(57)【要約】【課題】無線タグを用いた簡便な手法で移動体の移動経路を確実に検出し把握する。【解決手段】生徒Ｈの移動経路内の異なる位置に設けられた複数の経路タグＴｋと、当該経路タグＴｋの情報を読み取るために生徒Ｈが所持する携帯リーダ１とを有する移動体の移動経路検出システムＳ１であって、携帯リーダ１は、無線通信を介し経路タグＴｋより経路タグＩＤを複数の異なるタイミングで取得可能なタグ検出用アンテナ４を有し、生徒Ｈの移動に伴って取得される複数の異なるタイミングにおける情報取得結果に基づいて生徒Ｈの移動経路を算出する。【選択図】図２
2008209965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動経路内の異なる位置に設けられた複数の第１無線タグと、該第１無線タグの情報を読み取るために前記移動体側に設けられた無線タグ情報読み取り装置とを有する移動体の移動経路検出システムであって、
前記無線タグ情報読み取り装置は、
無線通信を介し前記第１無線タグより所定の情報を複数の異なるタイミングで取得可能な第１情報取得手段を備え、
前記移動体の移動に伴って前記第１情報取得手段によって取得される複数の異なるタイミングにおける情報取得結果に基づいて前記移動体の移動経路を算出する第１移動経路算出手段を設けたことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項２】
移動体側に設けられた第２無線タグと、前記移動体の移動経路内の異なる位置に設けられた複数の無線タグ情報読み取り装置とを有する移動体の移動経路検出システムであって、
前記無線タグ情報読み取り装置は、
無線通信を介し前記第２無線タグより所定の情報を取得するための第２情報取得手段を備え、
前記移動体の移動に伴って、前記第２情報取得手段によって取得される前記異なる位置に配置された前記無線タグ情報読取装置からの情報取得結果に基づいて、前記移動体の移動経路を算出する第２移動経路算出手段を設けたことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項３】
請求項１記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記無線タグ情報読み取り装置は、
前記移動体としての人体に装着可能な略リング状部材に設けられていることを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項４】
請求項２記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記第２無線タグは、
前記移動体としての人体に装着可能な略リング状部材に設けられていることを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項５】
請求項４記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記第２無線タグは、
ループコイルを備えたコイルアンテナ、若しくは、複数のアンテナ素子を略直線状に配置したダイポールアンテナ、又は、略平面状の平面アンテナを有する
ことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれか１項記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記略リング状部材に設けられる前記無線タグ情報読み取り装置又は前記第２無線タグは、前記人体への装着状態における前記略リング状部材のうち一方側と他方側との少なくとも２箇所に設けられている
ことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項７】
請求項６記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記無線タグ情報読み取り装置又は前記第２無線タグは、少なくとも、前記装着状態の前記略リング状部材における前記人体の前後方向２箇所に設けられている
ことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のいずれか１項記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記略リング状部材は、
前記人体への装着・非装着に応じて、前記無線タグ情報読み取り装置又は前記第２無線タグの通信機能による有効化・無効化を切り替えるための通信切替手段を備える
ことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項９】
請求項３乃至請求項８のいずれか１項記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記略リング状部材は、
前記人体への装着状態における内周側又は外周側に、通信信号強度を低減するためのシールド手段を備えることを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記第１移動経路算出手段又は前記第２移動経路算出手段により算出された前記移動体の経路と、予め定められた所定の経路との一致性を判断する経路判断手段
を有することを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記経路判断手段は、
前記第１又は第２情報取得手段が、前記予め定められた所定の経路以外の領域に配置された前記無線タグより前記所定の情報を取得したときに、前記所定の経路と不一致であると判断する
ことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記経路判断手段は、
前記第１又は第２情報取得手段による情報取得時刻に応じて、所定の経路との一致性を判断する
ことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項１３】
請求項１０乃至請求項１２のいずれか１項記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記経路判断手段は、
前記第１又は第２情報取得手段による情報取得の時間的順序に応じて、所定の経路との一致性を判断する
ことを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項１４】
請求項１０乃至請求項１３のいずれか１項記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記経路判断手段による前記移動体の経路の前記一致性の判断に応じて、経路異常報知のための信号を出力する経路異常信号出力手段を有することを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４のいずれか１項記載の移動体の移動経路検出システムにおいて、
前記第１経路算出手段又は前記第２経路算出手段により算出された前記移動体の経路を、前記移動体が本来通過すべき前記所定の経路として設定し記憶保持するための経路設定手段を有することを特徴とする移動体の移動経路検出システム。
【請求項１６】
人体の所定部位に略リング状にして装着可能な装身具であって、
情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグ側アンテナとを備えた第１無線タグに対し無線通信により情報送受信を行う無線タグ情報読み取り装置を、
前記略リング状の周方向複数箇所にそれぞれ設けたことを特徴とする装身具。
【請求項１７】
人体の所定部位に略リング状にして装着可能な装身具であって、
情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグ側アンテナとを備え、無線通信により無線タグ情報読み取り装置と情報の送受信を行う第２無線タグを、
前記略リング状の周方向複数箇所にそれぞれ設けたことを特徴とする装身具。
【請求項１８】
請求項１７記載の装身具において、
前記第２無線タグは、
前記タグ側アンテナとして、ループコイルを備えたコイルアンテナ、若しくは、複数のアンテナ素子を略直線状に配置したダイポールアンテナ、又は、略平面状の平面アンテナを有する
ことを特徴とする装身具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグに対し情報の読み取りを行う無線タグ情報読取装置を用いて移動体の移動経路を検出する移動体の移動経路検出システム、及びこれに使用可能な装身具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型の無線タグとリーダ（読み取り装置）／ライタ（書き込み装置）との間で非接触で情報の読み取り／書き込みを行うＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）システムが知られている。例えばラベル状の無線タグに備えられた無線タグ回路素子は、所定の無線タグ情報を記憶するＩＣ回路部とこのＩＣ回路部に接続されて情報の送受信を行うアンテナとを備えており、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても、リーダ／ライタ側よりＩＣ回路部の無線タグ情報に対してアクセス（情報の読み取り／書き込み）が可能であり、既に様々な分野において実用化が進んでいる。
【０００３】
従来、上記のような無線タグを利用し、子供に対する保護者からの保護の面で活用したり、物品の盗難・不正持ちだし防止管理を行うものとして、例えば特許文献１に記載のものがある。この従来技術では、管理対象物品にそれぞれ無線タグを設けるとともに、その無線タグの識別情報（タグＩＤ）と、当該管理対象物品の取り扱い責任者の生体情報（指紋など）とを関連づけて予め管理装置のデータベースに登録しておく。一方、当該管理対象物品のある施設の出口付近に無線タグ情報読み取り装置を設けておく。そして、管理対象物品がある人物により持ち出されようとした場合には、当該人物から読み取った生体情報と、無線タグ情報読み取り装置で読み取ったタグＩＤとを管理装置に問い合わせて、データベースに登録された内容と合致しているかどうかを判定する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０７３０８号公報（図１４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、上記従来技術では、物品に付した無線タグの識別情報を読み取ることで、物品の建物での出入口管理を行うことがきる。ここで、上記のような管理対象（物品）に無線タグを付して管理する手法を応用し、移動体に対し無線タグを付しこれを無線タグ情報読み取り装置で読み取るようにすれば、簡便な手法で移動体の移動経路を検出することができ、非常に便利である。しかしながら、上記従来技術では、基本的に静止配置されている物品を対象としており、そのような点までは配慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、無線タグを用いた簡便な手法で移動体の移動経路を確実に検出し把握することができる移動体の移動経路検出システム及びこれに用いる装身具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、移動体の移動経路内の異なる位置に設けられた複数の第１無線タグと、該第１無線タグの情報を読み取るために前記移動体側に設けられた無線タグ情報読み取り装置とを有する移動体の移動経路検出システムであって、前記無線タグ情報読み取り装置は、無線通信を介し前記第１無線タグより所定の情報を複数の異なるタイミングで取得可能な第１情報取得手段を備え、前記移動体の移動に伴って前記第１情報取得手段によって取得される複数の異なるタイミングにおける情報取得結果に基づいて前記移動体の移動経路を算出する第１移動経路算出手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、移動経路内の異なる位置に第１無線タグを設け、移動体側に無線タグ情報読み取り装置を設ける。そして、移動体が移動するときに、その移動に伴って複数の異なるタイミングで第１情報取得手段により複数の第１無線タグより順次情報取得を行い、それら複数のタイミングの情報取得結果に応じて第１移動経路算出手段が移動体の経路を算出する。
