(57)【要約】【課題】駆動軸を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸の潤滑性の劣化を抑制することができる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、圧電素子１２及び駆動軸１４を有し、圧電素子１２の伸縮に応じて駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６を移動させる。駆動装置１では、駆動軸１４と被駆動部材１６との間には、潤滑剤５１が塗布されており、この潤滑剤５１は、石けん、ＰＴＦＥ及び極圧剤を含んでいる。これにより、駆動軸１４を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸１４と被駆動部材１６との間の摺動部分に潤滑膜や潤滑油を充分に留めることができる。【選択図】図１
2008220097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械変換素子の伸縮に応じて駆動軸を往復駆動させて、前記駆動軸に摩擦係合された被駆動部材を移動させる駆動装置において、
前記駆動軸と前記被駆動部材との間には、潤滑剤が塗布されており、
前記潤滑剤は、石けん、ポリテトラフルオロエチレン及び極圧剤を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
電気機械変換素子の伸縮に応じて駆動軸を往復駆動させて、前記駆動軸に摩擦係合された被駆動部材を移動させる駆動装置において、
前記駆動軸と前記被駆動部材との間には、潤滑剤が塗布されており、
前記潤滑剤は、リチウム石けん及び極圧剤を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
前記潤滑剤は、フッ素油を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記極圧剤として、モリブデン化合物及び亜鉛化合物の少なくとも一方が用いられることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は圧電素子などの電気機械変換素子を用いた駆動装置に関し、特に小型デジタル
カメラやウェブカメラ又はカメラ付き携帯電話機等に搭載する小型のレンズなど光学部材
を駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置としては、電気機械変換素子（駆動用電気機械変換素子）の伸縮に応じて駆動軸（ロッド）を往復駆動させ、駆動軸に摩擦係合された被駆動部材（移動体）を移動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような駆動装置では、潤滑剤が駆動軸と被駆動部材との間に塗布されており、これにより、駆動軸の被駆動部材に対する潤滑性を高めることが図られている。
【特許文献１】特開２００５−８６８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような駆動装置では、駆動軸を繰り返し往復駆動させた場合に以下の問題がある。すなわち、駆動軸と被駆動部材との間の摺動部分において潤滑膜や潤滑油が消失（油切れ）し、駆動軸の潤滑性が劣化してしまう。さらに、潤滑剤の極圧性（荷重下で潤滑する能力）が弱いため、例えばスムーズインパクト駆動機構のような駆動軸に荷重が加わる機構を採用すると、かかる劣化は顕著となる。
【０００４】
そこで、本発明は、駆動軸を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸の潤滑性の劣化を抑制することができる駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る駆動装置は、電気機械変換素子の伸縮に応じて駆動軸を往復駆動させて、駆動軸に摩擦係合された被駆動部材を移動させる駆動装置において、駆動軸と被駆動部材との間には、潤滑剤が塗布されており、潤滑剤は、石けん、ポリテトラフルオロエチレン及び極圧剤を含むことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る駆動装置は、電気機械変換素子の伸縮に応じて駆動軸を往復駆動させて、駆動軸に摩擦係合された被駆動部材を移動させる駆動装置において、駆動軸と被駆動部材との間には、潤滑剤が塗布されており、潤滑剤は、リチウム石けん及び極圧剤を含むことを特徴とする。
