(57)【要約】【課題】糸をボビンにバランスよく巻きつけること。【解決手段】糸供給源から導出される糸ＥＤＳを保持可能な糸保持部４８と、糸が巻きつけられる回転軸３６と、この回転軸の端部に設けられたフランジ３７と、このフランジの外周縁に形成され、当接した糸を捕捉して回転軸に導く捕捉部と、を有するボビン２２を回転させる回転駆動手段と、糸を保持する糸保持部を、糸がフランジから離間する待機位置から糸がフランジに当接する糸巻き取り位置に移動させる糸保持部移動手段と、を備える糸巻き装置１において、ボビンに糸を巻きつけるために、糸保持部に保持された糸をボビンに近接するように当該ボビンへの糸道を変更する糸道変更手段４０２，４０８，４０９，８０と、回転駆動手段がボビンに糸を巻きつけ始めてから所定の時間間隔又は所定の巻き回数で糸道を変更するように糸道変更手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図７
2008229105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源から導出される糸を保持可能な糸保持部と、
糸が巻きつけられる回転軸と、この回転軸の端部に設けられたフランジと、このフランジの外周縁に形成され、当接した糸を捕捉して前記回転軸に導く捕捉部と、を有し、水平釜内に装着されたボビンを回転させる回転駆動手段と、
糸を保持する前記糸保持部を、糸が前記フランジから離間する待機位置から糸が前記フランジに当接する糸巻き取り位置に移動させる糸保持部移動手段と、
を備える糸巻き装置において、
前記ボビンに糸を巻きつけるために、前記糸保持部に保持された糸をボビンに近接するように当該ボビンへの糸道を変更する糸道変更手段と、
前記回転駆動手段が前記ボビンに糸を巻きつけ始めてから所定の時間間隔又は所定の巻き回数で糸道を変更するように前記糸道変更手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする糸巻き装置。
【請求項２】
前記糸道変更手段は、
所定の軸周りに回転することにより一端を前記回転軸の軸方向に沿って往復移動させる回転腕と、
前記回転腕の回転中心に連結され、前記回転腕と異なる方向に延びる接触腕と、
前記回転腕及び前記接触腕を前記糸保持部と同じ方向に移動させる腕移動手段と、
ミシンに固定され、前記腕移動手段による前記接触腕の移動方向に設けられた固定部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の糸巻き装置。
【請求項３】
前記糸保持部移動手段と前記腕移動手段を共用することを特徴とする請求項２に記載の糸巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに糸を巻きつける糸巻き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０に示すように、従来の下糸巻き装置３００は糸保持部３０１を備えている。糸保持部３０１の先端部には、下糸３０３の糸端部を保持する保持部３０２が設けられており、下糸用糸駒から導出される下糸３０３が保持部３０２に案内されている。更に、下糸巻き装置３００は、ミシンの縫製の際に針との協働により縫い目を形成する水平釜３０４を備えており、この水平釜３０４にボビン３０５が収納されている。下糸巻き装置３００が糸巻き動作を行う際には、保持部３０２はボビン３０５の上方に位置している。そして、ボビン３０５が回転することによって、ボビン３０５に設けられたスリット３０６によって下糸３０３が捕捉される。更に、ボビン３０５が回転することによって、ボビン３０５に下糸３０３が巻き取られる。このようにして、下糸３０３がボビン３０５に供給される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３５５４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の下糸巻き装置３００では、図１１に示すように、糸巻きが行われている際、機構上ボビン３０５は水平釜３０４に収納された状態で回転して下糸３０３を巻き取っている。