(57)【要約】  【課題】速度切り替え式モータの振動や騒音等を防止する。  【解決手段】界磁束を形成するステータ１１と、コイル線材１９が巻装されたアーマチュア１４と、絶縁部２５を挟んで環状に配列された複数個のセグメント２３にコイル線材１９が接続されているコンミテータ２０と、コンミテータ２０に周方向に１８０度離れた位置で摺接する第一ブラシ３２および第二ブラシ３３と、コンミテータ２０にブラシ３２、３３と周方向にずれた位置で摺接する第三ブラシ３４とを有する速度切り替え式モータにおいて、コンミテータ２０に広い絶縁部２５Ａと狭い絶縁部２５Ｂとを所定の周期で配列し、広い絶縁部２５Ａ内に非導通のダミーセグメント２６を配置する。第三ブラシのセグメント同士の短絡によるコイル線材の閉回路形成期間を短縮できるので、アーマチュアの振れ回り力を抑制でき、振動や騒音等を防止できる。  【選択図】図３
2008220046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度を切り替え可能とされた速度切り替え式モータであって、
界磁装置を形成するステータと、
コイル線材がコアに巻装されたアーマチュアと、
複数個のセグメントが絶縁部を挟んで周方向に環状に配列されているとともに、各セグメントに前記コイル線材の端末部がそれぞれ電気的に接続されており、前記アーマチュアと一体回転するコンミテータと、
電動モータの本体側に固定され、前記コンミテータに互いに周方向に１８０度離れた位置で摺接する一対のブラシと、
前記コンミテータに前記一対のブラシに対して周方向にずれた位置において摺接する第三ブラシと、を備えており、
前記コンミテータの少なくとも一つの絶縁部の周方向幅が、他の絶縁部の周方向幅よりも広く設定されていることを特徴とする速度切り替え式モータ。
【請求項２】
前記セグメントの個数をＮｓ、Ｎｓの約数をｍとすると、前記周方向幅が広い絶縁部の個数Ｎｄは、Ｎｄ＝Ｎｓ／ｍ、を満足するように設定されており、前記周方向幅が広い絶縁部と前記他の絶縁部とは一定の周期で規則的に配列されていることを特徴とする請求項１に記載の速度切り替え式モータ。
【請求項３】
前記周方向幅が広い絶縁部内には、前記コイル線材に非導通のダミーセグメントが配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の速度切り替え式モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低速運転および高速運転の少なくとも２段の運転速度に切り替え可能な速度切り替え式モータに関し、例えば、自動車のフロントガラスに付着した雨滴や塵埃等を払拭するワイパ装置に利用して有効なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のフロントガラスに付着した雨滴や埃等を払拭するワイパ装置に使用されるワイパモータにおいては、運転者のスイッチング操作によって、雨量に応じた運転速度、すなわち、霧雨のような少雨時等における低速運転と集中豪雨時等における高速運転とを選択することができるように構成されている。
【０００３】
このように速度切り替え可能なワイパモータとしては、特許文献１に示されるものが知られている。
すなわち、このワイパモータは、第一ブラシと第二ブラシと第三ブラシとを備えており、これらの三つのブラシは同一の周方向幅をそれぞれ有するとともに、コンミテータ（整流子）の同一面上に所定角度をもって対向配置されており、スイッチング操作により、第一ブラシおよび第二ブラシを介してアーマチュアに給電して低速運転したり、第二ブラシおよび第三ブラシを介してアーマチュアに給電して高速運転したりすることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−１２９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したワイパモータにおいては、ワイパモータの低速運転時には、高速運転用ブラシが周方向で隣り合うセグメントを短絡して当該セグメント間に接続されたコイル線材の閉回路を形成することにより、アーマチュアコイルの回転磁界にアンバランスを発生させたり、アーマチュアにブレーキトルクを及ぼしたりするために、アーマチュアの振れ回り力が発生し、その結果、ワイパモータの振動や騒音等の弊害が派生するという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、振動や騒音の弊害を防止することができる速度切り替え式モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）回転速度を切り替え可能とされた速度切り替え式モータであって、
