(57)【要約】【課題】移動体を高精度に移動させ、この移動体に保持させた被処理物に対する処理の品質を向上させることが可能なベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。【解決手段】ベルト駆動機構１００は、トレイ駆動プーリ１１１とトレイ従動プーリ１１２とにトレイベルト１１３が巻き掛けられ、トレイベルト１１３の走行によってトレイベルト１１３の一部に固定されたメディアトレイ５１を移動させつつ、メディアトレイ５１に保持させたメディアＭに対してインクジェットヘッド６１によって印刷処理を施すものであって、トレイベルト１１３によるメディアトレイ５１の移動方向に沿って設けられたガイド軸１０２に対してメディアトレイ５１がスライド可能に支持され、インクジェットヘッド６１によるメディアＭへの印刷処理時におけるメディアトレイ５１の移動方向前方側にトレイ駆動プーリ１１１が配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転される駆動プーリと回転可能に支持された従動プーリとにタイミングベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転による前記タイミングベルトの走行によって前記タイミングベルトの一部に固定された移動体を移動させつつ、前記移動体に保持させた被処理物に対して処理部によって処理を施すベルト駆動機構であって、
前記タイミングベルトによる前記移動体の移動方向に沿って設けられたガイド軸に対して前記移動体がスライド可能に支持され、前記処理部による前記被処理物への処理時における前記移動体の移動方向前方側に前記駆動プーリが配置されていることを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト駆動機構であって、
前記移動体には、前記ガイド軸がスライド可能に挿通された軸受と、付勢部材によって前記ガイド軸に対して、その軸方向と直交する方向に押圧された押圧部材とを有することを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のベルト駆動機構であって、
前記ガイド軸の両端を支持する互いに対向する一対の固定板を有し、これら固定板に形成された窓部に前記ガイド軸の端部が挿通され、付勢部材によって前記窓部に形成された隅部に前記ガイド軸が付勢されて位置決めされていることを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項４】
請求項３に記載のベルト駆動機構であって、
前記ガイド軸には、両端部近傍に周方向へわたる係合溝が形成され、前記ガイド軸は、前記固定板に支持された前記付勢部材の一部が前記係合溝に係合されて軸方向への移動が規制されていることを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項５】
メディアを保持した状態で移動するメディアトレイと、前記メディアトレイ上のメディアに対して情報処理を行う処理部とを備えたメディア処理装置であって、
請求項１から４の何れか一項に記載のベルト駆動機構によって前記メディアトレイが前記移動体として移動されることを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたタイミングベルトを有するベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置は、メディアへデータを書き込むドライブ及びメディアのレーベル面に印刷を施すプリンタを備えている。
そして、この種のメディア処理装置は、プリンタやドライブにてメディアを載置したトレイを水平移動させるべく、駆動プーリと従動プーリとにタイミングベルトを巻き掛け、このタイミングベルトにトレイを固定したベルト駆動機構を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，９２７，２０８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、メディアを保持したトレイをベルト駆動機構によって移動させながら記録ヘッドによってメディアのレーベル面に印刷を施す場合、上記ベルト駆動機構では、トレイの移動方向後方側に設けられた駆動プーリを回転駆動させてタイミングベルトを走行させる構造であると、トレイを移動させるための力は、トレイから前方側の従動プーリまでのタイミングベルトと、従動プーリから駆動プーリまでのタイミングベルトを介して伝わることになる。これにより、トレイの移動精度は、トレイの移動方向前方側の従動プーリの偏心や軸の支持部分のがたつきを含むものとなってしまい、トレイを高精度に移動させることができず、このトレイに保持させたメディアへの印刷品質が低下してしまう要因となる。
