(57)【要約】【課題】羽根車５１によって騒音が発生することを抑制し、かつ、羽根車５１の耐用期間を長くする。【解決手段】紙幣入出金機１０に、上部搬送部Ｌ５と、出金口１１と、羽根車５１と、出金口入口センサ１６と、出金口行き紙幣検知センサ１５と、前記上部搬送部Ｌ５上で前記出金口行き紙幣検知センサ１５と前記出金口入口センサ１６の間に紙幣が残留しているか否か検知するステップＳ２２を実行する制御部３１と、前記出金口行き紙幣検知センサ１５で紙幣の搬送路通過を検知すると前記羽根車５１の集積方向の回転を開始し、前記出金口入口センサ１６で紙幣の集積を検知した後に前記ステップＳ２２を実行する制御部３１で紙幣の残留を検知していなければ前記羽根車５１の回転を停止するステップＳ２４および前記ステップＳ３を実行する制御部３１を備えた。【選択図】図１３
2008225757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を搬送する搬送路と、
前記搬送路の後段に設けられて紙幣を重ねて集積する集積部と、
前記集積部での紙幣の集積を補助する羽根車と、
前記集積部の入り口付近に設けられて紙幣を検知する集積部入口検知手段と、
前記搬送路上に設けられて紙幣の通過を検知する通過検知手段と、
前記搬送路上で前記通過検知手段と前記集積部入口検知手段の間に紙幣が残留しているか否か検知する残留検知手段と、
前記通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると前記羽根車の集積方向の回転を開始し、前記集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に前記残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ前記羽根車の回転を停止する羽根車制御手段とを備えた
紙幣処理装置。
【請求項２】
前記通過検知手段を、前記羽根車の回転立ち上がり時間分で前記搬送路が紙幣を搬送する距離と同一かそれ以上の距離だけ前記羽根車より前段側に配置した
請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記羽根車制御手段による羽根車の回転制御回数が予め定められた規定回数に到達したか否か判定する回数判定手段を備え、
前記羽根車制御手段を、前記回数判定手段により前記回転制御回数が前記規定回数に到達していないと判定した場合に前記羽根車の回転開始と回転停止の制御を実行し、前記回数判定手段により前記回転制御回数が前記規定回数に到達したと判定した場合に前記羽根車の回転開始と回転停止の制御を実行しない構成とした
請求項１または２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記集積部に集積した紙幣を押圧する押圧板と、
前記通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると前記押圧板を集積位置まで移動させ、前記集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に前記残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ前記押圧板を羽根車と干渉しない退避位置まで移動させる押圧板制御手段とを備えた
請求項１、２、または３記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
紙幣を搬送する搬送路と、
該搬送路の後段に設けられて紙幣を重ねて集積する集積部と、
該集積部での紙幣の集積を補助する羽根車と、
前記集積部に集積した紙幣を押圧する押圧板と、
前記集積部の入り口付近に設けられて紙幣を検知する集積部入口検知手段と、
前記搬送路上に設けられて紙幣の通過を検知する通過検知手段と、
前記搬送路上で前記通過検知手段と前記集積部入口検知手段の間に紙幣が残留しているか否か検知する残留検知手段と、
前記通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると前記押圧板を集積位置まで移動させ、前記集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に前記残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ前記押圧板を羽根車と干渉しない退避位置まで移動させる押圧板制御手段とを備えた
紙幣処理装置。
【請求項６】
