(57)【要約】【課題】通信方式を変更することなく、通信エラーによる動作停止期間の増大を回避できる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＬＥＤが複数個配列されたＬＥＤアレイ４２を駆動して画像を形成するに際し、各ＬＥＤ固有の特性に応じた補正情報を、装置内における通信により駆動制御手段に送信し、当該装置内における通信の状態の異常を検知して、異常である場合には、予め設定された部位の動作状態を変更するノイズ低減処理を実行することにより通信状態を良好にする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子が複数個配列された記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記発光素子固有の特性に応じた補正情報を送信する送信手段と、
前記補正情報を受信する受信手段と、
前記受信によりした補正情報に基づいて前記記録ヘッドの各発光素子の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記送信手段と前記受信手段との間の通信状態の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段により通信状態が異常であると検知された場合に、当該通信が完了するまでの間、予め設定された部位の動作状態を変更するノイズ低減処理を実行する実行手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記実行手段は、前記ノイズ低減処理の内容を複数のパターンから選択する選択手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段が異常を検知したときの動作条件と前記選択手段により選択された処理のパターンとを関連付けて履歴として記憶する履歴保持手段を更にそなえ、
前記選択手段は、実行すべきノイズ低減処理のパターンを前記履歴に基づいて選択することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ノイズ低減処理は、ノイズの発生源となる部位の動作状態及び画像形成のプロセススピードの少なくとも一方の変更であることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、及びファクシミリ等の画像形成装置においては、データの送受信時にノイズの発生源となるファンやモータ等の駆動部品と共に情報処理装置が組み込まれる。
【０００３】
この種の画像形成装置では、記録ヘッドとして、ＬＥＤを記録素子として用いたＬＥＤプリントヘッドを用いることが提案されている。
【０００４】
ＬＥＤプリントヘッドは、一般に、多数のＬＥＤをライン状に配列したＬＥＤチップが複数配置されたＬＥＤアレイと、ＬＥＤから出力された光を感光体表面に結像させるために、複数のロッドレンズを配列したセルフォックレンズと、を含んで構成されている。画像形成装置では、画像データに基づいてＬＥＤプリントヘッドの各ＬＥＤを駆動させて、感光体へ向けて光を出力させ、セルフォックレンズによって出力された光を感光体表面に結像させることにより、感光体の画像データに基づく露光を行うと共に、感光体とＬＥＤプリントヘッドを相対移動させる（この移動方向を「副走査方向」という）ことにより、露光位置を移動させて感光体上に画像を形成する。
【０００５】
このようＬＥＤプリントヘッドを用いた画像形成装置では、出力エネルギ量のばらつきが露光エネルギ分布のムラとなり、これが副走査方向のすじとなって画像上にあらわれ、画質を低下させる原因となる。
【０００６】
そこで、ＬＥＤプリントヘッドを用いた画像形成装置では、各ＬＥＤ素子毎の製造ばらつきや、チップの製造ばらつきに応じて、発光光量や発光タイミングを補正する必要がある。
【０００７】
この補正を行うために、画像形成装置本体とＬＥＤプリントヘッドとの間では、電源投入時やプリント実行時等に、通信による補正データの授受を行う場合がある。この補正データがノイズにより変更されてしまったり、通信エラーにより正確に送信されない場合、ノイズの程度によっては、画質を低下させる原因となる場合がある。
【０００８】
従来、多芯ケーブルで制御部同士を接続すると、制御部同士の通信により授受するデータがノイズの影響を受けることに着目し、多芯ケーブルに代えて、光通信、あるいは音波通信を適用することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
また、接続状態に異常があった場合、露光制御が正常に行なわれないため、接続状態に異常を検出した場合に、その記録素子の駆動を停止することが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平０７−１７７０９１号公報
