(57)【要約】【課題】重送の再発を防止することができるシート給送装置、該シート給送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置の提供。【解決手段】重送が発生した場合、反転ローラ２３５の作用により反転ローラ２３５側のシートを手差トレイ２３０に退避させる。手差トレイ２３０に退避させた用紙Ｐ１を再度搬送する際は、ピックアップローラ２３２を間欠駆動することにより、退避させた用紙Ｐ１の下側に積載されている用紙Ｐ２を搬送方向の下流側へ送り出し、退避させた用紙Ｐ１を適性な位置、すなわち、ピックアップローラ２３２の給紙ポイントまで運ぶ。次いで、ピックアップローラ２３２を連続駆動することで用紙Ｐ１の搬送を行う。【選択図】図３
2008273667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容するシート収容部と、該シート収容部から取り出すべきシートに当接するピックアップローラと、該ピックアップローラを回転駆動させる駆動手段と、前記ピックアップローラを回転駆動させることによって取り出したシートを所定の供給先へ搬送する給紙ローラと、該給紙ローラでの重送を検出する検出手段と、該検出手段がシートの重送を検出した場合、重送されたシートを前記シート収容部へ退避させる退避手段とを備えるシート給送装置において、
前記退避手段により退避させたシートを前記シート収容部から再度取り出す際、前記ピックアップローラを間欠的に回転させるべく前記駆動手段を制御する制御手段を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記ピックアップローラの間欠的な回転により送り出すシートが前記給紙ローラに到達しないような時間だけ前記ピックアップローラを間欠的に回転させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ピックアップローラを間欠的に回転させた後、前記ピックアップローラを連続的に回転させるべく前記駆動手段を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
間欠的に回転させた前記ピックアップローラを連続的に回転させる際、前記ピックアップローラの回転を停止させる手段を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記回転を停止させた後、前記ピックアップローラを取り出すべきシートから一旦離隔させる手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記ピックアップローラを間欠的に駆動することによって取り出すシートは、前記退避手段によって退避させたシートの下側に収納されているシートであることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記ピックアップローラを連続的に駆動することによって取り出すシートは、前記退避手段によって退避させたシートであることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記給紙ローラと対向配置された反転ローラ、該反転ローラの駆動軸に軸支されたトルクリミッタ、及び該トルクリミッタの駆動負荷に応じて前記反転ローラの駆動の可否を決定する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記反転ローラの駆動の可否は、重送時に生じる負荷変動によって決定されることを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記退避させたシート及び該シートの下側に収納されているシートの双方が前記給紙ローラ及び反転ローラの間に侵入したことにより負荷変動が生じ、前記給紙ローラの下流側に搬送中のシートが存在する場合、シートの搬送を停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記停止手段によりシートの搬送を停止させた場合、その旨を報知する手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記シート収容部は手差トレイであることを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１つに記載のシート給送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２の何れか１つに記載のシート給送装置と、該シート給送装置により給送されるシート上に記録された画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１２の何れか１つに記載のシート給送装置と、該シート給送装置により給送されるシート上に画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの重送を確実に防止することができるシート給送装置、該シート給送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置における給紙方式として、定形サイズの用紙を給紙カセットに多量に収納しておき、この給紙カセットから１枚ずつ用紙を取り出して印字処理部へ給紙する給紙カセット方式と、不定形サイズの用紙又は少量だけ用いる用紙を手差トレイに載置し、この手差トレイから用紙を取り込んで印字処理部へ供給する手差トレイ方式とが併用されている。
【０００３】
