(57)【要約】【課題】  塗装条件に応じたコロナリングを選択できると共に、コロナリングを小型化しつつ安定的にコロナ放電を発生させる。【解決手段】  ハウジング部材１５の前側には、エアモータ１３および回転霧化頭１４からなる噴霧器１２を取付けると共に、回転霧化頭１４を囲繞するようにシェーピングエアリング２０を取付ける。また、シェーピングエアリング２０の外周側には、高電圧放電電極２６の筒状取付部２７をねじ込み固定すると共に、筒状取付部２７の後端側には複数本の放電ワイヤ２８を放射状に取付ける。これにより、シェーピングエアリング２０等を介して高電圧放電電極２６に高電圧を印加すると、放電ワイヤ２８の先端に電界が集中し、コロナ放電が安定的に発生する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された塗料を被塗物に噴霧する塗料噴霧手段と、絶縁材料によって形成され前側に該塗料噴霧手段を保持するハウジング部材と、前記塗料噴霧手段から噴霧された塗料粒子を高電圧に帯電させるための高電圧を発生する高電圧発生手段と、前記ハウジング部材を取囲んで形成され該高電圧発生手段から高電圧が印加されることによりコロナ放電を発生するコロナリングとからなる静電塗装装置において、
前記ハウジング部材の前側には、前記塗料噴霧手段によって噴霧した塗料粒子の噴霧パターンを整形するためにシェーピングエアを吐出する筒状のシェーピングエアリングを設け、
前記コロナリングは、該シェーピングエアリングの外周側に着脱可能に取付けられた筒状取付部と、該筒状取付部の後端側に設けられ前記シェーピングエアリングの径方向外側に向けて放射状に延びる複数本の放電ワイヤとによって構成したことを特徴とする静電塗装装置。
【請求項２】
前記筒状取付部は、前記シェーピングエアリングの外周側にねじ込みまたは差込みによって固定する構成としてなる請求項１に記載の静電塗装装置。
【請求項３】
前記放電ワイヤは、線径が０．５ｍｍ以上で１ｍｍ以下の導電性ワイヤを用いて形成してなる請求項１または２に記載の静電塗装装置。
【請求項４】
前記放電ワイヤは、融点が２０００℃以上の材料を用いて形成してなる請求項１，２または３に記載の静電塗装装置。
【請求項５】
前記複数本の放電ワイヤは、各放電ワイヤの長さ方向の中間位置に接合された連結ワイヤを用いて互いに連結される構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高電圧を印加した状態で塗料を噴霧するようにした静電塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、静電塗装装置として、例えばエアモータと回転霧化頭とからなる噴霧器と、該噴霧器のエアモータを保持するハウジング部材と、噴霧器の回転霧化頭から噴霧された塗料粒子をマイナスの高電圧に帯電させる高電圧発生器とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５７８４８号公報
【特許文献２】実開平３−７５８５６号公報
【０００４】
このような従来技術による静電塗装装置では、マイナスの高電圧が印加された回転霧化頭と被塗物との間には、電気力線による静電界域が形成される。この状態で、高速回転する回転霧化頭を用いて塗料を噴霧すると、回転霧化頭から噴霧された塗料粒子は、マイナスの高電圧に帯電された帯電塗料粒子となる。これにより、帯電塗料粒子は、アースに接続された被塗物に向けて飛行し、該被塗物の表面に塗着する。
【０００５】
また、従来技術では、ハウジング部材の外周側には、帯電塗料粒子と同極性の高電圧を印加した反発電極を設けている。これにより、反発電極と帯電塗料粒子との間に反発力を作用させて、帯電塗料粒子を被塗物に向けて指向させて、塗料粒子がハウジング部材に付着するのを防止している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１，２による静電塗装装置では、ハウジング部材の外周側に反発電極を設ける構成としているものの、反発電極は帯電塗料粒子に対して反発力を作用させるに過ぎない。このため、反発電極は、例えば帯電量が減衰してハウジング部材の周囲を漂う塗料粒子に対しては十分な反発力を作用させることができなかった。
【０００７】
また、特許文献１，２による静電塗装装置では、反発電極とアース体との間の火花放電を防止するために、反発電極は電界の集中が生じない滑らかなリング状またはボール状に形成している。このため、ハウジング部材の外表面に十分な量の放電イオンを供給することができず、ハウジング部材の外表面の高電圧電位を維持できなかった。
【０００８】
この結果、静電塗装を継続するに従って、ハウジング部材の外表面には徐々に塗料粒子が付着して付着塗料となる。このため、この付着塗料によって、ハウジング部材の外表面の絶縁度が低下するという問題がある。
【０００９】
一方、ハウジング部材の高電圧電位を維持するためには、例えば反発電極を外径の大きな電極を用いて形成し、高電圧の放電面積を広げればよい。しかし、反発電極には常に高電圧が印加されているから、被塗物や他のアース物体との間で火花放電が生じないように、反発電極と被塗物等との間に十分な距離を確保する必要がある。このため、外径の大きな反発電極を用いた場合には、噴霧器の可動範囲が狭くなると共に、操作性が悪くなるという問題がある。
【００１０】
