(57)【要約】【課題】画像ずれを防止するとともに、回転多面鏡の回転速度を切り替えた後に各色の回転多面鏡の回転位相を合わせる位相制御を不要とし生産性の大幅な低下を防止する。【解決手段】印刷ジョブを開始する前に各色の水平同期信号ＢＤの位相がほぼ一致するように位相制御を行った後に、各色の水平同期信号を独立して計数して画像書き込みタイミングを制御する。これにより、各色の水平同期信号の位置関係が不明になっても画像ずれを防止できる。また、回転多面鏡の回転速度を切り替えた後に各色の回転多面鏡の回転位相を合わせる位相制御が必要ないので、生産性の低下を防ぐことができる。【選択図】図５
2008180973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも光ビーム生成手段と、回転多面鏡と、該回転多面鏡により偏向された光ビームを走査経路上の所定位置で検出する光ビーム検出手段とを有する光ビーム走査装置を複数組備えた画像形成装置であって、加熱定着によって収縮した用紙の第一面に対して第二面の印刷領域を合わせるため第二面を縮小して印刷する画像形成装置において、
前記各回転多面鏡に対応させて回転基準信号を生成する回転基準信号生成手段と、
基準となる回転多面鏡に対して残りの回転多面鏡に対応する前記各光ビーム検出手段の出力信号の位相がほぼ一致するように前記回転基準信号生成手段を位相制御する位相制御手段と
を有し、
用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合、前記位相制御手段は、前記各回転多面鏡に対応する副走査同期信号がＯＦＦするタイミングで前記回転基準信号生成手段が生成する回転基準信号の周波数を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各光ビーム検出手段の出力信号をそれぞれ計数する複数の計数手段を有し、該各計数手段の計数値がそれぞれ所定の値と一致したタイミングで、前記各回転多面鏡に対応する副走査方向の画像の書き込みを開始するように制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位相制御手段は、前記光ビーム走査装置が印刷ジョブの画像書き込みを行う前に、基準となる回転多面鏡に対応する前記光ビーム検出手段の出力信号と、残りの各回転多面鏡に対応する前記光ビーム検出手段の出力信号との間の時間差を算出し、その時間差に基づいて、前記基準回転多面鏡に対して前記残りの各回転多面鏡の回転位相がほぼ一致するように前記回転基準信号生成手段を位相制御することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位相制御手段は、前記光ビーム走査装置が印刷ジョブの画像書き込みを行う前に、前記各計数手段の計数値をクリアすることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に関し、とくに、光ビーム走査装置における複数の回転多面鏡の回転速度および回転位相の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許３５９６９７０号公報
【０００３】
複写機，ファクシミリ，プリンタ，印刷機等の画像形成装置において、光ビーム生成手段で生成した光ビームを回転多面鏡により偏向して像担持体を走査する光ビーム走査装置を備えたものは周知である。通常、複数の回転多面鏡を有する場合は、回転基準信号生成手段で生成した各回転基準信号及び各回転位置検出手段の出力信号に基づいて、各回転多面鏡が等速回転するように各回転多面鏡の駆動手段をＰＬＬ制御する。そして、このような光ビーム走査装置を備えた画像形成装置においては、各回転多面鏡で偏向走査された光ビームによってそれぞれ対応する像担持体上に独立した潜像を形成し、この潜像を現像した各画像を直接あるいは中間転写体を介して記録媒体上に重ね合わせて転写する。
【０００４】
ここで、各画像を記録媒体上の正確な位置に重ね合わせるためには、像担持体上の各画像の主走査方向及び副走査方向における画像形成開始位置が正確に調整されていなければならない。
【０００５】
主走査方向については、光ビームを走査経路上の所定位置で検出し、その検出結果に基づいて画像の各走査ラインの書き込みタイミングを調整することにより、主走査方向の画像ズレの発生を防止することができる。
【０００６】
一方、上記副走査方向については、回転多面鏡の位相を制御して基準色の露光タイミングと他色の露光タイミングを調整して、各色の画像を重ね合わせた場合に画像ズレを最小限になるようにしている。
【０００７】
例えば、特許文献１には、各回転多面鏡の回転位相差による画像ずれを出来る限り少なくするとともに、回転多面鏡の位相制御を行っていない期間に回転多面鏡の回転ムラによる副走査方向の画像ずれが突然発生するのを防止する方法として、基準回転多面鏡に対応する光ビーム検出器の出力信号である水平同期（ＢＤ）信号に対して、残りの回転多面鏡に対応する光ビーム検出器の出力信号である水平同期信号が同時または常に遅れて出力されるように、残りの回転多面鏡に対応する回転基準信号生成器を制御するようにした画像形成装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、用紙は加熱定着すると紙内部の水分が蒸発して若干縮む。このため最初に加熱定着する用紙の第一面（表面）は、第二面（裏面）と比べて若干縮小された印刷となる。この収縮した用紙の第一面に対して第二面の印刷領域（書き出し開始位置から書き出し終了位置まで）を合わせるためには、第二面を縮小して印刷する必要がある。そのため、副走査方向においては、第一面の描画（画像書き込み）から第二面の描画に切り替える時と、第二面の描画から第一面の描画に切り替える時に、対応する回転多面鏡の回転速度を切り替えなくてはならない。
【０００９】
光ビームを偏向走査する回転多面鏡が複数で構成されるカラー画像形成装置では、各色に対応した回転多面鏡の回転速度を切り替えるタイミングが異なるため、第一面の描画から第二面の描画に切り替えた後に各回転多面鏡間の回転位相がずれる。この回転位相のズレは画像ズレの原因となるため、描画を開始する前に回転位相を合わせる位相制御が必要になる。このため、第二面を第一面に比べて縮小して印刷すると、画像形成装置の印刷の仕事量が大幅に低下するという問題があった。
