(57)【要約】【課題】リニアスケールに設けられたスリットの数をカウントして汚れの有無を検出し、カウント数の演算によって汚れの位置を検出する構成では、汚れ検知のための特別なモードが必要で、また、汚れ位置を容易に把握することが難しい。【解決手段】主走査制御部２０１は印字データ送信部２０２から送信される印字データをもとに移動方向設定、速度設定、目標位置設定を行い、主走査モータ５の駆動を開始し、キャリッジ３の等速移動中であるときには、方向検知部２０６がキャリッジ３の移動方向の切替えを検出したときには、エンコーダスケール１０に汚れがあると判断し、エラー処理を行う。【選択図】図１２
2008229922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出する画像形成装置において、
前記移動部材の移動方向を検出する検出手段と、
前記移動部材を等速で移動させているときに、前記検出手段が前記移動部材の移動方向の切替りを検出したときには前記リニアスケールに汚れがあると判断する手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出する画像形成装置において、
前記移動部材の移動方向を検出する検出手段と、
前記移動部材の移動方向切替え位置を設定する手段と、
前記移動部材が前記移動方向切替位置に到達する前に、前記検出手段が前記移動部材の移動方向の切替りを検出したときには前記リニアスケールに汚れがあると判断する手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって記録ヘッドを搭載した移動部材の位置を検出するとともに、前記リニアエンコーダの検知信号に基づいて印字タイミングを決定し、この決定した印字タイミングに基づいて前記記録ヘッドを駆動する駆動波形を出力する画像形成装置において、
前記リニアスケールの汚れを検出するときに、前記印字タイミングの時間間隔に対する前記記録ヘッドに印字をさせる信号の出力時間の比率を通常の画像形成時と異なる値にして汚れ検出用画像を形成する手段を
備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記移動部材の移動速度を通常の画像形成時よりも高速にして前記比率を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドに印字をさせる信号の出力時間を通常の画像形成時よりも長くして前記比率を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記印字タイミングから前記記録ヘッドに印字をさせる信号を出力するまでの時間を通常の画像形成時よりも遅らせて前記比率を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記リニアスケールの汚れを検出したこと及び汚れを検出した位置を通知する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出するときに、前記リニアスケールの汚れを検出する方法であって、
前記移動部材を等速で移動させているときに、前記移動部材の移動方向の切替りが検出されたときには前記リニアスケールに汚れがあると判断する
ことを特徴とするリニアエンコーダ汚れ検出方法。
【請求項９】
リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出するときに、前記リニアスケールの汚れを検出する方法であって、
前記移動部材が予め設定された移動方向切替位置に到達する前に、前記移動部材の移動方向の切替りが検出されたときには前記リニアスケールに汚れがあると判断する
ことを特徴とするリニアエンコーダ汚れ検出方法。
【請求項１０】
リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって記録ヘッドを搭載した移動部材の位置を検出するとともに、前記リニアエンコーダの検知信号に基づいて印字タイミングを決定し、この決定した印字タイミングに基づいて前記記録ヘッドに印字をさせる信号を出力する画像形成装置において、
前記リニアスケールの汚れを検出するときに、前記印字タイミングの時間間隔に対する前記記録ヘッドに印字をさせる信号の出力時間の比率を通常の画像形成時と異なる値にして汚れ検出用画像を形成する
ことを特徴とするリニアエンコーダ汚れ検出用画像の形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、リニアスケール汚れ検出方法、リニアスケール汚れ検出用画像の形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、液体（以下、インクという。）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」ともいうが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型のもの、記録ヘッドは移動せずに被記録媒体を搬送しながら記録を行うライン型のものがある。
【０００３】
