(57)【要約】【課題】オーバラップ量以外の他の部分に不具合があった場合に、間違ったオーバラップ量の調整を行い、オーバラップを更に悪化させる問題があった。【解決手段】紙葉状媒体を分離するフィードローラ２１及びゲートローラ２２と、ゲートローラ２２を移動させてオーバラップ量を調整するリニアステッピングモータ２６と、ゲートローラ２２の移動を検知する検知センサ２８と、制御部とを備え、制御部は検知センサ２８の出力に基いてゲートローラ２２の基準位置を検知し、リニアステッピングモータ２６を制御してオーバラップ量を初期調整した時に基準位置から初期調整位置までの距離と初期調整位置におけるオーバラップ量を記録し、任意の調整時における調整位置から基準位置までの距離と記録していた基準位置から初期調整位置までの距離を比較演算して、前記調整時におけるゲートローラ２２の磨耗量及びオーバラップ量を測定するようにした。【選択図】図１
2008273716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにオーバラップするように入れ子状に配置され、紙葉状媒体を分離するフィードローラ及びゲートローラと、
前記ゲートローラを移動させてオーバラップ量を調整する往復駆動手段と、
前記ゲートローラの移動を検知する検知センサと、
前記検知センサの出力に基いて前記ゲートローラの基準位置を検知し、前記往復駆動手段を制御してオーバラップ量を初期調整した時に前記基準位置から初期調整位置までの距離と前記初期調整位置におけるオーバラップ量を記録し、任意の調整時における調整位置から前記基準位置までの距離と記録していた前記基準位置から初期調整位置までの距離を比較して、前記調整時における前記ゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を測定する制御部とを備えたことを特徴とする紙葉状媒体分離調整機構。
【請求項２】
前記往復駆動手段がリニアステッピングモータであることを特徴とする請求項１記載の紙葉状媒体分離調整機構。
【請求項３】
前記検知センサが光学的センサ又はスイッチであることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉状媒体分離調整機構。
【請求項４】
互いにオーバラップするように入れ子状に配置され、紙葉状媒体を分離するフィードローラ及びゲートローラと、
前記ゲートローラを移動させてオーバラップ量を調整する往復駆動手段と、
前記ゲートローラの移動を検知する検知センサと、
前記検知センサの出力に基いて前記ゲートローラの基準位置を検知し、前記往復駆動手段を制御してオーバラップ量を初期調整した時に前記基準位置から初期調整位置までの距離と前記初期調整位置におけるオーバラップ量を記録し、任意の調整時における調整位置から前記基準位置までの距離と記録していた前記基準位置から初期調整位置までの距離を比較して、前記調整時における前記ゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を測定する制御部と、
前記制御部の制御により情報を表示する表示部とを備え、
前記制御部は、任意の調整時におけるオーバラップ量を収得し、前記オーバラップ量が予め定めた基準値の範囲内かどうか判定し、基準値の範囲外の場合は前記表示部に異常アラームを表示してオーバラップ量を調整しないことを特徴とする紙葉状媒体分離調整機構。
【請求項５】
互いにオーバラップするように入れ子状に配置され、紙葉状媒体を分離するフィードローラ及びゲートローラと、
前記ゲートローラを移動させてオーバラップ量を調整する往復駆動手段と、
前記ゲートローラの移動を検知する検知センサと、
前記検知センサの出力に基いて前記ゲートローラの基準位置を検知し、前記往復駆動手段を制御してオーバラップ量を初期調整した時に前記基準位置から初期調整位置までの距離と前記初期調整位置におけるオーバラップ量を記録し、任意の調整時における調整位置から前記基準位置までの距離と記録していた前記基準位置から初期調整位置までの距離を比較して、前記調整時における前記ゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を測定する制御部と、
前記制御部の制御により情報を表示する表示部とを備え、
前記制御部は、任意の調整時における前記ゲートローラの磨耗量を収得し、前記ゲートローラの磨耗量が予め定めた基準値より大きいかどうか判定し、大きい場合は前記表示部にローラ寿命アラームを表示した後オーバラップ量の調整を行うことを特徴とする紙葉状媒体分離調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉状媒体をフィードローラとゲートローラにより束状態から１枚へ分離する紙葉状媒体分離機構、特にその調整機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の媒体分離機構として、例えば自動取引装置の紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機に組み込まれたものが知られている。
