(57)【要約】【課題】ディスクロータが異常摩耗することを抑制できる浮動型ディスクブレーキ装置を提供すること。【解決手段】車両と共に回転するディスクロータと、前記ディスクロータの両側面に対向して設けられる一対のパッドと、前記一対のパッドの夫々を前記ディスクロータ方向に押圧するキャリパと、前記キャリパを、スライドピン機構を介して、前記ディスクロータの回転軸に平行に摺動可能に支持し、かつ車両に固定されるマウンティングと、を備えたディスクブレーキ装置において、前記パッドと前記ディスクロータの空転状況を感知または予測する空転判定装置と、前記スライドピン機構の摺動摩擦力を可変する摩擦機構と、前記空転判定装置により感知または予測した空転状況に基づき前記摩擦機構を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、空転時は前記スライドピン機構の前記摺動摩擦力を増加させ、非空転時は前記スライドピン機構の前記摺動摩擦力を減少させることを特徴とする。【選択図】図２
2008196604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と共に回転するディスクロータと、
前記ディスクロータの両側面に対向して設けられる一対のパッドと、
前記一対のパッドの夫々を前記ディスクロータ方向に押圧するキャリパと、
前記キャリパを、スライドピン機構を介して、前記ディスクロータの回転軸に平行に摺動可能に支持し、かつ車両に固定されるマウンティングと、
を備えたディスクブレーキ装置において、
前記パッドと前記ディスクロータの空転状況を感知または予測する空転判定装置と、
前記スライドピン機構の摺動摩擦力を可変する摩擦機構と、
前記空転判定装置により感知または予測した空転状況に基づき前記摩擦機構を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、空転時は前記スライドピン機構の前記摺動摩擦力を増加させ、非空転時は前記スライドピン機構の前記摺動摩擦力を減少させることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
前記摩擦機構は、電磁バネにより摩擦力を可変することを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記摩擦機構は、液圧機構により摩擦力を可変することを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項４】
前記摩擦機構は、気圧機構により摩擦力を可変することを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ディスクブレーキ装置に係り、特に浮動型ディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の浮動型ディスクブレーキの主要な構成の一例を示した一部断面図である。
【０００３】
浮動型ディスクブレーキ装置は、インナパッド２ａ、およびアウタパッド２ｂをディスクロータ１に押圧し、２枚のパッド２ａ、２ｂとその間に挟み込まれたディスクロータ１との摩擦力で、制動力を発現するブレーキ装置である。インナパッド２ａは、油圧によりピストン５でディスクロータ１へ押圧される。アウタパッド２ｂは、インナパッド２ａをディスクロータ１に押圧する際の反力により、キャリパ３に固定されたスライドピン１２がマウンティング７に固定されたピン孔１１内を引き抜き方向に摺動するため、キャリパ３の爪３ｃでディスクロータ１へ押圧される。このようにして、２枚のバッド２ａ、２ｂでディスクロータ１を挟み込む。したがって、浮動型ディスクブレーキ装置は、制動開始時に、スライドピン１２とピン孔１１とが円滑に摺動する必要がある。
【０００４】
また、浮動型ディスクブレーキ装置は、制動解除時、インナパッド２ａをディスクロータ１へ押圧する油圧を降下すると共に、ゴム製シール（リトラクトシール（図示せず））の弾性力を利用してインナパッド２ａが後方に移動できるクリアランスをつくる。この結果、インナパッド２ａは、ディスクロータ１の面振れにより、ディスクロータ１から離間される。一方、アウタパッド２ｂは、ディスクロータ１の面振れによりスライドピン１２がピン孔１１内を押し込み方向に摺動することにより、ディスクロータ１から離間される。したがって、浮動型ディスクブレーキ装置は、制動解除時に、スライドピン１２とピン孔１１とが円滑に摺動する必要がある。
【０００５】
このように、浮動型ディスクブレーキ装置においては、制動開始時および制動解除時において、スライドピン機構を構成するスライドピン１２とピン孔１１との円滑な摺動が重要となる。
【０００６】
