(57)【要約】【課題】  レーザーマーカーを既存の多針式刺繍ミシンに容易に後付けすることができるようにし、使用時には加工品に照射するレーザー光の表示が針落ち点と一致するようにする。【解決手段】  ミシンヘッド６が、アーム部７と、該アーム部の前面に左右方向へ移動可能に支持された針棒支持体９と、該針棒支持体に上下動可能に支持された複数本の針棒１３と、各針棒に取り付けられた針１４とを含み、針棒支持体９の移動により１本の針棒１３が縫製位置に割り出されるように構成されている。縫製位置に割り出された針棒１３に取り付けられた針１４の針落ち点にレーザー光３６を照射するレーザーマーカー２５が、縫製位置に割り出された針棒１３の直後に並ぶようにして前記アーム部７側に取り付けられ、縫製位置に割り出された針棒１３の軸線に対するレーザー光３６の傾斜角θが５°〜２５°とされている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンヘッドが、アーム部と、該アーム部の前面に左右方向へ移動可能に支持された針棒支持体と、該針棒支持体に上下動可能に支持された複数本の針棒と、各針棒に取り付けられた針とを含み、前記針棒支持体の移動により１本の針棒が縫製位置に割り出されるように構成され、
縫製位置に割り出された針棒に取り付けられた針の針落ち点にレーザー光を照射するレーザーマーカーが、縫製位置に割り出された針棒の直後に並ぶようにして前記アーム部側に取り付けられ、
縫製位置に割り出された針棒の軸線に対する前記レーザー光の傾斜角が５°〜２５°とされたことを特徴とする多針式刺繍ミシン。
【請求項２】
前記レーザーマーカーが、ブラケットを介して前記アーム部に取り付けられた請求項１記載の多針式刺繍ミシン。
【請求項３】
前記レーザーマーカーが、前記ブラケットのマーカー取着部に取着され、
前記ブラケットの取付部が、前記針棒支持体が前記移動により逸れることで前方へ露出し得る前記アーム部の左側位置又は右側位置に取り付けられた請求項２記載の多針式刺繍ミシン。
【請求項４】
前記ブラケットが、前記アーム部の下方部位であって上死点位置の前記針よりも高い位置に取り付けられた請求項２又は３記載の多針式刺繍ミシン。
【請求項５】
前記ブラケットが、前記アーム部の下方部位に定置された部品を介して前記アーム部に取り付けられた請求項４のいずれか一項に記載の多針式刺繍ミシン。
【請求項６】
前記定置部品が、前記針より糸供給源側で上糸を保持する装置を駆動するキープソレノイドである請求項５記載の多針式刺繍ミシン。
【請求項７】
前記ブラケットが、前記アーム部に対して左右方向へ位置調整可能に取り付けられた請求項２〜６のいずれか一項に記載の多針式刺繍ミシン。
【請求項８】
前記レーザーマーカーが、前記ブラケットに対して前後方向へ角度調整可能に取着された請求項２〜７のいずれか一項に記載の多針式刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザーマーカーを備えた多針式刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍加工に際し、レーザーマーカーから照射したレーザー光の表示に合わせて加工品の縫製開始位置を決める技術が知られている。例えば、特許文献１には、図４に示すように、ミシンヘッド５０のアーム部５１の下方に後ろ上がりに傾斜する糸払い装置５２を設け、糸払い装置５２の下面の途中部にレーザーマーカー５３を該傾斜と平行に取り付け、レーザー光５４をベッド５６の針落ち点５７に斜めに照射する多針式刺繍ミシンが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、図５に示すように、レーザーマーカー５３を複数の針棒５５のうちの一部に代えて針棒支持体５８に取り付け、針棒支持体５８を色替え機構で移動し、レーザーマーカー５３を針落ち点５７の真上に割り出す多針式刺繍ミシンが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１４１１９８号公報
【特許文献２】特開２００５−５８４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の多針式刺繍ミシンによると、レーザーマーカー５３が針棒５５より後方へ大きく離間した位置に取り付けられ、レーザー光５４が針棒５５の軸線に対して４０°以上の大きな傾斜角θをなすため、加工品の照射されたレーザー光５４の表示が針落ち点からずれやすく、厚手の加工品ほどそのずれが大きくなる不具合があった。また、レーザーマーカー５３が取り付けられた、針棒５５より後方へ離間した位置は、丁度、帽子Ｗの前面に刺繍をする場合に庇Ｗａを逃がす位置なので、庇Ｗａがレーザーマーカー５３に接触することがあった。
