(57)【要約】【課題】データと音声と映像の双方向通信方法による遠隔作業支援システム、遠隔作業支援プログラム、及びサーバを提供する。【解決手段】インディケーションボードでは、メインに作業ステップと内容を表示し、各ステップには番号とタイトルが表示されている。また、各ステップには作業員１が各ステップ終了時にチェックするＭ（メンテナンス）ボタン、及び作業員１による作業内容及びＭボタンのチェックを確認して監視員２がチェックするＣ（センター）ボタンが表示されている。なお、監視員２は、作業員１によってＭボタンがチェックされないとＣボタンをチェックすることができない。さらに、作業員１はＣボタンがチェックされないと、次のステップへ進むことができず、次のステップの内容も表示されない。そして、最後のステップのＣボタンがチェックされると、作業指示が完遂される。【選択図】図１
2008123366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムであって、
前記サーバは、
前記情報処理端末から前記作業員へ指示を与える権限の委譲を、委譲先の監視員を指定して要求されたとき、指定された委譲先の監視員が操作する前記情報処理端末に権限委譲の依頼があったことを通知し、
前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、該作業員の前記携帯端末へ指示を与える権限を前記委譲先の情報処理端末に委譲させることを特徴とする遠隔作業支援システム。
【請求項２】
前記サーバは、
作業に関する作業情報と、前記作業員と、前記監視員とを関連付けて記憶し、
前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、前記作業情報と、前記作業員と、前記監視員との関連付けを更新することを特徴とする請求項１記載の遠隔作業支援システム。
【請求項３】
前記サーバは、
前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を拒否する旨の通知があったとき、前記権限委譲を要求した情報処理端末へその旨を通知し、新たな監視員の指定を待って待機することを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔作業支援システム。
【請求項４】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムであって、
前記サーバは、
作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、
前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、
各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする遠隔作業支援システム。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項記載の遠隔作業支援システムであって、
前記サーバは、
作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、
前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、
各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び情報処理端末へ配信することを特徴とする遠隔作業支援システム。
【請求項６】
前記サーバは、前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、次の工程の作業内容を前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする請求項４又は５記載の遠隔作業支援システム。
【請求項７】
前記サーバは、前記携帯端末からの通知及び前記情報処理端末からの通知の順に各工程の進捗を確認することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項記載の遠隔作業支援システム。
【請求項８】
前記サーバは、前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により全ての工程の完遂が確認されたとき、その旨を前記携帯端末及び前記情報処理端末に通知することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項記載の遠隔作業支援システム。
【請求項９】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムであって、
前記情報処理端末は、１つの前記携帯端末とリアルタイムに通信し、前記作業員の操作に応じてリアルタイムに通信する前記携帯端末を切り替え、
前記サーバは、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする遠隔作業支援システム。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか１項記載の遠隔作業支援システムであって、
前記情報処理端末は、１つの前記携帯端末とリアルタイムに通信し、前記作業員の操作に応じてリアルタイムに通信する前記携帯端末を切り替え、
前記サーバは、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする遠隔作業支援システム。
【請求項１１】
前記サーバは、前記情報処理端末及び前記携帯端末から入力された映像、音声、及び文字の少なくともいずれか１つをリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする請求項９又は１０記載の遠隔作業支援システム。
【請求項１２】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムの遠隔作業支援プログラムであって、
前記サーバは、
前記情報処理端末から前記作業員へ指示を与える権限の委譲を、委譲先の監視員を指定して要求されたとき、指定された委譲先の監視員が操作する前記情報処理端末に権限委譲の依頼があったことを通知する処理と、
前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、該作業員の前記携帯端末へ指示を与える権限を前記委譲先の情報処理端末に委譲させる処理とを有することを特徴とする遠隔作業支援プログラム。
【請求項１３】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムの遠隔作業支援プログラムであって、
前記サーバは、
作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信する処理と、
前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新する処理と、
各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信する処理とを有することを特徴とする遠隔作業支援プログラム。
【請求項１４】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムの遠隔作業支援プログラムであって、
前記情報処理端末は、１つの前記携帯端末とリアルタイムに通信し、前記作業員の操作に応じてリアルタイムに通信する前記携帯端末を切り替える処理を有し、
前記サーバは、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求する処理と、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信する処理とを有することを特徴とする遠隔作業支援プログラム。
【請求項１５】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と接続され、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバであって、
前記情報処理端末から前記作業員へ指示を与える権限の委譲を、委譲先の監視員を指定して要求されたとき、指定された委譲先の監視員が操作する前記情報処理端末に権限委譲の依頼があったことを通知し、
前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、該作業員の前記携帯端末へ指示を与える権限を前記委譲先の情報処理端末に委譲させることを特徴とするサーバ。
【請求項１６】
作業に関する作業情報と、前記作業員と、前記監視員とを関連付けて記憶し、
前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、前記作業情報と、前記作業員と、前記監視員との関連付けを更新することを特徴とする請求項１５記載のサーバ。
【請求項１７】
前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を拒否する旨の通知があったとき、前記権限委譲を要求した情報処理端末へその旨を通知し、新たな監視員の指定を待って待機することを特徴とする請求項１５又は１６記載のサーバ。
【請求項１８】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と接続され、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバであって、
作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、
前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、
各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とするサーバ。
【請求項１９】
請求項１５から１７のいずれか１項記載のサーバであって、
作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、
前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、
各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とするサーバ。
【請求項２０】
前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、次の工程の作業内容を前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする請求項１８又は１９記載のサーバ。
【請求項２１】
前記携帯端末からの通知及び前記情報処理端末からの通知の順に各工程の進捗を確認することを特徴とする請求項１８から２０のいずれか１項記載のサーバ。
【請求項２２】
前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により全ての工程の完遂が確認されたとき、その旨を前記携帯端末及び前記情報処理端末に通知することを特徴とする請求項１８から２１のいずれか１項記載のサーバ。
【請求項２３】
作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と接続され、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバであって、
前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とするサーバ。
【請求項２４】
請求項１５から２２のいずれか１項記載のサーバであって、
前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とするサーバ。
【請求項２５】
前記情報処理端末及び前記携帯端末から入力された映像、音声、及び文字の少なくともいずれか１つをリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする請求項２３又は２４記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔作業支援システム、遠隔作業支援プログラム、及びサーバに関し、特に、データと音声と映像の双方向通信方法による遠隔作業支援システム、遠隔作業支援プログラム、及びサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のビジネス方法は、保守業務における故障箇所の特定は、監視センターの監視員と保守作業現場の保守担当者との電話連絡で故障切り分け作業を実施していた。その際、故障内容により現場の作業マニュアルを使用しながら作業を実施していた。具体的には、作業進捗及び作業完了確認を電話連絡にて実施し、作業完了後、保守担当者が拠点に戻り、保守業務の作業完了報告を行っていた。
