(57)【要約】【課題】低剛性部品を歪みの有無にかかわらず相手部品に確実に組み付けること。【解決手段】バスバー組付装置は、ロボットハンド１３を備え、同ハンド１３は、閉塞した枠形状を有するバスバー２４をステータコアに組み付ける。ロボットハンド１３は、バスバー２４を、その枠形状の３つの部位にて把持する３つのチャック４５を備える。各チャック４５は、バスバー２４に内接する内径爪４８及び外接する外径爪５１を含む。内径爪４８及び外径爪５１により、バスバー２４を、内側及び外側から把持すると共にその枠形状を内方又は外方へ矯正してステータコア２３に組み付けるようになっている。バスバー２４は、ステータコアの被係合穴に凹凸の関係で係合する係合ピン２４ａを備える。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低剛性部品を相手部品に組み付ける組付装置において、
前記低剛性部品を少なくとも２つの部位にて把持するための少なくとも２つの把持手段を備え、前記各把持手段により前記低剛性部品を把持し、把持することで前記低剛性部品の形を矯正して前記相手部品に組み付けることを特徴とする低剛性部品の組付装置。
【請求項２】
前記各把持手段により把持される部位は、前記低剛性部品を前記相手部品に組み付けるために位置決めが必要な位置決め部を含むことを特徴とする請求項１に記載の低剛性部品の組付装置。
【請求項３】
前記把持される部位は３つであり、前記位置決め部は、前記相手部品に凹凸の関係で係合することを特徴とする請求項２に記載の低剛性部品の組付装置。
【請求項４】
前記低剛性部品は、閉塞した枠形状を有する部品であり、
前記各把持手段は、前記低剛性部品に内接する可動内部材及び外接する可動外部材を含み、前記可動内部材及び前記可動外部材により、前記低剛性部品を、内側及び外側から把持すると共に前記枠形状を内方又は外方へ矯正することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の低剛性部品の組付装置。
【請求項５】
低剛性部品を相手部品に組み付ける組付方法において、
前記低剛性部品を少なくとも２つの部位にて把持し、把持することで前記低剛性部品の形を矯正して前記相手部品に組み付けることを特徴とする低剛性部品の組付方法。
【請求項６】
前記把持される部位は、前記低剛性部品を前記相手部品に組み付けるために位置決めが必要な位置決め部を含むことを特徴とする請求項５に記載の低剛性部品の組付方法。
【請求項７】
前記把持される部位は３つであり、前記位置決め部は、前記相手部品に凹凸の関係で係合することを特徴とする請求項６に記載の低剛性部品の組付方法。
【請求項８】
前記低剛性部品は、閉塞した枠形状を有する部品であり、前記低剛性部品を、前記把持される部位の内側及び外側から把持すると共に前記枠形状を内方又は外方へ矯正することを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の低剛性部品の組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、低剛性部品の形を矯正して相手部品に組み付ける低剛性部品の組付装置及び組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される「内径把持用ロボットハンド」が知られている。このロボットハンドは、中空円板状のワークの穴に入り込み、その穴の半径方向に開閉運動を行い、その穴に内接可能な所定形状を有する１対の可動把持フィンガと、その穴の鉛直面内で往復運動を行い、穴の縁をクランプ可能な可動爪とを備える。このロボットハンドは、可動把持フィンガをワークの穴に入れ込んで開くことにより、同フィンガを穴に内接させる。その後、可動把持フィンガを穴の鉛直面内で移動させることで、穴の縁を同フィンガによりクランプするようになっている。このクランプ状態でロボットハンドを上昇させることで、ワークをクランプしたまま上昇させるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−６７０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載のロボットハンドでは、ワークが歪み易い部品であった場合には、ワークを可動把持フィンガによりクランプしたときに、ワークに歪みが生じてワークに位置ずれが生じる懸念があり、ワークの位置決めが難しくなった。このため、ロボットハンドを使用してワークを他の部品に組み付けるようとしても、その組付作業が困難なものとなってしまう。
【０００５】
