(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームの起伏角度に応じてレベリングシリンダの作動速度を変化させる高所作業車のレベリング装置を提供する。【解決手段】高所作業車に設けられるレベリング装置を、ブームを起伏作動させる起伏シリンダ５２と、作業台の床面を水平状態に保持する上部レベリングシリンダ５４と、油圧ユニット４０と、レベリング調整バルブ７３と、ブームの起伏角度を検出する起伏角検出器９１と、レベリング調整モードであることを検出するレベリング調整モード検出器と、コントローラ３０とから構成し、コントローラ３０が、レベリング調整モードであるときに、起伏角検出器９１の検出値によりブームが水平でないと判断したときは、油圧ユニット４０より上部レベリングシリンダ５４に供給される作動油の量を大きくし、水平であると判断したときは、油圧ユニット４０より上部レベリングシリンダ５４に供給される作動油の量を小さくする。【選択図】図２
2008273733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、当該ブームの先端部に少なくとも上下に揺動可能に取り付けられた作業台とを有する高所作業車において、
前記ブームを起伏作動させる起伏シリンダと、
前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下に揺動させて、前記ブームの起伏角度に拘わらず前記作業台の床面を水平状態に保持するレベリングシリンダと、
前記ブームの起伏停止状態で前記レベリングシリンダに作動油を供給して前記レベリングシリンダを作動させることが可能なレベリング調整装置と、
前記レベリング調整装置による前記レベリングシリンダの作動を行わせる操作を行うレベリング調整操作手段と、
前記ブームの起伏角度を検出する起伏角検出器とを備えて構成され、
前記レベリング調整操作手段による操作に応じて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを作動させるときに、前記レベリング調整装置は、前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角度に応じて前記レベリングシリンダの作動速度を可変調整するように構成されたことを特徴とする高所作業車のレベリング装置。
【請求項２】
前記ブームが略水平位置を除く起伏上げもしくは下げ位置に位置する起伏角にあるときに前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを往復伸縮作動させてエア抜き作動を行い、
前記ブームが略水平に延びる起伏角にあるときに前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを伸縮作動させて前記作業台を水平に位置させる水平調整作動を行うようになっており、
前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角が前記エア抜き作動を行う起伏角範囲にあるときには、前記レベリング調整装置は前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて高速で前記レベリングシリンダを伸縮作動させて前記エア抜き作動を行わせ、
前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角が前記水平調整作動を行う起伏角範囲にあるときには、前記レベリング調整装置は前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて低速で前記レベリングシリンダを伸縮作動させて前記水平調整作動を行わせることを特徴とする請求項１に記載のレベリング装置。
【請求項３】
前記レベリング調整操作手段が、前記車体上に配設された下部レベリング調整操作手段および前記作業台上に配設された上部レベリング調整操作手段とからなり、
前記下部レベリング調整操作手段による操作に応じて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを作動させるときには、前記レベリング調整装置は前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角度に応じて前記レベリングシリンダの作動速度を可変調整して、高速で前記エア抜き作動を行わせるとともに低速で前記水平調整作動を行わせ、
