(57)【要約】【課題】  多条植形態の苗植機では、苗植装置幅の中央部に設けるセンタフロートの上下動によって土壌深さを検出し、この苗植装置を車体に対して昇降制御させるため、この昇降制御はセンタフロート前側の代掻ロータによる整地性によって影響を受け易い。土壌面にわら屑や、硬い土塊等の夾雑物があると、これらセンタロータや、センタフロートの押上力が大きく、土壌深さの検出が不正確となり易い。【解決手段】  センタフロートとこの左右両側のサイドフロートとの苗植フロートを有すると共に、これら各フロートの前側にセンタロータ９Ａとサイドロータ９Ｂとの代掻ロータを有した苗植機において、このセンタフロートの上下動によって苗植装置を車体に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ９Ａの回転をサイドロータ９Ｂよりも高速に回転することを特徴とする苗植整地装置の構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフロート（８Ａ）とこの左右両側のサイドフロート（８Ｂ）との苗植フロート（８）を有すると共に、これら各フロート（８Ａ）、（８Ｂ）の前側にセンタロータ（９Ａ）とサイドロータ（９Ｂ）との整地ロータ（９）を有した苗植機において、このセンタフロート（８Ａ）の上下動によって苗植装置（７）を車体（１０）に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ（９Ａ）の回転をサイドロータ（９Ｂ）よりも高速に回転することを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記整地ロータ（９）を、土壌面の硬軟を検出する硬軟センサ（７０）によって、硬い土壌面の検出により高速回転に駆動することを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植装置を支持して土壌面を滑走する苗植フロートと、このフロートの前側の土壌面を整地する整地ロータを有する苗植機の苗植整地装置に関し、センタフロートの前側の整地性を良好にして、苗植付深さ制御精度を高めるものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植フロートの前側に代掻ロータを設け、かつ、センタフロートの上下動によって苗植装置を昇降して苗植付深さを一定に維持制御する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平１０ー１２７１０９号公報（第３頁、第４頁、図１、図３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
多条植形態の苗植機では、苗植装置幅の中央部に設けるセンタフロートの上下動によって土壌深さを検出し、この苗植装置を車体に対して昇降制御させるため、この昇降制御はセンタフロート前側の代掻ロータによる整地性によって影響を受け易い。土壌面にわら屑や、硬い土塊等の夾雑物があると、これらセンタロータや、センタフロートの押上力が大きく、土壌深さの検出が不正確となり易い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、センタフロート８Ａとこの左右両側のサイドフロート８Ｂとの苗植フロート８を有すると共に、これら各フロート８Ａ、８Ｂの前側にセンタロータ９Ａとサイドロータ９Ｂとの整地ロータ９を有した苗植機において、このセンタフロート８Ａの上下動によって苗植装置７を車体１０に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ９Ａの回転をサイドロータ９Ｂよりも高速に回転することを特徴とする苗植機の構成とする。苗植フロート８は、整地ロータ９の回転によって整地した直後の土壌面を滑走して均平にし、この均平した土壌面に苗植装置７により苗植作用を行う。このセンタフロート８Ａの上下揺動によって土壌深さ、乃至苗植装置７の浮き沈みを検出して、苗植装置７を車体１０に対して昇降制御して、苗植付深さを一定に維持するように制御する。このセンタフロート８Ａの前側の土壌面を整地するセンタロータ９Ａの回転速度は、サイドロータ９Ｂの回転よりも高速であるから、前記夾雑物があっても土壌中への押込力も大きく、深く押込むため、センタフロート８Ａの正確な上下動を維持する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ９を、土壌面の硬軟を検出する硬軟センサ７０によって、硬い土壌面の検出により高速回転に駆動することを特徴とする。