(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類の取り出し動作を安定させることができ処理効率を高めることができる紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。【解決手段】投入部２を介して投入された複数通の郵便物Ｐのうち移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０へ吸引する吸引機構６０は、取り出し位置２０に沿って配置した搬送ガイド１３に複数の開口面積の異なる孔を有する。搬送ガイド１３の吸引用の孔は、上方にいくほど開口面積が大きくなる。【選択図】      図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類を重ねて立位で投入する投入部と、
投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させて上記取り出し位置に向けて吸引する吸引機構と、を有し、
上記吸引機構は、上記移動方向先端の紙葉類の倒れを起して上記取り出し機構に面接させるように、当該紙葉類に作用させる上記空気流の流量を当該紙葉類の面内で異ならせたことを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
上記供給機構は、上記移動方向先端の紙葉類をその上端が上記移動方向上流側に傾倒した姿勢で上記取り出し位置に向けて供給し、
上記吸引機構は、上記移動方向先端の傾倒した紙葉類の上端近くに作用させる空気流の流量を他の部位に作用させる空気流の流量より多くしたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
上記吸引機構は、
上記取り出し位置に沿って延設され、多数の貫通した孔を有する搬送ガイドと、
この搬送ガイドの上記取り出し位置から離間した裏面に上記多数の孔に連通した開口を対向せしめた吸引チャンバと、
この吸引チャンバを吸引して上記搬送ガイドの多数の孔を介して上記取り出し位置に紙葉類を引き付けるための空気流を発生させる吸引装置と、を有し、
上記搬送ガイドの多数の孔は、上記取り出し位置に供給される紙葉類の上端近くに対向した孔の開口面積が他の部位に対向した孔の開口面積より大きくされていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記吸引機構は、
上記取り出し位置に沿って延設され、多数の貫通した孔を有する搬送ガイドと、
この搬送ガイドの上記取り出し位置から離間した裏面に上記多数の孔に連通した開口を対向せしめた吸引チャンバと、
この吸引チャンバを吸引して上記搬送ガイドの多数の孔を介して上記取り出し位置に紙葉類を引き付けるための空気流を発生させる吸引装置と、を有し、
上記搬送ガイドの多数の孔は、上記取り出し位置に供給される紙葉類の上端近くに対向した孔の密度が他の部位に対向した孔の密度より密にされていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項５】
上記吸引機構は、
上記取り出し位置に沿って延設され、多数の貫通した孔を有する搬送ガイドと、
この搬送ガイドの上記取り出し位置から離間した裏面に上記多数の孔に連通した開口を対向せしめた吸引チャンバと、
この吸引チャンバを吸引して上記搬送ガイドの多数の孔を介して上記取り出し位置に紙葉類を引き付けるための空気流を発生させる吸引装置と、
上記搬送ガイドの多数の孔のうち上記取り出し位置に供給される紙葉類の上端近くに対向した孔から先に吸引して徐々に下方の孔を吸引するように上記吸引チャンバ内の空気の流路を規定する隔壁と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項６】
複数枚の紙葉類を重ねて立位で投入する投入部と、
投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させて上記取り出し位置に向けて吸引する吸引機構と、
上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類の姿勢を検出する姿勢検出部と、を有し、
上記吸引機構は、上記姿勢検出部における検出結果に従って、上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させる位置を切り換えることを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項７】
上記吸引機構は、上記移動方向先端の紙葉類が上記取り出し位置から離れている部位に空気流を作用させて取り出し位置に吸引するように、当該紙葉類の姿勢に応じて当該紙葉類に空気流を作用させる位置を切り換えることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項８】
複数枚の紙葉類を重ねて立位で投入する投入部と、
投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する略水平方向に取り出す取り出し機構と、
上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させて上記取り出し位置に向けて吸引する吸引機構と、を有し、
上記供給機構は、上記移動方向先端の紙葉類をその上端が上記移動方向上流側に傾倒した姿勢で上記取り出し位置に向けて供給し、
上記吸引機構は、上記取り出し機構が上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置の上方に配置された孔を介して、上記移動方向先端の傾倒した紙葉類の上端近くに空気流を作用させて、当該紙葉類を起して上記取り出し機構に面接させることを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項９】
上記吸引機構は、上記取り出し機構が上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置の下方に配置された孔を介して、上記移動方向先端の紙葉類の下端近くにも空気流を作用させることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１０】
上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類の姿勢を検出する姿勢検出部と、
この姿勢検出部における検出結果に基づいて、上記吸引機構の上記上方の孔を介して上記移動方向先端の紙葉類に作用させる空気流、および上記下方の孔を介して上記移動方向先端の紙葉類に作用させる空気流のＯＮ／ＯＦＦを切り換える制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１１】
上記取り出し機構は、
多数の吸着孔を有するとともに上記取り出し位置へ供給された紙葉類に接触して上記略水平方向に走行する取り出しベルトと、
上記多数の吸着孔を介して上記取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて当該紙葉類を上記取り出しベルトに吸着させる負圧発生機構と、
この負圧発生機構による負圧を検出する負圧検出部と、
を有し、
上記制御部は、上記姿勢検出部における検出結果、および上記負圧検出部における検出結果に基づいて、上記吸引機構の上記上方の孔を介して上記移動方向先端の紙葉類に作用させる空気流、および上記下方の孔を介して上記移動方向先端の紙葉類に作用させる空気流のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集積状態の紙葉類を１枚ずつ面方向に取り出す紙葉類取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、集積状態の複数枚の紙葉類を１枚ずつ取り出す取り出し装置として、複数枚の紙葉類を集積方向に移動させて一端の紙葉類を取り出し位置へ搬送し、取り出し位置に待機しているベルトの孔を介して負圧を生じせしめて当該紙葉類を吸着せしめ、この状態でベルトを取り出し方向に走行させて吸着した紙葉類を面方向に取り出す紙葉類処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置では、特に、取り出し位置へ搬送される紙葉類の粗密状態を検出し、この粗密状態に応じて取り出し位置へ搬送する紙葉類の搬送速度を制御するようにしている。これにより、紙葉類の取り出し動作を安定させて、処理効率を高めるようにしている。
【０００４】
しかし、このように紙葉類の搬送速度を制御したとしても、取り出し位置に搬送される紙葉類とベルトとの間に傾きや隙間が全く無くなるわけではなく、ベルトに紙葉類を安定して吸着させることができなくなる場合があり、取り出し動作が不安定になる場合がある。
【特許文献１】特開２００１−３３５１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、紙葉類の取り出し動作を安定させることができ処理効率を高めることができる紙葉類取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて立位で投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させて上記取り出し位置に向けて吸引する吸引機構と、を有し、上記吸引機構は、上記移動方向先端の紙葉類の倒れを起して上記取り出し機構に面接させるように、当該紙葉類に作用させる空気流の流量を当該紙葉類の面内で異ならせたことを特徴とする。
【０００７】
