(57)【要約】【課題】複数の撮像素子によって被検体内を撮像した複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察できること。【解決手段】本発明にかかる画像表示装置４は、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２を各画像の特定情報に対応付けて記憶する記憶部１４と、液晶等のディスプレイを用いた表示部１２と、制御部１５とを有する。表示部１２は、画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の画像を表示する主表示領域と、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中からこの主表示領域に表示すべき画像群を選択する選択ＧＵＩとを表示する。制御部１５は、この主表示領域の現表示画像の特定情報とこの選択ＧＵＩによって選択された画像群内の各画像の特定情報とをもとに、この現表示画像に最も近似する関連画像をこの選択された画像群の中から決定し、この現表示画像をこの関連画像に切り替える制御を行う。【選択図】        図２
2008022918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像素子によって撮像された被検体内の複数の画像群と該複数の画像群に含まれる各画像をそれぞれ特定する特定情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の画像群に含まれる画像を表示する表示手段と、
前記複数の画像群の中から前記表示手段に表示すべき画像群を選択する選択手段と、
前記表示手段に現に表示されている現表示画像の特定情報と前記選択手段によって選択された画像群に含まれる各画像の特定情報とをもとに、前記現表示画像に最も近似する前記選択された画像群内の関連画像を決定し、前記関連画像を表示する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現表示画像を前記関連画像に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の画像群の間で互いに近似する複数の前記関連画像を前記表示手段に同時に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記特定情報は、前記複数の撮像素子のいずれかを特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像のフレーム順序を示す番号情報とを含み、
前記制御手段は、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の番号情報とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記特定情報は、前記複数の撮像素子のいずれかを特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像の時間情報とを含み、
前記制御手段は、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の時間情報の近似値とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記現表示画像と前記関連画像との時間差を設定する設定手段を備え、
前記特定情報は、前記複数の撮像素子のいずれかを特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像の時間情報とを含み、
前記制御手段は、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の時間情報に対して前記時間差に近似する差になる時間情報とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ＩＤ情報によって特定される撮像素子のフレームレートと該撮像素子が撮像した画像群内の画像のフレーム順序を示す番号情報とをもとに前記時間情報を算出することを特徴とする請求項５または６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記特定情報は、前記複数の撮像素子をそれぞれ特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像の撮像位置情報とを含み、
前記制御手段は、前記複数の画像群に含まれる各画像の撮像位置情報をそれぞれ検出し、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の撮像位置情報に近似する撮像位置情報とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記表示手段は、主表示領域に前記現表示画像を表示するとともに、副表示領域に前記関連画像を表示し、
前記選択手段は、前記副表示領域内に形成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、時系列に沿って撮像した被検体内の一連の画像を表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡分野においては、撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型のカプセル型内視鏡が提案され、このようなカプセル型内視鏡を用いて被検体内の画像を取得する被検体内情報取得システムが開発されている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、胃や小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、例えば０．５秒間隔で被検体内の画像を順次撮像する。
【０００３】
カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像は、順次無線通信によって外部の受信装置に送信される。受信装置は、無線通信機能とメモリ機能とを有し、被検体内のカプセル型内視鏡から受信した画像をメモリに順次保存する。被検体は、かかる受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んでから自然排出するまでの間に亘り、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が被検体から自然排出された後、医師または看護師においては、受信装置のメモリに蓄積された画像を画像表示装置に取り込ませ、被検体内の臓器の画像を画像表示装置に表示させて被検体の診断を行うことができる。
【０００４】
一方、このような被検体内情報取得システムには、複数の撮像素子を搭載した多眼のカプセル型内視鏡が用いられる場合もある。かかる多眼のカプセル型内視鏡は、複数の撮像素子によって進行方向の前方および後方を交互に撮像する。画像表示装置は、かかる多眼のカプセル型内視鏡によって撮像された複数方向の画像群を取得し、取得した画像群に含まれる各画像を画面上の各表示領域にそれぞれ交互に表示する（例えば、特許文献１参照）。なお、撮像素子によって撮像された大量の画像を画面上の各表示領域にそれぞれ分割して表示する画像表示装置には、特許文献２，３に記載されたものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６８５３４号公報
【特許文献２】特開２００２−２１１０４９号公報
【特許文献３】特開平１１−２５９６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、被検体内情報取得システムの画像表示装置は、一般に、カプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を大量に取得し、かかる被検体内の画像を撮像素子毎に分類する。その後、画像表示装置は、このように分類した複数の画像群に含まれる被検体内の各画像を時系列に沿って順次表示する。
【０００７】
しかしながら、従来の画像表示装置では、撮像素子毎に分類した複数の画像群の間で互いに近似する各画像（例えば、互いに近傍の被検体内部位が撮像された各画像）をそれぞれ表示するための操作が煩雑であり、かかる複数の画像群の間で互いに近似する各画像を観察するまでに多大な手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の撮像素子によって被検体内を撮像した複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる画像表示装置は、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の複数の画像群と該複数の画像群に含まれる各画像をそれぞれ特定する特定情報とを記憶する記憶手段と、前記複数の画像群に含まれる画像を表示する表示手段と、前記複数の画像群の中から前記表示手段に表示すべき画像群を選択する選択手段と、前記表示手段に現に表示されている現表示画像の特定情報と前記選択手段によって選択された画像群に含まれる各画像の特定情報とをもとに、前記現表示画像に最も近似する前記選択された画像群内の関連画像を決定し、前記関連画像を表示する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記現表示画像を前記関連画像に切り替える制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記複数の画像群の間で互いに近似する複数の前記関連画像を前記表示手段に同時に表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記特定情報は、前記複数の撮像素子のいずれかを特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像のフレーム順序を示す番号情報とを含み、前記制御手段は、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の番号情報とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記特定情報は、前記複数の撮像素子のいずれかを特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像の時間情報とを含み、前記制御手段は、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の時間情報の近似値とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記現表示画像と前記関連画像との時間差を設定する設定手段を備え、前記特定情報は、前記複数の撮像素子のいずれかを特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像の時間情報とを含み、前記制御手段は、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の時間情報に対して前記時間差に近似する差になる時間情報とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記ＩＤ情報によって特定される撮像素子のフレームレートと該撮像素子が撮像した画像群内の画像のフレーム順序を示す番号情報とをもとに前記時間情報を算出することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記特定情報は、前記複数の撮像素子をそれぞれ特定するＩＤ情報と該ＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像の撮像位置情報とを含み、前記制御手段は、前記複数の画像群に含まれる各画像の撮像位置情報をそれぞれ検出し、前記選択手段によって選択された画像群に対応する前記ＩＤ情報と前記現表示画像の撮像位置情報に近似する撮像位置情報とを有する前記関連画像を抽出し、抽出した前記関連画像を表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示手段は、主表示領域に前記現表示画像を表示するとともに、副表示領域に前記関連画像を表示し、前記選択手段は、前記副表示領域内に形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、選択ＧＵＩを用いた容易な操作によって、被検体内の複数の画像群の間で互いに近似する画像同士、例えば互いに近傍の被検体内部位が撮像された画像同士を表示部の主表示領域に切り替えて表示することができる。この結果、被検体内の複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができ、被検体の臓器内を詳細に観察可能な画像表示装置を実現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体１の臓器内を移動するとともに被検体１内の画像を撮像するカプセル型内視鏡２ａ，２ｂと、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによって送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる被検体１内の画像群を蓄積する受信装置３と、受信装置３に蓄積された画像群に含まれる被検体１の画像を表示する画像表示装置４と、受信装置３と画像表示装置４との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。
【００２１】
カプセル型内視鏡２ａ，２ｂは、被検体１内の画像（具体的には臓器内部の画像）を順次撮像する撮像機能と、撮像した被検体１内の画像群を外部の受信装置３に無線送信する無線通信機能とをそれぞれ有する。具体的には、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂは、所定の時間（例えば数時間以上）を空けて被検体１の内部に順次導入され、蠕動によって被検体１の臓器内をそれぞれ移動するとともに、かかる被検体１の臓器内部の画像をそれぞれ撮像する。この場合、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂにそれぞれ搭載されたＣＣＤ等の各撮像素子は、例えば互いに同じフレームレートで被検体１内の画像を逐次撮像する。かかるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂのそれぞれは、撮像素子によって撮像された被検体１内の画像とこの撮像素子に特有なＩＤ情報とを含む無線信号を外部の受信装置３に逐次送信する。
【００２２】
受信装置３は、例えば被検体１の体表上に分散配置された複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈが接続され、かかる複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２ａ，２ｂからの各無線信号をそれぞれ受信する。受信装置３は、受信したカプセル型内視鏡２ａからの無線信号をもとに、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子によって撮像された被検体１内の画像およびこの撮像素子のＩＤ情報を取得する。これと同様に、受信装置３は、受信したカプセル型内視鏡２ｂからの無線信号をもとに、カプセル型内視鏡２ｂの撮像素子によって撮像された被検体１内の画像およびこの撮像素子のＩＤ情報を取得する。
【００２３】
また、受信装置３は、携帯型記録媒体５が着脱可能に挿着される。受信装置３は、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子によって撮像された被検体１内の画像と、この被検体１内の画像の受信順序を示す受信番号と、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子のＩＤ情報とを携帯型記録媒体５に逐次格納する。このようにして、受信装置３は、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子が時系列に沿って撮像した被検体１内の画像群を、各画像の受信番号とカプセル型内視鏡２ａの撮像素子のＩＤ情報とに対応付けて携帯型記録媒体５に蓄積する。これと同様に、受信装置３は、カプセル型内視鏡２ｂの撮像素子が時系列に沿って撮像した被検体１内の画像群を、各画像の受信番号とカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子のＩＤ情報とに対応付けて携帯型記録媒体５に蓄積する。
【００２４】
受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによってそれぞれ送信された各無線信号を受信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示すように、被検体１の体表上の所定位置、例えば被検体１内におけるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの通過経路（すなわち消化管）に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に分散配置されてもよい。この場合、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１内におけるカプセル型内視鏡２の通過経路に対応する被検体１の体表上の所定位置に配置される。このような受信アンテナは、被検体１に対して１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。
【００２５】