【０００５】
一方、特許文献１には、移動方向前方側に駆動プーリはあるももの、移動方向に沿って移動できるよう設けたガイド軸を移動するトレイ側に設け、ガイド軸の軸受をフレーム側に固定した構造であるため、そのトレイの前後方向の位置によって、トレイの自重を支持するためにトレイに作用する曲げモーメントが変化する。そのため、トレイの位置によって姿勢変動が生じ、メディアへの印刷品質がやはり低下してしまう要因となる。
【０００６】
また、トレイを移動させる機構として、トレイに形成したラックにピニオンを歯合させ、ピニオンを回転駆動させてトレイを移動させるものや、トレイに形成した雌ネジにボールネジを螺合させ、ボールネジを回転させてトレイを移動させるものもあるが、何れの場合も、ラックとピニオンとの歯合部分や雌ネジとボールネジとの螺合部分にがたつきが生じるため、トレイを高精度に移動させることができず、メディアへの印刷品質が低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、移動体を高精度に移動させ、この移動体に保持させた被処理物に対する処理の品質を向上させることが可能なベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明に係るベルト駆動機構は、駆動源によって回転される駆動プーリと回転可能に支持された従動プーリとにタイミングベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転による前記タイミングベルトの走行によって前記タイミングベルトの一部に固定された移動体を移動させつつ、前記移動体に保持させた被処理物に対して処理部によって処理を施すベルト駆動機構であって、前記タイミングベルトによる前記移動体の移動方向に沿って設けられたガイド軸に対して前記移動体がスライド可能に支持され、前記処理部による前記被処理物への処理時における前記移動体の移動方向前方側に前記駆動プーリが配置されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成のベルト駆動機構によれば、処理部による被処理物への処理時における移動体の移動方向前方側に駆動プーリを配置したので、トレイを移動させるための力は、トレイから前方側の駆動プーリまでのタイミングベルトのみを介して伝わることになる。このように、被処理物への処理時に、従動プーリを介さずにトレイを移動させることができるため、移動方向前方側に従動プーリを配置した場合と比較して、従動プーリの偏心や軸の支持部分のがたつきなどの外乱の影響を極力抑えることができる。
しかも、移動方向に沿って設けられたガイド軸に対して移動体をスライド可能に支持したので、移動方向に沿って移動体にガイド軸を設け、このガイド軸をスライド可能に支持する構造と比較して、移動体の位置による曲げモーメントの変化を抑えて、曲げモーメントの変化による移動体の姿勢変動を極力抑えることができる。このように、移動体を高精度に移動させることができるので、移動体に保持させた被処理物に対する処理部による処理品質を大幅に向上させることができる。
【００１０】
また、前記移動体には、前記ガイド軸がスライド可能に挿通された軸受と、付勢部材によって前記ガイド軸に対して、その軸方向と直交する方向に押圧された押圧部材とを有することが好ましい。
この構成によれば、ガイド軸に対して押圧部材が軸方向と直交する方向に押圧されているので、移動体の軸受とガイド軸との間のがたつきを極力抑えることができ、これにより、移動体をさらに高精度に移動させることができる。
【００１１】
また、前記ガイド軸の両端を支持する互いに対向する一対の固定板を有し、これら固定板に形成された窓部に前記ガイド軸の端部が挿通され、付勢部材によって前記窓部に形成された隅部に前記ガイド軸が付勢されて位置決めされていることが好ましい。
この構成によれば、固定板に形成された窓部にガイド軸の端部を挿通し、付勢部材によって窓部に形成された隅部にガイド軸を付勢することにより、極めて容易にガイド軸を、その両端部でがたつき無く位置決めした状態に支持することができる。
【００１２】
また、前記ガイド軸には、両端部近傍に周方向へわたる係合溝が形成され、前記ガイド軸は、前記固定板に支持された前記付勢部材の一部が前記係合溝に係合されて軸方向への移動が規制されていることが好ましい。
この構成によれば、固定板に支持された付勢部材の一部をガイド軸の係合溝に係合させることにより、ガイド軸を極めて容易にその軸方向への移動を規制した状態に支持することができる。
【００１３】
また、本発明に係るメディア処理装置は、メディアを保持した状態で移動するメディアトレイと、前記メディアトレイ上のメディアに対して情報処理を行う処理部とを備えたメディア処理装置であって、本発明に係るベルト駆動機構によって前記メディアトレイが前記移動体として移動されることを特徴とする。
