(57)【要約】【課題】良好にコーナー切れ目を形成する。【解決手段】二本の直線縫い目の端部と直線切れ目の端部との間にコーナー切れ目を形成可能なコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂと、二本の直線縫い目を布送り端部位置がそれぞれ異ならせると共に、コーナー切れ目が各直線縫い目の端部から直線切れ目側に形成された斜めコーナー切れ目を形成するように制御する制御手段８０と、を備え、コーナーメス機構は、直線切れ目の両端部にそれぞれ対応して設けられ、各コーナーメス機構は、切断長の異なる複数種類のコーナー切れ目を形成する複数のコーナーメス１０１〜１０４を保有し、コーナーメスを選択する選択機構１２０と、コーナーメスを上下動させる上下動機構１３０とを備え、制御手段が、入力された偏差が所定の値を超えた場合に、外側となるコーナーメスについて切断長が長いものを選択するように制御を行う。【選択図】図５
2008220929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身生地及び玉布に平行な二本の直線縫い目を形成する二本の縫い針を上下動する針上下動機構と、
身生地及び玉布を保持して搬送する布送り機構と、
前記二本の直線縫い目の間に直線切れ目を形成する動メス機構と、
前記二本の直線縫い目の端部と直線縫い目に挟まれる前記直線切れ目の端部との間にコーナー切れ目を形成可能なコーナーメス機構と、
前記二本の直線縫い目を、布送り端部位置がそれぞれ布送り方向について異なる位置となるように形成すると共に、前記コーナー切れ目が前記二本の直線縫い目の端部から前記直線切れ目に向かう方向に形成された斜めコーナー切れ目を形成するように前記各機構を制御する制御手段と、
を備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナーメス機構は、前記直線切れ目の両端部にそれぞれ対応して設けられ、
前記各コーナーメス機構は、直線切れ目を挟んだ両側のそれぞれについて切断長の異なる複数種類のコーナー切れ目を形成する複数のコーナーメスを保有し、前記両側の複数のコーナーメスの中から一対のコーナーメスを選択する選択機構と、前記選択された前記一対のコーナーメスを上下動させる上下動機構とを備えると共に、
前記直線切れ目を挟んで対向する前記二本の直線縫い目の端部の布送り方向に沿う偏差に係わる情報を設定する偏差設定手段と、
前記設定された偏差情報に基づいて、前記直線切れ目を挟んで対向する前記二本の直線縫い目の端部の布送り方向に沿う偏差が所定の値を超えたか否かを判定する偏差判定手段と、
前記設定された偏差情報に基づいて、前記対向する前記直線縫い目の端部から前記直線切れ目の端部に向けて形成される一対のコーナー切れ目のそれぞれが、前記直線切れ目の布送り方向中央部に対し内側と外側の何れに位置するかを判定するコーナー切れ目内外判定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記偏差判定手段により前記偏差が前記所定の値より小さいと判定された場合には、前記内側と判定されたコーナー切れ目を前記外側と判定されたコーナー切れ目に対し前記偏差量だけ布送り方向にずれた位置に形成するように前記布送り機構及び前記コーナーメス機構を制御すると共に、
前記偏差判定手段により前記偏差が前記所定の値より大きいと判定された場合には、前記外側と判定されたコーナー切れ目を形成するコーナーメスとして、前記偏差が小さいと判定された場合に使用されるものに比べてより切断長が長いものを選択するように前記選択機構を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記コーナー切れ目の前記直線縫い目側の一端部と前記直線縫い目との布送り方向と直交する方向に沿う距離を入力する距離入力手段を備え、
前記選択機構は、前記各コーナーメスを前記布送り方向と直交する方向に移動させる位置決めモータを有し、
前記制御手段は、前記上下動機構により上下動されるコーナーメスの前記直線切れ目側の一端部と前記直線切れ目との布送り方向と直交する方向に沿う距離が前記設定された距離となるように前記位置決めモータを制御することを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記動メス機構は、前記身生地及び玉布の搬送経路上で上下動可能に支持された動メスと、当該動メスを上下動させるメスモータとを備え、
前記制御手段は、前記搬送方向一端側の外側コーナー切れ目の前記直線縫い目側端部から前記搬送方向他端側の外側コーナー切れ目の前記直線縫い目側端部まで直線切れ目を形成するように前記メスモータ及び布送り機構を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記選択機構は、
回転駆動力を直動往復動作に変換するスライダクランク機構により前記コーナーメスを選択するための直動往復動作を行うこと特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項５】
前記選択機構は、前記直動往復動作の往復移動範囲の複数箇所に位置決めを行うことで前記コーナーメスの選択を行うと共に、前記往復移動範囲の少なくとも両端部に前記コーナーメスの選択を行うための位置決め箇所が設定されていること特徴とする請求項４記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜め形状の開口を形成する玉縁縫いを行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いは、例えば、スーツのポケットの開口部等に多く施される縫いであって、身頃生地の上に玉布を重ねた状態で平行な二本の縫い目とそれらに平行であって二本の縫い目の間に形成される直線切れ目とを形成し、さらに、縫い方向両端部にＶ字状のコーナー切れ目を形成することで完成する。一般的な玉縁縫いでは、縫い方向についで二本の縫い目の縫い開始位置と終了位置とを揃えることで長方形の開口を形成する。このような長方形の開口形成時には、先端が鋭利な二枚のコーナーメスをＶ字状に並べてそれらを同時に身頃生地に突き通すことでコーナー切れ目の形成が行われる。
【０００３】
これに対して、二本の縫い目の縫い端部位置をずらすことで斜め形状の開口を有する斜めポケットを形成する玉縁縫いが行われる場合がある。
このような斜め形状の開口の玉縁縫いでは、二枚のコーナーメスをＶ字状に並べた状態から二本の縫い目の縫い端部位置のズレ長さ（偏差とする）と同じ長さだけずらして配置し、それぞれのコーナーメスを身頃生地に突き通すことでコーナー切れ目の形成が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の玉縁縫いミシンでは、上記斜め形状の開口の玉縁縫いにおけるコーナー切れ目形成のために、予め複数種の傾斜角度のコーナーメスを用意すると共に、偏差に応じて直線切れ目の両側の各コーナーメスについて適正な角度のものを選択し、これらのコーナーメスを身頃生地に突き通すことでコーナー切れ目の形成が行われていた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０７４７３号公報
【特許文献２】特公平１−３８５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図３１（Ａ），（Ｂ）は二本のコーナーメスをずらしてコーナー切れ目を形成する従来技術の問題点を説明するためのコーナー切れ目形成時における状態説明図である。符号ＴＬ，ＴＲは縫い目、Ｓは直線切れ目、２０１，２０２，はコーナーメスを示し、二本の縫い目の縫い目側寄りの端部位置のズレ長さ（偏差とする）をＣとする。
偏差Ｃでコーナー切れ目を形成する場合、当該偏差Ｃが大きく設定されると（例えば４[mm]以上）、直線切れ目Ｓの先端から内側のコーナーメス２０２の根本部分までの距離Ｃ’も大きくなる。その結果、上記特許文献１記載の玉縁縫いミシンにあっては、コーナーメス２０２を身頃生地に突き通そうとすると、図３１（Ｂ）に二点差線Ｒで示すような本来Ｖ字状であるべき理想的なコーナー切れ目に対し、身頃生地がコーナーメス２０２の進行方向にめくれ上がってしまい、予定された切断長さ分の切断が行えないという不都合があった。
【０００６】
また、特許文献２記載の玉縁縫いミシンは、予め用意された角度のコーナーメスを組み合わせることで対応可能な偏差でしかコーナー切れ目の形成ができず、汎用性が低いという問題があった。また、任意の偏差に対応しようとすると、手作業による各コーナーメスの角度調節を行わなければならず、非常に煩雑となるという問題があった。
【０００７】
本発明は、良好なコーナー切れ目の形成が可能な玉縁縫いミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、身生地及び玉布に平行な二本の直線縫い目を形成する二本の縫い針を上下動する針上下動機構と、身生地及び玉布を保持して搬送する布送り機構と、前記二本の直線縫い目の間に直線切れ目を形成する動メス機構と、前記二本の直線縫い目の端部と直線縫い目に挟まれる前記直線切れ目の端部との間にコーナー切れ目を形成可能なコーナーメス機構と、前記二本の直線縫い目を、布送り端部位置がそれぞれ布送り方向について異なる位置となるように形成すると共に、前記コーナー切れ目が前記二本の直線縫い目の端部から前記直線切れ目に向かう方向に形成された斜めコーナー切れ目を形成するように前記各機構を制御する制御手段と、を備えた玉縁縫いミシンにおいて、前記コーナーメス機構は、前記直線切れ目の両端部にそれぞれ対応して設けられ、前記各コーナーメス機構は、直線切れ目を挟んだ両側のそれぞれについて切断長の異なる複数種類のコーナー切れ目を形成する複数のコーナーメスを保有し、前記両側の複数のコーナーメスの中から一対のコーナーメスを選択する選択機構と、前記選択された前記一対のコーナーメスを上下動させる上下動機構とを備えると共に、前記直線切れ目を挟んで対向する前記二本の直線縫い目の端部の布送り方向に沿う偏差に係わる情報を設定する偏差設定手段と、前記設定された偏差情報に基づいて、前記直線切れ目を挟んで対向する前記二本の直線縫い目の端部の布送り方向に沿う偏差が所定の値を超えたか否かを判定する偏差判定手段と、前記設定された偏差情報に基づいて、前記対向する前記直線縫い目の端部から前記直線切れ目の端部に向けて形成される一対のコーナー切れ目のそれぞれが、前記直線切れ目の布送り方向中央部に対し内側と外側の何れに位置するかを判定するコーナー切れ目内外判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記偏差判定手段により前記偏差が前記所定の値より小さいと判定された場合には、前記内側と判定されたコーナー切れ目を前記外側と判定されたコーナー切れ目に対し前記偏差量だけ布送り方向にずれた位置に形成するように前記布送り機構及び前記コーナーメス機構を制御すると共に、前記偏差判定手段により前記偏差が前記所定の値より大きいと判定された場合には、前記外側と判定されたコーナー切れ目を形成するコーナーメスとして、前記偏差が小さいと判定された場合に使用されるものに比べてより切断長が長いものを選択するように前記選択機構を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記コーナー切れ目の前記直線縫い目側の一端部と前記直線縫い目との布送り方向と直交する方向に沿う距離を入力する距離入力手段を備え、前記選択機構は、前記各コーナーメスを前記布送り方向と直交する方向に移動させる位置決めモータを有し、前記制御手段は、前記上下動機構により上下動されるコーナーメスの前記直線切れ目側の一端部と前記直線切れ目との布送り方向と直交する方向に沿う距離が前記設定された距離となるように前記位置決めモータを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記動メス機構は、前記身生地及び玉布の搬送経路上で上下動可能に支持された動メスと、当該動メスを上下動させるメスモータとを備え、前記制御手段は、前記搬送方向一端側の外側コーナー切れ目の前記直線縫い目側端部から前記搬送方向他端側の外側コーナー切れ目の前記直線縫い目側端部まで直線切れ目を形成するように前記メスモータ及び布送り機構を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に前記選択機構は、回転駆動力を直動往復動作に変換するスライダクランク機構により前記コーナーメスを選択するための直動往復動作を行うこと特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記選択機構は、前記直動往復動作の往復移動範囲の複数箇所に位置決めを行うことで前記コーナーメスの選択を行うと共に、前記往復移動範囲の少なくとも両端部に前記コーナーメスの選択を行うための位置決め箇所が設定されていること特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明において、「偏差」とは玉縁縫いの縫い方向の両端部のそれぞれにおいて、外側まで延びた一方の直線縫い目の端部から内側となる他方の直線縫い目の端部までの布送り方向における距離差（ＣＦ或いはＣＲ）を示す（図２参照）。また、「偏差情報」とは、縫いにおいて偏差を設けるために必要な情報であって、少なくとも、偏差の長さと二本の縫い目のいずれの端部を外側とするかを直接的に示す情報で良いし、これらを導き出すことを可能とする間接的な情報でも良い。
なお、ここで、布送り方向における玉縁縫いの直線切れ目の中央部に対して近い方を「内側」といい、遠い方を「外側」というものとする。また、外側に位置すると判定されたコーナー切れ目を外側コーナー切れ目といい、内側に位置すると判定されたコーナー切れ目を内側コーナー切れ目というものとする。
一般に、玉縁縫いでは、縫い方向一端部の外側コーナー切れ目の根本部分（直線切れ目側の端部）から縫い方向他端部の外側コーナー切れ目の根本部分までの間で直線切れ目が形成される（厳密には各根本部分よりも幾分外側まで切れ目が形成されることがあるが、そのズレはわずかである）。
斜め形状の開口の玉縁縫いにおいて、外側コーナー切れ目と内側コーナー切れ目とに偏差を設けて切れ目形成を行う場合、偏差が大きくなるにつれて内側コーナー切れ目の切断が十分に行われなくなるのは、直線切れ目における内側コーナー切れ目の根本部分よりも外側となる部分の長さが長くなることに起因する。つまり、これが短くなれば内側コーナー切れ目を形成するコーナーメスを突き通す際に布のまくれ上がりが生じにくくなり、適正な切断が行われる。
本願発明では、偏差が大きいときに、外側に位置するコーナー切れ目をより切断長が長いコーナーメスにより形成することから、直線切れ目の両端部をより内側に形成することが可能となり、その結果、直線切れ目における内側コーナー切れ目の根本部分よりも外側となる部分の長さ（内側コーナー切れ目の根本部分から外側コーナー切れ目の根本部分までの長さ）を短くすることができ、その結果、コーナー切れ目を本来の理想的なＶ字状切れ目に近づけることができ、内側コーナー切れ目を形成するコーナーメスを突き通す際に布のまくれ上がりが生じにくくなり、適正な切断を行うことが可能となる。
【００１４】
また、偏差を設けることにより対となる各コーナー切れ目の根本部分に布送り方向のズレがあっても、内側となるコーナーメスによる切断を良好に行うことが可能となるので、従来技術のように互いのコーナー切れ目の根本部分に布送り方向のズレが生じないような適切な角度のコーナーメスの組み合わせに対応する偏差でしか斜めの玉縁縫いが実行できない不都合を生じない。つまり、偏差を自在に設定することができ、汎用性を向上することが可能となる。
なお、直線切れ目の形成長さについては、設定手段を設けて縫製前に入力設定しても良いし、請求項３記載の発明のように、形成されるコーナーメスの切れ目長さに応じて制御手段が事前に算出するようにしても良い。
【００１５】
請求項２記載の発明では、各コーナーメスを布送り方向と直交する方向に移動させる位置決めモータを備えるため、コーナーメスの直線切れ目側の一端部（根本部分）と直線切れ目との布送り方向と直交する方向に沿う距離が設定された距離となるように位置合わせを行うことができ、布送り方向と直交する方向についてコーナー切れ目の根本部分を直線切れ目に対して任意の設定距離で形成することが可能となる。
なお、距離入力手段は、コーナー切れ目の直線縫い目側の一端部と直線縫い目との布送り方向と直交する方向に沿う距離を入力することとしているが、コーナー切れ目の直線切れ目側の一端部と直線切れ目との布送り方向と直交する方向に沿う距離を入力しても良いことはいうまでもない。
【００１６】
請求項３記の発明では、縫製範囲の両端に位置する一方の外側コーナー切れ目の根本部分から他方の外側コーナー切れ目の根本部分まで直線切れ目を形成する制御が行われるので、例えば、制御手段が偏差判定手段の判定に従って、より切断長が長いコーナーメスを選択した場合に、直線切れ目長さを設定し直すことなく、一方のコーナー切れ目の根本部分から他方のコーナー切れ目の根本部分までの直線切れ目を形成することが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、選択機構が、回転駆動力を直動往復動作に変換するスライダクランク機構によりコーナーメスを選択するための直動往復動作を行うことから、簡易な機構によりコーナーメスの選択を行うことが可能となり、装置の生産性向上及び製造コスト低減を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、選択機構がスライダクランク機構を採用しているので、定速の回転駆動力を直動往復動作に変換すると、その往復移動方向の速度はサインカーブに即した変化を生じるため、往復移動範囲の両端部では低速且つ速度変化が緩やかになる。従って、その往復移動範囲の両端部にコーナーメスの選択を行うための位置決め箇所を設定することで、各位置におけるコーナーメスの選択の際には滑らかな動作を得ることができ、振動、騒音、位置ズレなどを効果的に抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（玉縁縫いミシンが行う玉縁縫いに関する説明）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図２７に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００２０】
図２は斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いにおけるセンターメスによる直線状の切れ目Ｓとコーナーメスによる切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲと二本針による縫い目ＴＬ，ＴＲの配置の関係を示す説明図である。図示のように、布送り方向の進行方向を布送り方向前側、その逆方向を布送り方向後側とし、Ｙ軸方向に沿った一方の方向であって布送り方向を向いて左手となる方向を左側、Ｙ軸方向に沿った他方の方向であって布送り方向を向いて右手となる方向を右側として以下の説明を行うこととする。
【００２１】
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な縫い目Ｔにより身生地Ｍに対して玉布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿ったポケット穴となる直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に一対のコーナー切れ目からなる略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図２では右側の縫い目ＴＲ）が布送り方向後側まで形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
【００２２】
そして、直線切れ目Ｓの前側端部から右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけてコーナー切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部よりも幾分後方の位置から左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけてコーナー切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部よりも幾分前方の位置から右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけてコーナー切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部から左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけてコーナー切れ目ＶＲＬが形成される。
【００２３】
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
【００２４】
（玉縁縫いミシンの全体構成）
