(57)【要約】【課題】複数のクローザ機構により半ドア位置のドアを全閉位置にまで円滑に引き込むことができる車両用ドア開閉構造を提供することである。【解決手段】フロントドアを開閉機構により平行状態を維持したまま開閉させる車両用ドア開閉構造において、車体の開口部の車両前後方向の両端部にそれぞれストライカを固定し、フロントドアの車両前後方向の両端部にそれぞれ対応するストライカに係合するラッチを備えたドアロック機構を設ける。また、それぞれのドアロック機構に対応するクローザ機構をフロントドアに設ける。フロントドアが半ドア位置にまで閉じられたときには、全てのクローザ機構を同時に引き込み動作させて当該フロントドアを半ドア位置から全閉位置にまで引き込む。また、当該引き込み動作の終了後には、所定時間経過後、全てのクローザ機構を同時に戻り動作させる。【選択図】図１０
2008196238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部を開閉するドアを該車体に開閉自在に設ける車両用ドア開閉構造であって、
前記ドアを平行移動により開閉させる開閉機構と、
前記ドアまたは前記開口部のいずれか一方に固定される複数のストライカと、
前記ドアまたは前記開口部のいずれか他方に設けられ、それぞれ対応する前記ストライカに係合するラッチを備える複数のドアロック機構と、
それぞれ前記ドアロック機構に対応して設けられ、引き込み動作により前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動し、該引き込み動作後に元位置にまで戻り動作する複数のクローザ機構と、
前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときに全ての前記クローザ機構を同時に引き込み動作させて当該ドアを半ドア位置から全閉位置にまで引き込むとともに、当該引き込み動作後に全ての前記クローザ機構を同時に戻り動作させる制御手段とを有することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉構造において、前記ドアロック機構はそれぞれ前記ラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチスイッチを備え、前記制御手段は全ての前記ドアロック機構のハーフラッチスイッチから検出信号が入力されたときに全ての前記クローザ機構を同時に引き込み動作させることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用ドア開閉構造において、前記ドアロック機構はそれぞれ前記ラッチがフルラッチ位置となったことを検出するフルラッチスイッチを備え、前記制御手段は全ての前記フルラッチスイッチから検出信号が入力された後に全ての前記クローザ機構を同時に戻り動作させることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉構造において、前記ドアを自動的に開閉する駆動ユニットを有することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉構造において、前記開閉機構は、前記ドアを全閉位置と車体外側の引き出し位置との間でスイング式に動作可能とする４節リンク機構と、前記ドアを前記引き出し位置と全開位置との間でスライド式に開閉するスライド機構とを有するスイング・スライド式であることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車体の開口部を開閉するドアを該車体に開閉自在に設ける車両用ドア開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、車体に設けられる乗降用の開口部を開閉するためにドアが設けられる。ドアは開閉機構により車体に支持されて開閉自在となっており、全閉位置にまで閉じられたときにはドアロック機構により車体に保持される。
【０００３】
開閉機構としてはヒンジ式やスライド式のものが多く用いられるが、近年、ドアの開度を拡大するとともにドア開放スペースを低減し得るスライド式のドアや、スイング・スライド式の開閉機構が開発されている。スイング・スライド式の開閉機構は４節リンク機構とスライド機構とを備え、全閉位置にあるドアを４節リンク機構により車体外側の引き出し位置にまで平行状態を維持したままスイング式に移動させるとともに、引き出し位置まで開かれたドアをスライド機構により全開位置にまで車体側部に沿ってスライド式に移動させるようになっている。
【０００４】
一方、ドアロック機構としては、ドアの端部に回動自在なラッチを設け、このラッチを車体の開口端に固定されたストライカに回転係合させるタイプのものが知られている。この場合、ドアが閉じられると、ラッチはストライカに係合するとともにストライカにより押されてアンラッチ位置からハーフラッチ位置にまで回転する。ラッチがハーフラッチ位置にまで回転すると、ラッチにラチェットが係合し、これによりラッチのアンラッチ方向への回転が規制されてドアは半ドア位置に保持される。この状態からさらにドアが閉じられると、ラッチはさらにストライカに押されてハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで回転する。そして、ラッチがフルラッチ位置にまで回転するとラチェットが再度ラッチに係合し、ラッチのアンラッチ方向への回転が規制されてドアは全閉位置に保持される。反対に、ドアに設けられるドアノブ等が操作されると、ラチェットのラッチに対する係合が解除され、これによりラッチのアンラッチ方向への回転を可能として、ドアを開くことができる。