携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３によって取得された被検体１内の複数の画像群と、かかる複数の画像群に含まれる各画像にそれぞれ対応付けられたカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各撮像素子のＩＤ情報および受信番号とを格納する。一方、携帯型記録媒体５は、画像表示装置４に挿着された場合、上述した被検体１内の複数の画像群、各撮像素子のＩＤ情報、および各画像の受信番号等の保存データを画像表示装置４に出力する。このようにして、携帯型記録媒体５の保存データは、画像表示装置４に取り込まれる。なお、携帯型記録媒体５は、被検体１の患者ＩＤや検査日等の情報が画像表示装置４によって書き込まれる。
【００２６】
画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによって撮像された被検体１の臓器内部の画像を表示するためのものである。具体的には、画像表示装置４は、受信装置３によって携帯型記録媒体５に蓄積された各種データを取り込むことによって、上述した被検体１内の画像群等の各種データを取得し、取得した画像群に含まれる被検体１内の画像を表示するワークステーション等のような構成を有する。この場合、画像表示装置４は、取得した被検体１内の画像群をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの撮像素子毎に分類し、かかる撮像素子毎に分類した複数の画像群を記憶部に保存する。かかる画像表示装置４は、このように分類した複数の画像群の間で互いに近似する各画像（例えば、被検体１内において互いに近傍の部位が撮像された各画像）を切り替えて表示する画像切替表示機能を有する。さらに、画像表示装置４は、医師または看護師等のユーザが被検体１内の画像を観察（検査）して被検体１を診断するための処理機能を有する。この場合、ユーザは、画像表示装置４に被検体１内の画像を順次表示させて被検体１内の部位、例えば食道、胃、小腸、および大腸等を観察（検査）し、これをもとに、被検体１を診断できる。
【００２７】
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、この実施の形態１にかかる画像表示装置４は、各種情報を入力する入力部１１と、被検体１内の画像およびＧＵＩ（Graphical User Interface）等を画面表示する表示部１２と、携帯型記録媒体５から被検体１内の画像群等の保存データを取り込むためのカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３とを有する。また、画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂの撮像素子毎に分類される被検体１の複数の画像群等を記憶する記憶部１４と、画像表示装置４の各構成部を制御する制御部１５とを有する。
【００２８】
入力部１１は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作によって、制御部１５に各種情報を入力する。かかる入力部１１によって制御部１５に入力される情報として、制御部１５に対して指示する指示情報、被検体１に関する患者情報、複数の画像群の中から表示部１２に表示する被検体１の画像群を選定する選択情報等が挙げられる。
【００２９】
表示部１２は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の各種ディスプレイを用いて実現され、制御部１５によって表示指示された各種情報等を表示する。具体的には、表示部１２は、被検体１を観察し診断するための各種情報、例えば、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各撮像素子によって撮像された複数の画像群に含まれる被検体１内の画像等を表示する。また、表示部１２は、かかる複数の画像群の中から表示すべき画像群を選択するための選択ＧＵＩ、この選択ＧＵＩによって選択された画像群の表示操作を行うための表示操作ＧＵＩ等を表示する。
【００３０】
カードＩ／Ｆ１３は、上述した携帯型記録媒体５の保存データを取り込むためのものである。具体的には、カードＩ／Ｆ１３は、携帯型記録媒体５が着脱可能に挿着された場合、かかる携帯型記録媒体５に蓄積された保存データを読み取るとともに、得られた保存データを制御部１５に転送する。また、カードＩ／Ｆ１３は、挿着された携帯型記録媒体５に対し、制御部１５によって書き込み指示された情報、例えば被検体１の患者情報等を書き込む。
【００３１】
記憶部１４は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはハードディスク等を用いて実現され、制御部１５によって書き込み指示されたデータを保存し、制御部１５によって読み出し指示された保存データを制御部１５に送信する。このような記憶部１４は、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂの撮像素子毎に分類された被検体１内の複数の画像群と、かかる複数の画像群に含まれる各画像をそれぞれ特定する特定情報とを記憶する記憶手段として機能する。具体的には、記憶部１４は、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子によって撮像された被検体１内の画像群ＰＧ１と画像群ＰＧ１に含まれる各画像の特定情報とをフォルダＦ１に保存し、カプセル型内視鏡２ｂの撮像素子によって撮像された被検体１内の画像群ＰＧ２と画像群ＰＧ２に含まれる各画像の特定情報とをフォルダＦ２内に記憶する。この場合、記憶部１４は、画像群ＰＧ１に含まれる各画像にそれぞれ対応付けて画像群ＰＧ１の各画像の特定情報を記憶し、画像群ＰＧ２に含まれる各画像にそれぞれ対応付けて画像群ＰＧ２の各画像の特定情報を記憶する。
【００３２】
ここで、かかる記憶部１４に保存される各画像の特定情報は、例えば、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂのいずれかに搭載された撮像素子のＩＤ情報と、このＩＤ情報によって特定される撮像素子が撮像した画像群内の画像のフレーム順序を示す番号情報（後述する入力番号）とを組み合わせたものである。すなわち、被検体１内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる各画像は、かかる撮像素子のＩＤ情報とフレーム順序を示す入力番号との組み合わせである特定情報によってそれぞれ特定される。
【００３３】
制御部１５は、画像表示装置４の各構成部を制御する。具体的には、制御部１５は、入力部１１、表示部１２、カードＩ／Ｆ１３、および記憶部１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。この場合、制御部１５は、カードＩ／Ｆ１３に挿着された携帯型記録媒体５から、被検体１内の画像群と、かかる被検体１内の画像群に含まれる各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報および各画像の受信番号とを取得する。制御部１５は、かかる被検体１内の画像群（例えば上述した画像群ＰＧ１，ＰＧ２）と撮像素子のＩＤ情報および画像の受信番号とを画像毎に対応付けて記憶部１４に保存する。制御部１５は、かかる記憶部１４に保存した被検体１内の画像群に含まれる各画像を上述した特定情報毎に保持管理する。制御部１５は、入力部１１によって入力された指示情報に基づいて、かかる被検体１内の画像群に含まれる各画像を表示部１２に表示させる。
【００３４】
また、制御部１５は、表示制御部１５ａ、画像分類部１５ｂ、および画像抽出部１５ｃを有する。表示制御部１５ａは、記憶部１４に保存した被検体１内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる各画像を表示部１２に表示する制御を行う。また、表示制御部１５ａは、入力部１１によって画像群の選択情報が入力された場合、この選択情報に基づいて選定される画像群内の画像と現に表示部１２に表示されている画像とを切り替えて表示する制御を行う。
【００３５】
画像分類部１５ｂは、カードＩ／Ｆ１３に挿着された携帯型記録媒体５を媒介にして取得した被検体１内の画像群を撮像素子毎に分類する。この場合、画像分類部１５ｂは、被検体１内の画像群に含まれる各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報を確認し、かかる撮像素子のＩＤ情報別に被検体１の画像群を複数に分類する。このようにして、画像分類部１５ｂは、かかる被検体１内の画像群を例えば複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に分類する。また、画像分類部１５ｂは、このように分類した画像群ＰＧ１内の各画像にそれぞれ対応付けられた受信番号の昇順に沿って、画像群ＰＧ１内の各画像に入力番号をそれぞれ付与する。かかる画像群ＰＧ１内の各画像に付与された入力番号は、この画像群ＰＧ１における画像のフレーム順序を示す番号情報である。これと同様に、画像分類部１５ｂは、この画像群ＰＧ２における画像のフレーム順序を示す入力番号を画像群ＰＧ２内の各画像にそれぞれ付与する。
【００３６】
画像抽出部１５ｃは、入力部１１によって入力された選択情報に基づいて選定される画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２のいずれか）から、現に表示部１２に表示されている画像（現表示画像）に最も近似する関連画像を抽出する。この場合、画像抽出部１５ｃは、かかる選択情報に基づいて選定された画像群の中から、この画像群を撮像した撮像素子のＩＤ情報と現表示画像の入力番号とを特定情報として有する関連画像を決定し、この関連画像を抽出する。かかる画像抽出部１５ｃによって抽出された関連画像は、この現表示画像に代えて表示部１２に表示される。なお、ここでいう関連画像とは、現表示画像に最も近似する画像、すなわち、現表示画像によって示される被検体内部位の近傍を撮像した画像であって、現表示画像に関連深い画像である。
【００３７】
このような構成を有する制御部１５は、かかる選択情報に基づいて選定された画像群内の各画像の特定情報と現表示画像の特定情報とをもとに、この選定された画像群の中からこの現表示画像に最も近似する関連画像を決定し、この現表示画像をこの関連画像に切り替えて表示する制御を行う制御手段として機能する。
【００３８】
つぎに、表示部１２の表示画面の一具体例に示し、表示部１２に表示される各種ＧＵＩと表示部１２の表示動作を制御する表示制御部１５ａの動作とを説明する。図３は、表示部１２に表示される各種ＧＵＩの一具体例を模式的に示す模式図である。表示制御部１５ａは、制御部１５によって所定のログイン処理が行われた場合、図３に示すようなウィンドウＷを表示部１２に表示させる。
【００３９】
ウィンドウＷには、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各撮像素子によって撮像された被検体１内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる各画像を表示する主表示領域１００が形成される。また、ウィンドウＷには、かかる主表示領域１００に表示する画像群を選択するための画像群選択アイコン１０１，１０２と、主表示領域１００に表示する画像の各種表示操作を行うための表示操作アイコン群１０３と、主表示領域１００に表示される画像群の時間的な長さ（例えば表示される画像群の撮像開始からの経過時間）を示すタイムバー１０４と、現に主表示領域１０１に表示されている画像（現表示画像）の時間的な位置（すなわち現表示画像に時間的に対応するタイムバー１０４上の位置）を指し示すスライダ１０５と、カーソル１０６とが表示される。
【００４０】
主表示領域１００は、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各撮像素子によって撮像された被検体１内の複数の画像群に含まれる各画像を表示する表示手段として機能する。具体的には、主表示領域１００は、表示制御部１５ａの制御に基づいて、記憶部１４のフォルダＦ１，Ｆ２にそれぞれ保存された被検体１内の複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から選択された画像群内の各画像を表示する。この場合、表示制御部１５ａは、表示部１２に対し、画像群ＰＧ１に含まれる画像Ｐn（フレーム番号ｎ＝１，２，３，…）または画像群ＰＧ２に含まれる画像Ｑm（フレーム番号ｍ＝１，２，３，…）を例えば時系列に沿って順次表示する制御を行う。
【００４１】
画像群選択アイコン１０１，１０２は、かかる被検体１内の複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から主表示領域１００に表示すべき画像群を選択する選択手段として機能する。具体的には、画像群選択アイコン１０１は、被検体１内を撮像する複数の撮像素子のうちの一つの撮像素子、例えばカプセル型内視鏡２ａの撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ１を選択するための選択ＧＵＩである。画像群選択アイコン１０２は、かかる複数の撮像素子のうちの別の撮像素子、例えばカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ２を選択するための選択ＧＵＩである。
【００４２】
かかる画像群選択アイコン１０１にカーソル１０６を合わせてクリック操作した場合、入力部１１は、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２のうちの画像群ＰＧ１に対応する選択情報、例えば、この画像群ＰＧ１を撮像した撮像素子のＩＤ情報を制御部１５に入力する。この場合、制御部１５は、かかる画像群ＰＧ１の選択情報をもとに、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から画像群ＰＧ１を選定し、この画像群ＰＧ１内の各画像の特定情報と主表示領域１００の現表示画像の特定情報とをもとに、この現表示画像に近似する画像群ＰＧ１内の関連画像を決定し、この現表示画像をこの画像群ＰＧ１内の関連画像に切り替える制御を行う。一方、かかる画像群選択アイコン１０２にカーソル１０６を合わせてクリック操作した場合、入力部１１は、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２のうちの画像群ＰＧ２に対応する選択情報、例えば、この画像群ＰＧ２を撮像した撮像素子のＩＤ情報を制御部１５に入力する。この場合、制御部１５は、かかる画像群ＰＧ２の選択情報をもとに、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から画像群ＰＧ２を選定し、この画像群ＰＧ２内の各画像の特定情報と主表示領域１００の現表示画像の特定情報とをもとに、この現表示画像に近似する画像群ＰＧ２内の関連画像を決定し、この現表示画像をこの画像群ＰＧ２内の関連画像に切り替える制御を行う。
【００４３】
表示操作アイコン群１０３は、主表示領域１００に表示する画像の表示操作を行うための表示操作ＧＵＩである。具体的には、表示操作アイコン群１０３は、例えば画像群選択アイコン１０１，１０２によって複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から選択された画像群内の各画像を主表示領域１００に表示させる各種表示操作を行うための表示操作手段として機能する。かかる表示操作アイコン群１０３には、例えば図３に示すように、再生アイコン１０３ａと、停止アイコン１０３ｂと、コマ再生アイコン１０３ｃとが含まれる。
【００４４】
例えば、再生アイコン１０３ａにカーソル１０６を合わせてクリック操作した場合、入力部１１は、かかる再生アイコン１０３ａに対応する表示指示情報を制御部１５に入力する。この場合、表示制御部１５ａは、かかる再生アイコン１０３ａに対応する表示指示情報に基づいて、主表示領域１００に被検体１内の画像（すなわち画像群選択アイコン１０１，１０２によって複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から選択された画像群内の画像）を時系列に沿って順次表示する制御を行う。停止アイコン１０３ｂにカーソル１０６を合わせてクリック操作した場合、入力部１１は、かかる停止アイコン１０３ｂに対応する表示指示情報を制御部１５に入力する。この場合、表示制御部１５ａは、かかる停止アイコン１０３ｂに対応する表示指示情報に基づいて、主表示領域１００の現表示画像を一時停止状態にする制御を行う。コマ再生アイコン１０３ｃにカーソル１０６を合わせてクリック操作した場合、入力部１１は、その都度、かかるコマ再生アイコン１０３ｃに対応する表示指示情報を制御部１５に入力する。この場合、表示制御部１５ａは、かかるコマ再生アイコン１０３ｃに対応する表示指示情報に基づいて、主表示領域１００に被検体１内の画像をコマ送り再生する制御を行う。
【００４５】
スライダ１０５は、主表示領域１００の現表示画像（例えば画像Ｐn，Ｑmのいずれか）の時間的な位置を指し示すとともに、表示制御部１５ａの制御に基づいて、主表示領域１００の現表示画像の切り替わりに同期してタイムバー１０４上を移動する。この場合、表示制御部１５ａは、かかるスライダ１０５の移動に同期して、このスライダ１０５に指し示される現在の時間的な位置に対応する被検体１内の画像を主表示領域１００に表示させる。かかるスライダ１０５をタイムバー１０４上の所望の位置に移動させることによって、主表示領域１００には、このスライダ１０５に指し示される時間的な位置に対応する被検体１内の画像が表示される。
【００４６】
なお、かかるタイムバー１０４によって示される時間的な長さ、すなわち、主表示領域１００に表示される画像群の撮像開始からの経過時間は、主表示領域１００に表示される画像群を撮像した撮像素子のフレームレートと各画像のフレーム順序を示す番号情報（上述した入力番号）とをもとに算出される。
【００４７】
つぎに、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から選択された被検体１内の画像群に含まれる関連画像に主表示領域１００の現表示画像を切り替える制御を行う制御部１５の動作を説明する。図４は、実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５の処理手順を説明するフローチャートである。
