(57)【要約】【課題】多方向への転倒を確実に検知することができるとともに、転倒以外の動作に対する誤動作を少なくすることのできる人体用エアバッグ装置を提供する。【解決手段】人体Ａの３軸方向の加速度を検出する加速度センサと、人体Ａの３軸周りの角速度を検出する角速度センサとを備え、加速度センサによって検出された加速度が所定の加速度よりも小さく、角速度センサによって検出された角速度が所定の角速度よりも大きくなった場合に各エアバッグ１，２を膨張させるようにしたので、多方向への転倒を確実に検知することができるとともに、転倒以外の動作に対する誤動作を少なくすることができ、高齢者や病人等を不慮の転倒事故から効果的に保護することができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の所定部位に対応するように設けられたエアバッグと、エアバッグを膨張させる膨張手段とを備え、人体の傾斜を検知すると膨張手段によってエアバッグを膨張させるようにした人体用エアバッグ装置において、
少なくとも３軸方向の加速度を検出する加速度センサと、
少なくとも３軸周りの角速度を検出する角速度センサと、
加速度センサによって検出された加速度が所定の加速度よりも小さく、角速度センサによって検出された角速度が所定の角速度よりも大きい場合にエアバッグを膨張させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする人体用エアバッグ装置。
【請求項２】
前記人体の頭部を覆うエアバッグが設けられ、人体の上半身に着用可能な着用体を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の人体用エアバッグ装置。
【請求項３】
前記人体の臀部を覆うエアバッグが設けられ、人体の胴部に着用可能な着用体を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の人体用エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に高齢者、病人、障害者等を転倒時の衝撃から保護するための人体用エアバッグ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
日常生活や業務中においては、例えば歩行中につまずいて転倒したり、或いは急な発病により転倒する場合があり、このような場合は転倒時の衝撃により外傷を負うことが多い。特に、高齢者は身体能力が低下しているため、僅かな段差や軽い衝突等によっても転倒し易く、転倒した場合は腰部、大腿部、頭部等を損傷するおそれがある。また、例えば癲癇の患者の場合、発作を起こすと意識を失って転倒することがあるため、その際に頭部等を強打する危険性がある。
【０００３】
そこで、このような転倒事故から人体を保護するものとして、人体の傾斜を検知するとエアバッグを膨張させ、エアバッグによって転倒時の衝撃を吸収するようにしたものが知られている。例えば、人体と物体との相対速度及び距離に基づいて人体が転倒を開始したことを検知するようにしたもの、或いは人体の足の裏側に加わる荷重の分布状態の変化に基づいて人体が転倒を開始したことを検知するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３１７００２号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、人体と物体との相対速度及び距離に基づいて傾斜を検知するようにしたものでは、検知可能な方向がセンサの位置に限定されるため、多方向への転倒を確実に検知することは困難であった。また、人体の足の裏側に加わる荷重に基づいて傾斜を検知するようにしたものでは、飛び跳ねたり、走った場合にも足の裏側の荷重が変化するため、このような転倒以外の動作に対して誤作動を起こし易かった。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、多方向への転倒を確実に検知することができるとともに、転倒以外の動作に対する誤動作を少なくすることのできる人体用エアバッグ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、人体の所定部位に対応するように設けられたエアバッグと、エアバッグを膨張させる膨張手段とを備え、人体の傾斜を検知すると膨張手段によってエアバッグを膨張させるようにした人体用エアバッグ装置において、少なくとも３軸方向の加速度を検出する加速度センサと、少なくとも３軸周りの角速度を検出する角速度センサと、加速度センサによって検出された加速度が所定の加速度よりも小さく、角速度センサによって検出された角速度が所定の角速度よりも大きい場合にエアバッグを膨張させる制御手段とを備えている。
【０００７】
