(57)【要約】【課題】ジョブ開始から読み取り開始時間を短縮して、読み取り完了までの時間を短縮することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、照射された原稿の画像を読み取るＣＣＤ２０８と、ＣＣＤ２０８よりも原稿搬送方向の下流側に位置し、照射された原稿の画像を読み取るＣＩＳ３０８とを備える。ＣＩＳ３０８に対する白シェーディング補正データの取得をＣＣＤ２０８に対する白シェーディング補正データの取得よりも先行して実行することで、ジョブ開始から読み取り開始時間を短縮する。【選択図】図７
2008022527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段により給送される原稿の一方の面の画像を読取る第１読取手段と、
前記第１読取手段よりも前記原稿給送手段の原稿給送方向の下流側に設けられ、前記原稿給送手段により給送される原稿の他方の面の画像を読取る第２読取手段と、
前記第１及び第２読取手段により第１及び第２参照物をそれぞれ読取らせ、読取った前記第１及び第２参照物に基づいてそれぞれ前記第１読取手段の第１補正データ、前記第２読取手段の第２補正データを作成する制御手段と、を有し、
前記第２読取手段の前記第２参照物の読取り開始から前記第２補正データの作成終了までに要する時間は、前記第１読取手段の前記第１参照物の読取り開始から前記第１補正データの作成終了までに要する時間よりも長く、
前記制御手段は、前記第２読取手段による前記第２参照物の読取り開始を前記第１読取手段による前記第１参照物の読取り開始よりも先に行わせることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１補正データの作成終了が前記第２補正データの作成終了よりも先かそれと同時になるように、前記第２読取手段による前記第２参照物の読取開始を前記第１読取手段による前記第１参照物の読取開始よりも先に行わせることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１読取手段は、前記第１参照物を照射する第１照射手段を有し、前記第２読取手段は、前記第２参照物を照射する第２照射手段を有し、
前記制御手段は、前記第２照射手段による前記第２参照物の照射の開始を前記第１照射手段による前記第１参照物の照射の開始よりも先に行わせることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１読取手段は、ＣＣＤスキャナタイプであり、前記第２読取手段は、ＣＩＳスキャナタイプであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１読取手段の読取りセンサは、１つのセンサチップで構成され、前記第２読取手段の読取りセンサは、１列に配列された複数のセンサチップにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１参照物及び前記第２参照物は、それぞれ白基準板であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿を給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段により給送される原稿の一方の面の画像を読取る第１読取手段と、
前記第１読取手段が読取る原稿を照射する第１照射手段と、
前記第１読取手段よりも前記原稿給送手段の原稿給送方向の下流側に設けられ、前記原稿給送手段により給送される原稿の他方の面の画像を読取る第２読取手段と、
前記第２読取手段が読取る原稿を照射する第２照射手段と、
前記第１及び第２読取手段により第１及び第２参照物をそれぞれ読取らせ、読取った前記第１及び第２参照物に基づいてそれぞれ前記第１読取手段の第１補正データ、前記第２読取手段の第２補正データを作成する制御手段と、を有し、
前記第２読取手段の前記第２参照物の読取り開始から前記第２補正データの作成終了までに要する時間は、前記第１読取手段の前記第１参照物の読取り開始から前記第１補正データの作成終了までに要する時間よりも長く、
前記制御手段は、前記第２照射手段による前記第２参照物の照射の開始を前記第１照射手段による前記第１参照物の照射の開始よりも先に行わせることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
原稿を給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段により給送される原稿の一方の面の画像を読取る、１つの読取りセンサチップで構成された第１読取手段と、
前記第１読取手段が読取る原稿を照射する第１照射手段と、
前記第１読取手段よりも前記原稿給送手段の原稿給送方向の下流側に設けられ、前記原稿給送手段により給送される原稿の他方の面の画像を読取る、１列に配列された複数の読取りセンサチップで構成された第２読取手段と、
