(57)【要約】【課題】照明灯と、カメラを有するモニター装置とを備えた監視機能付き車両のカメラの故障を防止し、モニター装置の設置コストを安く抑え、設置の手間を軽減することを課題とする。【解決手段】照明灯１９，２１，２２と、カメラ２３，２４，２６を有するモニター装置３６とを備えた監視機能付き車両において、照射方向の開口部２９ａを覆うカバー体３３が透視可能な部材で形成されたマルチリフレクタ式ランプにより照明灯１９，２１，２２を構成し、カメラ２３，２４，２６を、カバー体３３を介して撮影可能な状態で前記照明灯１９，２１，２２に内装する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明灯（１９），（２１），（２２）と、カメラ（２３），（２４），（２６）を有するモニター装置（３６）とを備えた監視機能付き車両において、照射方向の開口部（２９ａ）を覆うカバー体（３３）が透視可能な部材で形成されたマルチリフレクタ式ランプにより照明灯（１９），（２１），（２２）を構成し、カメラ（２３），（２４），（２６）がカバー体（３３）を介して撮影可能な状態で前記照明灯（１９），（２１），（２２）に内装された監視機能付き車両。
【請求項２】
照明灯（１９），（２１）を照射方向変更可能に支持し、照明灯（１９），（２１）の照射方向を変更駆動させるアクチュエータ（２７），（２８）を設けた請求項１の監視機能付き車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視機能付き車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明灯と、カメラを有するモニター装置とを備えた特許文献１に示す監視機能付き車両が公知になっている。
【特許文献１】特開平１１−４６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献に示す監視機能付き車両は、カメラが保護カバー等で覆われておらず露出しているため、カメラ内部への粉塵等の入り込み、車両メンテナンス中における作業者の肘等とカメラとの接触等により、カメラが故障してしまうことがあるという問題がある。くわえて、カメラと照明灯を支持する部材が別々に必要になり設置コストが高くなるという欠点がある他、カメラの撮影方向及び照明灯の照射方向を調整する場合、カメラと照明灯をそれぞれ別々に調整する必要があり手間がかかるという問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の監視機能付き車両は、第１に照明灯１９，２１，２２と、カメラ２３，２４，２６を有するモニター装置３６とを備えた監視機能付き車両において、照射方向の開口部２９ａを覆うカバー体３３が透視可能な部材で形成されたマルチリフレクタ式ランプにより照明灯１９，２１，２２を構成し、カメラ２３，２４，２６がカバー体３３を介して撮影可能な状態で前記照明灯１９，２１，２２に内装されたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、照明灯１９，２１を照射方向変更可能に支持し、照明灯１９，２１の照射方向を変更駆動させるアクチュエータ２７，２８を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の監視機能付き車両によれば、カメラがカバー体によって保護されるため、カメラの故障を防止できる。くわえて、照明灯にカメラが内装されているため、照明灯とカメラを支持する部材をそれぞれ別々に用意する必要がなく設置コストを安く抑えることができる他、照明灯の照射方向を変更することにより該照明灯に内装されたカメラの撮影方向も併せて変更されるため、カメラ及び照明灯の撮影方向及び照射方向の調整を容易に行うことが可能になる。
【０００７】
