(57)【要約】【課題】複数の１Ｄカラービットコードを一括して読み込み・認識をする場合に、その結果の改良された表示方法について提案することである。【解決手段】コードシンボルを認識した結果である「認識データ」と、認識できたコードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」とを、原画像と重畳して表示する。認識データは、そのコードシンボルから認識できたデータである。対応パターン特定表示は、最終的な認識ができたコードシンボルを示すための図形パターンであり、例えば矩形の枠（例えば橙色等の目立つ色彩を用いる）を用いている。このような表示によって、操作者は、どのコードシンボルが認識されたか、認識結果は何か、を知ることができ、利便性の高い光学式認識コード認識装置・方法が得られる。【選択図】図１
2008299412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、
該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手段と、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項２】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手段と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
関連とは、そのコードシンボルのデータであることがわかるようにとの意味であるが、典型的には、他のデータ表示よりそのコードシンボルの近傍に表示することをいう。必ずしも近傍でなくても引き出し線などで、どのコードシンボルのデータであるのかがわかるように表示されていても良い。
以下、本文においては、関連とはこのような意味である。
【請求項３】
請求項１記載の光学式認識コード認識装置において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手段と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項４】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、
該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手段と、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項５】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手段と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項６】
請求項４記載の光学式認識コード認識装置において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手段と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識装置において、
前記原画像中の、複数の色領域の連なった領域であるが、その領域に対するデコードができなかった領域に対して、この領域を指し示す不適合パターン特定表示を作成する不適合パターン表示作成手段と、
前記不適合パターン表示を、原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項８】
請求項７記載の光学式認識コード認識装置において、
上記不適合パターン画像は、予め定められた、セル配列規則、セル数規則、セル配列数値化規則のいずれかに適合せず、且つ、予め設定されたセル配列準規則、セル数準規則、セル配列数値化準規則のいずれか、あるいは全てに適合する画像であることを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項９】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードし、探査対象であるデータと一致するか否かを調べる光学式認識コード認識装置において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、
前記デコードした結果が、探査対象であるデータと一致しているか否か検査する手段と、
前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致している場合に、該コードシンボルを指し示す「目的対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手段と、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光学式認識コード認識装置において、
前記対応パターン特定表示作成手段は、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致していない場合に、該コードシンボルを指し示す非目的対応パターン特定表示を作成し、
この非目的対応パターン特定表示は、前記目的対応パターン特定表示と異なる表示であることを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項１１】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識装置において、
ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手段と、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとを比較する比較手段と、
を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記対応パターン特定表示作成手段が、異なる対応パターン特定表示を作成することを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項１２】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識装置において、
ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手段と、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとを比較する比較手段と、
を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記認識データ表示作成手段が、異なる認識データ表示を作成することを特徴とする光学式認識コード認識装置。
【請求項１３】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、
該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成ステップと、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項１４】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成ステップと、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項１５】
請求項１３記載の光学式認識コード認識方法において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成ステップと、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項１６】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、
該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成ステップと、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項１７】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成ステップと、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項１８】
請求項１６記載の光学式認識コード認識方法において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成ステップと、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項１９】
請求項１３〜１８のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識方法において、
前記原画像中の、複数の色領域の連なった領域であるが、その領域に対するデコードができなかった領域に対して、この領域を指し示す不適合パターン特定表示を作成する不適合パターン表示作成ステップと、
前記不適合パターン表示を、原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の光学式認識コード認識方法において、
上記不適合パターン画像は、予め定められた、セル配列規則、セル数規則、セル配列数値化規則のいずれかに適合せず、且つ、予め設定されたセル配列準規則、セル数準規則、セル配列数値化準規則のいずれか、あるいは全てに適合する画像であることを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項２１】
光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードし、探査対象であるデータと一致するか否かを調べる光学式認識コード認識方法において、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、
前記デコードした結果が、探査対象であるデータと一致しているか否か検査するステップと、
前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致している場合に、該コードシンボルを指し示す「目的対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成ステップと、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項２２】
