(57)【要約】【課題】エンジン点火装置の意図しない停止の回避と簡単な停止を実現する。【解決手段】トリガコイル１５からのトリガ信号としてのパルスを計数するカウンタを設け、停止スイッチ７の停止操作中にトリガ信号を計数し、所定値に達したら、点火制御を行うサイリスタＳＣＲに対してゲート信号発生部１４ｂからゲート信号を出力し続けてサイリスタをオン状態に継続し、エンジンを停止させる。停止信号が瞬間的に発生した場合にはその瞬間的な停止操作に相当する時間でのパルスの計数値が所定値に達しないため、刈払い機などにおいて作業中に木の枝などが接触して停止スイッチが操作されたのと同じ状態になったとしても、そのような瞬間的な停止操作では停止することがない。また、停止させたい場合には所定値以上に相当する時間以上に停止スイッチの停止操作をすれば良く、誤停止を防止しかつ操作者の意思による確実な停止が可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止スイッチと、エンジンの点火制御を行うと共に前記停止スイッチの停止信号により当該点火制御を停止する点火制御手段とを有するエンジン停止装置であって、
前記エンジンの回転に同期するパルス信号を発生するパルス発生手段と、
前記停止信号が発生している間の前記パルス信号を計数するパルス計数手段と、
前記パルス信号の積算値が所定値に達する前に前記停止信号が消失した場合には前記点火制御手段による前記点火制御を許可し、前記パルス信号の積算値が所定値以上になった場合には前記点火制御手段による前記点火制御の停止を保持する停止判定処理手段とを有することを特徴とするエンジン停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転状態のエンジンを停止させるための停止スイッチを有するエンジン停止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、芝の手入れや雑草の処理などのために用いられる刈払い機において、操作性を良くするべく停止処理を簡単に行うことができるように、停止スイッチを設けると共に停止スイッチの単発操作により、点火動作を停止する機能を設けたものがあった（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１０７８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記刈払い機にあっては、停止スイッチからその操作に応じた停止信号が発生すると即座にエンジン停止処理が実行されるため、例えば作業中に木の枝などが停止スイッチに接触して停止操作を行ったのと同様の事態が起きると、作業者の意図しないタイミングで停止してしまうという不都合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このような課題を解決して、操作者の意図しない状態で停止してしまうことを回避し得ると共に簡単な操作で停止させることができることを実現するために本発明に於いては、停止スイッチと、エンジンの点火制御を行うと共に前記停止スイッチの停止信号により当該点火制御を停止する点火制御手段とを有するエンジン停止装置であって、前記エンジンの回転に同期するパルス信号を発生するパルス発生手段と、前記停止信号が発生している間の前記パルス信号を計数するパルス計数手段と、前記パルス信号の積算値が所定値に達する前に前記停止信号が消失した場合には前記点火制御手段による前記点火制御を許可し、前記パルス信号の積算値が所定値以上になった場合には前記点火制御手段による前記点火制御の停止を保持する停止判定処理手段とを有するものとした。
【発明の効果】
【０００５】
このように本発明によれば、停止信号が発生している間（停止スイッチが操作されている間）に発生するパルス信号の積算値が所定値以上になったら点火信号の発生を禁止してエンジンを停止させることができるようになることから、刈払い機などにおいて作業中に木の枝などが接触して停止スイッチが操作された場合のように瞬間的な停止操作（積算値が所定値に達しない短い時間）では停止しなくなる。また、停止させたい場合にはパルス信号の積算値が所定値以上になるまで停止スイッチを操作し続けることにより可能なことから、操作者が意識的に停止させようとする時間に対応する値に所定値を設定することにより、誤停止を防止しかつ操作者の意思による確実な停止が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された芝刈り機１の全体を示す外観図である。本刈払い機１にあっては、図に示されるように汎用小型エンジン２の出力軸の軸線方向に延出するロッド３が設けられ、ロッド３の先端部に鋸歯駆動部４が設けられ、ロッド３の中間部に設けられたＵ字型アーム５にスロットル操作部６が設けられ、そしてロッド３のエンジン２とＵ字型アーム５との間に停止スイッチ７が設けられている。
【０００７】
図２にエンジン２の主要点火回路図を示す。点火方式はＣＤＩ式マグネト点火であり、エンジン２のフライホイールに固着されたマグネットと、フライホイールと一体に回転するマグネットの通過による磁束変化を利用して発電するように設けられた発電コイル１１及び点火コイル１２とを用いて構成されるものであって良い。
【０００８】
図２に示されるように、一端を接地された発電コイル１１の他端にダイオードＤ１・コンデンサＣを直列に介して点火コイル１２の一次コイル１２ａが接続され、点火コイル１２の二次コイル１２ｂに点火プラグ１３が接続されている。ダイオードＤ１のカソードにはコンデンサＣの充放電を制御するためのサイリスタＳＣＲが接続されている。
【０００９】
また、サイリスタＳＣＲのゲートを制御する制御手段としてのゲート制御回路１４が設けられている。そのゲート制御回路１４には、発電コイル１１と同様に設けられていて良いトリガコイル１５がダイオードＤ２を介して接続されていると共に、上記停止スイッチ７が接続されている。なお、ダイオードＤ１のカソードには接地側からそのカソードに向けて順方向に接続されたダイオードＤ３が設けられている。
