(57)【要約】【課題】無線通信を介して制御を行う情報処理システムにおいて、情報伝達の信頼性を向上させることができるとともに、低消費電力とする。【解決手段】コマンダ４００は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数の赤外送信部４０３Ａ、４０３Ｂを備え、コマンドデータの送信履歴データを記憶し、情報提供装置２００から当該情報提供装置２００における受信履歴データを受信し、送信履歴および受信履歴に基づいて複数の赤外送信部４０３Ａ、４０３Ｂにおける送信制御を行う。【選択図】図１
2008065536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムにおいて、
前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、前記情報処理装置から当該情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを双方向無線通信により受信する受信履歴受信部と、前記送信履歴および前記受信履歴に基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、を備え、
前記情報処理装置は、前記受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、前記受信履歴データを前記コマンド送信装置に送信する履歴送信部と、を備えた、
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムにおいて、
前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、前記送信履歴データを双方向無線通信により前記情報処理装置に送信する送信履歴送信部と、履歴比較結果データに基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、を備え、
前記情報処理装置は、前記コマンドデータの受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、前記コマンド送信装置から前記送信履歴データを受信する送信履歴受信部と、
前記送信履歴および前記受信履歴を比較することにより前記履歴比較結果データを生成し、前記双方向無線通信により前記コマンド送信装置に送信する履歴比較結果送信部と、を備えた、
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
請求項１記載の情報処理システムにおいて、
前記コマンドユニットは、ペンの略軸線方向に送信を行う第１コマンド送信部群と、ペンの軸線方向に略垂直な方向に送信を行う第２コマンド送信部群と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
各種処理を行う情報処理装置にコマンドを送信するペン型のコマンド送信装置において、
互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、
前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、
前記情報処理装置から当該情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを受信する受信履歴受信部と、
前記送信履歴および前記受信履歴に基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、を備えたことを特徴とするコマンド送信装置。
【請求項５】
各種処理を行う情報処理装置にコマンドを送信するペン型のコマンド送信装置において、
互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、
前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、
前記送信履歴データを双方向無線通信により前記情報処理装置に送信する送信履歴送信部と、
履歴比較結果データに基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、
を備えたことを特徴とするコマンド送信装置。
【請求項６】
外部のコマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置において、
前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、
前記受信履歴データを前記コマンド送信装置に送信する履歴送信部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
外部のコマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置において、
前記コマンドデータの受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、
前記コマンド送信装置から前記送信履歴データを受信する送信履歴受信部と、
前記送信履歴および前記受信履歴を比較することにより前記履歴比較結果データを生成し、前記双方向無線通信により前記コマンド送信装置に送信する履歴比較結果送信部と、を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムの情報処理方法において、
前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットを備え、
前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶過程と、
前記情報処理装置から当該情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを受信する受信履歴受信過程と、