上記発明によると、取り出し位置へ供給される紙葉類が倒れている状態から、吸引機構によって当該紙葉類に空気流を作用させて取り出し機構に面接させるようにしたため、取り出し機構に紙葉類を確実且つ安定して接触させることができ、紙葉類の取り出し動作を安定させることができ、処理効率を高めることができる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて立位で投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させて上記取り出し位置に向けて吸引する吸引機構と、上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類の姿勢を検出する姿勢検出部と、を有し、上記吸引機構は、上記姿勢検出部における検出結果に従って、上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させる位置を切り換える。
【０００９】
上記発明によると、取り出し位置へ供給される移動方向先端の紙葉類の姿勢に応じて、吸引機構によって当該紙葉類に空気流を作用させる位置を切り換えるようにしたため、当該紙葉類がいかなる姿勢で取り出し位置へ供給された場合であっても、当該紙葉類を取り出し機構に確実に面接させることができる。
【００１０】
さらに、本発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて立位で投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する略水平方向に取り出す取り出し機構と、上記供給機構によって上記取り出し位置へ供給される上記移動方向先端の紙葉類に空気流を作用させて上記取り出し位置に向けて吸引する吸引機構と、を有し、上記供給機構は、上記移動方向先端の紙葉類をその上端が上記移動方向上流側に傾倒した姿勢で上記取り出し位置に向けて供給し、上記吸引機構は、上記取り出し機構が上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置の上方に配置された孔を介して、上記移動方向先端の傾倒した紙葉類の上端近くに空気流を作用させて、当該紙葉類を起して上記取り出し機構に面接させる。
【００１１】
上記発明によると、取り出し位置へ供給される移動方向先端の紙葉類に取り出し機構が接触する位置の上方に配置された孔を介して当該紙葉類を吸引するための空気流を作用させるようにしたため、吸引機構が当該紙葉類を取り出し位置へ吸引する位置で取り出し機構と当該紙葉類を接触させることができ、移動方向先端の紙葉類を取り出し機構により確実に面接させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の取り出し動作を安定させることができ処理効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を含む郵便物処理装置１００（以下、単に、処理装置１００と称する）の概略構造をブロック図として示してある。この処理装置１００は、取り出し装置１の他に、判別部１０２、リジェクト部１０４、スイッチバック部１０６、および集積部１０８を有する。なお、本実施の形態の処理装置１００で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体（すなわち紙葉類）は郵便物に限るものではない。
【００１４】
郵便物は、集積状態で取り出し装置１にセットされ、取り出し装置１を後述するように動作することで、搬送路１０１上に１枚ずつ取り出される。搬送路１０１には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路１０１を挟むように延設されており、郵便物は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１５】
搬送路１０１上に取り出された郵便物は、判別部１０２を通過され、ここで当該郵便物から各種情報が読み取られる。判別部１０２では、読み取った各種情報に基づいて、郵便物の搬送姿勢や区分先などを判別する。特に、判別部１０２では、郵便物に書かれてある郵便番号や住所などの宛先情報を読み取って区分先を判別する。
【００１６】
判別部１０２を通過された郵便物は、ゲートＧ1を介してその搬送方向が振り分けられる。つまり、判別部１０２でリジェクトすべき郵便物であることが判別された郵便物は、ゲートＧ1を介してリジェクト部１０４へ搬送され、それ以外の郵便物は、ゲートＧ1を介して集積部１０８へ搬送される。
【００１７】
このとき、当該郵便物の搬送方向を逆転させる必要があることを判別部１０２で判別した場合、当該郵便物がゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６へ送り込まれ、ここで搬送方向が逆転される。搬送方向を逆転する必要のない郵便物は、ゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６を迂回され、集積部１０８へと搬送される。
【００１８】
搬送路１０１を介して集積部１０８へ送り込まれた郵便物は、判別部１０２における判別結果に従って図示しない区分集積ポケットに区分集積される。各区分集積ポケットに区分集積される郵便物は、天地が揃った状態で集積される。
【００１９】
図２には、この発明の実施の形態に係る取り出し装置１を上方から見た平面図を示してある。  
この取り出し装置１は、複数通の郵便物Ｐを重ねた状態で投入する投入部２、投入された複数通の郵便物Ｐをその重ね方向に移動させて移動方向先端にある郵便物Ｐを後述する取り出し位置２０へ供給する供給機構（後述する）、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐをその面方向に送って後述する搬送路１０上に取り出す取り出し機構３、投入部２を介して投入された郵便物Ｐのうち先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０に向けて吸引する吸引機構４、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに連れ出される２通目以降の郵便物Ｐを分離する分離機構５、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して取り出し機構３より上流側で負圧を作用させて正逆両方向に移動させることで取り出し動作を補助する補助機構６、および分離機構５を通過した郵便物Ｐを取り出し速度より少し速い速度で引き抜いて下流側へ搬送する搬送機構７を有する。
【００２０】
また、この取り出し装置１は、投入部２の一端にある取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出された郵便物Ｐの通過を検知するセンサ１１、および複数の搬送ガイド１２〜１８を有する。センサ１１は、郵便物Ｐが通過する搬送路１０を挟むように発光部および受光部を有し、その光軸を郵便物Ｐが遮ることをもって当該郵便物Ｐの通過を検知する。本実施の形態では、図２で紙面と垂直な方向に複数列のセンサ１１を配置し、或いは紙面と垂直な方向に素子を並べたラインセンサを配置した。また、複数の搬送ガイド１２〜１８は、郵便物Ｐの端辺や面を接触させてその移動や搬送をガイドする。
【００２１】
投入部２には、複数枚の郵便物Ｐが重ねられた状態で且つ立位でまとめて投入される。投入部２の底には、各郵便物Ｐの下端辺を当接せしめてその重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に移動させる２本のフロアベルト８ａ、８ｂが配設されている。また、複数枚の郵便物Ｐのうち移動方向後端にある郵便物Ｐに面接する位置には、一方のフロアベルト８ｂに簡易的に接続されて協働して矢印Ｆ方向に移動することで移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０へ供給するバックアッププレート９が配設されている。すなわち、これら２本のフロアベルト８ａ、８ｂおよびバックアッププレート９が本発明の供給機構として機能する。
【００２２】
なお、搬送ガイド１８は、矢印Ｆ方向に沿って投入部２の一側を規定する位置に延設され、各郵便物Ｐの端辺を案内する。また、搬送ガイド１２、１３、１４は、投入部２の一端側の取り出し位置２０に沿って並べて配置されており、矢印Ｆ方向に供給された移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０に停止させるよう機能するとともに、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐの片面に接触して案内するよう機能する。
【００２３】
取り出し機構３は、チャンバ２１、ガイド１４、および真空ポンプ２２（または相当品）を有する。また、取り出し機構３は、少なくとも一定領域の部位が取り出し位置２０に沿って図中矢印Ｔ1方向（郵便物Ｐの取り出し方向）に走行する無端状の取り出しベルト２３、およびこの取り出しベルト２３を駆動するモータ２４を有する。取り出しベルト２３は、少なくともその一部が、取り出し位置２０および取り出し位置２０から連続する搬送路１０に沿って図中矢印Ｔ1方向に走行するように、複数のローラ２５に巻回されて張設されて位置決めされている。
【００２４】
ガイド１４は、取り出しベルト２３の内側でベルトを挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。チャンバ２１は、ガイド１４の裏面側、すなわち取り出しベルト２３およびガイド１４を挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。取り出しベルト２３は、図３に部分的に拡大して示すように、多数の吸着孔２３ａを有する。また、ガイド１４は、図４に示すように、取り出しベルト２３の走行方向（すなわち郵便物Ｐの取り出し方向）Ｔ1に沿って細長い複数本のスリット１４ａを有する。