特に、自動車車体の内部のように狭い空間で塗装を行うときには、反発電極と自動車車体等のアース体との間の距離を確保することができず、塗装作業が困難となる。しかも、狭い空間の塗装を行うときには、被塗物との間で火花放電が生じないように、電極に印加する高電圧の電位を低下させる必要がある。このため、従来技術の静電塗装装置では、電極によるコロナ放電が生じ難く、放電イオンが不足してハウジング部材の外表面の高電圧電位を維持できなかった。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、塗装条件に応じたコロナリングを選択できると共に、コロナリングを小型化しつつ安定的にコロナ放電を発生させることができる静電塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、供給された塗料を被塗物に噴霧する塗料噴霧手段と、絶縁材料によって形成され前側に該塗料噴霧手段を保持するハウジング部材と、前記塗料噴霧手段から噴霧された塗料粒子を高電圧に帯電させるための高電圧を発生する高電圧発生手段と、前記ハウジング部材を取囲んで形成され該高電圧発生手段から高電圧が印加されることによりコロナ放電を発生するコロナリングとからなる静電塗装装置に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ハウジング部材の前側には、前記塗料噴霧手段によって噴霧した塗料粒子の噴霧パターンを整形するためにシェーピングエアを吐出する筒状のシェーピングエアリングを設け、前記コロナリングは、該シェーピングエアリングの外周側に着脱可能に取付けられた筒状取付部と、該筒状取付部の後端側に設けられ前記シェーピングエアリングの径方向外側に向けて放射状に延びる複数本の放電ワイヤとによって構成したことにある。
【００１４】
請求項２の発明では、前記筒状取付部は、前記シェーピングエアリングの外周側にねじ込みまたは差込みによって固定する構成としている。
【００１５】
請求項３の発明では、前記放電ワイヤは、線径が０．５ｍｍ以上で１ｍｍ以下の導電性ワイヤを用いて形成している。
【００１６】
請求項４の発明では、前記放電ワイヤは、融点が２０００℃以上の材料を用いて形成している。
【００１７】
請求項５の発明では、前記複数本の放電ワイヤは、各放電ワイヤの長さ方向の中間位置に接合された連結ワイヤを用いて互いに連結される構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、コロナリングは筒状の筒状取付部の後端側に複数本の放電ワイヤを設ける構成としたから、各放電ワイヤの先端に電界を集中させることができ、各放電ワイヤの先端でコロナ放電を発生させることができる。このとき、ハウジング部材の前側にシェーピングエアリングを設けると共に、複数本の放電ワイヤはシェーピングエアリングの径方向外側に向けて放射状に延びるから、複数本の放電ワイヤの先端はハウジング部材を取囲む。このため、各放電ワイヤの先端でコロナ放電を発生させることによって、ハウジング部材に十分な量の放電イオンを供給でき、ハウジング部材の外表面の高電圧電位を安定して維持することができる。
【００１９】
また、放電ワイヤの先端によるコロナ放電によって、帯電量が減衰した塗料粒子に対して再度帯電させることができる。この結果、再帯電した塗料粒子と放電ワイヤまたはハウジング部材との間で反発力を作用させることができ、ハウジング部材に塗料粒子が付着するのを効果的に防止することができる。
【００２０】
さらに、放電ワイヤの先端は極めて高い電界を形成できるから、例えば３０ｋＶ〜６０ｋＶ程度の比較的低い電圧しか放電ワイヤに印加できないときでも、放電ワイヤの先端で安定的にコロナ放電を生じさせることができる。
【００２１】
また、複数本の放電ワイヤを放射状に配置するから、各放電ワイヤの長さ寸法を短くした場合でも、隣合う放電ワイヤの先端間の距離を容易に離すことができ、各放電ワイヤのコロナ雲が相互に干渉して放電が不安定になるのを防止することができる。このため、コロナリングの外形形状を小さくすることができ、コロナリングと被塗物との間に十分な距離を確保することができる。この結果、コロナリングと被塗物との間の火花放電を防止できると共に、狭い空間で塗装を行うときでも、塗料噴霧手段の可動範囲を広げて、操作性を高めることができる。
【００２２】
また、コロナリングはシェーピングエアリングの外周側に着脱可能に取付けられる筒状取付部を備える構成としたから、コロナリングに印加される高電圧の電位や塗装を行う空間の広さに応じて、コロナリングを容易に交換することができる。さらに、シェーピングエアリングを導電性材料を用いて形成すると共に、シェーピングエアリングに高電圧を印加する場合には、シェーピングエアリングと筒状取付部を通じて放電ワイヤに対して高電圧を印加することができる。このため、高電圧の供給経路を別途確保する必要がなく、装置全体の構成を簡略化することができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、筒状取付部を、シェーピングエアリングの外周側にねじ込みまたは差込みによって固定する構成としている。例えば、シェーピングエアリングの外周側に雄ねじ部を設け、筒状取付部の内周側に雌ねじ部を設けた場合には、シェーピングエアリングの外周側に筒状取付部をねじ込むことによって固定することができる。