(57)【要約】【課題】１系統における１回の画像読み込みと１回の処理で検査を可能にする。【解決手段】検査対象パネルの表面の画像を取り込むラインセンサーと、当該ラインセンサーと相対位置がずれないように取り付けられ前記検査対象パネルのエッジ部の裏面の画像を前記ラインセンサー側へ反射させて当該エッジ部の表裏面を並べて表示させる反射手段と、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとを相対的に移動させる相対移動手段とを備えた。前記ラインセンサーで、前記検査対象パネルの表面のエッジ部の画像と、前記検査対象パネルのエッジ部に位置する前記反射手段による当該エッジ部の裏面の画像とを並べて同時に撮影して検査を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象パネルの表面の画像を取り込むラインセンサーと、
当該ラインセンサーと相対位置がずれないように取り付けられ前記検査対象パネルのエッジ部の裏面の画像を前記ラインセンサー側へ反射させて当該エッジ部の表裏面を並べて表示させる反射手段と、
前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとを相対的に移動させる相対移動手段とを備えたことを特徴とするパネルエッジ部検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパネルエッジ部検査装置において、
前記検査対象パネルのエッジ部を照明するエッジ光源を備えたことを特徴とするパネルエッジ部検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパネルエッジ部検査装置において、
前記反射手段が、コーナーキューブプリズム又はコーナーキューブリフレクターであることを特徴とするパネルエッジ部検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のパネルエッジ部検査装置において、
前記ラインセンサーが、検査対象パネルの表面の全幅の画像を取り込み、
前記反射手段が、検査対象パネルの両側にそれぞれ設けられたことを特徴とするパネルエッジ部検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のパネルエッジ部検査装置において、
前記相対移動手段による、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとの相対移動量又は距離を正確に検出して、前記検査対象パネルの不良箇所を特定する制御部を備えたことを特徴とするパネルエッジ部検査装置。
【請求項６】
検査対象パネルの表面の画像を取り込むラインセンサーと、前記検査対象パネルの裏面を前記ラインセンサー側へ反射させる反射手段と、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとを相対的に移動させる相対移動手段とを備え、
前記ラインセンサーで、前記検査対象パネルの表面のエッジ部の画像と、前記検査対象パネルのエッジ部に位置する前記反射手段による当該エッジ部の裏面の画像とを並べて同時に撮影して検査を行うことを特徴とするパネルエッジ部検査方法。
【請求項７】
請求項６に記載のパネルエッジ部検査方法において、
前記ラインセンサーで、前記検査対象パネルの表面の両側のエッジ部の画像と、前記検査対象パネルの両側のエッジ部に位置する前記反射手段による当該両側のエッジ部の裏面の画像とをそれぞれ並べて同時に撮影して検査を行うことを特徴とするパネルエッジ部検査方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のパネルエッジ部検査方法において、
前記相対移動手段による、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとの相対移動量又は距離を正確に検出して、前記検査対象パネルの不良箇所を特定することを特徴とするパネルエッジ部検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインセンサーで検査対象パネルのエッジ部の画像を取り込んで欠陥を検出するパネルエッジ部検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＣＤ等の表示パネルにおいては、電極の位置するエッジ部分の表裏面に欠陥がないか否かを検査する必要がある。この表裏面の欠陥を検出するパネルエッジ部検査装置は一般に知られている。このパネルエッジ部検査装置の一例を図２に示す。
【０００３】
パネルエッジ部検査装置１は、コンベア２と、上側ラインセンサー３と、上側画像処理装置４と、下側ラインセンサー５と、下側画像処理装置６と、エッジ照明７とから構成されている。
【０００４】
