(57)【要約】【課題】基準面を有する補正用部材の種類を減らすことが可能な車両用レーダ装置およびその製造方法を提供すること。【解決手段】本発明はビームを出射するビーム出射部と、ビーム出射部を搭載する筐体（１２）と、筐体（１２）に固定されうる複数の面（Ｓ１からＳ４）と基準面（２１）とを有する基準部（２０）と、を具備し、基準部（２０）を筐体（１２）に固定する際、筐体（１２）に固定されうる複数の面（Ｓ１からＳ４）のうちいずれの面で筐体（１２）に固定するかにより、筐体（１２）の基準部（２０）が固定される面（１３）と基準面（２１）との角度が異なる車両用レーダ装置およびその製造方法である。【選択図】図６
2008157815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームを出射するビーム出射部と、
前記ビーム出射部を搭載する筐体と、
前記筐体に固定されうる複数の面と基準面とを有する基準部と、を具備し、
前記基準部を前記筐体に固定する際、前記筐体に固定されうる前記複数の面のうちいずれの面で筐体に固定するかにより、前記筐体の前記基準部が固定される面と前記基準面との角度が異なることを特徴とする車両用レーダ装置。
【請求項２】
前記基準部は、前記複数の面が全て接する第１箇所と前記複数の面のいずれかに含まれる第２箇所とにおいて前記筐体に固定されていることを特徴とする請求項１記載の車両用レーダ装置。
【請求項３】
ビームを出射するビーム出射部と、
前記ビーム出射部を搭載する筐体と、
前記筐体に固定されうる面と基準面とを有する基準部と、を具備し、
前記基準部を前記筐体に固定する際、前記筐体に固定されうる前記面のいずれの箇所で筐体に固定するかにより、前記筐体の前記基準部が固定される面と前記基準面との角度が異なることを特徴とする車両用レーダ装置。
【請求項４】
前記筐体に固定されうる面は第１箇所を中心に前記基準面との角度が連続的に変化していることを特徴とする請求項３記載の車両用レーダ装置。
【請求項５】
前記基準部は、前記第１箇所と前記筐体に固定されうる面のいずれかの箇所である第２箇所とにおいて前記筐体に固定されていることを特徴とする請求項４記載の車両用レーダ装置。
【請求項６】
筐体に搭載されたビーム出射部から出射されるビームの出射方向を測定する工程と、
前記ビームの出射方向に対応し、基準面を有する基準部の前記筐体に固定されうる複数の面のうちいずれかの面で前記基準部を前記筐体に固定する工程と、を有することを特徴とする車両用レーダ装置の製造方法。
【請求項７】
筐体に搭載されたビーム出射部から出射されるビームの出射方向を測定する工程と、
前記ビームの出射方向に対応し、基準面を有する基準部の前記筐体に固定されうる面のうちいずれかの箇所で前記基準部を前記筐体に固定する工程と、を有することを特徴とする車両用レーダ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用レーダ装置およびその製造方法に関し、特にビーム軸を調整するための基準面を有する車両用レーダ装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行の安全性確保のため、車両用レーダ装置が開発されている。車両用レーダ装置は、ミリ波等の電波やレーザ光等のビームを出射し、他の車両等を検知するための装置である。他の車両等を精度良く検知するためには、ビームの出射方向（ビーム軸）を車両に対し精度良く合わせることが求められている。しかしながら、ビームを出射するアンテナと筐体との取り付け精度によっては、筐体に対するビーム軸の角度がばらついてしまう。そのため、筐体を基準に車両用レーダ装置を車両に取り付けると、車両に対するビーム軸の精度が悪くなる。そこで、特許文献１には、車両用レーダ装置の出荷時にビーム軸と合わせた基準面を設け、車両用レーダ装置を車両に取り付ける際に、基準面を基にビーム軸を合わせる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３４７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、筐体に対するビーム軸のばらつきは±２〜３°程度ある。一方、車両に対しビーム軸は±０．３°程度で合わせることが求められている。このため、特許文献１の技術を用いる際は、多種類の補正用部材（補正を行うための部材）を準備し、基準面がビーム軸と合うように、補正用部材を選択する。このように、多種類の補正用部材を準備し管理する必要がある。
