(57)【要約】  【課題】リムーバブルハードディスクに特有のディスク抜けエラーを判別することができる画像記録再生装置を提供する。  【解決手段】ディスクエラー検出部５１は、リムーバブルハードディスク１５を認識可能か否かによってディスクエラーの発生を検出する。装着状態検出部５５は、ディスク装着状態としてリムーバブルハードディスク１５の有無を検出する。装着状態検出部５５は、リムーバブルハードディスク１５のライトプロテクトスイッチ１９の検出結果からディスク装着状態を検出してよい。エラー種別判別部５７は、検出されたディスク装着状態に基づいてディスクエラーのエラー種別を判別し、リムーバブルハードディスク１５が存在しなくなった場合にはエラー種別がディスク抜けであると判定する。エラー処理部５９は、エラー種別判別部５７により判別されたエラー種別に応じたエラー処理を行う。【選択図】  図１
2008065959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録するリムーバブルハードディスクを装着するディスク装着部と、
前記リムーバブルハードディスクを認識可能か否かによってディスクエラーの発生を検出するディスクエラー検出部と、
ディスク装着状態として前記リムーバブルハードディスクの有無を検出する装着状態検出部と、
前記装着状態検出部により検出されたディスク装着状態に基づいて、前記ディスクエラー検出部により検出されたディスクエラーのエラー種別を判別し、前記リムーバブルハードディスクが存在しなくなった場合にエラー種別がディスク抜けであると判定するエラー種別判別部と、
前記エラー種別判別部により判別されたエラー種別に応じたエラー処理を行うエラー処理部と、
を備えたことを特徴とする画像記録再生装置。
【請求項２】
前記エラー種別判別部は、前記ディスクエラー検出部により前記ディスクエラーが検出されたときに、前記リムーバブルハードディスクが存在していれば、エラー種別がディスク故障であると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項３】
前記リムーバブルハードディスクにおけるライトプロテクトスイッチの状態を検出するライトプロテクト検出部を有し、
前記装着状態検出部は、前記ライトプロテクト検出部による検出結果から前記ディスク装着状態を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録再生装置。
【請求項４】
前記エラー処理部は、エラー処理として、ディスク抜けエラーおよびディスク故障エラーで異なる警告を発生することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録再生装置。
【請求項５】
画像を記録するためにリムーバブルハードディスクを装着するディスク装着部を有する画像記録再生装置に備えられるディスクエラー検出装置であって、
前記リムーバブルハードディスクを認識可能か否かによってディスクエラーの発生を検出するディスクエラー検出部と、
ディスク装着状態として前記リムーバブルハードディスクの有無を検出する装着状態検出部と、
前記装着状態検出部により検出されたディスク装着状態に基づいて、前記ディスクエラー検出部により検出されたディスクエラーのエラー種別を判別するエラー種別判別部と、
を備えたことを特徴とするディスクエラー検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リムーバブルハードディスクに画像を記録する画像記録再生装置に関し、特に、リムーバブルハードディスクに関するエラーを検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録再生装置が各種の用途に用いられており、例えば、監視カメラ映像の記録に用いられる。ここでは、画像記録手段としてハードディスクを備える画像記録再生装置を取り上げる。
【０００３】
従来一般の画像記録再生装置においては、ハードディスクが固定型であり、機器内に常時固定されている。このような画像記録再生装置は、故障したハードディスクを交換する保守目的のために、ハードディスクの故障検出機能を備えている。具体的には、従来の画像記録再生装置は、録画運用中のハードディスクを認識できなくなったときに、ディスク故障が発生したと判定し、エラー処理を行っている。
【０００４】
ハードディスクを認識できない場合とは、典型的には、書込などのコマンドをハードディスクに実行してもハードディスクからの応答が無い場合であり、タイマーを用いて判断することができる。録画運用中にコマンドエラーでタイムアウトが発生すると、エラー処理によりハードディスクが故障ディスクとして扱われる。