前記のように整地ロータ９によって苗植フロート８の滑走前の土壌面を整地して滑走し易くするが、この土壌面が硬軟に変化すると、硬軟センサ７０による検出によって、硬い土壌面では整地ロータ９の回転速度を高くし、軟い土壌面では低くするように回転速度制御する。そして、硬い土壌面では整地ロータ９の回転が高速になる伴って、この駆動反力によって苗植装置３の自重を押上げるようになり、土壌面深くへ喰込むように働いて、土壌面の整地作用を良くし、夾雑物の押込力が増して、土壌面を比較的軟して深い均一状態に整地することができ、苗植装置３による苗植付を正確に行わせる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、センタフロート８Ａの前側の土壌面を整地するセンタロータ９Ａの回転速度を、サイドフロート８Ｂの前側のサイドロータ９Ｂの回転よりも高速に設定するため、センタフロート８Ａの滑走する整地土壌面の夾雑物を土壌面深くに押込んで、土壌面深さに応じた正確なセンタフロート８Ａの上下動を行わせて、検出精度を良くすることができ、苗植装置７の昇降制御を安定させることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ９の回転速度は、硬い土壌面では高速回転になるため、この整地ロータ９による砕土作用や、夾雑物押込作用等を強くして、苗植フロート８による均平性を良くして、苗植装置７による苗植付を正確に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例の基づいて、苗植機は、車体１０の後方部に苗植装置７と整地ロータである代掻ロータ９を装着したものである。車体１０は、シート１１の下側にエンジン１２を搭載し、ステップフロア１３前部にステアリングハンドル１４を有し、このエンジン１２によって前部のミッションケース１５の伝動機構を伝動して、前輪１６、及び後輪１を駆動走行する乗用四輪駆動走行形態に構成している。シート１１の後側には施肥装置１７を搭載し、苗植付と同時に施肥作用を行うことができる。前記ミッションケース１５の左右両側には、フロントアクスルケース１８を設けて、前輪軸１９を軸装し、後側には左右一対の後輪連動軸２０、及びＰＴＯ軸２１を取出している。この後輪連動軸２０の後端を、後輪軸４を軸装するリヤアクスルケース５前端の入力軸２に、自在継手等を介して連結して伝動する。又、ＰＴＯ軸２１の後端を、前記施肥装置１７や、苗植装置７等に連動する。車体１０後端部のリヤフレーム２２には、左右両側下部に前記リヤアクスルケース５を設け、このリヤアクスルケース５の後端部に後輪軸４を軸受けし、この外側に後輪１を取付ける。又、このリヤフレーム２２上部には平行リンク形態のリフトリンク２３を上下回動自在に連結して、リフトシリンダ２４の伸縮によって昇降回動可能に設ける。又、このリヤフレーム２２の上方に施肥装置１７を搭載している。
【０００９】
前記苗植装置７は、苗植フレーム２６の上方に、マット状形態に育苗された苗を収容して繰出する苗タンク２７有し、後端部には、この苗タンク２７から繰出るされる苗を分離保持して植付ける植付爪２８を配置し、又、下側部には、これら苗植装置７全体を支持して土壌面を滑走しながら該植付爪２８による苗植付面を均平にする苗植フロート８を設けて、多条植形態に構成している。この苗植フロート８は、多条植幅の中央部に位置するセンタフロート８Ａと、この左右両側部に位置するサイドフロート８Ｂとから構成される。各フロート８は、苗植フレーム２６に対してフロートアーム２９を介して上下調節可能に支持され、このフロートアーム２９の後端部の揺動軸３０周り上下回動自在に支持される。特に、センタフロート８Ａの揺動によって、土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ２４を伸縮する油圧回路の昇降制御弁を切替連動させて、苗植装置７を昇降制御して土壌面の深さ変化に拘らず、植付爪２８による苗植付深さを一定に維持するように構成している。このような苗植フレーム２６の中央部前端部が、前記リフトリンク２３の後端のヒッチリンク３１にローリング軸３２介してローリング可能に装着される。
【００１０】