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される布地Ｂ，Ｍからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓの両端にそれぞれ個別に対応して設けられ、それぞれ略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂと、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
【００２５】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
【００２６】
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とセンターメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００２７】
（針上下動機構）
図３は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図８）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
【００２８】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。
【００２９】
さらに、針棒抱き４４には、各針棒４１，４１の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構（図示略）が内蔵されており、支持枠４９の上端部には各針棒４１の保持と解放を切り替え可能な図示しない保持機構が内蔵されている。また、ラッチ機構と保持機構とは外部から所定の操作を加えることで針棒４１の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド４３（図８参照）が支持枠４９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４１，４１がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４１がラッチ機構に保持されて他方の針棒４１が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４１が保持機構に保持されて他方の針棒４１がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を措定のタイミングで切り替えることにより、左右いずれかの直線縫い目ＴＬ，ＴＲを先行させて形成し、左右いずれかの直線縫い目ＴＬ，ＴＲの形成を先に終了させる。
【００３０】
（センターメス機構）
図４は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
【００３１】
上記センターメス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図示略）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００３２】
エアシリンダ６５が後退した状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８により複数のリンク体５９を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
【００３３】
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００３４】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００３５】
そして、玉布Ｂは、針板１３上において身生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉布Ｂの幅方向（図２における左右方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持される。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布Ｂを沿わせた状態とされる。このように、バインダー３０に玉布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉布Ｂ及び身生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００３６】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図８）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
【００３７】
（コーナーメス機構）
図５は各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの斜視図、図６は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図７は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図である。なお、図５では、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路上であってセンターメス５１よりも布送り方向前側に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側にコーナー切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側にコーナー切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図８参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
【００３８】
コーナーメス機構１００Ｂは、四つのコーナーメス１０１，１０２，１０３，１０４と、テーブル１１の下面側に配設された丸棒状の一対のガイド軸１４に支持されたユニット本体１０５と、ユニット本体１０５の後方側面に形成された凹部１０５ａ内においてＹ軸方向に沿って移動可能に支持されると共に各コーナーメス１０１〜１０４を保持するブロック状の構造体であるインデックス１０６と、インデックス１０６をＹ軸方向に沿って移動位置決めするコーナーメスの選択機構としてのインデックス移動機構１２０と、インデックス移動機構１２０との協働によりコーナーメスを選択して上下動させる上下動機構１３０とを備えている。
【００３９】
ユニット本体１０５は枠状であって、Ｙ軸方向の一端部で一対のガイド軸１４を挿通した状態で支持されている。また、ユニット本体１０５の後側となる一側面に凹部１０５ａが形成され、当該凹部１０５ａの内側にインデックス１０６が配置されている。なお、コーナーメス機構１００Ａのユニット本体１０５は固定支持されているが、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５は、図示しないベルト送り機構又はボールネジ機構を介してユニット移動モータ９０の駆動によりＸ軸方向に任意の位置に位置決め可能となっている。また、ユニット移動モータ９０としては、リニアモータを採用しても良い。
【００４０】
インデックス１０６にはそのＹ軸方向の一側面上からＹ軸方向に沿って延出された上下二つの支持桿１０６ａが固定装備され、これらがユニット本体１０５側に設けられた挿入穴に挿入されることで、インデックス１０６がユニット本体１０５に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持された状態を実現している。
【００４１】
インデックス１０６の上面には、四つのコーナーメスの取付台１０７，１０８，１０９，１１０が設けられ、各取付台１０７〜１１０は、個別にコーナーメス１０１〜１０４を保持している。これら各取付台１０７〜１１０は、図示しない締結ネジを弛めることで各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と、歯先の向けられた傾斜角度を調節することが可能となっている。各コーナーメス１０１〜１０４はＺ軸回りの角度調節により直線切れ目Ｓに対するコーナー切れ目の形成傾斜角度が決定され、歯先の向けられた傾斜角度の調節によりコーナー切れ目の形成長さが決定される。
ここで、上方から見た各コーナーメス１０１〜１０４の調整例について図７（Ｂ）に基づいて説明する。右側の二つのコーナーメス１０１，１０２は、直線切れ目Ｓに対して右側に形成されるコーナー切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって右寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０２の方がコーナー切れ目の形成長さが長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２により形成されるコーナー切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成されるコーナー切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方がコーナー切れ目の形成長さが長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成されるコーナー切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。
【００４２】
さらに、各取付台１０７〜１１０は、その下側にＺ軸方向に沿った摺動軸（図示略）を有しており、当該軸の摺動によりインデックス１０６に対して上下動可能に支持されている。そして、当該各摺動軸の下端部には前方に突出した係合突起である昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａが形成されている。これら各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａは、インデックス１０６の前面よりも前方まで突出しており、後述する上下動機構１３０がこれらの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａを介して各コーナーメス１０１〜１０４を上下動させるようになっている。
【００４３】
インデックス移動機構１２０は、ユニット本体１０５の上部に固定装備された位置決めモータとしてのインデックスモータ１２１と、インデックスモータ１２１により回転駆動されるネジ軸１２２と、このネジ軸１２２にボールネジを介して接続された移動体１２３とを備えている。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによるコーナー切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
