(57)【要約】【課題】携帯型の物品認識装置において、それぞれＲＦＩＤタグが付与された複数の物品を認識する際の認識漏れの有無を自動的に判定できるようにする。【解決手段】指示部により電波の発信開始が指示されてから発信終了が指示されるまでの期間中にアンテナを介して送受信された電波によりＲＦＩＤタグから読取ったタグデータの件数を計数するとともに、その期間中にアンテナの電波到達領域内に存在する物品の画像を入力し、この画像から物品に付与されたＲＦＩＤタグの画像を抽出し、この抽出されたＲＦＩＤタグ画像の件数を計数する。そして、タグデータの件数とＲＦＩＤタグ画像の件数とを比較し、一致しない場合には異常を報知する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに記憶されたタグデータを非接触で読取ることにより当該ＲＦＩＤタグが付与された物品を認識する携帯型の物品認識装置において、
前記ＲＦＩＤタグとの間で電波の送受信を行うアンテナと、
前記アンテナから前記ＲＦＩＤタグに対して放射される電波の発信開始及び終了を指示する指示部と、
前記指示部により電波の発信開始が指示されてから発信終了が指示されるまでの期間中に前記アンテナを介して送受信された電波により前記ＲＦＩＤタグから読取ったタグデータを記憶するタグデータ記憶部と、
前記タグデータ記憶部に記憶されたタグデータの件数を計数するデータ件数計数手段と、
前記指示部により電波の発信開始が指示されてから発信終了が指示されるまでの期間中に前記アンテナの電波到達領域内に存在する物品の画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力された画像から前記物品に付与されたＲＦＩＤタグの画像を抽出するタグ画像抽出手段と、
このタグ画像抽出手段により抽出された前記ＲＦＩＤタグ画像の件数を計数するタグ画像件数計数手段と、
前記データ件数計数手段により計数されたタグデータの件数と前記タグ画像件数計数手段により計数された前記ＲＦＩＤタグ画像の件数とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、
を具備したことを特徴とする携帯型物品認識装置。
【請求項２】
前記比較手段により前記データ件数計数手段により計数されたタグデータの件数と前記タグ画像件数計数手段により計数された前記ＲＦＩＤタグ画像の件数とが一致したとき、前記タグデータ記憶部に記憶されたタグデータを確定データとして処理するタグデータ処理手段、をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の携帯型物品認識装置。
【請求項３】
前記アンテナの移動に伴う電波到達領域の変化に追従して前記画像入力手段により入力される画像から二次元画像を再構成する画像再構成手段を、さらに具備し、
前記タグ画像抽出手段は、前記画像再構成手段により再構成された画像から前記物品に付与されたＲＦＩＤタグの画像を抽出することを特徴とする請求項１または２記載の携帯型物品認識装置。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤタグの表面に蛍光塗料が塗布されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれかに記載の携帯型物品認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を利用してＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに記憶されたタグデータを非接触で読取ることにより、当該ＲＦＩＤタグが付与された物品を認識する携帯型の物品認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤタグが注目されている。ＲＦＩＤタグは、電磁界または電波を利用して、リーダ・ライタとの間で非接触によりメモリ内のデータを送受信するタイプのデータキャリアである。そして、そのメモリ内には、例えばタグ製造時に設定されるシリアルナンバー等のタグ固有のＩＤコードが記憶されている。したがって、リーダ・ライタでＲＦＩＤタグのＩＤコードを読取ることによって、当該ＲＦＩＤタグが付された物品の個別認識が可能となる。そこで、リーダ・ライタを備えた装置は物品認識装置と呼ばれている。
