(57)【要約】【課題】道路を走行する車両とより確実に通信する。【解決手段】車両の走行支援用の通信装置１０は、道路上の第１通信範囲を通過する車両と通信を行う通信手段１２と、第１通信範囲を通過せずに道路に進入する車両の存在を示す進入車両情報を取得する進入車両情報取得手段１５と、進入車両情報取得手段により進入車両情報が取得された場合に、通信手段の通信範囲を、進入車両方向の第２通信範囲に設定する通信範囲設定手段１４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路側に設置された通信装置であって、
前記道路上の第１通信範囲を通過する車両と通信を行う通信手段と、
前記第１通信範囲を通過せずに前記道路に進入する車両の存在を示す進入車両情報を取得する進入車両情報取得手段と、
前記進入車両情報取得手段により進入車両情報が取得された場合に、前記通信手段の通信範囲を、前記進入車両方向の第２通信範囲に設定する通信範囲設定手段と、
を備えることを特徴とする車両の走行支援用の通信装置。
【請求項２】
前記通信範囲設定手段は、アンテナの指向性を変化させるものであることを特徴とする請求項１に記載の車両の走行支援用の通信装置。
【請求項３】
前記進入車両情報取得手段は、車両検知センサからの情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の走行支援用の通信装置。
【請求項４】
前記進入車両情報取得手段は、カメラまたはレーダからの情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の走行支援用の通信装置。
【請求項５】
前記進入車両情報取得手段は、前記道路とは別の進入路から前記道路に進入する車両を検知したことを示す情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の走行支援用の通信装置。
【請求項６】
車両の走行支援用の通信システムであって、
道路上の第１通信範囲を通過する車両と通信を行う通信手段と、
前記第１通信範囲を通過せずに前記道路に進入する車両を検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段により車両が検知された場合に、前記通信手段の通信範囲を、前記道路に進入する車両方向の第２通信範囲に設定する通信範囲設定手段と、
を含むことを特徴とする車両の走行支援用の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側に設置された車両の走行支援用の通信装置、および当該通信装置を含む通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来文献（特開２００３−２８８６９３号公報）には、車両の走行支援を行う通信システムの一例が示されている。この通信システムでは、路側に設置された通信装置が、道路を走行する車両と通信を行うことで、その車両に見通し不良区間での渋滞を通知する。
【特許文献１】特開２００３−２８８６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来文献の通信システムにおいて、路側に設置された通信装置は、その通信装置の通信範囲内にある車両としか通信を行うことができないため、その通信装置の通信範囲を通過しないでその道路に進入した車両には、見通し不良区間での渋滞を通知することができない。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、道路を走行する車両とより確実に通信することが可能な車両の走行支援用の通信装置および通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するために、本発明は、道路側に設置された通信装置であって、道路上の第１通信範囲を通過する車両と通信を行う通信手段と、第１通信範囲を通過せずに道路に進入する車両の存在を示す進入車両情報を取得する進入車両情報取得手段と、進入車両情報取得手段により進入車両情報が取得された場合に、通信手段の通信範囲を、進入車両方向の第２通信範囲に設定する通信範囲設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
上述した車両の走行支援用の通信装置によれば、車両が第１通信範囲を通過せずに道路に進入する場合に、通信手段の通信範囲が第１通信範囲から第２通信範囲に切り替えられるため、通信手段が進入車両と通信を行える状態となり、進入車両の走行を支援することができる。
