(57)【要約】【課題】交通の渋滞を検知すると共に、その渋滞の要因を判断することを可能にする。【解決手段】本発明の渋滞要因判断システム１は、画像取得手段６により車両周辺の画像を取得し、取得した画像情報等を情報収集センター３へ送信し、情報収集センター３から指令信号を受信する車載装置２を複数備えると共に、複数の車載装置２から送信された画像情報等を受信し、複数の車載装置２へ指令信号を送信し、複数の車載装置２からの車両情報等に基づいて渋滞の先頭を検知する情報収集センター３を備えてなるシステムであって、情報収集センター３において、渋滞の先頭を検知したときに、その先頭地点を中心として複数方向の画像情報を複数の車載装置から取得し、これら取得した画像情報に基づいて渋滞要因を判断するように構成した。【選択図】図１
2008065529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得した画像情報及び種々の車両情報を情報収集センターへ送信する送信手段と、前記情報収集センターから指令信号を受信する受信手段とをそれぞれ有する複数の車載装置と、
複数の車載装置から送信された画像情報及び種々の車両情報を受信する受信手段と、複数の車両へ指令信号を送信する送信手段と、複数の車載装置からの車両情報等に基づいて渋滞の先頭を検知する検知手段とを有する情報収集センターとを備えてなる渋滞要因判断システムであって、
前記情報収集センターにおいて、渋滞の先頭を検知したときに、その先頭地点を中心として複数方向の画像情報を複数の車載装置から取得し、これら取得した画像情報に基づいて渋滞要因を判断するように構成されていることを特徴とする渋滞要因判断システム。
【請求項２】
前記情報収集センターにおいて、複数方向の画像情報を取得するに際して、渋滞の先頭地点を中心として所定のエリアを設定し、このエリア内に位置している複数の車両の車載装置に対して、前記渋滞の先頭地点を通過するときに画像情報を撮影して前記情報収集センターに送信するように指示することを特徴とする請求項１記載の渋滞要因判断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞の先頭を検知すると共に、渋滞の要因を判断する機能を備えた渋滞要因判断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通状況を取得する従来技術として、複数の車両の車速情報や加減速情報を収集し、これらの情報に基づいて交通の渋滞が発生していることを検知し、渋滞の交通情報を生成して提供する構成が知られている。また、複数の車両の位置情報を利用することにより、上記発生した渋滞の先頭の地点（交差点等）を検知するようにした構成（アルゴリズム技術）も考えられている。
【０００３】
一方、過去の発生した渋滞情報の分析から、渋滞が発生し易い場所（交差点や高速道路上の所定の地点）を特定し、この場所に定点観測用のカメラを設置し、該カメラにより撮影した画像情報を携帯電話やインターネットを介してユーザーに提供するようにした交通状況提供サービスも運用されている。また、通信型カーナビゲーション装置を搭載した車両についても、上記交通状況提供サービスを利用することが可能である。尚、このような構成の一例が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した各従来構成の場合、車両のユーザーは、提供された交通情報により渋滞が発生している場所や、渋滞の先頭を知ることができ、また、提供された画像情報によりカメラ設置地点で渋滞が発生していることがわかる。しかし、これらの構成の場合、ユーザーは、渋滞が発生していることはわかるが、渋滞が発生する要因（原因）については、全くわからない。例えば、渋滞の要因が交通事故である場合、事故であることを特定できれば、そのことをユーザーに知らせることが可能になるから、後続車両の安全運転に寄与することができる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、交通の渋滞を検知すると共に、その渋滞の要因を判断することができる渋滞要因判断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の渋滞要因判断システムは、車両周辺の画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得した画像情報及び種々の車両情報を情報収集センターへ送信する送信手段と、前記情報収集センターから指令信号を受信する受信手段とをそれぞれ有する複数の車載装置を備えると共に、複数の車載装置から送信された画像情報及び種々の車両情報を受信する受信手段と、複数の車両へ指令信号を送信する送信手段と、複数の車載装置からの車両情報等に基づいて渋滞の先頭を検知する検知手段とを有する情報収集センターを備えてなるシステムであって、前記情報収集センターにおいて、渋滞の先頭を検知したときに、その先頭地点を中心として複数方向の画像情報を複数の車載装置から取得し、これら取得した画像情報に基づいて渋滞要因を判断するように構成されているところに特徴を有する。
