(57)【要約】【課題】軸受部品の姿勢を安定させて供給することができる軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法を提供する。【解決手段】転がり軸受に組み付けられる軸受部品８０を転がり軸受に供給する軸受部品供給装置１０であって、軸受部品８０を面方向に吸着及び離脱可能な吸着ヘッド１１を備え、吸着ヘッド１１により軸受部品８０を吸着して、転がり軸受の所定位置に搬送する軸受部品供給装置１０及び軸受部品供給方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受に組み付けられる軸受部品を該転がり軸受の組付け位置に供給する軸受部品供給装置であって、
前記軸受部品を面方向に吸着及び離脱可能な吸着ヘッドを備え、
前記吸着ヘッドにより前記軸受部品を吸着して、前記転がり軸受の組付け位置に搬送することを特徴とする軸受部品供給装置。
【請求項２】
前記軸受部品を単一枚数だけ取出すための複数取出防止手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載した軸受部品供給装置。
【請求項３】
前記吸着ヘッドが、円環形状の吸引部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載した軸受部品供給装置。
【請求項４】
転がり軸受に組み付けられる軸受部品を該転がり軸受の組付け位置に供給する軸受部品供給方法であって、
前記軸受部品を面方向に単一枚数だけ吸着し、前記転がり軸受の組付け位置上に搬送することを特徴とすることを特徴とする軸受部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば転がり軸受の外輪と内輪との間に組み付けられるシールドまたはケージを外輪と内輪との間に供給する軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の軸受部品供給装置の一例として、図１５に示すように、ホッパー１０１内に積層されている軸受部品であるシールド１０２を、プッシャー１０３により、ホッパー１０１の最下端部から押し出して軸受１０４上に載置し、シールド１０２を軸受１０４に組み付けるようにした軸受部品供給装置１００が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記軸受部品供給装置１００では、プッシャー１０３により押し出されたシールド１０２の姿勢が不安定になり易く、軸受１０４に対して傾いたり位置ずれしたりして、軸受１０４に組付けた際に、軸受１０４及びシールド１０２を損傷する虞がある。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸受部品の姿勢を安定させて供給することができる軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１）本発明に係る軸受部品供給装置は、転がり軸受に組み付けられる軸受部品を該転がり軸受の組付け位置に供給する軸受部品供給装置であって、
前記軸受部品を面方向に吸着及び離脱可能な吸着ヘッドを備え、前記吸着ヘッドにより前記軸受部品を吸着して、前記転がり軸受の組付け位置に搬送することを特徴としている。
【０００６】
上記１）に記載の発明によれば、軸受部品を吸着ヘッドで面方向に吸着し、吸着ヘッドに吸着された軸受部品が転がり軸受の組付け位置に搬送される。これにより、安定した姿勢に保持されたシールドやケージ等の軸受部品を転がり軸受の組付け位置に供給することができる。
【０００７】
２）本発明に係る軸受部品供給装置は、上記１）に記載した軸受部品供給装置において、前記軸受部品を単一枚数だけ取出すための複数取出防止手段を備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記２）に記載の発明によれば、複数取出防止手段によって、軸受部品が複数枚取り出されずに、一枚数だけ取り出されるので、効率の良い供給を行うことができる。
【０００９】
３）本発明に係る軸受部品供給装置は、上記１）または上記２）に記載した軸受部品供給装置において、前記吸着ヘッドが、円環形状の吸引部を備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記３）に記載の発明によれば、円環形状の吸引部から吸引するようにすることで、軸受部品の面に均一に吸着力が与えられて安定した吸着を行うことができる。
