(57)【要約】【課題】  ラック軸の軸方向移動の抵抗を抑制するラックピニオン式ステアリング装置を提供すること。【解決手段】  ピニオン軸と、ラックバーと、ラックリテーナ本体部と、ラックリテーナ本体部に支持されるシャフトと、シャフトに回転自在に支持され、ラックバーのラック歯部の径方向反対側を支持する転がり軸受と、ラックリテーナ本体部またはシャフトをピニオン軸とラックバーとの噛み合い方向に付勢する付勢部材と、を有するラックピニオン式ステアリング装置において、転がり軸受が回転軸方向に移動するとき、シャフト、転がり軸受のインナレースおよびアウタレースのうち、このインナレースが最初に夫々の部材の回転軸方向端面に対向する部材と当接するようにした。【選択図】      図２
2008143244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオン軸と、
前記ピニオン軸に噛み合うラック歯部を有するラックバーと、
前記ピニオン軸を収容するピニオン軸収容部と、前記ラックバーを収容するラックバー収容部と、前記ラックバーの背面側に設けられたラックリテーナ収容部と、を有するハウジングと、
前記ラックリテーナ収容部に設けられたラックリテーナ本体部と、
前記ラックリテーナ本体部に支持されるシャフトと、
前記ラックリテーナ本体部に収容され、前記シャフトに回転自在に支持され、インナレース、アウタレースおよびこれらインナレースとアウタレースとの間に設けられる転がり部材を有し、前記ラックバーのラック歯部の径方向反対側を支持する転がり軸受と、
前記ラックリテーナ本体部または前記シャフトを前記ピニオン軸と前記ラックバーとの噛み合い方向に付勢する付勢部材と、
を有するラックピニオン式ステアリング装置において、
前記転がり軸受が回転軸方向に移動するとき、前記シャフト、インナレースおよびアウタレースのうち、このインナレースが最初に夫々の部材の回転軸方向端面に対向する部材と当接することを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関し、特にラックバーとピニオン軸とを備えたラックピニオン式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報では、ラック軸を背面から支持する支持装置の本体に円筒ローラを収容することにより、ラック軸の軸線方向移動の抵抗力を低減しているステアリング装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３４８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術にあっては、円筒ローラは軸に対してニードル軸受を介して軸支され、円筒ローラの回転軸方向に移動可能に設けられている。よって、円筒ローラの回転に伴い、この円筒ローラの軸方向端面と支持装置の本体との間に摺動抵抗が発生し、円筒ローラの回転が阻害される。そのため、ラック軸が軸方向へ移動するときの抵抗が大きくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ラック軸の軸方向移動の抵抗を抑制するラックピニオン式ステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明においては、ピニオン軸と、ピニオン軸に噛み合うラック歯部を有するラックバーと、ピニオン軸を収容するピニオン軸収容部と、ラックバーを収容するラックバー収容部と、ラックバーの背面側に設けられたラックリテーナ収容部と、を有するハウジングと、ラックリテーナ収容部に設けられたラックリテーナ本体部と、ラックリテーナ本体部に支持されるシャフトと、ラックリテーナ本体部に収容され、シャフトに回転自在に支持され、インナレース、アウタレースおよびこれらインナレースとアウタレースとの間に設けられる転がり部材を有し、ラックバーのラック歯部の径方向反対側を支持する転がり軸受と、ラックリテーナ本体部またはシャフトをピニオン軸とラックバーとの噛み合い方向に付勢する付勢部材と、を有するラックピニオン式ステアリング装置において、転がり軸受が回転軸方向に移動するとき、シャフト、インナレースおよびアウタレースのうち、このインナレースが最初に夫々の部材の回転軸方向端面に対向する部材と当接するようにした。
【発明の効果】
【０００６】