また、シェーピングエアリングの外周側に径方向外側に向けて付勢された係合突起を設け、筒状取付部の内周側に該係合突起が挿入可能な係合溝を設けた場合には、シェーピングエアリングの外周側に筒状取付部を差込むことによって、係合突起と係合溝とが係合して、筒状取付部を固定することができる。これにより、シェーピングエアリングに対して筒状取付部を容易に着脱することができ、コロナリングの交換性、メンテナンス性を高めることができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、放電ワイヤは、線径が０．５ｍｍ以上で１ｍｍ以下の導電性ワイヤを用いて形成したから、該導電性ワイヤの周囲の電界を高めることができる。このため、放電ワイヤに印加される電圧が例えば３０ｋＶ〜６０ｋＶ程度の比較的低い場合でも、放電ワイヤの先端で継続的にコロナ放電を発生させることができる。このため、ハウジング部材に十分な量の放電イオンを供給できると共に、塗料粒子の再帯電を行うことができる。また、放電ワイヤは全長に亘って同じ線径のワイヤを用いるから、火花放電によって放電ワイヤの先端が溶けた場合でも、放電ワイヤの先端の線径はほとんど変化しない。このため、火花放電が生じたときでも、放電ワイヤの先端で継続してコロナ放電を発生させることができる。
【００２５】
請求項４の発明では、放電ワイヤは、融点が２０００℃以上の材料を用いて形成したから、例えば放電ワイヤの先端で火花放電が生じたときでも、放電ワイヤの溶融を抑制することができ、放電ワイヤの変形を抑えて、信頼性、耐久性を高めることができる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、複数本の放電ワイヤは、各放電ワイヤの長さ方向の中間位置に接合された連結ワイヤを用いて互いに連結される構成としたから、連結ワイヤにも放電ワイヤを通じて高電圧を印加することができる。このため、連結ワイヤの周囲の電界を高めることができ、隣合う放電ワイヤの間で電界が低い箇所が生じるときでも、連結ワイヤを用いて放電ワイヤの間で電界を高めることができる。これにより、隣合う放電ワイヤの間で塗料粒子が浮遊するときでも、この塗料粒子に対して連結ワイヤによって反発力を生じさせることができ、塗料粒子がハウジング部材に付着するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態による静電塗装装置として回転霧化頭型塗装装置を例に挙げて添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
まず、図１ないし図７は第１の実施の形態を示している。図において、１は自動塗装作業を行うためのロボット装置で、該ロボット装置１は、後述する塗装機１１を用いた塗装作業を実行するものである。そして、ロボット装置１は、基台２と、該基台２上に回転可能かつ揺動可能に設けられ複数の関節をもったロボットアーム３（アーム）とによって大略構成されている。そして、ロボット装置１は、塗装機１１を被塗物Ａに対して移動させると共に、アースに接続されている。
【００２９】
１１はロボット装置１に取付けられたカートリッジ式の塗装機で、該塗装機１１は、後述の噴霧器１２、ハウジング部材１５、カートリッジ２１等によって大略構成されている。
【００３０】
１２はアース電位にある被塗物Ａに向けて塗料を噴霧する塗料噴霧手段としての噴霧器で、該噴霧器１２は、図２および図３に示すように、後述するエアモータ１３、回転霧化頭１４等によって構成されている。
【００３１】
１３は導電性金属材料からなるエアモータで、該エアモータ１３は、モータハウジング１３Ａと、該モータハウジング１３Ａ内に静圧エア軸受１３Ｂを介して回転可能に支持された中空の回転軸１３Ｃと、該回転軸１３Ｃの基端側に固定されたエアタービン１３Ｄとによって構成されている。そして、エアモータ１３は、後述のエア通路１９を通じて駆動エアをエアタービン１３Ｄに供給することにより、回転軸１３Ｃと回転霧化頭１４を、例えば３０００〜１０００００ｒｐｍで高速回転させるものである。
【００３２】
１４はエアモータ１３の回転軸１３Ｃの先端側に取付けられた回転霧化頭で、該回転霧化頭１４は、例えば金属材料または導電性の樹脂材料によって形成されている。そして、回転霧化頭１４は、エアモータ１３によって高速回転された状態で後述のフィードチューブ２３を通じて塗料を供給することにより、その塗料を遠心力によって先端側の放出端縁１４Ａから噴霧する。また、回転霧化頭１４にはエアモータ１３等を介して後述の高電圧発生器２４が接続されている。これにより、静電塗装を行う場合に、回転霧化頭１４の全体に高電圧を印加することができ、これらの表面を流れる塗料を直接的に高電圧に帯電させることができる。
【００３３】
１５はエアモータ１３等を保持するハウジング部材で、該ハウジング部材１５は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＨＰ−ＰＥ（高圧ポリエチレン）、ＨＰ−ＰＶＣ（高圧塩化ピニル）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＥＳ（ポリエーテルサルホン）、ポリメチルペンテン等の絶縁性樹脂材料によって形成されている。
【００３４】