【０００５】
このようなドアロック機構では、ドアを閉じる操作力が小さいときなどにはドアが半ドア状態で停止してしまう場合があり、この状態からドアを全閉位置まで閉じるには再度ドアを開放してから閉操作し直したり、半ドア状態のドアに強制的に荷重を加えてドアを全閉させる等しなければならない。そのため、ドアロック機構に電動モータ等を駆動源としたクローザ機構を設け、このクローザ機構によりラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで強制的に回転駆動して、半ドア位置まで閉じられたドアを自動的に全閉位置にまで閉じるようにした開閉構造が開発されている。この場合、ドアロック機構には、ラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチスイッチとラッチがフルラッチ位置となったことを検出するフルラッチスイッチとが設けられ、クローザ機構に接続された制御ユニットは、ハーフラッチスイッチによりラッチがハーフラッチ位置となったことが検出されたときにラッチを駆動する引き込み動作を開始して、ドアを全閉位置にまで引き込むように制御する。また、クローザ機構に接続された制御ユニットは、フルラッチスイッチによりラッチがフルラッチ位置となったことが検出されたときに引き込み動作を停止して元位置にまで戻り動作し、次の引き込み動作に備えるように制御する。なお、フルラッチスイッチはドアのフルラッチ位置よりも僅かに引き込み方向にオフセットした位置（オーバーストローク位置）に設けられており、これにより、ドアが完全にフルラッチした後にフルラッチを認識するようになっており、ドアが実際にフルラッチしない状態で制御ユニットがフルラッチと誤認識することがないように設定されている。
【０００６】
また、一般的にスライド式のドアは、ドアの閉鎖方向側の上部と下部、開放方向側の中央部に被ガイド部材が設けられ、車体の開口部の上部と下部、および乗車用の開口部の後端に設けられた所定の形状で湾曲するガイドレールにスライド自在に支持されており、ドアの車両前後方向の両端部が共に車体から離れて開閉する一方で、ドアは車両前後方向の両端部が車体にスライド自在に支持されるようになっている。
【０００７】
一方、スイング・スライド式の開閉機構は、ドアは上述した４節リンク機構によってスイング・スライド自在に支持されており、全閉位置にあるドアを４節リンク機構により車体外側の引き出し位置にまで平行状態を維持したままスイング式に移動させ、その後、引き出し位置まで開かれたドアをスライド機構により全開位置にまで車体側部に沿ってスライド式に移動させるようになっており、ドアの車両前後方向の両端部が共に車体から離れて開閉することになる。そのため、全閉位置にまで閉じられたドアを確実に車体に保持するために、ドアの車両前後方向の両端部のそれぞれにドアロック機構が設けられる（例えば特許文献１）。そして、このような開閉構造にクローザ機構を適用する場合には、それぞれのドアロック機構にクローザ機構が設けられることになる。
【特許文献１】特開平９−２２８７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、スライド式のドアにおいて、ドアがドアシールに接触すると、そのシール反力やドアの立て付け等により、ドアと車体との相対的な位置関係がずれる場合がある。ドアと車体との相対的な位置関係がすれたままドアが閉じられると、一方のドアロック機構のラッチが他方のドアロック機構のラッチよりも先にハーフラッチ位置にまで回転し、各クローザ機構の引き込み動作の開始タイミングがずれ、ドアの各端部が別々のタイミングで車室内側に引き込まれて、ドアは波打つように閉じられることになる。特に、４節リンク機構によりドアを平行移動により開閉させる構造の場合には、４節リンク機構が設けられる部分によってドアが支持されていることから、ドアが閉鎖側に位置するときにはドアが片持ちに近い状態となるため、上述した相対的な位置関係のずれがより発生しやすくなる。
【０００９】
また、引き込み動作の開始タイミングがずれると各ラッチがフルラッチ位置となるタイミングもずれ、クローザ機構の戻り動作のタイミングがずれることになる。さらに、各クローザ機構の出力等の特性は、駆動モータや駆動機構等の固体差により全く同一の仕様に設定することは困難であるので、たとえ各ラッチの引き込み動作が同時に開始されるように設定したとしても、各ラッチがフルラッチ位置に達するタイミングがずれ、クローザ機構の戻り動作の開始タイミングがずれる場合がある。また、フルラッチスイッチはフルラッチ位置よりも僅かに引き込み方向にオフセットした位置に設定等されている場合には、クローザ機構が戻り動作すると、ドアはシール反力により僅かに車体外側に押し戻されるが、各クローザ機構の戻り動作のタイミングがずれると、ドアが波打つように押し戻されることになる。
【００１０】
