(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトに折り畳み可能で、安全かつ操作性に優れた歩行補助器を提供する。【解決手段】前車輪１，１を下端に有する左右一対の前脚杆２，２と、後車輪３，３を下端に有する左右一対の後脚杆４，４とを、前後折り畳み可能に上部にて枢着し、Ｘ字状に枢結された連結部材５，５にて左右一対の上記前脚杆２，２を左右折り畳み可能に連結した前後及び左右に折り畳み可能な歩行補助器に於て、前脚杆２の上端に、同心状に内嵌したハンドル部７を有し、ハンドル部７の高さを調整自在に固定するための固定部材17を備えている。【選択図】図１
2008220642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車輪（１)(１）を下端に有する左右一対の前脚杆（２)(２）と、後車輪（３)(３）を下端に有する左右一対の後脚杆（４)(４）とを、前後折り畳み可能に上部にて枢着し、Ｘ字状に枢結された連結部材（５)(５）にて左右一対の上記前脚杆（２)(２）を左右折り畳み可能に連結した前後及び左右に折り畳み可能な歩行補助器に於て、
上記前脚杆（２）の上端に、同心状に内嵌したハンドル部（７）を有し、該ハンドル部（７）の高さを調整自在に固定するための固定部材（17）を備えたことを特徴とする歩行補助器。
【請求項２】
前車輪（１)(１）を下端に有する左右一対の前脚杆（２)(２）と、後車輪（３)(３）を下端に有する左右一対の後脚杆（４)(４）とを、前後折り畳み可能に上部にて枢着し、Ｘ字状に枢結された連結部材（５)(５）にて左右一対の上記前脚杆（２)(２）を左右折り畳み可能に連結した前後及び左右に折り畳み可能な歩行補助器に於て、
上記前脚杆（２）の上端にハンドル部（７）を連結し、該ハンドル部（７）によって上記前脚杆（２）と前車輪（１）とを旋回させて操舵するように構成し、かつ、左右連結部材（10）にて左右一対の上記前脚杆（２)(２）を連結し、さらに、該左右連結部材（10）は中央で折り曲げ自在であると共に、左右各端は、コイルバネ（11）を介して、上記前脚杆（２）に連結していることを特徴とする歩行補助器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の高年齢者等の身体弱者の歩行の補助を目的とした歩行補助器には、下端に前車を輪有した左右一対の前脚杆と、下端に後車を輪有した左右一対の後脚とを、各々前後に連結し、前脚杆の上部にハンドル部を設けたものがある。さらに、歩行補助器を前後及び左右に折り畳み可能にしたのものがある。（特許文献１及び２参照）
【特許文献１】実用新案登録第２６０５３８８号公報
【特許文献２】特許第３０８０９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする課題は、従来の折り畳み式の歩行補助器は、折り畳みの機能を重視するために、ハンドルの位置や、ハンドルの操舵といった本来の歩行を補助する機能が損なわれ、安全かつ、容易に操舵がおこないにくかった点である。
【０００４】
そこで、本発明は、充分コンパクトに折り畳み可能で、安全かつ、操作性に優れた歩行補助器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明に係る歩行補助器は、前車輪を下端に有する左右一対の前脚杆と、後車輪を下端に有する左右一対の後脚杆とを、前後折り畳み可能に上部にて枢着し、Ｘ字状に枢結された連結部材にて左右一対の上記前脚杆を左右折り畳み可能に連結した前後及び左右に折り畳み可能な歩行補助器に於て、上記前脚杆の上端に、同心状に内嵌したハンドル部を有し、該ハンドル部の高さを調整自在に固定するための固定部材を備えたものである。
【０００６】
