(57)【要約】【課題】  再投入時の保冷状態を定量的或いは多面的に把握可能にして、特に乳質に対する緻密で最適な監視を行う。【解決手段】  生乳が貯留されているバルククーラＢａ，Ｂｂ…に搾乳した生乳を再投入する再投入時における保冷状態を監視するに際し、温度センサ２ａ，２ｂ…によりバルククーラＢａ，Ｂｂ…の保冷温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…を検出するとともに、再投入を検出したなら、予め設定した少なくとも再投入が行われている期間Ｌｉを含む再投入監視期間Ｌｋにわたって、保冷温度Ｔｄａ…が予め設定した所定の監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘ及び／又は温度ΔＴｘを含む超過分データＤｘを検出し、この超過分データＤｘに基づいて少なくとも再投入時における保冷状態の優劣を判定する。【選択図】  図１
2008220185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生乳が貯留されているバルククーラに搾乳した生乳を再投入する再投入時における保冷状態を監視するバルククーラ用監視装置の保冷監視方法において、温度センサにより前記バルククーラの保冷温度を検出するとともに、再投入を検出したなら、予め設定した少なくとも再投入が行われている期間を含む再投入監視期間にわたって、前記保冷温度が予め設定した所定の監視温度以上となる時間及び／又は温度を含む超過分データを検出し、この超過分データに基づいて少なくとも再投入時における保冷状態の優劣を判定することを特徴とするバルククーラ用監視装置の保冷監視方法。
【請求項２】
前記再投入の検出は、前記バルククーラに対する生乳の初期投入が終了した後、真空ポンプをＯＮにするポンプＯＮ信号を検出し、このポンプＯＮ信号が予め設定した設定時間以上継続したなら、再投入として検出することを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の保冷監視方法。
【請求項３】
前記再投入を検出したなら、保冷温度がモニタ範囲内にあるか否かを判定する保冷温度判定処理を、前記再投入監視期間が経過するまで中止することを特徴とする請求項２記載のバルククーラ用監視装置の保冷監視方法。
【請求項４】
前記監視温度以上となる時間には、時刻を含むことを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の保冷監視方法。
【請求項５】
前記保冷状態の優劣を判定した結果は、表示及び／又は記録することを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の保冷監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生乳が貯留されたバルククーラに対して搾乳した生乳を再投入した際における保冷状態を監視するバルククーラ用監視装置の保冷監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、搾乳設備には、例えば、特開２００１−１２８５８２号公報に開示されるように、搾乳された生乳を一旦収容するレコーダジャーと、このレコーダジャーに収容された生乳をミルクポンプにより送乳配管を通して送乳する送乳ラインと、この送乳ラインにより送乳された生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラを有する受乳システムを備えている。
【０００３】
この種の受乳システムでは、搾乳後の生乳を集乳までバルククーラにより一時貯留するため、この一時貯留中における生乳の品質低下を回避することが重要な課題となる。特に、機器故障や操作ミスなどにより正規の保冷温度が維持されない場合には、生乳に細菌が繁殖し、致命的な品質低下を来すことになる。したがって、バルククーラの状態を常時監視することが必要となり、このような監視に用いる温度管理装置も、特開２００３−１９９４５１号公報で開示されている。この温度管理装置は、生乳を保管したバルクタンクの温度を計測する温度検出手段と、この温度検出手段で計測した温度データを読み出し、読み出した温度データに基づいてバルクタンクの温度を生乳保管からバルクタンクの洗浄終了まで予め設定された規定温度に従って制御する制御手段と、読み出した温度データ及び制御手段の制御結果を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された記憶内容を表示する表示手段と、記憶内容を表示する際に必要な操作を行う操作手段を備えている。
