(57)【要約】【課題】短時間に所望の端子収容室に確実に防水栓を装着可能とする封止用防水栓圧入装置を提供する。【解決手段】封止用防水栓圧入装置１は装置本体１２とユニット本体１２に設置されコネクタハウジング２を保持する保持治具３４とユニット本体１２に設置され防水栓４を端子収容室３内に圧入する挿入ユニット１６と挿入ユニット１６が防水栓４を端子収容室３内に圧入可能となる圧入位置と圧入位置と離間して保持治具３４にコネクタハウジング２を着脱自在となる着脱位置とに亘って保持治具３４と挿入ユニット１６とを相対的に移動自在とする移動ユニット１３とコネクタハウジング２の防水栓４が装着される端子収容室３を予め記憶し挿入ユニット１６と移動ユニット１３とを制御して予め防水栓４が装着されることが定められた端子収容室３内に防水栓４を圧入する制御装置７とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングの端子収容室内に防水栓を圧入する封止用防水栓圧入装置において、
装置本体と、
前記装置本体に設置されかつ前記コネクタハウジングを保持する保持手段と、
前記装置本体に設置されかつ前記防水栓を前記端子収容室内に圧入する挿入手段と、
前記挿入手段が前記防水栓を前記端子収容室内に圧入可能となる圧入位置と、前記圧入位置と離間して前記保持手段に前記コネクタハウジングを着脱自在となる着脱位置と、に亘って、前記保持手段と前記挿入手段とを相対的に移動自在とする移動手段と、
前記コネクタハウジングの前記防水栓が装着される端子収容室を予め記憶しているとともに、前記挿入手段と前記移動手段とを制御して、前記予め前記防水栓が装着されることが定められた端子収容室内に前記防水栓を圧入する制御手段と、
を備えたことを特徴とする封止用防水栓圧入装置。
【請求項２】
前記挿入手段が、前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに接離自在に設けられかつ該コネクタハウジングに近づいて前記防水栓を前記端子収容室内に圧入可能な圧入ロッドと、前記圧入ロッドを前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに接離させる押圧手段と、前記圧入ロッドの前記装置本体に対する相対的な位置に応じた情報を検出可能な検出手段を備え、
前記制御手段が、前記押圧手段に前記圧入ロッドを前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づけさせて前記防水栓を前記端子収容室に圧入させて、前記押圧手段の前記圧入ロッドを押圧する力を無くさせた後に、前記検出手段が検出した前記圧入ロッドの前記装置本体に対する相対的な位置に応じた情報に基づいて、前記端子収容室内に圧入された防水栓の良否を判定することを特徴とする請求項１記載の封止用防水栓圧入装置。
【請求項３】
前記挿入手段が、前記圧入ロッドが前記防水栓を前記端子収容室内に圧入する際に該圧入ロッドが前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づき過ぎることを規制可能な規制部材と、
前記規制部材を、前記圧入ロッドが前記防水栓を圧入する際には、圧入ロッドが前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づき過ぎることを規制する規制位置に位置付け、前記検出手段が前記防水栓の圧入後に前記圧入ロッドの前記装置本体に対する相対的な位置に応じた情報を検出する際には、前記規制位置よりも圧入ロッドが前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づくことを許容する許容位置に位置付ける切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の封止用防水栓圧入装置。
【請求項４】
前記コネクタハウジングは、品番が異なると前記防水栓が装着される端子収容室が異なり、
前記保持手段が、複数設けられ、かつ互いに異なる品番のコネクタハウジングを保持するとともに、
少なくとも前記保持手段と同数設けられ、かつ収容する防水栓付きのコネクタハウジングの品番が予め定められた収容手段と、
前記保持手段から取り外された防水栓付きのコネクタハウジングが、予め定められた収容手段に収容されたか否かを検出する誤挿入検出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の封止用防水栓圧入装置。
【請求項５】
前記保持手段から取り外された防水栓付きのコネクタハウジングが、収容されるべき収容手段を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の封止用防水栓圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングの端子収容室内に防水栓を圧入する封止用防水栓圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車には、多種多様な電子機器が搭載されている。このため、自動車は、前述した電子機器に所望の電力や信号を供給するためにワイヤハーネスを配索している。この種のワイヤハーネスは、複数の電線と、当該電線の端末などに取り付けられたコネクタとを備えている。
【０００３】
電線は、勿論、導電性の芯線と、該芯線を被覆した被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コネクタは、電線の端末に取り付けられて芯線と電気的に接続した端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。コネクタは、勿論、端子金具を複数備えている。コネクタハウジングは、それぞれが端子金具を収容する端子収容室を複数備えている。また、前述したコネクタは、端子金具が収容されない端子収容室には、該端子収容室内に水などの液体が浸入することを防止する防水栓が取り付けられる。
【０００４】
前述した自動車は、その車種やグレードが異なると、勿論、搭載する電子機器の種類や数が異なる。このため、前述したワイヤハーネスは、例えば同一の車種の自動車に配索されるものであっても、前述したコネクタの端子収容室への端子金具や防水栓の取り付けられる端子収容室の位置が異なることがある。
【０００５】
前述したコネクタのコネクタハウジングの端子収容室内に防水栓を圧入する際には、従来から所望の装着治具（例えば、特許文献１及び２参照）が用いられてきた。特許文献１に示された装着治具は、コネクタの端子収容室と同じ位置に配置された保持部に防水栓を作業員が手作業で装着した後、装着治具上にコネクタハウジングをはめ込むことによって、所望の端子収容室に防水栓を装着するためのものである。
【０００６】
特許文献２に示された装着治具は、筒状の本体部内に防水栓を複数装填しておき、作業員が本体部を所望の端子収容室の近傍に近づけてから、該本体部から一つの防水栓を端子収容室内に圧入して、所望の端子収容室に防水栓を装着するためのものである。
【特許文献１】特開平９−１０２３５６号公報
