３４に噛合している。
【００２６】
前記回転部２７の上面には相対向する一対のブラケット３７，３７が立設され、該ブラケット３７，３７間に水平回転軸３８が回転自在に設けられ、該水平回転軸３８の一端部に高低角エンコーダ４１のパターンリング３９が固着され、前記回転部２７には前記パターンリング３９に対応して検出部４０が設けられている。前記水平回転軸３８の他端部にはウォームホイール４２が嵌着され、前記回転部２７の上面には鉛直回動モータ４３が設けられ、該鉛直回動モータ４３の出力軸に嵌着したウォームギア４４が前記ウォームホイール４２に噛合する。
【００２７】
前記水平回転軸３８には反射ミラー４５が固着されている。
【００２８】
前記フランジ付中空軸２６の下端には該フランジ付中空軸２６と同心に鏡筒４６が取付けられ、該鏡筒４６の中心線上には上側から対物レンズ４７、小ミラー４８、所定波長帯の光線を反射するダイクロイックプリズム４９、画像受光部５１が配設されている。該画像受光部５１としてはＣＣＤセンサ等が用いられる。
【００２９】
前記小ミラー４８の反射光軸上にコンデンサレンズ５２、画像取得用発光部５３が配設され、前記ダイクロイックプリズム４９に対向する一方には測定光発光部５４が設けられ、前記ダイクロイックプリズム４９に対向する他方には測定光検出部５５が配設されている。
【００３０】
前記画像取得用発光部５３、画像受光部５１は撮像部５０を構成し、前記測定光発光部５４、測定光検出部５５は測距部５６を構成する。
【００３１】
尚、７４は電池等の電源部を具備する制御部である。
【００３２】
前記本体ケース２２の上面には前記反射ミラー４５、水平回動モータ３５等を水密に覆うカバー５７が設けられ、該カバー５７はガラス等の透明材質となっている。
【００３３】
次に、前記整準部５９について説明する。
【００３４】
台座６０に支柱６１が立設され、該支柱６１の先端は球面となっており、前記本体ケース２２の下面に形成された凹部に傾動自在に嵌合している。前記支柱６１を頂点として３角形の他の２頂点の位置に、前記本体ケース２２の底面を螺合貫通するレベル調整螺子６２（一方は図示せず）が設けられ、該レベル調整螺子６２の上端にはギア６３が嵌着されている。前記本体ケース２２の底面にはレベル調整モータ６４が設けられ、該レベル調整モータ６４の出力軸に設けられたピニオンギア６５が前記ギア６３に噛合している。前記レベル調整モータ６４は前記制御部７４によって駆動制御される。
【００３５】
操作装置６７は送受信部７５と無線でのデータ通信が可能な送受信部６８を具備し、更に操作部６９、表示部７０を具備している。
【００３６】
図３により前記制御部７４について説明する。
【００３７】
該制御部７４は前記送受信部７５、演算処理部（ＣＰＵ）７６、記憶部７７、画像データ制御処理部７８、測距データ制御処理部７９、角度演算部８１、モータ駆動部８２等から構成されている。
【００３８】
前記記憶部７７には、測定対象物（反射プリズム）７２の自動追尾に必要なプログラム、或は測距測角、画像取得、画像上の測定対象物の位置から測距データを補正するのに必要なシーケンスプログラム、或は測量者の作業性を向上させる為の操作ガイダンスを表示するプログラム等が格納されている。
【００３９】
前記画像データ制御処理部７８は前記撮像部５０で得られた信号をイメージデータ等所要の信号に変換し前記演算処理部７６に出力する。前記測距データ制御処理部７９は前記測距部５６で得られた信号から前記測定対象物７２迄の測距データを演算し、前記演算処理部７６に出力する。
【００４０】
又、前記角度演算部８１は前記水平角エンコーダ３１、高低角エンコーダ４１からの信号に基づき測定光の射出方向を演算し、演算結果は前記演算処理部７６に入力する。又、前記傾斜測定部３２から前記鏡筒４６の中心軸、即ち光軸８３の鉛直状態が前記演算処理部７６に入力される。
【００４１】
又、前記演算処理部７６は前記画像データ制御処理部７８、測距データ制御処理部７９からのそれぞれのデータを前記記憶部７７に記録し、或は画像データと測距データとを関連付けて前記記憶部７７に記録する。
【００４２】
以下、作動について説明する。
【００４３】
図４で示される様に、前記測量装置２０は例えば数ｍ程度の高さの三脚８４の上に設置され、或は既知の構造物（図示せず）に設置される。
【００４４】
