(57)【要約】    【課題】生地に損傷を与えず且つ汗等の水溶性の汚れが確実に洗浄される洗濯方法の提供。    【解決手段】ケーシング内にフレーム体１８が水平に配置されている。フレーム体１８は、駆動モータ２３によってケーシング内で回転される。ケーシング及びフレーム体１８の内部は洗浄液で満たされ、フレーム体１８内に衣類が収容される。フレーム体１８の内周面３９が波形となるように複数の突条４０が設けられている。突条４０の高さ寸法は、フレーム体１８の内径寸法の３．０％〜６．０％に設定されている。フレーム体１８が回転すると、衣類はフレーム体１８の壁面と接触せずに無重力に近い状態となる。洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類に深く浸透する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されたアウターケーシング内に、中心軸が水平方向に配置された円筒籠状洗濯槽が配置され、
当該円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容された後に、
当該円筒籠状洗濯槽は、当該洗濯物が無重力に近い状態が維持され当該円筒籠状洗濯槽内で拡げられて上記洗浄液との接触面積が大きくなるように、上記中心軸を回転中心として回転される洗濯方法。
【請求項２】
上記円筒籠状洗濯槽が回転されることにより上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れるように、上記円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って波形凹凸曲面が延設されており、
当該円筒籠状洗濯槽は、その内径寸法が５００ｍｍ未満に設定され且つ毎分６０〜１２０回転で回転され、
上記波形凹凸曲面は、上記円筒籠状洗濯槽の径方向に凹凸するサインカーブ状に形成されている請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項３】
上記円筒籠状洗濯槽が回転されることにより上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れるように、上記円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って波形凹凸曲面が延設されており、
当該円筒籠状洗濯槽は、その内径寸法が５００ｍｍ以上に設定され且つ毎分５〜６０回転で回転され、
上記波形凹凸曲面は、上記円筒籠状洗濯槽の径方向に凹凸するサインカーブ状に形成されている請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項４】
上記円筒籠状洗濯槽の回転が毎分１０回転以上の場合は、上記円筒籠状洗濯槽は、規則的に正転及び逆転される請求項３に記載の洗濯方法。
【請求項５】
上記波形凹凸曲面は、上記円筒籠状洗濯槽の軸方向に延びる突条が当該円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に均等に並設されることにより形成されており、
当該突条の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されている請求項２に記載の洗濯方法。
【請求項６】
上記波形凹凸曲面は、上記円筒籠状洗濯槽の軸方向に延びる突条が当該円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に均等に並設されることにより形成されており、
当該突条の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されている請求項３又は４に記載の洗濯方法。
【請求項７】
上記円筒籠状洗濯槽は、間欠的に回転される請求項１から６のいずれかに記載の洗濯方法。
【請求項８】
変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧される請求項１から７のいずれかに記載の洗濯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等を洗濯する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばウールからなる衣類を洗濯する方法として、従来からドライクリーニングと称される洗濯方法が広く知られている。ドライクリーニングとは、衣類を石油系溶剤あるいは有機系溶剤からなる洗浄液を用いて洗浄する方法である。ドライクリーニングは、衣類の形崩れ、収縮及び膨潤等を防止しながら衣類を簡便に洗濯することができる洗濯方法である。このことは、ドライクリーニングが広く採用されることとなった理由の一つである。
【０００３】
具体的には、衣類に付着する汚れは、主として汗、食品の食べ溢し、泥等の水溶性の汚れであることが多い。この種の汚れが完全に洗浄されるためには、衣類が水洗いされる必要がある。しかしながら、ウールからなる衣類が水洗いされると、繊維（ウール）の表面に形成されたスケール(scale) が損傷を受け、生地がフェルト化するおそれが強い。生地がフェルト化すると、当該衣類が硬化し、風合いを無くして着用が困難となる。ところが、洗浄液として石油系溶剤等が採用されると、上記フェルト化現象は発生しない。そこで、衣類の洗濯方法として、ドライクリーニングが広く採用されるようになった。
【０００４】
ただし、洗浄液として石油系溶剤等が採用された場合は、衣類に付着した水溶性の汚れが確実に洗浄されることはなく、衣類は、後に黄ばみ等を起こすことになる。つまり、衣類の汚れが確実に洗浄されるためには水洗いが必要であるが、衣類の損傷の危険性が回避されるために、敢えてドライクリーニングが採用されているのが実情である。
【０００５】
従来の洗濯機に採用されている洗濯方法は、大きく分けて二種類ある。一つは、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法であり（例えば、特許文献１参照）、もう一つは、機械力を利用する洗濯方法である（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００６】
洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、略鉛直方向に配置された回転軸の回りに洗濯槽が回転される。洗濯槽の内部では、洗浄液が略水平方向に回転される。衣類は、洗浄液の回転流によって洗浄される。機械力を利用する洗濯方法では、略水平方向に配置された回転軸の周りに洗濯槽が回転される。洗濯槽に収容された衣類は、当該洗濯槽の内壁面に沿って上方に持ち上げられ、落下される。衣類は、洗濯槽の内壁面に落下したときに受ける衝撃力によって洗浄される。すなわち、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、回転する洗浄液によって衣類が捩られることによって汚れが分離され、機械力を利用する洗濯方法では、衣類に加えられる衝撃力によって汚れが分離される。いずれの洗濯方法も、生地の負担が大きく、一定の洗浄効果が奏されるとしても、生地は確実に損傷を受ける。
【０００７】
従来の洗濯装置又は洗濯方法に関しては、下記特許文献１〜特許文献１０に記載されている。特に、特許文献４（特開平４−６１８９３号公報）は、噴流を利用して洗濯物を反転させる洗濯方法及びこの洗濯方法を実施する洗濯機について開示している。同文献が示すように、この洗濯機は、外筒(1) 及び内かご(4) を備える。洗濯物は、内かご(4) に投入され、洗濯液が外筒(1) 内に充填される。外筒(1) の内部と連通する空間にプロペラ羽根(18)が配置されている。このプロペラ羽根(18)が回転されることにより、外筒(1) 内に洗濯液の強力な渦流が発生する。この洗濯液の渦によって洗濯物が捩られ、汚れが洗浄される。
【０００８】
このように、同文献は、洗濯槽に充填された洗濯液の中に洗濯物が投入され、洗濯液の強い流れを利用して汚れが洗浄される点について開示している。そして、同文献には、この洗濯方法は、洗濯物に与えるダメージが少なく且つ強い洗浄力を発揮する旨が記載されている（同公報第４頁右上第４行〜左下）。しかしながら、同文献が開示する洗濯方法は、前述のように、プロペラ羽根(18)により洗濯液の強力な渦流を発生させるものであるから、洗濯物に優しい洗濯方法であるとは言えない。具体的には、同文献が開示する洗濯方法では、内籠の上下方向に反転反復して流れる渦巻噴流が発生する。この渦巻噴流に従って上記洗濯物が上下動される。すなわち、この洗濯物は、捩られ及びこの捩りが戻されることによって洗浄されると同時に、上記内籠の内側の上下面に押圧されることによって揉み洗い作用を受ける。かかる洗濯方法では、洗濯物のダメージは決してい小さいものではなく、洗濯物が強く捩られて、洗濯物を構成する繊維が損傷を受けることは明らかである。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−５８８９２公報
【特許文献２】特開２００３−２６０２９０公報
【特許文献３】特開２００１−２６９４９５公報
【特許文献４】特開平４−６１８９３号公報
【特許文献５】特開平４−１６４４９４号公報
【特許文献６】特開平１１−１６９５７９号公報
【特許文献７】特開昭６０−２４６７９０号公報
【特許文献８】実公昭３５−３１８５８号公報
【特許文献９】特開平１１−２６７３９１号公報
【特許文献１０】特開平６−２３８０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、その目的は、ウールその他のデリケートな生地であっても、当該生地に損傷を与えずに油溶性の汚れ及び汗等の水溶性の汚れをも確実に洗浄する洗濯方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る洗濯方法は、次のように行われる。界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されたアウターケーシング内に、中心軸が水平方向に配置された円筒籠状洗濯槽が配置される。当該円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容される。その後に、当該円筒籠状洗濯槽が上記中心軸を回転中心として回転される。この場合において、当該円筒籠状洗濯槽は、上記洗濯物が無重力に近い状態が維持され当該円筒籠状洗濯槽内で拡げられて上記洗浄液との接触面積が大きくなるように回転される。
【００１２】
洗濯物は、円筒籠状洗濯槽に収容される。この円筒籠状洗濯槽は、アウターケーシング内に配置されている。界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。この洗浄液は、円筒籠状洗濯槽内をも満たす。したがって、洗濯物が円筒籠状洗濯槽内に収容されると、当該洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。
【００１３】
ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。洗浄液は、円筒籠状洗濯槽を取り囲むアウターケーシング内に密封されている。したがって、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。
【００１４】
円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平方向に配置されているから、当該円筒籠状洗濯槽は、いわゆる横型洗濯槽として機能する。円筒籠状洗濯槽が回転すると、上記洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持され、この洗濯物は、当該円筒籠状洗濯槽の中で展開するように拡げられる。これにより、この洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤がこの洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。
【００１５】
(2) 上記円筒籠状洗濯槽が回転されることにより上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れるように、上記円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って波形凹凸曲面が延設されているのが好ましい。上記円筒籠状洗濯槽は、その内径寸法が５００ｍｍ未満に設定され且つ毎分６０〜１２０回転で回転されるのが好ましい。上記波形凹凸曲面は、上記円筒籠状洗濯槽の径方向に凹凸するサインカーブ状に形成されているのが好ましい。
【００１６】
円筒籠状洗濯槽の内周面は、波形凹凸曲面であるので、円筒籠状洗濯槽が上記サイズに設定され且つ上記速度で回転されることにより、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の中心へと緩やかに移動し、さらに円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する。円筒籠状洗濯槽の中心へと移動する洗浄液は、洗濯物を無重力に近い状態に維持し、且つ洗濯物を円筒籠状洗濯槽の内周面から離反させる。特に、上記波形凹凸曲面がサインカーブ状に形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の内壁面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。これにより、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる。これにより、洗浄液が洗濯物の繊維の間を緩やかではあるが確実に流れ、洗浄液に含まれる界面活性剤は、洗濯物に付着した汚れを当該洗濯物から確実に分離する。
【００１７】
(3) また、上記円筒籠状洗濯槽が回転されることにより上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れるように、上記円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って波形凹凸曲面が延設されている場合に、当該円筒籠状洗濯槽は、その内径寸法が５００ｍｍ以上に設定され且つ毎分５〜６０回転で回転されてもよい。上記波形凹凸曲面は、上記円筒籠状洗濯槽の径方向に凹凸するサインカーブ状に形成されているのが好ましい。
【００１８】
この場合も、円筒籠状洗濯槽の内周面は、波形凹凸曲面であるので、円筒籠状洗濯槽が上記サイズに設定され且つ上記速度で回転されることにより、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の中心へと緩やかに移動し、さらに円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する。円筒籠状洗濯槽の中心へと移動する洗浄液は、洗濯物を無重力に近い状態に維持し、且つ洗濯物を円筒籠状洗濯槽の内周面から離反させる。特に、上記波形凹凸曲面がサインカーブ状に形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の内壁面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。これにより、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる。これにより、洗浄液が洗濯物の繊維の間を緩やかではあるが確実に流れ、洗浄液に含まれる界面活性剤は、洗濯物に付着した汚れを当該洗濯物から確実に分離する。
【００１９】
(4) さらに、この円筒籠状洗濯槽の回転が毎分１０回転以上の場合は、上記円筒籠状洗濯槽は、規則的に正転及び逆転されるのが好ましい。
【００２０】
このように正転及び逆転されることにより、円筒籠状洗濯槽が毎分１０回転以上の高速回転をした場合であっても、洗浄液が常に一定の方向へ流れることが規制される。これにより、洗濯物は、上記無重力に近い状態が確実に維持される。また、正転及び逆転のサイクルが適当に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽は、いわゆる揺りかご状に揺動される。これにより、洗濯物は、きわめてソフトに洗浄される。
【００２１】
