(57)【要約】【課題】作業途中で設定施肥量の変更を行っても散布作業を円滑に継続しようとする。【解決手段】設定散布量に応じて前記繰出ロール又は繰出ロール組のうちどの繰出ロール種類であるかを判定するとともに、走行機体の作業速度信号を入力するコントローラを設け、該コントローラは、少なくとも上記設定散布量情報と走行機体の作業速度信号とから前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を制御し、散布作業中に設定散布量を変更できる手段を設け、前記設定散布量変更によって繰出ロール種類が異なる判定であっても、現在の繰出ロール種類の変更出力を行わず設定散布量変更前の繰出ロール種類に基づく繰出ロール回転数を算出し繰出ロールを回転駆動出力する構成とした。【選択図】 図１３
2008220183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク（１０）の下方に、繰出ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）を備え、設定散布量に応じて前記繰出ロール又は繰出ロール組のうちどの繰出ロール種類であるかを判定するとともに、走行機体の作業速度信号を入力するコントローラを設け、該コントローラは、少なくとも上記設定散布量情報と走行機体の作業速度信号とから前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を制御し、散布作業中に設定散布量を変更できる手段を設け、前記設定散布量変更によって繰出ロール種類が異なる判定であっても、現在の繰出ロール種類の変更出力を行わず設定散布量変更前の繰出ロール種類に基づく繰出ロール回転数を算出し繰出ロールを回転駆動出力する構成とした粒状肥料等の散布制御装置。
【請求項２】
前記設定散布量変更後の繰出ロール回転数が予め設定した上下限範囲を逸脱するときは、繰出ロール種類を変更しこの変更された繰出ロール種類の繰出ロール回転数を算出し繰出ロールを回転駆動する構成とした請求項１に記載の粒状肥料等の散布制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体や粉体を繰出装置で繰り出しながら、噴管によって繰出粉粒体を圃場に散布する粒状肥料等の散布制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部からの入力要素として、面積当りに散布する散布量を設定する散布量、散布幅、散布速度、散布物の密度、繰出ロールの大きさを夫々設定することにより、噴口からの１分間の吐出量を知って、繰出ロールの回転数を求める構成が公知である。
【０００３】
また、上記要素を検出手段によって検出し、例えば散布速度を検出しながら、作業中の繰出ロール回転数を適正に制御しながら散布作業を行う構成が公知である。
このように構成すると、上記外部入力要素をツマミ操作や自動検出により入力することにより、繰出ロールの回転数が自動的に決定されロール軸の回転数が制御されることとなり適正な散布量制御を行えて便利である。
【特許文献１】特許第２７０６７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献には、繰出ロールの大きさ（繰出量の容積）を設定する繰出ロールのツマミを備える点の開示があり、予め繰出ロールの大きさを決定しておき、以後車速の入力によってトラクターなどのエンジンまたはＰＴＯ軸の回転数信号をキャッチし、自動的に繰出ロールの回転数を制御する構成の開示がある。
【０００５】
しかしながら、作業途中で設定施肥量を変更するときには、併せて上記繰出ロールのツマミを手動設定可能であるが、むやみに繰出ロールの設定を変更すると、繰出ロールの回転が不安定となったり、正逆転の切替を伴うときにはその切替時間は無散布の空白区間を生じる恐れがある。
【０００６】
つまり、繰出ロールの単位回転当りの繰出量が異なるものを複数準備し、当該散布作業にはどの繰出ロールを使用するかを予め決定しておき、車速の入力によって繰出ロール回転数が決定されるが、繰出ロールの単位回転当りの繰出量が異なる繰出ロールへの移行の可否判定については配慮がなかった。この発明は、上記に鑑み、設定施肥量の変更を行っても散布作業を円滑に継続しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、タンク（１０）の下方に、繰出ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）を備え、設定散布量に応じて前記繰出ロール又は繰出ロール組のうちどの繰出ロール種類であるかを判定するとともに、走行機体の作業速度信号を入力するコントローラを設け、該コントローラは、少なくとも上記設定散布量情報と走行機体の作業速度信号とから前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を制御し、散布作業中に設定散布量を変更できる手段を設け、前記設定散布量変更によって繰出ロール種類が異なる判定であっても、現在の繰出ロール種類の変更出力を行わず設定散布量変更前の繰出ロール種類に基づく繰出ロール回転数を算出し繰出ロールを回転駆動出力する構成とした粒状肥料等の散布制御装置の構成とする。
【０００８】
タンク（１０）の散布物は繰出装置（１１）で繰出されるが、繰出装置（１１）は繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）に構成され、これら繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は設定散布量の大小に応じて大小繰出供給すべく選択的に設けられて作用し、また、設定散布量と車速との情報入力に基づいて選択された繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の回転数を変更制御することができ、機体の速度変動に自動的に追従して散布量を加減制御する。
