(57)【要約】【課題】タイヤ生カバーのタイヤ軸方向両端部に、同一のバーコードラベルを効率よく貼り付けでき、かつ異なるバーコードラベルの貼り付けを確実に阻止する。【解決手段】生カバー保持台３により横向きに保持されるタイヤ生カバー２のタイヤ軸方向両端部２Ｅに、バーコードラベルＸを貼り付ける吸着パッド４を有する一対のラベル貼付機５、５と、前記吸着パッド４が吸着する前の段階でバーコードラベルＸが同一が否かを判定する照合手段６とを具える。各前記ラベル貼付機５は、ロール支持手段２２に枢着されたロール体２１からラベル用紙２０を間欠的に巻き戻す巻き戻し手段２３と、巻き戻されるラベル用紙２０からバーコードラベルＸを吸着位置Ｐ０で吸着でする前記吸着パッド４を有する貼付け具２５と、吸着位置Ｐ０よりも上流側の第１位置Ｐ１にてバーコードラベルを読み取るバーコードリーダ２６とを具える。【選択図】図３
2008273570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫のタイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向両端部に、同一のバーコードラベルを自動で貼り付けする自動ラベル貼付装置であって、
前記タイヤ生カバーをそのタイヤ軸心を横向きとして保持する生カバー保持台と、
前記生カバー保持台に保持されたタイヤ生カバーの上方かつタイヤ赤道を中心としたタイヤ軸方向両側の対称位置にそれぞれ配置されるとともに下降により前記バーコードラベルを前記タイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向の各端部に貼り付ける貼付け具を有する一対のラベル貼付機とを具えるとともに、
各前記ラベル貼付機は、
台紙に複数のバーコードラベルが長手方向に並べて貼着される帯状のラベル用紙を巻回してなるロール体を、巻き戻し自在に枢着するロール支持手段と、
前記ロール体からラベル用紙を間欠的に巻き戻す巻き戻し手段と、
巻き戻される前記ラベル用紙からバーコードラベルを吸着位置で吸着できかつ吸着したバーコードラベルを前記タイヤ生カバーに貼り付ける吸着パッドを昇降移動可能かつ横移動可能に支持した貼付け具と、
前記吸着位置よりも上流側の第１位置にて、前記バーコードラベルを読み取るバーコードリーダとを具え、
しかも、一方のラベル貼付機のバーコードリーダによって読み取られたバーコードラベルのデータと、他方のラベル貼付機のバーコードリーダによって読み取られたバーコードラベルのデータとを照合して、一方／他方のバーコードラベルが同一が否かを判定する照合手段を設けたことを特徴とする自動ラベル貼付装置。
【請求項２】
各前記ラベル貼付機は、前記第１位置よりも上流側の第２位置に、前記バーコードラベルの台紙に対する貼着力を減少させる貼着力減少手段を具えることを特徴とする請求項１記載の自動ラベル貼付装置。
【請求項３】
前記貼着力減少手段は、直径５．０ｍｍ以下の小径な剥離ローラからなり、前記ラベル用紙が前記剥離ローラの周囲でＵ字状に折り返され、前記バーコードラベルが台紙からいったん剥がれた後、押さえ付けられることなく自重のみによって台紙上の元の位置に再付着することにより前記バーコードラベルの台紙に対する貼着力を減少させることを特徴とする請求項２記載の自動ラベル貼付装置。
【請求項４】
未加硫のタイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向両端部に、同一のバーコードラベルを自動で貼り付けする自動ラベル貼付方法であって、
台紙に複数のバーコードラベルが長手方向に並べて貼着される帯状のラベル用紙を巻回してなる一対のロール体を用い、各前記ロール体から、それぞれ前記ラベル用紙を間欠的に巻き戻す巻き戻しステップと、
吸着パッドを用い、巻き戻される各前記ラベル用紙から、それぞれバーコードラベルを吸着位置にて吸着して取り出す吸着取出しステップと、
