(57)【要約】 【課題】像担持体とこれに圧接される転写部材とのニップ部から排出されてくる記録媒体の排出方向が変動しても除電部材の出力増加や像担持体に対する転写部材の圧接位置変更を伴うことなく、簡単に該記録媒体から除電して該記録媒体を像担持体から分離させ、円滑に定着装置へ向かわせることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体２と転写部材３とのニップ部Ｎから排出されてくる記録媒体５０の排出方向を検出するための排出方向検出部（センサＳＥ１及び制御部Ｃｏｎｔ）を備えており、除電部材３２は該検出部により検出される記録媒体排出方向に基づいて除電部材３２と排出されてくる記録媒体と５０の距離が除電のための距離に設定されるように位置調整可能である画像形成装置Ａ。【選択図】  図２
2008134446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
該像担持体に圧接されて該像担持体との間にニップ部を形成し、該ニップ部に記録媒体を通過させて該像担持体上のトナー像を該記録媒体に転写する転写部材と、
該記録媒体の搬送方向において該ニップ部より下流側に位置し、該ニップ部から排出されてくる記録媒体にトナー像を定着させる定着装置と、
前記ニップ部と前記定着装置との間で、前記ニップ部から排出されてくる記録媒体から除電するための除電部材とを含む画像形成装置であり、
前記ニップ部から排出されてくる記録媒体の排出方向を検出するための排出方向検出部を備えており、
前記除電部材は該排出方向検出部により検出される記録媒体排出方向に基づいて該除電部材と該排出されてくる記録媒体との距離が除電のための距離に設定されるように位置調整可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写部材は転写部材ホルダに支持されており、前記除電部材は該ホルダに保持されており、該転写部材ホルダは前記除電部材を保持した部分が前記転写部材の外側で回動可能であり、該除電部材保持部分の回動により該除電部材と前記ニップ部から排出されてくる記録媒体との距離が調整される請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写部材は転写ローラであり、前記転写部材ホルダは該転写ローラの回転中心軸線を中心として回動可能のホルダであり、該ホルダ回動により前記除電部材と前記ニップ部から排出されてくる記録媒体との距離が調整される請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出方向検出部は前記ニップ部から排出されてくる記録媒体の先端の到達を検出する先端検出センサを用いて記録媒体排出方向を検出する検出部である請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排出方向検出部は測距センサを含んでおり、該測距センサは前記ニップ部から排出されてくる記録媒体と該測距センサとの距離を計測するものであり、該排出方向検出部は該測距センサによる計測距離に基づいて記録媒体排出方向を検出する検出部である請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ニップ部において第１面にトナー像が転写され、前記定着装置において該トナー像が定着された記録媒体を再び該ニップ部に送り込んで該記録媒体の第２面にもトナー像を転写し、該定着装置で定着させる両面画像形成機能を有しており、
第１面にトナー像が転写、定着された記録媒体のカール量を検出するカール量検出部をさらに備えており、
該記録媒体第２面へのトナー像転写定着にあたっては、該カール量検出部で検出される記録媒体カール量と、前記第１面へのトナー像転写時に前記ニップ部から排出される記録媒体について前記排出方向検出部により検出された記録媒体排出方向とに基づいて前記除電部材の位置調整を行う請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置の代表的なものの一つとして、トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に圧接されて該像担持体との間にニップ部を形成し、該ニップ部に記録媒体を通過させて該像担持体上のトナー像を該記録媒体に転写する転写部材と、該記録媒体の搬送方向において該ニップ部より下流側に位置し、該ニップ部から排出されてくる記録媒体にトナー像を定着させる定着装置と、前記ニップ部と前記定着装置との間で、前記ニップ部から排出されてくる記録媒体から除電するための除電部材とを含む画像形成装置がある。
【０００３】
除電部材は、像担持体と転写部材とのニップ部から排出されてくる記録媒体から除電して該記録媒体を像担持体から円滑に分離させ定着装置へ向かわせるようにするためのものである。
【０００４】
