(57)【要約】【課題】前もって意図した推奨経路のルート外れの地点で確実にルート外れを行うことができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】交差点２３を推奨経路２１から外れるルート外れ地点として指定すると、ルート外れマーク画面が表示される。ルート外れマーク選択画面に表示されたルート外れマークを選択して、ルート外れ地点にルート外れマーク３１ｃを選択する。そうすると、地図２０の交差点２２にルート外れマーク３１ｃが表示される。その後、車両が交差点２２に接近すると、表示モニタ１６にルート外れマーク３１ｃが表示されているので、ユーザは、交差点２２でルート外れを行うことを認識できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタと、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記車両の現在地から所定の目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、
前記地図に前記推奨経路を表示する推奨経路表示制御手段と、
前記表示モニタに表示された推奨経路上にルート外れ地点を指定するルート外れ地点指定手段と、
前記ルート外れ地点にルート外れマークを表示するルート外れマーク表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記ルート外れ地点指定手段は、前記ルート外れ地点において推奨経路から外れる方向を表示する複数のルート外れマークの中から前記ルート外れ地点に表示するルート外れマークを選択するルート外れマーク選択手段を有し、
前記ルート外れマーク表示制御手段は、前記選択されたルート外れマークを前記ルート外れ地点に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記ルート外れ地点において推奨経路から外れる方向を表示する複数のルート外れマークには、右折マーク、直進マーク、左折マーク、高速道路進入マークおよび高速道路退出マークを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記車両が前記ルート外れ地点に接近すると、音声によってルート外れ地点接近を通知する通知手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地への経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの案内経路を探索し、案内経路からのルート外れを検出する車両用ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１５２３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザによっては、ちょっとした買い物などの用事を済ませるために前もってルート外れを意図することがある。このような場合、特許文献１に記載されているような従来の車両ナビゲーション装置では、ルート外れを検出できるものの、ルート外れを指定できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、表示モニタと、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の現在地から所定の目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、地図に推奨経路を表示する推奨経路表示制御手段と、表示モニタに表示された推奨経路上にルート外れ地点を指定するルート外れ地点指定手段と、ルート外れ地点にルート外れマークを表示するルート外れマーク表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、ルート外れ地点指定手段は、ルート外れ地点において推奨経路から外れる方向を表示する複数のルート外れマークの中からルート外れ地点に表示するルート外れマークを選択するルート外れマーク選択手段を有し、ルート外れマーク表示制御手段は、選択されたルート外れマークをルート外れ地点に表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、ルート外れ地点において推奨経路から外れる方向を表示する複数のルート外れマークには、右折マーク、直進マーク、左折マーク、高速道路進入マークおよび高速道路退出マークを含むことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、車両がルート外れ地点に接近すると、音声によってルート外れ地点接近を通知する通知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、推奨経路のルート外れを行う地点にルート外れマークを表示する。したがって、前もって意図したルート外れの地点で確実にルート外れを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１０】
ディスクドライブ１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１２】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
