(57)【要約】【課題】回転ドアと同様に風除効果を維持し、かつ大量通行を可能としながらも、通行者の安全性を向上させた出入口装置を提供することである。【解決手段】出入口装置１００においては、中央演算部（ＣＰＵ）８０１および複数の制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２により複数のスライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２が個々に制御され、当該複数のスライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２により複数の平面パネル２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが循環移動され、平面パネル２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのいずれか一つに通行者が衝突した場合でも、個々に制御することができ、通行者の安全を確保することができる。【選択図】図２２
2008248480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内外に配設された出口通路または入口通路を有する出入口装置において、
前記出口通路または前記入口通路を循環移動する複数の仕切りパネルと、
前記複数の仕切りパネルに応じて設けられた複数の駆動機構と、
前記複数の駆動機構を個々に制御することが可能な制御装置と、を含むことを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記制御装置は、複数の前記駆動機構のうち一の前記駆動機構を停止または減速させた場合、他の前記駆動機構を駆動させるように制御することを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記制御装置は、複数の前記駆動機構のうち一の前記駆動機構を停止または通常の駆動速度に対して減速させた場合、他の前記駆動機構を通常の駆動よりも低速で駆動させるように制御することを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項４】
所定の空間を設けて前記出口通路および前記入口通路が併設されることにより前記出口通路および前記入口通路の間に形成された前記仕切りパネルの待機領域をさらに含み、
前記駆動機構は、
前記入口通路の方向に沿って設けられる第１駆動機構と、
前記入口通路の出口から前記待機領域を遮り前記出口通路の入口側に向かって設けられる第２駆動機構と、
前記出口通路の方向に沿って設けられる第３駆動機構と、
前記出口通路の出口から前記待機領域を遮り前記入口通路の入口側に向かって設けられる第４駆動機構と、を含み、
前記制御装置は、
前記第１駆動機構、前記第２駆動機構、前記第３駆動機構、前記第４駆動機構が矩形状の各辺に沿って配設された状態において、前記第２駆動機構および前記第４駆動機構に対して仕切りパネルが前記待機領域を遮る場合に所定の時間前記待機領域に停止させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記第２駆動機構および前記第４駆動機構に対して仕切りパネルを前記待機領域から前記出口通路または前記入口通路の入口側に移動させる場合、前記第１駆動機構および前記第３駆動機構に対して駆動させる速度よりも低速で駆動させるように制御することを特徴とする請求項４に記載の出入口装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記第１駆動機構および前記第３駆動機構により移動される仕切りパネルが前記出口通路の出口側近傍および前記入口通路の出口側近傍に移動された場合、前記第２駆動機構および前記第４駆動機構に対して仕切りパネルを前記待機領域から前記出口通路の入口側または前記入口通路の入口側に移動させるように制御することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の出入口装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記複数の駆動機構のうち一の駆動機構を停止または低速で駆動させた場合、他の駆動機構により複数の仕切りパネルを前記待機領域に移動させるように制御することを特徴とする請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項８】
前記第１駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、前記第２駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、前記第３駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、前記第４駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、
前記制御装置は、
前記第１駆動機構の前記２個の駆動機構、前記第２駆動機構の前記２個の駆動機構、前記第３駆動機構の前記２個の駆動機構および前記第４駆動機構の前記２個の駆動機構を個々に制御可能な制御部を有することを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入りするための出入口装置に関し、特に出入口装置が備えるパネルの移動を制御する制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている出入口装置は、回転ドア装置と称されるもので、平面形状が長円型に形成されたブースが建物の前面に設けられ、このブース内には、長円リング状の移動空間が形成されている。この移動空間内に配置された複数のパネルが、移動空間に沿って移動する。
【０００３】
また、出入口装置の一例が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示されている出入口装置は、自動回転スライドドア装置であり、３枚の扉が各扉支持フレームと一体に平行移動しながら通路に沿って周回移動し、出入口で扉が引き戸のように平行移動する。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５４号公報
【特許文献２】特開平１１-３６７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された回転ドア装置および特許文献２に開示された自動回転スライドドア装置には、建物の内外を通行者が通行しても、建物内に風が吹き込むことを防止できる風除効果があり、多くの通行者を同時に通行させることができるという効果がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された回転ドア装置および自動回転スライドドア装置においては、複数のパネルが無端状チェーンを介して１台の駆動装置に連結された構造からなるため、接近してくるパネルに通行者が衝突した場合の衝突エネルギーが大きく、通行者に与える危険性が高いと考えられ、望ましくない。
【０００６】