前記第２読取手段が読取る原稿を照射する第２照射手段と、
前記第１及び第２読取手段により第１及び第２参照物をそれぞれ読取らせ、読取った前記第１及び第２参照物に基づいて前記第１及び第２読取手段の補正データを作成する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第２照射手段による前記第２参照物の照射の開始を前記第１照射手段による前記第１参照物の照射の開始よりも先に行わせることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
原稿を給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段により給送される原稿の一方の面の画像を読取る、ＣＣＤスキャナタイプの第１読取手段と、
前記第１読取手段が読取る原稿を照射する第１照射手段と、
前記第１読取手段よりも前記原稿給送手段の原稿給送方向の下流側に設けられ、前記原稿給送手段により給送される原稿の他方の面の画像を読取る、ＣＩＳスキャナタイプの第２読取手段と、
前記第２読取手段が読取る原稿を照射する第２照射手段と、
前記第１及び第２読取手段により第１及び第２参照物をそれぞれ読取らせ、読取った前記第１及び第２参照物に基づいて前記第１及び第２読取手段の補正データを作成する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第２照射手段による前記第２参照物の照射の開始を前記第１照射手段による前記第１参照物の照射の開始よりも先に行わせることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段により給送される原稿の一方の面の画像を読取る、１つの読取りセンサチップで構成された第１読取手段と、前記第１読取手段が読取る原稿を照射する第１照射手段と、前記第１読取手段よりも前記原稿給送手段の原稿給送方向の下流側に設けられ、前記原稿給送手段により給送される原稿の他方の面の画像を読取る、１列に配列された複数の読取りセンサチップで構成された第２読取手段と、前記第２読取手段が読取る原稿を照射する第２照射手段と、を有する画像読取装置の制御方法であって、
前記第２照射手段による第２参照物の照射の開始を前記第１照射手段による第１参照物の照射の開始よりも先に行わせるステップと、
前記第１及び第２読取手段により第１及び第２参照物をそれぞれ読取らせるステップと、
読取った前記第１及び第２参照物に基づいて前記第１及び第２読取手段の補正データを作成するステップと、を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を備える画像読取装置としては、原稿を片面ずつ読取る読取装置が主流である。この画像読取装置では、原稿が搬送されている間に原稿の表面の画像が読取られ、搬送路上に設けられた反転機構により原稿の搬送方向が反転された後、再度原稿が搬送されている間に原稿の裏面画像が読取られる。このように、原稿の表面及び裏面が順次読取手段へ搬送されることにより、原稿の両面画像の読取りが行われる。
【０００３】
かかる画像読取装置では、原稿の表面を読取った後に原稿の搬送方向を反転させることや、原稿搬送前と原稿排出後のページ順序を揃えるため裏面読取り後の原稿を反転させて機外に排出することが必要である。従って、両面原稿の読取りには時間を要していた。
【０００４】
両面原稿の読取時間を短縮させるため、原稿の搬送方向を反転させることなく原稿の両面を読取るべく、原稿搬送路上に２つの読取手段を原稿の夫々の面を読取るように設けた画像読取装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この画像読取装置における読取部は、光源と読取りセンサによって構成されている。この装置では、光源が点灯している時間を短くして省エネルギー効果を高めるため、原稿給紙の上流側に配置した光源を点灯させた後に下流側の光源を点灯させるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−１３５５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、読取りセンサの読取り特性は、駆動を開始してからの経過時間や温度上昇などの環境変化によって変化してしまう。そのため、読取りセンサの幅方向における読取り感度の不均一を補正するシェーディング補正を行う必要がある。シェーディング補正をするための補正データを取得するのに必要な時間は、スキャナのタイプや光源の立ち上がり時間により異なる。スキャナのタイプには、主に、ＣＣＤスキャナタイプとＣＩＳスキャナタイプがある。
【０００７】
