(57)【要約】    【課題】  車両周辺の環境によって誤判定しないで、乗員の意志に基づいて確実にドアを自動で開閉制御し、従来技術よりセンサの搭載位置、組み付け性、コストに優れた車両用のドア開閉制御装置を提供する。    【解決手段】  車両用のバックドア２と、バックドア２に配設されてバックドア２の開閉操作をする操作体３と、操作体３内に配設されて人の指による圧力を検知する金属板圧電センサ５と、金属板圧電センサ５からの検知信号を受けてバックドア２の開閉を制御する制御回路４とを備え、操作体３内に配設され、人の指と金属板圧電センサ５の間で、人の指の圧力を金属板圧電センサに伝達する緩衝部材６を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のドアと、
前記ドアに配設されて前記ドアの開閉操作をする操作体と、
前記操作体内に配設されて人の指の圧力を検知する圧電センサと、
前記圧電センサからの検知信号を受けて前記ドアの開閉を制御する制御部と、を備えるドア開閉制御装置において、
前記操作体内で、前記人の指と前記圧電センサの間に配置され、前記人の指の圧力を前記圧電センサに伝達する緩衝部材と、を備えることを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記圧電センサは金属板圧電センサで、前記金属板圧電センサの一端は前記制御部に固定され、前記金属板圧電センサの他端側は前記緩衝部材と接触して人の指の圧力方向に変位可能であること、を特徴とする請求項１に記載のドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記圧電センサは可撓性を有する圧電素子にて形成された可撓性圧電センサで、前記可撓性圧電センサは前記制御部に設けた少なくとも２つの固定部で固定され、前記可撓性電圧センサは２つの前記固定部の間で前記緩衝部材と接触して人の指の圧力方向に押圧されること、を特徴とする請求項１に記載のドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記ドアはバックドアであること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドア開閉制御装置。
【請求項５】
前記圧電センサからの検知信号により振動を検知し、前記ドアの開閉を制御する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用のドアを自動で開閉するドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のドアハンドルに静電容量センサ、または振動センサを取付けて、乗員がドアを開こうとする操作を検知するとともに、乗員が携帯する送受信装置と車載の制御装置間で交信して乗員を認識し、ドアロック装置を開錠するように制御する装置がある。
【０００３】
例えば静電容量センサを利用する装置では、乗員の手のドアハンドルへ接近し、更に乗員がドアハンドルを握るときの継続した動作に伴って変化する静電容量を検知して、乗員がドアを開こうとしてドアハンドルを操作していると判定する。(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開２００２−２９５０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、静電容量センサを使う場合、雨、雪などの車両周辺の環境によっても静電容量は変化しやすい。そのため静電容量センサはこれらの要因が原因で、変化した静電容量を検知して乗員がドアハンドルを操作したものと誤判定する可能性がある。ロック解錠からドア全開までを自動で行うシステムに用いた場合、乗員がドア付近を通っただけで、誤動作により、意思と関係なくドアが開いてしまう恐れがある。誤動作を防ぐには、静電容量センサの他に複数の他の方式のセンサを設ける必要があり、センサの搭載位置、組み付け性、コストに問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両周辺の環境によって誤判定しないで、乗員の意思に基づいて確実にドアを自動で開閉制御し、従来技術よりセンサの搭載位置、組み付け性、コストに優れたドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両用のドアと、前記ドアに配設されて前記ドアの開閉操作をする操作体と、前記操作体内に配設されて人の指の圧力を検知する圧電センサと、前記圧電センサからの検知信号を受けて前記ドアの開閉を制御する制御部と、を備えるドア開閉制御装置において、前記操作体内で、前記人の指と前記圧電センサの間に配置され、前記人の指の圧力を前記圧電センサに伝達する緩衝部材とを備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記圧電センサは金属板圧電センサで、前記金属板圧電センサの一端は前記制御部に固定され、前記金属板圧電センサの他端側は前記緩衝部材と接触して人の指の圧力方向に変位可能である。