(57)【要約】【課題】継続的に安定した搬送速度でシートを搬送することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】レジストローラ対１５によりシートＳを搬送する際、レジストローラ対１５よりもシート搬送方向上流側で常にシートＳがループを形成するようにレジストローラ対１５と、レジストローラ対１５のシート搬送方向上流側に設けられた搬送ローラ対１３及び中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度を設定する。また、中間搬送ローラ対１４から送り出される部分でのシートＳの速度がレジストローラ対１５のシート搬送速度以下となるようにする。【選択図】図２
2008273735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シート搬送回転体と、
前記第１シート搬送回転体のシート搬送方向上流側に設けられた第２シート搬送回転体と、
前記第２シート搬送回転体のシート搬送方向上流側に設けられた第３シート搬送回転体と、を備え、
前記第１シート搬送回転体と前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体とは同時に一枚のシートを搬送可能であって、前記第１シート搬送回転体の周速をＶ１、前記第２シート搬送回転体の周速をＶ２、前記第３シート搬送回転体の周速をＶ３としたとき、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３の関係を、Ｖ３＞Ｖ１＞Ｖ２とし、且つ、前記第２シート搬送回転体から送り出される部分でのシートの速度が前記第１シート搬送回転体の周速以下となるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体との間に設けられ、前記第３シート搬送回転体により搬送されるシートを前記第２シート搬送回転体にガイドする湾曲したガイド部材を備え、
前記ガイド部材を、前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体とでシートが搬送される際に、前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体との間でシートに撓みが生じても、該シートのループ部分と接しない位置に設けたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１シート搬送回転体がシートを搬送することで、前記第２シート搬送手段から送り出される部分でのシートの速度が前記第１シート搬送回転体の周速と一致するとき、前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体との間の部分においてシートにループが形成されることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１シート搬送回転体と当接して第１ニップを構成する第１回転体と、
前記第２シート搬送回転体と当接して第２ニップを構成する第２回転体と、
を有し、
前記第２ニップのニップ線は前記第１ニップのニップ線と一致しないことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１シート搬送回転体の搬送力が前記第２シート搬送回転体の搬送力よりも大きく、
前記第２シート搬送回転体の搬送力が前記第３シート搬送回転体の搬送力よりも大きいことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１シート搬送回転体とでシートを挟持して搬送する第１シート搬送部を構成する第１回転体と、
前記第２シート搬送回転体とでシートを挟持して搬送する第２シート搬送部を構成する第２回転体と、
前記第３シート搬送回転体とでシートを挟持して搬送する第３シート搬送部を構成する第３回転体と、
有し、
前記第１シート搬送部の搬送力が前記第２シート搬送部の搬送力よりも大きく、前記第２シート搬送部の搬送力が前記第３シート搬送部の搬送力よりも大きいことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
第１シート搬送回転体と、
前記第１シート搬送回転体のシート搬送方向上流側に設けられた第２シート搬送回転体と、
前記第２シート搬送回転体のシート搬送方向上流側に設けられた第３シート搬送回転体と、
前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体との間に設けられ、前記第３シート搬送回転体により搬送されるシートを前記第２シート搬送回転体にガイドするガイド部材と、
を備え、
前記第１シート搬送回転体によりシートを搬送する際、前記第１シート搬送回転体よりもシート搬送方向上流側でシートがループを形成するよう前記第１シート搬送回転体の周速をＶ１、前記第２シート搬送回転体の周速をＶ２、前記第３シート搬送回転体の周速をＶ３としたとき、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３の関係を、Ｖ３＞Ｖ１＞Ｖ２とし、
前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体とでシートが搬送される際に、前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体との間でシートにループが生じても、該シートのループ部分と接しない位置に前記ガイド部材を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
前記ガイド部材は、湾曲していることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、
前記転写部にシートを搬送する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを送り出すシート給送部と、を備え、
前記第１シート搬送部は、シートを前記像担持体上のトナー像に合わせて前記転写部に搬送するものであり、前記第３シート搬送部は、前記シート給送部より給送されたシートを前記第２シート搬送部へ受け渡すものであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写部により第１面にトナー像が転写されたシートを反転させ、再度、前記転写部に向かわせる再搬送路を備え、
前記第３シート搬送部は、前記再搬送路に設けられ、前記第１面にトナー像が転写されたシートを前記第２シート搬送部へ受け渡すものであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートを搬送するシート搬送回転体のシート搬送速度の設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、画像形成部に記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、画像形成の際には、シート搬送装置により、まずシートを像担持体上に形成されたトナー像を転写する転写部に搬送した後、定着部に搬送することにより、トナー像をシート上に定着させようにしている。
