(57)【要約】【課題】  トラック間をトラックジャンプさせた場合にバックラッシュの影響を低減し、このトラックジャンプさせたトラック位置でのレーザ光の照射を迅速かつ精度良く行って情報の記録または再生を行うことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク２の第１のトラック位置Ａから第１のトラック位置Ａと離れた第２のトラック位置Ｂにレーザ光の照射位置をトラックジャンプさせる際、らせん溝１６Ａと中間部１８とのバックラッシュ量を補正するバックラッシュ量補正部２２と、補正された前記バックラッシュ量に基づいて、光ピックアップ４を第２のトラック位置Ｂまで移動させる移動距離を算出して、スレッドモータ６を制御する制御信号として出力する移動距離算出部２４と、制御信号に基づいてスレッドモータ６を駆動するスレッド駆動信号を出力するサーボ回路９とを備えている。【選択図】      図１
2008299929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトラックが形成された光ディスクにおける第１のトラック位置を照射しているレーザ光の照射位置を前記第１のトラック位置と所定の距離を有した第２のトラック位置にトラックジャンプさせて情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、
前記光ディスクに前記レーザ光を出射すると共に前記光ディスクからの戻りレーザ光を検出し光電変換して、検出信号を出力する光ピックアップと、
前記複数のトラックのアドレスをカウントする際の基準となるトラックを基準トラックとするとき、前記検出信号に基づいて、前記基準トラックからの前記第１のトラックのアドレスを出力する信号処理部と、
両端が固定され、かつ側面にらせん溝を有するリードスクリュー上に前記らせん溝に嵌合する中間部を介して前記光ピックアップを載置して、前記リードスクリューが回転することにより、前記光ピックアップの移動を可能とするスレッド部と、
前記スレッド部の前記リードスクリューを回転させるスレッドモータと、
前記リードスクリュー上での基準位置から前記第１のトラック位置に前記レーザ光を照射する前記光ピックアップの位置及び前記中間部の幅と前記らせん溝の幅との間の位置関係を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記リードスクリュー上での前記光ピックアップの位置及び前記位置関係、前記第１のトラック位置のアドレスに基づいて、前記レーザ光の照射位置を前記第２のトラック位置にトラックジャンプさせるための第２のトラック位置のアドレスを指定して、前記リードスクリュー上で前記光ピックアップを移動させる移動距離及び移動方向を求める演算部と、
前記検出部で検出した前記位置関係から、前記レーザ光が前記第１のトラック位置を前記第２のトラック位置にトラックジャンプさせる際のバックラッシュ量を補正するバックラッシュ量補正部と、
前記バックラッシュ量及び前記演算部で求められた前記移動距離との和で求められ、予め記憶部に格納された関係式を用いて、前記レーザ光が前記第２のトラック位置を照射するための位置合せ距離を算出し、前記光ピックアップを前記第２のトラック位置まで移動させる制御信号として出力する移動距離算出部と、
前記制御信号に基づいて、前記スレッドモータを駆動するスレッド駆動信号を出力するサーボ回路と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記バックラッシュ補正部は、前記演算部で求めた移動方向を記憶する移動方向記憶部と、
前記移動方向記憶部に記憶されている移動方向及び前記検出部で検出された前記位置関係に基づいて、前記バックラッシュ量を算出するバックラッシュ量算出部と
から構成される請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録または再生用レーザ光を精度良くトラック位置に照射して、情報の記録または再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のトラックが形成された光ディスクの所定のトラック位置から数千トラック離れた他のトラック位置まで光ピックアップを移動させて、光ピックアップから出射される記録または再生用レーザ光をトラックジャンプさせた際に、記録または再生用レーザ光を他のトラック位置に精度良く照射させて、この他のトラック位置での情報の記録または再生を行うことが特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されている光ディスク装置について、図４を用いて説明する。