【０００７】
このような駆動装置では、駆動軸と被駆動部材との間に塗布された潤滑剤が、石けん、ポリテトラフルオロエチレン及び極圧剤を含んでいる、又はリチウム石けん及び極圧剤を含んでいる。これにより、駆動軸を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸と被駆動部材との間に潤滑膜や潤滑油を充分に留めることができ、駆動軸の潤滑性の劣化を抑制することが可能となる。なお、極圧剤とは、極圧性を高める役割を有する添加剤であり、ＥＰ（Extreme Pressure）剤とも称される。
【０００８】
ここで、潤滑剤は、フッ素油を含むことが好ましい。この場合、駆動軸の潤滑性の温度劣化を低減することができる。
【０００９】
また、極圧剤として、モリブデン化合物及び亜鉛化合物の少なくとも一方が用いられる場合がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る駆動装置によれば、駆動軸を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸の潤滑性の劣化を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は本発明の第１実施形態に係る駆動装置の断面図である。図１に示すように、本実施形態に係る駆動装置１は、移動レンズ７０を移動対象物とし移動レンズ７０の駆動を行なうものであり、アクチュエータ１０と、このアクチュエータ１０を組み付ける固定枠２４と、を備えて構成されている。
【００１３】
まず、この駆動装置１のアクチュエータ１０について説明する。アクチュエータ１０は、圧電素子（電気機械変換素子）１２と、駆動軸１４と、被駆動部材１６と、錘部材１８とによって構成されている。
【００１４】
圧電素子１２は、積層型の圧電素子である。この圧電素子１２の形状は、積層方向に延びる長尺円柱状であり、その径はＤ１とされている。また、圧電素子１２には、二つの入力端子７２Ａ、７２Ｂが設けられており、これらの入力端子７２Ａ，７２Ｂを介して制御部７１が接続されている。そして、圧電素子１２は、制御部７１から入力される電気信号に応じて、その積層方向に伸長及び収縮する。例えば、この入力端子７２Ａ、７２Ｂに印加される電圧を繰り返して増減させた場合、圧電素子１２は伸長及び収縮を繰り返す。
【００１５】
駆動軸１４は、その基端部１４ａが、圧電素子１２の一端面１２Ａに当接した状態で接着剤（不図示）を用いて圧電素子１２に接着固定されている。このように、駆動軸１４は、圧電素子１２に取り付けられることにより、圧電素子１２の伸長及び収縮の繰り返し動作に応じて、その長手方向（軸線方向）に沿って往復移動する。この駆動軸１４は、径がＤ２（＞Ｄ１）の長尺円柱状の部材であり、その軸線方向が圧電素子１２の伸縮方向（図中における矢印方向）に沿うように取り付けられている。なお、駆動軸１４の軸線方向から見た断面形状は円に限定されず、楕円や矩形等であってもよい。
【００１６】
駆動軸１４の材料としては、軽く高剛性のものが適しており、その条件を満たすものとしてはベリリウムが理想的であるが、この材料は稀少金属であるため高価で且つ加工性が悪いという欠点を持っている。そこで本実施形態においては、黒鉛結晶を強固に複合させた黒鉛複合体、例えばカーボングラファイトが用いられる。
【００１７】
黒鉛複合体とは炭素の六角板状結晶体であるグラファイト（黒鉛）とグラファイト以外の物質との複合体を意味し、カーボングラファイトとはグラファイトと無定形炭素からなる物質を意味する。この黒鉛複合体であるカーボングラファイトは、ベリリウムと似た特性を有しながら（ベリリウムの比重は約１．８５、カーボングラファイトの比重は約１．８である）、ベリリウムと異なって比較的安価であり加工しやすいという特性を有している。或いは、駆動軸１４の材質として、カーボン樹脂を強固に複合させたカーボン樹脂複合体を用いる場合もある。
【００１８】
錘部材１８は、圧電素子１２の他端面１２Ｂに、接着剤（不図示）により、固定枠２４に対し支持固定されない状態で設けられている。すなわち、錘部材１８は、固定枠２４に対し直接に支持又は固定されていない。また、錘部材１８は、固定枠２４に対し動きを拘束されるように支持又は固定されていない状態で、接着剤や樹脂材を介して設けられている。
【００１９】
