(57)【要約】【課題】検体分注機構における検体分注処理を効率よく行なうことができる分析装置を提供すること。【解決手段】この発明にかかる分析装置１は、検体容器１１ａ内に収容された検体を所定量吸引し吸引した検体を反応容器内に吐出する第１ノズルおよび第２ノズルと、分注ノズルごとに設けられ、各分注機構を検体吸引位置または検体吐出位置にそれぞれ移送する複数の第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａと、各ノズルにおける分注処理をそれぞれ独立して制御するとともに各アームの移送処理をそれぞれ独立して制御する検体分注制御部３２と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器内に分析対象である検体を分注し該検体を分析する分析装置において、
検体容器内に収容された前記検体を所定量吸引し吸引した前記検体を前記反応容器内に吐出する複数の分注機構と、
前記分注機構ごとに設けられ、各分注機構を検体吸引位置または検体吐出位置にそれぞれ移送する複数の移送機構と、
各分注機構における分注処理をそれぞれ独立して制御するとともに各移送機構の移送処理をそれぞれ独立して制御する制御機構と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記分注機構は、
所定の分注タイミングで分注処理を行なう第１のノズルを有する第１の分注機構と、
前記第１のノズルにおける分注処理タイミングと独立したタイミングで分注処理を行なう第２のノズルを有する第２の分注機構と、
を備え、
前記移送機構は、
前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通る第１の経路にしたがって前記第１のノズルを移送する第１の移送機構と、
前記第１の経路と少なくとも一部が異なる経路であって、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通る第２の経路にしたがって前記第２のノズルを移送する第２の移送機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記第１の経路のうち前記第１の経路と前記第２の経路とが重複する重複領域以外の領域に設けられ、検体分注後の前記第１のノズルを洗浄する第１の洗浄機構と、
前記第２の経路のうち前記重複領域以外の領域に設けられ、前記第１の洗浄機構の洗浄タイミングと独立したタイミングで検体分注後の前記第２のノズルを洗浄する第２の洗浄機構と、
を備え、
前記制御機構は、前記第１の洗浄機構および前記第２の洗浄機構における洗浄処理をそれぞれ独立して制御することを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記制御機構は、前記第１の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第２の移送機構が前記第２のノズルを移送する間、前記第１のノズルを前記重複領域以外の領域に移送させ、
前記制御機構は、前記第２の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第１の移送機構が前記第１のノズルを移送する間、前記第２のノズルを前記重複領域以外の領域に移送させることを特徴とする請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記第１の経路は、前記重複領域以外の領域に前記第１のノズルが待機できる第１の待機領域を有し、
前記第２の経路は、前記重複領域以外の領域に前記第２のノズルが待機できる第２の待機領域を有し、
前記制御機構は、前記第１の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第２の移送機構が前記第２のノズルを移送する間、前記第１のノズルを前記第１の待機領域に移送させ、
前記制御機構は、前記第２の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第１の移送機構が前記第１のノズルを移送する間、前記第２のノズルを前記第２の待機領域に移送させることを特徴とする請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記制御機構は、前記第１の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第２の移送機構が前記第２のノズルを移送する間、前記第１のノズルを前記第１の洗浄機構に移送させ、
前記制御機構は、前記第２の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第１の移送機構が前記第１のノズルを移送する間、前記第２のノズルを前記第２の洗浄機構に移送させることを特徴とする請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記第１の移送機構は、一端に前記第１のノズルが設けられるとともに他端を通過する鉛直線を中心軸とする回転および鉛直方向への昇降を行なう第１のアームを備え、
前記第２の移送機構は、一端に前記第２のノズルが設けられるとともに他端を通過する鉛直線を中心軸とする回転および鉛直方向への昇降を行なう第２のアームを備え、
前記制御機構は、前記第１のアームにおける回転処理および昇降処理と、前記第２のアームにおける回転処理および昇降処理とをそれぞれ独立して制御することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項８】
前記第１のアームと前記第２のアームとは、同一の中心軸で回転するとともに同一のアーム長を有し、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する同一の円周上に前記第１のノズルと前記第２のノズルとをそれぞれ移送可能であることを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記第１のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第１の円弧上に前記第１のノズルを移送し、
前記第２のアームは、前記第１の円弧とは異なる円弧であって前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第２の円弧上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする請求項８に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記第１のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を接続する円弧を含み、該円弧の一端から延長させた第１の円弧上に前記第１のノズルを移送し、
前記第２のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を接続する円弧を含み、該円弧の他端から延長させた第２の円弧上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする請求項８に記載の分析装置。
【請求項１１】
前記第１のアームと前記第２のアームとは、それぞれ異なる回転中心軸を有し、
前記第１のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第１の円周上に前記第１のノズルを移送し、
前記第２のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第２の円周上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
【請求項１２】
前記第１のアームは、前記第１の円周上であって前記第２の円周が形成する円外の周上である第１の円弧上に前記第１のノズルを移送し、
前記第２のアームは、前記第２の円周上であって前記第１の円周が形成する円外の周上である第２の円弧上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする請求項１１に記載の分析装置。
【請求項１３】
前記第２のアームは、前記第１のアーム上端よりも少なくとも前記第２のノズルの高さ分高い位置に昇降でき、
前記制御機構は、前記第１のアームと前記第２のアームとが交差する場合、前記第２のアームを前記第１のアーム上端よりも少なくとも前記第２のノズルの高さ分高い位置に昇降させた上で回転させることを特徴とする請求項１１に記載の分析装置。
【請求項１４】
前記検体吐出位置は、複数設けられ、
第１の移送機構は、一の前記検体吐出位置に前記第１のノズルを移送し、
前記第２の移送機構は、前記第１のノズルが位置する前記検体吐出位置と異なる前記検体吐出位置に前記第２のノズルを移送することを特徴とする請求項２〜１３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項１５】
前記第２のノズルの開口径は、前記第１のノズルの開口径よりも大きいことを特徴とする請求項２〜１４のいずれか一つに記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、反応容器内に分析対象である検体を分注し該検体を分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注された反応容器に検体を加え、反応容器内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置では、検体容器内の検体を反応テーブル上の反応容器に順次分注し、各試薬と検体とが反応した反応液の光学的特性をもとに検体の分析を行っている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１５２７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、血液を分析する分析装置においては、通常検体である血清検体と全血検体との双方を分析する場合、血清検体を吸引するノズルを兼用して全血検体を吸引している。この全血検体には血球が含まれている必要があるため、検体容器から全血検体を吸引する場合、血球が浮遊していると思われる深さまでノズルを沈み込ませる必要がある。言い換えると、全血検体吸引時は、血清検体吸引時よりも深くまで血液内にノズルを下降させている。この結果、全血検体吸引後は、血清検体吸引後よりもノズル外壁が広い範囲で血球によって汚染される。このため、従来の分析装置においては、血清検体吸引後の洗浄槽とは別に、全血検体吸引後の広範囲のノズル外壁を洗浄できる全血検体専用の洗浄槽を備える。
【０００５】