【０００３】
特許文献１では、保守員の保守能力情報、及び装置の識別情報と障害の症状に対応して各スキルレベルの保守保全マニュアル情報を保持し、遠隔監視制御システムから障害を発生した機器の障害内容情報及び障害発生位置情報が通知されると、位置情報システムに保持されている情報に基づき障害発生位置に近い保守員をリスティングし、リスティングされた保守員の保守能力情報を読み出し、該保守能力情報に基づき保守保全データベースシステムから対応の保守員へ送る保守保全マニュアル情報を取得して該当の無線端末へ送信する保守管理システム及び保守管理方法が提案されている。
【０００４】
特許文献２では、携帯端末装置から監視操作盤上での操作を可能とする遠隔操作機能（リモートディスクトップ機能ともいい、操作機能の他に、閲覧機能も含んでいる）、及び携帯端末装置側の作業員と中央監視室側の監視員との間で、映像を見ながら会話、すなわち会議ができる会議機能（ネットミーティング機能）を有する保全システムが提案されている。
【０００５】
特許文献３では、作業者が遠隔地にいる熟練者や設計者と通信しながら作業することができ、熟練者や設計者に作業者の音声や作業中の音をリアルタイムで聞くことができるように送付でき、熟練者や設計者に作業者が測定したデータをリアルタイムで送付でき、かつ作業者が熟練者や設計者の指示やコメントをリアルタイムに聞くことができる作業支援システムが提案されている。また、作業者は必要な図面や指示書を表示させ、表示された図面等を見ながら作業することができ、作業者は現場で書類を持ち運ぶ必要がないため、迅速な作業を実現できる。
【０００６】
特許文献４では、ネットワークを介して複数の端末装置に接続され、ウェブページを取得して保持し、端末装置による共同作業に用いられる作業画面として配信するコラボレーションサーバと、チャットのセッションを管理するチャットサーバとを有し、コラボレーションサーバは、チャットサーバが管理するチャットのセッションにチャットクライアントとして参加し、作業画面に対する操作指示をチャットメッセージとして各端末装置に配信するコラボレーションサーバが提案されている。
【０００７】
特許文献５では、フィールド端末から送信されてくる現場における画像情報、音声情報を含む情報を受信して操作者に表示し、操作者からの必要な指示入力を受け付け、ネットワークを介してフィールド端末にマルチメディア情報を送信するサーバを有することにより、サーバ側でリアルに体感的にフィールドの状況を認識でき、かつ現場に対して専門的で的確な指示をリアルタイムにマルチメディア情報で双方向的に伝達することができる活動支援システムが提案されている。
【０００８】
特許文献６では、中央監視室は、設備に関するデータ及び該データに関連するマルチメディア情報をデータベースとして管理する保守サーバと、オペレータステーションとしての各種ソフトウェアを搭載した中央保守端末とを有し、保守現場には、無線により保守サーバ又は中央保守端末と映像と音響情報を含めた情報授受を行う現場携帯保守端末、又は保守サーバと日常の点検業務のための情報授受を行う巡視点検端末が配置され、中央監視室と保守現場との情報授受で設備データの管理とオンライン／オフライン情報表示と現場状況表示と打ち合わせ及び故障部位表示、及び点検及び異常・故障時の報告書作成を行う保守支援システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２０３０６４号公報
【特許文献２】特開２００３−３０８１１７号公報
【特許文献３】特開２００４−１０２７２７号公報
【特許文献４】特開２００５−２４２８９９号公報
【特許文献５】特開２００６−１６３７３１号公報
【特許文献６】特開平１０−２７５０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記の発明は以下の問題を有している。
【００１０】
従来のビジネス方法では、監視員は、経験豊かな保守作業者の空き状況を見ながら電話連絡を行うため、保守作業員の待ち時間が出てしまうことがあった。また、故障箇所を特定する故障切り分け作業を電話連絡に頼っているため、故障箇所の特定を誤ることや、故障箇所の特定・確認に手間取ることがあった。
【００１１】
また、保守作業者のスキルによっては、部品交換時に不適合部品を適合部品だと思い込み、不適合部品に交換してしまうことがあった。さらに、同様のユニットが多数あるため、対象ユニットではなく保守作業者の判断により誤ったユニットが対象ユニットとして選定されてしまうことがあった。
【００１２】
また、復旧作業においては、故障内容に応じた作業マニュアルが必要であるが、故障内容と一致したマニュアルがない場合、改めて拠点から作業マニュアルを取り寄せなければならず、作業時間にロスが生じ、復旧作業が滞ることがあった。
【００１３】
また、作業完了後、保守作業者は書類提出により完了報告を行うが、書類提出に遅延が生じた場合、監視センター側が作業未完了と見なし、同じ作業を別の保守作業者に依頼し、該保守作業者が同様の作業を繰り返すことがあった。
【００１４】
特許文献１には、保守員の保守能力情報に基づき保守保全データベースから対応する保守員へ送る保守保全マニュアル情報を取得し、無線端末へ送信する技術が開示されているが、監視センターの監視員が保守員による作業を最後まで監視することができなくなった場合に、他の監視員へ監視を委譲する技術は記載されていない。また、保守員による保守保全マニュアルを用いた保守作業の進捗をリアルタイムで監視し、その確認作業を監視センターの監視員と無線端末を保持する保守員とが共同して行うことはできない。さらに、監視員が複数の保守員による作業を監視している場合、該監視員がある保守員とやり取りしているときに、他の保守員は該監視員とのやり取りを要求することができない。そのため、早急に監視員と連絡を取りたい場合でも、該監視員と他の保守員とのやり取りが終わるまで待機しなければならないこともある。
【００１５】
特許文献２には、携帯端末装置から監視操作盤上での操作を可能とする遠隔操作機能及び携帯端末装置側の作業員と中央監視室側の監視員との間でのネットミーティング機能が開示されているが、中央監視室の監視員が携帯端末装置からの要求に応対することができなくなった場合に、他の監視員へ該携帯端末装置からの要求への応対を委譲する技術は記載されていない。また、ネットミーティング機能により作業員と監視員とは作業の進捗状況をリアルタイムに把握することができるが、他の監視員はその進捗状況を把握することができないため、他の監視員に監視を委譲する際、その作業及び監視の引継ぎに時間がかかってしまう。さらに、監視員が複数の作業現場にいる作業員の作業を監視している場合に、該監視員がある作業員とネットミーティングしているときに、他の作業員は該監視員とのネットミーティングを要求することはできない。
【００１６】
特許文献３には、作業者が遠隔地にいる熟練者や設計者と通信しながら作業することができ、熟練者や設計者に作業者の音声や作業中の音をリアルタイムで聞くことができるように送付でき、熟練者や設計者に作業者が測定したデータをリアルタイムで送付でき、かつ作業者が熟練者や設計者の指示やコメントをリアルタイムに聞くことができる作業支援システムが記載されているが、熟練者が複数の作業者と同時にデータのやり取り行っている場合であって、熟練者が他の熟練者にその業務の一部を委譲する技術、及び、熟練者及び作業者以外のものがその作業内容、指示内容、進捗状況等を把握する技術は記載されていない。また、作業者は熟練者等と通信しながら作業することができるが、作業者と熟練者等が共同してその作業の確認を行うことができない。さらに、熟練者はある特定の作業者としか通信することができないため、他の作業者は該熟練者と通信したい場合であっても待機しなければならないケースが考えられる。
【００１７】
特許文献４には、共同作業に用いる作業画面をウェブページで提供し、共同作業における操作情報をチャットにて交換する技術が開示されているが、作業員と情報を交換していた監視員が他の監視員にその作業を委譲する技術及び作業員と監視員とが共同して作業の進捗を確認する技術は記載されていない。
【００１８】
特許文献５には、フィールド端末から送信されてくる現場における画像情報、音声情報を含む情報を受信して操作者に表示し、操作者からの必要な指示入力を受け付け、ネットワークを介してフィールド端末にマルチメディア情報を送信するサーバを有する活動支援システムが開示されているが、操作者が他の操作者にフィールド端末への指示入力処理を委譲する技術については記載されていない。また、操作者とフィールド端末を操作する作業者とが、共同して現場における作業の進捗を確認する技術については記載されていない。さらに、操作者が複数のフィールド端末への指示入力処理を行っている場合において、操作者が他のフィールド端末への指示入力処理を行っている際中に、他のフィールド端末から指示入力処理を要求する技術は記載されていない。
【００１９】
特許文献６には、中央監視室は、設備に関するデータ及び該データに関連するマルチメディア情報をデータベースとして管理する保守サーバと、オペレータステーションとしての各種ソフトウェアを搭載した中央保守端末とを有し、保守現場には、無線により保守サーバ又は中央保守端末と映像と音響情報を含めた情報授受を行う現場携帯保守端末、又は保守サーバと日常の点検業務のための情報授受を行う巡視点検端末が配置され、中央監視室と保守現場との情報授受で設備データの管理とオンライン／オフライン情報表示と現場状況表示と打ち合わせ及び故障部位表示、及び点検及び異常・故障時の報告書作成を行う保守支援システムが記載されているが、中央保守端末が他の保守端末に巡視点検端末との情報の交換を委譲する技術及び中央保守端末と巡視点検端末とが共同してその作業の進捗を確認する技術は記載されていない。また、中央保守端末が複数の巡視点検端末と情報を交換している場合に、保守員が現場携帯保守端末又は巡視点検端末から中央保守端末を操作する監視員との打ち合わせを要求する技術については記載されていない。
【００２０】
そこで、本発明は、監視員が複数の作業現場を同時に監視している中で、問題発生等により同時監視が困難となった場合に、該作業現場の作業を監視し、かつ指示を出す権限を他の監視員に委譲することができるため、監視員が監視できなくなった場合でも作業員と監視員との相互通信が途切れることなく円滑に行われ、かつ現場の作業を監視する権限を他の監視員に委譲する処理も迅速に行われるため、監視体制の効率化を図ることができる遠隔作業支援システム、遠隔作業支援プログラム、及びサーバを提案することを目的としている。
【００２１】
また、本発明は、センター・コンソールとメンテナンス・コンソールとが同じ作業手順書を共有し、作業手順に含まれる各ステップの確認作業を共同して行うことにより、作業員が各ステップの完了を確認した後、さらに経験豊かなエキスパートが作業現場から送られてくる映像や音声を通じて確認した上で次のステップへの進行を許可することにより、作業員が作業を進める過程でのミスの発生を防止することができる遠隔作業支援システム、遠隔作業支援プログラム、及びサーバを提案することを目的としている。
【００２２】
また、本発明は、監視員がオペレーションＰＣにおいて複数の作業を同時に監視する場合に、複数の現場を監視する作業シートを同時に表示することによる作業内容が混同するために、オペレーションＰＣの表示部に表示される作業シートを１つとし、他の現場の監視への変更を作業シートの切り替えにより行い、また作業員が携帯端末から呼び出し機能を使用して作業シートの切り替えを要求した場合は、その旨をオペレーションＰＣに通知して作業シートの切り替えを促すことにより、複数の現場を監視することによる作業内容の混同を防止し、かつ作業員が監視員からのアドバイスが必要なときは呼び出しにより監視員と作業員とのコミュニケーションを実現することができる遠隔作業支援システム、遠隔作業支援プログラム、及びサーバを提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
