(57)【要約】【課題】可視像の形成位置が複数の像担持体で相対的にずれることによる色重ね合わせずれを抑え、色合わせずれを抑える処理を行う時間を短く、簡単に行うことができるようにする。【解決手段】形成された第１の画像と第２の画像を検知したタイミングからそれぞれの位置ずれ成分を検出し（Ｓ１１，Ｓ１２）、第１の画像から得られた位置ずれ成分と第２の画像から得られた位置ずれ成分を加算して（Ｓ１３）転写駆動ローラによる位置ずれ成分を抽出し（Ｓ１４）、第１の画像もしくは第２の画像から得られた位置ずれ成分から転写駆動ローラによる位置ずれ成分を減算することによってドラムギヤによる位置ずれ成分を抽出する（Ｓ１５）。【選択図】図１２
2008225211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する表面に可視像を担持する複数の像担持体と、
それぞれの像担持体を個別に駆動する駆動手段と、
それぞれの像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、
それぞれの像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、
それぞれの像担持体の表面に形成された可視像を前記無端移動体の表面に保持される記録体に転写し、あるいは前記無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、
前記無端移動体の表面に担持される可視像を検知する像検知手段と、
所定のタイミングでそれぞれの像担持体に所定の基準像を形成して前記無端移動体の表面に転写した後、それぞれの基準像を前記像検知手段によって検知したタイミングに基づいてそれぞれの基準像における互いの相対的な位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出量手段と、
を有する画像形成装置において、
基準となる第１の画像と、転写駆動回転体の回転位相が第１の画像と同じタイミングで、かつ、像担持回転体の回転位相が１８０°異なるタイミングで第２の画像を形成し、
形成された第１の画像と第２の画像を検知したタイミングからそれぞれの位置ずれ成分を検出し、
第１の画像から得られた位置ずれ成分と第２の画像から得られた位置ずれ成分を加算して転写駆動回転体による位置ずれ成分を抽出し、
第１の画像もしくは第２の画像から得られた位置ずれ成分から転写駆動回転体による位置ずれ成分を減算することによって像担持駆動回転体による位置ずれ成分を抽出する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記像担持駆動回転体による位置ずれ成分を抽出する手段によって抽出された位置ずれ量に基づいて、基準色の像担持駆動回転体の回転開始角度に対して他の像担持駆動回転体の回転開始のタイミングを個別に設定する回転タイミング設定処理を実施する制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
移動する表面に可視像を担持する複数の像担持体と、
それぞれの像担持体を個別に駆動する駆動手段と、
それぞれの像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、
それぞれの像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、
それぞれの像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、
該無端移動体の表面に担持される可視像を検知する像検知手段と、
所定のタイミングでそれぞれの像担持体に所定の基準像を形成して該無端移動体の表面に転写した後、それぞれの基準像を該像検知手段によって検知したタイミングに基づいてそれぞれの基準像における互いの相対的な位置ずれ量を算出する手段と、
を有する画像形成装置の位置ずれ抽出方法において、
基準となる第１の画像と、転写駆動回転体の回転位相が第１の画像と同じタイミングで、かつ、像担持回転体の回転位相が１８０°異なるタイミングで第２の画像を形成し、
形成された第１の画像と第２の画像を検知したタイミングからそれぞれの位置ずれ成分を検出し、
第１の画像から得られた位置ずれ成分と第２の画像から得られた位置ずれ成分を加算することで、転写駆動回転体による位置ずれ成分を抽出し、
第１の画像又は第２の画像から得られた位置ずれ成分から転写駆動回転体による位置ずれ成分を減算することによって像担持駆動回転体による位置ずれ成分を抽出すること、
を特徴とする位置ずれ抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機、デジタル複合機等の電子写真方式のカラー画像を形成する画像形成装置、及びこの画像形成装置におけるカラーの色ずれ補正を行うための位置ずれ抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置として、例えば特許文献１に記載の発明が知られている。この発明に係る画像形成装置は、複数の感光体と、それぞれの感光体に対向する転写位置を順次通過するように無端移動するベルト部材とを備えている。そして、電子写真プロセスによってそれぞれの感光体の表面に互いに色の異なるトナー像を形成する。これらのトナー像は、ベルト部材の表面に保持されながら各転写位置を順次通過する記録紙の表面に重ね合わせて転写される。この重ね合わせの転写により、記録紙の表面上に多色トナー像が形成される。 