【０００９】
このように、移動体が移動するのにしたがって第１無線タグと無線タグ情報読み取り装置との間で複数回の情報取得を順次行い、経路算出を行うことにより、無線タグを用いた簡便な手法で移動体の移動経路を確実に検出し把握することができる。
【００１０】
上記目的を達成するために、第２の発明は、移動体側に設けられた第２無線タグと、前記移動体の移動経路内の異なる位置に設けられた複数の無線タグ情報読み取り装置とを有する移動体の移動経路検出システムであって、前記無線タグ情報読み取り装置は、無線通信を介し前記第２無線タグより所定の情報を取得するための第２情報取得手段を備え、前記移動体の移動に伴って、前記第２情報取得手段によって取得される前記異なる位置に配置された前記無線タグ情報読取装置からの情報取得結果に基づいて、前記移動体の移動経路を算出する第２移動経路算出手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
本願第２発明においては、移動体側に第２無線タグを設け、移動体の移動経路内の異なる位置に無線タグ情報読み取り装置をそれぞれ設ける。そして、移動体が移動するときに、その移動に伴って各無線タグ情報読み取り装置の第２情報取得手段で移動体の第２無線タグより順次情報取得を行い、それら取得結果に応じて第２移動経路算出手段が移動体の経路を検出する。
【００１２】
このように、移動体が移動するのにしたがって第２無線タグと無線タグ情報読み取り装置との間で複数回の情報取得を順次行い、経路検出を行うことにより、無線タグを用いた簡便な手法で移動体の移動経路を確実に検出し把握することができる。
【００１３】
第３発明は、上記第１発明において、前記無線タグ情報読み取り装置は、前記移動体としての人体に装着可能な略リング状部材に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
人体に装着した略リング状部材に設けた無線タグ情報読み取り装置で、人体の移動にしたがって第１無線タグと複数回の情報取得を順次行い、経路検出を行うことができる。
【００１５】
第４発明は、上記第２発明において、前記第２無線タグは、前記移動体としての人体に装着可能な略リング状部材に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
人体に装着した略リング状部材に設けた第２無線タグを、人体の移動にしたがって複数の無線タグ情報読み取り装置から情報取得を順次行い、経路検出を行うことができる。
【００１７】
第５発明は、上記第４発明において、前記第２無線タグは、ループコイルを備えたコイルアンテナ、若しくは、複数のアンテナ素子を略直線状に配置したダイポールアンテナ、又は、略平面状の平面アンテナを有することを特徴とする。
【００１８】
第２無線タグのコイルアンテナ、又はダイポールアンテナ、若しくは平面アンテナを介し、人体の移動にしたがって複数の無線タグ情報読み取り装置から情報取得を順次行い、経路検出を行うことができる。
【００１９】
第６発明は、上記第３乃至第５発明のいずれかにおいて、前記略リング状部材に設けられる前記無線タグ情報読み取り装置又は前記第２無線タグは、前記人体への装着状態における前記略リング状部材のうち一方側と他方側との少なくとも２箇所に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、人体の移動や姿勢の変化によって略リング状部材の向きが変化したとしても、２箇所のうち少なくとも１箇所の無線タグ情報読み取り装置（又は第２無線タグ）は確実に通信可能な状態とすることができ、検出における信頼性を高めることができる。
【００２１】
第７発明は、上記第６発明において、前記無線タグ情報読み取り装置又は前記第２無線タグは、少なくとも、前記装着状態の前記略リング状部材における前記人体の前後方向２箇所に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
これにより、人体の前後方向いずれか一方側が通信良好な向きに相当し、他方側が通信不良な向きに相当したとしても、いずれか１箇所の無線タグ情報読み取り装置（又は第２無線タグ）は確実に通信良好な状態とすることができ、検出における信頼性を高めることができる。
【００２３】
第８発明は、上記第３乃至第７発明のいずれかにおいて、前記略リング状部材は、前記人体への装着・非装着に応じて、前記無線タグ情報読み取り装置又は前記第２無線タグの通信機能による有効化・無効化を切り替えるための通信切替手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
これにより、人体非装着時には通信機能を無効化することが可能となるので、電力の節約を図ったり、あるいは無用な通信干渉の発生を防止することができる。
【００２５】
第９発明は、上記第３乃至第８発明のいずれかにおいて、前記略リング状部材は、前記人体への装着状態における内周側又は外周側に、通信信号強度を低減するためのシールド手段を備えることを特徴とする。
【００２６】
これにより、略リング状部材をリバーシブルに使用し、ある向きにして使用したときには移動経路検出可能な状態、その逆向きに裏返して使用した場合には移動経路検出を行わない状態とすることができるので、使用者の利用態様の範囲が広がり使い勝手を向上することができる。
【００２７】
第１０発明は、上記第１乃至第９発明のいずれかにおいて、前記第１移動経路算出手段又は前記第２移動経路算出手段により算出された前記移動体の経路と、予め定められた所定の経路との一致性を判断する経路判断手段を有することを特徴とする。
【００２８】
あらかじめ定められた所定の経路との一致不一致を判断することにより、誤って所定経路から外れていないかどうかを検知することが可能となる。
【００２９】
第１１発明は、上記第１０発明において、前記経路判断手段は、前記第１又は第２情報取得手段が、前記予め定められた所定の経路以外の領域に配置された前記無線タグより前記所定の情報を取得したときに、前記所定の経路と不一致であると判断することを特徴とする。
【００３０】
所定経路をたどっていれば送受信を行わないはずの無線タグから情報取得を行ったことで、所定経路から外れたことを確実に検知することができるので、警報発生等の所定の対応をとることが可能となる。
【００３１】
第１２発明は、上記第１０又は第１１発明において、前記経路判断手段は、前記第１又は第２情報取得手段による情報取得時刻に応じて、所定の経路との一致性を判断することを特徴とする。
【００３２】
これにより、所定経路を通常の速度でたどっていれば通過するはずの時刻と異なる時刻に無線タグから情報取得を行った場合、これによって（少なくとも部分的に）所定経路から外れたことを確実に検知することができるので、警報発生等の所定の対応をとることが可能となる。
【００３３】
第１３発明は、上記第１０乃至第１２発明のいずれかにおいて、前記経路判断手段は、前記第１又は第２情報取得手段による情報取得の時間的順序に応じて、所定の経路との一致性を判断することを特徴とする。
【００３４】
これにより、所定経路をたどったときの通過順序と異なる順序で無線タグから情報取得を行った場合、これによって（少なくとも部分的に）所定経路から外れたことを確実に検知することができるので、警報発生等の所定の対応をとることが可能となる。
【００３５】
第１４発明は、上記第１０乃至第１３発明のいずれかにおいて、前記経路判断手段による前記移動体の経路の前記一致性の判断に応じて、経路異常報知のための信号を出力する経路異常信号出力手段を有することを特徴とする。
【００３６】
経路異常信号出力手段から出力された信号によって経路異常報知を行うことにより、所定の経路から外れている旨を報知し認識させることができる。
【００３７】
第１５発明は、上記第１乃至第１４発明のいずれかにおいて、前記第１経路算出手段又は前記第２経路算出手段により算出された前記移動体の経路を、前記移動体が本来通過すべき前記所定の経路として設定し記憶保持するための経路設定手段を有することを特徴とする。
【００３８】
あらかじめ移動体を実際に移動させてその経路に沿って第１経路算出手段又は前記第２経路算出手段で経路算出を行わせ、これを所定の経路として経路設定手段で記憶保持することにより、これ以降は、当該記憶保持した所定の経路との一致性に基づき経路異常を判断することが可能となる。
【００３９】
上記目的を達成するために、第１６の発明は、人体の所定部位に略リング状にして装着可能な装身具であって、情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグ側アンテナとを備えた第１無線タグに対し無線通信により情報送受信を行う無線タグ情報読み取り装置を、前記略リング状の周方向複数箇所にそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００４０】
装身具に無線タグ情報読み取り装置を設けることにより、その装身具を装着した人体が移動したときに、移動体の移動経路内の異なる位置に設けられた第１無線タグに対し順次情報取得を行うことで、当該人体の移動時の経路算出を行うことが可能となる。このとき、略リング状の周方向複数箇所に無線タグ情報読み取り装置を設けることにより、人体の移動や姿勢の変化によって略リング状の装身具の向きが変化したとしても、少なくとも１箇所の無線タグ情報読み取り装置は通信可能な状態とすることができ、検出における信頼性を高めることができる。
【００４１】
第１７の発明は、人体の所定部位に略リング状にして装着可能な装身具であって、情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグ側アンテナとを備え、無線通信により無線タグ情報読み取り装置と情報の送受信を行う第２無線タグを、前記略リング状の周方向複数箇所にそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００４２】
装身具に第２無線タグを設けることにより、その装身具を装着した人体が移動したときに、移動体の移動経路内の異なる位置に設けられた無線タグ情報読み取り装置より第２無線タグに対し順次情報取得を行うことで、当該人体の移動時の経路検出を行うことが可能となる。このとき、略リング状の周方向複数箇所に無線タグを設けることにより、人体の移動や姿勢の変化によって略リング状の装身具の向きが変化したとしても、少なくとも１箇所の無線タグは通信可能な状態とすることができ、検出における信頼性を高めることができる。
