(57)【要約】【課題】被提供者が案内支援経路から外れた場合でも適切な誘導ができる位置に、案内支援経路への復帰を促す案内文提供媒体を配置設計することができるようにする。【解決手段】本発明の案内文提供媒体配置決定システムは、被提供者に案内文を提供する案内文提供地点を示す１又は複数の案内文提供媒体の配置を決定する案内文提供媒体配置決定システムにおいて、被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路の屈曲箇所を検出し、案内支援経路から外れた被提供者に対して案内支援経路への復帰を促すための案内文提供媒体を、屈曲箇所の周辺に配置決定する配置決定手段を備えることを特徴とする。【選択図】      図１
2008157792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被提供者に案内文を提供する案内文提供地点を示す１又は複数の案内文提供媒体の配置を決定する案内文提供媒体配置決定システムにおいて、
上記被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路の屈曲箇所を検出し、上記案内支援経路から外れた被提供者に対して上記案内支援経路への復帰を促すための上記案内文提供媒体を、上記屈曲箇所の周辺に配置決定する配置決定手段を備えることを特徴とする案内文提供媒体配置決定システム。
【請求項２】
上記配置決定手段が、上記案内支援経路上の直進箇所から上記屈曲箇所で屈曲する部分を検出すると、少なくとも上記直進箇所の延長線上に上記案内文提供媒体を配置決定することを特徴とする請求項１に記載の案内文提供媒体配置決定システム。
【請求項３】
上記案内支援経路の経路幅を広げるために、上記案内支援経路の経路線から所定距離だけ離れた平行外縁線を作成する外縁線作成手段を備え、
上記配置決定手段が、上記平行外縁線の位置も参照して、上記案内文提供媒体の配置位置を決定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の案内文提供媒体配置決定システム。
【請求項４】
被提供者に案内文を提供する案内文提供地点を示す１又は複数の案内文提供媒体の配置を決定する案内文提供媒体配置決定方法において、
配置決定手段が、上記被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路の屈曲箇所を検出し、上記案内支援経路から外れた被提供者に対して上記案内支援経路への復帰を促すための上記案内文提供媒体を、上記屈曲箇所の周辺に配置決定する配置決定工程を有することを特徴とする案内文提供媒体配置決定方法。
【請求項５】
被提供者に案内文を提供する案内文提供地点を示す１又は複数の案内文提供媒体の配置を決定する案内文提供媒体配置決定プログラムにおいて、
コンピュータに、
上記被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路の屈曲箇所を検出し、上記案内支援経路から外れた被提供者に対して上記案内支援経路への復帰を促すための上記案内文提供媒体を、上記屈曲箇所の周辺に配置決定する配置決定手段として機能させる案内文提供媒体配置決定プログラム。
【請求項６】
被提供者に案内文を提供して、案内対象までの歩行を支援する歩行支援システムにおいて、
上記被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路と、
少なくとも、上記案内支援経路の屈曲箇所の周辺に配置された、上記案内支援経路から外れた被提供者に対して上記案内支援経路への復帰を促すための１又は複数の案内文提供媒体と
を有することを特徴とする歩行支援システム。
【請求項７】
