(57)【要約】【課題】既存の構成を利用した安価且つ簡易な構成によって用紙種類を識別することを可能とした画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】加熱用のヒータ２４を有して用紙１４に転写されたトナー画像を定着させる定着部２０と、定着部２０にまで用紙１４を搬送する搬送路Ｒとを具備する画像形成装置において、定着部２０を所定温度に保持するためにヒータ２４の制御をするヒータ制御手段と、用紙１４が通過する前後又は通過中の定着部２０の温度を少なくとも２回検知する温度検知手段と、温度検知手段で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別手段とを具備したものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に現像剤像を転写する転写手段と、加熱用のヒータを有して用紙に転写された現像剤像を定着させる定着手段と、定着手段にまで用紙を搬送する搬送手段とを具備する画像形成装置において、定着手段を所定温度に保持するためにヒータの制御をするヒータ制御手段と、用紙が通過する前後又は通過中の定着手段の温度を少なくとも２回検知する温度検知手段と、温度検知手段で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
識別手段は、温度勾配と用紙種類とを対応付けたテーブルを用いるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙長さを検知する用紙長さ検知手段を具備し、且つ識別手段は、温度勾配と用紙種類とを対応付けた複数のテーブルを、用紙長さに応じて選択的に用いるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ヒータ制御手段は、温度検知手段による２回目の温度検知までにヒータをオフにするものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
搬送手段は、用紙の搬送速度を通常の画像形成時よりも速く設定するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
識別手段を用いて１枚目の用紙種類を識別した後、その用紙種類に対応した画像形成条件で引き続いて画像形成を行うよう各手段を制御する制御手段を具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
定着手段を通過した後の用紙を転写手段前の搬送路中に戻す戻し搬送手段を具備し、且つ制御手段は、用紙種類の識別に用いた１枚目の用紙を戻し搬送手段にて搬送路中に戻して画像形成を行わせるものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
制御手段は、戻し搬送手段にて搬送路中に戻される１枚目の用紙に先行して、２枚目の用紙に画像形成を行わせるものであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
制御手段は、識別手段により１枚目の用紙種類が識別不能であった場合に、後の画像形成を中止するものであることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
転写手段により用紙に転写された画像を定着手段のヒータの加熱で定着させて画像形成を行う画像形成方法において、画像形成前の工程として、定着手段にまで用紙を搬送する搬送工程と、定着手段を所定温度に保持するようにヒータの制御をするヒータ制御工程と、用紙が通過する前後又は通過中の定着手段の温度を少なくとも２回検知する温度検知工程と、温度検知工程で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別工程とを具備することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けたテーブルを用いるものであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
用紙長さを検知する用紙長さ検知工程を具備し、且つ識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けた複数のテーブルを、用紙長さに応じて選択的に用いるものであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
ヒータ制御工程は、温度検知手段による２回目の温度検知までにヒータをオフにするものであることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
搬送工程は、用紙の搬送速度を通常の画像形成時よりも速く設定するものであることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
識別工程にて１枚目の用紙種類を識別した後、その用紙種類に対応した画像形成条件で引き続いて画像形成を行う制御工程を具備することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
定着手段を通過した後の用紙を転写手段前の搬送路中に戻す戻し搬送工程を具備し、且つ制御工程は、用紙種類の識別に用いた１枚目の用紙を戻し搬送工程にて搬送路中に戻して画像形成を行わせるものであることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
制御工程は、戻し搬送工程にて搬送路中に戻される１枚目の用紙に先行して、２枚目の用紙に画像形成を行わせるものであることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
制御工程は、識別工程にて１枚目の用紙種類が識別不能であった場合に、後の画像形成を中止するものであることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
転写手段により用紙に転写された画像を定着手段のヒータの加熱で定着させて画像形成を行わせる前の工程として、定着手段にまで用紙を搬送する搬送工程と、定着手段を所定温度に保持するようにヒータの制御をするヒータ制御工程と、用紙が通過する前後又は通過中の定着手段の温度を少なくとも２回検知する温度検知工程と、温度検知工程で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別工程とをコンピュータに実行させるようにプラグラミングされていることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項２０】
識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けたテーブルを用いるものであることを特徴とする請求項１９に記載の画像形成プログラム。
【請求項２１】
用紙長さを検知する用紙長さ検知工程を具備し、且つ識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けた複数のテーブルを、用紙長さに応じて選択的に用いるものであることを特徴とする請求項１９に記載の画像形成プログラム。
