(57)【要約】【課題】制御軸から伝達された交番トルクに起因したアクチュエータ内での異音の発生を防止できる可変動弁装置を提供する。【解決手段】可変機構３の制御軸１９を回転制御するアクチュエータ５の減速機構を、電動モータ２２の駆動シャフト２２ａから回転力が入力されて、前記駆動シャフトの軸心Ｚに対して偏心回動する外周円形状の偏心カム２６と、内周に前記偏心カムが相対回転可能に収容される円形状の摺動孔を有し、偏心カムの回転に応じて偏心回転する遊星ピニオンギア２７と、ほぼ円形状の内周面に遊星ピニオンギアの外歯２７ａが噛合することによって遊星ピニオンギアを自転しながら公転させるリングギア２８と、遊星ピニオンギアの偏心回転を同心回転に変換して該回転力を前記制御軸に伝達する偏心吸収手段３０とから構成した。【選択図】図１
2008180233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータからの回転力を、減速機構を介して制御機構に伝達することによってバルブスプリングのばね力に抗して開弁する機関弁のリフト中心の位相を可変にしてバルブタイミングを制御する内燃機関の可変動弁装置であって、
前記減速機構は、
前記電動モータの出力軸から回転力が入力されて、前記出力軸の軸心に対して偏心回転する外周円形状の偏心カムと、
外周面にトロコイド形状の外歯を形成すると共に、内周に前記偏心カムが相対回転可能に収容される円形状の摺動孔を有し、前記偏心カムの回転に応じて偏心回転する遊星ピニオンギアと、
内周面に前記外歯が噛合するトロコイド形状の内歯を形成することによって前記遊星ピニオンギアを自転しながら公転させるリングギアと、
前記遊星ピニオンギアの偏心回転を同心回転に変換して該回転力を前記制御機構に伝達する偏心吸収手段とから構成し、
前記遊星ピニオンギアの外歯と前記リングギアの内歯との噛み合い部に、常時、潤滑油を供給したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
電動モータからの回転力を、減速機構を介して制御機構に伝達することによってバルブスプリングのばね力に抗して開弁する機関弁のリフト中心の位相を可変にしてバルブタイミングを制御する内燃機関の可変動弁装置であって、
前記減速機構は、
前記電動モータの出力軸から回転力が入力されて、前記出力軸の軸心に対して偏心回転する外周円形状の偏心カムと、
外周面に外歯を形成すると共に、内周に前記偏心カムが相対回転可能に収容される円形状の摺動孔を有し、前記偏心カムの回転に応じて偏心回転する遊星ピニオンギアと、
円形状の内周面に前記外歯が噛合する内歯を形成することによって前記遊星ピニオンギアを自転しながら公転させるリングギアと、
前記遊星ピニオンギアの偏心回転を同心回転に変換して該回転力を前記制御機構に伝達する偏心吸収手段とから構成し、
前記遊星ピニオンギアの外歯と前記リングギアの内歯との噛み合い部に、常時、潤滑油が充填されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記偏心カムの外周面と前記遊星ピニオンギアの前記摺動孔との間に、ベアリングを介装したことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
前記ベアリングをボールベアリングによって形成すると共に、該ボールベアリングの各ボール転動部に潤滑油を充填したことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関弁である吸気弁や排気弁の作動特性であるバルブタイミングなどを機関運転状態に応じて可変にできる可変機構を備えた内燃機関の可変動弁装置に関し、具体的には前記可変機構を駆動させるアクチュエータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の内燃機関の可変動弁装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
概略を説明すれば、この可変動弁装置は、吸気弁側に適用されたもので、クランク軸の回転に同期して回転する駆動軸の外周に、軸心が駆動軸の軸心から偏心した駆動カムが設けられていると共に、駆動カムの回転力が多節リンク状の伝達機構を介して伝達されて、吸気弁の上端部に有するバルブリフターの上面をカム面が摺接して吸気弁をバルブスプリングのばね力に抗して開作動させる揺動カムを有している。
