(57)【要約】【課題】  コンパクトに配置できて、軸受内の潤滑剤の劣化状態を正確に検出できる軸受の潤滑剤劣化検出装置を提供する。【解決手段】  主軸３０を支持する転がり軸受２１が軸受ハウジング２５の内周面に設置され、軸受ハウジング２５が、転がり軸受２１の端面に対向して軸受内の潤滑剤を保持するグリースポケット２８を有する軸受装置２０に適用される。グリースポケット２８の内部に潤滑剤劣化検出センサ１を配置する。【選択図】      図１
2008134136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を支持する軸受が軸受ハウジングの内周面に設置され、この軸受ハウジングが前記軸受の端面に対向して前記軸受の潤滑剤を保持するグリースポケットを有する軸受装置において、
前記グリースポケットの内部に、前記潤滑剤の劣化を検出する潤滑剤劣化検出センサを配置したことを特徴とする軸受の潤滑剤劣化検出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記潤滑剤劣化検出センサが光学式のものである軸受の潤滑剤劣化検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記軸受ハウジングの前記グリースポケットの内部に、前記潤滑剤劣化検出センサに加えて、潤滑剤の温度を検出する温度センサ、潤滑剤に含まれる水分の量を検出する水分センサ、および潤滑剤に含まれる鉄分の量を検出する鉄粉センサのうちの少なくとも一つを配置し、前記潤滑剤劣化検出センサの出力と、前記グリースポケット内に配置された前記温度センサ、水分センサ、および鉄粉センサのいずれかの出力との両方を用いて潤滑剤の劣化状態を判断する判定手段を設けた軸受の潤滑剤劣化検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸受内に封入された潤滑剤の混入物などによる劣化状態を検出する軸受の潤滑剤劣化検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
潤滑剤を封入した軸受では、軸受内部の潤滑剤（グリース、油など）が劣化すると転動体の潤滑不良が発生し、軸受寿命が短くなる。転動体の潤滑不良を、軸受の振動状態などから判断するのでは、寿命に達して動作異常が発生してから対処することになるため、潤滑状態の異常をより早く検出できない。そこで、軸受内の潤滑剤の状態を定期的あるいはリアルタイムに観測し、異常やメンテナンス期間の予測を可能にすることが望まれる。特に、メンテナンスが面倒で長期間の安定運転が要求される風車用軸受などにおいては、軸受内の潤滑剤の劣化検出を定期的あるいはリアルタイムにできることが強く望まれる。
【０００３】
潤滑剤の劣化の主要な要因として、軸受の使用に伴って発生する摩耗粉が潤滑剤に混入することが挙げられる。
軸受の摩耗状態を検出するものとしては、軸受のシール部材の内側に電極を配置し、摩耗粉の混入による潤滑剤の電気的特性を、抵抗値や静電容量や磁気抵抗やインピーダンスの変化で検出するようにしたセンサ付き軸受が提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２９３７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のセンサ付き軸受は、潤滑剤の電気的特性を検出するものであるため、大量の摩耗粉が入って導通が起こるなどの状況にならなければ、特性変化として検出されず、混入物の検出が困難な場合がある。
【０００５】
このような課題を解決するものとして、例えば図１０のように、発光側および受光側の光ファイバ４６，４７の各一端を検出対象となる潤滑剤４５が存在する検出部４８に対向させ、発光側の光ファイバ４６の他端に発光素子４３を、受光側の光ファイバ４７の他端に受光素子４４をそれぞれ配置した光学式の構成を考えた。
