(57)【要約】【課題】第１の媒体検知部又は第２の媒体検知部の一方が媒体の正常な搬送を検知し、他方が媒体の搬送異常を検知するときに媒体の搬送を継続するようにして、一部のマークに不良があったり媒体がセンサから一時的に離れたりしても、動作を継続することができるようにする。【解決手段】搬送路における媒体の搬送を検知する第１の媒体検知部と、搬送路における媒体の搬送を検知する第２の媒体検知部と、前記第１の媒体検知部の検知結果と前記第２の媒体検知部の検知結果とに基づいて前記媒体の搬送を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記第１の媒体検知部又は前記第２の媒体検知部のいずれか一方が前記媒体の正常な搬送を検知し、かつ、他方が前記媒体の搬送異常を検知するときに前記媒体の搬送を継続する。【選択図】図１
2008209605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）搬送路における媒体の搬送を検知する第１の媒体検知部と、
（ｂ）搬送路における媒体の搬送を検知する第２の媒体検知部と、
（ｃ）前記第１の媒体検知部の検知結果と前記第２の媒体検知部の検知結果とに基づいて前記媒体の搬送を制御する制御部とを有し、
（ｄ）該制御部は、前記第１の媒体検知部又は前記第２の媒体検知部のいずれか一方が前記媒体の正常な搬送を検知し、かつ、他方が前記媒体の搬送異常を検知するときに前記媒体の搬送を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）搬送路における媒体の搬送を検知する第１の媒体検知部と、
（ｂ）搬送路における媒体の搬送を検知する第２の媒体検知部と、
（ｃ）前記第１の媒体検知部の検知結果と前記第２の媒体検知部の検知結果とに基づいて前記媒体の搬送を制御する制御部とを有し、
（ｄ）該制御部は、前記第１の媒体検知部又は前記第２の媒体検知部のいずれか一方が前記媒体の正常な搬送を検知し、かつ、他方が前記媒体の正常な搬送を検知しない時間が所定時間以内であれば、前記媒体の搬送を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の媒体検知部は第１センサを備え、前記第２の媒体検知部は第２センサを備える請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１センサは前記媒体上のマークを検知する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１センサは光反射型である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２センサは前記媒体の移動を検知する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２センサは回転検知センサである請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記マークは前記媒体上に周期的に付与されたものである請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記媒体は、長尺紙又は連続紙である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定時間は、前記マークの検知周期の平均値に許容範囲時間を加算した時間である請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続紙等の連続状の紙葉に印刷するプリンタ等の画像形成装置においては、あらかじめ一定間隔毎にマークが付与された紙葉を媒体として使用し、前記マークをセンサが読み取ったタイミングに基づいて、媒体の搬送を制御するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、画像形成装置は、印刷開始時期や印刷可能領域を適切に判断することができる。
【特許文献１】特開平６−２６３３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、媒体に付与されるべきマークの一部が何らかの原因で欠落していたり、不良であったりして、一定間隔毎にマークを検出することができないと、エラーと判断して印刷動作を停止させるようになっている。そのため、印刷動作を再開させる必要があるが、長尺紙や連続紙のような連続状の媒体を使用している場合、印刷をやり直すためには、大変な時間と手間がかかってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、第１の媒体検知部又は第２の媒体検知部の一方が媒体の正常な搬送を検知し、他方が媒体の搬送異常を検知するときに媒体の搬送を継続するようにして、一部のマークに不良があったり媒体がセンサから一時的に離れたりしても、動作を継続することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の画像形成装置においては、搬送路における媒体の搬送を検知する第１の媒体検知部と、搬送路における媒体の搬送を検知する第２の媒体検知部と、前記第１の媒体検知部の検知結果と前記第２の媒体検知部の検知結果とに基づいて前記媒体の搬送を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記第１の媒体検知部又は前記第２の媒体検知部のいずれか一方が前記媒体の正常な搬送を検知し、かつ、他方が前記媒体の搬送異常を検知するときに前記媒体の搬送を継続する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像形成装置は、第１の媒体検知部又は第２の媒体検知部の一方が媒体の正常な搬送を検知し、他方が媒体の搬送異常を検知するときに媒体の搬送を継続するようになっている。