(57)【要約】【課題】操作者が、接続先の識別情報等を予め取得することなく接続先の装置の選択が容易な無線通信端末であって、無線通信端末の可搬性の低下が少ない無線通信端末を提供すること。【解決手段】自己の位置情報及び端末識別情報を保持している位置情報保持無線通信端末から、前記位置情報及び前記端末識別情報を取得する端末情報取得手段と、少なくとも３個の前記位置情報保持無線通信端末との端末間距離を前記無線通信により取得する距離取得手段と、前記位置情報保持無線通信端末の前記位置情報と前記端末間距離とに基づき、自位置を取得する自位置取得手段と、前記自位置及び前記位置情報保持無線通信端末の位置を前記端末識別情報と共に表示する端末位置表示手段と、前記端末位置表示手段に表示された前記位置情報保持無線通信端末の中から、前記無線通信の接続を確立する前記位置情報保持無線通信端末を選択する通信相手選択手段とを有する無線通信端末。【選択図】図１
2008022141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信相手との距離の測定が可能な無線通信システムにおける無線通信端末であって、
自己の位置情報及び端末識別情報を保持している位置情報保持無線通信端末から、前記位置情報及び前記端末識別情報を取得する端末情報取得手段と、
少なくとも３個の前記位置情報保持無線通信端末との端末間距離を前記無線通信により取得する距離取得手段と、
前記位置情報保持無線通信端末の前記位置情報と前記端末間距離とに基づき、自位置を取得する自位置取得手段と、
前記自位置及び前記位置情報保持無線通信端末の位置を前記端末識別情報と共に表示する端末位置表示手段と、
前記端末位置表示手段に表示された前記位置情報保持無線通信端末の中から、前記無線通信の接続を確立する前記位置情報保持無線通信端末を選択する通信相手選択手段と
を有することを特徴とする無線通信端末。
【請求項２】
前記自位置を他の無線通信端末に対して送信する自位置送信手段を有することを特徴とする請求項１記載の無線通信端末。
【請求項３】
基準位置情報を保持している基準無線通信端末の、前記基準位置情報及び前記基準無線通信端末の識別情報を入力する基準情報入力手段を有することを特徴とする請求項１記載の無線通信端末。
【請求項４】
端末属性が異なる端末間での無線通信を許容する無線通信システムにおける複数の端末属性を有する、無線通信端末であって、
前記無線通信端末の位置情報を保持する位置情報保持手段と、
前記位置情報を通信相手に送信する位置情報送信手段と、
前記通信相手の前記端末属性に応じて、自己の端末属性を設定する端末属性設定手段と
を有することを特徴とする無線通信端末。
【請求項５】
通信相手との距離の測定が可能な無線通信システムにおける無線通信端末であって、
無線通信端末に対応する位置情報、及び、端末識別情報を含む端末情報を保持する端末情報サーバから、他の無線通信端末の前記端末情報を取得する端末情報取得手段と、
少なくとも３個の前記他の無線通信端末との端末間距離を前記無線通信により取得する距離取得手段と、
前記他の無線通信端末の前記位置情報と前記端末間距離とに基づき、自位置を取得する自位置取得手段と、
前記自位置及び前記他の無線通信端末の位置を前記端末識別情報と共に表示する端末位置表示手段と、
前記端末位置表示手段に表示された前記他の無線通信端末の中から、前記無線通信の接続を確立する前記他の無線通信端末を選択する通信相手選択手段と
を有することを特徴とする無線通信端末。
【請求項６】
通信相手との距離の測定が可能な無線通信システムにおける無線通信端末の端末情報を保持する端末情報サーバであって、
前記無線通信端末に対応する位置情報、端末属性、及び、端末識別情報を含む前記端末情報を保持する端末情報保持手段と、
前記端末情報を前記無線通信端末に送信する端末情報送信手段とを有し、
前記無線通信システムが前記端末属性が異なる無線通信端末間での無線通信を許容する場合に、前記通信相手の前記端末属性に応じて、自己の端末属性を設定する端末属性設定手段を有することを特徴とする端末情報サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線ネットワークを介して通信を行う際には、接続先となる装置等を選択し、所定の認証を行った上で、接続を確立する必要がある。認証を行うことにより、無線通信のセキュリティを向上するだけでなく、実際に無線通信を行う接続先の装置を、無線通信のプロトコル上で確認することができる。
【０００３】
接続する装置等の選択は、無線通信端末に当該装置の識別情報等を入力することにより行う。しかし、装置の識別情報等は、当該装置又はサーバ等に設定され格納されているために、識別情報によって接続する装置を選択する際には、ユーザは、予め通信相手となる装置の識別情報を取得しておかなければならない。
【０００４】
ところで、複数の端末装置とプリンタとが、有線のネットワークに接続されている場合に、端末装置で作成した文書等を出力するプリンタを好適に選択するプリンタ自動選定装置の技術が特開平７−１５２５１０号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１では、プリンタ自動選定装置が、プリンタの位置及び稼働状況に基づき、出力するプリンタを選択する。