この苗植装置７の苗タンク２７の前側に沿って、苗植フレーム２６と一体の苗タンク支持フレーム３３を設け、この支持フレーム３３の前側に上下一対のリンクアーム３４、３５を介して上下揺動自在のロータ支持フレーム３６を設けると共に、この上部リンクアーム３７にリンクロッド３８、及びスプリング３９を連結し、これらロータ支持フレーム３６の下端部とスプリング３９の下端部にわたって代掻ロータ９を取付けて吊下支持する。この上部のリンクアーム３４、３７は、アーム軸４２に対して一体構成とし、このアーム軸４２を支持フレーム３３の上端部の横フレーム４０と一体のブラケット４１に対して上下回動可能に支持する。このアーム軸４２の中央部には係合ピン４３を有し、該ブラケット４１部に設けられたレバー４４のフック４５によって係合することができ、このレバー４４を回動することによって係合ピン４３を係合してリンクアーム３４、３７を上側へ回動することができる。このレバー４４によるフック４５の係合の外しておけば、代掻ロータ９を昇降自在の状態とすることができる。
【００１１】
前記代掻ロータ９は、センタフロート８Ａの前側に位置するセンタロータ９Ａと、サイドフロート８Ｂの前側に位置するサイドロータ９Ｂとから構成される。このセンタロータ９Ａは左右後輪１の間隔部に位置して、サイドロータ９Ｂよりも前側に偏位して構成される。各ロータ９は、ロータ軸４６にを有して、伝動ケース４７、４８や、前記支持フレーム３６の下端部等に軸受けされる。このうちセンタロータ９Ａのセンタロータ軸４６Ａは、左右両側部を伝動ケース４８の前端部に軸受けする。又、サイドロータ９Ｂのサイドロータ軸４６Ｂは、内側端を前記伝動ケース４８の後端部に軸受けし、これらのサイドロータ軸４６Ｂと前記センタロータ軸４６Ａとの間をチエン連動する。
【００１２】
この代掻ロータ９の伝動は、前記リヤアクスルケース５のカウンタ軸３からロータリ連動軸６を介して、サイドロータ軸４６へ連動して行う。サイドロータ軸４６の内端部を軸受する伝動ケース４８の後端部に一体の入力伝動ケース４７に、入力軸４９、ベベルギヤ５０を介してこのサイドロータ軸４６を連動する伝動機構を設けて、この入力軸４９にロータリ連動軸６を連動する。又、このサイドロータ軸４６Ｂの中央部を前記支持フレーム３６の下端部に軸受けしている。そして、入力軸４９の回転によって、これらセンタロータ軸４６Ａを回転すると共に、伝動ケース４８のチエン５２等を介して、サイドロータ軸４６Ｂを伝動回転する。又、これら各代掻ロータ９ロータ軸４６に沿って、外周に代掻ラグ付きのラグロータを多個取付けて一体回転する形態である。このように構成される左右両側部の伝動ケース４８と、この前端部間にわたるセンタロータ９Ａとによって平面視略門型状態に構成して、この門型状に前方に突出するセンタロータ９Ａ部を左右後輪１の間隔部に介入させると共に、この門型状形態の左右伝動ケース４８間に、後側のセンタフロート８Ａの前部を介入させる形態として、苗植装置７を前側の車体１０に接近させるように構成している。
【００１３】
ここにおいて、この発明に係る整地装置は、センタフロート８Ａとこの左右両側のサイドフロート８Ｂとの苗植フロート８を有すると共に、これら各フロート８Ａ、８Ｂの前側にセンタロータ９Ａとサイドロータ９Ｂとの代掻ロータ９を有した苗植機において、このセンタフロート８Ａの上下動によって苗植装置７を車体１０に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ９Ａの回転をサイドロータ９Ｂよりも高速に回転することを特徴とする苗植整地装置の構成とする。苗植フロート８は、代掻ロータ９の回転によって代掻した直後の土壌面を滑走して均平にし、この均平した土壌面に苗植装置７により苗植作用を行う。このセンタフロート８Ａの上下揺動によって土壌深さ、乃至苗植装置７の浮き沈みを検出して、苗植装置７を車体１０に対して昇降制御して、苗植付深さを一定に維持するように制御する。このセンタフロート８Ａの前側の土壌面を代掻するセンタロータ９Ａの回転速度は、サイドロータ９Ｂの回転よりも高速であるから、前記夾雑物があっても土壌中への押込力も大きく、深く押込むため、センタフロート８Ａの正確な上下動を維持する。前記リヤフレーム２２の左右両側下端部に固定のブラケット５１に、リヤアクスルケース５を取付ける。このリヤアクスルケース５は、後部外側に後輪軸４を軸装するが、この後輪軸４の前側にカウンタ軸３を軸装して、ギヤ５８噛合して減速連動する。前記後輪連動軸２０から連動の入力軸２は、このカウンタ軸３の前側に軸装してベベルギヤ６０を介して噛合連動する。