前記押圧板の集積位置を、集積時に回転する前記羽根車の羽根に前記押圧板上の最上の紙幣が接触する位置とした
請求項４または５記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記集積部を、紙幣を出金する出金口に備えた
請求項１から６のいずれか１つに記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば金融機関の現金自動預金支払機の内部に設けられるような紙幣処理装置に関し、特に、集積性能を高めるための紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、紙幣処理装置は、紙幣カセットおよび出金口などに集積部を有している。この集積部は、搬送されてきた紙幣を積み重ねて集積する。ここで、紙幣処理装置は、内部に取り込んだ紙幣が鑑別不良であるまたはスキューしているといった場合に、その紙幣を受け付けない。このように受け付けられない紙幣を利用者に直接返却できるように、紙幣処理装置には、集積部内に押圧板が設けられている。また、集積部には、搬送されてきた紙幣の後端部をはたき落としながら紙幣を一枚ずつ集積部へ集積する羽根車が設けられている。この羽根車により、紙幣の集積性能が高められている。特に、出金口の集積部に設けられた羽根車は、受け付けられないような状態の悪い紙幣を集積する必要があるため、より集積性能を高めるべく、紙幣カセットの集積部などに設けられる羽根車よりも長い羽根が使用されている。
【０００３】
このような紙幣集積装置として、紙幣を識別した識別結果情報をもとにして、集積部のモータの回転・停止を制御する紙幣集積装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、この紙幣集積装置では、騒音を十分防止することはできない。詳述すると、入金のリジェクト紙幣は、利用者が入金した紙幣であるため、２枚出しや、大スキューの紙幣など整列されていないものがある。このため、鑑別結果と紙幣が１対１に対応しない場合がある。このように１対１に対応しないと、出金口のモータ回転・停止を必要最小限に細かく制御することができず、一定時間等で制御する必要がある。そうすると、羽根車と押圧板が接触することにより騒音が発生し、この騒音の発生を最小にすることはできない。特に出金口は、利用者から一番近い場所にあり、その騒音が装置全体の騒音のかなりの大きな部分を占めている。また、駆動する時間が長いと、羽根車の寿命が短くなるという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２２１０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の問題に鑑み、羽根車によって騒音が発生することを抑制し、かつ、羽根車の耐用期間を長くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると羽根車の集積方向の回転を開始し、集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ羽根車の回転を停止することを特徴とする。
【０００８】
前記通過検知手段は、羽根車の回転立ち上がり時間分で搬送路が紙幣を搬送する距離と同一かそれ以上の距離だけ前記羽根車より前段側に配置されている。
【０００９】
またこの発明は、通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると押圧板を集積位置まで移動させ、集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ押圧板を羽根車と干渉しない退避位置まで移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、羽根車によって騒音が発生することを抑制し、かつ、羽根車の耐用期間を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  本実施形態は、銀行等の金融機関に設置され、利用者及び係員の操作により、現金の入金、出金等の取引を行う紙幣入出金機に関する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、紙幣処理装置としての紙幣入出金機１０の内部構造を側面から示した構成図であり、図２は、集積部としての出金口１１部の構造を側面から示した断面図である。この紙幣入出金機１０は、紙幣の入出金処理を実行する。
【００１３】
