(57)【要約】【課題】組立作業性を改善すると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダ１０が、耐食性を有する鋼板製のカバー１１と、回転速度センサ１４が包埋され、この出力が取り出されるハーネス２１が結線された合成樹脂製の保持部１２とを備え、カバー１１が、外方部材５の端部に外嵌される円筒状の嵌合部１１ａと、これから径方向内方に延びる鍔部１１ｂと、さらに径方向内方に延びる底部１１ｃとからなり、この底部１１ｃの径方向下部にドレーン２４が形成されると共に、保持部１２が底部１１ｃの径方向外方の一箇所に、路面垂直方向に対して３０〜９０°の範囲に傾斜して配設され、ハーネス２１がこの保持部１２からカバー１１の接線方向に延びて結線されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、
前記内輪に外嵌され、前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙されたエンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記センサホルダが、耐食性を有する鋼板製のカバーと、前記回転速度センサが包埋され、この回転速度センサの出力が取り出されるハーネスが結線された合成樹脂製の保持部とを備え、
前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなり、全体として円環状に形成されると共に、
前記保持部が、前記底部の径方向外方の一箇所に、路面垂直方向に対して所定の角度傾斜して配設され、前記ハーネスがこの保持部から前記カバーの接線方向に延びて結線されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記傾斜角が路面垂直方向に対して３０〜９０°の範囲に設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記底部の径方向下部にドレーンが形成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記ドレーンが、前記カバーの鍔部よりも内径側に形成されると共に、当該ドレーンの内径側の位置が、エンコーダの外径よりも外径側に位置するように設定されている請求項３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記カバーの内径が外側継手部材と所定の径方向すきまを介して対向するラビリンスシールを構成している請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図９に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置は、内輪５０に外嵌されたエンコーダ５１と、これに対向して外方部材５２の端部に装着されたセンサホルダ５３と、これに装着され、エンコーダ５１に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ５４とを備えている。エンコーダ５１はシール５６を構成するスリンガ５７の側面に接合されている。
【０００５】
シール５６は、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガ５７と、このスリンガ５７に対向して外方部材５２装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板５８とからなる。スリンガ５７は、内輪５０に外嵌された円筒部５７ａと、この円筒部５７ａから径方向外方に延びる立板部５７ｂとからなる。一方、シール板５８は、外方部材５２の端部に内嵌される芯金５９と、この芯金５９に加硫接着されたシール部材６０とからなる。このシール部材６０はゴム等のエラストマからなり、スリンガ５７の立板部５７ｂに摺接するサイドリップ６０ａと、円筒部５７ａに摺接するグリースリップ６０ｂおよび中間リップ６０ｃとからなる。
【０００６】
センサホルダ５３は、外方部材５２に外嵌された鋼板製のカバー５５と、このカバー５５の底部５５ｃに結合された合成樹脂製の保持部６１とからなり、この保持部６１に回転速度センサ５４が包埋されている。カバー５５は、外方部材５２の外嵌された円筒状の嵌合部５５ａと、この嵌合部５５ａから径方向内方に延びる鍔部５５ｂと、この鍔部５５ｂから軸方向に延びる底部５５ｃとからなる。
【０００７】
回転速度センサ５４の出力はハーネス６２によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。ハーネス６２は、保持部６１に設けられた取出し口６３を介して結線されると共に、取出し口６３は、外側継手部材６４の外周面の傾斜角βよりも大きく設定された傾斜角αに形成されている。
【０００８】
これにより、ハーネス６２が垂れ下がって外側継手部材６４と干渉するのを防止することができるので、ハーネス６２の垂れ下がりを止めるためのクリップが最小限で済むと共に、ハーネス６２自体も過度に曲げる必要がなくなり、内部配線への悪影響を防止して信頼性を一段と向上させることができる。したがって、簡単な構成でハーネス６２の固定作業を簡便化でき、組立の作業性を向上させてコスト低減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００６−１４５４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、取出し口６３を傾斜させてハーネス６２が外側継手部材６４に干渉しないようにしているが、これでは、外側継手部材６４の形状が制約されるだけでなく、自動車メーカの組立ラインにおいて、図示しないナックルに車輪用軸受装置を組み立てる際、ハーネス６２を一旦ナックルの内径に通し、取出し口６３がナックルに干渉しないように注意を払う必要があった。こうしたハーネス６２の固定作業は煩雑で熟練を要し、組立作業性を低下させてコスト高騰を招く要因となるため、さらなる改善が求められていた。