【０００３】
この種の物品認識装置は、ＲＦＩＤタグとの間で電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で行う交信を制御するリーダ・ライタ本体とから構成されている。このような物品認識装置において、アンテナを固定し、このアンテナから放射される電波の到達領域内に入ったＲＦＩＤタグと交信して、当該ＲＦＩＤタグが付与された物品を認識する定置型の物品認識装置と、アンテナとリーダ・ライタ本体とをハンディターミナルに組込み、物品に付与されたＲＦＩＤタグにハンディターミナルを近づけることにより前記物品を認識する携帯型の物品認識装置とがあることは、従来から既に知られている。
【０００４】
特に、携帯型の物品認識装置は、それぞれＲＦＩＤタグが付与されている多数の物品が収納された棚等に沿ってハンディターミナルを移動させることで各物品を認識できるので、物品の探索を行う場合に有効である。例えば、特許文献１には、物品の探索に必要な情報を提供する携帯型の物品認識装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１０７９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら現状では、物品認識装置側のアンテナの指向性に対してＲＦＩＤタグの向きがずれていた場合や、物品認識装置側のアンテナに対して複数のＲＦＩＤタグが重なった位置関係にあった場合等は、タグデータの読み抜けが発生する可能性がある。それにも拘らず従来は、タグデータの読み抜けによる物品認識漏れの有無を自動的に判定することができなかった。
【０００６】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、それぞれＲＦＩＤタグが付与された複数の物品を認識する際の認識漏れの有無を自動的に判定することを可能とし、物品認識技術の実用性を高めることができる携帯型の物品認識装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ＲＦＩＤタグに記憶されたタグデータを非接触で読取ることにより当該ＲＦＩＤタグが付与された物品を認識する携帯型の物品認識装置であって、ＲＦＩＤタグとの間で電波の送受信を行うアンテナと、アンテナからＲＦＩＤタグに対して放射される電波の発信開始及び終了を指示する指示部と、指示部により電波の発信開始が指示されてから発信終了が指示されるまでの期間中にアンテナを介して送受信された電波によりＲＦＩＤタグから読取ったタグデータを記憶するタグデータ記憶部とを設ける。そして、タグデータ記憶部に記憶されたタグデータの件数をデータ件数計数手段によって計数する。また、指示部により電波の発信開始が指示されてから発信終了が指示されるまでの期間中にアンテナの電波到達領域内に存在する物品の画像を入力する画像入力手段を設ける。そして、画像入力手段により撮影された画像から、タグ画像抽出手段によって物品に付与されたＲＦＩＤタグの画像を抽出し、この抽出されたＲＦＩＤタグ画像の件数をタグ画像件数計数手段によって計数する。しかして、データ件数計数手段により計数されたタグデータの件数とタグ画像件数計数手段により計数されたＲＦＩＤタグ画像の件数とを比較手段によって比較し、その結果を報知手段によって報知するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
かかる手段を講じた本発明によれば、それぞれＲＦＩＤタグが付与された複数の物品を認識する際の認識漏れの有無を自動的に判定することが可能となり、物品認識技術の実用性が高められる携帯型の物品認識装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態は、図１及び図２に示すように、ハンディターミナルと称される携帯型の物品認識装置１を用いて、図３に示すように、書棚２に並べられた各書籍３にそれぞれ付与されたＲＦＩＤタグ４のデータを非接触で読取ることにより、各書籍３を個別に認識する技術に適用した場合である。