また、１台の駆動装置により駆動されるため、全てのパネルが等速運動で運転され、入口および出口におけるパネルの移動速度が等しくなり、通行者の安全を確実に確保できないという問題点もある。
【０００７】
本発明の目的は、回転ドアと同様に風除効果を維持し、かつ大量通行を可能としながらも、通行者の安全性を向上させた出入口装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物内外に配設された出口通路または入口通路を有する出入口装置において、出口通路または入口通路を循環移動する複数の仕切りパネルと、複数の仕切りパネルのそれぞれに応じた複数の駆動機構と、複数の駆動機構を個々に制御することが可能な制御装置と、を含むものである。
【０００９】
本発明に係る出入口装置においては、制御装置により複数の駆動機構が個々に制御され、当該複数の駆動機構の個々の駆動機構により複数の仕切りパネルのそれぞれが移動される。
【００１０】
この場合、複数の駆動機構のうち個々の駆動機構により、複数の仕切りパネルのそれぞれの移動が制御される。すなわち、１個の駆動機構により１個の仕切りパネルが移動される。その結果、制御装置が駆動機構に応じて個々設けられているので他の仕切りパネルの移動に関わらず、複数の仕切りパネルを個々、独自に移動させることができる。したがって、従来の回転パネルを用いた出入口装置においては、複数の仕切りパネルの配置が固定されていたため、一の仕切りパネルに他の仕切りパネルの動作が影響されていたが、本件出入口装置においては、一の仕切りパネルにより他の仕切りパネルの動作が影響しない。また、従来の回転パネルにおいては、全ての仕切りパネルの重量に対して一括に駆動させる力が必要となり、駆動力が大きいものとなっていたが、本件出入口装置においては、駆動力を個々の仕切りパネル毎に分割できるため、個々の仕切りパネルに加わる駆動力を小さくすることができる。その結果、通行者が仕切りパネルに衝突した場合でも、安全性を高めることが可能となる。なお、制御装置を複数の駆動機構の個々に応じて設けてもよい。すなわち、主となる制御装置に複数の制御装置を設け、複数の制御装置と複数の駆動機構とを１対１の関係に設けてもよい。
【００１１】
（２）
制御装置は、複数の駆動機構のうち一の駆動機構を停止または減速させた場合、他の駆動機構を駆動させるように制御させてもよい。
【００１２】
この場合、制御装置は、複数の駆動機構のうち一の駆動機構を停止または減速させた場合、他の駆動機構を駆動させるように制御することができるので、一の仕切りパネルにおいて一の駆動機構を停止または減速させる場合であっても、他の駆動機構を通常の速度で駆動させることができる。その結果、個々の仕切りパネルを独自に移動制御させることができるので、通行人の通行量低下を防止できる。また、一の駆動機構が停止した場合でも、他の駆動機構により他の仕切りパネルが移動されるので、通行者が急に停止した仕切りパネルに衝突することを防止することができる。
【００１３】
（３）
制御装置は、複数の駆動機構のうち一の駆動機構を停止または通常の駆動速度に対して減速させた場合、他の駆動機構を通常の駆動よりも低速で駆動させるように制御させてもよい。
【００１４】
この場合、制御装置は、複数の駆動機構のうち一の駆動機構を停止または減速させた場合、他の駆動機構を通常の駆動よりも低速で駆動させるように制御することができるので、一の仕切りパネルにおいて一の駆動機構を停止または減速させる場合であっても、他の駆動機構を通常よりも低速で駆動させることができる。その結果、個々の仕切りパネルを独自に移動制御させることができ、通行人の通行量低下を防止することができる。また、一の駆動機構が停止した場合でも、他の駆動機構により他の仕切りパネルが通常の速度よりも低速で移動されるので、通行者が急に停止した仕切りパネルに衝突することを防止することができる。また、一の駆動機構により仕切りパネルの駆動が復帰する際、他の駆動機構を早期に通常の速度まで戻すことが容易となる。
【００１５】
（４）
所定の空間を設けて出口通路および入口通路が併設されることにより出口通路および入口通路の間に形成された待機領域をさらに含み、駆動機構は、入口通路の方向に沿って設けられる第１駆動機構と、入口通路の出口から待機領域を遮り出口通路の入口側に向かって設けられる第２駆動機構と、出口通路の方向に沿って設けられる第３駆動機構と、出口通路の出口から待機領域を遮り入口通路の入口側に向かって設けられる第４駆動機構と、を含み、制御装置は、第１駆動機構、第２駆動機構、第３駆動機構、第４駆動機構が矩形状の各辺に沿って配設された状態において、第２駆動機構および第４駆動機構に対して仕切りパネルが待機領域を遮る場合に所定の時間停止させてもよい。
【００１６】
この場合、制御装置は、第２駆動機構および第４駆動機構に対して仕切りパネルが待機領域を遮る場合に所定の時間停止させることができるので、第２駆動機構および第４駆動機構の駆動を、それぞれ第１駆動機構および第３駆動機構の駆動に左右されることなく、自由に制御することができる。その結果、第２駆動機構および第４駆動機構の駆動を低速または駆動させるタイミングを遅延させることにより、通行者が第２駆動機構および第４駆動機構によりスライド移動される仕切りパネルに衝突する可能性を低減し、安全性を高めることが可能となる。
【００１７】
（５）
制御装置は、第２駆動機構および第４駆動機構に対して仕切りパネルを待機領域から出口通路の入口側または入口通路の入口側に移動させる場合、第１駆動機構および第３駆動機構に対して駆動させる速度よりも低速で駆動させてもよい。
【００１８】
この場合、第２駆動機構および第４駆動機構に対して仕切りパネルを待機領域から出口通路の入口側または入口通路の入口側にスライド移動させる場合、第１駆動機構および第３駆動機構に対して駆動させる速度よりも低速で駆動させることができるので、第２駆動機構および第４駆動機構の駆動を低速または駆動させるタイミングを遅延させることにより、通行者が第２駆動機構および第４駆動機構によりスライド移動される仕切りパネルに衝突する可能性を低減し、安全性を高めることが可能となる。
【００１９】
（６）
制御装置は、第１駆動機構および第３駆動機構により移動される仕切りパネルが出口通路の出口側近傍および入口通路の出口側近傍に移動された場合、第２駆動機構および第４駆動機構に対して仕切りパネルを待機領域から出口通路の入口側または入口通路の入口側に移動させるように制御してもよい。
【００２０】
この場合、制御装置は、第１駆動機構および第３駆動機構により移動される仕切りパネルが出口通路の出口側近傍および入口通路の出口側近傍に移動された場合に、第２駆動機構および第４駆動機構に対して仕切りパネルを待機領域から出口通路の入口側または入口通路の入口側に移動させるように制御させることができるので、出入口装置において風除効果を維持しつつ、多くの通行量を維持することができる。
【００２１】
（７）
制御装置は、複数の駆動機構のうち一の駆動機構を停止または低速で駆動させた場合、他の駆動機構により複数の仕切りパネルを待機領域に移動させるように制御してもよい。
【００２２】
この場合、一の駆動機構を停止または低速で駆動させた場合、他の駆動機構により複数の仕切りパネルを待機領域に移動させることができるので、通行者が２枚の仕切りパネルの間に閉じ込められることを防止することができる。また、仕切りパネル自体に開閉機構等を設ける必要がないため、コスト低減を図ることができる。
