(57)【要約】【課題】  長期間使用しない場合でも中間転写ベルトなど無端ベルトへの癖を目立たなくすることにより画像ムラを減少することができるとともに、原価を安く抑えて装置の小型化を図ることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  像担持体と、複数の支持部材に張架された無端ベルトと、前記像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持された記録媒体に転写する転写手段と、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方を他方に対して接離させる接離手段とを備えた画像形成装置において、無端ベルト（１５）と像担持体（１）は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、転写手段（５）による転写開始前に、接離手段４０による無端ベルトと像担持体との接触動作を少なくとも複数回行うようになっていることを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、複数の支持部材に張架された無端ベルトと、前記像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持された記録媒体に転写する転写手段と、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方を他方に対して接離させる接離手段とを備えた画像形成装置において、
前記無端ベルトと像担持体は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、前記転写手段による転写開始前に、前記接離手段による前記無端ベルトと像担持体との接触動作を少なくとも複数回行うようになっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方が、他方に１回目に接触する位置と、それ以降に接触する位置とを異ならせていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、前記支持部材は支持ローラであり、無端ベルトと像担持体のいずれか一方が他方に接触するタイミングは、前記無端ベルトが前記支持ローラの半周以下の距離を移動したときであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、複数の支持部材に張架された無端ベルトと、像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持された記録媒体に転写する転写手段と、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方を他方に対して接離させる接離手段とを備えた画像形成装置において、
前記無端ベルトと像担持体は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、前記転写手段による転写開始前に、前記無端ベルトを移動させ、所定の距離移動した後、その移動を一時停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、前記支持部材は支持ローラであり、一時停止させるまで前記無端ベルトが移動する距離は前記支持ローラの半周以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
像担持体と、複数の支持部材に張架された無端ベルトと、像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持された記録媒体に転写する転写手段と、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方を他方に対して接離させる接離手段とを備えた画像形成装置において、
前記無端ベルトと像担持体は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、前記転写手段による転写開始前に、前記無端ベルトを移動させ、所定の距離まではその移動速度を一時的に画像形成時の移動速度より遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、前記支持部材は支持ローラであり、前記無端ベルトの移動速度を一時的に画像形成時の移動速度より遅くするのは、前記無端ベルトが前記支持ローラの半周以下の距離を移動する間であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持されて搬送される用紙等の記録媒体に転写する転写手段を備えた複写機、プリンタ、これらの複合機等を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を用いてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像形成部を有し、各々の像担持体表面に形成されたトナー像を中間転写部のベルト表面に順次１次転写し、その後ベルト表面のトナー像を転写ローラのような２次転写部にて記録媒体へ転写する画像形成装置が知られている。