このような構成においては、各感光体を光走査する光学系の温度変化による光路の変動や、着脱可能な各感光体のガタツキなどにより、それぞれの感光体でトナー像の形成位置が相対的にずれてしまうことがある。このようなずれが生ずると、記録紙に対する各色トナー像の重ね合わせにずれが発生し、画質が低下してしまう。 
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置では、各感光体の駆動速度をそれぞれ個別に設定する速度設定処理を行い、各色トナー像の重ね合わせずれを抑えるようになっている。この速度設定処理においては、まず、所定のタイミングでそれぞれの感光体に所定の基準トナー像を形成してベルト部材の表面に転写する。次いで、それぞれの基準トナー像をフォトセンサによって検知したタイミングに基づいて、それぞれの基準トナー像における互いの相対的な位置ずれ量を算出する。そして、その算出結果に基づいてそれぞれの感光体の駆動速度を個別に設定する。これにより、各感光体をそれぞれ位置ずれ量に対応する速度差で駆動して、感光体上のトナー像を記録紙上のトナー像にずれなく重ね合わせることが可能になる。 
一方、トナー像の重ね合わせずれとしては、前記光学系の光路の変動や感光体のガタツキに起因するものの他、感光体の回転軸に固定された感光体ギヤの偏心に起因するものがある。この感光体ギヤの偏心に起因する重ね合わせずれは次のようにして発生する。すなわち、感光体ギヤにおいて、偏心によって半径が最も長くなっている箇所が原動側ギヤに噛み合うと、感光体の線速が最も遅くなる。これに対し、半径が最も短くなっている箇所が原動ギヤに噛み合うと、感光体の線速が最も早くなる。感光体ギヤにおける前者の箇所と後者の箇所とは、回転中心を基準にして互いに１８０°の点対称の位置にあるので、感光体の線速にはギヤ１周あたりで１周期分のサインカーブを描くような変動特性が現れる。そして、サインカーブの上限あたりの線速で感光体が回転しているときには、感光体表面が最も速い速度で転写位置を通過することから、トナー像が本来よりも表面移動方向に延びた形状で記録紙に転写される。この一方で、サインカーブの下限あたりの線速で感光体が回転しているときには、感光体表面が最も遅い速度で転写位置を通過することから、トナー像が本来よりも表面移動方向に縮んだ形状で記録紙に転写される。重ね合わせの転写工程において、記録紙上で本来よりも延びた形状になっているトナー像の上に、本来よりも縮んだ形状のトナー像が転写されると、重ね合わせずれが発生してしまう。また、この逆に、本来よりも縮んだ形状のトナー像の上に、本来よりも延びた形状のトナーが転写されても、重ね合わせずれが発生してしまう。
【０００３】
なお、関連する技術としては、例えば特許文献２及び３記載の発明も知られている。
【特許文献１】特開２００６−２５９４６８号公報
【特許文献２】特開２０００−２８４５６１号公報
【特許文献３】特開２００１−２７７５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無端移動体に作像されるトナー像は、複数の像担持回転体による位置変動成分だけでなく、無端移動体を搬送するために構成されるローラなどの転写駆動回転体による位置変動成分も重複されて形成される。複数の周期変動成分を分離する手段としてはフーリエ変換や直交検波などが知られているが、フーリエ変換の場合においては像担持回転体と転写駆動回転体による変動成分が非常に近い周波数帯域にある場合は、分離に必要な周波数分解能を得るために、長い範囲にわたってトナー像を形成する必要がある。また、直交検波においても複数回の波形を用いた処理のためフーリエ変換と同様にトナー像を形成する時間が長くなる。
【０００５】
一方、色合わせの調整を行っている間は通常の出力作業ができなくなり、ユーザを待たせる時間が増加する。また、これらの処理を行うためには複雑な処理が必要となり、処理を行うＣＰＵやメモリの負荷が多くなる。これに対応しようとすると、その分、コストもアップする。
【０００６】
そこで、本発明が解決すべき課題は、可視像の形成位置が複数の像担持体で相対的にずれることによる色重ね合わせずれを抑え、色合わせずれを抑える処理を行う時間を短く、簡単に行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、移動する表面に可視像を担持する複数の像担持体と、それぞれの像担持体を個別に駆動する駆動手段と、それぞれの像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、それぞれの像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、それぞれの像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、該無端移動体の表面に担持される可視像を検知する像検知手段と、所定のタイミングでそれぞれの像担持体に所定の基準像を形成して該無端移動体の表面に転写した後、それぞれの基準像を該像検知手段によって検知したタイミングに基づいてそれぞれの基準像における互いの相対的な位置ずれ量を算出する手段とを備える画像形成装置において、基準となる第１の画像と、転写駆動回転体の回転位相が第１の画像と同じタイミングで、かつ、像担持回転体の回転位相が１８０°異なるタイミングで第２の画像を形成し、形成された第１の画像と第２の画像を検知したタイミングからそれぞれの位置ずれ成分を検出し、第１の画像から得られた位置ずれ成分と第２の画像から得られた位置ずれ成分を加算して転写駆動回転体による位置ずれ成分を抽出し、
