(57)【要約】【課題】内燃機関の触媒温度制御装置に関し、内燃機関の始動後、触媒を活性温度まで速やかに昇温させることを可能にした。【解決手段】内燃機関１０のクランク軸１４を外部から強制駆動する電動モータ２を備え、排気通路３２の触媒３４の下流には排気通路弁３６を配置する。内燃機関１０の始動前、触媒３４の温度が低下しているときには、排気通路弁３６を閉じ、電動モータ２によりクランク軸１４を強制駆動させて内燃機関１０にポンプ動作をさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に触媒を備える内燃機関の触媒温度制御装置であって、
前記内燃機関のクランク軸を外部から強制駆動する外部駆動装置と、
前記触媒の下流に配置された排気通路弁と、
前記排気通路弁を閉じた状態で前記クランク軸の強制駆動により前記内燃機関にポンプ動作をさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の触媒温度制御装置。
【請求項２】
吸気弁及び／又は排気弁の動作特性を変更する可変動弁装置をさらに備え、
前記制御手段は、前記内燃機関にポンプ動作をさせる場合に吸気行程と排気行程とを連続させるように前記可変動弁装置を操作することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の触媒温度制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記触媒の暖機が完了した後は、前記吸気弁及び前記排気弁を全閉で停止させるように前記可変動弁装置を操作することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の触媒温度制御装置。
【請求項４】
吸気弁及び／又は排気弁の動作特性を変更する可変動弁装置を気筒毎に備え、
前記制御手段は、前記触媒の温度に応じてポンプ動作をさせる気筒を選択し、非選択気筒ではポンプ動作が生じないように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の触媒温度制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、選択気筒の吸気行程と排気行程とを連続させるように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴とする請求項４記載の内燃機関の触媒温度制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記非選択気筒の吸気弁及び排気弁を全閉で停止させるように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴とする請求項４又は５記載の内燃機関の触媒温度制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記触媒の暖機が完了した後は、前記選択気筒の吸気弁及び排気弁を全閉で停止させるように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴とする請求項６記載の内燃機関の触媒温度制御装置。
【請求項８】
前記外部駆動装置は、前記内燃機関の出力軸をロータとする電動モータであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の内燃機関の触媒温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の触媒温度制御装置に関し、詳しくは、モータ等の外部駆動装置によってクランク軸を外部から強制駆動可能な内燃機関の触媒温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路には、排気ガス中の有害成分を浄化するための触媒が備えられている。触媒はその温度によって浄化能力が大きく変化し、低温状態では十分な浄化能力を得ることができない。したがって、内燃機関の冷間始動時のように触媒温度が低下している状況では、十分な浄化能力が得られる温度まで触媒を昇温させることが求められる。
【０００３】