像担持体と転写部材とのニップ部から排出されてくる記録媒体は、常時同じ経路を通って定着装置へ向かうとは限らない。記録媒体（通常記録紙）の材質、厚み等や、記録媒体に転写されるトナーの量、記録媒体上でのトナー像の位置等によって、記録媒体のニップ部からの排出方向が変わってくる。
【０００５】
その結果、除電部材による記録媒体からの除電状態が変動し、ひいては記録媒体の像担持体からの分離性が変動し、そのため前記ニップ部から出た記録媒体が正常に定着装置へ到達せず、記録媒体詰まり（所謂ジャム）が生じたり、記録媒体がいずれかの部材に触れて定着前のトナー像に乱れが生じたりする等の好ましくない事態が発生する。
【０００６】
この点、例えば特開平１０−３９５６２号公報には、感光体から記録媒体上へ転写手段でトナー像を転写し、トナー像転写後の記録媒体を分離帯電器で感光体から除電分離して定着装置へ向かわせ、そこでトナー像を定着させる画像形成装置において、記録媒体の正規搬送経路からの浮き量を検出し、検出浮き量に応じて分離帯電器の出力を調整することが記載されている。
【０００７】
特開平１１−１９０９４３号公報にも、感光体からトナー像が転写された記録媒体が、これを定着装置へ搬送する搬送装置の搬送面から浮き上がると、その浮き上がりを検出し、分離帯電器の出力を記録媒体の浮き上がりを低減させるように増加させることが記載されている。
【０００８】
また、画像形成装置の中には、第１面にトナー像が転写され、定着された記録媒体の第２面にもトナー像を転写し、定着させる両面画像形成機能を有する画像形成装置がある。      
【０００９】
この種の画像形成装置では、第１面に画像形成された記録媒体は定着装置を一度通過していることでカールが発生しているが、この記録媒体が再び転写ニップ部を通過して定着装置へ向かうとき、そのカールのために転写ニップ部からの排出方向が所定方向からずれることがある。その場合、、除電手段による除電が十分になされず、像担持体からの分離性が悪化し、そのため正常に定着装置へ到達せず、記録媒体詰まり（所謂ジャム）が生じたり、記録媒体がいずれかの部材に触れて定着前の第２面トナー像に乱れが生じたりする等の好ましくない事態が発生することがある。
【００１０】
この点、例えば特開平５−１２７４５８号公報には、像担持体上のトナー像を転写部材で記録媒体に転写し、定着装置で定着させることができ、両面画像形成機能を備えている画像形成装置において、第２面への画像形成時には、転写部材の像担持体に対する接触位置を第１面への画像形成時とは異ならせ、それにより像担持体と転写部材とのニップ部からの記録媒体排出角度を第１面への画像形成時とは異ならせ、除電分離を行えるようにすることが記載されている。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−３９５６２号公報
【特許文献２】特開平１１−１９０９４３号公報
【特許文献３】特開平５−１２７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特開平１０−３９５６２号公報や特開平１１−１９０９４３号公報に記載されているように、記録媒体の正規搬送経路からの浮き量や浮き上がりを検出し、その検出結果に基づいて分離帯電器の出力を調整する場合、浮き量や浮き上がりが大きい場合等には分離帯電器の出力調整では記録媒体からの除電及びそれによる記録媒体の像担持体からの分離を十分に行えない場合が生じる恐れがある。
【００１３】
また、両面画像形成機能を有する画像形成装置において、特開平５−１２７４５８号公報に記載のように、転写部材の像担持体に対する接触位置を第１面画像形成時と第２面画像形成時とで異ならせるにはトナー像転写のために像担持体への圧接位置を精度よく決めなければならない転写部材の位置変更が必要となり、その位置変更は実際には難しいと考えられる。
【００１４】
そこで本発明は、トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に圧接されて該像担持体との間にニップ部を形成し、該ニップ部に記録媒体を通過させて該像担持体上のトナー像を該記録媒体に転写する転写部材と、該記録媒体の搬送方向において該ニップ部より下流側に位置し、該ニップ部から排出されてくる記録媒体にトナー像を定着させる定着装置と、前記ニップ部と前記定着装置との間で、前記ニップ部から排出されてくる記録媒体から除電するための除電部材とを含む画像形成装置であって、該ニップ部から排出されてくる記録媒体の排出方向が変動しても除電部材の出力増加や像担持体に対する転写部材の圧接位置変更を伴うことなく、簡単に該記録媒体から除電して該記録媒体を像担持体から分離させ、円滑に定着装置へ向かわせることができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため本発明は、
トナー像が形成される像担持体と、
該像担持体に圧接されて該像担持体との間にニップ部を形成し、該ニップ部に記録媒体を通過させて該像担持体上のトナー像を該記録媒体に転写する転写部材と、
該記録媒体の搬送方向において該ニップ部より下流側に位置し、該ニップ部から排出されてくる記録媒体にトナー像を定着させる定着装置と、