【０００５】
また、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、モバイルプリンタ、及び、ホストコンピュータを有するモバイルプリンタシステムの技術が、特開２００６−１２０９１号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献２では、ＰＤＡが、印刷データを、ホストコンピュータを介してモバイルプリンタに出力する。特許文献２では、ＰＤＡが、印刷データとモバイルプリンタの識別情報とをホストコンピュータに出力することにより、ホストコンピュータが識別情報に対応したモバイルプリンタに対して印刷データを送信する。
【０００６】
特許文献２では、さらに、ホストコンピュータがＰＤＡに対し、予めモバイルプリンタの位置及び識別情報リストを送信し、ＰＤＡの操作者が表示された位置情報等に基づきモバイルプリンタを選択することにより、選択されたモバイルプリンタの識別情報が、ホストコンピュータに送信される。
【０００７】
特許文献２では、さらに、モバイルプリンタの位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得し、印刷データを出力するＰＤＡに近いモバイルプリンタの位置等をＰＤＡの画面に表示することにより、モバイルプリンタの選択を好適に行うことのできる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１５２５１０号公報
【特許文献２】特開２００６−１２０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、端末等は有線のネットワークに接続されており、端末及びプリンタの位置が変わることは少ないため、位置情報は、端末又はプリンタの設置時等にプリンタ自動選定装置に登録しておけばよく、プリンタ自動選定装置が、端末等の位置の取得に要する工程は考慮されていない。
【０００９】
また、上記特許文献２に開示されている技術のように、無線のネットワークに接続する装置等は、可搬性が高い装置であることが多い。そこで位置によって接続先を選択する場合には、選択に先立ち装置の位置を取得する必要がある。上記特許文献２に開示されている技術では、ＧＰＳに対応するデバイスを、モバイルプリンタ等に付加している。しかし、ＧＰＳ等の位置情報取得のためのデバイスを付加すると、装置の可搬性が低くなる。
【００１０】
さらに、上記特許文献１及び２は、既にネットワークを介する接続が確立されている場合に、データの送受信を行う送信先の装置を選択する技術であり、接続の確立のための設定をユーザが行った上で、上記特許文献１及び２に開示されている技術が実現可能となる。接続を確立する相手の選択にも、データの送受信の場合と同様に、接続先の識別情報等が必要となるが、上記特許文献１及び２に開示されている技術では、接続の確立の際に接続先を容易に選択する方法等については考慮されていない。
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑みて、これらの問題を解消するために発明されたものであり、操作者が、接続先の識別情報等を予め取得することなく接続先の装置の選択が容易な無線通信端末であって、無線通信端末の可搬性の低下が少ない無線通信端末を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信端末は次の如き構成を採用した。
【００１３】
本発明の無線通信端末は、通信相手との距離の測定が可能な無線通信システムにおける無線通信端末であって、自己の位置情報及び端末識別情報を保持している位置情報保持無線通信端末から、前記位置情報及び前記端末識別情報を取得する端末情報取得手段と、少なくとも３個の前記位置情報保持無線通信端末との端末間距離を前記無線通信により取得する距離取得手段と、前記位置情報保持無線通信端末の前記位置情報と前記端末間距離とに基づき、自位置を取得する自位置取得手段と、前記自位置及び前記位置情報保持無線通信端末の位置を前記端末識別情報と共に表示する端末位置表示手段と、前記端末位置表示手段に表示された前記位置情報保持無線通信端末の中から、前記無線通信の接続を確立する前記位置情報保持無線通信端末を選択する通信相手選択手段とを有する構成とすることができる。
【００１４】
これにより、操作者が、接続先の識別情報等を予め取得することなく接続先の装置の選択が容易な無線通信端末であって、無線通信端末の可搬性の低下が少ない無線通信端末を提供することができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明の無線通信端末は、さらに、前記自位置を他の無線通信端末に対して送信する自位置送信手段を有する構成とすることができる。
【００１６】
これにより、他の無線通信端末に対して、自位置を送信する無線通信端末を提供することができる。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明の無線通信端末は、さらに、基準位置情報を保持している基準無線通信端末の、前記基準位置情報及び前記基準無線通信端末の識別情報を入力する基準情報入力手段を有する構成とすることができる。