中には中間転写部の耐久性を持たせるために、中間転写部と像担持体とを接離させる方式が用いられた画像形成装置があり、これは例えば特許文献１に開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された発明では転写ベルトの耐久性は向上するが、一般的な画像形成装置と同様、この発明で使用した画像形成装置では、長期間使用せず、その後印刷する場合があり、この時中間転写部としての中間転写ベルトの支持ローラに接触している箇所は、盛り上がったような痕跡（癖）が残り、これが中間転写ベルト上に形成されたトナー像を歪ませることになる。これを模式図で表すと図６のようになる。支持ローラ１２０，１２１の曲率や中間転写ベルト１１５の張力にもよるのだが、概して数十〜数百μｍまで盛り上がるので、盛り上がった中間転写ベルト１１５上に形成されたトナー像は歪むことになる。図６において１１７は盛り上がった痕跡（癖）を示す。また、特許文献１の発明では、その図４に示すように中間転写ベルト１０を３本の支持ローラ１４，１５，１６によって張架されている。中間転写ベルト１０の断面を考えると、概略三角形の形状となる。これは２本の支持ローラによって張架される中間転写ベルトよりも原価が高くなり、画像形成装置の大型化を招くことになる。
【特許文献１】特開２００５−２６６２６９号公報
【０００４】
そこでこの発明は、上記のような従来の問題を解決し、長期間使用しない場合でも中間転写ベルトなど無端ベルトへの癖を目立たなくすることにより画像ムラを減少することができるとともに、原価を安く抑えて装置の小型化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体と、複数の支持部材に張架された無端ベルトと、前記像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持された記録媒体に転写する転写手段と、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方を他方に対して接離させる接離手段とを備えた画像形成装置において、前記無端ベルトと像担持体は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、前記転写手段による転写開始前に、前記接離手段による前記無端ベルトと像担持体との接触動作を少なくとも複数回行うようになっていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方が、他方に１回目に接触する位置と、それ以降に接触する位置とを異ならせていることを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記支持部材は支持ローラであり、無端ベルトと像担持体のいずれか一方が他方に接触するタイミングは、前記無端ベルトが前記支持ローラの半周以下の距離を移動したときであることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、像担持体と、複数の支持部材に張架された無端ベルトと、像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持された記録媒体に転写する転写手段と、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方を他方に対して接離させる接離手段とを備えた画像形成装置において、前記無端ベルトと像担持体は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、前記転写手段による転写開始前に、前記無端ベルトを移動させ、所定の距離移動した後、その移動を一時停止させることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記支持部材は支持ローラであり、一時停止させるまで前記無端ベルトが移動する距離は前記支持ローラの半周以下であることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、像担持体と、複数の支持部材に張架された無端ベルトと、像担持体上の画像を無端ベルト又は無端ベルト上に担持された記録媒体に転写する転写手段と、前記無端ベルトと像担持体のいずれか一方を他方に対して接離させる接離手段とを備えた画像形成装置において、前記無端ベルトと像担持体は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、前記転写手段による転写開始前に、前記無端ベルトを移動させ、所定の距離まではその移動速度を一時的に画像形成時の移動速度より遅くすることを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記支持部材は支持ローラであり、前記無端ベルトの移動速度を一時的に画像形成時の移動速度より遅くするのは、前記無端ベルトが前記支持ローラの半周以下の距離を移動する間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、前記のようであって、無端ベルトと像担持体は画像形成を行わない状態では互いに離間しており、この離間した状態から画像形成を行う場合、転写手段による転写開始前に、接離手段による前記無端ベルトと像担持体との接触動作を少なくとも複数回行うようになっている、換言すると従来は１回だけだった接触動作を２回以上行うようにしたので、長期間使用しない場合でも、無端ベルトについた盛り上りの痕跡、いわゆる癖つきをなくすことができ、印刷品にできた規則的な画像ムラが減少し、画像形成装置により形成する画像の高精細化が可能となる。