(57)【要約】 【課題】装置を適切に高精度化できる遊星歯車機構を実現することにある。【解決手段】太陽歯車と、径方向において該太陽歯車よりも外側に位置する内歯歯車と、径方向において前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に位置する複数の遊星歯車であって、該複数の遊星歯車の各々が該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、を有する遊星歯車機構であって、前記キャリアは、前記複数の遊星歯車のうちの少なくとも一つの遊星歯車を支持する第一キャリア部、及び、該少なくとも一つの遊星歯車とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車を支持する第二キャリア部、を備え、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材を有することを特徴とする。【選択図】図１
2008180316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車と、
径方向において該太陽歯車よりも外側に位置する内歯歯車と、
径方向において前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に位置する複数の遊星歯車であって、該複数の遊星歯車の各々が該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する複数の遊星歯車と、
該複数の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、を有する遊星歯車機構であって、
前記キャリアは、
前記複数の遊星歯車のうちの少なくとも一つの遊星歯車を支持する第一キャリア部、及び、該少なくとも一つの遊星歯車とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車を支持する第二キャリア部、を備え、
前記第一キャリア部と前記第二キャリア部との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材を有することを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車機構において、
前記複数の遊星歯車として、
少なくとも四つの第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、及び、第四遊星歯車であって、その周方向に沿った並び順が第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、第四遊星歯車の順であり、かつ、第一遊星歯車及び第三遊星歯車が前記第一キャリア部に、第二遊星歯車及び第四遊星歯車が前記第二キャリア部に、それぞれ支持されている第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、及び、第四遊星歯車、
を備えていることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項３】
請求項２に記載の遊星歯車機構において、
前記複数の遊星歯車として、四つの前記第一遊星歯車、前記第二遊星歯車、前記第三遊星歯車、及び、前記第四遊星歯車のみを備え、
前記第一キャリア部は、
前記第一遊星歯車から前記第三遊星歯車へ向かう方向において手前側に設けられた第一遊星歯車支持部と、
該方向において奥側に設けられた第三遊星歯車支持部と、
該方向において前記第一遊星歯車支持部と前記第三遊星歯車支持部との間に設けられ、
前記第二遊星歯車及び前記第四遊星歯車を支持する前記第二キャリア部、
が収容されている凹部と、
を備えていることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項４】
請求項３に記載の遊星歯車機構において、
前記調整部材は、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とに亘って設けられたネジであり、
該ネジが締められることにより、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とが周方向に移動することを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項５】
請求項４に記載の遊星歯車機構において、
前記ネジとして、
周方向において前記第一遊星歯車と前記第二遊星歯車との間に位置する第一ネジと周方向において前記第三遊星歯車と前記第四遊星歯車との間に位置する第二ネジとを備え、
前記第一ネジが締められることにより、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とが、前記第一遊星歯車と前記第二遊星歯車とが周方向において近づくように移動し、
前記第二ネジが締められることにより、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とが、前記第三遊星歯車と前記第四遊星歯車とが周方向において近づくように移動することを特徴とする遊星歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽歯車と内歯歯車と複数の遊星歯車とキャリアとを有する遊星歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
