(57)【要約】【課題】中間転写方式のカラー画像形成装置において中間転写ベルトの転写位置ズレを容易に補正できるベルト制御方法を有するカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】モノクロ印字又は休止状態からカラー印字を行う場合のベルト移動後、又は電源がオフからオンになったとき、印字枚数が一定枚数Ｎ枚以上になったとき、印字時間が一定時間Ｍ時間以上になったときは、レジスト調整のために先ず転写ベルトを約２秒間空回転させ、次に約２秒間停止させ、続いてその停止させた転写ベルトを約５秒間空回転させて転写ベルトの歪を低減させてから、カラー印刷のために本格回転させる。【選択図】      図５
2008299199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数の像担持体と、該複数の像担持体上に個々に所定の色トナー像を形成する複数のトナー像形成手段と、前記複数の像担持体の少なくとも一つの像担持体に直接接触すべく回転するベルト体と、該ベルト体を前記複数の像担持体の全てから離隔する位置と前記複数の像担持体の並設された最端部に配設された一つのみに接触する位置と前記複数の像担持体の全てに接触する位置とに移動させるベルト移動手段と、前記ベルト体の回転に応じて該ベルト体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、を少なくとも備えるカラー画像形成装置において、
前記ベルト移動手段により前記ベルト体が前記複数の像担持体の最端部に配設された一つのみに接触する位置、又は前記複数の像担持体の全てから離隔する位置から、前記複数の像担持体の全てに接触する位置に移動したとき、
先ず、前記ベルト体を２秒前後空回転させ、次に、前記ベルト体を停止させ、その後、前記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、ベルト回転制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト回転制御手段は、
前記ベルト体が前記複数の像担持体の全てに接触する位置で回転しながらカラー画像の形成に参加しているときに、所定の印刷枚数に達したとき、
先ず、前記ベルト体を２秒前後空回転させ、次に、前記ベルト体を停止させ、その後、前記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、
ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルト回転制御手段は、
前記ベルト体が前記複数の像担持体の全てに接触する位置で回転しながらカラー画像の形成に参加しているときに、所定の印刷時間が経過したとき、
先ず、前記ベルト体を２秒前後空回転させ、次に、前記ベルト体を停止させ、その後、前記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、
ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト回転制御手段は、画像形成装置本体の電源がオンとなったときに前記ベルト体が前記複数の像担持体の全てに接触する位置にあるときは、
前記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、
ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルト体は、中間転写ベルトである、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルト体は、用紙搬送ベルトである、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像形成位置の調整機能を備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータの販売台数の増加に連動して、カラープリンタ装置（カラー画像形成装置）が広く使用されるようになり、特にタンデム方式のカラー画像形成装置は印字速度に優れ、今日注目されている。
【０００３】
このような方式のカラー画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色、又はブラック（Ｋ）を含めた４色の画像を順次転写し、重ね合わせて定着処理を行い、画像形成を行う。
【０００４】
しかも、副走査方向に移動する転写媒体（用紙）に画像形成を行うため、各色の位置合わせに精度を要する。また、カラー画像形成装置においては色合いも重要であり、一色のトナー濃度でも基準よりずれていると合成色の色合いが異なったものとなる。
【０００５】
このため、上記カラー画像形成装置においては画像の整合、色合いの整合を図るため、種々の方法が提案されている。
【０００６】
例えば、搬送ベルトで用紙を搬送しながら、その用紙に４色のトナー像を転写するタンデム方式のカラープリンタで、ブラック（Ｋ）を基準とし、他の１色を重ならないように印字したレジストパッチをベルトに印字し、このレジストパッチを濃度センサで読み取って、ブラック（Ｋ）に対する他の色の位置ずれを検出して補正する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照）