図４は、特許文献１に記載されている従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、光ディスク装置３１は、表面に同心円状またはらせん状にトラックが形成されている光ディスク３２の回転制御を行うスピンドルモータ３３と、光ディスク３２に再生レーザ光を照射し、光ディスク３２からの戻り再生レーザ光を図示しない光検出器で検出して再生信号を出力する光ピックアップ３４と、所定の長さの回転棒の長軸方向の側面に沿ってらせん状の溝が形成され、かつらせん状の溝に一部が嵌合された光ピックアップ３４が連結したスレッド部３５Ａと、一端がスレッド部３５Ａに接続され、このスレッド部３５Ａを回転させることによって、光ピックアップ３４を光ディスク３２の半径方向に移動させるスレッドモータ３５とから構成されている。
【０００４】
更に、光ディスク装置３１は、光ピックアップ３４から出力された再生信号に基づいた演算を行って、情報信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を出力する再生信号処理回路３６と、この再生信号処理回路３６から出力された情報信号をデコードして情報データ及び現在の再生レーザ光が照射しているトラック位置のアドレスを出力するデコーダ３７とから構成されている。
【０００５】
更にまた、光ディスク装置３１は、外部から供給される指示信号及びデコーダ３７から出力された現在の再生レーザ光が照射しているトラック位置のアドレスに基づいて、この再生レーザ光をトラックジャンプさせるトラック位置まで光ピックアップ３４を移動するようにスレッドモータ３５を制御する制御信号を出力する制御回路３８と、この制御回路３８から出力された制御信号と再生信号処理回路３６から出力されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号とに基づいて、光ディスク３２を回転させるモータ駆動信号をスピンドルモータ３３に供給すると共に、フォーカス駆動信号及びトラッキング駆動信号を光ピックアップ３４に供給し、スレッド部３５Ａを駆動するスレッド駆動信号をスレッドモータ３５に供給するサーボ回路３９とから構成されている。外部には、デコーダ３７から出力される情報データに基づいて第１のトラック位置Ｃでの情報を再生する図示しない外部処理回路が設けられている。
【０００６】
次に、光ディスク３２に形成されたトラックのうちの第１のトラック位置Ｃに照射されている再生レーザ光を第２のトラック位置Ｄにトラックジャンプさせて、この第２のトラック位置での情報を再生する場合の動作について説明する。
アドレスは、リードインエリアの最内周を基準として外周に向かって順次付されているものとする。
図４に示すように、最初の状態では、第１、第２のトラック位置Ｃ、Ｄは、半径方向に沿って直線上にあり、かつ、両トラック位置の間は数千トラック離れているものとし、かつサーボ回路３９から出力されたフォーカス駆動信号及びトラッキング駆動信号に基づいて、光ピックアップ３４が制御されて、光ピックアップ３４から出射された再生レーザ光が第１のトラック位置Ｃを照射しているものとする。
更に、サーボ回路３９から出力されたモータ駆動信号及びスレッド駆動信号に基づいて、スピンドルモータ３３を駆動することによって、光ディスク３２が回転すると共に、スレッドモータ３５を駆動制御できる状態になっているとする。
【０００７】
光ディスク３２上における、再生レーザ光の現在照射位置である第１のトラック位置Ｃからの戻り再生レーザ光を光ピックアップ３４で検出した後、再生信号処理回路３６で演算を行って情報信号をデコーダ３７に出力すると共に、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路３９に出力する。