【００１８】
これにより、基準無線通信端末の基準位置情報を取得する無線通信端末を提供することができる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明の無線通信端末は、さらに、端末属性が異なる端末間での無線通信を許容する無線通信システムにおける複数の端末属性を有する、無線通信端末であって、前記無線通信端末の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情報を通信相手に送信する位置情報送信手段と、前記通信相手の前記端末属性に応じて、自己の端末属性を設定する端末属性設定手段とを有する構成とすることができる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の無線通信端末は、さらに、通信相手との距離の測定が可能な無線通信システムにおける無線通信端末であって、無線通信端末に対応する位置情報、及び、端末識別情報を含む端末情報を保持する端末情報サーバから、他の無線通信端末の前記端末情報を取得する端末情報取得手段と、少なくとも３個の前記他の無線通信端末との端末間距離を前記無線通信により取得する距離取得手段と、前記他の無線通信端末の前記位置情報と前記端末間距離とに基づき、自位置を取得する自位置取得手段と、前記自位置及び前記他の無線通信端末の位置を前記端末識別情報と共に表示する端末位置表示手段と、前記端末位置表示手段に表示された前記他の無線通信端末の中から、前記無線通信の接続を確立する前記他の無線通信端末を選択する通信相手選択手段とを有する構成とすることができる。
【００２１】
これにより、端末情報サーバから取得した端末情報に基づき、自位置を取得し、無線通信の接続を確立する他の無線通信端末を選択する無線通信端末を提供することができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するために、本発明の端末情報サーバは、通信相手との距離の測定が可能な無線通信システムにおける無線通信端末の端末情報を保持する端末情報サーバであって、前記無線通信端末に対応する位置情報、端末属性、及び、端末識別情報を含む前記端末情報を保持する端末情報保持手段と、前記端末情報を前記無線通信端末に送信する端末情報送信手段とを有し、前記無線通信システムが前記端末属性が異なる無線通信端末間での無線通信を許容する場合に、前記通信相手の前記端末属性に応じて、自己の端末属性を設定する端末属性設定手段を有する構成とすることができる。
【００２３】
これにより、通信相手の端末属性に応じて自己の端末属性を設定し、端末情報を送信する端末情報サーバを提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の無線通信端末によれば、操作者が、接続先の識別情報等を予め取得することなく接続先の装置の選択が容易な無線通信端末であって、無線通信端末の可搬性の低下が少ない無線通信端末を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の無線通信端末及び端末情報サーバの機能構成の例の図である。図１の無線通信端末１０は、位置情報保持無線通信端末２０又は端末情報サーバと無線通信を行うことにより他の無線通信端末等の位置及び自位置を取得し、接続を確立する無線通信端末の選択を位置に基づく表示画面で行う。
【００２７】
無線通信端末１０は、端末情報取得手段１１、距離取得手段１２、自位置取得手段１３、端末位置表示手段１４、通信相手選択手段１５、自位置送信手段１６、及び、基準位置情報入力手段１７を有する。
【００２８】
端末情報取得手段１１は、他の無線通信端末の位置情報及び端末識別情報を取得する手段である。端末情報取得手段１１は、自己の位置情報を保持する位置情報保持無線通信端末から、位置情報及び端末識別情報を取得してもよい。端末情報取得手段１１は、また、端末情報サーバ３０から、他の端末の位置情報等を取得してもよい。端末情報取得手段１１は、端末情報サーバ３０から、位置情報、及び、端末識別情報を取得する場合には、端末属性を取得してもよい。端末属性を取得することにより、無線通信端末１０が無線通信を行うことのできる無線通信端末を、他の無線通信端末と区別して表示することが可能になる。
【００２９】
距離取得手段１２は、端末情報取得手段１１によって位置情報が取得された無線通信端末との距離を取得する手段である。距離取得手段１２は、無線通信によって他の無線通信端末との距離を取得する。距離の取得が可能な無線通信は、例えば、物理層にＷｉＭｅｄｉａ（登録商標）コンバージェンス・レイヤを用いる無線通信方式である、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ（登録商標）１．０（以下、「Ｗ−ＵＳＢ」という）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、ワイヤレスＩＥＥＥ１３９４等がある。これらの無線通信は、短パルス波を用いているため、従来の無線通信よりも精度のよい測距が可能であり、例えば、数十センチメートルの精度で測距が可能である。
【００３０】