例えば、シリアル型の画像形成装置においては、記録ヘッドから記録液の液滴を用紙上の所定の位置に吐出して高画質な画像を形成するためには、記録ヘッドを搭載した移動部材であるキャリッジの等速性や、搬送装置の紙送り精度を確保することが重要であり、一般にキャリッジや搬送手段を移動させる駆動源にＤＣモータを用いてサーボ制御で駆動するようにしている。
【０００４】
ところが、ＤＣサーボモータ制御を用いて、キャリッジの位置検出を行うとき、位置、速度情報を取得するリニアエンコーダを構成するリニアスケール（エンコーダシートともいう。）がインク、キャリッジの移動を案内するガイドロッドに塗布されるグリス、オイル等の付着物で汚れていた場合、リニアエンコーダの検知信号（リニアスケールの読取信号）が不正確になり、キャリッジの位置を正確に検出することができなくなる。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１にはリニアスケールの汚れを検出するモードを備えて、汚れ検出モードではリニアスケールに設けられたスリットの数をカウントして汚れの有無を検出し、汚れの有無を検出したときには演算によって汚れの位置を算出することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２２５３７４号公報
【０００６】
また、リニアスケールの汚れを検出するものではないが、特許文献２には可動体の変位に応じてエンコーダから出力される読取信号に基づいて、可動体の速度又は位置を検出し、この検出結果に基づいて可動体の変位を制御する画像形成装置において、可動体を等速度で変位させるとき、読取信号の信号幅と予め設定した設定信号幅に基づいて読取信号が正常か否かを判定する手段を備えることが記載されている。
【特許文献２】特開２００６−００７４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１のように汚れ検出モードではリニアスケールに設けられたスリットの数をカウントして汚れの有無を検出し、カウント数の演算によって汚れの位置を検出する構成にあっては、汚れ検知のための特別なモードが必要で、また、汚れ位置を容易に把握することが難しいという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、リニアスケールの汚れを簡単な構成で検出でき、また、容易に汚れ位置を把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出する画像形成装置において、移動部材の移動方向を検出する検出手段と、移動部材を等速で移動させているときに、検出手段が移動部材の移動方向の切替りを検出したときにはリニアスケールに汚れがあると判断する手段とを備えている構成とした。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出する画像形成装置において、移動部材の移動方向を検出する検出手段と、移動部材の移動方向切替え位置を設定する手段と、移動部材が移動方向切替え位置に到達する前に、検出手段が移動部材の移動方向の切替りを検出したときにはリニアスケールに汚れがあると判断する手段とを備えている構成とした。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって記録ヘッドを搭載した移動部材の位置を検出するとともに、リニアエンコーダの検知信号に基づいて印字タイミングを決定し、この決定した印字タイミングに基づいて記録ヘッドに印字をさせる信号を出力する画像形成装置において、リニアスケールの汚れを検出するときに、印字タイミングの時間間隔に対する記録ヘッドに印字をさせる信号の出力時間の比率を通常の画像形成時と異なる値にして汚れ検出用画像を形成する手段を備えている構成とした。
【００１２】
ここで、移動部材の移動速度を通常の画像形成時よりも高速にして比率を変更する構成、記録ヘッドに印字をさせる信号の出力時間を通常の画像形成時よりも長くして比率を変更する構成、印字タイミングから記録ヘッドに印字をさせる信号を出力するまでの時間を通常の画像形成時よりも遅らせて比率を変更する構成とすることができる。
【００１３】
これらの各本発明に係る画像形成装置においては、リニアスケールの汚れを検出したこと及び汚れを検出した位置を通知する手段を備えていることが好ましい。
【００１４】
本発明に係るリニアエンコーダ汚れ検出方法は、リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出するときに、リニアスケールの汚れを検出する方法であって、移動部材を等速で移動させているときに、移動部材の移動方向の切替りが検出されたときにはリニアスケールに汚れがあると判断する構成とした。
【００１５】
本発明に係るリニアエンコーダ汚れ検出方法は、リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出するときに、リニアスケールの汚れを検出する方法であって、移動部材が予め設定された移動方向切替位置に到達する前に、移動部材の移動方向の切替りが検出されたときにはリニアスケールに汚れがあると判断する構成とした。
【００１６】