また、カメラが内装された照明灯をアクチュエータによって照射方向変更可能に構成することにより、１つアクチュエータによって照明灯の照射方向とカメラの撮影方向の両方を変更できるという効果がある。くわえて、照明灯の照射方向に対してカメラの撮影方向を最適な方向に設定しておくことにより、照明灯の照射方向が変更されても常に最適なカメラの撮影方向が維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，２は、本発明の監視機能付き車両を適用したコンバインの全体側面図及び全体背面図である。クローラ式の走行部１を備える走行機体２は、前方に穀稈の刈り取りを行う前処理部３が昇降自在に連結されている。走行機体２の左部には前処理部３で刈り取られた穀稈を脱穀等する脱穀部４が、右部前側にはオペレータが入り込むキャビン６が、右部後側には籾を収容するグレンタンク５がそれぞれ設けられている。そして、グレンタンク５に収容された籾はオーガ７によって機外に排出される。
【０００９】
オーガ７は、基端部が走行機体２の後端部右側に水平回動及び上下揺動可能に支持され、基端部から先端部に向かって直線的に延びる略円筒形の部材であり、先端部に籾を排出する排出口７ａが形成されている。上記オーガ７の水平回動及び上下揺動等により、排出口７ａは、機外の所望の籾排出場所に下方を向いた状態で位置決めされる。
【００１０】
図３は、脱穀部内の側面図である。脱穀部４は、上部の扱室８と、下部の選別室９と、扱室８と選別室９を区切る略水平な選別網１１と、脱穀部４を覆うカバー体１０（図１参照）とから構成されている。
【００１１】
穀稈は、フィードチェーン（図示しない）によって前処理部３から扱室８を通過して排藁チェーン１５まで搬送される。扱室８を通過する穀稈は、扱室８内の扱胴１２によって脱穀され、籾や藁屑等を含む扱降物として選別網１１を漏下して選別室９に送り込まれ、残りは排藁として排藁チェーン１５に渡され、機体後方から機外に排出される。なお、選別室９の後側の上端部にはフィードチェーン後端部の排藁の穂先を排藁チェーンに案内する棒状の穂先ガイド体１６が設けられており、該穂先ガイド体１６によって、排藁がスムーズに排藁チェーンに渡される。
【００１２】
選別室９は、室内の前部下側に設けられた唐箕ファン１３と、室内の後部上側に設けられた排塵ファン１４とを備えている。唐箕ファン１３及び排塵ファン１４を回動駆動させることにより、選別室９内に後方斜め上方向の選別風を発生させる。扱降物のうち藁屑等は、上記選別風により室内の後部上側に吹き上げられ、排塵ファン１４に達し、機体後方から機外に排出される。一方、扱降物のうち籾は、室内下部に設けられた１番ラセン１７により、グレンタンク５内に搬送される。
【００１３】
カバー体１０は、扱室８の外側方（左側方）及び上方と、選別室９の後部上方を覆う正面視略Ｌ字形状に成形され、上面の内側端部（右端部）を回動支点として扱胴１２とともに開閉するように構成されている。カバー体１０を開くことにより、扱室８及び選別室９に作業者がアクセスできるようになっている。
【００１４】
上記構成のコンバインには照明灯１９，２１，２２が３つ取付けられており、各照明灯１９，２１，２２には監視用のカメラ２３，２４，２６が内装されている。１つ目の照明灯１９は、オーガ７の先端部に取付けられ、籾排出作業箇所を照らす作業灯であり（図１参照）、籾排出作業状態を撮影するオーガカメラ２３が内装され（図４参照）、アクチュエータであるモータ２７（図５参照）によりオーガ７の軸方向に回動駆動される。
【００１５】
２つ目の照明灯２１は、走行機体２の後端上部に後方斜め下方を向いた状態で取付けられ、機体後方を照らす作業灯であり（図２参照）、機体後方を撮影するバックカメラ２４が内装され、アクチュエータであるモータ２８（図５参照）によって左右に回動駆動される。
【００１６】
３つ目の照明灯２２は、脱穀部４の前述した穂先ガイド体１６に下方を向いた状態で固定され、選別室９内の扱降物の選別作業箇所を照らす作業灯であり（図３参照）、選別作業状態を撮影する選別部カメラ２６が内装されている。
【００１７】
図４（Ａ）〜（Ｃ）は、カメラを内装した照明灯の正面図、平面図及び斜視図である。上記３つの照明灯１９，２１，２２は、略同一構成であるため、以下、オーガ７の作業灯１９を例に説明する。オーガ７の作業灯１９は、正面全体に開口部２９ａが形成されたハウジング２９と、ハウジング２９内部に設けられるランプバルブ３１（発光部）と、ランプバルブ３１の光を上記開口部２９ａに配光する凹面状のリフレクタ３２と、上記開口部２９ａを覆うカバー体３３とにより構成されており、前述したようにオーガカメラ２３を内装している。
