(57)【要約】  【課題】  ユーザに分かりやすい走行経路を走行経路候補とすることができ、ユーザの必要に応じて適切な案内情報を作成することのできるナビゲーション装置を提供する。  【解決手段】  カーナビゲーション装置１は、常用経路記憶部８と経路候補決定部１０と案内情報作成部１１を備える。常用経路記憶部８には、ユーザの車両が過去に所定回数以上通ったことのある常用経路の情報が記憶される。経路候補決定部１０は、出発地から目的地までの走行経路候補を決定するときに、常用経路を構成する要素である常用経路エレメントを含む経路を走行経路候補として決定する。案内情報作成部１１は、走行経路候補に含まれる常用経路エレメントに応じて、走行経路候補を車両が走行するときにユーザに対して通知する案内情報を作成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの車両が過去に所定回数以上通ったことのある常用経路の情報を記憶する常用経路記憶手段と、
出発地から目的地までの走行経路候補を決定するときに、前記常用経路の情報に基づいて、前記常用経路を構成する要素である常用経路エレメントを含む経路を、前記走行経路候補として決定する経路候補決定手段と、
前記走行経路候補に含まれる前記常用経路エレメントに応じて、前記走行経路候補を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する案内情報を作成する案内情報作成手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記常用経路は、前記ユーザの車両が過去に通った回数に応じて、複数の常用レベルにレベル分けされていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記常用経路の情報は、前記ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点の情報であり、前記常用経路エレメントは、前記交差点であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内情報作成手段は、
前記常用経路エレメントを含む常用エリア内の経路を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、通常の案内情報より簡単な案内情報を作成することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記案内情報作成手段は、
前記常用経路エレメントを含まない未知エリア内の経路を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、通常の案内情報より詳細な案内情報を作成することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ユーザの車両の走行履歴の情報を記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴の情報に基づいて、前記未知エリア内における前記ユーザの不得意な経路を検出する不得意経路検出手段と、
を備え、
前記案内情報作成手段は、
前記未知エリア内の不得意な経路を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、前記詳細な案内情報を作成することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記不得意経路検出手段は、
前記未知エリア内における前記ユーザの不得意な経路パターンを検出し、
前記案内情報作成手段は、
前記未知エリア内の不得意な経路パターンを前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、前記詳細な案内情報を作成することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
地図情報に基づいて、前記未知エリア内の経路の要注意地点を検出する要注意地点検出手段を備え、
前記案内情報作成手段は、
前記未知エリア内の経路の要注意地点を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、前記詳細な案内情報を作成することを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
ユーザの車両が過去に所定回数以上通ったことのある常用経路の情報を記憶し、
出発地から目的地までの走行経路候補を決定するときに、前記常用経路の情報に基づいて、前記常用経路を構成する要素である常用経路エレメントを含む経路を、前記走行経路候補として決定し、
前記走行経路候補に含まれる前記常用経路エレメントに応じて、前記走行経路候補を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する案内情報を作成することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】
メモリに記憶された、ユーザの車両が過去に所定回数以上通ったことのある常用経路の情報に基づいて、