【０００５】
ところで、最近は、上記のような従来の固定型ハードディスクと異なるリムーバブルハードディスクも実用化されている。リムーバブルハードディスクは、リムーバブル用途を目的とし、耐衝撃性に優れた堅牢なカートリッジを採用したハードディスクである。リムーバブルハードディスクも画像記録再生装置に適用することができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２３７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像記録再生装置においては、リムーバブルハードディスクを備えた場合に、従来のディスクエラー検出を単にそのまま行うと、ディスク故障エラーと、リムーバブルハードディスクに特有な下記のディスク抜けエラーとを判別できないという問題がある。この問題について、以下により詳細に説明する。
【０００７】
ここでは、リムーバブルハードディスクの運用形態を考える。リムーバブルハードディスクの運用開始時には、リムーバブルハードディスクが画像記録再生装置に挿入され、それから運用開始作業が行われる。運用開始作業は、例えば、作業者によるボタン操作である。運用開始作業が行われると、リムーバブルハードディスクが起動および認識され、そして、録画などの運用が開始する。
【０００８】
リムーバブルハードディスクの交換などの際には、運用停止作業が行われてから、リムーバブルハードディスクが抜き取られる。運用停止作業も、例えば、作業者によるボタン操作である。運用停止作業に応答して、運用停止のために必要な処理が機器内部で行われる。
【０００９】
上記の運用停止作業は、録画すべき画像を確実にリムーバブルハードディスクに保持するために行われる。運用停止作業が行われると、画像記録装置は、ハードディスクに対して、シャットダウンに相当する処理を行う。この際、例えば、リムーバブルハードディスクの所定管理領域に管理情報が書き込まれ、これによりディスクが抜取可能な状態になる。運用停止作業を行うことで、画像の部分的欠落等を防止することができる。
【００１０】
しかし、リムーバブルハードディスクの抜取り防止のロック機構を備えない画像記録装置においては、運用停止作業を行うことなく誤って、または故意に、リムーバブルハードディスクが抜き取ることが可能である。その場合、画像記録再生装置はリムーバブルハードディスクを認識できなくなり、ディスクエラーが発生したと判断する。このように所定の手順を行わずにリムーバブルハードディスクが抜き取られたことによるディスクエラーを、ディスク抜けエラーと呼ぶことにする。
【００１１】
ディスク抜けエラーは、従来の固定型ハードディスクでは生じない、リムーバブルハードディスクに特有のエラーである。そして、ディスク抜けエラーは、従来検出されるディスク故障エラーとは別の種類のエラーである。しかし、従来のようにハードディスクを認識できるか否かだけで単純にディスクエラーを検出したのでは、これらのエラーを判別できない。そのため、ディスク抜けをユーザーに警告することができず、また、ハードディスクが故障しているとユーザが誤って判断してしまう可能性もあった。
【００１２】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、リムーバブルハードディスクに特有のディスク抜けエラーを判別することができる画像記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像記録再生装置は、画像を記録するリムーバブルハードディスクを装着するディスク装着部と、前記リムーバブルハードディスクを認識可能か否かによってディスクエラーの発生を検出するディスクエラー検出部と、ディスク装着状態として前記リムーバブルハードディスクの有無を検出する装着状態検出部と、前記装着状態検出部により検出されたディスク装着状態に基づいて、前記ディスクエラー検出部により検出されたディスクエラーのエラー種別を判別し、前記リムーバブルハードディスクが存在しなくなった場合にエラー種別がディスク抜けであると判定するエラー種別判別部と、前記エラー種別判別部により判別されたエラー種別に応じたエラー処理を行うエラー処理部とを備えている。
【００１４】