またこの発明では無端ベルトを複数の支持部材、つまり最少２個の支持部材に張架する設計が可能なので、部品点数を減らして原価を下げることができるとともに、装置の小型化を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１として示す、いわゆるタンデム型中間転写方式の画像形成装置の概略断面図である。１はφ２４ｍｍの像担持体である感光体ドラムであり、周速１２０ｍｍ／ｓで右回転する。感光体ドラム１の表面には帯電手段であるローラ形状の帯電器２が圧接され、感光体ドラム１の回転により従動回転して、図示しない高圧電源より約−１０００Ｖのバイアスを印加することで感光体ドラム１は一様に帯電される。続いて感光体ドラム１は露光手段３により画像情報の静電潜像が形成される。本実施の形態では、露光手段３としてレーザーダイオードを利用した光学系を採用しているが、ＬＥＤを使用してもよい。
【００１４】
露光手段３によって形成された静電潜像は現像手段である現像器４を通過することでトナー像として顕像化する。この現像器４には非磁性１成分のトナーが入れられている。内部で接触帯電されたトナーは、高圧電源より現像バイアスを供給された現像ローラによって、感光体ドラム１の静電潜像をトナー像として顕像化する。本実施の形態では、感光体ドラム１、帯電器２、現像器４をプロセスユニット１０として一体化しており、図の右側よりブラック（ＢＫ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の順で配設される。
【００１５】
感光体ドラム１に顕像化されたトナー像は中間転写ベルト１５に順次重ねられ、転移されることでフルカラー画像が形成される。この中間転写ベルト１５は後記する接離手段によって画像形成時以外には感光体ドラム１から離間した状態にされる。中間転写ベルト１５は、テンションローラ２０と駆動兼２次転写対向ローラ２１、１次転写ローラ５、金属製クリーニング対向ローラ１６など複数の支持ローラによって支持・張架されており、駆動兼２次転写対向ローラ２１の延長方向に取り付けられた図示しない駆動モータによって感光体ドラム１と同速、左回転で動作する。中間転写ベルト１５は、体積抵抗率１０7〜１０11Ω・ｃｍ、表面抵抗率１０7〜１０11Ω/□（共に三菱化学社製ハイレスタ−ＨＴ４５０で測定、印加電圧５００Ｖ／１０ｓ）の熱可塑性エラストマーを用いた。
【００１６】
１次転写ローラ５は、感光体ドラム１に対して中間転写ベルト１５の移動方向に８ｍｍ、垂直上方向に１ｍｍずらして配置されており、中間転写ベルト１５の接触時には感光体ドラム１へ巻き付くように配置させて効果的にトナー像を転移させる。さらにバイアス電圧＋５００〜＋１０００Ｖを各色共通に印加させることで中間転写ベルト１５を介して転写電界を形成し、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト１５に転移させる。なお、本実施の形態ではテンションローラ２０としてφ２０のローラを使用し、駆動ローラ２１としてローラの表面に５０μｍのポリウレタンをコートしたφ２０のローラを使用した。
【００１７】
１７は中間転写ベルト１５上に転移したトナーの付着量及び各色の位置を測定して画像濃度や位置合わせの調整に使用するセンサであり、正反射と拡散反射を組み合わせたものである。３２は中間転写ベルト表面に残存したトナーを清掃するクリーニングユニットであり、クリーニングブレード３１を中間転写ベルト１５の移動方向に対してカウンタとなるように当接させている。クリーニングユニット３２から搬送されたトナーは廃トナー収納部３３に収納される。２次転写ローラ２５はφ２０の金属製芯金上に、導電性材料によって１０6〜１０10Ωの抵抗値に調整したポリウレタンの弾性体を硬度３５〜５０°（アスカーＣ）にて被覆して使用した。転写材２２は給紙搬送ローラ２３、レジストローラ対２４によって、中間転写ベルト１５表面のトナー像先端部が駆動兼２次転写対向ローラ２１及び２次転写ローラ２５からなる２次転写位置に到達するタイミングに合わせて送られ、２次転写ローラ２５の金属製芯金より所定の転写バイアスを印加することで中間転写ベルト１５上のトナー像を転写材２２へ転写する。その後、転写材２２に転写されたトナー像は定着器２６によって定着された後に排紙される。
【００１８】