前記ニップ部と前記定着装置との間で、前記ニップ部から排出されてくる記録媒体から除電するための除電部材とを含む画像形成装置であり、
前記ニップ部から排出されてくる記録媒体の排出方向を検出するための排出方向検出部を備えており、
前記除電部材は該排出方向検出部により検出される記録媒体排出方向に基づいて該除電部材と該排出されてくる記録媒体との距離が除電のための距離に設定されるように位置調整可能である画像形成装置を提供する。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置はモノクロ画像形成装置でもカラー画像形成装置でもよい。  また、モノクロ画像形成装置であれ、カラー画像形成装置であれ、感光体等の静電潜像担持体から該像担持体上に形成されるトナー像を直接記録媒体に転写し、定着させる画像形成装置でも、感光体等の静電潜像担持体から中間転写ベルト等の中間転写体（像担持体の１種）上へトナー像を１次転写し、中間転写体から記録媒体へ１次転写トナー像を２次転写し、定着させる画像形成装置でもよい。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置における前記の「トナー像が形成される像担持体」とは、そこから転写部材により記録媒体にトナー像が転写される像担持体である。例えば、感光体等の像担持体から直接記録媒体にトナー像を転写し、定着させる画像形成装置にあっては、該感光体等の像担持体であり、感光体等の静電潜像担持体から中間転写ベルト等の中間転写体上へトナー像を１次転写し、中間転写体から記録媒体へ１次転写トナー像を２次転写し、定着させる画像形成装置にあっては該中間転写体である。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置における前記の「転写部材」としては、代表例として転写ローラを挙げることができるが、複数のプーリに巻き掛けられた無端転写ベルト等でもよい。
【００１９】
いずれにしても本発明に係る画像形成装置によると、
像担持体とこれに圧接される転写部材とのニップ部から排出されてくる記録媒体の排出方向が排出方向検出部により検出され、検出された記録媒体排出方向に基づいて該除電部材と該排出されてくる記録媒体との距離が除電のための距離に設定されるように位置調整可能であり、ニップ部から排出されてくる記録媒体を該除電部材の位置調整という簡単な操作で除電して像担持体から分離させ、定着装置へ円滑に向かわせることができる。
【００２０】
前記転写部材は転写部材ホルダで支持してもよい。前記除電部材は該ホルダに保持させてもよい。例えば、該転写部材ホルダを除電部材を保持した部分が転写部材の外側で回動可能なものとし、該除電部材保持部分の回動により除電部材と前記ニップ部から排出されてくる記録媒体との距離が調整されるようにすることができる。
【００２１】
前記転写部材を転写ローラとし、前記転写部材ホルダは該転写ローラの回転中心軸線を中心として回動可能のホルダとしてもよい。その場合、該ホルダの回動により（該ホルダの回動角度調整により）前記除電部材と前記ニップ部から排出されてくる記録媒体との距離が調整される。
【００２２】
前記排出方向検出部は例えば前記ニップ部から排出されてくる記録媒体の先端の到達を検出する先端検出センサを用いて記録媒体排出方向を検出するものとすることができる。      
【００２３】
この場合該検出部は、例えば、記録媒体が前記ニップ部から正常とみなし得る排出方向で排出されてくるときに該記録媒体先端が予め定めた基準時から該先端検出センサに到達するに要する時間以内に該先端検出センサが記録媒体先端を検出するか否かに基づいて記録媒体排出方向を検出するものとできる。
【００２４】
この検出部では、例えば、記録媒体排出方向を記録媒体先端が上記時間以内に先端検出センサに到達できる排出方向とその時間以内に先端検出センサに到達できない排出方向との二つに分類し、該時間以内に該先端検出センサが記録媒体先端を検出するか否かに基づいて記録媒体排出方向が該二つの排出方向のいずれであるかを検出するものでよい。
【００２５】
或いは、記録媒体排出方向を記録媒体先端が上記時間以内に先端検出センサに到達できる排出方向と、その時間以内には先端検出センサに到達できないがその時間に予め定めた第２の時間を加えた時間以内に先端検出センサに到達できる排出方向と、該第２の時間を加えた時間以内でも先端検出センサに到達できない排出方向とに分類し、該三つの排出方向のいずれであるかを検出するもの等でもよい。
【００２６】
前記基準時についは、例えば、この種の画像形成装置に通常設けられているタイミングローラ（像担持体上のトナー像の前記ニップ部への到来に合わせて記録媒体を該ニップ部に送り込むように記録媒体搬送を開始するローラ）の記録媒体搬送開始時点を基準時とすることができる。
【００２７】
また、例えば前記ニップ部の上流側に別途配置した先端検出センサが記録媒体先端を検出した時点を基準時とする等してもよい。
【００２８】
