(57)【要約】【課題】案内レール上に付着した異物を効果的に除去できる新規なリニアガイド装置およびシールユニットの提供。【解決手段】案内レール10を跨ぐようにスライド自在に係合するスライダ20の端面に、前記案内レール10の表面に付着した異物を除去するシールユニット30を備えると共に、当該シールユニット30は、前記スライダ20の端面に着脱されるケース33と、当該ケース33内に軸支されて前記案内レール10に対して転がり接触するローラー部材31と、当該ローラー部材31に従動して回転しながら前記案内レール10の表面に付着した異物を掃き出して除去する除去部材32とを有する。これによって異物の量が多かったり、案内レール10上に固着しているような場合であってもこれらの異物を効果的に除去することができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、当該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダとを有するリニアガイド装置であって、
前記スライダの一端面または両端面に、前記案内レールの表面に付着または堆積した異物の侵入を防止するシールユニットを備えると共に、
当該シールユニットは、前記スライダの端面に着脱されるケースと、当該ケース内に軸支されて前記案内レールに対して転がり接触するローラー部材と、当該ローラー部材に従動して回転しながら前記案内レールの表面に付着した異物を掃き出して除去する除去部材とを有することを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
案内レールと、当該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダとを有するリニアガイド装置であって、
前記スライダの一端面または両端面に、前記案内レールの表面に付着または堆積した異物の侵入を防止するシールユニットを備えると共に、
当該シールユニットは、前記スライダの端面に着脱されるケースと、当該ケース内に軸支されて前記案内レールの表面に付着した異物を回転しながら掃き出して除去する除去部材と、当該除去部材を回転駆動するアクチュエータとを有することを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリニアガイド装置において、
前記アクチュエータは、前記除去部材の回転軸を駆動するタービン機構または駆動モータであることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置において、
前記除去部材は、前記ケース内に軸支された回転軸の周囲に、少なくとも先端部分が前記案内レールの表面に摺接する毛体を多数植設してなるブラシ状をしたものであることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置において、
前記除去部材は、前記ケース内に軸支された回転軸の周囲に、少なくとも先端部分が前記案内レールの表面に摺接するリップ部を備えてなる円筒状または円柱状をしたものであることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアガイド装置において、
前記スライダ端面とシールユニットの間に、板状のサイドシールを備えたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項７】
スライダを係合する案内レールの表面に付着または堆積した異物の侵入を防止するシールユニットであって、
前記スライダの端面に着脱されるケースと、当該ケース内に軸支されて前記案内レールに対して転がり接触するローラー部材と、当該ローラー部材に従動して回転しながら前記案内レールの表面に付着した異物を掃き出して除去する除去部材とを有することを特徴とするシールユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や産業機械などに好適に適用される直動案内装置の１つであるリニアガイド装置およびこれに適用されるシールユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に係るリニアガイド装置は、直線状の案内レール上に下向きコ字形をしたスライダが複数の転動体（ボール）を介してスライド自在に係合した構造となっている。
そして、これら各転動体は、スライダと案内レールとによって形成される循環路内を高速で転動しながら循環することになるため、その転動体と循環路の軌道面との間での良好な潤滑性を維持すべくその転動体と軌道面との間にゴミなどの異物が侵入するのを防止するための工夫が必要となってくる。
【０００３】
