(57)【要約】【課題】  簡単な操作で誰でも食用動物のバラ肉から、一括して肋骨を剥離できる食用動物の肋骨剥離装置を得ること。【解決手段】  枠状本体３に、掛輪５…５を肋骨の先端に引っ掛けて掛輪５…５を引っ張ることによりバラ肉から肋骨を剥離する主シリンダ７と、補助シリンダ８により揺動されて掛輪５…５が肋骨に沿って動くよう誘導するガイドレバー１０と、ガイドレバー１０と主シリンダ７との間に取り付けられ掛輪５…５の中間部を案内するガイドローラ１１と、ガイドローラ１１下方に設けられバラ肉の背骨椎孔に入り込んでバラ肉を固定する椎孔押え１２と、肋骨先端部を押えて肋骨剥離時にバラ肉の浮き上がりを防ぐバネ付きの肋骨先端押え１４とを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台上に支持される枠状本体と、枠状本体の後部に固定されロッド先端にナイロン等の紐を輪状にした掛輪の後端部を引っ掛ける掛輪係止部が設けられた主シリンダと、枠状本体の中間上部に揺動自在に設けられた補助シリンダと、枠状本体の先端側に揺動自在に支持されると共に上端が補助シリンダに連結され下端に掛輪ガイド部をもつガイドレバーと、枠状本体の中間部でガイドレバーと主シリンダの掛輪係止部との間に取り付けられ掛輪の中間部を案内するガイドローラと、枠状本体のガイドローラ下方に設けられバラ肉の背骨椎孔に入り込んでバラ肉を固定する椎孔押えと、枠状本体の先端下部に設けられ肋骨先端部を押えて肋骨剥離時に肋骨先端の浮き上がりを防ぐバネ付きの肋骨先端押えを備え、掛輪の先端部を肋骨の先端に引っ掛けて掛輪を主シリンダで引っ張ることによりバラ肉から肋骨を剥離すると共に、補助シリンダによりガイドレバーを揺動させて掛輪が肋骨に沿って動くよう誘導する構成にしたことを特徴とする食用動物の肋骨剥離装置。
【請求項２】
枠状本体に主シリンダと補助シリンダとガイドレバーとガイドローラと椎孔押えと肋骨先端押えとがそれぞれ幅方向に複数個ずつ並設されていることを特徴とする請求項１に記載の食用動物の肋骨剥離装置。
【請求項３】
枠状本体の先端に、食用動物のバラ肉全ての肋骨先端に複数本の掛輪を一括で引っ掛けるための複数の引掛部をもつ櫛状引掛体が連結用リンク部材を介して揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の食用動物の肋骨剥離装置。
【請求項４】
枠状本体が作業台上に取り付けられるブラケットに、その前後方向中間部が枢支軸を介して揺動可能に支持されていると共に、枠状本体の後方下部と作業台側との間に昇降シリンダが介装されて、昇降シリンダにより枠状本体が枢支軸を支点に所望角度に傾動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の食用動物の肋骨剥離装置。
【請求項５】
枠状本体を作業台上に取り付けているブラケットが、スライド機構により前後左右に枠状本体ごと移動し、枠状本体が枢支軸を支点に水平方向の所望角度に傾動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の食用動物の肋骨剥離装置。
【請求項６】
枠状本体を作業台上に取り付けているブラケットに取り付けた、架台から枠状本体をスプリングバランサーで吊るし、枢支軸を支点にして、人の手で所望角度に傾動可能にし、バラ肉を固定する際は作業台側に取り付けた枠状本体と連結されていない昇降シリンダで枠状本体後方を突き上げることにより固定する構成になっていることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項５に記載の食用動物の肋骨剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、食肉用の動物のバラ肉から肋骨を剥離するために使用される食用動物の肋骨剥離装置に関するものである。
【技術背景】