【００１０】
本発明は、従来の画像形成装置における上記問題を解決し、画像ずれを防止するとともに、回転多面鏡の回転速度を切り替えた後に各色の回転多面鏡の回転位相を合わせる位相制御が必要なく生産性の大幅な低下を防止することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題は、本発明により、少なくとも光ビーム生成手段と、回転多面鏡と、該回転多面鏡により偏向された光ビームを走査経路上の所定位置で検出する光ビーム検出手段とを有する光ビーム走査装置を複数組備えた画像形成装置であって、加熱定着によって収縮した用紙の第一面に対して第二面の印刷領域を合わせるため第二面を縮小して印刷する画像形成装置において、前記各回転多面鏡に対応させて回転基準信号を生成する回転基準信号生成手段と、基準となる回転多面鏡に対して残りの回転多面鏡に対応する前記各光ビーム検出手段の出力信号の位相がほぼ一致するように前記回転基準信号生成手段を位相制御する位相制御手段とを有し、用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合、前記位相制御手段は、前記各回転多面鏡に対応する副走査同期信号がＯＦＦするタイミングで前記回転基準信号生成手段が生成する回転基準信号の周波数を変更することにより解決される。
【００１２】
また、前記各光ビーム検出手段の出力信号をそれぞれ計数する複数の計数手段を有し、該各計数手段の計数値がそれぞれ所定の値と一致したタイミングで、前記各回転多面鏡に対応する副走査方向の画像の書き込みを開始するように制御すると好ましい。
【００１３】
また、前記位相制御手段は、前記光ビーム走査装置が印刷ジョブの画像書き込みを行う前に、基準となる回転多面鏡に対応する前記光ビーム検出手段の出力信号と、残りの各回転多面鏡に対応する前記光ビーム検出手段の出力信号との間の時間差を算出し、その時間差に基づいて、前記基準回転多面鏡に対して前記残りの各回転多面鏡の回転位相がほぼ一致するように前記回転基準信号生成手段を位相制御すると好ましい。
【００１４】
また、前記位相制御手段は、前記光ビーム走査装置が印刷ジョブの画像書き込みを行う前に、前記各計数手段の計数値をクリアすると好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば、各色の回転多面鏡の回転速度を切り替えるタイミングが異なっていても、また、回転位相にずれがあっても、各色画像のズレを防止することができる。また、回転多面鏡の回転速度を切り替えた後に各色の回転多面鏡の回転位相を合わせる位相制御が必要ないので、生産性の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず始めに、両面印刷時の第二面を第一面に比べて縮小して印刷する場合の回転多面鏡の回転速度切り替えについて説明する。
【００１７】
加熱定着前の用紙（第一面）の主走査方向の長さをＷ０ ｍｍ、副走査方向の長さをＬ０ ｍｍ、回転多面鏡を駆動する回転基準信号の周波数をｆ０ とし、加熱定着後の用紙（第二面）の主走査方向の長さをＷｍｍ、副走査方向の長さをＬｍｍとして、第二面を縮小して印刷するときに回転多面鏡の回転基準信号の切り替える周波数をｆで表すと、ｆ＝ｆ０×Ｌ０／Ｌとなる。
【００１８】
周波数の代わりに周期Ｔで表すと１／Ｔ＝１／Ｔ０×（Ｌ０／Ｌ）または、Ｔ＝Ｔ０×（Ｌ／Ｌ０）となる。ここで、（Ｌ／Ｌ０）は、第一面に対した第二面の拡大率である。ただし、第二面は縮小して印刷するのでＬ＜Ｌ０である。
【００１９】
また、周期Ｔは、クロックＣＬＫ（周期ｔ）を分周器で分周して生成するので、第一面の分周器の値をｎ０ 、第二面の分周器の値をｎとして、前記の式に代入するとｎ×ｔ＝ｎ０×ｔ×（Ｌ／Ｌ０）となる。前記式の左右からｔで割ると、ｎ＝ｎ０×（Ｌ／Ｌ０）となる。
【００２０】
拡大率（Ｌ／Ｌ０）の代わりに縮小率Ｓで表すと、Ｌ／Ｌ０＝１−Ｓであるので、ｎ＝ｎ０×（１−Ｓ）または、Ｓ＝（ｎ−ｎ０）／ｎ０となる。ここで、Δｎ＝ｎ−ｎ０とするとΔｎ＝ｎ０×Ｓとなる。
【００２１】
前記の式から、回転多面鏡の回転速度を制御する回転基準信号を生成するには、第一面の分周器の値ｎ０に対して、第二面では分周器の値をｎ０よりΔｎ小さい値のｎを設定すればよい。
【００２２】
次に、回転多面鏡の回転速度を切り替えたときの回転多面鏡の回転速度と水平同期信号の関係を説明する。
図７は、回転基準信号の周波数が切り替わったときの回転多面鏡の回転速度と水平同期信号ＢＤの関係を示したタイミングチャートである。回転多面鏡を駆動制御するモータドライバに供給される回転基準信号の周波数がＡから高いＢに切り替わると、モータドライバ３５は回転基準信号と回転位置検出手段であるホール素子からの回転位置信号との位相を合わせようとＰＬＬ制御で回転多面鏡を加速する。しかし、回転多面鏡５は回転基準信号により回転速度が切り替わっても、回転多面鏡のイナーシャ−（慣性エネルギー）が大きく、回転基準信号に追随して回転速度が切り替わることはなく、加速減速を繰り返して徐々に回転が安定する。
【００２３】
水平同期信号ＢＤは、回転基準信号の周波数が切り替わる前は、安定した周期を保っていたが、回転基準信号の周波数が切り替わると、回転多面鏡が繰り返す加速減速動作に影響されて、周期が早くなったり遅くなったりを繰り返して徐々に回転基準信号を切り替える前の周期よりはやや早い周期で安定するようになる。
【００２４】
このように、用紙の第一面に対して第二面を縮小して印刷する場合、印刷画像に影響しないようにするため、光ビーム走査装置がレーザビームで感光体ドラムに静電潜像を形成する露光が終了するまで、回転基準信号の周波数を切り替えることが出来ない。
【００２５】
また、複数の光ビーム走査装置で構成された画像形成装置では、感光体ドラム上に形成されたトナー画像を転写する第一転写器の転写位置が異なるため、各光ビーム走査装置が感光体ドラムに露光する時間に差がある。このため、各回転多面鏡の回転速度を切り替えるタイミングが異なる。
【００２６】
次に、回転基準信号の周波数を切り替えるタイミングが異なる場合、回転多面鏡の回転位相に与える影響について述べる。
表１は、回転多面鏡Ｙと回転多面鏡Ｍを駆動制御する各回転基準信号を生成する回転基準信号生成器に与える分周器の値と、各分周器の値をサイクル毎に累計したものである。
【００２７】