【００４８】
図４に示すように、まず、制御部１５は、上述したウィンドウＷ（図３を参照）を表示部１２に表示させた状態において、このウィンドウＷの主表示領域１００に表示させる画像群（主表示の画像群）を選択する（ステップＳ１０１）。この場合、表示制御部１５ａは、かかるウィンドウＷを表示した後、主表示領域１００に最初に表示させる被検体内の画像群を選択するためのデフォルト設定が予めプログラムされ、かかるデフォルト設定に基づいて、記憶部１４に保存された複数の画像群の中から主表示の画像群を初期的に選択する。
【００４９】
つぎに、制御部１５は、このように選択した主表示の画像群のフレーム番号を初期化する（ステップＳ１０２）。この場合、表示制御部１５ａは、選択した主表示の画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２のいずれか）に含まれる表示処理対象の画像を示すフレーム番号を例えば“１”に初期化する。
【００５０】
その後、制御部１５は、主表示領域１００に対する画像表示指示の有無を判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、入力部１１は、上述した表示操作アイコン群１０３に含まれるいずれかのアイコン（例えば再生アイコン１０３ａ、コマ再生アイコン１０３ｃ）に対応した表示指示情報を制御部１５に入力する。表示制御部１５ａは、かかる表示指示情報が入力部１１によって入力されなければ、主表示領域１００に対する画像表示指示なしと判断し（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、このステップＳ１０３を繰り返す。すなわち、表示制御部１５ａは、かかる表示指示情報が入力部１１によって入力されるまで、このステップＳ１０３を繰り返す。
【００５１】
一方、制御部１５は、かかる表示指示情報が入力部１１によって入力された場合、主表示領域１００に対する画像表示指示ありと判断し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、主表示領域１００に現フレーム番号の画像を表示する制御を行う（ステップＳ１０４）。この場合、表示制御部１５ａは、入力部１１によって入力された表示指示情報（再生指示またはコマ再生指示等）に基づいて、記憶部１４内の複数の画像群のうちの主表示の画像群に含まれる現フレーム番号の画像を抽出し、この現フレーム番号の画像を主表示領域１００に表示する制御を行う。
【００５２】
なお、このステップＳ１０４において主表示領域１００に表示される画像のフレーム番号（すなわち現フレーム番号）は、上述したステップＳ１０２において初期化したフレーム番号または後述するステップＳ１０８において更新したフレーム番号である。
【００５３】
つぎに、制御部１５は、現に主表示領域１００に表示されている画像（主表示領域１００の現表示画像）の画像切替指示の有無を判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、画像群選択アイコン１０１，１０２は、入力部１１を用いたクリック操作によって、記憶部１４内の複数の画像群の中から主表示領域１００に表示すべき被検体内の画像群（主表示の画像群）を選択する。この場合、入力部１１は、かかる画像群選択アイコン１０１，１０２のうちのクリック操作された画像群選択アイコンに対応する画像群の選択情報を制御部１５に入力する。制御部１５は、かかる画像群選択アイコンに対応する画像群の選択情報が入力された場合、入力された選択情報に基づいて、現表示画像の画像切替指示ありと判断する。
【００５４】
制御部１５は、このように画像切替指示ありと判断した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５において入力された選択情報をもとに、主表示の画像群を切り替える（ステップＳ１０６）。この場合、表示制御部１５ａは、記憶部１４に保存された被検体内の複数の画像群の中から、この選択情報によって特定される画像群を選定し、選定した画像群を主表示の画像群に切り替える。これによって、この選択情報に対応する被検体内の画像群は、主表示領域１００に表示すべき画像群に切り替えられる。
【００５５】
続いて、制御部１５は、この選択情報に対応する画像群内の各画像の特定情報と主表示領域１００の現表示画像の特定情報とをもとに、この現表示画像を同一入力番号の関連画像に切り替える制御を行う（ステップＳ１０７）。この場合、画像抽出部１５ｃは、主表示領域１００の現表示画像の特定情報に含まれる入力番号と、この選択情報に対応する画像群内の各画像の入力番号とを確認し、この選択情報に対応する画像群の中から、この現表示画像の入力番号と同一の入力番号を特定情報に含む画像を抽出する。かかる画像抽出部１５ｃによって抽出された画像は、この現表示画像に最も近似する関連画像であり、この選択情報に対応する撮像素子のＩＤ情報とこの現表示画像に一致する入力番号とを特定情報に含むものである。このようにして、画像抽出部１５ｃは、この現表示画像に最も近似する関連画像を決定する。表示制御部１５ａは、この現表示画像を、かかる画像抽出部１５ｃによって抽出された関連画像に切り替える制御を行う。これによって、主表示領域１００には、現在、この関連画像が表示されている。
【００５６】
その後、制御部１５は、表示処理対象の被検体内の画像群、すなわち現に主表示領域１００に表示されている画像（関連画像等）を含む主表示の画像群のフレーム番号を更新する（ステップＳ１０８）。この場合、表示制御部１５ａは、例えば現に主表示領域１００に表示している画像のフレーム番号に＋１を加算することによって、主表示の画像群のフレーム番号を更新する。
【００５７】
つぎに、制御部１５は、現に主表示領域１００に表示している被検体内の画像の一時停止指示の有無を判断する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部１５は、停止アイコン１０３ｂに対応する表示指示情報またはコマ再生アイコン１０３ｃに対応する表示指示情報が入力部１１によって入力された場合、一時停止指示ありと判断する（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）。この場合、制御部１５は、上述したステップＳ１０３に戻り、このステップＳ１０３以降の処理手順を繰り返す。
【００５８】
一方、制御部１５は、停止アイコン１０３ｂに対応する表示指示情報またはコマ再生アイコン１０３ｃに対応する表示指示情報が入力されていなければ、一時停止指示なしと判断し（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、主表示領域１００に被検体内の画像を表示する画像表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００５９】
具体的には、制御部１５は、上述したステップＳ１０８において更新したフレーム番号が主表示の画像群のフレーム数を超えた場合、かかる被検体内の画像の画像表示処理が終了したと判断し（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、かかる被検体内の画像の画像表示処理を終了する。一方、制御部１５は、上述したステップＳ１０８において更新したフレーム番号が主表示の画像群のフレーム数以下である場合、かかる被検体内の画像の画像表示処理が終了していないと判断し（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０４に戻り、このステップＳ１０４以降の処理手順を繰り返す。
【００６０】
なお、制御部１５は、上述したステップＳ１０５において、画像群選択アイコン１０１，１０２のいずれかに対応する画像群の選択情報が入力されなければ、現表示画像の画像切替指示なしと判断し（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０８に進み、このステップＳ１０８以降の処理手順を繰り返す。
【００６１】
つぎに、被検体１の臓器内部に複数のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂを導入し、かかるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各撮像素子によって撮像された被検体１内の画像群を撮像素子毎に２つの画像群ＰＧ１，ＰＧ２に分類した場合を例示して、かかる画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像に上述した入力番号を付与する画像分類部１５ｂの処理を具体的に説明する。図５は、被検体１内の複数の画像群にそれぞれ含まれる各画像に入力番号を付与する画像分類部１５ｂの処理を説明するための模式図である。
【００６２】
画像分類部１５ｂは、被検体１内の各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報を確認し、かかる撮像素子のＩＤ情報別に被検体１内の各画像を区別することによって、例えば図５に示すように、被検体１内の画像群をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの撮像素子毎に複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に分類する。
【００６３】
ここで、画像群ＰＧ１内の画像Ｐ1〜Ｐ6に受信番号「１」，「２」，「３」，「６」，「８」，「１０」がそれぞれ対応付けられ、画像群ＰＧ２内の画像Ｑ1〜Ｑ6に受信番号「４」，「５」，「７」，「９」，「１１」，「１２」がそれぞれ対応付けられていた場合、かかる被検体１内の各画像Ｐ1〜Ｐ6，Ｑ1〜Ｑ6は、受信番号の昇順、すなわち、画像Ｐ1、画像Ｐ2、画像Ｐ3、画像Ｑ1、画像Ｑ2、画像Ｐ4、画像Ｑ3、画像Ｐ5、画像Ｑ4、画像Ｐ6、画像Ｑ5、画像Ｑ6の順に受信装置３に受信されたことになる。画像分類部１５ｂは、この画像群ＰＧ１内の各画像Ｐn（フレーム番号ｎ＝１，２，３，…）の受信番号を確認し、かかる各画像Ｐnの受信番号の昇順に沿って、この画像群ＰＧ１の各画像Ｐnに「１」から連続する入力番号（１，２，３，…）をそれぞれ付与する。この場合、画像分類部１５ｂは、例えば画像Ｐ1〜Ｐ6に対し、入力番号「１」，「２」，「３」，「４」，「５」，「６」をそれぞれ付与する。かかる入力番号は、画像Ｐ1〜Ｐ6のフレーム順序を示す。
【００６４】
これと同様に、画像分類部１５ｂは、この画像群ＰＧ２内の各画像Ｑm（フレーム番号ｍ＝１，２，３，…）の受信番号を確認し、かかる各画像Ｑmの受信番号の昇順に沿って、この画像群ＰＧ２の各画像Ｑmに「１」から連続する入力番号（１，２，３，…）をそれぞれ付与する。この場合、画像分類部１５ｂは、例えば画像Ｑ1〜Ｑ6に対し、入力番号「１」，「２」，「３」，「４」，「５」，「６」をそれぞれ付与する。かかる入力番号は、画像Ｑ1〜Ｑ6のフレーム順序を示す。
【００６５】
なお、この画像群ＰＧ１のフレーム順序を示す入力番号が対応付けられた各画像Ｐnは、かかる入力番号とカプセル型内視鏡２ａの撮像素子のＩＤ情報とによって特定される。また、この画像群ＰＧ２のフレーム順序を示す入力番号が対応付けられた各画像Ｑmは、かかる入力番号とカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子のＩＤ情報とによって特定される。
【００６６】
つぎに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによって撮像された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる被検体１内の画像を表示部１２の主表示領域１００に表示する場合を例示して、現に主表示領域１００に表示されている現表示画像を別の画像群（選択ＧＵＩによって選択された画像群）内の関連画像に切り替える制御部１５の動作を具体的に説明する。図６は、入力番号を含む画像の特定情報をもとに主表示領域１００の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部１５の動作を説明するための模式図である。
【００６７】
図６に示すように、表示部１２の主表示領域１００には、現在、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ１に含まれる被検体１内の画像、例えば画像Ｐ7が表示されている。この場合、主表示領域１００の現表示画像である画像Ｐ7を含む画像群ＰＧ１は、主表示領域１００に表示される表示処理対称の画像群（すなわち主表示の画像群）である。また、かかる主表示領域１００の画像Ｐ7は、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子のＩＤ情報と入力番号「７」とが特定情報として対応付けられている。
【００６８】
この状態において、上述した画像群選択アイコン１０２のクリック操作が行われ、入力部１１が、画像群ＰＧ２に対応する選択情報を制御部１５に入力した場合、制御部１５は、この画像群ＰＧ２に対応する選択情報をもとに、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。具体的には、かかる画像群ＰＧ２に対応する選択情報が例えばカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子のＩＤ情報であり、表示制御部１５ａは、記憶部１４に保存された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から、かかる選択情報によって特定されるカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子に撮像された画像群ＰＧ２を主表示の画像群に選定する。このようにして、表示制御部１５ａは、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。
【００６９】
つぎに、制御部１５は、かかる画像群選択アイコン１０２によって選択された画像群ＰＧ２内の各画像の特定情報と現に主表示領域１００に表示されている画像Ｐ7の特定情報とをもとに、この現表示画像である画像Ｐ7に最も近似する画像群ＰＧ２内の関連画像を決定し、この現表示画像を関連画像に切り替える制御を行う。この場合、画像抽出部１５ｃは、この選択された画像群ＰＧ２内の各画像（Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4，Ｑ5，Ｑ6，…）の入力番号と、この現表示画像である画像Ｐ7の入力番号とを確認し、この画像Ｐ7と同一の入力番号「７」を有する画像Ｑ7をこの画像Ｐ7に最も近似する関連画像に決定する。そして、画像抽出部１５ｃは、この画像Ｐ7の関連画像に決定した画像Ｑ7を画像群ＰＧ２から抽出する。この場合、表示制御部１５ａは、主表示領域１００の現表示画像を画像Ｐ7から画像Ｑ7（すなわち画像Ｐ7の関連画像）に切り替える制御を行う。
【００７０】
ここで、このような現表示画像と関連画像との関係にある画像Ｐ7，Ｑ7は、互いに近似する画像同士であって、例えば、被検体１の同一臓器内において略同じ部位が撮像された画像同士、互いに前後または対向する位置関係にある近傍の部位が撮像された画像同士である。このように現表示画像とその関連画像とを切り替えて主表示領域１００に表示することによって、被検体１内の複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができ、この結果、被検体１の臓器内を詳細に観察することができる。
【００７１】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の画像群を撮像素子毎に分類し、かかる被検体内の複数の画像群とこれら複数の画像群内の各画像をそれぞれ特定する特定情報とを記憶部に保存し、かかる複数の画像群の中から表示部の主表示領域に表示すべき画像群を選択ＧＵＩによって選択した場合、この選択した画像群内の各画像の特定情報に含まれる入力番号と、この主表示領域に現在表示されている現表示画像の特定情報に含まれる入力番号とをもとに、この選択した画像群の中からこの現表示画像に最も近似する関連画像を決定し、この現表示画像をこの関連画像に切り替えるように構成している。このため、選択ＧＵＩを用いた容易な操作によって、かかる複数の画像群の間で互いに近似する画像同士、例えば互いに近傍の被検体内部位が撮像された画像同士を主表示領域に切り替えて表示することができる。この結果、被検体内の複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができ、被検体の臓器内を詳細に観察できる画像表示装置を実現することができる。
【００７２】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、被検体内の複数の画像群の中から選択ＧＵＩによって選択された画像群内の画像であって、主表示領域１００の現表示画像と一致する入力番号の画像をこの現表示画像の関連画像に決定していたが、この実施の形態２では、かかる画像の入力番号に代えて、画像群内の撮像開始からの経過時間を示す時間情報を画像の特定情報に含めるようにし、この選択された画像群内の画像であって、この現表示画像の時間情報に最も近似する時間情報を有する画像をこの現表示画像の関連画像に決定している。
【００７３】
図７は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図７に示すように、この実施の形態２にかかる画像表示装置２４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５に代えて制御部２５を有する。また、本発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システム（図１を参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置２４を有する。この場合、受信装置３は、上述した画像の受信番号に代えて、被検体１内の画像を受信した際の受信時間を携帯型記録媒体５に順次蓄積する。すなわち、この実施の形態２では、被検体１内の画像と、この被検体１内の画像を撮像した撮像素子のＩＤ情報と、この被検体１内の画像の受信時間とが互いに対応付けられる。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００７４】