【０００４】
前記伝達機構は、揺動カムの上方に配置されて制御軸に揺動自在に支持されたロッカアームと、円環状の一端部が駆動カムの外周面に嵌合しかつ他端部がロッカアームの一端部に回転自在に連結されたリンクアームと、一端部がロッカアームの他端部に回転自在に連結され、他端部が前記揺動カムのカムノーズ部に回転自在に連結されたリンクロッドとから構成されている。
【０００５】
また、前記制御軸は、シリンダヘッドの上端部に設けられた軸受によって回転自在に支持されており、その外周面には、軸心が制御軸の軸心から所定量だけ偏心した制御カムが固定されている。
【０００６】
そして、アクチュエータである電動モータや該電動モータの回転を減速させる減速機構であるボール螺子伝達手段によって前記制御軸を回転制御し、さらにこの制御軸を介して制御カムの回動位置を変化させることによって、ロッカアームの揺動支点を変化させて揺動カムのカム面のバルブリフター上面に対する転接位置を変化させることにより、吸気弁のバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変制御するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１５５７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に内燃機関は、吸気弁や排気弁の開閉作動時において、バルブスプリングの大きなばね反力に起因して、いわゆる正負の交番トルクが発生していることは周知の通りである。
【０００８】
この交番トルクは、前記従来の可変機構を備えたものにあっては、揺動カムからリンクアームやロッカアームなどの伝達機構を介して制御軸に伝達されており、該制御軸には、図１１の波形特性図に示すような大きなトルク変動が発生している。
【０００９】
さらに、この制御軸に伝達された交番トルクは、前記ボール螺子伝達手段である減速機構に伝達されてしまう。このため、該ボール螺子伝達手段では、各ボールとボール軸外周の螺旋状ボール溝やボールナットのボール溝との噛み合い部などの伝達経路で交番トルクによる各部の干渉による激しい異音が発生するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記従来の可変動弁装置の技術的課題に鑑みて案出されたもので、請求項１に記載の発明は、電動モータからの回転力を、減速機構を介して制御機構に伝達することによってバルブスプリングのばね力に抗して開弁する機関弁のリフト中心の位相を可変にしてバルブタイミングを制御する内燃機関の可変動弁装置であって、
前記減速機構は、前記電動モータの出力軸から回転力が入力されて、前記出力軸の軸心に対して偏心回転する外周円形状の偏心カムと、外周面にトロコイド形状の外歯を形成すると共に、内周に前記偏心カムが相対回転可能に収容される円形状の摺動孔を有し、前記偏心カムの回転に応じて偏心回転する遊星ピニオンギアと、内周面に前記外歯が噛合するトロコイド形状の内歯を形成することによって前記遊星ピニオンギアを自転しながら公転させるリングギアと、前記遊星ピニオンギアの偏心回転を同心回転に変換して該回転力を前記制御機構に伝達する偏心吸収手段とから構成し、前記遊星ピニオンギアの外歯と前記リングギアの内歯との噛み合い部に、常時、潤滑油を供給したことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る内燃機関の可変動弁装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００１２】
この実施形態では、可変動弁装置を、従来と同じく、吸気弁側に適用したものであって、１気筒当たり２つの吸気弁を備え、かつ吸気弁のバルリフト量とリフト作動角を機関運転状態に応じて可変にするようになっている。
【００１３】
すなわち、この実施形態における可変動弁装置は、図１〜図４に示すようにシリンダヘッド１に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられた一対の吸気弁２，２と、該各吸気弁２，２のバルブリフト量を可変制御する可変機構３と、該可変機構３の作動位置を制御にする制御機構４と、該制御機構４を回転駆動するアクチュエータ５とを備えている。
【００１４】