また、前記ニップ部から排出されてくる記録媒体の先端の到達を検出する先端検出センサを該ニップ部からの記録媒体の異なる複数の排出方向に対応させて複数設け、記録媒体先端到達を検出したセンサがいずれのセンサであるかにより記録媒体排出方向を検出すること等も可能である。
【００２９】
また、前記排出方向検出部は測距センサを含むものでもよい。この場合、該測距センサは前記ニップ部から排出されてくる記録媒体と該測距センサとの距離を計測するものである。該測距センサによる計測距離に基づいて記録媒体排出方向を検出することができる。      
【００３０】
前記除電部材の位置調整は前記排出方向検出部による検出結果に基づいて手動で行ってもよいが、前記除電部材を前記位置調整のために駆動できる駆動部を設けておくとともに該駆動部の制御部を設けておき、該制御部が排出方向検出部の検出結果に基づいて該除電部材と前記ニップ部から排出されてくる記録媒体との距離を除電のための距離に設定するように該駆動部を制御して該除電部材を駆動するようにしてもよい。
【００３１】
既述のように転写部材を転写部材ホルダに支持させ、該ホルダに除電部材を保持させる場合、上記駆動部は該ホルダを駆動することで除電部材の位置調整を行えるものとすることができる。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置は、前記ニップ部において第１面にトナー像が転写され、前記定着装置において該トナー像が定着された記録媒体を再び該ニップ部に送り込んで該記録媒体の第２面にもトナー像を転写し、該定着装置で定着させる両面画像形成機能を有するものでもよい。
【００３３】
このような両面画像形成機能を備えた画像形成装置では、第１面にトナー像が転写、定着された記録媒体のカール量を検出するカール量検出部をさらに設け、該記録媒体第２面へのトナー像転写定着にあたっては、該カール量検出部で検出される記録媒体カール量と、前記第１面へのトナー像転写時に前記ニップ部から排出される記録媒体について前記排出方向検出部により検出された記録媒体排出方向とに基づいて前記除電部材の位置調整を行うようにしてもよい。
【００３４】
カール量検出部としては、
(1) 定着装置が加熱される定着ローラとこれに圧接される加圧ローラとを含み、該両ローラのニップ部に転写トナー像を保持した記録媒体を通過させて該トナー像を該記録媒体に定着させるものであるとき、該定着ローラ温度を検出する温度センサと該加圧ローラ温度を検出する温度センサとで検出される両ローラ温度の差から記録媒体カール量を算出するもの、
(2) 定着装置を出てくる記録媒体の搬送方向両外側のうち一方に記録媒体厚み方向に発光素子を複数個配列するとともに該各発光素子に対応させて他方側に受光素子を配列し、発光素子からの光を受光した受光素子及び受光しなかった受光素子の位置からカール量を検出するもの、
(3) レーザ照射による変位センサを利用したカール量検出部
等を採用できる。
【００３５】
いずれにしても、前記の除電部材駆動部及びその制御部が備わっている場合には、該制御部に、該カール量検出部で検出される記録媒体カール量と前記第１面へのトナー像転写時に前記ニップ部から排出される記録媒体について前記排出方向検出部により検出された記録媒体排出方向とに基づいて、該除電部材と該ニップ部から排出されてくる記録媒体との距離を除電のための距離を設定するように該駆動部を制御させて該除電部材の位置調整を行える。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように本発明によると、トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に圧接されて該像担持体との間にニップ部を形成し、該ニップ部に記録媒体を通過させて該像担持体上のトナー像を該記録媒体に転写する転写部材と、該記録媒体の搬送方向において該ニップ部より下流側に位置し、該ニップ部から排出されてくる記録媒体にトナー像を定着させる定着装置と、前記ニップ部と前記定着装置との間で、前記ニップ部から排出されてくる記録媒体から除電するための除電部材とを含む画像形成装置であって、該ニップ部から排出されてくる記録媒体の排出方向が変動しても除電部材の出力増加や像担持体に対する転写部材の圧接位置変更伴うことなく、簡単に該記録媒体から除電して該記録媒体を像担持体から分離させ、円滑に定着装置へ向かわせることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の例Ａを示している。
【００３８】
画像形成装置Ａは、タンデム型のフルカラープリンタである。プリンタＡは、駆動ローラ２１、これに対向するローラ２２、駆動ローラ下方のローラ２１ａ及び対向ローラ下方のローラ２２ａに巻き掛けられた無端中間転写ベルト２を有している。転写ベルト２は、図示省略のベルト駆動部で駆動される駆動ローラ２１により図中反時計方向（図中矢印方向）に回転させることができる。
【００３９】
ローラ２２ａ上の転写ベルト部分には転写ベルト２上の２次転写残トナー等をクリーニグブレードで除去清掃するクリーニング装置８が臨んでいる。