【表１】
2008180973.tif 000003
【００２８】
この表１のサイクルNo.１では、２つの回転多面鏡は、第一面の描画用回転速度で回転している。この時の回転基準信号を生成する分周器の値は、10000とする。また、第一面に対して第二面の縮小率を０．３％と仮定して、第二面の描画用回転速度を生成する分周器の値は、前記の式から9970となる。
【００２９】
ここでは、第二面の描画用回転速度で回転するサイクル数は２０サイクルとし、回転多面鏡Ｙは、サイクルNo.６からNo.２５までで、回転多面鏡ＭはサイクルNo.１６からNo.３５までとする。
【００３０】
まず、サイクルNo.１からNo.５までは、回転多面鏡Ｙと回転多面鏡Ｍの分周器の値はどちらも10000であるから各累計した値の差は０である。
サイクルNo.６で、回転多面鏡Ｙの分周器の値を9970に切り替えるが、回転多面鏡Ｍの分周器の値は10000のままで変わらないから各累計した値の差は−３０になる。
【００３１】
サイクルNo.７では、サイクルNo.６と同様に、回転多面鏡Ｙの分周器の値9970に対して、回転多面鏡Ｍの分周器の値は10000であるから各累計した値の差は−６０になる。以下、各累計した値の差は−３０づつ累積され、サイクルNo.１５では各累計した値の差が最大の−３００となる。
【００３２】
サイクルNo.１６では、回転多面鏡Ｍも回転多面鏡Ｙと同じ分周器の値9970に切り替えるため、各累計した値の差は変わらず−３００のままで、サイクルNo.２５まで各累計した値の差は−３００を維持する。
【００３３】
サイクルNo.２６にて、回転多面鏡Ｙの分周器の値は10000に戻るため、各累計した値の差は３０減って−２７０になる。
サイクルNo.２７では、サイクルNo.２６と同様に、回転多面鏡Ｙの分周器の値10000に対して、回転多面鏡Ｍの分周器の値は9970であるから各累計した値の差は−２４０になる。以下、各累計した値の差は３０づつ減算され、サイクルNo.３５では累積の差が０となる。
【００３４】
サイクルNo.３６では、回転多面鏡Ｍの分周器の値も回転多面鏡Ｙと同じ10000になるため、各累計した値の差は変わらず０のままで、回転多面鏡Ｙの分周器の値が切り替えるまで各累計した値の差０は維持される。
【００３５】
ここで述べた各累計した値の差は、同じサイクル数でのクロック数の差である。つまり、回転位相が一致した２つの回転多面鏡の一方が回転基準信号の周波数を切り替えると、一致していた回転位相は徐々にずれていくことを表している。図９の表では、分周器の値10000に対して各累計した値の差は最大−３００と小さいが、ここではサンプル数を少数で表現しているためで、実際の装置では分周器の値より大きい値になる。
【００３６】
表２に、実際の装置で用いられるであろう値を元に、縮小率が回転基準信号のサイクルごとに累積された縮小率の計算した結果を示す。計算した縮小率の累積値は，回転基準信号の位相ずれに相当する。
【００３７】
【表２】
2008180973.tif 000004
【００３８】
表２では、光ビーム走査装置の光ビーム数を１本、解像度を６００ｄｐｉ、回転多面鏡の鏡面数を６面、回転多面鏡を１回転するのに必要な回転基準信号のクロック（サイクル）数を３パルス（サイクル)として計算した。２つの光ビーム走査装置に対応した第一転写点の間隔を２００ｍｍとすると、この２００ｍｍを光ビームの走査線数に直すと４７２４本になる。
【００３９】
回転多面鏡の面数は６面で、回転多面鏡を１回転するのに必要な回転基準信号のサイクル数を３サイクルであるから、回転基準信号１サイクルでは面数２枚分を駆動することが出来る。
【００４０】
ここでは、縮小率を０．３%と、０．４%および０．５％として計算した。縮小率０．３％では、第一面に用いる回転基準信号の７．０９倍（７０９％）、縮小率０．４%では，９．４５倍（９４５％）また、縮小率０．５％では、１１．８１倍（１１８１％）回転基準信号の位相がずれる。これを回転多面鏡の回転位相に直すと、縮小率０．３％では、１４．１８面分、縮小率０．４%では，１８．９０面分また、縮小率０．５％では、２３．６２面分位相がずれる。
【００４１】
このように回転多面鏡の回転位相が一致していて、しかも回転基準信号の周波数および位相が一致している２つの回転多面鏡を異なったタイミングで回転基準信号の周波数を切り替えると、周波数が一致するまでの差が累積され、周波数が一致した時点での累積された差が回転多面鏡間の最大の回転位相差となって現れる。回転多面鏡は、多角形（ポリゴン）で構成されているため、回転位相のずれが整数倍では元の回転位相に戻るので問題無いが小数点以下の回転位相は、回転多面鏡に対応した水平同期信号ＢＤの位相ずれの原因となる。この水平同期信号ＢＤの位相ずれは、画像書き出しタイミングのずれの原因となる。この水平同期信号ＢＤの位相ずれを防ぐには、描画を開始する前に回転多面鏡の位相を合わせる位相制御が必要になる。
【００４２】
図８は、回転基準信号の位相を切り替わったときの回転基準信号の位相と周期の関係を示したタイミングチャートである。回転基準信号Ｃに対して２サイクル目で位相を１／４・Ｔ（Ｔは１周期）遅らせた信号が、回転基準信号Ｄである。この図から分かるように、位相を１／４・Ｔ遅らせることは、一旦２０％回転速度を減速し、次のサイクルでは２５％加速していることと同等である。この位相制御を複数のサイクルで実施すれば回転基準信号の変動する周波数を平坦化できるが、回転多面鏡はイナーシャ−が大きため、回転基準信号に追随して回転することなく、加速減速を繰り返して徐々に回転が安定する。
【００４３】
また、図示しないが、位相を１／４・Ｔ早めることは、一旦２５％回転速度を加速し、次のサイクルでは２０％減速していることと同等である。この位相制御でも回転基準信号に追随して回転することはなく、加速減速を繰り返して徐々に回転が安定する。
【００４４】
次に、用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合の生産性について述べる。
図９および図１０は、用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合の、光ビーム走査装置の感光体ドラムへの露光（副走査方向の画像書き込み）を示す描画と、回転多面鏡の回転速度（回転基準信号の周波数）、および水平同期信号ＢＤの関係を示すタイミングチャートである。図９は、加熱定着で収縮した第一面に対して第二面の印刷領域を合わせる作業を行わない場合のタイミングチャートであり、図１０は、加熱定着で収縮した第一面に対して第二面の印刷領域を合わせる作業を行う場合のタイミングチャートである。