触媒の昇温に利用できる技術としては、例えば特許文献１に記載される技術が知られている。この従来技術では、排気通路における触媒の下流に絞り弁を設け、触媒の昇温が必要なときには絞り弁を閉弁側に作動させるようにしている。絞り弁の開度を絞って排気通路面積を狭くすることで、排気ガスはこの絞り弁を通過しにくくなって触媒に排気ガスが滞留する時間が長くなる。その結果、排気ガスの熱が触媒に伝達し易くなり、この熱によって触媒が昇温させられることになる。
【特許文献１】特開２０００−２０４９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術は排気ガスの熱を利用して触媒を昇温するものであり、あくまでも内燃機関が運転状態にあることが前提となる。このため、上記の従来技術を冷間始動時の触媒温度制御に適用したとしても、触媒の昇温が開始されるのは内燃機関の始動後となるため、内燃機関の始動から触媒温度が活性温度に到達するまでの時間を短縮するには限界がある。始動時から良好なエミッション特性を得るためには、触媒が活性温度に到達するまでの時間は可能な限り短縮したい。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、内燃機関の始動後、触媒を活性温度まで速やかに昇温させることを可能にした、内燃機関の触媒温度制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、排気通路に触媒を備える内燃機関の触媒温度制御装置であって、
前記内燃機関のクランク軸を外部から強制駆動する外部駆動装置と、
前記触媒の下流に配置された排気通路弁と、
前記排気通路弁を閉じた状態で前記クランク軸の強制駆動により前記内燃機関にポンプ動作をさせる制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、
吸気弁及び／又は排気弁の動作特性を変更する可変動弁装置をさらに備え、
前記制御手段は、前記内燃機関にポンプ動作をさせる場合に吸気行程と排気行程とを連続させるように前記可変動弁装置を操作することを特徴としている。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、
前記制御手段は、前記触媒の暖機が完了した後は、前記吸気弁及び前記排気弁を全閉で停止させるように前記可変動弁装置を操作することを特徴としている。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明において、
吸気弁及び／又は排気弁の動作特性を変更する可変動弁装置を気筒毎に備え、
前記制御手段は、前記触媒の温度に応じてポンプ動作をさせる気筒を選択し、非選択気筒ではポンプ動作が生じないように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴としている。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明において、
前記制御手段は、選択気筒の吸気行程と排気行程とを連続させるように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴としている。
【００１１】
第６の発明は、第４又は第５の発明において、
前記制御手段は、前記非選択気筒の吸気弁及び排気弁を全閉で停止させるように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴としている。
【００１２】
第７の発明は、第６の発明において、
前記制御手段は、前記触媒の暖機が完了した後は、前記選択気筒の吸気弁及び排気弁を全閉で停止させるように当該気筒の可変動弁装置を操作することを特徴としている。
【００１３】
第８の発明は、第１乃至第７の何れか１つの発明において、
前記外部駆動装置は、前記内燃機関の出力軸をロータとする電動モータであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、排気通路弁が閉じた状態で内燃機関にポンプ動作をさせることで、排気通路内を高圧・高温状態にすることができ、ひいては、排気通路内に配置される触媒の温度を上昇させることができる。つまり、内燃機関の始動に先立って触媒を暖機することができる。これにより、触媒温度が高い状態から内燃機関を始動することが可能となり、内燃機関の始動後は触媒を活性温度まで速やかに昇温させることができる。
【００１５】