ＣＣＤスキャナタイプでは、ランプとミラーを原稿に沿って移動させることにより原稿画像が走査され、レンズにより縮小された原稿画像を電荷結合素子（以下、ＣＣＤセンサという）により読取る。ＣＩＳスキャナタイプでは、接触型画像センサ（コンタクトイメージセンサともいい、以下、ＣＩＳという）が原稿に対して相対的に移動することにより走査された原稿画像をＣＩＳにより読取る。ＣＣＤスキャナのＣＣＤセンサ自体は、縮小された原稿画像を読取るため、小型化が可能であり、センサチップを１チップで構成することが可能である。
【０００８】
一方、ＣＩＳスキャナにおけるＣＩＳ中の読取りセンサ自体は、原稿に接触して読取るため、原稿の幅と同じ長さが必要である。そのため、ＣＩＳでは、複数（例えば１６個）のセンサチップを原稿の幅方向に配列して構成する必要がある。ＣＩＳのセンサチップ間の繋ぎ目の濃度段差の補正が必要なため、ＣＣＤスキャナよりもＣＩＳスキャナの方が補正データの取得に長時間を要する。
【０００９】
例えば、上流側にＣＣＤスキャナタイプを、下流側にＣＩＳスキャナタイプをそれぞれ採用した場合を考える。図８に示すように、ジョブ開始指示に応答して、上流側に配置した光源を点灯させた後に下流側の光源を点灯させ、上流側及び下流側それぞれの読取りセンサの補正データの取得を開始する。上流側及び下流側の両方の補正データを取得した後、原稿読取りの開始が可能となる。従って、上流側よりも下流側の補正データ取得に時間を要する場合、ジョブ開始指示から上流側及び下流側の両方の補正データ取得完了までに、必要以上の時間がかかってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、ジョブ開始指示から読取り開始までの時間を短縮することができる画像読取装置及び画像読取装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿を給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段により給送される原稿の一方の面の画像を読取る第１読取手段と、前記第１読取手段よりも前記原稿給送手段の原稿給送方向の下流側に設けられ、前記原稿給送手段により給送される原稿の他方の面の画像を読取る第２読取手段と、前記第１及び第２読取手段により第１及び第２参照物をそれぞれ読取らせ、読取った前記第１及び第２参照物に基づいてそれぞれ前記第１読取手段の第１補正データ、前記第２読取手段の第２補正データを作成する制御手段と、を有し、前記第２読取手段の前記第２参照物の読取り開始から前記第２補正データの作成終了までに要する時間は、前記第１読取手段の前記第１参照物の読取り開始から前記第１補正データの作成終了までに要する時間よりも長く、前記制御手段は、前記第２読取手段による前記第２参照物の読取り開始を前記第１読取手段による前記第１参照物の読取り開始よりも先に行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１及び第２の読取り手段の特性を補正するためのデータを取得する際に、下流側に位置する前記第２の照射手段を上流側に位置する前記第１の照射手段よりも先行して点灯させる。これにより、ジョブ開始から読み取り開始時間を短縮して、読み取り完了までの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
(画像読取装置について)
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本実施の形態の画像読取装置は、自動原稿送り装置１００、リーダ部２００、およびコントローラ４００から構成されており、この画像読取装置から画像形成装置が構成される。この画像形成装置は、スキャナ装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等に適用される。
【００１５】
まず、自動原稿送り装置１００の動作について図１に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、自動原稿送り装置１００とリーダ部２００を模式的に示した断面図である。
【００１７】
図１において、自動原稿送り装置１００は、原稿トレイ３０に載置された少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束Ｓから一枚ずつ原稿を分離し、この原稿をリーダ部２００の読取り位置へ搬送する。給紙ローラ１は、原稿給送開始時に、原稿トレイ３０上の原稿束Ｓの上面に落下される。その後、給紙ローラ１が回転することによって原稿束Ｓの最上原稿が給紙される。給紙ローラ１によって給送された最上原稿がその下の原稿を引きずっている場合は、分離ローラ２と分離パッド２１の作用によって最上原稿のみが分離される。この分離は周知のリタード分離技術によって実現される。
【００１８】
分離ローラ２と分離パッド２１によって搬送された原稿は、搬送ローラ対３によってレジストローラ４へ搬送され、回転していないレジストローラ４に原稿の先端が突き当てられる。原稿はループ状になった後に、レジストローラ４が回転して原稿を搬送することにより、原稿の斜行が解消される。
