(57)【要約】【課題】  硬貨処理装置において、硬貨回収部への回収時間を短縮させるとともに、金種毎に回収できるようにし使い勝手を向上させる。【解決手段】  コインホッパー５Ａと搬送ベルトの水平部１８ａとの間には、金庫８に連通された硬貨回収用空間３０Ａが設けられている。硬貨回収用空間３０Ａには、この硬貨回収用空間３０Ａの上方を閉鎖・開放するフラッパ３５Ａが設けられており、フラッパ３５Ａは図示を省略した駆動手段によって時計・反時計方向に回動する。硬貨の払い出しをする場合は、フラッパ３５Ａによって硬貨回収用空間３０Ａの上方が閉鎖される。一方、金庫８内に硬貨を回収する場合は、フラッパ３５Ａによる硬貨回収用空間３０Ａの上方の閉鎖を解除して開放する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を投入する硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入された硬貨を選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別された硬貨を金種毎に蓄積する複数の硬貨蓄積部と、これら硬貨蓄積部から払い出された硬貨を硬貨払い出し部に搬送する搬送手段と、前記硬貨蓄積部から払い出された硬貨を回収する硬貨回収部とを備え、前記硬貨蓄積部から払い出された硬貨を前記搬送手段と前記硬貨回収部とに選択的に振り分ける振分手段を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨回収部を前記硬貨蓄積部の下方に設け、これら硬貨回収部と硬貨蓄積部との間に前記振分手段を設け、この振分手段は硬貨回収部と硬貨蓄積部との間を開放または閉鎖するように回動自在に支持されたフラッパとこのフラッパを回動させる駆動手段とによって構成したことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨回収部に前記複数の硬貨蓄積部のそれぞれに対応して金種毎に硬貨を仕切る仕切りを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機やワンマンバス等で使用される硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨処理装置としては、投入された硬貨を選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部によって選別された硬貨を金種毎に収納するコインホッパーと、このコインホッパーから払い出された硬貨を硬貨払い出し部と硬貨回収部とに選択的に搬送する搬送ベルトとを備えたものがある。このような構成において、搬送ベルトを一方向に走行させることにより、コインホッパーから搬送ベルト上に排出された硬貨を硬貨払い出し部に搬送し、搬送ベルトを他方向に走行させることにより硬貨を硬貨回収部に搬送している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２６００５５号公報（段落「０００３」、「００１２」および「００１３」、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の硬貨処理装置においては、硬貨回収部に硬貨を回収するに当たっては硬貨を一旦搬送ベルト上に移載し、しかる後搬送ベルトを走行させることによって搬送しているため、搬送ベルトを走行させる分だけ回収に要する時間が余計にかかるという問題があった。特に、金種が多くなるとその分だけ搬送ベルトが長くなるから回収に余計時間がかかっていた。また、硬貨回収部に回収される硬貨は金種毎に回収できる構造ではないから、回収後に人手によって金種毎に選り分ける作業が必要になるため使い勝手が悪いといった問題もある。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、硬貨回収部への回収時間を短縮させるとともに、金種毎に回収できるようにし使い勝手を向上させた硬貨処理装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を投入する硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入された硬貨を選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別された硬貨を金種毎に蓄積する複数の硬貨蓄積部と、これら硬貨蓄積部から払い出された硬貨を硬貨払い出し部に搬送する搬送手段と、前記硬貨蓄積部から払い出された硬貨を回収する硬貨回収部とを備え、前記硬貨蓄積部から払い出された硬貨を前記搬送手段と前記硬貨回収部とに選択的に振り分ける振分手段を設けたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記硬貨回収部を前記硬貨蓄積部の下方に設け、これら硬貨回収部と硬貨蓄積部との間に前記振分手段を設け、この振分手段は硬貨回収部と硬貨蓄積部との間を開放または閉鎖するように回動自在に支持されたフラッパとこのフラッパを回動させる駆動