請求項２１記載の光学式認識コード認識方法において、
前記対応パターン特定表示作成ステップは、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致していない場合に、該コードシンボルを指し示す非目的対応パターン特定表示を作成し、
この非目的対応パターン特定表示は、前記目的対応パターン特定表示と異なる表示であることを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項２３】
請求項１３〜１８のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識方法において、
ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取りステップと、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップが読み取ったデータとを比較する比較ステップと、
を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップが読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記対応パターン特定表示作成ステップにおいて、異なる対応パターン特定表示が作成されることを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項２４】
請求項１３〜１８のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識方法において、
ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取りステップと、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップが読み取ったデータとを比較する比較ステップと、
を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップにおいて読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記認識データ表示作成ステップにおいて、異なる認識データ表示が作成されることを特徴とする光学式認識コード認識方法。
【請求項２５】
コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、
該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手順と、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２６】
コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手順と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
請求項２５記載のプログラムにおいて、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手順と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２８】
コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、
該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手順と、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２９】
コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手順と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項３０】
請求項２８記載のプログラムにおいて、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、
前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手順と、
前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項３１】
請求項２５〜３０のいずれか１項に記載のプログラムにおいて、
前記原画像中の、複数の色領域の連なった領域であるが、その領域に対するデコードができなかった領域に対して、この領域を指し示す不適合パターン特定表示を作成する不適合パターン表示作成手順と、
前記不適合パターン表示を、原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項３２】
請求項３１記載のプログラムにおいて、
上記不適合パターン画像は、予め定められた、セル配列規則、セル数規則、セル配列数値化規則のいずれかに適合せず、且つ、予め設定されたセル配列準規則、セル数準規則、セル配列数値化準規則のいずれか、あるいは全てに適合する画像であることを特徴とするプログラム。
【請求項３３】
コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードし、探査対象であるデータと一致するか否かを調べる光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、
前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、
前記デコードした結果が、探査対象であるデータと一致しているか否か検査する手順と、
前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致している場合に、該コードシンボルを指し示す「目的対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手順と、
前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項３４】
請求項３３記載のプログラムにおいて、
前記対応パターン特定表示作成手順は、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致していない場合に、該コードシンボルを指し示す非目的対応パターン特定表示を作成し、
この非目的対応パターン特定表示は、前記目的対応パターン特定表示と異なる表示であることを特徴とするプログラム。
【請求項３５】
請求項２５〜３０のいずれか１項に記載のプログラムにおいて、
ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手順と、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとを比較する比較手順と、
を、コンピュータに実行させ、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記対応パターン特定表示作成手順が、異なる対応パターン特定表示を作成することを特徴とするプログラム。
【請求項３６】
請求項２５〜３０のいずれか１項に記載のプログラムにおいて、
ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手順と、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとを比較する比較手順と、
を、コンピュータに実行させ、
前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記認識データ表示作成手順が、異なる認識データ表示を作成することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の光学式認識コード（自動認識コードタグとも呼ばれる）を光学的に読み込み、一括認識し、目的のコードシンボル（タグとも呼ばれる）を探し出し、操作者にわかりやすく表示する技術に関する。すなわち、本発明は光学的に光学式認識コードを読み取り、デコードする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的に認識しうるコードが種々知られている。広く知られている光学式認識コードに、いわゆるバーコードがある。このバーコードを利用した場合、複数のバーコードを一度に読み込み、一括して認識する技術は、現在までの所知られていない。
【０００３】
その理由は、従来のバーコードは像の歪みやボケに弱く、又バーコードの存在を検知する切り出し処理が形状認識に依存し、膨大な処理工程を必要とするためである。
【０００４】
その結果、これまで複数個のコードシンボルを一括して読み取り、一括認識を簡便な操作、簡単な画像処理で実現するものは存在していなかった。ましてや、複数のコードシンボル（タグ）を読み取った後にその認識結果を操作者にわかりやすく表示する考え方やその手段は全く考案されていなかった。
【０００５】
さらには、複数のコードシンボルを読み取り一括認識して、簡易に目的のコードシンボルを探し出しこれを明示することや、そのための操作者に対する表示方法についても、有意な技術は未だ知られていない。
【０００６】
これに対して、本願発明者は、先の特願２００６−１９６７０５号において、色彩の遷移、変化によって情報を表す光学式認識コードを提案した。この光学式認識コードを「１Ｄカラービットコード」と呼ぶ。この１Ｄカラービットコードによれば、各色彩の占める領域の大きさや形の制限が緩和されているので、凹凸のある表面や、柔軟性のある素材上でも光学式認識コードをマーキングすることが可能である。
【０００７】
この１Ｄカラービットコード（３色）の読み取りの概略は、以下の通りである。
【０００８】
（１）まず、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて１Ｄカラービットコードを含む一定の領域の画像を読み取る。
【０００９】
（２）そして、その画像を４色化（４個の色相にクラス分けする）し、４色化した画像の色相の領域を追跡して、１Ｄカラービットコードを読み取る。
【００１０】
このような読み取りの詳細は、本願出願人によって既に特許出願されている（特願２００７−１３０５０４）。
【００１１】
