(57)【要約】【課題】エンジン負荷により変動しやすい発電機の回転速度を正確に定速制御できる発電機駆動制御装置を提供する。【解決手段】エンジン６の駆動軸に、固定容量型油圧ポンプ7aと補助ポンプ7bとを接続する。固定容量型油圧ポンプ7aの吐出ラインに、モータ容量を斜板制御装置9aにより可変制御する可変容量型油圧モータ９を接続し、可変容量型油圧モータ９の駆動軸に発電機10を接続する。補助ポンプ7bの吐出ラインに、アキュームレータ14を接続する。アキュームレータ14を接続した通路は、電磁比例流量制御弁17を経て、固定容量型油圧ポンプ7aの吐出ラインに接続する。コントローラ20は、回転検出器24により検出した発電機10の実測回転速度と目標回転速度との回転偏差に基づき斜板制御装置9aを制御するとともに、マグネット励磁時に電磁比例流量制御弁17を開くように制御する。【選択図】図１
2008273696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動されるポンプと、
ポンプから吐出された作動流体により作動され、モータ容量を可変調整するモータ容量可変手段を備えた発電機駆動モータと、
発電機駆動モータにより駆動されて電磁石に電力を供給する発電機と、
発電機の回転速度を検出する回転検出器と、
ポンプからの吐出流量とは別に作動流体を発電機駆動モータに補充する補充手段と、
回転検出器により検出された発電機の実測回転速度と目標回転速度との回転偏差に基づきモータ容量可変手段を制御するとともに、電磁石の励磁時に補充手段から作動流体を補充するコントローラと
を具備したことを特徴とする発電機駆動制御装置。
【請求項２】
補充手段は、
ポンプから供給された作動流体を蓄圧するアキュームレータと、
アキュームレータの蓄圧流体を発電機駆動モータに補充する補充制御弁とを備え、
コントローラは、
電磁石の励磁時に補充制御弁を開く機能を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の発電機駆動制御装置。
【請求項３】
コントローラは、
電磁石の非励磁時のモータ容量を設定する無負荷時容量設定手段と、
電磁石の励磁時のモータ容量を設定する負荷時容量設定手段と、
電磁石の励磁時に、モータ容量を増大させるとともに、その分、発電機駆動モータに供給されるモータ流量を増加させる機能と
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の発電機駆動制御装置。
【請求項４】
エンジンにより駆動されるポンプは、
発電機駆動モータに作動流体を供給するメインポンプと、
アキュームレータに作動流体を供給する補助ポンプと
を具備したことを特徴とする請求項２または３記載の発電機駆動制御装置。
【請求項５】
補助ポンプとアキュームレータとの間に設けられてアキュームレータから補助ポンプへの逆流を止めるチェック弁と、
補助ポンプとチェック弁との間に設けられて補助ポンプをアンロード状態にするアンロード弁とを具備し、
コントローラは、電磁石を励磁するときにアンロード弁を制御して補助ポンプをアンロード状態にする機能を備えた
ことを特徴とする請求項４記載の発電機駆動制御装置。
【請求項６】
アキュームレータに蓄圧された流体の圧力を検出する圧力検出器を具備し、
コントローラは、
圧力検出器で検出されたアキュームレータの圧力が規定値に達したときにアンロード弁により補助ポンプをアンロード状態にする機能を備えた
ことを特徴とする請求項５記載の発電機駆動制御装置。
【請求項７】
機体と、
機体に設けられた作業腕装置と、
作業腕装置の先端に装着された電磁石と、
機体に搭載された請求項１乃至６のいずれか記載の発電機駆動制御装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネット作業用の発電機を駆動する発電機駆動制御装置および作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧ショベルなどの作業装置の先端に装着されたマグネット作業用の電磁石（以下、リフティングマグネットという）は、油圧ショベルに搭載された油圧駆動の発電装置より電力の供給を受ける。発電装置は、リフティングマグネット専用の油圧ポンプから圧油を供給し、発電機の回転速度（以下、回転速度を「回転数」という）を一定に保持するため油圧モータの入り口に圧力補償流量制御弁を設けた油圧回路を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来技術では、油圧ポンプを駆動するエンジンが定常回転で駆動している場合は、油圧モータに供給する流量が十分確保できるので、発電機を一定回転数で制御できるが、作業アームとリフティングマグネットを同時に操作した場合は、一時的にエンジンが過負荷状態になり回転数が低下して、油圧モータへの供給流量が十分確保できず、発電機の回転が下がり、リフティングマグネットに供給する電力が低下するため、リフティングマグネットの電磁力が低下し、作業効率が低下する問題がある。
