(57)【要約】【課題】複数の記録レイヤを有する光ディスクのレイヤジャンプの補正が、光ディスクの厚み及び記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みのばらつきの影響を受けることなく正確かつ安定に行なえるようにする。【解決手段】光ディスク２のローディング時、フォーカス制御手段のフォーカスサーチにより光ピックアップ４のフォーカス位置を遠近に可変しつつ光ディスク２にレーザ光を照射し、タイミングずれ検出手段によりフォーカスエラー信号のＳ字特性変化から各記録レイヤの記録面の前記Ｓ字特性変化のタイミングのずれを検出し、感度検出手段により前記タイミングずれの検出結果からスペースレイヤの厚みの影響を含むフォーカス制御のアクチュエータ感度の高低を検出し、レイヤジャンプ補正手段によりアクチュエータ感度の検出結果に基づいてレイヤジャンプのキックパルス、ブレーキパルスを補正する。【選択図】図１
2008065885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の基板を貼り合わせて形成され複数の記録レイヤを有する光ディスクのローディング時、フォーカスサーチにより光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカス位置を遠近に可変しつつ前記光ピックアップから前記光ディスクにレーザ光を照射するフォーカス制御手段と、前記光ディスクの前記各記録レイヤの記録面それぞれでの前記レーザ光の反射に基づくフォーカスエラー信号のＳ字特性変化から前記各記録面の前記Ｓ字特性変化のタイミングのずれを検出するタイミングずれ検出手段と、前記タイミングずれの検出結果から前記各記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みの影響を含む前記光ピックアップのフォーカス制御のアクチュエータ感度の高低を検出する感度検出手段と、前記アクチュエータ感度の検出結果に基づき前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを前記アクチュエータ感度の高、低に応じて小、大に補正するレイヤジャンプ補正手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記フォーカス制御手段が前記フォーカスサーチを前記光ディスクに設定した同心円状の複数の分割領域毎に行ない、前記感度検出手段が前記アクチュエータ感度を前記各分割領域毎に検出し、前記レイヤジャンプ補正手段が前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを、前記各分割領域の前記アクチュエータ感度の検出結果に基づいて前記各分割領域毎に補正するようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
２枚の基板を貼り合わせて形成され複数の記録レイヤを有する光ディスクのローディング時、フォーカスサーチにより光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカス位置を遠近に可変しつつ前記光ピックアップから前記光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクの前記各記録レイヤの記録面それぞれでの前記レーザ光の反射に基づくフォーカスエラー信号のＳ字特性変化のタイミングのずれを検出し、該検出の結果から前記各記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みの影響を含む前記光ピックアップのフォーカス制御のアクチュエータ感度の高低を検出し、前記アクチュエータ感度の検出結果に基づき前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを前記アクチュエータ感度の高、低に応じて小、大に補正することを特徴とする光ディスク装置のレイヤジャンプ制御方法。
【請求項４】
前記フォーカスサーチを前記光ディスクに設定した同心円状の複数の分割領域毎に行なって前記アクチュエータ感度を前記各分割領域毎に検出し、前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを、前記各分割領域の前記アクチュエータ感度の検出結果に基づいて前記各分割領域毎に補正することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置のレイヤジャンプ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録レイヤを有するＤＶＤのような光ディスクを再生又は記録再生する光ディスク装置及び該装置のレイヤジャンプ制御方法に関し、詳しくは、レイヤジャンプにおけるフォーカス制御のアクチュエータ感度の補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤに代表されるこの種の光ディスクは２枚の基板を貼り合わせて形成され、複数の記録レイヤ（層）を有する。