デコーダ３７から出力された情報信号をデコードした情報データを図示しない外部処理回路によって処理して、第１のトラック位置Ｃでの情報の再生を行う。一方、デコーダ３７から出力された現在再生位置である第１のトラック位置Ｃのアドレスに基づいて、再生レーザ光の照射位置を第２のトラック位置Ｄにジャンプさせる指示信号を、外部から制御回路３８に供給して、この制御回路３８からスピンドルモータ３４、光ピックアップ３４及びスレッドモータ３５を制御する制御信号をサーボ回路３９に出力する。
【０００８】
再生信号処理回路３６から出力されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号と、制御回路３８から出力されたスピンドルモータ３３、光ピックアップ３４及びスレッドモータ３５を制御する制御信号とに基づいて、サーボ回路３９は、スレッド駆動信号をスレッドモータ３５に出力し、フォーカス及びトラッキング制御信号を光ピックアップ３４に、モータ駆動信号をスピンドルモータ３３に出力する。
スレッドモータ３５は、スレッド駆動信号に基づいてスレッド部３５Ａを移動させることにより、光ピックアップ３４から出射される再生レーザ光の照射位置を第２のトラック位置Ｄにジャンプさせる。この後、光ピックアップ３４により再生レーザ光の照射位置を第２のトラック位置Ｄに精度良く位置合わせを行った後、上記したと同様に図示しない外部処理回路によって第２のトラック位置Ｄでの情報の再生を行う。
光ピックアップ３４は、サーボ回路３９から出力されたフォーカス・トラッキング制御信号によりフォーカス・トラッキングサーボを行う。
【０００９】
この際、スレッド駆動信号によってスレッド部３５Ａを移動させて光ピックアップ３４から出射される再生レーザ光を第２のトラック位置Ｄに照射した場合に、再生レーザ光が照射している第２のトラック位置Ｄと現実の第２のトラック位置Ｄとの誤差のうち、最大値をｘmax、最小値をｘmin、第1のトラック位置Ｃから第２のトラック位置Ｄの間のトラック数をＮとするとき、Ｎofs＝Ｎ+（ｘmax+ｘmin）／２で求められる移動トラック数Ｎofsだけスレッド部３５Ａを移動させている。
【００１０】
一方、記録の場合には、外部から供給される記録信号を記録する記録手段を備えたディスク装置を用いて、第１のトラック位置Ｃに照射されている記録レーザ光を第２のトラック位置Ｄにジャンプさせて、上記した記録信号を第２のトラック位置Ｄで光ディスクの記録層に記録することが同様に行えることが記載されている。
【特許文献１】特開平４−３０５８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記した従来の光ディスク装置では、連結されている光ピックアップ３４とスレッド部３５Ａとの間には、隙間（以下では、バックラッシュという）があるため、スレッド部３５Ａを回転させて光ピックアップ３４を移動させる際に、スレッド部３５Ａの回転棒を回転させても上記した隙間分だけ光ピックアップ３４が追従しないので、再生レーザ光の照射位置を第２のトラック位置Ｄに精度良く位置合わせ行うのに長時間を要していた。
【００１２】
そこで、本発明は、上記したような課題を解決するためになされたもので、光ディスクにおけるトラック間をトラックジャンプさせた場合にバックラッシュの影響を低減し、このトラックジャンプさせたトラック位置でのレーザ光の照射を精度良く行って情報の記録または再生を行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、複数のトラックが形成された光ディスクにおける第１のトラック位置を照射しているレーザ光の照射位置を第１のトラック位置と所定の距離を有した第２のトラック位置にトラックジャンプさせて情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、光ディスクにレーザ光を出射すると共に光ディスクからの戻りレーザ光を検出し光電変換して、検出信号を出力する光ピックアップと、複数のトラックのアドレスをカウントする際の基準となるトラックを基準トラックとするとき、検出信号に基づいて、基準トラックからの第１のトラックのアドレスを出力する信号処理部と、両端が固定され、かつ側面にらせん溝を有するリードスクリュー上にらせん溝に嵌合する中間部を介して光ピックアップを載置して、リードスクリューが回転することにより、光ピックアップの移動を可能とするスレッド部と、スレッド部のリードスクリューを回転させるスレッドモータと、リードスクリュー上での基準位置から第１のトラック位置にレーザ光を照射する光ピックアップの位置及び中間部の幅と前記らせん溝の幅との間の位置関係を検出する検出部と、検出部で検出されたリードスクリュー上での光ピックアップの位置及び位置関係、第１のトラック位置のアドレスに基づいて、レーザ光の照射位置を第２のトラック位置にトラックジャンプさせるための第２のトラック位置のアドレスを指定して、リードスクリュー上で光ピックアップを移動させる移動距離及び移動方向を求める演算部と、検出部で検出した位置関係から、レーザ光が第１のトラック位置を第２のトラック位置にトラックジャンプさせる際のバックラッシュ量を補正するバックラッシュ量補正部と、バックラッシュ量及び演算部で求められた移動距離との和で求められ、予め記憶部に格納された関係式を用いて、レーザ光が第２のトラック位置を照射するための位置合せ距離を算出し、光ピックアップを第２のトラック位置まで移動させる制御信号として出力する移動距離算出部と、制御信号に基づいて、スレッドモータを駆動するスレッド駆動信号を出力するサーボ回路とを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検出部で検出されたリードスクリュー上での光ピックアップの位置及び位置関係、第１のトラック位置のアドレスに基づいて、レーザ光の照射位置を第２のトラック位置にトラックジャンプさせるための第２のアドレスを指定して、リードスクリュー上で光ピックアップを移動させる移動距離を求める演算部と、検出部で検出した位置関係から、レーザ光が第１のトラック位置を第２のトラック位置にトラックジャンプさせる際のバックラッシュ量を算出するバックラッシュ量算出部と、バックラッシュ量と演算部で求められた移動距離との和で求められ、予め記憶部に格納された関係式を用いて、レーザ光が第２のトラック位置を照射するための位置合せ距離を算出し、光ピックアップを第２のトラック位置まで移動させる制御信号として出力する移動距離算出部とを備えているので、トラック間をジャンプさせた場合でもバックラッシュの影響を低減し、このジャンプさせたトラック位置でのレーザ光の照射を迅速かつ精度良く行って情報の記録または再生を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る光ディスク装置について、図１乃至図３を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態における光ディスク装置を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態における光ディスク装置のスレッド部を示す斜視図である。図３は、図２のＭＭ断面を示し、（Ａ）は、ナットの一方の側面がらせん溝の一方の傾斜面に接触している状態を示すナットとスレッド部の連結部近傍の拡大断面図であり、（Ｂ）は、ナットの嵌合部がらせん溝の中間に位置している状態を示すナットとスレッド部の連結部近傍の断面図であり、（Ｃ）は、ナットの他方の側面がらせん溝の他方の傾斜面に接触している状態を示すナットとスレッド部の連結部近傍の断面図である。
【００１６】
以下では、アドレスは、リードインエリアの最内周を基準として外周側に向かって順次アドレスが付されているものとする。
また、現在記録または再生レーザ光が照射されているトラック位置を第１のトラック位置Ａとし、この第１のトラック位置Ａから光ディスクの半径方向に沿ってトラックジャンプさせて到達するトラック位置を第２のトラック位置Ｂとする。第１のトラック位置Ａと第２のトラック位置Ｂとの間には、数千トラックが存在するものとする。光ディスク２がＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）の場合には、トラックピッチが０．７６μｍであるので、第１のトラック位置Ａと第２のトラック位置Ｂとの間のトラック数が、例えば１００００トラックあるとすると、第１のトラック位置Ａと第２のトラック位置Ｂとの間の距離は、７．６ｍｍである。
【００１７】