前記吸着パッドの下降により、前記吸着されたバーコードラベルを、タイヤ軸心を横向きとして保持されるタイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向の端部に貼り付けする貼付けステップとを含むとともに、
前記吸着取出しステップに先駆け、前記吸着位置よりも上流側の第１位置において、一方／他方のラベル用紙のバーコードラベルをそれぞれ読み取りかつ読み取られたバーコードラベルのデータを互いに照合し、一方／他方のバーコードラベルが同一が否かを判定する照合ステップをさらに具えることを特徴とする自動ラベル貼付方法。
【請求項５】
前記吸着取出しステップに先駆け、前記第１位置よりも上流側の第２位置において、前記バーコードラベルの台紙に対する貼着力を減少させる貼着力減少ステップを行うことを特徴とする請求項４記載の自動ラベル貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未加硫のタイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向両端部に、同一のバーコードラベルを自動で貼り付けする自動ラベル貼付装置、及び自動ラベル貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤには、タイヤサイズ、タイヤ内部構造、トレッドパターン、プロファイルなどを違えた種々の品種が存在している。従って、このような多品種の空気入りタイヤを製造するに際しては、少なくとも加硫成形前のタイヤ生カバーの段階で前記品種等を正確に識別しうる状態としておくことが必要である。そのため従来においては、タイヤ生カバーの一方側のサイドウォール部等の表面に、バーコードラベルを貼り付けし、かつ加硫工程にて該ラベルをタイヤに一体固着している。
【０００３】
そして、このようなバーコードラベルのタイヤ生カバー等への自動貼付装置として、例えば特許文献１、２のものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１０２３６号公報
【特許文献２】特開平８−１８３５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一方側のサイドウォール部の表面のみにバーコードラベルを貼り付けした場合、タイヤの他方側からはバーコードラベルの読み取りが困難となる。特にタイヤでは、製造から搬出に至るまでの間、例えば加硫工程、検査工程、搬送段階などにおいて、その側面の向きが入れ替わってしまう場合があり、係る場合には、読み取りを行うために、重量物であるタイヤの向きを置き換えして揃えることが必要になるなど、作業性を損ねるという問題がある。
【０００６】
従って、バーコードラベルの読み取り性の観点から、両側のサイドウォール部にバーコードラベルを貼り付けすることが望まれている。又カート競技用のタイヤのように、そのレース規格によって、両側のサイドウォール部にバーコードラベルを貼り付けすることが義務づけられているものもある。
【０００７】
そこで、従来的な自動貼付装置を２台使用し、両側のサイドウォール部にそれぞれバーコードラベルを貼り付けすることが提案される。しかし、各自動貼付装置に同じラベル用紙を装着したとしても、ラベル用紙自体の製造過程において、台紙上に順番に配列するはずのバーコードラベルに、飛び番号が生じる危険性がある。そして一方のラベル用紙に飛び番号が生じた場合には、それ以後、双方のラベル用紙間に順番ずれが発生し、一つのタイヤ生カバーに異なる番号のバーコードラベルが貼り付けられてしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、一方のラベル用紙のバーコードラベルを読み取るバーコードリーダと、他方のラベル用紙のバーコードラベルを読み取るバーコードリーダと、各前記バーコードリーダによって読み取られたバーコードラベルのデータを互いに照合して同一が否かを判定する照合手段とを設けることを基本として、両側のサイドウォール部に同一のバーコードラベルを貼り付けしうるとともに、異なるバーコードラベルの貼り付けを確実に阻止でき品質及び信頼性を向上しうる自動ラベル貼付装置、及び自動ラベル貼付方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、未加硫のタイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向両端部に、同一のバーコードラベルを自動で貼り付けする自動ラベル貼付装置であって、
