(57)【要約】【課題】径方向に小型化し易く、かつ入力回転体を逆転させるためのばねの弾性変形量を容易に微調できるクラッチ装置を提供する。【解決手段】入力回転体３と従動回転体４と回転体３，４間を動力伝達可能な伝達状態と動力伝達しない切断状態とに切り換える切換操作手段を有するクラッチ装置１であって、入力回転体３と同軸状に回転可能に支持される回転プレート８と、回転プレート８を軸方向に付勢する軸方向付勢ばね９と、回転プレート８が押し当てられる回転規制部１７と、入力回転体３に一端部が連結され他端部が回転プレート８に連結される逆転用ばね７とを有している。そして入力回転体３がモータの駆動力によって正転された際に逆転用ばね７が弾性変形し、弾性変形が所定量になると回転プレート８が回転規制部１７に対して摺動しつつ回転し、駆動力が切断された際に逆転用ばね７の弾性戻り力によって入力回転体３が逆転する構成になっている。【選択図】図４
2008175347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力によって回転操作される入力回転体と、その入力回転体と同軸状に回転可能に支持される従動回転体と、これら入力回転体と従動回転体の間を動力伝達可能な伝達状態と動力伝達しない切断状態とに切り換え、前記伝達状態から前記切断状態への切り替えは、前記入力回転体の回転方向を伝達状態とは逆転することによって実現される切換操作手段を有するクラッチ装置であって、
前記入力回転体と同軸状に回転可能に支持される回転プレートと、
前記回転プレートを軸方向に付勢する軸方向付勢ばねと、
前記回転プレートが前記軸方向付勢ばねによって押し当てられる回転規制部と、
前記入力回転体に一端部が連結され他端部が前記回転プレートに連結される逆転用ばねとを有し、
前記入力回転体が駆動源の駆動力によって正転された際に前記逆転用ばねが弾性変形し、弾性変形が所定量になると前記回転プレートが前記回転規制部に対して摺動しつつ回転し、前記駆動力が切断された際には、前記逆転用ばねの弾性戻り力によって前記入力回転体が逆転する構成になっていることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクラッチ装置であって、
回転プレートは、外周部が回転規制部に押し当てられることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクラッチ装置であって、
逆転用ばねは、入力回転体の正転方向のみに入力回転体または回転プレートに係止するフックを有していることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のクラッチ装置であって、
切換操作手段は、入力回転体と従動回転体の両回転体のいずれか一方の回転体側に設けられる軸部と、いずれか他方の回転体側に設けられ前記軸部が挿入される軸孔と、前記軸孔と連続して前記他方の回転体側に形成された溝と、前記溝内に設けられる動力伝達体とを有し、前記入力回転体の正転時に前記動力伝達体が前記溝の壁面と前記軸部とに挟まれて前記両回転体間を動力伝達可能な伝達状態にし、前記入力回転体の逆転時には、前記動力伝達体が前記溝の壁面と前記軸部とに挟まれた状態から開放されて前記両回転体間を動力伝達しない切断状態にすることを特徴とするクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ装置に関する。とりわけ車両のシートのロックやドアロックをモータの駆動力によって解除するアクチュエータに用いられるクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１，２に記載のクラッチ装置が知られている。これらクラッチ装置は、モータの駆動力によって回転操作される入力回転体と、その入力回転体と同軸状に回転可能に支持される従動回転体と、これら両回転体を動力伝達可能な伝達状態と動力伝達しない切断状態とに切り換える切換操作手段とを有している。切換操作手段は、コイルスプリングを有しており、コイルスプリングの一端部が入力回転体に連結される。コイルスプリングのコイル中心に従動回転体の軸部が挿入されており、入力回転体が正転した際に他端部の連れ回りが抑制されると、コイルスプリングが弾性変形して縮径する。これによりコイルスプリングが従動回転体の軸部の周面に巻き付き、従動回転体を入力回転体と一体に回転させる。
