(57)【要約】      （修正有）【課題】コンロッドの倒れている方向がバラバラであっても、全自動で軸受メタルを取付可能にする。【解決手段】クランクケース１９に対して、コンロッド１の大端部３はピストンピンの軸線回りに、その両側のいずれか側へバラバラに倒れている。メタル取付装置２０をコンロッド１の上方へ移動し、姿勢センサ２４にて大端部３がいずれか側にあるかを検知し、その側へメタル取付装置２０を移動させ、さらに下降させてクランプアーム２５で大端部３を支持し、続いてメタル取付装置２０をコンロッド１の直上へ位置させてコンロッド１を直立させる。この状態でメタルキャッチ部に挟持された軸受メタルを押し下げてメタル取付凹部８へ取付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンロッドの一端に設けられた半割状の軸受メタル取付面へ軸受メタルを取付けるためのメタル取付装置において、
コンロッドの倒れている方向が何れであるかを検出する姿勢センサと、大端部の係止部とを備え、係止部が検出された位置へ移動してコンロッドの大端部を係止し、その後大端部を起こして所定の姿勢にしてコンロッドを所定姿勢に保持するための姿勢制御手段を備えたことを特徴とするメタル取付装置。
【請求項２】
軸受メタル取付面へ半割状の軸受メタルを取付けるためのメタル装着手段を前記姿勢制御手段と一体に備えたことを特徴とする請求項１に記載したメタル取付装置。
【請求項３】
前記姿勢制御手段は、取付面を直上に向けた直立状態で支持し、前記メタル装着手段が直上より軸受メタルを取付面へ押し込むことを特徴とする請求項２のメタル取付装置。
【請求項４】
前記姿勢制御手段は、軸受メタルの側端部を挟持した状態で押し込み時に大端部の側面へ摺動するメタルキャッチ部を備えたことを特徴とする請求項３のメタル取付装置。
【請求項５】
前記メタル装着手段は、軸受メタルの両開放端を上方から押し込む押し込み部を備えることを特徴とする請求項４のメタル取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、エンジンのコンロッドに対して半割状の軸受メタルを自動装着するためのメタル取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、半割状の軸受メタルの曲率を被取付面の曲率よりも小さくして取付けるものが公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−６８４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のメタル取付装置においては、軸受メタルの取付に際して、予めコンロッドの取付面を所定位置へ位置決めしておく必要がある。
しかし、コンロッドを一端をピストンへピストンピンで回動自在に支持されているため、取付面は、ピストンピンの軸方向両側いずれか側へバラバラに倒れた状態になっているので、これを手動で、例えば、直立状態に姿勢を整えなければならない。そのうえ、この姿勢を軸受メタルの取付完了まで維持する必要がある。
このため、軸受メタルの取付自体は自動化できても、その前工程の姿勢制御及び姿勢保持を手動に頼ることになり、これを自動化することが望まれていた。本願はこのような要請の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するためメタル取付装置に係る請求項１の発明は、コンロッドの一端に設けられた半割状の軸受メタル取付面へ軸受メタルを取付けるためのメタル取付装置において、
コンロッドを所定姿勢に保持するための姿勢制御手段を備え、この姿勢制御手段は、コンロッドの倒れている方向が何れであるかを検出する姿勢センサと、大端部の係止部とを備え、係止部が検出された位置へ移動してコンロッドの大端部を係止し、その後大端部を起こして所定の姿勢にしてコンロッドを所定姿勢に保持するための姿勢制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明は上記請求項１において、軸受メタル取付面へ半割状の軸受メタルを取付けるためのメタル装着手段を姿勢制御手段と一体に備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は上記請求項２において、前記姿勢制御手段が、取付面を直上に向けた直立状態で支持し、前記メタル装着手段が直上より軸受メタルを取付面へ押し込むことを特徴とする。