前記タイヤ生カバーをそのタイヤ軸心を横向きとして保持する生カバー保持台と、
前記生カバー保持台に保持されたタイヤ生カバーの上方かつタイヤ赤道を中心としたタイヤ軸方向両側の対称位置にそれぞれ配置されるとともに下降により前記バーコードラベルを前記タイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向の各端部に貼り付ける貼付け具を有する一対のラベル貼付機とを具えるとともに、
各前記ラベル貼付機は、
台紙に複数のバーコードラベルが長手方向に並べて貼着される帯状のラベル用紙を巻回してなるロール体を、巻き戻し自在に枢着するロール支持手段と、
前記ロール体からラベル用紙を間欠的に巻き戻す巻き戻し手段と、
巻き戻される前記ラベル用紙からバーコードラベルを吸着位置で吸着できかつ吸着したバーコードラベルを前記タイヤ生カバーに貼り付ける吸着パッドを昇降移動可能かつ横移動可能に支持した貼付け具と、
前記吸着位置よりも上流側の第１位置にて、前記バーコードラベルを読み取るバーコードリーダとを具え、
しかも、一方のラベル貼付機のバーコードリーダによって読み取られたバーコードラベルのデータと、他方のラベル貼付機のバーコードリーダによって読み取られたバーコードラベルのデータとを照合して、一方／他方のバーコードラベルが同一が否かを判定する照合手段を設けたことを特徴と
【００１０】
又請求項の発明では、各前記ラベル貼付機は、前記第１位置よりも上流側の第２位置に、前記バーコードラベルの台紙に対する貼着力を減少させる貼着力減少手段を具えることを特徴としている。
【００１１】
又請求項３の発明では、前記貼着力減少手段は、直径５．０ｍｍ以下の小径な剥離ローラからなり、前記ラベル用紙が前記剥離ローラの周囲でＵ字状に折り返され、前記バーコードラベルが台紙からいったん剥がれた後、押さえ付けられることなく自重によって台紙上の元の位置に再付着することにより前記バーコードラベルの台紙に対する貼着力を減少させることを特徴としている。
【００１２】
又請求項４の発明では、未加硫のタイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向両端部に、同一のバーコードラベルを自動で貼り付けする自動ラベル貼付方法であって、
台紙に複数のバーコードラベルが長手方向に並べて貼着される帯状のラベル用紙を巻回してなる一対のロール体を用い、各前記ロール体から、それぞれ前記ラベル用紙を間欠的に巻き戻す巻き戻しステップと、
吸着パッドを用い、巻き戻される各前記ラベル用紙から、それぞれバーコードラベルを吸着位置にて吸着して取り出す吸着取出しステップと、
前記吸着パッドの下降により、前記吸着されたバーコードラベルを、タイヤ軸心を横向きとして保持されるタイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向の端部に貼り付けする貼付けステップとを含むとともに、
前記吸着取出しステップに先駆け、前記吸着位置よりも上流側の第１位置において、一方／他方のラベル用紙のバーコードラベルをそれぞれ読み取りかつ読み取られたバーコードラベルのデータを互いに照合し、一方／他方のバーコードラベルが同一が否かを判定する照合ステップをさらに具えることを特徴としている。
【００１３】
