(57)【要約】【課題】  本発明は、カメラ等の撮影装置に関し、必要な時のみ逆入光補正を行うことを目的とする。【解決手段】  被写体を観察するファインダーを備えた撮影装置であって、撮影レンズを介した被写体光を前記ファインダーに導く第１位置と、前記被写体光を前記ファインダーに導かない第２位置に移動可能なミラーと、前記被写体光および／または前記ファインダーを介した逆入光を測定する測光手段と、前記ミラーが前記第１位置に存在しない所定状態下での前記測光手段による測定動作を、動作モードが特定動作モードに設定されている場合には許容せしめ、前記特定動作モード以外に設定されている場合には許容せしめない制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を観察するファインダーを備えた撮影装置であって、
撮影レンズを介した被写体光を前記ファインダーに導く第１位置と、前記被写体光を前記ファインダーに導かない第２位置に移動可能なミラーと、
前記被写体光および／または前記ファインダーを介した逆入光を測定する測光手段と、
前記ミラーが前記第１位置に存在しない所定状態下での前記測光手段による測定動作を、動作モードが特定動作モードに設定されている場合には許容せしめ、前記特定動作モード以外に設定されている場合には許容せしめない制御手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記特定動作モードは、ライブビューモード、リモコン撮影モード、セルフタイマー撮影モードのうちの何れかを含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
被写体を観察するファインダーを備えた撮影装置であって、
撮影レンズを介した被写体光を前記ファインダーに導く第１位置と、前記被写体光を前記ファインダーに導かない第２位置に移動可能なミラーと、
前記被写体光および／または前記ファインダーを介した逆入光を測定する測光手段と、
前記ファインダーに接眼されている接眼状態であるか否かを検出する検出手段と、
前記ミラーが前記第１位置に存在しない所定状態下での前記測光手段による測定動作を、前記接眼状態に無い場合には許容せしめ、前記接眼状態にある場合には許容せしめない制御手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記所定状態は、前記ミラーが前記第２位置に存在する状態であることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記所定状態下での測光手段による第１の測定結果と、前記ミラーが前記第１位置に存在する状況下での前記測光手段による第２の測定結果とに基づいて露出制御を行うことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記制御手段は、カメラ背面側の周囲輝度が所定輝度未満の場合には、前記所定状態下での前記測光手段による測定動作を許容しないことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラでは、撮像素子により受光した被写体像をモニターで確認しながら撮影、記録する、いわゆるライブビュー撮影が可能である。そして、光学ファインダーを設けたクイックリターン式ミラーを採用した一眼レフデジタルカメラにおいてライブビュー撮影を行う場合には、クイックリターンミラーをアップ状態にした撮影状態で撮像素子により画像を取り込み、外部表示装置などで画像を確認することになる。
【０００３】
しかしながら、一眼レフカメラの測光装置はファインダー部に設けられていることが一般的であるため、モニターの画像を確認するために接眼部から目を離しながら撮影する場合には、接眼部からの逆入光の影響により被写体の輝度値を正確に測定することができない状況が生じる。
従来、このような問題を解決するため、逆入光成分を測定するための特別のセンサ（ＡＥ用の測光センサとは別のセンサ）を設けることなく逆入光成分を演算により求め、求められた逆入光成分を使ってＴＴＬ測光における逆入光補正を行うようにしたカメラが知られている。