上記案内支援経路への復帰を促すための１又は複数の案内文提供媒体は、少なくとも、上記直進箇所の延長線上に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の歩行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内文提供媒体配置決定システム、方法及びプログラム、および、歩行支援システムに関し、例えば、目的地までの到達を的確に誘導するための誘導用ＩＣタグ等の案内文提供媒体の配置決定システム及び歩行支援システムに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建物内や公共交通において、身体障害者や高齢者等が円滑に利用できるようにすることが推進されている。その中で、視覚障害者が円滑かつ安全に移動することができるようにするため、視覚障害者向けの歩行支援システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１には、視覚障害者向けの歩行支援システムに関する技術が開示されている。具体的には、誘導用ブロックにＩＣタグを埋め込み、視覚障害者はＩＣタグ読取器を搭載した電子白杖と歩行者用情報端末とを有しながら歩行する。そして、電子白杖のＩＣタグ読取器がＩＣタグのメモリに内蔵されたＩＤ番号を読み取り、歩行者用情報端末が、センター装置に対しＩＤ番号に対応する案内文を問い合わせ、その案内文を表示、表音するというものである。
【０００４】
このように、ＩＣタグ付き誘導用ブロックを道路や公共施設内に設置し、電子白杖を持った視覚障害者に対し、適宜案内文を音声で伝え、視覚障害者の安全歩行を支援するシステムが導入されつつある。
【０００５】
特許文献２には、視覚障害者誘導用ブロックにはＩＣタグを備えず、通常の誘導用ブロックの側方にＩＣタグを内蔵したブロックを配置する方法が開示されている。これにより、視覚障害者の歩行コースが多少ずれた場合でも、視覚障害者に案内情報を提供することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６５８２５号公報
【特許文献２】特開２００５−０９７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したような歩行支援システムは、いろいろな場所に設置することが望まれるが、システムを構築する者やシステム管理者等にとって、適切な位置にＩＣタグを配置設計することが重要となる。
【０００８】
視覚障害者は誘導用ブロック（一般に、線状ブロック及び点状ブロック）の凹凸を認識して歩行するが、例えば屋内等の場所においては、誘導用ブロック（ＩＣタグ付き誘導用ブロックを含む）を床に敷設することが困難な場合がある。このような場合、例えば、カーペットの下に歩行案内すべき経路に沿ってＩＣタグを敷設したり、又は、タイルカーペットの裏側にＩＣタグを貼付し、歩行案内経路に沿ってＩＣタグ付きのタイルカーペットを配置したりするなどの方法が考えられる。
【０００９】
例えば、図２は、ＩＣタグ付きのタイルカーペットの配置例を示す図である。図２では、歩行支援コース５１に示すように、誘導用ブロック１０を通じて、タイルカーペット２０敷きの区画に入り、ＩＣタグ付きタイルカーペット３０を利用して誘導させ、目的地５０まで歩行させることを支援するように配置されている。
【００１０】
しかしながら、ＩＣタグ付きタイルカーペット３０の表面には、誘導を示す凹凸（すなわち、線状、点状の凹凸）が少ない、若しくは、凹凸がない。そのため、視覚障害者が足裏や杖によってこの凹凸を認識することは難しく、ＩＣタグ付きタイルカーペット３０から取得した音声情報だけの情報により、視覚障害者は歩行を行なわなければない。
【００１１】
そうすると、視覚障害者は、凹凸による進行方向の認識ができず、本来の歩行支援コースから外れてしまい、視覚障害者に混乱や危険なおもいをさせてしまうことになる。
【００１２】
そのため、例えば室内などのように誘導用ブロックを配置できない場所において、視覚障害者等の被提供者を誘導するためのＩＣタグの配置だけでなく、コースから外れてしまった場合でも適切な誘導ができるＩＣタグを配置できるようにする案内文提供媒体配置決定システム、方法及びプログラムが求められている。
【００１３】
