(57)【要約】【課題】  コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、作業能率を向上させる。【解決手段】  オーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢Ａ２及びオーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢Ａ１に切換自在な排出切換部材２９を、オーガ８の排出口１２に備える。オーガ８の移動速度が高速であると排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作され、オーガ８の移動速度が低速であると排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されるように構成する。【選択図】        図５
2008022801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンクに貯留された穀粒を排出口から排出可能なオーガを備え、前記オーガを昇降作動及び旋回作動可能に構成して、
前記オーガの排出口からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢及びオーガの排出口からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢に切換自在な排出切換部材を、前記オーガの排出口に備えると共に、
前記オーガの移動速度を検出する速度検出手段を備え、
前記オーガの移動速度が高速であると排出切換部材を排出阻止姿勢に操作し、前記オーガの移動速度が低速であると排出切換部材を排出許容姿勢に操作する操作手段を備えてあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項２】
グレンタンクに貯留された穀粒を排出口から排出可能なオーガを備え、前記オーガを昇降作動及び旋回作動可能に構成して、
前記オーガを駆動してオーガの排出口から穀粒を排出する排出状態、及び前記オーガの駆動を停止して穀粒の排出を停止する排出停止状態に切換自在な駆動切換手段を備え、
前記オーガの排出口からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢及びオーガの排出口からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢に切換自在な排出切換部材を、前記オーガの排出口に備えると共に、
前記駆動切換手段が排出状態であると排出切換部材を排出許容姿勢に操作し、前記駆動切換手段が排出停止状態であると排出切換部材を排出阻止姿勢に操作する第１操作手段を備えて、
前記オーガの移動速度を検出する速度検出手段を備え、
前記オーガの移動速度が高速であると排出切換部材を排出阻止姿勢に操作し、前記オーガの移動速度が低速であると第１操作手段に優先して排出切換部材を排出許容姿勢に操作する第２操作手段を備えてあるコンバインの穀粒排出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおいてグレンタンクに貯留された穀粒を排出する為の穀粒排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、例えば特許文献１に開示されているように、グレンタンクに貯留された穀粒を排出口（特許文献１の図１及び図４のａ）から排出可能なオーガ（特許文献１の図１及び図４の９）を備えたものがあり、特許文献１ではオーガの排出口を開閉自在なシャッタ（特許文献１の図４の１４）（排出切換部材に相当）を備え、シャッタを開閉操作するモータ（特許文献１の図４の１８）を備えている。
【０００３】
特許文献１では、オーガ（穀粒の排出）を駆動及び停止操作自在なクラッチ機構（特許文献１の図１の１３）（駆動切換手段に相当）を備えている。これにより、クラッチ機構を伝動状態に操作すると、オーガ（穀粒の排出）が駆動され、これに伴ってモータによりシャッタが開操作されて、オーガの排出口から穀粒が排出されるように構成されており、クラッチ機構を遮断状態に操作すると、オーガ（穀粒の排出）が停止し、これに伴ってモータによりシャッタが閉操作されるように構成されている。
このようにオーガ（穀粒の排出）の停止に伴って、シャッタを閉操作することにより、オーガの内部においてオーガの排出口の近くに達した穀粒がオーガの排出口からこぼれ出ないようにすることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２２６４２号公報（図１及び図４）
【特許文献２】特開平１０−２９０６２５号公報
【特許文献３】特開平１１−１５５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態において、例えばトラックの荷台の所定位置の上方にオーガの排出口を位置させて、オーガの排出口から穀粒を排出していると、トラックの荷台の所定位置に穀粒の山ができてしまうので、このような状態になると、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で所定位置の上方から別の位置に移動させる必要がある。
【０００６】
この場合、特許文献１では、クラッチ機構を遮断状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を停止させてしまうと、シャッタが閉操作されてしまう。これにより、オーガの排出口を移動させた後、クラッチ機構を伝動状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を駆動して、オーガの排出口から穀粒を排出しようとしても、シャッタが開操作されるのに少し時間を要するので、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態に直ぐに移行できないことがある（これは一般にシャッタを開閉操作するモータを備えた場合、モータの回転動力を減速ギヤやウォーム機構等により充分に減速してシャッタに伝達して、シャッタを開閉操作するように構成する為と思われる）。これにより、作業能率と言う面で改善の余地がある。
【０００７】