【００１１】
４）本発明に係る軸受部品供給方法は、転がり軸受に組み付けられる軸受部品を該転がり軸受の組付け位置に供給する軸受部品供給方法であって、
前記軸受部品を面方向に単一枚数だけ吸着し、前記転がり軸受の組付け位置上に搬送することを特徴とすることを特徴としている。
【００１２】
上記４）に記載の発明によれば、軸受部品を面方向に一枚数だけ吸着し、吸着された軸受部品が転がり軸受の組付け位置上に搬送される。これにより、安定した姿勢に保持されたシールドやケージ等の軸受部品を一枚数毎に転がり軸受の組付け位置上に供給することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法によれば、軸受部品の姿勢を安定させて供給することができる軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１〜図７は本発明に係る軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法の第１実施形態を示すもので、図１は本発明の第１実施形態に係る軸受部品供給装置における吸着ヘッドを除いた平面図、図２は図１の軸受部品供給装置のI−I線断面図、図３は図１の軸受部品供給装置に用いられる吸着ヘッドの底面図、図４は図１のII−II線断面図、図５は図１の軸受部品供給装置の動作を説明する吸着ヘッドの吸着前の側面図、図６は図１の軸受部品供給装置の動作を説明する吸着ヘッドの吸着時の側面図、図７は図６の正面図である。
【００１６】
図１〜図４に示すように、本発明の第１実施形態である軸受部品供給装置１０は、吸着ヘッド１１と、シールド送出機構部１２と、複数取出防止機構部１３と、から主として構成されている。
【００１７】
吸着ヘッド１１は、中子１４と、外筒１５との２部品で構成されており、中子１４と外筒１５の間にスリット状をなす円環形状の吸引部１６が下面に形成されている。中子１４には、押し棒１７が取付けられており、継ぎ手１８に不図示の真空エジェクター等の真空発生装置が連通接続されているために、吸引部１６に真空発生装置から真空圧を与えることでシールド８０を吸着する。
【００１８】
シールド送出機構部１２は、シールド８０をシールド案内棒１９に外挿させて積み重ねており、リフター２０により上昇するようになっている。シールド案内棒１９に積み重なられているシールド８０は、リフター２０により上昇するが、光電スイッチ２１が、積み重なられているシールド８０の最上面を検知することで、リフター２０の上昇移動を停止させるようになっている。光電スイッチ２１は、不図示のブラケットを介してベースプレート２２に取付けられている。
【００１９】
また、シールド送出機構部１２は、シールド８０の周りに４個のシールド外径ガイド２３を備えている。シールド外径ガイド２３は、スライド２４のテーブル部分に固定されており、スライド２４のレール部分がブラケット２５に固定されている。ブラケット２５は、ベースプレート２２に固定されている。
【００２０】
４個のシールド外径ガイド２３は、２個のエアシリンダー２６に２個ずつ連結されているために、シールド８０に近づく方向にそれぞれスライド移動される。このとき、シールド８０の内径とシールド外径ガイド２３の外径との間は、積み重ねられているシールド８０がスムースに上昇できるように、例えば２〜５ｍｍの隙間が必要であり、シールド案内棒１９のみでは、吸着ヘッド１１とシールド８０との相対位置が定まらないので、吸着ヘッド１１がシールド８０を吸着し易くするために、シールド８０の位置を好ましい位置に設定している。
【００２１】
複数取出防止機構部１３は、シールド送出機構部１２の両側に一対に装備されており、ここでは、片側についてのみ説明する。複数取出防止機構部１３は、先端部がテーパ面状に先細形状に形成された２枚取り防止板２７がスライド２８に固定されており、スライド２８がテーブル部分に支持されて、付勢ばね２９を介してエアシリンダー３０に連結されているために、エアシリンダー３０から与えられた押圧力で２枚取り防止板２７がシールド８０に近づく方向とシールド８０から離れる方向とにスライド移動される。このとき、２枚取り防止板２７は、付勢ばね２９を介してエアシリンダー３０からの押圧力を与えられるために、シールド８０の側面に過度の荷重で突き当たることがない。