しかしながら、全血検体を吸引した場合、ノズル外壁の広い領域が汚染されるため、全血検体吸引後の洗浄時間は血清検体吸引後の洗浄時間の数倍以上となってしまっていた。言い換えると、全血検体吸引後の洗浄時間が血清検体吸引後の洗浄時間よりも長いため、全血検体を吸引した場合、血清検体を吸引した場合と比較し、次に検体を吸引可能となるまでの時間が長くなってしまう。この結果、血清検体分析中に全血検体の分析が行なわれる場合や全血検体が連続した場合、血清検体のみを順次分析する場合と比較して、分析時間が長くなってしまい、分析装置における処理能力が低下するという問題があった。また、液面検知の検知感度を決定する回路定数が通常検体と全血検体とで変動した場合であっても、一のノズルを通常検体と全血検体とで兼用するため、回路定数を検体ごとに変更することができず、液面検知の精度低下を招く可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、検体分注機構における検体分注処理を効率よく行なうことができる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、反応容器内に分析対象である検体を分注し該検体を分析する分析装置において、検体容器内に収容された前記検体を所定量吸引し吸引した前記検体を前記反応容器内に吐出する複数の分注機構と、前記分注機構ごとに設けられ、各分注機構を検体吸引位置または検体吐出位置にそれぞれ移送する複数の移送機構と、各分注機構における分注処理をそれぞれ独立して制御するとともに各移送機構の移送処理をそれぞれ独立して制御する制御機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記分注機構は、所定の分注タイミングで分注処理を行なう第１のノズルを有する第１の分注機構と、前記第１のノズルにおける分注処理タイミングと独立したタイミングで分注処理を行なう第２のノズルを有する第２の分注機構と、を備え、前記移送機構は、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通る第１の経路にしたがって前記第１のノズルを移送する第１の移送機構と、前記第１の経路と少なくとも一部が異なる経路であって、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通る第２の経路にしたがって前記第２のノズルを移送する第２の移送機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１の経路のうち前記第１の経路と前記第２の経路とが重複する重複領域以外の領域に設けられ、検体分注後の前記第１のノズルを洗浄する第１の洗浄機構と、前記第２の経路のうち前記重複領域以外の領域に設けられ、前記第１の洗浄機構の洗浄タイミングと独立したタイミングで検体分注後の前記第２のノズルを洗浄する第２の洗浄機構と、を備え、前記制御機構は、前記第１の洗浄機構および前記第２の洗浄機構における洗浄処理をそれぞれ独立して制御することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、前記第１の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第２の移送機構が前記第２のノズルを移送する間、前記第１のノズルを前記重複領域以外の領域に移送させ、前記制御機構は、前記第２の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第１の移送機構が前記第１のノズルを移送する間、前記第２のノズルを前記重複領域以外の領域に移送させることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１の経路は、前記重複領域以外の領域に前記第１のノズルが待機できる第１の待機領域を有し、前記第２の経路は、前記重複領域以外の領域に前記第２のノズルが待機できる第２の待機領域を有し、前記制御機構は、前記第１の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第２の移送機構が前記第２のノズルを移送する間、前記第１のノズルを前記第１の待機領域に移送させ、前記制御機構は、前記第２の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第１の移送機構が前記第１のノズルを移送する間、前記第２のノズルを前記第２の待機領域に移送させることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、前記第１の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第２の移送機構が前記第２のノズルを移送する間、前記第１のノズルを前記第１の洗浄機構に移送させ、前記制御機構は、前記第２の移送機構に対し、前記重複領域上を前記第１の移送機構が前記第１のノズルを移送する間、前記第２のノズルを前記第２の洗浄機構に移送させることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１の移送機構は、一端に前記第１のノズルが設けられるとともに他端を通過する鉛直線を中心軸とする回転および鉛直方向への昇降を行なう第１のアームを備え、前記第２の移送機構は、一端に前記第２のノズルが設けられるとともに他端を通過する鉛直線を中心軸とする回転および鉛直方向への昇降を行なう第２のアームを備え、前記制御機構は、前記第１のアームにおける回転処理および昇降処理と、前記第２のアームにおける回転処理および昇降処理とをそれぞれ独立して制御することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１のアームと前記第２のアームとは、同一の中心軸で回転するとともに同一のアーム長を有し、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する同一の円周上に前記第１のノズルと前記第２のノズルとをそれぞれ移送可能であることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第１の円弧上に前記第１のノズルを移送し、前記第２のアームは、前記第１の円弧とは異なる円弧であって前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第２の円弧上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を接続する円弧を含み、該円弧の一端から延長させた第１の円弧上に前記第１のノズルを移送し、前記第２のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を接続する円弧を含み、該円弧の他端から延長させた第２の円弧上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１のアームと前記第２のアームとは、それぞれ異なる回転中心軸を有し、前記第１のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第１の円周上に前記第１のノズルを移送し、前記第２のアームは、前記検体吸引位置および前記検体吐出位置を通過する第２の円周上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第１のアームは、前記第１の円周上であって前記第２の円周が形成する円外の周上である第１の円弧上に前記第１のノズルを移送し、前記第２のアームは、前記第２の円周上であって前記第１の円周が形成する円外の周上である第２の円弧上に前記第２のノズルを移送することを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第２のアームは、前記第１のアーム上端よりも少なくとも前記第２のノズルの高さ分高い位置に昇降でき、前記制御機構は、前記第１のアームと前記第２のアームとが交差する場合、前記第２のアームを前記第１のアーム上端よりも少なくとも前記第２のノズルの高さ分高い位置に昇降させた上で回転させることを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記検体吐出位置は、複数設けられ、第１の移送機構は、一の前記検体吐出位置に前記第１のノズルを移送し、前記第２の移送機構は、前記第１のノズルが位置する前記検体吐出位置と異なる前記検体吐出位置に前記第２のノズルを移送することを特徴とする。
【００２１】
また、この発明にかかる分析装置は、前記第２のノズルの開口径は、前記第１のノズルの開口径よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、検体に対する複数の分注機構と、分注機構ごとに設けられ各分注機構を検体吸引位置または検体吐出位置にそれぞれ移送する複数の移送機構とを備えることによって、各分注機構がそれぞれ独立したタイミングで分注できるとともに各分注機構をそれぞれ独立したタイミングで移送できるため、検体分注機構における検体分注処理を効率よく行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について、血清検体または全血検体の吸光度をもとに各検体を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２４】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。実施の形態１においては、複数の検体分注用のノズルと、検体分注用のノズルごとに設けられ、各ノズルをそれぞれ移送する複数の移送機構と設けることによって、各ノズルにおける分注処理および各移送機構における移送処理をそれぞれ独立して実行可能としている。
【００２５】
図１は、本実施の形態１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器２１にそれぞれ分注し、分注した反応容器２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析などを自動的に行なう。
【００２６】
測定機構２は、大別して検体移送部１１、第１検体分注機構１２１、第２検体分注機構１２２、反応テーブル１３、試薬庫１４、読取部１６、試薬分注機構１７、攪拌部１８、測光部１９および洗浄部２０を備える。
【００２７】
検体移送部１１は、血液や尿等、液体である検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内の検体は、第１検体分注機構１２１、第２検体分注機構１２２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送される反応容器２１に分注される。
【００２８】