【特許文献１】特開２００１−１２８５８２号
【特許文献２】特開２００３−１９９４５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バルククーラに生乳を貯留する場合、冷凍機を運転してバルククーラを冷却（保冷）するとともに、監視装置（温度管理装置）により保冷温度（乳温）が、下限温度（例えば、２〔℃〕）〜上限温度（例えば、７〔℃〕）のモニタ範囲（正常範囲）を維持するか否かを監視している。即ち、保冷温度がモニタ範囲内を維持すれば、正常判定を行うとともに、保冷温度が下限温度を下回ったり或いは上限温度を越えた場合には、保冷状態に対する異常判定（異常処理）を行う。
【０００５】
一方、生乳が貯留されているバルククーラに搾乳した生乳を再投入する場合、保冷状態のバルククーラに対して温かい生乳を追加するため、保冷温度が一時的に上昇し、モニタ範囲の上限温度を越えてしまう。このような再投入時の温度上昇は一時的であり、保冷上はほとんど無視できることから、従来、再投入時の温度上昇に着目した特別な監視は行っていない。しかし、乳質に対して緻密で最適な監視を行う観点からは必ずしも十分と言えるものではなく、再投入時の保冷状態に係わる監視については更なる解決すべき課題が存在した。
【０００６】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したバルククーラ用監視装置の保冷監視方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るバルククーラ用監視装置１の保冷監視方法は、生乳が貯留されているバルククーラＢａ，Ｂｂ…に搾乳した生乳を再投入する再投入時における保冷状態を監視するに際し、温度センサ２ａ，２ｂ…によりバルククーラＢａ，Ｂｂ…の保冷温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…を検出するとともに、再投入を検出したなら、予め設定した少なくとも再投入が行われている期間Ｌｉを含む再投入監視期間Ｌｋにわたって、保冷温度Ｔｄａ…が予め設定した所定の監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘ及び／又は温度ΔＴｘを含む超過分データＤｘを検出し、この超過分データＤｘに基づいて少なくとも再投入時における保冷状態の優劣を判定するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合、発明の好適な態様により、再投入の検出は、バルククーラＢａ，Ｂｂ…に対する生乳の初期投入が終了した後、真空ポンプ４をＯＮにするポンプＯＮ信号Ｓｏを検出し、このポンプＯＮ信号Ｓｏが予め設定した設定時間Ｌｓ以上継続したなら、再投入として検出することができる。なお、再投入を検出したなら、保冷温度Ｔｄａ…がモニタ範囲内にあるか否かを判定する保冷温度判定処理を、再投入監視期間Ｌｋが経過するまで中止することが望ましい。また、監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘには、時刻ｔｘ…を含ませることができる。一方、保冷状態の優劣を判定した結果は、表示及び／又は記録することができる。
【発明の効果】
【０００９】
このような手法による本発明に係るバルククーラ用監視装置１の保冷監視方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１０】
（１）  再投入を検出したなら、予め設定した再投入監視期間Ｌｃにわたって、保冷温度Ｔｄａ…が所定の監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘ及び／又は温度ΔＴｘを含む超過分データＤｘを検出し、この超過分データＤｘに基づいて少なくとも再投入時における保冷状態の優劣を判定するようにしたため、再投入時の保冷状態を定量的或いは多面的に把握可能になるなど、特に乳質に対する緻密で最適な監視を行うことができる。
【００１１】
（２）  最良の形態により、再投入の検出を、バルククーラＢａ，Ｂｂ…に対する生乳の初期投入が終了した後、真空ポンプ４をＯＮにするポンプＯＮ信号Ｓｏを検出し、このポンプＯＮ信号Ｓｏが予め設定した設定時間Ｌｓ以上継続したなら、再投入として検出するようにすれば、洗浄処理に対しての誤検出を防止して再投入を確実に検出することができる。