そのため、ボビン３０５の上フランジ３０８と下フランジ３０９の中央に位置する部分が保持部３０２に対して下に位置することと、保持部３０２からの距離が短いことにより、ボビン３０５に巻き取った下糸３０３がバランスよくボビン３０５の中心軸３１０に巻かれず、偏った位置に一定の位置に巻かれる状態となっていた。そのため、ボビン３０５に巻きつけられた下糸３０３は均等な巻にならず、偏って巻かれた下糸３０３の巻崩れが発生し、下糸３０３の緩みや糸絡みとなり、下糸巻き装置３００でボビン３０５に巻き取った糸を縫製する際、糸が絡んだり、張力が不安定になる問題が発生していた。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸をボビンにバランスよく巻きつけることができる糸巻き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、糸供給源から導出される糸を保持可能な糸保持部と、糸が巻きつけられる回転軸と、この回転軸の端部に設けられたフランジと、このフランジの外周縁に形成され、当接した糸を捕捉して前記回転軸に導く捕捉部と、を有し、水平釜内に装着されたボビンを回転させる回転駆動手段と、糸を保持する前記糸保持部を、糸が前記フランジから離間する待機位置から糸が前記フランジに当接する糸巻き取り位置に移動させる糸保持部移動手段と、を備える糸巻き装置において、前記ボビンに糸を巻きつけるために、前記糸保持部に保持された糸をボビンに近接するように当該ボビンへの糸道を変更する糸道変更手段と、前記回転駆動手段が前記ボビンに糸を巻きつけ始めてから所定の時間間隔又は所定の巻き回数で糸道を変更するように前記糸道変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ボビンに糸を巻きつけている際において、制御手段は、回転駆動手段がボビンに糸を巻きつけ始めてから所定の時間間隔又は所定の巻き回数で糸道を変更するように糸道変更手段を制御する。
これにより、ボビンの回転軸に巻きつけられる糸は偏った巻にならず、バランスよくボビンに巻きつけられ、巻かれた糸の巻崩れ、糸の緩み、糸絡みのない、安定したボビンへの糸巻きが得られ、縫製中の糸絡みや糸張力が不安定になる問題が解消される。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の糸巻き装置において、前記糸道変更手段は、所定の軸周りに回転することにより一端を前記回転軸の軸方向に沿って往復移動させる回転腕と、前記回転腕の回転中心に連結され、前記回転腕と異なる方向に延びる接触腕と、前記回転腕及び前記接触腕を前記糸保持部と同じ方向に移動させる腕移動手段と、ミシンに固定され、前記腕移動手段による前記接触腕の移動方向に設けられた固定部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、腕移動手段により回転腕及び接触腕を糸保持部と同じ方向に移動させると、接触腕は固定部材に接触する。ここで、固定部材はミシンに固定されているので、回転腕は所定の軸周りに回転する。回転腕の回転によりその一端は回転軸の軸方向に沿って往復移動する。
これにより、ボビンの回転軸に巻きつけられる糸は偏った巻にならず、バランスよくボビンに巻きつけられ、巻かれた糸の巻崩れ、糸の緩み、糸絡みのない、安定したボビンへの糸巻きが得られ、縫製中の糸絡みや糸張力が不安定になる問題が解消される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の糸巻き装置において、前記糸保持部移動手段と前記腕移動手段を共用することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、糸保持部移動手段と腕移動手段を共用することにより、部品数を減らすことができ、糸巻き装置の小型化、軽量化を図ることができる。また、安価に糸道変更部材の位置制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ボビンの回転軸に巻きつけられる糸は偏った巻にならず、バランスよくボビンに巻きつけられ、巻かれた糸の巻崩れ、糸の緩み、糸絡みのない、安定したボビンへの糸巻きが得られ、縫製中の糸絡みや糸張力が不安定になる問題が解消される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ボビンの回転軸に巻きつけられる糸は偏った巻にならず、バランスよくボビンに巻きつけられ、巻かれた糸の巻崩れ、糸の緩み、糸絡みのない、安定したボビンへの糸巻きが得られ、縫製中の糸絡みや糸張力が不安定になる問題が解消される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、糸保持部移動手段と腕移動手段を共用することにより、部品数を減らすことができ、糸巻き装置の小型化、軽量化を図ることができる。また、安価に糸道変更部材の位置制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる糸巻き装置の実施形態について説明する。
