(57)【要約】【課題】医療機器に対する設定変更が行われた場合に、連続した音声ガイダンスの一部を無効にすることにより、音声ガイダンスの内容の認識性を向上させる。【解決手段】システムコントローラ１は、音声出力I/F部１４がスピーカ８を介して発声する音声データを格納している音声データ格納部３１と、音声出力I/F部１４の出力タイミングを制御するタイミング制御部３２と、タイミング制御部３２が用いる複数、タイマ３３、５１を備えている。システムコントローラ１はステータス管理部２１を有し、ステータス管理部２１は各機器からのステータス情報を解析するためのデータを保存し、解析したステータス情報を格納するための、ステータス情報格納部２３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器が有する第１の機能に対する設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記設定情報取得手段による前記第１の機能に対する前記設定情報の取得タイミングに基づき、第１の所定の時間を計測する第１の計測手段と、
前記第１の計測手段の前記第１の所定の時間後に、前記設定情報の出力を有効化する情報出力有効化手段と、
前記第１の計測手段における前記第１の所定の時間の計測中に、設定情報取得手段が前記第１の機能に対するあらたな新設定情報を取得した場合、有効化された前記設定情報の出力を無効化し、新たな前記第１の計測手段の第１の所定の時間後に、前記新設定情報の出力を有効化するように情報出力有効化手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする手術システム制御装置。
【請求項２】
前記第１の計測手段の計測をリセットするリセット手段を、さらに有し、
前記制御手段は、
前記第１の計測手段における前記第１の所定の時間の計測中に、設定情報取得手段が前記第１の機能に対するあらたな新設定情報を取得した場合、前記リセット手段により前記第１の計測手段をリセットして、前記第１の所定の時間の再計測を開始させ、前記再計測が完了した際に、前記新設定情報の出力を有効化するように情報出力有効化手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術システム制御装置。
【請求項３】
前記第１の機能の設定情報に関する情報レベルを記憶するレベル情報記憶手段と、
前記情報レベルに基づき前記設定情報が警告を告知するべき、警報レベルの設定情報であるかどうか判断するレベル判定手段とをさらに備え、
前記制御手段は、
前記レベル判定手段により前記第１の機能の設定情報に関する情報レベルが前記警報レベルであると判定すると、前記情報出力有効化手段による前記第１の機能の設定情報を無効化し、前記第１の機能の設定情報が前記警報レベルであることを示す警告情報の出力を有効化する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の手術システム制御装置。
【請求項４】
設定情報取得手段は、前記医療機器が有する第２の機能に対する設定情報を取得すると共に、
前記設定情報取得手段による前記第２の機能に対する設定情報の取得タイミングに基づき、第２の所定の時間を計測する第２の計測手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記第１の計測手段の計測中あるいは、出力手段により前記第１の機能に対する設定情報の出力中の場合は、前記第２の機能に対する設定情報の前記出力手段からの出力を停止し、前記第１の計測手段の計測の完了後に、前記出力手段により前記第２の機能に対する設定情報の出力を開始するように制御する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の手術システム制御装置。
【請求項５】
前記情報出力有効化手段は、前記設定情報取得手段から最後に入力された設定情報を有効化する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術システム制御装置。
【請求項６】
前記情報出力有効化手段は、前記設定情報取得手段から最後に入力された設定情報を有効化する
ことを特徴とする請求項４に記載の手術システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術システム制御装置、更に詳しくは音声により医療機器を操作する音声処理部分に特徴のある手術システム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では内視鏡装置を用いた外科手術なども行われており、このような内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置であり、生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置（電気メス）などの手術機器を前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者（医師）の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル、各種機器を音声で操作するためのマイク等を備えている。