増速あるいは減速機構等として各種装置に用いられる遊星歯車機構は、既によく知られている。かかる遊星歯車機構は、太陽歯車と、径方向において該太陽歯車よりも外側に位置する内歯歯車と、径方向において前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に位置する複数の遊星歯車であって、該複数の遊星歯車の各々が該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、を有している。
【特許文献１】特開平７−１５８７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
遊星歯車機構においては、太陽歯車と遊星歯車との噛み合い部分や、遊星歯車と内歯歯車との噛み合い部分に、所謂バックラッシ（双方の歯車の歯面間の遊び）が生じ得る。そして、当該バックラッシに起因して、例えば、遊星歯車機構を備えた装置の、該遊星歯車機構に取り付けられた出力部材、の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題が発生する。そして、かかる問題により、出力部材を精度良く位置決めできない弊害等が生じてしまう。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置を適切に高精度化できる遊星歯車機構を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、太陽歯車と、径方向において該太陽歯車よりも外側に位置する内歯歯車と、径方向において前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に位置する複数の遊星歯車であって、該複数の遊星歯車の各々が該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、を有する遊星歯車機構であって、前記キャリアは、前記複数の遊星歯車のうちの少なくとも一つの遊星歯車を支持する第一キャリア部、及び、該少なくとも一つの遊星歯車とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車を支持する第二キャリア部、を備え、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材を有することを特徴とする遊星歯車機構である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
太陽歯車と、径方向において該太陽歯車よりも外側に位置する内歯歯車と、径方向において前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に位置する複数の遊星歯車であって、該複数の遊星歯車の各々が該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、を有する遊星歯車機構であって、前記キャリアは、前記複数の遊星歯車のうちの少なくとも一つの遊星歯車を支持する第一キャリア部、及び、該少なくとも一つの遊星歯車とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車を支持する第二キャリア部、を備え、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材を有することを特徴とする遊星歯車機構。  
このようにすれば、装置を適切に高精度化できる遊星歯車機構を実現することができる。
【０００９】
また、前記複数の遊星歯車として、少なくとも四つの第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、及び、第四遊星歯車であって、その周方向に沿った並び順が第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、第四遊星歯車の順であり、かつ、第一遊星歯車及び第三遊星歯車が前記第一キャリア部に、第二遊星歯車及び第四遊星歯車が前記第二キャリア部に、それぞれ支持されている第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、及び、第四遊星歯車、を備えていることとしてもよい。  
かかる場合には、出力部材の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題を、より確実に解消させることが可能となる。
【００１０】
また、前記複数の遊星歯車として、四つの前記第一遊星歯車、前記第二遊星歯車、前記第三遊星歯車、及び、前記第四遊星歯車のみを備え、前記第一キャリア部は、前記第一遊星歯車から前記第三遊星歯車へ向かう方向において手前側に設けられた第一遊星歯車支持部と、該方向において奥側に設けられた第三遊星歯車支持部と、該方向において前記第一遊星歯車支持部と前記第三遊星歯車支持部との間に設けられ、前記第二遊星歯車及び前記第四遊星歯車を支持する前記第二キャリア部、が収容されている凹部と、を備えていることとしてもよい。  
かかる場合には、遊星歯車機構の第一キャリア部及び第二キャリア部に係る構成が簡易なものとなる。
【００１１】
また、前記調整部材は、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とに亘って設けられたネジであり、該ネジが締められることにより、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とが周方向に移動することとしてもよい。  
かかる場合には、ユーザが調整を容易に行える。
【００１２】