【請求項２２】
ヒータ制御工程は、温度検知手段による２回目の温度検知までにヒータをオフにするものであることを特徴とする請求項１９〜２１のいずれか一項に記載の画像形成プログラム。
【請求項２３】
搬送工程は、用紙の搬送速度を通常の画像形成時よりも速く設定するものであることを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の画像形成プログラム。
【請求項２４】
識別工程にて１枚目の用紙種類を識別した後、その用紙種類に対応した画像形成条件で引き続いて画像形成を行う制御工程を具備することを特徴とする請求項１９〜２３のいずれか一項に記載の画像形成プログラム。
【請求項２５】
定着手段を通過した後の用紙を転写手段前の搬送路中に戻す戻し搬送工程を具備し、且つ制御工程は、用紙種類の識別に用いた１枚目の用紙を戻し搬送工程にて搬送路中に戻して画像形成を行わせるものであることを特徴とする請求項２４に記載の画像形成プログラム。
【請求項２６】
制御工程は、戻し搬送工程にて搬送路中に戻される１枚目の用紙に先行して、２枚目の用紙に画像形成を行わせるものであることを特徴とする請求項２５に記載の画像形成プログラム。
【請求項２７】
制御工程は、識別工程にて１枚目の用紙種類が識別不能であった場合に、後の画像形成を中止するものであることを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置を用いて様々な種類の用紙に画像形成（印刷）を行う場合、これらの各種用紙（普通紙、厚紙、ＯＨＰ、再生紙、カラー紙、光沢紙等）の物性に応じて画像形成の結果に違いが生じることから、所望の結果を得るためには画像形成の度に用紙種類を選択し、画像形成条件（印刷条件）を設定し直す必要がある。ここでの画像形成条件としては、用紙を定着手段に通紙する際の温度や速度等の定着条件が挙げられる。例えば、用紙種類が普通紙であれば通紙温度１８５［℃］、通紙速度１５０［ｍｍ／ｓ］、中厚口の普通紙であれば通紙温度１９０［℃］、通紙速度１５０［ｍｍ／ｓ］、厚紙であれば通紙温度１８５［℃］、通紙速度７５［ｍｍ／ｓ］、ＯＨＰであれば通紙温度１８０［℃］、通紙速度６０［ｍｍ／ｓ］といった具合である。
【０００３】
このため、ユーザ自らが画像形成時に用紙種類を設定するといった方式を採ることが一般的である。しかし、近年は画像形成可能な用紙種類の多様化が進んでいるので、この方式ではユーザが用紙種類を識別する作業が煩雑となり、設定ミスや設定忘れを起こし易くなるといった問題がある。
【０００４】
そこで上記問題を解決するものとして、例えば用紙の光透過量をフォトセンサで検出することで用紙種類を識別するといった方式のもの（特許文献１参照）や、用紙の一点を加熱して加熱部分の温度変化に基づいて用紙種類を識別するといった方式のもの（特許文献２参照）が提案されている。
【０００５】
しかし、これらは用紙種類を識別するために特別な装置を必要とするものであり、安価且つ簡易な構成で提供することが困難であるといった問題を有していた。
【特許文献１】特開平５−２９７７６３
【特許文献２】特開２００５−１８１１９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、既存の構成を利用した安価且つ簡易な構成によって用紙種類を識別することを可能にした画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明を、用紙に現像剤像を転写する転写手段と、加熱用のヒータを有して用紙に転写された現像剤像を定着させる定着手段と、定着手段にまで用紙を搬送する搬送手段とを具備する画像形成装置において、定着手段を所定温度に保持するためにヒータの制御をするヒータ制御手段と、用紙が通過する前後又は通過中の定着手段の温度を少なくとも２回検知する温度検知手段と、温度検知手段で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別手段とを具備したものとする。ヒータを有する定着手段や搬送手段は画像形成装置に既存の構成であるから、このようにすることで、既存の構成を利用した安価且つ簡易な構成によって用紙種類を識別することができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【０００８】
上記構成の画像形成装置にあっては、識別手段は、温度勾配と用紙種類とを対応付けたテーブルを用いるものであることが好適である。このようにすることで、用紙種類を素早く且つ正確に識別することが可能となる。
【０００９】
また上記構成の画像形成装置にあっては、用紙長さを検知する用紙長さ検知手段を具備し、且つ識別手段は、温度勾配と用紙種類とを対応付けた複数のテーブルを、用紙長さに応じて選択的に用いるものであることも好適である。このようにすることで、用紙種類を素早く且つ正確に識別することが可能であるとともに、多様なサイズの用紙を用いる場合でも正確に識別することが可能となる。
【００１０】
また上記構成の画像形成装置にあっては、ヒータ制御手段は、温度検知手段による２回目の温度検知までにヒータをオフにするものであることが好適である。このようにすることで、通紙中に定着手段の温度が低下し易くなり、したがって通紙前後の温度勾配を基に更に正確に用紙種類を識別することが可能となる。
【００１１】
また上記構成の画像形成装置にあっては、搬送手段は、用紙の搬送速度を通常の画像形成時よりも速く設定するものであることが好適である。このようにすることで、用紙の識別に要する時間を短縮して利便性を向上させることが可能となる。なお、ここでの搬送速度は、用紙種類の識別に影響が出ない範囲で速く設定する。
【００１２】
また上記構成の画像形成装置にあっては、識別手段を用いて１枚目の用紙種類を識別した後、その用紙種類に対応した画像形成条件で引き続いて画像形成を行うよう各手段を制御する制御手段を具備することが好適である。このようにすることで、ユーザの手を煩わすことなく、通紙温度や通紙速度等の画像形成条件を素早く最適なものに設定して印刷を実行することが可能となる。
【００１３】
このように引き続いて画像形成を行う画像形成装置の場合、定着手段を通過した後の用紙を転写手段前の搬送路中に戻す戻し搬送手段を具備し、且つ制御手段は、用紙種類の識別に用いた１枚目の用紙を戻し搬送手段にて搬送路中に戻して画像形成を行わせるものであることが好適である。このようにすることで、用紙種類の識別に用いた用紙をそのまま利用して画像形成を行うことが可能となる。
【００１４】
更にこの画像形成装置にあっては、制御手段は、戻し搬送手段にて搬送路中に戻される１枚目の用紙に先行して、２枚目の用紙に画像形成を行わせるものであることが好適である。１枚目の用紙が戻し搬送手段にて搬送路中に戻されるまでに時間がかかるが、このように２枚目の用紙を先行させることで、ファーストプリントを高速化することが可能となる。
【００１５】
またこの画像形成装置にあっては、制御手段は、識別手段により１枚目の用紙種類が識別不能であった場合に、後の画像形成を中止するものであることが好適である。このようにすることで、不適当な画像形成条件で後の画像形成を実行してしまうといった事態が回避される。したがって用紙の無駄な消費を防止することが可能となる。
