(57)【要約】【課題】内燃機関の冷間始動時において、ＥＧＲガスの量をより適切に制御し、内燃機関のＮＯx排出量をより確実に低減させる技術を提供する。【解決手段】内燃機関の始動時においてＥＧＲガスの量を冷却水温などの内燃機関の状態に応じて制御する、内燃機関の排気再循環装置であって、グロープラグに通電している場合には（Ｓ１０１でＹｅｓ判定）、ＥＧＲガスの量を増量補正し（Ｓ１０２）、グロープラグに通電していない場合には（Ｓ１０１でＮｏ判定）、ＥＧＲガスの量を維持するか元に戻す（Ｓ１０３）。【選択図】図２
2008196311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の始動時において通電されることにより燃焼室内を暖機するグロープラグと、
前記内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路及び、該ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御するＥＧＲ弁を有するとともに、前記排気通路を通過する排気の一部をＥＧＲガスとして前記吸気通路に再循環させるＥＧＲ手段と、
前記ＥＧＲ手段によって再循環されるＥＧＲガスの量を前記内燃機関の状態に応じて所定の目標ＥＧＲガス量に制御するＥＧＲガス量制御手段と、
前記グロープラグの通電状態に応じて前記目標ＥＧＲガス量を補正するＥＧＲガス量補正手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項２】
前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記グロープラグの通電時における前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの非通電時における前記ＥＧＲガスの量より多くなるように、前記目標ＥＧＲガス量を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【請求項３】
前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記グロープラグの通電時において、前記グロープラグの温度がより高い場合の前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの温度がより低い場合の前記ＥＧＲガスの量以上となるように、前記目標ＥＧＲガス量を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【請求項４】
前記内燃機関の周囲の大気圧を検出する大気圧検出手段をさらに備え、
前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記大気圧検出手段によって検出された前記大気圧が所定圧以下の場合は、前記グロープラグの非通電時における前記目標ＥＧＲガス量を減量補正することによって、前記グロープラグの通電時における前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの非通電時における前記ＥＧＲガスの量より多くなるようにすることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【請求項５】
前記内燃機関の吸気温を検出する吸気温検出手段をさらに備え、
前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記吸気温検出手段によって検出された前記吸気温が所定温度以下の場合は、前記グロープラグの非通電時における前記目標ＥＧＲガス量を減量補正することによって、前記グロープラグの通電時における前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの非通電時における前記ＥＧＲガスの量より多くなるようにすることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気再循環装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関の排気に含まれる窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」ともいう）の量を低減する技術として、排気の一部を吸気系に再循環させる排気再循環（以下、「ＥＧＲ」ともいう。）装置が知られている。