【００４３】
第１８発明は、上記第１７発明において、前記第２無線タグは、前記タグ側アンテナとして、ループコイルを備えたコイルアンテナ、若しくは、複数のアンテナ素子を略直線状に配置したダイポールアンテナ、又は、略平面状の平面アンテナを有することを特徴とする。
【００４４】
第２無線タグのコイルアンテナ、又はダイポールアンテナ、若しくは平面アンテナを介し、人体の移動にしたがって複数の無線タグ情報読み取り装置から情報取得を順次行い、経路検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、無線タグを用いた簡便な手法で移動体の移動経路を確実に検出し把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明による移動体の移動経路検出システムを、家庭と学校の間を通学する生徒の通学状況を監視するシステム（以下適宜、通学状況監視システムという）に適用した場合の実施形態である。
【００４７】
図１は、本実施形態の通学状況監視システムの全体概略を表すシステム構成図である。
【００４８】
この図１において、本実施形態における通学状況監視システム（移動体の移動経路検出システム）Ｓ１は、生徒（移動体）Ｈの通学路を含めた地域内の所定位置に設置されている複数の経路タグ（第１無線タグ）Ｔｋと、生徒Ｈの所持品Ｍに貼付されている所持品タグＴｓと、通学する生徒Ｈが携帯所持する携帯リーダ（無線タグ情報読み取り装置）１と、この携帯リーダ１から送信される報知信号を受信する中継局２と、生徒Ｈの家庭に設置されて中継局２と広域ネットワークＷＮを介して報知信号を受信可能に接続されている連絡用ＰＣ３とから構成されている。
【００４９】
まず、通学路を含めた広い領域において適宜の間隔で配置されている電柱、信号、標識、ポスト、自動販売機などの公共の固定設置物が予め通過検出ポイントとして設定されており（詳しくは後述する）、それら全ての通過検出ポイントにはそれぞれ携帯リーダ１が無線通信を介して各種情報（識別情報など、詳しくは後述する）を読み取り可能な上記経路タグＴｋが貼付されている。これら経路タグＴｋは、公共インフラとして予め貼付されているものでもよいし、または生徒Ｈの父兄などが個人的に貼付したもの等でもよい。
【００５０】
また、生徒Ｈが所持している所持品Ｍの中でも特に紛失を防ぎたい重要な物品には、同様に携帯リーダ１が各種情報を読み取り可能な所持品タグＴｓが貼付されている。
【００５１】
そして生徒Ｈが所持している携帯リーダ１は、その周囲の所定の有効通信範囲内に存在する経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓから無線通信を介して各種情報を読み取り、その読み取った情報に基づいて生徒Ｈの通学状況及び所持品Ｍの所持状況に関する判断とそれに対応する報知処理を行うものである。またこの例の携帯リーダ１は、生徒Ｈを中心とした全方位に対して有効無線通信範囲を確保するために複数のタグ検出用アンテナ４を備えており（タグ検出用アンテナ４は生徒Ｈが着用するアンテナ付き帽子５に備えられている）、また報知処理の際において例えば携帯電話などが利用する長距離無線通信回線を介して中継局２に報知信号を送信する機能も有している。
【００５２】
そして中継局２は、携帯リーダ１から受信した上記報知信号を、一般の電話回線またはインターネット回線などの広域ネットワークＷＮを介して接続されている家庭側の連絡用ＰＣ３へ送信するようになっている。
【００５３】
図２は、上記通学状況監視システムＳ１の概略を表すシステム構成図である。この図２において、この通学状況監視システムＳ１は、上述したように複数の通過検出ポイントに貼付されている経路タグＴｋと、生徒Ｈの所持品Ｍに貼付されている所持品タグＴｓと、生徒Ｈが所持する携帯リーダ１と、中継局２と、連絡用ＰＣ３とから構成されている。
【００５４】
携帯リーダ１は、上記タグ検出用アンテナ４（この例では経路タグ検出用アンテナ４Ａと所持品タグ検出用アンテナ４Ｂとから構成される。詳細は後述）、連絡用アンテナ６、及び携帯リーダ本体７とから構成されている。この例では、携帯リーダ本体７が上記アンテナ付き帽子５に設けられている上記タグ検出用アンテナ４を介して経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓから読み取った各種タグ情報に基づき生徒Ｈの通学状況と所持品Ｍの所持状況を判断し、報知処理を行う際には連絡用アンテナ６を介した長距離無線通信により中継局２へ報知信号を送信する。
【００５５】
携帯リーダ本体７は、ＣＰＵ８（中央演算装置）と、例えばＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリ９と、操作者（生徒Ｈ、父兄）からの指示や情報が入力される操作部１０と、各種情報やメッセージを表示する表示部１１と、時間の計測を行うタイマ１２と、大きな音声を発音可能なスピーカ１３と、連絡用アンテナ６を介して中継局２との長距離無線通信の制御を行う連絡通信制御部１４と、タグ検出用アンテナ４を介して経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓとの無線通信の制御を行うタグ通信制御部１５とを備えている。
【００５６】
この携帯リーダ１のＣＰＵ８は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってタグ検出用アンテナ４を介した経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓの検出と情報の読み取り、生徒Ｈの通学状況及び所持品Ｍの所持状況の判断と報知処理、及び連絡用アンテナ６を介した中継局２への報知信号の送信を行うようになっている。
【００５７】
経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓはこの例では構成がほぼ同じものであり、タグ側アンテナ１５１とＩＣ回路部１５０とを備える無線タグ回路素子Ｔoを貼付用のラベルＬに設けた構成のものである（無線タグ回路素子Ｔoについては後に詳述する）。
【００５８】
なお、家庭内に設置する連絡用ＰＣ３は例えば汎用のパーソナルコンピュータで構成するものであり、中継局２から報知信号を受信した際に対応する報知情報画面の表示及び報知警告音の発音を行うものである。
【００５９】
図３は、上記携帯リーダ１におけるＣＰＵ８、タグ通信制御部１５及びタグ検出用アンテナ４の詳細構成の一例を表す機能ブロック図である。なお、ここでは経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓに対して無線通信を行う部分に関してのみ説明し、公知の携帯電話回線などを利用して長距離無線通信を行う連絡通信制御部１４についての説明は省略する。
【００６０】
図３において、タグ通信制御部１５は上記タグ検出用アンテナ４を介し上記無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０の情報(識別情報であるタグＩＤ及び各種伝達情報を含む無線タグ情報)へアクセスするものである。また、ＣＰＵ８は無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０へアクセスするためのアクセス情報を生成する機能を含み、携帯リーダ１全体の動作を制御するものである。
【００６１】
タグ通信制御部１５は、ＣＰＵ８の制御信号により切り替えられるアンテナスイッチ（切替）回路３４１と、タグ検出用アンテナ４（４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａと１つの所持品タグ検出用アンテナ４Ｂ。詳細は後述）を介し無線タグ回路素子Ｔoに対して信号（質問波）を送信する送信部２１２と、タグ検出用アンテナ４により受信された無線タグ回路素子Ｔoからの反射波（応答波）を入力する受信部２１３と、送受分離器２１４とから構成される。
【００６２】
アンテナスイッチ回路３４１は、例えば周知の高周波用ＦＥＴやダイオードを用いたスイッチ回路であり、ＣＰＵ８からの制御信号により４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａと１つの所持品タグ検出用アンテナ４Ｂのうちいずれかのアンテナを送受分離器２１４に接続するものである。
【００６３】
送信部２１２は、ＣＰＵ８の制御により無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報にアクセスする(読み取る)ための搬送波を発生させる（経路タグＴｋと所持品タグＴｓのそれぞれに対応する２種類の周波数で発生してもよい）水晶振動子２１５Ａ、ＰＬＬ（Phase  Locked  Loop）２１５Ｂ、及びＶＣＯ（Voltage  Controlled  Oscillator）２１５Ｃと、上記ＣＰＵ８からの制御により所定の周波数で発生させられた搬送波を変調（この例ではＣＰＵ８からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する送信乗算回路２１６（但し「ＴＸ＿ＡＳＫ信号」の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）と、その送信乗算回路２１６により変調された変調波を増幅（この例ではＣＰＵ８からの「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号によって増幅率を決定される増幅）する可変送信アンプ２１７とを備えている。そして、上記送信アンプ２１７の出力は、送受分離器２１４を介しタグ検出用アンテナ４に伝達されて無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０に供給される。なお、無線タグ情報は上記のように変調した信号に限られず、単なる搬送波のみの場合もある。
【００６４】
受信部２１３は、タグ検出用アンテナ４で受信された無線タグ回路素子Ｔoからの反射波と上記発生させられた搬送波とを乗算して復調する受信第１乗算回路２１８と、その受信第１乗算回路２１８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第１バンドパスフィルタ２１９と、この第１バンドパスフィルタ２１９の出力を増幅する受信第１アンプ２２１と、この受信第１アンプ２２１の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換する第１リミッタ２２０と、上記タグ検出用アンテナ４で受信された無線タグ回路素子Ｔoからの反射波と上記発生された後に移相器２２７により位相を９０°遅らせた搬送波とを乗算する受信第２乗算回路２２２と、その受信第２乗算回路２２２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第２バンドパスフィルタ２２３と、この第２バンドパスフィルタ２２３の出力を増幅する受信第２アンプ２２５と、この受信第２アンプ２２５の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換する第２リミッタ２２４とを備えている。そして、上記第１リミッタ２２０から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及び第２リミッタ２２４から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記ＣＰＵ８に入力されて処理される。