第１検体分注機構１２１は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう第１アーム１２１ａを備える。この第１アーム１２１ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう第１ノズルが取り付けられている。第１ノズルは、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構と接続する。第１検体分注機構１２１は、上述した検体移送部１１上の検体吸引位置に移送された検体容器１１ａ内から第１ノズルによって所定量の検体を吸引し、第１アーム１２１ａを図中時計回りまたは反時計周りに旋回させ、反応テーブル１３上の検体吐出位置に位置する反応容器２１内に検体を吐出して分注を行なう。第１検体分注機構１２１は、通常検体である血清検体を分注する。第１検体分注機構１２１は、検体分注後の検体で汚染された第１ノズル外壁を洗浄する第１洗浄槽１２１ｂを備える。第１洗浄槽１２１ｂは、洗剤や洗浄水等の洗浄液を充填された一以上の槽を備え、汚染された第１ノズル１２１ｎは各槽内に所定深さまで浸入されて洗浄される。
【００２９】
第２検体分注機構１２２は、鉛直方向への昇降および第１アーム１２１ａと同一の中心軸で回転を自在に行なう第２アーム１２２ａを備える。第２アーム１２２ａは、第１アーム１２１ａと同じアーム長である。この第２アーム１２２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう第２ノズルが取り付けられている。第２ノズルは、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構と接続する。第２検体分注機構１２２は、上述した検体移送部１１上の検体吸引位置に移送された検体容器１１ａ内から第２ノズルによって検体を吸引し、第２アーム１２２ａを図中時計回りまたは反時計周りに旋回させ、反応テーブル１３上の検体吐出位置に位置する反応容器２１内に検体を吐出して分注を行なう。第２検体分注機構１２２は、全血検体を分注する。なお、第２ノズルは粒子径が血清よりも大きい血球を詰りなく吸引するため、第２ノズルの開口径は、第１ノズルの開口径よりも大きく設定されている。第２検体分注機構１２２は、検体分注後の検体で汚染された第２ノズル外壁を洗浄する第２洗浄槽１２２ｂを備える。第２洗浄槽１２２ｂは、洗剤や洗浄水等の洗浄液を充填された一以上の槽を備え、汚染された第２ノズル１２２ｎは各槽内に所定深さまで浸入されて洗浄される。
【００３０】
反応テーブル１３は、反応容器２１への検体や試薬の分注、反応容器２１の攪拌、洗浄または測光を行なうために反応容器２１を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回転自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
【００３１】
試薬庫１４は、反応容器２１内に分注される試薬が収容された試薬容器１５を複数収納できる。試薬庫１４には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器１５が着脱自在に収納される。試薬庫１４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫１４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器１５を試薬分注機構１７による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４の下方には、恒温槽が設けられている。このため、試薬庫１４内に試薬容器１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器１５内に収容された試薬を恒温状態に保ち、試薬容器１５内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００３２】
試薬容器１５の側面部には、試薬容器１５に収容された試薬に関する試薬情報が記録された記録媒体が付されている。記録媒体は、符号化された各種の情報を表示しており、光学的に読み取られる。試薬庫１４の外周部には、この記録媒体を光学的に読み取る読取部１６が設けられている。読取部１６は、記録媒体に対して赤外光または可視光を発し、記録媒体からの反射光を処理することによって、記録媒体の情報を読み取る。また、読取部１６は、記録媒体を撮像処理し、撮像処理によって得られた画像情報を解読して、記録媒体の情報を取得してもよい。
【００３３】
試薬分注機構１７は、試薬の吸引および吐出を行なうノズルが先端部に取り付けられたアーム１７ａを備える。アーム１７ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。試薬分注機構１７は、試薬庫１４上の試薬吸引位置に移動された試薬容器１５内の試薬をノズルによって吸引し、アーム１７ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の試薬吐出位置に搬送された反応容器２１に分注する。攪拌部１８は、反応容器２１に分注された検体と試薬との攪拌を行ない、反応を促進させる。
【００３４】
測光部１９は、所定の測光位置に搬送された反応容器２１に光を照射し、反応容器２１内の液体を透過した光を受光して分光強度測定を行ない、液体の吸光度を測定する。この測光部１９による測定結果は、制御部３１に出力され、分析部３４において分析される。
【００３５】
洗浄部２０は、図示しないノズルによって、測光部１９による測定が終了した反応容器２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行なう。この洗浄した反応容器２１は再利用されるが、検査内容によっては１回の測定終了後に反応容器２１を廃棄してもよい。
【００３６】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３３、分析部３４、記憶部３５および出力部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００３７】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行ない、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。制御部３１は、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２を制御する検体分注制御部３２を備える。
【００３８】
検体分注制御部３２は、各検体分注機構における分注処理をそれぞれ独立して制御するとともに各検体分注機構を移送する移送機構の移送処理をそれぞれ独立して制御する。言い換えると、検体分注制御部３２は、第１検体分注機構１２１における第１ノズルおよび第２検体分注機構１２２における第２ノズルの分注処理をそれぞれ独立して制御する。また、検体分注制御部３２は、各検体分注機構を移送する移送機構を構成する第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａの昇降動作、回転動作などの移送処理をそれぞれ独立して制御する。検体分注制御部３２は、第１洗浄槽１２１ｂおよび第２洗浄層１２２ｂにおける洗浄処理をそれぞれ独立して制御する。
【００３９】
入力部３３は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。入力部３３は、図示しない通信ネットワークを介して検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得してもよい。分析部３４は、測光部１９から取得した吸光度測定結果などに基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００４０】
記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００４１】
出力部３６は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３６は、図示しない通信ネットワークを介して検体の分析結果を含む緒情報を外部装置に出力してもよい。
【００４２】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器２１に対して、第１検体分注機構１２１または第２検体分注機構１２２が検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注機構１７が試薬容器１５中の試薬を分注した後、測光部１９が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行ない、この測定結果を分析部３４が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部２０が測光部１９による測定が終了した後に搬送される反応容器２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４３】
つぎに、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２について説明する。図２は、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２の要部の側面図である。図３は、図２におけるＡＡ線断面図である。図４は、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２の要部を示す斜視図である。
【００４４】
図２に示すように、第１検体分注機構１２１において、第１アーム１２１ａは、一端に第１ノズル１２１ｎが取り付けられており、他端に第１の軸柱１２１ｃが接続されている。また、第２検体分注機構１２２においても、第１検体分注機構１２１と同様に、第２アーム１２２ａは、一端に第２ノズル１２２ｎが取り付けられており、他端に第２の軸柱１２２ｃが接続されている。
【００４５】
図３に示すように、第２の軸柱１２２ｃは中空であり、第２の軸柱１２２ｃ内部に第１の軸柱１２１ｃが貫通している。第２の軸柱１２２ｃの内径は、第１の軸柱１２１ｃの外径よりも大きいため、第１の軸柱１２１ｃは第２の軸柱１２２ｃ内を自在に昇降および回転が可能である。また、図２および図３に示すように、第１の軸柱１２１ｃは中空であり、第１の軸柱１２１ｃの下端から、図示しない吸排シリンジに一端が接続する第１チューブ１２１ｍ、第１チューブ１２１ｍが接続する吸排シリンジとは異なる図示しない吸排シリンジに一端が接続する第２チューブ１２２ｍが挿入されている。第１の軸柱１２１ｃの上端から伸出された第１チューブ１２１ｍは、第１アーム１２１ａの第１ノズル１２１ｎに接続する。また、第１の軸柱１２１ｃの上端から伸出された第２チューブ１２２ｍは、第２アーム１２２ａの第２ノズル１２２ｎに接続する。このため、第１ノズル１２１ｎおよび第２ノズル１２２ｎは、検体分注制御部３２の制御のもと、それぞれ独立したタイミングで分注処理を行なうことが可能である。
