(57)【要約】【課題】伸縮可能なスライドアーム先端の作業用アタッチメントに作動流体を供給するホースが弛むことで生じるホースの障害物との干渉による損傷のおそれを防止できるようにしたアーム装置および作業機械を提供する。【解決手段】作業機械11は、下部走行体12と、下部走行体12上に旋回可能に設けた上部旋回体13と、上部旋回体13に搭載した作業装置14とを具備している。作業装置14は、上部旋回体13に上下方向回動可能に取付けたブーム15と、ブーム15の先端に回動可能に取付けたアーム装置16とを具備している。アーム装置16は、先端に油圧作動式の作業用アタッチメント24を備えた伸縮可能な外側および内側のスライドアーム25，26と、スライドアーム25，26の外側面に沿って配設した作業用アタッチメント24に作動油を供給するアタッチメント用のホース27と、ホース27に常時張り力を与えるテンション機構28とを具備している。【選択図】図１
2008196245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に流体圧作動式の作業用アタッチメントを備えた伸縮可能なスライドアームと、
スライドアームの外側面に沿って配設され作業用アタッチメントに作動流体を供給するホースと、
ホースに常時張力を与えるテンション機構と
を具備したことを特徴とするアーム装置。
【請求項２】
ホースは、折返し状に配設され、
テンション機構は、
ホース折返し部に係合された動滑車と、
動滑車をホース張り方向に付勢する付勢手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のアーム装置。
【請求項３】
動滑車の移動を案内するガイドレール
を具備したことを特徴とする請求項２記載のアーム装置。
【請求項４】
付勢手段は、スプリングを用いた
ことを特徴とする請求項２または３記載のアーム装置。
【請求項５】
下部走行体と、
下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
上部旋回体に搭載された作業装置とを具備し、
作業装置は、
上部旋回体に上下方向回動可能に取付けられたブームと、
ブームの先端に回動可能に取付けられた請求項１乃至４のいずれか記載のアーム装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮可能なスライドアームを有するアーム装置および作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
伸縮可能なスライドアーム上に油圧作動式のアタッチメント角度用シリンダを設け、スライドアームの先端に連結されたバケットをこのアタッチメント角度用シリンダにより回動する作業機械においては、アタッチメント角度用シリンダに作動油を供給する油圧ホースをスライドアームの内部に収容するようにしている（例えば、引用文献１参照）。
【０００３】
一方、図５に示されるように、伸縮可能なスライドアーム１の先端に油圧作動式の作業用アタッチメント２が取付けられた作業機械にあっては、図５（ａ）から（ｂ）に示されるように、スライドアーム１が縮んだ状態では、作業用アタッチメント２に作動油を供給するための油圧ホース３が弛んでしまう。
【特許文献１】特開平１１−４３９６５号公報（第２−３頁、図３−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このため、弛んだ油圧ホース３が木などの障害物に引掛かるなどして傷付けられてしまう問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、伸縮可能なスライドアーム先端の作業用アタッチメントに作動流体を供給するためのホースが弛むことで生じるホースの障害物との干渉による損傷のおそれを防止できるようにしたアーム装置および作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された発明は、先端に流体圧作動式の作業用アタッチメントを備えた伸縮可能なスライドアームと、スライドアームの外側面に沿って配設され作業用アタッチメントに作動流体を供給するホースと、ホースに常時張力を与えるテンション機構とを具備したアーム装置である。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のアーム装置におけるホースが、折返し状に配設され、テンション機構は、ホース折返し部に係合された動滑車と、動滑車をホース張り方向に付勢する付勢手段とを具備したものである。