(57)【要約】【課題】走行機体４に，無端搬送体２２の上面に所定間隔で載せた苗Ａを当該無端搬送体における間欠送りによって一本ずつ圃場に近づくように搬送する苗搬送機構１３と，この苗搬送機構にて圃場に近づくように搬送した苗を植付け体２７の下降動にて圃場に植付けるように苗植付け機構１４とを設けて成る苗移植機１において，前記無端搬送体における間欠送りの構成を簡単にて，小型・軽量化を図る。【解決手段】無端搬送体２２を巻掛けした案内軸２０と，これに回転自在に被嵌した回転体２８との間に，前記回転体の一方向への回転のみを前記案内軸に伝達するようにしたワンウエイクラッチ２９を設ける一方，前記回転体に，一端を弾性手段に連結して成る可撓性線状体３５を巻き付け，この可撓性線状体の他端を，動力源にて回転する駆動軸１９に偏芯して設けたクランクピン４２に，当該駆動軸における一回転中に前記弾性手段に抗して引っ張ったのち引っ張りを解除するように連結する。【選択図】図５
2008220187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に，無端搬送体の上面に所定間隔で載せた苗を当該無端搬送体における間欠送りによって一本ずつ搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて搬送した苗を植付け体の下降動にて圃場に植付けるように苗植付け機構とを設けて成る苗移植機において，
前記苗搬送機構における無端搬送体を巻掛けした少なくとも一本の案内軸と，これに回転自在に被嵌した回転体との間に，前記回転体の一方向への回転のみを前記案内軸に伝達するようにしたワンウエイクラッチを設ける一方，前記回転体に，一端を弾性手段に連結して成る可撓性線状体を巻き付け，この可撓性線状体の他端を，動力源にて回転する駆動軸に偏芯して設けたクランクピンに，当該駆動軸における一回転中に前記弾性手段に抗して引っ張ったのち引っ張りを解除するように連結することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記回転体に，当該回転体における前記無端搬送体の送り方向と逆方向への回転を阻止するようにした手段を備えていることを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，回転自在に枢着して成るレバーを設けて，このレバーに，前記可撓性線状体における他端及び前記駆動軸におけるクランクピンの各々を連結することを特徴とする苗移植機。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記弾性手段が，線材をコイル状に巻いた引っ張りばねであることを特徴とする苗移植機。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれかの記載において，前記可撓性線状体に，ばね力調節手段を備えていることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，甘しょのつる苗等のような苗を圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１，２に記載されているように，走行機体に，無端搬送体の上面に所定間隔で載せた苗を当該無端搬送体における間欠送りによって一本ずつ圃場に近づくように搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて圃場に近づくように搬送した苗を，前記苗搬送機構における苗の間欠送りを停止している時期において，上下方向への間欠的な往復動により圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構とを設けるという構成にしている。
【特許文献１】特開２００５−８０６２０号公報
【特許文献２】特開２００６−８７３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この従来の苗移植機においては，その苗搬送機構に対する駆動軸を，エンジンを動力源とする間欠回転機構にて間欠的に回転するように構成し，この駆動軸と，前記苗搬送機構における無端搬送体を巻掛けした少なくとも一本の案内軸との間にチエンを巻掛けし，このチエンを介して前記駆動軸における間欠回転を前記一本の案内軸に伝達することにより，前記苗搬送機構における無端搬送体の間欠送りを行うように構成している。
【０００４】
しかし，このような駆動軸の間欠回転と，この駆動軸からのチエン伝動とによる間欠送りの構造では，間欠回転機構及びチエンを使用することで構造が著しく複雑で，可成り大型化するばかりか，重量が大幅にアップするという問題があった。
【０００５】
本願発明は，前記苗移植機において，苗搬送機構における無端搬送体の間欠送りする機構の簡略化を図ることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行機体に，無端搬送体の上面に所定間隔で載せた苗を当該無端搬送体における間欠送りによって一本ずつ搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて搬送した苗を植付け体の下降動にて圃場に植付けるように苗植付け機構とを設けて成る苗移植機において，
前記苗搬送機構における無端搬送体を巻掛けした少なくとも一本の案内軸と，これに回転自在に被嵌した回転体との間に，前記回転体の一方向への回転のみを前記案内軸に伝達するようにしたワンウエイクラッチを設ける一方，前記回転体に，一端を弾性手段に連結して成る可撓性線状体を巻き付け，この可撓性線状体の他端を，動力源にて回転する駆動軸に偏芯して設けたクランクピンに，当該駆動軸における一回転中に前記弾性手段に抗して引っ張ったのち引っ張りを解除するように連結する。」
ことを特徴としている。
【０００７】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記回転体に，当該回転体における前記無端搬送体の送り方向と逆方向への回転を阻止するようにした手段を備えている。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，回転自在に枢着して成るレバーを設けて，このレバーに，前記可撓性線状体における他端及び前記駆動軸におけるクランクピンの各々を連結する。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項４は，