第２の発明によれば、吸気行程と排気行程とを連続させることで、圧縮／膨張行程を経ることなく吸気通路から排気通路へ空気を送り込むことができる。圧縮／膨張行程を経ない分だけ無駄仕事は減少するので、その分、外部駆動装置が内燃機関を駆動するときの駆動抵抗を低減することができる。
【００１６】
第３の発明によれば、吸気弁及び排気弁を全閉で停止させることで内燃機関のポンプ動作に伴うポンプロスを無くすことができ、触媒の暖機が完了した後は、外部駆動装置に作用する内燃機関の駆動抵抗を低減することができる。また、排気弁が全閉で停止することによって排気通路内の高圧・高温状態をそのまま維持することができ、触媒温度の低下を防止することができる。
【００１７】
第４の発明によれば、複数の気筒のうちポンプ動作をさせる気筒を触媒温度に応じて選択することで、触媒の暖機は行いつつポンプ動作に伴うポンプロスを極力抑えることができ、外部駆動装置が内燃機関を駆動するときの駆動抵抗を低減することができる。
【００１８】
第５の発明によれば、選択気筒の吸気行程と排気行程とを連続させて圧縮／膨張行程を無くすことで、外部駆動装置が内燃機関を駆動するときの駆動抵抗をさらに低減することができる。
【００１９】
第６の発明によれば、非選択気筒の吸気弁及び排気弁を全閉で停止させることでポンプロスをより確実に無くすことができ、外部駆動装置に作用する内燃機関の駆動抵抗をさらに低減することができる
【００２０】
第７の発明によれば、選択気筒の吸気弁及び排気弁を全閉で停止させることで内燃機関のポンプ動作に伴うポンプロスを無くすことができ、触媒の暖機が完了した後は、外部駆動装置に作用する内燃機関の駆動抵抗を低減することができる。また、全気筒の排気弁が全閉で停止することによって排気通路内の高圧・高温状態をそのまま維持することができ、触媒温度の低下を防止することができる。
【００２１】
第８の発明によれば、電動モータによる走行時、停止状態の内燃機関を電動モータによって連れ回しながら触媒を暖機することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１乃至図４を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態としての触媒温度制御装置が適用される車両の駆動システムの構成を示す図である。この駆動システムは、動力装置として内燃機関１０と電動モータ２とを備えるハイブリッド駆動システムとして構成されている。内燃機関１０の出力軸４には変速機６が接続されている。内燃機関１０が出力する駆動力は出力軸４から変速機６に入力され、変速機６を介して車輪８に伝達される。また、内燃機関１０出力軸４は電動モータ２のロータも兼ねている。電動モータ２の出力する駆動力も出力軸４から変速機６に入力され、変速機６を介して車輪８に伝達される。
【００２４】
図１に示す駆動システムによれば、内燃機関１０のみによる走行も、電動モータ２のみによる走行も可能である。電動モータ２による走行時には、内燃機関１０と電動モータ２との間で出力軸４が共用されていることから、内燃機関１０は出力軸４からの逆入力によって強制駆動されることになる。つまり、内燃機関１０は電動モータ２に連れ回されることになる。この駆動システムでは、システムの始動から車両の走行初期にかけては、まず電動モータ２のみを作動させて、その後に内燃機関１０を始動させる制御が行われる。
【００２５】
図２は内燃機関１０の構成を示す図である。内燃機関１０のクランク軸１４には、図１に示す出力軸４が連結されている。電動モータ２による走行時、その駆動力は出力軸４からクランク軸１４に逆入力される。逆入力された電動モータ２の駆動力によりクランク軸１４は強制駆動され、クランク軸１４に連結されるピストン１６を気筒１２内で往復運動させる。なお、図２では代表して１つの気筒１２のみ示しているが、内燃機関１０には複数の気筒１２が備えられている。本実施の形態にかかる内燃機関１０は直列に４つの気筒１０を備える直列４気筒エンジンであるとする。
【００２６】
気筒１２には吸気通路３０が接続されている。吸気通路３０と気筒１２との接続部には、吸気弁２０が設けられている。吸気弁２０には、バルブタイミング、作用角及びリフト量といった吸気弁２０の動作特性を可変にする可変動弁装置２２が気筒毎に取り付けられている。可変動弁装置２２としては、吸気弁２０を動作させるカムを電動モータで駆動するものや、ソレノイドによって吸気弁２０を動作させるもの等、吸気弁２０を作動／停止させる上での制御自由度の高いものが用いられる。
