(57)【要約】      （修正有）【課題】ホログラム記録再生媒体に対して、サーボによるビームの位置制御を行って、温度の影響を受けにくい記録再生を行うことのできる装置を提供する。【解決手段】ホログラムの形態に応じて発生する再生光で形成される像を、集光レンズ２８を用いて、サーボ用ディテクター５４で受光する。そして、この像のサーボ用ディテクター５４上での位置に応じて、タンジェンシャル誤差信号とラジアル誤差信号とを発生させ、この信号で可動ミラーとトラッキング用ピエゾ素子６０とを制御し、記録再生に用いると同一のレーザー光源１０によってサーボの動作をおこなう。【選択図】図１
2008065932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラム記録媒体に光ビームを集光してホログラムの形態で記録データを記録するため、または前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに光ビームを集光することによって発生する再生光から記録データを再生するために、前記光ビームを集光して形成される光スポットと前記ホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備えるホログラム記録再生装置において、
前記サーボ手段は、
前記光スポットの位置を前記ホログラム記録媒体におけるフォーカス方向の所定位置とするためのフォーカスサーボ部と、
前記フォーカス方向と略直行する方向であるトラッキング方向における前記光スポットの位置を所定位置とするためのトラッキングサーボ部、または、前記フォーカス方向および前記トラッキング方向の両方向と略直行する方向であるラジアル方向における前記光スポットの位置を所定位置とするためのラジアルサーボ部の少なくともいずれか、と、
を具備し、
前記トラッキングサーボ部は、
前記トラッキング方向に前記光スポットを移動させるためのトラッキングアクチュエーターと、
前記再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する受光素子と、
前記光スポットのトラッキング方向の移動によって生じる前記像の明暗の分布の変化に応じて変化する前記受光素子からの信号に基づき前記トラッキングアクチュエーターを制御して前記光スポットの位置を前記トラッキング方向の所定位置とする制御部と、
を有し、
前記ラジアルサーボ部は、
前記ラジアル方向に前記光スポットを移動させるためのラジアルアクチュエーターと、
前記再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する前記受光素子と、
前記光スポットのラジアル方向の移動によって生じる前記像の明暗の分布の変化に応じて変化する前記受光素子からの信号に基づき前記ラジアルアクチュエーターを制御して前記光スポットの位置を前記ラジアル方向の所定位置とする制御部と、
を有するホログラム記録再生装置。
【請求項２】
前記再生光によって形成される像の明暗の分布をフーリエ像として得るために、さらに、フーリエ変換レンズを有することを特徴とする請求項１に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項３】
前記トラッキングサーボ部は、さらに、
前記ホログラム記録媒体に３つの光スポットを生じさせるために前記光ビームを回折させて１次光を得るためのグレーティングを有し、
前記受光素子は、
前記１次光の各々をホログラム記録媒体に離間して形成されたホログラムの各々に照射して得られる各々の再生光を受光する２つの１次光受光素子をさらに有して形成され、
前記制御部は、
前記２つの１次光受光素子の各々から得られる信号に応じて前記トラッキングアクチュエーターを制御することを特徴とする請求項１に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項４】
前記ラジアルサーボ部は、さらに、
前記ホログラム記録媒体に３つの光スポットを生じさせるために前記光ビームを回折させて１次光を得るためのグレーティングを有し、
前記受光素子は、
前記１次光の各々をホログラム記録媒体に離間して形成されたホログラムの各々に照射して得られる各々の再生光を受光する２つの１次光受光素子をさらに有して形成され、
前記制御部は、
前記２つの１次光受光素子の各々から得られる信号に応じて前記ラジアルアクチュエーターを制御することを特徴とする請求項１に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項５】
前記フォーカスサーボ部は、
前記光スポットを前記フォーカス方向に移動させるフォーカスアクチュエーターと、
前記受光素子に集光される再生光に非点収差を生じさせる非点収差レンズと、を有し、
前記制御部は、
前記光スポットのフォーカス方向の移動によって生じる前記像の明暗の分布の変化に応じて変化する前記受光素子からの信号に基づき前記フォーカスアクチュエーターを制御して前記光スポットの位置を前記フォーカス方向の所定位置とすることを特徴とする請求項１に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項６】
前記受光素子は、
同一平面に配置された４個の受光素子で形成されることを特徴とする請求項１に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項７】
前記受光素子は、
２次元に配置された複数のピクセルによって形成され、
前記トラッキングサーボ部、または、前記ラジアルサーボ部の受光素子として機能するとともに、前記再生光から記録データを再生するための再生用の受光素子としても機能することを特徴とする請求項１に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記受光素子の前記２次元に配置された複数のピクセルに生じる前記像の位置を特定するために予め配された位置調整用シンクパターンを検出し、
前記位置調整用シンクパターンが前記複数のピクセルの中の特定のピクセルで検出されるように前記トラッキングアクチュエーター、または、前記ラジアルアクチュエーターの少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項７に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項９】
ホログラム記録媒体に光ビームを集光してホログラムの形態で記録データを記録するため、または前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに光ビームを集光することによって発生する再生光から記録データを再生するために、前記光ビームを集光して形成される光スポットと前記ホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備えるホログラム記録再生装置において、
前記サーボ手段は、
前記ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ難い第１波長の光ビームによって形成される第１光スポットの位置を制御する第１サーボ手段と、前記ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ易い第２波長の光ビームによって形成される第２光スポットの位置を制御する第２サーボ手段と、
前記第１サーボ手段と前記第２サーボ手段との動作を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記ホログラムから前記記録データを再生し、または、前記ホログラムを記録するに際しては、前記第２サーボ手段の少なくとも一部を動作させるように切り替えることを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項１０】
前記第１サーボ手段は、少なくとも第１光スポットのフォーカス方向の位置を制御する第１フォーカス制御部を具備し、
前記第２サーボ手段は、少なくとも第２光スポットのフォーカス方向の位置を制御する第２フォーカス制御部を具備し、
前記制御部は、再生または記録の動作をするに際しては、前記第２サーボ手段に切り替えることを特徴とする請求項９に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項１１】
前記第１サーボ手段は、少なくとも、第１光スポットのフォーカス方向の位置を制御する第１フォーカス制御部と前記ホログラム記録媒体に配されたグルーブまたはピットからの回折光によって第１光スポットのトラッキング方向の位置を制御する第１トラッキング制御部とを有し、
前記第２サーボ手段は、少なくとも、第２光スポットのフォーカス方向の位置を制御する第２フォーカス制御部と前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムからの再生光によって第２光スポットのトラッキング方向の位置を制御する第２トラッキング制御部とを有し、
前記制御部は、再生または記録の動作をするに際しては、前記第２サーボ手段に切り替えることを特徴とする請求項９に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項１２】
前記第１サーボ手段は、
少なくとも、第１光スポットのフォーカス方向の位置を制御する第１フォーカス制御部と前記ホログラム記録媒体に配されたグルーブまたはピットからの回折光によって第１光スポットのトラッキング方向の位置を制御する第１トラッキング制御部とを有し、
前記第２サーボ手段は、
少なくとも、前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムからの再生光によって第２光スポットのトラッキング方向の位置を制御する第２トラッキング制御部を有し、
前記制御部は、
前記ホログラムから前記記録データを再生し、または、前記ホログラムを記録するに際しては、前記第１フォーカスサーボ部によるフォーカスサーボの状態を継続させながら、前記第１トラッキングサーボ部によるトラッキングサーボの状態から前記第２トラッキングサーボ部によるトラッキングサーボの状態に切り替えることを特徴とする請求項９に記載のホログラム記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラム記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、データストレージデバイスとしてホログラム記録再生装置が注目されている。ホログラム記録装置では、記録の動作は以下のようにおこなわれる。記録データに応じて変調された信号光と所定の参照光とを同一光源からのレーザー光によって生成し、これらをホログラム記録媒体に照射して、ホログラム記録媒体中で信号光と参照光とを干渉させてホログラム（回折格子）を形成する。このようにして、ホログラム記録媒体に記録データがホログラムとして記録される。ここで記録される１のホログラムには、極めて大容量の情報が含まれ、この１のホログラムは１ページと称され、記録データは１ページ毎に特定され管理される。
【０００３】
また、ホログラム記録装置では、記録済みのホログラム記録媒体からの再生の動作は以下のようにおこなわれる。上述した記録データに応じ形成されたホログラムに所定の参照光を照射することで再生光（回折光）を発生させる。この再生光は１ページ分の記録データを含んでいるので、再生光を２次元配列された受光素子で受光し、信号処理を施して記録データを再生できる。
【０００４】
なお、上述した信号光と参照光との発生および再生光の受光は、光学素子を組み合わせて構成した光学部でおこなわれる。光学部における光路設計のひとつの方式としては、信号光と参照光とを同軸状に配置して、これらの光ビームが通過する光路を共通とする、所謂、コアキシャル方式が知られている。また、光学部における光路設計の他の方式としては、信号光、参照光の各々の光ビームが別の光路を通過する２光束法が知られている。
【０００５】
ホログラム記録再生装置では、他の光記録再生装置、例えば、ＣＤ（コンパクト・ディスク）記録再生装置、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）記録再生装置と同様に、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを採用して、記録再生のための光スポットを所望の位置となるように制御して記録再生する技術が近年注目されている。ＣＤ記録再生装置、ＤＶＤ記録再生装置においては、記録と再生のいずれの動作においても同一波長のレーザー光（光ビーム）を用いてフォーカス、トラッキングの作用を得ている。ここで、再生時には、記録時よりもレーザー光源からの出射のパワーは低く設定されている。光ビームの出力が小さい場合には、サーボ信号を得る目的で未記録部に光ビームを照射しても、ＣＤ、ＤＶＤの記録膜は反応しないからである。これができるのは、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクに記録パワーの閾値があるためである。
【０００６】
一方、ホログラム記録再生装置では事情が異なる。記録材料の最も有望な候補と考えられているポリマーには閾値がなく、低い出力の光ビームの照射であってもモノマーがポリマーに変わって、何回多重記録できるかの回数に関する記録特性を劣化させる。このため、従来は、サーボの目的のために、ポリマーが反応しない記録再生に用いるとは異なる波長のレーザー光源を採用していた。つまり、記録再生用光源とサーボ用光源とで異なる波長のレーザーを用いる２波長方式の記録再生装置を採用していた(特許文献１を参照)。また、波長６６０ｎｍ（ナノ・メータ）の赤色レーザー光を用いてサーボの動作をおこない、波長４１０ｎｍの青色レーザー光を用いて記録および再生の動作をする技術も提案されている（非特許文献１を参照）。このようにすれば、ポリマーを反応させて記録特性の劣化をさせることなく、光スポットをホログラム記録媒体の所定位置に配することができる。
【０００７】
非特許文献２に示される技術によれば、図２４に示すような構造をホログラム記録媒体１４８は有している。０．６ｍｍ（ミリ・メータ）の厚みを有するプラステック基板１４８ａ、０．６ｍｍの厚みを有するホログラフィー媒質を有する記録層１４８ｂ、０．１ｍｍの厚みを有するギャップ層１４８ｃ、ダイクロイック膜１４８ｄ、０．１ｍｍの厚みを有するギャップ層１４８ｅ、グルーブのみ、グルーブおよびピット、または、ピットのみのいずれかが形成された反射膜１４８ｆおよび０．６ｍｍ（ミリ・メータ）の厚みを有するプラステック基板１４８ｇを具備するホログラム記録媒体１４８に対して、波長６６０ｎｍの赤色レーザー光と、波長４１０ｎｍの青色レーザー光との両方の光ビームをともに照射する。このようにすれば、波長４１０ｎｍの青色レーザー光はダイクロイック膜１４８ｄで反射され反射膜１４８ｆには達しないので、記録層１４８ｂに形成されたホログラムで発生する再生光（回折光）はグルーブおよびピットからの悪影響を受けることがない。また、波長６６０ｎｍの赤色レーザー光は記録層１４８ｂ、ダイクロイック膜１４８ｄを行きと帰りの２回通過して、１４８ｆとして形成されるグルーブおよびピットによって反射する。ここで、反射膜１４８ｆの光ビームを反射する機能はフォーカスサーボのために、反射膜１４８ｆに配されたグルーブ、または、グルーブはトラッキングサーボのために、反射膜１４８ｆに配された、形状が変化するグルーブ、またはピットはアドレシング（光スポットのホログラム記録媒体上での位置検出）のために、利用される。このとき記録層１４８ｂを通過する赤色レーザー光はポリマーに変化を与えない。
【特許文献１】特開２００３−１７８４８４号公報
【非特許文献１】Kazuyuki Hirooka, et al.「Development of a Coaxial type Holographic Disc Data Storage Evaluation System, Capable of 500-fps-Consecutive Writing and Reading」Optical Data Storage Topical meeting Conference Proceedings P12-P14,23 April 2006
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
