(57)【要約】【課題】  複数種類の光記録媒体の判別を行うことが可能で、判別時に光記録媒体に記録されている情報を誤って消去する恐れがない光ディスク装置及び媒体判別方法を提供することである。【解決手段】  複数種類の光ディスクの装着機構と、前記複数種類の光ディスクに対して波長の異なる複数種類のレーザ光を照射するレーザ発光手段と、前記光ディクスからの戻り光を検出する光検出器と、前記光検出器により得られる電気信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を演算する、フォーカスエラー信号演算回路、トラッキングエラー信号演算回路と、フォーカスアクチュエータドライバを通じてフォーカスアクチュエータを前記フォーカスエラー信号からフォーカスの制御を行うフォーカス制御回路、トラッキングエラー信号に基づきトラック幅を算出し装着ディスクの種類を判断する。【選択図】  図１
2008299945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクに対して再生／記録を行う光ディスク装置において、
前記複数種類の光ディスクを前記光ディスク装置に装着するための光ディスク装着機構と、
前記複数種類の光ディスクに対して波長の異なる複数種類のレーザ光を照射するレーザ発光手段と、
前記光ディスクに対して前記複数種類のレーザ光を集束させる対物レンズと、
前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、
前記光検出器により得られる電気信号からトラッキングエラー信号を演算するトラッキングエラー信号演算回路を具備し、
前記光ディスクが前記光ディスク装着機構により挿入されると、前記レーザ発光手段が任意のレーザ光を照射し、得られた前記トラッキングエラー信号に基づきトラック幅を算出して、装着ディスクの種類を判断する媒体判別手段により、挿入された光ディスクの媒体種類を判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記請求項１の光ディスク装置において、
前記光検出器から得られる信号に基づいてディスク上の指紋や傷などの欠陥を検出するディフェクト検出手段を備え、
前記光ディスクが前記光ディスク装着機構に挿入されると、前記レーザ発光手段が任意のレーザを照射し、挿入されたディスクの欠陥を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記光ディスクが前記光ディスク装着機構に挿入されると、前記レーザ発光手段が任意のレーザ光を照射し、前記媒体判別手段は得られたトラッキングエラー信号に基づいて挿入されたディスクの形状を判断することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記複数のレーザ光源の位置を前記光ディスクの半径方向に移動するための移動機構と
前記フォーカスアクチュエータを駆動してレーザ光の焦点状態を制御するフォーカス制御回路を備え、
前記光ディスクが前記光ディスク装着機構に装着されると、前記レーザ発光手段が任意のレーザ光を照射し、前記フォーカスアクチュエータが前記トラッキングエラー信号が得られる焦点状態とし、前記移動機構が前記複数のレーザ光源の位置を半径方向に移動することで得られるトラッキングエラー信号からトラック幅を算出することで、装着されたディスクの媒体種類を判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記複数のレーザ光源の位置を前記光ディスクの半径方向に移動するための移動機構と
前記光ディスクを回転させるためのモータと
前記光検出器により得られる電気信号から、プルインエラー信号を演算するプルインエラー信号演算回路と、
前記フォーカスアクチュエータを駆動してレーザ光の焦点状態を制御するフォーカス制御回路を備え、
前記光ディスクが前記光ディスク装着機構に装着されると、前記レーザ発光手段が任意のレーザ光を照射し、前記フォーカスアクチュエータが前記プルインエラー信号が得られる焦点状態とし、前記光ディスクを回転させない状態で前記移動機構が前記複数のレーザ光源の位置を半径方向に移動することで得られるプルインエラー信号と、前記光ディスクを前記のプルインエラー信号と変化が生じる程度に前記光ディスクを回転させ、再度回転停止状態で前記移動機構が前記複数のレーザ光源の位置を半径方向に移動することで得られるプルインエラー信号の変化から挿入されたディスクの形状を判断することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、より詳細には異なる複数種類の光記録媒体に対して情報の再生、記録を行うことができる光ディスク装置の光記録媒体の判別技術に関する。  