また、前記ネジとして、周方向において前記第一遊星歯車と前記第二遊星歯車との間に位置する第一ネジと周方向において前記第三遊星歯車と前記第四遊星歯車との間に位置する第二ネジとを備え、前記第一ネジが締められることにより、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とが、前記第一遊星歯車と前記第二遊星歯車とが周方向において近づくように移動し、前記第二ネジが締められることにより、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部とが、前記第三遊星歯車と前記第四遊星歯車とが周方向において近づくように移動することとしてもよい。  
かかる場合には、きめ細かな調整が可能となる。
【００１３】
＝＝＝遊星歯車機構１０の構成例＝＝＝
次に、図１乃至図５を用いて遊星歯車機構１０の構成例について説明する。図１は、本実施の形態に係る遊星歯車機構１０の概略図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面概略図である。図３は、図１のＢ−Ｂ断面概略図である。図４及び図５については、後述する。なお、以下では、図１において遊星歯車機構１０の中心から外側へ向かう方向、を径方向と、図１において遊星歯車機構１０の円周に沿う方向、を周方向と、それぞれ呼ぶ。
【００１４】
遊星歯車機構１０は、太陽歯車２０と、内歯歯車３０と、遊星歯車４０と、キャリア５０と、調整部材の一例としてのネジ６０（より具体的には、ボルト）と、を備えている。図２や図３に示すように、本実施の形態において、遊星歯車機構１０には、回転可能な入力軸２及び出力軸４が、それぞれ、遊星歯車機構１０を挟むように取り付けられている（以下では、入力軸２、出力軸４、及び、遊星歯車機構１０を有する装置を、遊星歯車機構を備えた装置、省略して、単に装置１、と呼ぶ）。そして、不図示のモータにより回転駆動された入力軸２の回転力が、遊星歯車機構１０を介して出力軸４に伝わって該出力軸４が回転するようになっている。
【００１５】
より具体的に説明すると、本実施の形態に係る装置１においては、太陽歯車２０に入力軸２が、内歯歯車３０に出力軸４が取り付けられている。そして、太陽歯車２０及び内歯歯車３０が周方向に回転可能な一方で、キャリア５０が周方向に回転不可能となっている。つまり、本実施の形態に係る装置１において、遊星歯車機構１０は、所謂、プラネタリ型（内歯歯車が回転不可能な型）、ソーラー型（太陽歯車が回転不可能な型）、スター型（キャリアが回転不可能な型）のうちのスター型の構成を備えている。
【００１６】
太陽歯車２０は、図１に示すように、径方向において最内側（すなわち、図１において、遊星歯車機構１０の中心部）に位置する歯車である。この太陽歯車２０は、ハウジングに対して、周方向に回転自在に支持されている。本実施の形態においては、図２や図３に示すように、太陽歯車２０に、前記入力軸２が、双方の回転軸が一致するように、取り付けられている。そして、太陽歯車２０は、入力軸２が回転すると、該入力軸２と一体的に回転するようになっている。
【００１７】
内歯歯車３０は、図１に示すように、径方向において太陽歯車２０よりも外側に位置する（より具体的には、径方向において最外側に位置する）歯車である。この内歯歯車３０は、ハウジングに対して、周方向に回転自在に支持されている。本実施の形態においては、図２や図３に示すように、内歯歯車３０に、前記出力軸４が、双方の回転軸が一致するように、取り付けられている。そして、出力軸４は、内歯歯車３０が回転すると、該内歯歯車３０と一体的に回転するようになっている。
【００１８】
遊星歯車４０は、図１に示すように、径方向において太陽歯車２０と内歯歯車３０との間に位置する歯車であり、複数個の遊星歯車４０が遊星歯車機構１０に設けられている。本実施の形態においては、図１に示すように、４つの遊星歯車４０、すなわち、第一遊星歯車４１、第二遊星歯車４２、第三遊星歯車４３、及び、第四遊星歯車４４が、周方向において略等間隔に（換言すれば、略９０度間隔で）備えられており、その周方向に沿った並び順は、第一遊星歯車４１→第二遊星歯車４２→第三遊星歯車４３→第四遊星歯車４４の順となっている。これらの遊星歯車４０の各々は、太陽歯車２０及び内歯歯車３０に噛合している。したがって、入力軸２と一体的に回転する太陽歯車２０の回転力が、遊星歯車４０を介して、出力軸４と一体的に回転する内歯歯車３０に伝わるようになっている。
【００１９】
キャリア５０は、図１に示すように、第一遊星歯車４１、第二遊星歯車４２、第三遊星歯車４３、及び、第四遊星歯車４４の各々を回転（すなわち、自転）自在に支持する。なお、遊星歯車機構１０自体の構成において、キャリア５０は、周方向に回転可能となっており、したがって、キャリア５０に支持された上記複数の遊星歯車４０も公転可能となっている。しかしながら、本実施の形態に係る装置１には、キャリア５０の回転を係止するための不図示の係止部材が設けられており、当該係止部材がキャリア５０の周方向の回転を係止している。そのため、本装置１においては、前述したとおり、キャリア５０は回転不可能となっており、したがって、複数の遊星歯車４０も公転不可能となっている。すなわち、４つの遊星歯車４０は、自転及び公転のうちの自転のみ可能となっている。
【００２０】
また、本実施の形態に係るキャリア５０は、図１に示すように、二つの部材（第一キャリア部５２と第二キャリア部５６）に分割されている。そして、第一キャリア部５２は、複数の遊星歯車４０のうちの少なくとも一つの遊星歯車４０を支持し（本実施の形態においては、４つの遊星歯車４０のうちの二つの遊星歯車４０、すなわち、第一遊星歯車４１及び第三遊星歯車４３、を支持する）、第二キャリア部５６は、当該少なくとも一つの遊星歯車とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車を支持している（本実施の形態においては、第一遊星歯車４１及び第三遊星歯車４３とは異なる他の第二遊星歯車４２及び第四遊星歯車４４、を支持する）。