【０００３】
ところで、排気再循環装置によって再循環される排気（ＥＧＲガス）の量については、ＥＧＲガスの量が少な過ぎるとＮＯxの量を充分に低減することが出来なくなる一方、Ｅ
ＧＲガスの量が多過ぎる場合には失火が生じるなど、機関性能に影響が及ぶおそれがある。
【０００４】
また、一般に、内燃機関の冷間始動時においては、特に燃焼室内の温度が低温で燃料の着火性が低いため、ＥＧＲガスの量については、冷間始動時における内燃機関の冷却水温に応じて、暖機終了後とは異なる制御されている場合が多い（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、内燃機関の冷間始動時においては、グロープラグに通電することによって燃焼室の暖機の促進を図る制御が行われる場合がある。このグロープラグに通電されている間は燃焼室が比較的失火しづらい状態となる。しかし、内燃機関の冷間始動時におけるＥＧＲガスの量は、このグロープラグの通電／非通電に拘らず同量とされている場合が多く、グロープラグの通電状態を充分に考慮してＥＧＲガスの量が制御されているとは言えなかった。
【特許文献１】特開２００２−３２７６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の冷間始動時において、ＥＧＲガスの量をより適切に制御し、内燃機関のＮＯx排出量をより確実に低
減させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明は、内燃機関の始動時において通電されることにより燃焼室内を暖機するグロープラグと、
前記内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路及び、該ＥＧＲ通路を通過する排気の量を制御するＥＧＲ弁を有するとともに、前記排気通路を通過する排気の一部をＥＧＲガスとして前記吸気通路に再循環させるＥＧＲ手段と、
前記ＥＧＲ手段によって再循環されるＥＧＲガスの量を前記内燃機関の状態に応じて所定の目標ＥＧＲガス量に制御するＥＧＲガス量制御手段と、
前記グロープラグの通電状態に応じて前記目標ＥＧＲガス量を補正するＥＧＲガス量補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、内燃機関の冷間始動時におけるＥＧＲガスの量は、前述のように冷却水温に応じて決定される。これは、内燃機関の燃焼室の温度が低い程内燃機関における燃焼状態が悪くなり、失火が発生し易くなるために、ＥＧＲガスの量に対する制限が厳しくなることに基づいている。
【０００９】
また、内燃機関の冷間始動時においてはグロープラグに通電されることによって燃焼室内の暖機を促進する制御が行われるが、このグロープラグの通電状態によっても燃焼室における失火の発生し易さが変化する。本発明においては、グロープラグの通電状態によって内燃機関の冷間始動時におけるＥＧＲガスの量に対する制限が変化することに着目した。そして、グロープラグの通電状態に応じて、ＥＧＲガス量制御手段によって制御されるべき目標ＥＧＲガス量を補正することとした。
【００１０】
これによれば、グロープラグの通電状態も考慮に入れた内燃機関の状態に応じてＥＧＲガスの量を決定することができ、内燃機関の冷間始動時において、ＥＧＲガスの量をより最適な量に制御することができる。その結果、内燃機関の冷間始動時における燃焼安定性を確保できるとともにＮＯxの発生を抑制でき、エミッションの向上と始動性の向上とを
両立させることができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記グロープラグの通電時における前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの非通電時における前記ＥＧＲガスの量より多くなるように、前記目標ＥＧＲガス量を補正するようにしてもよい。
【００１２】
すなわち、前述のようにグロープラグの通電時には燃焼室内の温度が上昇し、失火が生じづらい状態となる。従って、グロープラグの通電時には非通電時と比較して、燃焼室に導入可能なＥＧＲガスの量は多くなる。これに応じ、本発明においては、ＥＧＲガス量補正手段は、グロープラグの通電時におけるＥＧＲガスの量が、グロープラグの非通電時におけるＥＧＲガスの量より多くなるように、目標ＥＧＲガス量を補正することとした。