【００４６】
第１の軸柱１２１ｃには、検体分注制御部３２の制御のもと、第１の軸柱１２１ｃの昇降処理を駆動する第１の昇降機構１２１ｐと、第１の軸柱１２１ｃの回転処理を駆動する第１の回転機構１２１ｑとが接続する。第１の軸柱１２１ｃが昇降することによって、第１アーム１２１ａも昇降し、第１の軸柱１２１ｃが回転することによって、第１アーム１２１ａも回転する。
【００４７】
第２の軸柱１２２ｃにおいても、検体分注制御部３２の制御のもと、第２の軸柱１２２ｃの昇降処理を駆動する第２の昇降機構１２２ｐと、第２の軸柱１２２ｃの回転処理を駆動する第２の回転機構１２２ｑとが接続する。第２の軸柱１２２ｃが昇降することによって、第２アーム１２２ａも昇降し、第２の軸柱１２２ｃが回転することによって、第２アーム１２２ａも回転する。
【００４８】
このように、図４に示すように、第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａは、第１の軸柱１２１ｃと第２の軸柱１２２ｃとにおける各昇降処理および各回転処理によって、それぞれ独立して昇降および回転が可能である。
【００４９】
なお、第１の昇降機構１２１ｐは、プーリ１２１ｅと接続する昇降用モータ１２１ｄと、第１の軸柱１２１ｃと並行に配置されプーリ１２１ｅ，１２１ｆが掛け渡された昇降用ベルト１２１ｇと、昇降用ベルト１２１ｇの所定位置に固定されるとともに第１の軸柱１２１ｃと一体に昇降可能に設けられた移動板１２１ｈとを備える。検体分注制御部３２の制御のもと昇降用モータ１２１ｄが上昇方向または下降方向に対応する向きで回転した場合、昇降用モータ１２１ｄの回転がプーリ１２１ｅ、昇降用ベルト１２１ｇ、移動板１２１ｈに順次伝達することによって第１の軸柱１２１ｃが上昇または下降する。また、第１の回転機構１２１ｑは、第１の軸柱１２１ｃに設けられたプーリ１２１ｉと、プーリ１２１ｉおよびプーリ１２１ｊが掛け渡された回転用ベルト１２１ｋと、プーリ１２１ｊに接続するとともに装置本体の不動部分に固定された回転用モータ１２１ｌとを備える。検体分注制御部３２の制御のもと回転用モータ１２１ｌが時計回りまたは反時計回りに対応する向きで回転した場合、回転用モータ１２１ｌの回転がプーリ１２１ｊ、回転用ベルト１２１ｋ、プーリ１２１ｉに順次伝達することによって第１の軸柱１２１ｃが時計回りまたは反時計周りに回転する。
【００５０】
また、第２の昇降機構１２２ｐは、第１の昇降機構１２１ｐと同様に、プーリ１２２ｅと接続する昇降用モータ１２２ｄと、第２の軸柱１２２ｃと並行に配置されプーリ１２２ｅ，１２２ｆが掛け渡された昇降用ベルト１２２ｇと、昇降用ベルト１２２ｇの所定位置に固定されるとともに第２の軸柱１２２ｃと一体に昇降可能に設けられた移動板１２２ｈとを備える。また、第２の回転機構１２２ｑは、第１の回転機構１２１ｑと同様に、第２の軸柱１２２ｃに設けられたプーリ１２２ｉと、プーリ１２２ｉおよびプーリ１２２ｊが掛け渡された回転用ベルト１２２ｋと、プーリ１２２ｊに接続するとともに装置本体の不動部分に固定された回転用モータ１２２ｌとを備える。
【００５１】
つぎに、図５を参照して、第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとが第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとをそれぞれ移送する移送経路について説明する。第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとは、同一の中心軸で回転する。また、第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとは、同一のアーム長を有する。このため、第１アーム１２１ａの先端部と第２アーム１２２ａの先端部とは、同一の円周上を移動可能である。言い換えると、第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとは、検体移送部１１における検体吸引位置および反応テーブル１３上における検体吐出位置を通過する同一の円周上に、それぞれ取り付けられている第１ノズル１２１ｎおよび第２ノズル１２２ｎをそれぞれ移送可能である。したがって、第１アーム１２１ａが第１ノズル１２１ｎを移送する第１の経路と第２アーム１２２ａが第１ノズル１２２ｎを移送する第２の経路とは、検体移送部１１における検体吸引位置および反応テーブル１３上における検体吐出位置を通過する同一の円周上に設けられることとなる。
【００５２】
ここで、実施の形態１においては、図５に示すように、第１の経路として、検体吸引位置である位置Ｐ０および検体吐出位置である位置Ｐ１を通過する円周のうち、位置Ｐ０および位置Ｐ１を通過する第１の円弧である経路Ｔ１が設定されている。第１アーム１２１ａは、この経路Ｔ１上に第１ノズル１２１ｎを移送する。
【００５３】
そして、第２の経路として、位置Ｐ０および位置Ｐ１を通過する円周のうち、第１の円弧とは異なる円弧であって位置Ｐ０および位置Ｐ１を通過する第２の円弧である経路Ｔ２が設定されている。第２アーム１２２ａは、この経路Ｔ２上に第２ノズル１２２ｎを移送する。
【００５４】
経路Ｔ１および経路Ｔ２においては、位置Ｐ０および位置Ｐ１のみで重複する。このため、第１アーム１２１ａは、第２アーム１２２ａによって位置Ｐ０または位置Ｐ１に第２ノズル１２２ｎが配置される間、経路Ｔ１上における第２ノズル１２２ｎの配置以外の領域に第１ノズル１２１ｎを自由に移送可能である。また、第２アーム１２２ａは、第１アーム１２１ａによって位置Ｐ０または位置Ｐ１に第１ノズル１２１ｎが配置される間、経路Ｔ２上における第１ノズル１２１ｎの配置以外の領域に第２ノズル１２２ｎを自由に移送可能である。もちろん、第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａは、一方のアーム端部が位置Ｐ０または位置Ｐ１に位置しない場合には、各経路Ｔ１，Ｔ２にしたがって自由に各ノズルを移送できる。
【００５５】
そして、図５に示すように、第１洗浄槽１２１ｂは、経路Ｔ１上の位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置であるたとえば位置Ｐ２に設けられる。言い換えると、第１洗浄槽１２１ｂは、経路Ｔ１のうち経路Ｔ１と経路Ｔ２とが重複する重複領域以外の領域に設けられる。また、そして、図５に示すように、第２洗浄槽１２２ｂは、経路Ｔ２上の位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置であるたとえば位置Ｐ４に設けられる。言い換えると、第２洗浄槽１２２ｂは、経路Ｔ２のうち経路Ｔ１と経路Ｔ２とが重複する重複領域以外の領域に設けられる。なお、第１洗浄槽１２１ｂは、経路Ｔ１のうち経路Ｔ１と経路Ｔ２とが重複する重複領域以外の領域であればいずれに設置されてもよく、また、第２洗浄槽１２２ｂは、経路Ｔ２のうち経路Ｔ１と経路Ｔ２とが重複する重複領域以外の領域であればいずれに設置されてもよい。
【００５６】
このため、第１アーム１２１ａは、第２検体分注機構１２２における第２アーム１２２ａの移送処理に影響を受けることなく、第１洗浄槽１２１ｂに第１ノズル１２１ｎを移送することが可能である。また、第２アーム１２２ａも第１アーム１２１ａと同様に、第１検体分注機構１２１における第１アーム１２１ａの移送処理に影響を受けることなく、第２洗浄槽１２２ｂに第２ノズル１２２ｎを移送することが可能である。したがって、第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａは、接続する各ノズルを第１洗浄槽１２１ｂまたは第２洗浄槽１２２ｂにそれぞれ独立して移送することができる。この結果、第１洗浄槽１２１ｂおよび第２洗浄層１２２ｂは、検体分注制御部３２の制御のもと、それぞれ独立したタイミングで各ノズルを洗浄することが可能になる。また、各洗浄槽は、各ノズルが分注した検体の種別に対応した洗浄処理をそれぞれ行なうことができるため、適量の洗浄水で各ノズルをそれぞれ洗浄でき、洗浄水量の無駄をなくすことができる。
【００５７】
具体的には、図６に例示するタイムチャートのように、時間ｔ１から時間ｔ４の間、経路Ｔ２にしたがって、第２検体分注機構１２２が第２アーム１２２ａを昇降および回転させることによって位置Ｐ４に位置する第２洗浄槽１２２ｂ内に第２ノズル１２２ｎを配置させて洗浄処理を行なわせる。これに対し、第１検体分注機構１２１は、経路Ｔ１にしたがって、第１アーム１２１ａを昇降および回転させることによって、時間ｔ１から時間ｔ２の間に位置Ｐ０から位置Ｐ１に第１ノズル１２１ｎを移送して分注処理を行なわせる。そして、第１検体分注機構１２１は、経路Ｔ１にしたがって、時間ｔ２から時間ｔ３の間に位置Ｐ１から位置Ｐ２に第１ノズル１２１ｎを移送して第１ノズル１２１ｎの洗浄処理を行なわせる。そして、第１検体分注機構１２１は、経路Ｔ１にしたがって、時間ｔ３から時間ｔ５の間、位置Ｐ２から位置Ｐ０に第１ノズル１２１ｎを移送して再度分注処理を行なわせている。第２アーム１２２ａは、第２洗浄槽１２２ｂにおける洗浄処理の間、位置Ｐ４に位置するため、第１アーム１２１ａは、経路Ｔ１にしたがって第１ノズル１２１ｎを自由に移送可能である。第１検体分注機構１２１は、全血検体を吸引した後の第２ノズル１２２ｎの洗浄に長い時間を要する場合であっても、第２検体分注機構１２２とは別個に分注処理、洗浄処理を行なうことが可能である。
【００５８】
そして、第２アーム１２２ａは、位置Ｐ０および位置Ｐ１における第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとの衝突を避けるため、第１検体分注機構１２１における分注処理が終了する時間ｔ５まで、第２洗浄槽１２２ｂ上でそのまま停止し、第２ノズル１２２ｎを待機させる。なお、第２ノズル１２２ｎの待機位置は、位置Ｐ４における第２洗浄槽１２２ｂ上に限らず、経路Ｔ２における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置であれば足りる。すなわち、位置Ｐ０および位置Ｐ１における第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとの衝突を避けるには、検体分注制御部３２は、第２アーム１２２ａに対し、経路Ｔ１と経路Ｔ２とが重複する重複領域上を第１アーム１２１ａが第１ノズル１２１ｎを移送する間、第２ノズル１２２ｎを重複領域以外の領域に移送させればよい。
【００５９】
次いで、第２検体分注機構１２２は、経路Ｔ２にしたがって、第１検体分注機構１２１における分注処理が終了した時間ｔ５から時間ｔ８の間、位置Ｐ０から位置Ｐ１に第２ノズル１２２ｎを移送して分注処理を行なわせた後、時間ｔ８から時間ｔ１１の間に位置Ｐ１から位置Ｐ４に第２ノズル１２２ｎを移送して第２ノズル１２２ｎの洗浄処理を行なわせる。