【００２１】
第一キャリア部５２は、図１や図３に示すように、第一遊星歯車４１から第三遊星歯車４３へ向かう方向（当該方向を、図１及び図３中、記号Ｘ２で示す）において手前側に設けられ、第一遊星歯車４１を支持するための第一遊星歯車支持部５３と、該方向Ｘ２において奥側に設けられ、第三遊星歯車４３を支持するための第三遊星歯車支持部５４と、該方向Ｘ２において第一遊星歯車支持部５３と第三遊星歯車支持部５４との間に設けられた凹部５５と、を備えている。
【００２２】
そして、第二遊星歯車４２及び第四遊星歯車４４を支持する第二キャリア部５６は、当該凹部５５に収容されている。また、凹部５５は、前記方向Ｘ２と交差する交差方向（当該方向を、図１及び図２中、記号Ｘ３で示す。この方向は、第二遊星歯車４２から第四遊星歯車４４へ向かう方向でもある）に沿った二つの側面５５ａ、５５ｂを備えており、側面５５ａと、第二キャリア部５６の、方向Ｘ２において該側面５５ａと対向する対向面５６ａ、との間、及び、側面５５ｂと、第二キャリア部５６の、方向Ｘ２において該側面５５ｂと対向する対向面５６ｂ、との間には、隙間Ｓが設けられている（図１参照）。なお、図２及び図３に示すように、第一キャリア部５２の凹部５５と第二キャリア部５６には、それぞれ、太陽歯車２０を通過させるための穴部５５ｃ、５６ｃが設けられている。そして、第二キャリア部５６においては、当該穴部５６ｃから見て方向Ｘ３において手前側に第二遊星歯車４２を支持するための第二遊星歯車支持部５６ｄが、当該穴部５６ｃから見て方向Ｘ３において奥側に第四遊星歯車４４を支持するための第四遊星歯車支持部５６ｅが、それぞれ位置している。また、前記凹部５５に収容されている第二キャリア部５６の裏面５６ｆは、当該凹部５５の底面５５ｄに接触している。
【００２３】
ネジ６０は、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材であり、当該相対位置関係の調整を行う際に当該ネジ６０が調整を行う者によって操作される。すなわち、上述したとおり、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６との間には、２箇所の隙間Ｓが設けられており、かつ、太陽歯車２０が第一キャリア部５２の穴部５５ｃと第二キャリア部５６の穴部５６ｃを通過している。そのため、本実施の形態に係るキャリア５０は、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係が変更可能（換言すると、第二キャリア部５６が第一キャリア部５２に対して相対回転可能）に構成されている。そして、ネジ６０は、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とに亘って設けられており、当該ネジ６０が締められると、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが周方向に移動するようになっている。そして、このことにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係の調整が行われることとなる。
【００２４】
ここで、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係の調整を行う目的について、図４及び図５を用いて説明する。
【００２５】
図４は、調整前の遊星歯車機構１０の様子を示した概略図であり、当該概略図として、図４には、全体図と、全体図に表された２箇所の丸枠内の拡大図（便宜上、上拡大図及び下拡大図と呼ぶ）と、が示されている。図４に係る遊星歯車機構１０においては、図４の全体図から明らかなように、前述した凹部５５の側面５５ａ（側面５５ｂ）と前述した第二キャリア部５６の対向面５６ａ（対向面５６ｂ）とが、略平行になっている（換言すれば、前述した隙間Ｓの幅が、方向Ｘ３におけるどの位置においてもほぼ等しくなっている）。そして、図４に係る遊星歯車機構１０においては、図４の拡大図に示すように、太陽歯車２０の歯面は、遊星歯車４０の歯面と接触しておらず（図４の下拡大図参照）、また、内歯歯車３０の歯面は、遊星歯車４０の歯面と接触していない（図４の上拡大図参照）。したがって、当該遊星歯車機構１０においては、太陽歯車２０（太陽歯車２０に取り付けられた入力軸２）がたとえ位置決めされたとしても、内歯歯車３０（内歯歯車３０に取り付けられた出力軸４）が、周方向（図４において、時計方向又は反時計方向）に回転してしまう可能性がある。つまり、出力軸４の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題、例えば、入力軸２を位置決めしても出力軸４を精度良く位置決めできない問題、が発生してしまう。
【００２６】
第一キャリア部５２と第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係の調整は、かかる問題を解消するために行われる。図５は、調整後の遊星歯車機構１０の様子を示した概略図であり、当該概略図として、図５には、全体図と、全体図に表された丸枠内の拡大図と、が示されている。当該相対位置関係の調整のために前記ネジ６０が操作されると、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係が変化し、遊星歯車機構１０が、例えば、図５に示す状態となる（ネジ６０をどのように操作するとどのように相対位置関係が変わるかについては、後に詳述する）。