【０００４】
本発明は、基準面を有する補正用部材の種類を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ビームを出射するビーム出射部と、前記ビーム出射部を搭載する筐体と、前記筐体に固定されうる複数の面と基準面とを有する基準部と、を具備し、前記基準部を前記筐体に固定する際、前記筐体に固定されうる前記複数の面のうちいずれの面で筐体に固定するかにより、前記筐体の前記基準部が固定される面と前記基準面との角度が異なることを特徴とする車両用レーダ装置である。本発明によれば、基準部を筐体に固定する際、いずれの面で筐体に固定するかにより、筐体の基準部が固定される面と基準面との角度が異なる。これにより、基準部等のビーム軸の角度を補正するための部材の種類を減らすことができる。
【０００６】
上記構成において、前記基準部は、前記複数の面が全て接する第１箇所と前記複数の面のいずれかに含まれる第２箇所とにおいて前記筐体に固定されている構成とすることができる。この構成によれば、基準部のいずれの面で基準部を固定するかを選択することができる。よって、固定すべき面を簡単に筐体に固定することができる。
【０００７】
本発明は、ビームを出射するビーム出射部と、前記ビーム出射部を搭載する筐体と、前記筐体に固定されうる面と基準面とを有する基準部と、を具備し、前記基準部を前記筐体に固定する際、前記筐体に固定されうる前記面のいずれの箇所で筐体に固定するかにより、前記筐体の前記基準部が固定される面と前記基準面との角度が異なることを特徴とする車両用レーダ装置である。本発明によれば、基準部を筐体に固定する際、筐体に固定されうる面のいずれの箇所で筐体に固定するかにより、筐体の基準部が固定される面と基準面との角度が異なる。これにより、基準部等のビーム軸の角度を補正するための部材の種類を減らすことができる。
【０００８】
上記構成において、前記筐体に固定されうる面は第１箇所を中心に前記基準面との角度が連続的に変化している構成とすることができる。上記構成において、前記基準部は、前記第１箇所と前記筐体に固定されうる面のいずれかの箇所である第２箇所とにおいて前記筐体に固定されている構成とすることができる。この構成によれば、筐体に固定されうる面のいずれかの箇所を用いるかにより、基準面と上面のなす角度を任意に選択することができる。よって、固定すべき面を簡単に筐体に固定することができる。
【０００９】
本発明は、筐体に搭載されたビーム出射部から出射されるビームの出射方向を測定する工程と、前記ビームの出射方向に対応し、基準面を有する基準部の前記筐体に固定されうる複数の面のうちいずれかの面で前記基準部を前記筐体に固定する工程と、を有することを特徴とする車両用レーダ装置の製造方法である。本発明によれば、基準部等のビーム軸の角度を補正するための部材の種類を減らすことができる。
【００１０】
