(57)【要約】【課題】バインダーに形成される溝部の長さを抑えて強度低下を防止すること。【解決手段】玉縁縫いミシンにおける制御手段は、二本の縫い目Ｐ，Ｑの形成の際に、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ１の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目Ｑの先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部ｐ２の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目の正送り縫い部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部ｑ１の縫い目の形成を行い、続いて中断された一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部ｐ３，ｑ２の縫い目を形成するように、主軸モータ、針振りモータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御する。【選択図】図１１
2008220920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構と、針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目の正送り部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、続いて中断された前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目の正送り部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、続いて中断された前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項３】
二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構と、針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の返し縫い部の開始位置まで一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、一方の縫い目のうち既に形成された正送り縫い部の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、続いて前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項４】
二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の返し縫い部の開始位置まで一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、一方の縫い目のうち既に形成された正送り縫い部の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、続いて前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
それぞれに縫い針が保持された二本の針棒を有し、これらの針棒を互いに独立して上下動及び針振りさせつつ布を正逆方向に送ることで、縫い目の端部に返し縫いを形成するとともに布に二本の縫い目を形成することができるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、このような二本針ミシンを搭載した玉縁縫いミシンが知られている（例えば、特許文献２参照。）。そして、玉縁縫いミシンには、身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーが設けられている。また、このバインダーを挟んだ両側には、下降して身生地及び玉布を押圧保持するとともに身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構が設けられている。縫い目を形成する際には、バインダーを下降させて玉布を保持しつつ、大押さえ機構により身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送しながら針棒の上下動及び針振りを行う。そして、バインダーの先端には、各縫い針の針落ちを可能とする溝部が形成されている。
ここで、縫い目の端部には、糸のほつれ防止や縫い付けを強固にするために返し縫いが施される。そして、バインダーの先端は、返し縫いの際にも布が押さえられるように布送り方向上流側に延出して形成されているが、それに伴って溝部もバインダーと針との干渉を防ぐために布送り方向に沿って長く形成されている。従って、バインダー先端部及び溝部は、返し縫いの長さに合わせてその長さが決定される。
【特許文献１】特開昭５９−１５６３７７号公報
【特許文献２】特開平５−１７７０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、二本の縫い目の端部は、常に並んで形成されるものではなく、図１７に示すように、それぞれの縫い目の端部が布送り方向に沿ってずれた状態で形成されることもある。図１７に示すような縫い目を形成する場合、一方の縫い目Ｘの返し縫い部ｘ１を形成し、次いで、他方の縫い目Ｙの返し縫い部ｙ１を形成し、次いで、他方の縫い目Ｙの返し縫い部ｙ１に連続して一方の縫い目Ｘの返し縫い部ｘ１の端部まで正送り縫い部ｙ２を行い、続いて、双方の縫い目Ｘ，Ｙの正送り縫い部ｘ２，ｙ３の縫い目を形成している。このような縫い方の場合、双方の縫い目Ｘ，Ｙを形成するにあたり、図１７においては、５針分の長さに相当する逆送り又は針振りが必要となり、結果として、バインダーの溝部もほぼ同じ長さだけ形成しなければならない。
しかし、溝部をあまり長く形成すると、バインダーの強度が不足するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、二本の縫い目の端部がずれている場合であっても、バインダーに形成される溝部の長さを抑えてバインダーの強度低下を防止することができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構と、針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目の正送り部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、続いて中断された前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、針振りモータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の形成の際には、まず、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。次に、他方の縫い目の先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目が形成される。次に、一方の縫い目の正送り縫い部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。続いて、中断された一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目が形成される。
このように、一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目の形成が一旦中断されることで、一方の縫い目の返し縫い部での逆送り量又は針振り量がリセットされるので、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目を形成する際には、一方の縫い目の返し縫い部の縫い目と同じ条件で縫い目を形成することができるようになる。