【０００７】
請求項４の発明は上記請求項３において、軸受メタルの側端部を挟持した状態で押し込み時に大端部の側面へ摺動するメタルキャッチ部を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項５の発明は上記請求項４において、前記メタル装着手段は、軸受メタルの両開放端を上方から押し込む押し込み部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願のメタル取付装置は、姿勢センサと大端部の係止部を有する姿勢制御手段を備える。このためクランクケースに対してコンロッドの大端部側が揺動自在になっており、軸受メタルを取付ける前の当初状態で、クランクシャフトの軸方向から見て両側へバラバラに倒れた状態のものが混在し、コンロッドの当初位置が不定であっても、まず姿勢センサにて大端部が倒れている側を検出して倒れている方向が何れであるかを判断し、係止部にて大端部を係止して起こし、所定の姿勢に正すことができる。このため以後の軸受メタルを装着する方向が一定するから、従来では困難であった完全自動化が可能になった。
【００１０】
請求項２の発明によれば、メタル装着手段を一体化したので、姿勢制御手段により大端部を所定の姿勢に保持すると、直ちに軸受メタルの装着が可能になり、単一の装置で姿勢制御と軸受メタルの装着を継続して行うことができるようになり、軸受メタルの装着作業を効率化できる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、姿勢制御手段により取付面を直上に向けた直立状態で支持するので、メタル装着手段は取付面の直上より軸受メタルを取付面へ押し込むだけで装着できる。
【００１２】
請求項４の発明によれば、メタル装着手段が軸受メタルの側端部を挟持するメタルキャッチ部を備えるので、軸受メタルの側端部中央を挟持したメタルキャッチ部を取付面を押し込むと、メタルキャッチ部は軸受メタルを取付面へ押し込んだ状態で大端部の側面を摺動し、軸受メタルを容易かつ確実に取付けできる。
【００１３】
請求項５の発明によれば、軸受メタルの両開放端を上方から押し込む押し込み部を備えるので、押し込み部により押し込み完了時直前だけ両開放端へ力を加えるだけで済み、スムーズな装着を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて一実施例を説明する。図１３はコンロッド及びメタルを示す図である。図中Ａはコンロッド１を示し、コンロッド１は、アーム２とその一端に設けられた大端部３とを有する。大端部３には植え込みボルト４が設けられ、このボルト４を軸受けキャップ５に通してナット６にて固定することにより軸受けキャップ５が一体化され、内側に軸受け穴７が設けられる。軸受け穴７を形成するため大端部３及び軸受けキャップ５にそれぞれ半円状の凹曲面をなすメタル取付凹部８、９が設けられ、ここに半円弧状板材からなる軸受メタル１０、１１が嵌合取付けされる。これら軸受メタル１０、１１によってクランクシャフト１２を軸受けする。
１３は軸受けキャップ５と接合する割り面である。１４はアーム２の他端に設けられる小端部であり、ピストン１５へピストンピン１６で軸回り方向へ回動自在に取付けられる。このためアーム２は大端部３側がピストンピン１６を中心に図の左右方向へ揺動自在となる。
【００１５】