【０００３】
また、画像形成装置としては、シートの両面に画像を形成するものがあり、このような画像形成装置においては、反転部を設けるようにしている。そして、シートの両面に画像を形成する場合は、第１面に画像が形成されたシートを反転部により反転させた後、シートをシート搬送装置により転写部に搬送するようにしている。
【０００４】
ところで、このような従来の画像形成装置に設けられたシート搬送装置においては、給紙カセットからシートを転写部に搬送するため、ゴム素材等を使用した複数のシート搬送回転体であるローラを用いている。ここで、適切なシートの搬送のためには、ローラのシート搬送速度は、常に一定である必要がある。
【０００５】
しかし、実際には、ローラの外径公差、通紙枚数や置かれている環境によって、摩擦係数等のローラ表面状態が変化するため、複数のローラのシート搬送速度を常に一定に保つことは不可能である。そして、特に転写部に一番近いローラにおいてシート搬送速度が変化した場合、色ズレが発生し、画像劣化を招く恐れがある。
【０００６】
このため、従来は転写部に一番近いローラのシート搬送速度を安定させるため、各ローラのシート搬送速度に差を持たせることにより、転写部に一番近いローラのシート搬送速度を安定させるようにしたものがある（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００７】
図７は、このような従来のシート搬送装置の構成を示す図である。
【０００８】
給紙カセット１００から給送ローラ１０１によって一枚ずつシートＳが搬送されると、このシートＳは、中間搬送ローラ対１０２、レジストローラ対１０３により順次搬送され、吸着ローラ１０４によって搬送ベルト１０５に吸着後、転写部１０６に搬送される。
【０００９】
ここで、図７において、Ｖ１は吸着ローラ１０４及び搬送ベルト１０５のシート搬送速度、Ｖ２はレジストローラ対１０３のシート搬送速度、Ｖ３は中間搬送ローラ対１０２のシート搬送速度を示している。そして、これらの各シート搬送速度は、Ｖ１＞Ｖ３＞Ｖ２となるように設定されている。１０７は、中間搬送ローラ対１０２とレジストローラ対１０３との間に設けられた搬送ガイドである。
【００１０】
このようにシート搬送速度が設定された場合、シートＳが中間搬送ローラ対１０２にニップされると、シートＳは中間搬送ローラ対１０２によりシート搬送速度Ｖ３で搬送される。次に、シートＳがレジストローラ対１０３に達すると、シートＳはレジストローラ対１０３よりシート搬送速度Ｖ２で搬送されるようになる。
【００１１】
ここで、このようにシートＳがレジストローラ対１０３に達したとき、シートＳの一部は、まだ中間搬送ローラ対１０２によりシート搬送速度Ｖ３で搬送されている。このため、Ｖ３＞Ｖ２の関係により中間搬送ローラ対１０２とレジストローラ対１０３の間でシートＳが撓み、ループが発生する。つまり、シートＳがレジストローラ対１０３に達すると、シートＳは、ループを形成しながらレジストローラ対１０３により、シート搬送速度Ｖ２で搬送される。
【００１２】
次に、レジストローラ対１０３よりシート搬送速度Ｖ２で搬送されたシートＳが、吸着ローラ１０４を介して搬送ベルト１０５に達すると、シートＳはシート搬送速度Ｖ１で吸着ローラ１０４及び搬送ベルト１０５により転写部１０６に搬送される。ここで、このようにシートＳが搬送ベルト１０５に達したとき、シートＳの一部は、まだレジストローラ対１０３によりシート搬送速度Ｖ２で搬送されている。このため、Ｖ１＞Ｖ２の関係により、シートＳは吸着ローラ１０４とレジストローラ対１０３間で引っ張られる状態になる。
【００１３】
なお、このようにシートＳが引っ張られると、レジストローラ対１０３の駆動部にはワンウェイクラッチ機構が組み込まれているため、レジストローラ対１０３はシートＳと一体に回転するようになる。つまり、シートＳが搬送ベルト１０５により搬送されるようになると、レジストローラ対１０３のシート搬送速度はＶ１となる。
【００１４】
一方、レジストローラ対１０３のシート搬送速度がＶ１となると、Ｖ１＞Ｖ３の関係から、中間搬送ローラ対１０２とレジストローラ対１０３との間にＶ３＞Ｖ２の関係で発生したループは徐々に減少していく。そして、ループがなくなると、シートＳは引張り状態になってしまう恐れがある。
【００１５】
なお、このようにシートＳが引張り状態となった場合でも、中間搬送ローラ対１０２の駆動部にもワンウェイクラッチ機構が組み込まれているため、中間搬送ローラ対１０２はシートＳと一体に回転するようになる。そして、このようにシートＳと一体に回転すると、中間搬送ローラ対１０２のシート搬送速度はＶ１となる。
【００１６】
このように、シートＳが搬送ベルト１０５により搬送されるようになると、中間搬送ローラ対１０２及びレジストローラ対１０３のシート搬送速度はＶ１となる。これにより、全体のシート搬送速度は一定のＶ１となり、転写部１０６へ安定したシート搬送速度Ｖ１で搬送することができる。
【００１７】
【特許文献１】特開２００２−２４９２５８号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、近年、画像形成装置の小型化が図られており、このため従来の画像形成装置においては、シート搬送経路を湾曲させるようにしている。しかし、このようにシート搬送経路を湾曲させた場合、従来のシート搬送装置において、転写部へシートを安定して搬送するよう既述したようにシートを引っ張るようにすると、引っ張られたシートがシート搬送経路を構成する搬送ガイドと接触する場合がある。
【００１９】
そして、このようにシートが搬送ガイドと接触すると、シートの摺動抵抗が大きくなってシート転写直前の搬送ローラに負荷がかかるようになる。この結果、多数のシートを搬送すると、シート転写直前の搬送ローラは摩耗し、転写部へ継続的に安定した搬送速度でシートを搬送することができない。
【００２０】
また、給紙カセット１００から給送ローラ１０１によって送り出されたシートを１枚ずつ分離する分離部として、バックテンションが大きくなる構成のものを用いる場合がある。この場合、シート転写直前の搬送ローラのシート搬送速度が一番速くなるように設定すると、転写直前の搬送ローラで搬送するときに分離部からシートを引っ張る力が加わるようになる。このため、大きな搬送力が転写直前の搬送ローラに必要となり、スリップの発生やローラの摩耗を助長してしまう。
【００２１】
そして、このように転写部へ継続的に安定した搬送速度でシートを搬送できない場合、またスリップやローラの摩耗が発生すると、転写部における色ズレが発生し、シートに対する安定した画像形成ができないという問題点があった。
【００２２】
