(57)【要約】【課題】搬送間隔制御に使用されるセンサとスループット制御に使用されるセンサとを共用可能な画像形成装置及びその制御方法を実現する。【解決手段】検知部は、搬送方向に対して直交する方向における記録紙のサイズが所定サイズ以上の記録紙を検知できる。スループット制御部は、所定サイズ以上の記録紙が検知されると、画像形成装置におけるスループットを第１の値とする。また、スループット制御部は、所定サイズ未満の記録紙の通過を検知すると、スループットを第１の値よりも低い第２の値とする。搬送間隔制御部は、所定サイズ以上の記録紙が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との搬送間隔が予め定められた範囲内となるように制御する。搬送間隔制御部は、所定サイズ未満の記録紙が検知されると、搬送間隔についての制御を省略する。【選択図】図６
2008175912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
記録紙を収納する収納部と、
前記収納部から前記記録紙を給送する給送部と、
前記給送部よりも搬送方向において下流に配置され、前記記録紙の先端の搬送タイミングを画像形成のタイミングに同期させるための同期部と、
前記給送部よりも下流かつ前記同期部よりも上流に配置され、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙を検知可能な検知部と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、前記画像形成装置におけるスループットを第１の値となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記スループットを第１の値よりも低い第２の値となるように制御するスループット制御部と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔を予め定められた範囲内となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記搬送間隔についての制御を省略する搬送間隔制御部と、
前記記録紙に対して画像を形成する画像形成部と、
前記記録紙に形成された画像を定着させる定着部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記収納部は、前記記録紙を搬送するための搬送路の中央に対して該記録紙の中央が一致するように記録紙を収納しており、
前記検知部は、
前記給送部と前記同期部との間にある搬送路であって、前記搬送路の中央から予め定められた距離、搬送方向に直交する方向へオフセットされた位置に配置され、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知する第１シートセンサと、
前記第１シートセンサよりも下流で、かつ、前記同期部よりも上流に設けられ、記録紙の先端の通過を検知する第２シートセンサと、
前記第１シートセンサが記録紙の通過を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定し、前記第１シートセンサが記録紙の通過を検知できず、かつ、前記第２シートセンサが記録紙の通過を検知できたときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定する判定部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送間隔制御部は、
前記第１シートセンサが、先行する記録紙の通過を検知したタイミングと後続の記録紙の通過を検知したタイミングとの時間差に応じて、該後続の記録紙の搬送速度を減速又は加速させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数枚の記録紙に画像を形成するためのジョブが投入されたときに、該ジョブに係る１枚目の記録紙について前記検知部における検知結果を保持する保持部をさらに備え、
前記スループット制御部及び搬送間隔制御部の少なくとも一方は、前記保持部に保持されている検知結果を用いて２枚目以降の記録紙に対して制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スループット制御部及び前記搬送間隔制御部の少なくとも一方は、前記検知部により毎記録紙ごとに検知された検知結果を用いて制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記収納部が複数である場合に、前記検知部は、各収納部からそれぞれ延伸する搬送路の合流個所よりも下流に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