特許文献１に記載のディスクブレーキ装置は、スライドピン１２の先端部とピン孔１１内の内周面とで形成される部位を外部と遮断して密閉空間を形成すると共に、前記密閉空間の内部の圧力と外部の圧力のうちの低圧力側に移動する圧力応動手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすることにより、ピン孔１１内に異物が入り込むのを防止すると共に、スライドピン１２の摺動を容易にする。すなわち、異物によるスライドピン１２の摺動抵抗を抑制すると共に、前記密閉空間の圧力変化によるスライドピン１２の摺動抵抗を抑制し、円滑な摺動を可能としている。
【０００８】
特許文献２に記載のディスクブレーキ装置は、ピン穴１１内に、制動開始時のキャリパ３の移動に応じて前記スライドピン１２との間隙を広げ、容積を拡大する容積可変室を設け、前記ピン孔１１の内部または外部に前記容積可変室とオリフィス通路にて連通する補給室を設け、さらに、前記容積可変室と前記補給室とに潤滑剤を封入したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすることにより、制動開始時にスライドピン１２がキャリパ３と共に車両側へ急激に移動することで、容積可変室には負圧が発生し、制動解除と同時に、スライドピン１２がピン孔１１に引き込まれ、キャリパ３は車両外側へ移動して非制動時の中立位置に戻る。
【特許文献１】特開平８−２１９１９７号公報
【特許文献２】特開平１１−２８７２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
浮動型ディスクブレーキでは、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とのクリアランスは、制動の効き始めまでの時間を短くするため、狭く設計される。また、キャリパ３は、車両に固定されたマウンティング７に対し、スライドピン機構（１１、１２）を介して、摺動可能に支持されるため、路面外乱（例えば、カーブ走行）により慣性力を受けると、キャリパ３の姿勢が不安定になる。キャリパ３の姿勢が不安定になると、もともとパッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とのクリアランスが狭いため、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とが本来空転すべき空転時にも、パッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られる。空転時にパッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られると、ディスクロータ１は、僅かずつながら異常摩耗され、その厚みが周方向で不均一となるため、再研磨または交換することになる。尚、ディスクロータ１の厚みが周方向で不均一になると、ディスクロータ１が一回転する間に、ディスクロータ１を挟み込んだ２枚のパッド２ａ、２ｂの間が、広くなったり狭くなったりするため、大きなトルクが発生する。このトルクは、図示しないサスペンションを通じて車体に伝わり、車体振動を起こす。また、このトルクは、図示しないブレーキペダルを踏むとき、ブレーキオイルの油圧を介してブレーキペダルに伝わり、ブレーキペダルが前後に振動する所謂ブレーキジャダー現象を起こす。
【００１１】
特許文献１、および特許文献２に記載の浮動型ブレーキ装置は、スライドピン機構を構成するスライドピン１２とピン孔１１との円滑な摺動を可能とするが、路面外乱に対しキャリパ３の姿勢を安定化させて、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とのクリアランスを確保する機能はない。
【００１２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、非空転時はスライドピン１２とピン孔１１との摺動を円滑に行うことができると共に、空転時はキャリパ３の姿勢を安定化させディスクロータ１が異常摩耗することを抑制できる浮動型ディスクブレーキ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、第１の発明は、車両と共に回転するディスクロータと、
前記ディスクロータの両側面に対向して設けられる一対のパッドと、
前記一対のパッドの夫々を前記ディスクロータ方向に押圧するキャリパと、
前記キャリパを、スライドピン機構を介して、前記ディスクロータの回転軸に平行に摺動可能に支持し、かつ車両に固定されるマウンティングと、
を備えたディスクブレーキ装置において、
前記パッドと前記ディスクロータの空転状況を感知または予測する空転判定装置と、
前記スライドピン機構の摺動摩擦力を可変する摩擦機構と、
前記空転判定装置により感知または予測した空転状況に基づき前記摩擦機構を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、空転時は前記スライドピン機構の前記摺動摩擦力を増加させ、非空転時は前記スライドピン機構の前記摺動摩擦力を減少させることを特徴とする。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明に係るディスクブレーキ装置において、