なお、視覚障害者のための歩行支援システムに限らず、健常者向けの案内システムにおいても、上記課題をそのまま適用することができる。また、屋内に限定されず、屋外であっても、誘導用ブロックの配置場所などによっては、上記課題が生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を解決するために、第１の本発明の案内文提供媒体配置決定システムは、被提供者に案内文を提供する案内文提供地点を示す１又は複数の案内文提供媒体の配置を決定する案内文提供媒体配置決定システムにおいて、被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路の屈曲箇所を検出し、案内支援経路から外れた被提供者に対して案内支援経路への復帰を促すための案内文提供媒体を、屈曲箇所の周辺に配置決定する配置決定手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第２の本発明の案内文提供媒体配置決定方法は、被提供者に案内文を提供する案内文提供地点を示す１又は複数の案内文提供媒体の配置を決定する案内文提供媒体配置決定方法において、配置決定手段が、被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路の屈曲箇所を検出し、案内支援経路から外れた被提供者に対して案内支援経路への復帰を促すための案内文提供媒体を、屈曲箇所の周辺に配置決定する配置決定工程を有することを特徴とする案内文提供媒体配置決定方法。
【００１６】
第３の本発明の案内文提供媒体配置決定プログラムは、被提供者に案内文を提供する案内文提供地点を示す１又は複数の案内文提供媒体の配置を決定する案内文提供媒体配置決定プログラムにおいて、コンピュータに、被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路の屈曲箇所を検出し、案内支援経路から外れた被提供者に対して案内支援経路への復帰を促すための案内文提供媒体を、屈曲箇所の周辺に配置決定する配置決定手段として機能させるプログラムである。
【００１７】
第４の本発明の歩行支援システムは、被提供者に案内文を提供して、案内対象までの歩行を支援する歩行支援システムにおいて、（１）被提供者に対して案内対象までの誘導を支援する案内支援経路と、（２）少なくとも、案内支援経路の屈曲箇所の周辺に配置された、案内支援経路から外れた被提供者に対して案内支援経路への復帰を促すための１又は複数の案内文提供媒体とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被提供者が案内支援経路から外れた場合でも適切な誘導ができる位置に、案内支援経路への復帰を促す案内文提供媒体を配置設計することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明の案内文提供媒体配置決定システム、方法及びプログラム、および、歩行支援システムを適用した第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
第１の実施形態は、例えば、タイルカーペット敷きの室内に、目的地までの誘導に寄与するＩＣタグ付きのタイルカーペットを配置する場合に、どの位置にＩＣタグ付きのタイルカーペットを配置させるから決定するＩＣタグ配置決定システムに、本発明を適用する場合を例示して説明する。
【００２１】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態のＩＣタグ配置決定システム１が実現する機能構成を示す機能ブロック図である。
【００２２】
なお、第１の実施形態に係るＩＣタグ配置決定システム１は、実際上は、パーソナルコンピュータやサーバ装置などの情報処理装置が実行するソフトウェアであり、情報処理装置が、ＩＣタグ配置決定システム１に係る処理プログラムを実行することにより、以下で説明する機能が実現される。
【００２３】
図１において、第１の実施形態に係るＩＣタグ配置決定システム１は、図面入力手段１１、案内対象識別手段１２、経路図作成手段１３、外縁線作成手段１４、誘導補助線作成手段１５、ＩＣタグ配置決定手段１６、を少なくとも有して構成される。
【００２４】
図面入力手段１１は、図面情報を取り込むインターフェース部として機能するものである。すなわち、図面入力手段１１は、取り込んだ図面情報を案内対象識別手段１２に与えるものである。ここで、図面入力手段１１が取り込む図面情報としては、例えば、ＩＣタグ付きタイルカーペットを配置する室内の間取り図などのマップ情報が該当する。
