(57)【要約】【課題】対物レンズの駆動性能を確保しつつ、さらに小型化された対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズホルダ３２の上面から下面にかけた中央部にはレーザ光を通過させる円孔４１が設けられており、その上部に対物レンズ２５が固着されている。また、対物レンズ２５の両側には、トラッキングコイル４３を収容するためのトラッキングコイル収容孔４２が形成されている。一つのトラッキングコイル収容孔４２内にはトラッキングコイル４３が二つ設けられている。また、トラッキングコイル収容孔４２には内ヨーク３１ｃが挿入されている。トラッキングコイル４３は、略矩形状に巻回されたコイルの上端部及び下端部が折り曲げられた形状を有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダをフォーカス方向に駆動するためのフォーカスコイルと、
前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するためのトラッキングコイルと、
前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルに対する磁束を発生させる磁石と、
前記レンズホルダを揺動自在に支持する支持部材とを備え、
前記レンズホルダは、前記対物レンズの実装位置の両側に形成されたトラッキングコイル収容孔を備え、前記トラッキングコイルは、前記トラッキングコイル収容孔内に設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記トラッキングコイル収容孔内に挿入されたヨーク部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記トラッキングコイルは、上端部及び下端部が折り曲げられた折り曲げ部を有し、当該折り曲げ部がレンズホルダの上下面に対向するように前記トラッキングコイル収容孔の内壁面に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記トラッキングコイルは、一つのトラッキングコイル収容孔内に二つ設けられ、前記トラッキングコイル収容孔内のトラッキング方向を向く二つの内壁面にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記フォーカスコイルは、前記トラッキングコイル収容孔の周囲を周回する薄膜積層コイルとして前記レンズホルダ内に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
タンジェンシャル方向を軸として前記レンズホルダを回転させるためのチルトコイルをさらに備え、
前記チルトコイルは、前記トラッキングコイル収容孔の周囲を周回する薄膜積層コイルとして前記レンズホルダ内に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記フォーカスコイルは、前記トラッキングコイル収容孔の内壁に設けられた巻き線コイルであることを特徴とする請求項１乃至４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
タンジェンシャル方向を軸として前記レンズホルダを回転させるためのチルトコイルをさらに備え、
前記チルトコイルは、前記トラッキングコイル収容孔の内壁に設けられた巻き線コイルであることを特徴とする請求項１乃至５に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
レーザ光源と、
前記レーザ光源から放射されたレーザ光を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズと、
前記光ディスクからの反射光を受光する受光部と、
前記対物レンズを駆動する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置とを備えることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項１０】
光ディスクを回転させるためのスピンドル機構と、
前記光ディスクにレーザ光を照射するとともにその反射光を受光する請求項７に記載の光ピックアップと、