本発明に係るリニアエンコーダ汚れ検出用画像の形成方法は、リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって記録ヘッドを搭載した移動部材の位置を検出するとともに、リニアエンコーダの検知信号に基づいて印字タイミングを決定し、この決定した印字タイミングに基づいて記録ヘッドを駆動する駆動波形を出力する画像形成装置において、リニアスケールの汚れを検出するときに、印字タイミングの時間間隔に対する記録ヘッドに印字をさせる信号の出力時間の比率を通常の画像形成時と異なる値にして汚れ検出用画像を形成する構成とした。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、移動部材を等速で移動させているときに、検出手段が移動部材の移動方向の切替りを検出したときにはリニアスケールに汚れがあると判断する手段とを備えている構成としたので、リニアスケールの汚れを簡単な構成で検出できる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、移動部材の移動方向を検出する検出手段と、移動部材の移動方向切替え位置を設定する手段と、移動部材が移動方向切替位置に到達する前に、検出手段が移動部材の移動方向の切替りを検出したときにはリニアスケールに汚れがあると判断する手段とを備えている構成としたので、リニアスケールの汚れを簡単な構成で検出できる。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、リニアスケールの汚れを検出するときに、印字タイミングの時間間隔に対する駆動波形の出力時間の比率を通常の画像形成時と異なる値にして汚れ検出用画像を形成する手段を備えている構成としたので、リニアスケールの汚れを簡単な構成で判別ないし検出できる。
【００２０】
本発明に係るリニアエンコーダ汚れ検出方法によれば、リニアスケール及びこのリニアスケールを読取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって移動部材の位置を検出するときに、リニアスケールの汚れを検出する方法であって、移動部材を等速で移動させているときに、移動部材の移動方向の切替りが検出されたときにはリニアスケールに汚れがあると判断するので、リニアスケールの汚れを簡単な構成で検出できる。
【００２１】
本発明に係るリニアエンコーダ汚れ検出方法によれば、移動部材が予め設定された移動方向切替位置に到達する前に、移動部材の移動方向の切替りが検出されたときにはリニアスケールに汚れがあると判断する構成としたので、リニアスケールの汚れを簡単な構成で検出できる。
【００２２】
本発明に係るリニアエンコーダ汚れ検出用画像の形成方法によれば、リニアスケールの汚れを検出するときに、印字タイミングの時間間隔に対する駆動波形の出力時間の比率を通常の画像形成時と異なる値にして汚れ検出用画像を形成する構成としたので、リニアスケールの汚れを簡単な構成で判別ないし検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図、図２は同じく正面説明図、図３は同じく側面説明図である。
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイドロット１でキャリッジ３を保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２４】
このキャリッジ３には、例えばイエロー（Ｙ)、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、ブラック(Ｋ)の各色のインク滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドからな記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（以下色を区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を主走査方向と直行する方向(副走査方向)に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液体吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液（インク）の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００２５】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２６】
また、キャリッジ３の背面側には、スリットを形成したエンコーダスケール１０を主走査方向に沿って設け、キャリッジ３にはエンコーダスケール１０のスリットを検出するエンコーダセンサ１１を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置及び速度を検知するためのリニアエンコーダ１２を構成している。
【００２７】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１５を備えている。この搬送ベルト１５は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1６とテンションローラ１７との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１７によって帯電（電荷付与）される。