【特許文献２】特開２００１−０３８９５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、通信方式を変更することなく、通信エラーによる動作停止期間の増大を回避できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、発光素子が複数個配列された記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記発光素子固有の特性に応じた補正情報を送信する送信手段と、前記補正情報を受信する受信手段と、前記受信によりした補正情報に基づいて前記記録ヘッドの各発光素子の駆動を制御する駆動制御手段と、前記送信手段と前記受信手段との間の通信状態の異常を検知する検知手段と、前記検知手段により通信状態が異常であると検知された場合に、当該通信が完了するまでの間、予め設定された部位の動作状態を変更するノイズ低減処理を実行する実行手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、発光素子が複数個配列された記録ヘッドを駆動して画像を形成するに際し、各発光素子固有の特性に応じた補正情報を、装置内における通信により駆動制御手段に送信し、当該装置内における通信の状態の異常を検知して、異常である場合には、予め設定された部位の動作状態を変更するノイズ低減処理を実行することにより通信状態を良好にするようにしているので、通信方式を変更することなく、通信エラーによる動作停止期間の増大を回避できる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記実行手段は、前記ノイズ低減処理の内容を複数のパターンから選択する選択手段を更に備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記検知手段が異常を検知したときの動作条件と前記選択手段により選択された処理のパターンとを関連付けて履歴として記憶する履歴保持手段を更にそなえ、前記選択手段は、実行すべきノイズ低減処理のパターンを前記履歴に基づいて選択することを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記ノイズ低減処理は、ノイズの発生源となる部位の動作状態及び画像形成のプロセススピードの少なくとも一方の変更であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明した如く本発明は、通信方式を変更することなく、通信エラーによる動作停止期間の増大を回避できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００１８】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成が概略的に示されている。同図に示されるように、画像形成装置１０には、複数の巻きかけローラ１２に張架され、モータ（図示省略）の駆動により矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状の中間転写体ベルト１４の長手方向に沿って、複数の画像形成ユニット１５（詳細は後述する）が配設されている。
【００１９】
なお、本実施の形態における画像形成装置１０は、カラー画像の形成にも対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応するトナー像を形成する画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋがそれぞれ配設されている。以下、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００２０】
各画像形成ユニット１５により形成された互いに異なる色のトナー像は、中間転写体ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写体ベルト１４に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト１４上にカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。
【００２１】
４つの画像形成ユニット１５よりも中間転写体ベルト１４の搬送方向下流側には、対向する２つのローラ２６Ａ、２６Ｂからなる転写装置２６が配設されている。中間転写体ベルト１４上に形成された最終トナー像は、このローラ２６Ａ、２６Ｂの間に送り込まれ、画像形成装置１０の底部に設けられた用紙トレイ２９から取り出されて、同じくローラ２６Ａ、２６Ｂの間に搬送されてきた用紙２８に転写される。
【００２２】
また、最終トナー像が転写された用紙２８の搬送経路には、加圧ローラ３０Ａと加熱ローラ３０Ｂとからなる定着装置３０が配設されている。定着装置３０に搬送された用紙２８は、加圧ローラ３０Ａと加熱ローラ３０Ｂとによって挟持搬送されることにより用紙２８上のトナーが溶融すると共に用紙２８に圧着されて、定着される。これにより、用紙２８上に所望の画像（カラー画像）が形成される。画像が形成された用紙２８は装置外へ排出される。
【００２３】
一方、転写装置２６よりも中間転写体ベルト１４の搬送方向下流側には、転写装置２６によって用紙２８に転写されずに中間転写体ベルト上に残留したトナーを回収するクリーナ３２が配設されている。クリーナ３２には、中間転写体ベルト１４に接するようにブレード３４が備えられており、残留したトナーを擦り取ることによって回収する。
【００２４】
図２には、画像形成ユニット１５の構成が示されている。なお、各色の画像形成ユニット１５の構成は同様であるので、ここでは各々の色を示す末尾の符号を省略して説明する。
【００２５】
同図に示されるように、画像形成ユニット１５は、中間転写体ベルト１４に接するように配設され、矢印Ｆ方向に所定速度で回転する感光体ドラム１６を備えている。