【００２３】
（８）
第１駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、第２駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、第３駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、第４駆動機構は、独立に駆動可能な２個の駆動機構を有し、制御装置は、第１駆動機構の２個の駆動機構、第２駆動機構の２個の駆動機構、第３駆動機構の２個の駆動機構および第４駆動機構の２個の駆動機構を個々に制御可能な制御部を有してもよい。
【００２４】
この場合、第１駆動機構、第２駆動機構、第３駆動機構および第４駆動機構は、それぞれ２個の駆動機構を有するので、第１駆動機構の一の駆動機構により仕切りパネルが移動され、連続して他の駆動機構により仕切りパネルが移動される。また、一の駆動機構により仕切りパネルが移動されている間に、他の駆動装置が初期位置まで戻ることができる。その結果、第１駆動機構、第２駆動機構、第３駆動機構および第４駆動機構において、駆動機構を戻す時間を削減することができ、連続的に仕切りパネルを移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本発明における出入口装置は、建物内への入口通路のみ、建物外への出口通路のみ、または建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造のいずれにも適用することができる。なお、以下の実施の形態においては、建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造の一例を挙げて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図２は図１の出入口装置１００の平面模式図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１および図２に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００，４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００，４００，９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。
【００２７】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００２８】
出入口装置１００では、図１に示すように、ブース３００内に設けられたスライド機構３６１，３６２、ブース４００内に設けられたスライド機構３８１，３８２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の一端側に設けられたスライド機構３５１，３５２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の他端側に設けられたスライド機構３７１，３７２により、複数の各平面パネル２００ａ〜２００ｄがブース３００の開口部３００ａ側から開口部３００ｂ側へ、ブース３００側からブース４００側へ、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ、ブース４００側からブース３００側の順序で循環移動される。
【００２９】
ここで、各スライド機構がブース３００、またはブース４００において複数設けられているが、一のスライド機構を用いて平面パネル２００ａを一端側から他端側へ移動させた直後に、他のスライド機構を用いて他の平面パネル２００ｂを移動させることができ、他のスライド機構を用いて他の平面パネル２００ｂを移動させている間に一のスライド機構を初期位置まで戻すことができる。すなわち、平面パネルを連続的に移動させることを実現するため、複数のスライド機構を備えている。
【００３０】
そして、図２に示すように、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａから進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａから進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂに向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００３１】
次に、図３は出入口装置１００における制御構造の一例を示すブロック図である。
【００３２】
図３に示すように、出入口装置１００は、制御装置８００、複数のスライド機構、複数のエンコーダ回路を含む。以下、具体的に説明する。
【００３３】
制御装置８００は、中央制御部（以下、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と呼ぶ）８０１、制御部８１１、制御部８１２、制御部８２１、制御部８２２、制御部８３１、制御部８３２、制御部８４１、制御部８４２、制御部８９０ａ、制御部８９０ｂ、制御部８９０ｃ、制御部８９０ｄを含む。ＣＰＵ８０１は、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの上位に配設される。なお、ＣＰＵ８０１のみならず、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの個々においても演算処理装置が組み込まれている。なお、本実施の形態においては、個々に制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄを設けることとしているが、主の制御装置８００のＣＰＵ８０１において並列処理させるように構築してもよい。
【００３４】
制御部８１１は、スライド機構３５１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６１１からの信号を受信可能に配設される。制御部８１２は、スライド機構３５２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６１２からの信号を受信可能に配設される。制御部８２１は、スライド機構３６１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６２１からの信号を受信可能に配設される。制御部８２２は、スライド機構３６２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６２２からの信号を受信可能に配設される。制御部８３１は、スライド機構３７１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６３１からの信号を受信可能に配設される。制御部８３２は、スライド機構３７２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６３２からの信号を受信可能に配設される。制御部８４１は、スライド機構３８１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６４１からの信号を受信可能に配設される。制御部８４２は、スライド機構３８２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６４２からの信号を受信可能に配設される。それにより各制御部は、エンコーダ回路６１１，６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４１，６４２からの信号を受信し、スライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２の位置を把握することが可能となる。なお、図３においては、各スライド機構と各エンコーダ回路とを接続して表示しているが、これに限定されず、別個独立に配置してもよい。図３においては、説明の便宜上接続させて示している。