図６は従来の紙幣処理機における紙幣分離機構の要部を示す構成図である。一般に紙幣分離機構は、フィードローラ１、ゲートローラ２、ピッカローラ３、ステージ４、ピッカゴム５、ゲートガイド案内部６、ゲートガイド７、ガイド８、ピッカアーム９、駆動ベルト１０、ピッカシャフト１１、走行センサ１２、搬送路１３等の部品を配置して構成され、紙幣１４はステージ４上に集積される。以後、フィードローラ１とゲートローラ２によって構成される紙幣取込／放出口をゲートと呼ぶ。
【０００３】
図７はゲートオーバラップを説明する図である。
フィードローラ１及びゲートローラ２は、図７のように、互い違いの溝つきローラで、それぞれ周面同士を僅かにオーバラップさせて配置してあり、紙幣１４を分離する時には紙幣取込口として機能する。
フィードローラ１は図示しない動力伝達系によって図中時計回り／反時計回りの両方向に回転可能となっており、ゲートローラ２は紙幣１４を分離する時に２枚以上の紙幣１４を同時に繰り出さないように、図示しない動力伝達系によって図中時計回りにのみ回転可能となっている。
【０００４】
ピッカローラ３は、ゲートから見て紙幣集積空間側にステージ４と対向するように配置してあり、フィードローラ１を中心に上下動するようにピッカアーム９、ピッカシャフト１１により保持され、周面の一部には高摩擦部材であるピッカゴム５が取り付けられている。またフィードローラ１から駆動ベルト１０により駆動力を伝達されており、フィードローラ１と同期して回転する構造となっている。
ステージ４は図示しない動力伝達系によって、上下方向に移動可能となっており、分離時にはピッカローラ３との間に紙幣１４を挟みこんで適切なフィード力を発生させる。
【０００５】
ゲートガイド７は、ゲートローラ２を覆うように配置してあり、図示しない穴からゲートローラ２が突出するようにしている。また、ガイド８は紙幣長手方向の両側とゲートガイド７の対面に配置されて集積空間を作っており、紙幣長手方向では紙幣１４より若干大きい紙幣集積空間を形成している。ゲートガイド案内部６は紙幣集積空間に集積されている紙幣１４をゲートまで案内を行う。
集積エリアからゲート口まで移動した紙幣１４はピッカゴム５により走行センサ１２を横切り搬送路１３へ運ばれる。走行センサ１２は紙幣１４が横切ることにより紙幣１４が搬送されたことを認識する。
【０００６】
フィードローラ１とゲートローラ２は外周の一部が互いにオーバラップするように入れ子状に配置されているが、このゲートのオーバラップ量Ｔが少ないと紙幣１４が重なって送られるいわゆる重走状態や、複数枚の紙幣１４が異常に接近して送られる連鎖状態が発生し、逆にオーバラップ量Ｔが多い場合は、紙幣１４が送れなくなったり、紙幣１４に傷がついたりする。このため、１枚ずつ正確に分離して送り出すにはオーバラップ量Ｔを適切に調整する必要がある。オーバラップ量Ｔには最適な範囲があり、最適範囲内に調整することで重走や連鎖状態にならず、紙幣１４に傷もつけない正確な分離が可能となる。
【０００７】
しかし、紙幣１４を分離する時、フィードローラ１は紙幣１４と連れ回れるが、ゲートローラ２は紙幣１４と摩擦するため、ゲートローラ２は磨耗する。そのため、オーバラップ量は紙幣分離を繰り返すことにより変化する。
ゲートのオーバラップを調整する方法としては、ゲートに調整用の媒体を差し込み、その調整媒体を引き抜いた時の引き抜き力を測定し、その引き抜き力が設定値内に入るよう調整する方法や、オーバラップ量を直接測定し、それが基準値に入るよう調整する方法がある。これらの方法は人の手により手動で行われるため、稼動している装置を調整する場合、装置を停止し、人間が作業できる空間を作る必要があった。
【０００８】
そこで、ゲートのオーバラップ量を自動的に調整することが可能な媒体分離機構が種々提案されてきている。そのひとつとして、ゲートを紙幣が通過するのに要する時間や、通過する間隔など、媒体の分離状態のデータをいくつかのセンサで検出し、その分離データを統計的に処理し、それに基き調整用モータによりゲートローラを上下させることで自動的に調整する方法がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−０６７０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の自動調整方法では、オーバラップ量を操作するにもかかわらず、自動調整時点のオーバラップ量を把握していない。また、分離データはオーバラップ量以外の影響も受けるため、得られたデータが分離ゲートに起因するものか、そうでないものかの分類が難しい。
