(57)【要約】【課題】ベルトをプーリに懸架して走行駆動させながら、ベルトの張力を非接触で測定することができ、ベルトの走行状態を変化させることなく正確に張力を測定することができるベルトの張力測定方法を提供する。【解決手段】ベルト１に前反射マーク３と後反射マーク４とを設け、ベルト１に沿って前光センサ５と後光センサ６とを配置して設ける。張力Ｔ０に設定して無負荷でベルト１を走行させる基準試験で、前光センサ５と後光センサ６による前反射マーク３と後反射マーク４の検知に基づいて時間ｔＡ０と時間ｔＢ０を計測する。また張力Ｔでベルト１を走行させる測定試験で、前光センサ５と後光センサ６による前反射マーク３と後反射マーク４の検知に基づいて時間ｔＡ１と時間ｔＢ１を計測する。Ｔ＝Ｔ０＋Ｋ［（ｔＡ１・ｔＢ０）／（ｔＢ１・ｔＡ０）−１］（Ｋはベルト固有の定数）の式からベルト１の張力Ｔを求める。【選択図】図１
2008014676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象となるベルトをプーリに懸架して走行駆動した際に、このベルトに作用する張力Ｔを測定する方法であって、
ベルトの表面にその走行方向での前後２箇所において前反射マークと後反射マークとを設けると共に、ベルトに沿ってその走行方向での前後２箇所において、前反射マークの通過を検知する前光センサと前反射マーク及び後反射マークの通過を検知する後光センサとを配置して設け、
張力Ｔ０に設定して無負荷でベルトを走行させたときにおいて、前反射マークが通過したことを後光センサが検知した後に後反射マークが通過したことを後光センサが検知するまでの時間ｔＡ０を計測すると共に、後光センサで前反射マークが通過したことを検知した後にこの前反射マークが通過したことを前光センサが検知するまでの時間ｔＢ０を計測し、
測定する張力Ｔでベルトを走行させたときにおいて、前反射マークが通過したことを後光センサが検知した後に後反射マークが通過したことを後光センサが検知するまでの時間ｔＡ１を計測すると共に、後光センサで前反射マークが通過したことを検知した後にこの前反射マークが通過したことを前光センサが検知するまでの時間ｔＢ１を計測し、
Ｔ＝Ｔ０＋Ｋ［（ｔＡ１・ｔＢ０）／（ｔＢ１・ｔＡ０）−１］
（Ｋはベルト固有の定数）
の式から張力Ｔを求めることを特徴とする、ベルトの張力測定方法。
【請求項２】
測定対象となるベルトを懸架して走行駆動するプーリと、
このベルトにその走行方向での前後２箇所において設けられる前反射マーク及び後反射マークと、
ベルトに沿ってその走行方向での前後２箇所において設けられる、前反射マークと後反射マークの通過を検知する前光センサ及び前反射マークの通過を検知する後光センサと、
前反射マークが通過したことを後光センサが検知した後に後反射マークが通過したことを後光センサが検知するまでの時間を計測し、且つ、後光センサで前反射マークが通過したことを検知した後にこの前反射マークが通過したことを前光センサが検知するまでの時間を計測する時間計測部と、
張力Ｔ０に設定して無負荷でベルトを走行させたときにおいて、後光センサの検知に基づいて時間計測部で計測される、前反射マークが後光センサを通過した後に後反射マークが後光センサを通過するまでの時間をｔＡ０、前光センサの検知に基づいて時間計測部で計測される、前反射マークが後光センサを通過したことを検知した後にこの前反射マークが前光センサを通過するまでの時間をｔＢ０とし、
測定する張力Ｔでベルトを走行させたときにおいて、後光センサの検知に基づいて時間計測部で計測される、前反射マークが後光センサを通過した後に後反射マークが後光センサを通過するまでの時間をｔＡ１、前光センサの検知に基づいて時間計測部で計測される、後光センサで前反射マークが通過したことを検知した後にこの前反射マークが前光センサを通過するまでの時間をｔＢ１とすると、
Ｔ＝Ｔ０＋Ｋ［（ｔＡ１・ｔＢ０）／（ｔＢ１・ｔＡ０）−１］
（Ｋはベルト固有の定数）
の式から張力Ｔを演算して求める張力演算部と、を備えて成ることを特徴とするベルトの張力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトをプーリに懸架して走行駆動させながら、ベルトの張力を測定する方法及び測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プーリに懸架したベルトの張力を測定する方法として、走行を停止した状態でベルトの張力を測定する場合には、特許文献１などで各種の方法が提案されているが、走行停止状態と、荷重が負荷された従動プーリに動力を伝達する走行状態とではベルトの張力は異なるので、実機で走行駆動している状態でのベルトの張力を知るには、プーリでベルトを走行駆動させながら張力を測定することが必要である。