また、前車輪を下端に有する左右一対の前脚杆と、後車輪を下端に有する左右一対の後脚杆とを、前後折り畳み可能に上部にて枢着し、Ｘ字状に枢結された連結部材にて左右一対の上記前脚杆を左右折り畳み可能に連結した前後及び左右に折り畳み可能な歩行補助器に於て、上記前脚杆の上端にハンドル部を連結し、該ハンドル部によって上記前脚杆と前車輪とを旋回させて操舵するように構成し、かつ、左右連結部材にて左右一対の上記前脚杆を連結し、さらに、該左右連結部材は中央で折り曲げ自在であると共に、左右各端は、コイルバネを介して、上記前脚杆に連結しているものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の歩行補助器によれば、ハンドル部を前脚杆に内嵌した構成であるので、ハンドル部専用の取付ボス部材を歩行補助器に設ける必要がなくなり、小型化ができる。また、前輪を下端に有する前脚杆とハンドル部が同心状となるため、ハンドルの操舵性が向上されると共に、使用時の安定性が増す。また、左右一対の前脚杆をコイルバネを介して連結するので、片手操作でも左右の前車輪を旋回操作可能であると共に、コイルバネの弾性変形の自在性を利用して、一方の前車輪の不本意な左右の振れを左右連結部材を介して他方の前車輪が連動せず、安定した歩行が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１は本発明の歩行補助器の実施の一形態を示す背面図であり、図２はその側面図であり、図３はその正面図である。
【０００９】
図１乃至図３に於て、２は金属管で形成された左右一対の前脚杆であって、下端に前車輪１を取着している。車輪１はキャスター機構ではなく、前脚杆２に走行回転可能に取着されている。また、詳細は後述するが、前脚杆２の上端に挿入されるスライド部13を有するハンドル部７を、前脚杆２に同心状に連結している。また、左右の前脚杆２，２の各々中間部に円筒状のスライド部材41を上下スライド自在に外嵌すると共に、各々上方に円筒状の第１枢着部材30を外嵌している。枢着部材30は下方へスライド不能に前脚杆２に外嵌して固着した円筒状の第１止め部材43にて規制されると共に、上方へスライド不能に前脚杆２に外嵌して固着した円筒状の外装部材16にて規制されている。そして、左右の前脚杆２，２を連結するための２本の連結部材５をＸ字状に枢結して各々上端を枢着部材30の膨出部30ｂに枢着させると共に、連結部材５，５の各々下端を、前脚杆２の中間部にスライド自在に外嵌させたスライド部材41の膨出部41ａに枢着している。また、前脚杆２に、スライド部材41の上方へのスライドを規制する第２止め部材40を外嵌して固着している。  つまり、左右のハンドル部７，７を左右へ接近させると、Ｘ字状に枢結された連結部材５，５が、スライド部材41を下方へスライドさせながら閉じる構造としている。
【００１０】
また、４は後脚杆であって、後車輪３を下端に取着している。後脚杆４の上端は、第１枢着部材30の第２膨出部30ｂに枢着している。また、後脚杆４の中間部に円筒状の第２枢着部材42を外嵌して固着している。そして、前脚杆２のスライド部材41の膨出部41ａに連結部材５と干渉しないように板状の側枠部材６の一方の端部を枢着すると共に、後脚杆４の第２枢着部材42の膨出部42ａに板状の側枠部材６の他方の端部を枢着している。
【００１１】
また、図４はハンドル部７と前脚杆２との連結部分を説明する要部断面図であり、図５はハンドル部７の要部拡大図である。
ハンドル部７は前脚杆２の上端に挿入されるスライド部（パイプ状ハンドル軸部）13を有し、スライド部13は、図５に示すように、調節孔15を挿入方向に所定の上下間隔で貫設している。
また、図４に示すように、前脚杆２は上部に貫通孔２ａを設けている。また、外装部材16は前脚杆２に固着した状態で、貫通孔２ａと同心状のねじ孔16ａを貫設している。そして、ねじ部17ａを有する固定部材17の先端部17ｃを貫通孔２ａと調節孔15を串挿し状に螺着して、ハンドル部７を固着可能に構成している。
また、ハンドル部７のスライド部13は図５のＡーＡ断面図である図６のように、Ｃ字状凹溝14を長手方向に形成し、その凹溝14の底部に調節孔15を設けるのが望ましい。
また、図７は本発明に係る歩行保持器具の折り畳み状態を示すハンドル部７の要部拡大図であり、図８は従来の歩行保持器具の折り畳み状態を示すハンドル部７′の要部拡大図である。つまり、図７及び図８を比較すると、従来は前脚杆２′へ連結部材５′と後脚杆４′を枢着していたので、前脚杆２′にハンドル部７′を同心状に内嵌不可能であったが、本発明に係る歩行補助器は、前脚杆２に外嵌して固着した第１枢着部材30を介して、第１膨出部30ａに連結部材５と、第２膨出部30ｂに後脚杆４とを、枢着して、前脚杆２にハンドル部７を同心状に内嵌可能としている。
【００１２】