前述のオーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態に対して、例えば特許文献２，３に開示されているように、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態もある。この状態では、例えばトラックの荷台に複数の籾袋を並べて置いておき（特許文献２の図７参照）、オーガの排出口に穀粒を取り付けて籾袋に穀粒を排出し、籾袋が満杯になると、作業者がオーガの排出口から籾袋を取り外して、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させ、隣の籾袋をオーガの排出口に取り付けると言うような作業を繰り返して、オーガの排出口から穀粒を一つずつ籾袋に排出していく作業を行うことが多い。
【０００８】
この場合、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際に、クラッチ機構を遮断状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を停止させる必要がある（オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際に、オーガの排出口から穀粒が排出されないようにする為）。従って、隣の籾袋をオーガの排出口に取り付けてから、クラッチ機構を伝動状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を駆動しても、シャッタが開操作されるのに少し時間を要することにより、オーガの排出口から穀粒を籾袋に放出する状態に直ぐに移行できないことがある。これにより、作業能率と言う面で改善の余地がある。
本発明はコンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、作業能率を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインの穀粒排出構造において次のように構成することにある。
グレンタンクに貯留された穀粒を排出口から排出可能なオーガを備え、オーガを昇降作動及び旋回作動可能に構成する。オーガの排出口からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢及びオーガの排出口からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢に切換自在な排出切換部材を、オーガの排出口に備える。オーガの移動速度を検出する速度検出手段を備える。オーガの移動速度が高速であると、排出切換部材を排出阻止姿勢に操作し、オーガの移動速度が低速であると、排出切換部材を排出許容姿勢に操作する操作手段を備える。
【００１０】
（作用）
オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、離れた位置からオーガをトラックの荷台や籾袋の位置に移動させる際には、作業能率と言う面から、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態で、オーガを高速で移動させることが多い。
本発明の第１特徴によると、前述のようにオーガ（穀粒の排出）を停止させた状態で、オーガを高速で移動させる状態では、操作手段により排出切換部材が排出阻止姿勢に操作されているので、オーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがない。
【００１１】
オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させる際や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際には、オーガの排出口の移動精度と言う面から、オーガを低速で移動させることが多い。
本発明の第１特徴によると、前述のようにオーガを低速で移動させる状態では、操作手段により排出切換部材が排出許容姿勢に操作されているので、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させた後や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させた後に、排出切換部材が排出阻止姿勢から排出許容姿勢に操作されるまで待つ必要がなく、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができる。
【００１２】
この場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態において、オーガ（穀粒の排出）を駆動又は停止させた状態で、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒が排出されても（こぼれ出るとしても）、穀粒はトラックの荷台に排出されるだけなので（落ちるだけなので）、問題はない。
オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態で、オーガを低速で移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るとしても、オーガの排出口が隣の籾袋の位置に移動するまでの僅かな間だけなので、オーガの排出口からこぼれ出る穀粒は少ないものである。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができるようになって、作業能率を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態でオーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがないので、穀粒の無駄が少ないものとなっている。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、コンバインの穀粒排出構造において次のように構成することにある。