【０００３】
一方、特許文献２には、ベルトの張力に応じて走行時の振動が変化することに着目し、ベルトの振動を光学的に検出して、ベルトの張力を算出する方法が提案されている。この方法ではベルトを走行駆動させながら張力を測定することが可能であるが、ベルトの振動は、ベルトの固有振動だけでなく、クランク軸の回転変動に伴う張力変動によって振動が発生する他、その他の振動も入ってくるので、張力を正確に測定することは困難であり、実用的であるとはいえない。
【０００４】
そこでベルトを走行駆動させながら張力を測定する方法として、従来から図４に示すような軸荷重測定法が一般に行なわれている。すなわち、図４（ｂ）のように歪ゲージ１５を貼った軸１６の先端に張力測定用プーリ１７を設け、図４（ａ）のようにプーリ２間に懸架したベルト１にこの張力測定用プーリ１７を押し当てて、角度θでベルト１を屈曲させた状態で、ベルト１を走行駆動させるようにしたものである。そしてベルト１を走行駆動させた際の歪ゲージ１５の出力から軸荷重Ｆを計測し、次の式からベルト１の張力Ｔを求めることができるものである。
【０００５】
Ｔ＝Ｆ／２ｃｏｓθ
【特許文献１】特開平１１−３０５５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２６７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、張力測定用プーリ１７を設ける位置に、本来アイドラプーリがない駆動系の場合、張力測定用プーリ１７を用いてベルトをθの角度で屈曲させると、プーリ２に対するベルト１の巻き付き角が変わることになって、伝達力が変化することになり、またベルト１のスパン長も変わって、ベルト１の振動形態が変化することになる。従ってこのようにベルト１の走行状態が変化するので、正確な張力を測定することが難しいという問題があった。またプーリ２間に張力測定用プーリ１７を配置しなければならないために、プーリ２の軸間距離が短い場合は測定が困難であり、さらにベルト１が使用される対象機械やエンジンに合った軸をその度に作製しなければならないという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ベルトをプーリに懸架して走行駆動させながら、ベルトの張力を非接触で測定することができ、ベルトの走行状態を変化させることなく正確に張力を測定することができるベルトの張力測定方法及び張力測定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係るベルトの張力測定方法は、測定対象となるベルト１をプーリ２に懸架して走行駆動した際に、このベルト１に作用する張力Ｔを測定する方法であって、
ベルト１の表面にその走行方向での前後２箇所において前反射マーク３と後反射マーク４とを設けると共に、ベルト１に沿ってその走行方向での前後２箇所において、前反射マーク３の通過を検知する前光センサ５と前反射マーク３及び後反射マーク４の通過を検知する後光センサ６とを配置して設け、
張力Ｔ０に設定して無負荷でベルト１を走行させたときにおいて、前反射マーク３が通過したことを後光センサ６が検知した後に後反射マーク４が通過したことを後光センサ６が検知するまでの時間ｔＡ０を計測すると共に、後光センサ６で前反射マーク３が通過したことを検知した後にこの前反射マーク３が通過したことを前光センサ５が検知するまでの時間ｔＢ０を計測し、
測定する張力Ｔでベルト１を走行させたときにおいて、前反射マーク３が通過したことを後光センサ６が検知した後に後反射マーク４が通過したことを後光センサ６が検知するまでの時間ｔＡ１を計測すると共に、後光センサ６で前反射マーク３が通過したことを検知した後にこの前反射マーク３が通過したことを前光センサ５が検知するまでの時間ｔＢ１を計測し、
Ｔ＝Ｔ０＋Ｋ［（ｔＡ１・ｔＢ０）／（ｔＢ１・ｔＡ０）−１］
（Ｋはベルト固有の定数）
の式から張力Ｔを求めることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項２に係るベルトの張力測定装置は、測定対象となるベルト１を懸架して走行駆動するプーリ２と、