また、特許文献２のものには、Ｖ１＜Ｖ３とした場合には、中間搬送ローラ対１０２とレジストローラ対１０３の速度差によりレジストローラ対１０３の上流側に在るループがどんどん大きくなる。その結果、レジストローラ対１０３の上流に在るループがある大きさを超えると、今度はそのループがレジストローラ対１０３からシートを押し出すこととなり、最後には転写部にシートを押し出すこととなり、不具合が発生するとの記載がある。
【００２３】
ここで、既述したように分離部によるバックテンションを確実に受けないようにするためには、転写前のローラの上流側においてシートにループを形成するように構成することが好ましい。一方で、特許文献２に記載のようにシートにループが形成されるとシートのこしによって転写前のローラに対してシートが押し込まれることで、シート搬送に不具合が生じる恐れがある。
【００２４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、継続的に安定した搬送速度でシートを搬送することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、第１シート搬送回転体と、前記第１シート搬送回転体のシート搬送方向上流側に設けられた第２シート搬送回転体と、前記第２シート搬送回転体のシート搬送方向上流側に設けられた第３シート搬送回転体と、を備え、前記第１シート搬送回転体と前記第２シート搬送回転体と前記第３シート搬送回転体とは同時に一枚のシートを搬送可能であって、前記第１シート搬送回転体の周速をＶ１、前記第２シート搬送回転体の周速をＶ２、前記第３シート搬送回転体の周速をＶ３としたとき、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３の関係を、Ｖ３＞Ｖ１＞Ｖ２とし、且つ、前記第２シート搬送回転体から送り出される部分でのシートの速度が前記第１シート搬送回転体の周速以下となるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、第１シート搬送回転体によりシートを搬送する際、第１シート搬送回転体よりも上流側においてシートにループが形成されるので、ループ部分よりも上流側のバックテンションの影響を第１シート搬送回転体が受けない。また、第１シート搬送回転体により構成される第１シート搬送部に対してのシートの押し込みが発生しない。よって、継続的に安定した搬送速度でシートを搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザービームプリンタの構成を示す図である。１はフルカラーレーザービームプリンタ、１Ａはフルカラーレーザービームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）、１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、１Ｃはシート搬送装置、３１は定着ユニットである。
【００２９】
画像形成部１Ｂは、スキャナーユニット４と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）を備えている。また、画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジ２の上方に配された中間転写ユニット９を備えている。
【００３０】
ここで、各プロセスカートリッジ２は、トナー像を形成する像担持体である感光体ドラム３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ）を備えている。なお、各感光体ドラム３は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力が伝達されることにより、時計周りに回転駆動される。
【００３１】
中間転写ユニット９は、駆動ローラ６、テンションローラ７ａ及び従動ローラ７ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト５を備えている。また、中間転写ユニット９は、中間転写ベルト５の内側に設けられ、感光体ドラム３に対向した位置で中間転写ベルト５に当接する１次転写ローラ８を備えている。
【００３２】
ここで、中間転写ベルト５は、フィルム状部材で構成されると共に各感光体ドラム３に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ６により矢印Ａ方向（反時計回り）に回転するようになっている。そして、この中間転写ベルト５に１次転写ローラ８によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト５に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００３３】
なお、中間転写ユニット９の駆動ローラ６と対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたフルカラー画像をシートＳに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ３０が設けられている。そして、シート搬送装置１Ｃは、この２次転写部にシートを搬送するものである。
【００３４】
また、この２次転写ローラ３０の上部に定着ユニット３１が配置され、この定着ユニット３１の上部には排紙ローラ対３２及び両面反転部４０が配置されている。そして、この両面反転部４０は、正逆転可能なシート反転搬送ローラである反転ローラ対４１と、切替部材４２を備えている。なお、後述するように、両面反転部４０により反転されたシートは再度、シート搬送装置１Ｃにより２次転写部に搬送されるようになっている。
【００３５】
なお、図１において、Ｒ１は画像形成部１Ｂにより片面（第１面）に画像が形成されたシートの裏面（第２面）に画像を形成するため、シートの表裏を反転させて再び画像形成部１Ｂへ導くためのシート搬送路としての再搬送路である。そして、この再搬送路Ｒ１にはシート搬送装置１Ｃを構成する再給紙ローラ対４３が設けられている。
【００３６】
次に、このように構成されたフルカラーレーザービームプリンタ１の画像形成動作について説明する。
【００３７】
画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づきスキャナーユニット４は不図示のレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム３の表面を順次露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。
【００３８】
例えば、まず感光体ドラム３Ｙに、スキャナーユニット４からイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を照射し、感光体ドラム３Ｙ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。
【００３９】