【００４０】
駆動ローラ２１上の転写ベルト部分には、２次転写ローラ３が臨んでいる。
転写ローラ３は後述するアーム駆動部３７（図２、図３参照）にて中間転写ベルト２に対し圧接離隔可能である。２次転写ローラ３の表層部は弾性材料で形成されており、転写ベルト２への圧接状態では中間転写ベルト２との間にニップ部Ｎを形成し、中間転写ベルト２の回転に従動して、或いは、後述するように該ニップ部Ｎに送り込まれる記録媒体５０の移動に従動して回転する。２次転写ローラ３には、図示省略の２次転写バイアス電源装置から２次転写バイアスを印加することができる。
【００４１】
２次転写ローラ３の下方には、タイミングローラ対４が配置されており、さらにその下方に、記録媒体５０を収容した記録媒体収容カセット５が着脱可能に装着される。カセット５に収容された記録媒体５０は、媒体供給ローラ５１にて１枚ずつ引き出してタイミングローラ対４へ供給することができる。記録媒体５０としては記録紙、オーバーヘッドプロジエクタ用シート等を採用できる。
【００４２】
転写ローラ３の上方には定着装置６が配置されている。
定着装置６は加熱される定着ローラ６１とこれに圧接される加圧ローラ６２とを含むものである。
記録媒体搬送方向において定着装置６の下流側には媒体排出ローラ対７１及び媒体排出トレイ７が設けられている。
さらに、２次転写ローラ３の背後に後述する両面画像形成のための記録媒体搬送通路９を備えている。通路９には記録媒体搬送ローラ対ｒ１、ｒ２、ｒ３が配置されている。
【００４３】
中間転写ベルト２を巻き掛けたローラ２１ａ、２２ａの間には、転写ベルト２に沿って、ローラ２２ａから２１ａに向けて、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンタ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋがこの順序で配置されている。
【００４４】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成部は、静電潜像担持体としてドラム型の感光体１１を備えており、該感光体の周囲に帯電器１２、画像露光装置１３、現像器１４、１次転写ローラ１５、感光体上の１次転写残トナー等を除去清掃するリーニング装置１６及び光除電装置１７等がこの順序で配置されている。
【００４５】
各画像形成部における感光体１１、帯電器１２、現像器１４、クリーニング装置１６及び光除電装置１７はカートリッジケースに設けられており、該カートリッジケースとともにプロセスカートリッジを形成している。すなわち、イエロー画像形成部Ｙを形成するためのイエロープロセスカートリッジＹＣ、マゼンタ画像形成部Ｍを形成するためのマゼンタプロセスカートリッジＭＣ、シアン画像形成部Ｃを形成するためのシアンプロセスカートリッジＣＣ、ブラック画像形成部Ｋを形成するためのブラックプロセスカートリッジＫＣである。
【００４６】
図１に示すように、各画像形成部の１次転写ローラ１５は転写ベルト２を間にして感光体１１に対向しており、ベルトの走行に従動回転する。１次転写ローラ１５には、感光体１１上に形成されるトナー像をベルト２へ１次転写するための１次転写バイアスを図示省略の１次転写バイアス電源装置から印加できる。
露光装置１３は、図示省略のパーソナルコンピュータ等から提供される画像情報に応じて、レーザービームを用いて感光体１１に画像露光を施す。
【００４７】
各画像形成部における感光体１１は、ここでは負帯電性の感光体であり、図示省略の感光体駆動モータにて図中時計方向回りに回転駆動される。
各画像形成部における帯電器１２には、図示省略の帯電用電源から所定のタイミングで感光体帯電のための電圧が印加される。
【００４８】
各画像形成部における現像器１４は、本例では、負帯電性トナーを採用するもので、感光体１１上に形成される静電潜像を、図示省略の現像バイアス印加電源装置から現像バイアス電圧が印加される現像ローラ１４１で反転現像することができる。
【００４９】
各画像形成部におけるクリーニング装置１６は感光体１１上の１次転写残トナー等をクリーニグブレードで除去清掃するものである。
【００５０】
ここでプリンタＡによる画像形成について説明しておく。
なお、以下の画像形成は、図４に示すプリンタ動作を制御する制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに行われる。制御部Ｃｏｎｔにはプリント開始を指示するキー、画像形成枚数等を設定するテンキー、片面画像形成か両面画像形成かを選択するキー等が搭載された操作パネルＰ等が接続されている。
【００５１】
プリンタＡは、画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのうち少なくとも一つを用いて画像形成できる。画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのすべてを用いてフルカラー画像を形成する場合を例にとると、先ず、イエロー画像形成部Ｙにおいてイエロートナー像を形成し、これを転写ベルト２に１次転写する。