本発明の目的は、複数のクローザ機構を有するドアを円滑に閉動作させることができる車両用ドア開閉構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車両用ドア開閉構造は、車体の開口部を開閉するドアを該車体に開閉自在に設ける車両用ドア開閉構造であって、前記ドアを平行移動により開閉させる開閉機構と、前記ドアまたは前記開口部のいずれか一方に固定される複数のストライカと、前記ドアまたは前記開口部のいずれか他方に設けられ、それぞれ対応する前記ストライカに係合するラッチを備える複数のドアロック機構と、それぞれ前記ドアロック機構に対応して設けられ、引き込み動作により前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動し、該引き込み動作後に元位置にまで戻り動作する複数のクローザ機構と、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときに全ての前記クローザ機構を同時に引き込み動作させて当該ドアを半ドア位置から全閉位置にまで引き込むとともに、当該引き込み動作後に全ての前記クローザ機構を同時に戻り動作させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ドアロック機構はそれぞれ前記ラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチスイッチを備え、前記制御手段は全ての前記ドアロック機構のハーフラッチスイッチから検出信号が入力されたときに全ての前記クローザ機構を同時に引き込み動作させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ドアロック機構はそれぞれ前記ラッチがフルラッチ位置となったことを検出するフルラッチスイッチを備え、前記制御手段は全ての前記フルラッチスイッチから検出信号が入力された後に全ての前記クローザ機構を同時に戻り動作させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ドアを自動的に開閉する駆動ユニットを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記開閉機構は、前記ドアを全閉位置と車体外側の引き出し位置との間でスイング式に動作可能とする４節リンク機構と、前記ドアを前記引き出し位置と全開位置との間でスライド式に開閉するスライド機構とを有するスイング・スライド式であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ドアを車体に保持するためのドアロック機構と当該ドアロック機構に対応するクローザ機構とを複数設け、ドアが半ドア位置にまで閉じられたときには、全てのクローザ機構を同時に引き込み動作させるようにしたので、ドアを半ドア位置から全閉位置にまで平行状態に維持したまま円滑に引き込むことができる。また、当該引き込み動作後には全てのクローザ機構を同時に戻り動作させるようにしたので、クローザ機構の戻り動作後にシール反力等により車体外側に押し戻される際のドアの動きを平行状態に維持した円滑な動きにすることができる。
【００１７】
また、本発明によれば、各ドアロック機構にそれぞれラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチスイッチを設け、ラッチがハーフラッチ位置となったことが全てのハーフラッチスイッチにより検出されたときに、全てのクローザ機構を同時に引き込み動作させるようにしたので、簡単な構成で各クローザ機構を同時に引き込み動作させることができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、各ドアロック機構にそれぞれラッチがフルラッチ位置となったことを検出するフルラッチスイッチを設け、ラッチがフルラッチ位置となったことが全てのフルラッチスイッチにより検出された後に、全てのクローザ機構を同時に戻り動作させるようにしたので、簡単な構成で各クローザ機構を同時に戻り動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉構造を備えた車両の一部を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉構造により車体に開閉自在に設けられるフロントドアの詳細を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示す車両１１は４ドアセダンタイプの乗用車であり、その車体１２の側部にはフロントドア１３が設けられている。車体１２には運転席への乗降口となる開口部１２ａが設けられ、この開口部１２ａはフロントドア１３により開閉されるようになっている。図２に示すように、フロントドア１３を開閉自在とするために、車両１１には開閉機構１４が設けられる。開閉機構１４は４節リンク機構１５とスライド機構１６とを備えたスイング・スライド式となっており、フロントドア１３は開閉機構１４により車体１２に平行移動自在に支持され、当該平行移動により平行状態に維持されたまま開閉するようになっている。
【００２２】
図３は図２に示すフロントドア回りの詳細を示す説明図であり、図４は図３に示す開閉機構の要部を示す斜視図である。また、図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれフロントドアの開閉動作を示す説明図である。
【００２３】
図３に示すように、４節リンク機構１５は一対のリンクＬ１，Ｌ２と支持体１７とを備え、それぞれのリンクＬ１，Ｌ２の一端は車体１２の開口部１２ａの車両前後方向の一方の端部であるフロントピラー２１にピン部材Ｐにより回動自在に連結され、他端は支持体１７にピン部材Ｐにより回動自在に連結されている。各リンクＬ１，Ｌ２はその長さ寸法が同一に形成され、また、互いに平行に配置されており、これにより、４節リンク機構１５は平行リンク機構として構成されている。したがって、フロントドア１３は、図５（ａ）に示す全閉位置と図５（ｂ）に示す車体外側の引き出し位置との間で、４節リンク機構１５により案内されて、フロントピラー２１の側を支点として平行状態に維持されたままスイング式に開閉動作することができるようになっている。