【００２８】
この搬送ベルト１５としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２９】
搬送ベルト１５は、副走査モータ１９によって駆動ベルト２０及びタイミングローラ２１を介して搬送ローラ１６が回転駆動されることによって周回移動する。なお、搬送ローラ１６の軸には、スリットを形成したエンコーダホイール２２を取り付け、このエンコーダホイール２２のスリットを検知する透過型フォトセンサ２３を設けて、これらのエンコーダホイール２２及びフォトセンサ２３によってホイールエンコーダ２４を構成している。
【００３０】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。
この制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される主制御部１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、印字制御部１０４、ホストＩ／Ｆ１０５、Ｉ／Ｆ１０６、１０７を含み、このインクジェット記録装置全体の制御を行うプリンタコントローラ１００と、記録ヘッド４を駆動するヘッドドライバ１１１と、主走査モータ５及び副走査モータ１８を駆動するドライバ１１２と、帯電ローラ１８にＡＣバイアス電圧を印加するＡＣバイアス供給部１１３などを備え、主制御部１０１にはキャリッジ３の位置及び速度を検出するリニアエンコーダ１２のエンコーダセンサ１１及び搬送ベルト１２の位置及び速度を検出するロータリエンコーダ２４のエンコーダセンサ２３などからの検知信号を入力する。
【００３１】
プリンタコントローラ１００のＩ／Ｆ１０５を通じて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなのでの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等がケーブルあるいはネットを介して受信される。ＲＡＭ１０２は各種バッファ及びワークメモリ等として使用されて各種データが記憶される。ＲＯＭ１０３には主制御部１０１によって実行する各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続きなどが記憶されている。印刷制御部１０４は記録ヘッド２４への駆動波形を発生させる駆動信号発生回路を含み、ドットパターンデータ（ビットマップデータ）に展開された印字データ及び駆動波形等をＩ／Ｆ１０６を介してヘッドドライバ１１１に送出する。
【００３２】
主制御部１０１はエンコーダセンサ１１からの検知信号に基づいてキャリッジ３の主走査方向の速度及び位置を検出してキャリッジ３の移動停止制御を行い、また、エンコーダセンサ２３からの検知信号に基づいて搬送ベルト１５の移動停止制御を行う。
【００３３】
この主制御部１０１は、Ｉ／Ｆ１０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、この解析結果（中間コードデータ）をＲＡＭ１０２の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からＲＯＭ１０３に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、ＲＡＭ１０２の異なる所定のエリアに再び記憶する。なお、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送する場合には、単にＲＡＭ１０２に受信したビットマップの画像データを格納する。
【００３４】
そして、主制御部１０１は、記録ヘッド４の１行分に相当するドットパターンデータが得られると、この１行分のドットパターンデータを、発信回路からのクロック信号に同期してＩ／Ｆ１０６を介してヘッドドライバ１１１にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１１１に送出する。
【００３５】
次に、この制御部における主走査モータの駆動制御に係る部分の詳細について図５の機能ブロック図も参照して説明する。
主走査制御部２０１は、印字データ送信部２０２から送信される印刷データをもとにキャリッジ３の移動速度、移動位置、移動方向等を設定し、主走査モータ５を駆動制御する。速度検出部２０３は、リニアエンコーダ１２のエンコーダセンサ１１から得られる検知信号（読取り信号、検知パスルなどともいう。）をもとにキャリッジ３の移動速度（キャリッジ速度）を検出する。位置検出部２０４は、リニアエンコーダ１２のエンコーダセンサ１１から得られる信号をもとにキャリッジ３の位置（キャリッジ位置）を検出する。エッジ検出部２０５は、リニアエンコーダ１２から得られる信号のエッジを検出する。
【００３６】
方向検知部２０６は、エッジ検出部２０５から得られるエッジ情報から後述する図９に示す状態表に基づきキャリッジ３の移動方向を検出する。
【００３７】
さらに、主走査制御部２０１は、速度検出部２０３、位置検出部２０４、エッジ検出部２０５、方向検知部２０６から得られる情報をもとに主走査モータ５のフィードバック制御を行う。そして、本発明の第１実施形態では、キャリッジ３の等速移動中に方向検知部２０６によって移動方向が切替ったことが検出されたときにはリニアスケール１０の汚れと判断してエラー検出とし、また、本発明の第２実施形態では、予め定めたキャリッジ３の移動方向切替え位置にキャリッジ３が到達する前に方向検知部２０６によって移動方向が切替ったことが検出されたときにはリニアスケール１０の汚れと判断してエラー検出とする。
