(57)【要約】【課題】小型かつ低コストで、エンジン回転速度に応じてカムを最適に切り替えることができる可変動弁装置、それを備えるエンジン装置および車両を提供する。【解決手段】エンジン７の回転速度が低い場合には、ウエイト２２１，２２６の回転動作が制限される。この場合、ロックピン２４０，２４５の先端部はロックピン嵌合部３１０のピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２に挿入されず、遊動カム部３００はカムシャフト３５０のカム固定軸３５２周りで回転可能となる。エンジン７の回転速度が高くなると、ウエイト２２１,２２６が回動軸２２５，２３０周りで回転しようとする。それにより、ロックピン２４０がピン嵌合孔３１１に挿入されるとともに、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２に挿入される。その結果、カムシャフト３５０に対する遊動カム部３００の回転が阻止される。【選択図】図５
2008157129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのバルブを駆動するための可変動弁装置であって、
前記エンジンの回転に連動して回転可能に設けられた回転軸と、
前記回転軸とともに回転するように設けられ、前記バルブを開閉するように作用する第１のカム部材と、
前記回転軸に対して回転可能に設けられ、前記バルブを開閉するように作用する第２のカム部材と、
前記回転軸に対する前記第２のカム部材の回転を一定の角度範囲に制限する回転制限機構と、
前記回転軸に対する前記第２のカム部材の回転を阻止する回転阻止機構とを備え、
前記第２のカム部材は、前記回転軸の周方向に沿って長尺状に延びる第１の孔部を有し、
前記回転制限機構は、
前記回転軸とともに回転するように設けられ、前記第２のカム部材の前記第１の孔部から退出する第１の状態と前記第２のカム部材の前記第１の孔部に進入する第２の状態とに移行可能に設けられた制限部材と、
前記制限部材を前記第１の状態に移行させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、
前記回転軸の回転に伴う遠心力により前記第１の付勢部材による付勢力に抗して前記制限部材を前記第２の状態に移行させるように作動する第１の駆動部材とを含むことを特徴とする可変動弁装置。
【請求項２】
前記第１の駆動部材は、前記回転軸の回転に伴う遠心力により第１の位置から第２の位置に回動可能に設けられ、
前記制限部材は、前記第１の駆動部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ回動することにより前記第１の状態から前記第２の状態に移行し、
前記第１の付勢部材は、前記第１の駆動部材が前記第１の位置に向かうように前記第１の駆動部材を付勢することを特徴とする請求項１記載の可変動弁装置。
【請求項３】
前記第１の孔部は、前記第２のカム部材の重心の位置が前記回転軸の位置とほぼ一致するように設けられることを特徴とする請求項１または２記載の可変動弁装置。
【請求項４】
前記制限部材が前記第１の状態および前記第２の状態の少なくとも一方にあるときに前記制限部材を係止する係止部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の可変動弁装置。
【請求項５】
前記制限部材は第１の凹部を有し、
前記係止部材は、前記制限部材が前記第１の状態にあるときに前記第１の凹部に嵌合されることを特徴とする請求項４記載の可変動弁装置。
【請求項６】
前記制限部材は第２の凹部を有し、
前記係止部材は、前記制限部材が前記第２の状態にあるときに前記第２の凹部に嵌合されることを特徴とする請求項４または５記載の可変動弁装置。
【請求項７】
前記第２のカム部材は、第２の孔部をさらに含み、
前記回転阻止機構は、
前記回転軸とともに回転するように設けられ、前記第２のカム部材の第２の孔部から退出する第３の状態と前記第２のカム部材の前記第２の孔部に嵌合される第４の状態とに移行可能に設けられたロック部材と、
前記ロック部材を前記第３の状態に移行させる付勢力を発生する第２の付勢部材と、
前記回転軸の回転に伴う遠心力により前記第２の付勢部材による付勢力に抗して前記ロック部材を前記第４の状態に移行させるように作動する第２の駆動部材とを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の可変動弁装置。
【請求項８】
前記第２の駆動部材は、前記回転軸の回転に伴う遠心力により第３の位置から第４の位置に回動可能に設けられ、
前記ロック部材は、前記第２の駆動部材が前記第３の位置から前記第４の位置へ回動することにより前記第３の状態から前記第４の状態に移行し、
前記第２の付勢部材は、前記第２の駆動部材が前記第３の位置に向かうように前記第２の駆動部材を付勢することを特徴とする請求項７記載の可変動弁装置。
【請求項９】
前記回転軸の回転に伴う遠心力により前記第１の駆動部材が前記第１の付勢部材による付勢力に抗して前記制限部材を前記第２の状態に移行させるように作動する際の前記エンジンの回転速度は、前記回転軸の回転に伴う遠心力により前記第２の駆動部材が前記第２の付勢部材による付勢力に抗して前記ロック部材を前記第４の状態に移行させるように作動する際の前記エンジンの回転速度よりも高いことを特徴とする請求項７または８記載の可変動弁装置。
【請求項１０】
前記回転阻止機構は、前記第２のカム部材の前記第１の孔部内に進入した前記制限部材を前記第１の孔部内の所定の位置で掛止する掛止部材を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の可変動弁装置。
【請求項１１】
前記第１のカム部材の回転に連動して揺動することにより前記バルブを上下動させる第１の伝達部材と、
前記第２のカム部材の回転に連動して前記第１の伝達部材を揺動させる第２の伝達部材とをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の可変動弁装置。
【請求項１２】
前記第２の伝達部材を前記第２のカム部材に押し当てるように付勢する第３の付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項１１記載の可変動弁装置。
【請求項１３】
前記第３の付勢部材は、前記第１の伝達部材と前記第２の伝達部材との間に接続されたばねを含むことを特徴とする請求項１２記載の可変動弁装置。
【請求項１４】
バルブを有するエンジンと、
前記エンジンの前記バルブを駆動するための可変動弁装置とを備え、
前記可変動弁装置は、
前記エンジンの回転に連動して回転可能に設けられた回転軸と、
前記回転軸とともに回転するように設けられ、前記バルブを開閉するように作用する第１のカム部材と、
前記回転軸に対して回転可能に設けられ、前記バルブを開閉するように作用する第２のカム部材と、
前記回転軸に対する前記第２のカム部材の回転を一定の角度範囲に制限する回転制限機構と、
前記回転軸に対する前記第２のカム部材の回転を阻止する回転阻止機構とを備え、
前記第２のカム部材は、前記回転軸の周方向に沿って長尺状に延びる第１の孔部を有し、
前記回転制限機構は、
前記回転軸とともに回転するように設けられ、前記第２のカム部材の前記第１の孔部から退出する第１の状態と前記第２のカム部材の前記第１の孔部に進入する第２の状態とに移行可能に設けられた制限部材と、
前記制限部材を前記第１の状態に移行させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、
前記回転軸の回転に伴う遠心力により前記第１の付勢部材による付勢力に抗して前記制限部材を前記第２の状態に移行させるように作動する第１の駆動部材とを含むことを特徴とするエンジン装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のエンジン装置と、
駆動輪と、
前記エンジン装置により発生される動力を前記駆動輪に伝達する伝達機構とを備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのバルブを駆動する可変動弁装置、それを備えるエンジン装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃費の向上、排気ガス中の有害物質の低減、および特定の回転速度領域での高出力化を目的としてエンジンの吸排気を制御する種々の可変バルブ機構が開発されている。
【０００３】
吸排気の効率を高めるためには、エンジンの回転速度が低い低回転領域およびエンジンの回転速度が高い高回転領域において、吸気量を最適に切り替えることが好ましい。
【０００４】
特許文献１には、低速用カムと高速用カムとの切替を簡単でコンパクトな構造で行うエンジンの動弁装置が提案されている。この動弁装置においては、カム軸に低速用カムが固定され、この低速用カムに並列してカム軸に相対変位可能に高速用カムが設けられている。カム軸内には、軸方向に往復移動可能に制御軸が設けられている。制御軸の軸方向の移動により高速用カムがカム軸に垂直な方向に突出し、低速用カムと高速用カムとが切り替えられる。
【特許文献１】特開平０９−２５６８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の動弁装置では、低速用カムから高速用カムへの切替を油圧アクチュエータにより行う。具体的には、制御軸と連動するように制御レバーが設けられており、スプリングにより付勢された制御レバーを油圧アクチュエータにより移動させる。それにより、制御軸が軸方向に移動し、低速用カムから高速用カムへと切り替えられる。
【０００６】
しかしながら、スプリングの付勢力、バルブから高速用カムへ加わる反力、およびバルブから制御軸へ加わる反力に抗して制御レバーを移動させるには、大きな油圧が必要となる。そのため、油圧アクチュエータにオイルを供給するオイルポンプとして、より大型で、より高価なものが必要となる。その結果、生産コストが増大するとともに、車両の小型化が妨げられる。
【０００７】
本発明の目的は、小型かつ低コストで、エンジンの回転速度に応じてカムを最適に切り替えることができる可変動弁装置、それを備えるエンジン装置および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）第１の発明に係る可変動弁装置は、エンジンのバルブを駆動するための可変動弁装置であって、エンジンの回転に連動して回転可能に設けられた回転軸と、回転軸とともに回転するように設けられ、バルブを開閉するように作用する第１のカム部材と、回転軸に対して回転可能に設けられ、バルブを開閉するように作用する第２のカム部材と、回転軸に対する第２のカム部材の回転を一定の角度範囲に制限する回転制限機構と、回転軸に対する第２のカム部材の回転を阻止する回転阻止機構とを備え、第２のカム部材は、回転軸の周方向に沿って長尺状に延びる第１の孔部を有し、回転制限機構は、回転軸とともに回転するように設けられ、第２のカム部材の第１の孔部から退出する第１の状態と第２のカム部材の第１の孔部に進入する第２の状態とに移行可能に設けられた制限部材と、制限部材を第１の状態に移行させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、回転軸の回転に伴う遠心力により第１の付勢部材による付勢力に抗して制限部材を第２の状態に移行させるように作動する第１の駆動部材とを含むものである。
【０００９】
この可変動弁装置においては、エンジンの回転に連動して回転軸が回転する。第１のカム部材は、回転軸の回転に伴い回転し、バルブを開閉するように作用する。第２のカム部材は、エンジンの回転速度に応じて、回転軸に対して回転可能な状態と回転軸に対する回転が阻止される状態との間で切り替えられる。
【００１０】
エンジンの回転速度が低い場合には、第１の付勢部材が発生する付勢力により、制限部材は第２のカム部材の第１の孔部から退出する第１の状態に維持される。エンジンの回転速度が高くなると、回転軸の回転に伴う遠心力により、第１の駆動部材が第１の付勢部材による付勢力に抗して制限部材を第２の状態に移行させる。そのため、制限部材が第２のカム部材の第１の孔部に進入する。それにより、回転軸に対する第２のカム部材の回転が一定の角度範囲に制限される。この場合、制限部材が長尺状の第１の孔部内で移動可能な範囲内でのみ第２のカム部材が回転可能な状態となる。
【００１１】
また、回転軸に対する第２のカム部材の回転が回転阻止機構によって阻止されると、第２のカム部材が回転軸とともに回転し、バルブを開閉するように作用する。