前記した中間転写ベルト１５の接離手段４０は図２に示すように１次転写ローラ５と関連して配設されている。すなわち、１次転写ローラ５が中間転写ベルト１５を挟むようにして感光体ドラム１と対向して配置されているとともに、この１次転写ローラ５の両端には１次転写接離機構部材４１が配置されている。１次転写接離機構部材４１はアーム状を呈し、その先端で１次転写ローラ５を支持し、基端に揺動支点４３が設けられており、中間転写ベルト１５を感光体ドラム１に接触させるときに支点４３を中心にして図示しないクラッチとスプリングによって中間転写ベルト１５を押し上げ揺動するようになっている。そして、このときに中間転写ベルト１５が伸びないように、テンションローラ２０は図２では図示されていない駆動兼２次転写対向ローラ２１へ接近するように移動する。接離手段４０は図示しない制御手段によって画像形成を行わない場合には中間転写ベルト１５が感光体ドラム１から離間した状態にされ、画像形成を行う場合には感光体ドラム１に接触した状態にされるように制御される。なお、ここではイエロー（Ｙ）用のプロセスユニット１０における感光体ドラム１に対する中間転写ベルト１５の接離手段４０についてのみ説明したが、イエロー（Ｙ）用以外のほかのプロセスユニット１０も同様な構成となっている。また、図１で、５０は感光体ドラム１に現像されたトナーが中間転写ベルト１５へ転写されずに残ったトナーを清掃する部材であり、ここではシート状部材となっている。
【００１９】
次に作用を説明する。本実施の形態にて使用した中間転写ベルト１５は先に述べた通り、主として駆動兼２次転写対向ローラ２１とテンションローラ２０によって支持・張架されている。一方、従来の技術で記載したような一般的な画像形成装置の中間転写ベルトは、３つの支持ローラによって支持・張架されており（特許文献１）、ベルトは断面が略三角形となり、各頂点は支持ローラの曲率よりも小さくすることができる。本実施の形態の場合、長期間使用しない休止状態では中間転写ベルト１５は駆動兼２次転写対向ローラ２１とテンションローラ２０（以下、単に「各ローラ」という。）の曲率をそのまま受けることになる。これは画像形成装置の小型化を考慮すると、ローラの小径化を受けてその曲率は大きくなる。この結果、休止状態時に張架された中間転写ベルト１５の曲部は十分な復帰時間が得られないまま、つまり癖のついたまま印刷することとなり、感光体ドラム１と中間転写ベルト１５及び対向となる１次転写ローラ５によって形成された１次転写ニップ部で中間転写ベルト１５が感光体ドラム１へ巻き付くことができなくなり、結果的には印刷品に規則的な像ムラが発生することになる。
【００２０】
そこで本実施の形態では印刷開始前に接離手段４０によって１次転写接離機構部材４１を、支点４３を中心にして上方に揺動し、１次転写ローラ５を中間転写ベルト１５の裏面を押し付けるようにすることにより、感光体ドラム１へ中間転写ベルト１５が接触する動作を２回行った。このときの制御について図３を用いて説明する。すなわち、従来は（ａ）のとおり、ベルトの接触動作は１回のみだが、本実施の形態においては（ｂ）のように２回行う。その結果、１回余計に行うことで中間転写ベルト１５の癖を目立たなくすることができ、印刷品の像ムラを減らすことができた。
【００２１】
本実施の形態では中間転写ベルト１５の２回目に接触するタイミングを、ベルトの癖の付いた部分、つまり駆動兼２次転写対向ローラ２１に巻き付いていた部分がプロセスユニット１０のマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の間付近にあるタイミングで行った。先の結果をふまえ、癖をさらに回復させる位置を考えた。中間転写ベルト１５の癖が最も付いている箇所は各ローラに張架されている接触面であり、ここは中間転写ベルト１５に最も力がかかる箇所でもある。そこで中間転写ベルト１５が感光体ドラム１へ接触した後に離し、さらに中間転写ベルト１５の位置から少し移動させて再び感光体ドラム１へ接触させ、このように接触位置を異ならせることにより、癖が最も付いている箇所の近くを引っ張って回復させるようにした。その結果、中間転写ベルト１５を少し移動させて再び感光体ドラム１へ接触させることで中間転写ベルト１５の癖を目立たなくすることができ、像ムラを減らすことができた。
【００２２】
特に中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半周分である約３０ｍｍ（直径２０ｍｍ→周長は２０×πで約６０ｍｍ）以下の時に再び感光体ドラム１へ接触させると中間転写ベルト１５の癖をほとんど消すことができ、印刷品の像ムラを目立たなくすることができた。中間転写ベルト１５を移動させながら感光体ドラム１へ接触させた場合、例え中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半周分である約３０ｍｍ以下の時でも癖が最も付いている箇所を各ローラ間で引っ張る時間としてはほとんどない。そこで、本実施の形態では中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半周分である約３０ｍｍ以下の時に一時停止させて中間転写ベルト１５を引っ張る時間を与えた。その結果、３秒以下でも効果的に中間転写ベルト１５の癖をほとんど消すことができ、印刷品の像ムラを目立たなくすることができた。なお、図中、ベルト駆動のＯＦＦは一時停止を意味している。