又請求項５の発明では、前記自動ラベル貼付方法は、前記吸着取出しステップに先駆け、前記第１位置よりも上流側の第２位置において、前記バーコードラベルの台紙に対する貼着力を減少させる貼着力減少ステップを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は叙上の如く構成しているため、前記タイヤ生カバーの外周面上かつタイヤ軸方向の両端部、例えば両側のサイドウォール部に、同一のバーコードラベルを貼り付けしうるとともに、異なるバーコードラベルの貼り付けを確実に阻止でき品質及び信頼性を向上しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は本発明の自動ラベル貼付装置の一実施例を示す正面図、図２はその側面図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の自動ラベル貼付装置１は、未加硫のタイヤ生カバー２の外周面上かつタイヤ軸方向両端部２Ｅに、同一のバーコードラベルＸ（図４に示す）を自動で貼り付けする装置であって、前記タイヤ生カバー２をそのタイヤ軸心を横向きとして保持する生カバー保持台３と、前記生カバー保持台３に保持されたタイヤ生カバー２の外周面上かつタイヤ軸方向の各端部２ＥにバーコードラベルＸを貼り付ける吸着パッド４を有する一対のラベル貼付機５、５と、前記吸着パッド４がバーコードラベルＸを吸着する前の段階でバーコードラベルＸが同一が否かを判定する照合手段６とを具える。
【００１７】
ここで、前記タイヤ生カバー２は、加硫金型に投入する前の未加硫状態のタイヤであって、本例ではバイアス構造の場合を例示している。このバイアス構造のタイヤ生カバー２は、周知の如く、円筒状のタイヤ成形ドラム上で、カーカスプライ、ブレーカプライ、ビードゴム、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤ構成部材を順次巻回させることによって形成される円筒状体である。なおラジアル構造の場合には、例えば円筒状のタイヤ成形ドラム上で、トレッド構成部材（ブレーカプライ、トレッドゴムなど）以外のタイヤ構成部材、例えばカーカスプライ、ビードゴム、サイドウォールゴム等が順次巻回されて円筒状の台タイヤが形成される。そしてその後、この台タイヤをトロイド状に膨張させた状態で、その膨張部分にトレッド構成部材が取付けられる。従って、ラジアル構造の場合、タイヤ生カバー２として、本明細書では、トレッド構成部材が取付けられたトロイド状体のもの、及びトレッド構成部材が取付けられる前段階の円筒状の台タイヤのものを含んで定義される。又タイヤ生カバー２のタイヤ軸方向の端部２Ｅとして、具体的には、ビード部、及びサイドウォール部のビード側部分がこれに相当する。
【００１８】
次に、前記自動ラベル貼付装置１の生カバー保持台３は、前記タイヤ生カバー２をそのタイヤ軸心を横向きとして略水平に保持する。
【００１９】
前記生カバー保持台３の構造としては、特に規制されないが、本例では、図１、２に略示するように、円筒状のタイヤ生カバー２を跨らせて略水平に支持する一対の支持軸７と、この支持軸７、７間に支持されるタイヤ生カバー２をタイヤ軸心方向に位置合わせするセンタリング手段８とを具える。前記センタリング手段８は、例えば回転自在に枢着されるピニオンと、該ピニオンの両面で噛合しタイヤ軸心方向に互いに逆向きに移動しうる一対のラックとを有するとともに、各ラックの外端には、前記タイヤ生カバー２のタイヤ軸方向外端面と当接して、該外端面の位置を規制する位置決め片８Ａを具える。従って、生カバー保持台３は、支持するタイヤ生カバー２を、そのタイヤ赤道Ｃを前記位置決め片８Ａ、８Ａ間の中央に位置合わせして略水平に保持しうる。
【００２０】