【００１２】
このようにして、エンジンの回転速度に応じて、第２のカム部材が回転軸に対して回転可能な状態と、回転軸に対する第２のカム部材の回転が回転阻止機構により阻止される状態とが切り替えられる。それにより、第１のカム部材がバルブに作用する状態と、第２のカム部材がバルブに作用する状態とを切り替えることができる。
【００１３】
したがって、第１のカム部材および第２のカム部材をそれぞれエンジンの低回転時および高回転時に最適な形状に形成することにより、通常走行（中低速走行）時の燃費を向上させ、排気ガス中の有害物質を低減することができるとともに、高速走行時の高出力化を実現することができる。
【００１４】
また、第１の孔部が長尺状に設けられることにより、制限部材は第１の孔部に容易に進入することができる。さらに、制限部材が第１の孔部に進入して回転軸に対する第２のカム部材の回転を一定の角度範囲に制限することにより、回転阻止機構が回転軸に対する第２のカム部材の回転を容易に阻止することができる。したがって、エンジンの回転速度に応じた第２のカム部材の切り替えを迅速かつ確実に行うことができる。
【００１５】
また、回転軸の回転による遠心力を利用して第１のカム部材と第２のカム部材とが切り替えられるため、油圧系統による駆動源が不要である。したがって、小型かつ低コストの可変動弁装置が実現される。
【００１６】
（２）第１の駆動部材は、回転軸の回転に伴う遠心力により第１の位置から第２の位置に回動可能に設けられ、制限部材は、第１の駆動部材が第１の位置から第２の位置へ回動することにより第１の状態から第２の状態に移行し、第１の付勢部材は、第１の駆動部材が第１の位置に向かうように第１の駆動部材を付勢してもよい。
【００１７】
この場合、第１の付勢部材による付勢力は、第１の駆動部材が第１の位置に向かうように働く。回転軸の回転に伴う遠心力は、第１の駆動部材が第１の位置から第２の位置に回動するように働く。
【００１８】
エンジンの回転速度が低い場合には、第１の付勢部材による付勢力が第１の駆動部材に加わる遠心力よりも大きい。そのため、第１の駆動部材が第１の位置で維持される。それにより、制限部材が第１の状態に維持される。
【００１９】
エンジンの回転速度が高い場合には、第１の駆動部材に加わる遠心力が第１の付勢部材による付勢力よりも大きくなる。そのため、第１の駆動部材が第１の位置から第２の位置に回動する。それにより、制限部材が第１の状態から第２の状態へ移行する。
【００２０】
このように、簡単な構成で、制限部材を第１の状態または第２の状態に移行させることができる。
【００２１】
（３）第１の孔部は、第２のカム部材の重心の位置が回転軸の位置とほぼ一致するように設けられてもよい。
【００２２】
この場合、第２のカム部材が回転軸周りに回転しても、その回転方向における第２のカム部材の慣性力の発生が低減される。それにより、エンジンの低回転時に第２のカム部材がバルブの開閉に作用することが防止される。
【００２３】
（４）制限部材が第１の状態および第２の状態の少なくとも一方にあるときに制限部材を係止する係止部材をさらに備えてもよい。
【００２４】
この場合、制限部材が係止部材によって係止されることにより、制限部材が第１の状態と第２の状態との間で不安定になることが防止される。特に、第１の付勢部材の付勢力により制限部材が第１の状態に移行する力と、第１の駆動部材に加わる遠心力により制限部材が第２の状態に移行する力とが釣り合う状態で、制限部材の動きが不安定になることを防止することができる。
【００２５】
（５）制限部材は第１の凹部を有し、係止部材は、制限部材が第１の状態にあるときに第１の凹部に嵌合されてもよい。
【００２６】
この場合、係止部材が制限部材の第１の凹部に嵌合されることにより、制限部材が第１の状態で維持される。第１の駆動部材に加わる遠心力が大きくなると、制限部材が第２の状態に移行する力が大きくなる。それにより、係止部材が制限部材の第１の凹部から退出し、制限部材が第２の状態に移行する。したがって、簡単な構成で安定に制限部材を第１の状態から第２の状態に移行させることができる。
【００２７】
（６）制限部材は第２の凹部を有し、係止部材は、制限部材が第２の状態にあるときに第２の凹部に嵌合されてもよい。
【００２８】
この場合、係止部材が制限部材の第２の凹部に嵌合されることにより、制限部材が第２の状態で維持される。第１の駆動部材に加わる遠心力が小さくなると、制限部材が第１の状態に移行する力が大きくなる。それにより、係止部材が制限部材の第２の凹部から退出し、制限部材が第１の状態に移行する。したがって、簡単な構成で安定に制限部材を第２の状態から第１の状態に移行させることができる。
【００２９】
（７）第２のカム部材は、第２の孔部をさらに含み、回転阻止機構は、回転軸とともに回転するように設けられ、第２のカム部材の第２の孔部から退出する第３の状態と第２のカム部材の第２の孔部に嵌合される第４の状態とに移行可能に設けられたロック部材と、ロック部材を第３の状態に移行させる付勢力を発生する第２の付勢部材と、回転軸の回転に伴う遠心力により第２の付勢部材による付勢力に抗してロック部材を第４の状態に移行させるように作動する第２の駆動部材とを含んでもよい。
【００３０】
この場合、エンジンの回転速度が低い場合には、第２の付勢部材が発生する付勢力により、ロック部材は第２のカム部材の第２の孔部から退出する第３の状態に維持される。そのため、回転軸に対する第２のカム部材の回転が阻止されない。
【００３１】
エンジンの回転速度が高くなると、回転軸の回転に伴う遠心力により、第２の駆動部材が第２の付勢部材による付勢力に抗してロック部材を第４の状態に移行させる。そのため、ロック部材が第２のカム部材の第２の孔部に嵌合される。それにより、回転軸に対する第２のカム部材の回転が阻止される。
【００３２】
なお、本発明に係る可変動弁装置においては、回転制限機構によって回転軸に対する第２のカム部材の回転を制限することができるので、ロック部材を迅速かつ確実に第２の孔部に嵌合させることができる。
【００３３】
（８）第２の駆動部材は、回転軸の回転に伴う遠心力により第３の位置から第４の位置に回動可能に設けられ、ロック部材は、第２の駆動部材が第３の位置から第４の位置へ回動することにより第３の状態から第４の状態に移行し、第２の付勢部材は、第２の駆動部材が第３の位置に向かうように第２の駆動部材を付勢してもよい。
【００３４】
この場合、第２の付勢部材による付勢力は、第２の駆動部材が第３の位置に向かうように働く。回転軸の回転に伴う遠心力は、第２の駆動部材が第３の位置から第４の位置に回動するように働く。
【００３５】
エンジンの回転速度が低い場合には、第２の付勢部材による付勢力が第２の駆動部材に加わる遠心力よりも大きい。そのため、第２の駆動部材が第３の位置で維持される。それにより、ロック部材が第３の状態に維持され、回転軸に対する第２のカム部材の回転が阻止されない。
【００３６】
エンジンの回転速度が高い場合には、第２の駆動部材に加わる遠心力が第２の付勢部材による付勢力よりも大きくなる。そのため、第２の駆動部材が第３の位置から第４の位置に回動する。それにより、ロック部材が第３の状態から第４の状態へ移行し、回転軸に対する第２のカム部材の回転が阻止される。
【００３７】
このように、簡単な構成で、ロック部材を第３の状態または第４の状態に移行させることができる。
【００３８】
（９）回転軸の回転に伴う遠心力により第１の駆動部材が第１の付勢部材による付勢力に抗して制限部材を第２の状態に移行させるように作動する際のエンジンの回転速度は、回転軸の回転に伴う遠心力により第２の駆動部材が第２の付勢部材による付勢力に抗してロック部材を第４の状態に移行させるように作動する際のエンジンの回転速度よりも高くてもよい。
【００３９】
この場合、エンジンの回転速度の上昇時において、第１の駆動部材が制限部材を第１の状態から第２の状態に移行させようとする前に第２の駆動部材がロック部材を第３の状態から第４の状態に移行させようとする。それにより、ロック部材が迅速に第２の孔部に挿入される。そのため、先に制限部材が第１の孔部に挿入された場合でも、制限部材のみが第１の孔部に挿入されている時間が短縮される。その結果、エンジンの加速時に、迅速かつ安定に第２のカム部材の切り替えを行うことができる。
【００４０】
また、エンジンの回転速度の下降時においては、制限部材が第２の状態から第１の状態に移行した後、ロック部材が第４の状態から第３の状態に移行する。それにより、制限部材のみが第１の孔部に挿入された状態が回避される。したがって、エンジンの減速時に、迅速かつ安定に第２のカム部材の切り替えを行うことができる。
【００４１】
（１０）回転阻止機構は、第２のカム部材の第１の孔部内に進入した制限部材を第１の孔部内の所定の位置で掛止する掛止部材を含んでもよい。
【００４２】
この場合、制限部材が掛止部材によって第１の孔部内の所定の位置で掛止されることにより、回転軸に対する第２のカム部材の回転が阻止される。なお、上記のロック部材、第２の駆動部材および第２の付勢部材とともに掛止部材を用いることにより、より迅速かつ確実に回転軸に対する第２のカム部材の回転を阻止することができる。
【００４３】
（１１）第１のカム部材の回転に連動して揺動することによりバルブを上下動させる第１の伝達部材と、第２のカム部材の回転に連動して第１の伝達部材を揺動させる第２の伝達部材とをさらに備えてもよい。
【００４４】
この場合、第１のカム部材が回転軸の回転に伴い回転することにより第１の伝達部材が揺動する。それにより、バルブの上下動が行われる。また、回転軸に対する第２のカム部材の回転が阻止された状態において、第２のカム部材が回転軸とともに回転することにより第２の伝達部材が揺動する。それにより、第１の伝達部材が揺動し、バブルの上下動が行われる。
【００４５】
（１２）第２の伝達部材を第２のカム部材に押し当てるように付勢する第３の付勢部材をさらに備えてもよい。
【００４６】
この場合、エンジンの低回転時に、第２のカム部材が慣性力または摩擦力等によって回転しようとしても、第３の付勢部材の付勢力により第２の伝達部材が第２のカム部材に押し当てられることにより、第２のカム部材の回転が阻止される。そのため、エンジンの低回転時にバルブの開閉動作を正常に維持することができる。
【００４７】
（１３）第３の付勢部材は、第１の伝達部材と第２の伝達部材との間に接続されたばねを含んでもよい。
【００４８】
この場合、第１の伝達部材と第２の伝達部材との間にばねが接続されることにより、第２の伝達部材が第２のカム部材に押し当てられるように付勢される。また、ばねが第１の伝達部材と第２の伝達部材との間に接続されるため、第１の伝達部材および第２の伝達部材の周囲のスペースを有効に利用することができる。
【００４９】
（１４）第２の発明に係るエンジン装置は、バルブを有するエンジンと、エンジンのバルブを駆動するための可変動弁装置とを備え、可変動弁装置は、エンジンの回転に連動して回転可能に設けられた回転軸と、回転軸とともに回転するように設けられ、バルブを開閉するように作用する第１のカム部材と、回転軸に対して回転可能に設けられ、バルブを開閉するように作用する第２のカム部材と、回転軸に対する第２のカム部材の回転を一定の角度範囲に制限する回転制限機構と、回転軸に対する第２のカム部材の回転を阻止する回転阻止機構とを備え、第２のカム部材は、回転軸の周方向に沿って長尺状に延びる第１の孔部を有し、回転制限機構は、回転軸とともに回転するように設けられ、第２のカム部材の第１の孔部から退出する第１の状態と第２のカム部材の第１の孔部に進入する第２の状態とに移行可能に設けられた制限部材と、制限部材を第１の状態に移行させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、回転軸の回転に伴う遠心力により第１の付勢部材による付勢力に抗して制限部材を第２の状態に移行させるように作動する第１の駆動部材とを含んでもよい。
【００５０】
このエンジン装置においては、可変動弁装置によりエンジンのバルブが駆動される。可変動弁装置においては、エンジンの回転に連動して回転軸が回転する。第１のカム部材は、回転軸の回転に伴い回転し、バルブを開閉するように作用する。第２のカム部材は、エンジンの回転速度に応じて、回転軸に対して回転可能な状態と回転軸に対する回転が阻止される状態との間で切り替えられる。
【００５１】