背景技術に示した、異なる波長の２つの光ビーム、例えば、赤色光ビームと青色光ビームとを用いる２波長方式では、以下の課題がある。青色光ビームと赤色光ビームとの位置調整が難しい。すなわち、青色光ビームが通過する光路に配された光学部品と赤色光ビームが通過する光路に配された光学部品との位置を調整して両方の光ビームの相互の位置を所定位置関係に調整することが困難である。また、一旦、位置合わせが適切におこなわれたとしても、ホログラム記録再生装置の機構部および採用する光学部品は、温度変化や経時変化の影響を受け易く、青色光ビームと赤色光ビームとの位置関係は、その後ずれる場合がある。個々のホログラム記録再生装置によって、青色光ビームと赤色光ビームとの相互位置のずれ量が異なり、このずれ量の異なりがホログラム記録媒体の記録再生における装置互換特性を悪化させる。この装置互換性を確保するために、光学部品、機構部品の加工精度の向上、十分な互換性マージンを得るための部品単体の特性の向上、組み立て精度の向上等を図らねばならず、結果として、コストの上昇、量産性の悪さを引き起こし、ホログラム記録再生装置の産業界における普及の障害となるものであった。これは、コアキシャル方式、２光束方式のいずれにも共通する技術問題であって、解決が切望される課題であった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決し、簡単な構成を有し、温度の影響を受け難く、調整が簡単で、量産性に優れたサーボ系を有するホログラム再生装置またはホログラム記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のホログラム記録再生装置は、ホログラム記録媒体に光ビームを集光してホログラムの形態で記録データを記録するため、または前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに光ビームを集光することによって発生する再生光から記録データを再生するために、前記光ビームを集光して形成される光スポットと前記ホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備えるホログラム記録再生装置において、前記サーボ手段は、前記光スポットの位置を前記ホログラム記録媒体におけるフォーカス方向の所定位置とするためのフォーカスサーボ部と、前記フォーカス方向と略直行する方向であるトラッキング方向における前記光スポットの位置を所定位置とするためのトラッキングサーボ部、または、前記フォーカス方向および前記トラッキング方向の両方向と略直行する方向であるラジアル方向における前記光スポットの位置を所定位置とするためのラジアルサーボ部の少なくともいずれか、とを具備し、前記トラッキングサーボ部は、前記トラッキング方向に前記光スポットを移動させるためのトラッキングアクチュエーターと、前記再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する受光素子と、前記光スポットのトラッキング方向の移動によって生じる前記像の明暗の分布の変化に応じて変化する前記受光素子からの信号に基づき前記トラッキングアクチュエーターを制御して前記光スポットの位置を前記トラッキング方向の所定位置とする制御部と、を有し、前記ラジアルサーボ部は、前記ラジアル方向に前記光スポットを移動させるためのラジアルアクチュエーターと、前記再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する前記受光素子と、前記光スポットのラジアル方向の移動によって生じる前記像の明暗の分布の変化に応じて変化する前記受光素子からの信号に基づき前記ラジアルアクチュエーターを制御して前記光スポットの位置を前記ラジアル方向の所定位置とする制御部と、を有するホログラム記録再生装置。
【００１１】
このホログラム記録再生装置では、光ビームを集光して形成される光スポットとホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備えている。そして、サーボ手段は、光スポットの位置をホログラム記録媒体におけるフォーカス方向の所定位置とするためのフォーカスサーボ部を具備している、また、フォーカス方向と略直行する方向であるトラッキング方向における光スポットの位置を所定位置とするトラッキングサーボ部、または、ラジアル方向における光スポットの位置を所定位置とするラジアルサーボ部の少なくともいずれかを具備している。
【００１２】
トラッキングサーボ部は、トラッキングアクチュエーターと、受光素子と、制御部と、を有している。トラッキングアクチュエーターは、トラッキング方向に光スポットを移動させる。受光素子は、再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する。制御部は、光スポットのトラッキング方向の移動によって生じる像の明暗の分布の変化に応じて変化する受光素子からの信号に基づきトラッキングアクチュエーターを制御して光スポットの位置をトラッキング方向の所定位置とする。また、ラジアルサーボ部は、ラジアルアクチュエーターと、受光素子と、制御部と、を有している。ラジアルアクチュエーターは、ラジアル方向に光スポットを移動させる。受光素子は、再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する。この受光素子はトラッキングサーボ部の受光素子と共用されている。制御部は、光スポットのラジアル方向の移動によって生じる像の明暗の分布の変化に応じて変化する受光素子からの信号に基づきラジアルアクチュエーターを制御して光スポットの位置をラジアル方向の所定位置とする。このようにして記録データの情報が含まれるホログラムに光ビームを照射して発生する再生光（回折光）によって、再生をおこなうとともにトラッキングサーボまたはラジアルサーボ、もしくは、トラッキングサーボおよびラジアルサーボをおこなうので、記録再生のための光路とサーボのための光路の多くの部分を共通として精度の良いトラッキングサーボまたはラジアルサーボがおこなえる。
【００１３】
別の本発明のホログラム記録再生方法は、ホログラム記録媒体に光ビームを集光してホログラムの形態で記録データを記録するため、または前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに光ビームを集光することによって発生する再生光から記録データを再生するために、前記光ビームを集光して形成される光スポットと前記ホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備えるホログラム記録再生装置において、前記サーボ手段は、前記ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ難い第１波長の光ビームによって形成される第１光スポットの位置を制御する第１サーボ手段と、前記ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ易い第２波長の光ビームによって形成される第２光スポットの位置を制御する第２サーボ手段と、前記第１サーボ手段と前記第２サーボ手段との動作を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記ホログラムから前記記録データを再生し、または、前記ホログラムを記録するに際しては、前記第２サーボ手段の少なくとも一部を動作させるように切り替えることを特徴とするホログラム記録再生装置。
【００１４】
このホログラム記録再生装置では、光ビームを集光して形成される光スポットとホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備えている。
【００１５】
サーボ手段は、ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ難い第１波長の光ビームによって形成される第１光スポットの位置を制御する第１サーボ手段と、ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ易い第２波長の光ビームによって形成される第２光スポットの位置を制御する第２サーボ手段と、第１サーボ手段と第２サーボ手段とを制御する制御部とを具備している。
【００１６】
制御部は、再生または記録の動作をするに際しては、第２サーボ手段の少なくとも一部を動作させるように切り替える。このようにして、記録再生をおこなわない場合には、ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ難い第１波長の光ビームによって形成される第１光スポットの位置が所定の位置なるように制御し、記録再生の動作をするに際しては、ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ易い第２波長の光ビームによって形成される第２光スポットの位置が所定の位置となるように制御する。この第２波長の光ビームは記録再生にも用いられるので、記録再生のための光路を構成する光学部品と第２サーボ手段の光路を構成する光学部品の多くが共通のものとされ精度の良いサーボがおこなえる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡単な構成を有し、温度の影響を受け難く、調整が簡単で、量産性に優れたサーボ系を有するホログラム再生装置またはホログラム記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の形態である実施形態のホログラム記録再生装置（以下において、特に明記しない場合には、ホログラム記録再生装置の用語はホログラム記録装置またはホログラム再生装置、並びに、ホログラム記録および再生装置のいずれをも指し示すものである。）、ホログラム記録再生方法（以下において、特に明記しない場合には、ホログラム記録再生方法の用語はホログラム記録方法またはホログラム再生方法、並びに、ホログラム記録および再生方法のいずれをも指し示すものである。）を説明する。
【００１９】
図面に沿った詳細な説明をする前に、実施形態の概要を説明する。
【００２０】
後述する第１実施形態ないし第４実施形態のホログラム記録再生装置に共通する基本構成としては、光ビームを集光して形成される光スポットとホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備える。ここで、サーボ手段に用いる光ビームは記録再生に用いる光ビームと同一の波長とされている。それによって、サーボ手段の具体的な構成は各々の実施形態で異なる構成を有するものであるが、記録再生のための光路を形成する光学部品と、サーボのための光路を形成する光学部品の多くは共通の部品とされている。このことによって、記録再生に好適なる光スポットの位置の制御が容易におこなわれ、ホログラム記録再生装置の量産性に優れ、かつ、生産後における光学部品の配置ずれによって生じる経時変化も少ないものとできる。
【００２１】
サーボ手段は、レーザー光源を含めた光学部材と、光スポットとホログラム記録媒体との相対位置を変化させるために光学部材または機構部材の配置を変化させるアクチュエーターと、光スポットとホログラム記録媒体との相対位置関係を検出する複数の受光素子からなる受光素子（例えば、４分割受光素子、または、２次元に配置された数万個のピクセルを有するイメージセンサー）と、この受光素子からの信号に応じてアクチュエーターを制御する制御部とを有するものである。また、サーボ手段は、フォーカスサーボ部、フォーカスサーボ部とトラッキングサーボ部、フォーカスサーボ部とラジアルサーボ部、フォーカスサーボ部とトラッキングサーボ部とラジアルサーボ部と、のいずれか、からなるものである。
【００２２】
フォーカスサーボ部は光スポットの位置をホログラム記録媒体におけるフォーカス方向の所定位置とするためのものである。フォーカス方向とは光ビームがホログラム記録媒体に入射する方向である。また、トラッキングサーボ部は、フォーカス方向と略直行する方向であるトラッキング方向における光スポットの位置を所定位置とするためのものである。また、ラジアルサーボ部は、ラジアル方向における前記光スポットの位置を所定位置とするためのものである。ラジアル方向とタンジェンシャル方向とはいずれもフォーカス方向と略直行する方向であり、ラジアル方向とタンジェンシャル方向とは略直行する方向である。
【００２３】
トラッキングサーボ部は、トラッキング方向に光スポットを移動させるためのトラッキングアクチュエーターと、再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する受光素子と、光スポットのトラッキング方向の移動によって生じる像の明暗の分布の変化に応じて変化する受光素子からの信号に基づきトラッキングアクチュエーターを制御して光スポットの位置をトラッキング方向の所定位置とする制御部と、を有している。また、ラジアルサーボ部は、ラジアル方向に光スポットを移動させるためのラジアルアクチュエーターと、再生光によって形成される像の明暗の分布を検出する受光素子と、光スポットのラジアル方向の移動によって生じる像の明暗の分布の変化に応じて変化する受光素子からの信号に基づき前記ラジアルアクチュエーターを制御して光スポットの位置をラジアル方向の所定位置とする制御部と、を有している。
【００２４】
第１実施形態ないし第４実施形態のいずれにおいても、トラッキングサーボ部の受光素子とラジアルサーボ部の受光素子とは同一の構成物とされている。また、トラッキングサーボ部の制御部とラジアルサーボ部の制御部とは共通する構成部とされている。さらに、トラッキングサーボ部の受光素子とラジアルサーボ部の受光素子を記録データの再生のためのイメージセンサーと共通のものとすることもできる。
【００２５】
後述する第５実施形態ないし第７実施形態のホログラム記録再生装置に共通する基本構成としては、光スポットとホログラム記録媒体との相対位置を制御するサーボ手段を備え、このサーボ手段は、ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ難い第１波長の光ビーム（例えば、赤色光ビーム）によって形成される第１光スポット（例えば、赤色の光スポット）の位置を制御する第１サーボ手段と、ホログラム記録媒体にホログラムを形成させる反応を生じさせ易い第２波長の光ビーム（例えば、青色光ビーム）によって形成される第２光スポット（例えば、青色の光スポット）の位置を制御する第２サーボ手段と、第１サーボ手段と第２サーボ手段との動作を制御するとともに、第１光スポットと第２光スポットの相対位置を制御する制御部と、を具備する。
【００２６】
第１サーボ手段は、第１波長の光ビームを出射するレーザー光源を含め、第１波長の光ビームが通過する光学部材と、第１光スポットとホログラム記録媒体との相対位置を変化させるために、光学部材または機構部材の配置を変化させるアクチュエーターと、第１光スポットとホログラム記録媒体との相対位置関係を検出する受光素子と、この第１波長の光ビームを受光する受光素子からの信号に応じてアクチュエーターを制御する制御部とを有するものである。また、第２サーボ手段は、第２波長の光ビームを出射するレーザー光源を含め、第２波長の光ビームが通過する光学部材と、第２光スポットとホログラム記録媒体との相対位置を変化させるために光学部材または機構部材の配置を変化させるアクチュエーターと、第２光スポットとホログラム記録媒体との相対位置関係を検出する受光素子と、この第２波長の光ビームを受光する受光素子からの信号に応じてアクチュエーターを制御する制御部とを有するものである。ここで、第１波長の光ビームを受光する受光素子からの信号に応じて駆動されるアクチュエーターと、第２波長の光ビームを受光する受光素子からの信号に応じて駆動されるアクチュエーターとは共通化されており、どちらの波長の光ビームに応じた信号でアクチュエーターを駆動するかが、制御部で切り替えられる。
【００２７】
第５実施形態ないし第７実施形態のホログラム記録再生装置においては、第１波長の光ビームが通過する光学部材と第２波長の光ビームが通過する光学部材とは、その一部が共通の構成物として形成され、これによって、第１光スポットの位置と第２光スポットの位置がある程度管理されている。第１光スポットの位置と第２光スポットの微細な相対位置は制御部によって管理されている。また、アクチュエーターについては、第１サーボ手段と第２サーボ手段とで共用されている。第１サーボ手段を構成する複数の受光素子と第２サーボ手段を構成する複数の受光素子とは異なる部材とされている。
【００２８】
制御部は、第１サーボ手段と第２サーボ手段との動作を制御する。すなわち、第１サーボ手段に含まれる種々のサーボ部、第２サーボ手段に含まれる種々のサーボ部のいずれを動作させるかを制御する。第５実施形態ないし第７実施形態においては、この制御部において第１光スポットと第２光スポットの相対位置を細かく制御することもできる。
【００２９】
図１に示す第１実施形態は、青色光ビームを用いたホログラム記録再生装置に関するものであり、再生光から記録データを再生するための光路と再生光からサーボ信号を得る光路とを分離して備えるホログラム記録再生装置である。ホログラムからの再生光からサーボ信号を得ることを特徴しており、サーボ信号を得る光路には非点収差レンズ（シリンドリカルレンズ、穴あけトロイダルレンズまたは穴あきシリンドリカルレンズ）を具備するものである。
【００３０】
図１２に示す第２実施形態は、青色光ビームを用いたホログラム記録再生装置に関するものであり、再生光から記録データを再生するための光路と再生光からサーボ信号を得る光路とが一体となったホログラム記録再生装置である。
【００３１】
図１５に示す第３実施形態は、青色光ビームを用いたホログラム記録再生装置に関するものであり、再生光から記録データを再生するための光路と再生光からサーボ信号を得る光路とを分離して備えるホログラム記録再生装置である。サーボ信号を得る光路にはフーリエ変換レンズを具備することを特徴とするものである。
【００３２】
図１６に示す第４実施形態は、青色光ビームを用いたホログラム記録再生装置に関するものであり、再生光から記録データを再生するための光路と再生光からサーボ信号を得る光路とを分離して備えるホログラム記録再生装置である。サーボ信号のひとつであるトラッキング誤差信号は、所謂、グレーティングによって１次光を得る３スポット法によって得ることを特徴とするものである。
【００３３】
図２１に示す第５実施形態は、青色光ビームと赤色光ビームとを用いてホログラム記録再生装置に関するものであり、青色光ビームを用いてホログラムの記録またはホログラムから再生をおこない、赤色光ビームを用いてサーボ信号を得ることを特徴とするものである。ここで、第５実施形態は、第２実施形態の光学部分に赤色光ビームを用いてサーボをおこなうサーボ系が新たに追加されており、サーボ系に関しては、赤色光ビームを用いるか、青色光ビームを用いるかを切り替えることができる。また、赤色光ビームでフォーカスサーボをおこない、青色光ビームでトラッキングサーボとタンジェンシャルサーボとをおこなうことができる。青色光ビームでおこなえるサーボの動作の範囲は第２実施形態におけると同一範囲である。
【００３４】
図２２に示す第６実施形態は、青色光ビームと赤色光ビームとを用いてホログラム記録再生装置に関するものであり、青色光ビームを用いてホログラムの記録またはホログラムから再生をおこない、赤色光ビームを用いてサーボ信号を得ることを特徴とするものである。ここで、ここで、第６実施形態は、第３実施形態の光学部分に赤色光ビームを用いてサーボをおこなうサーボ系が新たに追加されており、サーボ系に関しては、赤色光ビームを用いるか、青色光ビームを用いるかを切り替えることができる。また、赤色光ビームでフォーカスサーボをおこない、青色光ビームでトラッキングサーボとタンジェンシャルサーボとをおこなうことができる。青色光ビームでおこなえるサーボの動作の範囲は第３実施形態におけると同一範囲である。
【００３５】