【００２２】
次に、図５〜図７を参照して、軸受部品供給装置１０を用いた軸受部品供給方法について説明する。
【００２３】
図５に示すように、スライド２８は、ブラケット３１に固定されている。ブラケット３１は、スライド３２のテーブル部分に固定されているために、上下にスライド移動される。スライド３２のレール部分は、ベースプレート２２に固定されている。ベースプレート２２は装置の架台に固定されている。ブラケット３１には、引張ばね３３の一端部が係止されており、引張ばね３３の他端部がベースプレート２２に係止されている。そのため、引張ばね３３によってブラケット３１は上方に常時引張られている。ブラケット３１には、受け３４が取付けられている。
【００２４】
吸着ヘッド１１において押し棒１７から下面までの距離（図２参照）ＬＸと、受け３４から２枚取り防止板２７までの距離（図２参照）ＬＹとは、１枚のシールド８０の厚さに等しくなるように設定されているために、２枚取り防止板２７が、積み重ねられているシールド８０の一番上と二番目との間に挿入され、二番目のシールド８０が吸着されないように押えて、一番目のみが吸着される。油分、静電気等で、一番目と二番目が貼り付いていても、分離される。
【００２５】
また、吸着ヘッド１１が上昇するときは、シールド外径ガイド２３は、シールド８０から離れていてシールド８０の上昇を妨げない。
【００２６】
図６、図７に示すように、吸着ヘッド１１がシールド送出機構部１２に近づいてくると、光電スイッチ２１によりシールド８０の上昇が停止されたことが検知されると、シールド外径ガイド２３がシールド８０に近づいてシールド８０の姿勢を整える。そして、吸着ヘッド１１の押し棒１７が受け３４に当接することで、ブラケット３１が下降され、２枚取り防止板２７も下降して積み重ねられているシールド８０の一番上と二番目との間に配置される。その位置で２枚取り防止板２７がシールド８０の一番上と二番目との間に挿入される。そこで、吸着ヘッド１１の下降が停止されて真空圧が与えられることで、吸引部１６に真空圧が発生して一番上のシールド８０のみを吸着して、軸受部品供給装置１０に隣接されている不図示のシールド取付装置に載置されている不図示の転がり軸受の組付け位置へシールド８０を搬送する。
【００２７】
このとき、積み重なられているシールド８０の上面の検知は、光電スイッチ２１により一定であるが、リフター２０による上昇速度の変動やシールド８０の色の変動等によりばらつきを生じることがあるが、光電スイッチ２１の検知誤差に拘わらず、２枚取り防止板２７をシールド８０の一番上と二番目との間に挿入させることができる。
【００２８】
以上説明したように、第１実施形態の軸受部品供給装置１０によれば、シールド外径ガイド２３で姿勢を整えられたシールド８０を吸着ヘッド１１で面方向に吸着し、吸着ヘッド１１に吸着されたシールド８０が転がり軸受の組付け位置に搬送される。これにより、安定した姿勢に保持されたシールド８０を転がり軸受の組付け位置に供給することができる。
【００２９】
また、第１実施形態の軸受部品供給装置１０によれば、複数取出防止機構部１３によって、シールド８０が複数枚取り出されずに、一枚数毎に取り出されるので、効率の良い供給を行うことができる。
【００３０】
また、第１実施形態の軸受部品供給装置１０によれば、円環形状の吸引部１６から吸引することで、シールド８０の吸着面に均一に吸着力が与えられて安定した吸着を行うことができる。
【００３１】
また、第１実施形態の軸受部品供給装置１０を用いた軸受部品供給方法によれば、姿勢を整えられたシールド８０を面方向に吸着し、吸着されたシールド８０が転がり軸受の組付け位置に搬送される。これにより、安定した姿勢に保持されたシールド８０を転がり軸受の組付け位置に供給することができる。
【００３２】
また、第１実施形態の軸受部品供給装置１０を用いた軸受部品供給方法によれば、シールド８０が複数枚取り出されずに、一枚数毎に取り出されるので、効率の良い供給を行うことができる。
【００３３】
（第２実施形態）
