(57)【要約】【課題】下端部を支点として縦方向に回動する扉または下方向にスライドする扉を備えた航空機（例えば小型機等）に装着自在なボーディングブリッジを提供する。【解決手段】ボーディングブリッジのキャブ６の床１１には、先端側の一部が根元側に凹んで成る凹部１８が形成されている。この凹部１８によって、縦方向に回動する航空機１００の扉１０１を通過させる扉逃がし用空間１８ａが形成される。キャブ６は、前後にスライドする渡し台３０を備えている。渡し台３０は、床１１に収納される収納状態と、床１１の凹部１８から突出する展開状態との間で状態変化が自在である。展開状態の渡し台３０は、床１１と航空機１００の乗降口１０２とをつなぐ通路を形成する。【選択図】  図１６
2008143295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に装着されるキャブを備えたボーディングブリッジであって、
前記キャブは、
先端側の一部が根元側に凹んで成る凹部であって、下端部を支点として縦方向に回動する航空機の扉または下方向にスライドする航空機の扉を通過させる扉逃がし用の凹部が形成された床と、
前記凹部を塞がない収納状態と前記凹部の一部または全部を塞ぐ展開状態との間で状態変化が自在であり、前記展開状態のときに前記床と前記航空機とをつなぐ通路を形成する渡し台と、
を備えるボーディングブリッジ。
【請求項２】
前記渡し台は、前記床の前記凹部から前後方向に進退自在なスライド式渡し台である請求項１に記載のボーディングブリッジ。
【請求項３】
前記渡し台は、根元側が水平軸回りに回動自在に支持された跳ね上げ式渡し台である請求項１に記載のボーディングブリッジ。
【請求項４】
前記渡し台を左右方向に移動させる左右移動機構を備えている請求項１〜３のいずれか一つに記載のボーディングブリッジ。
【請求項５】
前記渡し台を鉛直軸回りに旋回させる旋回機構を備えている請求項１〜４のいずれか一つに記載のボーディングブリッジ。
【請求項６】
前記収納状態のときには前記渡し台とともに収納され、前記展開状態のときには前記渡し台とともに展開される手すりを備えている請求項１〜５のいずれか一つに記載のボーディングブリッジ。
【請求項７】
前記収納状態のときには前記渡し台とともに収納され、前記展開状態のときには前記渡し台とともに展開されることによって前記渡し台の両側部から立ち上がる側壁を形成するガード部材を備えている請求項１〜６のいずれか一つに記載のボーディングブリッジ。
【請求項８】
前記展開状態のときの前記渡し台の側部と前記床との間には隙間が形成され、
前記渡し台が前記展開状態のときに、前記隙間を覆うように展開される補助台を備えている請求項１〜７のいずれか一つに記載のボーディングブリッジ。
【請求項９】
操作盤と、
前記床の先端側における前記凹部の側方の位置である通常位置と前記通常位置よりも後方の退避位置との間で、前記操作盤の移動を案内する移動案内機構と、
を備えている請求項１〜８のいずれか一つに記載のボーディングブリッジ。
【請求項１０】
前記キャブを旋回させるキャブ旋回機構を備え、
前記キャブ旋回機構は、前記キャブを前記航空機に接近させるときの旋回速度である第１の旋回速度と、前記第１の旋回速度よりも小さく、前記渡し台の位置を前記航空機の扉の位置に合わせるときの旋回速度である第２の旋回速度との少なくとも２段階の速度で前記キャブを旋回させる請求項１〜９のいずれか一つに記載のボーディングブリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボーディングブリッジに係り、特に、縦方向に回動またはスライドする扉を備えた航空機に対して好適なボーディングブリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、航空機の昇降装置として、ボーディングブリッジがよく用いられている。ボーディングブリッジは、空港のターミナルビルと航空機とを連絡するトンネル状の歩行通路である。ボーディングブリッジによって、ターミナルビルと航空機との間における乗客等の直接の乗り降りが可能となる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されたボーディングブリッジは、ターミナルビルに接続されたロータンダと、ロータンダに接続された伸縮自在なトンネル部と、トンネル部の先端に設けられたキャブとを備えている。
【０００４】
図２４に示すように、乗客の乗り降りの際には、キャブ２０１は航空機２０２の乗降口２０３とトンネル部との間に位置する。そのため、キャブ２０１は、乗降口２０３とトンネル部とをつなぐ床２０６を備えている。
【０００５】
乗客の乗り降りの際には、キャブ２０１は航空機２０２の扉２０５の付近に装着される。キャブ２０１が航空機２０２に装着されると、キャブ２０１の先端に設けられたクロージャ２０４が展開し、扉２０５の上方および側方を覆う。これにより、扉２０５を開いたときの乗降口２０３に対する雨や風の浸入が防がれる。その後、扉２０５が開かれ、乗降口２０３が開放される。そして、乗降口２０３を通じて、乗客の乗り降りが行われる。
【特許文献１】特開２００２−３７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、以下に説明するように、従来のボーディングブリッジは、航空機の扉の種類によっては、航空機への装着が不可能であった。
【０００７】
すなわち、従来のボーディングブリッジが対象とする航空機２０２は、図２４に示すように横方向にスライドする扉２０５か、または、縦軸を支点として横方向に回動する扉を有するものである。
【０００８】