【００１９】
レジストローラ４の下流側には、原稿を流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙パスが配置されている。給紙パスに送られた原稿は、大ローラ７と給送ローラ５によって流し読みガラス２０１上に送られる。流し読みガラス２０１上で一方の面（表面）が読取られた原稿は、大ローラ７と搬送ローラ６によりローラ１６と移動ガラス１８の間を搬送される。
【００２０】
このとき、移動ガラス１８の背面に設けられた裏面画像読取部１７により原稿の他方の面（裏面）の画像の読取りが可能である。裏面画像読取部１７により読取られた原稿は、排紙フラッパ２０と排紙ローラ８を介して原稿排紙トレイ３１へ排出される。
【００２１】
裏面画像読取部１７によらず原稿の裏面画像を読取る場合は、排紙ローラ８に原稿後端部を噛ませた状態で、排紙フラッパ２０を切り替え、排紙ローラ８を逆転させることにより、反転パス１９へ原稿を導くことができる。反転パス１９の原稿はレジストローラ４へ突き当てられ、再度原稿がループ状になることによって斜行が解消される。
【００２２】
その後、給送ローラ５と大ローラ７によって再度原稿を流し読みガラス２０１へ導くことにより、原稿の裏面が流し読みガラス２０１上で読取られることが可能となる。
【００２３】
また、原稿トレイ３０には、原稿搬送方向に直交する方向にスライド可能な不図示のガイド規制板が設けられている。このガイド規制板に連動して原稿幅を検出する不図示の原稿幅検知センサが設けられている。この原稿幅検知センサとセンサ１１の検知結果の組み合わせにより、原稿トレイ３０上に載置された原稿束Ｓの原稿サイズが判別できる。
【００２４】
リーダ部２００は、原稿の一方の面（表面）上の画像を光学的に読取り、光電変換して画像データを発生する。リーダ部２００は、流し読みガラス２０１、プラテンガラス２０２、スキャナユニット２０９（ランプ２０３とミラー２０４）、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、及びＣＣＤリニアセンサ２０８等を有している。
【００２５】
流し読みガラス２０１上を搬送される原稿の一方の面（表面）の画像は、ランプ２０３（第１照射手段）により照射され、ミラー２０４、２０５、２０６、レンズ２０７を介してＣＣＤリニアセンサ２０８により読取られる。ランプ２０３はキセノンランプである。ＣＣＤリニアセンサ２０８は、１つのセンサチップで構成されており、レンズ２０７により縮小された原稿画像を読取る。
【００２６】
また、白基準板２１０は、ＣＣＤリニアセンサ２０４のシェーディング補正のための補正データを作成するための白レベルの参照物となる白基準板（第１参照物、第２参照物）である。
【００２７】
また、自動原稿送り装置１００の裏面画像読取部１７は、上流読取手段としてのリーダ部２００の流し読みガラス２０１よりも原稿給送方向の下流側に設けられており、下流読取手段として機能する。
【００２８】
裏面画像読取部１７は、ランプ３０５とＣＩＳ３０８（コンタクトイメージセンサ又は接触型画像センサ）を有している。裏面画像読取部１７を搬送される原稿の他方の面（裏面）の画像はランプ３０５（第２照射手段）により照射され、ＣＩＳ３０８により読取られる。ランプ３０５はキセノンランプである。移動ガラス１８の裏面画像読取部１７に対向する面は、白レベルの参照物となる白基準板として構成されている。
【００２９】
ＣＩＳ３０８の読取りセンサ自体は、原稿の幅と同じ長さが必要であるため、原稿の幅方向に１列に配列された複数（例えば１６個）のセンサチップにより構成されている。
【００３０】
次に、図２に基づいて、画像読取装置の制御ブロック図を説明する。
【００３１】
図２中のＡは、自動原稿送り装置１００の制御ブロック図である。
【００３２】
自動原稿送り装置１００は、中央演算処理装置である制御部（ＣＰＵ）３００、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３０１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０２を備えている。ＲＯＭ３０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、ＣＰＵ３００の出力ポートには、前述した原稿搬送用のローラを駆動するモータ３０３、ソレノイド３０６、及びクラッチ３０７が接続されており、ＣＰＵ３００の入力ポートには、各種センサ３０４がそれぞれ接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムに従って原稿搬送の制御を行う。また、ＣＰＵ３００は、リーダ部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ３２１）とライン３５１を介してシリアル通信を行い、リーダ部２００との間で制御データの授受を行う。さらに、原稿画像データの先端の基準となる画先信号も、通信ラインを通してリーダ部２００に通知される。