なお、ＷｉＭｅｄｉａ（登録商標）の規格は、ＥＣＭＡ−Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ  ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｓｔａｎｄａｒｄｉｚｉｎｇ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ）が定める欧州標準規格ＥＣＭＡ−３６８等に記されている。そこで、距離の測定はＥＣＭＡ−３６８の「１４．Ｒａｎｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｌｏｃａｔｉｏｎ  ａｗａｒｅｎｅｓｓ」に記載されている方法を用いてもよい。
【００３１】
自位置取得手段１３は、距離取得手段１２によって取得された距離に基づき、自己の位置である自位置を取得する手段である。自位置取得手段１３は、少なくとも３個の他の端末との距離、及び、それらの無線通信端末の位置情報に基づき、自位置を取得する。
【００３２】
自位置取得手段１３は、また、端末情報取得手段１１によって取得された無線通信端末の位置情報、及び、距離取得手段１２によって取得された無線通信端末との距離を、端末情報サーバ３０等に送信してもよい。この場合は、端末情報サーバ３０等が、無線通信端末１０の位置情報等の端末情報を取得して保持する。
【００３３】
（位置情報を取得する処理の説明）
図２は、自位置取得手段１３が、自位置を取得する処理の概要を説明するモデル図である。基準点１から３は、位置情報保持通信端末の位置である。基準点１から３の座標は、それぞれ、基準点１（０、２）、基準点２（１４、０）、及び、基準点３（１１、１２）である。無線通信端末と、３つの基準点との距離が、それぞれ、基準点１とは距離１０、基準点２とは距離１０、及び、基準点３とは距離５である場合に、無線通信端末の座標（Ｘ、Ｙ）は、式（１）〜（３）からなる方程式を解くことにより得られる。
【００３４】
１０＝（（Ｘ−０）２＋（Ｙ−２）２）１／２・・・・・・・・（１）
１０＝（（Ｘ−１４）２＋（Ｙ−０）２）１／２・・・・・・・（２）
５＝（（Ｘ−１１）２＋（Ｙ−１２）２）１／２・・・・・・（３）
上式を解くことにより、Ｘ＝８、Ｙ＝８となり、無線通信端末の位置を知ることができる。
【００３５】
なお、図２は、無線通信端末及び基準点が一の平面上にある場合の例であるが、無線通信端末及び基準点が一の平面上になく、座標が３次元で表現される場合には、４つの基準点を用いることにより、無線通信端末の座標が取得できることは容易に理解できる。
【００３６】
図１に戻り、端末位置表示手段１４は、位置情報保持無線通信端末２０等から取得した位置情報に基づき、他の無線通信端末の位置を識別情報と対応づけて表示する手段である。端末位置表示手段１４は、他の無線通信端末の位置とともに自位置を表示してもよい。これにより、無線通信端末の操作者が、接続を確立する無線通信端末を選択することが容易になる。
【００３７】
通信相手選択手段１５は、端末位置表示手段１４によって表示された画面に基づき操作者が選択した無線通信端末を、接続を確立する無線通信端末として選択する手段である。通信相手選択手段１５によって選択された無線通信端末は、図示しない無線通信の接続の確立、例えば、Ｗ−ＵＳＢにおいては、アソシエーション及び認証等を行う手段によって、無線通信の接続が確立される。
【００３８】
自位置送信手段１６は、自位置取得手段１３によって取得された自位置及び識別情報を、他の無線通信端末に送信する手段である。これにより、他の無線通信端末が、当該無線通信端末を、無線通信の接続を確立する候補とすることができる。自位置送信手段１６は、また、端末情報サーバ３０に対し、自位置及び識別情報に加えて、端末属性を送信してもよい。これにより、端末情報サーバ３０より無線通信の接続を確立する候補の位置情報等を取得する無線通信端末が、端末属性に応じて無線通信を行う端末を選択することが容易になる。
【００３９】
基準位置情報入力手段１７は、位置の基準となる他の無線通信端末の位置情報を入力する手段である。基準位置情報入力手段１７によって入力された位置情報により、基準となる位置座標を定めることができる。なお、基準位置情報入力手段１７が、３つ以上の無線通信端末の位置情報を入力された場合に、それらの位置情報に対応する無線通信端末との距離を、距離取得手段１２が取得してもよい。これにより、入力された位置情報に基づく自位置を、自位置取得手段１３によって取得することができる。
【００４０】
位置情報保持無線通信端末２０は、自己の位置情報を保持する無線通信端末である。位置情報保持無線通信端末２０は、位置情報保持手段２１、及び、位置情報送信手段２２を有する。位置情報保持無線通信端末２０は、また、端末属性設定手段２３を有してもよい。
【００４１】
位置情報保持手段２１は、位置情報保持無線通信端末２０の位置情報を保持する手段である。位置情報保持手段２１は、無線通信端末２０が移動した場合には、自己の位置情報を更新する構成であってもよい。位置情報送信手段２２は、無線通信端末１０等に自己の位置情報及び識別情報を送信する手段である。
【００４２】