【０００５】
また、特許文献２の多針式刺繍ミシンによると、レーザー光５４を針落ち点５７の真上から照射できるので、レーザー光５４の表示が針落ち点からずれることはないが、レーザーマーカー５３を既存の刺繍ミシンに後付けする場合に、針棒支持体５８から針棒５５を取り外す必要があり、面倒であるとともに針棒５５の本数が減少するという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、レーザーマーカーを既存の多針式刺繍ミシンに容易に後付けすることができ、該後付けで針棒の本数が減少することもなく、使用時には加工品に照射するレーザー光の表示が針落ち点と一致し、レーザーマーカーが帽子の庇等と干渉することもない多針式刺繍ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の多針式刺繍ミシンは、ミシンヘッドが、アーム部と、該アーム部の前面に左右方向へ移動可能に支持された針棒支持体と、該針棒支持体に上下動可能に支持された複数本の針棒と、各針棒に取り付けられた針とを含み、前記針棒支持体の移動により１本の針棒が縫製位置に割り出されるように構成され、縫製位置に割り出された針棒に取り付けられた針の針落ち点にレーザー光を照射するレーザーマーカーが、縫製位置に割り出された針棒の直後に並ぶようにして前記アーム部側に取り付けられ、縫製位置に割り出された針棒の軸線に対する前記レーザー光の傾斜角が５°〜２５°とされたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、針棒支持体としては、左右方向へ直線移動可能なスライドブロック、垂直軸線の周りで左右方向へ旋回移動可能なロータリーブロック等を例示できる。また、針棒の軸線に対するレーザー光の傾斜角を５°〜２５°としたのは、次の理由による。この傾斜角が２５°を超えると、レーザー光の加工品への照射点が針落ち点からずれる傾向となり、厚手の加工品ほどそのずれが大きくなる。従ってこの傾斜角は小さいほど好ましいが、この傾斜角を５°未満にしようとすると、アーム部に接近した位置で左右方向へ移動する針棒移動体及び針棒に対し、レーザーマーカーが接近しすぎてこれらと干渉するおそれがある。前記傾斜角は５°〜２０°の範囲であるとより好ましい。
【０００９】
レーザーマーカーを既存の多針式刺繍ミシンにさらに容易に後付けするためには、レーザーマーカーが、ブラケットを介してアーム部に取り付けられた態様が好ましい。より好ましくは、レーザーマーカーが、ブラケットのマーカー取着部に取着され、ブラケットの取付部が、針棒支持体が移動により逸れることで前方へ露出し得るアーム部の左側位置又は右側位置に取り付けられた態様である。この場合、ブラケットが左右方向に長く形成され、ブラケットの取付部が縫製位置に割り出された針棒の直後に位置する。
【００１０】
また、レーザーマーカーを前記傾斜角で容易に取り付けるには、ブラケットが、アーム部の下方部位であって上死点位置の前記針よりも高い位置に取り付けられた態様が好ましい。例えば、ブラケットが、アーム部の下方部位に定置された部品（好ましくは既設の部品）を介してアーム部に取り付けられた態様である。この定置部品は針棒支持体と対向して配置された部品が好ましく、該部品の前面にブラケットが取り付けられることが好ましい。この定置部品としては、前記針より糸供給源側で上糸を保持する装置（同装置は針棒支持体に設けられる）を駆動するキープソレノイドを例示できる。
【００１１】
レーザーマーカーの表示は、特定のパターンに限定されず、ドット、シングルライン、クロスライン、カーブ等を例示できる。レーザーマーカーの表示位置を加工品上で微調整できるように、レーザーマーカー又はブラケットをアーム部に対し位置調整可能に取り付けるのが好ましい。具体的には、ブラケットが、アーム部に対して左右方向へ位置調整可能に取り付けられた態様や、レーザーマーカーが、ブラケットに対して前後方向へ角度調整可能に取着された態様を例示できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レーザーマーカーを既存の多針式刺繍ミシンに容易に後付けすることができ、該後付けで針棒の本数が減少することもなく、使用時には加工品に照射するレーザー光の表示が針落ち点と一致し、レーザーマーカーが帽子の庇等と干渉することもないという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ミシンヘッド（６）が、アーム部（７）と、該アーム部の前面に左右方向へ移動可能に支持された針棒支持体（９）と、該針棒支持体に上下動可能に支持された複数本の針棒（１３）と、各針棒に取り付けられた針（１４）とを含み、針棒支持体（９）の移動により１本の針棒（１３）が縫製位置に割り出されるように構成されている。