【０００７】
上記構成によれば、複数の車両の車載装置からの車両情報等に基づいて渋滞及び渋滞の先頭を検知することができる。そして、渋滞の先頭を検知したときに、その先頭地点を中心として複数方向の画像情報を複数の車両の車載装置から取得することにより、これら取得した画像情報に基づいて渋滞要因を判断することができる。
【０００８】
また、上記構成の場合、情報収集センターにおいて、複数方向の画像情報を取得するに際して、渋滞の先頭地点を中心として所定のエリアを設定し、このエリア内に位置している複数の車両の車載装置に対して、前記渋滞の先頭地点を通過するときに画像情報を撮影して前記情報収集センターに送信するように指示することが好ましい構成である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例の渋滞要因判断システム１の全体の概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、渋滞要因判断システム１は、複数の車両にそれぞれ搭載された車載装置２（１個のみ図示）と、これら複数の車両の車載装置２とデータを送受信する情報収集センター３とから構成されている。
【００１０】
車載装置２は、ＣＰＵ４と、位置検出手段５と、画像取得手段６と、データ格納手段７と、メインメモリ８と、通信手段９と、運転者操作情報検知手段１０と、車両情報取得手段１１とから構成されている。ＣＰＵ４は、車載装置２全体を制御する機能を有しており、メインメモリ８に記憶された制御プログラムに従って動作して上記各手段を駆動制御する。
【００１１】
位置検出手段５は、カーナビゲーション装置に使用されている周知の位置検出器とほぼ同じ構成のものであり、ジャイロスコープと、距離センサと、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機と、傾斜センサ等から構成されている。位置検出手段５は、上記４つのセンサ等により互いに補間しながら車両の現在位置を高精度に検出することが可能である。検地された位置情報は、データ格納手段７に格納される。
【００１２】
画像取得手段６は、車両に搭載されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等で構成されており、車両の周辺である例えば前方の画像を撮影して取得する機能を有している。この画像取得手段６により撮影された画像情報は、データ格納手段７に格納される。尚、データ格納手段７は、例えばハードディスク等で構成されており、カーナビゲーション装置で使用する地図データも記憶されている。本実施例の場合、車載装置２は、上記地図データと位置検出手段５からの位置情報に基づいて周知のカーナビゲーション装置として動作するように構成されている。尚、図１には図示しないが、ディスプレイや各種の操作スイッチやリモコンを備えていることが好ましい。
【００１３】
通信手段９は、例えば携帯電話端末等で構成されており、情報収集センター３やインターネット等と通信することが可能なように構成されている。この通信手段９が、送信手段及び受信手段を構成している。
【００１４】
運転者操作情報検知手段１０は、運転者のステアリング操作や、ブレーキ操作や、アクセル操作等の運転者操作情報を検知する手段である。車両情報取得手段１１は、車両に搭載された種々のセンサにより検出された種々の車両情報（例えば車速情報や、加減速情報等の情報）を取得する手段である。検知された運転者操作情報や車両情報等は、データ格納手段７に格納される。
【００１５】
尚、上記車両情報や車両の位置情報等の情報（即ち、プローブ情報と称される情報）は、定期的に検知されると共に、情報収集センター３へ送信されるように構成されている。また、上記車載装置２を具体的に構成するにあたっては、例えば通信型カーナビゲーション装置に、画像取得手段６と運転者操作情報検知手段１０と車両情報取得手段１１を組み込むように構成して実現しても良い。
【００１６】