グレンタンクに貯留された穀粒を排出口から排出可能なオーガを備え、オーガを昇降作動及び旋回作動可能に構成する。オーガを駆動してオーガの排出口から穀粒を排出する排出状態、及びオーガの駆動を停止して穀粒の排出を停止する排出停止状態に切換自在な駆動切換手段を備える。オーガの排出口からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢及びオーガの排出口からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢に切換自在な排出切換部材を、オーガの排出口に備える。駆動切換手段が排出状態であると排出切換部材を排出許容姿勢に操作し、駆動切換手段が排出停止状態であると排出切換部材を排出阻止姿勢に操作する第１操作手段を備える。オーガの移動速度を検出する速度検出手段を備える。オーガの移動速度が高速であると、排出切換部材を排出阻止姿勢に操作し、オーガの移動速度が低速であると、第１操作手段に優先して排出切換部材を排出許容姿勢に操作する第２操作手段を備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、オーガを駆動してオーガの排出口から穀粒を排出する排出状態、及びオーガの駆動を停止して穀粒の排出を停止する排出停止状態に切換自在な駆動切換手段を備えており、駆動切換手段が排出状態であると、第１操作手段により排出切換部材が排出許容姿勢に操作され、駆動切換手段が排出停止状態であると、第１操作手段により排出切換部材が排出阻止姿勢に操作される。
【００１６】
前項［Ｉ］に記載のように、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、離れた位置からオーガをトラックの荷台や籾袋の位置に移動させる際には、作業能率と言う面から、駆動切換手段を排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態）で、オーガを高速で移動させることが多い。
本発明の第２特徴によると、前述のように駆動切換手段を排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態）で、オーガを高速で移動させる状態では、第２操作手段により排出切換部材が排出阻止姿勢に操作されているので、オーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがない。
【００１７】
前項［Ｉ］に記載のように、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させる際や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際には、オーガの排出口の移動精度と言う面から、オーガを低速で移動させることが多い。
本発明の第２特徴によると、前述のようにオーガを低速で移動させる状態では、第２操作手段により排出切換部材が排出許容姿勢に操作されているので、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させた後や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させた後に、排出切換部材が排出阻止姿勢から排出許容姿勢に操作されるまで待つ必要がなく、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができる。
【００１８】
この場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態において、駆動切換手段を排出又は排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を駆動又は停止させた状態）で、オーガを低速で移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒が排出されても（こぼれ出るとしても）、穀粒はトラックの荷台に排出されるだけなので（落ちるだけなので）、問題はない。
オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、駆動切換手段を排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態）で、オーガを低速で移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るとしても、オーガの排出口が隣の籾袋の位置に移動するまでの僅かな間だけなので、オーガの排出口からこぼれ出る穀粒は少ないものである。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができるようになって、作業能率を向上させることができた。
本発明の第２特徴によると、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態でオーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがないので、穀粒の無駄が少ないものとなっている。
本発明の第２特徴によると、駆動切換手段を排出及び排出停止状態に操作すると（オーガ（穀粒の排出）を駆動及び停止させると）、これに連動して排出切換部材が自動的に排出許容姿勢及び排出阻止姿勢に操作されるので、排出切換部材の操作と言う面で操作性の良いものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１によって支持された機体の前部に、刈取部２及び運転部３が備えられて、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、自脱型式のコンバインが構成されている。
【００２１】
図１に示すように、グレンタンク５の穀粒を排出する底スクリュー６がグレンタンク５の底部に備えられ、底スクリュー６からの穀粒を上方に搬送する縦搬送装置７、縦搬送装置７からの穀粒を排出するオーガ８が備えられている。縦搬送装置７は円筒部材７ａと、円筒部材７ａの内部で回転自在に支持された搬送スクリュー７ｂとを備えて構成されており、底スクリュー６と縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂとがベベルギヤ機構（図示せず）を介して連動連結されている。
【００２２】
［２］
次にオーガ８について説明する。
図１，２，３に示すように、縦搬送装置７の上部の縦軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持された基部９、基部９の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持された円筒部材１０、円筒部材１０の内部で回転自在に支持された搬送スクリュー１１、円筒部材１０の端部の排出口１２等を備えて構成されており、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂと搬送スクリュー１１とがベベルギヤ機構（図示せず）を介して連動連結されている。
【００２３】