図１０の構成では、発光素子４３から出射された光が発光側の光ファイバ４６を経由して検出部４８に存在する潤滑剤４５を透過し、さらに受光側の光ファイバ４７を経由して受光素子４４で検出され、受光素子４４で検出される透過光量から潤滑剤４５に混入する異物の量が推定される。
【０００６】
しかし、図１０のような構成の潤滑剤劣化検出装置を用いて軸受内部に封入された潤滑剤の劣化検出を行う場合、例えば光ファイバ４６，４７や発光受光素子４３，４４を軸受内に配置するものとすると、そのためのスペースを軸受内部に確保するのが容易でなく、コンパクトに配置できない。また、メンテナンスにおいては、軸受内から潤滑剤劣化検出装置を取り出す必要があり、取り扱いも容易でない。
【０００７】
この発明の目的は、コンパクトに配置でき、軸受内の潤滑剤の劣化状態を正確に検出できる軸受の潤滑剤劣化検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の軸受の潤滑剤劣化検出装置は、回転軸を支持する軸受が軸受ハウジングの内周面に設置され、この軸受ハウジングが前記軸受の端面に対向して前記軸受の潤滑剤を保持するグリースポケットを有する軸受装置において、前記グリースポケットの内部に、前記潤滑剤の劣化を検出する潤滑剤劣化検出センサを配置したことを特徴とする。
この構成によると、軸受の端面に対向して軸受の潤滑剤を保持するグリースポケットの内部に潤滑剤劣化検出センサを配置したため、軸受の潤滑面の近傍を流動する潤滑剤を測定することとなる。そのため、潤滑に寄与している潤滑剤の正確な劣化検出が可能となる。大型の軸受、例えば風力発電機の主軸軸受などでは、軸受ハウジングに設けられるグリースポケットの空間も大きく、その内部に光学式等の潤滑剤劣化検出センサを配置することができる。このようにグリースポケットを利用してその内部に潤滑剤劣化検出センサを配置することで、潤滑剤劣化検出センサをコンパクトに配置することができる。
【０００９】
この発明において、前記潤滑剤劣化検出センサが光学式のものであっても良い。
潤滑剤劣化検出センサが光学式であると、潤滑剤の電気的特性を検出する従来の方式のものに比べて正確な劣化検出が可能となる。
【００１０】
この発明において、前記軸受ハウジングの前記グリースポケットの内部に、前記潤滑剤劣化検出センサに加えて、潤滑剤の温度を検出する温度センサ、潤滑剤に含まれる水分の量を検出する水分センサ、および潤滑剤に含まれる鉄分の量を検出する鉄粉センサのうちの少なくとも一つを配置し、前記潤滑剤劣化検出センサの出力と、前記グリースポケット内に配置された前記温度センサ、水分センサ、および鉄粉センサのいずれかの出力との両方を用いて潤滑剤の劣化状態を判断する判定手段を設けても良い。
グリースポケットが大きい場合、潤滑剤劣化検出センサの他に、温度センサや水分センサ、鉄粉センサ等を配置することができる。このように配置した温度センサ、水分センサ、および鉄粉センサのいずれかと出力と、前記潤滑剤劣化検出センサの出力との両方を用いて潤滑剤の劣化状態を判断する判定手段を設けたため、潤滑剤の状態を総合的に判断することができる。例えば、潤滑剤の混入物の量だけでなく、それに含まれる鉄分の量、潤滑剤の温度、含水率等をモニタすることで、汚れの原因を推定することが可能になる。その結果、メンテナンスの必要性、程度、時期などをより詳細に判断することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の軸受の潤滑剤劣化検出装置は、回転軸を支持する軸受が軸受ハウジングの内周面に設置され、この軸受ハウジングが前記軸受の端面に対向して前記軸受の潤滑剤を保持するグリースポケットを有する軸受装置において、前記グリースポケットの内部に、前記潤滑剤の劣化を検出する潤滑剤劣化検出センサを配置したため、グリースポケットを利用して潤滑剤劣化検出センサをコンパクトに配置でき、また軸受の潤滑面の近傍を流動する潤滑剤を測定することができて、潤滑状態を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。