次に、各前記ラベル貼付機５は、図１に示すように、前記タイヤ生カバー２の上方でタイヤ軸方向にのびる横枠体１０を有するフレーム１１の前記横枠体１０に、かつ前記タイヤ赤道Ｃを中心としたタイヤ軸方向両側の対称位置にそれぞれ取付けられる。本例では、前記横枠体１０には、タイヤ軸方向にのびる横ガイド１０Ａが取り付き、各前記ラベル貼付機５は、この該横ガイド１０Ａに沿って横移動可能に支持される。又前記ラベル貼付機５、５は、前記横枠体１０に取り付くモータＭ１を含む駆動手段１２を介して、前記タイヤ赤道Ｃを中心として互いに近離移動できる。前記駆動手段１２は、本例では、前記横枠体１０に枢着される左右の鎖車間に巻装される無端連紐１３を有し、その一方の走行線１３ａに一方のラベル貼付機５が連結され、かつ他方の走行線１３ｂに他方のラベル貼付機５が連結される。従って前記モータＭ１による無端連紐１３の周回動により、前記ラベル貼付機５、５は、前記タイヤ赤道Ｃを中心として互いに逆方向に移動でき、タイヤ生カバー２の長さに応じた位置替えを可能としている。
【００２１】
又前記ラベル貼付機５は、本例では前記横ガイド１０Ａに支持されて横移動しうる横移動台１４、この横移動台１４に設けた縦ガイド１４Ａに支持されて上下移動しうる上下移動台１５とを具える。この上下移動台１５は、本例では、前記横移動台１４に取り付くモータＭ２を含む駆動手段１６を介して、上下移動しうる。前記駆動手段１６は、本例では、前記モータＭ２の出力軸に連結されるボールネジ軸１６Ａと、前記上下移動台１５に取り付きかつ前記ボールネジ軸１６Ａに螺合するナット部１６Ｂとを具え、前記モータＭ２によるボールネジ軸１６Ａの回転動により、各ラベル貼付機５は、前記タイヤ生カバー２の直径に応じた高さに位置替えを可能としている。
【００２２】
又各前記ラベル貼付機５は、図３に一方のラベル貼付機５を拡大して示すように、前記上下移動台１５に、帯状のラベル用紙２０を巻回してなるロール体２１を巻き戻し自在に枢着するロール支持手段２２と、前記ロール体２１からラベル用紙２０を間欠的に巻き戻す巻き戻し手段２３と、巻き戻される前記ラベル用紙２０からバーコードラベルＸを吸着位置Ｐ０で吸着できかつ吸着したバーコードラベルＸを前記タイヤ生カバー２に貼り付けしうる吸着パッド４を有する貼付け具２５と、前記吸着位置Ｐ０よりも上流側の第１位置Ｐ１にて前記バーコードラベルＸを読み取るバーコードリーダ２６とを設けている。
【００２３】
なお前記ラベル用紙２０は、図４に示すように、長尺帯状の台紙２７に、複数のバーコードラベルＸが台紙２７の長手方向に順次並べて貼着された周知構造をなし、巻き取り芯（図示しない）の廻りに巻回されたロール体２１の状態で前記ロール支持手段２２に装着される。前記ロール支持手段２２は、本例では、前記ロール体２１を巻き戻し自在に枢着する支持軸２２Ａによって形成される。
【００２４】
前記巻き戻し手段２３は、前記ロール体２１からのラベル用紙２０を前記吸着位置Ｐ０まで案内する複数の第１のガイドローラ２８と、前記吸着位置Ｐ０にてバーコードラベルＸが取り外された台紙２７を巻き取って回収する回収ローラ２９と、前記台紙２７を前記吸着位置Ｐ０から回収ローラ２９まで案内する複数の第２のガイドローラ３０とを具える。
【００２５】
又前記第２のガイドローラ３０は、モータ（図示しない）によって間欠駆動される駆動ローラ３０ａを含む。そしてこの駆動ローラ３０ａによって前記台紙２７が間欠送りされることにより、前記ラベル用紙２０は、前記ロール体２１からバーコードラベルＸの配列ピッチ間隔で間欠的に巻き戻される。なお前記巻き戻し手段２３は、ラベル用紙２０が巻き戻される際のバーコードラベルの通過を検出しうる検出センサ３１を具え、該検出センサ３１の検出信号により前記駆動ローラ３０ａが作動する。具体的には、前記検出センサ３１は光センサーであり、本例では、前記台紙２７を貫通するセンサ光を検知することによりバーコードラベルＸ、Ｘ間の隙間を検出でき、バーコードラベルＸを１枚づつ間欠送りしうる。
【００２６】
又前記回収ローラ２９は、本例ではエアーモータによって駆動され、前記台紙２７に一定のテンションを負荷することによって台紙２７の弛みを防止し、間欠送りの精度を高めている。
【００２７】
