(57)【要約】【課題】インバータ運転においてボイラ負荷に応じた誘引通風機の回転数指令と、インバータ電源に実際に入力される回転数指令とが異なる場合に、火炉内のガス圧力又は通風量の変動を抑制する。【解決手段】ボイラ負荷に応じた誘引通風機の回転数指令３３とインバータ制御装置１０に入力される実際の回転数指令１８とを比較し（９１、９２、９４）、その比較結果ａ／ｂに応じた補正係数８１をダンパ開度補正指令５２に乗じて、ダンパ開度指令１７を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボイラ火炉内の燃焼排ガスを誘引する誘引通風機のモータを駆動する電源をインバータ電源又は商用電源に切り替える電源切替手段と、ボイラ負荷に応じて前記モータの回転数指令を生成して前記インバータ電源に出力する自動回転数制御手段と、前記モータの回転数指令を手動設定して前記インバータ電源に出力する手動回転数設定手段と、前記自動回転数制御手段と前記手動回転数設定手段から出力される回転数指令を切り替えて前記インバータ電源に入力する回転数指令切替手段と、前記ボイラ火炉内の検出ガス圧力を設定値に保持するように前記誘引通風機の吸込み側ダクトに設けられたダンパの開度を制御するダンパ開度制御手段と、前記電源切替手段により前記インバータ電源と前記商用電源が切り替えられる際に前記ダンパの開度指令を切り替え後の電源に対応する開度に先行補正する第１のダンパ開度補正手段と、前記電源の切替に先行して立って過渡的に前記ダンパの開度を開く第２のダンパ開度補正手段とを備えてなるボイラ自動制御装置において、
前記自動回転数制御手段から出力される回転数指令と前記インバータ電源に入力される実際の回転数指令とを比較し、該比較結果に応じて前記ダンパの開度指令を補正する第３のダンパ開度補正手段を設けたことを特徴とするボイラ自動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボイラ自動制御装置において、
前記第３の開度補正手段は、前記自動回転数制御手段から出力される回転数指令と前記インバータ電源に入力される実際の回転数指令との比率に応じて前記ダンパの開度を補正することを特徴とするボイラ自動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボイラ自動制御装置において、
前記第３の開度補正手段は、前記電源切替手段がインバータ電源から商用電源に切り替える際、切り替え中は切り替え前に求めた前記比率を保持することを特徴とするボイラ自動制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のボイラ自動制御装置において、
前記第３の開度補正手段は、前記ダンパが手動による制御の場合には、前記ダンパの開度指令の補正を行わないことを特徴とするボイラ自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイラ火炉内のガス圧力又は通風量を規定値に制御するのに好適なボイラ自動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ボイラには、燃焼用空気を供給する押込通風機（ＦＤＦ）と、ボイラ火炉内の燃焼排ガスを誘引して排出する誘引通風機（ＩＤＦ）が備えられている。また、通常、ボイラ火炉内の空気あるいは燃焼ガスの圧力（以下、ガス圧力という。）は、保安上又は性能上の理由から規定値に保持するように制御されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたボイラの通風系は、基本的に誘引通風機を駆動するモータをインバータ電源で可変速駆動し、さらに誘引通風機の吸込み側ダクトに設けたダンパ（流量調節操作端）の開度を制御して、通風量を制御することにより、ボイラ火炉内のガス圧力を規定値に保持するように構成されている。また、誘引通風機のモータを可変速駆動するインバータ電源の故障等を考慮して、モータをインバータ電源から商用電源に切り替え運転可能に構成されている。
【０００４】
ところで、商用電源で誘引通風機を駆動する場合、誘引通風機の回転数を可変できないから、通風量の制御はダンパ開度制御による。そのため、通風量の制御系は、インバータ電源モードの場合は誘引通風機の回転数制御とダンパの開度制御の組み合わせとなり、商用電源モードの場合はダンパの開度制御の単独制御となる。したがって、インバータ電源モードから商用電源モードへ切り替える場合、又は逆に切り替える場合に、ダンパ開度が大幅に変化するから、通風量の変動を抑える必要がある。