図１は、この実施形態の潤滑剤劣化検出装置を組み込んだ軸受装置の一例を示す。この軸受装置２０は風力発電用風車の主軸軸受装置となる軸受ユニットであって、主軸３０が回転自在に支持される転がり軸受２１をハウジング２５で保持したものである。転がり軸受２１は、自動調心ころ軸受からなり、複列のころ２４，２４に対して設けた内輪２２と外輪２３とを備える。各列のころ２４，２４は、保持器（図示せず）に保持されている。内輪２２は回転側輪となるものであって、その内周面に主軸３０が嵌合して支持される。外輪２３は固定側輪となるものであって、ハウジング２５の内周面に嵌合して固定される。
ハウジング２５は、外輪２３の外周に嵌合するハウジング本体２６と、転がり軸受２１の両端部を覆う２つの蓋部材２７，２７とでなり、各蓋部材２７は転がり軸受２１の内外輪２２，２３間の軸受空間に臨むグリースポケット２８をそれぞれ有する。
【００１３】
ハウジング２５における蓋部材２７のグリースポケット２８の内部には、転がり軸受２１内に封入された潤滑剤の劣化状態を検出する光学式の潤滑剤劣化検出センサ１と、潤滑剤の温度を検出する温度センサ１２と、潤滑剤に含まれる水分の量を検出する水分センサ１３と、潤滑剤に含まれる鉄分の量を検出する鉄粉センサ１４とが配置される。
風車の主軸軸受装置２０はサイズが大きいので、前記蓋部材２７のグリースポケット２８の空間も大きく、上記した各センサ１，１２〜１４を容易に配置できる。
これらの各センサ１，１２〜１４の検出出力は、図４に示すように、判定手段である潤滑状態判断装置１５に入力される。潤滑剤状態判断装置１５は、マイクロコンピュータや電子回路などからなり、各センサ１，１２〜１４の検出出力に基づき、設定規則に従って潤滑剤５の劣化の原因を推定し、メンテナンスの必要性、程度、時期などを判断する。前記設定規則は、演算式や論理式であっても良く、また各センサ１，１２〜１４の検出出力と判断結果との関係を定めたテーブル（図示せず）と論理式等からなるものであっても良い。潤滑剤状態判断装置１５の判断結果は、上位システムに送信されて風車の管理情報として利用される。
【００１４】
図２は、潤滑剤劣化検出センサ１が配置される蓋部材２７を軸受内側から見た正面図を示す。ここでは、蓋部材２７のグリースポケット２８の内部に２つの潤滑剤劣化検出センサ１，１が、円周方向に１８０°隔てて配置される。この潤滑剤劣化検出センサ１は、図３に概略構成を示すように、発光素子２および受光素子３と、円弧状の光ファイバ４と、前記受光素子３の出力により潤滑剤の劣化を判定する回路からなる判定手段６とを備える。前記光ファイバ４の一端は前記発光素子２の発光面に、他端は前記受光素子３の受光面にそれぞれ対向して配置される。光ファイバ４は、その円弧が転がり軸受２１と同心となるように配置される。光ファイバ４の円周方向の一部には、潤滑剤５を介在させる測定用ギャップ７が設けられている。
【００１５】
前記発光素子２としては、ＬＥＤ，ＥＬ、有機ＥＬなどを用いることができ、発光回路８によって駆動される。前記受光素子３としては、フォトダイオード、フォトトランジスタなどを用いることができ、その出力を受ける受光回路９によって受光素子３の受光量が検出される。
【００１６】
発光素子２、受光素子３および光ファイバ４は、固定具１０（図２）を介して前記蓋部材２７のグリースポケット２８の内壁面に固定される。光ファイバ４の測定用ギャップ７の近傍部は、図３のように別の固定具１１を介して前記グリースポケット２８の内壁面に固定される。これにより、光ファイバ４の測定用ギャップ７が内外輪２２，２３間の軸受空間におけるころ２４の端面付近に配置される。転がり軸受２１内の潤滑剤５は、内輪２２の回転に伴って円周方向に流動するので、上記したように光ファイバ４の測定用ギャップ７をころ２４の端面付近に配置すると、内外輪２２，２３の転走面の潤滑に寄与している潤滑剤５が前記測定用ギャップ７に入り込み易くなり、正確な劣化検出が可能となる。発光回路８、受光回路９および判定手段６は蓋部材２７の外部に設置される。
【００１７】