紙幣入出金機１０は、出金された紙幣や入金でリジェクトされた紙幣が搬送される出金口１１と、出金口１１へ紙幣を搬送する羽根車回転モータ１９と、利用者が挿入した紙幣を取り込む入金口１２とが設けられている。
【００１４】
図２に示すように、出金口１１と入金口１２は、上下にこの順で設けられており、この出金口１１と入金口１２の間を仕切るように押圧板５０が設けられている。押圧板５０は、図示省略するパルスモータにより、集積した紙幣の量に応じて上下方向に移動する。上部搬送路Ｌ５（図１参照）から出金口１１へ紙幣が集積される集積口には、羽根車５１が設けられている。この羽根車５１は、羽根車回転モータ１９（図１参照）によって回転駆動される。したがって、この羽根車回転モータ１９が回転すると、羽根車５１は、出金口１１部に入ってきた紙幣を一枚ずつはたき落としながら適切に集積することができる。
【００１５】
この出金口１１部に設けられている羽根車５１は、第１カセットＣ１〜第５カセットＣ５に設けられている羽根車（図示省略）よりも長い羽根が設けられている。これは、出金口１１部に集積する紙幣が利用者に投入された紙幣であることから、第１カセットＣ１〜第５カセットＣ５に集積する紙幣より状態の悪い紙幣であっても安定して叩き落として集積補助できるようにするためである。
【００１６】
図１に示すように、出金口１１の前段には、集積部入口検知手段としての出金口入口センサ１６が設けられ、さらにその前段には、通過検知手段としての出金口行き紙幣検知センサ１５が設けられている。出金口行き紙幣検知センサ１５は、羽根車５１から羽根車モータ１９の立ち上がり時間分の搬送距離よりも遠い位置に設けられている。
【００１７】
紙幣入出金機１０は、上部搬送部１７と、下部搬送部１８とに分離構成されている。
【００１８】
上述の上部搬送部１７は、入金口１２と出金口１１と識別部１３と一時保留部１４とをループ状に接続する上部搬送路Ｌ１〜Ｌ５がある。下部搬送部１８は、識別部１３と第１カセットＣ１〜第５カセットＣ５をループ状に接続する下部搬送路Ｌ１０がある。上部搬送路Ｌ１と下部搬送路Ｌ１０は、共通接続位置を設けてお互いに接続され、共通接続位置には識別部１３が位置している。
【００１９】
次に、紙幣入出金機１０が実行する入金および収納動作について説明する。  
紙幣入出金機１０は、入金口１２に投入された紙幣を、上部中間位置に配置されている識別部１３に搬送し、紙幣の真偽、金種、枚数、破れ、および汚れなどを識別した後、上部搬送路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の経路で搬送し、一時保留部１４に一時保留する取込処理を行う。この取込処理時に識別不良と判定した紙幣があると、紙幣入出金機１０は、その紙幣を上部搬送路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６の経路で搬送して出金口１１へと返却する。
【００２０】
上述の一時保留部１４は、入金取引毎に入金紙幣を一時保留する。入金確定すると、紙幣入出金機１０は、一時保留部１４に一時保留していた紙幣を上部搬送路Ｌ３、Ｌ５、Ｌ２、下部搬送路Ｌ１０の経路で搬送する。紙幣入出金機１０は、この搬送途中の識別部１３により紙幣の金種、枚数、破れ、および汚れなどを識別し、下方の第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５に紙幣を分配収納する。
【００２１】
次に、紙幣入出金機１０が実行する出金動作について説明する。  
紙幣入出金機１０は、第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５から繰出した出金紙幣を下部搬送路Ｌ１０及び上部搬送路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６の経路で搬送する。そして、紙幣入出金機１０は、識別部１３で紙幣の金種、枚数、破れ、および汚れなどを確認し、この紙幣を出金口１１へと放出する。
【００２２】
図３は紙幣入出金機１０の制御ブロック図を示す。  
制御部３１は、入金口１２からの紙幣繰り出しや出金口１１の集積モータの制御と押圧板５０の上下制御を行う入出金口制御部３２、一時保留部１４の集積や繰り出しを制御する一時保留部制御部３３、紙幣類の識別を行う識別処理部３４、搬送路の駆動などを行うメインモータ制御部３５、紙幣検出センサの監視を行うセンサ制御部３６、紙幣の搬送先を決めるゲートの動作を行うゲート制御部３７、第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５の繰り出しや集積を行うカセット制御部３８−１〜３８−５、および、設定などを記憶しておく記憶部３９で構成されている。制御部３１は、上位制御部３０からの指示に従い、上記各制御部を制御し、紙幣搬送制御を行う。