制御部２５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５と略同様に、入力部１１、表示部１２、カードＩ／Ｆ１３、および記憶部１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。この場合、制御部２５は、カードＩ／Ｆ１３に挿着された携帯型記録媒体５から、被検体１内の画像群と、かかる被検体１内の画像群に含まれる各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報および各画像の受信時間とを取得する。制御部２５は、かかる被検体１内の画像群（例えば上述した画像群ＰＧ１，ＰＧ２）と撮像素子のＩＤ情報および画像の受信時間とを画像毎に対応付けて記憶部１４に保存する。
【００７５】
このような制御部２５は、上述した表示制御部１５ａを有し、実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５の画像分類部１５ｂに代えて画像分類部２５ｂを有し、画像抽出部１５ｃに代えて画像抽出部２５ｃを有する。
【００７６】
画像分類部２５ｂは、上述した制御部１５の画像分類部１５ｂと同様に、各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報別に被検体１内の画像群を複数の画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２）に分類する。また、画像分類部２５ｂは、このように分類した画像群ＰＧ１内の各画像の受信時間をもとに、この画像群ＰＧ１内の各画像の入力時間を算出し、算出した入力時間をこの画像群ＰＧ１内の各画像にそれぞれ対応付ける。ここで、かかる画像群ＰＧ１内の各画像に対応付けた入力時間は、この画像群ＰＧ１内の各画像Ｐn（フレーム番号ｎ＝１，２，３，…）の撮像開始からの経過時間を示す時間情報であり、この画像群ＰＧ１の先頭画像Ｐ1の受信時間に対する各画像の相対時間として算出される。これと同様に、画像分類部２５ｂは、画像群ＰＧ２内の各画像の入力時間を算出し、算出した入力時間をこの画像群ＰＧ２内の各画像にそれぞれ対応付ける。
【００７７】
制御部２５は、かかる画像分類部２５ｂによって撮像素子毎に分類された画像群ＰＧ１，ＰＧ２を記憶部１４のフォルダＦ１，Ｆ２にそれぞれ保存する。この場合、かかる記憶部１４に保存された画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像には、かかる画像分類部２５ｂによって算出された入力時間と上述した撮像素子のＩＤ情報とが対応付けられる。したがって、かかる画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像の特定情報は、上述した撮像素子のＩＤ情報と画像の入力時間とを組み合わせたものである。
【００７８】
画像抽出部２５ｃは、上述した制御部１５の画像抽出部１５ｃと略同様に、入力部１１によって入力された画像群の選択情報に対応する被検体内の画像群（例えば画像群選択アイコン１０１，１０２によって選択された画像群ＰＧ１，ＰＧ２のいずれか）から、表示部１２の主表示領域１００の現表示画像に最も近似する関連画像を抽出する。この場合、画像抽出部２５ｃは、かかる選択情報に基づいて選定された画像群の中から、この画像群を撮像した撮像素子のＩＤ情報と現表示画像の入力時間に最も近似する入力時間とを特定情報として有する関連画像を決定し、この関連画像を抽出する。かかる画像抽出部２５ｃによって抽出された関連画像は、この現表示画像に代えて表示部１２の主表示領域１００に表示される。
【００７９】
つぎに、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から選択された被検体１内の画像群に含まれる関連画像に主表示領域１００の現表示画像を切り替える制御を行う制御部２５の動作を説明する。図８は、実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５の処理手順を説明するフローチャートである。
【００８０】
制御部２５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５と略同様に、被検体１内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像を表示部１２の主表示領域１００に表示する制御を行い、画像群選択アイコン１０１，１０２によって主表示領域１００に表示すべき画像群（主表示の画像群）が選択された場合、この選択された画像群内の関連画像に主表示領域１００の現表示画像を切り替える制御を行う。この場合、制御部２５は、上述した画像の入力番号に代えて画像の入力時間をもとに、この選択された画像群の中から、この現表示画像に最も近似する関連画像を決定する。
【００８１】
すなわち、図８に示すように、制御部２５は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０４（図４を参照）と同様の処理手順を行い、被検体１内の複数の画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２）の中から主表示の画像群を選択し、画像表示指示ありの場合、この主表示の画像群に含まれる被検体内の画像を主表示領域１００に表示する制御を行う（ステップＳ２０１〜Ｓ２０４）。つぎに、制御部２５は、上述したステップＳ１０５，Ｓ１０６と同様の処理手順を行い、主表示領域１００の現表示画像を切り替える画像切替指示の有無を判断し（ステップＳ２０５）、画像切替指示ありの場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、入力部１１によって入力された画像群の選択情報に特定される画像群を主表示の画像群に切り替える（ステップＳ２０６）。
【００８２】
続いて、制御部２５は、この選択情報に対応する画像群内の各画像の特定情報と主表示領域１００の現表示画像の特定情報とをもとに、この現表示画像を最も近似な入力時間の関連画像に切り替える制御を行う（ステップＳ２０７）。この場合、画像抽出部２５ｃは、主表示領域１００の現表示画像の特定情報に含まれる入力時間と、この選択情報に対応する画像群内の各画像の入力時間とを確認し、この選択情報に対応する画像群の中から、この現表示画像の入力時間に最も近似する入力時間を特定情報に含む画像を抽出する。かかる画像抽出部２５ｃによって抽出された画像は、この現表示画像に最も近似する関連画像であり、この選択情報に対応する撮像素子のＩＤ情報とこの現表示画像に最も近似する入力時間とを特定情報に含むものである。このようにして、画像抽出部２５ｃは、この現表示画像に最も近似する関連画像を決定する。表示制御部１５ａは、この現表示画像を、かかる画像抽出部２５ｃによって抽出された関連画像に切り替える制御を行う。これによって、主表示領域１００には、現在、この関連画像が表示されている。
【００８３】
その後、制御部２５は、上述したステップＳ１０８と同様に、現に主表示領域１００に表示されている画像（関連画像等）を含む主表示の画像群のフレーム番号を更新する（ステップＳ２０８）。そして、制御部２５は、上述したステップＳ１０９と同様に、主表示領域１００の画像の一時停止指示の有無を判断し（ステップＳ２０９）、一時停止指示ありの場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に戻り、このステップＳ２０３以降の処理手順を繰り返す。
【００８４】
一方、制御部２５は、一時停止指示なしの場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、上述したステップＳ１１０と同様に、主表示領域１００に被検体内の画像を表示する画像表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。制御部２５は、画像表示処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ２１０，Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻り、このステップＳ２０４以降の処理手順を繰り返し、画像表示処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、かかる被検体内の画像の画像表示処理を終了する。
【００８５】
なお、制御部２５は、上述したステップＳ２０５において画像切替指示なしと判断した場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０８に進み、このステップＳ２０８以降の処理手順を繰り返す。
【００８６】
つぎに、被検体１の臓器内部に複数のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂを導入し、かかるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各撮像素子によって撮像された被検体１内の画像群を撮像素子毎に２つの画像群ＰＧ１，ＰＧ２に分類した場合を例示して、かかる画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像に上述した入力時間を対応付ける画像分類部２５ｂの処理を具体的に説明する。図９は、被検体１内の複数の画像群にそれぞれ含まれる各画像に入力時間を対応付ける画像分類部２５ｂの処理を説明するための模式図である。
【００８７】
画像分類部２５ｂは、被検体１内の各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報を確認し、かかる撮像素子のＩＤ情報別に被検体１内の各画像を区別することによって、例えば図９に示すように、被検体１内の画像群をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの撮像素子毎に複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に分類する。
【００８８】
ここで、画像群ＰＧ１内の画像Ｐ1〜Ｐ6に受信時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ6，Ｔ8，Ｔ10がそれぞれ対応付けられ、画像群ＰＧ２内の画像Ｑ1〜Ｑ6に受信時間Ｔ4，Ｔ5，Ｔ7，Ｔ9，Ｔ11，Ｔ12がそれぞれ対応付けられていた場合、かかる被検体１内の各画像Ｐ1〜Ｐ6，Ｑ1〜Ｑ6は、受信時間の時系列順、すなわち、画像Ｐ1、画像Ｐ2、画像Ｐ3、画像Ｑ1、画像Ｑ2、画像Ｐ4、画像Ｑ3、画像Ｐ5、画像Ｑ4、画像Ｐ6、画像Ｑ5、画像Ｑ6の順に受信装置３に受信されたことになる。
【００８９】
画像分類部２５ｂは、この画像群ＰＧ１内の各画像Ｐn（フレーム番号ｎ＝１，２，３，…）の受信時間を確認し、この画像群ＰＧ１の先頭画像Ｐ1の受信時間Ｔ1に対する各画像Ｐnの相対時間（すなわち入力時間）を算出する。この場合、画像分類部２５ｂは、例えば、この先頭画像Ｐ1の受信時間Ｔ1を基準にし、この受信時間Ｔ1（すなわち画像群ＰＧ１の撮像開始時間）からの経過時間を画像の入力時間として算出する。具体的には、画像分類部２５ｂは、この受信時間Ｔ1からの経過時間（すなわち０時０分０秒）である画像Ｐ1の入力時間Ｕ1を算出し、この受信時間Ｔ1から受信時間Ｔ2，Ｔ3，Ｔ6，Ｔ8，Ｔ10が経過するまでの各経過時間である画像Ｐ2〜Ｐ6の各入力時間Ｕ2，Ｕ3，Ｕ4，Ｕ5，Ｕ6を算出する。画像分類部２５ｂは、このように算出した各入力時間（Ｕ1，Ｕ2，Ｕ3，・・・）をこの画像群ＰＧ１内の各画像Ｐnにそれぞれ対応付ける。
【００９０】
これと同様に、画像分類部２５ｂは、この画像群ＰＧ２内の各画像Ｑm（フレーム番号ｍ＝１，２，３，…）の受信時間を確認し、この画像群ＰＧ２の先頭画像Ｑ1の受信時間Ｔ4に対する各画像Ｑmの相対時間（すなわち入力時間）を算出する。この場合、画像分類部２５ｂは、この受信時間Ｔ4からの経過時間（すなわち０時０分０秒）である画像Ｑ1の入力時間Ｖ1を算出し、この受信時間Ｔ4から受信時間Ｔ5，Ｔ7，Ｔ9，Ｔ11，Ｔ12が経過するまでの各経過時間である画像Ｑ2〜Ｑ6の各入力時間Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4，Ｖ5，Ｖ6を算出する。画像分類部２５ｂは、このように算出した各入力時間（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，・・・）をこの画像群ＰＧ２内の各画像Ｑmにそれぞれ対応付ける。
【００９１】
なお、このように入力時間（Ｕ1，Ｕ2，Ｕ3，・・・）が対応付けられた画像群ＰＧ１内の各画像Ｐnは、かかる入力時間とカプセル型内視鏡２ａの撮像素子のＩＤ情報とによって特定される。また、このように入力時間（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，・・・）が対応付けられた画像群ＰＧ２内の各画像Ｑmは、かかる入力時間とカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子のＩＤ情報とによって特定される。
【００９２】
つぎに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによって撮像された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる被検体１内の画像を表示部１２の主表示領域１００に表示する場合を例示して、現に主表示領域１００に表示されている現表示画像を別の画像群（選択ＧＵＩによって選択された画像群）内の関連画像に切り替える制御部２５の動作を具体的に説明する。図１０は、入力時間を含む画像の特定情報をもとに主表示領域１００の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部２５の動作を説明するための模式図である。
【００９３】
図１０に示すように、表示部１２の主表示領域１００には、現在、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ１に含まれる被検体１内の画像、例えば画像Ｐ7が表示されている。この場合、主表示領域１００の現表示画像である画像Ｐ7を含む画像群ＰＧ１は、主表示領域１００に表示される表示処理対称の画像群（すなわち主表示の画像群）である。また、かかる主表示領域１００の画像Ｐ7は、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子のＩＤ情報と入力時間Ｕ7とが特定情報として対応付けられている。
【００９４】
この状態において、上述した画像群選択アイコン１０２のクリック操作が行われ、入力部１１が、画像群ＰＧ２に対応する選択情報を制御部２５に入力した場合、制御部２５は、この画像群ＰＧ２に対応する選択情報をもとに、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。具体的には、かかる画像群ＰＧ２に対応する選択情報が例えばカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子のＩＤ情報であり、表示制御部１５ａは、記憶部１４に保存された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から、かかる選択情報によって特定されるカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子に撮像された画像群ＰＧ２を主表示の画像群に選定する。このようにして、表示制御部１５ａは、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。
【００９５】
つぎに、制御部２５は、かかる画像群選択アイコン１０２によって選択された画像群ＰＧ２内の各画像の特定情報と現に主表示領域１００に表示されている画像Ｐ7の特定情報とをもとに、この現表示画像である画像Ｐ7に最も近似する画像群ＰＧ２内の関連画像を決定し、この現表示画像を関連画像に切り替える制御を行う。この場合、画像抽出部２５ｃは、この選択された画像群ＰＧ２内の各画像（Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4，Ｑ5，Ｑ6，Ｑ7，…）の入力時間（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4，Ｖ5，Ｖ6，Ｖ7，・・・）と、この現表示画像である画像Ｐ7の入力時間Ｕ7とを確認し、この画像Ｐ7の入力時間Ｕ7に最も近似する入力時間Ｖ7を有する画像Ｑ7をこの画像Ｐ7に最も近似する関連画像に決定する。そして、画像抽出部２５ｃは、この画像Ｐ7の関連画像に決定した画像Ｑ7を画像群ＰＧ２から抽出する。この場合、表示制御部１５ａは、主表示領域１００の現表示画像を画像Ｐ7から画像Ｑ7（すなわち画像Ｐ7の関連画像）に切り替える制御を行う。
【００９６】
ここで、このような現表示画像と関連画像との関係にある画像Ｐ7，Ｑ7は、互いに近似する画像同士であって、例えば、被検体１の同一臓器内において略同じ部位が撮像された画像同士、互いに前後または対向する位置関係にある近傍の部位が撮像された画像同士である。このように現表示画像とその関連画像とを切り替えて主表示領域１００に表示することによって、被検体１内の複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができ、この結果、被検体１の臓器内を詳細に観察することができる。
【００９７】