【０００３】
そして、ＤＶＤの場合、片面２層ディスク、両面２層ディスク等があり、片面２層ディスクは一方の基板にのみ２つの記録レイヤが形成され、両面２層ディスクは両方の基板それぞれに２つの記録レイヤが形成される。
【０００４】
このような光ディスクの再生や記録においては、レイヤ間移動すなわちレイヤジャンプにより、ディスクの一面からの光ピックアップのレーザ光照射のフォーカス位置を現在の記録レイヤの記録面から目的の記録レイヤの記録面に移動することが行われる。
【０００５】
そして、前記レイヤジャンプにおいては、フォーカス制御（フォーカスサーボ）によって光ピックアップのフォーカス位置を精度よく安定に目的の記録レイヤの記録面に移動する必要があり、そのために、光ピックアップのフォーカス制御における対物レンズ移動のアクチュエータ感度（フォーカス方向の感度）を適切に設定する必要がある。
【０００６】
ところで、 光学ピックアップのアクチュエータの前記フォーカス方向の感度は、光ディスクの状態及び光学ピックアップの個々の特性、特性の経時的変化、温度や湿度等の環境変化によるマグネットの磁力変化等によってばらつく。
【０００７】
そして、フォーカス制御のアクチュエータ感度のばらつきにより、アクチュエータのコイルに印加するキック電圧、ブレーキ電圧に基づく対物レンズのフォーカス方向の移動速度、移動距離がばらつき、これが原因でレイヤジャンプの安定度、収束性が低下する。
【０００８】
そこで、この種の光ディスク装置に感度補正回路を備え、該感度補正回路により対物レンズを移動させたときの光ディスクの表面反射から記録層反射までの時間を測定し、測定した時間がレイヤジャンプ時のフォーカス制御のアクチュエータ感度に対応するとして、レイヤジャンプ時にアクチュエータのコイルに印加する前記キックパルスとブレーキパルスの大きさを増減補正することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
又、ディスク再生開始時のフォーカスサーチにより、フォーカスエラー信号のＳ字特性の振幅が所定レベルになるようになるようにフォーカスサーボのループゲインを調整し、その上で前記キックパルス、ブレーキパルスに相当する加速減速パルスの強さを補正して安定したレイヤジャンプを実現することも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２７９６５４号公報（要約書、段落［００１５］、［００３３］−［００３５］、図１等）
【特許文献２】特開２００４−１７８７３５号公報（要約書、段落［００１２］−［００１７］、［００２２］、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に記載のように光ディスクの表面反射から記録層反射までの時間によって適切な補正が行なえるのは、光ディスクの厚みが設定された一定の厚みの場合に限られる。
【００１１】
そして、光ディスクの厚みが規定の厚みと異なる場合や光ディスクの厚みにばらつきがある場合、この厚みの違いによって前記表面反射から記録層反射までの時間の測定結果が異なり、それをアクチュエータ感度のばらつきと判断して補正することになるので、前記特許文献１に記載の補正では正確なレイヤジャンプができない問題があり、規格外の厚みの光ディスク等には対応することができず、又、新しい規格に基づいて作成された従来と異なる厚みの光ディスクが出現した場合にも対応することができない。
【００１２】
しかも、記録レイヤ間の基板間の接着層を含むスペースレイヤ（中間層）の厚み(記録レイヤ間の距離)のばらつきには対応することができず、スペースレイヤの厚みのばらつきを考慮した正確なレイヤジャンプができない問題もある。
【００１３】
又、特許文献２の補正では、フォーカスサーボのループゲインの調整にしたがって前記加速減速パルスの強さを補正し、レイヤジャンプを安定化するので、光ディスクの厚みの影響は受けないが、スペースレイヤの厚みのばらつきには対応することができず、スペースレイヤの厚みのばらつきを考慮した正確なレイヤジャンプができない問題がある。
【００１４】
そして、記録レイヤが３層、４層になるような光ディスクのレイヤジャンプについても上述のような問題がある。
【００１５】
