(57)【要約】【課題】使い勝手の良い車両用ナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】本装置では、表示部２４はヘルメット２のシールド２３に装着されて案内画像を表示する。これにより、ヘルメットの前方へ突き出すコンバイナを設ける必要がなく、使い勝手が良い。【選択図】図１
2008014783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段を備え、表示手段によって表示画像を表示してナビゲーション動作を行う車両用ナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、車両のユーザーが装着するヘルメットのシールド部に設けられることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示手段は、光透過性を有することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示手段は、立体映像を認識させるための２つの前記表示画像を表示するものであり、
前記ユーザーの左目位置からは、前記２つの表示画像のうちの一方を認識させ、前記ユーザーの右目位置からは、前記２つの表示画像のうちのもう一方を認識させて、前記立体映像を認識させる立体認識手段を設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記立体映像の結像位置は、前記シールド部よりも遠方となるよう設定されることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記シールド部のシールド面に設定された表示禁止領域を除いた領域に、前記表示画像を表示させるものであり、
前記表示禁止領域は、前記シールド面の幅方向および垂直方向における中央部に設定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ヘルメットの前後方向における傾斜角度を検出する検出手段を設け、
前記表示手段は、前記検出手段が検出した傾斜角度から前記ヘルメットが前方に傾斜している場合、当該傾斜角度に応じて、前記表示禁止領域を前記シールド面の中央部から垂直方向上方へ移動させることを特徴とする請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記表示画像として、前記車両が進行すべき方向に関する情報を表示することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記表示画像として、前記車両が接近中の交差点までの距離に関する情報を表示することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、二輪車のユーザーに対してナビゲーション動作を行う車両用ナビゲーション装置が公知である。例えば特許文献１の装置では、二輪車のユーザーが装着するヘルメットに画像表示装置およびコンバイナが設けられる。二輪車の走行中においては、当該二輪車の現在位置に基づくナビゲーション信号が画像表示装置へ送信され、画像表示装置はナビゲーション信号の示す表示画像をコンバイナに虚像として結像させる。
【特許文献１】特開平１１−１４８８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来装置では、ヘルメットの前方へ突き出すようなコンバイナを設ける必要がある。そのため、ヘルメットの装着時や収納時においてコンバイナが邪魔になり、使い勝手が良いとは言えなかった。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、使い勝手の良い車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置では、表示手段を備え、表示手段によって表示画像を表示してナビゲーション動作を行う車両用ナビゲーション装置であって、表示手段は、車両のユーザーが装着するヘルメットのシールド部に装着されることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の車両用ナビゲーション装置では、表示画像を表示する表示手段は車両のユーザーが装着するヘルメットのシールド部に設けられるため、ヘルメットの前方へ突き出すコンバイナ等を設ける必要がなく、使い勝手が良い。
【０００７】
請求項２に記載のように、表示手段は、光透過性を有することが望ましい。これにより、ユーザーは表示手段を介して、車両が走行中の道路周辺の状況をより把握しやすくなる。
【０００８】
請求項３に記載のように、表示手段は、立体映像を認識させるための２つの表示画像を表示するものであり、ユーザーの左目位置からは、２つの表示画像のうちの一方を認識させ、ユーザーの右目位置からは、２つの表示画像のうちのもう一方を認識させて、立体映像を認識させる立体認識手段を設けることが望ましい。これにより、本装置は立体映像までもユーザーに認識させることができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、立体映像の結像位置は、シールド部よりも遠方となるよう設定されることが望ましい。立体映像の結像位置をシールド部よりも遠方に設定することで、ユーザーはより少ない視点の移動によって立体映像を確認できる。
【００１０】