次に、このトナー像が感光体ドラム３Ｙの回転に伴って感光体ドラム３Ｙと中間転写ベルト５とが当接する１次転写部に到来すると、１次転写ローラ８に印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト５に転写される。
【００４０】
次に、中間転写ベルト５のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム３Ｍ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト５に転写される。同様に、中間転写ベルト５が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。
【００４１】
また、このトナー画像形成動作に並行してシート積載部である給紙カセット１０に収容されたシートＳがシート給送部であるピックアップローラ１１により送り出される。そして、シートＳは、この後、ピックアップローラ１１と分離ローラ１２により構成される分離部により１枚ずつに分離されて搬送ローラ対１３、中間搬送ローラ対１４を経てレジストローラ対１５まで搬送される。
【００４２】
なお、このときレジストローラ対１５は停止しており、このように停止した状態のレジストローラ対１５のニップ部にシートを当接させ、シートにループを形成することにより、シートＳの斜行を補正することができる。
【００４３】
次に、このようにシートＳの斜行を補正した後、レジストローラ対１５が、２次転写部で中間転写ベルト上のフルカラートナー像とシートＳの位置を合わせるようなタイミングで駆動される。これにより、シートＳは２次転写部まで搬送され、２次転写部にて、２次転写ローラ３０に印加した２次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートＳ上に一括して転写される。
【００４４】
次に、このようにフルカラートナー像が転写されたシートＳは、定着ユニット３１に搬送され、この定着ユニット３１において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＳにフルカラーの画像として定着される。この後、このように画像が定着されたシートＳは、定着ユニット３１の下流に設けられた排出ローラ対３２によって排紙トレイ３３に排紙される。
【００４５】
一方、シートの両面に画像を形成する場合には、まず両面反転部４０の切替部材４２を不図示のソレノイド等の駆動機構により時計方向に回動させ、シート搬送経路を排紙ローラ対側から両面反転部側へ変更させる。これにより、片面に画像が形成されたシートＳは反転ローラ対４１へと導かれ、反転ローラ対４１により排紙トレイ３３の方向に一定量搬送される。
【００４６】
次に、このようにシートＳを一定量搬送した後、反転ローラ対４１を逆転させることにより、シートＳは再搬送路Ｒ１に進入し、やがて再給紙ローラ対４３により、ピックアップローラ１１からのシート搬送路Ｒ２との合流点に達する。この後、シートＳは、中間搬送ローラ対１４、レジストローラ対１５を経て、２次転写部３０へ搬送され、この２次転写部３０において裏面に画像が転写される。
【００４７】
なお、このときまでに切替部材４２は、図１に示すシート搬送経路を排紙ローラ対３２側へ切り替える位置に切り替わっている。これにより、定着ユニット３１で裏面に画像が定着されたシートＳは、排紙ローラ対３２を経て排紙トレイ３３へ積載される。
【００４８】
ところで、図２はシート搬送装置１Ｃの構成を示す図である。図２に示すように、第１シート搬送部を構成するレジストローラ対１５は、第１シート搬送回転体である駆動ローラ１５ａと、駆動ローラ１５ａと当接してシートを挟持する第１ニップを構成する第１回転体である従動ローラ１５ｂとから成っている。
【００４９】
また、中間搬送ローラ対１４は、レジストローラ対１５のシート搬送方向上流側に設けられている。そして、この第２シート搬送部を構成する中間搬送ローラ対１４は、第２シート搬送回転体である駆動ローラ１４ａと、駆動ローラ１４ａと当接してシートを挟持する第２ニップを構成する第２回転体である従動ローラ１４ｂとから成っている。
【００５０】
さらに、ある搬送ローラ対１３は、中間搬送ローラ対１４のシート搬送方向上流側に設けられている。そして、この第３シート搬送部を構成する搬送ローラ対１３は、第３シート搬送回転体である駆動ローラ１３ａと、駆動ローラ１３ａと当接してシートを挟持する第３ニップを構成する第３回転体である従動ローラ１３ｂとから成っている。なお、本実施の形態において、搬送ローラ対１３、中間搬送ローラ対１４及びレジストローラ対１５は、一枚のシートを同時に搬送可能な位置に配置されている。
【００５１】
また、図２に示すように、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４の間には湾曲したシート搬送路を形成する、第１ガイド部材であるレジ前内ガイド２１ａと、レジ前内ガイド２１ａと対向して第２ガイド部材であるレジ前外ガイド２１ｂが配置されている。ここで、レジ前外ガイド２１ｂは、中間搬送ローラ対１４から搬送されるシートと当接するものであり、円弧形状を有している。そして、このようにレジ前外ガイド２１ｂを円弧形状とすることにより、シートＳを湾曲させながらレジストローラ対１５に案内するようにしている。
【００５２】
また中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３の間には湾曲したシート搬送路を形成する第３ガイド部材である中間搬送内ガイド２０ａと、中間搬送内ガイド２０ａと対向して第４ガイド部材である中間搬送外ガイド２０ｂが配置されている。ここで、中間搬送外ガイド２０ｂは搬送ローラ対１３から搬送されるシートと当接するものであり、円弧形状を有している。そして、このように中間搬送外ガイド２０ｂを円弧形状とすることにより、シートＳを湾曲させながら中間搬送ローラ対１４に案内するようにしている。
【００５３】
ところで、図２において、Ｖ１はレジストローラ対１５のシート搬送速度、Ｖ２は中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度、Ｖ３は搬送ローラ対１３のシート搬送速度である。そして、本実施の形態においては、これら各ローラ対１３〜１５のシート搬送速度の関係が、Ｖ３＞Ｖ１＞Ｖ２となるように設定している。なお、ここでのレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１、中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度Ｖ２、搬送ローラ対１３のシート搬送速度Ｖ３とは夫々のローラ対の周速をさす。
【００５４】