コンピュータに、
出発地から目的地までの走行経路候補を決定するときに、前記常用経路を構成する要素である常用経路エレメントを含む経路を、前記走行経路候補として決定する処理と、
前記走行経路候補に含まれる前記常用経路エレメントに応じて、前記走行経路候補を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する案内情報を作成する処理を実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関し、特にユーザの常用経路の情報を利用してナビゲーションを行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路案内をして、ユーザの運転をサポートする装置である。このような車両用ナビゲーション装置では、出発地および目的地をユーザが設定すると、出発地から目的地までの目的経路の探索が行われる。そして、探索された目的経路が、車両用ナビゲーション装置の画面に表示されるとともに、経路に応じた音声案内がユーザに通知される。
【０００３】
ところが、車両用ナビゲーション装置が提供する経路案内は、常にユーザに必要とされるとは限らない。例えば、ユーザが目的地までの経路を知っているような場合、過度な経路案内の情報はユーザにとって不要である。
【０００４】
そこで、従来、簡易ガイドモードと詳細ガイドモードの使い分けを行うナビゲーション装置が知られている。この従来のナビゲーション装置では、良く知っている目的地（所定回数以上設定されたことがある目的地）へ経路案内する場合には、簡易な経路案内を行う簡易ガイドモードが実行され、あまり知らない目的地（所定回数未満しか設定されたことがない目的地）へ経路案内する場合には、詳細な経路案内を行う詳細ガイドモードが実行される（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３０１５２５号公報（第５−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、目的地をユーザが知っているか否かによって、簡易ガイドモードと詳細ガイドモードの使い分けが行われ、目的地までの途中の経路をユーザが知っているか否かによる使い分けは行われていない。したがって、目的地は良く知っているが途中の経路はあまり知らない場合には、簡易ガイドモードによる案内が行われてしまう。この場合、ユーザが経路案内を必要としているにもかかわらず、ユーザに十分な案内情報が提供されないことになる。一方、目的地はあまり知らないが途中の経路は良く知っている場合には、詳細ガイドモードによる案内が行われてしまう。この場合、ユーザにとって経路案内は不要であるにもかかわらず、ユーザに過剰な案内情報が提供されることになる。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ユーザに分かりやすい走行経路を走行経路候補とすることができ、ユーザの必要に応じて適切な案内情報を作成することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、ユーザの車両が過去に所定回数以上通ったことのある常用経路の情報を記憶する常用経路記憶手段と、出発地から目的地までの走行経路候補を決定するときに、前記常用経路の情報に基づいて、前記常用経路を構成する要素である常用経路エレメントを含む経路を、前記走行経路候補として決定する経路候補決定手段と、前記走行経路候補に含まれる前記常用経路エレメントに応じて、前記走行経路候補を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する案内情報を作成する案内情報作成手段と、を備えている。
【０００８】
これにより、ユーザの車両が良く通る経路は、常用経路として記憶される。一般に、経路は、道路（リンクともいう）や交差点（ノードともいう）の組合せによって構成されると考えることができる。ここでは、常用経路を構成する要素である道路や交差点などを常用経路エレメントという。そして、出発地から目的地までの走行経路を決めるときには、常用経路エレメント（ユーザが良く通る道路や交差点）を含む経路が走行経路候補として決定される。つまり、ユーザにとって分かりやすい走行経路が走行経路候補として決定される。
また、走行経路候補を車両が走行するときにユーザに対して通知する案内情報は、走行経路候補に含まれる常用経路エレメントに応じて作成される。例えば、走行経路候補における常用経路エレメントの部分は、ユーザの良く知っている経路である。このような経路では、ユーザにとって過剰な経路案内は不要である。この部分（常用経路エレメントの部分）を車両が走行するときには、ユーザに対して過剰な案内情報が提供されない。一方、走行経路候補における常用経路エレメント以外の部分は、ユーザのあまり知らない経路である。このような経路では、ユーザは経路案内を必要としている。この部分（常用経路エレメント以外の部分）を車両が走行するときには、ユーザに対して十分な案内が提供される。このようにして、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記常用経路は、前記ユーザの車両が過去に通った回数に応じて、複数の常用レベルにレベル分けされている。