【００２５】
また、このとき、システム使用者・操作者が操作画面上の図面情報に対して所定の加工処理を行なうようにしてもよい。例えば、タイルカーペットの大きさに関する情報（例えば、５０ｃｍ×５０ｃｍ等の情報）を入力し、室内一面にタイルカーペットを敷設したときの図を作成するように加工してもよい。
【００２６】
案内対象識別手段１２は、図面入力手段１１から図面情報を受け取り、その図面情報から案内対象の位置を識別するものである。ここで、案内対象識別方法としては、既存の画像認識技術等を用いて識別する方法を適用することができる。また、案内対象識別手段１２は、識別した案内対象の位置情報を経路図作成手段１３に与えるものである。なお、システム使用者・操作者が、コンピュータ等の操作画面を見て、案内対象の位置を決定するようにしても良い。
【００２７】
経路図作成手段１３は、案内対象識別手段１２からの案内対象の位置情報と図面情報とに基づいて、案内対象まで誘導するための歩行支援コースを決定して、案内開始位置から案内対象位置までの経路図を作成するものである。ここでは、システム使用者・操作者が、コンピュータ等の操作画面を見て、案内開始位置から案内対象までの歩行支援コースを決定する。
【００２８】
外縁線作成手段１４は、経路図作成手段１３から歩行支援コースが決定された経路図に基づいて、歩行支援コースの経路線分を中心とする外縁線を作成するものである。これにより、外縁線間で挟まれる区間を歩行支援コースとすることができるので、被提供者（視覚障害者）を誘導する歩行支援コースの幅を広くとることができる。その結果、被提供者がコースから外れる可能性を少なくすることができる。
【００２９】
ここで、外縁線を作成する方法としては、種々の方法を用いることができるが、例えば、歩行支援コースの経路線分から垂直方向に所定距離だけ離れた点を複数設定し、これらの点を結線することにより求める方法や、また例えば、歩行支援コースの経路線分に対して垂直方向に所定距離だけ離れた平行線を求める方法を適用できる。
【００３０】
誘導補助線作成手段１５は、被提供者（視覚障害者）が歩行支援コースから外れた場合に、歩行支援コースから外れていることを知らせるためのＩＣタグを配置するための補助的な誘導補助線を作成するものである。
【００３１】
ここで、第１の実施形態において、誘導補助線作成手段１５は、例えば歩行支援コースが屈曲する箇所や斜め方向に誘導する箇所等の周辺に、誘導補助線を作成するものとする。これにより、被提供者がコースから外れた場合でも、その旨を知らせることができるので、歩行支援コースに戻すことの補助ができる。
【００３２】
ＩＣタグ配置決定手段１６は、外縁線作成手段１４及び誘導補助線作成手段１５により作成された外縁線及び誘導補助線に基づいて、所定の規則に従って、誘導用ＩＣタグ及び誘導補助用ＩＣタグの配置位置を決定するものである。
【００３３】
次に、第１の実施形態の誘導システムの全体構成について図面を参照して説明する。図３は、第１の実施形態の誘導システムの全体構成図である。
【００３４】
図３において、第１の実施形態の誘導システム７は、センター装置１、歩行者用情報端末２、ＩＣタグ読取器３、ＩＣタグ付きタイルカーペット４、中継装置５、ネットワーク６、を少なくとも有して構成される。
【００３５】
センター装置１は、ネットワーク６を通じて歩行者用情報端末２との間で情報授受を行なう通信機能や、歩行者用情報端末２から歩行誘導支援の開始指示を受けると、指定された目的地までの誘導経路情報を生成する誘導経路情報生成機能等を備えるものである。センター装置１は、歩行誘導支援の開始指示を受けて、誘導経路情報を生成すると、その誘導経路情報を歩行者情報端末２に与えるものである。また、センター装置１は、例えば、可変的に設定できる所定の警告情報や障害情報等を、誘導経路情報生成時や誘導中（誘導開始から誘導終了までの間）に歩行者用情報端末２に送信する機能を備えるようにしてもよい。
【００３６】