この錘部材１８は、圧電素子１２の端面１２Ｂに負荷を与えることにより、端面１２Ｂが端面１２Ａよりも大きく変位することを防止するものである。錘部材１８としては、駆動軸１４よりも質量の大きいものが好ましい。また駆動軸１４よりも質量の大きい錘部材１８を設けることにより、圧電素子１２の伸縮を効率よく駆動軸１４側に伝えることが可能である。例えば、駆動軸１４が８ｍｇであり、圧電素子１２が３０ｍｇである場合には、２０ｍｇの錘部材１８が用いられる。錘部材１８と圧電素子１２とを固着する接着剤としては、弾性接着剤を用いることが好ましい。
【００２０】
錘部材１８は、軟性材料によって構成されており、これにより、アクチュエータ１０における共振周波数が圧電素子１２の駆動周波数に対し十分に小さくされ、共振の影響が低減されている。錘部材１８の構成材料としては、圧電素子１２及び駆動軸１４よりもヤング率の小さいもの（例えば、ヤング率が１ＧＰａ以下のものが好ましく、３００ＭＰａ以下のものがより好ましい）が用いられる。また、錘部材１８の比重は、装置の小型化のためにできるだけ高いことが好ましく、例えば８〜１２程度に設定される。ここでは、錘部材１８の構成材料には、ゴム等の弾性体に比重の大きい金属粉を混ぜ合わせたもの、例えば、ウレタンゴムやウレタン樹脂にタングステンの粉末を混ぜ合わせたものが用いられ、このような錘部材１８ではヤング率が６０ＭＰａ程度、比重が１１．７程度となっている。
【００２１】
錘部材１８の体積をできる限り小さく設計したいときは、比重が大きく且つヤング率の小さい組み合わせの錘部材１８が最適であるが、錘部材１８は駆動軸１４の比重より大きく（比重１．８以上）、且つヤング率が１ＧＰａ以下のものであれば利用可能である。すなわち、比重をヤング率で除した数値（比重／ヤング率）が１．８×１０−９以上であれば錘部材１８として適している。
【００２２】
固定枠２４は、アクチュエータ１０を組み付けて支持している。以下、固定枠２４によるアクチュエータ１０の支持について具体的に説明する。
【００２３】
固定枠２４は、アクチュエータ１０を組み付けるための枠体若しくはフレーム部材として機能している。この固定枠２４には、当該固定枠２４から内側へ延びる２つの仕切り部２４Ｂ，２４Ｃが設けられている。これらの仕切り部２４Ｂ，２４Ｃは、駆動軸１４が長手方向に沿って移動可能となるようにアクチュエータ１０を支持する。また、これらの仕切り部２４Ｂ，２４Ｃは、被駆動部材１６の移動領域を仕切る部分であり、駆動軸１４を支持する部分としても機能している。
【００２４】
仕切り部２４Ｂ，２４Ｃのそれぞれには、駆動軸１４を貫通させる貫通孔２４Ａが形成されている。一方の仕切り部２４Ｂは、駆動軸１４の圧電素子１２の取り付け部分の近傍、すなわち駆動軸１４の基端部１４ａ位置において駆動軸１４を支持している。他方の仕切り部２４Ｃは、駆動軸１４の先端部１４ｂ位置において駆動軸１４を支持している。
【００２５】
なお、図１では、仕切り部２４Ｂ，２４Ｃによって駆動軸１４がその基端部１４ａ及び先端部１４ｂの２ヵ所において支持された態様を示しているが、駆動軸１４をその基端部１４ａ又は先端部１４ｂのいずれか一方で支持する場合もある。例えば、仕切り部２４Ｂ側の貫通孔２４Ａを駆動軸１４の外径より大きく形成することにより、駆動軸１４が仕切り部２４Ｃにより先端部１４ｂのみで支持されることとなる。また、仕切り部２４Ｃ側の貫通孔２４Ａを駆動軸１４の外径より大きく形成することにより、駆動軸１４が仕切り部２４Ｂにより基端部１４ａのみで支持されることとなる。
【００２６】
或いは、固定枠２４と別体の仕切り部２４Ｂ，２４Ｃを固定枠２４に取り付けて設ける場合もある。この別体の場合であっても、一体となっている場合と同様な機能、効果が得られる。
【００２７】
支持部材６０は、アクチュエータ１０を固定枠２４に支持するためのものである。この支持部材６０は、アクチュエータ１０を収容する固定枠２４と圧電素子１２との間に配設されており、アクチュエータ１０を圧電素子１２の伸縮方向に対して側方から支持する。この場合、アクチュエータ１０を圧電素子１２の伸縮方向と直交する方向から支持することが好ましい。この支持部材６０は、アクチュエータ１０を側方から支持して取り付ける取付部材として機能している。
【００２８】