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（ディジタル多用途ディスク）、ＤＶＤの数倍の容量を有する光ディスク等、複数種類の光ディスクが実用化されており、１つの光ピックアップで複数種類の光ディスクに対応して、情報の記録又は再生を行うことができる光ディスク装置等が開発されている。
【０００３】
このような光ディスク装置等においては、複数種類の光ディスクの信号方式や規格が異なっているために、まず、収容された光ディスクが、いずれの種類の光ディスクであるかを判別する必要がある。そして、この判別不十分の状態で光ディスクへの情報の記録又は情報の再生を行うと、光ディスク表面に記録された記録情報が誤って消去される恐れがある。このため、複数種類の光ディスクの判別技術については、従来からいくつかの報告がなされている。
【０００４】
例えば、特許文献1は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置について、所定の波長の光源を発光し、それによって生成された光ビームを、装着された情報担体に集束照射して得られた結果が、発光した波長に対応する情報担体でない場合には、その光源を消灯後、先の光ビームの波長より短い光源を発光するという方式で、装着された情報担体に合う波長の光源を見つける装置を提案している。
【０００５】
また、特許文献２では、光ディスクの情報面に光ビームを集束する手段の開口数を、異なる開口数のうちで最小の第１開口数に設定し、設定された第１開口数を用いて光ディスクの種類を判別する技術が提案されている。その他として特許文献３のように、最短焦点距離の光ビームを用いて、光記録媒体表面のフォーカスを行った後に、光ビームを切り換えて光記録媒体の判別を行うための光ビームが光記録媒体の記録層に照射する判別方法も提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１７６０７３号公報
【特許文献２】特開２００４−３１１００４号公報
【特許文献３】特開２００６−２６８９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術においては、光ディスクに光ビームを照射した場合の反射率の違いや、焦点面の数など、各光記録媒体の物理的構造を考慮の上、様々な状況を想定した制御プログラムを用いて複数の光記録媒体を判別する方式をとっており、制御機構が複雑になるという問題がある。
【０００８】
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、複数種類の光記録媒体の判別を行うことができる光ディスク装置であって、複数種類の光記録媒体の判別を単純な方法により行うことが可能で、判別時に光記録媒体に記録されている情報を誤って消去する恐れがない光ディスク装置及び媒体判別方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような問題を解決するために、複数種類の光ディスクに対して再生／記録を行う光ディスク装置において、前記複数種類の光ディスクを前記光ディスク装置に装着するための光ディスク装着機構と、前記複数種類の光ディスクに対して波長の異なる複数種類のレーザ光を照射するレーザ発光手段と、前記光ディクスからの戻り光を検出する光検出器と、前記光検出器により得られる電気信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を演算する、フォーカスエラー信号演算回路、トラッキングエラー信号演算回路と、フォーカスアクチュエータドライバを通じてフォーカスアクチュエータを前記フォーカスエラー信号からフォーカスの制御を行うフォーカス制御回路、トラッキングエラー信号に基づきトラック幅を算出し装着ディスクの種類を判断する媒体判別手段及び前記光ディスク装置の制御を行うマイクロコンピュータを具備した光ディスク装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により複数種類の光学的情報記録媒体に対応できる光ディスク装置をユーザに提供でき、前記課題を解決することで判別時間を短縮できユーザ利便性も向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下は本発明を実施するための最良の形態として、光ディスク装置の例を示す。また、ここで説明する構成は実施形態の一例を示すものであり、この実施形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
実施例１の構成を図１に示す。図１は複数種類の光ディスクに対して再生／記録を行う光ディスク装置の例である。本実施例はトレーを引き込み時、光ディスク１は回転停止状態で媒体判別を行う場合について示したものである。合焦点,非合焦点のどちらの場合にも適用可能である。
【００１３】