また、右前脚杆２と左前脚杆２とを連結して中央で折り曲げ自在である左右連結部材10を、コイルバネ11を介して、各々の脚杆２に連結している。
ここで、図９及び図10に左右連結部材10の実施の一形態の要部拡大断面図を示す。
図９及び図10に示すように、係止孔44ｂを形成した膨出頭部44ａを有する係止ピン44にて、前脚杆２と第２止め部材40とを串挿状にして固着すると共に、係止ピン44は回転自在に介装されている。さらに、左右の係止ピン44の係止孔44ｂにコイルバネ11を係止し、中央で折曲げ自在な左右連結部材10の左右各端をコイルバネ11に連結している。（左右対称構造のため、図示では右側連結部一部省略）ここで、左右連結部材10はパイプ状のリンク部材45を、下方に折り畳み可能に略コの字状の結合部材46に内嵌して、リンク部材45の一方の端部をリンクピン47にて枢着している。さらに、リンク部材45の他方の端部にコイルバネ11を挿入し、コイルバネ11の端部に形成した連結用リング部11ａを挿通するようにリベットピン48でコイルバネ11をリンク部材45に連結している。
【００１３】
なお、本発明は、設計変更可能であって、例えば、リンクピン47やリベットピン48を使用せずボルトとナットを用いて枢着しても良い。また、左右連結部材10は上方に折り畳み可能として構成するも自由である。また、歩行補助器の展開状態を保持する部材を設けるも望ましい。
【００１４】
上述した本発明の歩行補助器の使用方法（作用）について説明する。
まず、図１乃至図３に示す本発明に係る歩行補助器の展開状態で、歩行補助器のハンドル部７の高さ調整をおこなう。つまり、図４に示す固定部材17の先端部17ｃがハンドル部７の調節孔15から抜けるまで固定部材17を螺退させる。そして、先端部17ｃが調節孔15から抜けると、ハンドル部７は上下にスライド可能となる。次に、ハンドル部７を使用者の扱い易い所定の高さに合わせ、固定部材17を螺進させ、調節孔15に先端部17ｃを挿通させて位置決めをおこなう。その後、固定部材17を螺進させ、当り面17ｂをスライド部13に当接させて、ハンドル部７を固定する。このとき、固定部材17の先端部17ｃは調節孔15から抜けているが、上述した、ハンドル部７のスライド部13に形成した凹溝14からは抜けていないので、ハンドル部７は不用意に回転せず上下にスライドする。
【００１５】
次に、本発明に係る歩行補助器具を展開状態で使用して、進行方向を変えるには、ハンドル部７を旋回させることで、前脚杆２が旋回し、前脚杆２に取着した前車輪１が旋回して進行方向が変わる。また、前車輪１はキャスター構造ではないため、ハンドル部７の操舵角と略同様の操舵角にて旋回する。また、片手でどちらか一方のハンドル部７を操舵して前車輪１を旋回させても、左右の前脚杆２，２は左右連結部材10にて連結しているので、前車輪１，１は同方向に旋回する。
さらに、凹凸のある路面を進行するときでは、一方の前車輪１が左右に振れるようなことがあっても、コイルバネ11の弾性変形許容範囲内での振れであれば、コイルバネ11が振れを減衰させて、一方の左右の振れを左右連結部材10を介して他方の前車輪１やハンドル部７への伝達を抑制する。
【００１６】
また、本発明に係る歩行補助器具を折り畳む時では、次に各々のハンドル部７，７をもって、前脚杆２，２を左右に接近させる。すると、前脚杆２，２と後脚杆４，４が各々上端で上述のように連結しているので、後脚杆４，４は、左右に接近する。また、前脚杆２，２にＸ字状に枢結された連結部材５，５は左右に閉じながら、スライド部材41，41を下方へスライドさせる。そして、スライド部材41，41が下方にスライドすると、スライド部材41，41に各々枢着されている側枠部材６，６の前方端が下方に下がり、左右の後脚杆４，４を左右の前脚杆２，２へ各々接近する。また、前脚杆２，２を左右に接近させた時に、リンク部材45，45が結合部材46下方へ押し下げると共に、コイルバネ11を折曲げないように係止ピン44が回転して、左右連結部材10を中央で折曲げる。よって、本発明に係る歩行補助器は前後及び左右に折り畳まれる。
【００１７】