【００４５】
図９および図１０とも、第一色のＹ色と第二色のＭ色の関係と、第一色のＹ色と第三色のＣ色の関係および、第一色のＹ色と第四色のＫ色の関係は、時間の規定以外は同じであるから、第三色、第四色の記述は省略する。
【００４６】
図９および図１０では、描画スタートは、制御回路からの描画スタート指令である。また、第一面描画および第二面描画の斜線部は、Ｙ色およびＭ色の副走査同期信号および、副走査方向の画像書き込みタイミングを示す。また、ポリゴンＭ回転速度は、Ｙ色およびＭ色の回転多面鏡を駆動するポリゴンモータの回転速度または、回転基準信号の周波数を示す。また、ＢＤは、Ｙ色およびＭ色の水平同期信号ＢＤの一部を抜粋して簡略的表現したものである。また、ＢＤ（Ｙ）とＢＤ（Ｍ）の間の文字“Ａ１”“Ｂ１”等は、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタの計数値を表す。
【００４７】
制御回路からの描画スタート信号で、先ず第一色であるＹ色に対応した光ビーム走査装置の描画が動作し、続いてＭ色に対応した光ビーム走査装置の描画が動作する。２つの描画の遅れである時間差は、中間転写ベルトまたは用紙が、Ｙ色の第一転写器の転写位置からＭ色の第一転写器の転写位置までの間隔を、プロセス速度で進むのに必要な時間と同じである。
【００４８】
図９では、加熱定着で収縮した第一面に対して第二面の印刷領域を合わせる作業を行わないので、回転多面鏡は常に安定した回転速度で回転しているため、画像形成装置の用紙搬送系の制約のみで各色の描画周期が決まる。この場合、最も高い生産性で印刷できる。
【００４９】
図１０では、加熱定着で収縮した第一面に対して第二面の印刷領域を合わせる作業を行うため、第二面は、第一面に対して縮小した印刷となる。そのため、第一面の描画から第二面の描画に切り替える時と、第二面の描画から第一面の描画に戻すときの２回、回転多面鏡の回転速度を切り替えなければならない。また、回転速度を異なったタイミングで切り替えるため、回転位相にずれが生じるので、基準回転多面鏡に対して残りの各回転多面鏡の回転位相がほぼ一致するように回転基準信号生成器の位相制御も合わせて実施する。このため、各色の描画は、第四色のＫ色の回転速度切り替え及び位相制御を実施して回転多面鏡の回転が安定するまで、待つ必要がある。
【００５０】
このように、各回転多面鏡に対応した各回転基準信号の周波数を切り替える回転制御を行うと、各回転多面鏡の回転位相がずれるので位相制御も行わなければならない。しかも、この間は回転多面鏡の回転は安定しないので、副走査方向の書き出し位置を求めることは出来ず、画像形成装置としての生産性が大幅に低下する。
【００５１】
そこで、本発明に係る画像形成装置では以下に説明するような制御を行なうことにより、各色画像のずれ（色ズレ）を防止するとともに、生産性の大幅な低下を防止するようにしている。
【００５２】
以下、本発明を具体的に説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるカラープリンタの要部を示す構成図である。本例のカラープリンタは、タンデム方式を採用してフルカラー画像を形成可能なカラープリンタであり、４組の作像ユニット１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えている。各作像ユニット１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、中間転写ベルト１６の上部走行辺に沿って並設されている。複数の支持ローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１６は図中反時計回りに走行駆動される。
【００５３】
各作像ユニット１５は扱うトナーの色が異なるのみで構成は同一であり、像担持体としての感光体ドラム１０を具備している。この感光体ドラム１０の周りには、帯電器１１，現像器１２，清掃器１４等が配置され、中間転写ベルト１６の内側に一次転写手段としての第一転写器１３が設けられている。さらに、これらの上方に光ビーム走査装置９が配設されている。光ビーム走査装置９は、感光体ドラム１０上に光ビームを偏向走査する。
【００５４】
また、このほかに、二次転写手段としての第二転写器１７，定着装置１８，用紙を積載する給紙トレイ１９，用紙を送り出す給紙ローラ２０，排紙トレイ２１，用紙反転部２２，レジストローラ２３，搬送ベルト２４等を具備している。レジストローラ２３は、中間転写ベルト上のトナー画像と用紙のタイミングを調整するために用紙を一旦待機させる機能と、用紙のスキューを調整する機能とを有している。
【００５５】
上記のように構成されたカラープリンタにおける画像形成動作について簡単に説明する。
上記作像ユニット１５の感光体ドラム１０が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１０の表面が帯電器１１によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光ビーム走査装置９からの光ビーム（例えばレーザ光）が照射され、これによって感光体ドラム１０表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１０に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像器１２から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００５６】
また、中間転写ベルト１６が図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１５において第一転写器１３の作用により感光体ドラム１０から中間転写ベルト１６に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１６はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
【００５７】