【００１６】
また、上記課題を解決するために本発明を、転写手段により用紙に転写された画像を定着手段のヒータの加熱で定着させて画像形成を行う画像形成方法において、画像形成前の工程として、定着手段にまで用紙を搬送する搬送工程と、定着手段を所定温度に保持するようにヒータの制御をするヒータ制御工程と、用紙が通過する前後又は通過中の定着手段の温度を少なくとも２回検知する温度検知工程と、温度検知工程で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別工程とを具備したものとすることも好ましい。このようにすることで、既存の構成を利用した安価且つ簡易な構成によって用紙種類を識別することができる画像形成方法を提供することが可能となる。
【００１７】
上記構成の画像形成方法にあっては、識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けたテーブルを用いるものであることが好適である。このようにすることで、用紙種類を素早く且つ正確に識別することが可能となる。
【００１８】
また上記構成の画像形成方法にあっては、用紙長さを検知する用紙長さ検知工程を具備し、且つ識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けた複数のテーブルを、用紙長さに応じて選択的に用いるものであることも好適である。このようにすることで、用紙種類を素早く且つ正確に識別することが可能であるとともに、多様なサイズの用紙を用いる場合でも正確に識別することが可能となる。
【００１９】
また上記構成の画像形成方法にあっては、ヒータ制御工程は、温度検知手段による２回目の温度検知までにヒータをオフにするものであることが好適である。このようにすることで、通紙中に定着手段の温度が低下し易くなり、したがって通紙前後の温度勾配を基に更に正確に用紙種類を識別することが可能となる。
【００２０】
また上記構成の画像形成方法にあっては、搬送工程は、用紙の搬送速度を通常の画像形成時よりも速く設定するものであることが好適である。このようにすることで、用紙の識別に要する時間を短縮して利便性を向上させることが可能となる。
【００２１】
また上記構成の画像形成方法にあっては、識別工程にて１枚目の用紙種類を識別した後、その用紙種類に対応した画像形成条件で引き続いて画像形成を行う制御工程を具備することが好適である。このようにすることで、ユーザの手を煩わすことなく、通紙温度や通紙速度等の画像形成条件を素早く最適なものに設定して印刷を実行することが可能となる。
【００２２】
このように引き続いて画像形成を行う画像形成方法の場合、定着手段を通過した後の用紙を転写手段前の搬送路中に戻す戻し搬送工程を具備し、且つ制御工程は、用紙種類の識別に用いた１枚目の用紙を戻し搬送工程にて搬送路中に戻して画像形成を行わせるものであることが好適である。このようにすることで、用紙種類の識別に用いた用紙をそのまま利用して画像形成を行うことが可能となる。
【００２３】
更にこの画像形成方法にあっては、制御工程は、戻し搬送工程にて搬送路中に戻される１枚目の用紙に先行して、２枚目の用紙に画像形成を行わせるものであることが好適である。１枚目の用紙が戻し搬送手段にて搬送路中に戻されるまでに時間がかかるが、このように２枚目の用紙を先行させることで、ファーストプリントを高速化することが可能となる。
【００２４】
またこの画像形成方法にあっては、制御工程は、識別工程にて１枚目の用紙種類が識別不能であった場合に、後の画像形成を中止するものであることが好適である。このようにすることで、不適当な画像形成条件で後の画像形成を実行してしまうといった事態が回避される。したがって用紙の無駄な消費を防止することが可能となる。
【００２５】
また、上記課題を解決するために本発明を、転写手段により用紙に転写された画像を定着手段のヒータの加熱で定着させて画像形成を行わせる前の工程として、定着手段にまで用紙を搬送する搬送工程と、定着手段を所定温度に保持するようにヒータの制御をするヒータ制御工程と、用紙が通過する前後又は通過中の定着手段の温度を少なくとも２回検知する温度検知工程と、温度検知工程で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別工程とをコンピュータに実行させるようにプラグラミングされていることを特徴とする画像形成プログラムとすることも好ましい。このようにすることで、既存の構成を利用した安価且つ簡易な構成によって用紙種類を識別することができる画像形成プログラムを提供することが可能となる。
【００２６】
上記構成の画像形成プログラムにあっては、識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けたテーブルを用いるものであることが好適である。このようにすることで、用紙種類を素早く且つ正確に識別することが可能となる。
【００２７】
また上記構成の画像形成プログラムにあっては、用紙長さを検知する用紙長さ検知工程を具備し、且つ識別工程は、温度勾配と用紙種類とを対応付けた複数のテーブルを、用紙長さに応じて選択的に用いるものであることも好適である。このようにすることで、用紙種類を素早く且つ正確に識別することが可能であるとともに、多様なサイズの用紙を用いる場合でも正確に識別することが可能となる。
【００２８】
また上記構成の画像形成プログラムにあっては、ヒータ制御工程は、温度検知手段による２回目の温度検知までにヒータをオフにするものであることが好適である。このようにすることで、通紙中に定着手段の温度が低下し易くなり、したがって通紙前後の温度勾配を基に更に正確に用紙種類を識別することが可能となる。
【００２９】
また上記構成の画像形成プログラムにあっては、搬送工程は、用紙の搬送速度を通常の画像形成時よりも速く設定するものであることが好適である。このようにすることで、用紙の識別に要する時間を短縮して利便性を向上させることが可能となる。
【００３０】
また上記構成の画像形成プログラムにあっては、識別工程にて１枚目の用紙種類を識別した後、その用紙種類に対応した画像形成条件で引き続いて画像形成を行う制御工程を具備することが好適である。このようにすることで、ユーザの手を煩わすことなく、通紙温度や通紙速度等の画像形成条件を素早く最適なものに設定して印刷を実行することが可能となる。
【００３１】
このように引き続いて画像形成を行う画像形成プログラムの場合、定着手段を通過した後の用紙を転写手段前の搬送路中に戻す戻し搬送工程を具備し、且つ制御工程は、用紙種類の識別に用いた１枚目の用紙を戻し搬送工程にて搬送路中に戻して画像形成を行わせるものであることが好適である。このようにすることで、用紙種類の識別に用いた用紙をそのまま利用して画像形成を行うことが可能となる。
【００３２】
更にこの画像形成プログラムにあっては、制御工程は、戻し搬送工程にて搬送路中に戻される１枚目の用紙に先行して、２枚目の用紙に画像形成を行わせるものであることが好適である。１枚目の用紙が戻し搬送手段にて搬送路中に戻されるまでに時間がかかるが、このように２枚目の用紙を先行させることで、ファーストプリントを高速化することが可能となる。
