(57)【要約】【課題】ハンドル支柱を機体前方へ折り畳む事が可能な構造を有する歩行型作業車について、より安全で、運搬・格納のしやすいものを提供する。【解決手段】歩行型作業車のハンドル支柱部に、支柱固定具１４と、ハンドル支柱摺動部１５と、回動機構となる回動可能な回動ヒンジ１８と、折り畳み機構となる折り畳み可能な折り畳みヒンジ２１と、を設け、ハンドル支柱１１を折り畳む際、ハンドル支柱長軸線上で１８０度回動させた後、機体前方に回動させ固定することを可能にした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル支柱後部の左右に把持部を備えたハンドルを有する歩行型作業車において、左右把持部をハンドル支柱の長軸線上で１８０度回動可能にする回動機構と、該ハンドル支柱の中途部で前方に折り畳み可能にする折り畳み機構と、作業状態と折り畳み状態に固定解除自在に構成する固定解除機構とを具備することを特徴とする歩行型作業車。
【請求項２】
前記ハンドル支柱を、ハンドル支柱基部と、該ハンドル支柱基部の後部で回動と折り畳みが可能に連結されたハンドル支柱回動部と、該ハンドル支柱基部と該ハンドル支柱回動部とに亘って摺動可能に構成されたハンドル支柱摺動部と、で構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型作業車。
【請求項３】
前記回動機構となる回動可能な回動ヒンジと、前記折り畳み機構となる折り畳み可能な折り畳みヒンジとを具備するハンドル曲折部を、前記ハンドル支柱の中途部に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型作業車。
【請求項４】
上記ハンドル支柱回動部を前方に折り畳んだ状態において、該支柱回動部を水平に固定可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の歩行型作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機等の歩行型作業車におけるハンドル折り畳み構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型作業車の運搬、格納等を簡易に行うことができるようにするため、歩行型作業車の機体後上方に向かって突出するハンドル支柱を、該支柱の中途部で前方に折り畳み可能にする構造は公知となっている（例えば特許文献１参照）。また、ハンドル支柱を折り畳んだ状態で機体を運搬する際に把持可能な補助ハンドルを設けた歩行型作業車が公知となっている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−８２６７４号公報
【特許文献２】特開２００４−９７１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された歩行型作業車は、ハンドル支柱は機体後上方に向かって突出され、その把持部は握りやすいようにハンドル支柱の後部から機体後方に向かって曲折されている。このためハンドル支柱を前方に折り畳むと、該把持部が機体から上方に突出した状態となり、運搬、格納時に何かに接触したり、誤って引っ掛かったりする恐れがある。また、特許文献２に記載された歩行型作業車は、ハンドル支柱を折り畳んだ状態で運搬する際に把持可能な補助ハンドルを具備している。そのため、部品点数が増加し、構造が複雑化するという欠点がある。また、ハンドルを作業位置と折り畳み位置で固定するにはボルトを締め付ける等の操作が必要で煩雑であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ハンドル支柱後部の左右に把持部を備えたハンドルを有する歩行型作業車において、左右把持部をハンドル支柱の長軸線上で１８０度回動可能にする回動機構と、該ハンドル支柱の中途部で前方に折り畳み可能にする折り畳み機構と、作業状態と折り畳み状態に固定解除自在に構成する固定解除機構とを具備するものである。
【０００６】
請求項２においては、前記ハンドル支柱を、ハンドル支柱基部と、該ハンドル支柱基部の後部で回動と折り畳みが可能に連結されたハンドル支柱回動部と、該ハンドル支柱基部と該ハンドル支柱回動部とに亘って摺動可能に構成されたハンドル支柱摺動部と、で構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記回動機構となる回動可能な回動ヒンジと、前記折り畳み機構となる折り畳み可能な折り畳みヒンジとを具備するハンドル曲折部を、前記ハンドル支柱の中途部に設けたものである。
