(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車等の車両に取り付けられたカメラ装置を用いて灯体の状態の検出を行う。【解決手段】灯体２１０を備えた車両に搭載される車両用カメラシステムにおいて、撮像素子１１１を用いて車両周囲環境を撮影するカメラ装置１１０と、前記灯体から照射された光を前記撮像素子の撮像面の一部に入射させる導光手段１２０とを備え、前記撮像素子は、車両周囲環境の映像信号及び前記灯体の状態を表す情報信号を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
灯体を備えた車両に搭載される車両用カメラシステムにおいて、
撮像素子を用いて車両周囲環境を撮影するカメラ装置と、
前記灯体から照射された光を前記撮像素子の撮像面の一部に入射させる導光手段と、
を備え、
前記撮像素子は、車両周囲環境の映像信号及び前記灯体の状態を表す情報信号を出力することを特徴とする車両用カメラシステム。
【請求項２】
前記灯体の状態を表す情報信号に基づいて前記灯体の明るさ又は明るさの分布を認識する認識手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用カメラシステム。
【請求項３】
前記認識手段の認識結果に応じたメッセージを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用カメラシステム。
【請求項４】
前記認識手段の認識結果に基づいて前記灯体を制御する灯体制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用カメラシステム。
【請求項５】
前記導光手段は反射板、又は、光ファイバーであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用カメラシステム。
【請求項６】
前記撮像素子から出力される信号に基づく映像を表示する画像表示装置をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両用カメラシステム。
【請求項７】
前記灯体の光源を点灯させるスイッチと、
前記スイッチにより前記灯体の光源を点灯させた場合にのみ前記カメラ装置を作動させる制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両用カメラシステム。
【請求項８】
移動自在に配置された反射板をさらに備え、
前記カメラ装置は、前記移動自在に配置された反射板を介して車両周囲環境を撮影することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の車両用カメラシステム。
【請求項９】
前記灯体と前記撮像素子との間に配置された減光フィルターをさらに備え、
前記灯体から照射された光を、前記減光フィルターを介して前記撮像素子の撮像面の一部に入射させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車両用カメラシステム。
【請求項１０】
前記反射板は減光ミラーであることを特徴とする請求項２に記載の車両用カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、灯体を備えた車両に搭載されるカメラシステムに関し、特に車両に取り付けられたカメラ装置を利用して灯体の状態の検出を行う車両用カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の灯体内に光センサを設け、この光センサを用いて灯体の状態（光量等）を検出すること（灯体の状態を表す情報の取得）が知られている（例えば特許文献１）。また、自動車等の車両にカメラ装置（後部監視カメラ、前側方死角監視カメラ、前方死角監視カメラ、夜間前方監視カメラ等）を取り付け、このカメラ装置を用いて車両周囲環境を撮影することも知られている（例えば特許文献２）。
【０００３】
本出願の発明者は、自動車等の車両に取り付けられたカメラ装置に着目し、このカメラ装置を利用すれば、光センサを車両に設けることなく、灯体の状態を検出すること（灯体の状態を表す情報の取得）ができるとの着想を得た。
【特許文献１】特開２００６−３４１７６２号公報
【特許文献２】特開２００６−３２７３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、自動車等の車両に取り付けられたカメラ装置を利用して灯体の状態の検出を行うための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、灯体を備えた車両に搭載される車両用カメラシステムにおいて、撮像素子を用いて車両周囲環境を撮影するカメラ装置と、前記灯体から照射された光を前記撮像素子の撮像面の一部に入射させる導光手段と、を備え、前記撮像素子は、車両周囲環境の映像信号及び前記灯体の状態を表す情報信号を出力することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、導光手段により、灯体から照射された光を、車両周囲環境を撮影するカメラ装置の撮像素子の撮像面の一部に入射させるので、撮像素子は、車両周囲環境の映像信号だけでなく、灯体の状態を表す情報信号も出力する。