(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のインクジェット記録装置を使って大判、長尺な画像を記録する場合、記録する画像内容は１台毎に異なる為に、各々の記録装置のクリーニング要求が発生しても、記録動作中の中断する頻度が小さくなる記録システムの提供。【解決手段】情報処理装置１００は、複数の記録装置１１６の内何れか１つの記録装置にクリーニング要求が発生した場合、全ての記録装置のクリーニング動作を同時に指示する同時クリーニング指示手段を具える記録システム。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを生成する情報処理装置と、前記画像データを搬送中の記録媒体上に記録する複数の記録装置と前記記録媒体を搬送する媒体搬送装置からなる記録システムであって、
前記情報処理装置は前記複数の記録装置の内何れか１つの記録装置のクリーニング要求が発生した場合、全ての記録装置のクリーニング動作を同時に指示する同時クリーニング指示手段を具えることを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記クリーニング動作とはワイパブレードによる記録ヘッドの払拭動作を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項３】
画像データを生成する情報処理装置と、前記画像データを搬送中の記録媒体上に記録する複数の記録装置と前記記録媒体を搬送する媒体搬送装置からなる記録システムであって、
前記情報処理装置は前記複数の記録装置の内何れかの記録装置で記録動作中断を伴なう動作要求が発生した場合、全ての記録装置に同じ動作を指示する同時動作指示手段と、前記搬送装置には搬送動作を中断する搬送動作中断指示手段を夫々有することを特徴とする記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録装置を使用して１つの画像を形成する記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、インクジェット方式の複数のラインプリンタを制御し大判の印刷物を完成させるような記録システムが普及しつつある。
【０００３】
この種の記録システムの用途では、比較的幅広の記録媒体の記録幅全般を各々画像分担して記録する方法、記録媒体の幅方向の領域毎に異なる色やインクなどで各々画像分担して記録する方法等が考えられる。
【０００４】
インクジェット方式の記録ヘッドの場合、健全な記録性能を保つために所定の条件、或いは所定の時間が経過する毎に回復動作を行なう必要がある。複数のインクジェット記録装置を用いる場合は、吐出する記録画素数が記録装置毎に異なる関係で、回復動作が必要となるタイミングがずれてくる。
【０００５】
従来、いずれかのインクジェット記録装置が回復動作を行なうと、そのほかのインクジェット記録装置も待機状態にする制御を行っていた。全ての記録装置が記録できる状態を維持できている期間のみ完成した画像を形成できるからである。
（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】ＷＯ04／106068
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の通り、各インクジェット記録装置で回復動作が必要となるタイミングがずれてくるので、全体の記録動作を中断する頻度がどうしても大きくなる。
【０００７】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その主な目的は、待機中、または印字中に、複数の記録装置のうち、いずれかが回復動作に類するような印字以外の動作を開始すると、その他の印刷装置を待機させるのではなく、同様の動作を開始するよう同期させることで、効率的な動作を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による記録システムは複数の記録装置と、
前記複数の印刷装置用の印刷データを生成し、動作を制御する情報処理装置とを備えた印刷システムにおいて、