本発明は、複数の記録レイヤを有する光ディスクのレイヤジャンプの補正が、光ディスクの厚み及び記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みのばらつきの影響を受けることなく正確かつ安定に行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、２枚の基板を貼り合わせて形成され複数の記録レイヤを有する光ディスクのローディング時、フォーカスサーチにより光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカス位置を遠近に可変しつつ前記光ピックアップから前記光ディスクにレーザ光を照射するフォーカス制御手段と、前記光ディスクの前記各記録レイヤの記録面それぞれでの前記レーザ光の反射に基づくフォーカスエラー信号のＳ字特性変化から前記各記録面の前記Ｓ字特性変化のタイミングのずれを検出するタイミングずれ検出手段と、前記タイミングずれの検出結果から前記各記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みの影響を含む前記光ピックアップのフォーカス制御のアクチュエータ感度の高低を検出する感度検出手段と、前記アクチュエータ感度の検出結果に基づき前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを前記アクチュエータ感度の高、低に応じて小、大に補正するレイヤジャンプ補正手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１７】
その際、請求項１に係る請求項２の光ディスク装置のように、前記フォーカス制御手段が前記フォーカスサーチを前記光ディスクに設定した同心円状の複数の分割領域毎に行ない、前記感度検出手段が前記アクチュエータ感度を前記各分割領域毎に検出し、前記レイヤジャンプ補正手段が前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを、前記各分割領域の前記アクチュエータ感度の検出結果に基づいて前記各分割領域毎に補正するようにしてもよい。
【００１８】
又、本発明の光ディスク装置のレイヤジャンプ制御方法は、２枚の基板を貼り合わせて形成され複数の記録レイヤを有する光ディスクのローディング時、フォーカスサーチにより光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカス位置を遠近に可変しつつ前記光ピックアップから前記光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクの前記各記録レイヤの記録面それぞれでの前記レーザ光の反射に基づくフォーカスエラー信号のＳ字特性変化のタイミングのずれを検出し、該検出の結果から前記各記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みの影響を含む前記光ピックアップのフォーカス制御のアクチュエータ感度の高低を検出し、前記アクチュエータ感度の検出結果に基づき前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを前記アクチュエータ感度の高、低に応じて小、大に補正することを特徴としている（請求項３）。
【００１９】
その際、請求項３に係る請求項４の光ディスク装置のレイヤジャンプ制御方法のように、前記フォーカスサーチを前記光ディスクに設定した同心円状の複数の分割領域毎に行なって前記アクチュエータ感度を前記各分割領域毎に検出し、前記光ディスクのレイヤジャンプにおける前記フォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスを、前記各分割領域の前記アクチュエータ感度の検出結果に基づいて前記各分割領域毎に補正してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、３の発明によれば、光ディスクの再生又は記録のローディング時、フォーカスサーチにより、光ディスクの各記録レイヤの記録面で反射したフォーカスエラー信号のＳ字特性のタイミングのずれの大きさから、各記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みの影響を含む光ピックアップのフォーカス制御のアクチュエータ感度の高低を検出することができる。
【００２１】
このとき、各記録レイヤ間の前記Ｓ字特性変化のタイミングのずれは、光ディスクの厚みがどのようであっても変わらないため、前記フォーカス制御のアクチュエータ感度の高低の検出結果は、光ディスクの厚みの影響を受けることもない。
【００２２】
そして、前記フォーカス制御のアクチュエータ感度の検出結果に基づき光ディスクのレイヤジャンプにおけるフォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスをアクチュエータ感度の高、低に応じて小、大に補正することにより、レイヤジャンプの補正を、光ディスクの厚み及び記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みのばらつきの影響を受けることなく正確に行なうことができ、フォーカス制御のドライバやアクチュエータのゲイン及び感度の変動や、光ディスクの厚みやそのスペースレイヤの厚みのばらつきがある場合にも、それらに対応する適切な補正を施して正確かつ安定にレイヤジャップを行なうことができる。