上記は用紙搬送ベルトの位置を調整するものであるが、同様の４色のカラープリンタで中間転写方式のものでは、中間転写ベルトを上下に移動させてカラー印刷とモノクロ印刷を切り替えるようにし、切替時のレジストずれを検出するために、テスト印字した画像をセンサで検知して自動的に補正量を算出し、ウオームホイールとウオームギアとの簡単な構成で、トナー像を搬送する中間転写ベルトの位置調整を行う方式が提案されている。（例えば、特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００２−０４０７４６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４９８５３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特に中間転写ベルトの場合、ベルトにトナー画像を転写するので、ベルトの表面が少しでも歪んでいると、色ごとのトナー画像の同一位置の画素の転写位置が、ベルトの場所によって異なってきて、色ごとに転写位置ずれが起こる場所が発生する。
【０００８】
このため、各色についても、ベルト全周の各場所についても、全てに亘って位置の補正を行うことは困難であって、なかなか補正しきれないという問題が残されていた。
【０００９】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、中間転写方式のカラー画像形成装置において中間転写ベルトの転写位置ズレを容易に補正できるベルト制御方法を有するカラー画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のカラー画像形成装置は、並設された複数の像担持体と、該複数の像担持体上に個々に所定の色トナー像を形成する複数のトナー像形成手段と、上記複数の像担持体の少なくとも一つの像担持体に直接接触すべく回転するベルト体と、該ベルト体を上記複数の像担持体の全てから離隔する位置と上記複数の像担持体の並設された最端部に配設された一つのみに接触する位置と上記複数の像担持体の全てに接触する位置とに移動させるベルト移動手段と、上記ベルト体の回転に応じて該ベルト体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、を少なくとも備えるカラー画像形成装置において、上記ベルト移動手段により上記ベルト体が上記複数の像担持体の最端部に配設された一つのみに接触する位置、又は上記複数の像担持体の全てから離隔する位置から、上記複数の像担持体の全てに接触する位置に移動したとき、先ず、上記ベルト体を２秒前後空回転させ、次に、上記ベルト体を停止させ、その後、上記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、ベルト回転制御手段を備えて構成される。
【００１１】
上記ベルト回転制御手段は、例えば、上記ベルト体が上記複数の像担持体の全てに接触する位置で回転しながらカラー画像の形成に参加しているときに、所定の印刷枚数に達したとき、先ず、上記ベルト体を２秒前後空回転させ、次に、上記ベルト体を停止させ、その後、上記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、ようにベルト回転を制御する。
【００１２】
また、上記ベルト回転制御手段は、例えば、上記ベルト体が上記複数の像担持体の全てに接触する位置で回転しながらカラー画像の形成に参加しているときに、所定の印刷時間が経過したとき、先ず、上記ベルト体を２秒前後空回転させ、次に、上記ベルト体を停止させ、その後、上記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、ようにベルト回転を制御する。
【００１３】
また、更に、上記ベルト回転制御手段は、例えば、画像形成装置本体の電源がオンとなったときに上記ベルト体が上記複数の像担持体の全てに接触する位置にあるときは、上記ベルト体を５秒前後空回転させた後、カラー画像形成のために本格回転させる、ようにベルト回転を制御する。
【００１４】
このカラー画像形成装置における上記のベルト体は、例えば、中間転写ベルトであってもよく、また、例えば、用紙搬送ベルトであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベルト体がカラー印刷位置にあるときに印刷開始の前または定期的にベルト体を極小時間空回転させて停止させ更に５秒前後空回転させてからカラー画像形成の本格回転を行わせて、空回転、停止、空回転の動作だけで、ベルト体の位置調整を行うことができるので、位置調整のための特別な機構を追加することもなく、位置調整用カラーパッチを形成して濃度センサで位置を調整するためにトナーと時間を無駄に費やすこともなく、経済的かつ実稼動能率の向上に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるベルト式定着装置を備えたカラー画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。
【００１８】
図１に示すプリンタ１０は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部１２、中間転写ベルトユニット１３、給紙部１４、及び両面印刷用搬送ユニット１５で構成されている。
【００１９】
上記画像形成部１２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。
【００２０】