以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の画像群を撮像素子毎に分類し、かかる被検体内の複数の画像群とこれら複数の画像群内の各画像をそれぞれ特定する特定情報とを記憶部に保存し、かかる複数の画像群の中から表示部の主表示領域に表示すべき画像群を選択ＧＵＩによって選択した場合、この選択した画像群内の各画像の特定情報に含まれる入力時間と、この主表示領域に現在表示されている現表示画像の特定情報に含まれる入力時間とをもとに、この選択した画像群の中からこの現表示画像に最も近似する関連画像を決定し、この現表示画像をこの関連画像に切り替えるように構成している。このため、上述した実施の形態１の場合と同様に、選択ＧＵＩを用いた容易な操作によって、かかる複数の画像群の間で互いに近似する画像同士を主表示領域に切り替えて表示できる。この結果、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受できる画像表示装置を実現することができる。
【００９８】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、被検体内の複数の画像群の中から選択ＧＵＩによって選択された画像郡内の画像であって、主表示領域１００の現表示画像の入力時間に最も近似する画像をこの現表示画像の関連画像に決定していたが、この実施の形態３では、被検体内の複数の画像群のうちの互いに最も近似する画像同士の時間差を所定のＧＵＩによって設定できるようにし、設定した時間差に最も近似する受信時間差をなす画像同士である現表示画像と関連画像とを切り替えるようにしている。
【００９９】
図１１は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図１１に示すように、この実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムのカプセル型内視鏡２ａ，２ｂに代えて多眼のカプセル型内視鏡２ｃを有し、画像表示装置２４に代えて画像表示装置３４を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１００】
カプセル型内視鏡２ｃは、互いに異なる方向の画像をそれぞれ撮像する複数の撮像素子を搭載した多眼のカプセル型内視鏡である。このような多眼のカプセル型内視鏡２ｃは、被検体１の内部に導入され、この被検体１内の複数方向の画像を時系列に沿って順次撮像する多方向の撮像機能と、撮像した多方向の画像群を外部の受信装置３に無線送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡２ｃは、例えば、被検体１内における進行方向に向かって斜め前方に視野を有する撮像素子（以下、前方の撮像素子と称する）と、斜め後方に視野を有する撮像素子（以下、後方の撮像素子と称する）とを有する。かかるカプセル型内視鏡２ｃは、被検体１の臓器内部に導入された後、蠕動によって被検体１の臓器内を移動するとともに、進行方向に向かって斜め前方と斜め後方とについて、この被検体１の臓器内部の画像を順次撮像する。この場合、かかるカプセル型内視鏡２ｃの前方および後方の各撮像素子は、例えば同じフレームレートで交互に被検体１内の画像を撮像する。カプセル型内視鏡２ｃは、かかる前方および後方の各撮像素子によって撮像された被検体１内の画像とこの画像を撮像した撮像素子のＩＤ情報とを含む無線信号を外部の受信装置３に逐次送信する。
【０１０１】
つぎに、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置３４の構成について説明する。図１２は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置３４の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１２に示すように、この実施の形態３にかかる画像表示装置３４は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５に代えて制御部３５を有する。また、かかる画像表示部３４の表示部１２は、上述したウィンドウＷ内に、画像の時間差を設定するための設定ＧＵＩをさらに表示する。入力部１１は、かかる表示部１２に表示された設定ＧＵＩによって設定された時間差情報を制御部３５に入力する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１０２】
制御部３５は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５と略同様に、入力部１１、表示部１２、カードＩ／Ｆ１３、および記憶部１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。この場合、制御部３５は、カードＩ／Ｆ１３に挿着された携帯型記録媒体５から、多眼のカプセル型内視鏡２ｃによって撮像された被検体１内の画像群と、かかる被検体１内の画像群に含まれる各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報および各画像の受信時間とを取得する。制御部３５は、かかる被検体１内の画像群と撮像素子のＩＤ情報および画像の受信時間とを画像毎に対応付けて記憶部１４に保存する。
【０１０３】
このような制御部３５は、上述した表示制御部１５ａを有し、実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５の画像分類部２５ｂに代えて画像分類部３５ｂを有し、画像抽出部２５ｃに代えて画像抽出部３５ｃを有する。
【０１０４】
画像分類部３５ｂは、上述した制御部２５の画像分類部２５ｂと同様に、各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報別に被検体１内の画像群を複数の画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２）に分類する。かかる画像分類部３５ｂによって分類された画像群内の各画像には、例えばカプセル型内視鏡２ｃの前方の撮像素子または後方の撮像素子のＩＤ情報と、受信装置３に受信された際の受信時間とがそれぞれ対応付けられる。
【０１０５】
制御部３５は、かかる画像分類部３５ｂによって撮像素子毎に分類された画像群ＰＧ１，ＰＧ２を記憶部１４のフォルダＦ１，Ｆ２にそれぞれ保存する。この場合、かかる記憶部１４に保存された画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像には、上述した撮像素子のＩＤ情報と受信時間とが対応付けられる。したがって、かかる画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像の特定情報は、かかる撮像素子のＩＤ情報と画像の受信時間とを組み合わせたものである
【０１０６】
画像抽出部３５ｃは、入力部１１によって入力された画像群の選択情報と画像の時間差情報とをもとに、この選択情報に対応する被検体内の画像群（例えば画像群選択アイコン１０１，１０２によって選択された画像群ＰＧ１，ＰＧ２のいずれか）から、表示部１２の主表示領域１００の現表示画像に最も近似する関連画像を抽出する。ここで、この画像の時間差情報は、表示部１２に表示された設定ＧＵＩによって設定される画像の設定時間差△ｔに対応する。画像抽出部３５ｃは、かかる選択情報に基づいて選定された画像群の中から、この画像群を撮像した撮像素子のＩＤ情報と現表示画像の受信時間に対する差が設定時間差△ｔに最も近似する受信時間とを特定情報として有する関連画像を決定し、この関連画像を抽出する。かかる画像抽出部３５ｃによって抽出された関連画像は、この現表示画像に代えて表示部１２の主表示領域１００に表示される。
【０１０７】
つぎに、被検体内の画像群に含まれる画像の設定時間差△ｔを設定する設定ＧＵＩについて説明する。図１３は、画像の設定時間差△ｔを設定する設定ＧＵＩを表示した表示部１２のウィンドウＷを例示する模式図である。図１３に示すように、表示部１２のウィンドウＷには、被検体内の画像を表示する主表示領域１００が形成され、画像群選択アイコン１０１，１０２と、表示操作アイコン群１０３と、タイムバー１０４と、スライダ１０５と、カーソル１０６と、時間差設定部１１０とが表示される。
【０１０８】
時間差設定部１１０は、主表示領域１００の現表示画像の受信時間とこの現表示画像に最も近似する関連画像の受信時間との時間差を設定する設定手段として機能する設定ＧＵＩである。具体的には、時間差設定部１１０には、入力部１１の入力操作によって、所望の時間差を示す数値が入力される。かかる時間差設定部１１０に入力された数値は、主表示領域１００の現表示画像の受信時間とその関連画像の受信時間との差として設定される設定時間差△ｔを示す。このように所望の時間差を入力することによって、時間差設定部１１０は、かかる現表示画像と関連画像との設定時間差△ｔを設定する。この場合、入力部１１は、かかる設定時間差△ｔに対応する時間差情報を制御部３５に入力する。制御部３５は、かかる設定時間差△ｔに対応する時間差情報を記憶部１４に保存する。
【０１０９】
なお、かかる時間差設定部１１０に入力される数値（すなわち設定時間差△ｔ）は、正負のいずれであってもよい。時間差設定部１１０は、かかる設定時間差△ｔが正の数値である場合、主表示領域１００の現表示画像の受信時間に比して時系列的に前の受信時間の画像（すなわち、この現表示画像の撮像以前に撮像された画像）に対する受信時間差を設定する。一方、時間差設定部１１０は、かかる設定時間差△ｔが負の数値である場合、主表示領域１００の現表示画像の受信時間に比して時系列的に後の受信時間の画像（すなわち、この現表示画像の撮像以後に撮像された画像）に対する受信時間差を設定する。
【０１１０】
つぎに、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から選択された被検体１内の画像群に含まれる関連画像に主表示領域１００の現表示画像を切り替える制御を行う制御部３５の動作を説明する。図１４は、実施の形態３にかかる画像表示装置３４の制御部３５の処理手順を説明するフローチャートである。
【０１１１】
制御部３５は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５と略同様に、被検体１内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像を表示部１２の主表示領域１００に表示する制御を行い、画像群選択アイコン１０１，１０２によって主表示領域１００に表示すべき画像群（主表示の画像群）が選択された場合、この選択された画像群内の関連画像に主表示領域１００の現表示画像を切り替える制御を行う。この場合、制御部３５は、上述した画像の入力時間に代えて画像の受信時間差をもとに、この選択された画像群の中から、この現表示画像に最も近似する関連画像を決定する。
【０１１２】
すなわち、図１４に示すように、制御部３５は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０４（図８を参照）と同様の処理手順を行い、被検体１内の複数の画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２）の中から主表示の画像群を選択し、画像表示指示ありの場合、この主表示の画像群に含まれる被検体内の画像を主表示領域１００に表示する制御を行う（ステップＳ３０１〜Ｓ３０４）。つぎに、制御部３５は、上述したステップＳ２０５，Ｓ２０６と同様の処理手順を行い、主表示領域１００の現表示画像を切り替える画像切替指示の有無を判断し（ステップＳ３０５）、画像切替指示ありの場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、入力部１１によって入力された画像群の選択情報に特定される画像群を主表示の画像群に切り替える（ステップＳ３０６）。
【０１１３】
続いて、制御部３５は、この選択情報に対応する画像群内の各画像の特定情報と主表示領域１００の現表示画像の特定情報とをもとに、この現表示画像に対する受信時間差が設定時間差△ｔに最も近似する関連画像に切り替える制御を行う（ステップＳ３０７）。この場合、画像抽出部３５ｃは、主表示領域１００の現表示画像の特定情報に含まれる受信時間と、この選択情報に対応する画像群内の各画像の受信時間と、入力部１１によって入力された時間差情報に対応する設定時間差△ｔとを確認し、この選択情報に対応する画像群の中から、この現表示画像に対する受信時間差が設定時間差△ｔに最も近似する受信時間を特定情報に含む画像を抽出する。かかる画像抽出部３５ｃによって抽出された画像は、この現表示画像に最も近似する関連画像であり、この選択情報に対応する撮像素子のＩＤ情報と、この現表示画像の受信時間に対して設定時間差△ｔに最も近似する受信時間差をなす受信時間とを特定情報に含むものである。このようにして、画像抽出部３５ｃは、この現表示画像に最も近似する関連画像を決定する。表示制御部１５ａは、この現表示画像を、かかる画像抽出部３５ｃによって抽出された関連画像に切り替える制御を行う。これによって、主表示領域１００には、現在、この関連画像が表示されている。
【０１１４】
その後、制御部３５は、上述したステップＳ２０８と同様に、現に主表示領域１００に表示されている画像（関連画像等）を含む主表示の画像群のフレーム番号を更新する（ステップＳ３０８）。そして、制御部３５は、上述したステップＳ２０９と同様に、主表示領域１００の画像の一時停止指示の有無を判断し（ステップＳ３０９）、一時停止指示ありの場合（ステップＳ３０９，Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に戻り、このステップＳ３０３以降の処理手順を繰り返す。
【０１１５】
一方、制御部３５は、一時停止指示なしの場合（ステップＳ３０９，Ｎｏ）、上述したステップＳ２１０と同様に、主表示領域１００に被検体内の画像を表示する画像表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ３１０）。制御部３５は、画像表示処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ３１０，Ｎｏ）、ステップＳ３０４に戻り、このステップＳ３０４以降の処理手順を繰り返し、画像表示処理が終了したと判断した場合（ステップＳ３１０，Ｙｅｓ）、かかる被検体内の画像の画像表示処理を終了する。
【０１１６】
なお、制御部３５は、上述したステップＳ３０５において画像切替指示なしと判断した場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０８に進み、このステップＳ３０８以降の処理手順を繰り返す。
【０１１７】
つぎに、多眼のカプセル型内視鏡２ｃによって撮像された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる被検体１内の画像を表示部１２の主表示領域１００に表示する場合を例示して、現に主表示領域１００に表示されている現表示画像を別の画像群（選択ＧＵＩによって選択された画像群）内の関連画像に切り替える制御部３５の動作を具体的に説明する。図１５は、画像の受信時間差をもとに主表示領域１００の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部３５の動作を説明するための模式図である。
【０１１８】
図１５に示すように、カプセル型内視鏡２ｃの前方の撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ１内の各画像Ｐn（フレーム番号ｎ＝１，２，３，…）には、受信装置３に受信された際の受信時間Ｔ1，Ｔ3，Ｔ5，Ｔ7，Ｔ9，Ｔ11，Ｔ13，・・・がそれぞれ対応付けられている。一方、カプセル型内視鏡２ｃの後方の撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ２内の各画像Ｑm（フレーム番号ｍ＝１，２，３，…）には、受信装置３に受信された際の受信時間Ｔ2，Ｔ4，Ｔ6，Ｔ8，Ｔ10，Ｔ12，Ｔ14，・・・がそれぞれ対応付けられている。すなわち、かかる被検体１内の各画像Ｐn，Ｑmは、受信時間の時系列順、すなわち、画像Ｐ1、画像Ｑ1、画像Ｐ2、画像Ｑ2、画像Ｐ3、画像Ｑ3、画像Ｐ4、画像Ｑ4、画像Ｐ5、画像Ｑ5、画像Ｐ6、画像Ｑ6、画像Ｐ7、画像Ｑ7の順に受信装置３に受信されたことになる。
【０１１９】
ここで、表示部１２の主表示領域１００には、現在、この画像群ＰＧ１に含まれる被検体１内の画像Ｐnのうちの例えば画像Ｐ7が表示されている。この場合、主表示領域１００の現表示画像である画像Ｐ7を含む画像群ＰＧ１は、主表示領域１００に表示される表示処理対称の画像群（すなわち主表示の画像群）である。また、かかる主表示領域１００の画像Ｐ7は、カプセル型内視鏡２ｃの前方の撮像素子のＩＤ情報と受信時間Ｔ13とが特定情報として対応付けられている。
【０１２０】
この状態において、上述した画像群選択アイコン１０２のクリック操作が行われ、入力部１１が、画像群ＰＧ２に対応する選択情報を制御部３５に入力した場合、制御部３５は、この画像群ＰＧ２に対応する選択情報をもとに、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。具体的には、かかる画像群ＰＧ２に対応する選択情報が例えばカプセル型内視鏡２ｃの後方の撮像素子のＩＤ情報であり、表示制御部１５ａは、記憶部１４に保存された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から、かかる選択情報によって特定されるカプセル型内視鏡２ｃの後方の撮像素子に撮像された画像群ＰＧ２を主表示の画像群に選定する。このようにして、表示制御部１５ａは、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。
【０１２１】