【００２７】
図５に示された隙間Ｓに着目することにより理解されるように、図５に示す状態は、図４に示した状態から、第一キャリア部５２が反時計方向である周方向（このような周方向を、周方向Ｘ１と呼ぶ）に僅かに回転し、かつ、第二キャリア部５６が時計方向である周方向（すなわち、周方向Ｘ１とは逆方向）に僅かに回転した状態である。そして、図５に係る遊星歯車機構１０においては、図５の拡大図に示すように、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において下流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において下流側の歯面が、第四遊星歯車４４の歯面と接触し、かつ、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において上流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において上流側の歯面が、第三遊星歯車４３の歯面と接触することとなる。このことにより、当該遊星歯車機構１０において、太陽歯車２０（太陽歯車２０に取り付けられた入力軸２）が位置決めされた際に、内歯歯車３０（内歯歯車３０に取り付けられた出力軸４）が周方向に回転することはなくなる。つまり、出力軸４の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題、例えば、入力軸２を位置決めしても出力軸４を精度良く位置決めできない問題が、前記相対位置関係の調整が行われることにより、適切に解消されることとなる。
【００２８】
なお、図５に拡大図としては示していないが、図５に係る遊星歯車機構１０においては、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において下流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において下流側の歯面が、第二遊星歯車４２の歯面と接触し、かつ、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において上流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において上流側の歯面が、第一遊星歯車４１の歯面と接触している。そして、このことも、出力軸４の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題を、適切に解消させている。
【００２９】
次に、ネジ６０の具体的な構成について説明する。本実施の形態に係る遊星歯車機構１０には、図１に示すように、４本のネジ６０（第一ネジ６１、第二ネジ６２、第三ネジ６３、及び、第四ネジ６４）が備えられている。
【００３０】
第一ネジ６１は、周方向において第一遊星歯車４１と第二遊星歯車４２との間に位置しており、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とに亘って設けられた第一ネジ穴７１に、挿入方向が前記方向Ｘ２に沿うように挿入されている。そして、第一ネジ６１が締められることにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが、第一遊星歯車４１と第二遊星歯車４２とが周方向において互いに近づくように、周方向に移動するようになっている。
【００３１】
第二ネジ６２は、周方向において第三遊星歯車４３と第四遊星歯車４４との間に位置しており、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とに亘って設けられた第二ネジ穴７２に、挿入方向が前記方向Ｘ２とは逆方向に沿うように挿入されている。そして、第二ネジ６２が締められることにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが、第三遊星歯車４３と第四遊星歯車４４とが周方向において互いに近づくように、周方向に移動するようになっている。
【００３２】
第三ネジ６３は、周方向において第二遊星歯車４２と第三遊星歯車４３との間に位置しており、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とに亘って設けられた第三ネジ穴７３に、挿入方向が前記方向Ｘ２とは逆方向に沿うように挿入されている。そして、第三ネジ６３が締められることにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが、第二遊星歯車４２と第三遊星歯車４３とが周方向において互いに近づくように、周方向に移動するようになっている。
【００３３】
第四ネジ６４は、周方向において第四遊星歯車４４と第一遊星歯車４１との間に位置しており、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とに亘って設けられた第四ネジ穴７４に、挿入方向が前記方向Ｘ２に沿うように挿入されている。そして、第四ネジ６４が締められることにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが、第二遊星歯車４２と第三遊星歯車４３とが周方向において互いに近づくように、周方向に移動するようになっている。
【００３４】
なお、図１に示すように、本実施の形態においては、第三ネジ６３が、第一ネジ６１の延長線上に位置しており、第三ネジ穴７３は、第一ネジ穴７１と連通している。同様に、第四ネジ６４は、第二ネジ６２の延長線上に位置しており、第四ネジ穴７４は、第二ネジ穴７２と連通している。