待機時間を短縮し、生産性を向上させるために、
印刷待機中、または印字中に複数の記録装置のうちいずれかの記録装置が、例えば回復動作に類するような印字以外の動作を開始すると、残りの印刷装置もそれと同様の動作を開始するよう同期させることで、最も効率的な制御を行なうことを特徴とする記録システム。
【０００９】
より具体的には、前記複数の記録装置のいずれかが回復動作に類する動作を開始したことをうけ、その動作を行っていない他の記録装置に同様の動作開始命令を送信する。本発明により、複数の記録装置のうち、いずれかが回復動作に類する動作を開始すると、その他の記録装置を待機させるのではなく、同様の動作を開始するよう指示する。
【００１０】
本発明による記録システムは又、回復動作に拘わらず記録動作の中断を伴なう動作要求が発生しても、全ての記録装置に対して同様の動作を指示し、搬送装置には一時的に搬送動作を中断する旨の指示する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の記録装置のうち、いずれかが回復動作に類する動作を開始すると、その他の記録装置を待機させるのではなく、同様の動作を開始するよう指示することで、記録システム全体として記録動作を中断する頻度が圧倒的に小さくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。
＜第一の実施形態＞
図１は本発明を実施した記録システムの構成を示すブロック図である。
【００１３】
ＣＰＵ１０１は、情報処理装置１００全般のシステム制御を掌る中央演算処理装置である。
【００１４】
情報処理装置１００では、オペレーティングシステム（Operating System）の制御下でＣＰＵ１０１が画像生成するアプリケーションや本発明に関わる画像分割プログラム、複数の記録装置１１６−１〜１１６−５の制御プログラム（デバイスドライバ）等を制御、統括する。
【００１５】
ＣＰＵ１０１のシステムバスはローカルバスとしての例えばＰＣＩバス、及びＩＳＡバスと夫々、ホスト／ＰＣＩブリッジ１０２、及びＰＣＩ／ＩＳＡブリッジ１０５を経由した階層的なバスを有して各ハードウェアと接続される。
【００１６】
尚、システムバスにはキャッシュ１２０と呼ぶＳＲＡＭ〈Static Random Access Memory〉を使用した高速のメモリをもち、メインＣＰＵ１０１が常時アクセスするような、コード、データを記憶する。
【００１７】
ビデオコントローラ１０６はＶＲＡＭ（Video-RAM）１０７に書き込まれたＲＧＢの表示データを連続的、且つ継続的に読み出し、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＳＥＤ（Surface-conduction Electron-emitter Display）等のディスプレイ１０８に画面リフレッシュ信号として継続的に転送する。
【００１８】
記録装置１１６−１〜１１６−５との通信インタフェース１０９はＰＣＩバスに接続されており、使われるインタフェースは例えばＩＥＥＥ１２８４（双方向セントロニクス）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ネットワーク等がある。
【００１９】
本実施例では、ＨＵＢを使った有線タイプのＵＳＢを使用しているが、無線ＬＡＮ等の通信インタフェースでも実現可能である。
【００２０】
ＲＯＭ１１２は入出力回路（図示せず）を介して接続されるキーボード１１４、マウス１１５、ＣＤＤ１１１やＦＤＤ１１０等の入出力機器を制御するＢＩＯＳ（Basic Input Output System）プログラム、パワーＯＮ時の初期化、自己診断プログラム等を格納し、ＥＥＰＲＯＭ（Electronic Erasable Read Only Memory）１１３は恒久的に利用する各種のパラメータを記憶させるための不揮発性のメモリである。
【００２１】
メインメモリ１０３はオペレーティングシステム（Operating System）、本発明によるアプリケーションプログラム、複数の記録装置１１６−１〜１１６−５用プリンタドライバ等、実行プログラムの一時的記憶領域で且つ、各プログラム実行のための作業用メモリ領域としても用いられる。