前記上部レベリング調整操作手段による操作に応じて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを作動させるときには、前記レベリング調整装置は前記ブームの起伏角度に拘わらず前記レベリングシリンダを低速で作動させて前記エア抜き作動および前記水平調整作動を低速で行わせることを特徴とする請求項２に記載のレベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の車体上に取り付けられたブームと、このブームの先端部に取り付けられた作業台とを有する高所作業車に設けられ、ブームの起伏作動に拘らず作業台を水平に保持するレベリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような高所作業車においては、作業台に搭乗した作業者の安全を確保するために、作業台をブームの起伏角度に関わりなく常にその床面（作業床）を水平に保つように制御するレベリング装置が設けられている（例えば特許文献１参照）。このレベリング装置は、ブームの起伏に応じて伸縮動される油圧シリンダからなる下部レベリングシリンダと、この下部レベリングシリンダと油圧閉回路を介して接続され、ブーム先端と作業台とを繋いで配設され、下部レベリングシリンダから供給される作動油を受けて伸縮作動される上部レベリングシリンダとから構成され、ブームの起伏に応じて上部レベリングシリンダが伸縮して作業台を水平に保持するようになっている。
【０００３】
このようなレベリング装置において、油圧シリンダ内や配管内（レベリング回路内）にエアが混入する等して経時的に作業台の水平位置すなわちレベリング位置がずれてくることがある。このようなときには、作業床を水平に戻す調整作業が必要であるが、この水平調整を行う前にレベリング閉回路内のエア抜きを実施する必要がある。このエア抜き作動は、レベリングシリンダを全伸状態から全縮状態、若しくは、全縮状態から全伸状態にする作動（以下「フルストローク作動」と呼ぶ）を数回（例えば、５回程度）繰り返し行うことにより実施されている。
【特許文献１】特開平１１−２２３１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなレベリングシリンダのフルストローク繰り返しによるエア抜き作動は、作動時間短縮の観点からレベリングシリンダの作動は比較的速い速度で作動することが望まれるが、エア抜き後に作業床を水平にする調整は正確な水平調整を可能とするためにレベリングシリンダの作動は比較的遅い速度で作動することが望まれる。しかしながら、従来のレベリング装置では、このようなエア抜きと水平調整とでレベリングシリンダの作動速度を可変設定するようなことは考えられていなかった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、エア抜きを迅速にでき、且つ水平調整を正確にできるような構成の高所作業車のレベリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係るレベリング装置は、車体上に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、当該ブームの先端部に少なくとも上下に揺動可能に取り付けられた作業台とを有する高所作業車において、前記ブームを起伏作動させる起伏シリンダと、前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下に揺動させて、前記ブームの起伏角度に拘わらず前記作業台の床面を水平状態に保持するレベリングシリンダと、前記ブームの起伏停止状態で前記レベリングシリンダに作動油を供給して前記レベリングシリンダを作動させることが可能なレベリング調整装置と、前記レベリング調整装置による前記レベリングシリンダの作動を行わせる操作を行うレベリング調整操作手段と、前記ブームの起伏角度を検出する起伏角検出器とを備えて構成される。さらに、前記レベリング調整操作手段による操作に応じて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを作動させるときに、前記レベリング調整装置は、前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角度に応じて前記レベリングシリンダの作動速度を可変調整するように構成されている。
【０００７】