歩行者用情報端末２は、歩行者による歩行誘導支援の開始や終了や支援内容の変更等の操作を受け付ける操作手段を備えるものであり、ネットワーク６を通じてセンター装置１との間で情報の授受を行なうセンター装置間通信機能や、ＩＣタグ読取器３との間の情報の授受を行なうＩＣタグ読取器間通信機能や、センター装置１からの誘導経路情報及びＩＣタグ読取器３からのＩＣタグ情報に基づいて誘導経路の適正を判定する経路判定機能や、経路判定機能による判定結果に基づいて案内情報を出力（例えば、音声出力、振動による出力等）をする案内出力機能等を備えるものである。
【００３７】
ＩＣタグ読取器３は、例えば視覚障害者が所持する白杖などに搭載されるものであり、ＩＣタグ付きタイルカーペット４が備えるＩＣタグとの間で磁界が発生することにより、ＩＣタグが記憶するＩＣタグ情報を読み取るＩＣタグ情報読取機能や、歩行者用情報端末２との間でＩＣタグ情報を送信する歩行者用情報端末通信機能等を備えるものである。
【００３８】
ＩＣタグ付きタイルカーペット４は、例えば、タイルカーペットの裏側にＩＣタグが貼り付けられているものである。
【００３９】
図４は、ＩＣタグ付きタイルカーペット４の構成イメージ図である。図４に示すように、タイルカーペット８の裏側に、アンテナコイル９ａとＩＣチップ９ｂとからなるＩＣタグを貼り付けて作成する。なお、ＩＣチップ９ｂは、一般的なＩＣチップと同様に、データ処理部と記憶部を有しており、記憶部にはＩＣタグ情報があらかじめ格納されている。
【００４０】
図５は、ＩＣタグのＩＣチップ９ｂの記憶部に記憶されるＩＣタグ情報の項目例を示す説明図である。図５に示すように、ＩＣチップ９ｂの記憶部には、タグ識別情報９１、位置情報９２、警告情報９３、配置情報９４、サービス情報９５、を少なくとも有する。
【００４１】
タグ識別情報９１は、ＩＣタグを識別するための固有の識別情報である。位置情報９２は、ＩＣタグの配置位置に関する情報、すなわち、ＩＣタグが貼り付けられたタイルカーペットの位置情報である。この位置情報９２としては、例えば、緯度経度情報等を適用することができる。
【００４２】
警告情報９３は、例えば、「この先段差があります」、「この先上り（下り）階段があります」、「右手方向に柱があります」等のように、危険回避又は緊急のために歩行者に報知する情報である。この警告情報９３は、必要に応じて、内容を変更することができるようにしても良い。
【００４３】
配置情報９４は、例えば、「この先左折です」、「ここを左折です」等のように、目的地までの誘導に寄与する当該ＩＣタグ付きタイルカーペット自体の配置情報を示す。
【００４４】
なお、例えば、誘導補助線４３に基づいて配置される誘導補助用ＩＣタグの場合、例えば、「歩行支援コースから外れています」、「歩行支援コースは後ろ側です」等の情報とすることができる。
【００４５】
サービス情報９５は、目的地までの誘導とは異なる付加的な情報であり、例えば、「右手方向に男子トイレがあります」等の室内における設備情報などを適用することができる。
【００４６】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態のＩＣタグ配置決定処理の動作を図面を参照しながら説明する。
【００４７】
図６は、第１の実施形態のＩＣタグ配置決定処理を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、ＩＣタグ付きタイルカーペットを配置する室内の図面情報が、図面入力手段１１により取り込まれ（ステップＳ１）、図面情報が案内対象識別手段１２に与えられる。
【００４９】
図面情報が案内対象識別手段１２に与えられると、図面情報は案内対象識別手段１２により所定の画像認識処理が行われ、案内対象の位置が特定される（ステップＳ２）。なお、この処理は、人間の目視ないしは作業により案内対象が特定されるようにしてもよい。
【００５０】
なお、図面に案内対象等の名称などが記入されている場合には、所定の自然言語処理を用いて案内対象を識別するようにしても良い。
【００５１】
案内対象識別手段１２により案内対象の位置が特定されると、経路図作成手段１３により、案内開始位置から案内対象の位置まで誘導するための歩行支援コースの経路が特定される（ステップＳ３）。
【００５２】
この経路の特定については、例えばシステム使用者・操作者により判断する方法等を適用することができる。また、予め図面情報に経路を示されている場合には、所定の画像処理により、図面情報から経路情報を抽出するようにしてもよい。