【００４４】
上下動機構１３０は、直線切れ目Ｓの右側にコーナー切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる第１のエアシリンダ１３１と、直線切れ目Ｓの左側にコーナー切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる第２のエアシリンダ１３２と、各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に設けられて前述した昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａに選択的に係合可能な係合部材としてのシリンダブラケット１３３，１３４とを備えている。
【００４５】
各エアシリンダ１３１，１３２はその動作方向がＺ軸方向に並行になるようにユニット本体１０５に装備されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
【００４６】
つまり、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動を行うと、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａはその並び順で各シリンダブラケット１３３，１３４の小径部の間を通過することとなるので、動作対象となるコーナーメスの昇降ブラケットがシリンダブラケット１３３又は１３４の小径部の間で停止するようにインデックス移動機構１２０のインデックスモータ１２１を制御することで、所定の昇降ブラケットとシリンダブラケットとが係合し、第１又は第２のエアシリンダ１３１，１３２の駆動により所定のコーナーメスを昇降動作させることが可能となる。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１
の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(2)
コーナーメス１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット
１３４に係合する位置にある場合、(4)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａが
シリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合の四つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図８参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。なお、これら(1)〜(4)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が作動位置にある状態というものとする。
【００４７】
なお、各シリンダブラケット１３３，１３４と各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａとの重合する範囲は、図７（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向について幾分幅を有しているので、各シリンダブラケット１３３，１３４に対して各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａをＹ軸方向に幾分移動させても係合状態を維持することができる。そして、当該係合状態を維持することが可能な範囲で各コーナーメス１０１〜１０４をＹ軸方向に移動し、切断位置の位置調節を行うことを可能としている。
【００４８】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図８は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，インデックスモータ１２１がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，１２１ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９とがドライバ７０ａ，１３５ａ，１３６ａ，８９ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、前述したインデックスセンサ１１１が入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、前述した針切り替えソレノイド４３がドライバー４３ａを介して接続されている。
なお、コーナーメス機構は二基設けられているが、図８では、コーナーメス機構に関する構成は一基分のみ図示し、もう一基分は図示を省略するものとする。
【００４９】
動作制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の各種設定の入力処理を行う設定入力プログラムとミシンの動作制御を実行する動作制御プログラムとが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、縫製データ及び各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ７１とを備えている。
【００５０】
（玉縁縫いの動作制御における各種設定項目）
図９は、玉縁縫いを実行するために、予め表示入力手段８５から動作制御手段８０に対して入力が行われる各種の設定項目を示す図表である。これらの設定作業における表示入力手段８５の表示制御並びに入力データの処理は全て前述した設定入力プログラムにより実行される。また、当該プログラムにより、下記の各項目の設定内容は、一連の縫製データとしてＥＥＰＲＯＭ内に記録される。
以下に各種の設定項目について説明する。
【００５１】
「Ｌ寸設定」とは、直線縫い目Ｓの縫い長さの設定である。
なお、左右の直線縫い目ＴＬ，ＬＲの長さが等しい場合はそれらの値がＬ寸となり、図１０の各図に示すように左右の直線縫い目ＴＬ、ＴＲの長さが異なる場合には、長い方の縫い目の設定値として動作制御手段８０に認識される。
【００５２】
「縫い始め偏差方向切り替え」とは、玉縁縫いの前端部側において左右の直線縫い目及びコーナー切れ目のいずれを前方にずらすか或いは左右とも揃えるかの設定である。
図１１は表示入力手段８５により表示される設定入力画面(1)を示す。上記「縫い始め
偏差方向切り替え」は切り替えボタンＷ１，２により入力される。
「縫い始め偏差量」とは、玉縁縫いの前端部側における左右の直線縫い目及びコーナー切れ目の布送り方向におけるズレ量の設定である。図１１の設定入力画面(1)における増
減ボタンＷ３により入力される。
【００５３】
「縫い終わり偏差方向切り替え」とは、玉縁縫いの後端部側において左右の直線縫い目及びコーナー切れ目のいずれを前方にずらすか或いは左右とも揃えるかの設定である。図１１の設定入力画面(1)における切り替えボタンＷ４，５により入力される。
「縫い終わり偏差量」とは、玉縁縫いの後端部側における左右の直線縫い目及びコーナー切れ目の布送り方向におけるズレ量の設定である。図１１の設定入力画面(1)における
増減ボタンＷ６により入力される。
なお、上記「縫い始め偏差方向切り替え」、「縫い始め偏差量」、「縫い終わり偏差方向切り替え」、「縫い終わり偏差量」の項目は「直線切れ目を挟んで対向する前記二本の直線縫い目の端部の布送り方向に沿う偏差に係わる情報」に相当し、これらの設定入力を行うことで表示入力手段８５は「偏差設定手段」として機能する。
【００５４】
「縫い始めコーナーメス左幅設定」とは、玉縁縫いの前端部側における左側の直線縫い目から左側のコーナー切れ目の左端部までのＹ軸方向における距離の設定である。
図１２は表示入力手段８５により表示される設定入力画面(2)を示す。上記「縫い始め
コーナーメス左幅設定」は増減ボタンＷ７により入力される。
「縫い始めコーナーメス右幅設定」とは、玉縁縫いの前端部側における右側の直線縫い目から右側のコーナー切れ目の右端部までのＹ軸方向における距離の設定である。図１２の設定入力画面(2)における増減ボタンＷ８により入力される。
【００５５】
「縫い終わりコーナーメス左幅設定」とは、玉縁縫いの後端部側における左側の直線縫い目から左側のコーナー切れ目の左端部までのＹ軸方向における距離の設定である。
図１３は表示入力手段８５により表示される設定入力画面(3)を示す。上記「縫い終わ
りコーナーメス左幅設定」は増減ボタンＷ９により入力される。
「縫い終わりコーナーメス右幅設定」とは、玉縁縫いの後端部側における右側の直線縫い目から右側のコーナー切れ目の右端部までのＹ軸方向における距離の設定である。図１３の設定入力画面(3)における増減ボタンＷ１０により入力される。
表示入力手段８５は、「縫い始めコーナーメス左幅設定」，「縫い始めコーナーメス右幅設定」，「縫い終わりコーナーメス左幅設定」，「縫い終わりコーナーメス右幅設定」の入力が行われることより、各コーナー切れ目の直線縫い目側の一端部と直線縫い目とのＹ軸方向に沿う距離を入力する距離入力手段として機能することとなる。
【００５６】
「センターメス動作位置設定」とは、センターメスによる切断開始位置と切断終了位置とを設定するための項目である。
センターメスによる切断開始位置は、図１４（Ａ）に示すように、玉縁縫いの前端部側における外側となる直線縫い目の端部から直線切れ目の端部までの縫い送り方向における距離差を入力することで設定される。
センターメスによる切断終了位置は、図１４（Ｂ）に示すように、玉縁縫いの後端部側における外側となる直線縫い目の端部から直線切れ目の端部までの縫い送り方向における距離差を入力することで設定される。
そして、これらセンターメスによる切断開始位置または切断終了位置である「センターメス動作設定位置」は、それぞれ図１５の入力設定画面（４）を表示して、これら画面に表示される増減ボタンＷ１１，Ｗ１２で設定することができる。
なお、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０は、通常時（偏差を０とした場合を含む偏差が所定値以下の場合）には切断長の短いコーナーメス１０１，１０３を使用し、偏差が所定位置よりも大きく設定されると切断長の長いコーナーメス１０２，１０４を自動的に選択するように動作制御を行う（詳細は後述する）。そして、外側となるコーナー切れ目の根本部分と直線切れ目の端部とは、原則的には一致させる（例外的に設定により所望の長さだけずらす場合もある）。このため、上記制御により、通常よりも長いコーナーメス１０２，１０４が選択されると、通常のコーナーメス１０１，１０３が使用されることを前提とするセンターメスの動作位置設定では、外側となるコーナー切れ目の根本部分と直線切れ目の端部の位置が一致しなくなる。