【００３５】
制御部８９０ａは、駆動部３９０ａを制御可能に配設され、制御部８９０ｂは、駆動部３９０ｂを制御可能に配設され、制御部８９０ｃは、駆動部３９０ｃを制御可能に配設され、制御部８９０ｄは、駆動部３９０ｄを制御可能に配設される。
【００３６】
また、複数の非接触型センサ３５０ａは、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、固設された複数の非接触型センサ３５０ａからの検出信号を受け取り通行者または障害物があるか否かの判定を行うことができる。また、接触型センサ３５０ｂは、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、個々の平板パネル２００ａ〜２００ｄに個々に設けられた接触型センサ３５０ｂからの検出信号を受け取り、平面パネル２００ａ〜２００ｄに接触する障害物または通行者による接触の有無の判定を行うことができる。
【００３７】
以上の構成により、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２は、スライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２に対して駆動速度を上昇させる信号、駆動速度を低下させる信号、駆動速度を維持させる信号、駆動を停止させる信号等を送信する。例えば、通常の駆動速度が４００ｍｍ／ｓｅｃであると仮定した場合、駆動速度を上昇させる信号により駆動速度が４８０ｍｍ／ｓｅｃまで上昇され、駆動速度を低下させる信号により駆動速度が３２０ｍｍ／ｓｅｃまで低下され、駆動を停止させる信号により駆動速度が０ｍｍ／ｓｅｃまで低下される。それにより、スライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２は、所定の速度で平面パネル２００ａ〜２００ｄを移動させることができる。
【００３８】
以下、図４〜図７を用いて出入口装置１００の基本的動作について説明する。図４〜図７は、出入口装置１００の基本的動作を説明するための模式的説明図である。図４〜図７においては、通行者の進行方向に沿った方向をＹ方向と規定し、平面パネル２００ａ〜２００ｄが建物の開口部を開閉する方向をＸ方向と規定する。また、本実施の形態においては、説明のために、例えばＸ方向の距離が２６００ｍｍであり、Ｙ方向の距離が４３００ｍｍである。
【００３９】
図４に示すように、初期状態においては、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａに位置し、平面パネル２００ｂがブース３００の出口側の開口部３００ｂに位置し、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａに位置し、平面パネル２００ｄがブース４００の出口側の開口部４００ｂに位置する。
【００４０】
そして、図５に示すように、スライド機構３５１，３５２，３７１，３７２は、ブース３００およびブース４００の出口側を短時間で開放させるため、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い速度（例えば４８０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。また、スライド機構３６１，３６２，３８１，３８２は、ブース３００，４００内を移動する平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。
【００４１】
続いて、所定の時間経過後、図６に示すように、平面パネル２００ａ〜２００ｄが移動される。図６に示すように、所定の時間経過後においては、平面パネル２００ａがスライド機構３６１によりブース３００内をＹ方向に移動され、平面パネル２００ｂがスライド機構３７１によりブース９５０の一端側に移動される。平面パネル２００ｃがスライド機構３８１によりブース４００内を−Ｙ方向に移動され、平面パネル２００ｄがスライド機構３５１によりブース９５０の他端側に移動される。ここで、平面パネル２００ｂ，２００ｄは、ブース９５０の一端および他端において停止した状態となる。
【００４２】
さらに所定の時間経過後、図７に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構３７１により平面パネル２００ｂが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース４００の入口側の開口部４００ａにスライド移動される。同様に、平面パネル２００ｃがブース４００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構３５１により平面パネル２００ｄが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース３００の入口側の開口部３００ａにスライド移動される。
【００４３】
その結果、図４に示す平面パネル２００ａの位置に平面パネル２００ｂが配置され、平面パネル２００ａの位置に平面パネル２００ｄが配置され、平面パネル２００ｂの位置に平面パネル２００ａが配置され、平面パネル２００ｃの位置に平面パネル２００ｂが配置され、平面パネル２００ｄの位置に平面パネル２００ｃが配置される。以下、この動作が繰り返し行われる。
【００４４】
続いて、制御装置８００におけるＣＰＵ８０１の動作について図を用いて説明する。図８〜図１０は、ＣＰＵ８０１の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、図８に示すように、ＣＰＵ８０１は、初期設定を開始する（ステップＳ１）。次いで、ＣＰＵ８０１は、開口部３００ａ（入口通路の入口側）の平板パネルが、平板パネル２００ａおよび２００ｃのいずれか、平板パネル２００ｂおよび２００ｄのいずれかを判断する（ステップＳ２）。すなわち、本実施の形態においては、連続的に平面パネル２００ａ〜２００ｄを移動させるため、平面パネル２００ａ，２００ｃは、スライド機構３５１、３６１、３７１、３８１により移動させ、平面パネル２００ｂ，２００ｄは、スライド機構３５２、３６２、３７２、３８２により移動させるからである。
【００４６】
ここで、ＣＰＵ８０１が、開口部３００ａ（入口通路の入口側）の平板パネルが、平板パネル２００ａおよび２００ｃのいずれかであると判定した場合には、制御部８１１，８２１，８３１，８４１を介してスライド機構３５１、３６１、３７１、３８１のモータを正回転させ（ステップＳ３−１）、制御部８１２，８２２，８３２，８４２を介してスライド機構３５２、３６２、３７２、３８２のモータを逆回転させる（ステップＳ３−２）。