図２３に示す第７実施形態は、青色光ビームと赤色光ビームとを用いてホログラム記録再生装置に関するものであり、青色光ビームを用いてホログラムの記録またはホログラムから再生をおこない、赤色光ビームを用いてサーボ信号を得ることを特徴とするものである。ここで、ここで、第７実施形態は、第１実施形態の光学部分に赤色光ビームを用いてサーボをおこなうサーボ系が新たに追加されており、サーボ系に関しては、赤色光ビームを用いるか、青色光ビームを用いるかを切り替えることができる。また、赤色光ビームでフォーカスサーボをおこない、青色光ビームでトラッキングサーボとタンジェンシャルサーボとをおこなうことができる。さらに、第７実施形態では、青色光ビームからフォーカス誤差信号を得るに際して、光学部材としてシリンドリカルレンズを用いて、ホログラムからの再生光を検出してフォーカスサーボをおこなうことができる。また、第７実施形態の変形例は、青色光ビームからフォーカス誤差信号を得るに際して、光学部材として穴あきトロイダルレンズまたは穴あきシリンドリカルレンズを用いるものであり、これによって、反射光を検出してフォーカスサーボをおこなうことができる。青色光ビームでおこなえるサーボの動作の範囲は第１実施形態におけると同一範囲である。
【００３６】
各々の実施形態は、図面に沿って以下にその詳細を説明するものであるが、青色のレーザー光源のみを用いることによって、構成の複雑さ、光学部品の位置あわせの困難さが無くなり、記録再生特性の向上が図られる。また、青色と赤色の２つの波長のレーザー光源を用いる場合には、ホログラム記録層の媒質が反応しない波長である赤色光ビームを用いてサーボをおこない、ホログラム記録媒体の記録層に影響を与えることがないという利点がある。また、赤色光ビームでサーボの全部をおこなった後、記録または再生の動作をおこなう時点において、青色光ビームでサーボの全部をおこなう場合には、サーボの動作が安定し、記録または再生の特性を向上させることができる。また、赤色光ビームでサーボの全部をおこなった後、記録または再生の動作をおこなう時点において、赤色光ビームでフォーカスサーボをおこない、青色光ビームで他のサーボをおこなう場合には、安定したサーボと記録または再生の特性を向上させることができる。
【００３７】
（第１実施形態のホログラム記録再生装置）
図１に沿って第１実施形態のホログラム記録再生装置について説明をする。
【００３８】
（ホログラム記録再生装置に用いられるホログラム記録媒体について）
まず、ホログラム記録再生装置１において用いられるホログラム記録媒体について簡単に説明する。第１実施形態のホログラム記録再生装置において用いるホログラム記録媒体は、背景技術に示すホログラム記録媒体１４８であっても良いが、ホログラム記録再生装置１では異なるホログラム記録媒体であるホログラム記録媒体４８を用いることができる。すなわち、背景技術に示すホログラム記録媒体１４８に形成されるダイクロイック膜１４８ｄ、ギャップ層１４８ｅ、反射膜１４８ｆのいずれもが、青色光ビームのみを用いる第１実施形態では機能をしないので、これらを備えないものとすることができるものである。
【００３９】
上述した理由によって、ホログラム記録媒体４８は、背景技術に示すホログラム記録媒体１４８と略同一の構成を有しているが、記録媒体１４８に備えられているギャップ層１４８ｃおよびギャップ層１４８ｅ、ダイクロイック膜１４８ｄは必要とされず、反射膜１４８ｆに形成されるグルーブまたはピットは必ずしも必要とされるものではなく、ホログラム記録媒体４８では反射膜は平坦構造として、単に光ビームを反射する反射膜として機能すれば十分である。また。ホログラム記録媒体４８は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）と同様のディスク型（円盤形状）をしており、ホログラム記録媒体４８の最内周部には、ホログラム記録媒体を保持し、回転中心を位置決めするための孔部が設けられている。なお、以下における第１実施形態の説明では、上述したホログラム記録媒体４８を用いるものとして説明するが、背景技術において説明した、図２４に示すホログラム記録媒体１４８も同様に使用が可能であり、第１実施形態においてホログラム記録媒体１４８を用いることに何の困難もないものである。
【００４０】
このようなホログラム記録媒体に記録再生をおこなうホログラム記録再生装置１は、図１に図示された光学部を主要な構成部分として備えている。また、詳細は図示しない電気回路で構成される制御部１００を備え、さらに、機構部を備えており、図１にはホログラム記録再生装置１の動作を説明する範囲で必要な機構部のみが記載されている。そして、ホログラム記録再生装置１は、制御部１００を介して図示しない外部装置に接続されるようになされている。ここで、外部装置は、例えば、コンピュータのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、映像表示装置（モニター）である。外部装置がＣＰＵである場合には、ＣＰＵとの接続はバスラインを介しておこなうこととなる。
【００４１】
図１に示すホログラム記録再生装置１の光学部は、光ビームが通過する光路を形成している。光学部は記録再生の機能を果たすための構成部としての記録再生用光学部と記録再生光学部に付加されてサーボの機能を果たすための構成部としてのサーボ用光学部とから成り立っている。記録再生用光学部とサーボ用光学部とは一部の光学部品を共通としており、明確に２分されるものではない。記録再生用光学部は、レーザー光源１０、アイソレーター１１、シャッター１２、フーリエ変換レンズ１３、フーリエ変換レンズ１４、可動ミラー１６ａ、空間変調器２５、偏光ビームスプリッター２７、偏光ビームスプリッター２０、フーリエ変換レンズ２１、ピンホール２２、フーリエ変換レンズ２４、１／４波長板２６、集光レンズ２８、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１、およびイメージセンサー３２を有している。
【００４２】
また、サーボ用光学部として機能する主要光学部品は、ビームスプリッター５１、集光レンズ５２、シリンドリカルレンズ５３、サーボ用ディテクター５４である。シリンドリカルレンズ５３に替えて穴あきトロイダルレンズ１５３または穴あきシリンドリカルレンズ２５３を用いることもできるがこれについては変形例として後述する。
【００４３】
ここで、フーリエ変換レンズ２４、１／４波長板２６および集光レンズユニット３６は可動部３４として一体として紙面の横方向（ラジアル方向）に１００μｍ（マイクロ・メータ）の微小量移動するようになされている。この可動部３４の移動は、機構部の一部であるトラッキング用ピエゾ素子６０を用いておこなわれるようになされている。また、集光レンズユニット３６は、集光レンズ２８、図示しない立ち上げミラーを有しており、立ち上げミラーは図１の紙面の左右方向へ向かう光ビームの方向を紙面の表裏方向へ向かうように光ビームの方向を変換する。ここで、立ち上げミラーを備える理由は、光学系の多くの部材をホログラム記録媒体の面と平行になる方向に配置してホログラム記録装置の形状を小型化するためのものである。また、可動ミラー１６ａは、可動ミラーユニット１６に設けられ、機構部を構成する可動ミラーアクチュエーター１６ｂによって、集光レンズ２８を通過してホログラム記録媒体４８に照射される光ビームを紙面の上下方向（タンジェンシャル方向）に移動させるようになされている。
【００４４】
レーザー光源１０からは、光ビームが出射され、光ビームは、例えば、波長４０５ｎｍの青色のレーザー光である。アイソレーター１１は、外部共振器型レーザーとして構成されているレーザー光源１０に戻光が戻ることを防ぎ、レーザー光源１０の発振を安定化するためのものである。シャッター１２は光ビームを透過、または、遮蔽するための素子であり、制御部１００からの信号によって光ビームが透過させられるか、遮蔽されるかが制御される。フーリエ変換レンズ１３およびフーリエ変換レンズ１４は光ビームの径を拡大して空間変調器２５に光ビームを照射するためのものである。可動ミラー１６ａは、可動ミラーアクチュエーター１６ｂによって変位させられて上述したように光ビームをタンジェンシャル方向に走査するためのものである。偏光ビームスプリッター２７は光ビームの方向を変えて空間変調器２５に光ビームを照射するためのものである。空間変調器２５は光ビームに空間的な変調を施して参照光と信号光とを得るためのものであり、例えば、２次元の格子状に微細に分割された液晶素子から構成される反射型液晶が採用されている。偏光ビームスプリッター２０は空間変調器２５で変調を受けた光ビームである参照光および信号光は透過させて、再生光を反射させるためのものである。
【００４５】
また、フーリエ変換レンズ２１およびフーリエ変換レンズ２４は、光ビームの集光点を形成するためのものである。ピンホール２２は、この光ビームの集光点に配置されており、これによって高次の回折光を遮蔽するためのものである。１／４波長板２６は直線偏光を円偏光に変換するためのものである。集光レンズ２８はホログラム記録媒体４８のホログラム形成領域に光ビームを集光するためのものである。フーリエ変換レンズ２９およびフーリエ変換レンズ３１は、倍率を調整した後、イメージセンサー３２に実像が形成されるようにするためのものである。ミラー３０は光ビームの方向を変化させイメージセンサー３２に光ビームを導くためのものである。イメージセンサー３２は、ＣＭＯＳセンサー（シーモス・センサー）、ＣＣＤ（チャージ・カップルト・デバィス）等に代表される光学受光素子であって、２次元の格子状に微細に分割された複数の受光素子が２次元に配置され、各々の受光素子からの電気信号が分離して検出することが可能とされるものである。
【００４６】
また、図３に示すように、スピンドルモーター３３の回転軸はターンテーブ３３ａに固着され、ホログラム記録媒体４８の中心に配された孔部とターンテーブ３３ａに配された凸部と嵌めあわせて、スピンドルモーター３３の回転軸とホログラム記録媒体４８の中心とが位置あわせされて、ホログラム記録媒体４８は回転させられるようになされている。スピンドルモーター３３とスピンドルモーター移動台５８との間にはフォーカス用ピエゾ素子５５が配され、フォーカスアクチュエーターとして機能する。また、スピンドルモーター移動台５８をラジアル方向のホログラム記録媒体４８の半径と略同等の距離を移動させるために、スライド送りモーター５６、スライド送りモーター５６の回転軸に結合された歯車５７ａ、および、歯車５７ａとかみ合うスピンドルモーター移動台５８に固着された歯車５７ｂ（図１を参照）を有している。
【００４７】
（ホログラム記録をする場合における信号系の動作の説明）
上述した光学部を用いたホログラム記録再生装置１における記録の作用について以下に説明する。
【００４８】
記録をおこなう場合には、レーザー光源１０は、所定の強度の光ビームを出射する。この光ビームは、アイソレーター１１を通過して、シャッター１２が光ビームを透過するように制御部１００によって設定されている場合には、光ビームは、さらに、シャッター１２を通過する。光ビームは、フーリエ変換レンズ１３およびフーリエ変換レンズ１４によって光ビームの径を拡大される。そして光ビームは、可動ミラー１６ａで反射し、さらに、偏光ビームスプリッター２７で反射して、空間変調器２５に照射される。ここで、可動ミラー１６ａの光ビームに対する入射角度は制御部１００によって設定されており、この入射角度の変化に応じて空間変調器２５に入射する光ビームの入射角度は変化させられる。そして、最終的には、集光レンズ２８に入射する参照光と信号光との集光レンズ２８の光軸に対する入射角度を変化させる。空間変調器２５に入射する光ビームの入射角度を変化させられることによって、ホログラム記録媒体４８に焦点を結ぶ光スポットのタンジェンシャル方向の位置が変化させられる
【００４９】
空間変調器２５に入射した光ビームは空間変調を受ける。空間変調器２５は反射型液晶で構成されている。反射型液晶を構成する２次元に配列された液晶素子の各々が光ビームを反射するか反射しないかが制御部１００によって制御されており、光ビームを偏光ビームスプリッター２０の方向に反射する様な状態（反射状態）と、光ビームを偏光ビームスプリッター２０の方向に反射しない様な状態（非反射状態）との２つの状態のいずれかとなる。また、この液晶素子は参照光領域２５ａ（図２を参照）に属する液晶素子と信号光領域２５ｂ（図２を参照）に属する液晶素子との２群に分類されている。参照光領域２５ａに属する液晶素子の各々は、制御部１００の記憶領域、例えば、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）に記憶された「１」と「０」との組み合わせによって表現される所定の参照光パターンに応じて、「１」の場合には、反射状態に、「０」の場合には、非反射状態に維持される。
【００５０】
同様に、信号光領域２５ｂに属する液晶素子の各々は、制御部１００から出力される「１」と「０」との組み合わせによって表現されるページを単位とする記録データに応じて、「１」の場合には、反射状態に、「０」の場合には、非反射状態に維持される。ここで、記録データは、ブロックコードである変調記録データとして符号化されており、例えば、変調記録データの１ブロックは、４行４列の１６個の液晶素子の領域に対応させられており、１６個の内の３個が反射状態となる１６：３符号が用いられている。
【００５１】
図２は、空間変調器２５の各々の液晶素子の角度の状態を示す図であり、図２における紙面の色の部分（以下、白部と称する）が反射状態、黒い色の部分（以下、黒部と称する）が非反射状態に対応するものである。図２に示す外周部分のドーナツ形状の部分が参照光領域２５ａであり、その内側にある円形の領域が信号光領域２５ｂである。参照光領域２５ａでは、予め定める態様で液晶素子の反射状態と非反射状態とが維持されている。信号光領域２５ｂでは、記録データパターンに応じ、多角形で示すように液晶素子の反射状態と非反射状態とが維持されている。ここで、空間変調器２５の大きさは参照光領域２５ａと信号光領域２５ｂとを含む面積があれば十分であり、ドーナツ形状の参照光領域２５ａの外側は必要とされないものである。
【００５２】
このようにして空間変調器２５の参照光領域２５ａで空間変調を受けた参照光と信号光領域２５ｂで空間変調を受けた信号光とが同軸状に配置されてなる光ビームは、空間変調器２５で反射することによって偏光方向がπ／２変化して偏光ビームスプリッター２０を通過して、フーリエ変換レンズ２１、ピンホール２２、フーリエ変換レンズ２４を通過して高次の回折光が取り除かれる。さらに光ビームは１／４波長板２６を通過した後、光ビームの進行方向は、図示しない立ち上げミラーによって、紙面の裏面方向から紙面の表面方向へと向かうように変更される。
【００５３】
そして、参照光と信号光との各々は、集光レンズ２８によってホログラム記録媒体４８のホログラム形成領域とされる記録層で集光され、参照光と信号光とは干渉して干渉縞を発生させる。そして、例えば、ポリマーを材料として形成される記録層のホログラム形成領域においてモノマーがポリマーに変化して、干渉縞に応じた屈折率の変化として記録層にホログラムが形成される。ここで、ホログラム記録媒体４８のホログラム形成領域に光ビームを集光するには、フォーカスサーボが用いられる。また、タンジェンシャル方向、ラジアル方向（半径方向）へのサーボについても、各々、タンジェンシャルサーボ、ラジアルサーボが用いられるが、これらについては詳細に後述する。以上述べたように、光路に配置された光学部品の一部、例えば、イメージセンサー３２は記録時には使用されない光学部品であるので、このような光学部品は記録の機能のみを有するホログラム記録装置においては省略できるものである。
【００５４】
ホログラム記録後の後処理について説明する。後処理とは、ホログラム記録媒体の予定された範囲の記録層にホログラムが記録された後に、記録層に干渉性の悪い光を照射させて残存したモノマーをポリマーに全て変えてしまう処理である。後処理によって、ホログラム記録媒体の記録層にホログラムの未記録領域がある場合に、再生を目的として照射される光ビームの作用によって、さらに、このホログラム記録媒体の記録層が反応して予定しない信号が記録される事態が生じることはない。
【００５５】
（ホログラム再生をする場合における信号系の動作の説明）
再生をおこなう場合の光学部の作用を以下に説明する。再生の動作においては、空間変調器２５に光ビームが達するまでの作用は、記録をおこなう場合と同じであるので、説明を省略する。空間変調器２５の参照光領域２５ａでは、記録をおこなったときと同一の角度で、液晶素子の反射状態と非反射状態とが維持されている。すなわち、後述するが、記録において用いたと同じ参照光を再生においても用いる。一方、信号光領域２５ｂでは、すべての液晶素子は、非反射状態とされる。すなわち、信号光が発生しないようになされる。このようにして、参照光のみが発生させられ、記録をおこなったときと同様に光ビームはホログラム記録媒体４８の記録層の既にホログラムが形成された領域（ホログラム形成済み領域）に集光して照射される。
【００５６】
参照光をホログラム形成済み領域に照射することによって再生光が発生し、ホログラム記録媒体４８に配された反射膜で反射した再生光は、再び、集光レンズ２８の側に戻る。
【００５７】
再生光は、集光レンズ２８を通過した後、１／４波長板を通過して偏光方向が円偏光から直線偏光に変換される。そして、フーリエ変換レンズ２４、ピンホール２２、フーリエ変換レンズ２１を通過して、偏光ビームスプリッター２０に再生光は達する。このときの直線偏光とされた再生光の偏光方向は、参照光の偏光方向に対してπ／２ずれている。このために、再生光は、偏光ビームスプリッター２０を透過することができず、偏光ビームスプリッター２０で反射して、進行方向を変更してフーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１を通過して、イメージセンサー３２の上に像を形成する。この像は、図２において、記録時に空間変調器２５に表示されたと同様の形態で形成される。すなわち、外周部には、再生光に含まれる参照光成分に応じた像が再生され、内周部には、再生光に含まれる信号光成分に応じた像が再生される。以上述べたように、光路に配置された光学部品の一部、例えば、空間変調器２５の信号光領域２５ｂは再生時には使用されない部分であるので、再生の機能のみを有するホログラム再生装置においては、空間変調器は信号光領域を備えないものとできる。上述したホログラムを再生するための光学部と再生の信号処理部とが記録データ再生手段の主要部として機能している。