【０００５】
そこで、従来は、ダンパ開度の制御を、火炉内のガス圧力あるいは通風量の検出値と規定値との偏差を求めて、その偏差を低減させるようにダンパの開度制御指令を生成する通常の比例積分制御手段に加えて、インバータ電源モードと商用電源モードとを切り替える際に、先行的にダンパ開度を切り替え後のモードに対応する開度に補正制御する開度先行補正手段を設けている。
【０００６】
この開度先行補正手段は、商用電源モードとインバータ電源モードによる開度差を、ボイラ負荷に応じて補正する第１の開度先行補正手段と、電源切り替えの際にモータが自然減速（フリーラン）する時間（例えば、数秒）、誘引通風機の通風量が低下するのを補うためにダンパ開度に開バイアスを持たせる第２の開度先行補正手段とから構成されている。
【０００７】
一方、インバータ電源モードにおける誘引通風機の回転数指令は、ボイラ負荷に応じて定まる通風量に基づいて自動回転数制御手段により可変制御される。また、空気流量の挙動が不安定となるなどの場合に運転員が手動操作できるように、インバータ電源モードにおける誘引通風機の回転数を手動回転数設定手段により設定できるようにしている。このため、自動回転数制御手段と手動回転数設定手段の出力を切り替えて、いずれか一方の回転数指令をインバータ電源に入力するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２６７１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の開度先行補正手段は、自動回転数制御手段により可変制御される回転数指令と、インバータ電源に入力される回転数指令とが異なる場合を考慮していなかったことから、火炉内のガス圧力又は通風量の変動が大きくなる場合があるという問題がある。
【００１０】
例えば、回転数指令を手動回転数設定手段に切り換えて手動により操作した後に、インバータ電源モードから商用電源モードに切り替えられた場合、ダンパの開度先行補正手段には、手動回転数設定手段により設定された回転数指令が反映されない。そのため、電源モード切替後のダンパ開度が一時的に不適切となり、火炉内のガス圧力又は通風量が変動するという問題がある。
【００１１】
また、例えば、手動回転数設定手段により回転数指令を操作すると、比例積分制御手段によるフィードバック制御のために、火炉内のガス圧力又は通風量の変動があってから、ダンパ開度の制御が行われることになる。そのため、ボイラのプロセス変動は避けられない。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、インバータ電源モードにおいてボイラ負荷に応じた誘引通風機の回転数指令と、インバータ電源に実際に入力される回転数指令とが異なる場合が生じても、火炉内のガス圧力又は通風量の変動を抑制することができるボイラ自動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ボイラ火炉内の燃焼排ガスを誘引する誘引通風機のモータを駆動する電源をインバータ電源又は商用電源に切り替える電源切替手段と、ボイラ負荷に応じて前記モータの回転数指令を生成して前記インバータ電源に出力する自動回転数制御手段と、前記モータの回転数指令を手動設定して前記インバータ電源に出力する手動回転数設定手段と、前記自動回転数制御手段と前記手動回転数設定手段から出力される回転数指令を切り替えて前記インバータ電源に入力する回転数指令切替手段と、前記ボイラ火炉内の検出ガス圧力を設定値に保持するように前記誘引通風機の吸込み側ダクトに設けられたダンパの開度を制御するダンパ開度制御手段と、前記電源切替手段により前記インバータ電源と前記商用電源が切り替えられる際に前記ダンパの開度指令を切り替え後の電源に対応する開度に先行補正する第１のダンパ開度補正手段と、前記電源の切替に先行して立って過渡的に前記ダンパの開度を開く第２のダンパ開度補正手段とを備えてなるボイラ自動制御装置を対象とする。
【００１４】