請求項５に記載のように、表示手段は、シールド部のシールド面に設定された表示禁止領域を除いた領域に、表示画像を表示させるものであり、表示禁止領域は、シールド面の幅方向および垂直方向における中央部に設定されることが望ましい。通常、ユーザーの視線方向はシールド面の幅方向および垂直方向における中央部を向いており、ユーザーは当該中央部から、車両が走行中の道路周辺の状況を把握する。そのため、当該中央部に表示禁止領域を設定して表示画像を表示させないようにするのが好ましいのである。
【００１１】
請求項６に記載のように、ヘルメットの前後方向における傾斜角度を検出する検出手段を設け、表示手段は、検出手段が検出した傾斜角度からヘルメットが前方に傾斜している場合、当該傾斜角度に応じて、表示禁止領域をシールド面の中央部から垂直方向上方へ移動させることが望ましい。例えば車両が高速道路を走行中の場合等、ユーザーが乗車姿勢を変えることによってヘルメットが前方に傾斜している場合には、ユーザーの視線方向も前述したシールド面の中央部から垂直方向上方へと移動するためである。
【００１２】
なお、表示手段に表示する表示画像としては、請求項７に記載の車両が進行すべき方向に関する情報や、請求項８に記載の車両が接近中の交差点までの距離に関する情報などがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態における車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用ナビゲーション装置は、二輪車（以下、車両と記載する）に搭載されて動作するものであり、ナビゲーション制御部１、ヘルメット２に装着される角度算出器２１と表示制御部２２、およびヘルメット２のシールド２３に装着された表示部２４から構成される。
【００１４】
図１において、ナビゲーション制御部１は、公知のコンピュータから構成され、図示しない二輪車の車体に設置されて各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ナビゲーション制御部１は、目的地までの移動経路を設定するとともに、図示しない位置検出器および進行方向検出器が検出した車両の現在位置および進行方向に基づき、車両が移動経路に沿って走行するよう案内する案内画像（表示画像）を出力する。前述の案内画像は、ユーザーが左目で認識する左目用画像（表示画像）と、ユーザーが右目で認識する右目用画像（表示画像）とを重畳した画像であり、車両が交差点において進行すべき進行方向（例えば矢印等）や、車両が次の交差点へ到達するまでの距離（例えば１００ｍ等）を示す。
【００１５】
次に、ヘルメット２に装着される角度算出器２１と表示制御部２２、およびヘルメット２のシールド２３に装着された表示部２４について説明する。
【００１６】
角度算出器２１は、例えば水晶振動子を有するジャイロを備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から検出される角度変化量に基づいて、水平方向を基準としたヘルメット２の前後方向における傾斜角度θ［ｒａｄ］を算出する（図２）。
【００１７】
表示部２４は、例えば光透過性を有する有機ＥＬディスプレイであり、ヘルメット２のシールド２３の全面に装着されて案内画像を表示する（図３、図４）。さらに、この表示部２４には、シールド２３の垂直方向と平行に多数の間隙を有するスリット２５が取り付けられる。スリット２５の効果により、ユーザーの左目には案内画像における左目用画像のみが認識され、ユーザーの右目には案内画像における右目用画像のみが認識される（図５）。その結果として、ユーザーは案内画像を立体映像として認識できる（図６）。この立体映像の結像位置は、シールド２３よりも遠方（すなわち、ヘルメット２の外側）に設定される（図６）。また、表示部２４は光透過性を有しており、スリット２５はシールド２３の垂直方向と平行に多数の間隙を有するため、ユーザーは表示部２４およびスリット２５を介して、車両が走行中の道路周辺の状況をより把握しやすくなる。
【００１８】
表示制御部２２は、ナビゲーション制御部１から出力される案内画像を取得し、表示部２４における表示禁止領域以外の領域に表示させる。具体的には、表示制御部２２は、ナビゲーション制御部１から案内画像を取得すると、角度算出器２１が算出した、水平方向を基準としたヘルメット２の傾斜角度θ［ｒａｄ］を取得する。取得したヘルメット２の傾斜角度θ［ｒａｄ］がゼロ以上である場合、すなわち、ヘルメットが前方に傾斜している場合には（図２）、表示制御部２２は当該傾斜角度量だけ、表示禁止領域を表示部２４の中央部（すなわち、シールド２３の幅方向および垂直方向における中央部）から上方へ移動させ、表示禁止領域以外の領域に案内画像を表示させる。なお、前述の表示禁止領域（図３、図４における破線で囲まれた領域）とは、表示部２４における案内画像を表示することが禁止された領域であり、水平方向を基準としたヘルメット２の傾斜角度θ［ｒａｄ］がゼロの場合、すなわち、ユーザーが通常姿勢で乗車している場合には、表示禁止領域は表示部２４の中央部に設定される。
【００１９】
なお、表示部２４および表示制御部２２は表示手段を構成するものであり、スリット２５は立体認識手段を構成するものである。
【００２０】
次に、上述した図３〜図６の各々について、詳細に説明する。
【００２１】