エンジンの回転速度が低い場合には、第１の付勢部材が発生する付勢力により、制限部材は第２のカム部材の第１の孔部から退出する第１の状態に維持される。エンジンの回転速度が高くなると、回転軸の回転に伴う遠心力により、第１の駆動部材が第１の付勢部材による付勢力に抗して制限部材を第２の状態に移行させる。そのため、制限部材が第２のカム部材の第１の孔部に進入する。それにより、回転軸に対する第２のカム部材の回転が一定の角度範囲に制限される。この場合、制限部材が長尺状の第１の孔部内で移動可能な範囲内でのみ第２のカム部材が回転可能な状態となる。
【００５２】
また、回転軸に対する第２のカム部材の回転が回転阻止機構によって阻止されると、第２のカム部材が回転軸とともに回転し、バルブを開閉するように作用する。
【００５３】
このようにして、エンジンの回転速度に応じて、第２のカム部材が回転軸に対して回転可能な状態と、回転軸に対する第２のカム部材の回転が回転阻止機構により阻止される状態とが切り替えられる。それにより、第１のカム部材がバルブに作用する状態と、第２のカム部材がバルブに作用する状態とを切り替えることができる。
【００５４】
したがって、第１のカム部材および第２のカム部材をそれぞれエンジンの低回転時および高回転時に最適な形状に形成することにより、通常走行（中低速走行）時の燃費を向上させ、排気ガス中の有害物質を低減することができるとともに、高速走行時の高出力化を実現することができる。
【００５５】
また、第１の孔部が長尺状に設けられることにより、制限部材は第１の孔部に容易に進入することができる。さらに、制限部材が第１の孔部に進入して回転軸に対する第２のカム部材の回転を一定の角度範囲に制限することにより、回転阻止機構が回転軸に対する第２のカム部材の回転を容易に阻止することができる。したがって、エンジンの回転速度に応じた第２のカム部材の切り替えを迅速かつ確実に行うことができる。
【００５６】
また、回転軸の回転による遠心力を利用して第１のカム部材と第２のカム部材とが切り替えられるため、油圧系統による駆動源が不要である。したがって、小型かつ低コストの可変動弁装置が実現される。それにより、エンジン装置の小型化および低コスト化が可能となる。
【００５７】
（１５）第３の発明に係る車両は、第２の発明に係るエンジン装置と、駆動輪と、エンジン装置により発生される動力を駆動輪に伝達する伝達機構とを備えるものである。
【００５８】
この車両においては、第２の発明に係るエンジン装置により発生される動力が、伝達機構により駆動輪に伝達され、駆動輪が駆動される。エンジン装置においては、可変動弁装置により、エンジンのバルブが駆動される。
【００５９】
この場合、エンジンの回転速度に応じて、可変動弁装置の第１のカム部材がバルブに作用する状態と、可変動弁装置の第２のカム部材がバルブに作用する状態とが切り替えられる。それにより、第１のカム部材および第２のカム部材をそれぞれエンジンの低回転時および高回転時に最適な形状に形成することにより、通常走行（中低速走行）時の燃費を向上させ、排気ガス中の有害物質を低減することができるとともに、高速走行時の高出力化を実現することができる。
【００６０】
また、遠心力を利用して第１のカム部材と第２のカム部材とが切り替えられるため、油圧系統による駆動源が不要である。したがって、小型かつ低コストの可変動弁装置が実現され、エンジン装置の小型化および低コスト化が可能となる。
【発明の効果】
【００６１】
本発明によれば、エンジンの回転速度に応じて、第１のカム部材がバルブに作用する状態と、第２のカム部材がバルブに作用する状態とが切り替えられる。それにより、第１のカム部材および第２のカム部材をそれぞれエンジンの低回転時および高回転時に最適な形状に形成することにより、通常走行（中低速走行）時の燃費を向上させ、排気ガス中の有害物質を低減することができるとともに、高速走行時の高出力化を実現することができる。また、回転軸の回転による遠心力を利用して第１のカム部材と第２のカム部材とが切り替えられるため、油圧系統による駆動源が不要である。したがって、小型かつ低コストの可変動弁装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下、本発明の一実施の形態に係る可変動弁装置、それを備えるエンジン装置および車両について説明する。なお、本実施の形態においては、車両としては小型の自動二輪車について説明する。
【００６３】
（１）車両の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の模式図である。この自動二輪車１００においては、本体フレーム６の前端にヘッドパイプ３が設けられている。ヘッドパイプ３にフロントフォーク２が左右方向に揺動可能に設けられている。フロントフォーク２の下端に前輪１が回転可能に支持されている。ヘッドパイプ３の上端にはハンドル４が取り付けられている。
【００６４】
本体フレーム６の中央部にはエンジン７が保持されている。エンジン７内には、後述の可変動弁装置が設けられている。エンジン７の上部には燃料タンク８が設けられ、燃料タンク８の後方にはシート９が設けられている。エンジン７の後方に延びるように、本体フレーム６にリアアーム１０が接続されている。リアアーム１０は、後輪１１および後輪ドリブンスプロケット１２を回転可能に保持する。エンジン７には排気管１３が接続されている。排気管１３の後端にマフラー１４が取り付けられている。
【００６５】
エンジン７のドライブシャフト２６に後輪ドライブスプロケット１５が取り付けられている。後輪ドライブスプロケット１５は、チェーン１６を介して後輪１１の後輪ドリブンスプロケット１２に連結されている。
【００６６】
（２）可変動弁装置の概要
図２は、図１のエンジン７内に設けられる可変動弁装置の概要を説明するための図である。図２（ａ）は可変動弁装置の模式的上面図を示し、図２（ｂ）は可変動弁装置の模式的側面図を示す。
【００６７】
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、エンジン７のシリンダヘッド７Ｓに可変動弁装置２００が設けられる。可変動弁装置２００は、カム用ドリブンスプロケット２５０、吸気ハイカム３２０、排気カム３６０および吸気ローカム３７０を備える。
【００６８】
ピストン２１がシリンダ２０内で往復動作することによりクランクシャフト２３が回転し、クランクシャフト２３に設けられたカム用ドライブスプロケット２４が回転する。カム用ドライブスプロケット２４の回転力は、チェーン２５を介して可変動弁装置２００のカム用ドリブンスプロケット２５０に伝達される。これにより、可変動弁装置２００が回転する。可変動弁装置２００の回転速度は、エンジン７の回転速度（クランクシャフト２３の回転速度）の２分の１である。
【００６９】
可変動弁装置２００においては、エンジン７の回転速度に応じて吸気ハイカム３２０と吸気ローカム３７０との切替が行われる。それにより、後述する吸気バルブのリフト量が変化し、シリンダ２０への吸気量が変化する。
【００７０】
（３）可変動弁装置の構成
可変動弁装置２００の構成の詳細について説明する。図３および図４は、可変動弁装置２００の構成を説明するための組立て斜視図である。図３および図４においては、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。
【００７１】
可変動弁装置２００は、大きく分けてロックピン保持機構２１０（図３参照）、カム用ドリブンスプロケット２５０（図４参照）、連結部材２６０（図４参照）、遊動カム部３００（図４参照）およびカムシャフト３５０（図４参照）から構成されている。
【００７２】
図３は、ロックピン保持機構２１０の組立て斜視図である。図３に示すように、ロックピン保持機構２１０は、ＸＺ平面に平行な支持部材２１１を有する。支持部材２１１の一面の上端部には、Ｙ方向に延びるウエイト保持片２１１ａ，２１１ｂが形成されている。支持部材２１１の一面の下端部には、Ｙ方向に延びるウエイト保持片２１１ｃ，２１１ｄが形成されている。ウエイト保持片２１１ａ〜２１１ｄの先端部には、軸保持孔２１２ａ〜２１２ｄが形成されている。
【００７３】
支持部材２１１の一面の略中央部には、板状のばね保持部材２１３が取り付けられている。ばね保持部材２１３のＺ方向に沿う一辺の上端部からＹ方向に延びるようにばね保持片２１３ａが形成されている。また、ばね保持部材２１３のＺ方向に沿う他辺の下端部からＹ方向に延びるようにばね保持片２１３ｂが形成されている。
【００７４】
支持部材２１１の他面には、略円板状のばね収容部２１５が設けられている。ばね収容部２１５の外周面には、後述のロックピン挿入孔２１１Ａに連通するばね挿入孔２１５ａ、および後述のロックピン挿入孔２１１Ｂに連通するばね挿入孔２１５ｂ（後述の図９参照）が形成されている。ばね挿入孔２１５ａには係止部材２１６ａおよび係止ばね２１７ａが挿入されるとともに、その開口部が嵌合部材２１８ａにより閉塞される。ばね挿入孔２１５ｂには係止部材２１６ｂおよび係止ばね２１７ｂが挿入されるとともに、その開口部が嵌合部材２１８ｂにより閉塞される。ばね収容部２１５の詳細については後述する。
【００７５】
支持部材２１１、ばね保持部材２１３およびばね収容部２１５の中央部をＹ方向に貫通するように貫通孔２１０Ｇが形成されている。また、貫通孔２１０Ｇの上下において支持部材２１１およびばね収容部２１５をＹ方向に貫通するようにロックピン挿入孔２１１Ａ，２１１Ｂが形成されている。貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ａの中心との間の距離は、貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ｂの中心との間の距離よりも大きく設定される。
【００７６】
支持部材２１１の一面には、ウエイト２２１，２２６およびばねＳ１，Ｓ２が取り付けられる。ウエイト２２１は略直方体状の本体部２２２を有し、ＸＺ平面に平行な本体部２２２の一面から斜め下方に湾曲して延びるように２つのピン保持部２２３が設けられている。各ピン保持部２２３には、Ｘ方向に貫通する軸挿入孔２２３ａが形成されている。各ピン保持部２２３の下端部にはＸ方向に延びるピン保持溝２２３ｂが形成されている。
【００７７】
本体部２２２の上部には、Ｘ方向に突出する２つの突出部２２２ａが形成されている。また、ＹＺ平面に平行な本体部２２１の一面および他面の下端部には、ばね係止孔２２４が形成されている。なお、図３においては示されないが、ＸＹ平面に平行な本体部２２１の一面（下面）には、Ｙ方向に延びるピン当接溝が形成されている（後述のウエイト２２６のピン当接溝２４９参照）。
【００７８】
ウエイト２２１は支持部材２１１のウエイト保持片２１１ａ，２１１ｂの間に配置される。その状態で、ウエイト保持片２１１ａ，２１１ｂの軸保持孔２１２ａ，２１２ｂおよびウエイト２２１の軸挿入孔２２３ａを通して回動軸２２５が挿入される。それにより、ウエイト２２１が支持部材２１１上で回動可能に保持される。また、ウエイト２２１のばね係止孔２２４の一方にはばねＳ１の一端が係止され、ばね保持部材２１３のばね保持片２１３ｂにはばねＳ１の他端が係止される。
【００７９】
ウエイト２２６はウエイト２２１と同様の形状を有し、ウエイト２２１の本体部２２２、ピン保持部２２３、軸挿入孔２２３ａ、ピン保持溝２２３ｂ、突出部２２２ａ、ばね係止孔２２４およびピン当接溝に相当する本体部２２７、ピン保持部２２８、軸挿入孔２２８ａ、ピン保持溝２２８ｂ、突出部２２７ａ、ばね係止孔２２９およびピン当接溝２４９を有する。
【００８０】
ウエイト２２６は支持部材２１１のウエイト保持片２１１ｃ，２１１ｄの間でウエイト２２１に対向するように配置される。その状態で、ウエイト保持片２１１ｃ，２１１ｄの軸保持孔２１２ｃ，２１２ｄおよびウエイト２２６の軸挿入孔２２８ａを通して回動軸２３０が挿入される。それにより、ウエイト２２６が支持部材２１１上で回動可能に保持される。また、ウエイト２２６のばね係止孔２２９の一方にはばねＳ２の一端が係止され、ばね保持部材２１３のばね保持片２１３ａにはばねＳ２の他端が係止される。
【００８１】
ロックピン挿入孔２１１Ａには、Ｙ方向に延びるロックピン２４０が挿入される。ロックピン２４０の一端部にはＸ方向に延びる１対の支持ピン２４１が形成されている。この支持ピン２４１はウエイト２２１のピン保持溝２２３ｂに嵌合される。また、ロックピン２４０には、Ｘ方向に延びる一対の係止ピン２４２が支持ピン２４１から所定の距離をおいて形成されている。ロックピン２４０の中央部の外周面には、凹部２４３，２４４がＹ方向に沿って所定の間隔で形成されている。
【００８２】
ロックピン挿入孔２１１Ｂには、Ｙ方向に延びるロックピン２４５が挿入される。ロックピン２４５はロックピン２４０と同様の形状を有し、ロックピン２４０の１対の支持ピン２４１、１対の係止ピン２４２、および凹部２４３，２４４に相当する１対の支持ピン２４６、１対の係止ピン２４７および凹部２４８，２４９を有する。ロックピン２４５の支持ピン２４６はウエイト２２６のピン保持溝２２８ｂに嵌合される。