【０００４】
一方、油圧ポンプの吐出側に、リフティングマグネットの運転時には油圧ポンプの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給し、残りの余剰流量をアキュームレータに供給するプライオリティバルブを配すると共に、リフティングマグネット用油圧モータの回転数が低下した場合に、前記アキュームレータに畜圧した圧油をリフティングマグネット用油圧モータに供給する補充用油路を設けたことにより、一時的に過負荷状態となってエンジン回転数および油圧ポンプの出力流量が低下した場合に、リフティングマグネット用油圧モータの回転数が低下することを防止する油圧制御回路がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】登録実用新案第３０４３１９９号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開２００６−２０７１４３号公報（第９頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の油圧制御回路も、エンジン負荷によりエンジン回転数が低下したときアキュームレータからポンプ流量の不足分を補充して適切なモータ回転数を保持しようとするものであるが、モータ回転数すなわち発電機の回転速度を正確に定速制御することは容易でない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エンジン負荷により変動しやすい発電機の回転速度を正確に定速制御できる発電機駆動制御装置およびこの発電機駆動制御装置を搭載した作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された発明は、エンジンにより駆動されるポンプと、ポンプから吐出された作動流体により作動され、モータ容量を可変調整するモータ容量可変手段を備えた発電機駆動モータと、発電機駆動モータにより駆動されて電磁石に電力を供給する発電機と、発電機の回転速度を検出する回転検出器と、ポンプからの吐出流量とは別に作動流体を発電機駆動モータに補充する補充手段と、回転検出器により検出された発電機の実測回転速度と目標回転速度との回転偏差に基づきモータ容量可変手段を制御するとともに、電磁石の励磁時に補充手段から作動流体を補充するコントローラとを具備した発電機駆動制御装置である。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の発電機駆動制御装置における補充手段が、ポンプから供給された作動流体を蓄圧するアキュームレータと、アキュームレータの蓄圧流体を発電機駆動モータに補充する補充制御弁とを備え、コントローラは、電磁石の励磁時に補充制御弁を開く機能を備えたものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の発電機駆動制御装置におけるコントローラが、電磁石の非励磁時のモータ容量を設定する無負荷時容量設定手段と、電磁石の励磁時のモータ容量を設定する負荷時容量設定手段と、電磁石の励磁時に、モータ容量を増大させるとともに、その分、発電機駆動モータに供給されるモータ流量を増加させる機能とを具備したものである。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項２または３記載の発電機駆動制御装置におけるエンジンにより駆動されるポンプが、発電機駆動モータに作動流体を供給するメインポンプと、アキュームレータに作動流体を供給する補助ポンプとを具備したものである。
【００１１】
請求項５に記載された発明は、請求項４記載の発電機駆動制御装置において、補助ポンプとアキュームレータとの間に設けられてアキュームレータから補助ポンプへの逆流を止めるチェック弁と、補助ポンプとチェック弁との間に設けられて補助ポンプをアンロード状態にするアンロード弁とを具備し、コントローラは、電磁石を励磁するときにアンロード弁を制御して補助ポンプをアンロード状態にする機能を備えたものである。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、請求項５記載の発電機駆動制御装置において、アキュームレータに蓄圧された流体の圧力を検出する圧力検出器を具備し、コントローラは、圧力検出器で検出されたアキュームレータの圧力が規定値に達したときにアンロード弁により補助ポンプをアンロード状態にする機能を備えたものである。
【００１３】