【００１４】
前記後輪軸４はこのリヤアクスルケース５の外側に突出しているが、この動力取出ギヤケース６２は、前記リヤアクスルケース５の前端部の入力軸２周りに取り付けて、このギヤケース６２の内側部に取出軸６３を設けて、チエン６４で連動する。このギヤケース６２の取出軸６３上には、前記ベベルギヤ６１と連動軸６との間に嵌合連動するドッグクラッチ形態のロータクラッチ６６を設け、このロータクラッチ６６を該クラッチシフタ６５の回動によって軸方向へ移動操作して、カウンタ軸３から代掻ロータ９への伝動を入り、切り可能に構成する。ロータ連動軸６は、自在継手６７を有して、前記入力伝動ケース４７の入力軸４９に連結している。
【００１５】
前記センタロータ９Ａのロータ軸４６Ａと、サイドロータ９Ｂのロータ軸４６Ｂとの間を連動する伝動ケース４８のチエン５２は、ロータ軸４６Ａの左右両端のスプロケット５３Ａの回転径に対してロータ軸４６Ｂの内側端のスプロケット５３Ｂの回転径を大きく設定して、これらの連動回転においてサイドロータ９Ｂよりもセンタロータ９Ａの回転速度を適宜高速になるように設定している。このため、これら代掻ロータ９の伝動においては、前記後輪１を伝動する入力軸２から分岐連動するチエン６４、ロータクラッチ６６、ロータ取出軸６３、ロータ連動軸６、入力軸４９、ベベルギヤ５０等を経て左側のサイドロータ９Ｂを回転する。この左側のサイドロータ９Ｂのスプロケット５３Ｂからチエン５２を介してセンタロータ軸４６Ａを増速回転し、更に、このセンタロータ軸４６Ａから右側のサイドロータ軸４６Ｂを右側のロータ軸４６Ｂと同回転に減速回転伝動する。
【００１６】
前記苗植装置７の前側に昇降自在に設けられる代掻ロータ９をモータＭ１駆動によって昇降制御することができる。図４のように、横フレーム４０のブラケット４１にギヤモータＭ１を取付けて、アーム軸４２を回動するように構成し、このモータＭ１によって代掻ロータ９を昇降する。この昇降は代掻ロータ９を作業状態に下降したり、収納状態に上昇させることが、この昇降状態と調節制御して、作業状態や、土壌深さ等の条件変化に対応させて、的確な代掻作業を行わせることができる。例えば、車速を変速する変速レバーや、車速センサ等による車速が速くなると、この代掻ロータ９を下降するように作動させて、車速による苗植装置７及び代掻ロータ９の沈浮に応じて、代掻ロータ９の作用位置を自動調節するように構成することができる。又、このような代掻ロータ９は、畝際作業時は、畝際での折返旋回時においては、耕盤の深さが大きく変化し、車速の傾斜や、沈浮も大きいため、代掻ロータ９を代掻作動もせて、代掻による土壌の均平性を高めるように作業することが多いが、この場合は、前記車速センサや、ステアリングハンドル１４による操向角センサ等の検出によって、この苗植機が旋回行程に入ることによって代掻ロータ９を下降して、旋回行程度が終って苗植装置７が前輪１６の操向踏跡を通り過ぎるまでの、一定間隔、一定時間、乃至一定車速復帰するまでの間は、代掻作業状態におき、これを過ぎることによってモータＭ１によって自動上昇、又は上動調整するように構成することができる。
【００１７】
次に、主として図１〜図３、図７に基づいて、前記代掻ロータ９の伝動機構に変速機構を設け、サイドフロート８Ｂの後部に設ける硬軟センサ７０によって、土壌面の硬度を検出しながら代掻ロータ９の回転速度を制御する。この発明に係る苗植整地装置は、前記代掻ロータ９を、土壌面の硬軟を検出する硬軟センサ７０によって、硬い土壌面の検出により高速回転に駆動することを特徴とする。前記のように代掻ロータ９によって苗植フロート８の滑走前の土壌面を代掻して滑走し易くするが、この土壌面が硬軟に変化すると、硬軟センサ７０による検出によって、硬い土壌面では代掻ロータ９の回転速度を高くし、軟い土壌面では低くするように回転速度制御する。そして、硬い土壌面では代掻ロータ９の回転が高速になる伴って、この駆動反力によって苗植装置３の自重を押上げるようになり、土壌面深くへ喰込むように働いて、土壌面の代掻作用を良くし、夾雑物の押込力が増して、土壌面を比較的軟して深い均一状態に整地することができ、苗植装置３による苗植付を正確に行わせる。
【００１８】