すなわち、請求項１に記載の発明によれば、従来のように光センサを車両に設けることなく、自動車等の車両に取り付けられたカメラ装置を利用して灯体の状態を検出すること（灯体の状態を表す情報の取得）が可能となる。また、従来のように光センサを車両に設けることなく、自動車等の車両に取り付けられたカメラ装置を利用して灯体の状態を検出するので、比較的安価に灯体の状態を検出すること（灯体の状態を表す情報の取得）が可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記灯体の状態を表す情報信号に基づいて前記灯体の明るさ又は明るさの分布を認識する認識手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、灯体の状態を表す情報信号に基づいて灯体の明るさ又は明るさの分布を自動認識するので、その認識結果に基づいて各種処理（認識結果の報知等）を行うことが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記認識手段の認識結果に応じたメッセージを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、認識手段の認識結果に応じたメッセージを報知するので、利用者等は、灯体の状態を極めて容易に把握することが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記認識手段の認識結果に基づいて前記灯体を制御する灯体制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、認識手段の認識結果に基づいて灯体を制御するので、灯体を最適の状態に維持することが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記導光手段は反射板、又は、光ファイバーであることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、導光手段として反射板を用いることにより、灯体から照射された光を、この反射板により反射させて撮像素子の撮像面の一部に入射させることが可能となる。
【００１５】
また、導光手段として光ファイバーを用いることにより、灯体から照射された光を、この光ファイバーを介して撮像素子の撮像面の一部に入射させることが可能となる。また、灯体と撮像素子との間が比較的長距離であっても（例えば撮像素子を灯体外部（例えば車内）に配置した場合）、灯体と撮像素子とを光ファイバーで接続することにより、灯体から照射された光を、この光ファイバーを介して撮像素子の撮像面の一部に入射させることが可能となる。また、灯体が複数存在する場合であっても、これら複数の灯体と一つの撮像素子とを複数の光ファイバーで接続することにより、複数の灯体から照射された光を、複数の光ファイバーを介して一つの撮像素子の撮像面の一部に入射させることが可能となる。すなわち、複数の灯体の状態を、一つのカメラ装置を利用して検出することが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記撮像素子から出力される信号に基づく映像を表示する画像表示装置をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、撮像素子から出力される信号に基づく映像（車両周囲環境の映像又は灯体の状態を表す映像）を表示するので、利用者等は、この映像を視認することで、灯体の状態（灯体の劣化、灯体の破損等）を把握することが可能となる。これにより、整備不良を事前に防止し得る（安全性の向上）。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の発明において、前記灯体の光源を点灯させるスイッチと、前記スイッチにより前記灯体の光源を点灯させた場合にのみ前記カメラ装置を作動させる制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、スイッチにより灯体の光源を点灯させた場合にのみカメラ装置を作動させるので、カメラ装置の撮像素子に灯体の光源以外の太陽光等が入射することによる誤検出を防止することが可能となる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の発明において、移動自在に配置された反射板をさらに備え、前記カメラ装置は、前記移動自在に配置された反射板を介して車両周囲環境を撮影することを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、カメラ装置は移動自在に配置された反射板を介して車両周囲環境を撮影するので、この反射板を移動させることにより、撮影範囲を容易に調整することが可能となる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれかに記載の発明において、前記灯体と前記撮像素子との間に配置された減光フィルターをさらに備え、前記灯体から照射された光を、前記減光フィルターを介して前記撮像素子の撮像面の一部に入射させることを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、灯体から照射された光を、減光フィルターにより減光した上で撮像