(57)【要約】【課題】  ラッキング可能な横編機での選針をラッキング時に行って、編成効率を向上させることができる選針装置および横編機を提供する。【解決手段】  キャリッジ１３の位置は、横編機１１に針床１２と平行に設けられる選針ゲージ１１ａの凹凸を、キャリッジ１７に搭載される位置センサ１８で検出する信号を処理して算出される。針床１２は、ラッキング機構１９で、矢印で示すように、図の左右に移動させることができる。コントローラ２０は、ラッキング機構１９を制御する際にラッキングによって変化する針床１２の横編機１１に対する位置を検出することができる。横編機１１に対するキャリッジ１３の位置と、ラッキングで横編機１１に対して変化する針床１２の位置とを組合せれば、ラッキングによる針床１２のキャリッジ１３に対する位置変化を求めて、選針アクチュエータ１６を制御して選針を行わせることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯口に沿って針床の長手方向を往復走行するキャリッジに搭載するカム機構で編針を駆動し、針床を長手方向に振るラッキングも可能な横編機であって、
横編機に対するキャリッジの位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
ラッキングの制御を行うラッキング制御手段と、
横編機に対する針床の位置を検出する針床位置検出手段と、
針床位置検出手段によって検出される横編機に対する針床の位置、およびキャリッジ位置検出手段によって検出される横編機に対するキャリッジの位置に基づいて、針床に対するキャリッジの位置を割出す位置割出し手段と、
位置割出し手段によって割出される針床に対するキャリッジの位置に基づき、ラッキングによる針床の移動中に、編針の選択を行うように制御する選針制御手段とを、
含むことを特徴とする横編機。
【請求項２】
前記ラッキング制御手段は、ラッキングを該ラッキング前の編成コースで前記キャリッジが編端を抜けて停止してから行うように制御することを特徴とする請求項１記載の横編機。
【請求項３】
前記ラッキング制御手段は、ラッキングを前記キャリッジが走行中に行うように制御することを特徴とする請求項１記載の横編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載するカム機構で編針を駆動して編地を編成する際に、編針を選択する横編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機では、針床の長手方向に多数の編針を並設し、キャリッジを長手方向に往復走行させて、キャリッジに搭載するカム機構で編針を駆動し、編地を編成している。カム機構で駆動する編針の編成動作には、ニット、タックおよびミスの基本的な３種の動作が含まれる。編針が編成動作を行う歯口で、前後の針床を対向させ、前後の針床の編針間での目移しや、前後の針床の相対的な振りであるラッキングを可能にすると、多彩な編み組織を編成することができる。キャリッジを針床に対して走行させながら、個々の編針を予め入力される編成データに従って編成駆動するために、キャリッジには選針機構も搭載されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
選針機構には、選針アクチュエータが備えられ、編針の選針は、キャリッジの針床に対する位置に基づいて行われる。ただし、キャリッジの走行中の位置は、針床に対して直接検出するのではなく、特許文献１の図２に示すような、横編機のフレームに針床と平行に別途設ける選針ゲージからセンサで検出している。選針ゲージは、金属板に編針のピッチと同等な凹凸が刻設され、選針ゲージに対して相対的に移動する磁気センサで、移動に応じた信号の変化を検出することができる。キャリッジの位置が判れば、キャリッジに搭載される選針アクチュエータの位置も割出すことができ、各選針アクチュエータを編針の位置に対応して選択的に駆動して選針を行わせることができる。しかしながら、キャリッジが停止している状態でラッキングを行って針床を振っても、センサで走行中の位置を検出することはないので、選針に反映させることはできない。したがって、選針はキャリッジの走行中に行い、ラッキングはキャリッジの停止中に行うように、選針とラッキングとを分けて行うようにしている。
【０００４】