【００１３】
そうすれば、内燃機関の冷間始動時において燃焼室に導入されるＥＧＲガスの量を、グロープラグの通電状態に応じて可及的に多くすることができる。従って、失火の危険性が増加しない範囲で、内燃機関の冷間始動時におけるＮＯxの発生をより確実に抑制するこ
とができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記グロープラグの通電時において、前記グロープラグの温度がより高い場合の前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの温度がより低い場合の前記ＥＧＲガスの量以上となるように、前記目標ＥＧＲガス量を補正するようにしてもよい。
【００１５】
すなわち、グロープラグの通電状態においても、グロープラグの温度によって失火の発生し易さは変化する。グロープラグの温度が高いほど燃焼室内は失火が生じづらい状態となる。従って本発明においては、グロープラグの通電時において、グロープラグの温度がより高い場合に、ＥＧＲガスの量がより増加するように、目標ＥＧＲガス量を補正することとした。
【００１６】
これにより、ＥＧＲガスの量についてより精密な制御を行うことができ、内燃機関の冷間始動時においてより確実に、始動性を確保しつつＮＯxの発生を抑制することができる
。
【００１７】
また、本発明においては、前記内燃機関の周囲の大気圧を検出する大気圧検出手段をさらに備え、
前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記大気圧検出手段によって検出された前記大気圧が所定圧以下の場合は、前記グロープラグの非通電時における前記目標ＥＧＲガス量を減量補正することによって、前記グロープラグの通電時における前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの非通電時における前記ＥＧＲガスの量より多くなるようにしてもよい。
【００１８】
すなわち、グロープラグの通電時におけるＥＧＲガスの量がグロープラグの非通電時におけるＥＧＲガスの量より多くなるように目標ＥＧＲガス量を補正する場合において、内燃機関の周囲の大気圧が所定圧以下の場合には、グロープラグの通電時における目標ＥＧＲガスの量を増量補正するのではなく、グロープラグの非通電時における目標ＥＧＲガス量を減量補正する。
【００１９】
ここで、内燃機関の周囲の大気圧が低い場合には、燃焼室に導入される酸素量が低下するために、大気圧が高い場合と比較して燃焼室内は失火が生じ易い状態となる。従って、内燃機関の周囲の大気圧が所定圧以下の場合には、グロープラグが非通電の状態においてはＥＧＲガスの量を減少させて失火の発生を抑制することとした。
【００２０】
その際、グロープラグの通電状態における目標ＥＧＲガス量は、内燃機関の周囲の大気圧が前記所定圧より高い場合の、グロープラグの非通電状態における目標ＥＧＲガス量より少なく補正してもよいが、グロープラグの非通電状態における目標ＥＧＲガス量と同等以上としてもよい。これは、グロープラグが通電状態の場合には、大気圧が前記所定圧以下の場合でも失火の発生の危険性が少なく、必ずしもＥＧＲガスの量を減少させる必要がないと考えられるからである。
【００２１】
これによれば、内燃機関の周囲の大気圧が低い状態においてより確実に失火の発生を抑制でき、内燃機関の冷間始動時における燃焼の安定性を向上させることができる。
【００２２】
ここで、所定圧とは、内燃機関の周囲の大気圧がこれ以下である場合には、特にグロープラグが非通電状態においてＥＧＲガスの量を減少させない限り、失火が生じるおそれがあると考えられる閾値としての大気圧であり、予め実験などによって求められる。
【００２３】
また、本発明においては、前記内燃機関の吸気温を検出する吸気温検出手段をさらに備え、
前記ＥＧＲガス量補正手段は、前記吸気温検出手段によって検出された前記吸気温が所定温度以下の場合は、前記グロープラグの非通電時における前記目標ＥＧＲガス量を減量補正することによって、前記グロープラグの通電時における前記ＥＧＲガスの量が前記グロープラグの非通電時における前記ＥＧＲガスの量より多くなるようにしてもよい。
【００２４】