素子の撮像面の一部に入射させるので、灯体から照射された光が強くても、ハレーションの発生を防止することが可能となる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記反射板は減光ミラーであることを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、灯体から照射された光を、減光ミラーにより減光した上で撮像素子の撮像面の一部に入射させるので、灯体から照射された光が強くても、ハレーションの発生を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、自動車等の車両に取り付けられたカメラ装置を利用して灯体の状態の検出を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態であるカメラシステムについて図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、本発明の第１実施形態であるカメラシステムが搭載された車両の斜視図である。図２は、主に第１実施形態であるカメラシステムのシステム構成を説明するための図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態のカメラシステム１００は、灯体２１０（例えば、前照灯、テールランプ、ウインカー。図１では、前照灯を例示。）を備えた自動車等の車両２００に搭載される。図２に示すように、カメラシステム１００は、監視カメラ１１０、導光部材１２０、及び、画像表示装置１３０等を備えている。
【００３０】
監視カメラ１１０は、撮像素子１１１を用いて車両周囲環境を撮影するカメラ装置であり、本実施形態では、灯体２１０内に設けられている。監視カメラ１１０は、一般的なデジタルカメラと同様、撮影レンズ（図示せず）やＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像素子１１１等を備えている。撮像素子１１１は二次元的に配列された複数の光電変換素子（一般にフォトダイオードが用いられる）を備えており、これらの複数の光電変換素子が撮像面１１１ａを形成している。
【００３１】
撮影レンズ等を介して撮像素子１１１の撮像面１１１ａに入射した光はその撮像面１１１ａを形成する光電変換素子により入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。そして、光電変換素子に蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ（図示せず）等から加えられるタイミング信号に従って読み出され、電気信号（車両周囲環境の映像信号）として撮像素子１１１から順次出力される。
【００３２】
導光部材１２０は、灯体２１０の一部を構成する光源２１１から照射され（図２ではさらにリフレクター２１２で反射され）た光の一部（法規上問題ない光の一部）を撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部に入射させるための部材であり、例えば、灯体２１０内に配置した反射板１２０（反射ミラー）である。この反射板１２０により、灯体２１０から照射された光を反射させて撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂ（図２では撮像面１１１ａの右端領域を例示）に入射させることが可能となる。
【００３３】
撮影レンズ等を介して撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂに入射した光はその撮像面１１１ａの一部１１１ｂを形成する光電変換素子により入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。そして、光電変換素子に蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ（図示せず）等から加えられるタイミング信号に従って読み出され、電気信号（灯体２１０の状態を表す情報信号）として撮像素子１１１から順次出力される。
【００３４】
画像表示装置１３０は、撮像素子１１１を用いて撮影された車両周囲環境の映像や灯体２１０の状態を表す情報を表示するための表示装置であり、例えば、車両２００に搭載された液晶あるいはＣＲＴ等のディスプレイである。
【００３５】
図３から図６は、画像表示装置１３０に表示される車両周囲環境の映像及び灯体２１０の状態を表す情報の表示例である。
【００３６】
図３から図６に示すように、画像表示装置１３０の表示面１３１には、撮像素子１１１を用いて撮影された車両周囲環境の映像１３１ａ及び灯体２１０の状態を表す情報１３１ｂ（灯体２１０の状態を表す情報信号に基づく映像）が表示される。
【００３７】
例えば、図３に示すように、灯体２１０の状態を表す情報１３１ｂとして、下部が明るく、上部が暗く、下部から上部に向かうにつれて徐々に暗くなる映像１３１ｂが表示されたとする。この映像１３１ｂは灯体２１０の現在の明るさ及び明るさの分布を表しているので、利用者等は、この映像１３１ｂを視認することで、灯体２１０の現在の状態（灯体２１０の劣化、灯体２１０の破損等）を把握することが可能となる。これにより、整備不良を事前に防止し得る（安全性の向上）。
