(57)【要約】【課題】  刈取り部の接地圧を減少する特別なバランス手段を不要にしながら、刈取り部の接地追従を可能にできるコンバインを提供する。【解決手段】  自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、刈取り部を昇降操作する油圧アクチュエータ５１を備えてある。刈取り部に接地部を設けてある。油圧アクチュエータ５１の油圧回路に、バランス油路手段７０を設けてある。バランス油路手段７０は、油圧アクチュエータ５１が刈取り部の接地圧を減少させる状態で刈取り部を支持するよう油圧アクチュエータ５１をフローティング状態に操作する。【選択図】        図５
2008022770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部を昇降操作する油圧アクチュエータを備えてあるコンバインであって、
前記刈取り部に設けた接地部を備え、
前記油圧アクチュエータの油圧回路に、前記油圧アクチュエータが刈取り部の接地圧を減少させる状態で刈取り部を支持するよう油圧アクチュエータをフローティング状態に操作するバランス油路手段を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記バランス油路手段に、前記油圧アクチュエータに作用する油圧を調節する油圧調節手段を設けてある請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部を昇降操作する油圧アクチュエータを備えてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のコンバインにおいて、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、自走機体の前部に連結した刈取り部を備えている。刈取り部は、自走機体の機体フレームに上下揺動自在に取り付けた刈取フレームを備えている。刈取フレームに揺動アームを介して油圧シリンダ（油圧アクチュエータに相当）が連動されている。この油圧シリンダは、揺動アームを介して刈取フレームを揺動操作することによって刈取り部を昇降操作する。刈取り部の分草杆に装備した接地橇（接地部に相当）を備えるとともに、接地橇の接地圧を減少させるように刈取り部を弾性支持するバランススプリングを備え、刈取り部を接地橇によって接地追従させることが可能になっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
刈取り部の接地追従を可能にするに当たり、従来の技術を採用すると、刈取り部の接地圧を減少させるための特別なバランススプリングを装備する必要があった。
【０００５】
図１２〜１５は、刈取り部１０の接地圧を減少させる構造として、提案されたものの概略図である。図１２に示すものは、自走機体に軸芯Ｘまわりで上下揺動自在に支持された刈取り部１０の前処理部フレーム１１に引っ張りバネ８０を連結し、この引っ張りバネ８０の引き上げ力によって刈取り部１の下降荷重を軽減するものである。図１３に示すものは、自走機体に軸芯Ｘまわりで上下揺動自在に支持された刈取り部１０の前処理部フレーム１１にオイル式やエヤ式のダンパ８１を連結し、このダンパ８１の抵抗によって刈取り部１０の下降荷重を軽減するものである。図１４に示すものは、自走機体に軸芯Ｘまわりで上下揺動自在に支持された刈取り部１０の前処理部フレーム１１の回動部に装着したゴムブッシュ８２と、前処理部フレーム１１と機体フレームとの間に設けたバランスバネ８３とを備え、ゴムブッシュ８２とバランスバネ８３の弾性力によって刈取り部１０の下降荷重を軽減するものである。図１５に示すものは、自走機体に軸芯Ｘまわりで上下揺動自在に支持された刈取り部１０の前処理部フレーム１１の回動部に装着した巻きバネ８４を備え、この巻き上げバネ８４の持ち上げ力によって刈取り部１０の下降荷重を軽減するものである。
これらの図に示すものも、刈取り部の接地圧を減少させるための特別なバランス手段を備える必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、特別なバランス手段を不要にしながら、刈取り部の接地反力による地面起伏に対する追従昇降を可能にできるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部を昇降操作する油圧アクチュエータを備えてあるコンバインにおいて、
前記刈取り部に設けた接地部を備え、