なお、作像ユニット１５のいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、複数の作像ユニットを用いて２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４組の作像ユニットのうち、図の一番左側の黒ユニット１５Ｋを用いて画像形成を行う。
【００５８】
そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、清掃器１４によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。
【００５９】
一方、給紙トレイ１９から用紙が給送され、レジストローラ対２３によって、中間転写ベルト１６上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出され、第二転写器１７によって中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置１８を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着後の用紙は排紙トレイ２１に排出される。
【００６０】
用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を、用紙反転部２２に送り込み、用紙の表裏を反転させてレジストローラ２３へと再給紙する。再給紙された用紙裏面に中間転写ベルト１６からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置１８で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ２１に排出することで、両面プリントが完成する。
【００６１】
図２は、本例のカラープリンタにおける複数の光ビーム走査装置９の制御回路の概略構成を示すブロック図である。本実施例のカラープリンタはイエロー：Ｙ，マゼンタ：Ｍ，シアン：Ｃ，ブラック：Ｋの４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の作像ユニットを備えているので、イエロー用の光ビーム走査装置９Ｙ及び回転基準信号生成器３４ＹならびにＰＷＭ回路３１Ｙと、マゼンタ用の光ビーム走査装置９Ｍ及び回転基準信号生成器３４ＭならびにＰＷＭ回路３１Ｍと、シアン用の光ビーム走査装置９Ｃ及び回転基準信号生成器３４ＣならびにＰＷＭ回路３１Ｃと、ブラック用の光ビーム走査装置９Ｋ及び回転基準信号生成器３４ＫならびにＰＷＭ回路３１Ｋと、制御回路３６を備えている。
【００６２】
図３は、前記光ビーム走査装置９及びその周辺回路の概略構成を示す模式図で、例としてＹ色の光ビーム走査装置９Ｙの概略構成を示す。
Ｙ色用の光ビーム走査装置９Ｙは、光ビーム生成手段としての半導体レーザ１Ｙ，半導体レーザ１ＹをＯＮ／ＯＦＦ駆動するレーザドライバ３２Ｙ，半導体レーザ１Ｙからの光ビームを感光体ドラム１０Ｙに偏向走査する回転多面鏡５Ｙ，回転多面鏡５Ｙを回転駆動する駆動手段としてのポリゴンモータ３Ｙ，ポリゴンモータ３Ｙの回転位置を検出する回転位置検出手段としてのホール素子４Ｙ，回転多面鏡５Ｙで偏向走査された光ビームを検出する光ビーム検出手段としての光ビーム検出器７Ｙ，回転基準信号生成手段で生成した回転基準信号およびホール素子４Ｙの出力信号に基づいて回転多面鏡５Ｙが等速回転するように回転多面鏡３Ｙを制御する回転駆動制御手段としてのモータドライバ３５Ｙ（ＰＬＬ制御回路），コリメータレンズ２Ｙ，ｆθレンズ６Ｙ，リターンミラー８Ｙ等のレンズ系を備えている。
【００６３】
前記光ビーム走査装置９の周辺回路は、回転基準信号生成手段としての回転基準信号生成器３４と、位相制御手段としての制御回路３６と、光ビーム発生制御装置としてのＰＷＭ回路３１Ｙを備えている。
【００６４】
Ｍ色，Ｃ色，Ｋ色の光ビーム走査装置９及びその周辺回路の概略構成も、Ｙ色の光ビーム走査装置９Ｙ及びその周辺回路の構成と同じである。
Ｙ色の回転基準信号生成器３４Ｙは、制御回路３６からＹ色の分周器の値ＣＮＴ，位相ＰＨＤＡＴＡ，イネーブル信号ＥＮを基に回転基準信号を生成し、モータドライバ３５Ｙに出力する。
【００６５】
次に、回転基準信号生成器３４について説明する。
図４は、回転基準信号生成器における、ＣＬＫと分周器の値ＣＮＴと位相ＰＨＤＡＴＡと回転基準信号との関係を示す一例である。回転基準信号生成器３４は、制御回路３６からの分周器の値ＣＮＴを基にクロックＣＬＫを分周してＤｕｔｙ（Ｈ／Ｌの比）がほぼ５０：５０の回転基準信号を生成する。
【００６６】
また、回転基準信号生成器３４は、制御回路３６からの位相ＰＨＤＡＴＡを基に回転基準信号の出力タイミングを変更することが出来る。図４で示す回転基準信号は、制御回路３６から分周器の値ＣＮＴ，位相ＰＨＤＡＴＡ，イネーブル信号ＥＮを入力して生成したクロックＣＬＫの周期（ｔ）のＣＮＴ倍の周期の回転基準信号で、クロックＣＬＫをカウントしたカウント値が“１”のとき、回転基準信号が生成される。
【００６７】
Ｙ色のモータドライバ３５Ｙは、回転基準信号生成器３４Ｙから供給された回転基準信号ＭＣＬＫ（Ｙ）とポリゴンモータ３Ｙの回転位置を検出するホール素子４Ｙの出力信号に基づいて駆動手段のポリゴンモータ３Ｙが等速回転するようにＰＬＬ制御する。
【００６８】
ホール素子４Ｙは、ポリゴンモータ３Ｙの回転位置に応じてＯＮ／ＯＦＦを繰り返すパルス信号をモータドライバ３５に出力する。
回転多面鏡５Ｙは、ポリゴンモータ３Ｙの回転子の軸上に形成されているので、ポリゴンモータ３Ｙが回転すれば同様に回転する。
【００６９】
上記半導体レーザ１Ｙからの光ビームは、ＰＷＭ回路３１Ｙが出力するビデオ信号で作動するレーザドライバ３２によりＯＮ／ＯＦＦされながら、ポリゴンモータ３Ｙで回転駆動された回転多面鏡５Ｙで偏向走査され、ｆθレンズ６Ｙ，リターンミラー８Ｙを通って感光体ドラム１０Ｙ面に照射される。また、半導体レーザ１Ｙからの光ビームの走査開始位置には光ビーム検出器７Ｙが設けてあり、回転多面鏡５Ｙが等速回転すると、光ビーム検出器７Ｙのセンサ部をレーザビームが通過するように各半導体レーザ１Ｙが点灯する。この半導体レーザ１Ｙの点灯により、各光ビーム検出器７Ｙから水平同期信号ＢＤ（Ｙ）が制御回路３６に送出される。
【００７０】
