(57)【要約】【課題】車両用開閉体を開ける際の操作性を向上するとともに、誤動作を抑制することができる車両用開閉体開閉装置を提供する。【解決手段】ドア開閉検出部２２は、車体に形成された開口部を開閉するスライドドアの全閉状態を検出する。コントローラ１１は、携帯機との間で車両の利用者であることを認証する。振動センサ４は、認証が成立しているときにスライドドアの開操作の指示を検出する。ドア駆動部３５は、全閉状態が検出されスライドドアの開操作の指示が検出されたときにスライドドアを開作動する。振動センサ４は、スライドドアの全閉状態で突き合わされる開口部及びスライドドアの車体との突き合わせ面のいずれか一方に取着された挟み込み検出用の振動センサである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成された開口部を開閉する車両用開閉体の全閉状態を検出する全閉状態検出手段と、車両に搭載され携帯機との間で車両の利用者であることを認証する認証手段と、前記認証手段による相互認証が成立しているときに前記車両用開閉体の開操作の指示を検出する検出手段と、前記全閉状態検出手段により全閉状態が検出され前記検出手段により前記車両用開閉体の開操作の指示が検出されたときに前記車両用開閉体を開作動する駆動手段とを備えた車両用開閉体開閉装置において、
前記検出手段は、前記車両用開閉体の全閉状態で突き合わされる前記開口部及び前記車両用開閉体の前記車体との突き合わせ面のいずれか一方に取着された前記車両用開閉体の閉操作時の挟み込みを検出する挟み込み検出用の振動センサであることを特徴とする車両用開閉体開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体開閉装置において、
前記検出手段は、挟み込みにより発生する振動と、前記利用者の前記車両用開閉体の開操作指示により前記車両用開閉体又は車体に発生する振動とを、周波数に基づき区別することを特徴とする車両用開閉体開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉体としての車両用ドアの解錠・施錠を自動的に行うように制御するロッキングシステム（いわゆるスマートエントリー（登録商標）システム）を備えた車両用ドア開閉装置が知られている。このシステムによれば、車両の利用者（運転者）は正規の利用者であることを証明するために電子キー若しくは電子カードなどの携帯機を所持（携帯）する。そして、このシステムは、携帯機との通信により利用者の車両への接近や降車を検知し、更に当該利用者の車両用ドアに対する解錠・施錠の指示を認識して対応する制御を行う。
【０００３】
このようなシステムを備えた車両用ドア開閉装置において、車両用ドアに対する解錠・施錠の指示を認識するために、車両用ドアの開閉操作を行うドアハンドルに検出電極を設けたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。この車両用ドア開閉装置では、検出電極と車両用ドアとの間で形成される静電容量を利用し、検出電極と車両用ドアとの間に利用者の手が挿入されることで生じる静電容量の変化を検出して利用者の指示を認識する。
【特許文献１】特開２００２−２９５０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の車両用ドア開閉装置では、利用者の手以外であっても検出電極と車両用ドアとの間に空気と媒質定数の異なるものが存在すると静電容量が変化する。このため、雨等の環境の変化によっても静電容量の変化を検出する場合があり、誤動作し易くなる可能性がある。特に、車両用ドアの解錠から該車両用ドアの開作動までを自動で行うような車両用ドア開閉装置に適用する場合には、誤動作により車両用ドアが開いてしまう可能性がある。
【０００５】
さらに、車両用ドアを開ける際には、ドアハンドルに手を挿入しなければならず、例えば両手が塞がっているときには当該操作ができなくなる。
本発明の目的は、車両用開閉体を開ける際の操作性を向上するとともに、誤動作を抑制することができる車両用開閉体開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体に形成された開口部を開閉する車両用開閉体の全閉状態を検出する全閉状態検出手段と、車両に搭載され携帯機との間で車両の利用者であることを認証する認証手段と、前記認証手段による相互認証が成立しているときに前記車両用開閉体の開操作の指示を検出する検出手段と、前記全閉状態検出手段により全閉状態が検出され前記検出手段により前記車両用開閉体の開操作の指示が検出されたときに前記車両用開閉体を開作動する駆動手段とを備えた車両用開閉体開閉装置において、前記検出手段は、前記車両用開閉体の全閉状態で突き合わされる前記開口部及び前記車両用開閉体の前記車体との突き合わせ面のいずれか一方に取着された前記車両用開閉体の閉操作時の挟み込みを検出する挟み込み検出用の振動センサであることを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、認証の成立する携帯機を携帯する利用者（運転者など）が、例えば前記車両用開閉体をたたくなどして該車両用開閉体を振動させると、前記検出手段としての振動センサは、この振動を前記車両用開閉体の開操作の指示として検出することができる。