【０００９】
さらに、散布作業中に設定施肥量が切替られ、繰出ロールの種類が異なる種類に判定されても、それまでの繰出ロール種類を維持して散布を継続する。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記設定散布量変更後の繰出ロール回転数が予め設定した上下限範囲を逸脱するときは、繰出ロール種類を変更しこの変更された繰出ロール種類の繰出ロール回転数を算出し繰出ロールを回転駆動する構成とした粒状肥料等の散布制御装置の構成とする。
【００１０】
算出繰出回転数が予め設定した上下限範囲を逸脱するときは、繰出ロール種類を変更し該変更された繰出ロール種類での繰出回転数を算出する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、散布作業中に設定施肥量が切替られ、繰出ロールの種類が異なる種類に判定されると、回転が不安定となったりモータが正・逆転される間に空白散布区間を生じる恐れがあるため、散布中の設定施肥量変更があったときは、繰出ロール回転数が上下限範囲内にあるときを条件に、繰出ロール区分の変更は行わないようにすることで、上記回転の不安定や空白散布区間を減少できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記効果に加え、算出繰出回転数が予め設定した上下限範囲を逸脱するときは、繰出ロール種類を変更し該変更された繰出ロール種類での繰出ロール回転数を算出し、繰出ロールを回転駆動すべく出力することによって、適正な散布量を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粒状散布装置１は、乗用管理機２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粒状散布装置１は、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４、制御部１５等からなる。
【００１４】
前記一対のタンク１０，１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態の繰出ロール２０を繰出ロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１繰出ロール２０ａ、該第１繰出ロール２０ａと同形態の第２繰出ロール２０ｂ、第３繰出ロール２０ｃ、及びこれら繰出ロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第４繰出ロール２０ｄを１組とし、このうち第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂをワンウェイクラッチ２２，２２を介して繰出ロール駆動軸２１に装着し、第３繰出ロール２０ｃ及び第４繰出ロール２０ｄは該繰出ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。
【００１５】
従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２，２２の連動作用をもって第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第４繰出ロール２０ａ〜２０ｄ全部が駆動される構成である。逆に繰出ロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂは停止し、第３繰出ロール２０ｃ，第４繰出ロール２０ｄが駆動される。
【００１６】
一方前記タンク１０内は平面視コ型の仕切壁１０ａを備え、繰出装置１１の第１〜第３繰出ロール２０ａ〜２０ｃに対応する区画Ａと第４繰出ロール２０ｄに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。区画Ａには一般的な施肥用粒剤用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草剤用として使用されるよう設けられている。従って、繰出ロール駆動軸２１が正転するときは、第１繰出ロール２０ａ〜第３繰出ロール２０ｃが回転連動し区画Ａの粒剤が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第３繰出ロール２０ｃのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに除草剤を投入するときは、この逆転連動によって少量散布がなされる。
【００１７】
以下の説明においては、第１〜第３繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃの繰出し状態を大供給状態、第３繰出ロール２０ｃの繰出し状態を中供給状態、第４繰出ロール２０ｄの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いる繰出ロール又は繰出ロール組をもって繰出ロール種類１，２及び３が設定される。
【００１８】
左右一対の繰出ロール駆動軸２１，２１はこれ等と直交するモータ連動軸２３にベベルギヤ２４群によって連動される構成である。モータ連動軸２３は、繰出ロール駆動モータ２５のモータ駆動軸２６にカップリング２７で連結されるものである。なお繰出ロール駆動モータ２５は正・逆転切り替え連動する構成である。
【００１９】