【００３３】
またこの画像形成プログラムにあっては、制御工程は、識別工程にて１枚目の用紙種類が識別不能であった場合に、後の画像形成を中止するものであることが好適である。このようにすることで、不適当な画像形成条件で後の画像形成を実行してしまうといった事態が回避される。したがって用紙の無駄な消費を防止することが可能となる。
【００３４】
なお、以上述べた各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜組合せ可能である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、既存の構成を利用した安価且つ簡易な構成によって用紙種類を識別することが可能になるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１には、本発明の画像形成装置の基本的構成を概略的に示している。
【００３７】
図示例の画像形成装置はカラーレーザプリンタであって、装置本体１内において転写ベルト２に沿うように各色のトナーカートリッジ３Ｂｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙを並設させた所謂タンデムタイプの構造となっている。転写ベルト２は図１中においては反時計回りに回転駆動され、この回転方向の上流側から下流側に向けてトナーカートリッジ３Ｂｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙが順に配設されている。なお、トナーカートリッジ３Ｂｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙはそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローの画像を形成するものである。
【００３８】
これら各トナーカートリッジ３Ｂｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙを用いた画像形成部は、形成する現像剤像たるトナー画像の色が異なるだけで構造は共通であるから、以下の説明においてはトナーカートリッジ３Ｂｋを用いたブラック画像形成部についてのみ具体的に説明し、他のトナーカートリッジ３Ｍ，３Ｃ，３Ｙを用いた画像形成部についてはブラック画像形成部の各構成要素の符合に付したＢｋに替えてＭ，Ｃ，Ｙを付した符合を図示するに留める。
【００３９】
ブラック画像形成部はトナーカートリッジ３Ｂｋの他に、ドラム型の感光体４Ｂｋや、この感光体４Ｂｋの周囲に配置された帯電器５Ｂｋや、露光器６、現像器７Ｂｋ、クリーナーブレード８Ｂｋ等から構成されている。露光器６は、各トナーカートリッジ３Ｂｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光９Ｂｋ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙを照射するように構成されている。
【００４０】
印刷に際して、感光体４Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器５Ｂｋにより一様に帯電された後に、露光器６から照射されるブラック画像用のレーザ光９Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成する。現像器７Ｂｋは、この静電潜像をトナーカートリッジ３Ｂｋから供給ローラ１０Ｂｋを介して供給されるブラックトナーにより可視像化する。これにより、感光体４Ｂｋの外表面にはブラックのトナー画像が形成される。
【００４１】
この感光体４Ｂｋと接することとなる転写ベルト２は、２次転写駆動ローラ１１と転写ベルトテンションローラ１２との間に巻回された無端ベルトである。２次転写駆動ローラ１１は、駆動モータ（図示せず）により回転駆動されるものであり、この駆動モータと２次転写駆動ローラ１１と転写ベルトテンションローラ１２とで、転写ベルト２を回転駆動させる駆動手段を構成している。転写ベルト２を挟んで感光体４Ｂｋと反対側の位置には、一次転写ローラ１３Ｂｋを配しており、この一次転写ローラ１３Ｂｋが転写ベルト２を押し付けることで感光体４Ｂｋと転写ベルト２が適度な圧力で接するようになっている。
【００４２】
感光体４Ｂｋと転写ベルト２が接する位置（即ち、一次転写位置）にて、感光体４Ｂｋの外表面に形成されたトナー画像は、回転駆動される転写ベルト２上に順次転写されてゆき、転写ベルト２上にブラック画像を形成する。転写が終了した感光体４Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード８Ｂｋによって除去した後、次の画像形成のために待機する。
【００４３】
ブラック画像形成部によって転写ベルト２上に転写されたトナー画像は、２次転写駆動ローラ１１の回転駆動により、トナーカートリッジ３Ｍを用いて成るマゼンタ画像形成部にまで搬送される。このマゼンタ画像形成部では、ブラック画像形成部でのプロセスと同様のプロセスを経て、その感光体４Ｍにマゼンタのトナー画像を形成し、そのトナー画像が転写ベルト２上のブラック画像に重畳して転写される。
【００４４】
転写ベルト２は引き続いて、トナーカートリッジ３Ｃを用いて成るシアン画像形成部、トナーカートリッジ３Ｙを用いて成るイエロー画像形成部へと順に搬送され、各画像形成部において同様のプロセスを経て、シアンのトナー画像とイエローのトナー画像とが更に重畳して転写される。このようにして、転写ベルト２上にはブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各トナー画像が重畳して転写されて成るフルカラー画像が転写され、このフルカラー画像が後述の２次転写ローラ１９の位置にまで搬送される。
【００４５】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷を行う場合には、マゼンタ、シアン、イエロー側の各一次転写ローラ１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙを感光体４Ｍ，４Ｃ，４Ｙから離間した位置にまで退避させておき、前述の画像形成プロセスをブラック画像形成部のみで行えばよい。
【００４６】
次に、供給される用紙１４に対して片面印刷を行う場合の基本的な制御について説明する。給紙トレイである給紙部１５内に積載された用紙１４の有無を用紙有無センサ（図示せず）にて検知し、一番上に積載される用紙１４を、回転駆動される給紙ローラ１６の働きで搬送路Ｒ内に搬送する。この搬送路Ｒは、給紙部１５から後述の２次転写位置、定着部２０、排紙部２１の順に用紙１４を搬送する経路である。
【００４７】