【００５８】
（サーボ用光学部について）
第１実施形態の記録再生装置におけるサーボ部について説明する。このサーボ部は、参照光の照射位置を制御する位置制御手段として機能し、サーボ部としての機能を果たすための光学部品からなる光学部と、参照光の照射位置を変化させるためのアクチュエーターと、光学部からの信号を演算してこの演算結果に基づきアクチュエーターを駆動する信号を送出する制御部とを主要構成部としている。第１実施形態に示すサーボ部は、ホログラムが既に形成されたホログラム記録媒体に光ビームを照射して、再生光（回折光）を得て、再生光を用いてサーボのための信号を得ることを特徴とする。すなわち、第１実施形態のサーボ系（サーボにかかる光学部とサーボにかかる機構部と、これらから得られる情報を処理し、これらを制御する電気回路部の全体をサーボ系と称して用いる）によれば、ホログラムが記録されたホログラム記録媒体から記録データを読み出す場合のみならず、サーボのための信号得る目的のためのホログラムがホログラム記録層に離散的に予め形成されている（サーボ情報がホログラムでプリフォーマットされている）ホログラム記録媒体に記録データを記録する場合にも用いることができる。
【００５９】
ホログラム記録媒体４８の記録層で発生した光ビームである再生光（回折光）は、サーボ用光学部としての、集光レンズ２８、立ち上げミラー、１／４波長板２６、フーリエ変換レンズ２４、ピンホール２２、フーリエ変換レンズ２１、偏光ビームスプリッター２０を通過する。そして、ビームスプリッター５１で光ビームの一部が集光レンズ５２に導かれる。集光レンズ５２を通過した光ビームは、シリンドリカルレンズ５３を通過して、サーボ用ディテクター５４またはサーボ用ディテクター１５４で受光される。ここで、サーボ用ディテクター５４は４分割ディテクターであり、サーボ用ディテクター１５４は８分割ディテクターである。サーボ用ディテクター１５４については、第１実施形態の変形例として後述する。
【００６０】
図４は既に記録層に形成済みのホログラムからの再生光がサーボ用ディテクター５４に形成する像を示すものである。ここで、サーボ用ディテクター５４は、ディテクターＤＡ（第１受光素子）、ディテクターＤＢ（第２受光素子）、ディテクターＤＣ（第３受光素子）、ディテクターＤＤ（第４受光素子）と４つに分割されている。ここで、サーボ用ディテクター５４は２つの直線で分割される。この２つの直線は交わってサーボ用ディテクター５４を４つに分割するものである。この２つの直線の各々をどのような方向に延びるものとするかによって、参照光の照射位置に応じてサーボ用ディテクター５４に生ずる像の移動を検出できるか否か、また、どの方向の移動を検出できるか、さらに、この移動を制御できるか否か、また、どの方向へ像を移動させることができるか、が決定される。第１実施形態では、この２つの直線を直交するものとしているが、一般的に必ずしも直交することが要求される訳ではない。
【００６１】
このようにサーボ用ディテクター５４を４つに分割する２本の直線を直交するものとしたので、参照光の移動を検出できる方向も２方向となり、２本の直線の方向と同方向である。そして、参照光の移動を検出できる方向に、参照光を移動できるように、アクチュエーターを用いて、この２つの直交する方向に参照光を移動できるようにしている。
【００６２】
また、図１に示すようにホログラム記録再生装置１にはシリンドリカルレンズ５３が配されているが、このシリンドリカルレンズ５３は、要は、集光レンズ２８とサーボ用ディテクター５４との間に配置され、ホログラム記録媒体４８と集光レンズ２８との離間距離に応じて、信号をサーボ用ディテクター５４から得ることができるような態様で配置されているものである。
【００６３】
図５はシリンドリカルレンズ５３とサーボ用ディテクター５４の各々のディテクターである、ディテクターＤＡ、ディテクターＤＢ、ディテクターＤＣおよびディテクターＤＤとの位置関係を示す図である。集光レンズ５２とサーボ用ディテクター５４の間に、サーボ用ディテクター５４の母線が４５°になるように配置すると、シリンドリカルレンズ５３は光ビームの通過する面によって集光点が異なるようになる。そして、対角方法に配置された、ディテクターＤＡとディテクターＤＤからの信号の和と、同様に対角方法に配置された、ディテクターＤＢとディテクターＤＣからの信号の和とは、集光レンズ２８とホログラム記録媒体４８との間の距離を変化させることによって、互いに相補的にその値が変化することとなる。すなわち、ディテクターＤＡとディテクターＤＤからの信号の和が大きくなる方向に向かうと、ディテクターＤＢとディテクターＤＣからの信号の和が小さくなる方向に向かい、ディテクターＤＡとディテクターＤＤからの信号の和が小さくなる方向に向かうと、ディテクターＤＢとディテクターＤＣからの信号の和が大きくなる方向に向かうものである。したがって、ディテクターＤＡとディテクターＤＤからの信号の和とディテクターＤＢとディテクターＤＣからの信号の和との差の信号をフォーカス誤差信号として用いることができることとなる。つまり、このようなフォーカス誤差信号をフォーカス用ピエゾ素子５５に印加することによって集光レンズ２８の位置を制御することができる。
【００６４】
図６はホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８の記録されたホログラムに光スポットが焦点を結んだ場合と、焦点位置がその前後にずれたときのサーボ用ディテクター５４におけるホログラムからの再生光の像を模式的に示すものである。図６の（Ｂ）は、光スポットが記録されたホログラムに丁度焦点を結んだときの像であり、図６の（Ａ）は、光スポットが記録されたホログラムの手前に焦点を結んだときの像であり、図６の（Ｃ）は、光が記録されたホログラムの後に焦点を結んだときの像である。図６から明らかなように、図６の（Ｂ）の状態に像の形状がなるようにフォーカス用ピエゾ素子５５を制御すれば、適切なるフォーカスサーボがおこなわれる。つまり、イメージセンサー３２の像もサーボ用ディテクター５４の像と連動して変化するので、予め、図６の（Ｂ）の状態に像の形状がなる場合に、最も、良好なる再生特性を呈するようにイメージセンサー３２等の光学部品が配置されているのである。
【００６５】
図７は、制御部１００でおこなわれる各種サーボのための誤差信号の検出演算の内容を図で示すものである。フォーカス誤差信号ＳＤ３の演算式は式１で示される。ここで、信号ＳＡはディテクターＤＡからの出力信号、信号ＳＢはディテクターＤＢからの出力信号、信号ＳＣはディテクターＤＣからの出力信号、信号ＳＤはディテクターＤＤからの出力信号である。
【００６６】
ＳＤ３＝｛（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）｝／（ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ）・（１）
【００６７】
分母はサーボ用ディテクター５４に入射する光量の和に対応した出力和信号ＳＳであり、割り算は規格化をして光量変化の影響を排除するためのものである。式１に示す演算式は、従来からアスティグマ法として知られている検出方法におけると類似するものであるが、アスティグマ法と異なり、ホログラムからの回折光を用いる点においてその検出原理が全く異なるものであって本願にかかる発明者らによって初めて見出されたフォーカス誤差信号の検出方法である。
【００６８】
ここで、上述したように、サーボ用ディテクター５４に生じる像とイメージセンサー３２に生じる像とは相似形となるように予め調整されているので、サーボ用ディテクター５４に生じる像を図６の（Ｂ）に示すようなものとすれば、イメージセンサー３２にも、これと相似形の像が生じる。そして、図６の（Ｂ）に示す像がサーボ用ディテクター５４から得られる場合に、イメージセンサー３２から最も、再生特性、例えば、Ｓ／Ｎ（信号対雑音比）が良好となる信号が検出されることとなる。
【００６９】
また、フォーカスサーボを適正に動作させることができる範囲は極めて狭い範囲である。すなわち、タンジェンシャル方向の光スポットの位置およびラジアル方向の光スポットの位置も所定の幅を持った適正な位置でなければ、フォーカスサーボを適正に動作させることができないがこれについては詳述するものとして、まずは、タンジェンシャルサーボとラジアルサーボの各々のサーボ系の動作を独立に説明する。
【００７０】
タンジェンシャルサーボについて説明する。タンジェンシャルサーボは、可動ミラー１６ａを制御してホログラム記録媒体４８の半径方向と直行する方向に位置サーボ系を構成するものである。記録されたホログラムに対して光スポットの位置がタンジェンシャル方向にずれていると、サーボ用ディテクター５４に生じる像は、図４においてタンジェンシャル方向として矢印で示す方向（図４の紙面の上下方向）に移動する。この移動にともなって、サーボ用ディテクター５４の各々のディテクターに入射する光量は変化し、例えば、サーボ用ディテクター５４に生じる再生光の像が上方へ移動する場合には、ディテクターＤＡおよびディテクターＤＢで検出する信号ＳＡと信号ＳＢの和の値は増加し、ディテクターＤＣおよびディテクターＤＤで検出する信号ＳＣと信号ＳＤの和の値は減少する。この関係を一般化したタンジェンシャル誤差信号ＳＤ１の演算式は式２で示される。分母はサーボ用ディテクター５４に入射する光量の和に対応した出力和信号ＳＳであり、割り算は規格化をして光量変化の影響を排除するためのものである。
【００７１】
ＳＤ１＝｛（ＳＡ＋ＳＢ）−（ＳＣ＋ＳＤ）｝／（ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ）・（２）
【００７２】
さらに、ラジアルサーボについて説明する。ラジアルサーボは、１００μｍ以下の微細なラジアル方向の位置サーボに関しては、トラッキング用ピエゾ素子６０を制御して半径方向のサーボ系を構成し、１００μｍ以上からホログラム記録媒体４８の半径の長さまでのラジアル方向の位置サーボに関しては、スライド送りモーター５６を制御して半径方向のサーボ系を構成するものである。記録されたホログラムに対して光スポットの位置がラジアル方向にずれると、サーボ用ディテクター５４に生じる像は、図４においてラジアル方向として矢印で示す方向（図４の紙面の左右方向）に移動する。この移動にともなって、サーボ用ディテクター５４の各々のディテクターに入射する光量は変化し、例えば、サーボ用ディテクター５４に生じる再生光の像が左へ移動する場合には、ディテクターＤＡおよびディテクターＤＣで検出する信号ＳＡと信号ＳＣの和の値は増加し、ディテクターＤＢおよびディテクターＤＤで検出する信号ＳＢと信号ＳＤの和の値は減少する。この関係を一般化したラジアル（トラッキング）誤差信号ＳＤ２の演算式は式３で示される。分母はサーボ用ディテクター５４に入射する光量の和に対応した出力和信号ＳＳであり、割り算は規格化をして光量変化の影響を排除するためのものである。
【００７３】
ＳＤ２＝｛（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）｝／（ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ）・（３）
【００７４】
なお、言うまでもないが、上述した式１ないし式３の演算の加減算、あるいは、割り算の順序は、特に限定があるものではない。例えば、４つのディテクターの中の２つのディテクターからの信号の加算を２回おこない、２つの加算演算の結果を減算するものとしても、２つのディテクターのからの信号の減算を２回おこない、その２回の減算の結果を加算しても同様である。
【００７５】
上述した、ラジアル誤差信号ＳＤ２の演算式は、ＣＤ等におけるプッシュプル信号の演算と類似しているが、プッシュプル信号はグルーブで回折する０次光と１次光とが与える光量の変化をラジアル誤差信号として得るものであるが、式３は、再生光が形成するホログラムの像のサーボ用ディテクター５４における配置の態様をラジアル誤差信号ＳＤ２として得る点において、原理が全く異なるものであって本願にかかる発明者らによって初めて見出されたラジアル誤差信号の検出方法である。
【００７６】
（ホログラム再生をする場合におけるサーボ系の引き込みの動作の説明）
以上の説明において、フォーカスサーボ、タンジェンシャルサーボ、ラジアルサーボは独立のものとして説明をおこなってきたが、上述したように、フォーカスサーボは、光スポットのタンジェンシャル方向およびラジアル方向の位置に無関係ではない。この点について説明する。図８の（Ａ）は、タンジェンシャル方向の位置に対する出力和信号ＳＳを示すものであるが、ホログラムに丁度光スポットが集光している状態にあり、かつ、ラジアル方向のホログラムからの位置ずれがない場合において、タンジェンシャル方向のホログラムからのずれ位置の許容幅は、図８の（Ａ）では範囲Ｄｓで示され、その幅は、±１．５μｍ程度である。ここで、範囲Ｄｓは出力和信号ＳＳの値が零ではない範囲を示すものである。
【００７７】
また、ホログラムに丁度光スポットが集光している状態にあり、かつ、ラジアル方向のホログラムからの位置ずれがない場合において、良好なるタンジェンシャル誤差信号ＳＤ１が得られるタンジェンシャル方向の位置ずれの範囲は、図８の（Ｂ）では範囲Ｓｔで示され、タンジェンシャル方向の位置ずれの許容幅は±０．５μｍ程度である。このために、スレッショルドを設け、このスレッショルドの値よりも出力和信号ＳＳの値が大きい範囲である範囲Ｄｔに対応する範囲である範囲Ｓｔにおけるタンジェンシャル誤差信号ＳＤ１のみを利用するようにしている。
【００７８】
ラジアル方向の位置ずれについても、上述したタンジェンシャル方向の位置ずれと同様のことが言えるものであり、図示しないが、良好なるラジアル誤差信号ＳＤ２が得られるラジアル方向の位置ずれの範囲は、±０．５μｍ程度である。
【００７９】
したがって、フォーカスサーボを最初に引き込む場合には、フォーカス方向、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向の各々の方向へ各々のアクチュエーターを用いて光スポットを走査して、出力和信号ＳＳの値がスレッショルドを越えた瞬間にタンジェンシャルサーボおよびトラッキングサーボを動作させるようにする。これによって、フォーカスサーボが適正に動作して光スポットが記録されたホログラムの位置に集光されるのみならず、ホログラムからの再生光によって生ずる像をイメージセンサー３２の中心部に結像させることができることとなる。
【００８０】
（ホログラム再生をする場合におけるホログラムへのアクセスの動作について）
タンジェンシャル方向、または、ラジアル方向、さらには、斜め方向に隣接する異なるホログラムへ光スポットを移動させ、異なるホログラムからの信号を再生する場合にどのようにサーボ系を動作させるかについて説明する。タンジェンシャル方向に光スポットを移動させる場合には、タンジェンシャル方向に光ビームを移動させる可動ミラー１６ａにタンジェンシャル方向に隣接配置されたホログラムに引き込むための契機となるジャンプパルスを与える。また、ラジアル方向に光スポットを移動させる場合には、ラジアル方向に光ビームを移動させるトラッキング用ピエゾ素子６０にラジアル方向に隣接配置されたホログラムに引き込むための契機となるジャンプパルスを与える。さらにタンジェンシャルおよびラジアル方向（斜め方向）に光スポットを移動させる場合には、可動ミラー１６ａおよびトラッキング用ピエゾ素子６０の両方に斜め方向に隣接配置されたホログラムに引き込むための契機となるジャンプパルスを与える。そして、上述した各々の態様で、各々のアクチュエーターにジャンプパルスを与えた後は、サーボループの作用で目的のホログラムに到達させることができる。
【００８１】
上述したようにして、所望の位置に配されたホログラムからの再生光をイメージセンサー３２に適切に捕らえるようにサーボがおこなわれるが、この処理は、具体的には、制御部１００においてフォーカス誤差信号ＳＤ３を式１に従って演算し、このフォーカス誤差信号ＳＤ３に所定の位相補償を施し、この位相補償を施した信号をフォーカス用ピエゾ素子５５に供給する一連の動作によってフォーカスサーボが適正におこなわれるものであり、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１を式２に従って演算し、このタンジェンシャル誤差信号ＳＤ１に所定の位相補償を施し、この位相補償を施した信号を可動ミラー１６ａに供給することによってタンジェンシャルサーボが適正におこなわれ、ラジアル誤差信号ＳＤ２を式３に従って演算し、このラジアル誤差信号ＳＤ２に所定の位相補償を施し、この位相補償を施した信号をトラッキング用ピエゾ素子６０に供給することによってトラッキングサーボが適正におこなわれるものである。さらには、隣接するホログラムへジャンプするに際して、印加される上述のジャンプパルスも制御部１００から発生させられる。このようにして記録されたホログラムを再生する準備が整う、そして上述したようにイメージセンサー３２から得られる信号を制御部１００で処理して、記録データが再生されることとなる。
【００８２】
このようにして、順次、所望のアドレスに該当する記録データをイメージセンサー３２によって捕らえて、ホログラムに応じた像から得られる信号を処理して読み出すことが可能となるものである。ここにおいて、アドレスは記録されたホログラム自体に記録されているので、ホログラムから記録データを再生することによって得られ、予め、ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８に配置して記録されるホログラムにどのようにアドレスが割り付けられるかの、ホログラムの配置の位置とアドレス付与のルールが規定されているので、光スポットは、上述したようにしてそのホログラムをアクセスし、そのホログラムからの再生光からの像をイメージセンサー３２にサーボの作用によって的確に捉え、その像からの信号を処理して記録データを再生することが可能となる。
【００８３】