【００４７】
一方、ＣＰＵ８０１が、開口部３００ａ（入口通路の入口側）の平板パネルが、平板パネル２００ｂおよび２００ｄのいずれかであると判定した場合には、
制御部８１１，８２１，８３１，８４１を介してスライド機構３５１、３６１、３７１、３８１のモータを逆回転させ（ステップＳ４−１）、制御部８１２，８２２，８３２，８４２を介してスライド機構３５２、３６２、３７２、３８２のモータを正回転させる（ステップＳ４−２）。
【００４８】
続いて、ＣＰＵ８０１は、制御部８９０ａ〜８９０ｂに対して指示を行い、駆動部３９０ａ〜３９０ｄのモータを正回転させる（ステップＳ５）。以上によりＣＰＵ８０１は、初期設定を終了させる（ステップＳ６）。
【００４９】
次にＣＰＵ８０１は、平面パネルの残りの駆動設定を開始する（ステップＳ１１）。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ８０１は、複数の非接触型センサ３５０ａからの信号受信がＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ８０１が複数の非接触型センサ３５０ａからの信号受信がＯＮになっている場合には、平面パネル２００ａ〜２００ｄを一循環駆動させる（ステップＳ１３）。一方、複数の非接触型センサ３５０ａからの信号受信がＯＦＦの場合には、設定を終了させる（ステップＳ１４）。
【００５１】
以下、平面パネル２００ａ，２００ｃを移動させる場合について説明する。図９に示すように、まず、制御部８１１および制御部８３１の制御を開始する（ステップＳ２１）。次に、制御部８１１および制御部８３１はスライド機構３５１，３７１に対して高速駆動を開始させる（ステップＳ２２）。続いて、制御部８１１および制御部８３１は、エンコーダ回路６１１およびエンコーダ回路６３１からのエンコーダ数Ｎ−αが零か否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、エンコーダ数Ｎは、ブース３００，ブース４００からブース９５０までの移動距離を移動した場合の値であり、エンコーダ数αは、現時点における移動距離を示す値である。制御部８１１および制御部８３１は、エンコーダ数Ｎ−αが零でないと判定した場合には、ステップＳ２３の処理を再度繰り返す。
【００５２】
一方、制御部８１１および制御部８３１は、エンコーダ数Ｎ−αが零であると判定した場合には、スライド機構３５１，３７１の駆動を停止させる（ステップＳ２４）。続いて、制御部８１１および制御部８３１は、駆動指令があるか否かを判定する（ステップＳ２５）。すなわち、この駆動指令は、他の平面パネル２００ｂ，２００ｄがブース３００またはブース４００を半分以上移動したか否かにより発せられる。
【００５３】
制御部８１１および制御部８３１は、駆動指令があると判定した場合、スライド機構３５１，３７１に低速駆動を指示する（ステップＳ２６）。続いて、制御部８１１および制御部８３１は、エンコーダ回路６１１，６３１からの信号がエンコーダ数２Ｎか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、エンコーダ数２Ｎとは、ブース４００の出口側からブース９５０を通ってブース３００の入口側まで移動する場合の移動距離を示す値である。
【００５４】
制御部８１１および制御部８３１は、エンコーダ数２Ｎであると判定した場合、スライド機構３５１，３７１の駆動を停止させる（ステップＳ２８）。一方、制御部８１１および制御部８３１が、エンコーダ数２Ｎでないと判定した場合、接触型センサ３５０ｂがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２９）。すなわち、平面パネル２００ａに障害物が接触していないか否かを判定する。制御部８１１および制御部８３１は、接触型センサ３５０ｂがＯＦＦであると判定した場合、ステップＳ２７の処理に戻り、処理を繰り返す。
【００５５】
一方、制御部８１１および制御部８３１は、接触型センサ３５０ｂがＯＮであると判定した場合、スライド機構３５１，３７１に対して高速逆駆動を実施させる（ステップＳ３０）。そして、制御部８１１および制御部８３１は、エンコーダ数Ｎ−αが零か否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、制御部８１１および制御部８３１がエンコーダ数Ｎ−αが零であると判定した場合、ステップＳ２４の処理に戻り、ステップＳ２４〜Ｓ３１の処理を再度繰り返す。一方、エンコーダ数Ｎ−αが零でないと判定した場合には、ステップＳ３１の処理を繰り返し行う。すなわち、接触型センサ３５０ｂが障害物または通行者を検出したことにより平面パネル２００ａをブース３００およびブース４００の入口側を開くように動作させている。
【００５６】
次に、制御部８１２および制御部８３２は、スライド機構３５２，３７２の制御を開始する（ステップＳ４１）。制御部８１２および制御部８３２は、スライド機構３５２，３７２に高速逆駆動を開始させる（ステップＳ４２）。制御部８１２および制御部８３２は、エンコーダ回路６１２，６３２からの受信がエンコーダ数２Ｎか否かを判定する（ステップＳ４３）。制御部８１２および制御部８３２は、エンコーダ数２Ｎであると判定した場合、スライド機構３５２，３７２の駆動を停止させる（ステップＳ４４）。一方、制御部８１２および制御部８３２は、エンコーダ数２Ｎでないと判定した場合、ステップＳ４３の処理を繰り返し実施する。このステップＳ４１からステップＳ４４までの処理をステップＳ２１からステップＳ３１の処理と同時に行うことにより、スライド機構３５２，３７２を初期位置の方向に移動させることができる。
【００５７】
また、制御部８２２および制御部８４２の制御を開始する（ステップＳ５１）。ここで、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄを移動させる場合について説明する。制御部８２２および制御部８４２はスライド機構３６２，３８２に対して高速駆動を開始させる（ステップＳ５２）。続いて、制御部８１１および制御部８３１は、エンコーダ回路６２２およびエンコーダ回路６４２からのエンコーダ数Ｍ−αが零か否かを判定する（ステップＳ５３）。ここで、エンコーダ数Ｍは、ブース３００，ブース４００の入口側から出口側までの移動距離の半分を移動した場合の値であり、エンコーダ数αは、現時点における移動距離を示す値である。制御部８２２および制御部８４２は、エンコーダ数Ｍ−αが零でないと判定した場合には、接触型センサ３５０ｂがＯＮか否かを判定する（ステップＳ５４）。ここで、接触型センサ３５０ｂがＯＮであると判定された場合には、判定されたスライド機構３６２またはスライド機構３８２を停止させる（ステップＳ５５）。一方、接触型センサ３５０ｂがＯＮでないと判定された場合には、ステップＳ５２に戻り処理を繰り返す。
【００５８】
