(57)【要約】【解決課題】低コストな構成で、手ぶれ防止機能を有すると共に、衝撃から装置を保護することができるようにする。【解決手段】手ぶれ防止用の加速度検知部によって検知されたデータに基づいて加速度Ｇを測定し（１００）、測定された加速度Ｇに基づいて、周波数Ｔを検出する（１０２）。そして、加速度Ｇがしきい値Ｋ以下であって、かつ、周波数Ｔがしきい値Ｔ０以下である場合には、デジタルカメラが落下していると検知し（１０４）、レンズの沈胴処理によって、ズームレンズドライブ回路のモータを駆動して、レンズ鏡胴を沈胴させると共に、レンズバリアの閉鎖処理によって、レンズバリアドライブ回路のモータを駆動して、レンズバリアを閉鎖させる（１０６）。また、絞りの開放処理を行って、絞りドライブ回路のモータを駆動して、絞りを開放する（１０８）。【選択図】図３
2008022060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像する結像手段と、
前記結像手段によって結像された被写体像を撮影する撮影手段と、
自装置に生じる加速度を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された加速度が所定値を超えるとき、前記結像手段及び前記撮影手段の少なくとも一方を移動させて手ぶれを防止する手ぶれ防止手段と、
前記検知手段によって検知された加速度が前記所定値以下であるとき、自装置を落下の衝撃から保護する保護手段と、
を含む撮影装置。
【請求項２】
前記結像手段を繰出し又は沈胴させる結像制御手段を更に含み、
前記保護手段は、前記加速度が前記所定値以下であるとき、前記結像手段を落下の衝撃から保護するように、前記結像制御手段によって前記結像手段を沈胴させる請求項1記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段によって得られた画像を記録する記録手段を更に含み、
前記保護手段は、前記加速度が前記所定値以下であるとき、前記記録手段を落下の衝撃から保護するように、前記記憶手段を制御する請求項1又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記検知手段によって検知された加速度に基づいて、自装置の振動の周波数を検出する周波数検出手段を更に含み、
前記保護手段は、前記検知手段によって検知された加速度が前記所定値以下であって、かつ、前記周波数検出手段によって検出された周波数が、手ぶれ時に生じる振動の周波数の下限値として予め定められた周波数以下であるとき、自装置を落下の衝撃から保護する請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の撮影装置。
【請求項５】
被写体像を結像する結像手段、前記結像手段によって結像された被写体像を撮影する撮影手段、及び自装置に生じる加速度を検知する検知手段を含む撮影装置の制御方法であって、
前記検知手段によって検知された加速度が所定値を超えるとき、前記結像手段及び前記撮影手段の少なくとも一方を移動させて手ぶれを防止し、
前記検知手段によって検知された加速度が前記所定値以下であるとき、自装置を落下の衝撃から保護することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項６】
前記検知手段によって検知された加速度が前記所定値以下であるとき、レンズ鏡胴の沈胴、レンズバリアの閉鎖、絞りの開放、メモリへの電源供給停止、及びハードディスクのヘッド退避の少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項５記載の撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び撮影装置の制御方法に係り、特に、手ぶれ防止機能を有する撮影装置及び該撮影装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラなどの撮影装置において、手ぶれによる画質劣化を防止するために、手ぶれ防止用のセンサにより手ぶれを検出して手ぶれ防止処理を行う手ぶれ防止機能付き撮影装置が利用されている。
【０００３】
例えば、加速度センサの検出データからぶれ補正駆動量を求めて、ぶれ補正駆動量に応じてぶれ補正アクチュエータを駆動し、ぶれ補正用光学部材を、手ぶれを打ち消すように駆動する手ぶれ補正機能付カメラが知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、落下などによる衝撃から撮影装置を保護するために、専用のセンサにより衝撃又は加速度を検知して、衝撃保護動作を行うようになっている。
【０００５】
