(57)【要約】【課題】保持器の柱部が損傷する恐れがなく、かつ、その案内面を良好に潤滑できる遊星減速機用自動調心ころ軸受を提供することである。【解決手段】保持器５を可撓性を有する樹脂で形成し、その円環部５ａの外径面が外輪３の内径面で案内されるものとすることにより、内輪２に組み付けた保持器５を径方向に扁平とするように弾性変形させて、案内面となる円環部５ａの外径面の上下部に切欠を設けることなく、凹形状の外輪３の軌道面３ａの端に当たらないように直角に差し込み可能とし、保持器５の柱部５ｂが損傷する恐れがなく、かつ、その案内面を油膜切れを生じさせることなく良好に潤滑できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転しながら公転する遊星減速機の遊星回転体を回転自在に支持し、内輪の外径面に設けられた２列の軌道面と、これらの軌道面と対向する外輪の内径面に設けられた軌道面との間に、２列のたる形のころを、円環部の両側に複数の柱部を設けた保持器で保持して配列した遊星減速機用自動調心ころ軸受において、前記保持器を可撓性を有する樹脂で形成し、前記円環部の外径面が前記外輪の内径面で案内されるものとしたことを特徴とする遊星減速機用自動調心ころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星減速機の遊星回転体を回転自在に支持する遊星減速機用自動調心ころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
内輪の外径面に設けられた２列の軌道面と、これらの軌道面と対向する外輪の内径面に設けられた軌道面との間に、２列のたる形のころを配列した自動調心ころ軸受では、２列に配列されたころを、ころの列間で円環状に連なる円環部の両側にころ間に差し込まれる複数の柱部を設けた保持器で保持している。
【０００３】
この自動調心ころ軸受の保持器には、円環部と両側の柱部を一体とした一体型のものと、円環部を軸方向の中心で分割した分割型のものとがあり、製造方法で分類すると、鋼板等の金属板のプレス加工で形成されたプレス保持器と、鋼や黄銅等の金属の切削加工で形成されたもみ抜き保持器とがある。また、保持器の案内方法で分類すると、柱部をころで案内するころ案内式のもの、円環部の内径面を内輪の外径面で案内する内輪案内式のもの、および円環部の外径面を外輪の内径面で案内する外輪案内式のものに大別される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図５に示すように、自動調心ころ軸受を組み立てる際には、先にころ４と保持器５を内輪２の軌道面２ａに組み付けて、ころ４と保持器５を組み付けた内輪２を外輪３に直角に差し込み、直角に差し込んだ内輪２を、外輪３と平行になるように９０°回動させて、ころ４と保持器５を組み付けた内輪２を外輪３に組み込んでいる。この内輪２を直角に差し込むとき、凹形状の外輪３の軌道面３ａの端に当たる上下部のころ４は取り外され、内輪２を外輪３に組み込んだ後、内輪２を調心傾斜させて組み付けられる。
【０００５】
図５に示したように、外輪案内式の保持器５を用いる場合は、柱部５ｂよりも外径側へ突出する円環部５ａの外径部も外輪３の軌道面３ａの端に当たるので、円環部５ａの外径面の上下部には、その差し渡し径Ａを軌道面３ａの端の内径Ｂよりも小さくする切欠き２１が設けられる。
【０００６】
一方、大きな減速比が得られる減速機として遊星減速機が知られており、その代表的なものとして遊星歯車減速機がある。遊星歯車減速機は、入力軸に設けられた太陽歯車とハウジング等に固定された内歯車との間で、キャリヤのピンに回転自在に支持された複数の遊星歯車を自転させながら公転させ、これらの遊星歯車の公転運動をキャリヤを介して出力軸に出力するものである（例えば、特許文献２参照）。太陽歯車、内歯車および遊星回転体としての遊星歯車をそれぞれローラとした遊星ローラ減速機もある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
前記遊星回転体をキャリヤのピンに支持する転がり軸受には、小型の遊星減速機では針状ころ軸受が多く用いられ、中型や大型の遊星減速機では自動調心ころ軸受、円錐ころ軸受、円筒ころ軸受等が用いられている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２２１２３７号公報
【特許文献２】特開平７−１０３３２０号公報
【特許文献３】特開平８−１３０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した遊星減速機の遊星回転体をキャリヤのピンに支持する遊星減速機用自動調心ころ軸受は、遊星回転体と一緒に自転しながら公転するので、その保持器には自転による軸受中心からの遠心力のほかに、公転による減速機中心からの遠心力が作用する。この公転による遠心力は、保持器を軸受中心から偏心させるように作用するので、ころ案内式のものでは一部の柱部がころに強く当接され、柱部が局部的に摩耗したり、折損したりする恐れがある。内輪案内式と外輪案内式のものではこのような恐れはないが、自転による遠心力によって、軸受内部のグリース等の潤滑剤は外輪側へ移動するので、内輪案内式のものは案内面で潤滑剤が不足しやすい問題がある。
【００１０】
したがって、遊星減速機用自動調心ころ軸受の保持器には外輪案内式のものが好適であるが、外輪案内式の保持器は、図５に示したように、外輪３に組み込むために、案内面となる円環部５ａの外径面の上下部に切欠き２１を設ける必要があるので、切欠き２１の両端のエッジ部２１ａで案内面の潤滑剤が掻き取られ、油膜切れが生じやすくなる問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、保持器の柱部が損傷する恐れがなく、かつ、その案内面を良好に潤滑できる遊星減速機用自動調心ころ軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明は、自転しながら公転する遊星減速機の遊星回転体を回転自在に支持し、内輪の外径面に設けられた２列の軌道面と、これらの軌道面と対向する外輪の内径面に設けられた軌道面との間に、２列のたる形のころを、円環部の両側に複数の柱部を設けた保持器で保持して配列した遊星減速機用自動調心ころ軸受において、前記保持器を可撓性を有する樹脂で形成し、前記円環部の外径面が前記外輪の内径面で案内されるものとした構成を採用した。