支持部材６０は、所定以上の弾性特性を有する弾性体により形成され、例えばシリコーン樹脂により形成される。支持部材６０は、圧電素子１２を挿通させる挿通孔６０Ａを形成して構成され、その挿通孔６０Ａに圧電素子１２を挿通させた状態で固定枠２４に組み付けられている。支持部材６０の固定枠２４への固着は、接着剤（不図示）による接着により行われる。また、支持部材６０と圧電素子１２の間の固着も、接着剤（不図示）による接着により行われる。この支持部材６０を弾性体によって構成することにより、アクチュエータ１０を圧電素子１２の伸縮方向に移動可能に支持することができる。なお、図１において、支持部材６０が圧電素子１２の両側に２つ図示されているが、この支持部材６０、６０は一つの連続する支持部材６０の断面をとることによって２つに図示されたものである。
【００２９】
ここで、圧電素子１２が伸縮する際にその伸縮による振動が生ずるが、上述したように、圧電素子１２を含むアクチュエータ１０が支持部材６０によって伸縮方向に対し側方から支持されているため、圧電素子１２の伸縮により生ずる振動がアクチュエータ１０の外部へ伝達されにくい。そのため、アクチュエータ１０が固定枠２４などの外部の部材と共振することが抑制され、その共振の影響を低減することができる。従って、被駆動部材１６及び移動レンズ７０を正確に移動させることができる。
【００３０】
なお、支持部材６０の固定枠２４への固着及び圧電素子１２への固着は、固定枠２４と圧電素子１２の間に支持部材６０を圧入し、支持部材６０の押圧によっておこなってもよい。例えば、支持部材６０を弾性体により構成し、且つ固定枠２４と圧電素子１２の間より大きく形成してその間に支持部材６０を圧入して設置することにより、支持部材６０は、固定枠２４及び圧電素子１２に密着して配設される。この場合、圧電素子１２は、支持部材６０により伸縮方向に直交する方向の両側から押圧され、アクチュエータ１０が支持されることになる。
【００３１】
ちなみに、本実施形態では支持部材６０をシリコーン樹脂で形成したが、例えば、支持部材６０をバネ部材により構成してもよい。つまり、固定枠２４と圧電素子１２の間にバネ部材を配置し、このバネ部材によってアクチュエータ１０を固定枠２４に対し支持してもよい。
【００３２】
被駆動部材１６は、駆動軸１４に対し摩擦係合されて取り付けられ、駆動軸１４の長手方向に沿って移動可能とされている。例えば、被駆動部材１６は、駆動軸１４に対し所定の摩擦係数で係合しており、一定の押圧力で駆動軸１４に押し付けられることによってその移動の際に一定の摩擦力が生じるように取り付けられている。また、駆動軸１４と被駆動部材１６との間には、潤滑剤（グリース）が塗布されている。これにより、駆動軸１４と被駆動部材１６との摺動動作が安定され、且つ繰り返し駆動した時の耐久性が向上されている。
【００３３】
被駆動部材１６と駆動軸１４との摩擦力は、圧電素子１２に緩やかな変化の電圧を印加した際に、その駆動力よりも静摩擦力が大きくなるように、且つ、圧電素子１２に急激な変化の電圧を印加した際に、その駆動力よりも静摩擦力が小さくなるように設定されている。
【００３４】
被駆動部材１６は、図６に示すように、本体部１６Ａ、押圧部１６Ｂ及び摺動部１６Ｃを備えて構成されている。この被駆動部材１６では、本体部１６Ａが押圧部１６Ｂにより駆動軸１４に一定の力で押圧されている。つまり、被駆動部材１６は、駆動軸１４に荷重が加わるように当該駆動軸１４に取り付けられるいわゆるスムーズインパクト機構とされている。この本体部１６Ａには、Ｖ字状の溝１６Ｄが形成され、溝１６Ｄの内には、二つの摺動部１６Ｃ、１６Ｃに挟持された状態で駆動軸１４が収容されている。摺動部１６Ｃ、１６Ｃは、断面Ｖ字状の板体であり、例えばステンレス等の金属により形成されている。互いに凹部側を向き合わせて配置され、駆動軸１４を挟んで設けられている。このようにＶ字状の溝１６Ｄ内に駆動軸１４を収容することにより、被駆動部材１６を安定して駆動軸１４に取り付けることができる。また、駆動軸１４と摺動部１６Ｃ、１６Ｃとの間には、潤滑剤５１が塗布されている。
【００３５】
押圧部１６Ｂには、例えば、断面Ｌ字状の板バネ材が用いられている。押圧部１６Ｂの一辺を本体部１６Ａに掛止させ、他の一辺を溝１６Ｄの対向位置に配することにより、他の一辺により溝１６Ｄに収容される駆動軸１４を本体部１６Ａ及び摺動部１６Ｃと共に挟み込むことができる。これにより、本体部１６Ａを駆動軸１４側へ押圧することができる。このように、被駆動部材１６は、押圧部１６Ｂにより本体部１６Ａを駆動軸１４側に一定の力で押圧して取り付けられることにより、駆動軸１４に対し摩擦係合される。すなわち、被駆動部材１６は、駆動軸１４に対し本体部１６Ａ及び押圧部１６Ｂが一定の押圧力で押し付けられ、その移動に際し一定の摩擦力が生ずるように取り付けられる。
【００３６】
