(57)【要約】【課題】他の施設マークと近接しても、指の押圧操作により所望の施設マークを容易に選択できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】。施設マーク３２ａ〜３２ｆが表示されているガソリンスタンドのうち、施設マーク３２ａ〜３２ｅのガソリンスタンドについては、衛星ラジオ情報より施設情報を取得しているので、施設マーク３２ａ〜３２ｅは強調表示される。さらに、強調表示されている施設マーク３２ａ〜３２ｅのうち、施設マーク３２ａ〜３２ｄ同士が近接している施設マーク３２ａ〜３２ｄについては、以下のように表示される。つまり、他の施設マーク３２ａ〜３２ｄに重ならない方向に伸長して、立体的に表示されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルが設けられた表示モニタと、
地図データおよび施設データを記憶する記憶手段と、
前記地図データに基づいて前記表示モニタに地図を表示するとともに、前記施設データに基づいて前記地図に重ねて施設マークを表示する表示制御手段と、
前記施設マークが押圧されると前記施設マークに定義された処理を実行する実行手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記施設マークが他の施設マークと近接する場合、前記他の施設マークと重ならない方向に前記施設マークを拡大して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記施設マークが他の施設マークと近接する場合、前記他の施設マークと重ならない方向に前記施設マークを伸長して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記施設マークを伸長して表示する場合、前記施設マークを立体的に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
外部から施設情報を受信する受信手段を備え、
前記表示制御手段は、前記受信手段によって受信した施設情報を有する施設の施設マークを強調表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
タッチパネルを有する表示モニタと、
地図データおよび施設データを記憶する記憶手段と、
外部から施設情報を受信する受信手段と、
前記地図データに基づいて前記地図を前記表示モニタに表示するとともに、前記受信手段で受信した前記施設情報を有する施設については、前記施設データに基づいて前記施設マークと前記施設情報とを前記表示モニタに表示する表示制御手段と、
前記施設マークおよび前記施設マークに係る施設情報の表示のいずれか一方が押圧されると、前記施設マークに定義された処理を実行する実行手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記施設マークが他の施設マークと近接する場合、前記他の施設マークに伴う施設情報の表示範囲と重ならない方向に前記施設マークに伴う施設情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図に重ねて施設マークを表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示画面上の所望の施設マークをタッチすることにより選択して目的地などの地点として設定するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１５７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、施設マークが密集表示されている場合、所望の施設マークを正しく選択することが難しいという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、タッチパネルが設けられた表示モニタと、地図データおよび施設データを記憶する記憶手段と、地図データに基づいて表示モニタに地図を表示するとともに、施設データに基づいて地図に重ねて施設マークを表示する表示制御手段と、施設マークが押圧されると施設マークに定義された処理を実行する実行手段とを備え、表示制御手段は、施設マークが他の施設マークと近接する場合、他の施設マークと重ならない方向に施設マークを拡大して表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、施設マークが他の施設マークと近接する場合、他の施設マークと重ならない方向に施設マークを伸長して表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、施設マークを伸長して表示する場合、施設マークを立体的に表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、外部から施設情報を受信する受信手段を備え、表示制御手段は、受信手段によって受信した施設情報を有する施設の施設マークを強調表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明のナビゲーション装置は、タッチパネルを有する表示モニタと、地図データおよび施設データを記憶する記憶手段と、外部から施設情報を受信する受信手段と、地図データに基づいて地図を表示モニタに表示するとともに、受信手段で受信した施設情報を有する施設については、施設データに基づいて施設マークと施設情報とを表示モニタに表示する表示制御手段と、施設マークおよび施設マークに係る施設情報の表示のいずれか一方が押圧されると、施設マークに定義された処理を実行する実行手段とを備えることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、施設マークが他の施設マークと近接する場合、他の施設マークに伴う施設情報の表示範囲と重ならない方向に施設マークに伴う施設情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、他の施設マークと近接しても、指の押圧操作により所望の施設マークを容易に選択できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、衛星ラジオ局から人工衛星を介して供給される衛星ラジオ放送を受信し、衛星ラジオ放送から施設情報を取得することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、衛星ラジオ受信部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは、車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上に自車位置マークとしてその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれる。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。また、地図データには地図に表示される施設のデータ（施設データ）が含まれる。施設データには、各施設の経度・緯度座標、住所、名称、種別、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータなどが含まれる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を設定する。
【００１２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。そして、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１３】
表示モニタ１６に表示された地図や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。そして、地図がスクロールされたり、押圧された各種ボタンや表示メニューなどに定義された処理が実行されたりする。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
衛星ラジオ受信部１１１は、図示しない衛星ラジオ局から人工衛星を介して放送される衛星ラジオ放送を受信し、制御回路１１に出力する。衛星ラジオ放送に含まれる情報（以下、衛星ラジオ情報と呼ぶ）について、図２を参照して説明する。衛星ラジオ情報２０には、ニュース番組２１ａや音楽番組２１ｂ、スポーツ番組２１ｃなど音声による番組のほか、交通情報２１ｄや施設情報２１ｅなどのデータ情報も含まれる。
【００１６】
交通情報２１ｄには、渋滞や道路工事などに関する情報と、その渋滞や道路工事などが発生している位置のリンク情報が含まれている。ナビゲーション装置１は、衛星ラジオ情報２０から交通情報２１ｄを取得し、渋滞や道路工事に関する情報を地図に重ねてモニタ１６に表示することができる。
【００１７】
施設情報２１ｅには、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３の地図データに含まれている施設データと同様に、表示モニタ１６に表示する施設の情報が含まれている。施設情報２１ｅは衛星ラジオ局が取得した施設情報であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている施設の一部の施設についての施設情報である。施設情報２１ｅには、施設の経度・緯度座標２３ａ、住所２３ｂ、名称２３ｃ、種別２３ｄ、営業時間２３ｅ、施設の詳細情報を記載したテキストデータ２３ｆ、強調表示フラグ２３ｇ、情報更新日時２３ｈなどが含まれる。強調表示フラグ２３ｇは、表示モニタ１６に施設マークを表示するとき強調表示で表示することを指示するフラグである。したがって、衛星ラジオ情報２０から施設情報２１ｅを取得した施設については、施設マークが強調表示される。たとえば、図２に示すように施設情報２１ｅに「ＡＢＣガソリンスタンド」２３の情報が含まれているので、「ＡＢＣガソリンスタンド」を表示すると、「ＡＢＣガソリンスタンド」は強調表示される。施設情報２１ｅは、衛星ラジオ局が新しい情報を入手すると更新されるので、常に最新の情報である。したがって、ユーザは、強調表示を目印にして、最新の情報が取得されている施設を判別することができる。
【００１８】
次に、本発明の実施形態における施設マーク表示処理について、図３〜図５を参照して説明する。施設マークのうちガソリンスタンドの施設マークをユーザが選択して地図に表示しているものとして説明する。図３は、自車位置周辺の地図を示した図である。表示モニタ１６には、地図３０に重ねて自車位置マーク３１とガソリンスタンドの施設マーク３２ａ〜３２ｆが表示されている。施設マーク３２ａ〜３２ｆが表示されているガソリンスタンドのうち、施設マーク３２ａ〜３２ｅのガソリンスタンドについては、衛星ラジオ情報より施設情報を取得しているので、施設マーク３２ａ〜３２ｅは強調表示される。強調表示は、施設マーク３２ａ〜３２ｅの輪郭を濃く、太く表示することによって行う。さらに、強調表示されている施設マーク３２ａ〜３２ｅのうち、互いに近接している施設マーク３２ａ〜３２ｄについては、以下のように表示される。つまり、図３に示すように、他の施設マーク３２ａ〜３２ｄに重ならない方向に伸長して、立体的に表示されている。一方、施設マーク３２ｆのガソリンスタンドについては、衛星ラジオ情報より施設情報を取得していないので、施設マーク３２ｅは強調表示されない。
【００１９】