本発明は、筐体に搭載されたビーム出射部から出射されるビームの出射方向を測定する工程と、前記ビームの出射方向に対応し、基準面を有する基準部の前記筐体に固定されうる面のうちいずれかの箇所で前記基準部を前記筐体に固定する工程と、を有することを特徴とする車両用レーダ装置の製造方法である。本発明によれば、基準部等のビーム軸の角度を補正するための部材の種類を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、基準部を前記筐体に固定する際、いずれかの面または箇所で筐体に固定するかにより、筐体の基準部が固定される面と基準面との角度が異なる。これにより、基準面を有する補正用部材の種類を減らすことできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例につき図面を参照に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１（ａ）は車両用レーダ装置の前面からの斜視図、図１（ｂ）はカバーを外した斜視図、図１（ｃ）はブラケットを設けた斜視図である。図１（ａ）を参照に、筐体１２の前面にアンテナのカバー１４がねじ３４で固定され設けられている。筐体１２の上面１３には基準部２０が固定されている。図１（ｂ）を参照に、カバー１４を外すとアンテナ１６（ビーム出射部）が筐体１２に搭載されている。図１（ａ）を参照に、アンテナ１６より出射されたミリ波のビームはカバー１４を通過し前方に出射される。ビームの出射の中心となる方向がビーム軸Ｂである。図１（ｃ）を参照に、ブラケット３０は車両に車両用レーダ装置１０を取り付けるために用いられる。軸調整用ボルト３２は車両用レーダ装置１０を車両に取り付ける際、ビーム軸Ｂの方向と車両の正面方向とを精度よく合わせるための調整に用いられる。
【００１４】
図２は車両用レーザ装置の側面図である。筐体１２の上面１３に基準部２０が設けられている。基準部２０は筐体１２にねじ止めされている（ねじは不図示）。基準部２０の上面が基準面２１となる。
【００１５】
図３は車両５０に取り付けた車両用レーダ装置１０の斜視図である。車両用レーダ装置１０は車両５０の前方に取り付けられており、ビーム軸Ｂは車両５０の前方方向となっている。車両用レーザ装置１０を車両５０に取り付ける際は、まず、ブラケット３０を車両５０に固定する。その後、図４のように、基準部２０の基準面２１に水準器５２を当接し、軸調整用ボルト３２を用い、例えば基準面２１が水平になるように調整する。このとき、基準面２１の水平方向とビーム軸Ｂとが平行であれば、ビーム軸Ｂを水平に設定することができる。このように、車両５０に車両用レーダ装置１０を取り付ける際、ビームの強度分布を計測しビーム軸Ｂを調整しなくとも、基準面２１に基づき筐体１２の取り付け角度を調整することにより、ビーム軸Ｂを所望の方向に調整することができる。
【００１６】
図５（ａ）は基準部２０の下面図、図５（ｂ）および図５（ｃ）は基準部２０の側面図である。基準部２０の上面は基準面２１である。基準部２０の下面には平面Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が形成されている。平面Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４の基準面２１とのなす角度はそれぞれ異なる角度θ１、θ２、θ３およびθ４である。また、面Ｓ１からＳ４が接する箇所にはねじ孔４０が設けられている。さらに、各面Ｓ１からＳ４にそれぞれねじ孔４１から４４が設けられている。基準部２０はねじ孔４０と各面Ｓ１からＳ４のいずれかの面に設けられたねじ孔４１から４４とを用い筐体１２の上面１３に固定される。なお、実際のθ１からθ４は３°以下であるが、誇張して図示している。
【００１７】
図６（ａ）から図６（ｄ）は基準部２０を筐体１２の上面１３に固定する方法を模式的に示した図である。筐体１２の上面１３の水平方向をＫ、ビーム軸をＢ、基準面２１の水平方向をＳで示している。図６（ａ）を参照に、ビーム軸Ｂが上面１３の水平方向Ｋより角度θ１´下向きの場合、基準部２０を面Ｓ１が筐体１２の上面１３に接するように固定する。つまり、基準部２０をねじ孔４０および４１を用いねじ４９で筐体１２の上面１３に固定する。このとき、基準面２１の水平方向Ｓは上面１３の水平方向Ｋに対し角度θ１下向きとなる。θ１とθ１´がほぼ同じ角度であれば、基準面２１の水平方向Ｓをビーム軸Ｂと所望の誤差範囲で平行にすることができる。