【００２５】
しかして、真空ポンプ２２を動作させてチャンバ２１内を真空引きすると、ガイド１４に対向したチャンバ２１の開口（図示せず）、ガイド１４の複数本のスリット１４ａ、および矢印Ｔ1方向に走行する取り出しベルト２３の多数の吸着孔２３ａを介して、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して負圧（図中矢印Ｓ1）が作用され、当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３の表面に吸着されて取り出しベルト２３の走行に伴って取り出し位置２０から搬送路１０上へ取り出される。
【００２６】
この際、真空ポンプ２２による矢印Ｓ1方向の吸着力は、取り出しベルト２３に吸着された１枚目の郵便物Ｐを取り出し方向Ｔ1に繰り出す搬送力が、少なくとも、１枚目の紙葉と２枚目の紙葉との間に働く摩擦力より大きくなるように設定される。この取り出し機構３は、基本的には、取り出し位置２０の郵便物Ｐを１枚ずつ分離して搬送路１０上へ繰り出すが、複数枚が重なった状態で搬送路１０上に繰り出されたものに関しては後述する分離機構５によって１枚ずつに分離する。
【００２７】
吸引機構４は、取り出し位置２０に対して搬送ガイド１３の裏面側に配置されたチャンバ２６、およびチャンバ２６内の空気を吸引するためのブロアー２７（または相当品）を有する。チャンバ２６は、上述した取り出し機構３と後述する補助機構６との間で、その図示しない開口部をガイド１３の裏面に対向させる姿勢で取り出し位置２０に隣接して配置される。また、ガイド１３は、図５に部分的に拡大して示すように、チャンバ２６の開口の幅に合わせて複数の孔１３ａを有する。言い換えると、複数の孔１３ａは、チャンバ２６の開口内に配置されている。
【００２８】
しかして、ブロアー２７を動作させてチャンバ２６内の空気を吸引すると、ガイド１３の複数の孔１３ａを介して図中矢印Ｂ1方向に空気流が生じ、投入部２に投入された複数通の郵便物Ｐのうち取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。取り出し位置２０に吸引された郵便物Ｐが取り出された後は、次の郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。つまり、この吸引機構４を設けることで、次に取り出す郵便物Ｐを素早く取り出し位置２０へ供給することができ、供給機構８、９による矢印Ｆ方向の供給力を弱くしても１通目の郵便物Ｐだけは常に安定して取り出し位置２０へ素早く供給することができる。これにより、上述した取り出し機構３による郵便物Ｐの取り出し動作を速めることができる。
【００２９】
分離機構５は、取り出し位置２０の下流側（図２中下方）に延びた搬送路１０に対し、上述した取り出し機構３と反対側に設けられている。この分離機構５は、搬送路１０を介して搬送される郵便物Ｐに対して取り出し機構３と反対側から負圧を作用させつつ郵便物Ｐの取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与する。つまり、この分離機構５を動作させることで、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに２通目以降（３通以上重なって取り出される場合もある）の郵便物Ｐが連れ出された場合であっても、上述した負圧および分離トルクによってこの２通目以降の郵便物Ｐが停止され、或いは逆方向に戻されて、１通目の郵便物Ｐと分離されることになる。
【００３０】
より詳細には、分離機構５は、図６に部分的に拡大して示すように、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた分離ローラ３１を有する。分離ローラ３１は、図７にも示すように、搬送路１０に対して固定的に取り付けられた回転軸、すなわち後述するチャンバ３３を有する円筒体３２に対してベアリング３４を介して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔３１ａを有する。分離ローラ３１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が搬送路１０に露出する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体３２は、負圧を発生させるためのチャンバ３３を有し、このチャンバ３３の開口３３ａが搬送路１０に向く姿勢で位置決めされて固設されている。図７は、図６の破断線VII-VIIに沿った断面図である。
【００３１】
また、分離機構５は、分離ローラ３１を正逆両方向に所望するトルクで回転させるためのＡＣサーボモータ３５、およびこのモータ３５による駆動力を分離ローラ３１に伝達するための無端状のタイミングベルト３６を有する。タイミングベルト３６は、モータ３５の回転軸に固設されたプーリ３５ａおよび分離ローラ３１の回転軸３１ｂ（図７参照）に固設された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、分離機構５は、分離ローラ３１を回転可能に取り付けた円筒体３２のチャンバ３３に配管３８を介して接続された真空ポンプ３７（または相当品）を有する。
【００３２】
しかして、真空ポンプ３７を動作させてチャンバ３３内を真空引きすると、チャンバ３３の開口３３ａ、および分離ローラ３１の多数の吸着孔３１ａのうち開口３３ａに対向した特定の吸着孔３１０を介して、搬送路１０を通過する郵便物Ｐの表面に負圧（図中矢印Ｓ2）が作用され、分離ローラ３１の外周面に当該郵便物Ｐが吸着される。この際、分離ローラ３１が回転している場合には、分離ローラ３１の外周面に吸着された郵便物Ｐにも分離ローラ３１の回転方向に沿った搬送力が与えられる。なお、以下の説明では、分離ローラ３１の吸着孔３１０を介して郵便物Ｐに負圧を作用させる領域を分離エリアＡｓと称する。
【００３３】
一方、ＡＣサーボモータ３５は、基本的に、分離ローラ３１に対して常に取り出し方向と逆方向（図中矢印Ｔ2方向）の一定の分離トルクを付与するように分離ローラ３１を駆動制御する。この分離トルクは、搬送路１０を介して搬送される郵便物Ｐが１枚である場合、この１枚の郵便物Ｐを吸着せしめた分離ローラ３１が搬送方向に沿って当該郵便物Ｐに連れ回ることのできる程度に設定され、且つ複数枚の郵便物Ｐが重なった状態で搬送路１０上に取り出された場合には分離ローラ３１側の２通目以降の郵便物Ｐを停止または逆方向に戻して１通目の郵便物Ｐと分離できる程度に設定されている。
【００３４】
つまり、図８に示すように、取り出し位置２０から１通の郵便物Ｐが正常に取り出されて搬送路１０を介して搬送されている状態では、取り出し機構３によって当該郵便物Ｐに付与される順方向（矢印Ｔ1方向）の搬送力Ｆ1の方が、逆方向（矢印Ｔ2方向）の分離トルクを与えられた分離ローラ３１によって当該郵便物Ｐに付与される逆方向の搬送力Ｆ2より大きくなり、当該郵便物Ｐが順方向Ｔ1に搬送されるとともに、分離ローラ３１は当該郵便物Ｐに連れ回り、或いは停止し、或いは取り出し方向とは逆方向に空回りする。
【００３５】
分離ローラ３１が逆方向に空回りする場合、一定の分離トルクを与え続けると回転速度が徐々に速くなって郵便物Ｐの取り出しに悪影響を及ぼす可能性があるため、本実施の形態では、分離ローラ３１の逆転速度に上限を設けてある。具体的には、郵便物Ｐの取り出し速度より絶対値が小さい上限速度に設定してある。
【００３６】
本実施の形態では、当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着する位置、すなわちチャンバ２１が取り出し位置２０に対向した位置より取り出し方向Ｔ1下流側に離間した位置に分離ローラ３１が対向した分離エリアＡｓがあるため、チャンバ２１による負圧Ｓ1を分離ローラ３１による負圧Ｓ2より十分に強くしても１通だけで搬送される郵便物Ｐが分離ローラ３１側に引き付けられて接触する可能性が高い。
【００３７】
この場合、例えば、当該郵便物Ｐが比較的腰の弱い薄い郵便物Ｐであると、図９に示すように、分離ローラ３１による逆方向への戻し力が当該郵便物Ｐに過剰に作用して、図示のように当該郵便物Ｐに折れを生じてしまう可能性がある。このため、図１０に示すように、取り出しベルト２３の内側で分離ローラ３１（分離エリアＡｓ）に対向する位置にチャンバ４１を追加して、さらにこのチャンバ４１を真空引きするための真空ポンプ４２を追加することが望ましい。このように、分離エリアＡｓに対向する位置で取り出しベルト２３に向かう方向の負圧Ｓ3を郵便物Ｐに作用させることで、上述した図９のような折れの問題を解消できる。
【００３８】
一方、図１１に示すように、２通の郵便物Ｐが重なった状態で取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出された場合、取り出しベルト２３に近い側の１通目の郵便物Ｐ1が取り出し機構３から上述した搬送力Ｆ1を付与されて順方向Ｔ1に搬送され、分離ローラ３１に近い側の２通目の郵便物Ｐ2が分離ローラ３１から上述した逆方向Ｔ2の搬送力Ｆ2を付与される。このとき、２通の郵便物Ｐ1、Ｐ2の間には、互いに相反する方向に摩擦力Ｆ3、Ｆ4が作用される。この摩擦力Ｆ3、Ｆ4は、２通の郵便物Ｐ1、Ｐ2が互いに接触している状態では発生するが、両者が離れている場合にはゼロとなる。
【００３９】
いずれにしても、２通の通便物Ｐ1、Ｐ2に作用する搬送力Ｆ1、Ｆ2は、両者の間に発生する摩擦力Ｆ3、Ｆ4の最大値より十分に大きな値に設定されているため、逆方向の搬送力Ｆ2が与えられた２通目の郵便物Ｐ2は、取り出し方向Ｔ1とは逆方向Ｔ2に戻されて、１通目の郵便物Ｐ1と分離される。
【００４０】