【００３８】
そして、主走査制御部２０１は、主走査制御中にエラーを検出したときにはエラー表示部２０７にエラー発生を通知し、エラー表示部２０７はエラーの発生を表示する。
【００３９】
次に、リニアエンコーダ１２の読取り信号とキャリッジ３の移動方向の検出について図６ないし図９を参照して説明する。なお、図６はエンコーダスケール及びエンコーダセンサの概要を説明する説明図、図７はフォワード方向移動時のエンコーダ読み取り信号の説明図、図８はバックワード方向移動時のエンコーダ読み取り信号の読取り図、図９はＡ相、Ｂ相の状態遷移とキャリッジ移動方向を説明する説明図である。
キャリッジ３に設けたエンコーダセンサ１１は、２つのフォトセンサからなるエンコーダセンサ１１Ａ（Ａ相用）、１１Ｂ（Ｂ相用）を９０°の位相差になるように配置して構成している。
【００４０】
これにより、エンコーダセンサ１１から出力されるエンコーダ読取り信号は、例えば、エンコーダスケール１０の光学的な明部をハイレベル「Ｈ」、暗部をローレベル「Ｌ」として、２つのエンコーダセンサ１１Ａ、１１Ｂにて検出したＡ相、Ｂ相（位相差９０゜）の二相信号からなる。なお、インバータ回路を用いて明部をローレベル「Ｌ」、暗部をハイレベル「Ｈ」として処理する場合もある。
【００４１】
このエンコーダセンサ１１の出力（読取り信号）に基づくキャリッジ３の移動方向（走査方向）の検出について説明する。
上記二相のエンコーダ読取り信号を２ビット信号（ハイレベルを「１」、ローレベルを「０」）として表現した場合、キャリッジ３の移動方向は、状態遷移の切り替わりエッジ部で判定することができる。例えば、エンコーダ読取り信号の状態遷移（「Ａ相、Ｂ相」で表記）が「００→０１→１１→１０→００」であるときは正常なフォワード（順方向）移動（図７）、「００→１０→１１→０１→００」であるときは正常なバックワード（逆方向）移動（図８）と定義すると、図９に示すようにＡ相、Ｂ相の状態遷移によってキャリッジの移動方向がフォワード方向（Ｆｏｒｗａｒｓ）か、バックワード方向（Ｂａｃｋｗａｒｄ）なのかを判定することができる。
【００４２】
次に、エンコーダスケール１０に汚れが付着している場合のエンコーダ読取り信号について図１０を参照して説明する。
図１０はキャリッジ３がフォワード方向に移動中のエンコーダ読取り信号を表したものであるが、エンコーダスケール１０に汚れ２５０が付着していると、エンコーダセンサ１１が汚れ部分を検出してしまうことがあり、本来Ｂ相が「Ｈ」状態であるところが、汚れの先端を検出することで「Ｌ」状態に遷移することがある。これにより、図９に示すＡ相、Ｂ相の状態遷移とキャリッジ移動方向の関係から、キャリッジ３がフォワード方向に移動しているのにもかかわらず、キャリッジ３の移動方向がバックワード方向に切替ったと検出される。
【００４３】
同様に、Ｂ相が汚れの後端を検出することで、本来状態遷移しない箇所で「Ｌ」状態から「Ｈ」状態に遷移することがあり、このときもキャリッジ３の移動方向がバックワード方向に切替ったと検出される。
【００４４】
上記はエンコーダスケール１０に汚れが付着している状態でフォワード方向にキャリッジ３を移動した場合を説明したものであるが、キャリッジ３をバックワード方向に移動した場合も、同様に、キャリッジ３の移動方向がフォワード方向に切替ったと検出される。
【００４５】
次に、キャリッジ位置の算出方法について図１１を参照して説明する。
キャリッジ３の現在位置情報は、エンコーダ読取り信号から絶対位置を設定し、移動方向がフォワード方向であるときにＡ相の立ち上がりエッジを検出したら加算（＋１）し、移動方向がバックワード方向であるときにＡ相の立ち下がりエッジを検出したら減算（−１）する処理を行うことで得られる。
【００４６】
次に、本発明の第１実施形態について図１２のフロー図を参照して説明する。この第１実施形態は、等速移動中に方向切替えを検出することでエンコーダスケールの汚れ検出する例である。
つまり、主走査制御部２０１は印字データ送信部２０２から送信される印字データをもとに移動方向設定、速度設定、目標位置設定を行い、主走査モータ５の駆動を開始する。そして、主走査制御部２０１は、主走査モータ５が等速移動中か否かを判別し、キャリッジ３の等速移動中であるときには方向検知部２０６がキャリッジ３の移動方向の切替えを検出したか否かを判別し、移動方向の切替えが検出されたとき、つまり、キャリッジ３の等速移動中に移動方向の切替えが検出されたときには、エンコーダスケール１０に汚れがあると判断し、エラー処理を行う。
【００４７】
このエラー処理ではエラー発生直後にエンコーダ汚れが発生したこと及び汚れが発生した位置をエラー表示部２０７に表示する。
【００４８】
あるいは、エラー発生直後はエンコーダ汚れが発生したこと及び汚れが発生した位置を記憶する処理だけの行い、印刷動作がすべて完了した後にエラー表示部２０７に表示するようにしても良い。このように印刷後に表示することでエンコーダスケール１０の複数箇所に汚れがあった場合に、まとめて汚れの位置を表示することができるので、汚れ位置の確認を容易に行うことができる。