【特許文献１】特開平１０−１８６４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したカメラでは、逆入光補正をシャッタレリーズ毎に毎回行っているため、接眼部からの逆入光がない時にも逆入光補正が行われ過剰スペックになるという問題があった。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、必要な時のみ逆入光補正を行うことができる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮影装置は、被写体を観察するファインダーを備えた撮影装置であって、撮影レンズを介した被写体光を前記ファインダーに導く第１位置と、前記被写体光を前記ファインダーに導かない第２位置に移動可能なミラーと、前記被写体光および／または前記ファインダーを介した逆入光を測定する測光手段と、前記ミラーが前記第１位置に存在しない所定状態下での前記測光手段による測定動作を、動作モードが特定動作モードに設定されている場合には許容せしめ、前記特定動作モード以外に設定されている場合には許容せしめない制御手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の撮影装置は、被写体を観察するファインダーを備えた撮影装置であって、撮影レンズを介した被写体光を前記ファインダーに導く第１位置と、前記被写体光を前記ファインダーに導かない第２位置に移動可能なミラーと、前記被写体光および／または前記ファインダーを介した逆入光を測定する測光手段と、前記ファインダーに接眼されている接眼状態であるか否かを検出する検出手段と、前記ミラーが前記第１位置に存在しない所定状態下での前記測光手段による測定動作を、前記接眼状態に無い場合には許容せしめ、前記接眼状態にある場合には許容せしめない制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、必要な時のみ逆入光補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、この実施形態のデジタルカメラ１１の外観を示している。
デジタルカメラ１１は、カメラボディ１３と交換レンズ１５とが着脱可能な、レンズ交換式一眼レフデジタルカメラである。カメラボディ１３の上面にはレリーズ釦１７、上面液晶１９、撮影モードダイヤル２１が配置されている。背面にはファインダ窓２３、コマンドダイヤル２５、背面液晶２７、ライブビューモード釦２９が配置されている。
【０００９】
レリーズ釦１７は、半押し操作により半押しスイッチＳＷ１がＯＮになり、全押し操作により全押しスイッチＳＷ２がＯＮになる周知の複合スイッチである(図３に示す)。上面液晶１９は、絞り値やシャッタースピード等の撮像条件等を表示する液晶表示部材である。撮影モードダイヤル２１は、プログラムモード（Ｐモード）、シャッター優先モード（Ｓモード）、絞り優先モード（Ａモード）、マニュアルモード（Ｍモード）等の撮像設定値を算出する露出演算モードを選択するための回転式ダイヤルスイッチである。コマンドダイヤル２５は、絞り値やシャッター速度等を変更するための、回転式ダイヤルスイッチである。背面液晶２７は、液晶表示部であり、メニュー表示画像や撮像済み画像等を表示する。ライブビューモード釦２９は、ライブビューモードを設定するための釦である(後に詳述する)。
【００１０】
図２は、図１のデジタルカメラ１１の断面を示している。
不図示の被写体からの被写体像光束は、交換レンズ１５の撮像レンズ１５ａ、絞り１５ｂを通してクイックリターンミラー３１で反射されフォーカシングスクリーン３３に結像する。フォーカシングスクリーン３３に結像された被写体像は、ペンタプリズム３５、接眼光学系３７を介してファインダ窓３９より撮影者の眼で正立像として観察される。
【００１１】