前記送信履歴および前記受信履歴に基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御過程と、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
請求項８記載の情報処理方法において、
前記受信履歴データを記憶する受信履歴記憶過程と、
前記受信履歴データを前記情報処理装置から前記コマンド送信装置に送信する履歴送信過程と、を備えたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムの情報処理方法において、
前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットおよび双方向通信を行う双方向通信装置を備え、前記情報処理装置は、前記コマンドデータを受信するコマンド受信ユニットおよび前記双方向通信を行う双方向通信装置を備え、
前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶過程と、
前記送信履歴データを双方向無線通信により前記情報処理装置に送信する送信履歴送信過程と、
前記情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴データを記憶する受信履歴記憶過程と、
前記コマンド送信装置から前記送信履歴データを受信する送信履歴受信過程と、
前記送信履歴および前記受信履歴を比較することにより履歴比較結果データを生成し、前記双方向無線通信により前記コマンド送信装置に送信する履歴比較結果送信過程と、
前記履歴比較結果データに基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御過程と、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、コマンド送信装置、情報処理装置および情報処理方法に係り、特にリモートコントローラとして機能させることが可能なペン型のコマンド送信装置を備えた情報処理システムにおける通信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明者は、ペン型移動体がこのペン型移動体の移動軌跡などをトレースするように感知してコンピュータに入力する入力装置との通信同期タイミングに同期したタイミングで複数のルートで超音波信号を送信し、入力装置側でこの複数のルートによる超音波信号の受信タイミングの時間差に基づいて三角測量法によりペン型移動体の位置を算出するようにした情報入力装置を既に提案している（特許文献１参照）。
【０００３】
また、電子ファイルの編集作業において、電子ペンによる入力のみで、複雑な編集処理が可能な手段を提供するべく、記入位置を特定可能に作球されて図形や文字などを含んだ紙面情報が印刷された用紙に対し、手書きで記入する情報をストロークデータとして取得する電子ペンと、この電子ペンが取得したストロークデータに基づいて紙面情報を編集するペンサーバとを含んでシステムを構成し、このペンサーバでは、編集処理を特定するコマンドに対応させて、編集処理の内容を示すコマンド実行情報を格納したコマンドデータベースを保有し、電子ペンを用いて指定された用紙上の紙面情報を抽出して、コマンドデータベースを検索して、用紙に記入されたコマンドに対応するコマンド実行情報に基づいて編集処理を実行する技術も提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、印刷されたバーコードから関連するホームページ等ヘリンクが可能な印刷媒体が実用化されている。例えばＱＲコード（登録商標：一種の２次元バーコード）が印刷された印刷媒体のＱＲコードを携帯電話のカメラ等を通して認識すると、携帯電話の通信網を通してＱＲコードに記述されたホームページ等にアクセスする事が可能である。
【０００５】
上述の文献所載の技術や既存の技術の他、レストランなどにおいて、記入位置を特定するためのドットパターンが形成されたメニューに、このドットパターンの読み取り機能を備えた電子ペンを用いて記入することによって、ユーザが記入した筆記イメージをメニューの注文選択肢と対応付けて、注文内容を取得する方法が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００５−１９６３５０号公報
【特許文献２】特開２００５−３４６４１５号公報
【特許文献３】特表２００３−５００７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ペン型の入力デバイスを無線通信を介して用いる場合には、情報伝達（入力）の信頼性を向上させることおよび低消費電力とすることは、相反する要求となる。
すなわち、信頼性を向上させるためには、高送信出力で複数の送信手段を設けるのが好ましいが、低消費電力とするには、低送信出力でできる限り送信手段の数を減らすことが好ましいからである。
上述した従来技術は、このような要求を満たすものではない。
そこで、本発明の目的は、情報伝達の信頼性を向上させることができるとともに、低消費電力とすることが可能な情報処理システム、コマンド送信装置、情報処理装置および情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムにおいて、前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、前記情報処理装置から当該情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを双方向無線通信により受信する受信履歴受信部と、前記送信履歴および前記受信履歴に基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、を備え、前記情報処理装置は、前記受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、前記受信履歴データを前記コマンド送信装置に送信する履歴送信部と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、コマンド送信装置の送信履歴部は、コマンドデータの送信履歴データを記憶する。
