(57)【要約】【課題】遊技球を送り出して発射させる発射構造にしても、送出レバーの後方に遊技球が入り込まないようにした遊技球発射装置及び遊技機を提供することを目的とする。【解決手段】ロータリソレノイド２０の駆動軸２２に一端を連結し、該一端を回動支点に他端側に延びる自由端部を下案内レール３６上に対向させ、且つ球の送り出しを待機している送出待機位置Ａ１から球の送り出しが完了する送出完了位置Ａ２まで回動許容させる送出レバー２５と、該送出レバー２５が前記送出待機位置Ａ１に待機していることを検知する検知センサＳとを備えた遊技球発射装置を構成する。【選択図】図４
2008220551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を出力する駆動手段と、
前記駆動手段の出力に基づき遊技球の発射方向に回動自由に回動する発射部材と、
前記発射部材が回動する該発射部材先端部の回動軌道に沿って遊技球を発射方向へ案内させる案内路と、
からなる遊技球発射装置であって、
前記発射部材は、一端に延びる自由端部を前記案内路上に対向させ、他端を駆動手段の出力軸に連結して回動支点にするとともに、前記自由端部が遊技球の送り出しを始動する送出始動位置から遊技球の送出しが完了する送出完了位置まで遊技球に接して回動許容させる送出レバーからなり、
前記送出レバーが前記送出始動位置に位置していることを検知する検知手段を備えた遊技球発射装置。
【請求項２】
前記送出レバーは棒形状の軽量部材からなり、該送出レバーの回動支点側の付根部を自由端部側に向けて太く構成した
請求項１に記載の遊技球発射装置。
【請求項３】
前記送出レバーに検知片を一体に形成し、前記送出レバーが遊技球の送出始動位置に位置しているとき、前記検知片を検知する検知手段を備えた
請求項１または２に記載の遊技球発射装置。
【請求項４】
前記検知手段が前記送出レバーの検知片を検知した後に、遊技球を送出始動位置に供給する球供給装置からの遊技球の供給を開始させる制御手段を備えた
請求項１、２または３に記載の遊技球発射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の遊技球発射装置を備えた遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パチンコ機などの弾球遊技機に備えられるような遊技球発射装置に関し、さらに詳しくは遊技球の安定した発射性能を確保する遊技球発射装置及び遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パチンコ機の前面には、遊技球を下方から上方の遊技盤へと発射させる発射装置が具備されており、その多くは遊技盤に導入させるためのガイドレールの下流端に遊技球を待機させ、その遊技球に打撃用の発射杵を衝突させることで、遊技球を１個ずつ遊技盤に向けて発射させる所謂、打撃方式が採用されている(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
しかしながら、このような打撃方式による発射装置では、発射杵の先端に形成されている杵先と、待機している遊技球の中心とが一致しないと、芯がずれた不安定な打撃になり、安定した発射ができなくなる。このため、正確で安定した打撃を確保するには、遊技球と発射杵との高精度の芯合せが要求される。また、発射杵の打撃面と遊技球の跳ね返り係数によって、遊技球の発射力は大きくばらつくため、該打撃面の状態を一定に保つ必要があり、前記芯合せや打撃面の維持管理が難しく熟練を要するほか、打撃時には騒音や振動が発生する問題を有していた。
【０００４】
このような問題に対して、発射アームや揺動アームに接触する位置まで遊技球を送り込み、アームが送り込まれた遊技球を押し出すかのように該アームを回動させ、このアームの押出作用による慣性力で遊技球を１個ずつ発射させる慣性方式が採用されている(例えば特許文献２及び特許文献３参照)。