【００３５】
そして、前記相対位置関係を調整する（遊星歯車機構１０の状態を図４に示した状態から図５に示した状態へ移行させる）ためには、第三ネジ６３及び第四ネジ６４を緩めつつ第一ネジ６１及び第二ネジ６２を締める。かかる操作を継続すると、第一キャリア部５２が反時計方向である周方向Ｘ１に、第二キャリア部５６が時計方向である周方向（すなわち、周方向Ｘ１とは逆方向）に、徐々に回転し、第一遊星歯車４１と第二遊星歯車４２とが周方向において互いに近づき、かつ、第三遊星歯車４３と第四遊星歯車とが周方向において互いに近づいていく。そして、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において上流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において上流側の歯面が、第一遊星歯車４１の歯面と接触し、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において下流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において下流側の歯面が、第二遊星歯車４２の歯面と接触し、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において上流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において上流側の歯面が、第三遊星歯車４３の歯面と接触し、かつ、太陽歯車２０の周方向Ｘ１において下流側の歯面及び内歯歯車３０の周方向Ｘ１において下流側の歯面が、第四遊星歯車４４の歯面と接触したところ（すなわち、遊星歯車機構１０の状態が図５に示す状態になったところ）で、前記操作を終了する。具体的には、例えば、このようにして、前記相対位置関係の調整が実施される。
【００３６】
＝＝＝本実施の形態に係る遊星歯車機構１０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係る遊星歯車機構１０においては、キャリア５０が、複数の遊星歯車４０のうちの少なくとも一つの遊星歯車４０を支持する第一キャリア部５２、及び、該少なくとも一つの遊星歯車４０とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車４０を支持する第二キャリア部５６、を備え、第一キャリア部５２と前記第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材としてのネジ６０が設けられている。このことにより、装置１を適切に高精度化できる遊星歯車機構１０を実現することが可能となる。
【００３７】
すなわち、背景技術の項等で説明したとおり、遊星歯車機構１０においては、太陽歯車２０と遊星歯車４０との噛み合い部分や、遊星歯車４０と内歯歯車３０との噛み合い部分に、所謂バックラッシ（双方の歯車の歯面間の遊び）が生じ得る。そして、図４や相対位置関係の調整を行う目的の説明において示したように、当該バックラッシに起因して、例えば、遊星歯車機構１０を備えた装置１の、該遊星歯車機構１０に取り付けられた出力部材（例えば、出力軸４）、の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題が発生する。そして、かかる問題により、出力軸４を精度良く位置決めできない弊害等が生じてしまう。
【００３８】
これに対し、本実施の形態に係る遊星歯車機構１０においては、キャリア５０が、複数の遊星歯車４０のうちの少なくとも一つの遊星歯車４０(例えば、第三遊星歯車４３)を支持する第一キャリア部５２、及び、該少なくとも一つの遊星歯車４０とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車４０（例えば、第四遊星歯車４４）を支持する第二キャリア部５６、を備え、第一キャリア部５２と前記第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材としてのネジ６０が設けられている。そのため、図５や相対位置関係の調整を行う目的の説明において示したように、ネジ６０を操作して、第一キャリア部５２と前記第二キャリア部５６との周方向における相対位置関係を調整することが可能となり、出力軸４の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題、例えば、出力軸４を精度良く位置決めできない問題が、適切に解消されることとなる。
【００３９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る遊星歯車機構を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００４０】
上記実施の形態においては、太陽歯車２０の歯面及び内歯歯車３０の歯面が、４つの遊星歯車の全ての歯面と接触したところで、前記相対位置関係の調整を完了することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、太陽歯車２０の歯面及び内歯歯車３０の歯面が、第一遊星歯車４１及び第二遊星歯車４２の歯面と接触したところで調整を完了してもよいし、第三遊星歯車４３及び第四遊星歯車４４の歯面と接触したところで調整を完了してもよいし、第一遊星歯車４１及び第四遊星歯車４４の歯面と接触したところで調整を完了してもよいし、第二遊星歯車４２及び第三遊星歯車４３の歯面と接触したところで調整を完了してもよい。上記の如何なる場合であっても、太陽歯車２０（太陽歯車２０に取り付けられた入力軸２）が位置決めされた際に、内歯歯車３０（内歯歯車３０に取り付けられた出力軸４）が周方向に回転することはなくなるため、出力軸４の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題、例えば、入力軸２を位置決めしても出力軸４を精度良く位置決めできない問題が、適切に解消されることとなる。