【特許文献２】特開２００２−３２４６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１及び特許文献２に示された装着治具は、いずれも、作業員が手作業によって、防水栓を治具又はコネクタハウジングに直接装着するので、防水栓を装着する作業にかかる所要時間が長時間化していた。また、作業員が手作業によって、防水栓を治具又はコネクタハウジングに直接装着するので、特に、防水栓を装着する端子収容室の位置が異なるコネクタハウジングに連続して、防水栓を装着する際には、誤った端子収容室に防水栓を装着したり防水栓を装着すべき端子収容室に防水栓を装着し忘れることがあった。要するに、防水栓を誤装着することがあった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、短時間に所望の端子収容室に確実に防水栓を装着可能とする封止用防水栓圧入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の封止用防水栓圧入装置は、コネクタハウジングの端子収容室内に防水栓を圧入する封止用防水栓圧入装置において、装置本体と、前記装置本体に設置されかつ前記コネクタハウジングを保持する保持手段と、前記装置本体に設置されかつ前記防水栓を前記端子収容室内に圧入する挿入手段と、前記挿入手段が前記防水栓を前記端子収容室内に圧入可能となる圧入位置と、前記圧入位置と離間して前記保持手段に前記コネクタハウジングを着脱自在となる着脱位置と、に亘って、前記保持手段と前記挿入手段とを相対的に移動自在とする移動手段と、前記コネクタハウジングの前記防水栓が装着される端子収容室を予め記憶しているとともに、前記挿入手段と前記移動手段とを制御して、前記予め前記防水栓が装着されることが定められた端子収容室内に前記防水栓を圧入する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の封止用防水栓圧入装置は、請求項１に記載の封止用防水栓圧入装置において、前記挿入手段が、前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに接離自在に設けられかつ該コネクタハウジングに近づいて前記防水栓を前記端子収容室内に圧入可能な圧入ロッドと、前記圧入ロッドを前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに接離させる押圧手段と、前記圧入ロッドの前記装置本体に対する相対的な位置に応じた情報を検出可能な検出手段を備え、前記制御手段が、前記押圧手段に前記圧入ロッドを前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づけさせて前記防水栓を前記端子収容室に圧入させて、前記押圧手段の前記圧入ロッドを押圧する力を無くさせた後に、前記検出手段が検出した前記圧入ロッドの前記装置本体に対する相対的な位置に応じた情報に基づいて、前記端子収容室内に圧入された防水栓の良否を判定することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の封止用防水栓圧入装置は、請求項２に記載の封止用防水栓圧入装置において、前記挿入手段は、前記圧入ロッドが前記防水栓を前記端子収容室内に圧入する際に該圧入ロッドが前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づき過ぎることを規制可能な規制部材と、前記規制部材を、前記圧入ロッドが前記防水栓を圧入する際には、圧入ロッドが前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づき過ぎることを規制する規制位置に位置付け、前記検出手段が前記防水栓の圧入後に前記圧入ロッドの前記装置本体に対する相対的な位置に応じた情報を検出する際には、前記規制位置よりも圧入ロッドが前記保持手段に保持されたコネクタハウジングに近づくことを許容する許容位置に位置付ける切り替え手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の封止用防水栓圧入装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の封止用防水栓圧入装置において、前記コネクタハウジングは、品番が異なると前記防水栓が装着される端子収容室が異なり、前記保持手段が、複数設けられ、かつ互いに異なる品番のコネクタハウジングを保持するとともに、少なくとも前記保持手段と同数設けられ、かつ収容する防水栓付きのコネクタハウジングの品番が予め定められた収容手段と、前記保持手段から取り外された防水栓付きのコネクタハウジングが、予め定められた収容手段に収容されたか否かを検出する誤挿入検出手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の封止用防水栓圧入装置は、請求項４に記載の封止用防水栓圧入装置において前記保持手段から取り外された防水栓付きのコネクタハウジングが、収容されるべき収容手段を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載した本発明の封止用防水栓圧入装置によれば、制御手段が移動手段と挿入手段とを制御して防水栓をコネクタハウジングに装着するので、該防水栓の装着にかかる所要時間を短縮することができる。
【００１５】
制御手段が予め記憶したとおりの端子収容室に防水栓を装着するので、所望の端子収容室に確実に防水栓を装着することができる。
【００１６】
請求項２に記載した本発明の封止用防水栓圧入装置によれば、押圧手段が圧入ロッドで防水栓を端子収容室内に圧入した後に、該圧入手段が圧入ロッドを押圧する力をなくするので、検出手段が検出した圧入ロッドの位置に基づいて、防水栓の端子収容室内への圧入状況の良否を確実に判定できる。
【００１７】
請求項３に記載した本発明の封止用防水栓圧入装置によれば、圧入ロッドが防水栓を圧入する際には、規制部材を規制位置に位置付けるので、防水栓の圧入時に圧入ロッドがコネクタハウジングに近づき過ぎることを規制し過挿入を防止できる。
【００１８】
また、検出手段が防水栓の圧入後に圧入ロッドの位置を検出する際には、規制部材を許容位置に位置付けるので、防水栓の圧入状況の良否を判定する際には、圧入ロッドが防水栓を圧入したときよりもコネクタハウジングに近づく構造をとることで深く挿入された状態を検出可能にする。
【００１９】
請求項４に記載した本発明の封止用防水栓圧入装置によれば、誤挿入検出手段を設けているので、防水栓付のコネクタハウジングを所望の収容手段に収容することができる。
【００２０】
請求項５に記載した本発明の封止用防水栓圧入装置によれば、コネクタハウジングを収容すべき収容手段を表示する表示手段を備えているので、防水栓付のコネクタハウジングを所望の収容手段に確実に収容することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、制御手段が予め記憶したとおりに移動手段と挿入手段とを制御するので、短時間に所望の端子収容室に確実に防水栓を装着することが可能となる。
【００２２】
請求項２に記載の本発明によれば、検出手段が検出した圧入ロッドの位置に基づいて、防水栓の端子収容室内への圧入状況の良否を確実に判定できる。したがって、防水栓の装着の度に、該防水栓の圧入状況の良否を把握できる。
【００２３】