【０００５】
前記慣性方式の場合、遊技球をアームにより押し出して発射させる発射構造であり、遊技球を打撃して発射させる発射構造ではないため上記の問題は解決されるものの、以下の新たな問題が発生してしまう。
【０００６】
前記慣性方式の具体的な問題として、待機位置に停止しているアームの位置まで遊技球を転動させて送り込むため、異物や駆動時のばらつきなどでアームが待機位置に戻るタイミングが遅れた場合、遊技球供給部からアームの発射位置へと供給された遊技球がアームの後方に入り込んでしまい、アームの後面側とさらにその後面側に対向するストッパとの間に遊技球が挟まった状態に介在する。該遊技球がアームの後面側に入り込んだ状態では、アームが本来の待機位置に戻ることができなくなり、アームの回動領域が狭められ、アームは十分な発射ストロークが得られなくなる。この結果、アームは予め設定された正規の発射力が得られなくなり、発射不良を起こしてしまう。
【０００７】
【特許文献１】実公平２-５８２０号
【特許文献２】特開２００６-３４４５５号
【特許文献３】特開２００２-３５２５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこでこの発明は、このような問題に着目したもので、遊技球を送り出して発射させる慣性方式の発射構造にしても、送出レバーの後方に遊技球が入り込まないようにした遊技球発射装置及び遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、回転力を出力する駆動手段と、前記駆動手段の出力に基づき遊技球の発射方向に回動自由に回動する発射部材と、前記発射部材が回動する該発射部材先端部の回動軌道に沿って遊技球を発射方向へ案内させる案内路とからなる遊技球発射装置であって、前記発射部材は、一端に延びる自由端部を前記案内路上に対向させ、他端を駆動手段の出力軸に連結して回動支点にするとともに、前記自由端部が遊技球の送り出しを始動する送出始動位置から遊技球の送出しが完了する送出完了位置まで遊技球に接して回動許容させる送出レバーからなり、前記送出レバーが前記送出始動位置に位置していることを検知する検知手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記駆動手段は、回転力を伝達する駆動源であればよく、例えばロータリソレノイドによって構成することができる。  
前記送出レバーは、遊技球を打撃により弾き飛ばすのではなく、最初から遊技球に送出レバーを接触させた状態で該送出レバーの回動により遊技球を送り出して発射させるものである。よって、送出レバーが遊技球に接触する接触面は遊技球を打撃するような瞬間的な接触ではなく、送出レバーの回動過程の間、該遊技球の球面に送出レバーの送出面が長く接触し、より確実に接触対応するので遊技球と送出レバーとは高精度の芯合せを必要とせず、該送出レバーの送出面を容易に構成できる。例えば、遊技球の球面に接触対応する平面的な送出面のままでもよく、遊技球の球面との接触面積が大きくとれる凹形の曲面形状に形成してもよい。
【００１１】
また、送出レバーの送出始動位置の情報を検知手段によって取得できるため、送出レバーが適正な送出始動位置にあることを確認してから遊技球を供給させれば、遊技球を送出レバーの前面側に供給することができ、遊技球が送出レバーの後面側に入り込むことがなくなる。よって、送出レバーは常に十分なストロークを確保でき、予め設定された正規の発射力を得ることができる。
【００１２】
この発明の態様として、前記送出レバーは、棒形状の軽量部材からなり、該送出レバーの回動支点側の付根部を自由端部側に向けて太く構成することができる。
【００１３】
