(57)【要約】【課題】高精度で安定した車両検知が行える車両検知装置を提供する。【解決手段】車両検知範囲Ａ内から発する赤外線を受光し、この受光した赤外線の電圧値を温度値に変換した検知温度情報を取得する温度検知部１１と、車両検知範囲Ａを含むその周辺の雰囲気状態に基づく雰囲気情報を取得する雰囲気情報取得部１２と、温度検知部１１で検知された現在の検知温度情報、前記雰囲気情報取得部１２で取得した現在の雰囲気情報に基づいて最適な閾値を温度値で設定する閾値設定手段１３ｂと、温度検知部１１で検知された現在の検知温度情報と閾値設定手段１３ｂで設定された閾値とを比較し、この判別結果に応じた閾値判別情報を出力する比較判別手段１３ｃと、比較判別手段１３ｃから出力された閾値判別情報に基づいて車両の有無を判別する車両判別手段１３ｄとを備えた制御部１３を有して構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上に設定した車両検知範囲から発する赤外線に基づいて車両の有無を検知する車両検知装置であって、
前記車両検知範囲内から発する赤外線を受光し、該受光した赤外線の電圧値を温度値に変換した検知温度情報を取得する温度検知部と、
前記車両検知範囲を含むその周辺の雰囲気状態に基づく雰囲気情報を取得する雰囲気情報取得部と、
前記温度検知部で検知された現在の検知温度情報、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報に基づいて最適な閾値を温度値で設定する閾値設定手段と、
前記温度検知部で検知された現在の検知温度情報と前記閾値設定手段で設定された閾値とを比較し、この判別結果に応じた閾値判別情報を出力する比較判別手段と、
該比較判別手段から出力された閾値判別情報に基づいて車両の有無を判別する車両判別手段と、
を備えた制御部と、
を有して構成されていることを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
前記温度検知部で記憶した現在の検知温度情報と、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報とを更新記憶する第一記憶手段と、前回までの検知温度情報と雰囲気情報とを記憶する第二記憶手段とを有する記憶部を備え、
前記制御部は、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報と前記第二記憶手段に記憶された前回の雰囲気情報とを比較して前記現在の雰囲気情報が変化したか否かを判別し、前記現在の雰囲気情報が変化した場合にのみ前記雰囲気情報が変化したことを示す雰囲気変化情報を出力する雰囲気情報比較判別手段を備え、
前記閾値設定手段は、前記雰囲気情報比較判別手段から雰囲気変化情報が出力された場合、前記温度検知部で検知された現在の検知温度情報と、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報と、前記雰囲気情報比較判別手段から出力された雰囲気変化情報とに基づいて最適な閾値を温度値で設定することを特徴とする請求項１記載の車両検知装置。    
【請求項３】
前記雰囲気情報は、前記車両検知範囲を含むその周辺の気温から得られる気温情報と、前記車両検知範囲を含むその周辺の日射状態から得られる日射情報と、前記車両検知範囲を含むその周辺の雨や雪、風の状態から得られる風雨情報と、日付や時刻から得られる日時情報を含むことを特徴とする請求項１または２記載の車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定範囲内から集光した赤外線に基づいて車両検知を行う車両検知装置に係り、周辺環境に左右されることなく安定で、且つ、定量的に車両有無を判断することのできる車両検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の交通量から信号の制御や渋滞情報の取得を行う目的として例えば超音波式センサなどの車両検知装置が利用されている。この超音波式センサを用いた車両検知装置は、自ら超音波を送波し、その反射波と道路から戻ってくるまでの時間差に基づいて車両の有無を検出している。しかしながら、この種の車両検知装置では、超音波の反射により車両検知を行っているため設置箇所（具体的には道路を通過する車両のほぼ真上の位置）が限定されてしまうとともに、消費電力が大きいことにより電源工事が必要となるので、設置コストが高いという問題があった。また、風雨などの影響により検知精度が低下するという問題もあった。