前記光ピックアップを制御する制御部とを備えることを特徴とする光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置、及びこれを用いた光ピックアップ並びに光記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
対物レンズ駆動装置としては、対物レンズ及び駆動用コイルが装着されたレンズホルダを複数のワイヤで揺動自在に支持すると共に、レンズホルダの近傍に永久磁石を配置し、ワイヤ経由で駆動用コイルに電流を供給して対物レンズの状態を制御するワイヤ支持タイプの対物レンズ駆動装置が主流である。従来の対物レンズ駆動装置は、例えば特許文献１に示すように、レンズホルダのトラッキング方向の側面にトラッキングコイルが設けられ、タンジェンシャル方向の側面にフォーカスコイルが設けられ、レンズホルダの４つの側面を周回するようにチルトコイルが設けられている。これらの駆動用コイルによって、対物レンズは微少駆動され、光ディスクの記録面にビームスポットの焦点を合わせるフォーカス補正、光ディスクのトラックにビームスポットを追従させるトラッキング補正、タンジェンシャル方向を回転軸にして対物レンズ２５をトラッキング方向に回転させることにより、ディスクの反りに対応するためのチルト補正が行われる。
【特許文献１】特開２００５−１８９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近、光ピックアップの小型化に対する要求がますます高まっているが、上述した従来の対物レンズ駆動装置においては、レンズホルダの側面にトラッキングコイル、フォーカスコイル及びチルトコイルが設けられているため、これらのコイルの存在によって対物レンズ駆動装置が大型化し、光ピックアップの小型化を阻む要因となっていた。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、対物レンズの駆動性能を確保しつつ、さらに小型化された対物レンズ駆動装置を提供することにある。本発明の目的はまた、そのような対物レンズ駆動装置を用いた小型な光ピックアップ並びに光記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記目的は、対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダをフォーカス方向に駆動するためのフォーカスコイルと、レンズホルダをトラッキング方向に駆動するためのトラッキングコイルと、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対する磁束を発生させる磁石と、レンズホルダを揺動自在に支持する支持部材とを備え、レンズホルダは、対物レンズの実装位置の両側に形成されたトラッキングコイル収容孔を備え、トラッキングコイルは、トラッキングコイル収容孔内に設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置によって達成される。
【０００６】
本発明においては、トラッキングコイル収容孔内に挿入されたヨーク部材をさらに備えることが好ましい。これによれば、永久磁石のN極から出た磁束の多くがヨーク部材に流れ込み、S極まで導かれるので、永久磁石の磁気効率を高めることができる。
【０００７】
本発明において、トラッキングコイルは、上端部及び下端部が折り曲げられた折り曲げ部を有し、当該折り曲げ部がレンズホルダの上下面に対向するようにトラッキングコイル収容孔の内壁面に取り付けられることが好ましい。これによれば、トラッキングコイルをトラッキングコイル収容孔内に嵌め込むことができ、トラッキングコイルの取り付けが容易となる。また、トラッキングコイルの上端部及び下端部を折り曲げることなくすべて収容した場合には、トラッキングコイルの厚みの分だけトラッキングコイル収容孔の開口部分が狭くなってしまうが、折り曲げ部を設けた場合にはトラッキングコイル収容孔の開口部分を広くすることができ、ヨーク部材とのマージンをより多く確保することができる。よって、トラッキングコイル収容孔内に比較的大きなヨーク部材を挿入することができ、レンズホルダがトラッキング方向に変位したとしても、ヨーク部材がトラッキングコイルやトラッキングコイル収容孔の内壁面とぶつかることがない。
【０００８】