請求項７に記載された発明は、機体と、機体に設けられた作業腕装置と、作業腕装置の先端に装着された電磁石と、機体に搭載された請求項１乃至６のいずれか記載の発電機駆動制御装置とを具備した作業機械である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された発明によれば、コントローラは、電磁石の励磁時に、エンジンにより駆動されるポンプから吐出された作動流体に加えて、補充手段から作動流体を発電機駆動モータに補充するので、マグネット作業時のエンジン負荷によるモータ流量の落込みを防止でき、このとき、コントローラは、回転検出器により検出された発電機の実側回転速度と目標回転速度との回転偏差に基づきモータ容量可変手段を制御するので、発電機の回転速度を正確に定速制御できる。
【００１５】
請求項２に記載された発明によれば、コントローラは、電磁石の励磁時に補充制御弁を開くことで、エンジンにより駆動されるポンプから吐出された作動流体に加えて、電磁石の非励磁時にアキュームレータに蓄圧された作動流体を発電機駆動モータに供給できるので、マグネット作業時のエンジン負荷を平均化できる。
【００１６】
請求項３に記載された発明によれば、コントローラが、非励磁時のモータ容量を設定する無負荷時容量設定手段と、励磁時のモータ容量を設定する負荷時容量設定手段と、電磁石の励磁時にモータ容量を増大させるとともに発電機駆動モータに供給されるモータ流量を増加させる機能とを備えているので、単にモータ回転速度を定速制御できるだけでなく、発電機駆動モータの励磁時大容量化により負荷変動の影響を受け難くすることができ、発電機駆動モータの負荷変動による回転速度変動を抑制できる。
【００１７】
請求項４に記載された発明によれば、エンジンによりメインポンプと補助ポンプとを駆動するように設け、メインポンプから発電機駆動モータに供給される作動流体と、補助ポンプからアキュームレータに供給される蓄圧流体とを独立に制御できるので、メインポンプのエンジン負荷と、補助ポンプのエンジン負荷とをバランス良く分担するように制御することが可能となり、エンジン負荷の平均化を図れる。
【００１８】
請求項５に記載された発明によれば、電磁石の励磁時に、コントローラがアンロード弁を制御して補助ポンプをアンロード状態にするので、マグネット作業時に補助ポンプがエンジン負荷となることを防止できる。
【００１９】
請求項６に記載された発明によれば、圧力検出器で検出されたアキュームレータの圧力が規定値に達したときにアンロード弁により補助ポンプをアンロード状態にすることで、アキュームレータ蓄圧状態で補助ポンプがエンジン負荷となることを防止できる。
【００２０】
請求項７に記載された発明によれば、マグネット作業時のエンジン負荷を平均化できるとともに、発電機の回転速度を正確に定速制御できる発電機駆動制御装置によって、安定したマグネット作業を行なえる作業機械を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を、図１乃至図４に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図２は、マグネット作業用の作業機械Ａを示し、この作業機械Ａは、機体Ｂが、下部走行体１と、この下部走行体１に旋回可能に設けられた上部旋回体２とにより設けられ、この上部旋回体２に、作業腕装置Ｃが設けられている。この作業腕装置Ｃは、上部旋回体２にブーム３の基端が上下方向回動可能に軸支され、このブーム３の先端にアーム４が回動自在に軸結合されたものである。
【００２３】
アーム４の先端に、バケットに替えてマグネット作業用の電磁石（以下、「リフティングマグネット」という）５が回動自在に軸結合されている。作業腕装置Ｃのブーム３はブームシリンダ3aにより回動され、アーム４はアームシリンダ4aにより回動され、リフティングマグネット５は、バケットシリンダ5aにより回動される。
【００２４】
図１は、リフティングマグネット５に電力を供給する発電装置を示し、その流体圧回路としての油圧回路は、作業機械Ａの上部旋回体２に搭載されたエンジン６の駆動軸に、マグネット作業用の作動流体としての作動油を吐出するメインポンプとしての固定容量型油圧ポンプ7aと、補助ポンプ7bとが接続されている。固定容量型油圧ポンプ7aの吐出ラインには、上部旋回体２に搭載された発電機駆動モータとしての可変容量型油圧モータ９が接続されている。この可変容量型油圧モータ９は、モータ容量を可変調整するモータ容量可変手段としての斜板制御装置9aにより斜板が角度制御されて、モータ容量が可変制御される。可変容量型油圧モータ９の駆動軸には、この可変容量型油圧モータ９により駆動されてリフティングマグネット５に電力を供給する発電機10が接続されている。
【００２５】
固定容量型油圧ポンプ7aの吐出ラインと、タンク19への戻りラインとの間には、マグネット作業モードにより切替わる電磁切換弁11と、圧力設定用のリリーフ弁12と、バキューム防止用チェック弁13とが、並列に接続されている。
【００２６】