よって、バインダーに形成すべき溝部の長さは、返し縫い部の長さとほぼ同じ長さだけ形成するだけでよいので、互いの縫い目の端部がずれていてもそのずれた長さも考慮して溝部を長く形成する必要がなくなり、バインダーに形成される溝部の長さを抑えてバインダーの強度低下を防止することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目の正送り部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、続いて中断された前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の形成の際には、まず、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。次に、他方の縫い目の先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目が形成される。次に、一方の縫い目の正送り縫い部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。続いて、中断された一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目が形成される。
このように、一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目の形成が一旦中断されることで、一方の縫い目の返し縫い部での逆送り量がリセットされるので、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目を形成する際には、一方の縫い目の返し縫い部の縫い目と同じ条件で縫い目を形成することができるようになる。
よって、バインダーに形成すべき溝部の長さは、返し縫い部の長さとほぼ同じ長さだけ形成するだけでよいので、互いの縫い目の端部がずれていてもそのずれた長さも考慮して溝部を長く形成する必要がなくなり、バインダーに形成される溝部の長さを抑えてバインダーの強度低下を防止することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構と、針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の返し縫い部の開始位置まで一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、一方の縫い目のうち既に形成された正送り縫い部の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、続いて前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記針振りモータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、針振りモータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の形成の際には、まず、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。次に、他方の縫い目の返し縫い部の開始位置まで一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目が形成される。次に、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。次に、一方の縫い目のうち既に形成された正送り縫い部の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目の正送り縫い部の縫い目が形成される。次いで、一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目が形成される。
このように、一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目の形成が一旦中断されることで、一方の縫い目の返し縫い部での逆送り量又は針振り量がリセットされるので、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目を形成する際には、一方の縫い目の返し縫い部の縫い目と同じ条件で縫い目を形成することができるようになる。
よって、バインダーに形成すべき溝部の長さは、返し縫い部の長さとほぼ同じ長さだけ形成するだけでよいので、互いの縫い目の端部がずれていてもそのずれた長さも考慮して溝部を長く形成する必要がなくなり、バインダーに形成される溝部の長さを抑えてバインダーの強度低下を防止することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構とを備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に前記二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように前記二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端及び後端の布送り方向に沿う位置がそれぞれ異なるように所定針数の逆送り縫い目からなる返し縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の形成の際に、前記二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の返し縫い部の開始位置まで一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、一方の縫い目のうち既に形成された正送り縫い部の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、続いて前記一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の形成の際には、まず、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。次に、他方の縫い目の返し縫い部の開始位置まで一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目が形成される。次に、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目が形成される。次に、一方の縫い目のうち既に形成された正送り縫い部の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目の正送り縫い部の縫い目が形成される。次いで、一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目が形成される。
このように、一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目の形成が一旦中断されることで、一方の縫い目の返し縫い部での逆送り量がリセットされるので、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目を形成する際には、一方の縫い目の返し縫い部の縫い目と同じ条件で縫い目を形成することができるようになる。
よって、バインダーに形成すべき溝部の長さは、返し縫い部の長さとほぼ同じ長さだけ形成するだけでよいので、互いの縫い目の端部がずれていてもそのずれた長さも考慮して溝部を長く形成する必要がなくなり、バインダーに形成される溝部の長さを抑えてバインダーの強度低下を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バインダーに形成すべき溝部の長さは、返し縫い部の長さとほぼ同じ長さだけ形成するだけでよいので、互いの縫い目の端部がずれていてもそのずれた長さも考慮して溝部を長く形成する必要がなくなり、バインダーに形成される溝部の長さを抑えてバインダーの強度低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る玉縁縫いミシンの実施形態について説明する。
（玉縁縫いミシンの全体構成）
図１は、玉縁縫いミシン１００の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１５】
図１に示すように、玉縁縫いミシン１００は、身生地に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
玉縁縫いミシン１００は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、図示しない一対の天秤と縫い針を保持する針棒の動作を司る針棒機構１０（図２参照）を備え、ミシンテーブル１１に配置されたミシン本体１２と、身生地及び玉布からなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ機構１と、身生地の上側で玉布を上方から押さえるバインダー２と、ミシン本体１２に支持され、各縫い針の布送り方向下流側の各縫い針の中間にセンターメス３を昇降させて各布地に切れ目を形成する動メス機構（図示略）と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９と、上記各部の制御を行う制御手段としての制御装置５（図１０参照）と、を備えている。