前記油圧アクチュエータの油圧回路に、前記油圧アクチュエータが刈取り部の接地圧を減少させる状態で刈取り部を支持するよう油圧アクチュエータをフローティング状態に操作するバランス油路手段を設けてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、バランス油路手段によって油圧アクチュエータをフローティング状態に操作すれば、この油圧アクチュエータが適度な加圧状態に操作され、刈取り部の下降荷重を軽減して刈取り部の接地圧を減少させる。これにより、刈取り部を接地部によって接地追従させることができる。
【０００９】
従って、地面の凹凸や自走機体の傾斜にかかわらず刈取り部の接地追従によって刈り高さが揃い、かつ、刈取り部の地面への突入を回避した刈取り作業をできるコンバインを、刈取り部昇降操作用の油圧アクチュエータを接地圧減少手段に利用した構造簡単なものとし、安価に得ることができる。
【００１０】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記バランス油路手段に、前記油圧アクチュエータに作用する油圧を調節する油圧調節手段を設けてある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、油圧調節手段によって油圧アクチュエータに作用する油圧を調節し、油圧アクチュエータによる接地圧の減少を適切に行わせることができる。
【００１２】
これにより、油圧機器や刈取り部における各装置部の個体差などにかかわらず、刈取り部を適切な接地圧で接地追従させ、刈取り部の地面への突っ込みを効果的に回避しながら刈取り作業できるコンバインを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施形態に係るコンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部１０と、前記自走機体の機体フレーム３の後部側に設けた脱穀装置５および穀粒タンク６とを備えている。
【００１４】
このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０が有する前処理部フレーム１１と前記機体フレーム３とにわたって設けた昇降操作機構５０により、前記前処理部フレーム１１の基部１１ｂが前記機体フレーム３の前部に位置する支持体４に相対回動自在に連結している自走機体横向きの軸芯Ｘまわりで自走機体に対して揺動操作され、刈取り部１０の前部に設けてある橇形の接地部１８が地面に接地し、かつ、接地部１８の後側に位置する刈取り装置１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記接地部１８が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、この刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する複数の分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を各分草具１４の後方に位置する引き起こし経路１５に案内し、各引き起こし経路１５に案内された植立穀稈を引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともにバリカン形の前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収し、貯留していく。
【００１５】
図１，２に示すように、前記前処理部フレーム１１は、前記支持体４に基部１１ｂが前記軸芯Ｘまわりで回動自在に支持された伝動ケースで成るメインフレーム１１ａと、このメイフレーム１１ａの先端部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所から機体前方向きに延出した分草杆１３とを備えている。前記各分草具１４は、前記分草杆１３の延出端部に設けてある。前記接地部１８は、前記分草具１４の後方近くで前記分草杆１３に設けてある。
【００１６】