この構成により、ディスクエラー検出部に加えて、装着状態検出部とエラー種別判別部が設けられる。ディスクエラー検出部が、リムーバブルハードディスクの電気的な認識の可否を検出する構成であるのに対して、装着状態検出部は、リムーバブルハードディスクの物理的な存在の有無をディスク装着状態として検出する構成である。そして、エラー種別判別部が、ディスク装着状態に基づいて、リムーバブルハードディスクが存在しなくなった場合に、エラー種別がディスク抜けエラーであると判断する。そして、エラー処理部がエラー種別に応じたエラー処理を行う。エラー処理は例えば警告発生であり、また例えばエラー履歴の記録である。このように、ディスク装着状態の検出と検出結果に基づく判定を行うことにより、リムーバブルハードディスクのディスク抜けエラーを判別することができる画像記録再生装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明の画像記録再生装置において、前記エラー種別判別部は、前記ディスクエラー検出部により前記ディスクエラーが検出されたときに、前記リムーバブルハードディスクが存在していれば、エラー種別がディスク故障であると判定する。この構成により、ディスク抜けエラーとディスク故障エラーを判別し、それぞれのエラーに応じて異なるエラー処理を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の画像記録再生装置は、前記リムーバブルハードディスクにおけるライトプロテクトスイッチの状態を検出するライトプロテクト検出部を有し、前記装着状態検出部は、前記ライトプロテクト検出部による検出結果から前記ディスク装着状態を検出するように構成されている。
【００１７】
この構成により、ライトプロテクトスイッチの検出機構を使ってディスク装着状態を検出し、ディスクエラーの種別を判断できる。この構成では、ライトプロテクトスイッチの検出機構が、書込許可／禁止の判断とディスクエラー種別の判断に兼用される。これにより、部品点数を増大させることなくエラー種別を判断でき、したがって簡単な構成でもってエラー種別を判断することができる。
【００１８】
また、本発明の画像記録再生装置において、前記エラー処理部は、エラー処理として、ディスク抜けエラーおよびディスク故障エラーで異なる警告を発生する。この構成により、エラー発生に迅速に対処することができる。
【００１９】
また、本発明の別の態様は、画像を記録するためにリムーバブルハードディスクを装着するディスク装着部を有する画像記録再生装置に備えられるディスクエラー検出装置であって、前記リムーバブルハードディスクを認識可能か否かによってディスクエラーの発生を検出するディスクエラー検出部と、ディスク装着状態として前記リムーバブルハードディスクの有無を検出する装着状態検出部と、前記装着状態検出部により検出されたディスク装着状態に基づいて、前記ディスクエラー検出部により検出されたディスクエラーのエラー種別を判別するエラー種別判別部と、を備える。この態様によっても上述の本発明の利点が得られる。また、この態様でも、上述した画像記録再生装置の態様と同様に、本発明のより具体的な各種要素が付け加えられてよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、上記のように装着状態検出部とその検出結果を用いるエラー種別判別部を設けたことにより、リムーバブルハードディスクに特有のディスク抜けエラーを判別することができるという効果を有する画像記録再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る画像記録再生装置について、図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る画像記録再生装置を図１および図２に示す。図２は、画像記録再生装置１の全体構成であり、図１は、画像記録再生装置１のメイン制御部におけるエラー検出のための構成を示している。
【００２３】
まず、図２を参照すると、画像記録再生装置１は、ディスク装着部３、ディスクコントローラ部５、ライトプロテクト検出部７、フロント操作部９、レジスタ部１１およびメイン制御部１３を備える。
【００２４】
ディスク装着部３にはリムーバブルハードディスク１５が装着される。ディスク装着部３は例えばディスクスロットを有する。ディスク装着部３は、機器フロント面から簡単にリムーバブルハードディスク１５を交換できる構造を有することが好適であり、これにより、積極的にディスク交換が行われる。また、図示されないが、複数のディスク装着部３（例えば２つのディスクスロット）が好適に設けられる。
【００２５】
ディスクコントローラ部５は、リムーバブルハードディスク１５を制御するためのハードウエア構成であり、ＡＴＡバスでリムーバブルハードディスク１５のＡＴＡインターフェース１７と接続される。ライトプロテクト検出部７は、リムーバブルハードディスク１５に備えられたライトプロテクトスイッチ１９の状態を検出する構成である。フロント操作部９は、機器前面に設けられたボタン等の操作部材である。フロント操作部９は、リムーバブルハードディスク１５の交換の際の運用開始作業および運用停止作業にてユーザにより操作される運用ボタンを含む。