これにより、人体が転倒等により自由落下と同等の状態になり、加速度センサによって検出された加速度が所定の加速度小さくなるとともに、転倒時に何れかの方向に角速度が生じ、角速度センサによって検出された角速度が所定の角速度よりも大きくなると、エアバッグが膨張することから、多方向への転倒が確実に検知されるるとともに、転倒以外の動作に対する誤動作も少なくなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の人体用エアバッグ装置によれば、多方向への転倒を確実に検知することができるとともに、転倒以外の動作に対する誤動作も少なくすることができるので、高齢者や病人等を不慮の転倒事故から効果的に保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図９は本発明の一実施形態を示すもので、図１は人体用エアバッグ装置の正面図、図２はその側面図、図３はその背面図、図４は制御系を示すブロック図、図５は加速度及び角速度の方向を示す概略図、図６は制御部の動作を示すフローチャート、図７は転倒時の動作を示す概略図、図８は人体用エアバッグ装置の着用例を示す正面図、図９はその背面図である。
【００１０】
本実施形態の人体用エアバッグ装置は、人体の頭部を覆うように膨張可能な第１のエアバッグ１と、人体の臀部を覆うように膨張可能な第２のエアバッグ２と、第１のエアバッグ１が設けられた第１の着用体３と、第２のエアバッグ２が設けられた第２の着用体４と、第１及び第２のエアバッグ１，２をそれぞれ膨張させる膨張手段としての第１及び第２のインフレータ５，６と、加速度を検出する加速度センサ７と、角速度を検出する角速度センサ８と、各センサ７，８の検出信号に基づいて各インフレータ５，６を作動させる制御部９とから構成されている。
【００１１】
第１及び第２のエアバッグ１，２は、気密性及び耐久性の高い生地（例えば、全芳香族ポリエステル）からなり、このような生地を縫製または熱融着することによって袋状に形成されている。第１のエアバッグ１は、人体Ａの頭部前面側及び背面側を覆う前後一対のエアバッグ部１ａと、各エアバッグ部１ａを連通する連通部１ｂとからなり、各エアバッグ部１ａはそれぞれ円形に形成されている。連通部１ｂは前後方向に延びる筒状に形成され、人体Ａの頭部の一側方に位置するように各エアバッグ部１ａに接続されている。また、前面側のエアバッグ部１ａの中央には開口部１ｃが設けられている。第２のエアバッグ２は、上端側に対して下端側が前方に屈曲するように形成され、上端側と下端側との間に人体Ａの臀部が位置するようになっている。
【００１２】
第１の着用体３は人体Ａの上半身に着用可能なベスト型の衣服状に形成され、その上部背面側には第１のエアバッグ部１が収縮状態で収納されている。また、第１の着用体３の背面には第１のインフレータ５を収納するポケット状の収納部３ａが設けられている。
【００１３】
第２の着用体４は、人体Ａの胴部に着脱可能なベルト４ａと、人体Ａの背面側に位置するようにベルト４ａに設けられた収納体４ｂとからなるウエストバッグ状に形成され、収納体４ｂには第２のエアバッグ部２が収縮状態で収納されている。
【００１４】
第１及び第２のインフレータ５，６は、例えば圧縮流体を封入したボンベを火薬の爆発によって開封する周知の構成からなり、図示しないバッテリの電気により火薬に着火するようになっている。第１のインフレータ５は第１の着用体３の収納部３ａ内に収納され、エアチューブ５ａを介して第１のエアバッグ１に接続されている。第２のインフレータ６は第２の着用体３内に収納され、第２のエアバッグ２に接続されている。
【００１５】
加速度センサ７は、例えば周知の３軸加速度センサからなり、人体Ａの前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）の加速度をそれぞれ検出するようになっている。
【００１６】
角速度センサ８は、例えば周知の３軸角速度センサからなり、人体Ａの前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）の軸周りの角速度をそれぞれ検出するようになっている。
【００１７】
制御部９はマイクロコンピュータによって構成され、第１及び第２のインフレータ５，６、加速度センサ７及び角速度センサ８に接続されている。制御部９を構成する回路基板やバッテリ等の電装部品及び各センサ７，８は制御ユニット９ａに収納され、制御ユニット９ａは第２の着用体４内に収納されている。また、制御ユニット９ａは電力供給用のリード線９ｂを介して第１のインフレータ５に接続されている。
【００１８】
以上のように構成された人体用エアバッグ装置を使用する場合は、図８及び図９に示すように、第１の着用体３を人体Ａの上半身に着用し、第２の着用体４を人体Ａの胴部に着用する。次に、使用者が転倒した場合には、第１及び第２のインフレータ５，６が作動し、第１及び第２のエアバッグ１，２が瞬時に膨張する。これにより、人体Ａの頭部前面側及び背面側が第１のエアバッグ１によって覆われ、人体Ａの臀部が第２のエアバッグ２によって覆われる。その際、図７(a) に示すように人体Ａの臀部への衝撃が第２のエアバッグ２によって吸収され、図７(b) に示すように人体Ａの頭部への衝撃が第１のエアバッグ１によって吸収される。