界磁装置を形成するステータと、
コイル線材がコアに巻装されたアーマチュアと、
複数個のセグメントが絶縁部を挟んで周方向に環状に配列されているとともに、各セグメントに前記コイル線材の端末部がそれぞれ電気的に接続されており、前記アーマチュアと一体回転するコンミテータと、
電動モータの本体側に固定され、前記コンミテータに互いに周方向に１８０度離れた位置で摺接する一対のブラシと、
前記コンミテータに前記一対のブラシに対して周方向にずれた位置において摺接する第三ブラシと、を備えており、
前記コンミテータの少なくとも一つの絶縁部の周方向幅が、他の絶縁部の周方向幅よりも広く設定されていることを特徴とする速度切り替え式モータ。
【発明の効果】
【０００７】
前記（１）によれば、周方向幅が広い絶縁部がコンミテータに配置されていることにより、第三のブラシの隣り合うセグメント同士の短絡によるコイルの閉回路形成時間を抑止ないしは抑制することができるので、アーマチュアの振れ回り力を抑制することができ、速度切り替え式モータの振動や騒音等の弊害を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００９】
本実施の形態において、本発明に係る速度切り替え式モータは、図１に示されているように、ワイパ装置を駆動するワイパモータに使用されている。
すなわち、図１に示されたワイパモータ１は、本実施の形態に係る速度切り替え式モータ（以下、駆動モータという。）１０とウオーム歯車減速装置２とを備えている。
【００１０】
図１に示されているように、ウオーム歯車減速装置２はギヤケース３を備えており、ギヤケース３はダイカスト加工品等により形成されている。
ギヤケース３内には後記するシャフトが挿入されており、シャフトの先端部にはウオーム４が一体的に設けられている。ウオーム４にはウオームホイール５が噛み合わされている。ウオームホイール５には中間歯車６を介して駆動歯車７が噛み合わされており、駆動歯車７の中心軸上には出力軸８が固定されている。
出力軸８の突出端部にはワイパアームに連動したクランク９（図１の想像線参照。）が、突出端部に形成されたテーパ部に嵌合されて図示しない雄ねじ部にナットを螺合されて連結されている。
【００１１】
図１に示されているように、駆動モータ１０は界磁装置を形成するステータ１１を備えており、ステータ１１は鉄等の磁性材料によって一端が閉塞し他端が開口した円筒形状に形成されたヨーク１２と、このヨーク１２の内周面に同心円に配列されて固定された一対のマグネット１３とによって構成されている。
一対のマグネット１３、１３は断面が円弧状の永久磁石であって、内側Ｎ極／外側Ｓ極および内側Ｓ極／外側Ｎ極に構成されており、ヨーク１２の内周面に互いに対向するように配置されている。
【００１２】
ステータ１１の中心線上にはアーマチュア１４が、微小隙間（エアギャップ）を介してマグネット１３、１３と対向するように軸架されて回転自在に支承されている。
すなわち、アーマチュア１４のシャフト１５はヨーク１２の中心線上に軸架されており、閉塞壁側軸受１６およびギヤケース３に固定された開口側軸受１７によって回転自在に支承されている。
シャフト１５の中間部の外周にはコア１８が固定されており、コア１８にはコイル線材１９が巻装されている。
本実施の形態においては、アーマチュア１４はコア１８と巻装されたコイル線材１９とによって１２個の磁極を構成されている。
【００１３】
図１に示されているように、シャフト１５のアーマチュア１４の片脇（図１のウオーム側）の外周には全体的に円柱（シリンダ）形状に形成されたコンミテータ２０が、ブラシ接触面がシャフト１５と同心円になるように配置されて固定されている。
【００１４】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示されているように、コンミテータ２０は絶縁性を有する樹脂が使用されて円柱形状に形成されたベース２１を備えている。ベース２１の中心線上には軸孔２２が開設されている。コンミテータ２０は軸孔２２にシャフト１５を圧入することにより、シャフト１５に固定される。
【００１５】
ベース２１のブラシ接触面である外周面には矩形に形成されたセグメント２３が１２個、周方向において所定の間隔（３０度）をもって配置されている。