【００１０】
これにより、ユーザの車両が過去に通った回数に応じた常用レベルに基づいて、ユーザにとって分かりやすい走行経路を走行経路候補として決定することができる。また、この常用レベルに基づいて、ユーザの必要に応じた適切な案内情報を作成することができる。このように、ユーザの車両が過去に通った回数に応じて、より細かい対応が可能になる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記常用経路の情報は、前記ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点の情報であり、前記常用経路エレメントは、前記交差点である。
【００１２】
これにより、ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点を含む経路が走行経路候補として決定される。このように、ユーザが良く通る交差点を基準として、ユーザにとって分かりやすい走行経路を走行経路候補として決定することができる。また、ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点の有無に応じて、走行経路候補を車両が走行するときにユーザに対して通知する案内情報が作成される。このように、ユーザが良く通る交差点を基準として、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記案内情報作成手段は、前記常用経路エレメントを含む常用エリア内の経路を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、通常の案内情報より簡単な案内情報を作成する。
【００１４】
走行経路候補において常用エリア内の経路は、ユーザの良く知っている経路であり、ユーザにとって過剰な経路案内は不要である。このような常用エリア内の経路を車両が走行するときには、ユーザに対して簡単な案内情報が提供される。これにより、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記案内情報作成手段は、前記常用経路エレメントを含まない未知エリア内の経路を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、通常の案内情報より詳細な案内情報を作成する。
【００１６】
走行経路候補において未知エリア内の経路は、ユーザのあまり知らない経路であり、ユーザは経路案内を必要としている。このような未知エリア内の経路を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。これにより、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記ユーザの車両の走行履歴の情報を記憶する走行履歴記憶手段と、前記走行履歴の情報に基づいて、前記未知エリア内における前記ユーザの不得意な経路を検出する不得意経路検出手段と、を備え、前記案内情報作成手段は、前記未知エリア内の不得意な経路を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、前記詳細な案内情報を作成する。
【００１８】
これにより、ユーザの走行履歴の情報を利用して、走行経路候補において未知エリア内のユーザの不得意な経路が検出される。例えば、狭い道路が不得意なユーザは、広い道路ばかりを走行した走行履歴が残る。そのようなユーザの走行履歴に基づいて、走行経路候補における未知エリア内の狭い道路が検出される。そして、このような未知エリア内の狭い道路を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。これにより、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記不得意経路検出手段は、前記未知エリア内における前記ユーザの不得意な経路パターンを検出し、前記案内情報作成手段は、前記未知エリア内の不得意な経路パターンを前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、前記詳細な案内情報を作成する。
【００２０】
これにより、ユーザの走行履歴の情報を利用して、走行経路候補において未知エリア内のユーザの不得意な経路パターンが検出される。ここで、経路パターンとは、道路や交差点の所定のパターンをいい、五叉路の交差点、信号のない交差点、信号が３連続する交差点などが該当する。例えば、五叉路の交差点が不得意なユーザは、五叉路の交差点で道を間違えた走行履歴が残る。そのようなユーザの走行履歴に基づいて、走行経路候補における未知エリア内の五叉路の交差点が検出される。そして、このような未知エリア内の五叉路の交差点を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。これにより、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション装置は、地図情報に基づいて、前記未知エリア内の経路の要注意地点を検出する要注意地点検出手段を備え、前記案内情報作成手段は、前記未知エリア内の経路の要注意地点を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する前記案内情報として、前記詳細な案内情報を作成する。