一方、情報収集センター３は、パソコンやＷＳ等で構成された情報処理装置１２と、例えば携帯電話端末等で構成された通信装置１３とを備えて構成されている。情報処理装置１２は、複数（多数）の車両の車載装置２と通信装置１３を介して通信することが可能なように構成されている。情報処理装置１２は、情報データベース１４と、事故情報解析部１５とを有している。この事故情報解析部１５が、検知手段としての機能を有している。また、通信装置１３が、送信手段及び受信手段を構成している。
【００１７】
次に、情報収集センター３の情報処理装置１２の制御動作について、図２のフローチャートに従って説明する。まず、ステップＳ１０において、情報処理装置１２は、走行中の複数の車両の車載装置２から定期的に送信されるプローブ情報（車速情報や位置情報等）を受信して収集し、情報データベース１４内に格納する。そして、情報処理装置１２は、収集した複数の車両のプローブ情報に基づいて交通状況を監視する。
【００１８】
続いて、ステップＳ２０へ進み、車速の低下や停止状態などから渋滞の発生を検知し、該渋滞の発生を検知しないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０ヘ戻り、プローブ情報の収集を続ける。これに対して、ステップＳ２０において、渋滞の発生を検知したときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３０へ進む。
【００１９】
このステップＳ３０では、情報処理装置１２は、情報データベース１４内に格納（蓄積）されている過去の交通状況と比較することにより、渋滞が発生する要因を推測し、推測した渋滞要因が事故でないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、プローブ情報の収集を続ける。これに対して、ステップＳ３０において、推測した渋滞要因が事故であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４０へ進む。尚、渋滞要因を推測するに際しては、例えば通常時においては渋滞の発生率が低い道路で渋滞が発生した場合、或は、事故が多発する路で渋滞が発生した場合、渋滞要因は事故である可能性が高いと推測する。
【００２０】
そして、渋滞要因は事故である可能性が高いと推測した場合、ステップＳ４０へ進み、渋滞の先頭車両（先頭地点）を検知する処理を実施する。この渋滞先頭検知処理は、周知のアルゴリズムを利用して実行すれば良い。続いて、ステップＳ５０へ進み、検知した渋滞の先頭車両の位置情報から、渋滞地点（即ち、渋滞が発生した交差点等）を特定する。
【００２１】
次に、ステップＳ６０へ進み、渋滞地点を中心にして画像情報を送信させる候補の車両を選出するための送信要求のエリアを設定する。この場合、エリアを設定するに際しては、渋滞地点の付近を走行中の車両（プローブ情報及び画像情報を送信可能なプローブ車両）の台数に応じて決める。例えば、車両台数の多い交差点付近であれば、エリアの範囲を狭くし、反対に、車両台数が少ない交差点であれば、交差点を通過する車両の可能性を考慮してエリアの範囲を広くする。
【００２２】
更に、交差点を通る車両の方向を考慮してエリアを設定することが好ましい。例えば、交差点を通る車両の方向としては、４方向の車両が考えられるから、各方向の車両がもれなく選択されると共に、各方向の車両の台数が所定台数以上となるように、エリアの範囲を設定すれば良い。また、エリア設定後の送信要求信号の到達時間、画像取得時間による遅延を考慮して、エリアの最小範囲を予め決定しておく。
【００２３】
次に、ステップＳ７０へ進み、上記エリア内を走行中の（エリア内に位置している）プローブ車両に対して、画像情報を送信するように要求する信号を送信する。この要求信号には、画像情報を取得（撮影）する地点の情報、即ち、渋滞地点の位置情報（交差点等の位置情報など）を付加している。
【００２４】
この後は、ステップＳ８０へ進み、各車両から画像情報が送信されてくるのを待ち（受信し）、そして、送信されてきた画像情報に基づいて渋滞要因が事故であるかどうかを判断する。尚、この事故判断処理については、後述する。この後は、ステップＳ１０へ戻り、プローブ情報の収集を続ける。
【００２５】
次に、車両の車載装置２の制御動作について、図３のフローチャートに従って説明する。まず、ステップＳ１１０において、車載装置２は、情報収集センター３からの画像情報送信要求信号を受信する。続いて、ステップＳ１２０へ進み、設定時間を計時するタイマを作動開始させる。
【００２６】