【０００３】
連れ回りが抑制されるコイルスプリングの他端部には、Ｃ字状スプリングが係止されている。Ｃ字状スプリングは、カラー部材の内周面に弾性的に嵌め込まれており、コイルスプリングが縮径して従動回転体に巻き付いた後に、カラー部材に対して摺動しつつ回転する。したがってコイルスプリングは、Ｃ字状スプリングによって所定の弾性変形量が保持されたまま回転し、モータの駆動力が切断された後に、弾性戻り力によって入力回転体を逆転させる。これにより従動回転体がコイルスプリングの束縛から解放されて自由に回転できるようになり、つまりは切換操作手段が切断状態となる。この切断状態では、シートやドアのロックがロック解除されるとともに、次にロック状態にする必要が生じたときには直にロック可能とされている。しかしＣ字状スプリングは、径方向の弾性力によってカラー部材に対して摺動するため、カラー部材との間に生じる摩擦力の調整が容易でない構成であった。そのため入力回転体を逆転させるために必要なコイルスプリングの弾性変形量の微調整が困難な構成であった。しかもＣ字状スプリングは、径方向に小さくすることが容易でない構成でもあった。
【特許文献１】特開２００４−１５０５２８号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、径方向に小型化し易く、かつ入力回転体を逆転させるためのばねの弾性変形量を容易に微調できるクラッチ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載の通りの構成を備えるクラッチ装置であることを特徴とする。すなわち請求項１に記載の発明によると、入力回転体と従動回転体と、これら入力回転体と従動回転体の間を動力伝達可能な伝達状態と動力伝達しない切断状態とに切り換える切換操作手段を有するクラッチ装置であって、入力回転体と同軸状に回転可能に支持される回転プレートと、回転プレートを軸方向に付勢する軸方向付勢ばねと、回転プレートが軸方向付勢ばねによって押し当てられる回転規制部と、入力回転体に一端部が連結され他端部が回転プレートに連結される逆転用ばねとを有している。そして入力回転体が駆動源の駆動力によって正転された際に逆転用ばねが弾性変形し、弾性変形が所定量になると回転プレートが回転規制部に対して摺動しつつ回転し、駆動力が切断された際には、逆転用ばねの弾性戻り力によって入力回転体が逆転する構成になっている。
【０００６】
したがって入力回転体は、逆転用ばねの弾性変形の弾性戻り力によって逆転する。逆転用ばねの弾性変形量は、回転プレートと回転規制部との間に生じる摩擦力によって決定される。そしてこの摩擦力は、回転プレートを回転規制部に押し付ける軸方向付勢ばねのばね力を調整したり、回転プレートと回転規制部との摺接面積を調整したりすることによって容易に微調整され得る。そのため入力回転体を逆転させるための逆転用ばねの弾性変形量を容易に微調整できる。しかも軸方向付勢ばねは、軸方向の弾性力を容易に調整できる構成であり、しかも径方向に小型化し易い構成にもなっている。
【０００７】
請求項２に記載の発明によると、回転プレートは、外周部が回転規制部に押し当てられる。したがって回転プレートと回転規制部との間には、回転プレートの回転を静止させる静止トルクが効率良く発生する。
【０００８】
請求項３に記載の発明によると、逆転用ばねは、入力回転体の正転方向のみに入力回転体または回転プレートに係止するフックを有している。したがって入力回転体に誤って駆動源から逆転方向に駆動力が加えられた場合には、フックが入力回転体または回転プレートから外れる。これにより逆転用ばねの塑性変形および損傷が防止される。