【００６５】
また、受信第１アンプ２２１及び受信第２アンプ２２５の出力は、強度検出手段としてのＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator)回路２２６にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」がＣＰＵ８に入力されるようになっている。このようにして、本実施形態では、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグ回路素子Ｔoからの反射波の復調が行われる。
【００６６】
図４は、上記タグ検出用アンテナ４を備えたアンテナ付き帽子５と携帯リーダ１の接続構成を表す図である。なお、図示を簡易にするために携帯リーダ１のみ模式的に表している。
【００６７】
この図４において、アンテナ付き帽子５はその外周にアンテナ付きリングベルト（略リング状部材）２１を設けている。そして、アンテナ付きリングベルト２１の左右２カ所及び前後２カ所（つば部２２を前方に向けて装着した生徒Ｈから見た左右方向２カ所及び前後方向２カ所）つまり合計４カ所に、略平面状の平面アンテナで構成する経路タグ検出用アンテナ４Ａが携帯リーダ１の一部として取り付けられている。それら４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａは、それぞれ、アンテナコード２３を介して携帯リーダ１のタグ通信制御部１５の上記アンテナスイッチ回路３４１に接続されている。また、携帯リーダ１の近傍には、同じく平面アンテナで構成する１つの所持品タグ検出用アンテナ４Ｂが同様に１つのアンテナコード２３によりアンテナスイッチ回路３４１に接続されている。
【００６８】
前述したように、これら４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａと１つの所持品タグ検出用アンテナ４Ｂはこの例では同じ平面アンテナで構成され、これらがタグ検出用アンテナ４を構成している。また、アンテナスイッチ回路３４１は、ＣＰＵ８からの制御信号に基づき、４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａと１つの所持品タグ検出用アンテナ４を所定の切替態様にて（例えば後述のよう経路タグ検出モードにおいては４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａを所定の時間間隔で順次切り替えて、所持品タグ検出モードでは所持品タグ検出用アンテナへ切り替えて）送受分離器２１４に接続する。なおこのとき、それぞれ経路タグＴｋと所持品タグＴｓとで使い分ける搬送波の周波数（詳しくは後述する）にそれぞれ対応する周波数特性を有するよう構成してもよい。
【００６９】
このような構成のアンテナ付き帽子５を装着することで、４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａが協働して生徒Ｈの頭部を中心とした左右前後ほぼ全方位に対し無線通信領域を網羅することができる。また、生徒Ｈ自身が携帯リーダ１を所持することで、所持品タグ検出用アンテナ４Ｂが生徒Ｈの身体のほぼ中央に位置させることができ、生徒Ｈが所持する物品全部をその無線通信領域内に収めることができる。
【００７０】
図５は、上記携帯リーダ１の検出対象である経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓに備えられた無線タグ回路素子Ｔoの機能的構成の一例を表すブロック図である。
【００７１】
図５において、無線タグ回路素子Ｔoは、携帯リーダ１の上記タグ検出用アンテナ４とＵＨＦ帯、マイクロ波帯等の周波数を用いて非接触で信号の送受信を行う上記タグ側アンテナ１５１と、このタグ側アンテナ１５１に接続された上記ＩＣ回路部１５０とを有している。
【００７２】
ＩＣ回路部１５０は、タグ側アンテナ１５１により受信された搬送波を整流する整流部１５２と、この整流部１５２により整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１５３と、上記タグ側アンテナ１５１により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部（後述）１５７に供給するクロック抽出部１５４と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部１５５と、上記タグ側アンテナ１５１に接続された変復調部１５６と、上記整流部１５２、クロック抽出部１５４、及び変復調部１５６等を介して上記無線タグ回路素子Ｔoの作動を制御するための制御部１５７とを備えている。
【００７３】
変復調部１５６は、タグ側アンテナ１５１により受信された上記携帯リーダ１のタグ検出用アンテナ４からの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部１５７からの返信信号に基づき、タグ側アンテナ１５１より受信された搬送波を変調し、タグ側アンテナ１５１より反射波として再送信する。
【００７４】
制御部１５７は、上記変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部１５６により返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００７５】
クロック抽出部１５４は受信した信号からクロック成分を抽出して制御部１５７にクロックを抽出するものであり、受信した信号のクロック成分の速度に対応したクロックを制御部１５７に供給する。
【００７６】
また、経路タグＴｋ及び所持品タグＴｓはそれぞれのメモリ部１５５に自己の識別情報である経路タグＩＤ及び所持品タグＩＤを記憶しており、それら経路タグＩＤと所持品タグＩＤは経路タグＴｋと所持品タグＴｓを区別できるデータ構造となっている。
【００７７】
以上において、本実施形態の最も大きな特徴は、生徒Ｈが通学路を移動する際に携帯リーダ１が検出する経路タグＴｋの無線タグ情報に基づいてその移動経路や移動時間の異常を判断し、報知することができることにある。以下、その詳細を順次説明する。
【００７８】
図６は、本実施形態の例における経路タグＴｋ（通過検出ポイント）と生徒Ｈの正しい通学路との配置関係を説明する図である。
【００７９】
この図６において、本実施形態の例では、家庭から学校までの通学路Ｒを内包する広い領域内において、(1)〜(12)の番号付けされた１２個の通過検出ポイントが全て道の分岐点（図示する例では全て十字路）に設定され、上記経路タグＴｋが設けられている。例えば経路タグＴｋが貼付される通過検出ポイントどうしは十分な距離で離間した配置とし、一つの携帯リーダ１の通信範囲内で同時に複数の経路タグＴｋが検出されないようにしてもよい。なお、通過検出ポイントを設定する場所は道の分岐点に限られず、上述したように他の通過検出ポイントと十分離間した配置であれば道の途中などに設定してもよい。そして、この例においては、生徒Ｈが家庭から学校へ登校する際の通学路Ｒは、(10)（家庭）、(7)、(8)、(5)、(2)、(3)（学校）の通過検出ポイントの順で通過する移動経路に予め設定登録（後述）してあるものとする。
【００８０】
次に、携帯リーダ本体７のメモリ９に記憶させる登録経路テーブルについて説明する。図７は、携帯リーダ本体７のメモリ９に記憶させる登録経路テーブルであって、上記図６に示した通学路Ｒに対応する経路タグ情報を登録した例を概念的に表す図である。
【００８１】
この図７に示す例の登録経路テーブルは、移動経路中で通過する通過検出ポイントの順番（通過順番号）に対応して、各通過検出ポイントに貼付される経路タグＴｋのタグＩＤ（経路タグＩＤ）、各通過検出ポイントが設定されている場所の名称（通過点名称）、前の通過検出ポイントからその通過検出ポイントまでの移動に通常の場合に要する時間（通過所要時間）が格納される相関情報の形式で構成されている。なお後述するようにポイント間の通過所要時間でなく累積所要時間や通過時刻を用いるようにしてもよい。
【００８２】
この例においては、上述したように通過順番号１〜６にそれぞれ対応する通過検出ポイントは、上記図６に示す(10)、(7)、(8)、(5)、(2)、(3)（通過順）の通過検出ポイントとなり、通過点名称もそれぞれが設定されている場所の名称となっている。そして通過所要時間については、各通過検出ポイントに対応して、その通過検出ポイントを通過する順番をＮ番目とした場合の（Ｎ−１）番目に通過したもの、つまり一つ前に通過した通過検出ポイントから当該通過検出ポイントまでに生徒Ｈが実際に歩いて到着するのに必要な時間（通常の歩き方において要するであろう標準時間）が格納される。具体的には、（Ｎ−１）番目の経路タグＴｋが携帯リーダ１に検出された時点から現Ｎ番目の経路タグＴｋが検出されるまでに通常要する相対的な時間差（この例では５秒単位）が、Ｎ番目の通過所要時間として予め設定登録されている。
【００８３】
なお、図中には登校時の往路についての内容のみを示しているが、下校時の復路については通過順を逆にして、通過所要時間の内容をそれぞれ目的地（家庭）側に一つずつ移せばよい。
【００８４】
図８は、上記携帯リーダ１のＣＰＵ８によって実行される処理の制御手順を表すフローチャートである。この図８に示すフローは、携帯リーダ１の電源を投入すると開始される。
【００８５】
この図８において、まずステップＳ１０で、操作部１０から経路監視処理を行う指示が入力されたか否かを判定する。経路監視処理を行う指示入力があった場合、ステップＳ１０の判定が満たされてステップＳ１００の経路監視処理に移り、ラ経路監視処理を行う指示入力がなかった場合、ステップＳ１０の判定が満たされず、ステップＳ２００の経路登録処理に移る。
【００８６】
経路監視処理とは、生徒Ｈの通学中に携帯リーダ１で常に経路タグＴｋを検出して正しい通学路Ｒの移動経路を予定時間通りに移動しているかを監視するとともに、生徒Ｈが所持品Ｍを所持し続けているか（紛失・盗難されていないか）を監視する処理である。また、経路登録処理とは、実際に生徒Ｈを通常の移動速度で正しい通学路Ｒに沿って移動させることで、正常に検出すべき経路タグＩＤ及び通過所要時間を通過順に登録経路テーブルに登録する処理である。
【００８７】
上記ステップＳ１００又はステップＳ２００を実行したら、このフローを終了する。
【００８８】
図９は、上記ステップＳ１００の経路監視処理（前述の経路タグ検出モードに相当）の詳細手順を表すフローチャートである。
【００８９】
この図９において、まずステップＳ１０５で、通過順に相当するカウンタ変数Ｎを１に初期設定し、次のステップＳ１１０へ移る。
【００９０】
ステップＳ１１０では、アンテナ付き帽子５に取り付けられている４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａを介して経路タグＴｋの検出を行う。具体的には、上述したように経路タグＴｋに経路タグＩＤの返信を促す信号（例えば「Scroll  All  ID」信号や「Ping」信号等）で搬送波を変調させて質問波を生成する。そして（前述のようにしてアンテナスイッチ回路３４１で適宜切り替えを行いつつ）各経路タグ検出用アンテナ４Ａから順次質問波を送信して、それに応答する応答波（経路タグＩＤを含む）を受信することにより経路タグＩＤの読み取り動作を行う。