【００２６】
ライトプロテクト検出部７およびフロント操作部９は、レジスタ部１１と接続されている。レジスタ部１１は、ＰＬＤ（Programable Logic Device）等のロジックデバイスで構成されており、ライトプロテクト検出部７により検出されたライトプロテクトスイッチの状態を保持し、また、フロント操作部９に対して行われた操作の情報を保持する。
【００２７】
メイン制御部１３は、ＣＰＵ等で構成されるマイクロプロセッサであり、機器全体を制御し、リムーバブルハードディスク１５の録画、再生等の運用を制御し、さらに、リムーバブルハードディスク１５のエラー検出も行う。
【００２８】
メイン制御部１３は、ローカルバスを介して、ディスクコントローラ部５およびレジスタ部１１と接続されている。また、メイン制御部１３は、ディスクドライバ２１とポートドライバ２３を備える。
【００２９】
ディスクドライバ２１は、リムーバブルハードディスク１５を管理する構成である。ディスクドライバ２１は、ディスクコントローラ部５を介して、リムーバブルハードディスク１５へアクセスし、書込等のコマンドを実行する。本発明のエラー検出関連の機能はディスクドライバ２１に設けられてよい。また、本発明のエラー検出関連の機能は、ディスクドライバ２１とは別のプログラムをメイン制御部１３で実行することにより実現されてよい。
【００３０】
ポートドライバ２３は、レジスタ部１１を定期的にポーリングして、レジスタ部１１の保持しているステータス情報（状態情報）を取得する。これにより、メイン制御部１３は、ライトプロテクト検出部７により検出されるライトプロテクトスイッチ１９の状態（ステータス）を取得し、また、フロント操作部９の操作の情報を取得する。
【００３１】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、図２のライトプロテクトスイッチ１９とライトプロテクト検出部７の構成を示している。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、ライトプロテクトスイッチ１９は、リムーバブルハードディスク１５の一面に備えられている。本実施の形態では、ライトプロテクトスイッチ１９がスライド型スイッチであり、スライド部材３１を有する。このスライド部材３１がユーザにより手動でスライドされる。スライド部材３１は、図３（ｂ）の許可位置（Unlocked Position）と図３（ｃ）の禁止位置（Locked Position）の間でスライドされる。
【００３３】
ライトプロテクト検出部７は、上記のライトプロテクトスイッチ１９の状態を物理的に検出する機構である。具体的には、ライトプロテクト検出部７は、ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態に設定されているか否か（スライド部材３１が許可位置にあるか否か）を検出する。
【００３４】
図の例では、ライトプロテクト検出部７がプッシュ部材３３を備えている。図３（ｂ）に示すように、ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態にあるときは、プッシュ部材３３の先端がスライド部材３１に接触し、スライド部材３１により押され、これがライトプロテクト検出部７により検出される。図３（ｃ）に示すように、ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態に無ければ、プッシュ部材３３がスライド部材３１に接触することなく突き抜け、したがって許可状態が検出されない。
【００３５】
ライトプロテクト検出部７は、プッシュ部材３３がスライド部材３１に押されたことを検出するための構成として、通常のプッシュスイッチを備えてよい。この場合、基板上のプッシュスイッチがプッシュ部材３３に押されて、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。
【００３６】
ライトプロテクト検出部７は、その他の構成によって、プッシュ部材３３が押されたことを検出してもよい。例えば、フォトインタラプタが備えられてよい。この場合、プッシュ部材３３が押されるとフォトインタラプタのＯＮ／ＯＦＦが切り替わるように、フォトインタラプタが設置される。また例えば、磁気的にプッシュ部材３３の移動が検出されてもよい。
【００３７】