図１に示すように、光ディスク装置１は、表面に同心円状またはらせん状にトラックが形成されている光ディスク２の回転制御を行うスピンドルモータ３と、外部から供給される記録信号に基づいた記録レーザ光を光ディスク２に照射して記録を行いまたは、再生レーザ光を光ディスク２に照射して光ディスク２からの戻り光を光検出器１５で検出して検出信号を出力して再生を行う光ピックアップ４と、図２と共に後に記述するように、リードスクリュー１６に沿ってらせん溝が形成され、かつ、らせん溝に嵌合するナット１９を介して光ピックアップ２を載置して、リードスクリュー１６が回転することにより光ピックアップ４を移動可能とするスレッド部５と、リードスクリュー１６を回転させることにより光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動させるスレッドモータ６とから構成されている。
【００１８】
更に、光ディスク装置１は、光ピックアップ４から出力された検出信号に基づいて、再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及び第１のトラック位置Ａのアドレスを出力するアナログ信号処理回路７と、アナログ信号処理回路７から出力された第１のトラック位置Ａのアドレス及び外部から供給される指示信号に基づいて、この記録または再生レーザ光を第２のトラック位置Ｂまで光ピックアップ４を移動させるようにスレッドモータ６を制御する制御信号を出力する制御回路８と、アナログ信号処理回路７から出力されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及び制御回路８から出力されたスレッドモータ６を制御する制御信号に基づいて、スレッド部５を駆動するスレッド駆動信号をスレッドモータ６に供給すると共に、光ディスク２を回転させるモータ駆動信号をスピンドルモータ３に供給するサーボ回路９と、外部から供給される記録信号に基づいて、光ピックアップ４内の半導体レーザ１０から出射される記録レーザ光を変調して光ディスク２に記録するための記録制御信号を出力する記録部１１とから構成されている。
【００１９】
次に、光ピックアップ４、スレッド部５及び制御回路８について、以下に詳細に説明する。
まずは、光ピックアップ４について説明する。
図１に示すように、光ピックアップ４は、光ディスク２に記録または再生するための記録または再生レーザ光を出射する半導体レーザ１０と、この半導体レーザ１０から出射された記録または再生レーザ光を透過し、光ディスク２から反射された戻り記録または再生レーザ光を反射させる偏光分離膜１２Ａを有するビームスプリッタ１２と、このビームスプリッタ１２を光ディスク２の半径方向及び垂直方向に沿って揺動するアクチュエータ１３と、このアクチュエータ１３上に設けられ、記録または再生レーザ光を光ディスク２のトラック上に集光させる対物レンズ１４と、ビームスプリッタ１２の偏光分離膜１２Ａで反射された、レーザ光を検出して光電変換する光検出器１５とから構成されている。
【００２０】
次に、スレッド部５について、図２及び図３を用いて説明する。
図２に示すように、スレッド部５は、側面にらせん状の溝部１６Ａが形成されたリードスクリュー１６と、このリードスクリュー１６の両端をボールベアリング１７を介して固定するコ字状の支持部１８と、リードスクリュー１６を挿入可能な貫通孔１９Ａを有し、この貫通孔１９Ａにリードスクリュー１６を挿入した際に支持部１８の底部１８Ａを摺動するナット１９とから構成されている。具体的には、リードスクリュー１６は、一端が支持部１８の底部１８Ａに対して垂直に折り曲げられた一対の垂直部１８Ｂ、１８Ｃのうちの一方の垂直部１８Ｂにボールベアリング１７を介して固定され、他端が他方の垂直部１８Ｃにボールベアリング１７を介して固定されると共に、所定の長さだけ垂直部１８Ｃから突き出ている。垂直部１８Ｃから突き出たリードスクリュー１６の端部がスレッドモータ６の回転軸などに回転駆動されるように接続されている。
【００２１】
図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ナット１９は、突出部１９Ｂとこの突出部１９Ｂと連続して一体化し、突出部１９Ｂよりも広い幅の固定部１９Ｃとからなり、この突出部１９Ｂがリードスクリュー１６のらせん溝１６Ａに嵌合されている。ナット１９の固定部１９Ｃ上には、光ピックアップ４が固定されている。らせん溝１６Ａと突出部１９Ｂの形状は、ほぼ相似形である。また、らせん溝１６Ａは、その幅Ｌ1が突出部１９Ｂの幅Ｌ2よりも広い。即ち、らせん溝１６Ａの幅Ｌ1と突出部１９Ｂの幅Ｌ2とは、Ｌ1＞Ｌ2の関係を有する。