従来、このようなスライダ内への異物の侵入を防止する方法としては、その案内レールやスライダ全体を蛇腹状のカバーで覆ったり、そのスライダ端面にシール板を取り付けたりする方法が典型的なものであるが、その他にも例えば以下の特許文献１〜３に示すような様々な方法が提案されている。
先ず、特許文献１では、スライダ端面に取り付けたシールのリップ部を摺接部と非摺接部の２段設け、これら２段のリップ部によって案内レールに付着した大小様々な異物を掻き取ることでスライダ内への異物の侵入を防止するようにしている。
【０００４】
一方、特許文献２では、スライダ端面にブラシ状のシールを備え、このブラシ状のシールによって案内レールの上面側に溜まった埃などの異物を掃き出すようにすることでスライダ内への異物の侵入を防止するようにしている。
また、特許文献３では、スライダの端面に空気吹出口を設け、この空気吹出口から高圧エアーを吹き出して案内レール上の異物を吹き飛ばす（エアーブロー）ことでスライダ内への異物の侵入を防止するようにしている。
【特許文献１】実開昭６３−１４５０１９号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９６１２２５(DE-A1-019961225)号明細書
【特許文献３】実公平６−３８１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１の構成では、異物の量が特に多い場合には、掻き取った異物がシールのリップ部周辺に堆積して異物除去効果が徐々に低下してしまうことから、定期的にリップ部周辺を清掃しなければならず、メンテナンスに多くの手間が掛かるという問題がある。
一方、前記特許文献２の構成では、案内レール上の異物をブラシ状のシールで掃き出すことになるため、シールへの異物の堆積の程度を特許文献１のような構成に比べて少なくすることができるが、このブラシ状のシールはスライダの端面に単に固定されているだけの構造であるため、異物の除去効果は大きくない。従って、異物の量が多かったり、異物が案内レール上に固着しているように場合には、これらの異物を効果的に除去することは困難である。
【０００６】
また、前記特許文献３の構成では、高圧のエアーのみによって案内レール上の異物を除去するようにしているため、固着した異物や大量の異物を除去するためには、空気吹出口に送り込む空気の圧力を非常に高くする必要がある。そのため、大型のコンプレッサーなどの大掛かりな付帯設備が必要となり、設備費用や運転コストが高くなる傾向になる。
そこで、本発明は前記のような問題点を解決するために案出されたものであり、その目的は、これらの不都合を回避しつつ案内レール上に付着した異物を効果的に除去できる新規なリニアガイド装置およびシールユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために請求項１の発明は、
案内レールと、当該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダとを有するリニアガイド装置であって、前記スライダの一端面または両端面に、前記案内レールの表面に付着または堆積した異物の侵入を防止するシールユニットを備えると共に、当該シールユニットは、前記スライダの端面に着脱されるケースと、当該ケース内に軸支されて前記案内レールに対して転がり接触するローラー部材と、当該ローラー部材に従動して回転しながら前記案内レールの表面に付着した異物を掃き出して除去する除去部材とを有することを特徴とするリニアガイド装置である。
【０００８】
また、請求項２の発明は、
案内レールと、当該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダとを有するリニアガイド装置であって、前記スライダの一端面または両端面に、前記案内レールの表面に付着または堆積した異物の侵入を防止するシールユニットを備えると共に、当該シールユニットは、前記スライダの端面に着脱されるケースと、当該ケース内に軸支されて前記案内レールの表面に付着した異物を回転しながら掃き出して除去する除去部材と、当該除去部材を回転駆動するアクチュエータとを有することを特徴とするリニアガイド装置である。
【０００９】
また、請求項３の発明は、
請求項２に記載のリニアガイド装置において、前記アクチュエータは、前記除去部材の回転軸を駆動するタービン機構または駆動モータであることを特徴とするリニアガイド装置である。
また、請求項４の発明は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置において、前記除去部材は、前記ケース内に軸支された回転軸の周囲に、少なくとも先端部分が前記案内レールの表面に摺接する毛体を多数植設してなるブラシ状をしたものであることを特徴とするリニアガイド装置である。