【００５２】
すなわち、イエロー画像形成部Ｙにおいて、感光体１１が図中時計方向に回転駆動され、帯電器１２にて表面が一様に所定電位に帯電せしめられ、その帯電域に画像露光装置１３からイエロー画像用の画像露光が施され、感光体１１上にイエロー用静電潜像が形成される。この静電潜像はイエロートナーを有する現像器１４の現像バイアスが印加された現像ローラ１４１にて現像されて可視イエロートナー像となり、該トナー像が１次転写ローラ１５にて転写ベルト２上に１次転写される。このとき、１次転写ローラ１５には図示省略の電源装置から１次転写バイアス電圧が印加される。
【００５３】
同様にして、マゼンタ画像形成部Ｍにおいてマゼンタトナー像が形成されて転写ベルト２に転写され、シアン画像形成部Ｃにおいてシアントナー像が形成されて転写ベルト２に転写され、ブラック画像形成部Ｋにおいてブラックトナー像が形成されて転写ベルト２に転写される。
【００５４】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はこれらが中間転写ベルト２上に重ねて転写されるタイミングで形成される。
かくして転写ベルト２上に形成された多重トナー像は転写ベルト２の回動により２次転写ローラ３へ向け移動する。
【００５５】
一方、記録媒体５０がカセット５から媒体供給ローラ５１にて引き出され、タイミングローラ対４へ供給され、待機している。タイミングローラ対４はクラッチＣＬ（図２参照）オフにより記録媒体を止めて待機させる。
【００５６】
タイミングローラ対４のところで待機する記録媒体５０は、中間転写ベルト２にて送られてくる多重トナー像に合わせて、制御部Ｃｏｎｔの指示によるクラッチＣＬオンにて転写ベルト２とこれに圧接された２次転写ローラ３とのニップ部Ｎに向け供給開始され、図示省略の電源装置から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ３にて該多重トナー像が記録媒体５０上に２次転写される。
【００５７】
その後記録媒体５０は定着装置６に通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録媒体５０に定着される。記録媒体５０はひき続き、媒体排出ローラ対７１等にて排出トレイ７に排出される。
【００５８】
記録媒体５０の両面に画像形成するときには、第１面に画像形成された記録媒体５０が排出ローラ対７１にてトレイ７上に排出されるとき、該記録媒体５０の後端が排出ローラ対７１に差しかかる直前で排出ローラ対７１が逆転され、それにより該記録媒体５０が両面画像形成のための記録媒体搬送通路９に送り込まれ、搬送ローラ対ｒ１、ｒ２、ｒ３にて再びタイミングローラ対４へ供給される。
【００５９】
そして中間転写ベルト２上の第２面目のトナー像のニップ部Ｎへの到来に合わせて該ニップ部へ再び供給され、該第２面にもトナー像が転写され、定着装置６で定着され、トレイ７へ排出される。
【００６０】
各画像形成部において、トナー像の１次転写後感光体１１上に残留するトナー等はクリーニング装置１６により除去清掃され、残留電荷は光除電装置１７により消去される。また、中間転写ベルト２上の２次転写残トナー等はクリーニング装置８にて除去清掃される。
【００６１】
次に２次転写ローラ３の周辺の構造等についてさらに説明する。
図１では図示を省略しているが、図２及び図３に示すように、２次転写ローラ３は、中間転写ベルト２とローラ３とのニップ部Ｎより記録媒体搬送方向において下流側領域でローラ３周面を覆う転写ローラホルダ３１に回転可能に支持されている。従ってホルダ３１はローラ３に対し回動可能である。
【００６２】
ホルダ３１の転写ベルト２側の端部外周面に除電部材（ここでは除電布）３２が取り付けられている。除電部材３２は前記ニップ部Ｎから排出されてくる記録媒体５０から除電して該記録媒体５０の転写ベルト２からの分離性を向上させ、記録媒体５０の定着装置６への搬送を円滑ならしめるためのものである。除電部材３２は本例では接地されるが、除電電圧を印加する電源に接続されてもよい。
【００６３】
転写ローラ３及びホルダ３１は、転写ベルト２とは反対側から外殻部材３３で覆われている。外殻部材３３はホルダ３１に対し間隔をおいて位置しており、外殻部材３３とホルダ３１との間には通気空間３０が形成されている。
【００６４】
外殻部材３３は、転写ローラホルダ３１の転写ベルト２側の端部の若干上方に位置する記録媒体ガイド部３３ｇを有している。ガイド部３３ｇは金属製の記録媒体ガイド板３３１とこれを取り付けた外殻部材本体の部分３３２とで構成されている。
【００６５】
ガイド部３３ｇの向かい側にはニップ部Ｎから出てきて転写ベルト２に貼り付いたまま転写ベルト２とともに移行することがあり得る記録媒体をベルト２から剥がすための分離爪３８が設置されている。
【００６６】