搬送路Ｒに搬送された用紙１４の先端をレジストセンサ１７にて検出し、レジストローラ１８に当てて用紙１４の撓みを作成した後に、給紙ローラ１６の回転を停止させる。そして、転写ベルト２上に転写されたトナー画像が２次転写ローラ１９の位置にまで到達するタイミングに合わせて、給紙ローラ１６とレジストローラ１８の回転を開始させ、転写ベルト２と２次転写ローラ１９が接する位置（即ち、２次転写位置）にて用紙１４に転写ベルト２上のトナー画像を転写させる。その後、定着手段を成す定着部２０にて用紙１４上に転写されたトナー画像を定着させ、印刷完了後の用紙１４を、排紙部２１に備えてある排紙ローラ３５と排紙従動ローラ３６との間で挟持しながら外部に排出することで、片面印刷制御が終了する。
【００４８】
図２には定着部２０の機械的構成を示している。図示のように定着部２０は、用紙１４を両側から挟み込みながら回転して送り出す定着ローラ２２及び加圧ローラ２３を備えている。定着ローラ２２には、用紙１４やこれに転写されたトナー画像を加熱するための熱源となるヒータ２４を内蔵しており、加圧ローラ２３によって圧力を加えながら用紙１４やトナー画像に熱を与えるようになっている。更に定着部２０には、定着ローラ２２の温度を検知する温度検知手段であるサーミスタ２５や、定着ローラ２２通過後の用紙１４を分離させる分離板２６を備えている。なお、本実施例にあっては定着ローラ２２を加熱するための手段として内蔵の上記ヒータ２４を備えてあるが、例えば外設のヒータ等の他の手段であってもよい。また定着ローラ２２の温度検知手段についても本実施例の構成に限定されない。
【００４９】
次に、供給される用紙１４に対して両面印刷を行う場合の基本的な制御について説明する。両面印刷においては第１面印刷の後に第２面印刷を行うのであるが、まず第１面印刷においては、給紙部１５内の一番上に積載された用紙１４を、給紙ローラ１６の働きで搬送路Ｒ内に搬送する。搬送路Ｒに搬送された用紙１４の先端をレジストセンサ１７で検出し、レジストローラ１８に当てて用紙１４の撓みを作成した後に、給紙ローラ１６の回転を停止させる。そして、転写ベルト２上に転写された第１面用のトナー画像が２次転写ローラ１９の位置に到達するタイミングに合わせて、給紙ローラ１６とレジストローラ１８の回転を開始させ、２次転写位置にて用紙１４の第１面に転写ベルト２上のトナー画像を転写させる。
【００５０】
引き続いての第２面印刷に際しては、排紙部２１に備えてある排紙ソレノイド（図示せず）を切り替え、第１面印刷後の用紙１４を排紙部２１に備えてある排紙ローラ３５と反転従動ローラ３７との間を通る上側の経路に送り出すとともに両ローラ３５，３７間に挟持しながらスイッチバックさせ、搬送路Ｒから連続して形成してある戻し搬送路Ｒ′内に用紙１４を送り出す。この戻し搬送路Ｒ′は、定着部２０を通過した後の用紙１４を、転写ベルト２や２次転写ローラ１９から成る転写手段前の搬送路Ｒ中にまで反転して戻すものであり、搬送用の両面ローラ２７をその経路中に備えている。なお、戻し搬送路Ｒ′としては、反転させず直転のまま搬送Ｒ中に戻す構成であっても構わない。搬送路Ｒ中に戻された用紙１４の先端をレジストセンサ１７で検出し、レジストローラ１８に当てて用紙１４の撓みを作成した後に、給紙ローラ１６の回転を停止させる。そして、転写ベルト２上に転写された第２面用のトナー画像が２次転写ローラ１９の位置にまで到達するタイミングに合わせて、給紙ローラ１６とレジストローラ１８の回転を開始させ、２次転写位置にて用紙１４の第２面に転写ベルト２上のトナー画像を転写させる。その後、定着部２０にて第２面のトナー画像を定着させ、排紙部２１の排紙ローラ３５と排紙従動ローラ３６との間で挟持しながら外部に排出することで、両面印刷制御が終了する。
【００５１】
図３には、本実施形態の画像形成装置の基本的な電気的構成を示している。この画像形成装置は、通常の印刷作業や更に後述するような用紙種類の識別作業等の各種制御を行うための制御手段として、ＣＰＵ２８、画像メモリ２９、Ｉ／Ｏ（入出力部）３０、Ｉ／Ｆ（インターフェイス部）３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、操作パネル３４を備えている。
【００５２】
ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ３２に記憶された画像形成プログラムに従い、画像形成装置を構成する上記各構成を制御するものである。また画像メモリ２９は、印刷データに含まれる画像データを一時的に記憶するものであり、Ｉ／Ｏ３０はセンサやモータやクラッチ等の電装品の入出力を制御するもの、Ｉ／Ｆ３１はケーブル等で装置と接続されたパーソナルコンピュータやサーバ等から印刷データやユーザへの問い合せ応答を受け取るもの、ＲＯＭ３２は装置全体を制御するための画像形成プログラムを記憶するもの、ＲＡＭ３３は装置に関する各種情報を一時的に記憶するもの、操作パネル３４はユーザが装置の状態把握や動作変更設定をするためのものである。
【００５３】
本実施形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上記のようにＲＯＭ３２に予め組み込まれたものをＣＰＵ２８が読み出して実行するようになっているが、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、或いはインターネット等のネットワーク経由で提供するように構成してもよい。
【００５４】
以上、本発明の画像形成装置の基本的構成について説明した。以下においては、本発明の画像形成装置により特徴的な構成を付加した各実施例について説明する。
【実施例１】
【００５５】
本実施例の画像形成装置においては、実際に印刷を開始する前の工程として、１枚目の用紙１４を定着部２０にまで搬送する搬送工程と、ヒータ２４をオンオフ制御して定着部２０を所定温度に保持しておくヒータ制御工程と、用紙１４が通過する前後又は通過中の定着部２０の温度を少なくとも２回検知する温度検知工程と、温度検知工程で検知される温度勾配に基づいて用紙種類を識別する識別工程と、識別工程にて１枚目の用紙種類を識別した後、その用紙種類に対応した印刷条件で引き続いて印刷を行う制御工程を備えていることを特徴としている。以下、図４〜図８に基づいて詳述する。
【００５６】
図４等に示すように、印刷データがＩ／Ｆ３１を介して画像形成装置に入力されると、入力された印刷データをＲＡＭ３３に展開し、更に画像データを画像メモリ２９に展開する（Ｓ１０１）。次に、用紙有無センサで給紙部１５内に用紙１４があるか否かを判定し（Ｓ１０２）、用紙１４が無いと判定した場合には、印刷データをＲＡＭ３３から消去して印刷を中止する。用紙１４があると判定した場合には、印刷データに用紙種類が指定されているか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００５７】
印刷データに用紙種類が指定されていると判定した場合には、その印刷データで指定された用紙種類に対応する印刷条件で印刷を実行する（Ｓ１０７）。印刷データに用紙種類が指定されていないと判定した場合には、後述するような用紙種類の識別工程が実行される（Ｓ１０４）。識別工程を終了した後は、識別に用いた用紙１４を排出し（Ｓ１０５）、用紙種類を特定できたか否かを判定する（Ｓ１０６）。用紙種類を特定したと判定した場合は、給紙部１５から新たに用紙１４を供給し、特定した用紙種類に対応する印刷条件でこの用紙１４に印刷を行い（Ｓ１０７）、その後に印刷データをＲＡＭ３３から削除して終了する。用紙種類を特定出来ないと判定した場合には、印刷を実行せずにＲＡＭ３３から印刷データを削除して印刷は中止する。通常の連続印刷では１枚目の用紙１４が定着部２０を抜ける頃には２枚目の用紙１４の前端は２次転写位置を通過しているのだが、このように１枚目の用紙１４で用紙種類の識別を行う場合、２枚目の搬送開始は判定終了後とする。
