(57)【要約】【課題】従来のアウターロータ型レゾルバ構造は、各遊星歯車１０を支持するための第１及び第２歯車取付板８，９が設けられているので、レゾルバ全体の軸方向の幅が厚くなっている。【解決手段】本発明によるアウターロータ型レゾルバ構造は、中空軸５の回転により複数の減速歯車１５及び輪状接続体１１を介して輪状レゾルバロータ１２を減速回転させる構成であって、ケース３に設けられたケース軸支部３ｃと、輪状レゾルバステータ４に設けられた複数のステータ軸支部４ｃとによって各減速歯車１５を軸支することを特徴とする。【選択図】図１
2008196946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース軸孔（３ａ）及び複数のケース軸支部（３ｃ）が設けられたケース（３）と、
前記ケース（３）内に配設されるとともにステータ軸孔（４ｂ）及び複数のステータ軸支部（４ｃ）が設けられ、ステータ巻線（４ａ）を有する輪状レゾルバステータ（４）と、
前記ケース軸孔（３ａ）及び前記ステータ軸孔（４ｂ）に回転自在に挿通された中空軸（５）と、
前記中空軸（５）に設けられた軸歯車（６）と、
前記ケース軸支部（３ｃ）と前記ステータ軸支部（４ｃ）との間に回転自在にそれぞれ設けられ前記軸歯車（６）に噛合する複数の減速歯車（１５）と、
前記輪状レゾルバステータ（４）の外周側に回転自在に配設されたアウターロータ型の輪状レゾルバロータ（１２）と、
前記輪状レゾルバロータ（１２）の外周に接続され前記減速歯車（１５）と噛合する断面Ｌ字形の輪状接続体（１１）と
を備え、
前記中空軸（５）の回転により前記各減速歯車（１５）及び前記輪状接続体（１１）を介して前記輪状レゾルバロータ（１２）を減速回転させる構成としたことを特徴とするアウターロータ型レゾルバ構造。
【請求項２】
前記ケース軸支部（３ｃ）は前記ケース（３）に設けられた凹部であり、前記ステータ軸支部（４ｃ）は前記輪状レゾルバステータ（４）に設けられた貫通孔であることを特徴とする請求項１記載のアウターロータ型レゾルバ構造。
【請求項３】
前記各減速歯車（１５）は、前記軸歯車（６）に噛合される第１歯車部（１５ａ）と、前記第１歯車部（１５ａ）と同軸に配置されるとともに前記輪状接続体（１１）と噛合され前記第１歯車部（１５ａ）よりも径の小さい第２歯車部（１５ｂ）とを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアウターロータ型レゾルバ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばモータ等の外部機器の回転を減速して検出するアウターロータ型レゾルバ構造に関し、特に、減速歯車をケース軸支部とステータ軸支部との間に回転自在に設けることで、レゾルバ全体の軸方向の幅を薄くできる新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
社内技術で特に特許出願を行っていないため文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種のアウターロータ型レゾルバ構造は、図２に示すように構成されている。図２は、従来のアウターロータ型レゾルバ構造の断面図である。図において、ケース本体１及び蓋２からなるケース３にはケース軸孔３ａ及び内歯３ｂが設けられており、そのケース３内にはステータ巻線４ａを有する輪状レゾルバステータ４が配設されており、この輪状レゾルバステータ４にはステータ軸孔４ｂが設けられている。前記ケース軸孔３ａ及びステータ軸孔４ｂには中空軸５が回転自在に挿通されており、この中空軸５には、軸歯車６が取り付けられるとともに、軸受け７を介して円盤状の第１及び第２歯車取付板８，９が取り付けられている。こられ第１及び第２歯車取付板８，９間には、前記内歯３ｂ及び前記軸歯車６に噛合される複数の遊星歯車１０が回転自在に取り付けられている。また、前記第１歯車取付板８には断面Ｌ字形の輪状接続体１１が一体に設けられており、この輪状接続体１１には、前記輪状レゾルバステータ４の外周側に回転自在に配設されたアウターロータ型の輪状レゾルバロータ１２の外周が接続されている。周知のように、輪状レゾルバロータ１２には、その回転位置に応じて輪状レゾルバステータ４との間のギャップＧが異なるように凹部及び凸部が設けられている。そして、中空軸５の回転により軸歯車６、各遊星歯車１０、及び輪状接続体１１を介して輪状レゾルバロータ１２が減速回転され、その輪状レゾルバロータ１２の回転に応じた角度信号が外部に出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような従来のアウターロータ型レゾルバ構造では、各遊星歯車１０を支持するための第１及び第２歯車取付板８，９が設けられているので、レゾルバ全体の軸方向の幅が厚くなっている。また、部品点数が多くなりコスト増大の要因となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るアウターロータ型レゾルバ構造は、ケース軸孔及び複数のケース軸支部が設けられたケースと、前記ケース内に配設されるとともにステータ軸孔及び複数のステータ軸支部が設けられ、ステータ巻線を有する輪状レゾルバステータと、前記ケース軸孔及び前記ステータ軸孔に回転自在に挿通された中空軸と、前記中空軸に設けられた軸歯車と、前記ケース軸支部と前記ステータ軸支部との間に回転自在にそれぞれ設けられ前記軸歯車に噛合する複数の減速歯車と、前記輪状レゾルバステータの外周側に回転自在に配設されたアウターロータ型の輪状レゾルバロータと、前記輪状レゾルバロータの外周に接続され前記減速歯車と噛合する断面Ｌ字形の輪状接続体とを備え、前記中空軸の回転により前記各減速歯車及び前記輪状接続体を介して前記輪状レゾルバロータを回転させる構成としたことを特徴とする。