少なくとも、記録紙を収納した収納部と、
前記記録紙を給送する給送部と、
前記給送部よりも搬送方向において下流に配置され、前記記録紙の先端の搬送タイミングを画像形成のタイミングに同期させるための同期部と
を含む画像形成装置の記録材搬送制御方法であって、
前記給送部よりも下流かつ前記同期部よりも上流で、かつ、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙を検知する検知工程と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、前記画像形成装置におけるスループットを第１の値となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記スループットを第１の値よりも低い第２の値となるように制御するスループット制御工程と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔を予め定められた範囲内となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記搬送間隔についての制御を省略する搬送間隔制御工程と
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその記録材搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般に、先行する記録紙と、後続（次行）の記録紙との搬送間隔（紙間距離）を最小間隔に維持することで、単位時間あたりの画像形成枚数を多くすることができる。例えば、レジストローラ対で複数の記録紙の搬送間隔が一定であれば、レジストローラ対以降の搬送間隔も一定に保たれる。
【０００３】
なお、複数枚の記録紙を連続給紙する際には、各記録紙の給紙位置（収納部に収納されている各記録紙の先端位置）のばらつきが問題となることがある。特許文献１によれば、レジストローラ対の直前に配置されるレジセンサよりも上流にレジ前センサを配置することで、搬送間隔を一定に維持する方法が提案されている。
【０００４】
ところで、電子写真方式の画像形成装置は、一般に、フィルム加熱方式の定着装置を採用している。定着装置は、定着フィルムと加圧ローラとを備え、定着フィルムの内側に過熱体が配設されている。この定着フィルムと加圧ローラとの間（ニップ部）を未定着のトナー像を載せた記録紙が通過することで、トナー像が加圧及び加熱され、記録紙上に定着される。
【０００５】
定着装置を通過する記録紙の幅（搬送方向に対して直交方向のサイズ）は様々であるが、幅の狭い記録紙が多数通紙されると問題が生じやすい。一般に、定着装置の熱は、通紙される記録紙によって奪われる。しかし、幅の狭い記録紙が通紙されると、加圧ローラや定着フィルムでは熱を奪われる部分（通紙部）と奪われない部分（非通紙部）とが生じる。とりわけ、非通紙部の周囲では、定着ローラの軸受け、加圧ローラ、定着フィルム、フィルムガイドステイ及びその他の構成部材に熱ダメージが生じやすい。
【０００６】
特許文献２によれば、非通紙部の温度や記録紙のサイズに応じて画像形成装置のスループットを低下させることで、非通紙部の昇温を緩和する方法が提案されている。
【特許文献１】特開平４−２３５８４８号公報
【特許文献２】特開２００２−９１２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の搬送間隔の制御と、非通紙部の昇温を防止するためのスループット制御は独立して実行される。そのため、搬送間隔の制御に必要となるセンサと、非通紙部の昇温を防止するために必要となるサイズを検知するためのセンサとは、それぞれ個別に用意される。
【０００８】
そこで、本発明は、例えば、搬送間隔制御に使用されるセンサとスループット制御に使用されるセンサとを共用可能な画像形成装置及びその制御方法を提案することを目的とする。他の目的については、明細書及び図面の全体から把握できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、例えば、記録紙を収納した収納部と、記録紙を給送する給送部と、給送部よりも搬送方向において下流に配置され、記録紙の先端の搬送タイミングを画像形のタイミングに同期させるための同期部とを含む画像形成装置に適用できる。画像形成装置は、記録紙に対して画像を形成する画像形成部と、記録紙に形成された画像を定着させる定着部とを含む。とりわけ、画像形成装置は、検知部、スループット制御部及び搬送間隔制御部を含む。検知部は、給送部よりも下流かつ同期部よりも上流に配置され、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙を検知可能となっている。