【００４１】
また、前記相対位置関係の調整を行うときに、太陽歯車２０（太陽歯車２０に取り付けられた入力軸２）が位置決めされた際に、内歯歯車３０（内歯歯車３０に取り付けられた出力軸４）が完全に回転しないようにすることは、必ずしも必須事項ではない。すなわち、太陽歯車２０（太陽歯車２０に取り付けられた入力軸２）が位置決めされた際の、内歯歯車３０（内歯歯車３０に取り付けられた出力軸４）の回転可能幅を、より小さくするために、前記相対位置関係の調整を行うこととしてもよい。したがって、調整の際に、必ずしも、太陽歯車２０の歯面及び内歯歯車３０の歯面を遊星歯車４０の歯面に接触させなくてもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態においては、前記相対位置関係の調整を行うときに、第三ネジ６３及び第四ネジ６４を緩めつつ第一ネジ６１及び第二ネジ６２を締めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一ネジ６１及び第二ネジ６２を緩めつつ第三ネジ６３及び第四ネジ６４を締めることとしてもよい。
【００４３】
また、上記実施の形態に係る遊星歯車機構１０には、複数の遊星歯車として、４つの遊星歯車４０のみが設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、以下に示す他の例を挙げることができる。例えば、２つの遊星歯車のみが設けられており、一方の遊星歯車が第一キャリア部によって支持され、他方の遊星歯車が第二キャリア部によって支持されていてもよい。また、３つの遊星歯車のみが設けられており、１つの遊星歯車が第一キャリア部によって支持され、他の２つの遊星歯車が第二キャリア部によって支持されていてもよい。また、５つの遊星歯車のみが設けられており、３つの遊星歯車が第一キャリア部によって支持され、他の２つの遊星歯車が第二キャリア部によって支持されていてもよい。
【００４４】
また、遊星歯車機構には、第一キャリア部と第二キャリア部の組が複数あってもよい。例えば、１組目の第一キャリア部と１組目の第二キャリア部と２組目の第一キャリア部と２組目の第二キャリア部の各々が、一つずつ遊星歯車を支持していてもよい（すなわち、４つの遊星歯車とこれらの各々を支持する４つのキャリア部が設けられた遊星歯車機構であってもよい）。
【００４５】
また、上記実施の形態に係る遊星歯車機構１０は、複数の遊星歯車４０として、少なくとも四つの第一遊星歯車４１、第二遊星歯車４２、第三遊星歯車４３、及び、第四遊星歯車４４であって、その周方向に沿った並び順が第一遊星歯車４１、第二遊星歯車４２、第三遊星歯車４３、第四遊星歯車４４の順であり、かつ、第一遊星歯車４１及び第三遊星歯車４３が第一キャリア部５２に、第二遊星歯車４２及び第四遊星歯車４４が第二キャリア部５６に、それぞれ支持されている第一遊星歯車４１、第二遊星歯車４２、第三遊星歯車４３、及び、第四遊星歯車４４、を備えていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、遊星歯車機構が、複数の遊星歯車として、少なくとも四つの第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、及び、第四遊星歯車であって、その周方向に沿った並び順が第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、第四遊星歯車の順であり、かつ、第一遊星歯車及び第二遊星歯車が第一キャリア部に、第三遊星歯車及び第四遊星歯車が第二キャリア部に、それぞれ支持されている第一遊星歯車、第二遊星歯車、第三遊星歯車、及び、第四遊星歯車、を備えていることとしてもよい。
【００４６】
ただし、上記実施の形態に係る遊星歯車機構１０においては、上述したとおり、第三遊星歯車４３、第四遊星歯車４４の組み合わせによる作用で、太陽歯車２０（太陽歯車２０に取り付けられた入力軸２）が位置決めされた際に内歯歯車３０（内歯歯車３０に取り付けられた出力軸４）が周方向に回転しないようにすることを実現し、これだけでなく、第一遊星歯車４１、第二遊星歯車４２の組み合わせによっても内歯歯車３０（内歯歯車３０に取り付けられた出力軸４）が周方向に回転しないようにすることが実現されることとなる。したがって、出力軸４の回転位置を厳密に（高精度に）制御できない問題を、より確実に解消させることが可能となる。かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４７】
また、上記実施の形態に係る遊星歯車機構１０は、複数の遊星歯車４０として、四つの第一遊星歯車４１、第二遊星歯車４２、第三遊星歯車４３、及び、第四遊星歯車４４のみを備え、第一キャリア部５２は、第一遊星歯車４１から第三遊星歯車４３へ向かう方向において手前側に設けられた第一遊星歯車支持部５３と、該方向において奥側に設けられた第三遊星歯車支持部５４と、該方向において第一遊星歯車支持部５３と第三遊星歯車支持部５４との間に設けられ、第二遊星歯車４２及び第四遊星歯車４４を支持する第二キャリア部５６、が収容されている凹部５５と、を備えていることとしたが、遊星歯車機構の第一キャリア部及び第二キャリア部に係る構成は、これに限定されるものではない。  