図１，２，３に示すように、基部９にリングギヤ９ａが固定され、縦搬送装置７の上部に固定されたブラケット７ｃに電動モータ１３（減速機構付き）が固定されて、電動モータ１３のピニオンギヤ１３ａが基部９のリングギヤ９ａに咬合している。基部９と円筒部材１０とに亘って、油圧シリンダ１４が接続されている。これによって、電動モータ１３によりオーガ８（基部９、円筒部材１０及び搬送スクリュー１１）が、縦搬送装置７の縦軸芯Ｐ１周りに旋回駆動されるのであり、油圧シリンダ１４によりオーガ８（円筒部材１０及び搬送スクリュー１１）が、基部９の横軸芯Ｐ２周りに昇降駆動される。
【００２４】
図１及び図７（イ）（ロ）に示すように、運転部３の下部にエンジン１５が備えられ、エンジン１５の動力がベルト伝動機構１６を介して、底スクリュー６の端部に伝達されており、テンションプーリー１７（駆動切換手段に相当）の位置を変更操作することによって、ベルト伝動機構１６を伝動状態（排出状態に相当）（図７（ロ）参照）、及び遮断状態（排出停止状態に相当）（図７（イ）参照）に操作することができる。機体に電動モータ１８及び減速機構１９が備えられ、減速機構１９の出力軸１９ａに半円状の駆動部材２０が固定されており、テンションプーリー１７と駆動部材２０とに亘って連係ロッド２１が接続されている。
【００２５】
図７（イ）に示す状態は、電動モータ１８及び減速機構１９により、テンションプーリー１７がベルト伝動機構１６から離間操作されて、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作された状態であり、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止している。この場合、駆動部材２０の一方の端部がリミットスイッチ２２に接触することにより、ベルト伝動機構１６が遮断状態であることが検出される。
【００２６】
図７（イ）に示す状態から電動モータ１８及び減速機構１９により駆動部材２０を図７（イ）の紙面反時計方向に約１８０°回転駆動すると、図７（ロ）に示すように、テンションプーリー１７がベルト伝動機構１６に押圧操作されて、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されるのであり、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動される。この場合、駆動部材２０の他方の端部がリミットスイッチ２３に接触することにより、ベルト伝動機構１６が伝動状態であることが検出される。
【００２７】
［３］
次にオーガ８の排出口１２の付近の構造について説明する。
図４，５，６に示すように、平面視（図６参照）で正方形状のダクト２４が円筒部材１０の端部に固定されており、オーガ８の排出口１２がダクト２４の下部に下向きに形成されている。搬送スクリュー１１は回転軸１１ａの外周部に螺旋体１１ｂが固定されて構成され、回転軸１１ａがダクト２４の壁部２４ａに延出されてベアリング２５により回転自在に支持されており、螺旋体１１ｂがオーガ８の排出口１２の手前側（図５の紙面右側）で終わっている。
【００２８】
図４，５，６に示すように、平面視（図６参照）でＬ字状のブラケット２６がダクト２４の壁部２４ｂに固定され、ブラケット２６に電動モータ２７及び減速機構２８が固定されている。平面視（図６参照）で長方形状の平板状の排出切換部材２９が備えられ、排出切換部材２９の端部に支持軸２９ａが固定されて、ダクト２４の横軸芯Ｐ３周りに排出切換部材２９（支持軸２９ａ）が揺動自在に支持されており、減速機構２８の出力軸２８ａが排出切換部材２９の支持軸２９ａの端部に連結されている。
【００２９】
図４，５，６に示すように、排出切換部材２９の中央に穀粒存否センサー３０が固定されている。図５に示す状態（後述する排出切換部材２９の排出阻止姿勢）において、面状の検出部３０ａが搬送スクリュー１１に向くように設定されており、多数の穀粒が穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに接触し圧力を与えることによって、穀粒存否センサー３０が穀粒の存在を検出する。
【００３０】
図５の実線に示す状態は、電動モータ２７及び減速機構２８により、排出切換部材２９を搬送スクリュー１１に接近した排出阻止姿勢Ａ１に操作された状態であり、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０の検出部３０ａが、円筒部材１０の内部及び搬送スクリュー１１に向いている。排出切換部材２９を排出阻止姿勢Ａ１で止めるストッパー３１がダクト２４に固定されており、排出切換部材２９に接触することにより排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作されていることを検出する存否センサー３３が、ブラケット２６に固定されている。
【００３１】
図５の実線に示す状態から、電動モータ２７及び減速機構２８により排出切換部材２９を図５の紙面反時計方向に約１８０°回転駆動すると、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が排出口１２よりも下方に出た排出許容姿勢Ａ２に操作されるのであり、排出切換部材２９を排出許容姿勢Ａ２で止めるストッパー３２が、ダクト２４に固定されている。
【００３２】
［４］
次にオーガ８の昇降及び旋回の操作系について説明する。
図２及び図９に示すように、運転部３の左後部に、オーガ８の昇降旋回レバー３４、電動モータ１８を作動操作する排出スイッチ３５、目標位置設定ダイヤル３７、自動スイッチ３８及び停止スイッチ３９が備えられており、昇降旋回レバー３４、目標位置設定ダイヤル３７、自動スイッチ３８及び停止スイッチ３９の信号が制御装置４０に入力されている。
【００３３】
図２及び図９に示すように、自動スイッチ３８は、オーガ８を格納位置Ｂ１から目標位置Ｂ２に自動的に昇降及び旋回作動させる目標位置移動状態、並びにオーガ８を目標位置Ｂ２から格納位置Ｂ１に自動的に昇降及び旋回作動させる格納位置移動状態を設定するものである。停止スイッチ３９は、前述の目標位置移動状態及び格納位置移動状態においてオーガ８の昇降及び旋回作動を一次停止させるものである。目標位置設定ダイヤル３７は前述の目標位置Ｂ２を設定するもので、オーガ８の所望の旋回角度を目標位置Ｂ２として設定する。運転部３の左横側にオーガ８の受け部材４５が備えられており、オーガ８を受け部材４５に載置している位置が格納位置Ｂ１である。
【００３４】
