(57)【要約】【課題】高過給を行う場合においても好適に燃料噴射を行う。【解決手段】過給器と、燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁（１１）とを備える内燃機関（１）の制御装置（３０）は、内燃機関の回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合に、吸気工程において、燃料を複数回に分割して噴射するように燃料噴射弁を制御する噴射制御手段（３０３、３０４）と、１回の噴射当たりの噴射期間を、最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満に設定する噴射期間設定手段（３０２）とを備え、燃料噴射弁は、スワール流を形成するスワール弁を含む。【選択図】図４
2008196387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過給器と、燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁とを備える内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合に、吸気工程において、前記燃料を複数回に分割して噴射するように前記燃料噴射弁を制御する噴射制御手段と、
前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記燃料噴射弁が前記燃料を噴射可能な最低の時間を示す最低噴射期間以上且つ噴射された前記燃料の噴霧拡がり角が安定し始める安定噴射期間未満に設定する噴射期間設定手段と
を備え、
前記燃料噴射弁は、スワール流を形成するスワール弁を含むことを特徴とする筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料のうち最後に噴射される燃料の噴射期間が、前記複数回に分割して噴射される前記燃料のうち最後に噴射される燃料以外の燃料の噴射期間よりも長くなるように、前記複数回に分割して噴射される前記燃料のうち最後に噴射される燃料の噴射期間を設定することを特徴とする請求項１に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項３】
ノッキングの発生を検出するノッキング検出手段と、
前記ノッキングの発生が検出された場合に、前記燃焼室における点火時期を、前記回転数及び前記負荷の夫々に応じて定まる所定量だけ遅らせる又は進ませる点火時期制御手段と
を更に備え、
前記噴射制御手段は、前記ノッキングの発生が検出された場合には、前記回転数及び前記負荷の夫々に応じて、前記燃料の噴射の態様を変更するように前記燃料噴射弁を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、
前記点火時期制御手段は、前記所定量を０に設定し、
前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満に設定し、
前記噴射制御手段は、前記ノッキングの発生が検出されていない場合と比較して、前記燃料の燃圧を低下させると共に前記燃料の噴射の分割の回数を増加させるように前記燃料噴射弁を制御することを特徴とする請求項３に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記噴射制御手段は、吸気バルブの状態が開口状態から閉口状態になる時点で前記燃料の噴射を終了するように前記燃料噴射弁を制御することを特徴とする請求項４に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記回転数及び前記負荷が低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、
前記点火時期制御手段は、前記点火時期を、前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合における前記所定量である第１所定量よりも小さい第２所定量だけ遅らせ、
前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満に設定し、
前記噴射制御手段は、吸気工程において、前記燃料を複数回に分割して噴射するように前記燃料噴射弁を制御することを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記回転数及び前記負荷が中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、
前記点火時期制御手段は、前記点火時期を、前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷である場合における前記所定量である第１所定量よりも小さい第２所定量だけ遅らせ、
前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記安定噴射期間以上に設定し、
前記噴射制御手段は、吸気工程において、前記燃料を複数回に分割して噴射するように前記燃料噴射弁を制御することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記回転数及び前記負荷が低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、
前記点火時期制御手段は、前記点火時期を、前記回転数及び前記負荷が低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲又は中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲にある場合における前記所定量である第２所定量よりも大きい第１所定量だけ遅らせることを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合又は低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された後に、前記ノッキングの発生が回避されたか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段による判定が行われる場合には、前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記安定噴射期間以上に設定することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
前記回転数及び前記負荷が中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲にある場合又は低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された後に、前記ノッキングの発生が回避されたか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段による判定が行われる場合には、前記点火時期制御手段は、遅らせた前記点火時期を進ませることを特徴とする請求項７又は８に記載の筒内噴射型内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば燃料を燃焼室内に直接噴射する筒内噴射型内燃機関の動作を制御する制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から４には、過給器の付いた筒内噴射型内燃機関が開示されている。これらの筒内噴射型内燃機関においては、燃焼室内への燃料の噴射を、複数回に分割して行っている。燃焼室内への燃料の噴射を複数回に分割することで、燃料の燃焼性を改善し、排気ガスのガス温を増加させることができる。更には、特許文献４に開示された筒内噴射型内燃機関においては、ノッキングが発生する場合に燃料の噴射を複数回に分割することで、ノッキングの発生を抑制している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５４８９４号公報
【特許文献２】特開２００２−２−６４４６号公報
【特許文献３】特開２００３−１６１１８５号公報
【特許文献４】特開平９−１２６０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、過給器によって高過給を行う場合には、特に内燃機関の回転数が低い状態では、ノッキングが発生することが想定される。このため、ノッキングの発生を回避するために、点火時期を遅れ側（つまり、圧縮工程の上死点側）にシフトさせる必要がある。しかしながら、圧縮工程の上死点側に点火時期がシフトするために、筒内圧力（つまり、燃焼室内のガス圧）が上昇した状態で点火する必要があり、その結果、点火に必要な電圧が高くなってしまう。このため、何らかの要因によって点火に必要な電圧を維持することができない状態となってしまった場合には、点火を行うことができないという技術的な問題が発生しかねない。
【０００５】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば高過給を行う場合においても好適に燃料噴射を行うことを可能とならしめる筒内噴射型内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の筒内噴射型内燃機関の制御装置は、過給器と、燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁とを備える内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関の回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲（具体的には、後述の図面にて示す領域（ａ）にて示される範囲）にある場合に、吸気工程において、前記燃料を複数回に分割して噴射するように前記燃料噴射弁を制御する噴射制御手段と、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記燃料噴射弁が前記燃料を噴射可能な最低の時間を示す最低噴射期間以上且つ噴射された前記燃料の噴霧拡がり角が安定し始める安定噴射期間未満に設定する噴射期間設定手段とを備え、前記燃料噴射弁は、スワール流を形成するスワール弁を含む。
【０００７】