【００３４】
図１の裏面画像読取部１７には、ランプ３０５（第２照射手段）と受光センサ（ＣＩＳ）３０８が接続されており、読み取った画像が画像処理部３０９へ転送される。
【００３５】
図２中のＢは、リーダ部２００の制御ブロック図である。
【００３６】
ＣＰＵ３２１は、リーダ部２００の制御を行う。ＣＰＵ３２１にはプログラムを格納したＲＯＭ３２２及び作業用のＲＡＭ３２３が接続されている。モータドライバ３２６は、光学系駆動モータを駆動させる。リーダ部２００は、ランプ２０３（第１照射手段）及び表面画像読取部（ＣＣＤリニアセンサ）２０８を備えている。
【００３７】
ＣＰＵ３２１により、モータドライバ３２６及びＣＣＤリニアセンサ２０８などを用いて、リーダ部２００の制御が行われる。紙間補正処理部３２４は紙間補正を行う。ＣＣＤリニアセンサ２０８からのデジタル画像データは、画像処理部３２５にて各種の画像処理が行われ、画像メモリ３２９に書き込まれる。
【００３８】
また、自動原稿送り装置１００内の画像処理部３０９で処理された画像も、画像通信ライン３５４を介して画像メモリ３２９に保持される。画像メモリ３２９に書き込まれたデータは、順次Ｉ／Ｆ部３５３を介してコントローラ４００へ送信される。また、原稿画像データの先端を示す画先信号は、ＣＰＵ３２１からＩ／Ｆ部３５２を介してコントローラ４００へ通知される。自動原稿送り装置１００からの通信ライン３５１を介した画先信号についても、同様にＣＰＵ３２１からＩ／Ｆ部３５２を介してコントローラ４００へ通知される。
【００３９】
図２中のＣは、画像処理用コントローラ（以下、コントローラ）４００の全体構成を示す回路ブロック図である。
【００４０】
コントローラ４００は、制御回路４０１、増幅回路４０２、補正回路４０３を有している。ＣＣＤリニアセンサ２０８およびＣＩＳ３０８は、原稿画像を走査する過程で、読取りの１ラインごとにアナログの画像信号を出力する。このアナログ画像信号は、画像処理部３２５、３０９及び画像メモリ３２９を経由してコントローラ４００へ送られる。これらの信号は、増幅回路４０２によって増幅された後に補正回路４０３へ送られる。
【００４１】
補正回路４０３では画像信号に対する補正処理（後述するシェーディング補正データを用いたシェーディング補正処理を含む）が行われ、補正処理後の画像信号は画像メモリ４０４に書き込まれる。以上の処理を原稿画像領域に亘って実行し、原稿の読取り画像が形成される。
【００４２】
なお、本実施の形態では、自動原稿送り装置１００の裏面画像読取部にＣＩＳを、画像読取装置２００の表面画像読取部にＣＣＤリニアセンサを使用しているが、画像読取りが可能なセンサであれば適宜のセンサを適用することができる。
【００４３】
本実施の形態の画像読取装置は以下の特徴を有する。
【００４４】
画像読取装置において、自動原稿送り装置１００（原稿給送手段）は、原稿を給送する。ＣＣＤリニアセンサ２０８（第１読取手段）は、自動原稿送り装置１００により給送される原稿の一方の面（表面）の画像を読取る。ＣＩＳ３０８（第２読取手段）は、ＣＣＤリニアセンサ２０８よりも原稿給送方向の下流側に設けられ、給送される原稿の他方の面（裏面）の画像を読取る。ＣＰＵ３２１は、ＣＣＤリニアセンサ２０８、ＣＩＳ３０８により白基準板（第１及び第２参照物）をそれぞれ読取らせ、読取った第１及び第２参照物に基づいてそれぞれＣＣＤリニアセンサ２０８の第１補正データ、ＣＩＳ３０８の第２補正データを作成する。
【００４５】
ＣＩＳ３０８の第２参照物の読取り開始から第２補正データの作成終了までに要する時間は、ＣＣＤリニアセンサ２０８の第１参照物の読取り開始から第１補正データの作成終了までに要する時間よりも長く設定される。ＣＰＵ３２１は、ＣＩＳ３０８による第２参照物の読取り開始をＣＣＤリニアセンサ２０８による第１参照物の読取り開始よりも先に行わせる。
【００４６】
ＣＰＵ３２１は、第１補正データの作成終了が第２補正データの作成終了よりも先かそれと同時になるように、ＣＩＳ３０８による第２参照物の読取開始をＣＣＤリニアセンサ２０８による第１参照物の読取開始よりも先に行わせる。ＣＰＵ３２１は、ランプ３０５による第２参照物の照射の開始をランプ２０３による第１参照物の照射の開始よりも先に行わせる。
【００４７】
ＣＣＤリニアセンサ２０８は、第１参照物を照射するランプ２０３（第１照射手段）を有する。ＣＩＳ３０８は、第２参照物を照射するランプ３０５（第２照射手段）を有する。ＣＣＤリニアセンサ２０８は、ＣＣＤスキャナタイプであり、ＣＩＳ３０８は、ＣＩＳスキャナタイプである。ＣＣＤリニアセンサ２０８は、１つのセンサチップで構成され、ＣＩＳ３０８は、１列に配列された複数のセンサチップにより構成されている。
【００４８】
(原稿固定読みモードについて)
次に、片面に印刷がなされた原稿（片面原稿）の画像をスキャナユニット２０９を副走査方向に移動させることにより読取る原稿固定読みモードの動作について説明する。