【００２３】
又、請求項１に係る請求項２、請求項３に係る請求項４の発明によれば、光ディスクのレイヤジャンプにおけるフォーカス位置の制御のキックパルス、ブレーキパルスの補正を、光ディスクの各分割領域毎に行なうため、光ディスクの厚みやその各記録レイヤ間のスペースレイヤの厚みの部分的なばらつきに対しても精度よく対応してレイヤジャンプの補正を行なうことができ、レイヤジャンプの正確性、安定性が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明をより詳細に説明するため、その一実施形態について、図１〜図８にしたがって詳述する。
【００２５】
図１は本発明が適用された光ディスク装置１のブロック図、図２は光ディスク装置１の動作説明用の一部のフローチャート、図３は光ディスク装置１の動作説明用の他の一部のフローチャート、図４は図３のキックパルス、ブレーキパルスの補正処理の詳細なフローチャートである。
【００２６】
図５はフォーカス制御のアクチュエータ感度が高い場合の記録レイヤ間のフォーカスエラー信号のタイミングずれの説明図、図６はフォーカス制御のアクチュエータ感度が低い場合の記録レイヤ間のフォーカスエラー信号のタイミングずれの説明図、図７はレイヤジャンプ時の後述のキックパルス、ブレーキパルスの補正例の説明図、図８は光ディスク２の一例の構造図である。
【００２７】
（構成）
図１の光ディスク装置１はＤＶＤプレーヤ又はＤＶＤレコーダからなり、いわゆる１層ディスク、２層ディスクのＤＶＤの再生又は記録再生を行なう。尚、ＣＤの再生、記録再生も可能である。
【００２８】
図１において、２は規定の厚み０．６ミリの２枚のポリカーボネイトの基板を貼り合わせて形成された２層ディスクのＤＶＤからなる光ディスクであり、一般的な片面２層ディスクであれば一方の基板にスペースレイヤを介して２層の記録レイヤが形成されるが、図８に示すように、張り合せの接着層を含む例えば５５μｍのスペースレイヤＳｙを介して一方、他方の基板Ｋａ、Ｋｂに記録レイヤＬｙ０、Ｌｙ１それぞれが形成されることもある。尚、図８のＺａ、Ｚｂは基板Ｋａ、Ｋｂの例えば０．６ミリの基礎部分である、又、以下の説明では、前記２層ディスクの記録レイヤＬｙ０、Ｌｙ１を前記一方の基板Ｋａの表面側から順にレイヤ０、レイヤ１という。
【００２９】
３は再生又は記録のためにローディングされた光ディスク２を高速回転するスピンドルモータである。尚、光ディスク２はローディング状態時には、前記一方の基板Ｋａの表面がディスク下面２ａを形成し、他方の基板Ｋｂの表面がディスク上面２ｂを形成する。
【００３０】
４は光ディスク２の再生、記録を行なう光ピックアップであり、ローディングされた光ディスク２のディスク下面２ａ側に位置し、スレッドモータ５によって光ディスク２の半径方向に前後動自在に移動する。
【００３１】
６は光ピックアップ４の対物レンズであり、光ピックアップ４の反射光の受光状態に基づく例えば非点収差法のフォーカス制御に基づき、光ピックアップ４の２軸アクチュエータ機構が形成する周知のフォーカスアクチュエータ７によって上下動し、サーボ制御中は、光ピックアップ４から上方に向かって出射されたレーザ光を光ディスク２のレイヤ０又はレイヤ１の記録面のフォーカス位置に集光し、光ピックアップ４の反射光の受光状態に基づく例えば位相差法のトラッキング制御に基づき、前記２軸アクチュエータ機構が形成する周知のトラッキングアクチュエータ８によって集光位置のディスク移動方向の左右のトラッキングずれを補正する。
【００３２】
９はＲＦアンプであり、光ピックアップ４が受光した光ディスク２の反射レーザ光の電気信号（ＲＦ信号）を増幅する。１０はＲＦアンプ９の増幅出力に波形等価のスライスを施すスライサであり、再生時には再生信号を出力する。１１はスライサ１０の再生信号を一時保持するバッファ、１２はバッファ１１に保持された再生信号を元のデジタル信号に復号するデコーダであり、前記デジタル信号を後段の再生処理ブロックに供給してデジタル又はアナログの映像・音声を再生する。
【００３３】
１３はＲＦアンプ９のＡＧＣ出力のＰＬＬ処理により再生同期に必要なクロックパルスを生成するＰＬＬクロック生成部、１４はサーボ信号生成部であり、前記クロックパルスを基準にして光ピックアップ４の前記反射レーザ光を前記非点収差法、前記位相差法等で処理し、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、スピンドルエラー信号ＳＰＥ及び反射光の受光強度の信号（反射強度信号）ＩＲを生成する。１５は各エラー信号ＦＥ、ＴＥ、ＳＰＥにノイズ除去等のフイルタ処理を施すサーボフィルタであり、各エラー信号ＦＥ、ＴＥ、ＳＰＥをフォーカスサーボ制御信号ＦＣ、トラッキングサーボ制御信号ＴＣ、スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣに変換すると共に、スレッドモータ５の駆動を制御するスレッド制御信号ＳＲＣを生成する。
