(57)【要約】【課題】座部の動作が止められた際に、使用者が操作しなくても座部を元の位置へ戻すことができる座構造及びこれを用いたマッサージ機を提供する。【解決手段】座本体１３と、座本体１３の左右両側部に配置されたフレーム１４と、座本体１３を左右方向へ揺動可能にフレーム１４に連結する軸部材２２と、座本体１３を左右方向へ押圧するエアセル２０とを備え、軸部材２２は、外力を加えずに座本体１３を自動的に左右のフレーム１４間の中央部へ位置決めする復帰機構Ｓを構成する。【選択図】図３
2008022892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が使用者を着座させる座面とされている座本体と、
前記座本体を水平方向へ揺動自在に支持するためのフレームと、
前記座本体を当該座本体の自重による力で自動的に基準位置に復帰させる復帰機構と、を備えていることを特徴とする座構造。
【請求項２】
前記復帰機構は、前記座本体を水平方向へ揺動自在に前記フレームに吊り下げ状態で連結する連結手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の座構造。
【請求項３】
前記座本体の揺動を前記基準位置でロックするロック機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の座構造。
【請求項４】
使用者を着座させる座部と、使用者に対する人体当接面を有する施療部と、この施療部に設けられ使用者へマッサージ動作を与えるマッサージ部とを備え、
前記座部が請求項１〜３のいずれか一項に記載の座構造を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記施療部は、前記座部の後端部から立設された背もたれ部及び／又は前記座部の前端部に設けられた脚載せ部であることを特徴とする請求４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージ部のマッサージ動作が開始されると、前記ロック機構により前記座部の揺動を止める制御手段を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座構造及びこれを座部に用いたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間腰掛けても疲れない椅子として、使用者が着座する座部の裏側にスライダを設けこのスライダを脚部に固定された軸受に通すことで、当該座部を水平方向に移動自在としたものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−８７０７５号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された座部の動作構造を従来知られている例えば椅子型のマッサージ機に用いた場合、座部を動かす動作が止められると当該座部は水平方向の任意の位置で止まってしまう。しかし、座部が左右方向のいずれかへ寄った状態では使用者の体は歪められたままとなり、この状態では使用者は適正な姿勢でマッサージを受けることができない。従って、使用者は、マッサージを受けるために自分で座部を元の位置に戻さなければならないという欠点がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、使用者が操作しなくても座部を元の位置へ戻すことができる座構造及びこれを用いたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち本発明は、上面が使用者を着座させる座面とされている座本体と、前記座本体を水平方向へ揺動自在に支持するためのフレームと、前記座本体を当該座本体の自重による力で自動的に基準位置に復帰させる復帰機構と、を備えていることを特徴とする座構造である。
上記本発明の座構造によれば、復帰機構により、座本体が自重による力によって自動的に基準位置に復帰するので、使用者が操作しなくても座本体を自然に基準位置へ戻すことができる。
【０００５】
上記本発明において、前記復帰機構は、前記座本体を水平方向へ揺動自在に前記フレームに吊り下げ状態で連結する連結手段を有していることが好ましい。
この場合、座本体をフレームに吊り下げ状態で連結する連結手段によって、座本体が自重による力で基準位置へ復帰する。また、このようにすると座本体の水平方向への移動がスムーズになり、簡単な構造で復帰機構を構成することができる。
【０００６】
上記本発明において、前記座本体の揺動を前記基準位置でロックするロック機構を備えていることが好ましい。
