(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、ステッピングモータの脱調を検出する特別な手段を必要とせず、光ピックアップがステッピングモータの脱調により停止した場合にリカバリー時間を大幅に低減する。【解決手段】周波数計測手段によって検出されたＲＦ信号の周波数を基にビットレート算出手段がチャネルビットのデータのビットレートを計算し、パラメータ設定手段がＰＬＬ回路に対して最適な同期信号の中心周波数を設定する等、停止位置における適切なパラメータを設定することによって、途中の停止位置でもアドレス情報の再生ができ、再移動できるリカバリー処理が可能となる構成としている。【選択図】  図１
2008299968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からＲＦ信号を生成し前記ＲＦ信号からチャネルビットデータを生成する信号処理手段と、
前記ＲＦ信号の周波数を計測する周波数計測手段と、
前記周波数計測手段によって計測された周波数から前記チャネルビットデータのビットレートを算出するビットレート算出手段と、
前記チャネルビットデータから再生データを生成するデータ再生手段と、
前記データ再生手段が前記再生データを生成する際の同期信号を発生し前記データ再生手段へ供給する同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段に対して前記ビットレートに対応した前記同期信号の周波数を設定するパラメータ設定手段と
を有することを特長とする光ディスク装置。
【請求項２】
更に前記光ディスクの半径方向に亘って情報記録領域を複数のゾーンに分割し各ゾーン毎及び各回転数モード毎における前記同期信号の周波数について予め設定された周波数を記憶する周波数設定値記憶手段を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動する移動手段と、
前記光検出器の出力信号からＲＦ信号を生成し前記ＲＦ信号からチャネルビットデータを生成する信号処理手段と、
前記ＲＦ信号の周波数を計測する周波数計測手段と、
前記周波数計測手段によって計測された周波数から前記チャネルビットデータのビットレートを算出するビットレート算出手段と、
前記チャネルビットデータから再生データを生成するデータ再生手段と、
前記データ再生手段が前記再生データを生成する際の同期信号を発生し前記データ再生手段へ供給する同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段に対して前記ビットレートに対応した前記同期信号の周波数を設定するパラメータ設定手段と
を有する光ディスク装置のシーク方法であって、
前記光ディスクの第１の位置のアドレス情報を再生し第２の位置のアドレス情報とから移動距離を計算する工程と、
前記第２の位置における前記ビットレートを前記第２の位置のアドレス情報から計算し該ビットレートに対応する前記同期信号を設定する工程と、
前記移動手段によって前記光ピックアップを移動し移動終了した位置である第３の位置のアドレス情報を再生する工程と、
前記第３の位置のアドレス情報が再生できない場合に前記第３の位置における前記ビットレートを前記周波数計測手段によって計測された周波数から計算し該ビットレートに対応する前記同期信号を設定し、前記第３の位置のアドレス情報を再生する工程と
を有することを特徴とする光ディスク装置のシーク方法。
【請求項４】
更に前記第３のアドレス情報と第２の位置のアドレス情報とから移動距離を計算し再びシークを実行する工程とを有する請求項３記載の光ディスク装置のシーク方法。
【請求項５】
前記移動手段はステッピングモータを有することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置のシーク方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤあるいはＨＤ ＤＶＤなどを扱う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）規格やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）規格と呼ばれる複数種類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスク ＨＤ ＤＶＤ(High Density Digital Versatile Disk)も市場に投入されるようになった。