【００１０】
上記ゲート制御回路１４には、トリガコイル１５から入力されるトリガ信号を整形して矩形パルス波として出力するパルス発生手段としてトリガ信号処理部１４ａと、トリガ信号処理部１４ａからの出力信号によりサイリスタＳＣＲのゲートを制御するゲート信号を出力するゲート信号発生部１４ｂと、トリガ信号処理部１４ａからの出力信号であるパルス信号を計数するパルス計数手段としてのカウンタ１４ｃと、停止スイッチ７からの停止信号が入力する停止信号検出部１４ｄと、カウンタ１４ｃからのカウントアップ信号が入力する停止判定処理手段としての停止判定処理部１４ｅとが設けられている。なお、停止信号検出部１４ｄからの停止スイッチ検出信号がカウンタ１４ｃとゲート信号発生部１４ｂとに入力されるようになっており、カウンタ１４ｃでは停止スイッチ検出信号の入力中にトリガ信号処理部１４ａから入力される出力信号（トリガ信号）を計数し、ゲート信号発生部１４ｂでは、その停止スイッチ検出信号の入力に応じてゲート信号の出力を停止するようになっている。
【００１１】
次に、このようにして構成された点火装置における制御要領について図３を参照して以下に示す。エンジン２の回転中には、図３の上段に示されるように回転速度に応じた周期でトリガコイル１５からパルス状のトリガ信号（高レベルＨ）がゲート制御回路１４に入力する。通常運転状態では、図示例ではトリガ信号処理部１４ａで波形整形され、そのトリガ信号処理部１４ａからの出力信号（トリガ信号）の低レベルＬへの立ち下がりのタイミングで、図３の中段に示されるようにパルス状のゲート信号がゲート信号発生部１４ｂからサイリスタＳＣＲのゲートに出力され、そのゲート信号の出力（高レベルＨ）時にサイリスタＳＣＲがオンする。
【００１２】
コンデンサＣは、サイリスタＳＣＲのオフ時に発電コイル１１に生じる発電により充電され、上記ゲート信号の出力によるサイリスタＳＣＲのオン時に放電する。コンデンサＣから流れる電流により、点火コイル１２を介して点火プラグ１３で放電が行われる。
【００１３】
次に停止動作について示す。例えば作業中に小枝などが停止スイッチ７に瞬間的に引っ掛かった場合には図３の例えばＴ１で示される間、停止スイッチ７から停止信号が出力されるため、ゲート信号発生部１４ｂでは停止スイッチ検出信号の入力を受けてサイリスタＳＣＲに対するゲート信号の出力をそのＴ１の間は停止する。また、カウンタ１４ｃでは、停止スイッチ検出信号が入力されているＴ１の間のトリガ信号の数（パルス数）を計数する。
【００１４】
このＴ１の間、ゲート信号の停止により点火動作が行われないが、高速で回転している場合には惰性で何回転か回転し続けることができる。したがって、惰性で回転し続けることができる間に停止スイッチ７に対する停止操作状態が解除（オフ）されたら、停止判定処理部１４ｅからの停止スイッチ検出信号が消失するため、再びゲート信号発生部１４ｂからトリガ信号に応じてゲート信号が出力され、点火が行われてエンジン２の通常運転状態が続けられる。これにより、上記したような意図しない停止操作に対して敏感にエンジン２を停止してしまうことがない。
【００１５】
なお、カウンタ１４ｃにあっては、トリガ信号のパルス数が所定値Ｎｄに達したら上記したカウントアップ信号を停止判定処理部１４ｂに出力する。この場合には、停止判定処理部１４ｅからゲート信号発生部１４ｂにゲート・オン信号を出力し続け、それを受けてゲート信号発生部１４ｂではゲート信号を出力し続ける。これにより、サイリスタＳＣＲはオンし続けることになり、エンジン２の回転に応じて発電コイル１１で発電が行われてもコンデンサＣが充電されなくなって、エンジン２が強制的に停止させられる。
【００１６】
この時、発電コイル１１を電源とする図示しない電源回路によりゲート制御回路１４が駆動されていると良い。それにより、エンジン停止まで、ゲート信号発生部１４ｂではカウントアップ信号の入力を優先することにより、ゲート信号を発生し続けることができる。すなわち、エンジン２を停止させようとして停止スイッチ７を操作（オン）した場合に、エンジン停止まで点火動作が行われず、確実にエンジン２を停止させることができる。
【００１７】
汎用小型エンジンにあっては、通常運転時に定回転速度で使用されるものがあり、そのような場合には上記所定値Ｎｄは所定時間Ｔｄに対応し得る。したがって、意図的な停止操作として考えられるできるだけ短い時間となる所定時間Ｔｄを設定し、その所定時間Ｔｄに対応するトリガ信号のパルスの発生数を算出して所定値Ｎｄを設定することができる。
【００１８】
上記トリガ信号の計数のリセットにあっては、図示例では停止スイッチ７のオフ時及びカウントアップ時としたが、停止スイッチ７のオフ時だけとしても良い。それにより、計数制御を簡単にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明にかかるエンジン停止装置は、停止操作の瞬間的に起きる誤操作に対して停止してしまうことを簡単に回避でき、エンジンを用いた装置において停止スイッチを設けたもの等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明が適用された刈払い機の概略外観図である。
【図２】本発明が適用された点火装置の要部回路図である。
【図３】本発明に基づく制御要領を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
２  エンジン
７  停止スイッチ
１１  発電コイル
１２  点火コイル
１４  ゲート制御回路
１５  トリガコイル
１４ａ  トリガ信号処理部
１４ｂ  ゲート信号発生部
１４ｃ  カウンタ
１４ｄ  停止信号検出部
１４ｅ  停止判定処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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