【０００２】  従来、食用動物である豚等のバラ肉から肋骨を剥離する作業は、まず、肋骨の先端部分と肉部分との間に予めナイフ等で切り込みを入れ、その切り込み部分にナイロン等の紐を輪状にした掛輪を引っ掛け、一方の手でバラ肉を押え、他方の手又は補助器具で掛輪を引っ張ることによって１本ずつ行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、従来のバラ肉の肋骨剥離作業は、作業者自身の手で１本ずつ行われており、１日数百体を処理する作業者の肉体的負担は軽視できない。又、補助器具を使ったとしても、一方の手でバラ肉を押えることに代わりなく、しかも熟練した職人でないと使いこなせていないのが現状である。【０００４】  そこで、本発明は従来の技術における上記のような問題点を改善すべく、簡単な操作で誰でも食用動物のバラ肉から、一括して肋骨を剥離できる食用動物の肋骨剥離装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記した問題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、作業台上に支持される枠状本体と、枠状本体の後部に固定されロッド先端にナイロン等の紐を輪状にした掛輪の後端部を引っ掛ける掛輪係止部が設けられた主シリンダと、枠状本体の中間上部に揺動自在に設けられた補助シリンダと、枠状本体の先端側に揺動自在に支持されると共に上端が補助シリンダに連結され下端に掛輪ガイド部をもつガイドレバーと、枠状本体の中間部でガイドレバーと主シリンダの掛輪係止部との間に取り付けられ掛輪の中間部を案内するガイドローラと、枠状本体のガイドローラ下方に設けられバラ肉の背骨椎孔に入り込んでバラ肉を固定する椎孔押えと、枠状本体の先端下部に設けられ肋骨先端部を押えて肋骨剥離時に肋骨先端の浮き上がりを防ぐバネ付きの肋骨先端押えを備え、掛輪の先端部を肋骨の先端に引っ掛けて掛輪を主シリンダで引っ張ることによりバラ肉から肋骨を剥離すると共に、補助シリンダによりガイドレバーを揺動させて掛輪が肋骨に沿って動くよう誘導する構成にしたことを特徴とする。【０００６】  また、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において枠状本体に主シリンダと補助シリンダとガイドレバーとガイドローラと椎孔押えと肋骨先端押えとがそれぞれ幅方向に複数個ずつ並設されていることを特徴とする。【０００７】  また、本願の請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２の構成に加えて枠状本体の先端に、食用動物のバラ肉全ての肋骨先端に複数本の掛輪を一括で引っ掛けるための複数の引掛部をもつ櫛状引掛体が連結用リンク部材を介して揺動可能に設けられていることを特徴とする。【０００８】  さらに、本願の請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３における枠状本体が作業台上に取り付けているブラケットにその前後方向中間部が枢支軸を介して揺動可能に支持されていると共に、枠状本体の後方下部と作業台側との間に昇降シリンダが介装されて、昇降シリンダにより枠状本体が枢支軸を支点に所望角度に傾動可能に構成されていることを特徴とする。【０００９】  また、本願の請求項５に記載の発明は、請求項４の枠状本体を作業台上に取り付けているブラケットを、スライド機構に固定し、そのスライド機構がスライド軸上を移動することにより、枠状本体が前後左右に平行移動し、また、ブラケット中央の枢支軸を支点に枠状本体が水平方向の所望角度に傾動可能に構成されていることを特徴とする。