ただし、当該構成が簡易なものとなる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４８】
また、上記実施の形態において、調整部材は、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とに亘って設けられたネジ６０であり、該ネジ６０が締められることにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが周方向に移動することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一キャリア部と第二キャリア部とを周方向に移動させるための調整部材として、前記隙間Ｓに挿入されるスペーサを用いてもよい。  
ただし、ユーザが調整を容易に行える点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４９】
また、上記実施の形態に係る遊星歯車機構１０は、前記ネジ６０として、周方向において第一遊星歯車４１と第二遊星歯車４２との間に位置する第一ネジ６１と周方向において第三遊星歯車４３と第四遊星歯車４４との間に位置する第二ネジ６２とを備え、第一ネジ６１が締められることにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが、第一遊星歯車４１と第二遊星歯車４２とが周方向において近づくように移動し、第二ネジ６２が締められることにより、第一キャリア部５２と第二キャリア部５６とが、第三遊星歯車４３と第四遊星歯車４４とが周方向において近づくように移動することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一ネジのみが備えられていることとしてもよい。
【００５０】
図４及び図５から理解できるように、第一ネジのみを操作することとしても、第一キャリア部５２が反時計方向である周方向Ｘ１に、第二キャリア部５６が時計方向である周方向に、それぞれ回転するため、前記相対位置関係の調整は可能である。しかしながら、太陽歯車の歯面及び内歯歯車の歯面を４つの遊星歯車の全ての歯面と接触させるように、調整を行おうとした場合に、遊星歯車機構の製造誤差に起因して、例えば、第一遊星歯車及び第二遊星歯車の歯面のみが太陽歯車の歯面及び内歯歯車の歯面に接触し、第三遊星歯車及び第四遊星歯車の歯面は太陽歯車の歯面及び内歯歯車の歯面に接触しないという状況が生じ得る。このような場合に、第一ネジ６１だけでなく第二ネジ６２も備えられている場合には、第二ネジ６２を操作することにより、第一遊星歯車４１及び第二遊星歯車４２側の歯面の接触状態に大きな影響を与えることなく、第三遊星歯車４３及び第四遊星歯車４４の歯面を太陽歯車２０の歯面及び内歯歯車３０の歯面に接触させることができる。このように、きめ細かな調整が可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００５１】
また、上記実施の形態に係る遊星歯車機構１０には、第一ネジ６１及び第二ネジ６２の他に、第三ネジ６３及び第四ネジ６４が設けられているため、さらにきめ細かな調整が可能となる（例えば、第三ネジ６３及び第四ネジ６４を緩めつつ第一ネジ６１及び第二ネジ６２を締める調整方法と第一ネジ６１及び第二ネジ６２を緩めつつ第三ネジ６３及び第四ネジ６４を締める調整方法のうちどちらかを選択できる）。
【００５２】
また、上記実施の形態において、遊星歯車機構１０は、スター型の構成を備えていることとしたが、これに限定されるものではなく、本発明は、当然のことながら、プラネタリ型やソーラー型の構成を備えた遊星歯車機構にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態に係る遊星歯車機構１０の概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面概略図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面概略図である。
【図４】調整前の遊星歯車機構１０の様子を示した概略図である。
【図５】調整後の遊星歯車機構１０の様子を示した概略図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  装置、２  入力軸、４  出力軸、１０  遊星歯車機構、２０  太陽歯車、
３０  内歯歯車、４０  遊星歯車、４１  第一遊星歯車、４２  第二遊星歯車、
４３  第三遊星歯車、４４  第四遊星歯車、５０  キャリア、
５２  第一キャリア部、５３  第一遊星歯車支持部、５４  第三遊星歯車支持部、
５５  凹部、５５ａ  側面、５５ｂ  側面、５５ｃ  穴部、５５ｄ  底面、
５６  第二キャリア部、５６ａ  対向面、５６ｂ  対向面、５６ｃ  穴部、
５６ｄ  第二遊星歯車支持部、５６ｅ  第四遊星歯車支持部、５６ｆ  裏面、
６０  ネジ、６１  第一ネジ、６２  第二ネジ、６３  第三ネジ、６４  第四ネジ、
７１  第一ネジ穴、７２  第二ネジ穴、７３  第三ネジ穴、７４  第四ネジ穴、
Ｓ  隙間 
【図１】
2008180316.tif 000003
【図２】
2008180316.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008180316.tif 000006
【図５】
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