【００８３】
図４は、ロックピン保持機構２１０、カム用ドリブンスプロケット２５０、連結部材２６０、遊動カム部３００およびカムシャフト３５０の組立て斜視図である。なお、カム用ドリブンスプロケット２５０はＸＺ平面と平行となるように配置され、連結部材２６０、遊動カム部３００およびカムシャフト３５０は、その軸心ＪがＹ方向と平行になるように配置されている。
【００８４】
図４に示すように、カム用ドリブンスプロケット２５０の中心部には貫通孔２５０Ｇが形成され、貫通孔２５０Ｇの上下にはロックピン挿入孔２５１Ａ，２５１Ｂが形成されている。貫通孔２５０Ｇの中心とロックピン挿入孔２５１Ａの中心との間の距離は、図３に示した貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ａの中心との間の距離に等しく設定される。また、貫通孔２５０Ｇの中心とロックピン挿入孔２５１Ｂの中心との間の距離は、図３に示した貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ｂの中心との間の距離に等しく設定される。
【００８５】
連結部材２６０は円筒形状を有し、その軸心Ｊに沿うように貫通孔２６０Ｇが形成されている。また、貫通孔２６０Ｇの上下において連結部材２６０をＹ方向に貫通するようにロックピン挿入孔２６１Ａ，２６１Ｂが形成されている。貫通孔２６０Ｇの中心とロックピン挿入孔２６１Ａの中心との間の距離は、図３に示した貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ａの中心との間の距離に等しく設定される。また、貫通孔２６０Ｇの中心とロックピン挿入孔２６１Ｂの中心との間の距離は、図３に示した貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ｂの中心との間の距離に等しく設定される。
【００８６】
ロックピン保持機構２１０に保持されたロックピン２４０は、カム用ドリブンスプロケット２５０のロックピン挿入孔２５１Ａおよび連結部材２６０のロックピン挿入孔２６１Ａに挿入される。また、ロックピン保持機構２１０に保持されたロックピン２４５は、カム用ドリブンスプロケット２５０のロックピン挿入孔２５１Ｂおよび連結部材２６０のロックピン挿入孔２６１Ｂに挿入される。本実施の形態では、エンジン７の回転速度に応じて、ロックピン２４０，２４５が連結部材２６０の端面から突出した状態と、ロックピン２４０，２４５が連結部材２６０内に収納された状態とが切り替わる。詳細は後述する。
【００８７】
遊動カム部３００は、ロックピン嵌合部３１０、および吸気ハイカム３２０から形成されている。吸気ハイカム３２０はカムノーズ３２０Ａを含む。なお、本明細書において、カムノーズ３２０Ａとは、軸心Ｊからの半径が真円状のベース円の半径よりも増加された部分全体をいう。後述の排気カム３６０のカムノーズ３６０Ａおよび吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａに関しても同様とする。
【００８８】
遊動カム部３００には、軸心Ｊに沿うように貫通孔３００Ｇが形成されている。遊動カム部３００のロックピン嵌合部３１０には、ピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２が形成されている。ピン摺動孔３１２は、ほぼ一定の幅を維持しつつ軸心Ｊを中心とする円周方向に延びるように形成されている。なお、軸心Ｊからピン摺動孔３１２の中央部に向かう方向は、軸心Ｊから吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの先端に向かう方向に一致する。
【００８９】
軸心Ｊを中心とするピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１から他端部Ｐ２までの角度θ１は、４０°〜６０°の範囲であることが好ましい。角度θ１の設定については後述する。
【００９０】
ピン嵌合孔３１１の内径は、ロックピン２４０，２４５の外径とほぼ等しい。また、ピン摺動孔３１２の幅はロックピン２４０，２４５の外径とほぼ等しい。ピン嵌合孔３１１の中心と軸心Ｊとの間の距離は、図３に示した貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ａの中心との間の距離に等しく設定される。軸心Ｊからピン摺動孔３１２の中心までの半径方向の距離は、図３に示した貫通孔２１０Ｇの中心とロックピン挿入孔２１１Ｂの中心との間の距離と等しく設定される。
【００９１】
カムシャフト３５０は、一端側にＹ方向に延びるカム固定軸３５２を有し、中央部に段差部３５１、排気カム３６０および吸気ローカム３７０を有し、他端側にＹ方向に延びる突出軸３５３を有する。排気カム３６０はカムノーズ３６０Ａを含み、吸気ローカム３７０はカムノーズ３７０Ａを含む。カム固定軸３５２の端部にはねじ孔３５０Ｈが形成されている。なお、本実施の形態では、遊動カム部３００の吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの長さは、吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの長さよりも大きい。また、吸気ハイカム３２０のベース円と、吸気ローカム３７０のベース円とは互いに等しい形状である。なお、カムノーズ３２０Ａ，３７０Ａの長さとは、軸心Ｊからカムノーズ３２０Ａ，３７０Ａの先端までの長さをいう。
【００９２】
可変動弁装置２００の組立て時には、カムシャフト３５０のカム固定軸３５２が、遊動カム部３００の貫通孔３００Ｇ、連結部材２６０の貫通孔２６０Ｇに挿入される。そして、ロックピン保持機構２１０の貫通孔２１０Ｇ（図３）およびカム用ドリブンスプロケット２５０の貫通孔２５０Ｇを通してカム固定軸３５２のねじ孔３５０Ｈにねじ３８０がねじ込まれる。
【００９３】
それにより、ロックピン保持機構２１０、カム用ドリブンスプロケット２５０、連結部材２６０およびカムシャフト３５０が互いに固定される。一方、遊動カム部３００は、カムシャフト３５０のカム固定軸３５２周りで回転可能に保持される。後述のように、ロックピン２４０．２４５が遊動カム部３００のピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２に挿入されると、カムシャフト３５０に対する遊動カム部３００の回転が阻止される。
【００９４】
なお、ロックピン保持機構２１０、カム用ドリブンスプロケット２５０および連結部材２６０を一体的に形成してもよい。また、カムシャフト３５０の排気カム３６０、吸気ローカム３７０、段差部３５１、カム固定軸３５２および突出軸３５３は一体的に形成されてもよく、あるいはそれぞれ個別に形成されていてもよい。
【００９５】
さらに、図４では図示しないが、カムシャフト３５０のカム固定軸３５２とカム用ドリブンスプロケット２５０の貫通孔２５０Ｇとの接続部には、カム用ドリブンスプロケット２５０に対するカムシャフト３５０の回転を制限する固定機構が設けられてもよい。
【００９６】
この固定機構は、例えばカムシャフト３５０のカム固定軸３５２の先端部に突起部を設け、カム用ドリブンスプロケット２５０の貫通孔２５０Ｇにカム固定軸３５２の突起部と嵌合可能な溝部を設けることにより実現される。  
【００９７】
（４）可変動弁装置の状態の切り替わり
上記図３および図４の構成を有する可変動弁装置２００は、エンジンの回転速度に応じて状態が切り替わる。次に、可変動弁装置２００の状態の切り替わりについて説明する。図５および図６は、可変動弁装置２００の状態の切り替わりについて説明するための図である。図５および図６においては、説明を明確にするために支持部材２１１、ばね収容部２１５、カム用ドリブンスプロケット２５０および連結部材２６０を除いた状態で可変動弁装置２００を示している。
【００９８】
エンジン７（図２）が作動することにより、図５（ａ）に示すように、可変動弁装置２００が軸心Ｊを中心として矢印Ｍ５の方向に回転する。それにより、ウエイト２２１に矢印Ｍ１の方向の遠心力が加わるとともに、ウエイト２２６に矢印Ｍ２の方向の遠心力が加わる。一方、ウエイト２２１はばねＳ１により矢印Ｍ１の逆方向に付勢されている。また、ウエイト２２６はばねＳ２により矢印Ｍ２の逆方向に付勢されている。
【００９９】
エンジン７の回転速度が低い場合には、ウエイト２２１,２２６に加わる遠心力がばねＳ１，Ｓ２による付勢力よりも小さい。そのため、回動軸２２５周りのウエイト２２１の回転動作および回動軸２３０周りのウエイト２２６の回転動作が制限される。この場合、ウエイト２２１のピン当接溝（図示せず）がロックピン２４０に当接するとともに突出部２２２ａ（図３）が支持部材２１１のウエイト保持片２１１ａ，２１１ｂ（図３）に当接する状態で維持される。同様に、ウエイト２２６のピン当接溝２４９（図３）がロックピン２４５に当接するとともに突出部２２７ａ（図３）がウエイト保持片２１１ｃ，２１１ｄ（図３）に当接する状態で維持される。
【０１００】
また、この場合には、ロックピン２４０，２４５の先端部は連結部材２６０（図４）内に収納された状態であり、遊動カム部３００のピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２に挿入されない。したがって、遊動カム部３００はカムシャフト３５０のカム固定軸３５２周りで回転可能である。以下、図５（ａ）に示したようにロックピン２４０，２４５がロックピン嵌合部３１０のピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２に挿入されていない状態を低回転状態と呼ぶ。
【０１０１】
エンジン７の回転速度が高くなると、ウエイト２２１,２２６に加わる遠心力がばねＳ１，Ｓ２による付勢力よりも大きくなり、ウエイト２２１,２２６が回動軸２２５，２３０周りで回転しようとする。それにより、ロックピン２４０，２４５が遊動カム部３００に向かって移動しようとする。
【０１０２】
この場合、ロックピン２４０の先端の位置が遊動カム部３００のピン嵌合孔３１１の位置に一致すれば、ロックピン２４０はピン嵌合孔３１１に挿入される。また、ロックピン２４５の先端の位置が遊動カム部３００のピン摺動孔３１２の位置に一致すれば、ロックピン２４５はピン摺動孔３１２に挿入される。
【０１０３】
本実施の形態では、ピン摺動孔３１２を長尺状に形成していることにより、ロックピン２４０，２４５を迅速かつ確実にピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２に挿入させることができる。以下、具体的に説明する。
【０１０４】
図５（ａ）に示した状態では、ロックピン２４０，２４５がエンジン７の回転の伴い矢印Ｍ５の方向に回転している。それに対して、遊動カム部３００は、カム固定軸３５２周りで回転可能であるため、カムシャフト３５０の回転に同期しない。この場合、遊動カム部３００に対するロックピン２４０，２４５の相対的な回転速度は、実際には数千ｒｐｍに及ぶ。
【０１０５】
ピン嵌合孔３１１の内径はロックピン２４０の外径にほぼ等しいため、このような状況でロックピン２４０をピン嵌合孔３１１に挿入させることは困難である。それに対して、ピン摺動孔３１２は長尺状に形成されているので、図５（ｂ）に示すように、ロックピン２４５をピン嵌合孔３１２に挿入させることは比較的容易である。
【０１０６】
ロックピン２４５がピン嵌合孔３１２に挿入されると、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１に当接しつつ遊動カム部３００を矢印Ｍ５の方向に回転させる。それにより、遊動カム部３００とロックピン２４０，２４５との間の相対的な回転速度がほぼ０となる。また、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１に当接する状態では、ロックピン２４０の先端部の位置とピン嵌合孔３１１の位置とが一致する。
【０１０７】
それにより、図６（ｃ）に示すように、ロックピン２４０を容易にピン嵌合孔３１１に挿入させることができる。ロックピン２４０がピン嵌合孔３１１に挿入されると、遊動カム部３００がカムシャフト３５０に対して固定され、カムシャフト３５０に対する遊動カム部３００の回転が阻止される。この場合、軸心Ｊから吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの先端に向かう方向は、軸心Ｊから吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの先端に向かう方向に一致する。以下、図６（ｃ）に示したようにロックピン２４０，２４５により遊動カム部３００が固定された状態を高回転状態と呼ぶ。