【００５８】
図５には、用紙種類を識別するための各工程を示している。まず、定着部２０のヒータ２４をオンオフ制御することで、定着ローラ２２の温度を例えば１７０［℃］前後の所定温度に保持させる（Ｓ２０１）。ここでの所定温度は、用紙１４が定着ローラ２２を通過した際の温度低下がサーミスタ２５で検知可能となるような温度に設定する。次に、用紙１４を搬送するため搬送手段を成す給紙ローラ１６、レジストローラ１８、排紙ローラ３５の各回転速度を通常印刷時の回転速度よりも高速に設定する（Ｓ２０２）。なお、ここでの搬送速度は、用紙種類の識別に影響が出ない範囲で速く設定する。
【００５９】
次に、給紙部１５から搬送路Ｒ内への用紙１４の搬送を開始し（Ｓ２０３）、レジストセンサ１７が用紙１４を検出した時点から時間測定を開始して（Ｓ２０４、Ｓ２０５）、測定時間が所定時間に達した時点で（Ｓ２０６）、用紙１４が定着ローラ２２に到達したと判定する。ここでの所定時間は、レジストセンサ１７から定着ローラ２２までの距離を搬送速度で除したものである。定着ローラ２２に到達したと判定した時点でヒータ２４をオフにし（Ｓ２０７）、この時点での定着ローラ２２の温度Ｔ１を測定し（Ｓ２０８）、一定時間Δｔの経過を待つ（Ｓ２０９）。次に、一定時間Δｔ経過した時点で再び定着ローラ２２の温度Ｔ２を測定し（Ｓ２１０）、図６にも示すような温度勾配Ｓ＝（Ｔ１−Ｔ２）／Δｔを算出する（Ｓ２１１）。
【００６０】
そして、ここで検知される温度勾配Ｓと用紙種類とを対応付けたテーブル（表１参照）を用いて（Ｓ２１２）、普通紙、厚紙、超厚紙といった用紙種類を識別する（Ｓ２１３〜Ｓ２１８）。なお、ヒータ２４をオフにするタイミングは定着ローラ２２に到着する時点に限定されず、サーミスタ２５による２回目の温度検知で温度Ｔ２を測定するまでにヒータ２４をオフにするものであれば、他のタイミングであっても構わない。
【００６１】
【表１】
2008180947.tif 000003
【００６２】
テーブルは用紙長さに対応して複数種類（本実施例ではサイズ１、サイズ２、サイズ３に対応して三種類）設けており、用紙長さに応じたテーブルを選択的に用いる。例えば用紙長さがサイズ１である場合、温度勾配ＳがＳｈ＿ｍａｘ１〜Ｓｈ＿ｍｉｎ１の範囲内であれば普通紙（Ｓ２１３、Ｓ２１４）、Ｓａ＿ｍａｘ１〜Ｓａ＿ｍｉｎ１の範囲内であれば厚紙（Ｓ２１５、Ｓ２１６）、Ｓｃ＿ｍａｘ１〜Ｓｃ＿ｍｉｎ１の範囲内であれば超厚紙と識別する（Ｓ２１７、Ｓ２１８）。算出される温度勾配Ｓを含む適当な範囲がテーブルに見つからない場合には、識別不能とする（Ｓ２１９）。なお用紙長さの検知は、レジストセンサ１７を通過するために要する時間を測定してこれに搬送速度を乗じることで可能である。また印刷データとして指定されたものを検知して用いてもよい。次に、給紙ローラ１６、レジストローラ１８、排紙ローラ３５の各回転速度を通常印刷時の回転速度に設定し（Ｓ２２０）、用紙種類の識別を終了する。
【００６３】
なお、温度測定のタイミングは、用紙１４が定着ローラ２２を通過する前後又は通過中の、少なくとも２回を検知して温度勾配Ｓを算出できるものであればよい。
【００６４】
下記の表２には、連続通紙温度低下実験の結果を示している。連続通紙温度低下実験とは、用紙銘柄の異なる用紙（ａ〜ｈ）を２０枚連続して通紙し、その通過前後の定着ローラ２２の温度Ｔ１，Ｔ２を測定し、温度勾配Ｓを算出するものである。用紙種類は坪量によって分類され、例えば６０〜７４［ｇ／ｍ２］であれば普通紙、７４〜９０［ｇ／ｍ２］であれば普通紙（中厚口）、９０〜１６５［ｇ／ｍ２］であれば厚紙である。温度Ｔ１を測定する時間ｔ１は用紙１４の先端が定着ローラ２２に接触した時点とし、温度Ｔ２を測定する時間ｔ２は定着ローラ２２が１周する０．９秒後の時点とする。
【００６５】
【表２】
2008180947.tif 000004
【００６６】
この実験では１７０［℃］を目標温度としてヒータ２４をＰＩＤ制御しており、通紙中にヒータ２４がオフとなる条件ではないが、この条件においても表２に示す如く、坪量の大きな用紙種類になる程に温度勾配Ｓの絶対値が大きくなる。したがって、通紙中にヒータ２４をオフとする条件であれば、用紙種類が相違すると温度勾配Ｓに更に顕著な違いが生じ、より正確な識別が可能になることが分かる。
【００６７】
本実施例にあっては上記構成を具備することで、ユーザ自らが用紙種類を設定するといった煩雑な作業を行わずとも、給紙部１５内に存在する用紙１４の用紙種類を確実に識別し、その識別された用紙種類に対応する最適の印刷条件にて後の印刷作業を実行させることが可能である。したがって近年のように用紙種類の多様化が進んでいる状況下にあっても、設定ミスや設定忘れ等の事態が防止される。しかもこのようにするために特別な装置を設置するのでなく、既存の構成である定着手段や搬送手段を利用して用紙種類の識別を行うようにしているので、安価且つ簡易な構成によって提供することができる。
【００６８】
なお、上記工程による用紙種類の識別は、画像形成装置を起動させる段階で最初に実行するように設定してあってもよい。この場合、給紙部１５内の用紙１４の用紙種類が起動時点で特定されれば、その後の起動中は、識別した用紙種類に対応する印刷条件で実際の印刷作業を実行させるようにする。また、給紙手段として給紙部１５内の用紙１４を用いるのでなく手差し作業で用紙１４を供給する場合には、手差し供給される用紙１４に対してまず上記工程による用紙種類の識別を行い、その識別した用紙種類に対応する印刷条件で当該手差し印刷作業を実行するように設定してもよい。
【実施例２】
【００６９】
本実施例においては、用紙種類の識別工程を終えて定着部２０を通過した後の用紙１４を、戻し搬送路Ｒ′を通じて転写手段前の経路中に戻す戻し搬送工程を備えていることを特徴としている。なお、他の構成は実施例１と同様であるから、実施例１と一致する構成については説明を省略し、特徴的な構成についてのみ、実施例１の図４と対比可能な図７に基づいて詳述する。
【００７０】
図示のように、識別工程（Ｓ３０４）後に用紙種類が特定したか否かを判定し（Ｓ３０５）、用紙種類を特定したと判定した場合には、用紙１４をスイッチバックさせて戻し搬送路Ｒ′内に送り出す（Ｓ３０６）。戻し搬送路Ｒ′を通じて搬送路Ｒ中に反転して戻された用紙１４には、２次転写位置にて転写ベルト２上のトナー画像を転写させ、定着部２０にてトナー画像を定着させる（Ｓ３０７）。その後に排紙部２１の排紙ローラ３５と排紙従動ローラ３６との間で挟持しながら外部に排出することで、印刷を終了する。用紙種類を特定できないと判定した場合には、そのまま用紙１４を排紙部２１から排出して（Ｓ３０８）印刷は中止する。
【実施例３】
【００７１】
本実施例においては、戻し搬送工程の後に、複数の用紙１４に連続して片面印刷を行わせる制御工程を備えたことを特徴としている。なお、他の構成は実施例２と同様であるから、実施例２と一致する構成については説明を省略し、特徴的な構成についてのみ、実施例２の図７と対比可能な図８に基づいて詳述する。