【００５３】
経路図作成手段１３により案内対象までの経路が特定されると、外縁線作成手段１４により、案内対象までの歩行支援コースの経路線分に基づいて、外縁線が作成される（ステップＳ４）。
【００５４】
図７は、第１の実施形態のＩＣタグ付きタイルカーペットの配置図である。図７において、白い四角はそれぞれタイルカーペット２０を示し、ハッチの掛かった四角はそれぞれＩＣタグ付きタイルカーペット３０を示す。
【００５５】
図７に示すＩＣタグタイルカーペット３０の配置は、歩行支援コース５１を視覚障害者の誘導コースとし、誘導用ブロック１０を通じて、タイルカーペット２０敷きの区画に入り、ＩＣタグ付きタイルカーペット３０を利用して目的地５０まで誘導させることを支援するように配置されている。
【００５６】
外縁作成手段１４は、歩行支援コース５１の経路線分を中心として、タイルカーペット２枚分だけ離れた位置を外縁線とする。
【００５７】
これは、タイルカーペットの大きさを予め入力しておき、歩行支援コース５１の経路線分の開始位置と終了位置に、点ａ及び点ｄと点ｃ及び点ｆとを設定する。これら点ａ，ｃ，ｄ，ｆは、経路線分５１から垂直方向に２枚分のタイルカーペットの大きさだけ離れた位置とする。次に、経路線分５１の屈曲箇所では、図７に示すように、屈曲箇所において所定の距離（タイルカーペットの２枚分の距離）を確保できる位置に点ｂ及び点ｅを設定する。そして、点ａ、点ｂ、点ｃを結ぶ線分を外縁線４１とし、点ｄ、点ｅ、点ｆを結ぶ線分を外縁線４２とすることで外縁線を作成することができる。
【００５８】
次に、誘導補助線作成手段１５により、歩行支援コース５１の経路線分及び外縁線に基づいて、誘導補助線４３が作成される（ステップＳ５）。
【００５９】
被提供者（視覚障害者）が歩行支援コースから外れるおそれのある箇所に、誘導補助線４３は誘導補助線４３を設ける。図７では、歩行支援コース５１の屈曲箇所の周辺に（すなわち、屈曲箇所で被提供者が曲がらずにそのまま直進してしまう場合を知らせることができる位置に）誘導補助線４３を設ける場合を示す。
【００６０】
これは、まず、誘導補助線作成手段１５が、歩行支援コース５１と外縁線４１及び４２とに基づいて屈曲箇所を検索する。そうすると、外縁線４１及び４２の屈曲点ｂ及びｅを結ぶ延長線上であって、点ｅから所定距離だけ離れた位置に点ｈを設定する。次に、点ｈを通る歩行支援コース５１の経路線分に平行な平行線上であって、点ｈから所定距離だけ離れた位置に点ｇ及びｋを設定する。そして、点ｇ、ｈ、ｋを結ぶ線分を誘導補助線４３とすることで誘導補助線を作成することができる。
【００６１】
なお、誘導補助線作成手段１５は、例えば正方形のタイルカーペットを１単位とする距離単位を用いて、歩行支援コース５１と外縁線４１及び４２に基づいて、誘導補助線４３を作成するものとするが、この距離単位を利用しなくてもよい。
【００６２】
以上のようにして、外縁線４１及び４２と誘導補助線４３が作成されると、ＩＣタグ配置決定手段１６により、外縁線４１及び４２に基づいて誘導用のＩＣタグの配置位置が決定され、かつ、誘導補助線４３に基づいて誘導補助用のＩＣタグの配置位置が決定される（ステップＳ６）。
【００６３】
誘導用ＩＣタグ付きのタイルカーペット３０の配置については、図７に示すように、外縁線４１及び４２で囲まれる範囲にＩＣタグ付きタイルカーペット３０を配置するものとし、２枚分のタイルカーペット２０おきにＩＣタグ付きタイルカーペット３０を配置するものとする。
【００６４】
なお、誘導用ＩＣタグ付きタイルカーペット３０の配置としては、例えば、図８に示すように、外縁線４１及び４２で囲まれるすべてのタイルカーペットをＩＣタグ付きタイルカーペット３０としてもよい。
【００６５】
また、誘導補助用ＩＣタグ付きタイルカーペット３０の配置については、図７に示すように、誘導補助線４３に沿って、ＩＣタグ付きタイルカーペット３０を配置するものとする。
【００６６】
このようにして、ＩＣタグの配置位置を決定することで、例えば、被提供者が、歩行支援コース５１の左折箇所で、歩行５２に示すようにそのまま直進してしまった場合でも、誘導補助用のＩＣタグからのＩＣタグ情報に基づいて、本来の歩行支援コースへの復帰を促すことができる。