【００２７】
また、気筒１２には排気通路３２が接続されている。排気通路３２と気筒１２との接続部には、排気弁２４が設けられている。排気弁２４には、バルブタイミング、作用角及びリフト量といった排気弁２４の動作特性を可変にする可変動弁装置２６が気筒毎に取り付けられている。可変動弁装置２６としては、排気弁２４を動作させるカムを電動モータで駆動するものや、ソレノイドによって排気弁２４を動作させるもの等、排気弁２４を作動／停止させる上での制御自由度の高いものが用いられる。
【００２８】
排気通路３２はその上流部が気筒１２毎に分岐し、途中で１つに集合している。排気通路３２が１つに集合した位置の下流には、排気ガス中の有害成分を浄化するための触媒３４が配置されている。触媒３４にはその温度に応じた信号を出力する触媒温度センサ４２が取り付けられている。この触媒３４の下流には、排気通路３２を開閉するための排気通路弁３６が配置されている。排気通路弁３６は通常は全開まで開かれている。
【００２９】
車両の駆動システムは、その制御装置としてＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備えている。ＥＣＵ４０は、内燃機関１０と電動モータ２とを総合的に制御している。ＥＣＵ４０の出力部には吸気側可変動弁装置２２、排気側可変動弁装置２６及び排気通路弁３６が接続されている。ＥＣＵ４０の入力部には触媒温度センサ４２が接続されている。本実施の形態では、内燃機関１０の運転停止時であって電動モータ２の作動時、ＥＣＵ４０が各機器２２、２６、３６を操作することで、本発明の触媒温度制御装置が実現される。以下、本実施の形態において実行される触媒３４の温度制御について説明する。
【００３０】
触媒温度制御は、駆動システムの始動から車両の走行初期にかけての電動モータ２のみが作動している状況下で実行される。電動モータ２の作動時、内燃機関１０はそのクランク軸１４を電動モータ２によって強制駆動されている。このとき、運転時と同様にクランク軸１４の回転に同期させて吸気弁２０及び排気弁２４を動作させれば、吸気通路３０から気筒１２内へ空気が吸い込まれ、気筒１２から排気通路３２へ空気が吐き出されるようになる。つまり、内燃機関１０にポンプ動作をさせることができる。
【００３１】
触媒温度制御の実行時には、排気通路弁３６は全閉にされる。排気通路弁３６を全閉にして内燃機関１０にポンプ動作をさせると、排気通路３２内には空気がどんどん充填されていくことになって排気通路３２内の圧力は上昇していく。そして、圧力の上昇に伴って排気通路３２内の温度も上昇していき、ひいては、排気通路３２内に配置される触媒３４の温度も上昇していく。つまり、触媒温度制御を実行することで、内燃機関１０の始動に先立って触媒３４を暖機することが可能になる。これによれば、触媒温度が高い状態から内燃機関１０を始動することができ、内燃機関１０の始動から触媒３４が活性温度に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００３２】
ところで、触媒温度制御の実行時は、電動モータ２の出力の一部が内燃機関１０の駆動に使用される。燃費の悪化を抑えるためには、電動モータ２が内燃機関１０を駆動する際の駆動抵抗は可能な限り低減したい。駆動抵抗は内燃機関１０のポンプ動作に伴うものであるから、ポンプ動作を必要最小限に抑えることで、具体的には、ポンプ動作をさせる気筒１２の数を必要最小限にすることで駆動抵抗を抑えることができる。本実施の形態にかかる内燃機関１０は、可変動弁装置２２、２６によって吸気弁２０及び排気弁２４の動作特性を気筒毎に変更することが可能であり、任意の気筒の吸気弁２０及び排気弁２４を全閉で停止させることもできる。吸気弁２０及び排気弁２４が全閉で停止すれば、その気筒１２ではピストン１６の上下運動に伴って圧縮／膨張が繰り返されるだけでポンプ動作は生じない。
【００３３】
ポンプ動作をさせない気筒１２の数を多くするほど、電動モータ２に作用する内燃機関１０の駆動抵抗は低減される。その一方で、多くの気筒１２をポンプ動作させるほど、触媒３４を速やかに昇温させることができる。そこで、本実施の形態では、触媒３４の昇温の必要度に応じて、具体的には、触媒温度センサ４２により測定される触媒温度の高低に応じて、触媒温度制御の実行時にポンプ動作をさせる気筒１２の数を決定することとしている。例えば、触媒３４が完全に冷え切っている状況では全ての気筒１２についてポンプ動作をさせ、触媒温度が高いほどポンプ動作をさせる気筒数を減らすようにする。これによれば、触媒３４の暖機は確実に行いつつポンプ動作に伴うポンプロスを極力抑えることが可能になる。
