(57)【要約】【課題】小型かつ構造簡素にして高負荷に耐える作業機械の横転防止装置を得る。【解決手段】ボディ（３）の両側部にクローラーフレーム（５）を進行方向に延長させて固定し、該クローラーフレーム（５）に無端状のクローラーシュー（６）を周回可能に装着してなる下部走行体（２）と、前記ボディ（３）の上部にブーム（１３）及び運転室（１２）を旋回可能に連結してなる上部旋回体（１０）とを有する作業機械（１）を設け、前記クローラーフレーム（５）に支点ピン（１６）を上方かつ外側方に傾斜させて設け、該支点ピン（１６）に棒状の補助脚（１７）の一端部を回動可能に連結し、該補助脚（１７）を前記支点ピン（１６）を中心として前記クローラーフレーム（５）の長手方向と直交する下向きと該クローラーフレーム（５）の長手方向に沿う前後向きとに回動させる回動装置（２０）を設け、前記補助脚（１７）は、前記下向きに回動させた際に、その下端が地面に接近又は当接する長さとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディ（３）の両側部にクローラーフレーム（５）を進行方向に延長させて固定し、該クローラーフレーム（５）に無端状のクローラーシュー（６）を周回可能に装着してなる下部走行体（２）と、前記ボディ（３）の上部にブーム（１３）及び運転室（１２）を旋回可能に連結してなる上部旋回体（１０）とを有する作業機械（１）を設け、前記クローラーフレーム（５）に支点ピン（１６）を上方かつ外側方に傾斜させて設け、該支点ピン（１６）に棒状の補助脚（１７）の一端部を回動可能に連結し、該補助脚（１７）を前記支点ピン（１６）を中心として前記クローラーフレーム（５）の長手方向と直交する下向きと該クローラーフレーム（５）の長手方向に沿う前後向きとに回動させる回動装置（２０）を設け、前記補助脚（１７）は、前記下向きに回動させた際に、その下端が地面に接近又は当接する長さとしたことを特徴とする作業機械の横転防止装置。
【請求項２】
クローラーフレーム（５）に、上面が外側方に向かって下り傾斜するホルダ（１５）を固定し、該ホルダ（１５）にその上面から直交方向上方に突出する支点ピン（１６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機械の横転防止装置。
【請求項３】
回動装置（２０）は、油圧シリンダの一端をクローラーフレーム（５）又はホルダ（１５）に連結し、該油圧シリンダの他端を補助脚（１７）に連結してなることを特徴とする請求項１又は２記載の作業機械の横転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用のクローラーを有する作業機械が作業中に横転するのを防止する作業機械の横転防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、クローラークレーンの左右のクローラーフレームの側面であって、かつクローラークレーン本体の重心よりも前方の位置にジャッキビームを外側方に向けて突出固定し、該ジャッキビームの先端に油圧式のジャッキを下方に向けて取り付け、該ジャッキを伸長作動させてクローラーの下面が水平になるようにその前部を地面から持ち上げ、該クローラーの前部下面と地面との間に楔形の傾斜板を挿入することにより、クローラークレーンを水平に支持するようにしたものがあった。
【０００３】
前記従来のものは、ジャッキビームの先端部及びジャッキがクローラーから常時外側方に突出するものであったため、クローラークレーンが走行する際に前記ジャッキビーム及びジャッキが障害物あるいは作業者に衝突するおそれがあり、安全性に乏しいものであった。この衝突を回避するためには、走行する都度前記ジャッキビーム及びジャッキをクローラーフレームから取り外す必要があるが、これは手数及び労力を有するものである。また、油圧式のジャッキで重量の有るクローラークレーンを支持するようにしていたので、該ジャッキは高負荷に耐える高価なジャッキを必要とするものであった。
【特許文献１】特開２００５−２６３４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、構造簡素にして高負荷に耐える新規な作業機械の横転防止装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、ボディの両側部にクローラーフレームを進行方向に延長させて固定し、該クローラーフレームに無端状のクローラーシューを周回可能に装着してなる下部走行体と、前記ボディの上部にブーム及び運転室を旋回可能に連結してなる上部旋回体とを有する作業機械を設け、前記クローラーフレームに支点ピンを上方かつ外側方に傾斜させて設け、該支点ピンに棒状の補助脚の一端部を回動可能に連結し、該補助脚を前記支点ピンを中心として前記クローラーフレームの長手方向と直交する下向きと該クローラーフレームの長手方向に沿う前後向きとに回動させる回動装置を設け、前記補助脚は、前記下向きに回動させた際に、その下端が地面に接近又は当接する長さとしたものである。
請求項２に係る発明は、前記クローラーフレームに、上面が外側方に向かって下り傾斜するホルダを固定し、該ホルダにその上面から直交方向上方に突出する支点ピンを設けたものである。
請求項３に係る発明は、前記回動装置として、油圧シリンダの一端をクローラーフレーム又はホルダに連結し、該油圧シリンダの他端を補助脚に連結する構成にしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、回動装置を一方に作動させると、補助脚が支点ピンを中心としてクローラーフレームの長手方向と直交する下向きに回動され、該補助脚の下端がクローラーフレームから外側方に露出して地面に接近又は当接することになる。これにより、作業機械が横向きに倒れようとすると、前記補助脚が地面を突っ張り、前記横向きの倒れを阻止することになる。この場合、補助脚は棒状となっているので高い圧縮荷重に耐えることになる。また、前記回動装置を他方に作動させると、前記補助脚が支点ピンを中心としてクローラーフレームの長手方向に沿う前後向きに回動され、該補助脚がクローラーシューで囲まれた空間内に収納されることになる。