【００２３】
上述の入出金口制御部３２は、制御部３１からの指令信号にしたがって紙幣を出し入れ制御する。また入出金口制御部３２は、出金口１１へ搬送された紙幣を集積するための羽根車回転モータ１９の回転制御と、押圧板５０の上下動制御を行っている。
【００２４】
一時保留部制御部３３は、一時保留部１４に導かれた入金紙幣を集積して一時保留し、入金確定後に金種別の各カセットＣ１〜Ｃ５ に向けて１枚ずつ繰出し処理する。
【００２５】
識別処理部３４は、識別部１３に搬送された紙幣の識別を行う。  
メインモータ制御部３５は、制御部３１からの指令信号に基づいて上部搬送路Ｌ１〜Ｌ５および下部搬送路Ｌ１０を駆動制御する。
【００２６】
センサ制御部３６は、上部搬送路Ｌ１〜Ｌ５および下部搬送路Ｌ１０での搬送処理状態を各搬送位置に配置した図示しない紙幣検知センサで検知し、紙幣がどこを搬送されているか検知する。
【００２７】
ゲート制御部３７は、各搬送路の分岐位置に配置した図示しない振り分け板（ゲート）を振り分け制御して、搬送されてきた紙幣を搬送処理方向に振り分ける。
【００２８】
第１〜第５カセット制御部３８−１〜３８−５は、制御部３１からの指令信号にしたがって第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５に収納される金種別の紙幣を出し入れ制御する。
【００２９】
次に、出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６を用いて出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の区間に紙幣が存在するか（残留しているか）否かの検査を行うための詳細な方法を図４〜図１０を用いて説明する。  
図４は、記憶部３９に記憶されている配列変数の説明図であり、図５は、残留検知の仕組みを説明するタイミングチャートである。
【００３０】
紙幣入出金機１０の制御部３１は、出金口行き紙幣検知センサ１５において検出した紙幣後端（立下りエッジ）を監視時間Ｔ内に出金口入口センサ１６でも検出できれば通過完了したと判断する。
【００３１】
詳述すると、制御部３１は、出金口行き紙幣検知センサ１５で対象紙幣の後端を検出したときに、次の出金口入口センサ１６での後端通過予定時刻（検出した時刻＋センサ間距離）を算出し、配列変数の指標Ａ（図４参照）の位置に登録する。そして、制御部３１は、指標Ａを次（＋１）に進める。
【００３２】
下流側の出金口入口センサ１６で当該紙幣を監視するための監視開始時刻ポイントＣは、後端通過時刻から一定時間さかのぼった時刻とする。また、監視時間終了時刻ポイントＤは、後続紙幣の先端が、出金口入口センサ１６に到達する時刻から一定時間さかのぼった位置とする。このポイントＣ〜Ｄの監視時間Ｔの間に出金口入口センサ１６の立ち下がりを検出したときに、制御部３１は、通過完了と判断し、指標Ｂ（図４参照）の位置から手前の紙幣監視状態をすべて「紙幣なし」にする。そして、制御部３１は、指標Ｂを次（＋１）に進める。
【００３３】
監視時間Ｔの間に出金口入口センサ１６の立ち下がりを検出しなかった未通過状態の場合、制御部３１は、未通過状態が一定枚数分（以下は３枚として記述する）続いた場合にジャムとして異常終了する。
【００３４】
図６は、正常時のタイミングチャートである。各監視区間内で、出金口入口センサ１６の立ち下がりを検知しているので、紙幣が正常に通過している。
【００３５】
図７は、紙幣が出金口入口センサ１６で紙幣滞留が発生した場合のタイミングチャートである。この場合、出金口入口センサ１６の立ち上がりを検出したまま立ち下りが検出できないので、未通過状態が３枚続いた時点でジャムとして異常終了する。
【００３６】
図８は、紙幣が出金口入口センサ１６に到達しなかった場合の紙幣滞留パターンのタイミングチャートである。この場合、出金口入口センサ１６の立ち上がりが検出できないので、未検出状態が３枚続いた時点でジャムとして異常終了する。
【００３７】
上述した図７、図８のいずれの場合も、１枚目、２枚目、３枚目の監視時間内に、紙幣の後端を検知できなかったので通過未完で障害となる。障害となったときは、メインモータと羽根車回転モータ１９を停止する。
【００３８】