これにより、一部のマークに不良があったり媒体がセンサから一時的に離れたりしても、動作を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【０００９】
図において、１は画像形成装置であり、例えば、電子写真式プリンタであって、電子写真方式によって、長尺紙や連続紙のような連続した帯状の媒体としての記録媒体１２に印刷を行って、モノクロやカラーの画像を形成する。なお、前記画像形成装置１は、モノクロ画像を形成するものであってもよく、カラー画像を形成するものであってもよいが、本実施の形態においては、カラー画像を形成するカラープリンタであるものとして説明する。
【００１０】
そして、前記画像形成装置１は、記録媒体１２に印刷する印刷部１０、及び、該印刷部１０に記録媒体１２を供給する媒体給紙機構部３１を有する。ここで、前記印刷部１０内には、記録媒体１２が通過する順に、給紙検知部１３、第１媒体搬送部１４、媒体先端書出し検知部１５、画像形成部２０、弛（たる）み検知部１６、定着部４１、第１排出検知部４２及び第２の媒体検知部である第２排出検知部４３が配設されている。
【００１１】
また、前記媒体給紙機構部３１は、記録媒体スタッカ３２、第１の媒体検知部である媒体位置検知部３３、第２媒体搬送部３４を有する。なお、通信ケーブル４４は、印刷部１０と媒体給紙機構部３１とを通信可能に接続する信号線である。そして、前記記録媒体スタッカ３２に収納された長尺紙や連続紙のような記録媒体１２は、ローラから成る第２媒体搬送部３４によって搬送され、印刷部１０に供給される。
【００１２】
該印刷部１０に供給された記録媒体１２は、ローラから成る第１媒体搬送部１４によって搬送され、転写ベルト１７に送られる。該転写ベルト１７に送られた記録媒体１２は、感光体ドラム２８Ｋと転写ローラ２５Ｋとで挟持された後、転写ベルト１７により搬送される。その間に、画像形成部２０ではトナー像が形成される。なお、記録媒体１２をより確実に転写ベルト１７に吸着させるために、第１媒体搬送部１４と感光体ドラム２８Ｋと転写ローラ２５Ｋとのニップ部との間に、記録媒体１２を静電気力により転写ベルト１７に吸着させる吸着手段を設けてもかまわない。
【００１３】
ここで、前記印刷部１０は、タンデム式のカラーの印刷装置であり、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する４つの画像形成部２０が記録媒体１２の搬送路に沿って、搬送方向（図における左方向）に順次並ぶように配設される。なお、４つの画像形成部２０の各々は、基本的に同一の構造を有する。
【００１４】
そして、画像形成部２０は、ドラム状に形成され、表面に有機感光体を用いた像担持体としての感光体ドラム２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、並びに、その周囲に配設された帯電ローラ２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、露光部２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、現像部２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、トナー供給部２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、転写部２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、クリーニング部２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、及び、廃トナーボックス部２７Ｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃを有する。なお、前記画像形成部２０の有する各部を統合的に説明する場合には、Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣを省略し、帯電ローラ２１、露光部２２、現像部２３、トナー供給部２４、転写部２５、クリーニング部２６及び廃トナーボックス部２７として説明する。
【００１５】