【００２６】
各感光体ドラム１６の周面には、感光体ドラム１６の表面を所定の電位に一様に帯電させるための帯電ローラ１８が配置されている。帯電ローラ１８は、導電性のローラであり、その周面が感光体ドラム１６の周面に接触し、かつ帯電ローラ１８の軸線方向と感光体ドラム１６の軸線方向とが一致するように配設されている。
【００２７】
また、各感光体ドラム１６の回転方向Ｆの帯電ローラ１８よりも下流側の周面には、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成するためのＬＥＤ（発光ダイオード）を光源としたＬＥＤプリントヘッド２０（詳細は後述）が備えられている。ＬＥＤプリントヘッド２０は、画像データに応じて光ビームを感光体ドラム１６に照射することにより、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する。
【００２８】
さらに、各感光体ドラム１６の回転方向ＦのＬＥＤプリントヘッド２０よりも下流側の周囲には、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像を所定色（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）のトナーによって現像してトナー像を形成させる現像器２２が配設されている。
【００２９】
現像器２２は、同図に示されるように、感光体ドラム１６に近接配置された現像ローラ３８及びブレード４０を含んで構成されている。現像ローラ３８には、現像バイアスが印加され、現像器２２内に装填されたトナーが周面に付着される。現像ローラ３８の回転方向Ｇへの回転により、現像ローラ３８に付着されたトナーが感光体ドラム１６の表面に搬送され、トナーが感光体ドラム１６に擦りつけられて、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像が現像される。
【００３０】
また、各感光体ドラム１６の回転方向Ｆの現像器２２よりも下流側の周囲には、各感光体ドラム１６上のトナー像を中間転写体ベルト１４に転写する転写ローラ２５が備えられている。転写ローラ２５は、所定の電位に帯電されて矢印Ｈで示す方向に回転して中間転写体ベルト１４を所定の速度で搬送して感光体ドラム１６に順次対向させる。これにより、転写ローラ２５は、感光体ドラム１６上のトナーを中間転写体ベルト１４上に転写させる。
【００３１】
また、感光体ドラム１６の周面の転写ローラ２５よりも下流側には、感光体ドラム１６上の転写残トナーやリトランスファートナー等の残留トナーを回収するクリーニングブレード２４が配置されている。クリーニングブレード２４は、一辺が感光体ドラム１６と接触するように配設されており、中間転写体ベルト１４に転写されずに感光体ドラム１６上に残留したトナーや、転写時に感光体ドラム１６上に付着してしまった他の色のトナー等を削ぎとって回収するようになっている。
【００３２】
図３は、ＬＥＤプリントヘッド２０の構成の一例を示す概略図である。同図に示されるように、ＬＥＤプリントヘッド２０は、ＬＥＤアレイ４２と、セルフォックレンズアレイ４６と、を含んで構成されている。
【００３３】
同図に示されるように、ＬＥＤアレイ４２は、ＬＥＤアレイ４２の駆動を制御する各種信号を供給するための回路が形成されたプリント基板４２Ａに、多数（例えば、２５６個）のＬＥＤがライン状に配列されたＬＥＤチップ４４が複数配置されて構成されている。ＬＥＤアレイ４２全体のＬＥＤの数は、解像度に応じた画素（ドット）数分、例えば、Ａ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）の用紙まで対応し、主走査方向について６００ｄｐｉで印刷する場合には、約７０２０個設けられている。
【００３４】
また、同図に示されるように、ＬＥＤチップ４４は、各々のＬＥＤの配列方向を主走査方向に一致させて、複数のＬＥＤチップ４４を副走査方向の位置を所定のピッチだけ交互にずらして主走査方向に並べられ（千鳥配置）、プリント基板４２Ａに取りつけられている。このように千鳥配置にしたことにより、主走査方向に隣接するＬＥＤチップ４４の主走査方向位置を重複させて配置することができ、各ＬＥＤの間隔にばらつきが発生することがない。
【００３５】
なお、ＬＥＤチップ４４の配置は、ＬＥＤの主走査方向の配設間隔が等間隔であれば、千鳥配置に拘らず一列に並べて配置してもよい。
【００３６】
また、セルフォックレンズアレイ４６は、結像レンズとして、ＬＥＤアレイ４２と感光体ドラム１６との間に設けられている。セルフォックレンズアレイ４６は、屈折率分布型のロッドレンズが、例えば、解像度に応じた各画素（ドット）に対応したピッチで配列されて構成されており、各ＬＥＤから出射された光ビームを感光体ドラム１２上に結像させる。
【００３７】
図４は、実施の形態に係る画像形成装置１０における制御系の構成を示すブロック図である。同図に示されるように、画像形成装置１０は、装置全体の動作を制御する本体制御部６６を備えている。
【００３８】