しかし、例えば、いわゆる小型機などにおいて、下端部を支点として縦方向に回動する扉を備えた航空機が存在する。また、下方向にスライドする扉を備えた航空機も考えられる。ところが、この種の扉を有する航空機では、キャブを装着した後に扉を開こうとしても、扉がキャブの床と干渉してしまい、扉を開けることができない。
【０００９】
このように、従来のボーディングブリッジは、下端部を支点として縦方向に回動する扉または下方向にスライドする扉を備えた航空機に対しては、装着が不可能であった。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、下端部を支点として縦方向に回動する扉または下方向にスライドする扉を備えた航空機に装着自在なボーディングブリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るボーディングブリッジは、航空機に装着されるキャブを備えたボーディングブリッジであって、前記キャブは、先端側の一部が根元側に凹んで成る凹部であって、下端部を支点として縦方向に回動する航空機の扉または下方向にスライドする航空機の扉を通過させる扉逃がし用の凹部が形成された床と、前記凹部を塞がない収納状態と前記凹部の一部または全部を塞ぐ展開状態との間で状態変化が自在であり、前記展開状態のときに前記床と前記航空機とをつなぐ通路を形成する渡し台と、を備えたものである。
【００１２】
前記ボーディングブリッジによれば、キャブの床に扉逃がし用の凹部が形成されているので、キャブを航空機に装着した後、航空機の扉を縦方向に回動または下方向にスライドさせても、当該扉がキャブの床と干渉するおそれはない。したがって、扉を開けることができる。また、航空機の扉を開けた後、渡し台の状態を収納状態から展開状態にすることにより、キャブの床と航空機との間に当該渡し台によって通路を形成することができる。これにより、乗客等は渡し台を通じて、航空機への乗り降りが可能となる。
【００１３】
前記渡し台は、前記床の前記凹部から前後方向に進退自在なスライド式渡し台であってもよい。
【００１４】
前記ボーディングブリッジによれば、収納状態と展開状態との間の状態変化が容易な渡し台を実現することができる。また、渡し台の前後のスライド量を調整することによって、キャブの床と航空機とをつなぐ通路の長さを容易に調整することができる。
【００１５】
前記渡し台は、根元側が前水平軸回りに回動自在に支持された跳ね上げ式渡し台であってもよい。
【００１６】
前記ボーディングブリッジにおいても、収納状態と展開状態との間の状態変化が容易な渡し台を実現することができる。また、スライド式渡し台と異なり、渡し台を床の根元側にスライド収納する必要がないので、キャブの床の前後方向長さを比較的短く抑えることができ、キャブの小型化を図ることができる。
【００１７】
前記ボーディングブリッジは、前記渡し台を左右方向に移動させる左右移動機構を備えていることが好ましい。
【００１８】
前記ボーディングブリッジによれば、左右移動機構によって渡し台を左右方向に移動させることにより、キャブ自体を移動させなくても、渡し台の左右位置を微調整することができる。すなわち、キャブ自体を移動させずに、航空機の乗降口に対して渡し台の左右位置を正確に合わせることができる。
【００１９】
前記ボーディングブリッジは、前記渡し台を鉛直軸回りに旋回させる旋回機構を備えていることが好ましい。
【００２０】
前記ボーディングブリッジによれば、旋回機構によって渡し台を旋回させることにより、キャブ自体を旋回させなくても、渡し台の向きを微調整することができる。すなわち、キャブ自体を旋回させずに、航空機の乗降口に対して渡し台の向きを正確に合わせることができる。
【００２１】
前記ボーディングブリッジは、前記収納状態のときには前記渡し台とともに収納され、前記展開状態のときには前記渡し台とともに展開される手すりを備えていることが好ましい。なお、手すりは手動で展開されてもよく、自動的に展開されてもよい。
【００２２】
前記ボーディングブリッジによれば、展開状態のときに渡し台とともに手すりが展開される。そのため、渡し台上を歩行する歩行者等は、手すりを使って安全かつ円滑に乗り降りすることができる。
【００２３】
前記ボーディングブリッジは、前記収納状態のときには前記渡し台とともに収納され、前記展開状態のときには前記渡し台とともに展開されることによって前記渡し台の両側部から立ち上がる側壁を形成するガード部材を備えていることが好ましい。なお、ガード部材は手動で展開されてもよく、自動的に展開されてもよい。
【００２４】
上記ボーディングブリッジによれば、渡し台の展開状態のときには、ガード部材が展開されることによって、渡し台の両側部に側壁が形成される。そのため、歩行者等（車椅子等も含む）は、渡し台上をより安全に通過することができる。
【００２５】
前記ボーディングブリッジは、前記展開状態のときの前記渡し台の側部と前記床との間には隙間が形成され、前記渡し台が前記展開状態のときに、前記隙間を覆うように展開される補助台を備えていることが好ましい。なお、補助台は手動で展開されてもよく、自動的に展開されてもよい。
【００２６】
上記ボーディングブリッジは、横方向にスライドまたは回動する扉を有する航空機にも装着可能である。しかし、このような航空機に装着する場合、渡し台を展開したときに渡し台の側部とキャブの床との間に隙間が空いていると、渡し台上を歩行する歩行者に対して見栄えがよくない。また、渡し台上を車椅子等が通るときに、車輪が上記隙間に引っ掛かるおそれがある。ところが、上記ボーディングブリッジによれば、渡し台が展開状態のときには、補助台を展開することによって上記隙間を覆うことができる。したがって、見栄えを向上させることができる。また、車椅子等も渡し台を円滑に通過することができる。
【００２７】