【０００７】
また、通信範囲設定手段は、アンテナの指向性を変化させるものであることが好ましい。この構成によれば、車両の走行支援用の通信装置は、通信範囲の狭い指向性アンテナが利用されている場合にも、その指向性の方向を調節して、通信手段が進入車両と通信を行える状態とし、進入車両の走行を支援することができる。
【０００８】
進入車両情報取得手段は、車両検知センサからの情報を取得することが好ましい。この構成によれば、車両の走行支援用の通信装置は、車両検知センサからの情報を取得することで、進入車両の存在を確実に認識し、通信手段の通信範囲を第１通信範囲から第２通信範囲に切り替えることができる。
【０００９】
進入車両情報取得手段は、カメラまたはレーダからの情報を取得することが好ましい。この構成によれば、車両の走行支援用の通信装置は、カメラまたはレーダからの情報を取得することで、進入車両の存在を確実に認識し、通信手段の通信範囲を第１通信範囲から第２通信範囲に切り替えることができる。
【００１０】
進入車両情報取得手段は、道路とは別の進入路から道路に進入する車両を検知したことを示す情報を取得することが好ましい。この構成によれば、車両の走行支援用の通信装置は、進入路から進入する進入車両の走行を支援することができる。
【００１１】
また、本発明は、車両の走行支援用の通信システムであって、道路上の第１通信範囲を通過する車両と通信を行う通信手段と、第１通信範囲を通過せずに道路に進入する車両を検知する車両検知手段と、車両検知手段により車両が検知された場合に、通信手段の通信範囲を、道路に進入する車両方向の第２通信範囲に設定する通信範囲設定手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、道路を走行する車両とより確実に通信することが可能な車両の走行支援用の通信装置および通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、車両の走行を支援するために路側に設定された通信システム１を示す概略図である。主要道路の直進部分Ｗ１の路側には、第１通信範囲Ｒ１を通過する車両と通信可能な路車間通信装置１０が設置されている。また、主要道路のカーブ部分Ｗ２の路側には、見通し不良区間であるカーブ部分Ｗ２における交通渋滞を検出可能な道路状況把握装置２０が設置されている。また、主要道路の直進部分Ｗ１において第１通信範囲Ｒ１よりもカーブ部分Ｗ２に近い位置には進入路Ｗ３が結合しており、進入路Ｗ３において主要道路Ｗ１との接続位置の手前には、その接続位置を通過する車両を検出可能な車両検知センサ３０が設置されている。
【００１５】
図２は、上記の通信システム１の構成を示すブロック図である。前述したとおり、車両の走行支援用の通信システム１は、路車間通信装置１０と、道路状況把握装置２０と、車両検知センサ３０と、を含んで構成されている。図２を参照して、通信システム１の各構成を、より詳細に説明する。
【００１６】
道路状況把握装置２０は、主要道路のカーブ部分Ｗ２における渋滞を検出するための道路状況把握センサ２１と、道路状況把握センサ２１の検出結果を路車間通信装置１０へ送信する送信処理部２２と、を備えている。道路状況把握センサ２１は、見通し不良区間であるカーブ部分Ｗ２の渋滞多発部位における渋滞末尾車両もしくは低速走行車両の末尾位置とその移動速度を検出する。送信処理部２２は、道路状況把握センサ２１により検出された渋滞末尾情報（道路状況情報）を、ケーブルＫを介して路車間通信装置１０へ送信する。道路状況把握センサ２１は、カーブ部分Ｗ２における交通渋滞を検出できるものであれば、種類を問わない。例えば、距離測定機能を有するカメラやレーダなどを、道路状況把握センサ２１として用いればよい。なお、本実施形態では渋滞検出用の道路状況把握センサ２１を一例として説明するが、道路状況把握センサ２１は、道路上の障害物や横断者の有無などの他の道路状況を検出するものでもよい。
【００１７】