【００７２】
図示のように、１枚目の用紙１４の識別工程（Ｓ４０４）後に用紙種類が特定したか否かを判定し（Ｓ４０５）、用紙種類を特定したと判定した場合には、２枚目以降も同一の用紙種類であると扱い、識別に用いた１枚目の用紙１４を戻し搬送路Ｒ′内に送り出す（Ｓ４０６）。次に、２枚目の印刷データがあるか否かを判定し（Ｓ４０７）、２枚目の印刷データが無い場合には、戻し搬送路Ｒ′を通じて搬送路Ｒ中に戻された１枚目の用紙１４に印刷を行って（Ｓ４０８）終了する。２枚目の印刷データがある場合には、給紙部１５内に２枚目の用紙１４があるか否かを判定し（Ｓ４０９）、２枚目の用紙１４がないと判定した場合には、戻し搬送路Ｒ′を通じて搬送路Ｒ中に戻された１枚目の用紙１４に印刷を行って（Ｓ４１０）終了する。２枚目の用紙１４があると判定した場合には、戻し搬送路Ｒ′内にある１枚目の用紙１４に先行して２枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に搬送して印刷を行い（Ｓ４１１）、続いて１枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に搬送して印刷を行う（Ｓ４１２）。
【００７３】
そして、次に印刷する印刷データがあるか否かを判定し（Ｓ４１３）、次に印刷する印刷データが無いと判定した場合には印刷を終了する。次に印刷する印刷データがあると判定した場合には、次に印刷する用紙１４が給紙部１５内にあるか否かを判定し（Ｓ４１４）、次に印刷する用紙１４が給紙部１５に無いと判定した場合には印刷を終了する。次に印刷する用紙１４が給紙部１５にあると判定した場合には、その用紙１４を搬送路Ｒ内に搬送して印刷を行い（Ｓ４１５）、更に次の印刷データがあるか否かを判定する（Ｓ４１６）。３枚目以降においてはこの手順を繰り返して、連続的に片面印刷を行う。
【００７４】
なお、識別工程（Ｓ４０４）後に用紙種類を特定できないと判定した場合には、１枚目の用紙１４をそのまま排紙部２１から排出し（Ｓ４１７）、１枚目の印刷及びその後の連続印刷は中止する。
【実施例４】
【００７５】
本実施例においては、給紙部１５内に充填される用紙１４が無くなった場合に、他の給紙部１５に充填された用紙１４を供給し、連続して片面印刷を行わせる制御工程を備えたことを特徴としている。なお、他の構成は実施例３と同様であるから、実施例３と一致する構成については説明を省略し、特徴的な構成についてのみ、実施例３の図８と対比可能な図９に基づいて詳述する。
【００７６】
図示のように、印刷データが入力された（Ｓ５０１）後に、まず用紙有無センサで給紙部１５内に用紙１４があるか否かを判定し（Ｓ５０２）、用紙１４が無いと判定した場合には、給紙部１５の変更が可能か否かを判定する（Ｓ５１８）。変更候補の他の給紙部１５があり且つその中に用紙１４が充填されている場合には（Ｓ５１９、Ｓ５０２）、給紙部１５の変更が可能であると判定し、変更後の他の給紙部１５中の用紙１４について用紙種類の識別工程を実行する（Ｓ５０４）。
【００７７】
そして、識別に用いた１枚目の用紙１４を戻し搬送路Ｒ′内に送り出した（Ｓ５０６）後に、２枚目の印刷データがあるか否かを判定し（Ｓ５０７）、２枚目の印刷データがあると判定した場合には、まず給紙部１５内に２枚目の用紙１４があるか否かを判定する（Ｓ５０９）。ここで２枚目の用紙１４が無いと判定した場合には、戻し搬送路Ｒ′内にある１枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に搬送して印刷を行った（Ｓ５１０）後に、給紙部１５の変更が可能か否かを判定する（Ｓ５１８）。変更候補の給紙部１５があり且つその中に用紙１４が充填されている場合には（Ｓ５１９、Ｓ５０２）、給紙部１５の変更が可能であると判定し、変更後の給紙部１５中の用紙１４について再び用紙種類の識別工程を実行する（Ｓ５０４）。給紙部１５の変更候補が無い場合や、若しくは変更候補はあるがその中に用紙１４が充填されていない場合には、印刷を終了する。以後、次に印刷する印刷データはあるものの、給紙部１５内に用紙１４が無いと判定された場合には、同様の手順で給紙部１５の変更や用紙種類の識別工程を行い、連続的に印刷を行う。
【実施例５】
【００７８】
本実施例においては、戻し搬送工程の後に、複数の用紙１４に連続して両面印刷を行わせる制御工程を備えたことを特徴としている。なお、他の構成は実施例２と同様であるから、実施例２と一致する構成については説明を省略し、特徴的な構成についてのみ、実施例２の図７と対比可能な図１０に基づいて詳述する。
【００７９】
図示のように、印刷する印刷データに用紙種類の指定があるか否かを判定し（Ｓ６０３）、用紙種類が指定されていると判定した場合には、通常の両面印刷を行う（Ｓ６２２、Ｓ６１４〜Ｓ６２１）。印刷する印刷データに用紙種類の指定が無いと判定した場合には、１枚目の用紙１４を搬送路Ｒに供給して用紙種類の識別工程を行う（Ｓ６０４）。識別工程後に用紙種類が特定したか否かを判定し（Ｓ６０５）、用紙種類を特定したと判定した場合には、識別に用いた１枚目の用紙１４を戻し搬送路Ｒ′内に送り出す（Ｓ６０６）。
【００８０】
次に、２枚目の印刷データがあるか否か、及び給紙部１５内に２枚目の用紙１４があるか否かを判定し（Ｓ６０７、Ｓ６０９）、２枚目の印刷データ又は用紙１４がないと判定した場合には、１枚目の用紙１４の第１面及び第２面を印刷して（Ｓ６０８、Ｓ６１０）両面印刷を終了する。
【００８１】
２枚目の印刷データと用紙１４があると判定した場合には、２枚目以降も同一の用紙種類であると扱い、戻し搬送路Ｒ′内にある１枚目の用紙１４に先行して２枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に搬送して第１面の印刷を行う（Ｓ６１１）。第１面を印刷した２枚目の用紙１４は戻し搬送路Ｒ′内に送り出し、続いて１枚目の用紙１４の第１面を印刷する（Ｓ６１２）。次に、１枚目の用紙１４を戻し搬送路Ｒ′内に送り出し、これと同時に２枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に送り出して第２面の印刷を行い（Ｓ６１３）、先に２枚目の用紙１４を排紙部２１から排出させる。そして、次の印刷データが無い場合には１枚目の用紙１４の第２面の印刷を行い（Ｓ６１４、Ｓ６１５）、排紙部２１から排出させて両面印刷を終了する。
【００８２】
次の印刷データがある場合には、給紙部１５内に用紙１４があるか否かを判定し（Ｓ６１４、Ｓ６１６）、給紙部１５内に用紙１４が無いと判定した場合には機内に在る１枚目の用紙１４の第２面の印刷を行い（Ｓ６１７）、この１枚目の用紙１４を排紙部２１から排出させたうえで、両面印刷を一旦終了する。なお、このときに１枚目の用紙１４を機内に待機させておき、使用者が用紙１４を補充すれば連続印刷を再開するように設けてもよい。給紙部１５内に用紙１４があると判定した場合には、次の用紙１４を搬送路Ｒ内に送り出して第１面を印刷し（Ｓ６１６、Ｓ６１８）、続いて、機内に在る１枚目の用紙１４の第２面の印刷を行い（Ｓ６１９）、排紙部２１から排出させる。更に次の印刷データがあるか否かを判定し（Ｓ６２０）、次の印刷データがあると判定した場合には同様の制御を繰り返し、次の印刷データが無いと判定した場合には、機内にある用紙１４の第２面を印刷して（Ｓ６２１）両面印刷を終了する。