（糸巻き装置の構成）
図１、図２に示すように、糸巻き装置としての下糸巻き装置１（図２参照）は、刺繍縫いを行うミシン２００に設けられており、糸巻き動作時に、ボビン２２（図２参照）に巻回される専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択することができるようにされている。そして、この下糸巻き装置１は、水平釜４（図２参照）からボビン２２を取り外すことなくボビン２２に下糸を供給することができるようにしたものである。
【００１５】
ミシン２００は、上面に略水平なベッド面を有するベッド部２０１と、このベッド部２０１の後部に起立する縦胴部２０２と、この縦胴部２０２の上部からベッド部２０１とほぼ平行に沿って前方に延びるアーム部２０３と、を備えている。アーム部２０３の前端部においては、針棒２が上下動自在に設けられており、この針棒２の下端部に針３が固定されている。針棒２及び針３は針棒機構（図示略）によって上軸（図示略）に連動して上下駆動する。アーム部２０３には、上糸ＵＳが巻回された上糸用糸駒２０４を回転自在に収納する糸駒収納部２０５が設けられており、上糸用糸駒２０４は糸駒収納部２０５に対して着脱自在となっている。ミシン２００では、上糸ＵＳが上糸用糸駒２０４から導出されて、糸調子（図示略）及び天秤装置２０８を介して、針３へと導かれるようになっている。一方、ベッド部２０１には、専用糸ＥＤＳが巻回された糸供給源としての下糸用糸駒２０６を回転自在に収納する糸駒収納部２０７が設けられており、下糸用糸駒２０６は糸駒収納部２０７に対して着脱自在となっている。
【００１６】
そして、図２及び図３に示すように、下糸巻き装置１は水平釜４を備えており、水平釜４がベッド部２０１の内部に設けられている。縫製時においては、針棒２が針棒機構によって上軸に連動して上下動するとともに、水平釜４と針３とが協働することによって、布（被縫製物）に縫い目が形成される。糸巻き動作においては、針棒機構による上軸と針棒２との連動を、周知の針棒切外し機構１１２（図９に図示）が所定のタイミングで解除するようになっており、針棒２は針棒切外し機構１１２によって上死点に位置を保持されるようになっている。なお、上軸は、ミシンモータ１１１（図９に図示）に連結されており、このミシンモータ１１１によって回転駆動する。
【００１７】
水平釜４は、ベッド部２０１に固定された釜取付台１０に対して回転自在に取り付けられた外釜７と、外釜７に収納された内釜１８とを備えている。外釜７の下部にねじギア８が固定されており、このねじギア８は下軸（図示略）に固定されたギア（図示略）に噛み合っている。上軸に連動して下軸が回転することにより、外釜７が回転するように構成されている。
【００１８】
外釜７は略円筒状に形成されており、円筒部分の内部の下部に底面が設けられている。また、外釜７の外周面には開口部４５が形成されている。この開口部４５の一方（矢印Ａの反対方向側）の内面に剣先４２が形成されており、開口部４５の他方（矢印Ａ方向側）の内面に切断刃４３が設けられている。開口部４５の下部にさそい込み部４４が設けられている。切断刃４３は、外釜７の外周面にほぼ接線方向で剣先４２と対向する向きに固定されており、剣先４２と切断刃４３との間にさそい込み部４４が配置されている。剣先４２は、外釜７が矢印Ａ方向に回転することによって、針３が下降した際に針３に通じている上糸ＵＳで形成される上糸ループを捕捉するものである。さそい込み部４４は、ボビン２２に上糸ＵＳや専用糸ＥＤＳが巻回された後に上糸ＵＳや専用糸ＥＤＳを切断刃４３にさそい込むものであり、さそい込まれた上糸ＵＳや専用糸ＥＤＳは切断刃４３にて切断されるようになっている。
【００１９】