スループット制御部は、予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、画像形成装置におけるスループットを第１の値となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、スループットを第１の値よりも低い第２の値となるように制御する。搬送間隔制御部は、予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔を予め定められた範囲内となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、搬送間隔についての制御を省略する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送間隔制御に使用されるセンサとスループット制御に使用されるセンサとを共用可能な画像形成装置及びその制御方法を実現できる。これにより、記録紙のサイズに違いによる定着部などへの熱ダメージを抑えつつ、スループットも維持でき、さらにはセンサの数を削減できるといった効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施例１］
図１は、カラー画像形成装置の一例を示す概略断面図である。ここでは、電子写真方式の画像形成装置を一例として説明する。なお、画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリなどとして実現される。
【００１２】
収納部１は、搬送路の中央に対して記録紙の中央が一致するように多数の記録紙２を収納している。なお、記録紙は、例えば、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写紙、転写材と呼ばれることもある。収納部１の給紙口３には、記録紙を給紙及び搬送（給送）するための給紙ローラ４が設けられている。この給紙ローラ４は、記録紙を給送する給送部の一例である。給送部よりも搬送方向において下流側には、第１シートセンサの一例であるレジ前センサ５が配置されている。レジ前センサ５は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知するシートセンサである。なお、「レジ」や「レジスト」は、レジストレーションの略語である。
【００１３】
搬送路において、レジ前センサ５よりもさらに下流には、レジストローラ対６が設けられている。レジストローラ対６は、給送部よりも搬送方向において下流に配置され、記録紙の先端の搬送タイミングを画像形成のタイミングに同期させるための同期部の一例である。なお、搬送路においてレジストローラ対６よりも上流で、かつ、レジ前センサ５よりもさらに下流に、第２シートセンサの一例であるレジセンサ７が設けられている。例えば、レジストローラ対６は、レジセンサ７が記録紙２の先端を検知してから所定時間だけ記録紙２を搬送する。これにより、記録紙２にはループができるため、記録紙２の斜行が補正される。
【００１４】
画像形成部２０は、記録紙に対して画像を形成するユニットである。この例では、それぞれ色の異なる現像剤（トナー）を使用する４つのステーションが設けられている。各ステーションの基本的な構成は同様である。像担持体としての感光体８は、帯電装置９によって表面を一様に帯電される。次に、感光体８は、スキャナ部１０から出力される、画像信号により変調されたビームによって露光される。これにより、感光体８の表面には、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置１１により現像され、現像剤像となる。各ステーションからそれぞれ色の異なる現像剤像が、中間転写体としての中間転写ベルト１２へと１次転写される。このように、色の異なる現像剤像の多重転写により、カラー可視画像が形成される。最終的に、転写ローラを含む転写部１３において、中間転写ベルト１２から記録紙へとカラー可視画像が二次転写される。なお、レジストローラ対６による同期部は、転写部１３へカラー可視画像が到着するタイミングと、記録紙の先端が転写部１３へ到着するタイミングとを同期させる。
【００１５】
定着部１４は、記録紙２を搬送させながら、カラー可視画像を定着させるユニットである。定着部１４は、記録紙２を加熱する定着ローラ１５と、記録紙２を定着ローラ１５に圧接させるための加圧ローラ１６とを備えている。定着ローラ１５は、中空状に形成され、内部にヒータ１７と温度検知センサ１８を備えている。温度検知センサ１８により検知された温度にしたがって、定着ローラ１５の温度が調整される。カラー可視画像を保持した記録紙２は、定着ローラ１５と加圧ローラ１６により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の記録紙２は、外部に排出される。