【００６０】
これに対し、第１アーム１２１ａは、位置Ｐ０および位置Ｐ１における第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとの衝突を避けるため、第１ノズル１２１ｎの洗浄が終了した時間ｔ７から第２検体分注機構１２２における分注処理が終了する時間ｔ８まで、たとえば位置Ｐ２における第１洗浄槽１２１ｂ上で停止し、そのまま第１ノズル１２１ｎを待機させる。なお、第１アーム１２１ａの待機位置は、位置Ｐ２における第１洗浄槽１２１ｂ上に限らず、経路Ｔ１における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置であれば足りる。すなわち、位置Ｐ０および位置Ｐ１における第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとの衝突を避けるには、検体分注制御部３２は、第１アーム１２１ａに対し、経路Ｔ１と経路Ｔ２とが重複する重複領域上を第２アーム１２２ａが第２ノズル１２２ｎを移送する間、第１ノズル１２１ｎを重複領域以外の領域に移送させればよい。
【００６１】
そして、第１検体分注機構１２１は、第２検体分注機構１２２が洗浄処理を行なう時間ｔ８から時間ｔ１１の間、経路Ｔ１にしたがって、時間ｔ８から時間ｔ９において分注処理を行なった後、時間ｔ９から時間ｔ１０において洗浄処理を行なう。
【００６２】
このように、実施の形態１においては、通常検体である血清検体を分注する第１検体分注機構とは別に全血検体専用の第２検体分注機構を設け、各検体分注機構における移送処理、検体の吸引吐出処理および洗浄処理を独立して制御している。このため、第１検体分注機構は、全血検体吸引後の第２ノズル１２２ｎ洗浄処理に長い時間を要する場合であっても、第２検体分注機構１２２とは別個に第１ノズル１２１ｎの分注処理、洗浄処理を行なうことが可能である。したがって、分析装置１においては、血清検体分析中に全血検体の分析が行なわれる場合や全血検体が連続した場合であっても、第１検体分注機構１２１は、第２検体分注機構１２２が分注した全血検体の次に分注される血清検体を吸引および吐出できる。この結果、分析装置１においては、血清検体を吸引するノズルを兼用して全血検体を吸引していた従来と比較して、検体における移送処理、検体の吸引吐出処理および洗浄処理を短縮でき、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２における検体分注処理を効率よく行なうことが可能になるため、分析装置における処理能力低下の抑制を図ることができる。
【００６３】
また、分析装置１においては、液面検知の検知感度を決定する回路定数が通常検体と全血検体とで変動した場合であっても、通常検体および全血検体にそれぞれ対応する専用のプローブを設けているため、回路定数を検体ごとに変更することができ、液面検知の精度維持を図ることが可能になる。
【００６４】
また、全血検体を分注する第２ノズル１２２ｎの開口径は、全血内に含まれる血球径に対応させて、血清検体を分注する第１ノズル１２１ｎの開口径よりも大きく設定されている。このため、第２ノズル１２２ｎは、粒子径が血清よりも大きい血球を詰りなく吸引でき、血球の詰まりによる分注精度の劣化を回避できるため、正確な分注処理を連続して行なうことができる。
【００６５】
さらに、図７を参照して、分析装置１における検体分注制御部３２における制御処理を具体的に説明する。図７に示すように、検体分注制御部３２は、検体容器１１ａ内の検体の分注指示があるまで、検体の分注指示があるか否かを判断する（ステップＳ２）。検体分注制御部３２は、検体の分注指示があると判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、指示された分析項目に応じて、分注する検体分注機構は、第１検体分注機構１２１または第２検体分注機構１２２のいずれであるかを判断する（ステップＳ４）。
【００６６】
検体分注制御部３２は、分注する検体分注機構が第１検体分注機構１２１であると判断した場合（ステップＳ４：第１検体分注機構）、第２検体分注機構１２２における第２ノズル１２２ｎが検体吸引位置である位置Ｐ０または検体吐出位置である位置Ｐ１のいずれかに位置するか否かを判断する（ステップＳ６）。検体分注制御部３２は、第２ノズル１２２ｎが位置Ｐ０または位置Ｐ１のいずれかに位置すると判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、第２ノズル１２２ｎにおける分注処理が終了した後に第２ノズル１２２ｎを経路Ｔ２上における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置に移動させる（ステップＳ８）。
【００６７】
検体分注制御部３２は、ステップＳ８における第２ノズル１２２ｎの移動処理が終了した場合または第２ノズル１２２ｎが位置Ｐ０、位置Ｐ１のいずれにも位置しないと判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、第１アーム１２１ａを制御して、第１ノズル１２１ｎを検体吸引位置である位置Ｐ０に移動させ（ステップＳ１０）、第１ノズル１２１ｎに検体を吸引させた後（ステップＳ１２）、第１ノズル１２１ｎを検体吐出位置である位置Ｐ１に移動させて（ステップＳ１４）、第１ノズル１２１ｎに位置Ｐ１に位置する反応容器２１内に検体を吐出させる（ステップＳ１６）。そして、検体分注制御部３２は、第１アーム１２１ａを制御して、検体分注後の第１ノズル１２１ｎを第１洗浄槽１２１ｂに移動させ（ステップＳ１８）、第１ノズル１２１ｎを洗浄させ（ステップＳ２０）、次に第１検体分注機構１２１に分注指示があった場合には位置Ｐ０に第１ノズル１２１ｎを移動させ、また、次に第２検体分注機構１２２に分注指示があった場合には経路Ｔ１における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置に第１ノズル１２１ｎを移動させる（ステップＳ２２）。
【００６８】
一方、検体分注制御部３２は、分注する検体分注機構が第２検体分注機構１２２であると判断した場合（ステップＳ４：第２検体分注機構）、第１検体分注機構１２１における第１ノズル１２１ｎが検体吸引位置である位置Ｐ０または検体吐出位置である位置Ｐ１のいずれかに位置するか否かを判断する（ステップＳ２６）。検体分注制御部３２は、第１ノズル１２１ｎが位置Ｐ０または位置Ｐ１のいずれかに位置すると判断した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、第１アーム１２１ａを制御して、第１ノズル１２１ｎにおける分注処理が終了した後に第１ノズル１２１ｎを経路Ｔ１上における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置に移動させる（ステップＳ２８）。
【００６９】
検体分注制御部３２は、ステップＳ２８における第１ノズル１２１ｎの移動処理が終了した場合または第１ノズル１２１ｎが位置Ｐ０、位置Ｐ１のいずれにも位置しないと判断した場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、第２アーム１２２ａを制御して、第２ノズル１２２ｎを検体吸引位置である位置Ｐ０に移動させ（ステップＳ３０）、第２ノズル１２２ｎに検体を吸引させた後（ステップＳ３２）、第２ノズル１２２ｎを検体吐出位置である位置Ｐ１に移動させて（ステップＳ３４）、第２ノズル１２２ｎに位置Ｐ１に位置する反応容器２１内に検体を吐出させる（ステップＳ３６）。そして、検体分注制御部３２は、第２アーム１２２ａを制御して、検体分注後の第２ノズル１２２ｎを第２洗浄槽１２２ｂに移動させ（ステップＳ３８）、第２ノズル１２２ｎを洗浄させ（ステップＳ４０）、次に第２検体分注機構１２２に分注指示があった場合には位置Ｐ０に第２ノズル１２２ｎを移動させ、また、次に第１検体分注機構１２１に分注指示があった場合には経路Ｔ２における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置に第２ノズル１２２ｎを移動させる（ステップＳ４２）。
【００７０】
そして、検体分注制御部３２は、ステップＳ２２における第１ノズル移動処理およびステップＳ４２における第２ノズル移動処理が終了した後、分析処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ４４）。検体分注制御部３２は、分析処理が終了したと判断した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、分析処理を終了し、分析処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、検体分注指示の有無について判断を行なう。
【００７１】
なお、図７においては、一の検体分注指示があった場合の処理手順を示すが、分析装置１は、前回指示に対する検体分注処理が行なわれている間に検体分注指示があった場合には、位置Ｐ０および位置Ｐ１における各ノズルの衝突さえ回避できるのであれば、並行して図７に示す各処理動作を行なうことが可能である。
【００７２】
（変形例１）
つぎに、実施の形態１における変形例１について説明する。図８は、本変形例１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図９は、図８に示す第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａにおける移送経路を説明する図である。
【００７３】
図８に示すように、変形例１にかかる分析装置１ａにおいては、制御機構３ａは、制御部３１に代えて、検体分注制御部３２ａを有する制御部３１ａを備える。この検体分注制御部３２ａは、検体分注制御部３２と同様に、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２の移送処理、吸引吐出処理、洗浄処理をそれぞれ独立して行なわせるように制御する。なお、制御部３１ａは、制御部３１と同様の機能を有する。
【００７４】
また、測定機構２ａにおいては、第１洗浄槽１２１ｂが、時計回り方向に検体吐出位置である位置Ｐ１を越えた位置Ｐ１２に設けられている。第１アーム１２１ａは、図９に示すように、位置Ｐ０と位置Ｐ１を接続する円弧を含み、該円弧の一端から延長させた端部が位置Ｐ１２である第１の円弧に対応する経路Ｔ１１上に第１ノズル１２１ｎを移送する。また、図８に示すように、分析装置１ａにおいては、第２洗浄槽１２２ｂが、反時計回り方向に位置Ｐ１を越えた位置Ｐ１４に設けられる。第２アーム１２２ａは、図９に示すように、第２アーム１２２ａは、図９に示すように、位置Ｐ０と位置Ｐ１を接続する円弧を含み、該円弧の他端から延長させた端部が位置Ｐ１４である第２の円弧に対応する経路Ｔ１２上に第２ノズル１２２ｎを移送する。
【００７５】