このため、オーバラップ量以外の他の部分に不具合があった場合に、紙葉状媒体の種類や状態により、間違ったオーバラップ量の調整を行い、オーバラップを更に悪化させる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するため、本発明は、互いにオーバラップするように入れ子状に配置され、紙葉状媒体を分離するフィードローラ及びゲートローラと、ゲートローラを移動させてオーバラップ量を調整する往復駆動手段と、ゲートローラの移動を検知する検知センサと、検知センサの出力に基いてゲートローラの基準位置を検知し、往復駆動手段を制御してオーバラップ量を初期調整した時に基準位置から初期調整位置までの距離と初期調整位置におけるオーバラップ量を記録し、任意の調整時における調整位置から基準位置までの距離と記録していた基準位置から初期調整位置までの距離を比較して、前記調整時におけるゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を測定する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は初期調整時に基準位置から初期調整位置までの距離を記録しておくことにより、ゲートローラの磨耗量やオーバラップ量を測定できるので、間違ったオーバラップ量の調整をしてオーバラップを悪化させることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
互いにオーバラップするように入れ子状に配置され、紙葉類状態を分離するフィードローラ及びゲートローラと、ゲートローラを移動させてオーバラップ量を調整する往復駆動手段と、ゲートローラの移動を検知する検知センサと、検知センサの出力に基いてゲートローラの基準位置を検知し、往復駆動手段を制御してオーバラップ量を初期調整した時に基準位置から初期調整位置までの距離と初期調整位置におけるオーバラップ量を記録し、任意の調整時における調整位置から基準位置までの距離と記録していた基準位置から初期調整位置までの距離を比較して、前記調整時におけるゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を測定する制御部と、制御部の制御により情報を表示する表示部とを備え、制御部は任意の調整時におけるゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を収得し、オーバラップ量が予め定めた基準値の範囲内かどうか判定し、基準値の範囲外の場合は表示部に異常アラームを表示してオーバラップ量を調整せず、基準値の範囲内の場合はゲートローラの磨耗量が予め定めた基準値より大きいかどうか判定し、大きい場合は表示部にローラ寿命アラームを表示した後オーバラップ量の調整を行うことにより、間違ったオーバラップ量の調整をしないようにすることを実現した。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１の要部を示す構成図、図２は検知センサの説明図、図３は制御系を示すブロック図である。
図１の機構ではフィードローラ２１とゲートローラ２２によってゲートが構成されており、このゲートのオーバラップ量を適正に調整することにより、ゲートガイド２３に案内される紙葉状媒体、例えば紙幣の分離が可能となる。
【００１４】
フィードローラ２１はその位置が固定であり、ゲートローラ２２はリンク支点２４に支持されたリンク２５を介し、図３に示した制御部２９からの指示で、往復駆動手段であるリニアステッピングモータ２６の駆動によって移動され、位置調整が可能である。リニアステッピングモータ２６は制御部２９からパルスを送ることにより、その先端部２７をモータ駆動方向Ａのどちらの方向へでも、１パルスごとに一定の微小な間隔で動かすことが可能で、これにより、ゲートローラ２２は基準出し方向Ｂ、ゲートローラ調整方向Ｃに一定の微小な間隔で移動できる。
【００１５】
検知センサ２８は図２に示すように、検知センサ発光部２８ａと検知センサ受光部２８ｂから成り、検知センサ発光部２８ａから発した光を検知センサ受光部２８ｂで受ける構造となっている。検知センサ２８は制御部２９につながっており、この２つの間を通過する検知センサ光軸２８ｃを何かが遮るとこれを検知することができる。
検知センサ光軸２８はゲートローラ２２の移動可能範囲内にあり、検知センサ２８の光軸２８ｃをゲートローラ２２が通過すると、検知センサ受光部２８ｂの出力に基いて光軸２８ｃの遮断を制御部２９で検知することができる。
【００１６】
制御部２９はＣＰＵ等から成り、各種情報例えばオーバラップ量自動調整プログラム、分離データ等を格納するメモリを有している。
図３に示すように、制御部２９にはリニアステッピングモータ２６、検知センサ２８及び各種情報を表示する表示部３０が接続されている。
【００１７】
図１〜図３を参照して動作を説明する。
はじめに実施例１の紙葉状媒体分離調整機構の初期調整を行う。
初期調整はまず、リニアステッピングモータ２６により、ゲートローラ２２が図１，２のゲートローラ基準出し方向Ｂへ移動させ、ゲートローラ２２の外周面が検知センサ光軸２８ｃを通過させるようにする。ここでゲートローラ２２の外周面が、検知センサ光軸２８のセンサ光軸２８ｃを遮断した瞬間の位置を、基準位置とする。