ここで、送出レバーの特性について、打撃レバーと比較した場合、打撃レバーの場合では、打撃時の撓みにより威力が逃げないように、剛性を備えた金属を用いるのが一般的である。さらに、打撃時の速度が同じであっても、重い材質のほうが軽い材質よりも、遊技球に与えるエネルギが大きいという理由で用いられている。これに対し、送出レバーの場合では、一定のエネルギを駆動源から供給され、送出レバーと遊技球が一体に回動しながら遊技球が発射されるため、送出レバーが軽量化されれば、慣性モーメントが小さくなり、送出レバーと遊技球の速度が上がる。すなわち、予め定められた正規の発射力を得るための駆動源からの出力を低減でき、省電力化できることになる。
【００１４】
上記の理由より、送出レバーでは、その材質を軽量部材にしている。例えば、樹脂材料とすると、金属材料に比べて慣性モーメントが小さくなり、省電力化できることになる。さらに、送出レバーを勢いよく回動させた後に、その回動を停止させる停止ストッパ部材への衝突による破壊を防止するため送出レバーの付根部を太くして断面係数を増大させている。
【００１５】
この発明の態様として、前記送出レバーに検知片を一体に形成し、前記送出レバーが遊技球の送出始動位置に待機しているとき、前記検知片を検知する検知手段を備えて構成することができる。
【００１６】
前記検知片付きの送出レバーを検知手段で検知できるので送出レバーが送出待機位置か否かの位置情報を正確に取得できる。このため、送出レバーの回動する動きに関連させて遊技球を供給させることができるので、遊技球を案内路上の送出レバーの前面に正確なタイミングで供給することができる。
【００１７】
この発明の態様として、前記検知手段が前記送出レバーの検知片を検知した後に、遊技球を送出始動位置に供給する球供給装置からの遊技球の供給を開始させる制御手段を備えて構成することができる。
【００１８】
前記制御手段は、例えば遊技機本体の制御部で構成することができる。該制御部で送出レバーが送出始動位置に位置したことを確認すると、送出レバーが遊技球の発射を開始させる送出始動位置に待機されていることになり、送出レバーに対する遊技球の供給条件が満たされた状態であることから、球供給装置より遊技球を１個ずつ正確に発射位置に供給させることができる。よって、遊技球は必ず適正な位置に供給されることになり、送出レバーの後面側に遊技球が入り込んで発射障害を発生させるようなことがなくなる。
【００１９】
このように構成された遊技球発射装置を遊技機に組込めば、遊技球の供給不良を解消できるので遊技球を確実に発射させることができ、信頼性の高い遊技機を実現できる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、送出レバーが遊技球を送り出して発射させる発射構造にしても、遊技球の発射不良のおそれがない信頼性の高い発射性能を確保することができる。
【実施例】
【００２１】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図面は弾球遊技機の一例にパチンコ機を用いた場合を示し、図１は上皿を開けて内方の発射装置を表示させたパチンコ機の表側を示す斜視図である。このパチンコ機１１は表側上部に遊技表示装置などを備えた遊技盤１２を有し、その前面には遊技盤１２を覆うガラス枠１３を有し、表側下部に遊技球（以下、球と称す）を、発射用に貯留させる上皿１４と、払い出された球を貯留させる下皿１５とを有している。さらに、パチンコ機１１の表側右下には遊技者が回動操作して球の発射力を調整する球発射用の発射ハンドル１６を備えており、この発射ハンドル１６の回動量に応じて、発射ハンドル１６に隣設されている発射装置１７より球を発射させ、発射された球は図示しない搬送レールに沿って遊技盤１２へと供給される。また、発射装置１７と対応する上皿１４の裏側には、該上皿１４より球を１個ずつ発射装置１７へと供給する球供給装置１８が搭載されている。
【００２２】
次に、発射装置１７について具体的に説明する。図２は発射装置を示す外観斜視図、図３は発射装置の分解斜視図、図４(Ａ)は発射装置の発射待機状態を示す要部斜視図、図４(Ｂ)は発射装置の発射状態を示す要部斜視図である。
【００２３】