固定容量型油圧ポンプ7aからの吐出流量とは別に作動油を可変容量型油圧モータ９に補充する補充手段８が、補助ポンプ7bに接続されている。
【００２７】
この補充手段８は、補助ポンプ7bの吐出ラインに、作動油を蓄圧するアキュームレータ14と、アンロード弁としての電磁アンロード弁15とが接続されている。この電磁アンロード弁15は、補助ポンプ7bの吐出ラインをパイロット操作によりタンク19に連通する外部パイロット方式のアンロード弁本体15aと、このアンロード弁本体15aをパイロット操作する電磁切換弁15bとを備えている。
【００２８】
アキュームレータ14と電磁アンロード弁15とが接続された通路中には、チェック弁16が設けられ、また、アキュームレータ14が接続された通路は、電気入力信号に比例する出力流量が得られる補充制御弁としての電磁比例流量制御弁17およびチェック弁18を経て、固定容量型油圧ポンプ7aの吐出ラインに接続されている。
【００２９】
20はコントローラであり、このコントローラ20の入力側には、バケット装着時の通常作業モードをマグネット作業モードに切替えるマグネットモードスイッチ21と、リフティングマグネット５に通電をして励磁させるマグネット操作スイッチ22と、アキュームレータ14に蓄圧された作動油の圧力を検出する圧力検出器23と、可変容量型油圧モータ９および発電機10の回転速度（以下、回転速度を「回転数」という）を検出する回転検出器24とが接続されている。コントローラ20の出力側には、可変容量型油圧モータ９の斜板制御装置9aと、電磁切換弁11と、電磁アンロード弁15の電磁切換弁15bと、電磁比例流量制御弁17とが接続されている。
【００３０】
図３は、コントローラ20のブロック図を示し、コントローラ20には、マグネットモードスイッチ21、マグネット操作スイッチ22、圧力検出器23、回転検出器24の各信号が入力され、可変容量型油圧モータ９の斜板制御装置9a、電磁切換弁11、電磁アンロード弁15の電磁切換弁15b、電磁比例流量制御弁17の各々に対して、それぞれの指令信号が出力される。マグネットモードスイッチ21は、電磁切換弁11に直接、接続されている。
【００３１】
コントローラ20は、リフティングマグネット５の非励磁時のモータ容量を設定する無負荷時容量設定手段としての無負荷斜板設定器25と、リフティングマグネット５の励磁時のモータ容量を設定する負荷時容量設定手段としての負荷斜板設定器26と、マグネット操作スイッチ22の信号に基づいて無負荷斜板設定器25と負荷斜板設定器26の２つの設定器の信号を切換える信号選択器27と、発電機10の目標回転数を設定する回転数設定器28と、この回転数設定器28の信号に回転検出器24で検出された発電機実回転数の信号をフィードバックする減算器29と、この減算器29で求められた回転偏差をもとにＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）などの制御演算を行う制御演算器30と、信号選択器27の出力に制御演算器30の出力を加算する加算器31とを具備している。この加算器31の出力により、可変容量型油圧モータ９の斜板制御装置9aを制御する。
【００３２】
さらに、コントローラ20は、圧力検出器23の出力に基づいてオン/オフ信号を出力するオン/オフ信号設定器32と、このオン/オフ信号設定器32と前記マグネット操作スイッチ22の信号の論理和を求めるオア演算器33とを具備している。このオア演算器33は、前記電磁切換弁15bに接続されている。
【００３３】
さらに、コントローラ20は、前記マグネット操作スイッチ22の信号に基づいて電磁比例流量制御弁17の信号を出力する流量設定器34を備えている。
【００３４】
次に、図４によりコントローラ20の機能を説明する。
【００３５】
図４の（ａ）に示されるようにマグネット操作スイッチ22がオン／オフ操作されて、リフティングマグネット５が励磁／非励磁されると、（ｂ）に示されるように斜板制御装置9aへの制御信号により可変容量型油圧モータ９の容量が大／小に変化され、（ｃ）に示されるように可変容量型油圧モータ９に供給される油圧モータ流量は、固定容量型油圧ポンプ7aの流量に、（ｄ）に示されるアキュームレータ14からの補充流量を加えた流量となる。
【００３６】
図４の（ｅ）に示されるように、マグネット操作スイッチ22がオンのときは、電磁アンロード弁15の電磁切換弁15bを励磁して、アンロード弁本体15aをアンロード状態に制御することで、アキュームレータ14に流入される流量をオフに制御し、また、マグネット操作スイッチ22がオフのときは、電磁アンロード弁15の電磁切換弁15bを非励磁にして、アンロード弁本体15aのアンロード状態を解除することで、リリーフ弁として機能させ、アキュームレータ14に流量を流入させて蓄圧させる。
【００３７】
