(57)【要約】【課題】使用するレール付き架台の数を減らすことができ、トンネル外からレール付き架台を搬入し続ける必要がないシールド掘進機の掘進方法を提供する。【解決手段】既設セグメント３０から反力をとってシールド掘進機本体２を掘進させると共に、既設セグメント３０上に複数のレール付き架台１２を掘進方向に並べて仮設し、これらレール付き架台１２上に、シールド掘進機本体２に牽引される後方台車３を走行させるシールド掘進機１の掘進方法において、後方台車３が通過したレール付き架台１２を順次回収すると共に後方台車３の前方に移送し、このレール付き架台１２を既設セグメント３０上に仮設して順次循環させるようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設セグメントから反力をとってシールド掘進機本体を掘進させると共に、上記既設セグメント上に複数のレール付き架台を掘進方向に並べて仮設し、これらレール付き架台上に、上記シールド掘進機本体に牽引される後方台車を走行させるシールド掘進機の掘進方法において、上記後方台車が通過したレール付き架台を順次回収すると共に後方台車の前方に移送し、このレール付き架台を既設セグメント上に仮設して順次循環させるようにしたことを特徴とするシールド掘進機の掘進方法。
【請求項２】
上記レール付き架台を回収するとき、上記後方台車の後部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置を用いる請求項１記載のシールド掘進機の掘進方法。
【請求項３】
上記レール付き架台を後方台車の前方に移送するとき、シールド掘進機本体のセグメント組立装置にセグメントを供給するためのセグメント供給装置を用いる請求項１又は２記載のシールド掘進機の掘進方法。
【請求項４】
上記既設セグメント上にレール付き架台を仮設するとき、上記後方台車の前部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置を用いる請求項１〜３のいずれかに記載のシールド掘進機の掘進方法。
【請求項５】
既設セグメントから反力をとってシールド掘進機本体を掘進させると共に、上記既設セグメント上に複数のレール付き架台を掘進方向に並べて仮設し、これらレール付き架台上に、上記シールド掘進機本体に牽引される後方台車を走行させるシールド掘進機おいて、上記後方台車が通過したレール付き架台を既設セグメント上から回収する架台回収手段と、該架台回収手段で回収したレール付き架台を後方台車の前方に移送する架台移送手段と、架台移送手段で移送したレール付き架台を既設セグメント上に仮設する架台仮設手段とを備えたことを特徴とするシールド掘進機。
【請求項６】
上記架台回収手段が、上記後方台車の後部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置からなる請求項５記載のシールド掘進機。
【請求項７】
上記架台移送手段が、シールド掘進機本体のセグメント組立装置にセグメントを供給するためのセグメント供給装置からなる請求項５又は６記載のシールド掘進機。
【請求項８】
上記架台仮設手段が、上記後方台車の前部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置からなる請求項５〜７のいずれかに記載のシールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設セグメント上に複数のレール付き架台を仮設し、これらレール付き架台上に後方台車を走行させるシールド掘進機の掘進方法及びそのシールド掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
後方台車をレール上で走行させる技術としては、特許文献１記載のものが知られている。
【０００３】
図９に示すように、特許文献１記載の技術は、二つ折りに屈曲自在に形成された枕木５０に複数のレール材５１を固定してなるレールユニット５２をトンネル５３外で予め組み立てて多数用意しておく一方、シールド掘進機本体（図示せず）と後方台車（図示せず）との間に、門型のレール延設台車５４を設けておき、レール延設台車５４にレールユニット５２を搬送し、レール延設台車５４で既設レールユニット５５の前側にレールユニット５２を順次連結して布設するものである。
【０００４】
この技術によれば、既設レールユニット５５の前側にレールユニット５２を連結するだけで複数本のレール材５１を同時に布設することができ、レールの布設作業を簡略化して工期を短縮できると共に、レール布設作業の安全性を向上できる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１０８４０３号公報
【特許文献２】特開２００２−４７８９８号公報
【特許文献３】特開２００３−２３２１９６号公報
【特許文献４】特開平６−１４６７９７号公報
【特許文献５】特開２００１−２８８９９２号公報
【特許文献６】特開２００２−２９５１９５号公報