なお、前記潤滑剤劣化検出センサ１の構成において、図５のように、光ファイバ４を金属製パイプ１６に挿入することで、光ファイバ４の変形を防止するようにしても良い。このように金属製パイプ１６に光ファイバ４を挿入すると、潤滑剤５の流動による荷重などで光ファイバ４が変形するのを防止できるので、潤滑剤５のより正確な劣化検出が可能となる。
【００１８】
転がり軸受２１の内部に封入された潤滑剤５が新品のときには透明に近い状態にあり、発光素子２から光ファイバ４を経由して投光され潤滑剤５を透過する透過光の強度は高い。ところが、潤滑剤５に混入する鉄粉（摩耗粉）などの異物の量が多くなると、透過光の強度が徐々に低下する。そこで、判定手段６は、透過光の強度に対応する受光素子３の出力から、潤滑剤５に混入している異物の量を検出する。潤滑剤５に混入する異物の量の増加は潤滑剤５の劣化の進行を意味するので、検出された異物の量から潤滑剤５の劣化具合を推定することができる。
【００１９】
このように、この軸受の潤滑剤劣化検出装置では、転がり軸受２１を保持するハウジング２５の蓋部材２７に設けられ軸受２１の内外輪２２，２３間の軸受空間に臨むグリースポケット２８の内部に、軸受２１内に封入された潤滑剤５の劣化を検出する潤滑剤劣化検出センサ１を配置しているので、軸受２１の潤滑面の近傍を流動する潤滑剤５を測定することとなり、正確な劣化検出が可能となる。また、潤滑剤劣化検出センサ１を軸受２１内に配置するのではなく、ハウジング２５の蓋部材２７のグリースポケット２８に配置するので、コンパクトに配置できてメンテナンスなどにおける取り扱いも容易となる。
【００２０】
また、この実施形態では、潤滑剤劣化検出センサ１として光学式のものを用いているので、潤滑剤の電気的特性を検出する従来の方式のものに比べて正確な劣化検出が可能となる。  
【００２１】
また，この実施形態では、前記ハウジング２５の蓋部材２７のグリースポケット２８の内部に、前記潤滑剤劣化検出センサ１のほかに、潤滑剤５の温度を検出する温度センサ１２と、潤滑剤５に含まれる水分の量を検出する水分センサ１３と、潤滑剤５に含まれる鉄分の量を検出する鉄粉センサ１４とを配置しているので、潤滑剤５の混入物の量だけでなく、潤滑剤５に含まれる鉄分の量、潤滑剤５の温度、および含水率をモニタすることで、潤滑剤５の劣化の原因を推定することが可能となる。その結果、メンテナンスの必要性、程度、時期などをより詳細に判断することができる。
【００２２】
図６は、この発明の他の実施形態の要部拡大断面図を示す。この軸受の潤滑剤劣化検出装置では、図１〜図５に示す実施形態において、潤滑剤劣化検出センサ１が、互いに対向配置した発光素子２および受光素子３をケース１７内に保持させて構成され、そのケース１７はハウジング２５の蓋部材２７のグリースポケット２８の内壁面に固定される。この場合、図３における光ファイバ４は省略されている。ケース１７における発光素子２の発光面側の部分、および受光素子３の受光面側の部分は、測定用ギャップ７を介して互いに先端が対向するテーパ状突起部１７ａ，１７ｂとして、測定用ギャップ７に潤滑剤５が入り込み易くなるようにされている。また、図３における光ファイバ４の代用として、前記テーパ状突起部１７ａ，１７ｂに透明な窓部材１８が設けられている。その他の構成は先の実施形態の場合と同様である。
【００２３】
この実施形態の場合、図３における光ファイバ４が省略されているので、潤滑剤劣化検出センサ１をよりコンパクトに配置できて、メンテナンスなどにおける取り扱いもさらに容易となる。この実施形態において、測定用ギャップ７の開通方向が転がり軸受２１の円周方向に揃うように前記ケース１７の向きを設定すると、内輪２２の回転に伴い軸受２１内を円周方向に流動する潤滑剤５が測定用ギャップ７を横切ることになるため、測定用ギャップ７において潤滑剤５が入れ代わり易くなり、現在の潤滑剤５の状態を反映した検出信号を得ることが容易となる。
【００２４】