端末属性設定手段２３は、複数の端末属性を有する無線通信システムにおいて、端末属性の異なる端末間での無線通信が許容される場合、かつ、当該位置情報保持無線通信端末２０が、複数の端末属性を有する場合に、通信相手の端末属性に応じて、自己の端末属性を設定する手段である。例えば、Ｗ−ＵＳＢでは、端末は、ホスト及びデバイスの端末属性のうち、少なくとも一の端末属性を有する。Ｗ−ＵＳＢでは、さらに、デュアル・ロール・デバイス（以下、「ＤＲＤ」という）と呼ばれるデバイスが規定されている。ＤＲＤは、ホスト及びデバイスの両方の端末属性を有する無線通信端末であり、通信相手の端末属性に応じて、ホスト又はデバイスの端末属性を有する無線通信端末として動作する。
【００４３】
端末情報サーバ３０は、複数の無線通信端末の位置情報等を保持するサーバである。端末情報サーバ３０は、端末情報保持手段３１、及び、端末情報送信手段３２を有する。端末情報サーバ３０は、さらに、端末属性設定手段３３を有してもよい。
【００４４】
端末情報保持手段３１は、無線通信端末の位置情報、識別情報、及び、端末属性を含む端末情報を保持する手段である。端末情報保持手段３１は、無線通信端末の位置が更新されたことを通知された場合には、保持する位置情報を更新するように構成してもよい。これにより、可搬性の高い無線通信端末の位置情報等を好適に管理することができる。
【００４５】
端末情報送信手段３２は、端末情報保持手段３１が保持する端末情報を、無線通信端末１０等からの要求に応じて送信する手段である。
【００４６】
端末属性設定手段３３は、複数の端末属性を有する無線通信システムにおいて、端末属性の異なる端末間での無線通信が許容される場合、かつ、当該端末情報サーバ３０が、複数の端末属性を有する場合に、通信相手の端末属性に応じて、自己の端末属性を設定する手段である。
【００４７】
（無線通信端末の構成例）
図３は、本発明の無線通信端末を、プリンタ及びパーソナルコンピュータとして構成する場合の例である。図３では、プリンタ２００とパーソナルコンピュータ１００とが、無線通信を行っている。
【００４８】
プリンタ２００は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）１００等から紙面に形成する画像のデータ等を受信し、出力する装置であって、記憶部２０１、無線通信部２０２、プリンタ表示部２０４、プリンタ操作部２０５、プリンタ部２０８、及び、プリンタ制御部２０９を有する。
【００４９】
記憶部２０１は、プリンタ２００の機能を実現するプログラム等が格納されている。記憶部２０１は、また、プリンタ２００の位置情報及び識別情報等の端末情報を保持してもよい。無線通信部２０２は、ＰＣ１００等との無線通信を行う。
【００５０】
プリンタ表示部２０４及びプリンタ操作部２０５は、プリンタ２００の操作者に対するインタフェース部であって、プリンタ表示部２０４は、プリンタ２００の状態等を表示し、プリンタ操作部２０５は、プリンタ２００に対する処理の指示等の入力を行う。なお、プリンタ表示部２０４及びプリンタ操作部２０５は、タッチパネル等を用いることにより一の装置として構成されてもよい。プリンタ部２０８は、画像を形成するハードウェア等及びハードウェアを制御する手段を有する。
【００５１】
プリンタ制御部２０９は、プリンタ２００が有する各部の制御を行う。プリンタ制御部２０９は、例えば、記憶部２０１に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、プリンタ２００の制御を実現する。
【００５２】
ＰＣ１００は、画像のデータを生成し、プリンタ２００に送信することによって、生成した画像を出力させる装置であって、記憶部１０１、無線通信部１０２、表示部１０４、操作部１０５、及び、プリンタ制御部１０９を有する。
【００５３】
記憶部１０１は、ＰＣ１００の機能を実現するプログラム等が格納されている。記憶部１０１は、また、ＰＣ１００の位置情報及び識別情報等の端末情報を保持してもよい。記憶部１０１は、さらに、画像のデータ等を格納する装置であってもよい。無線通信部１０２は、プリンタ２００等との無線通信を行う。
【００５４】
表示部１０４及び操作部１０５は、ＰＣ１００の操作者に対するインタフェース部である。表示部１０４は、ＰＣ１００の状態等を表示し、例えば、モニタ等の装置として表示機能を実現する。操作部１０５は、ＰＣ１００に対する処理の指示等の入力を行い、例えば、キーボード又はマウス等の装置として入力機能を実現する。
【００５５】
制御部１０９は、ＰＣ１００が有する各部の制御を行う。制御部１０９は、例えば、記憶部１０１に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、ＰＣ１００の制御を実現する。
【００５６】
（無線通信端末を有するネットワークの構成の例）
図４は、本発明の無線通信端末を含む無線通信ネットワークの構成の例を説明する図である。図４では、無線通信端末としてＰＣ、プリンタ、及び、複合機（以下、「ＭＦＰ」という）を有するネットワークの構成が示されている。
【００５７】
図４の無線通信ネットワークは、ＰＣ１１０〜１３０、プリンタ４１０及び４２０、並びに、ＭＦＰ２１０〜２３０を有する。ＰＣ１２０及びＰＣ１３０、プリンタ４１０及び４２０、並びに、ＭＦＰ２１０〜２３０は、自己の位置情報を保持する位置情報保持無線通信端末である。