第１の画像もしくは第２の画像から得られた位置ずれ成分から転写駆動回転体による位置ずれ成分を減算することによって像担持駆動回転体による位置ずれ成分を抽出する手段を持つことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記像担持駆動回転体による位置ずれ成分を抽出する手段によって抽出された位置ずれ量に基づいて、基準色の像担持駆動回転体の回転開始角度に対して他の像担持駆動回転体の回転開始のタイミングを個別に設定する回転タイミング設定処理を実施する制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、移動する表面に可視像を担持する複数の像担持体と、それぞれの像担持体を個別に駆動する駆動手段と、それぞれの像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、それぞれの像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、それぞれの像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、該無端移動体の表面に担持される可視像を検知する像検知手段と、所定のタイミングでそれぞれの像担持体に所定の基準像を形成して該無端移動体の表面に転写した後、それぞれの基準像を該像検知手段によって検知したタイミングに基づいてそれぞれの基準像における互いの相対的な位置ずれ量を算出する手段とを備える画像形成装置の位置ずれ抽出方法において、基準となる第１の画像と、転写駆動回転体の回転位相が第１の画像と同じタイミングで、かつ、像担持回転体の回転位相が１８０°異なるタイミングで第２の画像を形成し、形成された第１の画像と第２の画像を検知したタイミングからそれぞれの位置ずれ成分を検出し、第１の画像から得られた位置ずれ成分と第２の画像から得られた位置ずれ成分を加算することで、転写駆動回転体による位置ずれ成分を抽出し、第１の画像もしくは第２の画像から得られた位置ずれ成分から転写駆動回転体による位置ずれ成分を減算することによって像担持駆動回転体による位置ずれ成分を抽出することを特徴とする。
【００１０】
なお、後述の実施形態では、像担持体は感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、駆動手段は感光体モータ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋに、可視像形成手段はプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに、無端移動体は中間転写ベルト８に、転写手段は１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ又は２次転写バイアスローラ１９に、像検知手段はトナー像検知センサ６９に、位置ずれ量を算出する手段及び制御手段は制御部１５０のＣＰＵ１５０ａに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可視像の形成位置が複数の像担持体で相対的にずれることによる色重ね合わせずれを抑え、色合わせずれを抑える処理時間を短く、また、簡単に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置としての間接転写方式のタンデム型のプリンタ（以下、単にプリンタと称す）を概略構成を示す図である。同図において、このプリンタ５０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット６Ｙを例にとると、図１の要部拡大図である図２に示すように、プロセスユニット６Ｙはドラム状の感光体１Ｙと、この感光体１Ｙの外周に沿って配置されたドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット６Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。 
感光体１Ｙは図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転し、帯電装置４Ｙはこの感光体１Ｙの表面を一様帯電させる。一様帯電された感光体１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査され、Ｙ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、２成分系の現像剤、すなわちＹトナーと磁性キャリアとからなる現像剤を使用し現像器５Ｙによって現像され、Ｙトナーの顕像を得る。そして、後述する１次転写バイアスローラ９Ｙによって中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００１４】
ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、前記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化され、次の画像形成に備える。他色のプロセスユニット（６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）においても同様にして感光体（１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。なお、以下の説明で、全色について、あるいは総括的に言う場合には、色を示す、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字は適宜省略する。 