上述したようにホログラムからの再生光（回折光）をサーボのための信号として用いる場合には、サーボ用ディテクター５４に入射する光ビームは空間的にＤＣフリー（ディシー・フリー）となる特性を有することが望ましい。すなわち、ＤＣフリーでない場合には、サーボ系にオフセットが生じ、ゲインの一定性が保たれないからである。ここで、空間的にＤＣフリーとは、ある程度の面積の範囲での光量の和が一定となることを言うものである。つまり、サーボ用ディテクター５４に入射する光ビームを微視的に見れば、輝度の高い部分（明部）と輝度の低い部分（暗部）とが空間変調器２５の信号光領域２５ｂの液晶素子の要素に応じて分布するものとなっているが、例えば、１ブロックとしての空間変調器２５の信号光領域２５ｂの４個の液晶素子の長さの正方形に配置された１６個の液晶素子に対応する、サーボ用ディテクター５４の領域における信号の光量の和は一定である。これは、１ブロックのデータが１６：３符号（１６個のうち３個が１になるルールに基づく符号）で空間変調器２５が変調され、この空間変調器２５で発生した参照光と信号光とによってホログラムが形成されているからである。
【００８４】
空間的にＤＣフリーとなる符号化は上述した符号化には限られないが、要は、式１、式２、式３の各々で得られるサーボのための誤差信号が、所謂、ＤＣフリーとなる条件をみたすものであれば、どのようなものであっても良いものである。また、ＤＣフリーは、空間的なＤＣフリー以外では、時間的なＤＣフリーであっても良い。ここで、時間的なＤＣフリーとは、サーボ帯域と比較して、サーボが応答しない程度の時間に渡り、例えば、正方形に配置された１６個の液晶素子に対応する、サーボ用ディテクター５４の領域における信号の光量の時間積分の値が一定の値となることを言うものである。このようなものであれば、サーボ系に悪影響を与えることがないので、上述した空間的ＤＣフリーまたは時間的ＤＣフリーが要求されるものである。
【００８５】
（再生時に記録層に対して光ビームが及ぼす影響について）
ここで、上述した後処理がされている場合には、どのような位置に光スポットが照射されようとも、モノマーがポリマーに変化することはないので、上述したように記録回数を減らすという問題は当初から生じることもないものである。
【００８６】
また、このように再生のための光ビームとサーボのための光ビームとの波長を同一とする場合であって、後処理がされていない場合には、光スポットが照射されることによって、さらに、モノマーがポリマーに変化して、上述した記録できる回数が減るという記録特性の劣化が生じることは避けられない。しかしながら、簡単な構成を有し、温度の影響を受け難く、調整が簡単で、量産性に優れたサーボ機能を有する再生装置を可能とするという実施形態の目的とする解決課題は解決できるものである。
【００８７】
さらに、モノマーがポリマーに変化するか否かの閾値はないが、その反応の速度はレーザー光の強度に依存するものであるので、記録時におけるよりも再生時におけるレーザー光源１０からのレーザー光の強度を小さく設定することによって、モノマーがポリマーに変化する度合いを低減することができるものである。
【００８８】
さらに、また、上述したように、出力和信号ＳＳの値がスレッショルドの値を下回る場合にはいずれにしろ適正なサーボ信号が得られないのであるから、例えば、光スポットが次のホログラムに移動する経過時間に相当する時間であって、各々のアクチュエーターの機械的時定数を勘案した短時間だけレーザー光源１０からのレーザー光をシャッター１２で遮断して、この短時間の間光ビームがホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８の記録層に照射されることを防止し、サーボの動作に悪影響を与えることなくして、モノマーがポリマーに変化する度合いを低減することもできる。
【００８９】
第１実施形態のホログラム再生装置（ホログラム記録再生装置１として示す構成の中で、少なくとも再生機能を有するような構成物を備える装置）によれば、このようにして、再生のための信号系に用いるレーザー光源１０は、サーボ系のレーザー光源としても用いられ、再生のための信号系の光路とサーボのための光路とは大部分が共通に用いられるものであり、集光レンズ５２、シリンドリカルレンズ５３、サーボ用ディテクター５４の部分が別光路となっているだけであり、背景技術に示すような２波長のレーザー光源を用いる場合に生じるような、光路の位置あわせが困難であるという問題は、異なる２波長を用いる場合に較べて大きく改善され、光学部品の精度に対する要求も緩和され、光学部品の相互の位置あわせも楽なものとなり、量産性、信頼性も向上し、再生装置としてのコストも低減できるものである。
【００９０】
また、このような、ホログラム再生装置に用いるホログラム記録媒体は、ホログラム記録媒体４８として示すように、背景技術に示すホログラム記録媒体１４８とは異なり、ダイクロイック膜１４８ｄ、ギャップ層１４８ｃとグルーブおよびピットが形成された反射膜１４８ｆとギャップ層１４８ｅとを設けないものとして形成されているので、ホログラム記録媒体のコストも低価格なものとできる。
【００９１】
（ホログラム記録をする場合におけるサーボ系の動作の説明）
サーボ情報がホログラムでプリフォーマットされているホログラム記録媒体に記録データを記録する場合には上述したようにしてサーボをおこなうことができるが、このようなプリフォーマットがされていないホログラム記録媒体に対して、ホログラム記録再生装置１においてどのように記録の動作がおこなわれるかについてサーボ系の観点より順序を追って説明する。
【００９２】
記録時においても、フォーカスサーボは必要であるが、ホログラム記録媒体が未記録である場合には、記録済みのホログラムからの回折光を得てフォーカスサーボをおこなうことはできない。したがって、従来からアスティグマ法と知られている手法と同様な手法によってサーボ誤差信号を得るようにする。この場合には、ホログラム記録媒体４８の反射膜またはホログラム記録媒体１４８のダイクロイック膜１４８ｄからの反射光がある場合には常時、フォーカス誤差信号ＳＤ３が得られるので、再生の動作におけるような複雑な引き込みのための処理は必要とはされない。
【００９３】
記録動作をおこなう場合には、上述したように、空間変調器２５の信号光領域２５ｂのパターンを白部のみのパターンまたは黒部と白部とが入り交じったパターンとして、信号光領域２５ｂからの信号光が発生させられる。そして、レーザー光源１０からレーザー光を出射して、フォーカス用ピエゾ素子５５によってフォーカス方向の光スポットの集光位置を微小量移動させる。この制御は、制御部１００からフォーカス用ピエゾ素子５５に制御信号を出力することによってなされる。
【００９４】
そして、参照光を照射したことによる再生光（回折光）ではなく信号光を照射したことによる反射光として得られる出力和信号ＳＳの値が所定のスレッショルドを越えたことを確認して、サーボループを接続する。つまり、制御部１００においてフォーカス誤差信号ＳＤ３を式１に従って演算し、このフォーカス誤差信号ＳＤ３に所定の位相補償を施し、この位相補償を施した信号をフォーカス用ピエゾ素子５５に供給する。この一連の動作によってフォーカスサーボが適正におこなわれ、光スポットは、ホログラム記録媒体４８にあっては反射膜に集光され、ホログラム記録媒体１４８にあってはダイクロイック膜１４８ｄに集光される。ここで、フォーカス誤差信号ＳＤ３は通常のアスティグマ法の原理によって得られる。
【００９５】
フォーカスサーボが適正に動作した後は、制御部１００からの制御信号によってトラッキング用ピエゾ素子６０をフィードフォワード制御して所定量、光スポットを移動させ、または、トラッキング用ピエゾ素子６０によって生じる可動部３４と光学部の位置基準となる光学部の全体を保持する筐体との間の移動量を検出する図示しない可動部３４センサーからの出力に基づきトラッキング用ピエゾ素子６０をフィードバック制御して所定量、光スポットを移動させることができる。この場合において、光スポットのトラッキング方向への移動量が所定閾値を越えた場合には、スライド送りモーター５６を制御してスピンドルモーター移動台５８を筐体に対して移動させて常時、トラッキング用ピエゾ素子６０が発生する移動量が所定閾値の範囲となるようにする。
【００９６】
また、タンジェンシャル方向の位置の制御に関しても同様にして、制御部１００からの制御信号によって可動ミラー１６ａに結合された可動ミラーアクチュエーター１６ｂをフィードフォワード制御して所定量、光スポットを移動させ、または、可動ミラー１６ａに配された図示しない可動ミラー１６ａの回動角度を検出する可動ミラーセンサーからの出力に基づき可動ミラーアクチュエーター１６ｂをフィードバック制御して所定量、光スポットを移動させることができる。この場合において、光スポットのタンジェンシャル方向への移動量が所定閾値を越えた場合には、スピンドルモーター３３を制御して常時、可動ミラーアクチュエーター１６ｂが発生する移動量が所定閾値の範囲となるようにする。
【００９７】
また、タンジェンシャル方向およびトラッキング方向への位置を同時に変化させる斜め方向への位置の制御に関しても、上述したと同様にして、可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３の制御と、トラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６との両方を制御して光スポットを所望の位置に移動させることができる。
【００９８】
このようにして、ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８の記録層のトラッキング方向およびラジアル方向の所定位置に順次、記録データに応じたホログラムを記録することができる。この場合には、記録データの切り替えの過渡的状態、ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８と光スポットとの相対位置が変化中の過渡的状態においても、青色光ビームが記録層に照射され続けることとなるが、反射光から得られるフォーカス誤差信号ＳＤ３の信号のレベルは、再生光から得られるフォーカス誤差信号のレベルよりも大きいので、レーザー光源１０からレーザー光の光量を小さなもの、例えば、記録時、再生時の１／１００〜１／１０００の範囲としても十分な性能を有してフォーカスサーボ系は動作することとなる。したがって、上述したように記録可能なページ数を減少させる記録特性の悪化を生じるものの、レーザー光源１０からレーザー光の光量が少ないので大きな障害となることはなく、ホログラムの記録は良好におこなわれるものである。
【００９９】
また、記録データの切り替えの過渡的状態、ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８と光スポットとの相対位置が変化中の過渡的状態の時間的な長さをフォーカスサーボループの応答ができない程度の長さとして、この短時間の間だけ、制御部１００が光ビームの透過を妨げるようにシャッター１２を遮蔽して、上述した記録可能なページ数を減少させる記録特性の悪化の度合いを低下させることができる。
【０１００】
また、光スポットとホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８との相対位置の変化が終了して、ホログラムの記録が開始されホログラムの記録が終了されるまでの時間（記録時間）と、目的とする位置へ移動する等の記録のための準備の時間（記録準備時間）とで光ビームの強度を切り替え、記録準備時間においては、光ビームの強度をより弱いものとして、記録可能なページ数を減少させる記録特性の悪化の度合いを低下させることができる。
【０１０１】
なお、当然に、上述したようにしてホログラム記録媒体から記録データを再生する機能と上述したようにしてホログラム記録媒体に記録データを記録する機能とを備えるホログラム記録および再生装置としてホログラム記録再生装置１を構成するものとしても良いものである。
【０１０２】
第１実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、ビームスプリッター５１、集光レンズ５２、シリンドリカルレンズ５３、穴あきトロイダルレンズ１５３、穴あきシリンドリカルレンズ２５３、サーボ用ディテクター５４、サーボ用ディテクター１５４、に加え、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１、イメージセンサー３２以外の記録再生の機能を発揮させるために、サーボ系と共用される光学部材が該当する。また、第１実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第１実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１０３】
（第１実施形態のホログラム記録再生装置の変形例）
図１に示す第１実施形態のホログラム記録再生装置は、ホログラムが形成されているホログラム記録媒体に対しては、ホログラムからの再生光からサーボ信号を得て、フォーカスサーボ、トラッキング（ラジアル）サーボ、タンジェンシャルサーボをおこない、ホログラムが形成されていないホログラム記録媒体に対しては反射光からフォーカスサーボ信号を得てフォーカスサーボをおこない、トラッキングサーボ、タンジェンシャルサーボについてはフィードフォワード制御をおこなうものであった。しかしながら、上述したように、フォーカスサーボをオンとする（最初に引き込む）ための手順が煩雑であった。これを解決して、フォーカスサーボを容易にオンとするのが、以下に説明するシリンドリカルレンズ５３に替えて穴あきトロイダルレンズ１５３または穴あきシリンドリカルレンズ２５３およびサーボ用ディテクター１５４を用いるホログラム記録再生装置である。サーボ用ディテクター１５４は、穴あきトロイダルレンズ１５３または穴あきシリンドリカルレンズ２５３によって形成される像に対応して複数の受光素子（ディテクター）が一体に形成されている。
【０１０４】
図９に穴あきトロイダルレンズ１５３を示す。図９の（Ａ）は光ビーム進行方向と垂直な面の形状を示すものであり、図９の（Ｂ）は底面から見た形状を示すものであり、凸状の形状を有している。また、図９の（Ｃ）は側面から見た形状を示すものであり、凹状の形状を有している。図９の（Ａ）に示すように、穴あきトロイダルレンズ１５３はその中央部に再生光を透過させる開口を有している。
【０１０５】
図１０は、サーボ用ディテクター１５４を示すものである。ディテクターＤＡ２ないしディテクターＤＤ２を付した部分は、図６に示すディテクターＤＡないしディテクターＤＤと同様の機能を有するものである。また、穴あきトロイダルレンズ１５３とサーボ用ディテクター１５４との配置関係（母線の位置との関係）は図５に示すと同様である。また、穴あきシリンドリカルレンズ２５３とサーボ用ディテクター１５４との配置関係も穴あきトロイダルレンズ１５３とサーボ用ディテクター１５４との配置関係と同様である。
【０１０６】
このような構成において、以下のようにしてフォーカスサーボをおこなう。空間変調器２５の参照光領域２５ａのパターンを白部のみのパターンまたは黒部と白部とが入り交じったパターンとして、信号光領域２５ｂのパターンを黒部のみのパターンとして、参照光領域２５ａからの参照光を発生させる。この参照光をホログラム記録媒体に照射して、反射光を穴あきトロイダルレンズ１５３または穴あきシリンドリカルレンズ２５３を介してサーボ用ディテクター１５４で受光する。このとき、ホログラムが記録されている記録層に参照光が照射される場合には、再生光も同時に発生することとなり、この場合には、再生光は、ディテクターＤＡ２ないしディテクターＤＤ２に照射される。一方、参照光の反射光は図１０に斜線部で示すように、ディテクターＡ１ないしディテクターＤ１のいずれかで検出され、このディテクターＡ１ないしディテクターＤ１に照射される反射光の形状はリング状となる。
【０１０７】
このリング状の形状は従来のアスティグマ法と同様に、合焦点では円形となり、合焦点から離れると円形から楕円形に変形し、その楕円の長軸の方向は、合焦点が望ましい合焦点の前側であるか後ろ側であるかによって異なるように予め調整されている。したがって、参照光の反射光を、ディテクターＡ１ないしディテクターＤ１で検出して、ディテクターＡ１からの信号を信号ＳＳＡ１、ディテクターＢ１からの信号を信号ＳＳＢ１、ディテクターＣ１からの信号を信号ＳＳＣ１、ディテクターＤ１からの信号を信号ＳＳＤ１として、式１に示す演算によって、ホログラム記録媒体からの反射光を用いるフォーカス誤差信号ＳＤ４を得ることができる。この検出方式は、従来、アスティグマ法と称されている方法と原理的には同様であるが、リング形状として反射光が得られることが、本実施形態における特徴である。
【０１０８】
ＳＤ４＝｛（ＳＳＡ１＋ＳＳＤ１）−（ＳＳＢ１＋ＳＳＣ１）｝／（ＳＳＡ１＋ＳＳＢ１＋ＳＳＣ１＋ＳＳＤ１）・（４）
【０１０９】
また、ディテクターＤＡ２からの信号を信号ＳＡ、ディテクターＤＢ２からの信号を信号ＳＢ、ディテクターＤＣ２からの信号を信号ＳＣ、ディテクターＤＤ２からの信号を信号ＳＤと置き換えることによって、上述した式１ないし式３に示す演算によって、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１、ラジアル（トラッキング）誤差信号ＳＤ２の各々を得ることができる。
【０１１０】
このようにして、フォーカス誤差信号ＳＤ４を得て、このフォーカス誤差信号ＳＤ４によってフォーカスサーボをおこなうことができる。フォーカス誤差信号ＳＤ４によってフォーカスサーボをおこなうに際しは、タンジェンシャサーボ、トラッキング（ラジアル）サーボについて考慮をする必要がないので、フォーカスサーボを容易におこなえる（フォーカスサーボの引き込みを容易におこなえる）。
【０１１１】
図１１は穴あきシリンドリカルレンズ２５３の構造を示すものである。穴あきシリンドリカルレンズ２５３は、図５に示すシリンドリカルレンズ５３と同様の形状をなして、中央部に再生光を透過させる開口を有するものである。穴あきトロイダルレンズ１５３と異なる点は、図１１の（Ａ）に示すように光ビームが進行する方向に垂直な面の形状（平面図）は、図１０における穴あきトロイダルレンズ１５３についての図１０の（Ａ）と同様であり、光ビームが進行する方向におけるシリンドリカルレンズ２５３の断面の形状については、一方向については、図１１の（Ｂ）に示すように凸レンズ、または、図示はしないが凹レンズの形状とするものである。他方向の断面については、図１１の（Ｃ）に示すように、レンズを形成しないようにレンズ表面は平坦形状とされている。このような構成を有する穴あきシリンドリカルレンズ２５３によっても、図１０に模式的に示すような集光特性を得ることができる。