【００１８】
次にリニアステッピングモータ２６によりゲートローラ２２をゲートローラ調整方向Ｃへ動かし、最適なオーバラップ量に調整する。これは背景技術で前述したオーバラップ量を光学顕微鏡などにより直接測定し、それが基準値に入るように手動で調整する方法で行う。この時のゲートローラ２２の位置を初期調整位置とし、基準位置から初期調整位置までリニアステッピングモータ２６に何パルス送ったかそのパルス数による距離と初期調整位置でのオーバラップ量を制御部２９がメモリに記録しておく。
【００１９】
このように初期調整時に基準位置から初期調整位置までの距離を記録しておくことで、任意の時点でゲートローラ２２の磨耗量やオーバラップ量を測定できる。磨耗量やオーバラップ量を知る必要が出た場合、その時点でゲートローラ２２を一旦検知センサ２８が反応するまでゲートローラ基準出し方向Ｂへ移動させ、検知センサ２８が反応するまで何パルス送ったかそのパルス数を測定する。これと初期調整時に記録していた基準位置から初期調整位置までにリニアステッピングモータ２２に送ったパルス数を比較演算することで、このときのゲートローラの磨耗量やオーバラップ量がわかる。
【００２０】
即ち、任意時点のパルス数と初期調整時のパルス数との差に対応した距離が磨耗量であり、初期調整時のオーバラップ量から磨耗量を減算した値が任意時点のオーバラップ量になる。
数式では、（パルス数の差）×係数＝磨耗量、（初期調整時のオーバラップ量）−磨耗量＝（任意時点のオーバラップ量）となる。
【００２１】
従来はオーバラップ量を把握せず、得られた分離データのみによってゲートのオーバラップ量を調整するので、オーバラップ量以外の要因、例えばモータやセンサ等の異常により分離データが変動した場合でもオーバラップ量を自動調整してしまい、オーバラップを悪化させる可能性があった。
これに対して、実施例１では任意の調整時におけるゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を算出して収得できるので、明らかにオーバラップ量が大きすぎたり、小さすぎたりした場合はおかしいとわかるため、間違ったオーバラップ量の調整を防ぐことができる。
【００２２】
なお、実施例１では往復駆動手段としてリニアステッピングモータ２６を例にして説明したが、その外ブラシレスモータによる直進モータ、回転モータと歯車等を組み合わせた往復駆動機構などを適用することもできる。
【００２３】
以上のように実施例１によれば、初期調整時に基準位置から初期調整位置までの距離及び初期調整位置でのオーバラップ量を記録しておくことにより、任意時点におけるゲートローラの磨耗量及びオーバラップ量を測定できるので、間違ったオーバラップ量の調整をしてオーバラップを悪化させることを防止できる。
【実施例２】
【００２４】
図４は本発明の実施例２の要部を示す構成図で、実施例１の検知センサを光学的センサとして説明したが、これをスイッチに代えたもので、他の構成要素は同じである。
スイッチ３１は、例えば機械的スイッチで構成され、可動部３２が移動して接点を閉じることにより回路がオンするもので、リニアステッピングモータ２６の駆動によりゲートローラ２２が移動してゲートローラ２２の外周面が可動部３２に接触し、接点が閉じてオンした瞬間の位置を基準位置とする。
以下実施例１と同じであるので、実施例２によれば実施例１と同等の効果を奏する。
【実施例３】
【００２５】
図５は本発明の実施例３を説明するためのフローチャートである。
工場で初期調整された装置がユーザの元で所定期間使用された後、ゲートのオーバラップ量を調整する場合、まずステップＳ１において、従来と同様に紙葉状媒体のゲート通過時間、通過間隔などの分離データを図３の制御部２９で解析する。
ステップ２では実施例１に示した方法でゲートローラ２２の磨耗量とオーバラップ量を収得する。
【００２６】
ステップＳ３では、分離データの解析結果から、媒体の重送、連鎖、空振り等を防止するため、オーバラップ量の調整が必要かどうか制御部２９で判断される。
調整が必要と判断された場合、従来はそのままオーバラップ量の自動調整を行っているが、実施例３ではオーバラップ量の判定を行う。
ステップＳ４において、ステップＳ２で収得したオーバラップ量が予め定めた基準値の範囲内かどうか制御部２９で判断される。
分離データとオーバラップ量には通常相関があるため、オーバラップ量がある一定の範囲内に無い場合、即ち範囲外の場合は何らかの異常があったと考えられるので、ステップＳ５で図３の表示部３０に例えば「異常です」というような異常アラームを表示して係員に知らせ、オーバラップ量の調整を行わずに終了する。
【００２７】
ステップＳ４において、オーバラップ量が基準値の範囲内であると判定された場合は、ゲートローラ２２の磨耗量を判定する。
ステップＳ６において、ゲートローラ２２の磨耗量が予め定めた基準値より大きいかどうか制御部２９で判断される。