図８〜図１１は本発明に係る軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法の第２実施形態であって、図８は本発明の第２実施形態に係る軸受部品供給装置の正面図、図９は図８の軸受部品供給装置における吸着ヘッドの底面図、図１０（Ａ）は図８の軸受部品供給装置が適用される軸受部品の単体平面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の正面図、図１０（Ｃ）は図１０（Ａ）の軸受部品を積み重ねた正面図、図１１は図８の軸受部品供給装置の動作を説明する正面図である。なお、以下の第２実施形態において、上述した第１実施形態と重複する構成要素や機能的に同様な構成要素については、図中に同一符号あるいは相当符号を付することによって説明を簡略化あるいは省略する。
【００３４】
図８に示すように、本発明の第２実施形態である軸受部品供給装置４０は、軸受部品として金属製のケージ８１を供給する。吸着ヘッド４１は、下面がケージ８１の上面の形状と逆凹凸の形状に形成されており、中子４２と、外筒４３との２部品で構成されている。吸着ヘッド４１は、例えば、距離ＬＫの部分は、隙間０．０３ｍｍ以下の隙間嵌め又は締り嵌めになっており、吸引部４４から凹部４５までの距離をＬＪとすると、距離ＬＫはＬＪの１／４〜１／２に設定されている。このようにすることで、図１０（Ａ）に示す軸受部品のように穴があっても、真空吸着の空気洩れを防ぐことができる。
【００３５】
軸受部品供給装置４０は、リフター２０に回り止め４６が固定されており、回り止め４６の先端がケージ案内棒４７の外径面の母線に沿って掘り込まれた溝４８に嵌っている。そのため、リフター２０のケージ案内棒４７に対する位相が一定になっている。リフター２０には、突起４９が固定されており、突起４９は、ケージ８１の下面凹部にフィットする大きさになっている。これにより、ケージ８１のケージ案内棒４７に対する位相が一定に保たれる。ケージ案内棒４７の位相は不図示のベースに対して固定されており、吸着ヘッド４１の位相もベースに対して固定されている。そのため、吸着ヘッド４１の吸引部４４の形状とケージ８１の上面形状とが位置ずれしない。
【００３６】
図９に示すように、吸着ヘッド４１は、中子４２と外筒４３との間に、スリット状をなす円環形状の吸引部４４が下面に形成されている。
【００３７】
図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ケージ８１は、凹凸の円環形状に形成されており、円周方向に複数のポケット８２が形成されている。ケージ８１は、一対が転がり軸受に組み付けられて転動体を保持する。このとき、距離（図８参照）ＬＸから距離（図８参照）ＬＹを引いた距離が、積み重なられているケージ８１同士の間隔距離ＬＺと等しくなっている。このため、吸着ヘッド４１が下降した吸引部４４がケージ８１の上面に密着したときに、２枚取り防止板２７の先端が積み重ねられているケージ８１の一番目と二番目との間に挿入されて二番目が吸着されないように押える。
【００３８】
図１１に示すように、吸着ヘッド４１が下降してくることで、２枚取り防止板２７が、積み重なられているケージ８１の一番上と二番目との間の隙間に挿入され、吸着ヘッド４１に真空圧が与えられることで、吸引部４４に真空圧が発生して一番上のケージ８１のみを吸着して、軸受部品供給装置４０に隣接されている不図示のケージ取付装置に載置されている不図示の転がり軸受の組付け位置へケージ８１を搬送する。
【００３９】
第２実施形態は、第１実施形態と同様の作用効果を奏するために、その説明は省略されるが、特に、本実施形態では、吸着ヘッド４１の吸引部４４がケージ８１の上面の形状と逆凹凸の形状に形成されているために、ケージ８１を整列させるための機構を別途備えることなく、姿勢を安定させてケージ８１を吸着することができる。
【００４０】
（第３実施形態）
図１２〜図１４は本発明に係る軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法の第３実施形態であって、図１２は本発明の第３実施形態に係る軸受部品供給装置の正面図、図１３（Ａ）は図１２の軸受部品供給装置が適用される軸受部品の単体底面図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の正面図、図１４は図１２の軸受部品供給装置の動作を説明する正面図である。
【００４１】
図１２に示すように、本発明の第３実施形態である軸受部品供給装置５０は、軸受部品としてプラスチック製のケージ８３を供給する。吸着ヘッド５１は、図示しないモータ等を用いた回転手段で中心軸が回転自在になっており、光電センサ５２がケージ８３に有するポケット８４を検出することで回転を停止する。このとき、ケージ８３が予め定められた回転角度になったときに回転を停止するようにしても良い。これにより、吸着ヘッド５１は、ケージ８３を所定のポジションに供給する際に、ポケット８４の位置を揃えることができる。