【００１０】
また、請求項５の発明は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置において、前記除去部材は、前記ケース内に軸支された回転軸の周囲に、少なくとも先端部分が前記案内レールの表面に摺接するリップ部を備えてなる円筒状または円柱状をしたものであることを特徴とするリニアガイド装置である。
また、請求項６の発明は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアガイド装置において、前記スライダ端面とシールユニットの間に、板状のサイドシールを備えたことを特徴とするリニアガイド装置である。
【００１１】
また、請求項７の発明は、
スライダを係合する案内レールの表面に付着または堆積した異物の侵入を防止するシールユニットであって、前記スライダの端面に着脱されるケースと、当該ケース内に軸支されて前記案内レールに対して転がり接触するローラー部材と、当該ローラー部材に従動して回転しながら前記案内レールの表面に付着した異物を掃き出して除去する除去部材とを有することを特徴とするシールユニットである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、スライダの端面に取り付けられたシールユニットのケース内に設けられたローラー部材が案内レールの表面に対して転がり接触して回転すると、除去部材がこれに従動して回転しながら案内レールの表面に付着した異物を掃き出して除去するようになるため、付着または堆積した異物の量が多かったり、案内レール上に固着しているような場合であっても、これらの異物を効果的に除去することができる。
【００１３】
また、除去部材で除去された異物はそのまま外方に掃き出されるため、大量の異物が付着している場合でもその効果を損なうことがない。
また、この除去部材は、ケース内に軸支されてシールユニットとしてスライダの端面に取り付けられるため、既存のスライダなどをそのまま利用することが可能となり、これにより、製造コストも安価となる。また、そのシールユニットおよびその構成部品などの交換も容易にできる。
【００１４】
また、請求項２の発明によれば、スライダの端面に取り付けられたシールユニットのケース内に軸支された除去部材が、請求項３に示すようなタービン機構または駆動モータなどのアクチュエータによって回転しながらその案内レールの表面に付着した異物を掃き出して除去するようになるため、請求項１の発明と同様な作用・効果を発揮することができる。
【００１５】
また、請求項４の発明によれば、この除去部材として、回転軸の周囲に毛体を多数植設してなるブラシ状のものを用いたことから、その毛体の先端が絶え間なく連続してその案内レールの表面を摺接することになり、これによって、より確実にその案内レールの表面に付着した異物を掃き出して除去することができる。
また、このようなブラシ状の除去部材は柔軟で容易に変形可能であるため、その先端が摩耗したり、製作誤差によって除去部材と案内レールとの距離などが変化してもその毛体の先端は常に案内レールの表面に接触することになるため、確実にその表面に付着した異物を掃き出して除去することができる。
【００１６】
また、請求項５の発明によれば、この除去部材として、回転軸の周囲に多数のリップ部を備えてなる円筒状または円柱状のものを用いたことから、そのリップ部が絶え間なく連続してその案内レールの表面を摺接することになり、これによって、請求項４の発明と同様な作用・効果を発揮することができる。
一方、請求項６の発明によれば、前記スライダ端面とシールユニットの間に、板状のサイドシールを備えたことから、仮に前記シールユニットで除去できない異物が残ったとしても、このサイドシールによってその残った異物を確実に除去することができる。
【００１７】
また、請求項７の発明によれば、請求項１と同様に付着または堆積した異物の量が多かったり、案内レール上に固着しているような場合であっても、これらの異物を効果的に除去することができる。
また、このシールユニットは、スライダの端面に取り付けられるため、既存のスライダなどをそのまま利用することが可能となる。また、リニアガイド装置のスライダに対するそのシールユニット自身やその構成部品などの交換も容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係るリニアガイド装置１００の実施の一形態を添付図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るリニアガイド装置１００の実施の一形態を示す全体斜視図、図２はその分解斜視図、図３はそのリニアガイド装置１００の長手方向一部破断面図である。