ファインダ窓３９には、ファインダ窓３９への接眼を検出する接眼検知センサー４１が配置されている。接眼検知センサー４１には光電センサが使用される。光電センサは発光部(不図示)と受光部(不図示)とを有する。ファインダ窓３９に接眼している場合には、発光部からの光が眼により反射するため、受光部で受光される光量が大きくなる。従って、接眼状態を検出することができる。また、ファインダ窓３９の下には、背面輝度検出センサー４９が配置されている。背面輝度検出センサー４９はカメラ後方(カメラ背面側、ファインダーより後方)、すなわちカメラから見て被写体側とは反対側の周囲輝度を検出するためのセンサである。
【００１２】
撮影者がレリーズ釦１７を全押し操作することによってクイックリターンミラー３１が撮影光学系の光軸から退避し、交換レンズ１５を通過した被写体像の光束が撮像素子４３に結像される。
ペンタプリズム３５の被写体像の光束の射出面上方部には、測光装置４５が配置されている。測光装置４５は測光レンズ４５ａと測光センサ４５ｂを有している。測光装置４５は被写体像の輝度を測定する。絞り駆動装置４７は、交換レンズ１５と電気的又は機械的に接続され、交換レンズ１５の絞り１５ｂの開閉動作を制御する。
【００１３】
図３は、上述したデジタルカメラ１１を示すブロック図である。
撮像部５１、画像処理部５３、測光部５４、露出演算部５５、ミラー駆動部５７、絞り駆動部５９、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６５、外部記憶媒体６７、タイマー装置６９、背面表示部７１、上面表示部７３、操作部７５、接眼検知センサー４１、背面輝度検出センサー４９、レリーズ釦１７、ライブビューモード釦２９が、制御部７７に接続され制御されている。
【００１４】
撮像部５１は、撮像素子４３等を含み、撮像素子４３より光電変換された被写体画像信号を出力する。画像処理部５３は、被写体画像信号より、記録用画像データ、サムネイル用画像データ、表示用画像データ等を作成する。表示用画像データは、背面液晶２７に表示される。記録用画像データは、撮影データ等と共に外部記憶媒体６７等に保存される。
測光部５４は、測光センサ４５ｂを含み、被写体像の輝度値を算出する。露出演算部５５は、測光部５４により算出された輝度値や、露出補正値等のカメラ設定値等を基に、撮像時にデジタルカメラ１１が用いる絞り値、シャッター速度等の撮像設定値を算出する。算出された撮像設定値はＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６５等に記憶される。
【００１５】
ミラー駆動部５７は、制御部７７の指令に基づきクイックリターンミラー３１を駆動し、撮像レンズ１５ａの光軸に配置され該光軸に斜設されたミラーダウン状態と撮像レンズ光軸から退避したミラーアップ状態を切り換える。絞り駆動部５９は、絞り駆動装置４７等を含み、制御部７７の指令に基づき交換レンズ１５の絞り１５ｂを開閉駆動する。
ＲＯＭ６１には、デジタルカメラ１１の動作に必要なプログラム、該プログラムに使用する初期値等が保存されている。ＲＡＭ６３は、制御部７７、画像処理部５３、露出演算部５５等の処理の際にデータの一時的記憶に利用される。ＥＥＰＲＯＭ６５は、カメラの電源がＯＦＦされても記録情報を保持するフラッシュメモリであり、カメラのユーザー設定、カスタム設定等の情報を記録する。外部記憶媒体６７は、着脱可能なメモリーカード等の記憶媒体である。
【００１６】
タイマー装置６９は、後述するセルフタイマーと節電タイマーを含む。背面表示部７１は、背面液晶２７、ドライバ等を含み、撮像済み画像やメニュー画像等を表示する。上面表示部７３は、上面液晶１９、ドライバ等を含み、絞り値やシャッター速度等の撮像設定値等を表示する。
操作部７５は、撮影モードダイヤル２１、コマンドダイヤル２５等のデジタルカメラ１１を操作するための操作部材を有する。また、操作部７５により通常撮影モード、リモコン撮影モード、セルフタイマー撮影モード等のモードが設定される。
【００１７】
図４は、上述したデジタルカメラ１１の動作を示すフローチャートである。このフローはデジタルカメラ１１の電源のオンにより開始する。
ステップＳ１：逆入光測光値ＢＶｕ(後に詳述する)を０に設定する。
ステップＳ１’：半押しスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判断する。