図３は、前記昇降操作機構５０の自走機体正面視での構造を示す。図４は、前記昇降操作機構５０の自走機体側面視での構造を示す。これらの図に示すように、昇降操作機構５０は、前記支持体４に固定された左右一対のブラケット５２，５２に連結軸部５３ｂが自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで回動自在に連結された揺動操作体５３と、この揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄに固定されたブラケット５８と機体フレーム３に固定されたブラケット５４とにわたって連結された油圧式単動シリンダで成る昇降シリンダ５１とを備えている。前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄと、揺動操作体５３に固定された左右一対のブラケット５６，５６に支持された係止ロッド５５とが前記メインフレーム１１ａを挟んでいることにより、揺動操作体５３がメインフレーム１１ａに一体揺動自在に係止している。揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄは、メインフレーム１１ａに設けた保護プレート１１ｃに当接してメインフレーム１１ａに押し上げ作用する。係止ロッド５５は、仲介部材５７を介してメインフレーム１１ａに係止作用する。図３，４に示す如く前記左右一対のブラケット５６，５６に回転自在に支持された螺旋軸６０は、電動モータ６１によって正回転方向や逆回転方向に回転操作され、横送り部材６２を介してメインフレーム１１ａをこのメインフレーム１１ａと支持体４の連結軸に兼用の入力軸６３に沿わせて移動操作する。すなわち、螺旋軸６０は、刈取り部１０を自走機体に対して中割り作業用の連結位置と回り刈り作業用の連結位置とに位置変更する。
【００１７】
つまり、昇降操作機構５０は、昇降シリンダ５１に油圧が供給されると、昇降シリンダ５１が油圧によって伸長操作されて揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａを上昇揺動操作することにより、刈取り部１０を上昇操作し、昇降シリンダ５１から油圧が排出されると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の重量によって短縮操作されてメインフレーム１１ａを下降揺動操作することにより、刈取り部１０を下降操作する。
【００１８】
図５は、昇降シリンダ５１の油圧回路を示す。この図に示すように、昇降シリンダ５１の油圧回路は、油圧ポンプ４２を有した給油路４３にポンプポートＰが接続され、タンクポートＴがドレン油路４１に接続された昇降バルブＶと、この昇降バルブＶのシリンダポートＣを昇降シリンダ５１に接続する操作油路４０に設けた開閉弁４６と、昇降バルブＶに設けたリリーフポートＲを有したバランス油路手段７０とを備えている。給油路４３は、リリーフ弁４７ａを有したリリーフ油路４７を備えている。操作油路４０は、開閉弁４６と昇降シリンダ５１との間に設けたチェック弁４８ａと、このチェック弁４８ａを迂回した下降油路４８ｂとを備えている。下降油路４８ｂは、操作油路４０の前記チェック弁４８ａよりも開閉弁側に位置する部位と昇降シリンダ側に位置する部位とを連通させているとともに絞り部を備えている。
【００１９】
バランス油路手段７０は、前記リリーフポートＲを備える他、このリリーフポートＲに接続されたリリーフ油路７３と、このリリーフ油路７３の可変リリーフ弁７４よりも上流側に設けた接地刈り弁７５とを備えている。
【００２０】
前記リリーフポートＲは、昇降バルブＶが中立状態「中」に切り換えられると、リリーフ油路７３を昇降バルブＶのポンプポートＰに連通させる。前記接地刈り弁７５は、オン状態とオフ状態とに切り換え自在になっている。オン状態に切り換えられた接地刈り弁７５は、リリーフ油路７３の接地刈り弁７５よりも上流側に位置する部分７３ａを、接地刈り弁７５よりも下流側に位置するとともに前記可変リリーフ弁７４を備えた部分７３ｂに連通させる。オフ状態に切り換えられた接地刈り弁７５は、前記上流側油路部分７３ａをドレン油路７６に連通させる。
【００２１】
図６は、バランス油路手段７０の作用状態を示している。この図に示すように、バランス油路手段７０は、昇降バルブＶが中立状態「中」に、開閉弁４６が開状態に、接地刈り弁７５がオン状態にそれぞれ切り換えられると、作用状態になる。作用状態になったバランシュ油路手段７０は、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる状態（刈取り部１０の下降荷重を軽減する状態）で刈取り部１０を支持するよう昇降シリンダ５１をフローティング状態に操作する。すなわち、昇降バルブＶが中立状態「中」に、開閉弁４６が開状態に、接地刈り弁７５がオン状態にそれぞれ切り換えられると、油圧ポンプ４２から給油路４３を介して昇降バルブＶに供給された油圧を操作油路４０によって昇降シリンダ５１に供給させながら、油圧ポンプ４３から昇降バルブＶに供給された圧油の一部をリリーフポートＲからリリーフ油路７３の上流側部分７３ａに流出させ、この上流側部分７３ａから接地刈り弁７５を介して下流側部分７３ｂに流動させ、この下流側部分７３ｂで可変リリーフ弁７４によって流動抵抗を付与する。これにより、昇降シリンダ５１を、通常時は接地部１８が地面にほとんど沈下しない状態で刈取り部１０を接地支持し、接地部１８の接地反力が増大すれば、この接地反力と昇降シリンダ５１による操作力とのために刈取り部１０が自走機体に対して上昇するという加圧状態に操作する。