また、前記モータ連動軸２３と左右の各ロール駆動軸２１，２１との間には、クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒを備え、モータ連動軸２３の回転を左側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換え、該モータ連動軸２３の回転を右側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換できる構成とし、該クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒは、運転席近傍の左・右ブーム散布レバー２９Ｌ，２９Ｒによって各別に操作できる構成としている。
【００２０】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には夫々通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通される。そして下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００２１】
上記送風装置１２は、乗用管理機２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出粒状物を気流に乗せて移送し第１噴管１３に至る構成である。この送風筒３１の途中には風量調節弁３３を備え、風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。
【００２２】
前記左右各第１噴管１３には夫々蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の左・右調整レバー（図示せず）の操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。４９Ｌ，４９Ｒは第２噴管１４Ｌまたは１４Ｒを連動操作するための牽引ロープである。
【００２３】
前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
次いで上記構成の粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記繰出ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図８）。
【００２４】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００２５】
施肥コントローラ１５Ａは、６種の異なる制御モードが組み込まれている。即ち、自動モード、可変モード、メモリモード、非常運転モード、システム設定モード、及び通信運転モードである（図９）。以下、自動モードと可変モードについて説明する。
（自動モード）
各種設定モードの選択設定を行なわず単にキースイッチ６２をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１の繰出ロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００２６】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図１０、ステップ１０１）。
【００２７】
次いで比重設定を行なう（ステップ１０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００２８】
前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどの繰出ロールを用いるか、即ち繰出ロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０２〜ステップ１０５）、繰出ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１繰出ロール２０ａ、第２繰出ロール２０ｂ、及び第３繰出ロール２０ｃが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ１０６、１０８）。
【００２９】
同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第３ロール２０ｃが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０４、１０７）。
【００３０】
そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第４ロール２０ｄが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０５、１０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１０８、１０９）。
【００３１】
上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することにより繰出ロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。
【００３２】
上記実施例では、繰出ロール種類判定後の繰出ロール駆動軸２１の駆動を正転又は逆転によって異ならせ、繰出装置１１による繰出量を設定変更するよう構成したが、同軸芯の複数のロール駆動軸毎に繰出量を異ならせた繰出ロールを設け、散布量の設定によって判定されたロール種類に該当する繰出ロールを接続する繰出ロール駆動軸を駆動出力すべくモータ出力したり、複数の駆動モータに代替してクラッチ機構を介在して必要なクラッチを選択することによって必要な繰出ロールを駆動するよう構成してもよい。
【００３３】
また、本実施例では、タンク内を区画Ａ、区画Ｂに仕切って繰出ロール種類の選択設定を行なう構成としたが、繰出ロール駆動軸２１の回転、停止や回転方向の選択のみにて行なう構成でもよい。
【００３４】
前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、繰出ロール回転数が決定される（ステップ１１０〜１１３）。