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、前記圧電センサは可撓性を有する圧電素子にて形成された可撓性圧電センサで、前記可撓性圧電センサは前記制御部に設けた少なくとも２つの固定部で固定され、前記可撓性電圧センサは２つの前記固定部の間で前記緩衝部材と接触して人の指の圧力方向に押圧されることである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、ドアはバックドアである。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、圧電センサからの検知信号により振動を検知し、ドアの開閉を制御することである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明では、圧電センサからの検知信号を受けてドアの開閉を制御するため、従来の静電容量センサと比べて、車両周辺の環境による誤判定を防止できる。また、人の指の圧力を弾性力を有する緩衝部材を介して圧電センサに伝達するため、乗員がドアを開閉するためには、一定のストロークをもって緩衝部材を圧電センサの方向に押す必要があり、乗員はドアの開閉を操作する際に操作感が得られ、乗員の意思に基づいて確実にドアを開閉操作できる。また、車両のボディ等からの振動を緩衝部材が吸収するため、圧電センサの誤判定を防止できる。また、操作体内に圧電センサ、緩衝部材が配設されるため、複数のセンサを用いる場合と比べて、圧電センサの搭載位置、組み付け性、コストに優れる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、圧電センサは金属板圧電センサで、金属板圧電センサの一端は制御部に固定され、金属板圧電センサの他端側は緩衝部材と接触して人の指の圧力方向に変位するため、人の指の圧力を検知することができる。また、汎用部品である金属板圧電センサを用いることで、安価にドア開閉制御装置を構成できる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明では、圧電センサは可撓性を有する圧電素子で形成された可撓性圧電センサで、可撓性圧電センサが押圧されることで、人の指の圧力を検知できる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、バックドアに本発明のドア開閉制御装置を設けることで、腕力が必要なバックドアの開閉を、人の指のわずかな操作で確実に行うことができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明では、圧電センサからの検知信号により振動を検知し、ドアの開閉を制御することで、ドアを開閉しようとする人の両手が塞がっている場合、振動を与えるだけでドアを開閉できる。また、操作体の位置が分からない場合でも、振動を与えるだけでドアを開閉できる。また、圧電センサを振動センサとして利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図１〜４を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態の車両用のドア開閉制御装置１で、バックドア２の略中央部分には、バックドア２の開閉を操作する操作体３を備える。乗員が、バックドア２を開く場合には、操作体３に指を入れて操作する。
【００１８】
図２は、ドア開閉制御装置１の操作体３の内部を模式的に示したものである。操作体３の内部には、バックドア２の開閉を制御する制御回路４（制御部）と、制御回路４に一端が固定された金属板圧電センサ５（圧電センサ）と、金属板圧電センサ５と接触して、乗員（人）と金属板圧電センサ５の間で、乗員の指の圧力を圧電センサ５に伝達する弾性力を有する緩衝部材６を備える。
【００１９】
第一実施形態におけるバックドア２の開閉操作について詳述する。まず、乗員は緩衝部材６の一端を金属板圧電センサ５の方向（矢印方向）に押圧する。緩衝部材６は弾力性を有するため金属板圧電センサの方向に圧縮されながら他端に接触する金属板圧電センサ５を押圧方向に押す。金属板圧電センサ５の一端は制御回路４に固定されているため、金属板圧電センサ５の他端側が押圧方向に押し上げられる。このときの金属板圧電センサ５からの検知信号は、制御回路４に送られ、図示しない駆動装置でバックドア２が開く。
【００２０】
また、バックドア２が開いた状態で乗員が緩衝部材６の一端を金属板圧電センサ５の方向に押圧すると、緩衝部材６は金属板圧電センサ５の方向に圧縮されながら他端に接触する金属板圧電センサ５を押圧方向に押す。金属板圧電センサ５の一端は制御回路４に固定されているため、金属板圧電センサ５の他端側が押圧方向に押し上げられる。このときの金属板圧電センサ５からの検知信号は、制御回路４に送られ、図示しない駆動装置でバックドア２を閉じる。
【００２１】