【実施例６】
【００８３】
本実施例においては、給紙部１５内に充填される用紙１４が無くなった場合に、他の給紙部１５に充填された用紙１４を供給し、連続して両面印刷を行わせる制御工程を備えたことを特徴としている。つまり、既述した実施例４と実施例５とを組み合わせた構成である。以下、本実施例の特徴的な構成について、実施例４の図９や実施例５の図１０と対比可能な図１１に基づいて詳述する。
【００８４】
図示のように、印刷データが入力された（Ｓ７０１）後に、まず用紙有無センサで給紙部１５内に用紙１４があるか否かを判定し（Ｓ７０２）、用紙１４が無いと判定した場合には、給紙部１５の変更が可能か否かを判定する（Ｓ７２３）。変更候補の給紙部１５があり且つその中に用紙１４が充填されている場合には（Ｓ７２４、Ｓ７０２）、給紙部１５を変更する。給紙部１５の変更候補が無い場合や、若しくは変更候補はあるがその中に用紙１４が充填されていない場合には、印刷を終了する。
【００８５】
次に、印刷する印刷データに用紙種類の指定があるか否かを判定し（Ｓ７０３）、用紙種類が指定されていると判定した場合には、通常の両面印刷を行う（Ｓ７０４、Ｓ７１５〜Ｓ７２２）。印刷する印刷データに用紙種類の指定が無いと判定した場合には、１枚目の用紙１４を搬送路Ｒに供給して用紙種類の識別工程を行う（Ｓ７０５）。識別工程後に用紙種類が特定したか否かを判定し（Ｓ７０６）、用紙種類を特定したと判定した場合には、識別に用いた１枚目の用紙１４を戻し搬送路Ｒ′内に送り出す（Ｓ７０７）。
【００８６】
１枚目の用紙１４を戻し搬送路Ｒ′内に送り出した後に、２枚目の印刷データがあるか否かを判定し（Ｓ７０８）、２枚目の印刷データがないと判定した場合には、１枚目の用紙１４の第１面及び第２面を印刷して（Ｓ７０９）両面印刷を終了する。２枚目の印刷データがあると判定した場合には、まず給紙部１５内に２枚目の用紙１４があるか否かを判定する（Ｓ７１０）。ここで２枚目の用紙１４が無いと判定した場合には、戻し搬送路Ｒ′内にある１枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に搬送して第１面及び第２面の印刷を行った（Ｓ７１１）後に、給紙部１５の変更が可能か否かを判定する（Ｓ７２３）。変更候補の給紙部１５があり且つその中に用紙１４が充填されている場合には（Ｓ７２４、Ｓ７０２）、給紙部１５の変更が可能であると判定し、変更後の他の給紙部１５中の用紙１４について再び用紙種類の識別工程を実行する（Ｓ７０５）。
【００８７】
また２枚目の用紙１４があると判定した場合には、２枚目以降も同一の用紙種類であると扱い、戻し搬送路Ｒ′内にある１枚目の用紙１４に先行して２枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に搬送して第１面の印刷を行う（Ｓ７１２）。第１面を印刷した２枚目の用紙１４は戻し搬送路Ｒ′内に送り出し、続いて１枚目の用紙１４の第１面を印刷する（Ｓ７１３）。次に、１枚目の用紙１４を戻し搬送路Ｒ′内に送り出し、これと同時に２枚目の用紙１４を搬送路Ｒ内に送り出して第２面の印刷を行い（Ｓ７１４）、排紙部２１から排出させる。そして、次の印刷データが無い場合には１枚目の用紙１４の第２面の印刷を行い（Ｓ７１５、Ｓ７１６）、排紙部２１から排出させて両面印刷を終了する。
【００８８】
次の印刷データがある場合には、給紙部１５内に用紙１４があるか否かを判定し（Ｓ７１５、Ｓ７１７）、給紙部１５内に用紙１４が無いと判定した場合には機内に在る１枚目の用紙１４の第２面の印刷を行って（Ｓ７１８）排紙部２１から排出させうえで、再び変更可能な給紙部１５があるか否かを判定し（Ｓ７２３、Ｓ７２４、Ｓ７０２）、ないと判定すれば両面印刷を終了する。給紙部１５内に用紙１４があると判定した場合には、次の用紙１４を搬送路Ｒ内に送り出して第１面を印刷し（Ｓ７１９）、続いて、機内に在る１枚目の用紙１４の第２面の印刷を行い（Ｓ７２０）、排紙部２１から排出させる。更に次の印刷データがあるか否かを判定し（Ｓ７２１）、次の印刷データがあると判定した場合には同様の制御を繰り返し、次の印刷データが無いと判定した場合には、機内にある用紙１４の第２面を印刷して両面印刷を終了する。また、次に印刷する印刷データはあるものの、給紙部１５内に用紙１４が無いと判定された場合には、同様の手順で給紙部１５の変更や用紙種類の識別工程を行い、連続的に印刷を行う。
【００８９】
なお本発明の構成を説明するために、画像形成装置がプリンタである場合の実施形態を用いたが、本発明の構成は、定着手段を所定温度にまで加熱するヒータと、定着手段の温度を少なくとも２回検知する温度検知手段とを具備し、定着手段にまで用紙１４を搬送して画像形成を行う構成の画像形成装置であれば適用可能であり、複写機、ＦＡＸ等の他の画像形成装置に適用した場合であっても同様な効果が得られることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の画像形成装置の基本的構成を概略的に示す説明図である。
【図２】同上の画像形成装置内の定着部を概略的に示す説明図である。
【図３】同上の画像形成装置の基本的な電気的構成を示す説明図である。
【図４】同上の画像形成装置を用いた画像形成方法の実施例１を示すフローチャートである。
【図５】同上の画像形成方法において用紙種類を識別するための工程を示すフローチャートである。
【図６】同上の識別工程において測定される温度勾配を示す説明図である。
【図７】同上の画像形成装置を用いた画像形成方法の実施例２を示すフローチャートである。
【図８】同上の画像形成装置を用いた画像形成方法の実施例３を示すフローチャートである。
【図９】同上の画像形成装置を用いた画像形成方法の実施例４を示すフローチャートである。
【図１０】同上の画像形成装置を用いた画像形成方法の実施例５を示すフローチャートである。
【図１１】同上の画像形成装置を用いた画像形成方法の実施例６を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１４  用紙
１５  給紙部
２０  定着部
２２  定着ローラ
２４  ヒータ
２５サーミスタ
Ｒ  搬送路
Ｒ′戻し搬送路
【図１】
2008180947.tif 000005
【図２】
2008180947.tif 000006
【図３】
2008180947.tif 000007
【図４】
2008180947.tif 000008
【図５】
2008180947.tif 000009
【図６】
2008180947.tif 000010
【図７】
2008180947.tif 000011
【図８】
2008180947.tif 000012
【図９】
2008180947.tif 000013
【図１０】
2008180947.tif 000014
【図１１】
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