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、組立の作業性を改善すると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌され、前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙されたエンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、耐食性を有する鋼板製のカバーと、前記回転速度センサが包埋され、この回転速度センサの出力が取り出されるハーネスが結線された合成樹脂製の保持部とを備え、前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなり、全体として円環状に形成されると共に、前記保持部が、前記底部の径方向外方の一箇所に、路面垂直方向に対して所定の角度傾斜して配設され、前記ハーネスがこの保持部から前記カバーの接線方向に延びて結線されている。
【００１２】
このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダが、耐食性を有する鋼板製のカバーと、回転速度センサが包埋され、この回転速度センサの出力が取り出されるハーネスが結線された合成樹脂製の保持部とを備え、カバーが、外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなり、全体として円環状に形成されると共に、保持部が、底部の径方向外方の一箇所に、路面垂直方向に対して所定の角度傾斜して配設され、ハーネスがこの保持部からカバーの接線方向に延びて結線されているので、ハーネスがナックルの外径側へ取り出し易くなって組立の作業性が向上すると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１３】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記傾斜角が路面垂直方向に対して３０〜９０°の範囲に設定されていれば、保持部に対してハーネスを過度に曲げることによりて屈曲角度が大きくなって内部配線への悪影響が生じるのを防止すると共に、ハーネス自体の長さが必要以上に長くなり、組立作業が煩雑となって作業性が低下するのを防止することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、前記底部の径方向下部にドレーンが形成されていれば、例えカバー内に外部から雨水等の異物が浸入したとしても、異物がカバー内を流動落下し、底部の径方向下部から異物を排出させることができる。
【００１５】
好ましくは、請求項４に記載の発明のように、前記ドレーンが、前記カバーの鍔部よりも内径側に形成されると共に、当該ドレーンの内径側の位置が、エンコーダの外径よりも外径側に位置するように設定されていれば、エンコーダがこのドレーンを介して外部に露出することがないので、エンコーダに外部から小石等が直接衝突して破損するのを防止することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、前記カバーの内径が外側継手部材と所定の径方向すきまを介して対向するラビリンスシールを構成していれば、外部からカバー内に雨水等の異物が浸入するのを防止して信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌され、前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙されたエンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、耐食性を有する鋼板製のカバーと、前記回転速度センサが包埋され、この回転速度センサの出力が取り出されるハーネスが結線された合成樹脂製の保持部とを備え、前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなり、全体として円環状に形成されると共に、前記保持部が、前記底部の径方向外方の一箇所に、路面垂直方向に対して所定の角度傾斜して配設され、前記ハーネスがこの保持部から前記カバーの接線方向に延びて結線されているので、ハーネスがナックルの外径側へ取り出し易くなって組立の作業性が向上すると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌され、前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙されたエンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、耐食性を有する鋼板製のカバーと、前記回転速度センサが包埋され、この回転速度センサの出力が取り出されるハーネスが結線された合成樹脂製の保持部とを備え、前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなり、この底部の径方向下部にドレーンが形成されると共に、前記保持部が、前記底部の径方向外方の一箇所に、路面垂直方向に対して３０〜９０°の範囲に傾斜して配設され、前記ハーネスがこの保持部から前記カバーの接線方向に延びて結線されている。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の側面図、図３は、図１の要部拡大図、図４（ａ）は、図１のカバーを示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す正面図、図５（ａ）は、図１のドレーンを示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００２０】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。
【００２１】
ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周にはアウター側（一方）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にはトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。ハブ輪１の小径段部１ｂには外周にインナー側（他方）の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロを介して圧入固定されている。
【００２２】
外方部材５はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周には前記内方部材３の複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら外側転走面５ａ、５ａは高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５の端部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２３】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、アウター側のシール８が摺接するシールランド部６ｂから内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、車輪取付フランジ６の基部となるシールランド部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、内輪２の嵌合面となる小径段部１ｂのフレッティングが抑制されると共に、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が向上する。
【００２４】
本実施形態では、センサホルダ１０が外方部材５の端部に装着されている。このセンサホルダ１０は、カップ状に形成されたカバー１１と、このカバー１１に結合された保持部１２とからなる。カバー１１は外方部材５の外周に圧入される円筒状の嵌合部１１ａと、この嵌合部１１ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面に密着する鍔部１１ｂと、この鍔部１１ｂからさらに径方向内方に延びる底部１１ｃとからなり、全体として円環状に形成されている。
【００２５】
このように、鍔部１１ｂを外方部材５の端面に密着させた状態で、嵌合部１１ａが外方部材５の端部に外嵌されているので、センサホルダ１０が外方部材５に対して容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。このカバー１１は、耐食性を有するステンレス鋼板等をプレス加工にて形成されている。特に、カバー１１が、後述する回転速度センサ１４の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００２６】
カバー１１における底部１１ｃの径方向外方の一箇所には、回転速度センサ１４が包埋された保持部１２が結合されている。この保持部１２は合成樹脂からなり、底部１１ｃに形成された後述する固定部１３に装着されている。
【００２７】
回転速度センサ１４は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００２８】
一方、図３に拡大して示すように、保持部１２と軸方向に対向するように内輪２の外径にスリンガ１５が圧入されている。このスリンガ１５は、インナー側のシール９を構成し、内輪２に圧入される円筒部１５ａと、この円筒部１５ａから径方向外方に延びる立板部１５ｂとからなる。なお、このスリンガ１５は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。スリンガ１５における立板部１５ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１６が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ１６は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００２９】
インナー側のシール９は、前記スリンガ１５と、このスリンガ１５に対向して外方部材５に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１７とからなる。このシール板１７は、外方部材５の端部に内嵌される円筒部１８ａと、この円筒部１８ａの一端から径方向内方に延びる立板部１８ｂとからなる芯金１８と、この芯金１８に加硫接着されたシール部材１９とからなる。芯金１８は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。
【００３０】
シール部材１９はゴム等の弾性部材からなり、前記スリンガ１５の立板部１５ｂに摺接するサイドリップ１９ａと、円筒部１５ａに摺接するグリースリップ１９ｂおよび中間リップ１９ｃとからなる。また、スリンガ１５における立板部１５ｂの外縁は、芯金１８の円筒部１８ａと僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシール２０を構成している。
【００３１】
本実施形態では、インナー側のシール９とセンサホルダ１０とが軸方向に対向配置され、シール９を構成するスリンガ１５に磁気エンコーダ１６が一体接合されると共に、センサホルダ１０を構成する保持部１２に回転速度センサ１４が包埋され、この回転速度センサ１４が、磁気エンコーダ１６に軸方向すきま（エアギャップ）を介して対向配置されている。そして、図２に示すように、回転速度センサ１４の出力がハーネス２１によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。なお、保持部１２は、路面垂直方向に対して３０〜９０°の範囲に配設され、ハーネス２１はこの保持部１２からカバー１１の接線方向に延び、回転速度センサ１４に結線されている。これにより、ハーネス２１がナックルの外径側へ取り出し易くなって組立の作業性が向上する。
