(57)【要約】    【課題】車室内に設けられた故障診断用通信線から得た回転速度情報に基づいての解析精度を高めることのできるトラッキング解析装置を提供する。    【解決手段】被測定体の発する振動を検出する振動検出手段１と、該振動検出手段が出力する振動データを格納するバッファ手段４と、該バッファ手段に格納された振動データを解析する振動データ解析手段５と、前記被測定体の回転速度信号を出力する回転速度信号出力手段６と、を有するトラッキング解析装置において、前記変換手段の変換時間に応じて前記バッファ手段に格納された振動データの解析処理に関わるサンプリングタイミングを遅らせることにより、前記バッファ手段からの出力を前記被測定体の回転速度に同期させることを特徴とするものとした。【選択図】図１
2008134110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定体の発する振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段が出力する振動データを格納するバッファ手段と、該バッファ手段に格納された振動データを解析する振動データ解析手段と、前記被測定体の回転速度信号を出力する回転速度信号出力手段と、を有するトラッキング解析装置であって、
前記被測定体の回転速度の算出時間に応じて前記バッファ手段に格納された振動データの解析処理に関わるサンプリングタイミングを遅らせることにより、前記バッファ手段からの出力を前記被測定体の回転速度に同期させることを特徴とするトラッキング解析装置。
【請求項２】
前記回転速度信号は、車両用電子制御装置の故障診断機と接続すべく車室内に設けられた通信用カプラから入力することを特徴とする請求項1に記載のトラッキング解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある特定の回転速度における振動の周波数成分および振動レベル等を解析するためのトラッキング解析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の振動や騒音の発生原因を探るために、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）による周波数分析を行うが、この際、車輪やエンジンなど回転体の回転信号をトラッキング信号として捉え、これに同期させて振動の周波数成分および振動レベルの解析を行うことが一般的である（特許文献１を参照されたい）。
【０００３】
従って、解析精度を高める上には、基準となる回転信号が高精度であり、高精度なサンプリングタイミングを作り出せることが必要である。
【０００４】
このような振動や騒音のデータを実走行中に採取するには、マイクロフォンあるいは加速度計、および記録機などを車室内に持ち込む必要があり、車輪あるいはエンジンの回転信号も車室内で取り込む必要がある。
【特許文献１】特公平２−４７６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、一般の市販向け量産車では、車輪あるいはエンジンの回転信号を車室内に直接取り出せるようには構成されていないため、ハーネスから信号線を分岐させた上で信号線にアンプを接続するなどして、本来の車両の運転に支障が生じないように配慮することが必要となり、その準備作業が厄介になりがちであった。
【０００６】
一方、コンピュータ制御の普及に伴い、電子制御装置が故障した時の診断用として、外部診断機に接続可能な通信線のカプラ（外部診断機用カプラ）をステアリングコラムの下方に設けることが一般化しており、その通信線から車輪あるいはエンジンの回転速度に関わる情報を得ることができることに本出願の発明者は着目した。
【０００７】
ところが、この回転速度信号は、例えばクランク軸の回転を捉えるパルス発信器の信号に基づいてＥＣＵ（電子制御ユニット）が計算で求めた結果であるため、回転信号の入力と回転速度信号の出力との間に計算に要した時間遅れが介入している。従って、これをトラッキング解析に用いると、所期の精度が得られないという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の不都合を解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、車室内に設けられた故障診断用通信線から得た回転速度情報に基づいての解析精度を高めることのできるトラッキング解析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を果たすために本発明の請求項１は、被測定体の発する振動を検出する振動検出手段１と、該振動検出手段が出力する振動データを格納するバッファ手段４と、該バッファ手段に格納された振動データを解析する振動データ解析手段５と、前記被測定体の回転速度信号を出力する回転速度信号出力手段６と、を有するトラッキング解析装置において、前記変換手段の変換時間に応じて前記バッファ手段に格納された振動データの解析処理に関わるサンプリングタイミングを遅らせることにより、前記バッファ手段からの出力を前記被測定体の回転速度に同期させることを特徴とするものとした。
また本発明の請求項２は、前記回転速度信号は、車両用電子制御装置の故障診断機と接続すべく車室内に設けられた通信用カプラから入力することを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明の請求項１の構成によれば、振動データのサンプリングタイミングを、回転速度の算出に要する時間分だけ遅らせることにより、加減速を伴う運転状況においても、周波数成分および振動レベルデータの解析タイミングと回転周期との同期誤差が低減するので、解析精度の向上に大きな効果が得られる。
また請求項２の構成によれば、車室内に設けられた既存の外部診断機用通信線から回転情報を得ることにより、ハーネスからの分岐作業や、アンプの使用が不要となるので、量産工場や修理工場での振動・騒音の解析・診断が容易になり、余分な準備作業が軽減される分、人的ミスの発生する要因を排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用されるトラッキング解析装置に関わるブロック図である。この装置は、音信号を含む振動信号を採取するマイクロフォン或いは加速度計などの検出器１と、検出器１で採取したアナログ信号からノイズを除去したりレベルを調整したりするアンプ２と、アンプ２を経たアナログ信号を所定のサンプリング周期（一定のサンプリングクロック）をもってディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３と、Ａ／Ｄ変換器から出力されるディジタル信号を一旦格納するバッファ手段としてのバッファメモリ４と、バッファメモリ４に蓄積されたデータを解析する振動データ解析手段としての高速フーリエ変換器５と、外部診断機と接続するカプラが設けられた回転速度信号出力手段としてのシリアル通信線６と、シリアル通信線６からエンジン或いは車輪の回転速度信号を取得する回転速度検出器７と、回転速度検出器７が取得した回転速度信号に基づいてバッファメモリ４に蓄積されたデータを高速フーリエ変換器５で解析する際のサンプリングタイミング（回転速度に同期した）を生成するタイミング生成器８とからなっている。
【００１３】
この装置においては、検出器１によって取得したアナログデータを、第１の所定周期でサンプリングしたディジタルデータとしてタイムマーカーと共にバッファメモリ４に保管し、シリアル通信線６から得た診断機用の回転速度信号からトラッキング解析用の第２の所定周期を生成し、それにバッファメモリ４に保管されたディジタルデータを同期させるものとしている（図２）。
【００１４】
このようにして、クランク軸或いは車軸などの回転体に付設されたパルスセンサの回転パルスから回転速度に変換するのに要する時間分だけの遅れをバッファメモリ４に保管されたデータを高速フーリエ変換器５で解析する際のサンプリングタイミングに付加することにより、正確なトラッキング解析が行える。
【００１５】
ここでの遅れ時間は、回転速度が高くなるに連れてサンプリングタイミングの周期が短くなるので、シリアル通信線から得られる回転速度の値に逆比例の関係を持たせた特性を予め設定しておけば良い（図３）。
【００１６】
なお、回転パルスを直接検出しても、単位時間あたりのパルス数を計数するために微小ながらも時間遅れは出るので、本発明は、サンプリングタイミングに回転パルスを直接用いるものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用される解析装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の処理手順を示す説明図である。
【図３】遅れ時間の概念的な特性線図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  検出器
４  バッファメモリ
５  フーリエ変換器
６  シリアル通信線
８  タイミング生成器
【図１】
2008134110.tif 000003
【図２】
2008134110.tif 000004
【図３】
2008134110.tif 000005