【特許文献７】特開２００４−２０４５３６号公報
【特許文献８】特開平１１−６２５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、トンネル５３の全長に渡ってレールユニット５２を布設するものであるため、トンネル５３の長さに相当する多数のレールユニット５２が必要となるという課題があった。また、シールド掘進機の掘進に応じて順次組み立てるものであるため、セグメント５６と共に順次トンネル５３外からレールユニット５２を搬入し続けなければならないという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、使用するレール付き架台の数を減らすことができ、トンネル外からレール付き架台を搬入し続ける必要がないシールド掘進機の掘進方法及びシールド掘進機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、既設セグメントから反力をとってシールド掘進機本体を掘進させると共に、上記既設セグメント上に複数のレール付き架台を掘進方向に並べて仮設し、これらレール付き架台上に、上記シールド掘進機本体に牽引される後方台車を走行させるシールド掘進機の掘進方法において、上記後方台車が通過したレール付き架台を順次回収すると共に後方台車の前方に移送し、このレール付き架台を既設セグメント上に仮設して順次循環させるようにするものである。
【０００９】
上記レール付き架台を回収するとき、上記後方台車の後部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置を用いるとよい。
【００１０】
上記レール付き架台を後方台車の前方に移送するとき、シールド掘進機本体のセグメント組立装置にセグメントを供給するためのセグメント供給装置を用いるとよい。
【００１１】
上記既設セグメント上にレール付き架台を仮設するとき、上記後方台車の前部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置を用いるとよい。
【００１２】
また、既設セグメントから反力をとってシールド掘進機本体を掘進させると共に、上記既設セグメント上に複数のレール付き架台を掘進方向に並べて仮設し、これらレール付き架台上に、上記シールド掘進機本体に牽引される後方台車を走行させるシールド掘進機おいて、上記後方台車が通過したレール付き架台を既設セグメント上から回収する架台回収手段と、該架台回収手段で回収したレール付き架台を後方台車の前方に移送する架台移送手段と、架台移送手段で移送したレール付き架台を既設セグメント上に仮設する架台仮設手段とを備えたものである。
【００１３】
上記架台回収手段が、上記後方台車の後部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置からなるとよい。
【００１４】
上記架台移送手段が、シールド掘進機本体のセグメント組立装置にセグメントを供給するためのセグメント供給装置からなるとよい。
【００１５】
上記架台仮設手段が、上記後方台車の前部に設けられたセグメント搬送用の吊上装置からなるとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用するレール付き架台の数を減らすことができ、トンネル外からレール付き架台を搬入し続ける必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１８】
図１に示すように、シールド掘進機１は、シールド掘進機本体２と、シールド掘進機本体２に牽引される複数台の後方台車３、４とを備えて構成されている。
【００１９】
シールド掘進機本体２は、筒状に形成されたシールドフレーム５と、シールドフレーム５の前端に設けられた隔壁６と、隔壁６に回転自在に設けられ掘進方向前方の地山を掘削するカッタ７と、シールドフレーム５に設けられセグメントを組み立てるセグメント組立装置たるエレクタ８と、シールドフレーム５に設けられ既設セグメントから反力をとってシールド掘進機本体２を掘進させるシールドジャッキ９とを備えて構成されている。
【００２０】
後方台車３、４には、それぞれシールド掘進機本体２の各装置に油圧を供給するものや電気等を供給するもの、各装置を制御するためのもの等があり、具体的には、シールド掘進機本体２に連結フレーム１０を介して連結される第１後方台車３と、第１後方台車３に後述するセグメント搬送装置１１を介して連結される第２後方台車４と、第２後方台車４に連結される第３後方台車（図示せず）とからなる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、第１後方台車３は、両側に後述するレール付き架台たるインバートレール１２のレール１３上を走行する車輪１４を有する。第１後方台車３の下部には、後方から移送されるセグメント１５を前方のエレクタ８に供給するためのセグメント供給装置１６が牽引杆１７を介して接続されている。セグメント供給装置１６は、第１後方台車３の後方から前方に延びて形成されたコンベアからなり第１後方台車３に牽引されてインバートレール１２上を走行するように形成されている。セグメント供給装置１６は、同時に１リング分のセグメント１５と、１つのインバートレール１２を載置できるように形成されている。セグメント供給装置１６の後端部には、セグメント１５又はインバートレール１２を載置するための載置エリア１８が形成され、この載置エリア１８の後方には、セグメント供給装置１６が通過した後のインバートレール１２を吊り上げて回収するためのインバートレール回収エリア１９が形成されている。