【０１１２】
また、１／４波長板２６に替えて、１／４波長板の機能も有する液晶偏光回折格子を採用する場合には、参照光がサーボ系に混入しないという利点がある。
【０１１３】
（第２実施形態のホログラム記録再生装置）
図１２に示す第２実施形態のホログラム記録再生装置２は、サーボのための光路を記録再生系とは別に設けることはないものである。つまり、イメージセンサー３２は、記録データの記録再生のための信号系の一部として構成され、記録再生の一部としての機能を有するのみならず、サーボ系の一部として構成され、サーボ系の一部としての機能を有するものである。そのために、第１実施形態のホログラム記録再生装置１におけるサーボのための光路を形成する集光レンズ５２、サーボ用ディテクター５４、サーボ用ディテクター１５４のいずれも設ける必要がないものである。これによって、光路の構成を簡単にすることができることに加え、記録再生の光学系の光学部材とサーボ系の光学部材との相互の位置関係の調整をより簡単にすることができる。
【０１１４】
サーボのための光路を形成する光学部品として、穴あきトロイダルレンズ１５３、フーリエ変換レンズ１２９、フーリエ変換レンズ１３１が設けられている。第１実施形態およびその変形例におけると同様の構成を有し同様の作用を奏する部材には、第１実施形態およびその変形例におけると同一の符号を付してその説明を省略する。ここで、ホログラムの記録において機能する構成物からなる装置は、ホログラム記録装置でもあり、ホログラムの再生において機能する構成物からなる装置は、ホログラム再生装置でもあるが、以下の説明においては、ホログラム記録装置とホログラム再生装置とを分けることなく、ホログラム記録再生装置として、記録機能、再生機能について、説明をする。
【０１１５】
ホログラム記録再生装置２は、穴あきトロイダルレンズ１５３がイメージセンサー３２に照射される光ビームに作用するように配置されている点に特徴を有する。つまり、穴あきトロイダルレンズ１５３は、参照光によって生じる反射光および参照光によって生じるホログラムからの再生光（回折光）が、イメージセンサー３２の受光素子の上に生じさせる像の形態に変化を与えるように作用する。
【０１１６】
また、イメージセンサー３２は、式１ないし式４において検出されるフォーカス誤差信号ＳＤ４を検出するサーボ系の一部として機能し、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１を検出するサーボ系の一部として機能し、ラジアル誤差信号ＳＤ２を検出するサーボ系の一部として機能する。フォーカス誤差信号ＳＤ３およびフォーカス誤差信号ＳＤ４、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１、ラジアル誤差信号ＳＤ２をどのようにして検出するかについては後述する。
【０１１７】
図１３は、ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８に記録されたホログラムから記録データを読み出すに場合に、参照光によって発生される再生光によってイメージセンサー３２に形成される像および参照光によって発生される反射光によってイメージセンサー３２に形成される像を模式的に示すものである。図１３の（Ａ）ないし図１３の（Ｃ）の各々において、分割された格子の各々は２次元に配置されたイメージセンサー３２を形成する受光素子を示すものであり、実際の受光素子の数は、図１３に示された数よりもはるかに多く、数万個に達するが、説明を簡単にして模式的に示すために３０行、３０列の配置で表している。
【０１１８】
このような像をイメージセンサー３２に配置する場合には、イメージセンサー３２を第１実施形態において用いたサーボ用ディテクター５４が果たして機能を奏するものとして機能させることとなるが、この場合には、図１３の（Ａ）ないし図１３の（Ｃ）の模式図の各々において、イメージセンサー３２を略等面積の４つの領域を有するように、水平方向と垂直方向に分割して用いている。例えば、左上隅、かつ左上隅の領域を第１実施形態の変形例におけるディテクターＡ１と対応させ（以下、領域Ａ２と称する）、右上隅、右上隅の領域を第１実施形態の変形例におけるディテクターＢ１と対応させ（以下、領域Ｂ２と称する）、左下隅、かつ左下隅の領域を第１実施形態の変形例におけるディテクターＣ１と対応させ（以下、領域Ｃ２と称する）、右下隅、かつ左下隅の領域を第１実施形態の変形例におけるディテクターＤ１と対応させる（以下、領域Ｄ２と称する）ものである。
【０１１９】
また、１実施形態の変形例におけるディテクターＤＡ２と略対応する領域を領域ＤＡ３で表し、１実施形態の変形例におけるディテクターＤＢ２と略対応する領域を領域ＤＢ３で表し、１実施形態の変形例におけるディテクターＤＣ２と略対応する領域を領域ＤＣ３で表し、１実施形態の変形例におけるディテクターＤＤ２と略対応する領域を領域ＤＤ３で各々表すものである。ここで、図１３における、領域ＤＡ３ないし領域ＤＤ３を構成する各々のディテクター（図１３の（Ａ）ないし図１３（Ｃ）に示す升目）の数は、説明を簡単にするために少なく書かれているが、実際には万を単位とする個数である。
【０１２０】
このようにすれば、式２、式３、式４に各々示されるフォーカス誤差信号ＳＤ４、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１、ラジアル（トラッキング）誤差信号ＳＤ２の各々をイメージセンサー３２から得ることができる。参照光をホログラム記録媒体に照射して得られる反射光が形成する像は、図１３の（Ａ）ないし図１３の（Ｃ）に斜線部で表され、参照光をホログラム記録媒体に照射して得られる再生（回折光）が形成する像は、領域ＤＡ３ないし領域ＤＤ３で検出される。再生光の一部は、ホログラムと記録層に集光される光スポットとの位置関係によっては領域Ａ２ないし領域Ｄ２にも漏れ込む場合があるが、再生光の光量は反射光の光量に較べて小さいので、領域Ａ２ないし領域Ｄ２から得られるフォーカス誤差信号ＳＤ４に対する再生光が及ぼす影響は少ない。
【０１２１】
図１３の（Ｂ）は、光スポットが記録層に丁度、焦点（フォーカス）を結んだときの像を模式的に示すものであり、図１３の（Ａ）は、光スポットが記録層の手前側に焦点を結んだときの像を模式的に示すものであり、図１３の（Ｃ）は、光スポットが記録層の反射層側に焦点を結んだときの像を模式的に示すものである。図１３の（Ｂ）に示す像が、イメージセンサー３２から記録データを再生するための最も良好となる像であって、図１３の（Ｂ）に示すような像が形成されるようにフォーカスサーボを、フォーカス誤差信号ＳＤ４を用いて動作させ、ホログラムの記録再生をおこなうことができる。
【０１２２】
また、図１３に示す、領域ＤＡ３、領域ＤＢ３、領域ＤＣ３、領域ＤＤ３の真ん中（円の中心部）にホログラムからの再生光の像を形成するように、タンジェンシャル方向、ラジアル方向への位置を制御すれば、ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８に記録されたホログラムから良好なる記録データが再生できることとなる。
【０１２３】
イメージセンサー３２の中心部付近にホログラムからの再生光によって形成される像を配置されるようにするために、図１３の（Ｂ）に示すように反射光のイメージを形成した後に、イメージセンサー３２を第１実施形態において用いたサーボ用ディテクター５４と同様に機能させ、タンジェンシャルサーボおよびラジアルサーボをおこなうこととなる。
【０１２４】
式１、式２、式４に各々示される、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１、ラジアル（トラッキング）誤差信号ＳＤ２、フォーカス誤差信号ＳＤ４の各々は以下のようにして検出される。タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１とラジアル（トラッキング）誤差信号ＳＤ２については、ディテクターＤＡからの信号に替えて領域ＤＡ３からの信号の和の信号を用い、ディテクターＤＢからの信号に替えて領域ＤＢ３からの信号の和の信号を用い、ディテクターＤＣからの信号に替えて領域ＤＣ３からの信号の和の信号を用い、ディテクターＤＤからの信号に替えて領域ＤＤ３からの信号の和の信号を用いて式１、式２によって検出することができる。ここで、領域ＤＡ３からの信号の和の信号、領域ＤＢ３からの信号の和の信号、領域ＤＣ３からの信号の和の信号、領域ＤＤ３からの信号の和の信号の各々を求める演算は、制御部１００においておこなわれ、アナログ量として得られる各々の受光素子からの光量に応じたレベルの信号をアナログ加算した値が和の信号として得られる。
【０１２５】
また、フォーカス誤差信号ＳＤ４については、ディテクターＡ１からの信号に替えて領域Ａ２からの信号の和の信号を用い、ディテクターＢ１からの信号に替えて領域Ｂ２からの信号の和の信号を用い、ディテクターＣ１からの信号に替えて領域Ｃ２からの信号の和の信号を用い、ディテクターＤ１からの信号に替えて領域Ｄ２からの信号の和の信号を用いて式４によって検出することができる。この演算についても制御部１００でおこなわれる。
【０１２６】
再生系、記録系、サーボ系の各々の動作は第１実施形態と変わるものではないので説明を省略する。
【０１２７】
第２実施形態のホログラム再生装置（ホログラム記録再生装置２として示す構成の中で、少なくとも再生機能を有するような構成物を備える装置）によれば、このようにして、再生のための信号系に用いるレーザー光源１０は、サーボ系のレーザー光源としても用いられ、再生のための信号系の光路とサーボのための光路とは共通に用いられるものであり、背景技術に示すような２波長のレーザー光源を用いる場合に生じるような、光路の位置あわせが困難であるという問題は、異なる２波長を用いる場合に較べて大きく改善され、光学部品の精度に対する要求も緩和され、光学部品の相互の位置あわせも楽なものとなり、量産性、信頼性も向上し、再生装置としてのコストも低減できるものである。
【０１２８】
また、このような、ホログラム再生装置に用いるホログラム記録媒体は、ホログラム記録媒体４８として示すように、背景技術に示すホログラム記録媒体１４８とは異なり、ダイクロイック膜１４８ｄ、ギャップ層１４８ｃとグルーブおよびピットが形成された反射膜１４８ｆとギャップ層１４８ｅとを設けないものとして形成されているので、ホログラム記録媒体のコストも低価格なものとできる。
【０１２９】
なお、当然に、上述したようにしてホログラム記録媒体から記録データを再生する機能と上述したようにしてホログラム記録媒体に記録データを記録する機能とを備えるホログラム記録および再生装置としてホログラム記録再生装置２を構成するものとしても良いものである。
【０１３０】
第２実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、記録再生のための光学部材とサーボのための光学部材とが完全に一致をしており、すべての光学部品が該当する。また、第２実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第２実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１３１】
（第２実施形態の記録再生装置の変形例）
第２実施形態の記録再生装置の再生動作における変形例を示す。空間変調器２５の信号光領域２５ｂに記録データに応じた表示形態とする際に特徴的な位置調整用シンクパターンを入れることができる。ここで、特徴的というのは空間的な表示態様が所定の符号化からの所謂、アウトオブルールとなる態様である。図１４に信号光領域２５ｂにおける位置調整用シンクパターンの態様を模式的に示す。なお、図１４では各々の受光素子の区切りは記載されていない。また、図１４に示す態様はイメージセンサー３２における位置調整用シンクパターンの態様でもある。より小さな黒四角が通常のシンクパターン(以下、通常シンクパターンと称する)、より大きな黒四角がビーム位置調整に使用する特別なシンクパターン(位置調整用シンクパターン)である。この、より大きな黒四角が配されるべき位置が予め定められており、その位置からトラック方向にずれると像の全体も含め、より大きな黒四角が紙面の左右方向にずれ、タンジェンシャル方向にずれると像の全体も含め、より大きな黒四角が紙面の上下方向にずれ、トラック方向およびタンジェンシャル方向にずれると像の全体も含め、より大きな黒四角が斜め方向にずれる。
【０１３２】
すなわち、この変形例では、像の位置を特定するための基準マーカーとしてより大きな黒四角が像に配されており、受光素子で受光される基準マーカーの位置を例えば、直交座標で特定する。この場合の特定は、その基準マーカーが受光されるイメージセンサー３２の受光素子の配列された位置とするものである。そして、上述の直交座標はタンジェンシャル方向とラジアル方向とに選ばれているので、座標変換を施すことなくそのまま、タンジェンシャル誤差信号、ラジアル誤差信号として用いることができるものである。
【０１３３】
以下のアルゴリズムによって、制御部１００は、このより大きな黒四角の位置ずれを検出する。
まず、制御部１００は、イメージセンサー３２の原点（０，０）の位置から、例えば、ラジアル方向に±５０個の受光素子、タンジェンシャル方向に±５０個の受光素子の範囲にある合計画素にある合計１００００個の受光素子を信号のレベルを検索して、その１００００個の範囲内にこのより大きな黒四角が４個とも存在するか否かを検出する。
もし、４個が見つからない場合には捜査の範囲を異ならせて、別の１００００個を捜査する。そして、４個ともその範囲内のものとなるようにする。
２次元の格子状に配置された受光素子の２次元の位置に対応する位置座標として、位置調整用シンクパターンが存在する位置の中心の座標の各々を座標（Ｔ１、Ｒ１）、座標（Ｔ２、Ｒ２）、座標（Ｔ３、Ｒ３）、座標（Ｔ４、Ｒ４）として検出する。ここで、Ｔ１ないしＴ４はタンジェンシャル方向の位置、Ｒ１ないしＲ４はラジアル方向の位置を示すものである。
Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４を計算してその値（和）をタンジェンシャル誤差信号としてタンジェンシャル誤差信号ＳＤ１と同様にサーボ系の制御に用いる。また、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４を計算してその値（和）をラジアル（トラッキング）誤差信号としてラジアル（トラッキング）誤差信号ＳＤ２と同様にサーボ系の制御に用いる。以下の説明では、このような各々の誤差信号に、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１、ラジアル（トラッキング）誤差信号ＳＤ２の名称を付して用いる。
【０１３４】
なお、最適位置からずれるに従って合計して数万個の受光素子からの信号の加算値（和）である出力和信号ＳＳの値は小さくなり、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１とラジアル誤差信号ＳＤ２の値は各々、零からずれた値となる。つまり、式２、式３で求めたタンジェンシャル誤差信号ＳＤ１とラジアル誤差信号ＳＤ２と同じような性質の信号となるが、出力和信号ＳＳでの割り算の操作は必須ではなく、省くこともできる。また、このより大きな黒四角に替えて他のユニークパターンを用いても良く、検査をする領域は正方形の領域ではなく、他の形状の領域であっても良く、このようなユニークパターンは、一直線じょうに配置されない３以上であることが、検出精度を向上させる点からは望ましいが、１つであっても、同様な作用を奏することができるものである。
【０１３５】
このような方法によって、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１と、ラジアル誤差信号ＳＤ２とを求める場合には、制御部１００は、より大きな黒四角で代表されるような基準マーカーとして機能するユニークパターン（位置調整用シンクパターン）を見つける操作は必要であるが、受光素子からの信号のレベルを加算し、出力和信号ＳＳで割り算する必要がなく、より演算ステップを少なくして処理を高速化できる。
【０１３６】
（第３実施形態のホログラム記録再生装置）
図１５に、フーリエ変換レンズ６２およびフーリエ変換レンズ６３を有する第３実施形態のホログラム記録再生装置であるホログラム記録再生装置３を示す。ホログラム記録再生装置３では、サーボ用ディテクター５４にホログラムから生じる再生光によって形成される空間変調器２５に形成されたと同様なフーリエ変換像が結像する。ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８の記録層における回折光の状態がそのままサーボ用ディテクター５４に反映するのが利点である。ここで、１／４波長板２６に替えて液晶偏光回折素子１２６が用いられている。
【０１３７】
液晶偏光回折素子１２６を用いる理由は、反射光と再生光とを分離するためである。フーリエ像の場合には、サーボ光学系に参照光の反射光が入ると信号光の回折光と混ざってしまう。ここで、反射光のほうが千倍程度強いので、事実上、回折光ではなく反射光でサーボをかけることになってしまう。これを避けるため、液晶偏光回折素子１２６を配置し、サーボ系に反射光が混ざらないようにするものである。また、サーボ用ディテクター５４の前にはシリンドリカルレンズ５３が、母線を４５°として配置されている。
【０１３８】
第３実施形態のホログラム記録再生装置３におけるサーボの動作を簡単に説明する。空間変調器２５の信号光領域２５ｂのすべてを白部、参照光領域２５ａのすべてを黒部として、ホログラム記録媒体に光ビームを照射する。ホログラム記録媒体からの反射光は、液晶偏光回折素子１２６によって参照光部分はカットされ、信号光部分は通過する。反射光は元々信号光部分のみなので同素子を通過し、そのフーリエ変換像がサーボ用ディテクター５４を照射するので、これを使ってフォーカスサーボをかける。
【０１３９】