この場合、使用者が座本体を基準位置から移動させたくないときには、当該座本体をロックして動かなくすることができる。
【０００７】
また、本発明は、使用者を着座させる座部と、使用者に対する人体当接面を有する施療部と、この施療部に設けられ使用者へマッサージ動作を与えるマッサージ部とを備え、前記座部が上記の座構造を有していることを特徴とするマッサージ機である。
上記本発明のマッサージ機によれば、復帰機構により、座部が自重による力によって自動的に基準位置に復帰するので、使用者が操作しなくても座部を自然に基準位置へ戻すことができる。
【０００８】
上記本発明において、前記施療部は、前記座部の後端部から立設された背もたれ部及び／又は前記座部の前端部に設けられた脚載せ部であることが好ましい。
この場合、使用者は自分で操作しなくても座部が自然に基準位置へ戻るので、適正な姿勢で背もたれ部や脚載せ部に設けられたマッサージ部によりマッサージを受けることができる。
【０００９】
上記本発明において、前記マッサージ部のマッサージ動作が開始されると、前記ロック機構により前記座部の揺動を止める制御手段を備えていることが好ましい。
この場合、マッサージ動作と座部の揺動が同時に行われることがないので、これらが同時に行われることによる体への影響を無くすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、復帰機構により座部が自動的に基準位置に戻るので、使用者が操作しなくても座部を当該基準位置へ戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の座構造を有する座部を採用したマッサージ機の一実施形態を示す側面図である。このマッサージ機Ｍは、着座した使用者（施療者）の臀部及び大腿部（太股部）に当接する座部１と、この座部１の後端部から立設し使用者の背中及び頭部に当接する背もたれ部２と、座部１の左右両側に配置され使用者の肘及び前腕部を支持し得る肘掛け部２ａとを有している。さらに座部１の前端部には、着座した使用者の脚に当接し床面に対して固定した状態とすることができる脚載せ部３が設けられている。
【００１２】
そして、これら座部１と背もたれ部２と脚載せ部３の少なくとも一つには、使用者に対してマッサージを行うためのマッサージ部が設けられている。マッサージ部としては、例えば、背もたれ部２に設けられた施療子４や、エアセル、バイブレータ等がある。また、エアセルにエアを供給するエア供給装置、各マッサージ手段の動きを制御したり、座部１や背もたれ部２や脚載せ部３の動作を制御したりする制御装置５が座部１の下方に配置されている。この制御装置５は使用者が操作する操作機６と接続されて、当該操作機６が操作されることで電源のオン、オフや各種マッサージ動作が行われる。操作機６は、肘掛け部２ａに設けられたホルダ７によって着脱自在に支持されている。操作機６には、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン、停止ボタン、マッサージコースボタンや、後述の駆動手段を駆動させる揺動ボタン及び揺動停止ボタン等が設けられている。
【００１３】
脚載せ部３は上下方向に揺動駆動できるように構成されており、主として使用者のふくらはぎ部を支持する第一分割体３ａと、主として使用者の足裏や踵を支持する第二分割体３ｂとを有している。さらに脚載せ部３は座部１に対して接離可能とされており、且つ第一分割体３ａと第二分割体３ｂとが互いに接離可能とされている。これにより脚載せ部３は、使用者の脚の長さに合わせて伸縮できるようになっている。
【００１４】
図２に示すように、背もたれ部２は、マッサージ機の左右両側に設けられた支持脚１０により傾動可能に支持されており、背もたれ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構ｒが設けられている。図２はこのリクライニング機構ｒにより背もたれ部２を起立させた状態を示している。リクライニング機構ｒは、例えば電動モータ１１により伸縮駆動するアクチュエータ１２を備えており、このアクチュエータ１２の伸縮によりリクライニング動作が行われる。すなわち、アクチュエータ１２が伸びると背もたれ部２が起立した状態となり、アクチュエータ１２が縮むと背もたれ部２が倒れた状態となる。
【００１５】