請求項３に記載の本発明によれば、防水栓の圧入時に圧入ロッドがコネクタハウジングに近づき過ぎることを規制できるので、防水栓を所望の位置よりも端子収容室の奥に装着することを防止できる。したがって、所望の品質で防水栓をコネクタハウジングに装着することができる。
【００２４】
また、防水栓の圧入状況の良否を判定する際には、圧入ロッドが防水栓を圧入したときよりもコネクタハウジングに近づくことができるので、所望の位置よりも端子収容室の奥に防水栓が装着されたことを確実に検出することができる。したがって、防水栓の装着状況の良否を確実に判定することができる。
【００２５】
請求項４に記載の本発明によれば、防水栓付のコネクタハウジングを所望の収容手段に収容することができるので、防水栓が取り付けられたコネクタハウジングの品番を誤ることを防止できる。
【００２６】
請求項５に記載の本発明によれば、コネクタハウジングを収容すべき収容手段を表示する表示手段を備えているので、防水栓付のコネクタハウジングを所望の収容手段に確実に収容することができる。防水栓が取り付けられたコネクタハウジングの品番を誤ることを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態にかかる封止用防水栓圧入装置１を、図１ないし図１５を参照して説明する。封止用防水栓圧入装置１は、コネクタを構成するコネクタハウジング２の所望の端子収容室３内に防水栓４を圧入して、該防水栓４をコネクタハウジング２に装着する装置である。
【００２８】
前述したコネクタハウジング２は、図１に示すように、複数の端子収容室３を備えて、箱状に形成されている。端子収容室３のうち一部は、それぞれ、電線付の端子金具を収容する。他の端子収容室３は、防水栓４が圧入される。防水栓４は、ゴムなどの弾性変形自在な合成樹脂（弾性材料）で構成されて、円柱状に形成されている。防水栓４は、端子収容室３内に圧入されて、該端子収容室３の内面との間を水密に保って、該端子収容室３内に水などの液体が浸入することを規制する。
【００２９】
コネクタハウジング２は、互いに品番が異なると、外形が等しくても、端子金具を収容する端子収容室３や、防水栓４を収容する端子収容室３などが異なる。即ち、品番の異なるコネクタハウジング２は、互いに防水栓４が装着される端子収容室３などが異なる。
【００３０】
図１に示された封止用防水栓圧入装置１は、四つの品番のコネクタハウジング２各々の予め定められた所望の端子収容室３内に防水栓４を装着する。
【００３１】
封止用防水栓圧入装置１は、図１に示すように、収容ユニット５と、圧入ユニット６と、制御手段としての制御装置７とを備えている。収容ユニット５は、ユニット本体８と、複数の収容手段としての収容箱９と、誤挿入検出手段としての誤検出ユニット１０と、表示手段としての表示ユニット１１とを備えている。
【００３２】
ユニット本体８は、平板状に形成され、かつ圧入ユニット６の後述するユニット本体１２のベース部１７に取り付けられている。収容箱９は、図示例では、四つ設けられている。それぞれの収容箱９は、上方が開口した箱状に形成されているとともにユニット本体８上に設置されている。複数の収容箱９は、後述の矢印Ｘに沿って、配置されている。
【００３３】
収容箱９は、それぞれ、防水栓４が装着される前のコネクタハウジング２を収容するとともに、防水栓４が装着されたコネクタハウジング２を収容する。各収容箱９は、予め定められた品番のコネクタハウジング２を収容する。図示例では、四つの収容箱９が収容するコネクタハウジング２の品番が互いに異なる。収容箱９は、圧入ユニット６の後述する保持治具３４と１対１で対応している。収容箱９は、対応する保持治具３４と同じ品番のコネクタハウジング２を収容する。
【００３４】
誤検出ユニット１０は、複数の検出器１０ａを備えている。検出器１０ａは、それぞれ、収容箱９に対応している。図示例では、一つの検出器１０ａが一つの収容箱９に対応している。検出器１０ａは、それぞれ、レーザダイオード（以下、ＬＤと記す）と、プリズムと、ホトダイード（以下、ＰＤと記す）とを備えている。
【００３５】
レーザダイオードは、収容箱９内にレーザ光を出射する。プリズムは、ＬＤからのレーザ光を反射してＰＤに向けて反射する。ＰＤは、ＬＤからのレーザ光を受光して、該レーザ光が受光したか否かを示す情報を制御装置７に向けて出力する。前述したＬＤ、プリズム及びＰＤは、ＬＤからＰＤに至るレーザ光が、収容箱９にコネクタハウジング２が出し入れされる際に、作業員の手やコネクタハウジング２によって、一旦遮られる位置に配置されている。
【００３６】
前述した誤検出ユニット１０の検出器１０ａは、取り付けられた収容箱９に対応する保持治具３４から防水栓４が装着されたコネクタハウジング２が取り外された際に、ＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できなかったか否か（遮られたか否か）を検出することで、前記コネクタハウジング２が所望の収容箱９内に収容されたか否かを検出して、制御装置７に向かって出力する。即ち、誤検出ユニット１０は、保持治具３４から取り外されたコネクタハウジング２が、予め定められた収容箱９内に収容されたか否かを検出する。
【００３７】
表示ユニット１１は、複数の表示ランプ１１ａを備えている。表示ランプ１１ａは、それぞれ、収容箱９に対応している。図示例では、一つの表示ランプ１１ａが一つの収容箱９に対応している。表示ランプ１１ａは、それぞれ、制御装置７からの命令とおりに、点灯する。表示ランプ１１ａは、制御装置７によって、保持治具３４から取り外されたコネクタハウジング２を収容する収容箱９に対応したものが点灯され、他のものが消灯したままとなる。前述した表示ユニット１１は、制御装置７の命令とおりに、一つの表示ランプ１１ａが点灯されかつ他の表示ランプ１１ａが消灯したままとなることで、保持治具３４から取り外されたコネクタハウジング２が収容されるべき収容箱９を表示する（示す）。
【００３８】
圧入ユニット６は、図２乃至図４に示すように、装置本体としてのユニット本体１２と、移動手段としての移動ユニット１３と、保持ユニット１４と、供給ユニット１５と、挿入手段としての挿入ユニット１６とを備えている。ユニット本体１２は、ベース部１７と、立設部１８とを備えている。ベース部１７は、両表面が水平方向に沿って平坦に形成された平板状に形成されている。立設部１８は、互いに平行な一対の立設柱１９と、該立設柱１９同士を連結した連結板２０とを備えている。
【００３９】
移動ユニット１３と、図３に示すように、Ｙ軸駆動部２１と、Ｘ軸駆動部２２とを備えている。Ｙ軸駆動部２１は、モータ２３と、ねじ軸２４と、図示しないナットと、リニアガイド２５とを備えている。モータ２３は、ベース部１７に取り付けられている。Ｙ軸駆動部２１のモータ２３が、ベース部１７に固定されていることで、移動ユニット１３は、ユニット本体１２に設置されている。ねじ軸２４は、モータ２３の出力軸に取り付けられている。ねじ軸２４の長手方向は、水平方向と平行な矢印Ｙに沿っている。
【００４０】
ナットは、ねじ軸２４に螺合している。リニアガイド２５は、ねじ軸２４と平行に配されかつベース部１７に取り付けられたレール２６と、該レール２６にスライド自在に取り付けられたスライダ２７とを備えている。Ｙ軸駆動部２１は、モータ２３を駆動することで、矢印Ｙに沿って、Ｘ軸駆動部２２を移動自在に支持する。
【００４１】