つぎに、制御部３５は、かかる画像群選択アイコン１０２によって選択された画像群ＰＧ２内の各画像の特定情報と、現に主表示領域１００に表示されている画像Ｐ7の特定情報と、時間差設定部１１０によって設定された設定時間差△ｔとをもとに、この現表示画像である画像Ｐ7に最も近似する画像群ＰＧ２内の関連画像を決定し、この現表示画像を関連画像に切り替える制御を行う。この場合、画像抽出部３５ｃは、この選択された画像群ＰＧ２内の各画像（Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4，Ｑ5，Ｑ6，Ｑ7，…）の受信時間（Ｔ2，Ｔ4，Ｔ6，Ｔ8，Ｔ10，Ｔ12，Ｔ14，・・・）と、この現表示画像である画像Ｐ7の受信時間Ｔ13と、設定時間差△ｔとを確認する。そして、画像抽出部３５ｃは、この画像Ｐ7の受信時間Ｔ13に対する受信時間差が設定時間差△ｔに最も近似する受信時間Ｔ14を有する画像Ｑ7をこの画像Ｐ7に最も近似する関連画像に決定する。画像抽出部３５ｃは、このように画像Ｐ7の関連画像に決定した画像Ｑ7を画像群ＰＧ２から抽出する。この場合、表示制御部１５ａは、主表示領域１００の現表示画像を画像Ｐ7から画像Ｑ7（すなわち画像Ｐ7の関連画像）に切り替える制御を行う。
【０１２２】
ここで、このような現表示画像と関連画像との関係にある画像Ｐ7，Ｑ7は、互いに近似する画像同士であって、例えば、被検体１の同一臓器内において略同じ部位が撮像された画像同士、互いに前後または対向する位置関係にある近傍の部位が撮像された画像同士である。このように現表示画像とその関連画像とを切り替えて主表示領域１００に表示することによって、被検体１内の複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができ、この結果、被検体１の臓器内を詳細に観察することができる。
【０１２３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の画像群を撮像素子毎に分類し、かかる被検体内の複数の画像群と、これら複数の画像群内の各画像をそれぞれ特定する特定情報と、設定ＧＵＩによって設定された画像の設定時間差△ｔとを記憶部に保存し、かかる複数の画像群の中から表示部の主表示領域に表示すべき画像群を選択ＧＵＩによって選択した場合、この選択した画像群内の画像であって、この主表示領域に現在表示されている現表示画像に対して設定時間差△ｔに最も近似する受信時間差をなす受信時間の画像を、この現表示画像に最も近似する関連画像に決定し、この現表示画像をこの関連画像に切り替えるように構成している。このため、上述した実施の形態２の場合と同様に、選択ＧＵＩを用いた容易な操作によって、かかる複数の画像群の間で互いに近似する画像同士を主表示領域に切り替えて表示できるとともに、主表示領域の現表示画像と関連画像との受信時間差を容易に調整できる。したがって、被検体内の画像を順次撮像する複数の撮像素子の間に、被検体の臓器内部を移動する際の移動速度または被検体内の画像を撮像する際のフレームレートに差がある場合であっても、選択された画像群の中から現表示画像に最も近似する関連画像を確実に抽出することができる。この結果、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、現表示画像をその関連画像に確実に切り替えることが可能な画像表示装置を実現することができる。
【０１２４】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２では、主表示領域１００の現表示画像に最も近似する入力時間の画像をこの現表示画像の関連画像に決定していたが、この実施の形態４では、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡（すなわち撮像素子）の撮像位置情報を検出するようにし、検出した撮像位置情報をもとに現表示画像の関連画像を決定している。
【０１２５】
図１６は、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１６に示すように、この実施の形態４にかかる画像表示装置４４は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５に代えて制御部４５を有する。また、本発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの画像表示装置２４に代えて画像表示装置４４を有する。この場合、受信装置３は、上述した画像の受信時間に代えて、被検体１内の画像を受信した際の受信電界強度を携帯型記録媒体５に順次蓄積する。すなわち、この実施の形態３では、被検体１内の画像と、この被検体１内の画像を撮像した撮像素子のＩＤ情報と、この被検体１内の画像の受信電界強度とが互いに対応付けられる。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１２６】
制御部４５は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５と略同様に、入力部１１、表示部１２、カードＩ／Ｆ１３、および記憶部１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。この場合、制御部４５は、カードＩ／Ｆ１３に挿着された携帯型記録媒体５から、被検体１内の画像群と、かかる被検体１内の画像群に含まれる各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報および各画像の受信電界強度とを取得する。なお、かかる画像の受信電界強度には、例えば受信装置３の受信アンテナ３ａ〜３ｈによって被検体内の画像を受信した際の上位３つ以上の受信電界強度が含まれる。制御部３５は、かかる被検体１内の画像群と撮像素子のＩＤ情報および画像の受信電界強度とを画像毎に対応付けて記憶部１４に保存する。
【０１２７】
このような制御部３５は、上述した表示制御部１５ａを有し、実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５の画像分類部２５ｂに代えて画像分類部４５ｂを有し、画像抽出部２５ｃに代えて画像抽出部４５ｃを有する。さらに、制御部３５は、画像の受信電界強度をもとに被検体内における撮像素子の撮像位置情報を検出する位置検出部４５ｄを有する。
【０１２８】
画像分類部４５ｂは、上述した制御部２５の画像分類部２５ｂと同様に、各画像に対応付けられた撮像素子のＩＤ情報別に被検体１内の画像群を複数の画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２）に分類する。かかる画像分類部４５ｂによって分類された画像群内の各画像には、例えばカプセル型内視鏡２ａ，２ｂのいずれかの撮像素子のＩＤ情報と、受信装置３に受信された際の上位３つ以上の受信電界強度とがそれぞれ対応付けられる。
【０１２９】
画像抽出部４５ｃは、入力部１１によって入力された画像群の選択情報と位置検出部４５ｄによって検出された撮像位置情報とをもとに、この選択情報に対応する被検体内の画像群（例えば画像群選択アイコン１０１，１０２によって選択された画像群ＰＧ１，ＰＧ２のいずれか）から、表示部１２の主表示領域１００の現表示画像に最も近似する関連画像を抽出する。この場合、画像抽出部４５ｃは、かかる選択情報に基づいて選定された画像群の中から、この画像群を撮像した撮像素子のＩＤ情報と現表示画像の撮像位置情報に最も近似する撮像位置情報とを特定情報として有する関連画像を決定し、この関連画像を抽出する。かかる画像抽出部４５ｃによって抽出された関連画像は、この現表示画像に代えて表示部１２の主表示領域１００に表示される。
【０１３０】
位置検出部４５ｄは、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの撮像位置情報を検出する位置検出手段として機能する。具体的には、位置検出部４５ｄは、画像群ＰＧ１内の各画像に対応付けられた受信電界強度をもとに、この画像群ＰＧ１を撮像したカプセル型内視鏡２ａの撮像素子の撮像位置情報を画像毎に検出する。位置検出部４５ｄは、この画像群ＰＧ１内の画像毎に検出した撮像素子の撮像位置情報を画像群ＰＧ１内の各画像にそれぞれ対応付ける。これと同様に、位置検出部４５ｄは、画像群ＰＧ２内の各画像に対応付けられた受信電界強度をもとに、この画像群ＰＧ２を撮像したカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子の撮像位置情報を画像毎に検出する。位置検出部４５ｄは、この画像群ＰＧ２内の画像毎に検出した撮像素子の撮像位置情報を画像群ＰＧ２内の各画像にそれぞれ対応付ける。
【０１３１】
このような構成を有する制御部４５は、かかる画像分類部４５ｂによって撮像素子毎に分類された画像群ＰＧ１，ＰＧ２を記憶部１４のフォルダＦ１，Ｆ２にそれぞれ保存する。この場合、かかる記憶部１４に保存された画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像には、上述した撮像素子のＩＤ情報と位置検出部４５ｄによって検出された撮像位置情報とが対応付けられる。したがって、かかる画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像の特定情報は、かかる撮像素子のＩＤ情報と撮像位置情報とを組み合わせたものである。
【０１３２】
つぎに、被検体内の画像群に含まれる各画像に対応付けられた受信電界強度をもとに各画像の撮像位置情報を検出する位置検出部４５ｄの処理を説明する。図１７は、被検体内の画像の撮像位置情報を検出する位置検出部４５ｄの処理を説明するための模式図である。以下、図１７を参照しつつ、かかる位置検出部４５ｄの処理を説明する。
【０１３３】
位置検出部４５ｄは、例えば、被検体１の臓器内部における位置座標と被検体１の体表上に分散配置された受信アンテナ３ａ〜３ｈの各位置座標とを規定する原点Ｏのｘｙ座標系を有する。位置検出部４５ｄは、画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像にそれぞれ対応付けられた上位３つ以上の受信電界強度をもとに、かかる上位３つ以上の受信電界強度の受信アンテナとカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの撮像素子との距離を算出し、かかる３つ以上の受信アンテナと撮像素子との距離を用いた三角法に基づいて、各画像の撮像位置情報を検出する。
【０１３４】
具体的には、位置検出部４５ｄは、例えば画像群ＰＧ１内の画像Ｐnに対応付けられた上位３つの受信電界強度Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を確認する。ここで、かかる上位３つの受信電界強度Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３が、受信アンテナ３ａ，３ｂ，３ｄによってそれぞれ受信されたカプセル型内視鏡２ａからの無線信号の受信電界強度である場合、位置検出部４５ｄは、受信電界強度Ｅ１をもとに受信アンテナ３ａとカプセル型内視鏡２ａとの距離Ｌ１を算出し、受信電界強度Ｅ２をもとに受信アンテナ３ｂとカプセル型内視鏡２ａとの距離Ｌ２を算出し、受信電界強度Ｅ３をもとに受信アンテナ３ｄとカプセル型内視鏡２ａとの距離Ｌ３を算出する。
【０１３５】
なお、かかる受信アンテナ３ａとカプセル型内視鏡２ａとの距離Ｌ１は、受信電界強度Ｅ１の増大に伴って減少し、受信電界強度Ｅ１の減少に伴って増大する。このような受信電界強度と受信アンテナからカプセル内視鏡２ａまでの距離との関係は、受信電界強度Ｅ２と距離Ｌ２との間および受信電界強度Ｅ３と距離Ｌ３との間についても同様に成立する。
【０１３６】
位置検出部４５ｄは、このように算出した距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を用いた三角法に基づいて、受信アンテナ３ａ，３ｂ，３ｄからそれぞれ距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に位置するｘｙ座標系内の位置座標Ａn（ｘ，ｙ）を算出する。かかるｘｙ座標系内の位置座標Ａnは、被検体１の臓器内部の画像Ｐnを撮像した際のカプセル型内視鏡２ａの撮像素子の位置を示すものであり、この画像Ｐnの撮像位置情報である。位置検出部４５ｄは、このような位置座標Ａnを画像Ｐnの撮像位置情報として検出する。かかる画像Ｐnの撮像位置情報は、画像Ｐnに対応付けられて記憶部１４に保存される。
【０１３７】
これと同様に、位置検出部４５ｄは、上位３つの受信電界強度の受信アンテナとカプセル型内視鏡２ｂとの各距離を用いた三角法に基づいて、被検体１の臓器内部の画像Ｑmを撮像した際のカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子の位置座標Ｂm（ｘ，ｙ）を算出し、この位置座標Ｂmを画像Ｑmの撮像位置情報として検出する。かかる画像Ｑmの撮像位置情報は、画像Ｑmに対応付けられて記憶部１４に保存される。
【０１３８】
つぎに、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から選択された被検体１内の画像群に含まれる関連画像に主表示領域１００の現表示画像を切り替える制御を行う制御部４５の動作を説明する。図１８は、実施の形態４にかかる画像表示装置４４の制御部４５の処理手順を説明するフローチャートである。
【０１３９】
制御部４５は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５と略同様に、被検体１内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像を表示部１２の主表示領域１００に表示する制御を行い、画像群選択アイコン１０１，１０２によって主表示領域１００に表示すべき画像群（主表示の画像群）が選択された場合、この選択された画像群内の関連画像に主表示領域１００の現表示画像を切り替える制御を行う。この場合、制御部４５は、上述した画像の入力時間に代えて画像の撮像位置情報をもとに、この選択された画像群の中から、この現表示画像に最も近似する関連画像を決定する。
【０１４０】
すなわち、図１８に示すように、制御部４５は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０４（図８を参照）と同様の処理手順を行い、被検体１内の複数の画像群（例えば画像群ＰＧ１，ＰＧ２）の中から主表示の画像群を選択し、画像表示指示ありの場合、この主表示の画像群に含まれる被検体内の画像を主表示領域１００に表示する制御を行う（ステップＳ４０１〜Ｓ４０４）。つぎに、制御部４５は、上述したステップＳ２０５，Ｓ２０６と同様の処理手順を行い、主表示領域１００の現表示画像を切り替える画像切替指示の有無を判断し（ステップＳ４０５）、画像切替指示ありの場合（ステップＳ４０５，Ｙｅｓ）、入力部１１によって入力された画像群の選択情報に特定される画像群を主表示の画像群に切り替える（ステップＳ４０６）。
【０１４１】
続いて、制御部４５は、この選択情報に対応する画像群内の各画像の特定情報と主表示領域１００の現表示画像の特定情報とをもとに、この現表示画像を最も近似な撮像位置情報の関連画像に切り替える制御を行う（ステップＳ４０７）。この場合、画像抽出部４５ｃは、主表示領域１００の現表示画像の特定情報に含まれる撮像位置情報と、この選択情報に対応する画像群内の各画像の撮像位置情報とを確認し、この選択情報に対応する画像群の中から、この現表示画像の撮像位置情報に最も近似する撮像位置情報を特定情報に含む画像を抽出する。かかる画像抽出部４５ｃによって抽出された画像は、この現表示画像に最も近似する関連画像であり、この選択情報に対応する撮像素子のＩＤ情報とこの現表示画像に最も近似する位置座標の撮像位置情報とを特定情報に含むものである。このようにして、画像抽出部４５ｃは、この現表示画像に最も近似する関連画像を決定する。表示制御部１５ａは、この現表示画像を、かかる画像抽出部４５ｃによって抽出された関連画像に切り替える制御を行う。これによって、主表示領域１００には、現在、この関連画像が表示されている。
【０１４２】
その後、制御部４５は、上述したステップＳ２０８と同様に、現に主表示領域１００に表示されている画像（関連画像等）を含む主表示の画像群のフレーム番号を更新する（ステップＳ４０８）。そして、制御部４５は、上述したステップＳ２０９と同様に、主表示領域１００の画像の一時停止指示の有無を判断し（ステップＳ４０９）、一時停止指示ありの場合（ステップＳ４０９，Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３に戻り、このステップＳ４０３以降の処理手順を繰り返す。
【０１４３】
一方、制御部４５は、一時停止指示なしの場合（ステップＳ４０９，Ｎｏ）、上述したステップＳ２１０と同様に、主表示領域１００に被検体内の画像を表示する画像表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ４１０）。制御部４５は、画像表示処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ４１０，Ｎｏ）、ステップＳ４０４に戻り、このステップＳ４０４以降の処理手順を繰り返し、画像表示処理が終了したと判断した場合（ステップＳ４１０，Ｙｅｓ）、かかる被検体内の画像の画像表示処理を終了する。
【０１４４】
なお、制御部４５は、上述したステップＳ４０５において画像切替指示なしと判断した場合（ステップＳ４０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ４０８に進み、このステップＳ４０８以降の処理手順を繰り返す。
【０１４５】
つぎに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによって撮像された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる被検体１内の画像を表示部１２の主表示領域１００に表示する場合を例示して、現に主表示領域１００に表示されている現表示画像を別の画像群（選択ＧＵＩによって選択された画像群）内の関連画像に切り替える制御部４５の動作を具体的に説明する。図１９は、撮像位置情報を含む画像の特定情報をもとに主表示領域１００の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部４５の動作を説明するための模式図である。
【０１４６】