【０００３】
ＣＤ，ＤＶＤ，ＨＤ ＤＶＤといった光ディスクには、螺旋状のトラックに情報が記録されているが、その記録方式は、光ディスクの内周から外周に亘ってトラック方向の記録密度が一定であって記録容量を大きくできる線速度一定方式(ＣＬＶ,Constant Linear Velocity)と呼ばれる方式が一般的に採用されている。
【０００４】
このようなディスクを、角速度一定方式(ＣＡＶ,Constant Angular Velocity)と呼ばれる方式で再生する場合、光ディスクの回転数を一定に保つため、光ピックアップが光ディスクの外周側のトラックに行くほど、一定時間に光ピックアップを通過するトラックは長くなる。情報はＣＬＶ方式で記録されているため、その距離が長くなれば、一定時間に通過するビット数も増加し、単位時間のビットレートが増加する。
【０００５】
図５は、光ディスクの半径位置とビットレートの関係を示した図である。ＣＬＶ方式で記録された光ディスクをＣＡＶ方式で再生した場合において、光ディスクの半径位置と、光ディスク装置の光ピックアップから出力される信号を２値化した復号化前のチャネルビットデータのビットレートとの関係を示している。
【０００６】
図５のようにビットレートが変化した場合、ＣＡＶ方式におけるデータ再生方式では、一般的にデータ再生処理で用いられているＰＬＬなどのパラメータは、ビットレートの変化に応じて最適な値に設定する必要がある。データ再生処理のシステムにより程度の差はあるが、最適値と異なるパラメータを設定してしまった場合、データの再生ができなくなる恐れがある。
【０００７】
一方、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動するため、スレッドモータとギヤとラック或いはリードスクリュー等を組み合わせた光ピックアップの送り機構が設けられている。スレッドモータには、近年ステッピングモータが用いられることが多い。ステッピングモータは、パルスモータとも言われ、パルス電力に同期して決められたステップ単位で動作する同期電動機である。運動量が駆動パルスの数に比例し、位置制御や速度制御のためのフィードバック回路の必要性がなく、オープン制御で正確な位置きめ制御を実現できるため、装置の位置決めを行なう場合などによく使われる。
【０００８】
しかしながら、ステッピングモータは負荷が大き過ぎたり、パルス周波数が高過ぎると同期外れを起こし正常に回転制御できなくなることがある。この状態は「脱調」と言われている。脱調はステッピングモータや連結された機構系に関する温度や湿度などの環境変化や、部品の経年変化などの影響により発生することがある。脱調が発生した場合、ステッピングモータはオープン制御を行っているため、光ピックアップは目的の位置まで到達できず、光ピックアップの位置は不明な状態となり、何らかの方法を用いて位置を確認し再移動しなければならない。
【０００９】
例えば、脱調によって光ピックアップが停止した位置において、光ディスクのアドレス情報を読み出して位置を確認し、目的位置までの移動距離を計算し直して再び移動することが考えられている。また光ピックアップが光ディスクのトラックを横切った本数をカウントし、ステッピングモータに印加されたパルス数と比較し、誤差が所定値以上のとき脱調と判定する方法が提案されている。（例えば特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平１１−３０６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ＣＡＶ方式におけるデータ再生方式では、データ再生処理で用いられているＰＬＬなどのパラメータは、ビットレートの変化に応じて最適な値に設定する必要があるが、脱調によって光ピックアップが途中で停止した位置において、光ディスクのアドレス情報を読み出そうとする場合、停止した位置におけるビットレートが目的地と異なる場合には、データの再生ができず、従って停止した位置のアドレス情報が得られない可能性がある。
【００１１】
従来は、アドレス情報が得られない場合、次の移動距離計算を行うことができないので、光ディスク装置は、一旦レーザーを消灯、フォーカスサーボを停止し、光ピックアップを内周の初期位置へ戻し、再度フォーカスを掛け直してから再び目標に向けた移動を開始する処理を行っていた。この一連のリカバリー処理には数秒程度の時間を要し、シーク時間が長くなるという問題があった。
【００１２】