【００４９】
なお、汚れ検出後の印刷については、例えば速度を優先するモード時においては印刷ジョブをすべて実行し、画質を優先するモードでは実行中のジョブをキャンセルしてもよい。これにより、画質を優先するモードにおいて画質の保証されない汚れ発生時に無駄な印刷を行う必要がなくなる。
【００５０】
また、等速移動中か否かの判別は、図５に示す速度検出部２０３から得られる速度情報から判断してもよいし、予め等速移動を行う領域を設定しておき、図５に示す位置検出部２０４から得られる位置情報が、前記予め設定した等速移動を行う領域かどうかで判別するようにしてもよい。
【００５１】
このように、移動部材を等速で移動させているときに、移動部材の移動方向の切替りが検出されたときにはリニアスケールに汚れがあると判断することによって、リニアスケールの汚れを簡単な構成で検出でき、従来技術のように汚れ検知モードを設けることなく、通常の印刷動作中にも汚れを検知することができる。
【００５２】
次に、本発明の第２実施形態について図１３のフロー図を参照して説明する。この第２実施形態は、予め設定した移動方向切替え位置に到達する前に方向切替えを検出することでエンコーダスケールの汚れ検出する例である。
つまり、主走査制御部２０１は印字データ送信部２０２から送信される印字データをもとに移動方向設定、速度設定、目標位置設定を行い、主走査モータ５の駆動を開始する。そして、主走査制御部２０１は、キャリッジ３の位置が予め定めた移動方向切替え位置か否かを判別し、移動方向切替え位置に到達していないときには方向検知部２０６がキャリッジ３の移動方向の切替えを検出したか否かを判別し、移動方向の切替えが検出されたとき、つまり、予め定めた移動方向切替え位置にキャリッジ３が到達する前に移動方向の切替えが検出されたときには、エンコーダスケール１０に汚れがあると判断し、エラー処理を行う。
【００５３】
ここで、方向切替え位置は印字データをもとに算出することができる。例えば、双方向印刷の往路印字の場合、印字データを基に往路印字の印字終了位置と往路印字後の復路印字の書き出し位置を算出し、復路の書き出し位置の方が機器の外側寄りであれば往路の印字動作で復路の書き出し位置までキャリッジを移動させる。往路の印字終了位置の方が機器の外側寄りであれば往路の印字終了位置までキャリッジを移動させる。復路は往路移動が終了した位置から往路印字時とは逆方向にキャリッジを移動させる。つまり往路移動が完了する位置が方向切替え位置となる。同様に、復路印字時は復路移動が完了する位置が方向切替え位置となる。また、片方向印刷では印字移動終了後に次の印字の書き出し位置まで印字移動とは逆方向に移動させる。さらに、書き出し位置までの移動が終わったら、方向を切り替えて印字移動を行う。これらの印字移動終了位置と書き出し位置までの移動終了位置が方向切替え位置となる。
【００５４】
ただし、主走査モータ５が停止する時には停止位置に誤差が生じるので、上記の方向切替え位置はこの誤差を考慮したものとする。
【００５５】
以上は、等速移動中、方向切替え位置に到達する前に方向切り替えを検出した場合について説明したが、上記に限らず、方向切替えが発生しないタイミング、例えば印字中に方向切替えを検出した場合にもエンコーダスケールに汚れがあると判断しても良い。
【００５６】
このように、移動部材が予め設定された移動方向切替え位置に到達する前に、移動部材の移動方向の切替りが検出されたときにはリニアスケールに汚れがあると判断する構成としたので、リニアスケールの汚れを簡単な構成で検出でき、従来技術のように汚れ検知モードを設けることなく、通常の印刷動作中にも汚れを検知することができる。
【００５７】
次に、本発明の第３実施形態について図１４以降を参照して説明する。
先ず、印字タイミングの決定と駆動波形の出力について図１４を参照して説明する。ここでは、図１４（ａ）に示すエンコーダ信号（エンコーダ読取り信号、Ａ相又はＢ相）の立上がりエッジを基準として印字タイミングを決定し、同図（ｂ）に示すようにこの決定した印字タイミングから所定のディレイ時間Ｔｄが経過した時点で、記録ヘッド４に対して印字をさせる信号である駆動波形の出力を指示する駆動波形出力トリガを発生させ、同図（ｃ）に示すように駆動波形が出力される。ここでのディレイ時間Ｔｄは、双方向印字での着弾位置調整などのために設定される時間である。
【００５８】
ここで、キャリッジ３が一定速度で移動しているとすれば、理想的には一定周期Ｔｅ毎にエンコーダ信号立上げエッジが発生する。
【００５９】
しかしながら、エンコーダスケール１０に、図１５（ａ）に示すようにインクミストが付着したり、同図（ｂ）に示すようにガイドロッド１等に塗布されるオイル、グリス類が付着したり、または同図（ｃ）に示すようにその他の汚れが付着した場合、エンコーダスケール１０の明暗部の境界が不明瞭になり、本来の境界とは別のタイミングで立上げエッジが発生することになる。このエッジ発生タイミングのズレにより、同図（ｄ）に示すように、エッジ間隔時間Ｔｅが増減する（長くなったり、短くなったりする。）。
【００６０】
この装置では、図１６（ａ）に示すようにエッジ間隔時間が本来の時間間隔Ｔｅよりも短い時間間隔Ｔｅ１になると、同図（ｂ）に示すように駆動波形出力トリガが発生するが、同図（ｃ）に示すように駆動波形出力中に次回の駆動波形出力トリガが発生した場合には、次回の駆動波形は出力されず、インクの吐出が行われない（印字されない）ようにしている。