【００９１】
次にステップＳ１１５へ移り、上記ステップＳ１１０の経路タグＩＤの読み取り動作によって経路タグＩＤが読み取られたか否か、そして経路タグＩＤが読み取られた場合にその経路タグＩＤが登録経路テーブルで通過順番号がカウンタ変数Ｎに対応する経路タグＩＤ（以下、Ｎ番目の経路タグＩＤという）と一致するか否かを判定する。
【００９２】
Ｎ番目の経路タグＩＤ（ここではカウンタ変数Ｎの値が１であるため、出発点である家庭前の通過検出ポイント(10)の経路タグＴｋの経路タグＩＤとなる）が検出された場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが家庭を出発して通学を開始したものとみなされて次のステップＳ１２０へ移る。一方、対応する経路タグＴｋが検出されない場合には、判定が満たされず、すなわちまだ生徒Ｈが通学を開始していないものとみなされてステップＳ１１０へ戻り、同様の手順を繰り返して待機する。
【００９３】
ステップＳ１２０では、カウンタ変数Ｎの値を１増加し、次のステップＳ１２５でタイマ１２をリセットしてから時間計測を開始する。
【００９４】
次にステップＳ１３０へ移り、上記ステップＳ１１０と同様の制御により経路タグＴｋの経路タグＩＤを読み取った後、ステップＳ１３５で新たな経路タグＩＤ（前回読み取られたものと異なる経路タグＩＤ）が検出されたか否かを判定する。経路タグＩＤが検出された場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが次の通過検出ポイントに到着したものとみなされ、次のステップＳ１４０へ移る。
【００９５】
ステップＳ１４０では、上記ステップＳ１３５の判定で検出されたとみなされた経路タグＩＤが登録経路テーブルにおけるＮ番目の経路タグＩＤと一致するか否かを判定する。検出された経路タグＩＤがＮ番目の経路タグＩＤと一致する場合、判定が満たされ、すなわちこの時点まで生徒Ｈが正しい移動経路で移動しているものとみなされて次のステップＳ１４５へ移る。
【００９６】
ステップＳ１４５では、その時点でのタイマ１２の計時時間が登録経路テーブルにおけるＮ番目の通過所要時間以内であるか否かを判定する。通過所要時間内である場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが予定時間通りに所定の通過検出ポイントを通過して移動しているものとみなされて次のステップＳ１５０へ移る。
【００９７】
ステップＳ１５０では、上記ステップＳ１３５の判定で検出されたとみなされた経路タグＩＤが目的地（学校前交差点）の通過検出ポイント(3)に貼付されている経路タグＴｋの経路タグＩＤ（最後の経路タグＩＤ）であるか否か、具体的にはカウンタ変数Ｎの値が６であるか否か（若しくは検出された経路タグＩＤと最後の６番目の経路タグＩＤとの一致判断でもよい）を判定する。カウンタ変数Ｎの値が６である場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが目的地に到着して通学の監視が不要であるとみなされてこのフローを終了する。カウンタ変数Ｎの値が６でない場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈがまだ目的地に到着しておらず通学の監視がまだ必要であるとみなされ、ステップＳ１２０へ戻り同様の手順を繰り返す。
【００９８】
一方、上記ステップＳ１３５の判定において、経路タグＩＤが検出されていない場合、判定が満たされず、すなわちまだ生徒Ｈが次の通過検出ポイントに到着していないものとみなされてステップＳ１５５へ移る。
【００９９】
ステップＳ１５５では、その時点でのタイマ１２の計時時間が登録経路テーブルにおけるＮ番目の通過所要時間以内であるか否かを判定する。通過所要時間内である場合、判定が満たされ、ステップＳ１３０へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、その時点でのタイマ１２の計時時間が通過所要時間を超えている場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈに事故などが起きたために移動の停止または遅れが生じた可能性があるみなされてステップＳ１６０へ移る。
【０１００】
ステップＳ１６０では、携帯リーダ１の表示部１１に、通学状況の異常を報知する表示とともに最寄りの通過検出ポイントとして（Ｎ−１）番目の通過点名称を表示し、報知音をスピーカ１３から発音させて生徒Ｈ本人及び周囲の人に対する異常の報知を行う。
【０１０１】
次にステップＳ１６５へ移り、（Ｎ−１）番目の通過点名称を含む報知信号を連絡用アンテナ６（図２で概念的にのみ図示）を介して長距離無線通信で中継局２に送信してこのフローを終了する。特に詳しい手順は示さないが、この報知信号を受信した中継局２はネットワーク回線を介して家庭の連絡用ＰＣ３にそのまま報知信号を送信し、連絡用ＰＣ３はその表示部１１での報知画面（通過点名称についての情報を含む）の表示と報知音の発音を行わせて家庭の父兄に対し生徒Ｈの通学状況の異常を報知する。
【０１０２】
また一方、上記ステップＳ１４０の判定において、上記ステップＳ１３５の判定で検出されたとみなされた経路タグＩＤがＮ番目の経路タグＩＤと一致しない場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈが道順を間違えた場合や事故の発生などを含めた通学状況の異常が生じたものとみなされてステップＳ１６０及びステップＳ１６５の報知処理へ移る。なおこの場合には、携帯リーダ１及び連絡用ＰＣ３の表示部１１に表示させる報知画面の情報として、上記ステップＳ１３５の判定で検出された経路タグＩＤに対応する通過点名称（携帯リーダ１及び連絡用ＰＣ３に登録経路テーブルに登録されている以外の全ての経路タグＩＤ及び対応する通過点名称があらかじめ記憶されているものとする）も含めてもよい。また、特に通学路Ｒの近辺に位置する通過検出ポイントの経路タグＴｋの経路タグＩＤを脇道経路タグＩＤとして別途登録しておき、それらを検出した場合に報知処理で生徒Ｈが脇道に入ったものとして報知するようにしてもよい。
【０１０３】
また一方、上記ステップＳ１４５の判定において、その時点でのタイマ１２の計時時間が登録経路テーブルにおけるＮ番目の通過所要時間を超過している場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈに事故の発生などの通学状況の異常が生じたものとみなされてステップＳ１６０及びステップＳ１６５の報知処理へ移る。なおこの場合には、携帯リーダ１及び連絡用ＰＣ３の表示部１１に表示させる報知画面の情報として、生徒Ｈがそれより前の通過検出ポイントを通過してからどのくらいの時間が経過したかを示すタイマ１２の計時時間も含めてもよい。
【０１０４】
図１０は、生徒Ｈの通学における移動経路を監視しながらも、生徒Ｈの所持品Ｍの所持状況を監視可能な、ＣＰＵ８の実行する割り込み所持品監視処理（前述の所持品タグ検出モードに相当）の詳細手順を表すフローチャートである。つまり、図９の経路監視処理が動作している際に、この図１０の割り込み所持品監視処理も同時に並行して動作していることになる（このような同時並行処理は、例えば、コンピュータのＯＳ等でしばしば行われる、「マルチタスク処理」と同様の公知の方式により、１つのＣＰＵ８に行わせることができる）。
【０１０５】
図１０において、まず、ステップＳ３０５で、所持品タグ検出用アンテナ４Ｂを介して生徒Ｈが所持している所持品タグＴｓを全て検出し、それらの所持品タグＩＤを読み取って記憶する。具体的には、上述したように所持品タグＴｓに所持品タグＩＤの返信を促す信号で搬送波を変調させて質問波を生成する。そして（前述のようにしてアンテナスイッチ回路３４１により切り替えを行った後）所持品タグ検出用アンテナ４Ｂからこの質問波を送信して、それに応答する全ての応答波（所持品タグＩＤを含む）を受信することにより所持品タグＩＤの読み取り動作を行う。そして読み取った全ての所持品タグＩＤを登録して、次のステップＳ３１０へ移る。
【０１０６】
ステップＳ３１０では、上記ステップＳ３０５と同様の制御により全ての所持品タグＴｓの所持品タグＩＤの読み取りだけを行い、ステップＳ３１５へ移る。
【０１０７】
ステップＳ３１５では、上記ステップＳ３０５で登録した所持品タグＩＤが上記ステップＳ３１０で全て読み取れたか否かを判定する。登録した所持品タグＩＤが全て読み取れた場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが所持している所持品（所持品タグＴｓが貼付されているもの）が全て紛失・盗難されることなく正常な所持状態を維持しているものとみなされてステップＳ３１０へ戻り同様の手順を繰り返す。
【０１０８】
一方、登録されている所持品タグＩＤのうち一つでも読み取れないものがあった場合、判定が満たされず、すなわち読み取れなかった所持品タグＩＤに対応する所持品Ｍが紛失又は盗難された可能性があるとみなされ、次のステップＳ３２０で携帯リーダ１の表示部１１に報知画面を表示するとともにスピーカ１３から報知音を発音させて生徒Ｈに所持品Ｍの所持状態の異常を報知しこのフローを終了する。なお、表示部１１に表示させる報知情報に読み取れなかった所持品タグＩＤに対応する物品名（あらかじめ全ての所持品タグＩＤに対応する物品名が記憶されているものとする）を含めてもよい。また、この所持状態の異常に関しても、報知信号を連絡用アンテナ６を介して中継局２に送信し、家庭の連絡用ＰＣ３に報知させるようにしてもよい。
【０１０９】
図１１は、携帯リーダ１に正しい移動経路と各通過検出ポイントを通過する予定時間を登録する際に実行される、上記ステップＳ２００の経路登録処理の詳細手順を表すフローチャートである。なお、この経路登録処理を行う際には、携帯リーダ１を生徒Ｈに所持させたまま、父兄などが生徒Ｈに付き添って正しい移動経路に誘導しつつ、実際に生徒Ｈに移動させて（実際の生徒Ｈの移動速度で）通学路Ｒを移動させるものとする。
【０１１０】
図１１において、まずステップＳ２０５で、カウンタ変数Ｎを１に初期設定し、次のステップＳ２１０へ移る。
【０１１１】
ステップＳ２１０では、上記ステップＳ１１０と同様の制御により経路タグＴｋの経路タグＩＤを読み取った後、次のステップＳ２１５で経路タグＩＤが読み取れたか否かを判定し、読み取れた場合には判定がみたされて次のステップＳ２２０へ移り、読み取れなかった場合には判定が満たされずステップＳ２１０へ戻って読み取れるまで同様の手順を繰り返す。
【０１１２】
ステップＳ２２０では、上記ステップＳ２１５で検出されたとみなされた経路タグＩＤを、Ｎ番目の経路タグＴｋ（ここではカウンタ変数Ｎの値が１であるため、出発点である家庭前の通過検出ポイント(10)の経路タグＴｋとなる）の経路タグＩＤとして登録経路テーブルに登録する。この際、経路タグＩＤに対応する通過点名称が携帯リーダ１のメモリ９に登録されていれば、経路タグＩＤを検出したと同時にそれに対応する通過点名称を登録経路テーブルに記憶してもよいし、またはこの経路登録処理を終了した後に操作部１０からの入力により対応する通過点名称を登録してもよい。又は各経路タグＴｋに通過点名称を記憶させておき、経路タグＩＤの読み取りと同時に通過点名称も読み取るようにしてもよい。なお、この最初の登録では通過所要時間は登録されない。