コンベア２は、検査対象パネルとしての液晶パネル８を搬送する装置である。上側ラインセンサー３は、コンベア２で搬送される液晶パネル８の上側面の画像を撮影するための装置である。上側画像処理装置４は、上側ラインセンサー３で撮影した画像情報を処理して不良部分を検出するための装置である。下側ラインセンサー５は、コンベア２で搬送される液晶パネル８の下側面の画像を撮影するための装置である。下側画像処理装置６は、下側ラインセンサー５で撮影した画像を処理して不良部分を検出するための装置である。エッジ照明７は、上側ラインセンサー３及び下側ラインセンサー５で撮影する液晶パネル８の部分を照明するための照明機器である。
【０００５】
このパネルエッジ部検査装置１によって、液晶パネル８の表裏面が同時に撮影されて、上側画像処理装置４及び下側画像処理装置６で画像処理され、不良部分等が検出される。
【０００６】
しかし、前記パネルエッジ部検査装置１では、液晶パネル８の表面の検査系と、裏面の検査系の２系統になるため、部品点数及び部品コストが増大する。
【０００７】
このため、ミラーを用いて、検査対象物の２つの面を同時に撮影する技術が特許文献１に提案されている。この特許文献１の撮像装置は、読み取り対象物の底面と側面の像をミラーでそれぞれ反射させ、ハーフミラーで合成して１つの撮像系で撮像する。
【特許文献１】特開平１０−７８３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記撮像装置では、小型の電子部品に対しては適用することができるが、液晶パネル等の大型の部品に対しては適用することができない。大型の液晶パネル等の底面や側面を１つのミラーで映すには、大型のミラーが必要になり、そのような大型の像を１つの撮像系に集光させて撮像するのは容易でない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、検査対象パネルの表面の画像を取り込むラインセンサーと、当該ラインセンサーと相対位置がずれないように取り付けられ前記検査対象パネルのエッジ部の裏面の画像を前記ラインセンサー側へ反射させて当該エッジ部の表裏面を並べて表示させる反射手段と、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとを相対的に移動させる相対移動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記構成により、前記ラインセンサーで、前記検査対象パネルの表面の画像と、前記反射手段の画像とを取り込む。この状態で、相対移動手段によって前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとを相対的に移動させて、前記検査対象パネルの表面の画像と裏面の画像とを並べて同時に撮影して、両面を同時に検査する。
【００１１】
このパネルエッジ部検査装置においては、前記検査対象パネルのエッジ部を照明するエッジ光源を備えることが望ましい。前記反射手段は、コーナーキューブプリズム又はコーナーキューブリフレクターであることが望ましい。
【００１２】
また、前記ラインセンサーは、検査対象パネルの表面の全幅の画像を取り込み、前記反射手段は、検査対象パネルの両側にそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００１３】
また、前記相対移動手段による、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとの相対移動量又は距離を正確に検出して、前記検査対象パネルの不良箇所を特定する制御部を備えることが望ましい。
【００１４】
また、パネルエッジ部検査方法は、検査対象パネルの表面の画像を取り込むラインセンサーと、前記検査対象パネルの裏面を前記ラインセンサー側へ反射させる反射手段と、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとを相対的に移動させる相対移動手段とを備え、前記ラインセンサーで、前記検査対象パネルの表面のエッジ部の画像と、前記検査対象パネルのエッジ部に位置する前記反射手段による当該エッジ部の裏面の画像とを並べて同時に撮影して検査を行うことを特徴とする。
【００１５】
前記構成により、前記ラインセンサーで、前記検査対象パネルの表面の両側のエッジ部の画像と、前記検査対象パネルの両側のエッジ部に位置する前記反射手段による当該両側のエッジ部の裏面の画像とをそれぞれ並べて同時に撮影して検査する。
【００１６】
前記相対移動手段による、前記ラインセンサー及び前記反射手段と前記検査対象パネルとの相対移動量又は距離を正確に検出して、前記検査対象パネルの不良箇所を特定することが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