施設マーク３２ａ〜３２ｆは、施設の詳細情報を表示するためのボタンとしての役割を有する。たとえば、図４（ａ）に示すように、施設マーク３２ｂを押圧すると、図４（ｂ）に示すように、施設マーク３２ｂに相当する「ＡＢＣガソリンスタンド」の詳細情報がポップアップ画面４１として表示される。上述したように、施設マーク３２ａ〜３２ｄ同士が近接している施設マーク３２ａ〜３２ｄについては、他の施設マーク３２ａ〜３２ｄに重ならない方向に伸長して表示される。したがって、図４（ａ）に示すように、施設マーク３２ａ〜３２ｄが密集している場合であっても、誤って他の施設の施設マーク３２ａ，３２ｃ，３２ｄを押圧せず、所望の施設マーク３２ｂを押圧できる。一方、図５に示すように、施設マーク３２ａ〜３２ｄを伸長して表示しない場合は、小さな施設マークが密集して表示されることになる。したがって、施設マーク３２ｂを押圧しようと思い表示画面を押圧したら、誤って他の施設マーク３２ａ，３２ｃ，３２ｄを押圧する可能性が大きい。
【００２０】
次に、本発明の実施形態における施設マーク表示処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２１】
ステップＳ６０１では、衛星ラジオ受信部１１１より衛星ラジオ放送を受信する。ステップＳ６０２では、衛星ラジオ情報より施設情報を取得する。ステップＳ６０３では、取得した施設情報をＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている施設データと照合する。これにより、表示モニタ１６に表示する施設マークのうち、どの施設マークを強調表示すればよいか認識することができる。ステップＳ６０４では、表示モニタ１６に表示される施設マークのうち、強調表示フラグ２３ｇを有する施設については施設マークを強調表示する。
【００２２】
ステップＳ６０５では、施設マーク同士が所定距離内で接近している施設マークがあるか否かを判定する。所定距離内で接近している施設マークには、重なっている施設マークも含まれる。所定距離内で接近している施設マークがある場合はステップＳ６０５が肯定判定され、ステップＳ６０６へ進む。所定距離内で接近している施設マークがない場合はステップＳ６０５が否定判定され、施設マーク拡大処理を終了する。ステップＳ６０６では、施設マークが接近している施設の位置の重心の位置を算出する。たとえば、３つの施設の位置が（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）である場合は、３つの施設の重心の位置は（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３，（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３）／３）となる。ステップＳ６０７では、接近している施設マークを、重心の位置を中心に互いに離れる方向にビルディングのように立体的に表示する。
【００２３】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接している施設マーク３２ａ〜３２ｄを他の施設マーク３２ａ〜３２ｄに重ならない方向に伸長して表示した。したがって、他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接しても、指の押圧操作により所望の施設マーク３２ａ〜３２ｄを容易に選択することができる。
【００２４】
（２）施設マーク３２ａ〜３２ｄを伸長して表示する場合、前記施設マーク３２ａ〜３２ｄを立体的に表示した。単に地図３０に重ねて施設マーク３２ａ〜３２ｄを伸長して表示すると、長い施設マーク３２ａ〜３２ｄの表示に対して違和感を覚える。しかし、立体的に表示すると、施設マークがビルディングのように見え、地図３０に重ねて施設マーク３２ａ〜３２ｄを伸長して表示しても違和感を覚えない。
【００２５】
（３）衛星ラジオ情報から情報を取得した施設について、施設マーク３２ａ〜３２ｅを強調表示する。したがって、ユーザは、強調表示を目印にして、衛星ラジオ情報から最新の情報が取得されている施設を容易に判別することができる。
【００２６】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）衛星ラジオ情報２０から施設情報２１ｅを取得した施設の施設マーク３２ａ〜３２ｅのうち、他の施設マークと近接していない施設マーク３２ｅについて、強調表示するのみであった。しかし、図７のように、施設マーク３２ｅを拡大して表示するようにしてもよい。衛星ラジオ情報２０から最新の施設情報２１ｅが取得されている施設の判別がより容易になる。また、施設マーク３２ｅを押圧し易くなる。
【００２７】
（２）他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接する施設マーク３２ａ〜３２ｄを他の施設マーク３２ａ〜３２ｄに重ならない方向に拡大するものであれば、施設マークを伸長して拡大するものに限定されない。たとえば、図８に示すように、施設マーク３２ａ〜３２ｄを矢印の方向に拡張するようにしてもよい。この場合も、密集表示されている施設マーク３２ａ〜３２ｄの中から指の押圧操作による所望の施設マーク３２ａ〜３２ｄの選択が容易になる。
【００２８】
（３）施設マーク３２ａ〜３２ｆを押圧すると、押圧された施設マーク３２ａ〜３２ｆに相当する施設の詳細情報を表示したが、押圧された施設マーク３２ａ〜３２ｆに相当する施設を経路探索の目的地として設定するようにしてもよい。他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接しても、ユーザが誤って他の施設マーク３２ａ〜３２ｄを押圧してしまい、他の施設が目的地として設定するのを防止することができる。
【００２９】