前記ボーディングブリッジは、操作盤と、前記床の先端側における前記凹部の側方の位置である通常位置と前記通常位置よりも後方の退避位置との間で、前記操作盤の移動を案内する移動案内機構と、を備えていることが好ましい。
【００２８】
ボーディングブリッジを操作する者は、キャブの床の先端側に位置しながら、目視で航空機の扉の位置の確認等を行いつつ、キャブの装着等を行う。そのため、ボーディングブリッジの操作を容易にする観点から、操作盤はキャブの先端側に配置されていることが好ましい。ところが、横方向にスライドまたは回動する扉を有する航空機に上記ボーディングブリッジを装着する場合、スライドまたは回動した扉が操作盤に干渉するおそれがある。しかし、上記ボーディングブリッジによれば、操作盤を退避位置に移動させることにより、そのような扉と操作盤との干渉を防止することができる。したがって、上記ボーディングブリッジは、下端部を支点として縦方向に回動する扉を備えた航空機だけでなく、横方向にスライドまたは回動する扉を備えた航空機に対しても、好適に利用することができる。
【００２９】
前記ボーディングブリッジは、前記キャブを旋回させるキャブ旋回機構を備え、前記キャブ旋回機構は、前記キャブを前記航空機に接近させるときの旋回速度である第１の旋回速度と、前記第１の旋回速度よりも小さく、前記渡し台の位置を前記航空機の扉の位置に合わせるときの旋回速度である第２の旋回速度との少なくとも２段階の速度で前記キャブを旋回させることが好ましい。
【００３０】
このことにより、キャブを航空機に接近させるときは、比較的大きな旋回速度である第１の旋回速度でキャブを旋回させることができ、キャブを航空機に対してより迅速に接近させることができる。一方、キャブを航空機に接近させた後は、比較的小さな旋回速度である第２の旋回速度でキャブを旋回させることができるので、渡し台の位置または向きを航空機の扉に合わせることが容易になる。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように、本発明によれば、下端部を支点として縦方向に回動する扉または下方向にスライドする扉を備えた航空機に対して装着自在なボーディングブリッジを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、実施形態に係るボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビル２に接続されたロータンダ（基部円形室）４と、ロータンダ４に接続されたトンネル部５と、トンネル部５の先端に設けられたキャブ（先端円形室）６とを備えている。
【００３３】
ロータンダ４は、支持台７によって鉛直軸回りに回転自在に支持されている。トンネル部５は、第１トンネル５ａと第２トンネル５ｂとを備えている。第２トンネル５ｂは、第１トンネル５ａに対してスライド自在に組み立てられている。第２トンネル５ｂが第１トンネル５ａに対してスライドすることにより、トンネル部５の全体が伸縮するようになっている。第２トンネル５ｂには、支持脚としてドライブコラム８が設けられている。ドライブコラム８の下端には、駆動輪９が設けられている。
【００３４】
図２は、キャブ６の要部を模式的に示す斜視図である。キャブ６は、前側が開放された略箱形状に形成されており、床１１と、側壁１２と、天井１３とを備えている。キャブ６は、床１１の下側に配置された旋回機構１５によって、鉛直軸１６回りに旋回自在に構成されている。左右の側壁１２の前端部および天井１３の前端部には、クロージャ１７が設けられている。
【００３５】
以下の説明では、キャブ６の開放側を先端側または前側といい、キャブ６のトンネル部５側を根元側または後側という。また、右側、左側とは、それぞれキャブ６の根元側から先端側を見たときの右側、左側をいうこととする。
【００３６】
床１１の先端側における左右方向の中央には、根元側に凹んで成る凹部１８が形成されている。このように床１１の先端側の一部が根元側に凹んでいることによって、床１１の中央部には、扉逃がし空間１８ａが形成されている。また、この凹部１８が形成されていることにより、この凹部１８の左右両側の部分は、先端側に突出する突出部１９Ｌ，１９Ｒとなっている。突出部１９Ｌ，１９Ｒの先端には、バンパ２０が取り付けられている。
【００３７】
乗客の乗り降りの際には、扉逃がし空間１８ａには、床１１の凹部１８から航空機１００の乗降口１０２に渡って渡し台３０が架け渡される。図３は、渡し台３０と、渡し台３０を駆動する各機器とを模式的に表した図である。図３に示すように、キャブ６には、渡し台３０を前後にスライドさせる前後移動機構４０と、渡し台３０を左右にスライドさせる左右移動機構５０と、渡し台３０の向きを変更させる旋回機構６０とが設けられている。
【００３８】
図２に示すように、床１１における凹部１８の左側には、操作盤２１が配置されている。すなわち、床１１の先端側かつ左側には、操作盤２１が配置されている。操作盤２１は操作員によって操作される装置であり、この操作盤２１を通じて、前述の駆動輪９、キャブ６の旋回機構１５、渡し台３０の前後移動機構４０、左右移動機構５０、および旋回機構６０等が操作される。
【００３９】
キャブ６の旋回機構１５は、例えばモータ等からなる駆動源を備えており、キャブ６を異なる旋回速度で旋回させることができる。なお、旋回速度を可変にする装置の具体的構成は何ら限定されない。例えば、そのような装置としてインバータ等を好適に用いることができる。
【００４０】