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出された繰出ロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づき繰出ロール駆動モータ２５を回転連動する。
【００３５】
なお、機体走行開始によって車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ６９がオフされたり、ファンスイッチ７０「切」のときはモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー７１をオンする。
【００３６】
モータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）出力中に設定施肥量が変更され少量範囲からこれを超える範囲に変更されたとき（又は逆の状態）は、回転方向切替をそのままとしモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止して、所定短時間（例えば１００ｍｓｅｃ）経過後に回転方向切替の出力と、モータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を再出力する構成である。
（可変モード）
前記のように予め設定した施肥量による自動モードで作業中に、一時的に施肥量の設定を変更するもので、可変スイッチ５７をオンすることにより当該可変モードに移行し、再度可変スイッチ５７をオンすることにより可変モードを終了し、自動モードに復帰する。
【００３７】
可変モード期間中は可変ランプ７２を点灯させる。
なお、施肥量の設定変更は、施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、可変モードによる施肥量を増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンすると変更施肥量値Ａ´が記憶される。なお変更設定した値は可変モード期間中のみの設定値とし、Ｅ２ＰＲＯＭへの書き込みは行なわないよう構成している。
【００３８】
また、変更施肥量Ａ´による繰出ロール回転制御は前記自動モードに準じる構成である。
さらに、可変モード中は次のような制御を行う。上記変更施肥量値Ａ´が繰出ロール種類１、種類２、種類３の判定が自動モード中の判定結果とは異なる種類となっても、繰出ロール種類の変更は行わず、車速等に基づいて繰出ロール回転数Ｒｂ´を算出し、予め設定した上下限範囲内にあることを条件に、それまでの繰出ロール種類を継続するように構成している（図１３）。このように構成すると、図１４におけるように、繰出ロール種類１と繰出ロール種類２とのいずれであっても車速に見合った繰出ロール回転数を得られる条件があり、このような場合には無理に繰出ロール種類を変更することなく、それまでの繰出ロール種類１，２又は３にしたがって車速データから繰出ロール回転数Rｄ´を算出させることにより、特に本実施例のように繰出ロール種類によって繰出ロール回転が正逆転する場合にあっては、この切替動作に時間ロスを生じることとなるから、圃場作業中の未散布区間を生じさせることがなく、円滑に散布量変更状態に移行できる。図１４において、設定施肥量Mについて、繰出ロール種類１のモータ回転数Ｒｄ１に対して繰出ロール種類２の場合のモータ回転数Ｒｄ２であることを示すものである。
【００３９】
なお、算出された繰出ロール回転数Rｄ´が予め設定した上限値（図１４のＬu）、又は下限値（同Ｌｄ）を超えるときは、直ちに繰出ロール種類の変更出力がなされ、この繰出ロール種類の変更とともに新たな繰出ロール回転数Rｄ´が算出されるように構成されている。したがって、極端に速度を遅くしたり、逆に速くしなくとも散布を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図
【図２】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図
【図３】粒状施肥装置の繰出装置の一部断面した平面図
【図４】粒状施肥装置のタンク部平面図
【図５】粒状施肥装置の繰出装置の側面図
【図６】操作部の平面図
【図７】コントローラ接続一例を示す概要図
【図８】制御ブロック図
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】タイムチャート
【図１２】タイムチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】設定施肥量−ロール回転数関係グラフ
【符号の説明】
【００４１】
１０，１０  タンク
１５Ａ  施肥コントローラ（ロール種類判定手段、繰出ロール回転数算出手段）
１５Ｂ  モータコントローラ
１５Ｃ  本機コントローラ
２０ａ  繰出ロール
２０ｂ  繰出ロール
２０ｃ  繰出ロール
２０ｄ  繰出ロール
２１  繰出ロール駆動軸
２５  繰出ロール駆動モータ（駆動手段）
５８  可変スイッチ（散布量設定手段）
５９Ｕ  増スイッチ（散布量設定手段）
５９Ｄ  減スイッチ（散布量設定手段）
【図１】
2008220183.tif 000003
【図２】
2008220183.tif 000004
【図３】
2008220183.tif 000005
【図４】
2008220183.tif 000006
【図５】
2008220183.tif 000007
【図６】
2008220183.tif 000008
【図７】
2008220183.tif 000009
【図８】
2008220183.tif 000010
【図９】
2008220183.tif 000011
【図１０】
2008220183.tif 000012
【図１１】
2008220183.tif 000013
【図１２】
2008220183.tif 000014
【図１３】
2008220183.tif 000015
【図１４】
2008220183.tif 000016