また、前記車両用開閉体の開操作の指示は、挟み込み検出を要しない前記車両用開閉体の全閉状態で検出されるため、該検出によって挟み込み検出を阻害することはない。このように、挟み込み検出用の振動センサを、前記車両用開閉体の開操作の指示検出用の振動センサとして兼用することで、例えば別途専用のセンサを設ける場合に比べて部品点数を削減することができる。さらに、利用者は、前記車両用開閉体の開操作の指示として、該車両用開閉体を振動させればよいため、例えば両手が塞がっている場合であっても、前記車両用開閉体を蹴るなどすれば該車両用開閉体を開けることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用開閉体開閉装置において、前記検出手段は、挟み込みにより発生する振動と、前記利用者の前記車両用開閉体の開操作指示により前記車両用開閉体又は車体に発生する振動とを、周波数に基づき区別することを要旨とする。
【０００９】
一般に、挟み込みにより発生する振動の周波数は、利用者の前記車両用開閉体の開操作指示により前記車両用開閉体又は車体に発生する振動の周波数、例えば車両振動に係る該車両の共振周波数よりも小さな周波数となる。同構成によれば、挟み込み検出用の振動センサを、前記車両用開閉体の開操作の指示検出用の振動センサとして兼用しても、検出する振動の周波数に基づきこれらを区別することで、挟み込み検出及び前記開操作の指示の検出のそれぞれにおいて誤検出を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１乃至２に記載の発明では、車両用開閉体を開ける際の操作性を向上するとともに、誤動作を抑制することができる車両用開閉体開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明が適用される自動車などの車両を示す斜視図である。同図に示されるように、車体１には、その側部に開口部１ａが形成されるとともに、該開口部１ａを開閉する車両用開閉体としてのスライドドア２が前後方向に移動可能に支持されている。なお、スライドドア２のドア外板には、該スライドドア２の手動による開閉操作を行うためのドアハンドル３が搭載されている。
【００１２】
前記開口部１ａの前端面及び前記スライドドア２の前端面は、それぞれ該スライドドア２の全閉状態で突き合わされる突き合わせ面１ｂ，２ａを形成するとともに、前記スライドドア２の突き合わせ面２ａには、その形状に合わせて上下方向に長尺状に成形された検出手段としての圧電式の振動センサ４が取着されている。この振動センサ４は、例えば１０Ｈｚ程度の周波数の振動を検出することで、前記開口部１ａ及びスライドドア２間（突き合わせ面１ｂ，２ａ間）で発生する挟み込みを検出する。また、前記振動センサ４は、例えば１００Ｈｚ程度の周波数の振動を検出することで、前記スライドドア２又は車体１に発生する振動を検出する。なお、このスライドドア２又は車体１の振動の周波数は、例えば車両振動に係る該車両の共振周波数に相当する。このスライドドア２の振動は、利用者による開操作の指示の検出に供される。
【００１３】
図２及び図３は、本実施形態に係る車両用開閉体開閉装置としての車両のスマートエントリー（登録商標）システムを構成する車載機１０及び携帯機６０をそれぞれ示すシステムブロック図である。なお、車載機１０は、車両に搭載されており、携帯機６０は、当該車両の正規の利用者（所有者、運転者など）が所持（携帯）するものである。
【００１４】
図２に示されるように、車載機１０の各種制御を司る認証手段としてのコントローラ１１には、前記振動センサ４がセンサ検出部１２を介して接続されている。なお、センサ検出部１２は、振動センサ４の検出信号に所要の増幅等を行ってコントローラ１１に出力する。コントローラ１１は、センサ検出部１２からの信号に基づいて、挟み込み又は利用者による開操作の指示を検出する。
【００１５】
また、コントローラ１１にはメモリ１９が接続されるとともに、該メモリ１９にはリクエストコード及びトランスポンダＩＤコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。なお、メモリ１９は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断された状態でもその記憶するデータを保持する。
【００１６】
さらに、コントローラ１１には、前記ドアハンドル３に内蔵されて車外との通信を行う第１送信アンテナ１３が第１送信部１４を介して接続されている。さらにまた、コントローラ１１には、車内のインスツルメントパネルに内蔵されて車内での通信を行う第２送信アンテナ１５が第２送信部１６を介して接続されている。
【００１７】
コントローラ１１は、メモリ１９からリクエストコードを読み込むとともに該リクエストコードを第１及び第２送信部１４，１６にそれぞれ送信する。そして、第１及び第２送信部１４，１６によりこれらリクエストコードの変調された、例えば１３４ＫＨｚの周波数の信号が、前記第１及び第２送信アンテナ１３，１５から前記携帯機６０に対して、車外リクエスト信号及び車内リクエスト信号としてそれぞれ送信される。