【０００９】
請求項４に記載の発明によると、切換操作手段は、入力回転体と従動回転体の両回転体のいずれか一方の回転体側に設けられる軸部と、いずれか他方の回転体側に設けられ軸部が挿入される軸孔と、軸孔と連続して他方の回転体側に形成された溝と、溝内に設けられる動力伝達体とを有している。そして入力回転体の正転時に動力伝達体が溝の壁面と軸部とに挟まれて両回転体間を動力伝達可能な伝達状態にし、入力回転体の逆転時には、動力伝達体が溝の壁面と軸部とに挟まれた状態から開放されて両回転体間を動力伝達しない切断状態にする。
【００１０】
したがって両回転体間に配された動力伝達体が両回転体間に挟まれることで両回転体間が動力伝達可能な伝達状態になり、一体になって回転する。そして動力伝達体は、従来の切換操作手段のコイルスプリング等のように弾性変形される構造ではない。そのため両回転体間を確実に伝達状態にする。しかも動力伝達体は、コイルスプリング等に比べてトルクによって塑性変形され難い構成である。そのためコイルスプリング等に比べて大きな駆動力（トルク）を安定良く入力回転体から従動回転体に伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
実施の形態１を図１〜７にしたがって説明する。図１に示すようにクラッチ装置１は、アクチュエータ１０に用いられる。アクチュエータ１０は、車両に設けられるロック装置を駆動源の駆動力によって解除する装置、例えば車両シート（リクライニングシートやクッション）のロックやドアロックをモータ１１の駆動力によって解除する装置である。
【００１２】
アクチュエータ１０は、ケース部材２と、ケース部材２に取付けられるモータ１１と複数のギヤ（１２〜１４）とクラッチ装置１を有している。モータ１１は、電力を駆動力（トルク）に変換する駆動源であって、図１に示すようにケース部材２内に取付けられる。モータ１１の出力軸には、ウォームギヤ１２が取付けられる。
【００１３】
クラッチ装置１は、図１，２に示すように入力回転体３と、従動回転体４と、これら回転体３，４間を動力伝達可能な伝達状態と動力伝達しない切断状態とに切り換える切換操作手段１９を有している。入力回転体３は、ウォームギヤ１２に噛合わされる外歯３ａを有している。従動回転体４は、中間ギヤ１３に噛合わされる外歯４ａを有している。
【００１４】
中間ギヤ１３は、図１に示すように従動回転体４と噛合う大径ギヤ部１３ａと、大径ギヤ部１３ａよりも径が小さい小径ギヤ部１３ｂを有している。出力回転体１４は、中間ギヤ１３の小径ギヤ部１３ｂと噛合う扇形ギヤ部１４ａを有しており、出力回転体１４には、操作レバー１５が固定されている。操作レバー１５には、ケーブル１８の一端部が連結されており、ケーブル１８の他端部は、図示省略のロック装置と連結されている。
【００１５】
モータ１１への電力は、乗員のスイッチ操作によって車両のバッテリから供給される。電力は、モータ１１によって駆動力に変換され、駆動力は、ウォームギヤ１２、入力回転体３、従動回転体４、中間ギヤ１３および出力回転体１４から成る減速ギヤ機構によって減速されてトルクが増幅される。そして出力回転体１４とともに操作レバー１５が傾動し、ケーブル１８が操作レバー１５によって引っ張られる。これによりケーブル１８によってロック装置がロック解除される。
【００１６】
クラッチ装置１の切換操作手段１９は、図２に示すように溝付部材５と、一対の動力伝達体６と、従動回転体４に形成された軸部４ｂを有している。溝付部材５は、軸中心に形成された孔５ａと、軸孔５ａに連続して形成された一対の溝５ｂと、軸孔５ａと非連続な位置に形成された一対の取付孔５ｃを有している。
【００１７】
図３に示すように入力回転体３の上面には、凹部３ｂと、凹部３ｂの底面から突出する一対のピン３ｄと、軸中心に形成された円柱状の軸部３ｃが形成されている。凹部３ｂ内に溝付部材５が挿入され、溝付部材５の取付孔５ｃにピン３ｄが挿入される。これにより溝付部材５は、入力回転体３側に取付けられ、入力回転体３と一体になって回転する。