本発明において、トラッキングコイルは、一つのトラッキングコイル収容孔内に二つ設けられ、トラッキングコイル収容孔内のトラッキング方向を向く二つの内壁面にそれぞれ取り付けられていることが好ましい。これによれば、よりレンズホルダをトラッキング方向に動かす強い力を発声させることができる。
【０００９】
本発明において、フォーカスコイルは、トラッキングコイル収容孔の周囲を周回する薄膜積層コイルとしてレンズホルダ内に形成されていることが好ましい。これによれば、対物レンズ駆動装置のさらなる小型化を図ることができる。
【００１０】
本発明の対物レンズ駆動装置は、タンジェンシャル方向を軸としてレンズホルダを回転させるためのチルトコイルをさらに備えることが好ましく、チルトコイルは、トラッキングコイル収容孔の周囲を周回する薄膜積層コイルとしてレンズホルダ内に形成されていることが好ましい。これによれば、対物レンズ駆動装置のさらなる小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明の対物レンズ駆動装置においては、前記フォーカスコイルが前記トラッキングコイル収容孔の内壁に設けられた巻き線コイルであってもよい。また、タンジェンシャル方向を軸として前記レンズホルダを回転させるためのチルトコイルをさらに備え、前記チルトコイルは、前記トラッキングコイル収容孔の内壁に設けられた巻き線コイルであってもよい。このような構成であっても、対物レンズ駆動装置のさらなる小型化を図ることができる。
【００１２】
本発明の上記目的はまた、レーザ光源と、レーザ光源から放射されたレーザ光を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズと、光ディスクからの反射光を受光する受光部と、対物レンズを駆動する上記対物レンズ駆動装置とを備えることを特徴とする光ピックアップによっても達成される。
【００１３】
本発明の上記目的はまた、光ディスクを回転させるためのスピンドル機構と、光ディスクにレーザ光を照射するとともにその反射光を受光する上記光ピックアップと、光ピックアップを制御する制御部とを備えることを特徴とする光記録再生装置によっても達成される。
【発明の効果】
【００１４】
このように、本発明によれば、対物レンズの駆動性能を確保しつつ、さらに小型化された対物レンズ駆動装置を提供することができ、さらに、当該装置を用いた光ピックアップ並びに光記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る光記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１７】
図２は、光ピックアップ２０の構成を示す模式図である。
【００１８】
図２に示すように、光ピックアップ２０は、レーザ光源２１と、レーザ光源２１からのレーザ光を複数のビームに分割する回折格子２２と、回折格子２２から出射したレーザ光を平行光にするコリメートレンズ２３と、平行光にされたレーザ光を光ディスク１１側へ導くミラー２４と、レーザ光をディスク面に収束させる対物レンズ２５と、光ディスク１１からの反射光を受光素子２８側へ導くビームスプリッタ２６と、ビームスプリッタ２６からの反射光を収束させるセンサレンズ２７と、センサレンズ２７によって収束された反射光を受光する受光素子２８とを備えている。そして、光ディスク１１に対する対物レンズ２５の位置は、対物レンズ駆動装置３０によって高精度に制御される。詳細には、対物レンズ２５をフォーカス方向へ駆動することにより、光ディスク１１の記録面にビームスポットの焦点を合わせるフォーカス補正が行われ、トラッキング方向へ駆動することにより、光ディスク１１のトラックにビームスポットを追従させるトラッキング補正が行われる。また、タンジェンシャル方向を回転軸にして対物レンズ２５を回転させることにより、ディスクの反りに対応するチルト補正が行われる。
【００１９】
図３は、対物レンズ駆動装置３０の構成を示す略斜視図である。
【００２０】