【００２２】
これにより、地図情報を利用して、走行経路候補において未知エリア内の要注意地点が検出される。ここで、要注意地点とは、その地点で道を間違えたときに正しい経路に復帰するのが困難な地点をいい、例えば、道が大きく二股に分かれており、そこで道を間違えるとまったく別の方向へ進むことになるような地点をいう。そのような未知エリア内の要注意地点を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。これにより、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００２３】
本発明のナビゲーション方法は、ユーザの車両が過去に所定回数以上通ったことのある常用経路の情報を記憶し、出発地から目的地までの走行経路候補を決定するときに、前記常用経路の情報に基づいて、前記常用経路を構成する要素である常用経路エレメントを含む経路を、前記走行経路候補として決定し、前記走行経路候補に含まれる前記常用経路エレメントに応じて、前記走行経路候補を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する案内情報を作成する。
【００２４】
この方法によっても、上記のように、出発地から目的地までの走行経路を決めるときには、常用経路エレメント（良く通る道路や交差点）を含む経路が走行経路候補として決定される。つまり、ユーザにとって分かりやすい走行経路が走行経路候補として決定される。また、走行経路候補において常用経路エレメントの部分を車両が走行するときには、ユーザに対して過剰な案内情報が提供されない一方、常用経路エレメント以外の部分を車両が走行するときには、ユーザに対して十分な案内が提供される。このようにして、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００２５】
本発明のナビゲーションプログラムは、メモリに記憶された、ユーザの車両が過去に所定回数以上通ったことのある常用経路の情報に基づいて、コンピュータに、出発地から目的地までの走行経路候補を決定するときに、前記常用経路を構成する要素である常用経路エレメントを含む経路を、前記走行経路候補として決定する処理と、前記走行経路候補に含まれる前記常用経路エレメントに応じて、前記走行経路候補を前記車両が走行するときに前記ユーザに対して通知する案内情報を作成する処理を実行させる。
【００２６】
このプログラムによっても、上記のように、出発地から目的地までの走行経路を決めるときには、常用経路エレメント（良く通る道路や交差点）を含む経路が走行経路候補として決定される。つまり、ユーザにとって分かりやすい走行経路が走行経路候補として決定される。また、走行経路候補において常用経路エレメントの部分を車両が走行するときには、ユーザに対して過剰な案内情報が提供されない一方、常用経路エレメント以外の部分を車両が走行するときには、ユーザに対して十分な案内が提供される。このようにして、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザに分かりやすい走行経路を走行経路候補とすることができ、ユーザの必要に応じて適切な案内情報を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態のナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、例えば、自動車に搭載されるカーナビゲーション装置として用いられる場合を例示する。このカーナビゲーション装置は、ユーザに通知する案内情報をユーザごとの運転特性に応じて作成するナビゲーション機能を有している。このナビゲーション機能は、カーナビゲーション装置のメモリやＨＤＤに格納されているプログラムによって実現される。
【００２９】
本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図を図１に示す。ここでは、まず、カーナビゲーション装置１の全体の構成について概略を説明する。
【００３０】
図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、液晶ディスプレイなどの表示装置２と、リモコンやタッチパネルなどの入力装置３を備えている。また、カーナビゲーション装置１は、メモリやＨＤＤなどで構成された記憶装置４と、コンピュータで構成された処理装置５を備えている。
【００３１】
記憶装置４は、地図情報を記憶する地図情報記憶部６と、ユーザの車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶部７を備えている。また、この記憶装置４は、後述する常用経路の情報を記憶する常用経路記憶部８と、後述する常用目的地の情報を記憶する常用目的地記憶部９を備えている。ここでは、走行履歴記憶部７が、本発明の走行履歴記憶手段に相当し、常用経路記憶部８が、本発明の常用経路記憶手段に相当する。