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載のアーム装置において、動滑車の移動を案内するガイドレールを具備したものである。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項２または３記載のアーム装置における付勢手段として、スプリングを用いたものである。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に搭載された作業装置とを具備し、作業装置は、上部旋回体に上下方向回動可能に取付けられたブームと、ブームの先端に回動可能に取付けられた請求項１乃至４のいずれか記載のアーム装置とを具備した作業機械である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された発明によれば、伸縮可能なスライドアーム先端の作業用アタッチメントに作動流体を供給するためのホースがスライドアーム縮み動作時に弛むことで生じるホースの障害物との干渉による損傷のおそれを、スライドアームの外側面に沿って配設されたホースにテンション機構により常時張力を与えることで、防止できるようにしたアーム装置を提供できる。
【００１２】
請求項２に記載された発明によれば、テンション機構は、ホース折返し部に係合された動滑車を付勢手段によりホース張り方向に付勢するので、伸縮可能なスライドアームに沿って配設されたテンション機構をコンパクトに構成できる。
【００１３】
請求項３に記載された発明によれば、ホース折返し部に係合された動滑車の移動をガイドレールにより案内するので、動滑車の移動安定性を確保でき、テンション機構の作動安定性が図れる。
【００１４】
請求項４に記載された発明によれば、付勢手段としてスプリングを用いたので、伸縮可能なスライドアームに沿って配設されたホースに所定の張力を確実に付与できる。
【００１５】
請求項５に記載された発明によれば、伸縮可能なスライドアーム先端の作業用アタッチメントに作動流体を供給するためのホースが、スライドアーム縮み動作時に弛んで、下部走行体に対する上部旋回体の旋回時に障害物に引掛かるなどして損傷するおそれを防止できるようにした作業機械を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を、図１乃至図４に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１に示されるように、作業機械11は、下部走行体12と、この下部走行体12上に旋回可能に設けられた上部旋回体13と、この上部旋回体13に搭載された作業装置14とを具備している。
【００１８】
この作業装置14は、上部旋回体13に上下方向回動可能に取付けられたブーム15と、このブーム15の先端に回動可能に取付けられたアーム装置16とを具備している。このアーム装置16はアーム取付ブラケット17を備え、ブーム15の先端は、このアーム取付ブラケット17に軸18により連結されている。
【００１９】
ブーム15は、上部旋回体13との間に設けられたブームシリンダ21により上下方向に回動され、アーム装置16は、ブーム15の背面との間に設けられたアームシリンダ22により回動される。このアームシリンダ22のロッド先端は、アーム取付ブラケット17に軸23により接続されている。
【００２０】
アーム装置16は、先端に流体圧作動式すなわち油圧作動式の作業用アタッチメント24を備えた伸縮可能な外側のスライドアーム25および内側のスライドアーム26と、これらのスライドアーム25，26の外側面に沿って配設され作業用アタッチメント24に作動流体としての作動油を供給するアタッチメント用のホース27と、このホース27に常時張り力（テンション）を与えるテンション機構28とを具備している。
【００２１】
外側および内側のスライドアーム25，26は、箱形断面の角筒状部材であり、これらの内部に設置されたスライドシリンダ29の基端が外側のスライドアーム25に、スライドシリンダ29のロッド先端が内側のスライドアーム26に、それぞれ軸連結されている。
【００２２】
そして、スライドシリンダ29の伸長動作により外側のスライドアーム25から内側のスライドアーム26を押出し、スライドシリンダ29の収縮動作により外側のスライドアーム25内に内側のスライドアーム26を引込めるようにする。
【００２３】
アタッチメント用のホース27は、折返し状に配設され、テンション機構28は、ホース折返し部に係合された動滑車31と、この動滑車31の移動を案内するガイドレール32と、このガイドレール32に沿って動滑車31をホース張り方向に付勢する付勢手段としてのスプリング33とを具備している。