また、ハウジング部材１５は、軸方向（前，後方向）に延伸した円柱状の胴部１６と、該胴部１６の軸方向の途中位置から外周側に向けて斜めに分岐したネック部１７とによって構成されている。
【００３５】
そして、胴部１６の前側には、エアモータ１３を収容するエアモータ収容穴１６Ａが形成されると共に、胴部１６の後側には、後述するカートリッジ２１のボンベ２２を取付けるためのボンベ取付部１６Ｂが形成されている。また、胴部１６内には、エアモータ収容穴１６Ａとボンベ取付部１６Ｂの中心位置を通るフィードチューブ挿通孔１６Ｃが軸方向に延びて形成されている。
【００３６】
一方、ネック部１７内には、後述の高電圧発生器２４を収容する高電圧発生器収容穴１７Ａが形成されている。そして、ネック部１７の先端は、コネクタ部材１８を用いてロボット装置１のロボットアーム３の先端に取付けられている（図１参照）。さらに、ハウジング部材１５内には、エアモータ１３に駆動エアを供給するエア通路１９が形成されると共に、後述するカートリッジ２１に塗料流量制御用の押出し液体を供給する押出し液体通路（図示せず）が形成されている。
【００３７】
２０は回転霧化頭１４を囲繞するようにハウジング部材１５の胴部１６の前端側に設けられたシェーピングエアリングで、該シェーピングエアリング２０は、例えば導電性金属材料を用いて形成され、エアモータ１３に電気的に接続されている。これにより、シェーピングエアリング２０には、エアモータ１３を通じて後述する高電圧発生器２４による高電圧が印加されている。
【００３８】
また、シェーピングエアリング２０には複数個のエア吐出孔２０Ａが穿設され、該エア吐出孔２０Ａは回転霧化頭１４から噴霧される塗料に向けてシェーピングエアを噴出する。そして、シェーピングエアは、回転霧化頭１４から噴霧された塗料粒子の噴霧パターンを整形する。さらに、シェーピングエアリング２０の外周側には、後述の筒状取付部２７が螺合する雄ねじ部２０Ｂが設けられている。
【００３９】
２１は塗料を回転霧化頭１４に向けて供給する塗装用のカートリッジで、該カートリッジ２１は、軸方向（前，後方向）に延びる円筒体（シリンダ）として形成されたボンベ２２と、該ボンベ２２から軸方向に延びるフィードチューブ２３と、前記ボンベ２２内を塗料収容室と押出し液体収容室とに画成するピストン（いずれも図示せず）等とにより大略構成されている。
【００４０】
また、カートリッジ２１は、フィードチューブ２３をフィードチューブ挿通孔１６Ｃに挿通した状態でハウジング部材１５のボンベ取付部１６Ｂに取付けられる。そして、塗装時には、ハウジング部材１５の押出し液体通路を通じて押出し液体収容室に押出し液体を供給することによってピストンを摺動変位させ、ボンベ２２内の塗料を、フィードチューブ２３を通じて回転霧化頭１４に向けて吐出する。また、塗料の充填時には、カートリッジ２１をボンベ取付部１６Ｂから取外して塗料充填装置（図示せず）に取付け、フィードチューブ２３を通じてボンベ２２の塗料収容室内に塗料を充填する。
【００４１】
２４はハウジング部材１５のネック部１７に内蔵された高電圧発生手段としての高電圧発生器で、該高電圧発生器２４は、入力側がロボット装置１を介して外部の高電圧制御装置２５に接続され、出力側がエアモータ１３に接続されている。そして、高電圧発生器２４は、例えば複数のコンデンサ、ダイオード（いずれも図示せず）からなる多段式整流回路（所謂、コッククロフト回路）によって構成されている。
【００４２】
また、高電圧発生器２４は、高電圧制御装置２５から供給される直流の電源電圧を昇圧して、例えば−３０〜−１５０ｋＶの高電圧を発生する。このとき、高電圧発生器２４は、高電圧制御装置２５による電源電圧に応じて発生する高電圧が設定されるから、高電圧制御装置２５によって出力電圧（高電圧）が制御されている。そして、高電圧発生器２４は、高電圧ケーブル２４Ａを介してエアモータ１３および回転霧化頭１４を通じて塗料を直接的に高電圧に帯電させている。
【００４３】
２６はシェーピングエアリング２０の外周側に設けられたコロナリングとしての高電圧放電電極で、該高電圧放電電極２６は、図４ないし図６に示すように、後述する筒状取付部２７、放電ワイヤ２８、連結ワイヤ２９によって構成されている。
【００４４】
２７はシェーピングエアリング２０の外周側に着脱可能に取付けられた筒状の筒状取付部で、該筒状取付部２７は、例えば導電性金属材料を用いて円筒状に形成されている。また、筒状取付部２７の内周側には、雌ねじ部２７Ａが設けられている。そして、筒状取付部２７は、雌ねじ部２７Ａがシェーピングエアリング２０の雄ねじ部２０Ｂに螺合することによって、シェーピングエアリング２０の外周側にねじ込みによって固定されている。これにより、筒状取付部２７には、シェーピングエアリング２０を通じて高電圧発生器２４による高電圧が印加される構成となっている。
【００４５】
２８は筒状取付部２７の後端側に設けられた複数本の放電ワイヤで、これらの放電ワイヤ２８は、シェーピングエアリング２０の径方向外側に向けて放射状に延びると共に、シェーピングエアリング２０の周囲に等間隔に例えば１８本設けられている。また、放電ワイヤ２８は、全長に亘って線径が等しい導電性の金属ワイヤを用いて形成されると共に、該金属ワイヤの線径は例えば０．５ｍｍ以上で１ｍｍ以下に設定されている。さらに、放電ワイヤ２８は、その融点が２０００℃以上の材料として例えばタングステン、ステンレス等の金属材料が用いて形成されている。
【００４６】