従って、動作制御手段８０のＣＰＵ８１は、設定入力プログラムの実行により、「センターメス動作位置設定」の切断開始位置又は切断終了位置の設定が行われてから、「縫い始め偏差量」又は「縫い終わり偏差量」の設定が行われた場合には、それら偏差量の値を参照する。そして、その結果、偏差量がメス選択に関する所定の閾値（この玉縁縫いミシン１０では4[mm]）以下の場合には、図１５の設定入力画面(4)の増減ボタンＷ１１又はＷ１２により設定されたＥＥＰＲＯＭ７１内の切断開始位置又は切断終了位置の値をそのまま維持する。
また、偏差量の値がメス選択に関する所定の閾値を超える場合には、図１５の設定入力画面(4)の増減ボタンＷ１１又はＷ１２により設定されたＥＥＰＲＯＭ７１内の切断開始
位置又は切断終了位置の値に対して、長いコーナーメス１０２，１０４による布送り方向におけるコーナー切れ目長さから通常のコーナーメス１０１，１０３による布送り方向におけるコーナー切れ目長さを差し引いた値（ここでは11−7＝4[mm]）を加えて補正し、当該補正された切断開始位置又は切断終了位置の値をＥＥＰＲＯＭ７１に記憶する。
従って、かかる補正が行われた後に再度、「センターメス動作位置設定」の設定画面を呼び出すと、図１５の設定入力画面(4)に替えて図１６の設定入力画面(5)が表示される。かかる設定入力画面(5)では、例えば、設定入力画面(4)で7[mm]が設定されていた場合に
は補正された11[mm]の値が表示されると共に補正が行われたことを示す吹き出しが表示される。
また、「センターメス動作位置設定」の切断開始位置又は切断終了位置の設定よりも先に「縫い始め偏差量」又は「縫い終わり偏差量」の設定が行われた場合には、「センターメス動作位置設定」の設定の際には、設定偏差量が閾値を超えるか否かを判定した上で、閾値以下であれば図１５の設定入力画面(4)を表示し、閾値を超える場合は図１６の設定
入力画面(5)を表示する。また、図１５の設定入力画面(4)が表示されり場合には「センターメス動作位置設定」の切断開始位置又は切断終了位置のデフォルト値として通常使用されるコーナーメス１０１，１０３の布送り方向の切断長に等しい値（ここでは7[mm]）が
表示され、図１６の設定入力画面(5)が表示されり場合には「センターメス動作位置設定
」の切断開始位置又は切断終了位置のデフォルト値として長いコーナーメス１０２，１０４の布送り方向の切断長に等しい値（ここでは11[mm]）が表示される。
【００５７】
上記各項目の他に、各コーナーメス１０１〜１０４の布送り方向切断長が設定入力される。なお、この実施形態では、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂの短い方のコーナーメス１０１，１０３の布送り方向切断長はいずれも同じ長さＤｓ（例えば7[mm]）に統
一され、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂの長い方のコーナーメス１０２，１０４の布送り方向切断長はいずれも同じ長さＤｌ（例えば11[mm]）に統一されているものとする（図７参照）。
【００５８】
（玉縁縫いの動作制御）
図１７〜図１９は玉縁縫いの動作制御を示すフローチャート、図２０〜図２３はコーナー切れ目の形成における各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの位置関係を示す説明図である。なお、図２０〜図２３にあっては正面方向から見た配置を図示しているが対応関係の明確化のために玉布Ｂ及び身生地Ｍに限り平面視で図示するものとする。
【００５９】
上記フローチャートに示される処理は全て動作制御プログラムの実行によりＣＰＵ８１は実行する処理である。以下に玉縁縫いの動作制御を説明する。
まず、ＣＰＵ８１は、表示入力手段８５により設定入力された縫製データの読み出しを行う（ステップＳ１）。
【００６０】
次に、縫製データに従って縫製が開始される（ステップＳ２）。即ち、テーブル１１上の縫い針４１よりの後方の所定位置にセットされた身生地Ｍに対して大押さえ２１，２１が下降して保持し、所定位置まで移動し、さらに、大押さえ２１，２１の上に玉布Ｂが載置されると、バインダー３０が上方から保持を行う。そして、各大押さえ２１，２１内に格納された折り込み板が互いにバインダー３０に向かって前進移動し、これにより、玉布の両端部がバインダー３０の上面側に折り込まれる。
そして、大押さえ２１が押さえモータ２３の駆動により前進移動を開始して身生地Ｍと玉布からなる布地を縫い針４１に向かって搬送する。
そして、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５の駆動を開始すると共に、「縫い始め偏差方向切り替え」の設定に従い、二本の縫い針４１，４１が同時に或いはいずれか設定されている縫い針４１が縫製を開始するように針切り替えソレノイド４３の動作制御を実行する。また、「縫い始め偏差量」が設定されている場合には、その値分の送りが行われてから針切り替えソレノイド４３が二本目の縫い針４１も縫製を開始するように動作制御を実行する。
次いで、ＣＰＵ８１は、「センターメス動作位置設定」の設定に従って、外側となる縫い目ＴＬ（又はＴＲ）の先端部から設定距離の位置から直線切れ目Ｓの形成が開始されるように電磁弁７０を介してセンターメス５１の上下動を開始させる動作制御を実行する。なお、前述したように、「縫い始め偏差量」が所定値4[mm]を以下の場合には外側のコー
ナー切れ目ＶＦＬ（又はＶＦＲ）を形成するコーナーメスについて切断長が短い方が選択され、4[mm]を超える場合には外側のコーナー切れ目を形成するコーナーメスについて切
断長が長い方が選択されることから、「縫い始め偏差量」に対応して設定された「センターメス動作位置設定」に応じて直線切れ目Ｓの切断が開始される。
なお、ここで「外側」とは、縫い範囲の前端部については二本の縫い針４１，４１により形成される二つの縫い目の内のより前側となるものを示し、縫い範囲の後端部については二つの縫い目の内のより後側となるものを示する。
そして、ＣＰＵ８１は、「Ｌ寸設定」と「縫い始め偏差方向切り替え」と「縫い終わり偏差量」に従って針切り替えソレノイド４３の動作制御を実行し、それぞれの縫い目ＴＬ，ＴＲの縫いを終了し、ミシン主軸モータ４５の駆動を停止させる。
また、ＣＰＵ８１は、「センターメス動作位置設定」の設定に従って、外側となる縫い目ＴＬ（又はＴＲ）の先端部から設定距離の前側の位置で直線切れ目Ｓの形成が終了するように電磁弁７０を介してセンターメス５１の上下動を停止させる動作制御を実行する。なお、前述したように、「縫い終わり偏差量」が所定値4[mm]を以下の場合には外側のコ
ーナー切れ目ＶＲＬ（又はＶＲＲ）を形成するコーナーメスについて切断長が短い方が選択され、4[mm]を超える場合には外側のコーナー切れ目ＶＲＬ（又はＶＲＲ）を形成する
コーナーメスについて切断長が長い方が選択されることから、「縫い終わり偏差量」に対応して設定された「センターメス動作位置設定」に応じて直線切れ目Ｓの切断が停止される。これにより、縫い目ＴＬ，ＴＲと直線切れ目Ｓの形成が完了する。
【００６１】
縫い目ＴＬ，ＴＲと直線切れ目Ｓの形成中に、ＣＰＵ８１は、布送り方向に移動を行わないコーナーメス機構１００ＡのインデックスをＹ軸方向の中央位置に移動する（ステップＳ３）。なお、インデックスの中央位置では、内側のコーナーメス１０１，１０３の昇降ブラケット１０７ａ，１０９ａがそれぞれシリンダブラケット１３３，１３４に係合可能な位置となるように設定されている。
また、縫い目ＴＬ，ＴＲと直線切れ目Ｓの形成中に、ＣＰＵ８１は、布送り方向に移動可能なコーナーメス機構１００ＢのインデックスをＹ軸方向の中央位置に移動する（ステップＳ４）。
【００６２】
さらに、縫い目ＴＬ，ＴＲと直線切れ目Ｓの形成中に、ＣＰＵ８１は、ユニット移動モータ９０を制御して、コーナーメス機構１００Ｂをコーナーメス機構１００Ａに対して布送り方向前方に向かって移動して最初にコーナー切れ目の形成位置に搬送する（ステップＳ５）。
ここで、コーナーメス機構１００Ｂの移動距離をＣＰＵ８１が算出する方法について図２０，図２１に基づいて照射に説明する。図２０は縫い目の形成が終わった直後の状態を示し、図２１はコーナーメス機構１００Ｂが最初にコーナー切れ目を形成する位置に移動した状態を示す。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも先に内側のコーナー切れ目を形成する。従って、上記ステップＳ５におけるコーナーメス機構１００Ｂの移動距離Ｙ１は前端の内側のコーナー切れ目の根本部分から後側の内側のコーナー切れ目の根本部分までの距離となる。縫い始め偏差量をＣＦ、縫い終わり偏差量をＣＲ、コーナーメスの布送り方向切断長をＤ、縫い範囲全長をＡとすると、コーナーメス機構１００Ｂの移動距離Ｙ１は次式（１）により求めることができる。
Ｙ１＝Ａ−ＣＦ−ＣＲ−２Ｄ    …（１）
なお、縫い範囲Ａは、一方の直線縫い目の前後両端部がいずれも内側となる玉縁縫い（ポケット開口形状が略杯型となる場合）には、「Ｌ寸設定」で設定されたＬの値と等しくなる（Ａ＝Ｌ）。また、一方の直線縫い目の前端部が内側となり、他方の直線縫い目の後端部が内側となる玉縁縫い（ポケット開口形状が略平行四辺形型となる場合）には、「Ｌ寸設定」で設定されたＬ（長い方の直線縫い目の縫い長さ）にいずれか短い方の偏差の値を加えた長さ（Ａ＝Ｌ＋ＣＦ或いはＡ＝Ｌ＋ＣＲ）となる。従って、ＣＰＵ８１は、Ａの値を演算から求めて取得する。
【００６３】
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの位置が決まり、直線切れ目Ｓと縫い目ＴＬ，ＴＲの形成が完了すると（ステップＳ６）、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３の駆動により布地Ｂ，Ｍを図２０の位置から図２１に示す位置（コーナーメス機構１００Ａの切断位置）まで搬送する（ステップＳ７）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ８１は、「縫い終わり偏差量」の設定から後端部側に偏差を設けるか否かを判定し（ステップＳ８）、偏差を設けない場合には並行縫いを実行する。