【０００３】
そこで、上記問題を解決するため、検知対象である車両が発する赤外線を感知するサーモパイル素子を備えたセンサで赤外線の入力レベル値を測定し、感知処理部により車両以外からの赤外線による入力レベル値に基づいて背景レベルを演算するとともに、入力レベル値と背景レベルとの差に基づく値（比較値）と閾値とを比較し、その大小関係に基づき車両の有無を判定する車両検知システムがある（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特許第３７１９４３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された車両検知システムでは、車両から発する赤外線の入力レベル値と、背景レベル値（車両以外の背景レベルから得られる赤外線の入力レベル値の平均値）とを比較して得られた差分が、環境に応じて変化させた閾値以上であるか否かに基づいて車両の有無を判定している。  
しかしながら、この検知方法では、入力レベル値と背景レベル値との差分である比較値の変化量のみで車両の有無を判定してるため、天候や使用環境などの要因により車両が通過した場合に変化が小さくなりやすい条件下においては誤認識や失報する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、環境に左右されることなく確実に車両検知することのできる車両検知装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の車両検知装置は、路上に設定した車両検知範囲から発する赤外線に基づいて車両の有無を検知する車両検知装置であって、
前記車両検知範囲内から発する赤外線を受光し、該受光した赤外線の電圧値を温度値に変換した検知温度情報を取得する温度検知部と、
前記車両検知範囲を含むその周辺の雰囲気状態に基づく雰囲気情報を取得する雰囲気情報取得部と、
前記温度検知部で検知された現在の検知温度情報、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報に基づいて最適な閾値を温度値で設定する閾値設定手段と、
前記温度検知部で検知された現在の検知温度情報と前記閾値設定手段で設定された閾値とを比較し、この判別結果に応じた閾値判別情報を出力する比較判別手段と、
該比較判別手段から出力された閾値判別情報に基づいて車両の有無を判別する車両判別手段と、
を備えた制御部と、
を有して構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の車両検知装置は、請求項１記載の車両検知装置において、前記温度検知部で記憶した現在の検知温度情報と、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報とを更新記憶する第一記憶手段と、前回までの検知温度情報と雰囲気情報とを記憶する第二記憶手段とを有する記憶部を備え、
前記制御部は、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報と前記第二記憶手段に記憶された前回の雰囲気情報とを比較して前記現在の雰囲気情報が変化したか否かを判別し、前記現在の雰囲気情報が変化した場合にのみ前記雰囲気情報が変化したことを示す雰囲気変化情報を出力する雰囲気情報比較判別手段を備え、