そのため、転がり軸受が回転軸方向に移動したときに、アウタレースがラックリテーナ本体部に当接しないため、転がり軸受のスムーズな回転を得ることが可能となり、ラックバーの軸方向移動の抵抗を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のラックピニオン式ステアリング装置を実現する最良の形態を、実施例１乃至実施例３において説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、実施例１のラックピニオン式ステアリング装置１０構成について説明する。
【０００９】
［ラックピニオン式ステアリング装置のシステム構成］
【００１０】
図１は、実施例１のラックピニオン式ステアリング装置１０を適用した電動パワーステアリング装置１のシステム構成図である。
電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操舵を行うステアリングホイール２と、ステアリングホイール２から操舵力が入力される入力軸３と、ドライバの操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、操舵トルクに対してアシストトルクを付与するパワーアシストユニット５と、パワーアシストユニット５を制御する電子コントロールユニット（ECU）６と、回転方向の移動を軸方向の移動に変換するピニオン軸７およびラックバー８と、ラックバー８の軸方向の移動により転舵される転舵輪９とを有する。
【００１１】
図２は、実施例１のラックピニオン式ステアリング装置１０の断面図である。
ピニオン軸７はハウジング２０のピニオン軸収容部２１に収装され、ラックバー８はハウジング２０のラックバー収容部２２に収装される。ピニオン軸７とラックバー８は、ピニオン歯部７０とラック歯部８０において互いに噛合されている。
ラックバー８の背面（ラック歯部８０と反対側側面）には、ラックリテーナ３０がハウジング２０のラックリテーナ収容部２３に収装される。
【００１２】
［ラックリテーナの構成］
ラックリテーナ３０は、ラックバー８の背面と当接するラックリテーナ本体部３１と、ラックリテーナ本体部３１に設けられた貫通孔３２に挿入される転がり軸受３３と、この転がり軸受３３を軸支するシャフト３４と、シャフト３４をラックバー８側へ押圧するシャフト支持台座３５およびコイルばね３６とを有する。
コイルばね３６は、キャップ部材４２に支持され、このキャップ部材４２はロックナット４３によってハウジング２０のラックリテーナ収容部２３に固定される。
【００１３】
図３はラックリテーナ本体部３１の拡大図であり、（ａ）はラックバー８と当接する側から見た図、（ｂ）は軸方向断面図、（ｃ）は転がり軸受３３とシャフト３４とが挿入される側から見た図である。また、図４は、ラックリテーナ本体部３１に転がり軸受３３が収装された状態の図であり、転がり軸受３３の軸方向からみた部分断面図である。
ラックリテーナ本体部３１のラックバー８と当接する側から、転がり軸受３３とシャフト３４とが挿入される側へは、転がり軸受３３が挿入される貫通孔３２が形成される。
【００１４】
ラックリテーナ本体部３１がラックバー８と当接する部分には、低摩擦シート３７が取り付けられ、ラックバー８の背面を摺動自在に支持する。
ラックリテーナ本体部３１の転がり軸受３３とシャフト３４とが挿入される側は、円径に刳り抜かれ、転がり軸受３３とシャフト３４が収容されるラックリテーナ収容部３８が形成される。このラックリテーナ収容部３８の底面には、突出部３９が形成される。また突出部３９には、貫通孔３２と直交する方向にシャフト３４が支持される支持溝４０が形成される。
【００１５】
図５は、転がり軸受３３の拡大図であり、（ａ）は転がり軸受３３を軸方向から見た図、（ｂ）は転がり軸受３３を軸方向に切った断面図である。転がり軸受３３は、ボールベアリングであって、シャフト３４が挿入されるインナレース３３ａと、ラックバー８と当接するアウタレース３３ｂと、インナレース３３ａとアウタレース３３ｂとの間に設けられた転がり部材３３ｃと、インナレース３３ａとアウタレース３３ｂとの間に蓋をするシールド３３ｄとから構成される。
図５に示すように、シールド３３ｄはインナレース３３ａよりも軸方向に低く形成されている。
【００１６】