本光ディスク装置２３において、トレー２は光ディスク１を光ディスク装置に装着するための機構である。前記トレー２は引き込み速度制御回路１０９により引き込み速度を一定にする。光ピックアップ２００は複数種類の光ディスクに対応する波長が異なる複数のレーザ光源４、５、６と前記のレーザ光源４、５、６から光ディスクに照射された光ビームを光ディスク1上に集束させる対物レンズ３と光電変換を行う光検出器７から構成されており、前記レーザ光源４、５、６の何れかを切り替えてレーザを光ディスク１に対して照射し、照射された光ビームを対物レンズ３経由で戻ってきた反射光を前記光検出器７で受け光電変換し電気信号にする。
【００１４】
前記の電気信号からトラッキングエラー信号演算回路（ＴＥ信号演算回路）１１はトラッキングエラー信号を、フォーカスエラー信号演算回路（ＦＥ信号演算回路）１０によりフォーカスエラー信号を生成する。前記トラッキングエラー信号をトラック幅演算回路１２に入力しトラック幅を算出し、この結果に基づき媒体判別処理回路１５により媒体判別を行う。また、フォーカス制御回路１３はフォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御信号を生成し、前記生成信号によりフォーカスアクチュエータドライバ１４を通じてフォーカスアクチュエータ８を制御し、マイクロコンピュータ（マイコン）１６からの制御信号に応じてレーザ光源４、５、６を制御するレーザ発光制御回路９、トレーの引き込みの状態信号を生成するトレー引き込み信号生成回路１７、光ディスク装置２３の全体制御、アナログ信号処理とディジタル信号処理を行うマイクロコンピュータ１６を具備している。このマイクロコンピュータ１６の外にアナログ信号処理専用回路、ＡＤ変換器、ディジタル信号処理専用回路等の各種制御信号に専用の回路を独立に持っていても良い。
【００１５】
図２に媒体判別のフローチャートを示す。光ディスク装置２３においてＳ１は光ディスク１がトレー２に装着の有無を判断し、Ｓ２はトレー引き込みを示す開始信号がトレー引き込み信号生成回路１７により生成されたかどうかを判断する。トレー引き込み開始信号が発生した場合にはＳ９により光ピックアップ２００を所望の位置に位置付けしＳ４でレーザ光源を発光さ、発生していない場合にはＳ５によりレーザ光源を発光させない。
【００１６】
図３に示すようにトレー２を引き込み時に光ディスク１に物理的に形成された案内溝をレーザ光が横切ることにより生じるトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号演算回路（ＴＥ信号演算回路）１１により生成される。Ｓ３はその生成されたトラッキングエラー信号の振幅がしきい値以上かどうかを判断し、しきい値以下であればレーザ光源をＳ６により順次切り替え、S９で光ピックアップ２００を所望の位置に位置付けし、しきい値以上の振幅を得る。しきい値以上のトラッキングエラー振幅が得られるとＳ７により、光ディスク１の物理構造で決まるトラック幅をトラッキングエラー信号より算出し、Ｓ８で媒体を確定する。
【００１７】
図４に時系列的に信号の流れを示した。光ディスク１が装着され、トレー引き込み開始信号が発生するまでレーザ光源４、５、６は消灯状態である。トレー引き込み開始信号が発生したらレーザ光源４、５、６の内、例えば最も波長の短いレーザ光源を点灯させる。そのときフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた合焦点位置或いは合焦点と予測される位置或いは非合焦点状態でもトラッキングエラー信号が得られる位置にする。また、フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた位置づけをレーザが発光する前、中、後の場合が考えられるがどの場合でも本実施例を実施することは可能である。
【００１８】
トラッキングエラー信号の振幅がしきい値に達していない場合、例えば次に波長の短いレーザ光源を順次点灯させる。トラッキングエラー信号の振幅がしきい値を超えた場合には、トラック幅演算回路１２により信号の周期性からトラック幅を算出し、装着された光ディスク１の媒体判別を前記媒体判別処理回路１５により行う。レーザ光源４、５、６を点灯する順序は、焦点距離が離れている順又は光ディスク１と光ピックアップ２００の距離が離れている順又は波長の長い順でも良い。
【００１９】
本構成は、媒体判別に必要な情報をトレー引き込み時間を利用して取得する。このため媒体判別をよりはやく行うことが可能となる。
【００２０】
本装置は、ＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ，ＢＤ−ＲＥ、ＨＤ ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤ ＤＶＤ−Ｒ、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの各種の光ディスク１が装着可能である。また、記録層が１層だけではなく多層の光ディスクも可能である。さらに、物理的に光学的情報記録媒体上に形成された構造を利用するため、一意に決まる物理構造であれば本方式は適用できる。