【００１６】
＜針棒機構＞
図２〜図８に示すように、針棒機構１０は、ミシン本体１２の先端内部に設けられ、二本の縫い針２０ａ，２０ａをそれぞれ個別に保持する一対の針棒２０，２０を同時又は選択的に上下動させるものである。
【００１７】
針棒機構１０は、図３に示すように、それぞれ第一の係合穴２１及び第二の係合穴２２が形成された一対の針棒２０と、図２に示すように、各針棒２０を上下動可能に個々に支持する針棒支持体としての針棒支持枠４０と、一対の針棒２０を個々に保持する針棒抱き５１を用いて各針棒２０を上下動させる針棒上下動機構５０と、各針棒２０の第一の係合穴２１に対して先端を挿脱させる一対のクラッチ部材６１を用いて針棒抱き５１によるそれぞれの針棒２０の保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り替え可能なクラッチ機構６０と、図５に示すように、クラッチ機構６０により保持を解除状態とされた針棒２０の第二の係合穴２２に対して先端を挿脱させるストッパ部材７１を用いて針棒支持枠４０に保持させるストッパ機構７０と、図２，５に示すように、いずれかの針棒２０を選択してクラッチ機構６０における保持状態と解除状態を切り替える保持解除切り替え機構８０と、を備えている。なお、クラッチ機構６０、ストッパ機構７０、保持解除切り替え機構８０により片針停止機構１２０が構成される。
【００１８】
（針棒）
図２〜図５に示すように、各針棒２０は針棒支持枠４０により通常はＺ軸方向に沿った状態で支持され、針振りを行う場合には、針棒支持枠４０を介して各針棒２０の長手方向中間位置でＹ軸方向に沿った軸を中心に回転揺動動作が付与される。かかる揺動が行われたときには、各針棒２０はその上下端部がそれぞれＸ軸方向に沿って揺動する。
【００１９】
各針棒２０は、断面円形の丸棒の周面の一部に平坦面２３を形成した棒状体であり、その下端部で縫い針２０ａの保持を行っている。
針棒２０がＺ軸方向に沿って支持された状態において平坦面２３はＹ−Ｚ平面に沿った状態となるように針棒支持枠４０に支持される。かかる平坦面２３の面上であってＺ軸方向における中間位置には、当該長手方向に沿って溝部２４が形成されている。
【００２０】
また、平坦面２３の平面上であって溝部２４の下端部と上端部の近傍には、当該溝部２４に重なるように、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２とが形成されている。
第一の係合穴２１は、クラッチ部材６１の先端部が挿入可能なようにその先端形状に対応して、長方形状に形成されている。かかる長方形状は、クラッチ部材６１の先端部が略矩形状に突出していることに対応しており、長方形の長辺と短辺の長さがそれぞれクラッチ部材６１の略矩形状先端部の横幅と縦幅よりもわずかに大きく設定されている。
第二の係合穴２２は、第一の係合穴２１よりも上方に位置し、後述するストッパ部材７１（図５参照）の先端部の形状に対応して、正面視で矩形状であって側面視で半円状に形成されている。
【００２１】
溝部２４の内部には、当該溝部２４の長手方向に沿って揺動板２５が揺動可能に取り付けられている。かかる揺動板２５は、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２との中間位置でＹ軸方向に沿った支持軸に支持されており、揺動によりその両端部はＸ軸方向に沿って移動する。つまり、揺動板２５の一端部と他端部とはそれぞれ第一の係合穴２１と第二の係合穴２２の内部を各係合穴２１，２２の深さ方向に沿って移動を行う。
また、揺動板２５はその一端部が第一の係合穴２１の深部近傍まで押し込まれると、他端部が第二の係合穴２２内で平坦面２３まで押し出され、その他端部が第二の係合穴２２の深部近傍まで押し込まれると、一端部が第一の係合穴２１内で平坦面２３まで押し出される形状に形成されている。
つまり、同一の針棒２０について、第一の係合穴２１にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第二の係合穴２２に挿入されていたストッパ部材７１が揺動板２５により押し出される。また、第二の係合穴２２にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第一の係合穴２１に挿入されていたクラッチ部材６１が揺動板２５により押し出されるようになっている。
【００２２】
また、針棒２０は、上下動を行うときには、その第一の係合穴２１によりクラッチ機構６０と係合して針棒抱き５１に保持される。一方、片針で縫製するために上下動が制止されるときにはクラッチ機構６０が解除されると共に第二の係合穴２２によりストッパ機構７０と係合して針棒支持枠４０が保持される。
【００２３】
（針棒支持枠）
図２，４，７に示すように、針棒支持枠４０は、その上部と下部とに針棒２０をＹ軸方向に二本並ぶように挿通させる挿通穴が形成されており、これらにより各針棒２０を上下動可能に支持している。
針棒支持枠４０の下部における針棒２０の支持部の近傍には、潤滑油或いはグリス等が供給される不織布或いはウレタン等の供給部材４１が設けられており、当該供給部材４１を摺動するように各針棒２０が配設されている。これにより、潤滑油又はグリスが各針棒２０と針棒支持枠４０との摺動部に供給され、上下動が円滑に行われる。
【００２４】
また、針棒支持枠４０の上部における針棒２０の支持部近傍にはストッパ機構７０が設けられており、針棒支持枠４０のストッパ機構７０のすぐ下側には保持解除切り替え機構８０が設けられている。ストッパ機構７０及び保持解除切り替え機構８０については後に詳述する。
さらに、針棒支持枠４０に支持された針棒２０の近傍には、各針棒２０に対して上下動の駆動力を付与するリンク体５４の一端部に設けられた角駒５５の上下動を案内するガイド溝４２が形成されている。
【００２５】
また、針棒支持枠４０のＹ軸方向一端部における上下方向中間位置に、針振りの揺動駆動力を付与する揺動軸４３の一端部が連結されている。かかる揺動軸４３は、Ｙ軸方向に沿った状態で回転可能にミシン機枠に支持され、針棒２０の上下動と同期して揺動を行う揺動機構に連結されている。また、揺動機構は、周知の構成によりその揺動角度範囲を０から所定の角度範囲まで調節可能であり、必要に応じて各針棒２０に保持された縫い針をＸ軸方向に沿って任意の振り幅で針振りさせることが可能となっている。すなわち、揺動機構は針振り機構として機能する。また、前述したように、針振りを行わない状態にあっては、各針棒２０がＺ軸方向に沿った状態となるように、針振りの揺動機構は調整されている。
【００２６】
（針上下動機構）
図２に示すように、針上下動機構５０は、クラッチ機構６０を介して各針棒２０を支持する針棒抱き５１と、各針棒２０の上下動駆動源たるミシン主軸モータ１０１により回転駆動されるミシン主軸５２と、ミシン主軸５２の一端部に固定装備された回転錘５３と、回転錘５３と針棒抱き５１との間を連結するリンク体５４と、リンク体５４の針棒抱き側の端部をＺ軸方向に沿って移動させる角駒５５とを備えている。なお、ミシン主軸モータ１０１は、例えば、ＡＣサーボモータにより構成される正逆転可能なモータであり、以降の説明において、ミシン主軸モータ１０１を駆動する際のモータ軸の回転方向については、特に記載のない場合は、ミシン主軸５２を正方向に回転する正回転に駆動されるものとする。
【００２７】
（クラッチ機構）
クラッチ機構６０は、図２，図４〜７に示すように、針棒抱き５１の正面から各挿通穴まで貫通した円形の支持穴５７に挿入される二つのクラッチ部材６１と、各クラッチ部材６１をそれぞれ個別に進退移動させる二つの従動リンク６２と、各従動リンク６２を介して各クラッチ部材６１に対して前進方向の移動力を個別に付与する二つの押圧バネ６３と、各クラッチ部材６１を後退した状態（退避位置）でそれぞれ係止する二つの係止爪６４と、各係止爪６４が係止を行う方向にそれぞれ押圧する二つの押圧バネ６５と、各係止爪６４による係止を解除する操作を外部から入力可能な解除ピン６６と、を備えている。
ここで、図５及び図７に示すように、二つの従動リンク６２は、長手方向中央部付近で屈曲するように形成され、その屈曲部Ｐが針棒抱き５１に回転自在に取り付けられている。従動リンク６２の一端は、クラッチ部材６１に連結されている。
そして、図７に示すように、従動リンク６２が、上方から押し下げられて屈曲部Ｐを支点としてＡ方向に回転することにより、従動リンク６２の一端がクラッチ部材６１を引っ張り、クラッチ部材６１を第一の係合穴２１から後退させて各係止爪６４に係止させ、当該クラッチ部材６１に対応する針棒２０の針棒抱き５１に対する係合を解除させることができるようになっている。
