(57)【要約】【課題】トラニオンの傾転角度の範囲を規制する構造を有し、製造時の作業効率の向上と傾転角度の規制における精度の向上とを図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】トラニオン１５の一方の延出部２０の先端側の左右側面２０２それぞれに、トラニオン１５が傾転した際に、ストッパ２１０に接触してトラニオン１５の傾転を止める別体接触部２０３が取り付けられている。また、ストッパ２１０に接触した際のトラニオン１５の傾転角度が異なる複数の別体接触部２０３から選択された別体接触部２０３をトラニオン１５の延出部２０の先端側の側面２０２に取り付けることにより、トラニオン１５の傾転角度の範囲を調整可能となっている。【選択図】図２
2008208939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンの傾転角度の範囲を規制するストッパとを備え、
前記トラニオンは、前記パワーローラの背面側から当該パワーローラを回転自在に支持する支持部と、当該支持部の枢軸の軸方向の両端部それぞれから前方に延出し、前記パワーローラを間にして互いに対向するとともに、前記パワーローラの反対側となる外側面に前記枢軸が設けられた一対の延出部とを備え、
一対の前記延出部のうちの一方の延出部の先端側の左右側面それぞれに、前記トラニオンが傾転した際に、前記ストッパに接触してトラニオンの傾転を止める接触部が設けられているトロイダル型無段変速機において、
前記一方の延出部の先端側の左右側面にそれぞれ設けられる接触部のうちの少なくとも一方の接触部は、前記トラニオンとは別体に設けられ、前記トラニオンの延出部の先端側の側面に取り付けられる別体接触部であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記ストッパに接触した際の前記トラニオンの傾転角度が異なる複数の別体接触部から選択された別体接触部を前記トラニオンの延出部の先端側の側面に取り付けることにより、前記トラニオンの傾転角度の範囲を調整可能なことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面（パワーローラ１１）側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト６４（球面ポスト）によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８（球面ポスト）およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
なお、駆動ロッド２９，２９が設けられた枢軸１４，１４には、トラニオン１５，１５を同期して傾転させるための同期ワイヤ（同期ケーブル）が架け渡されるワイヤプーリ４１が設けられている。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
また、例えば、自動車の変速装置としてトロイダル型無段変速機を用いる場合に、上述のトロイダル型無段変速機の構成に遊星歯車機構を加えたものが知られているとともに実施されている。
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５，１５の傾転角度すなわちトラニオン１５，１５に支持されたパワーローラ１１，１１の傾転角度が所定範囲を越えると、パワーローラ１１，１１の入力側および出力側ディスク２，３との接触部分（接触楕円）の一部が入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３の内側面からはみ出した状態となる。この場合に、前記接触部分における面圧が高くなり、パワーローラ１１，１１や入力側および出力側ディスク２，３の耐久性が低下する。
【００２１】
そこで、トラニオン１５，１５の傾転角度の範囲は、トラニオンの左右への傾転角度が大きくなった際に、トラニオン１５，１５に接触するストッパにより規制されている。
なお、トラニオン１５，１５が傾転した際にストッパが接触する接触部は、例えば、トラニオン１５，１５の折れ曲がり壁部２０，２０のちの一方の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部の左右側面に形成されている。
【００２２】
なお、以下の説明では、トラニオン１５の支持板部１６を支持部１６と称し、折れ曲がり壁部２０，２０を延出部２０，２０と称する。
そして、トラニオン１５は、パワーローラ１１の背面側から当該パワーローラ１１を回転自在に支持する支持部１６と、当該支持部１６の枢軸１４の軸方向の両端部それぞれから前方に延出し、前記パワーローラ１１を間にして互いに対向するとともに、前記パワーローラ１１の反対側となる外側面に前記枢軸１４が設けられた一対の延出部２０，２０とを備えている。
【００２３】
そして、一対の前記延出部２０，２０のうちの一方の延出部の先端側の左右側面それぞれに、前記トラニオン１５が傾転した際に、前記ストッパに接触してトラニオン１５の傾転を止める接触部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