上記のように、ライトプロテクト検出部７は、ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態か否かを検出する。画像記録再生装置１のメイン制御部１３では、許可状態が検出されれば、リムーバブルハードディスク１５への書込を行う。許可状態が検出されなければ、リムーバブルハードディスク１５への書込が禁止される。
【００３８】
ここで、上記のようなライトプロテクトスイッチ１９の検出機構は、従来の固定型ハードディスクを備える構成では存在しなかったものであり、リムーバブルハードディスク１５を装着する場合に特有の構成である。
【００３９】
しかも、上記の検出機構は、書込許可の判断だけでなく、書込が許可されたリムーバブルハードディスク１５がディスク装着部３に物理的に存在するか否かの検出に使うことができる。これにより、書込等のコマンドに対する応答の有無によってリムーバブルハードディスク１５を電気的に認識するのとは別に、物理的にリムーバブルハードディスク１５の有無を検出できる。このことを利用して、本発明では後述するようにディスク抜けエラーが検出されることになる。
【００４０】
図４は、本実施の形態の画像記録再生装置１が備えられるネットワーク型画像記録システムの例を示している。図４の例では、画像記録再生装置１がネットワーク型の装置である。画像記録再生装置１と複数のネットワークカメラ４１がＬＡＮ４３に接続されており、ＬＡＮ４３はＷＡＮ４５を介して管理者ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４７に接続されている。ネットワークカメラ４１の映像は、画像記録再生装置１に記録され、また、管理者ＰＣ４７に送られる。管理者ＰＣ４７は、ネットワークカメラ４１および画像記録再生装置１を制御する。
【００４１】
次に、図１を参照して、本発明に特徴的なエラー検出関連の構成について説明する。図１は、メイン制御部１３に設けられるエラー検出関連の機能構成をソフトウエア的に示している。
【００４２】
図示のように、メイン制御部１３は、ディスクエラー検出部５１、タイマー５３、装着状態検出部５５、エラー種別判別部５７およびエラー処理部５９を有している。
【００４３】
ディスクエラー検出部５１は、リムーバブルハードディスク１５を認識可能か否かによってディスクエラーの発生を検出する。より詳細には、ディスクエラー検出部５１は、書込などのコマンドを実行してもリムーバブルハードディスク１５からの応答が無い場合に、リムーバブルハードディスク１５を認識できないと判断して、ディスクエラーを検出する。
【００４４】
ディスクエラー検出部５１は、認識可否の判定にタイマー５３を用いる。コマンド処理に対してタイムアウトが発生すると、ディスクエラー検出部５１は、ディスクエラーが発生したと判断する。タイムアウト条件（時間）は予めハードディスクの応答時間を考慮した値に設定されている。
【００４５】
装着状態検出部５５は、ディスク装着部３におけるディスク装着状態として、リムーバブルハードディスク１５の有無を検出する。本実施の形態では、上述のライトプロテクトスイッチ１９を利用してディスク装着状態が検出される。
【００４６】
装着状態検出部５５は、ライトプロテクト検出部７により検出されたライトプロテクトスイッチ１９の状態を取得する。より詳細には、装着状態検出部５５は、図２のポートドライバ２３によりレジスタ部１１からステータス情報として得られたライトプロテクトスイッチ１９の状態の情報を取得する。そして、ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態にあることがライトプロテクト検出部７により検出された場合、装着状態検出部５５は、リムーバブルハードディスク１５が装着されている（リムーバブルハードディスク１５が存在する）と判定する。許可状態が検出されなければ、装着状態検出部５５は、リムーバブルハードディスク１５が装着されてない（リムーバブルハードディスク１５が存在しない）と判定する。
【００４７】
エラー種別判別部５７は、装着状態検出部５５により検出されたディスク装着状態に基づいて、ディスクエラー検出部５１により検出されたディスクエラーのエラー種別を判別する。リムーバブルハードディスク１５がディスク装着部３に存在していれば、エラー種別判別部５７は、エラー種別がディスク故障であると判定する。リムーバブルハードディスク１５がディスク装着部３に存在しなくなった場合に、エラー種別判別部５７は、エラー種別がディスク抜けであると判定する。ディスク抜けエラーは、前述したように、所定の手順を経ることなくリムーバブルハードディスクが抜き取られたことにより生じたディスクエラーである。
【００４８】