請求項１記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムであって、前記サーバは、前記情報処理端末から前記作業員へ指示を与える権限の委譲を、委譲先の監視員を指定して要求されたとき、指定された委譲先の監視員が操作する前記情報処理端末に権限委譲の依頼があったことを通知し、前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、該作業員の前記携帯端末へ指示を与える権限を前記委譲先の情報処理端末に委譲させることを特徴とする。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠隔作業支援システムにおいて、前記サーバは、作業に関する作業情報と、前記作業員と、前記監視員とを関連付けて記憶し、前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、前記作業情報と、前記作業員と、前記監視員との関連付けを更新することを特徴とする。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の遠隔作業支援システムにおいて、前記サーバは、前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を拒否する旨の通知があったとき、前記権限委譲を要求した情報処理端末へその旨を通知し、新たな監視員の指定を待って待機することを特徴とする。
【００２６】
請求項４記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムであって、前記サーバは、作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の遠隔作業支援システムであって、前記サーバは、作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び情報処理端末へ配信することを特徴とする。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の遠隔作業支援システムにおいて、前記サーバは、前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、次の工程の作業内容を前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする。
【００２９】
請求項７記載の発明は、請求項４から６のいずれか１項記載の遠隔作業支援システムにおいて、前記サーバは、前記携帯端末からの通知及び前記情報処理端末からの通知の順に各工程の進捗を確認することを特徴とする。
【００３０】
請求項８記載の発明は、請求項４から７のいずれか１項記載の遠隔作業支援システムにおいて、前記サーバは、前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により全ての工程の完遂が確認されたとき、その旨を前記携帯端末及び前記情報処理端末に通知することを特徴とする。
【００３１】
請求項９記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムであって、前記情報処理端末は、１つの前記携帯端末とリアルタイムに通信し、前記作業員の操作に応じてリアルタイムに通信する前記携帯端末を切り替え、前記サーバは、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする。
【００３２】
請求項１０記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項記載の遠隔作業支援システムであって、前記情報処理端末は、１つの前記携帯端末とリアルタイムに通信し、前記作業員の操作に応じてリアルタイムに通信する前記携帯端末を切り替え、前記サーバは、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする。
【００３３】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載の遠隔作業支援システムにおいて、前記サーバは、前記情報処理端末及び前記携帯端末から入力された映像、音声、及び文字の少なくともいずれか１つをリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする。
【００３４】
請求項１２記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムの遠隔作業支援プログラムであって、前記サーバは、前記情報処理端末から前記作業員へ指示を与える権限の委譲を、委譲先の監視員を指定して要求されたとき、指定された委譲先の監視員が操作する前記情報処理端末に権限委譲の依頼があったことを通知する処理と、前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、該作業員の前記携帯端末へ指示を与える権限を前記委譲先の情報処理端末に委譲させる処理とを有することを特徴とする。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムの遠隔作業支援プログラムであって、前記サーバは、作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信する処理と、前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新する処理と、各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信する処理とを有することを特徴とする。
【００３６】
請求項１４記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバとを有する遠隔作業支援システムの遠隔作業支援プログラムであって、前記情報処理端末は、１つの前記携帯端末とリアルタイムに通信し、前記作業員の操作に応じてリアルタイムに通信する前記携帯端末を切り替える処理を有し、前記サーバは、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求する処理と、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信する処理とを有することを特徴とする。
【００３７】
請求項１５記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と接続され、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバであって、前記情報処理端末から前記作業員へ指示を与える権限の委譲を、委譲先の監視員を指定して要求されたとき、指定された委譲先の監視員が操作する前記情報処理端末に権限委譲の依頼があったことを通知し、前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、該作業員の前記携帯端末へ指示を与える権限を前記委譲先の情報処理端末に委譲させることを特徴とする。
【００３８】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載のサーバにおいて、作業に関する作業情報と、前記作業員と、前記監視員とを関連付けて記憶し、前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を承諾する旨の通知があったとき、前記作業情報と、前記作業員と、前記監視員との関連付けを更新することを特徴とする。
【００３９】
請求項１７記載の発明は、請求項１５又は１６記載のサーバにおいて、前記委譲先の情報処理端末から権限委譲を拒否する旨の通知があったとき、前記権限委譲を要求した情報処理端末へその旨を通知し、新たな監視員の指定を待って待機することを特徴とする。
【００４０】
請求項１８記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と接続され、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバであって、作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする。
【００４１】
請求項１９記載の発明は、請求項１５から１７のいずれか１項記載のサーバであって、作業の各工程の進捗を示す情報を前記携帯端末及び前記情報処理端末に配信し、前記携帯端末又は前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、前記各工程の進捗を示す情報を更新し、各工程の作業内容を作業の進捗に合わせて前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする。
【００４２】
請求項２０記載の発明は、請求項１８又は１９記載のサーバにおいて、前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により各工程の進捗が確認されたとき、次の工程の作業内容を前記携帯端末及び前記情報処理端末へ配信することを特徴とする。
【００４３】
請求項２１記載の発明は、請求項１８から２０のいずれか１項記載のサーバにおいて、前記携帯端末からの通知及び前記情報処理端末からの通知の順に各工程の進捗を確認することを特徴とする。
【００４４】
請求項２２記載の発明は、請求項１８から２１のいずれか１項記載のサーバにおいて、前記携帯端末及び前記情報処理端末からの通知により全ての工程の完遂が確認されたとき、その旨を前記携帯端末及び前記情報処理端末に通知することを特徴とする。
【００４５】
請求項２３記載の発明は、作業員によって携帯される携帯端末と、前記作業員の作業を監視する監視員によって操作される情報処理端末と接続され、前記携帯端末と前記情報処理端末との間で双方向にやり取りされる情報を管理するサーバであって、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする。
【００４６】
請求項２４記載の発明は、請求項１５から２２のいずれか１項記載のサーバであって、前記携帯端末から前記監視員とのリアルタイムの通信が要求されると、該監視員が操作する前記情報処理端末へ該携帯端末を携帯する前記作業員とのリアルタイムの通信を要求し、前記情報処理端末においてリアルタイムに通信する端末が該携帯端末に切り替えられたとき、該情報処理端末及び該携帯端末から入力された情報をリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする。
【００４７】
請求項２５記載の発明は、請求項２３又は２４記載のサーバにおいて、前記情報処理端末及び前記携帯端末から入力された映像、音声、及び文字の少なくともいずれか１つをリアルタイムで通信相手に配信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４８】
本発明は、監視員が複数の作業現場を同時に監視している中で、問題発生等により同時監視が困難となった場合に、該作業現場の作業を監視し、かつ指示を出す権限を他の監視員に委譲することができるため、監視員が監視できなくなった場合でも作業員と監視員との相互通信が途切れることなく円滑に行われ、かつ現場の作業を監視する権限を他の監視員に委譲する処理も迅速に行われるため、監視体制の効率化を図ることができる。
【００４９】
また、本発明は、センター・コンソールとメンテナンス・コンソールとが同じ作業手順書を共有し、作業手順に含まれる各ステップの確認作業を共同して行うことにより、作業員が各ステップの完了を確認した後、さらに経験豊かなエキスパートが作業現場から送られてくる映像や音声を通じて確認した上で次のステップへの進行を許可することにより、作業員が作業を進める過程でのミスの発生を防止することができる。
【００５０】
さらに、本発明は、監視員がオペレーションＰＣにおいて複数の作業を同時に監視する場合に、複数の現場を監視する作業シートを同時に表示することによる作業内容が混同するために、オペレーションＰＣの表示部に表示される作業シートを１つとし、他の現場の監視への変更を作業シートの切り替えにより行い、また作業員が携帯端末から呼び出し機能を使用して作業シートの切り替えを要求した場合は、その旨をオペレーションＰＣに通知して作業シートの切り替えを促すことにより、複数の現場を監視することによる作業内容の混同を防止し、かつ作業員が監視員からのアドバイスが必要なときは呼び出しにより監視員と作業員とのコミュニケーションを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の一実施形態に係る遠隔作業支援システムの構成及び動作について具体的に説明する。
【００５２】