【０１０８】
エンジン７の回転速度が再び低くなると、ウエイト２２１,２２６に加わる遠心力がばねＳ１，Ｓ２による付勢力よりも小さくなりウエイト２２１，２２６が図５（ａ）に示した状態に戻る。それにより、ロックピン２４０，２４５がピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２から引き抜かれ、可変動弁装置２００が低回転状態に戻る。
【０１０９】
本実施の形態では、軸心Ｊからロックピン２４０までの距離と軸心Ｊからロックピン２４５までの距離とは互いに異なるように設定され、それぞれの距離に対応するように軸心Ｊからピン嵌合孔３１１までの距離および軸心Ｊからピン摺動孔３１２までの距離が設定されている。そのため、ロックピン２４０がピン摺動孔３１２に挿入されること、またはロックピン２４５がピン嵌合孔３１１に挿入されることが防止され、遊動カム部３００はカムシャフト３５０に対して常に一定の姿勢で固定される。
【０１１０】
また、ウエイト２２１，２２６の重量、ばねＳ１，Ｓ２の付勢力、カム嵌合孔３１１の大きさまたは形状、カム摺動孔３１２の大きさ、および軸心Ｊとウエイト２２１，２２６との間の距離等を調整することにより、可変動弁装置２００が低回転状態から高回転状態に切り替わる際のエンジン７の回転速度（以下、切り替わり回転速度と呼ぶ）を任意に設定することができる。また、後述する係止ばね２１７ａ，２１７ｂの付勢力等によっても切り替わり回転速度が変化する。
【０１１１】
なお、ウエイト２２１に加わる遠心力がばねＳ１の付勢力よりも大きくなる際のエンジン７の回転速度は、ウエイト２２６に加わる遠心力がばねＳ２の付勢力よりも大きくなる際のエンジン７の回転速度よりも低くなるように設定することが好ましい。この場合、エンジン７の回転速度の上昇時において、ロックピン２４５が遊動カム部３００に向かって移動しようとする前にロックピン２４０が遊動カム部３００に向かって移動しようとする。そのため、より迅速にロックピン２４０をピン嵌合孔３１１に挿入させることができる。
【０１１２】
なお、ウエイト２２１の重量、ばねＳ１の付勢力、または軸心Ｊとウエイト２２１との間の距離等を調整することにより、ウエイト２２１に加わる遠心力がばねＳ１の付勢力よりも大きくなる際のエンジン７の回転速度を任意に設定することができる。また、ウエイト２２６の重量、ばねＳ２の付勢力、または軸心Ｊとウエイト２２６との間の距離等を調整することにより、ウエイト２２６に加わる遠心力がばねＳ２の付勢力よりも大きくなる際のエンジン７の回転速度を任意に設定することができる。
【０１１３】
以下の説明において、可変動弁装置２００が低回転状態で維持されるエンジン７の回転速度の領域を低回転領域と呼び、可変動弁装置２００が高回転状態で維持されるエンジン７の回転速度の領域を高回転領域と呼ぶ。
【０１１４】
（５）可変動弁装置のエンジンへの取り付け
図７および図８は、エンジン７内に取り付けた可変動弁装置２００の状態を示す図である。図７は、エンジン７内の可変動弁装置２００を上方から見た図であり、図８は、エンジン７内の可変動弁装置２００をカムシャフト３５０の突出軸３５３の側から見た図である。図７および図８においては、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。
【０１１５】
図７に示すように、シリンダヘッド７Ｓ内において、可変動弁装置２００がベアリングＢ１，Ｂ２により回転可能に保持されている。可変動弁装置２００の上方には、吸気ハイカムロッカーアーム４００、排気カムロッカーアーム４２０および吸気ローカムロッカーアーム４４０が設けられている。吸気ハイカムロッカーアーム４００および吸気ローカムロッカーアーム４４０は可変動弁装置２００の一方側に並列に配置され、それぞれの中央部でシャフト４１０により回転可能に保持されている。
【０１１６】
吸気ハイカムロッカーアーム４００の一端は吸気ハイカム３２０の上方に延び、吸気ローカムロッカーアーム４４０の一端は吸気ローカム３７０の上方に延びている。なお、吸気ハイカムロッカーアーム４００と吸気ローカムロッカーアーム４４０との間のシャフト４１０の部分には、ねじりコイルばね４５５が取り付けられている。ねじりコイルばね４５５の一端は吸気ハイカムロッカーアーム４００に接続され、他端は吸気ローカムロッカーアーム４４０に接続されている。これにより、吸気ハイカムロッカーアーム４００と吸気ローカムロッカーアーム４４０とが、シャフト４１０を軸として互いに逆の回転方向に付勢される。詳細は後述する。
【０１１７】
排気カムロッカーアーム４２０は、可変動弁装置２００の他方側に配置され、その中央部でシャフト４１１により回転可能に保持されている。排気カムロッカーアーム４２０の一端は、排気カム３６０の上方、すなわち吸気ハイカムロッカーアーム４００の一端と吸気ローカムロッカーアーム４４０の一端との間に延びている。
【０１１８】
図８に示すように、吸気ローカムロッカーアーム４４０はローラ４４１、アーム４４２、アジャスタ４４３およびナット４４４から構成されている。Ｘ方向におけるアーム４４２の一端にローラ４４１が取り付けられ、他端にアジャスタ４４３がナット４４４により取り付けられている。アジャスタ４４３近傍のアーム４４２の部分には、Ｙ方向に延びるピン４４５が吸気ハイカムロッカーアーム４００の下方に突出するように取り付けられている（図７参照）。吸気ローカムロッカーアーム４４０のローラ４４１は可変動弁装置２００の吸気ローカム３７０に当接している。
【０１１９】
吸気ローカムロッカーアーム４４０のアジャスタ４４３の下方には吸気バルブ４５０の上端部のステムエンドが位置している。吸気バルブ４５０にはバルブスプリング４５１が設けられており、バルブスプリング４５１は吸気バルブ４５０を上方向に付勢している。
【０１２０】
吸気ハイカムロッカーアーム４００はローラ４０１（図７参照）、アーム４０２、アジャスタ４０３およびナット４０４から構成されている。Ｘ方向におけるアーム４０２の一端にローラ４０１が取り付けられ、他端にアジャスタ４０３がナット４０４により取り付けられている。吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１は可変動弁装置２００の吸気ハイカム３２０に当接している。吸気ハイカムロッカーアーム４００のアジャスタ４０３は、吸気ローカムロッカーアーム４４０のピン４４５の上部に当接する。
【０１２１】
吸気ハイカムロッカーアーム４００は、図７に示したねじりコイルばね４５５によりローラ４０１が吸気ハイカム３２０に押し当てられる方向に付勢される（図８における矢印Ｒ１参照）。一方、吸気ローカムロッカーアーム４４０は、ねじりコイルばね４５５によりアジャスタ４４３が吸気バルブ４５０に押し当てられるように付勢される（図８における矢印Ｒ２参照）。
【０１２２】
排気カムロッカーアーム４２０は、ローラ４２１、アーム４２２、アジャスタ４２３およびナット４２４から構成されている。Ｘ方向におけるアーム４２２の一端にローラ４２１が取り付けられ、他端にアジャスタ４２３がナット４２４により取り付けられている。排気カムロッカーアーム４２０のローラ４２１は可変動弁装置２００の排気カム３６０に当接している。
【０１２３】
排気カムロッカーアーム４２０のアジャスタ４２３の下方には排気バルブ４６０の上端部のステムエンドが位置している。排気バルブ４６０にはバルブスプリング４６１が設けられており、バルブスプリング４６１は排気バルブ４６０を上方向に付勢している。
【０１２４】
（６）可変動弁装置によるバルブの駆動
可変動弁装置２００が矢印Ｍ５（図８）の方向に回転することにより、吸気ハイカムロッカーアーム４００、排気カムロッカーアーム４２０および吸気ローカムロッカーアーム４４０が駆動される。それにより、吸気バルブ４５０および排気バルブ４６０がリフト動作を行う。以下、その詳細を説明する。
【０１２５】
可変動弁装置２００が低回転状態である場合、吸気ローカム３７０の回転により吸気ローカムロッカーアーム４４０のローラ４４１が上下動する。それにより、アーム４４２がシャフト４１０を中心として回動し、アジャスタ４４３に当接する吸気バルブ４５０がリフト動作を行う。また、排気カム３６０の回転により排気カムロッカーアーム４２０のローラ４２１が上下動する。それにより、アーム４２２がシャフト４１１を中心として回動し、アジャスタ４２３に当接する排気バルブ４６０がリフト動作を行う。一方、吸気ハイカム３２０はほとんど回転していない状態であり、吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動しない。
【０１２６】
可変動弁装置２００が高回転状態である場合、ロックピン２４０，２４５により吸気ハイカム３２０がその回転方向に固定される（図６（ｃ）参照）。この場合、吸気ローカム３７０および排気カム３６０が上記同様に吸気ローカムロッカーアーム４４０および排気カムロッカーアーム４２０を駆動するのに加えて、吸気ハイカム３２０が吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動する。
【０１２７】
吸気ハイカム３２０の回転により吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１が上下動し、アーム４０２がシャフト４１０を中心として回動する。この場合、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの長さが吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの長さよりも大きいことにより、吸気ハイカムロッカーアーム４００のアジャスタ４０３が吸気ローカムロッカーアーム４４０に取り付けられたピン４４５を押し下げる。それにより、可変動弁装置２００が低回転状態である場合と比べて、吸気ローカムロッカーアーム４４０のアジャスタ４４３が下方に向かってより大きく移動する。したがって、吸気バルブ４５０のリフト量が大きくなる。
【０１２８】
このように、可変動弁装置２００が低回転状態である場合には、吸気ハイカム３２０が吸気バルブ４５０に対して作用しないため、吸気バルブ４５０のリフト量は吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの長さに依存する。可変動弁装置２００が高回転状態である場合には、吸気ハイカム３２０が吸気バルブ４５０に対して作用するため、吸気バルブ４５０のリフト量は吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの長さに依存する。
【０１２９】
なお、吸気ハイカムロッカーアーム４００のアジャスタ４０３および吸気ローカムロッカーアーム４４０のアジャスタ４４３の両方を吸気バルブ４５０のステムエンドに当接させるためには、ステムエンドの上面の面積を大きくする必要がある。これに対して、本実施の形態では、吸気ハイカムロッカーアーム４００の上下動作が吸気ローカムロッカーアーム４４０を介して吸気バルブ４５０に伝達されるため、吸気バルブ４５０のステムエンドの上面の面積を小さくすることができるとともに、吸気バルブ４５０に偏荷重が加わることを防止することができる。
【０１３０】
（７）ばね収容部の詳細
次に、図３に示したばね収容部２１５の詳細について説明する。図９は、ばね収容部２１５の内部の構成を示す断面図であり、図１０は、ばね収容部２１５に収容された係止部材２１６ａ，２１６ｂおよび係止ばね２１７ａ，２１７ｂによる作用を説明するための図である。なお、図９に示す断面は、図３のＸＺ平面に相当する。
【０１３１】
図９に示すように、ばね収容部２１５には、その外周面からロックピン挿入孔２１１Ａに連通するようにばね挿入孔２１５ａが形成され、その外周面からロックピン挿入孔２１１Ｂに連通するようにばね挿入孔２１５ｂが形成されている。ばね挿入孔２１５ａは嵌合部材２１８ａにより閉塞されており、その内部には係止部材２１６ａおよび係止ばね２１７ａが収容されている。係止ばね２１７ａの一端は嵌合部材２１８ａに当接し、他端は係止部材２１６ａに当接している。それにより、係止部材２１６ａは、ロックピン挿入孔２１１Ａに挿入されたロックピン２４０に押し当てられるように付勢される。なお、係止部材２１６ａの先端は半球状に形成されている。