Ｘ軸駆動部２２は、移動フレーム２８と、モータ２９と、ねじ軸３０と、ナット３１と、リニアガイド３２とを備えている。移動フレーム２８は、枠状に形成されているとともに、前述したスライダ２７に取り付けられている。モータ２９は、移動フレーム２８に取り付けられている。ねじ軸３０は、モータ２９の出力軸に取り付けられている。ねじ軸３０の長手方向は、矢印Ｙに対して直交しかつ水平方向と平行な矢印Ｘに沿っている。
【００４２】
ナット３１は、ねじ軸３０に螺合している。リニアガイド３２は、ねじ軸３０と平行に配されかつ移動フレーム２８に取り付けられたレール２６と、該レール２６にスライド自在に取り付けられたスライダ２７とを備えている。Ｘ軸駆動部２２は、モータ２９を駆動することで、矢印Ｘに沿って、保持ユニット１４を移動自在に支持する。
【００４３】
移動ユニット１３は、Ｙ軸駆動部２１とＸ軸駆動部２２のモータ２３，２９を駆動することで、保持ユニット１４を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２が挿入ヘッド４０の下方に位置する圧入位置（図６に示す）と、該圧入位置と離間して保持治具３４にコネクタハウジング２を着脱自在となる着脱位置（図４に示す）と、に亘って、保持ユニット１４即ち保持治具３４を移動自在とする。即ち、移動ユニット１３は、挿入ヘッド４０が防水栓４を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入可能なる圧入位置と、前記着脱位置と、に亘って、保持治具３４と挿入ヘッド４０とを相対的に移動自在とする。
【００４４】
保持ユニット１４は、ベース板３３と、複数の保持手段としての保持治具３４と、保持確認ユニット３５を備えている。ベース板３３は、平板状に形成され、かつ移動ユニット１３のＸ軸駆動部２２のスライダ２７に取り付けられている。保持治具３４は、上方が開口した箱状に形成されている。保持治具３４は、内側にコネクタハウジング２を収容して、該コネクタハウジング２を保持する。保持治具３４は、四つ設けられている。それぞれの保持治具３４は、ベース板３３上に固定されている。四つの保持治具３４は、矢印Ｘに沿って、並べられている。
【００４５】
各保持治具３４は、予め定められた品番のコネクタハウジング２を収容する。図示例では、四つの保持治具３４が収容するコネクタハウジング２の品番が互いに異なる。保持治具３４は、収容箱９と１対１で対応している。保持治具３４は、対応する収容箱９と同じ品番のコネクタハウジング２を収容する。
【００４６】
保持確認ユニット３５は、複数の検出器３５ａを備えている。検出器３５ａは、それぞれ、保持治具３４に対応している。図示例では、一つの検出器３５ａが一つの保持治具３４に対応している。検出器３５ａは、それぞれ、レーザダイオード（以下、ＬＤと記す）と、ホトダイード（以下、ＰＤと記す）とを備えている。ＬＤは、保持治具３４内にレーザ光を出射する。ＰＤは、ＬＤからのレーザ光を受光して、該レーザ光が受光したか否かを示す情報を制御装置７に向けて出力する。前述したＬＤ及びＰＤは、ＬＤからＰＤに至るレーザ光が、保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２によって遮られる位置に配置されている。
【００４７】
前述した保持確認ユニット３５の検出器３５ａは、ＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できなかったか否か（遮られたか否か）を検出することで、取り付けられた保持治具３４にコネクタハウジング２が装着されているか否かを検出して、制御装置７に向かって出力する。即ち、保持確認ユニット３５は、保持治具３４からコネクタハウジング２が取り外されたか否かを検出する。
【００４８】
供給ユニット１５は、図１に示すように、二つ設けられている。二つの供給ユニット１５は、矢印Ｘに沿って互いに間隔をあけて配置されている。供給ユニット１５は、収容ユニット５との間に立設部１８を位置付ける位置に配置されている。供給ユニット１５は、収容容器３６と、供給チューブ３７と、図示しない確認センサとを備えている。
【００４９】
収容容器３６は、防水栓４を多数収容する。収容容器３６は、加圧された気体などを用いて供給チューブ３７を通して防水栓４を一つずつ後述する挿入ヘッド４０のヘッド部本体４９内に供給する。供給チューブ３７は、透明な樹脂で構成されており、収容容器３６と挿入ヘッド４０のヘッド部本体４９内とを連結している。供給チューブ３７は、内側に防水栓４を通して、該防水栓４を挿入ヘッド４０のヘッド部本体４９内に供給する。
【００５０】
確認センサは、互いの間に供給チューブ３７を位置付ける周知のＬＤとＰＤとを備えており、ＬＤからのレーザ光が遮られたか否かを検出することで、供給チューブ３７内を通って、防水栓４が挿入ヘッド４０のヘッド部本体４９内に供給されたか否かを検出する。確認センサは、検出した結果を制御装置７に向かって出力する。供給ユニット１５は、防水栓４を一つずつ挿入ヘッド４０のヘッド部本体４９内に供給する。
【００５１】
挿入ユニット１６は、図２に示すように、二つ設けられている。二つの挿入ユニット１６は、矢印Ｘに沿って互いに間隔をあけて配置されている。挿入ユニット１６は、それぞれ、供給ユニット１５と対応している。挿入ユニット１６は、対応した供給ユニット１５から防水栓４が供給される。なお、これら二つの挿入ユニット１６は、その構成が互い等しいので、以下、一方の挿入ユニット１６を代表して説明する。
【００５２】
挿入ユニット１６は、昇降シリンダ３８と、昇降ベース３９と、挿入ヘッド４０と、規制部材としての規制板４１と、切り替え手段としての切り替えシリンダ４２と、押圧手段としての挿入シリンダ４３と、連結ユニット４４と、圧入ロッド４５と、検出手段としての良否確認センサ４６とを備えている。
【００５３】
昇降シリンダ３８は、シリンダ本体４７と、該シリンダ本体４７から突没自在に設けられたロッド４８とを備えている。シリンダ本体４７は、ユニット本体１２の立設部１８の連結板２０に固定されている。昇降シリンダ３８のシリンダ本体４７が、連結板２０に固定されていることで、挿入ユニット１６は、ユニット本体１２に設置されている。ロッド４８は、棒状に形成され、かつ長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。昇降シリンダ３８は、シリンダ本体４７から突出するロッド４８が鉛直方向に向かう状態で、シリンダ本体４７が連結板２０に固定されている。
【００５４】
昇降ベース３９は、厚手の平板状に形成され、その両表面が水平方向と平行に配置されている。昇降ベース３９は、昇降シリンダ３８のロッド４８の先端に取り付けられている。昇降ベース３９は、昇降シリンダ３８のロッド４８が伸縮することで、昇降自在即ち圧入位置に位置付けられた保持治具３４に接離自在に設けられている。
【００５５】
挿入ヘッド４０は、角柱状のヘッド部本体４９と、該ヘッド部本体４９に一端が連なった先端筒５０とを一体に備えている。ヘッド部本体４９は、昇降ベース３９の下面に取り付けられている。ヘッド部本体４９には、鉛直方向に沿って延びたロッド通し孔５１（図７などに示す）が貫通している。先端筒５０は、円柱状に形成されかつロッド通し孔５１と連通している。先端筒５０は、ロッド通し孔５１と同軸に配置されている。先端筒５０には、貫通孔５２が設けられている。貫通孔５２は、先端筒５０の壁面を貫通しており、前述したロッド通し孔５１に対して直交する方向に延在している。