本体制御部６６は、装置全体の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４画像制御回路５６、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５８及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）６４を含んで構成されている。これらのＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、画像制御回路５６、Ｉ／Ｏポート５８、通信Ｉ／Ｆ６４は、それぞれバス５１に接続されている。
【００３９】
ＲＯＭ５２には、主としてＣＰＵ５０により実行される装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種データ等が予め記憶されている。また、ＲＡＭ５４には、ＣＰＵ５０の処理に伴う各種データ等が一時的に記憶される。
【００４０】
また、通信Ｉ／Ｆ６４は、図示しないネットワークや通信回線を介して有線又は無線で外部端末と接続され、当該外部端末から用紙２８に記録する画像データを受信する。
【００４１】
また、Ｉ／Ｏポート５８には、各駆動部を駆動するためのモータ６０、装置内の熱を放出するためのファン６２等が接続されている。Ｉ／Ｏポート５８は、ＣＰＵ５０からの制御信号を各部位に出力すると共に、各部位の動作状態を示す信号等を適宜ＣＰＵ５０に入力する。
【００４２】
また、画像制御回路５６は、各色のＬＥＤアレイ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと接続されている。画像制御回路５６では、Ｉ／Ｆ６４を介して入力された画像データに対して所定の処理を施すと共に、画像データをＣＭＹＫ色の各ＬＥＤアレイ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋにおいて解読可能なデータ構造に変換し、各ＬＥＤアレイ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに出力する。
【００４３】
また、画像制御回路５６では、ＬＥＤアレイ４２の電源をＯＮする毎に、各ＬＥＤアレイ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋを構成するＬＥＤチップ４４の製造ばらつきを解消するための補正データを各ＬＥＤアレイ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに出力する。なお、補正データとしては、発光光量、発光タイミング等の補正情報があげられる。
【００４４】
ＬＥＤアレイ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、それぞれヘッド制御回路４０、複数のＬＥＤチップ４４及びＥＥＰＲＯＭ４８を含んで構成されており、ＥＥＰＲＯＭ４８、各ＬＥＤチップ４４は、それぞれヘッド制御回路４０に接続されている。
【００４５】
また、ヘッド制御回路４０は、画像制御部５６から入力された画像データや補正データ等をＥＥＰＲＯＭ４８に一時的に記憶して、これらの情報に基づいてＬＥＤチップ４４の各ＬＥＤを駆動する。
【００４６】
ここで、ヘッド制御回路４０では、画像制御部５６から補正データを取得した場合、画像制御回路５６に対して通信状態が良好かエラーかを示す受け取り信号を出力する。
【００４７】
これにより、画像制御回路５６では、ヘッド制御回路４０から入力される受け取り信号に基づいてＬＥＤアレイ４２と画像制御回路５６との間の通信状態を判定する。この通信状態の判定の結果、通信が良好に行えないと判定された場合は、ＣＰＵ５０により、ノイズ低減処理を実行する。
【００４８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４９】
図５は、本実施の形態に係る補正データ送信処理の流れの一例が示されている。なお、補正データ送信処理は、画像形成装置１０本体の電源投入時や、省電力モード等の画像形成装置１０自体の電源は切断されないものの、ＬＥＤアレイ４２を含む一部の部位への電力の供給が遮断されている状態から通常の動作状態への復帰時等に、ＣＰＵ５０を主として実行される処理の一部である。
【００５０】
まず、ステップ１００では、ＬＥＤアレイ４２への補正データの送信を実行し、次のステップ１０２では、受け取り信号の受信待ちを行う。
【００５１】
受け取り信号を受信すると次のステップ１０４に移行して、受け取り信号が良好であるか否かを判定する。当該判定が否定判定となった場合はステップ１０６に移行する。
【００５２】
ステップ１０６では、エラー回数Ｅに１を加算し、その後にステップ１０８に移行して、エラー回数Ｅが予め設定した閾値ｋよりも小さいか否かを判定する。当該判定が否定判定となった場合は、ステップ１１０に移行して、ノイズ低減処理を実行し、その後にステップ１１２に移行して、エラー回数をリセット（０を設定）し、その後に再びステップ１００に移行する。
【００５３】
ここで、ノイズ低減処理としては、予め設定したモータ６０やファン６２等の動作状態の変更や、画像形成装置１０におけるプロセススピードの変更等があげられる。
【００５４】
例えば、実機を用いた実験や、実機の使用に基づくコンピュータシミュレーション等により、予めノイズの発生源となるモータやファンを特定しておき、特定されたモータ６０やファン６２の動作状態を変更することで、通信状態を良好にすることができる。
【００５５】