【００１０】  また、本願の請求項６に記載の発明は、枠状本体上部に取り付けたＵボルトを、枠状本体を作業台上に取り付けているブラケットに取り付けた架台から、スプリングバランサーで引っ掛けて吊るし、枢支軸を支点に人の手で枠状本体を所望角度に傾動可能にし、バラ肉を固定する際は作業台側に取り付けた枠状本体と連結されていない昇降シリンダで枠状本体後方を突き上げることにより固定する構成になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、上記した構成により食用動物のバラ肉の肋骨剥離作業を行う際に、椎孔押えをバラ肉の背骨椎孔に入り込ませてバラ肉を固定できると共に、バネ付きの肋骨先端押えで肋骨先端部を押えて肋骨剥離時におけるバラ肉の浮き上がりを防止でき、しかも、その固定状態のもとで、複数本の掛輪の先端部を各肋骨の先端に引っ掛けて、それらの掛輪を主シリンダで引っ張ることによりバラ肉から一括して肋骨を剥離することができる。さらに、掛輪による肋骨の剥離動作時には、補助シリンダでガイドレバーを揺動させて掛輪が肋骨に沿って動くよう積極的に掛輪を誘導することができる。これにより、簡単な操作で誰でも食用動物のバラ肉から一括して肋骨を容易に剥離することができる。したがって、従来のバラ肉から肋骨を１本ずつ剥離する手作業に変わり、バラ肉の肋骨全てを一括で自動的に剥離できるため、作業者の肉体的負担を軽減でき、作業にかかる時間を短縮することができる。【００１２】  また、枠状本体に主シリンダと補助シリンダとガイドレバーとガイドローラと椎孔押えと肋骨先端押えとをそれぞれ幅方向に複数個ずつ並設するように構成すれば、形状や太さなどの異なる肋骨の部位ごとに合わせて各枠状本体に設けるバラ肉の固定手段や掛輪の引張手段等の設定調整がより細かに行え、肋骨の剥離処理をより精度よく行うことができるので好ましい。【００１３】  また、枠状本体の先端に、食用動物のバラ肉全ての肋骨先端に複数本の掛輪を一括で引っ掛けるための複数の引掛部をもつ櫛状引掛体を連結用リンク部材を介して揺動可能に設けるように構成すれば、引掛体に取り付けた全ての引掛部に掛輪を引っ掛け、全ての肋骨の先端下側に櫛状の引掛部を食い込ませることにより、同時に掛輪を引っ掛けることができるので好ましい。【００１４】  さらに、枠状本体を作業台上に取り付けるブラケットに、その前後方向中間部が枢支軸を介して揺動可能に支持すると共に、枠状本体の後方下部と作業台側との間に昇降シリンダを介装して、昇降シリンダにより枠状本体を枢支軸を支点に所望角度に傾動可能に構成すれば、昇降シリンダによって枠状本体の前部を上昇させることにより、作業台と枠状本体の前部下方との間へのバラ肉の出し入れが容易となり、作業性を向上できるので好ましい。【００１５】  さらに、枠状本体を作業台上に取り付けるブラケットをスライド機構に固定し、そのスライド機構がスライド軸上を移動することにより、枠状本体が前後左右に平行移動し、また、ブラケット中央の枢支軸を支点に枠状本体が水平方向の所望角度に傾動可能にすれば、バラ肉の位置決めが容易となり、作業性を向上できるので好ましい。【００１６】  さらに、枠状本体を作業台上に取り付けるブラケットに取り付けた架台から、枠状本体上部に取り付けたＵボルトをスプリングバランサーで引っ掛けて吊るし、枢支軸を支点に人の手で枠状本体を所望角度に傾動可能にし、バラ肉を固定する際は作業台側に取り付けた枠状本体と連結されていない昇降シリンダで枠状本体後方を突き上げることにより固定すれば、バラ肉の出し入れ、掛輪の肋骨先端への引っ掛けが容易になり、作業性を向上できるので好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。