【００２２】
次に、制御回路８について説明する。
図１に示すように、制御回路８は、予め定めた基準位置からのスレッド部５の回転数及び回転位相の検出を行うと共に、光ピックアップ４の位置及びナット１９の幅とらせん溝１６Ａの幅との間の位置関係を検出する検出部２０と、アナログ信号処理回路７から出力された第１のトラック位置Ａ、外部から供給される指示信号及び検出部２０から出力されたリードスクリュー１６上での光ピックアップ４の位置及びナット１９の幅とらせん溝１６Ａの幅との間の位置関係に基づいて、記録または再生レーザ光の照射位置を第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせるための第２のアドレスを指定してリードスクリュー１６上で光ピックアップ４を移動させる移動距離Ｄ1及び移動方向を求める演算部２１と、検出部２０で検出したナット１９の幅とらせん溝１６Ａの幅との間の位置関係及び光ピックアップ４の移動方向から、第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせる際のバックラッシュ量（隙間量）Ｄ2を求めるバックラッシュ補正部２２と、バックラッシュ量Ｄ2と演算部２１で求められた移動距離Ｄ1との和で求められる関係式を予め格納する記憶部２３と、
記憶部２３に格納されている関係式を用いて、レーザ光が第２のトラック位置Ｂを照射するための位置合わせ距離Ｄ3を算出し、光ピックアップ４を第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂまで移動させる制御信号として出力する移動距離算出部２４とから構成されている。
【００２３】
このバックラッシュ補正部２２は、演算部２１で求めた光ピックアップ４の移動方向を記憶する移動方向記憶部２５と、この移動方向記憶部２５に記憶されている移動方向及び検出部２０で検出されたナット１９の幅と前記らせん溝１６Ａの幅との間の位置関係に基づいて、らせん溝１６Ａの幅Ｌ1が突出部１９Ｂの幅Ｌ2よりも広いことに伴うバックラッシュ量Ｄ2を算出するバックラッシュ量算出部２６とから構成されている。
【００２４】
次に、現在再生レーザ光が第１のトラック位置Ａを照射している状態から第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせて、再生する場合における光ディスク装置１の動作について説明する。
ここで、初期状態としては、再生レーザ光が第１のトラック位置Ａを照射しているものとする。
【００２５】
（ステップ１）
第１のトラック位置Ａで反射された戻り再生レーザ光を対物レンズ１４、アクチュエータ１３を介してビームスプリッタ１２に入射させ、このビームスプリッタ１２の偏光分離膜１２Ａで反射させた後、光検出器１５に入射させ、ここで光電変換した検出信号をアナログ信号処理回路７に入力し、アナログ処理回路からは再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及び第１のトラック位置Ａのアドレスを出力する。
【００２６】
（ステップ２）
次に、アナログ信号処理回路７から出力された再生信号を外部の図示しない処理回路に出力して、第１のトラック位置Ａでの情報の再生を行う。また、アナログ信号処理回路７から出力された、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号をサーボ回路９に出力する一方、第１のトラック位置Ａのアドレスを演算部２１に出力する。
【００２７】
（ステップ３）
検出部２０では、リードスクリュー１６上での光ピックアップ４の位置とナット１９の幅とらせん溝１６Ａの幅との間の位置関係を検出した後、その検出出力を演算部２１に出力する。演算部２１では第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせる指示信号と上記した位置関係とに基づいて、光ピックアップ４の移動方向を求めて移動方向記憶部２５に記憶させる。