このベルト１にその走行方向での前後２箇所において設けられる前反射マーク３及び後反射マーク４と、
ベルト１に沿ってその走行方向での前後２箇所において設けられる、前反射マーク３の通過を検知する前光センサ５及び前反射マーク３と後反射マーク４の通過を検知する後光センサ６と、
前反射マーク３が通過したことを後光センサ６が検知した後に後反射マーク４が通過したことを後光センサ６が検知するまでの時間を計測し、且つ、後光センサ６で前反射マーク３が通過したことを検知した後にこの前反射マーク３が通過したことを前光センサ５が検知するまでの時間を計測する時間計測部７と、
張力Ｔ０に設定して無負荷でベルト１を走行させたときにおいて、後光センサ６の検知に基づいて時間計測部７で計測される、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後に後反射マーク４が後光センサ６を通過するまでの時間をｔＡ０、前光センサ５の検知に基づいて時間計測部７で計測される、前反射マーク３が後光センサ６を通過したことを検知した後にこの前反射マーク３が前光センサ５を通過するまでの時間をｔＢ０とし、
測定する張力Ｔでベルト１を走行させたときにおいて、後光センサ６の検知に基づいて時間計測部７で計測される、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後に後反射マーク４が後光センサ６を通過するまでの時間をｔＡ１、前光センサ５の検知に基づいて時間計測部７で計測される、後光センサ６で前反射マーク３が通過したことを検知した後にこの前反射マーク３が前光センサ５を通過するまでの時間をｔＢ１とすると、
Ｔ＝Ｔ０＋Ｋ［（ｔＡ１・ｔＢ０）／（ｔＢ１・ｔＡ０）−１］
（Ｋはベルト固有の定数）
の式から張力Ｔを演算して求める張力演算部７と、を備えて成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ベルト１を走行駆動しながら、ベルト１に設けた前反射マーク３や後反射マーク４を、前光センサ５や後光センサ６で検知して、前反射マーク３が通過したことを後光センサ６が検知した後に後反射マーク４が通過したことを後光センサ６が検知するまでの時間や、後光センサ６で前反射マーク３が通過したことを検知した後にこの前反射マーク３が通過したことを前光センサ５が検知するまでの時間を計測することによって、これらの計測時間からベルト１の走行駆動時の張力Ｔを求めることができ、ベルト１の張力を非接触で測定することができるものであり、ベルトの走行状態を変化させることなく正確に張力を測定することができるものである。しかも張力Ｔを求める演算式は計測時間のみを変数とする関数であり、ベルト１の走行速度、前反射マーク３と後反射マーク４の間の距離、前光センサ５と後光センサ６の間の距離などの精度高く測定できない数値が関与することがなく、張力Ｔを精度高く測定することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の一例を示すものであり、複数のプーリ２の間にベルト１が懸架してある。図の実施の形態では、プーリ２ａが原動プーリ、プーリ２ｂが従動プーリとしてある。このベルト１の外面（ベルト背面）には長手方向に沿った２箇所に、前反射マーク３と後反射マーク４が設けてある。ベルト１の走行方向での前側に前反射マーク３が、後側に後反射マーク４が設けられるものである。これらの前反射マーク３や後反射マーク４は、ベルト１の表面における光の反射率よりも高い反射率を表面に有するものであれば何でも良いが、例えば光反射テープなどをベルト１の表面に貼って形成することができる。
【００１３】
また、ベルト１の外面に対向する位置において、ベルト１の長手方向に沿った２箇所に前光センサ５と後光センサ６を配置して設けてある。ベルト１の走行方向での前側に前光センサ５が、後側に後光センサ６が配置されるものである。これらの前光センサ５や後光センサ６は、例えば発光素子と受光素子を備えて形成されるものであり、発光素子から発光された光の反射光を受光素子で受光することによって、検知対象物を検知することできるようにしたものである。
【００１４】