この点に関してさらに詳しく説明すると、ディスク抜けエラー発生前は、リムーバブルハードディスク１５が存在しており、ライトプロテクトスイッチ１９の許可状態が検出される。ディスク抜けエラーが発生すると、リムーバブルハードディスク１５が存在しなくなり、許可状態が検出されなくなる。そこで、エラー種別判別部５７は、ディスクエラー検出部５１によるディスクエラー検出の前後のディスク装着状態を比較する。そして、エラー検出前にリムーバブルハードディスク１５が存在し、エラー検出後にリムーバブルハードディスク１５が存在しない場合（エラー検出前にライトプロテクトスイッチ検出結果が許可状態であり、エラー検出後にライトプロテクトスイッチ検出結果が許可状態でない場合）、エラー種別判別部５７は、エラー種別がディスク抜けであると判定する。
【００４９】
エラー処理部５９は、エラー種別判別部５７により判別されたエラー種別に応じたエラー処理を行う。
【００５０】
エラー処理は、典型的には、警告発生処理である。エラー処理部５９は、例えば、画像記録再生装置１に設けられたＬＥＤ等の警告ランプ（図示せず）を点灯させる。そして、エラー処理部５９は、ディスク故障エラーとディスク抜けエラーでは、異なるかたちで警告ランプを点灯させる。その他、エラー処理部５９は、警告として、スピーカ（図示せず）からブザー音等の警告音を鳴らしてもよく、この場合、異なる音を鳴らしたり、鳴らす回数や鳴動間隔を変えるなどして、２つのエラーでは異なるかたちで警告音が好適に出される（以下同様）。
【００５１】
また、エラー処理部５９は、画像記録再生装置１に設けられたディスプレイ（図示せず）に警告の表示を行ってもよい。この場合も、ディスク故障エラーとディスク抜けエラーは区別して表示される。
【００５２】
また、エラー処理部５９は、エラー発生とその種類（ディスク故障またはディスク抜け）を外部に通知することで、警告を行ってもよい。例えば、警告のポップアップ表示が、図４の管理者ＰＣ４７のブラウザ上に行われる。ここでも、ディスク故障エラーとディスク抜けエラーでは異なる警告表示が行われる。
【００５３】
エラー処理は、警告発生処理に限定されない。エラー処理の別の例は、エラー履歴の記録処理である。エラーのログが、画像記録再生装置１の記憶装置に記録されてよい。エラー処理部５９は、エラー種別がディスク故障かディスク抜けかの情報も記録する。エラーログも外部に出力されてよい。エラーログは、図４の管理者ＰＣ４７（携帯電話なども含む）にメールで送られてよい。
【００５４】
以上に、画像記録再生装置１の各部の構成について詳細に説明した。次に、画像記録再生装置１の動作について説明する。ここでは、まず、リムーバブルハードディスク１５の運用開始と運用停止の動作を説明し、それから本発明のエラー検出関連の動作を説明する。
【００５５】
運用開始時は、リムーバブルハードディスク１５が画像記録再生装置１のディスク装着部３に装着され、運用開始作業が行われる。本実施の形態の例では、運用開始作業として、ユーザによりフロント操作部９の運用ボタンが押される。運用ボタンが押されると、画像記録再生装置１がリムーバブルハードディスク１５を認識する処理を行う。この認識処理の中で、ライトプロテクトスイッチ１９の検出処理も行われる。
【００５６】
図５は、運用開始動作の一例を示している。図５では、運用ボタンが２秒以上押されたときに（Ｓ１、Ｙｅｓ）、ディスク起動待ち状態を経て（Ｓ３）、リムーバブルハードディスク１５が認識される（Ｓ５、Ｙｅｓ）。そして、メイン制御部１３は、ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態にあるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００５７】
ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態にあれば、メイン制御部１３はリムーバブルハードディスク１５への書込を許可する（Ｓ９）。ライトプロテクトスイッチ１９が許可状態に無ければ、メイン制御部１３はリムーバブルハードディスク１５への書込を禁止する（Ｓ１１）。
【００５８】
次に、運用停止動作について説明する。運用停止時は、まず、運用停止作業が行われる。本実施の形態の例では、運用停止作業が運用開始作業と同じであり、すなわち、ユーザによりフロント操作部９の運用ボタンが押される。運用停止作業が行われると、画像記録再生装置１の内部で運用停止のための処理が行われる。例えば、必要なディスク管理情報がリムーバブルハードディスク１５の所定の管理領域に書き込まれる。運用停止作業の後、リムーバブルハードディスク１５がディスク装着部３から抜き取られる。