【０００４】
従来の内視鏡手術システムにおいて音声にて各種機器を操作する場合、術者は機器操作のためのコマンドを階層的に、しかも意図的に発生しなければならず、手技を進めていく上で使い勝手が良くなかった。
【０００５】
そこで、例えば特開２００３−５７７７号公報では、機器の状態を会話的な文言により音声入力するだけで対象機器を制御することのできる内視鏡手術システムを提案している。
【０００６】
また例えば特開平６―２７９８６号公報では、入力音声の異常値を検出する際に、騒音レベルを検出し、検出した騒音レベルに応じた異常処理を実行する機器制御システムが提案されている。
【０００７】
さらに特開２００２−２５８８８２号公報では、音声認識レベルが騒音レベルの銃撃音等で変動する環境でも、音声検出の精度を上げて音声認識を行うことを可能とする音声認識システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−５７７７号公報
【特許文献２】特開平６―２７９８６号公報
【特許文献３】特開２００２−２５８８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、医療機器に対する設定変更を行った際に、医療機器に設定された状態を音声で通知することが可能な、従来の医療機器制御システムでは、設定変更操作が連続すると、操作毎に音声による通知が行われるため、医療機器の設定状態を示す音声ガイダンスが重複して出力されるため、音声ガイダンスの認識に支障が生じるといった問題があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、医療機器に対する設定変更が行われた場合に、連続した音声ガイダンスの一部を無効にすることにより、音声ガイダンスの内容の認識性を向上させることのできる手術システム制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の手術システム制御装置は、
医療機器が有する第１の機能に対する設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記設定情報取得手段による前記第１の機能に対する前記設定情報の取得タイミングに基づき、第１の所定の時間を計測する第１の計測手段と、
前記第１の計測手段の前記第１の所定の時間後に、前記設定情報の出力を有効化する情報出力有効化手段と、
前記第１の計測手段における前記第１の所定の時間の計測中に、設定情報取得手段が前記第１の機能に対するあらたな新設定情報を取得した場合、有効化された前記設定情報の出力を無効化し、新たな前記第１の計測手段の第１の所定の時間後に、前記新設定情報の出力を有効化するように情報出力有効化手段を制御する制御手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、医療機器に対する設定変更が行われた場合に、連続した音声ガイダンスの一部を無効にすることにより、音声ガイダンスの内容の認識性を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１３】
図１に示すように、本実施例の手術システム制御装置であるシステムコントローラ１は、内視鏡装置２、光源装置３、電気メス４、気腹器５、患者モニタ装置６、T/P（タッチパネル）付きモニタ（集中制御装置）７、スピーカ８、マイク９及びネットワークサーバ１０等と接続可能に構成されている。
【００１４】
術者は、各機器の制御情報を、集中制御装置７のT/P機能を介したGUI情報あるいは、音声（以下、制御音声）としてマイク９を介し音声情報としてシステムコントローラ１に入力する。
【００１５】
一方、システムコントローラ１に接続される、内視鏡装置２、光源装置３、電気メス４、気腹器５、患者モニタ装置６は、術者に対して、上記GUI情報あるいは音声情報に応じて制御状態を示す状態情報を音声（以下、音声ガイダンス）により、スピーカ８を介して発声する。
【００１６】
システムコントローラ１は、内視鏡装置２、光源装置３、電気メス４、気腹器５及び患者モニタ装置６等と、通信I/F（インターフェイス）部１１を介して接続している。
【００１７】
また、システムコントローラ１は、T/P付きモニタ７とT/P−I/F部１２を介して接続している。
【００１８】
さらに、システムコントローラ１は、マイク９とは音声入力I/F部１３を介して接続し、スピーカ８とは音声出力I/F部１４を介して接続し、ネットワークサーバ１０とはネットワークI/F部１５を介して接続している。
【００１９】
システムコントローラ１は、内視鏡装置２、光源装置３、電気メス４、気腹器５及び患者モニタ装置６からの、各機器の制御状態を示すステータス情報を通信I/F部１１を介して、設定情報取得手段、情報出力有効化手段及び制御手段としてのステータス管理部２１にて送受可能に構成されている。またネットワークI/F部１５はステータス管理部２１に接続されている。