このように、１Ｄカラービットコードでは、一定の領域の画像を読み込み、画像処理によって、１Ｄカラービットコードを認識している。このとき、その領域には、複数の１Ｄカラービットコードが含まれる場合があるが、その場合は、その複数の１Ｄカラービットコードのそれぞれについて認識・デコードが行われる。すなわち、本願発明者らが開発した１Ｄカラービットコードは、複数読み取り・認識を本質的に行いやすいコードである。
【００１２】
従来の先行特許技術
例えば、下記特許文献１には、文字や図形の中からバーコードを容易に切り出すことができる切り出し方法が開示されている。
【００１３】
又、下記特許文献２には、小さなスペースに多くの情報を含むバーコードを印刷する方法が開示されている。特に、中心角θの劣弧の集合として切り出されるバーコードを利用することを特徴とする。
【００１４】
又、下記特許文献３には、２次元バーコードを読み取る装置が開示されている。特に、画像の画質によってデコード手段を切り換えることを特徴とする技術が開示されている。
【００１５】
さらに、下記特許文献４には、複数のバーコードを読み取ることができるバーコード切り出し方法が開示されている。ここに開示されている技術によれば、レフトマージンやライトマージンが規格外でも連続して認識することができるので、複数のバーコードを切り出せると記述されている。
【００１６】
【特許文献１】特開２００５−２６６９０７号公報
【特許文献２】特開２００５−１９３５７８号公報
【特許文献３】特開平８−３０５７８５号公報
【特許文献４】特開平８−１８５４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
このように、１Ｄカラービットコードは、１画面中に含まれる複数の１Ｄカラービットコードを一度に認識することに適したものである。
【００１８】
しかし、複数の１Ｄカラービットコードを認識しようとした場合、認識できたものと、認識できなかったものとを区別して表示する手法は、未だ知られていない。
【００１９】
その結果、複数個（例えば１０個）の１Ｄカラービットコードを一度に認識しようとした場合に、認識結果が９個得られれば、１個は読めなかったことは判明するが、具体的にどのコードが認識できなかったのか不明である。その結果、どの光学式認識コードを読み直せば良いのか不明であり、結局、全部うまく読み取るまで読み取り作業を続けるか、諦めて、１個１個別々に読み取りを行うか、のいずれかの対応をとらざるを得ない。
【００２０】
本発明の目的
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の１Ｄカラービットコードを一括して読み込み・認識をする場合に、その結果の改良された表示方法について提案することである。
【００２１】
さらに、所望の値のカラービットコードを探すことができる技術を実現することを他の目的とする。
【００２２】
又さらに、ＲＦＩＤタグと併用した場合の、その結果の改良された表示方法について提案することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
（１）本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手段と、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００２４】
（２）又、本発明は、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手段と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００２５】
「関連」について
なお、関連とは、そのコードシンボルのデータであることがわかるようにとの意味であるが、典型的には、他のデータ表示よりそのコードシンボルの近傍に表示することをいう。必ずしも近傍でなくても引き出し線などで、どのコードシンボルのデータであるのかがわかるように表示されていても良い。
【００２６】
以下、本文においては、関連とはこのような意味で用いている。
【００２７】
（３）又、本発明は、上記（１）記載の光学式認識コード認識装置において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手段と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００２８】
（４）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手段と、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００２９】
（５）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手段と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３０】
（６）又、本発明は、上記（４）記載の光学式認識コード認識装置において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手段と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３１】
（７）又、本発明は、上記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識装置において、前記原画像中の、複数の色領域の連なった領域であるが、その領域に対するデコードができなかった領域に対して、この領域を指し示す不適合パターン特定表示を作成する不適合パターン表示作成手段と、前記不適合パターン表示を、原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３２】
（８）又、本発明は、上記（７）記載の光学式認識コード認識装置において、上記不適合パターン画像は、予め定められた、セル配列規則、セル数規則、セル配列数値化規則のいずれかに適合せず、且つ、予め設定されたセル配列準規則、セル数準規則、セル配列数値化準規則のいずれか、あるいは全てに適合する画像であることを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３３】
（９）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードし、探査対象であるデータと一致するか否かを調べる光学式認識コード認識装置において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手段と、前記デコードした結果が、探査対象であるデータと一致しているか否か検査する手段と、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致している場合に、該コードシンボルを指し示す「目的対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手段と、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３４】
（１０）又、本発明は、上記（９）記載の光学式認識コード認識装置において、前記対応パターン特定表示作成手段は、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致していない場合に、該コードシンボルを指し示す非目的対応パターン特定表示を作成し、この非目的対応パターン特定表示は、前記目的対応パターン特定表示と異なる表示であることを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３５】
（１１）又、本発明は、上記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識装置において、ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手段と、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとを比較する比較手段と、を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記対応パターン特定表示作成手段が、異なる対応パターン特定表示を作成することを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３６】
ここで、ＲＦＩＤタグとは電波を用いて通信を行うタグであれば、どのようなものでもかまわない。例えば、無線タグ、ＩＣタグ、等と呼ばれる場合もある。本文においては、ＲＦＩＤタグという言葉をそのような意味で用いている。
【００３７】
（１２）又、本発明は、上記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識装置において、ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手段と、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとを比較する比較手段と、を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手段が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記認識データ表示作成手段が、異なる認識データ表示を作成することを特徴とする光学式認識コード認識装置である。
【００３８】
（１３）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成ステップと、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００３９】
（１４）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成ステップと、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４０】
（１５）又、本発明は、上記（１３）記載の光学式認識コード認識方法において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成ステップと、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４１】