図１９に示すように、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ１内の各画像Ｐn（フレーム番号ｎ＝１，２，３，…）には、位置検出部４５ｄによって検出された撮像位置情報である位置座標Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6，Ａ7，・・・，Ａnがそれぞれ対応付けられている。一方、カプセル型内視鏡２ｂの撮像素子によって撮像された画像群ＰＧ２内の各画像Ｑm（フレーム番号ｍ＝１，２，３，…）には、位置検出部４５ｄによって検出された撮像位置情報である位置座標Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4，Ｂ5，Ｂ6，Ｂ7，・・・，Ｂnがそれぞれ対応付けられている。
【０１４７】
ここで、表示部１２の主表示領域１００には、現在、この画像群ＰＧ１に含まれる被検体１内の画像Ｐnのうちの例えば画像Ｐ7が表示されている。この場合、主表示領域１００の現表示画像である画像Ｐ7を含む画像群ＰＧ１は、主表示領域１００に表示される表示処理対称の画像群（すなわち主表示の画像群）である。また、かかる主表示領域１００の画像Ｐ7は、カプセル型内視鏡２ａの撮像素子のＩＤ情報と撮像位置情報である位置座標Ａ7とが特定情報として対応付けられている。
【０１４８】
この状態において、上述した画像群選択アイコン１０２のクリック操作が行われ、入力部１１が、画像群ＰＧ２に対応する選択情報を制御部４５に入力した場合、制御部４５は、この画像群ＰＧ２に対応する選択情報をもとに、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。具体的には、かかる画像群ＰＧ２に対応する選択情報が例えばカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子のＩＤ情報であり、表示制御部１５ａは、記憶部１４に保存された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の中から、かかる選択情報によって特定されるカプセル型内視鏡２ｂの撮像素子に撮像された画像群ＰＧ２を主表示の画像群に選定する。このようにして、表示制御部１５ａは、主表示の画像群を現在の画像群ＰＧ１から画像群ＰＧ２に切り替える。
【０１４９】
つぎに、制御部４５は、かかる画像群選択アイコン１０２によって選択された画像群ＰＧ２内の各画像の特定情報と、現に主表示領域１００に表示されている画像Ｐ7の特定情報とをもとに、この現表示画像である画像Ｐ7に最も近似する画像群ＰＧ２内の関連画像を決定し、この現表示画像を関連画像に切り替える制御を行う。この場合、画像抽出部４５ｃは、この選択された画像群ＰＧ２内の各画像（Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4，Ｑ5，Ｑ6，Ｑ7，…，Ｑm）の撮像位置情報（位置座標Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4，Ｂ5，Ｂ6，Ｂ7，・・・，Ｂm）と、この現表示画像である画像Ｐ7の撮像位置情報（位置座標Ａ7）とを確認する。そして、画像抽出部４５ｃは、この画像Ｐ7の撮像位置情報である位置座標Ａ7に最も近似する位置座標Ｂ7を撮像位置情報として有する画像Ｑ7をこの画像Ｐ7に最も近似する関連画像に決定する。画像抽出部４５ｃは、このように画像Ｐ7の関連画像に決定した画像Ｑ7を画像群ＰＧ２から抽出する。この場合、表示制御部１５ａは、主表示領域１００の現表示画像を画像Ｐ7から画像Ｑ7（すなわち画像Ｐ7の関連画像）に切り替える制御を行う。
【０１５０】
ここで、このような現表示画像と関連画像との関係にある画像Ｐ7，Ｑ7は、互いに近似する画像同士であって、例えば、被検体１の同一臓器内において略同じ部位が撮像された画像同士、互いに前後または対向する位置関係にある近傍の部位が撮像された画像同士である。このように現表示画像とその関連画像とを切り替えて主表示領域１００に表示することによって、被検体１内の複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができ、この結果、被検体１の臓器内を詳細に観察することができる。
【０１５１】
以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の画像群に含まれる各画像の撮像位置情報を検出し、かかる撮像素子毎に分類した被検体内の複数の画像群と、かかる撮像位置情報を含む各画像の特定情報とを記憶部に保存し、かかる複数の画像群の中から表示部の主表示領域に表示すべき画像群を選択ＧＵＩによって選択した場合、この選択した画像群内の画像であって、この主表示領域に現在表示されている現表示画像の撮像位置情報に最も近似する撮像位置情報の画像を、この現表示画像に最も近似する関連画像に決定し、この現表示画像をこの関連画像に切り替えるように構成している。このため、上述した実施の形態２の場合と同様に、選択ＧＵＩを用いた容易な操作によって、かかる複数の画像群の間で互いに近似する画像同士を主表示領域に切り替えて表示できるとともに、被検体内の画像を順次撮像する複数の撮像素子の間に、被検体の臓器内部を移動する際の移動速度または被検体内の画像を撮像する際のフレームレートに差がある場合であっても、選択された画像群の中から現表示画像に最も近似する関連画像を確実に抽出することができる。この結果、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、現表示画像をその関連画像に確実に切り替えることが可能な画像表示装置を実現することができる。
【０１５２】
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１では、主表示領域１００の現表示画像を最も近似する関連画像に切り替えていたが、この実施の形態５では、表示部１２のウィンドウＷ内に複数の主表示領域を形成し、被検体内の複数の画像群の間で互いに最も近似する関連画像同士を複数の主表示領域にそれぞれ同時に表示するように構成している。
【０１５３】
図２０は、本発明の実施の形態５にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２０に示すように、この実施の形態５にかかる画像表示装置５４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５に代えて制御部５５を有する。また、本発明の実施の形態５にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システム（図１を参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置５４を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１５４】
制御部５５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５と略同様に、入力部１１、表示部１２、カードＩ／Ｆ１３、および記憶部１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。この場合、制御部５５は、被検体１内の複数の画像群（例えば上述した画像群ＰＧ１，ＰＧ２）に含まれる各画像を画像群別にそれぞれ表示する複数の主表示領域を表示部１２のウィンドウＷ内に形成し、かかる複数の主表示領域に、被検体１内の複数の画像群の間で互いに最も近似する関連画像同士（すなわち複数の関連画像）を同時に表示する制御を行う。このような制御部５５は、上述した画像分類部１５ｂおよび画像抽出部１５ｃを有し、実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５の表示制御部１５ａに代えて表示制御部５５ａを有する。
【０１５５】
表示制御部５５ａは、被検体１内の複数の画像群に含まれる各画像を画像群別にそれぞれ表示する複数の主表示領域（後述する主表示領域１００ａ，１００ｂ）を表示部１２のウィンドウＷ内に形成する。表示制御部５５ａは、かかる複数の主表示領域のそれぞれに、被検体１内の複数の画像群に含まれる各画像を画像群別に並べて順次表示する制御を行う。この場合、表示制御部５５ａは、かかる複数の画像群の間で互いに最も近似する画像同士、すなわち、かかる複数の画像群からそれぞれ抽出した各関連画像を複数の主表示領域のそれぞれに同時に表示する制御を行う。
【０１５６】
つぎに、表示部１２の具体的な表示態様を例示して、被検体１内の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる各画像を画像群別に並べて表示する複数の主表示領域を説明する。図２１は、被検体内の画像を画像群別に並べて表示する複数の主表示領域が形成された表示部１２のウィンドウＷを例示する模式図である。図２１に示すように、この実施の形態５にかかる画像表示装置５４の表示部１２に表示されるウィンドウＷには、上述した実施の形態１の場合の主表示領域１００に代えて複数の主表示領域１００ａ，１００ｂが形成され、上述した画像群選択アイコン１０１，１０２が形成されない。かかるウィンドウＷの他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１５７】
複数の主表示領域１００ａ，１００ｂは、被検体１内の複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる各画像を画像群別に並べて表示する表示手段として機能する。具体的には、主表示領域１００ａは、かかる複数の画像群のうちの画像群ＰＧ１内の各画像を表示する。この場合、主表示領域１００ａは、例えば図２１に示すように、画像群ＰＧ１内で連続する複数の画像Ｐn-1，Ｐnを順次表示する。なお、かかる主表示領域１００ａの近傍には、表示対象の画像群ＰＧ１を撮像した撮像素子（カプセル型内視鏡２ａの撮像素子）を示す情報（例えば「第１撮像素子」等）が表示される。
【０１５８】
主表示領域１００ｂは、かかる複数の画像群のうちの画像群ＰＧ２内の各画像を表示する。この場合、主表示領域１００ｂは、例えば図２１に示すように、画像群ＰＧ２内で連続する複数の画像Ｑm-1，Ｑmを順次表示する。なお、かかる主表示領域１００ｂの近傍には、表示対象の画像群ＰＧ２を撮像した撮像素子（カプセル型内視鏡２ｂの撮像素子）を示す情報（例えば「第２撮像素子」等）が表示される。
【０１５９】
このような複数の主表示領域１００ａ，１００ｂは、表示制御部５５ａの制御に基づいて、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で最も近似する関連画像同士を並べて同期表示する。例えば図２１に示すように、主表示領域１００ａに画像群ＰＧ１内の画像Ｐn-1，Ｐnが表示され、主表示領域１００ｂに画像群ＰＧ２内の画像Ｑm-1，Ｑmが表示された場合、かかる主表示領域１００ａの現表示画像である画像Ｐnと、この画像Ｐnに並んで主表示領域１００ｂに同期表示された現表示画像である画像Ｑmとが、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士である。これと同様に、かかる主表示領域１００ａの現表示画像である画像Ｐn-1と、この画像Ｐn-1に並んで主表示領域１００ｂに同期表示された現表示画像である画像Ｑm-1とが、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士である。
【０１６０】
つぎに、複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士を画像群別の主表示領域１００ａ，１００ｂに並べて同期表示する制御を行う制御部５５の動作を説明する。図２２は、実施の形態５にかかる画像表示装置５４の制御部５５の処理手順を説明するフローチャートである。
【０１６１】
図２２に示すように、制御部５５は、まず、主表示領域１００ａ，１００ｂに表示する被検体１の画像群ＰＧ１，ＰＧ２の各フレーム番号を初期化する（ステップＳ５０１）。この場合、表示制御部５５ａは、主表示領域１００ａに表示すべき画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎを例えば“１”に初期化し、主表示領域１００ｂに表示すべき画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍを例えば“１”に初期化する。
【０１６２】
つぎに、制御部５５は、上述したステップＳ１０３と同様に、主表示領域１００ａ，１００ｂに対する画像表示指示の有無を判断する（ステップＳ５０２）。この場合、表示制御部５５ａは、上述した表示指示情報が入力部１１によって入力されなければ、主表示領域１００ａ，１００ｂに対する画像表示指示なしと判断し、上述した表示指示情報が入力部１１によって入力されれば、主表示領域１００ａ，１００ｂに対する画像表示指示ありと判断する。制御部５５は、主表示領域１００ａ，１００ｂに対する画像表示指示なしと判断した場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、このステップＳ５０２を繰り返す。
【０１６３】
制御部５５は、主表示領域１００ａ，１００ｂに対する画像表示指示ありと判断した場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の現フレーム番号の各関連画像を主表示領域１００ａ，１００ｂに同期表示する制御を行う（ステップＳ５０３）。この場合、画像抽出部１５ｃは、上述した画像の入力番号をもとに、画像群ＰＧ１内の現フレーム番号の画像に最も近似する関連画像を画像群ＰＧ２の中から抽出する。表示制御部５５ａは、入力部１１によって入力された表示指示情報（再生指示またはコマ再生指示等）に基づいて、画像群ＰＧ１内の現フレーム番号の画像を主表示領域１００ａに表示する制御を行うとともに、かかる画像抽出部１５ｃによって抽出された画像群ＰＧ２内の関連画像（すなわち画像群ＰＧ１内の現フレーム番号の画像に最も近似する関連画像）を主表示領域１００ｂに表示する制御を行う。このようにして、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士（現フレーム番号の各関連画像）が、主表示領域１００ａ，１００ｂに並んで同期表示される。
【０１６４】
続いて、制御部５５は、画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の次のフレーム番号の各関連画像を主表示領域１００ａ，１００ｂに同期表示する制御を行う（ステップＳ５０４）。この場合、画像抽出部１５ｃは、上述した画像の入力番号をもとに、画像群ＰＧ１内の次のフレーム番号の画像に最も近似する関連画像を画像群ＰＧ２の中から抽出する。表示制御部５５ａは、画像群ＰＧ１内の次のフレーム番号の画像を主表示領域１００ａに表示する制御を行うとともに、かかる画像抽出部１５ｃによって抽出された画像群ＰＧ２内の関連画像（すなわち画像群ＰＧ１内の次のフレーム番号の画像に最も近似する関連画像）を主表示領域１００ｂに表示する制御を行う。このようにして、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士（次のフレーム番号の各関連画像）が、主表示領域１００ａ，１００ｂに並んで同期表示される。
【０１６５】
つぎに、制御部５５は、主表示領域１００ａ，１００ｂに表示する画像群ＰＧ１，ＰＧ２の各フレーム番号を更新する（ステップＳ５０５）。この場合、表示制御部５５ａは、現に主表示領域１００ａに表示している画像群ＰＧ１内の画像のフレーム番号に＋１を加算することによって、かかる画像群ＰＧ１のフレーム番号を更新する。これと同様に、表示制御部５５ａは、現に主表示領域１００ｂに表示している画像群ＰＧ２内の画像のフレーム番号に＋１を加算することによって、かかる画像群ＰＧ２のフレーム番号を更新する。
【０１６６】
その後、制御部５５は、上述したステップＳ１０９と同様に、主表示領域１００ａ，１００ｂの各画像の一時停止指示の有無を判断し（ステップＳ５０６）、一時停止指示ありの場合（ステップＳ５０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に戻り、このステップＳ５０２以降の処理手順を繰り返す。
【０１６７】
一方、制御部５５は、一時停止指示なしの場合（ステップＳ５０６，Ｎｏ）、主表示領域１００ａ，１００ｂに被検体内の関連画像同士を同期表示する画像表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。具体的には、制御部５５は、上述したステップＳ５０５において更新した画像群ＰＧ１のフレーム番号が画像群ＰＧ１のフレーム数を超えた場合、または、上述したステップＳ５０５において更新した画像群ＰＧ２のフレーム番号が画像群ＰＧ２のフレーム数を超えた場合、画像表示処理が終了したと判断し（ステップＳ５０７，Ｙｅｓ）、かかる主表示領域１００ａ，１００ｂに対する画像表示処理を終了する。一方、制御部５５は、上述したステップＳ５０５において更新した画像群ＰＧ１のフレーム番号が画像群ＰＧ１のフレーム数以下であり、且つ、上述したステップＳ５０５において更新した画像群ＰＧ２のフレーム番号が画像群ＰＧ２のフレーム数以下である場合、画像表示処理が終了していないと判断し（ステップＳ５０７，Ｎｏ）、ステップＳ５０３に戻り、このステップＳ５０３以降の処理手順を繰り返す。
【０１６８】
つぎに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによって撮像された複数の画像群ＰＧ１，ＰＧ２に含まれる被検体１内の各画像を画像群別に主表示領域１００ａ，１００ｂに表示する場合を例示して、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士を主表示領域１００ａ，１００ｂに並べて同期表示する制御を行う制御部５５の動作を具体的に説明する。図２３は、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士を主表示領域１００ａ，１００ｂに並べて同期表示する制御を行う制御部５５の動作を説明するための模式図である。
【０１６９】