外殻部材３３の転写ローラ３背後に位置する部分には通気孔３３ｈが形成されている。  外殻部材３３には吸気装置３００が連設されている。吸気装置３００は外殻部材３３に一体的に連設された通気ダクト３４と、該ダクトに取り付けられた吸気ファン３５を含むものである。この吸気装置３００の吸気ファン３５の運転により外殻部材通気孔３３ｈを介して前記ニップ部Ｎの上流側及び下流側領域から吸気し、ニップ部Ｎを通過する記録媒体５０を転写ローラ３側へ引き寄せ、記録媒体の搬送をそれだけ良好ならしめることができるようにしてある。                                                                  
【００６７】
外殻部材３３の上端部の手前側及び奥側の各部位に支点軸３３ｓが設けられている。各軸３３ｓにはアーム３６の上端部３６１が回動可能に嵌められている。各アーム３６の下端部３６２に転写ローラホルダ３１から突設した軸３１１が回動可能に支持されている。ホルダ３１の突出軸３１１の中心軸線と転写ローラ３の回転中心軸線とは一致している。      
【００６８】
外殻部材３３にはソレノイド利用のアーム駆動部３７が搭載されており、転写ベルト２上のトナー像を記録媒体５０に２次転写するにあたっては制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに該駆動部にてアーム３６を揺動させて転写ローラ３を中間転写ベルト２へ圧接させることができ、また、該圧接状態から離隔させることができる。
【００６９】
転写ローラホルダ３１の片側の突出軸３１１はアーム３６の下端部３６２を貫通してその外側へ突出している。アーム３６には回転モータを含むホルダ回動駆動部Ｄが搭載されている。駆動部Ｄは制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに軸３１１を駆動してホルダ３１を所定角度回動させることでホルダ３１上の除電部材３２を転写ローラ３の周りに回動させて除電部材３２とニップ部Ｎから出てくる記録媒体５０との距離を調整できる。
【００７０】
また、前記外殻部材３３の記録媒体ガイド部３３ｇの上方（下流側）、且つ、定着装置６よりは上流側に記録媒体５０先端の到来を検出する、制御部Ｃｏｎｔに接続された先端検出センサ（本例では先端検出スイッチ）ＳＥ１が配置されている。
なお、図２に破線で示す温度センサＴＳＥ１、ＴＳＥ２については後ほど説明する。
【００７１】
このプリンタＡでは、中間転写ベルト２と２次転写ローラ３との圧接ニップ部Ｎから排出されてくる記録媒体５０から前記除電部材３２で除電して該記録媒体の転写ベルト２からの分離を円滑ならしめ、定着装置６への移行を円滑化するようにしている。
【００７２】
しかしながら、ニップ部Ｎから排出されてくる記録媒体５０の排出方向は常時除電部材３２にて十分な除電を行える方向であるとは限らない。記録媒体５０の排出方向が除電部材３２による除電作用を記録媒体に十分及ぼすことができない方向であることもあり得る。
【００７３】
そこで、このプリンタＡでは、ニップ部Ｎから排出されてくる記録媒体５０の排出方向を前記先端検出センサＳＥ１を用いて検出し、その検出排出方向に基づいて制御部Ｃｏｎｔが転写ローラホルダ３１の回動駆動部Ｄを制御し、該ホルダ３１を除電部材３２と記録媒体５０との距離が除電部材による適切な除電を行える距離に調整されるように回動させることができる。
【００７４】
記録媒体排出方向の検出は、先端検出サンサＳＥ１とこれが接続された制御部Ｃｏｎｔの記録媒体排出方向検出に係る部分とで構成される排出方向検出部により次のようにして行う。すなわち、
【００７５】
記録媒体５０がニップ部Ｎから図２において方向ｄ１、ｄ２で示されるような正常とみなし得る排出方向で排出されてくるときに記録媒体先端が予め定めた基準時（本例では制御部Ｃｏｎｔの指示によるタイミングローラ対４の記録媒体供給開始時）から先端検出センサＳＥ１に到達するに要する時間以内に該先端検出センサＳＥ１が記録媒体先端を検出する場合、制御部Ｃｏｎｔは記録媒体排出方向が方向ｄ１、ｄ２を含む第１方向であると判断し、該時間以内にセンサＳＥ１が記録媒体先端を検出しない場合、制御部Ｃｏｎｔは記録媒体排出方向が図２に方向ｄ３やｄ４で示す方向を含む第２方向であると判断する。      
【００７６】
そして制御部Ｃｏｎｔは、記録媒体排出方向が第１方向（又は第２方向）であると判断すると、その媒体排出方向に応じて、転写ローラホルダ駆動部Ｄに指示して必要に応じホルダ３１を回動させ、除電部材３２と記録媒体５０との距離がより適切な除電のための距離に調整されるように除電部材３２の位置を設定する。例えば、図２に示すように第１方向の場合は除電部材位置をＰ１とし、第２方向の場合は除電部材位置をＰ２とする。
【００７７】
かくして、ニップ部Ｎから排出されてくる記録媒体５０を除電部材３２の位置調整という簡単な操作で除電して転写ベルト２から分離させ、定着装置６へ円滑に向かわせることができる。
【００７８】