図３に示すように、対物レンズ駆動装置３０は、ベース部材としてのヨークベース３１と、ヨークベース３１上に設けられたレンズホルダ３２と、レンズホルダ３２の上部中央に設けられた対物レンズ２５と、レンズホルダ３２のタンジェンシャル方向の両側に設けられた永久磁石３３ａ、３３ｂと、レンズホルダ３２のトラッキング方向の両側に配線されたワイヤ３４と、レンズホルダ３２から見て永久磁石３３ａ側に設けられた樹脂製のワイヤベース３５と、レンズホルダ３２から見て永久磁石３３ｂ側に設けられた樹脂製のヨークカバー３６とを備えている。ヨークベース３１は永久磁石３３ａ、３３ｂに対するヨークとして機能し、永久磁石３３ａ、３３ｂを取り付けるための立設部３１ａ、３１ｂ及び３１ｃを有しており、立設部３１ｃはレンズホルダ３２を貫通する内ヨーク（センターヨーク）３１ｃとして構成されている。永久磁石３３ａ、３３ｂは一極のみが面着磁された構成であり、２つの永久磁石３３ａ、３３ｂの互いに向かい合う面は同極（例えばＮ極）となっている。
【００２１】
ワイヤ３４は、レンズホルダ３２を揺動自在に支持する弾性支持部材であると共に、トラッキングコイル３７、フォーカスコイル３８及びチルトコイル３９に電流を供給する役割を果たすものであり、レンズホルダ３２の両側にそれぞれ３本ずつ、合計６本配線されている。各ワイヤ３４の一端は、ワイヤベース３５の背面に設けられたプリント基板５０上に半田付けにより固定されている。ワイヤベース３５の側面であって、プリント基板５０からレンズホルダ３２に向けてワイヤ３４が延びる一定の範囲には、ゲル状物質からなるダンパ材が充填されたダンパ材収容ボックス５１が設けられており、ワイヤ３４はこのダンパ材収容ボックス５１内を貫通して設けられている。これにより、ワイヤ３４はダンパ材に包持された状態となり、このダンパ材によりワイヤ３４の振動が緩衝される。一方、ワイヤ３４の他端は、フォーカスコイル等の各駆動用コイルの端末に電気的に接続されている。さらに、レンズホルダ３２の側面には位置決め用突起５３が設けられており、ワイヤ３４の途中は、位置決め用突起５３の先端部に設けられたＶ溝に嵌合された状態となっている。こうして、レンズホルダ３２はワイヤ３４によって弾性的に支持され、ヨークベース３１から浮いた状態を保っている。
【００２２】
ワイヤベース３５は、その側面部分がワイヤ３４の配線方向に延設された形状を有し、タンジェンシャル方向に延びるワイヤを部分的に覆っている。ワイヤベース３５は、ハンドリング時に、ワイヤの弾性部材としての役割を果たす部分を触ることができないような範囲を覆っていればよい。このような範囲を保護することにより、光ピックアップへの取り付け時における取り扱いを容易にすることができる。
【００２３】
図４は、レンズホルダ３２の構成を示す略斜視図である。
【００２４】
図４に示すように、レンズホルダ３２は略ブロック形状を有しており、液晶ポリマーのような曲げ弾性率の高い比較的軽量な材料により構成されている。レンズホルダ３２の上面から下面にかけた中央部にはレーザ光を通過させる円孔４１が設けられており、その上部に対物レンズ２５が固着されている。また、対物レンズ２５の両側には、トラッキングコイル４３を収容するためのトラッキングコイル収容孔４２が形成されている。一つのトラッキングコイル収容孔４２内にはトラッキングコイル４３が二つ設けられている。また、トラッキングコイル収容孔４２には内ヨーク（センターヨーク）３１ｃが挿入されている。永久磁石のN極から出た磁束の多くが内ヨーク３１ｃに流れ込み、S極まで導かれるので、永久磁石の磁気効率を高めることができる。
【００２５】
トラッキングコイル４３は、略矩形状に巻回されたコイルの上端部及び下端部が折り曲げられた形状を有している。よって、タンジェンシャル方向から見たトラッキングコイル４３の平面形状は略コの字状である。トラッキングコイル４３は、タンジェンシャル方向を向いたトラッキングコイル収容孔４２の内壁面に嵌め込まれており、トラッキングコイル４３の上端部及び下端部の折り曲げ部４３ａはレンズホルダ３２の上下面にそれぞれ対向している。
【００２６】
このように、折り曲げ部４３ａを有するトラッキングコイル４３によれば、トラッキングコイル収容孔４２内に嵌め込むことができるので、トラッキングコイルの取り付けが容易となる。また、トラッキングコイル４３の上端部及び下端部を折り曲げることなくすべて収容した場合には、トラッキングコイル４３の厚みの分だけトラッキングコイル収容孔４２の開口部分が狭くなってしまうが、折り曲げ部４３ａを設けた場合にはトラッキングコイル収容孔４２の開口部分を広く取ることができ、内ヨーク３１ｃとトラッキングコイル４３とのマージンをより多く確保することができる。
【００２７】
図５は、レンズホルダ３２のトラッキングコイル収容孔４２周辺の構成を示す略平面図である。
【００２８】