また例えば特許文献１の方法では、脱調検出を行うためにフィードバックループを構成する必要があり、そのために回路の規模が大きくなり、また偏芯のある光ディスクや欠陥のある光ディスクでは横切ったトラックの本数がカウントできない状態になることも考えられ、そのような場合には誤動作してしまう懸念がある。
【００１３】
本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、ステッピングモータの脱調を検出する特別な手段を必要とせず、光ピックアップがステッピングモータの脱調により停止した場合にリカバリー時間を大幅に低減することができ、シーク時間が長くなるのを防ぐことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からＲＦ信号を生成し前記ＲＦ信号からチャネルビットデータを生成する信号処理手段と、前記ＲＦ信号の周波数を計測する周波数計測手段と、前記周波数計測手段によって計測された周波数から前記チャネルビットデータのビットレートを算出するビットレート算出手段と、前記チャネルビットデータから再生データを生成するデータ再生手段と、前記データ再生手段が前記再生データを生成する際の同期信号を発生し前記データ再生手段へ供給する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段に対して前記ビットレートに対応した前記同期信号の周波数を設定するパラメータ設定手段とを有することを特長とする。
【００１５】
また本発明の光ディスク装置のシーク方法は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動する移動手段と、前記光検出器の出力信号からＲＦ信号を生成し前記ＲＦ信号からチャネルビットデータを生成する信号処理手段と、前記ＲＦ信号の周波数を計測する周波数計測手段と、前記周波数計測手段によって計測された周波数から前記チャネルビットデータのビットレートを算出するビットレート算出手段と、前記チャネルビットデータから再生データを生成するデータ再生手段と、前記データ再生手段が前記再生データを生成する際の同期信号を発生し前記データ再生手段へ供給する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段に対して前記ビットレートに対応した前記同期信号の周波数を設定するパラメータ設定手段とを有する光ディスク装置のシーク方法であって、前記光ディスクの第１の位置のアドレス情報を再生し第２の位置のアドレス情報とから移動距離を計算する工程と、前記第２の位置における前記ビットレートを前記第２の位置のアドレス情報から計算し該ビットレートに対応する前記同期信号を設定する工程と、前記移動手段によって前記光ピックアップを移動し移動終了した位置である第３の位置のアドレス情報を再生する工程と、前記第３の位置のアドレス情報が再生できない場合に前記第３の位置における前記ビットレートを前記周波数計測手段によって計測された周波数から計算し該ビットレートに対応する前記同期信号を設定し、前記第３の位置のアドレス情報を再生する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ステッピングモータの脱調を検出する特別な手段を必要とせず、光ピックアップがステッピングモータの脱調により停止した場合にリカバリー時間を大幅に低減することができ、シーク時間が長くなるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、この発明が適用される光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。光ディスク２は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭのようなユーザデータを記録可能な光ディスクである。光ディスク２の表面にはスパイラル状にランドトラックおよびグループトラックが形成されており、この光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御されている。
【００１９】
光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって移動可能に支持された対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカシングアクチュエータ７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、またトラッキングアクチュエータ８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００２０】