【００２２】
これらの実行プログラムは例えばハードディスクドライブＨＤＤ１０４から読み出されるものである。
【００２３】
画像の記録動作はＨＤＤ１０４に格納されているプリンタドライバがメインメモリ１０３にロードされ、ＣＰＵ１０１によってプログラムを実行する。
【００２４】
プリンタドライバは、情報処理装置１００に接続されている複数の記録装置１１６−１〜１１６−５(すなわち1ページの画像を分割する分割数)を設定する手段と各記録装置が1ページ内のどの領域の画像を分担するかを示す設定手段を有している。
【００２５】
前述した通り、プリンタドライバは複数の記録装置１１６−１〜１１６−５に対して記録データの生成、及び転送処理を行なうので、プログラム自身、または印刷プログラム内の印刷データ生成処理および印刷データ転送処理を並列(マルチプロセス、マルチスレッド)に動作させ、高速に処理できる。
【００２６】
次に本発明を実施した記録システムの概念的な斜視図を図２に示す。
【００２７】
情報処理装置１００と複数の記録装置１１６−１〜１１６−５、搬送装置１１７ＨＵＢを介してＵＳＢケーブル２０１で接続され、各々の記録データ、動作開始、終了コマンド等の転送を行なう。
【００２８】
又各記録装置１１６−１〜１１６−５と搬送装置１１７は図示しないケーブルで記録媒体２０６の頭出しや搬送速度と印刷を同期させるための信号を授受する。
【００２９】
記録装置１１６−１〜１１６−５は例えば記録幅約4インチの記録ヘッドを各々４本（Ｋ、Ｃ、Ｍ、及びＹ）有し、本実施例では従って記録幅最大約２０インチのカラー画像の連続的な記録が可能である。
【００３０】
ここでＫ、Ｃ、Ｍ、及びＹは記録するインクの色でＫ：ブラック、Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエローを示す。
【００３１】
又各記録装置１１６−１〜１１６−５へのインクは共通のインクタンク２０３Ｋ〜２０３Ｙからチューブ２０４を介して供給する。
【００３２】
待機中、各記録ヘッドは図示しないキャッピング機構によってキャップされ、インクを吐出するノズル（吐出口）の乾燥、目詰まり等を防ぐ。
【００３３】
キャッピング機構は記録媒体２０６の下側に配置することが望ましいが、連続的なロール状の記録媒体を扱う用途では記録ヘッドと同じ側、つまり記録媒体より上側に配置する場合もある。
【００３４】
記録媒体２０６が搬送されるメディアステージ２０２の下部には厚紙等の記録媒体２０６を真空ポンプ等で吸着する吸着機構（図示せず）を備える場合もある。
【００３５】
次に本発明の記録システムを構成する記録装置１１６−１〜１１６−５、搬送装置１１７
の電気的なブロック図を図８、図９にて説明する。
【００３６】
図８は各記録装置１１６−１〜１１６−５の電気的なブロック図である。
【００３７】
ホストコンピュータ（情報処理装置）１００からＵＳＢのＨＵＢを介して、分割された記録データがインタフェースコントローラ８０２に受信され、ＣＰＵ８００はＵＳＢインタフェースから受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをＶＲＡＭ８０１にビットマップ展開する描画指示すると、メモリコントローラ８０４ではインタフェースコントローラ８０２からのイメージデータをＶＲＡＭ８０１に高速に書き込む。
【００３８】
すると各々のインク色に対応する記録ヘッド５１１Ｋ〜５１１Ｙの吐出ノズル部は不図示のキャッピング機構にてキャップされた状態から開放され、印刷開始信号を待つ。
【００３９】
キャッピング機構はキャッピングモータ８０９により例えば記録媒体２０６の搬送方向に微小な量だけ前後に駆動される。
【００４０】
又ポンプモータ８０８はインクタンク２０３Ｋ〜２０３Ｙから対応する記録ヘッド５１１Ｋ〜５１１Ｙにインクを供給するポンプを駆動する。
【００４１】
やがて後述の媒体搬送装置１１７から記録媒体２０６の頭出し信号と媒体の移動に同期した位置パルス信号が同期化回路８１２で受信され、不図示のシステムクロックにて同期化される。
【００４２】