【００２８】
（ステップ４）
また、演算部２１では、再生レーザ光の照射位置を第１位のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせるための、リードスクリュー１６上での光ピックアップ４を移動させる移動距離Ｄ1求め、移動距離算出部２４に出力する。
【００２９】
（ステップ５）
この後、移動方向記憶部２５に記憶させた移動方向と検出部２０で検出された位置関係に基づいて、バックラッシュ量算出部２６によりらせん溝１６Ａの幅Ｌ1が突出部１９Ｂの幅Ｌ2よりも広いことに伴うバックラッシュ量Ｄ2を算出する。
【００３０】
（ステップ６）
次に、演算部２１で求めた第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂまでの光ピックアップ４を移動させる移動距離Ｄ1と、バックラッシュ量算出部２６で算出されたバックラッシュ量Ｄ2と、予め記憶部２３に記憶されている関係式を用いて再生レーザ光が第２のトラック位置Ｂを照射するための位置合せ距離Ｄ3を移動距離算出部２４により算出して、その算出結果（Ｄ3）
を制御信号としてサーボ回路９に出力する。
【００３１】
（ステップ７）
次に、制御信号に基づいて、サーボ回路９からは、スレッド駆動信号及びモータ駆動信号をそれぞれに対応させてスレッドモータ６及びスピンドルモータ３に出力する。また、アナログ信号処理回路７から出力されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、サーボ回路９からフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を光ピックアップ４のアクチュエータ１３に出力する。
【００３２】
（ステップ８）
次に、スレッドモータ６は、スレッド駆動信号に基づいて、スレッド部５を回転させて、再生レーザ光の照射位置が第２のトラック位置Ｂに位置するように、光ピックアップ４をリードスクリュー１６上を移動させて、第２のトラック位置Ｂに再生レーザ光を照射されるようにして、光ディスク２の情報の再生を行う。
【００３３】
ここで、上記した（ステップ６）において算出された位置合せ距離Ｄ3について、図３（Ａ）〜（Ｃ）を用いて詳細に説明する。
図３中において、らせん溝１６Ａの底部に対して鈍角をなす傾斜面をＰ、鋭角をなす傾斜面をＱとするとき、傾斜面Ｐ側を光ディスク２の外周方向、傾斜面Ｑ側を光ディスク２の内周方向とする。
位置合せ距離Ｄ3は、らせん溝１６Ａ中の突出部１９Ｂの状態によって異なり、初期状態において、図３中の（Ａ）突出部１９Ｂがらせん溝１６Ａの底部に対して鈍角をなす傾斜面Ｐに接触している位置にある場合、（Ｂ）突出部１９Ｂがらせん溝１６Ａの傾斜面ＰからΔｄだけ離れた位置にある場合、（Ｃ）突出部１９Ｂがらせん溝１６Ａの底部に対して鋭角をなす傾斜面Ｑに接触している位置にある場合の３つの場合がある。
【００３４】
まずは、初期状態が図３（Ａ）の場合について説明する。
図３（Ａ）の状態から第１のトラック位置Ａよりも外周側の第２のトラック位置まで光ピックアップ４を移動する場合の上記したバックラッシュ量Ｄ2は、Ｌ1−Ｌ2である。
このため、第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂまで光ピックアップ４を移動させるため位置合せ距離Ｄ3は、次の（１）式で表わされる。
【００３５】
【数１】
2008299929.tif 000003
【００３６】
次に、初期状態が図３（Ｂ）の場合について説明する。
図３（Ｂ）の状態から第１のトラック位置Ａよりも外周側の第２のトラック位置まで光ピックアップ４を移動する場合の上記したバックラッシュ量Ｄ2は、Ｌ1−（Ｌ2+Δｄ）である。
このため、第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂまで光ピックアップ４を移動させるための位置合せ距離Ｄ3は、次の（２）式で表わされる。
【００３７】
【数２】
2008299929.tif 000004
【００３８】
次に、初期状態が図３（Ｃ）の場合について説明する。