図３は、マッサージ機Ｍの座部１に採用された座構造Ｋを示す正面図であり、図４は、その上面図である。この座構造Ｋは、使用者を着座させるための座部１を構成することができるものであり、上面が使用者を着座させる座面１３ａとされている座本体１３を備えている。この座構造Ｋは、座本体１３の左右両側部に二本ずつ配置された合計四本のフレーム１４と、座本体１３を左右方向へ強制的に揺動させる揺動発生手段と、各フレーム１４の外側に配置された側板部材１５とを備えている。また、座構造Ｋは、更に座本体１３を左右方向へ揺動可能にフレーム１４に連結する連結手段としての左右一対の軸部材２２を備えている。なお、図３の座面１３ａ上の二点鎖線は使用者の左右脚の大腿部を示している。また、実際には座本体１３の上には座部１のクッション部材が置かれている。
【００１６】
座本体１３は、所要厚みで形成された平面視矩形の平盤部材からなる本体部１７と、その左右両側部の下端に前後方向にわたる左右の鍔部１８とを有している。各フレーム１４は、断面矩形状に形成されて各鍔部１８の前後側に配置されており（図５参照）、これら四本のフレーム１４によって、座本体１３がその四隅から取り囲まれている。また、前側二つのフレーム１４の下端部同士、及び後側二つのフレーム１４の下端部同士が、左右方向に延びる下フレーム１９でそれぞれ互いに固定されている。
【００１７】
フレーム１４や下フレーム１９は、支持脚１０に固定されて移動できないようになっている。フレーム１４の外側に配置された側板部材１５は、平板状に形成されている。側板部材１５の上端部の内側面には、空気の給排によって膨張又は収縮する揺動発生手段としての蛇腹状のエアセル２０が設けられている。また、側板部材１５は、フレーム１４の上端部近傍で左右方向に延びる固定部材２１と接合されることにより当該フレーム１４に固定されて移動できないようになっている。
【００１８】
各軸部材２２は、図６に示すように前後方向に延びる本体軸部２２１と、この本体軸部２２１の前後端から上方へ延びるアーム部２２２、このアーム部２２２の上端で本体部１７よりも前後側へ延びるフレーム軸部２２３とからなり全体として凹状に形成されている。また、図７に示すように座本体１３の下面に厚板状の第一固定部材２３が固定されると共に、この第一固定部材２３と近接させた状態で当該下面に厚板状の第二固定部材２４が固定されている。これら第一、第二固定部材２３，２４で形成される隙間部分に上記軸部材２２の本体軸部２２１が通されている。これにより、座本体１３が本体軸部２２１に載置された状態で、これらの左右方向へのずれが規制されている。なお、座本体１３と本体軸部２２１間の左右方向のずれを規制する他の構成を採用してもよい。
【００１９】
また、各フレーム１４の上端部には、フレーム軸部２２３が挿通可能な孔部１４ａを有する支持部１４１が設けられている。そして、前後のフレーム軸部２２３が、支持部１４１の孔部１４ａに挿通されている。また、アーム部２２２は、本体軸部２２１とフレーム軸部２２３を連結しており、当該アーム部２２２と本体軸部２２１がフレーム軸部２２３の軸芯を回動中心として、フレーム１４に対して回動自在となっている。これにより、本体軸部２２１の上に置かれた座本体１３は、左右方向への往復揺動可能に前後の各フレーム１４に吊り下げ状態で連結されている。つまり、当該座本体１３は、前後の各フレーム１４に対してブランコのような状態で吊り下げられた状態となっており、エアセル２０等による外力を加えなければ自然に基準位置である左右のフレーム１４間の中央に位置決めされる。このように、軸部材２２は、座本体１３が自然に左右のフレーム１４間の中央に位置決めされる復帰機構Ｓを構成している。
【００２０】
各側板部材１５の内面に固定された両側のエアセル２０は、当該側板部材１５と座本体１３の上側部分との間に配置されている。そして、各エアセル２０は、図示しないエアポンプなどのエア源と配管及び開閉切換弁などを介して接続されており、エアポンプからエアが供給されると膨張し、エアが排出されると収縮し、側板部材１５と座本体１３との間で膨張及び収縮することができる。各エアセル２０の膨縮は、開閉切換弁の動作などによって選択的に行われる。そして、各エアセル２０は、操作機６の揺動ボタンを押すことで開閉切換弁が作動され膨縮されるようになっている。
【００２１】
左側のエアセル２０が膨張すると、座本体１３が右側へ押されて移動する（図８（ａ）（ｂ）参照）。右側のエアセル２０が膨張した場合には、座本体１３は左側へ押される。従って、左右のエアセル２０は、フレーム１４に吊り下げ状態とされた座本体１３を左右方向に揺動させることができる。すなわち、左右のエアセル２０のうちの一つのエアセル２０が膨張しその反対側にある他が収縮することによって、膨張したエアセル２０が座本体１３の一側面を押して移動させることができる。これにより、この座本体１３上の使用者に、座面１３ａの面内方向、つまり水平方向の運動を行わせることができる。なお、エアセルの位置及び数はこれに限定されるものではなく、左右のエアセルを側板部の前後方向の複数箇所（例えば２箇所）に設けても良い。