ここで、集中巻モータにバスバーモジュール（以下「バスバー」と言う。）が使用される場合がある。この場合、集中巻モータの製造工程では、バスバーをステータコアに組み付ける作業が必要になる。バスバーは、一般に、樹脂成形品にプレス加工した銅板を挿入した構造の低剛性部品であるため、歪みや精度保証が難しいものとなっていた。従って、バスバーをステータコアに組み付ける作業で、特許文献１に記載のロボットハンドを使用した場合に、バスバーに歪みが生じていることにより、ステータコアに対するバスバーの位置決めが難しくなり、その組付作業が困難なものになる懸念があった。
【０００６】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、低剛性部品を歪みの有無にかかわらず相手部品に確実に組み付けることを可能とした低剛性部品の組付装置及び組付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、低剛性部品を相手部品に組み付ける組付装置において、低剛性部品を少なくとも２つの部位にて把持するための少なくとも２つの把持手段を備え、各把持手段により低剛性部品を把持し、把持することで低剛性部品の形を矯正して相手部品に組み付けることを趣旨とする。
【０００８】
上記発明の構成によれば、低剛性部材が少なくとも２つの部位にて各把持手段により把持され、把持されることで低剛性部品の形が矯正されるので、規格の形に矯正された低剛性部品が相手部品に組み付けられる。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各把持手段により把持される部位は、低剛性部品を相手部品に組み付けるために位置決めが必要な位置決め部を含むことを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、把持される部位の矯正に伴い、そこに含まれる位置決め部が規格の位置に設定される。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、把持される部位は３つであり、位置決め部は、相手部品に凹凸の関係で係合することを趣旨とする。
【００１２】
上記発明の構成によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、低剛性部品の形が３つの把持される部位にて有効に矯正される。また、相手部品への組み付けに際して、低剛性部品が規格の形となることで、位置決め部と相手部品との凹凸の関係を整合させることが可能となる。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、低剛性部品は、閉塞した枠形状を有する部品であり、各把持手段は、低剛性部品に内接する可動内部材及び外接する可動外部材を含み、可動内部材及び可動外部材により、低剛性部品を、内側及び外側から把持すると共に枠形状を内方又は外方へ矯正することを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の作用に加え、低剛性部品が、把持される部位にて各把持手段の可動内部材及び可動外部材により内側及び外側から把持されると共に、低剛性部品の枠形状が内方又は外方へ矯正されるので、規格の枠形状に矯正された低剛性部品を相手部品に組み付けることが可能となる。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、低剛性部品を相手部品に組み付ける組付方法において、低剛性部品を少なくとも２つの部位にて把持し、把持することで低剛性部品の形を矯正して相手部品に組み付けることを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成によれば、低剛性部材が少なくとも２つの部位にて把持され、把持されることで低剛性部品の形が矯正されるので、規格の形に矯正された低剛性部品が相手部品に組み付けられる。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、把持される部位は、低剛性部品を相手部品に組み付けるために位置決めが必要な位置決め部を含むことを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成によれば、請求項５に記載の発明の作用に加え、把持される部位の矯正に伴い、そこに含まれる位置決め部が規格の位置に設定される。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、把持される部位は３つであり、位置決め部は、相手部品に凹凸の関係で係合することを趣旨とする。
【００２０】
上記発明の構成によれば、請求項６に記載の発明の作用に加え、低剛性部品の形が３つの把持される部位にて矯正される。また、相手部品への組み付けに際して、低剛性部品が規格の形となることで、その位置決め部と相手部品との凹凸の関係を整合させることが可能となる。