【００１８】
図６（ｂ）を参照に、ビーム軸Ｂが上面１３の水平方向Ｋより角度がθ２´下向きの場合、基準部２０を面Ｓ２が筐体１２の上面１３に接するように固定する。つまり、基準部２０をねじ孔４０および４２を用いねじ４９で筐体１２の上面１３に固定する。このとき、基準面２１の水平方向Ｓは上面１３の水平方向Ｋに対し角度θ２下向きとなる。θ２とθ２´がほぼ同じ角度であれば、基準面２１の水平方向Ｓをビーム軸Ｂと所望の誤差範囲で平行にすることができる。
【００１９】
同様に、面Ｓ３またはＳ４が筐体１２の上面１３と接するように基準部２０を筐体１２に固定することにより、基準面２１の水平方向Ｓと筐体１２の上面１３の水平方向との角度をθ３またはθ４とすることができる。このように、１つの基準部２０を用い、４種類の角度の異なる基準面２１を実現することができる。
【００２０】
さらに、図６（ｃ）を参照に、ビーム軸Ｂが上面１３の水平方向Ｋより角度θ１´上向きの場合、基準部２０を面Ｓ１が筐体１２の上面１３の背面側に接するように固定する。基準部２０のねじ孔４１はねじ孔４０より筐体１２の背面側で筐体１２の上面１３に固定する。このとき、基準面２１の水平方向Ｓは上面１３の水平方向Ｋに対し角度θ１上向きとなる。θ１とθ１´がほぼ同じ角度であれば、基準面２１の水平方向Ｓをビーム軸Ｂと所望の誤差範囲で平行にすることができる。
【００２１】
図６（ｄ）を参照に、ビーム軸Ｂが上面１３の水平方向Ｋより角度がθ２´上向きの場合、基準部２０を面Ｓ２が筐体１２の上面１３の背面側に接するように固定する。このとき、基準面２１の水平方向Ｓは上面１３の水平方向Ｋに対し角度θ２上向きとなる。θ２とθ２´がほぼ同じ角度であれば、基準面２１の水平方向Ｓをビーム軸Ｂと所望の誤差範囲で平行にすることができる。
【００２２】
同様に、面Ｓ３またはＳ４が筐体１２の上面１３の背面側に接するように固定する。これにより、基準面２１の水平方向Ｓと筐体１２の上面１３の水平方向との角度をθ３またはθ４とすることができる。このように、基準部２０を用い、８種類の角度の異なる基準面２１を実現することができる。
【００２３】
実施例１によれば、図６（ａ）から図６（ｄ）を参照に、筐体１２に搭載されたアンテナ１６（ビーム出射部）から出射されるビームの出射方向（ビーム軸Ｂ）を測定し、ビーム軸Ｂに対応し、基準面２１を有する基準部２０の筐体１２に固定されうる複数の面Ｓ１からＳ４のうちいずれの面で基準部２０を筐体１２に固定する。このように、基準部２０を筐体１２に固定する際、筐体１２に固定されうる複数の面Ｓ１からＳ４のうちいずれの面で筐体１２に固定するかにより、筐体１２の基準部２０が固定される面１３と基準面２１との角度が異なる。これにより、ビーム軸Ｂの筐体１２に対する角度の補正をするための補正用部材の４種類または８種類分を基準部２０の１種類で行うことができる。よって、部材の種類を削減し、部材の管理工数を削減することができる。
【００２４】
複数の面Ｓ１からＳ４を筐体１２の上面１３に固定する箇所は任意に設定できる。しかしながら、図６（ａ）から図６（ｄ）のように、基準部２０は、複数の面Ｓ１からＳ４が全て接するねじ孔４０（第１箇所）と、複数の面Ｓ１からＳ４のいずれかの面に含まれるねじ孔４１から４４（第２箇所）と、において筐体１２の上面１３に固定されることが好ましい。これにより、ねじ孔４０を用い基準部２０を筐体１２の上面１３に固定し、ねじ孔４１から４４のいずれかのねじ孔を用いるかにより、いずれの面Ｓ１からＳ４で基準部２０を固定するかを選択することができる。よって、固定すべき面Ｓ１からＳ４を簡単に筐体１２に固定することができる。
【００２５】