【００２２】
バランス油路手段７０は、油圧調節手段としての前記可変リリーフ弁７４が適切なリリーフ圧を備えるように調節操作されることにより、刈取り部１０の接地部１８での接地圧が過不足のない接地圧になるよう昇降シリンダ５１の加圧調節を行う。
【００２３】
図７は、刈取り部１０のための操作装置のブロック図である。この図に示すように、この操作装置は、前記昇降バルブＶと前記開閉弁４６と前記接地刈り弁７５の電磁操作部に連係された制御手段９０と、この制御手段９０に連係されたレバー位置検出手段９１と、制御手段９０に連係された刈取り部高さ検出手段９２とを備えている。
【００２４】
レバー位置検出手段９１は、運転部２に設けた昇降レバー４５に操作部が連動された回転ポテンショメータで成り、昇降レバー４５が中立位置Ｎと上昇位置Ｕと下降位置Ｄのいずれの操作位置に操作されたかを検出し、この検出結果を制御手段９０に出力する。
【００２５】
刈取り部高さ検出手段９２は、前処理部フレーム１１に操作部が連動された回転ポテンショメータで成り、前処理フレーム１１の支持部材４に対する揺動角を刈取り部１０の自走機体に対する連結高さとして検出し、この検出結果を制御手段９０に出力する。
【００２６】
制御手段９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段９０は、レバー位置検出手段９１及び刈取り部高さ検出手段９２による検出情報を基に、昇降バルブＶと開閉弁４６と接地刈り弁７５とを昇降レバー４５の操作位置と刈取り部１０の連結高さとに対応した操作状態に切り換え操作する。図８は、昇降レバー４５の操作位置と、刈取り部１０の連結高さと、昇降レバー４５の操作位置及び刈取り部１０の連結高さに対応させて操作される昇降バルブＶと開閉弁４６と接地刈り弁７４との操作状態を示す説明図である。図８に示す昇降レバー４５の操作位置のＵ、Ｎ、Ｄは、上昇位置、中立位置、下降位置を示す。刈取り部１０の連結高さＸ（図７参照）は、刈取り部１０の昇降範囲Ｈ（図７参照）のうちの上側の非作業用部位を示し、刈取り部１０の連結高さＹ（図７参照）は、刈取り部１０の昇降範囲Ｈのうちの下側の作業用部位を示す。昇降バルブＶの操作状態の「上」、「中」、「下」は、上昇状態、中立状態、下降状態を示す。開閉弁４６の操作状態の「開」、「閉」は、開き状態、閉じ状態を示す。接地刈り弁７５の「オン」は、オン状態を示す。図８に示す「−」は、検出情報を考慮しない状態や、操作対象外にあることを示す。
【００２７】
すなわち、昇降レバー４５が上昇位置Ｕに操作された場合、制御手段９０は、刈取り部１０が連結高さＸ，Ｙのいずれにあっても、昇降バルブＶを上昇状態に、開閉弁４６を開き状態にそれぞれ切り換え操作する。昇降レバー４５が中立位置Ｎに操作された場合、制御手段９０は、昇降バルブＶを中立状態に切り換え操作する。このとき、刈取り部１０が連結高さＸにあれば、制御手段９０は、開閉弁Ｖを閉じ状態に切り換え操作し、刈取り部１０が連結高さＹにあれば、制御手段９０は、接地刈り弁７５をオン状態に切り換え操作する。昇降レバー４５が下降位置Ｄに操作された場合、制御手段９０は、刈取り部１０が連結高さＸ，Ｙのいずれにあっても、昇降バルブＶを下降状態に、開閉弁４６を開き状態にそれぞれ切り換え操作する。
【００２８】
つまり、作業を行うに当たり、昇降レバー４５を下降位置Ｄに操作する。すると、昇降バルブＶが下降状態に、開閉弁４６が開き状態にそれぞれ切り換え操作され、昇降シリンダ５１が排油操作されて刈取り部１０が下降する。接地部１８が接地すると、昇降レバー４５を中立位置Ｎに切り換え操作する。すると、昇降バルブＶが中立状態に切り換え操作される。刈取り部１０が連結高さＹになっていることから、開閉弁４６が開き状態に切り換え操作される。これと共に接地刈り弁７５がオン状態に操作され、バランス油路手段７０が作用状態になって昇降シリンダ５１がフローティング状態に操作される。これにより、刈取り部１０は、接地部１８での接地圧が減少するよう昇降シリンダ５１によって支持され、接地部１８によって接地追従しながら刈り取り作業を行う。