一方、情報処理装置の受信履歴記憶部は、受信履歴データを記憶し、履歴送信部は、受信履歴データをコマンド送信装置に送信する。
これらの結果、コマンド送信装置の受信履歴受信部は、情報処理装置から受信履歴データを双方向無線通信により受信し、送信制御部は、送信履歴および受信履歴に基づいて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う。
したがって、確実にコマンド送信が可能なコマンド送信部のみを介してコマンドの送信が行え、情報伝達の信頼性と、低消費電力との両立を図ることができる。
また、ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムにおいて、前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、前記送信履歴データを双方向無線通信により前記情報処理装置に送信する送信履歴送信部と、履歴比較結果データに基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、を備え、前記情報処理装置は、前記コマンドデータの受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、前記コマンド送信装置から前記送信履歴データを受信する送信履歴受信部と、前記送信履歴および前記受信履歴を比較することにより前記履歴比較結果データを生成し、前記双方向無線通信により前記コマンド送信装置に送信する履歴比較結果送信部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、コマンド送信装置の送信履歴記憶部は、コマンドデータの送信履歴データを記憶する。
送信履歴送信部は、前記送信履歴データを双方向無線通信により前記情報処理装置に送信する。
一方、情報処理装置の受信履歴記憶部は、受信履歴データを記憶する。また情報処理装置の履歴比較結果送信部は、送信履歴および前記受信履歴を比較することにより前記履歴比較結果データを生成し、双方向無線通信によりコマンド送信装置に送信する。
これらの結果、コマンド送信装置の送信制御部は、履歴比較データに基づいて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う。
【０００９】
この場合において、前記コマンドユニットは、ペンの略軸線方向に送信を行う第１コマンド送信部群と、ペンの軸線方向に略垂直な方向に送信を行う第２コマンド送信部群と、を備えるようにしてもよい。
【００１０】
また、各種処理を行う情報処理装置にコマンドを送信するペン型のコマンド送信装置において、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、前記情報処理装置から当該情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを受信する受信履歴受信部と、前記送信履歴および前記受信履歴に基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、コマンドの送信履歴および情報処理装置側の受信履歴に基づいて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行うので、確実にコマンド送信が可能なコマンド送信部のみを介してコマンドの送信が行え、情報伝達の信頼性と、低消費電力との両立を図ることができる。
また、各種処理を行う情報処理装置にコマンドを送信するペン型のコマンド送信装置において、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットと、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶部と、
前記送信履歴データを双方向無線通信により前記情報処理装置に送信する送信履歴送信部と、履歴比較結果データに基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、コマンド送信装置は、送信履歴を送信し、その結果、受信した履歴比較結果データに本巣いて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行うので、確実にコマンド送信が可能なコマンド送信部のみを介してコマンドの送信が行え、情報伝達の信頼性と、低消費電力との両立を図ることができる。
また、外部のコマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置において、前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、前記受信履歴データを前記コマンド送信装置に送信する履歴送信部と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、外部のコマンド送信装置側では、コマンドの送信履歴および情報処理装置側の受信履歴に基づいて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行うので、確実にコマンド送信が可能なコマンド送信部のみを介してコマンドの送信が行え、情報伝達の信頼性と、低消費電力との両立を図ることができる。
また、外部のコマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置において、前記コマンドデータの受信履歴データを記憶する受信履歴記憶部と、前記コマンド送信装置から前記送信履歴データを受信する送信履歴受信部と、前記送信履歴および前記受信履歴を比較することにより前記履歴比較結果データを生成し、前記双方向無線通信により前記コマンド送信装置に送信する履歴比較結果送信部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、外部のコマンド装置側では、当該情報処理装置の送信した履歴比較データに基づいて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行うので、確実にコマンド送信が可能なコマンド送信部のみを介してコマンドの送信が行え、情報伝達の信頼性と、低消費電力との両立を図ることができる。