以上のように、分離ローラ３１を金属ローラにより形成して、搬送路１０上に取り出された郵便物Ｐに分離トルクを付与するとともに郵便物Ｐに負圧を作用させるようにすることで、従来のゴムローラを使用した分離ローラと比較して、ローラの使用寿命を大幅に延長でき、分離性能を長期に亘って良好に維持でき、郵便物Ｐの処理速度を速めることに対応でき、スループットを高めることができる。なお、１通の郵便物Ｐだけが取り出されている状態では、分離ローラ３１が空回りする可能性が高いことから、複数通の郵便物Ｐが重なった状態で取り出されている場合（重送）以外は、分離ローラ３１に付与する分離トルクをゼロにしても良い。
【００４１】
図２に戻って、吸引機構４の図中上方、すなわち郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って上流側に配置された補助機構６は、上述した分離機構５と略同じ構造を有する。すなわち、補助機構６は、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた補助ローラ５１を有する。
【００４２】
補助ローラ５１は、取り出し位置２０に対向して固定的に設けられた回転軸、すなわち内部にチャンバを有する円筒体５３に対して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔５２を有する。また、補助ローラ５１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が取り出し位置２０に露出する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体５３は、負圧を発生させるためのチャンバを有し、このチャンバの開口が取り出し位置２０に向かう姿勢で位置決めされて固設されている。
【００４３】
また、補助機構６は、補助ローラ５１を正逆両方向に所望するトルクで回転させるためのＡＣサーボモータ５５、およびこのモータ５５による駆動力を補助ローラ５１に伝達するための無端状のタイミングベルト５６を有する。タイミングベルト５６は、モータ５５の回転軸に固設されたプーリ５５ａおよび補助ローラ５１の回転軸に固設された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、補助機構６は、補助ローラ５１を回転可能に取り付けた円筒体５３のチャンバに配管５８を介して接続された真空ポンプ５７（または相当品）を有する。そして、配管５８の途中には、負圧をオン／オフするための電磁バルブ５９が取り付けられている。
【００４４】
しかして、この補助機構６は、補助ローラ５１を正逆両方向に所望する速度で回転および停止させるとともに、真空ポンプ５７による負圧をオン／オフさせることで、郵便物Ｐの取り出し動作および分離動作をサポートする。例えば、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐを取り出し機構３によって取り出す場合、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端側に負圧を作用せしめて吸着し、順方向Ｔ1に回転して当該郵便物Ｐの取り出しをサポートする。これにより、例えば重量が比較的重い大物の郵便物Ｐを取り出す際に、通常の郵便物Ｐを取り出すときより大きく安定した搬送力を与えることができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させることができる。
【００４５】
また、取り出し機構３によって１通目の郵便物Ｐを取り出している状態で、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が補助ローラ５１に干渉しない位置まで抜けた後、次に取り出し位置に供給される２通目の郵便物Ｐの後端側を補助ローラ５１に吸着せしめて逆方向の所望するトルクを付与してブレーキをかけることもでき、上述した分離機構５と協働して郵便物Ｐの重送を防止できる。この場合、補助ローラ５１に付与する逆方向のトルクを制御するとともにブレーキをかける時間を制御することで、取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出す郵便物Ｐのギャップやピッチをコントロールすることもできる。
【００４６】
具体的には、この補助機構６は、図１２〜図１５に示す４種類の制御状態をとり、図１６に示すフローチャートに従って動作する。なお、この補助機構６は、補助ローラ５１の“回転速度”（方向を含む）と“負圧の有無”を制御することで、上述した４種類の制御状態をとる。“回転速度”はＡＣサーボモータ５５により制御し、“負圧の有無”は電磁バルブ５９の開閉により制御する。
【００４７】
まず、図１２に示す第１の制御状態では、補助ローラ５１が郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って角速度ωで回転し、電磁バルブ５９を開放して取り出し位置２０に供給された１通目の郵便物Ｐ1に対して負圧を生じせしめる。この状態では、補助ローラ５１に接触している郵便物Ｐ1は、補助ローラ５１の周面に吸着されて補助ローラ５１の回転に同期して一定速度で矢印Ｔ1方向に付勢される。
【００４８】
また、図１３に示す第２の制御状態、すなわち１通目の郵便物Ｐ1の先端がセンサ１１に到達した状態では、補助ローラ５１は郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に一定の角速度ωで回転し、電磁バルブ５９を閉じて負圧をオフにする。この状態では、１通目の郵便物Ｐ1は必ずしも補助ローラ５１の回転に同期した速度で動かない。つまり、この状態では、当該郵便物Ｐ1は、他の要素の影響で速く動くあるいは、遅く動くことも可能である。
【００４９】
また、図１４に示す第３の制御状態、すなわち１通目の郵便物Ｐ1の取り出し方向後端が補助ローラ５１に干渉する位置から外れた状態では、補助ローラ５１は停止し、或いは取り出し方向Ｔ1と逆方向に一定の角速度で回転し、電磁バルブ５９を開いて負圧を生じせしめている。この状態では、２通目の郵便物Ｐ2は、停止、或いは逆方向に送られてブレーキをかけられており、１通目の郵便物Ｐ1との分離を補助している。
【００５０】
さらに、図１５に示す第４の制御状態では、補助ローラ５１は、停止、或いは取り出し方向Ｔ1に一定の角速度で回転し、電磁バルブ５９を閉じて負圧をオフにし、先行する１通目の郵便物Ｐ1と補助ローラ５１が接している２通目の郵便物Ｐ2との間のギャップの形成に寄与するとともに、２通目の郵便物Ｐ2を弱い力で繰り出す。
【００５１】
しかして、補助機構６は、図１６に示すように、センサ１１からの情報と、処理対象となる郵便物Ｐの長さのレンジ情報に基づいて、上述した第１〜第４の制御状態を遷移させることにより、一括して投入された複数通の郵便物Ｐの取り出しおよび分離動作を効率的に行う。
【００５２】
補助ローラ５１は、郵便物Ｐの取り出し動作開始時において第１の制御状態をとる。つまり、補助ローラ５１周面に負圧を生じせしめるとともに正方向に回転する（ステップ１、２）。そして、センサ１１の出力を監視して、センサ１１からの出力信号が“暗（郵便物Ｐがセンサの光軸を遮断した状態）”になった時点で（ステップ３；ＹＥＳ）、第２の制御状態に遷移する。つまり、この時点で、電磁バルブ５９を閉じて負圧を消失させる（ステップ４）。
【００５３】
次に、センサ１１からの情報（“暗”になってからの経過時間）と、補助ローラ５１の幾何情報および郵便物Ｐのレンジ情報に基づいて、１通目の郵便物Ｐ1の先端から補助ローラ５１の対向位置までの距離Ｌ0が最長の郵便物Ｐの長さＤmaxより大きくなったとき、すなわち１通目の郵便物Ｐ1の取り出し方向後端が補助ローラ５１から外れたとき（ステップ５；ＹＥＳ）、第３の制御状態に遷移する。つまり、このとき、補助ローラ５１を停止或いは逆転させて（ステップ６）負圧を生じせしめる（ステップ７）。
【００５４】
次に、１通目の郵便物Ｐ1の先端から上述した分離エリアＡｓまでの距離Ｌ1が最短の郵便物の長さＤminより大きくなったとき（ステップ８；ＹＥＳ）、第４の制御状態に遷移する。つまり、このとき、補助ローラ５１を停止或いは正転させて（ステップ９）電磁バルブ５９を閉じて負圧を消失させる（ステップ１０）。
【００５５】
そして、センサ１１を監視し、センサ１１の出力が“明”となり（ステップ１１；ＹＥＳ）、さらに一定時間Ｔ1が経過した後（ステップ１２；ＹＥＳ）、ステップ１の第１の制御状態に戻り、以後、上位の制御系より停止命令が出されるまでステップ１〜ステップ１２の処理を続ける。
【００５６】
以上のように、郵便物Ｐの取り出し位置２０に隣接させて補助機構６を設けることで、郵便物Ｐの取り出し動作および分離動作を補助でき、郵便物Ｐの高速処理に対応でき、スループットを高めることができる。また、補助機構６による負圧を制御して郵便物Ｐを補助ローラ５１に吸着できるため、補助ローラ５１を金属ローラとすることができ、長期に亘って安定した動作が可能となる。
【００５７】
以下、上述した取り出し装置１において重送を生じていない場合における処理動作について図２を参照して説明する。  
投入部２にセットされた郵便物Ｐは、供給機構８、９によって図中矢印Ｆ方向に送られ、吸引機構４によって取り出し位置２０に１枚ずつ引き寄せられる。吸引機構４を設けることで、供給機構による郵便物Ｐの供給力を小さくしても、１通目の郵便物Ｐを素早く取り出し位置２０に配置できる。
【００５８】
取り出し位置２０に引き寄せられた郵便物Ｐは、取り出し機構３の取り出しベルト２３の表面に吸着された状態で、取り出しベルト２３からの搬送力を受けて取り出し方向Ｔ1に繰り出されていく。繰り出された郵便物Ｐは、搬送機構７によって引き抜かれる形で搬送路１０を介して下流へと搬送されていく。
【００５９】
この際、装置全体（すなわち搬送機構７）の郵便物Ｐの搬送速度をＶaとすると、取り出し時に郵便物Ｐが繰り出される速度Ｖに対してＶa≧Ｖの関係が成り立つ。つまり、搬送機構７によって郵便物Ｐを引き抜いて加速することで郵便物Ｐの分離を助長することができる。また、このＶaとＶとの差が大きいほど、郵便物Ｐ間のギャップの開き方を加速させることができる。