【００１０】
はじめに、各書籍３にそれぞれ付与されるＲＦＩＤタグ４について説明する。
【００１１】
図４（ａ）はＲＦＩＤタグ４を模式的に示す平面図であり、同図（ｂ）はそのＰ−Ｐ矢視断面図である。ＲＦＩＤタグ４は、ラベルシート４１の裏面側（書籍３との接着面側）に、ＩＣチップ４２とタグアンテナ４３とを薄いフィルムに内蔵してなるＲＦＩＤインレット４４を貼り付けた構造となっている。また、ラベルシート４１の表面である印刷面４５の周縁に、蛍光塗料４６が塗布されている。蛍光塗料４６としては、例えば赤色や緑色のように、外乱光の影響が小さい塗料を用いることが好ましい。
【００１２】
ＲＦＩＤインレット４４のＩＣチップ４２には、電源生成部，復調部，変調部，メモリ部及びこれらを制御する制御部等が設けられている。電源生成部は、アンテナ４３で受信した変調電波の整流と安定化を行なうことによりＩＣチップ４２の各部に電源を供給する。復調部は、アンテナ４３で受信した変調電波を復調して制御部へ送出する。変調部は、制御部から送出されたデータを変調してアンテナ４３から発信させる。制御部は、復調部で復調されたデータのメモリ部への書込みや、メモリ部からデータを読み出して変調部へ送出する。
【００１３】
メモリ部は、データを書換え不能に記憶保持する設定エリアと、任意のデータを書き込み可能なユーザエリアとから構成されている。そして、設定エリアには、各ＲＦＩＤインレット４４を個々に識別するために予め設定されたＩＤコードが記憶されている。
【００１４】
次に、各書籍３にそれぞれ付与されたＲＦＩＤタグ４のデータ（ＩＤコード等）を非接触で読取ることにより、各書籍３を個別に認識する携帯型物品認識装置１について説明する。
【００１５】
図５は携帯型物品認識装置１の要部構成を示すブロック図である。携帯型物品認識装置１は、ＣＰＵを主体として構成された主制御部１１を備えている。そしてこの主制御部１１に、ＲＯＭ及びＲＡＭの記憶領域を有する記憶部１２、図示しないホスト装置との間でデータ通信を行う通信インターフェイス部１３、ブザー等の報知部１４、液晶ディスプレイ等の表示部１５、各種キーが配設されたキーボード１６、操作ボタン１７の信号が入力されるＩ／Ｏポート１８及びＲＦＩＤタグ４のリーダ・ライタ１９を接続している。
【００１６】
主制御部１１、記憶部１２、インターフェイス部１３、報知部１４、Ｉ／Ｏポート１８及びリーダ・ライタ１９は、図１，２に示すように、ハンディターミナル等と称される携帯可能な筐体１０に内蔵されている。図１に示すように、表示部１５は、筐体１０の正面上部に設けられており、その下側にキーボード１６が設けられている。また、操作ボタン１７が筐体１０の右側中央部に設けられている。
【００１７】
リーダ・ライタ１９は、ＲＦＩＤタグ４との間で電波の送受信を行うためのアンテナ２０を備えている。アンテナ２０は、筐体１０内の上方に取り付けられている。リーダ・ライタ１９は、アンテナ２０を介してＲＦＩＤタグ４との間で行う交信を制御することにより、ＲＦＩＤタグ４のメモリからＩＤコード等のタグデータを非接触で読取ったり、ＲＦＩＤタグ４のメモリにデータを非接触で書き込んだりする。
【００１８】
リーダ・ライタ１９の読取動作について説明する。リーダ・ライタ１９は、主制御部１１から起動コマンドが与えられると、アンテナ２０からＲＦＩＤタグ４に対する問合せ電波の発信を制御する。この問合せ電波の発信は、主制御部１１から停止コマンドが与えられるまで継続して行われる。
【００１９】
アンテナ２０から放射される問合せ電波がＲＦＩＤタグ４に到達すると、このＲＦＩＤタグ４が活性化される。そして、この活性化されたＲＦＩＤタグ４から応答電波が発信される。ＲＦＩＤタグ４から発信された応答電波は、アンテナ２０で受信される。これにより、リーダ・ライタ１９は活性化されたＲＦＩＤタグ４と交信可能状態となる。そして、所定の交信制御により当該ＲＦＩＤタグ４に設けられたＲＦＩＤインレット４４のＩＣチップメモリに記憶されているＩＤコード等のタグデータがリーダ・ライタ１９によって読取られる。リーダ・ライタ１９によって読取られたタグデータは、主制御部１１に送出される。以後、ＲＦＩＤタグ４が活性化される毎に、同様なタグデータ読取動作が繰り返される。