【００２２】
座構造Ｋには、座本体１３の左右方向への揺動を左右のフレーム１４間の中央でロックするロック機構２５が設けられている（図９及び図１０参照）。ロック機構２５は、座本体１３に設けられたＬ型金具２６と、このＬ型金具２６に近接して配置されたソレノイド装置２７からなる。Ｌ型金具２６は、座本体１３の下面に固定された固定部２６１と、この固定部２６１の前端から下方へ延びる前面部２６２で構成されている。前面部２６２には、ソレノイド装置２７の可動シャフト２７１が挿通可能な挿通孔部２６ａが形成されている。この挿通孔部２６ａは、可動シャフト２７１よりも一回り大きい径で形成されている。ソレノイド装置２７は、左前側に配置されたフレーム１４の内側に固定されており、可動シャフト２７１が挿通孔部２６ａに抜き差しされるようになっている。
【００２３】
ソレノイド装置２７はその制御手段としての制御装置５で制御されており、同制御装置５により可動シャフト２７１の抜き差しの切り替えが行われる。このロック機構２５により、可動シャフト２７１が挿通孔部２６ａに挿通されたときは、座本体１３の左右方向の揺動が止められ、可動シャフト２７１が挿通孔部２６ａから抜かれたときは、座本体１３が左右方向に揺動可能となる。また、Ｌ型金具２６の前面部２６２の左右幅ａは、座本体１３が左右方向に揺動する幅ｂよりも広くなっている。従って、座本体１３が左右いずれかに振られている状態で、ソレノイド装置２７の可動シャフト２７１が出た場合でも、当該可動シャフト２７１がＬ型金具２６の外側へくることはない。これにより、座本体１３が左右方向に振られた状態のままで停止されるのを防止することができる。
【００２４】
図１１は、ロックされた座本体１３を揺動させてから再びこれをロックするまでのフローチャートであり、図１２は、マッサージが開始される際の座本体１３のロック状態を説明するフローチャートである。座本体１３がロック機構２５によりロックされた状態で操作機６の揺動ボタンが押されると、ソレノイド装置２７が稼働し、可動シャフト２７１が引き込まれて座本体１３のロックが解除される。座本体１３のロックが解除された後、エアセル２０が動き座本体１３の左右方向への揺動が開始される。この状態で、操作機６の揺動停止ボタンが押されると、エアセル２０が停止し、続いてソレノイド装置２７が稼働して、可動シャフト２７１が出され座本体１３がロックされる。
【００２５】
次に、座本体１３が揺動状態のときにマッサージが開始される場合について説明する。座本体１３が揺動状態のときに、マッサージ動作が行われる何れかの操作ボタンが押されると、自動的にエアセル２０の動きが停止する。続いて、ソレノイド装置２７が自動的に稼働して可動シャフト２７１が出され座本体１３がロックされる。座本体１３のロックが完了した時点で、マッサージが開始される。また、マッサージ中、座本体１３を揺動させるために、操作機６の揺動ボタンが押されてもロックは解除できなくなっている。従って、座本体１３はマッサージが行われている際には揺動させることができない。これにより、マッサージと同時に座部１が揺動することによる使用者の体への影響を無くしている。
【００２６】
図１３は、マッサージ機Ｍの座部１と脚載せ部３及び着座する使用者の概略を示している説明図である。使用者は座部１の上に臀部を載せ、脚を前方へ伸ばして着座した姿勢で、当該脚の脚先側は床面上に載置され脚の自重によって脚先は床面に対して固定された状態となる。この状態で座部１を例えば左右方向に移動させることによって、使用者は脚部を床面に対して固定させて腰部を移動させる運動が行える。なお、座部１（座本体１３）の左右方向への揺動幅は、左右の各フレーム１４間の中央から左右へそれぞれ１５ｍｍとなっている。なお、座本体１３の揺動幅は、軸部材２２のアーム部２２２の長さを変更することで変更することができる。
【００２７】
また、脚載せ部３は使用者の脚を把持する把持部２９を有している。この把持部２９は、使用者の左右各脚を左右の二方向から挟んで押圧する脚載せ部用のマッサージ具とされている。このマッサージ具は空気の給排によって膨縮するエアセルとされている。これらエアセルを膨張させることによって、使用者の各脚が脚載せ部３に固定された状態とされる。なお、本実施形態において把持部２９により脚を把持するとは、脚全体や脚の一部を掴んだままの状態をいうのではなく、脚全体や脚の一部を所定のタイミングで一定時間の間だけ掴むことを含む。
【００２８】