なお、延出部２０の先端部は、先端に向かうほど幅が狭くなる概略台形状であり、パワーローラ１１の回転中心の軸方向と直交する先端面と、台形の左右の斜辺となる傾斜した側面とからなり、この傾斜した側面が前記接触部となる。
【００２４】
また、トラニオン１５の接触部は、ストッパに接触することから耐衝撃性や耐摩耗性を高めるための高周波焼き入れ等の表面硬化処理を行う必要がある。また、この場合にラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０により回転自在に支持されるトラニオン１５の枢軸１４の表面部もラジアルニードル軸受のニードルとの当接による磨耗を防止するために高周波焼き入れ等の表面硬化処理が行われる（例えば、特許文献２参照）。
【００２５】
また、上述のようにトラニオン１５が左右のうちの一方に傾転した場合に変速比が増速側となり、他方に傾転した場合に変速比が減速側となるが、増速側と減速側とで傾転角の上限を異なるものとしたトロイダル型無段変速機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００２６】
【特許文献１】特開平９−２９１９９６号公報
【特許文献２】特開平１１−１３２３０２号公報
【特許文献３】特開平６−２８８４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、トラニオンの枢軸が設けられる延出部に、トラニオンの傾転角度の範囲を規制するストッパと接触する接触部を設け、接触部と枢軸とに高周波加熱処理（焼き入れ）を行う場合に、接触部と枢軸とのうちの一方を先に処理し、他方を後に処理することになる。
この場合に、接触部と枢軸とが近接しているため、後の処理が先に処理した部位に影響する（例えば、焼きなますことになり、軟化してしまう）のを防ぐために処理が複雑化する。すなわち、高周波加熱処理における加熱条件や加熱仕様等が複雑になる。これにより、この高周波加熱処理が、トラニオン製造の作業効率上のネックになる懸念があった。
また、接触部に熱処理した場合に、熱処理変形することから、接触部を高精度に保つことが難しかった。
【００２８】
また、ストッパおよび接触部の位置や形状の精度が必ずしも高くなく、トラニオンの傾転角度の規制範囲が高精度に規制されず、トラニオンの傾転角度が規制すべき傾転角度より僅かに大きくなってしまうような場合には以下のような問題が生じる。
すなわち、パワーローラの入力側もしくは出力側ディスクとの接触部分（接触楕円）の一部が入力側ディスクもしくは出力側ディスクの内側面からはみ出した状態となる可能性がある。この場合に、上述のように前記接触部分における面圧が高くなり、パワーローラや入力側および出力側ディスクの耐久性が低下する。ここで、前記接触部分の一部がディスクの内側面からはみ出さないようにするために、傾転角度の範囲を少し狭くすると、変速比の範囲が狭くなってしまうので、ディスクの内側面の径を大きくして、トラニオンが僅かに傾転角度の範囲を越えて傾転しても、接触部分の一部が内側面よりはみ出さないようにする必要がある。
【００２９】
すなわち、トラニオンの傾転角度の範囲に誤差がある場合には、ディスクの径を大きくする必要がある。
ここで、例えば、トロイダル型無段変速機を、フロントエンジン、リアドライブとなるＦＲレイアウトの自動車に用いる場合に、駆動系がフロントのエンジンからリアの車輪の駆動軸に至るように配置されるため、左右のフロント席に座る乗員の足元となる位置の中央部にトロイダル型無段変速機を含むトランスミッションの一部が配置され、乗員の足元の空間を広くとるためには、前記トランスミッションを小型化する必要がある。
【００３０】
また、トランスミッションの外径は、基本的にトロイダル型無段変速機の入力側および出力側ディスクの外径で決まるので、前記トランスミッションを小型化するためには、入力側および出力側ディスクの外径を小さくする必要がある。そして、上述のようにトラニオンの傾転角度の範囲が高精度で規制されない場合には、ディスクの内側面の径、すなわち、ディスクの外径を広くする必要があることから、ディスクの外径を小さくするには、トラニオンの傾転角度の範囲の規制を高精度にする必要がある。
【００３１】
しかし、トラニオンの傾転角度の範囲の規制の精度を向上するためには、上述の接触部（トラニオン）やストッパの形状だけではなく、これらが取り付けられる各部材の形状や位置の精度も向上する必要がる。すなわち、傾転角度の範囲の規制の精度は、トロイダル型無段変速機の構成部品それぞれの精度の積み上げで決まってしまうため、各部品を高精度に加工する必要があり、これも作業効率向上のネック（障害）になる懸念があった。
【００３２】
また、減速側の傾転角度と増速側の傾転角度とを異なるものとする場合に、トラニオンの左右で接触部の形状が異なったり、それそれの接触部に接触するストッパの位置や形状が異なったりすることから、加工に手間がかかり、これも作業効率向上のネックになる懸念があった。