前記現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを備えている。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュー５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｙなども有している。 
現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュー５５Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電し、前記現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２ＹによってＹ現像剤の層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。 
２つの搬送スクリュー５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュー５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュー５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュー５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動され、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュー５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、前記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュー５５Ｙの同様に駆動手段によって回転駆動され、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュー５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュー５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、前記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。 
透磁率センサからなる上述のＴセンサ５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。
【００１５】
先に示した図１において、プロセスユニット６の図中下方には、光書込ユニット７が配設されている。光書込ユニット７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌにより、プロセスユニット６におけるそれぞれの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを走査する。この走査により、感光体１上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動されるポリゴンミラーで反射させ、主走査方向に偏向する。偏向されたレーザ光Ｌは複数の光学レンズ及びミラーを介して感光体１Ｙに照射し、当該感光体表面に潜像を形成する。 
光書込ユニット７の図中下側には、給紙カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。給紙カセット２６は、シート状の記録体である転写紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動されると、一番上の転写紙Ｐが給紙路７０に向けて送り出される。 
この給紙路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、ニップに転写紙Ｐの先端を当接させ、転写紙Ｐのスキューを補正するとともに、画像先端とタイミングを合わせて転写紙Ｐを後述の２次転写ニップに向けて送り出す。 
プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの図中上方には、中間転写体である中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット１５が設けられている。この転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、テンションローラ１３、バックアップローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら２次転写バックアップローラ１２、テンションローラ１３、バックアップローラ１４間に張架され、何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動する。
【００１６】
１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９を除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。 