【００３８】
例えば、図４に示すように、灯体２１０の状態を表す情報１３１ｂとして、下部が明るく、上部が暗く、下部から上部に向かうにつれて徐々に暗くなる映像１３１ｂが表示されたとする。
【００３９】
図４と図３を比較すると、図４では明るい部分がより上部まで延びている。この場合、利用者等は、この映像１３１ｂを視認することで、灯体２１０の状態として「灯体２１０の光源２１１の配光が図３よりも上向きであること」を把握することが可能である。あるいは、車両２００がＡＦＳ(Adaptive Front-Lighting System)付きである場合、そのＡＦＳ駆動による位置ずれ等が原因で、灯体２１０の光源２１１の配光が図３よりも上向きになったと理解することが可能である。
【００４０】
また、例えば、図５に示すように、灯体２１０の状態を表す情報１３１ｂとして、下部が比較的暗く、上部が完全に暗く、下部から上部に向かうにつれて徐々に暗くなる映像１３１ｂが表示されたとする。
【００４１】
この場合、利用者等は、この映像１３１ｂを視認することで、灯体２１０の状態として「灯体２１０の光源２１１が劣化していること（光源２１１劣化の可能性）」を把握することが可能である。
【００４２】
また、例えば、図６に示すように、灯体２１０の状態を表す情報１３１ｂとして、下部が完全に暗く、上部も完全に暗く、下部と上部の間も完全に暗い映像１３１ｂが表示されたとする。
【００４３】
この場合、利用者等は、この映像１３１ｂを視認することで、灯体２１０の状態として「灯体２１０の光源２１１が破損していること（光源２１１破損の可能性）」を把握することが可能である。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のカメラシステム１００によれば、導光手段１２０により、灯体２１０から照射された光を、車両周囲環境を撮影するカメラ装置１１０の撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂに入射させるので、撮像素子１１１は、車両周囲環境の映像信号だけでなく、灯体２１０の状態を表す情報信号も出力する。すなわち、本実施形態のカメラシステム１００によれば、従来のように光センサを車両２００に設けることなく、自動車等の車両２００に取り付けられたカメラ装置１１０を利用して灯体２１０の状態を検出すること（灯体２１０の状態を表す情報の取得）が可能となる。また、従来のように光センサを車両２００に設けることなく、自動車等の車両に取り付けられたカメラ装置１１０を利用して灯体２１０の状態を検出するので、比較的安価に灯体２１０の状態を検出すること（灯体２１０の状態を表す情報の取得）が可能となる。
【００４５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態であるカメラシステムについて図面を参照しながら説明する。
【００４６】
図１４に示すように、本実施形態のカメラシステムは、第１実施形態と異なり、灯体２１０の状態を認識する認識回路１４０を備えている。本実施形態では、この認識回路１４０により灯体２１０の状態を認識し、その認識の結果に応じたメッセージを報知する。あるいは、その認識の結果に応じて灯体２１０を制御する。なお、認識回路１４０はカメラ装置１１０内に組み込んでもよい。他の構成については、第１実施形態と同様であるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図１４に示すように、認識回路１４０には撮像素子１１１が接続されている。認識回路１４０は、撮像素子１１１から出力された電気信号（車両周囲環境の映像信号及び灯体２１０の状態を表す情報信号）のうち、灯体２１０の状態を表す情報信号に基づいて灯体２１０の光源２１１の明るさ等を認識する。例えば、認識回路１４０は、灯体２１０の状態を表す情報信号に基づく映像（例えば図３から図６に示した映像１３１ｂ）を形成する複数の画素のうち、予め定められた閾値よりも低い輝度値の画素が一定数以上存在する場合（例えば図５の場合）、明るさが暗いと認識する。この場合、光源２１１が劣化している可能性が高いので、その旨の報知を行う。例えば、画像表示装置１３０に表示される車両周囲環境の映像に重畳させて「ヘッドランプが劣化しています」等のメッセージを表示、あるいは、音声出力する。このように、認識回路１４０の認識結果に応じたメッセージを報知するので、利用者等は、灯体２１０の状態を極めて容易に把握することが可能となる。
【００４８】
また、認識回路１４０は、灯体２１０の状態を表す情報信号に基づく映像（例えば図３から図６に示した映像１３１ｂ）を形成する複数の画素の輝度値が全て０（又は予め定められた輝度値以下）の場合（例えば図６の場合）、明るさが無いと認識する。この場合、光源２１１が破損している可能性が高いので、その旨の報知を行う。例えば、画像表示装置１３０に表示される車両周囲環境の映像に重畳させて「ヘッドランプが破損しています」等のメッセージを表示、あるいは、音声出力する。
【００４９】
また、認識回路１４０は、撮像素子１１１から出力された電気信号のうち灯体２１０の状態を表す情報信号に基づいて灯体２１０の光源２１１の明るさの分布のずれを認識する。
【００５０】