前記閾値設定手段は、前記雰囲気情報比較判別手段から雰囲気変化情報が出力された場合、前記温度検知部で検知された現在の検知温度情報と、前記雰囲気情報取得部で取得した現在の雰囲気情報と、前記雰囲気情報比較判別手段から出力された雰囲気変化情報とに基づいて最適な閾値を温度値で設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の車両検知装置は、請求項１または２記載の車両検知装置において、前記雰囲気情報は、前記車両検知範囲を含むその周辺の気温から得られる気温情報と、前記車両検知範囲を含むその周辺の日射状態から得られる日射情報と、前記車両検知範囲を含むその周辺の雨や雪、風の状態から得られる風雨情報と、日付や時刻から得られる日時情報を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両検知装置によれば、車両検知範囲内で検知した温度値である検知温度情報と、同じく温度値で設定された閾値との比較によって車両の有無を判別しているため、使用環境に左右されることなく、安定して車両検知を行うことができる。
【００１０】
また、検知温度情報と閾値との比較に加え、さらに雰囲気情報の変化の有無に応じて車両の有無を判別しているため、より確実に車両検知が行えるとともに、誤認識などを未然に防止して検知漏れを極力抑える効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係る車両検知装置の設置例を示す概念図であり、図２は本発明に係る車両検知装置の構成を説明するための概略ブロック図であり、図３は本例の車両検知装置の車両検知に係る処理動作を説明するためのフローチャート図であり、図４は同車両検知装置の温度検知部で検知温度情報を取得する際の処理動作を説明するためのフローチャート図であり、図５は同車両検知装置の雰囲気情報取得部で雰囲気情報を取得する際の処理動作を説明するためのフローチャート図であり、図６は同車両検知装置の雰囲気情報比較判別手段で雰囲気変化情報を取得する際の処理動作を説明するためのフローチャート図であり、図７は同車両検知装置の閾値設定手段で閾値を設定する際の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【００１２】
まず、図１、図２を参照しながら本例の車両検知装置の構成について詳細に説明する。図１に示すように、本例の車両検知装置は、例えば一般道路や高速道路などの所定位置（例えば信号機付近や所定間隔ごと）に設置され、路上に設定した車両検知範囲Ａ内を通行する車両の有無を検知して、信号機の制御や渋滞情報の取得を目的としている。
【００１３】
図２に示すように、車両検知装置１は、温度検知部１１と、雰囲気情報取得部１２と、制御部１３と、記憶部１４とを備えて構成される。
【００１４】
温度検知部１１は、例えばサーモパイル素子など所定範囲内に存在する非接触で個々の物体から放射される赤外線を受けると、そのエネルギー量に応じた熱起電力を発生する赤外線センサで構成される。温度検知部１１は、所定のタイミング（例えば数十ｍｓｅｃ単位）で予め設定された車両検知範囲Ａ内に存在する車両や路面から発せられた赤外線を受光し、その赤外線の電圧値から温度値に変換した検知温度情報を取得し、この取得した検知温度情報を制御部１３と記憶部１４に出力する。
【００１５】
雰囲気情報取得部１２は、温度検知部１１で検知した検知温度情報に影響を与える要因となる様々な雰囲気情報（気温情報、日射情報、風雨情報、日時情報）を取得する。雰囲気情報取得部１２は、例えばサーモパイル素子を備えて構成され車両検知範囲Ａを含むその周辺の気温を測定して気温情報を得る温度センサと、日の出から日の入りまでの間や天候の変化などで変わる車両検知範囲Ａを含むその周辺の日射状態を検知して日射情報を得る明るさセンサと、雨や雪、風の状態から車両検知範囲Ａを含むその周辺の風雨情報を得る風雨センサと、カレンダ機能を有し日付や時刻から日時情報を得るタイマとを備えて構成される。雰囲気情報取得部１２は、車両検知範囲Ａを含むその周辺から所定のタイミング（例えば数十ｍｓｅｃ単位）で雰囲気情報を取得し、この取得した雰囲気情報を制御部１３と記憶部１４に出力する。
【００１６】