この経路Ｔ１１と経路Ｔ１２は、位置Ｐ１と位置Ｐ０の間で重複している。経路Ｔ１１においては、経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とが重複しない領域における位置Ｐ１１が第１ノズル１２１ｎの待機領域として設定されている。検体分注制御部３２ａは、第１アーム１２１ａに対し、経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とにおける重複領域上を第２アーム１２２ａが第２ノズル１２２ｎを移送する間、第１ノズル１２１ｎを待機領域である位置Ｐ１１に移送させ待機させる。また、経路Ｔ１２においても、経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とが重複しない領域に第２ノズル１２２ｎの待機領域が設定されている。経路Ｔ１２における待機領域は、たとえば、第２洗浄槽１２２ｂが位置する位置Ｐ１４である。検体分注制御部３２ａは、第２アーム１２２ａに対し、経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とにおける重複領域上を第１アーム１２１ａが第１ノズル１２１ｎを移送する間、第２ノズル１２２ｎを待機領域である位置Ｐ１４の第２洗浄層１２２ｂに移送させて待機させる。
【００７６】
また、分析装置１と同様に、第１洗浄槽１２１ｂは、経路Ｔ１１のうち経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とが重複しない位置Ｐ１２に設けられており、第２洗浄槽１２２ｂは、経路Ｔ１２のうち経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とが重複しない位置Ｐ１２に設けられている。このため、第１洗浄槽１２１ｂにおける第１ノズル１２１ｎの洗浄処理と第２洗浄層１２２ｂにおける第２ノズル１２２ｎの洗浄処理とは、独立して処理可能である。
【００７７】
具体的には、図１０に例示するタイムチャートのように、時間ｔ１１から時間ｔ１２において、第２検体分注機構１２２が経路Ｔ１２にしたがって位置Ｐ０から位置Ｐ１に第２アーム１２２ａを回転させて分注処理を行なう間、第１検体分注機構１２１は、第１アーム１２１ａを位置Ｐ１１に待機させて、第２アーム１２２ａ、第２ノズル１２２ｎとの衝突を回避する。そして、時間ｔ１２から時間ｔ１４において、第２検体分注機構１２２が位置Ｐ１４の第２洗浄槽１２２ｂにおいて第２ノズル１２２ｎの洗浄処理を行なう間、第１検体分注機構１２１は、経路Ｔ１１にしたがって、時間ｔ１２から時間ｔ１３の間に位置Ｐ０から位置Ｐ１に第１アーム１２１ａを回転させて分注処理を行なうとともに、時間ｔ１３から時間ｔ１４において位置Ｐ１２の第１洗浄槽１２１ｂによる第１ノズル１２１ｎの洗浄処理を行なっている。
【００７８】
さらに、時間ｔ１４から時間ｔ１５において第１検体分注機構１２１が分注処理を行っている間および時間ｔ１５から時間ｔ１６において第１検体分注機構１２１が洗浄処理を行っている間、第２検体分注機構１２２は、第２洗浄層１２２ｂ上で待機し、第１アーム１２１ａ、第１ノズル１２１ｎとの衝突を回避している。なお、位置Ｐ１１を経路Ｔ１１における待機領域とした場合について説明したが、もちろんこれに限らず、経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とが重複しない領域のいずれかに設ければ足り、たとえば第１洗浄槽が位置する位置Ｐ１２を待機領域として設定してもよい。この場合、検体分注制御部３２ａは、第１アーム１２１ａに対し、経路Ｔ１１および経路Ｔ１２における重複領域を第２アーム１２２ａが第２ノズル１２２ｎを移送する間、第１ノズル１２１ｎを位置Ｐ１２における第１洗浄槽１２１ｂに移送して待機させる。同様に、経路Ｔ１２における待機領域も、経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とが重複しない領域のいずれかに設ければ足りる。この場合も、検体分注制御部３２ａは、第２アーム１２２ａに対し、経路Ｔ１１と経路Ｔ１２とにおける重複領域上を第１アーム１２１ａが第１ノズル１２１ｎを移送する間、第２ノズル１２２ｎを待機領域に移送させて待機させればよい。
【００７９】
このように、分析装置１ａは、第１検体分注機構１２１における経路Ｔ１１と第２検体分注機構１２２における経路Ｔ１２とに位置Ｐ０および位置Ｐ１以外で重複していた場合であっても、経路Ｔ１１および経路Ｔ１２の重複領域以外の領域に待機領域をそれぞれ設けることによって各検体分注機構の構成部材が衝突することを回避でき、分析装置１と同様に、各検体分注機構における移送処理、検体の吸引吐出処理および洗浄処理を独立して制御して検体分注処理の効率化を図ることができる。
【００８０】
さらに、図１１を参照して、検体分注制御部３２ａにおける制御処理を具体的に説明する。図１１に示すように、検体分注制御部３２ａは、図７に示すステップＳ２と同様に、検体分注指示有無判断処理（ステップＳ５２）、分注する検体分注機構判断処理（ステップＳ５４）を行なう。
【００８１】
検体分注制御部３２ａは、分注する検体分注機構が第１検体分注機構１２１であると判断した場合（ステップＳ５４：第１検体分注機構）、第２ノズル１２２ｎが経路Ｔ１１と経路Ｔ１２との重複領域上に位置するか否かを判断する（ステップＳ５６）。検体分注制御部３２ａは、第２ノズル１２２ｎが重複領域上に位置すると判断した場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、第２アーム１２２ａを制御して、第２ノズル１２２ｎにおける分注処理が終了した後に第２ノズル１２２ｎを経路Ｔ１２上の待機位置、たとえば位置Ｐ１４における第２洗浄槽１２２ｂに移動させて待機させる（ステップＳ５８）。
【００８２】
検体分注制御部３２ａは、ステップＳ５８における第２ノズル１２２ｎの移動処理が終了した場合または第２ノズル１２２ｎが重複領域上に位置しないと判断した場合（ステップＳ５６：Ｎｏ）、第１ノズル１２１ｎを検体吸引位置である位置Ｐ０に移動させ（ステップＳ６０）、第１アーム１２１ａを制御して、第１ノズル１２１ｎに検体を吸引させた後（ステップＳ６２）、第１ノズル１２１ｎを検体吐出位置である位置Ｐ１に移動させて（ステップＳ６４）、第１ノズル１２１ｎに位置Ｐ１に位置する反応容器２１内に検体を吐出させる（ステップＳ６６）。そして、検体分注制御部３２ａは、第１アーム１２１ａを制御して、検体分注後の第１ノズル１２１ｎを位置Ｐ１２における第１洗浄槽１２１ｂに移動させ（ステップＳ６８）、第１ノズル１２１ｎを洗浄させ（ステップＳ７０）、次に第１検体分注機構１２１に分注指示があった場合には位置Ｐ０に第１アーム１２１ａを移動させ、また、次に第２検体分注機構１２２に分注指示があった場合には経路Ｔ１１における待機位置である位置Ｐ１１に第１アーム１２１ａを移動させる（ステップＳ７２）。
【００８３】
一方、検体分注制御部３２ａは、分注する検体分注機構が第２検体分注機構１２２であると判断した場合（ステップＳ５４：第２検体分注機構）、第１ノズル１２１ｎが経路Ｔ１１と経路Ｔ１２との重複領域上に位置するか否かを判断する（ステップＳ７６）。検体分注制御部３２ａは、第１ノズル１２１ｎが重複領域上に位置すると判断した場合（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）、第１アーム１２１ａを制御して、第１ノズル１２１ｎにおける分注処理が終了した後に第１ノズル１２１ｎを経路Ｔ１１上の待機領域である位置Ｐ１１に移動させて待機させる（ステップＳ７８）。
【００８４】
検体分注制御部３２ａは、ステップＳ７８における第１ノズル１２１ｎの移動処理が終了した場合または第１ノズル１２１ｎが重複領域上に位置しないと判断した場合（ステップＳ７６：Ｎｏ）、第２ノズル１２２ｎを検体吸引位置である位置Ｐ０に移動させ（ステップＳ８０）、第２アーム１２２ａを制御して、第２ノズル１２２ｎに検体を吸引させた後（ステップＳ８２）、第２ノズル１２２ｎを検体吐出位置である位置Ｐ１に移動させて（ステップＳ８４）、第２ノズル１２２ｎに位置Ｐ１に位置する反応容器２１内に検体を吐出させる（ステップＳ８６）。そして、検体分注制御部３２ａは、第２アーム１２２ａを制御して、検体分注後の第２ノズル１２２ｎを位置Ｐ１４における第２洗浄槽１２２ｂに移動させ（ステップＳ８８）、第２ノズル１２２ｎを洗浄させ（ステップＳ９０）、次に第２検体分注機構１２２に分注指示があった場合には位置Ｐ０に第２ノズル１２２ｎを移動させる（ステップＳ９２）。なお、次に第１検体分注機構１２１に分注指示があった場合には、検体分注制御部３２ａは、位置Ｐ１４の第２洗浄槽１２２ｂ上にそのまま第２ノズル１２２ｎを待機させる。
【００８５】
そして、検体分注制御部３２ａは、ステップＳ７２における第１ノズル移動処理およびステップＳ９２における第２ノズル移動処理が終了した後、図７におけるステップＳ４４と同様に、分析処理終了判断処理を行なう（ステップＳ９４）。図１１においては、一の検体分注指示があった場合の処理手順を示すが、分析装置１ａは、前回指示に対する検体分注処理が行なわれている場合に検体分注指示があった場合には、位置Ｐ０および位置Ｐ１における各ノズルの衝突さえ回避できるのであれば、並行して図１１に示す各処理動作を行なうことが可能である。
【００８６】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、第１アームおよび第２アームをそれぞれ異なる中心軸をもとに回転させて検体分注処理の効率化を図っている。
【００８７】
図１２は、本実施の形態２にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１２に示すように、実施の形態２にかかる分析装置２０１においては、測定機構２０２は、図１に示す第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２に代えて、所定の中心軸をもとにそれぞれ回転可能である第１アーム２２１ａを備えた第１検体分注機構２２１と、第１アーム２２１ａの中心軸とは異なる中心軸をもとに回転可能である第２アーム２２２ａを備えた第２検体分注機構２２２を備える。第１アーム２２１ａは、実施の形態１における第１アーム１２１ａと同様に、先端に第１ノズル１２１ｎが取り付けられている。また、第２アーム２２２ａは、実施の形態１における第２アーム１２２ａと同様に、先端に第２ノズル１２２ｎが取り付けられている。また、制御機構２０３は、図１に示す制御部３１に代えて、第１検体分注機構２２１および第２検体分注機構２２２における分注処理を制御する検体分注制御部２３２を備えた制御部２３１を備える。
【００８８】
つぎに、図１３を参照して、図１２に示す第１アーム２２１ａと第２アーム２２２ａとが第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとをそれぞれ移送する移送経路について説明する。