図２、図３、図４に戻り、貫通孔３２に転がり軸受３３が挿入されたときに、この転がり軸受３３のインナレース３３ａに対向する位置に、転がり軸受３３側に突出した突部４１が形成される。突部４１の間の幅は、インナレース３３ａの軸方向幅よりも若干広く形成され、転がり軸受３３の軸方向移動を許容する。また、図４に示すように、この突部４１はアウタレース３３ｂと干渉しないように、シャフト３４を収容する支持溝４０の外周に帯状に形成され、アウタレース３３ｂの回転を阻害しない。
この突部４１によって、転がり軸受３３が軸方向に移動したり、回転軸方向に対して倒れたりした場合に、この転がり軸受３３のアウタレース３３ｂ、シールド３３ｄがラックリテーナ本体部３１に接することなく、インナレース３３ａのみがラックリテーナ本体部３１（特に突部４１）に接するようになる。
【００１７】
また、転がり軸受３３のインナレース３３ａが突部４１に対して中央に位置するときの、インナレース３３ａと突部４１との距離を第１距離Ａとし、シャフト３４の軸方向端部とこのシャフト３４の軸方向端部と対向するラックリテーナ収容部３８との距離を第２距離Ｂとする。このとき、第１距離Ａは第２距離Ｂよりも短くなるように形勢される。
【００１８】
言い換えると、シャフト３４の軸方向長さは、転がり軸受３３が軸方向に移動したときも、シャフト３４の軸方向端部がラックリテーナ本体部３１のラックリテーナ収容部３８の側面に当接しない程度の長さに形成される。
【００１９】
［作用］
次に作用について述べる。
ラックバー８が転がり軸受３３側に押圧される力が比較的小さいときには、ラックバー８の背面は、転がり軸受３３と当接して摺動するため、ラックバー８の摺動抵抗が小さくなる。
ラックバー８が転がり軸受３３側に押圧される力が比較的大きいときには、ラックバー８によって、転がり軸受３３が押圧されコイルばね３６が縮み、ラックバー８の背面は、転がり軸受３３と低摩擦シート３７とに当接して摺動する。
【００２０】
ラックバー８の背面が転がり軸受３３と当接して摺動するときに、転がり軸受３３が軸方向に移動することにより、アウタレース３３ｂがラックリテーナ本体部３１と当接すると、アウタレース３３ｂの回転が阻害され、ラックバー８が移動するときの抵抗が大きくなってしまう。
【００２１】
また、転がり軸受３３がラックリテーナ本体部３１と当接していない状態であって、シャフト３４がラックリテーナ本体部３１と当接した状態で、転がり軸受３３にシャフト３４とラックリテーナ本体部３１との当接方向に力が作用した場合、インナレース３３ａとシャフト３４との間に高い応力が生じて、転がり軸受３３とシャフト３４との間の組み付け位置にずれが生じる虞がある。そのため、シャフト３４をインナレース３３ａに圧入するときの圧入荷重を高くする必要がある。
【００２２】
そこで実施例１では、転がり軸受３３が回転軸方向に移動するとき、シャフト３４、インナレース３３ａおよびアウタレース３３ｂのうち、このインナレース３３ａが最初にラックリテーナ本体部３１に当接するようにした。
そのため、転がり軸受３３が回転軸方向に移動したときに、アウタレース３３ｂがラックリテーナ本体部３１に当接しないため、転がり軸受３３のスムーズな回転を得ることが可能となり、ラックバー８の軸方向移動の抵抗を抑制することができる。また、転がり軸受３３が回転軸方向に移動したときに、シャフト３４がラックリテーナ本体部３１に当接しないため、インナレース３３ａとシャフト３４との間に高い応力が発生することを回避することが可能となり、転がり軸受３３とシャフト３４と間の組み付け位置にずれを防止することができる。
【００２３】
また実施例１では、ラックリテーナ本体部３１に、インナレース３３ａの軸方向端面と対向する位置に突部４１を設けた。
そのため、別途部材を設けることなく、アウタレース３３ｂやシャフト３４よりも先にインナレース３３ａをラックリテーナ本体部３１に当接させることができる。
【００２４】
また実施例１では、突部４１を、アウタレース３３ｂと干渉しない範囲でシャフト３４を収容する収容部の外周に帯状に形成した。
そのため、アウタレース３３ｂの回転を阻害せず、ラックバー８の軸方向移動の抵抗を抑制することができる。
【００２５】
また実施例１では、突部４１とインナレース３３ａとの間に回転軸方向隙間を形成した。
そのため、突部４１とインナレース３３ａとが当接しない範囲で、ラックバー８の転がり軸受３３の軸方向移動をスムーズに行うことができる。
【００２６】
また実施例１では、転がり軸受３３が回転軸に対して傾いたとき、突部４１はインナレース３３ａと当接するようにした。
そのため、転がり軸受３３の傾きを規制することができる。
【００２７】