また、図５に示すように、解除ピン６６が上方から押し下げられてクラッチ部材６１の係止爪６４による係止が解除されることにより、クラッチ部材６１が押圧バネ６３の付勢により第一の係合穴２１に向かって前進し、両針棒２０を針棒抱き５１に係合させることができるようになっている。
【００２８】
（保持解除切り替え機構）
保持解除切り替え機構８０は、図２，図５〜７に示すように、針棒抱き５１の上死点よりも若干上方となる位置において針棒支持枠４０に形成されたガイド溝部８２と、ガイド溝部８２に沿って滑動可能に支持された切り替え部材８１と、切り替え部材８１のガイド溝部８２からの脱落を防止する押さえカバー８３とを備えている。
ガイド溝部８２は、針棒支持枠４０の上部においてＹ軸方向に沿って形成され、同方向に沿って切り替え部材８１を滑動可能に支持している。
【００２９】
切り替え部材８１は、その全体が略角柱形状であり、その一端部には長手方向に直交する方向に突出した当接突起８１ａが形成され、その他端部はミシン機枠の外部に設けられたエアシリンダの電磁弁９０（図１０参照）に連結されている。
具体的には、制御装置５には、ドライバー９０ａを介してエアシリンダの電磁弁９０が連結されている。エアシリンダは、シリンダ内に二つの電磁弁９０を備える３ポジションタイプのエアシリンダが用いられる。そして、シリンダ内における二つの電磁弁９０の駆動を制御装置５によって制御することにより、電磁弁９０に連結された切り替え部材８１の位置を三つの位置に切り替えることができる。これにより、左針、両針、右針の三つの縫製に切り替えることができる。
なお、エアシリンダに限らず、ソレノイドであってもよい。具体的には、２つのソレノイドのプランジャを切り替え部材８１に連結し、この２つのソレノイドを制御装置５により個別に制御するようにしてもよい。すなわち、切り替え部材８１の駆動を電気的に制御することができるものであればその駆動源の種類は問わない。
切り替え部材８１は、当接突起８１ａが下方に向けられた状態でガイド溝部８２に支持される。そして、切り替え部材８１のＹ軸方向に沿った移動により、針棒抱き５１の上死点到達時におけるクラッチ機構６０の一方の従動リンク６２，他方の従動リンク６２又は解除ピン６６のいずれかを押圧可能な位置に当接突起８１ａを切り替えることが可能となっている。なお、この当接突起８１ａは、上死点位置まで上昇した針棒抱き５１の各従動リンク６２，６２及び解除ピン６６に対して、各々の解除あるいは係合の動作に要するストローク分下方に押し下げることが可能な突出長さに設定されている。
【００３０】
（ストッパ機構）
ストッパ機構７０は、図５，７に示すように、針棒支持枠４０の上端部において当該針棒支持枠４０の正面から針棒２０の挿通穴まで貫通した二つの円形の貫通穴を有する支持部７２と、各支持部７２の貫通穴に挿入される二つのストッパ部材７１と、各ストッパ部材７１をそれぞれ個別に前進方向（針棒２０側）の移動力を付与する二つの押圧バネ７３と、各押圧バネ７３を後方で支持すると共に支持部７２の貫通穴を覆い塞ぐカバー体７４とを備えている。
【００３１】
＜ミシンテーブル及びミシン本体＞
図１に示すように、ミシンテーブル１１は、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。ミシンテーブル１１上には、大押さえ機構１とバインダー２とが配置され、ミシンテーブル１の下側にコーナーメス機構９が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二本の縫い針２０ａ，２０ａの下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本の縫い針２０ａ，２０ａの各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針２０ａ，２０ａのそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡げられて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス３が挿入されるスリットが形成され、センターメス３との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
【００３２】
ミシン本体１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０と動メス機構の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針２０ａ，２０ａとセンターメス３とが垂下支持されている。
【００３３】
＜大押さえ機構＞
大押さえ機構１は、バインダー２にセットされた玉布の幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ１５，１５と、これらの大押さえ１５，１５を支持する支持体１６と、支持体１６を介して大押さえ１５，１５を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ１５，１５により押さえた玉布及び身生地を支持体１６を介して布送り方向Ｆに移動させる、ミシン主軸モータ１０１とは別個の押さえモータ１０２とを備えている。
各大押さえ１５，１５は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体１６に支持されている。また、各大押さえ１５，１５はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ１５，１５は、その間に、少なくともバインダー２の立板部３２を通すことができるように離間した状態で支持されている。
支持体１６は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ１５，１５が二本針２０ａ，２０ａの上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体１６は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ１０２に駆動されるようになっている。
【００３４】
＜バインダー＞
バインダー２は、図１，９に示すように、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス３を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布の幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド部３４とを備えている。
また、バインダー２は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本の縫い針２０ａ，２０ａの針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００３５】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二本の縫い針２０ａ，２０ａがそれぞれ針落ちを行うための溝部としての略Ｕ字状の切り欠き３１ａ，３１ａが形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が長方形状の平板であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー２は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００３６】
そして、玉布は、針板１３上において身生地の上側に重ねてセットされると、上方からバインダー２が載置され、玉布の幅方向の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布の幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、大押さえ１５，１５により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布を沿わせた状態とする。このように、バインダー２に玉布を巻き付けるようにセットした状態で、玉布及び身生地を送りつつ、立板部３２の両側で二本の縫い針２０ａ，２０ａにより縫製を行うと共にセンターメス３の上下動により直線状の切れ目を形成する。
【００３７】