そして、放電ワイヤ２８は、シェーピングエアリング２０、筒状取付部２７を介してエアモータ１３に接続されている。これにより、放電ワイヤ２８には高電圧発生器２４による高電圧が印加されている。
【００４７】
このとき、互いに隣合う放電ワイヤ２８の先端は、コロナ雲の間隔に比べて十分に大きな値として例えば２０ｍｍ以上の間隔寸法Ｌだけ離れている。これにより、放電ワイヤ２８の先端には、電界が集中している。
【００４８】
２９は放電ワイヤ２８の長さ方向の中間位置に接合された連結ワイヤで、該連結ワイヤ２９は、例えば放電ワイヤ２８と同じ線径、同じ材料の金属ワイヤを用いて形成されている。そして、連結ワイヤ２９は、円環状に形成され、全ての放電ワイヤ２８を互いに連結している。これにより、連結ワイヤ２９は、放電ワイヤ２８の機械的な強度を高めると共に、隣合う放電ワイヤ２８間の電界強度を高めている。
【００４９】
ここで、放電ワイヤ２８の直径と放電開始電界との関係について検討する。
【００５０】
まず、図７に示すように、放電ワイヤ２８を無限長の円柱と仮定し、半径ｒの円柱を空間絶縁距離ｄだけアース電位の平板（被塗物Ａ）と離間した位置に配置する。このとき、円柱（放電ワイヤ２８）の周囲に生じる電界Ｅは、以下の数１に示す電界集中係数ηを平均電界Ｅ0に乗じた値（Ｅ＝η×Ｅ0）となる。
【００５１】
【数１】
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【００５２】
ここで、放電ワイヤ２８に印加する電圧を６０ｋＶとし、放電ワイヤ２８と被塗物Ａとの距離ｄを３００ｍｍとする。このとき、放電ワイヤ２８と被塗物Ａとの間の平均電界Ｅ0は０．２ｋＶ／ｍｍとなる。一方、標準大気中でコロナ放電が開始する放電開始電界は、３ｋＶ／ｍｍ程度である。そこで、被塗物Ａとの距離ｄや放電ワイヤ２８に印加する電圧等が変動したときでも、安定してコロナ放電を継続する余裕を持たせるために、放電ワイヤ２８の周囲の電界は、例えば放電開始電界の約３倍以上の値（９ｋＶ／ｍｍ以上）に設定するのが好ましい。
【００５３】
そこで、放電ワイヤ２８の周囲の電界を放電開始電界の約３倍の値にするためには、電界集中係数ηを４５以上に設定する必要がある。このとき、数１中のワイヤの半径ｒは１．０５ｍｍ以下に設定する必要があるから、ワイヤの直径（線径）は２．１ｍｍ以下に設定する必要がある。
【００５４】
なお、自動車車体の内部のように狭い空間で塗装を行うときには、被塗物Ａとの間で火花放電が生じないように、高電圧放電電極２６に印加する高電圧の電位を６０ｋＶよりも低い値（例えば３０ｋＶ〜６０ｋＶ）に設定する必要がある。このため、放電ワイヤ２８の線径は上記の２．１ｍｍよりも小さい値とするのが好ましい。一方、放電ワイヤ２８に用いるワイヤの直径は、小さい方が電界を高めることができるものの、機械的な強度は低下する。以上の点を考慮して、本実施の形態では、放電ワイヤ２８に用いるワイヤの直径は、０．５ｍｍ以上で１ｍｍ以下の値に設定している。
【００５５】
第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置は上述のような構成を有するもので、次に、塗装装置としての作動について説明する。
【００５６】
コンベア装置等を用いて被塗物Ａがロボット装置１の近傍に配置されると、ロボット装置１は、予め記憶されたティーチング動作に基いてプレイバック動作し、被塗物Ａの近くに塗装機１１を移動させる。
【００５７】
このとき、塗装機１１は、エアモータ１３によって回転霧化頭１４を高速回転させ、この状態でボンベ２２内の塗料をフィードチューブ２３を通じて回転霧化頭１４に向けて供給する。これにより、塗装機１１は、回転霧化頭１４が回転するときの遠心力によって塗料を微粒化し、塗料粒子として噴霧する。また、シェーピングエアリング２０からシェーピングエアが供給され、このシェーピングエアによって塗料粒子からなる噴霧パターンが制御される。
【００５８】
また、回転霧化頭１４にはエアモータ１３を介して高電圧発生器２４による高電圧が印加されている。これにより、回転霧化頭１４に供給された塗料は、回転霧化頭１４を通じて直接的に高電圧に帯電すると共に、帯電塗料粒子となって回転霧化頭１４と被塗物Ａとの間に形成された静電界に沿って飛行し、アース電位となった被塗物Ａに塗着する。
【００５９】
然るに、第１の実施の形態では、シェーピングエアリング２０の外周側には高電圧放電電極２６を設ける構成としている。このため、高電圧発生器２４からの高電圧は、エアモータ１３等を介して放電ワイヤ２８に印加され、放電ワイヤ２８の先端から放電される。
【００６０】
これにより、高電圧放電電極２６は、帯電塗料粒子と同極性にある高電圧が印加されることによってコロナ放電を生じ、帯電塗料粒子と同極性のイオンを放電する。このため、高電圧放電電極２６は、ハウジング部材１５に対して当該同極性の電荷を積極的に帯電させることができる。
【００６１】
また、高電圧放電電極２６は、ハウジング部材１５の外周側に高電圧の静電界を形成する。このため、高電圧放電電極２６の静電界によって、帯電塗料粒子がハウジング部材１５に近付くのを防止できると共に、高電圧に帯電したハウジング部材１５によって帯電塗料粒子が付着するのを防止することができる。
【００６２】