前記２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写され、４色が重畳されたフルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された転写紙Ｐは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。 
定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた転写紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱及び加圧により、トナー像がフルカラー画像として転写紙Ｐに定着される。
【００１７】
定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた転写紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって転写紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前搬送路７３に近づける方向に動かすことにより、転写紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、転写紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。 
第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられた排紙トレイ５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを排紙トレイ５０ａに向けて搬送するが、転写紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、転写紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、転写紙Ｐの後端側が反転搬送路７４内に進入する。 反転搬送路７４は、転写紙の両面に画像を形成する場合に使用され転写の上下を反転させ、中間転写ベルト８側に非画像形成面を対向させて再給紙する際に使用される。そして、非画像形成面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外の排紙トレイ５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、転写紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。 
前記転写ユニット１５と、これよりも上方にある排紙トレイ５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを搭載している。トナーボトル３２は、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２内の各色トナーは、それぞれ後述するトナー搬送装置により、プロセスユニット６の現像器５に適宜補給される。これらのトナーボトル３２は、プロセスユニット６とは独立してプリンタ本体に脱着可能である。 
図３は本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。図において制御部１５０には、プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、光書込ユニット７、給紙カセット２６、レジストローラ対２８、転写ユニット１５、トナー像検知センサ６９、データ入力ポート６８などが接続されている。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ感光体モータ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋや、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋギヤセンサ９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋなども接続されている。トナー像検知センサ６９は、中間転写ベルト８上に転写された後述の基準トナー像を検知するものである。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ感光体モータ９０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ感光体１を回転駆動するものである。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋギヤセンサ９１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ感光体の回転軸部材に固定されたギヤに付された目印を検知するものである。 
制御部１５０は、演算処理を実施するＣＰＵ１５０ａと、データを記憶するＲＡＭ１５０ｂとを備えている。そして、所定のタイミングが到来する毎に、速度設定処理を実施する。この速度設定処理では、まず、図１に示した感光体１を回転させながら一様帯電させ、所定の画素パターンからなるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像を形成するための静電潜像を、レーザ光の走査によって４つの感光体１表面にそれぞれ形成させる。そして、これらの静電潜像を現像し、感光体１上で得られたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像を、それぞれ中間転写ベルト８上に転写する。これにより、中間転写ベルト８上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋが成される。