前記帯電ローラ２１は、感光体ドラム２８を一様に、かつ、均一に帯電させる帯電装置として機能する。また、前記露光部２２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド等を備え、画像信号に対応した光を感光体ドラム２８の表面に照射し、該表面を選択的に露光して静電潜像を形成する。さらに、前記現像部２３は、現像ローラから成り、静電潜像が形成された感光体ドラム２８の表面にトナーを付与して現像し、トナー像を形成する。前記トナー供給部２４は、トナー供給ローラから成り、現像部２３にトナーを供給する。前記転写部２５は、転写ローラから成り、転写ベルト１７を挟んで感光体ドラム２８に対向するように配設され、静電気力によって、感光体ドラム２８の表面から記録媒体１２にトナー像を転写させる。前記クリーニング部２６は、クリーニングブレードから成り、感光体ドラム２８の表面に残留した不要なトナーを除去する。前記廃トナーボックス部２７は、クリーニング部２６によって感光体ドラム２８の表面から除去されたトナーを回収する。
【００１６】
なお、前記帯電ローラ２１、現像部２３及び転写部２５は、感光体ドラム２８の表面に接触又は圧接するように配設されている。また、クリーニング部２６は、感光体ドラム２８の表面に残留した不要なトナーを掻（か）き取るために、感光体ドラム２８の表面に接触して設けられている。さらに、前記転写ベルト１７は、ローラから成る転写ベルト駆動部１８及び１９によって駆動される。
【００１７】
また、媒体位置検知部３３は、記録媒体１２の後述されるマーク６２を検知する第１センサとして機能し、第２排出検知部４３は記録媒体１２が搬送されていることを検知する第２センサとして機能する。
【００１８】
次に、前記画像形成装置１を制御する制御装置の構成について説明する。
【００１９】
図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図に示されるように、画像形成装置１の制御装置は、画像形成装置１の動作を制御する制御部としての中央制御部５２を有し、該中央制御部５２は、媒体位置検知部３３、画像処理部５１及び第２排出検知部４３に接続されている。そして、前記画像処理部５１は、図示されない上位装置等から受信した画像データを処理する。また、中央制御部５２は、媒体位置検知部３３及び第２排出検知部４３の出力を得る。
【００２１】
さらに、前記中央制御部５２は、定着モータ駆動部５３、ドラムモータ駆動部５４、ベルトモータ駆動部５５、第１媒体搬送モータ駆動部５６、第２媒体搬送モータ駆動部５７及びプロセス制御部５８に接続され、これらを制御する。なお、前記定着モータ駆動部５３は、定着部４１が備える定着ローラを回転させる定着モータを駆動する。また、前記ドラムモータ駆動部５４は、感光体ドラム２８を回転させるドラムモータを駆動する。さらに、前記ベルトモータ駆動部５５は、転写ベルト駆動部１８及び１９のローラを回転させるベルトモータを駆動する。さらに、前記第１媒体搬送モータ駆動部５６は、第１媒体搬送部１４のローラを回転させる第１媒体搬送モータを駆動する。さらに、前記第２媒体搬送モータ駆動部５７は、第２媒体搬送部３４のローラを回転させる第２媒体搬送モータを駆動する。さらに、前記プロセス制御部５８は、画像形成部２０が行う画像形成プロセスを制御する。
【００２２】
また、前記中央制御部５２は、マークカウント部５２ａ及びマーク周期演算部５２ｂを内部に備えている。前記マークカウント部５２ａは、媒体位置検知部３３の出力に基づき、該媒体位置検知部３３が検知したマーク６２の数をカウントする。また、前記マーク周期演算部５２ｂは、媒体位置検知部３３の出力に基づき、該媒体位置検知部３３が検知したマーク６２の周期を演算する。
【００２３】
次に、前記記録媒体１２の構成について説明する。
【００２４】
図３は本発明の第１の実施の形態における記録媒体の構成を示す図である。なお、図３において、（ａ）は記録媒体のマーク面を示し、（ｂ）は記録媒体の印刷面を示し、（ｃ）は折り畳んだ状態の記録媒体の側面を示している。
【００２５】
本実施の形態における記録媒体１２は、長尺紙や連続紙のような連続した帯状の媒体であり、図３（ｃ）に示されるように、折り畳んだ状態で媒体給紙機構部３１の記録媒体スタッカ３２に収納される。
【００２６】
そして、図３（ｂ）に示されるように、記録媒体１２の一方の面は、印刷部１０において印刷される面であり、初期状態、すなわち、記録媒体スタッカ３２に収納されている状態では、何も印刷されていない。なお、図３（ｂ）は、折り畳んだ状態でなく、延ばした状態の記録媒体１２を示しており、６１は折り目を示している。
【００２７】
また、図３（ａ）に示されるように、記録媒体１２の他方の面は、あらかじめマーク６２が印刷されたマーク面である。前記マーク６２は、周期的に付与されたものであり、折り目６１によって区切られる区画の一つ置きに印刷されている。なお、図３（ａ）も、図３（ｂ）と同様に、延ばした状態の記録媒体１２を示している。
【００２８】
印刷部１０は、マーク６２を検知することによって、書き出し位置を正確に決定したり、長時間の印刷中に発生する画像のずれを補正したりすることができる。すなわち、記録媒体１２は、連続した帯状の媒体であるので、搬送中にスリップやスキューが発生してしまうことがあり、これによって生じる書き出し位置や画像のずれを、マーク６２の検知に基づいて補正するようになっている。仮に、マーク６２を検知しないようにすると、長時間の印刷中に画像のずれが徐々に大きくなったり、折り目６１に画像の端がかぶったりしてしまうことがある。