前記操作装置６７は前記測量装置本体２１に対して着脱可能であり、前記操作装置６７を前記測量装置本体２１に取付けた状態で前記測量装置２０を操作することも可能である。
【００４５】
又、図４で示される様に、前記測量装置２０が測量者の手の届かない様な場所に設置される場合は、前記操作装置６７を前記測量装置本体２１から取外して遠隔操作を行う。
【００４６】
既知点に前記三脚８４を介して前記測量装置２０が設置される。前記操作装置６７の前記操作部６９により測定条件等を入力すると、前記送受信部６８より指令信号が発信され、前記送受信部７５に受信される。
【００４７】
受信信号は前記演算処理部７６に入力され、該演算処理部７６は前記記憶部７７に記録されている測定プログラムを起動する。
【００４８】
測定が開始されると、前記測定プログラムは先ず前記測量装置本体２１の整準を行う。尚、整準については単独で行える様、測量とは別動作とし、前記操作装置６７には整準作動の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、前記送受信部７５からは整準の状態が送信され、前記表示部７０には整準状態が表示される。
【００４９】
整準作動が開始されると、前記演算処理部７６は前記傾斜測定部３２からの信号に基づき前記モータ駆動部８２を介して前記レベル調整モータ６４を駆動制御し、前記光軸８３が鉛直となる様に前記測量装置本体２１の傾きを修正する。
【００５０】
前記画像データ制御処理部７８を介して前記撮像部５０が駆動される。前記測定光発光部５４より測定光が発せられ、該測定光は前記ダイクロイックプリズム４９によって反射され、前記反射ミラー４５へ向けられる。又、前記測距データ制御処理部７９を介して前記測距部５６が駆動される。前記画像取得用発光部５３より画像取得用の光が発せられ、前記小ミラー４８で反射され、前記反射ミラー４５へ向けられる。
【００５１】
並行して、前記モータ駆動部８２を介して前記水平回動モータ３５、鉛直回動モータ４３が駆動され、前記反射ミラー４５が水平回転、鉛直回転される。該反射ミラー４５を経て照射された前記測定対象物７２を追尾測定する為の画像取得用の光は該測定対象物７２で反射され、前記反射ミラー４５を経て前記画像受光部５１へ入射する。
【００５２】
前記撮像部５０は、前記反射ミラー４５の水平回転、鉛直回転に対応して、画像を取得する。又、前記画像データ制御処理部７８は前記撮像部５０から取得した画像から前記測定対象物７２を判別し、画像中での位置を演算し、前記演算処理部７６に入力する。該演算処理部７６は前記測定対象物７２の画像中での位置、及びその時の前記角度演算部８１から取得した高低角、水平角から、前記測定対象物７２の方向を演算確定する。
【００５３】
演算し確定した該測定対象物７２の方向に基づき前記水平回動モータ３５、鉛直回動モータ４３を駆動し、前記反射ミラー４５を介して前記測定光発光部５４から射出される測定光を前記測定対象物７２に向ける。
【００５４】
前記測定対象物７２からの反射測定光を前記測定光検出部５５が受光し、前記測距部５６は該測定光検出部５５からの信号を基に前記測定対象物７２迄の距離を測定する。
【００５５】
測定された距離は、高低角、水平角及び画像データと関連付けられ、前記記憶部７７に記録される。又、前記送受信部７５を介して前記操作装置６７に送出される。前記表示部７０には前記測定対象物７２を含む周辺の画像と共に測距距離、高低角、水平角等の測距データが表示される。
【００５６】
又、前記測定対象物７２の周辺について広範囲の画像を取得する場合は、該測定対象物７２を基準として所要角度の範囲で前記反射ミラー４５を水平回転、鉛直回転させ、該反射ミラー４５の向きを所定角度変更する毎に、前記撮像部５０により画像を取得し、前記画像データ制御処理部７８により画像をデータ化する。又、画像を取得した時点での水平角、高低角を前記水平角エンコーダ３１、高低角エンコーダ４１及び前記角度演算部８１を介して検出し、検出した水平角、高低角と取得した画像データとを関連付けて前記記憶部７７に記録する。
【００５７】
而して、取得した画像データを合成することで、広範囲の画像が得られる。
【００５８】
次に、前記三脚８４を別の既知点に移動し、前記測量装置２０の位置を変え、異なる方向から前記測定対象物７２についての測量、及び該測定対象物７２を基準として画像データを取得する。