上記４個の画像形成ユニット１６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット１６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２１】
上記の各画像形成ユニット１６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット１６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２２】
画像形成ユニット１６は、最下部に感光体ドラム１７を備えている。この感光体ドラム１７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１８、帯電ローラ１９、光書込ヘッド２１、及び現像器２２の現像ローラ２３が配置されている。
【００２３】
現像器２２は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００２４】
また、現像器２２の下部には側面開口部に上述した現像ローラ２３を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００２５】
中間転写ベルトユニット１３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト２４と、この転写ベルト２４を掛け渡されて転写ベルト２４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２５と従動ローラ２６を備えている。
【００２６】
上記の転写ベルト２４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。
【００２７】
この中間転写ベルトユニット１３は、上記扁平なループ状の転写ベルト２４のループ内にベルト位置制御機構２７を備えている。ベルト位置制御機構２７は、転写ベルト２４を介して感光体ドラム１７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ２８を備えている。
【００２８】
ベルト位置制御機構２７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ２８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００２９】
そして、ベルト位置制御機構２７は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ２８を上記３個の一次転写ローラ２８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト２４を感光体ドラム１７から離接させる。
【００３０】
すなわち、ベルト位置制御機構２７は、中間転写ベルトユニット１３の転写ベルト２４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ２８が転写ベルト２４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット１６Ｋに対応する一次転写ローラ２８のみが転写ベルト２４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ２８が転写ベルト２４から離れる）に切換える。
【００３１】
上記の中間転写ベルトユニット１３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット１６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器２９が着脱自在に配置されている。
【００３２】
給紙部１４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット３１を備え、２個の給紙カセット３１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３２、給送ローラ３３、捌きローラ３４、待機搬送ローラ対３５が配置されている。
【００３３】
待機搬送ローラ対３５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト２４を介して従動ローラ２６に圧接する二次転写ローラ３６が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００３４】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式定着装置３７が配置されて、ベルト式定着装置３７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式定着装置３７から搬出する搬出ローラ対３８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３９に排紙する排紙ローラ対４１が配設されている。
【００３５】
両面印刷用搬送ユニット１５は、上記搬出ローラ対３８と排紙ローラ対４１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路４２ａ、それから下方に曲がる中間返送路４２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路４２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを備えている。