又前記吸着位置Ｐ０には、前記ラベル用紙２０の下面を受ける平らな受け面３２Ａを有する下面支持台３２が配される。この下面支持台３２は、図５に誇張して示すように、前記受け面３２Ａの前縁３２Ａｅから下方に折れ曲がる垂下面３２Ｂを有する。そして、前記吸着位置Ｐ０のバーコードラベルＸが、その前縁が前記受け面３２Ａの前縁３２Ａｅを越えた状態で停止することにより、該バーコードラベルＸの前端部を台紙２７から剥離でき、バーコードラベルＸの台紙２７からの取り外しを容易としている。なお図４中の符号３３は、巻き戻されるラベル用紙２０の巾方向の位置ずれを防止するガイドである。
【００２８】
又本例では前記取り外しをさらに容易とするため、前記吸着位置Ｐ０よりも上流側の第２位置Ｐ２に、前記バーコードラベルＸの台紙２７に対する貼着力を減少させる貼着力減少手段３４を設けている。この、貼着力減少手段３４は、本例では、直径＊＊＊ｍｍ以下の小径な剥離ローラ３４Ａからなる。図６に示すように、前記ラベル用紙２０が前記剥離ローラ３４Ａの周囲でＵ字状に折り返されることにより、前記バーコードラベルＸは、その前縁側から次第に剥離して行く。そして、剥離巾が限界となったとき、バーコードラベルＸは、押さえ付けられることなくその自重によって台紙２７上の元の位置に再付着する。このように、バーコードラベルＸをいったん剥離させた後、その自重で再付着させるため、台紙２７に対する貼着力を減少できる。しかもバーコードラベルＸの後縁が前記台紙２７から剥離しないため、位置ズレすることなく元の位置に再付着しうる。
【００２９】
次に、前記貼付け具２５は、図３に示すように、前記吸着パッド４と、この吸着パッド４を昇降移動可能に支持する昇降移動手段３５と横移動可能に支持する横移動手段３６とを具える。
【００３０】
なお前記吸着パッド４は、下端面４Ｓに複数の吸引口（図示しない）を開口させた所謂バキューム吸引式の吸着パッド４であって、前記吸引口には真空ポンプが切替弁などを介して接続している。又前記昇降移動手段３５は、本例では前記上下移動台１５に取り付く下向きのシリンダー３５Ａであり、そのロット下端部に、前記吸着パッド４を保持している。又前記横移動手段３６は、本例では前記シリンダー３５Ａを、前記上下移動台１５の支点Ｑ廻りでタイヤ軸方向に傾動自在に枢支する枢支部と、前記上下移動台１５に取り付く横向きのシリンダー３６Ａとからなり、該シリンダー３６Ａのロッド先端に前記シリンダー３５Ａを保持している。
【００３１】
従って、前記貼付け具２５は、前記シリンダー３５Ａ、３６Ａの伸縮動作により、前記吸着パッド４の下端面４Ｓが、前記吸着位置Ｐ０のバーコードラベルＸと接触するまで下降しうる。そしてこの下降位置Ｙ１にて、前記吸着パッド４は、バーコードラベルＸを吸着でき、かつ上昇位置まで上昇することによりバーコードラベルＸを台紙２７から引き剥がしうる。なお前記下降位置Ｙ１において、図５の如く、吸着パッド４の前記下端面４Ｓが、下面支持台３２の前記受け面３２Ａと平行をなすことが、吸着のために必要である。又前記吸着位置Ｐ０において、バーコードラベルＸの前縁が、前記受け面３２Ａの前縁３２Ａｅを越えていること、及び前記貼着力減少手段３４によりバーコードラベルＸの貼着力が減少さしていることにより、前記吸着パッド４は、バーコードラベルＸをミスなく確実に吸着して台紙２７から取り外すことができる。
【００３２】
又前記吸着パッド４は、前記上昇位置にて、支点Ｑ廻りでタイヤ軸方向内方に傾動した後、下降し、前記タイヤ生カバー２の外周面と圧接することにより、この下降位置Ｙ３（図１に示す）にて、前記吸着したバーコードラベルＸをタイヤ生カバー２に貼り付けしうる。なお一方のラベル貼付機５と他方のラベル貼付機５とは、その構造が、前記タイヤ赤道Ｃを中心として互いに対称に構成されている。従って、タイヤ赤道Ｃを中心とした対称位置にバーコードラベルＸを正確に貼り付けしうる。
【００３３】