【０００８】
請求項４においては、上記ハンドル支柱回動部を前方に折り畳んだ状態において、該支柱回動部を水平に固定可能であるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１又は請求項２又は請求項３の如く構成することで、ハンドル支柱回動部をハンドル支柱の長軸線上で１８０度回動したのちに前方へ折り畳むことが可能となり、その状態において、ハンドル支柱の把持部は下方に曲折することになる。これにより、該把持部が機体上方へ突出することがなくなり、運搬や格納時に該把持部が何かに接触したり誤って引っ掛かることが無くなる。
【００１１】
また、請求項４の如く構成することで、折り畳んだ状態で固定されたハンドル支柱回動部を持つことができ、運搬する際に把持可能な補助ハンドルを別途具備する必要が無くなる。これにより部品点数を減少させ、構造を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１、図２及び図３を用いて、本発明に係る歩行型作業機の一例である管理機の全体構成について説明する。
管理機１はエンジン台２上の前部（図中矢印方向Ａを前方として、前後左右を規定する）にエンジンＥを搭載し、該エンジンＥの上部に燃料タンク３が載置されている。また、エンジンＥの左右一側にはエンジンＥを始動するためのリコイルスタータ４が具備されている。該リコイルスタータ４の後部にはキャブレター５を配設し、他側の側部にはマフラー６とエンジンＥから動力を出力する出力軸１０を突出し、該出力軸１０より伝動ケース７内のＶベルト（図示せず）を介してミッションケース８に動力を伝動して、後述する車軸４２及び耕耘爪４０を駆動する構造となっている。
【００１４】
また、エンジン台２の下方に前記ミッションケース８を突設し、該ミッションケース８の下端に車軸４２を軸支し、該車軸４２の軸上に複数本の耕耘爪４０・４０・・・が植設されている。そして、前記車軸４２の両端部には、ゲージホイール９が固設されている。また、前記耕耘爪４０・４０・・・の回動軌跡上方は、平面視略Ｕ字状である耕耘カバー４１により覆われ、該耕耘カバー４１は前記エンジン台２の周囲に取り付けられ、耕耘した土を巻き上げないようにしている。
【００１５】
そして、図２及び図３に示すようにエンジン台２上に載置しているエンジンＥ、燃料タンク３、リコイルスタータ４、キャブレター５、マフラー６及び伝動ケース７等は、ボンネット４５により覆われており、内部を保護して埃等の侵入もできるだけ防ぎ、騒音も小さくなるようにしている。
【００１６】
また、ミッションケース８の中途部近傍からハンドル支柱１１が斜め後方に延出されており、該ハンドル支柱１１上端より斜め後方に平面視Ｖ字状であるハンドル３０が延設されている。また、ハンドル３０の後部には把持部であるグリップ３１・３１が設けられており、該グリップ３１・３１の一方（本実施例では、左側）の下方には、クラッチレバー３２が配設されている。また、前記ハンドル支柱１１の中途部には、抵抗棒４３を前後方向に回動可能に枢支している。
【００１７】
前記クラッチレバー３２は、図示せぬクラッチワイヤーを介して伝導ケース７内のテンションアーム（図示せず）と連結されている。これにより、クラッチレバー３２の「入」「切」操作でベルトテンションクラッチ（図示せず）がＯＮ・ＯＦＦされ、エンジンＥからの動力をミッションケース８へ伝達したり、切断したりできるようにしている。
【００１８】
次に、図４及び図５を用いて、本発明に係る歩行型作業機のハンドル支柱の構成について説明する。
【００１９】
左右に把持部（グリップ）３１を備えたハンドル３０を有する歩行型作業車において、左右把持部３１をハンドル支柱１１の長軸線上で１８０度回動可能にする回動機構と、該支柱を中途部で前方に折り畳み可能にする折り畳み機構と、作業状態と折り畳み状態において該支柱を固定解除自在に構成する固定解除機構とを具備している。
つまり、図４に示すように、ハンドル支柱１１は、主としてハンドル支柱基部１２と、ハンドル支柱折曲部２０と、ハンドル支柱回動部１９と、ハンドル支柱摺動部１５等を備えている。
【００２０】
ハンドル支柱基部１２の前端はミッションケース８に固設される。ハンドル支柱折曲部２０は折り畳み機構となる折り畳みヒンジ２１を具備し、ハンドル支柱基部１２に対してハンドル支柱回動部１９は折り畳みヒンジ２１を介して前方へ折り畳み可能に枢設されている。つまり、折り畳みヒンジ２１は左右方向の回転軸を備えて、ハンドル支柱回動部１９を前方に回動可能としている。