磨耗量が基準値より大きい場合は、ゲートローラ２２の寿命が近いと考えられるので、ステップＳ７において表示部３０に例えば「ゲートローラの寿命が近付いています」というようなローラ寿命アラームを表示して係員に知らせ、ステップＳ８でオーバラップ量の自動調整を実施する。
【００２８】
ステップＳ６において、ゲートローラ２２の磨耗量が基準値より小さい場合は、ステップＳ８に進み、オーバラップ量の自動調整が行われる。
オーバラップ量の自動調整は特許文献１に記載された自動調整と同じで、例えばオーバラップ量の上限値と下限値を求め、実際のオーバラップ量がそれらの中央値になるように自動的に調整を行う方法を想定しているが、本発明ではステップＳ８は必ずしも自動調整に限定されるものではなく、手動で実施しても良い。
なお、ステップＳ３においてオーバラップ量の調整が不要と判断された場合は何もせずに終了することは言うまでもない。
【００２９】
以上のように実施例３によれば、オーバラップ量を測定して収得した後、基準値の範囲内かどうか判定するので、オーバラップ量が明らかに大きい場合や小さすぎる場合はオーバラップ量以外の不具合原因があると推定し、間違ったオーバラップ量の調整を行わずに、異常アラームを表示して係員に知らせることができる。
例えば、オーバラップ量が十分に大きいにもかかわらず、分離データの解析結果からはオーバラップ量を大きくしなければならない場合、従来はその時点でのオーバラップ量がわからなかったため、更にオーバラップ量を大きくして媒体に傷をつける可能性があったが、実施例３ではオーバラップ量が十分に大きいことがわかるため、オーバラップ量を調整せず、モータやセンサ等オーバラップ量以外のものを異常の原因と疑って対策するように警告することができる。
【００３０】
また、ゲートローラの磨耗量を収得した後、基準値より大きいかどうか判定するので、磨耗量が基準値を超えた場合に、ゲートローラ自体の寿命が近いとして、ローラ寿命アラームを表示して係員に知らせ、ゲートローラの交換を促すアラームをあげることができる。
なお、ローラ寿命が近いというアラームの場合は、ゲートローラの交換を促すだけで、続いてオーバラップ量の調整を実施することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１の要部を示す構成図である。
【図２】検知センサの説明図である。
【図３】制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例２の要部を示す構成図である。
【図５】本発明の実施例３を説明するフローチャートである。
【図６】従来の紙幣分離機構の要部構成図である。
【図７】ゲートオーバラップを説明する図である。
【符号の説明】
【００３２】
２１                                フィードローラ
２２                                ゲートローラ
２３                                ゲートガイド
２４                                リンク支点
２５                                リンク
２６                                リニアステッピングモータ
２７                                モータ先端部
２８                                検知センサ
２８ａ                              検知センサ発光部
２８ｂ                              検知センサ受光部
２８ｃ                              検知センサ光軸
２９                                制御部
３０                                表示部
３１                                スイッチ
３２                                可動部
Ａ                                  モータ駆動方向
Ｂ                                  ゲートローラ基準出し方向
Ｃ                                  ゲートローラ調整方向
Ｔ                                  オーバラップ量
Ｓ１〜Ｓ８                          ステップ
【図１】
2008273716.tif 000003
【図２】
2008273716.tif 000004
【図３】
2008273716.tif 000005
【図４】
2008273716.tif 000006
【図５】
2008273716.tif 000007
【図６】
2008273716.tif 000008
【図７】
2008273716.tif 000009