【００２９】
次に、前記構成の画像形成装置１の動作について説明する。
【００３０】
図４は本発明の第１の実施の形態における記録媒体を搬送中の第１センサ及び第２センサの出力シーケンスを示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における第１センサの入出力特性を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、上位装置から印刷起動の指示を受けると、画像処理部５１は、上位装置等から受信した画像データを処理して、印刷することができる状態にする。そして、記録媒体１２の給紙が開始される。
【００３２】
次に、第２媒体搬送モータ駆動部５７の指示によって第２媒体搬送部３４が動作を開始すると、前記記録媒体１２が印刷部１０に搬送される。そして、給紙検知部１３によって記録媒体１２が印刷部１０に搬送されること、すなわち、給紙が確認されると、第１媒体搬送モータ駆動部５６の指示によって第１媒体搬送部１４が動作を開始する。
【００３３】
同時に、中央制御部５２から定着モータ駆動部５３、ドラムモータ駆動部５４及びベルトモータ駆動部５５へ動作指示が出され、駆動系の各部が動作を開始する。これに合わせて、プロセス制御部５８から各画像形成部２０に高圧出力ＯＮ／ＯＦＦ等の必要なパラメータ指示が出される。
【００３４】
続いて、第１センサとしての媒体位置検知部３３が記録媒体１２上のマーク６２を検知すると、図４に示されるように、パルスを出力する。なお、前記媒体位置検知部３３は、光反射型のセンサであり、記録媒体１２に図示されない発光素子が発生する光を照射し、その反射光を図示されない受光素子で受光することによって、マーク６２を検知するようになっている。すなわち、記録媒体１２の地の部分は白色であるので、地の部分からの反射光は光量が多く、マーク６２は濃い色であるので、マーク６２からの反射光は光量が少ないために、反射光の光量に基づいてマーク６２を検知することができる。
【００３５】
この場合、図５に示されるように、媒体位置検知部３３の出力特性の中間に閾（しきい）値を設定し、中央制御部５２は、前記閾値を境にマーク６２の有無を判別する。なお、図５において、線Ａは、媒体位置検知部３３出力特性を示している。記録媒体１２に印刷されたマーク６２が抜けていたり、掠（かす）れ状態であると、媒体位置検知部３３出力が前記閾値を跨（また）ぐことができないので、中央制御部５２はマーク６２がないものと判断する。
【００３６】
そして、媒体位置検知部３３がマーク６２を検知すると、画像形成部２０の処理、すなわち、印刷処理が開始される。
【００３７】
続いて、記録媒体１２の搬送が続き、媒体位置検知部３３が次のマーク６２を検知すると、中央制御部５２のマークカウント部５２ａはマーク６２の数のカウントアップを行う。そして、マーク周期演算部５２ｂは、検知されたマーク６２の周期を演算する。
【００３８】
また、中央制御部５２は、同時に、第２センサとしての第２排出検知部４３の出力を確認する。該第２排出検知部４３は、回転検知センサであり、自由に回転するローラ等の回転部材が記録媒体１２の搬送によって回転させられると、図４に示されるように、パルスを出力する。該パルスは、例えば、回転部材が１回転する毎に１つずつ出力される。
【００３９】
なお、一般的な画像形成装置においては、用紙等の媒体の搬送を検知するセンサとして、媒体が当接すると傾斜するような構造のレバーの傾斜を検知することによって媒体の有無を検知するタイプのセンサが使用されている。しかし、このようなセンサは、搬送される媒体がカット紙である場合には、媒体の存在が媒体の正常搬送と同義であるので、有効であるが、搬送される媒体が本実施の形態における記録媒体１２のように長尺紙又は連続紙である場合には、媒体の存在が媒体の正常搬送のみならず媒体の停止（例えば、ジャム）をも意味するので、有効ではない。そこで、本実施の形態においては、記録媒体１２が搬送されると、それによって回転部材が回転する回転検知センサを第２排出検知部４３として使用する。
【００４０】
ここで、第２排出検知部４３がパルスを周期的に出力していなければ、中央制御部５２は、第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知していない、すなわち、まだ記録媒体１２が第２排出検知部４３に到達していないと判断する。そして、媒体位置検知部３３がマーク６２を検知を継続し、マーク周期演算部５２ｂは検知されたマーク６２の周期を演算する。
【００４１】
一方、パルスが周期的に発生していれば、中央制御部５２は、第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知した、すなわち、記録媒体１２が第２排出検知部４３に到達したと判断する。そして、中央制御部５２は、マークカウント部５２ａがカウントしたマーク６２の数が３個以上であるか、すなわち、媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上であるか否かを判断する。３回以上でなければ、媒体位置検知部３３がマーク６２を検知を継続し、前述の動作が繰り返される。