【００３４】
触媒３４の暖機が完了した後は、排気通路弁３６は閉じたまま全ての気筒１２について吸気弁２０及び排気弁２４を全閉で停止させればよい。これによれば、内燃機関１０のポンプ動作に伴うポンプロスを無くすことができ、電動モータ２に作用する内燃機関１０の駆動抵抗を低減することができる。また、排気通路弁３６が閉じた状態で排気弁２４が全閉で停止することによって排気通路３２内の高圧・高温状態をそのまま維持することができ、ひいては、触媒温度の低下を防止することができる。
【００３５】
また、ポンプ動作をさせる気筒１２においても各行程間の順序を入れ替えることで、ポンプ動作に伴うポンプロスを低減することができる。図３はクランク角に対する吸気弁２０及び排気弁２４のバルブタイミングの設定を気筒毎に示す図である。図３（ａ）は触媒温度制御時のバルブタイミングの設定を示し、図３（ｂ）は通常運転時のバルブタイミングの設定を示している。図３中、＃１は第１気筒、＃２は第２気筒、＃３は第３気筒、そして＃４は第４気筒を意味している。また、図３中、斜線で示す期間が吸気弁２０の開期間であり、黒塗りで示す期間が排気弁２４の開期間である。
【００３６】
通常運転時には、図３（ｂ）に示すように排気行程の後に吸気行程が連続するように各弁２０、２４のバルブタイミングが設定されている。これに対し、触媒温度制御時には、図３（ａ）に示すように吸気行程の後に排気行程が連続するように各弁２０、２４のバルブタイミングが設定される。このような設定は、可変動弁機構２６によって排気弁２４のバルブタイミングを360degCA反転させることで実現可能である。或いは、可変動弁機構２２によって吸気弁２０のバルブタイミングを360degCA反転させてもよい。なお、図３（ａ）は全ての気筒１２にポンプ動作をさせる場合を示している。
【００３７】
図３（ａ）に示す設定によれば、吸気行程と排気行程とを連続させることで、圧縮／膨張行程を経ることなく吸気通路３０から排気通路３２へ空気を送り込むことができる。圧縮／膨張行程を経ない分だけ無駄仕事は減少するので、その分、電動モータ２が内燃機関１０を駆動するときの駆動抵抗を低減することができる。また、排気弁２４が閉じた後には気筒１２内に高圧の空気が残留するが、この高圧空気はピストン１６の下降時にピストン１６を押し下げる仕事をする。膨張時の高圧空気による仕事の分、電動モータ２が内燃機関１０を駆動するときの駆動抵抗を低減することができる。
【００３８】
また、図３（ａ）に示す設定では、吸気弁２０の開タイミングをBTDC90degCAとしている。このようにピストン１６が上死点に達する前の早い段階で吸気弁２０を開くことで、気筒１２内の圧力を吸気通路３０に逃がしてピストン１６による圧縮仕事を低減することができる。その分、電動モータ２に作用する内燃機関１０の駆動抵抗をさらに低減することが可能になる。また、圧縮が進む前に吸気弁２０を開くことで、高圧の空気が吸気通路３０に吹き戻されることによる異音の発生も回避できる。
【００３９】
以上説明した触媒温度制御は次のような手順で実行される。図４は本実施の形態においてＥＣＵ４０により実行される触媒温度制御のルーチンを示すフローチャートである。図４に示すルーチンは駆動システムの始動時に実行される。駆動システムの始動時には電動モータ２のみが作動し、内燃機関１０は電動モータ２に連れ回されている。内燃機関１０の始動はこのルーチンが実行された後に許可される。
【００４０】
図４に示すルーチンの最初のステップＳ１では、触媒３２の暖機が必要か否か判定される。触媒３２の暖機の必要性は、触媒温度センサ４２によって測定される触媒温度から判断することができる。例えば、内燃機関１０の運転停止後直ぐに駆動システムを再始動した場合のように、触媒４２が冷えておらず触媒温度が高い場合には、触媒を暖機する必要はない。そのような場合には、以降の処理はスキップされて本ルーチンは終了する。
【００４１】
触媒温度が低く触媒３２の暖機が必要と判断された場合、ステップＳ２乃至Ｓ７の処理が実行される。ステップＳ２では、触媒温度の高低に基づいてポンプ動作をさせる気筒１２が選択される。触媒温度が低いほど、触媒温度を速やかに昇温させるべく多くの気筒１２がポンプ動作気筒として選択される。