【０１３２】
ばね挿入孔２１５ｂは嵌合部材２１８ｂにより閉塞されており、その内部には係止部材２１６ｂおよび係止ばね２１７ｂが収容されている。係止ばね２１７ｂの一端は嵌合部材２１８ｂに当接し、他端は係止部材２１６ｂに当接している。それにより、係止部材２１６ｂは、ロックピン挿入孔２１１Ｂに挿入されたロックピン２４５に押し当てられるように付勢される。なお、係止部材２１６ｂの先端は半球状に形成されている。
【０１３３】
係止部材２１６ａはロックピン２４０の移動を制限する。係止部材２１６ｂはロックピン２４５の移動を制限する。以下、図１０を参照しながら係止部材２１６ａ，２１６ｂおよび係止ばね２１７ａ，２１７ｂによる作用について説明する。なお、図１０においては、係止部材２１６ａ、係止ばね２１７ａおよびロックピン２４０の関係について示すが、係止部材２１６ｂ、係止ばね２１７ｂおよびロックピン２４５の関係も同様である。
【０１３４】
図１０（ａ）に示すように、ロックピン２４０が遊動カム部３００のピン嵌合孔３１１に挿入されていない状態では、係止部材２１６ａの半球状の先端がロックピン２４０の凹部２４４に嵌合される。図５に示したように、ウエイト２２１に加わる遠心力がばねＳ１の付勢力よりも大きくなるとロックピン２４０がピン嵌合孔３１１に向かって移動しようとする。しかしながら、ロックピン２４０は係止部材２１６ａにより係止されているので、ロックピン２４０が実際に移動するためには係止ばね２１７ａの付勢力に抗するための力が必要となる。
【０１３５】
また、図１０（ｂ）に示すように、ロックピン２４０が遊動カム部３００のピン嵌合孔３１１に挿入された状態では、係止部材２１６ａの半球状の先端がロックピン２４０の凹部２４３に嵌合される。図５に示したように、ウエイト２２１に加わる遠心力がばねＳ１の付勢力よりも小さくなると、ロックピン２４０がピン嵌合孔３１１から抜けるように移動しようとする。しかしながら、ロックピン２４０は係止部材２１６ａにより係止されているので、ロックピン２４０が実際に移動するためには係止ばね２１７ａの付勢力に抗する力が必要となる。
【０１３６】
このように、本実施の形態では、ウエイト２２１に加わる遠心力とばねＳ１の付勢力とが釣り合う状態ではロックピン２４０が移動しない。ウエイト２２１に加わる遠心力がばねＳ１の付勢力よりも一定値以上大きくまたは一定値以上小さくなればロックピン２４０が移動可能となる。この場合、ウエイト２２１，２２６に加わる遠心力とばねＳ１，Ｓ２の付勢力とが釣り合う状態で、ロックピン２４０，２４５の移動が不安定となることを防止することができる。それにより、可変動弁装置２００を低回転状態と高回転状態との間で安定に切り替えることができる。
【０１３７】
（８）ねじりコイルばね
本実施の形態では、ねじりコイルばね４５５により吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１が吸気ハイカム３２０に押し当てられるように付勢される。この場合、低回転領域において、吸気バルブ４５０のリフト動作を正常に維持することができる。以下、上記図８を参照しながらその詳細を説明する。
【０１３８】
低回転領域においては、吸気ハイカム３２０をカム固定軸３５２に対して回転可能とすることにより、吸気ハイカム３２０が吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動しないようにしている。しかしながら、吸気ハイカム３２０とカム固定軸３５２との間には摩擦およびオイルの粘性による力が生じるため、カム固定軸３５２の回転に引っ張られるように吸気ハイカム３２０も回転しようとする。以下、このような吸気ハイカム３２０とカム固定軸３５２との間の摩擦等による吸気ハイカム３２０の回転をつれ回りと呼ぶ
吸気ハイカムロッカーアーム４００が付勢されていない場合、吸気ハイカム３２０のつれ回りにより吸気ハイカムロッカーアーム４００が駆動されることがある。その場合、吸気バルブ４５０のリフト動作が不安定になる。
【０１３９】
具体的には、吸気ハイカム３２０のつれ回りにより、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１に衝突することがある。この場合、その衝突の力によってローラ４０１が上方に移動し、吸気ハイカムロッカーアーム４００が回動する。そして、吸気ハイカムロッカーアーム４００のアジャスタ４０３がピン４４５を介して吸気ローカムロッカーアーム４４０のアジャスタ４４３を押し下げる。それにより、不適正なタイミングで吸気バルブ４５０がリフトする。
【０１４０】
また、吸気バルブ４５０がリフトしている際に、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１の下方位置に回り込むことがある。この場合、ローラ４０１の下方への移動が吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａによって制止されるため、吸気ハイカムロッカーアーム４００の回動が妨げられ、吸気バルブ４５０の上方への移動が妨げられる。それにより、吸気バルブ４５０のリフト動作が不安定となる。
【０１４１】
図１１は、吸気ハイカムロッカーアーム４００が付勢されていない場合の吸気バルブ４５０のリフト動作を示す図である。ここでは、ギャップセンサにより所定のカムアングルの範囲において吸気バルブ４５０のリフト量を検出した。図１１には、ギャップセンサの電圧の変化が示される。縦軸は電圧を示し、横軸はカムアングルを示す。ギャップセンサの電圧は吸気バルブ４５０の位置を示し、吸気バルブ４５０がリフトすると、電圧が降下する。吸気バルブ４５０のリフト量が０である場合には、電圧は１．２Ｖ付近である。なお、エンジン７の回転速度は低回転領域であるとする。
【０１４２】
図１１に示すように、カムアングルが３６０°進角するごとに吸気バルブ４５０がリフト動作を行い、電圧が降下する。吸気バルブ４５０のリフト動作が正常であれば、吸気バルブ４５０が下方へ移動する際に電圧が連続的に降下し、吸気バルブ４５０が上方へ移動する際に電圧が連続的に上昇する。しかしながら、カムアングルＴ１およびカムアングルＴ２において、電圧が上昇する過程でその連続性が失われている。これは、吸気バルブ４５０の上方への移動が円滑に行われなかったことを示す。原因としては、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１の下方位置に回り込み、吸気バルブ４５０の上方への移動が妨げられたことが考えられる。
【０１４３】
また、カムアングルＴ３において、電圧が降下する過程でその連続性が失われている。これは、吸気バルブ４５０の下方への移動が円滑に行われなかったことを示す。原因としては、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１に衝突したことが考えられる。
【０１４４】
さらに、エンジン７の回転速度が低回転領域で維持されているにもかかわらず、カムアングルＴ４およびカムアングルＴ５において、吸気バルブ４５０のリフト量が大幅に増加している。このリフト量は、可変動弁装置２００が高回転状態である場合の吸気バルブ４５０のリフト量に相当する。すなわち、吸気ハイカム３２０がロックピン２４０，２４５により固定されていないにもかかわらず、可変動弁装置２００が高回転状態である場合と同様に吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動したと考えられる。
【０１４５】
このように、吸気ハイカム３２０がつれ回りすることにより、吸気バルブ４５０のリフト動作が不安定になる。そこで、ねじりコイルばね４５５により吸気ハイカムロッカーアーム４００を付勢すると、吸気ハイカム３２０のつれ回りによる吸気バルブ４５０の異常動作を阻止することができる。
【０１４６】
ねじりコイルばね４５５は、吸気ハイカム３２０がつれ回りによって回転しようとする力よりも大きい力で吸気ハイカムロッカーアーム４００を付勢する。それにより、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１に衝突しても、吸気ハイカムロッカーアーム４００が吸気バルブ４５０に作用しない状態で維持することができる。
【０１４７】
また、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１の下方位置に回り込むことが防止されるので、吸気バルブ４５０の上方への移動が妨げられることがない。したがって、吸気ハイカム３２０のつれ回りによる吸気バルブ４５０の異常動作を確実に阻止することができる。可変動弁装置２００が高回転状態である場合には、吸気ハイカム３２０がねじりコイルばね４５５による付勢力に抗して吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動する。
【０１４８】
なお、図４に示したように、本実施の形態では、軸心Ｊからピン摺動孔３１２の中央部に向かう方向と軸心Ｊから吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの先端に向かう方向とが互いに一致するように設定されている。この場合、軸心Ｊ周りにおける遊動カム部３００の重量の偏りが低減されるので、回転方向における吸気ハイカム３２０の慣性力が低減される。そのため、吸気ハイカム３２０がつれ回りによって吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１に衝突しても、ローラ４０１に加わる力は小さい。それにより、吸気バルブ４５０の異常動作が抑制される。
【０１４９】
（８ａ）ねじりコイルばねの代替
ねじりコイルばね４５５の代わりに、図１２に示すようなストッパ４５６を設けてもよい。ストッパ４５６は略Ｖ字形状を有し、その下端部がエンジン７のシリンダヘッド７Ｓ（図８参照）に固定されている。ストッパ４５６は２本の狭持片４５６ａを有し、その２本の狭持片４５６ａによって吸気ハイカム３２０を挟みこむように付勢する。この場合、可変動弁装置２００が低回転状態である場合には、吸気ハイカム３２０が一定の姿勢で維持される。それにより、吸気ハイカム３２０のつれ回りが防止され、吸気バルブ４５０の異常動作が防止される。可変動弁装置２００が高回転状態である場合には、吸気ハイカム３２０がストッパ４５６の付勢力に抗して回転し、吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動する。
【０１５０】
また、遊動カム部３００の貫通孔３００Ｇ（図３）の内径とカム固定軸３５２の外径との差を大きくしてもよい。あるいは、遊動カム部３００の貫通孔３００Ｇに溝等を設けることにより遊動カム部３００とカム固定軸３５２との間の接触面積を小さくしてもよい。この場合、吸気ハイカム３２０とカム固定軸３５２との間の摩擦およびオイルの粘性による力が低減されるので、吸気ハイカム３２０のつれ回りを抑制することができる。
【０１５１】
また、エンジン７の回転速度が低ければ、吸気ハイカム３２０がつれ回りによって回転しようとする力が小さい。そのため、切り替わり回転速度を低く設定することにより、吸気ハイカム３２０のつれ回りによる吸気バルブ４５０の異常動作を抑制することができる。
【０１５２】
また、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの長さと吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの長さとの差を大きくすることにより、低回転状態において吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａがローラ４０１の下方位置に回り込むことを抑制することができる。
【０１５３】
（９）ピン摺動孔３１２
次に、遊動カム部３００のピン摺動孔３１２について詳細に説明する。可変動弁装置２００においては、ピン摺動孔３１２の長さ（図４の角度θ１）を適正に設定することにより、吸気バルブ４５０のリフト動作を正常に維持しつつ可変動弁装置２００を低回転状態から高回転状態に切り替えることができる。以下、その詳細を説明する。
【０１５４】
（９−１）異常バルブリフト
可変動弁装置２００が低回転状態から高回転状態に切り替わる際に、ロックピン２４５のみが遊動カム部３００に挿入された状態（図５（ｂ）参照）で吸気ハイカムロッカーアーム４００が駆動されると、以下に示す異常バルブリフトが発生することがある。
【０１５５】
