(57)【要約】【課題】信号からフィルタ部でＵＷＢパルスの成分を抽出し、検波部で包絡線あるいはピーク検波した出力を積分部で所定の積分期間（タイムスロット）積算し、その積算値のＡ／Ｄ変換値が所定の閾値以上であるか否かから、信号復調部が「１」または「０」のデータを判定し、ベースバンド信号の復調を行うとともに、前記積分期間（タイムスロット）を調整して同期捕捉を行うようにしたＵＷＢ受信装置において、ノイズ耐性を向上する。【解決手段】フィルタ部３を低域用のフィルタと高域用のフィルタとを備えて構成し、感度制御部９が前記Ａ／Ｄ変換値の分散値に応じて、分散値が低い方が妨害波が少ないと判定して、フィルタ切換え信号ＳＥＬによって前記フィルタ部３のフィルタを切換える。したがって、妨害波に埋もれていない帯域の成分から送信信号のベースバンド成分を復調することができ、受信感度を落とすことなく、妨害波に対する耐性を高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周期のパルス状の無線信号を当該周期と同期したタイミングで受信し、そのパルス列からベースバンド信号を復調する無線受信装置において、
受信信号が入力され、前記無線信号で使用される周波数帯域の少なくとも一部分の成分を抽出することができるフィルタ部と、
前記フィルタ部からの出力の包絡線あるいはピークを検出する検波部と、
前記検波部の出力を所定の積分期間に亘って積算する積分部と、
前記積分部の出力電圧をアナログ／デジタル変換するアナログ／デジタル変換部と、
前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値に基づき、前記積分部の前記積分期間を調整するとともに、前記ベースバンド信号の復調を行う信号復調部と、
前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値の分散値に応じて、前記フィルタ部の通過周波数帯域を調整する感度制御部とを含むことを特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
前記フィルタ部と検波部との間に介在される増幅部をさらに備え、該増幅部は前記感度制御部からの信号によって、ゲイン調整されることを特徴とする請求項１記載の無線受信装置。
【請求項３】
前記感度制御部は、前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値の分散値から受信信号の有無を判定し、受信信号が有る積分期間での分散値の取得を制限することをことを特徴とする請求項１または２記載の無線受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定周期のパルス状の無線信号を当該周期と同期したタイミングで受信し、そのパルス列からベースバンド信号を復調する無線受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速無線伝送方式の一つとして、所定の周期タイミングに同期したパルス信号のパルス列を用いて超広帯域な通信を行うウルトラワイドバンド（UWB：Ultra Wide Band）通信方式が注目されている。そのＵＷＢ通信の一態様として、特許文献１には、搬送波を用いず、たとえばパルス幅が１ｎｓｅｃ（ナノ秒）以下等の極めて短いパルス信号から成るパルス列を用いて通信を行うものが知られている。
【０００３】
そして、その短いパルス信号に受信装置の受信タイミングを同期させるにあって、特許文献２には、受信信号のパターン（パルス列）が常に０の場合はアンプのゲインが低すぎるものとしてゲインをアップし、受信信号のパターンが常に１の場合はアンプのゲインが高すぎるものとしてゲインをダウンすることで、同期信号パターンを探索し、同期を得ることが示されている。
【特許文献１】特表平１０−５０８７２５号公報