【００２０】
また、この携帯型物品認識装置１は、画像入力手段としてのラインセンサ２１と、該ラインセンサ２１の加速度を測定する加速度センサ２２と、ラインセンサ２１を介して入力されたラインイメージデータから加速度センサ２２で測定された加速度データを利用して二次元画像を再構成する画像再構成部２３と、画像再構成部２３で再構成される二次元画像を記憶する二次元バッファ２４と、二次元バッファ２４に記憶された二次元画像を処理する画像処理部２５とを備えている。ラインセンサ２１、加速度センサ２２、画像再構成部２３、二次元バッファ２４及び画像処理部２５は、筐体１０に内蔵されている。
【００２１】
筐体１０の裏面側上方には、図２に示すように、長方形の窓５１が形成されている。そして、窓５１から入る光を図示しないレンズ光学系により窓５１の長手方向である１ライン光に絞ってラインセンサ２１上に導くようになっている。
【００２２】
画像再構成部２３の処理動作手順を図６の流れ図で示す。図示するように、画像再構成部２３は、ＳＴ（ステップ）２１として主制御部１１からの起動コマンドを待機している。そして、起動コマンドを受理したならば（ＳＴ２１のＹＥＳ）、画像再構成部２３は、ＳＴ２２として加速度センサ２２を一旦リセットする。
【００２３】
次に、画像再構成部２３は、ＳＴ２３として上記加速度センサ２２による加速度測定の開始を指令する。これにより、加速度センサ２２は、ラインセンサ２１のライン方向（窓５１の長手方向）とは直交する方向への移動に対する加速度の測定を開始する。
【００２４】
その後、画像再構成部２３は、ＳＴ２８として主制御部１１からの停止コマンドを受理するまで、ＳＴ２４〜ＳＴ２７の各処理を繰返し実行する。すなわちＳＴ２４では、ラインセンサ２１によって取り込まれた１ライン分のイメージデータを入力する。ＳＴ２５では、加速度センサ２２によって測定された加速度データを二重積分することにより、ラインセンサ２１のライン方向とは直交する方向への移動距離を測定する。ＳＴ２６では、ＳＴ２５の処理で測定された移動距離に応じて、ＳＴ２４の処理で入力されたラインイメージデータの二次元空間における現在位置を算出する。ＳＴ２７では、ＳＴ２６の処理で算出された二次元空間の現在位置に対応する二次元バッファ２４のアドレス上に、ＳＴ２４の処理で入力されたラインイメージデータを展開する（画像再構成手段）。
【００２５】
上記ＳＴ２４〜ＳＴ２７の各処理を繰返し実行することにより、ラインセンサ２１の移動とともに定期的に入力される複数のラインイメージデータによって、二次元バッファ２４上に二次元画像が再構成される。
【００２６】
画像再構成部２３は、主制御部１１からの停止コマンドを受理すると（ＳＴ２８のＹＥＳ）、ＳＴ２９として加速度センサ２２による加速度測定の停止を指令する。かくして、次の起動コマンドを受理するまで処理動作を停止する。
【００２７】
画像処理部２５は、二次元バッファ２４上に再構成された二次元画像を解析してＲＦＩＤタグ４を抽出し、抽出されたＲＦＩＤタグ４の数を計数するもので、色識別部２６、タグ検出部２７及びタグ計数部２８で構成されている。
【００２８】
色識別部２６は、二次元バッファ２４上に再構成された二次元画像からＲＦＩＤタグ４に塗布されている蛍光塗料４６の色画素データを識別する。タグ検出部２７は、色識別部２６で識別された色画素データに基づいて蛍光塗料４６が塗布されたＲＦＩＤタグ４を抽出する。本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ４の表面（印刷面）の周縁に蛍光塗料４６を塗布しているので、口字状につながった色画素データの塊を認識する毎に、ＲＦＩＤタグ４を１個抽出したものとみなす。タグ計数部２８は、タグ検出部２７で抽出されたＲＦＩＤタグ４の個数を計数する。
【００２９】
記憶部１２には、特にそのＲＡＭ領域に、タグデータメモリ３１と、カウンタ３２と、加算器３３とを形成している。タグデータメモリ３１には、リーダ・ライタ１９を介して読取られたＲＦＩＤタグ４のタグデータが格納される。カウンタ３２では、上記リーダ・ライタ１９に格納されたタグデータの件数Ａが計数される。加算器３３では、前記タグ計数部２８で計数されたＲＦＩＤタグ４の個数が加算される。この加算値をＢとする。