例えば、認識回路１４０は、予め内部メモリ等に格納された灯体２１０の状態を表す情報信号に基づく基本映像（例えば図３を基本映像とする）の輝度値の分布と灯体２１０の状態を表す情報信号に基づく映像（現在の映像）の輝度値の分布とを比較し、輝度値の分布のずれを検出する。認識回路１４０は、一定以上の輝度値の分布のずれを検出した場合、灯体２１０の光源２１１の向きがずれていると認識する。そして、その旨の報知を行う。例えば、画像表示装置１３０に表示される車両周囲環境の映像に重畳させて「ヘッドランプの向きがずれています」等のメッセージを表示、あるいは音声出力する。あるいは、その旨の報知を行うとともに（あるいはその旨の報知を行う代わりに）、輝度値の分布が適正分布となるように灯体２１０の光源２１１の向きを補正する（ＡＦＳ等の光源駆動機構が設けられている場合）。このように、認識回路１４０の認識結果に基づいて灯体２１０を制御する（光源２１１の向き等を適正方向に補正する）ので、灯体２１０を最適の状態に維持することが可能となる。
【００５１】
なお、認識回路１４０から出力される車両周囲環境の映像信号１４０ａは、利用目的に応じて別の制御回路に転送、あるいは、画像表示装置１３０に出力することが可能である。車両周囲環境の映像信号１４０ａのみを画像表示装置１３０に出力してもよいし、車両周囲環境の映像信号１４０ａ及び灯体２１０の状態を表す情報信号１４０ｂの両方を画像表示装置１３０に出力してもよい。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態のカメラシステム１００によれば、灯体２１０の状態を表す情報信号に基づいて灯体２１０の明るさ又は明るさの分布を認識するので、その認識結果に基づいて各種処理（認識結果の報知等）を行うことが可能となる。
【００５３】
次に上記各実施形態の変形例について説明する。
【００５４】
上記各実施形態では、光源２１１から照射された光の一部を、撮影レンズ等を介して監視カメラ１１０に入射させるように説明した（図２参照）が、本発明はこれに限定されない。
【００５５】
例えば、図７に示すように、撮影レンズ（図示せず）とは別の灯体光用レンズ１１２を監視カメラ１１０に設け、光源２１１から照射された光の一部を、この灯体光用レンズ１１２を介して監視カメラ１１０に入射させてもよい。
【００５６】
また、上記各実施形態では、反射板１２０により、灯体２１０から照射された光の一部を反射させて撮像素子１１１に入射させるように説明した（図２、図７参照）が、本発明はこれに限定されない。
【００５７】
例えば、導光手段として反射板１２０の代わりに光ファイバーを用いてもよい。この光ファイバーによっても、灯体２１０から照射された光を、この光ファイバーを介して撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂに入射させることが可能となる。また、灯体２１０と撮像素子１１１との間が比較的長距離であっても（例えば撮像素子１１１を灯体２１０外部（例えば車内）に配置した場合）、図８に示すように、灯体２１０と撮像素子１１１とを光ファイバー１２１で接続することにより、灯体２１０から照射された光を、この光ファイバー１２１を介して撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂに入射させることが可能となる。また、図８に示すように、灯体２１０が複数存在する場合であっても、これら複数の灯体２１０と一つの撮像素子１１１とを複数の光ファイバー１２１で接続することにより、複数の灯体２１０から照射された光を、複数の光ファイバー１２１を介して一つの撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂに入射させることが可能となる。すなわち、複数の灯体２１０の状態を、一つのカメラ装置１１０を利用して検出することが可能となる。
【００５８】
また、上記各実施形態では、反射板１２０による反射光以外の光が灯体光用レンズ１１２に入射する可能性がある（図７参照）が、これを防止するために、図９に示すように、反射板１２０と監視カメラ１１０との間にカバー１１３を設けてもよい。
【００５９】
また、上記各実施形態では、反射板１２０により、灯体２１０から照射された光の一部を反射させて撮像素子１１１に入射させるように説明した（図２参照）が、本発明はこれに限定されない。
【００６０】
例えば、図１０に示すように、監視カメラ１１０を図２とは逆向きに配置することにより、灯体２１０から照射された光の一部を、直接、撮像素子１１１に入射させるようにしてもよい。この場合、カメラ装置１１０は、移動自在（例えば図１０中矢印方向）に配置された反射板１１４（反射ミラー）を介して車両周囲環境を撮影する。この反射板１１４を移動させることにより、カメラ装置１１０の撮影範囲を容易に調整することが可能となる。
【００６１】
あるいは、図１１に示すように、監視カメラ１１０を図８とは逆向きに配置することにより、灯体２１０から照射された光の一部を、直接、撮像素子１１１に入射させるようにしてもよい。この場合も、図１０と同様、カメラ装置１１０は、移動自在（例えば図１１中矢印方向）に配置された反射板１１４（反射ミラー）を介して車両周囲環境を撮影する。この反射板１１４を移動させることにより、カメラ装置１１０の撮影範囲を容易に調整することが可能となる。
【００６２】