特に、リジェクト紙幣は、整列していないことが多いため、出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の区間内で、２枚の紙幣が１つのかたまりになったり、１枚の紙幣が、２つに分かれたりする。この場合は、異常終了せずにそのまま処理を継続することが好ましい。このような場合に継続するための処理について、図９、図１０を用いて次に説明する。
【００３９】
図９は、紙幣が出金口行き紙幣検知センサ１５で２枚重なっていて出金口入口センサ１６で分離されていた場合のタイミングチャートである。  
この場合も、制御部３１は、後続の紙幣の先端が出金口入口センサ１６に到達する時間から一定時間分さかのぼった地点まで出金口入口センサ１６の立ち下りを監視する。このため、後続紙幣の通過による立ち下りを検出することができる。図示する例では、出金口入口センサ１６により１枚目の紙幣の通過による立ち下りと２枚目の紙幣の通過による立ち下りの両方を検出しているが、立ち下りを１回でも検出すれば検出ＯＫとしているため、正常に通過しているものとして処理を継続できる。
【００４０】
図１０は、紙幣が出金口行き紙幣検知センサ１５で分離していて出金口入口センサ１６で３枚重なっていた場合のタイミングチャートである。  
この場合、滞留によって３枚の紙幣が重なって１枚の紙幣として検出しているが、３枚目の紙幣後端を規定時間内に検出できたため、２枚目は３枚目とともに通過したと検出できる。
【００４１】
このように図９、図１０のいずれの場合も通過監視可能であり、このように判定することによって、整列されていない状態の悪いリジェクト紙幣であっても出金口行き紙幣検知センサ１５から出金口入口センサ１６の区間内の紙幣の有無を検出することができる。そして、図４の配列変数をすべて検索することによって、一つでも「紙幣あり」が登録されていれば、監視中紙幣ありとする。
【００４２】
図１１は、紙幣入出金機１０が出金口行き紙幣検知センサ１５での検知に基づいて実行する動作のフローチャートであり、図１２は、紙幣入出金機１０が出金口入口センサ１６での検知に基づいて実行する動作のフローチャートであり、図１３は、紙幣入出金機１０がタイプアップ処理時に実行する動作のフローチャートである。
【００４３】
入金取引を実行する紙幣入出金機１０の制御部３１は、メインモータ制御部３５によりメインモータを回転させて、入金口１２から取り込んだ紙幣を装置内部へ一枚ずつ繰出していく。紙幣入出金機１０は、内部へ取り込んだ紙幣を識別部１３で鑑別し、正常紙幣を一時保留部１４に搬送し、リジェクト紙幣を経路Ｌ５、Ｌ６から出金口１１に搬送する。
【００４４】
ここで、図１１と共に、識別部１３で鑑別した結果リジェクト紙幣が発生し、このリジェクト紙幣が出金口行き紙幣検知センサ１５に到着したときの動作について説明する。
【００４５】
紙幣入出金機１０の制御部３１は、出金口行き紙幣検知センサ１５が紙幣を検出したか否かセンサ制御部３６により検査する（ステップＳ１）。出金口行き紙幣検知センサ１５で紙幣を検出した場合、制御部３１は、記憶部３９の配列変数（図４参照）の指標Ａの位置に「紙幣あり」を登録する。このとき、制御部３１は、下流側の出金口入口センサ１６に紙幣が到達する到達予想時刻（後端通過予定時刻）も登録し、指標Ａを次に進める（ステップＳ２）。そして、制御部３１は、羽根車モータ１９の回転を開始する（ステップＳ３）。
【００４６】
次に、到達予想時刻より一定時間手前のタイミングで、制御部３１は、出金口入口センサ１６の監視を開始する。  
図１２に示すように、この監視の際、制御部３１は、出金口入口センサ１６により当該紙幣が通過したか否かセンサ制御部３６で検査する（ステップＳ１１）。通過を検出していた場合、制御部３１は、記憶部３９の配列変数にある指標Ｂ（図４）の位置に「紙幣なし」を登録し、これ以前の時刻で登録された紙幣監視状態をすべて「紙幣なし」とする（ステップＳ１２）。この指標Ｂは、紙幣が通過した順番ごとに一つずつインクリメントされる。
【００４７】
制御部３１は、羽根車回転モータ１９の現在のモータ停止回数（羽根車回転モータ１９の運用を開始してから現在までに停止させた累積回数）が予め指定されている停止指定回数を超えているか否か検査する（ステップＳ１３）。この停止指定回数は、紙幣入出金機１０の運用設定を行うときに、上位制御部３０の設定画面から指定される。このステップＳ１３を実行する制御部３１は、回数判定手段として機能する。
【００４８】
モータ停止回数が指定回数以上なら、制御部３１は、これ以降モータの停止制御を行わないで、羽根車回転モータ１９を回転させ続ける。ここでモータの停止回数を検査し、停止指定回数を超えていると停止制御を行わないことで、羽根車回転モータ１９の起動・停止によるモータと羽根車５１の劣化および寿命短期化を防ぐことが可能となる。