【００３２】
処理装置５は、出発地から目的地までの走行経路候補を決定する経路候補決定部１０と、ユーザに通知する案内情報を作成する案内情報作成部１１を備えている。また、この処理装置５は、未知エリア内のユーザの不得意な経路や経路パターンを検出する不得意経路検出部１２と、未知エリア内の経路の要注意地点を検出する要注意地点検出部１３を備えている。ここでは、経路候補決定部１０が、本発明の経路候補決定手段に相当し、案内情報作成部１１が、本発明の案内情報作成手段に相当する。また、不得意経路検出部１２が、本発明の不得意経路検出手段に相当し、要注意地点検出部１３が、本発明の要注意地点検出手段に相当する。
【００３３】
つぎに、カーナビゲーション装置１の各構成について詳細に説明する。
【００３４】
常用経路記憶部８には、ユーザの運転する車両が過去に所定回数（例えば３回）以上通ったことのある常用経路の情報が記憶される。つまり、常用経路は、ユーザが良く通る経路であり、ユーザが良く知っている経路であるともいえる。経路は、道路（リンクともいう）や交差点（ノードともいう）という要素の組合せによって構成されると考えられる（図４参照）。そうすると、常用経路は、常用経路エレメント（ユーザが良く通る道路や交差点）という要素の組合せによって構成されているともいえる。
【００３５】
本実施の形態では、常用経路の情報として、ユーザの車両が過去に所定回数（例えば３回）以上通過したことのある交差点の情報が記憶されている。また、この場合、ユーザの車両が交差点を通過したときの通過パターン（直進・右折・左折）の情報もあわせて記憶されている。
【００３６】
この常用経路は、ユーザの車両が過去に通った回数を基準として、複数の常用レベル（例えば、常用レベル１〜３）にレベル分けされていてもよい。例えば、ユーザの車両が過去に１回通過したことのある交差点は、軽く学習したレベル（常用レベル１ともいえる）の常用経路である。また、ユーザの車両が過去に３回通過したことのある交差点は、ある程度学習したレベル（常用レベル２ともいえる）の常用経路である。さらに、ユーザの車両が過去に１００回通過したことのある交差点は、ほぼ完全に学習したレベル（常用レベル３ともいえる）の常用経路である。
【００３７】
そのほかに、この常用経路は、ユーザの車両が通った時期を基準として、複数の常用レベルにレベル分けされていてもよい。例えば、ユーザの車両が最近１ヶ月以内に通過したことのある交差点と、１年以上前に通過したことのある交差点などで、常用レベルがレベル分けされていてもよい。
【００３８】
上記のような常用経路エレメントを含むエリアを常用エリアといい、常用経路エレメントを含まないエリアを未知エリアという。図２は、常用エリアと未知エリアの概念図である。常用エリアは、常用経路エレメント（ユーザが良く通る道路や交差点）の集合であり、ユーザが良く知っているエリアであるともいえる。一方、未知エリアは、常用エリア以外のエリアである。つまり、未知エリアは、ユーザが普段通らないエリアであり、ユーザがあまり知らないエリアであるともいえる。
【００３９】
図２に示すように、例えば、自宅周辺のエリアは、普段からユーザが良く通るエリアであり、常用エリアに含まれる。また、会社周辺のエリアは、ユーザが毎日の通勤で良く通るエリアであり、常用エリアに含まれる。また、デパート周辺のエリアも、ユーザが買い物のために良く通るエリアであり、常用エリアに含まれる。
【００４０】
図２の例は、平日に自宅と会社を往復し、週末に自宅とデパートを往復することが多いユーザの例である。図２では、自宅周辺と会社周辺の常用エリアや、自宅周辺とデパート周辺の常用エリアは、互いに直接的に接続している。したがって、このユーザは、自宅と会社との間の経路や、自宅とデパートとの間の経路は、良く知っているといえる。
【００４１】
しかし、図２の例では、会社周辺とデパート周辺の常用エリアは直接的には接続していない。会社周辺とデパート周辺の常用エリアの間には、未知エリアが介在している。つまり、このユーザは、会社とデパートとの間を行き来することは稀であり、会社とデパートとの間の経路は、あまり知らないといえる。
【００４２】
常用目的地記憶部９には、ユーザが目的地として過去に所定回数（例えば３回）以上設定したことのある目的地の情報が記憶される。つまり、常用目的地は、ユーザが過去に行ったことのある目的地であり、ユーザが良く知っている目的地であるともいえる。
【００４３】
経路候補決定部１０は、常用経路の情報に基づいて、常用経路エレメントを含む経路を走行経路候補として決定する。なお、走行経路候補は、案内経路ともいわれるものであり、走行経路候補の決定は、案内経路の作成ともいわれる。この場合、出発地と目的地は、ユーザが入力装置３を用いて手動で設定する。ただし、出発地については、ＧＰＳ装置によって取得した車両の現在位置を、出発地として自動的に設定してもよい。
【００４４】
図３は、走行経路候補を決定するときの様子を示す説明図である。図３の例では、出発地として会社が設定され、目的地としてデパートが設定されている。つまり、普段は会社から自宅へ行くことが多いユーザが、会社からデパートへ行く場合が例示されている。