前記吸気弁２，２は、図２に示すように、シリンダヘッド１の上端部内に収容されたほぼ円筒状のボアの底部とバルブステム上端部のスプリングリテーナとの間に弾装されたバルブスプリング６，６のばね力によって閉方向に付勢されている。
【００１５】
前記可変機構３は、機関前後方向に配置された内部中空状の駆動軸７と、各気筒毎に配置されて、前記駆動軸７の外周面に同軸上に回転自在に支持されたカムシャフト８と、前記駆動軸７の所定位置に固設された駆動カム９と、前記カムシャフト８の両端部に一体に設けられて、各吸気弁２，２の上端部に配設されたバルブリフター１０、１０に摺接して各吸気弁２，２を開作動させる一対の揺動カム１１，１１と、駆動カム９と揺動カム１１，１１との間に連係されて、駆動カム９の回転力を揺動カム１１，１１の揺動力（開弁力）として伝達する伝達機構とを備えている。
【００１６】
前記駆動軸７は、機関前後方向に沿って配置されて、両端部がシリンダヘッド１の上部に設けられた図外の軸受によって回転自在に軸支されていると共に、一端部に設けられた図外の従動スプロケットや該従動スプロケットに巻装されたタイミングチェーン等を介して機関のクランク軸から回転力が伝達されている。
【００１７】
前記各カムシャフト８は、駆動軸７の軸方向に沿ってほぼ円筒状に形成され、内部軸方向に前記駆動軸７の外周面に回転自在に支持される支軸孔が貫通形成されていると共に、中央位置に形成された円筒状のジャーナル部８ａが前記軸受の上端部に一体的に設けられたカム軸受によって回転自在に軸支されている。
【００１８】
前記駆動カム９は、ほぼ円盤状に形成されて、図２に示すように、その一側部に固定用の筒状部９ａが一体に設けられており、この筒状部９ａが駆動軸７の軸方向の所定位置で固定用ピン１２を介して駆動軸７の外周に一体的に固定されていると共に、外周面が偏心円のカムプロフィールに形成されて、軸心Ｙが駆動軸７の軸心Ｘから径方向へ所定量だけオフセットしている。
【００１９】
前記各揺動カム１１は、図１〜図３に示すように、同一形状のほぼ雨滴状を呈し、基端部側がカムシャフト８を介して前記駆動軸７の軸心Ｘを中心として揺動するようになっていると共に、揺動カム１１の下面にはカム面１１ａがそれぞれ形成されている。
【００２０】
また、揺動カム１１の前記カムノーズ部１１ｂ側には、後述するリンクロッド１５の他端部１５ｂと連結するピン１８が挿通されるピン孔が両側面方向へ貫通形成されている。
【００２１】
前記伝達機構は、図１〜図３に示すように、駆動軸７の上方に配置されたロッカアーム１３と、該ロッカアーム１３の一端部１３ａと駆動カム９とを連係するリンクアーム１４と、ロッカアーム１３の他端部１３ｂと一方の揺動カム１１のカムノーズ部１１ｂとを連係するリンクロッド１５とを備えている。
【００２２】
前記ロッカアーム１３は、中央の筒状基部の内部に支持孔１３ｃが横方向から貫通形成され、この支持孔１３ｃを介して後述する制御カム２０に揺動自在に支持されている。また、前記一端部１３ａは、先端部の側部にピン１６が一体に突設されている一方、他端部１３ｂは、先端部の内部にリンクロッド１５の一端部１５ａと連結するピン１７が嵌入するピン孔が形成されている。
【００２３】
前記リンクアーム１４は、比較的大径な円環部１４ａと、該円環部１４ａの外周面所定位置に突設された突出端１４ｂとを備え、円環部１４ａの中央位置には、前記駆動カム９の外周面に回転自在に嵌合する嵌合孔１４ｃが形成されていると共に、突出端１４ｂには、前記ピン１６が回転自在に挿通するピン孔が貫通形成されている。
【００２４】
前記リンクロッド１５は、プレス成形によって一体に形成され、中央部が横断面ほぼコ字形状に形成されており、内側がコンパクト化を図るために、ほぼく字形状に折曲形成されていると共に、両端部１５ａ，１５ｂが前記ロッカアーム１３の他端部１３ｂと揺動カム１１のカムノーズ部１１ｂ側にそれぞれ前記各ピン１７，１８を介して回転自在に連結されている。
【００２５】
前記制御機構４は、図１〜図３に示すように、駆動軸７の上方位置に配置された制御軸１９と、該制御軸１９の外周に一体に固定されてロッカアーム１３の揺動支点となる制御カム２０とを備えている。
【００２６】
前記制御軸１９は、駆動軸７と並行に機関前後方向に配設されていると共に、前記カムシャフト８と共用の前記軸受の上端に有するブラケットに回転自在に支持されている。一方、前記制御カム２０は、円筒状を呈し、軸心位置が肉厚部の分だけ制御軸１９の軸心から所定分αだけ偏倚している。