【００６１】
そこで、図１７（ａ）に示すように本来のエッジ間隔時間Ｔｅが想定されるエンコーダスケール１０の汚れ等によってバラツキｔ０が生じても、同図（ｂ）に示すように駆動波形出力中に次回の駆動波形出力トリガが発生しないように、同図（ｃ）に示すように駆動波形の出力時間はマージンＭを持たせている。
【００６２】
したがって、このエンコーダ信号のエッジ間隔時間Ｔｅに対応する印字タイミングの時間間隔Ｔｅに対して駆動波形（記録ヘッドに印字をさせる信号）の出力時間のマージンＭを、通常の画像形成時よりも小さくして印刷（画像形成）を行うことで、エンコーダスケール１０に汚れが付着している部分では印字がなされないので、この印刷結果からエンコーダスケール１０の汚れ付着部分を特定することが可能になる。
【００６３】
例えば、図１８に示すように、マージンＭが小さい状態で用紙一面に単色を描くチャート（エンコーダ汚れ検出用画像）を印刷することで、印字されていない部分２５１に汚れがあると判定することができる。ただし、吐出した記録ヘッド４とエンコーダセンサ１１が主走査方向に位置がずれている場合、エンコーダスケール１０の汚れ付着部分と印字されない部分との間にはこの分だけの位置ズレΔＬが生じるので、このことをユーザーに通知する必要がある。例としては、このチャート上に印刷する、ホストとなるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）上に表示する、プリンタ（画像形成装置）上の表示部に表示する、などが挙げられる。
【００６４】
また、マージンＭを順次大きく或いは小さくしながら印刷することで、印字に対する影響の大小も確認することができるようになる。具体的には、図１９に示すように、用紙一面に単色を描くチャートを、１スキャン毎に上記マージンMが一定間隔で小さくなるように印刷することで、エッジ間隔時間Ｔｅへの影響が大きい汚れから順に印字されないようになる（図１９では印刷結果の上方部分で印字抜けが出ている程影響が大きい汚れと言える）。
【００６５】
上記の説明では、エンコーダ汚れ検出用画像が「単色を描くチャート」としたが、より詳しくは、「副走査方向に伸びる同一直線上にある一列に含まれるノズルで描かれるチャート」であることが好ましい。これにより、主走査方向に対してエンコーダセンサ１１との位置関係が同一であるノズル列を使用することによって、前記汚れ付着部分と印字されない部分との間の位置関係が一定になるので、前記汚れ付着部分を特定し易くなる。したがって、同じ一列上のノズルを使用するのであれば、複数の色を使用したチャートであっても好ましく、逆に、単色であっても別の列上のノズルを使用するチャートでは、不可ではないが、好ましくないといえる。
【００６６】
また、前記印字されない部分が概直線状に見える範囲であれば、使用するノズル列は、厳密に副走査方向の直線上でなくても構わない。例えば、図２０に示すように、副走査方向に対して斜行するノズル列を使用しても、近接した２列のノズル列を使用してもよい。
【００６７】
また、このエンコーダ汚れ検出用画像であるチャートを印刷するのに使用するノズル列は、何れであっても構わないが、主走査方向に対してエンコーダセンサ１０に近い位置にあるもの、図１８であれば中央二列の記録ヘッド４のノズル列のいずれかであれば、前記汚れ付着部分と印字されない部分との間の位置ズレが少なく、このチャートの出力結果から前記汚れ位置の特定を行うユーザーや作業者にとって特定作業が容易になる。
【００６８】
また、逆に、最も外側にある記録ヘッド４のノズル列のそれぞれを使用して同様のチャートを出力することで、図２１、図２２に示すように、前記汚れ付着部分を検出できるエンコーダスケール１０上の範囲を広げることができる。またこのとき、使用するチャートの範囲を、主走査方向に印刷可能な最大幅とすることで、このインクジェット記録装置で印刷できる全範囲が検出可能範囲となるので、印刷結果に影響する全ての汚れ付着部分を検出することができるようになる。なお、図２１はエンコーダスケール１０上の汚れを検出するチャートを左右両端のノズル列を使用して出力した例であり、図２２はエンコーダスケール１０上の汚れを検出するために左右両端のノズル列を使用して出力するチャートの一例を示すものである。
【００６９】
この実施形態で、エンコーダスケール１０上の汚れ位置を確認する手段としては、印刷結果からユーザーのみが確認できるだけでもよいし、また、駆動波形出力終了前に次の駆動波形出力トリガが来たという異常状態を検知する手段を設けて、これによりインクジェット記録装置自体も汚れ位置を確認できるようにして、別の手段にてユーザーに通知するようにしてもよい。
【００７０】
このように、リニアスケールの汚れを検出するときに、印字タイミングの時間間隔に対する記録ヘッドに印字をさせる信号（ここでは駆動波形）の出力時間の比率を通常の画像形成時と異なる値にして汚れ検出用画像を形成することで、リニアスケールの汚れを簡単な構成で判別ないし検出できるようになる。
【００７１】
次に、駆動波形の出力時間のマージンＭを小さくする異なる例について図２３ないし図２５を参照して説明する。