すなわち、プーリ２によってベルト１を走行駆動させた際に、前光センサ５や後光センサ６から発光される光がベルト１の表面で反射されるときは、反射率が低いので、反射して前光センサ５や後光センサ６で受光される光の強度は小さいが、前光センサ５や後光センサ６から発光される光が前反射マーク３や後反射マーク４に照射されると、反射率が高いので、反射されて前光センサ５や後光センサ６で受光される光の強度は高く変化する。従って、前光センサ５や後光センサ６で受光される光の強度が高く変化したときに、前反射マーク３や後反射マーク４が前光センサ５や後光センサ６の位置を通過したということを検知することができるものである。
【００１５】
ここで、前反射マーク３と後反射マーク４の間の距離と、前光センサ５と後光センサ６の距離とは、等しく設定する必要はないものであり、近似する距離であればよい。
【００１６】
上記の前光センサ５及び後センサ６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて形成される制御器９に電気的に接続してある。制御器９には時間計測部７と張力演算部８が形成されており、前光センサ５及び後センサ６は時間計測部７に接続されるものである。そして、プーリ２を回転してベルト１を走行駆動すると、ベルト１の走行によって前反射マーク３及び後反射マーク４が移動し、前反射マーク３や後反射マーク４が前光センサ５や後光センサ６の位置を通過する際に、受光の強度の変化で前反射マーク３や後反射マーク４が検知されるが、前光センサ５や後光センサ６からこの検知信号が時間計測部７に入力されると、時間計測部７のタイマー回路でパルス波形に変換されて記録されるようにしてある。
【００１７】
このとき、ベルト１の走行によって前反射マーク３及び後反射マーク４はまず後光センサ６の位置を通過するが、図２（ａ）は後光センサ６で検知された前反射マーク３と後反射マーク４の検知信号によるパルスを示すものであり、前反射マーク３の検知パルスと後反射マーク４の検知パルスとの間の時間間隔を時間計測部７のタイマー回路で検出することによって、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後に後反射マーク４が後光センサ６を通過するまでの時間ｔＡが計測されるようにしてある。
【００１８】
また図２（ｂ）は前光センサ５で検知された前反射マーク３と後反射マーク４の検知パルスを示すものであり、図２（ａ）の後光センサ６で検知された前反射マーク３の検知パルスと、前光センサ５で検知された前反射マーク３の検知パルスとの間の時間間隔を時間計測部７のタイマー回路で検出することによって、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後にこの前反射マーク３が前光センサ５を通過するまでの時間ｔＢが計測されるようにしてある。
【００１９】
以下、ベルト１の張力の測定について説明する。ベルト１をプーリ２間に懸架し、まず、従動プーリ２ｂが無負荷の状態でベルト１を走行させて基準試験を行なう。
【００２０】
無負荷状態での走行中のベルト１の張力Ｔ０の測定は、例えば図５に示す方法で行なうことができる。図５において、プーリ２のうち原動プーリ２ａの軸は可動体２０に、従動プーリ２ｂの軸は支持体１８にそれぞれ取り付けてあり、可動体２０及び支持体１８はそれぞれ矢印方向に移動できるようになっているが、支持体１８はロードセル１９に連結してあり、従動プーリ１８の軸荷重をロードセル１９で測定することができるようにしてある。そしてプーリ２ａ，２ｂ間にベルト１を懸架した状態で、引張治具２１で可動体２０を引いて移動させることによって、所定の張力をベルト１に掛けることができるようにしてあり、このときの従動プーリ１８の軸荷重をロードセル１９で測定することによって、ベルト１の張力を求めることができるものである。すなわち、従動プーリ２ｂを空転させる無負荷状態でベルト１を走行させた際の軸荷重をロードセル１９で測定すると、この軸荷重はベルト１の上部と下部（プーリ２の上に掛け渡される部分と下に掛け渡される部分）の各張力の和であるため、この無負荷状態でベルト１を走行させたときの張力Ｔ０は、ロードセル１９で測定される軸荷重の１／２として求めることができるものである。
【００２１】
また無負荷でベルト１を走行させる場合、ベルト１に走行時に作用する張力は、ベルト１の張力を停止状態で測定した張力とほぼ等しいので、プーリ２間にベルト１を懸架して停止状態で測定した張力Ｔ０を、基準試験での張力Ｔ０とすることもできるものである。この停止状態でのベルト１の張力の測定は、従来から提供されている種々の機器、例えば三ツ星ベルト（株）製「ドクターテンション」を用いて行なうことができる。
【００２２】