ステップＳ１”：ステップＳ１’において半押しスイッチＳＷ１がオンされない場合には、節電タイマーの計時が終了したか否かを判断する。節電タイマーの計時の終了により制御部７７による制御動作を終了する。節電タイマーの計時が終了していない場合には、ステップＳ１’の動作に戻る。
【００１８】
ステップＳ２：測光センサ４５ｂで被写界(被写体)輝度を測定する。その一方で、背面輝度検出センサー４９によりデジタルカメラ１１の後方(背面側)の周囲輝度(ファインダー後方の周囲輝度)を測定する。
ステップＳ３：背面輝度検出センサー４９で測定されたカメラ後方の周囲輝度が、予め定められた所定輝度未満であるか否かを判断する。所定輝度の値は、ファインダ窓３９から逆入光する光が測光センサ４５ｂの測光に殆ど影響しないような値である。従って、カメラ後方の周囲の輝度が所定輝度未満の時には、カメラ後方の周囲が非常に暗い状態であり、逆入光補正を行う必要はない。そこで、背面輝度検出センサー４９で測定されたカメラ後方の周囲輝度が、予め定められた所定輝度未満である場合には、後述するステップＳ２５の動作に移り逆入光補正は行わない。
【００１９】
ステップＳ４：背面輝度検出センサー４９で測定されたカメラ後方の周囲輝度が、所定輝度以上の時には、デジタルカメラ１１に設定されているモードを判断する。デジタルカメラ１１には、特定モードであるライブビューモード、リモコン撮影モード、セルフタイマー撮影モードが設定可能とされている。また、特定モード以外の通常撮影モードが設定可能とされている。
【００２０】
ライブビューモードは、ライブビューモード釦２９を押すことにより設定可能である。ライブビューモード釦２９を押すと、ライブビューモードスイッチＳＷ３がオンになる(図３参照)。ライブビューモードは、撮像素子４３により受光した被写体像を背面液晶２７で確認しながら撮影するモードである。従って、通常、ファインダ窓３９への接眼は行われない。そして、眼によりファインダ窓３９が塞がれないためファインダ窓３９から光が逆入光する。従って、逆入光補正を行う必要が生じる。
【００２１】
リモコン撮影モードは、デジタルカメラ１１に付属しているリモコンを用いて撮影するモードである。リモコン撮影モードでは、デジタルカメラ１１から比較的離れた位置でデジタルカメラ１１の操作を行う。従って、通常、ファインダ窓３９への接眼は行われない。そして、眼によりファインダ窓３９が塞がれないためファインダ窓３９から光が逆入光する。従って、逆入光補正を行う必要が生じる。
【００２２】
セルフタイマー撮影モードは、セルフタイマーの設定から所定時間経過後に自動的に撮影を行うモードである。セルフタイマー撮影モードでは、撮影者はデジタルカメラ１１から比較的離れた位置にいることが多い。従って、通常、ファインダ窓３９への接眼は行われない。そして、眼によりファインダ窓３９が塞がれないためファインダ窓３９から光が逆入光する。従って、逆入光補正を行う必要が生じる。
(ライブビューモードまたはリモコン撮影モードまたは半押し時に非接眼状態の時)
ステップＳ５：ステップＳ４においてライブビューモードまたはリモコン撮影モードが選択されていると判断された時には、ミラーアップを行う。ミラーアップの状態では、クイックリターンミラー３１が図２の破線で示す位置に位置される。
【００２３】
ステップＳ６：第１測光動作を行う。第１測光動作では、測光センサ４５ｂにより逆入光測光値ＢＶｕを求める。この状態では、ステップＳ４においてミラーアップが行われているため、被写体光がペンタプリズム３５に進入しない。従って、ファインダ窓３９からの逆入光の輝度を正確に測定することができる。第１測光動作は、所定時間を置いて繰り返し行われる。
【００２４】
ステップＳ７：全押しスイッチＳＷ２がオンされたか否かを判断する。
ステップＳ８：全押しスイッチＳＷ２がオンされた場合には、その直前の第１測光動作の逆入光測光値ＢＶｕを逆入光値Ｙとして記憶する。直前の逆入光測光値ＢＶｕを逆入光値Ｙとして用いることにより信頼性を向上することができる。
ステップＳ９：ミラーダウンを行う。
【００２５】
ステップＳ１０：第２測光動作を行う。第２測光動作では、測光センサ４５ｂにより被写体光に逆入光を加えた輝度ＢＶｍを求める。この状態では、ステップＳ９においてミラーダウンが行われているため、被写体光がペンタプリズム３５に進入している。従って、測光センサ４５ｂにより被写体光に逆入光を加えた輝度ＢＶｍがＸとして求められる。