図９及び図７（イ）（ロ）に示すように、昇降旋回レバー３４は、オーガ８を手動で昇降及び旋回作動させるものであり、上昇位置、下降位置、右旋回位置及び左旋回位置に操作自在に構成されて、中央の中立位置に付勢されている。排出スイッチ３５は、電動モータ１８及び減速機構１９によりベルト伝動機構１６を伝動及び遮断状態に操作するものであり、排出位置（ベルト伝動機構１６の伝動状態）（図７（ロ）参照）、及び停止位置（ベルト伝動機構１６の遮断状態）（図７（イ）参照）に操作自在に構成されている。
【００３５】
図３及び図９に示すように、油圧シリンダ１４の伸縮位置からオーガ８の上下角度を検出する昇降センサー４１（速度検出手段に相当）、基部９のリングギヤ９ａの位置からオーガ８の旋回角度を検出する旋回センサー４２（速度検出手段に相当）が備えられて、昇降センサー４１及び旋回センサー４２の検出信号が制御装置４０に入力されている。リミットスイッチ２２，２３（図７（イ）（ロ）参照）、穀粒存否センサー３０及び存否センサー３３（図５参照）の検出信号が制御装置４０に入力されている。
これにより、後述する［５］［６］［７］に記載のように、制御装置４０により制御弁４３が操作されて油圧シリンダ１４が伸縮作動され、電動モータ１３が正転及び逆転作動されて、オーガ８が昇降及び旋回作動するのであり、制御装置４０により電動モータ１８，２７が正転及び逆転作動されて、ベルト伝動機構１６及び排出切換部材２９が操作される。
【００３６】
［５］
次にオーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態について、図１０及び図１１に基づいて説明する。
図２に示すように、オーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態では一般に、穀粒を一台のトラックの荷台４４に排出し始めると、トラックの荷台４４が満杯になるまでは穀粒の排出を停止することは少ない。トラックの荷台４４が満杯になると穀粒の排出を停止して、オーガ８を移動させることにより（又はトラックを移動させることにより）、穀粒を次のトラックの荷台４４に排出する。このようにオーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態では、穀粒の排出及び停止を繰り返すことは比較的少ない。
【００３７】
自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ１）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作され（ステップＳ２）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ３）。この場合、オーガ８が格納位置Ｂ１に位置していると（ステップＳ４）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、目標位置Ｂ２（旋回角度）で停止する（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）（目標位置移動状態）。
【００３８】
図２に示すように、目標位置設定ダイヤル３７によりトラックの荷台４４に向く旋回角度を目標位置Ｂ２として設定していると、オーガ８が旋回センサー４２の検出信号に基づいて目標位置Ｂ２で停止するので、この後に昇降旋回レバー３４を操作することによりオーガ８を下降作動させて、オーガ８の排出口１２を所望の位置に位置させる。目標位置移動状態（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）において、停止スイッチ３９を押し操作することにより、オーガ８を一時停止させることができるのであり、停止スイッチ３９をもう一度押し操作すると、目標位置移動状態が再開される。
【００３９】
自動スイッチ３８を押し操作せずに、昇降旋回レバー３４を操作することにより（ステップＳ８）、オーガ８を昇降及び旋回させてオーガ８の排出口１２を所望の位置に移動させることができる（ステップＳ９）（例えば図２に示すように、トラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２））。
【００４０】
この場合、昇降センサー４１の検出信号及び旋回センサー４２の検出信号が微分処理されて、オーガ８の昇降速度（オーガの移動速度に相当）及び旋回速度（オーガの移動速度に相当）が検出されるのであり（ステップＳ１０）、オーガ８の昇降速度又は旋回速度が設定速度以上の高速であり（ステップＳ１１）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されていると（ステップＳ１２）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ１３）（操作手段に相当）（第２操作手段に相当）。逆に、オーガ８の昇降速度及び旋回速度が設定速度未満の低速であると（ステップＳ１１）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されていても遮断状態に操作されていても、これに関係なく排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作される（ステップＳ１４）（操作手段に相当）（第２操作手段に相当）。
【００４１】
図２に示すように、自動スイッチ３８又は昇降旋回レバー３４により、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２）に位置させた状態において、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作されていれば（ステップＳ１３）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作される（ステップＳ２０）。これにより、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動され、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒がトラックの荷台４４に排出される。
【００４２】