【００３２】
ここで、カバー１１に結合される保持部１２の傾斜角θが路面垂直方向を基準に３０°より小さくなれば、ハーネス２１を過度に曲げてナックルの外径側へ取り出すことになり、保持部１２に対してハーネス２１の屈曲角度が大きくなる。これでは、内部配線への悪影響が生じて信頼性を損なう恐れがあり好ましくない。一方、傾斜角θが９０°を超えると、ハーネス２１自体の長さが必要以上に長くなり、組立作業が煩雑となって作業性が低下するだけでなく、ハーネス２１がナックルや他の周辺部品に干渉し易くなるため、信頼性が低下する。
【００３３】
また、図４（ａ）に示すように、カバー１１における底部１１ｃの径方向外方の一箇所に固定部１３が形成され、この固定部１３に保持部１２が結合されている。固定部１３は、嵌合部１１ａと底部１１ｃから軸方向に一部突出した箱形に形成されている。そして、保持部１２が嵌挿される矩形の切欠き部２２と、固定用の穴２３が２つ穿設されている。保持部１２はこの切欠き部２２からその一部が嵌挿され、保持部１２に形成された突起を固定用の穴２３に係合させ、外側から加締めることによってカバー１１に固定されている。これにより、ガタなく簡便に保持部１２をカバーに結合することができる。なお、固定用の穴２３は２つに限らず、例えば、１個でも、また３個以上であっても良い。
【００３４】
ここでは、底部１１ｃの径方向下部にまゆ形のドレーン２４が形成されている。これにより、例えカバー１１内に外部から雨水等の異物が浸入したとしても、異物がカバー１１内を流動落下し、底部１１ｃの径方向下部から異物を排出させることができる。このドレーン２４としてまゆ形を例示したが、これに限らず、例えば、円孔であっても良いし、矩形状の孔であっても良い。
【００３５】
ここで、このドレーン２４は、図５に示すように、カバー１１の鍔部１１ｂよりも内径側に形成されている。そして、ドレーン１４の内径側の位置が、磁気エンコーダ１６の外径よりも外径側に位置するように形成されるのが好ましい。これにより、磁気エンコーダ１６がこのドレーン２４を介して外部に露出することがないので、磁気エンコーダ１６に外部から小石等が直接衝突して破損するのを防止することができる。さらに、カバー１１の内径が等速自在継手を構成する外側継手部材３４の外周と僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール３５が形成されている。これにより、外部からカバー１１内に雨水等の異物が浸入するのを防止して信頼性を向上させることができる。
【００３６】
本実施形態では、このような簡単な構成のカバー１１に保持部１２が結合されているので、ハーネス２１の固定作業を簡便化でき、組立の作業性を向上させてコスト低減を図ることができると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３７】
図４（ｂ）に示すカバー２５は、前述したカバー１１の変形例である。なお、前述したカバー１１と同一機能を有する部位には同じ符号を付して重複した説明を避ける。このカバー２５における底部１１ｃの径方向外方の一箇所に保持部１２が結合される固定部２６が形成されている。この固定部２６は、底部１１ｃから軸方向に一部突出して形成され、保持部１２が嵌挿される切欠き部２７と、固定用の穴２３が２つ穿設されている。保持部１２はこの切欠き部２７からその一部が嵌挿され、保持部１２に形成された突起を固定用の穴２３に係合させ、外側から加締めることによってカバー２５に固定される。
【００３８】
なお、ここでは回転速度検出装置として、磁気エンコーダ１６と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１４とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【実施例２】
【００３９】
図６は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図７は、図６のセンサホルダを示す正面図、図８（ａ）は、図６のカバーを示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す正面図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態と基本的にはセンサホルダの構成が異なるのみで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部品部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４０】
本実施形態では、前述した実施形態と同様、センサホルダ２８が外方部材５の端部に装着されている。このセンサホルダ２８は、カップ状に形成されたカバー２９と、このカバー２９に結合された保持部３０とからなる。カバー２９は外方部材５の外周に圧入される円筒状の嵌合部２９ａと、この嵌合部２９ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面に密着する鍔部２９ｂと、この鍔部２９ｂからさらに径方向内方に延びる底部２９ｃとからなり、全体として円環状に形成されている。
【００４１】
このように、鍔部２９ｂを外方部材５の端面に密着させた状態で、嵌合部２９ａが外方部材５の端部に外嵌されているので、センサホルダ２８が外方部材５に対して容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。このカバー２９は、耐食性を有するステンレス鋼板、特に、回転速度センサ１４の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）等をプレス加工にて形成されている。
【００４２】
カバー２９における底部２９ｃの径方向外方の一箇所には、回転速度センサ１４が包埋された保持部３０が結合されている。この保持部３０は合成樹脂からなり、底部２９ｃに形成された後述する固定部３１に装着されている。