【００１６】
図２は、実施例に係るレジ前センサの取り付け位置を説明するための図である。本実施例では、レジ前センサ５の主走査方向における取り付け位置を工夫することで、レジ前センサ５を、搬送間隔の制御と、スループットダウン制御とに利用できるようにした。従来は、これらの制御について、個別のセンサが利用されていたが、本実施例では１つのセンサを共用できるため、コスト面などで有利である。図２によれば、給紙ローラ４からレジストローラ対６へ至る搬送路が模式的に示されている。なお、主走査方向は、記録紙２の搬送方向（搬送方向）に直交する方向である。なお、搬送間隔は、給送間隔、給紙間隔、紙間、紙間距離と呼ばれることもある。
【００１７】
レジ前センサ５は、搬送路の中央から、搬送方向に直交する方向へ所定距離ｄだけオフセットされて配置されている。所定距離ｄは、例えば、予め定められた記録紙サイズの半分に相当する距離である。一般に、記録紙２は、搬送路の中央付近を通過するように収納部１に収納されている。そのため、従来のレジ前センサは、搬送路の中央に配置されていた。しかし、本実施例のレジ前センサ５は、スループットダウンを必要としないサイズの記録紙だけを検知できれば十分であるため、中央からオフセットされている。これにより、記録紙２は、主走査方向における長さが２ｄ未満の記録を検知せず、主走査方向における長さが２ｄ以上の記録紙を検知できる。なお、スループットは、画像形成速度、単位時間値の画像形成枚数と呼ばれることもある。本実施例におけるスループットとは、画像形成速度のことであり、スループットダウン制御とは、レジストローラ対６の回転速度や定着ローラの回転速度を遅く設定することを意味している。
【００１８】
図３は、搬送間隔制御とスループットダウン制御の実施可否の判定方法について示した図である。まず、大サイズの場合の判定方法について説明する。大サイズとは、レジ前センサ５で検知可能なサイズのことである。
【００１９】
ｔ１で、画像形成装置は、給紙ローラ４を駆動させて記録紙のピックアップを行い、記録紙を給送する。ｔ２で、レジ前センサ５が記録紙の先端を検知すると、画像形成装置は、搬送間隔の制御を開始する。搬送間隔の制御は、給紙ローラ４の速度を減速又は加速することで、先行する記録紙の後端と、後続（次行）の記録紙の先端との距離を所望の距離となるように調整する処理のことである。なお、所定サイズ以上の記録紙が検知されたので、画像形成装置は、スループットを第１の値から第２の値へとダウンさせることなく、すなわち、スループットを第１の値に維持したままとする。
【００２０】
ｔ３でレジセンサ７が記録紙の先端を検知すると、画像形成装置は、搬送間隔の制御を終了する。また、画像形成装置は、ｔ３から所定時間後のｔ４で、給紙モータを停止させることで給紙ローラによる搬送を停止させる。これにより、記録紙にはループが形成される。さらに、現像剤像の到着タイミングと同期したｔ５で、画像形成装置は、レジモータを駆動することで、レジストローラ対６により記録紙を再給送する。
【００２１】
次に、小サイズの場合の判定方法について説明する。小サイズとは、レジ前センサ５で検知不可能なサイズのことである。ｔ１１で、画像形成装置は、給紙ローラ４を駆動させて記録紙のピックアップを行い、記録紙を給送する。ｔ１２で、記録紙は、レジ前センサ５の近くを通過するが、サイズが小さいため、レジ前センサ５は、記録紙を検知できない。図２で説明したように、記録紙は、搬送路の中央を通過するが、レジ前センサ５は中央からオフセットされているからである。
【００２２】
ｔ１３で、レジセンサ７が記録紙の先端を検知すると、画像形成装置は、レジ前センサ５が検知できなかったため、小サイズの記録紙が給紙されたと判定し、スループットを第１の値よりも低い第２の値へと低下させる。また、レジ前センサ５が検知できなかったため、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔についての制御が省略される。
【００２３】
画像形成装置は、ｔ１３から所定時間後のｔ４で、給紙モータを停止させることで給紙ローラによる搬送を停止させる。これにより、記録紙にはループが形成される。さらに、ｔ１４から所定時間後のｔ１５で、画像形成装置は、記録紙を再給送する。なお、スループットが低下しているため、ｔ１４とｔ１５との時間間隔は、ｔ４とｔ５との時間間隔よりも長くなっている。これにより、非通紙部の昇温が緩和される。
【００２４】