まず、本実施形態に係る遠隔作業支援システムの構成について図１を用いて説明する。本実施形態に係る遠隔作業支援システムは、作業現場に設置されるメンテナンス・コンソール１００、作業現場を監視する監視センターに設置されるセンター・コンソール２００、遠隔作業支援システムにおける全体の処理を管理するサーバ３００、及びメンテナンス・コンソール１００とセンター・コンソール２００とサーバ３００とを接続するインターネット／イントラネット４００を有して構成される。
【００５３】
メンテナンス・コンソール１００は、保守などの作業を行う作業者１が作業現場で携帯するタブレットＰＣ等の携帯端末１０、作業者１の作業現場を監視する固定式又は可搬式のネットワークカメラ１１、及び監視センターにおいて現場を監視する監視員２と作業者１とがＴＶ電話による打ち合わせを行う際に使用するＷｅｂカメラ１２を有して構成される。本実施形態に用いた携帯端末１０の具体的な仕様を表１に示す。なお、携帯端末１０とＷｅｂカメラ１２とは、一体化して構成されているものでもよい。
【００５４】
センター・コンソール２００は、作業現場での作業者１の作業を監視する監視員２によって操作されるオペレーションＰＣ２０、作業現場に設置されたネットワークカメラ１１を操作するネットワークカメラコントローラ２１、及び監視員２と作業者１とがＴＶ電話による打ち合わせを行う際に使用するＷｅｂカメラ２２を有して構成される。なお、オペレーションＰＣ２０とＷｅｂカメラ２２とは、一体化して構成されているものでもよい。
【００５５】
管理センターに設置されるサーバ３０、及び作業現場に設置されたネットワークカメラ１１によって撮影された映像を記憶するネットワークＤＶＲ３１は、インターネット／イントラネット４００に接続される。なお、サーバ３０には、電子化されたマニュアルや監視員２からの作業指示により作業員１のパフォーマンス向上をサポートするEPSS（Electronic Performance Support System）機能、及び形式化しにくい経験・ノウハウを、監視員２（ベテラン担当者）が映像・音声を活用してオペレーションＰＣ２０から携帯端末１０へ提供するMMoIP（Multi Media over IP）機能を実現するプログラムがインストールされている。つまり、本実施形態に係る遠隔作業支援システムは、多種な業種へのシステムコンサルティングで得られたノウハウをベースに、現場の業務向上のためのソリューションシステムであり、作業員１にあった業務プロセスを提供することで業務効率を高め、またベテランのノウハウをデジタル化したEPSS（形式知）とインタラクティブMMoIP（暗黙知）を組み合わせたソリューションシステムである。
【００５６】
次に、携帯端末１０、オペレーションＰＣ２０、及びサーバ３０の具体的な構成について図２及び３を用いて説明する。
【００５７】
携帯端末１０は、作業員１によって使用されるコンピュータであり、演算部１３、記憶部１４、及び通信部１５を有する。また、携帯端末１０は、作業者用プログラム１６を実行することができる。演算部１３は、ＣＰＵを具備する演算部分で作業者用プログラム１６を実行して、後述される各機能を実行する。記憶部１４は、ハードディスクに例示される記憶装置を有し、作業現場で撮影した映像を含むデータ、通信によりサーバ３０から取得した画像、音声、書類を含むデータを記憶する。通信部１５は、無線ＬＡＮに例示されるネットワーク４００を介して他の端末や装置と通信するための通信手段である。
【００５８】
さらに、携帯端末１０は、音声を入力するためのマイク、音声を出力するためのスピーカ、画面を出力するための表示部、及び文字や命令を入力または選択するための入力部を有して構成される。
【００５９】
作業者用プログラム１６は、作業記録映像および音声記録機能、作業マニュアル・作業リスト表示機能、リアルタイム通信機能、及び呼び出し機能を有する。
【００６０】
作業記録映像および音声記録機能は、ネットワークカメラ１１で撮影された映像データまたはマイクで録音したデータを、作業記録と関連付けて記憶できる機能を有する。作業マニュアル・作業リスト表示機能は、サーバ３０から出力された作業マニュアル及び作業リストを画面に表示する機能、作業員１が表示された作業記録の画面から関連する映像、音声、書類を選択でき、選択された映像、音声、書類を表示できる機能を含む。
【００６１】
リアルタイム通信機能は、作業員１が遠隔地にいる監視員２と通信しながら、必要なアドバイスをもらう場合に使用される。リアルタイム通信機能を使用すると、作業員１は遠隔地にいる監視員２と通信しながら作業することができる。リアルタイム通信機能は、作業員１が撮影した映像を遠隔地の端末でリアルタイムに見ることができるように、遠隔地にいる監視員２に送付することができる機能を有する。また、監視員２に作業員１の音声や、作業中の音をリアルタイムで聞くことができるように送付することができる。また、作業員１は、監視員２のコメントをリアルタイムで聞くことができる。作業員１と監視員２とが同じ映像や音声、データを共有することにより、作業員１は難しい説明をする必要がなく、監視員２は的確に状況を把握することができるため、適切な指示やコメントをすることができる。
【００６２】
呼び出し機能は、監視員２がメインで監視する作業現場の変更を要求する機能である。監視員２が複数の作業員１の作業を監視している場合に、監視員２が操作するオペレーションＰＣ２０には作業内容の混同を避けるため、メインで監視する作業現場は１つとし、オペレーションＰＣ２０にはメインで監視する作業現場の音声のみが出力される。そのため、メインで監視されていない作業現場の作業員１は、監視員２と音声によるリアルタイム通信を行いたい場合、呼び出し機能により音声によるリアルタイム通信を要求することができる。
【００６３】
オペレーションＰＣ２０は、監視員２によって使用されるコンピュータであり、演算部２３、記憶部２４、及び通信部２５を有する。また、オペレーションＰＣ２０は、監視者用プログラム２６を実行することができる。演算部２３は、ＣＰＵを具備する演算部分で監視者用プログラム２６を実行して、後述される各機能を実行することができる。記憶部２４は、ハードディスクに例示される記憶装置を具備し、通信によりサーバ３０から取得した画像、音声、書類を含むデータ、編集が行われたデータを記憶することができる。通信部２５は、ネットワーク４００を介して他の端末や装置と通信するための通信手段である。
【００６４】
さらに、オペレーションＰＣ２０は、画面を出力する表示部、音声を入力するためのマイク、音声を出力するためのスピーカ、及び文字や命令を入力又は選択するための入力部を有して構成される。
【００６５】
監視者用プログラム２６は、記録編集／コメント追加機能、リアルタイム表示および指示機能、作業マニュアル・指示作成機能、作業マニュアル・作業リスト表示機能、権限委譲機能、及び呼び出し機能を具備する。
【００６６】
記録編集／コメント追加機能は、作業員１によって作成された作業記録を監視員２が編集するための機能を有する。監視員２は、作業記録映像の必要な箇所の抽出、単位作業毎の分割、コメントやアドバイスの挿入をすることができる。
【００６７】
リアルタイム表示および指示機能は、携帯端末１０と通信して、リアルタイムで作業員１が撮影している映像を見ながら、若しくは録音している音声を聞きながら、作業員１と会話して、指示やアドバイスをすることができる機能を有する。監視員２がリアルタイムで作業員１と同じ情報を入手できるので、的確な指示をすることができる。また、監視員２が確認したい項目や箇所をリアルタイムで指示できるので、効率良く情報を収集できる。
【００６８】
作業マニュアル／指示作成機能は、過去の作業記録から新たに理想的な作業手順を作成して、これから作業を行う作業員１に作業指示を行う機能を有する。具体的には、監視員２は、過去の作業記録を編集して、新しい作業に対して、若しくは新たな作業に合わせて作業手順／指示を作成し、作業員１に指示をすることができる。
【００６９】
権限委譲機能は、監視員２からの指名に基づき、該監視員が監視していた作業員１への作業指示の権限を他の監視員に委譲する機能である。監視員２は、作業員１の作業を監視することができなくなった場合に、任意の監視員を指名して権限の委譲をサーバ３０に要求することにより、作業員１への作業指示の権限を他の監視員に委譲することができる。
【００７０】
作業マニュアル・作業リスト表示機能は、サーバ３０から出力された作業マニュアル及び作業リストを画面に表示する機能、監視員２が表示された作業記録の画面から関連する映像、音声、書類を選択でき、選択された映像、音声、書類を表示できる機能を含む。
【００７１】
呼び出し機能は、監視員２がメインで監視する作業現場の変更する機能である。監視員２が複数の作業員１の作業を監視している場合に、監視員２が操作するオペレーションＰＣ２０には作業内容の混同を避けるため、メインで監視する作業現場は１つとし、オペレーションＰＣ２０にはメインで監視する作業現場の音声のみが出力される。そのため、メインで監視されていない作業現場の作業員１は、監視員２と音声によるリアルタイム通信を行いたい場合、呼び出し機能により音声によるリアルタイム通信を要求し、監視員２は該要求に応じてメインで監視する作業現場を切り替えることができる。
【００７２】
サーバ３０は、コンピュータであり、演算部３２、記憶部３３、及び通信部３４を具備し、EPSS機能及びMMoIP機能を実行する総括プログラム３５を実行することができる。演算部３２は、ＣＰＵを具備する演算部分で総括プログラム３５を実行して、後述される各機能を行うことができる。
【００７３】
総括プログラムは、上述のEPSS機能及びMMoIP機能を具備する。ここで、EPSS機能及びMMoIP機能により実行される具体的な処理について説明する。
【００７４】
EPSS機能は、メンテナンス作業手順をカテゴリに分類して管理し、作業手順を登録・編集する作業マニュアル作成・編集機能、作成した作業マニュアルをＺＩＰファイル形式で出力、又は出力ファイルをリストアするバックアップ・リストア機能、ユーザ情報の登録・設定、ユーザごとの権限設定を管理するユーザ管理機能、ユーザごとに言語設定（日本語・英語に対応）が可能な言語設定機能、作業指示のＰＤＦ出力や印刷出力ができる帳票出力機能、監視員２からの指名に基づき、該監視員が監視していた作業員１への作業指示の権限を他の監視員に委譲する権限委譲機能、及び携帯端末１０とサーバ３０のデータ（作業マニュアル、作業指示、作業報告など）を同期できるステータス同期機能を有する。
【００７５】
MMoIP機能は、作業現場と監視センターとの間で、リアルタイムで映像と音声による通信を実現する映像・音声通信機能、画像上で作業員１と監視員２とがお互いに図やテキストを書き込みながらコミュニケーションができる共有ホワイトボード機能、ＵＳＢカメラ映像をキャプチャーし、ＰＣに保存し、画像を共有・編集できる映像キャプチャー機能、テキストで情報伝達をしたい場合にチャットを利用した指示ができるチャット機能、監視員２からの指名に基づき、該監視員が監視していた作業員１への作業指示の権限を他の監視員に委譲する権限委譲機能、携帯端末１からの要求に基づき作業員１と監視員２との映像・音声通信を実現する呼び出し機能、及び携帯端末１０とサーバ３０のデータ（作業マニュアル、作業指示、作業報告など）を同期できるステータス同期機能を有する。
【００７６】
記憶部３３は、ハードディスクに例示される記憶装置を具備する。記憶部３３は、統括・リンクデータ３３ａ、作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂ、作業記録映像データ３３ｃ、作業記録音声データ／作業指示音声データ３３ｄ、監視員データ３３ｅ、及び作業員データ３３ｆを記憶している。
【００７７】
統括・リンクデータ３３ａは、作業記録毎に各データを関連付けて記憶しているデータである。統括・リンクデータ３３ａの構成例について図４を用いて説明する。統括・リンクデータ３３ａは、作業記録の識別番号である作業記録ＩＤ、作業を実施した年月日である作業日、作業者、作業場所、保守を実施した対象機器及び対象部位、作業の内容、作業マニュアル３３ｂのファイル名、作業記録映像データ３３ｃのファイル名、作業記録音声データ／作業指示音声データｄのファイル名、及び作業の指示を行っている監視者を有する。
【００７８】
作業員１が作業記録を記録するとき、その作業には作業記録ＩＤが付けられ、作業記録は統括・リンクデータ３３ａに記録され、関連するデータはリンク付けされて各データベースに記録される。作業員１は、作業記録を記録するとき作業しながら映像の撮影や、音声入力を行うとともに、作業終了や開始時に必要なデータをマイクからの音声入力や入力部からのキー入力で入力することができる。また、作業員１は、作業記録と使用した必要な電子書類との関連付けを行うこともできる。
