(57)【要約】      （修正有）【課題】故障や停電などによりサービスが切り放された階に停止しても、正常なかごがその階に配車され、乗場閉じ込めを防止するエレベータ群管理制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ群管理制御装置１０は、各台制御盤２１から得られるデータから故障かごがサービス切り放し階に停止しているか否かを判定し、故障かごがサービス切り放し階に停止しているとき各台制御盤から得られるデータから動作が正常な救出かごを決定し、故障かごに対して故障発生の報知および正常号機への乗り換えを案内するとともに、救出かごが到着するまで戸閉指令、救出かごが到着したとき戸開指令、乗客が故障かごから救出かごに乗り換えが完了したとき戸閉指令して救出を行う。【選択図】図３
2008273710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービスを切り放す階を指定するサービス切り放し装置が接続されるとともに複数台のエレベータを群管理するエレベータ群管理制御装置において、
各上記エレベータを管理する制御盤から個々の状態を入力するとともに上記群管理の個々の指令を出力する制御盤伝送手段と、
上記制御盤伝送手段で入力した各台の故障状態、かご位置、戸開閉状態、かご負荷を格納するかご状態格納手段と、
上記サービス切り放し装置が指定したサービス切り放し階且つ上記かご状態格納手段に格納された故障状態およびかご位置に基づいて、故障かごが上記サービス切り放し階に停止しているか否かの判定をするサービス切り放し階停止判定手段と、
上記故障かごが上記サービス切り放し階に停止していると判定されたとき、動作正常なかごの中から救出かごを決定して配車する救出かご決定配車手段と、
上記サービス切り放し階に停止する故障かごに対して、故障発生の報知と正常号機への乗り換え案内の報知を指令する救出案内指令手段と、
上記故障かごに対して上記救出かごが到着するまで戸閉指令、上記救出かごが到着したとき戸開指令、乗客が上記故障かごから上記救出かごに乗り換えが完了したとき戸閉指令する戸開閉指令手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
上記救出かご決定配車手段は、上記故障かごに近接する台のかごの中から上記救出かごを決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
上記救出かご決定配車手段は、上記故障かごが停止している階の近くの階にあるかごから上記救出かごを決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
上記救出かご決定配車手段は、上記故障かごのかご負荷に基づいて上記救出かごを決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
決定した上記救出かごが上記故障かごの停止階に向かう前に上記救出かご内のかご呼びにサービスしてかご負荷が減少すると救出に向かう乗客降車指令手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台のエレベータを管理制御するエレベータ群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの運転装置は、乗場呼びの登録によりかごが運転され、指定階（サービス切り放し階）のサービス階切り放し指令が発せられると、指定階の乗場呼びの登録および指定階でのかごの停止を阻止し、かごの停止決定後にサービス階切り放し指令が発せられると、かごを指定階に停止させて戸開する。
そして、エレベータの運転装置は、かごが指定階で停止して戸開したとき指定階のサービスが切り放されたことをかご内に放送する放送手段と、指定階に停止したかごから乗客が降車したとき動作する降車検出手段と、この降車検出手段が動作した後乗車が検出されることなく戸閉したとき動作する指定階戸閉検出手段と、この指定階戸閉検出手段が動作すると指定階の乗場呼びの登録を所定時間許可する乗場呼び登録許可手段とを備えたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかるエレベータの運転装置によれば、かごが指定階で戸開すると、この階がサービス階でないことを放送するようにしたので、乗客の注意を喚起して、誤って乗客が降車するのを防止できる。