図４は渡し台３０の前後移動機構４０を説明するための図であり、図４（ａ）は渡し台３０の側面図、図４（ｂ）は渡し台３０の裏面図である。図４に示すように、渡し台３０の裏側には、前後に延びるラック４１が設けられている。渡し台３０の下方には、ラック４１と噛み合うピニオン４２と、ピニオン４２を駆動するモータ４３とが配置されている。渡し台３０の左右両側には、前後方向に走行するローラ４４が取り付けられている。本実施形態では、左右一対のローラ４４が前後に間隔を空けて２組設けられており、合計で４個のローラ４４が設けられている。ただし、ローラ４４の個数は特に限定される訳ではない。図３に示すように、渡し台３０は前後に延びる支持ケース４５内に挿入されており、ローラ４４は支持ケース４５の底板４５ａ（図５（ａ）参照）上に支持されている。モータ４３が回転すると、モータ４３の駆動力がラック４１およびピニオン４２を介して渡し台３０に伝達され、渡し台３０が前後方向に移動する。このように、モータ４３は渡し台３０を前後方向に移動させる駆動源を構成している。
【００４１】
図５は左右移動機構５０を説明するための図であり、図５（ａ）は渡し台３０の側面図、図５（ｂ）は渡し台３０の平面図である。図５に示すように、支持ケース４５の前端および後端には、左右方向に走行するローラ５１が設けられている。本実施形態では、前後一対のローラ５１が左右に間隔を空けて２組設けられており、合計で４個のローラ５１が配置されている。ただし、ローラ５１の個数は特に限定される訳ではない。支持ケース４５の前側および後側には、左右に延びるレール５２がそれぞれ配置されている。各ローラ５１はレール５２上に配置されている。図５（ｂ）に示すように、支持ケース４５の右側には、パワーシリンダ５３が連結されている。パワーシリンダ５３が支持ケース４５を左方向に押すか、あるいは右方向に引っ張ると、支持ケース４５に取り付けられたローラ５１がレール５２上を走行し、支持ケース４５は左右方向にスライドする。その結果、支持ケース４５に挿入された渡し台３０も左右方向にスライドする。このように、パワーシリンダ５３は、渡し台３０を左右方向に移動させる駆動源を構成している。
【００４２】
図６は旋回機構６０を説明するための図であり、図６（ａ）は旋回機構６０の構成を模式的に表す側面図、図６（ｂ）は同平面図である。図６に示すように、支持ケース４５の下端には鉛直下向きに延びる回転軸６２が固定され、回転軸６２はベアリング６１によって鉛直軸回りに回転自在に支持されている。また、回転軸６２よりも前方には、左右方向に並ぶ３つのローラ６３が配置されている。各ローラ６３は、ローラガイド６４によって、前後方向に延びる水平軸回りに回転自在に支持されている。支持ケース４５は、これらローラ６３に支持されている。図６（ｂ）に示すように、支持ケース４５の右側には、パワーシリンダ６５が連結されている。パワーシリンダ６５が支持ケース４５を左方向に押すか、あるいは右方向に引っ張ると、支持ケース４５はローラ６３上を転がり、回転軸６２の軸心回りに旋回する。このように、パワーシリンダ６５は、渡し台３０を旋回させる駆動源を構成している。なお、３つのローラ６３は、回転軸６２を中心とする円周上に配列されていてもよいが、本実施形態では、左右方向に直線状に配列されている。本実施形態では、旋回機構６０による旋回量（旋回角度）が微小であるため、そのような直線的な配列であっても実用上問題がないからである。
【００４３】
図３に示すように、渡し台３０には、収納および展開が自在な折りたたみ式の手すり７０が設けられている。次に、図７および図８を参照しながら、手すり７０について説明する。図８に示すように、手すり７０は渡し台３０の左右両側に設けられている。図７に示すように、各手すり７０は前後方向に延びている。各手すり７０は、第１アーム７５と第２アーム７６とによって支持される。第１アーム７５と第２アーム７６とは、それぞれの中途部においてピン７３を介して連結されている。第１アーム７５の上端部７５ａは、手すり７０を支持するとともに、手すり７０に対して前後方向に摺動自在である。第１アーム７５の下端部７５ｂは、支持板３０ａの取付座３１ａに回転自在に支持されている。第２アーム７６の上端部７６ａは、手すり７０に回転自在に連結されており、手すり７０を支持している。第２アーム７６の下端部７６ｂは、支持板３０ａ上を前後方向に摺動自在であり、支持板３０ａに支持されている。
【００４４】
図８（ａ）に示すように、渡し台３０の左右両側には、蝶番７２を介して安全板７１が取り付けられている。この蝶番７２によって、安全板７１は、前後方向に延びる水平軸回りに回動自在である。安全板７１は、収納状態（図８（ａ）参照）のときには水平な姿勢をとり、展開状態（図８（ｂ）参照）のときには垂直な姿勢をとる。蝶番７２の回動可能角度は９０度であり、安全板７１は鉛直上向きに起立した状態よりも内側には傾倒しないようになっている。展開状態のときには、安全板７１は渡し台３０の両側部から立ち上がる側壁７１ａを形成し、渡し台３０の両側をガードする。なお、安全板７１は、渡し台３０が収納状態のときには収納され、渡し台３０が展開状態のときには展開される。
【００４５】
図９および図１０に示すように、床１１の突出部１９Ｌ，１９Ｒの内部には、左右にスライドする補助板８０が収納されている。渡し台３０の左右の側面には、補助板８０の先端を支持する支持片８１が設けられている。なお、支持片８１は渡し台３０と一体物であってよく、別体であってもよい。また、補助板８０を支持する部材は、前後方向に延びる支持片８１に限らず、前後方向に間欠的に配置された棒状体等であってもよい。また、渡し台３０の側面に溝を形成しておき、補助板８０の先端を当該溝に挿入するようにしてもよい。本実施形態では、補助板８０は、操作員によって出し入れされる。すなわち、補助板８０は手動式のものである。ただし、補助板８０を自動的に展開および収納するようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態では、操作盤２１は前後に移動自在である。具体的には、図１３に示すように、操作盤２１は、床１１の先端側に位置する通常位置と、通常位置よりも後方に位置する退避位置との間で移動自在である。図１１および図１２に示すように、キャブ６の左側の側壁１２には、前後方向に延びるレール８５が設けられている。レール８５は、上下に２本設けられている。また、床１１の左側の突出部１９Ｌにも、前後方向に延びるレール８６が設けられている。レール８６は、左右に２本設けられている。操作盤２１の左側面には、レール８５と係合するローラ８７が取り付けられている。また、操作盤２１の下端面には、レール８６と係合するローラ８８が取り付けられている。これにより、操作盤２１は、ローラ８７がレール８５に案内され、ローラ８８がレール８６に案内されることによって、通常位置と退避位置との間でスライド自在である。なお、本実施形態では、操作盤２１は手動で移動されるが、駆動機構を設けることによって操作盤２１を自動的に移動させることも可能である。