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記弾性手段が，線材をコイル状に巻いた引っ張りばねである。」
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項５は，
「前記請求項１〜４のいずれかの記載において，前記可撓性線状体に，ばね力調節手段を備えている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した構成において，無端搬送体の案内軸に回転自在の回転体に巻き付けた可撓性線状体が，駆動軸の一回転中において，その一端の弾性手段に抗する方向に移動したのち前記弾性手段にて元の位置に戻るというように往復動することにより，前記回転体が，所定の回転角度の範囲内において往復回転する。
【００１２】
この往復回転のうち一方向の回転のみがワンウエイクラッチを介して前記案内軸に伝達されて，案内軸が所定の回転角度だけ一方向に回転されることになるから，前記無端搬送体を間欠送りすることができる。
【００１３】
その一方で，前記回転体と案内軸との間にはワンウエイクラッチが存在していることにより，前記無端搬送体を，前記所定の間欠送り方向に，手動操作で自由に手動送りすることができる。
【００１４】
つまり，本発明によると，前記苗搬送機構における無端搬送体の間欠送りを，従来のように，駆動軸に対する間欠回転機構と，この駆動軸から案内軸へのチエン伝動とによることなく，駆動軸の回転にて可撓性線状体を引っ張るという極く簡単な構成にて行うことができるから，前記無端搬送体を手動送りが自由にできる状態のもとで，大幅に小型化できるとともに，大幅に軽量化できる。
【００１５】
この場合，請求項２にした構成にすることより，前記回転体における前記無端搬送体の送り方向への回転を，常に同じ角度ずつ行うことができるから，間欠送りの確実性を向上できる。
【００１６】
ところで，前記可撓性線状体を往復動するときのストロークは，前記駆動軸における回転中心からクランクピンまでのクランク半径によってもたらされる。
【００１７】
そこで，請求項３に記載した構成にすることにより，レバーにおける回転中心から前記可撓性線状体の他端に対する連結点までの長さと，レバーにおける回転中心から前記クランクピンに対する連結点までの長さとの比率を適宜変更することにより，前記クランク半径を，前記所定の往復動ストロークを得ることができる状態のもとで，大きくしたり，或いは，小さくしたりすることが任意にでき，前者の場合には，駆動動力の軽減を図ることができる一方，前者の場合には，クランク機構の小型・軽量化を図ることができる。
【００１８】
特に，請求項４に記載した構成にすることにより，弾性手段の小型・軽量化を図ることができ，また，請求項５に記載した構成にすることにより，前記可撓性線状体の回転体に対する接触圧を，ばね力調節手段にて，前記可撓性線状体及び前記引っ張りばねの延び変形に対して略一定に保持するように調節できるから，前記可撓性線状体による前記無端搬送体の間欠送りをより確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００２０】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝に沿って走行しながら，甘しょにおけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり，前記畝の両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と，畝上面の上方に位置するようにして前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。
【００２１】
前記走行機体４は，エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と，前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と，後側のハンドルフレーム８とを，前後方向に連結固定して構成されており，この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。
【００２２】
すなわち，前記走行機体４には，前記各種装置として，走行方向の前方より後方に向けて，畝ガイド機構９，前輪支持機構１０，後輪支持機構１１，畝高さ検出機構１２，苗搬送機構１３，苗植付け機構１４，鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。
【００２３】
前記畝ガイド機構９は，畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり，畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝を挟み込み，または，斜面に当接させながら転動させて，この状態で苗移植機１を走行させることで，苗移植機１を運転操作により方向制御することなく，畝に沿って走行させることが可能である。
【００２４】
前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は，前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり，そのうち後輪支持機構１１には，前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え，両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。
【００２５】