【００７９】
作業員１によって記録された作業記録は、監視員２により編集され、作業マニュアルや方法の確認、コメントやアドバイスの追加、必要な部分の抽出、単位作業毎の分割、関連書類とのリンク付け等が行われる場合がある。
【００８０】
作業マニュアルデータ３３ｂは、作業手順を含むデータで、作業記録ごとに単位作業の順番を含む。単位作業毎に、作業記録映像データ３３ｃや作業記録音声データ／作業指示音声データ３３ｄと関連付けられている場合がある。作業マニュアルは、作業前に監視者２等により入力されている。
【００８１】
作業記録映像データ３３ｃは、カメラで作業状況が撮影された映像を含む。作業記録映像データ３３ｃは、映像に付属される音声データも含む。作業員１による作業記録終了後またはリアルタイムで、作業記録映像データ３３ｃは、監視員２に送付され、必要部分の抽出、単位作業毎の分割、コメントやアドバイスの挿入が行われる。
【００８２】
作業記録音声データ／作業指示音声データ３３ｄは、作業員１が作業しながらマイクで作業状況を録音した音声を含む。作業員１による作業記録終了後またはリアルタイムで、作業記録音声データ／作業指示音声データ３３ｄは、監視員２に送付され、必要部分の抽出、単位作業ごとの分割、コメントやアドバイスの挿入が行われる。
【００８３】
監視員データ３３ｅ、及び作業員データ３３ｆは、どのような作業内容であれば、誰を監視員２又は作業員１にするか決めるために、作業内容や対象機器と、監視員２又は作業員１とを関連付けるデータベースである。
【００８４】
次に、監視員２が作業員１に対して作業を依頼、作業員１の作業を監視、作業員１とネットミーティング等する処理について図５を用いて説明する。
【００８５】
作業員１へ作業を依頼、作業員１の作業を監視、作業員１とネットミーティング等する際、監視員２は、オペレーションＰＣ２０からサーバ３０にアクセスする（ステップＳ５０１）。オペレーションＰＣ２０からアクセスを受け付けたサーバ３００は、サーバ３０が有する総括プログラム３５を実行し、EPSS機能のユーザ管理機能によりログイン画面を生成してオペレーションＰＣ２０に出力する（ステップＳ５０２）。オペレーションＰＣ２０は、図６に示すように、サーバ３０から出力されたログイン画面を表示部に表示する。監視員２は、オペレーションＰＣ２０の表示部に表示されたログイン画面に従ってユーザＩＤ及びパスワードを入力してログイン処理を実行する（ステップＳ５０３）。オペレーションＰＣ２０からログイン処理が実行されると、サーバ３０は、EPSS機能のユーザ管理機能によりログイン処理を受け付け、記憶部３３に記憶された監視員データ３３ｅを読み出し、該当するデータがあった場合は不正なアクセスでないと判断し、デフォルト画面（図示しない）を生成してオペレーションＰＣ２０に出力する（ステップＳ５０４）。監視員２は、デフォルト画面に表示されるコマンドキーを選択することにより各機能を実行することができる。そして、オペレーションＰＣ２０は、監視員２によるコマンドキーの選択を待って待機する（ステップＳ５０５）。監視員２によってコマンドキーが選択されると（ステップＳ５０５／ＹＥＳ）、オペレーションＰＣ２０は選択されたコマンドキーをサーバ３０に通知し、該コマンドキーに対応する機能の実行を要求する。サーバ３０は、オペレーションＰＣ２０から通知されたコマンドキーに対応する機能を実行する（ステップＳ５０６）。
【００８６】
ここで、オペレーションＰＣ２０の表示部に表示されるコマンドキーについて、図７を用いて具体的に説明する。なお、コマンドキーの選択による各機能の実行に伴う画面表示は、複数のウィンドウを表示し、ウィンドウ毎に異なる処理／実行することができる多重マルチ切り替え方式を採用している。
【００８７】
コマンドキーは、ログインした監視員２が担当している作業領域の閲覧及び編集等を実行する画面の表示を要求するパーソナル作業用ボタン、及び該監視員２が担当していない作業領域の閲覧を実行する画面表示を要求するグローバル作業用ボタンの２つに分類されます。
【００８８】
パーソナル作業用ボタンは、ログインした監視員２が監視している作業リストの表示を要求するパーソナルリストボタン、新たに監視を担当する作業を登録する新規ボタン、及び他の監視員が担当している作業への参加を要求する参加ボタンを有する。
【００８９】
グローバル作業用ボタンは、他の監視員が監視している作業リストの表示を要求する状況ボタン、他の監視員が監視している作業現場の映像の表示を要求する監視ボタン、及び終了した作業リストの一覧の表示を要求する履歴ボタンを有する。
【００９０】
次に、新規ボタンが選択された場合に、オペレーションＰＣ２０の表示部に表示される画面（図８に示す）について説明する。
【００９１】
監視員２は、図８に示す画面において、まず作業指示に必要な項目を入力する。ここで、作業指示に必要な項目とは、作業ステータスであり、具体的には、指示ＩＤ（例えば、品川ＡＢＣ−Ａ）、監視センター端末名、監視センター監視員名、現場作業員名、備考等である。次に、表示された登録済み全作業手順から指示に使用する手順を選択する。なお、選択単位はプロシージャである。さらに、実行する作業手順の詳細を確認する。具体的には、プロシージャ内の項目詳細を確認し、必要に応じてチェックボックスによって任意のステップを削除することができる。そして、登録ボタンをクリックして作業指示を携帯端末１０へ発行する。
【００９２】
具体的には、図８に示す画面において入力された情報を基に、サーバ３０が有するEPSS機能の作業マニュアル作成・編集機能により作業マニュアルが作成され、バックアップ・リストア機能により作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂとして記憶部３３に記憶され、さらに作業指示として携帯端末１０へ発行される。なお、クリアボタンをクリックすることにより登録前の内容を破棄することもできる。
【００９３】
次に、パーソナルリストボタンが選択された場合に、オペレーションＰＣ２０に表示される画面（図９に示す）について説明する。
【００９４】
監視員２は、図９に示す画面において、監視している作業一覧を閲覧することができる。作業一覧には、担当している作業の作業手順がツリー表示される。ここでは、終了した作業の作業手順は表示されず、現在進行中の作業の作業手順のみが表示される。具体的には、サーバ３０が有する記憶部３３に記憶された作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを基に、サーバ３０が有するEPSS機能により該監視員２が監視している作業を読み出し、作業リストとしてオペレーションＰＣ２０に出力される。「作業一覧」の下の「担当装置全体の作業手順」には、監視員２の監視対象の１つである「品川ＡＢＣ−Ａ」についての作業手順全体をツリーで示している。その左の「ＣＭＭ交換の作業手順」は品川ＡＢＣ−Ａについての作業の一部であるＣＭＭ交換作業の詳細ツリーを示している。更にその左の「詳細」はＣＭＭ交換作業の詳細を示したものである。
【００９５】
なお、作業手順の詳細を閲覧したい場合は、作業一覧から閲覧した作業を選択し、ダブルクリックすることにより後述する各作業の作業シートが表示され、該作業シート内で詳細を閲覧することができる。
【００９６】
また、図９に示す画面においては、作用一覧に表示された作業について、変更、権限委譲、切り替え、及び作業終了に対応する動作をサーバ３０に対して要求することができる。変更とは、図８において入力した作業ステータスを変更する処理であり、図９の下部の画面から新たに作業ステータスを再入力することにより作業ステータスを変更することができる。作業ステータスが変更されると、サーバ３０が有するEPSS機能の作業マニュアル作成・編集機能により作業マニュアルが更新され、バックアップ・リストア機能により作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂとして記憶部３３に記憶され、さらに作業指示として携帯端末１０へ発行される。
【００９７】
権限委譲は、現在監視している作業へ作業指示を出す権限を他の監視員に委譲する処理であり、該監視員を指定して行う（詳細については後述する）。切り替えは、現在表示している作業シートの切り替えを要求する処理であり、携帯端末１からの呼び出し機能に応じて実行される。つまり、オペレーションＰＣ２０において複数の作業を同時に監視する場合に、表示部に複数の作業シートを表示した場合、全ての作業シートからの映像及び音声を監視員２が同時に監視しなければならず、各作業現場の作業内容を混同する可能性がある。そのため、オペレーションＰＣ２０の表示部において表示する作業シートは一つとし、図９に示す画面の切り替え要求処理により他の作業シートへを実行するものとする。なお、携帯端末１０が有する呼び出し機能による呼び出しが発行されると、その旨を示すメッセージが作業シートに表示される。監視員２はそのメッセージを見て、作業シートの切り替えを実行することもできる。作業終了は、作業指示を終了させる処理である。
【００９８】
次に、作業シートの概要について図１０を用いて説明する。
【００９９】
図１０に示す作業シートは、ひとつの作業指示に対して、１枚の作業シートが生成される。監視員２は、作業シートを通じてメンテナンス・コンソール１００への指示が可能である。作業シートは、３つのサムネイルウィンドウと、メインウィンドウとで構成される。なお、操作は、メインウィンドウのみで行われ、サムネイルウィンドウでは操作できない。サムネイルウィンドウは、オンマウス（マウスを当てる操作）でズームアップするバックミラー機能、及びダブルクリックでメインウィンドウに拡大表示される機能を有する。図１０ではリモートアイのサムネイルウィンドウがズームアップされている。３つのサムネイルウィンドウは、作業指示は発行された作業現場のネットワークカメラ１１によって撮影される映像を表示するリモートアイ、作業員１が携帯する携帯端末１０と手順書を共有し、同期をとりながら作業を実施するインディケーションボード、及び作業チーム内で映像及び音声を通じてコミュニケーションするコミュニケーションボードを有する。さらに、作業シートは、作業中に他の作業シートから呼び出しを受け付ける呼び出し機能を有する（詳細は後述する）。
【０１００】
次に、リモートアイ（サムネイルウィンドウ）について図１１を用いて説明する。
【０１０１】
リモートアイは、作業現場に設置されたネットワークカメラ１１によって撮影される映像を表示するウィンドウである。最大１６台までのカメラ映像を表示し、録画することが可能である。リモートアイでは、登録されている監視カメラのリスト表示、表示する監視カメラの選択、ウィンドウの分割数、ネットワークカメラ１１が可動式カメラの場合はパンやズーム、及び録画が可能である。さらに、リモートアイでは、監視先の音声のヒアリング、及び録画した画面の音声情報の再生、監視先への話しかけ等が可能である。
【０１０２】
具体的には、携帯端末１０がＷｅｂカメラ１２を用いて撮影した映像・音声は映像・音声記録機能により記憶部１４に記憶される。サーバ３０はMMoIP機能の映像キャプチャー機能により記憶部１４に記憶された映像・音声を取得し、オペレーションＰＣ２０に出力する。さらに、サーバ３０は、携帯端末１０から取得した映像・音声を映像キャプチャー機能により作業記録映像データ３３ｃおよび作業記録音声データ／作業指示音声データ３３ｄとして記憶部３３に記憶する。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０から出力された映像・音声をリモートアイに表示し、監視員２からの操作に応じて該映像・音声を記録編集／コメント追加機能により記憶部２４に記憶する。
【０１０３】
次に、インディケーションボード（サムネイルウィンドウ）について図１２を用いて説明する。
【０１０４】
インディケーションボードは、作業現場のメンテナンス・コンソール１００に指示を与えるウィンドウである。また、インディケーションボードに含まれる作業マニュアルに従って作業現場と同期をとりながら作業を進めることができる。インディケーションボードでは、メインに作業ステップと内容を表示し、各ステップには番号とタイトルが表示されている。また、各ステップには作業員１が各ステップ終了時にチェックするＭ（メンテナンス）ボタン、及び作業員１による作業内容及びＭボタンのチェックを確認して監視員２がチェックするＣ（センター）ボタンが表示されている。なお、監視員２は、作業員１によってＭボタンがチェックされないとＣボタンをチェックすることができない。さらに、作業員１はＣボタンがチェックされないと、次のステップへ進むことができず、次のステップの内容も表示されない。そして、最後のステップのCボタンがチェックされると、作業指示が完遂される。