ここで、レジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１、中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度Ｖ２、搬送ローラ対１３のシート搬送速度Ｖ３とするように設定しても、実際にシートが送られる速度（実シート搬送速度）は、設定通りとならない恐れがある。この理由の一つは、複数のローラ対によってシートが挟持されて搬送される場合には、各搬送ローラ対における搬送力の差によってシートのコシによる搬送ローラ対への押し込みが生じてしまうことである。
【００５５】
そこで、本実施の形態では、シートのうちの中間搬送ローラ対１４からでてくる部分における実シート搬送速度が確実にレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１以下となるようにしている。これは、以下のように構成することで実現している。
【００５６】
レジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１、中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度Ｖ２、搬送ローラ対１３のシート搬送速度Ｖ３の周速比は、Ｖ１を１００％とすると、Ｖ２は９９．１％でありＶ３は１００．９％としている。周速度の関係は、全て同一駆動源より駆動を各搬送ローラ対が得ており、駆動による周速度差は発生しないようにしている。さらにローラ径の公差や摩耗によるローラ径変化においてもＶ３＞Ｖ１＞Ｖ２の関係が保てるようにしている。
【００５７】
また、中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３間にある中間搬送外ガイド２０ｂは、中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３との間でシートにループが生じてもシートＳのループ部分が接しない構成としている。したがって、Ｖ２と、Ｖ３との速度関係において発生するシートＳのループ部分が中間搬送外ガイド２０ｂに接し、ループの成長が中間搬送外ガイド２０ｂによって規制されることで生じる中間搬送ローラ対１４への押し込み力は発生しない。
【００５８】
言い換えれば、仮にシートＳのループ部分が中間搬送外ガイド２０ｂに接した状態でさらにシートのループが成長しようとすると、ループの成長が中間搬送外ガイド２０ｂによって規制されることで中間搬送ローラ対１４への押し込み力が増大する恐れがある。
【００５９】
しかし、本実施の形態では、シートＳのループ部分が中間搬送外ガイド２０ｂに接しないので、このような中間搬送ローラ対１４への押し込み力の増大は生じない。したがって、シートのうちの中間搬送ローラ対１４から送り出される部分の速度（実シート搬送速度）が増大することがない。
【００６０】
また、各搬送ローラ対は、圧縮バネによってローラ同士が圧接されている。ここで、各ローラ対の搬送力は、圧縮バネのバネ圧やローラ周面の摩擦係数で決定される。各ローラ対の構成が同一であれば、ローラ対の搬送力はローラ対の圧接ばねのバネ力に比例する。本実施の形態では、レジストローラ対１５の搬送力をＦ１、中間搬送ローラ対１４の搬送力をＦ２、搬送ローラ対１３の搬送力をＦ３とすると、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３となるように圧接ばねのバネ力を設定している。
【００６１】
中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３との間でシートＳにループが形成された場合、ループが発生したことに起因して、シートのコシによって、中間搬送ローラ対１４及び搬送ローラ対１３に対して、シートが押し込もうとする力が発生する。このとき、中間搬送ローラ対１４の搬送力Ｆ２よりも搬送ローラ対１３の搬送力Ｆ３が小さいので搬送ローラ対１３とシートとがスリップし、中間搬送ローラ対１３ではシートのスリップは生じない。このためシートのうちの中間搬送ローラ対１４から出てくる部分でのシートの実搬送速度は確実にレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１以下（周速以下）となる。
【００６２】
次に、このように各ローラ対１３〜１５のシート搬送速度及び搬送力を設定した場合におけるシートＳの挙動について説明する。
【００６３】
まず、搬送ローラ対１３と中間搬送ローラ対１４との間のシートＳの挙動について説明する。
【００６４】
シートＳがピックアップローラ１１より搬送されると、搬送ローラ対１３のニップ部へ搬送され、この搬送ローラ対１３により搬送ローラ対１３のシート搬送速度Ｖ３で搬送される。この後、シートＳが搬送ローラ対１３により湾曲した中間搬送外ガイド２０ｂに沿って湾曲しながら中間搬送ローラ対１４のニップ部まで搬送されると、シートＳの先端部の搬送速度は中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度Ｖ２となる。
【００６５】
なお、この時点では、まだシートＳの後端部は搬送ローラ対１３にニップされた状態となっている。このため、Ｖ２＜Ｖ３という関係より、搬送ローラ対１３と中間搬送ローラ対１４との間において、シートＳは搬送された距離に比例してループが形成される。
【００６６】
ここで、搬送ローラ対１３と中間搬送ローラ対１４との間のシート搬送路を形成する中間搬送外ガイド２０ｂは外側に膨らんだ形状を有しているので、シートは中間搬送外ガイド側へループし、このループは搬送された距離に比例して大きくなっていく。
【００６７】
この後、中間搬送ローラ対１４により搬送速度Ｖ２で搬送されているシートＳがレジストローラ対１５のニップ部まで搬送されると、シートＳの先端部の搬送速度はレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１となる。
【００６８】
なお、この時点ではシートＳの一部は、まだ中間搬送ローラ対１４にニップされた状態となっている。また、シートのうちの搬送ローラ対１３よりも上流側の部分も分離部にある。このため、Ｖ１＞Ｖ２という関係より、即ちレジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４間のシート搬送速度差により、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４間でシートＳが引っ張られる。
【００６９】
ここで、レジストローラ対１５の駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂとの第１ニップのニップ線と、中間搬送ローラ対１４の駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂとの第２ニップのニップ線は一致していない。
【００７０】
このため、中間搬送ローラ対１４の搬送方向と、レジ前外ガイド２１ｂの外側に膨らんだ形状より、シートＳはレジストローラ対１５にニップされる前、まずレジ前外ガイド２１ｂに当接し、この後、レジ前外ガイド２１ｂに沿って移動する。そして、このように移動することにより、レジストローラ対１５にニップされるとき、シートＳにはループが発生している。