【００４７】
本ボーディングブリッジ１は、縦方向に回動またはスライドする扉を備えた航空機と、横方向にスライドまたは回動する扉を備えた航空機との両方に利用可能である。まず、縦方向に回動する扉を備えた航空機に対し、本ボーディングブリッジ１を装着する方法について説明する。
【００４８】
始めに、図１４に示すように、操作員が操作盤２１を操作することによって、キャブ６をターミナルビル２側から航空機１００側に移動させ、キャブ６を航空機１００の扉１０１に接近させる。この際、操作員は、キャブ６を所定の第１旋回速度で旋回させる。
【００４９】
キャブ６が航空機１００の扉１０１の付近に移動した後は、キャブ６の旋回速度を第１旋回速度から第２旋回速度（＜第１旋回速度）に減速させ、キャブ６をゆっくりと旋回させる。そして、扉１０１と真正面に向かい合うまで、キャブ６の位置または向きを微調整する。
【００５０】
その後、キャブ６の先端のバンパ２０が航空機１００に接近する位置まで、キャブ６を航空機１００に近づける。次に、扉１０１を覆うようにキャブ３のクロージャ１７を展開する。次に、航空機１００の扉１０１を開く（図１５参照）。この際、キャブ３の床１１には凹部１８が形成されており、床１１には扉逃がし空間１８ａが形成されているので、扉１０１と床１１との干渉は生じない。
【００５１】
次に、左右移動機構５０（図３参照）によって渡し台３０の左右位置を航空機１００の乗降口１０２に合わせ、また、旋回機構６０によって渡し台３０の向きを航空機１００の乗降口１０２に合わせる。すなわち、渡し台３０の左右方向の位置および向きの微調整を行う。その後、前後移動機構４０のモータ４３を駆動し、渡し台３０の前端が航空機１００の乗降口１０２の若干手前に位置するようになるまで渡し台３０を前進させる。また、渡し台３０の上面と乗降口１０２の床面とが同一高さになるように、キャブ６の高さ位置を微調整する。
【００５２】
本実施形態に係る航空機１００の扉１０１は、裏側にタラップ１０３が形成されたものである。なお、符号１０４はタラップ１０３の手すりである。渡し台３０は、左右の手すり１０４の間を通過し、乗降口１０２に向かって前進する。渡し台３０が乗降口１０２に達すると、渡し台３０の前進を停止させる。これにより、航空機１００と床１１との間に渡し台３０が架け渡される（図１６参照）。
【００５３】
次に、左右の安全板７１を内側に開き、左右の手すり７０を上方へ引き上げる（図８（ｂ）参照）。その結果、第１アーム７５および第２アーム７６が立ち上がる。そして、手すり７０が下に落ちないように、第１アーム７５または第２アーム７６をロックする。なお、この際、安全板７１は蝶番７２によって内側への傾倒が阻止されるとともに、両アーム７５，７６によって外側への傾倒が阻止される。したがって、安全板７１は、起立した状態に保持される。
【００５４】
以上により、床１１と航空機１００の乗降口１０２との間に、足下の両側方が安全板７１でガードされ、かつ、手すり７０が配置された歩行通路を形成することができる。そのため、乗客等は当該歩行通路を通じて円滑かつ安全に乗り降りすることができる。
【００５５】
なお、乗客等の乗り降りが終了した後は、前述と逆の動作を行う。すなわち、手すり７０を収納した後に渡し台３０を後退させ、渡し台３０を床１１に収納する。そして、航空機１００の扉１０１を閉じる。その後、クロージャ１７を収納し、キャブ３を航空機１００から離脱させる。
【００５６】
以上が、下端部を支点として縦方向に回動する扉１０１を有する航空機１００に対するボーディングブリッジ１の装着方法である。なお、説明は省略するが、下方向にスライドする扉を有する航空機に対しても、同様にして本ボーディングブリッジ１を装着することができる。
【００５７】
次に、横方向にスライドまたは回動する扉１０１ａを有する航空機１００（図１３参照）に対して、本ボーディングブリッジ１を装着する方法について説明する。
【００５８】
まず、操作員が操作盤２１を操作することによって、キャブ６を第１旋回速度で旋回させながら航空機１００の扉１０１ａに接近させる。そして、航空機１００の扉１０１ａと向かい合うまでキャブ６の位置または向きを調整する。なお、横方向にスライドまたは回動する扉１０１ａを有する航空機１００に対しては、渡し台３０を架け渡すことは不要であるので、キャブ６の旋回速度を第１旋回速度から第２旋回速度に減速させることは必ずしも必要ではない。ただし、キャブ６の位置または向きの微調整を容易に行うために、キャブ６を航空機１００に接近させた後に、キャブ６の旋回速度を第１旋回速度から第２旋回速度に変更してもよいことは勿論である。
【００５９】
その後、キャブ６の先端のバンパ２０が航空機１００に接近する位置まで、キャブ６を航空機１００に近づける。次に、航空機１００の扉１０１ａを覆うようにキャブ６のクロージャ１７を展開する。
【００６０】
次に、前後移動機構４０のモータ４３を駆動し、渡し台３０の前端が床１１（左右の突出部１９Ｌ，１９Ｒ）の前端と等しい位置またはそれよりも若干後方の位置に達するまで、渡し台３０を前進させる。