【００１８】
さらに、コントローラ１１には、車内のインナーミラーに取り付けられ前記携帯機６０からの信号を受信する受信アンテナ１７が受信部１８を介して接続されている。そして、携帯機６０から送信された、例えば３００ＭＨｚの周波数の信号は、受信部１８において復調されてコントローラ１１に出力される。
【００１９】
コントローラ１１に接続される操作検出部２１は、イグニッション等のスイッチ操作を検出する。コントローラ１１に接続されるカーテシＳＷ等に代表される全閉状態検出手段としてのドア開閉検出部２２は、前記スライドドア２の開閉、特に全閉状態を検出する。コントローラ１１に接続されるセンサ群２３は、車速や窓の開閉、変速機のシフトレバー情報（停車状態など）を各対応するセンサにより検出する。
【００２０】
また、コントローラ１１には、車両のエンジン４０のエンジン制御を行うエンジン制御部３１が接続されており、コントローラ１１は、前記携帯機６０を携帯する人の存在の有無によりこれを制御する。さらに、コントローラ１１には、ステアリング操作を機械的にロックして禁止することが可能なステアリングロック部３２及びエンジンへの燃料供給を禁止したり、不正使用時にイグニッション動作を禁止したりするイモビライザ部３３がそれぞれ接続されている。
【００２１】
さらにまた、コントローラ１１には、例えば前記スライドドア２を施錠・解錠状態にするドアロック装置及び解錠状態においてドアロック装置のラッチ機構（ラッチとポールとの係合）を解除する解除装置に代表されるドアロック部３４が接続されており、コントローラ１１は、前記携帯機６０を携帯する人の存在の有無によりこれを制御する。
【００２２】
また、コントローラ１１には、前記スライドドア２を開作動するドア駆動装置に代表される駆動手段としてのドア駆動部３５が接続されており、コントローラ１１は、前記携帯機６０を携帯する人の存在の有無によりこれを制御する。
【００２３】
図３に示されるように、携帯機６０の各種制御を司るコントローラ６１には、車載機１０に対して、例えば３００ＭＨｚの周波数の信号を送信する送信アンテナ６２及び車載機１０から送信された、例えば１３４ＫＨｚの周波数の信号（車外リクエスト信号及び車内リクエスト信号）を受信する受信アンテナ６３がそれぞれ送受信回路６４を介して接続されている。
【００２４】
また、コントローラ６１にはメモリ６５が接続されるとともに、該メモリ６５にはリクエストコード及びトランスポンダＩＤコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。なお、メモリ６５は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断された状態でもその記憶するデータを保持する。
【００２５】
コントローラ６１は、メモリ６５からトランスポンダＩＤコードを読み込むとともに該トランスポンダＩＤコードを送受信回路６４に送信する。そして、送受信回路６４によりこのトランスポンダＩＤコードの変調された３００ＭＨｚの周波数の信号が、前記送信アンテナ６２から前記車載機１０に対して送信される。また、車載機１０から送信された１３４ＫＨｚの周波数の信号は、送受信回路６４において復調されてリクエストコードとしてコントローラ１１に出力される。
【００２６】
このような構成にあって、前記車載機１０のコントローラ１１は、第１及び第２送信部１４，１６に対しそれぞれリクエストコードを出力し、１３４ＫＨｚの周波数に変調されたリクエスト信号として第１及び第２送信アンテナ１３，１５から車外若しくは車内の携帯機６０に送信する。第１及び第２送信アンテナ１３，１５からのリクエスト信号は、前記携帯機６０の受信アンテナ６３で受信され、送受信回路６４で復調されてリクエストコードとしてコントローラ６１に出力される。コントローラ６１は、当該リクエストコードとメモリ６５から読み込んだリクエストコードとの照合を行い、一致すれば、同じくメモリ６５から読み込んだトランスポンダＩＤコードを送受信回路６４に出力する。このトランスポンダＩＤコードは、送受信回路６４において３００ＭＨｚの周波数の信号に変調されて送信アンテナ６２から前記車載機１０の受信アンテナ１７に対して送信される。
【００２７】
受信アンテナ１７で受信された３００ＭＨｚの周波数の信号は、受信部１８で復調されてトランスポンダＩＤコードとしてコントローラ１１に出力される。コントローラ１１は、当該トランスポンダＩＤコードとメモリ１９から読み込んだトランスポンダＩＤコードとの照合を行い、前記携帯機６０との間での相互認証の成立・不成立を判断する。
【００２８】
そして、例えば前記ドア開閉検出部２２によりスライドドア２の全閉状態が検出される状態で、前記携帯機６０との間での相互認証が成立しているとき、前記振動センサ４により振動が検出されると、即ちスライドドア２の開操作の指示が検出されると、コントローラ１１は、前記ドアロック部３４に駆動信号を出力してスライドドア２を解錠状態にするとともに、ラッチ機構を解除する。さらに、コントローラ１１は、前記ドア駆動部３５に駆動信号を出力してスライドドア２を開作動する。