また，前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には，当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ，この油圧シリンダ１７を，前記ハンドルフレーム８に設けた昇降動レバー１８に関連し，この昇降動レバー１８を後方の機体上げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で，油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し，前記昇降動レバー１８を前方の機体下げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で，前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して，所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
【００２６】
この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは，前記畝高さ検出機構１２による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり，前記畝高さ検出機構１２には，図１に示すように，畝上面に接触するセンサローラ１２ａと，このセンサローラ１２ａを支持しエンジンフレーム６に回動自在に設けられるセンサアーム１２ｂとで構成され，前記畝の上面からの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
【００２７】
次に，前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように，この苗搬送機構１３は，走行機体４とは別体で構成されており，この走行機体４の組立後において，これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は，ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。
【００２８】
この苗搬送機構１３は，前記ミッションケース７から出力される駆動軸１９の回転にて駆動される構成であり，この苗搬送機構１３には，図３に示すように，前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸２０，２１の間に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）２２を備えている。
【００２９】
前記搬送ベルト２２の外周面には，複数個の苗収容部２３が当該搬送ベルト２２の長手方向に所定のピッチＰの間隔で設けられ，この各苗収容部２３内の各々には，つる苗Ａを着脱自在に保持するための把持部２４が設けられている。
【００３０】
前記搬送ベルト２２は，作業者がその上面側において各苗収容部２３につる苗Ａを載せるように供給すると，矢印Ｂで示す方向に，前記各苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており，この矢印Ｂの方向への間欠送りにて，下面の略中央に位置する二本のガイドローラ２５の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので，この搬送ベルト２２のうち前記一方の案内軸２０から前記両ガイドローラ２５までの区間部分における外側には，前記各苗収容部２３に供給したつる苗Ａが当該苗収容部２３から落下しないように保持するためのガイド板２６が設けられている。
【００３１】
前記苗植付け機構１４は，前記ミッションケース７から出力される動力にて，前記苗搬送機構１３における二本のガイドローラ２５と圃場における畝との間を，図１に二点鎖線で示す運動軌跡に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体２７を備えており，この植付け体２７は，これが上昇上限に位置するときにおいて，前記搬送ベルト２２の間欠送りにより前記二本のガイドローラ２５の箇所につる苗Ａが送り込まれると，前記間欠が送りが停止しているときにおいて，このつる苗Ａを摘んで下降動することにより，つる苗Ａを畝に対して押し込むように植付けして，元の上昇位置に戻ると，前記搬送ベルト２２が一ピッチＰだけ間欠送りするように，前記搬送ベルト２２の間欠送りと連動するように構成されている。
【００３２】
また，前記鎮圧機構１５は，前記苗植付け機構１４の植付け体２７における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体１５ａを備え，前記植付け体２７が畝に対するつる苗Ａの押し込み植付けを終わって上昇動すると，前記鎮圧体１５ａがその下降動にて畝のうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して，固めるように構成している。
【００３３】
そして，本発明において，前記苗搬送機構１３における搬送ベルト２２を，前記矢印Ｂの方向に，その苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠送りするに際しては，以下に述べるように，図５〜図７に示す構成を採用している。
【００３４】
すなわち，前記搬送ベルト２２を巻掛けした左右の案内軸２０，２１のうち一方の案内軸２０上には，回転体２８が回転自在に被嵌され，この回転体２８と前記一方の案内軸２０との間には，ワンウエイクラッチ３０が設けられている。
【００３５】
このワンウエイクラッチ２９は，前記一方の案内軸２０に被嵌した状態でキー止めされたクラッチ体３０を備え，このクラッチ体３０の外周には，三つの爪片３１を円周方向に１２０度の間隔で設けられ，この１２０度の回転角度が，前記搬送ベルト２２における１ピッチＰの間隔と等しくするように構成されている。
【００３６】
一方，前記回転体２８には，これに装着した半円形ばね３２による押圧で前記三つの爪片３１のうち少なくとも一つに対して着脱自在に係合するピン３３が半径方向に自在に摺動するように設けられ，前記回転体２８が前記搬送ベルト２２の矢印Ｂで示す間欠送りの方向に回転するとき，この回転が前記ピン３３を介して前記クラッチ体３０に伝達され，前記一方の案内軸２０が矢印Ｂ方向に回転する一方，前記回転体２８が前記矢印Ｂと逆方向に回転するとき，前記ピン３３がクラッチ体３０の爪片３１における後ろ側傾斜面に乗り上げることにより，前記一方の案内軸２０には，前記回転体２８における逆方向の回転は伝達されないように構成している。