【００６１】
しかし、この状態では、渡し台３０と床１１の突出部１９Ｌ，１９Ｒとの間に隙間８２が生じる（図９（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。そこで次に、補助板８０を展開し、この隙間８２を補助板８０で覆う。これにより、床１１、補助板８０および渡し台３０の全体によって、隙間のない床が形成される。
【００６２】
その後、航空機１００の扉１０１ａを横方向にスライドまたは回動させる。ただし、この際、扉１０１ａが操作盤２１と干渉するおそれがある。そのような場合は、扉１０１ａを開ける前に、予め操作盤２１を通常位置から退避位置にまで後退させておく（図１３参照）。これにより、扉１０１ａを十分に開けることができる。
【００６３】
以上により、乗客等はキャブ６を通じて航空機１００に乗り降りできるようになる。
【００６４】
なお、乗客等の乗り降りが終了した後は、前述と逆の動作を行う。すなわち、航空機１００の扉１０１ａを閉め、必要に応じて操作盤２１を退避位置から通常位置に前進させる。また、補助板８０を収納する。さらに、渡し台３０を後退させることによって収納する。その後、クロージャ１７を収納し、キャブ３を航空機１００から離脱させる。
【００６５】
本実施形態に係るボーディングブリッジ１によれば、キャブ６の床１１に扉逃がし用の凹部１８が形成されているので、キャブ６を航空機１００に装着した後、航空機１００の扉１０１を縦方向に回動または下方向にスライドさせても、当該扉１０１がキャブ６の床１１と干渉するおそれはない。また、航空機１００の扉１０１を開けた後、渡し台３０を収納状態から展開状態にすることにより、キャブ６の床１１と航空機１００との間に当該渡し台３０によって通路を形成することができる。これにより、乗客等は渡し台３０を通じて、航空機１００への乗り降りが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態では、渡し台３０は、床１１の凹部１８から前後方向に進退自在なスライド式の渡し台３０である。これにより、収納状態と展開状態との間の状態変化が容易な渡し台を実現することができる。また、渡し台３０の前後のスライド量を調整することによって、キャブ６の床１１と航空機１００とをつなぐ通路の長さを容易に調整することができる。
【００６７】
本ボーディングブリッジ１は、渡し台３０を左右方向に移動させる左右移動機構５０を備えている。これにより、キャブ６自体を移動させなくても、渡し台３０の左右位置を微調整することができる。すなわち、キャブ６自体を移動させずに、航空機１００の乗降口１０２に対して渡し台３０の左右位置を正確に合わせることができる。
【００６８】
また、本ボーディングブリッジ１は、渡し台３０を鉛直軸回りに旋回させる旋回機構６０を備えている。これにより、キャブ６自体を旋回させなくても、渡し台３０の向きを微調整することができる。すなわち、キャブ６自体を旋回させずに、航空機１００の乗降口１０２に対して渡し台３０の向きを正確に合わせることができる。
【００６９】
本ボーディングブリッジ１は、渡し台３０が収納状態のときには渡し台３０とともに収納され、渡し台３０が展開状態のときには渡し台３０とともに展開される手すり７０を備えている（図７参照）。これにより、渡し台３０上を歩行する歩行者等は、手すり７０を使って安全かつ円滑に乗り降りすることができる。
【００７０】
また、本ボーディングブリッジ１は、渡し台３０が収納状態のときには渡し台３０とともに収納され、渡し台３０が展開状態のときには渡し台３０とともに展開されることによって渡し台３０の両側部から立ち上がる側壁７１ａを形成する安全板７１を備えている（図８参照）。そのため、歩行者等（車椅子等も含む）は、渡し台３０上をより安全に通過することができる。
【００７１】
本ボーディングブリッジ１は、渡し台３０が展開状態のときに、渡し台３０の側部と床１１との間の隙間８２を覆うように展開される補助板８０を備えている（図９および図１０参照）。したがって、横方向にスライドまたは回動する扉を有する航空機に装着された場合に、上記隙間８２を覆うことができるので、見栄えを向上させることができる。また、脱輪等のおそれがないので、車椅子等を円滑に通過させることができる。
【００７２】
本ボーディングブリッジ１は、通常位置と退避位置との間で操作盤２１の移動を案内する移動案内機構（レール８５，８６）を備えている。そのため、横方向にスライドまたは回動する扉１０１ａを有する航空機１００に装着された場合に、扉１０１ａを開く際の扉１０１ａと操作盤２１との干渉を避けることができる。
【００７３】
本ボーディングブリッジ１は、キャブ６を２段階の速度（第１旋回速度、第２旋回速度）で旋回させることができる。そのため、キャブ６を航空機１００に接近させるときは、比較的大きな旋回速度である第１旋回速度でキャブ６を旋回させることができ、キャブ６を迅速に接近させることができる。一方、キャブ６を航空機１００に接近させた後は、比較的小さな旋回速度である第２旋回速度でキャブ６を旋回させることができるので、渡し台３０の位置または向きを航空機１００の扉１０１に合わせることが容易になる。
【００７４】
また、本ボーディングブリッジ１では、渡し台３０が水平状態になるようにキャブ６の上下位置が制御される。ドライブコラム８（図１参照）には図示しない上下移動機構が設けられており、この上下移動機構によってキャブ６の上昇または下降が行われるようになっている。具体的には、乗客の乗り降りに伴って航空機１００の重量が変化し、乗降口１０２の高さが変化したとしても、突出部１９Ｌまたは１９Ｒ付近に設けられたオートレベラー（図示せず）により、航空機１００の機体の昇降に合わせてキャブ６が追従するように、ドライブコラム８の上下移動機構が制御される。この結果、渡し台３０は水平状態になるように制御される。