【００２４】
作業用アタッチメント24は、取付ブラケット34を有し、この取付ブラケット34が、内側のスライドアーム26の先端に、バケットに替えて軸35により連結されている。
【００２５】
内側のスライドアーム26の上面には、外側のスライドアーム25の上面板部に設けられた溝を通して突出されるシリンダ取付ブラケット36が溶接付けされ、このシリンダ取付ブラケット36にアタッチメント角度用シリンダ37の基端が回動自在に軸支され、このアタッチメント角度用シリンダ37のロッド先端に第１および第２のリンケージ38，39の一端が軸連結され、第１のリンケージ38の他端は、作業用アタッチメント24の取付ブラケット34に軸41により回動自在に連結され、第２のリンケージ39の他端は、軸42により内側のスライドアーム26に回動自在に連結されている。
【００２６】
ブーム15の側面には、アタッチメント内蔵シリンダ（図示せず）、スライドシリンダ29、アタッチメント角度用シリンダ37に作動流体としての作動油をそれぞれ給排するための複数系統の配管43およびホース44，45，46が設けられている。
【００２７】
図２に示されるように、アタッチメント内蔵シリンダ（図示せず）に作動油を給排するアタッチメント用のホース44は、外側のスライドアーム25の下部に沿って配設された配管51の一端に接続され、この配管51の他端は、アタッチメント用のホース27の一端に接続され、このホース27は動滑車31に巻掛けられ、このホース27の他端は、内側のスライドアーム26の先端側上面に取付バー52を介して取付けられたアタッチメント側ホース53に接続され、このアタッチメント側ホース53は、アタッチメント内蔵シリンダに接続されている。
【００２８】
アタッチメント角度用シリンダ37に作動油を給排するホース46は、外側および内側のスライドアーム25，26内に配設されたホース54に接続され、このホース54は、シリンダ取付ブラケット36に取付けられた管継手55を経てアタッチメント角度用シリンダ37に接続されている。
【００２９】
テンション機構28は、外側のスライドアーム25の側面に一方のスプリング係合部56が固定され、ガイドレール32に摺動自在に嵌合されるとともに動滑車31を回転自在に軸支したスライダ57に他方のスプリング係合部58が取付けられ、これらのスプリング係合部56，58間にスプリング33の一端および他端が係合され、このスプリング33により、動滑車31がホース張り方向すなわち後方に付勢されている。
【００３０】
図３に示されるように、外側のスライドアーム25の上面板部61には、その前端の開口縁部から後方へ向かって、内側のスライドアーム26の上面に溶接付けされたアタッチメント角度用シリンダ37（この図では省略）のシリンダ取付ブラケット36が嵌入される嵌入溝62が切込み形成されている。
【００３１】
また、１つの油圧シリンダには２本の油圧配管が必要であることから、アタッチメント用のホース27およびテンション機構28は、スライドアーム25の左右両側面に対称に設けられている。
【００３２】
さらに、作業用アタッチメント24は、電動モータ（図示せず）および減速機構を内蔵した旋回駆動部63と、この旋回駆動部63内の電動モータにより旋回駆動される開閉駆動部64と、この開閉駆動部64に対して回動自在に軸支され開閉駆動部64内に設けられたアタッチメント内蔵シリンダ（図示せず）により開閉駆動される１対のグラップル爪65とを具備している。
【００３３】
そして、開閉駆動部64により１対のグラップル爪65を開閉駆動して把持したワークを、旋回駆動部63により任意の角度に旋回させることができる。
【００３４】
図４に示されるように、テンション機構28は、外側のスライドアーム25の側面に取付板71により一方のスプリング係合部56が固定され、その取付板71と一体的に設けられたガイドレール32に凹形のスライダ57が摺動自在に嵌合され、このスライダ57に固定された軸部72により、動滑車31のボス部73が回転自在に嵌合され、スライダ57に取付板74を介して他方のスプリング係合部58が取付けられ、これらのスプリング係合部56，58間にコイル状のスプリング33の一端および他端が係合されている。
【００３５】
動滑車31には、電気配線用滑車75も併設されており、作業用アタッチメント24の旋回駆動部63に内蔵された電動モータに電力を供給する電気配線76にも、この電気配線用滑車75を用いて、アタッチメント用のホース27と同様の弛み防止の張り力を与える。
【００３６】
次に、上記実施の形態の作用効果を説明する。
【００３７】