光ピックアップ５は、図示しないギアおよびスクリューシャフト等からなる送り機構９を介してステッピングモータ１０と連結されている。ステッピングモータ１０は駆動制御手段としてのステッピングモータ制御回路１１により送出される制御信号によって駆動される。ステッピングモータ１０がステッピングモータ制御回路１１から印加された駆動電圧によって回転することで、光ピックアップ５が光ディスク２の半径方向に移動する。光ピックアップ５の移動手段は上記送り機構９、ステッピングモータ１０及び駆動制御手段より構成されている。
【００２１】
変調回路１２は情報記録時にホスト装置３３からインターフェース回路３２を介して供給されるユーザデータを変調し、変調された記録データをレーザ制御回路１３へ提供する。変調方式は例えばＤＶＤ系の場合には８−１６変調であり、ＣＤ系の場合にはＥＦＭ変調である。レーザ制御回路１３は光ディスク２への情報記録時（マーク形成時）に、変調回路１２から供給される変調された記録データに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内の半導体レーザダイオード１４に供給する。
【００２２】
半導体レーザダイオード１４は、レーザ制御回路１３から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード１４から発せられるレーザ光は、光学系部品１５及び対物レンズ６を介して光ディスク２の記録面上に照射される。光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６及び光学系部品１５を通過して光ピックアップ５内の光検出器１６に導かれる。光検出器１６からの出力信号は、信号処理回路１７へ供給される。
【００２３】
光検出器１６からの出力信号は、信号処理回路１７のＲＦアンプ１８に出力される。ＲＦアンプ１８は、光検出器１６からの検出信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号（ＦＥ信号）、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号（ＴＥ信号）、および再生信号（ＲＦ信号）を生成し、生成されたＦＥ信号、ＴＥ信号、およびＲＦ信号をＡ／Ｄ変換器１９に供給する。Ａ／Ｄ変換器１９から出力された信号はバス２７を介してＣＰＵ２８等に供給される。
【００２４】
フォーカシング制御回路２０は、信号処理回路１７から出力された信号に応じてフォーカシング制御信号を生成し、フォーカシングアクチュエータ７に出力し対物レンズを駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカシングサーボが行われる。
【００２５】
トラックキング制御回路２１は、信号処理回路１７から出力された信号に応じてトラッキング制御信号を生成し、トラッキングアクチュエータ８に出力し対物レンズを駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００２６】
ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器１９でデジタル信号に変換されチャネルビットのデータとしてデータ再生回路２２に供給される。データ再生回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１９から供給されたチャネルビットの信号とＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２３から供給される同期信号に基づいて再生信号を生成し、生成した再生信号を復号化しエラー訂正回路２６に出力する。同期信号発生手段としてのＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２３は再生信号を生成する際に必要な同期信号を発生する回路である。データ再生回路２２で再生された再生データは、付与されているエラー訂正コードを用いてエラー訂正回路２６でエラー訂正を行った後、インターフェース回路２９を介してホスト装置３０に出力される。
【００２７】