そして、制御装置５は、上記把持部２９が使用者の脚を把持した状態で、座部１が備えている座本体１３を左右方向に揺動させることができる。これによれば、使用者の脚が脚載せ部３に固定された状態で、座部１上の使用者に対して左右方向の揺動が行われる。図１３の二点鎖線で示した状態は、座部１を片側へ揺動させた状態を示している。このように、使用者の脚部を脚載せ部３に固定した状態で、座部１を左右方向に揺動させることで、より効果的な骨盤などへの揺動運動が可能となる。
【００２９】
上記本実施形態の座構造Ｋが採用されたマッサージ機Ｍによれば、復帰機構Ｓにより、座本体１３がエアセル２０によらずに自動的に左右のフレーム１４間の中央へ復帰するので、座本体１３を備える座部１の動作が止められた際に、使用者が操作しなくても座本体１３を自然に当該中央へ戻すことができる。従って、使用者は真っ直ぐに座った状態の適正な姿勢でマッサージを受けることができる。また、この復帰機構Ｓは、軸部材２２等を設けるだけの簡単な構造となっているため、部品点数を抑えることができる。
【００３０】
また、座本体１３が停止される位置が決まっているので、ロック機構２５を設けるための設計がし易くなっている。また、座部１が備える座本体１３は前後の各フレーム１４に吊り下げられた状態となっているので、左右方向への揺動がスムーズとなる。また、座本体１３を動かすためには、当該座本体１３の下側にローラ等を配置することも考えられるが、そのような構造に比べて構造がコンパクトであり、座本体１３が揺動する際の音を軽減することができる。
【００３１】
図１４（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る第二実施形態の座構造Ｋを示す正面図である。本実施形態が上記第一実施形態と異なる点は、エアセル２０により使用者が押圧されることによって、座本体１３が左右方向に揺動する点である。なお、以下に説明する各実施形態において、共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。具体的には、エアセル２０の位置が、第一実施形態よりも上部とされ、当該エアセル２０が使用者の脚を左右から押圧できるようになっている。左右の側板部材１５は、座本体１３の座面１３ａよりもエアセル２０のほぼ上下寸法だけ上方へ延ばされている。そして、各側板部材１５の上部内面にエアセル２０が固定されており、これら左右のエアセル２０が膨張すると使用者の脚が外側から押される。
【００３２】
座本体１３はブランコのように前後の各フレーム１４間で吊り下げ状態となっているため、座本体１３に載っている使用者の脚がエアセル２０に押されると（図１４（ｂ）参照）、そのまま押された方向へ移動する。また、本実施形態のエアセル２０は、マッサージ停止中に座本体１３がロックされた状態のとき、或いはマッサージが開始されて座本体１３がロックされた状態のときでも動かすことができる。エアセル２０は、使用者の脚を直接的に押圧できることから、使用者は、座本体１３がロック状態のときでもエアセル２０による脚のマッサージを受けることができる。
【００３３】
図１５は、本発明に係る第三実施形態の座構造Ｋを示す正面図である。本実施形態が、上記第一実施形態と異なる点は、座本体１３の形状が異なりその厚みが薄くなっている点である。具体的には、本体部１７の厚みが左右の鍔部１８と同じ厚みとなっており、座本体１３が平板状となって非常に軽くなっている。また、エアセル２０は、使用者の脚を押圧する高さで設けられている。従って、エアセル２０は、座本体１３を押圧するのではなく使用者の脚を直接的に押圧する。
【００３４】
そして、第二実施形態と同様に、本実施形態におけるエアセル２０は、マッサージ停止中に座本体がロックされた状態のとき、或いはマッサージが開始されて座本体１３がロックされた状態のときでも、駆動できるようになっている。これにより、使用者は、座本体１３をロックしたままでもエアセル２０により脚のマッサージを受けることができる。そして、座本体１３が第一実施形態のものに比べて非常に軽くなっているため、座本体１３を左右方向へ素早く揺動させることができる。
【００３５】
図１６は、本発明に係る第四実施形態の座構造Ｋを示す正面図である。本実施形態が、上記第一実施形態と異なる点は、座本体１３の形状が異なっている点である。具体的には、本体部１７の下部には鍔部が設けられておらず、当該本体部１７の上部の左右両側に上鍔部３０が設けられている。そして、軸部材２２の本体軸部２２１が本体部１７の下面で回動可能に配置されている。また、エアセル２０は、使用者の脚を押圧する高さで設けられている。従って、エアセル２０は、使用者の脚を直接的に押圧する。そして、第二実施形態と同様に、本実施形態におけるエアセル２０は、マッサージ停止中に座本体１３がロックされた状態のとき、或いはマッサージが開始されて座本体１３がロックされた状態のときでも、駆動できるようになっている。これにより、使用者は、座本体１３をロックしたままでもエアセル２０により脚のマッサージを受けることができる。