【００１３】
すなわち、保持器を可撓性を有する樹脂で形成し、その円環部の外径面が外輪の内径面で案内されるものとすることにより、内輪に組み付けた保持器を径方向に扁平とするように弾性変形させて、案内面となる円環部の外径面の上下部に切欠を設けることなく、凹形状の外輪の軌道面の端に当たらないように直角に差し込み可能とし、保持器の柱部が損傷する恐れがなく、かつ、その案内面を油膜切れを生じさせることなく良好に潤滑できるようにした。
【００１４】
前記保持器を形成する可撓性を有する樹脂としては、４６ナイロン、９Ｔナイロン等のポリアミド樹脂、ポリアミドイミド、熱可塑性ポリイミド等のポリイミド樹脂、ポリフェニレンスルフィド等のポリアリーレンスルフィド樹脂、ポリエーテルケトン、ポリエーテルエーテルケトン等の芳香族ポリエーテルケトン系樹脂等や、これらの混合物を用いることができる。また、必要に応じて、これらの樹脂に、炭素繊維、ガラス繊維等の繊維状補強材、マイカ、タルク等の鱗状補強材、チタン酸カリウムウィスカ等の微小繊維補強材、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト、二硫化モリブデン等の固体潤滑剤、リン酸カルシウム、硫酸カルシウム等の摺動補強材等を配合することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の遊星減速機用自動調心ころ軸受は、保持器を可撓性を有する樹脂で形成し、その円環部の外径面が外輪の内径面で案内されるものとすることにより、内輪に組み付けた保持器を径方向に扁平とするように弾性変形させて、案内面となる円環部の外径面の上下部に切欠を設けることなく、凹形状の外輪の軌道面の端に当たらないように直角に差し込むことができるようにしたので、保持器の柱部が損傷する恐れがなく、かつ、その案内面を油膜切れを生じさせることなく良好に潤滑することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、この遊星減速機用自動調心ころ軸受１は、外径面に２列の軌道面２ａが設けられた内輪２と、内径面に内輪２の各軌道面２ａに対向する軌道面３ａが設けられた外輪３と、内輪２と外輪３の軌道面２ａ、３ａ間に配列された２列のたる形のころ４と、これらの２列のころ４を保持する保持器５とから成り、内輪２の両端部には鍔２ｂが設けられている。
【００１７】
前記保持器５は、可撓性を有する４６ナイロンのポリアミド樹脂を射出成形して形成され、ころ４の列間で円環状に連なる円環部５ａの両側にころ４間に差し込まれる複数の柱部５ｂが設けられた一体型のものであり、柱部５ｂよりも外径側へ突出する円環部５ａの外径面が外輪３の内径面で案内されるようになっている。
【００１８】
前記自動調心ころ軸受１を組み立てる際は、図２に示すように、先にころ４と保持器５を内輪２の軌道面２ａに組み付けて、ころ４と保持器５を組み付けた内輪２を外輪３に直角に差し込む。このとき、凹形状の外輪３の軌道面３ａの端に当たる上下部のころ４は取り外され、保持器５の円環部５ａを径方向に扁平となるように弾性変形させて、その差し渡し径Ａを軌道面３ａの端の内径Ｂよりも小さくし、円環部５ａを外輪３の内径面内に組み入れる。こののち、外輪３に直角に差し込んだ内輪２を、外輪３と平行になるように９０°回動させて、ころ４と保持器５を組み付けた内輪２を外輪３に組み込む。取り外した上下部のころ４は、内輪２を外輪３に組み込んだ後、内輪２を調心傾斜させて組み付けられる。
【００１９】
図３および図４は、上述した自動調心ころ軸受１を用いた遊星歯車減速機を示す。この遊星歯車減速機は、入力軸１１に取り付けた太陽歯車１２とハウジング１３に固定された内歯車１４との間に複数の遊星歯車１５を噛み合わせ、出力軸１６に連結されたキャリヤ１７のピン１７ａに各遊星歯車１５を自動調心ころ軸受１で回転自在に支持して、太陽歯車１２と内歯車１４との間で自転しながら公転する遊星歯車１５の公転運動を、キャリヤ１７を介して出力軸１６に出力するものである。
【００２０】
上述した実施形態では、可撓性の樹脂で形成した保持器を一体型のものとしたが、この保持器は、円環部の軸方向の中心で分割した分割型のものとすることもできる。
【００２１】
また、上述した実施形態では、自動調心ころ軸受が用いられる遊星減速機を１段の遊星歯車減速機としたが、遊星減速機は各歯車をローラとした遊星ローラ減速機でもよく、これらの遊星減速機は複数段のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】遊星減速機用自動調心ころ軸受の実施形態を示す縦断面図
【図２】図１の自動調心ころ軸受を組み立てる手順を示す正面図
【図３】図１の自動調心ころ軸受を用いた遊星歯車減速機を示す縦断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】従来の自動調心ころ軸受を組み立てる手順を示す正面図
【符号の説明】
【００２３】
１  自動調心ころ軸受
２  内輪
２ａ  軌道面
２ｂ  鍔
３  外輪
３ａ  軌道面
４  ころ
５  保持器
５ａ  円環部
５ｂ  柱部
１１  入力軸
１２  太陽歯車
１３  ハウジング
１４  内歯車
１５  遊星歯車
１６  出力軸
１７  キャリヤ
１７ａ  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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