図示するようにこのリニアガイド装置１００は、直線状に延びる案内レール１０と、この案内レール１０上にこれを跨ぐようにスライド移動自在に係合された断面下向きコ字形のスライダ２０とから主に構成されている。
【００１９】
この案内レール１０は、図１および図３に示すように断面矩形状に形成された金属から形成されており、その両側面にはそれぞれ断面半円形状をした下段軌道面１１，１１がその長手方向に沿って連続して形成されている。そして、図３に示すように、この案内レール１０側の下段軌道面１１，１１とそれぞれ対向するようにスライダ２０の内面両側部に形成されたスライダ側下段軌道面２１、２１（図３では一方のみ図示）と、そのスライダ２０内をその長手方向に貫通するように形成された下段通過孔２２、２２（図３では一方のみ図示）によって左右一対の下部循環路２３、２３（図３では一方のみ図示）が形成され、その下部循環路２３、２３内にそれぞれ収容された複数の転動体（ボール）Ｂがこの下段軌道面１１，１１に沿って転動しながらその下部循環路２３、２３内を長手方向に循環するようになっている。
【００２０】
また、さらにこの案内レール１０の上端両角部には、前記下段軌道面１１，１１と平行になるように断面扇形状をした上段軌道面１２，１２がその長手方向に沿って連続して形成されている。そして、同じくこの上段軌道面１２，１２とそれぞれ対向するようにスライダ２０の内面両側部に形成されたスライダ側上段軌道面２４，２４（図３では一方のみ図示）と、そのスライダ２０内をその長手方向に貫通するように形成された上段通過孔２５，２５（図３では一方のみ図示）とによって上部循環路２６、２６（図３では一方のみ図示）が形成され、同じくその上部循環路２６，２６内にそれぞれ収容された複数の転動体（ボール）Ｂがこの上段軌道面１２，１２に沿って転動しながらその上部循環路２６，２６内をその長手方向に循環するようになっている。
【００２１】
また、図１および図２に示すようにこのスライダ２０の両端面には、そのスライダ２０の端面形状とほぼ相似形なサイドシール２０ａ、２０ａを介して一対のシールユニット３０，３０がそれぞれボルト４０，４０によって着脱自在に取り付けられている。
このサイドシール２０ａ、２０ａは、例えばＳＵＳなどからなる金属板にニトリルゴムなどを接着したものであり、案内レール１０の外周に多少のしめしろをもって接触することで、細かい異物がスライダ２０内に侵入するのを防止するようになっている。
【００２２】
一方、シールユニット３０は、図３および図４に示すように案内レール１０を挟んでその両側面に位置する一対のローラー部材３１，３１（図４では一方のみ図示）と、この各ローラー部材３１，３１とそれぞれペアになるようにそのスライダ２０の移動方向前後に位置する一対の除去部材３２，３２と、これらローラー部材３１，３１および除去部材３２，３２を収容するケース３３とから主に構成されている。
【００２３】
このローラー部材３１は、少なくともその表面がゴムやエラストマーなどの案内レール１０の表面との接触摩擦力が大きい材料からなる円筒体３１ａと、その円筒体３１ａの中心部から突出する軸３１ｂとから構成されており、その円筒体３１ａの表面が案内レール１０の表面（側面）と密着するようにその軸３１ｂの上下端がケース３３の内側に軸支されることでスライダ２０の移動に伴ってその案内レール１０に対して転がり接触（回転）するようになっている。
【００２４】
また、除去部材３２は、図４および図５に示すように、ケース３３内に上下に軸支された軸３２ａの周囲に、ナイロンなどの適度な柔軟性や耐摩耗性などに優れた毛体３２ｂを多数束ねて放射状に植設したブラシ状に形成されている。そして、この毛体３２ｂは、その植設によって長さが異なっており、その外径形状は、案内レール１０の側面に倣うようになっている。すなわち、案内レール１０の上下各軌道面１１，１１，１２，１２に位置する毛体３２ｂは長くなっているのに対し、その間に位置している毛体３２ｂは短く形成されており、これによって、除去部材３２が案内レール１０の下軌道面１１から上軌道面１２に亘ってほぼ均一な圧力で接触するようになっている。
【００２５】
また、この除去部材３２は、その軸３２ａの上端に設けられたプーリー３２ｃと、前記ローラー部材３１の軸３１ａとがドライブベルト３４でクロス連結されており、図５に示すようにローラー部材３１が案内レール１０の側面を転がり接触して図中右回り方向（時計回り方向）に回転すると、その回転力がドライブベルト３９を介して除去部材３２側に伝わってこれを図中左回り（反時計回り方向）に回転駆動するようになっている。
【００２６】