該発射装置１７のベースとなる平板状の基盤１９を設け、該基盤１９の後面側にアクチュエータを構成するロータリソレノイド２０をビス２１ａ、２１ｂ、２１ｃ止めして固定する。ここで、ロータリソレノイド２０は、その中心の駆動軸２２側の端面に円形の位置決めボス部２３を突設しており、該位置決めボス部２３を基盤１９の取付基準位置に開口した位置決め穴２４に挿通して位置合せした状態で固定している。よって、駆動軸２２は基盤１９の位置決め穴２４から前方に突出した状態となる。
【００２４】
この突出した駆動軸２２に送出レバー２５が一体に取付けられる。該駆動軸２２の先端部は、ねじ加工が施されており、該駆動軸２２に、棒状の送出レバー２５の上端部に開口されている取付け穴２６が挿入され、その後、固定ナット２７で螺着して固定することにより駆動軸２２に送出レバー２５が一体に連結される。この状態で、ロータリソレノイド２０の駆動軸２２を回転させると、その回転力を受けて送出レバー２５は駆動軸２２と一体に回転し、回転力が断たれると、駆動軸２２は自由状態となり、送出レバー２５は駆動軸２２と共に一体に回動自由な揺動状態となる。なお、駆動軸２２と送出レバー２５との連結性を高めるため、駆動軸２２を断面Ｄ型の軸にし、取付け穴２６を断面Ｄ型の穴に開口している。
【００２５】
ここに用いられる送出レバー２５は、球を打撃により弾き飛ばすのではなく、図４(Ａ)に示すように、最初から球Ｐに送出レバー２５を接触させた状態で該送出レバー２５の回動により球Ｐを送り出して発射させるものである。よって、球の送り出しが完了する位置まで球に接して、より長く確実に接触対応するので球Ｐと送出レバー２５とは高精度の芯合せを必要とせず、該送出レバー２５の送出面を、平面的な外面を有する例えば断面四角形状の棒材などにて容易に構成できる。
【００２６】
図５(Ａ)は送出レバーを送出面側から見た斜視図、図５(Ｂ)は送出レバーを検知片側から見た斜視図である。前記送出レバー２５は球送出し部材としての十分な強度を有する樹脂材、例えばポリアセタール等の樹脂材を用いて棒形状に形成する。該送出レバー２５自体の連結強度を確保するために上端部の取付け穴２６の周囲には環状補強部２８を有している。さらに、該環状補強部２８から延びる該送出レバー２５の付根部には、該送出レバー２５の回動規制とその補強部とを兼ねるために送出レバー２５の回動方向に扇形に形成された扇形広幅部２９を有している。この扇形広幅部２９より自由端部となる下端部に向けて次第に幅狭に設けている。
【００２７】
そして、扇形広幅部２９の球送出し側と対向する前端面を前端規制面３０とし、該前端規制面３０が後述する前端ストッパ３１に当接して回動規制される。また、送出レバー中間部の回動方向後端面に検知片３２を突設しており、該検知片３２が後述する検知センサＳにより検知されて該送出レバー２５の待機位置が確認される。
【００２８】
さらに、送出レバー下端部の回動方向前端面を、球を送り出す送出面３３に設けている。この送出面３３は送出レバー２５が回動して球Ｐを送り出すのに適した面であればよく、例えば形成が容易な平面に設けることができる。また、送出レバー下端部の回動方向後端面を、後端規制面３４とし、該後端規制面３４が後述する後端ストッパ３５に当接して回動規制される。
【００２９】
前記送出レバー２５はロータリソレノイド２０から一定の回転力が伝達されて回動し、該回転力を受けた送出レバー２５と球Ｐが一体に回動しながら球Ｐを送り出して発射する構成のため、送出レバー２５が軽量化されれば、慣性モーメントが小さくなり、送出レバー２５と球の速度が上がる。従って、ロータリソレノイド２０からの出力を小さくしても、送出レバー２５は予め定められた正規の発射力を確保できるため、ロータリソレノイド２０からの出力を低減でき、省電力化を図ることができる。よって、送出レバー２５では、その材質を軽量部材である樹脂材を用いて形成している。
【００３０】