【００２１】
ハンドル支柱回動部１９はその前端部に回動機構となる回動ヒンジ１８を具備する。該回動ヒンジ１８は、ハンドル支柱１１の長軸線上で該長軸と直交する方向に回動可能な部材である。ハンドル支柱回動部１９は、ハンドル支柱折曲部２０を介してハンドル支柱基部１２に枢設されており、ハンドル支柱回動部１９はハンドル支柱１１の長軸線上で回動可能である。つまり、ハンドル支柱回動部１９は、回動ヒンジ１８により、ハンドル支柱基部１２（折り畳みヒンジ２１）に対してハンドル支柱１１の長軸線上で回動可能としている。
【００２２】
固定解除機構はハンドル支柱摺動部１５と、突起部材１３・１６に設ける孔１３ａ・１６ａと、支柱固定具１４等を備える。該ハンドル支柱摺動部１５は中空の部材であり、その内周面は、ハンドル支柱基部１２と、ハンドル支柱折曲部２０と、ハンドル支柱回動部１９と、の外周面に摺接されている。つまり、ハンドル支柱摺動部１５の内周形状は、ハンドル支柱基部１２の後部１２ａとハンドル支柱折曲部２０とハンドル支柱回動部１９のそれぞれの外周形状に合わせた形状として軸心方向に摺動可能に外嵌している。また、ハンドル支柱摺動部１５は、ハンドル支柱基部１２の後部からハンドル支柱回動部１９の前部に亘るだけの十分な長軸方向長さを有している。
【００２３】
図４及び図５に示すように、ハンドル支柱基部１２の後部１２ａの前部において、ハンドル支柱基部１２の後下面には、板状の側面視略三角形状の突起部材１３が一体的に設けられて下方に突出され、該突起部材１３の中央部に開口された孔１３ａには、略コ字状に棒材を折り曲げて形成した支柱固定具１４の一端部１４ｂが枢設され、一端部１４ｂの先端に抜け止め１４ｃが形成されている。また、突起部材１３と同一形状の突起部材１６がハンドル支柱摺動部１５の後下面にも一体的に設けられて下方に突出され、突起部材１６の中央部には、孔１３ａと同様の大きさの孔１６ａが開口されている。
【００２４】
なお、本発明の実施の一形態として、ハンドル支柱回動部１９側に回動ヒンジ１８を設けたが、ハンドル支柱折曲部２０側に設けることも可能である。また、支柱固定具１４は棒材で構成したが、プレートが構成し、突起部材１３・１６にピンを側方に突設する構成とすることも可能であり、支柱固定具１４は突起部材１６に係止する構成であってもよく、本発明は本実施例のものには限定されず、支柱固定具１４によりハンドル支柱摺動部１５の摺動と回動が制止される構成であれば良い。
【００２５】
次に、以上のように構成されるハンドル支柱部の回動機構と折り畳み機構と固定解除機構について説明する。
【００２６】
図１や図６（ａ）に示すように、管理機による農作業等の時には、ハンドル支柱摺動部１５は、ハンドル支柱摺動部１５の前部１５ａがハンドル支柱基部１２の後部１２ａに嵌合する位置にあり、支柱固定具１４の一端部１４ａを突起部材１６に空けられた孔１６ａに挿通することでその位置に固定される。
【００２７】
この時、ハンドル支柱摺動部１５はハンドル支柱基部１２とハンドル支柱回動部１９に跨がって嵌合し、支柱固定具１４により同一軸線上に固定される。そのため、回動ヒンジ１８と折り畳みヒンジ２１の回動は制止され、作業時に誤ってハンドル支柱１１が回動することは無い。なお、回動ヒンジ１８で回動できないように、ハンドル支柱摺動部１５とハンドル支柱基部１２の後部１２ａとハンドル支柱回動部１９は多角形（五角形）のパイプで形成している。
【００２８】
図６（ｂ）に示すように、ハンドル支柱１１を折り畳む場合、まず支柱固定具１４の一端部１４ａを孔１６ａから抜脱する。これにより、ハンドル支柱摺動部１５は摺動可能となるので、摺動部１５をハンドル側に向かって摺動させる。ハンドル支柱摺動部１５をハンドル支柱折曲部２０に摺接しない位置までハンドル側に摺動させた時点で、回動ヒンジ１８は回動可能となる。
【００２９】
図４及び図６（ｂ）に示すように、この位置で、ハンドル支柱摺動部１５の上面に当接するストッパー１７を、ハンドル支柱回動部１９に設ける。これによって、ハンドル支柱摺動部１５の摺動範囲を規制し、操作性を向上させることができる。
【００３０】
この状態で、図６（ｃ）に示すように、回動ヒンジ１８によりハンドル支柱摺動部１５及びハンドル支柱回動部１９をハンドル支柱長軸線上で１８０度回転させる。
【００３１】
なお、本実施例では、クラッチワイヤーや配線等がハンドル支柱１１内を通る事を想定しているため、例えばハンドル支柱長軸線上での回動範囲を図６（ｂ）に示す状態から左右１８０度以内に規制し、回動により前記ワイヤー等が損傷するのを防止するのが好ましい。