位置パルスに同期してＶＲＡＭ８０１のデータがメモリコントローラ８０４にて高速に読み出され、記録ヘッド制御回路８１０を介して記録ヘッド５１１Ｋ〜５１１Ｙにデータ転送され、カラー記録（印刷）される。
【００４３】
ＣＰＵ８００の動作はプログラムＲＯＭ８０３に記憶された処理プログラムに基き実行される。ＣＰＵ８００は又、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ８０５を使用する。
【００４４】
次に本発明の記録システムを構成する媒体搬送装置１１７の電気的なブロック図を図９に示す。
【００４５】
ホストＰＣ（情報処理装置）１００からインタフェース９０２を介し搬送開始コマンドを受信するとＣＰＵ９０１は先ずサクションモータ９０８を起動し、記録媒体２０６をメディアステージ２０２に吸着するように準備する。
【００４６】
そして搬送モータ２０５をモータ駆動回路９０９にて駆動、搬送モータの軸に結合されたロータリ（回転式）エンコーダ９１０の出力がサーボロジック９１２にフィードバックされ、定速度搬送動作に入る。搬送速度はＣＰＵ９０１からサーボロジック９１２に書き込まれた速度指示値にて任意に設定できる。
【００４７】
記録媒体２０６の先端が印刷開始位置近傍に到達すると媒体検知センサ９１１で検知されサーボロジック９１２に入力される。
【００４８】
媒体検知センサ９１１〜各記録装置１１６−１〜１１６−５迄の搬送方向距離に応じて印刷開始信号がサーボロジックから各記録装置へ出力される。
【００４９】
本実施例では記録装置１１６−１〜１１６−５は搬送方向2列に並んでいるため印刷開始信号１、２を出力する。
【００５０】
その後はロータリエンコーダ９１０の出力がサーボロジック９１２内部で変換された位置パルス９１３に同期して印刷動作する。
【００５１】
尚ロータリエンコーダ９１０は搬送モータ軸でなく搬送ローラと同位置に備えても良い。
【００５２】
又位置パルスの分解能は複数の印刷ライン（行）分に該当する信号でも良い。
【００５３】
媒体搬送装置１１７から各記録装置１１６−１〜１１６−５への印刷開始信号９1４、９１５は媒体検知センサ９１１から各記録装置１１６−１〜１１６−５迄の物理的な距離に対して微小な電気的補正を加え、独立に有することが望ましい。
【００５４】
次に各記録装置１１６−１〜１１６−５が記録動作を一旦中断して回復動作する様子を説明する。
【００５５】
図３は記録ヘッドをワイパブレードによって同時にクリーニング（払拭）する様子を示すイメージ図である。本図は４色分の記録ヘッドで構成された場合を示す。ワイパブレードによるクリーニング動作を行なうのは次のような理由による。
【００５６】
即ち、
記録動作が進むと高速でインク吐出する各記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３Ｙのノズル面にはインク滴が付着、成長することが考えられ、且つ記録媒体２０６表面からノズル面迄は１〜２[mm]程度の至近距離である為、紙粉等も付着し易い。特にインクの吐出が頻繁な領域ではインク滴が成長し易い傾向があるので、所定の条件に達したらノズル面を払拭しないと安定した記録（インク吐出）を継続できなくなる懸念がある。
【００５７】
図３ａはクリーニング中の記録装置を上から見た図で、５００はクリーニング機構を支持する支持板である。
【００５８】
図３ｂは記録ヘッドを除いてキャップ機構５１２Ｋ〜５１２Ｙとワイパブレード５１１Ｋ〜５１１Ｙからなるクリーニング機構を斜め上部から見た斜視図である。
【００５９】
キャップ機構５１２Ｋ〜５１２Ｙはキャップ機構支持板５００に支持され記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３Ｙを待機中密閉キャップする。又不図示のポンプがポンプモータ８０８により駆動され、ポンプにより記録ヘッドの内部が加圧され、ノズルから比較的大量のインクが強制的に排出され、一旦キャップ機構５１２Ｋ〜５１２Ｙ内に受けてから不図示のインクタンクに戻し、リサイクルする役目をも果たす。
【００６０】
５０１はワイプモータで、モータ出力軸に結合されたドライブプーリ５０３ａ、５０３ｂ、及びベルト５０４ａ、５０４ｂを介してワイパブレード５１１Ｋ〜５１１Ｙを備えたブレードホルダ５０５を図矢印方向左右にスライドさせ、記録ヘッド５１３Ｋ、５１３Ｃ、５１３Ｍ、そして５１３Ｙの各ノズル面を記録幅方向にクリーニング（払拭）する。