制御部１３は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピューターからなり、雰囲気情報比較判別手段１３ａと、閾値設定手段１３ｂと、比較判別手段１３ｃと、車両判別手段１３ｄとを備えて構成される。制御部１３は、温度検知部１１から出力された検知温度情報と雰囲気情報取得部１２から出力された雰囲気情報に基づき各種処理を行う他、車両検知装置１を構成する各部の駆動を統括制御している。
【００１７】
雰囲気情報比較判別手段１３ａは、雰囲気情報取得部１２で取得された現在の各種雰囲気情報と記憶部１４に記憶された前回の雰囲気情報とを比較して現在の雰囲気情報が変化したか否かを判別する。そして、判別した結果、雰囲気情報が変化している場合にのみ、雰囲気情報が変化したことを示す雰囲気変化情報を閾値設定手段１３ｂ、比較判別手段１３ｃ、記憶部１４へそれぞれ出力する。
【００１８】
ここで、雰囲気情報比較判別手段１３ａが雰囲気変化したと判断する事例について具体的に説明する。
（気温が変化した場合）
例えば、天候の変化（雨や雪、風など）や日射時間（日の出、日の入りの前後、建物や樹木の影など）などの影響により、路面温度や車両検知範囲Ａを含むその周辺の気温状態が変化する場合がある。この場合は、現在温度センサで測定された車両検知範囲Ａを含むその周辺の気温情報や明るさセンサで測定された日射情報を前回測定された気温情報や日射情報とを比較し、現在の気温情報や日射情報が変化したか否かを判別する。そして、この判別結果に基づき変化した雰囲気情報を雰囲気変化情報として出力する。
（日射状態が変化する場合）
例えば、日の出、日の入りの前後や、太陽が雲に一部または全体が隠れたり夏の日中の日差しが強いときなどの日射の強弱が生じる場合、夕立などの急に天候が変化した場合、建物や樹木の影などの影響により日射状態が変化する場合がある。この場合は、現在明るさセンサで測定された車両検知範囲Ａを含むその周辺の日射情報と前回測定されたの日射情報とを比較し、現在の日射情報が変化したか否かを判別する。そして、この判別結果に基づき変化した雰囲気情報を雰囲気変化情報として出力する。
（天候状態が変化した場合）
例えば、雨、雪などによって生じた水たまりや積雪、強風などの影響によりで路面−車両間の温度差が小さくなり、車両検知範囲Ａ内から正常に赤外線を受光できない場合がある。この場合は、現在風雨センサで測定された車両検知範囲Ａを含むその周辺の風雨情報や温度センサで測定された気温情報と前回測定した風雨情報や気温情報とを比較し、現在の風雨情報や気温情報が変化したか否かを判別する。そして、この判別結果に基づき変化した雰囲気情報を雰囲気変化情報として出力する。
【００１９】
閾値設定手段１３ｂは、温度検知部１１から出力された現在の検知温度情報、雰囲気情報取得部１２から出力された現在の雰囲気情報に基づいて、現在の路面状態や車両検知範囲及びその周辺の状態に応じた最適な閾値を温度値で設定し、比較判別手段１３ｃと記憶部１４に出力する。また、閾値設定手段１３ｂは、雰囲気情報比較判別手段１３ａから雰囲気情報が変化したことを示す雰囲気変化情報を入力した場合は、その雰囲気変化情報に応じて閾値の大小（温度値の上げ下げ）を調整する。
【００２０】
なお、車両検知装置１を初期駆動する際は、予め測定した閾値情報（車両検知範囲Ａの路面状態、予め測定した車両検知範囲Ａ及びその周辺の雰囲気情報、車両の平均交通量などの各種情報）に基づいて設定された閾値を使用し、駆動後、この閾値を基準として、駆動後に測定した検知温度情報、雰囲気情報、雰囲気変化情報などと比較しながら最適な閾値に更新する。
【００２１】
ここで、閾値設定手段１３ｂが雰囲気情報比較判別手段１３ａから雰囲気変化情報を入力した場合における閾値の設定方法について具体的に説明する。
（日の出、日の入りの前後の場合）
例えば、日の出、日の入りの前後や建物や樹木の影などにより日射状態が変わって路面温度や車両検知範囲Ａを含むその周辺の気温が変化した場合、温度検知部１１から出力された検知温度情報、雰囲気情報取得部１２から出力された気温情報、日射情報、日時情報、雰囲気情報比較判別手段１３ａから出力された雰囲気変化情報に基づき、日の出後或いは日の入り前の数時間は通常の閾値よりも低く設定する。