ブームシリンダ21によりブーム15を上下方向に回動し、アームシリンダ22によりアーム装置16を上下方向に回動し、スライドシリンダ29により外側のスライドアーム25に対し内側のスライドアーム26を伸縮作動し、アタッチメント角度用シリンダ37により作業用アタッチメント24の角度を可変制御し、アタッチメント内蔵シリンダにより１対のグラップル爪65を開閉駆動してワークを把持し、旋回駆動部63内の電動モータによりワークを回動する。
【００３８】
スライドシリンダ29により外側のスライドアーム25に対し内側のスライドアーム26を伸縮作動したときは、図２に示されるように、アタッチメント用のホース27の弛み具合が変化するので、このホース27の弛み具合に応じて、スライダ57がガイドレール32に沿って摺動しながら動滑車31が移動し、この動滑車31に巻掛けられたアタッチメント用のホース27に、スプリング33の引張力を常に作用させることで、このホース27を常にスライドアーム25，26の側面に沿って折返された状態に保持し、スライドアーム25，26から垂れ下がるように弛むことを防止する。これにより、ホース下垂部が立木などに引掛るおそれを防止する。
【００３９】
すなわち、伸縮可能なスライドアーム先端の作業用アタッチメント24に作動油を供給するためのアタッチメント用のホース27がスライドアーム縮み動作時に弛むことで生じるホース下垂部の障害物との干渉による損傷のおそれを、スライドアーム25，26の外側面に沿って配設されたホース27にテンション機構28により常時張力を与えることで、防止できるようにしたアーム装置16を提供できる。
【００４０】
テンション機構28は、ホース折返し部に係合された動滑車31をスプリング33によりホース張り方向に付勢するので、伸縮可能なスライドアーム25，26に沿って配設されたテンション機構28をコンパクトに構成できる。
【００４１】
ホース折返し部に係合された動滑車31の移動をガイドレール32により案内するので、動滑車31の移動安定性を確保でき、テンション機構28の作動安定性が図れる。
【００４２】
付勢手段としてスプリング33を用いたので、伸縮可能なスライドアーム25，26に沿って配設されたアタッチメント用のホース27に所定の張力を確実に付与できる。
【００４３】
伸縮可能なスライドアーム先端の作業用アタッチメント24に作動油を供給するためのアタッチメント用のホース27が、スライドアーム縮み動作時に弛んで、下部走行体12に対する上部旋回体13の旋回時に立木などの障害物に引掛かるなどして損傷するおそれを防止できるようにした作業機械11を提供できる。
【００４４】
このように、スライドアーム25，26の伸縮時に、常に移動式の動滑車31が油圧配管を引張るため、この油圧配管に弛みがなくなり、油圧配管が立木などに引掛かるおそれを防止できる。また、電力を必要とする作業用アタッチメント24への電気配線76の弛み防止にも用いることができる。
【００４５】
なお、テンション機構28は、図示された実施の形態ではホース折返し方式にしたが、図示しないホースリール方式すなわちホース巻取り方式としても良い。また、動滑車31の移動は、必ずしもガイドレール32により規制しなくても良い。付勢手段は、ガスの弾力性を用いたものでも良い。作業用アタッチメント24は、バケットも含むものである。
【００４６】
本発明は、伸縮可能なスライドアーム25，26の先端に流体圧作動式の作業用アタッチメント24を備えたアーム装置16および作業機械11に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るアーム装置を備えた作業機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上アーム装置の側面図である。
【図３】同上アーム装置の平面図である。
【図４】同上アーム装置のテンション機構を示す断面図である。
【図５】（ａ）は従来のアーム装置の伸長状態を示す側面図、（ｂ）はそのアーム装置の収縮状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
12    下部走行体
13    上部旋回体
14    作業装置
15    ブーム
16    アーム装置
24    作業用アタッチメント
25，26    スライドアーム
27    ホース
28    テンション機構
31    動滑車
32    ガイドレール
33    付勢手段としてのスプリング
【図１】
2008196245.tif 000003
【図２】
2008196245.tif 000004
【図３】
2008196245.tif 000005
【図４】
2008196245.tif 000006
【図５】
2008196245.tif 000007