(5) 上記波形凹凸曲面は、上記円筒籠状洗濯槽の軸方向に延びる突条が当該円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に均等に並設されることにより形成されていてもよい。当該突条の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されているのが好ましい。
【００２２】
上記突条は、円筒籠状洗濯槽と一体的に成形され得る。これにより、上記波形凹凸曲面が簡単に且つコスト安価に形成されるという利点がある。また、この突条の高さ寸法が上記寸法に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽の内壁面の近傍にきわめて緩やかであり且つ洗濯物を当該円筒籠状洗濯槽の内壁面から確実に離反させることができる洗浄液の渦状の流れが形成される。したがって、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内壁面との接触が一層確実に防止されると共に、当該洗濯物は、円筒籠状洗濯槽の中央部において一層大きく展開される。
【００２３】
(6) 上記円筒籠状洗濯槽は、間欠的に回転されるのが好ましい。
【００２４】
この円筒籠状洗濯槽が間欠的に回転することにより、洗浄液の流れが一様でなくなる。このため、当該洗浄液の流れは緩やかではあるが、この洗浄液は、確実に洗濯物の繊維の間を流れる。したがって、上記界面活性剤がより有効に作用し、洗濯物に付着した汚れが当該洗濯物から確実に分離される。
【００２５】
(7) 変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧されるのが好ましい。
【００２６】
洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、洗濯物を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって洗濯物の繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、上記繊維の奥まで確実に浸透する。さらに、この洗浄液は円筒籠状洗濯槽の内部に充填されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、円筒籠状洗濯槽内に強い渦等が発生することはなく、そのため、洗浄液の圧力変化を原因として洗濯物が損傷を受けることはない。
【００２７】
したがって、洗濯物が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈潜した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となるが、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透するので、洗濯物に物理的外力が加えられなくとも洗濯物に付着した汚れが簡単に取り除かれる。したがって、洗濯物が損傷を受けやすいウール等からなるものであっても、生地の風合いが損なわれることなく生地に付着した汗や泥等の水溶性の汚れが確実に除去される。その結果、次のような効果が奏される。
【００２９】
(1) 洗浄液として有機系溶剤、石油系溶剤に代えて水、乳化溶水が使用され得る。もっとも、有機系溶剤等も使用され得るが、これら有機系溶剤及び石油系溶剤が使用されなくなることにより、きわめて環境にやさしい商業洗濯方法が実現される。
【００３０】
(2) 生地が収縮せず、生地の風合いが損なわれることないので、例えば複数種類の生地からなる衣類（典型的には、ウールからなる表地とコットンからなる芯地とレーヨンからなる裏地とを備えた背広服）が洗濯された場合であっても、この衣類に、生地の収縮率の違いを原因とする皺が発生しない。通常、商業洗濯において、生地の収縮率の違いを原因とする皺、特に、縫い糸の収縮現象が発生した場合には、これを修正して皺を除去することは容易でなく、そのため、仕上作業（プレス作業）に高いコストがかかる。しかし、本発明では、そもそも生地の収縮率の違いによる皺が発生しないことから、商業洗濯においてプレス作業がきわめて容易となり、クリーニングサービスのコストが大幅に低減される。例えば、本発明に係る洗濯方法では、従来の水洗いに比べて約１０分の１のコストで洗濯が実施され得る。
【００３１】
(3) 加えて、前述のように、界面活性剤の作用により汚れが除去されるので、生地に与えるダメージは、いわゆる手洗いによる洗濯よりも抑えることが可能である。したがって、きわめてデリケートな生地からなる高価な下着等であっても安全に洗濯が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置の模式図である。
【００３４】
この洗濯装置１０は、洗濯槽ユニット１１と、洗濯槽ユニット１１を支持する支持装置１２と、洗濯槽ユニット１１を後述のように回転させる回転駆動装置１３と、洗濯槽ユニット１１に洗浄液を供給すると共に洗濯槽ユニット１１内の洗浄液に強制的に緩やかな流れを生じさせる洗浄液供給装置１４と、洗濯槽ユニット１１の内部圧力を変化させる変圧装置１６とを備えている。なお、同図では示されていないが、洗濯装置１０は、回転駆動装置１３、洗浄液供給装置１４及び変圧装置１６の作動を制御する制御装置を備えている。この制御装置の構成については、後述される。
【００３５】
洗濯槽ユニット１１は、ケーシング１７（アウターケーシング）とフレーム体１８（円筒籠状洗濯槽）とを備えている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されており、ケーシング１７によって囲繞されている。ケーシング１７は、例えばステンレス鋼やアルミニウム合金等の金属から構成され得る。ケーシング１７は、同図が示すように、前面に扉２０を備えている。この扉２０は、把手１５を備えている。この洗濯装置１０のユーザーが把手１５を操作することによって、扉２０が開閉される。扉２０は、ケーシング１７の前面を液密的に開閉する。この扉２０が閉じられた後に、後述のように洗浄液が供給される。これにより、ケーシング１７内に洗浄液が充填密封される。
【００３６】
ケーシング１７は、同図が示すように円筒容器状に形成されている。ただし、ケーシング１７は、他の形状に形成されていてもよいことは勿論である。要するに、ケーシング１７は、洗浄液を充填密封し、且つフレーム体１８を収容することができる形状に形成されていればよい。なお、ケーシング１７の扉２０は、当該ケーシング１７の内部を見ることができる窓部を備えていてもよい。この窓部には、例えば透明のアクリル板等が嵌め込まれているのが好ましい。この窓部が設けられることにより、外部から洗濯の様子が観察される。
【００３７】
支持装置１２は、ケーシング１７に取り付けられている。支持装置１２は、ケーシング１７を安定的に支持している。この支持装置１２もステンレス鋼やアルミニウム等の金属から構成されている。ケーシング１７は、支持装置１２に支持されることによって、その中心軸Ｎが水平になるように配置されている。なお、この中心軸Ｎは、洗濯槽ユニット１１の中心軸と一致し、且つフレーム体１８の中心軸と一致している。
【００３８】
図２は、フレーム体１８の斜視図である。また、図３は、フレーム体１８の断面図であり、図４は、図３における要部拡大図である。
【００３９】
フレーム体１８は、円筒形に形成されている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されている（図１参照）。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７に対して入れ子状に嵌め込まれている。フレーム体１８の内部は、洗濯物が収容される洗濯物収容室を構成している。フレーム体１８は、籠状に形成されている。具体的には、フレーム体１８の周面３６に複数のスリット３７が設けられている。これらスリット３７は、フレーム体１８の周面３６を径方向に貫通している。したがって、ケーシング１７内に供給された洗浄液は、フレーム体１８を自由に出入りすることができる。これらスリット３７は、図２が示すように、フレーム体１８の軸方向に延びている。スリット３７の数、幅寸法及び長さ寸法は、適宜設定される。
【００４０】
上記スリット３７に代えてフレーム体１８に多数のパンチング孔が設けられていてもよい。フレーム体１８が骨組構造を備えていてもよい。要するに、洗浄液がフレーム体１８に自由に出入りすることができるように、当該フレーム体１８が籠状に形成されていればよい。
【００４１】
フレーム体１８は、中心軸１９を備えている。この中心軸１９は、フレーム体１８の後端面３８（図２参照）に突設されている。前述のように、この中心軸１９の中心は、上記中心軸Ｎ（図１参照）と一致している。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７内に当該ケーシング１７と同芯状に配置されている。図１が示すように、フレーム体１８の中心軸１９は、図示されていない軸受により支持されている。これにより、フレーム体１８は、ケーシング１７の内部で上記中心軸Ｎの周りに自在に回転することができるようになっている。この中心軸１９は、後述の駆動モータ２３に連結されている。なお、本実施形態では、上記中心軸１９が軸受により支持されることによって、フレーム体１８が片持ち状に支持されている。ただし、上記中心軸１９がケーシング１７の扉１５側にも設けられ、フレーム体１８が両端支持されていてもよい。
【００４２】
図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９（波形凹凸曲面）は、波形の凹凸曲面となっている。この凹凸形状は、フレーム体１８の内周面３９に複数の突条４０が形成されることによって形成されている。これら突条４０は、フレーム体１８の軸方向に沿って延びている。本実施形態では、多数の突条４０が上記内周面３９に設けられており、各突条４０は、当該内周面３９の周方向に沿って均等に並設されている。
【００４３】
上記スリット３７の位置及び上記内周面３９の形状は、図３が示す通りである。すなわち、スリット３７は、本実施形態では６箇所に設けられており、各スリット３７の幅寸法（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度αにより決定されている。本実施形態では、この角度αは、８．８０°（ｄｅｇｒｅｅ）に設定されている。また、各スリット３７間の距離（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度β及びγにより決定されている。本実施形態では、この角度βは、５５．１６°に設定され、角度γは、３１．２９°に設定されている。
【００４４】
また、上記各突条４０の表面によって構成される上記凹凸形状は、上記内周面３９の周方向に延びるサインカーブを形成している。ただし、この内周面３９の凹凸形状は、半円形の曲面が連続することによりサインカーブ状に形成されていてもよい。本実施形態では、この突条４０のピッチｐは、フレーム体１８の内径寸法Ｄに対して一定の割合となるように設定されている。具体的には、このピッチｐは、上記内径寸法Ｄの５．０％〜１５．０％に設定されている。ただし、このピッチｐは、上記内径寸法Ｄの７％〜１２％に設定されるのが好ましい。さらに、上記突条４０の高さ寸法ｈは、フレーム体１８の内径寸法Ｄに対して一定の割合となるように設定されている。具体的には、上記高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され得る。本実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄは、３００ｍｍに設定されている。ただし、この内径寸法Ｄは、適宜設計変更されるものであり、本実施形態では、３００ｍｍ以上５００ｍｍ未満に設定され得る。
【００４５】
図１及び図２が示すように、回転駆動装置１３は、上記駆動モータ２３を有する。この駆動モータ２３は、ケーシング１７の端面２１に取り付けられている。駆動モータ２３の駆動軸２４は、上記フレーム体１８の中心軸１９と連結されている。したがって、駆動モータ２３が作動することによって、ケーシング１７内でフレーム体１８が上記中心軸Ｎの周りに回転される。なお、駆動モータ２３が正転することによってフレーム体１８がケーシング１７内で正転（一方向に回転）し、駆動モータ２３が逆転されることによってフレーム体１８がケーシング１７内で逆転（他方向に回転）することになる。本実施形態では、フレーム体１８は、毎分６０回転で回転される。ただし、本実施形態では、フレーム体１８は、毎分６０回転以上毎分１２０回転以下の速度に設定され得る。
【００４６】
図１が示すように、洗浄液供給装置１４は、予め洗浄液がストックされるタンク２５と、タンク２５に接続された吸入配管２６と、吸入配管２６が接続されたポンプ２７と、ポンプ２７に接続された供給配管２８と、ケーシング１７に接続されたドレン配管２９と、ドレン配管２９と吸入配管２６とを接続するバイパス配管３０とを備えている。各配管２６、２８、２９、３０は、一般に使用されているステンレス鋼からなるパイプが採用される。吸入配管２６、ドレン配管２９及びバイパス配管３０は、それぞれ当該配管を開閉するバルブ３１〜３３を備えている。ポンプ２７は、タンク２５内の洗浄液を吸い上げてケーシング１７に送給するほか、後述のように洗浄液を循環させる。なお、洗浄液としては、水又は乳化溶水が採用され得る。洗浄液には、界面活性剤が含まれている。もっとも、洗浄液として、石油系溶剤、有機系溶剤が採用されてもよい。
【００４７】
洗浄液供給装置１４が後述のようにケーシング１７内の洗浄液を循環させる場合には、洗浄液は一旦ケーシング１７の外部に引き出される。この引き出された洗浄液は、そのまま当該ケーシング１７内に戻される。このとき、洗浄液は、所定の圧力でケーシング１７内に戻される。したがって、ケーシング１７内に洗浄液の流れが形成されることになる。仮にこの流れが強い場合には、ケーシング１７内の洗浄液は、渦を形成することもある。ただし、本実施形態では、この洗浄液の流れは緩やかであり、洗浄液の流れによって仮に渦が形成されたとしても、衣類を構成する生地が損傷を受けることはない。さらに、後述されるように、この洗浄液の流れによって、洗濯物がケーシング１７の中央部に強制的に位置決めされ得る。なお、ケーシング１７内の洗浄液は、前述のように循環されるほかに、ケーシング１７に供給されながら同時にケーシング１７から排出されてもよい。
【００４８】
変圧装置１６は、本実施形態ではシリンダ・ピストン装置からなる。このシリンダ・ピストン装置が上記ケーシング１７に接続されている。したがって、上記ピストンが作動することによって、洗濯槽ユニット１１の内部圧力、すなわちケーシング１７内の内部圧力が変動することになる。もっとも、変圧装置１６は、シリンダ・ピストン装置に限定されるものではなく、要するにケーシング１７内の圧力（洗浄液の圧力）を変化させることができるものであればよい。
【００４９】
図５は、上記制御装置の構成を示す模式図である。
【００５０】
この制御装置５０は、回転駆動装置１３の駆動モータ２３、洗浄液供給装置１４のポンプ２７及びバルブ３１〜３３及び変圧装置１６の作動等を総合的に制御する。そのため、上記ケーシング１７に液位センサ７５が設けられ、上記フレーム体１８にロータリーエンコーダ７６及び回転速度センサ７７等が設けられている。上記液位センサ７５は、上記ケーシング１７内の洗浄液の量を検出する。また、上記ロータリーエンコーダ７６は、上記フレーム体１８の回転角度を検出し、上記回転速度センサ７７は、上記フレーム体１８の回転速度を検出する。
【００５１】
制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）５４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置５０は、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。
【００５２】
ＲＯＭ６６は、洗濯装置１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ６８は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。
【００５３】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令にしたがい、駆動モータ２３に通電する信号等を生成する。この信号は、駆動モータ２３の駆動回路７８に送られ、この駆動回路７８を介して駆動信号が駆動モータ２３に通電される。このようにして、駆動モータ２３の回転制御が行われ、その結果、上記フレーム体１８の回転が制御される。駆動回路７８は、駆動モータ２３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、駆動モータ２３を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて駆動モータ２３が回転する。