上述のように、玉布の幅方向両端部には、それぞれ立板部３２の両側面に沿った状態を維持するように、立板部３２の両側面にそれぞれ近接対向するように二つの平板状の縦ガイド部３４，３４が設けられている。これら各縦ガイド部３４は、布送り方向上流側端部では、立板部３２との隙間が拡大するように曲げられており、それよりも下流側では一定の隙間を維持している。つまり、各縦ガイド部３４と立板部３２との隙間に、玉縁布の幅方向一端部を招き入れて、当該一端部が立板部３２の一側面に沿った状態を維持するようにガイドするようになっている。
【００３８】
また、バインダー２の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、立板部３２の延長線上にセンターメス３が配置されている。玉布の幅方向両端部は、それぞれ立板部３２に沿って布送り方向Ｆの下流側に移動するため、センターメス３により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、当該立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部から一体的に形成されると共に、布送り方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、案内部材３３は、玉布をセンターメス３からより有効にガードするために、センターメス３に対してなるべく近接させて当該センターメス３を両側から覆うように配置されている。かかる形状により、布送りの際に玉縁布の幅方向両端部は縦ガイド部３４と案内部材３３との間の隙間を通りそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス３を回避する方向に案内される。
【００３９】
＜コーナーメス機構＞
コーナーメス機構９は、図１，９に示すように、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ機構１による大押さえ１５，１５の通過経路に配置されており、大押さえ機構１により搬送されてきた玉縁布及び身頃生地に下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
即ち、コーナーメス機構９は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
【００４０】
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地にＶ字状の切れ目を形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本の縫い針２０ａ，２０ａによる二本の縫い目の間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することが可能となっている。
【００４１】
コーナーメス機構９は、二本の縫い目と直線状の切れ目が形成された布地が、大押さえ機構１により、コーナーメス機構９の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目のそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目を布地に形成する。つまり、コーナーメス機構９により、直線状の切れ目の両端部に、該直線状の切れ目の一端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目と、直線状の切れ目の他端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目とが形成される。
【００４２】
＜制御装置＞
図１０に示すように、制御装置５には、ユーザに報知する所定の文字又は画像の情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
【００４３】
また、制御装置５には、その制御の対象となるミシン主軸モータ１０１，押さえモータ１０２，メスモータ１０３がそれぞれドライバー１０１ａ，１０２ａ，１０３ａを介して接続されている。また、バインダー２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ１５，１５の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメス９１，９１の昇降を行う各上下動用モータ（図示略）がドライバーを介して制御装置５に接続されている。また、センターメス３の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダの電磁弁１０４がドライバー１０４ａを介して接続されている。また、制御装置５には、縫い針２０ａ，２０ａの針振りを行うために揺動軸４３に連結された針振りモータ１０５がドライバー１０５ａを介して接続されている。また、制御装置５には、切り替え部材８１の位置を変更するためのエアシリンダの電磁弁９０がドライバー９０ａを介して接続されている。
【００４４】
制御装置５は、各種の演算処理を行うＣＰＵ１５１と、玉縁縫いミシン１００の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１５３とを備えている。
ＲＯＭ１５２には、二本の縫い針２０ａ，２０ａにより布地に二本の縫い目を形成する際に、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目の正送り部の形成を中断して他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、続いて中断された一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５、エアシリンダ及び大押さえ機構１の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、制御装置５は制御手段として機能する。なお、制御プログラムの実行による縫い目の形成については、後述する。
【００４５】
（縫い目形成方法）
次に、玉縁縫いミシン１００による縫い目形成方法について説明する。
作業者により縫製開始スイッチ等が押されると、制御装置５のＣＰＵ１５１は、制御プログラムを実行することにより、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５、エアシリンダ、大押さえ機構１の駆動を制御して縫い目の形成を行う。なお、以下の説明において、図１１では、返し縫い部を正送り縫い部と異なる位置に描いているが、これはあくまでも説明の便宜のためであり、実際の縫いにおいては、返し縫い部に重ねるように正送り縫いが行われる。
また、以下の説明において、玉縁縫いミシン１００は、最初の電源投入時または所定の玉縁縫い終了時には、針棒抱き５１に対し常に双方の針棒２０，２０を係合させた両針での縫製が可能な状態となるように構成されているものとして説明する。
【００４６】
図１１，１２に示すように、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（右針）を上方で停止させる（ステップＳ１）。このとき、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、停止させる方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、ミシン主軸モータ１０１を逆回転させてミシン主軸５２を逆回転させ、突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、ミシン主軸モータ１０１を停止させる。これにより、右針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（左針）に切り替わる。
なお、このように、ミシン主軸５２を逆回転させて突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させるのは、布に余分な両針による針落ちをさせずに針棒抱き５１に対する針棒２０の係合または解除の切替を行うためである。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１５１は、最初の縫い目である二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ１５１が、返し縫い部ｐ１の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５を駆動させることにより、針を布送り方向の下流側（図１１におけるＢ方向）に振らせて二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ１の縫い目を針振りにより形成する（ステップＳ３：第一の縫い目形成ステップ）。ここで、一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ１の縫い目は、針落ち位置ｎ０、ｎ１、ｎ２、ｎ３の順に針落ちさせることにより形成される。なお、ステップＳ３においては、針振りに合わせて大押さえ機構１を駆動させることにより、縫いピッチを長くすることもできるし、針振りに代えて大押さえ機構１による送りだけで縫い目を形成してもよい。