【００２４】
なお、車体１２の開口部１２ａの周縁にはドアシール２２が環状に装着され、フロントドア１３が全閉位置にまで閉じられたときには、フロントドア１３の外周縁がドアシール２２に圧着してフロントドア１３と車体１２との間からの雨水等の侵入が防止される。
【００２５】
一方、スライド機構１６は長手方向に一様な円形の断面を有する棒状に形成されるスライドレール２３を備え、このスライドレール２３はその軸方向をフロントドア１３に沿う方向つまり車両前後方向に向けてフロントドア１３の下面に設けられるベースプレート２４に固定されている。図４に示すように、支持体１はスライドレール２３に装着され、当該スライドレール２３に沿って移動自在となっている。したがって、フロントドア１３は、図５（ｂ）に示す引き出し位置と図５（ｃ）に示す全開位置との間で、スライド機構１６により案内されて平行状態に維持されたままスライドレール２３に沿う方向つまり車体側部に沿った車両前後方向にスライド式に開閉動作することができるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、フロントピラー２１とフロントドア１３との間には一対の支持アーム２５ａ，２５ｂが連結され、フロントドア１３の重量はこれらの支持アーム２５ａ，２５ｂにより支持されるようになっている。これにより、４節リンク機構１５やスライド機構１６にフロントドア１３の荷重が加わらないようにされている。
【００２７】
フロントドア１３の開閉動作を制御するために、リンクＬ２の支持体１７の側の先端には制御アーム２６が設けられ、ベースプレート２４にはガイドレール２７が固定されている。
【００２８】
制御アーム２６はその基端部においてリンクＬ２と一体に形成され、その長さ寸法はリンクＬ２よりも短く、また、その軸方向がリンクＬ２に対して直交するように構成されている。つまり、リンクＬ２は制御アーム２６が一体に設けられたＬ字形状に形成される。制御アーム２６の先端には係合ピン２６ａが設けられ、この係合ピン２６ａはガイドレール２７に向けて突出している。一方、ガイドレール２７はスライドレール２３と平行に車両前後方向に延びる直線部２７ａと直線部２７ａに対して車両前方側に連なるとともに直線部２７ａに対して車体１２の外側に向けて曲がる曲部２７ｂとを備えており、係合ピン２６ａはこのガイドレール２７に移動自在に係合している。
【００２９】
支持体１７がスライドレール２３に沿って移動すると、制御アーム２６の先端に設けられる係合ピン２６ａはガイドレール２７に沿って移動する。そして、係合ピン２６ａがガイドレール２７の曲部２７ｂに案内されることにより、制御アーム２６つまりリンクＬ２が回動してフロントドア１３は４節リンク機構１５によりスイング式に開閉される。また、係合ピン２６ａがガイドレール２７の直線部２７ａに案内されることにより、支持体１７はスライドレール２３に沿って移動することができ、これにより、フロントドア１３はスライド機構１６により車両前後方向にスライド式に開閉される。
【００３０】
図４に示すように、この開閉機構１４には、フロントドア１３を自動的に開閉させるために、駆動ユニット３１が設けられている。
【００３１】
この駆動ユニット３１は電動モータ３２とこの電動モータ３２により回転駆動されるドラム３３とを有しており、フロントドア１３の内部の所定の場所に配置されている。電動モータ３２にはＣＰＵやメモリ等を備えた制御手段としての制御ユニット３４が接続され、運転席等に設けられる開閉スイッチの操作に応じて制御ユニット３４により電動モータ３２の作動が制御される。一方、ドラム３３には開側ケーブル３５ａと閉側ケーブル３５ｂとが逆向きに複数回巻き付けられており、開側ケーブル３５ａは反転プーリ３６ａを介して車両後方側から支持体１７に接続され、閉側ケーブル３５ｂは反転プーリ３６ｂを介して車両前方側から支持体１７に接続されている。これにより、電動モータ３２が作動して開側ケーブル３５ａがドラム３３に巻き取られると、支持体１７は開側ケーブル３５ａに引かれてスライドレール２３の車両後方側のストローク端に向けて移動する。反対に、電動モータ３２が逆転して閉側ケーブル３５ｂがドラム３３に巻き取られると、支持体１７は閉側ケーブル３５ｂに引かれてスライドレール２３の車両前方側のストローク端に向けて移動する。このように、駆動ユニット３１により支持体１７をスライドレール２３に沿って往復駆動することにより、フロントドア１３を図５（ａ）に示す全閉位置と図５（ｃ）に示す全開位置との間で自動的に開閉することができる。
【００３２】
なお、図２、図３においては、駆動ユニット３１の記載は省略してある。
【００３３】
図３に示すように、フロントドア１３の車両前後方向の一方の端部つまりフロントピラー２１に対向する車両前方側の端部には第１のドアロック機構ＤＬ１が設けられ、車体１２の開口部１２ａの車両前後方向の一方の端部であるフロントピラー２１にはストライカ４１ａが固定されている。また、フロントドア１３の車両前後方向の他方の端部つまり車体１２のセンターピラー４３に対向する車両後方側の端部には第２のドアロック機構ＤＬ２が設けられ、車体１２の開口部１２ａの車両前後方向の他方の端部であるセンターピラー４３にはストライカ４１ｂが固定されている。また、第１のドアロック機構ＤＬ１に対応してフロントドア１３の内部には第１のクローザ機構ＣＬ１が設けられ、第２のドアロック機構ＤＬ２に対応してフロントドア１３の内部には第２のクローザ機構ＣＬ２が設けられている。