【００２０】
また、システムコントローラ１は、音声入力I/F部１３からの音声入力情報を認識し、かつ音声出力I/F部１４に対して音声出力情報を出力する、音声情報処理部２２を備えている。そして、音声情報処理部２２は、上記ステータス管理部２１に接続されている。
【００２１】
ステータス管理部２１は、各機器からのステータス情報を解析するためのデータを保存し、解析したステータス情報を格納するための、ステータス情報格納部２３を備えている。
【００２２】
システムコントローラ１は、音声出力I/F部１４がスピーカ８を介して発声する音声データを格納している音声データ格納部３１と、音声出力I/F部１４の出力タイミングを制御するリセット手段としてのタイミング制御部３２と、タイミング制御部３２が用いる複数、第１の計測手段としての（第１無音）タイマ３３、（第２無音）タイマ５１を備えている。
【００２３】
このように構成された本実施例の作用について説明する。
【００２４】
上述したように本実施例では、手技中における術者のマイク９を介した制御音声（術者入力音声）あるいは集中制御装置７のT/P機能を介したGUI情報により、図２に示すように、システムコントローラ１のステータス管理部２１は、ステップS１にて、システムコントローラ１に接続されている各機器（内視鏡装置２、光源装置３、電気メス４、気腹器５、患者モニタ装置６等）の機能（第１機能：エラーステータス、設定値等）の変更を検知すると、ステップS２にて（第１無音）タイマ３３を用いたガイダンス処理（後述）を実行する。
【００２５】
そして、ステータス管理部２１は、ステップS３にて、ステップS２でのガイダンス処理の結果、有効化されたガイダンスの音声再生を、音声情報処理部２２を制御することで、音声出力I/F部１４によりスピーカ８により開始する。
【００２６】
そして、ステータス管理部２１は、ステップS４にて、第１機能のガイダンス再生中に、第１機能（エラーステータス、設定値等）が変更されたかどうか判断する。
【００２７】
ステップS４において第１機能が変更されたと判断すると、ステータス管理部２１は、まず、ステップS５にて、再生中の第１機能の変更に基づくガイダンスの再生を中断する。続いて、ステータス管理部２１は、ステップS６にて、有効化された再生中のガイダンスを無効化してステップS２に戻る。
【００２８】
これにより再生中のガイダンスが中断され、再生中の第１機能の変更に対してステップS２においてガイダンス処理（後述）が実施される。
【００２９】
ステップS４において第１機能が変更されていないと判断すると、ステータス管理部２１は、ステップS７にて第１機能とは異なる第２機能が変更されたかどうか判断する。
【００３０】
ここで、第２機能は、例えば第１機能が電気メス４の機能である場合、異なる機器である気腹器５の機能となり、この気腹器５の機能の変更が第２機能の変更として、ステップS７において判断される。
【００３１】
第２機能の変更がないと判断すると、ステータス管理部２１は、処理をステップS２に戻し、ステップS２にて（第２無音）タイマ５１を用いたガイダンス処理（後述）を実行する。また、第２機能の変更があると判断すると、ステータス管理部２１は、処理をステップS８に移行する。
【００３２】
そして、ステータス管理部２１は、ステップS８にてガイダンスの再生処理が終了したかどうか判断し、ガイダンスの再生処理が終了していない場合は処理をステップS４に戻し、ガイダンスの再生処理が終了したと判断すると、ステータス管理部２１は、処理をステップS９に移行し、システムコントローラ１での処理が終了するまで、上記ステップS１〜ステップS９の処理を継続する。
【００３３】
次にステップS２のガイダンス処理を、図３を用いて説明する。ガイダンス処理では、ステータス管理部２１は、ステップS２０１にて機能の変更が、同一機能のリピート操作に基づく変更かどうか判断する。
【００３４】
そして、ステータス管理部２１は、同一機能のリピート操作に基づく変更と判断すると、ステップS２０２にてリピート操作が終了するまで待ってステップS２０３に進み、同一機能のリピート操作に基づく変更ではないと判断すると、ステップS２０１からそのままステップS２０３に進む。
【００３５】
ステータス管理部２１は、ステップS２０３にて、（第１無音）タイマ３３（あるいは（第２無音）タイマ５１）をセットする。
【００３６】
次に、ステータス管理部２１は、ステップS２０４にて、（第１無音）タイマ３３（あるいは（第２無音）タイマ５１）のカウントを開始する。
【００３７】
そして、ステータス管理部２１は、ステップS２０５にて、機能（第１機能あるいは第２機能）が変更されたかどうか判断する。
【００３８】
機能が変更されたと判断すると、ステータス管理部２１は、ステップS２０６にて、（第１無音）タイマ３３（あるいは（第２無音）タイマ５１）をリセットして、処理をステップS２０１に戻す。
【００３９】
機能が変更していないと判断すると、ステータス管理部２１は、ステップS２０７にて、（第１無音）タイマ３３（あるいは（第２無音）タイマ５１）のカウントが所定時間経過し、カウントが終了したかどうか判断する。