図２（ｂ）に示されているように、セグメント２３は投錨部（アンカー部）２３ａがベース２１に投錨（アンカー）されることにより、ベース２１にそれぞれ固定されている。セグメント２３の矩形長手方向の一方の端部にはライザ２４が一体的に形成されており、ライザ２４は径方向外側にＵ字形状に折り返されてベース２１の外周面から突出されている。
ライザ２４にはコイル線材１９が引っ掛けられた後に、各ライザ２４がヒュージング加工されることにより、それぞれ電気的に接続される。
【００１６】
図２（ａ）および図３に示されているように、ベース２１の隣り合うセグメント２３、２３の間には、隣り合うセグメント２３、２３を電気的に絶縁させる絶縁部２５がそれぞれ形成されている。原則的には、絶縁部２５はエアギャップ（スリット）によって構成されている。
本実施の形態においては、１２個のセグメント２３が環状に配置されているので、絶縁部２５は１２個が配置されていることになる。
１２個の絶縁部２５のうち、６個の絶縁部２５の周方向幅Ｗａは他の６個の絶縁部２５の周方向幅Ｗよりも広く設定されている。
周方向幅が広い絶縁部（以下、広い絶縁部２５Ａという。）と、他の絶縁部（以下、狭い絶縁部２５Ｂという。）とは、コンミテータ２０において交互に配置されている。
すなわち、広い絶縁部２５Ａの個数は次式（１）を満足するように設定されており、広い絶縁部２５Ａと狭い絶縁部２５Ｂとは一定の周期で規則的に配列されている。
Ｎｄ＝Ｎｓ／ｍ・・・（１）
この式（１）において、Ｎｓ：セグメントの個数、Ｎｄ：広い絶縁部の個数、ｍ：Ｎｓの約数である。
本実施の形態においては、Ｎｓ＝１２、ｍ＝２、Ｎｄ＝６である。
【００１７】
図２（ａ）および図３に示されているように、広い絶縁部２５Ａ内にはダミーセグメント２６が１個ずつ配置されている。
各ダミーセグメント２６は両脇のセグメント２３、２３から電気的に絶縁されているとともに、アースもされない電気的に非導通の状態になっている。
すなわち、図２（ａ）に示されているように、ダミーセグメント２６の両脇にはスリット２７、２７がそれぞれ形成されており、両脇のスリット２７、２７によってダミーセグメント２６はセグメント２３、２３から絶縁されている。
図２（ｂ）に示されているように、ダミーセグメント２６は投錨部２６ａがベース２１に投錨（アンカー）されることによって、ベース２１にそれぞれ固定されている。
【００１８】
以上の構成に係るシリンダタイプのコンミテータ２０の製造方法を説明する。
予め、複数工程を経て端部にライザ２４が形成された銅板が円筒形状に丸められることにより、素材である円筒体が形成される。
続いて、この円筒体の内周面における軸方向端部にセグメント２３の投錨部２３ａとダミーセグメント２６の投錨部２６ａが形成される。
次いで、円筒体の内部に絶縁性を有する樹脂が充填され、ベース２１および軸孔２２が形成される。
その後、狭い絶縁部２５Ｂであるエアギャップを構成するスリットと広い絶縁部２５Ａを構成するためのダミーセグメント２６の両脇のスリット２７、２７とが、ベース２１が成形された円筒体に軸方向の一端から他端にわたって、かつ、円筒体の厚さよりも深く切り込まれる。
以上のコンミテータの製造方法によれば、広い絶縁部２５Ａと狭い絶縁部２５Ｂとが混在したシリンダタイプのコンミテータ２０を、効率よく量産することができる。
【００１９】
１２個のセグメント２３の各ライザ２４にそれぞれ接続されたコイル線材１９は、アーマチュア１４の１２個のティースの間のスロットに、図３の展開図で示されているように巻線されている。これにより、アーマチュア１４は１２極の突極を有するコイルを構成している。
図３はアーマチュアの展開図であり、１２個のセグメント２３と１２個のティース２８にそれぞれ番号１〜１２が付されている。
例えば、図３において、コイル線材１９ａは３番のセグメント２３のライザ２４から巻き出されて、１−２番ティースの間のスロット２９ａと、６−７番ティースの間のスロット２９ｆとに複数回巻線されてコイルを形成した後に、４番セグメント２３のライザ２４に接続されている。
【００２０】
図１に示されているように、シャフト１５に固定されたコンミテータ２０の外側にはブラシ装置３０が設置されている。
ブラシ装置３０は絶縁性を有する樹脂が使用されて平板形状に形成されたブラシホルダステー３１を備えており、ブラシホルダステー３１は駆動モータ１０のブラケット１０ａに固定されている。
ブラシホルダステー３１のコンミテータ２０側の主面には、コンミテータ２０に互いに周方向に１８０度離れた位置で摺接する一対のブラシである第一ブラシ３２および第二ブラシ３３と、一方の第一ブラシ３２に対して周方向にずれた位置において摺接する第三ブラシ３４（図２および図３参照）とがそれぞれ配置されている。