【０１０５】
具体的には、携帯端末１０はリアルタイム通信機能により作業員１によるＣボタンのチェックを監視し、チェックされるとその旨をサーバ３０に通知する。サーバ３０は、EPSS機能のシンクロナイズ機能により記憶部３３に記憶される作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを更新し、さらにMMoIP機能のステータス同期機能によりオペレーションＰＣ２０にＣボタンがチェックされた旨を通知する。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０からＣボタンがチェックされた旨の通知を受けると、リアルタイム表示・指示機能によりインディケーションボードに表示される該当するステップのＣボタンの表示を更新する。一方、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能により監視員２によるＭボタンのチェックを監視し、チェックされるとその旨をサーバ３０に通知する。サーバ３０は、EPSS機能のシンクロナイズ機能により記憶部３３に記憶される作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂの更新および次のステップの作業内容に係る作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを記憶部３３から読み出し、読み出した作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを携帯端末１０に送信し、さらにMMoIP機能のステータス同期機能によりオペレーションＰＣ２０にＭボタンがチェックされた旨を通知する。携帯端末１０は、ＰＣ３０から次のステップの作業内容に係る作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂ及びＭボタンがチェックされた旨の通知を受けると、リアルタイム表示・指示機能によりインディケーションボードに表示される該当するステップのＭボタンの表示を更新し、さらに受信した作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂに基づき次のステップの作業内容を表示する。
【０１０６】
次に、コミュニケーションボード（サムネイルウィンドウ）について図１３及び１４を用いて説明する。
【０１０７】
図１３に示すように、コミュニケーションボードは、監視員２が作業に携わる作業チームのメンバーと映像、音声、文字によりコミュニケーションを図るウィンドウである。コミュニケーションボードでは、メンバーの一覧を表示し、最大５人までＵＳＢカメラを利用した動画映像によるコミュニケーションが可能である。コミュニケーションボードでは、映像をスキップして音声のみのコミュニケーションも可能である。また、マイク、スピーカ、フレーム数の変更が可能である。さらには、メンバー全員との文字によるチャットが可能である。
【０１０８】
具体的には、携帯端末１０は、Ｗｅｂカメラ１２により撮影した映像・音声や入力された文字をリアルタイム通信機能によりサーバ３０に出力する。サーバ３０は、携帯端末１０から出力された映像・音声をMMoIP機能の映像・音声通信機能により、文字をチャット機能により、該携帯端末１０が配置された作業現場を監視するオペレーションＰＣ２０に出力する。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０から出力された映像・音声や文字をリアルタイム表示・指示機能によりコミュニケーションボードに表示させる。なお、オペレーションＰＣ２０は、監視員２からの操作に基づき、サーバ３０から出力された映像・音声や文字を記録編集／コメント追加機能により記憶部２４に記憶させることもできる。
【０１０９】
また、図１４に示すように、コミュニケーションボードでは、監視員２とメンバー間で行われる映像、音声によるコミュニケーションを録画するキャプチャー、メンバーと共有したい画像のコミュニケーションボードへのアップロード、及びアップロードされた画面への書き込みが可能である。
【０１１０】
具体的には、監視員２と作業員１との間で交わされたコミュニケーションの録画・録音が要求されると、オペレーションＰＣ２０は記録編集／コメント追加機能により該コミュニケーションを記憶部２４に記憶する。また、監視員２から記憶部２４に記憶された映像のコミュニケーションボードへのアップロードが要求されると、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能によりコミュニケーションボードへ該映像を表示し、かつ該映像をサーバ３０に出力する。サーバ３０は、オペレーションＰＣ２０から出力された映像を映像・音声通信機能により携帯端末１０に出力する。その際、サーバ３０は該映像を映像キャプチャー機能により作業記録映像データ３３ｃとして記憶部３３に記憶することもできる。携帯端末１０は、サーバ３０から出力された映像をリアルタイム通信機能により表示部に表示させる。
【０１１１】
また、監視員２によってコミュニケーションボードにおいて携帯端末１０と共有している画像に文字や図形などによりペイントが行われた場合、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能によりペイントされた文字や図形を含む映像をサーバ３０に出力する。サーバ３０は、オペレーションＰＣ２０から出力された映像を映像・音声通信機能により携帯端末１０に出力する。その際、サーバ３０は該映像を映像キャプチャー機能により作業記録映像データ３３ｃとして記憶部３３に記憶することもできる。携帯端末１０は、サーバ３０から出力された映像をリアルタイム通信機能により表示部に表示させる。
【０１１２】
次に、参加ボタンが選択された場合に、オペレーションＰＣ２０に表示される画面（図１５に示す）について説明する。
【０１１３】
監視員２は、図１５に示す画面において、該監視員が担当していない作業中のチームへの参加が可能である。図１５に示す画面には、他の監視員が担当する作業一覧が表示され、該作業を選択し、この作業に参加するボタンを有効化することにより、作業への参加が可能である。また、本画面においては、作業の指示内容、手順書を閲覧することができる。
【０１１４】
具体的には、監視員２によって参加ボタンが選択されると、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能により参加ボタンが選択された旨をサーバ３０に通知する。サーバ３０は、記憶部３３から該監視員２が担当していない作業の作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを読み出し、作業一覧としてオペレーションＰＣ２０に出力する。オペレーションＰＣ２０は、作業マニュアル・作業リスト表示機能によりサーバ３０から出力された作業一覧を図１５に示す画面に表示させる。監視員２は、該画面において自身が担当していない作業リスト、作業の指示内容、手順書等を閲覧することができる。
【０１１５】
次に、状況ボタンが選択された場合に、オペレーションＰＣ２０に表示される画面（図１６に示す）について説明する。
【０１１６】
監視員２は、図１６に示す画面において、現在作業中の作業一覧、各作業の指示内容、及び各作業の手順書を閲覧することができる。なお、本画面において、作業一覧、指示内容、及び手順書の内容を変更等することはできない。
【０１１７】
具体的には、監視員２によって状況ボタンが選択されると、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能により状況ボタンが選択された旨をサーバ３０に通知する。サーバ３０は、記憶部３３から該監視員が担当していない作業の作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂ、作業記録映像データ３３ｃ、及び作業記録音声データ／作業指示音声データ３３ｄを読み出し、作業一覧、指示内容、及び手順書としてオペレーションＰＣ２０に出力する。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０から出力された作業一覧、指示内容、及び手順書を作業マニュアル・作業リスト表示機能により図１６に示す画面に表示させる。なお、オペレーションＰＣ２０は、本画面において表示された情報に関する変更等は受け付けない。
【０１１８】
次に、監視ボタンが選択された場合に、オペレーションＰＣ２０に表示される画面（図１７に示す）について説明する。
【０１１９】
監視員２は、図１７に示す画面において、各作業について登録されているネットワークカメラ１１のリスト、及び該ネットワークカメラで撮影される映像の閲覧が可能である。また、ネットワークカメラ１１で撮影された映像によるウィンドウの分割数の設定やパン、ズームが可能である。また、監視先の音声をヒアリングするスピーカ、監視先への話しかけが本画面から可能である。
【０１２０】
具体的には、監視員２によって監視ボタンが選択されると、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能により監視ボタンが選択された旨をサーバ３０に通知する。サーバ３０は、映像・音声通信機能により該監視員が担当していない作業の映像・音声をオペレーションＰＣ２０に出力する。なお、いずれの作業現場の映像・音声をオペレーションＰＣ２０に出力するかは、オペレーションＰＣ２０からサーバ３０に監視ボタンが選択された旨が通知される際に、図１７に示す画面に表示される監視カメラのリストから選択されたカメラにより特定するものとする。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０から出力された映像・音声を図１７に示す画面に表示させる。また、オペレーションＰＣ２０は記録編集／コメント追加機能によりサーバ３０から出力された映像・音声を記憶部２４に記憶させることができる。
【０１２１】
次に、履歴ボタンが選択された場合に、オペレーションＰＣ２０に表示される画面（図１８に示す）について説明する。
【０１２２】
監視員２は、図１８に示す画面において、終了した作業の一覧を閲覧することができる。また、リストアップされた項目の記述を基に検索が可能で、抽出した作業指示内容の閲覧も可能である。
【０１２３】
具体的には、監視員２によって履歴ボタンが選択されると、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能により履歴ボタンが選択された旨をサーバ３０に通知する。サーバ３０は、記憶部３３から完遂した作業の作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂ、作業記録映像データ３３ｃ、及び作業記録音声データ／作業指示音声データ３３ｄを読み出し、作業一覧、指示内容、及び手順書としてオペレーションＰＣ２０に出力する。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０から出力された作業一覧、指示内容、及び手順書を作業マニュアル・作業リスト表示機能により図１８に示す画面に表示させる。なお、オペレーションＰＣ２０は、本画面において表示された情報に関する変更等は受け付けない。
【０１２４】
次に、作業員１が監視員２からの作業依頼に基づき作業を進める処理について図１９を用いて説明する。
【０１２５】
監視員２からの作業依頼に基づき作業を開始する際、作業員１は、携帯端末１０からサーバ３００にアクセスする（ステップＳ１９０１）。オペレーションＰＣ２０からアクセスを受け付けたサーバ３００は、サーバ３０が有する総括プログラム３５を実行し、EPSS機能のユーザ管理機能によりログイン画面を生成して携帯端末１０に出力する（ステップＳ１９０２）。携帯端末１０は、図２０に示すように、サーバ３０から出力されたログイン画面を表示部に表示する。作業員１は、携帯端末１０の表示部に表示されたログイン画面に従ってユーザＩＤ及びパスワードを入力してログイン処理を実行する（ステップＳ１９０３）。携帯端末１０からログイン処理が実行されると、サーバ３０は、EPSS機能のユーザ管理機能によりログイン処理を受け付け、記憶部３３に記憶された作業員データ３３ｆを読み出し、該当するデータがあった場合は不正なアクセスでないと判断し、デフォルト画面を生成して携帯端末１０に出力する（ステップＳ１９０４）。携帯端末１０は、図２１に示すように、サーバ３０から出力されたデフォルト画面を表示部に表示する。作業員１は、デフォルト画面に表示されるコマンドキーを選択することにより各機能を実行することができる。また、ログアウトするときは、ログアウトボタンを選択する。そして、携帯端末１０は、作業員１によるコマンドキーの選択を待って待機する（ステップＳ１９０５）。作業員１によってコマンドキーが選択されると（ステップＳ１９０５／ＹＥＳ）、携帯端末１０は選択されたコマンドキーをサーバ３０に通知し、該コマンドキーに対応する機能の実行を要求する。サーバ３０は、携帯端末１０から通知されたコマンドキーに対応する機能を実行する（ステップＳ１９０６）。