（１６）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成ステップと、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４２】
（１７）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識方法において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成ステップと、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４３】
（１８）又、本発明は、上記（１６）記載の光学式認識コード認識方法において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成ステップと、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４４】
（１９）又、本発明は、上記（１３）〜（１８）のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識方法において、前記原画像中の、複数の色領域の連なった領域であるが、その領域に対するデコードができなかった領域に対して、この領域を指し示す不適合パターン特定表示を作成する不適合パターン表示作成ステップと、前記不適合パターン表示を、原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４５】
（２０）又、本発明は、上記（１９）記載の光学式認識コード認識方法において、上記不適合パターン画像は、予め定められた、セル配列規則、セル数規則、セル配列数値化規則のいずれかに適合せず、且つ、予め設定されたセル配列準規則、セル数準規則、セル配列数値化準規則のいずれか、あるいは全てに適合する画像であることを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４６】
（２１）又、本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードし、探査対象であるデータと一致するか否かを調べる光学式認識コード認識方法において、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識ステップと、前記デコードした結果が、探査対象であるデータと一致しているか否か検査するステップと、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致している場合に、該コードシンボルを指し示す「目的対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成ステップと、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４７】
（２２）又、本発明は、上記（２１）記載の光学式認識コード認識方法において、前記対応パターン特定表示作成ステップは、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致していない場合に、該コードシンボルを指し示す非目的対応パターン特定表示を作成し、この非目的対応パターン特定表示は、前記目的対応パターン特定表示と異なる表示であることを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４８】
（２３）又、本発明は、上記（１３）〜（１８）のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識方法において、ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取りステップと、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップが読み取ったデータとを比較する比較ステップと、を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップが読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記対応パターン特定表示作成ステップにおいて、異なる対応パターン特定表示が作成されることを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００４９】
（２４）又、本発明は、上記（１３）〜（１８）のいずれか１項に記載の光学式認識コード認識方法において、ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取りステップと、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップが読み取ったデータとを比較する比較ステップと、を備え、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取りステップにおいて読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記認識データ表示作成ステップにおいて、異なる認識データ表示が作成されることを特徴とする光学式認識コード認識方法である。
【００５０】
（２５）又、本発明は、上記課題を解決するために、コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手順と、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５１】
（２６）又、本発明は、上記課題を解決するために、コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手順と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順と、を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５２】
（２７）又、本発明は、上記（２５）に記載のプログラムにおいて、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手順と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５３】
（２８）又、本発明は、上記課題を解決するために、コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、該コードシンボルを指し示す「対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手順と、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５４】
（２９）又、本発明は、上記課題を解決するために、コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを複数個含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードする光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとのコードシンボルと関連して作成する認識データ表示作成手順と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５５】
（３０）又、本発明は、上記（２８）に記載のプログラムにおいて、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、前記データを表す画像を、そのデータを認識するもとの前記コードシンボルの前記対応パターン特定表示と関連して作成する認識データ表示作成手順と、前記作成した認識データ表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５６】
（３１）又、本発明は、上記（２５）〜（３０）のいずれか１項に記載のプログラムにおいて、前記原画像中の、複数の色領域の連なった領域であるが、その領域に対するデコードができなかった領域に対して、この領域を指し示す不適合パターン特定表示を作成する不適合パターン表示作成手順と、前記不適合パターン表示を、原画像に重畳して表示する表示手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５７】
（３２）又、本発明は、上記（３１）に記載のプログラムにおいて、上記不適合パターン画像は、予め定められた、セル配列規則、セル数規則、セル配列数値化規則のいずれかに適合せず、且つ、予め設定されたセル配列準規則、セル数準規則、セル配列数値化準規則のいずれか、あるいは全てに適合する画像であることを特徴とするプログラムである。
【００５８】
（３３）又、本発明は、上記課題を解決するために、コンピュータを、光学式認識コードの１シンボルであるコードシンボルを含む画像をキャプチャし、得られた原画像から該コードシンボルが表すデータをデコードし、探査対象であるデータと一致するか否かを調べる光学式認識コード認識装置として動作させるプログラムにおいて、前記コードシンボルが表すデータをデコードする認識手順と、前記デコードした結果が、探査対象であるデータと一致しているか否か検査する手順と、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致している場合に、該コードシンボルを指し示す「目的対応パターン特定表示」を作成する対応パターン特定表示作成手順と、前記作成した対応パターン特定表示を、上記原画像に重畳して表示する表示手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００５９】
（３４）又、本発明は、上記（３３）に記載のプログラムにおいて、前記対応パターン特定表示作成手順は、前記検査の結果、前記デコードした結果が探査対象であるデータと一致していない場合に、該コードシンボルを指し示す非目的対応パターン特定表示を作成し、この非目的対応パターン特定表示は、前記目的対応パターン特定表示と異なる表示であることを特徴とするプログラムである。
【００６０】
（３５）又、本発明は、上記（２５）〜（３０）のいずれか１項に記載のプログラムにおいて、ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手順と、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとを比較する比較手順とを、コンピュータに実行させ、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記対応パターン特定表示作成手順が、異なる対応パターン特定表示を作成することを特徴とするプログラムである。