【００３０】
ここに、タグデータメモリ３１はタグデータ記憶部を構成する。カウンタ３２は、データ件数計数手段を構成する。色識別部２６及びタグ検出部２７は、タグ画像抽出手段を構成する。タグ計数部２８及び加算器３３は、タグ画像件数計数手段を構成する。
【００３１】
操作ボタン１７は、初期状態において１回目の操作入力があるとオン信号を出力し、２回目の操作入力があるとオフ信号を出力して初期状態に戻るタイプである。操作ボタン１７からのオン信号及びオフ信号は、Ｉ／Ｏポート１８を介して主制御部１１に入力される。
【００３２】
主制御部１１は、図７の流れ図に示す手順で各部を制御するようにプログラム構成されている。すなわち主制御部１１は、ＳＴ１として操作ボタン１７からのオン信号を待機している。そして、オン信号が入力されたならば（ＳＴ１のＹＥＳ）、ＳＴ２としてタグデータメモリ３１をクリアする。また、カウンタ３２と加算器３３の各値Ａ，Ｂをそれぞれ“０”にリセットする。
【００３３】
次に、主制御部１１は、ＳＴ３として起動コマンドをリーダ・ライタ１９及び画像再構成部２３に出力する。そして主制御部１１は、ＳＴ４としてＲＦＩＤタグ４からの応答データ有無を監視する。そして、ＲＦＩＤタグ４からの応答データがリーダ・ライタ１９を介して入力されたならば（ＳＴ４のＹＥＳ）、主制御部１１は、ＳＴ５としてその応答データからＲＦＩＤタグ４のＩＤコードを含むタグデータを取得する。そして、ＳＴ６としてそのタグデータがタグデータメモリ３１に記憶されていない新規のデータか否かを、ＩＤコードを利用して判断する。ここで、同一ＩＤコードのタグデータが既に記憶されており新規のデータでないと判断された場合には、データの重複を防止するために、ＳＴ７としてそのタグデータを破棄する。これに対し、同一ＩＤコードのタグデータが記憶されておらず新規のデータであると判断された場合には、主制御部１１は、ＳＴ８としてそのタグデータをタグデータメモリ３１に格納する。また、ＳＴ９としてカウンタ３２のカウント値Ａを“１”だけカウントアップする。
【００３４】
主制御部１１は、ＲＦＩＤタグ４からの応答データがリーダ・ライタ１９を介して入力される毎に、上記ＳＴ５〜ＳＴ９処理を繰り返す。そして、ＳＴ１０として操作ボタン１７からオフ信号が入力されたことを検知したならば（ＳＴ１０のＹＥＳ）、主制御部１１は、ＳＴ１１として停止コマンドをリーダ・ライタ１９及び画像再構成部２３に出力する。
【００３５】
しかる後、主制御部１１は、ＳＴ１２としてタグ計数部２８で計数されているタグ数を読込み、加算器３３に加算する。次に、主制御部１１は、ＳＴ１３としてカウンタ３２の値Ａと加算器３３の値Ｂとを比較する。すなわち、リーダ・ライタ１９によって読取られ、重複することなくタグデータメモリ３１に記憶されたタグデータの件数Ａと、ラインセンサ２１を介して入力されたラインイメージデータで再構成された二次元画像の解析により抽出されたＲＦＩＤタグ４の個数Ｂとを比較する（比較手段）。
【００３６】
ここで、タグデータの件数ＡとＲＦＩＤタグ４の個数Ｂとが一致しない場合には、主制御部１１は、ＳＴ１４として報知部１４を動作させて、エラー終了を報知する（報知手段）。
【００３７】
これに対し、タグデータの件数ＡとＲＦＩＤタグ４の個数Ｂとが一致する場合には、主制御部１１は、ＳＴ１５として報知部１４を動作させて、正常終了を報知する（報知手段）。また、ＳＴ１６としてタグデータメモリ３１内のタグデータを確定データとして、通信インターフェイス部１３を介してホスト装置に送信処理する（タグデータ処理手段）。以上で、今回の操作ボタン１７のオン操作に対する制御を終了する。
【００３８】
次に、本実施の形態の携帯型物品認識装置１を用いて書棚２に並べられた各書籍３を個別に認識する場合の作業手順について説明する。先ず、作業者５は、図３に示すように、携帯型物品認識装置１の筐体１０を手にしたならば、その裏面側の窓５１が認識対象物品である書籍３と対向するように筐体１０を書棚２にかざす。次に、作業者は、操作ボタン１７をオン操作する。しかる後、窓５１の長手方向に対してほぼ直交する方向に筐体１０をゆっくりと移動させる。そして、一方向に所望の距離を移動させたならば、操作ボタン１７をオフ操作する。