【００４２】
また、媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上であると、マーク周期演算部５２ｂは、検知されたマーク６２の周期を平均化する。マーク６２の周期平均値と直前におけるマーク６２の周期とに基づいて、次のマーク６２の周期、すなわち、媒体位置検知部３３が出力する次のパルスのタイミングを推定することができる。
【００４３】
図４を参照して、具体的に説明する。
【００４４】
図に示される例において、媒体位置検知部３３は、ｔ１、ｔ２及びｔ３のタイミングでパルスを出力している。そして、マークカウント部５２ａは、前記パルスの発生数をカウントしている。また、マーク周期演算部５２ｂは、ｔ１とｔ２との間の周期Ｔ３１１、及び、ｔ２とｔ３との間の周期Ｔ３１２を演算する。
【００４５】
そして、中央制御部５２は、次のパルスが発生するタイミングｔ４を、次の式（１）に従って推定する。
ｔ４＝ｔ３＋（Ｔ３１１＋Ｔ３１２）／２  ・・・式（１）
一般に、次のパルスが発生するタイミングｔ（ｎ）は、以下の式（２）に従って推定することができる。
ｔ（ｎ）＝ｔ（ｎ−１）＋［ｔ（ｎ−１）までのマーク周期平均値］  ・・・式（２）
なお、パルスは、マーク６２の検知によって出力されるのであるから、パルス周期はマーク６２の周期、すなわち、マーク周期に等しい。また、パルス数、すなわち、検知されたマーク６２の数が３個未満であれば、マーク周期平均値を得ることができないので、次のマーク６２が検知されるまでマーク周期平均値の算出を待機することとする。
【００４６】
そして、中央制御部５２は、推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知したか否かを判断する。なお、許容範囲時間αの値は、画像形成装置１の構成によって変化するものである。例えば、印刷部１０内に空間の余裕が十分にあり、記録媒体１２の弛みが前記空間内において十分に吸収可能である場合には、許容範囲時間αの値を大きく設定することができる。逆に、印刷部１０内に空間の余裕がなく、記録媒体１２の弛みが前記空間内において十分に吸収されない場合には、許容範囲時間αの値を小さく設定する必要がある。ここでは、許容範囲時間αの値を推定タイミングｔ（ｎ）の約ｌ０〔％〕に設定するものとする。また、許容範囲時間αの値は、比率でなく、例えば、α＝１秒のように、固定値を設定することもできる。
【００４７】
そして、前記時間内に次のマーク６２を検知した場合、マーク周期演算部５２ｂは、検知されたマーク６２の周期演算を行い、平均化処理して値を更新する。
【００４８】
一方、図４に示される例において、タイミングｔ５で示されているように、推定タイミングｔ（ｎ）付近でマーク６２の検知がされず、パルスが出力されない場合、中央制御部５２は、第２排出検知部４３の出力を確認し、該第２排出検知部４３が正常周期のパルスを出力しているか否かを判断する。なお、図４に示される周期Ｔ３２１は、第２排出検知部４３が出力するパルスの周期である。正常な状態においては、記録媒体１２の搬送速度が一定であるから、第２排出検知部４３が出力するパルスの周期も一定である。
【００４９】
そして、第２排出検知部４３が正常周期のパルスを出力している場合、中央制御部５２は、推定タイミングｔ（ｎ）でマーク６２を検知することができたものとして処理し、マーク６２の周期演算を実施して印刷動作を継続する。
【００５０】
さらに、中央制御部５２は、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）付近、すなわち、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内でマーク６２を検知することができたか否かを判断する。そして、マーク６２を検知することができた場合、マーク周期演算部５２ｂは、検知されたマーク６２の周期演算を行い、平均化処理して値を更新する。
【００５１】
続いて、中央制御部５２は、印刷が終了したか否かを判断し、印刷が終了した場合には、処理を終了する。また、印刷が終了していない、すなわち、印刷が継続中である場合、中央制御部５２は、再び推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知するか否かを判断し、前述の動作を繰り返す。
【００５２】
なお、第２排出検知部４３が正常周期のパルスを出力しているか否かを判断して、正常周期のパルスを出力していない場合、及び、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）付近でマーク６２を検知することができたか否かを判断して、マーク６２を検知することができない場合、中央制御部５２は、記録媒体１２の搬送異常が発生したもの、すなわち、エラーであると判断し、装置停止を行う。この場合、定着モータ駆動部５３、ドラムモータ駆動部５４、ベルトモータ駆動部５５、第１媒体搬送モータ駆動部５６、第２媒体搬送モータ駆動部５７及びプロセス制御部５８の動作を停止する。