手段とによって構成したものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記硬貨回収部に前記複数の硬貨蓄積部のそれぞれに対応して金種毎に硬貨を仕切る仕切りを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、硬貨を回収する際に搬送ベルトによって搬送することなく、硬貨蓄積部から硬貨回収部に直接回収することができるため硬貨の回収時間を短縮することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明によれば、金種毎に硬貨を回収することができるため、回収後に硬貨を選り分ける作業が不要になるから使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨処理装置の側面図、図２および図３は図１におけるII矢視図であって、図２は硬貨の払い出しをしている状態を示し、図３は硬貨の回収をしている状態を示し、図４は図１におけるIV矢視図、図５は図４におけるV-V 線断面図、図６は図４におけるVI-VI 線断面図である。
【００１１】
図１に全体を符号１で示す硬貨処理装置は、硬貨２を投入する硬貨投入口３と、この硬貨投入口３から投入された硬貨２を選別する硬貨選別部４と、この硬貨選別部４で選別された硬貨２を金種毎に蓄積する複数の硬貨蓄積部としてのコインホッパー５Ａないし５Ｆと、これらコインホッパー５Ａないし５Ｆから払い出された硬貨２を硬貨払い出し部６に搬送する搬送手段７と、コインホッパー５Ａないし５Ｆから払い出された硬貨２を回収する硬貨回収部としての金庫８とから概ね構成されている。
【００１２】
１０は硬貨処理装置１の前板であって、硬貨投入口３とこの硬貨投入口３の下方に硬貨払い出し部６とが設けられている。硬貨投入口３から投入された硬貨２は硬貨通路１１によって案内されて硬貨選別部４に導入される。硬貨選別部４は導入される硬貨２の材質を選別し、１円硬貨２Ａ、５円硬貨２Ｂ、１０円硬貨２Ｃ、５０円硬貨２Ｄ、１００円硬貨２Ｅ、５００円硬貨２Ｆおよび疑似硬貨２Ｇを選別する。
【００１３】
硬貨選別部４において選別された１円硬貨２Ａ、５円硬貨２Ｂ、１０円硬貨２Ｃ、５０円硬貨２Ｄ、１００円硬貨２Ｅ、５００円硬貨２Ｆのそれぞれは、シュータ１２Ａないし１２Ｆによって、硬貨処理装置１の筺体に固定されている機台１３上に立設された各コインホッパー５Ａないし５Ｆに導入されて蓄積される。コインホッパー５Ａないし５Ｆは上下が開口した略角筒状に形成されており、下側の開口は貫通孔が設けられた円盤（いずれも図示せず）によって閉塞され、この円盤を回転させることにより、硬貨２Ａないし２Ｆが貫通孔を通って１枚ずつコインホッパー５Ａないし５Ｆから排出されるように構成されている。排出された硬貨２Ａないし２Ｆは、図２に示すように案内部材１４Ａないし１４Ｆ（案内部材１４Ｂないし１４Ｆは図示せず）によって、後述する振分手段として機能するフラッパ３５Ａないし３５Ｆ上を滑落して搬送手段としての搬送ベルト１８上に落下する。図１において、硬貨選別部４において、疑似と判定された疑似硬貨２Ｇは、シュータ１２Ｇを通って搬送ベルト１８上に落下する。
【００１４】
図２において、１５，１６は互いに対向するように機台１３に立設された対向板であって、コインホッパー５Ａ側に設けられた対向板１５には、硬貨２Ａないし２Ｆが通過する窓１５Ａないし１５Ｆ（窓１５Ｂないし１５Ｆは図示せず）が設けられている。これら対向板１５，１６間には、図１に示すように搬送手段７を構成する搬送ベルト１８と従動ベルト１９とが設けられている。搬送ベルト１８は、対向板１５，１６間に回転自在に支持された駆動ローラ２０と２個のピンチローラ２１，２２とに張架されており、ピンチローラ２１，２２間に張架された水平部１８ａと、駆動ローラ２０とピンチローラ２１との間に張架された鉛直部１８ｂとによって形成されている。
【００１５】
従動ベルト１９は対向板１５，１６に回転自在に支持された２個のピンチローラ２３，２４間に張架されており、この従動ベルト１９と搬送ベルト１８の鉛直部１８ｂとは４個のテンションローラ２５によって対接している。２７は一方の対向板１６に取り付けられたモータであって、このモータ２７の出力軸に軸着されたプーリ２８と駆動ローラ２３間にはベルト２９が張架されている。したがって、モータ２７を駆動しプーリ２８を図中反時計方向に回転させることにより、搬送ベルト１８の水平部１８ａは矢印Ａ方向に走行し、鉛直部１８ｂは矢印Ｂ方向に走行する。
【００１６】
図２において、３０は他方の対向板１５とコインホッパー５Ａないし５Ｆ間に形成された硬貨回収用空間であって、５個の仕切壁３１Ａないし３１Ｅ（仕切壁３１Ｂないし３１Ｅは図示せず）によって、コインホッパー５Ａないし５Ｆに対応した６個の硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆ（硬貨回収用空間３０Ｂないし３０Ｆは図示せず）が設けられている。これら硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆの下方には金庫８が設けられており、この金庫８内は、図１に示すように５個の仕切り３２Ａないし３２Ｅによって６個の金種別回収部８Ａないし８Ｆが形成されている。これら金種別回収部８Ａないし８Ｆには、硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆ内を落下する１円硬貨２Ａ、５円硬貨２Ｂ、１０円硬貨２Ｃ、５０円硬貨２Ｄ、１００円硬貨２Ｅ、５００円硬貨２Ｆのそれぞれが収納されるように構成されている。