すなわち、グロープラグの通電時におけるＥＧＲガスの量がグロープラグの非通電時におけるＥＧＲガスの量より多くなるように目標ＥＧＲガス量を補正する場合において、内燃機関の吸気温が所定温度以下の場合には、グロープラグの通電時における目標ＥＧＲガス量を増量補正するのではなく、グロープラグの非通電時における目標ＥＧＲガス量を減量補正する。
【００２５】
ここで、内燃機関の吸気温が低い場合には、燃焼室の温度も低温になり易いために、吸気温が高い場合と比較して燃焼室内は失火が生じ易い状態となる。従って、内燃機関の吸気温が所定温度以下の場合には、グロープラグが非通電の状態においてはＥＧＲガスの量を減少させて失火の発生を抑制することとした。
【００２６】
その際、グロープラグの通電状態における目標ＥＧＲガス量は、内燃機関の吸気温が前記所定温度より高い場合の、グロープラグの非通電状態における目標ＥＧＲガス量より少なく補正してもよいが、グロープラグの非通電状態における目標ＥＧＲガス量と同等以上としてもよい。これは、グロープラグが通電状態の場合には、吸気温が所定温以下の場合でも失火の発生の危険性が少なく、必ずしもＥＧＲガスの量を減少させる必要がないと考えられるからである。
【００２７】
これによれば、内燃機関の吸気温が低い状態においてより確実に失火の発生を抑制でき、内燃機関の冷間始動時における燃焼の安定性を向上させることができる。
【００２８】
ここで、所定温度とは、内燃機関の吸気温がこれ以下である場合には、特にグロープラグが非通電状態においてＥＧＲガスの量を減少させない限り、失火が生じるおそれがあると考えられる閾値としての吸気温度であり、予め実験などによって求められる。
【００２９】
なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせて使用することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明にあっては、内燃機関の冷間始動時において、ＥＧＲガスの量をより適切に制御することができ、内燃機関のＮＯx排出量をより確実に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。
【実施例１】
【００３２】
以下、本発明に係る排気再循環装置を、ディーゼルエンジンに適用した実施の形態について説明する。図１は、本実施例における内燃機関１とその吸排気系及び制御系の概略構成を示す図である。
【００３３】
図１に示すように、内燃機関１は、吸入行程、圧縮行程、爆発行程（膨張行程）及び排気行程の４サイクルを繰り返して出力を得る。内燃機関１は、その内部に気筒（燃焼室）２を形成する。気筒２で発生する燃料の爆発力は、ピストン３及びコンロッド４を介してクランクシャフト（図示略）の回転力に変換される。また、気筒２には、吸気通路５の最下流部をなす吸気ポート１１と、排気通路６の最上流部をなす排気ポート８とが設けられている。吸気ポート１１と気筒２との境界は吸気弁１２によって開閉される。また、排気ポート８と気筒２との境界は排気弁９によって開閉される。
【００３４】
また、内燃機関１は、燃料噴射弁１０を備えている。燃料噴射弁１０は、高圧ポンプ（図示略）等によって加圧された燃料を、気筒２内に適宜の量、適宜のタイミングで噴射供給する電磁駆動式開閉弁である。また、燃料噴射弁１０の近傍には、通電時に発熱して燃焼室における燃料の着火を補助するグロープラグ１５が設けられている。また、内燃機関１には、内燃機関１を冷却するための冷却水の温度を検出する冷却水温センサ２２が設けられている。
【００３５】
また、排気通路６には、排気中に含まれるＮＯｘ（窒素酸化物）、ＨＣ（炭化水素）、ＣＯ（一酸化炭素）、微粒子（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）等を浄化
する排気浄化装置７が設けられている。一方、吸気通路５には、吸気の量を制御可能なスロットル弁１４が設けられている。また、吸気通路５には、導入される吸気の量を検出するエアフローメータ１３及び、吸気の温度を検出する吸気温検出手段としての吸気温センサ２３が設けられている。
【００３６】
また、内燃機関１には、吸気通路５と排気通路６とを連通するＥＧＲ（排気再循環）通路３０が形成されている。このＥＧＲ通路３０は、排気の一部を適宜吸気通路５に再循環する機能を有する。ＥＧＲ通路３０には、同通路３０内を流れるガス（ＥＧＲガス）の流れ方向（図１中において矢印で示す）に沿って上流から下流にかけ、ＥＧＲクーラ３１、