制御回路３６は、回転基準信号生成器３４Ｙを位相制御する位相制御手段である。制御回路３６は、図２に示すように、ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３および描画制御回路４４を備える。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記述されたマイクロプログラムに従ってカラープリンタ全体を制御する。また、制御回路３６は、水平同期信号ＢＤに同期した画像クロック生成し、ＰＷＭ回路３１に出力する。ＰＷＭ回路３１では、制御回路３６からの描画スタート信号でコントローラ（不図示）へ色分解された画像データの転送を要求し、画像クロックを基に供給された画像データからレーザ光をＯＮ／ＯＦＦ制御するビデオ信号に変換し、レーザドライバ３２Ｙに出力する。
【００７１】
また、制御回路３６は、各色の回転基準信号生成器３４にそれぞれの分周器の値ＣＮＴ，位相ＰＨＤＡＴＡおよびイネーブル信号ＥＮを出力し、回転基準信号生成器に回転基準信号を生成させる。また、制御回路３６は、モータドライバ３５に指示してポリゴンモータを回転駆動させる。
【００７２】
カラープリンタの電源スイッチをＯＮすると、各色作像ユニットのポリゴンモータ３に電力が供給され、回転基準信号生成器３４から出力された所定周波数の回転基準信号ＭＣＬＫがモータドライバ３５に供給される。制御回路３６から各モータドライバ（ＰＬＬ制御部）３５にＯＮ信号が送出されると、各ポリゴンモータ３が回転し、ポリゴンモータ３が等速回転すると、各モータドライバから制御回路３６にモータロック信号が送出される。ポリゴンモータが、制御回路３６が設定した回転速度で安定して回転すると、ポリゴンモータ３の回転子の軸に形成された回転多面鏡５の回転も安定する。
【００７３】
次に、上記各ポリゴンモータが等速で回転すると、各半導体レーザ１が点灯する。この場合、図３の光ビーム検知器７の部分をレーザビームが通過するときだけ各半導体レーザを点灯させれば良い。この半導体レーザの点灯により、各光ビーム検知器７から制御回路３６に水平同期信号ＢＤが送出される。
【００７４】
ところで、上記構成の光ビーム走査装置を備えたカラープリンタでカラー画像を形成する際、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色毎に形成した画像を記録媒体である用紙上の正確な位置に重ね合わせる必要がある。各色の画像を用紙上の正確な位置に重ね合わせるには、感光体ドラム上の各色に対応した光ビームによる主走査方向および、副走査方向の書き込み開始位置が正確に調整されなければならない。
【００７５】
主走査方向の調整については、光ビームの走査開始位置を常に上記光ビーム検出器７で検出して、画像データの書き込みタイミングを各色で調整することにより、各色の画像を重ね合わせた場合に色ずれを起こさないようにしている。また、副走査方向の調整については、感光体ドラムの回転速度を微調整することにより、基準Ｙ色の第一転写器１３Ｙが転写を開始するタイミングから残りの色の第一転写器１３が転写を開始するタイミングまでの時間に進む中間転写ベルトの長さを、光ビームが１走査する時間当たりに中間転写ベルトが進む長さの整数倍に保ち、光ビームの走査開始位置を常に上記光ビーム検出器７で検出して、画像データの書き込みタイミングを上記制御回路で制御することにより、各色の画像を重ね合わせた場合に色ずれを起こさないようにしている。
【００７６】
また、レーザビーム走査の制御を行う場合に、同一位相を有する回転基準信号を各ポリゴンミラーの回転駆動に用いても回転多面鏡の回転位相にずれがあると、書き込み開始のタイミングによっては、副走査方向の１走査ピッチ単位（画像分解能６００ｄｐｉの場合で４２．３３μｍ以下）の色ずれが発生するおそれがあるので、本実施形態の光ビーム走査装置では、各回転多面鏡５を回転駆動するポリゴンモータ３の回転位相を制御して、各ポリゴンミラー３の回転位相を一致させて、上記書き込みタイミングによる色ずれを防止している。
【００７７】
しかし、上記したように、加熱定着によって収縮した用紙の第一面に対して第二面の印刷領域を合わせるために、第二面を縮小して印刷する場合は、回転基準信号の周波数を切り替えるタイミングが異なるため、各回転多面鏡の回転位相にずれが生じる。このずれのため、各色の水平同期信号ＢＤの位置関係が判断できなくなり、各色の画像の書き込みを開始することが出来ない。このため、各色の水平同期信号ＢＤの位置関係を回転基準信号の周波数を切り替える前の状態に戻す必要があり、再度ポリゴンモータ３の回転位相を制御して、各回転多面鏡５の回転位相を一致させる。
【００７８】
ところで、従来装置では上記したように、回転多面鏡の回転位相を合わせるために第一色の画像書き込みを待たせる必要があり、このため画像形成装置としてのカラープリンタは、生産性が大幅に落ちる問題があった。
【００７９】
図５は、本実施例のカラープリンタにおける、用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合の、光ビーム走査装置９の感光体ドラム１０への露光（副走査方向の画像書き込み）を示す描画と、回転多面鏡５の回転速度（回転基準信号の周波数）および水平同期信号ＢＤの関係を示すタイミングチャートである。また、この図は、加熱定着で収縮した第一面に対して第二面の印刷領域を合わせる作業を行う場合も示している。
【００８０】
また、この図では、第一色のＹ色と第二色のＭ色の関係と、第一色のＹ色と第三色のＣ色の関係および、第一色のＹ色と第四色のＫ色の関係は、時間の規定以外は同じであるから、第三色、第四色の記述は省略している。
【００８１】
図５において、カウンタＲＳＴは、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタをリセットする信号である。また、カウンタＥＮは、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタの計数動作を許可するイネーブル信号である。また、レジスタは、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタの計数値と比較する値を格納するレジスタである。また、第一面描画および第二面描画の斜線部は、Ｙ色およびＭ色の副走査同期信号および、副走査方向の画像書き込みタイミングを示す。また、ポリゴンモータ（図ではＭと略記）回転速度は、Ｙ色およびＭ色の回転多面鏡を駆動するポリゴンモータの回転速度または、回転基準信号の周波数を示す。また、ＢＤは、Ｙ色およびＭ色の水平同期信号ＢＤの一部を抜粋して簡略的に表現したものである。また、ＢＤ（Ｙ）とＢＤ（Ｍ）の間の文字“Ａ１”“Ｂ１”等は、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタの計数値を表す。