【００１７】
図１において、３５Ａないし３５Ｆは、各硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆに設けられたフラッパであって、駆動手段としてのソレノイド３６の駆動によって回動する回動軸４０と一体的に回動する。すなわち、ソレノイド３６のロッド３６ａには、図５に示すように第１のレバー３７の一端部が枢着されており、この第１のレバー３７の他端部には、仕切壁３１Ａに植設された軸３８に回動自在に支持された第２のレバー３９の一端部が枢着されている。回動軸４０は５個の仕切壁３１Ａないし３１Ｅに回動自在に支持されており、この回動軸４０には各フラッパ３５Ａないし３５Ｆの一端部が軸着されている。
【００１８】
回動軸４０の一端には、図４に示すように第３のレバー４１の一端部が軸着されており、この第３のレバー４１に植設されたピン４２は、図５に示すように第２のレバー３９の他端部に設けた長孔３９ａ内に係入されている。ピン４２には引張りコイルばね４３が懸架されており、この引張りコイルばね４３の引張力によって、第２のレバー３９は軸３８を回動中心として図中時計方向に付勢されている。４４，４５は第３のレバー４１を検出するセンサであって、図６（Ａ）に示すようにフラッパ３５Ａないし３５Ｆが硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆの上方を閉鎖すると、センサ４４が第３のレバー４１を検出する。一方、同図（Ｂ）に示すようにフラッパ３５Ａないし３５Ｆが硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆの上方を開放すると、センサ４５が第３のレバー４１を検出する。
【００１９】
このような構成において、ソレノイド３６が被駆動状態のときは、図５（Ａ）に示すように第２のレバー３９が引張りコイルばね４３の引張力によって軸３８を回動中心として図中時計方向に回動する。この回動は、第２のレバー３９の長孔３９ａ、ピン４２および第３のレバー４１を介して、回動軸４０を図６（Ａ）に示すように図中時計方向に回動させるため、フラッパ３５Ａないし３５Ｆが硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆの上方を閉鎖する。
【００２０】
一方、ソレノイド３６を駆動し、図５（Ｂ）に示すようにロッド３６ａを後退させることにより、第１のレバー３７を介して第２のレバー３９が、引張りコイルばね４３の引張力に抗して軸３８が回動中心として反時計方向に回動する。この回動は、第２のレバー３９の長孔３９ａ、ピン４２および第３のレバー４１を介して、回動軸４０を図６（Ｂ）に示すように図中反時計方向に回動させるため、フラッパ３５Ａないし３５Ｆによって閉鎖されていた硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆの上方が開放される。
【００２１】
次に、このような構成の硬貨処理装置１における硬貨処理動作について説明する。先ず、硬貨投入口３から投入された硬貨を各コインホッパー５Ａないし５Ｆに蓄積する動作について説明する。予め、ソレノイド３６を非駆動状態とし、図５（Ａ）に示すようにフラッパ３５Ａないし３５Ｆによって 硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆの上方を閉鎖しておく。この状態で、図１に示すように硬貨２が硬貨投入口３から投入されると、投入された硬貨２は硬貨通路１１によって硬貨選別部４に導入され、この硬貨選別部４によって１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆに選別される。選別された各１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆは、各シュータ１２Ａないし１２Ｆを通って各コインホッパー５Ａないし５Ｆに蓄積される。
【００２２】
硬貨選別部４において投入された硬貨２が疑似であると判定されると、その疑似硬貨２Ｇはシュータ１２Ｇを通って搬送ベルト１８の水平部１８ａ上に落下する。水平部１８ａ上への落下が図示を省略したセンサによって検知されると、モータ２８が駆動し、搬送ベルト１８の水平部１８ａが矢印Ａ方向に走行するため、疑似硬貨２Ｇは水平部１８ａによって矢印Ａ方向に搬送される。疑似硬貨２Ｇが搬送ベルト１８の鉛直部１８ｂと従動ベルト１９の対接部まで搬送されると、これら鉛直部１８ｂと従動ベルト１９とによって挟持され、矢印Ｂ方向に搬送される。疑似硬貨２Ｇが駆動ローラ２０まで搬送されると、鉛直部１８ｂと従動ベルト１９とによる挟持が解除され、疑似硬貨２Ｇは自重によって落下し、硬貨払い出し部６から排出される。