【００１８】  図１及び図２は、本発明に係る食用動物の肋骨剥離装置を示すもので、この肋骨剥離装置１は、作業台２上に支持される枠状本体３と、枠状本体３の後部に固定されロッド４の先端にナイロン等の紐を輪状にした掛輪５の後端部を引っ掛ける掛輪係止部６が設けられたエアシリンダからなる複数の主シリンダ７…７と、枠状本体３の前後方向中間上部に揺動自在に設けられたエアシリンダからなる複数の補助シリンダ８…８と、枠状本体３の前端側に揺動自在に支持されると共に上端が補助シリンダ８に連結され下端に掛輪用ガイド部９をもつ複数のガイドレバー１０…１０と、枠状本体３の中間部でガイドレバー１０と主シリンダ７の掛輪係止部６との間に取り付けられ掛輪５の中間部を案内する複数のガイドローラ１１…１１と、枠状本体３におけるガイドローラ１１の下方に設けられバラ肉Ａの背骨椎孔に入り込んでバラ肉Ａを固定する椎孔押え１２と、枠状本体３の先端下部に設けられ肋骨先端部を押えて肋骨剥離時にバラ肉Ａの浮き上がりを防ぐ複数のバネ付きの肋骨先端押え１４と、枠状本体３の先端に食用動物のバラ肉全ての肋骨先端に複数本の掛輪５…５を一括で引っ掛けるための櫛状引掛体１５を備えている。【００１９】  ここで、図に示す実施の形態では枠状本体３に、主シリンダ７と補助シリンダ８とガイドレバー１０とガイドローラ１１と椎孔押え１２とバネ付き押え板１４とを組み合わせたものを１セットとして、このセット化したもの４セット幅方向に連設した構成となっている。【００２０】  そして、枠状本体３は作業台２上に取り付けられるブラケット３ａに、その前後方向中間部が枢支軸１６を介して揺動可能に支持され、枠状本体３の後方下部と作業台２側との間に介装される昇降シリンダ１７によって枢支軸１６を支点に所望角度に傾動可能に構成されている。つまり図４に示すように、昇降シリンダ１７が短縮動作をすることにより、枠状本体３の前部が枢支軸１６を支点に上昇し、作業台２と枠状本体３の前部下方との間へのバラ肉Ａのセット挿入、又は肋骨剥離終了後の肉部と肋骨Ｂの取り出しが容易に行え、また、昇降シリンダ１７が伸長動作をすることにより、バラ肉Ａのすぐ上で肋骨剥離処理を行う作業開始位置に枠状本体３の前部を下降させられるようになっている。【００２１】  主シリンダ７は図２に示すように枠状本体３の後部に前後方向に延びるように固定される一方、前方側に位置するロッド４の先端に設けられる掛輪係止部６は、図５〜図７に示すように掛輪５の後端部を引っ掛ける複数（図では３つ）の引掛杆６ａ…６ａと引掛杆６ａ…６ａの前方で掛輪５をガイドする複数のガイド輪６ｂ…６ｂとからなり、各引掛杆６ａ…６ａに掛輪５…５の後端部が１本ずつ引っ掛けられ、各掛輪５…５はそれぞれ対応するガイド輪６ｂ…６ｂ内を通って前方に引き出されている。また、枠状本体３の中間部でロッド４の前方位置には、掛輪係止部６と同じ高さで各掛輪５…５の中間部をガイドする複数のガイドローラ１１…１１が設けられている。このガイドローラ１１…１１を設けることにより、主シリンダ７がロッド４を引き込んで掛輪５によってバラ肉Ａの肋骨Ｂを剥離しよ��とする際、ロッド４にはこれの軸芯方向の力が作用するのみで曲げ力が作用することはなく、長期間使用してもロッド４が破損するおそれのないようにしている。【００２２】  ガイドレバー１０は図８及び図９に示すように、５角形の枠形を呈しその中間部が枠状本体３に取り付けられる支軸１８により支持されると共に、その上端部が補助シリンダ８に連結され、下端部にＵ字杆１９を複数取り付けた丸棒２０が固定されて、各Ｕ字状杆１９の輪の中に１本ずつ掛輪５を通して複数の掛輪５…５がバラバラになるのを防いでいる。そして、主シリンダ７がロッド４を引き込んで掛輪５によってバラ肉Ａから肋骨Ｂを剥離する際、図３に示すように主シリンダ７の動作にに同調するタイミングで補助シリンダ８が伸長動作を行うことによって、ガイドレバー１０が支軸１８を支点に揺動し、各掛輪５…５が肋骨Ｂの曲がりに沿って動くように、つまり円弧状に誘導する。【００２３】  椎孔押え１２は図１０及び図１１に示すように、枠状本体３に取り付けられる板体２１にボルト２２で複数のＬ型の曲げ板２３…２３を取り付けた構造で、Ｌ型の曲げ板２３が椎孔部にはまり込みやすいように、多少の自在性をもたせてある。また、椎孔部の曲がり、高低差に対応させるためるＬ型の曲げ板２３の長さを適宜変えている。