【００４５】
図３に示すように、出発地（会社）から目的地（デパート）までの走行経路候補を決定する場合、従来のナビゲーション装置であれば、到着までの所要時間等を考慮した経路（図３において破線で示した経路）が走行経路候補として挙げられる。それに対して、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、常用経路エレメントを多く含む経路（図３において実線で示した経路）が走行経路候補とされる。つまり、できるだけ常用エリアを通るような経路が走行経路候補として選ばれる。
【００４６】
図４は、このように決定された走行経路候補の一例を示した概念図であり、図５は、走行経路候補の一例を示した表である。図４および図５に示すように、走行経路候補は、出発地から目的地までの各要素（道路および交差点）で構成されている。図４および図５の例では、出発地を出て、道路Ａを進み、交差点ａを直進して、道路Ｂを進み、交差点ｂを直進して、道路Ｃを進み、交差点ｃを直進する。そして、道路Ｄを進み、交差点ｄを直進して、道路Ｅを進み、交差点ｅを直進して、道路Ｆを進み、目的地へ到着する経路が例示されている。この場合、出発地から交差点ｂまでの経路と、交差点ｄから目的地までの経路が常用エリア内であり、途中の道路Ｃから道路Ｄまでの経路は未知エリア内である。
【００４７】
図６は、他の走行経路候補を決定するときの様子を示す説明図である。図６では、出発地と目的地がいずれも未知エリアの場合が例示されている。ただし、図６の例では、出発地と目的地の間には、常用エリアが存在している。
【００４８】
図６に示すように、このような出発地から目的地までの走行経路候補を決定する場合、従来のナビゲーション装置であれば、到着までの所要時間等を考慮した経路（図６において破線で示した経路）が走行経路候補として挙げられる。したがって、経路全部が未知エリアとなる場合もある。それに対して、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、常用経路エレメントを多く含む経路（図６において実線で示した経路）が走行経路候補とされる。つまり、できるだけ常用エリアを通るような経路が走行経路候補として選ばれる。
【００４９】
案内情報作成部１１は、走行経路候補に含まれる常用経路エレメントに応じて、その走行経路候補を車両が通過するときにユーザに対して通知する案内情報を作成する。
【００５０】
具体的には、常用エリア内の経路（例えば、出発地から交差点ｂまでの経路、交差点ｄから目的地までの経路）を車両が走行するときに通知する案内情報として、通常の案内情報より簡単な案内情報（簡単案内情報ともいう）が作成される。例えば、通常の案内情報「３００ｍ先、交差点ｘを左折してください」よりも簡単な案内情報「交差点ｘを左折してください」が作成される。あるいは、この場合、このような案内情報を全く作成しないものとしてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、常用エリア内の経路を車両が走行するときに通知する案内情報として、常用目的地を用いた案内情報が作成される。例えば、常用目的地が「○○デパート」である場合には、「交差点ｘを左折してください。○○デパート方面です。」という案内情報が作成される。
【００５２】
一方、未知エリア内の経路（例えば、道路Ｃから道路Ｄまでの経路）を車両が走行するときに通知する案内情報として、通常の案内情報より詳細な案内情報（詳細案内情報ともいう）が作成される。例えば、通常の経路案内情報「３００ｍ先、交差点ｙを左折してください」よりも詳細な経路案内情報「３００ｍ先、ガソリンスタンドが角にある交差点ｙを左折してください」が作成される。
【００５３】
不得意経路検出部１２は、ユーザの走行履歴の情報に基づいて、走行経路候補において未知エリア内のユーザの不得意な経路を検出する。例えば、狭い道路の運転が苦手なユーザの例を考える。その場合、ユーザの走行履歴には、広い道路ばかりを走行した走行履歴が記憶される。不得意経路検出部１２は、このようなユーザの走行履歴に基づいて、走行経路候補における未知エリア内の狭い道路を、ユーザが不得意な経路として検出する。そして、案内情報作成部１１では、このような未知エリア内の不得意な経路（狭い道路）を車両が走行するときのための詳細案内情報が作成される。
【００５４】
また、不得意経路検出部１２は、ユーザの走行履歴の情報に基づいて、走行経路候補において未知エリア内のユーザの不得意な経路パターンを検出する。ここで、経路パターンとは、道路や交差点の所定のパターンをいい、具体的には、五叉路の交差点、信号のない交差点、信号が３連続する交差点などが該当する。ここで、例えば、五叉路の交差点で道をよく間違えるユーザの例を考える。その場合、ユーザの走行履歴には、五叉路の交差点で道を間違えた走行履歴が記憶される。不得意経路検出部１２は、このようなユーザの走行履歴に基づいて、走行経路候補における未知エリア内の五叉路の交差点を、ユーザが不得意な経路パターンとして検出する。そして、案内情報作成部１１では、このような未知エリア内の不得意な経路パターン（五叉路の交差点）を車両が走行するときのための詳細案内情報が作成される。