図５に示すように、本実施形態のトラッキングコイル４３はさらに、タンジェンシャル方向の幅ｄ２が内ヨーク３１ｃのタンジェンシャル方向の幅ｄ１よりも大きく設定されており、特に、開口部分の幅ｄ３と略等しく設定されている。トラッキングコイル４３の幅ｄ２をこのように設定することで、特に内ヨーク３１ｃとトラッキングコイル４３の垂直部分とのマージンを十分に確保することができる。よって、トラッキングコイル収容孔４２内に比較的大きな内ヨーク３１ｃを挿入することが可能である。また、レンズホルダ３２がトラッキング方向に変位したとしても、トラッキングコイル収容孔４２の内壁面はもちろんのこと、内ヨーク３１ｃがトラッキングコイル４３とぶつかることがない。
【００２９】
図６は、図４のＡ−Ａ線に沿ったレンズホルダ３２の断面図であり、図７は、図６のＢ−Ｂ線の沿ったレンズホルダ３２の断面図である。
【００３０】
図６及び図７に示すように、本実施形態のレンズホルダ３２は多層構造を有し、フォーカスコイル４５はレンズホルダ３２のトラッキングコイル収容孔４２の周囲を周回する薄膜積層コイルとしてレンズホルダ３２内に形成されている。タンジェンシャル方向を回転軸としてレンズホルダ３２を回転させるためのチルトコイル４６もまた、レンズホルダ３２のトラッキングコイル収容孔４２の周囲を周回する薄膜積層コイルとしてレンズホルダ３２内に形成されている。
【００３１】
図８は、トラッキングコイル４３が受ける力について説明するための模式図である。
【００３２】
図８に示すように、永久磁石３３ａ、３３ｂがそれぞれ発生する磁界Ｈａ、Ｈｂの向きは、矢印で示すように、トラッキングコイル４３のフォーカス方向と平行な線分と直交している。トラッキングコイル４３に矢印で示す向きに電流Ｉを流すとき、トラッキングコイル４３のフォーカス方向の線分を流れる電流成分が磁界Ｈａ、Ｈｂとそれぞれ鎖交することで、トラッキングコイル４３は矢印で示すトラッキング方向（左方向）の力Ｆを受ける。折り曲げ部４３ａも磁界Ｈａ、Ｈｂと直交する線分を有するが、折り曲げ部４３ａにかかる力はわずかであるため、レンズホルダ３２を駆動する力としてほとんど寄与しない。つまり、トラッキング方向の線分のみがレンズホルダ３２を駆動する力として有効に寄与する。電流Ｉを逆方向に流した場合、トラッキングコイル４３は逆方向（右方向）の力を受ける。このように、トラッキングコイル４３に電流を流すことでレンズホルダ３２をトラッキング方向に動かすことができる。
【００３３】
図９は、フォーカスコイル４５が受ける力について説明するための模式図である。
【００３４】
図９に示すように、永久磁石３３ａ、３３ｂがそれぞれ発生する磁界Ｈａ、Ｈｂの向きは、矢印で示すように、フォーカスコイル４５のトラッキング方向と平行な線分と直交している。フォーカスコイル４５に矢印で示す向きに電流Ｉを流すとき、フォーカスコイル４５のトラッキング方向の線分を流れる電流成分が磁界Ｈａ、Ｈｂとそれぞれ鎖交することで、フォーカスコイル４５は矢印で示すフォーカス方向（下方向）の力Ｆを受ける。なお、フォーカスコイル４５のタンジェンシャル方向の線分は磁界Ｈａ、Ｈｂと平行であるため、磁界による力を受けることはない。電流Ｉを逆方向に流した場合には、逆方向（上方向）の力を発生させることができる。このように、フォーカスコイル４５に電流を流すことでレンズホルダ３２をフォーカス方向に動かすことができる。なお、チルトコイル４６はフォーカスコイル４５と同様であり、電流制御の方法がフォーカスコイル４５と異なるだけである。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の対物レンズ駆動装置３０によれば、トラッキングコイル４３、フォーカスコイル４５及びチルトコイル４６がレンズホルダ３２の外側ではなく、レンズホルダ３２の内側に設けられていることから、十分に小型化された対物レンズ駆動装置を実現することができる。また、本実施形態の対物レンズ駆動装置を用いることにより、さらに小型な光ピックアップ並びに光記録再生装置を実現することができる。
【００３６】
本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えることが可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００３７】