【００４９】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、画像読取装置２００による原稿固定読みモードにおけるスキャナユニット２０９の状態を模式的に示した断面図である。
【００５０】
図３（Ａ）に示すように、画像読取装置２００に画像読取開始の指示がされると、スキャナユニット２０９はシェーディング用の白基準板２１０の直下に移動し、ＣＣＤリニアセンサ２０８により白基準板２１０の画像を読取る。これにより、ＣＣＤリニアセンサ２０８の主走査方向のシェーディング補正データが取得される。
【００５１】
次いで、スキャナユニット２０９は、加速に十分な距離が考慮された図３（Ｂ）に示す位置へ移動する。
【００５２】
次いで、スキャナユニット２０９は、ランプ２０３を点灯した状態で図３（Ｃ）の矢印Ａの方向（副走査方向）に移動する。これにより、ランプ２０３にて照射された原稿Ｓからの反射光はＣＣＤリニアセンサ２０８にて読取られる。
【００５３】
原稿Ｓの右端部までの読取りが終了した後に、ランプ２０３は消灯する。そして、スキャナユニット２０９は、図の矢印Ｂの方向へ移動して、図３（Ａ）の状態に戻る。
【００５４】
(原稿流し読みモードについて)
次に、原稿（片面又は両面原稿）の画像を、スキャナユニット２０９を静止させた状態で原稿を移動させることにより読取る原稿流し読みモードの動作について説明する。
【００５５】
図４（Ａ）〜図４（Ｇ）は、画像読取装置２００による原稿流し読みモードにおけるスキャナユニット２０９及び原稿の状態を模式的に示した断面図である。
【００５６】
自動原稿送り装置１００に原稿の給送開始が指示されると、スキャナユニット２０９はシェーディング用の白基準板２１０の直下に移動し（図４（Ａ）参照）、ＣＣＤリニアセンサ２０８により白基準板２１０の画像を読取る。これにより、ＣＣＤリニアセンサ２０８のシェーディング補正データが取得される。また、裏面画像読取部１７の移動ガラス１８上の白基準板の画像がＣＩＳ３０８により読取られることで、ＣＩＳ３０８のシェーディング補正データが取得される。
【００５７】
次に、原稿上面に落下された給紙ローラ１、分離ローラ２及び給紙ローラ３によって原稿束の最上面の原稿だけが分離され、レジストレーションローラ４まで給送される。このとき、スキャナユニット２０９はＲ点の直下へ移動する（図４（Ｂ）参照）。
【００５８】
原稿は、レジストレーションローラ４により給紙パスを経由して流し読みガラス２０１上へと導かれる（図４（Ｃ）参照）。ここで、原稿が図中のＲ上を所定の速度で搬送されることにより、原稿の画像がＲ点の下部に待機しているスキャナユニット２０９によって読み取られる。この際、原稿の先端がＲ点を通過するタイミングで、自動原稿送り装置１００は読取開始の信号をリーダ部２００に通知する。
【００５９】
両面同時読みモードの場合には、原稿の表面画像がスキャナユニット２０９により読取られている間に、裏面画像読取部１７にて原稿の裏面画像の読取が行われる（図４（Ｄ）、図４（Ｅ）参照）。
【００６０】
裏面画像読取部１７が原稿の裏面を読み終えた後（図４（Ｆ）参照）、読み取られた原稿は引き続き図の右方向へ搬送され、排紙ローラ８により排出される。
【００６１】
また、Ｎ枚目の原稿の後端が給紙ローラ３を通過した後、原稿トレイ３０上に載置されている原稿束から（Ｎ＋１）枚目の原稿の給送が開始される。このとき、レジストレーションローラ４の起動タイミングを制御することにより、先行する原稿との間隔が調整され、流し読みガラス２０１上では、所定の間隔で原稿が搬送される。
【００６２】
原稿の排紙が完了すると、スキャナユニット２０９は、図４（Ｇ）中の矢印の方向に移動した後、図４（Ｇ）に示す位置に停止する。
【００６３】
(原稿反転流し読みモードについて)
次に、原稿反転流し読みモードにおいて、原稿の表裏を反転させる動作について説明する。図５（Ａ）〜図５（Ｆ）は、画像読取装置２００による原稿反転時におけるスキャナユニットの状態を模式的に示した断面図である。
【００６４】
図４（Ａ）〜図４（Ｆ）の一連の動作により原稿が搬送され、原稿後端がセンサ１３により検知されると、排紙ローラ８は原稿を挟持した状態で停止する（図５（Ａ）参照）。この場合、Ｎ枚目の原稿を読んでいる間に（Ｎ＋１）枚目の原稿の給送を行わず、かつ、裏面画像読取部を使用しないものとする。
【００６５】
排紙ローラ８が排紙方向と逆の方向に回転することにより、原稿は図５（Ｂ）に示す矢印の方向へ搬送される。
【００６６】
原稿裏面がＲ点上を搬送されている間（図５（Ｃ）参照）に読取られた後、原稿後端がセンサ１３により検知されると、排紙ローラ８は原稿を挟持した状態で停止する（図５（Ｄ）参照）。
【００６７】
さらに、排紙ローラ８を逆転させることにより、原稿は図５（Ｅ）に示す矢印の方向に搬送され、原稿はその表裏を反転される。原稿の反転後に、原稿トレイ上の次の原稿の分離が開始される（図５（Ｆ）参照）。