【００２３】
中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半周分である約３０ｍｍ以下の時に一時停止させると、画像形成装置として印刷開始時間を短縮させたいという要求を満たすことができない。そこで本実施の形態では図４に示すように中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半周分である約３０ｍｍ以下までは通常の約半分の速度で駆動させ中間転写ベルト１５を引っ張る時間を与えた。その結果、通常の約半分の速度で駆動させても効果的に中間転写ベルト１５の癖をほとんど消すことができ、印刷品の像ムラを目立たなくすることができた。なお、図中、ベルト駆動が途中でＯＮとＯＦＦの中間の値となっているのは、ベルト駆動速度が半減していることを意味している。
【００２４】
前記の通り、中間転写ベルト１５を複数回接触させず、中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半周分である約３０ｍｍ以下の位置が中間転写ベルト１５の癖を減らすのに有効なので、この時に最も各ローラ間で引っ張る力がかかるよう、中間転写ベルト１５を感光体ドラム１へ接触させた。その結果、中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半周分である約３０ｍｍ以下の時に感光体ドラム１へ接触させると中間転写ベルト１５の癖をほとんど消すことができ、印刷品の像ムラを目立たなくすることができた。
【００２５】
以上の結果を参考にし、中間転写ベルト１５が感光体ドラム１へ接触させる前に中間転写ベルト１５を駆動させ、中間転写ベルト１５の移動量が各ローラの半径分である３０ｍｍ以下の時に一時停止し、接触動作を行うことで中間転写ベルト１５の癖をほとんど消すことができ、印刷品の像ムラを目立たなくすることができた。また、一時停止の動作の代わりに、通常の約半分の速度で駆動させても中間転写ベルト１５の癖をほとんど消すことができ、印刷品の像ムラを目立たなくすることができた。
【００２６】
本実施の形態では主として駆動兼２次転写対向ローラ２１とテンションローラ２０の２個のローラによって支持・張架されている中間転写ベルト１５で行った。これは支持ローラが３個以上の中間転写ベルトでも利用することが可能であり、その時は各ローラの半周分以下で一時停止ないしは低速での駆動を行うことで中間転写ベルト１５の癖を消すことができ、印刷品の像ムラをなくすことができる。
【００２７】
本実施の形態により、わずかな動作を加えるだけで中間転写ベルト１５に残った癖をなくすことができ、小型・低価格の画像形成装置を提供することが可能である。
【００２８】
［実施の形態２］
図５は、実施の形態２として示す、いわゆるタンデム型直接転写方式の画像形成装置の概略断面図である。実施の形態１との違いは、像担持体である感光ドラム６１と転写ベルト６２との間を転写材６３が通過するタイプであることである。本実施の形態でも接離機構を採用していることや、動作については実施の形態１とほぼ同じなので、概略のみとする。
【００２９】
感光ドラム６１は図面で右回転する。感光体ドラム６１の表面に接した帯電器６４からバイアスを印加することで感光体ドラム６１は一様に帯電される。続いて感光体ドラム６１は露光手段６５により、画像情報の静電潜像が形成される。露光手段６５によって形成された静電潜像はプロセスユニット６６の現像器６７を通過することでトナー像として顕像化する。顕像化されたトナー像は転写材６３の通過のタイミングに合わせて順次転写材６３上に転移される。このとき、対向ローラ６８は感光体ドラム６１へ転写ベルト６２を押し付けるように設けており、さらにトナー像と逆の極性を有するバイアスを印加している。トナー像を有する転写材６３は転写ベルト６２によって運ばれ、定着器６９で加熱加圧されて画像として排紙される。なお、転写ベルト６２の表面に付着した残トナーや紙粉、等の汚れはクリーニングユニット７０を用いて除去される。本実施の形態のように転写ベルト６２を２個の支持ローラによって張架すると、長期間使用しない休止状態からの復帰ではベルトの癖が取れずに印刷することになるので、印刷品に規則的な像ムラが発生することになる。
【００３０】
そこで本実施の形態としては、接離手段によって印刷開始前に感光体ドラム６１へ転写ベルト６２が接離する動作を２回行った。その結果、１回余計に行うことで転写ベルト６２の癖を目立たなくすることができ、印刷品の像ムラを減らすことができた。
【００３１】