縫製位置に割り出された針棒（１３）に取り付けられた針（１４）の針落ち点にレーザー光（３６）を照射するレーザーマーカー（２５）が、縫製位置に割り出された針棒（１３）の直後に並ぶようにして前記アーム部（７）側に取り付けられ、縫製位置に割り出された針棒（１３）の軸線に対するレーザー光（３６）の傾斜角（θ）が５°〜２５°とされている。レーザーマーカー（２５）は、ブラケット（２６）のマーカー取着部に取着され、ブラケット（２６）の取付部は、針棒支持体（９）が移動により逸れることで前方へ露出し得るアーム部（７）の左側位置又は右側位置に取り付けられている。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図１〜図３に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この実施例の多針式刺繍ミシン１は機枠（図示略）の下部にベッド２を備えている。ベッド２の前端部上面には針板３が設けられ、針板３に針落ち点を決める針穴４が形成されている。なお、図１に完成加工品としての帽子Ｗと、帽子Ｗを針板３に被せて保持する帽子枠５とを例示した。
【００１５】
ベッド２の上方にはミシンヘッド６が設けられている。ミシンヘッド６は、アーム部７（左右方向に移動しないヘッド基部）と、該アーム部７の前面に左右方向へスライド可能に支持された針棒支持体としてのスライドブロック９と、該スライドブロック９に上下動可能に支持された複数本の針棒１３と、各針棒に取り付けられた針１４とを含み、スライドブロック９の移動により１本の針棒１３が縫製位置（針穴４の真上位置であって、アーム部７の左右方向中央位置）に割り出されるように構成されている。
【００１６】
アーム部７には上軸８が貫通しており、上軸８の回転を縫製部位に割り出された針棒１３の上下駆動に変換する機構（図示略）が内蔵されている。スライドブロック９は、上部がアーム部７のレール１０に支持され、下部がアーム部７のガイド１１により案内され、多針式刺繍ミシン１の色替え機構（図示略）によって駆動される。スライドブロック９の前面には、針１４より糸供給源（ボビン）側で上糸１２を保持する糸保持装置１５が設けられ、糸保持装置１５を駆動するキープソレノイド１６が図１に示す上死点位置の針１４よりも高い位置においてアーム部７の下方部位に定置されている。
【００１７】
アーム部７の下端には、針板３の下方で糸切りした後の上糸１２の端部を針１４の上下動通路より後方へ退避させる糸払い装置１９が後ろ上がりに傾斜して設けられ、その下面がアーム部７に取り付けたカバー２０で覆われている。スライドブロック９の下端には、上糸の端部を保持する糸掛け２１が左右一対の取付片２２により糸払い装置１９の前方に位置するように取り付けられている。
【００１８】
アーム部７の下部には張出部１７が前方へ突設され、張出部１７の下側に装着部材２４が組み付けられている。装着部材２４はアーム部７の左右中央部から右方へ突出し、アーム部７の右端部より下側に位置する部分にキープソレノイド１６が装着されている。そして、右端の針棒１３を縫製位置に割り出すために、スライドブロック９が色替え機能によりストローク左端に移動されたときに、スライドブロック９がアーム部７の右側位置から逸れて、該右側位置にあるキープソレノイド１６の前面が前方へ露出するようになっている。
【００１９】
そして、本実施例では、縫製位置に割り出された針棒１３に取り付けられた針１４の針落ち点にレーザー光を照射するレーザーマーカー２５が、縫製位置に割り出された針棒１３の直後に並ぶようにしてアーム部７側に取り付けられ、縫製位置に割り出された針棒１３の軸線に対するレーザー光３６の後方への傾斜角θが１０°〜２０°とされている。具体的には、図２、図３に示すように、キープソレノイド１６にブラケット２６を介してレーザーマーカー２５が取り付けられている。ブラケット２６は左右に長く形成され、キープソレノイド１６の前面に取り付ける取付部２７と、キープソレノイド１６の左方へ突出するマーカー取着部２８とを備えている。取付部２７には左右一対の長孔２９が形成され、長孔２９に通したネジ３０，３１でブラケット２６がキープソレノイド１６に左右方向へ位置調整可能に取り付けられている。取付部２７の前面にはコード止め３２が一方のネジ３１により装着され、コード止め３２にレーザーマーカー２５のコード３３が止着されている。