【００１２】
（３）  最良の形態により、再投入を検出したなら、保冷温度Ｔｄａ…がモニタ範囲内にあるか否かを判定する保冷温度判定処理を、再投入監視期間Ｌｃが経過するまで中止するようにすれば、保冷温度判定処理による誤検出を防止して本発明に係る保冷監視方法を確実に実施することができる。
【００１３】
（４）  最良の形態により、監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘに、時刻ｔｘ…を含ませれば、超過分データＤｘの発生時刻を把握して、より緻密で最適な監視、更には解析等を行うことができる。
【００１４】
（５）  最良の形態により、保冷状態の優劣を判定した結果を、表示及び／又は記録するようにすれば、例えば、バルククーラＢａ…から集乳を行う集乳者にとっても、再投入時の保冷状態（乳質）に係わる情報をより具体的に把握することができるため、消費期限をより細かく設定するなど、集乳以降の乳質管理に生かすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本実施形態に係る保冷監視方法を実施できるバルククーラ用監視装置１の構成について、図３〜図５を参照して説明する。
【００１７】
図３は、監視装置１を付設するバルククーラＢａ，Ｂｂを備える受乳システム５０の一例を示す。Ｒは搾乳ロボットであり、四つのティートカップ５２…を支持するエンドエフェクタ５１を備えるとともに、このエンドエフェクタ５１はマニュピレータ５３により自在に移動制御される。
【００１８】
一方、ティートカップ５２…は、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー（レシーバジャー）５５に接続するとともに、このレコーダジャー５５は送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａ，５７ｂを介してバルククーラＢａ，Ｂｂにそれぞれ接続する。なお、５８はミルクチューブ５４の中途に接続した開閉弁、５９はレコーダジャー５５に備える乳量センサ、４はレコーダジャー５５に接続した真空ポンプ、６１は送乳ライン５６の中途に接続した開閉弁（二方弁）、６２は送乳ライン５６の中途に接続したミルクポンプ、６３はレコーダジャー５５の底部に接続した排乳部、６４は排乳部６３に備える開閉弁をそれぞれ示す。
【００１９】
これにより、搾乳時には、不図示の乳頭センサにより牛体の乳頭が検出されるとともに、マニュピレータ５３によりエンドエフェクタ５１が移動制御され、各ティートカップ５２…が牛体の乳房に対して自動装着又は自動離脱される。また、搾乳ロボットＲにより搾乳された生乳は、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー５５に一旦収容され、乳量センサ５９による乳流計測が行われる。なお、排乳部６３を利用して乳試料の採取が行われる。一方、搾乳処理の終了によりミルクポンプ６２が作動し、レコーダジャー５５に一旦収容された生乳は、送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａ（又は５７ｂ）を介してバルククーラＢａ（又はＢｂ）に投入される。これにより、搾乳後の生乳は、集乳が行われるまで、バルククーラＢａ（及びＢｂ）により一時貯留される。
【００２０】
そして、図４に示すように、このようなバルククーラＢａ，Ｂｂに、バルククーラ用監視装置１が付設される。監視装置１は、各バルククーラＢａ，Ｂｂにそれぞれ設置し、少なくともバルククーラＢａ，Ｂｂの状態に係わるデータを検出する二台の子機１１ａ，１１ｂと、各子機１１ａ，１１ｂと通信可能に構成し、少なくとも子機１１ａ，１１ｂにより検出したデータの一部又は全部を記憶する機能を有する単一の親機１２を備える。この場合、各子機１１ａ，１１ｂは、対応するバルククーラＢａ，Ｂｂの外面における搾乳者の見やすい位置にそれぞれ設置する（図４参照）。他方、親機１２は、バルククーラＢａ，Ｂｂの設置場所に関係なく任意の場所に設置することができる。また、バルククーラＢａ，Ｂｂは、制御装置４０ａ，４０ｂを備えるとともに、制御装置４０ａ，４０ｂには、バルククーラＢａ，Ｂｂに備える冷凍機をＯＮ−ＯＦＦするための冷凍機スイッチ４１ａ，４１ｂを備える。
【００２１】