【００５６】
挿入ヘッド４０には、供給ユニット１５の供給チューブ３７が連結している。供給チューブ３７は、ロッド通し孔５１と連通している。挿入ヘッド４０のロッド通し孔５１内には、供給チューブ３７を通して防水栓４が供給される。挿入ヘッド４０は、昇降シリンダ３８のロッド４８が伸張することで、先端筒５０が圧入位置に位置付けられた保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に押し付けられて、供給チューブ３７を通してロッド通し孔５１内に防水栓４が供給される。そして、挿入ヘッド４０は、防水栓４が貫通孔５２よりも保持治具３４寄りに位置付けられて、該貫通孔５２を通して供給ユニット１５から供給された加圧された気体が外部に抜けることで、先端筒５０内に防水栓４を位置付ける。
【００５７】
規制板４１は、図１１及び図１３に示すように、平面形状が矩形状の平板状に形成された板本体５３と、該板本体５３に設けられた規制許容孔５４と、切欠き部５５とを備えている。板本体５３は、昇降ベース３９上に配置され、かつ該昇降ベース３９に対して前記矢印Ｘに沿って移動自在に設けられている。また。板本体５３の長手方向は、矢印Ｘと平行に配置されている。
【００５８】
規制許容孔５４は、板本体５３を貫通しているとともに、板本体５３の他方の挿入ユニット１６寄りの一端部に設けられている。規制許容孔５４は、互いに連通した内径が大きな丸孔５６と、内径が小さな丸孔５７とを備えて、平面形状が略雪だるま型に形成されている。丸孔５６，５７同士は、板本体５３の長手方向即ち矢印Ｘに沿って、並べられている。内径が大きな丸孔５６が、内径が小さな丸孔５７よりも他方の挿入ユニット１６寄りに配置されている。丸孔５６の内径は、圧入ロッド４５の上端部に設けられた後述する大径部６７の外径よりも大きく形成されている。丸孔５７の内径は、圧入ロッド４５の上端部に設けられた後述する大径部６７の外径よりも小さくかつ後述する挿入部６６の外径よりも大きく形成されている。
【００５９】
規制許容孔５４は、内側に圧入ロッド４５を通す。規制許容孔５４は、内径が小さな丸孔５７内に圧入ロッド４５を通すと、該圧入ロッド４５の大径部６７と干渉して、該大径部６７と干渉した状態よりも圧入ロッド４５が保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に近づくことを規制する。規制許容孔５４は、内径が大きな丸孔５６内に圧入ロッド４５を通すと、該圧入ロッド４５の大径部６７と干渉せずに、前述した大径部６７と干渉した状態よりも圧入ロッド４５が保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に近づくことを許容する。
【００６０】
切欠き部５５は、板本体５３の外縁部を大きく切り欠いている。切欠き部５５は、内側に挿入シリンダ４３の後述するロッド６２を通す。切欠き部５５は、後述する規制位置と許容位置とに亘って、挿入シリンダ４３のロッド６２と干渉しない（挿入シリンダ４３のロッド６２と間隔をあける）。
【００６１】
規制板４１は、丸孔５７内に圧入ロッド４５を通す規制位置と、丸孔５６内に圧入ロッド４５を通す許容位置とに亘って移動自在である。規制板４１は、後述するように、圧入ロッド４５が先端筒５０内の防水栓４を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入する際に、内径が小さな丸孔５７内に圧入ロッド４５を通す規制位置に位置付けられて、圧入ロッド４５が保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に近づき過ぎることを規制する。
【００６２】
規制板４１は、後述するように、圧入ロッド４５が先端筒５０内の防水栓４を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入した後に良否確認センサ４６が圧入ロッド４５のユニット本体１２に対する相対的な位置に応じた情報を検出する際に、内径が大きな丸孔５６内に圧入ロッド４５を通す許容位置に位置付けられて、圧入ロッド４５が規制位置よりも保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に近づくことを許容する。また、規制板４１は、切欠き部５５内に挿入シリンダ４３のロッド６２を通すことで、前述した規制位置と許容位置とに亘って、該ロッド６２と干渉せずに、挿入シリンダ４３の圧入ロッド４５を用いた防水栓４の挿入動作を一切妨げることがない。
【００６３】
切り替えシリンダ４２は、シリンダ本体５９と、該シリンダ本体５９から突没自在に設けられたロッド６０とを備えている。シリンダ本体５９は、昇降ベース３９に固定されている。ロッド６０は、棒状に形成され、かつ長手方向が矢印Ｘと平行に配置されている。切り替えシリンダ４２は、シリンダ本体５９から突出するロッド６０が他方の挿入ユニット１６に向かう状態で、シリンダ本体５９が昇降ベース３９に固定されている。
【００６４】
切り替えシリンダ４２は、制御装置７からの命令とおりに、圧入ロッド４５が防水栓４を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入する際には、ロッド６０を伸張して、規制板４１を規制位置に位置付ける。切り替えシリンダ４２は、制御装置７からの命令とおりに、圧入ロッド４５が防水栓４を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入した後に良否確認センサ４６がユニット本体１２に対する圧入ロッド４５の相対的な位置を検出する際に、ロッド６０を縮小して、規制板４１を許容位置に位置付ける。
【００６５】
挿入シリンダ４３は、シリンダ本体６１と、該シリンダ本体６１から突没自在に設けられたロッド６２とを備えている。シリンダ本体６１は、昇降ベース３９に固定されている。シリンダ本体６１の内部空間には、ロッド６２に取り付けられた図示しないピストンによって、第１室と第２室との二つに仕切られている。
【００６６】
第１室と第２室とは、いずれも図示しない加圧気体供給源から加圧された気体が供給される状態と、外気と連通される状態とが切り替えられる。シリンダ本体６１は、第１室と第２室とのうち一方の加圧された気体が供給され、他方が外気と連通することで、ロッド６２を伸縮させる。また、シリンダ本体６１は、第１室と第２室との双方が外気と連通することで、ロッド６２を伸縮させる力をなくして、連結ユニット４４を介して連結された圧入ロッド４５が防水栓４を押圧する力をなくす。
【００６７】
ロッド６２は、棒状に形成され、かつ長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。挿入シリンダ４３は、シリンダ本体６１から突出するロッド６２が上方に向かう状態で、シリンダ本体６１が昇降ベース３９に固定されている。
【００６８】