また、乗客が降車して戸閉しても、この階の乗場呼びの登録は所定時間許可されるようにしたので、かごが出発しても、この階に呼び戻すことができ、乗場に閉じ込められることを防止できる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３２２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のエレベータの運転装置では、正常時のエレベータにおいて、かご・乗場呼びによる停止決定後に指定階のサービスが切り放された場合のみ、所定時間だけ停止階の乗場呼びの登録を許可するようにしている。このため、故障や停電など正常時以外の停止でサービスが切り放された階に停止すると乗場閉じ込めが発生するという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、故障や停電などによりサービスが切り放された階に停止しても、正常なかごがその階に配車され、乗場閉じ込めを防止するエレベータ群管理制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータ群管理制御装置は、サービスを切り放す階を指定するサービス切り放し装置が接続されるとともに複数台のエレベータを群管理するエレベータ群管理制御装置において、各上記エレベータを管理する制御盤から個々の状態を入力するとともに上記群管理の個々の指令を出力する制御盤伝送手段と、上記制御盤伝送手段で入力した各台の故障状態、かご位置、戸開閉状態、かご負荷を格納するかご状態格納手段と、上記サービス切り放し装置が指定したサービス切り放し階且つ上記かご状態格納手段に格納された故障状態およびかご位置に基づいて、故障かごが上記サービス切り放し階に停止しているか否かの判定をするサービス切り放し階停止判定手段と、上記故障かごが上記サービス切り放し階に停止していると判定されたとき、動作正常なかごの中から救出かごを決定して配車する救出かご決定配車手段と、上記サービス切り放し階に停止する故障かごに対して、故障発生の報知と正常号機への乗り換え案内の報知を指令する救出案内指令手段と、上記故障かごに対して上記救出かごが到着するまで戸閉指令、上記救出かごが到着したとき戸開指令、乗客が上記故障かごから上記救出かごに乗り換えが完了したとき戸閉指令する戸開閉指令手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ群管理制御装置の効果は、サービスが切り放されている階に故障や停電などによりかごが停止しても故障かごがサービス切り放し階に停止していることを検出し、サービスの切り放しを一旦停止して故障かごが停止している階に動作が正常な救出かごを向けるので、故障や停電などによりサービス切り放し階にかごが停止しても乗場に乗客が閉じ込められることを防止することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置により群管理されているエレベータの全体構成図である。図２は、かごの出入口を内側から見た正面図である。図３は、この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置の機能ブロック図である。
この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置１０により群管理されているエレベータは、エレベータ群管理制御装置１０により制御され各台の運転を指令する各台制御盤２１、各台制御盤２１に制御されるかご２、群管理制御装置１０にサービス切り放し階を入力するサービス切り放し装置１３を備える。
【００１０】
かご２は、図２に示すように、行先階操作盤３、出入口を開閉する戸４およびサービスの案内を表示する表示器５を備える。行先階操作盤３には、戸４を開く開釦３ａ、戸４を閉める閉釦３ｂ、かご呼びを登録するための行先階釦３ｃが設けられている。
【００１１】
この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置１０は、図３に示すように、制御盤伝送手段１１、かご状態格納手段１２、サービス切り放し階停止判定手段１４、救出かご決定配車手段１５、救出案内指令手段１６、戸開閉指令手段１７、乗客降車指令手段１８を有する。このエレベータ群管理制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路を有するコンピュータから構成されている。
【００１２】
制御盤伝送手段１１は、各台制御盤２１と通信を行い、個々の台の状態を入手するとともに群管理に係わる個々の指令を各台制御盤２１に出力する。
【００１３】
かご状態格納手段１２は、制御盤伝送手段１１が各台制御盤２１から入手した個々の台の故障状態、かご位置、戸開閉状態、かご負荷が入力される。
また、かご状態格納手段１２は、入力された各台の故障状態、かご位置、戸開閉状態、かご負荷を格納する。
【００１４】
サービス切り放し階停止判定手段１４は、サービス切り放し装置１３から入力されたサービス切り放し階とかご状態格納手段１２から読み出した故障状態およびかご位置に基づいて、故障かごがサービス切り放し階に停止しているか否かを判定する。
【００１５】
救出かご決定配車手段１５は、サービス切り放し階停止判定手段１４で故障かごがサービス切り放し階に停止していると判定したとき、サービス切り放しを一時的に解除して動作正常なかごの中から故障かごの停止階へ配車するかごを決定して配車する。