【特許文献２】特開２００６−９４１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の従来技術は、アンプのゲインで対応しており、受信信号レベルに対して、受信装置の熱雑音などによるノイズフロアレベルを最適化し、前記パルス列を抽出するのに好適である。しかしながら、受信帯域内に妨害波があり、特にその妨害波パワーが大きい時には、受信不能になるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、妨害波に対する耐性を高めることができる無線受信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無線受信装置は、所定周期のパルス状の無線信号を当該周期と同期したタイミングで受信し、そのパルス列からベースバンド信号を復調する無線受信装置において、受信信号が入力され、前記無線信号で使用される周波数帯域の少なくとも一部分の成分を抽出することができるフィルタ部と、前記フィルタ部からの出力の包絡線あるいはピークを検出する検波部と、前記検波部の出力を所定の積分期間に亘って積算する積分部と、前記積分部の出力電圧をアナログ／デジタル変換するアナログ／デジタル変換部と、前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値に基づき、前記積分部の前記積分期間を調整するとともに、前記ベースバンド信号の復調を行う信号復調部と、前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値の分散値に応じて、前記フィルタ部の通過周波数帯域を調整する感度制御部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、ＵＷＢ信号などの所定周期のパルス状の無線信号を当該周期と同期したタイミングで受信し、そのパルス列からベースバンド信号を復調する無線受信装置において、広帯域アンテナで受信された信号成分は、フィルタ部において前記無線信号で使用される周波数帯域の成分が抽出され、検波部において包絡線検波あるいはピーク検波された後、積分部において所定の積分期間に亘って積算され、アナログ／デジタル変換部においてアナログ／デジタル変換されることで、信号復調部においてそのＡ／Ｄ変換値を所定の閾値と比較すると、「１」または「０」のデータとして判定することが可能となる。信号復調部は、得られた「１」または「０」データから、前記ベースバンド信号の復調を行うとともに、同期用のパルス列が検出されていない場合には、その同期用パルス列が検出されるように前記積分期間のタイミングを制御する。
【０００８】
そして、本発明では、前記フィルタ部を前記無線信号で使用される周波数帯域の少なくとも一部分の成分を抽出することができるようにするとともに、感度制御部を設け、この感度制御部が前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値の分散値に応じて、前記フィルタ部の通過周波数帯域を調整する。たとえば、前記フィルタ部が、前記無線信号で使用される周波数帯域の低域側の成分を通過させるフィルタと、高域側の成分を通過させるフィルタとを備えて構成される場合、低域側の成分を通過させるフィルタを選択していて、妨害波によって前記Ａ／Ｄ変換値の分散値、すなわちゆらぎの幅が大きくなり、本来の同期タイミング以外にもパルスが検出されるようになってしまうと、高域側の成分を通過させるフィルタに切換える。或いは、前記フィルタ部が、前記無線信号で使用される周波数帯域の全帯域を通過させるフィルタと、低域側または高域側の成分を通過させるフィルタとを備えて構成される場合、全帯域を通過させるフィルタを選択していて、妨害波によって前記Ａ／Ｄ変換値の分散値が大きくなり、本来の同期タイミング以外にもパルスが検出されるようになってしまうと、低域側または高域側の成分を通過させるフィルタに切換える等である。
【０００９】
したがって、妨害波のレベルが大きく、送信信号が埋もれてしまうような場合でも、前記広帯域の無線信号において、前記妨害波に埋もれていない帯域の成分から送信信号のベースバンド成分を復調することができる。こうして、無線信号で使用される周波数帯域内に妨害波があるときに、その妨害波の帯域を避けることで、受信感度を落とすことなく、妨害波に対する耐性を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の無線受信装置は、前記フィルタ部と検波部との間に介在される増幅部をさらに備え、該増幅部は前記感度制御部からの信号によって、ゲイン調整されることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、妨害波によって前記Ａ／Ｄ変換値の分散値が大きくなると、好ましくは前記フィルタ部の通過周波数帯域が調整された後に増幅部のゲインが低下され、前記分散値が略一定になるように制御されることで、受信感度は低下するが、妨害波より大きいレベルの受信信号が入力されると、それを復調することができる。