（４）衛星ラジオ情報２０から施設情報２１ｅを取得した施設の施設マーク３２ａ〜３２ｄについて、図９に示すように、施設マーク３２ａ〜３２ｄとともに施設情報９１ａ〜９１ｄを表示するようにしてもよい。これにより、衛星ラジオ情報２０から最新の情報が取得されている施設の判別が容易になる。また、施設情報９１ｂの表示範囲が押圧されると、施設情報９１ｂに係る施設マーク３２ｂに定義された処理が実行されるようにしてもよい。施設情報９１ａ〜９１ｄは施設マーク３２ａ〜３２ｄより大きく表示されるので、指の押圧操作により所望の施設マーク３２ｂを容易に選択することができる。他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接する施設マーク３２ａ〜３２ｄについて、他の施設マーク３２ａ〜３２ｄの施設情報９１ａ〜９１ｄに重ならない方向に施設情報９１ａ〜９１ｄを表示するようにする。これにより、他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接しても、指の押圧操作により所望の施設マーク３２ｂを容易に選択することができる。
【００３０】
（５）自車位置周辺の地図３０を表示したときのみならず、地図３０をスクロールして地図３０を表示したときも、他の施設マークと近接する施設マークを表示する場合、施設マークを近接する他の施設マークに重ならない方向に拡大するようにしてもよい。図１０に、スクロールボタン３３ａ〜３３ｄを押圧操作することによって地図３０をスクロールして表示した地図３０を示す。押圧されたスクロールボタン３３ａ〜３３ｄによって、地図３０は上下左右の方向にスクロールされる。他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接する施設マーク３２ａ〜３２ｄを表示する場合、施設マーク３２ａ〜３２ｄを近接する他の施設マーク３２ａ〜３２ｄに重ならない方向に拡大する。この場合も、他の施設マーク３２ａ〜３２ｄと近接しても、指の押圧操作による所望の施設マーク３２ａ〜３２ｄの選択が容易になる。
【００３１】
（６）衛星ラジオ放送から施設情報２１ｅを受信した施設に限らず、広告料金を支払った施設について強調表示するようにしてもよい。強調表示されている施設マーク３２ａ〜３２ｅの方が強調表示されていない施設マーク３２ｆより押圧されて詳細情報が表示する可能性が高い。したがって、施設マークを強調表示することによって、宣伝効果が望める。また、支払った広告料金に応じて、施設マークの大きさを決めるようにしてもよい。施設マークが大きければ大きいほど、押圧されて詳細情報が表示される可能性が高くなるからである。
【００３２】
（７）拡大表示する施設マークはガソリンスタンドの施設マークに限定されない。たとえば、映画館の施設マークでもよい。映画館の施設マークの詳細情報として、上映している映画の題名や料金、上映時間などが表示される。
【００３３】
（８）施設情報２１ｅは、衛星ラジオ放送を受信して取得する以外に、情報センタからネットワークを通じて受信して取得するようにしてもよい。
【００３４】
（９）強調表示は、施設マーク３２ａ〜３２ｅの輪郭を濃く、太く表示することによって行った。しかし、衛星ラジオ放送から施設情報２１ｅを取得した施設の施設マーク３２ａ〜３２ｅを、衛星ラジオ放送から施設情報２１ｅを取得していない施設の施設マーク３１ｆより目立つように表示するものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、衛星ラジオ放送から施設情報２１ｅを取得した施設の施設マーク３２ａ〜３２ｅの表示色を、衛星ラジオ放送から施設情報２１ｅを取得していない施設の施設マークの表示色より目立つように変えるようにしてもよい。
【００３５】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３６】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に対応し、表示制御手段は制御回路１１に対応する。実行手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応し、受信手段は衛星ラジオ受信部１１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】衛星ラジオ情報を説明するための図である。
【図３】衛星ラジオ情報から施設情報を取得した施設の施設マークを説明するための図である。
【図４】施設マークを押圧して施設の詳細情報を表示する操作を説明するための図である。
【図５】伸長しないで表示した施設マークを説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態における施設マーク表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】衛星ラジオ情報より施設情報を取得した施設の施設マークのうち、他の施設マークと近接していない施設マークの表示の変形例を説明するための図である。
【図８】施設マークの拡大の変形例を説明するための図である。
【図９】衛星ラジオ情報から施設情報を取得すると詳細情報を表示する施設マークを説明するための図である。
【図１０】地図をスクロールしたときに表示される施設マークを説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１９  タッチパネル
２０  衛星ラジオ情報
２１ｅ  施設情報
２３ｇ  強調フラグ
３２ａ〜３２ｆ  施設マーク
４１  施設の詳細情報
９１ａ〜９１ｄ  施設情報
１１１  衛星ラジオ受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008180575.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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