【００１３】
また、ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムの情報処理方法において、前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットを備え、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶過程と、前記情報処理装置から当該情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴に対応する受信履歴データを受信する受信履歴受信過程と、前記送信履歴および前記受信履歴に基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、コマンドの送信履歴および情報処理装置側の受信履歴に基づいて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行うので、確実にコマンド送信が可能なコマンド送信部のみを介してコマンドの送信が行え、情報伝達の信頼性と、低消費電力との両立を図ることができる。
【００１５】
この場合において、前記受信履歴データを記憶する受信履歴記憶過程と、前記受信履歴データを前記情報処理装置から前記コマンド送信装置に送信する履歴送信過程と、を備えるようにしてもよい。
また、ペン型のコマンド送信装置と、前記コマンド送信装置からのコマンドを受信して各種処理を行う情報処理装置と、を備えた情報処理システムの情報処理方法において、
前記コマンド送信装置は、互いに物理的配置が異なるとともに、自己を特定するための自己特定情報を含むコマンドデータを赤外線通信により送信する複数のコマンド送信部を有するコマンド送信ユニットおよび双方向通信を行う双方向通信装置を備え、前記情報処理装置は、前記コマンドデータを受信するコマンド受信ユニットおよび前記双方向通信を行う双方向通信装置を備え、前記コマンドデータの送信履歴データを記憶する送信履歴記憶過程と、前記送信履歴データを双方向無線通信により前記情報処理装置に送信する送信履歴送信過程と、前記情報処理装置における前記コマンドデータの受信履歴データを記憶する受信履歴記憶過程と、前記コマンド送信装置から前記送信履歴データを受信する送信履歴受信過程と、前記送信履歴および前記受信履歴を比較することにより履歴比較結果データを生成し、前記双方向無線通信により前記コマンド送信装置に送信する履歴比較結果送信過程と、前記履歴比較結果データに基づいて前記複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行う送信制御過程と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、コマンドの送信履歴および情報処理装置側の受信履歴とを比較して得られる履歴比較データに基づいて複数のコマンド送信ユニットにおける送信制御を行うので、確実にコマンド送信が可能なコマンド送信部のみを介してコマンドの送信が行え、情報伝達の信頼性と、低消費電力との両立を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の情報処理システムとしての情報提供システムの概念図である。
図１の情報提供システム１００は、大別すると、シート状の印刷媒体１１０の所定の印刷面１１１内に印刷された表示情報１１２の内容（コンテンツ）を印刷面１１１内における印刷位置との対応関係によって識別し、当該識別した情報をユーザに映像や音声によって提供する情報提供装置（情報処理装置）２００と、ユーザに映像や音声によって提供するためのデジタルテレビジョン受像機（以下、ＤＴＶという）３００と、情報提供装置２００に対し、情報提供の指示のためのコマンドを送信するコマンダ（コマンド送信装置）４００と、を備えている。
ここで、情報提供装置２００は、識別した情報を、ＤＴＶ３００を介してユーザに映像や音声によって提供するためにＤＴＶ３００の台座部３１０に設置されている。
【００１７】
図２は、情報提供装置の構成を表すブロック図である。
情報提供装置２００は、コマンダ４００から供給される当該印刷面自体を特定するデータおよび当該印刷面１１１内におけるユーザが指示した印刷位置を特定するためのデータを受信する通信部２１０と、通信部２１０を通して受信されたデータによって特定される印刷面１１１での印刷位置に対応する表示情報の内容を識別するための情報識別部２２０と、情報識別部２２０によって識別された情報をユーザに提供するための情報提供部２３０と、各種データを記憶するためのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４０と、を備えている。
【００１８】
情報提供部２３０は、情報識別部２２０で識別された印刷面１１１での印刷位置に対応する表示情報の内容（コンテンツ）が、ＨＤＤ２４０に格納されているものであるときには、ＨＤＤ２４０から検索し取得して、ＤＴＶ３００を通して映像や音声によってユーザに当該情報を提供する。
また、情報提供部２３０は、情報識別部２２０で識別された印刷面１１１での印刷位置に対応する表示情報の内容（コンテンツ）が、ネットワークを介してアクセス可能な外部のデータベースから取得されるものである場合には、当該データベースから検索し取得して、ＤＴＶ３００を通して映像や音声によってユーザに当該情報を提供する。
【００１９】
図３は、コマンダの外観斜視図である。
コマンダ４００は、大別すると、ペン型のケース４０１と、ペン先４０２と、ペン型のケース４０１の軸方向に赤外送信を行う第１赤外送信部４０３Ａと、ペン型のケース４０１の軸に対して略垂直方向に赤外送信を行う第２赤外送信部４０３Ｂと、クリップ４０５と、クリップ４０５上に配置され、残像を利用して表示を行うＬＥＤ表示部４０６と、確定操作を行う確定操作子４０７と、を備えている。