そして、この無負荷状態で基準試験を行なうものであり、張力Ｔ０の状態でプーリ２を回転させてベルト１を所定の速度Ｖで走行駆動し、上記のように、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後に後反射マーク４が後光センサ６を通過するまでの時間ｔＡを計測する（この基準試験で計測された時間を時間ｔＡ０とする）。また上記のように、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後にこの前反射マーク３が前光センサ５を通過するまでの時間ｔＢを計測する（この基準試験で計測された時間を時間ｔＢ０とする）。
【００２３】
次に、荷重を従動プーリ２ｂに掛けて、荷重負荷の状態でプーリ２を回転させてベルト１を上記とほぼ同じ速度Ｖで走行駆動し、測定試験を行なう。本発明ではこの荷重負荷状態でベルト１を走行駆動する測定試験においてベルト１に作用する張力Ｔを測定しようとするものであり、上記のように、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後に後反射マーク４が後光センサ６を通過するまでの時間ｔＡを計測する（この測定試験で計測された時間を時間ｔＡ１とする）。また上記のように、前反射マーク３が後光センサ６を通過した後にこの前反射マーク３が前光センサ５を通過するまでの時間ｔＢを計測する（この測定試験で計測された時間を時間ｔＢ１とする）。
【００２４】
ここで、前光センサ５と後光センサ６の間の距離をＬｓ、測定試験を行なう際の張力Ｔが作用するベルト１における、前反射マーク３と後反射マーク４の間の距離をＬとすると、ベルト１の走行速度Ｖは次の式（１）で表される。
【００２５】
Ｖ＝Ｌ／ｔＡ１＝ＬＳ／ｔＢ１  （１）
そしてこの式（１）から次の式（２）が導かれる。
【００２６】
Ｌ＝（ｔＡ１／ｔＢ１）・ＬＳ  （２）
一方、測定試験においてベルト１に作用する張力Ｔは、無負荷での基準試験における張力Ｔ０に、張力の増加あるいは減少の張力変動分ΔＴが付加されたものであり、この張力変動分ΔＴは、基準試験時に対する測定試験時のベルト１の伸び率と、ベルト１に固有の弾性率などの定数Ｋとの積である。従って、基準試験時の張力Ｔ０が作用するベルト１における前反射マーク３と後反射マーク４の間の距離をＬ０、測定試験時の前反射マーク３と後反射マーク４の間の距離を上記のようにＬとすると、ベルト１の伸び率は（Ｌ−Ｌ０）／Ｌ０であるから、次の関係式（３）が成立する。
【００２７】
Ｔ−Ｔ０＝ΔＴ＝Ｋ・（Ｌ−Ｌ０）／Ｌ０  （３）
そしてこの式（３）と上記の式（２）から、次の式（４）が成立する。
【００２８】
ΔＴ＝（Ｋ／Ｌ０）・［（ｔＡ１／ｔＢ１）・ＬＳ−Ｌ０］  （４）
またベルト１の走行速度Ｖは次の式（５）でも表される。
【００２９】
Ｖ＝Ｌ０／ｔＡ０＝ＬＳ／ｔＢ０  （５）
この式（５）から次の式（６）が導かれる。
【００３０】
ＬＳ＝（ｔＢ０／ｔＡ０）・Ｌ０  （６）
そしてこの式（６）と上記の式（４）とから、次の式（７）が成立する。
【００３１】
ΔＴ＝（Ｋ／Ｌ０）・［（ｔＡ１／ｔＢ１）・（ｔＢ０／ｔＡ０）・Ｌ０−Ｌ０］
＝Ｋ・［（ｔＡ１／ｔＢ１）・（ｔＢ０／ｔＡ０）−１］  （７）
従って、測定試験時の張力Ｔ＝Ｔ０＋ΔＴであるから、測定試験の際に走行駆動されるベルト１に作用する張力Ｔは、次の式（８）で求めることができる。
【００３２】
Ｔ＝Ｔ０＋Ｋ［（ｔＡ１・ｔＢ０）／（ｔＢ１・ｔＡ０）−１］  （８）
ここで、この演算式（８）は制御器９の張力演算部８に予め入力して保存されており、ベルト１に固有の定数Ｋも張力演算部８に予め入力して保存されている。また基準試験を行なった際の張力Ｔ０や、基準試験を行なった際に時間計測部７で計測された時間ｔＡ０，ｔＢ０のデータも張力演算部８に入力して保存されている。
【００３３】
そして上記のように、測定試験を行なって、前光センサ３と後光センサ４による検知に基づいて時間計測部７で計測された時間ｔＡ１，ｔＢ１が張力演算部８に入力されると、式（８）の演算式に基づいて演算がなされ、測定試験の際に走行駆動されるベルト１に作用する張力Ｔが求められるものである。尚、基準試験はベルト１について一度行なうだけでよく、基準試験で得たデータに基づいて、測定試験で種々の張力でベルト１をプーリ２に懸架して走行駆動した際の張力Ｔを測定することができるものである。
【００３４】