さらに、球発射時に勢いよく回動される送出レバー２５を当接させて、その回動を停止させる後述する前端ストッパ３１への衝突による破壊を防止するため、送出レバー２５の付根部を扇形広幅部２９によって太くして断面係数を増大させている。
【００３１】
前記送出レバー２５の先端部の回動軌跡に沿わせて円弧形状の下案内レール３６が対設されている。該下案内レール３６は送出レバー２５の回動軌跡に沿う円弧形状の通路面を下部側に有し、これより斜め上方に向かう直線状の通路面を上部側に有している。
【００３２】
このような姿勢で下案内レール３６は各ビス３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄによって基盤１９の前面側に固定されている。また、下案内レール３６は、レール面の形状を断面Ｖ字形状や断面円弧形状など幅方向中央が低くなる形状にして、該下案内レール３６の幅方向中央に球Ｐが誘導されるように構成している。そして、該下案内レール３６の上部終端側は、図示しない搬送レールの始端側に接続される。また、該下案内レール３６の上部側の上方には、発射される球の上側をガイドする上案内レール３７がビス３７ａ，３７ｂにより基盤１９の前面側に固定されている。
【００３３】
下案内レール３６の下部側の位置には、送出レバー２５が後方に回動するのを規制する衝撃吸収用に適したゴム材等の弾性体からなる後端ストッパ３５が配設されている。この場合、送出レバー２５は、ロータリソレノイド２０が無励磁のときに前記後端ストッパ３５に当接するように、ねじりコイルバネ３８で付勢されている。このねじりコイルバネ３８は駆動軸２２を中心とする環状補強部２８の環状空間部に内蔵させた状態で支持され、該ねじりコイルバネ３８の一端を送出レバー２５の扇形広幅部２９に切欠いた第１係止部３９(図５(Ｂ)参照)に係止させ、他端部を後述する第２係止部４０に係止させている。
【００３４】
これにより、送出レバー２５は発射方向とは反対の後方に付勢され、その後方に対向する後端ストッパ３５に当接して回動規制される。この結果、送出レバー２５は、図４(Ａ)に示すように、駆動軸２２を回動支点に略垂下した状態に停止される。このねじりコイルバネ３８は送出レバー２５を待機位置に早く戻すためのものであり、発射力に抗した方向に力が働くため極力、付勢力を弱くした方が良い。
【００３５】
このように、該送出レバー２５が後端ストッパ３５に当接して回動規制された後方限界位置が該送出レバー２５の球発射開始位置となり、この球発射開始位置が送出レバー２５の送出待機位置Ａ１(図４(Ａ)参照)となる。ことに、この送出待機位置Ａ１では高さ方向において最も低い位置にあり、下案内レール３６に供給された球Ｐを送出レバー２５の前面に停止させるようにしている。
【００３６】
前記送出レバー２５が送出待機位置Ａ１より回動して球Ｐを送り出し、球Ｐの送り出しが完了した送出レバー２５の送出完了位置Ａ２(図４(Ｂ)参照)には、前端ストッパ３１を備えた固定部材４１が対設されている。該固定部材４１はビス４２を用いるほか、ロータリソレノイド２０を基盤１９に固定する際に用いられるビス２１ｃを兼用して共締めにて基盤１９に固定されている。この固定部材４１の下部に垂設した垂片４１ａに上述の第２係止部４０が形成されており、また送出レバー２５の前端規制面３０の回動軌跡と直交する固定部材４１の下部対応位置に前端ストッパ３１が保持されている。
【００３７】
これにより、ロータリソレノイド２０を励磁して送出レバー２５を上方に回動させると、該送出レバー２５は上方に回動し、球Ｐの送り出しを完了した送出完了位置Ａ２の角度で送出レバー２５は前端ストッパ３１に当接して回動規制される。前端ストッパ３１は前記後端ストッパ３５と同様に衝撃吸収用に適したゴム材等の弾性体を用いる。  
以上の構成により、送出レバー２５は下部の後端ストッパ３５から斜め上方の前端ストッパ３１に当接するまで上方に回動する。この送出レバー２５の回動範囲は例えば４５度程度の回動範囲を往復するストロークで構成できる。
【００３８】