そして、救出かご決定配車手段１５は、故障かごに近接する各台から救出かごを決定する。なお、救出かご決定配車手段１５は、故障かごが停止している階の近くの階にかごがある各台から救出かごを決定しても良い。また、救出かご決定配車手段１５は、故障かごのかご負荷に基づいて救出かごを決定しても良い。
【００１６】
救出案内指令手段１６は、救出かご決定配車手段１５で配車するかごを決定すると、サービス切り放し階停止判定手段１４で判定した故障かごに対して、故障発生の報知と正常号機への乗り換え案内の報知を指令する。
【００１７】
戸開閉指令手段１７は、故障かごに対して救出かご決定配車手段１５で決定した救出かごが到着するまで戸閉指令、救出かごが到着したとき戸開指令、乗客が故障かごから救出かごに乗り換えが完了したとき戸閉指令する。なお、乗客が故障かごから救出かごに乗り換えが完了することは、故障かごから乗客が降りることにより故障かごのかご負荷が零になること、且つ故障かごから降りた乗客が救出かごに乗車したことにより救出かごのかご負荷が増加することを確認して行う。
【００１８】
乗客降車指令手段１８は、救出かごが故障かごの停止階に向かう前に救出かご内のかご呼びにサービスする。
また、乗客降車指令手段１８は、乗客へ降車を促す案内「ドアが開いたら、降りて下さい。」を表示器５に表示を指令する。
【００１９】
図４は、この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
制御盤伝送手段１１は、各台制御盤２１から、故障状態、かご位置、戸開閉状態、かご負荷を入手し、入手した故障状態、かご位置、戸開閉状態、かご負荷をかご状態格納手段１２に格納する。
ステップＳ１０１で、サービス切り放し階停止判定手段１４は、故障かごがサービス切り放し階に停止しているか否かの判定を行い、故障かごがサービス切り放し階に停止していると判定したときステップＳ１０３に進み、故障かごがサービス切り放し階に停止していないと判定したとき動作を終了する。
【００２０】
ステップＳ１０３で、救出かご決定配車手段１５は、かご状態格納手段１２に格納されているデータを検索して動作の正常なかごを選択し、選択した動作が正常なかごの中から故障かごが停止している停止階へ配車するかごを決定する。
ステップＳ１０５で、救出案内指令手段１６は、故障かごに対して故障発生の報知と正常号機への乗り換え案内の報知を指令する。
ステップＳ１０７で、戸開閉指令手段１７は、救出かごが故障かごが停止している階に到着したか否かの判定を行い、救出かごが故障かごが停止している階に到着したと判定されたときステップＳ１０９に進み、救出かごが故障かごが停止している階に未到着と判定されたときステップＳ１０７を繰り返す。
【００２１】
ステップＳ１０９で、戸開閉指令手段１７は、救出かごに戸開指令を発する。
ステップＳ１１１で、戸開閉指令手段１７は、故障かごのかご負荷が零且つ救出かごのかご負荷が増加したか否の判定を行い、故障かごのかご負荷が零且つ救出かごのかご負荷が増加したと判定したときステップＳ１１３に進み、それ以外と判定したときステップＳ１１１を繰り返す。
ステップＳ１１３で、戸開閉指令手段１７は、故障かごに戸閉指令を発する。
【００２２】
このように故障かごがサービス切り放し階に停止したときサービス切り放し階の指定を一旦解除し正常な動作のかごを故障かごの乗客を救出するための救出かごとして指定して故障かごが停止している階に運行するので、故障や停電などにより故障かごがサービス切り放し階に停止してもその階に閉じ込められることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置により群管理されているエレベータの全体構成図である。
【図２】かごの出入口を内側から見た正面図である。
【図３】この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置の機能ブロック図である。
【図４】この発明に係る実施の形態によるエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
２  かご、３  行先階操作盤、３ａ  戸開釦、３ｂ  戸閉釦、３ｃ  行先階釦、４  戸、５  表示器、１０  エレベータ群管理制御装置、１１  制御盤伝送手段、１２  かご状態格納手段、１３  サービス切り放し装置、１４  サービス切り放し階停止判定手段、１５  救出かご決定配車手段、１６  救出案内指令手段、１７  戸開閉指令手段、１８  乗客降車指令手段、２１  各台制御盤。
【図１】
2008273710.tif 000003
【図２】
2008273710.tif 000004
【図３】
2008273710.tif 000005
【図４】
2008273710.tif 000006