【００３６】
図１７は、本発明に係る第五実施形態の座構造Ｋを示す正面図である。本実施形態が上記第一実施形態と異なる点は、座本体１３の形状が異なっている点である。具体的には、本体部１７の下部に鍔部は設けられておらず、当該本体部１７の上部の左右両側に外側に延ばされた上鍔部３１が設けられている。この上鍔部３１は、側板部材１５に固定されたエアセル２０をほぼ覆うところまで外側方向に延ばされている。そして、上鍔部３１の下側に配置されたエアセル２０は、座本体１３を押圧して左右方向へ揺動させる。本実施形態の座構造では、左右の上鍔部３１が外側へ延ばされて座面１３ａが第一実施形態のものよりも広くなっている。これにより、使用者が着座するための座部１の上面に広い面積を確保することができる。
【００３７】
図１８は、本発明に係る第六実施形態の座構造Ｋを示す正面図である。本実施形態が、上記第一実施形態と異なる点は、エアセル２０が座本体１３の内部に配置されている点である。具体的には、本体部１７の内部に左右二つの空間部３３が形成されており、それぞれの空間部３３にエアセル２０が配置されている。エアセル２０は、空間部３３内まで延びた支持部材３４に固定されており、当該エアセル２０が膨張することで本体部１７の内壁１７ａを押圧する。
【００３８】
そして、エアセル２０が膨張して内壁１７ａを押圧すると、座本体１３が左右方向へ移動する。また、本体部１７の左右両側には、エアセル２０と支持部材３４が当たらないように図示しない窓部が形成されている。従って、座本体１３が左右方向へ揺動した際に、本体部１７とエアセル２０や支持部材３４とが干渉しない。このように構成された座本体１３では、エアセル２０が、座本体１３の内部に配置されているため、座構造Ｋをコンパクトにすることができる。
【００３９】
図１９は本発明に係る第七実施形態の座構造Ｋを示す断面図であり、図２０は当該座構造Ｋの平面図である。この座構造Ｋは、座本体１３と、この座本体を収容するフレーム１４と、座本体を左右方向へ揺動させるエアセル２０と、座本体を基準位置へ復帰させる復帰機構Ｓとを備えている。座本体１３は、所要厚みで形成された平面視矩形の平盤部材からなる。フレーム１４は、座本体１３の左右に位置する側部１４１、座本体１３の前後に位置する前部１４２、後部１４３、及び底部１４４で構成されており、更に底部１４４の裏面にはフレーム１４を支持する支持脚３０が設けられている。
【００４０】
各側部１４１の内面には、それぞれエアセル２０が固定されており、このエアセル２０が膨張することで座本体１３が左右方向から押圧されるようになっている。すなわち、左右のエアセル２０のうちの一つのエアセル２０が膨張しその反対側にある他が収縮することによって、膨張したエアセル２０が座本体１３の一側面を押して移動させることができる。また、フレーム１４の底部１４４上には、復帰機構Ｓを構成する台座３１がフレーム１４内に嵌め込まれた状態で載置されている。この台座３１の上面３１ａは、フレーム１４の左右の側部間の中央を中線として左右方向に湾曲している。
【００４１】
そして、座本体１３の下面と当該台座３１との間に復帰機構Ｓを構成する円筒状の四つの転がり部材３２が介在されている。この転がり部材３２は、回転によって座本体１３を左右方向へ転がり移動させるものである。従って、座本体１３は、力を加えなければその自重によって自動的に左右の側部１４１間の中央へ復帰させられる。このような座構造Ｋによっても、座本体１３の動作が止められた際に、使用者が操作しなくても座本体１３を自然に当該中央へ戻すことができる。
【００４２】
図２１は本発明の座構造Ｋを備えるマッサージ機Ｍの他の実施形態を示す背もたれ部の断面図であり、上部（ヘッドレスト）側から見た図である。この背もたれ部２は、使用者側の背もたれ面２ａの左側部と右側部とを選択的に前方へ突出させることができる動作手段４５を備えている。この動作手段４５は、使用者の背中の左右両側部のそれぞれに対応させるマッサージ手段とされている。同マッサージ手段４５は、使用者の胴部のうち背面における左側部と右側部に対応するように設けられており、使用者の背中の左側部又は右側部を前方へ向かって押圧することができる。また、マッサージ手段４５は左側のエアセル４６ａと右側のエアセル４６ｂとを有しており、これらエアセル４６ａ，４６ｂは空気の給排によって膨縮できる。
【００４３】