（路面状態が変化した場合）
例えば、雨や雪、風などの影響により路面−車両間の温度差が小さくなる場合、温度検知部１１から出力された検知温度情報、雰囲気情報取得部１２から出力された気温情報、風雨情報、雰囲気情報比較判別手段１３ａから出力された雰囲気変化情報に基づき、雨や雪、風の程度に応じて通常の閾値よりも低く設定する。
（夏期の日中や日射が多い日の場合）
例えば、夏期の日中や日射が多い日は、車両と車両検知範囲Ａ内の路面温度や気温との温度差が大きく生じやすいため、温度検知部１１から出力された検知温度情報、雰囲気情報取得部１２から出力された気温情報、日射情報、日時情報、雰囲気情報比較判別手段１３ａから出力された雰囲気変化情報に基づき、日射状態や気温に応じて通常の閾値よりも高く設定する。
【００２２】
比較判別手段１３ｃは、温度検知部１１から出力された検知温度情報ｓと閾値設定手段１３ｂから出力された閾値とを比較して検知温度情報が閾値を超えているか否かの判別を行い、この判別結果に応じた閾値判別情報として車両判別手段１３ｄと記憶部１４にそれぞれ出力する。
【００２３】
車両判別手段１３ｄは、比較判別手段１３ｃから出力された閾値判別情報に基づいて車両の有無を判別し、この判別結果に応じた車両感知情報を記憶部１４に出力する。また、雰囲気情報が変化した場合は、雰囲気情報比較判別手段１３ａから出力された雰囲気変化情報と比較判別手段１３ｃから出力された閾値判別情報とを比較して車両の有無を判別し、その判別結果を車両感知情報として記憶部１４に出力する。
なお、車両の有無を判別する際に「車両なし」と判別した場合は、検知温度情報を路面温度として認識し、この検知温度情報と「車両なし」を示す車両感知情報を記憶部１４に出力する。
【００２４】
記憶部１４は、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリで構成され、第一記憶手段１４ａと第二記憶手段１４ｂとを備えている。
第一記憶手段１４ａは、温度検知部１１から出力された現在の検知温度情報、雰囲気情報取得部１２から出力された現在の雰囲気情報、雰囲気情報比較判別手段１３ａから出力された現在の雰囲気変化情報、閾値設定手段１３ｂから出力された現在の閾値、比較判別手段１３ｃから出力された現在の閾値判別情報、車両判別手段１３ｄから出力された現在の車両感知情報を更新記憶する。
また、第二記憶手段１４ｂ閾値設定時や雰囲気情報比較時などに必要な前回までの検知温度情報、雰囲気情報、雰囲気変化情報、閾値、車両感知情報などの他に、測定回数や測定時間などの各種モニタ情報、車両検知装置１の初期駆動時に使用する閾値情報など車両検知装置１の駆動に係る種々のデータを記憶する。
【００２５】
次に、図３〜図７を参照しながら、上述した車両検知装置１を用いて車両判別を行う際の処理動作について説明する。ここでは、一般道路の交通量を調査する目的で本例の車両検知装置１を設置した例に挙げて説明する。
【００２６】
図３に示すように、まず本例の車両検知装置１に、閾値情報、路面温度、車両検知範囲Ａ及びその周辺の雰囲気情報を初期学習させる（ＳＴ１）。
【００２７】
次に、初期学習させた車両検知装置１を駆動させ、車両検知範囲Ａ内の赤外線を受光し、この受光した赤外線に応じた検知温度情報を取得する（ＳＴ２）。
【００２８】
ＳＴ２において、車両検知範囲Ａ内の検知温度情報を取得する場合は、図４に示すようにまず温度検知部１１において車両検知範囲Ａ内から赤外線を受光する（ＳＴ１１）。そして、この受光した赤外線の電圧値を温度値に変換して検知温度情報を取得する（ＳＴ１２）。
【００２９】
次に、車両検知範囲Ａを含むその周辺の雰囲気状態から雰囲気情報を取得する（ＳＴ３）。
【００３０】
ＳＴ３において、雰囲気情報取得部１２で車両検知範囲Ａを含むその周辺の雰囲気情報を取得する場合は、図５に示すように、まず温度センサで車両検知範囲Ａを含むその周辺の気温情報を取得する（ＳＴ２０）。次に、明るさセンサで車両検知範囲Ａを含むその周辺の日射情報を取得する（ＳＴ２１）。次に、風雨センサで車両検知範囲Ａを含むその周辺の風雨情報を取得する（ＳＴ２２）。次に、タイマによって雰囲気情報の取得時間や日時などの日時情報を取得する（ＳＴ２３）。