この場合、オーガ８の排出口１２の下方のトラックの荷台４４の位置において、穀粒の山ができると、昇降旋回レバー３４を操作してオーガ８を設定速度未満の低速で昇降又は旋回させることにより、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の範囲内で別の位置に移動させる（ステップＳ８，Ｓ９）。オーガ８の昇降速度及び旋回速度が設定速度未満の低速であることにより（ステップＳ１０，Ｓ１１）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されていても遮断状態に操作されていても、これに関係なく排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作された状態で（ステップＳ１４）、オーガ８の排出口１２を移動させることができる。
【００４３】
［６］
前項［５］の状態において、トラックの荷台４４が満杯になった場合に、排出スイッチ３５を停止位置に操作すると（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ２５）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止し、オーガ８の排出口１２からトラックの荷台４４への穀粒の排出が停止されるのであり、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ２６）。
【００４４】
これによって、荷台４４が満杯のトラックを移動させて別のトラックをオーガ８の排出口１２の下方の位置に移動させたり、コンバインを少し移動させてオーガ８の排出口１２を別のトラックの荷台４４の上方の位置に移動させたり、コンバインを移動させずに昇降旋回レバー３４によりオーガ８を昇降又は旋回させて（ステップＳ８，Ｓ９）、オーガ８の排出口１２を別のトラックの荷台４４の上方の位置に移動させたりする。昇降旋回レバー３４によりオーガ８を昇降又は旋回させる際（ステップＳ８，Ｓ９）、オーガ８の昇降速度又は旋回速度が設定速度以上の高速になっても（ステップＳ１１）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されているので（ステップＳ１２）、排出切換部材２９は排出阻止姿勢Ａ１に操作されている（ステップＳ１３）。
【００４５】
この後、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の上方の位置に位置させた状態において、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されて（ステップＳ２０）、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が次のトラックの荷台４４に排出される。
【００４６】
前述及び前項［５］に記載のように、排出スイッチ３５を排出位置に操作して（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作された場合（ステップＳ２０）、図５に示すように、例えば存否センサー３３の故障により、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置しているのに、存否センサー３３が排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置していることを検出することができず、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されたと、制御装置４０が判断してしまった状態が予想される。
排出切換部材２９の支持軸２９ａや電動モータ２７の故障により、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１から排出許容姿勢Ａ２に少しだけ移動して停止し、これによって排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されたと、存否センサー３３が判断してしまった状態が予想される。
【００４７】
このように排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置した状態において、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されて（ステップＳ２０）、穀粒がオーガ８の排出口１２に達すると、穀粒により排出切換部材２９が無理に排出許容姿勢Ａ２に操作されようとして、穀粒の圧力により排出切換部材２９やオーガ８の排出口１２（ダクト２４）が破損するおそれがある。
【００４８】
前述のような状態で穀粒がオーガ８の排出口１２及び排出切換部材２９に達すると、図５に示すように、搬送スクリュー１１に向く穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに穀粒が接触し圧力を与えるのであり、穀粒存否センサー３０によって穀粒の存在が検出される（ステップＳ２１）。穀粒存否センサー３０による穀粒の検出に基づいて、ブザー（図示せず）が作動したり報知ランプ（図示せず）が点滅したりして、報知作動が行われるのであり（ステップＳ２２）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ２３）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止する。
これにより、排出切換部材２９や存否センサー３３等の修復を行った後、排出スイッチ３５を停止位置に操作することにより（ステップＳ２４）、元の状態に復帰することができる。
【００４９】
グレンタンク５の全ての穀粒が排出された状態において、排出スイッチ３５を停止位置に操作して（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作され（ステップＳ２５）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作された後において（ステップＳ２６）、自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ１，Ｓ４）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、格納位置Ｂ１で停止し、下降作動して、受け部材４５に載って停止する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）（格納位置移動状態）。
自動スイッチ３８を押し操作せずに、昇降旋回レバー３４を操作することにより、オーガ８を昇降及び旋回させ、受け部材４５に載せて停止させることができる（ステップＳ８〜Ｓ１４）。
【００５０】
［７］
次にオーガ８の排出口１２から穀粒を籾袋４６に排出する状態について、図１０及び図１１に基づいて説明する。