【００５３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  記録媒体１２の給紙が開始される。
ステップＳ２  第２媒体搬送部３４が動作を開始する。
ステップＳ３  給紙が確認されたか否かを判断する。給紙が確認された場合はステップＳ４に進み、給紙が確認されていない場合は待機する。
ステップＳ４  第１媒体搬送部１４が動作を開始する。
ステップＳ５  媒体位置検知部３３が記録媒体１２上のマーク６２を検知したか否かを判断する。媒体位置検知部３３が記録媒体１２上のマーク６２を検知した場合はステップＳ６に進み、媒体位置検知部３３が記録媒体１２上のマーク６２を検知していない場合は待機する。
ステップＳ６  印刷処理が開始される。
ステップＳ７  媒体位置検知部３３が次のマーク６２を検知したか否かを判断する。媒体位置検知部３３が次のマーク６２を検知した場合はステップＳ８に進み、媒体位置検知部３３が次のマーク６２を検知していない場合は待機する。
ステップＳ８  マーク周期演算部５２ｂは、検知されたマーク６２の周期を演算する。
ステップＳ９  第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知したか否かを判断する。第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知した場合はステップＳ１０に進み、第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知していない場合はステップＳ７に戻る。
ステップＳ１０  媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上であるか否かを判断する。媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上である場合はステップＳ１１に進み、媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上でない場合はステップＳ７に戻る。
ステップＳ１１  次のパルスのタイミングを推定する。
ステップＳ１２  推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知したか否かを判断する。推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知した場合はステップＳ１６に進み、推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知しない場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３  第２排出検知部４３が正常周期のパルスを出力しているか否かを判断する。第２排出検知部４３が正常周期のパルスを出力している場合はステップＳ１４に進み、第２排出検知部４３が正常周期のパルスを出力していない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１４  推定タイミングｔ（ｎ）でマーク６２を検知することができたものとして処理する。
ステップＳ１５  次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内でマーク６２を検知することができたか否かを判断する。次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内でマーク６２を検知することができた場合はステップＳ１６に進み、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内でマーク６２を検知することができない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６  検知されたマーク６２の周期演算を行い、平均化処理して値を更新する。
ステップＳ１７  印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ１２に戻る。
ステップＳ１８  エラーであると判断し、装置停止を行う。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、記録媒体１２上のマーク６２の不良によって、媒体位置検知部３３の検知信号としてのパルスの欠落があっても、画像形成装置１の動作を継続させることができる。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００５６】
図７は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００５７】
本実施の形態においては、第２排出検知部４３の出力が得られない場合について説明する。図に示されるように、中央制御部５２は、回転パルス検知部５２ｃ及び回転パルス周期演算部５２ｄを内部に備えている。そして、前記回転パルス検知部５２ｃは、第２排出検知部４３が出力するパルスを検知する。また、前記回転パルス周期演算部５２ｄは、第２排出検知部４３が出力するパルスの周期を演算する。
