(57)【要約】【課題】  吸込み圧力が低下したときに、気体の吐出量を増加してタンクに対する気体の充填時間を短縮する。【解決手段】  空気圧縮機１１は、電動モータ１２によって駆動する圧縮部１４と、電動モータ１２の駆動を制御する制御回路２６とを備える。また、圧縮部１４の吸込口１９には、圧力配管２５を介して吸込み圧力センサ２４を接続する。そして、電動モータ１２は、吸込み圧力センサ２４によって検出した吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下したときには、吸込み圧力Ｐinに応じて電動モータ１２の回転数を増速する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する駆動手段と、該駆動手段の回転数に応じて駆動され吸込口から供給された気体を圧縮する圧縮部と、該圧縮部から吐出される圧縮気体を貯留するタンクと、前記駆動手段の回転数を制御する制御手段とを備えた圧縮機において、
前記圧縮部の吸込口に供給される気体の吸込み圧力を検出する吸込み圧力検出手段を設け、
前記制御手段は、該吸込み圧力検出手段による検出圧力が予め決められた基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力が基準圧力範囲内であるときと比して前記駆動手段の回転数を高くする構成としたことを特徴とする圧縮機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記吸込み圧力検出手段による検出圧力が基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力に応じて前記駆動手段の回転数を連続的に高くする構成としてなる請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記吸込み圧力検出手段による検出圧力が基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力に応じて前記駆動手段の回転数を段階的に高くする構成としてなる請求項１に記載の圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば空気等の気体を圧縮し、圧縮気体をタンクに貯留する圧縮機に関し、特に予め圧縮された気体を昇圧（増圧）する昇圧器等に用いて好適な圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圧縮機として、電動モータによって駆動して空気を圧縮する圧縮部と、該圧縮部によって生成された圧縮空気を貯留するタンクとを備えた空気圧縮機が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、従来技術による空気圧縮機は、例えばタンク内の圧力に応じて電動モータの回転数を制御し、オーバーシュートを防止しつつ、タンク内の圧力を素早く目標値に近付ける構成としていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術による空気圧縮機は、タンク内の圧力に応じて電動モータの回転数を制御するものの、吸込口に供給される吸込み圧力は全く考慮していなかった。即ち、空気圧縮機は一般に大気圧の外気を吸込んで圧縮するから、吸込み圧力が大きく変化することはなかった。
【０００５】
一方、例えば空気圧縮機を昇圧器（ブースタ）として使用する場合には、空気圧縮機の吸込口を工場配管に接続し、空気圧縮機は該工場配管から供給される大気圧よりも高圧な空気に対して圧縮動作を行う。この場合、工場配管内の圧力は、該工場配管に接続された他の空圧機器等の使用状況に応じて変化し、予め決められた所定圧力よりも低下することがある。このように空気圧縮機の吸込み圧力が低下すると、電動モータの動力には余裕があるのに対して、所定圧力の空気を圧縮するときに比べて吐出空気量が減少する。この結果、タンクに対する空気の充填時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、吸込み圧力が低下したときに、気体の吐出量を増加してタンクに対する気体の充填時間を短縮することができる圧縮機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明は、回転駆動する駆動手段と、該駆動手段の回転数に応じて駆動され吸込口から供給された気体を圧縮する圧縮部と、該圧縮部から吐出される圧縮気体を貯留するタンクと、前記駆動手段の回転数を制御する制御手段とを備えた圧縮機に適用される。