【００２９】
刈取り部１０を上昇させる場合、昇降レバー４５を上昇位置Ｕに操作する。すると、昇降バルブＶが上昇状態に、開閉弁４６が開き状態にそれぞれ切り換え操作され、昇降シリンダ５１が給油されて刈取り部１０が上昇する。刈取り部１０が連結高さＸの所望位置まで上昇すると、昇降レバー４５を中立位置Ｎに切り換え操作する。すると、昇降バルブＶが中立状態に切り換え操作される。刈取り部１０が連結高さＸにあることから、開閉弁４６が閉じ状態に切り換え操作され、昇降シリンダ５１が停止操作される。これにより、刈取り部１０は、昇降レバー４５によって調節された所望の連結高さに昇降シリンダ５１によって維持される。
【００３０】
図９は、昇降シリンダ５１の第二実施構造を備えた油圧回路を示す。この図に示すように、第二実施構造を備えた油圧回路は、油圧ポンプ４２を有した給油路４３にポンプポートＰが接続され、タンクポートＴがドレン油路４１に接続された昇降バルブＶと、この昇降バルブＶのシリンダポートＣを昇降シリンダ５１に接続する操作油路４０に設けた開閉弁４６と、昇降バルブＶに設けたリリーフポートＲを有したバランス油路手段７０とを備えている。給油路４３は、リリーフ弁４７ａを有したリリーフ油路４７を備えている。
【００３１】
バランス油路手段７０は、前記リリーフポートＲを備える他、このリリーフポートＲを前記操作油路４０の開閉弁４６と昇降シリンダ５１との間に接続しているフローティング油路７７と、このフローティング油路７７に設けた接地刈り弁７５と、前記フローティング油路７７の前記リリーフポートＲと接地刈り弁７５との間に接続されたリリーフ油路７３とを備えている。リリーフポートＲは、昇降バルブＶが中立状態に切り換えられると、フローティング油路７７を昇降バルブＶのポンプポートＰに連通させる。接地刈り弁７５は、開状態と閉状態とに切り換え自在である。開状態に切り換えられた接地刈り弁７５は、フローティング油路７７をリリーフポートＲと昇降シリンダ５１とが連通するよう開き状態に切り換える。閉状態に切り換えられた接地刈り弁７５は、フローティング油路７７をリリーフポートＲと昇降シリンダ５１との連通を絶つよう閉じ状態に切り換える。リリーフ油路７３は、可変リリーフ弁７４を備えている。
【００３２】
バランス油路手段７０は、昇降バルブＶが中立状態に、接地刈り弁７５が開状態にそれぞれ切り換え操作されると、作用状態になり、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる状態（刈取り部１０の下降荷重を軽減する状態）で刈取り部１０を支持するよう昇降シリンダ５１をフローティング状態に操作する。すなわち、昇降バルブＶが中立状態「中」に、接地刈り弁７５がオン状態にそれぞれ切り換えられると、油圧ポンプ４２から給油路４３を介して昇降バルブＶに供給された油圧をフローティング油路７７によって昇降シリンダ５１に供給させながら、昇降バルブＶからフローティング油路７７に供給された圧油の一部をリリーフ油路７３に流出させ、このリリーフ油路７３で可変リリーフ弁７４によって流動抵抗を付与する。これにより、昇降シリンダ５１を、通常時は接地部１８が地面にほとんど沈下しない状態で刈取り部１０を接地支持し、接地部１８の接地反力が増大すれば、この接地反力と昇降シリンダ１２による操作力とのために刈取り部１０が自走機体に対して上昇するという加圧状態に操作する。
【００３３】
バランス油路手段７０は、油圧調節手段としての可変リリーフ弁７４が適切なリリーフ圧を備えるように調節操作されることにより、刈取り部１０の接地部１８での接地圧が過不足のない接地圧になるよう昇降シリンダ５１の加圧調節を行う。
【００３４】
図９に示すように、昇降バルブＶと開閉弁４６と接地刈り弁７５との電磁操作部に連係された制御手段９０に、レバー位置検出手段９１と、接地刈り指令手段９３と、刈取り部高さ検出手段９２とが連係されている。
【００３５】
レバー位置検出手段９１は、昇降レバー４５が中立位置Ｎと上昇位置Ｕと下降位置Ｄのいずれの操作位置に操作されたかを検出し、この検出結果を制御手段９０に出力する。接地刈り指令手段９３は、オン状態とオフ状態に切り換え自在なスイッチで成り、オン状態に切り換えられることにより、接地刈りを行わせるべき接地刈指令を制御手段９０に出力する。刈取り部高さ検出手段９２は、前処理部フレーム１１の支持部材４に対する揺動角度を刈取り部１０の自走機体に対する連結高さとして検出し、この検出結果を制御手段９０に出力する。制御手段９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段９０は、レバー位置検出手段４５による検出情報と、接地刈り指令手段９３による指令とを基に、昇降バルブＶと開閉弁４６と接地刈り弁７５とを昇降レバー４５及び接地刈り指令手段９３の操作状態に対応した操作状態に切り換え操作する。