【００５９】
上記の運用開始、運用停止作業は、ディスク交換時に行われる。ディスク交換時は、まず、交換前のディスクに対して運用停止作業が行われ、それから、新しいディスクを用いて運用開始作業が行われる。
【００６０】
次に、図６のフロー図を参照し、エラー検出関連の動作について説明する。図６において、リムーバブルハードディスク１５に対するコマンド（書込、読取など）が処理されると（Ｓ２１）、ディスクエラー検出部５１は、タイマー５３を用いて、タイムアウトが発生したか否かを判定する（Ｓ２３）。タイムアウトが発生すると、ディスクエラー検出部５１は、リムーバブルハードディスク１５を認識できず、ディスクエラーが発生したと判断する。
【００６１】
ステップＳ２３でタイムアウトが発生した場合、エラー種別判別部５７が、エラー種別の判定を行う。ここでは、エラー種別判別部５７は、装着状態検出部５５の検出結果を基に、リムーバブルハードディスク１５の装着状態が「有り」から「無し」に変わったか否かを判定する（Ｓ２５）。図示のように、ステップＳ２３のディスクエラー検出の前後でライトプロテクト検出部７の検出結果が許可状態から非許可状態に変わると、装着状態が「有り」から「無し」に変わる。
【００６２】
ステップＳ２５の判定がＮＯであれば、リムーバブルハードディスク１５が存在しているので、エラー種別判別部５７はエラー種別がディスク故障であると判定し、エラー処理部５９がディスク故障のエラー処理を行う（Ｓ２７）。
【００６３】
ステップＳ２５の判定がＹＥＳであれば、リムーバブルハードディスク１５が存在しなくなったので、エラー種別判別部５７はエラー種別がディスク抜けであると判定し、エラー処理部５９がディスク抜けのエラー処理を行う（Ｓ２９）。
【００６４】
エラー処理では、前述したように、警告がネットワークを介して管理者ＰＣ４７等の外部装置に出力されてよい。図４に例示したように、ネットワーク型の画像記録システムの実運用では、管理者ＰＣ４７から離れた場所に画像記録再生装置１が備えられることがある。このような場合に、作業者が間違って運用停止作業を行わずにリムーバブルハードディスク１５を抜き取り、ディスク抜けエラーを生じさせたとする。例えば、画像記録装置１が複数のディスクスロットを有する場合に、作業者が交換すべきディスクを間違って録画運用中のディスクを抜き取ると、ディスク抜けエラーが発生する。このような場合に、本実施の形態によれば、直ぐに遠方の管理者にネットワーク経由で警告を促すことができ、また、エラー情報を履歴に残すことができる。管理者から作業者に対してエラー対処の指示を迅速に行うこともできる。
【００６５】
以上に本発明の実施の形態に係る画像記録再生装置１について説明した。本実施の形態によれば、ディスクエラー検出部５１に加えて、装着状態検出部５５とエラー種別判別部５７が設けられる。ディスクエラー検出部５１が、リムーバブルハードディスク１５の電気的な認識可否を検出する構成であるのに対して、装着状態検出部５５は、リムーバブルハードディスク１５の物理的な存在の有無をディスク装着状態として検出する構成である。そして、エラー種別判別部５７が、ディスク装着状態に基づいて、リムーバブルハードディスク１５が存在しなくなった場合に、エラー種別がディスク抜けエラーであると判断する。そして、エラー処理部５９がエラー種別に応じたエラー処理を行う。エラー処理は例えば警告発生であり、また例えばエラー履歴の記録である。このようにして、ディスク装着状態の検出と検出結果に基づく判定を行うことにより、リムーバブルハードディスク１５のディスク抜けエラーを判別することができる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、エラー種別判別部５７は、ディスクエラー検出部５１によりディスクエラーが検出されたときに、リムーバブルハードディスク１５が存在していれば、エラー種別がディスク故障であると判定する。この構成により、ディスク抜けエラーとディスク故障エラーを判別し、それぞれのエラーに応じて異なるエラー処理を行うことができる。
【００６７】
また、本実施の形態によれば、画像記録再生装置１は、リムーバブルハードディスク１５におけるライトプロテクトスイッチ１９の状態を検出するライトプロテクト検出部７を有し、装着状態検出部５５は、ライトプロテクト検出部７による検出結果からディスク装着状態を検出する。この構成により、ライトプロテクトスイッチ１９の検出機構を使ってディスク装着状態を検出し、ディスクエラーの種別を判断できる。この構成では、ライトプロテクトスイッチ１９の検出機構が、書込許可／禁止の判断とディスクエラー種別の判断に兼用される。これにより、部品点数を増大させることなくエラー種別を判断でき、したがって簡単な構成でもってエラー種別を判断することができる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、エラー処理部５９は、エラー処理として、ディスク抜けエラーおよびディスク故障エラーで異なる警告を発生する。この構成により、エラー発生に迅速に対処することができる。