【００８２】
図６は、本実施例における、各色の光ビーム走査装置９の画像書き込み開始タイミングを制御する描画制御回路４４の構成例を示すブロック図である。
描画制御回路４４は、Ｙ色の副走査方向の画像書き込み開始タイミングを設定するレジスタ７２Ｙと、Ｙ色の水平同期信号ＢＤ（Ｙ）のパルス数を計数するカウンタ７１Ｙと、前記レジスタ７２Ｙの設定値と前記カウンタ７１Ｙの計数値を比較する比較器７３Ｙを備える。また、描画制御回路４４は、Ｍ色の副走査方向の画像書き込み開始タイミングを設定するレジスタ７２Ｍと、Ｍ色の水平同期信号ＢＤ（Ｍ）のパルス数を計数するカウンタ７１Ｍと、前記レジスタ７２Ｍの設定値と前記カウンタ７１Ｍの計数値を比較する比較器７３Ｍを備える。また、描画制御回路４４は、Ｙ色の副走査方向の画像書き込み開始タイミングを設定するレジスタ７２Ｙと、Ｙ色の水平同期信号ＢＤ（Ｙ）のパルス数を計数するカウンタ７１Ｙと、前記レジスタ７２Ｙの設定値と前記カウンタ７１Ｙの計数値を比較する比較器７３Ｙを備える。また、描画制御回路４４は、Ｋ色の副走査方向の画像書き込み開始タイミングを設定するレジスタ７２Ｋ、Ｋ色の水平同期信号ＢＤ（Ｋ）のパルス数を計数するカウンタ７１Ｋと、前記レジスタ７２Ｋ設定値と前記カウンタ７１Ｋの計数値を比較する比較器７３Ｋを備える。
【００８３】
各色のカウンタ７２は、ＣＰＵ４１からの設定値を格納する。
また、各色の比較器７３は、各色のカウンタ７１の計数値と各色のレジスタの設定値が一致したら各色の描画スタート信号を出力する。
【００８４】
本実施例では、従来のＣＰＵ４１のＯＵＴポート出力である描画スタート指令で画像の書き込みを開始するのではなく、各色の水平同期信号ＢＤを係数手段であるカウンタ７１で計数し、所定の計数値に達したら、画像の書き込みを開始する。
【００８５】
先ず、カラープリンタの電源スイッチをＯＮすると、ポリゴンモータ３に電力が供給され、回転基準信号生成器３４から出力された所定周波数の回転基準信号ＭＣＬＫがモータドライバ３５に供給される。制御回路３６から各モータドライバ（ＰＬＬ制御部）３５にＯＮ信号が送出されると、各ポリゴンモータ３が回転し、ポリゴンモータ３が等速回転すると、各モータドライバから制御回路３６にモータロック信号が送出される。
【００８６】
カラープリンタが印刷ジョブの画像書き込み作業を実施する前に、制御回路３６は、各色の水平同期信号ＢＤの周期を計測して、４色の水平同期信号ＢＤの周期が安定したら、４つの回転多面鏡のうち基準回転多面鏡５（本例では５Ｙ）に対応する水平同期信号ＢＤ（Ｙ）と、残りの各回転多面鏡５に対応する水平同期信号ＢＤ（Ｍ），ＢＤ（Ｃ），ＢＤ（Ｋ）との間の時間差を算出し、その時間差に基づいて、前記基準回転多面鏡５に対して前記残りの各回転多面鏡５の回転位相がほぼ一致するように前記回転基準信号生成器を位相制御する。
【００８７】
また、制御回路３６は、カウンタＲＳＴ信号を出力して各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタ７１の計数値をクリアする。
また、制御回路３６は、次の描画開始タイミングを計算し、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタ７１の計数作業を開始してから各色の画像書き込みを開始するまでの水平同期信号ＢＤのパルス数を各色のレジスタに格納する。また、各色のカウンタＥＮ信号を出力して各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタ７１の計数作業が開始する。
【００８８】
次に、カラープリンタが印刷ジョブの画像書き込み作業を終了した後に、制御回路３６は、カウンタＥＮ信号を停止して各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタ７１の計数作業が終了する。
【００８９】
［第一面の描画］
各色のカウンタ７１が各色の水平同期信号ＢＤを計数して所定の計数値に達したら、制御回路３６は画像スタート信号を出力して各色の画像の書き込みを開始する。制御回路３６からの描画スタート信号Ｙで、先ず第一色であるＹ色に対応した光ビーム走査装置の描画が動作し、続いて制御回路３６からの描画スタート信号Ｍで、Ｍ色に対応した光ビーム走査装置の描画が動作する。２つの描画の遅れである時間差は、中間転写ベルトまたは用紙が、Ｙ色の第一転写器１３Ｙの転写位置からＭ色の第一転写器１３Ｍの転写位置までの間隔を、プロセス速度で進むのに必要な時間と同じになるように制御回路は水平同期信号のパルス数に換算する。
【００９０】
例えば、図５において、Ｙ色の最初の第一面描画はカウンタ７１の計数値が“Ａ１”のときＹ色の画像の書き込みを開始する。また、Ｍ色の最初の第一面描画はカウンタ７１の計数値が“Ｅ１”のときＭ色の画像の書き込みを開始する。制御回路が演算する“Ｅ１”は、“Ａ１”に中間転写ベルトまたは用紙がＹ色の第一転写器１３Ｙの転写位置からＭ色の第一転写器１３Ｍの転写位置までの間隔の水平同期信号のパルス数を加算した値である。
【００９１】
次に、制御回路３６は、Ｙ色の画像書き込みが終了するＹ色の副走査同期信号がＯＦＦするタイミングで、Ｙ色の回転多面鏡５Ｙの回転速度を切り替える。また、Ｍ色の画像書き込みが終了するＭ色の副走査同期信号がＯＦＦするタイミングで、Ｍ色の回転多面鏡５Ｍの回転速度を切り替える。ただし、制御回路３６は、各色の回転基準信号生成器に出力する分周器の値ＣＮＴを、各色の副走査同期信号がＯＦＦする前に設定する必要がある。
【００９２】
また、制御回路３６は、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタ７１の計数作業を開始してから各色の第二面の画像書き込みを開始するまでの水平同期信号ＢＤのパルス数を各色のレジスタに格納する。このパルス数は、第一面の画像書き込みが終了するパルス数に回転多面鏡５の回転速度を切り替えてから安定した回転になるまでの時間をパルス数に換算した値と一定のマージンを確保するパルス数とを加算した値とする。