第３実施形態では、第１実施形態におけると同様にサーボ用ディテクター５４から出力和信号ＳＳ、タンジェンシャル誤差信号ＳＤ１と、ラジアル誤差信号ＳＤ２を生成して、同様の方法で位置の微調をおこなえる。この場合、サーボ用ディテクター５４上ではフーリエ像なので、第１実施形態のような実像での明暗の巨視的な一様性が不要である。そのために、第１実施形態では、ホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８の記録層における光スポットの位置が最適ではないとサーボ用ディテクター５４上のフーリエ像の明暗にアンバランスが生じるものであったが、第３実施形態ではこのようなことはなく、記録信号フォーマットの制限が緩くなる。
【０１４０】
なお、当然に、ホログラム記録媒体から記録データを再生する機能を有するホログラム再生装置、ホログラム記録媒体に記録データを記録する機能を備えるホログラム記録装置、または、ホログラム記録媒体から記録データを再生する機能とホログラム記録媒体に記録データを記録する機能とを備えるホログラム記録および再生装置としてホログラム記録再生装置３を構成するものとしても良いものである。
【０１４１】
第３実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、ビームスプリッター５１、フーリエ変換レンズ６２、フーリエ変換レンズ６３、シリンドリカルレンズ５３、サーボ用ディテクター５４に加え、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１、イメージセンサー３２以外の光学部材が該当する。また、第３実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第３実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１４２】
（第４実施形態のホログラム記録再生装置）
図１６に示す第４実施形態としてのホログラム記録再生装置４は、少なくとも、参照光を３分割するグレーティング８０と、３分割された各々の参照光を相互に異なる位置に形成された３個のホログラムに照射して発生する３つの再生光を受光する３個の受光素子からなるサーボ用ディテクター２５４と、を具備し、制御部は、少なくとも２個の受光素子からの明度に応じた受光信号を演算してトラッキング用ピエゾ素子６０を制御することを特徴とするものである。
【０１４３】
ホログラム記録再生装置４ではグレーティング８０およびサーボ用ディテクター２５４を有する点に特徴がある。グレーティング８０は光ビームを３分割するためものである。図１７に示すように、この３本のビームはホログラム記録媒体４８またはホログラム記録媒体１４８の記録層において半径方向の異なる位置に３つの光スポットを生じる。
【０１４４】
図１８に示すようにトラックに対して、３個の光スポットを並べる。ここで、光スポットＳ−１と光スポットＳ＋１とのラジアル方向（半径方向）の離間距離は、トラックピッチＴｐの１を含める整数倍と異なるものとされている。一方、記録時において形成されるホログラムの位置は丁度トラックの中心上にある。
【０１４５】
図１９に示すように、サーボ用ディテクター２５４は、上述したサーボ用ディテクター５４の両脇に配置された−１次光が形成する光スポットＳ−１の戻り光を検出するトラッキング用フォトディテクタＤ−１と、＋１次光が形成する光スポットＳ−２の戻り光を検出するトラッキング用フォトディテクタＤ＋１とが付加されるものである。そして、トラッキング用フォトディテクタＤ−１とトラッキング用フォトディテクタＤ＋１よって得られる各々の信号の差信号を検出する。このようにして検出したラジアル誤差信号は、図２０に示すものとなる。ここで、差信号であるラジアル誤差信号ＳＤ２の値が零となる場合に光スポットＳｏが各々のホログラムが形成される中心線であるトラックの真上に来るように予め調整しておけば、ラジアル誤差信号ＳＤ２を零とするようなサーボをおこなうことによって、適正なトラッキングサーボが可能となる。
【０１４６】
なお、当然に、ホログラム記録媒体から記録データを再生する機能を有するホログラム再生装置、ホログラム記録媒体に記録データを記録する機能を備えるホログラム記録装置、または、ホログラム記録媒体から記録データを再生する機能とホログラム記録媒体に記録データを記録する機能とを備えるホログラム記録および再生装置としてホログラム記録再生装置４を構成するものとしても良いものである。
【０１４７】
第４実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、グレーティング８０、ビームスプリッター５１、集光レンズ５２、シリンドリカルレンズ５３、サーボ用ディテクター２５４に加え、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１、イメージセンサー３２以外の光学部材が該当する。また、第４実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第４実施形態においては、サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１４８】
（第５実施形態、第６実施形態および第７実施形態のホログラム記録再生装置）
図２１に沿って第５実施形態、図２２に沿って第６実施形態、図２３に沿って第７実施形態のホログラム記録再生装置について説明をする。第５実施形態のホログラム記録再生装置は、第２実施形態のホログラム記録再生装置２の構成を基本構成として有し、第６実施形態のホログラム記録再生装置は、第３実施形態のホログラム記録再生装置３の構成を基本構成として有し、第７実施形態のホログラム記録再生装置は、第１実施形態のホログラム記録再生装置１およびこの変形例の構成を基本構成として有し、記録再生のため、およびサーボのための青色光ビームを出射するレーザー光源１０のみではなく、さらに、サーボのための赤色光ビームを出射するサーボ用レーザー光源６８を有し、サーボ用レーザー光源６８からの光ビームを導く光路を具備するものである。サーボ用レーザー光源６８からの光ビームを導く光路は、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッター６７、ビームスプリッター７０、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２で形成され、光路に導かれた光ビームはサーボ用ディテクター７３で受光される。
【０１４９】
そして、サーボ用レーザー光源６８からの光ビームは、ホログラム記録媒体１４８の記録層に反応を生じさせない波長とされている。また、赤色光ビームを用いるために、ホログラム記録媒体１４８のダイクロイック膜１４８ｄを光ビームは透過して、反射膜１４８ｆに形成されたグルーブ、グルーブおよびピット、または、ピットからの反射光によってフォーカス誤差信号を得、反射膜１４８ｆに形成されたグルーブ、グルーブおよびピット、または、ピットからの回折光によってトラッキング誤差信号、タンジェンシャル誤差信号を得て、これらに基づき、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、タンジェンシャルサーボをおこなうことができる。
【０１５０】
記録再生の動作をおこなわない場合、例えば、目的の記録層の領域に光スポットを移動させる場合、または、記録再生の動作をおこなわない待機状態では、サーボ用レーザー光源６８からの光ビームでサーボの動作をおこない。記録再生の動作をおこなう場合にはレーザー光源１０からの光ビームでもサーボをおこなうものである。ここで、ホログラムが既に記録されているホログラム記録媒体（記録データに応じたホログラムからサーボ信号を得ることができるようなホログラム記録媒体、または、サーボのためのホログラムが予め記録されているホログラム媒体）に対して記録再生の動作をおこなう場合においてはレーザー光源１０からの光ビームを用いてフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、タンジェンシャルサーボのすべてをおこなうことができ、ホログラムが記録されていないホログラム記録媒体に対して記録の動作をおこなう場合においてはレーザー光源１０からの光ビームを用いてフォーカスサーボをおこなうことができる。さらに、記録再生の動作をおこなう場合においても、フォーカスサーボについては、常時、サーボ用レーザー光源６８からの光ビームでサーボをおこない、タンジェンシャルサーボおよびラジアルサーボについてはレーザー光源１０からの光ビームを用いサーボをおこなうものとしても良いものである。
【０１５１】
（第５実施形態のホログラム記録再生装置）
図２１に示す第５実施形態のホログラム記録再生装置５を示す。ホログラム記録再生装置５を構成する光学部材で第２実施形態におけると同様の構成を有し、同一の作用を奏する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１５２】
サーボ用レーザー光源６８は光ビームとして、例えば、波長６６０ｎｍの赤色レーザー光を出射する。グレーティング６１は、ホログラム記録媒体１４８に形成されたグルーブを有する反射膜１４８ｆに照射し、回折光を検出するサーボ方式である３スポット法によってトラッキングエラーを得るために光ビームを３分割する。コリメートレンズ６５は光ビームを平行光とする。ビームスプリッター６７で、レーザー光源１０からの波長４０５ｎｍの青色のレーザー光とサーボ用レーザー光源６８からの波長６６０ｎｍの赤色レーザー光とはそれ以降は同一の光路を通過するようにされる。
【０１５３】
ホログラム記録媒体１４８の反射膜１４８ｆで反射した波長６６０ｎｍの赤色レーザー光は、ビームスプリッター７０で反射して集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２を通過して、サーボ用ディテクター７３で受光される。ここで、サーボ用ディテクター７３からの信号は制御部１００に入力されて、ＣＤにおけると同様の原理で、反射膜１４８ｆからの戻光を用いてアスティグマ法によってフォーカスサーボのためのフォーカス誤差信号が、３スポット法またはプッシュプル法によって反射膜１４８ｆのグルーブから回折光を用いてトラッキングのためのラジアル誤差信号が、反射膜１４８ｆにグルーブ替えてピットが形成される場合には、所謂、タンジェンシャルプッシュプル検出法によってタンジェンシャルサーボのためのタンジェンシャル誤差信号の各々が得られる。ここで、サーボ用光路の光学部品と記録再生用光路の光学部品との位置関係は予め調整されているので、波長６６０ｎｍの赤色レーザー光を用いて、上述したサーボ用の誤差信号を得て、この信号に基づいて、可動ミラーアクチュエーター１６ｂ、スピンドルモーター３３、可動部３４、スライド送りモーター５６を波長６６０ｎｍの赤色レーザー光を用いて検出したサーボ信号で制御することによってサーボは円滑におこなわれる。
【０１５４】
そして、再生をおこなう場合には、サーボは、上述した図１２に示す第２実施形態における同様にすでに記録されたホログラムからの再生光に基づき、波長４０５ｎｍの青色のレーザー光によって、各種サーボ信号が得られ、この青色のレーザー光によって検出されたサーボ信号によって、可動ミラーアクチュエーター１６ｂ、スピンドルモーター３３、可動部３４、スライド送りモーター５６は制御される。
【０１５５】
また、記録をおこなう場合には、サーボは、図１２に示す第２実施形態におけると同様におこなうことができるが、波長６６０ｎｍの赤色レーザー光を用いてホログラム記録媒体１４８の反射膜１４８ｆに形成されたグルーブまたはピットから検出したトラッキング誤差信号で、トラッキングサーボ、ホログラム記録媒体１４８の反射膜１４８ｆに形成されたピットから検出したタンジェンシャル誤差信号でタンジェンシャルサーボをおこなえば、フィードフォワードではなく、フィードバック制御によって、タンジェンシャルサーボとトラッキングサーボとを円滑におこなうことができる。
【０１５６】
ここで、波長６６０ｎｍの赤色レーザー光を用いて検出したサーボ信号で制御するか、この青色のレーザー光によって検出されたサーボ信号によって制御するかの切り替えは制御部１００によって容易におこなわれる。現在の動作モードが記録モードであるか、再生モードであるか、所定の領域へのアクセスモードであるか、あるいは待機状態であるかの制御は制御部１００でおこなわれるからである。
【０１５７】
また、制御部１００は、赤色レーザー光によって形成される光スポット（赤色光スポット）の位置と、青色レーザー光によって形成される光スポット（青色光スポット）の位置とを調整して、記録再生のおける両者の位置の最適化を図ることができる。すなわち、赤色レーザー光が通過する光路の配置（光学部品の配置）と青色レーザー光が通過する光路の配置（光学部品の配置）とによって、赤色スポットと青色スポットとの相互の位置関係は基本的に定まるものであるが、制御部１００において、各々のサーボ系における、所謂、オフセット調整によって、微細範囲での赤色スポットと青色スポットとの相互の位置関係を調整することができる。
【０１５８】
赤色レーザー光を用いて検出したサーボ信号で制御するか、あるいは青色のレーザー光によって検出されたサーボ信号によって制御するかをどのように制御部１００でおこなうかについて、記録時における動作と再生時における動作とを分けてより具体的に説明する。
【０１５９】
ホログラム記録媒体１４８にホログラムが形成されていない場合を例として、記録時における切り替えの動作を説明する。サーボ用レーザー光源６８から波長６６０ｎｍの赤色レーザー光を発光させる。上述したように、アスティグマ法によってフォーカスサーボが、３スポット法または１スポットプッシュプル法によってトラッキングサーボが、タンジェンシャルプッシュプル法によってタンジェンシャルサーボがおこなわれる。グルーブまたはピットからアドレス信号を読み出し、制御部１００は光スポットを記録層１４８ｂの所望の領域に配置する。タンジェンシャルサーボはこのときに、タンジェンシャル方向の位置決めのために用いることができる。このようにして、待機状態（何ら積極的な動作をおこなわず、少なくともフォーカスサーボをおこなう状態）、シーク状態（グルーブまたはピットの形態の変化として規定されたアドレスを目標として光スポットを移動させる状態）では赤色光ビームによってサーボをおこなうことができる。
【０１６０】
アドレスを頼りにホログラム記録媒体の所望の領域に赤色レーザー光の光スポットを集光した後に、記録に用いるのは青色光ビームであるので、記録の直前（時間的に直前）に、すなわち、記録をおこなうに際して、サーボ用レーザー光源６８からの光ビームの発射を停止して、レーザー光源１０からの青色光ビームを発射して上述した、青色光ビームを用いてサーボをおこなう。この場合に赤色光ビームの光スポットの位置と青色光ビームの光スポットの位置とは、予め関連づけられているので、瞬時に切り替えることによって赤色光ビームによる光スポットと青色光ビームによる光スポットとは記録層１４８ｂの同一の領域を照射することができる。そして上述したように、青色光ビームによって、フォーカスサーボのみをおこない、トラッキング方向、ラジアル方向は、フィードフォワード制御として良好なる記録特性を得ることができる。
【０１６１】
ホログラム記録媒体１４８にホログラムが形成されている場合を例として、再生時における切り替えの動作を説明する。サーボ用レーザー光源６８から波長６６０ｎｍの赤色レーザー光を発光させる。上述したように、アスティグマ法によってフォーカスサーボが、３スポット法または１スポットプッシュプル法によってトラッキングサーボが、タンジェンシャルプッシュプル法によってタンジェンシャルサーボがおこなわれる。グルーブまたはピットからアドレス信号を読み出し、制御部１００は光スポットを記録層１４８ｂの所望の領域に配置する。タンジェンシャルサーボはこのときに、タンジェンシャル方向の位置決めのために用いることができる。このようにして、状態（何ら積極的な動作をおこなわず、少なくともフォーカスサーボをおこなった状態）、シーク状態（グルーブまたはピットの形態の変化として規定されたアドレスを目標として光スポットを移動させる状態）の動作中は赤色光ビームによってサーボをおこなうことができる。
【０１６２】
所望の領域に赤色レーザー光の光スポットを集光しているが、再生に用いるのは青色光ビームであるので、再生の直前（時間的に直前）に、すなわち再生をおこなうに際して、サーボ用レーザー光源６８からの光ビームの発射を停止して、レーザー光源１０からの青色光ビームを発射して上述した、青色光ビームを用いてサーボをおこなう。そして上述したように、青色光ビームによる再生光によってフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、ラジアルサーボをおこなう。この場合に、瞬時に光ビームを赤色から、青色に切り替ええるので、サーボははずれることがなく、容易に切り替えが可能である。このようにして、青色光ビームでサーボをおこない、青色光ビームで再生をすることができる。上述したようにして、再生時においては、青色光ビームによってサーボと再生の動作をおこなうので、良好なる再生特性を得ることができる。
【０１６３】
また、待機状態またはシーク状態のいずれかの状態から、記録または再生の状態にモードを変化させる場合において、フォーカスサーボに関しては、常時、赤色光ビームによっておこなうことができる。そして青色光ビームを用いて、ホログラムによる再生光でトラッキングサーボをおこなうようにしても良く、さらに、青色光ビームを用いて、ホログラムによる再生光でタンジェンシャルサーボをおこなうようにしても良い。このようにして、赤色光ビームでフォーカスサーボをおこない、青色光ビームでトラッキングサーボ、または、トラッキングサーボおよびタンジェンシャルサーボをおこない、青色光ビームで記録をすることができる。ここで、上述したように、一般的には、ホログラム記録方式においては、フォーカス方向のサーボマージン（記録再生特性の劣化の許容範囲に対する光スポットのフォーカス方向の焦点位置の許容される変化範囲）は大きいので、このようなサーボ系の組み合わせで安定したサーボ特性を得るとともに、良好なる記録特性を得ることができる。
【０１６４】