【００２２】
また、第１後方台車３と第２後方台車４には、後述するセグメント搬送台車２０からセグメント供給装置１６にセグメント１５を搬送するセグメント搬送装置１１が掛け渡して設けられている。セグメント搬送装置１１は、第２後方台車４の後端部から第１後方台車３の後部まで延びる第１走行レール２１と、第１走行レール２１に走行自在に設けられた第１走行部２２と、第１走行部２２に昇降自在に設けられセグメント１５を複数枚重ねた状態で把持する把持部２３とを備えて構成されている。
【００２３】
第１後方台車３の後部には、セグメント供給装置１６上に複数枚重ねて載置されたセグメント１５を１枚ずつ吊り上げてセグメント供給装置１６上に載置し直すための吊上装置たる第２ホイスト２４が設けられている。図５及び図６に示すように、第２ホイスト２４は、第１後方台車３の上部両側に前後に延びて設けられた第２走行レール２５と、第２走行レール２５に前後走行自在に設けられた第２走行部２６と、第２走行部２６に設けられ車幅方向に延びる横行レール２７と、横行レール２７に横行自在に設けられた第２ホイスト本体部２８とからなる。
【００２４】
図１、図７及び図８に示すように、第１後方台車３の前部には、セグメント供給装置１６上のセグメント１５を吊り上げて所定の位置に移載する吊上装置たる第１ホイスト２９が設けられている。所定の位置とは、エレクタ８がセグメント１５を把持する位置であり、最前端に位置する既設セグメント３０上に設定される。第１ホイスト２９は、第１後方台車３の両側に前方に延びて設けられた延出レール３１と、これら延出レール３１にそれぞれ走行自在に設けられた第１ホイスト本体部３２とからなる。
【００２５】
第２後方台車４及び第３後方台車は、門型に形成されると共に両側に車輪３３を有し、後述するプレキャスト３４上のレール（図示せず）に沿って走行するように形成されている。プレキャスト３４は、第２後方台車４に前方に延出して設けられるプレキャスト組立装置３５によって順次組み立てられるようになっている。また、第２後方台車４は、トンネル４８の起点からセグメント搬送装置１１までセグメント１５を搬送するためのセグメント搬送台車２０を門型の中央に乗り入れさせるように形成されている。セグメント搬送台車２０は、複数枚のセグメント１５を上下に重ねて積載するように形成されると共に、プレキャスト３４上を走行するように形成されている。また、第２後方台車４は、門型の上部中央にセグメント搬送装置１１を有し、セグメント搬送台車２０上のセグメント１５をセグメント搬送装置１１で直接吊り上げられるようになっている。
【００２６】
図２、図３及び図４に示すように、インバートレール１２は、既設セグメント３０の内周面に沿う円弧状に形成され、既設セグメント３０上に載置される架台３６と、架台３６上に幅方向に離間して一対設けられた後方台車用レール材３７と、これら後方台車用レール材３７の内側の架台３６上に幅方向に離間して一対設けられたセグメント供給装置用レール材３８とを備えて構成されている。架台３６は、後方台車用レール材３７が設けられる周方向の両端部を厚く形成されると共に、周方向の両端部３９を周方向の内側に折り畳み自在に形成されており、両端部３９を折り畳んだときの寸法がセグメント１５と略同じになるように形成されている。架台３６の両端部には、それぞれフック４０が設けられており、フック４０を引き上げることで両端部３９を周方向の内側に折り曲げられるようになっている。また、架台３６は、前端面に前方に突出する凸部４１を有すると共に、後端面に凸部を嵌合するように窪む凹部４２を有する。凸部４１は、突端側を幅方向に窄めるように三角板状に形成されており、凹部４２は、凸部４１と嵌合するように凸部４１より若干大きな相似形に形成されている。これにより、既設のインバートレール１２の前方に他のインバートレール１２を継ぎ足すようにして仮設するとき、前側のインバートレール１２の凹部４２が後側の既設インバートレール１２の凸部４１に案内されて前側のインバートレール１２が幅方向に位置決めされるようになっている。また、架台３６の前後両端には前後に隣接する架台３６同士をボルト締めするためのブラケット４３が設けられている。
【００２７】