図２３に示す第１例は、キャリッジ３の移動速度を通常の画像形成時よりも高速にすることでエンコーダ信号のエッジ間隔時間Ｔｅを短くして、駆動波形の出力時間を相対的に長くすることによってマージンＭをゼロにしている。
【００７２】
図２４に示す第２例は、駆動波形の出力時間を通常の画像形成時より長くすることによってマージンＭをゼロにしている。
【００７３】
図２５に示す第３例は、通常の画像形成時に出力する駆動波形出力トリガの後にディレイ時間ｔｄを更に加えることによって駆動波形のマージンＭをゼロにしている。
【００７４】
この実施形態において、ユーザーに通知する手段の例としては、用紙上に印刷する、ホストとなるホストコンピュータ（ＰＣ）上に表示する、プリンタ（画像形成装置）上の表示部に表示する、パーソナルコンピュータや画像形成装置から音声で通知する、などの手段を用いることができる。
【００７５】
また、用紙上に印刷する場合には、図２６に示すように、汚れ位置を矢印等で指し示した状態で、印刷した用紙を完全に排紙せずに機体内に残すことで、汚れ位置を更にわかりやすくユーザーに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図である。
【図２】同じく正面説明図である。
【図３】同じく側面説明図である。
【図４】同じく制御部の概要を機能的に示すブロック説明図である。
【図５】同じく主走査モータの駆動制御に係る部分を説明する機能ブロック図である。
【図６】エンコーダセンサとキャリッジの関係の説明に供する説明図である。
【図７】キャリッジ移動方向が往路方向のときのリニアエンコーダの読取り信号の説明に供する説明図である。
【図８】キャリッジ移動方向が復路方向のときのリニアエンコーダの読取り信号の説明に供する説明図である。
【図９】Ａ相、Ｂ相の状態遷移とキャリッジの移動方向の関係を説明する説明図である。
【図１０】リニアスケールに汚れがある場合の読取り信号の説明に供する説明図である。
【図１１】キャリッジ位置の算出方法の説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の説明に供するフロー図である。
【図１４】エンコーダ読取り信号と駆動波形の出力の説明に供する説明図である。
【図１５】リニアスケールの汚れによるエンコーダ読取り信号のエッジの増減について説明する説明図である。
【図１６】駆動波形出力中に次の駆動波形出力トリガが発生した場合の挙動の説明に供する説明図である。
【図１７】エンコーダ読取り信号のエッジ間隔と駆動波形の出力時間のマージンについて説明する説明図である。
【図１８】本発明の第３実施形態の説明に供するエンコーダ汚れ検出用画像の出力結果の一例を説明する説明図である。
【図１９】同じくエンコーダ汚れ検出用画像の出力結果の他の例を説明する説明図である。
【図２０】同じく使用するノズル列の説明に供する説明図である。
【図２１】同じく使用するノズル列と検出可能範囲の説明に供する説明図である。
【図２２】同じく使用するノズル列と検出可能範囲の他の例の説明に供する説明図である。
【図２３】同じく比率変更の第１例の説明に供する説明図である。
【図２４】同じく比率変更の第２例の説明に供する説明図である。
【図２５】同じく比率変更の第３例の説明に供する説明図である。
【図２６】同じく汚れ位置通知方法の説明に供する平面説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
３…キャリッジ
４…記録ヘッド
１０…エンコーダスケール
１１…エンコーダセンサ
１２…リニアエンコーダ
１５…搬送ベルト
２０１…主走査制御部
２０３…速度検出部
２０４…位置検出部
２０５…エッジ検出部
２０６…方向検知部
２０７…エラー表示部
【図１】
2008229922.tif 000003
【図２】
2008229922.tif 000004
【図３】
2008229922.tif 000005
【図４】
2008229922.tif 000006
【図５】
2008229922.tif 000007
【図６】
2008229922.tif 000008
【図７】
2008229922.tif 000009
【図８】
2008229922.tif 000010
【図９】
2008229922.tif 000011
【図１０】
2008229922.tif 000012
【図１１】
2008229922.tif 000013
【図１２】
2008229922.tif 000014
【図１３】
2008229922.tif 000015
【図１４】
2008229922.tif 000016
【図１５】
2008229922.tif 000017
【図１６】
2008229922.tif 000018
【図１７】
2008229922.tif 000019
【図１８】
2008229922.tif 000020
【図１９】
2008229922.tif 000021
【図２０】
2008229922.tif 000022
【図２１】
2008229922.tif 000023
【図２２】
2008229922.tif 000024
【図２３】
2008229922.tif 000025
【図２４】
2008229922.tif 000026
【図２５】
2008229922.tif 000027
【図２６】
2008229922.tif 000028