【００１８】
図２，３に示すように従動回転体４の下側部には、円筒状の軸部４ｂが形成されている。軸部４ｂは、溝付部材５の軸孔５ａの内周側に軸回転可能に挿入される。軸部４ｂの内周側には、入力回転体３の軸部３ｃが挿入される。そして軸部３ｃと従動回転体４の軸孔４ｄには、支持軸部材１６が挿通される（図４参照）。したがって入力回転体３と従動回転体４は、支持軸部材１６によって同軸状に回転可能に支持される。
【００１９】
図２に示すように動力伝達体６は、円柱状であって、溝付部材５の各溝５ｂ内に設けられる。動力伝達体６は、図５，６に示すように溝５ｂの外周壁面５ｂ１と軸部４ｂの外周面の間に設置されて溝５ｂ内を転動する。
【００２０】
溝５ｂは、図５，６に示すように外周壁面５ｂ１を有している。外周壁面５ｂ１は、軸部４ｂとの間隔が一定でなく、例えば回転体３，４の回転中心を中心とする円弧に対して傾斜する傾斜角度、詳しくは円弧接線に対して３〜８°の傾斜角度を有している。そのため外周壁面５ｂ１と軸部４ｂの間には、動力伝達体６の直径よりも広い領域と狭い領域とが形成されている。外周壁面５ｂ１は、入力回転体３が図５の矢印方向に正転した場合に入力回転体３とともに回転して、動力伝達体６を軸部４ｂ側に押し付ける。そして動力伝達体６が外周壁面５ｂ１と軸部４ｂによって挟まれて、入力回転体３と従動回転体４との間が動力伝達可能な伝達状態となり、これらが一体に回転する。
【００２１】
一対の動力伝達体６は、図５に示すように軸部４ｂを挟む軸対称位置に設けられている。したがって一対の動力伝達体６は、入力回転体３の正転時に軸部４ｂを挟む。また動力伝達体６が軸部４ｂに向けて強い力で押し付けられた場合には、軸部４ｂが弾性変形する。これにより軸部４ｂの内周面が入力回転体３の軸部３ｃの外周面に当接する。その結果、入力回転体３の回転力が軸部３ｃと軸部４ｂを介して従動回転体４に伝達され得る。
【００２２】
一方、図６に示すように外周壁面５ｂ１が入力回転体３とともに矢印方向に逆転した場合には、動力伝達体６が外周壁面５ｂ１と軸部４ｂとの間に挟まれた状態から開放される。そのため入力回転体３と従動回転体４との間が動力伝達されない切断状態になり、従動回転体４が入力回転体３に対して別個に回転可能な状態になる。
【００２３】
クラッチ装置１は、さらに図２に示すように入力回転体３を逆転させる逆転用ばね７と、逆転用ばね７の変形超過を防止する回転プレート８と軸方向付勢ばね９を有している。逆転用ばね７は、例えば渦巻きばねであって、中心側の端部に係止部７ａを有し、外周側の端部にフック７ｂを有している。逆転用ばね７は、入力回転体３の下端面に形成された凹部３ｅに挿入される。係止部７ａは、逆転用ばね７の底面に形成された凸部３ｆの外周に周り止めされた状態で係止される。一方、フック７ｂは、図３に示すように回転プレート８の上面から突出する凸部８ｃに引っ掛けられる。そしてフック７ｂは、逆転時に凸部８ｃから外れ得る構成になっている。
【００２４】
回転プレート８は、図３に示すように円盤状であって、中心部に支持軸部材１６が挿入される軸孔８ｄを有している。したがって回転プレート８は、図４に示すように回転体３，４と同軸状に回転可能に支持される。
【００２５】
軸方向付勢ばね９は、図２に示すように例えばコイルスプリングであって、支持軸部材１６が挿入され、回転プレート８とケース部材２の間に設置される。図４に示すように軸方向付勢ばね９は、回転プレート８の内周部下面８ａに当接して、回転プレート８を軸方向上方に付勢する。回転プレート８の付勢方向には、ケース部材２に設けられた回転規制部１７が張出している。回転規制部１７は、回転プレート８の外周面上方に張出しており、回転規制部１７に回転プレート８の外周部８ｂ上面が押し当てられている。したがって回転プレート８と回転規制部１７の間に摩擦力が生じ、その摩擦力によって回転プレート８の回転が規制される。
【００２６】