又各ラベル貼付機５は、前記吸着位置Ｐ０よりも上流側の第１位置Ｐ１に、前記バーコードラベルＸを読み取るバーコードリーダ２６を設けている。このバーコードリーダ２６としては、周知構造のものが適宜採用できる。なお前記第１位置Ｐ１として、前記吸着位置Ｐ０と前記第２位置Ｐ２との間に設定するのが好ましい。その理由は、前記貼着力減少手段３４により、バーコードラベルＸの貼着力が減少しているため、前記位置Ｐ２、Ｐ０間でバーコードラベルＸが剥がれ落ちてラベル用紙２０に飛び番号が生じたり、又バーコードラベルＸが位置ズレして、読み取り不良を招く恐れがあるからである。従って、前記第１位置Ｐ１を、前記位置Ｐ２、Ｐ０間に設定することにより、これらの問題をバーコードリーダ２６によって検出できる。
【００３４】
次に、本実施形態の自動ラベル貼付装置１では、一方のラベル貼付機５のバーコードリーダ２６によって読み取られたバーコードラベルＸのデータと、他方のラベル貼付機５のバーコードリーダによって読み取られたバーコードラベルＸのデータとを照合し、一方／他方のバーコードラベルＸが同一が否かを判定する照合手段６をさらに具えている。この照合手段６は、前記自動ラベル貼付装置１を制御するコンピュータ等の制御手段の一部として組み込むことかできる。そして、該照合手段６が、一方／他方のバーコードラベルＸが相違すると判断したとき、各ラベル貼付機５によるバーコードラベルＸの貼り付け作業を停止する。これにより、異なるバーコードラベルＸの貼り付けを確実に阻止でき品質及び信頼性を向上しうる。
【００３５】
又この照合手段６を用いることで、一方のラベル用紙２０にバーコードラベルＸの飛び番号が発生したとき、これを自動修正してバーコードラベルＸの貼り付けを続行させることが可能となる。次に、この自動修正の機能について説明する。
【００３６】
まず図７に示すように、前記吸着位置Ｐ０のバーコードラベルＸを０番目とし、そこから上流側に順次１番目〜ｎ番目とバーコードラベルＸの位置に番号を付与する。説明をわかりやすくするため、前記１番目の位置Ｒ１にバーコードリーダ２６を配置した場合を例に取り以下に説明する。図７には、一方のラベル用紙２０ａにおいて、バーコードラベルがＸ０、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・と、飛び番号なく配列しているのに対して、他方のラベル用紙２０ｂではＸ２、Ｘ３が飛び番号となっている場合が例示されている。この場合、まず図７（Ａ）に示すように、バーコードリーダ２６によって読み取られる１番目の位置Ｒ１のバーコードラベルは、それぞれＸ１、Ｘ１であり、前記照合手段６により互いに同一と判断される。従って、先に照合された０番目の位置Ｒ０のバーコードラベルＸ０、Ｘ０が吸着された後に、前記１番目の位置Ｒ１のバーコードラベルＸ１、Ｘ１は、それぞれ０番目の位置Ｒ０に間欠送りされ、次の吸着のために待機させられる。又このとき、１番目の位置Ｒ１に新たに送られるバーコードラベルは、図７（Ｂ）に示すように、Ｘ２、Ｘ４であり、前記照合手段６により不一致と判断される。この場合、０番目の位置Ｒ０のバーコードラベルＸ１、Ｘ１が吸着された後、図７（Ｃ）に示すように、１番目の位置Ｒ１のバーコードラベルが互いに同一となるまで、一方のラベル用紙２０ａ（具体的には、バーコードラベルの番号が小さい方のラベル用紙２０ａ）のみを間欠送りする。即ち、１番目の位置Ｒ１のバーコードラベルがＸ４、Ｘ４と揃うまで、一方のラベル用紙２０ａを間欠送りする。そして互いに同一と判断されたとき、同一となったバーコードラベルＸ４、Ｘ４を、それぞれ０番目の位置Ｒ０に間欠送りし、次の吸着のために待機させる。
【００３７】
このように、前記照合手段６により同一と判断されるまで、一方のラベル用紙２０ａを空送りすることで、飛び番号が発生した場合にも自動修正でき、バーコードラベルの貼り付け作業を続行することができる。
【００３８】