【実施例２】
【００２１】
実施例２の構成を図５に示す。図５は図１の構成に光ピックアップ移動機構５０を加え引き込み速度制御回路１０９を取り除いた。
本実施例はトレーを引き込み後、光ディスク１は回転停止状態で媒体判別を行う場合について示したものである。合焦点,非合焦点のどちらの場合にも適用可能である。
【００２２】
本実施例では光ディスク１を静止状態で光ピックアップ２００を光ディスク１の半径方向に沿って動かす。これにより、光ディスク１の物理的な情報であるトラック幅を用いた媒体判別を行う。
【００２３】
前記光ピックアップ２００を光ディスク1の半径方向６００に移動させるための役目を担うのが光ピックアップ移動機構５０である。
【００２４】
図６に媒体判別のフローチャートを示す。また、図７に示す光ディスク装置２３においてＳ７１は光ディスク１がトレー２に装着されたかどうかを判断し、Ｓ７２はトレー引き込み信号生成回路１７により生成されるトレー引き込み完了信号が発生したかを判断する。トレー引き込み完了信号が発生した場合にはＳ７９で光ピックアップ２００を所望の位置に位置付けしＳ７４でレーザ光源を発光さ、発生していない場合にはＳ７５によりレーザ光源を発光させない。
【００２５】
トレー２を引き込み完了信号が発生した後に、フォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた合焦点位置或いは合焦点と予測される位置或いは非合焦点状態でもトラッキングエラー信号が得られる位置にする。また、フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた位置づけをレーザが発光する前、中、後の場合が考えられるがどの場合でも本実施例を実施することは可能である。前記ディスク表面への位置合わせは最適な位置でなくても良い。
【００２６】
光ピックアップ移動機構５０により光ピックアップ２００を光ディスク１の半径方向６００に移動させることで光ディスク１に物理的に形成された案内溝をレーザ光が横切ることにより生じるトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号演算回路（ＴＥ信号演算回路）１１により生成される。Ｓ７３はその生成されたトラッキングエラー信号の振幅がしきい値以上かどうかを判断し、しきい値以下であればレーザ光源をＳ７６により順次切り替え、Ｓ７９で光ピックアップ２００を所望の位置に位置付けし、しきい値以上の振幅を得る。しきい値以上のトラッキングエラー振幅が得られるとＳ７７により、光ディスク１の物理構造で決まるトラック幅をトラッキングエラー信号より算出し、Ｓ７８で媒体判別を行う。
【００２７】
例えばレーザ光源４、５、６の発光の順番として最も波長の短いレーザ光源を点灯させる。そのときフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置を制御する。前記焦点位置の制御後に光ピックアップ移動機構５０を光ディスク1の半径方向６００に移動することでトラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号演算回路（ＴＥ信号演算回路）１１より得る。前記トラッキングエラー信号の振幅がしきい値に達していない場合、例えば次に波長の短いレーザ光源を順次点灯させる。トラッキングエラー信号の振幅がしきい値を超えた場合には、トラック幅演算回路１２により信号の周期性からトラック幅を算出し、装着された光ディスク１の媒体判別を行う。レーザ光源４、５、６を点灯する順序は、焦点距離が離れている順又は光ディスク１と光ピックアップ２００の距離が離れている順又は波長の長い順でも良い。
【００２８】
図８に時系列的に信号の流れを示した。光ディスク１が装着され、トレー引き込み完了信号が発生するまでレーザ光源４、５、６は消灯状態である。トレー引き込み完了信号が発生したらレーザ光源４、５、６の内、例えば最も波長の短いレーザ光源を点灯させる。そのときフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置を制御する。トラッキングエラー信号の振幅がしきい値に達していない場合、例えば次に波長の短いレーザ光源を順次点灯させ、フォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置を制御する。トラッキングエラー信号の振幅がしきい値を超えた場合には、トラック幅演算回路１２により信号の周期性からトラック幅を算出し、装着された光ディスク１の媒体判別を前記媒体判別処理回路１５により行う。