【００３４】
１６はサーボフィルタ１５の後段のモータドライバであり、フォーカスサーボ制御信号ＦＣ、トラッキングサーボ制御信号ＴＣ、スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣ及びスレッド制御信号ＳＲＣにしたがってフォーカスアクチュエータ７、トラッキングアクチュエータ８、スピンドルモータ３及び、スレッドモータ５それぞれを駆動する。
【００３５】
１７はマイクロコンピュータ１８が形成するタイミングずれの検出記憶部であり、フォーカスエラー信号ＦＥ及び反射強度信号ＩＲに基づき、光ディスク２のレイヤ０、１の記録面それぞれでのレーザ光の反射に基づくフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字特性変化からレイヤ０、１の記録面の前記Ｓ字特性変化のタイミングのずれを検出するタイミングずれ検出手段を形成する。１９はマイクロコンピュータ１８が形成するレイヤジャンプ補正制御部であり、前記タイミングずれの検出結果（大きさ）からレイヤ０、１間のスペースレイヤＳｙの厚みの影響を含む光ピックアップ４のフォーカス制御のアクチュエータ感度の高低を検出する感度検出手段を形成し、後述のキック／ブレーキパルス生成部２０と共にレイヤジャンプ補正手段を形成する。
【００３６】
そして、前記アクチュエータ感度の検出結果に基づき、光ディスク２のレイヤジャンプにおけるフォーカス位置の制御のキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐをアクチュエータ感度の高、低に応じて小、大に補正する補正制御信号をキック／ブレーキパルス生成部２０に出力する。尚、レイヤジャンプとは、スペースレイヤＳｙを飛び越えてレーザ光のフォーカス位置をレイヤ０の記録面からレイヤ１の記録面又はその逆に移動させることである。
【００３７】
そして、キック／ブレーキパルス生成部２０はレイヤシフト補正制御部１７の前記補正制御信号に基づいて大きさが補正されたキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐを発生し、加算部２１を介してフォーカス制御信号ＦＣに加算し、光ディスク２のレイヤジャンプ時には、補正されたキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐにしたがってフォーカスアクチュエータ７を駆動、制動し、フォーカス位置がレイヤ０の記録面からレイヤ１の記録面又はその逆にジャンプするように対物レンズ６の位置を制御する。
【００３８】
ところで、マイクロコンピュータ１８は、光ディスク装置１の全体の動作を制御するシステムコントローラ等も形成する、又、マイクロコンピュータ１８及び、サーボ信号生成部１４、サーボフィルタ１５、モータドラバ１６、フォーカスアクチュエータ７、対物レンズ６の制御系が、フォーカス制御手段を形成し、このフォーカス制御手段は光ディスク２のローディング時、フォーカスサーチにより光ピックアップ４の光ディスク２に対するフォーカス位置を遠近に可変しつつ光ピックアップ４から光ディスク２にレーザ光を照射する。
【００３９】
（動作）
以上の構成に基づき、光ディスク装置１は、光ディスク２の再生又は記録のローディングが行なわれたときに、図２、図３に示すようにしてレイヤジャンプの補正処理を行なう。
【００４０】
すなわち、ディスクトレイ（図示せず）が引き込まれることによって、光ディスク２の再生又は記録のローディングが行なわれると、前記システムコントローラの制御に基づき、図２のステップＳ１によりレイヤジャンプ補正制御部１９の制御によってキック／ブレーキパルス生成部２０に、レイヤジャンプのキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐの標準値を設定した後、フォーカスサーチ（フォーカスキャリブレーション）を行うため、ステップＳ２に移行し、スレッドモータ５を駆動して光ピックアップ４を初期位置（ホームポジション）に移動すする。
【００４１】
そして、図２のステップＳ３により光ピックアップ４からレーザ光を出射し、この状態でステップＳ４に移行し、モータドライバ１６の初期出力によって対物レンズ６をディスク検出（メディア検出）の開始ポイントの位置まで引き下げる。
【００４２】
次に、図２のステップＳ５に移行し、ステップＳ５〜Ｓ７のループ処理の設定された制限時間τａ内のくり返しにより、光ディスク２のような光ディスクが実際にローディングされたか否かを判断する。
【００４３】