これにより、作業機械の走行時に、前記補助脚が障害物あるいは作業者に接触しなくなる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、支点ピンをクローラーフレームと別体のホルダに取り付けたので、ホルダの上面の傾斜角度、あるいはクローラーフレームに対するホルダの取り付け角度を変更することにより、クローラーフレームに対する支点ピンの傾斜角度を容易に変更することができる。これにより、補助脚を、機種の異なる作業機械に容易に対応させて取り付けることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、小負荷で済む補助脚の回動を油圧シリンダで行なうようにしたので、回動装置を小型にすることができ、該回動装置をクローラーシューで囲まれた空間内に容易に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明の実施例を示す作業機械の一部断面正面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２のＡから見た要部拡大部図である。
【００１０】
図１において、１は作業機械であり、下部走行体２及び上部旋回体１０を有する。下部走行体２は、ボディ３の左右両側にアーム４を介して前後方向（進行方向）に延びるクローラーフレーム５を固定する。前記クローラーフレーム５の前後端部に遊動輪及び駆動輪を取り付け、該遊動輪、駆動輪間に無端状のクローラーシュー６を懸回し、該クローラーシュー６により前記クローラーフレーム５を囲繞する。
【００１１】
上部旋回体１０は、前記ボディ３の上部に旋回台１１を上下軸心を中心として旋回可能に取り付け、該旋回台１１に運転室１２、ブーム１３、エンジン等を取り付け、ブームの先端部にバケット、あるいはウインチのワイヤによって上下動されるフック等を取り付けて所定の作業が行なえるようにする。
【００１２】
図２、図３に示すように、前記クローラーフレーム５の前後方向中間部にホルダ１５、支点ピン１６を介して補助脚１７を回動可能に取り付ける。前記ホルダ１５は前後方向に細長くして前記クローラーフレーム５の上面に溶接あるいはボルト等によって強固に固定し、上面１５ａが右方（外側方）に向かって下り傾斜する断面三角形状とする。本例では前記ホルダ１５の前後方向の長さを約２４００ｍｍとし、前記上面１５ａの水平面に対する傾斜角度（α１）を約４３度とする。
【００１３】
前記支点ピン１６は、前記ホルダ１５の前後方向中心部に、その上面１５ａに対して直交方向上方に突出させて固定するとともに、先端部に雄ねじを形成する。該支点ピン１６に前記補助脚１７を回動可能に連結する。該補助脚１７は、角パイプ製の主体部１７ａの上端部にブラケット１７ｂを一体的に固着し、下端部に接地パッド１７ｃを前後方向のピン１７ｄを介して回動可能に連結してなり、前記ブラケット１７ｂの上下中心部を前記支点ピン１６に回動可能に嵌合させ、該支点ピン１６の先端部にナット１７ｅをねじ嵌合させて抜け止めする。
【００１４】
前記補助脚１７は、本例では、支点ピン１６から下端までの長さＬ１を約８２３ｍｍ、支点ピン１６から上部連結ピン２０ｄまでの長さＬ２を約１２５ｍｍとし、主体部１７ａは厚さＴ１が約７５ｍｍ、幅Ｔ２が約１５０ｍｍとなる角パイプ材とする。なお、前記主体部１７ａは円筒のパイプ材により形成してもよい。
【００１５】
２０は前記補助脚１７を回動させる回動装置である。該回動装置２０は油圧シリンダからなり、図３に示すように、ホルダ１５の上部に前後（図３において左右）方向に配置し、シリンダケース２０ａの後端を下部連結ピン２０ｃによりホルダ１５の前部側に回動可能に連結し、ロッド２０ｂの頭部を上部連結ピン２０ｄによりブラケット１７ｂの上端部に回動可能に連結する。
【００１６】
前記補助脚１７は、回動装置２０、即ち油圧シリンダを伸長作動させると、図２、図３に示すように支点ピン１６を中心として下向きに回動して下端の接地パッド１７ｃが地面Ｇに接近又は当接し、前記油圧シリンダを短縮作動させると、図３の仮想線で示すように、前記支点ピン１６を中心として後方向に回動させ、ホルダ１５の上面１５ａに沿う前後向きとなる。
【００１７】
以上説明したように、本発明は、補助脚１７を、支点ピン１６を中心として回動させるのみで、該補助脚１７の下端部をクローラーシュー６で囲まれた空間から出没させ、該補助脚１７を一方向に回動させてその下端部の接地パッド１７ｃを前記空間から外側方に露出させると、該接地パッド１７ｃが地面Ｇを突っ張って作業機械１の横転を防止し、また、前記補助脚１７を他方向に回動させてクローラーシュー６で囲まれた空間内に格納せると、作業機械１の走行が安全に行なえることになる。従って本願発明は、小型かつ構造簡素になるとともに、補助脚１７が常時クローラーフレーム５に取り付けられることになるので、補助脚１７の着脱作業、保管場所が不要となる。なお、前記補助脚１７は、左右のクローラーフレーム５にそれぞれ設けるようにしてもよく、また、一つのクローラーフレーム５に複数の補助脚１７を前後方向に間隔をおいて設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例を示す作業機械の一部断面正面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のＡから見た要部拡大部図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    作業機械
２    下部走行体
３    ボディ
４    アーム
５    クローラーフレーム
６    クローラーシュー
１０    上部旋回体
１１    旋回台
１２    運転室
１３    ブーム
１５    ホルダ
１５ａ  上面
１６    支点ピン
１７    補助脚
１７ａ  主体部
１７ｂ  ブラケット
１７ｃ  接地パッド
１７ｄ  回動ピン
１７ｅ  ナット
２０    回動装置
２０ａ  シリンダケース
２０ｂ  ロッド
２０ｃ  下部連結ピン
２０ｄ  上部連結ピン
Ｇ    地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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