【００１８】
ハウジング２９は、照射方向に対して横方向に延びる正面視略楕円形の中空状部材であり、内部に上記リフレクタ３２が嵌め込み固定されている。カバー体３３は、透光性を備えた透視可能な部材である透明樹脂材等で形成されており、上記開口部２９ａを塞ぐようにハウジング２９に嵌め込み固定されている。ランプバルブ３１は、基端部がリフレクタ３２の背面側に位置し、先端部がリフレクタ３２の正面中央から照射方向に向かって突設されており、上記カバー体３３によって照射方向前側が覆われている。
【００１９】
オーガカメラ２３は、リフレクタ３２とカバー体３３の間に配置され、作業灯１９の照射方向と略同一方向に向けられた状態で、位置決め固定されている。また、オーガカメラ２３は、ランプバルブ３１よりも照射方向前側に配置されているが、正面視においてランプバルブ３１と重ならない位置に配置されている。このため、オーガカメラ２３によって作業灯１９の照射範囲が狭まることが防止される。なお、オーガカメラ２３の両側方から横方向にそれぞれ２つづつ突設された計４つの固定部材３４によって、オーガカメラ２３は作業灯１９の内部に位置決めされている。
【００２０】
図５はモニター装置のブロック図である。本コンバインは、モニター装置３６を搭載することにより、監視機能を備える。モニター装置３６は、上記３つのカメラ２３，２４，２６と、撮影画像を表示する表示部３７（液晶ディスプレイ）と、カメラ２３，２４，２６からの画像信号を変換処理等して表示部３７に出力するコントローラ３８と、上記３つのカメラ２３，２４，２６の何れの画像信号をコントローラ３８に出力するかを選択切替えする切替部３９と、上記キャビン６内に設けられた操作パネル４１とを備えている。
【００２１】
表示部３７の入力側にはコントローラ３８の出力側が接続され、コントローラ３８の入力側には切替部３９の出力側が接続され、切替部３９の入力側には上記３つのカメラ２３，２４，２６及び操作パネル４１の出力側が接続されている。操作パネル４１の入力側には、オーガ７の作業灯１９及び走行機体２の後端上部の作業灯２１を同時に入切操作する作業灯入切操作具４２（作業灯スイッチ）と、上記切替部３９を介して３つのカメラ２３，２４，２６の切替操作をするカメラ切替操作具４３（カメラ切替スイッチ）と、オーガ７の作業灯１９及び走行機体２の後端上部の作業灯２１の照射方向を各モータ２７，２８によって調整する作業灯回動操作具４４（モータ正逆ダイヤル）とが接続されている。
【００２２】
また、モニター装置３６は、選別部カメラ２６の撮影画像が表示部３７に表示されている間又は脱穀部４を覆うカバー体を開けている間、脱穀部４の選別室９に設置された作業灯２２が自動的に点灯するように構成されている。このことにより、常に作業灯２２によって明るく照らされた選別室８内の様子が表示部３７に表示される他、カバー体１０を開けて選別室９の清掃や整備等を行う場合も常に作業灯２２によって良好な視界が確保される。
【００２３】
また、モニター装置３６は、後述する主変速レバー４５により走行機体２の後進走行切換操作がされると、走行機体の後端上部に設けられた作業灯２１が自動的に点灯し、該作業灯１９に内装されたバックカメラ２４からの撮影画像が自動的に表示部３７に表示されるように構成されている。
【００２４】
さらに、モニター装置３６は、オーガ７が略水平且つ基端部から先端部に向かって左斜め前方を向いた収納状態から駆動されて作業状態になると、オーガ７先端部の作業灯１９が自動的に点灯し、該作業灯１９に内装されたオーガカメラ２３からの撮影画像が自動的に表示部３７に表示されるように構成されている。
【００２５】
次に、操作パネル４１の構成等について説明する。図６は、キャビン内の平面図である。キャビン６には、オペレータが着座する座席４６と、座席４６後方に設けられオーガ７を水平回動及び上下揺動操作するオーガ操作具４７（オーガ操作レバー）と、座席４６の前方及び左側方を囲む平面視略Ｌ字形の上記操作パネル４１とを備えている。
【００２６】