【００３４】
図６は図３に示すドアロック機構とクローザ機構の制御体系を示すブロック図である。以下に図６に基づいてドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２とクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２の構造について説明するが、各ドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２は互いに機械的な構造は同一となっており、また、各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２も互いに機械的な構造は同一となっているので、以下では一方のドアロック機構ＤＬ１およびクローザ機構ＣＬ１の構造についてのみ説明する。
【００３５】
ドアロック機構ＤＬ１は鋼板により略円板状に形成されるラッチ５１を備えており、このラッチ５１の外周にはラッチ溝５１ａとハーフラッチ係止溝５１ｂが形成されている。ラッチ５１の軸心にはラッチ軸５２が設けられ、ラッチ５１はこのラッチ軸５２を中心としてアンラッチ位置とそこからハーフラッチ位置を経たフルラッチ位置との間で回転自在となっている。
【００３６】
ラッチ５１の外側にはラチェット５３が設けられ、このラチェット５３はラッチ５１に向けて突出する係止爪部５３ａを備えている。このラチェット５３は係止爪部５３ａがラッチ５１に接近離反するようにラチェット軸５４により回動自在に支持されており、また、図示しないばね部材により係止爪部５３ａがラッチ５１の外周に押し付けられる方向（図６中時計回り方向）に付勢されている。これにより、ラチェット５３は、ラッチ５１がハーフラッチ位置となったときにその係止爪部５３ａにおいてハーフラッチ係止溝５１ｂに係合し、ラッチ５１がフルラッチ位置となったときにはその係止爪部５３ａにおいてラッチ溝５１ａに係合して、ハーフラッチ位置とフルラッチ位置におけるラッチ５１のアンラッチ方向への回転を規制するようになっている。
【００３７】
ラッチ軸５２にはロータリスイッチ５５が装着され、このロータリスイッチ５５によりラッチ５１の位置が検出される。つまり、ロータリスイッチ５５はハーフラッチスイッチとフルラッチスイッチとしての機能を有しており、ラッチ５１がハーフラッチ位置となったことを検出したときには当該検出信号を制御ユニット３４に出力し、ラッチ５１がフルラッチ位置となったことを検出したときには当該検出信号を制御ユニット３４に出力する。また、ラチェット５３にはラチェットスイッチ５６が設けられており、ラチェットスイッチ５６はラチェット５３がラッチ５１のハーフラッチ係止溝５１ｂおよびラッチ溝５１ａに係合したことを検出したときに当該検出信号を制御ユニット３４に出力するようになっている。なお、実際には、ロータリスイッチ５５がハーフラッチ位置を検出する位置は、ラッチ５１がハーフラッチ位置となったときよりも僅かにフルラッチ方向にオフセットした位置であり、ロータリスイッチ５５がフルラッチ位置を検出する位置は、ラッチ５１がフルラッチ位置となるときよりも僅かにハーフラッチ方向にオフセットした位置とされている。
【００３８】
一方、クローザ機構ＣＬ１は図示しない電動モータ等の駆動源により駆動されて進退移動する駆動ロッド６１を備えており、この駆動ロッド６１に対応してラッチ５１にはラッチピン６２が固定されている。クローザ機構ＣＬ１は制御手段としての制御ユニット３４に接続され、当該制御ユニット３４によりその作動制御される。つまり、クローザ機構ＣＬ１は、ハーフラッチスイッチとしての機能を有するロータリスイッチ５５によりラッチ５１がハーフラッチ位置となったことが検出されたときに制御ユニット３４により制御されて引き込み動作を開始し、駆動ロッド６１を元位置からラッチ５１のラッチピン６２に向けて進出させる。また、クローザ機構ＣＬ１は引き込み動作の終了後つまりフルラッチスイッチとしての機能を有するロータリスイッチ５５によりラッチ５１がフルラッチ位置となったことが検出された後に制御ユニット３４により制御されて戻り動作を開始し、駆動ロッド６１を元位置にまで後退させる。クローザ機構ＣＬ１には元位置スイッチ６３が設けられており、戻り動作により駆動ロッド６１が原位置である元位置にまで戻ったことが元位置スイッチ６３により検出されると、制御ユニット３４によりクローザ機構ＣＬ１の戻り動作が停止されるようになっている。
【００３９】
なお、駆動ロッド６１はラックアンドピニオン機構やボールねじ機構などを介して図示しない電動モータに接続され、当該電動モータの正逆回転により進退駆動される。
【００４０】
図３および図６に示すように、フロントドア１３の内部には、ラチェット５３のラッチ５１への係合を解除するためのリリーサ機構６４が設けられている。このリリーサ機構６４は制御ユニット３４に接続され、フロントドア１３が駆動ユニット３１により自動的に開かれる際にはラチェット５３をばね部材に抗して反時計回り方向に回転駆動して、ラチェット５３のラッチ溝５１ａやハーフラッチ係止溝５１ｂに対する係合を解除するようになっている。
【００４１】
また、フロントドア１３に設けられるドアノブ６５もラチェット５３に接続されており、フロントドア１３を手動で開閉操作する際には、ドアノブ６５を操作することによりラチェット５３のラッチ５１への係合を解除して、フロントドア１３を開放することができるようになっている。