図４の（ｆ）に示されるように、圧力検出器23がアキュームレータ14の一定の蓄圧状態を検知したら、マグネット操作スイッチ22がオフのときでも、（ｅ）に示されるように電磁アンロード弁15をアンロード状態にして、アキュームレータ14に流入される流量をオフに制御する。
【００３８】
これらの構成により、コントローラ20は、回転検出器24により検出された発電機10の実測回転速度と目標回転速度との回転偏差に基づき斜板制御装置9aを制御するとともに、リフティングマグネット５の励磁時に電磁比例流量制御弁17を開くことでアキュームレータ14から可変容量型油圧モータ９へ作動油を補充する機能と、リフティングマグネット５の励磁時に、モータ容量を増大させるとともに、その分、可変容量型油圧モータ９に供給されるモータ流量を増加させる機能と、リフティングマグネット５を励磁するときに電磁アンロード弁15を制御して補助ポンプ7bをアンロード状態にする機能と、圧力検出器23で検出されたアキュームレータ14の圧力が規定値に達したときに電磁アンロード弁15により補助ポンプ7bをアンロード状態にする機能とを、それぞれ備えている。
【００３９】
次に、図１乃至図４に示された実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
(a) 非マグネット作業モード
マグネットモードスイッチ21がオフであるため、電磁切換弁11は非励磁になりマグネット作業用の固定容量型油圧ポンプ7aの吐出油は、電磁切換弁11からタンク19に開放される。
【００４１】
(b) マグネット作業モードでマグネット非励磁
（マグネットモードスイッチ21はオン、マグネット操作スイッチ22はまだオフの場合）
図３において、マグネット非励磁では、信号選択器27は無負荷斜板設定器25の信号φminを選択する。一方、減算器29で発電機10の回転数設定器28の信号に回転検出器24の信号がフィードバックされ、減算器29で求められた回転偏差をもとに制御演算器30でＰＩＤなどの制御演算を行い、加算器31で信号選択器27の出力に制御演算器30の出力を加算して、モータ斜板指令として可変容量型油圧モータ９の斜板制御装置9aに出力され、発電機10の回転数を一定に保持する。
【００４２】
このとき、補助ポンプ7bの圧油は、チェック弁16からアキュームレータ14に流れ蓄圧される。アキュームレータ14の圧力が高くなると、圧力検出器23の信号によりコントローラ20のオン/オフ信号設定器32の出力がオンになり、オア演算器33を経て、電磁切換弁15bを励磁して電磁アンロード弁15をアンロード状態にする。
【００４３】
(c) マグネット作業モードでマグネット励磁
（マグネットモードスイッチ21、マグネット操作スイッチ22が共にオンの場合）
図３において、マグネット操作スイッチ22がオンになり、リフティングマグネット５が励磁されると、信号選択器27は負荷斜板設定器26の信号φmaxを選択する。一方、減算器29で発電機10の回転数設定器28の信号に回転検出器24の信号がフィードバックされ、減算器29で求められた回転偏差をもとに制御演算器30でＰＩＤなどの制御演算を行い、加算器31で信号選択器27の出力に制御演算器30の出力を加算して、モータ斜板指令として可変容量型油圧モータ９の斜板制御装置9aに出力され、発電機10の回転数を一定に保持する。
【００４４】
同時に、マグネット操作スイッチ22がオンになると、オア演算器33を経て電磁アンロード弁15の電磁切換弁15bを励磁して補助ポンプ7bの吐出ラインをアンロード状態にする。一方、マグネット操作スイッチ22の信号に基づき流量設定器34から電磁比例流量制御弁17に対して信号が出力され、アキュームレータ14から固定容量型油圧ポンプ7aの回路に圧油が補充される。
【００４５】
要するに、コントローラ20は、リフティングマグネット５を励磁するとき斜板制御装置9aを信号φmaxで制御することによりモータ容量を増大させるとともに、その分、アキュームレータ14から可変容量型油圧モータ９に補充されるモータ流量を増加させることで、モータ回転数を一定に制御する。
【００４６】
次に、上記実施の形態の効果を説明する。
【００４７】
発電機10を駆動する油圧モータを可変容量型油圧モータ９とし、かつこの可変容量型油圧モータ９に回転検出器24を設け、斜板制御で可変容量型油圧モータ９の回転数を一定に制御する斜板制御装置9aを設け、一方、この可変容量型油圧モータ９に常時圧油を供給する固定容量型油圧ポンプ7aと、アキュームレータ14と、このアキュームレータ14に作動油を蓄圧する補助ポンプ7bとを設け、かつアキュームレータ14の圧力が規定値に達したとき、およびマグネット操作信号がオンになった時に補助ポンプ7bをアンロード状態にする電磁アンロード弁15を設けることで、リフティングマグネット５の非励磁時に補助ポンプ7bでアキュームレータ14に蓄圧し、リフティングマグネット５の励磁時（マグネット操作信号がオンになった時）に発電機10の回転数が一定になるようにアキュームレータ14の圧油を固定容量型油圧ポンプ7aから可変容量型油圧モータ９へのマグネット作業用油圧回路に補充するので、マグネット作業時のエンジン６の負荷を平均化し、急激な負荷が加わらないようにすることができる。これにより、作業効率を向上でき、さらに、エンジン６の負荷が滑らかになるので、燃費を向上できる。