また実施例１では、転がり軸受３３は、転がり部材３３ｃの回転軸方向両側にこの転がり部材３３ｃを保護するシールド３３ｄを備え、シールド３３ｄの回転軸方向張り出し量は、インナレース３３ａの回転軸方向張り出し量よりも小さく形成した。
そのため、ラックリテーナ本体部３１とシールド３３ｄとが干渉することを防止することが可能となり、転がり軸受３３の回転抵抗を抑制することができる。
【００２８】
また実施例１では、インナレース３３ａが、軸方向両側に設けられた突部４１に対して中央に位置するときの、インナレース３３ａと突部４１との距離を第１距離Ａとし、シャフト３４の軸方向端部と、このシャフト３４の軸方向端部と対向するラックリテーナ収容部３８との距離を第２距離Ｂとした場合、第１距離Ａは前記第２距離Ｂよりも短く形成した。
【００２９】
そのため、転がり軸受３３が軸方向に移動したときも、シャフト３４の軸方向端部がラックリテーナ本体部３１のラックリテーナ収容部３８の側面に当接しないようにすることが可能となる。よって、インナレース３３ａとシャフト３４との間に高い応力が発生することを回避することが可能となり、転がり軸受３３とシャフト３４と間の組み付け位置にずれを防止することができる。
【００３０】
［実施例１の効果］
次に、実施例１の効果について述べる。
ピニオン軸７と、ピニオン軸７に噛み合うラック歯部８０を有するラックバー８と、ピニオン軸７を収容するピニオン軸収容部２１と、ラックバー８を収容するラックバー収容部２２と、ラックバーの背面側に設けられたラックリテーナ収容部２３と、を有するハウジング２０と、ラックリテーナ収容部２３に設けられたラックリテーナ本体部３１と、ラックリテーナ本体部３１に支持されるシャフト３４と、ラックリテーナ本体部３１に収容され、シャフト３４に回転自在に支持され、インナレース３３ａ、アウタレース３３ｂおよびこれらインナレース３３ａとアウタレース３３ｂとの間に設けられる転がり部材３３ｃを有し、ラックバー８のラック歯部８０の径方向反対側を支持する転がり軸受３３と、ラックリテーナ本体部３１またはシャフト３４をピニオン軸７とラックバー８との噛み合い方向に付勢するシャフト支持台座３５およびコイルばね３６と、を有するラックピニオン式ステアリング装置１０において、転がり軸受３３が回転軸方向に移動するとき、シャフト３４、インナレース３３ａおよびアウタレース３３ｂのうち、このインナレース３３ａが最初にラックリテーナ本体部３１に当接するようにした。
【００３１】
そのため、転がり軸受３３が回転軸方向に移動したときに、アウタレース３３ｂがラックリテーナ本体部３１に当接しないため、転がり軸受３３のスムーズな回転を得ることが可能となり、ラックバー８の軸方向移動の抵抗を抑制することができる。また、転がり軸受３３が回転軸方向に移動したときに、シャフト３４がラックリテーナ本体部３１に当接しないため、インナレース３３ａとシャフト３４との間に高い応力が発生することを回避することが可能となり、転がり軸受３３とシャフト３４と間の組み付け位置にずれを防止することができる。
【実施例２】
【００３２】
次に、実施例２のラックピニオン式ステアリング装置１０の構成について説明する。
実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。
実施例１ではラックリテーナ本体部３１に突部４１を設けたが、実施例２では転がり軸受３３のインナレース３３ａに突部４４を設けた点で異なる。
【００３３】
図６は、実施例２のラックピニオン式ステアリング装置１０の断面図である。図６に示すように、転がり軸受３３のインナレース３３ａの軸方向両側にであって、突出部３９と対向する位置に突部４４を形成した。
そのため、転がり軸受３３が回転軸方向に移動したときに、アウタレース３３ｂがラックリテーナ本体部３１に当接しないため、転がり軸受３３のスムーズな回転を得ることが可能となり、ラックバー８の軸方向移動の抵抗を抑制することができる。また、転がり軸受３３が回転軸方向に移動したときに、シャフト３４がラックリテーナ本体部３１に当接しないため、インナレース３３ａとシャフト３４との間に高い応力が発生することを回避することが可能となり、転がり軸受３３とシャフト３４と間の組み付け位置にずれを防止することができる。
また、別途部材を設けることなく、アウタレース３３ｂやシャフト３４よりも先にインナレース３３ａをラックリテーナ本体部３１に当接させることができる。
【実施例３】
【００３４】