また、灯体２１０から照射された光が強く、ハレーションが発生する可能性がある場合には、図１２、図１３に示すように、灯体２１０と撮像素子１１１との間に減光フィルター１１５（図１２では一つの減光フィルター、図１３では二つの減光フィルターを例示）を配置し、灯体２１０から照射された光を、この減光フィルター１１５を介して撮像素子に入射させてもよい。
【００６３】
このようにすれば、灯体２１０から照射された光を、減光フィルター１１５により減光した上で撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂに入射させるので、灯体２１０から照射された光が強くても、ハレーションの発生を防止することが可能となる。なお、減光フィルターとしては、例えば、ＮＤフィルター、偏光フィルターを用いることが可能である。あるいは、図１３に示した灯体光用レンズ１１２にバンドパスフィルター等を取り付けることも考えられる。なお、減光フィルター１１５として偏光フィルターを用いる場合、二枚のフィルターを重ね合わせ、一方を他方に対して回転させることで、輝度を調整することが可能である。
【００６４】
あるいは、灯体２１０から照射された光が強く、ハレーションが発生する可能性がある場合には、図２に示した反射板１２０として減光ミラーを用い、灯体から照射された光を、この減光ミラーで反射させて撮像素子１１１に入射させてもよい。
【００６５】
このようにすれば、灯体２１０から照射された光を、減光ミラーにより減光した上で撮像素子１１１の撮像面１１１ａの一部１１１ｂに入射させるので、灯体２１０から照射された光が強くても、ハレーションの発生を防止することが可能となる。なお、減光ミラーとしては、例えば、ハーフミラー、グレーティングミラー、ダイクロイックミラーを用いることが可能である。あるいは、反射板１２０に吸収フィルターを取り付けることも考えられる。
【００６６】
また、上記各実施形態では、監視カメラ１１０を作動させるタイミングについては特に言及しなかったが、例えば、灯体２１０の光源２１１を点灯させるスイッチ（例えばヘッドライトのオンオフスイッチ）と、このスイッチにより灯体２１０の光源２１１を点灯させた場合（光源２１１が点灯したことを表す点灯信号がカメラ装置１１０に入力された場合等）にのみカメラ装置１１０を作動させる（電源供給する等）制御手段（図示せず）を設け、スイッチにより灯体２１０の光源２１１を点灯させたタイミングでカメラ装置１１０を作動させるようにしてもよい。
【００６７】
このようにすれば、スイッチにより灯体２１０の光源２１１を点灯させた場合にのみカメラ装置１１０を作動させるので、カメラ装置１１０の撮像素子１１１に灯体２１０の光源２１１以外の太陽光等が入射することによる誤検出を防止することが可能となる。
【００６８】
また、上記各実施形態では、灯体２１０が前照灯である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、灯体２１０は、テールランプ、ウインカー等、他の灯体であってもよい。
【００６９】
また、上記各実施形態では、灯体２１０がリフレクタータイプである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、灯体２１０は、プロジェクタータイプであってもよい。
【００７０】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態であるカメラシステムが搭載された車両の斜視図である。
【図２】主にカメラシステム（第１実施形態）のシステム構成を説明するための図である。
【図３】車両周囲環境の映像及び灯体の状態を表す情報の表示例である。
【図４】車両周囲環境の映像及び灯体の状態を表す情報の表示例である。
【図５】車両周囲環境の映像及び灯体の状態を表す情報の表示例である。
【図６】車両周囲環境の映像及び灯体の状態を表す情報の表示例である。
【図７】主にカメラシステム（変形例）のシステム構成を説明するための図である。
【図８】主にカメラシステム（変形例）のシステム構成を説明するための図である。
【図９】主にカメラシステム（変形例）のシステム構成を説明するための図である。
【図１０】主にカメラシステム（変形例）のシステム構成を説明するための図である。
【図１１】主にカメラシステム（変形例）のシステム構成を説明するための図である。
【図１２】主にカメラシステム（変形例）のシステム構成を説明するための図である。
【図１３】主にカメラシステム（変形例）のシステム構成を説明するための図である。
【図１４】主にカメラシステム（第２実施形態）のシステム構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００…カメラシステム、１１０…監視カメラ、１１１…撮像素子、１１１ａ…撮像面、１１１ｂ…一部、１１２…灯体光用レンズ、１１３…カバー、１１４…反射板、１１５…減光フィルター、１２０…導光部材、１２１…光ファイバー、１３０…画像表示装置、１３１…表示面、１３１ａ…領域、１３１ｂ…領域、１４０…認識回路、１４０ａ…映像信号、１４０ｂ…情報信号、２００…車両、２１０…灯体、２１１…光源、２１２…リフレクター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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