【００８９】
第１アーム２２１ａと第２アーム２２２ａとは、それぞれ異なる回転中心軸を有する。このため、第１アーム２２１ａの先端部と第２アーム２２２ａの先端部とは、それぞれ異なる円周上を移動可能である。第１アーム２２１ａは、検体吸引位置である位置Ｐ０および検体吐出位置である位置Ｐ１を通過する円周Ｃ１にしたがって、取り付けられている第１ノズル１２１ｎを移送可能である。また、第２アーム２２２ａは、位置Ｐ０および位置Ｐ１を通過する円周Ｃ２にしたがって、取り付けられている第２ノズル１２２ｎを移送可能である。なお、図１２および図１３に示す場合においては、全血検体よりも分析処理数が多い通常検体である血清検体を分注する第１ノズル１２１ｎが取り付けられた第１アーム２２１ａのアーム長を第２アーム２２２ａのアーム長よりも短く設定することによって、第１ノズル１２１ｎの移送経路を短くし、通常検体の分析処理時間の短縮を図っている。もちろん、第１アーム２２１ａのアーム長を第２アーム２２２ａのアーム長と同等の長さに設定してもよい。
【００９０】
ここで、実施の形態２においては、図１３に示すように、第１アーム２２１ａが第１ノズル１２１ｎを移送する第１の経路として、経路Ｔ２１、すなわち円周Ｃ１上であって、第２アーム２２２ａが第２ノズル１２２ｎを移送可能である円周Ｃ２が形成する円外の周上である第１の円弧が設定されている。第１アーム２２１ａは、この経路Ｔ２１上に第１ノズル１２１ｎを移送する。
【００９１】
そして、第２アーム２２２ａが第１ノズル１２２ｎを移送する第２の経路として、経路Ｔ２２、すなわち、円周Ｃ２上であって、第１アーム２２１ａが第１ズル１２１ｎを移送可能である円周Ｃ１が形成する円外の周上である円弧が設定されている。第２アーム２２２ａは、この経路Ｔ２２上に第２ノズル１２２ｎを移送する。
【００９２】
経路Ｔ２１および経路Ｔ２２においては、位置Ｐ０および位置Ｐ１のみで重複する。このため、第１アーム２２１ａは、第２アーム２２２ａによって位置Ｐ０または位置Ｐ１に第２ノズル１２２ｎが配置される間、経路Ｔ２１上における第２ノズル１２２ｎの配置位置以外の領域に第１ノズル１２１ｎを自由に移送可能である。また、第２アーム２２２ａは、第１アーム１２１ａによって位置Ｐ０または位置Ｐ１に第１ノズル１２１ｎが配置される間、経路Ｔ２２上における第１ノズル１２１ｎの配置位置以外の領域に第２ノズル１２２ｎを自由に移送可能である。もちろん、第１アーム２２１ａおよび第２アーム２２２ａは、一方のアーム端部が位置Ｐ０または位置Ｐ１に位置しない場合には、各経路Ｔ２１，Ｔ２２にしたがって自由に各ノズルを移送できる。
【００９３】
そして、図１３に示すように、第１洗浄槽１２１ｂは、経路Ｔ２１上のうち、経路Ｔ２１および経路Ｔ２２における重複領域である位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置である、たとえば位置Ｐ２２に設けられる。また、図１３に示すように、第２洗浄槽１２２ｂは、経路Ｔ２２上のうち、位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置である、たとえば位置Ｐ２４に設けられる。なお、第１洗浄槽１２１ｂは、経路Ｔ２１のうち経路Ｔ２１と経路Ｔ２２とが重複する重複領域以外の領域であればいずれに設置されてもよく、また、第２洗浄槽１２２ｂは、経路Ｔ２２のうち経路Ｔ２１と経路Ｔ２２とが重複する重複領域以外の領域であればいずれに設置されてもよい。
【００９４】
このため、第１アーム２２１ａは、第２検体分注機構２２２における第２アーム２２２ａの移送処理に影響を受けることなく、第１洗浄槽１２１ｂに第１ノズル１２１ｎを移送することが可能である。また、第２アーム２２２ａも第１アーム２２１ａと同様に、第１検体分注機構２２１における第１アーム２２１ａの移送処理に影響を受けることなく、第２洗浄槽１２２ｂに第２ノズル１２２ｎを移送することが可能である。したがって、第１アーム２２１ａおよび第２アーム２２２ａは、接続する各ノズルを第１洗浄槽１２１ｂまたは第２洗浄槽１２２ｂにそれぞれ独立して移送することができる。
【００９５】
具体的には、図１４に例示するタイムチャートのように、第２検体分注機構２２２においては、時間ｔ２１から時間ｔ２４の間、第２アーム２２２ａは、経路Ｔ２２にしたがって、位置Ｐ２４に位置する第２洗浄槽１２２ｂ内に第２ノズル１２２ｎを配置させて洗浄処理を行なわせる。
【００９６】
これに対し、第１検体分注機構２２１においては、第１アーム２２１ａは、経路Ｔ２１にしたがって、時間ｔ２１から時間ｔ２２の間に位置Ｐ０から位置Ｐ１に第１ノズル１２１ｎを移送して分注処理を行なわせる。そして、第１アーム２２１ａは、経路Ｔ２１にしたがって、時間ｔ２２から時間ｔ２３の間に位置Ｐ１から位置Ｐ２２に第１ノズル１２１ｎを移送して第１ノズル１２１ｎの洗浄処理を行なわせ、時間ｔ２３から時間ｔ２５の間、位置Ｐ２２から位置Ｐ０に第１ノズル１２１ｎを移送して再度分注処理を行なわせている。そして、第１アーム２２１ａは、経路Ｔ２１にしたがって、時間ｔ２５から時間ｔ２６の間に第１ノズル１２１ｎを移送して第１ノズル１２１ｎの洗浄処理を行なわせ、位置Ｐ０に第１ノズル１２１ｎを移送して、時間ｔ２６から再度分注処理を行なわせている。時間ｔ２１から時間ｔ２４の間、第２ノズル１２２ｎは、ノズル洗浄のため位置Ｐ２４に位置するため、第１アーム２２１ａは、第１ノズル１２１ｎを経路Ｔ２１にしたがって自由に移送可能である。このように、第１検体分注機構２２１は、第２検体分注機構２２２において全血検体を吸引した後の第２ノズル１２２ｎの洗浄に長い時間を要する場合であっても、第２検体分注機構２２２とは別個に分注処理、洗浄処理を行なうことが可能である。
【００９７】
次いで、第２アーム２２２ａは、経路Ｔ２２にしたがって、第１ノズル１２１ｎが位置Ｐ０における検体吸引処理を終了した時間ｔ２４に、位置Ｐ２４から位置Ｐ０に第２ノズル１２２ｎを移送して検体吸引処理を行なわせる。そして、第２アーム２２２ａは、経路Ｔ２２にしたがって、第１ノズル１２１ｎが位置Ｐ１における検体吐出処理を終了した時間ｔ２５に、位置Ｐ０から位置Ｐ１に第２ノズル１２２ｎを移送して検体吐出処理を行なわせる。そして、第２アーム２２２ａは、時間ｔ２７において、経路Ｔ２２にしたがって、位置Ｐ１から位置Ｐ２４に第２ノズル１２２ｎを移送して第２ノズル１２２ｎの洗浄処理を行なわせる。第２アーム２２２ａは、第１アーム２２１ａが位置Ｐ０または位置Ｐ１に位置するタイミングに合わせて、第２ノズル１２２ｎを経路Ｔ２２にしたがって自由に移送可能である。このように、第２検体分注機構２２２は、第１検体分注機構２２１とは別個に分注処理、洗浄処理を行なうことが可能である。
【００９８】
なお、第１アーム２２１ａは、位置Ｐ０および位置Ｐ１における第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとの衝突を避けるため、第２ノズル１２２ｎが位置Ｐ０または位置Ｐ１に位置する場合には、経路Ｔ２１における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置に第１ノズル１２１ｎを移動させて待機させる。たとえば、第１アーム２２１ａは、第２ノズル１２２ｎが位置Ｐ０または位置Ｐ１に位置する場合には、位置Ｐ２２の第１洗浄槽１２１ｂ上に第１ノズル１２１ｎを移動させて待機させる。また、第２アーム２２２ａは、位置Ｐ０および位置Ｐ１における第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとの衝突を避けるため、第１ノズル１２１ｎが位置Ｐ０および位置Ｐ１に位置する場合には、経路Ｔ２２における位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の位置に第２ノズル１２２ｎを移動させて待機させる。たとえば、第２アーム２２１ａは、第１ノズル１２１ｎが位置Ｐ０または位置Ｐ１に位置する場合には、位置Ｐ２４の第２洗浄槽１２２ｂ上に第２ノズル１２２ｎを移動させて待機させる。
【００９９】
このように、実施の形態２においては、第１アーム２２１ａおよび第２アーム２２２ａがそれぞれ異なる中心軸をもとに回転する場合であっても、第１アーム２２１ａの移送経路と第２アーム２２２ａの移送経路とが重複する位置Ｐ０および位置Ｐ１以外の領域にそれぞれ第１洗浄槽１２１ｂ、第２洗浄槽１２２ｂを設けることによって、第１検体分注機構２２１と第２検体分注機構２２２とは、それぞれ独立して、検体吸引吐出処理、移送処理、洗浄処理を行なうことが可能である。このため、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、第１検体分注機構２２１および第２検体分注機構２２２における検体分注処理を効率よく行なうことが可能になるため、分析装置における処理能力低下の抑制を図ることができる。
【０１００】
なお、分析装置２０１においては、図７に示す処理手順と同様の処理手順を行なうことによって、検体分注制御部２３２における各検体分注機構に対する制御処理を行なうことが可能である。
【０１０１】
また、図１３においては、各ノズルの衝突と移送処理の自由度を図るため、位置Ｐ０および位置Ｐ１のみで重複する経路Ｔ２１と経路Ｔ２２とについて説明したが、これに限らない。たとえば、図１５に示すように、第２アーム２２２ａは、第１アーム２２１ａ上端よりも少なくとも第２ノズル１２２ｎの高さ分高い位置に昇降できる場合には、検体分注制御部２３２は、第１アーム２２１ａと第２アーム２２２ａとが交差時に第２アーム２２２ａを第１アーム２２１ａ上端よりも少なくとも第２ノズル１２２ｎの高さ分高い位置に昇降させた上で回転させて、第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎの衝突を回避することができる。具体的には、第２アーム２２２ａが取り付けられた第２の軸柱２２２ｃにおける昇降可能である高さＨ２が、第１アーム２２１ａが取り付けられた第１の軸柱２２１ｃにおける昇降可能である高さＨ１よりも、少なくとも第２ノズル１２２ｎの高さＬ２分高い場合には、第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎの衝突することなく第１アーム２２１ａと第２アーム２２２ａとは交差可能である。
【０１０２】
この場合、図１６に示すように、第１アーム２２１ａは、円周Ｃ１全周にわたる経路Ｔ２１ａ上に第１ノズル１２１ｎを移送できる。また、第２アーム２２２ａは、円周Ｃ２全周にわたる経路Ｔ２２ａ上に第２ノズル１２２ｎを移送できる。そして、たとえば経路Ｔ２１ａにおける位置Ｐ２６１および経路Ｔ２２ａにおける位置Ｐ２６２において、第１アーム２２１ａと第２アーム２２２ａとが交差する場合には、検体分注制御部２３２は、第２アーム２２２ａを第１アーム２２１ａの高さＨ１よりも少なくとも第２ノズル１２２ｎの高さＬ２分高い高さＨ２に昇降させた上で回転させる。この結果、第１アーム２２１ａおよび第２アーム２２２ａは、第１ノズル１２１ｎおよび第２ノズル１２２ｎを衝突させることなく円滑に交差することが可能になる。このように、第１アーム２２１ａおよび第２アーム２２２ａは、図１３に示す経路Ｔ２１および経路Ｔ２２にしたがった場合と比較し、各ノズルの衝突を回避できるとともに、さらに移送経路を自由に選択することができる。