前記摩擦機構は、電磁バネにより摩擦力を可変することを特徴とする。
【００１５】
第３の発明は、第１の発明に係るディスクブレーキ装置において、
前記摩擦機構は、液圧機構により摩擦力を可変することを特徴とする。
【００１６】
第４の発明は、第１の発明に係るディスクブレーキ装置において、
前記摩擦機構は、気圧機構により摩擦力を可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スライドピン機構の摺動摩擦力を制御することにより、非空転時はスライドピン１２とピン孔１１との摺動を円滑に行うことができると共に、空転時はキャリパ３の姿勢を安定化させディスクロータ１が異常摩耗することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１９】
図２は、本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施例を示す一部断面図である。本実施例のディスクブレーキ装置は、図２に示すように、車両に固定されたマウンティング７と、マウンティング７に対し、スライドピン機構２０を介して、ディスクロータ１の回転軸に平行に摺動可能に支持されたキャリパ３と、スライドピン機構２０の摺動摩擦力を制御する図示しない摺動摩擦制御機構と、から構成される。尚、摺動摩擦制御機構の詳細については、後述する。以下、各構成について詳説する。
【００２０】
キャリパ３は、シリンダ３ａと、爪部３ｃと、シリンダ３ａと爪部３ｃとを連結するブリッジ部３ｂと、から構成される。シリンダ３ａは、内孔４とピストン５とから構成される液圧室６を有する。液圧室６は、図示しない液圧源と接続され、液圧室６内の液圧が上昇及び下降可能とされている。液圧室６の液圧を制御することにより、パッド２ａ、２ｂをディスクロータ１へ押圧または離間させることができる。爪部３ｃは、ディスクロータ１に対し、シリンダ３ａの反対側に配置される。爪部３ｃは、インナパッド２ａがディスクロータ１へ押圧されると、その反力でスライドピン１２がピン孔１１内を引き抜き方向に摺動するため、アウタパッド２ｂをディスクロータ１へ押圧する。また、爪部３ｃは、液圧室６内の液圧が下降されると、ディスクロータ１の面振れによりスライドピン１２がピン孔１１内を押し込み方向に摺動するため、アウタパッド２ｂをディスクロータ１から離間する。
【００２１】
マウンティング７は、車両の非回転部分に固定されている。マウンティング７は、キャリパ３側に開口した略Ｕ字状をしており、略Ｕ字状の凹部にキャリパ３の爪部３ｃが対置される。マウンティング７は、スライドピン機構２０を介して、キャリパ３をディスクロータ１の回転軸に平行に摺動可能に支持する。
【００２２】
スライドピン機構２０は、マウンティング７に設けられたピン孔１１とキャリパ３に設けられピン孔１１内に摺動可能に嵌挿されたスライドピン１２とから構成される。スライドピン１２とピン孔１１とをディスクロータ１の回転軸に平行に設けることにより、パッド２ａ、２ｂを支持するキャリパ３をディスクロータ１の回転軸に平行に摺動可能とさせる。摺動面に異物が侵入すると円滑な摺動が妨げられるため、スライドピン１２の露出部は、ピンブーツ１２ｄにより保護される。また、スライドピン１２の先端部は、図示しない周溝が形成され、この周溝に環状のゴムブッシュ２２が嵌合される。スライドピン１２がピン孔１１内を摺動すると、ゴムブッシュ２２は、ピン孔１１と摩擦し合いながら、ピン孔１１内を摺動する。
【００２３】
本実施例のディスクブレーキ装置は、その特徴的な構成として、スライドピン機構２０の摺動摩擦力を制御する摺動摩擦制御機構を有する。図３は、スライドピン機構２０の摺動摩擦力を制御する摺動摩擦制御機構の機能ブロック図である。摺動摩擦制御機構４０は、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１の空転状況を感知または予測する空転判定装置４１と、スライドピン機構２０の摺動摩擦力を可変する摩擦機構４３と、空転判定装置により感知または予測した空転状況に基づき摩擦機構４３を制御するコントローラ４２と、から構成される。コントローラ４２は、空転時はスライドピン機構２０の摺動摩擦力を増加させ、非空転時はスライドピン機構の摺動摩擦力を減少させる。
【００２４】