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、低剛性部品は、閉塞した枠形状を有する部品であり、低剛性部品を、把持される部位の内側及び外側から把持すると共に枠形状を内方又は外方へ矯正することを趣旨とする。
【００２２】
上記発明の構成によれば、請求項５乃至７の何れかに記載の発明の作用に加え、低剛性部品が、把持される部位にて内側及び外側から把持されると共に、低剛性部品の枠形状が内方又は外方へ矯正されるので、規格の枠形状に矯正された低剛性部品を相手部品に組み付けることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、低剛性部品を歪みの有無にかかわらず相手部品に確実に組み付けることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、低剛性部品の位置決め部を相手部品に適合させることができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、低剛性部品の位置決め部を相手部品に正確に係合させることができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、閉塞した枠形状を有する低剛性部品の組み付けに特に有効である。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、低剛性部品を歪みの有無にかかわらず相手部品に確実に組み付けることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、低剛性部品の位置決め部を相手部品に適合させることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、低剛性部品の位置決め部を相手部品に正確に係合させることができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、請求項５乃至７の何れかに記載の発明の効果に加え、閉塞した枠形状を有する低剛性部品の組み付けに特に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明における低剛性部品の低剛性部品の組付装置及び組付方法を具体化した一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
この実施形態では、集中巻モータのステータコアを本発明の相手部品とし、バスバーを本発明の低剛性部品として、そのバスバーをステータコアに組み付ける組付装置及び組付方法について説明する。
【００３３】
図１に、バスバー組付装置１を側面図により示す。図２に、バスバー組付装置１を平面図により示す。バスバー組付装置１は、組付作業が行われる機台２と、機台２の上に設けられた組付ロボット３と、機台２の上にて、組付ロボット３を挟んで設けられたステータコア搬送機４及びバスバー供給部５とを備える。
【００３４】
組付ロボット３は、略円柱状のステイ１１と、ステイ１１の上端にて水平方向にて２段に回動可能に設けられたロボットアーム１２と、ロボットアーム１２の先端下面に設けられたロボットハンド１３とを備える。ロボットアーム１２は、ステイ１１に回動可能に設けられた第１アーム１４と、第１アーム１４の先端にて回動可能に設けられた第２アーム１５とを含む。組付ロボット３は、ロボットアーム１２を駆使することにより、ロボットハンド１３を機台２の上にて自在に移動させるようになっている。
【００３５】
ステータコア搬送機４は、搬送レール２１と、搬送レール２１の上にて移動可能に設けられたキャリッジ２２とを備える。キャリッジ２２の上には、ワークであるステータコア２３が載せられる。ステータコア２３が載せられたキャリッジ２２は、搬送レール２１に沿って移動することで機台２の上に搬入される。搬入されたステータコア２３の上面には、組付ロボット３によりバスバー２４が組み付けられる。バスバー２４が組み付けられたステータコア２３は、キャリッジ２２により搬送レール２１に沿って移動することで機台２の外へ搬出される。
【００３６】
バスバー供給部５は、スタンド３１と、スタンド３１の上に並べて配置された供給コンテナ３２及び返却コンテナ３３とを含む。供給コンテナ３２は、ステータコア２３に組み付けられる複数のバスバー２４が積層されて収容される。図３に、供給コンテナ３２を平面図により示す。図４に、供給コンテナ３２を縦断面図により示す。図３，４に示すように、供給コンテナ３２の中には、複数のバスバー２４が、それぞれ個別にパレット３４に載せられた状態で上下に積層されて収容される。図２に示すように、返却コンテナ３３には、バスバー２４を取り除いた後のパレット３４のみが上下に積層されて収容される。バスバー２４は、樹脂成形した多角形状の枠体にプレス加工した銅板を挿入して構成された低剛性部品であり、歪みや精度保証が困難な部品である。