【００３６】
上記終端返送路４２ｃの出口は、給紙部１４の下方の給紙カセット３１に対応する待機搬送ローラ対３５への搬送路に連絡している。
【００３７】
また、本例において中間転写ベルトユニット１３の上面部には、クリーニング部４５及び取り込みローラ４６が配置されている。
【００３８】
クリーニング部４５は、転写ベルト２４の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、取り込みローラ４６はクリーニング部４５が除去した廃トナーを引き継いで、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込み、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送し、落下筒を介して廃トナー回収容器２９に送り込んでいる。
【００３９】
また、上記のクリーニング部４５を適度の圧力で転写ベルト２４に圧接させるために、中間転写ベルトユニット１３側には、下方から転写ベルト２４をクリーニング部４５に向けて押圧する押圧ローラ４７が設けられている。
【００４０】
図１に示すように、このプリンタ１０は、従来の用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対３５により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に転写ベルト２４を介してトナー像を転写する方式となっている。
【００４１】
したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図１の右側を開放するのみで対処できるようになっている。
【００４２】
そして、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図１の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、長手方向に入れ替え操作するだけの小さなスペースで良いように構成されている。
【００４３】
これにより、キット間の寸法は、可及的に縮小されており、装置本体全体の小型化が図られている。また、光書込ヘッド自体も小型化され、感光体ドラムに、より近接している構成となっている。
【００４４】
図２は、上記のプリンタ１０の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)５０を中心にして、このＣＰＵ５０に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）５１及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）５２が接続されている。ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２にはプリンタ印字部５３が接続されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ（read only memory）５４、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）５５、本体操作部の操作パネル５６、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部５７が接続されている。
【００４６】
ＲＯＭ５４には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ５０は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。
【００４７】
すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ５１は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ５８に展開する。フレームメモリ５８は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００４８】
フレームメモリ５８に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ５２に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２からプリンタ印字部５３に出力される。
【００４９】
プリンタ印字部５３は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２からの制御の下で、図１に示した感光体ドラム１７、一次転写ローラ２８等を含む回転駆動系、帯電ローラ１９、光書込ヘッド２１等の被駆動部を有する画像形成部、中間転写ユニット１３の上下移動や転写ベルト２４の回転駆動を行うベルト駆動部５９、用紙取出ローラ３２〜排紙ローラ対４１等の回転駆動される各部からなる搬送機構、発熱駆動及び回転駆動されるベルト式定着装置３７などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。
【００５０】
そして、ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のデータは、プリンタ印字部５３からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド２１に供給される。