例えば、装置に外部から衝撃が加わったときに、衝撃検出回路によって衝撃の有無を検出し、衝撃に耐えうる静止トルクを得て、衝撃によるレンズ群の移動を防止する撮像装置が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平５−１８１１８０号公報
【特許文献２】特開２００１−８３３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１に記載のカメラのように、手ぶれ防止機能を搭載すると共に、特許文献２に記載の撮像装置のように、衝撃検出回路を設けると、装置の部品点数が増大し、製造コストが増大してしまう、という問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、低コストな構成で、手ぶれ防止機能を有すると共に、衝撃から装置を保護することができる撮影装置及び撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮影装置は、被写体像を結像する結像手段と、前記結像手段によって結像された被写体像を撮影する撮影手段と、自装置に生じる加速度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された加速度が所定値を超えるとき、前記結像手段及び前記撮影手段の少なくとも一方を移動させて手ぶれを防止する手ぶれ防止手段と、前記検知手段によって検知された加速度が前記所定値以下であるとき、自装置を落下の衝撃から保護する保護手段とを含んで構成されている。
【０００９】
また、本発明に係る撮影装置の制御方法は、被写体像を結像する結像手段、前記結像手段によって結像された被写体像を撮影する撮影手段、及び自装置に生じる加速度を検知する検知手段を含む撮影装置の制御方法であって、前記検知手段によって検知された加速度が所定値を超えるとき、前記結像手段及び前記撮影手段の少なくとも一方を移動させて手ぶれを防止し、前記検知手段によって検知された加速度が前記所定値以下であるとき、自装置を落下の衝撃から保護することを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、検知手段によって、自装置に生じる加速度を検知し、検知された加速度が所定値を超えるとき、結像手段及び撮影手段の少なくとも一方を移動させて手ぶれを防止する。また、検知された加速度が所定値以下であるとき、自装置を落下の衝撃から保護する。
【００１１】
従って、手ぶれ防止のために検知する加速度に基づいて、自装置を落下の衝撃から保護することにより、落下検知のために新たな構成を設ける必要がないため、低コストな構成で、手ぶれ防止機能を有すると共に、落下の衝撃から自装置を保護することができる。
【００１２】
また、本発明に係る撮影装置は、結像手段を繰出し又は沈胴させる結像制御手段を更に含み、保護手段は、加速度が所定値以下であるとき、結像手段を落下の衝撃から保護するように、結像制御手段によって結像手段を沈胴させることができる。これにより、結像手段が繰出された状態で、落下の衝撃により破損することを防止することができる。
【００１３】
また、本発明に係る撮影装置は、撮影手段によって得られた画像を記録する記録手段を更に含み、保護手段は、加速度が所定値以下であるとき、記録手段を落下の衝撃から保護するように、記憶手段を制御することができる。これにより、落下の衝撃により記録手段が破損し、記録されたデータが消えてしまうことを防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る撮影装置は、検知手段によって検知された加速度に基づいて、自装置の振動の周波数を検出する周波数検出手段を更に含み、保護手段は、検知手段によって検知された加速度が所定値以下であって、かつ、周波数検出手段によって検出された周波数が、手ぶれ時に生じる振動の周波数の下限値として予め定められた周波数以下であるとき、自装置を落下の衝撃から保護することができる。これにより、加速度と振動の周波数とに基づいて、自装置の落下を検知して、自装置を保護するため、自装置の落下を誤って検知して、自装置を保護するように誤動作してしまうことを防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係る撮影装置の制御方法は、検知手段によって検知された加速度が所定値以下であるとき、レンズ鏡胴の沈胴、レンズバリアの閉鎖、絞りの開放、メモリへの電源供給停止、及びハードディスクのヘッド退避の少なくとも一つを行うことができる。これにより、レンズ鏡胴の沈胴やレンズバリアの閉鎖を行い、レンズを保護することができ、また、絞りを開放することにより、絞り自体を保護することができる。また、メモリへの電源供給を停止することにより、メモリに発生する異常電圧によるデータ破損を防止でき、ハードディスクのヘッドを退避することにより、ハードディスクのヘッド及び記録面の破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る撮影装置及び撮影装置の制御方法によれば、手ぶれ防止のために検知する加速度に基づいて、自装置を落下の衝撃から保護することにより、落下検知のために新たな構成を設ける必要がないため、低コストな構成で、手ぶれ防止機能を有すると共に、落下の衝撃から自装置を保護することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、デジタルカメラに本発明を適用した場合について説明する。