なお、実施例１では、上方向の面を基準面としているが、予め決めた方向の面を基準面することができる。また、基準部２０は筐体１２の上面１３以外の任意の面（例えば、側面、背面面、下面）に固定することもできる。基準面を上方向または下方向とすることにより、ビーム軸Ｂの車両５０の垂直方向（上下方向）のばらつきを補正することができる。同様に、基準面を左方向または右方向に設けることにより、ビーム軸Ｂの車両５０の水平方向（左右方向）のばらつきを補正することができる。このように、ビーム軸Ｂのいずれの方向のばらつきが車両用レーダ装置の性能に影響を及ぼすかで、基準面をいずれの方向の設けるかを決めることができる。さらに、基準部２０に基準面を２つ設け、ビーム軸Ｂの垂直方向と水平方向の両方のばらつきを補正することもできる。
【００２６】
実施例１のように、基準面２１の水平方向Ｓは、ビーム軸Ｂ（ビームの出射する方向）とほぼ平行とすることができる。これにより、図４のように、車両５０に車両用レーダ装置１０を取り付ける際に、基準面２１の水平方向を車両５０の所望の方向に合わせることにより、ビーム軸Ｂを車両５０に対し所望の方向とすることができる。なお、基準面２１の水平方向Ｓとビーム軸Ｂとがほぼ平行とは、ビーム軸Ｂの許容される誤差の範囲で平行との意味である。
【００２７】
また、基準面２１は、ビーム軸Ｂと関連していればよい。例えば、基準面の水平方向Ｓとビーム軸Ｂは、平行でなくとも一定の角度をなしていてもよい。一定の角度を考慮して車両用レーダ装置１０を車両５０に取り付けることによりビーム軸Ｂを所望の方向とすることができる。
【００２８】
車両用レーダ装置１０は、筐体１２に固定され、車両に取り付けるためのブラケット３０（取り付け部）を有している。これにより、車両用レーダ装置１０を車両５０に取り付けることができる。
【００２９】
実施例１で車両に車両用レーダ装置１０を取り付ける際に、ビーム軸Ｂを調整するために基準面を用いる方法について説明したが、車両のメンテナンスの際に基準面を用いビーム軸を調整してもよい。
【００３０】
実施例１では、基準部２０が有する筐体１２に固定されうる複数の面が４つの場合について説明したが、筐体１２に固定されうる複数の面は２以上であればよい。
【実施例２】
【００３１】
実施例２は基準部２０を筐体１２に固定する面が連続的に角度が変化する例である。図７（ａ）は基準部２０ａの下面図、図７（ｂ）および図７（ｃ）は基準部２０ａの側面図である。基準部２０ａの上面は基準面２１である。基準部２０ａの下面にはねじ孔４０ａを中心に基準面２１との角度が連続的に変化する面２３が形成されている。図７（ａ）および図７（ｂ）を参照に、面２３には不連続面２５があり、不連続面２５の２３ｍｉｎ側で基準面２１と面２３とのなす角度が最小値θｍｉｎとなる。不連続面２５の２３ｍａｘ側で基準面２１と面２３とのなす角度が最小値θｍａｘとなる。ねじ孔４０ａを中心に２３ｍｉｎから２３ｍａｘに１周かけて基準面２１と面２３とのなす角度はθｍｉｎからθｍａｘに連続的に変化している。面２３にはねじ孔４５から４８が設けられている。つまり、筐体１２に固定されうる面２３はねじ孔４０ａ（第１箇所）を中心に基準面２１との角度が連続的に変化している。
【００３２】
図８（ａ）および図８（ｂ）は基準部２０ａを筐体１２の上面１３に固定する方法を模式的に示した図である。図８（ａ）を参照に、ビーム軸Ｂが上面１３の水平方向Ｋより角度θ３´下向きの場合、基準部２０ａの面２３と基準面２１と角度がθ３となるように、例えばねじ孔４７を選択し基準部２０ａを筐体１２の上面１３に固定する。これにより、基準面２１の水平方向Ｓは上面１３の水平方向Ｋに対し角度θ３下向きとなる。θ３とθ３´がほぼ同じ角度であれば、基準面２１の水平方向Ｓをビーム軸Ｂと所望の誤差範囲で平行にすることができる。
【００３３】
図８（ｂ）を参照に、ビーム軸Ｂが上面１３の水平方向Ｋより角度θ４´下向きの場合、基準部２０ａの面２３と基準面２１と角度がθ４となるように、例えばねじ孔４８を選択し基準部２０ａを筐体１２の上面１３に固定する。これにより、基準面２１の水平方向Ｓは上面１３の水平方向Ｋに対し角度θ４下向きとなる。θ４とθ４´がほぼ同じ角度であれば、基準面２１の水平方向Ｓをビーム軸Ｂと所望の誤差範囲で平行にすることができる。
【００３４】