ペン先４０２は、位置を指し示すことができるとともに、必要に応じて通常のボールペンとして筆記に用いることも可能となるようにボールペンリフィルで構成されている。
このペン先４０２は、単に印刷面１１１上での位置を指し示す目的で使用するときには先端部にキャップを嵌めて用いることができる。
ＬＥＤ表示部４０６は、線状に整列配置した複数のＬＥＤを備えており、表示対象にあわせた所定のタイミングに合わせて部分毎に発光する。
【００２０】
確定操作子４０７は、ユーザがコマンダ４００を筆記時の態様で把持したときに、把持した状態を維持しながら押圧操作容易な位置に設けられており、ペン先４０２が所望の位置を指し示していることを確定する操作を行ったり、処理の実行を指示確定する操作を行ったりするものである。
【００２１】
図４は、コマンダをペン先側から見た場合の説明図である。
第１赤外送信部４０３Ａは、図４に示すように、ペン型のケース４０１の軸を中心として約９０゜毎に配置された４個の赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４を備えている。
図５は、コマンダをクリップ側から見た場合の説明図である。
第２赤外送信部４０３Ｂは、ペン型のケース４０１の軸を中心として約９０゜毎に配置された４個の赤外ＬＥＤ４０３Ｂ１〜４０３Ｂ４を備えている。
【００２２】
図６は、コマンダの内部構造を表す模式図である。
コマンダ４００は、コマンダ４００全体を制御するコントローラ４１０と、コントローラ４１０の制御下で４個の赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４を駆動する第１赤外駆動部４１５と、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサを備え撮像を行う撮像ユニット４２０と、撮像ユニット４２０を制御するとともに、撮像ユニット４２０の出力した撮像信号を撮像データに変換する撮影制御部４２５と、電波（例えば、２．５ＧＨｚ帯）を利用して双方向無線通信を行う無線通信部４３０と、位置検出を行うモーションセンサ部４３５と、ＬＥＤ表示部４０６の表示制御を行うＬＥＤ表示制御部４４０と、コントローラ４１０の制御下で４個の赤外ＬＥＤ４０３Ｂ１〜４０３Ｂ４を駆動する第２赤外駆動部４４５と、コマンダ４００の各部に電力を供給する電源部４５０と、が設けられている。
【００２３】
モーションセンサ部４３５は、印刷面１１１内における位置の基準として印刷された基準位置指標として機能する２次元バーコードであるＱＲコード（登録商標）１２０（１３０）との相対において表される相対位置データとして検出するものであり、例えば、ジャイロセンサなどのモーションセンサを含んでおり、ユーザがＱＲコード１２０（１３０）の位置および印刷面１１１内の所望の位置を処理対象位置（表示対象位置、検索対象位置、印刷対象位置など）として指示したときに、両位置間の相対移動量をモーションセンサによって検出し、この検出量に基づいてユーザによって指示された処理対象位置を検出する。
ここで、モーションセンサ部４３５の機能としては、ユーザによって指示された処理対象位置が明確に認識されればよいため、移動軌跡についての情報は必ずしも保持する必要はない。
電源部４５０としては、例えば単４型の二次電池が適用可能である。
【００２４】
ところで、被コントロール機器の表示画面内のポインティング用コントロール信号を送信する場合に、ユーザのコマンダ４００を動かす動作によってそのポインティング位置を移動させると、コマンダ４００の使用状態によっては、赤外ＬＥＤを最適な方向に向けることは困難となる。
これを解決すべく、本実施形態では、筆記状態において赤外線送信を行う第１赤外送信部４０３Ａと、ポインティング状態において赤外線送信を行う第２赤外送信部４０３Ｂと、を備えているのである。ところで、上述したように、第１赤外送信部４０３Ａおよび第２赤外送信部４０３Ｂはそれぞれ４個の赤外ＬＥＤを備えているが、筆記状態あるいはポインティング状態だけで、第１赤外送信部４０３Ａと第２赤外送信部４０３Ｂとを切り替えているだけでは、まだ無駄に発光している赤外ＬＥＤが多いので、本実施形態においては、受信履歴に基づいて発光させる赤外ＬＥＤを選択するようにしている。
【００２５】
図７は、受信履歴を利用して発光させるべき赤外ＬＥＤを選択する際の機能ブロック図である。
コマンダ４００は、第１赤外送信部４０３Ａあるいは第２赤外送信部４０３Ｂを介して赤外線通信（単方向通信）により送信したコマンドの送信履歴であるコマンド送信履歴を記憶するコマンド送信履歴記憶部４００Ｘと、当該コマンド送信履歴に対応する被制御機器のコマンド受信履歴を無線通信部４３０を介して受信し、コマンド送信履歴と受信したコマンド受信履歴とを比較する履歴比較部４００Ｙと、履歴比較部の比較結果に基づいて発光させるに最適な赤外ＬＥＤを選択し送信を実行するためのコマンド送信パラメータを補正するコマンド送信パラメータ補正部４００Ｚと、を備えている。
一方、被制御機器として機能する情報提供装置２００は、受信したコマンドの受信履歴を記憶するコマンド受信履歴記憶部２００Ｘと、無線通信部４３０に対応する送受信規格に則った双方向通信を行うとともに、コマンド受信履歴をコマンダ４００に送信する履歴送信部２００Ｙと、を備えている。
【００２６】
次に動作を説明する。
この場合において、コマンド送信履歴としては、赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４、４０３Ｂ１〜４０３Ｂ４のいずれを用いて赤外通信を行ったかを特定するための赤外ＬＥＤ特定情報を実際のコマンドとともに記憶する。さらに必要に応じて、モーションセンサ部４３５の出力に基づいて赤外通信時の当該コマンダ４００の姿勢を特定するための姿勢特定情報を記憶するようにしても良い。