また、前記ケース軸支部は前記ケースに設けられた凹部であり、前記ステータ軸支部は前記輪状レゾルバステータに設けられた貫通孔であることを特徴とする。
また、前記各減速歯車は、前記軸歯車に噛合される第１歯車部と、前記第１歯車部と同軸に配置されるとともに前記輪状接続体と噛合され前記第１歯車部よりも径の小さい第２歯車部とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のアウターロータ型レゾルバ構造によれば、各減速歯車は、ケース軸支部と前記ステータ軸支部との間に回転自在にそれぞれ設けられているので、該減速歯車を支持するための歯車取付板を省略でき、レゾルバ全体の軸方向の幅を薄くできるとともに、部品点数の減少により製造コストを低減できる。
また、前記ケース軸支部が前記ケースに設けられた凹部であるので、減速歯車の軸が外部機器と干渉することを防ぐことができ、前記ステータ軸支部が前記輪状レゾルバステータに設けられた貫通孔であるので、前記輪状レゾルバステータを積層形成した際の該ステータ軸支部の形成を容易にすることができる。
さらに、各減速歯車は、前記軸歯車に噛合される第１歯車部と、前記第１歯車部と同軸に配置されるとともに前記輪状接続体と噛合され前記第１歯車部よりも径の小さい第２歯車部とを有しているので、従来構造に比べてレゾルバ全体を薄くできるとともに、径方向に大きくなることを防ぎつつより大きな減速比を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるアウターロータ型レゾルバ構造の断面図である。尚、従来構造と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、ケース本体１及び蓋２からなるケース３にはケース軸孔３ａ及び複数のケース軸支部３ｃが設けられており、そのケース３内にはステータ巻線４ａを有する輪状レゾルバステータ４が配設されており、この輪状レゾルバステータ４にはステータ軸孔４ｂ及び複数のステータ軸支部４ｃが設けられている。前記ケース軸孔３ａ及びステータ軸孔４ｂには中空軸５が回転自在に挿通されており、この中空軸５の外周には軸歯車６が一体に設けられている。
【０００７】
ここで、輪状レゾルバステータ４は同一形状の輪状の薄板からなるレゾルバステータ片が積層されたものであり、ステータ軸支部４ｃは該輪状レゾルバステータ４に設けられた貫通孔で形成されている。一方、ケース軸支部３ｃはケース３に設けられた凹部よりなり、これらステータ軸支部４ｃとケース軸支部３ｃとの間には、例えば輪状レゾルバステータ４の周方向に９０°の間隔で、複数の減速歯車１５が回転自在に配置されている。即ち、ケース３及び輪状レゾルバステータ４は、各減速歯車１５を軸支しており、従来構造の第１及び第２歯車取付板８，９を兼ねている。各減速歯車１５は、前記軸歯車６に噛合される第１歯車部１５ａと、前記第１歯車部１５ａと同軸に配置され該第１歯車部１５ａよりも径の小さい第２歯車部１５ｂとを有している。
【０００８】
前記輪状レゾルバステータ４の外周側には、輪状レゾルバロータ１２が回転自在に配設され、この輪状レゾルバロータ１２には、その回転位置に応じて輪状レゾルバステータ４との間のギャップＧが異なるように偏芯形状又は凹部と凸部とが設けられた形状とされている。この輪状レゾルバロータ１２の外周には、前記第２歯車部１５ｂと噛合する内歯１１ａを有する断面Ｌ字形の輪状接続体１１が接続されている。そして、中空軸５の回転により各減速歯車１５及び前記輪状接続体１１を介して前記輪状レゾルバロータ１２が減速回転され、その輪状レゾルバロータ１２の回転に応じた角度信号がステータ巻線４ａを介して外部に出力される。尚、各減速歯車１５は自転するのみで中空軸５の周方向には移動されない。一方、輪状接続体１１及び輪状レゾルバロータ１２は中空軸５を中心として回転される。
【０００９】
尚、実施の形態１では、各減速歯車１５は、第１及び第２歯車部１５ａ，１５ｂを有する多段の歯車であると説明したが１段の歯車であってもよい。各減速歯車を１段の歯車とすることで、レゾルバ全体の軸方向の幅をより薄くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１によるアウターロータ型レゾルバ構造の断面図である。
【図２】従来のアウターロータ型レゾルバ構造の断面図である。
【符号の説明】
【００１１】
３  ケース、３ａ  ケース軸孔、３ｃ  ケース軸支部、４  輪状レゾルバステータ、４ａ  ステータ巻線、４ｂ  ステータ軸孔、４ｃ  ステータ軸支部、５  中空軸、６  軸歯車、１１  輪状接続体、１２  輪状レゾルバロータ、１５  減速歯車、１５ａ，１５ｂ  第１及び第２歯車部。
【図１】
2008196946.tif 000003
【図２】
2008196946.tif 000004