一方、制御部８２２および制御部８４２は、エンコーダ数Ｍ−αが零であると判定した場合には、制御部８１１または制御部８３１に駆動指令を与える（ステップＳ５６）。続いて、制御部８２２および制御部８４２は、スライド機構３６２，３８２に高速駆動を指示する（ステップＳ５７）。続いて、制御部８２２および制御部８４２は、エンコーダ回路６２２，６４２からの信号がエンコーダ数２Ｍか否かを判定する（ステップＳ５８）。ここで、エンコーダ数２Ｍとは、ブース３００またはブース４００の入口側から出口側まで移動する場合の移動距離を示す値である。
【００５９】
制御部８２２および制御部８４２は、エンコーダ数２Ｍであると判定した場合、スライド機構３６２，３８２の駆動を停止させる（ステップＳ６１）。一方、制御部８２２および制御部８４２が、エンコーダ数２Ｍでないと判定した場合、接触型センサ３５０ｂがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ５９）。すなわち、平面パネル２００ｂに障害物が接触していないか否かを判定する。制御部８２２および制御部８４２は、接触型センサ３５０ｂがＯＮであると判定した場合、スライド機構３６２，３８２を停止させる（ステップＳ６０）。そして、制御部８２２および制御部８４２は、ステップＳ５９の処理に戻り、処理を繰り返す。
【００６０】
一方、制御部８２２および制御部８４２は、接触型センサ３５０ｂがＯＮでないと判定した場合、ステップＳ５７の処理に戻り、処理を繰り返す。すなわち、接触型センサ３５０ｂが障害物または通行者を検出した場合、平面パネル２００ｂ，２００ｄの移動を停止させる。
【００６１】
次に、制御部８２１および制御部８４１は、スライド機構３６１，３８１の制御を開始する（ステップＳ７１）。制御部８２１および制御部８４１は、スライド機構３６１，３８１に高速逆駆動を開始させる（ステップＳ７２）。制御部８２１および制御部８４１は、エンコーダ回路６２１，６４１からの受信がエンコーダ数２Ｍか否かを判定する（ステップＳ７３）。制御部８２１および制御部８４１は、エンコーダ数２Ｍであると判定した場合、スライド機構３６１，３８１の駆動を停止させる（ステップＳ７４）。一方、制御部８２１および制御部８４１は、エンコーダ数２Ｍでないと判定した場合、ステップＳ７３の処理を繰り返し実施する。このステップＳ７１からステップＳ７４までの処理をステップＳ５１からステップＳ６１の処理と同時に行うことにより、スライド機構３６１，３８１を初期位置の方向に移動させることができる。
【００６２】
続いて、制御部８９０ａ〜制御部８９０ｄは、駆動部３９０ａ〜３９０ｄの制御を開始する（ステップＳ１０１）。駆動部３９０ａ〜３９０ｄには、個別にリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。制御部８９０ａ〜制御部８９０ｄは、各リミットスイッチからの信号がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、制御部８９０ａ〜制御部８９０ｄは、各リミットスイッチからの信号に基づいて平面パネル２００ａ〜２００ｄの受け取りを判定する。各リミットスイッチがＯＮであると判定した場合には、制御部８９０ａ〜制御部８９０ｄは、駆動部３９０ａ〜３９０ｄに回転駆動を指示する（ステップＳ１０３）。それにより、平面パネル２００ａ〜２００ｄに設けられた移動用の台車の車輪が回転される。続いて、制御部８９０ａ〜制御部８９０ｄは、リミットスイッチがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部８９０ａ〜制御部８９０ｄがリミットスイッチがＯＮであると判定した場合には、ステップＳ１０３の処理に戻り処理を繰り返す。一方、制御部８９０ａ〜制御部８９０ｄがリミットスイッチがＯＮでないと判定した場合には、駆動部３９０ａ〜３９０ｄに逆回転駆動を指示（ステップＳ１０５）し、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００６３】
以上のように、図８から図１０において示した処理は、説明の便宜上、複数の制御部を平行して説明しているが、個々の制御部がそれぞれ個別の処理を行う。
【００６４】
続いて、平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例について図面を用いて説明する。
【００６５】
まず、図１１に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａからスライド機構３６１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｂがブース３００の出口側の開口部３００ｂからスライド機構３７２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い速度（例えば４８０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａからスライド機構３８１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｄがブース４００の出口側の開口部４００ｂからスライド機構３５２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い速度（例えば４８０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動されている場合において、図１２に示すように、平面パネル２００ａに固設された接触型センサ３５０ｂによりＣＰＵ８０１に障害物が存在する旨の信号が与えられた場合、ＣＰＵ８０１は、制御部８２１からスライド機構３６１に対して平面パネル２００ａの動作を停止させる。そして、制御部８３２および制御部８１２にスライド機構３５２，３７２に対して平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄの駆動速度を上昇させ、かつ平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄをブース９５０の一端側および他端側で停止させる。それにより、ブース３００およびブース４００の入口側または出口側のいずれか一方から通行者が出られるように制御することができる。また制御部８４１からスライド機構３８１に対して平面パネル２００ｃを通常の速度で（−Ｙ方向に）移動させることができる。
【００６６】
この場合、平面パネル２００ａの前後を通行している通行者が、ブース３００内に閉じ込められることを防止することができる。また、ブース４００内を通行している通行者が平面パネル２００ｃに衝突することを防止でき、さらにブース４００内に閉じ込められることを防止することができる。
【００６７】
また、図１３に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａからスライド機構３６１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｂがブース９５０の他端側で停止しており、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａからスライド機構３８１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｄがブース９５０の一端側で停止している場合において、図１４に示すように、平面パネル２００ａに固設された接触型センサ３５０ｂによりＣＰＵ８０１に障害物が存在する旨の信号が与えられた場合、ＣＰＵ８０１は、制御部８２１からスライド機構３６１に対して平面パネル２００ａの動作を停止させる。そして、制御部８３２および制御部８１２にスライド機構３５２，３７２に対して平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄの停止を維持させ、制御部８４１からスライド機構３８１に対して平面パネル２００ｃを通常の速度で（−Ｙ方向に）移動させることができる。