図１３および図１４は、異常バルブリフトについて説明するための図である。図１３（ａ）に示すように、ロックピン２４５が遊動カム部３００のピン摺動孔３１２に挿入されると、ロックピン２４５はピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１に当接しつつ遊動カム部３００を矢印Ｍ５の方向に回転させる。それにより、図１３（ｂ）に示すように、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１を押し上げる。
【０１５６】
吸気ハイカムロッカーアーム４００には、バルブスプリング４５１（図８）による付勢力およびねじりコイルばね４５５による付勢力が働く。そのため、カムノーズ３２０Ａが吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１を押し上げる際には、ローラ４０１からカムノーズ３２０Ａに力が加わる。
【０１５７】
カムノーズ３２０Ａがローラ４０１を押し上げつつカムノーズ３２０Ａの先端部がローラ４０１に近づくときには、矢印Ｍ５の逆方向に吸気ハイカム３２０を回転させようとする力が、ローラ４０１から吸気ハイカム３２０に加わる。この場合、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１に当接していることにより、矢印Ｍ５の逆方向への吸気ハイカム３２０の回転は阻止される。
【０１５８】
一方、カムノーズ３２０Ａの先端部がローラ４０１に到達すると、矢印Ｍ５の方向に吸気ハイカム３２０を回転させようとする力が、ローラ４０１から吸気ハイカム３２０に加わる。この場合、図１４（ｃ）に示すように、吸気ハイカム３２０がローラ４０１によって押され、ロックピン２４５に先行して吸気ハイカム３２０が矢印Ｍ５の方向に回転する。さらに、図１４（ｄ）に示すように、ローラ４０１によって押された勢いを維持しつつ吸気ハイカム３２０が１回転し、カムノーズ３２０Ａがローラ４０１に衝突する。
【０１５９】
ロックピン２４５がピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１に当接する状態で、吸気ハイカム３２０が吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動する場合には、吸気バルブ４５０（図８）が高回転領域における正常なリフト動作を行う。一方、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１から離れた状態で吸気ハイカム３２０が吸気ハイカムロッカーアーム４００を駆動すると、吸気バルブ４５０のリフト動作が異常となる。本明細書において、ロックピン２４５のみが遊動カム部３００に挿入された状態において発生するこのような吸気バルブ４５０の異常動作を異常バルブリフトと呼ぶ。
【０１６０】
図１５は、異常バルブリフトが発生した場合の吸気バルブ４５０のリフト動作を模式的に示す図である。図１５において、横軸はカムアングルを示し、縦軸は吸気バルブ４５０のリフト量を示す。また、一点鎖線Ｕ１は正常に駆動された吸気バルブ４５０のバルブリフト曲線であり、太実線Ｕ２は異常バルブリフトが発生した場合の吸気バルブ４５０のバルブリフト曲線である。
【０１６１】
図１５に示すように、吸気バルブ４５０が正常に駆動された場合には、バルブリフト曲線が常時連続的に推移するとともに、リフト量の最大値ＭＡ１を基準として、リフト量の増加時と減少時とでバルブリフト曲線がほぼ対称となる。これに対して、異常バルブリフトが発生した場合には、吸気ハイカム３２０がローラ４０１によって押されることにより（図１４（ｃ）参照）、最大値ＭＡ１からのリフト量の減少速度が速くなる（図１５の点線領域Ｅ１参照）。逆に、吸気バルブ４５０が正常に駆動された場合より最大値ＭＡ１からのリフト量の減少速度が遅くなることもある（図示せず）。
【０１６２】
また、吸気ハイカム３２０がローラ４０１に衝突することにより（図１４（ｄ）参照）、不適正なタイミングで吸気バルブ４５０がリフトする（図１５の点線領域Ｅ２参照）。さらに、吸気ハイカム３２０の衝突の衝撃により、リフト量の最大値が最大値ＭＡより大きくなることもある（図示せず）。
【０１６３】
（９−２）異常バルブリフトの抑制方法
これに対して、遊動カム部３００のピン摺動孔３１２の長さ（角度θ１）を最適に設定することにより、以下のようにして異常バルブリフトを抑制する。図１６は、異常バルブリフトの抑制方法の概要について説明するための図である。
【０１６４】
図１３および図１４に示したように、ローラ４０１によって押された吸気ハイカム３２０がそのまま１回転すると、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａがローラ４０１に衝突し、異常バルブリフトが発生する。そこで、図１６に示すように、吸気ハイカム３２０がローラ４０１に衝突する前に、ピン摺動孔３１２の他端部Ｐ２にロックピン２４５を衝突させることにより、異常バルブリフトを抑制することができる。そこで、次の条件を満たすようにピン摺動孔３１２の長さ（角度θ１）を設定する。
【０１６５】
以下の説明において、カムノーズ３２０Ａの先端部がローラ４０１に到達してから吸気ハイカム３２０が１回転してカムノーズ３２０Ａがローラ４０１に衝突するまでの期間を、ハイカム回転期間と呼ぶ。このハイカム回転期間に、吸気ハイカム３２０が回転する角度をθ２とする。カムノーズ３２０Ａがその先端部に関して対称である場合には次式（１）が成立し、カムノーズ３２０Ａがその先端部に関して非対称である場合には次式（１Ａ）が成立する。
【０１６６】
θ２＝３６０°−（カムノーズ３２０Ａの作用角）×１／２  ・・・（１）
θ２＝３６０°−（カムノーズ３２０Ａの開始点から先端までの角度）・・・（１Ａ）
ロックピン２４５が矢印Ｍ５の方向に回転しない場合を考える。その場合、次式（２）が成立すれば、ハイカム回転期間にロックピン２４５をピン摺動孔３１２の他端部Ｐ２に衝突させることができる。
【０１６７】
θ１＜θ２  ・・・（２）
実際には、ロックピン２４５は矢印Ｍ５の方向に回転している。ハイカム回転期間にロックピン２４５が矢印Ｍ５の方向に回転する角度をθ３とすると、次式（３）が成立すれば、ハイカム回転期間にロックピン２４５をピン摺動孔３１２の他端部Ｐ２に衝突させることができる。
【０１６８】
θ１＜θ２−θ３  ・・・（３）
ここで、ローラ４０１によって押された吸気ハイカム３２０の勢いを十分に消滅させるためには、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２の他端部Ｐ２に衝突した後に所定の時間が必要となる。その時間内に吸気ハイカム３２０が回転する角度をθ４とする。この場合、次式（４）が成立すれば、ハイカム回転期間にロックピン２４５をピン摺動孔３１２の他端部Ｐ２に衝突させることができるとともに、ローラ４０１によって押された吸気ハイカム３２０の勢いを十分に消滅させることができる。それにより、異常バルブリフトを十分に抑制することができる。
【０１６９】
θ１＜θ２−θ３−θ４  ・・・（４）
一方、角度θ１が小さすぎると、エンジン７の回転速度が低回転領域から高回転領域に移行した際に、ロックピン２４５をピン摺動孔３１２に迅速に挿入させることができない。したがって、次式（５）に示すように、下限値の角度θ５を設定する必要がある。
【０１７０】
θ５＜θ１  ・・・（５）
図１７は、上式（４）および上式（５）を満たす角度θ１の範囲を簡易的に説明するための指標図である。図１７（ａ）はエンジン７の回転速度と角度θ１との関係を示し、図１７（ｂ）は吸気ハイカムロッカーアーム４００から吸気ハイカム３２０に加わる力と角度θ１との関係を示す。
【０１７１】
図１７（ａ）において、縦軸は角度θ１を示し、横軸は低回転領域から高回転領域に切り替わる際のエンジン７の回転速度（切り替わり回転速度）を示す。また、境界線Ｌ１は上式（４）を満たす角度θ１の上限値（θ２−θ３−θ４）を示し、境界線Ｌ２は上式（５）を満たす角度θ１の下限値（θ５）を示す。
【０１７２】
エンジン７の回転速度が高くなると、ロックピン２４５の回転速度が高くなり、上式（４）の角度θ３が大きくなる。そのため、切り替わり回転速度が高くなるにつれて、角度θ１の上限値が小さくなる。また、エンジン７の回転速度が高くなると、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２に挿入しにくくなる。そのため、切り替わり回転速度が高くなるにつれて、角度θ１の下限値が大きくなる。
【０１７３】
図１７（ｂ）において、縦軸は角度θ１を示し、横軸は吸気ハイカムロッカーアーム４００から吸気ハイカム３２０に加わる力を示す。吸気ハイカムロッカーアーム４００から吸気ハイカム３２０に加わる力は、バルブスプリング４５１の付勢力、ねじりコイルばね４５５の付勢力、ならびに吸気ハイカムロッカーアーム４００および吸気ローカムロッカーアーム４４０のレバー比（シャフト４１０とローラ４０１，４４１との間の距離と、シャフト４１０とアジャスタ４０３，４４３との間の距離との比）によって決定される。境界線Ｌ３は、上式（４）を満たす角度θ１の上限値（θ２−θ３−θ４）を示す。
【０１７４】
吸気ハイカムロッカーアーム４００から吸気ハイカム３２０に加わる力が大きくなると、ローラ４０１によって押された吸気ハイカム３２０の勢いを十分に消滅させるために必要な時間が長くなる。それにより、上式（４）の角度θ４が大きくなる。したがって、吸気ハイカムロッカーアーム４００から吸気ハイカム３２０に加わる力が大きくなるにつれて、角度θ１の上限値が小さくなる。
【０１７５】
このように、遊動カム部３００のピン摺動孔３１２の長さ（角度θ１）は、種々の条件に応じて適正に設定される。
【０１７６】
（９−３）実施例および比較例
（９−３−１）実施例
ピン摺動孔３１２の長さ（角度θ１）を５０°に設定し、異常バルブリフトの発生状況を調べた。図１８には、所定のカムアングルの範囲においてギャップセンサにより吸気バルブ４５０のリフト量を検出した結果が示される。図１８において、縦軸は電圧を示し、横軸はカムアングルを示す。なお、エンジン７の切り替わり回転速度を５５００ｒｐｍに設定した。また、ロックピン２４０を使用せず、ロックピン２４５のみがピン摺動孔３１２に挿入されるようにして吸気バルブ４５０を駆動した。
【０１７７】
図１８に示すように、ピン摺動孔３１２の長さ（角度θ１）を５０°に設定した場合には、吸気バルブ４５０のリフト量が切り替わった際に異常バルブリフトがほとんど発生しなかった。
【０１７８】
また、種々の条件で実験および検討を行った結果、角度θ１は４０°〜６０°の範囲であることが好ましいと推定される。
【０１７９】
（９−３−２）比較例
ピン摺動孔３１２の長さ（角度θ１）を１００°に設定し、異常バルブリフトの発生状況を調べた。図１９には、所定のカムアングルの範囲においてギャップセンサにより吸気バルブ４５０のリフト量を検出した結果が示される。なお、実施例と同様に、エンジン７の切り替わり回転速度を５５００ｒｐｍに設定した。また、ロックピン２４０を使用せず、ロックピン２４５のみがピン摺動孔３１２に挿入されるようにして吸気バルブ４５０を駆動した。
【０１８０】
図１９に示すように、ピン摺動孔３１２の長さ（角度θ１）を１００°に設定した場合には、吸気バルブ４５０のリフト量が切り替わった際に、吸気ハイカム３２０がローラ４０１に衝突したことによるものと思われる異常バルブリフトが頻繁に発生した。さらに、リフト量が最大値となるときに、吸気バルブ４５０の挙動が不安定となることがわかった。
【０１８１】
（９−４）異常バルブリフトの他の抑制方法
（９−４−１）
以下に示すような固定プレートを用いて、異常バルブリフトの発生を抑制してもよい。図２０（ａ）は遊動カム部３００の側面図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、吸気ハイカム３２０に対向するロックピン嵌合部３１０の面に、固定プレート６００が取り付けられている。固定プレート６００は軸心Ｊの周方向に屈曲して延び、略中央部において軸ピン６０１により回動可能に保持されている。
【０１８２】
固定プレート６００の一端には鉤状部６１０が形成されている。鉤状部６１０はピン摺動孔３１２上に位置する。固定プレート６００の他端には、ばね６０２の一端が係止されている。ばね６０２の他端は、ロックピン嵌合部３１０に固定されたばね係止部６０３に係止されている。ばね６０２は、固定プレート６００の鉤状部６１０が軸心Ｊに向かう方向に固定プレート６００を付勢する。
【０１８３】