【００３６】
昇降レバー４５を下降位置Ｎに切り換え操作すると、昇降バルブＶが下降状態に、開閉弁４６が開状態にそれぞれ切り換え操作され、昇降シリンダ５１が排油されて短縮作動し、刈取り部１０が下降する。刈取り部１０が作業用の連結高さに下降すると、昇降レバー４５を中立位置Ｎに切り換え操作する。すると、昇降バルブＶが中立状態「中」に切り換え操作される。接地刈り指令手段９３をオフ状態に操作してある場合、接地刈り弁７５が閉状態に切り換え操作されてバランス油路手段７０が作用せず、刈取り部１０は、昇降レバー４５によって調整された連結高さに昇降シリンダ５１によって維持されながら刈取り作業を行う。これに対し、接地刈り指令手段９３をオン状態に操作してあると、接地刈り弁７５が開状態に切り換え操作され、バランス油路手段７０が作用状態になる。これにより、刈取り部１０は、接地部１８での接地圧が減少するように昇降シリンダ５１によって支持され、接地部１８によって接地追従しながら刈取り作業を行う。
【００３７】
昇降レバー４５を上昇位置Ｕに操作すると、昇降バルブＶが上昇位置に、開閉弁４６が開状態にそれぞれ切り換え操作され、昇降シリンダ５１が給油されて伸長駆動され、刈取り部１０が上昇する。刈取り部１０が所望の連結高さになると、昇降レバー４５を中立位置Ｎに切り換え操作する。すると、昇降バルブＶが中立位置Ｎに切り換え操作される。このとき、接地刈指令手段９３がオン状態に操作されていても、制御手段９０が連結高さ検出手段９２による検出情報を基に、接地刈指令手段９３による接地刈り指令に優先して接地刈り弁７５をオフ状態に切り換え操作する。これにより、昇降シリンダ２が停止状態になり、刈取り部１０は、昇降レバー４５によって調整された所望の連結高さに昇降シリンダ５１によって保持される。
【００３８】
図１０は、昇降シリンダ５１の第三実施構造を備えた油圧回路を示す。この図に示すように、第三実施構造を備えた油圧回路は、油圧ポンプ４２を有した給油路４３にポンプポートＰが接続され、タンクポートＴがドレン油路４１に接続された昇降バルブＶと、この昇降バルブＶのシリンダポートＣを昇降シリンダ５１に接続する操作油路４０に接続されたフローティング油路７７が装備されたバランス油路手段７０とを備えている。
【００３９】
バランス油路手段７０は、前記フローティング油路７７を備える他、このフローティング油路７７に接続された油圧ポンプ７８と、フローティング油７７に設けた接地刈り弁７５と、フローティング油路７７の接地刈り弁７５と油圧ポンプ７８との間に接続されたリリーフ油路７３とを備えている。接地刈り弁７５は、オン状態とオフ状態とに切り換え自在になっている。オン状態に切り換えられた接地刈り弁７５は、フローティング油路７７を油圧ポンプ７８からの油圧が操作油路４０に供給されるように開き状態に切り換える。オフ状態に切り換えられた接地刈り弁７５は、フローティング油路７７を油圧ポンプ７８から操作油路４０への給油が停止するように開き状態に切り換える。
【００４０】
バランス油路手段７０は、昇降バルブＶが中立状態に、接地刈り弁７５がオン状態にそれぞれ切り換えられると、作用状態になり、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる状態（刈取り部１０の下降荷重を軽減する状態）で刈取り部１０を支持するよう昇降シリンダ５１をフローティング状態に操作する。すなわち、昇降バルブＶが中立状態に、接地刈り弁７５がオン状態にそれぞれ切り換えられると、油圧ポンプ７８から供給された油圧をフローティング油路７７によって昇降シリンダ５１に供給させながら、油圧ポンプ７８からフローティング油路７７に供給された圧油の一部をリリーフ油路７３に流出させ、このリリーフ油路７３で可変リリーフ弁７４によって流動抵抗を付与する。これにより、昇降シリンダ５１を、通常時は接地部１８が地面にほとんど沈下しない状態で刈取り部１０を接地支持し、接地部１８の接地反力が増大すれば、この接地反力と昇降シリンダ５１による操作力とのために刈取り部１０が自走機体に対して上昇するという加圧状態に操作する。
【００４１】