キャリッジの走行ストロークについては、キャリッジの移動の最適化で、編目の形成に必要な最小の移動行程に限定することが可能なデータ処理装置を持つ横編機も開示されている（たとえば、特許文献２参照。）。特許文献２では、キャリッジ位置、キャリッジ移動方向および編糸を供給する給糸装置の位置を検出しながら、編地幅、針床振り、現在作るべき編目列、次の編目列についてのデータを参照する。最適化回路に含まれるマイクロプロセッサは、編針選択装置が編目列のために必要なすべての編針を作動させながら、編地幅に対して最小のキャリッジ移動行程を生ずる出力信号をキャリッジ駆動電動機へ供給する。ただし、針床振りを、最小のキャリッジ移動行程にどのように反映されるかについては、何も記載されていない。ラッキングを行う場合は、振りの範囲外までキャリッジを移動させておくことが必要であると考えられる。
【特許文献１】再表２００３−０９１４９０号公報
【特許文献２】特許第２６２７５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２のような横編機では、横編機に対して検出されるキャリッジの位置に基づいて選針を行う。このような選針装置では、選針にラッキングの影響が及ばないように、ラッキングはキャリッジの停止中に行われている。選針とラッキングとを分けて行うと、選針を行うキャリッジの走行中に、ラッキングの影響に対応する追加の処理も必要になる。その結果、キャリッジの走行ストロークが大きくなり、編成効率の低下を招く。
【０００６】
本発明の目的は、ラッキング可能な横編機での選針をラッキング時に行って、編成効率を向上させることができる横編機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、歯口に沿って針床の長手方向を往復走行するキャリッジに搭載するカム機構で編針を駆動し、針床を長手方向に振るラッキングも可能な横編機であって、
横編機に対するキャリッジの位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
ラッキングの制御を行うラッキング制御手段と、
横編機に対する針床の位置を検出する針床位置検出手段と、
針床位置検出手段によって検出される横編機に対する針床の位置、およびキャリッジ位置検出手段によって検出される横編機に対するキャリッジの位置に基づいて、針床に対するキャリッジの位置を割出す位置割出し手段と、
位置割出し手段によって割出される針床に対するキャリッジの位置に基づき、ラッキングによる針床の移動中に、編針の選択を行うように制御する選針制御手段とを、
含むことを特徴とする横編機である。
【０００８】
また本発明で、前記ラッキング制御手段は、ラッキングを該ラッキング前の編成コースで前記キャリッジが編端を抜けて停止してから行うように制御することを特徴とする。
【０００９】
また本発明で、前記ラッキング制御手段は、ラッキングを前記キャリッジが走行中に行うように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、横編機に対するキャリッジおよび針床の位置を検出して、針床に対するキャリッジの位置を割出す。割出した針床に対するキャリッジの位置に基づき、ラッキングによる針床の移動中に編針に対する選択を行うので、ラッキング時の針床とキャリッジとの相対的な移動に基づいて、選針を効率よく行い、編成効率を向上させることができる。
【００１１】
また本発明によれば、キャリッジを停止させて行うラッキング時に選針を行うことができる。キャリッジの停止位置を、編地の編幅からラッキングの振り幅以上離す必要はなくなり、キャリッジの走行ストロークを減少させて、編成効率を高めることができる。
【００１２】
また本発明によれば、キャリッジの移動中にラッキングを行っても、ラッキングの影響を含んだ位置情報に基づく選針を行うことができる。ラッキングをキャリッジの走行中の編成動作に含めて行うことができるので、編成効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の一形態としての横編機１１の概略的な構成を簡略化して示す。横編機１１では、針床１２の長手方向に沿って、キャリッジ１３が往復走行し、編地１４の編成を行うことができる。キャリッジ１３には、それぞれ１または複数組のカム機構１５が搭載され、カム機構１５の走行方向の前後には、選針アクチュエータ１６がそれぞれ配置されている。キャリッジ１３には、選針アクチュエータ１６で選針を行う前に、各編針を初期状態に戻す復帰カム１７も設けられる。キャリッジ１３の位置は、横編機１１に針床１２と平行に設けられる選針ゲージ１１ａの凹凸を、キャリッジ１３に搭載されるキャリッジ位置検出手段としての位置センサ１８が検出する信号を処理して算出される。このような選針ゲージ１１ａと位置センサ１８とによる位置検出の構成は、特許文献１の図２に開示されている。針床１２は、ラッキング機構１９で、矢印で示すように、図の左右に移動させることができる。横編機１１のキャリッジ１３やラッキング機構１９の制御は、コントローラ２０によって行われる。