この構成のメディア処理装置によれば、メディアを保持するメディアトレイを高精度に移動させることができるので、メディアに対して処理部によって、例えば、高品質に印刷などの処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１５】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１６】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００１７】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００１８】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１９】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２０】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２１】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４上に垂直に設けられている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２２】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２３】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２４】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２５】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２６】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００２７】
このような構成により、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００２８】
次に、レーベルプリンタ１１の構成について説明する。
図２から図４にも示すように、レーベルプリンタ１１はインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルトであるキャリッジベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。レーベルプリンタ１１のキャリッジ６２には、インク供給機構７１と接続された可撓性を有するインク供給チューブ７３が接続されている。
【００２９】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸１０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール１０４によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したタイミングベルトであるトレイベルト１１３と、これを駆動するためのトレイモータ１２４とを備えた構成となっている。
【００３０】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部５１ａを備えている。
また、この凸部５１ａの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された３本の垂直爪（図示省略）を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動するとカム機構（図示省略）により半径内側方向に移動する構造となっている。
【００３１】
メディア受け渡し位置において、メディアを、そのレーベル面を上向きにして、上から凸部５１ａに落とすと、メディアのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、トレイモータ１２４を駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸１０２に沿って後側（図４の右奥側）に移動させると、前述のカムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。メディアトレイ５１をインクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００３２】
次に、メディアトレイ５１を移動させるベルト駆動機構について説明する。
図５はベルト駆動機構の概略平面図、図６はベルト駆動機構の概略側面図、図７はガイド軸の支持部を示す平面図、図８はガイド軸の支持部を示す側面図、図９はガイド軸に対するメディアトレイの支持部を示す裏面側から視た斜視図である。