【００３７】
図５に、図１の鎖線円Ｓ１の部分、すなわちロボットハンド１３を拡大して示す。ロボットハンド１３は、ロボットアーム１２（第２アーム１５）の先端から下方へ延びるロータ４１の下端部に取り付けられる。ロボットハンド１３は、ロータ４１に固定された第１ベース４２と、その第１ベース４２の下面に取り付けられた複数の昇降用エアシリンダ４３と、各エアシリンダ４３の下端に固定された第２ベース４４と、第２ベース４４の下面に固定された３つのチャック４５とを備える。各チャック４５は、本発明の把持手段に相当する。
【００３８】
ロータ４１は、モータ（図示略）により回転駆動される。このロータ４１の回転により、第１ベース４２以下の各昇降用エアシリンダ４３、第２ベース４４及び各チャック４５が一体的に水平回転するようになっている。各昇降用エアシリンダ４３は、エアの供給を受けてピストンロッド４３ａを下方へ伸縮するようになっている。これらピストンロッド４３ａの伸縮により、第２ベース４４以下の各チャック４５が一体的に昇降するようになっている。３つのチャック４５は、第２ベース４４の下面にて、等角度（１２０°）間隔をもって配置される。
【００３９】
図５に示すように、各チャック４５は、ガイドレール４６、可動ブロック４７、内径爪４８、チャック用エアシリンダ４９、ガイドロッド５０及び外径爪５１を備える。ガイドレール５０は、第２ベース４４の下面に半径方向に配置されて固定される。可動ブロック４７は、ガイドレール４６に沿って往復動可能に設けられる。内径爪４８は、可動ブロック４７の下端に固定される。チャック用エアシリンダ４９は、可動ブロック４７に固定され、同ブロック４７と共に移動するようになっている。チャック用エアシリンダ４９から水平方向へ延びるピストンロッド４９ａは、可動ブロック４７を貫通して外方向へ延びる。ガイドロッド５０は、可動ブロック４７に対して水平方向へスライド可能、かつ、ピストンロッド４９ａと平行に設けられる。外径爪５１は、ガイドロッド５０に対してスライド可能に設けられると共に、ピストンロッド４９ａの先端に固定される。ガイドロッド５０の両端には、ナットよりなる内ストッパ５２及び外ストッパ５３がそれぞれ固定される。チャック用エアシリンダ４９のピストンロッド４９ａが伸張することにより、外径爪５１が外方向へ移動する。この外径爪５１の外方向への移動は、外径爪５１が外ストッパ５３に突き当たり、内ストッパ５２が可動ブロック４７に突き当たったときに、その移動が規制される。バスバー２４は、これら内径爪４８と外径爪５１との間に把持されるようになっている。この実施形態では、可動ブロック４７と内径爪４８が、本発明の可動内部材に相当し、外径爪５１が、本発明の可動外部材に相当する。
【００４０】
この実施形態では、図４，５に示すように、バスバー２４の下面に、ステータコア２３に対する位置決めのための係合ピン２４ａが複数突設される。この実施形態では、３つの係合ピン２４ａが突設される。図６，７には、ステータコア２３に対するバスバー２４の組み付けの過程を説明図により示す。図６，７に示すように、ステータコア２３の上面には、各係合ピン２４ａに凹凸の関係で係合する被係合穴２３ａが複数形成される。この実施形態では、３つの被係合穴２３ａが形成される。各係合ピン２４ａは、本発明の位置決め部に相当する。各係合ピン２４ａ及び各被係合穴２３ａは、本発明の凹凸の関係で係合する部分に相当する。
【００４１】
次に、上記したバスバー組付装置１を使用して行われるステータコア２３に対するバスバー２４の組み付け方法について説明する。
【００４２】
図２において、第１の工程では、組付ロボット３のロボットアーム１２が、その先端に位置するロボットハンド１３をバスバー供給部５の供給コンテナ３２の上に移動させる。そして、ロボットハンド１３を駆使して、一番上に位置するパレット３４をつかむと共に、各チャック４５によりバスバー２４を把持する。このとき、パレット３４は、ロボットハンド１３の中央に設けられたパレットキャッチャー（図示略）によりつかまれる。
【００４３】