【００６１】
（３６）又、本発明は、上記（２５）〜（３０）のいずれか１項に記載のプログラムにおいて、ＲＦＩＤタグの値を読み取るＲＦＩＤ読み取り手順と、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとを比較する比較手順とを、コンピュータに実行させ、前記コードシンボルをデコードしたデータと、前記ＲＦＩＤ読み取り手順が読み取ったデータとが一致した場合と不一致の場合とにおいて、前記認識データ表示作成手順が、異なる認識データ表示を作成することを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００６２】
以上述べたように、本発明によれば、コードシンボルを読み取った場合に、原画像に対して読み取りが成功したコードシンボルを指し示す表示が重畳して表示されるので、どのコードシンボルを読み取れたかを容易に知ることができる。
【００６３】
又、本発明によれば、その読み取りが成功したコードシンボルのデコード値が原画像に対して重畳して表示されるので、そのコードシンボルが表すデータを容易に知ることが可能である。
【００６４】
又、本発明によれば、所望の値の光学式認識コードを効率よく探査することができる。
【００６５】
又、本発明によれば、光学式認識コードとＲＦＩＤタグとを併用した場合の認識結果を効率よく知ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６６】
以下、図面を参照して、本発明に係る１Ｄカラービットコードの認識結果の表示方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００６７】
第１  １Ｄカラービットコードの定義
さて、本願発明者は、色彩の遷移・色彩の組み合わせによってデータを表す１Ｄカラービットコードを開発している。ここでは１Ｄカラービットコードの定義を説明する。１Ｄカラービットコードは、
・所定の色彩の領域「セル」が一列に配列したもの（＝「セル列」）である。  
・複数の色彩が用いられ、各セルにはセル毎の色彩が付されている。  
・セル同士の包含はない。すなわち、あるセルが他のセルに包含されることはない。  
・配列を構成するセルの数が予め定められた数（又は予め定められた範囲の数）である。  
・隣接するセル同士には同色は付されず、必ず異なる色彩が付される。  
というものである。１Ｄカラービットコードはこの条件に基づいて作成されている。
【００６８】
本実施の形態ではこの１Ｄカラービットコードを用いる場合を例にして説明を行う。
【００６９】
第２  １Ｄカラービットコードの認識処理の概要
まず、１Ｄカラービットコードは、ＣＣＤカメラのような光学入力手段を用いてデジタル画像化し、この画像データを画像処理することでそのデータを認識する。なお、１個の１Ｄカラービットコードを「コードシンボル」と呼ぶ。場合によっては、その機能的な面から「タグ」と呼ぶ場合もある。本件では、「コードシンボル」という用語を用いる。そして、１個のコードシンボルは、所定数の色の領域（これを上述の如くセルと呼ぶ）が連なって構成されている。
【００７０】
さて、複数のコードシンボルを読む場合も、１個のコードシンボルを読み込む場合と同様に、複数のコードシンボルを含む画像を撮影し、それら複数のコードシンボルが収容されているデジタル画像からそれぞれのコードシンボルのデータを認識することができる。
【００７１】
従って、複数のコードシンボルを操作者が読み取ろうとした場合、まず、これらの複数のコードシンボルを含む画像（これを、コードシンボル画像、又は、原画像と呼ぶ）を撮像する。そして、最終的に読み取られるデータと、このコードシンボル画像とは、必ず対応して認識される。
【００７２】
これは、コードシンボル画像中から、各コードシンボル（１Ｄカラービットコード）を１個１個切り出して認識するというアルゴリズム動作から、明らかなことである。なお、このアルゴリズムは、本願発明者が別途特許出願（特願２００７−１３０５０４号）をしている。
【００７３】
これは、要するに、複数のコードシンボルを読むために、複数のコードシンボルを含む画像（コードシンボル画像）を撮像すれば、そのコードシンボル画像と、認識されるデータと、は、一対一に対応するという原理を意味する。
【００７４】
そこで、本願発明者は、
・読み取ったデータ（認識データと呼ぶ）
・読み取りが成功したコードシンボルを指し示す対応パターン特定表示
を、対応するコードシンボル画像に重ね合わせて表示することで、どのコードシンボルが認識されたのか？、その結果（認識されたデータ）が何であるのか？  を操作者が直感的に把握できる仕組みを新たに開発した。以下、具体的に、その仕組みを説明する。
【００７５】
第３  コードシンボルの読み取り結果（認識結果）の表示
本実施の形態は、複数のコードシンボルを一括して認識した結果であるコードシンボルデータ（認識データとも呼ぶ）と、認識できたコードシンボルを指し示すデータ（対応パターン特定表示）とを、コードシンボル画像と重畳して表示することを特徴の一つとするものである。
【００７６】
本実施の形態では、コードシンボル画像と重畳して表示するものとして以下のデータを用いている。
【００７７】
（１）認識データ          ：そのコードシンボルから認識できたデータである。
【００７８】
（２）対応パターン特定表示：最終的な認識ができたコードシンボルを示すための図形パターンであり、例えば矩形の枠（例えば橙色等の目立つ色彩を用いる）を用いている。
【００７９】
さて、対応パターン特定表示（矩形枠）は、対応パターン特定表示手段が実行する。又、データ表示手段が、その対応パターン特定表示の近傍に、実際にそのコードシンボルから読み取られたデータを表示する。
【００８０】
このような動作によって、操作者は、どのコードシンボルが認識されたか、認識結果は何か、を知ることができ、利便性の高い光学式認識コード認識装置・方法が得られる。
【００８１】
本実施の形態の認識結果の表示方法を採用した光学式認識コード認識装置の概念構成図が図１に示されている。
【００８２】
この図に示すように、光学式認識コード認識装置１０は、カメラ手段１２を備えており、このカメラ手段１２が光学式認識コードが含まれる場面２０を撮影する。さらに、光学式認識コード認識装置１０は、撮影した画像を処理するコンピュータ１４と、このコンピュータ１４に接続され、読み取ったコードシンボル画像や認識結果を表示する表示手段１６と、を備えている。その他、図示されていないが、操作者の操作入力を入力するキーボード等の入力手段を備えている。
【００８３】
コンピュータ１４は、その内部の記憶手段に記憶されたプログラムを実行することによって、図２に示すような各手段を実現している。図２には、コンピュータ１４の機能ブロック図が示されている。
【００８４】
まず、認識手段１４ａは、コードシンボル画像（原画像）に基づき、光学式認識コードの認識を行い、認識結果を出力する。認識結果は、「１２３４５６」などの数値が一般的であるが、もちろん他の文字や記号の場合もあり得る。
【００８５】
本実施の形態において特徴的なことは、認識手段１４ａが、認識が成功した光学式認識コードの領域を示す画像（これを認識コードシンボル画像と呼ぶ）を出力することである。
【００８６】
そして、対応パターン特定表示作成手段１４ｂは、この認識コードシンボル画像中の、認識が成功した光学式認識コードの領域を囲むような矩形枠の画像を生成する。この枠を対応パターン特定表示と呼ぶ。後述するように、この対応パターン特定表示を前記コードシンボル画像と重ねて表示することによって、操作者はどの位置の光学式認識コードが認識されたのかを知ることができる。一般的に、枠は目立つような色彩で表示することが好ましい。例えば、橙色や、緑色、黄色などが好適である。
【００８７】
なお、特定の領域を囲むような矩形を作成することは、画像処理の分野でよく知られている処理であるので、当業者であればそのような矩形を作成するプログラムを作成することは容易である。また、その領域を指し示すことができればどのような図形・表示でもよい。
【００８８】
又、認識データ表示作成手段１４ｃは、認識結果「１２３４５６」等の情報と、認識コードシンボル画像と、から、認識結果「１２３４５６」を表す認識が成功した光学式認識コードの領域の近傍に、この認識結果「１２３４５６」を表示した画像を作成する。この画像としての「１２３４５６」を認識データ表示と呼ぶ。
【００８９】
認識データ表示作成手段１４ｃは、認識コードシンボル画像に基づき、この画像から「近傍」をどこにするか判断している。例えば、認識コードシンボル画像から、認識できたコードシンボルの領域がわかるので、その領域の下端から所定距離だけ下方の位置、等のように定めるのが好適である。
【００９０】
なお、ここでは、本実施の形態では、光学式認識コードの領域の「近傍」に、認識データを表示するように作成しているが、対応パターン特定表示の近傍に（関連して）表示するように作成することも好適である。例えば、対応パターン特定表示が矩形である場合は、その矩形の１辺と平行な向きに認識コードが表示されるように、認識コードを作成することも好適である。この場合は、対応パターン特定表示が、認識データ表示作成手段１４ｃに供給される。また、このように向きを揃えることも、請求の範囲における「関連」の好適な一態様である。
【００９１】
そして、合成手段１４ｄは、コードシンボル画像に、対応パターン特定表示と、認識データ表示とを重畳して、最終的に操作者に表示する画像を生成する。
【００９２】
表示手段１６は、この最終的に生成された画像を操作者に対して表示する。
【００９３】
このような構成によって、操作者は、
・対応パターン特定表示（枠）によって、認識が成功したコードシンボルをコードシンボル画像中から容易に特定することができる。
【００９４】
・認識データ表示によって、そのコードシンボルから読み取られたデータの値を容易に知ることが可能である。
【００９５】
以上の結果、単に読み取れたコードシンボルの単なる「読み取れた値」がわかるだけでなく、読み取れたコードシンボルを、視覚上容易に認識することができる。
【００９６】
第３−２  対応パターン特定表示