次に、実施例３のラックピニオン式ステアリング装置１０の構成について説明する。
実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。実施例１ではラックリテーナ本体部３１に突部４１を設けたが、実施例３では転がり軸受３３のインナレース３３ａに軸方向移動規制部材４５を設けた点で異なる。
【００３５】
図７は、実施例３のラックピニオン式ステアリング装置１０の断面図である。
図７に示すように、転がり軸受３３のインナレース３３ａの軸方向両側に軸方向移動規制部材４５を設けた。この軸方向移動規制部材４５は、ゴムまたは合成樹脂によって形成されている。
そのため、ラックリテーナ本体部３１やインナレース３３ａに、インナレース３３ａの軸方向移動を規制する部分を形成する必要がなく、ラックリテーナ本体部３１やインナレース３３ａの形状を簡略化することができる。
【００３６】
また、軸方向移動規制部材４５はゴムまたは合成樹脂によって形成されているため、転がり軸受３３が軸方向に移動し、ラックリテーナ本体部３１に接触したときの音を抑制することができる。
【００３７】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１乃至実施例３に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００３８】
図８は、他の実施例のラックピニオン式ステアリング装置１０の断面図である。
実施例１ではラックリテーナ本体部３１に突部４１を設けたが、低摩擦シート３７を貫通孔３２側に折り曲げた折り曲げ部３７ａを形成し、この折り曲げ部３７ａを突部としても良い。
【００３９】
また、実施例１乃至実施例３では、転がり軸受３３にはボールベアリングを用いたが、ニードルベアリングとしても良い。
【００４０】
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００４１】
（イ）請求項１に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記ラックリテーナ本体部は、前記インナレースの軸方向端面と対向する位置に突部を有することを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、別途部材を設けることなく、アウタレースやシャフトよりも先にインナレースをラックリテーナ本体部に当接させることができる。
【００４２】
（ロ）上記（イ）に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記突部は、前記アウタレースと干渉しない範囲で前記シャフトを収容する収容部の外周に帯状に形成されることを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、アウタレースの回転を阻害せず、ラックバーの軸方向移動の抵抗を抑制することができる。
【００４３】
（ハ）上記（イ）に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記突部と前記インナレースとの間に回転軸方向隙間が形成されることを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、突部とインナレースとが当接しない範囲で、ラックバーの転がり軸受の軸方向移動をスムーズに行うことができる。
【００４４】
（ニ）上記（イ）に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記転がり軸受が回転軸に対して傾いたとき、前記突部は前記インナレースと当接することを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、転がり軸受の傾きを規制することができる。
【００４５】
（ホ）請求項１に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記インナレースは軸方向両側に突部を有することを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、別途部材を設けることなく、アウタレースやシャフトよりも先にインナレースをラックリテーナ本体部に当接させることができる。
【００４６】