空転判定装置４１は、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１との空転状況を感知または予測する。空転判定装置４１は、例えば、ブレーキ液の液圧により空転状況を感知できる。すなわち、ドライバーがブレーキペダルを踏むと、ブレーキペダルの力は、ブレーキ液の液圧に変換され、ブレーキ液の配管を介して、ディスクブレーキ装置の液圧室６に伝達され、インナパッド２ａをディスクロータ１へ押圧させる。したがって、ブレーキ液の液圧により空転状況を感知できる。ブレーキ液の液圧を測定する空転判定装置４１は、ディスクブレーキ装置内に設置できるが、ディスクブレーキ装置と独立して、ブレーキ液の配管の途中に設置することもできる。尚、液圧式ブレーキの代わりに、空気圧式ブレーキを備えた車両であっても、同様に空気圧により空転状況を感知できる。また、空転判定装置４１は、ブレーキ液の液圧計の代わりに、ドライバーがブレーキペダルを踏むことを感知する踏力スイッチ、ブレーキペダルの力をブレーキ液の液圧に変換する際にブレーキペダルの力を増幅するマスタシリンダに設置されたマスタシリンダ圧力センサー、またはブレーキ液の液圧をインナパッド２ａの動きに変換するシリンダ３ａに設置されたホイールシリンダ圧力センサー、を用いることができる。
【００２５】
或いは、空転判定装置４１は、ブレーキ液の液圧の代わりに、車両の速度を用いて、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１との空転状況を予測できる。ドライバーがブレーキペダルを踏むためアクセルペダルを緩めると、車両はエンジンブレーキにより減速を始めるため、空転がその後終了することを予測できる。また、ドライバーがブレーキペダルを緩め、アクセルペダルを踏むと、車両は加速を始めるため、空転がその後開始することを予測できる。車両の速度により空転状況を予測する場合は、ブレーキ液の液圧の場合と異なり、車両に標準搭載される速度メータを空転判定装置４１として用いることできるため、特に液圧計等の新たな空転判定装置４１を設置する必要がない。尚、空転判定装置４１は、ブレーキ液の液圧と車両の速度とを併用することもできる。
【００２６】
図４は、ブレーキ液の液圧と空転状況との関係の一例を示した図である。コントローラ４２は、例えば、図４に示すように、ブレーキ液の液圧が常圧から所定の圧力Ｐ１へ上昇した時刻Ｔａを空転終了時刻と判断し、前記液圧が所定の圧力Ｐ１より降下した時刻から一定時間ｔｂを経過した時刻Ｔｂを空転開始時刻と判断する。コントローラ４２は、空転開始と判断するとスライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加する指令を摩擦機構４３へ出力し、空転終了と判断するまで高い摺動摩擦力を維持させる。また、コントローラ４２は、空転終了と判断するとスライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少する指令を摩擦機構４３へ出力し、空転開始と判断するまで低い摺動摩擦力を維持させる。尚、コントローラ４２は、ディスクブレーキ装置内に設置できるが、ディスクブレーキ装置と独立して設置することもできる。
【００２７】
図５は、車両速度と空転状況との関係の一例を示した図である。コントローラ４２は、図５に示すように、車両が減速を一定時間ｔｃ続けた時刻Ｔｃを空転終了時刻と判断し、車両停止後に速度が所定の速度Ｖ１を超えた時刻Ｔｄを空転開始時刻と判断する。コントローラ４２は、空転開始と判断するとスライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加する指令を摩擦機構４３へ出力し、空転終了と判断するまで高い摺動摩擦力を維持させる。また、コントローラ４２は、空転終了と判断するとスライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少する指令を摩擦機構４３へ出力し、空転開始と判断するまで低い摺動摩擦力を維持させる。尚、コントローラ４２は、ディスクブレーキ装置内に設置できるが、ディスクブレーキ装置と独立して設置することもできる。
【００２８】
摺動摩擦力を増加する指令は、例えば、ブレーキ液の液圧が所定の圧力Ｐ１より低下した時刻から一定時間ｔｂを経過した時刻Ｔｂから、更に一定時間ｔｅを経過した時刻Ｔｅまで、連続的に摺動摩擦力を増加させる指令とできる。或いは、ＯＮとＯＦＦとの２値制御の指令とし、時刻Ｔｂにおいて摺動摩擦力を一気に増加させる指令とできる。
【００２９】
また、摺動摩擦力を増加する指令は、車両速度が車両停止後に所定の速度Ｖ１を超えた時刻Ｔｄから、更に一定時間ｔｆを経過する時刻Ｔｆまで、連続的に摺動摩擦力を増加させる指令とできる。或いは、ＯＮとＯＦＦとの２値制御の指令とし、時刻Ｔｄにおいて摺動摩擦力を一気に増加させる指令とできる。
【００３０】
摩擦力を減少する指令は、例えば、ブレーキ液の液圧が常圧から所定の圧力Ｐ１へ上昇した時点Ｔａから、更に一定時間ｔｈが経過する時点Ｔｈまで、徐々に摺動摩擦力を減少させる指令とできる。或いは、ＯＮとＯＦＦとの２値制御の指令とし、時刻Ｔａにおいて摺動摩擦力を一気に減少させる指令とできる。
【００３１】