【００５１】
図３(a),(b),(c) は、上記構成のプリンタ１０における中間転写ベルトユニット１３の転写ベルト２４の３通りの上下移動の状態を示す図である。この３通りの上下移動は、プリンタ印字部５３からの制御により、ベルト駆動部５９によって行われる。
【００５２】
先ず、図３(a) は、中間転写ベルトユニット１３のベルト体としての転写ベルト２４が複数（本例では４個）の像担持体としての感光体ドラム１７（１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ）の全てから離隔して休止する位置に移動した状態を示している。
【００５３】
次に、図３(b) は、並設された左最端部の画像形成ユニット１６Ｋ直下の一次転写ローラ２８が上方に移動して、転写ベルト２４が、複数（４個）の感光体ドラム１７の並設された最端部に配設された一つのみ（感光体ドラム１７Ｋ）に接触してモノクロ印字を行う位置に移動した状態を示している。
【００５４】
そして、図３(c) は、全ての画像形成ユニット１６（１６Ｋ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ）直下の一次転写ローラ２８が上方に移動して、転写ベルト２４が、複数（４個）の感光体ドラム１７（１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ）の全てに接触してカラー印字を行う位置に移動した状態を示している。
【００５５】
次に、上記の構成におけるプリンタ１０の基本動作を説明する。なお、以下の基本動作の説明では、図３(c) に示したカラー印字の状態における動作について説明する。
【００５６】
先ず、電源が投入され、使用する用紙の枚数、印字モード、その他の指定がキー入力あるいは接続するホスト機器からの信号として入力されると印字（印刷）が開始される。
【００５７】
すなわち、駆動ローラ２５が図の反時計回り方向に回転して、転写ベルト２４の回転を開始させる。各画像形成ユニット１６が順次駆動され感光体ドラム１７が図の時計回り方向に回転する。
【００５８】
帯電ローラ１９が感光体ドラム１７周面に一様な高マイナス電荷を付与して初期化し、光書込ヘッド２１は、感光体ドラム１７周面に画像信号に応じた露光を行って初期化による高マイナス電位部と上記露光による低マイナス電位部からなる静電潜像を形成する。
【００５９】
現像ローラ２３は、静電潜像の低電位部に現像器２２内のトナーを転移させて感光体ドラム１７周面上にトナー像を形成（反転現像）する。
【００６０】
用紙搬送方向最上流の画像形成ユニット１６Ｍの感光体ドラム１７の周面上に形成されたマゼンタのトナー像が転写ベルト２４との対向面へと回転搬送される。
【００６１】
一次転写ローラ２８は、不図示の転写バイアス電源から出力される転写電流を転写ベルト２４に印加する。これにより、感光体ドラム１７上のマゼンタのトナー像が転写ベルト２４に一次転写される。
【００６２】
転写ベルト２４に一次転写されたトナー像に重ねて、この後、画像形成ユニット１６Ｃの感光体ドラム１７の周面上に形成されたシアンのトナー像が画像形成ユニット１６Ｃ直下の一次転写ローラ２８によって転写される。
【００６３】
更に、画像形成ユニット１６Ｙの感光体ドラム１７の周面上に形成されたイエローのトナー像が画像形成ユニット１６Ｙ直下の一次転写ローラ２８によって重ね転写され、そして最後に、画像形成ユニット１６Ｋの感光体ドラム１７の周面上に形成されたブラックのトナー像が画像形成ユニット１６Ｋ直下の一次転写ローラ２８によって重ね転写される。
【００６４】
このように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像が順次重ねて一次転写されてフルカラーの画像が転写ベルト２４上に完成する。
【００６５】
４色のトナー像を重ねて一次転写された転写ベルト２４は、そのまま回転を続けて４色のトナー像を、従動ローラ２６と二次転写ローラ３６とが対向する二次転写位置へと搬送する。
【００６６】
他方、用紙への印字タイミングよりやや早めに、用紙取出ローラ３２が回転して給紙カセット３１に収容されている用紙を取り出す。この給紙カセット３１から取り出された用紙の最上部の一枚のみを送り出すべく下方の用紙の連れ送りを禁止するために捌きローラ３４が逆方向に回転する。
【００６７】
給送ローラ３３は、順方向に回転して最上部の用紙一枚を待機搬送ローラ対３５へ給送する。
【００６８】
待機搬送ローラ対３５は、回転を一時停止して用紙の進行を制止し、用紙の斜行等の搬送姿勢を補正して、搬送タイミングを待機し、用紙の印字開始位置が、転写ベルト２４により二次転写位置へ搬送されてくる４色のトナー像の先端と一致するタイミングに合わせて、用紙の搬送を再開し、用紙を二次転写位置へ給送する。
【００６９】
二次転写位置において、二次転写ローラ３６は、不図示のバイアス電源から供給されるバイアス電圧を用紙に印加する。これにより、転写ベルト２４上の４色のトナー像が用紙に二次転写される。
【００７０】
４色のトナー像を転写された用紙は、そのままベルト式定着装置３７に搬入される。ベルト式定着装置３７は、発熱ローラと圧接ローラにより適宜の圧接力で用紙を押圧挟持し、用紙に熱と圧力を加えて４色のトナー像を紙面に定着させながら上方へ排出する。
【００７１】