図１３のＢは、大端部３へ取付けられる軸受メタル１０の斜視図であり、帯板材を半円弧状に成形した公知の部材であって、円弧に沿う方向の両端は開放端１７をなす。Ｌはクランクシャフトの中心軸線であり、この中心軸線Ｌと平行な方向における開放端１７の寸法をメタル幅Ｗとし、中心軸線Ｌ方向両端を側端部１８とする。また軸受メタル１０がクランクシャフト１２の外周面へ接触する面を内周面とし、大端部３のメタル取付凹部８へ接触する面を外周面とし、対向する両開放端１７の内周面間の寸法Ｄを開口幅とする。取付前の開口幅Ｄはクランクシャフトの直径よりも若干広くなっている。
さらに本願においては、側端部１８の円弧に沿う方向を軸受メタル１０の周方向とする。なお、軸受けキャップ５側の軸受メタル１１も同様である。
取付面である取付凹部８の表面も軸受メタル１０の外周面に沿う円弧の方向を周方向とし、その周方向の両端における接線Ｔが鉛直方向となる状態を取付凹部８が直上を向く状態とする。この状態における接線Ｔは割り面１３に対して直交する線でもある。
【００１６】
図１はクランクケース１９へ組み込まれたコンロッド１とメタル取付装置２０を簡略化して示す。
本願においてメタル取付装置２０の正面とは、クランクシャフト１２の中心軸線Ｌ方向から見た面、上下方向とは図１の図示状態にてメタル取付装置２０がクランクケース１９へ接離する方向であり、クランクケース１９へ向かう方向を下方、反対側を上方というものとする。また中心軸線Ｌ方向にて間隔調整する場合における部材の移動方向を左右方向又は幅方向というものとする。この実施例における各方向は具体的に図中へ矢示してある。
【００１７】
コンロッド１は、クランクケース１９からシリンダ（図示省略）へ挿入されているピストン（図１３Ａ）へ予め小端部を取付けた状態を示す。クランクケース１９は割り面１９ａで上下分割されたうちの上部側であり、図示状態ではこのクランクケース１９が上下反転して配置され、割り面１９ａが上側に位置し、この割り面１９ａで囲まれた内側空間内に大端部３が上方へ突出している。コンロッド１の大端部側はクランクシャフト１２の回りに揺動自在であるから、図示状態では前後いずれか側へ倒れており、この傾き方向はバラバラで一定しない。
このためメタル取付凹部８の取付面の向きが前後に異なるものが混在することになるので、大端部３へ軸受メタル１０を自動化して取付けるには、まずメタル取付凹部８の姿勢を一定に正す必要がある。本実施例では、全て直立状態に姿勢を制御する。
【００１８】
本願のメタル取付装置２０は、コンロッド１の姿勢制御手段２１とメタル装着手段２２を枠体２３へ一体化しており、クランクケース１９の上方へ移動すると、まず姿勢センサ２４により超音波を発して大端部３が左右いずれか側へ傾斜しているか傾斜状態を検出し、図示しないコンピュータのような適宜制御装置にて倒れている方向及び座標等を演算し、姿勢制御手段２１によりこれを直立状態に正し、この姿勢を維持したままメタル装着手段２２によりメタル取付凹部８へ軸受メタルを圧入するようになっている。メタル取付装置２０の位置は、図示しないロボットハンドにより制御され、所定位置へ自由に移動される。但しロボットハンド以外の移動手段を自由に採用できる。
【００１９】
図２は、メタル取付装置２０によるコンロッド１の姿勢制御状態を示す。メタル取付装置２０は姿勢センサ２４（図１）により、コンロッド１の倒れている状態を検知した結果に基づいて、大端部３の上方へ移動し、さらに下方へ移動し、姿勢制御手段２１を構成する係止部をなす４本のクランプアーム２５の間に大端部３を挟み、その後上方へ移動しながら直立位置へ移動することにより、大端部３の姿勢を直立位置へ正す。詳細は後述する。
【００２０】
図３はメタル取付装置２０の正面図、図４は側面図である（背面図及び他方の側面図は各対称に表れる）。これらの図において、姿勢制御手段２１はクランプアーム２５とこのクランプアーム２５を取付けたスライドアーム２６を前後方向へ接離動作させるクランプ用シリンダ２７を備え、それぞれ正面から見て前後に対向して一対で設けられる。姿勢センサ２４は図示されていないが枠体２３の下部左右等適宜位置に前後一対で設けられる。
左右のクランプアーム２５及びスライドアーム２６は側面から見てもそれぞれ左右一対で設けられ、クランプアーム２５及びスライドアーム２６は前後左右合計４本で構成される。