【００１８】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
【００１９】
感光体１に対する基準トナー像用の光走査は、図４に示すように、それぞれ、基準トナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋがそれぞれ中間転写ベルト８上でベルト移動方向に等間隔で転写されるようなタイミングで開始される。中間転写ベルト８上に等間隔に並ぶように転写された基準トナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋは、反射型フォトセンサからなるトナー像検知センサ６９によって順次検知される。通常であれば、トナー像検知センサ６９による基準トナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋの検知間隔は等しくなる。しかし、温度変化によって光書込ユニット７内におけるレーザ光の光路が変動したり、プロセスユニット６ががたついたりすると、感光体１に対する光書込位置が相対的にずれて、基準トナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋが等間隔に形成されなくなる。そして、トナー像検知センサ６９による基準トナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋの検知間隔が等しくなくなる。このような状態では、プリントアウト時の各色トナー像に重ね合わせずれが発生することになる。そこで、制御部１５０は、基準トナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋのトナー像検知センサ６９による検知間隔のバラツキに基づいて、各色の感光体モータ９０の回転開始角度をそれぞれ個別に設定する。そして、この設定により、プリント動作時に各色トナー像をそれぞれ１次転写ニップで正確に重ね合わせるようにする。 
ここで、印刷装置で印刷されるテストパターンは、ブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ） の各色でＬ字形状をしたパターンを図５で示すように配置した基本パターンが、転写紙の主走査方向並びに副走査方向に規則的に配置されている。また、図５（ｃ）に示すように各色で描画される線パターンを副走査方向に規則的に配置したパターンを用いても良い。
【００２０】
本発明は、基準となる第１の画像と、中間転写ベルト８の回転位相が第１の画像と同じタイミングで、かつ、ドラム状の感光体１の回転位相が１８０°異なるタイミングで第２の画像を形成し、形成された第１の画像と第２の画像を検知したタイミングからそれぞれの位置ずれ成分を検出し、第１の画像から得られた位置ずれ成分と第２の画像から得られた位置ずれ成分を加算して中間転写ベルト８による位置ずれ成分を抽出し、第１の画像もしくは第２の画像から得られた位置ずれ成分から中間転写ベルト８による位置ずれ成分を減算することによって感光体１による位置ずれ成分を抽出するものである。
【００２１】
そこで、まず、第１の画像と第２の画像について説明する。図６は第１及び第２の画像の形成方法を模式的に示す説明図で、図１の２次転写バックアップローラ近傍を拡大して示したものである。図６では、中間転写ベルト８、この中間転写ベルト８を駆動する２次転写バックアップローラ１２、中間転写ベルト８に対して所定の張力を付与するためのバックアップローラ１４、及びブラック（Ｋ）の感光体６Ｋを駆動する感光体駆動ギヤ６ＫＧの関係が示されている。ここではブラックＫの感光体駆動ギヤ６ＫＧを図示しているが、任意の色の感光体駆動ギヤでも同様である。以下、２次転写バックアップローラ１２は本実施形態では、中間転写ベルト８を駆動する機能も有するので、転写駆動ローラ１２と称し、感光体駆動ギヤ６ＫＧについてはドラム状の感光体を駆動するものであるのでドラムギヤ６ＫＧと称する。
【００２２】
第１の画像は、図６（ａ）に示すようにブラックＫの感光体６Ｋのドラムギヤ６ＫＧの任意の回転位置で形成する。ドラムギヤ６ＫＧは図示しない感光体モータ９０Ｋの駆動伝達機構の最終段のギヤが噛合して感光体６Ｋを回転駆動するものである。図６（ａ）ではドラムギヤ６ＫＧの位置を示す△印が位置検知センサ６ＫＳと対向する位置から画像形成を行う。第２の画像は、図６（ｂ）に示すようにブラックＫのドラムギヤ６ＫＧが１８０度回転した位置から画像形成を行う。図６（ｂ）では△印が位置検知センサ６ＫＳ配設位置から１８０°回転した位置となる。この位置は駆動モータの駆動時間によって検出する。このとき、転写駆動ローラ１２の回転位置検出開始位置を第１の画像を形成した位置と同じ位置に設定することが重要である。これにより、第１の画像と第２の画像では２次転写バックアップローラ１２の成分は同位相で、感光体駆動ギヤ６ＫＧの位相が１８０度反転した状態で形成される。
【００２３】
ドラムギヤ６ＫＧの回転角度を検出する手段としては、各感光体６の回転軸に固定された像ドラムギヤの最大半径箇所又は最小半径箇所に目印を付しておき、これをフォトセンサなどによる位置検知センサ６ＫＳによって検知する。そして、この検知結果に基づいて各感光体のドラムギヤの回転角度をそれぞれ把握する。
【００２４】