これらブラシ３２、３３、３４は各ブラシホルダ３５内にコンミテータ２０と摺動自在に収容されているとともに、ブラシスプリング３６によってコンミテータ２０の整流子面（セグメント２３および絶縁部２５のブラシ接触面）に押接されている。
【００２１】
図２（ａ）に示されているように、また、図３で参照されるように、第一ブラシ３２と第二ブラシ３３とは互いに周方向に１８０度離れた位置にそれぞれ配置されており、第三ブラシ３４は第一ブラシ３２から周方向に所定角度（本実施の形態では６３度）離れた位置であって、第二ブラシ３３から周方向に所定角度（本実施の形態では１１７度）離れた位置に配置されている。
図３に示されているように、第一ブラシ３２および第三ブラシ３４は駆動モータ１０の駆動電気回路４０のバッテリー４１のプラス側に接続されており、第二ブラシ３３はワイパスイッチの一部を構成する速度切換スイッチ４２を介してマイナス側にそれぞれ接続されている。
【００２２】
図２（ａ）および図３に示されているように、第一ブラシ３２、第二ブラシ３３および第三ブラシ３４は、それぞれ同一の材質で同一の寸法に構成されている。したがって、第一ブラシ３２、第二ブラシ３３および第三ブラシ３４のコンミテータ２０に対する接触面積は同一となっている。
第一ブラシ３２、第二ブラシ３３および第三ブラシ３４の周方向の幅における寸法は、セグメント２３を２つ跨ぐが３つ跨ぐことのない所定の寸法に設定されている。
第三ブラシ３４の周方向幅Ｗｂは、広い絶縁部２５Ａの周方向幅Ｗａ以下、すなわち、Ｗｂ≦Ｗａ、になるように設定されている。
【００２３】
次に、以上の構成に係るワイパモータの作用を、駆動モータのコンミテータの作用を主体にして説明する。
【００２４】
運転者のワイパスイッチの操作によって速度切換スイッチ４２がワイパ装置の低速運転側である第一ブラシ３２側にＯＮされると、バッテリー４１からの電流が、速度切換スイッチ４２→第一ブラシ３２→セグメント２３→コイル線材１９→１８０度離間した第二ブラシ３３→アースと流れることにより、アーマチュア１４の所定の磁極が励磁される。
この励磁した所定の磁極の磁束がステータ１１の界磁束を切ることにより、アーマチュア１４は回転する。
アーマチュア１４が３０度回転すると、第一ブラシ３２および第二ブラシ３３のコンミテータ２０に対する接触位置が一つのセグメント２３の分だけ相対的に進むために、アーマチュア１４の励磁する磁極が周方向に３０度進む。
このようにして、ブラシ装置３０やコンミテータ２０およびコイル線材１９が回転磁界を自己制御的に形成することにより、アーマチュア１４は回転し続ける。
【００２５】
同様に、ワイパスイッチの操作によって速度切換スイッチ４２がワイパ装置の高速運転側である第三ブラシ３４側にＯＮされると、バッテリー４１からの電流が、速度切換スイッチ４２→第三ブラシ３４→セグメント２３→コイル線材１９→１１７度離間した第二ブラシ３３→アースと流れることにより、アーマチュア１４の所定の磁極が励磁される。
この励磁した所定の磁極の磁束がステータ１１の界磁束を切ることにより、アーマチュア１４は回転する。
アーマチュア１４が３０度回転すると、第三ブラシ３４および第二ブラシ３３のコンミテータ２０に対する接触位置が一つのセグメント２３の分だけ相対的に進むために、アーマチュア１４の励磁する磁極が周方向に３０度進む。
このようにして、ブラシ装置３０やコンミテータ２０およびコイル線材１９が回転磁界を形成することにより、アーマチュア１４は回転し続ける。
【００２６】
以上の作用によるアーマチュア１４の回転に伴うシャフト１５の回転は、ウオーム歯車減速装置２によって減速されて出力軸８に伝達される。
出力軸８は図示しないワイパアームに連動したクランク９を回転させる。
クランク９は図示しないリンク機構によってアーマチュア１４の回転運動をワイパアームを往復揺動させる往復揺動運動に変換することにより、フロントウインドガラスを払拭させる。
【００２７】
ところで、速度切換スイッチ４２がワイパ装置の低速運転側である第一ブラシ３２側にＯＮされた際には、第三ブラシ３４は非導通の状態にあるので、回転磁界を形成することはない。
しかし、第三ブラシ３４は隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡して、両方のセグメント２３、２３に接続したコイル線材１９の閉回路を形成することにより、アーマチュア１４の回転磁界によってアンバランスが発生するとともに、アーマチュア１４にブレーキトルクを付勢するために、アーマチュア１４に振れ回り力が発生し、その結果、ワイパモータの振動や騒音や出力特性の低下等の弊害が派生してしまう。