【００２９】
実施例１、２において、図９に示すようにトレッキングエラー信号の周期性を２値化したゼロクロス信号により得ることも考えられる。
【実施例３】
【００３０】
実施例３の構成を図１０に示す。図１０は光ディスク１の欠陥検出を行う光ディスク装置の例であり、図１の構成に光検出器７からの信号の和信号を生成するプルインエラー信号演算回路（ＰＥ信号演算回路）８１とこのプルインエラー信号から指紋や傷等の前記光ディスク１上の表面の状態を検出する欠陥検出処理回路８０を加えた。本実施例はトレーを引き込み時、光ディスク１は回転停止状態で媒体判別を行う場合について示したものである。合焦点,非合焦点のどちらの場合にも適用できる。
【００３１】
実施例１とは前記光ディスク１上の表面の状態を検出する点が異なる。その他の処理は実施例１と同様である。本実施例ではトレー２の引き込み時に、光ディスク上の表面に前記埃、傷、指紋等がなければ前記プルインエラー信号に変化は生じない。しかし、前記埃、傷、指紋等があればプルインエラー信号に変化が生じる。この変化を欠陥検出処理回路８０により捉えることで、媒体判別に使用するトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を取得する位置を前記埃、傷、指紋等のある不適切な位置で取得することを避ける、欠陥の見つかった場所にユーザデータを記録しないように制御することが可能となる。
【００３２】
図１１に欠陥検出のフローチャートを示す。光ディスク装置２３においてＳ１２１は光ディスク１がトレー２に装着されたかどうかを判断し、Ｓ１２２はトレー引き込み信号生成回路１７により生成されるトレー引き込み開始信号が発生したか否かを判断する。トレー引き込み開始信号が発生した場合にはＳ１３０でフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置付けを行い、Ｓ１２４でレーザ光源を発光さ、発生していない場合にはＳ１２５によりレーザ光源を発光させない。
【００３３】
トレー２が引き込まれたことを示すトレー引き込み開始信号がトレー引き込み信号生成回路１７より発生後、各レーザ光源４、５、６から照射されるレーザ光が光ディスク１の記録面に当たるように計算された位置にフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置に合わせする。これにより、トレー２に装着された光ディスク１の種類に応じた光源を発光させることでほぼ合焦点のプルインエラー信号が得られる。前記ディスク表面への位置合わせは最適な位置でなくても良い。その後、レーザ光源４、５、６の内、例えば最も波長の短いレーザ光源を点灯させる。これにより得られるプルインエラー信号をプルインエラー信号演算回路（ＰＥ信号演算回路）８１から取得する。前記プルインエラー信号の振幅がしきい値に達していない場合、Ｓ１３０で光ピックアップ２００を所望の位置に位置付けし、例えば次に波長の短いレーザ光源を順次点灯させる。プルインエラー信号の振幅がしきい値を超えた場合には、欠陥検出処理回路８０によりプルインエラーの変化を捉え光ディスク１の欠陥検出を行う。
【００３４】
図１２に時系列的に信号の流れを示した。光ディスクが装着され、トレー引き込み開始信号が発生するまでレーザ光源４、５、６は消灯状態である。このとき各レーザ光源４、５、６から照射されるレーザ光が光ディスク１の記録面に当たるように計算された位置にフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００を所定の位置に合わせる。これにより、トレー２に装着された光ディスク１の種類に応じた光源を発光させれば記録層からのプルインエラー信号が得られる。前記ディスク表面への位置合わせは最適な位置でなくても良い。その後、トレー２が引き込まれたことを示すトレー引き込み信号がトレー引き込み信号生成回路１７より発生後、レーザ光源４、５、６の内、例えば最も波長の短いレーザ光源を点灯させる。そのときフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置を制御する。プルインエラー信号の振幅がしきい値に達していない場合、例えば次に波長の短いレーザ光源を順次点灯させる。プルインエラー信号の振幅がしきい値を超えた場合には、プルインエラー信号の変化を欠陥検出処理回路８０により検出し光ディスク１の欠陥の有無を判断する。レーザ光源４、５、６を点灯する順序は、焦点距離が離れている順又は光ディスク１と光ピックアップ２００の距離が離れている順又は波長の長い順でも良い。
【００３５】
フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた合焦点位置或いは合焦点と予測される位置或いは非合焦点状態でもプルインエラー信号が得られる位置にする方法も考えられる。また、フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた位置づけをレーザが発光する時、発光する前の場合が考えられるがどちらの場合でも本実施例を実施することは可能である。
【実施例４】
【００３６】
実施例４の構成を図１３に示す。本実施例はトレーを引き込み後、光ディスク１は回転停止状態で媒体判別を行う場合について示したものである。合焦点,非合焦点のどちらの場合にも適用できる。
【００３７】
本実施例ではトレー２の引き込み後に、プルインエラー信号演算回路（ＰＥ信号演算回路）８１から生成されたプルインエラー信号の変化から埃、傷、指紋等の前記光ディスク１上の表面の状態を検出する。光ディスク上の表面に前記埃、傷、指紋等がなければ前記プルインエラー信号に変化は生じない。しかし、前記埃、傷、指紋等があればプルインエラー信号に変化が生じる。この変化を捉えることで、媒体判別に使用するトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を取得する位置を前記埃、傷、指紋等のある不適切な位置で取得することを避ける等のことができる。
【００３８】
前記光ピックアップ２００を光ディスク1の半径方向に移動させるための役目を担うのが光ピックアップ移動機構５０である。光ピックアップ移動機構５０により光ピックアップ２００を光ディスク１の半径方向６００に移動させることで光ディスク１のプルインエラー信号を取得する。欠陥検出のフローチャートと時系列的な信号の流れはトレー引き込み開始信号をトレー引き込み完了信号に読み替えれば図１１、図１２と同じである。レーザ光源４、５、６を点灯する順序は、焦点距離が離れている順又は光ディスク１と光ピックアップ２００の距離が離れている順又は波長の長い順でも良い。
【００３９】
フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた合焦点位置或いは合焦点と予測される位置或いは非合焦点状態でもプルインエラー信号が得られる位置にする方法も考えられる。また、フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた位置づけをレーザが発光する時、発光する前の場合が考えられるがどちらの場合でも本実施例を実施することは可能である。
【実施例５】
【００４０】
実施例５の構成を図１４に示す。図１３と異なる点は光ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ１４１と引き込み速度制御回路１０９を追加した以外は同じである。異なるのはディスクをスピンドルモータにより回転させる点である。本実施例はトレーを引き込み時とトレーを引き込み後の２つのプルインエラー信号を取得し、２つのプルインエラー信号を取得するときには光ディスク１は回転停止状態で媒体判別を行う。その他の処理は実施例４と同様である。合焦点,非合焦点のどちらの場合にも適用できる。
【００４１】
光ディスク装置２３のトレー２に光ディスク1を装填し、トレー引き込み信号生成回路１７によりトレーの引き込み開始信号が生成されると、各レーザ光源４、５、６から照射されるレーザ光が光ディスク１の記録面に当たるように計算された位置にフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００を所定の位置に合わせる。これにより、トレー２に装着された光ディスク１の種類に応じた光源を発光させればほぼ合焦点でトラッキングエラー信号が得られる。前記ディスク表面への位置合わせは最適な位置でなくても良い。
【００４２】
レーザ光源４、５、６の内、例えば最も波長の短いレーザ光源を点灯させる。そのときフォーカスアクチュエータ８により光ピックアップ２００の位置を制御させ、レーザ光源４、５、６を点灯させる。媒体判別に用いる信号取得の第一段階として光ディスク1のトレー引き込み時にプルインエラー信号演算回路（PＥ信号演算回路）８１から生成されるプルインエラー信号を取得する。媒体判別に用いる信号取得の第２段階として、トレー引き込み信号生成回路１７によりトレーの引き込み完了信号が生成されたら、例えば光ディスク１をスピンドルモータ１４１により９０度回転させる。その後、光ピックアップ移動機構５０により光ピックアップ２００を光ディスク１の半径方向６００に移動させる。このときに得られるプルインエラー信号と前記のプルインエラー信号との比を例えばマイクロコンピュータ１６により計算する。トレー２上に円形の光ディスク１であればこの比はほぼ１に近くなるはずである。逆に言うと、差が生じた場合は円形以外の光ディスクであると判定できる。
【００４３】