【００１２】
したがって、妨害波が避けられない時に、その妨害波のパワーを超える受信信号であれば、受信可能にすることができる。
【００１３】
さらにまた、本発明の無線受信装置では、前記感度制御部は、前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値の分散値から受信信号の有無を判定し、受信信号が有る積分期間での分散値の取得を制限することをことを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、上述のようにＡ／Ｄ変換値の分散値が大きくなると妨害波が発生しているものと判定して前記フィルタ部の通過周波数帯域を調整するにあたって、前記分散値から受信信号の有無を判定し、受信信号が有る積分期間での分散値の取得を制限することで、受信信号が存在しない期間における熱雑音や妨害波などのノイズ成分の分散値を正確に求めることができ、前記フィルタ部の通過周波数帯域調整や増幅部のゲイン調整を適正に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の無線受信装置は、以上のように、ＵＷＢ信号などの所定周期のパルス状の無線信号はフィルタ部から検波部に入力されて包絡線あるいはピーク検波され、その出力が積分部において所定の積分期間に亘って積算された後、アナログ／デジタル変換部で変換された値を信号復調部において所定の閾値と比較することで、「１」または「０」のデータとして判定し、ベースバンド信号の復調が可能になるとともに、同期用のパルス列が検出されていない場合には、その同期用パルス列が検出されるように前記積分期間のタイミングを制御することで、同期を得ることができるようにした無線受信装置において、前記フィルタ部を前記無線信号で使用される周波数帯域の少なくとも一部分の成分を抽出することができるようにするとともに、感度制御部を設け、この感度制御部が前記アナログ／デジタル変換部でのＡ／Ｄ変換値の分散値、すなわちゆらぎの幅に応じて、前記フィルタ部の通過周波数帯域を調整する。
【００１６】
それゆえ、妨害波のレベルが大きく、送信信号が埋もれてしまうような場合でも、前記妨害波に埋もれていない帯域の成分から送信信号のベースバンド成分を復調することができ、受信感度を落とすことなく、妨害波に対する耐性を高めることができる。
【００１７】
また、本発明の無線受信装置は、以上のように、前記フィルタ部と検波部との間に増幅部を介在し、前記感度制御部によって、妨害波によって前記Ａ／Ｄ変換値の分散値が大きくなると、好ましくは前記フィルタ部の通過周波数帯域が調整された後に該増幅部のゲインが低下され、前記分散値が略一定になるように制御される。
【００１８】
それゆえ、受信感度は低下するが、妨害波より大きいレベルの受信信号が入力されると、それを復調することができ、妨害波が避けられない時に、その妨害波のパワーを超える受信信号であれば、受信可能にすることができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の無線受信装置は、以上のように、Ａ／Ｄ変換値の分散値が大きくなると妨害波が発生しているものと判定して前記フィルタ部の通過周波数帯域を調整するにあたって、前記感度制御部が、受信信号が有る積分期間での分散値の取得を制限する。
【００２０】
それゆえ、受信信号が存在しない期間における熱雑音や妨害波などのノイズ成分の分散値を正確に求めることができ、前記フィルタ部の通過周波数帯域調整や増幅部のゲイン調整を適正に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態に係る無線受信装置であるＵＷＢ受信装置１の電気的構成を示すブロック図である。このＵＷＢ受信装置１は、アンテナ２と、フィルタ部３と、増幅器４と、検波器５と、積分器６と、アナログ／デジタル変換器７と、信号復調部８と、感度制御部９とを備えて構成される。
【００２２】