本発明の筒内噴射型内燃機関の制御装置によれば、噴射制御手段の制御によって、回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合（つまり、内燃機関の回転数が相対的に低回転な状態で高過給を行う場合）には、吸気工程において燃料の噴射が複数回に分割して行われる。つまり、燃料の分割噴射が行われる。
【０００８】
このとき、噴射期間設定手段の動作により、複数回の噴射のうちの１回の噴射当たりの噴射期間が、最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満に設定される。ここに、「最低噴射期間」は、制御可能な燃料の噴射を燃料噴射弁において実現するために必要な最低の噴射期間であって、燃料噴射弁が、例えばその噴射量等を適切に制御しながら燃料を噴射するために必要な最低の時間を示す。また、「安定噴射期間」は、燃焼室内における燃料の拡がり角が安定するような（ないしは、最大となるような）噴射を実現するために必要とされる最低の噴射期間である。つまり、安定噴射期間以上の噴射期間で燃料を噴射すれば、燃焼室内における燃料の拡がり角は最大となる（つまり、燃焼室内における燃料の分散が十分となる）一方で、安定噴射期間未満の噴射期間で燃料を噴射すれば、燃焼室内における燃料の拡がり角は最大とならない（つまり、燃焼室内における燃料の分散が不十分となる）。つまり、本発明においては、１回の燃料噴射当たりの噴射期間は、燃料の噴射を好適に制御しつつも、燃焼室内における燃料の拡がり角が安定しないような時間に設定される。言い換えれば、１回の燃料噴射当たりの噴射期間は、燃料の噴射を好適に制御しつつも、燃焼室内における燃料の分散が不十分な状態となるような時間に設定される。
【０００９】
更に、本発明においては、燃料噴射弁にスワール弁を用いているため、燃料噴射弁にスワール弁以外の他の弁を用いた場合と比較して、最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満の範囲の時間を相対的に大きく確保することができる。つまりは、最低噴射期間と安定噴射期間とがほぼ同一の値となる自体を避けることができる。このため、上述したように、１回の噴射当たりの噴射期間を、燃料の噴射を好適に制御しつつも、燃焼室内における燃料の分散が不十分な状態となるような時間に好適に設定することができる。
【００１０】
このように、本発明においては、１回の噴射が、燃焼室内における燃料の分散が不十分な状態となるように行われる。このため、燃焼室内における燃料の混合が悪化し、その結果、燃焼速度が減少する。これにより、点火時期を進み側へシフトさせる（つまり、進角させる）ことができる。
【００１１】
更には、吸気工程において燃料の分割噴射が行われるため、燃焼室内における燃料の気化潜熱効果によって、圧縮工程における燃焼室内の温度（特に、燃焼室内におけるガス温）の増加を抑制することがでる。このため、燃焼室内の温度を低下させることができ、その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制するために点火時期を遅れ側にシフトさせる（つまり、遅角させる）必要が殆どなくなり、結果として、点火時期を進み側へ相対的にシフトさせる（つまり、進角させる）ことができる。
【００１２】
これにより、本発明によれば、低回転な状態で高過給を行う場合においても、単純に点火時期を遅れ側へシフトさせることでノッキングの発生を回避ないしは抑制する制御（いわゆる、リタード制御であって、後述する点火時期制御手段による動作）が行われる場合の点火時期と比較して、点火時期を進み側にシフトさせる（具体的には、圧縮上死点から進み側へシフトさせる）ことができる。従って、筒内圧力が相対的には低い状態（つまり、上昇していない状態）で点火することができ、その結果、点火に必要な電圧を低くすることができる。これにより、点火を行うことができないという技術的な問題を好適に解消することができる。
【００１３】
本発明の筒内噴射型内燃機関の制御装置の一の態様は、前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料のうち最後に噴射される燃料の噴射期間が、前記複数回に分割して噴射される前記燃料のうち最後に噴射される燃料以外の燃料の噴射期間よりも長くなるように、前記複数回に分割して噴射される前記燃料のうち最後に噴射される燃料の噴射期間を設定する。
【００１４】
この態様によれば、燃料の噴射量の調整が、複数回の噴射のうちの最後の１回の噴射で行われる。つまり、噴射される燃料の総量を変えることなく、上述した分割噴射を好適に行うことができる。
【００１５】
更には、複数回の噴射のうちの最後の１回の噴射は吸気工程の終期付近で行われやすいことを考慮すれば、燃焼室内における燃料の気化潜熱効果を相対的に高めることができ、その結果、燃焼室内の温度を低下させることができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができるため、結果として、点火時期を進み側へ相対的にシフトさせる（つまり、進角させる）ことができる。
【００１６】
本発明の筒内噴射型内燃機関の制御装置の他の態様は、ノッキングの発生を検出するノッキング検出手段と、前記ノッキングの発生が検出された場合に、前記燃焼室における点火時期を、前記回転数及び前記負荷の夫々に応じて定まる所定量だけ遅らせる又は進ませる点火時期制御手段とを更に備え、前記噴射制御手段は、前記ノッキングの発生が検出された場合には、前記回転数及び前記負荷の夫々に応じて、前記燃料の噴射の態様を変更するように前記燃料噴射弁を制御する。
【００１７】
この態様によれば、ノッキングの発生が検出された場合であっても、回転数及び負荷の夫々の状態に応じて、燃料の噴射の態様を変更することで、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。燃料の噴射の態様については、以下に詳述する。
【００１８】
上述の如くノッキングの発生が検出された場合に燃料の噴射の態様を変更する筒内噴射型内燃機関の制御装置の態様では、前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷の範囲（具体的には、後述の図面にて示す領域（ａ）にて示される範囲）にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、前記点火時期制御手段は、前記所定量を０に設定し、前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満に設定し、前記噴射制御手段は、前記ノッキングの発生が検出されていない場合と比較して、前記燃料の燃圧を低下させると共に前記燃料の噴射の分割の回数を増加させるように前記燃料噴射弁を制御するように構成してもよい。
【００１９】
回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合は、上述の如く分割噴射によって点火時期を進み側へシフトさせている。従って、ノッキングの発生によって通常のリタード制御等を単に行なってしまえば、せっかく進み側へシフトさせた点火時期を、一律に遅れ側へシフトさせることになり好ましくない。
【００２０】
従って、このように構成すれば、１回の噴射当たりの噴射期間が最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満範囲の時間となる分割噴射が、燃圧が低下した状態で且つ分割噴射の回数が増加した状態で行われるため、燃料の噴射量を維持しつつも、燃圧低下に起因して燃料の分散を更に不十分にすることができる。これにより、燃焼速度を更に減少させることができるため、ＭＢＴ（Minimum spark advance for Best Torque）が進み側へシフトする。一方で、点火時期の遅れ側又は進み側へのシフトが行われないため、ＭＢＴに対する点火時期の遅れ量は拡大することになる。その結果、ＭＢＴに対する点火時期の相対的な位置は、リタード制御によって点火時期を遅れ側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。その一方で、上述した分割噴射によって、絶対的な点火時期は進み側にシフトした状態（具体的には、圧縮上死点から進み側へシフトした状態）を維持しているため、筒内圧力が相対的には低い状態で点火することができ、その結果、点火に必要な電圧を低くすることができる。
【００２１】
上述の如く噴射制御手段が燃圧を低下させるように燃料噴射弁を制御する筒内噴射型内燃機関の制御装置の態様では、前記噴射制御手段は、吸気バルブの状態が開口状態から閉口状態になる時点で前記燃料の噴射を終了するように前記燃料噴射弁を制御するように構成してもよい。
【００２２】
このように構成すれば、吸気バルブが閉口状態となるまで燃料を噴射することができるため、吸気工程に続く圧縮工程の一部においても燃料を噴射することができる。これにより、燃焼速度を更に減少させることができるため、ＭＢＴ（Minimum spark advance for Best Torque）が進み側へシフトする。このため、上述したように、ノッキングの発生を回避ないしは抑制しながらも、点火に必要な電圧を低くすることができるという効果を好適に享受することができる。
【００２３】
更に、噴射の終了時期を吸気バルブが閉口状態となる時点に合わせるため、噴射の開始時期を相対的に遅らせることができる。これにより、ピストン頂面への燃料の付着によるスモークの発生を回避ないしは抑制することができる。更には、吸気工程においては気流による攪拌効果によって燃焼室内における燃料の分散が促進しかねない（言い換えれば、燃料の拡がり角抑制効果が減少しかねない）ことを考慮すれば、噴射の開始時期を相対的に遅らせることによって、圧縮工程の一部においても燃料を噴射することができ、その結果、燃料の分散が不十分な状態をより好適に実現することができる。これにより、燃焼速度を更に減少させることができる。
【００２４】
上述の如くノッキングの発生が検出された場合に燃料の噴射の態様を変更する筒内噴射型内燃機関の制御装置の態様では、前記回転数及び前記負荷が低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲（具体的には、後述の図面にて示す領域（ｂ）にて示される範囲）にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、前記点火時期制御手段は、前記点火時期を、前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合における前記所定量である第１所定量よりも小さい第２所定量だけ遅らせ、前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満に設定し、前記噴射制御手段は、吸気工程において、前記燃料を複数回に分割して噴射するように前記燃料噴射弁を制御するように構成してもよい。