図３は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ユーザーが通常姿勢で乗車している場合に、表示部２４に表示される案内画像の一例を示す図である。ユーザーが通常姿勢で乗車しているため、水平方向を基準としたヘルメット２の傾斜角度θ［ｒａｄ］はほぼゼロであり、表示禁止領域は表示部２４の中央部に設定されている。案内画像は、表示部２４の中央部から垂直方向上方の位置において、シールド２３よりも遠方に立体映像として結像される。ユーザーが通常姿勢で乗車している場合、ユーザーの視線方向はシールド２３の中央部を向いている。そのため、表示部２４の中央部（すなわち、シールド２３の中央部）に表示禁止領域を設定し、当該領域には案内画像を表示させないようにするのが好ましいのである。また、前述の案内画像は、車両が交差点において進行すべき進行方向（例えば矢印等）や、車両が次の交差点へ到達するまでの距離（例えば１００ｍ等）である。
【００２２】
図４は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ユーザーが前傾姿勢で乗車している場合に、表示部２４に表示される案内画像の一例を示す図である。この場合、ユーザーは前傾姿勢で乗車しているため、水平方向を基準としてヘルメット２が前方に傾斜しており、表示禁止領域は表示部２４の中央部から垂直方向上方に移動している。そのため、案内画像は、表示部２４の中央下部において、シールド２３よりも遠方に立体映像として結像される。例えば車両が高速道路を走行中の場合等、ユーザーが乗車姿勢を変えることによってヘルメットが前方に傾斜している場合には、ユーザーの視線方向も前述したシールド２３の中央部から垂直方向上方へと移動する。そのため、表示禁止領域も表示部２４の中央部（すなわち、シールド２３の中央部）から垂直方向上方へと移動させるのが好ましいのである。
【００２３】
図５は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、表示部２４と表示部２４に装着されたスリット２５の一部分を拡大した図である。スリット２５の効果により、ユーザーの右目によって認識される表示部２４の表示位置と、ユーザーの左目によって認識される表示部２４の表示位置とは異なることとなる。そこで、表示部２４において左目が認識する位置および右目が認識する位置に対応するよう、左目用画像および右目用画像を表示させることで、本装置はユーザーの左目には左目用画像を認識させ、ユーザーの右目には右目用画像を認識させることができる。その結果として、案内画像を立体映像としてユーザーに認識させることができるのである。
【００２４】
図６は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、左目用画像と右目用画像から、案内画像が立体映像として結像される一例を示す図である。図６に示すように、案内画像の結像位置は、シールド２３よりも遠方（すなわち、ヘルメット２の外側）に設定される。これにより、ユーザーはより少ない視点の移動によって、案内画像を立体映像として認識できるのである。
【００２５】
このように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置では、表示部２４はヘルメット２のシールド２３に装着されて案内画像を表示する。これにより、ヘルメットの前方へ突き出すコンバイナを設ける必要がなく、使い勝手が良い。
【００２６】
前述した実施形態では、右目用画像および左目用画像が表示部２４に表示され、ユーザーは案内画像を立体映像として認識した。しかしながら、これに限定されるものではなく、表示部２４に取り付けられたスリット２５を外し、単一の案内画像（平面画像）を表示部２４に表示してユーザーに認識させることとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態における車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ヘルメットが傾斜していない場合とヘルメットが前方に傾斜した場合の一例を示す図である。
【図３】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ユーザーが通常姿勢で乗車している場合に、表示部に表示される案内画像の一例である。
【図４】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ユーザーが前傾姿勢で乗車している場合に、表示部に表示される案内画像の一例である。
【図５】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、表示部と当該表示部に装着されたスリットの一部分を拡大した図である。
【図６】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、左目用画像と右目用画像から、案内画像が立体映像として結像される一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…ナビゲーション制御部、  ２…ヘルメット、  ２１…角度算出器、  ２２…表示制御部、  ２３…シールド、  ２４…表示部、  ２５…スリット
【図１】
2008014783.tif 000003
【図２】
2008014783.tif 000004
【図３】
2008014783.tif 000005
【図４】
2008014783.tif 000006
【図５】
2008014783.tif 000007
【図６】
2008014783.tif 000008