また、図３に示すように、外釜７の外周面には、糸捕捉フック４６が突設されている。糸捕捉フック４６は、外釜７の外周面にほぼ接線方向で剣先４２と対向する向きに固定されている。糸捕捉フック４６は、外釜７が矢印Ａの反対方向に回転した際に外釜７に巻き付いている糸を捕捉するものであるとともに、外釜７が矢印Ａ方向に回転した際に糸を外釜７の外周面から離れる方向に押し出すものである。
【００２０】
略円筒状となる外釜７の内部には、ほぼカップ状に形成された内釜１８が上部開口に配設されている。外釜７の軸心に対して内釜１８の軸心が左方にずれるようにして内釜１８が配設されており、内釜１８はその軸心周りに回転自在となって外釜７に支持されている。内釜１８の上端は、外釜７の上端より上方に位置している。内釜１８の外周面の上端部には、外釜７の上端の上方へと突出する突起１９が設けられている。そして、突起１９の矢印Ａ方向側には第一ストッパ２０がベッド部２０１に設けられており、矢印Ａの反対方向側には可撓性を有する第二ストッパ２１が設けられている。内釜１８は、外釜７が回転した際に、外釜７との摩擦により外釜７とともに同一方向に回転するようになっている。そして、内釜１８が矢印Ａ方向に回転した際には、突起１９が第一ストッパ２０に当接することによって、内釜１８の回転が停止するようになっている。一方、内釜１８が矢印Ａの反対方向に回転した際には、突起１９が第二ストッパ２１に当接することによって、内釜１８の回転が停止するようになっている。
【００２１】
さらに、内釜１８の内部の軸心部には、ボビン２２が収納されるボビン収納穴２３が形成されている。そして、ボビン収納穴２３の上部の周方向の一部には、下糸張力付与部２５が配設されており、この下糸張力付与部２５はボビン収納穴２３の内面の一部となっている。下糸張力付与部２５は、縫製時において下糸に適正な張力を付与するためのものであり、図４に示すように、円弧状に形成された基板２６を有している。基板２６の内周面は、ボビン収納穴２３の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内径寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の内径寸法より僅かに大きな曲率となっている。基板２６には、基板２６の上端縁から矢印Ａの反対方向に向かって下る糸掛スリット２８が形成されており、この糸掛スリット２８は基板２６の板厚方向に貫通するように形成されている。糸掛スリット２８の端部に、基板２６の板厚方向に貫通する糸係止孔２９が糸掛スリット２８に連続して形成されている。
【００２２】
さらに、糸係止孔２９の矢印Ａの反対方向側において、溝状の糸出口３０が基板２６の上端縁に形成されている。また、板ばね３１が、基板２６の外周面に取付ネジ３２により取り付けられており、板ばね３１はその付勢力によって基板２６の外周面に密接している。そして、ボビン２２に下糸が供給された後に、外釜７が矢印Ａの反対方向に移動すると、ボビン２２から導出された下糸が糸掛スリット２８を移動して糸係止孔２９に到達するようになっている。更に、縫製時において、下糸は糸係止孔２９から糸出口３０、そして縫い目へと導かれている。ここで、糸係止孔２９と糸出口３０との間の下糸が板ばね３１と基板２６とに挟まれることにより、縫製時において下糸に張力が付与されるようになっている。
【００２３】
図１〜図３に示すように、ボビン２２は、ボビン収納穴２３に対して着脱自在となっている。このボビン２２は、糸が巻きつけられる回転軸となる中心軸３６と、中心軸３６の上端部に形成される略円盤状の上フランジ３７と、中心軸３６の下端部に形成される略円盤状の下フランジ３８とを備えており、上フランジ３７は下フランジ３８に対向している。ボビン２２は、中心軸３６に下糸が巻回されるようになっている。中心軸３６の延長上において、ボビン従動ギア３５が下フランジ３８の下端面に設けられている。また、上フランジ３７の外周縁で開口しているスリット３９が、上フランジ３７を上下に貫通するように形成されている。このスリット３９は、上フランジ３７の外周縁に当接した糸を捕捉して中心軸３６に導く捕捉部として機能する。
【００２４】