次に、本発明の一実施形態におけるルート外れ地点の指定操作を図２〜図５を参照して説明する。経路探索した推奨経路２１は交差点２２を直進しているが、ユーザは交差点２２を右折して推奨経路２１から外れるものとして説明する。
【００１４】
ユーザは、入力装置１８を操作して、ルート外れ地点を指定するモードにナビゲーション装置１を切り替える。そして、表示モニタ１６に表示した地図２０をスクロールし、図２に示す表示画面を表示する。図２に示す表示画面には、推奨経路２１から外れる地点（ルート外れ地点）である交差点２２を表示画面中央に表示した地図２０が表示される。地図２０に重ねて推奨経路２１が表示される。表示モニタ１６の表示画面の中央にはカーソル２３が表示される。地図２０をスクロールしてこのカーソル２３の位置に交差点２２を合わせた後、入力装置１８で所定の操作を行うと、交差点２２がルート外れ地点として指定される。
【００１５】
ルート外れ地点が指定されると、図３に示すように、表示モニタ１６の表示画面にルート外れマーク選択画面３０が表示される。ルート外れマーク選択画面３０は、ルート外れマーク３１ａ〜３１ｅを選択するための画面である。ルート外れマーク選択画面３０には、ルート外れマークとして、左折折マーク３１ａ、直進マーク３１ｂ、右折マーク３１ｃ、高速道路進入マーク３１ｄおよび高速道路退出マーク３１ｅが表示される。左折マーク３１ａは、ルート外れ地点として指定された交差点を左折して推奨経路２１から外れることを指定するためのマークである。直進マーク３１ｂは、ルート外れ地点として指定された交差点を直進して推奨経路２１から外れることを指定するためのマークである。右折マーク３１ｃは、ルート外れ地点として指定された交差点を右折して推奨経路２１から外れることを指定するためのマークである。高速道路進入マーク３１ｄは、ルート外れ地点として指定された分岐点から高速道路に進入して推奨経路２１から外れることを指定するためのマークである。高速道路退出マーク３１ｅは、ルート外れ地点として指定された分岐点から高速道路を退出して推奨経路２１から外れることを指定するためのマークである。ユーザは、入力装置１８を操作して、ルート外れマーク選択画面に表示されたルート外れマーク３１ａ〜３１ｅを選択する。ここで、ユーザは交差点２２を右折して推奨経路２１から外れるので、右折マーク３１ｃを選択することになる。
【００１６】
ユーザが右折選択マーク３１ｃを選択すると、図４に示すように、交差点２２に右折マーク３１ｃが表示される。そして、ルート外れ地点の指定操作を終了する。
【００１７】
図５は、車両が交差点２２に接近したときに表示される表示モニタ１６の表示画面である。表示モニタ１６の表示画面には、自車位置周辺の地図が表示されている。交差点２２には右折マーク３１ｃが表示されているので、ユーザは、交差点２２を右折してルート外れを行うことを認識できる。また、車両が交差点２２に対して、所定距離に近づくと、スピーカ１７より、「もうすぐルート外れ地点です。次の交差点を右折してください。」という音声５１が出力される。
【００１８】
次に、本発明の実施形態のルート外れ地点指定処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、ユーザは、入力装置１８を操作して、ルート外れ地点を指定するモードにナビゲーション装置１を切り替えるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００１９】
ステップＳ６０１では、ルート外れを行う分岐点にカーソル２３を合わせて、ルート外れを行う分岐点が指定されたかを判定する。指定された場合はステップＳ６０１が肯定判例され、ステップＳ６０２へ進む。指定されていない場合はステップＳ６０１を繰り返す。ステップＳ６０２では、指定された分岐点をＲＡＭ１３に記憶する。具体的には、ルート外れ地点として指定された分岐点に対応するノードの情報をＲＡＭ１３に記憶する。
【００２０】
ステップＳ６０３では、表示モニタ１６の表示画面にルート外れマーク選択画面３０を表示する。ステップＳ６０４では、ルート外れマーク選択画面３０に表示されたルート外れマーク３１ａ〜３１ｅの中からルート外れマーク３１ａ〜３１ｅが選択されたかを判定する。選択された場合はステップＳ６０４が肯定判定され、ステップＳ６０５へ進む。選択されていない場合はステップＳ６０４を繰り返す。
【００２１】
ステップＳ６０５では、選択されたルート外れマーク３１ａ〜３１ｅをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ６０６では、指定された分岐点に選択されたルート外れマーク３１ａ〜３１ｅを表示する。そして、処理は終了する。
【００２２】
次に、本発明の実施形態のルート外れ地点通知処理について図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２３】
ステップＳ７０１では、現在地検出装置１４によって、車両の現在地を検出する。ステップＳ７０２では、車両の進行方向にある推奨経路上の最寄りの分岐点を検出する。ステップＳ７０３では、ＲＡＭ１３に記憶したルート外れ地点の情報と照合して、検出した分岐点がルート外れ地点として指定された分岐点であるかを判定する。ルート外れの分岐点の場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。ルート外れの分岐点でない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０１へ戻る。