【００５８】
なお、本実施の形態における画像形成装置１のその他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５９】
次に、本実施の形態における画像形成装置１の動作について説明する。ここでは、次のマーク６２を検知するタイミングを推定することができた後、第２排出検知部４３が正常にパルスを出力しない場合について説明する。
【００６０】
図８は本発明の第２の実施の形態における記録媒体を搬送中の第１センサ及び第２センサの出力シーケンスを示す図、図９は本発明の第２の実施の形態における第２センサの状態を示す図、図１０は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。なお、図９において、（ａ）は第２センサが記録媒体の搬送を正常に検知している状態を示し、（ｂ）は第２センサから記録媒体が離れている状態を示している。
【００６１】
なお、記録媒体１２の給紙が開始されてから、媒体位置検知部３３が出力する次のパルスが発生するタイミングｔ（ｎ）を推定するまでの動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
第２排出検知部４３は、記録媒体１２の搬送を検知すると、図８に示されるように、Ｔ３２１の周期でパルスを出力する。そして、中央制御部５２の回転パルス検知部５２ｃが前記パルスを検知し、回転パルス周期演算部５２ｄが前記パルスの周期を演算する。
【００６３】
続いて、中央制御部５２は、第２排出検知部４３が正常な周期のパルスを出力しているか否かを判断する。第２排出検知部４３は、回転検知センサであり、自由に回転するローラ等の回転部材が記録媒体１２の搬送によって回転させられるので、図９（ａ）に示されるように、記録媒体１２が回転部材に接触しながら正常に搬送されていれば、正常な周期のパルスを出力する。しかし、例えば、図９（ｂ）に示されるように、記録媒体１２が回転部材から離れてしまった場合、図８に示されるように、第２排出検知部４３は、正常な周期でパルスを出力しないことがあり得る。
【００６４】
そして、例えば、タイミングｔ８でパルスが出力されない場合、中央制御部５２は、推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知したか否かを判断する。ここで、前記時間内に次のマーク６２を検知した場合、中央制御部５２は、記録媒体１２が正常に搬送されているものとして処理し、印刷動作を継続する。
【００６５】
続いて、中央制御部５２は、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）付近、すなわち、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内で第２排出検知部４３がパルスを出力したか否かを判断する。そして、第２排出検知部４３がパルスを出力した場合、中央制御部５２は、記録媒体１２の通常の搬送及び印刷処理を行う。
【００６６】
続いて、中央制御部５２は、印刷が終了したか否かを判断し、印刷が終了した場合には、処理を終了する。また、印刷が終了していない、すなわち、印刷が継続中である場合、中央制御部５２は、再び第２排出検知部４３が正常な周期のパルスを出力しているか否かを判断し、前述の動作を繰り返す。
【００６７】
なお、推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知したか否かを判断して、次のマーク６２を検知しなかった場合、及び、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）付近で第２排出検知部４３がパルスを出力したか否かを判断して、第２排出検知部４３がパルスを出力しなかった場合、中央制御部５２は、記録媒体１２の搬送異常が発生したもの、すなわち、エラーであると判断し、装置停止を行う。
【００６８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  記録媒体１２の給紙が開始される。
ステップＳ２２  第２媒体搬送部３４が動作を開始する。
ステップＳ２３  給紙が確認されたか否かを判断する。給紙が確認された場合はステップＳ２４に進み、給紙が確認されていない場合は待機する。
ステップＳ２４  第１媒体搬送部１４が動作を開始する。
ステップＳ２５  媒体位置検知部３３が記録媒体１２上のマーク６２を検知したか否かを判断する。媒体位置検知部３３が記録媒体１２上のマーク６２を検知した場合はステップＳ２６に進み、媒体位置検知部３３が記録媒体１２上のマーク６２を検知していない場合は待機する。
ステップＳ２６  印刷処理が開始される。
ステップＳ２７  媒体位置検知部３３が次のマーク６２を検知したか否かを判断する。媒体位置検知部３３が次のマーク６２を検知した場合はステップＳ２８に進み、媒体位置検知部３３が次のマーク６２を検知していない場合は待機する。
ステップＳ２８  マーク周期演算部５２ｂは、検知されたマーク６２の周期を演算する。