そして、椎孔押え１２は図２に示すように、バラ肉Ａの椎孔部にはまり込んでバラ肉Ａを固定する。【００２４】  肋骨先端押え１４は図１２に示すように、枠状本体３の先端部に固定される支持フレーム２４に、肋骨Ｂに接する複数枚の押え板２５…２５を軸杆２６…２６を介して上下移動可能に支持させると共に、支持フレーム２４と押え板２５…２５との間にバネ２７を介装した構造で、押え板２５が肋骨Ｂに当たると肋骨Ｂの大きさや太さなどに応じてバネ２７が縮み、肋骨Ｂと押え板２５との隙間を最小限に押えることが可能になる。このため、肋骨Ｂの大きさや太さなどに関係なく肋骨Ｂの先端部を全体的に押えることができる。これにより、掛輪５を肋骨Ｂの先端に引っ掛けて、その掛輪５を主シリンダ７で引っ張って肋骨Ｂの剥離を行う際に、押え板２５…２５で肋骨Ｂの先端部分を押えることにより肋骨Ｂが先端から折れたり、バラ肉Ａが持ち上がったりするのを防止できる。【００２５】  また、櫛状引掛体１５は図１３及び図１４に示すように、食用動物のバラ肉Ａ全ての肋骨Ｂ先端に複数本の掛輪５…５を一括で引っ掛けるための複数の引掛部１５ａ…１５ａを備え、引掛体１５は枠状本体３の先端に支軸２８，２８を介して屈曲可能に支持される左右一対の連結用リンク部材２９，３０に取り付けられている。その場合、櫛状引掛板１５に取り付けた全ての引掛部１５ａ…１５ａに掛輪５…５を引っ掛け、全ての肋骨Ｂの先端下側に引掛部１５ａ…１５ａを食い込ませることにより、全ての肋骨Ｂに同時に掛輪５…５輪を引っ掛けられるようになっている。【００２６】  また、図１５に示すように枠状本体３を作業台２上に取り付けるブラケット３ａをスライド機構３２に固定し、そのスライド機構３２がスライド軸３３上を移動すると、枠状本体３が前後左右に平行移動する。また、ブラケット３ａ中央の枢支軸３１を支点に枠状本体３が水平方向の所望角度に傾動可能にすれば���容易にバラ肉の位置決めができる。【００２７】  また、図１６に示すように枠状本体３上部に取り付けたＵボルト３５を、ブラケット３ａに取り付けた架台から、スプリングバランサー３４で引っ掛けて吊るし、枢支軸１６を支点に人の手で枠状本体３を所望角度に傾動可能にし、バラ肉Ａを固定する際は作業台２側に取り付けた枠状本体３と連結されていない昇降シリンダ１７で枠状本体３後方を突き上げることにより固定すれば、バラ肉Ａの出し入れ、掛輪５の肋骨先端への引っ掛けが容易となる。【００２８】  次に、以上のように構成する肋骨剥離装置の作用について説明する。【００２９】  まず、食用動物のバラ肉Ａの肋骨剥離作業を行うため、肋骨剥離装置１にバラ肉Ａをセットする際には、図４に示すように昇降シリンダ１７を短縮動作することにより、枠状本体３の前部を枢支軸１６を支点に上昇させ、枠状本体３前部下方と作業台２との間にバラ肉Ａをその肋骨Ｂが上方に位置するように挿入する。その後、図２に示すように昇降シリンダ１７を伸長動作することにより、枠状本体３の前部を枢支軸１６を支点に下降させて、バラ肉Ａのすぐ上で肋骨剥離処理を行う作業開始位置に位置させる。この枠状本体３の下降動作により、椎孔押え１２のＬ型の曲げ板２３…２３がバラ肉の背骨椎孔に入り込んでバラ肉Ａを固定できると共に、肋骨先端押え１４のバネ２７付き押え板２５…２５で肋骨先端部全体を押えることになる。【００３０】  そして、その固定状態のもとで、櫛状引掛体１５を用いて複数本の掛輪５…５の先端部を全ての肋骨の先端に引っ掛け、その後、これらの掛輪５…５を主シリンダ７…７で引っ張ることによりバラ肉Ａから一括して肋骨Ｂを剥離することができる。その場合、主シリンダ７…７の作動と同時に補助シリンダ８を作動させて、ガイドレバー１０を揺動させ、ガイドレバー１０の掛輪ガイド部９…９により掛輪５…５が肋骨Ｂに沿って動くよう積極的に掛輪５…５を誘導することができるの肉部と肋骨Ｂの剥離が正確かつスムーズに行える。