ＥＧＲ弁３２が、順次配設されている。
【００３７】
ＥＧＲクーラ３１は、ＥＧＲ通路３０の周囲を取り巻くように設けられ、ＥＧＲガスを冷却する。ＥＧＲ弁３２は、無段階に開閉される電子制御弁（開閉弁）であり、ＥＧＲガスの流量を自在に調整することができる。ここで、ＥＧＲ通路３０及びＥＧＲ弁３２は、本実施例においてＥＧＲ手段を構成する。
【００３８】
内燃機関１は、前述の冷却水温センサ２２、エアフローメータ１３、吸気温センサ２３の他、内燃機関１の周囲の大気圧を検出する大気圧検出手段としての大気圧センサ２１を備える。これら各種センサの信号は、電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）２０に入力される。
【００３９】
ＥＣＵ２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びバックアップＲＡＭ等からなる論理演算回路を備え、各種センサの信号に基づいて内燃機関１の各種構成要素を統括制御する。
【００４０】
ここで、内燃機関１の冷間始動時の状態について考える。内燃機関１の冷間始動時には気筒２の温度が低いために燃焼室における燃料の着火性が低下する場合がある。従って、内燃機関１の始動開始後の所定期間に亘りグロープラグ１５に通電し、気筒２内の暖機を促進している。
【００４１】
一方、内燃機関１の冷間始動時は上述のように、燃焼室における燃焼安定性が低いので、ＥＧＲ通路３０から吸気通路５に再循環されるＥＧＲガスの量を増やし過ぎると失火が発生する危険性がある。従って、冷却水の温度を冷却水温センサ２２によって検出し、検出された冷却水の温度に応じて適宜ＥＧＲ弁３２の開度を制御して、ＥＧＲガスの量を変更する制御が行われる。この制御はＥＣＵ２０のＲＯＭに記憶されたプログラムである始動時ＥＧＲガス量制御ルーチン（説明は省略）が実行されることにより実現され、この制御において制御目標とされるＥＧＲガスの量が目標ＥＧＲガス量である。ここにおいてＥＣＵ２０はＥＧＲガス量制御手段に相当する。
【００４２】
このように、内燃機関１の冷間始動時においては、グロープラグ１５に通電されることによって気筒２内の暖機が促進されるとともに、ＥＧＲガスの量については冷却水温に応じた制御が行なわれることによって、失火の発生が抑制されている。しかし、冷間始動時における内燃機関１の冷却水温とグロープラグ１５の通電状態との相関は必ずしも高くないため、ＥＧＲガスの量はグロープラグ１５の通電状態を考慮した制御は行なわれておらず、一般的にグロープラグ１５の通電がＯＦＦされた状態を基準として制御されている。
【００４３】
そうすると、実際にはグロープラグ１５に通電していることにより気筒２における燃料の着火性が確保されているにも拘らず、その点が無視されて、ＥＧＲガスの量が必要以上に少なく制御される場合があった。そうすると、実際には減らせる筈のＮＯxの発生量を
減少させ切れていない場合があった。
【００４４】
そこで、本実施例においては、ＥＧＲガスの量を制御する際に、冷却水の温度に応じて目標ＥＧＲガス量を変更する従来の制御に加えて、グロープラグ１５に通電している場合には、グロープラグ１５に通電していない場合と比較してＥＧＲガスの量が多くなるように目標ＥＧＲガス量の値を補正することとした。
【００４５】
図２には、本実施例におけるＥＧＲガス量補正ルーチンについてのフローチャートを示す。本ルーチンは、ＥＣＵ２０のＲＯＭに記憶されたプログラムであり、内燃機関１の稼動中はＥＣＵ２０によって所定期間毎に実行される。
【００４６】
本ルーチンが実行されるとまずＳ１０１においてグロープラグ１５に通電しているか否かが判定される。具体的には、例えばグロープラグ１５への通電指令時にＯＮされるフラグを確認することによって判定してもよいし、グロープラグ１５への供給電流を検出することによって判定してもよい。ここでグロープラグ１５に通電していると判定された場合にはＳ１０２に進む。一方、グロープラグ１５に通電していないと判定された場合にはＳ１０３に進む。
【００４７】