このようにして、前センサ３や後センサ４によって非接触で得られたデータによって、走行駆動時のベルト１の張力を測定することができるものであり、ベルト１の走行状態を変化させることなく、正確に張力を測定することが可能になるものである。しかも張力Ｔを求める演算式（８）は、計測時間のみを変数とする関数であり、ベルト１の走行速度Ｖ、前反射マーク３と後反射マーク４の間の距離Ｌ０，Ｌ、光センサ５と後光センサ６の間の距離ＬＳのように精度高く測定できない数値を関与させることなく、張力Ｔを求めることができる。従って、例えば０．０２５％以下程度に計測時間の精度を高めることによって、張力Ｔを精度高く測定することができるものである。また、従来のようにプーリ２の間に張力測定用プーリ１７を配置するような必要がなく、プーリ２の軸間距離が短い場合でも容易に測定することができるものであり、さらに張力測定用プーリ１７を用いる場合のように、ベルト１が使用される対象機械やエンジンに合った軸をその度に作製しなければならないというような問題もなくなるものである。
【実施例】
【００３５】
次に、上記の演算式（８）の有効性を検証する実施例を示す。
【００３６】
ベルト１として５ＰＫ１３９０タイプのＶリブドベルトを用い、ベルト１の背面に光反射テープを２０５ｍｍの間隔で貼って前反射マーク３と後反射マーク４を設けた。このベルト１の引張弾性率Ｋは９８ｋＮである。また前光センサ５及び後光センサ６としてキーエンス社製「ＦＳ−Ｍ１Ｈ」を用い、２００ｍｍの間隔で配置した。
【００３７】
そしてこのベルト１を図５に示す装置の、１２０ｍｍφの原動プーリ２ａと１２０ｍｍφの従動プーリ２ｂの間に懸架し、回転数１３０６ｒｐｍ（Ｖ＝８．２１ｍ／ｓ）と、回転数１７５４ｒｐｍ（Ｖ＝１１．０２ｍ／ｓ）でそれぞれ回転させてベルト１を走行駆動して、試験を行なった。
【００３８】
まず、ベルト１をプーリ２ａ，２ｂ間に懸架し、ベルト１を走行させながら原動プーリ２ａを移動させ、ロードセル１９による測定で求められるベルト１の張力Ｔ０＝５０Ｎ／ｒｉｂ（１リブ当たりの張力）となるように、原動プーリ２ａと従動プーリ２ｂの軸間距離を調整した。そしてこのまま無負荷状態でベルト１を走行させ基準試験を行ない、ｔＡ０とｔＢ０を求めた。
【００３９】
次に、原動プーリ２ａを移動させて原動プーリ２ａと従動プーリ２ｂの軸間距離を種々の距離に調節し、各軸間距離の状態でベルト１を走行させて、このときにベルト１に掛かる張力をロードセル１９によって実張力として測定し、またこの状態でベルト１を走行させて測定試験を行ない、ｔＡ１とｔＢ１を求めた。
【００４０】
そして、Ｋ、Ｔ０及び基準試験で求めたｔＡ０、ｔＢ０、測定試験で求めたｔＡ１とｔＢ１を演算式（８）に代入することによって、種々の張力でプーリ２ａ，２ｂ間に懸架して走行駆動した際のベルト１の張力Ｔを計算して求めた。
【００４１】
次に、このように演算式（８）から計算して求めた計算張力を縦軸、ロードセル１９で測定した実張力を横軸にとって、図３に示すようにプロットし、計算張力と実測張力とを比較した。図３にみられるように、演算式（８）から計算して求めた計算張力と実張力の間には、張力や回転数が変わってもほぼ相関関係がみられるものであり、演算式（８）を用いた本発明に係る張力測定方法は十分に実用的であることが確認される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す概略図である。
【図２】（ａ）は後光センサによる前反射マークと後反射マークの検知時刻を示すパルス波形のグラフ、（ｂ）は前光センサによる前反射マークと後反射マークの検知時刻を示すパルス波形のグラフである。
【図３】計算張力と実測張力の相関関係を示すグラフである。
【図４】軸荷重測定法を示すものであり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ概略図である。
【図５】ベルトの張力を検証するための測定装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ベルト
２  プーリ
３  前反射マーク
４  後反射マーク
５  前光センサ
６  後光センサ
７  時間計測部
８  張力演算部
【図１】
2008014676.tif 000003
【図２】
2008014676.tif 000004
【図３】
2008014676.tif 000005
【図４】
2008014676.tif 000006
【図５】
2008014676.tif 000007