【００１４】
図１では、キャリッジ１３が走行方向を反転する際に、一旦停止している状態を示す。キャリッジ１３は、編地１４の編幅の右側に位置に停止している。編地１４の右編端とキャリッジ１３の左側縁との間に、ラッキングによる振り幅分の間隔をあけておく必要はない。キャリッジ１３を停止のまま針床１２を右方に振るラッキングを行う際には、針床１２に対して相対的にキャリッジ１３が左行するので、キャリッジ１３が走行方向を反転して、左行を開始する際に行う選針を先行して行う。
【００１５】
選針を行うためには、ラッキング時にも、キャリッジ１３の位置を針床１２に対して検出する必要がある。キャリッジ１３を停止させてラッキングを行うと、位置センサ１８が検出する位置の変化は生じない。しかしながら、コントローラ２０は、ラッキング機構１９を制御する際にラッキングによって変化する針床１２の位置を検出することができる。位置センサ１８が検出する横編機１１に対するキャリッジ１３の位置と、ラッキング中に横編機１１に対して変化する針床１２の位置とを組合せれば、ラッキングによる針床１２のキャリッジ１３に対する位置変化を求め、選針アクチュエータ１６を制御して選針を行わせることができる。
【００１６】
図２は、ラッキング時の選針動作を含む横編機１１の編成動作を概略的に示す。ステップａ０から編成を開始し、ステップａ１では、通常編成を行う。通常編成は、ラッキングを含まないので、位置センサ１８によって検出する走行中のキャリッジ１３の位置の変化に基づいて選針を行う。ステップａ２では、キャリッジ１３を編成する編地１４の端で停止させる。ステップａ３では、編成終了か否かを判断する。編成終了でないと判断すると、ステップａ４でラッキング有りか否かを判断する。ラッキング有りの場合は、ステップｓ５でラッキングを行う。ラッキング中に選針動作が可能であれば、ラッキングおよび選針を行う。ステップａ５のラッキングおよび選針が終了するか、ステップａ４でラッキング有りでないと判断するときは、ステップａ６でキャリッジ１３の反転走行を開始させ、ステップａ１に戻る。ステップａ３で編成終了と判断するときは、ステップａ７で終端処理を行うとともに編成動作を終了する。
【００１７】
図３は、ラッキングをキャリッジ１３の走行中に行う横編機１１の編成動作を概略的に示す。ステップｂ０から編成を開始し、ステップｂ１では、通常編成を行う。ステップｂ２では、通常編成中に、ラッキング有りか否かを判断する。ラッキング有りの場合は、ステップｂ３でラッキングを行う。ラッキング中に選針動作が可能であれば、選針を行う。図１に示すように、位置センサ１８でキャリッジ１３の位置を横編機１１に対して検出する。ラッキング機構１９によるラッキング中の横編機１１に対する針床１２の位置を検出して、キャリッジ１３の位置と組合せれば、ラッキングの方向がキャリッジ１３の走行方向と同一方向であっても、反対方向であっても、同様に針床１２に対するキャリッジ１３の位置を割出すことができる。ステップｂ３のラッキングおよび選針が終了するか、ステップｂ２でラッキング有りでないと判断するときは、ステップｂ４で、キャリッジ１３を編成する編地１４の端で停止させる。ステップｂ４では、編成終了か否かを判断する。編成終了でないと判断すると、ステップｂ６でキャリッジ１３の反転走行を開始させ、ステップｂ１に戻る。ステップｂ５で編成終了と判断するときは、ステップｂ７で終端処理を行うとともに編成動作を終了する。
【００１８】
図４は、図１の横編機１１を制御するコントローラ２０の概略的なシステム構成を示す。横編機１１では、前後の各針床１２に対して、それぞれキャリッジ１３が設けられているので、前キャリッジ制御部２１と後キャリッジ制部２２とでそれぞれ制御する。各針床のキャリッジ１３の横編機１１のフレームに対する位置は、図１に示す選針ゲージ１１ａに編針のピッチに対応して設けられる凹凸や明暗の縞等を磁気的または光学的に検出する位置センサ１８の出力に基づいて、キャリッジ位置２相信号検出部２３が検出する。前後の針床１２のラッキングでの振りは、横編機１１のフレームに対する針床１２の位置として、針床位置検出手段としての前ラッキングエンコーダ２４および後ラッキングエンコーダ２５でそれぞれ検出する。図１のラッキング機構の駆動をステッピングモータで行うような場合は、ラッキングによる針床１２の振りをエンコーダで直接検出するのではなく、ラッキングの駆動を行う出力信号のパルス数などから振りに相当する信号を入力することもできる。前後の針床１２のキャリッジ１３の選針アクチュエータ１６は、前アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部２６および後アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部２７がそれぞれ駆動する。