従って、このような構成をしたシールユニット３０，３０を備えた本発明のリニアガイド装置１００にあっては、図５に示すように案内レール１０上をスライダ２０が移動すると、この動きに伴ってこのシールユニット３０の各ローラー部材３１，３１が案内レール１０の両側面に対して転がり接触（回転）すると共に、これら各ローラー部材３１，３１の回転に伴ってブラシ状の除去部材３２も回転し、その表面が前記案内レール１０の両側面のうち、特に前記転動体Ｂが転動する案内レール１０の上下各軌道面１１，１１，１２，１２およびその間に付着した異物を掻き出して除去するようになっている。
【００２７】
すなわち、この除去部材３２の回転により、その毛体３２ａの先端がその案内レール１０の表面に絶え間なく連続して摺接することになり、これによってその案内レール１０の表面に付着した異物を確実に掃き出して除去することになる。また、異物を外方に掃き出すようにして除去するための、大量の異物が付着しても十分に対応することができる。
また、このようなブラシ状の除去部材３２の毛体３２ｂは柔軟で容易に変形可能であるため、その先端が摩耗したり製作誤差などによって除去部材３２ｂと案内レール１０との距離が変化してもその毛体３２ｂの先端は常に案内レール１０の表面に適度な圧をもって接触することになるため、確実にその表面に付着した異物を外方に掃き出して除去することができる。
【００２８】
これによって前記公知文献の技術のように掻き取った異物がシール端面に堆積したり、異物を除去するための大型のコンプレッサーなどの大掛かりな付帯設備を用いることなく、案内レール１０上に付着した異物を経済的に且つ効果的に除去することができる。
また、この除去部材３１は、ケース３３内に軸支されてシールユニット３０としてスライダ２０の端面に着脱自在に取り付けられるため、既存のスライダなどをそのまま利用することが可能となり、その製造コストも比較的安価となる。
【００２９】
また、異物の除去機能が低下したり、喪失した場合には、そのシールユニット３０全体、あるいはその構成部品単位での交換も容易にできる。
また、本発明のリニアガイド装置１００では、スライダ２０端面とシールユニット３０の間に板状のサイドシール２０ａを備えたことから、仮にこのシールユニット３０で除去できない異物が残ったとしてもこのサイドシール２０ａによってその残った異物を確実に除去することができるため、スライダ２０内への異物の混入をより確実に防止することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、スライダ２０の両端面にそれぞれシールユニット３０，３０を備えた例で説明したが、このシールユニット３０は、スライダ２０の一端面のみに設けるようにしても良いことは勿論である。
また、本発明のリニアガイド装置１００のシールユニット３０を構成するローラー部材３１や除去部材３２を案内レール１０側に対して近接・離間自在に軸支し、例えばコイルバネや板バネ、ゴムなどの付勢部材によってこれらローラー部材３１や除去部材３２を案内レール１０表面に対して常に適当な押圧力で押し付けるようにすれば、これら各部材３１，３２が空回りしたりすることがなくなって常に良好に機能させることができる。
【００３１】
また、除去部材３２の先端（表面）は、案内レール１０の表面に対して常に適度な圧をもって接触している状態が望ましいが、この除去部材３２をその案内レール１０の表面に付着した異物にのみ接触するような極めて微小な間隔をもって設置すれば、この除去部材３２の摩耗を抑えることが可能となり、その長寿命化を図ることができる。
【００３２】
次に、図６〜図１０は、本発明に係るリニアガイド装置１００の他の実施の形態を示したものである。
先ず、図６は、本発明のリニアガイド装置１００のシールユニット３０を構成する除去部材３２として他の構造例を示したものであり、図示するように本実施の形態では、この除去部材３２として前述したようなブラシ状のものに代えて回転軸３２ａの周囲に多数のリップ部３２ｄ、３２ｄ…を備えてなる円筒状または円柱状のものを用いたものである。
そして、このような形態の除去部材３２であってもその回転に伴ってそのリップ部３２ｄ、３２ｄ…が絶え間なく連続してその案内レール１０の表面に摺接することになり、これによって前記実施の形態と同様な作用・効果を発揮することができる。なお、このリップ部３２ｄ、３２ｄの材質としては特に限定されるものではないが、エラストマーやゴムなどの適度な弾性のある材料を用いることが望ましい。
【００３３】
次に、図７は、本発明のリニアガイド装置１００のシールユニット３０を構成するローラー部材３１と除去部材３２とを案内レール１０の上面側に位置するように設けたものである。
すなわち、リニアガイド装置１００の案内レール１０が平置き状態（ほぼ水平状態）で利用されるようなケースでは、その側面よりもその上面側に集中して異物が付着・堆積することになる。そのため、そのようなケースで利用される場合には、本実施の形態に示すようなシールユニット３０を用いれば、主に案内レール１０の上面側に付着・堆積した大量の異物を効果的に除去することができる。