このとき、各チャック４５の内径爪４８及び外径爪５１により、バスバー２４を、その内側及び外側から把持すると共にバスバー２４の枠形状を内方又は外方へ矯正する。すなわち、各チャック４５によりバスバー２４を把持するとき、図６に示すように、バスバー２４の内側に内径爪４８を配置し、バスバー２４の外側に外径爪５１を配置する。この状態において、仮に、バスバー２４の枠形状に多少の歪みがあることで、図６に示すように、バスバー２４の係合ピン２４ａの位置が、ステータコア２３の被係合穴２３ａの位置からずれていたとする。この場合、チャック用エアシリンダ４９を作動させてピストンロッド４９ａを収縮させることにより、バスバー２４が、内径爪４８及び外径爪５１により、内側及び外側から把持されると共に、その枠形状が内方又は外方へ矯正される。図８，９に、内径爪４８及び外径爪５１とバスバー２４との位置関係につき、バスバー２４の下側から見た状態を説明図により示す。３つのチャック４５は、図８に示すように、内径爪４８及び外径爪５１が同時に開いた状態から、図９に示すように、両爪４８，５１が同時に閉じることで、バスバー２４を枠形状の３つの部位にて把持するようになっている。バスバー２４において３つのチャック４５により把持される部位は、各係合ピン２４ａに対応する部位であり、各係合ピン２４ａを内側及び外側から挟む部位に相当する。すなわち、各チャック４５により把持される部位は、バスバー２４をステータコア２３に組み付けるために位置決めが必要な係合ピン２４ａを含む部位となっている。このときの両爪４８，５１の移動によりバスバー２４の枠形状が矯正され、この矯正に伴い、図７に示すように、バスバー２４の係合ピン２４ａが規定の位置に設定される。これにより、各係合ピン２４ａを、ステータコア２３の被係合穴２３ａの位置に整合させることができる。このときの内径爪４８と外径爪５１の移動位置は、ピストンロッド４９ａの伸縮量により決定されるものであり、その伸縮量は予め所定値に設定されている。上記のようにバスバー２４を把持することは、バスバー供給部５の供給コンテナ３２にてパレット３４をつかむときに同時に行われる。
【００４４】
この実施形態では、バスバー供給部５において、ロボットハンド１３の各チャック４５が常に各係合ピン２４ａを間に含む部分を把持するようにするために、供給コンテナ３２に上下に積層された各バスバー２４につき、常に各係合ピン２４ａが供給コンテナ３２の配置に対して同じ位置関係になるように設定されている。すなわち、図３に示すように、バスバー２４は、コネクタ部２４ｂが外方へ突出した外形を有し、それに合わせて、パレット３４が一方に突出した突出部３４ａを有する歪な八角形をなしている。従って、図３に示すように、パレット３２にバスバー２４を載せた状態で、そのパレット３４の突出部３４ａを供給コンテナ３２の右上角に整合させて各パレット３４を上下に積層することにより、図４に示すように、各バスバー２４の係合ピン２４ａが同じ位置で上下に配置されるようになっている。
【００４５】
次に、第２の工程では、ロボットアーム１２を駆使してロボットハンド１３を返却コンテナ３３の上へ移動させる。そして、パレットキャッチャからパレット３４だけを離して返却コンテナ３３の中に返却する。このとき、バスバー２４は、各チャック４５により把持されたままの状態である。
【００４６】
次に、第３の工程では、ロボットアーム１２を駆使してロボットハンド１３を、ステータコア搬送機４のキャリッジ２２に載せられたステータコア２３の上へ移動させる。このとき、ロボットハンド１３の各チャック４５により把持されたバスバー２４は、ステータコア２３の真上に配置される。また、図７に示すように、バスバー２４の各係合ピン２４ａは、ステータコア２３の被係合穴２３ａに整合した状態で位置決めされる。その後、ロボットハンド１３の昇降用エアシリンダ４３を駆使して各チャック４５等を下方へ移動させることにより、各係合ピン２４ａを被係合穴２３ａに圧入させ、バスバー２４をステータコア２３の上面に組み付ける。
【００４７】
その後、キャリッジ２２が搬送レール２１に沿って移動することにより、バスバー２４を組み付け終えたステータコア２３が、バスバー組付装置１の外へ搬出させる。
【００４８】
上記したように、この実施形態では、閉塞した枠形状を有するバスバー２４をステータコア２３に組み付けるために、バスバー２４を、その枠形状の３つの部位にて把持し、把持することでバスバー２４の形を矯正してステータコア２３に組み付けるようにしている。ここで、把持される部位は、バスバー２４をステータコア２３に組み付けるために位置決めが必要な係合ピン２４ａを間に含む部分である。また、各係合ピン２４ａは、ステータコア２３の被係合穴２３ａに凹凸の関係で係合するようにしている。そして、詳しくは、バスバー２４を、その把持される部位の内側及び外側から各チャック４５により把持すると共に、その枠形状を各チャック４５により内方又は外方へ矯正するようにしている。
【００４９】