したがってモータ１１の駆動力によって入力回転体３が正転すると、図７に示すように逆転用ばね７が入力回転体３によって一端部が引っ張られる。一方、逆転用ばね７の他端部は、回転プレート８に係止されており、回転プレート８は、回転プレート８と回転規制部１７との間に生じた静止摩擦力によって静止している。そのため逆転用ばね７は、弾性変形する。しかし逆転用ばね７の弾性変形が大きくなり、逆転用ばね７の弾性力が回転プレート８と回転規制部１７の間に生じている静止摩擦力よりも大きくなると、回転プレート８が回転規制部１７に対して摺動しつつ回転し始める。したがって逆転用ばね７は、所定の弾性変形量を保持したまま回転する。そして逆転用ばね７の変形超過が回転プレート８の回転によって防止される。
【００２７】
入力回転体３が図５に示すように正転した際には、溝付部材５が入力回転体３とともに正転する。これにより溝５ｂの外周壁面５ｂ１と軸部４ｂとの間に動力伝達体６が挟まれ、従動回転体４に入力回転体３の回転力が伝達される。そして従動回転体４が回転し、図１に示すようにケーブル１８が引っ張られ、ロック装置がロック解除される。その後、モータ１１への電力が切断され、図６，７に示すように逆転用ばね７が弾性戻りする。そして逆転用ばね７の弾性力によって入力回転体３が逆転する。従ってウォームギヤ１２もモータ１１も逆転する。
【００２８】
入力回転体３が溝付部材５とともに逆転すると、図６に示すように動力伝達体６が溝５ｂの外周壁面５ｂ１と軸部４ｂとに挟まれた状態から開放される。その結果、入力回転体３に対して従動回転体４が自由に回転可能になる。そのためロック装置は、従動回転体４よりも下流側、すなわち従動回転体４と中間ギヤ１３と出力回転体１４を回転または傾動させることによって初期状態に戻る。そのためロック装置は、逆転に大きなエネルギーを必要とする入力回転体３からのウォームギヤ１２の逆転を大きく行うことなく、初期状態に戻ることができる。
【００２９】
以上のようにして実施の形態が形成されている。すなわち入力回転体３と従動回転体４と切換操作手段１９を有するクラッチ装置１であって、図２，４に示すように入力回転体３と同軸状に回転可能に支持される回転プレート８と、回転プレート８を軸方向に付勢する軸方向付勢ばね９と、回転プレート８が軸方向付勢ばね９によって押し当てられる回転規制部１７と、入力回転体３に一端部が連結され他端部が回転プレート８に連結される逆転用ばね７とを有している。そして入力回転体３がモータ（駆動源）１１の駆動力によって正転された際に逆転用ばね７が弾性変形し、弾性変形が所定量になると回転プレート８が回転規制部１７に対して摺動しつつ回転し、駆動力が切断された際には、逆転用ばね７の弾性戻り力によって入力回転体３が逆転する構成になっている。
【００３０】
したがって入力回転体３は、逆転用ばね７の弾性変形の弾性戻り力によって逆転する。逆転用ばね７の弾性変形量は、回転プレート８と回転規制部１７との間に生じる摩擦力によって決定される。そしてこの摩擦力は、回転プレート８を回転規制部１７に押し付ける軸方向付勢ばね９のばね力を調整したり、回転プレート８と回転規制部１７との摺接面積を調整したりすることによって容易に微調整され得る。そのため入力回転体３を逆転させるための逆転用ばね７の弾性変形量を容易に微調整できる。しかも軸方向付勢ばね９は、軸方向の弾性力を容易に調整できる構成であり、しかも径方向に小型化し易い構成にもなっている。
【００３１】
また回転プレート８は、図４に示すように外周部８ａが回転規制部１７に押し当てられる。したがって回転プレート８と回転規制部１７との間には、回転プレート８の回転を静止させる静止トルクが効率良く発生する。
【００３２】
また逆転用ばね９は、図３に示すように入力回転体３の正転方向のみに回転プレート８に係止するフック７ｂを有している。したがって入力回転体３に誤ってモータ（駆動源）１１から逆転方向に駆動力が加えられた場合には、フック７ｂが回転プレート８から外れる。これにより逆転用ばね７の塑性変形および損傷が防止される。
【００３３】