【００２５】
このように構成すれば、１回の噴射当たりの噴射期間が最低噴射期間以上且つ安定噴射期間未満範囲の時間となる分割噴射によって燃料の分散を不十分にすることができる。これにより、燃焼速度を減少させることができるため、ＭＢＴが進み側へシフトする。このため、ＭＢＴに対する点火時期の遅れ量は拡大することになる。その結果、ＭＢＴに対する点火時期の相対的な位置は、リタード制御によって点火時期を遅れ側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【００２６】
その一方で、点火時期は、相対的に小さい第２所定量だけ遅れ側へシフトされる。具体的には、点火時期は、回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合において用いられる第１所定量よりも小さい第２所定量だけ遅れ側へシフトされる。仮に、回転数及び負荷が低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲にある場合においても、回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合において用いられる第１所定量だけ点火時期を遅れ側へシフトすれば、排気ガス温が増加することによって過給圧が増加し、その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができない。しかるに、本発明によれば、相対的に小さい第２所定量だけ点火時期が遅れ側へシフトされるため、排気ガス温の増加を抑制することによって過給圧の増加を抑制することができ、その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【００２７】
上述の如くノッキングの発生が検出された場合に燃料の噴射の態様を変更する筒内噴射型内燃機関の制御装置の態様では、前記回転数及び前記負荷が中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲（具体的には、後述の図面にて示す領域（ｃ）にて示される範囲）にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、前記点火時期制御手段は、前記点火時期を、前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷である場合における前記所定量である第１所定量よりも小さい第２所定量だけ遅らせ、前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記安定噴射期間以上に設定し、前記噴射制御手段は、吸気工程において、前記燃料を複数回に分割して噴射するように前記燃料噴射弁を制御するように構成してもよい。
【００２８】
このように構成すれば、１回の噴射当たりの噴射期間が安定噴射期間以上となる分割噴射によって、燃料の分散を十分にすることができる。点火時期は、相対的に小さい第２所定量だけ遅れ側へシフトされる。これにより、燃焼速度を増加させることによってノッキング余裕度の改善を図ることができると共に、排気ガス温の増加を抑制することによって過給圧の増加を抑制することができる。その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【００２９】
尚、排気ガス温の増加を抑制するためには、燃料の総噴射量を増減させる対策も考えられる。しかしながら、燃料の総噴射量を増加させた場合には、スモークの排出量が増大し、燃料の総噴射量を減少させた場合には、燃焼が不安定となる（つまり、高過給であるため点火不良が発生する）ため好ましくない。従って、上述したように、１回の噴射当たりの噴射期間が安定噴射期間以上となる分割噴射によって、燃料の分散を十分にすることが好ましい。
【００３０】
上述の如くノッキングの発生が検出された場合に燃料の噴射の態様を変更する筒内噴射型内燃機関の制御装置の態様では、前記回転数及び前記負荷が低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷の範囲（具体的には、後述の図面にて示す領域（ｄ）にて示される範囲）にある場合において前記ノッキングの発生が検出された場合には、前記点火時期制御手段は、前記点火時期を、前記回転数及び前記負荷が低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲又は中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲にある場合における前記所定量である第２所定量よりも大きい第１所定量だけ遅らせるように構成してもよい。
【００３１】
回転数及び前記負荷が低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷の範囲にある場合には、点火要求電圧及び排気ガス温のいずれも余裕がある。従って、点火時期は、相対的に大きい第１所定量だけ遅れ側へシフトさせることで、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【００３２】
上述の如くノッキング検出手段を備える筒内噴射型内燃機関の制御装置の態様では、前記回転数及び前記負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合又は低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された後に、前記ノッキングの発生が回避されたか否かを判定する判定手段を更に備え、前記判定手段による判定が行われる場合には、前記噴射期間設定手段は、前記複数回に分割して噴射される前記燃料の１回の噴射当たりの噴射期間を、前記安定噴射期間以上に設定するように構成してもよい。
【００３３】
このように構成すれば、１回の噴射当たりの噴射期間が安定噴射期間以上となる分割噴射によって、燃料の分散を十分にすることができる。これにより、燃焼速度を増加させることができるため、ＭＢＴが遅れ側へシフトする。つまり、ＭＢＴを点火時期の絶対的な位置に近づけることができる。このため、ＭＢＴに対する点火時期の遅れ量は縮小することになる。その結果、ＭＢＴに対する点火時期の相対的な位置は、リタード制御によって点火時期を進み側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することができる。これによりノッキングの発生が回避されたか否かを好適に判定することができる。
【００３４】
仮に、判定手段による判定が行われる場合に、点火時期制御手段によって点火時期の絶対的な位置を進み側へシフトさせたとすると、点火時期の進角による燃焼の早まりから燃料が蒸し焼きとなり、その結果、スモークの排出量が増大してしまう。従って、判定手段による判定が行われる場合には、１回の噴射当たりの噴射期間を安定噴射期間以上に設定することに起因した燃焼速度の増加によって、リタード制御によって点火時期を進み側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することが好ましい。
【００３５】
上述の如くノッキング検出手段を備える筒内噴射型内燃機関の制御装置の態様では、前記回転数及び前記負荷が中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲にある場合又は低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷の範囲にある場合において前記ノッキングの発生が検出された後に、前記ノッキングの発生が回避されたか否かを判定する判定手段を更に備え、前記判定手段による判定が行われる場合には、前記点火時期制御手段は、遅らせた前記点火時期を進ませるように構成してもよい。
【００３６】
このように構成すれば、ノッキングの発生が回避されたか否かを好適に判定することができる。
【００３７】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から更に明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３９】
尚、以下の実施形態においては、本発明の筒内噴射型内燃機関の制御装置を、筒内噴射型エンジンに適用した場合について説明を進める。
【００４０】
（１）基本構成
初めに、図１から図３を参照しながら、本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの基本構成について説明を進める。ここに、図１は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの基本構成を概念的に示す構成図であり、図２は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの断面を概念的に示す断面図であり、図３は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジンが備えるインジェクタの断面を概念的に示す断面図である。
【００４１】
図１に示すように、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１のシリンダ２のシリンダヘッド部分には、気筒毎に、図示しない点火プラグと共にインジェクタ１１が備えられている。
【００４２】
インジェクタ１１は、図２に示すように、シリンダ２に対して例えば斜めに取り付けられており、燃料をシリンダ２の内部（つまり、燃焼室内）に直接噴射する。また、シリンダ２内を往復運動するピストン５の頭頂部には、例えばキャビティ６が形成されている。インジェクタ１１より噴射される燃料は、キャビティ６により、スワール流或いはタンブル流として、シリンダ２内を流れる。
【００４３】
更に、インジェクタ１１は、図３に示すように、サック部１１２で旋回流を形成してから、噴孔１１３より燃料を噴射するスワール弁を備えている。本実施形態では、インジェクタ１１のニードル１１１に溝が設けてあり、該溝を介して燃料がサック部１１２へ流入することで、旋回流が形成される。
【００４４】