【００４８】
返し縫い部ｐ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２に戻って返し縫い部ｐ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、ミシンの返し縫い部ｐ１の縫い目の形成が終了したと判断するまで返し縫い部ｐ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ２において、ＣＰＵ１５１が返し縫い部ｐ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、針を布送り方向の上流側（図１１におけるＦ方向）に振らせて、他方の縫い目Ｑの先端よりも布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ２の縫い目の形成を行わせる（ステップＳ４：第二の縫い目形成ステップ）。ここで、一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ２の縫い目は、針落ち位置ｎ３、ｎ４、ｎ５の順に針落ちさせることにより形成される。
【００４９】
正送り縫い部ｐ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、正送り縫い部ｐ２の縫い目形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ１５１は、正送り縫い部ｐ２の縫い目の形成が終了したと判断すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針の切り替えを行う。
ここで、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（左針）から片針（右針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、左針がｎ５の針落ち点から上昇を始めるとすぐにエアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針を上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ６）。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点でミシン主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ７）。
次いで、一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ２の縫い目の形成を中断して針の上下動を行わずに針落ち位置が他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１の開始位置（図１１における針落ち位置ｎ６の位置）までくるように大押さえ機構１を駆動させて布を正送り方向（図１１におけるＢ方向に布送り）に送る（ステップＳ８：空送りステップ）。
そして、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを両針から片針（右針）に切り替える（ステップＳ９）。
【００５１】
両針から片針（右針）への切り替えの際には、ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（左針）を上方で停止させるため、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる左針の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、ミシン主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、ミシン主軸モータ１０１を停止させる。これにより、左針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（右針）に切り替わる。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１が、返し縫い部ｑ１の縫い目形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５を駆動させることにより、針を布送り方向の下流側（図１１におけるＢ方向）に振らせて他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１の縫い目を針振りにより形成する（ステップＳ１１：第三の縫い目形成ステップ）。ここで、他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１の縫い目は、針落ち位置ｎ６、ｎ７、ｎ８、ｎ９の順に針落ちさせることにより形成される。なお、ステップＳ１１においては、針振りに合わせて大押さえ機構１を駆動させることにより、縫いピッチを長くすることもできるし、針振りに代えて大押さえ機構１による送りだけで縫い目を形成してもよい。
【００５３】
返し縫い部ｑ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１０に戻って、返し縫い部ｑ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、返し縫い部ｑ１の縫い目の形成が終了したと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、切り替え部材８１の当接突起８１ａが解除ピン６６の上方に位置するように切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針を上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ１２）。
【００５４】
そして、ＣＰＵ１５１は、針を布送り方向の上流側（図１１におけるＦ方向）に振らせ、中断された一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ２の縫い目及び他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１に連続する正送り縫い部（本縫い部）ｐ３及びｑ２の縫い目を形成する（ステップＳ１３：第四の縫い目形成ステップ）。ここで、一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ３及び他方の縫い目Ｑの正送り縫い部ｑ２の縫い目は、針落ち位置ｎ５とｎ９、ｎ１０とｎ１１、ｎ１２とｎ１３、ｎ１４とｎ１５、ｎ１６とｎ１７の順に針落ちさせることにより形成される。なお、正送り縫い部ｐ３と正送り縫い部ｑ２の縫い目は同時に形成されるので、ｎ５とｎ９、ｎ１０とｎ１１、ｎ１２とｎ１３、ｎ１４とｎ１５、ｎ１６とｎ１７は、それぞれ同時に針落ちがなされる。
【００５５】
（作用効果）
玉縁縫いミシン１００によれば、制御装置５は、ＣＰＵ１５１によってミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５、エアシリンダの電磁弁９０及び大押さえ機構１の駆動を制御することにより、二本の縫い目の形成の際には、第一の縫い目形成ステップにより、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ１の縫い目が形成される。次に、第二の縫い目形成ステップにより、他方の縫い目Ｑの先端よりも布送り方向下流側にある一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ２の縫い目が形成される。次に、空送りステップ及び第三の縫い目形成ステップにより、一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ２の形成を中断して他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１の縫い目が形成される。続いて、第四の縫い目形成ステップにより、中断された一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ２の縫い目及び他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１にそれぞれ連続する正送り縫い部ｐ３，ｑ２の縫い目が形成される。