【００３７】
なお，図７において，符号３４は，前記一方の案内軸２１における矢印Ｂと逆方向への回転を阻止するための手段の一つの例であるところの板ばね体である。
【００３８】
そして，前記回転体２８の外周面には，細い金属線を撚りあわせて成るワイヤー等の可撓性線状体３５を巻き付け，この可撓性線状体３５の一端３５ａを，前記苗供給機構１３の支持フレーム３６等に対して弾性手段としての一つの例であるところの線材をコイル状に巻いた構成にした引っ張りばね３７を介して係着する一方，他端３５ｂを，前記支持フレーム３６等に対してピン３８にて回転自在に枢着したレバー３９の一端３９ａに，長さ調節によって前記引っ張りばね３７におけるばね力の増減調節を行うようにしたばね力調節手段４０を介して係着する。
【００３９】
なお，このばね力調節手段４０は，前記引っ張りばね３７と可撓性線状体３５の一端との間，又は，前記引っ張りばね３７と支持フレーム３６との間に設ける構成にすることができる。
【００４０】
前記苗供給機構１３に対する前記駆動軸１９には，クランク円板４１を固着し，このクランク円板４１には，その回転中心から偏芯した位置にクランクピン４２を設け，このクランクピン４２に，前記レバー３９の他端３９ｂを，ロッド４３を介して連結することにより，前記駆動軸１９にて，この一回転中において，前記可撓性線状体３５を前記引っ張りばね３７に抗して前記回転体２８を１２０度だけ回転するように引っ張ったのちこの引っ張りを解除するように構成している。
【００４１】
つまり，前記駆動軸１９の回転により，その一回転中において前記可撓性線状体３５が前記引っ張りばね３７に抗して前記回転体２８を１２０度だけ回転するように引っ張られ，この回転体２８における１２０度の回転がワンウエイクラッチ２９を介して一方の案内軸２０に伝達されるから，前記苗供給機構１３における搬送ベルト２２は，矢印Ｂの方向に，その苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠送りされる。
【００４２】
前記可撓性線状体３５は，駆動軸１９の回転に伴って前記引っ張りが解除されると，前記引っ張りばね３７によって，前記回転体２８を前記間欠送り方向Ｂとは逆方向に１２０度だけ戻し回転するように引き戻されるのであり，これを繰り返すことにより，前記苗搬送機構１３における搬送ベルト２２を，前記矢印Ｂの方向に，その苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠送りするのである。
【００４３】
また，前記回転体２８と，一方の案内軸２０との間には，前記した構成のワンウエイクラッチ２９が存在していることにより，前記搬送ベルト２２を，前記駆動軸１９の回転にかかわらず，所定の間欠送り方向に，手動操作で自由に手動送りすることができる。
【００４４】
前記実施の形態においては，レバー３９において，その回転中心（ピン３８の中心）から一端３９ａ，つまり，前記可撓性線状体３５の他端に対する連結点までの長さＬ１を，その回転中心（ピン３８の中心）から他端３９ｂ，つまり，前記ロッド４３に対する連結点までの長さＬ２よりも可成り長くすることによって，前記駆動軸１９の回転中心から前記クランクピン４２までのクランク半径Ｒを小さくするという構成にしているが，前記Ｌ１とＬ２との比率を適宜変更することにより，前記クランク半径Ｒを大きくしたり，小さくしたりするように任意に設定することができ，また，前記可撓性線状体３５の回転体２８に対する接触圧を，ばね力調節手段４０にて，前記可撓性線状体３５及び前記引っ張りばね３７の延び変形に対して略一定に保持するように調節できる。
【００４５】
なお，前記実施の形態は，前記回転体２８を１２０度ずつ送り回転する場合であったが，本発明はこれに限らず，前記回転体２８を，３６０度，１８０度又は９０度ずつ送り回転するように構成することができるほか，前記実施の形態のように，可撓性線状体３５を引っ張りばね３７に抗して引っ張るときに前記回転体２８を送り回転することに代えて，前記可撓性線状体３５を引っ張りばね３７にて引き戻すときにおいて前記回転体２８を送り回転するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による実施の形態の苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】図５のVI−VI視断面図である。
【図７】図６のVII −VII 視拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１                苗移植機
２                前輪
３                後輪
４                走行機体
５                エンジン
７                ミッションケース
１３              苗搬送機構
１４              苗植付け機構
１９              駆動軸
２０，２１        案内軸
２２              搬送ベルト（無端搬送体）
２８              回転体
２９              ワンウエイクラッチ
３５              可撓性線状体
３７              引っ張りばね
３９              レバー
４０              ばね力調節手段
４１              クランク円板
４２              クランクピン
【図１】
2008220187.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008220187.tif 000006
【図５】
2008220187.tif 000007
【図６】
2008220187.tif 000008
【図７】
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