送信機から送信される無線信号は、図２（ａ）に示すようにパルス状の信号であり、ＵＷＢ受信装置１がそのパルスに同期するための同期用パルス列と、送信すべきデータ（ベースバンド信号）に対応したパルス列とを備えて構成される。前記同期用パルス列は、図２（ｂ）に示すように、ＵＷＢパルスが所定周期Ｔｒｅｐで繰返される信号であり、繰返し回数はＵＷＢ受信装置１側でパルス位置か検出可能になるように設定されており、その後、パルス同期の終わりを示すパルス列の有無が追加された構成となっている。また、送信データは、この図２の例では、データ値が「１」のときＵＷＢパルスを前記周期ＴｒｅｐでＮ回繰返し、「０」の時は何も出力されない時間がＴｒｅｐ×Ｎの期間ＴＤだけ継続される構成となっている。この期間ＴＤは、前記送信すべきデータ（ベースバンド信号）の１ビット期間である。上述の例では、送信すべきデータはオンオフキーイングで示されているけれども、バイフェイズ変調などの他の変調方式で表現されてもよい。
【００２３】
前記送信機からの無線信号は、広帯域アンテナ２で受信され、フィルタ部３において前記無線信号で使用される周波数帯域の成分が抽出され、検波器５において包絡線検波あるいはピーク検波された後、積分器６に入力される。積分器６は、信号復調部８から出力され、前記周期Ｔｒｅｐ内での積分期間のタイミングを制御する積分制御信号Ｔｉｎｔに応答し、該積分制御信号Ｔｉｎｔがアクティブのハイレベルのとき、前記検波器５の検波出力を積算する動作を、前記積分制御信号ＴｉｎｔによってＮ回行う。
【００２４】
その積算値は、アナログ／デジタル変換器７においてアナログ／デジタル変換され、信号復調部８のパルス判定回路８ａがそのＡ／Ｄ変換値を所定の閾値と比較することで、前記「１」または「０」のデータとして判定される。前記信号復調部８のパルス判定回路８ａは、さらに得られた前記「１」または「０」のデータから前記ベースバンド信号の復調を行うとともに、前記同期用パルス列が検出されない期間は、その同期用パルス列が検出されるように前記積分期間のタイミングを制御する。
【００２５】
詳しくは、送信機から送信されるＵＷＢパルスは、図３（ａ）に示すように、前記周期Ｔｒｅｐ毎に繰返す、たとえば２〜３ｎｓｅｃ程度のパルスである。また、このＵＷＢパルスの発生タイミング（タイムスロット＝ウインドウ位相）は、図３（ｃ）で示すように、前記周期Ｔｒｅｐ内で、前記２〜３ｎｓｅｃより長い所定期間Ｔｏｎずつずれたφ１，φ２，・・・，φｍ（たとえばｍ＝５０）の位相で設定されている。
【００２６】
そこで、信号復調部８は、前記積分制御信号Ｔｉｎｔによって積分器６の積分期間を制御し、図３（ｂ）で示すような検波器５からの検波出力を、位相φ１〜φｍ毎に、前記期間ＴＤに亘って、すなわち前記Ｎ回積算させ、積算値を求めさせる。その積算値のＡ／Ｄ変換値が、図４（ｂ）で示すように所定の閾値ＴＨ以上であるときには前記「１」のデータとして判定し、前記閾値ＴＨ未満であるときには「０」のデータとして判定し、図４（ａ）で示すような送信信号に対応した、図４（ｃ）で示すような復調信号を得る。
【００２７】
なお、前記パルス判定回路８ａが、同期用パルス列の間に前記タイムスロットを期間Ｔｏｎずつずらして積算を行い、同期タイミングを探索するにあたって、自機に対応したタイムスロット（図３ではφ３の位相）が検出されると、以降の探索は中止される（図３では、φ４の位相まで探索して、φ３の位相でのＡ／Ｄ変換値の方が大きく、その位相を同期スロットと判定している）。これによって、同期タイミングを探索するための消費電力を削減することができる。
【００２８】
上述のように構成されるＵＷＢ受信装置１において、注目すべきは、前記フィルタ部３が前記無線信号で使用される周波数帯域の少なくとも一部分の成分を抽出することができるように構成されるとともに、前記感度制御部９が設けられていることである。図５は、前記フィルタ部３の一構成例を示すブロック図である。この図５の例では、フィルタ部３は、相互に並列に設けられる２つのフィルタ３ａ，３ｂの前後に、それらのフィルタ３ａ，３ｂのいずれか一方に信号経路を切換えるスイッチ素子３ｃ，３ｄが設けられて構成される。スイッチ素子３ｃ，３ｄは、前記感度制御部９からのフィルタ切換え信号ＳＥＬによって相互に連動して切換え制御される。
【００２９】
前記送信機からの送信信号は、たとえば図６（ａ）で示すような３〜５ＧＨｚの広帯域を有するインパルス信号であり、前記フィルタ３ａ，３ｂの特性としては、たとえば図６（ｂ）で示すように、フィルタ３ａが低域側の成分を通過させ、フィルタ３ｂが高域側の成分を通過させる。