【００２０】
レーザーマーカー２５はホルダ３４に保持され、ホルダ３４がボルト３５でマーカー取着部２８の左端折曲片３７に前後方向へ角度調整可能に支持されている。折曲片３７はホルダ３４をアーム部７の左右方向略中央に位置決めし、ブラケット２６を左右に微調整することで、レーザーマーカー２５が縫製位置に割り出された針棒１３の直後に並ぶようにしてアーム部７側に取り付けられている。そして、ホルダ３４の角度を微調整することにより、前記の通りレーザー光３６の傾斜角θが１０°〜２０°とされている。このようにして、レーザー光３６を針穴４の真上に極力近いところから加工品Ｗに向けて照射するようになっている。
【００２１】
上記構成の多針式刺繍ミシン１によれば、スライドブロック９を移動させると、該スライドブロック９が逸れることでキープソレノイド１６の前面が前方へ露出するので、レーザーマーカー２５をアーム部７とブロック９との狭いスペースに容易に後付けすることができる。図示例の場合は、ミシンコントローラにおいて、左から９本目の針棒１３に該当する針番を入力し、色替え機構によりブロック９をストローク左端に移動し、キープソレノイド１６に既設のネジ穴にネジ３０，３１を締め付け、レーザーマーカー２５のブラケット２６を取り付ける。このレーザーマーカー２５の後付けで針棒１３の本数が減少することはない。
【００２２】
そして、コード３３を多針式刺繍ミシン１の電源部に接続し、レーザーマーカー２５にレーザー光を照射させ、ドットやライン等のマークが針穴４に重なって表示されるように、レーザーマーカー２５の左右方向の位置と前後方向の角度とを調整する。左右方向の位置はネジ３０，３１を緩め、ブラケット２６を長孔２９の長さ範囲内でスライドして調整する。前後方向の角度はボルト３５を緩め、ホルダ３４を水平軸線周り（ボルト３５の周り）で回動することで容易に調整することができる。
【００２３】
レーザーマーカー２５の使用にあたっては、例えば、帽子Ｗを帽子枠５にセットし、帽子Ｗの刺繍開始点にレーザーマーカー２５のマークが一致するように、帽子枠５を前後および左右（帽子枠５の円周方向）に駆動する。そして、多針式刺繍ミシン１を起動し、刺繍柄の輪郭トレースを実施し、針１４が帽子枠５に接触しないかどうか（枠打ちの有無）を確認する。枠打ち等の問題があれば、レーザーマーカー２５の表示に基づき、刺繍開始点の変更や帽子Ｗの張替えを行った後に、刺繍加工を開始する。
【００２４】
レーザーマーカー２５はレーザー光３６を針穴４の真上に極力近いところから照射し、前記レーザー光３６の傾斜角θが１０°〜２０°と小さいので、加工品の厚さが変化（例えば、０．５ｍｍ〜４ｍｍ）した場合でも、レーザー光３６のマークを針落ち位置にほぼ正しく一致させることができる。また、レーザーマーカー２５が縫製位置に割り出された針棒１３の直後に並ぶようにしてアーム部７側に取り付けられていて、帽子Ｗの刺繍加工中に庇Ｗａがレーザーマーカー２５に接触するおそれがない。
【００２５】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）スライドブロック９のストローク右端への移動により露出する部分のアーム部７又はアーム部７の下方部位に定置された部品にレーザーマーカー２５を取り付けること。
（２）針棒支持体が垂直軸線の周りで回動するタイプの刺繍ミシンにおいて、針棒支持体の回動により露出する部分のアーム部又はアーム部の下方部位の定置部品にレーザーマーカーを取り付けること。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る実施例の刺繍ミシンを示す側面図である。
【図２】同刺繍ミシンの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】従来の刺繍ミシンを示す側面図である。
【図５】従来の別の刺繍ミシンを示す正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    多針式刺繍ミシン
２    ベッド
４    針穴
６    ミシンヘッド
７    アーム部
９    スライドブロック
１３    針棒
１６    キープソレノイド
２５    レーザーマーカー
２６    ブラケット
２７    取付部
２８    マーカー取着部
θ    傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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