また、複数本の放電ワイヤ２８でハウジング部材１５を取囲むから、高電圧放電電極２６を省いた場合に比べて、各放電ワイヤ２８の先端からの高電圧の放電によってハウジング部材１５を広い範囲で高電圧の電荷で帯電させることができる。これにより、ハウジング部材１５の広い範囲で帯電塗料粒子が付着するのを防止することができる。
【００６３】
さらに、放電ワイヤ２８によるコロナ放電によって、帯電量が減衰した塗料粒子に対して再度帯電させることができる。この結果、再帯電した塗料粒子と高電圧放電電極２６またはハウジング部材１５との間で反発力を作用させることができ、ハウジング部材１５に塗料粒子が付着するのを確実に防止することができる。
【００６４】
特に、本実施の形態では、シェーピングエアリング２０から放射状に延びる複数本の放電ワイヤ２８を用いて高電圧放電電極２６を構成している。このため、放電ワイヤ２８の先端では、例えば３〜５ｋＶ／ｍ程度の放電開始電界よりも高い電界を形成できると共に、放電ワイヤ２８の先端の電界集中を高めることができる。この結果、狭い空間の塗装を行うために例えば３０ｋＶ〜６０ｋＶ程度の比較的低い電圧しか放電ワイヤ２８に印加できないときでも、放電ワイヤ２８の先端で放電を起こし易くすることができる。これにより、放電ワイヤ２８の先端で安定的にコロナ放電を発生させることができ、継続して多量の電荷を得ることができる。
【００６５】
また、複数本の放電ワイヤ２８を放射状に配置するから、各放電ワイヤ２８の長さ寸法を短くした場合でも、隣合う放電ワイヤ２８の先端間の間隔寸法Ｌを容易に離すことができる。このため、隣合う放電ワイヤ２８の先端間の間隔寸法Ｌをコロナ雲の間隔に比べて十分に大きな値に設定することができ、各放電ワイヤ２８のコロナ雲が相互が干渉して放電が不安定になるのを防止することができる。このため、高電圧放電電極２６の外形形状を小さくすることができ、高電圧放電電極２６と被塗物Ａとの間に十分な距離を確保することができる。この結果、高電圧放電電極２６と被塗物Ａとの間の火花放電を防止できると共に、狭い空間で塗装を行うときでも、噴霧器１２の可動範囲を広げて、操作性を高めることができる。
【００６６】
また、高電圧放電電極２６はシェーピングエアリング２０の外周側に着脱可能に取付けられる筒状取付部２７を備える構成としたから、高電圧放電電極２６に印加される高電圧の電位や塗装を行う空間の広さに応じて、高電圧放電電極２６を容易に交換することができる。
【００６７】
即ち、例えば狭い空間で塗装を行う場合には、高電圧放電電極２６に印加する高電圧の電位が低くなると共に、高電圧放電電極２６の外形形状も小さくする必要がある。この場合、安定したコロナ放電を発生させるためには、放電ワイヤ２８の電界集中を高める必要がある。このため、高電圧放電電極２６は、放電ワイヤ２８の線径を小さくしたものを使用する。
【００６８】
一方、例えば広い空間で塗装を行う場合には、高電圧放電電極２６に印加する高電圧の電位を高くすることができる。この場合には、機械的な強度を考慮して放電ワイヤ２８の線径を大きくしても、安定したコロナ放電を発生させることができる。また、広い空間で塗装を行う場合には、被塗物Ａとの距離も十分に確保することができるから、高電圧放電電極２６の外形形状も大きくすることができる。このとき、隣合う放電ワイヤ２８間の間隔を容易に確保できるから、放電ワイヤ２８の本数を増加させることができ、コロナ放電による電荷の量を増加させることができる。このため、高電圧放電電極２６は、放電ワイヤ２８の本数が多く、各放電ワイヤ２８の線径が大きいものを使用することができる。
【００６９】
さらに、シェーピングエアリング２０を導電性材料を用いて形成すると共に、シェーピングエアリング２０に高電圧を印加する構成としたから、シェーピングエアリング２０と筒状取付部２７を通じて放電ワイヤ２８に対して高電圧を印加することができる。このため、高電圧の供給経路を別途確保する必要がなく、装置全体の構成を簡略化することができる。
【００７０】
また、筒状に形成された筒状取付部２７をシェーピングエアリング２０の外周側に設ける構成としたから、筒状取付部２７を用いてシェーピングエアリング２０とハウジング部材１５との接続部分を取囲むことができる。このため、例えば回転霧化頭１４を洗浄する場合に、洗浄用の溶剤等がシェーピングエアリング２０の外周側に向けて飛び散るときでも、シェーピングエアリング２０とハウジング部材１５との間の隙間に溶剤が入り込むことがない。また、溶剤が筒状取付部２７の外周側に付着したときでも、この溶剤を容易に除去することができる。これにより、噴霧器１２に付着した溶剤が塗装の途中で被塗物Ａに垂れ落ちるのを防止することができ、塗装不良を未然に防ぐことができる。
【００７１】
また、筒状取付部２７を、シェーピングエアリング２０の外周側にねじ込みによって固定する構成としたから、シェーピングエアリング２０に対して筒状取付部２７を容易に着脱することができる。このため、高電圧放電電極２６の交換性、メンテナンス性を高めることができる。
【００７２】
また、放電ワイヤ２８には線径（直径）が０．５ｍｍ以上で１ｍｍ以下のワイヤを使用したから、放電ワイヤ２８の先端の電界を放電開始電界以上の値に高めることができ、放電ワイヤ２８の先端を高電界部とすることができる。このため、放電ワイヤ２８に印加される電圧が例えば３０ｋＶ〜６０ｋＶ程度の比較的低い場合でも、放電ワイヤ２８の先端で継続的にコロナ放電を発生させることができる。従って、ハウジング部材１５に十分な量の放電イオンを供給できると共に、塗料粒子の再帯電を行うことができる。