ベルト式定着装置３７から排出された用紙は、搬出ローラ対３８により挟持されて搬送を引き継がれ、排紙ローラ対４１によって排紙トレー３９上に、４色のトナー像による画像形成面を下にして排出される。
【００７２】
上記はカラー印字について述べたが、モノクロ印字については、転写ベルト２４が、図３(b) に示した位置に移動する点と、画像形成ユニット１６Ｋのみが稼動される点を除けば、他の動作は上述したカラー印字の場合とほぼ同一である。
【００７３】
このように動作する中間転写方式のタンデム型のプリンタ１において、モノクロ印字からカラー印字に切り替えたときに、転写ベルト２４が上下方向に移動することによって、転写ベルト２４の表面に歪みが発生する。
【００７４】
転写ベルト２４における色ごとの転写位置の整合性（以下、単にレジストという）のズレについては、大きな点では、特には図示しないベルト体の蛇行制御機構が行っている。蛇行制御機構はベルト体の蛇行を矯正するものであり、一般的にベルト類に付帯的に備えられていることが多い。
【００７５】
しかしながら、このベルト体の蛇行制御機構だけでは、連続印字の開始後におけるレジストずれをなかなか補正することができない。
【００７６】
ところが、本発明者は、連続印字の本格稼動を行う前に、ベルト体を短時間、例えば５秒間前後だけ空回転（印字処理を行わない単なる回転）を行うと、転写ベルトの表面歪みを低減させることができ、レジストの良好な画像が形成されることに気がついた。
【００７７】
上記の空回転を５秒間行うということは、その前にベルト体を一旦停止させ、その後に時間を計りながら５秒間ということになる。
【００７８】
図４は、上記のベルト体の一旦停止、短時間の空回転、カラー画像形成のための本格回転における、各種実験の結果得られたレジストの良否とその判定を示す図表である。
【００７９】
図４の図表は、右から左へ「印字実験番号」、「実験内容」、「レジストずれが０．２ｍｍ以上であるものの枚数」、「印字枚数」及び「レジスト判定」を示している。尚、同図表の実験内容Ａ、Ｂ、・・・、Ｉは、それぞれ下記の実験内容を示している。
【００８０】
Ａは、ベルトダウン（図３(a) の状態）からベルトアップ（図３(c) の状態）して、５秒間の前回転（本格回転の前の空回転）をした後、連続動作（カラー画像形成のための本格回転）で印字を行った場合を示している。つまり、ここでは、前回転の前の、短時間駆動と一時停止は行っていない。
【００８１】
Ｂは、ベルトダウンからベルトアップして、一瞬間だけ駆動して停止し、次に５秒間の前回転をした後、連続動作で印字を行った場合を示している。
【００８２】
Ｃは、ベルトダウンからベルトアップして、３秒間だけ駆動して停止し、次に５秒間の前回転をした後、連続動作で印字を行った場合を示している。
【００８３】
Ｄは、前回の印字後、ベルトアップ状態のまま２時間放置した後、５秒間の前回転をした後、連続動作で印字を行った場合を示している。
【００８４】
Ｅは、ベルトダウンからベルトアップして、２秒間だけ駆動して停止し、次に５秒前回転した後、連続動作で印字を行った場合を示している。
【００８５】
Ｆは、ベルトダウンからベルトアップして、１０秒間の前回転をした後、連続動作で印字を行った場合を示している。つまり、前回転の時間がＥの場合よりも５秒長く、且つＥの場合のように前回転の前の短時間駆動と一時停止を行っていない。
【００８６】
Ｇは、ベルトダウンからベルトアップして、２０秒間の前回転をした後、連続動作で印字を行った場合を示している。つまり、前回転の時間がＦの場合よりも更に１０秒長く、且つここでも前回転の前の短時間駆動と一時停止は行っていない。
【００８７】
Ｈは、ベルトダウンからベルトアップして、３０秒間の前回転をした後、連続動作で印字を行った場合を示している。つまり、前回転の時間がＧの場合よりも更に１０秒長く、且つここでも前回転の前の短時間駆動と一時停止は行っていない。
【００８８】
Ｉは、前回印字後、ベルトアップ状態のまま数秒放置し、５秒間の前回転をした後、連続動作で印字を行った場合を示している。この例では、Ｄの場合よりもベルトアップ状態のままの放置時間が数秒と短い。
【００８９】
尚、上記いずれの場合も、連続動作で印字を行った場合の印字枚数は５枚である。また、実験内容Ｄ以外は、いずれも上記の一時停止や空回転を含む５枚連続印字の実験を５回ずつ行っている。
【００９０】
また、ベルト体の一時停止は、使用者にとっては聴感上違和感を生じやすいので、実施に当っては、後述するレジスト判定の評価の良さに係わりなく、一時停止を２秒間とすることにした。
【００９１】
この実験の後、レジストずれを測定し、０．２ｍｍ以上のレジストずれが発生しているものが、連続５枚印字のうち、０枚又は１枚の場合は、レジスト判定の評価を「○」とした。
【００９２】
他方、０．２ｍｍ以上のレジストずれが発生しているものが、連続５枚印字のうち２枚以上あった場合は、レジスト判定の評価を「×」とした。
【００９３】
図４の図表で判明するように、上記の実験結果の判定では、実験内容Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＩでは、レジスト判定の評価は「○」であり、レジスストは整合が取れていることが分かる。
【００９４】
これに対して、実験内容Ａ、Ｆ、Ｇ及びＨでは、レジスト判定の評価は「×」であり、レジスストの整合が取れていないことが分かる。
【００９５】
以上の結果から、ベルトダウン状態からベルトアップして印字する場合、前回転に続く連続動作で印字を行うとレジストが悪化することが判明した。