図７はドラムギヤ６ＫＧと転写駆動ローラ１２の回転タイミングを示すタイミングチャートである。ここではブラックＫについて示しているが任意の色でも同様である。図７では、転写駆動ローラ回転信号Ｓｔ、ドラムギヤ回転信号Ｓｄ、及びドラムギヤの目印を位置検知センサで読み取った回転位置信号とパターンを発生させる画像信号Ｓｐを示している。ドラムギヤ６ＫＧと転写駆動ローラ１２はＴ０のタイミングで同時に回転を始め、任意の位置（図７ではタイミングＴＯ）からパターンを発生させる画像信号を等間隔に発生する。ドラムギヤ６ＫＧはドラムギヤの周長をＬｄとすると、
Ｌｄ×ｎ＋（Ｌｄ／２）
進んだ位置で一度停止する。この間、転写駆動ローラ１２は回転をしており、その後、転写駆動ローラ１２の周長Ｌｔの整数倍のタイミングまで停止し、再び回転を開始する。ドラムギヤ６ＫＧの停止前に生成されたパターンが第１の画像、ドラムギヤ６ＫＧの停止後に生成されたパターンが第２の画像である。
【００２５】
なお、図中ではドラムギヤ６ＫＧが停止している間もパターンを発生させる画像信号を発生しているように示しているが実際は発生しない方が良い。また、転写駆動ローラ１２は中間転写ベルト８を搬送しており、中間転写ベルト８は１次転写部分で感光体６と接触している。そのためドラムギヤ６ＫＧが停止している間は、感光体６と中間転写ベルト８が擦れあうことになるため、ベルトと像担持体が接離する機構を設けると良い。
【００２６】
図８及び図９を参照して本発明の転写駆動ローラの位置ずれ量の検出原理について説明する。
【００２７】
出力された画像における理想位置からの位置ずれ量を図８に示す。図８（ａ）は第１の画像、図８（ｂ）は第２の画像の位置ずれ量の周期的変化を示している。出力された画像ではドラムギヤ成分Ａと転写駆動ローラ成分Ｂとが合成された位置ずれＸとして出力される。ここで、第１の画像のドラムギヤ成分（Ａ）と第２の画像のドラムギヤ成分（Ａ’）は位相が１８０度反転されているが、転写駆動ローラ成分（Ｂ）は同位相で出力される。
【００２８】
そこで、図８（ａ）及び図８（ｂ）の位置ずれ量を加算すると、図９に示すように第１の画像のドラムギヤ成分（Ａ）と第２の画像のドラムギヤ成分（Ａ’）は、位相が１８０度反転しているため加算することによってキャンセルされ、残る成分は転写駆動回転体成分（Ｂ×２）となり、位置ずれ量（Ｘ）から転写駆動ローラ成分（Ｂ）を抽出することができる。
【００２９】
このように転写駆動ローラ１２の位置ずれ周期成分（Ｂ）を抽出することができると、転写駆動ローラ成分（Ｂ）と第１の画像もしくは第２の画像の位置ずれ量（Ｘ）とを減算することにより、転写駆動ローラ成分（Ｂ）がキャンセルされドラムギヤ６ＫＧの位置ずれ周期成分（Ａ）が抽出できる。
【００３０】
以下、位置ずれ補正の各処理について詳細に説明する。  
図１０は、制御部１５０によって実施される回転開始角度設定処理の処理手順を示すフローチャートである。  
この回転角度設定処理では、各感光体１や中間転写ベルト８の駆動が開始された後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を形成するための光書き込みが各感光体１に対して行われる（ステップＳ１）。この光書き込みによって得られた静電潜像は、それぞれ対応する現像器５によって現像されてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれにおいて第１の画像、第２の画像になった後（ステップＳ２）、それぞれ中間転写ベルト８上に転写される（ステップＳ３）。中間転写ベルト８上に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像はそれぞれトナー像検知センサ６９によって順次検知される（ステップＳ４）。検知されたトナー像には、後述する位置ずれ成分処理が行われ（ステップＳ５）、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１の１回転周期で発生する変動の位相が算出される（ステップＳ６）。ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対してそれぞれ算出された位相に差がなければ色間での色ずれは発生していないこととなる。そして、算出された位相から基準色の位相に対する他の色の回転開始角度が算出される（ステップＳ７）。次いで、算出された回転開始角度に基づいて得られた各色の角度差が制御部１５０のＲＡＭ１５０ｂに格納され（ステップＳ８）、各感光体１及び中間転写ベルト８の駆動を停止する（ステップＳ９）。
【００３１】
次回のプリントジョブ時には、基準色は標準タイミングで回転が開始され、かつ、他の色は前記ＲＡＭ１５０ｂに格納された角度差に応じたタイミングだけずらして回転を開始する。
【００３２】
また、画像形成動作の終了時に各感光体をそれぞれＲＡＭ１５０ｂに格納された角度差で個別に停止させれば、次回の画像形成動作において各ギヤの回転位相を同期させることができる。なお、画像形成動作の開始時に、トナー検知用センサ６９による検知結果に基づいて把握した回転位相ずれ量に基づいて、各感光体１を駆動する各感光体モータ９０の駆動速度を互いに一時的に異ならせて、各ギヤの回転位相を合わせるようにしても良い。
【００３３】
図１１は制御部１５０のＣＰＵ１５０ａに設定された位置ずれ成分処理部の機能構成を示すブロック図、図１２は位置ずれ成分処理部の処理手順を示すフローチャートである。図１０において、位置ずれ成分処理部１５１は、位置抽出部１５２、理想位置保持部１５３、理想位置との比較部１５４、画像ごとの位置ずれ周期成分データ保持部１５５、及び第１及び第２の２成分加算部１５６，１５７から構成されている。