車両検知センサ３０は、進入路Ｗ３から主要道路Ｗ１に進入しようとする進入車両と通信する通信処理部３１と、進入車両の存在を知らせるための進入車両情報を生成する進入車両情報生成部３２と、進入車両情報を路車間通信装置１０に送信する送信処理部３３と、を備えている。通信処理部３１は、車両検知センサ３０の設置位置に車両が到来すると、その車両と通信を行って、その車両の車両情報（位置情報、車速情報、ウィンカー情報、ナビゲーションシステムの経路情報および目的地情報など）を取得する。進入車両情報生成部３２は、進入車両が左折して見通し不良区間に向かうか否かを車両情報に基づいて判定し、進入車両が見通し不良区間に向かうことを判定した場合にのみ進入車両情報を生成する。例えば、進入車両情報生成部３２は、ウィンカー情報に基づいて進入車両の左折を判定した場合や、ナビゲーションシステムの経路情報に基づいて見通し不良区間の通過を判定した場合に、進入車両情報を生成する。送信処理部３３は、路車間通信装置１０に定期的（例えば１００ｍｓｅｃ毎）に進入車両情報を送信する。なお、送信処理部３３が送信する進入車両情報はオン信号であり、進入車両情報が生成されない場合には送信処理部３３はオフ信号を送信する。
【００１８】
路車間通信装置１０は、道路状況情報取得部１１と、通信処理部１２と、指向性アンテナ１３と、通信範囲設定部１４と、進入車両情報取得部１５と、を備えている。
【００１９】
道路状況情報取得部１１は、道路状況把握装置２０からの道路状況情報を取り込んで、道路状況情報を取得する。道路状況情報取得部１１は、ケーブルＫに接続されるインターフェースを含んで構成されている。
【００２０】
通信処理部１２は、スポット通信用の指向性アンテナ１３を介して第１通信範囲Ｒ１を通過する車両Ｃ１と通信を行い、その車両Ｃ１に渋滞末尾情報を送信する。車両Ｃ１には、図示しないスポット通信用の車載端末器が搭載され、路車間通信により路側から提供された渋滞末尾情報を、音声や映像などによるヒューマンマシンインタフエース（ＨＭＩ）を介して適切な時期にドライバヘ提供する。なお、図３に示されるように、通信処理部１２の通信範囲は、路車間通信装置１０の直前にある第１通信範囲Ｒ１の他、進入車両Ｃ２の方向にある第２通信範囲Ｒ２にも設定可能となっている。
【００２１】
路車間通信は、漏洩電波を極力防ぐため通信範囲を極力狭くすることが望ましい。このため、スポット通信用の指向性アンテナ１３を用いることにより、車両Ｃ１の走行速度と路車間通信容量を考慮して必要最小限の通信範囲とされている。よって、通信処理部１２が、指向性アンテナ１３を介して第１通信範囲Ｒ１および第２通信範囲Ｒ２の両通信範囲と同時に通信することは想定し得ない。
【００２２】
車両Ｃ１へ最新の渋滞末尾情報を提供するためには、第１通信範囲Ｒ１は見通し不良区間Ｗ２に出来るだけ近いことが望ましい。しかしながら、渋滞末尾位置が見通し不良区間Ｗ２の開始位置にある場合を想定すると、サービス対象車両１３が見通し不良区間Ｗ２の開始位置の手前で安全に停止できるタイミングで渋滞末尾情報を提供する必要がある。そこで、第１通信範囲Ｒ１は、見通し不良区間Ｗ２の開始位置より、車両の制動を考慮して計算された距離だけ手前に設定する必要がある。
【００２３】
このようにすることにより、見通し不良区間Ｗ２において渋滞が存在した場合、見通し不良区間Ｗ２に進入してくる車両Ｃ１のドライバは、車載端末装置のＨＭＩを介して渋滞末尾情報の提供を受けて、通常の減速度により見通し不良区間Ｗ２の開始位置で停止することができる。特に、見通し不良区間Ｗ２における渋滞末尾への追突事故を未然に防止し、安全な道路交通を実現することができる。
【００２４】
一方、進入車両情報取得部１５は、車両検知センサ３０からの進入車両情報を取り込んで、進入車両情報を取得する。進入車両情報取得部１５は、車両検知センサ３０からの電波を受信するアンテナを含んで構成されている。なお、本実施形態の車両検知センサ３０に代えて、主要道路Ｗ１と進入路Ｗ３との接続位置付近を撮像して進入車両Ｃ２を検出するカメラまたはレーダを路車間通信装置１０の一部として設けて、進入車両情報取得部１５がこのカメラまたはレーダによる検出結果を進入車両情報として取得するようにしてもよい。
【００２５】
通信範囲設定部１４は、指向性アンテナ１３を作動させて、通信処理部１２の通信範囲を切り換える。具体的には、進入車両情報取得部１５により進入車両情報が取得されると（オン信号）、通信範囲設定部１４は、通信処理部１２の通信範囲を第１通信範囲Ｒ１から第２通信範囲Ｒ２に切り換える。また、進入車両情報取得部１５により進入車両情報が取得されないと（オフ信号）、通信範囲設定部１４は、通信処理部１２の通信範囲を第２通信範囲Ｒ２から第１通信範囲Ｒ２に切り換える。
【００２６】
なお、主要道路Ｗ１を高速走行する車両Ｃ１に第２通信範囲Ｒ２で進入車両情報を提供すると、車両Ｃ１は見通し不良区間Ｗ２の開始位置で停止できない場合がある。よって、見通し不良区間Ｗ２における渋滞末尾への追突事故を確実に防止するためには、主要道路Ｗ１を走行する車両Ｃ１に第１通信範囲Ｒ１で進入車両情報を提供する必要がある。一方、進入路Ｗ３から主要道路Ｗ１に進入する進入車両Ｃ２に第２通信範囲Ｒ２で進入車両情報を提供しても、主要道路Ｗ１に進入する時点で進入車両Ｃ２は低速走行しているため、進入車両Ｃ２は見通し不良区間Ｗ２の開始位置で停止することができる。