なお、上記レベリング装置において、前記ブームが略水平位置を除く起伏上げもしくは下げ位置に位置する起伏角にあるときに前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを往復伸縮作動させてエア抜き作動を行い、前記ブームが略水平に延びる起伏角にあるときに前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを伸縮作動させて前記作業台を水平に位置させる水平調整作動を行うようになっており、前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角が前記エア抜き作動を行う起伏角範囲にあるときには、前記レベリング調整装置は前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて高速で前記レベリングシリンダを伸縮作動させて前記エア抜き作動を行わせ、前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角が前記水平調整作動を行う起伏角範囲にあるときには、前記レベリング調整装置は前記レベリング調整操作手段の操作に基づいて低速で前記レベリングシリンダを伸縮作動させて前記水平調整作動を行わせるように構成するのが好ましい。
【０００８】
また、上記レベリング装置において、前記レベリング調整操作手段が、前記車体上に配設された下部レベリング調整操作手段および前記作業台上に配設された上部レベリング調整操作手段とからなり、前記下部レベリング調整操作手段による操作に応じて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを作動させるときには、前記レベリング調整装置は前記起伏角検出器により検出された前記ブームの起伏角度に応じて前記レベリングシリンダの作動速度を可変調整して、高速で前記エア抜き作動を行わせるとともに低速で前記水平調整作動を行わせ、前記上部レベリング調整操作手段による操作に応じて前記レベリング調整装置により前記レベリングシリンダを作動させるときには、前記レベリング調整装置は前記ブームの起伏角度に拘わらず前記レベリングシリンダを低速で作動させて前記エア抜き作動および前記水平調整作動を低速で行わせるように構成しても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る高所作業車のレベリング装置によれば、レベリング調整操作手段による操作に応じてレベリング調整装置によりレベリングシリンダを作動させるときに、レベリング調整装置は、起伏角検出器により検出されたブームの起伏角度に応じてレベリングシリンダの作動速度を可変調整するように構成されているので、例えば、ブームを起伏ＭＡＸ位置もしくは起伏ＭＩＮ位置に起伏させた状態で、レベリングシリンダを往復伸縮作動させてエア抜き作動を行うときには、レベリングシリンダの作動速度を速くして短時間でエア抜き作動を行わせ、一方、ブームを略水平位置に位置させた状態でレベリングシリンダの伸縮作動により作業台を水平にする水平位置調整作動を行うときには、レベリングシリンダの作動速度を遅くして正確な位置調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係るレベリング装置を説明する前に、このレベリング装置が実装される高所作業車について図１を用いて説明する。この高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラック車両をベースに構成される。車体２の後部には旋回モータ５１により駆動されて旋回動可能に構成された旋回台４が取り付けられている。そして、この旋回台４の上部に基部が枢結されて起伏シリンダ５２の伸縮作動により垂直面内で起伏動可能にブーム５が取り付けられている。
【００１１】
ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。なお、ここでは、ブーム５を三段伸縮構成としているが、二段若しくは四段以上のブームで構成される多段伸縮構成としても良い。
【００１２】
先端ブーム５ｃの先端部には、ブーム５の起伏作動面と同一面内（垂直面内）に揺動可能に垂直ポスト６が枢結されており、先端ブーム５ｃと垂直ポスト６との間に取り付けられた内蔵の上部レベリングシリンダ５４、及び、旋回台４と基端ブーム５ａとの間に張り渡された下部レベリングシリンダ５５によって、ブーム５の起伏角度に拘わらず、垂直ポスト６が常に垂直に延びるように揺動される。そして、このように常時垂直に保持される垂直ポスト６に、図示しない首振りモータによって水平旋回自在に（首振り動自在に）作業台７が取り付けられており、この作業台７の床面はブーム５の起伏状態に拘わらず常に水平に保持される。
【００１３】