【００５４】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令にしたがい、ポンプ２７に通電する信号等を生成する。この信号は、ポンプ２７の駆動回路７９に付与され、この駆動回路７９を介して駆動信号がポンプ２７に通電される。このようにして、ポンプ２７の回転制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給が制御される。駆動回路７９は、ポンプ２７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ポンプ２７を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてポンプ２７が回転する。
【００５５】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令にしたがい、変圧装置１６を駆動する信号等を生成する。この信号は、変圧装置１６の駆動回路８０に送られ、この駆動回路８０を介して駆動信号が変圧装置１６に送信される。このようにして、変圧装置１６の制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７内の洗浄液の圧力が制御される。駆動回路８０は、変圧装置１６を作動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、変圧装置１６を作動するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて変圧装置１６が作動する。
【００５６】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令にしたがい、バルブ３１〜３３に通電する信号等を生成する。この信号は、各バルブ３１〜３３のそれぞれの駆動回路８１〜８３に付与され、これら駆動回路８１〜８３を介して駆動信号が各バルブ３１〜３３に通電される。このようにして、各バルブ３１〜３３の開閉制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給及び排出が制御される。各駆動回路８１〜８３は、それぞれ各バルブ３１〜３３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、各バルブ３１〜３３を開閉するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて各バルブ３１〜３３が開閉する。
【００５７】
図６は、洗濯装置１０による洗濯の要領を模式的に示す図である。この洗濯装置１０は、次の要領で衣類の洗濯を行う。
【００５８】
同図（ａ）が示すように、衣類３５（洗濯物）が洗濯槽ユニット１１の内部に収容される。具体的には、ケーシング１７に設けられた上記扉２０（図１参照）が開けられ、衣類３５がフレーム本体１８の内部に投入される。この衣類３５を洗濯槽ユニット１１に収容する作業は、例えば、図示されていない洗濯物搬送装置等によって自動で行われてもよい。その場合、上記制御装置５０がこの洗濯物搬送装置等の作動を制御する。衣類３５が洗濯槽ユニット１１内に収容されたときは、バルブ３１〜３３は、すべて閉じられている。衣類３５の投入作業と並行して、タンク２５内において洗浄液の調合作業が行われてもよい。前述のように、洗浄液としては有機系溶剤、石油系溶剤のほか水も採用される。本実施形態では、水と洗剤（界面活性剤）とが調合されている。もっとも、洗浄液として水のみが使用されてもよいことは勿論である。
【００５９】
同図（ｂ）が示すように、洗濯槽ユニット１１に洗浄液が充填される。具体的には、洗浄液供給装置１４が作動し、洗浄液が洗濯槽ユニット１１内に送給される。より詳細には、バルブ３１が開かれると共にバルブ３２、３３が閉じられ、ポンプ２７が作動する。これにより、洗浄液がタンク２５から吸い上げられ、吸入配管２６及び供給配管２８を通ってケーシング１７内に送給される。ポンプ２７は、洗浄液によってケーシング１７が満たされるまで洗浄液を送給する。すなわち、この洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで送給される。本実施形態では、ケーシング１７は、図示されていない液位センサ７５（図５参照）を備えている。この液位センサ７５は、ケーシング１７に供給された洗浄液の液位をセンシングするものである。液位センサ７５としては、例えば、洗浄液の液位を直接検出するセンサであってもよいし、洗浄液の圧力を検出する圧力センサであってもよい。上記洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで供給されるから、液位センサ７５としては、上記圧力センサが採用されるのが好ましい。
【００６０】
ケーシング１７に充填された洗浄液は密封される。衣類３５は、ケーシング１７内に充填密封された洗浄液中に配置される。そのため、衣類３５は、フレーム体１８内で無重力に近い状態となる。詳述すれば、フレーム体１８内の衣類３５には、重力が作用すると同時に、当該衣類３５の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。しかも、洗浄液がケーシング１７内に充填されているので、洗浄液はフレーム体１８内を満たしている。したがって、衣類３５は、フレーム体１８内で、ゆらゆらと漂う状態となる。すなわち、上記「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、上記のように衣類３５が洗浄液中に漂う状態を意味する。つまり、衣類３５は無重力に近い状態でソフトに洗浄される。
【００６１】
続いて、図６（ｃ）が示すように、バルブ３１〜３３が閉じられ、洗濯槽ユニット１１が回転される。具体的には、回転駆動装置１３（図１参照）が作動し、洗濯槽ユニット１１が上記中心軸Ｎの周りに回転される。より詳細には、回転駆動装置１３の駆動モータ２３が作動し、フレーム体１８が上記中心軸Ｎを回転中心としてケーシング１７内で回転される。フレーム体１８が回転されることにより、上記洗浄液はフレーム体１８内で当該回転方向に回転する。
【００６２】
この洗濯装置１０では、前述のように、フレーム体１８の中心軸１９が水平方向に配置されているから、フレーム体１８は、いわゆる横型洗濯槽として機能する。図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９は、波形凹凸曲面である。このため、フレーム体１８の内径寸法Ｄが上記範囲に設定され、しかもフレーム体１８が上記回転速度で回転されることにより、洗浄液は、フレーム体１８の中心へと緩やかに移動すると共に当該フレーム体１８の中心から軸方向に沿って移動する。
【００６３】
フレーム体１８の中心へと移動する洗浄液は、衣類３５を無重力に近い状態に維持すると共に、衣類３５をフレーム体１８の内周面３９から離反させる。特に、この内周面３９がサインカーブ状に形成されているので、フレーム体１８の内壁面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の流れは、衣類３５とフレーム体１８の内周面３９との接触を防止する。したがって、衣類３５は、洗濯中に生地が損傷を受けることはない。さらに、フレーム体１８の中心から軸方向に沿って移動する洗浄液は、フレーム体１８の内部で衣類３５を拡げ、衣類３５と洗浄液との接触面積を大きくする。このため、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５構成する生地の繊維に深く浸透する。したがって、衣類３５に付着した汚れは、当該衣類３５が叩かれたり捩られたりすることなく、界面活性剤の作用により容易に離脱する。
【００６４】
衣類３５の洗浄が終了すると、図６（ｄ）が示すように、バルブ３１、３３が閉じられると共にバルブ３２が開かれ、洗浄液が排出される。
【００６５】
本実施形態に係る洗濯方法では、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５を構成する生地の繊維に深く浸透するので、衣類３５に物理的外力が加えられなくとも衣類３５に付着した汚れが簡単に取り除かれる。しかも、衣類３５は、洗浄液中において無重力に近い状態で洗濯される。したがって、衣類３５がウール等のデリケートな生地からなる場合であっても、この生地が損傷を受けることはない。すなわち、衣類３５の形が崩れず、しかも風合いが損なわれることなく、生地に付着した汚れが除去される。したがって、ウール等のデリケートな生地からなる衣類の水洗いが可能となり、その結果、衣類に付着した汗や泥等の水溶性の汚れも確実に除去される。加えて、衣類３５の形が崩れることがないから、洗浄後に生地に皺が生じにくく、仕上作業が容易になるという利点もある。
【００６６】
特に、本実施形態では、フレーム体１８は、水平に配置された中心軸１９を中心に回転する。つまり、フレーム体１８の内部において、洗浄液は、上記中心軸Ｎの周りに回転する。これにより、洗浄液が衣類３５を通過しやすいという利点がある。その理由は明らかではないが、フレーム体１８の軸方向中心が鉛直方向に沿って配置されるよりも良好な洗濯が実現されることが確認されている。
【００６７】
本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９の形状がサインカーブ状に形成されているので、フレーム体１８が回転されると、このフレーム体１８の内周面３９の近傍に緩やかな渦流が形成される。したがって、衣類３５とフレーム体１８との接触が確実に回避され、衣類３５は、より優しく洗浄される。しかも、衣類３５とフレーム体１８との接触が回避されることから、衣類３５は、フレーム体１８の中心付近で常時位置決めされる。これにより、衣類３５が確実に拡げられ、上記界面活性剤が効果的に作用する。
【００６８】
また、本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９に形成されたサインカーブ状の凹凸は、このフレーム体１８の軸方向に延びる突条４０が周方向に均等に並設されることにより形成されている。具体的には、例えば波形に湾曲形成された薄肉板がフレーム体１８の内側に設置される。これにより、上記凹凸は、簡単に且つコスト安価に形成され、その結果、洗濯装置１０の製造コストの上昇が抑えられる。
【００６９】
特に、上記突条４０の高さ寸法ｈがフレーム体１８の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されることにより、フレーム体１８の内壁面近傍に、きわめて緩やかでありながら衣類３５をフレーム体１８の内周面３９から確実に離反させることができる洗浄液の渦流が形成される。したがって、衣類３５とフレーム体１８の内壁面との接触が一層確実に防止されると共に、衣類３５は、フレーム体１８の中央部において一層確実に拡げられる。
【００７０】
上記フレーム体１８は、間欠的に回転されるのが好ましい。フレーム体１８が間欠的に回転されるためには、上記駆動モータ２３の回転が制御されればよい。この駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。このように、フレーム体１８が間欠的に回転されることにより、フレーム体１８内の洗浄液の流れが一様でなくなる。したがって、洗浄液の流れは緩やかではあるものの、洗浄液は、確実に衣類３５の繊維の間を流れる。
【００７１】
例えば、フレーム体１８は、１〜２４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に１〜２４０秒だけ回転されるサイクルを繰り返す。最初のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。上記フレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。これにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間をより確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５から一層確実に分離される。なお、最初のフレーム体１８の回転時間と、一旦停止後のフレーム体１８の回転時間とが異なっていてもよいことは、勿論である。
【００７２】
また、このフレーム体１８は、規則的に正転及び逆転されてもよい。具体的には、上記駆動モータ２３の回転が規則的に正転及び逆転される。このような駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。これにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。
【００７３】
例えば、フレーム体１８は、右方向（一方向）に１〜５４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に左方向（他方向）に１〜５４０秒だけ回転される。フレーム体１８の右方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。当該右回転後のフレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の左方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。そして、この正転及び逆転を１サイクルとして、これが繰り返される。フレーム体１８が正転及び逆転されることにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５からなお一層確実に分離される。
【００７４】
なお、右方向への回転が正転とされ、左方向への回転が逆転とされているが、これが逆であってもよいことは勿論である。また、正転時間と逆転時間とが異なっていてもよいことも勿論である。
【００７５】
本実施形態では、変圧装置１６によってケーシング１７内の洗浄液、すなわちフレーム体１８内の洗浄液が加圧又は減圧される。洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、衣類３５を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、繊維の奥まで確実に浸透する。また、この洗浄液はフレーム体１８の内部に充填密封されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、フレーム体１８内に強い渦等が発生することはない。したがって、洗浄液の圧力変化を原因として衣類３５が損傷を受けることはない。
【００７６】
このように洗浄液が加圧されることにより、衣類３５が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈潜した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となる。しかし、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止されるという利点がある。
【００７７】
さらに、衣類３５の洗浄中にフレーム１８内に洗浄液の緩やかな噴流が形成されてもよい。
【００７８】
具体的には、衣類３５の洗浄中に洗浄液供給装置１４が作動される。図６（ｃ）が示すように、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１から引き出され、バイパス配管３０及び供給配管２８を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に洗浄液の緩やかな流れが形成される。ただし、この流れは、衣類３５を強く捻るような強いものではなく、きわめて弱いものであることが必要である。このような緩やかな流れは、上記ポンプ２７の作動が制御装置５０によって制御されることによって容易に形成され得る。このように洗浄液の流れが形成され、洗浄液が循環されることにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間を一層流れやすくなる。その結果、一層高い洗浄力の発揮が期待される。
【００７９】