上記操作パネル４１の座席４６前方部分の中央には上記表示部３７が、左部には上記作業灯スイッチ４２がそれぞれ設けられ、操作パネル４１の座席４６左側方部分には上記モータ正逆ダイヤル４４及び機体の前後進操作を行う主変速レバー４５が設けられている。モータ正逆ダイヤル４４は回動操作の他に押し操作も可能に構成されており、モータ正逆ダイヤル４４の押し操作によって操作パネル４１に内装された前述のカメラ切替スイッチ４３が押し操作される。
【００２７】
カメラ切替スイッチ４３を１回、押し操作する毎に、表示部３７の表示される映像が、オーガカメラ２３の撮影画像と、バックカメラ２４の撮影画像と、選別部カメラ２６の撮影画像と、走行速度や燃料残量等の機体情報表示画像との何れかに順番に切替えられる。
【００２８】
本発明の監視機能付き車両を適用した本コンバインによれば、各カメラ２３，２４，２６の撮影箇所を対応する照明灯１９，２１，２２で照らすことによってカメラ２３，２４，２６の良好な視界が確保されるとともに、照明灯１９，２１の照射方向及びカメラの撮影方向２３，２４を変更することによって、カメラ２３，２４の撮影範囲がより広くなる。このため、車両の監視機能が向上する。
【００２９】
また、オーガ７を水平回動又は上下揺動させることにより、オーガ７の先端部に設けられたオーガカメラ２３を用いて機体周辺を広範囲で監視できる他、選別室９内の選別作業が選別部カメラ２６によって監視可能であるため、適切な選別処理を行うことができる。
【００３０】
さらに、照明灯１９，２１，２２の内部又は周辺に、対応するカメラ２３，２４，２６及びモータ２７，２８が設置されているため、照明灯１９，２１，２２、カメラ２３，２４，２６及びモータ２７，２８の電源線や信号線等は、照明灯１９，２１，２２の付近で容易に１つに束ねることができる。そして、電源線や信号線等を１つに束ねることにより、モニター装置３６の配線が簡略化される。
【００３１】
以上、照明灯１９，２１自体をモータ２７，２８によって駆動させる例につき説明したが、照明灯１９，２１に内装されるカメラ２３，２４をリフレクタ３２に固定し、リフレクタ３２のみをモータ等のアクチュエータで駆動するようにしてもよい。このことにより、照明灯１９，２１全体を駆動させるように小さい駆動力のアクチュエータで照明灯１９，２１の照射方向やカメラの撮影方向を変更することができる他、照明灯１９，２１自体が動かなくなるため、照明灯１９，２１全体が動くことによる衝突等のトラブルが防止される。
【００３２】
また、カメラ２３，２４，２６からの２以上撮影画像を同時に表示部３７に表示させるように、モニター装置３６を構成してもよい。この場合は、カメラ切替スイッチを６回押し操作することにより、表示部３７の映像切替を行えばよい。すなわち、先の３回の押し操作によって、３つのカメラ２３，２４，２６のうちの１の撮影画像を表示部３７に順番で表示させ、後の３回の押し操作によって３つのカメラ２３，２４，２６のうちの２の撮影画像を表示部３７に順番で表示させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の監視機能付き車両を適用したコンバインの全体側面図である。
【図２】本発明の監視機能付き車両を適用したコンバインの全体背面図である。
【図３】脱穀部内の側面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、カメラを内装した照明灯の正面図、平面図及び斜視図である。
【図５】モニター装置のブロック図である。
【図６】キャビン内の平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１９，２１，２２  作業灯（照明灯）
２３  オーガカメラ（カメラ）
２４  バックカメラ（カメラ）
２６  選別部カメラ（カメラ）
２７，２８  モータ（アクチュエータ）
２９ａ  開口部
３３  カバー体
３６  モニター装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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