【０００８】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記圧縮部の吸込口に供給される気体の吸込み圧力を検出する吸込み圧力検出手段を設け、前記制御手段は、該吸込み圧力検出手段による検出圧力が予め決められた基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力が基準圧力範囲内であるときと比して前記駆動手段の回転数を高くする構成としたことにある。
【０００９】
また、請求項２の発明では、前記制御手段は、前記吸込み圧力検出手段による検出圧力が基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力に応じて前記駆動手段の回転数を連続的に高くする構成としている。
【００１０】
また、請求項３の発明では、前記制御手段は、前記吸込み圧力検出手段による検出圧力が基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力に応じて前記駆動手段の回転数を段階的に高くする構成としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、制御手段は、吸込み圧力検出手段による検出圧力が基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力が基準圧力範囲内であるときと比して駆動手段の回転数を高くする構成としている。このため、吸込み圧力の低下に伴って気体の吐出量が減少するときでも、駆動手段の回転数を増速することによって、気体の吐出量を増加することができ、タンクに対する気体の充填時間を短縮することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、制御手段は、吸込み圧力検出手段による検出圧力が基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力に応じて駆動手段の回転数を連続的に高くするから、吸込み圧力が僅かに低下したときには駆動手段の回転数を僅かに高めることができ、吸込み圧力が大きく低下したときには駆動手段の回転数を大きく高めることができる。このため、吸込み圧力の低下に応じて駆動手段の回転数を増速し、圧縮部からの気体の吐出量の減少を補うことができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、制御手段は、吸込み圧力検出手段による検出圧力が基準圧力範囲よりも低いときには、検出圧力に応じて駆動手段の回転数を段階的に高くするから、請求項２の発明と同様に、吸込み圧力の低下に応じて駆動手段の回転数を増速し、圧縮部からの気体の吐出量の減少を補うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態による圧縮機としてブースタ型空気圧縮機を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図において、１は圧縮空気を供給する圧縮空気供給源で、該圧縮空気供給源１は、バッファタンク２内に例えば０．５ＭＰa程度の定格圧力の圧縮空気を貯留すると共に、バッファタンク２を介して工場配管３に接続されている。これにより、圧縮空気供給源１は、工場配管３内に定格圧力の圧縮空気を供給している。
【００１６】
また、工場配管３の途中には、複数の空圧機器４Ａ〜４Ｎが接続されている。このため、工場配管３内の圧力は、空圧機器４Ａ〜４Ｎの使用状況に応じて変化するものである。
【００１７】
１１は工場配管３の途中に接続された昇圧器としてのブースタ型空気圧縮機で、該空気圧縮機１１は、図２、図３に示すように、後述する電動モータ１２、圧縮部１４、タンク２１、制御回路２６等によって構成されている。
【００１８】
１２は駆動手段としての電動モータで、該電動モータ１２は、インバータ回路１３に接続されている。また、インバータ回路１３は、正弦波の交流を直流に変換するコンバータと、直流を可変周波数の交流に逆変換する複数のトランジスタ（いずれも図示せず）とによって構成されている。そして、インバータ回路１３は、トランジスタのオン、オフが制御回路２６によって制御され、電動モータ１２の定格周波数を任意に変更することができる。従って、電動モータ１２の出力軸は、インバータ回路１３から出力された交流の可変周波数に応じた回転数で回転駆動する。