【００４９】
前記ステップＳ１３でモータ停止回数が指定回数を超えてなかった場合、制御部３１は、指定時間タイマを起動する（ステップＳ１４）。
【００５０】
前記ステップＳ１１で紙幣通過を検知せず、出金口行き紙幣検知センサ１５で検知した３枚目の紙幣についての監視時間が経過した場合（ステップＳ１５）、制御部３１は、紙幣詰まりの発生と考えられるためエラー処理を実行し、処理を停止する(ステップＳ１６)。
【００５１】
図１３は、前記ステップＳ１４（図１２参照）での指定時間タイマの起動後、指定時間がタイムアップしたときのフローチャートである。  
指定時間がタイムアップすると（ステップＳ２１）、制御部３１は、出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の間に監視中紙幣があるかどうかを検査する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２を実行する制御部３１は、残留検知手段として機能する。
【００５２】
出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の区間に紙幣が存在しない場合（ステップＳ２２：登録なし）、制御部３１は、モータの停止回数を＋１（インクリメント）する（ステップＳ２３）。そして、制御部３１は、羽根車モータ１９の回転を停止する（ステップＳ２４）。このステップＳ２４および前記ステップＳ３を実行する制御部３１は、羽根車制御手段として機能する。
【００５３】
出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の区間に紙幣が存在する場合（ステップＳ２２：登録あり）、制御部３１は、再度指定時間タイマを起動し、ステップＳ２１に処理を戻す（ステップＳ２５）。ここで、再度タイマがタイムアップすれば、ステップＳ２２から処理を行う。
【００５４】
以上に説明した実施例により、１つの入金取引を実行している間で出金口１１に紙幣が搬送されたときのみ羽根車モータ１９を回転させ、紙幣が無くなると入金取引継続中であっても羽根車モータ１９を停止する制御ができる。
【００５５】
これにより、羽根車５１の羽根と押圧板５０とが接触することによって生じる騒音を必要最小限に抑えることができる。  
また、羽根車５１の羽根と押圧板５０とが接触することによって羽根車５１の羽根が劣化することを必要最小限に抑えることができ、羽根車５１の耐用期間を長くすることができる。
【００５６】
また、羽根車５１から出金口行き紙幣検知センサ１５までの距離が、羽根車モータ１９の立ち上がり時間分の搬送距離よりも長く設定されているため、羽根車５１に紙幣が到達するときには一定速度で羽根車５１を回転させておける。従って、羽根車５１による集積補助動作が安定して実行される。
【００５７】
また、第１カセットＣ１〜第５カセットＣ５よりも接客面に近い出金口１１部に設けられており、かつ、第１カセットＣ１〜第５カセットＣ５の羽根車よりも羽根が長い羽根車５１を制御しているため、非常に良好な騒音防止効果を得ることができる。
【実施例２】
【００５８】
次に、実施例２として、羽根車５１の回転の開始・停止を制御するのではなく、押圧板５０の上昇・下降を制御する場合について説明する。
【００５９】
図１４は、紙幣入出金機１０が出金口行き紙幣検知センサ１５での検知に基づいて実行する動作のフローチャートであり、図１５は、紙幣入出金機１０が出金口入口センサ１６での検知に基づいて実行する動作のフローチャートであり、図１６は、紙幣入出金機１０がタイプアップ処理時に実行する動作のフローチャートであり、図１７は、出金口１１部の構造を側面から示した断面図である。
【００６０】
まず、制御部３１は、入金取引前に、出金口１１の押圧板５０を羽根車モータ１９の羽根が干渉しない退避位置（図１７参照）まで下降させておく。  
入金取引を実行する紙幣入出金機１０の制御部３１は、メインモータ制御部３５によりメインモータを回転させて、入金口１２から取り込んだ紙幣を装置内部へ一枚ずつ繰出していく。そして、制御部３１は、入金開始と同時に羽根車モータ１９を回転させる。
【００６１】
ここで、図１４と共に、識別部１３で鑑別した結果リジェクト紙幣が発生し、このリジェクト紙幣が出金口行き紙幣検知センサ１５に到着したときの動作について説明する。
【００６２】