【００６０】
しかし、一方で速度差を大きくし過ぎると、速度の乗り継ぎ部分で搬送状態が乱れて、郵便物Ｐの搬送位置にバラツキが生じる。また、Ｖが小さいほど投入部２から繰り出す単位時間当たりの郵便物Ｐの枚数が少なくなるため、スループットが下がる。
【００６１】
上記問題を解決して、より効果的に分離を助長させる方法として、取り出しベルト２３（ＡＣサーボモータ２４）を加減速制御する方法がある。すなわち、取り出しベルト２３の初速度をＶaに近い値とし、例えば、センサ１１を使って先行する郵便物Ｐが搬送機構７に引抜かれて速度Ｖaになるタイミングを取得し、このタイミングで取り出しベルト２３の速度を減速して、必要なギャップが形成されるタイミングで元の初速度Ｖaまで再加速する。これにより、上記問題（搬送バラツキ、スループットの低下）をできる限り回避し、取り出しベルト２３を一時的に減速してＶaとの差を作ることでギャップを形成しやすくする。
【００６２】
センサ１１は郵便物Ｐの先端あるいは後端通過の監視、郵便物Ｐ間のギャップの監視等のために設けられる。取り出し制御において、これらの情報を利用し或いはトリガーにすることができる。制御対象の例としては、仮に取り出しベルト２３に加減速制御を加えてより適切なギャップを作ろうとした場合におけるＡＣサーボモータ２４の制御信号、仮に真空ポンプ２２、５７が繋がっている配管２２ａ、５８に電磁バルブを設けてエアー吸引の有無を制御しようとした場合における電磁バルブの制御信号などが考えられる。
【００６３】
ところで、取り出しベルト２３には、図１７に示すタイプや図１８に示すタイプなどがある。図１７に示すタイプの取り出しベルト２３は、その長手方向に沿って多数の吸着孔２３ａを有する領域と吸着孔２３ａの全く無い領域を交互に並べたものであり、図１８に示すタイプの取り出しベルと２３は、その長手方向に沿って連続して多数の吸着孔２３ａを形成したものである。
【００６４】
図１７の取り出しベルト２３を用いた場合、周期的に現れる孔群ごとに１枚の郵便物Ｐがベルトに吸着されるため、定ピッチでの取り出しになる。一方、連続孔タイプの図１８の取り出しベルト２３を用いた場合、次々と連続して郵便物Ｐをベルト表面に吸着せしめて繰り出すため、スループット（処理速度）を上げることができる。
【００６５】
しかし、その一方で、図１８のベルトでは郵便物Ｐ間のギャップを形成し難くなるため、取り出し機構３による吸着動作をＯＮ−ＯＦＦして郵便物Ｐ同士のギャップを形成する必要がある。そのためには、配管２２ａに電磁バルブを設けてセンサ１１からの情報を用いて電磁バルブを開閉制御する必要がある。
【００６６】
電磁バルブの制御方法の例として、例えばセンサ１１を使い、郵便物Ｐが１通取り出されてセンサ１１の光軸を遮って“暗”になった場合に電磁バルブをＯＮ（電磁バルブの弁を閉じる）にして繰り出し動作を休止することで次の郵便物Ｐの取り出しを待機させ、センサ１１出力が“明”（郵便物が無い状態）になった時、或いは適切な郵便物間のギャップが形成されたタイミングで、電磁バルブをＯＦＦ（電磁バルブの弁を開く）にして次の郵便物を取り出すといったやり方が考えられる。
【００６７】
スループットを上げるためには、センサ１１の複数列（あるいはラインセンサ）の情報を制御信号として用い、より細かく正確な郵便物Ｐの位置情報に基づいて取り出しベルト２３の加減速制御、電磁バルブのＯＮ−ＯＦＦ制御を繰り返すことになる。
【００６８】
図１９および図２０には、上述した吸引機構４による動作を説明するための動作説明図を示してある。図１９、２０には、投入部２とチャンバ２６との間の取り出し位置２０を郵便物Ｐの取り出し方向下流側から見た図を示してある。
【００６９】
本実施の形態では、供給機構８、９によって取り出し位置２０へ供給される郵便物Ｐが取り出しベルト２３に強い力で押し付けられることのないように、フロアベルト８ａ、８ｂ、およびバックアッププレート９による郵便物Ｐの供給力を比較的弱めに設定してある。このため、フロアベルト８ａ、８ｂ上に下端を当接せしめた状態で矢印Ｆ方向に移動される郵便物Ｐは、通常、図示のように、下端側が上端側より先行した姿勢、すなわち上端をバックアッププレート９側（移動方向上流側）に傾倒せしめた状態で、取り出し位置２０に向けて移動される。
【００７０】
そして、このような弱い力で供給される移動方向先端の郵便物Ｐに対して、吸引機構４によって空気流を作用せしめて、図２０に矢印で示すように、当該郵便物Ｐの倒れを起して、当該郵便物Ｐの表面をできるだけ広い面積で取り出しベルト２３に面接させるようにしている。これにより、取り出しベルト２３の吸着孔２３ａを介して当該郵便物Ｐに負圧を十分に作用させることができ、当該郵便物Ｐを取り出しベルト２３に確実且つ安定して吸着させることができる。
【００７１】
逆に、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐと取り出しベルト２３との間に傾きや隙間が残っている場合、当該郵便物Ｐに取り出しベルト２３の負圧を十分に作用させることができなくなり、当該郵便物Ｐと取り出しベルト２３との間で滑りを生じ、取り出し動作が不安定となり、処理効率も低下してしまう。例えば、比較的重く背の高い郵便物Ｐが傾倒した状態で取り出し位置２０へ供給された場合、この郵便物Ｐを起すためには比較的大きな吸引力が必要となり、上述したような不具合が生じる可能性が高くなる。
【００７２】
つまり、上述した実施の形態のように、吸引機構４によって取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐに空気流を作用させて、当該郵便物Ｐの倒れを起して取り出しベルト２３に面接させることで、殆どの郵便物Ｐを取り出しベルト２３に押し付けることなく確実に面接させて吸着させることができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させることができ、処理効率を高めることができる。しかし、比較的重く背の高い郵便物Ｐを処理する場合には、郵便物Ｐの傾倒を正常に起せない可能性もある。
【００７３】
本願発明者等は、このため、上記実施の形態で説明した発明に、取り出し位置２０へ供給される比較的重い郵便物Ｐや背の高い郵便物Ｐの倒れをも確実に起すことのできるさらなる工夫を加えた。以下、このような工夫を加えた他の実施の形態の吸着機構６０について、図２１および図２２を参照して説明する。なお、ここでは、上述した実施の形態の吸着機構４と同様に機能する構成には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７４】
図２１に示すように、本実施の形態の吸着機構６０のチャンバ２６（吸引チャンバ）の開口に対向して配置される搬送ガイド１３は、開口面積の異なる複数の孔６１を有する。上述した実施の形態では、図５に示すように、同じ形状（開口面積）の複数の孔１３ａを搬送ガイド１３に設けたが、本実施の形態では、孔６１の開口面積が上方にいくに従って徐々に大きくなるように孔６１の形状を異ならせてある。
【００７５】
つまり、図２１に示すように、孔６１の開口面積を徐々に異ならせることで、搬送ガイド１３に対向した取り出し位置２０に供給される郵便物Ｐに作用せしめる空気流の流量を当該郵便物の面内でその高さ方向に沿って異ならせることができ、図２２に示すように、取り出し位置２０に供給される郵便物Ｐのフロアベルト８ａ、８ｂから離間した上端近くにより強い空気流を作用させることができる。
【００７６】
これにより、孔１３ａの形状を同じにした図５の場合と比較して、比較的重くて背の高い郵便物Ｐであっても、比較的容易に倒れを起すことができ、取り出しベルト２３に面接させて確実に取り出すことができる。また、本実施の形態では、通常の軽い郵便物Ｐを起す速度をも速くでき、処理速度を向上させることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、図２１に示すように、搬送ガイド１３の孔６１の長さを上方にいくに従って徐々に長くして開口面積を異ならせるようにしているが、例えば、図２３に示すように、同じ形状の多数の孔６２の配置密度を変えて取り出し位置２０に供給される郵便物Ｐの面内に作用させる空気流の流量を異ならせるようにしても良い。具体的には、図示のように、取り出し位置２０に供給される郵便物Ｐの上端近くに対向する搬送ガイド１３上方の孔６２の密度を他の部位に対向する孔６２の密度より高くすれば良い。
【００７８】
図２４には、郵便物Ｐの倒れを素早く起すことのできるさらに別の実施の形態に係る吸引機構７０の要部の構成を示してある。この実施の形態では、図５で説明した同じ形状の複数の孔１３ａを有する搬送ガイド１３を利用した上で、チャンバ２６の内部構造を工夫した。
【００７９】
つまり、チャンバ２６内で図示矢印方向に流れる空気の流路を形成するため、チャンバ２６内に隔壁７１を配置した。隔壁７１を設けない場合には、図示のようにチャンバ２６の下方から空気を吸引すると、吸引元に近い下方の孔１３ａの方が上方の孔１３ａより先に吸引されて吸引する空気の流量が多くなる。しかし、上述したように、比較的重くて背の高い郵便物Ｐを起すためには、チャンバ２６上方に近い孔ほど吸引する空気の流量を多くしたいため、チャンバ２６の内部で図中上方から空気を吸引する流路を形成すべく、隔壁７１を設けた。
【００８０】
これにより、隔壁７１の上端を経由して流れる空気流によって、チャンバ２６の上方に配置された孔１３ａの方が先に空気を吸引して、下方の孔１３ａより空気の吸引量を多くでき、郵便物Ｐを容易に起すことができるようになる。なお、ここでは、チャンバ２６内に隔壁７１を設けて空気の流路を形成した場合について説明したが、隔壁７１を設ける代りにチャンバ２６の吸引口を上方に配置するようにしても良い。また、搬送ガイド１３の孔１３ａの形状を図２１または図２３に図示した形状（６１、６２）にしても良い。