【００３４】
さらに、図８に示すようにこのような構成に前記実施の形態のような構成を付加すれば、案内レール１０の上面のみならず、その側面に付着した異物も同時に除去することができる。なお、各図においてローラー部材３１は、除去部材３２の紙面方向前後に位置するため図示を省略する。
また、図９および図１０は、それぞれ本発明のリニアガイド装置１００のシールユニット３０を構成する除去部材３２を回転駆動するための駆動源（アクチュエータ）として、前記ローラー部材３１に代わってタービン機構（図９）や駆動モータ（図１０）などの他のアクチュエータ５０を用いたものである。
【００３５】
図９に示すシールユニット３０では、除去部材３２の軸３２ａの上端にタービンブレード５１を接続すると共にその周囲に圧縮空気を流通する空気流路５２を設けたものであり、その空気流路５２の入口５２ａから出口５２ｂにかけて高圧のエアーを流すことで除去部材３２を強制的に回転駆動させるようにしたものである。
また、一方の図１０に示すシールユニット３０では、除去部材３２の軸３２ａの上端に電動モータなどの駆動モータ５３を直結あるいは図示しないギア機構を介して接続したものであり、この駆動モータ５３の駆動力によって同じく除去部材３２を強制的に回転駆動させるようにしたものである。
従って、これらの各構成によっても前記実施の形態と同様な作用・効果を発揮することができる。
【００３６】
しかも、本実施の形態によれば、スライダ２０の動きの有無に拘わらず除去部材３２の回転駆動速度を自在にコントロールできるため、スライダ２０が停止している場合や異物の付着状況などに応じて除去部材３２を最適に回転駆動することができる。例えば、電子制御などによって異物の量が多い場合にはその電動モータの回転数を多めにし、異物の量が少ない場合にはその回転数を少なめにするといった設定が容易にできる。なお、この電動モータを駆動するための電源は、ケーブルなどを介して外部から供給しても良いが、シールユニット３０やスライダ２０に乾電池などのバッテリーを内蔵するようにすれば配線の手間がなくより簡便な使用が可能となる。
【００３７】
一方、タービン機構を用いた場合では、その空気流量をコントロールすることで同様な作用・効果が得られることは勿論、圧縮空気の圧力が比較的小さい場合でも確実に除去部材３２を駆動することができるため、前記の先行技術のように圧縮空気で直接異物を吹き飛ばす方式に比べてもよりも確実な異物除去が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るリニアガイド装置の実施の一形態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明に係るリニアガイド装置の実施の一形態を示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係るリニアガイド装置の実施の一形態を示す長手方向一部破断面図である。
【図４】本発明に係るシールユニットの実施の一形態を示す一部破断斜視図である。
【図５】本発明に係るシールユニットの作用を示す概念図である。
【図６】本発明に係るシールユニットの他の実施の形態を示す概念図である。
【図７】本発明に係るシールユニットの他の実施の形態を示す概念図である。
【図８】本発明に係るシールユニットの他の実施の形態を示す概念図である。
【図９】本発明に係るシールユニットの他の実施の形態を示す概念図である。
【図１０】本発明に係るシールユニットの他の実施の形態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００…リニアガイド装置
１０…案内レール
１１…下段側軌道面
１２…上段側軌道面
２０…スライダ
２０ａ…サイドシール
３０…シールユニット
３１…ローラー部材
３１ａ…円筒体
３１ｂ…軸
３２…除去部材
３２ａ…軸
３２ｂ…毛体
３２ｃ…プーリー
３２ｄ…リップ部
３３…ケース
３４…ドライブベルト
５０…アクチュエータ
５１…タービンブレード
５３…駆動モータ
【図１】
2008175316.tif 000003
【図２】
2008175316.tif 000004
【図３】
2008175316.tif 000005
【図４】
2008175316.tif 000006
【図５】
2008175316.tif 000007
【図６】
2008175316.tif 000008
【図７】
2008175316.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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