さて、「対応パターン特定表示」は、上記の例ではコードシンボルを囲む矩形、例えば橙色の矩形枠を用いた。しかし、コードシンボルを指示することができればどのような表示でもかまわない。緑色でも良いし、赤色でもかまわない。又例えば、該当するコードシンボル付近の色彩を変えるような表示も好ましい。又、該当するコードシンボルを指し示す矢印等のマークを用いることも好適である。
【００９７】
第３−３  認識データ
又、上では、「認識データ」を表すため、対応パターン特定の近傍にデータを表す画像（例えば、１２３４５６を画像としたもの）を表示している。そして、コードシンボルを示す「対応パターン特定表示」と、この認識データの画像の色や線の種類は一致させておくことがわかりやすく、操作者が肉眼上読み取りやすいので好適である。
【００９８】
例えば、対応パターン特定表示が、橙色の矩形枠である場合は、データ表示も対応パターン特定表示の枠と同じ太さの数字を用いて、且つ、同じ橙色の色彩で文字を描いて表示することが好ましい。
【００９９】
このように、対応パターン特定表示と、同様の太さ・色彩によってデータ表示も行えば、肉眼上、統一感を与え、且つ、本来のコードシンボル画像にはなかった追加的・補助的な情報表示であることを明確に操作者に伝えることが可能である。
【０１００】
第３−４  その他
なお、上述した認識データの表示は、認識できた光学式認識コード毎に行う。又同様に、上記対応パターン特定表示も、認識できた光学式認識コード毎に行う。
【０１０１】
すなわち、コードシンボル画像に複数の光学式認識コードが含まれる場合は、それらを読み取って認識することによって、「複数」の認識データ表示、「複数」の対応パターン特定表示がコードシンボル画像に重畳して表示される。光学式認識コードが１個しか存在しない場合はもちろんそれぞれ１個のみ表示される。
【０１０２】
第４  目的のコードシンボルの探査
上記第３では、コードシンボル画像中に含まれる各コードシンボルが読み取られたか否か、そして、読み取りが成功した場合のそのデータ、をコードシンボル画像中に重畳して表示したので、そのコードシンボルが読み取ることが成功したのか、及び、読み取りが成功した場合のそのコードシンボルのデータ、を容易に認識することができる。
【０１０３】
しかし、この原理を逆に利用すると、「１２３４」という値のデータのコードシンボルを探す仕組みを実現することも可能である。
【０１０４】
このような「探査」を実現する場合には、コードシンボル画像中のコードシンボルの内、認識データが予め指定されたデータ（例えば「１２３４」など）と一致した場合にのみ、上記「対応パターン特定表示手段」が対応パターン特定表示を行い、「データ表示手段」が目的のコードシンボル（データが予め設定したものと一致するもの）の読み取りデータ（コードシンボルデータ）を表示することよって、操作者に目的のコードシンボル（のみ）を示すことができる。
【０１０５】
この場合のコンピュータ１４の機能ブロック図が図３に示されている。図３に示すように、この場合のコンピュータ１４の機能ブロックは図２とほぼ同様であるが、下記の点が異なる。
【０１０６】
すなわち、図３に示すように、認識データ表示作成手段１４ｃには、外部から予め探査対象である光学式認識コードの値（探査コードと呼ぶ）が与えられている。これは、操作者が予めキーボード等の入力手段を用いて入力しており、所定の記憶手段（不図示）に格納されているものである。
【０１０７】
そして、認識データ表示作成手段１４ｃは、認識手段１４ａが供給する認識結果を監視し、探査コード値と一致した場合にのみ、その認識データ表示を作成する。さらに、この探査コード値と認識結果とが一致した場合、認識データ表示作成手段１４ｃは外部に一致した旨（一致信号）を出力する。そして、対応パターン特定表示作成手段１４ｂは、認識データ表示作成手段１４ｃから、この「一致」を知らされた場合のみ、対応パターン特定表示を作成する。
【０１０８】
その他の手段の動作は、図２と同様である。合成手段１４ｄは、対応パターン特定表示と、認識データ表示とを、コードシンボル画像に重畳させた画像を作成する。表示手段１６は、この作成した画像を操作者に対して表示する。
【０１０９】
操作者は、表示画面上に、認識データ表示（例えば所定の色彩の四角い枠等）が表示されれば、目的の光学式認識コードが認識されたことを知ることができる。
【０１１０】
この結果、操作者は、複数存在するコードシンボルの中から所望のものを見つけ出すことができるので、商品の検索、書類の検索、等を正確に実現することができる。
【０１１１】
なお、このような探査は、いわゆるＲＦＩＤ等の無線タグでは実現が困難である。すなわち、無線タグでは、「この付近」に「１２３４」というコードシンボルがあるということは判明するが、複数個のコードシンボルが存在する場合に、具体的にどれがそのコードシンボルなのかを簡単に知ることはできない。これは、無線タグの性質上、「１２３４」というコードシンボルが無線コードシンボルの読み取り装置の近傍にあることしかわからないからである。
【０１１２】
第４−２  探査対象外のコードの表示
上述した例では、「探査」の場合、目的のコードシンボル（探査の対象であるコードシンボル）についてのみ「対応パターン特定表示」と「データ表示」を行ったが、目的のコードシンボルと、目的外のコードシンボルとで、表示を変更することも好ましい。
【０１１３】
例えば、探査対象であるコードシンボルの場合は、
・「対応パターン特定表示」として橙色の矩形枠を採用し、
・「データ表示」も橙色のゴシック体で表示する。
【０１１４】
一方、探査対象外のコードシンボルの場合は、
・「対応パターン特定表示」として緑色の矩形枠を採用し、
・「データ表示」も緑色の明朝体で表示する。
【０１１５】
等が考えられる。
【０１１６】
又、探査対象外のコードシンボルの場合は、「対応パターン特定表示」として破線で矩形枠を表示し、「データ表示」も破線で表示することも好適である。
【０１１７】
いずれにしても、探査対象であるコードシンボルか、探査対象以外のコードシンボルであるか、を肉眼上、明確に識別できるように表示を変えることが好適である。
【０１１８】
このような動作をさせる場合は、図３において、認識データ表示作成手段１４ｃは、認識結果が探査コード値に一致しない場合に、認識データ表示を作成しないのではなく、一致した場合と異なる態様の認識データ表示を作成する。
【０１１９】
例えば、上述したように、一致した場合は橙色で表示し、一致しない場合は緑で表示する等が考えられる。又、実線と破線とを使用し、肉眼上区別できるように構成することも好ましい。
【０１２０】
第４−３
又、探査対象である探査コード値は複数個指定してもかまわない。いずれかの探査コード値と一致した場合に、認識データ表示、対応パターン表示、を行うように構成される。この場合でも、表示画面には、認識結果である「認識データ表示」（例えば「１２３４」等）がなされるので、探査対象の内、どの光学式認識コードが見いだされたのかを、操作者は、容易に知ることができる。
【０１２１】
第５  不適合パターン表示
ところで、コードシンボルをデコード（認識）する工程においては、コードシンボルを画像処理で切り出したコードシンボルの候補を、色彩配列の適合性、コードの適合性（色彩セル数、チェックディジットとの適合性）等、複数の検査ステップを経て、最終的な認識を行う。
【０１２２】
従って最終的には認識できないパターンであっても、これらの検査ステップのどの段階で非適合と判断されたか判明すれば、操作者にとっては便利である。
【０１２３】
これまで述べた例では、最終的に認識できたコードシンボルについてのみ「対応パターン特定表示」と、「データ表示」を行ったが、途中の検査ステップで条件に適合しないと判断されたものについても、その不適合だったことを示す表示を行うことが好ましい。
【０１２４】
このような不適合パターンについて行う表示を、ここでは「不適合パターン表示」と呼ぶ。この「不適合パターン表示」は上述した第４−２において述べたように、色彩を異ならせたり、破線で矩形枠を表示する等が好ましい。なお、「データ表示」は行わないが、代わりに、次に述べるような別の情報を表す表示を行うことも好適である。
【０１２５】
又、適合しないと判断されたステップに応じて、異なる「不適合パターン表示」を採用することも好ましい。
【０１２６】
さらに、適合しないと判断されたステップを表す「不適合ステップ表示」を上記「データ表示」の代わりに行っても良い。この場合は、「不適合パターン表示」（色彩が異なる矩形枠等）は、１種類だけで良い。
【０１２７】
以下、具体的な動作を説明する。
【０１２８】
例えば、光源環境やコードシンボルの条件の悪い場合、コードシンボルとキャプチャ手段（カメラ等）距離、角度、光源の影などの影響により本来あるべき色彩セル数が足りなくキャプチャされたり、色彩が変化してキャプチャされたり等、の状況が発生し、これらの場合はコードシンボルを切り出して認識しようとする処理の途中におけるいずれかの検査ステップで非適合と判定されてデータ認識に至らない、ということは十分に考えられる。
【０１２９】
このような場合、いずれかの検査ステップで、適合条件に合わずにデコードできないパターンを明示することで、操作者は、目的のコードシンボルが見つからない場合、目的のコードシンボルが存在していないのか、目的のコードシンボルが存在しているがデコードできないのか、の判断がしやすくなり、操作者がより精度の高い操作をするための有用な補助情報を提供することが可能である。
【０１３０】
第５−１  構成
このような動作を行わせるためには、認識手段１４ａが、認識結果を出力するだけでなく、途中で光学式認識コードの候補から外されたものも出力する必要がある。そのような動作を行うコンピュータ１４の機能ブロック図が図４に示されている。
【０１３１】
図４に示される機能ブロック図は、図２の機能ブロック図とほぼ同様であるが以下の点が異なる。
【０１３２】
まず、認識手段４４ａは、「認識結果」だけでなく、認識できなかったものについてもその情報を出力する。この場合は、「構成セルの妥当性チェックをパスしなかった」等を表す「不適合結果」を出力する。これは、実際には、パスしなかったチェックを表す情報である。この不適合結果によって、どのチェック（検査ステップ）をパスしなかったかが判明する。
【０１３３】
又、認識手段４４ａは、「不適合結果」を出力する場合は、認識コードシンボル画像ではなく、「不適合コードシンボル画像」を出力する。この「不適合コードシンボル画像」は、「認識コードシンボル画像」と同様に、ある領域を示す画像であるが、「不適合結果」が出力される際に、同時に出力される画像が、「不適合コードシンボル画像」である。もちろん、「認識結果」が出力される際に同時に出力される画像は、これまで述べた例と同様に「認識コードシンボル画像」である。