また、断面Ｖ字状の摺動部１６Ｃ、１６Ｃにより駆動軸１４を挟み込むことにより、被駆動部材１６が駆動軸１４に複数箇所で線接触することになり、駆動軸１４に対し安定して摩擦係合させることができる。また、複数箇所の線接触状態により被駆動部材１６が駆動軸１４に係合しているため、実質的に被駆動部材１６が駆動軸１４に面接触状態で係合していると同様な係合状態となり、安定した摩擦係合が実現できる。
【００３７】
圧電素子１２には、制御部７１により、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示す波形の電圧が印加される。ここで、図２（Ａ）、図２（Ｂ）は圧電素子１２に印加するパルス波形の一例を示したものである。なお、図２（Ａ）は、被駆動部材１６を図１の矢印の左方向（つまり、駆動軸１４に沿って圧電素子１２から離間する方向）に移動させる際のパルス波形であり、図２（Ｂ）は被駆動部材１６を図１の矢印の右方向（つまり、駆動軸１４に沿って圧電素子１２に接近する方向）に移動させる際のパルス波形である。
【００３８】
被駆動部材１６を矢印の左方向に移動させる場合、圧電素子１２には、時刻α１から時刻α２にかけて緩やかに立ち上がり、時刻α３で急激に立ち下がる略鋸歯状の駆動パルスが印加される（図２（Ａ）参照）。従って、時刻α１から時刻α２までは、圧電素子１２が緩やかに伸長する。その際、駆動軸１４が緩やかな速度で移動するので、被駆動部材１６は駆動軸１４と共に移動する。これにより、被駆動部材１６が図１の矢印の左方向に移動する。時刻α３では、圧電素子１２が急激に縮まるので、駆動軸１４は図１の矢印の右方向に移動する。その際、駆動軸１４が急激に移動するので、被駆動部材１６は慣性によってその位置に停止したまま、駆動軸１４だけが移動する。従って、図２（Ａ）に示した鋸歯状の駆動パルスを繰り返し印加することによって、被駆動部材１６は図１の矢印の左方向への移動と停止を繰り返すので、被駆動部材１６を左方向へ移動させることができる。
【００３９】
それとは逆に、被駆動部材１６を矢印の右方向に移動させる場合、圧電素子１２には、時刻β１で急激に立ち上がり、時刻β２から時刻β３にかけて緩やかに立ち下がる略鋸歯状の駆動パルスが印加される（図２（Ｂ）参照）。従って、時刻β１では圧電素子１２が急激に伸長し、駆動軸１４は図１の矢印の左方向に移動する。その際、駆動軸１４が急激に移動するので、被駆動部材１６は慣性によってその位置に停止したまま、駆動軸１４だけが移動する。時刻β２から時刻β３までは、圧電素子１２が緩やかに縮まる。その際、駆動軸１４が緩やかに変位するので、被駆動部材１６は駆動軸１４と共に移動する。これにより、被駆動部材１６を図１の矢印の右方向に移動させることができる。従って、図２（Ｂ）に示した鋸歯状の駆動パルスを繰り返し印加することによって、被駆動部材１６は図１の矢印の右方向への移動と停止を繰り返すので、被駆動部材１６を右方向へ移動させることができる。
【００４０】
ちなみに、上述した鋸歯状の駆動パルス信号は、説明を簡単にするため模式的に用いたものであり、実際には図３のような回路を有する制御部７１により、図４、図５に示す電気信号が入出力される（この出力信号は上述した鋸歯状の駆動パルス信号と等価のものとなる）。また、使用される駆動周波数としては、駆動周波数が異音として認識される可聴周波数域を避け、且つ電力消費量が少ないことを考慮して選定すれば２０〜２００ｋＨｚ程度が好ましく、より好ましくは５０〜１００ｋＨｚが用いられる。
【００４１】
図３は、圧電素子１２を作動させる駆動回路の回路図である。図３に示すように、駆動回路７７は、制御部７１内に配置されて設けられている。この駆動回路７７は、圧電素子１２のドライブ回路として機能するものであり、圧電素子１２に対し駆動用の電気信号を出力する。駆動回路７７は、制御部７１の制御信号生成部（図示せず）から制御信号を入力し、その制御信号を電圧増幅又は電流増幅して圧電素子１２の駆動用電気信号を出力する。駆動回路７７は、例えば入力段を論理回路Ｕ１〜Ｕ３により構成し、出力段に電界効果型のトランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１、Ｑ２を備えたものが用いられる。トランジスタＱ１、Ｑ２は、出力信号として、Ｈ出力（高電位出力）、Ｌ出力（低電位出力）及びＯＦＦ出力（オープン出力）を出力可能に構成されている。
【００４２】