【００１９】
１４は電動モータ１２の回転数に応じて駆動する圧縮部で、該圧縮部１４は、例えば２気筒の往復動型の圧縮機構によって構成されている。このとき、圧縮部１４は、後述のタンク２１上に設けられたクランクケース１５と、該クランクケース１５内に回転可能に設けられたクランク軸１６と、クランクケース１５の上部側に搭載された２個のシリンダ１７等を備えている。
【００２０】
また、クランク軸１６の後端側はクランクケース１５から突出すると共に、プーリ１６Ａが取付けられている。そして、プーリ１６Ａは、ベルト（図示せず）を介して電動モータ１２の出力軸に連結されている。これにより、電動モータ１２の回転は、プーリ１６Ａ等を介してクランク軸１６に伝達される。
【００２１】
一方、各シリンダ１７内にはピストン（図示せず）が往復動可能に挿嵌されている。このとき、ピストンは連接棒等を介してクランク軸１６に連結され、クランク軸１６の回転に応じてシリンダ１７内を往復動する。また、各シリンダ１７の先端には、吸込室および吐出室（いずれも図示せず）が画成されたシリンダヘッド１７Ａが設けられている。そして、吸込室は吸込管路１８を介して吸込口１９に接続され、吐出室は吐出管路２０を介してタンク２１に接続されている。これにより、圧縮部１４は、各シリンダ１７内でピストンが往復動するときに、吸込口１９から供給された空気をシリンダ１７内で圧縮し、圧縮空気をタンク２１に向けて吐出する。
【００２２】
２１は圧縮部１４から吐出される圧縮気体を貯留するタンクで、該タンク２１は、両端側が閉塞された略円筒形状に形成され、その上側には電動モータ１２、圧縮部１４等が載置されている。また、タンク２１は、吐出配管２０を介して圧縮部１４に接続されると共に、空圧機器４Ｘが接続される。そして、タンク２１は工場配管３内の圧力（吸込み圧力）よりも高圧な圧縮空気を貯留するから、空圧機器４Ｘはこの高圧な圧縮空気を用いて駆動するものである。
【００２３】
また、タンク２１には圧力センサ２２が設けられ、該圧力センサ２２の出力側は後述の制御回路２６に接続されている。そして、圧力センサ２２は、タンク２１内のタンク圧力Ｐtを検出し、その圧力値に応じた検出信号を後述の制御回路２６に出力する。
【００２４】
２３はタンク２１上に搭載された制御ボックスで、該制御ボックス２３内には、後述の吸込み圧力センサ２４および制御回路２６が設けられている。
【００２５】
２４は吸込口１９に供給される空気の吸込み圧力を検出する吸込み圧力センサ（吸込み圧力検出手段）で、該吸込み圧力センサ２４は、制御ボックス２３内に配置されると共に、圧力配管２５を介して吸込口１９に接続されている。これにより、吸込み圧力センサ２４は、吸込口１９に供給される空気の圧力（吸込み圧力Ｐin）を検出し、その圧力値に応じた検出信号を後述の制御回路２６に出力する。
【００２６】
２６は電動モータ１２の回転数を制御する制御手段としての制御回路で、該制御回路２６は、例えばＣＰＵ等を備えた演算処理回路として構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる記憶回路を有している。また、制御回路２６の入力側には、各センサ２２，２４等が接続され、制御回路２６の出力側にはインバータ回路１３が接続されている。
【００２７】
ここで、制御回路２６には、タンク２１内の圧力を適切な範囲に保持するための上限圧力Ｐmaxと下限圧力Ｐminとが予め記憶されている。そして、制御回路２６は、図４に示すように、圧力センサ２２によって検出したタンク２１内の圧力（タンク圧力Ｐt）に応じて圧縮部１４（電動モータ１２）を運転、停止する制御（圧力開閉制御）を行う。これにより、制御回路２６は、タンク圧力Ｐtを上限圧力Ｐmaxと下限圧力Ｐminとの間の圧力値に保持する。即ち、圧力開閉制御では、例えばタンク圧力Ｐtが上限圧力Ｐmaxに達したときに圧縮部１４の運転を停止し、タンク圧力Ｐtが下限圧力Ｐminまで低下したときに圧縮部１４を再起動する構成となっている。
【００２８】