【００３３】
本発明は、トラニオンの傾転角度の範囲を規制する構造を有し、製造時の作業効率の向上と傾転角度の規制における精度の向上とを図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンの傾転角度の範囲を規制するストッパとを備え、前記トラニオンは、前記パワーローラの背面側から当該パワーローラを回転自在に支持する支持部と、当該支持部の枢軸の軸方向の両端部それぞれから前方に延出し、前記パワーローラを間にして互いに対向するとともに、前記パワーローラの反対側となる外側面に前記枢軸が設けられた一対の延出部とを備え、一対の前記延出部のうちの一方の延出部の先端側の左右側面それぞれに、前記トラニオンが傾転した際に、前記ストッパに接触してトラニオンの傾転を止める接触部が設けられているトロイダル型無段変速機において、前記一方の延出部の先端側の左右側面にそれぞれ設けられる接触部のうちの少なくとも一方の接触部は、前記トラニオンとは別体に設けられ、前記トラニオンの延出部の先端側の側面に取り付けられる別体接触部であることを特徴とする。
【００３５】
請求項２に記載の発明は、前記ストッパに接触した際の前記トラニオンの傾転角度が異なる複数の別体接触部から選択された別体接触部を前記トラニオンの延出部の先端側の側面に取り付けることにより、前記トラニオンの傾転角度の範囲を調整可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機によれば、ストッパに接触してトラニオンの傾転を止めるための接触部がトラニオンと別体の別体接触部となっているので、トラニオンの枢軸と、別体接触部とを表面加工処理（高周波焼き入れ）する場合に、それぞれ、別体の状態で行うことができるので、一方の表面加工処理が他方の表面加工処理に影響を与えることがなく、表面加工処理が複雑になることがなく、作業効率を向上することができる。
【００３７】
また、延出部の左右側面にそれぞれ別体接触部を取り付け可能なので、例えば、前記ストッパに接触した際の前記トラニオンの傾転角度が異なる別体接触部を左右側面にそれぞれ取り付けるか、一方の側面だけに別体接触部を取り付けることで、容易に減速側の傾転角度の上限値と増速側の傾転角度の上限値とを異なるものとすることができる。
【００３８】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機によれば、取り付ける別体接触部を選択することにより、トラニオンの傾転角度の範囲を調整可能なことから、各部材の加工精度から生じる傾転角度の規制範囲の誤差を吸収することが可能な別体接触部を複数の別体接触部の中から選択して取り付けることにより、極めて高い精度で径端角度の範囲を規制することができる。また、この場合に、トラニオンの傾転角度の規制範囲の精度を向上するために、現状以上にトロイダル型無段変速機の各部材の精度を向上する必要がないので、傾転角度の規制範囲の精度の向上により作業効率の向上が困難になることがない。
【００３９】
また、傾転角度の規制範囲が高精度となることで、誤差分を見込んでディスクの外径を大きくする必要がなく、ディスクを必要最小限度の外径とすることが可能となり、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。これにより、トロイダル型無段変速機を備えた自動車のトランスミッションを小型化し、自動車のスペース効率を向上でき、例えば、ＦＲレイアウトの自動車のフロント席の足元の空間を広くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークを支持するポストに取り付けられたストッパと、トラニオンの延出部に取り付けられて前記ストッパに当接する別体接触部との構造であり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４１】
図１および図２は、本発明の実施形態を示している。図１および図２に示すように、トラニオン１５には、従来と同様にパワーローラ１１を回転自在に支持する支持部１６と、支持部１６の枢軸１４の軸方向の両端部からそれぞれ前方に延出し、外側面に枢軸１４が一体に設けられた延出部２０，２０を備えている。
また、延出部２０，２０は、その先端部が先端に行くほど幅が狭くなる概略台形状に形成され、台形の上辺となる先端面は、パワーローラ１１の回転中心の中心軸方向とほぼ直交する平面とされ、その左右に台形の斜辺となる左右の側面２０２が形成されている。
また、この延出部２０，２０の先端部の側面２０２は、パワーローラ１１の回転中心の中心軸方向に対して斜めとなり、かつ、枢軸１４の軸方向と平行な平面となっている。
【００４２】
そして、一方の延出部２０の先端部の左右側面２０２，２０２のうちの少なくとも一方には、トラニオン１５が回転した際に、後述のストッパ２１０の第１当接面２１１に、第２当接面２０４を当接させる別体接触部２０３が取り付けられている。