挿入シリンダ４３は、ロッド６２を伸張させると、該ロッド６２に連結ユニット４４を介して連結された圧入ロッド４５を上昇させて保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２から遠ざける。挿入シリンダ４３は、ロッド６２を縮小させると、該ロッド６２に連結ユニット４４を介して連結された圧入ロッド４５を降下させて保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に近づけて、圧入ロッド４５に先端筒５０内の防水栓４を端子収容室３内に圧入させる。このように、挿入シリンダ４３は、ロッド６２を縮小することで、先端筒５０内の防水栓４を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に向かって押圧する。また、挿入シリンダ４３は、ロッド６２を伸縮することで、圧入ロッド４５を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に接離させる。
【００６９】
また、挿入シリンダ４３のロッド６２は、付勢手段としてのコイルばね６３内に通されている。コイルばね６３は、昇降ベース３９と連結ユニット４４との間に配置されている。コイルばね６３は、挿入シリンダ４３のロッド６２が縮小すると、連結ユニット４４即ち圧入ロッド４５を上方に向けて付勢する。コイルばね６３は、挿入シリンダ４３のロッド６２が伸張すると、連結ユニット４４と接触せずに、該連結ユニット４４即ち圧入ロッド４５を上方に向けて付勢しない。
【００７０】
連結ユニット４４は、挿入シリンダ４３のロッド６２の上端部と圧入ロッド４５の上端部とを連結している。即ち、連結ユニット４４は、挿入シリンダ４３のロッド６２と圧入ロッド４５とを連結している。
【００７１】
また、連結ユニット４４には、検出片６４が取り付けられている。検出片６４は、図１４ないし図１６に示すように、平板状に形成され、かつ連結ユニット４４から立設している。検出片６４の両表面は、矢印Ｘと鉛直方向との双方に対して平行である。検出片６４の他方の挿入ユニット１６から離れた側の端部には、該検出片６４を貫通したスリット６５が設けられている。スリット６５は、矢印Ｘと平行である。
【００７２】
圧入ロッド４５は、棒状に形成され、かつ、図７に示すように、挿入部６６と、大径部６７とを備えている。圧入ロッド４５は、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。挿入部６６は、ロッド通し孔５１内に侵入可能な円柱状の棒状に形成されている。大径部６７は、挿入部６６の上端に連なっており、前述した連結ユニット４４が取り付けられている。大径部６７の外径は、ロッド通し孔５１の内径よりも大きい。
【００７３】
圧入ロッド４５は、挿入部６６がロッド通し孔５１内に挿入（遊挿）された状態で、上端部が連結ユニット４４に連結される。そして、圧入ロッド４５は、挿入部６６がロッド通し孔５１内に挿入（遊挿）されることで、圧入位置に位置付けられた保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に接離自在に設けられる。また、圧入ロッド４５は、挿入シリンダ４３のロッド６２が縮小することで、圧入位置に位置付けられた保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に近づいて、先端筒５０内に位置付けられた防水栓４を端子収容室３内に圧入可能である。
【００７４】
前述した挿入ユニット１６は、保持治具３４が圧入位置に位置付けられると、昇降シリンダ３８のロッド４８を伸張させて、挿入ヘッド４０を降下させて、先端筒５０を保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に当接させる。そして、挿入ユニット１６は、挿入シリンダ４３のロッド６２を縮小して、圧入ロッド４５で先端筒５０内の防水栓４をコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入する。
【００７５】
良否確認センサ４６は、ユニット本体１２の他方の挿入ユニット１６から離れた側の立設柱１９に取り付けられている。良否確認センサ４６は、本体部６８と、該本体部６８に取り付けられたＬＤ６９と、ＰＤとを備えている。本体部６８は、互いに平行に配置され、かつ互いの間に検出片６４を位置付ける一対の平行部と、該平行部の他方の挿入ユニット１６から離れた側の端部同士を連結した連結部とを有してコ字状に形成されている。ＬＤ６９は、一方の平行部に取り付けられて、他方の平行部に向かってレーザ光を出射する。ＰＤは、他方の平行部に取り付けられて、ＬＤ６９からのレーザ光を受光する。
【００７６】
前述した圧入ロッド４５が防水栓４を端子収容室３内に圧入した後に、該防水栓４が正規の位置及び状態で端子収容室３内に収容されると、図１４に示すように、ＬＤ６９とＰＤとの間に検出片６４のスリット６５が位置する。そして、該ＬＤ６９からのレーザ光が検出片６４によって遮られることなく、ＰＤに受光される。
【００７７】
また、前述した圧入ロッド４５が防水栓４を端子収容室３内に圧入した後に、該防水栓４が正規の位置よりも端子収容室３の奥まで挿入又は端子収容室３内に全く取り付けられていない状態であると、図１５に示すように、ＬＤ６９とＰＤとの間に検出片６４のスリット６５が位置せずに、該スリット６５がＬＤ６９及びＰＤよりも下方に位置する。そして、該ＬＤ６９からのレーザ光が検出片６４によって遮られて、ＰＤに受光されない。
【００７８】
さらに、前述した圧入ロッド４５が防水栓４を端子収容室３内に圧入した後に、該防水栓４が正規の位置よりも端子収容室３の上方に挿入された状態であると、図１６に示すように、ＬＤ６９とＰＤとの間に検出片６４のスリット６５が位置せずに、該スリット６５がＬＤ６９及びＰＤよりも上方に位置する。そして、該ＬＤ６９からのレーザ光が検出片６４によって遮られて、ＰＤに受光されない。
【００７９】
このように、良否確認センサ４６は、ＬＤ６９からのレーザ光をＰＤが受光したか否かを検出することで、防水栓４を圧入した後の圧入ロッド４５のユニット本体１２に対する相対的な位置に応じた情報を検出可能である。良否確認センサ４６は、ＬＤ６９からのレーザ光をＰＤが受光したか否かを示す情報即ち防水栓４を圧入した後の圧入ロッド４５のユニット本体１２に対する相対的な位置に応じた情報を制御装置７に向かって出力する。
【００８０】
制御装置７は、周知のＲＯＭと、ＲＡＭと、ＣＰＵとを備えたコンピュータであって、収容ユニット５と、圧入ユニット６などと接続して、これらを制御することにより、封止用防水栓圧入装置１全体の制御を司る。制御装置７には、ブザーなどの警報装置や、キーボードや各種のスイッチなどの入力装置が接続している。
【００８１】
ＲＯＭは、ＣＰＵ即ち封止用防水栓圧入装置１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＯＭは、各品番のコネクタハウジング２の防水栓４が装着される端子収容室３の位置及び端子収容室３に装着される防水栓４の品番を記憶している。また、ＲＯＭは、各挿入ユニット１６がコネクタハウジング２の端子収容室３に装着する防水栓４の品番を記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記載された動作プログラム通りに封止用防水栓圧入装置１を動作させる。
【００８２】