車体２の前後左右の４箇所に、この車体２の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ８が設けられている。高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ８をそれぞれ車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。なお、これらの旋回台４、ブーム５、作業台７を作動させるために車体２側に下部操作装置９が設けられ、作業台７に上部操作装置１０が設けられている。
【００１４】
それでは、このような高所作業車１に用いられるレベリング装置２０の構成について図２を用いて説明する。なお、図２において、二点鎖線Ａより上側領域が作業台側に配置される構成を示し、二点鎖線ＡおよびＢの間の領域がブーム側に配置される構成を示し、二点鎖線Ｂより下側領域が車体側に配置される構成を示す。
【００１５】
この実施例に係る高所作業車１は、ブーム５の起伏角度を検出する起伏角検出器９１がブーム側に配設されている。そして、この起伏角検出器９１及び車体２上に配設された下部操作装置９から出力される操作信号を受けてブーム５等の作動を制御する指令信号を出力するコントローラ３０と、このコントローラ３０からの指令信号に基づいて起伏シリンダ５２等への作動油の供給制御を行う油圧ユニット４０とが設けられている。このコントローラ３０は、上記下部操作装置９および上部操作装置１０からの操作信号を受けて、以下に示すように油圧ユニット４０の作動制御を行う。
【００１６】
油圧ユニット４０は、旋回モータ５１の旋回動を制御する旋回コントロールバルブ４１と、起伏シリンダ５２の伸縮動を制御する起伏コントロールバルブ４２と、伸縮シリンダ５３の伸縮動を制御する伸縮コントロールバルブ４３とを有している。各コントロールバルブ４１，４２，４３は、コントローラ３０からの指令信号に基づいて開度が制御される電磁制御バルブであり、各シリンダ等の作動は車体２に配設された図示しないＰＴＯユニット等により駆動される油圧ポンプＰから吐出される作動油を、これらのコントロールバルブ４１，４２，４３が供給制御することにより行われる。
【００１７】
コントロールバルブ４１，４２，４３はいずれも中立復帰型の４ポート３ポジションの電磁比例制御弁であり、コントローラ３０からの指令信号に応じた移動方向及び移動量でバルブスプールを変位させ、バルブボディの４つのポート（Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔポート）間の作動油の流れを制御する。
【００１８】
伸縮コントロールバルブ４３の４つのポートのうち、Ｐポートにはポンプ油路６０を介して油圧ポンプＰが接続されており、この油圧ポンプＰから吐出された作動油が供給される。また、Ｔポートはタンク油路８０を介してタンクＴに接続されており、Ａポート又はＢポートからこの伸縮コントロールバルブ４３に戻る作動油がタンクＴに排出される。
【００１９】
Ａポート及びＢポートにはそれぞれ第１油路６１及び第２油路６２が接続されている。このうち第１油路６１は伸縮シリンダ５３に向けて延び、後述するレベリング切換バルブ７３を介して第３油路６３に接続され、さらにこの第３油路６３は伸縮シリンダ５３のボトム側油室５３ａに接続される。一方、第２油路６２も伸縮シリンダ５３に向けて延び、レベリング切換バルブ７３を介して第４油路６４に接続され、この第４油路６４は伸縮シリンダ５３のロッド側油室５３ｂに接続されている。
【００２０】
これらの第３油路６３と第４油路６４には、伸縮シリンダ５３を挟んでカウンタバランスバルブからなる伸縮ホールディングバルブ７１が設けられている。この伸縮ホールディングバルブ７１は、２つのカウンタバランスバルブを一体のバルブボディに組み込んだバルブであり、第３油路６３側に設けられたバルブ７１ａの外部パイロットとして第４油路６４が接続され、第４油路６４側に設けられたバルブ７１ｂの外部パイロットとして第３油路６３が接続される。そのため、この伸縮ホールディングバルブ７１は、第４油路６４の作動油圧に応じて第３油路６３を開閉し、第３油路６３の作動油圧に応じて第４油路６４を開閉する。
【００２１】
この伸縮ホールディングバルブ７１は、伸縮コントロールバルブ４３が閉止されたときに、第３油路６３及び第４油路６４を遮断して伸縮シリンダ５３のボトム側油室５３ａ及びロッド側油室５３ｂの油圧力を保持して、ブーム５が自由縮小しないようにする。また、ブーム５を伸長させるときは、第３油路６３側のバルブ（チェックバルブ）７１ａが開いてボトム側油室５３ａに作動油を供給すると共に、第３油路６３の作動油圧に応じて第４油路６４側のバルブ７１ｂが開いて伸縮シリンダ５３を伸長作動させる。反対にブーム５を縮小作動させるときには、第４油路６４側のバルブ（チェックバルブ）７１ｂが開いてロッド側油室５３ｂに作動油を供給すると共に、第４油路６４の作動油圧に応じて第３油路６３側のバルブ７１ａが開いて伸縮シリンダ５３を縮小作動させる。