【００７３】
また、放電ワイヤ２８は全長に亘って同じ線径のワイヤを用いるから、例えば先端に向かって線径が小さくなるテーパ状のワイヤを用いた場合に比べて、火花放電によって放電ワイヤ２８の先端が溶けたときでも、放電ワイヤ２８の先端の線径はほとんど変化しない。このため、火花放電が生じたときでも、放電ワイヤ２８の先端で継続してコロナ放電を発生させることができる。
【００７４】
さらに、放電ワイヤ２８は、融点が２０００℃以上の材料を用いて形成したから、例えば放電ワイヤ２８の先端で火花放電が生じたときでも、放電ワイヤ２８の溶融を抑制することができる。このため、放電ワイヤ２８の変形を抑えて、信頼性、耐久性を高めることができる。
【００７５】
また、複数本の放電ワイヤ２８は、各放電ワイヤ２８の長さ方向の中間位置に接合された連結ワイヤ２９を用いて互いに連結される構成としたから、連結ワイヤ２９にも放電ワイヤ２８を通じて高電圧を印加することができる。このため、連結ワイヤ２９の周囲の電界を高めることができ、隣合う放電ワイヤ２８の間で電界が低い箇所が生じるときでも、連結ワイヤ２９を用いて放電ワイヤ２８の間で電界を高めることができる。これにより、隣合う放電ワイヤ２８の間で塗料粒子が浮遊するときでも、この塗料粒子に対して連結ワイヤ２９によって反発力を生じさせることができ、塗料粒子がハウジング部材１５に付着するのを防止することができる。
【００７６】
次に、図８ないし図１０は第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示し、第２の実施の形態の特徴は、高電圧放電電極の筒状取付部は、シェーピングエアリングの外周側に差込みによって固定する構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７７】
３１はシェーピングエアリング２０の外周側に設けられたコロナリングとしての高電圧放電電極で、該高電圧放電電極３１は、後述する筒状取付部３２、放電ワイヤ３５、連結ワイヤ３６によって構成されている。
【００７８】
３２はシェーピングエアリング２０の外周側に着脱可能に取付けられた筒状の筒状取付部で、該筒状取付部３２は、例えば導電性金属材料を用いて円筒状に形成されている。また、筒状取付部３２の内周側には、周方向に向けて等間隔に例えば４個の係合溝としての位置決め凹部３３が設けられている。このとき、各位置決め凹部３３は、シェーピングエアリング２０側の位置決め部材３４とそれぞれ対向する位置に配置されている。
【００７９】
そして、筒状取付部３２は、シェーピングエアリング２０に差し込んだときに、位置決め凹部３３がシェーピングエアリング２０の位置決め部材３４に係合することによって、シェーピングエアリング２０の外周側に位置決めした状態で固定される。これにより、筒状取付部３２には、シェーピングエアリング２０を通じて高電圧発生器２４による高電圧が印加される構成となっている。
【００８０】
３４はシェーピングエアリング２０の外周側に設けられた位置決め部材で、該位置決め部材３４は、筒状取付部３２の位置決め凹部３３と対向するように、シェーピングエアリング２０の外周側に等間隔に例えば４個設けられている。また、各位置決め部材３４は、シェーピングエアリング２０の外周側が開口した状態で設けられた収容穴３４Ａと、該収容穴３４Ａの底面側に設けられた付勢ばね３４Ｂと、該付勢ばね３４Ｂによってシェーピングエアリング２０の外周側に向けて付勢されてその一部がシェーピングエアリング２０から突出した係合突起としての球体３４Ｃとによって構成されている。このとき、付勢ばね３４Ｂと球体３４Ｃは、例えば導電性の金属材料を用いて形成される。
【００８１】
そして、位置決め部材３４は、シェーピングエアリング２０の外周側に筒状取付部３２を差し込んだときに、球体３４Ｃが筒状取付部３２の位置決め凹部３３内に進入する。これにより、位置決め部材３４は、位置決め凹部３３と一緒に筒状取付部３２をシェーピングエアリング２０の外周側に位置決めした状態で固定する。また、位置決め部材３４は、シェーピングエアリング２０に取付けられた筒状取付部３２を前側に引き抜くことによって、球体３４Ｃが収容穴３４Ａ内に押し戻される。これにより、筒状取付部３２は、シェーピングエアリング２０から容易に取外すことができる。
【００８２】
３５は筒状取付部３２の後端側に設けられた複数本の放電ワイヤで、これらの放電ワイヤ３５は、第１の実施の形態による放電ワイヤ２８とほぼ同様に、シェーピングエアリング２０の径方向外側に向けて放射状に延びると共に、シェーピングエアリング２０の周囲に等間隔に例えば１８本設けられている。また、放電ワイヤ３５は、全長に亘って線径が等しい導電性の金属ワイヤを用いて形成されると共に、該金属ワイヤの線径は例えば０．５ｍｍ以上で１ｍｍ以下に設定されている。さらに、放電ワイヤ３５は、その融点が２０００℃以上の材料として例えばタングステン、ステンレス等の金属材料が用いて形成されている。
【００８３】
また、互いに隣合う放電ワイヤ３５の先端は、コロナ雲の間隔に比べて十分に大きな値として例えば２０ｍｍ以上の間隔寸法Ｌだけ離れている。これにより、放電ワイヤ３５の先端には、電界が集中している。
【００８４】