まず、ＣＰＵは、コネクタハウジング２の端子収容室３に防水栓４を装着する際に、封止用防水栓圧入装置１全体を起動するための起動スイッチが操作されると、保持治具３４を着脱位置に位置付けるとともに、昇降シリンダ３８のロッド４８を縮小し、挿入シリンダ４３のロッド６２を伸張し、切り替えシリンダ４２のロッド６０を伸張する。
【００８３】
そして、ＣＰＵは、各保持治具３４に装着及び該保持治具３４に対応する収容箱９に収容されるコネクタハウジング２の品番が入力装置から入力されると、保持確認ユニット３５からの情報に基づいて各保持治具３４にコネクタハウジング２が保持されているか否かを判定する。全ての保持治具３４にコネクタハウジング２が装着されていることを確認して、防水栓４の挿入動作を開始するためのスイッチが操作されると、ＣＰＵは、以下のように、コネクタハウジング２の所望の端子収容室３に防水栓４を圧入する。
【００８４】
ＣＰＵは、移動ユニット１３を制御して、保持治具３４を圧入位置に位置付けるとともに、防水栓４を挿入する一つの端子収容室３を、挿入ユニット１６の挿入ヘッド４０の下方に位置付ける。そして、ＣＰＵは、昇降シリンダ３８のロッド４８を伸張させて、挿入ヘッド４０の先端筒５０をコネクタハウジング２に当接させるとともに、ロッド通し孔５１を端子収容室３と連通させる。
【００８５】
ＣＰＵは、供給ユニット１５に一つの防水栓４を供給チューブ３７を介してロッド通し孔５１内に送り出させる。そして、ＣＰＵは、確認センサからの情報に基づいて、挿入ヘッド４０のロッド通し孔５１内に防水栓４が供給されたことを確認すると、挿入シリンダ４３のロッド６２を縮小して、圧入ロッド４５に防水栓４をコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入させる。このとき、勿論、ＣＰＵは、規制板４１を前述した規制位置に位置付けている。
【００８６】
その後、ＣＰＵは、挿入シリンダ４３の前述した第１室と第２室との双方を外気と連通させて、該挿入シリンダ４３の圧入ロッド４５が防水栓４をコネクタハウジング２に向かって押圧する力を無くすとともに、切り替えシリンダ４２のロッド６０を縮小して、規制板４１を許容位置に位置付ける。そして、ＣＰＵは、良否確認センサ４６からの圧入ロッド４５のユニット本体１２に対する相対的な位置に応じた情報に基づいて、端子収容室３内に圧入された防水栓４の良否を判定する。そして、ＣＰＵは、防水栓４が不良であると判定すると、ブザーなどの警報装置によって、該防水栓４の不良を作業員に知らせて、封止用防水栓圧入装置１全体を一旦停止する。
【００８７】
また、ＣＰＵは、防水栓４が良であると判定すると、挿入シリンダ４３のロッド６２を伸張し、昇降シリンダ３８のロッド４８を縮小するとともに、切り替えシリンダ４２のロッド６０を伸張して、移動ユニット１３を制御して、次に防水栓４が装着される端子収容室３を挿入ヘッド４０の下方に位置付けて、前述した動作と同様に、防水栓４を圧入する。こうして、ＣＰＵは、防水栓４が装着される端子収容室３に順に防水栓４を圧入する。このように、ＣＰＵは、コネクタハウジング２の防水栓４が装着される端子収容室３を予め記憶しているとともに、挿入ユニット１６と、移動ユニット１３などを制御して、予め防水栓４が装着されることが定められた端子収容室３内に防水栓４を順に圧入する。
【００８８】
ＣＰＵは、全ての保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の防水栓４が装着される全ての端子収容室３内に防水栓４が装着されると、移動ユニット１３を制御して、保持治具３４を着脱位置に位置付ける。そして、ＣＰＵは、保持治具３４からコネクタハウジング２が取り外されたことを示す情報が保持確認ユニット３５から入力すると、該保持治具３４から取り外されたコネクタハウジング２を収容する収容箱９を示す表示ランプ１１ａを点灯させる。
【００８９】
そして、ＣＰＵは、誤検出ユニット１０からの情報に基づいて、表示ランプ１１ａが点灯した収容箱９内にコネクタハウジング２が収容されたか否かを検出する。ＣＰＵは、誤検出ユニット１０からの情報に基づいて、表示ランプ１１ａが点灯した収容箱９内にコネクタハウジング２が収容されていないと判定すると、ブザーなどの警報装置によって、該コネクタハウジング２の収容先の間違いを作業員に知らせて、封止用防水栓圧入装置１全体を一旦停止する。
【００９０】
ＣＰＵは、誤検出ユニット１０からの情報に基づいて、表示ランプ１１ａが点灯した収容箱９内にコネクタハウジング２が収容されたと判定すると、前述した動作と同様に、全ての保持治具３４からコネクタハウジング２が取り外されて収容箱９に収容されるまで、順に表示ランプ１１ａなどを点灯する。こうして、ＣＰＵは、コネクタハウジング２の端子収容室３内に防水栓４を圧入する際に、封止用防水栓圧入装置１全体を制御する。
【００９１】
次に、前述した構成の封止用防水栓圧入装置１が、コネクタハウジング２の所望の端子収容室３内に防水栓４を圧入する工程を説明する。
【００９２】
まず、作業員が、封止用防水栓圧入装置１全体を起動するための起動スイッチを操作する。すると、制御装置７が、移動ユニット１３を制御して、保持治具３４を着脱位置に位置付けるとともに、昇降シリンダ３８のロッド４８を縮小し、挿入シリンダ４３のロッド６２を伸張し、切り替えシリンダ４２のロッド６０を伸張する。
【００９３】
そして、作業員が、各保持治具３４に装着して防水栓４を取り付けるコネクタハウジング２の品番を入力するとともに、各収容箱９に対応する品番の防水栓４の装着前のコネクタハウジング２を収容する。その後、作業員が、各収容箱９からコネクタハウジング２を一つずつ取り出して、該収容箱９に対応する保持治具３４にコネクタハウジング２を保持させる。
【００９４】
その後、全ての保持治具３４にコネクタハウジング２が保持された後に、作業員が、防水栓４の挿入動作を開始するためのスイッチを操作する。すると、制御装置７は、移動ユニット１３を制御して、保持治具３４を圧入位置に位置付けるとともに、防水栓４を挿入する一つの保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の一つの端子収容室３を、挿入ユニット１６の挿入ヘッド４０の下方に位置付ける。そして、制御装置７は、図５及び図６に示すように、昇降シリンダ３８のロッド４８を伸張させて、挿入ヘッド４０の先端筒５０をコネクタハウジング２に当接させるとともに、ロッド通し孔５１を端子収容室３と連通させる。
【００９５】
その後、制御装置７は、供給ユニット１５に一つの防水栓４を供給チューブ３７を介して先端筒５０がコネクタハウジング２に密着した挿入ヘッド４０のロッド通し孔５１内に向かって、加圧された気体によって送り出す。そして、送り出された防水栓４が、貫通孔５２よりもコネクタハウジング２寄りに位置付けられると、前述した加圧された気体が貫通孔５２を通して外部に排出される。そして、一つの防水栓４は、図７に示すように、挿入ヘッド４０の先端筒５０内に位置付けられる。
【００９６】
そして、図８及び図９に示すように、挿入シリンダ４３のロッド６２が縮小する。すると、圧入ロッド４５が、先端筒５０内の防水栓４をコネクタハウジング２の端子収容室３内に圧入する。このとき、勿論、図１０及び図１１に示すように、規制板４１が規制位置に位置付けられて、規制許容孔５４の内縁と大径部６７とが干渉して、圧入ロッド４５が保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２に近づき過ぎることが規制されている。