ディスクモータ制御回路４、ステッピングモータ制御回路１１、変調回路１２、レーザ制御回路１３、Ａ／Ｄ変換器１９、フォーカシング制御回路２０、トラッキング制御回路２１、ＰＬＬ回路２３、エラー訂正回路２６は、バス２４を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２５によって制御される。
【００２８】
ＣＰＵ２５は、インターフェース回路２９を介してホスト装置３０から供給される動作コマンドに従うとともに、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８に記憶されたプログラムに従って各種の処理を実行し、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより光ディスク装置１を統括的に制御する。
【００２９】
周波数計測手段３１は、信号処理回路１７のＲＦアンプ１８の出力を得てＲＦ信号の周波数を測定する手段である。計測結果はバス２４を介してＣＰＵ２５に出力される。ＲＦ信号の周波数計測は常時実行されており、ＣＰＵ２５は常時監視することができる。周波数の計測の方法としては、所定時間に含まれるＲＦ信号のピーク値の数をカウントする方法や、所定時間に含まれるＲＦ信号の周期の平均値から算出する方法等がある。
【００３０】
ＣＰＵ２５は、周波数計測手段３１から得られたＲＦ信号の周波数より信号処理回路１７からデータ再生回路２２へ出力されているチャネルビットのデータのビットレートを算出するビットレート算出手段２５ａの機能を有している。ＲＦ信号の周波数は常時ＣＰＵで監視できるので、ビットレート算出手段２５ａは必要な時点でチャネルビットのビットレートを計算することができる。
【００３１】
またＣＰＵ２５は、ビットレート算出手段２５ａによって算出されたビットレートを基にして、ＰＬＬ回路２３に対してデータ再生回路２２に供給する同期信号の中心周波数周波数を設定するパラメータ設定手段２５ｂの機能を有している。データ再生回路２２に供給されているチャネルビットのビットレートと同期信号が不整合である場合、データ再生回路２２は再生データビットに変換できない（再生データを生成できない）状態となるため、パラメータ設定手段２５ｂは、チャネルビットのビットレートに相応しい同期信号の中心周波数を算出し設定する。パラメータ設定手段２５ｂはデータ再生回路２２におけるカットオフ周波数やフィルタの帯域等についても最適値を設定する。
【００３２】
本実施例における光ディスクの再生方法について説明する。ＣＤ，ＤＶＤ，ＨＤ ＤＶＤといった光ディスクには、螺旋状のトラックに情報が記録されているが、その記録方式は、光ディスクの内周から外周に亘ってトラック方向の記録密度が一定であって記録容量を大きくできるＣＬＶ方式と呼ばれる方式が一般的に採用されている。
【００３３】
このようなディスクを、ＣＡＶ方式と呼ばれる方式で再生する場合、光ディスクの回転数を一定に保つため、光ピックアップ５が光ディスクの外周側のトラックに行くほどビットレートが増加するため、データ再生処理で用いられている同期信号などのパラメータを、ビットレートの変化に応じて最適な値に設定する必要がある。
【００３４】
本実施例においては、光ディスクの半径方向に亘って光ディスクの情報記録領域を複数のゾーンに分割し、ゾーン毎に最適なパラメータを設定し、ビットレートの変化に対応する構成としている。
【００３５】
図２は、光ディスクの半径方向に亘って光ディスクの情報記録領域を複数のゾーンに分割した様子とチャネルビットのビットレートの関係を示した図である。図２では、例として光ディスクの最内周から最外周に亘って、ゾーン０からゾーン５まで６分割している。図２に示すように、ＣＡＶ方式によって再生されたチャネルビットのデータのビットレートは最内周から最外周に亘って直線的に増加している。最内周と最外周の半径比は略２．５倍であるから線記録密度が等しい場合にビットレートも略２．５倍である。
【００３６】
データ再生回路２２において、チャネルビットのデータを同期信号によって再生データビットに変換し、復調して再生データとする際、同期信号の中心周波数はチャネルビットのビットレートの変化に応じて最適な値に設定されなければならない。例えば同期信号発生手段であるＰＬＬ回路２３には、ある範囲のキャプチャレンジがあるため、チャネルビットのビットレートがそのキャプチャレンジ内に存在することが望ましい。キャプチャレンジ内に存在する場合には、チャネルビットの入力周波数に容易に同期しロックすることができ、再生データビットに変換することができる。他にも、データ再生回路２２におけるカットオフ周波数やフィルタの帯域等ビットレートに依存して最適な値とした方がよいパラメータがある。