そして、上記課題を解決するため、本発明のボイラ自動制御装置は、前記自動回転数制御手段から出力される回転数指令と前記インバータ電源に入力される実際の回転数指令とを比較し、該比較結果に応じて前記ダンパの開度指令を補正する第３のダンパ開度補正手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、第３のダンパ開度補正手段により、ボイラ負荷に応じて生成される回転数指令と、実際にインバータ電源に入力される回転数指令とを比較し、違いがある場合には、その違いにより生ずる火炉内のガス圧力又は通風量の変動を抑制するように、ダンパの開度指令を先行補正することにより、ボイラのプロセス変動を抑えることができる。
【００１６】
この場合において、前記第３のダンパ開度補正手段は、前記自動回転数制御手段から出力される回転数指令と前記インバータ電源に入力される実際の回転数指令との比率に応じて前記ダンパの開度を補正する構成とすることができる。
【００１７】
また、前記第３のダンパ開度補正手段は、前記電源切替手段がインバータ電源から商用電源に切り替える際、切り替え中は切り替え前に求めた前記比率を保持する構成とすることができる。
【００１８】
さらに、前記第３のダンパ開度補正手段は、前記ダンパが手動による制御の場合には、前記ダンパの開度指令の補正を行わない構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インバータ電源モードにおいてボイラ負荷に応じた誘引通風機の回転数指令と、インバータ電源に実際に入力される回転数指令とが異なる場合が生じても、火炉内のガス圧力又は通風量の変動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態のボイラ自動制御装置の主要部の制御ブロック図であり、図２は、本発明のボイラ自動制御装置を適用してなる火力発電プラントの全体構成図である。
【００２１】
図２に示すように、火力発電プラントは、燃料を燃焼させて熱交換により蒸気を発生させる火炉１と、火炉１に燃焼用空気を送風する押込通風機（ＦＤＦ）２と、火炉１から燃焼ガスを誘引する誘引通風機（ＩＤＦ）３と、ＩＤＦ３を駆動するモータ４と、ＩＤＦ３の吸込み側ダクトに設けられた流量制御操作端であるダンパ５と、煙突６と、火炉１内の圧力を検出する火炉圧力検出器７を備えて構成されている。
【００２２】
また、モータ４の電源は、商用周波数の主電源１１に遮断器１２と遮断器１３を介して接続されたインバータ８と、主電源１１に遮断器１２と遮断器１５を介してモータ４に接続される商用電源とから構成されている。インバータ８の出力は遮断器１４を介してモータ４に接続されている。ここで、ＦＤＦ２、ＩＤＦ３、モータ４、ダンパ５、インバータ８、遮断器１２、遮断器１３、遮断器１４、遮断器１５はそれぞれ２台ずつ設けられ、各々独立した系統Ａ、Ｂを構成している。また、制御装置は、ボイラのプロセス量の総合的な制御を行うボイラ自動制御装置９と、インバータ８の制御を行うインバータ制御装置１０から構成される。なお、本実施形態では、火力発電プラントの誘引通風機にインバータ電源を適用した場合について説明するが、押込通風機や一次通風機（微粉炭搬送用空気を送風する装置）など、空気あるいは燃焼ガス圧力制御、あるいは空気流量制御に係わる他の機器に適用した場合でも、本発明を適用可能である。
【００２３】
次に、図２に示した火力プラントの運転動作について説明する。ＦＤＦ２から供給される空気は火炉１で燃焼に用いられて燃焼ガスとなり、ＩＤＦ３により吸引されて煙突６より排出される。ここで、火炉１内のガス圧力は、ボイラ保安上あるいは性能上の理由により規定値に制御されなければならない。このガス圧力を制御するために、ＩＤＦ３が誘引するガス量をダンパ５の開度により調節する。
【００２４】
ボイラ自動制御装置９は、火炉圧力検出器７からの火炉圧力信号１６及びボイラ自動制御装置９に内蔵される制御演算回路の演算結果に基づき、ダンパ５の開度指令１７を出力しダンパ５を駆動して火炉圧力の制御を行う。また、ボイラ自動制御装置９は、制御演算回路の演算結果に基づき、ＩＤＦ３の回転数指令１８を出力して、ＩＤＦ３の回転数を制御して通風量を調節する。ボイラ自動制御装置９は、上記の他にも、発電機出力や蒸気温度・圧力などの制御も行う装置であるが、ここでは本発明に関連する機能のみ説明する。
【００２５】