【００６８】
この場合、平面パネル２００ａの前後を通行している通行者が、ブース３００内に閉じ込められることを防止することができる。また、ブース４００内を通行している通行者が平面パネル２００ｃに衝突することを防止でき、さらにブース４００内に閉じ込められることを防止することができる。
【００６９】
さらに、図１５に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の出口側の開口部３００ｂ近傍までスライド機構３６１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｂがブース９５０の他端側からスライド機構３７２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｃがブース４００の出口側の開口部４００ｂまでスライド機構３８１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｄがブース９５０の一端側からスライド機構３５２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動されている場合において、図１６に示すように、平面パネル２００ａに固設された接触型センサ３５０ｂによりＣＰＵ８０１に障害物が存在する旨の信号が与えられた場合、ＣＰＵ８０１は、制御部８２１からスライド機構３６１に対して平面パネル２００ａの動作を停止させる。そして、制御部８３２および制御部８１２にスライド機構３５２，３７２に対して平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄの移動を停止させ、制御部８４１からスライド機構３８１に対して平面パネル２００ｃを通常の速度で（−Ｙ方向に）移動させることができる。
【００７０】
この場合、平面パネル２００ａの前後を通行している通行者が、ブース３００内に閉じ込められることを防止することができる。また、ブース４００内を通行している通行者が平面パネル２００ｃに衝突することを防止でき、さらにブース４００内に閉じ込められることを防止することができる。
【００７１】
さらに、図１７に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａ近傍からスライド機構３６１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｂがブース９５０の他端側からスライド機構３７２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａからスライド機構３８１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｄがブース９５０の一端側からスライド機構３５２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動されている場合において、図１８に示すように、平面パネル２００ａに固設された接触型センサ３５０ｂによりＣＰＵ８０１に障害物が存在する旨の信号が与えられた場合、ＣＰＵ８０１は、制御部８２１からスライド機構３６１に対して平面パネル２００ａの動作を停止させる。そして、制御部８３２および制御部８１２にスライド機構３５２，３７２に対して逆駆動させて平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄをそれぞれ逆方向に移動させ、制御部８４１からスライド機構３８１に対して平面パネル２００ｃを通常の速度で（−Ｙ方向に）移動させることができる。
【００７２】
この場合、平面パネル２００ａの前後を通行している通行者が、ブース３００内に閉じ込められることを防止することができる。また、ブース４００内を通行している通行者が平面パネル２００ｃに衝突することを防止でき、さらにブース４００内に閉じ込められることを防止することができる。
【００７３】
さらに、図１９に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の出口側の開口部３００ｂ近傍までスライド機構３６１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｂがブース９５０の他端側からスライド機構３７２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｃがブース４００の出口側の開口部４００ｂまでスライド機構３８１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｄがブース９５０の一端側からスライド機構３５２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動されている場合において、図２０に示すように、平面パネル２００ｄに固設された接触型センサ３５０ｂによりＣＰＵ８０１に障害物が存在する旨の信号が与えられた場合、ＣＰＵ８０１は、制御部８１２からスライド機構３５２に対して平面パネル２００ｄの動作を停止させる。そして、制御部８２１および制御部８４１にスライド機構３６１、３８１に対して平面パネル２００ａ，２００ｃを通常の速度で移動させることができる。また、制御部８３２にスライド機構３７２に対して平面パネル２００ｂの移動を停止させることができる。
【００７４】
この場合、平面パネル２００ｄに衝突した通行者は、平面パネル２００ｄの停止によりさらに挟まれることを防止することができ、さらに平面パネル２００ａの後を通行している通行者が、ブース３００内に閉じ込められることを防止することができる。また、ブース４００内を通行している通行者が平面パネル２００ｃに衝突することを防止でき、さらにブース４００内に閉じ込められることを防止することができる。
【００７５】
さらに図２１に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の出口側の開口部３００ｂ近傍までスライド機構３６１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｂがブース９５０の他端側からスライド機構３７２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｃがブース４００の出口側の開口部４００ｂまでスライド機構３８１により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動され、平面パネル２００ｄがブース９５０の一端側からスライド機構３５２により通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い速度（例えば３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動されている場合において、図２２に示すように、平面パネル２００ｄに固設された接触型センサ３５０ｂによりＣＰＵ８０１に障害物が存在する旨の信号が与えられた場合、ＣＰＵ８０１は、制御部８１２からスライド機構３５２に対して逆駆動の信号を与え、平面パネル２００ｄを逆方向（−Ｘ方向）に移動させる。そして、制御部８２１および制御部８４１にスライド機構３６１、３８１に対して平面パネル２００ａ，２００ｃを通常の速度で移動させることができる。また、制御部８３２にスライド機構３７２に対して逆駆動の信号を与え、平面パネル２００ｂの移動を逆方向（Ｘ方向）に移動させることができる。