【００５９】
前記測定対象物７２が複数ある場合も同様に、順次に画像データを取得する。
【００６０】
前記測定対象物７２に関して２方向からの測距データ、画像データを取得し、更に合成することで、立体画像が得られる。
【００６１】
図５、図６は他の実施の形態を示している。尚、図中、図３で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
該他の実施の形態では、前記操作装置６７の代りに汎用の操作装置８５で前記測量装置本体２１を操作する様にしたものである。この場合、前記操作装置６７は前記測量装置本体２１に固定的に取付けられてもよく、或は省略してもよい。
【００６３】
前記操作装置８５は表示部８６、操作部８７、記憶装置８８を具備した例えば、ノート型のパソコンが用いられる。或は、更に小型のＰＤＡ等であってもよい。前記操作装置８５のハードディスク等の前記記憶装置８８に前記測量装置２０を操作する為の操作ソフトウェア９１を格納し、又送受信部８９、例えばカード型の該送受信部８９をノート型のパソコンのカードスロットに挿入する。尚、前記操作ソフトウェア９１は、前記測量装置２０から送信されたデータを処理し、或は前記表示部８６に表示する機能を有する。又前記操作ソフトウェア９１は測量者の作業性を向上させる為の操作ガイダンス機能を有し、必要な操作内容を作業の流れに従って表示する。
【００６４】
前記操作部８７より前記操作ソフトウェア９１を起動し、測定条件等を入力すると、前記送受信部８９より指令信号が発信され、該指令信号は送受信部７５に受信される。
【００６５】
受信信号は演算処理部７６に入力され、該演算処理部７６は記憶部７７に記録されている測定プログラムを起動する。
【００６６】
測定が開始されると、先ず前記測量装置本体２１の整準が行われ、続いて上述したと同様に測距、画像データの取得が行われる。取得された測距データ、画像データは前記送受信部７５から送信され、前記送受信部８９によって受信された後、前記操作装置８５に取込まれる。前記送受信部７５、前記送受信部８９間の送受信は、通信用データを共通のプロトコルで確立されたデジタル信号で行う。
【００６７】
尚、操作装置として汎用の前記操作装置８５を用いた場合、測定した測距データ、画像データを前記操作装置８５側の前記記憶装置８８に記憶する様にすれば、大量のデータを記録可能であり、更に画像合成等のデータ処理を測量作業と並行して行え作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態を示す立断面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示し、反射ミラーが回転された状態の立断面図である。
【図３】同前本発明の実施の形態を示す制御ブロック図である。
【図４】同前本発明の実施の形態での測量状態の説明図である。
【図５】他の実施の形態の制御ブロック図である。
【図６】他の実施の形態での操作装置の説明図である。
【図７】従来例の一部を破断した正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
２０        測量装置
２１        測量装置本体
３１        水平角エンコーダ
３２        傾斜測定部
３５        水平回動モータ
４１        高低角エンコーダ
４３        鉛直回動モータ
４５        反射ミラー
４８        小ミラー
４９        ダイクロイックプリズム
５１        画像受光部
５３        画像取得用発光部
５４        測距光発光部
５５        測距光検出部
５９        整準部
６７        操作装置
６８        送受信部
６９        操作部
７０        表示部
７５        送受信部
７６        演算処理部
８５        操作装置
８６        表示部
８９        送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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