上記緩やかな水流は、逆方向にも形成され得る。すなわち、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が逆方向に作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１の上方から引き出され、供給配管２８及びバイパス配管３０を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に下方から上方に向かう洗浄液の流れが形成される。このように洗浄液の流れが形成されることによって、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の中央部に確実に位置決めされる。
【００８０】
詳述すれば、洗濯槽ユニット１１内に配置された衣類３５は、前述のように無重力に近い状態になる。この状態は、この衣類３５に作用する浮力に起因して生じる。ただし、衣類３５には常に重力が作用しているから、衣類３５は、洗濯槽ユニット１１の底部（鉛直下方）に沈下する傾向にある。しかし、洗浄液の流れが洗濯槽ユニット１１内で下方から上方に形成されることによって、衣類３５は、常に洗濯槽ユニット１１の中心部に押し上げられる。これにより、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の内壁面に接触することが確実に回避され、衣類３５の損傷が確実に防止される。
【００８１】
なお、万一、衣類３５が洗浄液の流れによって洗濯槽ユニット１１の上方に移動した場合には、前述のように、洗濯槽ユニット１１の上方から下方へ向かう洗浄液の流れが形成されることにより、衣類３５は、再び洗濯槽ユニット１１の中央部に位置決めされ得る。
【００８２】
本実施形態に係る洗濯方法では、洗浄液の温度については特に限定されていない。しかし、洗濯装置１０に洗浄液の温度を調整する温度調整装置が設けられていてもよい。この温度調整装置は、洗濯槽ユニット１１の内部に配置されたヒータ等により構成される。そして、このヒータは、上記制御装置５０によってその出力が制御され得る。温度調整装置によって、洗浄液の温度は、衣類３５に付着した汚れの種類、程度に応じて当該汚れを除去するための最適な温度に設定され得る。洗浄液の温度が調整されることによって、衣類３５に付着した汚れが迅速かつ確実に除去される。
【００８３】
次に、本実施形態の変形例について説明される。
【００８４】
上記実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄは、３００ｍｍ以上５００ｍｍ未満に設定されるが、本変形例では、フレーム体１８の内径寸法Ｄが６５０ｍｍに設定されている。本変形例では、上記内径寸法Ｄが６５０ｍｍに設定されているので、例えば背広服も良好に洗浄することができる。フレーム体１８の内径寸法Ｄが大きく設定されることにより、大きなサイズの衣類３５であっても良好に洗浄され得る。したがって、上記内径寸法Ｄが５００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下に設定されることにより、当該洗濯方法が商業洗濯に適することになる。ただし、上記内径寸法Ｄが大きく設定されると、フレーム体１８内に充填される洗浄液の量も多くなる。そのため、商業洗濯に最適な上記内径寸法Ｄの範囲は、６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下である。また、フレーム体１８の回転速度は、毎分５回転から毎分６０回転に設定される。
【００８５】
本変形例においても、フレーム体１８の内周面３９がサインカーブ状に形成されると共に、フレーム体１８が上記サイズに設定され且つ上記速度で回転されることにより、洗浄液がフレーム体１８の中心へと緩やかに移動すると共にフレーム体１８の中心から軸方向に移動する。フレーム体１８の中心へと移動する洗浄液は、衣類３５を無重力に近い状態に維持すると共に衣類３５をフレーム体１８の内周面３９から離反させる。したがって、上記実施形態と同様に、衣類３５とフレーム体１８の内周面３９との接触が防止され、衣類３５の損傷が確実に防止される。しかも、フレーム体１８の中心から軸方向に移動する洗浄液は、フレーム体１８の内部で衣類３５を拡げる。これにより、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５の繊維の間を緩やかではあるが確実に流れ、衣類３５に付着した汚れが分離される。
【００８６】
ただし、フレーム体１８が毎分１０回転以上の速度で回転される場合は、このフレーム体１８は、規則的に正転及び逆転されるのが好ましい。このようにフレーム体１８が正転及び逆転される場合には、フレーム体１８が毎分１０回転以上の高速回転をした場合であっても、洗浄液がフレーム体１８の内部で一定の方向へ強く流れることはなく、衣類３５は、無重力に近い状態が確実に維持される。また、フレーム体１８が、いわゆる揺りかご状に揺動回転されてもよい。制御装置５０が駆動モータ２３の回転を適当に制御することにより、フレーム体１８は、簡単にゆりかご状に回転される。これにより、衣類３５は、きわめてソフトに洗浄されるという利点がある。
【実施例】
【００８７】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００８８】
各実施例及び比較例では、試料生地（ウール）が水洗いされた。その結果が表１及び表２に示されている。各実施例及び比較例において、上記フレーム体１８の内径寸法Ｄに対する上記突条４０の高さ寸法ｈ（図４参照）の割合及び上記フレーム体１８の回転数が、下記のように設定された。各実施例及び比較例において、上記フレーム体１８の内径寸法Ｄに対する上記突条４０の高さ寸法ｈ（図４参照）の割合は、ドラム高さ比（％）として表され（表１、表２参照）、上記ドラム本体１８の回転数は、１分あたりの回転数を意味する。
【００８９】
各実施例及び比較例では、洗濯中における試料生地の状態及び洗濯後における試料生地の風合いの程度が観察された。洗濯中における試料生地の状態は、試料生地のフレーム体１８の壁面への衝突の程度及びフレーム体１８内での分散の程度により評価される。また、洗濯後における試料生地の風合いの程度は、Ｄｐ値により評価される。
【００９０】
ここで、Ｄｐ値とは、試料生地の表面の摩擦係数及び当該試料生地の表面の一定領域における摩擦係数の変動に基づいて算出される無次元数である。このＤｐ値が大きいほど風合いが悪化していることを示す。洗濯前における試料生地のＤｐ値は、１４３である。また、従来の横型洗濯機により水洗いが施された試料生地のＤｐ値は、１８５である。
【００９１】
［実施例１］
【００９２】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【００９３】
［実施例２］
【００９４】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【００９５】
［実施例３］
【００９６】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【００９７】
［比較例１］
【００９８】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【００９９】
［比較例２］
【０１００】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０１】
［比較例３］
【０１０２】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０３】
［実施例４］
【０１０４】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０５】
［実施例５］
【０１０６】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０７】
［実施例６］
【０１０８】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０９】
［比較例４］
【０１１０】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１１】
［比較例５］
【０１１２】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１３】
［比較例６］
【０１１４】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１５】
［実施例７］
【０１１６】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１７】
［実施例８］
【０１１８】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１９】
［実施例９］
【０１２０】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２１】
［比較例７］
【０１２２】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２３】
［比較例８］
【０１２４】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２５】
［比較例９］
【０１２６】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２７】
［実施例１０］
【０１２８】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２９】
［実施例１１］
【０１３０】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３１】
［実施例１２］
【０１３２】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３３】
［比較例１０］
【０１３４】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３５】
［比較例１１］
【０１３６】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３７】
［比較例１２］
【０１３８】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３９】
表１は、上記実施例１ないし実施例３及び比較例１ないし比較例３の内容を表している。表２は、上記実施例４ないし実施例６及び比較例４ないし比較例６の内容を表している。表３は、上記実施例７ないし実施例９及び比較例７ないし比較例９の内容を表している。表４は、上記実施例１０ないし実施例１２及び比較例１０ないし比較例１２の内容を表している。
【０１４０】
【表１】
2008005853.tif 000003
【０１４１】
【表２】
2008005853.tif 000004
【０１４２】
【表３】
2008005853.tif 000005
【０１４３】
【表４】
2008005853.tif 000006
【０１４４】
表１及び表２が示すように、フレーム体１８の内径寸法Ｄが３４０ｍｍであるときは、フレーム体１８が正転のみされる場合であっても、正転の後に逆転される場合であっても、ドラム高さ比が３％ないし６％に設定され、且つフレーム体１８の回転数が毎分６０回転ないし１２０回転に設定されると、試料生地は、きわめて優しく洗浄される。なお、フレーム体１８の回転数が毎分１０回転以下の場合及びドラム高さ比が０％の場合は、試料生地の汚れが落ち難い。
【０１４５】
表３及び表４が示すように、フレーム体１８の内径寸法Ｄが６５０ｍｍであるときは、フレーム体１８が正転のみされる場合であっても、正転の後に逆転される場合であっても、ドラム高さ比が３％ないし６％に設定され、且つフレーム体１８の回転数が毎分５回転ないし６０回転に設定されると、試料生地は、きわめて優しく洗浄される。なお、フレーム体１８の回転数が毎分５回転未満の場合及びドラム高さ比が０％の場合は、試料生地の汚れが落ち難い。また、比較例８及び比較例９並びに比較例１１及び比較例１２では、フレーム体１８の回転数が１０回転以下の場合に結果として試料生地の風合いが損なわれていないが、試料生地が常にフレーム体１８に接触することから、実際の衣類を洗濯した場合には風合いが損なわれるおそれがある。また、表３及び表４から明らかなように、回転数が１０回転以上の場合は、フレーム体１８が正転及び逆転される方が試料生地の風合いが損なわれない。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、衣類等の洗濯方法に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置の模式図である。
【図２】図２は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の斜視図である。
【図３】図３は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の断面図である。
【図４】図４は、図３における要部拡大図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る洗濯装置による洗濯の要領を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【０１４８】
Ｎ  ・・・中心
１０・・・洗濯装置
１１・・・洗濯槽ユニット
１２・・・支持装置
１３・・・回転駆動装置
１４・・・洗浄液供給装置
１６・・・変圧装置
１７・・・ケーシング
１８・・・フレーム体
１９・・・中心軸
２１・・・端面
２３・・・駆動モータ
２４・・・駆動軸
２５・・・タンク
２６・・・吸入配管
２７・・・ポンプ
２８・・・供給配管
２９・・・ドレン配管
３０・・・バイパス配管
３１・・・バルブ
３２・・・バルブ
３３・・・バルブ
３５・・・衣類
３６・・・周面
３７・・・スリット
３８・・・後端面
３９・・・内周面
４０・・・突条
５０・・・制御装置
【図１】
2008005853.tif 000007
【図２】
2008005853.tif 000008
【図３】
2008005853.tif 000009
【図４】
2008005853.tif 000010
【図５】
2008005853.tif 000011
【図６】
2008005853.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月8日(2006.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されたアウターケーシング内に、中心軸が水平方向に配置され且つ内径寸法が６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定された円筒籠状洗濯槽が配置され、
当該円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って延び且つ径方向に凹凸するサインカーブ状の波形曲面が形成されており、当該波形曲面は、上記中心軸方向に延びる突条が上記内周面に周方向に均等に並設されることにより形成されると共に当該突条の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されており、
当該円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容された後に、上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れることにより当該洗濯物が無重力に近い状態となって当該円筒籠状洗濯槽内で拡げられて上記洗浄液との接触面積が大きくなるように、当該円筒籠状洗濯槽が上記中心軸を回転中心として毎分５〜６０回転で回転される洗濯方法。
【請求項２】
上記円筒籠状洗濯槽の回転が毎分１０回転以上の場合は、上記円筒籠状洗濯槽は、規則的に正転及び逆転される請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項３】
上記円筒籠状洗濯槽は、間欠的に回転される請求項１または２に記載の洗濯方法。
【請求項４】
界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されたアウターケーシング内に、中心軸が水平方向に配置され且つ内径寸法が３００ｍｍ以上５００ｍｍ未満に設定された円筒籠状洗濯槽が配置され、