【００９７】
そして、制御装置７は、挿入シリンダ４３の前述した第１室と第２室との双方を外気と連通させて、挿入シリンダ４３の圧入ロッド４５を押圧する力を無くす。すると、コイルばね６３の付勢力によって、連結ユニット４４即ち圧入ロッド４５が数ｍｍ程度上昇する。さらに、制御装置７は、切り替えシリンダ４２のロッド６０を縮小して、図１１及び図１２に示すように、規制板４１を許容位置に位置付ける。
【００９８】
そして、制御装置７が、良否確認センサ４６からの情報に基づいて、端子収容室３内に収容された防水栓４の良否を判定する。そして、全ての防水栓４が挿入される端子収容室３内に順に防水栓４を挿入する。全ての保持治具３４に保持されたコネクタハウジング２の防水栓４が挿入される端子収容室３に防水栓４が収容されると、保持治具３４が着脱位置に位置付けられる。
【００９９】
そして、作業員が、保持治具３４から順にコネクタハウジング２を取り外して、該取り外されたコネクタハウジング２を収容すべき収容箱９を示す表示ランプ１１ａが点灯して、作業員が、該防水栓４が所望の端子収容室３に装着されたコネクタハウジング２を、該コネクタハウジング２が対応する収容箱９内に収容する。こうして、所望の端子収容室３内に防水栓４が装着されたコネクタハウジング２が得られる。
【０１００】
本実施形態によれば、制御装置７が移動ユニット１３と挿入ユニット１６とを制御して防水栓４をコネクタハウジング２に装着するので、該防水栓４の装着にかかる所要時間を短縮することができる。
【０１０１】
制御装置７が予め記憶したとおりの端子収容室３に防水栓４を装着するので、所望の端子収容室３に確実に防水栓４を装着することができる。したがって、短時間に所望の端子収容室３に確実に防水栓４を装着することが可能となる。
【０１０２】
挿入シリンダ４３が圧入ロッド４５で防水栓４を端子収容室３内に圧入した後に、該挿入シリンダ４３が圧入ロッド４５を押圧する力をなくするので、良否確認センサ４６が検出した圧入ロッド４５の位置に基づいて、防水栓４の端子収容室３内への圧入状況の良否を確実に判定できる。したがって、防水栓４の装着の度に、該防水栓４の圧入状況の良否を把握できる。
【０１０３】
圧入ロッド４５が防水栓４を圧入する際には、制御装置７からの命令通りに切り替えシリンダ４２が規制板４１を規制位置に位置付けるので、防水栓４の圧入時に圧入ロッド４５がコネクタハウジング２に近づき過ぎることを規制し、過挿入を防止できる。このため、防水栓４を所望の位置よりも端子収容室３の奥に装着することを防止できる。したがって、所望の品質で防水栓４をコネクタハウジング２に装着することができる。
【０１０４】
また、良否確認センサ４６が防水栓４の圧入後に圧入ロッド４５の位置を検出する際には、制御装置７からの命令通りに切り替えシリンダ４２が規制板４１を許容位置に位置付けるので、防水栓４の圧入状況の良否を判定する際には、圧入ロッド４５が防水栓４を圧入したときよりもコネクタハウジング２に近づく構造をとることで深く挿入された状態を検出可能にする。このため、所望の位置よりも端子収容室３の奥に防水栓４が装着されたことを確実に検出することができる。したがって、防水栓４の装着状況の良否を確実に判定することができる。
【０１０５】
誤検出ユニット１０を設けているので、防水栓４付のコネクタハウジング２を所望の収容箱９に収容することができる。したがって、防水栓４が取り付けられたコネクタハウジング２の品番を誤ることを防止できる。
【０１０６】
コネクタハウジング２を収容すべき収容箱９を表示する表示ユニット１１を備えているので、防水栓４付のコネクタハウジング２を所望の収容箱９に確実に収容することができる。したがって、防水栓４が取り付けられたコネクタハウジング２の品番を誤ることを確実に防止できる。
【０１０７】
前述した実施形態では、移動手段としての移動ユニット１３が、保持治具３４を矢印Ｘ，Ｙに沿って移動することで、保持治具３４と挿入ユニット１６とを相対的に移動している。しかしながら、本発明では、移動手段としての移動ユニット１３が、保持治具３４と挿入ユニット１６との双方を移動させても良く、挿入ユニット１６のみを移動させても良い。要するに、本発明では、保持治具３４と挿入ユニット１６とのうち少なくとも一方を移動して、保持治具３４と挿入ユニット１６とを相対的に移動させるのが良い。
【０１０８】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる封止用防水栓圧入装置の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示された封止用防水栓圧入装置の圧入ユニットの正面図である。
【図３】図２に示された封止用防水栓圧入装置の圧入ユニットの平面図である。
【図４】図３に示された封止用防水栓圧入装置の圧入ユニットの側面図である。
【図５】図２に示された封止用防水栓圧入装置の圧入ユニットの挿入ユニットの昇降シリンダのロッドが伸張した状態を示す正面図である。
【図６】図５に示された封止用防水栓圧入装置の圧入ユニットの側面図である。
【図７】図６に示された圧入ユニットの挿入ユニットを一部断面で示す側面図である。
【図８】図５に示された封止用防水栓圧入装置の圧入ユニットの挿入ユニットの挿入シリンダのロッドが縮小した状態を示す正面図である。
【図９】図７に示された圧入ユニットの挿入ユニットを一部断面で示す側面図である。
【図１０】図８に示された圧入ユニットの挿入ユニットの要部を一部断面で示す正面図である。
【図１１】図１０に示された挿入ユニットの規制板の平面図である。
【図１２】図１０に示された圧入ユニットの挿入ユニットの切り替えシリンダのロッドが縮小した状態の要部を一部断面で示す正面図である。
【図１３】図１２に示された挿入ユニットの規制板の平面図である。
【図１４】図１２に示された挿入ユニットの圧入ロッドが正規の位置に位置付けられた時の検出片と良否確認センサとの相対的な位置関係を示す正面図である。
【図１５】図１４に示された挿入ユニットの圧入ロッドが正規の位置よりも下方に位置付けられた時の検出片と良否確認センサとの相対的な位置関係を示す正面図である。
【図１６】図１４に示された挿入ユニットの圧入ロッドが正規の位置よりも上方に位置付けられた時の検出片と良否確認センサとの相対的な位置関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  封止用防水栓圧入装置
２  コネクタハウジング
３  端子収容室
４  防水栓
７  制御装置（制御手段）
９  収容箱（収容手段）
１０  誤検出ユニット（誤挿入検出手段）
１１  表示ユニット（表示手段）
１２  ユニット本体（装置本体）
１３  移動ユニット（移動手段）
１６  挿入ユニット（挿入手段）
３４  保持治具（保持手段）
４１  規制板（規制部材）
４２  切り替えシリンダ（切り替え手段）
４３  挿入シリンダ（挿入手段）
４５  圧入ロッド
４６  良否確認センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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