各クランプアーム２５の下端部は正面図において後方又は前方へ曲がった把持部２５ａをなし、その把持部２５ａの先端には側面図で対向する左右の把持部２５ａへ向かうよう突出する係止突起２５ｂが設けられる。係止突起２５ｂは大端部３におけるアーム２との接続部近傍を係止できるようになっている。
【００２１】
メタル装着手段２２は、メタルを挟持する機構として、左右一対のメタルキャッチ部３０，このメタルキャッチ部３０を左右に移動して挟持幅を調節するメタルキャッチシリンダ３１，このメタルキャッチシリンダ３１を下端部にて支持するシリンダ連結部材３２、シリンダ連結部材３２の上端部に連結され、シリンダ連結部材３２及びメタルキャッチシリンダ３１等を上下移動させる昇降シリンダ３３を備える。さらに挟持したメタルを大端部側へ押し出すための機構として、メタル押しモータ３４（図３）及びスライドレバー３６、プッシャー３７（それぞれ図２）等を備える。詳細は後述する。
【００２２】
図５は図４の５−５線に沿う断面図である。姿勢制御手段２１を構成するクランプ用シリンダ２７は、昇降シリンダ３３を挟む前後一対で枠体２３に支持される。クランプ用シリンダ２７のジョイントロッド２７ａはスライドブロック２８をその頭部へ連結して吊り下げ支持する。スライドブロック２８はスライド部２８ａが縦方向レール２９にガイドされて上下動するとともに、スライドアーム２６と後述するリンクで連結されている。２６ａはスライドアーム２６の上部である。
【００２３】
メタル装着手段２２を構成する、昇降シリンダ３３、シリンダ連結部材３２、メタル押しモータ３４は、前後方向における中心線Ｃ１上に位置し、メタル押しモータ３４はシリンダ連結部材３２に支持されている。メタル押しモータ３４はブラケット３５を介してスライドレバー３６を上下動する。スライドレバー３６はブラケット３５の前後へ一対で設けられ、下方へ延びて下端部がスライドブロック３８と一体化している。前後のスライドブロック３８間には前後方向へ水平に配設された連結メンバ３９で連結一体化され、このガイドメンバ３９の前後両端部にプッシャー３７が支持されている。前後のプッシャー３７はメタルキャッチ部３０に支持されたメタルの両開放端を押す位置にあり、メタル押しモータ３４によりブラケット３５を介してスライドレバー３６を押し下げると、前後のスライドブロック３８間に掛け渡された連結メンバ３９により左右のプッシャー３７が同時に下降して、メタルをメタルキャッチ部３０から大端部側へ押し出すようになっている。
【００２４】
図６は、図４の側面図から枠体２３を除いて内部を示した図である。スライドアーム２６は左右方向における中心線Ｃ２を挟んで一対で設けられる前後が別体の部材であり、中心線Ｃ２上を上下動するスライドブロック２８が左右の各スライドアーム２６の上部２６ａ間に収容される。各スライドアーム２６の上部２６ａ及び下部２６ｂは枠体２３に対して横レール４０，４１により左右方向へスライド自在に支持される。左右一対のスライドアーム２６は、スライドブロック２８と上下に隔てて設けられているリンク４２、４３で連結され、スライドブロック２８が下方移動すると互いに離反して間隔を広げ、上方移動すると互いに近接して間隔を狭めるようにスライドする。
各スライドアーム２６の下部２６ｂの内側にはクランプアーム２５がボルト止めで取付けられている。クランプアーム２５の下端部には係止突起２５ｂが対向して突出している。このため、左右のスライドアーム２６が離反又は近接方向へスライドすると、左右一対の対向するクランプアーム２５も一緒に間隔が変化し、大端部３を把持又は解放することができる。
【００２５】
図７はスライドアーム２６のスライド動作を説明する図であり、Ａに左右のスライドアーム２６が接近した状態、Ｂに離反した状態を示す。スライドブロック２８に対してその前後に配置された各スライドアーム２６は上下方向にて平行リンクであるリンク４２，４３で連結され、スライドブロック２８が上動すると、図の右側に示すように、リンク４２，４３が傾いて、前後のスライドアーム２６は横レール４０、４１に案内されて中心線Ｃ２に接近するようにスライドし、左右一対をなすクランプアーム２５の内法間隔である挟持幅をＷ１と狭くして大端部３の左右両側面３ｃ間の厚み程度として左右一対の把持部２５ａ（図６）間で大端部３の両側面を挟持する。大端部３の厚みは受けメタル１０の幅Ｗ（図１３のＢ参照）とほぼ等しい。