再び図１において、インジェクタ１１には、燃料供給ユニット１４を介して燃料が供給される。より具体的には、燃料供給ユニット１４は、燃料管路１５を介してインジェクタ１１に接続される一方で、燃料タンク１６に接続されている。燃料供給ユニット１４には、例えば、図示しない高圧燃料ポンプが含まれており、該高圧燃料ポンプにより、高圧の燃料をインジェクタ１１に供給することができる。このとき、燃料供給ユニット１４は、高圧燃料ポンプより供給される燃料を所望の圧力に調圧する調圧弁を備えている。調圧弁において圧力が調整された燃料は、インジェクタ１１に供給された後、調圧弁において調整された圧力で（或いは、調圧弁において調整された圧力に応じた圧力で）シリンダ２内に噴射される。
【００４５】
尚、インジェクタ１１からの燃料の噴射動作は、ＥＣＵ３０の動作（特に、ＥＣＵ３０が備える噴射期間設定部３０２、噴射回数設定部３０３及び噴射制御部３０４等の動作）により制御される。また、不図示の点火プラグの動作は、ＥＣＵ３０の動作（特に、ＥＣＵ３０が備える点火時期制御部３０５等の動作）により制御される。また、燃料供給ユニット１４の動作（つまり、圧力の調整）は、ＥＣＵ３０の動作（特に、ＥＣＵ３０が備える燃圧設定部３０１等の動作）により制御される。これらの詳細な動作については、後に詳述する（図４等参照）。
【００４６】
そして、インテークマニホールド３及びインテークポート７（図２参照）を介して燃焼室５内に取り込まれた空気とインジェクタ１１から噴射される燃料とが燃焼室５内において混合され、不図示の点火プラグがスパークすることで、燃焼室５内で混合ガスが燃焼する。燃焼した後の排気ガスは、エギゾーストポート８（図２参照）及びエギゾーストマニホールド４を介して筒内噴射型エンジン１の外部に排出される。
【００４７】
この際、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１のシリンダ２のシリンダヘッド部分には、気筒毎に、ノッキングセンサ１２が備えられている。ノッキングセンサ１２は、気筒毎にノッキングの発生を検出することができる。ノッキングの発生が検出された場合には、ノッキングセンサ１２からＥＣＵ３０へ、ノッキングの発生を検出したことを示すノッキング検出信号が出力される。
【００４８】
更に、図１に示すように、筒内噴射型エンジン１は、排気タービン２１、コンプレッサー２２、ローターシャフト２３、エアクリーナー２４、インタークーラー２５を含んでいる。
【００４９】
排気タービン２１には、筒内噴射型エンジン１のシリンダ２から排出される排気ガスがエギゾーストマニホールド４を介して噴き付けられる。この排気ガスにより、排気タービン２１が回転する。排気タービン２１の回転に伴って、排気タービン２１とローターシャフト２３を介して接続されるコンプレッサー２２も同様に回転する。このとき、エアクリーナー２４を介してコンプレッサー１２に供給される吸入空気は、コンプレッサー２２の回転によって圧縮された後、インタークーラー２５を通過してその温度が下げられる。その後、圧縮された吸入空気は、インテークマニホールド３を介して筒内噴射型エンジン１のシリンダ２内に供給される。
【００５０】
尚、インジェクタ１１が、本発明における「燃料噴射弁」の一具体例を構成しており、燃圧設定部３０１、噴射回数設定部３０３及び噴射制御部３０４が、本発明における「噴射制御手段」の一具体例を構成しており、噴射期間設定部３０２が、本発明における「噴射期間設定手段」の一具体例を構成しており、点火時期制御部３０５が、本発明における「点火時期制御手段」の一具体例を構成しており、ノッキングセンサ１２が、本発明における「ノッキング検出手段」及び「判定手段」の一具体例を構成している。
【００５１】
（２−１）第１動作例
続いて、図４から図８を参照しながら、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の第１動作例（特に、燃料の噴射に関する動作）について説明を進める。ここに、図４は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の第１動作例の全体的な流れを概念的に示すフローチャートであり、図５は、低回転及び高負荷の範囲である領域（ａ）を概念的に示すグラフであり、図６は、インジェクタ１１からの燃料の噴射における噴射期間−噴射量（噴霧拡がり角）特性を概念的に示すグラフであり、図７は、燃料の分割噴射及び一括噴射の夫々の態様を概念的に示すタイミングチャートであり、図８は、燃料の分割噴射及び一括噴射の夫々が行われる場合の燃焼速度、ノック余裕度及び点火時期を示すグラフである。
【００５２】
図４に示すように、初めに、ＥＣＵ３０の動作により、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷（つまりは、トルク）及び回転数が、低回転及び高負荷の範囲にあるか否か（つまり、領域（ａ）にあるか否か）が判定される（ステップＳ１０１）。
【００５３】
ここで、図５を参照しながら、低回転及び高負荷の範囲である領域（ａ）について説明を進める。
【００５４】
本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の動作状態は、負荷（トルク）及び回転数によって特定することができる。図５に示すように、領域（ａ）は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が低回転及び高負荷な状態にあることを示す領域である。本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が領域（ａ）にある場合には、一般的に点火時期が遅れ側（つまり、圧縮上死点側）にシフトしている。
【００５５】
尚、領域（ａ）の具体的な数値等は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の仕様や特性（更には、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１が備える各種構成部品の仕様や特性）、及び本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１を備える車両の仕様や特性等によって、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１毎に或いは本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１を備える車両毎に予め設定されることが好ましい。そして、このような領域（ａ）を識別できるようなマッピング（負荷−回転数マッピング）が、ＥＣＵ３０内のメモリに格納されていることが好ましい。そして、ステップＳ１０１における判定は、このマッピングに基づいて行われることが好ましい。
【００５６】
再び図４において、ステップＳ１０１における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）にあると判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、インジェクタ１１からの燃料の噴射は、複数回に分割された状態で行われる。つまり、インジェクタ１１からは、燃料の噴射が複数回連続して行われる。この場合、まず、噴射期間設定部３０２の動作により、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が設定される（ステップＳ１０２）。
【００５７】
ここで、図６を参照しながら、１回の噴射当たりの噴射期間の設定動作について説明を進める。
【００５８】
図６に示すように、インジェクタ１１の仕様上、噴射期間が最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎを超えるまでは、噴射期間と噴射量は比例の関係を有していない。つまり、噴射期間が最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以下の場合には、噴射量の制御は困難であるため、噴射期間は最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上に設定される必要がある。噴射期間が最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であれば、噴射期間と噴射量は概ね比例の関係を有しているため、噴射期間によって噴射量の制御を行うことができる。
【００５９】
他方で、噴霧拡がり角（つまり、インジェクタ１１から噴射された燃料の燃焼室内における拡がり角）は、噴射期間が相対的に短い（具体的には、噴射期間が、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α以下である）場合には、噴射期間が長くなるにつれて大きくなっていく。従って、噴射期間が相対的に短い状態で燃料の噴射が行われた場合には、燃焼室内における燃料の分散は、不十分となる。噴射期間が相対的に長い（具体的には、噴射期間が、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α以上である）場合には、噴霧拡がり角は、噴射期間の長短に関わらず概ね一定となる。従って、噴射期間が相対的に長い状態で燃料の噴射が行われた場合には、燃焼室内における燃料は、十分に分散する。
【００６０】
本実施形態においては、噴射期間設定部３０２の動作により、１回の噴射当たりの噴射期間が、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であって且つ最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α未満となるように設定される。つまり、本実施形態においては、１回の噴射当たりの噴射期間が、燃焼室内における燃料の分散が不十分な状態を実現することができるような期間に設定される。
【００６１】
再び図４において、続いて、噴射回数設定部３０３の動作により、燃料の噴射の回数が設定される（ステップＳ１０３）。ここでは、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量と、ステップＳ１０２において設定された１回の燃料噴射当たりの噴射期間より導かれる１回の燃料噴射当たりの噴射量とに基づいて、燃料の噴射の回数が設定される。具体的には、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量を、１回の噴射当たりの噴射量で除算することで、燃料の噴射の回数が設定される。例えば、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量が０．６５ｍｌであり、１回の燃料噴射当たりの噴射量が０．１３ｍｌであれば、燃料の噴射の回数は０．５／０．１３＝５回に設定される。