また、摺動摩擦力を減少する指令は、車両速度が、一定時間ｔｃの間減速を続けた時刻Ｔｃから、更に一定時間ｔｉを経過する時刻Ｔｉまで、連続的に摺動摩擦力を減少させる指令とできる。或いは、ＯＮとＯＦＦとの２値制御の指令とし、時刻Ｔｃにおいて摺動摩擦力を一気に減少させる指令とできる。
【００３２】
図６は、摩擦機構４３の一例を示す断面図である。摩擦機構４３には、電磁バネ６０を用いる。電磁バネ６０は、例えば、図６に示すように、励磁コイル６１と可動鉄芯６２とを備える電磁ソレノイド６３と、可動鉄芯６２に固着されたゴム６４と、図示しない電気回路と、図示しない電圧源と、から構成される。
【００３３】
励磁コイル６１は、スライドピン１２内部に設置され、可動鉄芯６２およびゴム６４は、スライドピン１２の中心軸と略直交する溝６５へ摺動可能に嵌挿される。励磁コイル６１は、図示しない電気回線を介して、図示しない電圧源に接続される。電圧源は、図示しないコントローラ４２により制御される。
【００３４】
励磁コイル６１に通電すると、可動鉄芯６２に磁場が作用し、可動鉄芯６２の先端に固定された摺動ゴム６４をピン孔１１へ押圧する。摺動ゴム６４がピン孔１１へ押圧されると、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加できる。また、励磁コイル６１への通電を止めると、可動鉄芯６２の先端に固定された摺動ゴム６４がスライドピン１２の内側へ収納される。摺動ゴム６４がスライドピン１２の内側へ収納されると、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少できる。
【００３５】
以上のように、本実施例によれば、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とが空転を開始すると、コントローラ４２が、空転判定装置４１の情報に基づき、電圧源をＯＮにする。電圧源がＯＮにされると、励磁コイル６１に電圧が供給され、磁場が励起される。励起された磁場が可動鉄芯６２に作用すると、可動鉄芯６２に固着された摺動ゴム６４がピン孔１１へ押圧され、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力が増加する。この摺動摩擦力が増加した状態は、コントローラ４２により空転終了まで維持される。このように、空転時は、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加することにより、キャリパ３の姿勢を安定化させ、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とのクリアランスを確保できる。したがって、路面外乱によりキャリパ３の姿勢が変化して、パッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られることを防止でき、ディスクロータ１が異常摩耗することを抑制できる。また、空転時にパッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られることを防止できるため、燃料を節約できる。
【００３６】
また、本実施例によれば、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１との空転が終了すると、コントローラ４２が、空転判定装置４１の情報に基づき、電圧源をＯＦＦにする。電圧源がＯＦＦにされると、励磁コイル６１への電圧が止められ、励起された磁場が消滅する。励起された磁場が消滅すると、可動鉄芯６２に固着された摺動ゴム６４がスライドピン１２の内側へ収納され、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力が減少する。この摺動摩擦力が減少した状態は、コントローラ４２により空転開始まで維持される。このように、非空転時は、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少することにより、スライドピン１２とピン孔１１との摺動を円滑に行うことができる。
【００３７】
図７は、摩擦機構４３の別の例を示す断面図である。摩擦機構４３には、液圧機構７０を用いる。液圧機構７０は、例えば、図７に示すように、液圧配管７１と、摺動ゴム７２と、図示しない液圧源から構成される。
【００３８】
液圧配管７１は、第１の配管７３と第２の配管７４とから構成される。第１の配管は、スライドピン１２の中心軸に沿って埋設され、図示しない液圧源まで延設される。第２の配管７４は、第１の配管７３の端部から、スライドピン１２の中心軸に直交する方向に放射状に形成される。摺動ゴム７２は、図７に示すように、第２の配管７４を覆うようにスライドピン１２の外周に環状に設置される。図示しない液圧源は、図示しないコントローラ４２により制御される。
【００３９】