また切換操作手段１９は、図３に示すように従動回転体４側に設けられる軸部４ｂと、入力回転体３側に設けられ軸部４ｂが挿入される軸孔５ａと、軸孔５ａと連続して入力回転体３側に形成された溝５ｂと、溝５ｂ内に設けられる動力伝達体６とを有している。そして入力回転体３の正転時に動力伝達体６が溝５ｂの壁面と軸部４ｂとに挟まれて両回転体３，４間を動力伝達可能な伝達状態にし、入力回転体３の逆転時には、動力伝達体６が溝５ｂの壁面と軸部４ｂとに挟まれた状態から開放されて両回転体３，４間を動力伝達しない切断状態にする。
【００３４】
したがって両回転体３，４間に配された動力伝達体６が両回転体３，４間に挟まれることで両回転体３，４間が動力伝達可能な伝達状態になり、一体になって回転する。そして動力伝達体６は、従来の切換操作手段のコイルスプリング等のように弾性変形される構造ではない。そのため両回転体３，４間を確実に伝達状態にする。しかも動力伝達体６は、コイルスプリング等に比べてトルクによって塑性変形され難い構成である。そのためコイルスプリング等に比べて大きな駆動力（トルク）を安定良く入力回転体３から従動回転体４に伝達することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
実施の形態２を図８にしたがって説明する。実施の形態２は、実施の形態１とほぼ同様に形成されているが、図４に示すクラッチ装置１に代えて図８に示すクラッチ装置２１を有している。クラッチ装置２１は、図４に示す切換操作手段１９と逆転用ばね７に代えて、これら切換操作手段と逆転用ばねの機能を兼ね備える図８に示すコイルスプリング２７を有している点等において実施の形態１と相違している。以下相違点を中心に実施の形態２について説明する。
【００３６】
クラッチ装置２１は、図８に示すように入力回転体２３と、従動回転体２４と、入力回転体２３と従動回転体２４の間を動力伝達可能な伝達状態と動力伝達しない切断状態とに切り換えるコイルスプリング２７を有している。入力回転体２３は、ウォームギヤ１２（図１参照）に噛合う外歯２３ａを有している。従動回転体２４は、中間ギヤ１３（図１参照）に噛合う外歯２４ａと支持軸部２４ｂを有している。支持軸部２４ｂは、入力回転体２３の軸孔２３ｂに挿通され、従動回転体２４と入力回転体２３を同軸状に支持する。
【００３７】
コイルスプリング２７は、中心部に支持軸部２４ｂが挿通される。コイルスプリング２７の一端部は、入力回転体２３の上面に形成された係止部２３ｃに係止され、他端部は、回転プレート２８の上面に形成された係止部２８ａに係止される。そしてコイルスプリング２７は、入力回転体３が正転された場合に一端部が入力回転体３に引っ張られて弾性変形して縮径し、支持軸部２４ｂの外周面に巻き付く。これにより入力回転体２３の回転力を従動回転体２４に伝達し、従動回転体２４と入力回転体２３を一体に回転させる。
【００３８】
クラッチ装置１は、さらにコイルスプリング２７の変形超過を防止する回転プレート２８と軸方向付勢ばね２９を有している。回転プレート２８は、円盤状であって中心に軸孔２８ｂを有している。軸孔２８ｂには、支持軸部２４ｂが挿入され、支持軸部２４ｂによって回転プレート２８が回転体２３，２４と同軸状に回転可能に支持される。
【００３９】
軸方向付勢ばね２９は、コイルスプリングであって、支持軸部２４ｂが挿入され、回転プレート２８とケース部材２２の間に設置される。軸方向付勢ばね２９は、回転プレート２８の内周部下面に当接して、回転プレート２８を軸方向上方に付勢する。回転プレート２８の付勢方向には、ケース部材２２に設けられた回転規制部２５が張出している。回転規制部２５は、回転プレート２８の外周部２８ｃの上方に張出しており、回転規制部２５に回転プレート２８の外周部２８ｃの上面が押し当てられる。したがって回転プレート２８と回転規制部２５の間に摩擦力が生じ、その摩擦力によって回転プレート２８の回転が規制される。
【００４０】