第５実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、サーボ用レーザー光源６８、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッター６７、ビームスプリッター７０、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２、サーボ用ディテクター７３に加え、フーリエ変換レンズ２９、フーリエ変換レンズ３１、穴あきトロイダルレンズ１５３、フーリエ変換レンズ１２９、フーリエ変換レンズ１３１、イメージセンサー３２、レーザー光源１０、アイソレーター１１、シャッター１２、空間変調器２５以外の光学部材が該当する。また、第５実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第５実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１６５】
第５実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、フーリエ変換レンズ２９、フーリエ変換レンズ３１、穴あきトロイダルレンズ１５３、フーリエ変換レンズ１２９、フーリエ変換レンズ１３１、イメージセンサー３２に加え、サーボ用レーザー光源６８、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッター６７、ビームスプリッター７０、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２、サーボ用ディテクター７３以外の光学部材が該当する。また、第５実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第５実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１６６】
また、第１サーボ手段と第２サーボ手段の各々を構成する各々の機構部材は共通化されており、第１サーボ手段と第２サーボ手段の各々を構成する各々の制御部は、制御部１００として共通化されている。より具体的には、第１サーボ手段および第２サーボ手段のラジアルサーボ部の機構部材はラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、第１サーボ手段および第２サーボ手段のトラッキングサーボ部の機構部材はトラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、第１サーボ手段および第２サーボ手段のフォーカスサーボ部の機構部材はフォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が各々、該当する。
【０１６７】
（第６実施形態のホログラム記録再生装置）
図２２に示す第６実施形態のホログラム記録再生装置６を示す。ホログラム記録再生装置６を構成する光学部材で第３実施形態および第５実施形態におけると同様の構成を有し、同一の作用を奏する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１６８】
赤色光ビームを用いるサーボ系については、第５実施形態と同様であるので説明を省略する。青色光ビームを用いるサーボ系については第３実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１６９】
第６の実施形態によって得られる効果は、第５実施形態によって生じる効果と第３実施形態によって生じる効果とを併せもつものであり、赤色光ビームによるサーボ動作から、記録再生をおこなう直前に青色光ビームによるサーボ動作に切り替えることによって安定したサーボ特性と良好な記録再生特性とを得ることができるものである。また、赤色光ビームによるフォーカスサーボ動作を常時、維持しながら、赤色光ビームによるトラッキングサーボ動作または赤色光ビームによるトラッキングサーボ動作およびタンジェンシャルサーボ動作から、記録再生をおこなう直前に青色光ビームによるトラッキングサーボ動作または青色光ビームによるトラッキングサーボ動作およびタンジェンシャルサーボサーボ動作に切り替えることによって、フォーカスサーボの動作に過渡応答を生じることがない安定したサーボ特性と良好な記録再生特性とを得ることができるものである。
【０１７０】
第６実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、サーボ用レーザー光源６８、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッター６７、ビームスプリッター７０、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２、サーボ用ディテクター７３に加え、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１、フーリエ変換レンズ６２、フーリエ変換レンズ６３、シリンドリカルレンズ５３、サーボ用ディテクター５４、レーザー光源１０、アイソレーター１１、シャッター１２、空間変調器２５、イメージセンサー３２以外の光学部材が該当する。また、第６実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第６実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１７１】
第６実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、ビームスプリッター５１、フーリエ変換レンズ６２、フーリエ変換レンズ６３、シリンドリカルレンズ５３、サーボ用ディテクター５４に加え、サーボ用レーザー光源６８、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッター６７、ビームスプリッター７０、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２、サーボ用ディテクター７３以外の光学部材が該当する。また、第６実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第５実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１７２】
（第７実施形態のホログラム記録再生装置）
図２３に示す第７実施形態のホログラム記録再生装置７を示す。ホログラム記録再生装置７を構成する光学部材で第１実施形態および第５実施形態におけると同様の構成を有し、同一の作用を奏する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１７３】
赤色光ビームを用いるサーボ系については、第５実施形態と同様であるので説明を省略する。青色光ビームを用いるサーボ系については第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１７４】
第７の実施形態によって得られる効果は、第５実施形態によって生じる効果と第１実施形態によって生じる効果とを併せもつものであり、赤色光ビームによるサーボ動作から、記録再生をおこなう直前に青色光ビームによるサーボ動作に切り替えることによって安定したサーボ特性と良好な記録再生特性とを得ることができるものである。また、赤色光ビームによるフォーカスサーボ動作を常時、維持しながら、赤色光ビームによるトラッキングサーボ動作または赤色光ビームによるトラッキングサーボ動作およびタンジェンシャルサーボ動作から、記録再生をおこなう直前に青色光ビームによるトラッキングサーボ動作または青色光ビームによるトラッキングサーボ動作およびタンジェンシャルサーボサーボ動作に切り替えることによって、フォーカスサーボの動作に過渡応答を生じることがない安定したサーボ特性と良好な記録再生特性とを得ることができるものである。光学部材としてシリンドリカルレンズ５３を用いる場合には、ホログラムからの再生光を検出してフォーカスサーボをおこなうことができる。また、第７実施形態の変形例としては、穴あきトロイダルレンズ１５３または穴あきシリンドリカルレンズを用いる場合には、青色光ビームの反射光からフォーカス誤差信号を得ることができる。
【０１７５】
第７実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、サーボ用レーザー光源６８、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッター６７、ビームスプリッター７０、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２、サーボ用ディテクター７３に加え、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、集光レンズ５２、シリンドリカルレンズ５３、穴あきトロイダルレンズ１５３、穴あきシリンドリカルレンズ２５３、サーボ用ディテクター５４、サーボ用ディテクター１５４、レーザー光源１０、アイソレーター１１、シャッター１２、空間変調器２５、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１、イメージセンサー３２以外の光学部材が該当する。また、第７実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第７実施形態においては、第１サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１７６】
第７実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する光学部品としては、主要光学部品としての、ビームスプリッター５１、集光レンズ５２、シリンドリカルレンズ５３、穴あきトロイダルレンズ１５３、穴あきシリンドリカルレンズ２５３、サーボ用ディテクター５４、サーボ用ディテクター１５４に加え、サーボ用レーザー光源６８、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッター６７、ビームスプリッター７０、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２、サーボ用ディテクター７３以外の光学部材が該当する。また、第７実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する主なる機構部品としては、ラジアルアクチュエーターとして機能する可動ミラーアクチュエーター１６ｂおよびスピンドルモーター３３、トラッキングアクチュエーターとして機能するトラッキング用ピエゾ素子６０およびスライド送りモーター５６、フォーカスアクチュエーターとして機能するフォーカス用ピエゾ素子５５が該当する。また、第７実施形態においては、第２サーボ手段の一実施形態を構成する制御部としては、制御部１００が該当する。
【０１７７】
上述の実施形態においてホログラム記録媒体は円盤状であるとして説明をしてきたが、ホログラム記録媒体の形状が如何なる形状であっても、上述の実施形態において採用した技術は適用が可能である。例えば、ホログラム記録媒体が長方形のカードとして構成されている場合には、このようなカードをスピンドルモーターで回転させることなく、光ビームとカード形状のホログラム記録媒体との相対位置を２次元の直交する２方向に変化させることによってカードの所定位置にホログラムを記録再生することができる。また、光学部材については、実施形態でしました具体的な部材以外であっても同様の作用と効果とを奏することができ、種々の置き換えの変形例を実施することが可能である。例えば、可動ミラーユニットに替えて、ＡＯＤ、ＡＯＭを用いるものであっても良い。
【０１７８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、その発明の技術的思想の範囲内で様々に変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】実施形態のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図２】空間変調器の参照光領域と信号光領域とを示す図である。
【図３】スピンドルモーターとフォーカスアクチュエーターとを示す図である。
【図４】ホログラムからの再生光がサーボ用ディテクターに形成する像を模式的に示す図である。
【図５】シリンドリカルレンズとサーボ用ディテクターとの配置関係を示す図である。
【図６】焦点位置が変化したときのサーボ用ディテクターにおけるホログラムからの再生光の像を模式的に示す図である。
【図７】制御部でおこなわれる各種サーボのための誤差信号の検出演算の内容を図で示すものである。
【図８】タンジェンシャル方向の位置に対する出力和信号とタンジェンシャル誤差信号を示す図である。
【図９】穴あきトロイダルレンズを示す図である。
【図１０】サーボ用ディテクターを形成する複数のディテクターを示す図である。
【図１１】穴あきシリンドリカルレンズを示す図である。
【図１２】実施形態のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図１３】再生光によってイメージセンサーに形成される像を示す模式図である。
【図１４】位置調整用シンクパターンの態様を模式的に示す図である。
【図１５】実施形態のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図１６】実施形態のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図１７】グレーティングの作用を説明する図である。
【図１８】ホログラムが記録されるトラックとホログラムと光スポットとの関係を示す図である。
【図１９】サーボ用ディテクターの両脇に配置されたトラッキング用フォトディテクを示す図である。
【図２０】ラジアル誤差信号を示す図である。
【図２１】実施形態のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図２２】実施形態のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図２３】実施形態のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図２４】背景技術として示すホログラム記録媒体の構造である。
【符号の説明】
【０１８０】
１、２、３、４、５、６、７  ホログラム記録再生装置、１０  レーザー光源、１１  アイソレーター、１２  シャッター、１３、１４、２１、２４、２９、３１、６２、６３  フーリエ変換レンズ、１６  可動ミラーユニット、１６ａ  可動ミラー、１６ｂ  可動ミラーアクチュエーター、２０、２７  偏光ビームスプリッター、２２  ピンホール、２５  空間変調器、２５ａ  参照光領域、２５ｂ  信号光領域、２６  １／４波長板、２８、５２、７１、１２９、１３１  集光レンズ、３０  ミラー、３２  イメージセンサー、３３  スピンドルモーター、３３ａ  ターンテーブ、３４  可動部、３５、５３、７２  シリンドリカルレンズ、３６  集光レンズユニット、４８、１４８  ホログラム記録媒体、５１  ビームスプリッター、５４、１５４  サーボ用ディテクター、５５  フォーカス用ピエゾ素子、５６  スライド送りモーター、５７ａ、５７ｂ  歯車、５８  スピンドルモーター移動台、６０  トラッキング用ピエゾ素子、６１、８０  グレーティング、６５  コリメートレンズ、６７、７０  ビームスプリッター、６８  サーボ用レーザー光源、７３  サーボ用ディテクター、１００  制御部、１２６  液晶偏光回折素子、１４８ａ、１４８ｇ  プラステック基板、１４８ｂ  記録層、１４８ｃ、１４８ｅ  ギャップ層、１４８ｄ  ダイクロイック膜、１４８ｆ  反射膜、１５３  穴あきトロイダルレンズ、１５４  サーボ用ディテクター、２５３  シリンドリカルレンズ、Ｄ−１、Ｄ＋１  トラッキング用フォトディテクタ、ＳＤ１  タンジェンシャル誤差信号、ＳＤ２  ラジアル（トラッキング）誤差信号、ＳＤ３  フォーカス誤差信号、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、ＤＡ、ＤＢ、ＤＣ、ＤＤ、ＤＡ２、ＤＢ２、ＤＣ２、ＤＤ２  ディテクター、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、ＤＡ３、ＤＢ３、ＤＣ３、ＤＤ３  領域、ＳＳ  出力和信号、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ  信号
【図１】
2008065932.tif 000003
【図２】
2008065932.tif 000004
【図３】
2008065932.tif 000005
【図４】
2008065932.tif 000006
【図５】
2008065932.tif 000007
【図６】
2008065932.tif 000008
【図７】
2008065932.tif 000009
【図８】
2008065932.tif 000010
【図９】
2008065932.tif 000011
【図１０】
2008065932.tif 000012
【図１１】
2008065932.tif 000013
【図１２】
2008065932.tif 000014
【図１３】
2008065932.tif 000015
【図１４】
2008065932.tif 000016
【図１５】
2008065932.tif 000017
【図１６】
2008065932.tif 000018
【図１７】
2008065932.tif 000019
【図１８】
2008065932.tif 000020
【図１９】
2008065932.tif 000021
【図２０】
2008065932.tif 000022
【図２１】
2008065932.tif 000023
【図２２】
2008065932.tif 000024
【図２３】
2008065932.tif 000025
【図２４】
2008065932.tif 000026