【０１１３】
次にステップＳ２２５へ移り、カウンタ変数Ｎの値を１増加し、次のステップＳ２３０でタイマ１２をリセットしてから時間計測を開始する。
【０１１４】
次にステップＳ２３５へ移り、上記ステップＳ１１０と同様の制御により経路タグＴｋの経路タグＩＤを読み取った後、ステップＳ２４０で経路タグＩＤが検出されたと判定されるまでこれらステップＳ２３５とステップＳ２４０の手順を繰り返す。経路タグＩＤが検出された場合、ステップＳ２４０の判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが次の通過検出ポイントに到着したものとみなされ、次のステップ２５５でＮ番目の経路タグＩＤとして登録経路テーブルに登録するとともにその時点でのタイマ１２の計時時間をＮ番目の通過所要時間として登録する。
【０１１５】
次にステップＳ２６０へ移り、携帯リーダ１の操作部１０を介して操作者から経路登録処理の終了を指示する操作が入力されたか否かを判定する。終了指示の操作が入力されていない場合、判定は満たされず、すなわちまだ生徒Ｈが通学路Ｒの途中にいるものとみなされてステップＳ２２５へ戻り、同様の手順を繰り返す。一方、終了指示の操作が入力された場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが目的地に到着して移動経路の登録が不要となったとみなされてこのフローを終了する。
【０１１６】
以上において、経路タグ検出用アンテナ４Ａと、タグ通信制御部１５を介しＣＰＵ８が実行する図９のフローにおけるステップＳ１１０とステップＳ１３０の手順とが、各請求項記載の、無線通信を介し経路タグＴｋより経路タグＩＤを複数の異なるタイミングで取得可能な第１情報取得手段を構成する。
【０１１７】
また、図９のフローにおけるステップＳ１１５及びステップＳ１３５の手順が、取得される複数の異なるタイミングにおける情報取得結果に基づいて生徒Ｈの移動経路を算出する第１移動経路算出手段として機能する。
【０１１８】
また、図９のフローにおけるステップＳ１４０、ステップＳ１４５、及びステップＳ１５５の手順が、検出された生徒Ｈの経路と、予め定められた所定の経路との一致性を判断する経路判断手段として機能する。
【０１１９】
また、図９のフローにおけるステップＳ１６０及びステップＳ１６５の手順が、生徒Ｈの経路の一致性の判断に応じて、経路異常報知のための信号を出力する経路異常信号出力手段として機能する。
【０１２０】
図１１のフローにおけるステップＳ２２０及びステップＳ２５５の手順は、検出された生徒Ｈの経路を、生徒Ｈが本来通過すべき所定の経路として設定し記憶保持するための経路設定手段として機能する。
【０１２１】
以上のように構成した本実施形態においては、移動経路内の異なる位置に設けられた複数の対象物に経路タグＴｋを設け、生徒Ｈ側に携帯リーダ１を所持させる。そして、生徒Ｈが移動するときに、その移動に伴って経路タグ検出用アンテナ４Ａを介し複数の経路タグＴｋにより順次情報取得を行い、それら取得結果に応じて図９のフローにおけるステップＳ１１５及びステップＳ１３５の手順により生徒Ｈの移動経路を検出する。
【０１２２】
このように、生徒Ｈが移動するのにしたがって経路タグＴｋと携帯リーダ１との間で複数回の情報取得を順次行い、経路検出を行うことにより、無線タグを用いた簡便な手法で移動体の移動経路を確実に検出し把握することができる。なお、移動体は上記生徒Ｈに限られず、他にも例えば現金輸送車を移動体としたり（この場合、現金を収容するケースなどが所持品となる）、徘徊癖のある老人の行動管理などへの適用にも好適である。
【０１２３】
また、上記実施形態では特に、図９のフローにおけるステップＳ１１５及びステップＳ１３５の手順により検出された生徒Ｈの経路（経路タグＩＤ情報）と、予め定められた所定の経路（通学路Ｒ）との一致性（一部一致を含む）を、ステップＳ１４０、ステップＳ１４５、及びステップＳ１５５の手順で判断する。このようにあらかじめ定められた所定の経路との一致不一致を判断することにより、生徒Ｈが誤って所定経路から外れていないかどうかを検知することができる。なお、他にも、携帯リーダ１が検出した経路タグＩＤを常に中継局２を介して家庭の連絡用ＰＣ３に送信し続け、連絡用ＰＣ３がその経路タグＩＤの情報に基づいて所定経路との一致不一致を判断するようにしてもよい。
【０１２４】
また、この実施形態では特に、図９のフローにおけるステップＳ１３５の手順により検出された経路タグＩＤが、予め定められた通学路Ｒ以外の領域に配置された経路タグＴｋの経路タグＩＤである場合に、ステップＳ１４０で正しい通学路Ｒの経路と不一致であると判断する。これにより、正しい通学路Ｒをたどっていれば送受信を行わないはずの経路タグＴｋから情報取得を行ったことで、所定経路から外れたことを確実に検知することができる。
【０１２５】
また、この実施形態では特に、図９のフローにおけるステップＳ１３０の手順が経路タグＩＤを読み取った時刻に応じて、ステップＳ１４５及びステップＳ１５５の手順が正しい通学路Ｒとの一致性を判断している。これにより、正しい通学路Ｒを通常の速度でたどっていれば通過するはずの時刻と異なる時刻に経路タグＩＤを読み取った場合、これによって（少なくとも部分的に）所定経路から外れたことを確実に検知することができる。なお、上記実施形態においては、通過検出ポイント間の移動に必要な相対時間差である通過所要時間を登録経路テーブルに登録していたが、これに限られない。すなわち例えば、最初に出発してからの各通過検出ポイントまでの累積所要時間（図７の通過所要時間の欄が通過順番号ごとに増大していく累積時間となる）や、あるいはその日に各通過検出ポイントを通過する予定の絶対時刻（例えば１５時３５分など）を通過所要時間の代わりに登録し、これらに基づいて経路移動の時間的一致性を判断してもよい。例えば移動体が現金輸送車の場合には、上記通過予定時刻で移動が管理されているため好適である。
【０１２６】
また、この実施形態では特に、図９のフローにおけるステップＳ１４０、ステップＳ１４５及びステップＳ１５５の手順で、経路タグＩＤを読み取った時間的順序（通過順序）に応じて、正しい通学路Ｒとの一致性を判断している。これにより、正しい通学路Ｒをたどったときの通過順序と異なる順序で経路タグＩＤを読み取った場合、これによって（少なくとも部分的に）所定経路から外れたことを確実に検知することができ、所定の対応をとることが可能となる。
【０１２７】
また、この実施形態では特に、図９のフローにおけるステップＳ１６０及びステップＳ１６５の手順が、ステップＳ１４０、ステップＳ１４５及びステップＳ１５５の手順により行われる生徒Ｈの移動経路の一致性の判断に応じて、経路異常報知のための信号を出力することにより、生徒Ｈが正しい通学路Ｒから外れている旨を報知し認識させることができる。
【０１２８】
また、この実施形態では特に、図１１のフローにおけるステップＳ２１５及びステップＳ２４０の手順により検出された生徒Ｈの移動経路を、生徒Ｈが本来通過すべき正しい通学路Ｒの経路としてステップＳステップＳ２２０及びステップＳ２５５の手順で設定し登録経路テーブルに記憶保持している。これにより、あらかじめ生徒Ｈを実際に移動させてその経路に沿って経路検出を行わせ、これを正しい通学路Ｒとして記憶保持することにより、これ以降は、当該記憶保持した正しい通学路Ｒとの一致性に基づき経路異常を判断することができる。なお、父兄などが携帯リーダ１又は連絡用ＰＣ３の操作部１０を介して手動で経路タグＩＤ及び通過点名称などを入力し、登録経路テーブルの設定・登録を行うようにしてもよい。
【０１２９】
また、この実施形態では特に、携帯リーダ１の経路タグ検出用アンテナ４Ａが生徒Ｈの人体に装着可能な略リング状のアンテナ付きリングベルト２１に設けられていることにより、この経路タグ検出用アンテナ４Ａで、人体の移動にしたがって経路タグＴｋと複数回の情報取得を順次行い、経路検出を行うことができる。
【０１３０】
また、この実施形態では特に、アンテナ付きリングベルト２１に設けられる経路タグ検出用アンテナ４Ａは、人体への装着状態におけるアンテナ付きリングベルト２１のうちの一方側と他方側との少なくとも２箇所（この例では４カ所）に設けられている。これにより、人体の移動や姿勢の変化によってアンテナ付きリングベルト２１の向きが変化したとしても、２箇所のうち少なくとも１箇所の経路タグ検出用アンテナ４Ａは確実に通信可能な状態とすることができ、検出における信頼性を高めることができる。
【０１３１】
なお、経路タグ検出用アンテナ４Ａを取り付ける装身具としては上記実施形態のような帽子（図４参照）に限られるものではなく、例えば他にも、図１２に示すようにベルト本体３１を略リング状部材としてその外周面に（前後左右）４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａを設けた構成のアンテナ付きベルト３２でも同様の効果を得ることができる。また、経路タグ検出用アンテナ４Ａを設ける配置についても、上記のように装着時における前後左右方向の４カ所に限られず、左右方向の２カ所や、前後方向の２カ所に設けるようにしてもよい。いずれにしてもそれらは略リング状部材の外周方向に均等な配置で設けることが好ましい。
【０１３２】
また、図１２に示しているアンテナ付きベルト３２は、人体に着脱させる際に結合・分離させるタング３４とバックル３５を備えており、バックル３５内にはそのタング３４の挿脱状態の切り換えを電気的なスイッチングに変換してスイッチコード３６を介して携帯リーダ１に伝えるスイッチ機構（通信切替手段；特に図示せず）が備えられている。携帯リーダ１は、このスイッチ機構からの信号に基づくアンテナ付きベルト３２の装着と非装着の検出に応じて経路タグＴｋとの無線通信の有効化・無効化が切り換えられる（例えばベルト３２が非装着状態では、携帯リーダ１の電源がＯＦＦとなる、タグ通信制御部１５への通電がＯＦＦとなる、ＶＣＯ２１５Ｃから搬送波が出力されなくなる、可変送信アンプ２１７の増幅率が０になる、アンテナスイッチ３４１が送受分離器２１４をいずれのアンテナ４Ａ，４Ｂにも接続しない、等）。これにより、人体非装着時には通信機能を無効化することが可能となるので、電力の節約を図ったり、あるいは無用な通信干渉の発生を防止することができる。
【０１３３】
また、図１３に示すようにアンテナ付きベルト３７のベルト本体３８全体をゴムなどの伸縮部材からなる環状部材として構成してもよく、この場合には４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａを設置している面と逆側の裏面全体に通信信号強度を低減するためのシールド部材（シールド手段）３９を備えるとよい。これにより、アンテナ付きベルト３７をリバーシブルに使用（表面と裏面とを相互に裏返して利用）し、４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａを外表面に露出する向きにして使用したときには経路タグＴｋの検出可能な状態、その逆向きに裏返して４つの経路タグ検出用アンテナ４Ａを人体とシールド部材３９との間に挟み込んで使用した場合には経路タグＴｋの検出を行わない状態とすることができるので、使用者の利用態様の範囲が広がり使い勝手を向上することができる。
【０１３４】
なお、本発明は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１３５】