前記動力取出ケース６２における入力軸２と取出軸６３との間に掛け渡すチエン６４に代えて、ベルト７１テンションによる無段変速機構を設ける。両軸２、６３にＶプーリ７２と割プーリ７３を設けて、ベルト７１を掛け渡し、テンションプーリ７４の張圧力を、サイドフロート８Ｂ後端に設ける硬軟センサ７０とワイヤ７５連結して、硬い土壌面ほど、この硬軟センサ７０が回動支軸７６周りに上側へ押上回動されて、ワイヤー７５を引いてテンションプーリ７４をベルト７１へ押し付けて、取出軸６３側の割プーリ７３の回転径を小さくして、増速回転する。土壌面が軟らかくなるとこの硬軟センサ７０が回動支軸７６周りに下動して、テンションプーリ７４が上方へ押し戻されて、割プーリ７３の回転径が大きくなり、減速伝動される。このため、この取出軸６３の増、、減速により、前記ロータ連動軸６等を介して伝動されるセンタロータ９Ａやサイドロータ９Ｂ等を増、減速回転する。このとき、前記チエン３２のスプロケット５３Ａ、５３Ｂの回転比が異なる形態であっても、この回転比を保持した状態で変速伝動することができる。又、このベルト７１テンションプーリ７４による変速機構に代えてギヤ変速機構、又はその他の変速機構を設けることも可能である。
【００１９】
次に、主として図８に基づいて、前記ヒッチリンク３１上にギヤドモータ形態のローリングモータＭ２を設け、このローリングモータＭ２によってアーム８０を左、右へ回動して、左右のバランススプリング８１、８２を伸縮して、苗植装置７をヒッチリンク３１に対してローリング軸３２周りに回動してローリング駆動する構成としている。このローリングによってこの苗植装置７の前側に装着の前記代掻ロータ９を一体的にローリング駆動する。このローリング制御は、苗植装置７が車体１０等と共に大きく左、右に傾斜したとき、苗植装置７を水平状の苗植付姿勢に戻すようにローリングさせるもので、左、右苗植付条における植付深さを一定に維持する。しかし、畦際での旋回走行時では、後輪１等による土壌面の荒れが大きいため、これを前記代掻ロータ９等で代掻して均平にしながら旋回したいことが多い。このときは、ステアリングハンドル１４の旋回操向切り角等に基づいて、ローリングモータＭ２を出力作動して、これら代掻ロータ９、及び苗植フロート８等をローリング軸３２周りに旋回内側へ傾斜するようにローリング回動させて、この内側の荒れた土壌面を強く押圧しながら代掻均平するものである。
【００２０】
前記代掻ロータ９は、レバー４４によりフック４５を係合ピン４３から外した状態では上下搖動自在とすることができる。畦際での代掻作業でこの代掻ロータ９が一定方向に傾いたままの状態となったときは、前記苗植装置７のローリング制御によるローリング修正力を弱くすることによって、この土壌面を無理に水平にしないで、この代掻ロータ９の上動による逃げによって自然的な土壌面に沿わせて代掻することができる。
【００２１】
次に、主として図９に基づいて、前記図１、〜図３等に示す代掻ロータ９の形状は、適宜軸方向幅に設定されたスターホイル形態に形成したものであるが、これに代えて、円筒形状の筒体８５の周面に螺曲形態の半円弧状羽根板８６を設ける螺旋羽根形態Ｒとしたものである。この羽根板８６は左、右螺旋方向を対称状に形成している。この羽根板８６によって凸凹の著しい畦際の土壌面を横方向に掻き跳ねて均平性をよくすることができる。又、ロータ軸４６の周りに羽根板８７を配置して回転する翼車形態Ｙとすることもできる。この羽根板８７の内、外縁８８、８９はロータ軸４６方向に沿う波形縁を形成する。内縁８８の波形は大きく形成し、外縁８９の波形は細かく形成している。代掻作用中の夾雑物の引っ掛りを少なくするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】代掻ロータ伝動機構部の平面図と、その一部の側面図、正面図。
【図２】代掻ロータの配置平面図。
【図３】その側面図。
【図４】その正面図。
【図５】苗植機の側面図。
【図６】その平面図。
【図７】一部別例を示す代掻ロータ変速制御部の連動機構図。
【図８】苗植装置部の正面図。
【図９】代掻ロータ部の別例を示す正面図と、側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１    後輪
７    苗植装置
８    苗植フロート
９    代掻ロータ
１０  車体
７０  硬軟センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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