【００７６】
この場合、平面パネル２００ｄに衝突した通行者は、平面パネル２００ｄが逆方向（−Ｘの方向）に移動することにより通行者の安全を確保することができ、さらに平面パネル２００ａの後を通行している通行者が、ブース３００内に閉じ込められることを防止することができる。また、ブース４００内を通行している通行者が平面パネル２００ｃに衝突することを防止でき、さらにブース４００内に閉じ込められることを防止することができる。
【００７７】
以上のように、複数のスライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２により、複数の平面パネル２００ａ〜２００ｄが移動される。すなわち、１個のスライド機構により１個の平面パネルが移動される。その結果、複数のスライド機構に対して１対１の関係で設けられた複数の制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２により他の平面パネルの移動に関わらず、複数の平面パネルを個々、独自に移動させることができる。したがって、出入口装置１００においては、一の平面パネルにより他の平面パネルの動作が影響しない。また、出入口装置１００においては、駆動力を個々の平面パネル毎に分割できるため、個々の平面パネルに加わる駆動力を小さくすることができる。その結果、通行者が平面パネルに衝突した場合でも、安全性を高めることが可能となる。
【００７８】
また、制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２は、複数のスライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２のうち一のスライド機構を停止または減速させた場合、他のスライド機構を駆動させるように制御することができるので、一の平面パネルにおいて一のスライド機構を停止または減速させる場合であっても、他のスライド機構を通常の速度で、または通常よりも低速で駆動させることができる。
【００７９】
また、スライド機構３５１，３５２，３７１，３７２を低速に駆動させる、または駆動させるタイミングを遅延させることにより、通行者がスライド移動される平面パネルに衝突する可能性を低減し、安全性を高めることが可能となる。
【００８０】
また、一のスライド機構を停止または低速で駆動させた場合、他のスライド機構により複数の平面パネルをブース９５０に移動させることができるので、通行者が２枚の平面パネルの間に閉じ込められることを防止することができる。
【００８１】
上記一実施の形態においては、出入口装置１００は、出入口装置に相当し、ブース３００は入口通路に相当し、ブース４００は出口通路に相当し、平面パネル２００ａ〜２００ｄが仕切りパネルに相当し、スライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２が駆動機構に相当し、制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２が制御装置に相当し、ブース９５０の一端側および他端側が待機領域に相当し、スライド機構３５１，３５２が第４駆動機構に相当し、スライド機構３６１，３６２が第１駆動機構に相当し、スライド機構３７１，３７２が第２駆動機構に相当し、スライド機構３８１，３８２が第３駆動機構に相当する。
【００８２】
本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】図１の出入口装置の平面模式図
【図３】出入口装置における制御構造の一例を示すブロック図
【図４】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図５】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図６】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図７】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図８】ＣＰＵの動作を示すフローチャート
【図９】ＣＰＵの動作を示すフローチャート
【図１０】ＣＰＵの動作を示すフローチャート
【図１１】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１２】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１３】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１４】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１５】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１６】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１７】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１８】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図１９】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図２０】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図２１】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【図２２】平面パネルに障害物が接触した場合に取り得る手法の具体的一例を示す図
【符号の説明】
【００８４】
１００  出入口装置
２００ａ〜２００ｄ  平面パネル
３００  ブース
３５０ｂ  接触型センサ
３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２  スライド機構
４００  ブース
８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２  制御部
９５０  ブース
【図１】
2008248480.tif 000003
【図２】
2008248480.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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