当該円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って延び且つ径方向に凹凸するサインカーブ状の波形曲面が形成されており、当該波形曲面は、上記中心軸方向に延びる突条が上記内周面に周方向に均等に並設されることにより形成されると共に当該突条の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されており、
当該円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容された後に、上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れることにより当該洗濯物が無重力に近い状態となって当該円筒籠状洗濯槽内で拡げられて上記洗浄液との接触面積が大きくなるように、当該円筒籠状洗濯槽が上記中心軸を回転中心として毎分６０〜１２０回転で回転される洗濯方法。
【請求項５】
上記円筒籠状洗濯槽は、間欠的に回転される請求項４に記載の洗濯方法。
【請求項６】
変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧される請求項１から３のいずれかに記載の洗濯方法。
【請求項７】
変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧される請求項４または５に記載の洗濯方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等を洗濯する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばウールからなる衣類を洗濯する方法として、従来からドライクリーニングと称される洗濯方法が広く知られている。ドライクリーニングとは、衣類を石油系溶剤あるいは有機系溶剤からなる洗浄液を用いて洗浄する方法である。ドライクリーニングは、衣類の形崩れ、収縮及び膨潤等を防止しながら衣類を簡便に洗濯することができる洗濯方法である。このことは、ドライクリーニングが広く採用されることとなった理由の一つである。
【０００３】
具体的には、衣類に付着する汚れは、主として汗、食品の食べ溢し、泥等の水溶性の汚れであることが多い。この種の汚れが完全に洗浄されるためには、衣類が水洗いされる必要がある。しかしながら、ウールからなる衣類が水洗いされると、繊維（ウール）の表面に形成されたスケール(scale) が損傷を受け、生地がフェルト化するおそれが強い。生地がフェルト化すると、当該衣類が硬化し、風合いを無くして着用が困難となる。ところが、洗浄液として石油系溶剤等が採用されると、上記フェルト化現象は発生しない。そこで、衣類の洗濯方法として、ドライクリーニングが広く採用されるようになった。
【０００４】
ただし、洗浄液として石油系溶剤等が採用された場合は、衣類に付着した水溶性の汚れが確実に洗浄されることはなく、衣類は、後に黄ばみ等を起こすことになる。つまり、衣類の汚れが確実に洗浄されるためには水洗いが必要であるが、衣類の損傷の危険性が回避されるために、敢えてドライクリーニングが採用されているのが実情である。
【０００５】
従来の洗濯機に採用されている洗濯方法は、大きく分けて二種類ある。一つは、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法であり（例えば、特許文献１参照）、もう一つは、機械力を利用する洗濯方法である（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００６】
洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、略鉛直方向に配置された回転軸の回りに洗濯槽が回転される。洗濯槽の内部では、洗浄液が略水平方向に回転される。衣類は、洗浄液の回転流によって洗浄される。機械力を利用する洗濯方法では、略水平方向に配置された回転軸の周りに洗濯槽が回転される。洗濯槽に収容された衣類は、当該洗濯槽の内壁面に沿って上方に持ち上げられ、落下される。衣類は、洗濯槽の内壁面に落下したときに受ける衝撃力によって洗浄される。すなわち、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、回転する洗浄液によって衣類が捩られることによって汚れが分離され、機械力を利用する洗濯方法では、衣類に加えられる衝撃力によって汚れが分離される。いずれの洗濯方法も、生地の負担が大きく、一定の洗浄効果が奏されるとしても、生地は確実に損傷を受ける。
【０００７】
従来の洗濯装置又は洗濯方法に関しては、下記特許文献１〜特許文献１０に記載されている。特に、特許文献４（特開平４−６１８９３号公報）は、噴流を利用して洗濯物を反転させる洗濯方法及びこの洗濯方法を実施する洗濯機について開示している。同文献が示すように、この洗濯機は、外筒(1) 及び内かご(4) を備える。洗濯物は、内かご(4) に投入され、洗濯液が外筒(1) 内に充填される。外筒(1) の内部と連通する空間にプロペラ羽根(18)が配置されている。このプロペラ羽根(18)が回転されることにより、外筒(1) 内に洗濯液の強力な渦流が発生する。この洗濯液の渦によって洗濯物が捩られ、汚れが洗浄される。
【０００８】
このように、同文献は、洗濯槽に充填された洗濯液の中に洗濯物が投入され、洗濯液の強い流れを利用して汚れが洗浄される点について開示している。そして、同文献には、この洗濯方法は、洗濯物に与えるダメージが少なく且つ強い洗浄力を発揮する旨が記載されている（同公報第４頁右上第４行〜左下）。しかしながら、同文献が開示する洗濯方法は、前述のように、プロペラ羽根(18)により洗濯液の強力な渦流を発生させるものであるから、洗濯物に優しい洗濯方法であるとは言えない。具体的には、同文献が開示する洗濯方法では、内籠の上下方向に反転反復して流れる渦巻噴流が発生する。この渦巻噴流に従って上記洗濯物が上下動される。すなわち、この洗濯物は、捩られ及びこの捩りが戻されることによって洗浄されると同時に、上記内籠の内側の上下面に押圧されることによって揉み洗い作用を受ける。かかる洗濯方法では、洗濯物のダメージは決してい小さいものではなく、洗濯物が強く捩られて、洗濯物を構成する繊維が損傷を受けることは明らかである。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−５８８９２公報
【特許文献２】特開２００３−２６０２９０公報
【特許文献３】特開２００１−２６９４９５公報
【特許文献４】特開平４−６１８９３号公報
【特許文献５】特開平４−１６４４９４号公報
【特許文献６】特開平１１−１６９５７９号公報
【特許文献７】特開昭６０−２４６７９０号公報
【特許文献８】実公昭３５−３１８５８号公報
【特許文献９】特開平１１−２６７３９１号公報
【特許文献１０】特開平６−２３８０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、その目的は、ウールその他のデリケートな生地であっても、当該生地に損傷を与えずに油溶性の汚れ及び汗等の水溶性の汚れをも確実に洗浄する洗濯方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る洗濯方法は、次のように行われる。界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されたアウターケーシング内に、中心軸が水平方向に配置され且つ内径寸法が６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定された円筒籠状洗濯槽が配置される。当該円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って延び且つ径方向に凹凸するサインカーブ状の波形曲面が形成されており、当該波形曲面は、上記中心軸方向に延びる突条が上記内周面に周方向に均等に並設されることにより形成されると共に当該突条の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されている。当該円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容された後に、上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れることにより当該洗濯物が無重力に近い状態となって当該円筒籠状洗濯槽内で拡げられて上記洗浄液との接触面積が大きくなるように、当該円筒籠状洗濯槽が上記中心軸を回転中心として毎分５〜６０回転で回転される。
【００１２】
洗濯物は、円筒籠状洗濯槽に収容される。この円筒籠状洗濯槽は、アウターケーシング内に配置されている。界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。この洗浄液は、円筒籠状洗濯槽内をも満たす。したがって、洗濯物が円筒籠状洗濯槽内に収容されると、当該洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。
【００１３】
ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。洗浄液は、円筒籠状洗濯槽を取り囲むアウターケーシング内に密封されている。したがって、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。
【００１４】
円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平方向に配置されているから、当該円筒籠状洗濯槽は、いわゆる横型洗濯槽として機能する。円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されることにより、特に商業洗濯に適するものとなる。なぜなら、円筒籠状洗濯槽がかかる大きさに設定されることにより、洗濯に使用される洗浄液に量が一定以下に抑えられつつ、例えば背広服等の比較的大型の洗濯物も洗濯され得るからである。また、円筒籠状洗濯槽の内周面が波形凹凸曲面に形成され且つ波形の高さ寸法ｈが円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３％〜６％に設定され、しかも円筒籠状洗濯槽が毎分５〜６０回転で回転されると、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。すなわち、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の中心へと緩やかに移動し、さらに円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する。円筒籠状洗濯槽の中心へと移動する洗浄液は、洗濯物を無重力に近い状態に維持し、且つ洗濯物を円筒籠状洗濯槽の内周面から離反させる。特に、上記波形凹凸曲面がサインカーブ状に形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の内壁面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。これにより、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。加えて、円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる。これにより、当該洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、洗浄液が洗濯物の繊維の間を緩やかではあるが確実に流れ、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤が当該洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に分離する。なお、上記波形凹凸曲面を構成する突条は、円筒籠状洗濯槽と一体的に成形されていてもよい。これにより、上記波形凹凸曲面が簡単に且つコスト安価に形成されるという利点がある。
【００１５】
(2) 上記円筒籠状洗濯槽の回転が毎分１０回転以上の場合は、上記円筒籠状洗濯槽は、規則的に正転及び逆転されるのが好ましい。
【００１６】
このように正転及び逆転されることにより、円筒籠状洗濯槽が毎分１０回転以上の高速回転をした場合であっても、洗浄液が常に一定の方向へ流れることが規制される。これにより、洗濯物は、上記無重力に近い状態が確実に維持される。また、正転及び逆転のサイクルが適当に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽は、いわゆる揺りかご状に揺動される。これにより、洗濯物は、きわめてソフトに洗浄される。
【００１７】
(3) 上記円筒籠状洗濯槽は、間欠的に回転されるのが好ましい。
【００１８】
この円筒籠状洗濯槽が間欠的に回転することにより、洗浄液の流れが一様でなくなる。このため、当該洗浄液の流れは緩やかではあるが、この洗浄液は、確実に洗濯物の繊維の間を流れる。したがって、上記界面活性剤がより有効に作用し、洗濯物に付着した汚れが当該洗濯物から確実に分離される。
【００１９】
(4) 変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧されるのが好ましい。
【００２０】
洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、洗濯物を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって洗濯物の繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、上記繊維の奥まで確実に浸透する。さらに、この洗浄液は円筒籠状洗濯槽の内部に充填されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、円筒籠状洗濯槽内に強い渦等が発生することはなく、そのため、洗浄液の圧力変化を原因として洗濯物が損傷を受けることはない。
【００２１】
したがって、洗濯物が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈潜した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となるが、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止される。
【００２２】
(5) また、上記目的が達成されるため、本発明に係る洗濯方法は、次のように行われる。界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されたアウターケーシング内に、中心軸が水平方向に配置され且つ内径寸法が３００ｍｍ以上５００ｍｍ未満に設定された円筒籠状洗濯槽が配置される。当該円筒籠状洗濯槽の内周面に周方向に沿って延び且つ径方向に凹凸するサインカーブ状の波形曲面が形成されており、当該波形曲面は、上記中心軸方向に延びる突条が上記内周面に周方向に均等に並設されることにより形成されると共に当該突条の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されている。当該円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容された後に、上記洗浄液が当該円筒籠状洗濯槽の中心側へ流れることにより当該洗濯物が無重力に近い状態となって当該円筒籠状洗濯槽内で拡げられて上記洗浄液との接触面積が大きくなるように、当該円筒籠状洗濯槽が上記中心軸を回転中心として毎分６０〜１２０回転で回転される。
【００２３】
洗濯物は、円筒籠状洗濯槽に収容される。この円筒籠状洗濯槽は、アウターケーシング内に配置されている。界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。この洗浄液は、円筒籠状洗濯槽内をも満たす。したがって、洗濯物が円筒籠状洗濯槽内に収容されると、当該洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。
【００２４】
ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。洗浄液は、円筒籠状洗濯槽を取り囲むアウターケーシング内に密封されている。したがって、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。
【００２５】