Ｓ１０２においては目標ＥＧＲガス量の値を増量補正する。これにより、ＥＧＲ弁３２の開度が増加し、ＥＧＲ通路３０を経由して排気通路６から吸気通路５に再循環されるＥＧＲガスの量が増加する。なお、この増加量については、予め定められた一定値としてもよいし、冷却水温、大気圧などの内燃機関１の状態との関係において逐一マップから導出するようにしてもよい。
【００４８】
一方、Ｓ１０３においては、目標ＥＧＲガス量が始動時ＥＧＲガス量制御ルーチンによって決定される目標ＥＧＲガス量に戻されるか、または始動時ＥＧＲガス量制御ルーチンによって決定される目標ＥＧＲガス量のまま維持される。Ｓ１０２またはＳ１０３の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。
【００４９】
以上、説明したように、本ルーチンにおいては、グロープラグ１５に通電しているか否かが判定され、グロープラグ１５に通電していると判定された場合には、目標ＥＧＲガス量を増量補正することとした。
【００５０】
これにより、冷却水温が低くても、グロープラグ１５に通電されることにより失火の危険性が低下した状態においてはＥＧＲガスの量を増加させることができる。その結果、内燃機関１の冷間始動時において、より確実にＮＯxの発生を抑制でき、エミッションの悪
化を抑制することができる。
【００５１】
図３には、上記のＥＧＲガス量補正ルーチンで増量補正量を一定値とした場合の、補正前後の目標ＥＧＲガス量の関係についてのグラフを示す。実線で示すのは始動時ＥＧＲガス量制御ルーチンにおける目標ＥＧＲガス量と冷却水温との関係であり、破線で示すのはＥＧＲガス量補正ルーチンによる補正後の目標ＥＧＲガス量と冷却水温との関係である。図に示すように、始動時ＥＧＲガス量制御ルーチンにおいて目標ＥＧＲガス量は冷却水温の上昇とともに増加され、冷却水温が充分に高くなると一定の値に設定される。そして、本ルーチンによって、グロープラグ１５に通電されている場合には、目標ＥＧＲガス量はさらに増量補正される。
【００５２】
なお、本実施例においてＥＧＲガス量補正ルーチンを実行するＥＣＵ２０はＥＧＲガス量補正手段に相当する。
【実施例２】
【００５３】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例においては、グロープラグに通電している場合に目標ＥＧＲガス量を増量補正する点は実施例１と同じであるが、本実施例においては、グロープラグの温度によって目標ＥＧＲガス量の補正量を変化させる点が異なる。なお、本実施例における内燃機関の吸排気系及び制御系は、図１に示したものと同等である。
【００５４】
図４には、本実施例におけるＥＧＲガス量補正ルーチン２についてのフローチャートを示す。本ルーチンと実施例１におけるＥＧＲガス量補正ルーチンとの相違点は、Ｓ１０１とＳ１０２の処理の間にＳ２０１及びＳ２０２の処理が挿入された点である。以下、ＥＧ
Ｒガス量補正ルーチンと本ルーチンの相違点についてのみ説明する。
【００５５】
本ルーチンにおいては、Ｓ１０１においてグロープラグ１５に通電していると判定された場合にはＳ２０１に進む。Ｓ２０１においては、グロープラグ１５の温度を取得する。具体的には、グロープラグ１５に備えられた図示しない温度センサの出力値を用いて検出してもよいし、グロープラグ１５への通電量から推定するようにしてもよい。Ｓ２０１の処理が終了するとＳ２０２に進む。
【００５６】
Ｓ２０２においては、目標ＥＧＲガス量の補正量が導出される。ここでは、グロープラグ１５の温度が高いほど失火の危険性は少なく、ＥＧＲガス量を多くすることができることを前提として、グロープラグ１５の温度と目標ＥＧＲガス量補正量との関係が格納されたマップから、Ｓ２０１において取得したグロープラグ１５の温度に対応した補正量の値を読み出すことによって導出される。Ｓ２０２の処理が終了するとＳ１０２に進む。
【００５７】
Ｓ１０２においては、Ｓ２０２において導出された補正量だけ、目標ＥＧＲガス量を増量補正する。Ｓ１０２の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。
【００５８】
以上、説明したように、本実施例においては、グロープラグ１５の温度を取得し、グロープラグ１５の温度に応じて目標ＥＧＲガス量の補正量を決定することとした。これによれば、気筒２における失火の生じ易さの程度に応じて、より精密にＥＧＲガスの量を制御することができる。従って、より確実に失火を抑制することができるとともに、ＮＯxの