【００４２】
なお、符号６６は車両１１に搭載されるバッテリ等の電源であり、クローザ機構ＣＬ１と制御ユニット３４はこの電源６６から供給される電力により作動するようになっている。また、符号６７は制御ユニット３４にフロントドア１３の開閉を指令するための開閉スイッチである。
【００４３】
図７（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ引き出し位置から全閉位置にまで閉じられるフロントドアの各状態を示す説明図であり、図８（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図７（ａ）〜（ｄ）に示すフロントドアの状態に対応するドアロック機構とクローザ機構の状態を示す説明図である。また、図９（ａ）〜（ｄ）はそれぞれフロントドアを開く際のドアロック機構とクローザ機構の作動を示す説明図である。次に、図７〜図９に基づいてドアロック機構ＤＬ１とクローザ機構ＣＬ１の基本的な作動について説明する。
【００４４】
図７（ａ）に示すようにフロントドア１３が開かれた状態では、図８（ａ）に示すようにラッチ５１はアンラッチ位置にあり、ラチェット５３はラッチ５１の外周に接している。この状態から開閉スイッチ６７の閉側が操作されて、図７（ｂ）に示すように駆動ユニット３１によりフロントドア１３が全閉位置よりも少し手前の半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ５１のラッチ溝５１ａに対応するストライカ４１ａが係合し、ラッチ５１はストライカ４１ａに押されてアンラッチ位置からハーフラッチ位置にまで回転する。ラッチ５１がハーフラッチ位置に達すると、図８（ｂ）に示すように、ラチェット５３の係止爪部５３ａがラッチ５１のハーフラッチ係止溝５１ｂに係合する。これにより、ラッチ５１はアンラッチ方向への回転がラチェット５３により規制されてハーフラッチ位置に保持され、フロントドア１３は半ドア位置に保持される。
【００４５】
ラッチ５１がハーフラッチ位置まで回転し、その旨がロータリスイッチ５５により検出されると、制御ユニット３４により制御されてクローザ機構ＣＬ１の引き込み動作が開始される。クローザ機構ＣＬ１が引き込み動作を開始すると、駆動ロッド６１によりラッチピン６２が押され、これによりラッチ５１はハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまでクローザ機構ＣＬ１により回転駆動される。このとき、図８（ｃ）に示すように、ラッチ５１はクローザ機構ＣＬ１によりフルラッチ位置を少し超えた位置まで回転駆動され、これにより図７（ｃ）に示すように、フロントドア１３は車体１２の側面よりも少し車室内側にまで引き込まれる。
【００４６】
ラッチが図８（ｃ）の位置にまで回転すると、ラチェット５３がラッチ溝５１ａに係合し、ロータリスイッチ５５からラッチ５１がフルラッチ位置となった旨の検出信号が出力される。これにより、制御ユニット３４はクローザ機構ＣＬ１の引き込み動作を終了し、次いでクローザ機構ＣＬ１の戻り動作を開始させる。クローザ機構ＣＬ１が戻り動作を開始すると、駆動ロッド６１はラッチピン６２から離れて元位置に向けて後退し、図８（ｄ）に示すように、ラッチ溝５１ａにラチェット５３が係合してラッチ５１はアンラッチ方向への回転が規制されてフルラッチ位置に保持される。また、ラッチ５１がフルラッチ位置に保持されることにより、図７（ｄ）に示すように、フロントドア１３はドアシールの反力により図７（ｃ）に示す位置から車体外側に押し戻されて車体側面に面一の状態で全閉位置に保持される。駆動ロッド６１が元位置まで戻ると元位置スイッチ６３が作動し、制御ユニット３４によりクローザ機構ＣＬ１の戻り動作が停止される。
【００４７】
次に、全閉位置にあるフロントドア１３を開く際のドアロック機構ＤＬ１の作動について説明する。
【００４８】
フロントドア１３が全閉位置に閉じられた状態のもとで開閉スイッチ６７の開側が操作されると、図９（ａ）に示すようにラッチ５１に係合した状態のラチェット５３が、図９（ｂ）に示すようにリリーサ機構６４により駆動されてラッチ５１との係合が解除される。この状態で、駆動ユニット３１によりフロントドア１３が開側に駆動されると、ラッチ５１はフロントドア１３に対して相対移動するストライカ４１ａにより引かれて、図９（ｂ）に示すフルラッチ位置から図９（ｃ）に示すハーフラッチ位置を経て図９（ｄ）に示すアンラッチ位置にまで回動し、フロントドア１３はドアロック機構ＤＬ１から開放される。
【００４９】
図１０はフロントドアを閉じる際の各クローザ機構の作動タイミングを示すチャート図である。
【００５０】