手差トレイには印字要求に見合う枚数だけ用紙を載置することが多いため、手差トレイの載置量は少量であったが、近年の処理の高速化（画像処理の高速化、印字処理の高速化など）に伴い、手差トレイにおける用紙積載量が増加する傾向にある。図９は従来の手差給紙ユニットの概略構成を示す模式図であり、図１０は手差給紙ユニットの動作を説明する説明図である。図９に示す手差給紙ユニット５３は、用紙を載置するための手差トレイ５３０を備え、用紙搬送方向と直交する方向の用紙載置位置を規制するために、例えばラック／ピニオンギア等の機構により前記方向にスライド可能に構成された用紙規制板５３１が配置されており、用紙サイズに応じて適宜調整され、搬送用紙の斜行を防止するために使用されている。
【０００４】
このように用紙搬送方向と直交する方向には用紙規制板５３１によって用紙位置の規制が行われているが、用紙搬送方向（特に、手差トレイ５３０に載置される用紙の後端）については用紙位置を規制する部材が設けられていないことが一般的である。すなわち、手差トレイ５３０は、給紙ミス等を避けるために用紙載置面は装置側が低く、載置される用紙の後端側が高くなるように傾斜がつけた状態で装置側面に配置され、給紙性能の向上が図られているため、必ずしも用紙の後端位置を規制する必要がなかった。
【０００５】
このような手差トレイ５３０において、近年のように多量の用紙を載置し、１回の印字処理で多量の用紙を使用する場合、前述した給紙カセット方式と同様に、ピックアップローラ５３２により取り出すべき用紙Ｐ１と次に搬送されるべき用紙Ｐ２との間で摩擦帯電が発生し、用紙積載部に摩擦帯電した電荷が蓄積され、用紙搬送時に複数枚の用紙が同時的に搬送される重送が発生する虞がある（図１０（ａ）を参照）。重送された状態で用紙が印字処理部へ搬送された場合、印字品位の低下を招くだけでなく、周辺部材と擦れ合うことにより、ジャムが発生したり、周辺部材が破損したりする虞がある。
【０００６】
このため、手差給紙ユニット５３においては、給紙ローラ５３４及び給紙ローラ５３４と対峙し圧接される反転ローラ５３５を用いて、手差トレイ５３０から取り出した用紙Ｐ１と次に搬送される用紙Ｐ２とを捌くことにより、印字処理部には１枚の用紙が搬送されるように構成していた。この反転ローラ５３５は、給紙工程中に絶えず反転回転しているのではなく、反転ローラ５３５の回転シャフトに配置されるトルクリミッタが所定負荷を受けたとき、シャフト軸と駆動軸とが連結し、逆回転する手法が採用されている。したがって、給紙用紙が１枚の正常な搬送が行われる場合には駆動負荷が小さいため駆動連結が行われず、給紙ローラ５３４に対し従動回転することとなっている。一方、給紙用紙が複数枚の重送時には駆動負荷が大きいため駆動連結が生じ、給紙ローラ５３４の回転方向とは逆回転をする（図１０（ｂ）を参照）。
【０００７】
給紙ローラ５３４の回転と反転ローラ５３５の回転とは互いに逆方向であるから、給紙された給紙ローラ５３４側の用紙は用紙搬送方向の下流側へ搬送され、所定の給紙先である印字処理部に搬送されることになるが、反転ローラ５３５側の用紙は用紙搬送方向の上流側へ搬送され、手差トレイ５３０に用紙が戻されることになる。
【特許文献１】特開平３−１７２２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
反転ローラ５３５の作用により重送とされる用紙を手差トレイ５３０側へ退避させる際、用紙の種類に応じて移動量（戻り量）が変化する。すなわち、反転ローラ５３５の回転速度を一定とした場合、用紙に働く作用（戻し力）は一定であるため、用紙の種類が薄紙の場合には用紙の腰が弱く、戻し力が充分に用紙に伝達されず、座屈するようになり、戻り量が比較的少なくなる。この場合、給紙ローラ５３４から少しだけ上流側へ退避することで重送が解消されるため、次の給紙時には重送は生じない。
【０００９】
しかしながら、用紙の種類が厚紙の場合には、用紙の腰が強いため、反転ローラの戻し力が直接的に用紙に伝わり、戻り量が多くなる。特に、葉書などの小さなサイズの厚紙に関しては戻し力に対して用紙の重量が軽いため、戻り量が多く、以下の問題が生じる。
【００１０】
すなわち、手差トレイ５３０に戻された用紙Ｐ２の用紙搬送方向の先端が、図１０（ｃ）に示すように、給紙時のピックアップローラ５３２の降下ポイントより上流側まで戻ってしまうと、次の給紙工程において、戻された用紙Ｐ２の下側に積載されている用紙Ｐ３がピックアップローラ５３２により取り出されることとなり、２枚の用紙Ｐ２，Ｐ３が一度に搬送されるため、必ず重送が生じる。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、退避手段により退避させたシートをシート収容部から再度取り出す際、ピックアップローラを間欠的に回転させる構成とすることにより、重送の再発を抑えることができるシート給送装置、該シート給送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るシート給送装置は、シートを収容するシート収容部と、該シート収容部から取り出すべきシートに当接するピックアップローラと、該ピックアップローラを回転駆動させる駆動手段と、前記ピックアップローラを回転駆動させることによって取り出したシートを所定の供給先へ搬送する給紙ローラと、該給紙ローラでの重送を検出する検出手段と、該検出手段がシートの重送を検出した場合、重送されたシートを前記シート収容部へ退避させる退避手段とを備えるシート給送装置において、前記退避手段により退避させたシートを前記シート収容部から再度取り出す際、前記ピックアップローラを間欠的に回転させるべく前記駆動手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、退避手段により退避させたシートをシート収容部から再度取り出す際、ピックアップローラを間欠的に回転させるため、退避させたシートの下側に積載されているシートが少しずつ送り出され、退避させたシートが適切な位置まで移動する。