次に、送出レバー２５が送出待機位置Ａ１にあることを検知するための検知センサＳの検知動作について説明する。  
この検知センサＳは、前記下案内レール３６の湾曲した下部側にＬ形取付け部材４３を介してビス４４により固定されている。また、検知センサＳは光透過式センサで、送出レバー２５が送出待機位置Ａ１にある場合に、送出レバー２５の後方に突出する検知片３２が投受光部を遮断する位置に配設されている。よって、送出レバー２５が回動して後端ストッパ３５から離れると、検知片３２が投受光部を遮断しなくなるため、送出レバー２５が回動して送出待機位置Ａ１には無く、未待機状態であると判定することができる。
【００３９】
一方、検知片３２を検知した場合は、送出レバー２５が送出待機位置Ａ１に待機していることを確認できるので、検知片３２の検知確認に連動させて球を供給させることができる。このため、球Ｐを送出レバー２５の前面に正確なタイミングで供給することができる。前記検知センサＳは光透過型センサ以外にも、磁気センサや、スイッチなどの検知手段を用いてもよい。
【００４０】
さらに、発射装置１７には、下案内レール３６をカバーする下案内レールカバー４５が、基盤１９の前面にビス３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ,３６ｅで固定されている。また、上案内レール３７をカバーする上案内レールカバー４６が、基盤１９の前面にビス３７ａ，３７ｂで上案内レール３７及び固定部材４１と共締めで固定されている。なお、該下案内レールカバー４５には、球供給装置１８より供給される球を発射位置(送出レバー２５の送出待機位置Ａ１の前面)へ１個ずつ導くための球供給口４７が開口されている。
【００４１】
次に、球供給装置１８について説明する。  
図６(Ａ)は球供給装置の球供給待機状態を示す縦断面図、図６(Ｂ)は球供給装置の球供給状態を示す縦断面図である。上皿１４に投入された球は図示しない誘導路を通って、図６(Ａ)に示すように、ケース６１ａとカバー６１ｂとからなる球供給装置１８の外側面に開口されている導入口６２に導かれる。該導入口６２の内方には回転軸６３と連結して回動自由に軸支されているＬ形状の球送りカム６４が配置されている。該球送りカム６４は上面に球を１個受け入れる凹状の球受け部６５を有し、内部には導電性の金属片６６が内蔵されている。
【００４２】
この球送りカム６４に対設されている図示しないソレノイドを励磁して金属片６６を上方に吸引すると、図６(Ａ)に示すように、球送りカム６４は自重に抗して上方に４５度程度回動する。これにより、球受け部６５への球１個分の受け入れが可能になり、導入口６２から導入された球Ｐ１が球受け部６５へと供給され、球を供給するための準備が完了する。その後、ソレノイドの励磁を開放すると、図６(Ｂ)に示すように、球送りカム６４は自重により下方に回動し、球送りカム６４上の球Ｐ１が流下許可されて球供給装置１８の内側面に開口する球送り通路６７を通って下案内レール３６上へと供給される。なお、ケース６１ａとカバー６１ｂはビス等によって固定されている。また、球供給装置１８はビス等によって上皿１４の裏側に固定されている。
【００４３】
図７は発射装置１７の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２に格納されたプログラム、及び検知センサＳ、発射ハンドル１６からの入力信号に基づいてロータリソレノイド２０を制御し、その制御データをＲＡＭ７３で読み出し可能に記憶する。
【００４４】
発射装置１７に内蔵されている検知センサＳからは送出レバー２５が送出待機位置Ａ１に待機しているか否かの検知情報を取得している。この検知センサＳからの検知情報を取得したＣＰＵ７１は、送出レバー２５が送出待機位置Ａ１に待機したことを確認すると、送出レバー２５が発射開始位置に待機されていることになり、該送出レバー２５に対する球の供給条件が満たされる。これにより、球供給装置１８より球を１個ずつ正確に発射位置１７に供給させることができる。