【００６８】
(両面同時読みモードでのジョブ開始時のシェーディング補正データの取得について)
上述の両面同時読みモード時のシェーディング補正データの取得に関するタイミングチャートを図６に示す。ここでいうシェーディング補正データの取得には、ランプの点灯立上げ、白基準板の読取り、シェーディング補正のための補正データの作成を含む。
【００６９】
前述したように、上流読取手段にＣＣＤスキャナタイプ（ＣＣＤリニアセンサ２０８）を、下流読取手段にＣＩＳスキャナタイプ（ＣＩＳ３０８）をそれぞれ採用している。上流読取手段のＣＣＤリニアセンサ２０８は、１つのセンサチップで構成されているのに対し、下流読取手段のＣＩＳ３０８は、複数のセンサチップで構成されている。
【００７０】
複数のセンサチップで構成される読取手段の場合、１つのセンサで構成される読取手段での補正に加えて、複数のセンサチップ間の繋ぎ目における濃度差の補正も行う補正データの作成が必要である。
【００７１】
また、原稿の表裏の画像濃度を合わせるため、下流読取手段の補正データは、下流読取手段での補正結果が上流読取手段での補正結果に合うように作成される。
【００７２】
上述の理由により、上流読取手段よりも下流読取手段の補正データの作成により長い時間を要する。
【００７３】
従って、本実施の形態では、下流読取手段のシェーディング補正データの取得開始を、時間Ｔだけ、上流読取手段のシェーディング補正データの取得よりも先行させる。この時間Ｔは、上流読取手段の補正データの作成終了が下流読取手段の補正データの作成終了よりも先かそれと同時になるように予め設定される。
【００７４】
図６の時間Ｔは、上流読取部（ＣＣＤリニアセンサ２０８）と下流読取部（ＣＩＳ３０８）のランプ点灯後の読取部のシェーディング補正データの取得に要する時間の差に相当する時間である。
【００７５】
この時間Ｔは、予め固定値としてＲＯＭ３０１，３２２に記憶される（本実施の形態では例えば５００ｍｓｅｃ）。ランプ２０３及び３０５に用いられるキセノンランプは、一定光量になるまでの立ち上がりに時間を要するため、読取部のシェーディング補正データの取得はランプの立ち上がり時間だけ待ってから行われる。
【００７６】
下流側の光源（ランプ２０３）を点灯させた後に、時間Ｔの経過を待って上流側の光源（ランプ３０５）を点灯させる。原稿の読取りは、上流読取部（ＣＣＤリニアセンサ２０８）と下流読取部（ＣＩＳ３０８）の両方の補正データの取得が完了した後に開始する。
【００７７】
なお、上流読取手段のシェーディング補正データの取得中に、読取り位置に紙粉等の障害物があることを検出した場合には、スキャナユニット２０９を所定量移動させる等の障害物対策処理を行う必要が生じる。この場合には、障害物対策処理を終えた後に、原稿の読取りを開始する。
【００７８】
図７は、両面同時読みモードの処理を示すフローチャートである。本処理は、主としてＣＰＵ３００及びＣＰＵ３２１（制御手段）により実行される。リーダ部２００が両面モードで、かつ同時読みモードの指示を受けると、両面同時読みモードでジョブを開始する。
【００７９】
まず、上流、下流両方のランプ２０３、３０５を消した状態で、読取りセンサの黒レベルを調整するための黒シェーディング補正データを取得する（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）。両方の黒シェーディング補正データの取得が完了した後に（ステップＳ１０３）、下流側のランプ３０５を点灯させる（ステップＳ１０４）。
【００８０】
次に、下流側ランプ３０５の立ち上がり時間を待った後、下流側の白シェーディング補正データの取得を開始する（ステップＳ１０５）。下流側のランプ点灯開始から所定時間Ｔ経過した後（ステップＳ１０６）、上流側のランプ２０３を点灯させる（ステップＳ１０７）。上流側ランプ２０３も同様にランプの立ち上がり時間だけ待った後、白シェーディング補正データの取得を開始する（ステップＳ１０８）。
【００８１】
そして、両方の白シェーディング補正データの取得完了を待ってから（ステップＳ１０９）、読取り開始のための原稿搬送動作及び原稿の読取りを行い（ステップＳ１１０）、両面同時読みモードでのジョブが終了する。
【００８２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、ユーザによって両面読取り動作が指示されると、まず下流側の光源が点灯されて下流側の白シェーディング補正データの取得が開始される。その後に、上流側の白シェーディング補正データの取得が開始される。
【００８３】
これにより、上流側の白シェーディングデータの取得と下流側の白シェーディング補正データの取得が並行して行われる。そして、上流側の白シェーディング補正データの取得完了タイミングを下流側の白シェーディング補正データの取得完了タイミングに近づけることができる。さらには、上流及び下流読取手段の白シェーディング補正データ取得時期を、原稿読取り開始時期に近づけることができるので、読取手段の読取り特性の変動の影響を小さくできる。