【００３２】
次に、図６（ｄ）に示すように、折り畳みヒンジ２１の回転軸を中心にハンドル支柱回動部１９を機体前方に向かって回動させる。この時、突起部材１６の後下斜面１６ｂとハンドル支柱基部１２の前面１２ｂとが当接する位置で回動は制止される。ハンドル支柱部は、この位置でハンドル支柱回動部１９が略水平となり、この位置で支柱固定具１４の一端部１４ａを突起部材１６に開口された孔１６ａに挿通し、ハンドル支柱１１を折り畳んだ状態で固定することができる。つまり、この折り畳んだ状態で、突起部材１６に開口された孔１６ａと孔１３ａの間の距離は、支柱固定具１４の一端部１４ａと他端部１４ｂの間の距離と等しく、また、ハンドル支柱基部１２とハンドル支柱回動部１９を一直線上に伸ばした前記作業状態〔図６（ａ）〕における孔１６ａと孔１３ａの間の距離と等しくなるように構成されている。
【００３３】
ハンドル支柱１１を伸ばす手順は、上記手順の逆となる。
以上のように、ハンドル支柱１１を作業位置と収納位置に回動して固定するときに、同じ孔１６ａと１３ａと支柱固定具１４を使用して、ボルト等の締め付け操作することなく、支柱固定具１４の抜き挿し操作だけで容易に固定することができる。
【００３４】
なお、図５に示すように、本発明の実施の一形態であるハンドル支柱部の構成においては、支柱固定具１４の一端部１４ｂの長さを、他端１４ａの長さよりも長くし、一端部１４ｂの先端付近に抜け止め１４ｃを設けた。これにより、支柱固定具１４を左右一側方（本実施例では左側）へ引き出すことで、一端部１４ａを他の部材に引っ掛けること無く、支柱固定具１４は一端部１４ｂを軸として３６０度回動可能となる（図５に示す二点鎖線位置）。これにより、支柱固定具１４の一端部１４ｂを孔１３ａに挿通したままで、ハンドル支柱摺動部１５の固定解除操作が可能となり、紛失防止効果がある。
【００３５】
また、図７に示すように、ハンドル支柱部を折り畳む際にハンドル支柱回動部１９をハンドル支柱長軸線上で１８０度回転させたことにより、ハンドル３０、グリップ３１、クラッチレバー３２が機体下方に向かって曲折する形状となる。これにより、機体から上方に突出する部分が無くなるため、管理機１の運搬や格納時に何かに接触したり、誤って引っ掛かったりする恐れが無くなる。
【００３６】
また、折り畳みヒンジ２１の地上からの高さＨ１は、本体、本実施例ではエンジンＥを覆うボンネット４５の最上部の高さＨ２よりも高くなる（Ｈ１＞Ｈ２）ように構成しているので、ハンドル支柱１１を固定するときには、ボンネット４５よりも高い位置で水平に固定することができる。よって、運搬時にはハンドル支柱回動部１９を容易に把持し、管理機１を持ち上げることができる。これにより、ハンドル支柱を折り畳んだ状態で運搬する際に把持可能な補助ハンドルを別途設ける必要が無くなるため、部品点数を削減し、構造を簡略化させることが可能となる。
【００３７】
さらに、ハンドル支柱１１が水平に固定され、ハンドル３０、グリップ３１、クラッチレバー３２が機体下方に向かって曲折することで、外観上のまとまりが良くなり、コンパクトとなり、ハンドル支柱部を折り畳んだ状態での管理機１の意匠性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】管理機を示す全体側面図。
【図２】エンジン周辺部及び動力伝達部の配置構成を示す側面概略図。
【図３】管理機を示す全体平面図。
【図４】管理機のハンドル支柱部を示す側面図。
【図５】同じく背面図。
【図６】（ａ）管理機のハンドル支柱部を伸ばして固定した様子を示す側面図、（ｂ）管理機のハンドル支柱部の固定を解除した様子を示す側面図、（ｃ）管理機のハンドル支柱部が回動した様子を示す側面図、（ｄ）管理機のハンドル支柱部を折り畳んで固定した様子を示す側面図。
【図７】ハンドル支柱を折り畳んだ状態の管理機を示す側面図。
【符号の説明】
【００３９】
１    管理機
１１  ハンドル支柱（ハンドル支柱）
１２  ハンドル支柱基部
１４  支柱固定具
１５  ハンドル支柱摺動部
１７  ストッパー
１８  回動ヒンジ
１９  ハンドル支柱回動部
２０  ハンドル支柱折曲部
２１  折り畳みヒンジ
Ｅ    エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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