そして、ステップＳ１３０へ進み、車両が、画像の撮影地点である画像取得地点（画像情報送信要求信号に含まれている情報）、即ち、渋滞地点（特定された交差点等）に到達したか否かを判断する。ここで、車両が画像の撮影地点に到達していないときには、ステップＳ１３０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１４０へ進む。このステップＳ１４０においては、前記設定時間の計時が終了したか否かを判断する。設定時間が経過していないときには、ステップＳ１４０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１３０へ戻り、撮影地点に到達したか否かの判断を続ける。
【００２７】
尚、ステップＳ１４０において、撮影地点に到達せずに、設定時間が経過したときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１９０へ進み、画像情報送信要求をクリアして、画像情報送信処理をキャンセル（終了）する構成となっている。
【００２８】
さて、ステップＳ１３０において、車両が画像の撮影地点（例えば特定された交差点）に到達したときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１５０へ進み、車載装置２は、画像取得手段６のカメラにより車両の周辺（前方）を撮影する。撮影された画像情報は、データ格納手段７に格納（記録）される（ステップＳ１６０）。続いて、ステップＳ１７０へ進み、画像情報にプローブ情報、例えば撮影日時、撮影位置（地点）などの情報を付加する。
【００２９】
そして、ステップＳ１８０へ進み、車載装置２は、画像情報に上記プローブ情報を付加した情報を情報収集センター３へ送信する。続いて、ステップＳ１９０へ進み、画像情報送信要求をクリアして、画像情報送信処理を終了する構成となっている。
【００３０】
次に、情報収集センター３は、車両から送信された上記画像情報（及びプローブ情報）を受信し、事故を判断する処理を実行する（図２のステップＳ８０参照）。以下、この処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ２１０において、車両から送信された画像情報（及びプローブ情報）を受信して収集する。続いて、ステップＳ２２０へ進み、位置情報に基づいてその車両の進行方向を判別する。この場合、進行方向を判別するに際しては、画像情報を取得した時点の位置情報と、その直前に取得しておいた位置情報とによって判別することが可能である。
【００３２】
そして、ステップＳ２３０へ進み、渋滞地点（交差点）に対する進行方向毎に、画像情報を分類して情報データベース１４内に蓄積（登録）する。渋滞地点が例えば十字路の交差点である場合、４方向毎に分類して画像情報を蓄積する。この後、ステップＳ２４０へ進み、交差点の４方向の画像情報を検索する。そして、ステップＳ２５０へ進み、検索した４方向の画像情報を用いて、交差点（渋滞地点）に停車している車両の外観的な状況を確認し、事故であるか否かを判定する。
【００３３】
この場合、検索した４方向の、画像解析により自動的に診断して判定するように構成しても良いし、人（作業者）が画像情報を視認しながら視覚的に判定するように構成しても良い。尚、４方向の画像情報がすべて揃わない場合には、検索された３方向、２方向、または、１方向の画像情報に基づいて事故を判定するように構成されている。また、画像情報を送信してくる車両の走行車線の位置（例えば片側の走行車線が複数ある道路の場合）によっては、事故当事者の車両が撮影されないことがあるので、同一の方向について、複数の画像情報を取得して蓄積するように構成されている。
【００３４】
ここで、停車車両の外観異常があったときには、ステップＳ２５０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２６０へ進み、渋滞が発生した要因は、事故であると判定する。続いて、ステップＳ２７０へ進み、事故と判定された交差点（渋滞地点）の情報を、直ちに事故情報としてまとめ（事故情報を生成し）、該事故情報を交通情報としてＷＥＢ等で閲覧可能なようにする。
【００３５】
これにより、これから走行しようとする車両の運転者（利用者）や、渋滞に巻き込まれている車両の運転者は、ＷＥＢ等で上記事故情報（交通情報）を閲覧することができるから、渋滞を避けたり、渋滞から脱出したりすることができ、安全運転に寄与することができる。尚、車両の運転者が、ＷＥＢ等で事故情報（交通情報）を閲覧するに際しては、本実施例の車載装置２や、通信型カーナビゲーション装置や、携帯電話機等を用いてインターネットを介して情報収集センター３にアクセスすれば良い。