即ち、ＣＰＵ８１は、「縫い終わりコーナーメス右幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ａのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第１のエアシリンダ１３１を駆動してコーナーメス１０１を上昇させ、後側の右側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ９）。
さらに、ＣＰＵ８１は、「縫い終わりコーナーメス左幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ａのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い、電磁弁１３５により第２のエアシリンダ１３２を駆動してコーナーメス１０３を上昇させ、後側の左側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１４に処理を進める。
【００６５】
一方、偏差を設けることが設定されている場合には、ＣＰＵ８１は、「縫い終わり偏差方向切り替え」の設定に基づいて左右の縫い目のいずれが外側となるかを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ８１は、上記ステップＳ１１の処理を行うことにより、「対向する前記直線縫い目の端部から前記直線縫い目に向けて形成される一対のコーナー切れ目のそれぞれが、前記直線切れ目の布送り方向中央部に対し内側と外側の何れに位置するかを判定するコーナー切れ目内外判定手段」として機能する。
そして、左のコーナー切れ目が外側となる場合には内側となる右のコーナー切れ目から先に切断動作を実行する。即ち、「縫い終わりコーナーメス右幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ａのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第１のエアシリンダ１３１を駆動してコーナーメス１０１を上昇させ、後側の右側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１４に処理を進める。
また、右のコーナー切れ目が外側となる場合には内側となる左のコーナー切れ目から切断動作を実行する。即ち、「縫い終わりコーナーメス左幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ａのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第２のエアシリンダ１３２を駆動してコーナーメス１０３を上昇させ、後側の左側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１４に処理を進める。
ＣＰＵ８１は、ステップＳ９，１０，１２，１３の処理を行うことにより、「上下動機構１３０により上下動されるコーナーメスの直線切れ目側の一端部と直線切れ目とのＹ軸方向に沿う距離が設定された距離となるように位置決めモータとしてのインデックスモータ１２１を制御する」制御手段として機能する。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ８１は、「縫い始め偏差量」の設定から前端部側に偏差を設けるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
そして、偏差を設けない場合には並行縫いを実行する。即ち、ＣＰＵ８１は、「縫い始めコーナーメス右幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第１のエアシリンダ１３１を駆動してコーナーメス１０１を上昇させ、前側の右側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ１５）。
さらに、ＣＰＵ８１は、「縫い始めコーナーメス左幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第２のエアシリンダ１３２を駆動してコーナーメス１０３を上昇させ、前側の左側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ２０に処理を進める。
【００６７】
一方、偏差を設けることが設定されている場合には、ＣＰＵ８１は、「縫い始め偏差方向切り替え」の設定に基づいて左右の縫い目のいずれが外側となるかを判定する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ８１は、上記ステップＳ１７の処理を行うことにより、「対向する前記直線縫い目の端部から前記直線縫い目に向けて形成される一対のコーナー切れ目のそれぞれが、前記直線切れ目の布送り方向中央部に対し内側と外側の何れに位置するかを判定するコーナー切れ目内外判定手段」として機能する。
そして、左のコーナー切れ目が外側となる場合には内側となる右のコーナー切れ目から先に切断動作を実行する。即ち、「縫い始めコーナーメス右幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第１のエアシリンダ１３１を駆動してコーナーメス１０１を上昇させ、前側の右側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ２０に処理を進める。
また、右のコーナー切れ目が外側となる場合には内側となる左のコーナー切れ目から切断動作を実行する。即ち、「縫い始めコーナーメス左幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第２のエアシリンダ１３２を駆動してコーナーメス１０３を上昇させ、前側の左側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ２０に処理を進める。
ＣＰＵ８１は、ステップＳ１５，１６，１８，１９の処理を行うことにより、「上下動機構１３０により上下動されるコーナーメスの前記直線切れ目側の一端部と前記直線切れ目との布送り方向（Ｙ軸方向）に沿う距離が前記設定された距離となるように前記位置決めモータ（インデックスモータ１２１）を制御する制御手段」として機能する。
【００６８】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ８１は、「縫い終わり偏差量」の設定から後端部側に偏差を設けるか否かを再び判定する。
そして、偏差を設けない設定の場合にはステップＳ２７に処理を進める。
また、後端部に偏差を設ける設定の場合には、「縫い終わり偏差量」が規定値である4[mm]よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ８１は、上記ステップＳ
２１の処理を行うことにより、「偏差入力手段により入力された偏差が所定の値を超えたか否かを判定する偏差判定手段」として機能する。
その結果、「縫い終わり偏差量」が規定値である4[mm]以下の場合にはステップＳ２３
に処理を進め、「縫い終わり偏差量」が規定値である4[mm]よりも大きい場合には、コー
ナーメス機構１００Ａのインデックス１０６をＹ軸方向に駆動して、切断長の長いコーナーメスを作動位置に位置決めする（ステップＳ１２を経ている場合にはコーナーメス１０４を選択し、ステップＳ１３を経ている場合にはコーナーメス１０２を選択する）（ステップＳ２２）。
【００６９】
ステップＳ２３では、固定側のコーナーメス機構１００Ａのコーナーメスを布地の縫い後端部の外側となるコーナー切れ目の形成位置に位置決めするために、図２２に示すように、大押さえ送り機構２０の押さえモータ２３により布地Ｍ，Ｔが搬送される。かかる搬送距離Ｙ２は、短いコーナーメス１０１又は１０３が使用される場合には縫い終わり偏差量ＣＲと一致し、Ｙ２＝ＣＲとなる。また、長いコーナーメス１０２又は１０４が使用される場合には、Ｙ２＝ＣＲ−（Ｄｌ−Ｄｓ）となる。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ８１は、再び、「縫い終わり偏差方向切り替え」の設定に基づいて左右の縫い目のいずれが外側となるかを判定する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ８１は、上記ステップＳ２４の処理を行うことにより、「対向する前記直線縫い目の端部から前記直線縫い目に向けて形成される一対のコーナー切れ目のそれぞれが、前記直線切れ目の布送り方向中央部に対し内側と外側の何れに位置するかを判定するコーナー切れ目内外判定手段」として機能する。
そして、左のコーナー切れ目が外側となる場合には当該左のコーナー切れ目の切断動作を実行する。即ち、「縫い終わりコーナーメス左幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ａのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３６により第２のエアシリンダ１３２を駆動してコーナーメス１０３又は１０４を上昇させ、後側の左側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ２７に処理を進める。
また、右のコーナー切れ目が外側となる場合には当該右のコーナー切れ目の切断動作を実行する。即ち、「縫い終わりコーナーメス右幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ａのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第１のエアシリンダ１３１を駆動してコーナーメス１０１又は１０２を上昇させ、後側の右側コーナー切れ目を形成する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２７に処理を進める。
ＣＰＵ８１は、ステップＳ２５，２６の処理を行うことにより、「上下動機構１３０により上下動されるコーナーメスの前記直線切れ目側の一端部と前記直線切れ目との布送り方向（Ｙ軸方向）に沿う距離が前記設定された距離となるように前記位置決めモータ（インデックスモータ１２１）を制御する制御手段」として機能する。
【００７１】
ステップＳ２７では、ＣＰＵ８１は、「縫い始め偏差量」の設定から前端部側に偏差を設けるか否かを再び判定する。
そして、偏差を設けない設定の場合にはステップＳ３４に処理を進める。
また、前端部に偏差を設ける設定の場合には、「縫い始め偏差量」が規定値である4[mm]よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２８）。ＣＰＵ８１は、上記ステップＳ２８の処理を行うことにより、「偏差入力手段により入力された偏差が所定の値を超えたか否かを判定する偏差判定手段」として機能する。