【００９６】
そして、ベルトダウン状態からベルトアップして印字する場合には、少し空回転してから一旦停止するという動作を前回転前に行ってから連続印字を行うようにすると、レジストが改善されることが判明した。
【００９７】
また、レジストずれは、印字枚数が一定枚数以上多くなったとき、あるいは印字時間が一定時間以上長くなったときに発生しやすい。このようなときでも、上記のように、２秒間の空回転、２秒間の一時停止、５秒間の空回転を行った後、印字を続行するとレジストが改善されることが実験の結果判明した。
【００９８】
図５(a),(b) は、上記の実験結果を踏まえて、転写ベルトの歪低減によるレジスト補正のために行われるベルト駆動制御のフローチャートである。
【００９９】
なお、この処理は、図２に示したＣＰＵ５０の制御の下に、プリンタコントローラ５２、プリンタ印字部５３、及びベルト駆動部５９を介して行われる処理である。
【０１００】
なお、図５(a),(b) におけるいずれの制御においても、図４に示した実験結果のレジスト判定の評価が「○」である実験内容Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ又はＩに、使用者の聴感を損なわない停止期間を加味して制御方法が組み立てられている。
【０１０１】
また、図５(a) は、モノクロ印字または休止状態からカラー印字を行う場合のベルト駆動部５９への制御のフローチャートである。
【０１０２】
この場合は、図４におけるベルトダウン状態からベルトアップ状態に移動した場合においてレジスト判定の評価が「○」である実験内容に対応する制御を行う。
【０１０３】
すなわち図５(a) に示すように、使用者からの指示入力によりモノクロ印字または休止状態からカラー印字が指定されると処理が開始される。
【０１０４】
先ず、ＣＰＵ５０は、転写ベルト２４の位置を移動させる（ステップＳ０１）。この場合は、図３(b) に示すモノクロ印字位置または図３(a) に示す休止位置から図３(c) に示すカラー印字位置に転写ベルト２４が移動する。
【０１０５】
次に、ＣＰＵ５０は、転写ベルト２４を約２秒間だけ回転（空回転）させ（ステップＳ０２）、その後、転写ベルト２４を約２秒間停止させる（ステップＳ０３）。
【０１０６】
続いて、ＣＰＵ５０は、転写ベルト２４を約５秒間だけ前回転（空回転）させてから、カラー印刷のために本格回転させる（ステップＳ０４）。
【０１０７】
一般に、モノクロ印字からカラー印字に切り替わるときは、転写べルトが移動することで転写ベルトの表面が歪むが、上記のように先ず短時間の空回転をさせることで、中間転写ベルトユニットに備わっている蛇行制御により歪みがやや回復する。しかし完全にはなくならない。
【０１０８】
そこで、次に転写ベルトを一度停止させ、その後回転を再開させることで、ベルト表面の歪みが非常に低減される。これは、強く引き広げる「緊張」とその緊張を緩める「緩和」との繰り返しよって、帯等の布製品の皺や折癖が低減される事象に共通することであると考えられる。
【０１０９】
このように、モノクロ印字からカラー印字に切り替わるとき、転写ベルトの回転動作を一時的回転、一時的停止、短時間の前回転と制御するだけで、転写ベルトの表面歪みを低減させて、４色のレジストが、どの場所でも一致するようにさせることができる。
【０１１０】
ところで、レジストずれは、印字枚数が一定枚数以上多くなったとき、あるいは印字時間が一定時間以上長くなったときに発生しやすいことは前述した。そして、そのようなときでも、例えば、２秒間の空回転、２秒間の一時停止、５秒間の空回転を行った後、印字を続行するとレジストが改善されることが実験の結果判明していることも前述した。
【０１１１】
また、ベルトアップ状態のまま電源オフで放置した後でも、５秒間に前回転を行うとレジストずれが無いことは、実験Ｄ及びＩで前述した。これに、２秒間の空回転、２秒間の一時停止を加えると、更に良い結果が出るであろうことは実験の結果から明らかである。
【０１１２】
図５(b) は、電源がオフからオンになった場合、印字枚数が一定枚数（Ｎ枚）以上多くなったとき、あるいは印字時間が一定時間（Ｍ時間）以上長くなったときにおける、レジストずれ補正のための制御のフローチャートである。
【０１１３】
なお、この処理は、印字処理の通常処理中において所定の時間ごとの割り込み処理として行われる処理である。図５(b) に示すように、先ず、ＣＰＵ５０は、電源がオンになった直後か否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【０１１４】
そして、電源がオンになった直後ではないときは（Ｓ１０１がＮｏ）、次に、印字枚数が一定枚数（Ｎ枚）以上になったか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【０１１５】
この判別は、用紙センサで用紙送りを検出して計数する、入力された印刷の枚数指定を累計する、又は用紙取出ローラの回転回数を累算した値と、予めＥＥＰＲＯＭ５５に記憶されている一定枚数Ｎと比較することによって判別される。
【０１１６】
そして、一定枚数Ｎ以上でないときは（Ｓ１０２がＮｏ）、続いて、印字時間が一定時間（Ｍ時間）以上になったか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
【０１１７】