図２１（ａ）に示すように、右のエアセル４６ｂが膨張することによって、背もたれ面２ａの右側部を使用者側（前方）へ突出させ、背中の右側部を押すことができる。これにより、背もたれ部２に凭れている使用者の上半身（胴部）Ｂのうちの右半身を左半身よりも前とする捻り動作がされる。一方、図２１（ｂ）に示しているように、左のエアセル４６ａが膨張することによって、背もたれ面２ａの左側部を使用者側（前方）へ突出させ、背中の左側部を押すことができる。これにより、背もたれ部２に凭れている使用者の上半身（胴部）Ｂのうちの左半身を右半身よりも前とする捻り動作がされる。
【００４４】
そして、このマッサージ機Ｍが備えている図示しない制御装置は、座本体１３を左右方向に揺動させる際に、背もたれ部２におけるマッサージ手段４５によって背もたれ面２ａの左側部や右側部を前方へ突出させる動作を行わせることができる。具体的には、図２１（ａ）に示しているように、座本体１３を右方向へ移動させる際に、右のエアセル４６ｂを膨張させて背もたれ面２ａの右側部を突出させる動作を行わせる。または、図２１（ｂ）に示しているように、座本体５を左方向へ移動させる際に、左のエアセル４６ａを膨張させて背もたれ面２ａの左側部を突出させる動作を行わせる。これにより、腰部を右側又は左側へ揺する動作に上半身を捻る動作を伴わせることができる。そして、上記制御装置は、座本体１３を右方向へ移動させかつ背もたれ面２ａの右側部を突出させる動作と、座本体５を左方向へ移動させかつ背もたれ面２ａの左側部を突出させる動作とを交互に行わせる。これにより、より効果的な揺動運動が可能となり施療効果をさらに高めることができる。
【００４５】
さらに、脚載せ部３は、把持する脚の長手方向前後及びこれに直交する左右方向へ移動可能として構成され、脚載せ部３用の駆動手段（図示せず）によって、この脚載せ部３を長手方向前後及び左右方向へ駆動させる構成とすることができる。この脚載せ部３における具体的な動作としては、左右揺動、前後揺動、又は、左右揺動と前後移動とを組み合わせて得られる複合揺動（∞字動作）がある。また、これら各揺動を、脚載せ部３を下方へ降ろした垂下状態又は上方へ跳ね上げた水平状態で行ったり上下中間状態で行ったりすることにより、脚載せ部３を上下又は前後の二次元的に揺動させたり、前後上下左右の三次元的に揺動させることができる。なお、図２１（ａ）（ｂ）では、脚載せ部３を左右揺動させている状態を示している。
【００４６】
そして、このマッサージ機Ｍが備えている制御手段は、脚載せ部３、座部１及び背もたれ部２のいずれか二つ又は全部による組み合わせた動作を行わせることができる。すなわち、座本体１３を左右方向に揺動させる動作と、背もたれ部２におけるマッサージ手段４５によって背もたれ面２ａの左側部や右側部を前方へ突出させる動作と、脚載せ部３用の駆動手段によってこの脚載せ部３を前後方向や左右方向へ移動させる動作と、のうちの少なくとも二つの動作を組み合わせて動作させることができる。例えば、制御手段は、脚載せ部３において揺動を行わせる際に、座本体１３を左右や前後に移動させる動作と、背もたれ部２においてマッサージ手段４５によって背もたれ面２ａの左側部や右側部を前方へ突出させる動作との双方又は一方を動作させることができる。
【００４７】
具体的には、図２１（ａ）では、座本体１３を右方向へ移動させる際に、右のエアセル４６ｂを膨張させて背もたれ面２ａの右側部を突出させる動作を行わせ、さらに、脚載せ部３を左側へ揺動させた状態にある。また、図２１（ｂ）では、座本体１３を左方向へ移動させる際に、左のエアセル４６ａを膨張させて背もたれ面２ａの左側部を突出させる動作を行わせ、さらに、脚載せ部３を右側へ揺動させた状態にある。これにより、腰部を右側又は左側へ揺する動作に、上半身及び下半身を捻る動作を伴わせることができる。
【００４８】
なお、上記実施形態はすべて例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって規定され、そこに記載された構成と均等の範囲内のすべての変更も本発明の技術的範囲に含まれる。座本体をフレームに連結する連結手段は上記軸部材に限られず、座本体が揺動可能とされ復帰機構を構成できるものであれば、どのような構成のものを採用してもよい。例えば、座本体の前面、後面からフレームへ延びる四つのアームで構成することができる。また、座本体は、上記各実施形態で説明したもの以外に、他の形状を作用してもよく、フレームの形状、数は変更自在である。また、揺動発生手段であるエアセルの数、形状、取り付け位置は変更自在である。さらに、当該揺動発生手段はエアセル以外であってもよく、図示しないが、モータによって伸縮するアクチュエータ等とすることができる。