【００１８】
図１に示すように、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０の正面には、被写体像を結像させるためのレンズ１２と、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発するストロボ４４とが設けられており、また、デジタルカメラ１０の筐体内部には、レンズ１２を保護するためのレンズバリア１５が出し入れ可能に設けられている。
【００１９】
また、レンズ１２を囲むようにレンズ鏡胴１３が設けられており、レンズ鏡胴１３は、繰出し又は沈胴（繰込み）するようになっている。
【００２０】
また、図２に示すように、デジタルカメラ１０は、レンズ１２、ズームレンズ１４、及び光学補正方式手ぶれ補正を行うための手ぶれ補正レンズ１６を含む複数のレンズからなるレンズユニット及び絞り１８を含んで構成された光学ユニット２０を備えている。
【００２１】
ズームレンズ１４は、ズームレンズドライブ回路２１のモータによって駆動されるレンズ鏡胴１３に連動して移動し、レンズ鏡胴１３は、沈胴位置及び繰出し位置との間を移動するようになっている。また、手ぶれ補正レンズ１６は、手ぶれ補正ドライブ回路２２のモータによって駆動され、光軸をずらすように動作し、手ぶれによる光軸のずれを補正して手ぶれを防止するようになっている。また、絞り１８は、絞りドライブ回路２３のモータによって駆動され、絞り１８の開閉を行うようになっている。なお、ズームレンズドライブ回路２１、手ぶれ補正ドライブ回路２２、及び絞りドライブ回路２３は、後述するメインＣＰＵ４０によって制御されるようになっている。
【００２２】
また、レンズバリア１５は、レンズバリアドライブ回路２５のモータによって出し入れされるようになっており、レンズバリアドライブ回路２５は、メインＣＰＵ４０によって制御されるようになっている。
【００２３】
また、デジタルカメラ１０には、光学ユニット２０の光軸後方に配設された電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」という。）２４と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行なうアナログ信号処理部２６とが設けられている。
【００２４】
また、デジタルカメラ１０には、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）２８が設けられており、このデジタルデータが後述するメインＣＰＵ４０に出力され、このデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理が行われる。
【００２５】
ＣＣＤ２４の出力端はアナログ信号処理部２６の入力端に、アナログ信号処理部２６の出力端はＡＤＣ２８の入力端に、各々接続されている。従って、ＣＣＤ２４から出力された被写体像を示すアナログ信号はアナログ信号処理部２６によって所定のアナログ信号処理が施され、ＡＤＣ２８によってデジタル画像データに変換された後にメインＣＰＵ４０に入力される。
【００２６】
また、デジタルカメラ１０には、デジタルカメラ１０全体の動作を制御するメインＣＰＵ４０と、撮影により得られた画像データ等を一時的に記憶するＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ＤＲＡＭ）で構成されるメモリ４８と、メモリ４８に対するアクセスの制御を行なうメモリインタフェース４６とが設けられている。また、メインＣＰＵ４０には、後述する撮像系保護動作処理ルーチンを実現するためのプログラムを含む各種プログラムが格納されているＥＥＰＲＯＭ４７が接続されている。
【００２７】
更に、デジタルカメラ１０には、例えば、可搬型のスマートメディア（Ｓｍａｒｔ  Ｍｅｄｉａ（登録商標））で構成されるメモリカード５２をデジタルカメラ１０でアクセス可能とするための外部メモリインタフェース５０と、デジタル画像データに対する圧縮処理及び伸張処理を行なう圧縮・伸張処理回路５４とが設けられている。
【００２８】
一方、デジタルカメラ１０は、主としてＣＣＤ２４を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ２４に供給するタイミングジェネレータ（図示省略）を備えており、ＣＣＤ２４の駆動はメインＣＰＵ４０によりタイミングジェネレータを介して制御される。