【００６２】
尚、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量及び１回の噴射当たりの噴射量によれば、単純な除算では端数が発生することが十分に考えられる。例えば、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量が０．５５ｍｌであり、１回の噴射当たりの噴射量が０．１３ｍｌである場合が一例として考えられる。この場合には、複数回の噴射のうちの最後の１回の噴射における噴射期間（つまりは、噴射量）を増加させることが好ましい。言い換えれば、複数回の噴射のうちの最後の１回の噴射における噴射期間（つまりは、噴射量）を増加させることで、実際に燃焼室内に噴射される燃料の総量を、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量に合致させることが好ましい。例えば、１回目から３回目の噴射を、噴射量が０．１３ｍｌとなるように噴射期間を設定して行った後に、最後の（つまり４回目）の噴射を、噴射量が０．１６ｍｌとなるように噴射期間を設定して行うことが好ましい。つまり、
その後、燃料の噴射を開始するタイミングである噴射開始時期が設定される（ステップＳ１０４）。これは、吸気工程内において燃料の噴射が完了するようなタイミングで燃料噴射が行われるように、適切なタイミングを噴射開始時期として設定することが好ましい。
【００６３】
その後、噴射制御部３０４の動作により、ステップＳ１０２において設定された１回の噴射当たりの噴射期間、ステップＳ１０３において設定された燃料の噴射の回数及びステップＳ１０４において設定された噴射開始時期に基づいて、燃料の分割噴射が実際に行われるようにインジェクタ１１の動作が制御される（ステップＳ１０５）。その結果、インジェクタ１１より燃焼室内に向けて燃料が噴射される。
【００６４】
他方、ステップ１０１における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）にないと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、インジェクタ１１からの燃料噴射は、一括した状態で行われる（ステップＳ１０６）。つまり、インジェクタ１１からは、燃料噴射が１回だけ行われる。この場合、燃焼室内に噴射される燃料の総量は、分割噴射が行われる場合と同じである。
【００６５】
ここで、図７を参照しながら、燃料の分割噴射及び一括噴射の夫々の態様についてより詳細に説明を進める。
【００６６】
図７の上側に示すように、燃料の分割噴射が行われる場合には、噴射制御部３０４の動作により、１回の噴射当たりの噴射期間が最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であって且つ最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α未満となるように、インジェクタ１１を駆動するための複数個の駆動パルスが生成される。生成された複数個の駆動パルスは、噴射制御部３０４からインジェクタ１１へ出力される。尚、ここでは、駆動パルスがＯＮ状態にあるタイミングでインジェクタ１１より燃料が噴射される例について説明する。
【００６７】
同様に、図７の下側に示すように、燃料の一括噴射が行われる場合には、噴射制御部３０４の動作により、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量を、１回で噴射する状態を実現するように、インジェクタ１１を駆動するための１個の駆動パルスが生成される。生成された１個の駆動パルスは、噴射制御部３０４からインジェクタ１１へ出力される。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、１回の噴射当たりの噴射期間は、燃料の噴射を好適に制御しつつも、燃焼室内における燃料の分散が不十分な状態となるような時間に設定される。
【００６９】
更に、本実施形態においては、インジェクタ１１がスワール弁を備えているため、インジェクタ１１にスワール弁以外の他の弁を用いた場合と比較して、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であって且つ最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α未満の範囲を相対的に大きく確保することができる。言い換えれば、期間αが０に限りなく近づく状態を避ける（つまり、期間αを相対的に長くする）ことができる。このため、上述したように、１回の噴射当たりの噴射期間を、燃料の噴射を好適に制御しつつも、燃焼室内における燃料の分散が不十分な状態となるような時間に好適に設定することができる。
【００７０】
このように、本実施形態においては、燃料の分割噴射を行う場合には、１回当たりの噴射が、燃焼室内における燃料の分散が不十分な状態となるように行われる。このため、燃焼室内における燃料の混合が悪化し、その結果、図８（ａ）に示すように、燃料の一括噴射を行う場合と比較して、燃焼速度が減少する。これにより、点火時期を進み側へシフトさせる（つまり、進角させる）ことができる。
【００７１】
更には、吸気工程において燃料の分割噴射が行われるため、燃焼室内における燃料の気化潜熱効果によって、圧縮工程における燃焼室内の温度（特に、燃焼室内におけるガス温）の増加を抑制することがでる。このため、燃焼室内の温度を低下させることができ、その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。具体的には、図８（ｂ）に示すように、燃料の一括噴射を行う場合と比較して、ノッキング余裕度（つまり、ＭＢＴ−点火時期）を小さくすることができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制するために点火時期を遅れ側にシフトさせる（つまり、遅角させる）必要が殆どなくなり、結果として、点火時期を進み側へ相対的にシフトさせる（つまり、進角させる）ことができる。
【００７２】
これにより、本実施形態によれば、低回転な状態で高過給を行う場合（つまり、筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）にある場合）においても、図８（ｃ）に示すように、燃料の一括噴射を行う場合と比較して、点火時期を進み側にシフトさせる（具体的には、圧縮上死点から進み側であるＢＤＣ側へシフトさせる）ことができる。従って、筒内圧力が相対的には低い状態（つまり、上昇していない状態）で点火することができ、その結果、点火に必要な電圧を低くすることができる。これにより、点火を行うことができないという技術的な問題を好適に解消することができる。
【００７３】
加えて、本実施形態によれば、複数回の噴射のうちの最後の１回の噴射における噴射期間（つまりは、噴射量）を増加させることで、実際に燃焼室内に噴射される燃料の総量を、燃焼室内に噴射するべき燃料の総量に合致させることができる。これにより、燃焼室内に噴射される燃料の総量を変えることなく、上述した分割噴射を好適に行うことができる。更には、複数回の噴射のうちの最後の１回の噴射は吸気工程の終期付近で行われやすいことを考慮すれば、燃焼室内における燃料の気化潜熱効果を相対的に高めることができ、その結果、燃焼室内の温度を低下させることができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができるため、点火時期を進み側へ相対的にシフトさせる（つまり、進角させる）ことができる。
【００７４】
（２−２）第２動作例
続いて、図９から図１４を参照しながら、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の第２動作例について説明を進める。ここに、図９は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の第２動作例の全体的な流れを概念的に示すフローチャートであり、図１０は、負荷（トルク）及び回転数によって特定される筒内噴射型エンジン１の動作状態を概念的に示すグラフであり、図１１は、燃圧の低下制御を概念的に示すグラフであり、図１２は、インジェクタ１１からの燃料の噴射における噴射期間−噴射量（噴霧拡がり角）特性を概念的に示すグラフであり、図１３は、第２動作例における燃料の噴射の態様を概念的に示すタイミングチャートであり、図１４は、点火時期の遅角量を示すグラフである。
【００７５】
第２動作例は、第１動作例が行われている場合にノッキングの発生が検出された場合の動作を示している。この第２動作例は、上述した第１動作例と並行して行われてもよいし、第１動作例に引き続いて行われてもよい。尚、図９に示すフローチャートでは、第１動作例の記載を省略しているが、実際には、図９の動作と平行して第１動作例が行われている又は図９におけるステップＳ２０１の前段において第１動作例が行われている。
【００７６】
図９に示すように、初めに、ＥＣＵ３０の動作により、ノッキングセンサ１２の出力をモニタリングすることで、ノッキングが発生しているか否かが判定される（ステップＳ２０１）。
【００７７】
ステップＳ２０１における動作の結果、ノッキングが発生していないと判定された場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、動作を終了する。
【００７８】
他方、ステップＳ２０１における動作の結果、ノッキングが発生していると判定された場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、続いて、ＥＣＵ３０の動作により、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、低回転及び高負荷の範囲にあるか否か（つまり、領域（ａ）にあるか否か）が判定される（ステップＳ２０２）。つまり、第１動作例におけるステップＳ１０１と同様の動作が行われる。
【００７９】
尚、図１０に示すように、図９のステップＳ２０２における領域（ａ）は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が低回転及び高負荷な状態にあることを示す領域であって、図５における領域（ａ）と概ね同一である。