【００１９】
次に、図６のフローチャートを参照し、制御部９の動作について説明する。即ち、図示しないメインスイッチがオンにされると（Ｓ１）、カウンタの値Ｎを初期値「０」にするとともに（Ｓ２）、加速度センサ７によって加速度Ｇx ，Ｇy ，Ｇz を検出し（Ｓ３）、角速度センサ８によって角速度Ωx ，Ωy ，Ωz を検出する（Ｓ４）。その際、加速度Ｇx ，Ｇy ，Ｇz の何れかの絶対値｜Ｇxyz ｜が所定の基準値Ｇ1 よりも小さく（Ｓ５）、更に角速度Ωx ，Ωy ，Ωz の何れかの絶対値｜Ωxyz ｜が所定の基準値Ω1 よりも大きい場合には（Ｓ６）、カウンタの値Ｎに「１」を加え（Ｓ７）、カウンタの値Ｎが所定回数Ｎ1 （例えば「４」）よりも小さければ（Ｓ８）、前記ステップＳ３からＳ６までの動作を繰り返し、カウンタの値Ｎが前記所定値Ｎ1 になる前に、加速度｜Ｇxyz ｜が基準値Ｇ1 以上になるか（Ｓ５）、または角速度｜Ωxyz ｜が基準値Ω1 以下になった場合には（Ｓ６）、前記ステップＳ２に戻り、カウンタの値Ｎを初期値「０」にする（Ｓ２）。また、前記ステップＳ３からＳ６までの動作を繰り返し、カウンタの値Ｎが所定回数Ｎ1 になった場合には（Ｓ８）、各インフレータ５，６を作動して各エアバッグを膨張させる（Ｓ９）。
【００２０】
前記加速度の基準値Ｇ1 は重力加速度以下の値に設定されており、人体Ａが転倒等により自由落下と同等の状態になると、検出値の絶対値｜Ｇxyz ｜が基準値Ｇ1 よりも小さくなる。これだけで転倒したと判定すると、飛び跳ねた場合や僅かな段差を飛び越えたときなど、転倒以外の動作によって加速度が基準値Ｇ1 よりも小さくなることもある。そこで、転倒時には何れかの方向に角速度が生ずるため、加速度が基準値Ｇ1 よりも小さく、且つ角速度が基準値Ω1 よりも大きい場合のみ転倒したと判定することにより、誤作動が少なくなる。また、このような場合でも、急激な運動や動作により瞬間的に前述の条件を満たす場合もあるため、前記転倒の判定動作が所定回数Ｎ1 以上連続した場合のみ転倒したと判定することにより、誤作動がより少なくなる。
【００２１】
このように、本実施形態によれば、人体Ａの３軸方向の加速度を検出する加速度センサ７と、人体Ａの３軸周りの角速度を検出する角速度センサ８とを備え、加速度センサ７によって検出された加速度が所定の加速度よりも小さく、角速度センサ８によって検出された角速度が所定の角速度よりも大きくなった場合に、各エアバッグ１，２を膨張させるようにしたので、多方向への転倒を確実に検知することができるとともに、転倒以外の動作に対する誤動作を少なくすることができ、高齢者や病人等を不慮の転倒事故から効果的に保護することができる。
【００２２】
また、人体Ａの頭部を覆う第１のエアバッグ１を備えているので、転倒時に頭部への衝撃を吸収することができ、頭まで打つような転倒の場合は勿論のこと、例えば癲癇の患者が発作により意識を失って転倒した場合にも効果的である。この場合、人体Ａの上半身に着用可能な第１の着用体３に第１のエアバッグ１を設けたので、第１の着用体３を衣服を着るように容易に装着することができ、しかも第１の着用体３はベスト型の衣服状に形成されているので、見栄えを損なうことなく着用することができる。
【００２３】
更に、人体Ａの臀部を覆う第２のエアバッグ２を備えているので、転倒時に臀部への衝撃を吸収することができ、例えば尻餅をつくように転倒した場合に効果的である。この場合、人体Ａの胴部に着用可能な第２の着用体４に第２のエアバッグ２を設けたので、第２の着用体４をベルトのように容易に装着することができ、しかも第２の着用体４はウエストバッグ状に形成されているので、見栄えを損なうことなく着用することができる。
【００２４】
尚、前記実施形態では、加速度センサ７に３軸加速度センサを用いるとともに、角速度センサ８に３軸角速度センサを用いたものを示したが、複数の１軸センサを組み合わせたり、或いは３軸センサを複数ずつ設け、より多軸のセンサを構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示す人体用エアバッグ装置の正面図
【図２】人体用エアバッグ装置の側面図
【図３】人体用エアバッグ装置の背面図
【図４】制御系を示すブロック図
【図５】加速度及び角速度の方向を示す概略図
【図６】制御部の動作を示すフローチャート
【図７】転倒時の動作を示す概略図
【図８】人体用エアバッグ装置の着用例を示す正面図
【図９】人体用エアバッグ装置の着用例を示す背面図
【符号の説明】
【００２６】
１…第１のエアバッグ、２…第２のエアバッグ、３…第１の着用体、４…第２の着用体、５…第１のインフレータ、６…第のインフレータ、７…加速度センサ、８…角速度センサ、９…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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