【００２９】
更に、レリーズスイッチ、電源スイッチ、モード切替スイッチ、十字カーソルスイッチ、ズームスイッチ、メニュースイッチ等の各種スイッチ（図１では、「操作部５６」と総称。）はメインＣＰＵ４０に接続されており、メインＣＰＵ４０は、操作部５６に対する操作状態を常時把握できる。
【００３０】
また、デジタルカメラ１０には、ストロボ４４との間に介在されると共に、ストロボ４４を発光させるための電力を充電する充電部４２が設けられている。
【００３１】
また、デジタルカメラ１０は、デジタル画像データにより示される被写体像やメニュー画面等をＬＣＤ３８に表示させるための画像信号を生成してＬＣＤ３８に供給するＬＣＤインタフェース３６を備えている。
【００３２】
その他、ＬＣＤインタフェース３６では、画像データにより示される被写体像の画素配列に変換する画素配列変換処理、当該被写体像の画素数をＬＣＤ３８の画素数に変換する画素数変換処理、当該被写体像に対するＬＣＤ３８の特性等に応じたガンマ処理やシャープネス処理等の各種処理を実行するが、以上のようなＬＣＤインタフェース３６の動作は従来既知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００３３】
また、デジタルカメラ１０には、例えば、充電式の電池を備え、メインＣＰＵ４０から入力される電源制御信号に基づいて、デジタルカメラ１０の各部に電源を供給したり、電源の供給を停止したりする電源部６８が設けられている。
【００３４】
また、デジタルカメラ１０には、ＡＤＣ２８から得られた画像データやメモリ４８やメモリカード５２から読み出した画像データに対して、各種画像処理を行うためのプロセス画像処理部５８と、手ぶれを検出するためにデジタルカメラ１０に生じる加速度を検知する加速度検知部６０とが設けられており、デジタルカメラ１０が静止している場合には、加速度検知部６０によって、重力に相当する加速度が検知されるようになっている。また、デジタルカメラ１０が落下している場合には、検知される加速度は小さくなり、デジタルカメラ１０が上昇している場合には、検知される加速度は大きくなる。
【００３５】
ＡＤＣ２８、ＬＣＤインタフェース３６、メインＣＰＵ４０、メモリインタフェース４６、圧縮・伸張処理回路５４、プロセス画像処理部５８、及び加速度検知部６０はシステムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。メインＣＰＵ４０は、ＬＣＤインタフェース３６、圧縮・伸張処理回路５４、プロセス画像処理部５８、及び加速度検知部６０の作動の制御、並びにメモリ４８及びメモリカード５２へのメモリインタフェース４６ないし外部メモリインタフェース５０を介したアクセスを行なう。
【００３６】
ここで、手ぶれ時、落下による衝撃時、及び落下時の加速度と振動の周波数とについて説明する。手ぶれ時には加速度が小さくなり、振動の周波数が低周波数となっており、落下による衝撃時には、加速度が大きくなり、振動の周波数が高周波数となる。また、落下時の加速度は、０に近くなり、振動の周波数は、手ぶれ時より更に低い周波数となる。
【００３７】
例えば、落下による衝撃時の加速度は、２０Ｇ以上であり、手ぶれ時の加速度は、０．５Ｇ〜２０Ｇであり、落下時の加速度は、０．５Ｇ以下である。また、落下による衝撃時の振動周波数は、２０Ｈｚ以上であり、手ぶれ時の振動周波数は、３Ｈｚ〜２０Ｈｚであり、落下時の振動周波数は、３Ｈｚ以下となる。
【００３８】
次に、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０の動作について説明する。まず、デジタルカメラ１０の電源をオンすると、レンズバリアドライブ回路２５によって、レンズバリア１５を開放し、また、ズームレンズドライブ回路２１のモータを駆動させて、レンズ鏡胴１３を繰出して、ズームレンズ１４及びレンズ１２を繰出し位置まで移動させると共に、絞り１８の開度を制御する。
【００３９】
そして、被写体を撮影するときに、加速度検知部６０によって加速度を検知し、検知された加速度が予め定められたしきい値を超えると、手ぶれが検出され、加速度に応じて、手ぶれ補正ドライブ回路２２のモータを駆動させて、手ぶれ補正レンズ１６を移動させて、手ぶれによる光軸のずれを打ち消して、手ぶれを防止した被写体像を示すアナログ信号がＣＣＤ２４から出力されるようにする。そして、ＡＤＣ２８から、被写体像を示す画像データを取得する。
【００４０】
次に、落下による衝撃から光学ユニット２０を保護するための結像系保護動作処理ルーチンについて図３を用いて説明する。
【００４１】
まず、ステップ１００において、加速度検知部６０によって検知されたデータに基づいて加速度Ｇを測定し、ステップ１０２において、測定された加速度Ｇに基づいて、周波数Ｔを検出する。