発生を抑制することができる。
【００５９】
図５は、本実施例における目標ＥＧＲガス量とグロープラグ１５の温度との関係について説明するためのグラフである。図５（ａ）には、冷却水温と目標ＥＧＲガス量との関係が、グロープラグ１５の温度によってどのように変化するかを示す。図５（ｂ）には、目標ＥＧＲガス量の補正量とグロープラグ温度との関係の例を示す。
【００６０】
本実施例においては、図５（ｂ）に示すように、グロープラグ１５の温度が高くなるにつれて、目標ＥＧＲガス量の補正量を連続的に大きくしてもよい。また例えば、グロープラグ１５の温度が閾値より低い場合と高い場合とで、目標ＥＧＲガス量の補正量を２段階に変更してもよい（図は省略）。
【実施例３】
【００６１】
次に、本発明における実施例３について説明する。本実施例では、内燃機関１の周囲の大気圧を検出し、大気圧が所定圧以下の場合には、グロープラグに通電している際に目標ＥＧＲガス量を増量補正するのでなく、グロープラグに通電していない場合に目標ＥＧＲガス量を減少補正する例について説明する。なお、本実施例における内燃機関の吸排気系及び制御系も、図１に示したものと同等である。
【００６２】
図６には、本実施例におけるＥＧＲガス量補正ルーチン３についてのフローチャートを示す。本ルーチンと、実施例１で説明したＥＧＲガス量補正ルーチンとの相違点はＳ３０１〜Ｓ３０４の処理が加えられた点である。以下、本ルーチンとＥＧＲガス量補正ルーチンとの相違点についてのみ説明する。
【００６３】
本ルーチンが実行されるとまずＳ３０１において大気圧が取得される。実際には、図１に示す大気圧センサ２１の出力信号をＥＣＵ２０に読み込むことによって取得される。Ｓ３０１の処理が終了するとＳ３０２に進む。
【００６４】
Ｓ３０２においては、Ｓ３０１において取得された大気圧が所定圧Ｐ１以下かどうかが
判定される。ここで、所定圧Ｐ１は、大気圧がこれ以下の場合には、気筒２における燃焼の安定性が低下するため、大気圧がこれより高い場合と比較して、全体的にＥＧＲガスの量の基準を少なくする必要があると判断される閾値としての大気圧の値である。ここで、大気圧が所定圧Ｐ１より高いと判定された場合には、ＥＧＲガスの量の基準は、実施例１のＥＧＲガス量補正ルーチンを同等にできると判断されるので、Ｓ１０１に進む。一方、大気圧が所定圧Ｐ１以下であると判定された場合には、ＥＧＲガスの量の基準は、実施例１のＥＧＲガス量補正ルーチンにおける基準より少なくすべきと判断されるのでＳ３０３に進む。
【００６５】
Ｓ１０１に進んだ場合は、それ以降の処理は実施例１に示したＥＧＲガス量補正ルーチンと同等であるので、ここでは説明は省略する。一方、Ｓ３０３に進んだ場合は、Ｓ３０３においてグロープラグ１５に通電しているか否かが判定される。ここで、グロープラグ１５に通電していると判定された場合にはＳ１０３に進み、目標ＥＧＲガス量が始動時ＥＧＲガス量制御ルーチンにおける目標ＥＧＲガス量に設定される。一方、グロープラグ１５に通電していないと判定された場合には、Ｓ３０４に進み、目標ＥＧＲガス量を減量補正する。Ｓ１０３またはＳ３０４の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。
【００６６】
以上、説明したとおり、本実施例においては、まず、内燃機関１の周囲の大気圧が所定圧Ｐ１以下かどうかが判定され、大気圧が所定圧Ｐ１より高い場合には、グロープラグ１５に通電しているときに目標ＥＧＲガス量を増量補正するとともにグロープラグ１５に通電していないときに目標ＥＧＲガス量をもとの値に戻す制御が行われる。一方、大気圧が所定圧Ｐ１以下の場合には、グロープラグ１５に通電しているときには目標ＥＧＲガス量をもとの値に戻すとともにグロープラグ１５に通電していない場合には、目標ＥＧＲガス量を減少補正する制御が行われる。
【００６７】
これにより、大気圧が低い場合には、全体的にＥＧＲガスの量の基準を少なくした上で、さらにグロープラグ１５への通電状態に応じてＥＧＲガスの量を制御することができる。これにより、気筒２における燃焼安定性に対する大気圧の影響を考慮して、より精密にＥＧＲガスの量を決定することができ、より確実に失火の発生とＮＯxの発生とを抑制す
ることができる。
【実施例４】
【００６８】