また、シールド掘進機１は、第１後方台車３が通過したインバートレール１２を既設セグメント３０上から回収する架台回収手段４４と、架台回収手段４４で回収したインバートレール１２を第１後方台車３の前方に移送する架台移送手段４５と、架台移送手段４５で移送したインバートレール１２を既設セグメント３０上に仮設する架台仮設手段４６とを備える。架台回収手段４４は第２ホイスト２４からなり、架台移送手段４５はセグメント供給装置１６からなり、架台仮設手段４６は第１ホイスト２９からなり、それぞれセグメント搬送設備と兼用となっている。また特に、第１ホイスト２９の車幅方向の位置は、インバートレール１２の両側に形成された折り曲げ部４７よりも車幅方向外側に配置されており、フック４０を引き上げて折り畳まれた状態の両端部３９を開くことで、両端部３９の重心Ｇを折り曲げ部４７の外側まで移動できるようになっている。
【００２８】
次に、シールド掘進機１の掘進方法について述べる。
【００２９】
予め既設セグメント３０上に複数のインバートレール１２が仮設され、これらインバートレール１２上に第１後方台車３が配置された状態からシールド掘進機１を掘進させる場合、シールド掘進機本体２のカッタ７を回転させつつシールドジャッキ９を伸長させて既設セグメント３０から反力をとり、シールド掘進機本体２を掘進させると共に、セグメント供給装置１６に１リング分のセグメント１５を供給する。セグメント１５の供給は、セグメント搬送台車２０及びセグメント搬送装置１１を用いて行う。具体的には、セグメント搬送台車２０上に複数枚重ねて積載されたセグメント１５を、セグメント搬送装置１１の把持部２３で複数枚重ねた状態のまま把持し、これらセグメント１５を載置エリア１８にてセグメント供給装置１６上に載置したのち、積み重なったセグメント１５を第２ホイスト２４でセグメント供給装置１６の空き位置に積み直すことで行う。このとき、空き位置は、平置きとなったセグメント１５を順次前方へ送るようにセグメント供給装置１６を作動させて形成する。
【００３０】
シールド掘進機本体２がセグメント１リング分掘進し、これに牽引される第１後方台車３が前進したら、シールド掘進機本体２の掘進を一旦停止し、セグメント供給装置１６から供給される１リング分のセグメント１５を順次既設セグメント３０に組み付けると共に、図５及び図６に示すように、セグメント供給装置１６の後方に位置される最後部のインバートレール１２を第２ホイスト２４で吊り上げて回収し、セグメント供給装置１６上に載置する。インバートレール１２を回収する場合、まず、インバートレール１２の一端部３９のフック４０に第２ホイスト２４を係合させ、第２ホイスト２４でフック４０を引き上げることでインバートレール１２の一端部３９を折り曲げ部４７の車幅方向内側まで回動させ、第２ホイスト２４の巻き上げ力を緩めることで一端部３９を自重で回動させ、周方向の内側に折り畳む。また、インバートレール１２の他端部３９も同様の手順で折り畳み、しかるのち、インバートレール１２の中心部を第２ホイスト２４で吊り上げて回収する。このとき、セグメント供給装置１６上には、１リング分のセグメント１５が載置されており、順次エレクタ８で組み立て中であるため、セグメント供給装置１６上に載置されたインバートレール１２はセグメント１５と共に順次前方へ送られることとなる。
【００３１】
１リング分のセグメント１５を全て組み立てたら、シールド掘進機本体２の掘進を再開すると共に、セグメント供給装置１６上のインバートレール１２を既設セグメント３０上に仮設する。この場合、図７に示すように、セグメント供給装置１６上のインバートレール１２を第１ホイスト２９で既設セグメント３０上に載置した後、インバートレール１２を展開し、既設のインバートレール１２に締結することにより行う。具体的には、インバートレール１２を第１ホイスト２９で吊り上げたのち、第１ホイスト２９を前方に走行させて既設のインバートレール１２の前方位置に移送し、インバートレール１２を既設セグメント３０上に降ろしつつ後方の既設インバートレール１２に押し当てる。これにより、既設インバートレール１２の凸部４１が新設するインバートレール１２の凹部４２に嵌合され、凹部４２が幅方向に案内されるため、インバートレール１２の位置合わせを容易に行うことができる。この後、第１ホイスト２９からインバートレール１２を外し、図８に示すように、インバートレール１２の両端部３９に設けられたフック４０にそれぞれ第１ホイスト２９を係合させ、フック４０を引き上げる。このとき、第１ホイスト２９は、それぞれインバートレール１２の折り曲げ部４７よりも車幅方向外側に位置されているため、フック４０を引き上げて両端部３９を起立させることで両端部３９の重心Ｇを折り曲げ部４７の外側まで移動させることができる。両端部３９の重心Ｇが折り曲げ部４７の外側に移動されたら第１ホイスト２９の巻き上げ力を緩めて両端部３９をそれぞれ自重で回動させ、既設セグメント３０上に載置する。これにより、第１後方台車３用のレール１３とセグメント供給装置１６用のレールを同時に延長することができ、第１後方台車３とセグメント供給装置１６を安定して走行させることができる。なお、インバートレール１２が展開されたら、インバートレール１２の後端側のブラケット４３と既設インバートレール１２の前端側のブラケット４３にボルト（図示せず）を挿通し、締結してもよい。