【００２２】
一方、上部レベリングシリンダ５４のボトム側油室５４ａと下部レベリングシリンダ５５のボトム側油室５４ｂとを繋いで第５油路６５が設けられ、上部レベリングシリンダ５４のロッド側油室５４ｂと下部レベリングシリンダ５５のロッド側油室５５ｂとを繋いで第６油路６６が設けられている。このように、上部及び下部レベリングシリンダ５４，５５の各油室を繋いで閉回路を構成することにより、起伏シリンダ５２によりブーム５が起仰作動されると、下部レベリングシリンダ５５が伸長作動されてロッド側油室５５ｂ内の作動油が押し出され、第６油路６６を介して上部レベリングシリンダ５４のロッド側油室５４ｂに供給されるため、この上部レベリングシリンダ５４が縮小作動して作業台７が下方に揺動する。反対に起伏シリンダ５２によりブーム５を倒伏作動させると、下部レベリングシリンダ５５が縮小作動されてボトム側油室５５ａ内の作動油が押し出され、第５油路６５を介して上部レベリングシリンダ５４のボトム側油室５４ａに供給されるため、この上部レベリングシリンダ５４が伸長作動して作業台７が上方に揺動する。すなわち、ブーム５の起伏作動に応じて、作業台７が揺動されて、この作業台７の床面が常に水平に保たれるように制御することができる。
【００２３】
なお、上部レベリングシリンダ５４に接続される油路６５，６６にはホールディングバルブ７２が設けられており、これは、上述の伸縮ホールディングバルブ７１と同様の構成及び機能を有している。
【００２４】
レベリング切換バルブ７３は、手動操作されて第１及び第２油路６１，６２を、第３及び第４油路６３，６４と第５及び第６油路６５，６６とから選択して接続する油路選択バルブ７３ａと、第５及び第６油路６５，６６に接続され、これらの油路６５，６６内の油圧が所定の値以上になったときに開放されてこれらの油路６５，６６内の作動油をタンクＴに戻すリリーフバルブ７３ｂとが一体に構成されたコンビネーションバルブである。このレベリング切換バルブ７３の油路選択バルブ７３ａを手動操作して第１及び第２油路６１，６２を第５及び第６油路６５，６６に接続することにより、伸縮コントロールバルブ４３から吐出される作動油を第５及び第６油路６５に供給することができ、この状態で伸縮コントロールバルブ４３を制御して上部レベリングシリンダ５４を作動させてエア抜きおよびレベリング位置調整を行うことができる。
【００２５】
なお、以降の説明では、第１及び第２油路６１，６２が第５及び第６油路６５，６６に接続されている状態を「レベリング調整モード」と呼び、第１及び第２油路６１，６２が第３及び第４油路６３，６４に接続されている状態を「通常モード」と呼ぶ。この油路選択バルブ７３ａには、第１及び第２油路６１を第３及び第４油路６３，６４に接続しているのか（通常モード位置にあるのか）、第５及び第６油路６５，６６に接続しているのか（レベリング調整モード位置にあるのか）を検出するレベリング調整モード検出器９２が設けられており、このレベリング調整モード検出器９２の検出値はコントローラ３０に入力される。
【００２６】
次に、以上のように構成されたレベリング装置２０におけるレベリング調整の方法及びレベリング調整時のコントローラ３０による制御について説明する。レベリング調整は、上部及び下部レベリングシリンダ５４，５５をフルストローク作動させて、油路内にある空気を排出するエア抜き作動と、このエア抜き作動の後に実施され、作業台７の床面を水平に調整する水平調整作動とに分けられる。
【００２７】
下部操作装置９には、このレベリング調整を行う役割を担うものとして、起伏コントロールバルブ４２の作動を制御してブーム５を起伏作動させる起伏操作レバー９ａと、伸縮コントロールバルブ４３の作動を制御してブーム５を伸縮作動させる伸縮操作レバー９ｂとを有している。下部操作装置９にはこれ以外の操作レバー、スイッチ類も設けられているがこれらは省略している。なお、エア抜き作動は、ブーム５を最大起伏角度まで起仰作動させた状態（以下、「起伏ＭＡＸ」と呼ぶ）と、ブーム５を最小起伏角度まで倒伏作動させた状態（以下、「起伏ＭＩＮ」と呼ぶ）とで、上部レベリングシリンダ５４をフルストローク作動させて行われる。
【００２８】