液圧配管７１の液圧を上昇させると、スライドピン１２の外周に環状に設置した摺動ゴム７２は、ピン孔１１へ押圧される。摺動ゴム７２がピン孔１１へ押圧されると、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加できる。また、液圧配管７１の液圧を下降させると、摺動ゴム７２は、スライドピン１２の内側へ収納される。摺動ゴム７２がスライドピン１２の内側へ収納されると、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少できる。
【００４０】
以上のように、本実施例によれば、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とが空転を開始すると、コントローラ４２が、空転判定装置４１の情報に基づき、液圧源の液圧を上昇させる。液圧源の液圧が上昇し、液圧配管７１の液圧が上昇すると、摺動ゴム７２がピン孔に押圧され、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力が増加する。この摺動摩擦力が増加した状態は、コントローラ４２により空転終了まで維持される。このように、空転時は、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加することにより、キャリパ３の姿勢を安定化させ、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とのクリアランスを確保できる。したがって、路面外乱によりキャリパ３の姿勢が変化して、パッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られることを防止でき、ディスクロータ１が異常摩耗することを抑制できる。また、空転時にパッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られることを防止できるため、燃料を節約できる。
【００４１】
また、本実施例によれば、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１との空転が終了すると、コントローラ４２が、空転判定装置４１の情報に基づき、液圧源の液圧を下降させる。液圧源の液圧が下降し、液圧配管７１の液圧が下降すると、摺動ゴム７２がスライドピン１２内に収納され、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力が減少する。この摺動摩擦力が減少した状態は、コントローラ４２により空転開始まで維持される。このように、非空転時は、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少することにより、スライドピン１２とピン孔１１との摺動を円滑に行うことができる。
【００４２】
摩擦機構４３に液圧機構７０を用いた場合、電磁バネ６０を用いた場合と異なり、摺動ゴム７２がスライドピン１２の外周に環状に設置されるため、摺動ゴム７２をピン孔１１の内周方向へ均一に押圧できる。したがって、路面外乱に対して、キャリパ３の姿勢をより安定に保持できる。
【００４３】
図８は、摩擦機構４３の別の例を示す断面図である。摩擦機構４３には、気圧機構８０を用いる。気圧機構８０は、例えば、図８に示すように、気圧配管８１と、摺動ゴム８２と、図示しない気圧源から構成される。
【００４４】
気圧配管８１は、第１の配管８３と第２の配管８４とから構成される。第１の配管は、スライドピン１２の中心軸に沿って埋設され、図示しない気圧源まで延設される。第２の配管８４は、第１の配管８３の端部から、スライドピン１２の中心軸に直交する方向に放射状に形成される。摺動ゴム８２は、図８に示すように、第２の配管８４を覆うようにスライドピン１２の外周に環状に設置される。図示しない気圧源は、図示しないコントローラ４２により制御される。
【００４５】
気圧配管８１の気圧を上昇させると、スライドピン１２の外周に環状に設置した摺動ゴム８２は、ピン孔１１へ押圧される。摺動ゴム８２がピン孔１１へ押圧されると、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加できる。また、気圧配管８１の気圧を下降させると、摺動ゴム８２は、スライドピン１２の内側へ収納される。摺動ゴム８２がスライドピン１２の内側へ収納されると、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少できる。
【００４６】