【００２７】
前記アクチュエータ５は、図１及び図４〜図７に示すように、シリンダヘッド１の後端部に固定されたハウジング２１と、該ハウジング２１の一端壁２１ａに固定された回転駆動源である電動モータ２２と、ハウジング２１の内部に設けられて電動モータ２１の回転駆動力を前記制御軸１９に伝達する減速機構であるサイクロイド機構２３とから構成されている。
【００２８】
前記ハウジング２１は、有蓋円筒状に形成されて、前記制御軸１９の軸方向とほぼ同軸状に配置され、一端壁２１ａのほぼ中央に、電動モータ２２の出力軸である駆動シャフト２２ａを回転支持するボールベアリング２４を支持する支持孔２１ｂが貫通形成されていると共に、外周の端部４個所にシリンダヘッド１の後端壁への固定用ボス部２１ｃが一体に形成されている。また、上端部には内部へ潤滑油を導く潤滑油供給孔２１ｄが形成されている。なお、前記シリンダヘッド１の後端壁１ａには、ハウジング２１内を潤滑した潤滑油を排出するドレン孔１ｂが形成されている。
【００２９】
前記電動モータ２２は、比例型のＤＣモータによって構成され、モータケーシングの先端部が前記一端壁２１ａに複数のボルト２５によって軸方向から固定されていると共に、機関の運転状態を検出する図外の電子コントローラ（ＥＣＵ）からの制御信号によって駆動するようになっている。
【００３０】
この電子コントローラは、機関回転数を検出するクランク角センサや、吸入空気量を検出するエアーフローメータ、機関の水温を検出する水温センサ及び制御軸１９の回転位置を検出するポテンショメータ等の各種のセンサからの検出信号をフィードバックして現在の機関運転状態を演算などにより検出して、前記電動モータ２２に制御信号を出力している。
【００３１】
前記サイクロイド機構２３は、電動モータ２２の駆動シャフト２２ａに固定された偏心カム２６と、中央に前記偏心カム２６の外周面に摺動自在に嵌合する摺動孔２７ｂを有する動力伝達部材である円環状の遊星ピニオンギア２７と、前記ハウジング２１の内部に複数のボルト２９によって固定されて、内周側に前記遊星ピニオンギア２７を公転及び自転させるように連係する非回転部材であるリングギア２８と、前記遊星ピニオンギア２７の偏心回動を同心回動に変換して回転を前記制御軸１９に伝達する偏心吸収手段３０とから構成されている。
【００３２】
前記偏心カム２６は、図４及び図６〜図８に示すように、その中心Ｚ１が駆動シャフト２２ａの軸心Ｚから所定量β偏心した位置で固定され、外周面がほぼ円形状に形成されている。
【００３３】
前記偏心カム２６は、外形が偏心円形状に形成されて、中心から偏心した位置に前記駆動シャフト２２ａが貫通固定される固定孔２６ａが穿設されている。
【００３４】
前記遊星ピニオンギア２７は、前記偏心カム２６の外周面と前記摺動孔２７ｂとの間に設けられたボールベアリング３１によって前記偏心カム２６に相対回転自在に支持されていると共に、外周面全体に外歯２７ａが形成されている。
【００３５】
前記リングギア２８は、内周面の内径が遊星ピニオンギア２７の外径よりも僅かに大きく設定されていると共に、該内周面に前記遊星ピニオンギア２７の外歯２７ａと噛合する内歯２８ａが形成されており、この内歯２８ａの歯数が外歯２７ａの歯数より一枚多く形成されている。これによって、電動モータ２２の回転速度を減速させるようになっている。
【００３６】
前記偏心吸収手段３０は、図１、図４、図７に示すように、前記偏心カム２６の前端面側と制御軸１９の一端部１９ａに設けられた円筒大径部３２との間に配置され、内部に前記制御軸１９の一端部１９ａが遊嵌状態に挿通される円環部３３と、該円環部３３の外周面から直径方向に沿って外方へ一体に突設された一対の２面幅状の突起部３４、３４と、前記遊星ピニオンギア２７の一端面の直径方向の１８０°位置に突設されて、前記両突起部３４、３４に嵌合しつつ長手方向へ摺動案内されて遊星ピニオンギア２７を図７中、上下径方向への移動を許容する一対の二股状ガイド部３５、３５と、前記制御軸１９の一端部１９ａに直径方向に貫通された固定用孔１９ｂに挿通固定されたガイドピン３６と、前記円環部３３の両突起部３４，３４と直交する方向から貫通形成されて、前記ガイドピン３６の両端部に摺動自在に挿入されて円環部３３を、図７中、左右方向への移動を許容する摺動用孔３７，３７とから構成されている。