子機１１ａ（子機１１ｂも同じ）は、図４に示すように、ケーシング２１を備え、このケーシング２１の正面パネル２１ｆに、表示部２２及び操作部２３を配設する。表示部２２は、乳温（保冷温度Ｔｄａ）又は洗浄液温度をリアルタイムでディジタル表示（数値表示）する温度表示部２２ｔを有するとともに、警告ランプ２２ｗ，注意ランプ２２ｎ等の状態表示部２２ｅを有する。なお、温度表示部２２ｔには、冷凍機及び真空ポンプ４の動作状況もリアルタイムで表示される。これにより、バルククーラＢａの状態を、親機１２を利用することなく、バルククーラＢａ側においてリアルタイムで直接確認できる。また、操作部２３には、集乳完了スイッチ３ａ，外部警報出力をＯＮ／ＯＦＦする切換スイッチ２３ｘ等を備える。
【００２２】
一方、子機１１ａの内部には、図５に示すように、マイコン（マイクロコンピュータ）２４を搭載し、このマイコン２４に、表示部２２及び操作部２３を接続する。さらに、マイコン２４の入力ポートには、バルククーラＢａの所定位置に付設した温度センサ（サーミスタ）２ａを接続する。この温度センサ２ａによりバルククーラＢａにおける乳温（保冷温度Ｔｄａ）及び洗浄液温度が検出される。なお、温度の検出（サンプリング）は、予め設定した時間間隔で行われる。また、マイコン２４の入力ポートには、バルク側信号として、冷凍機スイッチ４１ａのＯＮ操作に基づく冷凍機のＯＮ信号Ｓｃａ及びバルククーラ切換時の切換信号Ｓｓａが入力するとともに、受乳側信号として、受乳システム５０における真空ポンプ４のポンプＯＮ信号Ｓｏが入力する。冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａ，切換信号Ｓｓａ及びポンプＯＮ信号Ｓｏは、子機１１ａの入力ポートに入力させる場合を説明したが、実際には、後述する親機１２にも同様の入力ポートを備えており、配線し易いほうに接続することにより、冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａ，切換信号Ｓｓａ及びポンプＯＮ信号Ｓｏは、子機１１ａ又は親機１２のいずれにも入力させることができる。なお、Ｓｃｂ，Ｓｓｂは、子機１１ｂに入力する冷凍機ＯＮ信号，切換信号をそれぞれ示す。
【００２３】
他方、親機１２は、図４に示すように、ケーシング３１を備え、このケーシング３１の正面パネル３１ｆに、表示部３２及び操作部３３を配設する。表示部３２には、少なくとも保冷温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…を時間に対してグラフ表示することができる。表示部３２には、更に、各種履歴データや各種判定結果に係わるデータ、冷凍機及び真空ポンプ４の動作状況（タイムチャート）も表示される。これにより、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…の温度状態を、各子機１１ａ，１１ｂ…を利用することなく、親機１２を利用して確認できるとともに、時間軸により表示される搾乳状態及び冷却状態により履歴全体を総合的に確認できる。その他、操作部３３には、各種ファンクションキー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…、メニューキー３３ｍ、リセットキー等を備える。
【００２４】
また、親機１２の内部には、図５に示すように、マイコン３４を搭載し、このマイコン３４に、表示部３２及び操作部３３を接続する。さらに、親機１２には、マイコン３４に接続したメモリ部３５及びタイマ部３６を備えるとともに、電源部３７を備える。メモリ部３５は、少なくとも各子機１１ａ…により得た保冷温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…の一部又は全部を記憶するとともに、各種判定結果に係わるデータや時間データ等の各種データを記憶する。タイマ部３６は、監視する際における各種設定時間のカウントアップ（カウントダウン）及び時刻データの取込みなどに用いる。
【００２５】
電源部３７は、直流電源であり、親機１２の電源として用いられるのみならず、各子機１１ａ…に対して給電を行うことができる。これにより、子機１１ａ，１１ｂは電源搭載が不要になる。電源部３７には、停電時に用いるバッテリも備えている。停電時には、マイコン３４はバッテリの給電に切換え、かつ表示機能を停止させる。これにより、停電時における節電を図ることができる。この場合、状態表示部２２ｅ…における停電ランプのみを点滅させ、表示部２２…及び３２をＯＦＦにすることにより、基本的に全ての表示を停止させる。しかし、表示機能を除く温度検出やエラー処理等の動作は、仕様に従ってそのまま継続する。また、停電時には、集乳者は所定の操作、即ち、集乳完了スイッチ３ａ…を短時間ＯＮ操作することにより、表示機能の全部（又は一部）を復帰させることができる。これにより、停電が発生しても本来の監視機能をそのまま維持できるとともに、可及的に電力消費を抑えて長時間の停電にも対応できる。