【００７１】
このため、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４間でシートＳが引っ張られると、シートはレジストローラ対１５により、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４との間のループを減少させながらシート搬送速度Ｖ１で２次転写部３０に搬送される。なお、このようにシートがループを減少させながらシート搬送速度Ｖ１で搬送されると、やがて図３の（ａ）に示すようにレジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４との間でループがなくなり、シートが一直線に引っ張られるようになる。
【００７２】
このようにシートが一直線に引っ張られるとき、レジストローラ対１５の搬送力Ｆ１は中間搬送ローラ対１４の搬送力Ｆ２よりも大きいため、レジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１は一定のままである。
【００７３】
このときの中間搬送ローラ対１４の実シート搬送速度をＶ２’とすると、搬送力の大きなレジストローラ対１５によって引張られることによって中間搬送ローラ対１４での実シート搬送速度Ｖ２’はレジストローラ対１５によるシート搬送速度Ｖ１と等しくなる。つまり、Ｖ２’＝Ｖ１となる。
【００７４】
一方、レジストローラ対１５と搬送ローラ対１３のシート搬送速度の関係はＶ３＞Ｖ１に設定している。このため、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４との間でシートＳが引っ張られると、Ｖ３＞Ｖ１（＝Ｖ２’）という関係から、図３の（ｂ）に示すように中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３間のシートＳのループは搬送距離に比例して大きくなる。
【００７５】
つまり、レジストローラ対１５がシートＳを一直線に引っ張ると、中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度はＶ１（＝Ｖ２’）となり、Ｖ３＞Ｖ１の関係より、搬送ローラ対１３と中間搬送ローラ対１４間ではシートのループが発生する。
【００７６】
そして、このように搬送ローラ対１３と中間搬送ローラ対１４間で、即ちレジストローラ対１５の上流でシートがループすることにより、レジストローラ対１５には、シートのループ部分よりも上流側にある分離部が搬送抵抗となって影響を与えることがなくなる。この結果、レジストローラ対１５は一定のシート搬送速度Ｖ１で２次転写部３０へシートＳを搬送することができる。
【００７７】
また、既述したようにレジストローラ対１５にシートＳがニップされる前には、中間搬送ローラ対１４の搬送方向とレジ前外ガイド２１ｂの形状よりシートＳにループが発生する。ここで、レジストローラ対１５にシートＳがニップされた後、レジストローラ対１５によるシート搬送初期において、レジストローラ対１５は、このループを減少させながらシートを搬送する。
【００７８】
ここで、各ローラ対１３，１４，１５によりシートが搬送されているときには、既述したように、シートのうちの中間搬送ローラ対１４から送り出される部分の実シート搬送速度がレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１以下となるようにしている。これにより、レジストローラ対１５へのシートの押し込みは確実に防がれる。したがって、シートのうちのレジストローラ対１５より下流部分の実シート搬送速度を一定な速度（Ｖ１）にすることができる。
【００７９】
さらに、既述したようにレジストローラ対１５によるシート搬送初期において、ループを減少させながらシートＳを搬送することにより、レジストローラ対１５はシートＳを２次転写部３０へ、一定のシート搬送速度Ｖ１を保ちながら搬送することができる。この結果、シート搬送速度の変化に起因する画像伸縮や色ズレ等の発生を防止することができる。
【００８０】
また、シートがループが形成されにくい厚紙等のコシの強い（剛性の大きい）シートの場合でも、中間搬送外ガイド２０ｂやレジ前外ガイド２１ｂが湾曲した形状となっているため、簡単にループを形成することができる。そして、このように厚紙等のシートであっても、簡単にループを形成することができることにより、厚紙等のシートが、そのコシによりレジストローラ対１５に押し込まれていくのを防ぐことができる。これにより、厚紙等のシートであっても、安定したシート搬送速度Ｖ１で、２次転写部３０へ搬送することができる。
【００８１】
さらに、このようにレジストローラ対１５の上流であって、中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３との間では、シートにループが形成されることにより、レジストローラ対１５に加わる力として、分離部によるバックテンションは受けない。この結果、ローラ摩耗を軽減することができ、通紙枚数が増加してもシートＳを、継続的に安定したシート搬送速度Ｖ１で２次転写部３０へ搬送することができる。
【００８２】
なお、レジ前内ガイド２１ａは、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４の間でシートＳが一直線に引っ張られた場合でも、図３の（ａ）に示すようにシートＳと接触しないように曲率を小さくした形状で配置されている。これにより、シートＳとレジ前ガイド内２１ａとの摺擦による抵抗がなくなる。
【００８３】
また、シート搬送速度の差により搬送ローラ対１３と中間搬送ローラ対１４との間でシートのループを発生させるＶ３とＶ２の関係は、ループが中間搬送外ガイド２０ｂに接触しない速度に設定している。さらに、Ｖ３とＶ１の関係は、ループが大きくなってもループが中間搬送外ガイド２０ｂに接触する前に、シートＳが、図３の（ｂ）に示すように搬送ローラ対１３を通過するように設定している。
【００８４】
そして、このようにＶ１〜Ｖ３を設定することにより、シートＳがレジ前内ガイド２１ａ及び中間搬送外ガイド２０ｂに接触しないようにすることができる。これにより、シートＳがレジ前内ガイド２１ａ及び中間搬送外ガイド２０ｂに接触することによる抵抗をなくすことができる。
【００８５】
また、本実施の形態において、搬送ローラ対１３によるシート搬送速度Ｖ３が一番速い構成であるため、ピックアップローラ１１と分離ローラ１２間で発生するバックテンションを吸収することができる。これにより、レジストローラ対１５によるシート搬送速度Ｖ１に対する給送部の影響をなくすことができる。
【００８６】
以上説明したように、各ローラ対１３〜１５のシート搬送速度の関係がＶ３＞Ｖ１＞Ｖ２となるように設定することにより、レジストローラ対１５によりシートＳを搬送する際、レジストローラ対１５よりも上流側で常にシートにループを形成させることができる。つまり、レジストローラ対１５によりシートＳを搬送する際、レジストローラ対１５よりも上流側でシートがループを形成するように各ローラ対１３〜１５の搬送速度を設定することにより、継続的に安定したシート搬送速度でシートを搬送することができる。また、シートのうちの中間搬送ローラから送り出される部分の実シート搬送速度はレジストローラ対１５の速度を超えないので、シートのレジストローラ対１５への押し込みも発生しない。