図８に示すように、オーガ８の排出口１２から穀粒を籾袋４６に排出する状態では一般に、トラックの荷台４４に複数の籾袋４６を置いておき、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けて籾袋４６に穀粒を排出し、籾袋４６が満杯になると、作業者がオーガ８の排出口１２から籾袋４６を取り外して、オーガ８の排出口１２を隣の籾袋４６の位置に移動させ、隣の籾袋４６をオーガ８の排出口１２に取り付けると言うような作業を繰り返して、オーガ８の排出口１２から穀粒を一つずつ籾袋４６に排出していく作業を行うことが多い。
【００５１】
自動スイッチ３８又は昇降旋回レバー３４により、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２）に位置させる状態は、前項［５］（ステップＳ１〜Ｓ１７）の記載と同様である。
図８に示すように、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作される（ステップＳ２０）。これにより、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動され、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が籾袋４６に排出される。
【００５２】
この場合、図５の二点鎖線及び図８に示すように、排出許容姿勢Ａ２において、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が排出口１２よりも下方に出ており、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が籾袋４６の中に入り込んだ状態となっている。トラックの荷台４４の容積に比べて籾袋４６の容積は小さいので、一つの籾袋４６は比較的早く満杯になる。
【００５３】
オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、籾袋４６に排出された穀粒が排出切換部材２９に達すると、穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに穀粒が接触し圧力を与えるのであり、穀粒存否センサー３０によって穀粒の存在が検出される（ステップＳ２１）。穀粒存否センサー３０による穀粒の検出に基づいて、ブザー（図示せず）が作動したり報知ランプ（図示せず）が点滅したりして、報知作動が行われるのであり（ステップＳ２２）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ２３）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止する。これにより、籾袋４６から穀粒があふれ出るような状態を防止することができるのであり、排出切換部材２９は排出許容姿勢Ａ２に残されている。
【００５４】
次に作業者がオーガ８の排出口１２から籾袋４６を取り外し、籾袋４６を閉じて、排出スイッチ３５を停止位置に操作し（ステップＳ２４）、昇降旋回レバー３４を操作してオーガ８を設定速度未満の低速で昇降又は旋回させることにより（ステップＳ８，Ｓ９）、オーガ８の排出口１２を隣の籾袋４６の位置に移動させ、隣の籾袋４６をオーガ８の排出口１２に取り付ける。
【００５５】
この場合、昇降旋回レバー３４を操作してオーガ８を設定速度未満の低速で昇降又は旋回させることにより（ステップＳ１０，Ｓ１１）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作された状態で（ステップＳ１４）、オーガ８の排出口１２を移動させることができる。この間、排出切換部材２９は排出許容姿勢Ａ２に操作されていることにより、オーガ８の排出口１２から穀粒がこぼれ出る可能性はあるが、穀粒はトラックの荷台４４に落ちることになるので、穀粒の回収は容易に行える。この後、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作され（ステップＳ２０）、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が籾袋４６に排出される。この後、以上の作業を繰り返して行う。
【００５６】
グレンタンク５の全ての穀粒が籾袋４６に排出された状態において、排出スイッチ３５を停止位置に操作して（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作され（ステップＳ２５）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作された後において（ステップＳ２６）、自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ１，Ｓ４）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、格納位置Ｂ１で停止し、下降作動して、受け部材４５に載って停止する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）（格納位置移動状態）。自動スイッチ３８を押し操作せずに、昇降旋回レバー３４を操作することにより、オーガ８を昇降及び旋回させ、受け部材４５に載せて停止させることができる（ステップＳ８〜Ｓ１４）。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】オーガの基部の付近の側面図
【図４】オーガの排出口の付近の側面図
【図５】オーガの排出口の付近の縦断側面図
【図６】オーガの排出口の付近の横断平面図
【図７】ベルト伝動機構及び操作系を示す側面図
【図８】オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態を示す側面図
【図９】各部の操作系の連係状態を示す図
【図１０】制御の流れの前半を示す図
【図１１】制御の流れの後半を示す図
【符号の説明】
【００５８】
５          グレンタンク
８          オーガ
１２        排出口
１７        駆動切換手段
２９        排出切換部材
４１，４２  速度検出手段
Ａ１        排出阻止姿勢
Ａ２        排出許容姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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