【０１３４】
対応パターン特定表示作成手段４４ｂと、認識データ表示作成手段４４ｃとは、以下のいずれかのモードを実行する。
【０１３５】
・モード１
対応パターン特定表示作成手段４４ｂは、「対応パターン特定表示」（橙）を作成するだけでなく、不適合結果が出力される場合は、「不適合パターン表示」（緑）を作成する。これら「対応パターン特定表示」と「不適合パターン表示」とは、枠の図形である点で共通するが、異なる色彩が付され、肉眼上容易に区別できるように構成されている。
【０１３６】
このモード１では、不適合パターン表示が数種類（緑、青、黄色）用意され、各色によって、どのチェック（検査ステップ）においてパスしなかったのかを表している。この色によって、構成セルの数が合わなかった場合、端点条件が合わなかった場合、内部チェックコードが不適合だった場合、等を表すことが出きる。
【０１３７】
又、このモード１では、認識データ表示作成手段４４ｃは、認識結果と認識コードシンボル画像に基づき、認識データ表示を作成する。しかし、不適合結果が出力された場合は、何も出力しない。
【０１３８】
・モード２  
モード２では、対応パターン特定表示作成手段４４ｂは、「対応パターン特定表示」（橙）を作成するだけでなく、不適合結果が出力される場合は、「不適合パターン表示」（緑）を作成する。これら「対応パターン特定表示」（橙）と「不適合パターン表示」（緑尾）とは、枠の図形である点で共通するが、異なる色彩（橙・緑）が付され、肉眼上容易に区別できるように構成されている。但し、「不適合パターン表示」（緑）は、どの検査ステップでパスしなかったかについては何ら情報を示していない。
【０１３９】
一方、このモード２では、認識データ表示作成手段４４ｃが、「不適合結果」と、不適合コードシンボル画像」とから、不適合ステップ表示を作成する。これは、正しく認識された場合の認識データ表示に相当するものであり、不適合パターン表示の近傍に、パスしなかったステップを表示するのである。例えば、「第３検査ステップ不通過」などが好ましいが、［ＥＲＲＯＲ３」等の表示でも良く、具体的に「セル数不適合」等の表示でも良い。
【０１４０】
以上述べたように、モード１とモード２とは、パスしなかった検査ステップを表す「場所」が異なるだけであり、表示しようとする内容は同様である。
【０１４１】
以上のようにして作成した表示を、最後に合成手段４４ｄが、コードシンボル画像と合成し、表示手段１６はこれを表示する。
【０１４２】
このようにして、最終的に認識ができなかった領域に対しても、その認識ができなかったことを操作者に知らせるように構成すれば、利便性の対システムが得られる。さらに、その領域がどの検査をパスしなかったかを表示すれば、より詳細な情報が得られるので、より利便性の向上した光学式認識コード認識装置が得られる。
【０１４３】
第５−２  動作
以下、不適合パターン表示を行う場合の動作例を図５のフローチャート等に基づき説明する。
【０１４４】
まず、図５のステップＳ５−１においては、原画像（コードシンボル画像）の取り込みが行われる。この画像は、カメラ手段１２が撮影し、コンピュータ１４内に取り込まれる。
【０１４５】
次に、図５のステップＳ５−２においては、認識手段４４ａが、コードシンボル画像の４値化を行う。
【０１４６】
この４値化は、画像データの色相に基づき行う。この様子が図６に示されている。図６は、色のＨＳＶ標記を表す色円錐である。この図において、縦方向は、ｖａｌｕｅ（輝度）を表し、円周上の位置（角度位置）は、色相（Ｈｕｅ）を表す。又、中心からの距離は、色の純度（ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）を表す。コードシンボル画像の各画素をＨＳＶ標記に変換した後、この図に示すように、純度が一定値以上の色について、角度位置が０度（Ｈ＝０）近傍をＲ（ゾーン）と判断し、全てＲにする。又、角度位置が１２０度（Ｈ＝１２０）近傍をＧ（ゾーン）と判断し、全てＧとする。又、角度位置が２４０度（Ｈ＝２４０）近傍をＢ（ゾーン）と判断し、全てＢとする。それ以外の領域、すなわち純度が所定値未満の領域は、全て無彩色と判断し、均一的に白（Ｗ）に置き換える。
【０１４７】
以上のような処理によって、コードシンボル画像中の各画素を、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｗの４色に置き換える（４値化）。
【０１４８】
置き換えた一例が、図７に示されている。図７には、場面２０を撮影し、４値化した結果の様子が示されている。この図中、Ｒは赤を表し、Ｂは青を表し、Ｇは緑を表す。そして、Ｗは白色を表す。
【０１４９】
なお、本実施の形態ではＲ、Ｇ、Ｂを光学式認識コードを構成する色であるので「コード構成色」と呼ぶ。又、Ｗを、背景色と呼ぶ。
【０１５０】
次に、ステップＳ５−３において、認識手段４４ａが、コード構成色が固まりになっている部分を切り出す。各「固まり」が、光学式認識コードの「候補」となる。一般に、コードシンボル画像中には、このような「固まり」領域は複数個存在する。以下、この各固まり領域をコード候補領域と呼ぶ。
【０１５１】
なお、ここで「候補」となるための条件は、以下のようなものである。
【０１５２】
・枝分かれがない一連なりの連続した色領域群であること
・他の色領域に完全に包含されている色領域が存在しないこと
・色領域が４個（４セル）以上連なっていること
この様子が図８に示されている。この図８では、上記条件に合わなかったものが×印が付されている。×印が付されなかった領域群が、「コード候補領域」である。
【０１５３】
ステップＳ５−４においては、各コード候補領域毎に、１Ｄカラービットコードの認識を開始する。以下述べる処理は認識手段４４ａが実行する。
【０１５４】
ステップＳ５−５においては、各コード候補領域を全て判定したかどうか判定する。全て終了している場合は、ステップＳ５−６に処理が移行する。一方、終了していない場合は、認識を続行するため、ステップＳ５−７に処理が移行する。
【０１５５】
ステップＳ５−６においては、最終的な結果表示用画像が表示手段１６によって表示される。
【０１５６】
ステップＳ５−７においては、コード候補領域の領域数が１Ｄカラービットのセル数と一致するか否かが検査される。このセル数は予め定められた数（１０セル、２０セルなど）であるが、１個の数（固定長）ではなく所定の数値範囲（１３セル〜１５セル）である場合（可変長）の場合もある。
【０１５７】
この領域数（セル数）の検査の結果が図９に示されている。このステップＳ５−７において、新たに候補から外れたものが、△印で示されている。この結果、図９の例では、コード候補領域は５個となっている。
【０１５８】
さて、この検査の結果、コード候補領域の領域数が１Ｄカラービットのセル数と一致していない場合は、ノイズであると判断し、コード候補領域から除外し、ステップＳ５−８に処理が移行する。一方、コード候補領域の領域数が１Ｄカラービットのセル数と一致していた場合は、引き続きコード候補領域として扱い、検査を進めるため、ステップＳ５−９に処理が移行する。
【０１５９】
ステップＳ５−８においては、領域の数が合わないため、その固まり領域をノイズとして除去する（候補から外す）。その後、ステップＳ５−５に処理が移行する。
【０１６０】
ステップＳ５−９においては、コード候補領域の構成セルの妥当性チェックを行う。これは１Ｄカラービットの端点条件や利用できるセルの色彩の組み合わせと、コード候補領域の各色彩領域とを比較するのである。その結果、１Ｄカラービットの要件を満たしていれば、最終的に正しい１Ｄカラービットコードであると判断し、ステップＳ５−１１に処理が移行する。一方、端点条件等を満たさないと判断された場合は、ステップＳ５−１０に処理が移行する。
【０１６１】
この処理の結果の一例が図１０に示されている。この図１０の例では、新たにコード候補領域から外れた領域が□印で示されている。この結果、図１０の例では、コード候補領域は２個となった。
【０１６２】
ステップＳ５−１０においては、ステップＳ５−９において最終的な認識ができなかったコード領域候補に対して（図１０における□印が付された領域）、不適合パターン表示が作成される。このために、認識手段４４ａは、不適合結果、及び不適合コードシンボル画像、を出力する。
【０１６３】
不適合結果が出力された場合の動作は、上述の如く、モード１とモード２とで若干異なる。
【０１６４】
まず、モード１においては、対応パターン特定表示作成手段４４ｂが不適合パターン表示（緑）を作成する。ここでの色彩は、どの検査ステップで、不適合と判断されたかを表す。対応パターン特定表示作成手段４４ｂは、「不適合結果」の内容に基づき、不適合パターン表示の色彩を決定する。
【０１６５】
このモード１では、認識データ表示作成手段４４ｃは、不適合結果が出力された場合は、何も出力しない。
【０１６６】
このモード１を採用した場合の様子が後述する図１２に示されている。
【０１６７】
そして、モード２の場合は、対応パターン特定表示作成手段４４ｂは、不適合結果が出力される場合は、「不適合パターン表示」（緑）を作成する。この不適合パターン表示は１種類（緑）だけである。一方、このモード２では、認識データ表示作成手段４４ｃが、「不適合結果」と、不適合コードシンボル画像」とから、「不適合ステップ表示」を作成する。これはパスしなかったステップを表示するのである。例えば、「第３検査ステップ不通過」などが好ましい。
【０１６８】
その後、ステップＳ５−５に処理が移行する。
【０１６９】
ステップＳ５−１１においては、上述した第３と同様に、対応パターン特定表示作成手段４４ｂが、「対応パターン特定表示」を作成し、認識データ表示作成手段４４ｃが認識データ表示を作成する。この表示の例が後述する図１１及び図１２に示されている。
【０１７０】
その後、ステップＳ５−５に処理が移行する。ステップＳ５−５においては、得た各領域全てに対して判定が完了したか否か検査し、全ての領域に対して判定が終了していれば、ステップＳ５−６に処理が移行する。
【０１７１】
ステップＳ５−６においては、合成手段４４ｄが、それまでに作成した対応パターン特定表示、不適合パターン表示、認識データ表示、不適合ステップ表示、を原画像（コードシンボル画像）に重畳し、表示手段１６がそれを表示する。なお、画像の重畳は、各表示が作成される度にその都度行ってもかまわない。
【０１７２】