【００４２】
そして、ステップ１０４において、ステップ１００で測定された加速度Ｇが予め定められたしきい値Ｋ以下であって、かつ、ステップ１０２で検出された周波数Ｔが予め定められたしきい値Ｔ０以下であるか否かを判定する。ここで、しきい値Ｋは、手ぶれ時にデジタルカメラ１０に生じる加速度の下限値であり、予め実験により求めておく。また、しきい値Ｔ０は、手ぶれ時におけるデジタルカメラ１０の振動の周波数の下限値であり、予め実験により求めておく。例えば、しきい値Ｋは、０．５Ｇであり、しきい値Ｔ０は、３Ｈｚとなっている。
【００４３】
ここで、加速度Ｇがしきい値Ｋを超える場合や、周波数Ｔがしきい値Ｔ０を超える場合には、ステップ１００へ戻り、再び、加速度Ｇを測定する。一方、加速度Ｇがしきい値Ｋ以下であって、かつ、周波数Ｔがしきい値Ｔ０以下である場合には、デジタルカメラ１０が落下していると検知し、ステップ１０６へ移行する。従って、例えば、加速度Ｇがしきい値以下になっても、周波数Ｔがしきい値Ｔ０を超える場合には、落下を検知しないため、後述するステップ１０６以降を実行して誤動作しないようになっている。
【００４４】
ステップ１０６では、レンズの沈胴処理によって、ズームレンズドライブ回路２１のモータを駆動して、レンズ鏡胴１３を沈胴させると共に、レンズバリア１５の閉鎖処理によって、レンズバリアドライブ回路２５のモータを駆動して、レンズバリア１５を閉鎖させる。
【００４５】
次のステップ１０８において、絞り１８の開放処理を行って、絞りドライブ回路２３のモータを駆動して、絞り１８を開放して、結像系保護動作処理ルーチンを終了する。
【００４６】
そして、デジタルカメラ１０が落下して床面などに衝突し、衝撃を受けたときには、レンズ鏡胴１３は沈胴しており、レンズバリア１５が閉鎖されているため、落下の衝撃によってレンズ鏡胴１３、レンズ１２、ズームレンズ１４、及び手ぶれ補正レンズ１６が損傷することを回避でき、また、絞り１８が開放されているため、落下の衝撃によって、絞り１８が損傷することを回避でき、落下の衝撃から光学ユニット２０を保護することができる。
【００４７】
以上説明したように、第１の実施の形態に係るデジタルカメラによれば、手ぶれ防止のために加速度検知部によって検知される加速度を用いて、自装置が落下していることを検知して、落下の衝撃から保護することにより、落下検知のために新たな構成を設ける必要がないため、低コストな構成で、手ぶれ防止機能を有すると共に、落下の衝撃から自装置を保護することができる。
【００４８】
また、落下を検知したときに、レンズ鏡胴を沈胴させるため、レンズ鏡胴が繰出された状態で、落下の衝撃により破損することを防止し、また、絞りを開放することによって、絞り自体を落下の衝撃により破損することを防止し、精密なレンズユニットや絞りを保護することができる。
【００４９】
加速度と振動の周波数とに基づいて、自装置の落下を検知して、自装置を保護するため、手ぶれ時や衝撃時に自装置が落下していると誤って検知して、自装置を保護するように誤動作してしまうことを防止することができる。
【００５０】
また、手ぶれ防止用の加速度検知部で検知された加速度データを衝撃保護の処理に利用することにより、部品点数を削減できるとともに、開発コストを削減することができる。
【００５１】
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
第２の実施の形態では、落下による衝撃からメモリ４８を保護するようになっている点が第１の実施の形態と異なっている。デジタルカメラ１０が落下して、落下の衝撃により、メモリ４８に設けられている配線が短絡すると、異常な電圧がメモリ４８に印加されて、メモリ４８に記憶されているデータがダメージを受けて消えてしまう場合があるため、メモリ４８を保護する必要がある。
【００５３】
なお、デジタルカメラ１０の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
次に、第２の実施の形態に係る記憶系保護動作処理ルーチンについて図４を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５５】
まず、ステップ１００において、加速度検知部６０によって検知されたデータに基づいて加速度Ｇを測定し、ステップ１０２において、測定された加速度Ｇに基づいて、周波数Ｔを検出する。
【００５６】
そして、ステップ１０４において、ステップ１００で測定された加速度Ｇが予め定められたしきい値Ｋ以下であって、かつ、ステップ１０２で検出された周波数Ｔが予め定められたしきい値Ｔ０以下であるか否かを判定し、加速度Ｇがしきい値Ｋ以下であって、かつ、周波数Ｔがしきい値Ｔ０以下である場合には、デジタルカメラ１０が落下していると検知し、ステップ２０６へ移行する。
【００５７】