【００１４】
本発明に係るシート給送装置は、前記ピックアップローラの間欠的な回転により送り出すシートが前記給紙ローラに到達しないような時間だけ前記ピックアップローラを間欠的に回転させるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、ピックアップローラの間欠的な回転により送り出すシートを給紙ローラに到達させないように駆動手段を制御することにより、本来搬送すべきでないシートの搬送が防止され、重送の再発が抑えられる。
【００１６】
本発明に係るシート給送装置は、前記制御手段は、前記ピックアップローラを間欠的に回転させた後、前記ピックアップローラを連続的に回転させるべく前記駆動手段を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、ピックアップローラを間欠的に回転させた後、連続的な回転に移行させるため、間欠的な回転により適切な位置まで移動させたシートを、ピックアップローラの連続的な回転により搬送することができる。
【００１８】
本発明に係るシート給送装置は、間欠的に回転させた前記ピックアップローラを連続的に回転させる際、前記ピックアップローラの回転を停止させる手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、ピックアップローラの間欠的な回転から連続的な回転へと移行する際にピックアップローラの回転を一旦停止させるため、本来搬送すべきでないシートの送り出し動作を確実に止めた上で、最上層に位置するシートを搬送することができる。
【００２０】
本発明に係るシート給送装置は、前記回転を停止させた後、前記ピックアップローラを取り出すべきシートから一旦離隔させる手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、ピックアップローラの間欠的な回転から連続的な回転へと移行する際にピックアップローラの回転を一旦離隔させるため、本来搬送すべきでないシートの送り出し動作を確実に止めた上で、最上層に位置するシートを搬送することができる。
【００２２】
本発明に係るシート給送装置は、前記ピックアップローラを間欠的に駆動することによって取り出すシートは、前記退避手段によって退避させたシートの下側に収納されているシートであることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、ピックアップローラを間欠的に駆動することによって取り出すシートは、退避させたシートの下側に収納されているシートであり、この動作によって退避させたシートも搬送方向に移動する。
【００２４】
本発明に係るシート給送装置は、前記ピックアップローラを連続的に駆動することによって取り出すシートは、前記退避手段によって退避させたシートであることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、ピックアップローラを連続的に駆動することによって取り出すシートは、退避させたシートであり、本来搬送すべきシートをピックアップローラの連続駆動によって送り出すことができる。
【００２６】
本発明に係るシート給送装置は、前記給紙ローラと対向配置された反転ローラ、該反転ローラの駆動軸に軸支されたトルクリミッタ、及び該トルクリミッタの駆動負荷に応じて前記反転ローラの駆動の可否を決定する手段を備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、トルクリミッタの駆動負荷に応じて反転ローラの駆動の可否を決定する。１枚だけ搬送する場合と比較して重送時には駆動負荷が大きくなるため、それを検出することで駆動の可否が決定される。
【００２８】
本発明に係るシート給送装置は、前記反転ローラの駆動の可否は、重送時に生じる負荷変動によって決定されることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、反転ローラの駆動の可否は重送時に生じる負荷変動によって決定されるため、重送が発生した場合にのみ反転ローラが逆回転し、重送されたシートを退避させることができる。
【００３０】
本発明に係るシート給送装置は、前記退避させたシート及び該シートの下側に収納されているシートの双方が前記給紙ローラ及び反転ローラの間に侵入したことにより負荷変動が生じ、前記給紙ローラの下流側に搬送中のシートが存在する場合、シートの搬送を停止させる停止手段を備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明にあっては、反転ローラの回転が反転回転した事を検出すると装置を緊急停止することで、重送用紙を印字処理部等の給紙機構より下流側の各機構部に搬送せずに済む。
【００３２】
本発明に係るシート給送装置は、前記停止手段によりシートの搬送を停止させた場合、その旨を報知する手段を備えることを特徴とする。
【００３３】
本発明にあっては、重送用紙を給紙機構より下流側へ搬送する前に報知することで、ユーザによる重送用紙の除去が容易となる。
【００３４】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容部は手差トレイであることを特徴とする。