【００７５】
＜第２実施形態＞
第１実施形態は、渡し台が前後にスライドするスライド式の渡し台３０であった。しかし、本発明に係る渡し台は、航空機１００の扉１０１の開閉を阻害しないようにキャブ６内に収納される収納状態と、キャブ６の床１１と航空機１００の乗降口１０２とに架け渡される展開状態との間で移動自在であればよく、前後にスライドするものに限定される訳ではない。第２実施形態は、渡し台の移動方式が第１実施形態と異なるものである。
【００７６】
図１７に示すように、第２実施形態に係る渡し台は、いわゆる跳ね上げ式の渡し台３０ｂである。具体的には、渡し台３０ｂの根元側は、扉逃がし空間１８ａ内において、水平軸回りに回動自在に支持されている。言い換えると、渡し台３０ｂの根元側は、床１１の先端（突出部１９Ｌ，１９Ｒの先端）よりも後側において、水平軸回りに回動自在に支持されている。
【００７７】
図１８に示すように、渡し台３０ｂの根元側には、ヒンジ機構の一部を構成するヒンジピン３５が取り付けられている。このヒンジピン３５には、ヒンジピン３５の回転角度を検出するエンコーダ３６が取り付けられている。このエンコーダ３６によって、渡し台３０ｂの水平面からの傾斜角度が検出される。
【００７８】
渡し台３０ｂの根元側の下端には、アーム３８が設けられている。床１１の下方には、渡し台３０ｂを回動させる駆動機構として、パワーシリンダ９１が配置されている。パワーシリンダ９１のアーム９２が前方に伸びると、アーム３８が前方に向かって押し出され、渡し台３０ｂはヒンジピン３５を支点として回動し、跳ね上げられる（収納状態）。一方、パワーシリンダ９１のアーム９２が縮むと、渡し台３０ｂは自重によって下向きに回動し、水平状態となる（展開状態）。
【００７９】
渡し台３０ｂを架け渡す際には、渡し台３０ｂの向きを航空機１００の乗降口１０２に合わせる。その後、前後移動機構４０のモータを駆動し、渡し台３０ｂを航空機１００の乗降口１０２の床上に載置する。
【００８０】
本実施形態においても、渡し台３０ｂが航空機１００の重量変化に伴う乗降口１０２の高さ位置の変化に追従するように、キャブ６の上下位置が制御される。具体的には、ドライブコラム８（図１参照）には図示しない上下移動機構が設けられており、ドライブコラム８が上方に向かって伸びるとキャブ６は上昇し、ドライブコラム８が下方に向かって縮むとキャブ６は下降する。本実施形態では、エンコーダ３６で検出された角度が所定角度（渡し台３０が水平状態となる角度）になるように、ドライブコラム８の上下移動機構が制御され、キャブ６の上昇または下降が行われる。
【００８１】
その他の構成は第１実施形態と同様なので、それらの説明は省略する。
【００８２】
本実施形態においても、第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。加えて、本実施形態によれば、キャブ６の前後方向長さを短くすることができる。
【００８３】
すなわち、図１９に示すように、第１実施形態のように前後スライド式の渡し台３０を用いた場合、渡し台３０の前後の移動量が大きくなるため、収納状態の渡し台３０の後端３５ａは相当後ろに位置することになる。そのため、渡し台３０を収納するために、キャブ６の前後方向長さが大きくなる。これに対し、本実施形態によれば、渡し台３０ｂは跳ね上げ式であるので、渡し台３０ｂの前後の移動量は小さい。すなわち、渡し台３０ｂは、前後位置の微調整のためにわずかに前後移動するだけである。したがって、収納状態の渡し台３０ｂの後端３５ｂの位置は、第１実施形態の渡し台３０の後端３５ａの位置に比べて相当前側に位置することになる。そのため、本実施形態によれば、キャブ６の前後方向長さが短くても渡し台３０ｂを収納することができるので、キャブ６の前後方向長さを短くすることが可能となる。したがって、本実施形態によれば、キャブ６の小型化を図ることができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、乗客の乗り降りに伴って航空機１００の重量が変化し、乗降口１０２の高さが変化したとしても、微妙な変化であれば、渡し台３０ｂのヒンジ機構が自在に追従する。一方、一定角度以上の変化がある場合は、エンコーダ３６がその傾斜角度を検出し、キャブ６の高さが制御される。したがって、常に円滑な乗り降りが可能となる。
【００８５】
＜その他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限らず、他に種々の形態で実施することができる。
【００８６】
図８に示すように、前記実施形態では、安全板７１は回動式のものであった。しかし、安全板７１は回動するものに限定される訳ではない。図２０および図２１に示すように、安全板７１は上下にスライドするものであってもよい。この実施形態では、図２１（ｂ）に示すように、安全板７１の後側は、ピン７７を介して第１アーム７５に連結されている。また、安全板７１の前側には、前後方向に延びるスライド孔７９が形成されている。第２アーム７６には、左右方向に延びるピン７８が形成されている。このピン７８は、安全板７１のスライド孔７９に挿入され、スライド孔７９内を前後にスライド自在である。
【００８７】
手すり７０を持ち上げると、第１アーム７５および第２アーム７６が立ち上がる。第２アーム７６と安全板７１とはピン７７を介して連結され、第１アーム７５と安全板７１とはピン７８を介して係合しているので、第１アーム７５および第２アーム７６が立ち上がると、安全板７１はこれら第１アーム７５および第２アーム７６によって上方に引き上げられる。この結果、安全板７１は、収納状態（図２０（ａ）および図２１（ａ）参照）から展開状態（図２０（ｂ）および図２１（ｂ）参照）に移行する。なお、手すり７０を展開させた後は、止め具６９によって第１アーム７５と第２アーム７６とをロックする。これにより、手すり７０が下向きに落ちることが防止される。