【００３４】
第１の画像に対する処理では、位置抽出部１５２は光学センサ６９で読み込まれた信号から中間転写ベルト８上に配置されたパターン（基準トナー像のＴｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋ）位置を抽出する。ここで、理想位置保持部１５３ではパターンが配置されるべき理想位置が保持されており、理想位置との比較部１５４は位置抽出部１５２で抽出された位置データと理想位置保持部１５３で保持されている理想位置とを比較して位置ずれ量を算出する。このようにして第１の画像から得られた位置ずれ量を画像ごとの位置ずれ周期成分データ保持部１５５に保持する（ステップＳ１１）。次に第２の画像に対しても同様な処理を行い、第２の画像から得られた位置ずれ量を画像ごとの位置ずれ周期成分データ保持部１５５で保持する（ステップＳ１２）。
【００３５】
このようにして第１の画像から得られた位置ずれ量データをＸとし、第２の画像から得られた位置ずれ量データをＹとすると、第１の２成分加算部１５６は前記位置ずれ量データＸとＹとを加算する（ステップＳ１３）。これにより転写駆動ローラ１２による位置ずれ周期成分（Ｂ）が抽出される。次に前記第１の画像から得られた位置ずれデータＸと、先に第１の２成分加算部１５６で得られた転写駆動ローラ１２による位置ずれ周期成分（Ｂ）を用いて第２の２成分加算部１５７は減算処理を行う（ステップＳ１４）。これにより、感光体ドラム（ドラムギヤ）１の位置ずれ周期成分（Ａ）が抽出される（ステップＳ１５）。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００３７】
１）基準となる第１の画像と、転写駆動ローラの回転位相が第１の画像と同じタイミングで、かつ、ドラムギヤ６ＫＧの回転位相が１８０°異なるタイミングで第２の画像を形成し、形成された第１の画像と第２の画像を検知したタイミングからそれぞれの位置ずれ成分を検出し、第１の画像から得られた位置ずれ成分と第２の画像から得られた位置ずれ成分を加算することによって、転写駆動ローラによる位置ずれ成分を抽出し、第１の画像もしくは第２の画像から得られた位置ずれ成分から転写駆動ローラによる位置ずれ成分を減算し、ドラムギヤによる位置ずれ成分を抽出するので、複数の像担持体（感光体）で、可視像の形成位置の相対的なずれが抽出できるようになる。
【００３８】
２）ドラムギヤによる位置ずれ成分を抽出する手段によって抽出された位置ずれ量に基づいて、基準色のドラムギヤの回転開始角度に対して相対的な位置ずれ量が少なくなるようにその他のドラムギヤの回転開始角度を個別に設定する回転タイミング設定処理を実施するので、複数の像担持体（感光体）で、可視像の形成位置の相対的にずれることによる重ね合わせずれを抑えることができる。
【００３９】
３）以上により、色重ねずれが発生しない高画質な画像を提供できるとともに、色合わせの調整を行う際のユーザのお待ちください時間を低減することが可能となり、生産性の向上と使用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。
【図２】図１のプリンタの画像形成部の構成を示す図である。
【図３】図１のプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図４】位置ずれパターンの形成例を示す説明図である。
【図５】図４の位置ずれパターンの詳細を示す説明図である。
【図６】第１の画像と第２の画像の形成について説明するためのドラムギヤと転写駆動ローラを模式的に示した図である。
【図７】ドラムギヤと転写駆動ローラの回転タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】第１の画像及び第２の画像の位置ずれ量の周期的変化を示す図である。
【図９】出力された画像における理想位置からの位置ずれ量を示す図である。
【図１０】制御部によって実施される回転開始角度設定処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】位置ずれ成分処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】位置ずれ成分処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ  プロセスユニット
６ＫＧ  ドラムギヤ
６ＫＳ  位置検知センサ
８  中間転写ベルト
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ  転写手段１次転写バイアスローラ
１２  転写駆動ローラ（２次転写バックアップローラ）
１３  テンションローラ
１４  バックアップローラ
６９  トナー像検知センサ
９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋ  感光体モータ
１５０  制御部
１５０ａ  ＣＰＵ
１５１  位置ずれ成分処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008225211.tif 000009
【図８】
2008225211.tif 000010
【図９】
2008225211.tif 000011
【図１０】
2008225211.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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