ステップＳ１１：ＴＴＬ測光値ＢＶｄを算出する。ＴＴＬ測光値ＢＶｄは、交換レンズ１５を通過した被写体光に対応する輝度値である。このＴＴＬ測光値ＢＶｄは、ステップＳ１０で求められた被写体光に逆入光を加えた輝度ＢＶｍ＝Ｘから、ステップＳ８で求められた逆入光測光値ＢＶｕ＝Ｙを減算することにより求められる。
【００２６】
ステップＳ１２：ＡＦ(オートフォーカス)動作を行う。具体的にはＡＦ検出動作およびレンス合焦動作を行う。
ステップＳ１３：露光(撮像)動作を行う。具体的には、ミラーアップし、機械的シャッターを備えたカメラであればシャッターを開放して撮像素子４３を露光する。露光動作の際の露出制御は、ステップＳ１１の逆入光補正演算で得られたＴＴＬ測光値ＢＶｄに基づいて行われる。
【００２７】
ステップＳ１４：画像表示動作を行う。画像表示動作により撮像素子４３に撮像された画像が背面液晶２７に表示される。
ステップＳ１５：半押しスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１がオンされた場合には、ステップＳ１’の動作に戻る。
ステップＳ１６：半押しスイッチＳＷ１がオンされない場合には、節電タイマーの計時が終了したか否かを判断する。節電タイマーはデジタルカメラ１１の電源の節電を行う。節電タイマーの計時が終了するとデジタルカメラ１１の電源が自動的にオフし制御部７７による制御動作を終了する。節電タイマーの計時が終了していない場合には、ステップＳ１の動作に戻る。
【００２８】
なお、ステップＳ７において全押しスイッチＳＷ２がオンされない場合には、ステップＳ１６’において節電タイマーの計時が終了したか否かを判断する。節電タイマーの計時が終了するとデジタルカメラ１１の電源が自動的にオフし制御部７７による制御動作を終了する。節電タイマーの計時が終了していない場合には、ステップＳ６の動作に戻る。
(セルフタイマー撮影モードの時)
ステップＳ１７：ステップＳ４においてセルフタイマー撮影モードが選択されていると判断された時には、全押しスイッチＳＷ２がオンされたか否かを判断する。
【００２９】
ステップＳ１８：全押しスイッチＳＷ２がオンされた場合には、セルフタイマーの計時を開始する。
ステップＳ１９：ミラーアップを行う。
ステップＳ２０：第１測光動作を行う。この第１測光動作は、上述したステップＳ６と同様にして行われ、測光センサ４５ｂにより逆入光測光値ＢＶｕが求められる。第１測光動作は、セルフタイマーに設定されている時間(例えば１０秒)に亘って所定時間毎に繰り返し行われる。
【００３０】
ステップＳ２１：セルフタイマーの計時が終了したか否かを判断する。セルフタイマーの計時が終了するまでステップＳ２０の第１測光動作を繰り返す。セルフタイマーの計時が終了した場合には、ステップＳ８以降の動作を行う。ステップＳ８では、セルフタイマーの計時終了の直前の逆入光測光値ＢＶｕが逆入光測光値ＢＶｕ＝Ｙとして用いられる。
ステップＳ２２：ステップＳ１７において全押しスイッチＳＷ２がオンされない場合には、節電タイマーの計時が終了したか否かを判断する。節電タイマーの計時の終了により制御部７７による制御動作を終了する。節電タイマーの計時が終了していない場合には、ステップＳ１’の動作に戻る。
(通常撮影モードの時)
ステップＳ２４：ステップＳ４において通常撮影モードが選択されていると判断された時には、接眼状態か否かを判断する。接眼状態とは、ファインダ窓３９に接眼されている状態である。接眼状態では、ファインダ窓３９から逆入光が殆ど侵入することがない。従って、接眼状態の場合には、逆入光補正は不要である。接眼状態は接眼検知センサー４１からの信号により判断する。もし接眼状態でなければ(非接眼状態であれば)ステップＳ５に進み既述の処理が行われる。
【００３１】
ステップＳ２５：ステップＳ２４において接眼状態である場合、および、ステップＳ３において背面輝度検出センサー４９で測定されたカメラ後方の周囲輝度が、予め定められた所定輝度未満である場合には、全押しスイッチＳＷ２がオンされたか否かを判断する。