【００６９】
なお、上述したように、本実施の形態は、ディスク装着状態の検出に、ライトプロテクトスイッチ１９の検出結果を利用している。この検出結果は、ライトプロテクトスイッチ１９が書込許可状態にあるか否かを表している。そのため、ライトプロテクトスイッチ１９が書込禁止状態にあるか否かは、本実施の形態のライトプロテクト検出部７では検出されない（補足すると、図５でステップＳ５がＹｅｓであってステップＳ７がＮｏの場合に、ライトプロテクト検出部７では書込禁止状態を検出でくなくてもシステムとしては書込禁止を判断できるので、書込禁止状態を物理的に検出できなくても書込許可／禁止制御は可能である）。したがって、ライトプロテクトスイッチ１９が書込許可状態のリムーバブルハードディスク１５を対象としては、ディスク装着状態を物理的に検出できるが、ライトプロテクトスイッチ１９が書込禁止状態にあるとディスク装着状態を判定できない。このように、本実施の形態は、書込禁止状態のリムーバブルハードディスク１５のディスク抜けエラーは検出できない。
【００７０】
しかし、画像記録再生装置１では、書込許可状態のリムーバブルハードディスク１５が抜き取られて録画に障害が生じることは問題であるが、書込禁止状態のリムーバブルハードディスク１５は再生専用状態にあり、ディスク抜けエラーが生じても画像の記録漏れは発生せず、大きな問題ないと考えられる。そこで、本発明は、書込禁止状態のリムーバブルハードディスク１５をディスク抜けエラーの判別対象から除外するのと引き替えに、ライトプロテクト検出機構を活用したディスク有無判定を実現している。これにより、部品点数を増やすことなく簡単な構成で、ディスク有無判定とそれに基づくエラー種別判定を可能としている。
【００７１】
ただし、本発明の範囲内で、ライトプロテクトスイッチ１９が書込禁止状態にあるか否かも、ライトプロテクト検出部７により検出されてもよい。この場合、書込禁止状態のリムーバブルハードディスク１５のディスク抜けエラーも判別できる。
【００７２】
また、本発明の範囲内で、装着状態検出部５５が、ライトプロテクトスイッチ１９の検出機構を流用せずにディスク装着状態を検出してよい。リムーバブルハードディスク１５そのものを物理的に検出するスイッチ、センサ等が設けられてもよい。この場合も、書込禁止状態のリムーバブルハードディスク１５のディスク抜けエラーも判別できる。
【００７３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかる画像記録再生装置は、ディスクエラー検出部に加えて、装着状態検出部とその検出結果を用いるエラー種別判別部を設けたことにより、リムーバブルハードディスクに特有のディスク抜けエラーを判別することができるという効果を有し、例えばネットワーク型画像記録再生装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態における画像記録再生装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における画像記録再生装置を示すブロック図
【図３】（ａ）リムーバブルハードディスクのライトプロテクトスイッチを示す図  （ｂ）書込許可状態にあるライトプロテクトスイッチとその検出機構を示す図  （ｃ）書込禁止状態にあるライトプロテクトスイッチとその検出機構を示す図
【図４】画像記録再生装置が備えられるネットワーク型画像記録再生システムを示す図
【図５】リムーバブルハードディスクの運用開始時の動作を示す図
【図６】リムーバブルハードディスクの故障検出の動作を示す図
【符号の説明】
【００７６】
１  画像記録再生装置
３  ディスク装着部
７  ライトプロテクト検出部
９  フロント操作部
１３  メイン制御部
１５  リムーバブルハードディスク
１９  ライトプロテクトスイッチ
２１  ディスクドライバ
２３  ポートドライバ
５１  ディスクエラー検出部
５３  タイマー
５５  装着状態検出部
５７  エラー種別判別部
５９  エラー処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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