【００８４】
従って、上流側の白シェーディング補正データの取得を下流部よりも先行させる場合に比して、上流側の白シェーディング補正データの精度を向上させることができ、原稿読取り画質を向上させることができる。また、ユーザが読取り開始の指示をしてから原稿の読取りが開始されるまでの時間を短縮することができ、読取り完了までの時間を短縮することができる。
【００８５】
［他の実施の形態］
上述した実施の形態では、上流側及び下流側ランプは、両方とも同じハロゲンランプであったが、蛍光ランプや発光ダイオードなども採用することが可能である。上流側と下流側で異なるタイプのランプを採用する場合には、ランプの立ち上がり時間の差も考慮した時間Ｔを設定する。
【００８６】
また、上流読取手段及び下流読取手段の白シェーディングの参照物として、白基準板の代わりに、原稿読取に先立って自動原稿送り装置１００に表裏白色の白基準シートを給送させ、所定のタイミングで白基準シートを読取ってもよい。この場合、白基準シートの表面が上流読取手段の参照物となり、白基準シートの裏面が下流読取手段の参照物となる。
【００８７】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶媒体に記憶させ、装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００８８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８９】
記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９０】
また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９１】
さらに、コンピュータに装着された機能拡張ボードや機能拡張ユニットに書き込まれたプログラムコードに基づき、拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像読取装置および自動原稿搬送装置の断面図である。
【図２】画像読取装置および自動原稿搬送装置等のブロック図である。
【図３】（Ａ）は、画像読取装置における、原稿固定読みモードを説明する図である。（Ｂ）は、原稿固定読みモードにおける、（Ａ）に続く動作を説明する図である。（Ｃ）は、原稿固定読みモードにおける、（Ｂ）に続く動作を説明する図である。
【図４】（Ａ）は、画像読取装置における、原稿流し読み（片面/両面）モードを説明する図である。（Ｂ）は、原稿流し読みモードにおける、（Ａ）に続く動作を説明する図である。（Ｃ）は、原稿流し読みモードにおける、（Ｂ）に続く動作を説明する図である。（Ｄ）は、原稿流し読みモードにおける、（Ｃ）に続く動作を説明する図である。（Ｅ）は、原稿流し読みモードにおける、（Ｄ）に続く動作を説明する図である。（Ｆ）は、原稿流し読みモードにおける、（Ｅ）に続く動作を説明する図である。（Ｇ）は、原稿流し読みモードにおける、（Ｆ）に続く動作を説明する図である。
【図５】（Ａ）は、画像読取装置における、原稿反転流し読みモードを説明する図である。（Ｂ）は、原稿反転流し読みモードにおける、（Ａ）に続く動作を説明する図である。（Ｃ）は、原稿反転流し読みモードにおける、（Ｂ）に続く動作を説明する図である。（Ｄ）は、原稿反転流し読みモードにおける、（Ｃ）に続く動作を説明する図である。（Ｅ）は、原稿反転流し読みモードにおける、（Ｄ）に続く動作を説明する図である。（Ｆ）は、原稿反転流し読みモードにおける、（Ｅ）に続く動作を説明する図である。
【図６】画像読取装置におけるジョブ開始から読取り可能までのタイミングチャートを説明する図である。
【図７】画像読取装置におけるジョブ開始から読取り開始までのフローチャートである。
【図８】従来例に係る画像読取装置におけるジョブ開始から読取り可能までのタイミングチャートを説明する図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  給紙ローラ
２  分離ローラ
３  搬送ローラ対
４  レジストローラ
１７  裏面原稿読取部
１００  自動原稿送り装置
２００  画像読取装置（リーダ部）
２０１  流し読みガラス
２０８  ＣＣＤリニアセンサ
２０９  スキャナユニット
２１０  白板
３０８  ＣＩＳ
４００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008022527.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年5月21日(2007.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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