インバータ制御装置１０は、ボイラ自動制御装置９からのＩＤＦ３の回転数指令１８に基づきインバータ８にインバータ出力指令１９を出力し、インバータ８はモータ４の回転数が回転数指令１８と同じになるように制御する。また、インバータ８やインバータ制御装置１０の故障等によりインバータ電源が使用不能となった場合には、遮断器１３及び遮断器１４を引き外して遮断器１５を投入し、電源供給ラインをインバータ側から商用電源側へと切り替えるバックアップ機能を持つ。
【００２６】
次に、図１によりボイラ自動制御装置９の詳細な制御機能を説明する。まず、図１で使用する記号の説明を行う。ＰＩは、比例積分器と呼ばれ、入力された値の比例積分演算を行った結果を出力する。ＳＧは、定数信号発生器と呼ばれ、指定された定数を出力する。ＦＧは、１入力１出力の折れ線関数を設定でき、入力された値に対応した値を出力する。Ｔは、信号切替器と呼ばれ、入力された値から条件信号のＯＮ／ＯＦＦにより、いずれか１つの値を選択し出力する。ＲＬは、変化率制限器と呼ばれ、入力値が増減している場合に一定の増減率以内で出力値を追従させる。ＨＬＤ（ホールド）は、条件信号がＯＮの時入力された値を保持し、ＯＦＦの時は保持せずに入力された値をそのまま出力する。ＡＭ（アナログメモリ）は、条件信号がＯＮの時手動設定値を記憶しておき、ＯＦＦの時は出力をトラッキング入力に追従させる。
【００２７】
通常のプラント運転時は、Ａ系及びＢ系共にＩＤＦ３がインバータ８により運転され、かつ、ダンパ５の開度及びＩＤＦ３の回転数が自動制御されている。この状態において、火炉圧力検出器７から入力される火炉圧力信号１６と、設定器２１に設定された火炉圧力の設定値との偏差を減算器２２で算出する。減算器２２で求めた火炉圧力偏差２３は、比例積分演算器２４に入力される。比例積分演算器２４は、火炉圧力偏差２３を比例積分演算して火炉圧力制御信号であるダンパ５のダンパ開度指令２５を出力する。ダンパ開度指令２５は、Ａ系及びＢ系の制御に用いられるが、比例積分演算器２４以降の制御回路はＡ系及びＢ系とも同様であるため、図１ではＡ系の制御回路のみ図示している。
【００２８】
ダンパ開度指令２５には、加算器２６において後述するダンパ開度補正指令２７が加えられ、最終的なダンパ開度指令１７として、ダンパ５のアクチュエータに出力される。これにより、ダンパ５は、ダンパ開度指令１７に応じた開度に調整される。
【００２９】
一方、ボイラ自動制御装置９には、ボイラ入力デマンド（ＢＩＤ、以下単に、デマンドという。）３０が入力される。デマンド３０は、発電量に応じてボイラに投入する給水量、燃料量及び空気量を規定する指令である。
【００３０】
まず、インバータ制御装置１０にモータ４の回転数指令を出力する自動回転数制御手段の構成について説明する。自動回転数制御手段は、入力されるデマンド３０に応じた回転数指令を生成するプログラムを備えてなる関数発生器３１と関数発生器３２を有している。関数発生器３１は、Ａ系及びＢ系の双方が運転されている場合に、デマンド３０に応じた回転数指令３３を発生するものであり、関数発生器３２はＡ系又はＢ系のいずれか一方が運転されている場合に、デマンド３０に応じた回転数指令３４を発生するものである。つまり、火力プラントの運転状況によっては、Ａ系又はＢ系のみを運転する状況、いわゆる通風系を片系で運転することがある。これらの回転数指令３３、３４は、Ａ系及びＢ系の運転モードに応じて切替器３５で選択されるようになっている。選択された回転数指令３６は、変化率制限器３７と切替器３８を介して回転数指令１８として、インバータ制御装置１０に入力されるようになっている。
【００３１】
切替器３８には、手動回転数設定手段である回転数セレクタステーション４１により手動設定され、アナログメモリ４２に記憶されているモータ４の回転数指令４３が入力されている。したがって、切替器３８を切り替えることによって、自動回転数制御手段により生成された回転数指令３６又は手動回転数設定手段である回転数セレクタステーション４１により手動設定され回転数指令４３が、最終的な回転数指令１８としてインバータ制御装置１０に入力されるようになっている。インバータ制御装置１０は、入力される回転数指令１８に基づいてモータ４の回転数を制御するように、インバータ出力指令１９をインバータ８に出力する。これにより、インバータ８によりモータ４の回転数が回転数指令１８に従って制御される。
【００３２】
このようにして、応答の速い火炉圧力制御をダンパ５により行い、ＩＤＦ３の回転数制御はプログラム制御とすることにより、火炉圧力制御とＩＤＦ３の回転数制御の協調をとるようにしている。