このように、画像形成装置は、レジ前センサ５及びレジセンサ７の双方が記録紙を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定できる。よって、画像形成装置は、スループットを第１の値となるように制御するとともに、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔が予め定められた範囲内となるように制御する。一方で、レジ前センサ５が検知できず、レジセンサ７のみが記録紙を検知したときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定できる。よって、画像形成装置は、スループットを第１の値よりも低い第２の値となるように制御するとともに、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔についての制御を省略する。第２の値は、予め定められたサイズ未満の記録紙が定着部１４の一部（通紙部）を通過することによる定着部１４の一部以外の部分（非通紙部）に生じうる温度の上昇を緩和する観点から決定された値である。通紙部は、一般に、定着ローラ１５と加圧ローラ１６の中央付近となり、非通紙部は、定着ローラ１５と加圧ローラ１６の端部付近となる。これは、すべての記録紙が、搬送路に対してセンタリングされて搬送されるからである。
【００２５】
図４及び図５は、搬送間隔の制御を説明するための図である。一般に、先行する記録紙と後続の記録紙との搬送間隔は一定となることが望ましい。しかし、収納部に収納されている各記録紙の先端位置がそれぞれ異なることがある。これは、複数の記録紙を連続して給紙する際に、先行する記録紙と後続の記録紙との搬送間隔が一定にならない一因となる。
【００２６】
ここで、給紙ローラ４からレジストローラ対６までの搬送路において、先行する記録紙２ａと後続の記録紙２ｂとの実際の搬送間隔をＸｍとする。なお、搬送間隔Ｘｍは、レジ前センサ５が、先行する記録紙２ａの後端を検知した時刻から後続の記録紙２ｂの先端を検知した時刻との時間差に搬送速度を乗算することで算出される。実際の搬送間隔Ｘｍが、理想的な搬送間隔Ｘａよりも長ければ、搬送間隔がＸａに延長されるまで給紙ローラ４を一時的に停止させればよい。図５が示すように、実際の搬送間隔Ｘｎが理想的な搬送間隔Ｘａよりも長ければ、搬送間隔がＸａに短縮されるまで一時的に給紙ローラ４を加速させればよい。
【００２７】
図６は、実施例に係る制御部の一例を示すブロック図である。図６には、本実施例に直接的に関係するユニットだけを示しており、その他のユニットは省略されている。なお、各ユニットは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ及び論理回路などにより構成可能である。
【００２８】
主制御部６００は、スループット制御部６０１と搬送間隔制御部６０２を備えている。スループット制御部６０１は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過が検知されると、画像形成装置におけるスループットを第１の値となるように制御する。この場合、レジストローラ対６を回転させるレジモータ６２１や、定着ローラを回転させる定着モータ６２３の回転速度は相対的に高速となる。
【００２９】
また、スループット制御部６０１は、予め定められたサイズ未満の記録紙の通過が検知されると、画像形成装置におけるスループットを第１の値よりも低い第２の値となるように制御する。この場合、レジストローラ対６を回転させるレジモータ６２１や、定着ローラを回転させる定着モータ６２３の回転速度は相対的に低速となる。
【００３０】
搬送間隔制御部６０２は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔が予め定められた範囲内となるように制御する。例えば、レジ前センサ５が、先行する記録紙の通過を検知したタイミングと後続の記録紙の通過を検知したタイミングとの時間差に応じて、搬送間隔制御部６０２は、後続の記録紙の搬送速度を減速又は加速させる。搬送速度の減速及び加速は、給紙ローラを回転させる給紙モータ６２２の回転速度を調整することにより実現される。一方、搬送間隔制御部６０２は、予め定められたサイズ未満の記録紙の通過が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔についての制御を省略する。
【００３１】
検知部６１０は、収納部１から給送された記録紙のうち、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知できる。逆に、検知部６１０は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知していないことをもって、予め定められたサイズ未満の記録紙の通過を検知する。例えば、検知部６１０は、上述したレジ前センサ５、レジセンサ７の検知結果に基づいて記録紙のサイズを判定する判定部６１１及び保持部６１２を備えることで実現される。保持部６１２は、複数枚の記録紙に画像を形成するためのジョブが投入されたときに、ジョブに係る１枚目の記録紙について検知部における検知結果を保持する。これにより、スループット制御部６０１及び搬送間隔制御部６０２の少なくとも一方は、保持部６１２に保持されている検知結果を用いて２枚目以降の記録紙に対して制御を行うことができる。