【００８７】
ところで、これまでの説明においては、各ローラ対１３〜１５の搬送力をＦ１＞Ｆ２＞Ｆ３とすることで、中間搬送ローラ対１４からでてくる部分でのシートの実搬送速度が確実にレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１を超えないようにしている。しかしながら、以下のような構成でも、中間搬送ローラ対１４からでてくる部分でのシートの実搬送速度が確実にレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１を超えないようにすることが可能である。
【００８８】
すなわち、本構成ではレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１、中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度Ｖ２、搬送ローラ対１３のシート搬送速度Ｖ３の周速比は、Ｖ１を１００％とすると、Ｖ２は９９．１％でありＶ３は１００．９％とする。この周速度の関係は、全て同一駆動源より駆動を得ており、駆動による周速度差は発生しない。さらにローラ径の公差や摩耗によるローラ径変化においてもＶ３＞Ｖ１＞Ｖ２の関係が保てるようにする。
【００８９】
また中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３間にある中間搬送外ガイド２０ｂを、中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３との間にループが生じてもシートＳが接しない構成とする。これにより、上記のような周速度の関係において、シートＳのループが発生してもループしたシートＳが中間搬送外ガイド２０ｂに接することはないので、中間搬送外ガイド２０ｂによってシートＳに中間搬送ローラ対１４へ押し込む力が発生することはない。
【００９０】
なお、中間搬送ローラ対１４の駆動ローラ１４ａには、ラチェット機構が組み込まれている。このラチェット機構は駆動ローラ１４ａに駆動列からの反時計回り（図中矢印方向）のみ駆動が伝える構成である。ラチェット機構には圧縮バネが設けられている。この圧縮バネのバネ圧は上記各ローラ対１３〜１５の周速度（搬送速度）の関係において中間搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１３の搬送速度差より生じるシートのループによるコシの押し込み力に抗するように設定している。
【００９１】
一方、ラチェット機構の圧縮バネのバネ圧は、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４の搬送速度差によるシートの引張り力に対しては連れまわりをするバネ圧に設定している。このような構成とすることで、既述した構成と同様の効果を有することが可能である。
【００９２】
ところで、これまではシート搬送装置１Ｃのシートの第１面に画像を形成する場合の搬送速度制御について述べてきた。しかし、本実施の形態においては、シートの両面に画像を形成する場合にシートを搬送する箇所においても上述の搬送速度制御を適用している。
【００９３】
次に、シートの両面に画像を形成する場合に使用する再搬送路でのシート搬送について図４乃至図６を用いて説明する。
【００９４】
図４において、５０ａ、５０ｂは上下方向に延びた再搬送路Ｒ１の中間搬送ローラ対１４と再給紙ローラ対４３の間の部分を形成する第３ガイド部材である再給紙内ガイド及び第４ガイド部材である再給紙外ガイドである。
【００９５】
Ｒはシートを２次転写部３０へ搬送するためシート搬送路であり、このシート搬送路Ｒと再搬送路Ｒ１とにより、再給紙ローラ対４３とレジストローラ対１５との間の搬送経路はＵ字形状となっている。
【００９６】
また、４３は反転したシートＳを再度、２次転写部に向かわせる第３シート搬送部を構成する再給紙ローラ対である。そして、この再給紙ローラ対４３は、第３シート搬送回転体である駆動ローラ４３ａと、駆動ローラ４３ａと当接してシートを挟持する第３ニップを構成する第３回転体である従動ローラ４３ｂとから成っている。
【００９７】
ここで、再給紙外ガイド５０ｂは、既述したように片面に画像が形成された後、両面反転部４０により反転された状態で再給紙ローラ対４３から搬送されるシートと当接するものであり、外側に膨らんだ円弧形状を有している。そして、このように再給紙外ガイド５０ｂを外側に膨らんだ円弧形状とすることにより、シートＳを湾曲させながら再給紙ローラ対４３に案内するようにしている。
【００９８】
図５は、片面に画像が形成されたシートＳが再給紙ローラ対４３により、ピックアップローラ１１からのシート搬送経路Ｒ２との合流点に達した後、中間搬送ローラ対１４、レジストローラ対１５へ搬送されたときの状態を示している。
【００９９】
図５において、Ｖ４は再給紙ローラ対４３におけるシート搬送速度である。そして、本実施の形態において、再給紙ローラ対４３のシート搬送速度Ｖ４と、レジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１と、中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度Ｖ２との関係を、Ｖ４＞Ｖ１＞Ｖ２となるように設定している。
【０１００】
また各搬送ローラ対１４，１５，４３のニップ力は図示しない圧縮バネによって与えられている。レジストローラ対１５の搬送力をＦ１、中間搬送ローラ対１４の搬送力をＦ２、再給紙ローラ対４３の搬送力をＦ４とすると、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ４となるように設定している。
【０１０１】
再給紙ローラ対４３と中間搬送ローラ対１４との速度差によってシートＳがループした場合、シートのコシによって再給紙ローラ対４３および中間搬送ローラ対１４に対してシートが押し込もうとする力が発生する。ここで、再給紙ローラ対４３の搬送力Ｆ４が、中間搬送ローラ対１４の搬送力Ｆ２よりも小さいので、再給紙ローラ対４３側へシートが押し込まれる。この結果、中間搬送ローラ対１４側へのシートの押し込みは生じないので、シートのうちの中間搬送ローラ対１４から出てくる部分の実搬送速度は、確実にレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１以下となる。
【０１０２】
次に、このように各ローラ対１４，１５，４３のシート搬送速度及び搬送力を設定した場合におけるシートＳの挙動について説明する。
【０１０３】