【００５８】
図４の無線通信ネットワークにおいて、ＰＣ１１０が無線通信の接続を確立する無線通信端末を選択する場合には、自己の位置情報を無線通信に基づき取得した後、他の無線通信端末の位置及び自己の位置等を、画面に表示する。これにより、ＰＣ１１０の操作者が、無線通信端末の位置等に基づき、接続を確立する無線通信端末を選択することが容易になる。
【００５９】
図４のように、既に自己の位置情報を有する無線通信端末のうち、例えば、ＭＦＰのように可搬性が低い装置の位置を基準の位置座標（基準点）とすることにより、他の無線通信端末の位置座標を、基準点に対する位置座標として統一的に表現することができる。
【００６０】
なお、基準点の位置情報は、他の位置情報保持無線通信端末との距離を測定することによって得られる相対的な位置情報であってもよく、また、予めＭＦＰ等の操作者等によって、当該ＭＦＰに入力された位置情報であってもよい。基準点の位置座標として、無線通信を用いる測定によらず操作者等によって入力される位置情報を用いることにより、位置情報取得の際の誤差の伝搬を低減することができる。位置情報保持無線通信端末は、端末情報として当該位置情報無線通信端末が保持する位置情報が、操作者等によって入力された位置情報であるか否かを示す値を保持してもよい。
【００６１】
（無線通信端末の位置情報を取得する処理の例）
図５は、本発明の無線通信端末として、図４におけるＰＣ１１０が位置情報を取得する処理の例のフローである。図５では、ＰＣ１１０が、自己が有する無線通信装置によって無線通信が可能な範囲内に設置等されている他の無線通信端末の位置情報を取得する。
【００６２】
図５のステップＳ１０１では、ＰＣ１１０が有する端末情報取得手段１１が、少なくとも３個の位置情報保持無線通信端末の位置情報及び識別情報を取得する。ステップＳ１０１に続いてステップＳ１０２では、距離取得手段１２が、ステップＳ１０１で位置情報等を取得した位置情報保持無線通信端末のうち、少なくとも３個の位置情報保持無線通信端末２０との距離を、無線通信によって取得する。
【００６３】
ステップＳ１０３では、自位置取得手段１３が、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２で取得された位置情報及び距離に基づき、自位置を図２に示したモデルに従う計算等によって取得する。
【００６４】
ステップＳ１０４では、自位置送信手段１６が、ステップＳ１０３で取得した自位置を、自己の識別情報とともに他の無線通信端末に送信する。ステップＳ１０４では、また、端末情報取得手段１１が、他の位置情報保持無線通信端末２０等から、端末情報を取得する。
【００６５】
ステップＳ１０５では、端末位置表示手段１４が、端末情報取得手段１１によって取得された端末情報を有する無線通信端末のうち、未だ表示されていない無線通信端末、又は、表示されてはいるものの位置情報等が更新されている無線通信端末の有無を判断する。未だ表示されていない無線通信端末、又は、表示されてはいるものの位置情報等が更新されている無線通信端末が、有る場合にはステップＳ１０６へ進み、無い場合にはステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０６では、未だ表示されていない無線通信端末、又は、表示されてはいるものの位置情報等が更新されている無線通信端末の端末情報に従い、表示画面を更新する。
【００６６】
ステップＳ１０７では、端末情報取得手段１１が、自己が有する無線通信装置によって無線通信が可能な範囲内に、未だ端末情報等を取得していない無線通信端末、又は、既に端末情報を取得した後に位置情報が更新された無線通信端末の有無を判断する。未だ端末情報等を取得していない無線通信端末又は既に端末情報を取得した後に位置情報が更新された無線通信端末が、有る場合はステップＳ１０４へ進み、無い場合には処理を終了する。
【００６７】
図６は、図５のステップＳ１０６において、端末位置表示手段１４によって生成される表示画面の例である。図６では、ＰＣ１１０〜１３０、プリンタ４１０及び４２０、並びに、ＭＦＰ２１０〜２３０が、それぞれ、ＰＣ１〜３、ＰＲＮ１及び２、並びに、ＭＦＰ１〜３として、端末の位置情報に対応づけて表示されている。
【００６８】
（既に位置情報を保持している無線通信端末が他の無線通信端末の位置情報を取得する処理の例）
図７は、図５の処理によって自位置を取得した無線通信端末であるＰＣ１１０が、さらに、他の無線通信端末の位置情報を取得する処理の例のフローである。図７の無線通信端末は、既に自位置を保持しているため、図５におけるステップＳ１０１からステップＳ１０３に相当する処理は無い。また、図７のステップＳ２０４からステップＳ２０７は、図５のステップＳ１０４からステップＳ１０７の処理と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００６９】
（無線通信端末が、基準点に基づき取得した位置情報を、端末情報サーバに送信する処理の例）