また、上記ノイズの発生源となるモータ６０やファン６２等が、他の部位の動作に関連している場合は、プロセススピードを変更することにより対応することが好ましい。
【００５６】
すなわち、例えば、感光体ドラム１６を回転駆動するモータがノイズ源となっている場合、当該モータの動作状態だけを変更すると、転写ローラや中間転写体ベルト１４の駆動ローラ１２等、感光体ドラム１６の周囲に配置された部位を駆動するためのモータの動作状態についても併せて変更する必要がある。
【００５７】
このように、ノイズ低減処理として、ノイズの発生源に応じた処理を予め設定することができる。
【００５８】
一方、ステップ１０８で肯定判定となった場合は、この時点ではステップ１１０及びステップ１１２の処理を実行することなく、再びステップ１００に戻る。
【００５９】
また、上記ステップ１０４で肯定判定となった場合はステップ１１４に移行して、補正データの送信が完了したか否かを判定する。当該判定が否定判定となった場合は、再びステップ１００に戻る。
【００６０】
一方、ステップ１１４で肯定判定となった場合は、ステップ１１６に移行して、ノイズ低減処理を解除し、その後に本補正データ送信処理を終了する。
【００６１】
ステップ１１６におけるノイズ低減処理の解除としては、通常の動作状態での動作指示の出力を行うことにより、ノイズ低減処理を実行していない場合でも、問題が生じない。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ＬＥＤが複数個配列されたＬＥＤアレイ４２を駆動して画像を形成するに際し、各ＬＥＤ固有の特性に応じた補正情報を、装置内における通信により駆動制御手段に送信し、当該装置内における通信の状態の異常を検知して、異常である場合には、予め設定された部位の動作状態を変更するノイズ低減処理を実行することにより通信状態を良好にするようにしているので、通信方式を変更することなく、通信エラーによる動作停止期間の増大を回避できる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、受け取り信号がエラー信号であった回数を累積して、所定の回数になった場合にノイズ低減処理を実行する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６４】
例えば、予め設定した期間単位でのエラー信号の受信回数を累積して、所定の回数になった場合にノイズ低減処理を実行する形態とすることもできる。
【００６５】
また、本実施の形態では、予め設定した１つのノイズ低減処理を実行する形態について説明したが、複数の処理パターンから実行すべき処理を選択する形態とすることもできる。
【００６６】
この場合、ノイズ低減処理を実行すると判断された時点での動作状態に応じて、最適なノイズ低減処理を予め設定しておき、ノイズ低減処理の実行時に動作状態を特定して、最適なノイズ低減処理を実行する形態とすることができる。
【００６７】
更に、ノイズ低減処理を実行すると判断された時点での動作状態と、実行したノイズ低減処理とを履歴として記憶しておき、どのノイズ低減処理を実行するかを、当該履歴に基づいて選択する形態とすることもできる。
【００６８】
例えば、ノイズ低減処理として実行する複数の処理パターンとしては、ノイズの発生源となるモータやファンの回転速度やプロセススピードが互いに異なるパターンを複数設定しておき、ノイズ低減処理を実行する際に、徐々に回転速度やプロセススピードを変更していくようにすることもできる。これにより、必要以上に動作状態を変更することなくノイズを低減させ、補正データの送信を良好に行うことができる。
【００６９】
なお、本実施の形態における画像形成装置１０の構成（図１乃至図４参照）及び処理の流れ（図５参照）は一例であり、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成が示されている。
【図２】実施の形態に係る画像形成ユニットの構成を示す概略図である。
【図３】実施の形態に係るＬＥＤプリントヘッドの構成を示す概略図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の構成の概略を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る補正データ送信処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０    画像形成装置
１４    中間転写体ベルト
１６    感光体ドラム
１８    帯電ローラ
２０    ＬＥＤプリントヘッド
２２    現像器
２４    クリーニングブレード
４０    ヘッド制御回路（受信手段、駆動制御部）
４２    ＬＥＤアレイ（記録ヘッド）
４４    ＬＥＤチップ
４６    セルフォックレンズアレイ
４８    ＥＥＰＲＯＭ
５０    ＣＰＵ（検知手段、実行手段、選択手段）
５１    バス
５２    ＲＯＭ
５４    ＲＡＭ（履歴保持手段）
５６    画像制御回路（送信手段）
５８    入出力ポート
６０    モータ
６２    ファン
６６    本体制御部
【図１】
2008180969.tif 000003
【図２】
2008180969.tif 000004
【図３】
2008180969.tif 000005
【図４】
2008180969.tif 000006
【図５】
2008180969.tif 000007