【００２６】
逆に、スライドブロック２８が下方移動すると、Ｂに示すように、リンク４２，４３は略水平になり、前後のスライドアーム２６は互いに離反し、クランプアーム２５の把持部２５ａ間における挟持幅Ｗ２は最も広くなり、大端部３の側面から把持部２５ａが離れて非接触となる幅になる。
図中の２８ｂはスライドブロック２８の上部に形成された斜めのストッパ段部であり、スライドブロック２８の上動限界時におけるリンク４２の傾動を規制する。同様に２８ｃは略水平のストッパ段部であり、スライドブロック２８の下動限界時におけるリンク４３の傾動を規制する。各リンク４２、４３の端部はスライドアーム２６及びスライドブロック２８の各対応部肉厚内に形成された凹部内に収容されて軸着される。
【００２７】
図８はメタル装着手段２２のみを示す側面視図である。ブラケット３５の下部３５ａにはスライドレバー３６の上端部がボルト止めされている。スライドレバー３６はシリンダ連結部材３２における底部３２ａの外側を通って所定のストローク分下方移動可能である。スライドレバー３６の下部にはスライドブロック３８が一体化され、左右一対のメタルキャッチ部３０間に位置して、メタル押しモータ３４により上下動自在になっている。ブラケット３５を介してスライドレバー３６を押し下げると、前後のスライドブロック３８間に掛け渡された連結メンバ３９により前後のプッシャー３７が同時に下降して、メタルをメタルキャッチ部３０から大端部側へ押し出すようになっている。
【００２８】
図９は図３の９−９線に沿う断面図である。メタルキャッチシリンダ３１には、ガイド４５上を左右方向にて近接又は離反方向に移動する取付ブラケット４６が設けられ、この取付ブラケット４６に形成された突部４７にメタルキャッチ部３０がボルト止めされている。メタルキャッチ部３０は略半円形の板状部材であり（図３参照）、左右のメタルキャッチ部３０間に半割状の軸受メタル１０の対向する側端部１８（図１３のＢ）を把持する。対向するメタルキャッチ部３０，３０間の幅は例えばエアシリンダで構成されたメタルキャッチシリンダ３１における左右一対の取付ブラケット４６間の間隔によって調整され、広がると軸受メタル１０の幅Ｗより広がり、狭くなるとＷ程度になってメタルキャッチ部３０間で挟持する。但し、軸受メタル１０の押し込み時には、各メタルキャッチ部３０は軸受メタル１０を取付凹部８上に押し込んだ状態に残して大端部３の側面３ｃ（図１２参照）上を下方へ摺動でき、これにより軸受メタル１０の押し込み完了まで確実に位置決めできる。
メタルキャッチ部３０に挟持された軸受メタル１０の開放端１７の上方にプッシャー３７が位置する。
【００２９】
図１０は作業工程を示す。姿勢制御の詳細説明図である図１１及びメタル装着の詳細説明図である図１２とともに工程を説明する。図１０の第１工程Ｐ１及び第２工程Ｐ２ではそれぞれメタル取付装置２０の正面における状態を示し、第３工程Ｐ３以降は正面と側面おける各状態を併せて示す。なお、表示しない側におけるクランプアームの動作も同様もしくは対称に動作する。
【００３０】
第１工程Ｐ１はメタル取付装置２０がコンロッド１の上方へ移動する。このとき対向するメタルキャッチ部３０間には予め軸受メタルを挟持しておく。
この段階ではコンロッド１は大端部３が右Ｒ又は左Ｌのいずれか側へ倒れている。この例ではＲ側に倒れている。この段階のメタル取付装置２０は大端部３の上方に位置せず、前後方向いずれか側へずれているので、左右の姿勢センサ２４により超音波を発して、その反射の相違によりＲ，Ｌはいずれに位置するか検査する。
【００３１】
第２工程Ｐ２は大端部３の検知側（この例ではＲ側）へメタル取付装置２０を移動させる。