初期状態においては、モーションセンサ部４３５の出力が図１の中央部に示すコマンダ４００のようにポインティング状態に対応するものである場合には、ペン先４０２側に、被制御機器である情報提供装置２００が存在する可能性が高いため、第１赤外送信部４０３Ａを構成する赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４を用いて赤外通信を行うこととなる。
逆にモーションセンサ部４３５の出力が図１の下部に示すコマンダ４００のように筆記状態に対応するものである場合には、ペン先４０２側には、被制御機器である情報提供装置２００が存在する可能性は低いため、第２赤外送信部４０３Ｂを構成する赤外ＬＥＤ４０３Ｂ１〜４０３Ｂ４を用いて赤外通信を行うこととなる。
【００２７】
そして、コマンダ４００のコマンド送信履歴記憶部４００Ｘは、第１赤外送信部４０３Ａあるいは第２赤外送信部４０３Ｂを介して赤外線通信（単方向通信）により送信したコマンドの送信履歴であるコマンド送信履歴を順次記憶する。
これに伴い情報提供装置２００のコマンド受信履歴記憶部２００Ｘは、受信したコマンドの受信履歴を順次記憶する。そして所定の時間が経過すると、履歴送信部２００Ｙは、コマンド受信履歴記憶部から受信履歴を読み出し、コマンダ４００の履歴比較部４００Ｙに送信する。
この結果、コマンダ４００の履歴比較部４００Ｙは、被制御機器である情報提供装置２００から送信されたコマンド受信履歴とコマンド送信履歴とを比較する。
【００２８】
コマンド送信パラメータ補正部４００Ｚは、履歴比較部４００Ｙの比較結果に基づいて発光させるに最適な赤外ＬＥＤを選択し送信を実行するためのコマンド送信パラメータを補正する。
コマンド送信パラメータの補正は、具体的には、以下の通りとなる。
例えば、第１赤外送信部４０３Ａの赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４を用いて赤外通信を行った場合、コマンド送信履歴記憶部４００Ｘは、第１赤外送信部４０３Ａの赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４を用いて赤外通信を行った旨のコマンド送信履歴を記憶することとなる。
このとき、情報提供装置２００側で赤外ＬＥＤ４０３Ａ１からのコマンドのみが受信できたとすると、情報提供装置２００のコマンド受信履歴記憶部２００Ｘには、赤外ＬＥＤ４０３Ａ１からのコマンド受信をした旨のコマンド受信履歴が記憶されることとなる。
【００２９】
その後、所定の時間が経過すると、履歴送信部２００Ｙは、コマンド受信履歴記憶部から受信履歴を読み出し、コマンダ４００の履歴比較部４００Ｙに送信する。
これにより、コマンダ４００の履歴比較部４００Ｙは、被制御機器である情報提供装置２００から送信されたコマンド受信履歴とコマンド送信履歴とを比較し、第１赤外送信部４０３Ａの赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４を用いて赤外通信を行ったにもかかわらず、実際には、赤外ＬＥＤ４０３Ａ１からのみコマンド受信ができたという比較結果を得ることとなる。
したがって、コマンド送信パラメータ補正部４００Ｚは、履歴比較部４００Ｙの比較結果に基づいて発光させるに最適な赤外ＬＥＤとして次回以降赤外ＬＥＤ４０３Ａ１を選択して送信を実行するようにコマンド送信パラメータを補正することとなる。
これらの結果、確実にコマンド送信を行う状況を確保しつつ、消費電力の低減が図れることとなる。
【００３０】
以上の説明は、コマンドの送信が確実に行われている場合のものであるが、履歴比較部４００Ｙの比較結果に基づいてコマンドの送受信が全く行われなくなってしまった場合には、再度すべての赤外ＬＥＤを介して送信を行うようにし、ユーザに電池交換や使用方法（コマンダの向きの変更を促すなど）について告知するように構成することも可能である。
上述したコマンド送信パラメータの補正は、コントロール機器であるコマンダ４００と、被コントロール機器である情報提供装置２００との距離などの通信条件が一定の場合に有効であるので、それらの条件が変更された場合には、それらを考慮して補正を行う必要がある。
さらに、コマンド送信に際して、送信すべきコマンドの重要度に応じて、送信を行う赤外ＬＥＤの数を増加させるように制御することも可能である。
【００３１】
次により具体的な使用態様について図１および図２を参照して説明する。
この場合において、印刷媒体１１０における印刷面１１１には、例えば、複数の日本の名山の画像１１３とそれらに対応する複数の解説記事１１４が印刷されているものとする。
ユーザがコマンダ４００の撮像ユニット４２０をＱＲコード１２０の印刷位置に接触ないし近接させて暫く静止させると、ＱＲコード１２０に焦点が合ったタイミングで撮像ユニット４２０により撮影が行われる。
撮影制御部４２５は、撮像ユニット４２０の出力した撮像信号を撮像データに変換する。
この撮像データに基づいてＱＲコードに対応する情報が読み取られ、この印刷媒体１１０の印刷面１１１自体が何れのものであるかが特定される。この場合は、例えば「四季の名山１００選」の特定のページ（それに対応するコード）であるといったようなことが特定される。
【００３２】
これと並行して、コマンダ４００のモーションセンサ部４３５により特定されるコマンダ４００の姿勢状態（筆記状態あるいはポインティングデバイス状態）が判別され、特定結果を送信すべき、赤外送信部（第１赤外送信部４０３Ａあるいは第２赤外送信部４０３Ｂ）を選択し、さらに上述した手法により、さらに送信を行うべき最適な赤外ＬＥＤを特定する。
そして、ユーザが確定操作子４０７の操作を行うと、選択した赤外送信部および赤外ＬＥＤを介して読み取ったＱＲコード１２０に対応するコマンドのコマンド送信を行うこととなる。
続いてユーザがＱＲコード１２０（１３０）の位置および印刷面１１１内の所望の位置を処理対象位置（ここでは、表示対象位置）として指示したときに、両位置間の相対移動量をモーションセンサによって検出し、この検出量に基づいてユーザによって指示された処理対象位置を検出する。