【００３０】
また、前記フィルタ部３としては、たとえばフィルタ３ａが図６（ａ）で示す全帯域を通過させ、フィルタ３ｂが、低域側または高域側の内、妨害波の発生の可能性が低い方の成分を通過させるように構成されてもよい。さらにまた、前記フィルタ部３としては、全帯域を通過させるフィルタに低域側と高域側とのそれぞれを通過させるフィルタとの、３つのフィルタが設けられ、それらを切換えるようにしてもよい。すなわち、前記フィルタ部３としては、上述のように無線信号で使用される周波数帯域の少なくとも一部分の成分を抽出することができるようになっていればよい。さらにまた、前記フィルタ３ａ，３ｂが相互に直列に設けられ、前記スイッチ素子３ｃ，３ｄがそれらのフィルタ３ａ，３ｂをそれぞれバイパスするように設けられてもよい。
【００３１】
前記感度制御部９は、前記パルス判定回路８ａから入力され、該パルス判定回路８ａが、受信パルスを同期しているかどうかを示すパルス検出信号ＳＥＮに応答して、パルスが検出されない間において、前記アナログ／デジタル変換器７でのＡ／Ｄ変換値の分散値を求め、その分散値に応じて前記フィルタ切換え信号ＳＥＬを出力し、前記フィルタ部３の通過周波数帯域を調整する。図７〜図１１は、その調整動作を説明するための図である。たとえば図７で示すように、送信機の送信アンテナ１１からの送信信号に、妨害波発生源１２から、フィルタ３ａ内ではＣＷ波となる妨害波が発生されるとする。この場合の受信アンテナ２へ到達する各信号の波形はそれぞれ図８（ａ）で示すようになり、その周波数スペクトルは図９（ａ）で示すようになる。
【００３２】
したがって、前述の図６（ｂ）と同様に、フィルタ部３が、図９（ｂ）で示すように低域側のフィルタ３ａと高域側のフィルタ３ｂとによって構成されている場合、低域側のフィルタ３ａでは、図８（ｂ）で示すような送信信号と妨害波との合成波が通過することになり、前記送信信号よりも妨害波の方が電界強度が高い場合には、送信信号が妨害波に埋もれてしまうことになる。妨害波≫送信信号の場合には、妨害波しか出力されなくなる。この場合、図１０（ａ）で示す送信信号に対して、フィルタ部３のフィルタ３ａを通過して、増幅器４から出力される信号は図１０（ｂ）で示すようになり、検波器５で検波され、積分器６でＮ回積分され、さらにアナログ／デジタル変換器７で変換されたＡ／Ｄ値は、図１０（ｃ）で示すように、その多くが前記閾値ＴＨ以上となり、信号復調部８のパルス判定部８ａは、同期も捕捉できず、図１０（ｄ）で示すように、復調信号は得られない。
【００３３】
これに対して、高域側のフィルタ３ｂでは、図８（ｃ）で示すように妨害波が減衰することになり、その帯域で送信信号≫妨害波の場合には、送信信号のみを抽出することが可能になる。この場合、図１１（ａ）で示す送信信号に対して、フィルタ部３のフィルタ３ｂを通過して、増幅器４から出力される信号は図１１（ｂ）で示すようになり、検波器５で検波され、積分器６でＮ回積分され、さらにアナログ／デジタル変換器７で変換されたＡ／Ｄ値は、図１０（ｃ）で示すように、先ず前記位相φ３での成分が前記閾値ＴＨ以上となって、信号復調部８のパルス判定部８ａは、同期を捕捉し、その後の送信データ列から、図１０（ｄ）で示すように、送信信号に対応した復調信号が得られる。
【００３４】
前記感度制御部９は、前記フィルタ３ａ，３ｂを定期的に所定時間ずつ選択し、それぞれの帯域での妨害波の状況が探索して、妨害波の少ない方に切換えて受信を行うようにしてもよく、また現在切換わっている方のフィルタで同期捕捉ができなくなると、他方のフィルタへ切換えるようにしてもよい。
【００３５】
このように構成することで、妨害波のレベルが大きく、送信信号が埋もれてしまうような場合でも、前記広帯域の無線信号において、前記妨害波に埋もれていない帯域の成分から送信信号のベースバンド成分を復調することができる。これによって、無線信号で使用される周波数帯域内に妨害波があるときに、その妨害波の帯域を避けることで、受信感度を落とすことなく、妨害波に対する耐性を高めることができる。
【００３６】