図３（Ｃ）の状態から第１のトラック位置Ａよりも外周側の第２のトラック位置まで光ピックアップ４を移動する場合の上記したバックラッシュ量Ｄ2は、突出部１９Ｂがらせん溝１６Ａに接触した状態で光ピックアップ４は移動させられるので、ゼロである。
このため、第１のトラック位置Ａから第２のトラック位置Ｂまで光ピックアップ４を移動させるための位置合せ距離Ｄ3は、次の（３）式で表わされる。
【００３９】
【数３】
2008299929.tif 000005
【００４０】
上記したように（１）式、（２）式、（３）式は、予め記憶部２３に格納されている。
また、上記実施形態においては、第１のトラック位置Ａに対して第２のトラック位置Ｂが外周側にある場合を説明したが、第１のトラック位置Ａに対して第２のトラック位置Ｂが内周側にある場合も、同様にして光ピックアップ４を移動させるための位置合せ距離Ｄ3は算出できる。
【００４１】
また、記録レーザ光を光ディスク２に照射して記録する場合には、外部から記録部１１に供給される記録信号に基づいて、光ピックアップ４内の半導体レーザ１０から出射される記録レーザ光を変調して光ディスク２に照射して記録する。そして、現在記録レーザ光が第１のトラック位置Ａを照射している状態から第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせて、記録する場合における光ディスク装置１の動作については、上記した再生する場合の動作と同様である。
【００４２】
以上のように、本発明の実施形態によれば、検出部２０で検出されたリードスクリュー１６上での光ピックアップ４の位置及び位置関係、第１のトラック位置Ａのアドレスに基づいて、レーザ光の照射位置を第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせるための第２の第２のトラック位置Ｂのアドレスを指定して、リードスクリュー１６上で光ピックアップ４を移動させる移動距離Ｄ1及び移動方向を求める演算部２１と、検出部２０で検出した位置関係から、レーザ光が第１のトラック位置Ａを第２のトラック位置Ｂにトラックジャンプさせる際のバックラッシュ量Ｄ2を補正するバックラッシュ量補正部２２と、バックラッシュ量Ｄ2と演算部２１で求められた移動距離Ｄ1との和で求められ、予め記憶部２３に格納された関係式を用いて、レーザ光が第２のトラック位置Ｂを照射するための位置合せ距離Ｄ3を算出し、光ピックアップ４を第２のトラック位置Ｂまで移動させる制御信号として出力する移動距離算出部２４とで、バックラッシュの影響をなくし、精度良くかつ迅速に光ピックアップ４を移動することにより光ピックアップ４から照射されたレーザ光の照射位置を目的のトラックに位置合わせし、情報の記録または再生を行うことのできる光ディスク装置１を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態における光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における光ディスク装置のスレッド部の斜視図である。
【図３】図２のＭＭ断面を示す図である。
【図４】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・光ディスク装置、２・・・光ディスク、３・・・スピンドルモータ、４・・・光ピックアップ、５・・・スレッド部、６・・・スレッドモータ、７・・・アナログ信号処理回路、８・・・制御回路、９・・・サーボ回路、１０・・・半導体レーザ、１１・・・記録部、１２・・・ビームスプリッタ、１２Ａ・・・偏光分離膜、１３・・・アクチュエータ、１４・・・対物レンズ、１５・・・光検出器、１６・・・リードスクリュー、１６Ａ・・・リードスクリューの溝、１７・・・ボールベアリング、１８・・・支持部、１８Ａ・・・底部、１８Ｂ・・・垂直部、１８Ｃ・・・垂直部、１９・・・ナット、１９Ａ・・・貫通孔、１９Ｂ・・・突出部、１９Ｃ・・・固定部、２０・・・検出部、２１・・・演算部、２２・・・バックラッシュ補正部、２３・・・記憶部、２４・・・移動距離算出部、２５・・・移動方向記憶部、２６・・・バックラッシュ量算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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