両面画像形成を行う場合は、第１面にトナー像が転写、定着された記録媒体のカール量を検出し、該記録媒体第２面へのトナー像転写定着にあたっては、該カール量と、第１面へのトナー像転写時にニップ部Ｎから排出される記録媒体について前記排出方向検出部により検出された記録媒体排出方向とに基づいて除電部材３２の位置調整を行うようにしてもよい。
【００７９】
第１面にトナー像が転写、定着された記録媒体のカール量の検出は、例えば、定着装置６における加熱される定着ローラ６１の温度を温度センサＴＳＥ１（図２参照）で、加圧ローラ６２の温度を温度センサＴＳＥ２でそれぞれ検出し、その検出温度を図４に破線で示すように制御部Ｃｏｎｔに入力し、制御部Ｃｏｎｔにおいて両温度差を求め、該温度差からカール量を求めるようにして行える。この場合、センサＴＳＥ１、ＴＳＥ２及び制御部Ｃｏｎｔのカール量検出に係る部分がカール量検出部となる。
【００８０】
例えば、予め実験等により求めておいた両ローラ６１、６２のそれぞれの温度差のもとでのカール量に基づき、両ローラ６１、６２の温度差がｔ１以下のときはカール量小、ｔ１より大きいときはカール量大とすればよい。
【００８１】
そして、その２種類のカール量と第１面画像形成時の前記第１、第２の２種類の媒体排出方向のそれぞれの組み合わせに応じた除電部材３２の位置を予め定めておき、制御部Ｃｏｎｔには、検出される第１面画像形成時の媒体排出方向とカール量との組み合わせに応じた位置に除電部材３２が配置されるように駆動部Ｄを制御させ、ホルダ３１を必要に応じ回動させればよい。
【００８２】
以上説明した記録媒体排出方向検出部は先端検出センサＳＥ１を利用するものであったが、図５に示すように測距センサＳＥ２を利用するものであってもよい。
すなわち、ニップ部Ｎから排出されてくる記録媒体５０に臨む位置に測距センサＳＥ２を配置しておき、該センサＳＥ２と排出されてくる記録媒体５０との距離を検出し、その距離から記録媒体排出方向を制御部Ｃｏｎｔに判断させてもよい。
【００８３】
測距センサＳＥ２は図５に実線で示すように転写ベルト２側に配置してもよいし、また例えば図２に破線で示すように外殻部材３０内に配置し、外殻部材３０に設けた図示省略の窓を通して記録媒体５０に臨むようにしてもよい。
【００８４】
以上、タンデム型カラー画像形成装置について説明したが、本発明は他のタイプのカラー画像形成装置にも適用でき、モノクロ画像形成装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、像担持体とこれに圧接される転写部材とのニップ部から排出されてくる記録媒体に対し除電部材を適切な距離で配置できる画像形成装置を提供することに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る画像形成装置例であるプリンタの概略を示す図である。
【図２】転写ローラ周辺の構造を、一部を断面で示す図である。
【図３】転写ローラ周辺の構造を転写ベルト側から見た図である。
【図４】制御回路の概略を示すブロック図である。
【図５】記録媒体排出方向検出部の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
Ａ  プリンタ
Ｙ  イエロー画像形成部
Ｍ  マゼンタ画像形成部
Ｃ  シアン画像形成部
Ｋ  ブラック画像形成部
ＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣ  プロセスカートリッジ
１１  感光体
１２  帯電器
１３  画像露光装置
１４  現像器
１４１  現像ローラ
１５  １次転写ローラ
１６  クリーニング装置
１７  光除電装置
２１  駆動ローラ
２２  対向ローラ
２１ａ、２２ａ  ローラ
２    中間転写ベルト
３    ２次転写ローラ
３００  吸気装置
３４  吸気ダクト
３５  吸気ファン
Ｎ    ベルト２とローラ３のニップ部
４    タイミングローラ対
ＣＬ  クラッチ
５    記録媒体収容カセット
５１  媒体引出しローラ
５０  記録媒体
６    定着装置
６１  定着ローラ
６２  加圧ローラ
７１  媒体排出ローラ対
７    媒体排出トレイ
８    クリーニング装置
３１  転写ローラホルダ
３１１  転写ローラホルダの突出軸
３２  除電部材
３３  外殻部材
３０  通気空間
３３ｇ  記録媒体ガイド部
３３１  記録媒体ガイド板
３３２  外殻部材本体の部分
３３ｓ  支点軸
３３ｈ  通気口
３４  通気ダクト
３５  吸気装置
３６  アーム
３６１  アーム上端部
３６２  アーム下端部
３８  分離爪
３７  アーム駆動部
Ｃｏｎｔ  制御部
Ｄ  ホルダ回動駆動部
ＳＥ１  先端検出センサ
ｄ１〜ｄ４  記録媒体排出方向
ＳＥ２  測距センサ
ＴＳＥ１、ＴＳＥ２  温度センサ
Ｐ  操作パネル
【図１】
2008134446.tif 000003
【図２】
2008134446.tif 000004
【図３】
2008134446.tif 000005
【図４】
2008134446.tif 000006
【図５】
2008134446.tif 000007