紙幣入出金機１０の制御部３１は、出金口行き紙幣検知センサ１５が紙幣を検出したか否かセンサ制御部３６により検査する（ステップＳ３１）。出金口行き紙幣検知センサ１５で紙幣を検出した場合、制御部３１は、記憶部３９の配列変数（図４参照）の指標Ａの位置に「紙幣あり」を登録する。このとき、制御部３１は、下流側の出金口入口センサ１６に紙幣が到達する到達予想時刻（後端通過予定時刻）も登録し、指標Ａを次に進める（ステップＳ３２）。そして、制御部３１は、出金口１１の押圧板５０を集積可能位置まで上昇させる（ステップＳ３３）。
【００６３】
次に、到達予想時刻より一定時間手前のタイミングで、制御部３１は、出金口入口センサ１６の監視を開始する。  
図１５に示すように、この監視の際、制御部３１は、出金口入口センサ１６により当該紙幣が通過したか否かセンサ制御部３６で検査する（ステップＳ４１）。通過を検出していた場合、制御部３１は、記憶部３９の配列変数にある指標Ｂ（図４）の位置に「紙幣なし」を登録し、これ以前の時刻で登録された紙幣監視状態をすべて「紙幣なし」とする（ステップＳ４２）。この指標Ｂは、紙幣が通過した順番ごとに一つずつインクリメントされる。  
制御部３１は、指定時間タイマを起動する（ステップＳ４３）。
【００６４】
図１６は、前記ステップＳ４３（図１５参照）での指定時間タイマの起動後、指定時間がタイムアップしたときのフローチャートである。  
指定時間がタイムアップすると（ステップＳ５１）、制御部３１は、出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の間に監視中紙幣があるかどうかを検査する（ステップＳ５２）。
【００６５】
出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の区間に紙幣が存在しない場合（ステップＳ５２：登録なし）、制御部３１は、出金口１１の押圧板５０を、羽根車モータ１９の羽根が干渉しない位置まで下降させる（ステップＳ５３）。このステップＳ５３およびステップＳ３３を実行する制御部３１は、押圧板制御手段として機能する。
【００６６】
出金口行き紙幣検知センサ１５と出金口入口センサ１６の区間に紙幣が存在する場合（ステップＳ５２：登録あり）、制御部３１は、再度指定時間タイマを起動し、ステップＳ５１に処理を戻す（ステップＳ５５）。ここで、再度タイマがタイムアップすれば、ステップＳ５２から処理を行う。
【００６７】
このように、出金口１１に紙幣が搬送されたときのみ、押圧板５０を図２に示した集積位置に上昇させるため、羽根車モータ１９の羽根との干渉時間を必要最小限に抑えることができる。
【実施例３】
【００６８】
実施例３は、上述のように構成された紙幣入出金機１０において、実施例１で、モータ停止回数が指定値を超えたときは、実施例２の制御に移行する。この場合、モータの停止回数が指定値を超えたときに、図１４，１５，１６の処理フローを実行するとよい。このようにすると、羽根車５１の羽根の長寿命化を測ることができ、また騒音を最小限に抑えることができる。  
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】紙幣入出金機の側面図。
【図２】出金口部の側面図。
【図３】紙幣入出金機のブロック図。
【図４】配列変数の説明図。
【図５】残留検知のタイミングチャート。
【図６】正常パターン時のタイミングチャート。
【図７】出金口入口センサ上で滞留した場合のタイミングチャート。
【図８】出金口入口センサに紙幣が到着しなかった場合のタイミングチャート。
【図９】１枚の紙幣が２枚になった場合のタイミングチャート。
【図１０】３枚の紙幣が１枚になった場合のタイミングチャート。
【図１１】出金口行き紙幣検知センサでの検出による動作のフローチャート。
【図１２】出金口入口センサでの検出による動作のフローチャート。
【図１３】タイムアップ時の動作のフローチャート。
【図１４】実施例２の出金口行き紙幣検知センサでの検出による動作のフローチャート。
【図１５】実施例２の出金口入口センサでの検出による動作のフローチャート。
【図１６】実施例２の  タイムアップ時の動作のフローチャート。
【図１７】押圧板が退避位置に位置している出金口部の側面図。
【符号の説明】
【００７０】
１０…紙幣入出金機、１１…出金口、１５…出金口行き紙幣検知センサ、１６…出金口入口センサ、３１…制御部、５０…押圧板、５１…羽根車、Ｌ５…上部搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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