レベリング調整を行う作業者は、まず、通常モードにあるレベリング切換バルブ７３の切換レバー７３ｃを手動操作して、第１及び第２油路６１，６２を、第５及び第６油路６５，６６に接続するレベリング調整モードに切り換える。このとき、切換レバー７３ｃがレベリング調整モードに切り換えられたことが、レベリング調整モード検出器９２により検出され、その情報がコントローラ３０に入力される。次に、作業者は、下部操作装置９の起伏操作レバー９ａを操作して、ブーム５を起伏ＭＡＸまで起仰させる。そしてこのようにブーム５を起伏ＭＡＸまで起仰させた状態で、下部操作装置９の伸縮操作レバー９ｂを操作し、伸縮コントロールバルブ４３から作動油を供給する。このとき、レベリング切換バルブ７３により第１及び第２油路６１，６２は、第５及び第６油路６５，６６に接続されているため、この伸縮コントロールバルブ４３から吐出された作動油は、上部及び下部レベリングシリンダ５４，５５に供給される。
【００２９】
この伸縮コントロールバルブ４３から供給された作動油は、上部及び下部レベリングシリンダ５４，５５を伸縮作動させるように作用し、これにより、上部レベリングシリンダ５４は、伸縮作動して作業台が上下に揺動し、フルストローク作動が行われるエア抜き作動が行われる。このとき、下部レベリングシリンダ５５は、上述のように旋回台４と基端ブーム５ａとの間に接続されており、ブーム５の重量を受けるものであり、ブーム重量は作業台重量より重いため、上部レベリングシリンダ５４のみが伸縮し、下部レベリングシリンダ５５は伸縮作動しない。このエア抜き作動中に、第５及び第６油路６５，６６内の作動油圧が所定の値以上に上昇したときは、リリーフバルブ７３ｂが開放されてこの油路６５，６６内の作動油がタンクＴに戻される。
【００３０】
次に、作業者は、下部操作装置９の起伏操作レバー９ａを操作して、ブーム５を起伏ＭＩＮまで倒伏させる。そしてこのようにブーム５を起伏ＭＩＮまで倒伏させた状態で、下部操作装置９の伸縮操作レバー９ｂを操作して伸縮コントロールバルブ４３から作動油を供給し、上述の場合と同様に上部レベリングシリンダ５４をフルストローク作動させてエア抜き作動を行う。この場合も、下部レベリングシリンダ５５は作動しない。なお、下部レベリングシリンダ５５は、上述のように、ブーム５を起伏ＭＡＸと起伏ＭＩＮの位置に移動させることにより、全縮状態から全伸状態まで伸縮することとなり、下部レベリングシリンダ５５がフルストローク作動されてそのエア抜き作動が行われる。
【００３１】
以上のように、上部及び下部レベリングシリンダ５４，５５をフルストローク作動させることにより、両レベリングシリンダ５４，５５や、第５及び第６油路６５，６６内に溜まった空気がタンクＴに排出され、これらのエア抜きが行われる。
【００３２】
エア抜き作動が終了すると、作業者は、起伏操作レバー９ａを操作して、ブーム５を起伏作動させ、ブーム５を略水平状態に位置させる。この状態で伸縮操作レバー９ｂを操作し、上部レベリングシリンダ５４を伸縮作動させることにより作業台７を上下方向に揺動させ、この作業台７の床面が地面に対して略水平になるように水性調整作動を行う。
【００３３】
ここで、上記上部レベリングシリンダ５４のエア抜き作動はこれを数回フルストロークさせる作業であるので高速で作動させて短時間で行うことが求められ、一方、水平作動調整は作業台を水平とする調整を行うものであるため、低速で作動させて正確な位置調整を行うことが求められる。ところが、高所作業車における作動制御は、主として作業台７に搭乗した作業者が上部操作装置１０を操作して行うものであり、下部操作装置９の操作は限られた場合に行われるものであるため、下部操作装置９の起伏操作レバー９ａ，伸縮操作レバー９ｂ等は、オン・オフ切換レバー（３位置切換トグルスイッチのようなもの）からなる簡易な構成とされている。このため、下部操作装置のレバーの操作に応じて作動されるコントロールバルブ４２，４３は前述のように電磁比例制御弁であるが、下部操作装置９の起伏操作レバー９ａ，伸縮操作レバー９ｂ等のオン・オフ操作に対しては、所定開度となる制御がなされ、ある決まった速度で起伏シリンダ５２、上部レベリングシリンダ５４の作動を行わせることしかできないようになっている。なお、上部操作装置１０の操作レバー類は操作量に応じた操作信号を出力し、コントロールバルブをこの操作信号に応じて開度制御するように構成されており、作業者のレバー操作に応じた任意の速度制御が可能となっている。
【００３４】
このため、コントローラ３０には、上述のように起伏角検出器９１からの検出値が入力されており、このコントローラ３０は、レベリング調整モード検出器９２によりレベリング調整モードが選択されていることが検出されているときに、この起伏角検出器９１により検出される起伏角度に応じて、下部操作装置９の伸縮操作レバー９ｂのオン操作に対する伸縮コントロールバルブ４３の開度を変化させ、上部レベリングシリンダ５４の作動速度を変化させるように構成されている。