【００８１】
また、図２５に示すように、吸引機構４による吸引位置を別の場所にしても良い。この実施の形態では、取り出しベルト２３を挟んで取り出し位置２０に対向した取り出し機構３のガイド１４に吸引用の複数の孔８１を設けた。この場合、ガイド１４には、取り出しベルト２３の吸着孔２３ａに負圧を発生させるための上述した複数本のスリット１４ａが形成されているが、複数の孔８１は、これらスリット１４ａより上方、すなわち取り出しベルト２３より図中上方に外れた位置に形成されている。そして、スリット１４ａに開口した取り出し機構３のチャンバ２１とは別に、吸引機構４のチャンバ２６を孔８１の裏面まで延ばして、複数の孔８１を介して取り出し位置２０に郵便物Ｐを引き付けるための空気流を発生させるようにした。つまり、吸引機構４による吸引位置を取り出しベルト２３の吸着位置の上方に設定した。
【００８２】
取り出しベルト２３の吸着孔２３ａを介して郵便物Ｐに作用する負圧は、郵便物Ｐを取り出しベルト２３に吸着させるよう機能するが、ガイド１４の複数の孔８１を介して郵便物Ｐに作用する空気流は、取り出し位置２０に向けて郵便物Ｐを引き寄せるように機能する。言い換えると、郵便物Ｐを取り出しベルト２３に吸着させる比較的強い吸着力を生じる真空ポンプ２２（負圧発生機構）は、大きな負圧を生じて郵便物Ｐに吸着力を作用させるが、郵便物Ｐを取り出し位置２０へ引き寄せるための空気流を発生させるブロアー２７（吸引装置）は、比較的小さな負圧で大量の空気を吸引する。
【００８３】
つまり、本実施の形態のように、取り出しベルト２３の吸着位置の近くで且つ取り出しベルト２３より上方で郵便物Ｐを吸引するための空気流を発生させることで、取り出しベルト２３の吸着位置で郵便物Ｐの倒れを起すことができ、取り出しベルト２３に対する吸着安定性をより高めることができる。
【００８４】
なお、ここでは、供給機構による郵便部Ｐの移動方向上流側に上端を傾倒せしめた郵便物Ｐを起すため、取り出しベルト２３の上方に外れた位置に吸引のための複数の孔８１を設けたが、取り出しベルト２３の下方にガイド１４を貫通する複数の孔８２（後述する）を設けても良い。また、このガイド１４の孔８１を、図２１（図２３）を用いて説明した吸引機構６０の開口面積（密度）を異ならせた複数の孔６１（６２）と併用することで、より確実且つ安定して素早く郵便物Ｐを起すことができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させる上でより好ましい。
【００８５】
次に、供給機構８、９によって取り出し位置２０に供給される移動方向先端の郵便物Ｐの傾倒状態を検出して、その検出結果に基づいて、吸引機構４による空気流をＯＮ／ＯＦＦ制御する実施の形態について、図２６乃至図３１を参照して説明する。なお、ここでは、吸引機構４の搬送ガイド１３として、図２１で説明した形状の異なる複数の孔６１を有する搬送ガイド１３を用いた。
【００８６】
図２６に示すように、投入部２の一端にある郵便物Ｐの取り出し位置２０には、供給機構８、９によって矢印Ｆ方向に供給される郵便物Ｐのうち移動方向先端の郵便物Ｐの傾倒状態を検出する２つのセンサ９１、９２（姿勢検出部）が配設されている。具体的には、取り出し位置２０の近くには、取り出し位置２０に供給される郵便物Ｐの上端近くを通る光軸を有するセンサ９１、および下端近くを通る光軸を有するセンサ９２が設けられている。
【００８７】
つまり、取り出し位置２０に供給される移動方向先端の郵便物Ｐが、図２６に示すように、その上端を移動方向上流側に傾倒した状態で通常通り取り出し位置２０に向けて送られた場合、吸引機構４によって当該郵便物Ｐを吸引する直前の状態では、上方のセンサ９１が明となり、下方のセンサ９２が暗となる。そして、吸引機構４が機能して当該郵便物Ｐが取り出し位置２０に吸引されると、２つのセンサ９１、９２の検出信号は共に暗となる。
【００８８】
反対に、取り出し位置２０に供給される移動方向先端の郵便物Ｐが、その上端を移動方向下流側に傾倒した姿勢で取り出し位置２０へ送られた場合（図示せず）、上方のセンサ９１が先に暗となり、下方のセンサ９２は明となる。そして、吸引機構４が動作されて、当該郵便物Ｐが取り出し位置２０に配置されたときに、２つのセンサ９１、９２のセンサ出力が共に暗となる。
【００８９】
図２７および図２８に示すように、本実施の形態では、吸引機構４の搬送ガイド１３とチャンバ２６の開口との間に、ガイド１３の複数の孔６１を選択的に開閉する孔開閉機構１１０を設けた。
【００９０】
孔開閉機構１１０は、搬送ガイド１３の上方に形成された比較的開口面積の大きい３つの孔６１を同時に開閉させる上側遮孔板１１１、搬送ガイド１３の下方に形成された比較的開口面積の小さい３つの孔６１を同時に開閉させる下側遮孔板１１２、各遮孔板１１１、１１２を開位置と閉位置との間の２位置間で段階的に駆動する２つのステッピングモータ１１３、１１４、および、各ステッピングモータ１１３、１１４の駆動力をそれぞれの遮孔板１１１、１１２に伝達するためのピニオンギア１１５、１１６を有する。
【００９１】
図２７、２８に図示する状態は、各遮孔板１１１、１１２の孔１１１ａ、１１２ａが搬送ガイド１３の各孔６１に一致するように重なった状態であり、全ての孔６１を介して取り出し位置２０の郵便物Ｐに空気流を作用させることのできる状態である。また、図２９には、上側遮孔板１１１の孔１１１ａが搬送ガイド１３の対応する孔６１と連通した開位置にスライドされ、且つ、下側遮孔板１１２が搬送ガイド１３の対応する孔６１を閉塞する閉位置にスライドされた状態を示してあり、この状態のときには、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐの上端近くにだけ空気流を作用させることができる。さらに、図３０には、上側遮孔板１１１が搬送ガイド１３の対応する孔６１を閉塞する閉位置にスライドされ、且つ、下側遮孔板１１２の孔１１２ａが搬送ガイド１３の対応する孔６１と連通した開位置にスライドされた状態を示してあり、この状態のときには、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐの下端近くにだけ空気流を作用させることができる。
【００９２】
すなわち、各遮孔板１１１、１１２には、搬送ガイド１３から突設された複数本のピン１３ｂを上下にスライド可能に受け入れる複数の長孔１１１ｂ、１１２ｂが形成されており、各遮孔板１１１、１１２は、互いに離接する方向、すなわち上下方向にスライド可能となっている。そして、各遮孔板１１１、１１２の一端には、上述したステッピングモータ１１３、１１４の回転軸に取り付けられたピニオンギア１１５、１１６に歯合するラック１１１ｃ、１１２ｃが形成されており、モータ１１３、１１４を駆動することで遮孔板１１１、１１２を閉位置と開位置との間で移動させることができるようになっている。なお、各遮孔板１１１、１１２の長孔１１１ｂ、１１２ｂは、搬送ガイド１３の複数の孔６１の長手方向を横切る方向に延びている。
【００９３】
ここで、図３１のフローチャートを参照して、上述した孔開閉機構１１０を備えた吸引機構４の制御動作について説明する。なお、このフローチャートに基づく動作は、取り出し装置１の制御部によってなされる。つまり、制御部は、センサ９１、９２の出力に基づいて、孔開閉機構１１０の２つの遮孔板１１１、１１２を開閉制御する。
【００９４】
まず、制御部は、センサ９１、９２の出力を監視して、供給機構８、９によって取り出し位置２０に向けて供給された移動方向先端の郵便物Ｐの姿勢を判断する（ステップ１、２、３）。この際、上述したように、制御部は、センサ９１、９２の出力に基づいて、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐの傾倒状態を検出する。なお、このステップ１〜３の処理は、取り出し機構３によって１通の郵便物Ｐを取り出す毎に実施される。
【００９５】
例えば、図２６に示すように、移動方向先端の郵便物Ｐがその上端を移動方向上流側に傾倒した姿勢で取り出し位置２０へ供給されると、下側のセンサ９２の出力が暗（ステップ１；ＹＥＳ）となり、上側のセンサ９１の出力が明（ステップ２；ＮＯ）となる。この場合、制御部は、これら２つのセンサ９１、９２の出力に基づいて、当該郵便物Ｐの上端近くに多くの空気流を作用させて当該郵便物Ｐを積極的に起すように、孔開閉機構１１０の上側遮孔板１１１を開位置へ移動させる（ステップ４）とともに、下側遮孔板１１２を閉位置へ移動させる（ステップ５）。
【００９６】
このように、搬送ガイド１３の６つの孔６１のうち上方の３つの孔だけを使って空気流を発生させることで、６つの孔６１全てを介して空気流を発生させる場合と比較して、より強い吸引力を当該郵便物Ｐの上端近くに作用させることができ、より速くより確実に当該郵便物Ｐを起すことができる。
【００９７】
上述した実施の形態で説明したように、上方の孔６１の開口面積を下方の孔６１より大きくした搬送ガイド１３（図２７参照）の全ての孔６１を介して空気流を作用させても、取り出し位置２０の郵便物Ｐの上端近くに多くの空気流を作用させることができるが、本実施の形態のように、孔開閉機構１１０を動作させて、下方の３つの孔６１を塞いだ方がより強い吸着力を発生させることができる。
【００９８】
ステップ１〜３の判断の結果、２つのセンサ９１、９２の出力が共に暗であることを判断した場合（ステップ１；ＹＥＳ、ステップ２；ＹＥＳ）、制御部は、移動方向先端の郵便物Ｐが取り出し位置２０に略平行な姿勢で供給されていることを判断し、２つの遮孔板１１１、１１２を共に閉位置へ移動させ（ステップ６、７）、吸引機構４による吸引を中止する。
【００９９】