すなわち、ステップＳ５により、モータドライバ１６がフォーカス制御信号ＦＣを＋１して設定した単位量だけ大きくし、モータドライバ１６によって対物レンズ６の位置が単位量上動するようにフォーカスアクチュエータ７を駆動し、レーザ光のフォーカス位置を単位量引き上げる。更に、この状態で得られた反射強度信号ＩＲに基づき、ステップＳ６により、反射強度信号ＩＲのレベルが設定されたディスク表面（下面２ａ）検出レベルより大きいか否かを判断し、光ディスク２の厚みのばらつき等に基づいて反射強度信号ＩＲのレベルが設定されたディスク表面検出レベル以下になるときは、制限時間τａ内に限り、ステップＳ７を通ってステップＳ５に戻り、レーザ光のフォーカス位置を単位量更に引き上げて反射強度信号ＩＲのレベルが設定されたディスク表面検出レベルより大きいか否かの判断をくり返す。
【００４４】
そして、実際にはディスクがローディングされていないときには、ステップＳ７でタイムアウトを検出し、同ステップＳ７を肯定（ＹＥＳ）で通過して処理を終了する。
【００４５】
一方、光ディスク２のような光ディスクが実際にローディングされているときには、制限時間τａ内に、レーザ光のフォーカス位置が例えば光ディスク２の表面（下面２ａ）になって反射強度信号ＩＲのレベルが設定されたディスク表面検出レベルより大きくなると、図２のステップＳ６からステップＳ８に移行する。
【００４６】
そして、図２のステップＳ５〜Ｓ７のループ処理と略同様の同図のステップＳ８〜Ｓ１０のループ処理により、レイヤ０のような記録レイヤの記録面での反射が得られたか否かを検出する。
【００４７】
具体的には、ステップＳ８により、モータドライバ１６によりフォーカス制御信号ＦＣを＋１して設定した単位量更に大きくし、モータドライバ１６によって対物レンズ６の位置を単位量更に上動して光ディスク２に近づくようにフォーカスアクチュエータ７を駆動し、レーザ光のフォーカス位置を単位量引き上げる。更に、この状態で得られた反射強度信号ＩＲに基づき、ステップＳ９により、反射強度信号ＩＲのレベルが設定された記録面検出レベルより大きいか否かを判断する。
【００４８】
そして、光ディスク２の厚みのばらつき等に基づいて反射強度信号ＩＲのレベルが前記記録面検出レベル以下になるときは、設定された制限時間τｂ内に限り、ステップＳ１０を通ってステップＳ８に戻り、レーザ光のフォーカス位置を単位量更に引き上げて反射強度信号ＩＲのレベルが前記記録面検出レベルより大きいか否かの判断をくり返す。
【００４９】
このとき、何らかの原因により記録面を検出することなくステップＳ１０でタイムアウトを検出すると、異常な状態であるので、同ステップＳ１０を肯定（ＹＥＳ）で通過して処理を終了する。
【００５０】
一方、制限時間τｂ内に反射強度信号ＩＲのレベルが前記記録面検出レベルより大きくなる正常なローディング時は、反射強度信号ＩＲのレベルが前記記録面検出レベルより大きくなることにより、図２のステップＳ９からステップＳ１１に移行し、ステップＳ１１からステップＳ１０、Ｓ８、Ｓ９を介してステップＳ１１に戻るループ処理を実行し、レーザ光のフォーカス位置が下から上に変化することで記録面の反射光強度が変化して生じるサーボ信号生成部１４のフォーカスエラー信号のＳ字特性変化を検出する。
【００５１】
そして、光ディスク２がローディングされた場合、前記制限時間τｂ内に光ピックアップ４に近い下側のレイヤ０の記録面でフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字特性変化が測定され、ステップＳ１１から図３のステップＳ１２に移行する。尚、前記制限時間τｂ内にフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字特性変化が得られなければ、異常な状態であるので、図２のステップＳ１０を肯定で通過して処理を終了する。
【００５２】
次に、図２のステップＳ１１から図３のステップＳ１２に移行すると、タイミングずれの検出記憶部１７により、レイヤ０の記録面でのフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字特性変化と、次に説明するようにしてこれから測定するレイヤ１の記録面でのフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字特性変化とのタイミングのずれＴの計測を開始する。
【００５３】
そして、図３のステップＳ１２からステップＳ１３に移行し、ステップＳ１３〜Ｓ１５のループ処理により、図２のステップＳ８〜Ｓ１０のループ処理と同様にしてレイヤ１のの記録面での反射を検出する。
【００５４】
このとき、設定された制限時間τｃ（例えばτｃ＝τｂ）内に記録面での反射が得られなければ、レイヤ１のない１層ディスクのローディングであると判断し、図３のステップＳ１５を確定で通過して処理を終了する。
【００５５】
一方、設定された制限時間τｃ（例えばτｃ＝τｂ）内に記録面での反射が得られると、光ディスク２のような２層ディスクのローディングであると判断し、図３のステップＳ１４からステップＳ１６に移行してタイミングのずれＴの計測を終了する。