このような振れ回り力は並列回路内の抵抗に差が生じ、導体分布がアンバランスになるために発生し、ブレーキトルクは第三ブラシ３４による閉回路が異極中で生じ、モータが回転することにより、この閉回路に起電力が発生し、この起電力によって生じる力がモータの回転方向と逆方向に発生（ブレーキ）することにより生じる。
【００２８】
本実施の形態においては、広い絶縁部２５Ａが配置されていることにより、第三ブラシ３４が広い絶縁部２５Ａを跨いで隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡する期間が短縮されるために、広い絶縁部２５Ａを挟んだ両脇のセグメント２３、２３に接続したコイル線材１９の閉回路を形成する期間を短縮することができ、アーマチュア１４の回転磁界にアンバランスを発生させたり、アーマチュア１４にブレーキトルクを及ぼす現象を抑止ないしは抑制することができる。
【００２９】
図４は本実施の形態の効果を従来例と比較して示すグラフであり、（ａ）は電磁力リサージュ波形を示しており、（ｂ）はＦｘ方向の電磁力とアーマチュア回転角との関係を示している。
図４（ａ）において、縦軸はＹ方向の力（ニュートン）を示しており、横軸はＸ方向の力（ニュートン）を示している。また、実線曲線は従来例（周方向幅一定の絶縁部が配列されたコンミテータを有する速度切り替え式モータ）の場合を示しており、破線曲線は本実施の形態の場合を示している。
図４（ａ）によれば、本実施の形態の場合においても、従来例と同様に、振れ回り力は発生してしまうことが判る。
図４（ｂ）において、縦軸はＸ方向の力（ニュートン）を示しており、横軸は回転角度（ｄｅｇ）示している。また、実線波形は従来例の場合を示しており、破線波形は本実施の形態の場合を示している。
図４（ｂ）によれば、本実施の形態の場合における電磁力の発生回数が、従来例の場合におけるそれに比べて半分になっていることが判る。
この結果から、振れ回り力によって発生する振動やモータ騒音の周波数を半分に低減することができると、考察することができる。
【００３０】
ここで、速度切り替え式モータの回転数を３０００ｒｐｍとすると、振れ回り力による基本周波数成分は、従来例の場合には、３０００ｒｐｍ／６０×１２（振れ回り発生回数）＝６００Ｈｚ、となる。
これに対して、本実施の形態の場合には、３０００ｒｐｍ／６０×６（振れ回り発生回数）＝３００Ｈｚ、となる。
つまり、本実施の形態の場合には従来例の場合に比べて、振れ回り周波数を半分に低減することができる。
【００３１】
なお、速度切換スイッチ４２がワイパ装置の高速運転側である第三ブラシ３４側にＯＮされた際には、第一ブラシ３２は非導通の状態にあるので、回転磁界を形成することはないが、第一ブラシ３２は隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡して両方のセグメント２３、２３に接続したコイル線材１９の閉回路を形成することになる。
但し、第一ブラシ３２および第二ブラシ３３がそれぞれセグメント２３を跨いでできる閉回路には殆ど起電力が発生しないため、ブレーキトルクの発生も殆どない。
【００３２】
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００３３】
1)  コンミテータに広い絶縁部と狭い絶縁部とを周期的に配列することにより、第三ブラシが絶縁部を跨いで隣り合うセグメント同士を短絡する期間を短縮させて、絶縁部を挟んだ両脇のセグメントに接続したコイル線材の部分が閉回路を形成する期間を短縮することができるので、アーマチュアの回転磁界にアンバランスを発生させたり、アーマチュアにブレーキトルクを及ぼす現象を抑制することができる。
【００３４】
2)  回転磁界のアンバランスやアーマチュアにブレーキトルクを及ぼす現象を防止することにより、アーマチュアの振れ回り力の抑制を防止することができるので、ワイパモータの振動や騒音等の弊害を抑制することができる。
【００３５】
3)  エアギャップ（スリット）によって構成された広い絶縁部内にダミーセグメントを配置することにより、広い絶縁部のエアギャップをダミーセグメントによって埋めることができるので、各ブラシが広い絶縁部に落ち込むのを防止することができる。
【００３６】
4)  セグメントと一緒に形成されるダミーセグメントを広い絶縁部内に配設することにより、広い絶縁部と狭い絶縁部とが混在したコンミテータを効率よく量産することができるので、コンミテータの製造コストの増加を防止することができる。