円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平方向に配置されているから、当該円筒籠状洗濯槽は、いわゆる横型洗濯槽として機能する。円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上５００ｍｍ未満に設定されると共に、円筒籠状洗濯槽の内周面が波形凹凸曲面に形成され且つ波形の高さ寸法ｈが円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３％〜６％に設定され、しかも円筒籠状洗濯槽が毎分６０〜１２００回転で回転されると、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。すなわち、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の中心へと緩やかに移動し、さらに円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する。円筒籠状洗濯槽の中心へと移動する洗浄液は、洗濯物を無重力に近い状態に維持し、且つ洗濯物を円筒籠状洗濯槽の内周面から離反させる。特に、上記波形凹凸曲面がサインカーブ状に形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の内壁面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。これにより、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。加えて、円筒籠状洗濯槽の中心から軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる。これにより、当該洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、洗浄液が洗濯物の繊維の間を緩やかではあるが確実に流れ、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤が当該洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に分離する。なお、上記波形凹凸曲面を構成する突条は、円筒籠状洗濯槽と一体的に成形されていてもよい。これにより、上記波形凹凸曲面が簡単に且つコスト安価に形成されるという利点がある。
【００２６】
(6) 上記円筒籠状洗濯槽は、間欠的に回転されるのが好ましい。
【００２７】
この円筒籠状洗濯槽が間欠的に回転することにより、洗浄液の流れが一様でなくなる。このため、当該洗浄液の流れは緩やかではあるが、この洗浄液は、確実に洗濯物の繊維の間を流れる。したがって、上記界面活性剤がより有効に作用し、洗濯物に付着した汚れが当該洗濯物から確実に分離される。
【００２８】
(7) 変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧されるのが好ましい。
【００２９】
洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、洗濯物を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって洗濯物の繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、上記繊維の奥まで確実に浸透する。さらに、この洗浄液は円筒籠状洗濯槽の内部に充填されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、円筒籠状洗濯槽内に強い渦等が発生することはなく、そのため、洗浄液の圧力変化を原因として洗濯物が損傷を受けることはない。
【００３０】
したがって、洗濯物が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈潜した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となるが、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透するので、洗濯物に物理的外力が加えられなくとも洗濯物に付着した汚れが簡単に取り除かれる。したがって、洗濯物が損傷を受けやすいウール等からなるものであっても、生地の風合いが損なわれることなく生地に付着した汗や泥等の水溶性の汚れが確実に除去される。その結果、次のような効果が奏される。
【００３２】
(1) 洗浄液として有機系溶剤、石油系溶剤に代えて水、乳化溶水が使用され得る。もっとも、有機系溶剤等も使用され得るが、これら有機系溶剤及び石油系溶剤が使用されなくなることにより、きわめて環境にやさしい商業洗濯方法が実現される。
【００３３】
(2) 生地が収縮せず、生地の風合いが損なわれることないので、例えば複数種類の生地からなる衣類（典型的には、ウールからなる表地とコットンからなる芯地とレーヨンからなる裏地とを備えた背広服）が洗濯された場合であっても、この衣類に、生地の収縮率の違いを原因とする皺が発生しない。通常、商業洗濯において、生地の収縮率の違いを原因とする皺、特に、縫い糸の収縮現象が発生した場合には、これを修正して皺を除去することは容易でなく、そのため、仕上作業（プレス作業）に高いコストがかかる。しかし、本発明では、そもそも生地の収縮率の違いによる皺が発生しないことから、商業洗濯においてプレス作業がきわめて容易となり、クリーニングサービスのコストが大幅に低減される。例えば、本発明に係る洗濯方法では、従来の水洗いに比べて約１０分の１のコストで洗濯が実施され得る。
【００３４】
(3) 加えて、前述のように、界面活性剤の作用により汚れが除去されるので、生地に与えるダメージは、いわゆる手洗いによる洗濯よりも抑えることが可能である。したがって、きわめてデリケートな生地からなる高価な下着等であっても安全に洗濯が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置の模式図である。
【００３７】
この洗濯装置１０は、洗濯槽ユニット１１と、洗濯槽ユニット１１を支持する支持装置１２と、洗濯槽ユニット１１を後述のように回転させる回転駆動装置１３と、洗濯槽ユニット１１に洗浄液を供給すると共に洗濯槽ユニット１１内の洗浄液に強制的に緩やかな流れを生じさせる洗浄液供給装置１４と、洗濯槽ユニット１１の内部圧力を変化させる変圧装置１６とを備えている。なお、同図では示されていないが、洗濯装置１０は、回転駆動装置１３、洗浄液供給装置１４及び変圧装置１６の作動を制御する制御装置を備えている。この制御装置の構成については、後述される。
【００３８】
洗濯槽ユニット１１は、ケーシング１７（アウターケーシング）とフレーム体１８（円筒籠状洗濯槽）とを備えている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されており、ケーシング１７によって囲繞されている。ケーシング１７は、例えばステンレス鋼やアルミニウム合金等の金属から構成され得る。ケーシング１７は、同図が示すように、前面に扉２０を備えている。この扉２０は、把手１５を備えている。この洗濯装置１０のユーザーが把手１５を操作することによって、扉２０が開閉される。扉２０は、ケーシング１７の前面を液密的に開閉する。この扉２０が閉じられた後に、後述のように洗浄液が供給される。これにより、ケーシング１７内に洗浄液が充填密封される。
【００３９】
ケーシング１７は、同図が示すように円筒容器状に形成されている。ただし、ケーシング１７は、他の形状に形成されていてもよいことは勿論である。要するに、ケーシング１７は、洗浄液を充填密封し、且つフレーム体１８を収容することができる形状に形成されていればよい。なお、ケーシング１７の扉２０は、当該ケーシング１７の内部を見ることができる窓部を備えていてもよい。この窓部には、例えば透明のアクリル板等が嵌め込まれているのが好ましい。この窓部が設けられることにより、外部から洗濯の様子が観察される。
【００４０】
支持装置１２は、ケーシング１７に取り付けられている。支持装置１２は、ケーシング１７を安定的に支持している。この支持装置１２もステンレス鋼やアルミニウム等の金属から構成されている。ケーシング１７は、支持装置１２に支持されることによって、その中心軸Ｎが水平になるように配置されている。なお、この中心軸Ｎは、洗濯槽ユニット１１の中心軸と一致し、且つフレーム体１８の中心軸と一致している。
【００４１】
図２は、フレーム体１８の斜視図である。また、図３は、フレーム体１８の断面図であり、図４は、図３における要部拡大図である。
【００４２】
フレーム体１８は、円筒形に形成されている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されている（図１参照）。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７に対して入れ子状に嵌め込まれている。フレーム体１８の内部は、洗濯物が収容される洗濯物収容室を構成している。フレーム体１８は、籠状に形成されている。具体的には、フレーム体１８の周面３６に複数のスリット３７が設けられている。これらスリット３７は、フレーム体１８の周面３６を径方向に貫通している。したがって、ケーシング１７内に供給された洗浄液は、フレーム体１８を自由に出入りすることができる。これらスリット３７は、図２が示すように、フレーム体１８の軸方向に延びている。スリット３７の数、幅寸法及び長さ寸法は、適宜設定される。
【００４３】
上記スリット３７に代えてフレーム体１８に多数のパンチング孔が設けられていてもよい。フレーム体１８が骨組構造を備えていてもよい。要するに、洗浄液がフレーム体１８に自由に出入りすることができるように、当該フレーム体１８が籠状に形成されていればよい。
【００４４】
フレーム体１８は、中心軸１９を備えている。この中心軸１９は、フレーム体１８の後端面３８（図２参照）に突設されている。前述のように、この中心軸１９の中心は、上記中心軸Ｎ（図１参照）と一致している。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７内に当該ケーシング１７と同芯状に配置されている。図１が示すように、フレーム体１８の中心軸１９は、図示されていない軸受により支持されている。これにより、フレーム体１８は、ケーシング１７の内部で上記中心軸Ｎの周りに自在に回転することができるようになっている。この中心軸１９は、後述の駆動モータ２３に連結されている。なお、本実施形態では、上記中心軸１９が軸受により支持されることによって、フレーム体１８が片持ち状に支持されている。ただし、上記中心軸１９がケーシング１７の扉１５側にも設けられ、フレーム体１８が両端支持されていてもよい。
【００４５】
図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９（波形凹凸曲面）は、波形の凹凸曲面となっている。この凹凸形状は、フレーム体１８の内周面３９に複数の突条４０が形成されることによって形成されている。これら突条４０は、フレーム体１８の軸方向に沿って延びている。本実施形態では、多数の突条４０が上記内周面３９に設けられており、各突条４０は、当該内周面３９の周方向に沿って均等に並設されている。
【００４６】
上記スリット３７の位置及び上記内周面３９の形状は、図３が示す通りである。すなわち、スリット３７は、本実施形態では６箇所に設けられており、各スリット３７の幅寸法（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度αにより決定されている。本実施形態では、この角度αは、８．８０°（ｄｅｇｒｅｅ）に設定されている。また、各スリット３７間の距離（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度β及びγにより決定されている。本実施形態では、この角度βは、５５．１６°に設定され、角度γは、３１．２９°に設定されている。
【００４７】
また、上記各突条４０の表面によって構成される上記凹凸形状は、上記内周面３９の周方向に延びるサインカーブを形成している。ただし、この内周面３９の凹凸形状は、半円形の曲面が連続することによりサインカーブ状に形成されていてもよい。本実施形態では、この突条４０のピッチｐは、フレーム体１８の内径寸法Ｄに対して一定の割合となるように設定されている。具体的には、このピッチｐは、上記内径寸法Ｄの５．０％〜１５．０％に設定されている。ただし、このピッチｐは、上記内径寸法Ｄの７％〜１２％に設定されるのが好ましい。さらに、上記突条４０の高さ寸法ｈは、フレーム体１８の内径寸法Ｄに対して一定の割合となるように設定されている。具体的には、上記高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され得る。本実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄは、３００ｍｍに設定されている。ただし、この内径寸法Ｄは、適宜設計変更されるものであり、本実施形態では、３００ｍｍ以上５００ｍｍ未満に設定され得る。
【００４８】
図１及び図２が示すように、回転駆動装置１３は、上記駆動モータ２３を有する。この駆動モータ２３は、ケーシング１７の端面２１に取り付けられている。駆動モータ２３の駆動軸２４は、上記フレーム体１８の中心軸１９と連結されている。したがって、駆動モータ２３が作動することによって、ケーシング１７内でフレーム体１８が上記中心軸Ｎの周りに回転される。なお、駆動モータ２３が正転することによってフレーム体１８がケーシング１７内で正転（一方向に回転）し、駆動モータ２３が逆転されることによってフレーム体１８がケーシング１７内で逆転（他方向に回転）することになる。本実施形態では、フレーム体１８は、毎分６０回転で回転される。ただし、本実施形態では、フレーム体１８は、毎分６０回転以上毎分１２０回転以下の速度に設定され得る。
【００４９】
図１が示すように、洗浄液供給装置１４は、予め洗浄液がストックされるタンク２５と、タンク２５に接続された吸入配管２６と、吸入配管２６が接続されたポンプ２７と、ポンプ２７に接続された供給配管２８と、ケーシング１７に接続されたドレン配管２９と、ドレン配管２９と吸入配管２６とを接続するバイパス配管３０とを備えている。各配管２６、２８、２９、３０は、一般に使用されているステンレス鋼からなるパイプが採用される。吸入配管２６、ドレン配管２９及びバイパス配管３０は、それぞれ当該配管を開閉するバルブ３１〜３３を備えている。ポンプ２７は、タンク２５内の洗浄液を吸い上げてケーシング１７に送給するほか、後述のように洗浄液を循環させる。なお、洗浄液としては、水又は乳化溶水が採用され得る。洗浄液には、界面活性剤が含まれている。もっとも、洗浄液として、石油系溶剤、有機系溶剤が採用されてもよい。
【００５０】
洗浄液供給装置１４が後述のようにケーシング１７内の洗浄液を循環させる場合には、洗浄液は一旦ケーシング１７の外部に引き出される。この引き出された洗浄液は、そのまま当該ケーシング１７内に戻される。このとき、洗浄液は、所定の圧力でケーシング１７内に戻される。したがって、ケーシング１７内に洗浄液の流れが形成されることになる。仮にこの流れが強い場合には、ケーシング１７内の洗浄液は、渦を形成することもある。ただし、本実施形態では、この洗浄液の流れは緩やかであり、洗浄液の流れによって仮に渦が形成されたとしても、衣類を構成する生地が損傷を受けることはない。さらに、後述されるように、この洗浄液の流れによって、洗濯物がケーシング１７の中央部に強制的に位置決めされ得る。なお、ケーシング１７内の洗浄液は、前述のように循環されるほかに、ケーシング１７に供給されながら同時にケーシング１７から排出されてもよい。
【００５１】
変圧装置１６は、本実施形態ではシリンダ・ピストン装置からなる。このシリンダ・ピストン装置が上記ケーシング１７に接続されている。したがって、上記ピストンが作動することによって、洗濯槽ユニット１１の内部圧力、すなわちケーシング１７内の内部圧力が変動することになる。もっとも、変圧装置１６は、シリンダ・ピストン装置に限定されるものではなく、要するにケーシング１７内の圧力（洗浄液の圧力）を変化させることができるものであればよい。
【００５２】
図５は、上記制御装置の構成を示す模式図である。
【００５３】