さらに、制御回路２６には、吸込み圧力Ｐinの基準となる基準圧力範囲Ｐ0が予め記憶されている。このとき、基準圧力範囲Ｐ0は、例えば吸込口１９に定常的に供給される空気の圧力（定格圧力）として許容可能な範囲、即ち工場配管３の定常圧力として許容可能な範囲（例えばＰ0＝０．４〜０．５ＭＰa）に設定されている。そして、制御回路２６は、吸込み圧力センサ２４から読込んだ検出圧力としての吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0内であるときには、電動モータ１２を駆動する駆動電流を基準電流値Ｉ0に設定して電動モータ１２の回転数を予め決められた一定の定速値（基準回転数Ｎ0）に維持する。このとき、電動モータ１２は、例えば下限周波数で回転駆動し、最も遅い回転数（基準回転数Ｎ0＝１０００ｒｐｍ）で運転する。
【００２９】
一方、制御回路２６は、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下したときには、後述する回転数マップ２７を用いて吸込み圧力Ｐinに対応した回転数Ｎ（Ｐin）を算出する。これにより、制御回路２６は、吸込み圧力Ｐinに応じて電動モータ１２の回転数を基準回転数Ｎ0よりも連続的に増速する構成となっている。
【００３０】
２７は制御回路２６に格納された回転数マップで、該回転数マップ２７は、図５に示すように、吸込み圧力Ｐinに対応した回転数Ｎ（Ｐin）が記憶されている。ここで、回転数Ｎ（Ｐin）は、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下して、電動モータ１２の動力に余裕が生じたときに、この余裕分に応じて電動モータ１２の回転数を増速する値に設定されている。
【００３１】
具体的に説明すると次のようになる。まず、図８中に点線で示すように、電動モータ１２を基準回転数Ｎ0で回転駆動して吸込み圧力Ｐinの空気を圧縮したときに、電動モータ１２の駆動電流を比較電流Ｉaとする。次に、電動モータ１２の駆動電流を、図８中に実線で示すように、基準電流値Ｉ0以下の範囲で比較電流Ｉaよりも増加して、吸込み圧力Ｐinの空気を圧縮する。回転数Ｎ（Ｐin）は、図６中に実線で示すように、この状態で電動モータ１２の回転速度を計測することによって得たものである。このため、回転数Ｎ（Ｐin）は、例えば基準電流値Ｉ0と同程度の駆動電流を電動モータ１２に供給した状態で、吸込み圧力Ｐinの空気を圧縮したときに、電動モータ１２が実際に回転駆動した回転数と同じ値に設定されている。この結果、回転数Ｎ（Ｐin）が基準回転数Ｎ0よりも増速するのは、電動モータ１２の動力に余裕が生じる圧力として、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下したときになる。そして、制御回路２６は、回転数マップ２７を用いて吸込み圧力Ｐinから回転数Ｎ（Ｐin）を算出する。
【００３２】
次に、図１ないし図５を参照しつつ、制御回路２６を用いた空気圧縮機１１の制御処理について説明する。なお、図４に示す制御処理のプログラムおよび基準圧力範囲Ｐ0、上限圧力Ｐmax、下限圧力Ｐmin、回転数マップ２７等は、制御回路２６内に予め記憶されているものとする。
【００３３】
まず、空気圧縮機１１を起動すると、制御回路２６は、まずステップ１でインバータ回路１３を用いて電動モータ１２を下限周波数で運転する。次に、ステップ２では、吸込み圧力センサ２４から出力される検出信号を用いて、吸込口１９に供給される空気の圧力を吸込み圧力Ｐin（検出圧力）として読込む。
【００３４】
次に、ステップ３では、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下しているか否かを判定する。そして、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下して、電動モータ１２に動力に余裕がある可能性がある。このため、ステップ４に移行して回転数演算処理を行う。このとき、制御回路２６は、回転数マップ２７を参照して、吸込み圧力Ｐinに対応した回転数Ｎ（Ｐin）を算出する。そして、ステップ５では、制御回路２６は、回転数マップ２７から算出した回転数Ｎ（Ｐin）で電動モータ１２が回転するように指示する。具体的には、制御回路２６は、インバータ回路１３を用いて電動モータ１２の駆動電流を基準電流値Ｉ0以下の範囲で増加させる。これにより、電動モータ１２の回転数は吸込み圧力Ｐinに応じて連続的に増速すると共に、制御回路２６はステップ６以降の処理に移行する。