【００４５】
また、発射ハンドル１６からは人体の接触を検知するタッチセンサ７４や、発射ハンドル１６が回動操作された角度を電気的に変換する回転量検知ボリューム７５や、遊技者が球の発射を停止させるための発射停止スイッチ７６の信号を取得している。このように、ＣＰＵ７１は検知センサＳの検知信号を確認してから球の供給を開始させる手順をふまえている。
【００４６】
次に、発射装置１７の発射処理動作を図８のフローチャートを参照して説明する。  
遊技者が遊技利用するために球Ｐを上皿１４に投入すると、この上皿１４からは図示しない誘導路を通って、球が１個ずつ球供給装置１８へと導かれる。このとき、球供給装置１８では発射装置１７への球の供給信号が出力されていないため、球は供給規制されている。
【００４７】
遊技者が発射ハンドル１６を操作すると、ＣＰＵ７１は発射ハンドル１６に備えられた遊技者検知用のタッチセンサ７４によって遊技者検知信号を確認し(ステップｎ１)、同じく発射ハンドル１６が回動操作されているかを回転量検知ボリューム７５によって確認し(ステップｎ２)、また発射ハンドル１６に備えられている発射停止スイッチ７６が操作されていないことを該発射停止スイッチ７６の信号により確認する(ステップｎ３)。このとき、前記の何れかの信号が確認できなかった場合は、発射許可状態ではないのでＣＰＵ７１は発射動作を行わない。
【００４８】
遊技者が回動操作した発射ハンドル１６の操作量は、回転量検知ボリューム７５により検知される(ステップｎ４)。
【００４９】
その後、ＣＰＵ７１は検知センサＳの信号を監視し、送出レバー２５の検知片３２を検知することによって、発射装置１７の送出レバー２５が送出待機位置Ａ１にあることを確認する(ステップｎ５)。
【００５０】
ＣＰＵ７１は送出レバー２５が送出待機位置Ａ１にあることを確認すると、発射許可条件を満たしているので、球供給装置１８から球Ｐ１が１個発射装置１７の球供給口４７へと送り込まれる。球供給装置１８から導かれた球Ｐは、発射装置１７の球供給口４７から下案内レール３６上に導かれる。そして、球Ｐは下案内レール３６上を転動して、図４(Ａ)に示すように、下案内レール３６上で最も低い位置にある送出待機位置Ａ１に停止している送出レバー２５の前面に当接するまで転動して供給される(ステップｎ６)。
【００５１】
さらに、ＣＰＵ７１は回転量検知ボリューム７５により検知された操作量に対応した発射力を出力できるようにロータリソレノイド２０を励磁する。発射力の調整は、ロータリソレノイド２０への印加電流を変化させることで行う。
【００５２】
ロータリソレノイド２０を励磁することで、駆動軸２２に回転力が発生し、送出待機位置Ａ１に待機していた送出レバー２５を上方へと回動させる。送出レバー２５は、下案内レール３６に沿って球Ｐを送り出しながら該球Ｐと共に回動し、図４(Ｂ)に示すように、送出レバー２５の前端規制面３０が前端ストッパ３１に衝突するまで上方へ回動する。
【００５３】
送出レバー２５と球Ｐは、前端規制面３０が前端ストッパ３１に衝突するまでは一体となって上方へ回動する。その後、前端規制面３０が前端ストッパ３１に衝突すると、球Ｐは送出レバー２５からの送出力を受けて慣性力が生じ、これにより球Ｐは上方の図示しない搬送レールに進入し、上方の遊技盤１２へと放出される(ステップｎ７)。
【００５４】
ロータリソレノイド２０は送出レバー２５が前端ストッパ３１に衝突した後に励磁が遮断され、無励磁となるため、ねじりコイルバネ３８により、送出レバー２５は送出待機位置Ａ１に復帰させられる(ステップｎ８)。
【００５５】
ＣＰＵ７１は前記ステップｎ５で送出レバー２５が送出待機位置Ａ１に待機していないと検知すれば、送出レバー２５の戻りが遅いと考えられるので一定時間待機する(ステップｎ９)。一定時間待機して送出レバー２５を検知すれば、球供給許可状態なので前記ステップｎ６以降の処理を実行する(ステップｎ１０)。一方、一定時間待機しても送出レバー２５を検知できなければ、エラー処理を実行する(ステップｎ１１)。