ディスク形状の判定を行うフローチャートは図１５に示す。光ディスク装置２３においてＳ１６１は光ディスク１がトレー２に装着されたかどうかを判断し、Ｓ１６２はトレー引き込み信号生成回路１７により生成されるトレー引き込み信号が発生したか否かを判断する。トレー引き込み開始信号が発生した場合にはＳ１７２でフォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置付けを行い、Ｓ１６４でレーザ光源を発光させ、発生していない場合にはＳ１６５によりレーザ光源を発光させない。
【００４４】
トレー２を引き込み開始信号が発生した後に、レーザ光源が発光し、記録層からの戻り光を光電変換器７で電気信号に変換し、この電気信号からプルインエラー信号演算回路（ＰＥ信号演算回路）８１により生成されたプルインエラー信号を取得する。Ｓ１６３でプルインエラー信号の振幅がしきい値以上かどうかを判断し、しきい値以下の場合はS172で光ピックアップ２００を所望の位置に位置付けし、Ｓ１６６でレーザ光を切り替える。Ｓ１６８では、Ｓ１６４で点灯させたレーザ光源と同じ光源で光ピックアップ２００を前記と同じ焦点状態で、Ｓ１６７では光ピックアップ２００をスピンドルモータ１４１により光ディスク１を例えば９０度回転させる。その後、プルインエラー信号演算回路８１によりプルインエラー信号を得る。Ｓ１６９でプルインエラー信号に変化があったかどうかを判断する。例えば演算結果が１に近ければＳ１７０で円形ディスク、１から離れていればＳ１７１で円形ディスク以外と判断できる。このようにトレー引き込み時間を利用すれば、所望の信号波形を取得する時間を短縮できるため、媒体形状を判断する時間を短くすることが可能となる。
【００４５】
フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた合焦点位置或いは合焦点と予測される位置或いは非合焦点状態でもプルインエラー信号が得られる位置にする方法も考えられる。また、フォーカスアクチュエータ８による光ピックアップ２００の位置を各レーザ光源４、５、６に応じた位置づけをレーザが発光する時、発光する前の場合が考えられるがどちらの場合でも本実施例を実施することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１となる光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施例１のフローチャート
【図３】本発明の実施例１の概略図
【図４】本発明の実施例１のタイミングチャート
【図５】本発明の実施例２となる光ディスク装置のブロック図
【図６】本発明の実施例２のフローチャート
【図７】本発明の実施例２の概略図
【図８】本発明の実施例２のタイミングチャート
【図９】本発明の実施例1、２においてトラックエラー信号から周期性を得る方法
【図１０】本発明の実施例３となる光ディスク装置のブロック図
【図１１】本発明の実施例３のフローチャート
【図１２】本発明の実施例３のタイミングチャート
【図１３】本発明の実施例４となる光ディスク装置のブロック図
【図１４】本発明の実施例５となる光ディスク装置のブロック図
【図１５】本発明の実施例５のフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１・・・光ディスク、２・・・トレー、３・・・対物レンズ、
４・・・第１のレーザ光源、５・・・第２のレーザ光源、６・・・第３のレーザ光源、
７・・・光検出器、８・・・フォーカスアクチュエータ、９・・・レーザ発光制御回路、１０・・・ＦＥ信号演算回路、１１・・・ＴＥ信号演算回路、
１２・・・トラック幅演算回路、１３・・・フォーカス制御回路、
１４・・・フォーカスアクチュエータドライバ、１５・・・媒体判別処理回路、
１６・・・マイコン、１７・・・トラック引き込み信号生成回路、
２００・・・光ピックアップ、２３・・・光ディスク装置、
５０・・・光ピックアップ移動機構、６００・・・光ピックアップの移動方向、
８０・・・欠陥検出処理回路、８１・・・ＰＥ信号演算回路、
１０９・・・引き込み速度制御回路
【図１】
2008299945.tif 000003
【図２】
2008299945.tif 000004
【図３】
2008299945.tif 000005
【図４】
2008299945.tif 000006
【図５】
2008299945.tif 000007
【図６】
2008299945.tif 000008
【図７】
2008299945.tif 000009
【図８】
2008299945.tif 000010
【図９】
2008299945.tif 000011
【図１０】
2008299945.tif 000012
【図１１】
2008299945.tif 000013
【図１２】
2008299945.tif 000014
【図１３】
2008299945.tif 000015
【図１４】
2008299945.tif 000016
【図１５】
2008299945.tif 000017