【００５６】
ところで、上述のように対物レンズ６を下から上に引き上げ、光ディスク２から遠い位置から光ディスク２の下面２ａに近づけながら、光ピックアップ４がレーザ光を出射することで、光ディスク２は表面（下面２ａ）、レイヤ０の記録面、レイヤ１の記録面が順にレーザ光を反射する。
【００５７】
このとき、レーザ光のフォーカス位置が下から上に変化するので、前記各面それぞれの反射光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥはＳ字特性で変化し、その特性変化のタイミングは対物レンズ６の移動に伴う光ピックアップ４からの距離等によって変化する。
【００５８】
そして、対物レンズ６の移動速度はフォーカスアクチュエータ７のアクチュエータ感度によって変化し、アクチュエータ感度が高い場合、反射強度信号ＩＲ、フォーカスエラー信号ＦＥは、例えば図５（ａ）、（ｂ）に示すように変化する。尚、図５（ｃ）は対物レンズ６の移動量の時間変化を示す。
【００５９】
図５（ａ）、（ｂ）において、ｓは光ディスク２の表面（下面２ａ）での変化を示し、ｒ０、ｒ１はレイヤ０、１の記録面での変化を示す。そして、図５（ｂ）のＴ（Ｈ）がレイヤ０のＳ字特性とレイヤ１のＳ字特性とのゼロクロス点間のタイミングのずれの時間である。
【００６０】
一方、アクチュエータ感度が低い場合、反射強度信号ＩＲ、フォーカスエラー信号ＥＦは、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示すように変化する。尚、図６（ａ）〜（ｃ）は図５（ａ）〜（ｃ）に相当し、図６（ｂ）のＴ（Ｌ）はレイヤ０のＳ字特性とレイヤ１のＳ字特性とのゼロクロス点間のタイミングのずれの時間である。
【００６１】
そして、図５（ｂ）のずれの時間Ｔ（Ｈ）より図６（ｂ）のずれの時間Ｔ（Ｌ）は長くなり、時間Ｔ（Ｈ）、Ｔ（Ｌ）を測定することで、光ピックアップ４のアクチュエータ感度が分かる。
【００６２】
しかも、レイヤ０、１のＳ字特性変化の発生タイミングは光ディスク２の厚みによって同じように変化し、時間Ｔ（Ｈ）、Ｔ（Ｌ）はレイヤ０、１間のスペースレイヤＳｙの厚みの影響を含んでいる。
【００６３】
したがって、時間Ｔ（Ｈ）、Ｔ（Ｌ）から検出されるアクチュエータ感度は、光ディスク２のレイヤ０、１間のスペースレイヤＳｙの厚みの影響を含む。
【００６４】
そのため、時間Ｔ（Ｈ）、Ｔ（Ｌ）から検出したアクチュエータ感度の高、低に応じてキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐを小、大に補正することで、光ディスク２がどのような厚みであっても、又、レイヤ０，１間のスペースレイヤＳｙの厚みがどのようであっても、アクチュエータ感度が一定になって正確かつ安定にレイヤジャンプが行なえる。
【００６５】
そこで、図４のステップＳ１７１により、測定したＳ字特性のタイミングのずれＴ（＝Ｔ（Ｈ）、Ｔ（Ｌ））と設定された標準のタイミングずれＴｒとの差分ΔＴを求める。
【００６６】
そして、ステップＳ１７２により、レイヤジャンプの対物レンズ６の移動を設定するキックパルスＫｐのパルス幅（キック時間）を、キック／ブレーキパルス生成部２０に設定された標準値のキック時間を（１＋ａ×ΔＴ）倍（ａは設定係数）した時間の幅に補正し、キック／ブレーキパルス生成部２０のキックパルスＫｐを補正後の値に書き換える。
【００６７】
更に、ステップＳ１７３により、レイヤジャンプの対物レンズ６の制動を設定するブレーキＢｐのパルス幅（ブレーキ時間）を、設定された標準のブレーキ時間を（１＋ｂ×ΔＴ）倍（ｂは設定係数）した時間の幅に補正し、キック／ブレーキパルス生成部２０のブレーキパルスＢｐを補正後の値に書き換え、ローディング時の補正処理終了する。
【００６８】
そのため、レイヤジャンプ時のフォーカスアクチュエータ７のキック、ブレーキの強さを補正し、タイミングのずれＴが大きく、フォーカスアクチュエータ７の感度が低い(又はスペースレイヤＳｙが厚い)と考えられるときには、前記キックやブレーキを標準より強めにかけるようにキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐが調整され、タイミングのずれＴが小さく、フォーカスアクチュエータ７の感度が高い(又はスペースレイヤＳｙが薄い)と考えられるときには、前記キックやブレーキを弱めにかけるようにキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐが調整される。
【００６９】
このようにしてレイヤジャンプの補正処理を行なうことにより、再生や記録のレイヤジャンプ時には、キック／ブレーキパルス生成部２０のキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐに基づくフォーカスアクチュエータ７の動作により、光ディスク２の厚み及びそのレイヤ０、１間のスペースレイヤＳｙの厚みがどのようであっても、対物レンズ６の移動を介してレーザ光のフォーカス位置が、正確かつ安定にレイヤ０の記録面からレイヤ１の記録面又はその逆に移動する。