なお、この例では、別体接触部２０３は、延出部２０の側面２０２にボルト２０５を用いて締結されて取り付けられているが、延出部２０の側面２０２への別体接触部２０３の取り付け方法はこれに限定されるものではなく、例えば、ピン、かしめ、ロウづけ等を用いることができる。
【００４３】
そして、別体接触部２０３は、延出部２０の側面２０２に面接触して取り付けられる取り付け面２０６、上述のストッパ２１０に当接する第２当接面２０４と、取り付け面２０６から第２当接面２０４に貫通する図示しないボルト孔と、ボルト孔に連通してボルト２０５の頭部が収容される座ぐり穴２０７とを備えている。
【００４４】
また、第２当接面２０４は、トラニオン１５に回転自在に支持されるパワーローラ１１が変速比の中立位置（例えば、パワーローラ１１の回転中心の軸方向がディスク２，３の回転中心の軸方向（入力軸１の軸方向）に直交する位置）となった状態からトラニオン１５が傾転して予め設定された中立位置から傾転角度の上限値に達した場合に、ストッパ２１０の第１当接面２１１と面接触するように設定されている。
【００４５】
そして、図２（ｂ）に示す取り付け面２０６と、第２当接面２０４との角度θは、上述のように設定される第２当接面２０４と、取り付け面２０６が面接触する延出部２０の先端側の側面２０２との角度差となる。
なお、図１および図２には、一方の延出部２０の先端部の左右の側面２０２，２０２のうちの一方の側面だけに、別体接触部２０３が取り付けられているが、基本的には、両方の側面２０２，２０２に別体接触部２０３が取り付けられる。
【００４６】
但し、トラニオン１５の減速方向への傾転角度の上限値と、増速方向への傾転角度の上限値を異なるものとするために、別体接触部２０３を用いる場合には、一方の延出部２０の先端側の左右側面２０２，２０２のうちの一方の側面２０２にだけ、別体接触部２０３を取り付け、他方の側面２０２は、トラニオン１５が回転した際に、直接ストッパ２１０と接触する第２当接面となり、この他方の側面２０２をトラニオン１５と一体の接触部とする場合がある。また、トラニオン１５の減速方向への傾転角度の上限値と、増速方向への傾転角度の上限値を異なるものとする場合に、上述の取り付け面２０６と第２当接面がなす角度θが異なる二つの別体接触部をそれぞれ延出部２０の側面２０２，２０２に取り付けるものとしてもよい。
【００４７】
ストッパ２１０は、板状の部材からなり、例えば、互いに対向する一対のトラニオン１５，１５の中央部にある上下の支持ポスト６４，６８のうちの別体接触部２０３が取り付けられた上下いずれかの延出部２０に対応する支持ポスト６４，６８に固定されている。従来周知の上下一体型の支持ポストの場合に、支持ポストの上端部もしくは下端部にストッパ２１０が固定される。
また、ストッパ２１０は、支持ポスト６４，６８から左右方向にそれぞれ配置されたトラニオン１５，１５に向かって延出する概略矩形板状の部材となっている。
【００４８】
そして、ストッパ２１０の左端部が、一対のトラニオン１５，１５のうちの一方に対応し、右端部が他方に対応している。
そして、ストッパ２１０の端部は、加工を容易とするため、延出部２０の右側面２０２に取り付けられた別体接触部２０３に当接する第１当接面２１１、延出部２０の左側面２０２に取り付けられた別対接触部２０３に当接する第１当接面２１１とが枢軸１４の軸方向に平行でかつディスク２，３の回転中心の軸方向（入力軸１の軸方向）に平行な一平面内に設けられている。
【００４９】
また、ストッパ２１０の左右の第１当接面２１１，２１１の間には、傾転するトラニオン１５の延出部２０の最先端部がストッパ２１０に接触するのを防止するために、円弧状に凹む凹部２１２が形成されている。
また、ストッパ２１０の左右の第１当接面２１１，２１１は、上述の左右の側面２０２，２０２にそれぞれ取り付けられる別体接触部２０３の第２当接面２０４と面接触可能とされるが、基本的に、左右それぞれの第１当接面２１１，２１１が同一の平面内にあるため、別体接触部２０３が、トラニオン１５が回転された際に第２当接面が第１当接面２１１，２１１に面接触するように加工される。
【００５０】
以上のような構成によれば、トラニオン１５の延出部２０に枢軸１４とストッパ２１０と接触する接触部（別体接触部２０３）が設けられ、それぞれ高周波焼き入れ等の表面硬化処理が必要とされる場合でも、別体接触部２０３がトラニオン１５と別体で、表面硬化処理を行ってからトラニオン１５に取り付けられる。
これにより、近接する二箇所に高周波焼き入れ等の表面硬化処理を順次行なうものとしても、片方の箇所が別体で取り付け前に表面加工処理が行われているので、先に表面硬化処理された部分が、あとからの表面硬化処理により悪影響を受けることがない。
【００５１】
また、上述のように延出部２０の先端側の片方の側面２０２だけに別体接触部２０３を取り付けるものとすれば、変速比の増速側もしくは減速側のうちの別体接触部２０３が取り付けられた側に対応する方の傾転角度の上限値が小さなものとなる。