【００３７】
しかし、チャネルビットのビットレートがキャプチャレンジ外に存在する場合には、同期をとることができず、再生データビットに変換できず、このような場合にはデータを再生できない。従ってチャネルビットのデータのビットレートに対して同期信号の中心周波数を最適な値に設定する必要がある。
【００３８】
本実施例では、図２のように光ディスクの半径方向に亘って光ディスクの情報記録領域を複数のゾーン分割し、予め設定される回転数モード（または倍速モード）に対して、各ゾーンにおけるビットレートがどの程度になるかを求め、更にそのビットレートに相応しい最適な同期信号の中心周波数を求め、ＲＯＭ２８内の周波数設定値記憶手段２８ａに記憶させておく構成としている。
【００３９】
周波数設定値記憶手段２８ａは、光ディスクの半径方向に亘って情報記録領域を複数のゾーンに分割し各ゾーン毎及び各回転数モード毎における前記同期信号の周波数について予め設定された周波数を記憶している。回転数モードとは、ホスト装置３０から設定される回転数の倍速モードで、例えば２倍速再生、８倍速再生、１６倍速再生等の複数の回転数モードが存在し、ＣＤ系、ＤＶＤ系、ＨＤ ＤＶＤ系でそれらの回転数は異なる。
【００４０】
光ディスク装置１はホスト装置３０からの設定値に応じて回転数を設定する。回転数に比例してビットレートも大きくなる。ホスト装置３０から設定された回転数モードと、光ディスク２の目標とする再生位置の位置情報を元に常に最適なビットレートに依存した値に設定されるように制御を行う。
【００４１】
図３は、周波数設定値記憶手段２８ａの設定値の一部を示した図である。この例では光ディスク２の情報記録領域を６分割し分割したゾーン毎に、そしてＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤ ＤＶＤ−ＲＯＭ毎に、またそれぞれの光ディスクの回転数モード毎に設定値を設定している。例えばＤＶＤ−ＲＯＭが１倍速で回転しているとき、ゾーン０における同期信号の中心周波数の設定値はＤ１０である。また２倍速、ゾーン３ではＤ２３、ｎ倍速、ゾーン２ではＤｎ２である。このような設定値が記憶されている。同期信号の設定値だけでなく、データ再生回路２２におけるカットオフ周波数やフィルタの帯域等ビットレートに依存して最適な値とした方がよいパラメータについても同様な方式で設定値を記憶させることができる。なお同期信号の中心周波数の設定値は、光ディスク２の種類、回転数、ゾーンの番号が判明すれば、ＣＰＵ２５等において計算によって算出することも可能である。
【００４２】
ＣＡＶ方式において、光ピックアップ５が、光ディスク２の他のゾーンへ移動するようなある程度離れた位置に移動するケースについて説明する。例えば光ディスク２はＤＶＤ−ＲＯＭで回転数モードは２倍速とする。図２の例で、光ピックアップ５がゾーン０の範囲に位置しているときに、ホスト装置３０からゾーン５に移動してデータを読み込む指示が出された場合を考える。ゾーン５では、ゾーン０のビットレートに依存する設定値では再生データビットに変換できずデータを再生することができないため、ゾーン５のビットレートに対応する設定値に変更する必要がある。
【００４３】
光ピックアップ５がゾーン５に移動完了した時点では、ゾーン５のビットレートに対応する設定値となっている必要がある。図３のテーブルを用いるとＤ２０からＤ２５へ変更することを意味する。パラメータ設定手段２５ｂは、ＰＬＬ回路２３に対して移動先であるゾーン５のビットレートに対応した同期信号の設定値Ｄ２５を設定することにより、ＰＬＬ回路２３はデータ再生回路２２に対してＤ２５の値に設定された同期信号を供給する。
【００４４】
一方、ホスト装置３０から指示される移動先は一般的には光ディスク２のアドレス情報で指定される。光ディスク装置１のＣＰＵ２５はこの移動先のアドレス情報と現在のアドレス情報との差から移動距離を計算し、ステッピングモータ制御回路１１にステップ数を出力する。ステッピングモータ制御回路１１がステッピングモータ１０に駆動電圧を印加することによって、ステッピングモータ１０が指示されたステップ回数だけ回転する。ステッピングモータ１０が回転することによって光ピックアップ５がゾーン０内の現在位置からゾーン５内の目的位置まで移動する。
【００４５】
ステッピングモータ１０は、負荷が大き過ぎたり、パルス周波数が高過ぎると同期外れ（脱調）を起こし正常に回転制御できなくなり、途中で停止しまうことがある。脱調はステッピングモータ１０や連結された送り機構９等の機構系に関する温度や湿度などの環境変化や、部品の経年変化などの影響によりステッピングモータ１０に加わる負荷が大きくなることによって発生することがある。脱調が発生した場合、光ピックアップ５は目的の位置まで到達できない。