【００３５】
具体的には、起伏角検出器９１から検出された起伏角度より、ブーム５が略水平で無くエア抜き作動を行う角度であると判断される場合、例えばブーム５が起伏ＭＡＸ若しくは起伏ＭＩＮの状態にあるときは、下部操作装置９の伸縮操作レバー９ｂのオン操作に対する伸縮コントロールバルブ４３の開度を大きくして上部レベリングシリンダ５４の作動速度が速くなるように調整する。また、起伏角度検出器９１から検出された起伏角度がブーム５が略水平であり水平位置調整を行う角度であると判断される場合には、下部操作装置９の伸縮操作レバー９ｂのオン操作に対する伸縮コントロールバルブ４３の開度を小さくして上部レベリングシリンダ５４の作動速度が遅くなるように調整する。
【００３６】
このように、ブーム５の起伏角度によりエア抜き作動を行う状態であるか、水平調整作動を行う状態であるかを判断し、エア抜き作動のときは、伸縮コントロールバルブ５４の開度を大きくして、速い速度で上部レベリングシリンダ５４をフルストローク作動させ、水平調整作動のときは、伸縮コントロールバルブ５４の開度を小さくして、遅い速度で上部レベリングシリンダ５４を作動させることにより、エア抜き作動は素早く実行し、水平調整作動はゆっくり作動させて水平調整を正確に行うことができる。
【００３７】
なお、下部操作装置９の伸縮操作レバー９ｂがその操作量に応じた操作信号をコントローラ３０に出力し、伸縮操作レバー９ｂの操作量に応じて伸縮コントロールバルブ４３の開度を調整するように構成されている場合は、エア抜き作動については早い速度で作動させ、水平調整については遅い速度で作動させるように作業者がレバー操作をすれば良いとも考えられる。しかしながら、これをよりやりやすくするために、ブーム５が略水平にあって水平調整をするときに、伸縮操作レバー９ｂの操作量に対する伸縮コントロールバルブ４３の指令信号のゲインを小さくし、ブーム５が起伏ＭＡＸもしくはＭＩＮにあってエア抜き作動を行うときには伸縮操作レバー９ｂの操作量に対する伸縮コントロールバルブ４３の指令信号のゲインを大きくするように構成するのが好ましい。
【００３８】
また、上記実施形態においては、レベリング切換バルブ７３は手動操作される構成となっているが、これを電磁切換作動されるバルブから構成し、例えば下部操作装置に「レベリング調整モード」と「通常モード」とを切換操作するモード切換スイッチを設け、このモード切換スイッチの切換操作に応じてレベリング切換バルブ７３の切換を行わせるような構成としても良い。
【００３９】
次に、図３を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。以上説明した第１の実施形態ではレベリング切換バルブ７３により油圧回路上でレベリング調整モードと通常モードとの切換を行い、伸縮操作レバー９ｂおよび伸縮コントロールバルブ４３をレベリング調整にも兼用する構成であったが、第２の実施形態においてはレベリング調整用の油圧回路装置構成を独立して設けた構成となっている。なお、図２に示す第１実施形態と同一構成部分については同一番号を付して説明する。
【００４０】
第２の実施形態においては、上部および下部レベリングシリンダ５４，５５を繋ぐ第５油路６５および第６油路６６から分岐した第５分岐油路６５ａおよび第６分岐油路６６ａと、油圧ポンプＰの吐出油を受けるポンプ油路６０およびタンクＴに繋がるタンク油路８０との間に、ダブルパイロットチェックバルブ１００およびレベリング調整バルブ１１０が設けられている。ダブルパイロットチェックバルブ１００は油圧ポンプＰ側から第５分岐油路６５ａおよび第６分岐油路６６ａへの作動油供給を行うとともにタンクＴへの排出を行うことは許容するが、作動油供給を行わないときに第５分岐油路６５ａおよび第６分岐油路６６ａからの油の抜け出しを防止するためのバルブである。
【００４１】
レベリング調整バルブ１１０は、例えば、下部操作装置９に設けられたレベリング操作レバー（図示せず）からの操作信号を受けて切換作動されるもので、この切換により、油圧ポンプＰからの吐出油を第５分岐油路６５ａに供給するとともに第６分岐油路６６ａから作動油をタンクＴに排出させたり、これとは逆に第６分岐油路６５ａに供給するとともに第５分岐油路６６ａから作動油をタンクＴに排出させたりすることができる。この結果、上部レベリングシリンダ５４を伸縮作動させることができる。
【００４２】