ステップＳ２６：ステップＳ２５において全押しスイッチＳＷ２がオンされた場合には、通常の撮影シーケンスで撮影を行う。通常の撮影シーケンスとは、ステップＳ６で説明した第１測光動作を行わず、ステップＳ１０で説明した第２測光動作のみで測光を行って撮影を行う通常のシーケンスをいう。すなわち、ステップＳ２４において接眼状態である場合、および、ステップＳ３において背面輝度検出センサー４９で測定されたカメラ後方の周囲輝度が、予め定められた所定輝度未満である場合には、逆入光補正を行う必要がないため、通常の撮影シーケンスによる撮影が行われる。
【００３２】
ステップＳ２７：半押しスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１がオンされた場合には、ステップＳ２５の全押しスイッチＳＷ２のオンを待つ。
ステップＳ２８：節電タイマーの計時が終了したか否かを判断する。ステップＳ２３およびステップＳ２７において半押しスイッチＳＷ１がオンされない場合には、節電タイマーの計時の終了により制御部７７による制御動作を終了する。節電タイマーの計時が終了していない場合には、ステップＳ１’の動作に戻る。
【００３３】
上述したデジタルカメラ１１では、デジタルカメラ１１が特定の動作モードであるライブビューモード、リモコン撮影モード、セルフタイマー撮影モードに設定されている時、あるいはファインダ窓３９に接眼されていない状態で測光(撮像)動作がなされようとしている時に逆入光補正を行うようにしたので、必要な時のみ逆入光補正を行うことができる。そして、ファインダ窓３９からの逆入光がない状況では、逆入光補正が行われないため過剰スペックになることを回避することができる。また、背面輝度検出センサー４９で測定されたカメラ後方の周囲輝度が、予め定められた所定輝度未満の場合には、逆入光補正を行わないようにしたので、過剰スペックになることをより確実に回避することができる。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
【００３４】
(１)上述した実施形態では、本発明を一眼レフデジタルカメラに適用した例について説明したが、ファインダーを備えたレンズ一体形デジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に広く適用することができる。また、デジタルカメラに限らずフィルムカメラにも適用することができる。
(２)上述した実施形態では、接眼検知センサー４１により接眼を検知した例について説明したが、例えば、ファインダー内部に設けられる公知の視線検知センサーにより接眼を検知するようにしても良い。
【００３５】
(３)上述した実施形態では、デジタルカメラ１１またはリモコンの操作により各モードを設定した例について説明したが、例えば、ＰＣ(パソコン)を用いて上述の各モードを設定するようにしても良い。
(４)上述した実施形態では、クイックリターンミラー３１が完全にミラーアップした状態で第１測光動作を行った例について説明したが、交換レンズ１５からの被写体光が測光センサ４５ｂによる逆入光の測定に影響を与えない位置、例えば、クイックリターンミラー３１がミラーアップ位置より少しダウンした状態下において第１測光動作を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態のデジタルカメラを示す斜視図である。
【図２】図１のデジタルカメラを示す断面図である。
【図３】図１のデジタルカメラを示すブロック図である。
【図４】図１のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１１…デジタルカメラ、１５…交換レンズ、１５ａ…撮影レンズ、１７…レリーズ釦、２７…背面液晶、２９…ライブビューモード釦、３１…クイックリターンミラー、３５…ペンタプリズム、３９…ファインダ窓、４１…接眼検知センサー、４３…撮像素子、４５ｂ…測光センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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