図４に駆動回路７７に入力される入力信号、図５に駆動回路７７から出力される出力信号を示す。図４（Ａ）は、被駆動部材１６を圧電素子１２に接近させる方向（図１において右方向）に移動させる際に入力される入力信号であり、図４（Ｂ）は、被駆動部材１６を圧電素子１２から離間させる方向（図１において左方向）に移動させる際に入力される入力信号である。また、図５（Ａ）は、被駆動部材１６を圧電素子１２に接近させる方向（図１において右方向）に移動させる際に出力される出力信号であり、図５（Ｂ）は、被駆動部材１６を圧電素子１２から離間させる方向（図１において左方向）に移動させる際に出力される出力信号である。
【００４３】
図５（Ａ）、（Ｂ）の出力信号は、図４（Ａ）、（Ｂ）の入力信号と同一タイミングでオンオフするパルス信号となっている。図５（Ａ）、（Ｂ）における２つの信号は、圧電素子１２の入力端子７２Ａ、７２Ｂに入力される。この入力端子７２Ａ、７２Ｂには、図２に示すような台形波形からなる信号を入力してもよいが、図５に示す矩形状のパルス信号を入力して圧電素子１２を作動させることができる。この場合、圧電素子１２の駆動信号が矩形状のパルス信号でよいため、信号生成が容易となる。
【００４４】
図５（Ａ）、（Ｂ）の出力信号は、同一周波数となる２つの矩形状のパルス信号により構成されている。この２つのパルス信号は、互いの位相を異ならせることにより、互いの信号の電位差が段階的に大きくなり急激に小さくなる信号又は電位差が急激に大きくなって段階的に小さくなる信号となっている。このような２つの信号を入力することにより、圧電素子１２の伸長速度と収縮速度を異ならせることができ、被駆動部材１６を移動させることができる。
【００４５】
例えば、図５（Ａ）、（Ｂ）において、一方の信号がＨ（ハイ）となりＬ（ロー）に低下した後に他方の信号がＨとなるように設定されている。それらの信号において、一方の信号がＬになった際に一定のタイムラグｔＯＦＦの経過後、他方の信号がＨとなるように設定される。また、２つの信号が両方ともＬの場合には、出力としてはオフ状態（オープン状態）とされる。
【００４６】
この図５の（Ａ）、（Ｂ）の出力信号、すなわち圧電素子１２を作動させる電気信号は、可聴周波数を超える周波数の信号が用いられる。図５（Ａ）、（Ｂ）において、２つの信号の周波数は、可聴周波数を超える周波数信号とされ、例えば、３０〜８０ｋＨｚの周波数信号とされ、より好ましくは４０〜６０ｋＨｚとされる。このようは周波数の信号を用いることにより、圧電素子１２の可聴領域における作動音を低減することができる。
【００４７】
図１に戻り、被駆動部材１６には、レンズ枠６８を介して移動レンズ７０が取り付けられている。移動レンズ７０は、カメラの撮影光学系を構成するものであり、駆動装置の移動対象物となるものである。この移動レンズ７０は、被駆動部材１６と一体的に結合され、被駆動部材１６と共に移動するように設けられている。移動レンズ７０の光軸Ｏ上には、図示しない固定レンズなどが配設され、カメラの撮影光学系を構成している。また、光軸Ｏ上には、撮像素子６５が配設されている。撮像素子６５は、撮影光学系により結像された画像を電気信号に変換する撮像手段であり、例えばＣＣＤにより構成される。撮像素子６５は、制御部７１と接続されており、画像信号を制御部７１に出力する。
【００４８】
駆動装置１には、被駆動部材１６の移動位置を検出する検出器７５が設けられている。検出器７５としては、例えば光学式の検出器が用いられ、フォトリフレクタ、フォトインタラプタなどが用いられる。具体的には、検出器７５としてリフレクタ７５Ａ、検出部７５Ｂを備えたものを用いる場合、被駆動部材１６と一体に形成されるレンズ枠６８にリフレクタ７５Ａを取り付け、検出部７５Ｂからリフレクタ７５Ａ側へ検出光を出射し、リフレクタ７５Ａ側で反射してくる反射光を検出部７５Ｂで検出することにより被駆動部材１６及び移動レンズ７０の移動位置を検出する。
【００４９】
検出器７５は、制御部７１に接続されている。検出器７５の出力信号は制御部７１に入力される。制御部７１は、駆動装置全体の制御をおこなうものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路などにより構成される。また、制御部７１は、圧電素子１２を作動させるための駆動回路を備えており、圧電素子１２に対し駆動のための電気信号を出力する。
【００５０】
また、移動レンズ７０の移動制御する手法として、撮像素子６５の出力信号に基づいて移動レンズ７０を移動させてもよい。例えば、撮像素子６５から出力される映像信号の高周波成分を検出し、そのレベルが最大となる位置に移動レンズ７０を移動させる。このように移動レンズ７０の移動制御をおこなうことにより、検出器７５による位置検出が不要となる。