第３工程Ｐ３では、メタル取付装置２０を下降させ、クランプアーム２５を大端部３よりも若干下方へ位置させる。大端部３の位置は機種毎に予め座標が明らかになっているので、この座標にしたがって所定位置へ移動させる。またクランプアーム２５間が大端部３の厚みよりも広がっているので、各スライドアーム２６は大端部３の側方を通って下方へ移動することができる。
【００３２】
図１１の上段は第３工程Ｐ３における大端部３と各クランプアーム２５の関係を示し、Ａ１は左右方向、Ｂ１は前後方向を示す。Ａ１に示すように、大端部３の左右方向両側に位置するクランプアーム２５は大端部３と干渉しないだけの間隔をとり、Ｂ１に示すように、クランプアーム２５は大端部３が倒れている側の後部側が大端部３の側面に重なり、その係止突起２５ｂは大端部３の下端部前後に形成された肩部３ａ及び３ｂのうち、後部側の肩部３ｂかその近傍に位置する。なお、前後の係止突起２５ｂの間隔は予め前後の肩部３ａ及び３ｂの間隔に調整しておく。
【００３３】
第４工程Ｐ４では、クランプアーム２５間を狭くして、大端部３の両側を挟んで仮止めする。この状態は図１０のＡ１に仮想線で示す状態であり、把持部２５ａ、２５ａの各内側に設けられて相手側へ突出する係止突起２５ｂがアーム２と干渉する位置まで接近する。Ａ２に示すように、クランプアーム２５は幅方向で大端部３の両側面３ｃに接近して左右から挟持する。大端部３の倒れている側では把持部２５ａの係止突起２５ｂが肩部３ｂに当接し、全４つの係止突起２５ｂ間にアーム２が位置する。
【００３４】
第４工程Ｐ４において上、後部側の各把持部２５ａ、２５ａで大端部３を係止することに続き、メタル取付装置２０が大端部３の倒れている側と反対側のＬ側へ移動してピストン１５の直上へ移動すると、大端部３を直立させる。
この状態は図１１のＡ２及びＢ２に示す状態であり、Ａ２では左右のクランプアーム２５の各把持部２５ａが大端部３の両側面３ｃを挟持し、アーム２が係止突起２５ｂで挟まれる。Ｂ２ではクランプアーム２５の把持部２５ａが大端部３の側面３ｃに重なり、アーム２の左右両側に係止突起２５ｂが位置する。この段階では各係止突起２５ｂは大端部３との係止状態を維持する。
【００３５】
第５工程Ｐ５では、一時的にクランプアーム２５間を幅方向へ微小量広げて、向かい合う係止突起２５ｂの間隔を広げ、大端部３の側面３ｃを移動可能にし、メタル取付装置２０を上方へ移動させ、各係止突起２５ｂを確実に大端部３の肩部３ａ、３ｂへ当接させてから、再びクランプアーム２５間を狭くして大端部３を確実に挟持する。これにより左右の把持部２５ａで両側面３ｃを挟持するとともに、前後の係止突起２５ｂで前後の肩部３ａ及び３ｂを係止することにより、大端部３の取付凹部８における中心位置を正確に位置決めする。
【００３６】
第６工程Ｐ６では軸受メタルを装着する。まず予め軸受メタル１０を挟持しているメタルキャッチ部３０を下降させ、軸受メタル１０をメタル取付凹部８へ圧入して取付けてから、幅方向のメタルキャッチ部３０間を開き、かつクランプアーム２５間を幅方向へ開いて大端部３を解放し、メタル取付装置２０を当初位置へ戻す。
【００３７】
図１２はメタル取付工程を詳細に示し、Ａ１及びＢ１は軸受メタル１０を押し込む前の状態であり、直立して位置決めされた大端部３に対して取付凹部８の直上へ軸受メタル１０を配置する。取付凹部８の幅と軸受メタル１０の幅Ｗは一致し、幅方向におけるメタルキャッチ部３０の間隔もＷとほぼ一致する。このため、メタルキャッチ部３０は軸受メタル１０の押し込み時に大端部３の側面３ｃの上を摺接可能になる。
【００３８】
図１２のＡ２及びＢ２は押し込み状態であり、メタルキャッチ部３０は大端部３の側面３ｃ上にあり、軸受メタル１０が取付凹部８に嵌合する。このとき大端部３が直立し、取付凹部８が真上を向いて開放されているので、軸受メタル１０を直上から容易に押し込むことができる。しかも、下方から肩部３ａ及び３ｂを係止突起２５ｂで支持しているため、把持部２５ａにより大端部３を直立させて支持したままの状態で、軸受メタル１０の押し込み荷重を受け止めることができる。そこでＢ２に示すように、キャッチッシリンダ３１により一体のプッシャー３７で両開放端１７を押し込んで軸受メタル１０を完全に押し込むと、両開放端１７を容易に押し込んで装着が完了する。このとき、取付時の最大荷重は開放端１７の押し込み時にかかるが、開放端１７と取付凹部８の両端部との接触はほぼ接線方向となるので、開放端１７近傍部と取付凹部８との接触による傷の発生を極力低減させることができる。