【００３３】
ここで、加算器２６にてダンパ開度指令２５にダンパ開度補正指令２７を加算するダンパ開度先行補正手段（第１のダンパ開度補正手段）について説明する。ダンパ開度補正指令２７は、基本的に、モータ４のインバータ運転モード時に、ダンパ５の開度を設定された運用開度域に保つためのものである。まず、デマンド３０に基づいて、ダンパ開度補正プログラムを備えてなる関数発生器５１によりダンパ開度補正指令５２が生成される。ダンパ開度補正指令５２は、乗算器５３、加算器５４、切替器５５及び変化率制限器５６を介して、加算器２６によりダンパ開度指令２５に加算される。関数発生器５１のダンパ開度補正プログラムは、回転数指令１８の値が回転数指令３６の値に等しいときに、ダンパ開度指令１７が最適な値となるように設定されている。
【００３４】
次に、加算器５４でダンパ開度補正指令５２に加算される開バイアス信号６１は、モータ４の駆動電源をインバータ電源から商用電源に切り替えるとき、あるいは逆方向に切り替えるときに、電源モード切り替えに先行して過渡的にダンパ開度を開く開度先行補正手段（第２の開度補正手段）により生成される。つまり、電源切り替えの際に、モータ４は一定時間（例えば、数秒）、自然減速（フリーラン）する。このとき、ＩＤＦ３の通風量が低下するので、その低下を補うために、設定器６２に設定された開バイアス信号（α％）を、切替器６４と加算器５４を介してダンパ開度補正指令５２に加算する。例えば、インバータ８やインバータ制御装置１０の故障等によりインバータ電源が使用不能となった場合に、遮断器１３、１４を引き外して遮断器１５を投入し、電源供給ラインをインバータ側から商用電源側へと切り替える。このとき、遮断器１３、１４を引き外して遮断器１５を投入する間、モータ４は自然減速となり、ＩＤＦ３の通風量が減少するので、この間の火炉圧力上昇を抑制するためにダンパ５を先行的に開かせる。なお、切替器６４は、インバータ側から商用電源側への切り替え又は商用電源側からインバータ側への切り替えの間、切り替え指令により設定器６２のα％側が選択され、それ以外の期間は設定器６３の０％側が選択される。
【００３５】
また、切替器５５は、インバータ不使用時すなわち商用電源によりモータ４を駆動している場合は、ダンパ開度補正信号２７は不要であるため、切り替え指令により設定器６５に設定された０％側を選択する。
【００３６】
比例積分演算器２４の制御ゲインは、切替器７１により切り替えて設定されるようになっている。すなわち、Ａ系及びＢ系共に商用電源による運転の場合、あるいは一方が商用電源による運転で、もう一方が停止している状態の場合は、信号発生器７２のゲインが選択される。また、Ａ系及びＢ系共にインバータによる運転の場合、あるいは一方がインバータによる運転で、もう一方が停止している状態の場合は、デマンド３０に基づき関数発生器７３により生成されたゲインが選択される。加えて、一方がインバータ運転、もう一方が商用電源による運転の状態の場合にも、関数発生器７３によりにより生成されたゲインが選択される。
【００３７】
このように構成されることから、本実施形態のボイラ自動制御装置９によれば、インバータ電源によりモータ４を自動回転数制御手段で駆動するときは、回転数指令３６に一致した回転数指令１８によりモータ４が回転される。また、ダンパ５の開度は、基本的に、比例積分演算器２４により検出ガス圧力を設定値に制御するダンパ開度指令２５がダンパ５のアクチュエータに出力される。また、比例積分演算器２４のゲインは、デマンド３０に基づき関数発生器７３により生成されたゲインが選択される。さらに、デマンド３０に基づき関数発生器５１により生成されたダンパ開度補正指令５２が、加算器２６によりダンパ開度指令２５に加算されて、補正されたダンパ開度指令１７がダンパ５のアクチュエータに出力される。これにより、インバータ電源による駆動モードに適した制御により、モータ４の回転数とダンパ５の開度が制御され、ボイラ火炉のガス圧力が設定値に安定に保持される。
【００３８】
一方、商用電源によりモータ４を駆動する場合は、モータ４の回転数は商用電源周波数に応じて一定になるから、ボイラ自動制御装置９は、ダンパ５の開度を制御してボイラ火炉のガス圧力を設定値に保持することになる。この場合、比例積分演算器２４のゲインは、信号発生器７２により生成されたゲインが選択される。また、切替器５５は、ダンパ開度補正指令２７を設定器６５に設定された「０％」に切り替えてダンパ開度補正を停止する。