【００３５】
本発明にあっては、シート搬送方向の後端位置を規制する規制部材を有しない手差トレイに適用することで、手差トレイの給紙機構において重送発生が低減される。
【００３６】
本発明に係る画像読取装置は、前述した発明の何れか１つに記載のシート給送装置と、該シート給送装置により給送されるシート上に記録された画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。
【００３７】
本発明にあっては、重送が防止されるので、大量の画像を読み取る場合であっても処理の低下が起こらない。
【００３８】
本発明に係る画像形成装置は、前述した発明の何れか１つに記載のシート給送装置と、該シート給送装置により給送されるシート上に画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００３９】
本発明にあっては、重送が防止されるので、大量の画像を印刷する場合であっても処理の低下が起こらない。
【発明の効果】
【００４０】
本発明による場合は、退避手段により退避させたシートをシート収容部から再度取り出す際、ピックアップローラを間欠的に回転させる。したがって、退避させたシートの下側に積載されているシートが少しずつ送り出され、退避させたシートが適切な位置まで移動することとなり、このシートをピックアップローラにより取り出すことで重送の再発を抑えることができる。
【００４１】
本発明による場合は、ピックアップローラの間欠的な回転により送り出すシートを給紙ローラに到達させないように駆動手段を制御する。したがって、本来搬送すべきでないシートの搬送を防止することができ、重送の再発を抑えることができる。
【００４２】
本発明による場合は、ピックアップローラを間欠的に回転させた後、連続的な回転に移行させるため、間欠的な回転により適切な位置まで移動させたシートを、ピックアップローラの連続的な回転により搬送することができる。
【００４３】
本発明による場合は、ピックアップローラの間欠的な回転から連続的な回転へと移行する際にピックアップローラの回転を一旦停止させるため、本来搬送すべきでないシートの送り出し動作を確実に止めた上で、最上層に位置するシートを搬送することができる。
【００４４】
本発明による場合は、ピックアップローラの間欠的な回転から連続的な回転へと移行する際にピックアップローラの回転を一旦離隔させるため、本来搬送すべきでないシートの送り出し動作を確実に止めた上で、最上層に位置するシートを搬送することができる。
【００４５】
本発明による場合は、ピックアップローラを間欠的に駆動することによって取り出すシートは、退避させたシートの下側に収納されているシートである。このとき、退避させたシートも下側のシートと共に移動するため、退避させたシートをピックアップローラの給紙ポイントまで運ぶことができる。
【００４６】
本発明による場合は、ピックアップローラを連続的に駆動することによって取り出すシートは、退避させたシートであり、本来搬送すべきシートをピックアップローラの連続駆動によって送り出すことができる。
【００４７】
本発明による場合は、トルクリミッタの駆動負荷に応じて反転ローラの駆動の可否を決定する。１枚だけ搬送する場合と比較して重送時には駆動負荷が大きくなるため、それを検出することで駆動の可否を決定することができる。
【００４８】
本発明による場合は、反転ローラの駆動の可否は重送時に生じる負荷変動によって決定されるため、重送が発生した場合にのみ反転ローラが逆回転し、重送されたシートを退避させることができる。
【００４９】
本発明による場合は、反転ローラの回転が反転回転した事を検出した場合、装置を緊急停止することで、重送用紙を印字処理部等の給紙機構より下流側の各機構部に搬送せずに済む。重送された状態でシートが各機構部へ搬送された場合、印字品位の低下を招くだけでなく、周辺部材と擦れ合うことにより、ジャムが発生したり、周辺部材が破損したりする虞があるが、本発明ではこのような不具合を未然に防止することができる。
【００５０】
本発明による場合は、重送用紙を給紙機構より下流側へ搬送する前に報知する。すなわち、シートが装置内部に完全に取り込まれる前に重送の発生を報知することができるため、この時点で重送用紙を除去することにより、印字処理効率の向上を図ることができる。
【００５１】
本発明による場合は、シート搬送方向の後端位置を規制する規制部材を有しない手差トレイに適用することで、手差トレイの給紙機構において重送発生を低減させることができる。
【００５２】
本発明による場合は、重送を防止することが可能であるため、処理効率を低下させることなく大量の画像を自動的に読み取ることができる。
【００５３】
本発明による場合は、重送を防止することが可能であるため、処理効率を低下させることなく大量の画像を一度に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係るシート給送装置を備えたデジタル複合機の全体構成を示す断面図である。図１に示すデジタル複合機は、用紙、ＯＨＰフィルムなどのシート（以下、単に用紙という）上に画像を形成するプリンタユニット１、このプリンタユニット１に対して用紙を供給する給紙ユニット２、及び原稿画像を光学的に読み取ることにより画像データを生成するスキャナユニット３を備える。
【００５５】