なお、ここで、例えば、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に配置されたトラニオン１５を入力軸１およびパワーローラ１１の反対側となる背面から見て、向かって左側に入力側ディスクがあり、向かって右側の出力側ディスク４がある場合に、トラニオン１５が前記中立位置からパワーローラ１１の回転中心が入力側ディスク２側を向くように左側に回転した際が減速側への回転となる。
【００５２】
この場合に、一方の延出部２０の先端側の右側面２０２に設けられた別体接触部２０３がストッパ２１０に接触することになり、減速側の傾転角度の上限値を低くするなら、先端部２０の先端側の右側面２０２（出力側ディスク３側を向いた側面２０２）だけに別体接触部２０３を取り付けるか、反対側の側面２０２に取り付けられる別体接触部２０３より大きなθの別邸接触部２０３を取り付ければよい。この場合に減速側への傾転角度の上限値が低くなるので、変速比の最小値が高くなることになる。
【００５３】
逆に増速側の傾転角度の上限値を低くするなら、先端部２０の先端側の左側面２０２（入力側ディスク２側を向いた側面２０２）だけに別体接触部２０３を取り付けるか、反対側の側面２０２に取り付けられる別体接触部２０３より大きなθの別邸接触部２０３を取り付ければよい。この場合に増速側への傾転角度の上限値が低くなるので、変速比の最高値が低くなることになる。
【００５４】
そして、このように増速側と減速側とで中立位置からのトラニオン１５の傾転角度の上限値を変えることが、別体接触部２０３を取り付けることで行えることから、トラニオン１５の延出部２０の先端側の左右側面の傾斜角度をそれぞれ異なるものとしたり、左右のストッパの位置や形状を変えたりする必要がなくなり、容易に増速側と減速側とで傾転角度の上限値を異なるものとすることができる。
なお、図２においては、図２（ａ）に示すように、延出部２０の先端側側面２０２に別体接触部２０３が取り付けられていない状態に対して、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、延出部２０の側面２０２に別体接触部２０３を取り付けると、別体接触部２０３をストッパ２１０に当接させる方向の傾転角度の上限値が、別体接触部２０３の取り付け面２０６と第２当接面２０４とがなす角度θだけ小さくなる。
【００５５】
また、予め、トロイダル型無段変速機の組立時に、上述の取り付け面２０６と第２当接面２０４とがなす角度θが僅かに異なる複数の別体接触部２０３を複数製造しておき、トラニオン１５の傾転角度の上限値に誤差がある場合に、現状で取り付けられている別体接触部２０３の角度θに対して、おおよそ前記誤差分だけθが異なる別体接触部２０３を交換して取り付けるようにすることで、誤差を減少させることができる。
この際には、別体接触部２０３を取り付ける前に傾転角度の上限値を計測し、計測された上限値と設計上の上限値との差の角度に最もθが近い別体接触部２０３を取り付けるものとしてもよい。
【００５６】
すなわち、ストッパ２１０に接触した際のトラニオン１５の傾転角度が異なる複数の別体接触部２０３から選択された別体接触部２０３をトラニオン１５の延出部の先端側の側面２０２，２０２に取り付けることにより、トラニオン１５の傾転角度の範囲を調整可能であり、これにより、傾転角度の上限値の誤差を減少させることができる。
【００５７】
すなわち、トロイダル型無段変速機を構成する部品の精度を現状より向上することなく、製造されたトロイダル型無段変速機における傾転角度の上限値の誤差を低くすることができる。
これにより、前記部品の制度向上のために、大きなコストをかけることなく、傾転角度の上限値を向上できる。そして、傾転角度の上限値を向上することにより、傾転角度の上限値の誤差を見込んで、入力側ディスク２および出力側ディスク３の径を大きくしておく必要がなくなり、入力側ディスク２および出力側ディスク３の径を小さくして、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
【００５８】
なお、上記例では、ストッパ２１０を支持ポスト６４，６８に取り付けるものとしたが、他の部位にストッパ２１０を固定するものとしてもよく、例えば、ヨーク２３Ａ，２３Ｂやケーシング５０に取り付けられる部材などにストッパ２１０を取り付けるものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す斜視図である。
【図２】前記トラニオンとストッパとを示す平面図である。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２      入力側ディスク
３      出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
１６    支持部（支持板部）
２０    延出部（折れ曲がり壁部）
２０２  側面
２０３  別体接触部
２１１  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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