【００７０】
例えば、フォーカスアクチュエータ７の感度が低く、レイヤジャンプ時にモータドライバ１６から出力されるフォーカス制御のキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐが図７の実線の標準値のキックパルスＫｐ（ｒ）、ブレーキパルスＢｐ（ｒ）では不足する場合、レイヤジャンプ時にモータドライバ１６から出力されるフォーカス制御のキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐは自動的に同図の破線のキックパルスＫｐ（ｌ）、ブレーキパルスＢｐ（ｌ）にパルス幅が広がり、光ピックアプ４のコイルに適切なキック、ブレーキがかかり、レーザ光のフォーカス位置が、正確かつ安定にレイヤ０の記録面からレイヤ１の記録面又はその逆に移動する。尚、フォーカスアクチュエータ７の感度が高いときには、フォーカス制御のキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐのパルス幅は狭くなる。
【００７１】
したがって、前記実施形態の場合、レイヤジャンプ時のフォーカス制御のキックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐを、タイミングのずれＴから測定したフォーカスアクチュエータ７の感度に応じて補正することにより、光ディスク２がどのような厚みであっても、又、レイヤ０、１間のスペースレイヤＳｙの厚みがどのようであっても、正確かつ安定にレイヤ０の記録面からレイヤ１の記録面又はその逆のフォーカス位置のレイヤジャンプを行なうことができる。
【００７２】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において上述したもの以外に種々の変形実施を行なうことが可能であり、例えば、キックパルスＫｐ、ブレーキパルスＢｐの補正は、それぞれのパルス幅を広狭に可変して行なう代わりに、それぞれのレベルを高低に可変して行なってもよい。
【００７３】
又、光ディスクは３層以上の多層の記録レイヤを有する構造であってもよく、それらの記録レイヤは、貼り合わせられた２枚の基板のいずれか一方にのみスペースレイヤが介在して重なるように設けられていてもよく、両基板にわたってスペースレイヤが介在して重なるように設けられていてもよい。
【００７４】
そして、本発明は、既存のＤＶＤのような光ディスク及び新しい規格の光ディスクを再生又は記録再生する種々の光ディスク装置のレイヤジャンプ制御に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態の光ディスク装置１の要部のブロック図である。
【図２】同上、光ディスク装置１のレイヤジャンプ補正処理の一部の動作説明用のフローチャートである。
【図３】同上、光ディスク装置１のレイヤジャンプ補正処理の他の一部の動作説明用のフローチャートである。
【図４】同上、光ディスク装置１のレイヤジャンプ補正処理中のキックパルス、ブレーキパルスの補正処理のフローチャートである。
【図５】同上、光ディスク装置１のフォーカス制御のアクチュエータ感度が高い場合の記録レイヤ間のフォーカスエラー信号のタイミングずれの説明図である。
【図６】同上、光ディスク装置１のフォーカス制御のアクチュエータ感度が低い場合の記録レイヤ間のフォーカスエラー信号のタイミングずれの説明図である。
【図７】同上、光ディスク装置１のレイヤジャンプ時のキックパルス、ブレーキパルスの補正例の説明図である。
【図８】同上、光ディスク装置１の光ディスク２の一例の構造説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    光ディスク装置
２    光ディスク
４    光ピックアップ
６    対物レンズ
７    フォーカスアクチュエータ
１４    サーボ信号生成部
１５    サーボフィルタ
１６    モータドライバ
１７    タイミングずれの検出記憶部
１８    マイクロコンピュータ
１９    レイヤジャンプ補正制御部
２０    キック／ブレーキパルス生成部
Ｋａ、Ｋｂ    基板
Ｌｙ０、Ｌｙ１    記録レイヤ
Ｓｙ    スペースレイヤ
【図１】
2008065885.tif 000003
【図２】
2008065885.tif 000004
【図３】
2008065885.tif 000005
【図４】
2008065885.tif 000006
【図５】
2008065885.tif 000007
【図６】
2008065885.tif 000008
【図７】
2008065885.tif 000009
【図８】
2008065885.tif 000010