固定プレート６００は、ピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１に向かうロックピン２４５の移動を可能とし、ピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１から離れる方向へのロックピン２４５の移動を阻止する。それにより、ロックピン２４５がピン摺動孔３１２の一端部Ｐ１に当接した状態で固定される。この場合、吸気ハイカム３２０がロックピン２４５に先行して回転すること（図１４（ｃ）および図１４（ｄ）参照）が防止される。それにより、吸気ハイカム３２０が吸気ハイカムロッカーアーム４００のローラ４０１によって押されることが防止されるとともに、吸気ハイカム３２０がローラ４０１に衝突することが防止される。したがって、異常バルブリフトの発生を抑制することができる。
【０１８４】
なお、固定プレート６００を用いた場合には、ロックピン２４０により遊動カム部３００を固定しなくても、カムシャフト３５０に対して遊動カム部３００を一定姿勢で維持することができる。ただし、その場合には固定プレート６００に大きな負荷が加わり、固定プレート６００の破損が懸念される。そのため、固定プレート６００を用いた場合にも、ロックピン２４０により遊動カム部３００を固定することが好ましい。また、図２０においては固定プレート６００がロックピン嵌合部３１０の外部に取り付けられるが、ロックピン嵌合部３１０内に固定プレート６００を収容する空間を設けてもいい。
【０１８５】
（９−４−２）
ウエイト２２１に加わる遠心力がばねＳ１の付勢力よりも大きくなる際のエンジン７の回転速度が、ウエイト２２６に加わる遠心力がばねＳ２の付勢力よりも大きくなる際のエンジン７の回転速度よりも低くなるように設定することにより、異常バルブリフトの発生を抑制することができる。
【０１８６】
この場合、上記のように、可変動弁装置２００が低回転状態から高回転状態に切り替わる際に、より迅速にロックピン２４０をピン嵌合孔３１１に挿入させることができる。そのため、たとえロックピン２４０がピン嵌合孔３１１に挿入されるよりも前にロックピン２４５がピン摺動孔３１２に挿入されたとしても、単ロック期間（ロックピン２４５のみがロックピン嵌合部３１０に挿入されている期間）を短縮することができる。したがって、異常バルブリフトの発生を抑制することができる。
【０１８７】
また、可変動弁装置２００が高回転状態から低回転状態に切り替わる際には、ピン摺動孔３１２からロックピン２４５が抜き出された後に、ピン嵌合孔３１１からロックピン２４０が抜き出される。すなわち、単ロック期間が発生しない。したがって、減速時における異常バルブリフトの発生を確実に防止することができる。
【０１８８】
（１０）本実施の形態の効果
本実施の形態においては、遠心力を利用して吸気ハイカム３２０および吸気ローカム３７０の切替を行う可変動弁装置２００を用いる。この場合、油圧により２つの吸気カムの切替を行う場合と比べて、油圧アクチュエータおよび油圧ポンプを必要としないため、より小型かつ低コストで吸気ハイカム３２０および吸気ローカム３７０の切替を行うことができる。それにより、低回転領域において、通常走行時の燃費を向上させ、排気ガス中の有害物質を低減することができるとともに、高回転領域において、高出力化を実現することができる。
【０１８９】
また、本実施の形態では、ロックピン２４５が挿入されるピン摺動孔３１２を長尺状に設けている。この場合、低回転領域から高回転領域に移行する際に、ロックピン２４５をピン摺動孔３１２に容易に挿入させることができる。それにより、カムシャフト３５０に対する遊動カム部３００の回転を一定の角度範囲に制限することができる。したがって、ロックピン２４０を迅速かつ確実にピン嵌合孔３１１に挿入させることができる。
【０１９０】
また、本実施の形態では、吸気ハイカム３２０および吸気ローカム３７０の切替が、構成部材間の摩擦力を用いることなく、ピン嵌合孔３１１およびピン摺動孔３１２へのロックピン２４０，２４５の挿入および引き抜きにより行われる。それにより、構成部品の磨耗による劣化がほとんど生じない。その結果、耐磨耗性の構成部材を使用することなく可変動弁装置２００の長寿命化が実現されるとともに、低コスト化が実現される。
【０１９１】
（１１）他の実施の形態
上記実施の形態では、可変動弁装置２００を低回転状態と高回転状態との間で切り替えることにより吸気バルブ４５０のリフト量を切り替えたが、可変動弁装置２００により排気バルブ４６０のリフト量を調整してもよい。
【０１９２】
また、上記実施の形態では、可変動弁装置２００を低回転状態と高回転状態との間で切り替えることにより、吸気バルブ４５０のリフト量のみを変化させるが、リフト量に加えて吸気バルブ４５０のリフト期間を変化させてもよい。また、吸気バルブ４５０のリフト量を変化させずに、吸気バルブ４５０のリフト期間のみを変化させてもよい。これらの場合、吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの作用角を吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの作用角よりも大きく設定する。
【０１９３】
また、上記実施の形態では、可変動弁装置２００が高回転状態になると、軸心Ｊから吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの先端に向かう方向が軸心Ｊから吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの先端に向かう方向と一致するが、所望のバルブ動作を実現できるのであれば、軸心Ｊから吸気ハイカム３２０のカムノーズ３２０Ａの先端に向かう方向が軸心Ｊから吸気ローカム３７０のカムノーズ３７０Ａの先端に向かう方向と一致していなくてもよい。
【０１９４】
また、上記実施の形態では、可変動弁装置２００はＳＯＨＣ（シングルオーバーヘッドカムシャフト）構造のエンジン７に設けられているが、可変動弁装置２００が設けられるエンジン７はカムシャフトが設けられる構成であれば限定されない。例えば、エンジン７はＳＶ（サイドバルブ）構造のエンジン、ＯＨＶ（オーバーヘッドバルブ）構造のエンジンまたはＤＯＨＣ（ダブルオーバーヘッドカムシャフト）構造のエンジンであってもよい。
【０１９５】
また、上記実施の形態では、可変動弁装置２００は吸気ハイカムロッカーアーム４００、吸気ローカムロッカーアーム４４０および排気カムロッカーアーム４２０を備えるエンジン７に設けられているが、直打式のエンジンに設けられてもよい。
【０１９６】
また、上記実施の形態では、ウエイト２２１，２２６を付勢するために、ばねＳ１，Ｓ２が用いられている。しかしながら、ウエイト２２１，２２６を所定の方向に付勢する弾性体であれば、ばねＳ１，Ｓ２に代えてゴム等が用いられてもよい。
【０１９７】
また、上記実施の形態では、車両として自動二輪車について説明したが、これに限らず、可変動弁装置２００はトラクターおよびカート等の低排気量の小型車両ならびに小型船舶のエンジンにも設けることができる。
【０１９８】
（１２）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１９９】
上記実施の形態においては、吸気バルブ４５０または排気バルブ４６０がバルブの例であり、カムシャフト３５０が回転軸の例であり、吸気ローカム３７０が第１のカム部材の例であり、遊動カム部３００が第２のカム部材の例であり、ウエイト２２６、ばねＳ２およびロックピン２４５が回転制限機構の例であり、ウエイト２２１、ばねＳ１およびロックピン２４０が回転阻止機構の一例であり、固定プレート６００が回転阻止機構の他の例であり、ピン摺動孔３１２が第１の孔部の例であり、ロックピン２４５が制限部材の例であり、ばねＳ２が第１の付勢部材の例であり、ウエイト２２６が第１の駆動部材の例である。
【０２００】
また、係止部材２１６ｂが係止部材の例であり、凹部２４８が第１の凹部の例であり、凹部２４９が第２の凹部の例であり、ピン嵌合孔３１１が第２の孔部の例であり、ロックピン２４０がロック部材の例であり、ばねＳ１が第２の付勢部材の例であり、ウエイト２２１が第２の駆動部材の例であり、固定プレート６００が掛止部材の例であり、吸気ローカムロッカーアーム４４０が第１の伝達部材の例であり、吸気ハイカムロッカーアーム４００が第２の伝達部材の例であり、ねじりコイルばね４５５が第３の付勢部材の例である。
【０２０１】
また、エンジン７および可変動弁装置２００がエンジン装置の例であり、自動二輪車１００が車両の例であり、後輪１１が駆動輪の例であり、後輪ドリブンスプロケット１２、ドライブシャフト２６、後輪ドライブスプロケット１５およびチェーン１６が伝達機構の例である。
【０２０２】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０２０３】
本発明は、自動二輪車、四輪の自動車等のエンジンを備える種々の車両および船舶等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の模式図である。
【図２】図１のエンジン内に設けられる可変動弁装置の概要を説明するための図である。
【図３】可変動弁装置の構成を説明するための組立て斜視図である。
【図４】可変動弁装置の構成を説明するための組立て斜視図である。
【図５】可変動弁装置の状態の切り替わりについて説明するための図である。
【図６】可変動弁装置の状態の切り替わりについて説明するための図である。
【図７】エンジン内に取り付けた可変動弁装置の状態を示す図である。
【図８】エンジン内に取り付けた可変動弁装置の状態を示す図である。
【図９】ばね収容部の内部の構成を示す断面図である。
【図１０】係止部材および係止ばねによる作用を説明するための図である。
【図１１】吸気ハイカムロッカーアームが付勢されていない場合の吸気バルブのリフト動作を示す図である。
【図１２】ストッパを示す図である。
【図１３】異常バルブリフトについて説明するための図である。
【図１４】異常バルブリフトについて説明するための図である。
【図１５】異常バルブリフトが発生した場合の吸気バルブのリフト動作を模式的に示す図である。
【図１６】異常バルブリフトの抑制方法の概要について説明するための図である。
【図１７】角度θ１の範囲を簡易的に説明するための指標図である。
【図１８】ギャップセンサにより吸気バルブのリフト量を検出した結果を示す図である。
【図１９】ギャップセンサにより吸気バルブのリフト量を検出した結果を示す図である。
【図２０】固定プレートを示す図である。
【符号の説明】
【０２０５】
７  エンジン
１１  後輪
１２  後輪ドリブンスプロケット
１５  後輪ドライブスプロケット
１６  チェーン
２６  ドライブシャフト
１００  自動二輪車
２００  可変動弁装置
２１６ａ，２１６ｂ  係止部材
２２１，２２６  ウエイト
２４０，２４５  ロックピン
２４３，２４４，２４８，２４９  凹部
３００  遊動カム部
３１１  ピン嵌合孔
３１２  ピン摺動孔
３２０  吸気ハイカム
３５０  カムシャフト
３６０  排気カム
３７０  吸気ローカム
４００  吸気ハイカムロッカーアーム
４２０  排気カムロッカーアーム
４４０  吸気ローカムロッカーアーム
４５０  吸気バルブ
４５５  ねじりコイルばね
４６０  排気バルブ
６００  固定プレート
Ｓ１，Ｓ２  ばね
【図１】
2008157129.tif 000003
【図２】
2008157129.tif 000004
【図３】
2008157129.tif 000005
【図４】
2008157129.tif 000006
【図５】
2008157129.tif 000007
【図６】
2008157129.tif 000008
【図７】
2008157129.tif 000009
【図８】
2008157129.tif 000010
【図９】
2008157129.tif 000011
【図１０】
2008157129.tif 000012
【図１１】
2008157129.tif 000013
【図１２】
2008157129.tif 000014
【図１３】
2008157129.tif 000015
【図１４】
2008157129.tif 000016
【図１５】
2008157129.tif 000017
【図１６】
2008157129.tif 000018
【図１７】
2008157129.tif 000019
【図１８】
2008157129.tif 000020
【図１９】
2008157129.tif 000021
【図２０】
2008157129.tif 000022