１つのラインセンサーで、前記検査対象パネルの表面の画像と裏面の画像とを並べて同時に撮影するため、１系統だけの検査装置で済み、１回の画像読み込みと１回の処理で検査が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る検査装置について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本実施形態に係るパネルエッジ部検査装置１１は図１、３に示すように、ラインセンサー１２と、画像処理装置１３と、反射手段１４と、相対移動手段１５と、エッジ照明１６とから構成されている。
【００２０】
ラインセンサー１２は、検査対象パネル１７の表面の画像を取り込むためのカメラである。このラインセンサー１２は、パネルエッジ部検査装置１１のフレーム側に固定されている。これによりラインセンサー１２は、検査対象パネル１７の上方であって、エッジ部に面する位置に設けられている。ラインセンサー１２は、検査対象パネル１７のエッジ部をその全長に亘って撮影する。即ち、相対移動手段１５で検査対象パネル１７が搬送される際に、ラインセンサー１２の撮影領域に、検査対象パネル１７のエッジ部の先端部分が入って後端部分が出るまでの間、ラインセンサー１２が当該検査対象パネル１７のエッジ部の一端から他端まで、その全長に亘って撮影する。
【００２１】
画像処理装置１３は、ラインセンサー１２で撮影した画像データを取り込んで画像処理を行い、検査対象パネル１７のカケやキズ等の不良箇所を検出する。さらに、画像処理装置１３は、装置全体を制御する制御装置としての機能も備えている。
【００２２】
反射手段１４は、ラインセンサー１２と相対位置がずれないように取り付けられて前記検査対象パネル１７の裏面を前記ラインセンサー側へ反射させるための部材である。この反射手段１４はパネルエッジ部検査装置１１のフレーム側に固定されて、同様に前記フレーム側に固定されたラインセンサー１２との相対位置が固定されている。反射手段１４としては、コーナーキューブプリズム又はコーナーキューブリフレクター等を用いることができる。また、平板状の反射ミラーを１枚又は２枚用いてもよい。１枚の反射ミラーの場合は、ラインセンサー１２に検査対象パネル１７の裏面を、斜めから見た画像として映し出す。２枚の反射ミラーの場合は、コーナーキューブプリズムと同様に、ラインセンサー１２に検査対象パネル１７の裏面を真下から見た画像として映し出す。
【００２３】
この反射手段１４によって、検査対象パネル１７のエッジ部の外側に、あたかも、もう一枚の検査対象パネル１７があるかのように、検査対象パネル１７の裏面の画像を反射さて、表面の画像と並べて表示させる。
【００２４】
相対移動手段１５は、ラインセンサー１２及び反射手段１４と、検査対象パネル１７とを相対的に移動させるための手段である。ここでは、相対移動手段１５は、ローラーコンベアで構成されている。この相対移動手段１５によって検査対象パネル１７が移動されることで、この検査対象パネル１７と、前記ラインセンサー１２及び反射手段１４とが互いに相対的に移動させることになる。前記ローラーコンベアの駆動モータ(図示せず)は、ステッピングモータ等によって構成されて、その回転量を正確に制御できるようになっている。これにより、検査対象パネル１７の移動量を正確に制御できるようになっている。
【００２５】
パネルエッジ部検査装置１１内の前記相対移動手段１５の側部のうち、前記反射手段１４に面する位置には、検査対象パネル１７のエッジ部を照明するエッジ照明１６が設けられている。このエッジ照明１６は、検査対象パネル１７側部からエッジ部の上下両側面を照明する。
【００２６】
さらに、パネルエッジ部検査装置１１は、検査対象パネル１７の前記不良箇所を特定するための制御部を備えている。この制御部は独立した装置として構成しても良いが、ここでは、画像処理装置１３にその機能を持たせている。画像処理装置１３の制御機能により、相対移動手段１５による、前記ラインセンサー１２及び反射手段１４と、前記検査対象パネル１７との相対移動量又は距離を正確に検出して、検査対象パネル１７の不良箇所を特定する。なお、この不良箇所の特定方法としては、相対移動手段１５による検査対象パネル１７の移動量から検出する場合以外に、ラインセンサー１２による検査対象パネル１７の画像から、画像処理装置１３での画像処理によって不良箇所を特定するようにしてもよい。
【００２７】
［パネルエッジ部検査方法］
次に、前記構成のパネルエッジ部検査装置１１を用いたパネルエッジ部検査方法について説明する。
【００２８】
検査対象パネル１７は相対移動手段１５に載置されて、ラインセンサー１２の下側を搬送される。
【００２９】
このとき、エッジ照明１６が検査対象パネル１７の側部を照明して、この検査対象パネル１７のエッジ部の上下両側面を照明する。
【００３０】
反射手段１４は、相対移動手段１５上を移動する検査対象パネル１７のエッジ部の下側面の映像を、エッジ部の上側面と並べた状態で映し出す。
【００３１】
ラインセンサー１２は、この検査対象パネル１７のエッジ部の上側面と、その横に並べて映し出された下側面とを同時に撮影してその画像情報を画像処理装置１３に送信する。ラインセンサー１２による撮影は、相対移動手段１５で搬送される検査対象パネル１７の先頭部分がラインセンサー１２の撮影領域に入ったときから、後端部分が当該撮影領域から出るまで継続して、検査対象パネル１７のエッジ部の全領域を撮影する。