【００３３】
より具体的には、ユーザがコマンダ４００を印刷面１１１内で移動させ、いずれかの画像１１３の位置（図１では、最も下方の画像１１３に対応する位置）に接触ないし近接させ、確定操作子４０７の操作を行うと、コマンダ４００はＱＲコード１２０を位置の基準とする相対位置として当該画像１１３の位置を認識する。
この状態で、コマンダ４００のモーションセンサ部４３５により特定されるコマンダ４００の姿勢状態（筆記状態あるいはポインティングデバイス状態）が判別され、特定結果を送信すべき、赤外送信部（第１赤外送信部４０３Ａあるいは第２赤外送信部４０３Ｂ）を選択し、さらに上述した手法により、さらに送信を行うべき最適な赤外ＬＥＤを特定して、選択した赤外送信部および赤外ＬＥＤを介して認識が画像１１３の位置に対応するコマンドのコマンド送信を行うこととなる。
【００３４】
この結果、情報提供装置２００側では、印刷媒体１１０の印刷面１１１における位置に対応する情報（コンテンツ）を検索してユーザに提供することとなる。
すなわち、コマンダ４００側から、現時時点でコマンダ４００が選択している表示対象位置を表すコマンドが受信されると、情報提供装置２００が、例えば、ハードディスクに保有する情報、あるいは、ネットワークを通して取得されるコンテンツを検索し、ＤＴＶ３００を介して映像および音声をユーザに提供する。
このときの映像および音声は、図１の例では、例えば、選択した画像１１３が富士山のものである場合に、富士山に対応する映像がＤＴＶ３００の表示画面に表示され、同時に、この画像の撮影に関する情報や、富士山に関する種々の観点からの解説が提供され、さらには、情景やナレーションに馴染む曲目が奏でられたりすることとなる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、低出力、低コストの赤外ＬＥＤを用いたコマンダ４００の信頼性の向上と消費電力の抑制とを実現することができる。
【００３５】
以上の説明では、コントロール機器と被コントロール機器が直接的に通信を行う場合のものであったが、コントロール機器であるコマンダ４００と、被コントロール機器がセンタコントローラなどの中間コントロール機器とで通信を行い、中間コントロール機器が被コントロール機器を制御するように構成することも可能である。
【００３６】
図８は、変形例の情報処理システムの概要構成ブロック図である。
情報処理システム５００は、情報処理システム５００全体の制御を行うとともに、中間コントロール機器として機能するセンタコントローラ５０１と、センタコントローラ５０１に接続されたＬＡＮ５０２と、このＬＡＮ５０２に有線接続され、各種印刷を行うプリンタ５０３と、ＬＡＮ５０２に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５０４と、大容量外部記憶装置として機能するハードディスク装置５０５と、センタコントローラ５０１の制御下で後述の被コントロール機器と赤外線通信を行い、実際に制御するための赤外アダプタ５０６と、被コントロール機器として機能するビデオシステム５１０、オーディオシステム５１１およびシアターシステム５１２と、を備えている。
【００３７】
本変形例の情報処理システム５００を構成するコマンダ４００は、上述したように、第１赤外送信部４０３Ａ、第２赤外送信部４０３Ｂ、コマンド送信履歴記憶部４００Ｘ、履歴比較部４００Ｙおよびコマンド送信パラメータ補正部４００Ｚと、を備えており、センタコントローラ５０１は、受信したコマンドの受信履歴を順次記憶するコマンド受信履歴記憶部およびコマンド受信履歴記憶部から受信履歴を読み出し、コマンダ４００の履歴比較部４００Ｙに送信する履歴送信部を備えている。
このような構成の結果、コマンダ４００が図１に示したように、筆記状態あるいはポインティングデバイス状態のいずれであっても、赤外送信に最適かつ最低限の赤外送信部および対応する赤外ＬＥＤを選択し、コントロールコマンドをセンタコントローラ５０１に送信する。
【００３８】
この結果、センタコントローラ５０１は、ＬＡＮ５０２あるいはＬＡＮ５０２および赤外通信を行う赤外アダプタ５０６を介して、被制御装置であるプリンタ５０３、パーソナルコンピュータ５０４、ハードディスク装置５０５、ビデオシステム５１０、オーディオシステム５１１あるいはシアターシステム５１２を制御することとなる。
本変形例においても、コマンダ４００は、通信に最適な赤外通信経路（通信に最適な赤外送信部および赤外ＬＥＤ）を選択して、信頼性と低消費電力の両立を図ることができる。
【００３９】
［２］第２実施形態
以上の第１実施形態は、コマンドの送信履歴と受信履歴との比較をコマンド送信装置であるコマンダ側で行う場合のものであったが、本第２実施形態は、コマンドの送信履歴と受信履歴との比較を情報処理装置である情報提供装置側で行う場合のものである。
図９は、第２実施形態の機能ブロック図である。
図９においても、図７と同様に受信履歴を利用して発光させるべき赤外ＬＥＤを選択する際の機能ブロック図を示している。
以下の説明においては、第１実施形態と同様の部分は、各図面を援用するものとする。
コマンダ４００Ａは、第１赤外送信部４０３Ａあるいは第２赤外送信部４０３Ｂを介して赤外線通信（単方向通信）により送信したコマンドの送信履歴であるコマンド送信履歴を記憶するコマンド送信履歴記憶部４００Ｘと、当該コマンド送信履歴を無線通信部４３０を介して送信する履歴送信部４００Ｐと、後述する情報提供装置２００Ａの比較結果送信部２００Ｒにより送信された比較結果に基づいて発光させるに最適な赤外ＬＥＤを選択し送信を実行するためのコマンド送信パラメータを補正するコマンド送信パラメータ補正部４００Ｚと、を備えている。
一方、被制御機器として機能する情報提供装置２００は、受信したコマンドの受信履歴を記憶するコマンド受信履歴記憶部２００Ｘと、無線通信部４３０に対応する送受信規格に則った双方向通信により、コマンダ４００Ａの履歴送信部４００Ｐが送信したコマンド送信履歴を受信し記憶するコマンド送信履歴記憶部２００Ｐと、コマンド受信履歴記憶部２００Ｘに記憶した受信履歴とコマンド送信履歴記憶部２００Ｐに記憶したコマンダ４００Ａの送信履歴とを比較し、履歴の比較結果を生成する履歴比較部２００Ｑと、比較結果を無線通信部４３０に対応する双方向通信によりコマンダ４００Ａのコマンド送信パラメータ補正部４００Ｚに送信する比較結果送信部２００Ｒと、を備えている。