【００６７】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上、第１の実施形態によれば、本来の歩行支援コースから外れた場合に本来の歩行支援コースへの復帰を促す誘導補助用のＩＣタグの配置位置を決定することにより、誘導用ブロックを配置できない場所などでも、目的地までの適切な誘導を図ることができる。
【００６８】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の案内文提供媒体配置決定システム、方法及びプログラム、および、歩行支援システムを適用した第２の実施形態を図面を参照して説明する。
【００６９】
第２の実施形態は、誘導補助線の作成方法が、第１の実施形態と異なる。そのため、誘導補助用のＩＣタグ付きタイルカーペットの配置パターンも第１の実施形態と異なる。
【００７０】
従って、以下では、第１の実施形態と異なる誘導補助線の作成方法を詳細に説明し、第１の実施形態と同じ処理についての詳細な説明は省略する。
【００７１】
第２の実施形態のＩＣタグ配置決定システムの機能構成は、図１に示す第１の実施形態のＩＣタグ配置決定システム１の機能構成と対応するもので、図１を用いて説明する。
【００７２】
第２の実施形態の誘導補助線作成手段１５は、歩行支援コースの経路線分及び外縁線に基づいて、当該外縁線を囲む外側部分に、誘導補助線を作成するものである。
【００７３】
第２の実施形態のＩＣタグ配置決定手段１６は、誘導補助線作成手段１５により作成された誘導補助線に沿って、誘導補助用のＩＣタグ付きタイルカーペットの配置位置を決定するものである。なお、誘導用のＩＣタグ付きのタイルカーペットの配置位置の決定は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７４】
図９は、第２の実施形態のＩＣタグ付きタイルカーペットの配置図である。図９を用いて、第２の実施形態のＩＣタグ配置決定処理における誘導補助線の作成処理について説明する。
【００７５】
図面情報の取り込み処理から外縁線の作成処理までは、第１の実施形態で説明した処理と対応するので説明を省略する。
【００７６】
外縁線４１及び４２が外縁線作成手段１４により作成されると、誘導補助線作成手段１５により、歩行支援コース５１の線分及ぶ外縁線に基づいて、外縁線４１及び４２を囲む外側部分に誘導補助線４３が作成される。
【００７７】
これは、まず、誘導補助線作成手段１５が、歩行支援コース５１の外縁線４１及び４２を検索する。そうすると、外縁線４１及び４２の屈曲点ｂ及びｅを結ぶ延長線上であって、点ｅから所定距離だけ離れた位置に点ｈ及び点ｎを設定する。次に、歩行支援コース５１の開始点と終了点とに相当する位置に、点ｍ及び点ｇと点ｐ及び点ｋとを設定する。そして、点ｇ、ｈ、ｋを結ぶ線分を誘導補助線４３とし、点ｍ、ｎ、ｐを結ぶ線分を誘導補助線４４とすることで誘導補助線を作成する。
【００７８】
そして、ＩＣタグ配置決定手段が、誘導補助線４３及び４４に従って、誘導補助用のＩＣタグ付きタイルカーペットの配置位置を決定する。
【００７９】
（Ｂ−２）第２の実施形態の効果
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
また、第２の実施形態によれば、歩行支援コースの屈曲箇所で、被提供者がそのまま直進した場合だけでなく、直進部での歩行においても歩行支援コースから外れていることを被提供者に知らせることができる。
【００８１】
（Ｃ）他の実施形態
（Ｃ−１）上述した第１及び第２の実施形態において、本来の誘導コースへの復帰を促すことができれば、誘導補助用ＩＣタグの配置パターンは図７及び図９に示す配置に限定されず、広く適用することができる。
【００８２】
例えば、第１及び第２の実施形態では、誘導補助用ＩＣタグ付きのタイルカーペットの配置パターンの例として、歩行支援コースから外れると予想される場所に、１列に並べて配置する場合を示したが、２列以上のタイルカーペットを配置するようにしてもよい。また、直線状にタイルカーペットを並べる必要はなく、例えば、ジグザグに配置させたり、円弧状に配置させたりしてもよい。さらに、歩行支援コースまで誘導できるように、誘導補助線が外縁線と交わるように誘導補助線を作成し、この誘導補助線に沿って誘導補助用ＩＣタグ付きタイルカーペットを配置するようにしてもよい。