【００３２】
撮影が終了した検査対象パネル１７は、相対移動手段１５によってそのまま搬送されて、次の検査対象パネル１７がラインセンサー１２の下部に移動される。
【００３３】
画像処理装置１３は、前記画像情報を処理して、例えば図４に示すように、欠陥部分を検出する。そして、欠陥部分を検出した場合は、検査対象パネル１７の前記先頭部分等に基準位置からこの欠陥部分まで、相対移動手段１５で検査対象パネル１７を移動させた量（ラインセンサー１２及び反射手段１４と検査対象パネル１７との相対移動量）を正確に検出して、検査対象パネル１７における前記欠陥部分の位置を特定する。なお、基準位置から欠陥部分までの距離を画像処理により特定するようにしてもよい。このようにして検出した欠陥部分は、その欠陥があった検査対象パネル１７と関連付けて記録される。
【００３４】
検査対象パネル１７は、相対移動手段１５によって次々にラインセンサー１２の下部に搬送されてそのエッジ部が撮影され、その画像情報が画像処理装置１３に次々に送信される。画像処理装置１３では、前述のようにして、欠陥の有無が検出され、欠陥部分が検出されたときは、その欠陥があった検査対象パネル１７と関連付けて記録される。
【００３５】
［効果］
以上のように、１つのラインセンサー１２で、検査対象パネル１７の表面の画像と裏面の画像とを並べて同時に撮影するため、１系統だけの検査装置で済み、１系統における１回の画像読み込みと１回の処理で検査が可能になる。この結果、処理系の負担を軽減することができる。
【００３６】
パネルエッジ部検査装置１１を、ラインセンサー１２と画像処理装置１３の１系統の検査系だけで検査が可能となるため、構成が容易になって装置の小型化を図ることができると共に、装置の部品低減及びコスト低減を図ることができる。
【００３７】
検査対象パネル１７の裏面側が反射手段１４だけとなり、ラインセンサー１２等の設置スペースが不要となって、装置の小型化、設計の自由度の向上を図ることができる。
【００３８】
［変形例］
前記実施形態では、検査対象パネル１７の一側のエッジ部だけを検査する構成にしたが、図５に示すように、検査対象パネル１７の両側のエッジ部を同時に検査するようにしてもよい。
【００３９】
図５のパネルエッジ部検査装置２１では、ラインセンサー２２が検査対象パネル２７の中央位置に上方に配設されて、検査対象パネル２７の表面の全幅の画像を取り込むようになっている。このラインセンサー２２で撮影された画像は、図４の表裏面の境界が２箇所表示されることになる。
【００４０】
画像処理装置２３は、画像処理によって２つの境界線の部分での欠陥の有無を検出する。
【００４１】
反射手段２４は、検査対象パネル２７の両側にそれぞれ設けられ、その反射方向がラインセンサー２２へ向くように傾斜させて設けられている。
【００４２】
検査対象パネル２７の両側には、検査対象パネル２７のエッジ部を照明するエッジ照明２６がそれぞれ設けられる。
【００４３】
この構成により、ラインセンサー２２で、検査対象パネル２７の表面の両側のエッジ部の画像と、検査対象パネル２７の両側のエッジ部に位置する反射手段２４による当該両側のエッジ部の裏面の画像とを同時に撮影して検査を行う。
【００４４】
これにより、４つの面（検査対象パネル２７の両側のエッジ部の表面及び裏面）を同時に検査することができる。この結果、１系統における１回の画像読み込みと１回の処理で検査が可能になって、処理系の負担をさらに軽減することができる。
【００４５】
前記実施形態では、相対移動手段１５によって検査対象パネル１７を移動させて検査を行ったが、検査対象パネル１７を固定して、ラインセンサー１２と反射手段１４を移動させるようにしてもよい。
【００４６】
この場合も、前記同様の作用、効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るパネルエッジ部検査装置を示す概略構成図である。
【図２】従来のパネルエッジ部検査装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るパネルエッジ部検査装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るパネルエッジ部検査装置での検査結果の画像を示す模式図である。
【図５】変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１：パネルエッジ部検査装置、１２：ラインセンサー、１３：画像処理装置、１４：反射手段、１５：相対移動手段、１６：エッジ照明、１７：検査対象パネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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