その結果、「縫い始め偏差量」が規定値である4[mm]以下の場合にはステップＳ３０に処理を進め、「縫い始め偏差量」が規定値である4[mm]よりも大きい場合には、コーナーメス機構１００Ｂのインデックス１０６をＹ軸方向に駆動して、切断長の長いコーナーメスを作動位置に位置決めする（ステップＳ１８を経ている場合にはコーナーメス１０４を選択し、ステップＳ１９を経ている場合にはコーナーメス１０２を選択する）（ステップＳ２９）。
【００７２】
ステップＳ３０では、移動側のコーナーメス機構１００Ｂのコーナーメスを布地の縫い前端部の外側となるコーナー切れ目の形成位置に位置決めするために、図２２に示すように、ユニット移動モータ９０によりコーナーメス機構１００Ｂが搬送される。かかる搬送距離Ｙ３は、短いコーナーメス１０１又は１０３が使用される場合には、前述した布地の搬送量Ｙ２に縫い始め偏差量ＣＦを加えた距離に一致し、Ｙ３＝Ｙ２＋ＣＦとなる。また、長いコーナーメス１０２又は１０４が使用される場合には、Ｙ３＝Ｙ２＋ＣＦ−（Ｄｌ−Ｄｓ）となる。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ８１は、「縫い始め偏差方向切り替え」の設定に基づいて左右の縫い目のいずれが外側となるか（縫い目のいずれが長いか）を判定する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ８１は、上記ステップＳ３１の処理を行うことにより、「対向する前記直線縫い目の端部から前記直線縫い目に向けて形成される一対のコーナー切れ目のそれぞれが、前記直線切れ目の布送り方向中央部に対し内側と外側の何れに位置するかを判定するコーナー切れ目内外判定手段」として機能する。
そして、左のコーナー切れ目が外側となる場合には当該左のコーナー切れ目の切断動作を実行する。即ち、「縫い始めコーナーメス左幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３６により第２のエアシリンダ１３２を駆動してコーナーメス１０３又は１０４を上昇させ、前側の左側コーナー切れ目を形成する（図２３参照：ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３４に処理を進める。
また、右のコーナー切れ目が外側となる場合には当該右のコーナー切れ目の切断動作を実行する。即ち、「縫い始めコーナーメス右幅設定」の設定値を読み込んでコーナーメス機構１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動し、インデックス１０６をＹ軸方向について設定値分位置補正を行い（図２４参照）、電磁弁１３５により第１のエアシリンダ１３１を駆動してコーナーメス１０１又は１０２を上昇させ、前側の右側コーナー切れ目を形成する（図２３参照：ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３４に処理を進める。
ＣＰＵ８１は、ステップＳ３２，３３の処理を行うことにより、「上下動機構１３０により上下動されるコーナーメスの前記直線切れ目側の一端部と前記直線切れ目との布送り方向（Ｙ軸方向）に沿う距離が前記設定された距離となるように前記位置決めモータ（インデックスモータ１２１）を制御する制御手段」として機能する。
【００７４】
ステップＳ３４では、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックス１０６を中央に戻すと共にコーナーメス機構１００Ｂを当初の位置に移動させる。
そして、大押さえ送り機構２０は、各大押さえ２１をに移動して縫製を終了する（ステップＳ３５）。
【００７５】
（玉縁縫いミシンの作用効果）
玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０は、設定入力プログラムの実行により、設定入力された偏差量が既定値（実施形態では4[mm]）よりも大きい場合には、外側となるコー
ナーメスについてのみ、通常使用されるコーナーメス１０１又は１０３（偏差量が規定以下の場合に使用されるコーナーメス）よりも切断長の大きなコーナーメス１０２又は１０４を使用する設定に切り替える。その結果、直線切れ目の切断長を決定する玉縁縫いの前端部又は後端部について、「センターメス動作位置設定」の標準設定値（デフォルト値）を大きなコーナーメスに応じた値に切り替えることができる（例えば、通常のコーナーメスを使用する場合には7[mm]、大きなコーナーメスを使用する場合には11[mm]）。
このため、上記設定プログラムに従って設定が行われた後に縫製を実行すると、「前記搬送方向（Ｘ軸方向）一端側の外側コーナー切れ目の直線縫い目側端部（根本部分）から前記搬送方向他端側の外側コーナー切れ目の前記直線縫い目側端部（根本部分）まで直線切れ目Ｓを形成するように前記メスモータ５７及び布送り機構（大押さえ送り機構２０）を制御する制御手段」として動作制御手段８０のＣＰＵ８１は機能することとなる。
そして、上述のように、設定入力された偏差量が既定値を超える場合には、設定入力プログラムの実行により、外側のコーナーメスについては自動的に大きなコーナーメス１０２，１０４が使用される設定となると共に、動作制御プログラムの実行により、設定された大きなコーナーメス１０２，１０４によりコーナー切れ目が形成される。さらに、動作制御プログラムの実行により、縫い範囲の一端の外側のコーナー切れ目の根本部分から他端の外側のコーナー切れ目の根本部分まで直線切れ目Ｓが形成されるように動作制御が行われる。これにより、図２５に示すように、外側のコーナー切れ目ＶＬの根本部分から内側のコーナー切れ目ＶＲの根本部分までのセンターメス５１により切断される直線切れ目の切断長Ｓｎを外側のコーナーメスとして短いコーナーメスが選択された場合の切断長Ｓｏよりも短くすることができる。このため、当該切断長が長くなることを原因として発生する、内側のコーナーメスの切断時の昇降動作における布地の捲り上がりを抑制することが可能となり、切断不良をより解消し、より良好且つ正確なコーナー切れ目の形成を行うことが可能となる。
【００７６】
また、動作制御プログラムの実行により、各コーナー切れ目の形成の際には、コーナーメスの根本部分から直線切れ目Ｓまでの距離を「縫い始めコーナーメス右幅設定」，「縫い始めコーナーメス左幅設定」，「縫い終わりコーナーメス右幅設定」，「縫い終わりコーナーメス左幅設定」のいずれかになるようにインデックスモータ１２１の制御を行っている。このため、特に、偏差が設定されて縫いの前後端部における内側に形成されるコーナー切れ目について、図２６に示すように、直線切れ目Ｓから離れるように「幅設定」を行うことにより、内側のコーナーメスの切断時の昇降動作における布地の捲り上がりによる直線縫い目側への切断不足を補うことが可能となり、より良好且つ正確なコーナー切れ目の形成を行うことが可能となる。
なお、直線切れ目Ｓから離れるようにコーナーメスの「幅設定」を行うと、図２７（Ａ）に示すように、当該コーナーメスの頂点が直線切れ目よりも外側に位置することとなるが、図２７（Ｂ）〜（Ｃ）に示すように、コーナーメスの上昇が進行する過程で歯先Ｅが布端に当接し、切断は問題なく行われる。
【００７７】
（その他）
なお、上記玉縁縫いミシン１０では、偏差の設定値が規定値より大きくなるとコーナーメスを切断長の長いものに切り替えるように設定されるが、その規定値は、例えば、左右両方とも通常のコーナーメス１０１，１０３を使用する条件下で試験を行い、布地の捲れ上がりによる切断不良を生じる偏差の値を事前に求めて決定することが望ましい。
また、「縫い始め偏差方向切り替え」と「縫い始め偏差量」とを別々の設定項目で設定し、また、「縫い終わり偏差方向切り替え」と「縫い終わり偏差量」とを別々の設定項目で設定しているが、例えば、「縫い始め偏差量」、「縫い終わり偏差量」の設定の際に、「＋」の数値は一方の直線縫い目（例えばＴＬ）の端部を外側とする偏差の設定を示し、「−」の数値は他方の直線縫い目（例えばＴＲ）の端部を外側とする偏差の設定を示ステッピングモータのと予め定めておくことで、「偏差情報」の設定をより簡易に行うことも可能である。
【００７８】
また、玉縁縫いミシン１０では、偏差に応じて切断長の異なるコーナーメスに切り替える制御と、コーナーメスの根本部分から直線切れ目Ｓまでの距離が「縫い始めコーナーメス右幅設定」，「縫い始めコーナーメス左幅設定」，「縫い終わりコーナーメス右幅設定」，「縫い終わりコーナーメス左幅設定」の設定値となるようにする制御とを併用して行っているが、これらのいずれか一方しか実施しない構成としても良い。つまり、いずれか一方の制御のみを実施する場合であっても、偏差が設定されることによる内側のコーナーメスの切断時の昇降動作における布地の捲り上がりによる直線縫い目側への切断不足を解消することが可能である。
【００７９】
前述したコーナーメス機構では左右それぞれについて二種類の長さのコーナーメスを装備しているが、より多くの種類のコーナーメスを用意しても良いことはいうまでもない。その場合、最も切断長の長いコーナーメスについては偏差が規定値よりも大きき場合の縫いにおける外側のコーナー切れ目の形成用としてのみ用いることが望ましい。
【００８０】
また、上記コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれもインデックス１０６をインデックスモータ１２１によりＹ軸方向における任意の位置に位置決め可能としたが、「縫い始めコーナーメス右幅設定」，「縫い始めコーナーメス左幅設定」，「縫い終わりコーナーメス右幅設定」，「縫い終わりコーナーメス左幅設定」のようなＹ軸方向における微調整を不要とする場合には、インデックスモータ１２１に替えて複数の定位置での位置切り替え駆動が可能なエアシリンダやソレノイドを使用しても良い。
図２８は、二位置切替可能な二つのエアシリンダ１２５、１２６を用いてインデックス１０６の位置切替駆動を実現可能な構成例を示す概略図である。エアシリンダ１２５，１２６以外の構成は前述のものと同じであるため同符号を付して重複する説明は省略する。
インデックス１０６はユニット本体１０５に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されている。エアシリンダ１２５は、二位置間で進退を行うプランジャ部の先端部がインデックス１０６に固定連結されている。一方、エアシリンダ１２６は、二位置間で進退を行うプランジャ部がインデックス１０６の側面に当接することにより当該インデックス１０６を二位置で停止させるストッパとして機能する。