【００４６】
例えば、光ピックアップ５がゾーン０からゾーン５への移動途中で脱調が発生し、ゾーン２で移動が停止してしまったとする。ステッピングモータ１０はオープン制御を行っているため、従来ならば光ディスク装置１でこのような問題が発生した場合、光ピックアップ５はゾーン５に移動したつもりで処理を継続する。光ピックアップ５はゾーン２で移動停止しており、ＰＬＬ回路２３はゾーン５のビットレートに対応する同期信号（Ｄ２５）を供給しているため、ＰＬＬがロック状態とならず、再生データを生成することができない。
【００４７】
本実施例においては、脱調が発生して途中の位置で停止し、目的の位置まで到達できない場合に、周波数計測手段３１によって検出されたＲＦ信号の周波数を基にビットレート算出手段２５ａがチャネルビットのデータのビットレートを計算し、パラメータ設定手段２５ｂがＰＬＬ回路２３に対して最適な同期信号の中心周波数を設定することによって、途中の位置でもアドレス情報の再生が可能となるようにし、再移動できるような構成としている。
【００４８】
図４は本実施例におけるシーク動作のフローチャートである。ホスト装置３０から光ディスク装置１に対してシーク動作が含まれたコマンドが入力されると、光ディスク装置１は現在位置（第１の位置）から移動先である目的位置（第２の位置）までのシーク動作を開始する。ホスト装置３０からは、移動先である目的位置（第２の位置）のアドレス情報が指定される。また場合によって回転数モードを変更するコマンドが含まれることもある。
【００４９】
Ｓ１において、ＣＰＵ２５はピックアップ５が現在位置のアドレス情報を読み出し再生する。Ｓ２において、アドレス情報が再生できアドレス情報が確定したならば、Ｓ３へ進む。アドレス情報が確定しない場合はＳ１に戻って再度アドレス情報を読み出す。
【００５０】
Ｓ３において、ＣＰＵ２５はＳ２で確定した現在位置のアドレス情報とホスト装置３０から指定された目的位置のアドレス情報との差から移動距離を計算する。さらにその距離に応じたステッピングモータ１０のステップ数を計算する。
【００５１】
Ｓ４において、ＣＰＵ２５は目的位置のチャネルビットのデータのビットレートを計算する。目的位置のビットレートは、光ディスク２の種類、回転数モード、アドレス情報等の既知情報から算出できる。また目的位置のアドレス情報からどのゾーンに含まれるかを判別することもできる。
【００５２】
Ｓ５において、ＣＰＵ２５は、Ｓ４で計算したビットレートから、目的位置のビットレートに合わせたパラメータを設定する。パラメータの設定は、パラメータ設定手段２５ｂによって実行される。ＰＬＬ回路２３からデータ再生回路２２へ供給する同期信号の中心周波数、データ再生回路２２におけるカットオフ周波数やフィルタの帯域等の値を設定する。同期信号の設定値については、目的位置のゾーン位置から図３で示した周波数設定記憶手段２８ａから選択することも可能である。
【００５３】
Ｓ６において、ＣＰＵ２５はピックアップ５の移動を開始する。ＣＰＵ２５はステッピングモータ制御回路１１にその距離に応じたステップ数を出力する。また加速や減速の速度を指定するステップ周波数（ステップ時間間隔）も同時に出力する。ステッピングモータ制御回路１１がステッピングモータ１０に駆動電圧を印加し、ステッピングモータが回転し送り機構９を介してピックアップ５が移動する。
【００５４】
Ｓ７において、ＣＰＵ２５は移動が完了したかを判定する。判定方法としては、ステッピングモータ制御回路１１のステッピングモータ１０への駆動電圧の印加が終了したかを確認する方法やステッピングモータ制御回路１１が印加したステップ数をカウントする方法等があるが、適宜選択すればよい。移動が完了していない場合は再度判定し、完了した場合には、Ｓ８へ進む。
【００５５】
Ｓ８において、ＣＰＵ２５は光ピックアップ５が移動終了位置（第３の位置）のアドレス情報を読み出し再生する。第３の位置は、移動が正常に終了すれば、目的位置である第２の位置と一致するが、正常に終了しない場合は一致しない。Ｓ９において、アドレス情報が再生できたならばシーク動作の処理を終了する。Ｓ９において、Ｓ８でアドレス情報が再生できないために確定しない場合はＳ１０へ進む。
【００５６】