以上説明したこの実施形態のバスバー組付装置１によれば、バスバー２４をステータコア２３に組み付けるのに際して、バスバー２４が３つの部位にて各チャック４５により把持され、把持されることでバスバー２４の枠形状が矯正される。詳しくは、バスバー２４が３つの部位にて各チャック４５の内径爪４８及び外径爪５１により内側及び外側から把持されると共に、その枠形状が内方及び外方へ矯正される。これにより、規格の枠形状に矯正されたバスバー２４がステータコア２３に組み付けられることとなる。ここで、バスバー２４は、その内側及び外側から内径爪４８及び外径爪５１により把持されるので、バスバー２４の歪みの程度に応じて、バスバー２４がその内方又は外方へ変形させられて矯正されることとなる。このため、バスバー２４を歪みの有無にかかわらずステータコア２３に確実に組み付けることができる。
【００５０】
ここで、バスバー２４の各チャック４により把持される部位が矯正されるのに伴い、そこに含まれる係合ピン２４ａが規格の位置に設定される。ここでは、バスバー２４の枠形状が３つの把持される部位にて有効に矯正される。また、ステータコア２３への組み付けに際して、バスバー２４が規格の枠形状となることで、各係合ピン２４ａとステータコア２３の被係合穴２３ａとの凹凸の関係を整合させることが可能となる。このため、バスバー２４の各係合ピン２４ａをステータコア２３に適合させることができ、各係合ピン２４ａをステータコア２３の被係合穴２３ａに正確に係合させることができる。更に、バスバー２４が、把持される部位にて各チャック４５の内径爪４８及び外径爪５１により内側及び外側から把持されると共に、バスバー２４の枠形状が内方又は外方へ矯正される。従って、規格の枠形状に矯正されたバスバー２４をステータコア２３に組み付けることが可能となる。この意味で、閉塞した枠形状を有するバスバー２４の組み付けに対して特に有効である。
【００５１】
この実施形態によれば、ステータコア２３への組み付けに際して、バスバー２４が矯正により規格の枠形状となることで、バスバー２４の係合ピン２４ａをステータコア２３の被係合穴２３ａに整合させることが可能となる。つまり、バスバー２４の歪みによる係合ピン２４ａの被係合穴２３ａに対する位置ずれを直すことができる。このため、係合ピン２４ａを被係合穴２３ａに確実に係合させて圧入することができ、バスバー２４をステータコア２３に確実に組み付けることができる。
【００５２】
尚、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【００５３】
（１）前記実施形態では、低剛性部品としてのバスバー２４について説明したが、低剛性部品であれば、バスバー２４以外の部品であってもよい。
【００５４】
（２）前記実施形態では、相手部品としてのステータコア２３について説明したが、低剛性部品を組み付ける部品であれば、ステータコア２３以外の部品であってもよい。
【００５５】
（３）前記実施形態では、枠形状の３つの部位にてバスバー２４を各チャック４５により把持するように構成したが、３つの部位に限られるものではなく、２つ又は４つ以上の部位であってもよい。
【００５６】
（４）前記実施形態では、バスバー２４に係合部である係合ピン２４ａを設け、ステータコア２３に被係合部である被係合穴２３ａを設けて両者２３ａ，２４ａを凹凸の関係で係合するように構成した。これに対し、バスバーに被係合部を設け、ステータコアに係合部を設けて両者を凹凸の関係で係合するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】バスバー組付装置を示す側面図。
【図２】バスバー組付装置を示す平面図。
【図３】供給コンテナを示す平面図。
【図４】供給コンテナを示す縦断面図。
【図５】図１の鎖線円の部分を拡大して示す図。
【図６】ステータコアへのバスバーの組み付け過程を示す説明図。
【図７】ステータコアへのバスバーの組み付け過程を示す説明図。
【図８】内径爪及び外径爪とバスバーとの位置関係を示す説明図。
【図９】内径爪及び外径爪とバスバーとの位置関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００５８】
１    バスバー組付装置
２３    ステータコア（相手部品）
２３ａ    被係合穴（被係合部）
２４    バスバー（低剛性部品）
２４ａ    係合ピン（係合部）
４５    チャック（把持手段）
４７    可動ブロック（可動内部材）
４８    内径爪（可動内部材）
５１    外径爪（可動外部材）
【図１】
2008220065.tif 000003
【図２】
2008220065.tif 000004
【図３】
2008220065.tif 000005
【図４】
2008220065.tif 000006
【図５】
2008220065.tif 000007
【図６】
2008220065.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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