図８は、ＰＣ１１０が、基準点に基づき取得した位置情報を、端末情報サーバに送信する処理の例である。図８のステップＳ３０１では、基準位置情報入力手段１７が、基準となる位置座標を有する無線通信端末の位置情報及び識別情報を取得する。基準となる位置座標は、例えば、ＰＣ１１０の操作者によって入力されてもよい。また、基準となる位置情報を、他の端末情報サーバ等が有する場合には、当該端末情報サーバより無線通信によって取得されてもよい。ステップＳ３０２では、端末情報取得手段１１が、少なくとも２つの他の位置情報保持無線通信端末２０の端末情報を取得し、距離取得手段１２が、基準点との距離、及び、端末情報に対応する位置情報保持無線通信端末との距離を取得する。
【００７０】
ステップＳ３０３では自位置取得手段１３が、基準点の位置情報及び基準点との距離、並びに、他の無線通信端末の位置情報及び距離に基づき、自位置を取得する。なお、ステップＳ３０２では、他の位置情報保持無線通信端末に代えて、基準点である無線通信端末であって、ステップＳ３０１で位置情報が取得された無線通信端末とは異なる無線通信端末との距離及び当該無線通信端末の位置情報を取得してもよく、その場合は、ステップＳ３０３において、取得された位置情報及び距離によって、自位置が取得される。基準点を複数用いることにより、基準点を１つだけ用いる場合に比して、取得される位置座標の精度を高めることができる。
【００７１】
ステップＳ３０４では、自位置送信手段１６が、端末情報サーバ３０に対し、自位置を送信する。端末情報サーバ３０は、複数の無線通信端末の位置情報及び識別情報を保持することにより、地図サーバとしての機能を有し、他の無線通信端末が接続を確立する無線通信端末を選択する際に、好適に、他の無線通信端末の位置情報等を提供することができる。
【００７２】
（複数の端末属性を有する無線通信ネットワークにおける例（１））
図９は、無線通信システムが、複数の端末属性を有する場合のネットワークの例である。図９では、ホスト及びデバイスの２つの端末属性のうちの何れか一方を有する無線通信端末から構成されるネットワークの例が示されており、ＰＣ１１１、１２１、１３１、及び、１４１、プリンタ４１１及び４２１、並びに、ＭＦＰ２１１、２２１、及び、２３１が含まれている。ＰＣ１１１は、ホスト属性を有する。図９において、端末属性が異なる無線通信端末間の無線通信が許容される場合には、ＰＣ１１１は、デバイス属性を有する無線通信端末である、プリンタ４１１及び４２１、並びに、ＭＦＰ２１１、２２１、及び、２３１との無線通信が可能である。そこで、ＰＣ１１１は、デバイス属性を有する無線通信端末との距離を測定することに基づき、自位置を取得する。
【００７３】
図１０は、図９のネットワークにおいて、ＰＣ１１１が、図５に示した処理と同様のフローによって取得された端末情報等に基づき、端末位置表示手段１４によって生成される表示画面の例である。図１０では、無線通信端末の識別情報である、ＰＣ１、ＭＦＰ２等が、当該無線通信端末の位置情報に基づき表示されており、ホスト属性を有するＰＣ１１１と、無線通信が可能なデバイス属性を有する無線通信端末が表示されている。
【００７４】
（複数の端末属性を有する無線通信ネットワークにおける例（２））
図１１は、無線通信システムが、複数の端末属性を有する場合のネットワークの例であって、無線通信端末が２つ以上の端末属性を有する場合の例である。図１１は、ホスト及びデバイスの２つの端末属性のうちの何れか一方を有する無線通信端末に加えて、ホスト及びデバイスの両方の端末属性を有するＤＲＤ属性の無線通信端末を含む無線通信ネットワークの例である。図１１の無線通信ネットワークは、ＰＣ１１２、１２２、及び、１３２、プリンタ４１２及び４２２、並びに、ＭＦＰ２１２、２２２、及び、２３２が含まれている。ＰＣ１１２は、ホスト属性を有する。図１１において、端末属性が異なる無線通信端末間の無線通信が許容される場合には、ＰＣ１１２は、デバイス属性を有するプリンタ４１２及び４２２との無線通信が可能である。ＰＣ１１２は、さらに、ＤＲＤ属性を有するＭＦＰ２１２、２２２、及び、２３２との無線通信も可能である。そこで、ＰＣ１１２は、デバイス属性又はＤＲＤ属性を有する無線通信端末との距離を測定することに基づき自位置を取得し、端末位置表示手段１４によって、無線通信が可能な無線通信端末を表示する表示画面を生成する。
【００７５】
一方、ＤＲＤ属性を有する無線通信端末であるＭＦＰ２１２等は、ＰＣ１１２からの通信要求に対し、ＰＣ１１２のホスト属性に対応したデバイス属性を、自己の端末属性として設定することにより、ＰＣ１１２との無線通信が可能になる。
【００７６】
図１２は、図１１の無線通信ネットワークにおいて、ＰＣ１１２（識別情報ＰＣ１）が、図示されない端末情報サーバ３０から端末情報等を取得した場合に、端末位置表示手段１４が生成する表示画面の例である。図１２では、無線通信端末の識別情報である、ＰＣ１、ＭＦＰ２等が、当該無線通信端末の位置情報に基づき表示されている。図１２では、さらに、各無線通信端末の端末属性に応じて、無線通信端末の位置を表示するシンボル（矩形）の塗りつぶしパターンを違えている。図１２のように端末属性を区別して表示することにより、ＰＣ１１２の操作者に対し、無線通信が可能な無線通信端末を好適に通知することができる。
【００７７】