【００３７】
したがって、前記遊星ピニオンギア２７は、図７及び図８に示すように、偏心回転すると、円環部３３の各突起部３４，３４内を各ガイド部３５，３５が径方向へ摺動すると共に、円環部３３がガイドピン３６を介してさらに９０°の径方向へ摺動することによって、遊星ピニオンギア２７の偏心回転を許容しつつ円環部３３を介して制御軸１９に回転力が伝達される。つまり、遊星ピニオンギア２７の偏心回転に伴う公転及び自転による回転力は、ガイド部３５，３５から突起部３４，３４を介して円環部３３に伝達され、さらに摺動用孔３７，３７を介してガイドピン３６に伝達されるが、このとき円環部３３は、ガイドピン３６上を径方向へ自由に移動して遊星ピニオンギア２７の偏心回転を吸収しつつ、ガイドピン３６に遊星ピニオンギア２７の自転力を伝達して制御軸１９を回転させるようになっている。
【００３８】
また、前記ハウジング２１内部には、前述のように、潤滑油供給孔２１ｃから潤滑油が供給されて、各ボールベアリング２４、３１や内外歯２７ａ、２８ａ間に充填されるようになっている。
【００３９】
以下、本実施形態の作用を説明すれば、まず、例えば、機関の低回転域では、この運転状態を検出したコントローラからの制御信号によって電動モータ２２が回転駆動されて、偏心カム２６が偏心回転すると、この偏心回転力によって遊星ピニオンギア２７がリングギア２８の内周側を噛合した内外歯２７ａ、２８ａを介して逆方向へ偏心回転する。つまり、遊星ピニオンギア２７は、駆動シャフト２２ａの回りを一方向へ自転しながら公転することになる。
【００４０】
これにより円環部３３は、ガイド部３５，３５から各突起部３４，３４を介して減速された回転力を付与されながらガイドピン３６を介して径方向へ自由に移動しながら遊星ピニオンギア２７の偏心回転を吸収しつつ遊星ピニオンギア２７の自転のみをガイドピン３６を介して制御軸１９に一方向の回転力を付与する。
【００４１】
したがって、制御軸１９の一方向への回転に伴って制御カム２０が、図９Ａ、Ｂに示すように、軸心Ｐ２が制御軸１９の軸心Ｐ１の回りを同一半径で回転して、肉厚部が駆動軸７から上方向に離間移動する。これにより、ロッカアーム１３の他端部１３ｂとリンクロッド１５の枢支点は、駆動軸７に対して上方向へ移動し、このため、各揺動カム１１は、リンクロッド１５を介してカムノーズ部１１ｂ側が強制的に引き上げられる。
【００４２】
よって、駆動カム９が回転してリンクアーム１４を介してロッカアーム１３の一端部１３ａを押し上げると、そのバルブリフト量がリンクロッド１５を介して揺動カム１１及びバルブリフター１０に伝達されるが、そのリフト量は充分小さくなる。
【００４３】
したがって、かかる機関の低回転領域では、バルブリフト量Ｌ１が最も小さくなることにより、各吸気弁２の開時期が遅くなり、排気弁とのバルブオーバラップが小さくなる。このため、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
【００４４】
一方、機関が高回転領域に移行した場合は、これを検出したコントローラからの制御信号によって電動モータ２２が逆回転して偏心カム２６も同方向へ偏心回転すると、遊星ピニオンギア２７もリングギア２８の内周側を反対に偏心回転して、駆動シャフト２２ａの回りを他方向へ自転しながら公転することになる。
【００４５】
これにより円環部３３は、ガイド部３５，３５から各突起部３４，３４を介して減速された回転力を付与されながら偏心方向へ、つまり径方向へ自由に移動しながら遊星ピニオンギア２７の偏心回転を吸収しつつガイドピン３６を介して制御軸１９に他方向の回転力を付与する。
【００４６】
したがって、制御軸１９は、制御カム２０を図９に示す位置から時計方向へ回転させて、軸心Ｐ２が下方向へ移動する。このため、ロッカアーム１３は、図１０Ａ、Ｂに示すように、今度は全体が駆動軸７方向に移動して他端部１３ｂによって揺動カム１１のカムノーズ部１１ｂをリンクロッド１５を介して下方へ押圧して該揺動カム１１全体を所定量だけ反時計方向へ回動させる。
【００４７】
したがって、揺動カム１１のバルブリフター１０の上面に対するカム面１１ａの当接位置が、カムノーズ部１１ｂ側（リフト部側）に移動する。このため、吸気弁２の開作動時に駆動カム９が回転してロッカアーム１３の一端部１３ａをリンクアーム１４を介して押し上げると、バルブリフター１０に対するそのリフト量は十分に大きくなる。