【００３９】
ここで、インバータ電源によりモータ４を駆動しているインバータ電源モードにおいて、空気流量の挙動が不安定になるなどの理由から、回転数セレクタステーション４１によりモータ４の回転数指令を手動操作する場合の動作について説明する。この場合、切替器３８を切り替えて、インバータ制御装置１０に入力される回転数指令１８が、回転数指令３６からアナログメモリ４２に記憶されている回転数指令４３に切り替えられる。このとき、回転数指令３６と回転数指令４３が異なる値の場合、関数発生器５１により生成されているダンパ開度補正指令５２は、回転数指令３６に応じた値に設定しているから、手動により設定された回転数指令４３により回転されるＩＤＦ３の通風量との協調がくずれる。その結果、火炉内のガス圧力又は通風量の変動が大きくなる場合がある。
【００４０】
このような問題に対応してなされた、本発明のボイラ自動制御装置９の特徴部の構成について説明する。ボイラ負荷に応じた回転数指令３６とインバータ制御装置１０に入力される最終的な回転数指令１８とが異なる場合に、ダンパ開度補正指令５２に乗算器５３で補正係数８１を乗算して補正するダンパ開度先行補正手段（第3のダンパ開度補正手段）が設けられている。
【００４１】
本実施形態では、ダンパ５が自動制御されていない場合は、切替器８２により設定器８３に設定された「１．０」が補正係数８１として選択される。これにより、ダンパ開度補正指令５２は補正されない。一方、ダンパ５が自動制御されている条件下では、回転数指令３６とインバータ制御装置１０に入力される回転数指令１８との比率に基づいて算出される補正係数８１が選択される。
【００４２】
まず、本実施形態の回転数指令３６、１８は、インバータ制御装置１０における最大回転数１００％、すなわち商用運転での回転数に対する割合で表されているものとする。回転数指令１８は減算器９１に入力され、ここにおいて設定器９３の「１００％」から減算した値ａが求められる。一方、回転数指令３６は減算器９２に入力され、ここにおいて設定器９３の「１００％」から減算した値ｂが求められる。そして、除算器９４においてａ／ｂが求められ、保持器（ＨＬＤ）９５に保持される。この保持器９５は、与えられる条件信号がＯＮの時は入力値を保持しておき、ＯＦＦの時は保持せずに入力値をそのまま出力するように構成されている。つまり、インバータ運転と商用運転の切り替え中は、切り替え直前のａ／ｂの値が保持器９５により保持される。
【００４３】
このように構成されていることから、本実施形態によれば、次に説明する２点の改善を図ることができる。第１は、モータ４の回転数指令を手動で操作して、インバータ制御装置１０に入力される回転数指令１８が回転数指令３６と異なる場合において、インバータ運転から商用運転に切り替えても、ダンパ開度補正指令２７には回転数指令３６と回転数指令１８の差が反映されている。その結果、切替後に適切なダンパ開度となる。第２は、回転数指令３６と回転数指令１８が異なってきても、ボイラのプロセス変動が生じる前に、先行的にダンパ開度補正指令２７を調節することができるために、プロセス変動を小さくすることができる。
【００４４】
この効果について、図３を用いて具体的に説明する。図３（ａ）は、回転数指令３６と回転数指令１８が一致している場合の例を示しており、図から明らかなように、インバータ運転から商用運転に切り替えても、スムーズにダンパ開度制御が行われている。
【００４５】
図３（ｂ）は、回転数指令３６と回転数指令１８が異なる場合の例を示している。例えば、同図の下図に示すように、インバータ運転から商用運転に切り替える際に、インバータ運転を停止する前に、切替器３８を回転数指令４３側に切り替えて、電源回転数指令１８を手動設定で増加させた場合を示している。この手動補正を行うことで、回転数指令３６と回転数指令１８に差異が生じる。これに応答して、保持器９５から回転数指令３６と回転数指令１８の比率ａ／ｂに応じた補正係数８１がダンパ開度補正指令５２に乗算される。これにより、ダンパ５の開度を絞る方向に、ダンパ開度指令１７が先行的に補正制御される。
【００４６】
この先行補正期間は、図３（ｂ）の下図に示すように、手動補正している期間である。その後、インバータ運転が停止されると、モータ４は自然減速する。このとき、切替器６４が設定器６２側に切り替えられ、設定器６２の開バイアスα％によるダンパ開度の先行補正が行われる。その結果、ダンパ開度指令１７は図３（ｂ）の上図に示すように増加される。開バイアスによる補正は、商用運転が開始されるまで継続される。