【００５５】
要注意地点検出部１３は、地図情報に基づいて、走行経路候補において未知エリア内の要注意地点を検出する。ここで、要注意地点とは、その地点で道を間違えたときに正しい経路に復帰するのが困難な地点をいい、例えば、道が大きく二股に分かれており、そこで道を間違えるとまったく別の方向へ進むことになるような地点をいう。つまり、要注意地点とは、道を間違えると致命的な地点であるともいえる。要注意地点検出部１３は、走行経路候補における未知エリア内の要注意地点を検出する。そして、案内情報作成部１１では、このような未知エリア内の要注意地点を車両が走行するときのための詳細案内情報が作成される。
【００５６】
このような本実施の形態のカーナビゲーション装置１によれば、ユーザに分かりやすい走行経路を走行経路候補とすることができ、ユーザの必要に応じて適切な案内情報を作成することができる。
【００５７】
すなわち、本実施の形態では、ユーザの車両が良く通る経路は、常用経路として記憶される。一般に、経路は、道路（リンクともいう）や交差点（ノードともいう）の組合せによって構成されると考えることができる。ここでは、常用経路を構成する要素である道路や交差点などを常用経路エレメントという。そして、出発地から目的地までの走行経路を決めるときには、常用経路エレメント（ユーザが良く通る道路や交差点）を含む経路が走行経路候補として決定される。つまり、ユーザにとって分かりやすい走行経路が走行経路候補として決定される。このように、ユーザが良く使う道が優先的に選ばれるので、ユーザが道に迷うことが少なくなる。
【００５８】
例えば、本実施の形態では、常用経路の情報は、ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点の情報であり、常用経路エレメントは、交差点である。この場合、ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点を含む経路が走行経路候補として決定される。このように、ユーザが良く通る交差点を基準として、ユーザにとって分かりやすい走行経路を走行経路候補として決定することができる。
【００５９】
この場合、常用経路が、ユーザの車両が過去に通った回数に応じて、複数の常用レベル（例えば、常用レベル１〜３）にレベル分けされていれば、ユーザの車両が過去に通った回数に応じた常用レベルに基づいて、ユーザにとって分かりやすい走行経路を走行経路候補として決定することができる。このように、ユーザの車両が過去に通った回数に応じて、より細かい対応をすることも可能である。
【００６０】
また、走行経路候補を車両が走行するときにユーザに対して通知する案内情報は、走行経路候補に含まれる常用経路エレメントに応じて作成される。走行経路候補における常用経路エレメントの部分は、ユーザの良く知っている経路である。このような経路では、ユーザにとって過剰な経路案内は不要である。この部分（常用経路エレメントの部分）を車両が走行するときには、ユーザに対して過剰な案内情報が提供されない。これにより、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が提供される。
【００６１】
上記のように、本実施の形態では、常用経路の情報は、ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点の情報であり、常用経路エレメントは、交差点である。この場合、ユーザの車両が過去に通ったことのある交差点の有無に応じて、走行経路候補を車両が走行するときにユーザに対して通知する案内情報が作成される。このように、ユーザが良く通る交差点を基準として、ユーザの必要に応じて適切な案内情報が作成される。
【００６２】
この場合、常用経路が、ユーザの車両が過去に通った回数に応じて、複数の常用レベル（例えば、常用レベル１〜３）にレベル分けされていれば、ユーザの車両が過去に通った回数に応じた常用レベルに基づいて、ユーザの必要に応じた適切な案内情報を作成することができる。このように、ユーザの車両が過去に通った回数に応じて、より細かい対応をすることも可能である。
【００６３】
走行経路候補において常用エリア内の経路は、ユーザの良く知っている経路であり、ユーザにとって過剰な経路案内は不要である。このような常用エリア内の経路を車両が走行するときには、ユーザに対して簡単な案内情報が提供される。また、本実施の形態では、良く行く目的地（常用目的地）を使って案内を行うので、少ない情報量でもユーザに理解しやすい案内を提供することができる。
【００６４】
従来のナビゲーション装置では、図６に示す例のように、目的地をあまり知らないが途中の経路を良く知っている場合には、ユーザにとって余計な経路案内は不要であるにもかかわらず、ユーザに過剰な案内情報が提供される。これに対して、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、そのような場合であっても、途中の常用エリアでは、簡単な案内情報がユーザに提供される。
【００６５】