スキャナユニット３は、光学式の画像読取手段として、光源ユニット３２、ミラーユニット３３、及び読取ユニット３４を備える。光源ユニット３２は、原稿台３１に載置された原稿又は自動原稿搬送装置３５から送られてくる原稿に対して読取用の光を照射する。ミラーユニット３３は、原稿からの反射光を読取ユニット３４へ導くために反射面が互いに直交するように配置された一対のミラーを備える。読取ユニット３４は、ミラーユニット３３から導かれる光をアナログ信号に変換するＣＣＤなどの読取素子、この読取素子によって得られたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、変換されたデジタル信号に対してＣＣＤの感度ムラ等の補正を行い画像データとして出力するＤＳＰ等を備える。また、スキャナユニット３は、ユーザの操作を受付けるための操作パネルを有しており、この操作パネルはユーザに対して報知すべき情報を表示するための表示部３０１を備える（図６を参照）。
【００５６】
プリンタユニット１は、電子写真方式の画像形成手段として、露光ユニット１０、現像器１１、感光体ドラム１２、帯電器１３、クリーナユニット１４、転写ユニット１５、定着ユニット１６等を備え、スキャナユニット３にて生成された画像データ又は図に示していない通信手段にて取得したプリントデータに基づき、給紙ユニット２から搬送される用紙上に画像を形成する。
【００５７】
露光ユニット１０は、レーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）などを備え、帯電器１３によって均一に帯電された感光体ドラム１２を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム１２の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。帯電器１３は、感光体ドラム１２の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、例えば、チャージャー型の帯電器が使用される。
【００５８】
現像器１１は、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像剤であるトナーで顕像化する。クリーナユニット１４は、現像・画像転写後における感光体ドラム１２上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００５９】
感光体ドラム１２上で顕像化されたトナーは、給紙ユニット２から搬送されてくる用紙上に転写される。このための転写ユニット１５は、トナーと逆極性の電界を印加して、用紙上にトナー像を転写するための機構である。例えば、静電潜像が負極性の電荷を有している場合、転写ユニット１５への印加極性は正極性となる。
【００６０】
本画像形成装置の転写ユニット１５は、駆動ローラ、従動ローラ等のローラにより架設され、所定の抵抗値を有する転写ベルトを有する。感光体ドラム１２と転写ベルトとの接触部には転写電界を印加し得る転写ローラが配置されている。転写ローラは導電性及び弾性を有しており、転写ローラの作用により、感光体ドラム１２と転写ベルトとは互いに所定の幅（転写ニップ）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。転写ユニット１５にてトナー像が転写された用紙は、用紙搬送方向の下流側に設けられた定着ユニット１６に搬送される。
【００６１】
定着ユニット１６は、加熱ローラ及び加圧ローラを備えており、加熱ローラと加圧ローラとの圧接部（定着ニップ）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ表面の温度で加熱して溶融させ、加圧ローラによる圧接力でトナー像を用紙上に定着させる。
【００６２】
給紙ユニット２は、それぞれ異なる種類、サイズの用紙を収容する給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、定型サイズの用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット２２、及び主として不定型サイズを取込むための手差給紙ユニット２３が配置されている。
【００６３】
給紙ユニット２から供給される用紙は、所定の経路に沿って設けられた搬送ローラの作用によりレジストローラ１８まで搬送される。そして、レジストローラ１８に到達した用紙を一旦停止させ、停止させた用紙の先端と感光体ドラム１２上のトナー像を合致させるタイミングでレジストローラ１８を再回転させる。そのとき、感光体ドラム１２上のトナー像が転写ユニット１５の作用により用紙上に転写される。トナー像が転写された用紙は定着ユニット１６へ導かれ、用紙上のトナー像が画像として定着する。画像が定着した用紙は排紙ローラ１９の作用により排紙トレイ２０に排出される。
【００６４】
以下、本実施の形態に係る手差給紙ユニット２３の構成及び動作について説明する。図２は本実施の形態に係る手差給紙ユニット２３の構成を説明する模式図である。手差給紙ユニット２３は、ユーザが所望するサイズ、材質の用紙を複数枚収容することができる手差トレイ２３０、この手差トレイ２３０に対し用紙搬送方向に直交する方向の用紙載置位置を規制する用紙規制板２３１、手差トレイ２３０に収容された用紙をその最上層から取り出すためのピックアップローラ２３２、ピックアップローラ２３２によって手差トレイ２３０から取り出した用紙を印字部へ供給するために下流側の搬送路２２１へ送り出すための給紙ローラ２３４、重送時の用紙を捌くための反転ローラ２３５を備える。
【００６５】