【００８８】
図９に示すように、前記実施形態では、補助板８０はスライド式であった。しかし、図２２および図２３に示すように、補助板８０は回動式であってもよい。この実施形態では、補助板８０は蝶番８３を介して床１１の突出部１９Ｌ，１９Ｒに取り付けられている。
【００８９】
収納時には、左側の補助板８０はチェーン８５ａを介して操作盤２１に支持され、右側の補助板８０はチェーン８５ａを介して床１１の突出部１９Ｒに支持される。これにより、収納時には、補助板８０が倒れることがないようになっている。一方、展開時には、各補助板８０をチェーン８５ａから取り外し、内側に倒す。これにより、補助板８０によって床１１と渡し台３０との間の隙間８２を塞ぐことができる。
【００９０】
前記実施形態では、床１１の凹部１８は、床１１の左右方向の中央に形成されていた。しかし、凹部１８の位置は、キャブ６の床１１の左右方向の中央でなくてもよく、右側または左側であってもよい。また、前記実施形態では、床１１の凹部１８の左右両側には突出部１９Ｌ，１９Ｒが形成されていた。しかし、凹部１８が床１１の左端または右端に位置し、突出部が凹部１８の右側または左側にのみ形成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明は、ボーディングブリッジについて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施形態に係るボーディングブリッジの側面図である。
【図２】キャブの要部の斜視図である。
【図３】渡し台とそれを駆動する各機構とを模式的に表した斜視図である。
【図４】渡し台の前後移動機構を説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は裏面図である。
【図５】渡し台の左右移動機構を説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】渡し台の旋回機構を説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図７】手すりの側面図であり、（ａ）は収納状態、（ｂ）は展開状態を表す。
【図８】手すりの正面図であり、（ａ）は収納状態、（ｂ）は展開状態を表す。
【図９】補助板の正面図であり、（ａ）は収納状態、（ｂ）は展開状態を表す。
【図１０】補助板の平面図であり、（ａ）は収納状態、（ｂ）は展開状態を表す。
【図１１】操作盤の正面図である。
【図１２】操作盤の側面図である。
【図１３】装着時のキャブの内部状態を表す平面図である。
【図１４】ボーディングブリッジの装着動作を説明するための平面図である。
【図１５】航空機の扉を開いた状態のキャブ内部の斜視図である。
【図１６】渡し台を架け渡した状態のキャブ内部の斜視図である。
【図１７】第２実施形態に係る渡し台の側面図であり、（ａ）は展開状態、（ｂ）は収納状態を表す。
【図１８】跳ね上げ式の渡し台の駆動機構を説明するための側面図である。
【図１９】（ａ）は前後スライド式渡し台の平面図、（ｂ）は跳ね上げ式渡し台の平面図である。
【図２０】他の実施形態に係る手すりの正面図であり、（ａ）は収納状態、（ｂ）は展開状態を表す。
【図２１】他の実施形態に係る手すりの側面図であり、（ａ）は収納状態、（ｂ）は展開状態を表す。
【図２２】他の実施形態に係る補助板の正面図であり、（ａ）は展開状態、（ｂ）は収納状態を表す。
【図２３】他の実施形態に係る補助板の平面図であり、（ａ）は展開状態、（ｂ）は収納状態を表す。
【図２４】従来のボーディングブリッジの航空機装着時におけるキャブ内部の斜視図である。
【符号の説明】
【００９３】
１      ボーディングブリッジ
６      キャブ
１１    床
１８    凹部
１８ａ  扉逃がし用空間
２１    操作盤
３０    渡し台
４０    前後移動機構
５０    左右移動機構
６０    旋回機構
７０    手すり
７１    安全板（ガード部材）
８０    補助板
【図１】
2008143295.tif 000003
【図２】
2008143295.tif 000004
【図３】
2008143295.tif 000005
【図４】
2008143295.tif 000006
【図５】
2008143295.tif 000007
【図６】
2008143295.tif 000008
【図７】
2008143295.tif 000009
【図８】
2008143295.tif 000010
【図９】
2008143295.tif 000011
【図１０】
2008143295.tif 000012
【図１１】
2008143295.tif 000013
【図１２】
2008143295.tif 000014
【図１３】
2008143295.tif 000015
【図１４】
2008143295.tif 000016
【図１５】
2008143295.tif 000017
【図１６】
2008143295.tif 000018
【図１７】
2008143295.tif 000019
【図１８】
2008143295.tif 000020
【図１９】
2008143295.tif 000021
【図２０】
2008143295.tif 000022
【図２１】
2008143295.tif 000023
【図２２】
2008143295.tif 000024
【図２３】
2008143295.tif 000025
【図２４】
2008143295.tif 000026