【００４９】
また、座部を基準位置へ復帰させる復帰機構として、座本体の左右両側面と例えば第七実施形態に示したフレームの両側部との間にバネを介在させた構造とすることができる。具体的には、座本体の左右両側に配置したバネの両端をそれぞれ当該座本体、側部に固定すればよい。この構造によれば、座本体へのエアセルによる押圧がなくなったときに、一方に配置されたバネの引く力と、他方に配置されたバネの押す力で座本体は、基準位置に復帰することができる。また、マッサージ機は、脚載せ部のない座椅子型でもよく、また、使用者が横臥した状態でマッサージを受けるマット型としてもよい。
【００５０】
また、ロック機構として上記実施形態ではソレノイド装置を設けたが、使用者がロックボタンやレバーを操作することで座本体をロックできるような構成としてもよい。また、座本体を左右方向へ揺動させる実施形態を開示したが、座本体を左右方向及び前後方向、或いは前後方向のみに揺動させるようにして、復帰機構により座本体を元の基準位置へ復帰させてもよい。一方で、マッサージ機に上述した復帰機構を設けずに、座本体を基準位置へ復帰させることができる。例えば、使用者によるエアセルの動作が止められたとき、或いはマッサージ動作が開始されたときに、制御装置により当該エアセルが自動的に座本体を基準位置に押し戻すように制御すればよい。これによれば、例えばマッサージが開始されるのと同時に座本体が元の位置に戻り、使用者は適正な姿勢でマッサージを受けることができる。
【００５１】
また、リクライニング機構により背もたれ部の傾倒角度を調整した状態で座本体を左右方向や前後方向へ揺動させてもよい。この場合、使用者は、腰から上を後ろに倒した姿勢のままで腰が左右方向や前後方向へ揺すられる運動を受けることができる。これにより、より効果的な揺動運動が可能となるうえ、高いリラックス効果が得られる。背もたれ部の傾倒角度としては、座面を基準として１２０度〜１７０度が好ましい。また、完全な横臥姿勢となりたい場合には、当該傾倒角度を１８０度に調整すればよく、頭が体よりも下に位置するように体を反らせたい場合には、当該傾倒角度を１８０度に調整すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の座構造が採用されたマッサージ機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】リクライニング機構を説明するためのマッサージ機の側面図である。
【図３】座構造を示す正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】フレームの上部近傍の斜視図である。
【図６】側板部材を除いた状態の座構造の側面図である。
【図７】軸部材が座本体に設けられている状態を説明する斜視図である。
【図８】（ａ）は座本体が片側へ揺動している状態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】ロック機構を説明する側面図である。
【図１０】ロック機構を説明する正面図である。
【図１１】ロックされた座本体を揺動させてから再びこれをロックするまでのフローチャートである。
【図１２】マッサージが開始される際の座本体のロック状態を説明するフローチャートである
【図１３】座部と脚載せ部及び着座する使用者の概略を示している説明図である。
【図１４】（ａ）は座構造の第二実施形態を示す正面図であり、（ｂ）は座本体が片側に揺動した状態のその正面図である。
【図１５】座構造の第三実施形態を示す正面図である。
【図１６】座構造の第四実施形態を示す正面図である。
【図１７】座構造の第五実施形態を示す正面図である。
【図１８】座構造の第六実施形態を示す正面図である。
【図１９】座構造の第七実施形態を示す断面図である。
【図２０】座構造の第七実施形態を示す平面図である。
【図２１】マッサージ機の他の実施形態を示す背もたれ部の断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  座部
２  背もたれ部
３  脚載せ部
５  制御装置
１３  座本体
１４  フレーム
１４１  支持部
１５  側板部材
１７  本体部
１８  鍔部
２０  エアセル
２２  軸部材
２２１  本体軸部
２２３  フレーム軸部
２５  ロック機構
２７  ソレノイド装置
Ｋ    座構造
Ｓ    復帰機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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