ステップ２０６では、メモリ４８へのアクセス処理を中止させ、メモリ４８からのデータの読み込みやデータの書き込みを行っている場合には、データの読み込み及び書き込みを中止する。そして、ステップ２０８において、メモリ４８へ電源供給を停止するように、電源部６８に電源制御信号を送出して、メモリ４８の電源をオフにし、記憶系保護動作処理ルーチンを終了する。
【００５８】
そして、デジタルカメラ１０が落下して床面などに衝突し、衝撃を受けたときには、メモリ４８へのアクセスも中止され、電源もオフになっているため、落下の衝撃によって異常な電圧がメモリ４８に印加されることもなく、メモリ４８に記憶されているデータが損傷することを回避できるため、落下の衝撃からメモリ４８を保護することができる。
【００５９】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、落下が検知されたときに、メモリの電源をオフにして、落下の衝撃によりメモリが破損し、メモリに異常電圧が印加されることによるデータ破損を防止することにより、メモリのデータを保護することができる。
【００６０】
なお、上記の実施の形態では、画像データを一時的に記憶するメモリを保護する場合について説明したが、外付けのメモリカードも同様に保護するようにしてもよい。この場合には、メモリと同様に、落下が検知されたときに、アクセスを中止し、メモリカードへの電源をオフにすればよい。
【００６１】
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
第３の実施の形態では、メモリが半導体メモリではなく、ハードディスクで構成されている点が第２の実施の形態と異なっている。なお、第３の実施の形態に係るデジタルカメラの他の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
次に、第３の実施の形態に係る記憶系保護動作処理ルーチンについて図５を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６４】
まず、ステップ１００において、加速度検知部６０によって検知されたデータに基づいて加速度Ｇを測定し、ステップ１０２において、測定された加速度Ｇに基づいて、周波数Ｔを検出する。
【００６５】
そして、ステップ１０４において、ステップ１００で測定された加速度Ｇが予め定められたしきい値Ｋ以下であって、かつ、ステップ１０２で検出された周波数Ｔが予め定められたしきい値Ｔ０以下であるか否かを判定し、加速度Ｇがしきい値Ｋ以下であって、かつ、周波数Ｔがしきい値Ｔ０以下である場合には、デジタルカメラ１０が落下していると検知し、ステップ３０６へ移行する。
【００６６】
ステップ３０６では、ハードディスクへのアクセス処理を中止させ、ハードディスクからのデータの読み込みやデータの書き込みを行っている場合には、データの読み込み及び書き込みを中止する。そして、ステップ３０８において、ハードディスクのヘッドをパーキング位置へ退避させるようにハードディスクを制御して、記憶系保護動作処理ルーチンを終了する。
【００６７】
そして、デジタルカメラ１０が落下して床面などに衝突し、衝撃を受けたときには、ハードディスクへのアクセスも中止され、ヘッドもパーキング位置へ退避されているため、落下の衝撃によって、ヘッドがハードディスクの記録面に衝突し、ヘッド及び記録面が損傷することを回避できるため、落下の衝撃からハードディスク及び記憶されているデータを保護することができる。
【００６８】
以上説明したように、第３の実施の形態に係るデジタルカメラによれば、落下が検知されたときに、ハードディスクのヘッドを退避させて、ハードディスクのヘッド及び記録面の破損を防止することにより、ハードディスク及び記録されているデータを保護することができる。
【００６９】
次に、第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
第４の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、落下を検知したときに、第１の実施の形態に係る結像系保護動作処理ルーチンの光学ユニット２０を保護する処理と、第２の実施の形態に係る記憶系保護動作処理ルーチンのメモリ４８を保護する処理と、第３の実施の形態に係る記憶系保護動作処理ルーチンのハードディスクを保護する処理とを行うようになっている。
【００７１】
上述したように、加速度Ｇと周波数Ｔとに基づいて、落下を検知したときに、光学ユニット２０を保護する処理を行い、メモリ４８が半導体メモリである場合には、第２の実施の形態と同様にメモリ４８を保護する処理を行う。一方、メモリ４８がハードディスクである場合には、第３の実施の形態と同様にハードディスクを保護する処理を行う。
【００７２】