【００４８】
コントローラ20は、リフティングマグネット５の励磁時に電磁比例流量制御弁17を開くことで、エンジン６により駆動される固定容量型油圧ポンプ7aから吐出された作動油に加えて、補充手段８から作動油を可変容量型油圧モータ９に補充するので、マグネット作業時のエンジン負荷によるモータ流量の落込みを防止でき、このとき、コントローラ20は、回転検出器24により検出された発電機10の実測回転数と目標回転数との回転偏差に基づき斜板制御装置9aを制御するので、この斜板制御装置9aにより発電機10の回転数を正確に定速制御できる。
【００４９】
コントローラ20は、リフティングマグネット５の励磁時に電磁比例流量制御弁17を開くことで、エンジン６により駆動されるポンプ７から吐出された作動油に加えて、リフティングマグネット５の非励磁時にアキュームレータ14に蓄圧された作動油を可変容量型油圧モータ９に供給できるので、マグネット作業時のエンジン負荷を平均化できる。
【００５０】
コントローラ20が、リフティングマグネット非励磁時のモータ容量を設定する無負荷斜板設定器25と、リフティングマグネット励磁時のモータ容量を設定する負荷斜板設定器26と、リフティングマグネット励磁時に斜板制御装置9aによりモータ容量を増大させるとともにアキュームレータ14から可変容量型油圧モータ９に供給されるモータ流量を増加させてモータ回転数を一定に制御する機能とを備えているので、単にモータ回転数を定速制御できるだけでなく、可変容量型油圧モータ９の励磁時大容量化によりモータ負荷変動の影響を受け難くすることができ、可変容量型油圧モータ９の負荷変動による回転数変動を抑制できる。
【００５１】
エンジン６により固定容量型油圧ポンプ7aと補助ポンプ7bとを駆動するように設け、固定容量型油圧ポンプ7aから可変容量型油圧モータ９に供給される作動油と、補助ポンプ7bからアキュームレータ14に供給される蓄圧油とを独立に制御できるので、固定容量型油圧ポンプ7aのエンジン負荷と、補助ポンプ7bのエンジン負荷とをバランス良く分担するように制御することが可能となり、エンジン負荷の平均化を図れる。
【００５２】
リフティングマグネット５の励磁時に、コントローラ20が電磁アンロード弁15を制御して補助ポンプ7bをアンロード状態にすることで、マグネット作業時に補助ポンプ7bがエンジン負荷となることを防止できる。
【００５３】
圧力検出器23で検出されたアキュームレータ14の圧力が規定値に達したときに電磁アンロード弁15により補助ポンプ7bをアンロード状態にすることで、アキュームレータ蓄圧状態で補助ポンプ7bがエンジン負荷となることを防止できる。
【００５４】
マグネット作業時のエンジン負荷を平均化できるとともに、発電機10の回転数を正確に定速制御できる発電機駆動制御装置によって、安定したマグネット作業を行なえる作業機械Ａを提供できる。
【００５５】
本発明は、油圧ショベルなどの作業機械に搭載されるリフティングマグネット用の発電機駆動制御装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る発電機駆動制御装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上制御装置を搭載した作業機械の側面図である。
【図３】同上制御装置のコントローラを示すブロック図である。
【図４】同上制御装置の制御内容を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ    作業機械
Ｂ    機体
Ｃ    作業腕装置
５    電磁石（リフティングマグネット）
６    エンジン
７    ポンプ
7a    メインポンプとしての固定容量型油圧ポンプ
7b    補助ポンプ
８    補充手段
９    発電機駆動モータとしての可変容量型油圧モータ
9a    モータ容量可変手段としての斜板制御装置
10    発電機
14    アキュームレータ
15    アンロード弁としての電磁アンロード弁
16    チェック弁
17    補充制御弁としての電磁比例流量制御弁
20    コントローラ
23    圧力検出器
24    回転検出器
25    無負荷時容量設定手段としての無負荷斜板設定器
26    負荷時容量設定手段としての負荷斜板設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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