したがってモータの駆動力によって入力回転体２３を正転させると、コイルスプリング２７が入力回転体２３によって一端部が引っ張られる。一方、コイルスプリング２７の他端部は、回転プレート２８に係止されており、回転プレート２８は、回転プレート２８と回転規制部２５の間に生じた静止摩擦力によって静止している。そのためコイルスプリング２７は、一端部が引っ張れることで弾性変形して縮径し、支持軸部２４ｂの外周面に巻き付く。これにより入力回転体２３の回転力が従動回転体２４に伝達され、従動回転体２４が回転する。
【００４１】
コイルスプリング２７の弾性変形が大きくなり、コイルスプリング２７の弾性力が回転プレート２８と回転規制部２５の間に生じている静止摩擦力よりも大きくなると、回転プレート２８が回転規制部２５に対して摺動しつつ回転し始める。したがってコイルスプリング２７は、所定の弾性変形量が保持されたまま回転する。そしてコイルスプリング２７の変形超過が回転プレート２８の回転によって防止される。
【００４２】
その後、モータへの電力が切断されると、コイルスプリング（逆転用ばね）２７が弾性戻りし、その弾性力によって入力回転体２３が逆転する。そしてコイルスプリング２７が弾性的に拡径し、支持軸部２４ｂから離れる。その結果、入力回転体２３に対して従動回転体２４が自由に回転可能な状態になる。
【００４３】
（他の実施の形態）
本発明は、実施の形態１，２に限定されず、以下の形態等であっても良い。
（１）例えば実施の形態１の切換操作手段１９は、従動回転体４側に設けられる軸部４ｂと、入力回転体３側に設けられる軸孔５ａと溝５ｂを有していた。しかし入力回転体３側に設けられる軸部と、従動回転体４側に設けられ前記軸部が挿入される軸孔と、軸孔と連続して従動回転体４側に形成された溝と、その溝内に設けられる動力伝達体とを有している形態であっても良い。
（２）実施の形態１の逆転用ばね９は、入力回転体３に係止する係止部７ａと、回転プレート８に係止するフック７ｂを有し、フック７ｂが入力回転体３の正転方向のみに回転プレート８に係止する構成になっていた。しかし逆転用ばねが回転プレートに係止する係止部と、入力回転体に係止するフックを有し、そのフックが入力回転体の正転方向のみに入力回転体に係止する構成になっていても良い。
（３）実施の形態１は、入力回転体３と溝付部材５を別々に有しており、これらが組み付けられる形態であった。しかしこれらが一つの部材で成形される形態であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】クラッチ装置を有するアクチュエータの断面図である。
【図２】クラッチ装置の斜視図である。
【図３】クラッチ装置の斜視図である。
【図４】図１のIV―IV線断面におけるクラッチ装置の斜視図である。
【図５】入力回転体と従動回転体間を動力伝達可能な伝達状態にした際の図４のV―V線断面矢視図である。
【図６】入力回転体と従動回転体間を動力伝達しない切断状態にした際の図５に相当する断面図である。
【図７】図４のVII―VII線断面矢視図である。
【図８】実施の形態２に係るクラッチ装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，２１・・・クラッチ装置
２，２２・・・ケース部材
３，２３・・・入力回転体
４，２４・・・従動回転体
４ｂ・・・軸部
５・・・溝付部材
５ａ・・・軸孔
５ｂ・・・溝
５ｂ１・・・外周壁面
６・・・動力伝達体
７・・・逆転用ばね
８，２８・・・回転プレート
９・・・軸方向付勢ばね
１０・・・アクチュエータ
１１・・・モータ（駆動源）
１２・・・ウォームギヤ
１３・・・中間ギヤ
１４・・・出力回転体
１５・・・操作レバー
１６・・・支持軸部材
１７，２５・・・回転規制部
１８・・・ケーブル
１９・・・切換操作手段
２７・・・コイルスプリング（切換操作手段、逆転用ばね）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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