光ピックアップ５の移動中にステッピングモータ５が脱調を起こした場合、光ピックアップ５の移動終了位置（第３の位置）は、目的位置（第２の位置）に到達する前の途中の位置となる。Ｓ５において、ＣＰＵ２５は、目的位置のビットレートに合わせたパラメータを既に設定しているため、途中の位置におけるビットレートが異なるためにパラメータが不整合な値となり、データ再生回路２２で再生データビットに変換できずアドレス情報を再生することができない。
【００５７】
Ｓ１０において、移動終了位置（第３の位置）におけるチャネルビットのビットレートを計算する。ビットレートの計算は、周波数計測手段３１によって検出されたＲＦ信号の周波数を基にビットレート算出手段２５ａがチャネルビットのデータのビットレートを計算する。この方法によれば、Ｓ８においてアドレス情報が再生できない場合でも、移動終了位置におけるビットレートを計算することができる。
【００５８】
Ｓ１１において、Ｓ１０で計算したビットレートから、移動終了位置のビットレートに合わせたパラメータを設定する。パラメータの設定はＣＰＵ２５内のパラメータ設定手段２５ｂによって実行される。ＰＬＬ回路２３からデータ再生回路２２へ供給する同期信号の中心周波数、データ再生回路２２におけるカットオフ周波数やフィルタの帯域等の値を設定する。同期信号の設定値については、ビットレートからゾーン位置を判別し周波数設定値記憶手段２８ａから選択することも可能である。
【００５９】
Ｓ１２において、ＣＰＵ２５は移動終了位置のアドレス情報を再び読み出し再生する。Ｓ１３において、アドレス情報が再生できアドレス情報が確定したならば、Ｓ３へ進んで、再度目的位置までのシーク動作を実行する。アドレス情報が確定しない場合はＳ１２に戻って再度アドレス情報を読み出す。
【００６０】
Ｓ１０からＳ１３におけるアドレス読み出しに必要とされる時間は、最長でも１００ｍｓ（ミリ秒）程度であり、リカバリー時間を大幅に低減することができ、シーク時間が長くなるのを防ぐことができる。Ｓ９において、Ｓ８でアドレス情報が再生できないために、一旦レーザーを消灯、フォーカスサーボを停止し、光ディスク２の内周の初期位置へ光ピックアップ５を移動し、再度フォーカスを掛けなおしてから再び目標に向けたシークを開始するようなリカバリー処理では数秒程度の時間を要するため、本実施例は極めて有効なリカバリー処理である。
【００６１】
以上のように脱調が発生して途中の位置で停止し、目的位置まで到達できない場合に、周波数計測手段３１によって検出されたＲＦ信号の周波数を基にビットレート算出手段２５ａがチャネルビットのデータのビットレートを計算し、パラメータ設定手段２５ｂがＰＬＬ回路２３に対して最適な同期信号の中心周波数を設定する等、停止位置における適切なパラメータを設定しデータ再生回路２２へ出力することによって、途中の停止位置でもアドレス情報の再生ができ、再移動できるリカバリー処理が可能となる構成としている。このように、ステッピングモータ１０の脱調を検出する特別な手段を必要とせず、光ピックアップ５がステッピングモータ１０の脱調により停止した場合に、リカバリー時間を大幅に低減することができ、シーク時間が長くなるのを防ぐことができる。
【００６２】
本発明は以上の構成に限定されるもではなく種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】光ディスク装置１の構成を示すブロック図。
【図２】光ディスクの半径方向に亘って光ディスクの情報記録領域を複数のゾーンに分割した様子とチャネルビットのビットレートの関係を示した図。
【図３】周波数設定値記憶手段の設定値の一部を示した図。
【図４】シーク動作のフローチャート。
【図５】光ディスクの半径位置とビットレートの関係を示した図。
【符号の説明】
【００６４】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
５  光ピックアップ
９  送り機構
１０  ステッピングモータ
１１  ステッピングモータ制御回路
１２  レーザダイオード
１６  光検出器
１７  信号処理回路
１８  ＲＦアンプ
１９  Ａ／Ｄ変換器
２２  データ再生回路
２３  ＰＬＬ回路
２５  ＣＰＵ
２５ａ  ビットレート算出手段
２５ｂ  パラメータ設定手段
２７  ＲＡＭ
２８  ＲＯＭ
２８ａ  周波数設定値記憶手段
２９  インターフェース回路
３０  ホスト装置
３１  周波数計測手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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