本発明では、フロントドア１３を閉鎖するために２つのドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２と２つのクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２とを備えている。そのため、制御ユニット３４は、各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２にフロントドア１３の引き込み動作を円滑に行わせるために、フロントドア１３が半ドア位置にまで閉じられたとき（それぞれのドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２のラッチ５１が共にハーフラッチ位置となって各ロータリスイッチ５５から検出信号が入力されたとき）に、各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に引き込み動作させるようにしている。つまり、図１０に示すように、第１のドアロック機構ＤＬ１よりも先に第２のドアロック機構ＤＬ２のラッチ５１がハーフラッチ位置に達しても、制御ユニット３４は第２のドアロック機構ＤＬ２に対応する第２のクローザ機構ＣＬ２を引き込み動作させずに待機させる。そして、制御ユニット３４は、第１のドアロック機構ＤＬ１のラッチ５１がハーフラッチ位置にまで達したとき、つまり両方のラッチ５１が共にハーフラッチ位置となったときに、両方のクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２の引き込み動作を同時に開始させるようになっている。これにより、フロントドア１３は両方のクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２により平行状態に維持されたまま全閉位置に向けて引き込まれることになる。
【００５１】
このように、本発明では、フロントドア１３が半ドア位置にまで閉じられたときには、各ドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２のラッチ５１がハーフラッチ位置に達するタイミングが互いに相違していても、２つのクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に引き込み動作させるようにしたので、フロントドア１３を平行状態に維持したまま半ドア位置から全閉位置にまで円滑に引き込むことができる。
【００５２】
また、本発明では、各ドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２のそれぞれにロータリスイッチ５５を設け、両方のロータリスイッチ５５が共にラッチ５１がハーフラッチ位置となったことを検出したときに各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に引き込み動作させるようにしたので、簡単な構成で各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に引き込み動作させることができる。
【００５３】
なお、図１０に示す場合では、ラッチ５１がハーフラッチ位置となったことを確実に検出するために、ラチェット５３がハーフラッチ係止溝５１ｂに係合したことがラチェットスイッチ５６によりに検出される（ラチェットスイッチ５６がオンされる）ととにも、ロータリスイッチ５５によりラッチ５１のハーフラッチが検出されたときに、ラッチ５１がハーフラッチ位置となったことを検出するようにしている。
【００５４】
一方、クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２の引き込み動作が終了した後、つまり各ドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２のラッチ５１が共にフルラッチ位置となったときには、制御ユニット３４はそのときから所定時間経過後に各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に戻り動作させる。つまり、図１０に示すように、第１のドアロック機構ＤＬ１よりも先に第２のドアロック機構ＤＬ２のラッチ５１がフルラッチ位置に達しても、制御ユニット３４は第２のドアロック機構ＤＬ２に対応する第２のクローザ機構ＣＬ２を戻り動作させずに待機させる。そして、制御ユニット３４は、第１のドアロック機構ＤＬ１のラッチ５１がフルラッチ位置にまで達したときから所定時間経過後に、つまり両方のラッチ５１が共にフルラッチ位置となったときから所定時間経過後に、両方のクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２の戻り動作を同時に開始させるようになっている。これにより、引き込み動作において図７（ｃ）に示すように全閉位置よりも車室内側に引き込まれたフロントドア１３は、その車両前後方向の両端部が均一にドアシール２２の反力に押されて平行状態に維持されたまま全閉位置に向けて押し戻される。
【００５５】
このように、本発明では、クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２の引き込み動作によりフロントドア１３が全閉位置にまで閉じられたときには、各ドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２のラッチ５１がフルラッチ位置に達するタイミングが互いに相違していても、当該引き込み動作後に２つのクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に戻り動作させるようにしたので、クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２の戻り動作後にシール反力等により車体外側に押し戻される際のフロントドア１３の動きを平行状態に維持した円滑な動きにすることができる。
【００５６】