３６は放電ワイヤ３５の長さ方向の中間位置に接合された連結ワイヤで、該連結ワイヤ３６は、第１の実施の形態による連結ワイヤ２９とほぼ同様に、円環状に形成され、全ての放電ワイヤ３５を互いに連結している。これにより、連結ワイヤ３６は、放電ワイヤ３５の機械的な強度を高めると共に、隣合う放電ワイヤ３５間の電界強度を高めている。
【００８５】
かくして、第２の実施の形態でも第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、筒状取付部３２の位置決め凹部３３とシェーピングエアリング２０の位置決め部材３４とによって、筒状取付部３２を、シェーピングエアリング２０の外周側に差込み固定する構成としたから、筒状取付部３２をシェーピングエアリング２０に差込むことによって、高電圧放電電極３１を容易にシェーピングエアリング２０に取付けることができる。また、筒状取付部３２をシェーピングエアリング２０から引き抜くことによって、高電圧放電電極３１を容易にシェーピングエアリング２０から取外すこともできる。このため、シェーピングエアリング２０に対して筒状取付部３２を容易に着脱することができ、高電圧放電電極３１の交換性、メンテナンス性を高めることができる。
【００８６】
なお、前記各実施の形態では、導電性のシェーピングエアリング２０を用いる構成としたが、絶縁性のシェーピングエアリングを取付ける構成としてもよい。この場合、高電圧放電電極２６，３１とエアモータ１３との間にはこれらを電気的に接続する接続線路を設け、該接続線路を通じて高電圧放電電極２６，３１に高電圧を供給すればよい。
【００８７】
また、前記各実施の形態では、ハウジング部材１５を胴部１６とネック部１７とによって構成し、該ハウジング部材１５を備えたカートリッジ式の回転霧化頭型塗装装置に高電圧放電電極２６，３１を適用する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばカートリッジ２１を廃止して外部から直接塗料を供給する回転霧化頭塗装装置に対して高電圧放電電極２６，３１を適用する構成としてもよい。この場合には、ハウジング部材の後端側をロボットアームに取付けることができるから、ハウジング部材からネック部を省くことができる。
【００８８】
また、前記各実施の形態では、複数本の放電ワイヤ２８，３５を連結ワイヤ２９，３６を用いて連結する構成としたが、例えば連結ワイヤを省く構成としてもよい。
【００８９】
また、前記各実施の形態では、高電圧放電電極２６，３１は１８本の放電ワイヤ２８，３５を備える構成としたが、放電ワイヤの本数は２〜１７本でもよく、１９本以上でもよい。但し、ハウジング部材に対して十分な量の放電イオンを供給するためには、隣合う放電ワイヤの先端間の距離がコロナ雲よりも広くできる範囲で、放電ワイヤの本数はできるだけ多い方が好ましい。
【００９０】
さらに、前記各実施の形態では、静電塗装装置として回転霧化頭１４を用いて塗料を噴霧する回転霧化頭型塗装装置（回転霧化式静電塗装装置）に適用する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば空気霧化式静電塗装装置、液圧霧化式静電塗装装置等の回転霧化以外の霧化方式を用いた静電塗装装置に適用してもよい。
【００９１】
また、前記各実施の形態では、塗料に高電圧を直接的に帯電させる静電塗装装置に適用する構成としたが、例えばハウジング部材の外部に設けた外部電極によって、塗料粒子に対して間接的に高電圧を帯電させる静電塗装装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示す正面図である。
【図２】図１中の塗装機を拡大して示す正面図である。
【図３】図１中の塗装機を拡大して示す縦断面図である。
【図４】図３中の噴霧器の周囲を拡大して示す縦断面図である。
【図５】噴霧器、高電圧放電電極等を示す図４の左側面図である。
【図６】図１中の高電圧放電電極を単体で示す斜視図である。
【図７】放電ワイヤと被塗物との配置関係を示す説明図である。
【図８】第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示す図４と同様位置の縦断面図である。
【図９】図８中のａ部を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】高電圧放電電極をシェーピングエアリングから引き抜く状態を示す図９と同様位置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１１  塗装機
１２  噴霧器（塗料噴霧手段）
１３  エアモータ
１５  ハウジング部材
２０  シェーピングエアリング
２４  高電圧発生器（高電圧印加手段）
２６，３１  高電圧放電電極（コロナリング）
２７，３２  筒状取付部
２８，３５  放電ワイヤ
２９，３６  連結ワイヤ
【図１】
2008080240.tif 000004
【図２】
2008080240.tif 000005
【図３】
2008080240.tif 000006
【図４】
2008080240.tif 000007
【図５】
2008080240.tif 000008
【図６】
2008080240.tif 000009
【図７】
2008080240.tif 000010
【図８】
2008080240.tif 000011
【図９】
2008080240.tif 000012
【図１０】
2008080240.tif 000013