【００３１】
次に、ＳＴ３で取得した雰囲気情報が変化したか否かを判別し、判別結果に応じて雰囲気変化情報を取得する（ＳＴ４）。
【００３２】
ＳＴ４において、雰囲気情報比較判別手段１３ａで車両検知範囲Ａを含むその周辺における雰囲気情報の変化を判別する場合は、図６に示すように、まず雰囲気情報取得部１２によって取得した現在の雰囲気情報と、前回取得した雰囲気情報と比較する（ＳＴ３０）。比較した結果、取得した現在の雰囲気情報が前回取得した雰囲気情報に比べて変化したと判別すると（ＳＴ３０−Ｙｅｓ）、雰囲気情報が変化したことを示す雰囲気変化情報を出力する（ＳＴ３１）。
一方、取得した現在の雰囲気情報が前回取得した雰囲気情報と比べて変化していないと判別すると（ＳＴ３０−Ｎｏ）、雰囲気情報は変化していないと判別され雰囲気変化情報は出力しない（ＳＴ３２）。
【００３３】
次に、ＳＴ２で取得した検知温度情報、ＳＴ３で取得した雰囲気情報、ＳＴ４で取得した雰囲気変化情報に基づいて閾値を設定する（ＳＴ５）。
【００３４】
ＳＴ５において、閾値を設定する場合は、図７に示すように、温度検知部１１から出力された検知温度情報、雰囲気情報取得部１２から出力された雰囲気情報に基づいて閾値を設定する（ＳＴ４０）。次に、雰囲気情報比較判別手段１３ａから雰囲気情報が変化したことを示す雰囲気変化情報が入力したか否かを確認する（ＳＴ４１）。そして、雰囲気変化情報を入力した場合は（ＳＴ４１−Ｙｅｓ）、その雰囲気変化情報に応じて閾値の大小を調整して最適な閾値を設定する（ＳＴ４２）。
一方、雰囲気変化情報を入力していない場合は（ＳＴ４１−Ｎｏ）、ＳＴ４０において設定した閾値を最適な閾値として設定する。
【００３５】
そして、ＳＴ２で取得した検知温度情報とＳＴ５で取得した閾値とを比較して、検知温度情報が閾値を超えているか否かの判別を行う（ＳＴ６）。
【００３６】
検知温度情報が閾値を超えている場合は（ＳＴ６−Ｙｅｓ）、現在の雰囲気情報に変化があるか否かを判別する（ＳＴ７）。
一方、検知温度情報が閾値を超えていない場合は（ＳＴ６−Ｎｏ）、車両検知範囲Ａ内に車両が存在していないと判別され、「車両なし」を示す車両感知情報を出力する（ＳＴ８）。
【００３７】
そして、その検知温度情報を路面温度として認識し（ＳＴ９）、記憶部１４に路面温度である検知温度情報と「車両なし」を示す車両感知情報を記憶させた後、再度ＳＴ２に戻り車両判別を行う。
【００３８】
ＳＴ７において、現在の雰囲気情報に変化があると判別した場合は（ＳＴ７−Ｙｅｓ）、雰囲気情報の変化によって誤認識が起こる可能性があるため検知温度情報が車両の温度でないと判別され、ＳＴ８へ進む。
一方、現在の雰囲気情報に変化がないと判別した場合は（ＳＴ７−Ｎｏ）、雰囲気情報に変化がないため検知温度情報が車両の温度であると判別され、「車両あり」を示す車両感知情報を出力する（ＳＴ１０）。その後、記憶部１４に車両温度である検知温度情報と「車両あり」を示す車両感知情報を記憶させた後、再度ＳＴ２に戻って車両判別を行う。    
【００３９】
なお、ＳＴ３における雰囲気情報取得の処理動作の手順として「気温情報」、「日射情報」、「風雨情報」、「日時情報」の順に雰囲気情報を取得した例で説明したが、これに限定されることはなく、各雰囲気情報が取得できていれば良いので、取得する雰囲気情報の順番が入れ替ったり、各雰囲気情報を同時に取得するような構成でも良い。
【００４０】
また、上述した車両判別の処理動作におけるＳＴ２〜ＳＴ４の手順は、ＳＴ５における「閾値の設定」を行う前に、検知温度情報、雰囲気情報、雰囲気変化情報が得られた状態であれば良いので、例えば各ＳＴ２〜ＳＴ４の処理動作の順番を変更したり、各雰囲気情報の取得を同時に行う構成としても良い。
【００４１】