【００４３】
本実施形態では、前述した実施形態と同様、図７に示すように、回転速度センサ１４の出力がハーネス２１によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。なお、保持部３０は、路面垂直方向に対して所定角度（θ＝３０〜９０°）傾斜して配設され、ハーネス２１は保持部３０からカバー２９の接線方向に延び、回転速度センサ１４に結線されている。
【００４４】
ここで、図８（ａ）に示すように、カバー２９における底部２９ｃの径方向外方の一箇所に固定部３１が形成され、この固定部３１に保持部３０が結合されている。固定部３１は、鍔部２９ｂと底部２９ｃから軸方向に一部突出して箱形に形成されている。そして、保持部３０が嵌挿される矩形の切欠き部２２と、固定用の穴２３が２つ穿設されている。保持部３０はこの切欠き部２２からその一部が嵌挿され、保持部３０に形成された突起を固定用の穴２３に係合させ、内側から加締めることによってカバー２９に固定されている。なお、保持部３０は、カバー２９における嵌合部２９ａと固定部３１との間に形成される径方向の段差によって正確、かつ簡便に位置決めすることができる。
【００４５】
図８（ｂ）に示すカバー３２は、前述したカバー２９の変形例である。なお、前述したカバー２９と同一機能を有する部位には同じ符号を付して重複した説明を避ける。このカバー３２における底部２９ｃの径方向外方の一箇所に保持部３０が結合される固定部３３が形成されている。この固定部３３は、底部２９ｃから軸方向に一部突出して箱形に形成されると共に、保持部３０が嵌挿される切欠き部２７と、固定用の穴２３が２つ穿設されている。保持部３０はこの切欠き部２７からその一部が嵌挿され、保持部３０に形成された突起を固定用の穴２３に係合させ、内側から加締めることによってカバー３３に固定される。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造においてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同上、側面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】（ａ）は、図２のカバーを示す正面図である。  （ｂ）は、（ａ）の変形例を示す正面図である。
【図５】（ａ）は、図１の要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図６】本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図７】同上、センサホルダを示す正面図である。
【図８】（ａ）は、図７のカバーを示す正面図である。  （ｂ）は、（ａ）の変形例を示す正面図である。
【図９】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・・・・・セレーション
２・・・・・・・・・・・・内輪
３・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
６・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・シールランド部
７・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０、２８・・・・・・・・センサホルダ
１１、２５、２９、３２・・カバー
１１ａ、２９ａ・・・・・・嵌合部
１１ｂ、２９ｂ・・・・・・鍔部
１１ｃ、２９ｃ・・・・・・底部
１２、３０・・・・・・・・保持部
１３、２６、３１、３３・・固定部
１４・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１５・・・・・・・・・・・スリンガ
１５ａ、１８ａ・・・・・・円筒部
１５ｂ、１８ｂ・・・・・・立板部
１６・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１７・・・・・・・・・・・シール板
１８・・・・・・・・・・・芯金
１９・・・・・・・・・・・シール部材
１９ａ・・・・・・・・・・サイドリップ
１９ｂ・・・・・・・・・・グリースリップ
１９ｃ・・・・・・・・・・中間リップ
２０・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
２１・・・・・・・・・・・ハーネス
２２、２７・・・・・・・・切欠き部
２３・・・・・・・・・・・穴
２４・・・・・・・・・・・ドレーン
３４・・・・・・・・・・・外側継手部材
３５・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
５０・・・・・・・・・・・内輪
５１・・・・・・・・・・・エンコーダ
５２・・・・・・・・・・・外方部材
５３・・・・・・・・・・・センサホルダ
５４・・・・・・・・・・・回転速度センサ
５５・・・・・・・・・・・カバー
５５ａ・・・・・・・・・・嵌合部
５５ｂ・・・・・・・・・・鍔部
５５ｃ・・・・・・・・・・底部
５６・・・・・・・・・・・シール
５７・・・・・・・・・・・スリンガ
５７ａ・・・・・・・・・・円筒部
５７ｂ・・・・・・・・・・立板部
５８・・・・・・・・・・・シール板
５９・・・・・・・・・・・芯金
６０・・・・・・・・・・・シール部材
６０ａ・・・・・・・・・・サイドリップ
６０ｂ・・・・・・・・・・グリースリップ
６０ｃ・・・・・・・・・・中間リップ
６１・・・・・・・・・・・保持部
６２・・・・・・・・・・・ハーネス
６３・・・・・・・・・・・取出し口
６４・・・・・・・・・・・外側継手部材
α、β、θ・・・・・・・・傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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