また、本発明では、各ドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２にそれぞれロータリスイッチ５５を設け、両方のロータリスイッチ５５が共にラッチ５１がフルラッチ位置となったことを検出したときに各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に戻り動作させるようにしたので、簡単な構成で各クローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２を同時に戻り動作させることができる。
【００５７】
なお、図１０に示す場合では、ラッチ５１がフルラッチ位置となったことを確実に検出するために、ロータリスイッチ５５によりラッチ５１のフルラッチが検出されるとともに、ラチェット５３がラッチ溝５１ａに係合したことがラチェットスイッチ５６によりに検出されたときに（ラチェットスイッチ５６がオンされたときに）、ラッチ５１がフルラッチ位置となったことを検出するようにしている。
【００５８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、フロントドア１３の開閉機構１４は４節リンク機構１５とスライド機構１６とを組み合わせたスイング・スライド式となっているが、これに限らず、例えば、所定の形状で湾曲する複数のガイドレールを備えたスライド式のドアに適用するようにしてもよい。
【００５９】
また、前記実施の形態においては、本発明の車両用ドア開閉構造を車両１１のフロントドア１３に適用しているが、これに限らず、例えば、車両１１のリヤドア７１等、他のドアに適用するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、前記実施の形態においては、フロントドア１３に２つのドアロック機構ＤＬ１，ＤＬ２と２つのクローザ機構ＣＬ１，ＣＬ２とを設けるようにしているが、これに限らず、３つまたはそれ以上のドアロック機構とこれに対応した数のクローザ機構とを設けるようにしてもよい。これらの場合においては、フロントドア１３が半ドア位置まで閉じられたときに全てのクローザ機構の引き込み動作が同時に開始され、当該引き込み動作後に全てのクローザ機構の戻り動作が同時に開始されることになる。
【００６１】
さらに、前記実施の形態においては、フロントドア１３の車両前後方向の両短部にドアロック機構ＤＬ１,ＤＬ２を設け、車体１２の開口部１２ａにストライカ４１ａ，４１ｂを設けるようにしているが、これに限らず、車体１２の開口部１２ａの車両前後方向の両短部にドアロック機構ＤＬ１,ＤＬ２を設け、フロントドア１３にストライカ４１ａ，４１ｂを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉構造を備えた車両の一部を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉構造により車体に開閉自在に設けられるフロントドアの詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示すフロントドア回りの詳細を示す説明図である。
【図４】図３に示す開閉機構の要部を示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれフロントドアの開閉動作を示す説明図である。
【図６】図３に示すドアロック機構とクローザ機構の制御体系を示すブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ引き出し位置から全閉位置にまで閉じられるフロントドアの各状態を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図７（ａ）〜（ｄ）に示すフロントドアの状態に対応するドアロック機構とクローザ機構の状態を示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれフロントドアを開く際のドアロック機構とクローザ機構の作動を示す説明図である。
【図１０】フロントドアを閉じる際の各クローザ機構の作動タイミングを示すチャート図である。
【符号の説明】
【００６３】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  開口部
１３  フロントドア
１４  開閉機構
１５  ４節リンク機構
１６  スライド機構
１７  支持体
２１  フロントピラー
２２  ドアシール
２３  スライドレール
２４  ベースプレート
２５ａ，２５ｂ  支持アーム
２６  制御アーム
２６ａ  係合ピン
２７  ガイドレール
２７ａ  直線部
２７ｂ  曲部
３１  駆動ユニット
３２  電動モータ
３３  ドラム
３４  制御ユニット（制御手段）
３５ａ  開側ケーブル
３５ｂ  閉側ケーブル
３６ａ，３６ｂ  反転プーリ
４１ａ，４１ｂ  ストライカ
４３  センターピラー
５１  ラッチ
５１ａ  ラッチ溝
５１ｂ  ハーフラッチ係止溝
５２  ラッチ軸
５３  ラチェット
５３ａ  係止爪部
５４  ラチェット軸
５５  ロータリスイッチ
５６  ラチェットスイッチ
６１  駆動ロッド
６２  ラッチピン
６３  元位置スイッチ
６４  リリーサ機構
６５  ドアノブ
６６  電源
６７  開閉スイッチ
７１  リヤドア
Ｌ１，Ｌ２  リンク
Ｐ  ピン部材
ＤＬ１  第１のドアロック機構
ＤＬ２  第２のドアロック機構
ＣＬ１  第１のクローザ機構
ＣＬ２  第２のクローザ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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