【００９３】
［第二面の描画］
各色のカウンタ７１が、各色の水平同期信号ＢＤを計数して、第二面の所定計数値に達したら、制御回路は各色の画像スタート信号を出力して各色の画像の書き込みを開始する。制御回路３６からの描画スタート信号Ｙで、先ず第一色であるＹ色に対応した光ビーム走査装置９の描画が動作し、続いて制御回路３１からの描画スタート信号Ｍで、Ｍ色に対応した光ビーム走査装置９の描画が動作する。２つの描画の遅れである時間差は、中間転写ベルトまたは用紙が、Ｙ色の第一転写器１３Ｙの転写位置からＭ色の第一転写器１３Ｍの転写位置までの間隔を、プロセス速度で進むのに必要な時間と同じになるように制御回路３６は水平同期信号のパルス数に換算する。
【００９４】
次に、制御回路３６は、Ｙ色の画像書き込みが終了するＹ色の副走査同期信号がＯＦＦするタイミングで、Ｙ色の回転多面鏡５の回転速度を戻す。また、Ｍ色の画像書き込みが終了するＭ色の副走査同期信号がＯＦＦするタイミングで、Ｍ色の回転多面鏡５の回転速度を戻す。
【００９５】
［第一面が連続する場合］
第一面の印刷が続く場合は、制御回路３６は回転多面鏡の回転速度切り替えに関する作業を行わない。ただし、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタ７１の計数作業を開始してから各色の次頁の画像書き込みを開始するまでの水平同期信号ＢＤのパルス数を各色のレジスタに格納する。
【００９６】
［第二面が連続する場合］
第二面の印刷が続く場合も、制御回路３６は回転多面鏡の回転速度切り替えに関する作業を行わない。ただし、各色の水平同期信号ＢＤのパルス数を計数するカウンタ７１の計数作業を開始してから各色の次頁の画像書き込みを開始するまでの水平同期信号ＢＤのパルス数を各色のレジスタに格納する。
【００９７】
このように、本実施形態のカラープリンタでは、各色の回転多面鏡の回転速度を切り替えるタイミングが異なっていても、また、回転位相にずれがあっても、印刷ジョブを開始する前に各色の水平同期信号の位相がほぼ一致するように位相制御を行った後に、各色の水平同期信号を独立して計数して画像書き込みタイミングを制御するので、各色の水平同期信号の位置関係が不明になっても画像ずれを防止できる。また、回転多面鏡の回転速度を切り替えた後に各色の回転多面鏡の回転位相を合わせる位相制御が必要ないので、生産性の低下を防ぐことができる。
【００９８】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各色作像ユニットの色順は実施例に限らず、適宜設定することができる。また、実施例ではＹ色を基準としたが、他の色を基準とすることもできる。また、本発明は、マルチビーム方式にも適用可能である。
【００９９】
画像形成装置各部の構成も適宜変更可能であり、４色に限らず、３色のトナーを用いるフルカラー機や、２色のトナーによる多色機にも本発明を適用することができる。もちろん、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例であるカラープリンタの要部を示す構成図である。
【図２】そのカラープリンタにおける複数の光ビーム走査装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】光ビーム走査装置及びその周辺回路の概略構成を示す模式図である。
【図４】回転基準信号生成器における、ＣＬＫと分周器の値ＣＮＴと位相ＰＨＤＡＴＡと回転基準信号との関係を示す一例である。
【図５】実施例のカラープリンタにおける、用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合の、副走査方向の画像書き込みと、回転多面鏡の回転速度および水平同期信号ＢＤの関係を示すタイミングチャートである。
【図６】各色の光ビーム走査装置の画像書き込み開始タイミングを制御する描画制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図７】回転基準信号の周波数が切り替わったときの回転多面鏡の回転速度と水平同期信号ＢＤの関係を示したタイミングチャートである。
【図８】回転基準信号の位相を切り替わったときの回転基準信号の位相と周期の関係を示したタイミングチャートである。
【図９】用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合の、副走査方向の画像書き込みと、回転多面鏡の回転速度および水平同期信号ＢＤの関係を示すタイミングチャートであり、第二面の印刷領域を合わせる作業を行わない場合のタイミングチャートである。
【図１０】用紙の第一面と第二面を交互に印刷する場合の、副走査方向の画像書き込みと、回転多面鏡の回転速度および水平同期信号ＢＤの関係を示すタイミングチャートであり、第二面の印刷領域を合わせる作業を行う場合のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１              半導体レーザ
３              ポリゴンモータ
４              ホール素子（回転位置検出手段）
５              回転多面鏡
７              光ビーム検出器
９              光ビーム走査装置
１０            感光体ドラム
１３            第一転写器
１５            作像ユニット
１６            中間転写ベルト
１７            第二転写器
１８            定着装置
３１            ＰＷＭ回路（光ビーム発生制御装置）
３２            レーザドライバ
３４            回転基準信号生成器
３５            モータドライバ（回転駆動制御手段）
３６            制御回路
４１            ＣＰＵ
４４            描画制御回路
【図１】
2008180973.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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