【００３５】
一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定したときには、吸込み圧力Ｐinが定常時の基準圧力範囲Ｐ0内であると考えられるから、電動モータ１２の回転数を基準圧力範囲Ｐ0に応じた定格回転数（下限周波数）での運転を継続し、ステップ６に移行する。
【００３６】
次に、ステップ６では、圧力センサ２２から出力される検出信号を用いて、タンク２１内の圧力をタンク圧力Ｐtとして読込み、ステップ７では、タンク圧力Ｐtが上限圧力Ｐmaxよりも高いか否かを判定する。そして、ステップ７で「ＮＯ」と判定したときには、タンク圧力Ｐtは上限圧力Ｐmaxよりも低く、タンク２１内の圧力は昇圧途中であると考えられる。このため、ステップ２〜６の処理を繰り返す。
【００３７】
一方、ステップ７で「ＹＥＳ」と判定したときには、タンク圧力Ｐtは上限圧力Ｐmaxを超えて高圧になっている。このため、ステップ８に移行して、電動モータ１２および圧縮部１４の運転を停止する。
【００３８】
次に、ステップ９では、ステップ６と同様に、圧力センサ２２から出力される検出信号を用いて、タンク２１内の圧力をタンク圧力Ｐtとして読込み、ステップ１０では、タンク圧力Ｐtが下限圧力Ｐminよりも低いか否かを判定する。そして、ステップ１０で「ＮＯ」と判定したときには、タンク圧力Ｐtは下限圧力Ｐminよりも高く、タンク２１内の圧力は低下途中である。このため、このままの状態で待機し、ステップ９、１０の処理を繰り返す。
【００３９】
一方、ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定したときには、タンク圧力Ｐtは下限圧力Ｐminを超えて低圧になっている。このため、ステップ１１に移行して、電動モータ１２および圧縮部１４を再起動し、ステップ１以降の処理を繰り返す。
【００４０】
本実施の形態によるブースタ型空気圧縮機１１は上述のように構成を有するもので、次に図６ないし図８を参照しつつ、空気圧縮機１１によるタンク２１の充填時間の短縮効果について説明する。
【００４１】
まず、本実施の形態について説明する前に、比較例として吸込み圧力Ｐinに関係なく電動モータ１２を例えば１０００ｒｐｍ程度の一定の基準回転数Ｎ0（定速値）で回転駆動した場合について検討する。
【００４２】
この比較例では、工場配管３の圧力が空圧機器４Ａ〜４Ｎ等の使用状況によって変動し、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下したときでも、図６中に点線で示すように、電動モータ１２は一定の基準回転数Ｎ0で回転駆動する。このとき、図７中に点線で示すように、吸込み圧力Ｐinの低下によって、タンク２１に向けて吐出される吐出空気量も減少するから、タンク２１内に所定の空気量を充填するまでの時間が長くなるという問題がある。
【００４３】
これに対し、本実施の形態では、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低下したときには、吸込み圧力Ｐinに応じて電動モータ１２の回転数を増速する。具体的には、図８中に実線で示すように、電動モータ１２を基準回転数Ｎ0で回転駆動して基準圧力範囲Ｐ0の空気を圧縮したときの基準電流値Ｉ0以下の範囲で、電動モータ１２の駆動電流を比較例のときに比べて増加させる。
【００４４】
即ち、比較例の場合には、図８中に点線で示すように、吸込み圧力Ｐinの低下によって電動モータ１２の動力に余裕が生じ、電動モータ１２の駆動電流は基準電流値Ｉ0よりも低下する。本実施の形態では、このように電動モータ１２に生じた動力の余裕を有効に活用するために、電動モータ１２の駆動電流を基準電流値Ｉ0以下の範囲で増加させる。これにより、図６中に実線で示すように、電動モータ１２は基準回転数Ｎ0よりも高速回転するから、タンク２１に向けて吐出される吐出空気量は、図７中に実線で示すように、比較例よりも増加する。この結果、タンク２１に圧縮空気を充填するための充填時間を短縮することができる。
【００４５】
かくして、本実施の形態によれば、制御回路２６は、吸込み圧力Ｐin（検出圧力）が基準圧力範囲Ｐ0よりも低いときには、吸込み圧力Ｐinに応じて電動モータ１２の回転数を増速する構成としたから、吸込み圧力Ｐinの低下に伴って空気の吐出量が減少するときでも、電動モータ１２の回転数を増速することによって、空気の吐出量を増加することができ、タンク２１に対する空気の充填時間を短縮することができる。