【００４０】
次に動作を説明する。
この場合において、コマンド送信履歴としては、赤外ＬＥＤ４０３Ａ１〜４０３Ａ４、４０３Ｂ１〜４０３Ｂ４のいずれを用いて赤外通信を行ったかを特定するための赤外ＬＥＤ特定情報を実際のコマンドとともに記憶する。さらに必要に応じて、モーションセンサ部４３５の出力に基づいて赤外通信時の当該コマンダ４００の姿勢を特定するための姿勢特定情報を記憶するようにしても良い。
【００４１】
コマンダ４００Ａのコマンド送信履歴記憶部４００Ｘは、第１赤外送信部４０３Ａあるいは第２赤外送信部４０３Ｂを介して赤外線通信（単方向通信）により送信したコマンドの送信履歴を順次記憶する。
これに伴い情報提供装置２００Ａのコマンド受信履歴記憶部２００Ｘは、受信したコマンドの受信履歴を順次記憶する。
そして履歴送信のために設定された所定の時間が経過すると、コマンダ４００Ａの履歴送信部４００Ｐは、コマンド送信履歴記憶部４００Ｘから送信履歴を読み出し、無線通信部４３０を介して情報提供装置２００Ａに送信する。
これにより情報提供装置２００Ａのコマンド送信履歴記憶部２００Ｐは、受信したコマンダ４００Ａの送信履歴を記憶する。
この結果、情報提供装置２００Ａの履歴比較部２００Ｑは、コマンド受信履歴記憶部２００Ｘに記憶した受信履歴とコマンド送信履歴記憶部２００Ｐに記憶した送信履歴とを比較し、比較結果（＝実際には送信できなかったコマンドに関する情報に相当）を比較結果送信部２００Ｒに出力する。
これにより比較結果送信部２００Ｒは、比較結果をコマンド送信パラメータ補正部４００Ｚに送信する。
【００４２】
これらの結果、コマンド送信パラメータ補正部４００Ｚは、比較結果送信部２００Ｒにより送信された履歴比較部２００Ｑの比較結果に基づいて発光させるに最適な赤外ＬＥＤを選択し送信を実行するためのコマンド送信パラメータを補正する。
コマンド送信パラメータの補正は、第１実施形態で説明したものと同様である。
したがって、コマンド送信パラメータ補正部４００Ｚは、履歴比較部２００Ｑの比較結果に基づいて発光させるに最適な赤外ＬＥＤを選択して送信を実行するようにコマンド送信パラメータを補正することとなる。
これらの結果、確実にコマンド送信を行う状況を確保しつつ、消費電力の低減が図れることとなる。
【００４３】
以上の説明は、コマンドの送信が確実に行われている場合のものであるが、履歴比較部２００Ｑの比較結果に基づいてコマンドの送受信が全く行われなくなってしまった場合には、再度すべての赤外ＬＥＤを介して送信を行うようにし、ユーザに電池交換や使用方法（コマンダの向きの変更を促すなど）について告知するように構成することも可能である。
上述したコマンド送信パラメータの補正は、コントロール機器であるコマンダ４００Ａと、被コントロール機器である情報提供装置２００Ａとの距離などの通信条件が一定の場合に有効であるので、それらの条件が変更された場合には、それらを考慮して補正を行う必要がある。
さらに、第１実施形態と同様に、コマンド送信に際して、送信すべきコマンドの重要度に応じて、送信を行う赤外ＬＥＤの数を増加させるように制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態の情報処理システムとしての情報提供システムの概念図である。
【図２】情報提供装置の構成を表すブロック図である。
【図３】コマンダの外観斜視図である。
【図４】コマンダをペン先側から見た場合の説明図である。
【図５】コマンダをクリップ側から見た場合の説明図である。
【図６】コマンダの内部構造を表す模式図である。
【図７】受信履歴を利用して発光させるべき赤外ＬＥＤを選択する際の機能ブロック図である。
【図８】変形例の情報処理システムの概要構成ブロック図である。
【図９】第２実施形態の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００…情報提供システム、１１０…印刷媒体、１１１…印刷面、１１２…表示情報、１１３…画像、１１４…解説記事、１２０…ＱＲコード、２００、２００Ａ…情報提供装置（情報処理装置）、２００Ｐ…コマンド送信履歴記憶部、２００Ｑ…履歴比較部（履歴比較結果送信部）、２００Ｒ…比較結果送信部（履歴比較結果送信部）、２００Ｘ…コマンド受信履歴記憶部、２００Ｙ…履歴送信部、２１０…通信部、２２０…情報識別部、２３０…情報提供部、２４０…ＨＤＤ、３００…ＤＴＶ、３１０…台座部、４００、４００Ａ…コマンダ（コマンド送信装置）、４００Ｐ…履歴送信部、４００Ｘ…コマンド送信履歴記憶部、４００Ｙ…履歴比較部、４００Ｚ…コマンド送信パラメータ補正部、４０１…ケース、４０２…ペン先、４０３Ａ…第１赤外送信部（第１コマンド送信部群）、４０３Ｂ…第２赤外送信部（第２コマンド送信部群）、４０５…クリップ、４０６…ＬＥＤ表示部、４０７…確定操作子、４１０…コントローラ、４１５…第１赤外駆動部、４２０…撮像ユニット、４２５…撮影制御部、４３０…無線通信部、４３５…モーションセンサ部、４４０…ＬＥＤ表示制御部、４４５…第２赤外駆動部、４５０…電源部、５００…情報処理システム、５０１…センタコントローラ、５０２…ＬＡＮ、５０３…プリンタ、５０４…パーソナルコンピュータ、５０５…ハードディスク装置、５０６…赤外アダプタ、５１０…ビデオシステム、５１１…オーディオシステム、５１２…シアターシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008065536.tif 000009
【図８】
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【図９】
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