例えば、上記実施形態においては、レンズホルダ３２の小型・薄型化を図るため、フォーカスコイル４５及びチルトコイル４６が薄膜積層体で構成されている場合について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、トラッキングコイル４３と同様の巻き線タイプを採用することも可能である。この場合、巻き線タイプのフォーカスコイル４５及びトラッキングコイル４６がともにコイル収容孔４２内に設けられることが好ましく、これにより上記実施形態と同様、レンズホルダ３２の小型・薄型化を図ることができる。
【００３８】
また、上記実施形態においては、駆動用コイルとして、フォーカスコイル、トラッキングコイル、チルトコイルからなる３種類の駆動用コイルを備え、左右に３本ずつ、合計６本のワイヤを備えた対物レンズ駆動装置を例に挙げたが、本発明において駆動用コイルの数やワイヤの本数は特に限定されない。したがって、例えばチルトコイルを省略し、ワイヤを左右に２本ずつ、合計４本設けるようにしても構わない。また、レンズホルダ３２を揺動自在に支持する支持部材としてワイヤを用いているが、細長い板バネをレンズホルダ３２の支持部材として使用することも可能である。
【００３９】
また、上記実施形態においては、トラッキングコイル収容孔４２内に内ヨーク３１ｃが挿入されている場合について説明したが、内ヨーク３１ｃが挿入されていることは必須ではなく、内ヨーク３１ｃを省略した構成であってもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態に係る光記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、光ピックアップ２０の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、対物レンズ駆動装置３０の構成を示す略斜視図である。
【図４】図４は、レンズホルダ３２の構成を示す略斜視図である。
【図５】図５は、レンズホルダ３２のトラッキングコイル収容孔４２周辺の構成を示す略平面図である。
【図６】図６は、図４のＡ−Ａ線に沿ったレンズホルダ３２の断面図である。
【図７】図７は、図５のＢ−Ｂ線の沿ったレンズホルダ３２の断面図である。
【図８】図８は、トラッキングコイル４３が受ける力について説明するための模式図である。
【図９】図９は、フォーカスコイル４５が受ける力について説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    光記録再生装置
１１    光ディスク
１２    スピンドルモータ
１３    コントローラ
１４    レーザ駆動回路
１５    レンズ駆動回路
１６    フォーカスサーボ追従回路
１７    トラッキングサーボ追従回路
１８    レーザコントロール回路
２０    光ピックアップ
２１    レーザ光源
２２    回折格子
２３    コリメートレンズ
２４    ミラー
２５    対物レンズ
２６    ビームスプリッタ
２７    センサレンズ
２８    受光素子
３０    対物レンズ駆動装置
３１    ヨークベース
３１ａ    ヨークベースの立設部
３１ｂ    ヨークベースの立設部
３１ｃ    ヨークベースの立設部（内ヨーク）
３２    レンズホルダ
３３ａ    永久磁石
３３ｂ    永久磁石
３４    ワイヤ
３５    ワイヤベース
３５ａ    ワイヤカバー部
３６    ヨークカバー
３７    トラッキングコイル
３８    フォーカスコイル
３９    チルトコイル
４１    円孔
４２    トラッキングコイル収容孔
４３    トラッキングコイル
４３ａ    トラッキングコイルの折り曲げ部
４５    フォーカスコイル
４６    チルトコイル
５０    プリント基板
５１    ダンパ材収容ボックス
５３    位置決め用突起
Ｈａ    永久磁石３３ａによる磁界
Ｈｂ    永久磁石３３ｂによる磁界
Ｉ    電流
Ｆ    コイルが受ける力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008123585.tif 000006
【図５】
2008123585.tif 000007
【図６】
2008123585.tif 000008
【図７】
2008123585.tif 000009
【図８】
2008123585.tif 000010
【図９】
2008123585.tif 000011