【００５６】
このように、空送りステップを有することにより、図１３，１４に示すように、一方の縫い目Ｐの正送り縫い部ｐ２の縫い目の形成が一旦中断されることで、一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ１での逆送り量又は逆方向への針振り量がリセットされるので、他方の縫い目Ｑの返し縫い部ｑ１の縫い目を形成する際には、一方の縫い目Ｐの返し縫い部ｐ１の縫い目と同じ条件で縫い目を形成することができるようになる。
よって、バインダー２に形成すべき溝部の長さは、返し縫い部の長さとほぼ同じ長さだけ形成するだけでよいので、互いの縫い目の端部がずれていてもそのずれた長さも考慮して溝部を長く形成する必要がなくなり、バインダー２に形成される溝部の長さを抑えてバインダー２の強度低下を防止することができる。
なお、縫い目の形成において、必ずしも針振りによって縫い目を形成する必要はなく、布送りのみを用いて上記の縫い目を形成することも可能である。
また、針振りのみを用いて縫い目を形成する場合においても、縫いピッチを大きくするために布送りを併用することも可能である。
【００５７】
＜縫い目形成の変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、図１５及び図１６に示すような方法により縫い目を形成してもよい。なお、以下の説明において、図１５では、返し縫い部を正送り縫い部と異なる位置に描いているが、これはあくまでも説明の便宜のためであり、実際の縫いにおいては、返し縫い部に重ねるように正送り縫いが行われる。
【００５８】
具体的には、二本の縫い目の形成の際に、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、他方の縫い目の返し縫い部の開始位置まで一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目の返し縫い部の縫い目の形成を行い、次に、一方の縫い目のうち既に形成された正送り縫い部の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目の正送り縫い部の縫い目を形成し、続いて一方の縫い目の正送り縫い部の縫い目及び他方の縫い目の返し縫い部にそれぞれ連続する正送り縫い部の縫い目を形成するように、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５、エアシリンダ及び大押さえ機構１の駆動を制御する制御プログラムをＲＯＭ１５２に記憶させる。そして、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、以下の方法で縫い目を形成する。
【００５９】
図１５及び図１６に示すように、作業者により縫製開始スイッチ等が押されると、制御装置５のＣＰＵ１５１は、制御プログラムを実行することにより、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５、エアシリンダ、大押さえ機構１の駆動を制御して縫い目の形成を行う。
【００６０】
ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（右針）を上方で停止させる（ステップＳ２１）。このとき、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、停止させる方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、ミシン主軸モータ１０１を逆回転させて突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、ミシン主軸モータ１０１を停止させる。これにより、右針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（左針）に切り替わる。
次いで、ＣＰＵ１５１は、最初の縫い目である二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｒの返し縫い部ｒ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、ＣＰＵ１５１が、返し縫い部ｒ１の縫い目形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５、エアシリンダを駆動させることにより、縫い針を布送り方向の下流側（図１５におけるＢ方向）に振らせて二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｒの返し縫い部ｒ１の縫い目を針振りにより形成する（ステップＳ２３：第１の縫い目形成ステップ）。ここで、一方の縫い目Ｒの返し縫い部ｒ１の縫い目は、針落ち位置ｗ０、ｗ１、ｗ２、ｗ３の順に針落ちさせることにより形成される。なお、ステップＳ２３においては、針振りに合わせて大押さえ機構１を駆動させることにより、縫いピッチを長くすることもできるし、針振りに代えて大押さえ機構１による送りだけで縫い目を形成してもよい。
【００６１】
返し縫い部ｒ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２２に戻って返し縫い部ｒ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、返し縫い部ｒ１の縫い目の形成が終了したと判断するまで返し縫い部ｒ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１５１が返し縫い部ｒ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１を駆動させることにより、布送り方向（図１５におけるＢ方向）に布を送りながら他方の縫い目Ｔの返し縫い部ｔ１の開始位置まで一方の縫い目Ｒの正送り縫い部ｒ２の縫い目を形成する（ステップＳ２４：第２の縫い目形成ステップ）。ここで、一方の縫い目Ｒの正送り縫い部ｒ２の縫い目は、針落ち位置ｗ３、ｗ４、ｗ５、ｗ６、ｗ７、ｗ８の順に針落ちさせることにより形成される。
【００６２】
正送り縫い部ｒ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、正送り縫い部ｒ２の縫い目形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ１５１は、正送り縫い部ｒ２の縫い目の形成が終了したと判断すると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針の切り替えを行う。
ここで、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（左針）から片針（右針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、左針がｗ８の針落ち点上昇を始めるとすぐにエアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針を上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ２６）。
【００６３】
そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点でミシン主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ２７）。
両針から片針（右針）への切り替えの際には、
ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（左針）を上方で停止させるため、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる左針の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させさせた上で、ミシン主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、ミシン主軸モータ１０１を停止させる。これにより、左針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（右針）に切り替わる。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目Ｔの返し縫い部ｔ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２９）。ここで、ＣＰＵ１５１が、返し縫い部ｔ１の縫い目形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５を駆動させることにより、針を布送り方向下流側（図１５におけるＢ方向）に振らせて返し縫い部ｔ１の縫い目を針振りにより形成する（ステップＳ３０：第３の縫い目形成ステップ）。ここで、他方の縫い目Ｔの返し縫い部ｔ１の縫い目は、針落ち位置ｗ９、ｗ１０、ｗ１１、ｗ１２の順に針落ちさせることにより形成される。なお、ステップＳ３０においては、針振りに合わせて大押さえ機構１を駆動させることにより、縫いピッチを長くすることもできるし、針振りに代えて大押さえ機構１による送りだけで縫い目を形成してもよい。
【００６５】
返し縫い部ｔ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２９に戻って、返し縫い部ｔ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、返し縫い部ｔ１の縫い目の形成が終了したと判断すると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、ミシン主軸モータ１０１、針振りモータ１０５を駆動させることにより、針を布送り方向上流側（図１５におけるＦ方向）に振らせて、一方の縫い目Ｒのうち既に形成された正送り縫い部ｒ２の終端に並ぶ位置（言い換えると返し縫い部ｔ１の縫い目形成の開始位置）まで他方の縫い目Ｔの正送り縫い部ｔ２の縫い目を針振りにより形成する（ステップＳ３１：第４の縫い目形成ステップ）。ここで、他方の縫い目Ｔの正送り縫い部ｔ２の縫い目は、針落ち位置ｗ１２、ｗ１３、ｗ１４、ｗ１５の順に針落ちさせることにより形成される。
【００６６】
正送り縫い部ｔ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、返し縫い部ｔ２の縫い目形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、ＣＰＵ１５１は、正送り縫い部ｔ２の縫い目の形成が終了したと判断すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、切り替え部材８１の当接突起８１ａが解除ピン６６の上方に位置するように切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針を上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ３３）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１を駆動させることにより、一方の縫い目Ｒの正送り縫い部ｒ２に連続する正送り縫い部（本縫い部）ｒ３及び他方の縫い目Ｔの正送り縫い部ｔ２に連続する正送り縫い部（本縫い部）ｔ３の縫い目を形成する（ステップＳ３４：第５の縫い目形成ステップ）。ここで、一方の縫い目Ｒの正送り縫い部ｒ３及び他方の縫い目Ｔの正送り縫い部ｔ３の縫い目は、針落ち位置ｗ８とｗ１５、ｗ１６とｗ１７の順に針落ちさせることにより形成される。なお、正送り縫い部ｒ３と正送り縫い部ｔ３の縫い目は同時に形成されるので、ｗ８とｗ１５、ｗ１６とｗ１７は、それぞれ同時に針落ちがなされる。
【００６８】
＜作用効果＞
このような玉縁縫いミシンとしても、二本の縫い目を形成する際には、第１の縫い目形成ステップにより、二本の縫い目の布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｒの返し縫い部ｒ１の縫い目を形成する。次いで、第２の縫い目形成ステップにより、他方の縫い目Ｔの返し縫い部ｔ１の開始位置まで一方の縫い目Ｒの正送り縫い部ｒ２の縫い目を形成する。次いで、第３の縫い目形成ステップにより、他方の縫い目Ｔの返し縫い部ｔ２の縫い目を形成する。次いで、第４の縫い目形成ステップにより、一方の縫い目Ｒのうち既に形成された正送り縫い部ｒ２の終端に並ぶ位置まで他方の縫い目Ｔの正送り縫い部ｔ２の縫い目を形成する。次いで、第５の縫い目形成ステップにより、一方の縫い目Ｒの正送り縫い部ｒ２の縫い目及び他方の縫い目Ｔの返し縫い部ｔ２にそれぞれ連続する正送り縫い部ｒ３，ｔ３の縫い目を形成する。
【００６９】
このような縫い方で縫い目を形成することにより、第２の縫い目形成ステップを有することで一方の縫い目Ｒの正送り縫い部ｒ２の縫い目の形成が一旦中断され、一方の縫い目Ｒの返し縫い部ｒ２での逆送り量又は針振り量がリセットされるので、他方の縫い目Ｔの返し縫い部ｔ１の縫い目を形成する際には、一方の縫い目Ｒの返し縫い部ｒ１の縫い目と同じ条件で縫い目を形成することができるようになる。
よって、バインダー２に形成すべき溝部の長さは、返し縫いの長さとほぼ同じ長さだけ形成するだけでよいので、互いの縫い目の端部がずれていてもそのずれた長さも考慮して溝部を長く形成する必要がなくなり、バインダー２に形成される溝部の長さを抑えてバインダー２の強度低下を防止することができる。
なお、縫い目の形成において、必ずしも針振りによって縫い目を形成する必要はなく、布送りのみを用いて上記の縫い目を形成することも可能である。
また、針振りのみを用いて縫い目を形成する場合においても、縫いピッチを大きくするために布送りを併用することも可能である。
【００７０】
＜その他＞
なお、本実施形態は、上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態における片針停止機構では、エアシリンダ一つで両針の切り替えを行っていたため、片針（左針）から片針（右針）の切り替えの際には、一旦両針に切り替えてから片針に切り替える必要があったが、例えば、特許文献（特公平４−５２１６０号公報）に示すように、それぞれの針の停止をそれぞれ独立したエアシリンダで行うことも可能である。こうすれば、一旦両針に切り替える必要がなくなり、部品点数は増えるものの、作業性を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】二本針保持状態で上死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。
【図３】（Ａ）は針棒の側面図、（Ｂ）は針棒の正面図。
【図４】二本針保持状態で下死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。
【図５】図２の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。
【図６】一方の針棒の保持状態を解除した直後の状態を示した針棒機構の正面図。
【図７】図６の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。
【図８】一方の針棒の保持状態を解除して下死点に移動した状態を示した針棒機構の正面図。
【図９】バインダーの斜視図。
【図１０】玉縁縫いミシンにおける制御装置に関わる構成を示すブロック図。
【図１１】二本の縫い目の形成方法を示す図。
【図１２】二本の縫い目の形成方法を示すフローチャート。
【図１３】一方の縫い目の形成過程とバインダーとの位置関係を説明する図。
【図１４】他方の縫い目の形成過程とバインダーとの位置関係を説明する図。
【図１５】二本の縫い目の形成方法の変形例を示す図。
【図１６】二本の縫い目の形成方法の変形例を示すフローチャート。
【図１７】従来技術における二本の縫い目の形成方法を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１  大押さえ機構
２  バインダー
５  制御装置（制御手段）
１０  針棒機構（針上下動機構、針振り機構）
２０  針棒
２０ａ  縫い針
３１ａ  切り欠き（溝部）
５０  針棒上下動機構（針上下動機構）
１００  玉縁縫いミシン
１０１  ミシン主軸モータ（主軸モータ）
１２０  片針停止機構
Ｐ  一方の縫い目
Ｑ  他方の縫い目
Ｒ  一方の縫い目
Ｔ  他方の縫い目
ｐ１  返し縫い部
ｐ２  正送り縫い部
ｐ３  正送り縫い部
ｑ１  返し縫い部
ｑ２  正送り縫い部
ｒ１  返し縫い部
ｒ２  正送り縫い部
ｒ３  正送り縫い部
ｔ１  返し縫い部
ｔ２  正送り縫い部
ｔ３  正送り縫い部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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