このように、上述した車両検知装置１は、温度検知部１１によって車両検知範囲Ａ内の温度値である検知温度情報を取得し、雰囲気情報取得部１２によって車両検知範囲Ａを含むその周辺の雰囲気情報を取得する。また、雰囲気情報比較判別手段１３ａは、雰囲気情報取得部１２で取得した雰囲気情報が雰囲気情報に変化があったか否かを判別し、変化があった場合のみ雰囲気変化情報を出力する。そして、閾値設定手段１３ｂは、温度検知部１１で検知された検知温度情報と、雰囲気情報取得部１２で取得した雰囲気情報と、雰囲気情報比較判別手段１３ａから得られた雰囲気変化情報とに基づいて最適な閾値を温度値を設定する。そして、比較判別手段１３ｃにおいて、温度検知部１１で検知した車両検知範囲Ａ内の検知温度情報と閾値設定手段１３ｂで設定した閾値とを比較し、この比較結果に基づいて車両判別手段１３ｄが車両の有無を判別する。
これにより、車両検知範囲Ａ内で検知した温度値である検知温度情報と、同じく温度値で設定された閾値との比較によって車両の有無を判別しているため、使用環境に左右されることなく確実に安定した車両検知を行うことができる。
【００４２】
また、比較判別手段１３ｃにおいて検知温度情報が閾値を超えた場合は、さらに雰囲気情報の変化の有無に応じて車両の有無を判別しているため、車両検知範囲Ａを含むその周辺で起こる様々な影響を考慮した上で、総合的に車両検知が行われている。これにより、誤認識などを未然に防止するとともに、検知漏れを極力抑えた車両検知装置１を提供することができる。
【００４３】
ところで、上述した形態では、温度検知部１１から出力された検知温度情報、雰囲気情報取得部１２から出力された雰囲気情報、雰囲気情報比較判別手段１３ａから出力された雰囲気変化情報、閾値設定手段１３ｂから出力された閾値、比較判別手段１３ｃから出力された閾値判別情報、車両判別手段１３ｄから出力された車両感知情報などの車両検知に必要な情報を記憶部１４に記憶させているが、例えばケーブルなどの有線接続や無線通信機能を備えた通信手段を備え、各種情報が所定量蓄積された段階で外部にデータ通信するという構成でも良い。
【００４４】
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る車両検知装置の設置例を示す概念図である。
【図２】本発明に係る車両検知装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図３】本例の車両検知装置の車両検知に係る処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】同車両検知装置の温度検知部で検知温度情報を取得する際の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図５】同車両検知装置の雰囲気情報取得部で雰囲気情報を取得する際の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図６】同車両検知装置の雰囲気情報比較判別手段で雰囲気変化情報を取得する際の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図７】同車両検知装置の閾値設定手段で閾値を設定する際の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両検知装置
１１  温度検知部
１２  雰囲気情報取得部
１３  制御部  
１３ａ  雰囲気情報比較判別手段
１３ｂ  閾値設定手段
１３ｃ  比較判別手段
１３ｄ  車両検知手段
１４  記憶部
１４ａ  第一記憶手段
１４ｂ  第二記憶手段
【図１】
2008065542.tif 000003
【図２】
2008065542.tif 000004
【図３】
2008065542.tif 000005
【図４】
2008065542.tif 000006
【図５】
2008065542.tif 000007
【図６】
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【図７】
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