そして、デジタルカメラ１０が落下して床面などに衝突し、衝撃を受けたときには、落下の衝撃によってレンズ鏡胴１３、レンズ１２、ズームレンズ１４、及び手ぶれ補正レンズ１６が損傷することを回避でき、また、落下の衝撃によって、絞り１８が損傷することを回避できる。また、メモリ４８が半導体メモリの場合には、落下の衝撃によって異常な電圧がメモリ４８に印加されることもなく、メモリ４８に記憶されているデータが損傷することを回避でき、メモリ４８がハードディスクの場合には、ハードディスクのヘッド及び記録面が損傷することを回避できる。
【００７３】
次に、第５の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
第５の実施の形態では、ＣＣＤ２４を移動させて手ぶれを防止する撮像素子移動方式手ぶれ補正を採用している点が第１の実施の形態と異なっている。
【００７５】
図６に示すように、第５の実施の形態に係るデジタルカメラ４１０の光学ユニット４２０は、レンズ１２、ズームレンズ１４、及び絞り１８を含んで構成され、手ぶれ補正レンズは設けられていない。
【００７６】
また、デジタルカメラ４１０には、ＣＣＤ２４を移動させるモータを含む手ぶれ補正ドライブ回路４２２が設けられ、手ぶれによる光軸のずれに合わせて、手ぶれ補正ドライブ回路４２２のモータによってＣＣＤ２４を移動させて、手ぶれを防止するようになっている。また、手ぶれ補正ドライブ回路４２２は、メインＣＰＵ４０によって制御されるようになっている。
【００７７】
なお、デジタルカメラ４１０の他の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
次に、第５の実施の形態に係るデジタルカメラ４１０の動作について説明する。
【００７９】
被写体を撮影するときに、加速度検知部６０によって加速度を検知し、検知された加速度によって手ぶれが検出されると、加速度に応じて、手ぶれ補正ドライブ回路４２２のモータを駆動させて、手ぶれによる光軸のずれに合わせてＣＣＤ２４を移動させて、手ぶれによる光軸のずれを打ち消して、手ぶれを防止した被写体像を示すアナログ信号がＣＣＤ２４から出力されるようにする。
【００８０】
また、第１の実施の形態に係る結像系保護動作処理ルーチンと同様に、加速度検知部６０によって検知された加速度Ｇと検出された周波数Ｔとに基づいて、落下を検知し、落下の衝撃から光学ユニット２０を保護するための処理を行う。
【００８１】
以上説明したように、第５の実施の形態に係るデジタルカメラによれば、撮像素子移動方式手ぶれ補正のために加速度検知部によって検知される加速度を用いて、自装置が落下していることを検知して、落下の衝撃から保護することにより、落下検知のために新たな構成を設ける必要がないため、低コストな構成で、手ぶれ防止機能を有すると共に、落下の衝撃から自装置を保護することができる。
【００８２】
なお、撮像素子移動方式手ぶれ補正を採用した場合を例に説明したが、第１の実施の形態で説明した光学補正方式手ぶれ補正と撮像素子移動方式手ぶれ補正とを組み合わせて、手ぶれを防止するようにしてもよい。この場合には、手ぶれが検知されたときに、手ぶれ補正レンズを移動させると共に、ＣＣＤを移動させて、手ぶれによる光軸のずれを打ち消すようすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラを示す正面図及び上面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの電気系の主要構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの結像系保護動作処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラの記憶系保護動作処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るデジタルカメラの記憶系保護動作処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係るデジタルカメラの電気系の主要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０、４１０  デジタルカメラ
１２   レンズ
１３   レンズ鏡胴
１４   ズームレンズ
１５   レンズバリア
１６   手ぶれ補正レンズ
２０、４２０  光学ユニット
２１   ズームレンズドライブ回路
２２、４２２  手ぶれ補正ドライブ回路
２３   絞りドライブ回路
２４  ＣＣＤ
２５   レンズバリアドライブ回路
４０   メインＣＰＵ
４８   メモリ
５２   メモリカード
６０   加速度検知部
６８   電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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