以上のように、本発明は、前車輪１，１を下端に有する左右一対の前脚杆２，２と、後車輪３，３を下端に有する左右一対の後脚杆４，４とを、前後折り畳み可能に上部にて枢着し、Ｘ字状に枢結された連結部材５，５にて左右一対の上記前脚杆２，２を左右折り畳み可能に連結した前後及び左右に折り畳み可能な歩行補助器に於て、前脚杆２の上端に、同心状に内嵌したハンドル部７を有し、ハンドル部７の高さを調整自在に固定するための固定部材17を備えているので、使用者が使用し易い姿勢となるハンドル部７の高さを自由に調節できる。また、ハンドル部７を、前脚杆２に同心状に内嵌しているので、折り畳み状態での前後の幅が従来品（図８参照）より短くなり、収納が容易にできる（本発明の実施の形態を示した図７参照）。また、ハンドル部７のスライド部13が前脚杆２に内嵌されて露出していないので、高さ調節や折り畳み作業の際に、指や衣類を挟む危険がなくなり安全が向上する。また、ハンドル部７が前脚杆２の前方から、重心バランスがより良い前脚杆２の同心状に連結されるので、操作性が向上されると共に荷重バランスの偏りに起因する前車輪１，１や後車輪３，３の浮き上がりを抑制でき、安全に使用できる。
【００１８】
以上のように、前車輪１，１を下端に有する左右一対の前脚杆２，２と、後車輪３，３を下端に有する左右一対の後脚杆４，４とを、前後折り畳み可能に上部にて枢着し、Ｘ字状に枢結された連結部材５，５にて左右一対の上記前脚杆２，２を左右折り畳み可能に連結した前後及び左右に折り畳み可能な歩行補助器に於て、前脚杆２の上端にハンドル部７を連結し、ハンドル部７によって前脚杆２と前車輪１とを旋回させて操舵するように構成し、かつ、左右連結部材10にて左右一対の上記前脚杆２，２を連結し、さらに、左右連結部材10は中央で折り曲げ自在であると共に、左右各端は、コイルバネ11を介して、上記前脚杆２に連結しているので、一方のハンドル部７の操舵によって、左右の前車輪１，１を容易に旋回できる。また、左右の前脚杆２と左右連結部材10をコイルバネ11を介して連結しているので、凹凸のある路面を進行するときでは、一方の前車輪１が左右に振れるようなことがあっても、コイルバネ11の弾性変形許容範囲で減衰させて、一方の左右の振れを左右連結部材10を介して他方の前車輪１に伝達しないので、悪路や障害物によって、一方のハンドル部７が不本意に左右に揺れても、他方のハンドル部７にはその左右の揺れが連動せず、安全に歩行できる。また、左右一対の前脚杆２の連動に、コイルバネ11の伸縮によって僅かに時差をつくり、どちらか一方の前脚杆が障害物に乗り上げたりしてハンドル操作を急にとられても、他方のハンドル部７は急旋回せず、安全性が向上すると共に、他方のハンドル部７を握っていた使用者の手首を痛める危険を回避できる。また、コイルバネ11を使用して連結しているので、ユニバーサルジョイント等の高価な部品を使用せず、安価に生産できる。また、左右連結部材10は中央で折り曲げ自在なので、歩行保持器具の折り畳み機能を損なわずに操舵できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る歩行補助器の実施の一形態を示す背面図である。
【図２】本発明に係る歩行補助器の実施の一形態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る歩行補助器の実施の一形態を示す正面図である。
【図４】要部断面図である。
【図５】要部拡大図である。
【図６】要部断面図である
【図７】本発明に係る歩行補助器の実施の一形態の折り畳み状態を示す要部拡大図である。
【図８】従来の歩行補助器の実施の一形態の折り畳み状態を示す要部拡大図である。
【図９】要部断面図である。
【図１０】要部断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  前車輪
２  前脚杆
３  後車輪
４  後脚杆
５  連結部材
７  ハンドル部
10  左右連結部材
11  コイルバネ
17  固定部材
【図１】
2008220642.tif 000003
【図２】
2008220642.tif 000004
【図３】
2008220642.tif 000005
【図４】
2008220642.tif 000006
【図５】
2008220642.tif 000007
【図６】
2008220642.tif 000008
【図７】
2008220642.tif 000009
【図８】
2008220642.tif 000010
【図９】
2008220642.tif 000011
【図１０】
2008220642.tif 000012