ピックアップローラ２３２は、給紙ローラ２３４の回転軸に軸支されたアーム部（不図示）の先端に取り付けられている。ピックアップローラ２３２は、通常給紙タイミングになるまで積載用紙の給紙ポイントには到達しておらず、給紙ポイントの上方で待機した状態をとる。給紙要求がなされると回転する給紙ローラ２３４の回転軸に軸支される電磁石等によって駆動連結が起こり、給紙ローラ２３４とピックアップローラ２３２とを連結する駆動ベルト２３３が回転し、回転モーメントによってピックアップローラ２３２が給紙ポイントまで降下する。ピックアップローラ２３２の表面との摩擦力によって最上位に積載されている用紙が手差トレイ２３０から取り出される。
【００６６】
ピックアップローラ２３２によって取り出された用紙は、給紙ローラ２３４と手差トレイ２３０との間に設けられた用紙ガイド２２０の上面を通過して、給紙ローラ２３４と反転ローラ２３５との圧接部に到達する。圧接部に到達した用紙は、給紙ローラ２３４の作用によって下流側の搬送路２２１へ送り出される。
【００６７】
反転ローラ２３５は、給紙ローラ２３４に圧接された状態で配置される。反転ローラ２３５は、重送時に給紙方向に対して反転回転し、重送された用紙（すなわち、本来搬送すべき用紙と共に搬送された用紙）を手差トレイ２３０側へ退避させる効果を有する。反転ローラ２３５の反転回転の可否は次のように決定される。
【００６８】
すなわち、トルクリミッタ２０６（図６を参照）が反転ローラ２３５の回転軸に軸支されていて、搬送用紙が１枚のときはトルクリミッタ２０６の駆動負荷が小さく、駆動源２０４ｂ（図６を参照）との連結は行われない。したがって、搬送用紙の搬送力によって従動回転し、みかけ上、給紙ローラ２３４と共に搬送用紙を搬送路２２１へ送り出していることになる。他方、重送が発生し、搬送用紙が複数枚となる場合、複数枚の搬送用紙が給紙ローラ２３４と反転ローラ２３５との間の圧接部に侵入すると、トルクリミッタ２０６の負荷が増大し、駆動源２０４ｂとの連結が行われ、反転ローラ２３５の駆動軸が回転することで反転ローラ２３５は給紙ローラ２３４とは逆方向の回転をし、反転ローラ２３５側の用紙（重送された用紙）を手差トレイ２３０に戻すこととなる。
【００６９】
また、手差トレイ２３０には、積載用紙の用紙搬送方向に直交する方向の用紙位置を合わせて搬送用紙の斜行による用紙のシワや破れの発生、印字画像の欠けを防止するために用紙規制板２３１が配置されている。この用紙規制板２３１は、用紙サイズに合わせて移動可能なようにラック／ピニオンギアに連結され、手差トレイ２３０に対してスライド可能に構成されている。一方、積載される用紙の後端位置については、その位置を規制するような部材が設けられていない。図に示すように手差トレイ２３０自体が、装置側が低く用紙後端側が高くなるように傾斜が付けられた状態で設置されており、積載された用紙は自然に用紙先端位置が定まるためである。
【００７０】
このように構成される手差給紙ユニット２３では、重送が発生した後に反転ローラ２３５の作用によって用紙を手差トレイ２３０側に戻した後、前述したような問題点が生じる。すなわち、重送時に反転ローラ２３５側の用紙が用紙搬送方向の上流側へ戻されることになるが、反転ローラ２３５の戻し力によってピックアップローラ２３２の給紙ポイントより上流側へ戻った場合、次の給紙工程では、戻された用紙の下側に位置する用紙（本来、戻された用紙の次に搬送されるべき用紙）がピックアップローラ２３２によって取り出され、その用紙の上側に戻された用紙を引き連れて搬送するため、重送が生じる虞が非常に高くなる。
【００７１】
このときに発生する重送の状態は非常に悪く、下側の用紙が給紙ローラ２３４と反転ローラ２３５とに挟持された場合はトルクリミッタ２０６の負荷増大はなく、下側の用紙が搬送路２２１に侵入するが、上側の用紙が給紙ローラ２３４と反転ローラ２３５とに挟持される位置まで進行した時にトルクリミッタ２０６の負荷が増大する。その結果、反転ローラ２３５は反転回転を始めるが、反転ローラ２３５の機能は、重送された用紙先端を反転ローラ２３５の戻し力で戻すことにあり、下側の用紙を搬送する程の搬送力はなく、たとえ上側の用紙が給紙ローラ２３４の回転力で搬送路を通過しても、下側の用紙は給紙ローラ２３４と反転ローラ２３５とに挟持された状態で滞留し、給紙ローラ２３４の下流側に設けられた入紙センサ２３６がオン状態を維持し、搬送ジャムとなり装置の停止を招来することとなる。
【００７２】
このような問題点を解決するために、本実施の形態では、重送された用紙を手差トレイ２３０に退避させた後、ピックアップローラ２３２の間欠駆動と連続駆動とを併用することにより、重送の発生を低減させるようにしている。図３〜図５は本実施の形態に係る手差給紙ユニット２３の動作を説明する説明図である。図３（ａ）は、前の給紙工程において重送が発生し、反転ローラ２３５の作用によって用紙Ｐ１を用紙搬送方向の上流側（すなわち、手差トレイ２３０側）へ退避させた場合の状態を示している。図３（ａ）に示した状態では、退避させた用紙Ｐ１の用紙搬送方向の先端は、ピックアップローラ２３２の給紙ポイントより上流側に位置しているため、このまま給紙動作を行った場合、次の給紙工程にて搬送されるべき用紙Ｐ２が手差トレイ２３０から取り出されることになる。このとき、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の間に静電気力が働いている場合には用紙Ｐ１の搬送に伴って用紙Ｐ２も搬送されることになるため、重送が発生する。
【００７３】
そこで、本実施の形態では、ピックアップローラ２３２を間欠的に回転させることにより（図３（ｂ））、まず、上側の用紙Ｐ１を適性な位置まで搬送する。具体的には、給紙ローラ２３４の駆動軸に連結する駆動源２０４ｂ（図６を参照）を間欠駆動することにより、駆動ベルト２３３に連結されているピックアップローラ２３２を間欠駆動する。ピックアップローラ２３２を間欠駆動する時間は、用紙Ｐ２が給紙ローラ２３４及び反転ローラ２３５の圧接部に到達しない時間である。