【００３７】
図５は本発明の第二の実施の形態であるワイパ装置の駆動モータのアーマチュアを示す展開図である。
【００３８】
本実施の形態が前述した第一の実施の形態と異なる点は、広い絶縁部２５Ａの個数が前記した（１）式にｍ＝３が代入されて設定されており、４個の広い絶縁部２５Ａが狭い絶縁部２５Ｂを３個置きとする一定の周期で規則的に配列されている点である。
前述した第一の実施の形態における広い絶縁部２５Ａの個数が６個であるのに対して、本実施の形態における広い絶縁部２５Ａの個数が４個と少ないために、本実施の形態による周波数の低下は少なくなる。
しかし、第一の実施の形態の場合においては、基本周波数成分が半分となっているために、高調波成分が他の振動成分と重なる可能性がある。
このような場合には、本実施の形態により、基本周波数成分の高調波成分が速度切り替え式モータのスロット次数周波数成分および高調波成分と重ならないように設定する。
【００３９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００４０】
例えば、コンミテータのセグメントの個数は１２個に限らないし、広い絶縁部の個数は６個または４個に限らない。これらの個数は、前述した（１）式を満足するように設定すればよい。
【００４１】
広い絶縁部は、広い絶縁部（エアギャップ）内にダミーセグメントを配置して構成するに限らず、広いエアギャップ（スリット）内に絶縁樹脂を充填して構成してもよいし、ブラシの落ち込みを防止することができる場合には、スリット（エアギャップ）によって構成してもよい。
【００４２】
コンミテータは円筒形状すなわちシリンダタイプのコンミテータに構成するに限らず、円盤形状すなわちディスクタイプのコンミテータに構成してもよい。
【００４３】
前記実施の形態においては、速度切り替え式モータを、低速運転および高速運転の２段の運転速度に切り替え可能なものを示したが、本発明はこれに限らず、３段以上の運転速度に切り替え可能な速度切り替え式モータにも適用することができる。この場合には、第三のブラシが２以上設けられることになる。
【００４４】
また、前記実施の形態においては、車両のワイパ装置に用いられるワイパモータに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、速度毎にブラシを備えた速度切り替え式モータ全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す一部切断正面図である。
【図２】コンミテータを示しており、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。
【図３】アーマチュアを示す展開図である。
【図４】本実施の形態の効果を従来例と比較して示すグラフであり、（ａ）は電磁力リサージュ波形を示しており、（ｂ）はＦｘ方向の電磁力とアーマチュア回転角との関係を示している。
【図５】本発明の第二の実施の形態であるワイパ装置の駆動モータのアーマチュアを示す展開図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…ワイパモータ、２…ウオーム歯車減速装置、３…ギヤケース、４…ウオーム、５…ウオームホイール、６…中間歯車、７…駆動歯車、８…出力軸、９…クランク、１０…駆動モータ（速度切り替え式モータ）、１１…ステータ、１２…ヨーク、１３…マグネット、１４…アーマチュア、１５…シャフト、１６…閉塞壁側軸受、１７…開口側軸受、１８…コア、１９…コイル線材、
２０…コンミテータ、２１…ベース、２２…軸孔、２３…セグメント、２３ａ…投錨部、２４…ライザ、２５…絶縁部、２５Ａ…広い絶縁部、２５Ｂ…狭い絶縁部、２６…ダミーセグメント、２６ａ…投錨部、２７…スリット、２８…ティース、２９…スロット、
３０…ブラシ装置、３１…ブラシホルダステー、３２…第一ブラシ（一対のブラシの一方）、３３…第二ブラシ（一対のブラシの他方）、３４…第三ブラシ、３５…ブラシホルダ、３６…ブラシスプリング、
４０…駆動電気回路、４１…バッテリー、４２…切換スイッチ。
【図１】
2008220046.tif 000003
【図２】
2008220046.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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