【００８０】
また、領域（ａ）（更には、後述する領域（ｂ）や領域（ｃ）や領域（ｄ））の具体的な数値等は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の仕様や特性（更には、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１が備える各種構成部品の仕様や特性）、及び本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１を備える車両の仕様や特性等によって、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１毎に或いは本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１を備える車両毎に予め設定されることが好ましい。そして、このような領域（ａ）、領域（ｂ）、領域（ｃ）及び領域（ｄ）を識別できるようなマッピング（負荷−回転数マッピング）が、ＥＣＵ３０内のメモリに格納されていることが好ましい。そして、ステップＳ２０２（更には、後述するステップＳ２１２、ステップＳ２２２及びステップＳ２３２）における判定は、このマッピングに基づいて行われることが好ましい。
【００８１】
ステップＳ２０２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）にあると判定された場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、続いて、燃圧設定部３０１の動作により、燃圧の低下制御が行われる（ステップＳ２０３）。具体的には、図１１に示すように、燃圧が、第１動作例での燃圧（ステップＳ２０３からステップＳ２０７の動作以外の動作で使用される燃圧）ＦＰ＿Ａよりも小さい燃圧ＦＰ＿Ｂに設定される。ここで設定された燃圧は、燃料供給ユニット１４へ出力され、燃料供給ユニット１４は、設定された燃圧にて燃料を供給するように調圧弁を制御する。
【００８２】
続いて、第１動作例におけるステップＳ１０２の動作と同様に、噴射期間設定部３０２の動作により、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が設定される（ステップＳ２０４）。ここでは、第１動作例におけるステップＳ１０２の動作と同様に、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が、図１２に示す噴射期間Ａ（つまり、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であって且つ最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α未満である期間）に設定される。
【００８３】
その後、第１動作例におけるステップＳ１０３の動作と同様に、噴射回数設定部３０３の動作により、燃料の噴射の回数が設定される（ステップＳ２０５）。
【００８４】
続いて、燃料の噴射を開始するタイミングである噴射開始時期が設定される（ステップＳ２０６）。ここでは、複数回の噴射のうちの最後の噴射の終了と概ね同時に、インポートバルブ７が開口状態から閉口状態となるように、噴射開始時期が設定される。言い換えれば、複数回の噴射のうちの最後の噴射の終了のタイミングを初めに設定し、そこから逆算して、噴射開始時期が設定される。
【００８５】
その後、第１動作例におけるステップＳ１０５の動作と同様に、噴射制御部３０４の動作により、ステップＳ２０３において設定された燃圧ＦＰ＿Ａ、ステップＳ２０４において設定された１回の噴射当たりの噴射期間Ａ、ステップＳ２０５において設定された燃料の噴射の回数及びステップＳ２０６において設定された噴射開始時期に基づいて、燃料の分割噴射が実際に行われるようにインジェクタ１１の動作が制御される（ステップＳ２０７）。
【００８６】
具体的には、図１３の上側に示すように、噴射制御部３０４の動作により、１回の噴射当たりの噴射期間が最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であって且つ最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α未満となり、且つ複数回の噴射のうちの最後の噴射の終了と概ね同時にインポートバルブ７が開口状態から閉口状態となるようにインジェクタ１１を駆動するための複数個の駆動パルスが生成される。生成された複数個の駆動パルスは、噴射制御部３０４からインジェクタ１１へ出力される。その結果、インジェクタ１１より燃焼室内に向けて燃料が噴射される。
【００８７】
他方、ステップＳ２０２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）にないと判定された場合には（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、続いて、ＥＣＵ３０の動作により、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲にあるか否か（つまり、図１０に示す領域（ｂ）にあるか否か）が判定される（ステップＳ２１２）。
【００８８】
ステップＳ２１２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｂ）にあると判定された場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、続いて、点火時期制御部３０５の動作により、図１４に示す相対的に少ない遅角量Ａだけ遅れ側へシフトするように点火時期が制御される（ステップＳ２１３）。つまり、リタード制御が行われる。
【００８９】
続いて、第１動作例におけるステップＳ１０２の動作と同様に、噴射期間設定部３０２の動作により、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が設定される（ステップＳ２１４）。ここでは、第１動作例におけるステップＳ１０２の動作と同様に、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が、図１２に示す噴射期間Ａ（つまり、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であって且つ最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α未満である期間）に設定される。
【００９０】
その後、第１動作例におけるステップＳ１０３の動作と同様に、噴射回数設定部３０３の動作により、燃料の噴射の回数が設定される（ステップＳ２１５）。
【００９１】
続いて、燃料の噴射を開始するタイミングである噴射開始時期が設定される（ステップＳ２１６）。ここでは、吸気工程内において燃料の噴射が完了するようなタイミングで燃料噴射が行われるように、適切なタイミングを噴射開始時期として設定することが好ましい。
【００９２】
その後、第１動作例におけるステップＳ１０５の動作と同様に、噴射制御部３０４の動作により、ステップＳ２１４において設定された１回の噴射当たりの噴射期間Ａ、ステップＳ２１５において設定された燃料の噴射の回数及びステップＳ２１６において設定された噴射開始時期に基づいて、燃料の分割噴射が実際に行われるようにインジェクタ１１の動作が制御される（ステップＳ２１７）。つまりは、第１動作例における燃料の分割噴射と概ね同様の態様で燃料の分割噴射が行われるようにインジェクタ１１の動作が制御される。
【００９３】
具体的には、図１３の中側に示すように、噴射制御部３０４の動作により、１回の噴射当たりの噴射期間が最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ以上であって且つ最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α未満となるようにインジェクタ１１を駆動するための複数個の駆動パルスが生成される。生成された複数個の駆動パルスは、噴射制御部３０４からインジェクタ１１へ出力される。その結果、インジェクタ１１より燃焼室内に向けて燃料が噴射される。
【００９４】
他方、ステップＳ２１２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｂ）にないと判定された場合には（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、続いて、ＥＣＵ３０の動作により、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲にあるか否か（つまり、図１０に示す領域（ｃ）にあるか否か）が判定される（ステップＳ２２２）。
【００９５】
ステップＳ２２２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｃ）にあると判定された場合には（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、続いて、ステップＳ２１３の動作と同様に、点火時期制御部３０５の動作により、図１４に示す相対的に少ない遅角量Ａだけ遅れ側へシフトするように点火時期が制御される（ステップＳ２２３）。
【００９６】
続いて、噴射期間設定部３０２の動作により、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が設定される（ステップＳ２２４）。ここでは、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が、図１２に示す噴射期間Ｂ（つまり、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α以上である期間）に設定される。
【００９７】
その後、第１動作例におけるステップＳ１０３の動作と同様に、噴射回数設定部３０３の動作により、燃料の噴射の回数が設定される（ステップＳ２２５）。
【００９８】
続いて、ステップＳ２１６の動作と同様に、燃料の噴射を開始するタイミングである噴射開始時期が設定される（ステップＳ２２６）。ここでは、ステップＳ２１６の動作と同様に、吸気工程内において燃料の噴射が完了するようなタイミングで燃料噴射が行われるように、適切なタイミングを噴射開始時期として設定することが好ましい。