本実施の形態では転写ベルト６２の２回目に接触するタイミングをプロセスユニット６６のマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の間付近で行った。先の結果をふまえ、癖をさらに回復させる位置を考えた。転写ベルト６２の癖が最も付いている箇所は各ローラに張架されている接触面であり、ここは転写ベルト６２に最も力がかかる箇所でもある。そこで転写ベルト６２が感光体ドラム６１へ接触した後に離し、さらに転写ベルト６２の位置から少し移動させて再び感光体ドラム６１へ接触させ、癖が最も付いている箇所の近くを引っ張って回復させる手段を行った。その結果、転写ベルト６２を少し移動させて再び感光体ドラム６１へ接触させることで転写ベルト６２の癖を目立たなくすることができ、像ムラを減らすことができた。さらに、一時停止させて転写ベルト６２を引っ張る時間を与えた。その結果、３秒以下でも効果的に転写ベルト６２の癖をほとんど消すことができ、印刷品の像ムラを目立たなくすることができた。
【００３２】
本実施の形態では主として２個のローラによって支持・張架されている転写ベルト６２で行った。これは支持ローラが３個以上の転写ベルトでも利用することが可能であり、その時は各ローラの半周分以下で一時停止ないしは低速での駆動を行うことで転写ベルトの癖を消すことができ、印刷品の像ムラをなくすことができる。
【００３３】
本実施の形態により、わずかな動作を加えるだけでベルトに残った癖をなくすことが可能であり、小型・低価格の画像形成装置を提供することが可能である。
【００３４】
なお、前記各実施の形態では、中間転写ベルトを装置の水平方向に張架し、１サイクルで転写した、いわゆるタンデム型中間転写方式の画像形成装置や、いわゆるタンデム型直接転写方式の画像形成装置に関して行ったが、この発明は複数の現像器から感光体へ順次１次転写されたトナーを中間転写体上で重ね合せ用紙に一括して２次転写するような、いわゆるリトラクト型の画像形成装置（例、レボルバ現像方式の中間転写方式の画像形成装置）においても適用することが可能である。
【００３５】
また、各実施の形態では中間転写ベルトのクリーナーは固定した状態で使用したが、ベルト表面に接触するクリーニングブレードが接離する動作を有するクリーニング方式を適用した画像形成装置でも利用可能と考える。
【００３６】
さらに、各実施の形態での接離機構は、中間転写ベルト又は転写ベルトを感光体ドラムに対して接離させる構成としたが、逆に感光体ドラムを中間転写ベルト又は転写ベルトに対して接離させる構成としてもよい。この場合の接離構成の一例としては、例えば感光体ドラムの軸を支持する軸受部を上下に移動可能にすることが考えられる。
【００３７】
次に特許請求の範囲の請求項２以下に記載した発明の特有な効果について説明する。
請求項２に記載した発明によれば、無端ベルトの癖の付いた部分からより顕著に癖を取り除くことができる。
【００３８】
請求項３に記載した発明によれば、接触のタイミングを、無端ベルトの癖の付いた部分が支持ローラ付近（ベルトの張力が強い個所）にあるときに行うので、無端ベルトの癖をより効果的に取り除くことができる。
【００３９】
請求項４に記載した発明によれば、無端ベルトの移動を一時停止させて、無端ベルトを引っ張る時間を与えることで、無端ベルトの癖を消すことができる。請求項５に記載した発明によれば、支持ローラの半周ほど動作した後に一時停止させるので、無端ベルトの駆動によるトルク負荷を確認し、それを情報として役立たせることも可能である。
【００４０】
請求項６に記載した発明によれば、無端ベルトの移動を一時停止する必要がないため、画像形成時間を短縮でき、生産性の向上が図れる。請求項７に記載した発明によれば、無端ベルトの移動速度を一時的に遅くするので、その時に支持ローラの軸方向への力が最もかかり、その結果無端ベルトが蛇行する現象を抑えることができる。また、無端ベルト端部の削れ、亀裂を防ぐことができ、トナー像の位置ズレをなくすことも可能になる。さらに、支持ローラの回転方向への力から無端ベルト内側が削れる現象を防ぐことができ、無端ベルトを駆動するモータ等の起動トルクの負荷を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】同上の接離手段を一例を示す部分図である。
【図３】作用説明用のタイムチャートである。
【図４】作用説明用のタイムチャートである。
【図５】実施の形態２に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図６】従来良く見られるベルトに癖ができた状態を示す図面である。
【符号の説明】
【００４２】
１  感光体ドラム
２  帯電器
３  露光手段
４  現像器
５  １次転写ローラ
１０  プロセスユニット
１５  中間転写ベルト
１６  金属製クリーニング対向ローラ
１７  センサ
２０  テンションローラ
２１  駆動兼２次転写対向ローラ
２２  転写材
２６  定着器
３１  クリーニングブレード
３２  クリーニングユニット
４０  接離手段
４１  １次転写接離機構部材
４３  揺動支点
５０  清掃部材
【図１】
2008209565.tif 000003
【図２】
2008209565.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008209565.tif 000006
【図５】
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【図６】
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