【０１０３】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。実施の形態３においては、反応テーブル上における検体吐出位置を複数設定し、第１検体分注機構における検体吐出処理と第２検体分注機構における検体吐出処理とを同時に実行可能とすることによって、検体分注処理の効率化を図っている。
【０１０４】
図１７は、本実施の形態３にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１７に示すように、実施の形態３にかかる分析装置３０１においては、反応テーブル１３上における検体吐出位置として第１の検体吐出位置である位置Ｐ１とともに第２の検体吐出位置である位置Ｐ３１が設定されている。また、分析装置３０１においては、制御機構３０３は、図１に示す制御部３１に代えて、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２における位置Ｐ１および位置Ｐ３１での検体吐出処理を含む分注処理を制御する検体分注制御部３３２を備えた制御部３３１を備える。
【０１０５】
つぎに、図１８を参照して、図１７に示す第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとが第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとをそれぞれ移送する移送経路について説明する。
【０１０６】
図１８に示すように、第１アーム１２１ａが第１ノズル１２１ｎを移送する第１の経路として、第１洗浄槽１２１ｂ配置位置である位置Ｐ２を通過し位置Ｐ０および第１の検体吐出位置である位置Ｐ１を接続する第１の円弧である経路Ｔ３１が設定されている。第１アーム１２１ａは、第１ノズル１２１ｎを位置Ｐ１に移送し、第１ノズル１２１ｎは、位置Ｐ１に位置する反応容器２１内に吸引した検体を吐出する。また、第２アーム１２２ａが第２ノズル１２２ｎを移送する第２の経路として、第２洗浄槽１２２ｂ配置位置である位置Ｐ４を通過し位置Ｐ０および第２の検体吐出位置である位置Ｐ３１を接続する第２の円弧である経路Ｔ３２が設定されている。第２アーム１２２ａは、第１ノズル１２１ｎが位置する位置Ｐ０とは異なる検体吐出位置である位置Ｐ３１に第２ノズル１２２ｎを移送し、第２ノズル１２２ｎは、位置Ｐ３１に位置する反応容器２１内に吸引した検体を吐出する。
【０１０７】
このように、第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとは、それぞれ異なる検体吐出位置に各ノズルを移送するため、各検体吐出位置に各ノズルを同時に移送できる。この結果、検体分注制御部３３２は、第１ノズル１２１ｎおよび第２ノズル１２２ｎにおける検体吐出タイミングをずらす必要がない。また、経路Ｔ３１および経路Ｔ３２は、位置Ｐ０のみにおいて重複するため、第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａは、位置Ｐ０でのノズルの衝突を回避さえすれば、それぞれの経路にしたがって各ノズルを自由に移送可能である。
【０１０８】
具体的に、図１９に示すタイミングチャートを参照して、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２における分注処理を説明する。図１９に示すように、第１検体分注機構１２１は、第１ノズル１２１ｎの洗浄後の時間ｔ３２から時間ｔ３３にかけて分注処理を行ない、また、第２検体分注機構１２２は、時間ｔ３１から時間ｔ３３にかけて分注処理を行なっている。
【０１０９】
このように、各検体分注機構は、それぞれ異なる検体吐出位置に検体を吐出するため、同時に検体吐出処理を行なうことができる。したがって、第１検体分注機構１２１および第２検体分注機構１２２は、同時に分注処理を終了させることができる。また、第１アーム１２１ａおよび第２アーム１２２ａは、経路Ｔ３１および経路Ｔ３２は位置Ｐ０以外では重複しないため、一方のアームの移送処理に影響を受けることなく、各洗浄槽に各ノズルを移送させることができる。また、各洗浄槽は、独立してそれぞれの洗浄処理を行なうことができる。
【０１１０】
このため、図１９に示すように、第１検体分注機構１２１は、時間ｔ３３から時間ｔ３４の間に第１ノズル１２１ｎの洗浄処理を行ない、時間ｔ３４から分注処理を行なうのに対し、第２検体分注機構１２２は、第１検体分注機構１２１における各処理とは独立して、時間ｔ３３から洗浄処理を行なうことが可能である。
【０１１１】
このように、実施の形態３においては、第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとは、それぞれ異なる検体吐出位置に各ノズルを移送するため、検体吐出位置における各ノズルの衝突を確実に回避することが可能になる。また、実施の形態３においては、第１アーム１２１ａと第２アーム１２２ａとは、各検体吐出位置に各ノズルを同時に移送できる。このため、実施の形態３においては、第１検体分注機構１２１における検体吐出処理と第２検体分注機構１２２における検体吐出処理とを同時に実行することができ、実施の形態１と比較し、さらに検体分注処理の効率化を図ることが可能になる。
【０１１２】
もちろん、検体吐出位置は、位置Ｐ１および位置Ｐ３１に限らず、さらに設けてもよく、第２アーム１２２ａは、第１ノズル１２１ｎおよび第２ノズル１２２ｎが衝突しないように、第１ノズル１２１ｎが位置する検体吐出位置と異なる検体吐出位置に第２ノズルを移送すればよい。
【０１１３】
なお、本実施の形態１〜３においては、粒子径が血清よりも大きい血球を詰りなく吸引できるようにするため、第２ノズル１２２ｎの開口径を第１ノズル１２１ｎの開口径よりも大きく設定した場合について説明したが、もちろんこれに限らず、第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとを同等の開口径とし、第１ノズル１２１ｎと第２ノズル１２２ｎとにおける分注精度をほぼ同等に保持し分注処理を管理してもよい。また、第２ノズル１２２ｎは、全血検体専用のノズルとして説明したが、もちろん第１ノズル１２１ｎと同じ血清検体を吸引吐出するノズルであってもよい。この場合には、第１ノズル１２１ｎがノズル洗浄を行なっている間、第２ノズル１２２ｎが通常検体を吸引吐出し、また、第２ノズル１２２ｎがノズル洗浄を行なっている間、第１ノズル１２１ｎが通常検体を吸引吐出し、さらに検体分注処理における効率化を図ってもよい。
【０１１４】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１，１ａ，２０１，３０１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】実施の形態１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す第１検体分注機構および第２検体分注機構の要部の側面図である。
【図３】図２におけるＡＡ線断面図である。
【図４】図１に示す第１検体分注機構および第２検体分注機構の要部を示す斜視図である。
【図５】図１に示す第１アームと第２アームの移送経路を説明する図である。
【図６】図１に示す第１検体分注機構および第２検体分注機構における処理の一例を示すタイムチャートである。
【図７】図１に示す検体分注制御部における制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１における変形例１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図９】図８に示す第１アームと第２アームの移送経路を説明する図である。
【図１０】図８に示す第１検体分注機構および第２検体分注機構における処理の一例を示すタイムチャートである。
【図１１】図８に示す検体分注制御部における制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図１３】図１２に示す第１アームと第２アームの移送経路を説明する図である。
【図１４】図１２に示す第１検体分注機構および第２検体分注機構における処理の一例を示すタイムチャートである。
【図１５】図１２に示す第１アームと第２アームの昇降高さを説明する図である。
【図１６】図１２に示す第１アームと第２アームの他の移送経路を説明する図である。
【図１７】実施の形態３にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図１８】図１７に示す第１アームと第２アームの移送経路を説明する図である。
【図１９】図１７に示す検体分注制御部における制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１，１ａ、２０１，３０１  分析装置
２，２ａ，２０２  測定機構
３，３ａ，２０３，３０３  制御機構
１１  検体移送部
１１ａ  検体容器
１１ｂ  検体ラック
１２１，２２１  第１検体分注機構
１２１ａ，２２１ａ  第１アーム
１２１ｂ  第１洗浄槽
１２１ｃ，２２１ｃ  第１の軸柱
１２１ｄ，１２２ｄ  昇降用モータ
１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｉ，１２１ｊ，１２２ｅ，１２２ｆ，１２２ｉ，１２２ｊ  プーリ
１２１ｇ，１２２ｇ  昇降用ベルト
１２１ｈ，１２２ｈ  移動板
１２１ｋ，１２２ｋ  回転用ベルト
１２１ｌ，１２２ｌ  回転用モータ
１２１ｍ  第１チューブ
１２１ｎ  第１ノズル
１２１ｐ  第１の昇降機構
１２１ｑ  第１の回転機構
１２２，２２２  第２検体分注機構
１２２ａ，２２２ａ  第２アーム
１２２ｂ  第２洗浄槽
１２２ｃ，２２２ｃ  第２の軸柱
１２２ｍ  第２チューブ
１２２ｎ  第２ノズル
１２２ｐ  第２の昇降機構
１２２ｑ  第２の回転機構
１７ａ  アーム
１３  反応テーブル
１４  試薬庫
１５  試薬容器
１６  読取部
１７  試薬分注機構
１８  攪拌部
１９  測光部
２０  洗浄部
２１  反応容器
３１，３１ａ，２３１，３３１  制御部
３２，３２ａ，２３２，３３２  検体分注制御部
３３  入力部
３４  分析部
３５  記憶部
３６  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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