図８（ａ）および図８（ｂ）のように、筐体１２に搭載されたアンテナ１６（ビーム出射部）から出射されるビーム軸Ｂを測定する。その後、ビーム軸Ｂに対応し、基準面２１を有する基準部２０ａの筐体１２に固定されうる面２３のうちのねじ孔４５から４８のいずれか（いずれかの箇所）で基準部２０ａを筐体１２に固定する。このように、基準部２０ａを筐体１２に固定する際、筐体１２に固定されうる面２３のいずれの箇所で筐体１２に固定するかにより、筐体１２の基準部２０ａが固定される面１３と基準面２１との角度が異なる。これにより、ビーム軸Ｂの筐体１２に対する角度の補正をするための補正用部材を基準部２０ａの１種類で行うことができる。よって、部材の種類を削減し、部材の管理工数を削減することができる。
【００３５】
面２３を筐体１２の上面１３に固定する箇所は任意に設定できる。しかしながら、図８（ａ）および図８（ｂ）のように、基準部２０ａは、ねじ孔４０ａ（第１箇所）と筐体１２に固定されうる面２３のいずれかのねじ孔４５から４８（第２箇所）とにおいて筐体１２の上面１３に固定されている。これにより、ねじ孔４０ａを用い基準部２０ａを筐体１２の上面１３に固定し、面２３のいずれかのねじ孔４５から４８またはねじ孔の中のいずれかの箇所を用いるかにより、基準面２１と上面１３のなす角度を任意に選択することができる。よって、固定すべき面２３を簡単に筐体１２に固定することができる。
【００３６】
実施例１および実施例２は、車両の前方にビームを出射する車両用レーダ装置の例であったが、車両の側方、後方にビームを出射する車両用レーダ装置であってもよい。また、レーダのビームとしてミリ波の例であったが、ビームは電磁波、超音波、赤外線であってもよい。さらに、車両用レーダ装置以外にも、車両の前灯等のライトや車両の画像認識用のカメラ等に実施例１および実施例２の基準部２０、２０ａを用いることもできる。
【００３７】
本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１（ａ）から図１（ｃ）は実施例１に係る車両用レーダ装置の前面からの斜視図である。
【図２】図２は実施例１に係る車両用レーダ装置の側面図である。
【図３】図３は車両用レーダ装置を車両に搭載した図である。
【図４】図４は車両用レーダ装置のビーム軸の調整を示す図である。
【図５】図５（ａ）は実施例１の基準部の下面図、図５（ｂ）および図５（ｃ）は側面図である。
【図６】図６（ａ）から図６（ｄ）は実施例１の基準部の筐体への取り付け方法を示す図である。
【図７】図７（ａ）は実施例２の基準部の下面図、図７（ｂ）および図７５（ｃ）は側面図である。
【図８】図８（ａ）および図８（ｂ）は実施例２の基準部の筐体への取り付け方法を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０                車両用レーダ装置
１２                筐体
１３                上面
１４                カバー
１６                アンテナ
２０                基準部
２３                固定面となりうる面
３０                ブラケット
３２                軸調整用ボルト
３４                ねじ
４０、４１、４２、４３、４４    ねじ孔
４０ａ、４５、４６、４７、４８  ねじ孔
４９                ねじ
【図１】
2008157815.tif 000003
【図２】
2008157815.tif 000004
【図３】
2008157815.tif 000005
【図４】
2008157815.tif 000006
【図５】
2008157815.tif 000007
【図６】
2008157815.tif 000008
【図７】
2008157815.tif 000009
【図８】
2008157815.tif 000010