【００６１】
尚５０６はブレードホルダ５０５の移動をガイドするガイドシャフトである。
【００６２】
続いて上記各部の物理的な状態遷移図を図４に示す。
【００６３】
図４ａは記録ヘッドが密閉キャップされた待機状態で記録動作命令が発生すると矢印丸１に沿って状態遷移する（図４ｂ）。
【００６４】
先ず記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３ＹがヘッドＵ／Ｄ（Up/Down）モータ８２０にて図４ｂの如く一旦上方向に微動し、続いてキャッピングモータ８０９によってキャップ機構支持板５００が矢印水平方向に移動する。この時ワイパブレード５１１Ｋ〜５１１Ｙはキャップ機構と一体的に移動する。
【００６５】
その後矢印丸２に進み記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３Ｙは記録媒体２０６に向かって下降し記録位置にて静止する（図４Ｃ）。
【００６６】
尚６０１はヘッドホルダで、記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３Ｙ全体に結合され物理的に支持する。
【００６７】
記録動作が進み、やがて記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３Ｙのノズル面のクリーニング要求が発生すると矢印丸３に沿って遷移、記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３Ｙは記録を一旦中断しワイパブレード５１１Ｋ〜５１１Ｙによるクリーニング位置まで上昇し、続いてワイプモータ５０１が駆動され、全ての記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３Ｙのノズル面がクリーニング（払拭）される（図６ｄ）。
【００６８】
クリーニング動作が完了したら矢印丸４に沿って再び記録位置に復帰し記録動作を再開、以降は全ての記録動作が完了するまで、矢印丸３、丸４の状態遷移を繰り返すことになる。
【００６９】
そして全ての記録動作が完了したら矢印丸５、丸６の順序で遷移し、記録ヘッド５１３Ｋ〜５１３Ｙは再び密閉キャップされた待機状態に戻る（図４a）。
【００７０】
以上の説明で明らかな通り、ワイパブレード５１１Ｋ〜５１１Ｙによるクリーニング動作要求が発生すると、記録動作は一旦中断せざるを得ない。しかも記録装置１１６−１〜１１６−５各々は記録する画像内容が異なるのでクリーニング動作要求が発生するタイミングがまちまちである為、ある記録装置にクリーニング動作要求が発生する度に全体の記録動作を中断していたのでは生産性が落ちる。本発明では何れかの記録装置にクリーニング動作要求が発生したら、記録装置１１６−１〜１１６−５全てがクリーニング動作を一斉に実行できるので、中断の頻度は著しく減る。
【００７１】
図５、図６は各々図３、図４と対応しているが、淡シアン用記録ヘッド５１３ＬＣと淡マゼンタ用記録ヘッド５１３ＬＭが増設されて６色構成とされたものであり、詳細な説明は図３、図４と同様の為、省略する。
【００７２】
本発明の特徴的な記録システムの動作フローを説明する。
【００７３】
図７は本発明の記録システムを構成する情報処理装置１００、記録装置１１６−１〜１１６−５、それに搬送装置１１７の関連した動作フローである。
【００７４】
記録動作の指令が発生すると情報処理装置１００は動作開始コマンドを発行する（７０１）。記録装置１１６−１〜１１６−５、及び搬送装置１１７はコマンドを受信すると夫々動作開始（７２１、７４１）する。
【００７５】
情報処理装置１００は所定の記録が完了したかを継続的にチェックするが（７０２）、並行して記録装置１１６−１〜１１６−５の内何れかでクリーニング要求が発生したかを監視し（７０３）、もし何れかの記録装置でクリーニング要求が発生したら（７０３−Yes）、搬送装置１１７には搬送停止コマンドを（７０４）、記録装置１１６−１〜１１６−５の全てにはクリーニングコマンドを（７０５）発行する。搬送装置１１７は搬送動作を停止し（７４２）、そして記録動作再開を待つ為、記録媒体を所定量だけ逆フィードする（７４３）。