【００９９】
その後、第１動作例におけるステップＳ１０５の動作と同様に、噴射制御部３０４の動作により、ステップＳ２２４において設定された１回の噴射当たりの噴射期間Ｂ、ステップＳ２２５において設定された燃料の噴射の回数及びステップＳ２２６において設定された噴射開始時期に基づいて、燃料の分割噴射が実際に行われるようにインジェクタ１１の動作が制御される（ステップＳ２２７）。
【０１００】
具体的には、図１３の下側に示すように、噴射制御部３０４の動作により、１回の噴射当たりの噴射期間が最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α以上となるようにインジェクタ１１を駆動するための複数個の駆動パルスが生成される。このため、１つの駆動パルスのパルス幅が、ステップＳ２１７の動作によって生成される駆動パルスのパルス幅よりも大きくなっている。生成された複数個の駆動パルスは、噴射制御部３０４からインジェクタ１１へ出力される。その結果、インジェクタ１１より燃焼室内に向けて燃料が噴射される。
【０１０１】
他方、ステップＳ２２２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｃ）にないと判定された場合には（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、続いて、ＥＣＵ３０の動作により、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷の範囲にあるか否か（つまり、図１０に示す領域（ｄ）にあるか否か）が判定される（ステップＳ２３２）。
【０１０２】
ステップＳ２３２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｄ）にあると判定された場合には（ステップＳ２３２：Ｙｅｓ）、続いて、点火時期制御部３０５の動作により、図１４に示す相対的に多い遅角量Ｂだけ遅れ側へシフトするように点火時期が制御される（ステップＳ２３３）。つまり、ステップＳ２１３及びステップＳ２２３において遅角側へシフトされる点火時期よりも更に遅角側へ点火時期がシフトされる。この場合、燃料は、分割噴射されていなくともよい。
【０１０３】
他方、ステップＳ２３２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｄ）にないと判定された場合には（ステップＳ２３２：Ｎｏ）、動作を終了する。
【０１０４】
以上説明したように、第２動作例によれば、ノッキングが検出された場合には、回転数及び負荷の夫々の状態に応じて、燃料の噴射の態様を変更することで、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。以下、回転数及び負荷の夫々の状態に応じた動作及びその効果についてより詳細に説明を進める。
【０１０５】
まず、回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲（つまり、領域（ａ））にある場合は、第１動作例に示す分割噴射によって点火時期を進み側へシフトさせている。従って、ノッキングの発生によって通常のリタード制御等を単に行なってしまえば、せっかく進み側へシフトさせた点火時期を、一律に遅れ側へシフトさせることになり好ましくない。
【０１０６】
従って、第２動作例では、１回の噴射当たりの噴射期間が噴射期間Ａとなるような分割噴射が、燃圧が低下した状態で且つ分割噴射の回数が増加した状態で行われるため、燃料の噴射量を維持しつつも、燃圧低下に起因して燃料の分散を更に不十分にすることができる。これにより、燃焼速度を更に減少させることができるため、ＭＢＴが進み側へシフトする。一方で、点火時期の遅れ側又は進み側へのシフトが行われないため、ＭＢＴに対する点火時期の遅れ量は拡大することになる。その結果、ＭＢＴに対する点火時期の相対的な位置は、リタード制御によって点火時期を遅れ側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。その一方で、上述した分割噴射によって、絶対的な点火時期は進み側にシフトした状態（具体的には、圧縮上死点から進み側へシフトした状態）を維持しているため、筒内圧力が相対的には低い状態で点火することができ、その結果、点火に必要な電圧を低くすることができる。
【０１０７】
更に、インテークバルブ７が閉口状態となるまで燃料を噴射することができるため、吸気工程に続く圧縮工程の一部においても燃料を噴射することができる。これにより、燃焼速度を更に減少させることができるため、ＭＢＴが進み側へシフトする。このため、上述したように、ノッキングの発生を回避ないしは抑制しながらも、点火に必要な電圧を低くすることができるという効果を好適に享受することができる。
【０１０８】
更に、噴射の終了時期を吸気バルブが閉口状態となる時点に合わせるため、噴射の開始時期を相対的に遅らせることができる。これにより、ピストン５の頭頂部への燃料の付着によるスモークの発生を回避ないしは抑制することができる。更には、吸気工程においては気流による攪拌効果によって燃焼室内における燃料の分散が促進しかねない（言い換えれば、燃料の拡がり角の抑制効果が減少しかねない）ことを考慮すれば、噴射の開始時期を相対的に遅らせることによって、圧縮工程の一部においても燃料を噴射することができ、その結果、燃料の分散が不十分な状態をより好適に実現することができる。これにより、燃焼速度を更に減少させることができる。
【０１０９】
続いて、回転数及び負荷が低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲（つまり、領域（ｂ））にある場合は、１回の噴射当たりの噴射期間が噴射期間Ａとなるような分割噴射によって燃料の分散を不十分にすることができる。つまり、第１動作例における動作と同様の態様で、燃料の分割噴射が行われる。これにより、燃焼速度を減少させることができるため、ＭＢＴが進み側へシフトする。このため、ＭＢＴに対する点火時期の遅れ量は拡大することになる。その結果、ＭＢＴに対する点火時期の相対的な位置は、リタード制御によって点火時期を遅れ側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することができる。これにより、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【０１１０】
その一方で、点火時期は、相対的に小さい遅角量Ａだけ遅れ側へシフトされる。仮に、回転数及び負荷が低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲にある場合においても、回転数及び負荷が低回転及び高負荷の範囲にある場合において用いられる遅角量Ｂだけ点火時期を遅れ側へシフトすれば、排気ガス温が増加することによって過給圧が増加し、その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができない。しかるに、第２動作例によれば、相対的に小さい遅角量Ａだけ点火時期が遅れ側へシフトされるため、排気ガス温の増加を抑制することによって過給圧の増加を抑制することができ、その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【０１１１】
続いて、回転数及び負荷が中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲（つまり、領域（ｃ））にある場合は、１回の噴射当たりの噴射期間が噴射期間Ｂとなるような分割噴射によって、燃料の分散を十分にすることができる。点火時期は、相対的に小さい遅角量Ａだけ遅れ側へシフトされる。これにより、燃焼速度を増加させることによってノッキング余裕度の改善を図ることができると共に、排気ガス温の増加を抑制することによって過給圧の増加を抑制することができる。その結果、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【０１１２】
尚、回転数及び負荷が中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲（つまり、領域（ｃ））にある場合は、排気ガス温の増加を抑制するためには、燃料の総噴射量を増減させる対策も考えられる。しかしながら、燃料の総噴射量を増加させた場合には、スモークの排出量が増大し、燃料の総噴射量を減少させた場合には、燃焼が不安定となる（つまり、高過給であるため点火不良が発生する）ため好ましくない。従って、上述したように、１回の噴射当たりの噴射期間が安定噴射期間以上となる分割噴射によって、燃料の分散を十分にすることが好ましい。
【０１１３】
続いて、回転数及び負荷が低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷（つまり、領域（ｄ））にある場合は、点火要求電圧及び排気ガス温のいずれも、動作が不安定となる電圧及び排気ガス温と比較して余裕がある。従って、点火時期は、相対的に大きい遅角量Ｂだけ遅れ側へシフトさせる（つまり、従来のリタード制御を行う）ことで、ノッキングの発生を回避ないしは抑制することができる。
【０１１４】
（２−３）第３動作例
続いて、図１５から図１８を参照しながら、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の第３動作例について説明を進める。ここに、図１５は、本実施形態に係る筒内噴射型エンジン１の第３動作例の全体的な流れを概念的に示すフローチャートであり、図１６は、第３動作例における燃料の噴射の一の態様を概念的に示すタイミングチャートであり、図１７は、第３動作例における燃料の噴射の他の態様を概念的に示すタイミングチャートであり、図１８は、図１６及び図１７に示す態様で燃料を噴射した場合のＭＢＴのシフトを概念的に示す説明図である。
【０１１５】
第３動作例は、第２動作例が行われている場合に、ノッキングの発生が回避ないしは抑制されたか否かの判定を行う際の動作を示している。この第３動作例は、上述した第２動作例と並行して行われてもよいし、第２動作例に引き続いて行われてもよい。
【０１１６】
図１５に示すように、まず、ＥＣＵ３０の動作により、ノッキングの発生が回避ないしは抑制されたか否かの判定動作を行うか否かが判定される（ステップＳ３０１）。
【０１１７】
ステップＳ３０１における判定の結果、ノッキングの発生が回避ないしは抑制されたか否かの判定動作を行わないと判定された場合には（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、動作を終了する。