この判別は、印刷の稼動時間を累計した値と、予めＥＥＰＲＯＭ５５に記憶されている一定時間Ｍと比較することによって判別される。
【０１１８】
そして、一定時間Ｍ以上でないときは（Ｓ１０３がＮｏ）、印字その他の通常処理を行う（ステップＳ１０４）。
【０１１９】
他方、上記ステップ１０１の電源判別で、電源がオンになった直後ではあるときは（Ｓ１０１がＹｅｓ）、その場合はレジスト調整のために、先ず転写ベルトを約２秒間だけ回転（空回転）させる（ステップＳ１０５）。
【０１２０】
次に、転写ベルトを約２秒の間、停止させる（ステップＳ１０６）。続いて、その停止させた転写ベルトを約５秒の間、前回転（空回転）させてから、カラー印刷のために本格回転させて（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０４の印字その他の通常処理に移る。
【０１２１】
また、上記ステップ１０２の印字枚数判別で、印字枚数が一定枚数Ｎ以上となったときは（Ｓ１０２がＹｅｓ）、その場合も、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理を行ってから、ステップＳ１０４の印字その他の通常処理に移る。
【０１２２】
また、上記ステップ１０３の印字時間判別で、印字時間が一定時間Ｍ以上となったときは（Ｓ１０３がＹｅｓ）、その場合も、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理を行ってから、ステップＳ１０４の印字その他の通常処理に移る。
【０１２３】
このように、電源がオフからオンになったとき、印字枚数が一定枚数Ｎ枚以上となったとき、又は印字時間が一定時間Ｍ時間以上となったときに、転写ベルトの回転動作を一時的回転、一時的停止、短時間の前回転と制御するだけで、転写ベルトの表面歪みを低減させ、レジストずれを補正して、４色のレジストが、どの場所でも一致するようにさせることができる。
【０１２４】
なお、上記の説明では、二次転写方式の中間転写ベルトを例にとって説明したが、用紙に直接トナー像を転写する方式の用紙搬送ベルトのレジスト調整にも適用できることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施形態１におけるベルト式定着装置を備えたカラー画像形成装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】実施形態１におけるプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】(a),(b),(c) は実施形態１のプリンタにおける中間転写ベルトユニットの転写ベルトの３通りの上下移動の状態を示す図である。
【図４】実施形態１におけるプリンタのベルト体の一旦停止、短時間の空回転、カラー画像形成のための本格回転における、各種実験の結果得られたレジストの良否とその判定を示す図表である。
【図５】(a),(b) は実施形態１におけるプリンタの転写ベルトの歪を低減させてレジストの整合を維持するために行われるベルト駆動制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    プリンタ
１２    画像形成部
１３    中間転写ベルトユニット
１４    給紙部
１５    両面印刷用搬送ユニット
１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）  画像形成ユニット
１７（１７ｍ、１７ｃ、１７ｙ、１７ｋ）  感光体ドラム
１８    クリーナ
１９    帯電ローラ
２１    光書込ヘッド
２２    現像器
２３    現像ローラ
２４    転写ベルト
２５    駆動ローラ
２６    従動ローラ
２７    ベルト位置制御機構
２８    一次転写ローラ
２９    廃トナー回収容器
３１    給紙カセット
３２    用紙取出ローラ
３３    給送ローラ
３４    捌きローラ
３５    待機搬送ローラ対
３６    二次転写ローラ
３７    ベルト式定着装置
３８    搬出ローラ対
３９    排紙トレー
４１    排紙ローラ対
４２ａ  開始返送路
４２ｂ  中間返送路
４２ｃ  終端返送路
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  返送ローラ対
４５    クリーニング部
４６    取り込みローラ
４７    押圧ローラ
５０    ＣＰＵ（central processing unit)
５１    インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
５２    プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
５３    プリンタ印字部
５４    ＲＯＭ（read only memory）
５５    ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programable ROM)
５６    操作パネル
５７    センサ部
５８    フレームメモリ
【図２】
2008299199.tif 000003
【図５】
2008299199.tif 000004
【図１】
2008299199.tif 000005
【図３】
2008299199.tif 000006
【図４】
2008299199.tif 000007