【００３９】
次に、本実施例の作用を説明する。まずメタル取付装置が、姿勢制御手段２１を備えるため、クランクケース１９に対してコンロッド１の大端部３側が揺動自在になるので、軸受メタル１０を取付ける前の当初状態で、クランクシャフト１２の両側へバラバラに倒れた状態のものが混在していても、姿勢センサ２４にて大端部３が倒れている側を検出し、係止部であるクランプアーム２５にて大端部３を係止して直立状態になるよう起こして姿勢を正すので、以後の軸受メタル１０を装着する方向が一定する。このため従来では困難であった完全自動化が可能になった。
【００４０】
また、上記姿勢制御手段２１に対してメタル装着手段２２を一体化したので、姿勢制御手段２１により大端部３を所定の姿勢に保持すると、直ちにメタル装着手段２２で軸受メタル１０の装着が可能になり、単一の装置で姿勢制御と軸受メタル１０の装着を継続して行うことができるようになり、軸受メタル１０の装着作業を効率化できる。
しかも、姿勢制御手段２１により取付凹部８を直上に向けた直立状態で支持するので、メタル装着手段２２は取付凹部８の直上より軸受メタル１０を取付面へ押し込むだけで簡単に装着できる。
【００４１】
さらに、メタル装着手段２２が軸受メタル１０の側端部１８を挟持するメタルキャッチ部３０を備えるので、メタルキャッチ部３０で軸受メタル１０の側端部１８中央を挟持して取付凹部８を押し込むと、メタルキャッチ部３０は軸受メタル１０を取付凹部８へ押し込んだ状態で大端部３の側面３ｃを摺動するので、軸受メタル１０を容易かつ確実に取付けでき、しかも複雑な構造を必要としない。
【００４２】
そのうえ、軸受メタル１０の両開放端１７を上方から押し込むプッシャー３７を備えるので、プッシャー３７により押し込み完了時直前においてのみ両開放端１７へ力を加えて押し込むだけで取付けできるから、押し込むための力は比較的小さなもので済み、接線方向からスムーズな装着を可能になり、押し込み時の傷が付きにくく、カム機構のような駆動機構を有する複雑な構造も不要にすることができる。
【００４３】
なお、本願発明は上記の各実施例に限定されるものではなく、発明の原理内において種々に変形や応用が可能である。例えば、メタル装着手段２２側の構造等の理由により必要があれば、大端部３の姿勢保持は直立状態でなく横向きや任意角度に傾かせることもできる。このようにしても軸受メタル１０の押し込み方向が一定するので自動化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例装置によるメタル装着を概略的に示す斜視図
【図２】上記の要部拡大図
【図３】メタル取付装置の正面図
【図４】メタル取付装置の側面図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４から枠体を除いて内部を示す図
【図７】スライドアームの動作説明図
【図８】メタル装着手段の側面図
【図９】図３の９−９線断面図
【図１０】作業工程図
【図１１】姿勢制御工程の詳細説明図
【図１２】メタル装着工程の詳細説明図
【図１３】コンロッド及び軸受メタルを示す図
【符号の説明】
【００４５】
１：コンロッド、３：大端部、８：取付面、１０：軸受メタル、１９：クランクケース、２０：メタル取付装置、２１：姿勢制御手段、２２：メタル装着手段、２５：クランプアーム、３０：メタルキャッチ部
【図１】
2008229746.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008229746.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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