図１１には、原画像（コードシンボル画像）上に、対応パターン特定表示、認識データ表示のみを重畳して表示した場合の一例の様子が示されている。最終的に認識されたコードシンボルを囲むように矩形の表示（対応パターン特定表示）が原画像（コードシンボル画像）上に重畳して示されている。
【０１７３】
又、対応パターン特定表示の近傍に読み取ったデータ「７８９０１」「２３４５６」などが示されている。これは認識データ表示である。図１１の例では、この認識データ表示は、矩形の下部、矩形の下辺と平行な向きに示されている。
【０１７４】
又、図１２には、図１１に加えて、上記ステップＳ５−１０で作成された不適合パターン表示を重畳して表示した場合の一例の様子が示されている。最終的に認識されたコードシンボルと同様、ステップＳ５−９において条件を満たさずコード候補領域から外された３個の領域群（図１０の□印参照）に対して、破線による矩形が表示されている。この破線によって、この３個の領域群はステップＳ５−９において不適合と判断されたことを操作者は容易に知ることができる。
【０１７５】
第５−２  探査における不適合パターン表示の利用
又、上記第４では、特定の探査対象となったコードシンボルを探査する例を説明しているが、その場合でも、認識ができなかったコードシンボルに対して、上記第５で述べた不適合パターン表示を行うことも好ましい。
【０１７６】
すなわち、
・認識でき、且つ目的のもの（探査対象） 
・認識できたが、目的以外のコードシンボル
・認識できず、１Ｄコードシンボルの条件に合わす、条件が不適合だったもの
を区別して別の表示をするのである。この結果、探査対象であるか否か、それとの不適合であったのか否か、を明確に知ることができる。
【０１７７】
例えば、
・認識できたが、目的以外のコードシンボルに対しては、「対応パターン特定表示」の色彩を目的のコードシンボルの色彩（橙）と異ならせて（例えば緑）表示する。
【０１７８】
・認識できず、１Ｄコードシンボルの条件に合わす、条件が不適合だったものに対しては、破線の矩形である不適合パターン表示を適用する。
【０１７９】
などによって、より利便性に優れた表示を行うことが可能である。
【０１８０】
第６  ＲＦＩＤタグとの併用
（１）１ＤカラービットコードをＲＦＩＤタグ（無線タグ、ＲＦＩＤ等と呼ぶ場合もある）と併用することも好適である。
【０１８１】
（２）ＲＦＩＤタグは、既に知られているように電波を使用して、所定のデジタルデータをリーダーに読み取らせるのものであり、個々の物品に取り付けることで物品のＩＤ管理ができる自動認識コードシンボルの一種である。
【０１８２】
このＲＦＩＤタグの特徴は、電波を使用してデータを読み取る仕組みであるため、リーダーに対して隠れた影となるような位置のものでも、同時に複数の読み取りができることにある。
【０１８３】
そのため、一般的には、このＲＦＩＤタグは肉眼で把握することは想定していない。その結果、データを読み取れない場合は、肉眼上把握できないので、ＲＦＩＤタグの存在、すなわち、ＲＦＩＤタグを取り付けてある物品の存在そのものが認識できないことを意味する。
【０１８４】
すなわち、ＲＦＩＤタグのデータを読み取れない場合は、
（ａ）電磁波の障害等でデータが読み取れない
（ｂ）ＲＦＩＤタグ（が取り付けられている物品）が存在しない
のいずれかであるが、そのいずれであるかを知ることは一般に困難である。
【０１８５】
一方、何らかの原因で、読み取りたい目的となるＲＦＩＤタグが存在しないにも拘わらす、その目的であるＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグが読み取れてしまうこともあり得る。この場合は、本来存在していないはずの物品が、あたかもそこに存在しているかのようにデータが読み取れてしまうという問題がある。この問題は、要するにＲＦＩＤタグを肉眼で認識していないと言うことに由来する。
【０１８６】
（３）この問題を回避する手段として、ＲＦＩＤタグと１Ｄカラービットコードの併用が考えられる。すなわち同一物品に対してＲＦＩＤタグとカラービットコード両方を取り付けることで、上記ＲＦＩＤタグの欠点をカバーすることができる。
【０１８７】
そして、ＲＦＩＤタグと１Ｄカラービットコードの双方を読み取ることができる装置を用いれば良い。この装置は、ＲＦＩＤタグを読み取ったデータと、１Ｄカラービットコードを認識して得たデータとを、比較し、その結果（一致しているか否か）を表す表示を行うことが好ましい。
【０１８８】
このような使い方をする場合、例えば、ＲＦＩＤタグデータとカラービットコードデータのデータとして同一のデータを記録しておくことが好ましい。同一データを記録しておき、読み取りの際には、ＲＦＩＤタグデータとカラービットコードデータの突き合わせを行い、両者が一致した場合に、その対象物品が存在していると認識するのである。
【０１８９】
このデータの突き合わせは、できるだけ行われることが好ましい。
【０１９０】
しかし実際の利用形態によっては、物品によって、
（ａ）両者が取り付けられているものと、
（ｂ）ＲＦＩＤタグのみのもの、
（ｃ）カラービットコードのみのもの
が混在しているケースが考えられる。
【０１９１】
このような場合、上記「対応パターン特定表示」や「認識データ表示」を用いて、
ＲＦＩＤタグと併用して読み取った結果か否か、ＲＦＩＤタグの読み取り結果との突き合わせの結果か否かを示すことで、ＲＦＩＤタグ読み取り結果に対する修正を直感的に操作者に示すことができる。
【０１９２】
具体的に述べれば、
（ａ）両者が取り付けられているもの
「対応パターン特定表示」として、緑の矩形枠を用いる。
【０１９３】
ＲＦＩＤタグとの突き合わせでデータが一致した場合は、「認識データ表示」とし          て緑の文字で、その一致したデータを表示する。
【０１９４】
ＲＦＩＤタグとの突き合わせでデータが不一致の場合は、「認識データ表示」とし          て、赤の文字で、１Ｄカラービットコードのデータを表示する。
【０１９５】
以上のような表示によって、ＲＦＩＤタグと１Ｄカラービットコードとの双方が認識されたことを操作者は認識できると共に、双方のデータが一致したか否かについても知ることが可能である。
【０１９６】
（ｂ）ＲＦＩＤタグのみのもの
「対応パターン特定表示」や、「データ表示」の対象とはできない。
【０１９７】
（ｃ）カラービットコードのみのもの
「対応パターン特定表示」として、赤の矩形枠を用いる。
【０１９８】
「データ表示」として、赤の文字で、そのデータを表示する。
【０１９９】
以上のような表示によって、１Ｄカラービットコードのみが認識されたことを操作者は認識できる。
【０２００】
このような処理の結果、ＲＦ読み取り結果に対する修正を直感的に操作者に示すことができる。又、同様の工夫は、ＲＦＩＤタグに限らず、通常のバーコードやその他の自動認識手段と、１Ｄカラービットコードとを併用する場合についても適用できることは言うまでもない。
【０２０１】
なお、ＲＦＩＤタグとは、電波でデータの送受信を行うタグであればどのようなものでもかまわない。例えば、無線タグやＩＣタグ等も含まれる。また、ＲＦタグと呼ばれる場合もある。
【０２０２】
第６  コンピュータとソフトウェア
以上、光学式認識コードの認識結果の表示手法について説明してきた。これまで述べた実施の形態では、基本的には画像データとしてデジタル画像データを前提としている。そのためこのような画像データを処理できるハードウェア・ソフトウェアによって実行することが好ましい。
【０２０３】
上述したコンピュータ１４内部の各手段は、各手段を実現するプログラムと、そんプログラムを実行するコンピュータ１４とから構成されることが好ましい。
【０２０４】
第７  応用形態
本実施の形態で述べた光学式認識コード認識装置は、主として、カメラ手段と、コンピュータ１４、及びそれに付随する表示装置１６等から構成されているが、これらは別体で構成しても良いし、一体として構成しても良い。
【０２０５】
例えば、ＣＣＤカメラとパーソナルコンピュータとから構成することも好ましい。又、カメラ手段を備えたＰＤＡや、携帯情報端末で構成することも好ましい。又、カメラ手段を備えた携帯電話などの携帯通信端端末として実現することも好ましい。
【０２０６】
又、上述した例では、１Ｄカラービットコードを例として説明してきたが、本発明は、他の光学式認識コードに利用することがもちろん可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２０７】
【図１】本実施の形態の光学式認識コード認識装置の概念構成図が図１に示されている。
【図２】コンピュータの機能ブロック図である。
【図３】コンピュータの他の機能ブロック図である。
【図４】コンピュータのさらに他の機能ブロック図である。
【図５】不適合パターン表を行う場合の動作を表すフローチャートである。
【図６】４値化を説明する図であり、色のＨＳＶ標記を表す色円錐である。
【図７】場面２０を撮影し、４値化した結果の様子を示す説明図である。
【図８】候補とならなかった領域を×印で示した説明図である。
【図９】領域数（セル数）の検査の結果、候補から外れたものを△印で示した説明図である。
【図１０】構成セルの妥当性検査の結果、候補から外れたものを□印で示した説明図である。
【図１１】「対応パターン特定表示」が表示された例を示す説明図である。
【図１２】「対応パターン特定表示」及び「不適合パターン表示」が表示された例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０２０８】
１０  光学式認識コード認識装置
１２  カメラ手段
１４  コンピュータ
１４ａ  認識手段
１４ｂ  対応パターン特定表示作成手段
１４ｃ  認識データ表示作成手段
１４d  合成手段
１６  表示手段
２０  場面
４４ａ  認識手段
４４ｂ  対応パターン特定表示作成手段
４４ｃ  認識データ表示作成手段
４４d  合成手段
【図１】
2008299412.tif 000003
【図２】
2008299412.tif 000004
【図３】
2008299412.tif 000005
【図４】
2008299412.tif 000006
【図５】
2008299412.tif 000007
【図６】
2008299412.tif 000008
【図７】
2008299412.tif 000009
【図８】
2008299412.tif 000010
【図９】
2008299412.tif 000011
【図１０】
2008299412.tif 000012
【図１１】
2008299412.tif 000013
【図１２】
2008299412.tif 000014