このとき、移動方向先端の郵便物Ｐが取り出し位置２０に供給されているにも拘らず吸引機構４を介して空気流を発生させ続けると、当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着された後も当該郵便物Ｐに空気流を作用させることになり、この空気流が当該郵便物Ｐの取り出し動作を妨げるブレーキになる。このため、本実施の形態では、センサ９１、９２の出力がともに暗となって当該郵便物Ｐが取り出し位置２０に真っ直ぐな姿勢で供給されたことを判断した場合には、吸引機構４による空気流をＯＦＦにするようにした。
【０１００】
ステップ１〜３の判断の結果、下側のセンサ９２の出力が明（ステップ１；ＮＯ）であり且つ上側のセンサ９１の出力が暗（ステップ３；ＹＥＳ）であることを判断した場合、制御部は、移動方向先端の郵便物Ｐがその上端を移動方向下流に向けて傾倒した姿勢であることを判断し、上側遮孔板１１１を閉位置へ移動させる（ステップ８）とともに、下側遮孔板１１２を開位置へ移動させる（ステップ９）。これにより、取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐの下端近くにだけ空気流を作用させることができ、２本のフロアベルト８ａ、８ｂと協働して、当該郵便物Ｐの傾倒を起すことができる。
【０１０１】
さらに、ステップ１〜３の判断の結果、２つのセンサ９１、９２共に明であることを判断すると（ステップ１；ＮＯ、ステップ３；ＮＯ）、制御部は、取り出し位置２０に郵便物Ｐが到達していないことを判断し、２枚の遮孔板１１１、１１２を共に開位置へ移動させ（ステップ１０、１１）、取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐを取り出し位置２０へ素早く吸引する。このとき、６つの孔６１を介してより多くの空気流を発生させるようにブロアー２７を制御しても良い。
【０１０２】
制御部は、以上ステップ１〜１１の動作を投入部２の郵便物Ｐが無くなるまで続け（ステップ１２；ＮＯ）、２枚の遮孔板１１１、１１２をそれぞれ閉位置へ移動させて（ステップ１３、１４）動作を終了する。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態によると、取り出し位置２０へ供給される郵便物Ｐの姿勢を検出して吸着機構４による空気流を上下で切り換えるようにしたため、取り出し位置２０へ供給される郵便物Ｐの姿勢がいかなる姿勢であっても確実に取り出しベルト２３に面接させることができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させることができ、処理効率を高めることができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、２枚の遮孔板１１１、１１２を開位置と閉位置との間で移動させるように孔開閉機構１１０を動作させた場合について説明したが、各遮孔板１１１、１１２はステッピングモータ１１３、１１４によって動作されるため、開位置と閉位置との間の途中位置に遮孔板１１１、１１２を移動させることも容易にできる。このように遮孔板１１１、１１２の移動を開位置と閉位置の途中で停止させると、搬送ガイド１３の孔６１の開口面積を任意に調節できる。この場合、例えば、取り出し位置２０に３つ以上のより多くのセンサを配置して取り出し位置２０へ供給される郵便物Ｐの傾倒状態をより詳細に検出して当該郵便物Ｐに作用させる空気流の流量を段階的に調節するようにしても良い。
【０１０５】
或いは、取り出し位置２０の郵便物Ｐに作用させる空気流の流量を段階的に調節する必要が無い場合、ステッピングモータ１１３、１１４の代りに動作を２位置間で切り換えるソレノイドなどを用いても良い。
【０１０６】
次に、図２５を参照して既に説明した取り出し機構３のガイド１４の孔８１に孔開閉機構１２０を取り付けた実施の形態について、図３２乃至図３７を参照して説明する。なお、図２５を用いて説明した実施の形態では、ガイド１４の取り出しベルト２３から上方に外れた位置にだけ複数の孔８１を形成した場合について説明したが、ここではガイド１４の取り出しベルト２３から下方に外れた位置にも複数の孔８２（図３３参照）を形成し、この孔８２にも孔開閉機構１２０を取り付けた。また、ガイド１４には、上述した複数本のスリット１４ａの代りに１つの比較的大きな縦長の孔１４ｂ（図３３参照）を形成した。
【０１０７】
図３２に示すように、取り出し機構３の取り出しベルト２３が郵便物Ｐに接触する位置には、移動方向先端の郵便物Ｐの傾倒状態を検出するための２つのセンサ９３、９４が配設されている。図中上方の一方のセンサ９３は、取り出し位置２０へ供給される郵便物Ｐの上端近くを光軸が通る位置に配置され、もう一方の図中下方のセンサ９４は、当該郵便物Ｐの下端近くを光軸が通る位置に配置されている。つまり、これら２つのセンサ９３、９４は、図２６を参照して説明したセンサ９１、９２と同様に機能し、取り出し位置２０へ供給される郵便物Ｐの傾倒状態を検出するよう機能する。
【０１０８】
また、本実施の形態では、取り出し機構３のチャンバ２１に圧力センサ９５を取り付けた。この圧力センサ９５は、チャンバ２１内の圧力を検出することで、取り出しベルト２３の多数の吸着孔２３ａを介して郵便物Ｐに作用せしめている負圧の状態を検出する。より具体的には、取り出しベルト２３の吸着孔２３ａに郵便物Ｐが正常に吸着されている状態では、チャンバ２１内の圧力は低くなって真空度が高くなり、取り出しベルト２３の吸着孔２３ａに郵便物Ｐがしっかりと吸着されていない状態では、チャンバ２１内の圧力は高いままで真空度も低いままである。つまり、圧力センサ９５で検出したチャンバ２１内の圧力が予め設定したしきい値より低い（真空度が高い）場合には取り出しベルト２３に郵便物Ｐが正常に吸着されていることを判断でき、チャンバ２１内の圧力がしきい値より高い（真空度が低い）場合には取り出しベルト２３に郵便物Ｐが正常に吸着されていないことを判断できる。
【０１０９】
図３３に示すように、孔開閉機構１２０は、取り出し機構３のガイド１４の上側の複数の孔８１を同時に開閉させる上側の機構と、ガイド１４の下側の複数の孔８２を同時に開閉させる下側の機構と、を有する。これら上側の機構と下側の機構は同じ構造を有するため、ここでは、図３４に示した下側の機構を代表して説明する。
【０１１０】
孔開閉機構１２０は、ガイド１４の孔８２と略一致する形状の複数の孔１２１を有しガイド１４の複数の孔８２を同時に開閉する遮孔板１２２、および遮孔板１２２を引っ張りバネ１２４の付勢力に抗して図中矢印方向に移動させるソレノイド１２６を有する。図３４には、ソレノイド１２６をＯＮにした状態を図示してある。
【０１１１】
図３３および図３５に図示した状態では、ガイド１４の上側の孔８１と上側の遮孔板１２２の孔１２１が略一致する開位置に遮孔板１２２が移動されており、ガイド１４の下側の孔８２と下側の遮孔板１２２の孔１２１が略一致する開位置に遮孔板１２２が移動されている。つまり、この状態（２枚の遮孔板１２２が共に開位置に移動されている状態）で、ガイド１４の上側の複数の孔８１および下側の複数の孔８２を介して、取り出し位置２０の郵便物Ｐに空気流を作用させることができる。そして、この状態からそれぞれのソレノイド１２６をＯＮにすることで、遮孔板１２２が図３４に図示した閉位置へ移動され、ガイド１４の対応する孔８１、８２が閉塞される。
【０１１２】
本実施の形態では、吸引機構４のチャンバ２６の開口部分が、図３５に示すように、取り出し機構３のガイド１４の上側の孔８１の裏側まで延び、且つガイド１４の下側の孔８２の裏側まで延びている。つまり、取り出し機構３のチャンバ２１の開口部に対向したガイド１４の孔１４ｂを介して取り出し位置２０の郵便物Ｐに負圧を作用させるとともに、吸引機構４のチャンバ２６が延びた上側の開口部２６ａに対向したガイド１４の上側の孔８１、およびチャンバ２６の下側の開口部２６ｂに対向したガイド１４の下側の孔８２を介して取り出し位置２０の郵便物Ｐに空気流を作用させるようになっている。
【０１１３】
図３６に下側の構造だけ代表して示すように、吸引機構４の下方に延びたチャンバ２６ｂの開口部は、ガイド１４の裏面に密着して配置されている。そして、このチャンバ２６ｂの開口部の内側に遮孔板１２２がスライド自在に配置されている。例えば、図３３、３５に示すように孔８１、８２を開放した状態から、ソレノイド１２６をＯＮにして、遮孔板１２２を図３６で紙面奥側にスライドさせると、遮孔板１２２の複数の孔１２１がガイド１４の複数の孔８２からずれて遮孔板１２２が孔８２を塞ぐ閉位置へ移動される。
【０１１４】
以下、図３７に示すフローチャートを参照して、上述した孔開閉機構１２０を備えた吸引機構４の制御動作について説明する。なお、このフローチャートに基づく動作は、取り出し装置１の制御部によってなされる。つまり、制御部は、上述した２つのセンサ９３、９４、および圧力センサ９５の出力に基づいて、孔開閉機構１２０の２つの遮孔板１２２、１２２を開閉制御する。以下の説明では、上側の遮孔板を１２２ａとし、下側の遮孔板を１２２ｂとする。
【０１１５】
まず、制御部は、センサ９３、９４の出力を監視して、供給機構８、９によって取り出し位置２０に向けて供給された移動方向先端の郵便物Ｐの姿勢を判断する（ステップ２１、２２、２３）。この際、上述したように、制御部は、センサ９３、９４の出力に基づいて、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐの傾倒状態を検出する。なお、このステップ２１〜２３の処理は、取り出し機構３によって１通の郵便物Ｐを取り出す毎に実施される。
【０１１６】
例えば、図３２に示すように、移動方向先端の郵便物Ｐがその上端を移動方向上流側に傾倒した姿勢で取り出し位置２０へ供給されると、下側のセンサ９４の出力が暗（ステップ２１；ＹＥＳ）となり、上側のセンサ９３の出力が明（ステップ２２；ＮＯ）となる。この場合、制御部は、これら２つのセンサ９３、９４の出力に基づいて、当該郵便物Ｐの上端近くに多くの空気流を作用させて当該郵便物Ｐを積極的に起すように、孔開閉機構１２０の上側遮孔板１２２ａを開位置へ移動させる（ステップ２４）とともに、下側遮孔板１２２ｂを閉位置へ移動させる（ステップ２５）。