制御部５５は、画像群ＰＧ１内の画像Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，…を主表示領域１００ａに順次表示する制御を行い、これと同時に、画像群ＰＧ２内の画像Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，…を主表示領域１００ｂに順次表示する制御を行う。ここで、主表示領域１００ａに画像群ＰＧ１内の画像Ｐ6が現フレーム番号の画像として表示される場合、画像抽出部１５ｃは、画像の入力番号をもとに、この現フレーム番号の画像Ｐ6に最も近似する画像Ｑ6を画像群ＰＧ２の中から抽出する。表示制御部５５ａは、この現フレーム番号の画像Ｐ6を主表示領域１００ａに表示する制御を行うとともに、かかる画像抽出部１５ｃによって抽出された画像Ｑ6（すなわち画像Ｐ6の関連画像）を主表示領域１００ｂに表示する制御を行う。かかる表示制御部５５ａの制御によって、主表示領域１００ａ，１００ｂには、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士の一例である画像Ｐ6，Ｑ6が並んで同期表示される。
【０１７０】
さらに、主表示領域１００ａに画像群ＰＧ１内の画像Ｐ7が次のフレーム番号の画像として追加表示される場合、画像抽出部１５ｃは、画像の入力番号をもとに、現フレーム番号の画像Ｐ6の次のフレーム番号の画像Ｐ7に最も近似する画像Ｑ7を画像群ＰＧ２の中から抽出する。表示制御部５５ａは、この画像Ｐ7を主表示領域１００ａに追加表示する制御を行うとともに、かかる画像抽出部１５ｃによって抽出された画像Ｑ7（すなわち画像Ｐ7の関連画像）を主表示領域１００ｂに追加表示する制御を行う。かかる表示制御部５５ａの制御によって、主表示領域１００ａ，１００ｂには、上述した画像Ｐ6，Ｑ6に追加して、画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士の一例である画像Ｐ7，Ｑ7が並んで同期表示される。
【０１７１】
かかる主表示領域１００ａ，１００ｂに並んで同期表示された画像Ｐ6，Ｑ6は、上述したように互いに近似する関連画像同士である。同様に、かかる主表示領域１００ａ，１００ｂに並んで同期表示された画像Ｐ7，Ｑ7は、上述したように互いに近似する関連画像同士である。かかる関連画像同士は、例えば、被検体１の同一臓器内において略同じ部位が撮像された画像同士、互いに前後または対向する位置関係にある近傍の部位が撮像された画像同士である。このように画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに最も近似する関連画像同士を主表示領域１００ａ，１００ｂに同期表示することによって、被検体１内の複数の画像群の間で互いに近似する各画像を容易に観察することができ、この結果、被検体１の臓器内を詳細に観察することができる。
【０１７２】
以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の画像群を撮像素子毎に分類し、かかる被検体内の複数の画像群とこれら複数の画像群内の各画像をそれぞれ特定する特定情報とを記憶部に保存し、表示部に形成された複数の主表示領域に、かかる複数の画像群の間で互いに最も近似する関連画像同士を順次同期表示するように構成している。このため、表示操作アイコン群を用いた容易な操作によって、かかる複数の画像群の間で互いに近似する画像同士、例えば互いに近傍の被検体内部位が撮像された画像同士を複数の主表示領域に並べて同期表示することができる。この結果、被検体内の複数の画像群の間で互いに近似する関連画像同士を比較しつつ容易に観察することができ、被検体の臓器内を詳細に観察できる画像表示装置を実現することができる。
【０１７３】
なお、本発明の実施の形態１〜４では、主表示領域１００に表示すべき被検体内の画像群を選択する画像群選択アイコン１０１，１０２（画像群の選択ＧＵＩ）を図３，１４に例示するように押しボタンの態様で表示していたが、これに限らず、主表示領域１００の現表示画像に最も近似する関連画像を縮小した縮小画像（例えばサムネイル画像）を画像群の選択ＧＵＩ上に表示してもよい。
【０１７４】
具体的には、例えば図２４に示すように、かかる関連画像の縮小画像を表示する副表示領域１２０を主表示領域１００の近傍に追加形成し、主表示の画像群を選択する選択ＧＵＩをこの副表示領域１２０内に形成する。かかる選択ＧＵＩ上には、主表示領域１００の現表示画像に最も近似する関連画像の縮小画像が表示される。この場合、かかる現表示画像が画像群ＰＧ１内の画像Ｐnであれば、表示制御部１５ａは、この画像Ｐnに最も近似する画像群ＰＧ２内の関連画像を縮小した縮小画像ＳＱmをこの副表示領域１２０内の選択ＧＵＩ上に追加表示する。かかる縮小画像ＳＱmが表示された選択ＧＵＩをクリック操作することによって、この縮小画像ＳＱmに対応する関連画像を含む画像群ＰＧ２が主表示の画像群に選択されるとともに、この現表示画像である画像Ｐnがこの縮小画像ＳＱmに対応する関連画像に切り替わる。
【０１７５】
一方、かかる現表示画像が画像群ＰＧ２内の画像Ｑmであれば、表示制御部１５ａは、この画像Ｑmに最も近似する画像群ＰＧ１内の関連画像を縮小した縮小画像ＳＰnをこの副表示領域１２０内の選択ＧＵＩ上に追加表示する。かかる縮小画像ＳＰnが表示された選択ＧＵＩをクリック操作することによって、この縮小画像ＳＰnに対応する関連画像を含む画像群ＰＧ１が主表示の画像群に選択されるとともに、この現表示画像である画像Ｑmがこの縮小画像ＳＰnに対応する関連画像に切り替わる。
【０１７６】
また、本発明の実施の形態１〜５では、主表示領域１００の現表示画像の時間的な位置をタイムバー１０４およびスライダ１０５によって示していたが、これに限らず、主表示領域１００の現表示画像の撮像位置を模式的に示してもよい。具体的には、例えば図２５に示すように、上述したタイムバー１０４およびスライダ１０５に代えて、被検体内におけるカプセル型内視鏡の移動経路（すなわち消化管）を模式的に示す体内模式画像１３０と、この体内模式画像１３０によって示される消化管に沿って移動するスライダ１３１とをウィンドウＷ内に表示し、かかる体内模式画像１３０とスライダ１３１とによって、主表示領域１００の現表示画像の撮像位置を示してもよい。この場合、表示制御部１５ａは、画像群ＰＧ１，ＰＧ２内の各画像の受信時間または撮像位置情報をもとに、体内模式画像１３０の消化管内における各画像の位置をもとめる。表示制御部１５ａは、主表示領域１００の現表示画像の撮像位置を示すように、この体内模式画像１３０の消化管に沿ってスライダ１３１を移動させればよい。
【０１７７】
さらに、本発明の実施の形態２では、被検体内の複数の画像群に含まれる各画像に上述した入力時間をそれぞれ対応付けていたが、これに限らず、かかる画像群内の各画像に対応付ける時間情報は、カプセル型内視鏡の撮像素子の撮像時刻を示す時間情報であってもよいし、被検体内にカプセル型内視鏡を導入してから被検体内の画像を順次撮像する際の経過時間を示す時間情報であってもよい。かかる画像の撮像時刻または導入からの経過時間を示す時間情報は、カプセル型内視鏡によって被検体内の各画像にそれぞれ対応付けられる。画像表示装置２４は、かかるカプセル型内視鏡によって画像毎に対応付けられた時間情報を被検体内の画像群とともに取得すればよい。
【０１７８】
また、本発明の実施の形態２では、被検体内の各画像にそれぞれ対応付けられた受信時間をもとに、かかる被検体内の各画像の入力時間を算出していたが、これに限らず、上述した実施の形態１に例示した画像の入力番号と撮像素子のフレームレートとをもとに画像の時間情報（入力時間）を算出してもよい。この場合、画像分類部２５ｂは、上述した実施の形態１の画像分類部１５ｂと同様に被検体内の各画像に入力番号をそれぞれ付与し、かかる画像の入力番号をこの画像を撮像した撮像素子のフレームレートによって除算することによって、この画像の時間情報を算出できる。
【０１７９】
さらに、本発明の実施の形態３では、主表示領域１００の現表示画像とその関連画像との受信時間差を設定ＧＵＩによって設定していたが、これに限らず、画像の入力番号差またはフレーム番号差を設定する設定ＧＵＩをウィンドウＷ内に形成し、主表示領域１００の現表示画像とその関連画像との入力番号差またはフレーム番号差をこの設定ＧＵＩによって設定してもよい。
【０１８０】
また、本発明の実施の形態４では、被検体内の画像を含む無線信号の受信電界強度をもとにこの被検体内の画像を撮像したカプセル型内視鏡（撮像素子）の位置座標を検出していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡を導入した被検体をＸ線撮像して取得できる被検体内のＸ線画像をもとに被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置座標を検出してもよいし、被検体に対して発生した磁場または超音波をもとに被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置座標を検出してもよい。
【０１８１】
さらに、本発明の実施の形態１，２，４，５では、１つの撮像素子を搭載したカプセル型内視鏡を２つ被検体内に導入した場合を例示したが、これに限らず、１以上の撮像素子を搭載した複数のカプセル型内視鏡を被検体内に導入してもよく、かかる複数のカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の複数の画像群を取得してもよい。
【０１８２】
また、本発明の実施の形態３では、２つの撮像素子を搭載した多眼のカプセル型内視鏡を被検体内に導入した場合を例示したが、これに限らず、１以上の撮像素子を搭載した１以上のカプセル型内視鏡を被検体内に導入してもよく、かかる１以上のカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の複数の画像群を取得してもよい。
【０１８３】
さらに、本発明の実施の形態５では、被検体１内の２つの画像群ＰＧ１，ＰＧ２の間で互いに近似する関連画像同士を複数の主表示領域１００ａ，１００ｂにそれぞれ同期表示していたが、これに限らず、被検体１内の３以上の画像群の間で互いに近似する各関連画像を３以上の主表示領域にそれぞれ同期表示してもよい。この場合、表示部１２のウィンドウＷ内に、かかる被検体１内の複数の画像群のグループ数に対応して３以上の主表示領域を形成し、３以上の画像群のそれぞれについて決定した３以上の関連画像を３以上の主表示領域にそれぞれ同期表示すればよい。なお、かかる３以上の関連画像のうちの１つは、３以上の画像群のうちの１つの画像群内の現表示画像に決定し、残りの２以上の関連画像は、これら３以上の画像群のうちの残りの２以上の画像群の画像群毎に、この現表示画像に最も近似する２以上の画像に決定すればよい。
【０１８４】
また、本発明の実施の形態５では、上述した実施の形態１と同様に画像の入力番号をもとに関連画像を決定していたが、これに限らず、上述した実施の形態２と同様に画像の時間情報（受信時間、入力時間等）をもとに関連画像を決定してもよいし、上述した実施の形態３と同様に画像の時間差またはフレーム番号差をもとに関連画像を決定してもよいし、上述した実施の形態４と同様に撮像位置情報をもとに関連画像を決定してもよい。この場合、実施の形態５にかかる画像表示装置５４の制御部５５は、画像分類部１５ｂに代えて上述した画像分類部２５ｂ，３５ｂのいずれかを有し、画像抽出部１５ｃに代えて上述した画像分類部２５ｃ，３５ｃのいずれかを有していればよい。または、かかる制御部５５は、画像分類部１５ｂに代えて上述した画像分類部４５ｂを有し、画像抽出部１５ｃに代えて上述した画像分類部４５ｃを有し、さらに位置検出部４５ｄを有していればよい。
【０１８５】
さらに、本発明の実施の形態１〜５では、カプセル型内視鏡に搭載された１以上の撮像素子を特定するＩＤ情報を被検体内の全画像のそれぞれに付加していたが、これに限らず、２つの撮像素子によって被検体内の画像を撮像する場合、一方の撮像素子によって撮像された被検体内の各画像には撮像素子のＩＤ情報を付加し、他方の撮像素子によって撮像された被検体内の各画像には撮像素子のＩＤ情報を付加しないようにしてもよい。この場合、撮像素子のＩＤ情報が付加された画像群を一方の撮像素子によって撮像された画像群に分類し、撮像素子のＩＤ情報が付加されていない画像群を他方の撮像素子によって撮像された画像群に分類すればよい。
【０１８６】
また、本発明の実施の形態１〜５では、カプセル型内視鏡の撮像素子によって撮像した被検体内の画像が体外の受信装置３に受信された場合に、この被検体内の画像に撮像素子のＩＤ情報が付加されていたが、これに限らず、被検体内の画像に撮像素子のＩＤ情報を付加するタイミングは、本発明にかかる画像表示装置の記憶部に被検体内の画像を保存する際であってもよい。この場合、複数の撮像素子によって撮像された被検体内の画像群を画像表示装置が取得した際の各画像の取得順序等をもとに、画像を撮像した撮像素子を特定し、特定した撮像素子のＩＤ情報を画像に付加すればよい。かかる画像の取得順序は、例えば、上述した画像の入力番号、入力時間、受信番号、受信時間等をもとに決定してもよい。
【０１８７】
さらに、本発明の実施の形態１〜４では、表示部１２に単一の主表示領域１００を形成し、かかる主表示領域１００に被検体１内の画像とその関連画像とを切り替えて表示していたが、これに限らず、表示部１２に複数の主表示領域を形成し、かかる複数の主表示領域に被検体１内の画像とその関連画像とを切り替えて表示してもよい。この場合、３以上の撮像素子によってそれぞれ撮像された３以上の画像群の中から、かかる複数の主表示領域に表示すべき２以上の画像群を選択し、かかる２以上の画像群の間で互いに近似する画像同士（すなわち関連画像同士）を複数の主表示領域にそれぞれ切り替えて表示すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３】表示部に表示される各種ＧＵＩの一具体例を模式的に示す模式図である。
【図４】実施の形態１にかかる画像表示装置の制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】被検体内の複数の画像群にそれぞれ含まれる各画像に入力番号を付与する画像分類部の処理を説明するための模式図である。
【図６】入力番号を含む画像の特定情報をもとに主表示領域の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部の動作を説明するための模式図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図８】実施の形態２にかかる画像表示装置の制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図９】被検体内の複数の画像群にそれぞれ含まれる各画像に入力時間を対応付ける画像分類部の処理を説明するための模式図である。
【図１０】入力時間を含む画像の特定情報をもとに主表示領域の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部の動作を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１３】画像の設定時間差を設定する設定ＧＵＩを表示した表示部のウィンドウを例示する模式図である。
【図１４】実施の形態３にかかる画像表示装置の制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１５】画像の受信時間差をもとに主表示領域の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部の動作を説明するための模式図である。
【図１６】本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１７】被検体内の画像の撮像位置情報を検出する位置検出部の処理を説明するための模式図である。
【図１８】実施の形態４にかかる画像表示装置の制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１９】撮像位置情報を含む画像の特定情報をもとに主表示領域の現表示画像を別の画像群内の関連画像に切り替える制御部の動作を説明するための模式図である。
【図２０】本発明の実施の形態５にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２１】被検体内の画像を画像群別に並べて表示する複数の主表示領域が形成された表示部のウィンドウを例示する模式図である。
【図２２】実施の形態５にかかる画像表示装置の制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図２３】複数の画像群の間で互いに最も近似する関連画像同士を複数の主表示領域に並べて同期表示する制御を行う制御部の動作を説明するための模式図である。
【図２４】主表示領域に表示すべき画像群を選択する選択ＧＵＩの別態様を例示する模式図である。
【図２５】被検体内における現表示画像の撮像位置を示す体内模式画像を例示する模式図である。
【符号の説明】
【０１８９】
１  被検体
２ａ，２ｂ，２ｃ  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４，２４，３４，４４，５４  画像表示装置
５  携帯型記録媒体
１１  入力部
１２  表示部
１３  カードＩ／Ｆ
１４  記憶部
１５，２５，３５，４５，５５  制御部
１５ａ，５５ａ  表示制御部
１５ｂ，２５ｂ，３５ｂ，４５ｂ  画像分類部
１５ｃ，２４ｃ，３５ｃ，４５ｃ  画像抽出部
４５ｄ  位置検出部
１００，１００ａ，１００ｂ  主表示領域
１０１，１０２  画像群選択アイコン
１０３  表示操作アイコン群
１０３ａ  再生アイコン
１０３ｂ  停止アイコン
１０３ｃ  コマ再生アイコン
１０４  タイムバー
１０５  スライダ
１０６  カーソル
１１０  時間差設定部
１２０  副表示領域
１３０  体内模式画像
１３１  スライダ
Ｆ１，Ｆ２  フォルダ
ＰＧ１，ＰＧ２  画像群
Ｐn，Ｑm  画像
ＳＰn，ＳＱm  縮小画像
Ｗ  ウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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