【００５１】
次に、上述した潤滑剤の塗布について、より詳細に説明する。
【００５２】
潤滑剤としては、駆動軸１４と被駆動部材１６との摺動駆動抵抗が増加し難いものが好ましく、また、光学部品や機構部品に悪影響を与える塵埃を発生させないタイプのものがよい。そこで、駆動装置１では、上述したように、駆動軸１４と被駆動部材１６との間に潤滑剤５１が塗布されている。具体的には、図６に示すように、駆動軸１４の外周面１４ｃに潤滑剤５１が塗布された状態で、摺動部１６Ｃ、１６Ｃに挟持されている。ちなみに、潤滑剤５１は、摺動部１６Ｃ、１６Ｃの内面１６Ｅ，１６Ｆに塗布されていても勿論よく、駆動軸１４と被駆動部材１６と摺動接触部分に塗布されていればよい。
【００５３】
この潤滑剤５１は、半固体状を呈し、増ちょう剤として、石けんと非石けんであるポリテトラフルオロエチレン（四フッ化エチレン：以下、「ＰＴＦＥ」という）とを含んでいる。さらに、潤滑剤５１は、基油としてフッ素油を含み、添加剤として極圧剤を含んでいる。なお、上記のＰＴＦＥを添加剤として機能させても良い。極圧剤としては、モリブデン化合物及び亜鉛化合物が好ましい。ここでは、潤滑剤５１がレンズ７０の周りに塗布されることからその色が薄いものが特に好ましいため、薄い黄色を呈する有機モリブデンを用いている。
【００５４】
以上、駆動装置１では、駆動軸１４と被駆動部材１６との間に塗布された潤滑剤５１が、石けん、ＰＴＦＥ及び極圧剤を含んでいることにより、駆動軸１４を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸１４と被駆動部材１６との間の摺動部分に潤滑膜や潤滑油を充分に留める（駆動軸１４と被駆動部材１５との間での油切れを防止する）ことができ、駆動軸１４の潤滑性の劣化を抑制することが可能となる。つまり、駆動装置１によれば、駆動軸１４の潤滑耐久性を向上することができる。その結果、駆動軸１４が被駆動部材１６との摺動で磨耗してしまういわゆる軸削れを低減すると共に、駆動軸１４の駆動速度の低下ひいては停止を防止することができる。
【００５５】
さらに、駆動装置１では、上述したように、潤滑剤５１がフッ素油を含んでいる。そのため、駆動軸１４の潤滑性においてフッ素の有する特性を発揮させ、その温度劣化を低減することができ、高温、低温及び高温高湿等の環境下であっても駆動装置１を作動させることが可能となる。すなわち、駆動装置１は、様々な環境下に対して有利であるという利点を有しつつ、駆動軸１４の潤滑耐久性を向上させたものであるといえる。
【００５６】
また、駆動軸１４に荷重が加わる本実施形態のようなスムーズインパクト駆動機構の場合、従来の駆動装置では、その潤滑剤の極圧性が低いことにより駆動軸１４の潤滑性が劣化し易い。そのため、本実施形態における駆動軸１４の潤滑耐久性を向上するという上記効果は特に有効なものとなる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態に係る駆動装置について説明する。第２実施形態に係る駆動装置が、上記の駆動装置１と異なる点は、石けん、ＰＴＦＥ及び極圧剤を含んでいる潤滑剤５１に代えて、リチウム石けん及び極圧剤を含んでいる潤滑剤を駆動軸１４と被駆動部材１６との間に塗布した点である。この場合においても、上記効果と同様な効果、すなわち、駆動軸１４を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸１４と被駆動部材１６との間の摺動部分に潤滑膜や潤滑油を充分に留めて駆動軸１４の潤滑性の劣化を抑制するという効果を奏する。
【００５８】
図７は、従来の添加剤を用いた駆動装置と実施形態に係る駆動装置１とにおける耐久結果をそれぞれ示す図表である。ここでの従来の添加剤は、増ちょう剤として石けんを含まずにＰＴＦＥのみを含み、基油としてフッ素油含み、極圧剤を含まないものである。また、図中において、横軸に示された耐久回数は、被駆動部材１６が圧電素子１２に対し接近又は離間する方向をそれぞれ１回としてカウントしたものであり、縦軸に示された駆動速度変化率は、所定の駆動信号を供給したときの駆動軸１４の駆動速度を初期状態１００％として表したものである。
【００５９】