【００４８】
よって、かかる高回転領域では、バルブリフト量Ｌ２が最大に大きくなり、各吸気弁２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保できる。
【００４９】
そして、この実施形態によれば、バルブスプリング６，６のばね力などに起因して発生して前記制御軸１９に伝達された交番トルクは、まず、ガイドピン３６や円環部３３及びガイド部３５などの偏心吸収手段３０を介して遊星ピニオンギア２７に入力されるが、この遊星ピニオンギア２７はリングギア２８内で公転しながら自転するようになっている。すなわち、両ギアが同軸的に回転するのではなく、遊星ピニオンギア２７がリングギア２８の内周側を、いわば転がりながら偏心回転（公転）及び自転することから、リングギア２８と噛合している部分での交番トルクの正負の回転方向での干渉が発生しない。
【００５０】
また、偏心カム２６は、遊星ピニオンギア２７の摺動孔２７ａ内に相対回転自在に収容されていることから、従来のようなボール螺子伝達手段の各ボールとボール溝との噛み合い部における交番トルクによる干渉が発生しない。
【００５１】
この結果、制御軸１９に交番トルクが作用しても、偏心カム２６に伝達されることがない。この結果、異音の発生を十分に抑制することが可能になると共に、電動モータ２２の回転負荷の発生を防止することができる。
【００５２】
前記遊星ピニオンギア２７の外周面に外歯２７ａが形成されていると共に、前記リングギア２８の内周面に、前記外歯２７ａに噛合する内歯２８ａが形成されていることから、内外歯２７ａ、２８ａを用いることによって、リングギア２８に対する遊星ピニオンギア２７の回転性が確実になる。しかも、互いの内外歯２７ａ、２８ａを介して遊星ピニオンギア２７が、前述のように、転がるようになっているので、各歯２７ａ、２８ａ間にバックラッシが存在しても互いのガタ付きを最小限に抑えることが可能になる。
【００５３】
さらに、各内歯２８ａと各外歯２７ａとの見かけ上の噛み合い領域を多くすることができるので、たとえ、バックラッシに起因するガタ付きが生じたとしても、該噛み合い部を分散させることができ、これによって異音の発生を防止することができる。
【００５４】
また、ハウジング２１内の潤滑油によって各内外歯２７ａ、２８ａ間に常時潤滑油が供給されていることから、該各歯間２７ａ、２８ａが十分に潤滑されることは勿論のこと、噛み合った内外歯２７ａ、２８ａ間での干渉ダンパー効果が得られるため、異音の発生をさらに防止することができる。
【００５５】
また、この実施形態では、偏心カム２６と遊星ピニオンギア２７との間に、ボールベアリング３１を介装したことから、遊星ピニオンギア２７と偏心カム２６との間の摩擦抵抗の発生を抑制でき、常時円滑な回動が得られると共に、両者間でのガタ付きの発生も防止できる。
【００５６】
しかも、前記ボールベアリング３１の各ボール転動部に潤滑油が充填されることから、潤滑性の向上と干渉ダンパー効果を得ることができる。
【００５７】
また、前記遊星ピニオンギア２７の外歯２７ａとリングギア２８の内歯２８ａを、インボリュート曲線のトロコイド形状とすることも可能であり、このような形状にすると、歯面同士の衝突をさらに防止することが可能になる。
【００５８】
さらに、この実施形態では、単にハウジング２１内に設けられた偏心カム２６や遊星ピニオンギア２７及びリングギア２８を用いた簡単な構造のサイクロイド機構を利用したため、装置全体の軽量化とコンパクト化が図れ、内燃機関への搭載性が良好になる。
【００５９】
また、本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、回転駆動源としては、電動モータ２２の他に、油圧モータなどであってもよく、また動力伝達部材と非回転部材との間に、内外歯２７ａ、２７ａを設けずにそれぞれの内外周面を単純な円形状に形成することも可能であり、さらに動力伝達部材を非回転部材内を複数のピンを介して公転及び自転させることも可能である。
【００６０】
さらに、各ベアリングをボールベアリングに代えてプレーンベアリングとすることも可能であり、さらに可変機構としては、制御軸１９を回転させることによってバルブタイミングを可変制御するものやバルブリフト量のみを可変制御するものにも適用することができる。
【００６１】