また、前記増幅器４は、可変ゲインアンプであり、前記感度制御部９からの増幅率切換え信号ＣＴＬによって、そのゲインが調整される。前記感度制御部９は、前述のように２つのフィルタ３ａ，３ｂを切換えてみて、それぞれの場合のＡ／Ｄ変換値の分散値、すなわちゆらぎの幅が共に所定レベル以上であり、両方に妨害波があると判定される場合、妨害波の電力の少ない、すなわち分散値が小さくなる方を選択した上で、さらに前記増幅率切換え信号ＣＴＬによって、前記分散値が大きくなる程、増幅器４のゲインを小さく切換える。
【００３７】
ここで、アンテナ２の受信する信号のない時は、受信電力は熱雑音であるが、増幅器４が発生する雑音はこれより大きくなるので、前記Ａ／Ｄ変換値は、図１２に示すように、増幅器４の自己雑音によって時間的に変動し、その変動量は、ガウス分布となる。
【００３８】
一方、初期値として、アンテナ２の受信する電力のない時の単位時間Ｗ１のＡ／Ｄ値の分散値が予め与えられているものとする。この状態で妨害波が発生すると、前記図１２において、時間Ｗ２で示すように、前記分散値はその妨害波の電力レベルに応じて増加することになる。しかしながら、その増加した分散値に応じて、前述のようにフィルタ３ａ，３ｂを干渉波電力の小さい方（感度が良く出る周波数側）に切換えた上に、増幅器４の増幅率を低下させるので、信号復調部８では、Ａ／Ｄ値の分散値は、時間Ｗ１で示す初期設定値と同じになる。これによって、妨害波の電力によって受信感度は低下するが、妨害波が避けられない時に、妨害波の電力以上の送信信号が受信されれば、同期捕捉および信号復調が可能となり、該ＵＷＢ受信装置１は安定して受信動作を行うことができる。また、前記受信感度の低下レベルを前記妨害波の電力に応じた最小限のレベルに抑えることができる。
【００３９】
さらにまた、前記感度制御部９は、上述のようにパルス判定回路８ａからのパルス検出信号ＳＥＮに応答して、パルスが検出されない間において前記分散値を求めるので、送信パルス発生状態時にＡ／Ｄ値が変動する（図４のφ３区間）ことによる分散値の変動をなくすことができ、受信信号が存在しない期間における熱雑音や妨害波などのノイズ成分の分散値を正確に求めることができる。これによって、前記フィルタ部３の通過周波数帯域調整や増幅器４のゲイン調整を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る無線受信装置であるＵＷＢ受信装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】ＵＷＢ通信に用いられる送信信号の波形図である。
【図３】ＵＷＢ信号に対する受信タイミングを説明するための波形図である。
【図４】前記ＵＷＢ信号の復調方法を説明するための波形図である。
【図５】フィルタ部の一構成例を示すブロック図である。
【図６】ＵＷＢ信号に対するフィルタの通過特性の一例を示すグラフである。
【図７】前記フィルタ部の通過周波数帯域の調整動作を説明するための図である。
【図８】送信信号および妨害波に対するフィルタの通過特性を説明するための波形図である。
【図９】送信信号および妨害波に対するフィルタの通過特性を説明するためのグラフである。
【図１０】前記妨害波がフィルタで減衰できない場合の復調信号を説明するための波形図である。
【図１１】前記妨害波をフィルタで減衰できた場合の復調信号を説明するための波形図である。
【図１２】前記妨害波に対する増幅器のゲイン調整を説明するための波形図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    ＵＷＢ受信装置
２    アンテナ
３    フィルタ部
３ａ，３ｂ    フィルタ
３ｃ，３ｄ    スイッチ素子
４    増幅器
５    検波器
６    積分器
７    アナログ／デジタル変換器
８    信号復調部
８ａ    パルス判定回路
９    感度制御部
１１    送信アンテナ
１２    妨害波発生源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008005133.tif 000007
【図６】
2008005133.tif 000008
【図７】
2008005133.tif 000009
【図８】
2008005133.tif 000010
【図９】
2008005133.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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