【０１２６】
ここで、携帯端末１０の表示部に表示されるコマンドキーについて、図２２を用いて具体的に説明する。なお、コマンドキーの選択による各機能の実行に伴う画面表示は、単一のウィンドウを表示し、重複してウィンドウを表示できない単一切り替え方式を採用している。
【０１２７】
コマンドキーは、ログインした作業員１が担当する作業リストを表示する作業リストボタン、監視員２が操作するオペレーションＰＣ２０と手順書を共有し、同期をとりながら作業を実施するインディケーションボードボタン、及び監視員２および作業チーム内で映像及び音声を通じてコミュニケーションするコミュニケーションボードボタンを有する。
【０１２８】
次に、作業リストボタンの選択により表示される作業リスト画面について図２３を用いて説明する。作業リスト画面は、センター・コンソール２００からの作業依頼を確認し、作業の開始をセンター・コンソール２００に通知する画面である。
【０１２９】
具体的には、携帯端末１０は作業リストボタンが選択されると、リアルタイム通信機能により作業リストボタンが選択された旨をサーバ３０に通知する。サーバ３０は、作業リストボタンが選択された携帯端末１０に依頼されている作業リストを記憶部３３の記憶されている作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂから読み出し、読み出された作業リストを携帯端末１０に出力する。携帯端末１０は、サーバ３０から出力された作業リストを作業リスト画面に表示させる。作業員１は、表示された作業リストから行う作業を選択することにより作業を開始することができる。
【０１３０】
次に、インディケーションボードボタンの選択により表示されるインディケーションボード画面について図２４を用いて説明する。
【０１３１】
インディケーションボード画面は、センター・コンソール２００からの指示を表示するウィンドウである。また、作業員１は、インディケーションボードに含まれる作業マニュアルに従って作業現場と同期をとりながら作業を進めることができる。インディケーションボードでは、メインに作業ステップと内容を表示し、各ステップには番号とタイトルが表示されている。また、各ステップには作業員１が各ステップ終了時にチェックするＭ（メンテナンス）ボタン、及び作業員１による作業内容及びＭボタンのチェックを確認して監視員２がチェックするＣ（センター）ボタンが表示されている。なお、作業員１は監視員２によりＣボタンがチェックされないと、次のステップへ進むことができず、次のステップの内容も表示されない。そして、最後のステップのＣボタンがチェックされると、作業指示が完遂される。なお、具体的な処理については、オペレーションＰＣ２０のインディケーションボードにおける処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１３２】
次に、コミュニケーションボードボタンの選択により表示されるコミュニケーションボード画面について図２５及び２６を用いて説明する。
【０１３３】
図２５に示すように、コミュニケーションボード画面は、作業員１が所属する作業チームのメンバーおよび監視員２と映像、音声、文字によりコミュニケーションを図るウィンドウである。コミュニケーションボード画面では、メンバーの一覧を表示し、最大５人までＵＳＢカメラを利用した動画映像によるコミュニケーションが可能である。コミュニケーションボード画面では、映像をスキップして音声のみのコミュニケーションも可能である。また、マイク、スピーカ、フレーム数の変更が可能である。さらには、メンバー全員との文字によるチャットが可能である。さらに、監視員２とのコミュニケーションを要求する呼び出しが可能である。なお、呼び出し機能の詳細については後述する。
【０１３４】
具体的には、オペレーションＰＣ２０及び携帯端末１０は、Ｗｅｂカメラ１２，２２により撮影した映像・音声や入力された文字をリアルタイム通信機能によりサーバ３０に出力する。サーバ３０は、オペレーションＰＣ２０及び携帯端末１０から出力された映像・音声をMMoIP機能の映像・音声通信機能により、文字をチャット機能により、該携帯端末１０が配置された作業現場を監視する携帯端末１０に出力する。携帯端末１０は、サーバ３０から出力された映像・音声や文字をリアルタイム表示・指示機能によりコミュニケーションボード画面に表示させる。なお、携帯端末１０は、作業員１からの操作に基づき、サーバ３０から出力された映像・音声や文字を記録編集／コメント追加機能により記憶部１４に記憶させることもできる。
【０１３５】
また、図２６に示すように、コミュニケーションボードでは、作業員１と監視員２との間で行われる映像、音声によるコミュニケーションを録画するキャプチャー、メンバーと共有したい画像のコミュニケーションボードへのアップロード、及びアップロードされた画面への書き込みが可能である。
【０１３６】
具体的には、監視員２と作業員１との間で交わされたコミュニケーションの録画・録音が要求されると、携帯端末１０は映像・音声記録機能により該コミュニケーションを記憶部１４に記憶する。また、作業員１から記憶部１４に記憶された映像のコミュニケーションボード画面へのアップロードが要求されると、携帯端末１０はリアルタイム表示・指示機能によりコミュニケーションボード画面へ該映像を表示し、かつ該映像をサーバ３０に出力する。サーバ３０は、携帯端末１０から出力された映像を映像・音声通信機能によりオペレーションＰＣ２０に出力する。その際、サーバ３０は該映像を映像キャプチャー機能により作業記録映像データ３３ｃとして記憶部３３に記憶することもできる。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０から出力された映像をリアルタイム表示・指示機能により表示部に表示させる。
【０１３７】
また、作業員１によってコミュニケーションボード画面においてオペレーションＰＣ１０と共有している画像に文字や図形などによりペイントが行われた場合、携帯端末１０はリアルタイム通信機能によりペイントされた文字や図形を含む映像をサーバ３０に出力する。サーバ３０は、携帯端末１０から出力された映像を映像・音声通信機能によりオペレーションＰＣ２０に出力する。その際、サーバ３０は該映像を映像キャプチャー機能により作業記録映像データ３３ｃとして記憶部３３に記憶することもできる。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０から出力された映像をリアルタイム表示・指示機能により表示部に表示させる。
【０１３８】
次に、オペレーションＰＣ２０において監視員２が監視している作業への指示を出す権限を他の監視員に委譲する処理について、図２７及び３７を用いて具体的に説明する。
【０１３９】
初期状態として、オペレーションＰＣ２０Ａは、地点ａ，ｂ，ｃの作業を各地点の携帯端末１０により同時に監視しているものとする。監視員２がオペレーションＰＣ２０Ａを操作して複数の作業を同時に監視している中で、問題発生等により同時監視が困難になり地点ｃの監視を別の監視員２へ引き継がなければならなくなった場合、オペレーションＰＣ２０Ａを操作する監視員２は作業への指示を出す権限委譲先の監視員２（又はオペレーションＰＣ２０Ｂ）を指定して権限委譲を要求する。そして、委譲先の監視員２が権限委譲を承諾した場合は、地点cにおける作業を監視する権限は、オペレーションＰＣ２０Ｂを操作する監視員２に委譲される。なお、監視員２は、図１６に示す画面を表示させて、他の監視員の作業状況を把握した上で権限委譲先の監視員２を決定することもできる。
【０１４０】
次に、図２７を用いて権限委譲の具体的な処理手順について説明する。
【０１４１】
まず、監視員２はコマンドキーからパーソナルリストボタンを選択し、監視している作業一覧を表示させる（ステップＳ２７０１）。具体的には、サーバ３０が有する記憶部３３に記憶された作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを基に、サーバ３０が有するEPSS機能により該監視員２が監視している作業を読み出し、作業リストとしてオペレーションＰＣ２０に出力される。次に、監視員２は、表示された作業一覧から権限委譲したい作業を選択し（ステップＳ２７０２）、さらに作業一覧の下に表示される権限委譲ボタンをクリックして該作業の権限委譲を要求する（ステップＳ２７０３）。権限委譲が要求されると、オペレーションＰＣ２０は権限委譲機能により図２８に示す権限委譲ポップアップ画面を生成して、表示部に表示させる（ステップＳ２７０４）。監視員２は、表示された権限委譲ポップアップ画面において委譲する監視員の選択及びテキストエリアへのメッセージの入力を行い、委譲ボタンをクリックする（ステップＳ２７０５）。委譲ボタンがクリックされると、オペレーションＰＣ２０は図２９に示すように委譲先の監視員に権限委譲を確認している旨のメッセージを表示部に表示し（ステップＳ２７０６）、委譲先の監視員からの承諾を待って待機する（ステップＳ２７０７）。委譲先の監視員から承諾が得られなかったときは（ステップＳ２７０７／ＮＯ）、オペレーションＰＣ２０は、再度、権限委譲機能により権限委譲ポップアップ画面を生成して、表示部に表示させる（ステップＳ２７０４）。監視員２は、表示された権限委譲ポップアップ画面において委譲する監視員の再選択及びテキストエリアへのメッセージの再入力を行う（ステップＳ２７０５）。一方、委譲先の監視員から承諾が得られた場合は（ステップＳ２７０７／ＹＥＳ）、オペレーションＰＣ２０は、図３０に示すように、権限委譲機能により権限委譲が完了した旨のメッセージを表示部に表示する（ステップＳ２７０８）。
【０１４２】
なお、オペレーションＰＣ２０から監視員の選択及びメッセージの送信により権限委譲が通知されると、サーバ３０はEPSS機能の権限委譲機能によりオペレーションＰＣ２０によって選択された監視員の監視員データ３３ａを記憶部３３から読み出す。次に、MMoIP機能の権限委譲機能により読み出された監視員データ３３ａを基に、オペレーションＰＣ２０において選択された監視員が操作するオペレーションＰＣへ権限委譲の依頼があった旨を通知する。その際、オペレーションＰＣ２０において入力されたメッセージも送信される。そして、委譲先のオペレーションＰＣ２０から権限委譲を承諾する旨の通知を受けると、サーバ３０はMMoIP機能の権限委譲機能により、その旨をオペレーションＰＣ２０に通知する。さらに、サーバ３０はEPSS機能の権限委譲機能により監視員と、作業記録ＩＤ、作業日、作業者、作業場所、対象機器及び対象部位、作業の内容、作業マニュアル３３ｂのファイル名、作業記録映像データ３３ｃのファイル名、及び作業記録音声データ／作業指示音声データｄのファイル名とを関連付けて統括・リンクデータ３３ａを更新する。一方、委譲先のオペレーションＰＣ２０から権限委譲を拒否する旨の通知を受けると、サーバ３０はMMoIP機能の権限委譲機能によりその旨をオペレーションＰＣ２０に通知する。そして、サーバ３０は新たな監視員の選択を待って待機する。
【０１４３】
ここで、委譲先のオペレーションＰＣの動作について図３１を用いて説明する。
【０１４４】
委譲先のオペレーションＰＣは、サーバ３０から権限委譲の要求及びメッセージが入力されると、権限委譲機能により、図３２に示す権限委譲ポップアップを表示して権限委譲の要求を承諾するか否かを監視員に問い合せる（ステップＳ３１０１）。そして、監視員によって権限委譲を承諾するボタンがクリックされると（ステップＳ３１０２／ＹＥＳ）、オペレーションＰＣは権限委譲機能により図３３に示す権限委譲が完了した旨のメッセージを表示部に表示させ、かつ権限委譲を承諾する旨をサーバ３０に通知する（ステップＳ３１０３）。監視員は、コマンドキーからパーソナルリストボタンを選択し、監視している作業一覧を表示させて、権限委譲がなされたかを確認する（ステップＳ３１０４）。一方、監視員によって権限委譲を承諾しないボタンがクリックされると（ステップＳ３１０２／ＮＯ）、オペレーションＰＣは権限委譲を拒否する旨をサーバ３０に通知する。