図７に示すように、従来の添加剤を用いた駆動装置では、試験開始と同時に駆動軸の駆動速度が低下し、耐久回数が約３００００回の時点で駆動軸の駆動が停止した。これに対し、実施形態に係る駆動装置１では、耐久回数が１０００００回を超えても駆動速度が変化せずに駆動を続けることができた。これにより、駆動軸１４を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸１４と被駆動部材１６との間の摺動部分に潤滑膜や潤滑油を充分に留めて駆動軸１４の潤滑性の劣化を抑制するという上記効果を確認することができた。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
例えば、本実施形態では、移動レンズを駆動する駆動装置に適用した装置について説明したが、移動レンズ以外の物（例えば、移動レンズを保持するレンズ枠）を駆動する駆動装置に適用してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、圧電素子１２の伸縮方向における他端側に錘部材１８を設け、この錘部材１８を特に好ましいとして軟らかく且つ重いものとしているが、これに限定されない。また、この錘部材１８により、駆動軸１４の伸縮方向に対する移動性を一層高めるようにしているが、錘部材１８はなくてもよい。この場合、圧電素子自体が錘部材と同様な機能を有することになる。錘部材１８がない場合、固定枠の内部において錘部材を設けるためのスペースが不要となるため、圧電素子をその積層方向に一層厚く形成することができ、圧電素子の変位量の増加、静電容量の低減による省電力化が可能となると共に、圧電素子のリードレス化の対応が容易になる。
【００６３】
また、上記実施形態では、圧電素子１２に印加するパルス電圧の周波数を移動レンズ７０が前進する場合と後退する場合とで等しくしているが、異なっていてもよい。
【００６４】
また、電気機械変換素子として圧電素子１２を用いているが、電気信号の入力により伸縮可能なものであれば、例えば人工筋肉ポリマー等でもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、摺動部１６Ｃが断面Ｖ状の板体で構成されているが、摺動部を断面円弧状の板体として構成して、駆動軸に面接触させてもよい。この場合、被駆動部材が駆動軸に面接触状態で係合するため、被駆動部材を駆動軸に対しより安定して摩擦係合することが可能となる。
【００６６】
また、上記実施形態では、駆動軸１４を非金属（黒鉛複合体等）で形成し、摺動部１６Ｃ、１６Ｃを金属により形成したが、駆動軸及び摺動部を互いに金属若しくは非金属で形成してもよい。さらに、駆動軸を金属で形成し、摺動部を非金属で形成する場合もある。
【００６７】
さらにまた、上記実施形態においては、圧電素子１２を、特に好ましいとして、弾性を有する接着剤を介して固定枠２４に弾性支持するようにしているが、例えば圧電素子の伸縮量が少ない場合には、硬い接着剤を介して固定枠２４に支持するようにしてもよい。
【００６８】
なお、駆動装置１の用途としては、例えばデジタルカメラや携帯電話機等の小型精密機器に適用することができる。特に携帯電話機は、３Ｖ以下の低い電圧で駆動する必要があるが、駆動装置１を用いることによって、２０ｋＨｚ程度の高周波で駆動することができ、被駆動部材１６を２ｍｍ／ｓ以上の高速度で移動させることができる。よって、１０ｍｍ程度の移動が必要となるズームレンズであっても、迅速に移動させることができる。また、本発明に係るアクチュエータ１０の用途としてはフォーカスレンズやズームレンズ等
の移動レンズを移動する用途に限定されず、ＣＣＤを移動する用途等に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。
【図２】圧電素子に印加される駆動パルスの波形図である。
【図３】実施形態に係る駆動装置における駆動回路を示す回路図である。
【図４】図３の駆動回路に入力される入力信号の波形図である。
【図５】図３の駆動回路から出力される出力信号の波形図である。
【図６】実施形態に係る駆動装置における被駆動部材を示す断面図である。
【図７】従来の添加剤を用いた駆動装置と実施形態に係る駆動装置とにおける耐久結果を示す図表である。
【符号の説明】
【００７０】
１…駆動装置、１２…電気機械変換素子（圧電素子）、１４…駆動軸、５１…潤滑剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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