（ヘ）請求項１に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記インナレースの回転軸方向両側に軸方向移動規制部材を有することを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、ラックリテーナ本体部やインナレースに、インナレースの軸方向移動を規制する部分を形成する必要がなく、ラックリテーナ本体部やインナレースの形状を簡略化することができる。
【００４７】
（ト）上記（ヘ）に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記軸方向規制部材は、ゴムまたは合成樹脂で形成されていることを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、転がり軸受が軸方向に移動し、ラックリテーナに接触したときの音を抑制することができる。
【００４８】
（チ）請求項１に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記転がり軸受は、前記転がり部材の回転軸方向両側にこの転がり部材を保護するシールドを更に備え、
前記シールドの回転軸方向張り出し量は、前記インナレースの回転軸方向張り出し量よりも小さいことを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、ラックリテーナ本体部とシールドとが干渉することを防止することが可能となり、転がり軸受の回転抵抗を抑制することができる。
【００４９】
（リ）上記（ホ）に記載のラックピニオン式ステアリング装置において、
前記インナレースが、軸方向両側に設けられた突部に対して中央に位置するときの、前記インナレースと前記突部との距離を第１距離とし、前記シャフトの軸方向端部と該シャフトの軸方向端部と対向するラックリテーナ収容部との距離を第２距離とした場合、前記第１距離は前記第２距離よりも短いことを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのため、シャフトの軸方向長さは、転がり軸受３３が軸方向に移動したときも、シャフト３４の軸方向端面がラックリテーナ本体部３１のラックリテーナ収容部３８の側面に当接しないようにすることが可能となる。よって、インナレース３３ａとシャフト３４との間に高い応力が発生することを回避することが可能となり、転がり軸受３３とシャフト３４と間の組み付け位置にずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例１のラックピニオン式ステアリング装置を適用した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】実施例１のラックピニオン式ステアリング装置の断面図である。
【図３】実施例１のラックリテーナ本体部の拡大図である。
【図４】実施例１のラックリテーナ本体部にベアリングが収装された状態の図であり、ベアリングの軸方向からみた部分断面図である。
【図５】実施例１の転がり軸受の拡大図である。
【図６】実施例２のラックピニオン式ステアリング装置である。
【図７】実施例３のラックピニオン式ステアリング装置である。
【図８】他の実施例のラックピニオン式ステアリング装置である。
【符号の説明】
【００５１】
７  ピニオン軸
８  ラックバー
１０  ラックピニオン式ステアリング装置
２０  ハウジング
２１  ピニオン軸収容部
２２  ラックバー収容部
２３  ラックリテーナ収容部
３０  ラックリテーナ
３１  ラックリテーナ本体部
３２  貫通孔
３３  転がり軸受
３３ａ  インナレース
３３ｂ  アウタレース
３３ｃ  転がり部材
３３ｄ  シールド
３４  シャフト
３５  シャフト支持台座
３７  低摩擦シート
３８  ラックリテーナ収容部
３９  突出部
４０  支持溝
４１  突部
４４  突部
４５  軸方向移動規制部材
７０  ピニオン歯部
８０  ラック歯部
【図１】
2008143244.tif 000003
【図２】
2008143244.tif 000004
【図３】
2008143244.tif 000005
【図４】
2008143244.tif 000006
【図５】
2008143244.tif 000007
【図６】
2008143244.tif 000008
【図７】
2008143244.tif 000009
【図８】
2008143244.tif 000010