【００３３】
図５及び図６に示すように、ベルト駆動機構１００によって移動されるメディアトレイ５１は、その一側部に設けられた一対のスライド軸受１０１に、装置の前後方向に水平に延びるガイド軸１０２が貫通して配置され、また、他側部に設けられたスライド片１０３が、装置の前後方向に延びるガイドレール１０４にスライド可能に載置されている。これにより、メディアトレイ５１は、ガイド軸１０２及びガイドレール１０４によって装置の前後方向にスライド可能に支持されている。なお、ここでは、図５及び図６の右側が装置前方側とされ、図５及び図６の左側が装置後方側とされている。すなわち、レーベル面の印刷を行う際には、メディアトレイ５１は図５及び図６の左から右へ向けて移動される。
【００３４】
フレーム１０５には、装置前方側の端部近傍に、トレイ駆動プーリ（駆動プーリ）１１１が回転可能に設けられ、装置後方側の端部近傍に、トレイ従動プーリ（従動プーリ）１１２が回転可能に設けられている。そして、これらトレイ駆動プーリ１１１及びトレイ従動プーリ１１２には、タイミングベルトであるトレイベルト１１３が巻き掛けられており、このトレイベルト１１３の上側（トレイ駆動プーリ１１１とトレイ従動プーリ１１２の上側に巻き掛けられた部分）には、ベルトクランプ１１４によってメディアトレイ５１の一側部が固定されている。これにより、メディアトレイ５１は、トレイベルト１１３が走行されることにより、その走行方向に沿ってスライドされる。
【００３５】
トレイ駆動プーリ１１１の回転軸１２１には、エンコード板１２２及び伝達プーリ１２３が固定されている。また、フレーム１０５の下方には、駆動源であるトレイモータ１２４が設けられており、このトレイモータ１２４の駆動軸１２５には、モータプーリ１２６が設けられている。そして、これら伝達プーリ１２３及びモータプーリ１２６には、モータベルト１２７が巻き掛けられている。
【００３６】
エンコード板１２２には、その周縁に沿って複数の位置検出用スリットが等間隔に形成されており、位置検出器（図示省略）がエンコード板１２２の位置検出用スリットを検出するようになっている。そして、この位置検出器からの検出信号に基づいてメディアトレイ５１の位置が検出可能とされている。
【００３７】
そして、上記ベルト駆動機構１００では、トレイモータ１２４が駆動して駆動軸１２５が回転されると、この駆動軸１２５の回転力が、モータプーリ１２６及び伝達プーリ１２３に巻き掛けられたモータベルト１２７によってトレイ駆動プーリ１１１の回転軸１２１に伝達され、トレイ駆動プーリ１１１が回転される。このようにトレイ駆動プーリ１１１が回転されると、このトレイ駆動プーリ１１１及びトレイ従動プーリ１１２に巻き掛けられたトレイベルト１１３が走行し、これにより、トレイベルト１１３に固定されたメディアトレイ５１が装置の前後方向に移動される。
【００３８】
ここで、このメディアトレイ５１は、そのトレイ駆動プーリ１１１が配置された装置前方側（図５及び図６の右側）がインクジェットヘッド６１によってメディアトレイ５１に保持されたメディアＭへ印刷を行う場合の送り方向とされている。つまり、レーベルプリンタ１１は、メディアトレイ５１を、印刷時の搬送指令に応じて装置後方側（図５及び図６の左側）である上流側から装置前方側（図５及び図６の右側）である下流側へ移動させつつ、メディアトレイ５１に保持させたメディアＭのレーベル面に、メディアＭの移動方向と直交する方向へインクジェットヘッド６１を走査させながらインクを吐出させることにより、メディアＭのレーベル面に印刷処理（情報処理）を施す。
【００３９】
ガイド軸１０２は、装置の前後方向に配設されたフレーム１０５に沿って間隔をあけて配置されており、その両端が、フレーム１０５の両端に設けられた固定板１０６に固定されている。
【００４０】
図７及び図８に示すように、それぞれの固定板１０６には、窓部１３１が形成されており、この窓部１３１に、ガイド軸１０２の両端部が挿通されている。また、これら固定板１０６の外面には、窓部１３１の近傍に、係合片１３２が形成されており、この係合片１３２には、一対の付勢棒部１３３，１３４を有する巻バネ１３５が保持されている。この巻バネ１３５は、その一方の付勢棒部１３３が、固定板１０６に形成された係合部１３６に係合され、他方の付勢棒部１３４が、窓部１３１から外方へ突出されたガイド軸１０２の端部にて周方向にわたって形成された係合溝１３７に係合されている。そして、ガイド軸１０２は、巻バネ１３５によって付勢され、窓部１３１の一側面１３１ａ及び底面１３１ｂからなる角の隅部に押圧されている。これにより、ガイド軸１０２は、その周面が、窓部１３１の隅部を構成する一側面１３１ａ及び底面１３１ｂに当接し、この窓部１３１が形成された固定板１０６に対して位置決めされ、係合溝１３７への巻バネ１３５の付勢棒部１３４の係合により、軸方向への移動が規制された状態に支持されている。