次に、本発明における実施例４について説明する。本実施例では、内燃機関１の吸気温を検出し、吸気温が所定温度以下の場合には、グロープラグに通電している際に目標ＥＧＲガス量を増量補正するのでなく、グロープラグに通電していない場合に目標ＥＧＲガス量を減量補正する例について説明する。なお、本実施例における内燃機関の吸排気系及び制御系も、図１に示したものと同等である。
【００６９】
図７には、本実施例におけるＥＧＲガス量補正ルーチン４についてのフローチャートを示す。本ルーチンと、実施例３で説明したＥＧＲガス量補正ルーチン３との相違点はＳ３０１とＳ３０２の処理の代りにＳ４０１とＳ４０２の処理が加えられた点である。以下、本ルーチンとＥＧＲガス量補正ルーチン３との相違点についてのみ説明する。
【００７０】
本ルーチンが実行されるとまずＳ４０１において吸気温が取得される。実際には、図１に示す吸気温センサ２３の出力信号をＥＣＵ２０に読み込むことによって取得される。Ｓ４０１の処理が終了するとＳ４０２に進む。
【００７１】
Ｓ４０２においては、Ｓ４０１において取得された吸気温が所定温度Ｔ１以下かどうかが判定される。ここで、所定温度Ｔ１は、吸気温がこれ以下の場合には、気筒２における燃焼の安定性が低下するため、吸気温がこれより高い場合と比較して、全体的にＥＧＲガ
スの量の基準を少なくする必要があると判断される閾値としての吸気温の値である。ここで、吸気温が所定温度Ｔ１より高いと判定された場合には、ＥＧＲガスの量の基準は、実施例１のＥＧＲガス量補正ルーチンを同等にできると判断されるので、Ｓ１０１に進む。一方、吸気温が所定温度Ｔ１以下であると判定された場合には、ＥＧＲガスの量の基準は、実施例１のＥＧＲガス量補正ルーチンにおける基準より少なくすべきと判断されるのでＳ３０３に進む。
【００７２】
以上のように、本実施例においては、まず、内燃機関１の吸気温が所定温度Ｔ１以下かどうかが判定され、吸気温が所定温度Ｔ１より高い場合には、グロープラグ１５に通電しているときに目標ＥＧＲガス量を増量補正するとともにグロープラグ１５に通電していないときに目標ＥＧＲガス量をもとの値に戻す制御が行われる。一方、吸気温が所定温度Ｔ１以下の場合には、グロープラグ１５に通電しているときには目標ＥＧＲガス量をもとの値に戻すとともにグロープラグ１５に通電していない場合には、目標ＥＧＲガス量を減量補正する制御が行われる。
【００７３】
これにより、吸気温が低い場合には、全体的にＥＧＲガスの量の基準を低くした上で、さらにグロープラグ１５への通電状態に応じてＥＧＲガスの量を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例における内燃機関と、その吸排気系及び制御系の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１におけるＥＧＲガス量補正ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１における補正前後の目標ＥＧＲガス量と冷却水温との関係についてのグラフである。
【図４】本発明の実施例２におけるＥＧＲガス量補正ルーチン２を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２における目標ＥＧＲガス量とグロープラグの温度との関係について説明するためのグラフである。
【図６】本発明の実施例３におけるＥＧＲガス量補正ルーチン３を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例４におけるＥＧＲガス量補正ルーチン４を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１・・・内燃機関
２・・・気筒
３・・・ピストン
４・・・コンロッド
５・・・吸気通路
６・・・排気通路
７・・・排気浄化装置
８・・・排気ポート
９・・・排気弁
１０・・・燃料噴射弁
１１・・・吸気ポート
１２・・・吸気弁
１３・・・エアフローメータ
１４・・・スロットル弁
１５・・・グロープラグ
２０・・・ＥＣＵ
２１・・・大気圧センサ
２２・・・冷却水温センサ
２３・・・吸気温センサ
３０・・・ＥＧＲ通路
３１・・・ＥＧＲクーラ
３２・・・ＥＧＲ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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