【００２９】
図４は、本実施形態の動作の流れを模式的に示すフローチャートである。同図に示されるように、携帯機６０を携帯している人（正規の利用者）が車両に近付くと（ステップＳ１）、車載機１０と携帯機６０との間で前述の通信に基づきＩＤ（コード）の確認が実施される（ステップＳ２）。ここで、車載機１０と携帯機６０との間でＩＤに基づく相互認証が成立し、スライドドア２が全閉されているとする（ステップＳ３）。この状態で、スライドドア２やドアハンドル３などをたたいて前記振動センサ４に振動を与えると（ステップＳ４）、コントローラ１１による前記ドアロック部３４及びドア駆動部３５の駆動で、スライドドア２はドアロックを解除して自動で開作動し全開する（ステップＳ５）。
【００３０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、認証の成立する携帯機６０を携帯する利用者（運転者など）が、例えば前記スライドドア２をたたくなどして該スライドドア２（及び車体１）を振動させると、前記振動センサ４は、この振動を前記スライドドア２の開操作の指示として検出することができる。また、前記スライドドア２の開操作の指示は、挟み込み検出を要しない全閉状態で検出されるため、該検出によって挟み込み検出を阻害することはない。このように、挟み込み検出用の振動センサ４を、前記スライドドア２の開操作の指示検出用の振動センサとして兼用することで、例えば別途専用のセンサを設ける場合に比べて部品点数及び製造工数を削減することができ、ひいてはコストを削減することができる。さらに、利用者は、前記スライドドア２の開操作の指示として、該スライドドア２を振動させればよいため、例えば両手が塞がっている場合であっても、前記スライドドア２を蹴るなどすれば該スライドドア２を開けることができる。
【００３１】
（２）振動センサ４は、ドアハンドル３付近（突き合わせ面２ａ）に搭載されているため、前記スライドドア２の開操作の指示として、ドアハンドル３がたたかれる場合の検知感度に優れている。
【００３２】
（３）振動センサ４は、スライドドア２の下端部にまで延びているため、ドアハンドル３付近のみならず、該スライドドア２が蹴られる場合であっても検知感度に優れている。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３３】
・前記実施形態において、前記スライドドア２の振動を、例えば挟み込み発生時の振動と区別するため、その周波数を併せ参照するようにしてもよい。図５は、このような変形形態の動作の流れを模式的に示すフローチャートである。同図に示されるように、携帯機６０を携帯している人（正規の利用者）が車両に近付くと（ステップＳ１１）、車載機１０と携帯機６０との間でＩＤ（コード）の確認が実施される（ステップＳ１２）。ここで、車載機１０と携帯機６０との間でＩＤに基づく相互認証が成立している状態で、スライドドア２やドアハンドル３などをたたいて前記振動センサ４に振動を与え（ステップＳ１３）、スライドドア２が全閉されているとする（ステップＳ１４）。このとき、前記振動センサ４により検出された振動の周波数が、スライドドア２等の振動に対応する１００Ｈｚ程度であると（ステップＳ１５）、このコントローラ１１による前記ドアロック部３４及びドア駆動部３５の駆動で、スライドドア２はドアロックを解除して自動で開作動し全開する（ステップＳ１６）。この場合、挟み込み検出用の振動センサ４を、前記スライドドア２の開操作の指示検出用の振動センサとして兼用しても、検出する振動の周波数に基づきこれらを区別することで、挟み込み検出及び前記開操作の指示の検出のそれぞれにおいて誤検出を抑制することができる。
【００３４】
・前記実施形態において、振動センサ４は、開口部１ａの突き合わせ面１ｂに取着してもよい。
・前記実施形態において、突き合わせ面１ｂ又は２ａの形状によっては、取着される振動センサ４をシート状に成形してもよい。
【００３５】
・前記実施形態において、車両用開閉体としては、スウィングドア、バックドア、あるいはトランクリッドなどであってもよい。特に、ドアロック部３４を搭載していない車両用開閉体にあっては、開操作の指示に基づき開作動のみを行うものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態が適用される車両を示す斜視図。
【図２】車載機を示すブロック図。
【図３】携帯機を示すブロック図。
【図４】同実施形態の動作の流れを模式的に示すフローチャート。
【図５】本発明の変形形態の動作の流れを模式的に示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１…車体、１ａ…開口部、１ｂ，２ａ…突き合わせ面、２…スライドドア（車両用開閉体）、３…ドアハンドル、４…振動センサ（検出手段）、１０…車載機、１１…コントローラ（認証手段）、２２…ドア開閉検出部（全閉状態検出手段）、３５…ドア駆動部（駆動手段）、６０…携帯機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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