一方、走行経路候補における常用経路エレメント以外の部分は、ユーザのあまり知らない経路である。このような経路では、ユーザは経路案内を必要としている。この部分（常用経路エレメント以外の部分）を車両が走行するときには、ユーザに対して十分な案内が提供される。
【００６６】
走行経路候補において未知エリア内の経路は、ユーザのあまり知らない経路であり、ユーザは経路案内を必要としている。このような未知エリア内の経路を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。したがって、ユーザにとって分かり難い場所でも、走行経路候補（案内経路）どおりに走行することが容易になる。
【００６７】
従来のナビゲーション装置では、図３に示す例のように、目的地（デパート）を良く知っているが途中の経路をあまり知らない場合には、ユーザが経路案内を必要としているにもかかわらず、ユーザに十分な案内情報が提供されない。これに対して、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、そのような場合であっても、途中の未知エリア内の経路で、詳細な案内情報がユーザに提供される。
【００６８】
また、本実施の形態では、ユーザの走行履歴の情報を利用して、走行経路候補において未知エリア内のユーザの不得意な経路が検出される。例えば、狭い道路が不得意なユーザは、広い道路ばかりを走行した走行履歴が残る。そのようなユーザの走行履歴に基づいて、走行経路候補における未知エリア内の狭い道路が検出される。そして、このような未知エリア内の狭い道路を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。
【００６９】
また、本実施の形態では、ユーザの走行履歴の情報を利用して、走行経路候補において未知エリア内のユーザの不得意な経路パターンが検出される。ここで、経路パターンとは、道路や交差点の所定のパターンをいい、五叉路の交差点、信号のない交差点、信号が３連続する交差点などが該当する。例えば、五叉路の交差点が不得意なユーザは、五叉路の交差点で道を間違えた走行履歴が残る。そのようなユーザの走行履歴に基づいて、走行経路候補における未知エリア内の五叉路の交差点が検出される。そして、このような未知エリア内の五叉路の交差点を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。
【００７０】
また、本実施の形態では、地図情報を利用して、走行経路候補において未知エリア内の要注意地点が検出される。ここで、要注意地点とは、その地点で道を間違えたときに正しい経路に復帰するのが困難な地点をいい、例えば、そこで道を間違えるとまったく別の方向へ進むことになるような地点をいう。そのような未知エリア内の要注意地点を車両が走行するときには、ユーザに対して詳細な案内情報が提供される。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００７２】
例えば、以上の説明では、常用経路の情報として、過去に通過（直進・右折・左折）したことのある交差点の情報を記憶する例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、常用経路の情報として、過去に右折・左折したことのある交差点の情報のみを記憶してもよい。この場合、直進した交差点の情報を記憶しないので、記憶する情報量を削減することができる。
【００７３】
また、以上の説明では、常用経路の情報として、過去に通ったことのある交差点（ノード）の情報を記憶する例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、常用経路の情報として、過去に通ったことのある道路（リンク）の情報を記憶してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、ユーザに分かりやすい走行経路を走行経路候補とすることができ、ユーザの必要に応じて適切な案内情報を作成することができるという効果を有し、車両に搭載されるナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本実施の形態のカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】常用エリアと未知エリアの説明図である。
【図３】出発地から目的地までの走行経路候補の一例を示す説明図である。
【図４】出発地から目的地までの走行経路候補の概念図である。
【図５】出発地から目的地までの走行経路候補を説明するための表である。
【図６】出発地から目的地までの走行経路候補の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  カーナビゲーション装置
４  記憶装置
５  処理装置
６  地図情報記憶部
７  走行履歴記憶部
８  常用経路記憶部
１０  経路候補決定部
１１  案内情報作成部
１２  不得意経路検出部
１３  要注意地点検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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