この実施形態においては、起伏角検出器９１によりブーム５がエア抜き作動を行う位置（すなわち、起伏ＭＡＸもしくは起伏ＭＩＮ位置）に位置していると検出されているときには、油圧ポンプＰを駆動するエンジン（もしくは電気モータ駆動の場合には電気モータ）を高速回転させ、ブーム５が水平位置調整を行う位置（すなわち、ブーム５が略水平状態となる位置）に位置していると検出されているときには、エンジン（もしくは電気モータ）を低速回転させる。この結果、エア抜き作動では上部レベリングシリンダ５４は高速でフルストローク移動され、水平位置調整作動ではこれが低速で作動される。
【００４３】
ここでは、レベリング調整バルブ１１０は位置切換バルブであり、ポンプＰの回転制御により上部レベリングシリンダ５４の作動速度設定を行っているが、レベリング調整バルブ１１０を比例制御弁から構成し、その開度制御により、エア抜き作動では上部レベリングシリンダ５４を高速作動させ、水平位置調整では上部レベリングシリンダ５４を低速作動させるようにしても良い。
【００４４】
さらに、図３におけるレベリング調整バルブ１１０を含む二点鎖線で囲まれた部分の構成を図４（Ａ）もしくは（Ｂ）のように構成しても良い。まず、図４（Ａ）の構成では、油圧ポンプＰとレベリング制御バルブ１１０とを繋ぐ油路内に、比例流量制御弁１３０を配置しており、この比例流量制御弁１３０により上部レベリングシリンダ５４の作動速度調整が行われる。このため、この構成の場合には、下部操作装置９に設けられたレベリング操作レバー（図示せず）からの操作信号を受けたときに、レベリング制御バルブ１１０の切換作動が行われるとともに比例流量制御１３０の作動制御がブーム５の起伏角に応じて制御され、エア抜き作動では上部レベリングシリンダ５４を高速作動させ、水平位置調整では上部レベリングシリンダ５４を低速作動させる。
【００４５】
図４（Ｂ）の構成では、油圧ポンプＰとレベリング制御バルブ１１０とを繋ぐ油路内に、オン・オフ切換弁１４０と絞り１４５とを並列に配置している。この構成の場合には、オン・オフ切換弁１４０がブーム５の起伏角に応じて制御され、エア抜き作動ではオン・オフ切換弁１４０がオン作動され、この切換弁１４０および絞り１４５の両方を通って大流量の作動油が上部レベリングシリンダ５４に供給されてこれを高速作動させる。一方、水平位置調整ではオン・オフ切換弁１４０がオフ作動され、絞り１４５のみを通って小流量の作動油が上部レベリングシリンダ５４に供給されてこれを低速作動させる。
【００４６】
上記二点鎖線で囲んだ部分の構成を図５に示すように構成しても良い。この構成では、ポンプＰからの吐出油が絞り１５５を有した第１レベリング制御バルブ１５０により供給されるか、絞りを有していない第２レベリング制御バルブ１６０により供給されるかをブーム５の起伏角に応じて選択されるようになっている。なお、第１および第２レベリングバルブ１５０，１６０はいずれも３位置切換弁であり、開度の比例制御はできないオン・オフ制御タイプのバルブである。この構成の場合には、エア抜き作動では第２レベリング制御バルブ１６０をオン作動させて大流量の作動油が上部レベリングシリンダ５４に供給されてこれを高速作動させる。一方、水平位置調整では第１レベリング制御バルブ１５０をオン作動させて絞り１５５により絞ることにより小流量の作動油が上部レベリングシリンダ５４に供給されてこれを低速作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るレベリング装置が実装される高所作業車を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るレベリング装置の構成を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るレベリング装置の構成を示す油圧回路図である。
【図４】上記第２の実施形態に係るレベリング装置における変更部分の構成を示す油圧回路図である。
【図５】上記第２の実施形態に係るレベリング装置における変更部分の構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    高所作業車
２    車体
５    ブーム
７    作業台
３０    コントローラ
４０    油圧ユニット
５２    起伏シリンダ
５４    上部レベリングシリンダ
５５    下部レベリングシリンダ
６５    第５油路（第１の油路）
６６    第６油路（第２の油路）
７３    レベリング調整バルブ
９１    起伏角検出器
９２    レベリング調整モード検出器
【図１】
2008273733.tif 000003
【図２】
2008273733.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008273733.tif 000006
【図５】
2008273733.tif 000007