【００３６】
また、ステップＳ２５０において、外観に異常がなかった場合、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２８０へ進み、すべての画像情報を検索したか否か（または、新しい画像情報の蓄積があったか否か）を判断する。ここで、すべての画像情報を検索していない場合、即ち、同一方向の画像情報について未検索の画像情報がある場合（または、新しい画像情報の蓄積があった場合）、ステップＳ２８０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２１０へ戻り、画像情報の収集・検索を続ける。
【００３７】
これに対して、ステップＳ２８０において、すべての画像情報を検索した場合（または、新しい画像情報の蓄積がなかった場合）、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２９０へ進み、事故ではないと判定する。
【００３８】
このような構成の本実施例によれば、複数の車両の車載装置２からの車両情報等に基づいて渋滞及び渋滞の先頭車両（地点）を検知することができる。そして、渋滞の先頭地点を検知したときに、その先頭地点を中心として複数方向の画像情報を複数の車両の車載装置２から取得することにより、これら取得した画像情報に基づいて渋滞要因を判断することができる。これにより、渋滞の要因が交通事故である場合、事故であることを判定（特定）できることから、そのことをユーザーに知らせることが可能になる。従って、後続車両の安全運転に寄与することができる。
【００３９】
また、上記実施例においては、情報収集センター３において、複数方向の画像情報を取得するに際して、渋滞の先頭地点を中心として所定のエリアを設定し、このエリア内に位置している複数の車両に対して、渋滞の先頭地点を通過するときに画像情報を撮影して情報収集センター３に送信するように指示（要求）する構成としたので、事故判断に必要な画像情報を適切に取得することができる。
【００４０】
更に、上記エリアを設定するにあたって、渋滞の先頭地点の付近を走行しているプローブ車両の台数に応じてエリアの大きさを大小させるように構成したので、収集する画像情報の量が多くなりすぎたり、少なくなりすぎたりすることを防止できる。
【００４１】
また、上記実施例により提供された事故情報を用いることにより、カーナビゲーション装置における高度な経路探索及び経路誘導を実現することが可能となる。従来の経路探索では、経路探索時点での道路の混雑状況を加味することにより、それを迂回するルート設定を可能としているが、事故が発生した場合は、その復旧処置時間が長くなる場合が多い。そこで、蓄積した過去の復旧処置時間から予想到着時間診断を行いルート設定を行なう。そして、事故情報を加味することにより、精度の高い予想到着時間診断が可能となり、実用性の高い経路探索及び経路誘導を実現することができる。
【００４２】
一方、事故情報を入手した運転者は、自らの判断により走行ルートを変更することができ、また、そのまま走行する場合も、渋滞の要因が事故であることを認識しているので、不安感を払拭することができ、安全走行に寄与することができる。
【００４３】
尚、上記実施例では、事故情報（交通情報）を解除するに際して、渋滞情報と連動させることにより、渋滞が解消した時点、或は、渋滞が緩和された時点で、情報収集センター３において判断して、事故情報を解除する（交通情報から事故情報を削除する）ように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例を示す渋滞要因判断システムのブロック図
【図２】情報収集センター３の制御内容を示すフローチャート（その１）
【図３】車載装置２の制御内容を示すフローチャート
【図４】情報収集センター３の制御内容を示すフローチャート（その２）
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は渋滞要因判断システム、２は車載装置、３は情報収集センター、４はＣＰＵ、５は位置検出手段、６は画像取得手段、７はデータ格納手段、８はメインメモリ、９は通信手段（送信手段、受信手段）、１０は運転者操作情報検知手段、１１は車両情報取得手段、１２は情報処理装置、１３は通信装置（送信手段、受信手段）、１４は情報データベース、１５は事故情報解析部（検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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