【００７６】
記録装置１１６−１〜１１６−５では記録動作を一旦中断し、ワイパブレード５１１K〜５１１Yによるクリーニング動作に入る（７２２）。
【００７７】
そして記録装置１１６−１〜１１６−５全てのクリーニングが完了したのを確認（７０６−Yes）すると情報処理装置１００は搬送再開コマンドを搬送装置１１７に（７０７）、記録動作の再開コマンドを記録装置１１６−１〜１１６−５に送信する（７０８）。
【００７８】
搬送装置１１７は搬送動作を再開し（７４４）、記録装置１１６−１〜１１６−５も記録動作を再開する（７２３）。
【００７９】
情報処理装置１００はその後７０２に戻り、もしも所定の記録が完了したなら（７０２−Yes）動作終了コマンドを発行（７０９）、搬送装置１１７、記録装置１１６−１〜１１６−５は夫々動作を終了する（７４５、７２４）。
【００８０】
尚、搬送装置１１７の動作にて中断時に記録媒体２０６の所定量逆フィードするのは記録媒体２０６がロール紙の如く連続紙が使用された場合に画像の連続性確保するのに必要とされるが、カット紙のようなタイプの記録媒体ならば記録途中でクリーニング要求が発生しても、記録動作中のページは記録を完了して再開に備えるであろう。
【００８１】
又、上記７０３のステップではクリーニング要求が発生した場合を示したが、異なる動作要求、例えばインクタンク２０３から何れかの記録装置内の不図示のサブタンクへインク補充要求が発生した場合、或いは記録ヘッド内部インクの加圧〜強制排出によるノズルの回復動作等でも情報処理装置１００から全ての記録装置１１６−１〜１１６−５に対して共通のコマンドを発行することによって、一斉に動作を開始できるのでここでも記録システムの稼働率は改善できるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明の記録システムは高速で且つヘビーデューティのラベルプリンタや大判のカラープリンタへの利用が可能である。特に大判ラインプリンタへの利用によれば、高画質な画像を高い信頼性で出力できるばかりでなく、システムの稼働率を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明を実施した記録システムの概略構成を示す斜視図である。
【図３】記録装置のクリーニング機構の動きを示すイメージ図である。
【図４】記録装置の記録ヘッド、クリーニング機構の各状態遷移図である。
【図５】６色構成にしたクリーニング機構の動きを示すイメージ図である。
【図６】６色構成にした記録ヘッド、クリーニング機構の各状態遷移図である。
【図７】本発明の記録システムを構成する各装置の相互動作フローである
【図８】本発明の記録システムを構成する記録装置の電気的なブロック図である。
【図９】本発明の記録システムを構成する搬送装置の電気的なブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００  情報処理装置（ＰＣ）
１０１  ＣＰＵ
１０３  メインメモリ
１０８  ディスプレイ
１０９  ＵＳＢポート（ＨＵＢ）
１１６−１〜１１６−５
記録装置
１１７  搬送装置
２０５  搬送モータ
２０６  記録媒体
５０１  ワイプモータ
５１１Ｋ〜５１１Ｙ
ワイパブレード
５１２Ｋ〜５１２Ｙ
キャップ機構
５１３Ｋ〜５１３Ｙ
記録ヘッド
８００  ＣＰＵ（記録装置）
８０９  キャッピングモータ
８２０  ヘッドＵｐ／Ｄｏｗｎモータ
９０１  ＣＰＵ（搬送装置）
９１０  エンコーダ
９１１  媒体検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008065622.tif 000007
【図６】
2008065622.tif 000008
【図７】
2008065622.tif 000009
【図８】
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【図９】
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