【００２６】
さらに、親機１２は、パソコン等の外部コンピュータ１３に対して通信を行う通信機能を備える。これにより、各種解析や統計等の各種処理を迅速かつ容易に行うことができる。また、各子機１１ａ…には通信用のインタフェース２６…を備えるとともに、親機１２には通信用のインタフェース３８を備え、インタフェース２６…及び３８を用いて各子機１１ａ…と親機１２を相互通信可能に接続する。この場合、親機１２は、子機１１ａ…に対する給電機能を備えるため、有線通信が望ましいが、無線通信を排除するものではない。さらに、親機１２には、子機１１ａ…が増設された際に接続するための複数の予備接続ポートが設けられている。
【００２７】
次に、本実施形態に係る保冷監視方法を含む監視装置１の監視動作、特に、再投入時に着目した監視動作について、図２〜図５を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明では、バルククーラＢａ側についてのみ説明するが、バルククーラＢｂ側においても同様に行われる。
【００２８】
今、バルククーラＢａは、搾乳した生乳が貯留され、集乳の待ち状態にあるものとする。集乳者は、例えば、１日１回等の決められた集乳時刻に巡回してバルククーラＢａから集乳を行う。集乳に際しては、冷凍機スイッチ４１ａをＯＦＦにしてバルククーラＢａの冷凍機を停止させ、バルククーラＢａの集乳口から生乳を抜き取るとともに、トラック等の車両に搭載したミルクタンクに移し替える。なお、集乳時には、集乳者により生乳の品質が判断される。この判断は、子機１１ａの状態表示部２２ｅの表示に基づいて行われ、警報内容が発生して警告ランプ２２ｗが点灯していたり、異常内容が発生して注意ランプ２２ｎが点灯していた場合には、親機１２の表示部３２から詳細を確認して必要な処置を講じる。
【００２９】
そして、集乳者は、集乳が終了したなら集乳完了スイッチ３ａをＯＮにする（ステップＳ１）。なお、集乳完了スイッチ３ａは、前述したように停電時に停止した全部（又は一部）の表示機能を復帰させるスイッチを兼ねるため、本来の集乳完了スイッチ３ａとして操作する場合には、数秒以上（例えば、３秒以上）ＯＮ操作し続ける。図２中、ｔｏが集乳完了スイッチ３ａのＯＮ時点を示す。なお、図２はバルククーラＢａの正常時における乳温（保冷温度Ｔｄａ）及び洗浄液温度を含む検出温度Ｔａの変化特性を示す。この場合、保冷温度Ｔｄａを含む検出温度Ｔａは、バルククーラＢａに付設した温度センサ２ａから検出される。
【００３０】
他方、集乳の完了により、搾乳者は搾乳準備（段取）を行う。まず、洗浄スイッチをＯＮにして、空になったバルククーラＢａの内部を洗浄する洗浄処理を実行させる（ステップＳ２）。この場合、バルククーラＢａの内部に６０〜８０〔℃〕の洗浄液が送り込まれて洗浄が行なわれる。一方、監視装置１では洗浄監視処理を行う。洗浄監視処理は、検出温度Ｔａが設定温度Ｔｓに達したか否かの監視が行われる。例示の設定温度Ｔｓは、４０〔℃〕である。洗浄処理が実行された場合には、温度センサ２ａにより検出される検出温度Ｔａが、図２に示すように、一時的に４０〔℃〕以上、即ち、設定温度Ｔｓ以上となるため、監視装置１により、洗浄処理が実行されたことを検出できる。
【００３１】
また、洗浄処理が終了し、搾乳を行う間際になったなら、搾乳者は、バルククーラＢａの冷凍機スイッチ４１ａをＯＮにする（ステップＳ３）。これにより、バルククーラＢａの冷却が一定時間遅延して開始する。なお、一定時間遅延して冷却運転できないバルククーラの場合には、搾乳を開始し、バルククーラに一定量の生乳が貯留されたなら、冷凍機スイッチ４１ａをＯＮにする。
【００３２】
この後、搾乳作業が行われる。搾乳時には、搾乳された生乳が、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー５５に一旦収容され、乳量センサ５９による乳流計測が行われる。また、搾乳処理の終了によりミルクポンプ６２が作動し、レコーダジャー５５に一旦収容された生乳は、送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａを介してバルククーラＢａに貯留される初期投入が行われる（ステップＳ４）。