【００４２】
ステップＳ３では、ポンプ動作気筒におけるバルブタイミングの設定が図３（ａ）に示す設定に変更される。つまり、吸気行程の後に排気行程が連続するような設定とされる。また、ステップＳ４では、ステップＳ２で選択されなかった気筒（停止気筒）の吸気弁２０及び排気弁２４が全閉で停止される。ステップＳ５では、排気通路弁３６が全閉にされる。なお、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５は順序を入れ替えて実行してもよく、同時に実行してもよい。
【００４３】
ステップＳ３乃至Ｓ５の処理により、内燃機関１０のポンプ動作による排気通路３２への空気の充填が開始される。これにより、排気通路３２内の温度は圧力とともに上昇していき、排気通路３２内に配置される触媒３４の温度も上昇していく。ステップＳ６では、触媒３４の暖機が完了したか否か判定される。触媒温度センサ４２によって測定される触媒温度が所定の基準温度に達したとき、暖機が完了したものと判断する。なお、基準温度を高く設定するほど、内燃機関１０の始動から触媒３４が活性化するまでの時間を短縮することが可能になる。しかし、その一方で内燃機関１０にポンプ動作をさせる時間が長くなって燃費は悪化することになる。したがって、基準温度の設定はエミッションと燃費の双方の観点から検討することが望ましい。
【００４４】
ステップＳ６で触媒３４の暖機が完了したと判断された場合、ステップＳ７の処理が実行される。ステップＳ７では、全ての気筒１２について吸気弁２０及び排気弁２４が全閉で停止される。排気通路弁３６は閉じたままとされる。これにより、全ての気筒１２でポンプ動作が停止されることとなって、電動モータ２に作用する内燃機関１０の駆動抵抗は低減される。また、排気通路弁３６と排気弁２４の双方が閉じられることで、排気通路３２内の高圧・高温状態はそのまま維持され、触媒温度の低下も防止される。
【００４５】
内燃機関１０の始動時には排気通路弁３６が開かれる。また、全ての気筒１２においてバルブタイミングの設定が図３（ｂ）に示す設定に変更される。内燃機関１０の始動によって排気通路３２には高温の排気ガスが流れ、この高温の排気ガスが触媒３２を通過することで触媒３４の温度は活性化温度に向けて上昇していく。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、次のように変形して実施してもよい。
【００４７】
実施の形態にかかる駆動システムは、ハイブリッド駆動システムとして構成されているが、本発明は動力装置として内燃機関のみを有する駆動システムにも適用可能である。その場合、スタータによって内燃機関を強制駆動して内燃機関にポンプ動作をさせるようにしてもよい。
【００４８】
また、触媒温度制御においてポンプ動作をさせる気筒数は、触媒温度制御の実行に伴う触媒温度の上昇につれて減らしていくようにしてもよい。これによれば、触媒の早期の昇温と駆動抵抗の低減とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態としての触媒温度制御装置が適用される車両の駆動システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態としての触媒温度制御装置が適用される内燃機関の構成を示す図である。
【図３】クランク角に対する吸気弁及び排気弁バルブタイミングの設定を気筒毎に示す図であって、（ａ）は触媒温度制御時のバルブタイミングの設定を示し、（ｂ）は通常運転時のバルブタイミングの設定を示している。
【図４】本発明の実施の形態において実施される触媒温度制御のルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
２  電動モータ
４  出力軸
６  変速機
８  車輪
１０  内燃機関
１２  気筒
１４  クランク軸
１６  ピストン
２０  吸気弁
２２  吸気側可変動弁装置
２４  排気弁
２６  排気側可変動弁装置
３０  吸気通路
３２  排気通路
３４  触媒
３６  排気通路弁
４０  ＥＣＵ
４２  触媒温度センサ
【図１】
2008014293.tif 000003
【図２】
2008014293.tif 000004
【図３】
2008014293.tif 000005
【図４】
2008014293.tif 000006