バランス油路手段７０は、油圧調節手段としての可変リリーフ弁７４が適切なリリーフ圧を現出するように調節操作されることにより、刈取り部１０の接地部１８での接地圧が過不足のない接地圧になるよう昇降シリンダ５１の加圧調節を行う。
【００４２】
図１１は、油圧シリンダ５１の第四実施構造を備えた油圧回路を示している。この図に示すように、第四実施構造を備えた油圧回路は、油圧ポンプ４２を有した給油路４３にポンプポートＰが接続され、タンクポートＴがドレン油路４１に接続された昇降バルブＶと、この昇降バルブＶのシリンダポートＣを昇降シリンダ５１に接続する操作油路４０に接続された排油路７１が装備されたバランス油路手段７０とを備えている。
【００４３】
バランス油路手段７０は、前記排油路７１を備える他、前記排油路７１に設けた可変オリフィス７２と、前記昇降バルブＶに設けたフローティング状態Ｆとを備えている。
【００４４】
昇降バルブＶのフローティング状態Ｆは、昇降バルブＶの上昇状態「上」と、下降状態「下」と、中立状態「中」とは別に昇降バルブＶに備えてある操作状態である。昇降バルブＶの上昇状態「上」は、油圧ポンプ４２からの油圧を操作油路４０に供給し、昇降シリンダ５１を刈取り部上昇側に駆動する操作状態である。昇降バルブＶの下降状態「下」は、操作油路４０からドレン油路４１に油圧を排出し、昇降シリンダ５１を刈取り部下降側に操作する操作状態である。昇降バルブＶの中立状態「中」は、操作油路４０に対する給油及び排油を停止し、昇降シリンダ５１を停止操作する操作状態である。昇降バルブＶのフローティング状態「Ｆ」は、前記給油路４３と前記操作油路４０とを連通させるとともに前記排油路７１と前記ドレン油路４１とを連通させる操作状態である。
【００４５】
バランス油路手段７０は、昇降バルブＶがフローティング状態「Ｆ」に切り換えられると、作用状態になり、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる状態（刈取り部１０の下降荷重を軽減する状態）で刈取り部１０を支持するよう昇降シリンダ５１をフローティング状態に操作する。すなわち、昇降バルブＶがフローティング状態「Ｆ」に切り換えられると、油圧ポンプ４２から昇降バルブＶに供給された油圧を操作油路４０によって昇降シリンダ５１に供給させながら、油圧ポンプ４２から操作油路４０に供給された圧油の一部を排油路７１に流出させ、この排油路７１から昇降バルブＶを介してドレン油路４１に流動させ、排油路７１で可変オリフィス７２によって流動抵抗を付与する。これにより、昇降シリンダ５１を、通常時は接地部１８が地面にほとんど沈下しない状態で刈取り部１０を接地支持し、接地部１８の接地反力が増大すれば、この接地反力と昇降シリンダ５１による操作力とのために刈取り部１０が自走機体に対して上昇するという加圧状態に操作する。
【００４６】
バランス油路手段７０は、油圧調節手段としての可変オリフィス７２が適切な絞り状態を備えるよう調節操作されることにより、刈取り部１０の接地部１８での接地圧が過不足のない接地圧になるよう昇降シリンダ５１の加圧調節を行う。
【００４７】
〔別の実施例〕
上記昇降シリンダ５１に替え、油圧モータを利用して刈取り部１０を昇降操作する構成を採用する場合にも本発明を適用することができる。従って、昇降シリンダ５１、油圧モータなどを総称して油圧アクチュエータ５１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】昇降操作機構の正面図
【図４】昇降操作機構の側面図
【図５】昇降シリンダの油圧回路図
【図６】バランス油路手段の作用状態を示す説明図
【図７】刈取り部操作装置のブロック図
【図８】昇降バルブ、開閉弁、接地切り換え弁の操作状態を示す説明図
【図９】第二実施構造を備えた油圧回路図
【図１０】第三実施構造を備えた油圧回路図
【図１１】第四実施構造を備えた油圧回路図
【図１２】接地圧減少の比較構造を備えたコンバインの概略側面図
【図１３】接地圧減少の比較構造を備えたコンバインの概略側面図
【図１４】接地圧減少の比較構造を備えたコンバインの概略側面図
【図１５】接地圧減少の比較構造を備えたコンバインの概略側面図
【符号の説明】
【００４９】
１０        刈取り部
１８        接地部
５１        油圧アクチュエータ
７０        バランス油路手段
７２，７４        油圧調節手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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