【００４２】
軸受部品供給装置５０は、２枚取り防止板２７の先端部が平坦になっており、ケージ８３の外径部分を押えることで、積み重なられているケージ８３の上から二番目を保持して、吸着ヘッド５１が一番上のケージ８３のみを吸着するようにしている。
【００４３】
図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケージ８３は、プラスチック等の高分子材料を用いて円環形状に形成されており、片側の円周方向に、転動体である玉に球面対偶を介して組み付けられる球面形状のポケット８４が複数形成されている。ここで、距離（図１２参照）ＬＸから距離ＬＹを引いた長さがケージ８３の厚さ寸法ＬＺに設定されている。そのため、吸着ヘッド５１が下降して吸引部１６がケージ８３の上面に密着したときに、２枚取り防止板２７によって２番目のケージ８４が吸着されないように保持される。
【００４４】
図１４に示すように、吸着ヘッド５１が下降してくると、２枚取り防止板２７が、積み重なられているケージ８３の二番目を保持したところで、吸着ヘッド５１に真空圧が与えられ、吸引部１６に真空圧が発生して一番上のケージ８３のみを吸着する。そして、軸受部品供給装置５０に隣接されている不図示のケージ取付装置に載置されている不図示の転がり軸受の組付け位置へケージ８３を搬送する。
【００４５】
第３実施形態は、第１実施形態と同様の作用効果を奏するために、その説明は省略される。
【００４６】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る軸受部品供給装置における吸着ヘッドを除いた平面図である。
【図２】図１の軸受部品供給装置のI−I線断面図である。
【図３】図１の軸受部品供給装置に用いられる吸着ヘッドの底面図である。
【図４】図１のII−II線断面図である。
【図５】図１の軸受部品供給装置の動作を説明する吸着ヘッドの吸着前の側面図である。
【図６】図１の軸受部品供給装置の動作を説明する吸着ヘッドの吸着時の側面図である。
【図７】図６の正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る軸受部品供給装置の正面図である。
【図９】図８の軸受部品供給装置における吸着ヘッドの底面図である。
【図１０】（Ａ）は図８の軸受部品供給装置が適用される軸受部品の単体平面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図、（Ｃ）は（Ａ）の軸受部品を積み重ねた正面図である。
【図１１】図８の軸受部品供給装置の動作を説明する正面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る軸受部品供給装置の正面図である。
【図１３】（Ａ）は図１２の軸受部品供給装置が適用される軸受部品の単体底面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。
【図１４】図１２の軸受部品供給装置の動作を説明する正面図である。
【図１５】従来の軸受部品供給装置の概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０，４０，５０    軸受部品供給装置
１１，４１，５１    吸着ヘッド
１３                複数取出防止機構部（複数取出防止手段）
１６，４４          吸引部
８０                シールド（軸受部品）
８１                ケージ（軸受部品）
８３                ケージ（軸受部品）
【図１】
2008229758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008229758.tif 000013
【図１２】
2008229758.tif 000014
【図１３】
2008229758.tif 000015
【図１４】
2008229758.tif 000016
【図１５】
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