【００３２】
以降、シールド掘進機本体２の掘進に応じてインバートレール１２を順次循環させるという上述と同様の作業を繰り返してシールド掘進機１を掘進させる。
【００３３】
このように、後方台車が通過したインバートレール１２を順次回収すると共に後方台車の前方に移送し、このインバートレール１２を既設セグメント３０上に仮設して順次循環させるようにしたため、使用するインバートレール１２の数を減らすことができ、トンネル４８外からインバートレール１２を搬入し続けなくともよいものにできる。
【００３４】
インバートレール１２を回収するとき、第２ホイスト２４を用いるものとしたため、インバートレール専用の回収装置を省くことができ、トンネル４８内の空間を有効に利用できると共に、シールド掘進機１を安価にできる。
【００３５】
インバートレール１２を第１後方台車３の前方に移送するとき、セグメント供給装置１６を用いるものとしたため、インバートレール専用の移送装置を省くことができ、トンネル４８内の空間を有効に利用できると共に、シールド掘進機１を安価にできる。
【００３６】
既設セグメント３０上にインバートレール１２を仮設するとき、第１ホイスト２９を用いるものとしたため、インバートレール専用の仮設装置を省くことができ、トンネル４８内の空間を有効に利用できると共に、シールド掘進機１を安価にできる。
【００３７】
また、シールド掘進機１が、第１後方台車３が通過したインバートレール１２を既設セグメント３０上から回収する架台回収手段４４と、架台回収手段４４で回収したインバートレール１２を第１後方台車３の前方に移送する架台移送手段４５と、架台移送手段４５で移送したインバートレール１２を既設セグメント３０上に仮設する架台仮設手段４６とを備えるものとしたため、インバートレール１２を順次循環させて使用することができ、使用するインバートレール１２の数を減らすことができ、トンネル４８外からインバートレール１２を搬入し続けなくともよいものにできる。
【００３８】
架台回収手段４４が、第２ホイスト２４からなるものとしたため、インバートレール専用の回収装置を省くことができ、トンネル４８内の空間を有効に利用できると共に、シールド掘進機１を安価にできる。
【００３９】
架台移送手段４５が、セグメント供給装置１６からなるものとしたため、インバートレール専用の移送装置を省くことができ、トンネル４８内の空間を有効に利用できると共に、シールド掘進機１を安価にできる。
【００４０】
架台仮設手段４６が、第１ホイスト２９からなるものとしたため、インバートレール専用の仮設装置を省くことができ、トンネル４８内の空間を有効に利用できると共に、シールド掘進機１を安価にできる。
【００４１】
なお、インバートレール１２は、両端部３９を折り畳んだときセグメント１５と略同じ寸法となるものとしたが、セグメント供給装置１６で搬送可能な寸法であればよい。
【００４２】
また、架台回収手段４４は第２ホイスト２４からなり、架台移送手段４５はセグメント供給装置１６からなり、架台仮設手段４６は第１ホイスト２９からなるものとしたが、それぞれインバートレール専用の装置からなるものとしてもよいのは勿論である。架台回収手段４４、架台移送手段４５及び架台仮設手段４６がそれぞれセグメント１５より大きなものを扱える場合、インバートレール１２は折り畳み式でなくともよい。
【００４３】
また、カッタ７は揺動式であってもよく、シールドフレーム５は断面非円形の筒状（例えば、断面矩形状の筒状、断面楕円形の筒状、断面異形状の筒状等）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すシールド掘進機の側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】レール付き架台の後面図である。
【図４】レール付き架台の平面図である。
【図５】レール付き架台を回収中のシールド掘進機の側断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図７】レール付き架台を仮設中のシールド掘進機の側断面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図９】従来のレール延設台車でレールユニットを布設する状態を示す正面説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  シールド掘進機
２  シールド掘進機本体
３  第１後方台車（後方台車）
１２  インバートレール（レール付き架台）
１６  セグメント供給装置
２４  第２ホイスト（吊上装置）
２９  第１ホイスト（吊上装置）
３０  既設セグメント
４４  架台回収手段
４５  架台移送手段
４６  架台仮設手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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