【００３２】
判定部６１１は、レジ前センサ５が記録紙の通過を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定する。一方、判定部６１１は、レジ前センサ５が記録紙の通過を検知できず、かつ、レジセンサ７が記録紙の通過を検知できたときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定する。
【００３３】
図７は、実施例に係る制御方法を示すフローチャートである。ステップＳ７０１で、検知部６１０は、レジ前センサ５の検知信号を読み取る。ステップＳ７０２で、判定部６１１は、レジ前センサ５の検知信号が記録紙の通過を意味しているか否かを判定する。レジ前センサ５は、所定サイズ以上の記録紙の通過を検知できるため、記録紙の通過の検知は、所定サイズ以上の記録紙の通過を意味する。この場合、ステップＳ７１０に進み、搬送間隔制御部６０２は、搬送間隔の制御を実行する。一方で、スループット制御部６０１は、スループットを高速に設定する。
【００３４】
一方、レジ前センサ５が記録紙の通過を検知できないときは、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３で、検知部６１０は、レジセンサ７の検知信号を読み取る。ステップＳ７０４で、判定部６１１は、レジセンサ７の検知信号が記録紙の通過を意味しているか否かを判定する。ここで、レジセンサ７を記録紙の通過を検知できたならば、判定部６１１は、所定サイズ未満の記録紙が通過していると判定する。よって、ステップＳ７０５に進み、スループット制御部６０１は、スループットを低速に設定する。なお、搬送間隔制御部６０２は、搬送間隔の制御を実行しない。なお、一定時間を過ぎてもレジセンサ７が記録紙の通過を検知できないときは、ジャムが発生していると考えられるため、画像形成装置は、ジャム処理を実行する。
【００３５】
図８は、実施例に係るより詳細な制御方法を示すフローチャートである。ステップＳ８０１で、主制御部６００は、給紙ローラ４を起動する。これにより、ピックアップされた記録紙２が給紙口から搬送路へと給送される。
【００３６】
ステップＳ８０２で、判定部６１１は、レジ前センサ５が記録紙を検知したか否かを判定する。記録紙が検知されれば、給送された記録紙が大サイズであることが分る。よって、搬送間隔制御を実行しながら画像を形成するために、ステップＳ８０６に進む。一方、レジ前センサで記録紙を検知できないときは、ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３で、判定部６１１は、レジセンサ７が記録紙を検知したか否かを判定する。レジ前センサで記録紙を検知できなかったにもかかわらずレジセンサ７が記録紙を検知できたときは、給送された記録紙が小サイズであることが分る。よって、スループットダウンして画像を形成するために、ステップＳ８１９に進む。なお、レジセンサ７が記録紙を検知できないときは、ステップＳ８０４に進み、判定部６１１は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップＳ８０２へ戻る。所定時間が経過したときは、ステップＳ８０５に進み、主制御部６００は、ジャム処理（例：画像形成動作の停止など）を実行する。
【００３７】
［予め定められたサイズ以上の記録紙］
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されたときは、次のように処理が実行される。ステップＳ８０６で、判定部６１１は、レジセンサ７が記録紙を検知したか否かを判定する。検知できなければ、ステップＳ８０７に進み、判定部６１１は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していれば、ステップＳ８０５に進む。経過していなければ、ステップＳ８０６に戻る。ステップＳ８０６で記録紙が検知されるとステップＳ８０９に進み、判定部６１１は、記録紙にループが作成されたか否かを判定する。この判定は、記録紙にループを作成するために必要となる時間が経過したか否かに基づいて実行される。ループが形成されると、ステップＳ８１０に進み、主制御部６００は、給紙ローラ４を停止させる。
【００３８】
ステップＳ８１１で、判定部６１１は、さらに所定時間が経過したか否かを判定する。ここでの所定時間は、例えば、転写部１３に現像剤像が到着するタイミングと、記録紙の到着タイミングとを一致させるための待ち時間である。所定時間が経過すると、ステップＳ８１２に進み、主制御部６００は、給紙ローラ４とレジストローラ対６を起動させることで、記録紙の再給紙を開始する。ステップＳ８１３で、主制御部６００は、給紙ローラ４とレジストローラ対６を一旦停止させる。