本発明の第一実施形態のドア開閉制御装置１では、金属板圧電センサ５からの検知信号を受けてバックドア２の開閉を制御するため、従来の静電容量センサと比べて、車両周辺の環境による誤判定を防止できる。また、乗員の指の圧力を弾性力を有する緩衝部材６を介して金属板圧電センサ５に伝達するため、乗員がバックドア２を開閉するためには、一定のストロークをもって緩衝部材６を金属板圧電センサ５の方向に押す必要があり、乗員はバックドア２の開閉を操作する際に操作感が得られるため、乗員の意思に基づいて確実にバックドア２を開閉できる。また、車両のボディ等からの振動を緩衝部材６が吸収するため、金属板圧電センサ５の誤判定を防止できる。また、操作体３内に制御回路４、金属板圧電センサ５、緩衝部材６が配設さるため、複数のセンサを用いる場合と比べて、金属板圧電センサ５の搭載位置、組み付け性、コストに優れる。また、汎用部品である金属板圧電センサ５を用いることで、安価にドア開閉制御装置１を構成できる。また、腕力が必要なバックドア２の開閉を、乗員の指のわずかな操作で確実に行うことができる。
【００２２】
（第二実施形態）
図３、図４は、本発明の第二実施形態の車両に取り付けたドア開閉制御装置１１の操作体１２の内部を模式的に示したものである。第一実施形態と同一または相当する構成部分は、同一の符号を用いて説明する。
【００２３】
操作体１２の内部には、バックドア２の開閉を制御する制御回路１３（制御部）と、可撓性を有する圧電素子にて形成された可撓性圧電センサ１４と、可撓性圧電センサ１４を制御回路１３に固定する２つの固定部１５、１６と、可撓性圧電センサ１４を押圧する緩衝部材６を備える。可撓性電圧センサ１４は２つの固定部１５、１６の間で緩衝部材６と接触して、人の指が
押す方向に押圧される。制御回路１３にはセンサ取付部１７が設けられており、センサ固定部１５、１６はセンサ取付部１７で可撓性電圧センサ１４を固定し、緩衝部材６からの圧力が、可撓性電圧センサ１４に伝達される構成である。
【００２４】
第二実施形態におけるバックドア２の開閉操作について詳述する。まず、乗員は緩衝部材６の一端を可撓性圧電センサ１４の方向に押圧する。緩衝部材６は弾力性を有するため可撓性圧電センサ１４の方向に圧縮されながら他端に接触する可撓性圧電センサ１４を圧力方向に押圧する。可撓性圧電センサ１４は制御回路１３と接続されており、可撓性圧電センサ１４からの検知信号は、制御回路１３に送られ、図示しない駆動装置でバックドア２が開く。
【００２５】
また、バックドア２が開いた状態で乗員が緩衝部材６の一端を可撓性圧電センサ１４の方向に押圧すると、緩衝部材６は可撓性圧電センサ１４の方向に圧縮されながら他端に接触する可撓性圧電センサ１４を圧力方向に押圧する。可撓性圧電センサ１４からの検知信号は、制御回路１３に送られ、図示しない駆動装置でバックドア２を閉じる。
【００２６】
本発明の第二実施形態のドア開閉制御装置１１では、第一実施形態のドア開閉制御装置１と同様に、可撓性圧電センサ１４からの検知信号を受けてバックドア２の開閉を制御するため、従来の静電容量センサと比べて、車両周辺の環境による誤判定を防止できる。また、乗員の指の圧力を弾性力を有する緩衝部材６を介して可撓性圧電センサ１４に伝達するため、乗員がバックドア２を開閉するためには、一定のストロークをもって緩衝部材６を可撓性圧電センサ１４の方向に押す必要があり、乗員はバックドア２の開閉を操作する際に操作感が得られるため、乗員の意志に基づいて確実にバックドア２を開閉できる。また、車両のボディ等からの振動を緩衝部材６が吸収するため、可撓性圧電センサ１４の誤判定を防止できる。また、操作体１２内に可撓性圧電センサ１４、緩衝部材６が配設さるため、複数のセンサを用いる場合と比べて、可撓性圧電センサ１４の搭載位置、組み付け性、コストに優れる。また、腕力が必要なバックドア２の開閉を、乗員の指のわずかな操作で行うことができる。また、可撓性圧電センサ１４は押圧することで、人の指の圧力を検知することができるため、金属板圧電センサ５のように圧力方向に変位させる必要がなく、操作体１２内にコンパクトに設置できる。
【００２７】
本発明のドア開閉制御装置１、１１を車両用のバックドア２に適用した場合について説明したが、バックドア２に限定されるものではなくパワースライドドア等の自動開閉ドアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第一実施形態で、車両用のドア開閉制御装置である。
【図２】本発明の第一実施形態で、ドア開閉制御装置の操作体の内部を模式的に示したものである。
【図３】本発明の第二実施形態で、車両用のドア開閉制御装置の操作体の側面内部を模式的に示したものである。
【図４】本発明の第二実施形態で、車両用のドア開閉制御装置の操作体の上面内部を模式的に示したものである。
【符号の説明】
【００２９】
１  ドア開閉制御装置
２  バックドア（ドア）
３  操作体
４  制御回路（制御部）
５  金属板圧電センサ（圧電センサ）
６  緩衝部材
【図１】
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【図２】
2008248581.tif 000004
【図３】
2008248581.tif 000005
【図４】
2008248581.tif 000006