なおバーコードリーダ２６の配置位置、即ち前記第１位置Ｐ１を、前記１番目の位置Ｒ１よりも上流側の位置、例えば２番目の位置Ｒ２、３番目の位置Ｒ３、４番目の位置Ｒ４・・・などに設定することもできる。係る場合には、前記ｎ番目の位置Ｒｎにてバーコードラベルを順次読み取ってそのデータを順番に記憶する。そして、例えば読み取ったバーコードラベルが前記１番目の位置Ｒ１まで来たときのデータ同士を照合し、同一が否かを判定する。そして、相違する場合には、記憶したデータを用い、１番目の位置Ｒ１のバーコードラベルが互いに同一となるまで、一方のラベル用紙２０のみを空送りすることで、飛び番号の自動修正を行うことができる。
【００３９】
次に、本実施形態の自動ラベル貼付装置１では、前記巻き戻し手段２３を作動することにより、前記ロール支持手段２２に装着した一対のロール体２１から、それぞれ前記ラベル用紙２０を間欠的に巻き戻す巻き戻しステップを行うことができる。又前記貼付け具２５を作動することにより、前記吸着パッド４を用い、巻き戻される各前記ラベル用紙２０からそれぞれバーコードラベルＸを吸着位置Ｐ０にて吸着して取り出す吸着取出しステップを行うことができる。又前記貼付け具２５は、前記吸着パッド４の下降により、前記吸着されたバーコードラベルＸを、タイヤ軸心を横向きとして保持される前記タイヤ生カバー２の外周面上かつタイヤ軸方向の端部２Ｅに貼り付けする貼付けステップを行うことができる。
【００４０】
又前記自動ラベル貼付装置１は、前記吸着位置Ｐ０よりも上流側の第１位置Ｐ１に配されるバーコードリーダ２６と、このバーコードリーダ２６によって読み取られたバーコードラベルＸのデータを互いに照合する前記照合手段６とを具えることにより、前記吸着取出しステップに先駆け、前記第１位置Ｐ１において、一方／他方のラベル用紙２０のバーコードラベルＸをそれぞれ読み取り、かつ読み取られたバーコードラベルＸのデータを互いに照合して、一方／他方のバーコードラベルＸが同一が否かを判定する照合ステップを行うことができる。
【００４１】
又前記貼着力減少手段３４を具えることで、前記吸着取出しステップに先駆け、前記第１位置Ｐ０よりも上流側の第２位置Ｐ２において、前記バーコードラベルＸの台紙２７に対する貼着力を減少させる貼着力減少ステップを行うことができ、前記吸着パッド４によるバーコードラベルの吸着、取り外しをミスなく確実に行うことができる。
【００４２】
そしてこれらステップを前記自動ラベル貼付装置１が行うことで、前述の如く、タイヤ生カバー２の外周面上かつタイヤ軸方向の両端部２Ｅ、例えば両側のサイドウォール部かつタイヤ赤道Ｃを中心とした対称位置に、同一のバーコードラベルＸを貼り付けしうるとともに、異なるバーコードラベルＸの貼り付けを確実に阻止でき、品質及び信頼性を向上できる。
【００４３】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の自動ラベル貼付装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】一方のラベル貼付機を代表して示す正面図である。
【図４】その主要部を示す斜視図である。
【図５】吸着パッドによるバーコードラベルの吸着を説明する正面図である。
【図６】貼着力減少手段による作用効果を説明する図面である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、飛び番号が発生した場合の自動修正を説明する図面である。
【符号の説明】
【００４５】
２     タイヤ生カバー
２Ｅ   タイヤ軸方向の端部
３     生カバー保持台
４     貼付け具
４     吸着パッド
５     ラベル貼付機
６     照合手段
２０   ラベル用紙
２１   ロール体
２２   ロール支持手段
２３   巻き戻し手段
２６   バーコードリーダ
２７   台紙
３４   貼着力減少手段
３４Ａ 剥離ローラ
Ｃ     タイヤ赤道
Ｐ０   吸着位置
Ｐ１   第１位置
Ｐ２   第２位置
Ｘ     バーコードラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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