【０１１７】
これにより、取り出し機構３のガイド１４に向けて取り出し位置２０の郵便物Ｐを吸引させることができ、当該郵便物Ｐを取り出しベルト２３に良好に吸着させることができる。特に、この場合、取り出しベルト２３の上方にある孔８１を介して当該郵便物Ｐに空気流を作用させるため、当該郵便物Ｐをガイド１４に直接的に近づけることができる。
【０１１８】
ステップ２１〜２３の判断の結果、２つのセンサ９３、９４の出力が共に暗であることを判断した場合（ステップ２１；ＹＥＳ、ステップ２２；ＹＥＳ）、制御部は、移動方向先端の郵便物Ｐが取り出し位置２０に略平行な姿勢で供給されていることを判断し、取り出し機構３の圧力センサ９５の出力を参照する（ステップ２６）。
【０１１９】
ステップ２６で取り出し機構３のチャンバ２１の真空度が十分に高いことが判断されると（ステップ２６；ＹＥＳ）、制御部は、上記２つのセンサ９３、９４で検出された移動方向先端の郵便物Ｐが取り出しベルト２３にしっかりと吸着されていることを判断し、２つの遮孔板１２２ａ、１２２ｂを共に閉位置へ移動させ（ステップ２７、２８）、吸引機構４による吸引を中止する。
【０１２０】
このとき、移動方向先端の郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着されているにも拘らず孔８１、８２を介して空気流を発生させ続けると、この空気流が当該郵便物Ｐの取り出し動作を妨げるブレーキになる。このため、本実施の形態では、センサ９３、９４の出力がともに暗となって且つ圧力センサ９５の出力が十分に低くなった場合には、取り出し位置２０の郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着されたことを判断し、吸引機構４による空気流をＯＦＦにするようにした。
【０１２１】
一方、ステップ２６で取り出し機構３のチャンバ２１の真空度が不十分であることが判断されると（ステップ２６；ＮＯ）、制御部は、上記２つのセンサ９３、９４で検出された移動方向先端の郵便物Ｐが取り出しベルト２３にしっかりと吸着されていないことを判断し、２つの遮孔板１２２ａ、１２２ｂを共に開位置へ移動させ（ステップ２９、３０）、吸引機構４による吸引を続ける。
【０１２２】
つまり、この場合、移動方向先端の郵便物Ｐが２つのセンサ９３、９４で検出されて取り出し位置２０に供給されてはいるものの、何らかの要因によって当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着されていない状態となっているものと考えられる。従って、このような場合には、ブロアーによる吸引を通常より強くするように切り換えても良い。
【０１２３】
ステップ２１〜２３の判断の結果、下側のセンサ９４の出力が明（ステップ２１；ＮＯ）であり且つ上側のセンサ９３の出力が暗（ステップ２３；ＹＥＳ）であることを判断した場合、制御部は、移動方向先端の郵便物Ｐがその上端を移動方向下流に向けて傾倒した姿勢であることを判断し、上側の遮孔板１２２ａを閉位置へ移動させる（ステップ３１）とともに、下側の遮孔板１２２ｂを開位置へ移動させる（ステップ３２）。これにより、取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐの下端近くにだけ空気流を作用させることができ、２本のフロアベルト８ａ、８ｂと協働して、当該郵便物Ｐの傾倒を起すことができる。
【０１２４】
さらに、ステップ２１〜２３の判断の結果、２つのセンサ９３、９４共に明であることを判断すると（ステップ２１；ＮＯ、ステップ２３；ＮＯ）、制御部は、取り出し位置２０に郵便物Ｐが到達していないことを判断し、２枚の遮孔板１２２ａ、１２２ｂを共に開位置へ移動させ（ステップ３３、３４）、取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐを取り出し位置２０へ素早く吸引する。
【０１２５】
制御部は、以上のステップ２１〜３４の動作を投入部２の郵便物Ｐが無くなるまで続け（ステップ３５；ＮＯ）、２枚の遮孔板１２２ａ、１２２ｂをそれぞれ閉位置へ移動させて（ステップ３６、３７）動作を終了する。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態によると、２つのセンサ９３、９４で郵便物Ｐが取り出し位置２０に配置されたことを検出したとき、吸引機構４による吸引力をＯＦＦにする前に、圧力センサ９５を用いて取り出しベルト２３に当該郵便物Ｐが吸着されているか否かを判断するステップを加えたため、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着されていないような場合に、当該郵便物Ｐに吸引機構４による空気流を継続して作用させることができ、当該郵便物Ｐを取り出しベルト２３に確実に吸着させることができる。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、搬送ガイド１３の複数の孔６１、ガイド１４の上側の複数の孔８１、および下側の複数の孔８２を介して、取り出し位置２０の郵便物Ｐに空気流を作用させる場合について説明したが、孔８１、８２を介して取り出し位置２０の郵便物Ｐに十分な量の空気流を作用させることができれば搬送ガイド１３の孔６１を省略しても良い。
【０１２８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る郵便物処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】図２は、図１の処理装置に組み込まれた取り出し装置の構成を示す概略図。
【図３】図３は、図２の取り出し装置の取り出し機構の要部の構成を部分的に拡大して示す部分拡大斜視図。
【図４】図４は、図３の構成から取り出しベルトを取り除いた状態を示す部分拡大斜視図。
【図５】図５は、図２の取り出し装置に組み込まれた吸着機構の要部を部分的に拡大した部分拡大斜視図。
【図６】図６は、図２の取り出し装置に組み込まれた分離機構の要部の構成を部分的に拡大した部分拡大断面図。
【図７】図７は、図６の構成を破断線VII-VIIに沿って切断した部分拡大断面図。
【図８】図８は、搬送路を介して１通の郵便物が搬送されている状態における分離ローラおよび郵便物の挙動を説明するための部分拡大断面図。
【図９】図９は、搬送路上に取り出された１通の郵便物が折れ曲がった状態を示す部分拡大断面図。
【図１０】図１０は、分離ローラに対向する吸着用のチャンバを追加した取り出し装置を示す概略図。
【図１１】図１１は、搬送路を介して２通の郵便物が重なった状態で搬送されている状態における分離ローラおよび郵便物の挙動を説明するための部分拡大断面図。
【図１２】図１２は、補助機構の第１の制御状態を説明するための模式図。
【図１３】図１３は、補助機構の第２の制御状態を説明するための模式図。
【図１４】図１４は、補助機構の第３の制御状態を説明するための模式図。
【図１５】図１５は、補助機構の第４の制御状態を説明するための模式図。
【図１６】図１６は、補助機構による第１〜第４の制御動作を説明するためのフローチャート。
【図１７】図１７は、長手方向に沿って間欠的に吸着孔を有する取り出しベルトを示す部分拡大図。
【図１８】図１８は、長手方向に沿って連続した吸着孔を有する取り出しベルトを示す部分拡大図。
【図１９】図１９は、吸引機構による動作を説明するための動作説明図。
【図２０】図２０は、吸引機構による動作を説明するための動作説明図。
【図２１】図２１は、吸引機構の搬送ガイドの孔の開口面積を異ならせた実施の形態を示す外観斜視図。
【図２２】図２２は、図２１の吸引機構による動作を説明するための動作説明図。
【図２３】図２３は、図２１の吸引機構の他の実施の形態を示す外観斜視図。
【図２４】図２４は、吸引機構の他の実施の形態による動作を説明するための動作説明図。
【図２５】図２５は、取り出し機構のガイドに吸引用の孔を形成した実施の形態を示す外観斜視図。
【図２６】図２６は、取り出し位置へ供給される郵便物の姿勢を検出する構成を説明するための概略斜視図。
【図２７】図２７は、吸引機構の搬送ガイドに取り付けた孔開閉機構を示す概略図。
【図２８】図２８は、図２７の線Ｖ２８−Ｖ２８に沿った断面図。
【図２９】図２９は、図２７の孔開閉機構によって上側遮孔板を開位置へ移動し且つ下側遮孔板を閉位置へ移動した状態を示す断面図。
【図３０】図３０は、図２７の孔開閉機構によって上側遮孔板を閉位置へ移動し且つ下側遮孔板を開位置へ移動した状態を示す断面図。
【図３１】図３１は、図２６のセンサ出力に基づく図２７の孔開閉機構の制御動作を説明するためのフローチャート。
【図３２】図３２は、取り出し位置へ供給される郵便物の姿勢を検出する構成を説明するための概略斜視図。
【図３３】図３３は、取り出し機構のガイドに形成した吸引用の孔を開閉する孔開閉機構を示す概略図。
【図３４】図３４は、図３３の孔開閉機構を示す概略図。
【図３５】図３５は、図３３の線Ｖ３５−Ｖ３５に沿った断面図。
【図３６】図３６は、図３３の線Ｖ３６−Ｖ３６に沿った部分拡大断面図。
【図３７】図３７は、図３３の孔開閉機構の制御動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１３０】
１…取り出し装置、２…投入部、３…取り出し機構、４…吸引機構、５…分離機構、６…補助機構、７…搬送機構、８ａ、８ｂ…フロアベルト、９…バックアッププレート、１０…搬送路、１３…搬送ガイド、１４…ガイド、２０…取り出し位置、２３…取り出しベルト、２６…チャンバ、２７…ブロアー、６０…吸引機構、６１…孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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