（１）移動経路中に設置したリーダで生徒に所持させた無線タグを検出する場合
上記実施形態では、移動体である生徒Ｈに所持させた携帯リーダ１で、移動経路中の通過検出ポイントに貼付した経路タグＴｋを検出しそれらの経路タグＩＤに基づいて移動状況を監視していたが、本発明はこれに限られず、例えば移動経路中の通過検出ポイントに設置したリーダで生徒Ｈに所持させた無線タグを検出するようにしてもよい。
【０１３６】
図１４は、本変形例の通学状況監視システムの全体概略を表すシステム構成図であり、上記実施形態の図１に対応する図である。なお、上記実施形態と同等の構成については同じ符号を付して適宜説明を省略する（以下、各図について同様）。
【０１３７】
この図１４において、本変形例における通学状況監視システムＳ２は、生徒（移動体）Ｈが装着している帽子１０３に貼付されている人物タグ（第２無線タグ）Ｔｊと、生徒Ｈの通学路Ｒを含めた地域内の所定位置に設置されている複数の固定リーダ（無線タグ情報読み取り装置）１０１と、例えば管理機関に設置されて複数の固定リーダ１から専用ネットワークＥＮを介して検出信号を受信可能に接続している中央管理装置１０２と、生徒Ｈの家庭に設置されて中央管理装置１０２と広域ネットワークＷＮを介して報知信号を受信可能に接続されている連絡用ＰＣ３とから構成されている。
【０１３８】
生徒Ｈは、その外周に複数の人物タグＴｊを貼付したタグ付き帽子１０３を着用しており（後述の図１６参照）、それら人物タグＴｊは固定リーダ１０１によって無線通信を介し人物タグＩＤなどの情報を読み取り可能なものとなっている。
【０１３９】
図１５は、上記通学状況監視システムＳ２の概略を表すシステム構成図であり、上記実施形態における図２に対応する図である。この図１５において、この通学状況監視システムＳ２は、上述したように生徒Ｈが着用するタグ付き帽子１０３に貼付されている複数の人物タグＴｊと、複数の通過検出ポイントに設置されている固定リーダ１０１と、各固定リーダ１０１と専用ネットワークＥＮを介して接続されている中央管理装置１０２と、広域ネットワークＷＮを介して中央管理装置１０２に接続されている連絡用ＰＣ３とから構成されている。
【０１４０】
固定リーダ１０１は、タグ検出用アンテナ４及び固定リーダ本体１０４とから構成されている。固定リーダ本体１０４は、ＣＰＵ８と、上記専用ネットワークＥＮを介して中央管理装置１０２との制御信号及び情報信号の授受の制御を行う専用ネットワーク通信制御部１０５と、メモリ９と、タグ通信制御部１５（但し前述のアンテナスイッチ回路３４１は省略されている）とを備えている。
【０１４１】
中央管理装置１０２は、ＣＰＵ８と、メモリ９と、タイマ１２と、上記広域ネットワークＷＮを介して家庭の連絡用ＰＣ３との情報信号の授受の制御を行う広域ネットワーク通信制御部１０６と、上記専用ネットワークＥＮを介して複数の上記固定リーダ１０１との制御信号及び情報信号の授受の制御を行う専用ネットワーク通信制御部１０５と、ハードディスク装置などの大容量記憶装置１０７とが設けられている。
【０１４２】
大容量記憶装置１０７は、各固定リーダ１０１の識別情報である固定リーダＩＤとそれらに対応する各種情報（それらが設置されている通過検出ポイントの通過点名称など）や、人物タグＴｊの識別情報である人物タグＩＤとそれに対応する登録経路テーブルなどを記憶するデータベースを構成するものである。
【０１４３】
人物タグＴｊは上記実施形態における経路タグＴｋや所持品タグＴｓと同じ構成のものであり、固定リーダ１０１と所定の周波数（例えばＵＨＦ帯）で無線通信を行うようになっている。そのためタグ側アンテナ１５１としては、ループコイルを備えたコイルアンテナ、若しくは、複数のアンテナ素子を略直線状に配置したダイポールアンテナ、又は、略平面状の平面アンテナで構成するとよい。また、そのメモリ部１５５には自己の識別情報である人物タグＩＤが記憶されている。
【０１４４】
図１６は、上記人物タグＴｊを設けた上記タグ付き帽子を表す図であり、前述の図４に対応するものである。図４と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１４５】
この図１６において、タグ付き帽子１０３は上記アンテナ付き帽子５と類似の構造であり、その外周にタグ付きリングベルト（略リング状部材）３２１を設けている。そして、タグ付きリングベルト３２１の左右２カ所及び前後２カ所の合計４カ所に、上記人物タグＴｊが（この例では等間隔に）取り付けられている。
【０１４６】
なおこれら、４つの人物タグＴｊは、大部分が共通し一部（例えば末尾の１ビット等）のみが互いに異なる上記人物タグＩＤを備えており、この結果、上記共通部分のＩＤを指定した質問波（問いかけ信号）を受信することで４つの人物タグＴｊすべてが一度に応答可能に構成されている。
【０１４７】
このような構成のタグ付き帽子１０３を装着することで、人物タグＴｊが協働して生徒Ｈの頭部を中心とした左右前後ほぼ全方位に対し無線通信領域を網羅することができる。
【０１４８】
なお、人物タグＴｊは、タグ付き帽子１０３に限られず、例えば図１７（前述の図１２に対応）に示すように、ベルト本体３１を略リング状部材としてその外周面に（前後左右）４つの人物タグＴｊを設けた構成のタグ付きベルト３３２でも同様の効果を得ることができる。この場合に、前述と同様、タグ付きベルト３３２のバックル３５内にそのタング３４の挿脱状態の切り換えを行うスイッチ機構を設け、ベルト３３２の装着と非装着の検出に応じて人物タグＴｊの無線通信の有効化・無効化が切り換えられるようにしてもよい（例えば人物タグＴｊの無線タグ回路素子における回路の一部を遮断する、電源を断つ等）。これにより、人体非装着時には通信機能を無効化することが可能となるので、電力の節約を図ったり、あるいは無用な通信干渉の発生を防止することができる。
【０１４９】
さらにこのとき、図１３を用いて前述したのと同様、タグ付きベルト３３２のベルト本体全体のうち人物タグＴｊを設置している面と逆側の裏面全体に通信信号強度を低減するためのシールド部材（シールド手段）を設けてもよい。これにより、タグ付きベルト３３２をリバーシブルに使用（表面と裏面とを相互に裏返して利用）し、人物タグＴｊを外表面に露出する向きにして使用したときには人物タグＴｊが検出可能な状態、その逆向きに裏返して人物タグＴｊを人体とシールド部材との間に挟み込んで使用した場合には人物タグＴｊが検出不可能な状態とすることができるので、使用者の利用態様の範囲が広がり使い勝手を向上することができる。
【０１５０】
また、上記図１６や図１７等の構成において人物タグＴｊを設ける配置についても、上記のように装着時における前後左右方向の４カ所に限られず、左右方向の２カ所や、前後方向の２カ所に設けるようにしてもよい。いずれにしてもそれらは略リング状部材の外周方向に均等な配置で設けることが好ましい。
【０１５１】
図１８は、本変形例の中央管理装置１０２の大容量記憶装置１０７に記憶させる登録経路テーブルを概念的に表す図であって、上記実施形態の図７に対応する図である。なお、記憶している内容としては、上記実施形態の図６に示した通学路Ｒに対応する固定リーダ情報を登録した例を示している。
【０１５２】
この図１８に示す例の登録経路テーブルは、上記図７に示す登録経路テーブルと比較して経路タグＩＤの代わりに各通過検出ポイントに設置されている固定リーダ１０１の固定リーダＩＤが記憶されている点で異なっている。そして大容量記憶装置１０７にはこの登録経路テーブルが監視対象となる人物タグＩＤに対応して記憶されている。なお前述と同様、ポイント間の通過所要時間でなく累積所要時間や通過時刻を用いるようにしてもよい。
【０１５３】
図１９は、上記固定リーダ１０１のＣＰＵ８によって実行される処理の制御手順を表すフローチャートである。この図１９のフローは、固定リーダ１０１の電源を投入すると開始される。
【０１５４】
この図１９において、まずステップＳ４０５で、上記実施形態における図９のステップＳ１１０と同様の制御（但しアンテナスイッチ回路３４１による切替動作はない）によりタグ検出用アンテナ４（この例では上記経路タグ検出用アンテナ４Ａ若しくは所持品タグ検出用アンテナ４Ｂと同等のものである）を介して人物タグＴｊの検出を行う。具体的には、上述したように４つの人物タグＴｊそれぞれの人物タグＩＤのうち上記共通部分を指定して、返信を促す信号（例えば「Scroll  All  ID」信号や「Ping」信号等）で搬送波を変調させて質問波を生成する。そしてタグ検出用アンテナ４からその質問波を送信して、それに応答する応答波（人物タグＩＤを含む）を受信することにより人物タグＩＤの読み取り動作を行う。
【０１５５】
次にステップＳ４１０へ移り、監視対象の人物タグＴｊの人物タグＩＤが読み取られたか否かを判定する。監視対象の人物タグＩＤが検出されない場合、判定が満たされずにステップＳ４０５へ戻り、監視対象の人物タグＩＤが検出されるまで上記ステップ４０５とステップＳ４１０の手順を繰り返す。一方、監視対象の人物タグＩＤが検出された場合、判定が満たされ、すなわち監視対象の生徒Ｈがその固定リーダ１０１が設置されている通過検出ポイントに到着したものとみなされて次のステップＳ４１５へ移る。
【０１５６】
ステップＳ４１５では、自己の固定リーダ１０１に設定されている固定リーダＩＤとともに検出した人物タグＩＤを専用ネットワークＥＮを介して中央管理装置１０２へ送信する。
【０１５７】
次にステップＳ４２０へ移り、操作者（システムの管理者）による終了指示の操作が行われたか否かを判定し、終了操作が行われていない場合には、判定が満たされずステップＳ４０５へ移って同様の手順を繰り返し、終了操作が行われている場合には、判定が満たされこのフローを終了する。
【０１５８】
図２０は、上記中央管理装置１０２のＣＰＵ８によって実行される処理の制御手順を表すフローチャートであり、上記実施形態における図９に対応する図である。なお、本変形例においては、上記実施形態における経路登録処理は行わず、経路監視処理のみを行うだけとする。この図２０のフローは、中央管理装置１０２の電源を投入すると開始される。
【０１５９】
この図２０において、まずステップＳ５０５で、通過順に相当するカウンタ変数Ｎの値を１に初期設定し、次のステップＳ５１０へ移る。
【０１６０】
ステップＳ５１０では、登録経路テーブルのＮ番目の固定リーダＩＤに対応する固定リーダ１０１から監視対象の人物タグＩＤを受信したか否かを判定する。Ｎ番目の固定リーダＩＤ（ここではカウンタ変数Ｎの値が１であるため、出発点である家庭前の通過検出ポイント(10)の固定リーダ１０１の固定リーダＩＤとなる）とともに監視対象の人物タグＩＤが検出された場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが家庭を出発して通学を開始したものとみなされて次のステップＳ５１５へ移る。一方、対応する固定リーダＩＤが検出されない場合には、判定が満たされず、すなわちまだ生徒Ｈが通学を開始していないものとみなされてステップＳ５１０の検出手順を繰り返して待機する。
【０１６１】
ステップＳ５１５では、カウンタ変数Ｎの値を１増加し、次のステップＳ５２０でタイマ１２をリセットしてから時間計測を開始する。
【０１６２】