【０１４５】
上述の構成によれば、監視員が複数の作業現場を同時に監視している中で、問題発生等により同時監視が困難となった場合に、該作業現場の作業を監視し、かつ指示を出す権限を他の監視員に委譲することができるため、監視員が監視できなくなった場合でも作業員と監視員との相互通信が途切れることなく円滑に行われ、かつ現場の作業を監視する権限を他の監視員に委譲する処理も迅速に行われるため、監視体制の効率化を図ることができる。
【０１４６】
次に、携帯端末１０を操作する作業員１とオペレーションＰＣ２０を操作する監視員２とが共同して作業の確認を行いながら、作業を進める処理について図３４を用いて説明する。なお、携帯端末１０にはインディケーションボード画面が既に表示され、オペレーションＰＣ２０には作業シートのメインウィンドウにインディケーションボードが既に表示されているものとする。
【０１４７】
まず、携帯端末１０はリアルタイム通信機能により作業員１によるＣボタンのチェックを監視し、チェックされるとその旨をサーバ３０に通知する（ステップＳ３４０１）。サーバ３０は、EPSS機能のシンクロナイズ機能により記憶部３３に記憶される作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを更新し、さらにMMoIP機能のステータス同期機能によりオペレーションＰＣ２０にＣボタンがチェックされた旨を通知する（ステップＳ３４０２）。オペレーションＰＣ２０は、サーバ３０からＣボタンがチェックされた旨の通知を受けると、リアルタイム表示・指示機能によりインディケーションボードに表示される該当するステップのＣボタンの表示を更新する（ステップＳ３４０３）。一方、オペレーションＰＣ２０はリアルタイム表示・指示機能により監視員２によるＭボタンのチェックを監視し、チェックされるとその旨をサーバ３０に通知する（ステップＳ３４０４）。サーバ３０は、EPSS機能のシンクロナイズ機能により記憶部３３に記憶される作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂの更新および次のステップの作業内容に係る作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを記憶部３３から読み出し、読み出した作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂを携帯端末１０に送信し、さらにMMoIP機能のステータス同期機能により携帯端末１０にＭボタンがチェックされた旨を通知する（ステップＳ３４０５）。携帯端末１０は、ＰＣ３０から次のステップの作業内容に係る作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂ及びＭボタンがチェックされた旨の通知を受けると、リアルタイム表示・指示機能によりインディケーションボードに表示される該当するステップのＭボタンの表示を更新し、さらに受信した作業マニュアル・作業リストデータ３３ｂに基づき次のステップの作業内容を表示する（ステップＳ３４０６）。なお、監視員２によるＭボタンのチェックにより全てのステップが終了した場合、サーバ３０はMMoIP機能により作業の完遂を携帯端末１０及びオペレーションＰＣ２０に通知する。携帯端末１０及びオペレーションＰＣ２０は、インディケーションボードに作業の完遂を通知するメッセージを表示する。
【０１４８】
上述の構成によれば、センター・コンソールとメンテナンス・コンソールとが同じ作業手順書を共有し、作業手順に含まれる各ステップの確認作業を共同して行うことにより、作業員が各ステップの完了を確認した後、さらに経験豊かなエキスパートが作業現場から送られてくる映像や音声を通じて確認した上で次のステップへの進行を許可することにより、作業員が作業を進める過程でのミスの発生を防止することができる。
【０１４９】
次に、携帯端末１０からの呼び出しに応じてオペレーションＰＣ２０においてメインに監視する作業現場を切り替える処理について図３５及び３６を用いて説明する。
【０１５０】
まず、図３６を用いて呼び出し機能によるオペレーションＰＣ２０が監視するメインの作業現場を切り替える処理について説明する。
【０１５１】
初期状態として、センター・コンソール２００は現場ａにあるメンテナンス・コンソール１００をメインに監視し、オペレーションＰＣ２０の表示部には現場aに対応する作業シートを表示させているものとする。よって、センター・コンソール２００は現場ｂ及びｃの作業の監視も担当しているが、オペレーションＰＣ２０の表示部に現場ｂ及びｃの作業シートは表示されていないものとする。
【０１５２】
センター・コンソール２００は、複数の作業を同時に監視する場合に、作業内容の混同を防止するために、メインで監視する現場は必ず一つとし、他の現場の監視への変更は、図９を用いて説明した切り替えによるものとする。この切り替えにより、メインで監視されていない現場の音声はセンター・コンソール２００へ出力されないため、センター・コンソール１００から問い合せなどが発生した場合に、以下に説明する呼び出し機能を用いてセンター・コンソール２００に呼び出しを行い、メイン監視へ切り替えを要求する。
【０１５３】
ここで、現場ｃにあるメンテナンス・コンソール１００からセンター・コンソール２００に対して呼び出しが発生したものとする。呼び出しを受けたセンター・コンソール２００は、図１０に示した切り替えにより、現場ｃに対応するメンテナンス・コンソール１００を監視する作業シートへの切り替えを実行してメインに監視する現場を切り替えることができる。
【０１５４】
次に、図３５を用いて呼び出し機能に基づく監視の切り替え処理手順について説明する。
【０１５５】
まず、作業員１は、コミュニケーションボードボタンを選択し、表示部にコミュニケーションボード画面を表示させ、コミュニケーションボード画面から監視員２の呼び出しを要求する（ステップＳ３５０１）。なお、作業員１が操作する携帯端末１０は、オペレーションＰＣ２０とコミュニケーションボードを通じたコミュニケーションは行われておらず、オペレーションＰＣ２０は他の携帯端末とコミュニケーションを行っているものとする。監視員２の呼び出しが要求されると、携帯端末１０は呼び出し機能により携帯端末１０が配置される作業現場を担当する監視員２とのコミュニケーションをサーバ３０に要求する（ステップＳ３５０２）。携帯端末１０から監視員２とのコミュニケーション要求を受けると、サーバ３０はMMoIP機能の呼び出し機能により携帯端末１０を監視するオペレーションＰＣ２０の監視員データ３３ｅを記憶部３３から読み出し（ステップＳ３５０３）、読み出した監視員データ３３ｅに基づいて該監視員２が操作するオペレーションＰＣ２０への作業員１とのコミュニケーションを要求する（ステップＳ３５０４）。サーバ３０からコミュニケーションを要求されると、オペレーションＰＣ２０は呼び出し機能により監視員２がメインで監視している作業シートに、別作業シートからの呼び出しが発信されている旨のメッセージを表示させる（ステップＳ３５０５）。そして、そのメッセージを見た監視員２がコマンドキーからパーソナルリストボタンを選択し、監視している作業一覧を表示させ、かつ呼び出しを行った作業員１の作業を選択して作業シートが表示されると、サーバ３０はMMoIP機能の映像・音声通信機能により監視員２と作業員１とのコミュニケーションを実現させる（ステップＳ３５０６）。
【０１５６】
上述の構成によれば、監視員がオペレーションＰＣにおいて複数の作業を同時に監視する場合に、複数の現場を監視する作業シートを同時に表示することによる作業内容が混同するために、オペレーションＰＣの表示部に表示される作業シートを１つとし、他の現場の監視への変更を作業シートの切り替えにより行い、また作業員が携帯端末から呼び出し機能を使用して作業シートの切り替えを要求した場合は、その旨をオペレーションＰＣに通知して作業シートの切り替えを促すことにより、複数の現場を監視することによる作業内容の混同を防止し、かつ作業員が監視員からのアドバイスが必要なときは呼び出しにより監視員と作業員とのコミュニケーションを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本実施形態に係る遠隔作業支援システムの構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る遠隔作業支援システムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】作業者用プログラム、監視者用プログラム、及び総括プログラムが有する具体的な機能の構成を示す図である。
【図４】統括・リンクデータの構成を示す図である。
【図５】オペレーションＰＣから本実施形態に係る遠隔作業支援システムが有する機能を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】オペレーションＰＣに表示されるログイン画面である。
【図７】デフォルト画面のコマンドキー選択により表示される画面の概略を示す図である。
【図８】新たな作業を登録する画面を示す図である。
【図９】監視員が担当する作業の一覧を閲覧する画面を示す図である。
【図１０】監視員が担当する作業の詳細を閲覧する画面を示す図である。
【図１１】監視員が担当する作業現場の映像・音声を閲覧する画面を示す図である。
【図１２】監視員が担当する作業の手順を閲覧する画面を示す図である。
【図１３】作業員と映像及び音声を通じてコミュニケーションをとる画面を示す図である。
【図１４】作業員と映像及び音声を通じてコミュニケーションをとる画面を示す図である。
【図１５】監視員が参加できる作業リストを閲覧する画面を示す図である。
【図１６】他の監視員が担当する作業リストを閲覧する画面を示す図である。
【図１７】他の監視員が担当する作業現場の映像・音声を閲覧する画面を示す図である。
【図１８】完了した作業リストを閲覧する画面を示す図である。
【図１９】携帯端末から本実施形態に係る遠隔作業支援システムが有する機能を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】携帯端末に表示されるログイン画面である。
【図２１】携帯端末に表示されるデフォルト画面である。
【図２２】デフォルト画面のコマンドキー選択により表示される画面の概略を示す図である。
【図２３】作業員が担当する作業リストを閲覧する画面を示す図である。
【図２４】作業員が担当する作業の手順を閲覧する画面を示す図である。
【図２５】作業員が他の作業員、監視員等と映像・音声を通じてコミュニケーションをとる画面を示す図である。
【図２６】作業員が他の作業員、監視員等と映像・音声を通じてコミュニケーションをとる画面を示す図である。
【図２７】作業を監視する権限を他の監視員に委譲する処理手順のフローチャートである。
【図２８】監視員から権限委譲が要求された際に表示される画面を示す図である。
【図２９】監視員からの権限委譲要求を受け付けた後に表示される画面を示す図である。
【図３０】権限委譲が許可されたときに表示される画面を示す図である。
【図３１】権限委譲が依頼された監視員のオペレーションＰＣにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】権限委譲が依頼されたときに表示される画面を示す図である。
【図３３】権限委譲が完了した後に表示される画面を示す図である。
【図３４】作業員と監視員とが共同して作業の確認を行いながら、作業を進める処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】携帯端末からの呼び出しに応じて監視員が閲覧する作業シートを切り替える処理手順を示すフローチャートである。
【図３６】携帯端末からの呼び出しに応じて監視員が閲覧する作業シートを切り替える処理を説明する為の図である。
【図３７】作業を監視する権限を他の監視員に委譲する処理を説明する為の図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１０    携帯端末
１１    ネットワークカメラ
１２，２２    Ｗｅｂカメラ
２０    オペレーションＰＣ
２１    ネットワークカメラコントローラ
３０    サーバ
３１    ネットワークＤＶＲ
１００    メンテナンス・コンソール
２００    センター・コンソール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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