【００４０】
タイマのカウントが終了していないならば、処理はステップS２０５に戻り、タイマのカウントが終了したならば、処理がステップS２０８に移行する。
【００４１】
ステータス管理部２１は、ステップS２０８にて、タイマのカウントが終了した機能の変更に関するデータである、管理ID、機能IDから音声データ格納部３１に格納されている音声データを読み込む、そして、ステータス管理部２１は、ステップS２０９にて、機能の変更に基づくガイダンスを有効化してガイダンス処理を終了する。
【００４２】
このように本実施例では、第１の機能の変更に伴い、第１無音タイマ３３にて所定時間をカウントし、第１無音タイマ３３のカウント中に発生した第１の機能の設定変更を無効化するので、医療機器に対する設定変更が行われた場合に、連続した第１の機能の音声ガイダンスの一部を無効にすることが可能となり、音声ガイダンスの内容の認識性を向上させることのできるという効果がある。
【００４３】
また、音声ガイダンスの再生中に、再生中のガイダンスに関する第１の機能と異なる第２の機能の変更が発生するすると、第１の機能のガイダンスの有効化に使用した第１無音タイマ３３と異なる第２無音タイマ５１を用いて、発生した異なる第２の機能の変更に関する音声ガイダンスの有効／無効を設定するので、第１の機能の音声ガイダンスと第２の機能の音声ガイダンスが重複することがなく、複数機能に対しても、音声ガイダンスの内容の認識性を向上させることのできるという効果がある。
【００４４】
なお、第１の機能のガイダンスの有効／無効の設定中（第１無音タイマ３３のカウント中）に第２の機能の変更が発生した場合にも、第２の機能の変更に関する音声ガイダンスの有効／無効を平行して設定し、有効化された第１の機能のガイダンス後に、有効化された第２の機能のガイダンスを行うようにしてもよい。
【実施例２】
【００４５】
本実施例（実施例２）は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００４６】
図４に示すように、本実施例のステータス管理部２１は、優先度判定部４１を有している。この優先度判定部４１はステータスの優先度を判定するものである。その他の構成は実施例１と同じである。
【００４７】
このように構成された本実施例の作用について説明する。
【００４８】
図５に示すように、本実施例では、ステータス管理部２１は、実施例１にて説明したステップS７〜S８の間にステップS２１〜S２４の処理を実行する。
【００４９】
具体的には、ステータス管理部２１は、ガイダンス再生中に、ステップS２１にて機器のエラーが発生すると、ステップS２２にて、再生中のガイダンスより優先度の高いガイダンスのエラーかどうか判断する。
【００５０】
なお、本実施例は、音声データ格納部３１に、図６に示すように、優先度の高低、対象機器毎のガイダンスデータが格納されており、ステータス管理部２１は、この優先度に基づき、ステップS２２における判断を行う。
【００５１】
そして、ステータス管理部２１は、再生中のガイダンスより優先度の高いガイダンスのエラーと判断すると、ステップS２３にて、再生中のガイダンスを停止し、優先度の高いガイダンスの再生を開始し、ステップS８に処理を移行する。
【００５２】
一方、ステータス管理部２１は、再生中のガイダンスより優先度の高いガイダンスのエラーではないと判断すると、ステップS２４にて、再生中のガイダンスを継続し、再生完了後に、発生したエラーのガイダンスの再生を開始し、ステップS８に処理を移行する。
【００５３】
その他の作用は実施例１と同じである。
【００５４】
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、ガイダンス再生中にエラーが発生した場合に、発生したエラーの優先度に基づき、効果的なエラー告知を音声ガイダンスにより行うことができる。
【００５５】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１に係る手術システム制御装置であるシステムコントローラを有する内視鏡システムの構成を示すブロック図
【図２】図１のステータス管理部の処理の流れを示すフローチャート
【図３】図２のガイダンス処理の流れを示す
【図４】本発明の実施例２に係る手術システム制御装置であるシステムコントローラを有する内視鏡システムの構成を示すブロック図
【図５】図４のステータス管理部の処理の流れを示すフローチャート
【図６】図５の処理に用いられるガイダンスデータの一例を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１…システムコントローラ
２１…ステータス管理部
２２…音声情報処理部
２３…ステータス情報格納部
３１…音声データ格納部
３２…タイミング制御部
３３…（第１無音）タイマ
５１…（第２無音）タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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