次にステップＳ５２５へ移り、設置している全ての固定リーダ１０１のうちのいずれかからその固定リーダＩＤとともに監視対象の人物タグＩＤを受信したか否かを判定する。固定リーダＩＤと監視対象の人物タグＩＤを受信している場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈがその固定リーダＩＤに対応する通過検出ポイントに到着したものとみなされ、次のステップＳ５３０へ移る。
【０１６３】
ステップＳ５３０では、上記ステップＳ５２５の判定で検出されたとみなされた固定リーダＩＤが登録経路テーブルにおけるＮ番目の固定リーダＩＤと一致するか否かを判定する。検出された固定リーダＩＤがＮ番目の固定リーダＩＤと一致する場合、判定が満たされ、すなわちこの時点まで生徒Ｈが正しい移動経路で移動しているものとみなされて次のステップＳ５３５へ移る。
【０１６４】
ステップＳ５３５では、その時点でのタイマ１２の計時時間が登録経路テーブルにおけるＮ番目の通過所要時間以内であるか否かを判定する。通過所要時間内である場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが予定時間通りに所定の通過検出ポイントを通過して移動しているものとみなされて次のステップＳ５４０へ移る。
【０１６５】
ステップＳ５４０では、上記ステップＳ５２５の判定で検出されたとみなされた固定リーダＩＤが目的地（学校前交差点）の通過検出ポイント(3)に設置されている固定リーダ１０１の固定リーダＩＤ（最後の経路タグＩＤ）であるか否か、具体的にはカウンタ変数Ｎの値が６であるか否か（若しくは検出された固定リーダＩＤと最後の６番目の固定リーダＩＤとの一致判断でもよい）を判定する。カウンタ変数Ｎの値が６である場合、判定が満たされ、すなわち生徒Ｈが目的地に到着して通学の監視が不要であるとみなされてこのフローを終了する。カウンタ変数Ｎの値が６でない場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈがまだ目的地に到着しておらず通学の監視がまだ必要であるとみなされ、ステップＳ５１５へ戻り同様の手順を繰り返す。
【０１６６】
一方、上記ステップＳ５２５の判定において、固定リーダＩＤと監視対象の人物タグＩＤが検出されていない場合、判定が満たされず、すなわちまだ生徒Ｈが次の通過検出ポイントに到着していないものとみなされてステップＳ５４５へ移る。
【０１６７】
ステップＳ５４５では、その時点でのタイマ１２の計時時間が登録経路テーブルにおけるＮ番目の通過所要時間以内であるか否かを判定する。通過所要時間内である場合、判定が満たされ、ステップＳ５２５へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、その時点でのタイマ１２の計時時間が通過所要時間を超えている場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈに事故などが起きたために移動の停止または遅れが生じた可能性があるみなされてステップＳ５５０へ移る。
【０１６８】
ステップＳ５５０では、最寄りの通過検出ポイントとしての（Ｎ−１）番目の通過点名称を含む報知信号を広域ネットワークＷＮを介して家庭の連絡用ＰＣ３に送信してこのフローを終了する。特に詳しい手順は示さないが、この報知信号を受信した家庭の連絡用ＰＣ３はその表示部１１での報知画面（通過点名称についての情報を含む）の表示と報知警告音の発音を行わせて家庭の父兄に対し生徒Ｈの通学状況の異常を報知する。
【０１６９】
また一方、上記ステップＳ５３０の判定において、上記ステップＳ５２５の判定で検出されたとみなされた固定リーダＩＤがＮ番目の経路タグＩＤと一致しない場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈが道順を間違えた場合や事故の発生などを含めた通学状況の異常が生じたものとみなされてステップＳ５５０の報知処理へ移る。
【０１７０】
また一方、上記ステップＳ５３５の判定において、その時点でのタイマ１２の計時時間が登録経路テーブルにおけるＮ番目の通過所要時間を超過している場合、判定が満たされず、すなわち生徒Ｈに事故の発生などの通学状況の異常が生じたものとみなされてステップＳ５５０の報知処理へ移る。
【０１７１】
以上において、タグ検出用アンテナ４と、タグ通信制御部１５を介し固定リーダ１０１のＣＰＵ８が実行する図１９のフローにおけるステップＳ４０５の手順とが、無線通信を介し人物タグＴｊより人物タグＩＤを取得するための第２情報取得手段を構成する。
【０１７２】
また、中央管理装置１０２のＣＰＵ８が実行する図２０のフローにおけるステップＳ５１０及びステップＳ５２５の手順が、異なる位置に配置された固定リーダ１０１からの情報取得結果に基づいて生徒Ｈの移動経路を算出する第２移動経路算出手段として機能する。
【０１７３】
また、図２０のフローにおけるステップＳ５３０、ステップＳ５３５、及びステップＳ５４５の手順が、検出された生徒Ｈの経路と、予め定められた所定の経路との一致性を判断する経路判断手段として機能する。
【０１７４】
また、図２０のフローにおけるステップＳ５５０の手順が、ステップＳ５３０、ステップＳ５３５、及びステップＳ５４５の手順による生徒Ｈの経路の一致性の判断に応じて、経路異常報知のための信号を出力する経路異常信号出力手段として機能する。
【０１７５】
以上のように構成した本変形例においては、生徒Ｈ側に人物タグＴｊを所持させ、移動経路内の異なる位置に設けられた移動経路検出の基準となる複数の対象物に固定リーダ１０１をそれぞれ設け、またそれら固定リーダ１０１と情報信号を送受可能に接続された中央管理装置１０２が設けられている。そして、生徒Ｈが移動するときに、その移動に伴って固定リーダ１０１のタグ検出用アンテナ４を用いて生徒Ｈの人物タグＴｊより順次情報取得を行い、それら取得結果に応じて中央管理装置１０２が生徒Ｈの経路を検出する。
【０１７６】
このように、生徒Ｈが移動するのにしたがって人物タグＴｊと固定リーダ１０１との間で複数回の情報取得を順次行い、中央管理装置１０２で経路検出を行うことにより、無線タグを用いた簡便な手法で移動体（生徒Ｈ）の移動経路を確実に検出し把握することができる。
【０１７７】
なお、以上で用いた「Scroll  ID」信号、「Ping」信号等は、ＥＰＣ  ｇｌｏｂａｌが策定した仕様に準拠しているものとする。ＥＰＣ  ｇｌｏｂａｌは、流通コードの国際機関である国際ＥＡＮ協会と、米国の流通コード機関であるＵｎｉｆｏｒｍｅｄ  Ｃｏｄｅ  Ｃｏｕｎｃｉｌ（ＵＣＣ）が共同で設立した非営利法人である。なお、他の規格に準拠した信号でも、同様の機能を果たすものであればよい。
【０１７８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１７９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の実施形態の通学状況監視システムの全体概略を表すシステム構成図である。
【図２】通学状況監視システムの概略を表すシステム構成図である。
【図３】携帯リーダにおけるＣＰＵ、タグ通信制御部及びタグ検出用アンテナの詳細構成を表す機能ブロック図である。
【図４】複数のタグ検出用アンテナを備えたアンテナ付き帽子と携帯リーダの接続構成を表す図である。
【図５】経路タグ及び所持品タグに備えられた無線タグ回路素子の機能的構成の一例を表すブロック図である。
【図６】実施形態の例における経路タグと生徒の正しい通学路との配置関係を説明する図である。
【図７】携帯リーダ本体のメモリに記憶させる登録経路テーブルを概念的に表す図である。
【図８】携帯リーダのＣＰＵによって実行される処理の制御手順を表すフローチャートである。
【図９】携帯リーダのＣＰＵが図８中のステップＳ１００において実行する経路監視処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１０】携帯リーダのＣＰＵが実行する割り込み所持品監視処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１１】携帯リーダのＣＰＵが図８中のステップＳ２００において実行する経路登録処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１２】複数のタグ検出用アンテナを備えたバックルタイプのアンテナ付きベルトと携帯リーダの接続構成を表す図である。
【図１３】複数のタグ検出用アンテナを備えたリバーシブルタイプのアンテナ付きベルトと携帯リーダの接続構成を表す図である。
【図１４】移動経路中の固定リーダで生徒の人物タグを検出する場合の変形例において通学状況監視システムの全体概略を表すシステム構成図である。
【図１５】通学状況監視システムの概略を表すシステム構成図である。
【図１６】複数の人物タグを設けたタグ付き帽子を表す図である。
【図１７】複数の人物タグを設けたタグ付きベルトを表す図である。
【図１８】中央管理装置の大容量記憶装置に記憶させる登録経路テーブルを概念的に表す図である。
【図１９】固定リーダのＣＰＵによって実行される処理の制御手順を表すフローチャートである。
【図２０】中央管理装置のＣＰＵによって実行される処理の制御手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１                携帯リーダ（無線タグ情報読み取り装置）
２                中継局
３                連絡用ＰＣ
４                タグ検出用アンテナ
４Ａ              経路タグ検出用アンテナ
４Ｂ              所持品タグ検出用アンテナ
５                アンテナ付き帽子
８                ＣＰＵ
１２              タイマ
１３              スピーカ
１５              タグ通信制御部
２１              アンテナ付きリングベルト（略リング状部材）
３１              ベルト本体（略リング状部材）
３２              アンテナ付きベルト
３７              アンテナ付きベルト
３８              ベルト本体（略リング状部材）
３９              シールド部材（シールド手段）
１０１            固定リーダ（無線タグ情報読み取り装置）
１０２            中央管理装置
１０３            タグ付き帽子
１０５            専用ネットワーク通信制御部
１０６            広域ネットワーク通信制御部
３３２            タグ付きベルト
Ｓ１              通学状況監視システム（移動体の移動経路検出システム）
Ｓ２              通学状況監視システム（移動体の移動経路検出システム）
Ｈ                生徒（移動体）
Ｒ                通学路
Ｔｋ              経路タグ（第１無線タグ）
Ｔｓ              所持品タグ
Ｔｊ              人物タグ（第２無線タグ）
Ｔo               無線タグ回路素子
ＷＮ              広域ネットワーク
ＥＮ              専用ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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