【００３３】
一方、監視装置１は、冷凍機スイッチ４１ａのＯＮに伴う冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａの有無を監視し、冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａが入力したなら初期投入が行われたものと判定する。さらに、監視装置１では、投入された生乳が正常に冷却されているか否かの冷却能力を判定する冷却能力判定処理を行う（ステップＳ５）。この場合、投入された生乳の乳温（検出温度Ｔａ）が、冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａの入力後、第一設定時間内に、第一設定温度範囲まで冷却されるか否かを監視するとともに、この後、第二設定時間以内に、第二設定温度範囲まで冷却されるか否かを監視する。そして、これらの条件により冷却されている場合には正常判定を行う。これに対して、これらの条件により冷却されていない場合には、異常処理を行う。図２中、ｔｆが冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａの入力時点を示すとともに、Ｌｆが第一設定時間と第二設定時間を含む冷却能力判定を行う処理期間を示す。
【００３４】
この後、監視装置１は、乳温（保冷温度Ｔｄａ）が設定したモニタ範囲内にある否かを監視する保冷温度判定処理を行う（ステップＳ６）。具体的には、保冷温度Ｔｄａが下限温度Ｔｃｄ（２〔℃〕）〜上限温度Ｔｃｕ（７〔℃〕）のモニタ範囲を維持するか否かを監視し、このモニタ範囲（正常範囲）を維持している場合には正常判定を行う。これに対して、乳温が下限温度Ｔｃｄを下回ったり或いは上限温度Ｔｃｕを越えた場合には、異常処理を行う。この保冷状態の監視は、次の投入（再投入）が発生するまで継続する。図２中、ｔｃが保冷温度判定処理の開始時点を示すとともに、Ｌｃが保冷状態を監視している監視期間を示す。
【００３５】
また、監視装置１は、保冷温度判定処理中、真空ポンプ４をＯＮにするポンプＯＮ信号Ｓｏの有無を監視する（ステップＳ７）。そして、ポンプＯＮ信号Ｓｏを検出したなら本発明に係る保冷監視方法の要部となる再投入時監視工程Ｐｉを実行させる（ステップＳ８…）。この際、ポンプＯＮ信号Ｓｏを検出したなら、一旦、再投入が行われるものと仮判定し、タイマ部３６による計時処理を行う（ステップＳ９）。この計時処理は、ポンプＯＮ信号Ｓｏの継続時間を検出し、真空ポンプ４のＯＮ作動が搾乳（再投入）によるものか、洗浄等の他の原因によるものかを判定する処理であり、ポンプＯＮ信号Ｓｏの継続時間が予め設定した設定時間Ｌｓ（例示は、２０〔分〕）以上のときに搾乳（再投入）によるものと判定するとともに、ポンプＯＮ信号Ｓｏの継続時間が設定時間Ｌｓに満たないときは、真空ポンプ４のＯＮ作動は搾乳によるものでないと判定する（ステップＳ１０）。
【００３６】
さらに、ポンプＯＮ信号Ｓｏを検出したなら、上述した計時処理と同時に、再投入時監視工程Ｐｉに基づく保冷温度Ｔｄａの監視処理を開始する（ステップＳ１１）。この場合、保冷温度Ｔｄａが予め設定した所定の監視温度Ｔｘ（例示は、１０〔℃〕）以上となる時間ΔＬｘ及び温度ΔＴｘを検出する。そして、検出した時間ΔＬｘ及び温度ΔＴｘは超過分データＤｘとして監視装置１に取込む（ステップＳ１２，Ｓ１３）。図２に、保冷温度Ｔｄａが監視温度Ｔｘ以上となる挙動を仮想線Ｔｄａｘにより示すとともに、監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘ及び温度ΔＴｘを含む超過分データＤｘを抽出して明示する。この場合、監視温度Ｔｘは、例示の１０〔℃〕が望ましいが、生乳の特性，搾乳条件や集乳条件等を考慮して任意に設定できる。
【００３７】
そして、計時処理において、真空ポンプ４のＯＮ作動が搾乳（再投入）によるものでないと判定した場合には、再投入時監視工程Ｐｉをリセットする（ステップＳ１４）。即ち、計時処理をリセットするとともに（ステップＳ１０，Ｓ１４）、保冷温度Ｔｄａの監視処理をリセットする（ステップＳ１５，Ｓ１４）。これにより、再度、ポンプＯＮ信号Ｓｏの有無を監視する処理から繰り返す（ステップＳ７…）。このように、真空ポンプ４をＯＮにするポンプＯＮ信号Ｓｏを検出し、このポンプＯＮ信号Ｓｏが予め設定した設定時間Ｌｓ以上継続したなら、再投入として検出するようにすれば、洗浄に対しての誤検出を防止して再投入を確実に検出できる利点がある。