【００７４】
次いで、ピックアップローラ２３２の間欠駆動を一旦停止させる。このとき、ピックアップローラ２３２の回転力がなくなり、用紙側に降下させていた降下力（回転モーメント）がなくなるため、ピックアップローラ２３２は上昇する（図３（ｃ））。その後、駆動源２０４ｂを連続駆動することによってピックアップローラ２３２を連続駆動する。このとき、ピックアップローラ２３２自身の回転モーメントにより、ピックアップローラ２３２は下方に降下し、適正な位置まで搬送させた最上層の用紙Ｐ１に当接し（図４（ａ））、ピックアップローラ２３２の作用によって用紙Ｐ１が手差トレイ２３０から取り出され、給紙ローラ２３４及び反転ローラ２３５の圧接部を通過して搬送路２２１に導かれる（図４（ｂ）及び図４（ｃ））。
【００７５】
一方、ピックアップローラ２３２の間欠駆動から連続駆動に移行させ、最上層の用紙Ｐ１を取り出す際、静電気力などの原因により、下側の用紙Ｐ２も移動してしまった場合（図５（ａ）及び図５（ｂ））、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２による重送が発生する（図５（ｃ））。このとき、搬送路２２１中の入紙センサ２３６がオン状態であり、反転ローラ２３５がトルクリミッタ２０６の負荷増大で駆動連結され、反転回転を開始したことを確認すると、装置の緊急停止を行い、駆動源２０４ｂを停止した後に用紙の除去をユーザに対して要求する。
【００７６】
図５（ｃ）に示した重送の状態では、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が装置内部に完全に取り込まれる前の状態であるから、装置を解放して重送用紙を除去する必要はなく、除去作業の容易化、除去作業に伴う装置停止時間の短縮化を図ることができ、印字処理効率の向上を図ることができる。更に、除去した用紙を再利用できる可能性も高くなるため、重送発生に伴うコピーコストの増大を抑制することができる。
【００７７】
図６は手差給紙ユニット２３の制御系の構成を示すブロック図である。手差給紙ユニット２３は、マイクロコンピュータ等で構成される制御部２００を備えており、給紙処理に係る制御を行う。制御部２００には、プリンタユニット１と各種情報のやり取りを行うために信号の入出力が行われるＩ／Ｏ２０１、スキャナユニット３と各種情報のやり取りを行うために信号の入出力が行われるＩ／Ｏ２０３、給紙ローラ２３４等の駆動源２０４ｂを駆動するための駆動部２０４ａ、給紙ローラ２３４及び反転ローラ２３５の圧接部で生じる重送を検出するための重送検出部２０５、給紙ローラ２３４の下流側に位置する搬送路２２１に用紙が搬送されたことを検知する入紙センサ２３６が接続されている。スキャナユニット３は表示部３０１を備えており、Ｉ／Ｏ２０３を通じて制御部２００が情報を送信することで、必要な情報を表示部３０１に表示させることができるように構成されている。
【００７８】
図７及び図８は手差給紙ユニット２３による給紙処理の手順を示すフローチャートである。制御部２００は、まず、Ｉ／Ｏ２０１を通じてプリンタユニット１から給紙開始信号が入力されたか否かを判断することにより、給紙要求があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。給紙要求がない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、給紙要求があるまで待機する。
【００７９】
給紙要求があると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、駆動部２０４ａに指示を与えて駆動源２０４ｂを駆動することにより、給紙ローラ２３４及びピックアップローラ２３２を駆動し（ステップＳ１２）、手差トレイ２３０から取り出した用紙の搬送を行う（ステップＳ１３）。
【００８０】
次いで、重送検出部２０５は、トルクリミッタ２０６が作動し、反転ローラ２３５が逆回転したか否かを判断する（ステップＳ１４）。トルクリミッタ２０６が作動せず、反転ローラ２３５が逆回転しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、重送が発生していないと判断できるため、そのまま給紙処理を続行する（ステップＳ１５）。
【００８１】
次いで、制御部２００は、次給紙があるか否かを判断し（ステップＳ１６）、次給紙があると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２へ戻す。次給紙がないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、新たな給紙開始信号の入力を待ち受ける待機状態に移行する（ステップＳ１７）。
【００８２】
ステップＳ１４において、トルクリミッタ２０６が作動し、反転ローラ２３５が逆回転したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、重送検出部２０５は重送を検出したと判定して、検出結果を制御部２００に通知する。このとき、給紙ローラ２３４及び反転ローラ２３５の圧接部に侵入した複数の用紙のうち、反転ローラ２３５側の用紙は反転ローラ２３５の作用により、用紙搬送方向の上流側（すなわち、手差トレイ２３０側）へ戻される。
【００８３】