【００２７】
次に、図４を参照して、上記の通信システム１による走行支援処理について説明する。図４には、走行支援処理のフローチャートが示されている。
【００２８】
ステップ４０１において、路車間通信装置１０は、道路状況把握装置２０から渋滞末尾情報を取得する。ステップ４０２において、路車間通信装置１０は、車両検知センサ３０からの情報を取得する。ステップ４０３において、路車間通信装置１０は、車両検知センサ３０からの情報がオン信号（進入車両情報）であるか、又はオフ信号であるかを判定する。ここで、オン信号である場合には、路車間通信装置１０の処理はステップ４０４に進み、一方、オフ信号である場合には、路車間通信装置１０の処理はステップ４０６に進む。
【００２９】
ステップ４０４において、路車間通信装置１０は、第１通信範囲に設定された状態か、又は第２通信範囲に設定された状態かを判定する。ここで、第１通信範囲に設定された状態である場合には、路車間通信装置１０は、指向性アンテナ１３を作動させて、第１通信範囲から第２通信範囲に切り換える（Ｓ４０５）。
【００３０】
一方、ステップ４０６において、路車間通信装置１０は、第２通信範囲に設定された状態か、又は第１通信範囲に設定された状態かを判定する。ここで、第２通信範囲に設定された状態である場合には、路車間通信装置１０は、指向性アンテナ１３を作動させて、第２通信範囲から第１通信範囲に切り換える（Ｓ４０７）。
【００３１】
ステップ４０８において、路車間通信装置１０は、車両との通信を開始する。ステップ４０９において、路車間通信装置１０は、車両に渋滞末尾情報を提供する。ステップ４１０において、路車間通信装置１０は、車両との通信を終了する。
【００３２】
本実施形態の通信システム１によれば、車両Ｃ１が直線道路Ｗ１を走行する場合には、路車間通信装置１０は、第１通信範囲Ｒ１において走行支援サービスを提供することができる。一方、車両Ｃ２が進入路から直線道路に進入する場合には、路車間通信装置１０は、通信範囲を第１通信範囲Ｒ１から第２通信範囲Ｒ２に切り換えて、第２通信範囲Ｒ２において走行支援サービスを提供することができる。よって、従来の走行支援用の通信システム１では、通常はサービス対象外となるような進入車両Ｃ２に対しても、通信範囲を変更して走行支援サービスを提供することができる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、上記の通信システム１は、進入車両Ｃ２が進入路Ｗ３から直線道路Ｗ１に進入する状況に適用されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記の通信システム１は、進入車両Ｃ２が駐車場から直線道路Ｗ１に進入する状況に適用されてもよいし、さらに他の状況に適用されてもよい。また、通信システム１の通信範囲は、第１通信範囲Ｒ１または第２通信範囲Ｒ２のいずれか一つに切り換えられたが、３つ以上の通信範囲のいずれか一つに切り換えられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】車両の走行支援用の通信システムを示す概略図である。
【図２】通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３】車両の走行支援用の通信システムの別の状態を示す概略図である。
【図４】通信システムによる走行支援処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１…通信システム、１０…路車間通信装置、１１…道路状況情報取得部、１２…通信処理部、１３…指向性アンテナ、１４…通信範囲設定部、１５…進入車両情報取得部、２０…道路状況把握装置、３０…車両検知センサ、Ｒ１…第１通信範囲、Ｒ２…第２通信範囲、Ｃ１…車両、Ｃ２…進入車両。
【図１】
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【図２】
2008225897.tif 000004
【図３】
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【図４】
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