【００２３】
次に、各コインホッパー５Ａないし５Ｆに蓄積されている硬貨２Ａないし２Ｆを、所定の金額だけ硬貨払い出し部６から払い出す動作について説明する。予め、各コインホッパー５Ａないし５Ｆには、所定枚数の１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆが蓄積されている。この状態で、硬貨処理装置１の図示を省略した制御部から、払い出しの金額に応じて各コインホッパー５Ａないし５Ｆから排出する硬貨の枚数を指示する制御信号が送出される。各コインホッパー５Ａないし５Ｆから排出される所定枚数の各１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆは、図２に示すように各フラッパ３５Ａないし３５Ｆに案内されて、対向板１５の各窓１５Ａないし１５Ｆから搬送ベルト１８の水平部１８ａ上に落下する。
【００２４】
水平部１８ａ上への落下が図示を省略したセンサによって検知されると、モータ２８が駆動し、搬送ベルト１８の水平部１８ａが矢印Ａ方向に走行するため、１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆは水平部１８ａによって矢印Ａ方向に搬送される。１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆが搬送ベルト１８の鉛直部１８ｂと従動ベルト１９の対接部まで搬送されると、これら鉛直部１８ｂと従動ベルト１９とによって挟持され、矢印Ｂ方向に搬送される。１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆが駆動ローラ２０まで搬送されると、鉛直部１８ｂと従動ベルト１９とによる挟持が解除され、１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆは自重によって落下し、硬貨払い出し部６から払い出される。
【００２５】
次に、各コインホッパー５Ａないし５Ｆに蓄積されている１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆをすべて金庫８内に回収するための動作について説明する。先ず、ソレノイド３６を駆動し、図６（Ｂ）に示すようにフラッパ３５Ａないし３５Ｆによって閉鎖されていた硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆの上方を開放する。このとき、図３に示すようにフラッパ３５Ａないし３５Ｆによって、対向板１５の各窓１５Ａないし１５Ｆが閉鎖される。また、第３のレバー４１を検出するセンサ４５の検出信号により、硬貨処理装置１の制御部から、各コインホッパー５Ａないし５Ｆに蓄積されているすべての１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆを排出する制御信号が送出される。
【００２６】
各コインホッパー５Ａないし５Ｆから排出される１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆは、図３に示すように、各案内部材１４Ａないし１４Ｆを通過後、各硬貨回収用空間３０Ａないし３０Ｆ内を自重によって落下し金庫８内に回収される。このように、硬貨２を搬送ベルト１８によって搬送することなく、硬貨２の自重によって直接金庫８内に回収するようにしたため回収時間が短縮される。また、回収される各１円硬貨２Ａないし５００円硬貨２Ｆは、金庫８内に設けられた仕切り３２Ａないし３２Ｅによって、各金種別回収部８Ａないし８Ｆに回収されるため、回収後に金種毎の選り分け作業が不要になるから使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る硬貨処理装置の側面図である。
【図２】図１におけるII矢視図であって、硬貨の払い出しをしている状態を示す。
【図３】図１におけるII矢視図であって、硬貨の回収をしている状態を示す。
【図４】図１におけるIV矢視図である。
【図５】図４におけるV-V 線断面図である。
【図６】図４におけるVI-VI 線断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…硬貨処理装置、２…硬貨、２Ａ…１円硬貨、２Ｂ…５円硬貨、２Ｃ…１０円硬貨、２Ｄ…５０円硬貨、２Ｅ…１００円硬貨、２Ｆ…５００円硬貨、３…硬貨投入口、４…硬貨選別部、５Ａないし５Ｆ…コインホッパー、６…硬貨払い出し部、７…搬送手段、８…金庫（硬貨回収部）、８Ａないし８Ｆ…金種別回収部、１８…搬送ベルト、１８ａ…水平部、１８ｂ…鉛直部、１９…従動ベルト、３０Ａなし３０Ｆ…硬貨回収用空間、３２Ａないし３２Ｅ…仕切り、３５Ａないし３５Ｆ…フラッパ（振分手段）、３６…ソレノイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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