【００３９】
ステップＳ８１４で、主制御部６００は、プリント継続の要求が不図示のプリントコントローラから届いているか否かを判定する。プリントを継続させる必要がなければ、本処理を終了する。一方、プリントを継続させる必要があれば、ステップＳ８１５に進み、主制御部６００は、給紙ローラ４を起動させることで、次項の記録紙について給紙を開始する。ステップＳ８１６で、判定部６１１は、レジ前センサ５が記録紙を検知したか否かを判定する。検知したときは、ステップＳ８０６に戻る。検知できなければ、ステップＳ８１７に進み、判定部６１１は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップＳ８１６へ戻る。所定時間が経過したときは、ステップＳ８０５に進む。
【００４０】
［予め定められたサイズ未満の記録紙］
予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されたときは、次のように処理が実行される。この場合、スループット制御部６０１は、スループットダウンを実施する。ステップＳ８１９で、判定部６１１は、記録紙にループが作成されたか否かを判定する。この判定は、記録紙にループを作成するために必要となる時間が経過したか否かに基づいて実行される。ループが形成されると、ステップＳ８２０に進み、主制御部６００は、給紙ローラ４を停止させる。
【００４１】
ステップＳ８２１で、判定部６１１は、さらに所定時間が経過したか否かを判定する。ここでの所定時間は、例えば、転写部１３に現像剤像が到着するタイミングと、記録紙の到着タイミングとを一致させるための待ち時間である。所定時間が経過すると、ステップＳ８２２に進み、主制御部６００は、給紙ローラ４とレジストローラ対６を起動させることで、記録紙の再給紙を開始する。ステップＳ８２３で、判定部６１１は、レジセンサ７が記録紙の後端の通過を検知したか否かを判定する。通常、レジセンサ７の出力は、記録紙が通過しているときは、検知信号がＯＮとなり、記録紙が通過していないときはＯＦＦとなる。よって、後端が通過すると、検知信号がＯＮからＯＦＦに変わる。記録紙の後端が通過するまで待ってから、ステップＳ８２４へ進む。
【００４２】
ステップＳ８２４で、主制御部６００は、給紙ローラ４とレジストローラ対６を一旦停止させる。ステップＳ８２５で、主制御部６００は、プリント継続の要求が不図示のプリントコントローラから届いているか否かを判定する。プリントを継続させる必要がなければ、本処理を終了する。一方、プリントを継続させる必要があれば、ステップＳ８２６に進み、主制御部６００は、給紙ローラ４を起動させることで、次項の記録紙について給紙を開始する。ステップＳ８２７で、判定部６１１は、レジセンサ７記録紙を検知したか否かを判定する。検知したときは、ステップＳ８１９に戻る。検知できなければ、ステップＳ８２８に進み、判定部６１１は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップＳ８２７へ戻る。所定時間が経過したときは、ステップＳ８０５に進む。
【００４３】
以上説明したように、本実施例によれば、搬送間隔制御に使用されるセンサとスループット制御に使用されるセンサとを共用可能な画像形成装置及びその制御方法を実現できる。これは、主走査方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の場合に、記録紙の通過を検知可能な検知部を設けることで実現できる。よって、記録紙のサイズに違いによる定着部などへの熱ダメージを抑えつつ、スループットも維持でき、さらにはセンサの数を削減できるといった効果が奏される。センサの削減により、画像形成装置の体積やコストを削減できうることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、レジ前センサ５を、搬送路の中央から、予め定められたサイズの半分だけ主走査方向へオフセットされた位置に配置することと、レジセンサ７を利用することで、このような検知部が実現される。この場合、判定部は、レジ前センサ５が記録紙の通過を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定できる。また、レジ前センサ５が記録紙の通過を検知できなかったものの、レジセンサ７が記録紙の通過を検知できたときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定できる。
【００４５】