【００５６】
以上が発射装置１７の一連の動作である。次の球も順次、球供給装置１８から発射装置１７に送り込まれ、送出レバー２５の発射動作により球は遊技盤１２へと発射される。
【００５７】
ここで、仮に検知センサＳを具備していない発射装置について一考すると、球供給装置１８から発射装置１７に球Ｐを送り込む際に、検知センサＳがないので送出レバー２５が送出待機位置Ａ１にあることを確認できない。このため、例えば異物の入り込みなどで送出レバー２５の動作が遅れたり、送出レバー２５が完全に送出待機位置Ａ１に戻っていなかったりした場合、供給された球が送出レバー２５と後端ストッパ３５の間に入り込み、図９の参考図に示すように、送出レバー２５と後端ストッパ３５との間に挟まれた状態に球が介在してしまう。この球介在状態では、球Ｐの大きさの分だけ、送出レバー２５の回動ストロークが狭められ、規定の発射力が得られなくなる不具合が発生し、遊技不能となる。よって、送出レバー２５が送出待機位置Ａ１に待機していることを検知するように構成すれば、前記不具合の発生を完全に解消することができる。
【００５８】
上述のように、送出レバーの動きを監視することにより、何らかの原因で送出レバーの動きが不安定に変動しても該送出レバーが送出待機位置に待機されていることを確実に確認できるため、球供給装置からの球の供給タイミングが正確になり、誤って送出レバーの後面側に遊技球が入り込んで発射障害を発生させるような不具合は発生せず、常に安定した発射動作を実現できる。また、球を打撃せず、送り出して発射させる発射装置であるため打撃による騒音や振動も発生しない。
【００５９】
この発明の構成と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の遊技球発射装置は、実施例の発射装置１７に対応し、
以下同様に、
駆動手段は、ロータリソレノイド２０に対応し、
案内路は、下案内レール３６及び上案内レール３７に対応し、
付根部は、扇形広幅部２９に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ７１に対応し、
送出始動位置は、送出待機位置Ａ１に対応し、
検知手段は、検知センサＳに対応し、
遊技機は、パチンコ機１１に対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６０】
例えば上述の実施例では、ねじりコイルバネ３８を使用したが、板バネなどの別の付勢部材を用いてもよく、さらには送出レバー２５が自重により送出待機位置Ａ１に復帰する場合は、このような付勢部材を使用しなくても構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】上皿を開けて内方の発射装置を表示させたパチンコ機の表側を示す外観斜視図。
【図２】発射装置を示す外観斜視図。
【図３】発射装置の分解斜視図。
【図４】(Ａ)は発射装置の発射待機状態を示す要部斜視図、(Ｂ)は発射装置の発射状態を示す要部斜視図。
【図５】(Ａ)は送出レバーを送出面側から見た斜視図、(Ｂ)は送出レバーを検知片側から見た斜視図。
【図６】(Ａ)は球供給装置の球供給待機状態を示す縦断面図、(Ｂ)は球供給装置の球供給状態を示す縦断面図。
【図７】発射装置の制御回路ブロック図。
【図８】発射装置の処理動作を示すフローチャート。
【図９】発射装置の不具合発生状態を示す参考図。
【符号の説明】
【００６２】
１１…パチンコ機
１７…発射装置
２５…送出レバー
２９…扇形広幅部
３２…検知片
７１…ＣＰＵ
Ａ１…送出待機位置
Ｓ…検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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