【００２４】
ステップＳ７０４では、車両の現在地を検出する。ステップＳ７０５では、車両の現在地とルート外れの分岐点との間の距離を算出する。ステップＳ７０６では、分岐点までの距離が所定の距離（たとえば、３００ｍ）以内であるかを判定する。所定の距離以内である場合はステップＳ７０６が肯定判定され,ステップＳ７０７へ進む。所定の距離より大きい場合はステップＳ７０６が否定判定され、ステップＳ７０４へ戻る。
【００２５】
ステップＳ７０７では、ルート外れの分岐点に指定されたルート外れマーク３１ａ〜３１ｅの種類をＲＡＭ１３より読み出す。ステップＳ７０８では、スピーカ１９より音声を出力して音声ガイダンスを行う。ルート外れマーク３１ａ〜３１ｅが右折マーク３１ａの場合は、「もうすぐルート外れ地点です。次の交差点を左折してください。」という音声ガイダンスを行う。直進マーク３１ｂの場合は、「もうすぐルート外れ地点です。次の交差点を直進してください。」という音声ガイダンスを行う。右折マーク３１ｃの場合は、「もうすぐルート外れ地点です。次の交差点を右折してください。」という音声ガイダンスを行う。高速道路進入マーク３１ｄの場合は、「もうすぐルート外れ地点です。次のインターチェンジから高速道路に進入してください。」という音声ガイダンスを行う。高速道路退出マーク３１ｅの場合は、「もうすぐルート外れ地点です。次のインターチェンジから高速道路を退出てください。」という音声ガイダンスを行う。
【００２６】
ステップＳ７０９では、車両の現在地を検出する。ステップＳ７１０では、車両はルート外れの分岐点を通過したかを判定する。通過した場合はステップＳ７１０が肯定判定され、リターンする。通過していない場合はステップＳ７１０が否定判定され、ステップＳ７０９に戻る。
【００２７】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）推奨経路２１のルート外れを行う地点にルート外れマーク３１ａ〜３１ｅを表示する。したがって、前もって意図したルート外れの地点で確実にルート外れを行うことができる。
（２）ルート外れマーク３１ａ〜３１ｅには、ルート外れを行う方向を表示する。したがって、ルート外れの地点で誤った方向にルート外れを行うことを防止することができる。
（３）音声ガイダンスによって、ルート外れの地点をユーザに通知するので、ルート外れマーク３１ａ〜３１ｅを見落としても、確実に前もって意図したルート外れの地点でルート外れを行うことができる。
【００２８】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）ルート外れ地点にルート外れマーク３１ａ〜３１ｅが選択された後、ルート外れ地点でルート外れ方向に車両が進行したときの推奨経路を再探索するようにしてもよい。そして、車両がルート外れ地点で推奨経路２１から外れると、再探索された推奨経路が表示モニタ１６に表示されるようにしてもよい。この場合、ルート外れ方向に存在する交差点や施設を経由地として設定し、経路探索を行う。これより、車両が推奨経路２１から外れても、再び経路誘導を受けることができ、便利である。
（２）ルート外れ地点で推奨経路２１から外れる方向が認識できるマークであれば、ルート外れマーク３１ａ〜３１ｅに限定されない。
【００２９】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、探索手段は制御回路１１に対応する。地図表示制御手段は制御回路１１、ディスクドライブ１９およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応し、推奨経路表示制御手段は制御回路１１に対応する。ルート外れ地点指定手段は制御回路１１および入力装置１８に対応し、ルート外れマーク表示制御手段は制御回路１１に対応する。ルート外れマーク選択手段は制御回路１１および入力装置１８に対応し、通知手段は制御回路１１およびスピーカ１７に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ルート外れ地点を指定する操作を説明するための図である。
【図３】ルート外れマークを選択する操作を説明するための図である。
【図４】ルート外れ地点にルート外れマークを選択した後に表示される表示画面を説明するための図である。
【図５】ユーザがルート外れ地点に接近したとき、ルート外れ地点の通知処理を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態におけるルート外れ地点指定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態におけるルート外れ地点通知処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
２１  推奨経路
２２  交差点
２３  カーソル
３１ａ〜３１ｅ  ルート外れマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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