また、偏心吸収手段３０としては、前記実施形態に記載したもの以外に、オルダム継手や、複数の円形孔とそれに偏心可能に挿通される円柱突起によって構成することも可能である。
【００６２】
前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
（１）前記動力伝達部材の外歯と非回転部材の内歯との噛み合い部に、常時潤滑油を供給したことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【００６３】
この発明によれば、各内外歯間に供給された潤滑油によって、該各歯間が十分に潤滑されると共に、噛み合った内外歯間での干渉ダンパー効果が得られる。
（２）前記動力伝達部材の外歯と非回転部材の内歯を、それぞれトロコイド形状に形成したことを特徴とする請求項（１）に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【００６４】
この発明によれば、各内外歯を、インボリュート曲線のトロコイド形状としたことによって、歯面同士の衝突をさらに防止することが可能になる。
（３）前記偏心カムの外周面と前記動力伝達部材の前記摺動孔との間に、ベアリングを介装したことを特徴とする請求項２〜（２）のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
【００６５】
この発明によれば、動力伝達部材と偏心カムとの間の摩擦抵抗の発生を抑制でき、常時円滑な回動が得られると共に、両者間でのガタ付きの発生も防止できる。
（４）前記ベアリングを、ボールベアリングによって形成すると共に、該ボールベアリングの各ボール転動部に潤滑油を充填したことを特徴とする請求項（３）に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【００６６】
この発明によれば、前記請求項（３）の作用効果に加えて、潤滑油による潤滑性の向上と干渉ダンパー効果を得ることができる。
（５）前記可変機構は、機関運転状態に応じて前記機関弁のバルブリフト量を可変制御することを特徴とする請求項１〜（４）のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
（６）前記可変機構は、機関運転状態に応じて前記機関弁のリフト中心の位相を可変制御することを特徴とする請求項１〜（４）のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
（７）前記可変機構は、機関運転状態に応じて前記機関弁のバルブリフトとリフト作動角とを可変制御することを特徴とする請求項１〜（４）のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の可変動弁装置の実施形態を示す要部分解斜視図である。
【図２】本実施形態に供される可変機構を示す斜視図である。
【図３】同可変機構の平面図である。
【図４】本実施形態に供されるアクチュエータの断面図ある。
【図５】同アクチュエータの斜視図である。
【図６】同アクチュエータの正面図である。
【図７】同アクチュエータのサイクロイド機構に偏心吸収手段を設けた状態を示す正面図である。
【図８】同アクチュエータのサイクロイド機構と偏心吸収手段の作用を示す正面図である。
【図９】Ａは可変機構による小リフト制御時における閉弁状態を示す説明図、Ｂは同開弁状態を示す説明図である。
【図１０】Ａは可変機構による大リフト制御時における閉弁状態を示す説明図、Ｂは同開弁状態を示す説明図である。
【図１１】バルブスプリングのばね力に起因して制御軸に伝達される交番トルクの波形特性図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…シリンダヘッド
２…吸気弁（機関弁）
３…可変機構
４…制御機構
５…アクチュエータ
６…バルブスプリング
２１…ハウジング
２２…電動モータ
２３…サイクロイド機構
２６…偏心カム
２７…遊星ピニオンギア（動力伝達部材）
２７ａ…外歯
２７ｂ…摺動孔
２８…リングギア（非回転部材）
２８ａ…内歯
３０…偏心吸収手段
３１…ボールベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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