両面に画像を形成するため、シートＳが両面反転ローラ対４１より再給紙ローラ対４３のニップ部へ搬送されると、シートＳの搬送速度は再給紙ローラ対４３のシート搬送速度Ｖ４となる。この後、再給紙ローラ対４３がシートＳを中間搬送ローラ対１４のニップ部まで搬送すると、シートＳの先端部の搬送速度は中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度Ｖ２となる。
【０１０４】
この時点では、シートＳの一部は再給紙ローラ対４３にニップされた状態となっているため、Ｖ２＜Ｖ４の関係より、再給紙ローラ対４３と中間搬送ローラ対１４との間において、シートＳは搬送された距離に比例して再給紙外ガイド側へループが形成される。
【０１０５】
次に、中間搬送ローラ対１４によりシート搬送速度Ｖ２で搬送されたシートＳがレジストローラ対１５のニップ部まで搬送されると、シートＳの先端部はレジストローラ対１５によりシート搬送速度Ｖ１で搬送されるようになる。
【０１０６】
この時点では、シートＳの一部は中間搬送ローラ対１４にニップされた状態となっているため、Ｖ１＞Ｖ２の関係より、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４間のシートＳが、図６の（ａ）に示すように一直線に引っ張られるようになる。そして、シートＳが一直線に引っ張られるとき、レジストローラ対１５の搬送力は中間搬送ローラ対１４の搬送力Ｆ２よりも大きいため、レジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１は一定のままである。
【０１０７】
このときの中間搬送ローラ対１４での実シート搬送速度をＶ２’とすると、搬送力の大きなレジストローラ対１５によって引張られることによって中間搬送ローラ対１４での実シート搬送速度Ｖ２’はレジストローラ対１５のシート搬送速度Ｖ１と等しくなる。つまり、Ｖ２’＝Ｖ１となる。
【０１０８】
一方、レジストローラ対１５と再給紙ローラ対４３のシート搬送速度の関係はＶ４＞Ｖ１と設定している。このため、レジストローラ対１５と中間搬送ローラ対１４の間でシートＳが引っ張られると、Ｖ４＞Ｖ１（＝Ｖ２’）という関係から、図６の（ｂ）に示すように中間搬送ローラ対１４と再給紙ローラ対４３間のシートＳのループは搬送距離に比例して大きくなる。
【０１０９】
つまり、レジストローラ対１５がシートＳを一直線に引っ張ると、中間搬送ローラ対１４のシート搬送速度はＶ１（＝Ｖ２’）となり、Ｖ４＞Ｖ１の関係より、再給紙ローラ対４３と中間搬送ローラ対１４との間でシートのループが発生する。
【０１１０】
そして、このように再給紙ローラ対４３と中間搬送ローラ対１４間で、即ちレジストローラ対１５の上流でシートがループすることにより、レジストローラ対１５に搬送抵抗などの影響を与えることがなくなる。この結果、レジストローラ対１５は一定のシート搬送速度Ｖ１で２次転写部３０へシートＳを搬送することができる。
【０１１１】
なお、シート搬送速度の差により再給紙ローラ対４３と中間搬送ローラ対１４との間でシートのループを発生させるＶ４とＶ２の関係は、ループが再給紙外ガイド５０ｂに接触しない速度に設定している。さらに、Ｖ４とＶ１の関係は、ループが大きくなってもループが中間搬送外ガイド２０ｂに接触する前に、シートＳが、図６の（ｂ）に示すように再給紙ローラ対４３を通過するように設定している。言い換えると、再給紙ローラ対４３と中間搬送ローラ対１４との間でシートにループが形成されても、シートのループ部分と接しない位置に再給紙外ガイド５０ｂを設けている。
【０１１２】
これにより、シートＳが再給紙外ガイド５０ｂ及びレジ前内ガイド２１ａに接触しないようにすることができ、シートＳが再給紙外ガイド５０ｂ及びレジ前内ガイド２１ａに接触することによる抵抗をなくすことができる。また、ループの成長が再給紙外ガイド５０ｂに規制されることで中間搬送ローラ対１４にシートが押し込んでしまうことがない。
【０１１３】
なお、これまでの説明においては、感光体ドラム３に形成されたトナー像を中間転写ベルト５に転写した後、２次転写部でシートに転写する方式の画像形成装置について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、感光体ドラム３に形成されたトナー像を直接、転写部でシートに転写する方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１１４】
また、これまでの説明においては、画像形成装置に設けられるシート搬送装置について述べてきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像読取装置などに用いられ、シートである原稿を、原稿画像を読み取る画像読取部に搬送するシート搬送装置の一例である原稿自動給送装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザービームプリンタの構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置の構成を示す図。
【図３】上記シート搬送装置のシート搬送動作を示す図。
【図４】本発明に係る画像形成装置に設けられたシート搬送装置の構成を説明する図。
【図５】上記シート搬送装置のシート搬送動作を示す第１の図。
【図６】上記シート搬送装置のシート搬送動作を示す第２の図。
【図７】従来のシート搬送装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１１６】
１      フルカラーレーザービームプリンタ
１Ａ    フルカラーレーザービームプリンタ本体
１Ｂ    画像形成部
１Ｃ    シート搬送装置
３      感光体ドラム
９      中間転写ユニット
１０    給紙カセット
１１    ピックアップローラ
１３    搬送ローラ対
１４    中間搬送ローラ対
１５    レジストローラ対
２０ａ  中間搬送内ガイド
２０ｂ  中間搬送外ガイド
２１ａ  レジ前内ガイド
２１ｂ  レジ前外ガイド
４０    両面反転部
４３    再給紙ローラ対
５０ａ  再給紙内ガイド
５０ｂ  再給紙外ガイド
Ｆ１    レジストローラ対の搬送力
Ｆ２    中間搬送ローラ対の搬送力
Ｆ３    搬送ローラ対の搬送力
Ｆ４    再給紙ローラ対の搬送力
Ｒ      シート搬送路
Ｒ１    再搬送路
Ｓ      シート
Ｖ１    レジストローラ対のシート搬送速度
Ｖ２    中間搬送ローラ対のシート搬送速度
Ｖ３    搬送ローラ対のシート搬送速度
Ｖ４    再給紙ローラ対のシート搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008273735.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008273735.tif 000008
【図７】
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