図１３は、図１１の無線通信ネットワークにおいて、ＰＣ１１２（識別情報ＰＣ１）が有する端末位置表示手段１４によって表示される表示画面の例であって、無線通信端末の状態を表示する例である。端末情報取得手段１１が、位置情報及び識別情報に加えて、無線通信端末の状態情報を取得する場合には、図１３のように無線通信端末の状態を表示してもよい。図１３では、自己の位置は、太枠線で囲まれた矩形であり、電源が入っていない無線通信端末は反転表示であり、接続可能な端末属性を有する無線通信端末は白表示であり、接続可能でない端末属性を有する無線通信端末はグレー表示となっている。図１３のように、端末属性による接続の可否に応じて表示することにより、ＰＣ１１２の操作者に対し、無線通信が可能な無線通信端末を、図１２よりさらに好適に通知することができる。
【００７８】
図１４は、図１１の無線通信ネットワークにおいて、ＰＣ１１２（識別情報ＰＣ１）が有する端末位置表示手段１４によって表示される表示画面の例であって、無線通信端末間の通信速度を表示する例である。図１４では、無線通信端末の識別情報を位置情報に対応づけて表示するとともに、各無線通信端末の位置を表すシンボル（矩形）内に、通信速度を表示している。無線通信の速度は距離によって変化するため、無線通信端末間の距離を測定することにより、無線通信の速度を算出してもよい。無線通信の速度は、また、所定のデータの送受信を行うことにより、取得されるようにしてもよい。
【００７９】
図１４では、ＰＣ１１２と接続可能な無線通信端末の通信速度が表示されており、ＰＣ１１２と無線通信を行うことができない無線通信端末については、速度の表示がされていない。
【００８０】
図１５は、図１１の無線通信ネットワークにおいて、ＰＣ１１２（識別情報ＰＣ１）が有する端末位置表示手段１４によって表示される表示画面の例であって、無線通信端末間の通信速度及び無線通信端末の属性等を併せて表示する画面の例である。図１４では、各無線通信端末の位置を表すシンボル（矩形）の塗りつぶしパターンを、図１３と同様に、端末属性、又は、電源投入の有無等によって異なるように表示するとともに、各端末の通信速度を、図１４と同様に、シンボルに重ねて表示している。
【００８１】
図１５のように端末属性、又は、接続の可否、及び、通信速度を、無線通信端末の位置に対応づけて表示することにより、ＰＣ１１２の操作者に対し、無線通信が可能な無線通信端末を図１３等よりもさらに好適に通知することができる。
【００８２】
以上、発明を実施するための最良の形態について説明を行ったが、本発明は、この最良の形態で述べた実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の無線通信端末及び端末情報サーバの機能構成の例。
【図２】自位置を取得する処理のモデル図。
【図３】本発明の無線通信端末を、プリンタ及びパーソナルコンピュータとして構成する場合の例。
【図４】本発明の無線通信端末を含む無線通信ネットワークの構成の例。
【図５】本発明の無線通信端末が位置情報を取得する処理の例のフロー。
【図６】端末位置表示手段によって生成される表示画面の例。
【図７】自位置を取得した無線通信端末が、さらに、他の無線通信端末の位置情報を取得する処理の例のフロー。
【図８】基準点に基づき取得した位置情報を、端末情報サーバに送信する処理の例。
【図９】無線通信システムが、複数の端末属性を有する場合のネットワークの例。
【図１０】図９のネットワークにおいて、端末位置表示手段によって生成される表示画面の例。
【図１１】無線通信システムが、複数の端末属性を有する場合のネットワークの例。
【図１２】端末情報サーバから端末情報等を取得した場合に、端末位置表示手段が生成する表示画面の例。
【図１３】端末位置表示手段１４によって無線通信端末の状態を表示する例。
【図１４】端末位置表示手段１４によって無線通信端末間の通信速度を表示する画面の例。
【図１５】端末位置表示手段１４によって無線通信端末間の通信速度及び無線通信端末の属性等を併せて表示する画面の例。
【符号の説明】
【００８４】
１０  無線通信端末
１１  端末情報取得手段
１２  距離取得手段
１３  自位置取得手段
１４  端末位置表示手段
１５  通信相手選択手段
１６  自位置送信手段
１７  基準位置情報取得手段
２０  位置情報保持無線通信端末
２１  位置情報保持手段
２２  位置情報送信手段
２３  端末属性設定手段
３０  端末情報サーバ
３１  端末情報保持手段
３２  端末情報送信手段
３３  端末属性設定手段
１００、１１０、１１１、１１２、１２０、１２１、１２２、１３０、１３１、１３２  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
２００、４１０、４１１、４１２、４２０、４２１、４２２  プリンタ
２１０、２１１、２１２、２２０、２２１、２２２、２３０、２３１、２３２  ＭＦＰ
１０１、２０１  記憶部
１０２、２０２  無線通信部
１０４  表示部
１０５  操作部
１０９  ＰＣ制御部
２０４  プリンタ表示部
２０５  プリンタ操作部
２０８  プリンタ部
２０９  プリンタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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