制御部２００は、手差トレイ２３０に戻された用紙をピックアップローラ２３２の給紙ポイントまで運ぶために、駆動部２０４ａに指示を与えて駆動源２０４ｂを間欠駆動することにより、ピックアップローラ２３２の間欠駆動を行う（ステップＳ１８）。ピックアップローラ２３２を間欠駆動する時間は、用紙Ｐ２が給紙ローラ２３４及び反転ローラ２３５の圧接部に到達しない時間であるが、そのような時間を製品出荷前に予め計測しておき、所定時間だけピックアップローラ２３２の間欠駆動を行うことで実現する構成であってもよい。
【００８４】
制御部２００は、ピックアップローラ２３２の間欠駆動により搬送される用紙が給紙ローラ２３４に到達する前に、ピックアップローラ２３２を停止させる（ステップＳ１９）。ピックアップローラ２３２を停止させた場合、降下力としての回転モーメントがなくなるため、ピックアップローラ２３２は上昇する（ステップＳ２０）。
【００８５】
次いで、制御部２００は、駆動部２０４ａに指示を与えて駆動源２０４ｂを連続駆動することにより、給紙ローラ２３４及びピックアップローラ２３２を連続駆動する（ステップＳ２１）。給紙ポイントの上方に位置していたピックアップローラ２３２は自身の回転モーメントにより降下し、手差トレイ２３０に積載されている最上層の用紙に当接する。ピックアップローラ２３２に当接した用紙は、ピックアップローラ２３２及び給紙ローラ２３４の作用により搬送路２２１へ導かれる。
【００８６】
次いで、制御部２００は、入紙センサ２３６がオンとなったか否かを判断し（ステップＳ２２）、オンとなっていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、オンとなるまで待機する。
【００８７】
入紙センサ２３６がオンとなった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、トルクリミッタ２０６が作動したか否かを判断する（ステップＳ２３）。トルクリミッタ２０６が作動していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、用紙が正常に搬送されていることを示すため、制御部２００は、処理をステップＳ１５へ移行させる。
【００８８】
トルクリミッタ２０６が作動したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、重送の状態で用紙が搬送されるため、制御部２００は、駆動部２０４ａに指示を与えて駆動源２０４ｂを停止させることにより、搬送動作を停止させる（ステップＳ２４）。このとき、制御部２００は、重送が発生した旨をユーザに報知し（ステップＳ２５）、重送された用紙の除去をユーザに促す。具体的には、制御部２００は、重送が発生した旨の情報を生成してＩ／Ｏ２０３を通じて表示部３０１へ送出し、表示部３０１に重送が発生した旨を表示することでユーザへの報知を行う。
【００８９】
次いで、制御部２００は、重送された用紙が除去されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。除去されたか否かは、例えば、入紙センサ２３６がオフとなったか否かを検出することで判断することができる。用紙が除去されていないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、用紙が除去されるまで待機し、用紙が除去されたと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部２００は、処理をステップＳ１１へ戻す。
【００９０】
なお、本実施の形態では、プリンタユニット１が備える手差給紙ユニット２３について説明したが、スキャナユニット３に搭載された自動原稿搬送装置３５の給紙機構として適用できることは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係るシート給送装置を備えたデジタル複合機の全体構成を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係る手差給紙ユニットの構成を説明する模式図である。
【図３】本実施の形態に係る手差給紙ユニットの動作を説明する説明図である。
【図４】本実施の形態に係る手差給紙ユニットの動作を説明する説明図である。
【図５】本実施の形態に係る手差給紙ユニットの動作を説明する説明図である。
【図６】手差給紙ユニットの制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】手差給紙ユニットによる給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】手差給紙ユニットによる給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】従来の手差給紙ユニットの概略構成を示す模式図である。
【図１０】手差給紙ユニットの動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
２３  手差給紙ユニット
２２０  用紙ガイド
２３０  手差トレイ
２３１  用紙規制板
２３２  ピックアップローラ
２３４  給紙ローラ
２３５  反転ローラ
２３６  入紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008273667.tif 000009
【図８】
2008273667.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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