【００４７】
その後、商用運転が開始されると、モータ４の回転数が商用周波数に向けて上昇し、これに合わせてダンパ開度指令１７は比例積分演算器２４によるダンパ開度指令２５にまで絞られ、商用運転の定常状態に移行する。つまり、商用運転が開始されると、切替器５５により設定器６５の「０％」に切り替えられ、変化率制限器５６の作用により、それまでのダンパ開度補正指令２７は次第に「０」に向って減少される。このとき、ダンパ開度補正信号２７は、回転数指令３６と回転数指令１８の差異を考慮したものであるので、手動補正が行われた回転数指令１８に対しても、常に適切な入口ダンパ開度となる。その結果、ボイラのプロセス変動を抑制することができる。
【００４８】
次に、図４を用いて、補正係数８１による補正の有無の違いによるダンパ開度指令１７の推移の違いについて説明する。図４（ａ）は、補正係数８１による補正がない場合の例であり、図４（ｂ）は、本発明の補正係数８１による補正がある場合の例である。
【００４９】
図４（ａ）に示すように、回転数指令１８を手動で補正すると、補正係数８１による補正がない場合はボイラのプロセスに変動があってから、火炉圧力信号１６により適切なダンパ開度指令１７の演算が行われるに過ぎない。しかし、図４（ｂ）に示すように、補正係数８１による補正がある場合は補正係数８１により補正されたダンパ開度補正指令２７による先行制御が反映し、適切なダンパ開度指令１７によってダンパ開度が制御される。そのため、補正係数８１による補正がある場合の方が、プロセス変動が小さくて済む。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、回転数指令を手動補正を行った後、インバータ運転から商用運転に切り替える際に、補正係数８１による補正がないと、ダンパ開度指令２５によりダンパ開度が絞られたことを考慮できない。そのため、商用運転へ切替後のダンパ開度を絞りすぎる行き過ぎが生じ、プロセスに変動が生じてしまうことになる。
【００５１】
逆に、補正係数８１による補正がある場合は、補正係数８１により補正されたダンパ開度補正信号２７によりダンパ開度が絞られたことを考慮できるため、商用運転へ切り替え後、適切なダンパ開度となり、プロセスの変動を抑えることができる。
【００５２】
以上述べたように、本実施形態では、ダンパ開度補正手段に、ＩＤＦ３の回転数指令の手動補正による変動を考慮して補正しているため、ＩＤＦ３の回転数指令の変動があった場合でも、ダンパ５の適切な先行開度補正を行えるから、ボイラのプロセス変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態のボイラ自動制御装置の制御ブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の火力発電プラントの構成図である
【図３】図1実施形態のボイラ自動制御装置の動作を説明する図である。
【図４】ボイラ負荷に応じて生成される回転数指令とインバータ電源に入力される実際の回転数指令とに違いがあった場合の動作について、本発明のダンパ開度補正手段を設けた場合と設けていない場合の制御動作の違いを説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
５  ダンパ
７  火炉圧力検出器
９  ボイラ自動制御装置
１０  インバータ制御装置
１６  火炉圧力信号
１７  ダンパ開度指令
１８  回転数指令
１９  インバータ出力指令
２１、６２、６３、６５、８３、９３  設定器
２２、９１、９２  減算器
２４  比例積分演算器
２６、５４  加算器
３０  ボイラ入力デマンド
３１、３２、５１、７３  関数発生器
３５、３８、５５、６４、７１、８２  切替器
３７、５６  変化率制限器
４１  回転数セレクタステーション
４２  アナログメモリ
５３  乗算器
７２  信号発生器
９４  除算器
【図１】
2008209084.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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