【００４６】
また、制御回路２６は、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低いときには、吸込み圧力Ｐinに応じて電動モータ１２の回転数を連続的に高くするから、吸込み圧力Ｐinが僅かに低下したときには電動モータ１２の回転数を僅かに高めることができ、吸込み圧力Ｐinが大きく低下したときには電動モータ１２の回転数を大きく高めることができる。このため、吸込み圧力Ｐinの低下に応じて電動モータ１２の回転数を増速し、圧縮部１４からの空気吐出量の減少を補うことができる。
【００４７】
また、制御回路２６は、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低いときには、電動モータ１２を基準回転数Ｎ0で駆動した場合に比べて、電動モータ１２の駆動電流を基準電流値Ｉ0以下の範囲で増加する構成としている。このため、吸込み圧力Ｐinの低下によって電動モータ１２の動力に余裕が生じた分だけ、電動モータ１２の駆動電流を増加することができる。これにより、吸込み圧力Ｐinの低下に応じて、電動モータ１２の回転数を基準回転数Ｎ0よりも増速して空気の吐出量を増加することができる。また、吸込み圧力Ｐinの変動に対して、電動モータ１２の動力を十分有効に使用することができる。
【００４８】
なお、実施の形態では、制御回路２６は、図５に示す回転数マップ２７を用いて、吸込み圧力Ｐinから回転数Ｎ（Ｐin）を演算する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば数式を用いて吸込み圧力Ｐinから回転数Ｎ（Ｐin）を演算する構成としてもよい。この場合、例えば吸込み圧力Ｐinの低下に比例して回転数Ｎ（Ｐin）を増加させる構成としてもよい。
【００４９】
また、実施の形態では、制御回路２６は、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低いときには、吸込み圧力Ｐinに応じて電動モータ１２の回転数を連続的に高める構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、図９に示す変形例のように、制御回路は、吸込み圧力Ｐinが基準圧力範囲Ｐ0よりも低いときには、吸込み圧力Ｐinに応じて電動モータの回転数を段階的に高める構成としてもよい。
【００５０】
また、実施の形態では、基準圧力範囲Ｐ0、基準電流値Ｉ0、基準回転数Ｎ0等として具体的な数値を例示した。しかし、本発明は、実施の形態で例示した数値に限定されるものではなく、個々の数値を自由に設定できるのは勿論である。
【００５１】
また、実施の形態では、圧縮部１４は往復動型の圧縮機構によって構成した場合を例に挙げて説明したが、圧縮部は、例えばスクロール型のように他の形式の圧縮機構によって構成してもよい。
【００５２】
さらに、実施の形態では、圧縮機として空気圧縮機１１を例に挙げて説明したが、窒素等の他の気体を圧縮する圧縮機、または冷媒等の流体を圧縮する圧縮機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態による空気圧縮装置を工場配管に接続した状態を示す全体構成図である。
【図２】図１中の空気圧縮機を示す外観図である。
【図３】空気圧縮機の回路構成を示すブロック図である。
【図４】空気圧縮機の制御処理を示す流れ図である。
【図５】回転数マップを示す説明図である。
【図６】吸込み圧力と電動モータの回転数との関係を示す特性線図である。
【図７】吸込み圧力と圧縮部の吐出空気量との関係を示す特性線図である。
【図８】吸込み圧力と電動モータの駆動電流との関係を示す特性線図である。
【図９】変形例による吸込み圧力と電動モータの回転数との関係を示す特性線図である。
【符号の説明】
【００５４】
３  工場配管
１１  空気圧縮機
１２  電動モータ（駆動手段）
１３  インバータ回路
１４  圧縮部
２１  タンク
２４  吸込み圧力センサ（吸込み圧力検出手段）
２６  制御回路（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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