【００４１】
また、図９に示すように、メディアトレイ５１には、各スライド軸受１０１の間における裏面に、ガイド軸１０２に対して直交する方向に形成されたスライド溝１４１を有しており、このスライド溝１４１には、押圧部材１４２がスライド可能に設けられている。この押圧部材１４２は、例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）などの耐磨耗性、耐疲労性に優れた合成樹脂から一体成形されたもので、ガイド軸１０２側の端部の当接部１４２ａがガイド軸１０２の周面に接触されている。
【００４２】
また、このスライド溝１４１には、一端の底部と押圧部材１４２との間に、付勢部材であるコイルバネ１４３が設けられており、このコイルバネ１４３の付勢力によって押圧部材１４２がガイド軸１０２側へ付勢され、この押圧部材１４２の当接部１４２ａがガイド軸１０２の周面に当接して押圧されている。これにより、スライド軸受１０１によってガイド軸１０２に支持されたメディアトレイ５１は、ガイド軸１０２とスライド軸受１０１とのがたつきなくガイド軸１０２に対して軸方向へスライド可能に支持される。
【００４３】
以上説明したように、上記実施形態のベルト駆動機構によれば、処理部であるインクジェットヘッド６１によるメディアＭへの印刷処理時におけるメディアトレイ５１の移動方向前方側にトレイ駆動プーリ１１１が配置されているため、メディアトレイ５１を移動させるための力は、メディアトレイ５１から前方側のトレイ駆動プーリ１１１までの部分のトレイベルト１１３のみを介して伝わることになる。このように、メディアＭへの印刷処理時に、トレイ駆動プーリ１１１を介さずにメディアトレイ５１を移動させることができるため、移動方向前方側にトレイ従動プーリ１１２を配置する場合と比較して、トレイ従動プーリ１１２の偏心や軸の支持部分のがたつきなどの外乱の影響を極力抑えることができる。
【００４４】
しかも、移動方向に沿って設けられたガイド軸１０２はフレーム１０５の両端に設けられた固定板１０６に固定されており、このガイド軸１０２に対してメディアトレイ５１がスライド可能に支持されているため、従来のように移動方向に沿ってメディアトレイ５１にガイド軸を設けてこのガイド軸をフレーム側の軸受でスライド可能に支持する構造と比較して、ガイド軸１０２に支持されたメディアトレイ５１の位置の違いによる曲げモーメントの変化を抑えて、曲げモーメントの変化によるメディアトレイ５１の姿勢変動を極力抑えることができる。
【００４５】
このように、メディアＭを保持するメディアトレイ５１を高精度に移動させることができるので、メディアＭに対して、インクジェットヘッド６１によって高品質に印刷処理を施すことができる。
【００４６】
また、ガイド軸１０２に対して押圧部材１４２が軸方向と直交する方向に押圧されているので、メディアトレイ５１のスライド軸受１０１とガイド軸１０２との間のがたつきを極力抑えることができ、これにより、メディアトレイ５１をさらに高精度に移動させることができる。
【００４７】
また、固定板１０６に形成された窓部１３１にガイド軸１０２の端部を挿通し、巻バネ１３５によって窓部１３１の隅部にガイド軸１０２を付勢することにより、極めて容易にガイド軸１０２を、その両端部にてがたつき無く位置決めした状態に支持することができる。
【００４８】
また、固定板１０６に支持された巻バネ１３５の付勢棒部１３４をガイド軸１０２の係合溝１３７に係合させることにより、極めて容易にガイド軸１０２を、その軸方向への移動を規制した状態に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】ベルト駆動機構の概略平面図である。
【図６】ベルト駆動機構の概略側面図である。
【図７】ガイド軸の支持部を示す平面図である。
【図８】ガイド軸の支持部を示す側面図である。
【図９】ガイド軸に対するメディアトレイの支持部を示す裏面側から視た斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、５１…メディアトレイ（移動体）、６１…インクジェットヘッド（処理部）、１００…ベルト駆動機構、１０１…スライド軸受（軸受）、１０２…ガイド軸、１０６…固定板、１１１…トレイ駆動プーリ（駆動プーリ）、１１２…トレイ従動プーリ（従動プーリ）、１１３…トレイベルト（タイミングベルト）、１３１…窓部、１３５…巻バネ（付勢部材）、１３７…係合溝、１４２…押圧部材、１４３…コイルバネ（付勢部材）、Ｍ…メディア（被処理物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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