この制御装置５０は、回転駆動装置１３の駆動モータ２３、洗浄液供給装置１４のポンプ２７及びバルブ３１〜３３及び変圧装置１６の作動等を総合的に制御する。そのため、上記ケーシング１７に液位センサ７５が設けられ、上記フレーム体１８にロータリーエンコーダ７６及び回転速度センサ７７等が設けられている。上記液位センサ７５は、上記ケーシング１７内の洗浄液の量を検出する。また、上記ロータリーエンコーダ７６は、上記フレーム体１８の回転角度を検出し、上記回転速度センサ７７は、上記フレーム体１８の回転速度を検出する。
【００５４】
制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）５４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置５０は、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。
【００５５】
ＲＯＭ５２は、洗濯装置１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ５４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。
【００５６】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、駆動モータ２３に通電する信号等を生成する。この信号は、駆動モータ２３の駆動回路７８に送られ、この駆動回路７８を介して駆動信号が駆動モータ２３に通電される。このようにして、駆動モータ２３の回転制御が行われ、その結果、上記フレーム体１８の回転が制御される。駆動回路７８は、駆動モータ２３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、駆動モータ２３を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて駆動モータ２３が回転する。
【００５７】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、ポンプ２７に通電する信号等を生成する。この信号は、ポンプ２７の駆動回路７９に付与され、この駆動回路７９を介して駆動信号がポンプ２７に通電される。このようにして、ポンプ２７の回転制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給が制御される。駆動回路７９は、ポンプ２７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ポンプ２７を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてポンプ２７が回転する。
【００５８】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、変圧装置１６を駆動する信号等を生成する。この信号は、変圧装置１６の駆動回路８０に送られ、この駆動回路８０を介して駆動信号が変圧装置１６に送信される。このようにして、変圧装置１６の制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７内の洗浄液の圧力が制御される。駆動回路８０は、変圧装置１６を作動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、変圧装置１６を作動するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて変圧装置１６が作動する。
【００５９】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、バルブ３１〜３３に通電する信号等を生成する。この信号は、各バルブ３１〜３３のそれぞれの駆動回路８１〜８３に付与され、これら駆動回路８１〜８３を介して駆動信号が各バルブ３１〜３３に通電される。このようにして、各バルブ３１〜３３の開閉制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給及び排出が制御される。各駆動回路８１〜８３は、それぞれ各バルブ３１〜３３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、各バルブ３１〜３３を開閉するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて各バルブ３１〜３３が開閉する。
【００６０】
図６は、洗濯装置１０による洗濯の要領を模式的に示す図である。この洗濯装置１０は、次の要領で衣類の洗濯を行う。
【００６１】
同図（ａ）が示すように、衣類３５（洗濯物）が洗濯槽ユニット１１の内部に収容される。具体的には、ケーシング１７に設けられた上記扉２０（図１参照）が開けられ、衣類３５がフレーム本体１８の内部に投入される。この衣類３５を洗濯槽ユニット１１に収容する作業は、例えば、図示されていない洗濯物搬送装置等によって自動で行われてもよい。その場合、上記制御装置５０がこの洗濯物搬送装置等の作動を制御する。衣類３５が洗濯槽ユニット１１内に収容されたときは、バルブ３１〜３３は、すべて閉じられている。衣類３５の投入作業と並行して、タンク２５内において洗浄液の調合作業が行われてもよい。前述のように、洗浄液としては有機系溶剤、石油系溶剤のほか水も採用される。本実施形態では、水と洗剤（界面活性剤）とが調合されている。もっとも、洗浄液として水のみが使用されてもよいことは勿論である。
【００６２】
同図（ｂ）が示すように、洗濯槽ユニット１１に洗浄液が充填される。具体的には、洗浄液供給装置１４が作動し、洗浄液が洗濯槽ユニット１１内に送給される。より詳細には、バルブ３１が開かれると共にバルブ３２、３３が閉じられ、ポンプ２７が作動する。これにより、洗浄液がタンク２５から吸い上げられ、吸入配管２６及び供給配管２８を通ってケーシング１７内に送給される。ポンプ２７は、洗浄液によってケーシング１７が満たされるまで洗浄液を送給する。すなわち、この洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで送給される。本実施形態では、ケーシング１７は、図示されていない液位センサ７５（図５参照）を備えている。この液位センサ７５は、ケーシング１７に供給された洗浄液の液位をセンシングするものである。液位センサ７５としては、例えば、洗浄液の液位を直接検出するセンサであってもよいし、洗浄液の圧力を検出する圧力センサであってもよい。上記洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで供給されるから、液位センサ７５としては、上記圧力センサが採用されるのが好ましい。
【００６３】
ケーシング１７に充填された洗浄液は密封される。衣類３５は、ケーシング１７内に充填密封された洗浄液中に配置される。そのため、衣類３５は、フレーム体１８内で無重力に近い状態となる。詳述すれば、フレーム体１８内の衣類３５には、重力が作用すると同時に、当該衣類３５の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。しかも、洗浄液がケーシング１７内に充填されているので、洗浄液はフレーム体１８内を満たしている。したがって、衣類３５は、フレーム体１８内で、ゆらゆらと漂う状態となる。すなわち、上記「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、上記のように衣類３５が洗浄液中に漂う状態を意味する。つまり、衣類３５は無重力に近い状態でソフトに洗浄される。
【００６４】
続いて、図６（ｃ）が示すように、バルブ３１〜３３が閉じられ、洗濯槽ユニット１１が回転される。具体的には、回転駆動装置１３（図１参照）が作動し、洗濯槽ユニット１１が上記中心軸Ｎの周りに回転される。より詳細には、回転駆動装置１３の駆動モータ２３が作動し、フレーム体１８が上記中心軸Ｎを回転中心としてケーシング１７内で回転される。フレーム体１８が回転されることにより、上記洗浄液はフレーム体１８内で当該回転方向に回転する。
【００６５】
この洗濯装置１０では、前述のように、フレーム体１８の中心軸１９が水平方向に配置されているから、フレーム体１８は、いわゆる横型洗濯槽として機能する。図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９は、波形凹凸曲面である。このため、フレーム体１８の内径寸法Ｄが上記範囲に設定され、しかもフレーム体１８が上記回転速度で回転されることにより、洗浄液は、フレーム体１８の中心へと緩やかに移動すると共に当該フレーム体１８の中心から軸方向に沿って移動する。
【００６６】
フレーム体１８の中心へと移動する洗浄液は、衣類３５を無重力に近い状態に維持すると共に、衣類３５をフレーム体１８の内周面３９から離反させる。特に、この内周面３９がサインカーブ状に形成されているので、フレーム体１８の内壁面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の流れは、衣類３５とフレーム体１８の内周面３９との接触を防止する。したがって、衣類３５は、洗濯中に生地が損傷を受けることはない。さらに、フレーム体１８の中心から軸方向に沿って移動する洗浄液は、フレーム体１８の内部で衣類３５を拡げ、衣類３５と洗浄液との接触面積を大きくする。このため、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５構成する生地の繊維に深く浸透する。したがって、衣類３５に付着した汚れは、当該衣類３５が叩かれたり捩られたりすることなく、界面活性剤の作用により容易に離脱する。
【００６７】
衣類３５の洗浄が終了すると、図６（ｄ）が示すように、バルブ３１、３３が閉じられると共にバルブ３２が開かれ、洗浄液が排出される。
【００６８】
本実施形態に係る洗濯方法では、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５を構成する生地の繊維に深く浸透するので、衣類３５に物理的外力が加えられなくとも衣類３５に付着した汚れが簡単に取り除かれる。しかも、衣類３５は、洗浄液中において無重力に近い状態で洗濯される。したがって、衣類３５がウール等のデリケートな生地からなる場合であっても、この生地が損傷を受けることはない。すなわち、衣類３５の形が崩れず、しかも風合いが損なわれることなく、生地に付着した汚れが除去される。したがって、ウール等のデリケートな生地からなる衣類の水洗いが可能となり、その結果、衣類に付着した汗や泥等の水溶性の汚れも確実に除去される。加えて、衣類３５の形が崩れることがないから、洗浄後に生地に皺が生じにくく、仕上作業が容易になるという利点もある。
【００６９】
特に、本実施形態では、フレーム体１８は、水平に配置された中心軸１９を中心に回転する。つまり、フレーム体１８の内部において、洗浄液は、上記中心軸Ｎの周りに回転する。これにより、洗浄液が衣類３５を通過しやすいという利点がある。その理由は明らかではないが、フレーム体１８の軸方向中心が鉛直方向に沿って配置されるよりも良好な洗濯が実現されることが確認されている。
【００７０】
本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９の形状がサインカーブ状に形成されているので、フレーム体１８が回転されると、このフレーム体１８の内周面３９の近傍に緩やかな渦流が形成される。したがって、衣類３５とフレーム体１８との接触が確実に回避され、衣類３５は、より優しく洗浄される。しかも、衣類３５とフレーム体１８との接触が回避されることから、衣類３５は、フレーム体１８の中心付近で常時位置決めされる。これにより、衣類３５が確実に拡げられ、上記界面活性剤が効果的に作用する。
【００７１】
また、本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９に形成されたサインカーブ状の凹凸は、このフレーム体１８の軸方向に延びる突条４０が周方向に均等に並設されることにより形成されている。具体的には、例えば波形に湾曲形成された薄肉板がフレーム体１８の内側に設置される。これにより、上記凹凸は、簡単に且つコスト安価に形成され、その結果、洗濯装置１０の製造コストの上昇が抑えられる。
【００７２】
特に、上記突条４０の高さ寸法ｈがフレーム体１８の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定されることにより、フレーム体１８の内壁面近傍に、きわめて緩やかでありながら衣類３５をフレーム体１８の内周面３９から確実に離反させることができる洗浄液の渦流が形成される。したがって、衣類３５とフレーム体１８の内壁面との接触が一層確実に防止されると共に、衣類３５は、フレーム体１８の中央部において一層確実に拡げられる。
【００７３】
上記フレーム体１８は、間欠的に回転されるのが好ましい。フレーム体１８が間欠的に回転されるためには、上記駆動モータ２３の回転が制御されればよい。この駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。このように、フレーム体１８が間欠的に回転されることにより、フレーム体１８内の洗浄液の流れが一様でなくなる。したがって、洗浄液の流れは緩やかではあるものの、洗浄液は、確実に衣類３５の繊維の間を流れる。
【００７４】
例えば、フレーム体１８は、１〜２４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に１〜２４０秒だけ回転されるサイクルを繰り返す。最初のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。上記フレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。これにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間をより確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５から一層確実に分離される。なお、最初のフレーム体１８の回転時間と、一旦停止後のフレーム体１８の回転時間とが異なっていてもよいことは、勿論である。
【００７５】
また、このフレーム体１８は、規則的に正転及び逆転されてもよい。具体的には、上記駆動モータ２３の回転が規則的に正転及び逆転される。このような駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。これにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。
【００７６】
例えば、フレーム体１８は、右方向（一方向）に１〜５４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に左方向（他方向）に１〜５４０秒だけ回転される。フレーム体１８の右方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。当該右回転後のフレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の左方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。そして、この正転及び逆転を１サイクルとして、これが繰り返される。フレーム体１８が正転及び逆転されることにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５からなお一層確実に分離される。
【００７７】
なお、右方向への回転が正転とされ、左方向への回転が逆転とされているが、これが逆であってもよいことは勿論である。また、正転時間と逆転時間とが異なっていてもよいことも勿論である。
【００７８】
本実施形態では、変圧装置１６によってケーシング１７内の洗浄液、すなわちフレーム体１８内の洗浄液が加圧又は減圧される。洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、衣類３５を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、繊維の奥まで確実に浸透する。また、この洗浄液はフレーム体１８の内部に充填密封されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、フレーム体１８内に強い渦等が発生することはない。したがって、洗浄液の圧力変化を原因として衣類３５が損傷を受けることはない。
【００７９】