以上のように、本実施例によれば、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とが空転を開始すると、コントローラ４２が、空転判定装置４１の情報に基づき、気圧源の気圧を上昇させる。気圧源の気圧が上昇し、気圧配管８１の気圧が上昇すると、摺動ゴム７２がピン孔に押圧され、スライドピン１２とピン孔１１との摩擦力が増加する。この摺動摩擦力が増加した状態は、コントローラ４２により空転終了まで維持される。このように、空転時は、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を増加することにより、キャリパ３の姿勢を安定化させ、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１とのクリアランスを確保できる。したがって、路面外乱によりキャリパ３の姿勢が変化して、パッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られることを防止でき、ディスクロータ１が異常摩耗することを抑制できる。また、空転時にパッド２ａ、２ｂがディスクロータ１に引き摺られることを防止できるため、燃料を節約できる。
【００４７】
また、本実施例によれば、パッド２ａ、２ｂとディスクロータ１との空転が終了すると、コントローラ４２が、空転判定装置４１の情報に基づき、気圧源の気圧を下降させる。気圧源の気圧が下降し、気圧配管８１の気圧が下降すると、摺動ゴム８２がスライドピン１２内に収納され、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力が減少する。この摺動摩擦力が減少した状態は、コントローラ４２により空転開始まで維持される。このように、非空転時は、スライドピン１２とピン孔１１との摺動摩擦力を減少することにより、スライドピン１２とピン孔１１との摺動を円滑に行うことができる。
【００４８】
摩擦機構４３に気圧機構８０を用いた場合、電磁バネ６０を用いた場合と異なり、摺動ゴム８２がスライドピン１２の外周に環状に設置されるため、摺動ゴム８２をピン孔１１の内周方向へ均一に押圧できる。したがって、路面外乱に対して、キャリパ３の姿勢をより安定に保持できる。
【００４９】
また、摩擦機構４３に気圧機構８０を用いた場合、液圧機構７０を用いた場合と異なり、気圧配管８１の圧力を負圧にすることができるため、摺動ゴム８２をスライドピンの内側に迅速に収納できる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５１】
例えば、本実施例のスライドピン機構２０は、キャリパ３にスライドピン１２を設け、マウンティング７にピン孔１１を設けたが、キャリパ３をマウンティング７に対して摺動可能に支持できる限り、キャリパ３にピン孔１１を設け、マウンティング７にスライドピン１２を設けてもよい。
【００５２】
また、本実施例の摩擦機構４３は、スライドピン１２側に設置したが、スライドピン１２とピン孔１１との摩擦力を制御できる限り、ピン孔１１側に設置してもよい。
【００５３】
また、本実施例の空転判定装置４１は、ブレーキ液の液圧計等を用いたが、液圧計等と共に、カメラやレーダ等のセンサーにより前方の障害物などを検知する衝突防止支援システムを併用することができる。すなわち、衝突防止支援システムが前方の障害物などを検知すると、コントローラ４２は、運転者がブレーキを踏む前に、あらかじめスライドピン機構２０の摺動摩擦力を減少させる。そうすると、実際に運転手がブレーキペダルを踏むときは、既にスライドピンの摺動摩擦力が減少しているため、パッド２ａ、２ｂをディスクロータ１に迅速に押圧でき、制動の効き始めまでの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来の浮動型ディスクブレーキの主要な構成の一例を示した上面図である。
【図２】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施例を示す一部断面図である。
【図３】スライドピン機構２０の摺動摩擦力を制御する摺動摩擦力制御機構の機能ブロック図である。
【図４】ブレーキ液の液圧と空転状況との関係の一例を示した図である。
【図５】車両速度と空転状況との関係の一例を示した図である。
【図６】摩擦機構４３の一例を示す概略図である。
【図７】摩擦機構４３の別の例を示す概略図である。
【図８】摩擦機構４３の別の例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      ディスクロータ
２ａ    インナパッド
２ｂ    アウタパッド
３      キャリパ
３ｃ    爪部
７      マウンティング
１１    ピン孔
１２    スライドピン
２０    スライドピン機構
４０    摺動摩擦力制御機構
４１    空転判定装置
４２    コントローラ
４３    摩擦機構
６０    電磁バネ
７０    液圧機構
８０    気圧機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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