レジ前センサ５が、先行する記録紙の通過を検知したタイミングと、後続の記録紙の通過を検知したタイミングとの時間差に応じて、搬送間隔制御部６０２は、後続の記録紙の搬送速度を減速又は加速させる。これにより、搬送間隔のばらつきを吸収して、スループットを向上しやすくなる。
【００４６】
なお、スループットについての第２の値は、非通紙部に生じうる温度の上昇を緩和する観点から決定された値である。これにより、非通紙部に生じうる温度の上昇を緩和できるようになる。
【００４７】
また、図８に示したように、スループット制御部６０１及び搬送間隔制御部６０２は、保持部６１２に保持されている１枚目の検知結果を用いて２枚目以降の記録紙に対して制御を行ってもよい。この場合、２枚目以降の記録紙についての検知や判定を省略できるため、スループットを向上させやすくなろう。
【００４８】
［実施例２］
実施例１では、ジョブごとに（すなわちジョブの１枚目だけ）記録紙のサイズを判定していた。そこで、実施例２では、スループット制御部６０１及び搬送間隔制御部６０２の少なくとも一方が、検知部６１０により毎記録紙ごとに検知された検知結果を用いて制御を行うものとする。
【００４９】
図９は、実施例２に係る制御方法のフローチャートである。実施例１と共通するステップは、同一の参照番号が付与されている。図８と比較すると分るように、ステップＳ８１４ないしＳ８１７がＳ９１４に置換され、Ｓ８２５ないしＳ８２８がＳ９２５に置換されている。
【００５０】
ステップＳ９１４で、主制御部６００は、プリント継続の要求が不図示のプリントコントローラから届いているか否かを判定する。プリントを継続させる必要がなければ、本処理を終了する。一方、プリントを継続させる必要があれば、ステップＳ８０２に戻る。ステップＳ９２５で、ステップＳ９１４と同様に判定が実行される。
【００５１】
このように、実施例２では、毎回、記録紙のサイズを検知する。そのため、１つのジョブにサイズ異なる記録紙が混在している場合であっても、実施例２は、実施例１よりも好適に搬送間隔制御とスループットダウン制御を実行できる。
【００５２】
［実施例３］
実施例１、２では、収納部を１つしか持たない画像形成装置について説明した。しかし、本発明は、収納部の数によって限定されることはない、そこで、実施例３では、複数の収納部を持つ画像形成装置について説明する。
【００５３】
図１０は、実施例３に係る画像形成装置の概略断面図構成図である。すでに説明した個所と共通する個所には、同一の参照符号を付すことで説明を簡潔化する。図１０によれば、第１の収納部１Ａ及び第１の給紙ローラ４Ａに加え、第２の収納部１Ｂ及び第２の給紙ローラ４Ｂが追加されている。そして、収納部１Ａからレジストローラ対６まで延伸する搬送路１９Ａと、収納部１Ｂからレジストローラ対６まで延伸する搬送路１９Ｂは、途中で合流して１つの搬送路になっている。
【００５４】
ここで、上述したレジ前センサを、収納部１Ａ及び１Ｂの双方に対しても設けてもよいが、実施例３では、レジ前センサの数を増やさない工夫が施されている。すなわち、検知部６１０の一例であるレジ前センサ５’を、図１０が示すように、各収納部からそれぞれ延伸する搬送路の合流個所よりも下流に配置する。なお、制御方法は、実施例１で説明したものであってもよいし、実施例２で説明したものであってもよい。
【００５５】
このように、実施例３によれば、画像形成装置が複数の収納部を備えて場合であっても、１つのレジ前センサを設けるだけで、搬送間隔制御やスループットダウン制御を実現できる利点がある。
【００５６】
なお、上記実施例において、スループットの制御は画像形成速度を制御する例を示したが、これに限らず、画像形成速度は一定にしておき、給紙するタイミングを変更して単位時間値の画像形成枚数を可変にするように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】カラー画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】実施例に係るレジ前センサの取り付け位置を説明するための図である。
【図３】搬送間隔制御とスループットダウン制御の実施可否の判定方法について示した図である。
【図４】搬送間隔の制御を説明するための図である。
【図５】搬送間隔の制御を説明するための図である。
【図６】実施例に係る制御部の一例を示すブロック図である。
【図７】実施例に係る制御方法を示すフローチャートである。
【図８】実施例に係るより詳細な制御方法を示すフローチャートである。
【図９】実施例２に係る制御方法のフローチャートである。
【図１０】実施例３に係る画像形成装置の概略断面図構成図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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