ステップＳ２９  第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知したか否かを判断する。第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知した場合はステップＳ３０に進み、第２排出検知部４３が記録媒体１２を検知していない場合はステップＳ２７に戻る。
ステップＳ３０  媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上であるか否かを判断する。媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上である場合はステップＳ３１に進み、媒体位置検知部３３によるマーク６２の検知が３回以上でない場合はステップＳ２７に戻る。
ステップＳ３１  次のパルスのタイミングを推定する。
ステップＳ３２  第２排出検知部４３が正常な周期のパルスを出力しているか否かを判断する。第２排出検知部４３が正常な周期のパルスを出力している場合はステップＳ３６に進み、第２排出検知部４３が正常な周期のパルスを出力していない場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３  推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知したか否かを判断する。推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知した場合はステップＳ３４に進み、推定タイミングｔ（ｎ）に許容範囲時間αを加算した時間内に次のマーク６２を検知していない場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３４  記録媒体１２が正常に搬送されているものとして処理する。
ステップＳ３５  次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内で第２排出検知部４３がパルスを出力したか否かを判断する。次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内で第２排出検知部４３がパルスを出力した場合はステップＳ３６に進み、次の推定タイミングｔ（ｎ＋１）に許容範囲時間αを加算した時間内で第２排出検知部４３がパルスを出力していない場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３６  記録媒体１２の通常の搬送及び印刷処理を行う。
ステップＳ３７  印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ３２に戻る。
ステップＳ３８  エラーであると判断し、装置停止を行う。
【００６９】
このように、本実施の形態においては、記録媒体１２が一時的に回転部材から離れて第２排出検知部４３の出力が途絶えても、画像形成装置１の動作を継続させることができる。
【００７０】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、画像形成装置１がプリンタである場合について説明したが、本発明は、長尺紙や連続紙に対応した機器であれば、スキャナ、ファクシミリ機、複写機等の機器にも適用することができる。また、記録媒体１２はラベル紙であってもよい。
【００７１】
さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における記録媒体の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における記録媒体を搬送中の第１センサ及び第２センサの出力シーケンスを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における第１センサの入出力特性を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における記録媒体を搬送中の第１センサ及び第２センサの出力シーケンスを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における第２センサの状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１    画像形成装置
１２    記録媒体
３３    媒体位置検知部
４３    第２排出検知部
５２    中央制御部
６２    マーク
【図１】
2008209605.tif 000003
【図２】
2008209605.tif 000004
【図３】
2008209605.tif 000005
【図４】
2008209605.tif 000006
【図５】
2008209605.tif 000007
【図６】
2008209605.tif 000008
【図７】
2008209605.tif 000009
【図８】
2008209605.tif 000010
【図９】
2008209605.tif 000011
【図１０】
2008209605.tif 000012