【００３９】
そうすると、操作ボタン１７をオン操作してからオフ操作するまでの間に、リーダ・ライタ１９を介して読取られたタグデータの数Ａが計数される。また、操作ボタン１７をオン操作してからオフ操作するまでの間に、ラインセンサ２１を介して入力されたイメージデータを元に再構成された二次元画像から、各書籍３にそれぞれ付与され、その表面に蛍光塗料１６が塗られたＲＦＩＤタグ４が抽出され、その数Ｂが計数される。そして、タグデータの数ＡとＲＦＩＤタグ４の数Ｂとが比較される。その結果、タグデータの数ＡとＲＦＩＤタグ４の数Ｂとが一致した場合には正常終了が報知され、一致しない場合には異常終了が報知される。
【００４０】
したがって、リーダ・ライタ１９のアンテナ２０の指向性に対してＲＦＩＤタグ４の向きがずれていた場合や、複数のＲＦＩＤタグ４が重なった位置関係にあった場合等に起因してＲＦＩＤタグ４の読みぬけが発生した場合には、ＲＦＩＤタグ４の数Ｂに対してタグデータの数Ａが少なくなり、異常終了が報知されるので、ＲＦＩＤタグ４が付与された複数の物品を認識する際の認識漏れの有無を自動的に判定することができる。かくして、物品認識技術の実用性を高めることができる。
【００４１】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００４２】
例えば前記実施の形態では、書棚２に並べられた各書籍３を個別に認識する技術に本発明を適用したが、本発明の適用技術はこれに限定されるものではない。例えば、店頭の商品陳列棚に陳列されている商品を個別に認識する技術や、倉庫に並べられた物品を個別に認識する技術等にも本発明を適用することで、その認識精度の向上を図れるようになる。
【００４３】
また、前記実施の形態では、アンテナ２０からＲＦＩＤタグ４に対して放射される電波の発信開始及び終了を指示する指示部として、筐体１０の右側面部に設けられた操作ボタン１７を示したが、指示部は操作ボタン１７に限定されるものではない。例えば、通信インターフェイス１３を介して接続されたホスト装置からのコマンドが入力されると、主制御部１１がアンテナ２０からＲＦＩＤタグ４に対して放射される電波の発信開始及び終了を指示するようにしてもよい。
【００４４】
また、前記実施の形態では、ＲＦＩＤタグ４の表面周縁を蛍光塗料で塗布したが、表面全体を蛍光塗料で塗布してもよい。あるいは、表面の一部に蛍光塗料によるマーク，例えば丸型を塗布し、画像処理部２５では、このマークの数を計数することによってＲＦＩＤタグ４の個数を計数してもよい。
【００４５】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態である携帯型物品認識装置を正面側から見た外観斜視図。
【図２】同携帯型物品認識装置を裏面側から見た外観斜視図。
【図３】同携帯型物品認識装置を用いて書棚に並べられた各書籍を個別に認識する際の作業状態を示す模式図。
【図４】同実施の形態で使用されるＲＦＩＤタグの構成を説明するための図。
【図５】同実施の形態における携帯型物品認識装置の要部構成を示すブロック図。
【図６】図実施の形態の携帯型物品認識装置が有する画像再構成部の処理手順を示す流れ図。
【図７】図実施の形態の携帯型物品認識装置が有する主制御部の主要な処理手順を示す流れ図。
【符号の説明】
【００４７】
１…携帯型物品認識装置、４…ＲＦＩＤタグ、１０…筐体、１１…主制御部、１２…記憶部、１４…報知部、１９…リーダ・ライタ、２０…アンテナ、２１…ラインセンサ、２２…加速度センサ、２３…画像再構成部、２４…二次元バッファ、２５…画像処理部、３１…タグデータメモリ、３２…カウンタ、３３…加算器。
【図１】
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【図２】
2008065386.tif 000004
【図３】
2008065386.tif 000005
【図４】
2008065386.tif 000006
【図５】
2008065386.tif 000007
【図６】
2008065386.tif 000008
【図７】
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