インデックス１０６は、コーナーメス１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置（最左方位置：図２８（Ａ））と、コーナーメス１０１，１０２の昇降ブラケット１０７ａ，１０８ａがシリンダブラケット１３３，１３４に係合する位置（中央位置：図２８（Ｂ））と、コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置（最右方位置：図２８（Ｃ））と切り替え可能である必要がある。
エアシリンダ１２５は、そのプランジャの移動範囲がインデックス１０６を最左方位置と最右方位置の二位置に切り替え可能に設定されている。一方、エアシリンダ１２６は、そのプランジャの移動範囲が、最左方位置にあるインデックス１０６よりも左方となる非干渉位置とインデックス１０６に当接して中央位置とする二位置に切り替え可能に設定されている。さらに、エアシリンダ１２６はエアシリンダ１２５よりも強力に位置保持を行うことができるものが使用される。
これにより、コーナーメス１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にインデックスの位置合わせを行う場合には、エアシリンダ１２５を最左方位置とし、エアシリンダ１２６を非干渉位置とする。
また、コーナーメス１０１，１０２の昇降ブラケット１０７ａ，１０８ａがシリンダブラケット１３３，１３４に係合する位置にインデックス１０６の位置合わせを行う場合には、エアシリンダ１２５を最左方位置に引き寄せたままエアシリンダ１２６を中間位置に合わせると、エアシリンダ１２６がエアシリンダ１２５に押し勝ってインデックス１０６を中央位置に合わせることができる。
さらに、コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にインデックスの位置合わせを行う場合には、エアシリンダ１２５を最右方位置とし、エアシリンダ１２６を非干渉位置（いずれの位置でも良い）とする。
以上の操作により、インデックス１０６を三位置に切り替えることができ、各コーナーメス１０１〜１０４を用いた切断動作を行うことが可能となる。
【００８１】
また、上記コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックス移動機構１２０は、いずれも、ボールネジ機構を採用することでインデックス１０６をインデックスモータ１２１によりＹ軸方向における任意の位置に位置決め可能としたが、同様の機能を実現可能であればボールネジ機構に限らず他の機構を採用しても良い。
図２９はボールネジ機構に替えてスライダクランク機構を採用したインデックス移動機構２２０の斜視図を示し、図３０（Ａ）〜（Ｃ）は各コーナーメス１０１〜１０４の選択を行うための三つの位置決め箇所に位置決め動作を行う動作説明図である。
【００８２】
かかるインデックス移動機構２２０は、出力軸をＸ軸方向に向けてユニット本体１０５に固定支持されたステッピングモータからなる位置決めモータとしてのインデックスモータ２２１と、インデックスモータ２２１の出力軸に設けられて回動動作を行うクランクアーム２２２と、インデックス１０６に固定連結されてＹ軸方向に沿って直動往復動作を行うスライダ部材２２３と、スライダ部材２２３とクランクアーム２２２の回動端部とを連結するクランクロッド２２４とを備えている。
かかる構成により、インデックス移動機構２２０は、インデックスモータ２２１の出力によりクランクアーム２２２がＸ軸回りの回動動作を行うと、インデックス１０６と共にＹ軸方向に沿った方向にのみ移動が可能なスライダ部材２２３に対して、クランクロッド２２４を介してＹ軸方向に沿った移動成分のみが伝達される。このとき、図３０に示すように、インデックスモータ２２１の出力軸２２１ａの高さとクランクロッド２２４とスライダ部材２２３とを回動可能に連結する連結軸２２５の高さとは一致するように設定されているため、インデックス１０６及びスライダ部材２２３を、クランクアーム２２２の軸間距離（インデックスモータ２２１の出力軸の中心線とクランクアーム２２２とクランクロッド２２４を連結する連結軸の中心線との間の距離）の二倍の長さの往復移動範囲で往復させることが可能となる。
前述したように、インデックス１０６は、最左方位置と中央位置と最右方位置の三位置に位置決めが行われる（図２８（Ａ）〜（Ｃ）参照）。これら三位置の内の最左方位置と最右方位置とがそれぞれ往復移動範囲の一端部近傍と他端部近傍に位置するように、クランクアーム２２２及びクランクロッド２２４の長さが定められる。
スライダクランク機構を採用していため、インデックス１０６の往復移動範囲内における両端部への移動の際には、図３０（Ａ），（Ｃ）に示すように、インデックスモータ２２１の回転角度に対するインデックス１０６の移動量変化が非常に小さくなる。従って、最左方位置と最右方位置とへの位置決めの際には急停止を回避し、滑らかに停止させることが可能となる。このため、振動、騒音、位置ズレなどを効果的に抑制することが可能となる。
なお、中央位置への移動の際には、インデックスモータ２２１の回転角度に対するインデックス１０６の移動量変化が最大となるが、中央位置は、往復移動範囲の全長の半分の長さに過ぎないので、振動、騒音、位置ズレ等の影響は少なく、実用上は許容される範囲である。
【００８３】
また、図３０に示すように、最左方位置と最右方位置とは、インデックス１０６の往復移動範囲の末端に完全に一致させることも可能であるが、それぞれ末端よりも幾分内側に設定することが望ましい。末端よりも幾分内側に設定することにより、末端までの移動距離分を、前述した「縫い始めコーナーメス右幅設定」，「縫い始めコーナーメス左幅設定」，「縫い終わりコーナーメス右幅設定」，「縫い終わりコーナーメス左幅設定」のようなＹ軸方向における微調整に割り当てることができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いにおけるセンターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【図３】針上下動機構の斜視図である。
【図４】針上下動機構及びセンターメス機構の切断可能状態を示す斜視図である。
【図５】各コーナーメス機構の斜視図である。
【図６】各コーナーメスの装備状態を示す拡大斜視図である。
【図７】図７（Ａ）は上下動を行うコーナーメスの選択動作を示す説明図、図７（Ｂ）は各コーナーメスの調整例を示す説明図、図７（Ｃ）はシリンダブラケットに対する昇降ブラケットの係合状態を示す説明図である。
【図８】玉縁縫いミシンの動作制御手段を含む制御系を示すブロック図である。
【図９】玉縁縫いを実行するために予め表示入力手段から動作制御手段に対して入力が行われる各種の設定項目を示す図表である。
【図１０】図１０（Ａ）から図１０（Ｄ）はいずれも、左右の直線縫い目の長さが異なる場合にいずれの長さがＬ寸となるかを示す説明図である。
【図１１】表示入力手段により表示される設定入力画面(1)の表示例を示す。
【図１２】表示入力手段により表示される設定入力画面(2)の表示例を示す。
【図１３】表示入力手段により表示される設定入力画面(3)の表示例を示す。
【図１４】図１４（Ａ）はセンターメスによる切断開始位置を示す説明図、図１４（Ｂ）はセンターメスによる切断終了位置を示す説明図である。
【図１５】表示入力手段により表示される設定入力画面(4)の表示例を示す。
【図１６】表示入力手段により表示される設定入力画面(5)の表示例を示す。
【図１７】玉縁縫いの動作制御を示すフローチャートである。
【図１８】玉縁縫いの動作制御を示す図１７の処理に続くフローチャートである。
【図１９】玉縁縫いの動作制御を示す図１８の処理に続くフローチャートである。
【図２０】コーナー切れ目の形成における各コーナーメス機構の位置関係を示す説明図である。
【図２１】コーナー切れ目の形成における各コーナーメス機構の位置関係を示す説明図である。
【図２２】コーナー切れ目の形成における各コーナーメス機構の位置関係を示す説明図である。
【図２３】コーナー切れ目の形成における各コーナーメス機構の位置関係を示す説明図である。
【図２４】インデックスのＹ軸方向における微細な位置調節を示す説明図である。
【図２５】本願発明の特徴による効果説明を行うための説明図である。
【図２６】本願発明の特徴による他の効果説明を行うための説明図である。
【図２７】図２７（Ａ）〜（Ｃ）は位置調節後のコーナーメスの切断動作を順番に示す説明図である。
【図２８】インデックス移動機構の他の例の動作説明図であって図２８（Ａ）はインデックスの最左位置にある状態を示し、図２８（Ｂ）はインデックスの中央位置にある状態を示し、図２８（Ｃ）はインデックスの最右位置にある状態を示す。
【図２９】ボールネジ機構に替えてスライダクランク機構を採用したインデックス移動機構の斜視図を示す。
【図３０】図３０（Ａ）〜（Ｃ）は各コーナーメスの選択を行うための三つの位置決め箇所に位置決め動作を行う動作説明図である。
【図３１】従来技術の問題点を説明するためのコーナー切れ目形成時における状態説明図であって図３１（Ａ），は切断開始前、図３１（Ｂ）は切断開始直後を示す。
【符号の説明】
【００８５】
１０  玉縁縫いミシン
２０  大押さえ送り機構（布送り機構）
２１  大押さえ
４０  針上下動機構
４１  縫い針
４２  針棒
４３  針切り替えソレノイド
５０  センターメス機構（動メス機構）
５１  センターメス（動メス）
７１  ＥＥＰＲＯＭ
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
８５  表示入力手段（距離入力手段）
９０  ユニット移動モータ
１００Ａ，１００Ｂ  コーナーメス機構
１０１，１０２，１０３，１０４  コーナーメス
１０５  ユニット本体
１０６  インデックス
１０７，１０８，１０９，１１０  取付台
１０７ａ，１０８ａ，１０９ａ，１１０ａ昇降ブラケット
１２０，２２０  インデックス移動機構（選択機構）
１２１  インデックスモータ（位置決めモータ）
１３０  上下動機構
１３１  第１のエアシリンダ（右側のコーナー切れ目形成）
１３２  第２のエアシリンダ（左側のコーナー切れ目形成）
１３３，１３４  シリンダブラケット
Ａ  縫い範囲全長
Ｂ  玉布
ＣＦ，ＣＲ  偏差
Ｄｓ  短い方のコーナーメスの布送り方向切断長
Ｄｌ  長い方のコーナーメスの布送り方向切断長
Ｆ  布送り方向
ｈ１，ｈ２  コーナー切れ目のＹ軸方向における幅
Ｍ  身生地
Ｓ  直線状の切れ目（ポケット穴）
ＴＬ，ＴＲ  縫い目
ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲ  コーナー切れ目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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