【０１１８】
他方、ステップＳ３０１における判定の結果、ノッキングの発生が回避ないしは抑制されたか否かの判定動作を行うと判定された場合には（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、続いて、ＥＣＵ３０の動作により、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、低回転及び高負荷の範囲又は低回転及び中負荷から中回転及び中高負荷の範囲にあるか否か（つまり、図１０に示す領域（ａ）又は領域（ｂ）にあるか否か）が判定される（ステップＳ３０２）。
【０１１９】
ステップＳ３０２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）又は領域（ｂ）にあると判定された場合には（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、続いて、噴射期間設定部３０２の動作により、１回の燃料噴射当たりの噴射期間が、図１２に示す噴射期間Ｂ（つまり、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α以上である期間）に設定される（ステップＳ３０３）。
【０１２０】
尚、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）又は領域（ｂ）にある場合には、１回の燃料噴射当たりの噴射期間は、当初は図１２に示す噴射期間Ａに設定されている。このため、ステップＳ３０３における動作は、１回の燃料噴射当たりの噴射期間を、噴射期間Ａから噴射期間Ｂへ増加させる動作となる。
【０１２１】
その後、ＥＣＵ３０の動作により、ノッキングセンサ１２の出力をモニタリングすることで、ノッキングの発生が回避ないしは抑制されたか否かが判定される（ステップＳ３０４）。つまり、図９のステップＳ２０１と同様に、ノッキングが発生しているか否かが判定される。
【０１２２】
他方、ステップＳ３０２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）又は領域（ｂ）にないと判定された場合には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、続いて、ＥＣＵ３０の動作により、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、中回転及び高負荷から高回転及び高負荷の範囲又は低中回転及び低負荷から高回転及び中負荷の範囲にあるか否か（つまり、図１０に示す領域（ｃ）又は領域（ｄ）にあるか否か）が判定される（ステップＳ３１２）。
【０１２３】
ステップＳ３１２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｃ）又は領域（ｄ）にあると判定された場合には（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、点火時期制御部３０５の動作により、点火時期が進み側へシフトされる（ステップＳ３１３）。
【０１２４】
その後、ＥＣＵ３０の動作により、ノッキングセンサ１２の出力をモニタリングすることで、ノッキングの発生が回避ないしは抑制されたか否か（つまり、ノッキングが発生しているか否か）が判定される（ステップＳ３０４）。
【０１２５】
他方、ステップＳ３１２における判定の結果、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｃ）又は領域（ｄ）にないと判定された場合には（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、動作を終了する。
【０１２６】
以上説明したように、第３動作例によれば、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）又は領域（ｂ）にある場合には、１回の噴射当たりの噴射期間が噴射期間Ｂ（つまり、最低噴射期間ｅｔａｕ＿ｍｉｎ＋α以上）となる分割噴射によって、燃料の分散を十分にすることができる。これにより、燃焼速度を増加させることができるため、図１８に示すように、ＭＢＴが遅れ側へシフトする。つまり、ＭＢＴを点火時期の絶対的な位置に近づけることができる。このため、ＭＢＴに対する点火時期の遅れ量は縮小することになる。その結果、ＭＢＴに対する点火時期の相対的な位置は、リタード制御によって点火時期を一律に進み側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することができる。これによりノッキングの発生が回避されたか否かを好適に判定することができる。
【０１２７】
仮に、点火時期制御部３０５によって点火時期の絶対的な位置を進み側へシフトさせたとすると、点火時期の進角による燃焼の早まりから燃料が蒸し焼きとなり、その結果、スモークの排出量が増大してしまう。従って、１回の噴射当たりの噴射期間を噴射期間Ｂに設定することに起因した燃焼速度の増加によって、リタード制御によって点火時期を進み側へシフトさせた状態と同一の状態を実現することが好ましい。
【０１２８】
他方で、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ｃ）又は領域（ｄ）にある場合には、点火時期制御部３０５によって点火時期の絶対的な位置を進み側へシフトさせたとしても、スモークの排出量が増大する不都合は生じない。従って、この場合には、点火時期制御部３０５によって点火時期の絶対的な位置を進み側へ一律にシフトさせることで、ノッキングの発生が回避ないしは抑制されたか否かを好適に判定することができる。
【０１２９】
尚、現在の筒内噴射型エンジン１の負荷及び回転数が、領域（ａ）にある場合には、燃焼速度を増加させるために、燃圧を増加させる対策も考えられる。しかしながら、燃圧を増加させる構成を採用すれば、図１５のステップＳ３０４においてノッキングの発生が回避ないしは抑制されていないと判定された場合には、再度燃圧を低下する必要がある。これは、燃圧の変動が頻繁に発生しかねない。従って、より好適な対策としては、上述したように、１回の噴射当たりの噴射量を増加させる（つまり、噴射期間Ｂに設定する）ことが好ましい。
【０１３０】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う筒内噴射型内燃機関の制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの基本構成を概念的に示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの断面を概念的に示す断面図である。
【図３】本実施形態に係る筒内噴射型エンジンが備えるインジェクタの断面を概念的に示す断面図である。
【図４】本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの第１動作例の全体的な流れを概念的に示すフローチャートである。
【図５】低回転及び高負荷の範囲である領域（ａ）を概念的に示すグラフである
【図６】インジェクタからの燃料の噴射における噴射期間−噴射量（噴霧拡がり角）特性を概念的に示すグラフである。
【図７】燃料の分割噴射及び一括噴射の夫々の態様を概念的に示すタイミングチャートである。
【図８】燃料の分割噴射及び一括噴射の夫々が行われる場合の燃焼速度、ノック余裕度及び点火時期を示すグラフである。
【図９】本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの第２動作例の全体的な流れを概念的に示すフローチャートである。
【図１０】負荷（トルク）及び回転数によって特定される筒内噴射型エンジンの動作状態を概念的に示すグラフである。
【図１１】燃圧の低下制御を概念的に示すグラフである。
【図１２】インジェクタからの燃料の噴射における噴射期間−噴射量（噴霧拡がり角）特性を概念的に示すグラフである。
【図１３】第２動作例における燃料の噴射の態様を概念的に示すタイミングチャートである。
【図１４】点火時期の遅角量を示すグラフである。
【図１５】本実施形態に係る筒内噴射型エンジンの第３動作例の全体的な流れを概念的に示すフローチャートである。
【図１６】第３動作例における燃料の噴射の一の態様を概念的に示すタイミングチャートである。
【図１７】第３動作例における燃料の噴射の他の態様を概念的に示すタイミングチャートである。
【図１８】図１６及び図１７に示す態様で燃料を噴射した場合のＭＢＴのシフトを概念的に示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  筒内噴射型エンジン
２  シリンダ
３  インテークマニホールド
４  エギゾーストマニホールド
５  ピストン
６  キャビティ
７  インテークポート
８  エギゾーストポート
１１  インジェクタ
１２  ノッキングセンサ
１４  燃料供給ユニット
１５  燃料管路
１６  燃料タンク
２１  排気タービン
２２  コンプレッサー
２３  ローターシャフト
２４  エアクリーナー
２５  インタークーラー
３０  ＥＣＵ
３０１  燃圧設定部
３０２  噴射期間設定部
３０３  噴射回数設定部
３０４  噴射制御部
３０５  点火時期制御部
【図１】
2008196387.tif 000003
【図２】
2008196387.tif 000004
【図３】
2008196387.tif 000005
【図４】
2008196387.tif 000006
【図５】
2008196387.tif 000007
【図６】
2008196387.tif 000008
【図７】
2008196387.tif 000009
【図８】
2008196387.tif 000010
【図９】
2008196387.tif 000011
【図１０】
2008196387.tif 000012
【図１１】
2008196387.tif 000013
【図１２】
2008196387.tif 000014
【図１３】
2008196387.tif 000015
【図１４】
2008196387.tif 000016
【図１５】
2008196387.tif 000017
【図１６】
2008196387.tif 000018
【図１７】
2008196387.tif 000019
【図１８】
2008196387.tif 000020