その上、肋骨先端押え１４で肋骨Ｂの先端部を押えているので肋骨剥離時におけるバラ肉Ａの浮き上がりも防止することができる。これにより、簡単な操作で誰でも食用動物のバラ肉Ａから一括して肋骨Ｂを容易に剥離することができ、したがって、従来のバラ肉Ａから肋骨Ｂを１本ずつ剥離する手作業に変わり、バラ肉Ａの肋骨Ｂ全てを一括で半自動的に剥離できるため、作業者の肉体的負担を軽減でき、熟練度を必要とせず、作業にかかる時間を短縮することができる。【００３１】  上記した実施の形態では、枠状本体３に主シリンダ７と補助シリンダ８とガイドレバー１０とガイドローラ１１と椎孔押え１２と肋骨先端押え１４とを組み合わせたものを１セットとして、このセット化したもの４セット幅方向に連設した構成について説明したけれども、かかる構造に何ら限定されるものではなく、たとえば大型の主シリンダ７と補助シリンダ８を単に１個ずつ設けるだけの構造としてもよいし、また、４セット以外の複数セットを幅方向に連設する構成としてもよいことは勿論である。【００３２】  また、上記した実施の形態に記載されている構成部品の形状、相対的位置は単なる説明例に過ぎず、本発明の範囲を限定するも���ではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】  本発明に係る肋骨剥離装置の平面図である。
【図２】  肋骨剥離装置の側面図である。
【図３】  肋骨剥離装置による肋骨剥離時の動作説明図である。
【図４】  肋骨剥離装置へのバラ肉のセット時の説明図である。
【図５】  掛輪係止部の側面図である。
【図６】  掛輪係止部の平面図である。
【図７】  掛輪係止部の要部の正面図である。
【図８】  ガイドレバーの平面図である。
【図９】  ガイドレバーの要部の底面図である。
【図１０】  椎孔押え体の正面図である。
【図１１】  椎孔押え体の平面図である。
【図１２】  肋骨先端押えの正面図である。
【図１３】  櫛状引掛体の側面図である。
【図１４】  櫛状引掛体の要部の平面図である。
【図１５】  前後左右へ平行移動し、水平方向に傾動可能にした肋骨剥離装置の側面図である。
【図１６】  スプリングバランサーで吊るし、人の手で傾動可能にした肋骨剥離装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３４】１          肋骨剥離装置
２          作業台
３          枠状本体
３ａ        ブラケット
４          ロッド
５          掛輪
６          掛輪係止部
６ａ        引掛杆
６ｂ        ガイド輪
７          主シリンダ
８          補助シリンダ
９          掛輪ガイド部
１０        ガイドレバー
１１        ガイドローラ
１２        椎孔押え
１４        肋骨先端押え
１５        引掛体
１５ａ      引掛部
１６        枢支軸
１７        昇降シリンダ
１８        支軸
１９        Ｕ字杆
２０        丸棒
２１        板体
２２        ボルト
２３        曲げ板
２４        支持フレーム
２５        押え板
２６        軸杆
２７        バネ
２８        支軸
２９        連結リンク
３０        連結リンク
３１        枢支軸
３２        スライド機構
３３        スライド軸
３４        スプリングバランサー
３５        Ｕボルト
３６        架台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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