【００１９】
前キャリッジ制御部２１と後キャリッジ制御部２２の内部は、基本的に同等の構成を有するので、前キャリッジ制御部２１についてのみ説明し、後キャリッジ制御部２２については省略する。前キャリッジ制御部２１には、ソフトウエア処理部３０として、単位変換部３１、キャリッジ速度算出部３２、速度補正部３３および選針データ記憶部３４が含まれる。ハードウエア処理部４０としては、キャリッジ位置カウンタ４１、加算器４２、出力位置判定器４３およびアクチュエータＯＮ／ＯＦＦ設定器４４が含まれる。
【００２０】
選針データ記憶部３４に記憶される選針データは、針床１２全体に対するものとなる。この選針データは、横編機１１の編成動作を全体的に制御するＣＰＵ５０から出力される。ＣＰＵ５０は、編地データ記憶部５１および編機パラメータ記憶部５２に予め記憶されているデータを組合せて編成データ５３として入力し、編成コース毎に選針データを出力する。編地データ記憶部５１には、編成すべき編地の形状や模様、使用する編糸などに関するデータが予め作成されて記憶される。編成パラメータ記憶部５２には、横編機１１で編成を行うために必要なパラメータが記憶される。ＣＰＵ５０が出力するコース毎のデータに基づいて、キャリッジ駆動部５４がキャリッジ１３を駆動する方向、速度、走行範囲を制御する。駆動によって変化するキャリッジ１３の位置は、位置センサ１８によって検出される。前後の針床１２のラッキングの振りは、ＣＰＵ５０が出力するデータに基づいて、ラッキング駆動部５５が前後のラッキング機構１９をそれぞれ駆動して行われる。この駆動の結果は、前後の針床１２の位置として、前ラッキングエンコーダ２４および後ラッキングエンコーダ２５でそれぞれ検出される。
【００２１】
前後の針床１２に対するキャリッジ１３の位置は、加算器４２の出力として、ＣＰＵ５０に入力される。単位変換部３１、キャリッジ速度算出部３２、速度補正部３３、キャリッジ位置カウンタ４１および加算器４２は、針床１２に対するキャリッジ１３の位置を割出す位置割出し手段として機能する。ＣＰＵ５０は、針床１２に対するキャリッジ１３の位置に基づき、ラッキングによる針床１２の移動中に、編針の選択を行うように制御する選針制御手段として機能する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の一形態としての横編機１１の概略的な構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】図１の横編機１１で、キャリッジを編地の編端に停止させてからラッキングを行う場合の選針方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の横編機１１で、キャリッジの走行中にラッキングを行う場合の選針方法を示すフローチャートである。
【図４】図１の横編機１１を制御するコントローラ２０の概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１１  横編機
１１ａ  選針ゲージ
１２  針床
１３，１３ａ，１３ｂ  キャリッジ
１４  編地
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ  選針アクチュエータ
１８  位置センサ
１９  ラッキング機構
２０  コントローラ
２３  キャリッジ位置２相信号検出部
２４  前ラッキングエンコーダ
２５  後ラッキングエンコーダ
２６  前アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部
２７  後アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部
３４  選針データ記憶部
５０  ＣＰＵ
５１  編地データ記憶部
５３  編成データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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