【００８３】
また、誘導補助用ＩＣタグ付きのタイルカーペットを１列に隙間なく並べた場合を説明したが、所定間隔おきにタイルカーペットを並べるように配置してもよい。
【００８４】
さらに、第１及び第２の実施形態では、外縁線から所定距離だけ離れた位置に、誘導補助用ＩＣタグ付きタイルカーペットを配置することとしたが、外縁線に隣接する位置に誘導補助用ＩＣタグ付きタイルカーペットを配置するようにしても良い。
【００８５】
（Ｃ−２）外縁線を作成しない場合にも、本発明を適用することができる。この場合、誘導補助線作成手段は、外縁線がなくても、歩行支援コースに基づいて誘導補助線を作成するようにする。
【００８６】
（Ｃ−３）上述した第１及び第２の実施形態において、誘導補助用ＩＣタグからの情報を音声で出力するものとして説明したが、音声でなく、振動や音などで知らせたり、又は、音声と、振動と音をそれぞれ組み合わせて知らせるようにしてもよい。
【００８７】
（Ｃ−４）第１及び第２の実施形態では、視覚障害者向けの歩行支援システムに本発明を適用した場合を示すが、これ以外の案内システムに本発明を適用してもよい。他の案内システムの例としては、例えば、高齢者向けの案内システムがある。
【００８８】
例えば、車椅子の座席の下にタグ付きタイルカーペットを読み出すことができるリーダー装置を装着し、車椅子を利用する高齢者の進行案内を支援するシステムや、また例えば、高齢者が保有する杖にタグ付きタイルカーペットを読み出すことができるリーダー装置を搭載し、杖を利用する高齢者の進行案内を支援するシステムなどがある。
【００８９】
つまり、本発明は、被提供者が本来誘導を支援するコースから外れた場合に、その旨を被提供者に知らせ、本来のコースに復帰させることを促す必要があるシステムであれば、どのようなシステムにも適用できる。また、被提供者（視覚障害者や健常者を含む）は、歩行者だけでなく、（車椅子も含めて）何らかの乗り物に乗っていても良い。
【００９０】
（Ｃ−５）第１及び第２の実施形態では、タイルカーペットの裏にＩＣタグを貼り付けたものを用いる場合を説明した。しかし、ＩＣタグを配置することができれば、通常のカーペットの下にＩＣタグを配置させる場合にも適用できる。
【００９１】
また、通常の誘導用ブロックを用いる場合でも、第１及び第２の実施形態に係る誘導補助用のＩＣタグを備えるようにし、本発明を適用して、誘導ブロックの配置パターンを決定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１の実施形態のＩＣタグ配置決定システムの機能構成図である。
【図２】従来の誘導用ＩＣタグ付きタイルカーペットの配置図である。
【図３】第１の実施形態の歩行支援システムの全体構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態のＩＣタグ付きタイルカーペットの構成例を示す図である。
【図５】第１の実施形態のＩＣタグが格納するＩＣタグ情報の項目例を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態のＩＣタグ配置決定処理の動作を説明するフローチャートである。
【図７】第１の実施形態のＩＣタグ付きタイルカーペットの配置図である。
【図８】第１の実施形態の誘導用ＩＣタグ付きタイルカーペットの配置図である。
【図９】第２の実施形態のＩＣタグ付きタイルカーペットの配置図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…ＩＣタグ配置決定システム、１１…図面入力手段、１２…案内対象識別手段、１３…経路図作成手段、１４…外縁線作成手段、１５…誘導補助線作成手段、１６…ＩＣタグ配置決定手段、２０…タイルカーペット、３０…ＩＣタグ付きタイルカーペット、４３及び４４…誘導補正線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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