このように洗浄液が加圧されることにより、衣類３５が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈潜した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となる。しかし、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止されるという利点がある。
【００８０】
さらに、衣類３５の洗浄中にフレーム１８内に洗浄液の緩やかな噴流が形成されてもよい。
【００８１】
具体的には、衣類３５の洗浄中に洗浄液供給装置１４が作動される。図６（ｃ）が示すように、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１から引き出され、バイパス配管３０及び供給配管２８を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に洗浄液の緩やかな流れが形成される。ただし、この流れは、衣類３５を強く捻るような強いものではなく、きわめて弱いものであることが必要である。このような緩やかな流れは、上記ポンプ２７の作動が制御装置５０によって制御されることによって容易に形成され得る。このように洗浄液の流れが形成され、洗浄液が循環されることにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間を一層流れやすくなる。その結果、一層高い洗浄力の発揮が期待される。
【００８２】
上記緩やかな水流は、逆方向にも形成され得る。すなわち、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が逆方向に作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１の上方から引き出され、供給配管２８及びバイパス配管３０を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に下方から上方に向かう洗浄液の流れが形成される。このように洗浄液の流れが形成されることによって、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の中央部に確実に位置決めされる。
【００８３】
詳述すれば、洗濯槽ユニット１１内に配置された衣類３５は、前述のように無重力に近い状態になる。この状態は、この衣類３５に作用する浮力に起因して生じる。ただし、衣類３５には常に重力が作用しているから、衣類３５は、洗濯槽ユニット１１の底部（鉛直下方）に沈下する傾向にある。しかし、洗浄液の流れが洗濯槽ユニット１１内で下方から上方に形成されることによって、衣類３５は、常に洗濯槽ユニット１１の中心部に押し上げられる。これにより、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の内壁面に接触することが確実に回避され、衣類３５の損傷が確実に防止される。
【００８４】
なお、万一、衣類３５が洗浄液の流れによって洗濯槽ユニット１１の上方に移動した場合には、前述のように、洗濯槽ユニット１１の上方から下方へ向かう洗浄液の流れが形成されることにより、衣類３５は、再び洗濯槽ユニット１１の中央部に位置決めされ得る。
【００８５】
本実施形態に係る洗濯方法では、洗浄液の温度については特に限定されていない。しかし、洗濯装置１０に洗浄液の温度を調整する温度調整装置が設けられていてもよい。この温度調整装置は、洗濯槽ユニット１１の内部に配置されたヒータ等により構成される。そして、このヒータは、上記制御装置５０によってその出力が制御され得る。温度調整装置によって、洗浄液の温度は、衣類３５に付着した汚れの種類、程度に応じて当該汚れを除去するための最適な温度に設定され得る。洗浄液の温度が調整されることによって、衣類３５に付着した汚れが迅速かつ確実に除去される。
【００８６】
次に、本実施形態の変形例について説明される。
【００８７】
上記実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄは、３００ｍｍ以上５００ｍｍ未満に設定されるが、本変形例では、フレーム体１８の内径寸法Ｄが６５０ｍｍに設定されている。本変形例では、上記内径寸法Ｄが６５０ｍｍに設定されているので、例えば背広服も良好に洗浄することができる。フレーム体１８の内径寸法Ｄが大きく設定されることにより、大きなサイズの衣類３５であっても良好に洗浄され得る。したがって、上記内径寸法Ｄが５００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下に設定されることにより、当該洗濯方法が商業洗濯に適することになる。ただし、上記内径寸法Ｄが大きく設定されると、フレーム体１８内に充填される洗浄液の量も多くなる。そのため、商業洗濯に最適な上記内径寸法Ｄの範囲は、６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下である。また、フレーム体１８の回転速度は、毎分５回転から毎分６０回転に設定される。
【００８８】
本変形例においても、フレーム体１８の内周面３９がサインカーブ状に形成されると共に、フレーム体１８が上記サイズに設定され且つ上記速度で回転されることにより、洗浄液がフレーム体１８の中心へと緩やかに移動すると共にフレーム体１８の中心から軸方向に移動する。フレーム体１８の中心へと移動する洗浄液は、衣類３５を無重力に近い状態に維持すると共に衣類３５をフレーム体１８の内周面３９から離反させる。したがって、上記実施形態と同様に、衣類３５とフレーム体１８の内周面３９との接触が防止され、衣類３５の損傷が確実に防止される。しかも、フレーム体１８の中心から軸方向に移動する洗浄液は、フレーム体１８の内部で衣類３５を拡げる。これにより、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５の繊維の間を緩やかではあるが確実に流れ、衣類３５に付着した汚れが分離される。
【００８９】
ただし、フレーム体１８が毎分１０回転以上の速度で回転される場合は、このフレーム体１８は、規則的に正転及び逆転されるのが好ましい。このようにフレーム体１８が正転及び逆転される場合には、フレーム体１８が毎分１０回転以上の高速回転をした場合であっても、洗浄液がフレーム体１８の内部で一定の方向へ強く流れることはなく、衣類３５は、無重力に近い状態が確実に維持される。また、フレーム体１８が、いわゆる揺りかご状に揺動回転されてもよい。制御装置５０が駆動モータ２３の回転を適当に制御することにより、フレーム体１８は、簡単にゆりかご状に回転される。これにより、衣類３５は、きわめてソフトに洗浄されるという利点がある。
【実施例】
【００９０】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００９１】
各実施例及び比較例では、試料生地（ウール）が水洗いされた。その結果が表１及び表２に示されている。各実施例及び比較例において、上記フレーム体１８の内径寸法Ｄに対する上記突条４０の高さ寸法ｈ（図４参照）の割合及び上記フレーム体１８の回転数が、下記のように設定された。各実施例及び比較例において、上記フレーム体１８の内径寸法Ｄに対する上記突条４０の高さ寸法ｈ（図４参照）の割合は、ドラム高さ比（％）として表され（表１、表２参照）、上記ドラム本体１８の回転数は、１分あたりの回転数を意味する。
【００９２】
各実施例及び比較例では、洗濯中における試料生地の状態及び洗濯後における試料生地の風合いの程度が観察された。洗濯中における試料生地の状態は、試料生地のフレーム体１８の壁面への衝突の程度及びフレーム体１８内での分散の程度により評価される。また、洗濯後における試料生地の風合いの程度は、Ｄｐ値により評価される。
【００９３】
ここで、Ｄｐ値とは、試料生地の表面の摩擦係数及び当該試料生地の表面の一定領域における摩擦係数の変動に基づいて算出される無次元数である。このＤｐ値が大きいほど風合いが悪化していることを示す。洗濯前における試料生地のＤｐ値は、１４３である。また、従来の横型洗濯機により水洗いが施された試料生地のＤｐ値は、１８５である。
【００９４】
［実施例１］
【００９５】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【００９６】
［実施例２］
【００９７】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【００９８】
［実施例３］
【００９９】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１００】
［比較例１］
【０１０１】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０２】
［比較例２］
【０１０３】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０４】
［比較例３］
【０１０５】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０６】
［実施例４］
【０１０７】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１０８】
［実施例５］
【０１０９】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１０】
［実施例６］
【０１１１】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１２】
［比較例４］
【０１１３】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１４】
［比較例５］
【０１１５】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１６】
［比較例６］
【０１１７】
ドラム内径寸法は、３４０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分５回転、１０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１１８】
［実施例７］
【０１１９】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２０】
［実施例８］
【０１２１】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２２】
［実施例９］
【０１２３】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２４】
［比較例７］
【０１２５】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２６】
［比較例８］
【０１２７】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１２８】
［比較例９］
【０１２９】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８の回転方向は、正転のみである。回転時間は、６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３０】
［実施例１０］
【０１３１】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、３％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３２】
［実施例１１］
【０１３３】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、５％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３４】
［実施例１２］
【０１３５】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、６％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３６】
［比較例１０］
【０１３７】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１３８】
［比較例１１］
【０１３９】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、８％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１４０】
［比較例１２］
【０１４１】
ドラム内径寸法は、６５０ｍｍである。ドラム高さ比は、１０％である。フレーム体１８は、正転された後に逆点される。正転時間は６０秒、停止時間が１秒、逆転時間は６０秒である。フレーム体１８の回転数は、順次毎分３回転、５回転、１０回転、３０回転、６０回転及び１２０回転に設定された。
【０１４２】
表１は、上記実施例１ないし実施例３及び比較例１ないし比較例３の内容を表している。表２は、上記実施例４ないし実施例６及び比較例４ないし比較例６の内容を表している。表３は、上記実施例７ないし実施例９及び比較例７ないし比較例９の内容を表している。表４は、上記実施例１０ないし実施例１２及び比較例１０ないし比較例１２の内容を表している。
【０１４３】
【表１】
2008005853.tif 000013
【０１４４】
【表２】
2008005853.tif 000014
【０１４５】
【表３】
2008005853.tif 000015
【０１４６】
【表４】
2008005853.tif 000016
【０１４７】
表１及び表２が示すように、フレーム体１８の内径寸法Ｄが３４０ｍｍであるときは、フレーム体１８が正転のみされる場合であっても、正転の後に逆転される場合であっても、ドラム高さ比が３％ないし６％に設定され、且つフレーム体１８の回転数が毎分６０回転ないし１２０回転に設定されると、試料生地は、きわめて優しく洗浄される。なお、フレーム体１８の回転数が毎分１０回転以下の場合及びドラム高さ比が０％の場合は、試料生地の汚れが落ち難い。
【０１４８】
表３及び表４が示すように、フレーム体１８の内径寸法Ｄが６５０ｍｍであるときは、フレーム体１８が正転のみされる場合であっても、正転の後に逆転される場合であっても、ドラム高さ比が３％ないし６％に設定され、且つフレーム体１８の回転数が毎分５回転ないし６０回転に設定されると、試料生地は、きわめて優しく洗浄される。なお、フレーム体１８の回転数が毎分５回転未満の場合及びドラム高さ比が０％の場合は、試料生地の汚れが落ち難い。また、比較例８及び比較例９並びに比較例１１及び比較例１２では、フレーム体１８の回転数が１０回転以下の場合に結果として試料生地の風合いが損なわれていないが、試料生地が常にフレーム体１８に接触することから、実際の衣類を洗濯した場合には風合いが損なわれるおそれがある。また、表３及び表４から明らかなように、回転数が１０回転以上の場合は、フレーム体１８が正転及び逆転される方が試料生地の風合いが損なわれない。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、衣類等の洗濯方法に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置の模式図である。
【図２】図２は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の斜視図である。
【図３】図３は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の断面図である。
【図４】図４は、図３における要部拡大図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る洗濯装置による洗濯の要領を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【０１５１】
Ｎ  ・・・中心
１０・・・洗濯装置
１１・・・洗濯槽ユニット
１２・・・支持装置
１３・・・回転駆動装置
１４・・・洗浄液供給装置
１６・・・変圧装置
１７・・・ケーシング
１８・・・フレーム体
１９・・・中心軸
２１・・・端面
２３・・・駆動モータ
２４・・・駆動軸
２５・・・タンク
２６・・・吸入配管
２７・・・ポンプ
２８・・・供給配管
２９・・・ドレン配管
３０・・・バイパス配管
３１・・・バルブ
３２・・・バルブ
３３・・・バルブ
３５・・・衣類
３６・・・周面
３７・・・スリット
３８・・・後端面
３９・・・内周面
４０・・・突条
５０・・・制御装置