【００３８】
これに対して、真空ポンプ４のＯＮ作動が搾乳（再投入）によるものと判定した場合には、再投入時監視工程Ｐｉを、予め設定した再投入監視期間Ｌｋが終了するまで、そのまま継続させる（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１０…）。なお、図２中、ｔｙは再投入監視期間Ｌｋの終了時点を示す。また、再投入時監視工程Ｐｉでは、保冷温度Ｔｄａがモニタ範囲内にあるか否かを判定する保冷温度判定処理を中止する。これにより、保冷温度判定処理による誤検出を防止して本発明に係る保冷監視方法を確実に実施できる。
【００３９】
よって、このような再投入時監視工程Ｐｉにおいて、保冷温度Ｔｄａが監視温度Ｔｘに一度も達しない場合は正常判定を行う。一方、監視温度Ｔｘを越えた場合には、得られる超過分データＤｘを表示及び記録を行う。この場合、超過分データＤｘは様々な態様のデータが含まれる。即ち、時間ΔＬｘと温度ΔＴｘをそれぞれ個別のデータとして用いてもよいし、温度ΔＴｘを時間により積分した面積データとして用いてもよい。特に、検出した時間ΔＬｘ及び温度ΔＴｘから定量的に表した超過分データＤｘを求め、保冷状態をランク付し、段階的に表すことが望ましい。したがって、超過分データＤｘに基づいて、少なくとも再投入時における保冷状態の優劣を判定することができるとともに、良否判定（正常判定又は異常判定）を行うこともできる。また、このような保冷状態の優劣を判定した結果も表示及び記録することができる。
【００４０】
これにより、例えば、バルククーラＢａ…から集乳を行う集乳者にとっても、再投入時の保冷状態（乳質）に係わる情報をより具体的に把握することができるため、消費期限をより細かく設定するなど、集乳以降の乳質管理に生かすことができる。なお、監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘには、時刻ｔｘ…を含ませることができる。これにより、超過分データＤｘの発生時刻を把握して、より緻密で最適な監視、更には解析等を行うことができる利点がある。
【００４１】
このように、本実施形態に係る保冷監視方法によれば、再投入を検出したなら、予め設定した再投入監視期間Ｌｃにわたって、保冷温度Ｔｄａ…が所定の監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘ及び／又は温度ΔＴｘを含む超過分データＤｘを検出し、この超過分データＤｘに基づいて少なくとも再投入時における保冷状態の優劣を判定するようにしたため、再投入時の保冷状態を定量的或いは多面的に把握可能になるなど、特に乳質に対する緻密で最適な監視を行うことができる。
【００４２】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法，構成，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、例示は、２台のバルククーラＢａ，Ｂｂが設置される場合を示したが、３台以上であっても同様に実施できるとともに、１台であっても同様に実施できる。また、超過分データＤｘとして、監視温度Ｔｘ以上となる時間ΔＬｘ及び温度ΔＴｘの双方を検出する場合を示したが、時間ΔＬｘ，温度ΔＴｘのいずれか一方であってもよい。その他、必要により子機１１ａ，１１ｂ…に、記憶機能や判定機能等の他の機能を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る保冷監視方法を用いた処理手順を示すフローチャート、
【図２】同保冷監視方法に用いる時間に対する検出温度の変化特性図、
【図３】同保冷監視方法を実施できるバルククーラ用監視装置を付設するバルククーラを備える受乳システムの一例を示す構成図、
【図４】同バルククーラ用監視装置の外観構成図、
【図５】同バルククーラ用監視装置の全体を示すブロック構成図、
【符号の説明】
【００４４】
１：バルククーラ用監視装置，２ａ…：温度センサ，４：真空ポンプ，Ｂａ…：バルククーラ，Ｔｄａ…：保冷温度，Ｔｘ：監視温度，Ｌｉ：再投入が行われている期間，Ｌｋ：再投入監視期間，Ｌｓ：設定時間，ΔＬｘ：時間，ΔＴｘ：温度，Ｄｘ：超過分データ，Ｓｏ：ポンプＯＮ信号，ｔｘ…：時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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