この発明のさらに他の実施形態を図７ないし図９に示す。図７はこの実施形態の潤滑剤劣化検出装置を組み込んだ軸受装置の一例を示し、図８はその軸受装置における潤滑剤劣化検出センサ１が配置されるハウジング２５の蓋部材２７を軸受内側から見た正面図を示す。この実施形態での潤滑剤劣化検出センサ１は、図８に概略構成図で示すように、測定用ギャップ７を介して先端が並ぶ２本の光ファイバ４Ａ，４Ｂと、一方の光ファイバ４Ａの基端に配置した発光素子２と，他方の光ファイバ４Ｂの基端に配置した受光素子３と、この受光素子３の出力から潤滑剤５に混入している異物の量を検出する判定手段６とを備える。
２本の光ファイバ４Ａ，４Ｂは平行に揃えて配置され、それらの先端は、それぞれ斜めにカットした斜めカット面とされている。これらの斜めカット面は、蒸着膜、またはメッキ、または樹脂封止により反射コーティングした反射面４Ａａ，４Ｂａとされている。これら斜めの反射面４Ａａ，４Ｂａは、一方の光ファイバ４Ａを通る光が先端の反射面４Ａａで他方の光ファイバ４Ｂの反射面４Ｂａに向けて反射し、この反射面４Ｂａから他方の光ファイバ４Ｂ内に反射する方向に向けられている。また、光ファイバ４Ａ，４Ｂの反射面４Ａａ，４Ｂａと反対側の周面は、平坦な切欠面とすることなどで、光の出入りが可能なように処理されている。その他の構成は、図１ないし図４に示した実施形態の場合と略同様である。
このように投光側光ファイバ４Ａおよび受光側光ファイバ４Ｂを配置することにより、発光素子２から出射された光が投光側光ファイバ４Ａを介して潤滑剤５を透過し、その透過光が受光側光ファイバ４Ｂを介して受光素子３に入射される。
【００２５】
この実施形態の場合、潤滑剤劣化検出センサ１の測定用ギャップ７が平行に並べられた２本の光ファイバ４Ａ，４Ｂの先端部となるため、ころ２４の端面付近や外輪２３の内径面の端部付近に測定用ギャップ７を配置することが可能になる。図７および図８では、２本の光ファイバ４Ａ，４Ｂを軸受２１の円周方向に並べているが、径方向に並べても良いし、２本の光ファイバ４Ａ，４Ｂの先端部だけを径方向に並べて測定用ギャップ７を構成しても良い。その場合は、測定用ギャップ７の開通方向が軸受２１の円周方向に向くので、ころ２４の回転に伴い軸受２１の円周方向に流動する潤滑剤５が測定用ギャップ７に入り込み易くなり、より正確な劣化検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の一実施形態に係る潤滑剤劣化検出装置を搭載した軸受装置の断面図である。
【図２】同軸受装置における潤滑剤劣化検出センサが配置されるハウジングの蓋部材を軸受内側から見た正面図である。
【図３】同潤滑剤劣化検出センサの概略構成図である。
【図４】潤滑剤劣化検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】潤滑剤劣化検出センサの他の構成例の概略図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る潤滑剤劣化検出装置における潤滑剤劣化検出センサの概略構成図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態に係る潤滑剤劣化検出装置を搭載した軸受装置の断面図である。
【図８】同軸受装置における潤滑剤劣化検出センサが配置されるハウジングの蓋部材を軸受内側から見た正面図である。
【図９】同潤滑剤劣化検出センサの概略構成図である。
【図１０】潤滑剤劣化検出装置の提案例の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…潤滑剤劣化検出センサ
１２…温度センサ
１３…水分センサ
１４…鉄粉センサ
２０…軸受装置
２１…転がり軸受
２２…内輪
２３…外輪
２５…ハウジング
２７…蓋部材
２８…グリースポケット
【図１】
2008134136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008134136.tif 000011
【図１０】
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