一方、図３に示すように、ねじギア８の軸心部にはボビン駆動軸１１が上下に貫通しており、このボビン駆動軸１１がねじギア８に対して回転自在となっているとともに、上下（軸方向）に移動自在となっている。更に、ボビン駆動軸１１は、釜取付台１０を貫通しており、釜取付台１０に対して回転自在となっているとともに、釜取付台１０に対して上下動自在となっている。ボビン駆動軸１１の下端部は、釜取付台１０から下方に突出している。ボビン駆動軸１１の下端部に、圧縮された状態の付勢ばね１２の端部が固定されており、付勢ばね１２の他方の端部は釜取付台１０の下端部に当接している。この付勢ばね１２は、ボビン駆動軸１１を下方に向けて付勢するものである。
【００２５】
ボビン駆動軸１１の上端部には、ボビン駆動ギア１４が固定されている。このボビン駆動ギア１４は、外釜７の底面に上下に貫通するように形成されたギア孔（図示略）に常時噛み合っており、ボビン駆動ギア１４及びボビン駆動軸１１は、外釜７とともに回転するようになっている。ボビン駆動ギア１４はこのギア孔に対して上下に摺動自在となっている。更に、内釜１８の底面には上下に貫通する貫通孔（図示略）が形成されており、この貫通孔を通じてボビン駆動ギア１４が下方からボビン収納穴２３内に貫通するようになっている。そして、ボビン収納穴２３にボビン２２が収納されている場合に、ボビン駆動軸１１が付勢ばね１２の付勢力に抗して上方に移動すると、ボビン駆動ギア１４がボビン２２のボビン従動ギア３５に噛み合うようになっている。ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５と噛み合った場合でも、ボビン駆動ギア１４は外釜７のギア孔に噛み合っている。一方、付勢ばね１２の付勢力によってボビン駆動軸１１が下方に移動すると、ボビン駆動ギア１４とボビン従動ギア３５の噛み合いが外れるようになっている。
【００２６】
図２〜図３、図５〜図７に示すように、下糸巻き装置１は、水平釜４の後方に配設される糸保持部４８を備えている。糸巻き動作時にボビン２２に供給される下糸として専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのどちらかが選択された場合であっても、糸保持部４８は、専用糸ＥＤＳ及び上糸ＵＳのうちの一方を保持あるいは係止することができるようになっている。糸保持部４８は、板状の取付部材４９に種々の部材が取り付けられて構成されている。取付部材４９は、略垂直面に延在する略板状の支持部５０と、支持部５０の下端部から右方に向けて延出する略板状の第一延出部５１と、第一延出部５１の右端部の前端から上方に向けて延出する第二延出部５２と、第二延出部５２の上端から前方に向けて延出する糸保持捕捉部５３と、を備えている。
【００２７】
糸保持捕捉部５３の後端部の上面には、糸ガイド舌片５４が上方に突出形成されている。糸ガイド舌片５４の前方において、糸保持板ばね７０がねじ７９によって糸保持捕捉部５３の上面に密接して取り付けられている。そして、図６に示すように側面視して、糸保持捕捉部５３及び糸保持板ばね７０は二段となって略段状に形成されている。
【００２８】
糸保持板ばね７０の後端部において、ほぼ鋸刃状の上掛け溝７１が糸保持板ばね７０の左縁に形成されている。この上掛け溝７１とほぼ同一形状の掛け溝５５が、糸保持捕捉部５３の前後方向のほぼ中央部に形成されており、上掛け溝７１及び掛け溝５５はほぼ前後左右に一致している。掛け溝５５の前方に隣接する位置には、後舌片５６が左方に向けて延出するように糸保持捕捉部５３に形成されている。この後舌片５６は、下方に向けて傾斜するように曲折している。この後舌片５６の上方に位置するようにして、上後舌片７２が糸保持板ばね７０の左縁に形成されている。この上後舌片７２は、上方に向けて傾斜するように曲折している。
【００２９】
後舌片５６の前方には、左方に向けて突出する突出部５７が適宜な間隔をおいて糸保持捕捉部５３に形成されている。この突出部５７の左部には、後方に向けて延出する前舌片５８が形成されており、この前舌片５８は上方に向けて傾斜するように曲折している。この突出部５７及び前舌片５８は、糸保持板ばね７０と重なっていない。更に、糸保持捕捉部５３は、突出部５７の前部から上方に向けて直立する直立部５９と、直立部５９の上端から前方に向けて延出する延出部６０とを有しており、直立部５９及び延出部６０により段状となっている。そして、延出部６０は、直立部５９の上端から前方に向かうにつれて左右幅が小さくなるように形成された後延出部６０ａと、後延出部６０ａの前端に連続して形成される前延出部６０ｂとを有する。後延出部６０ａの左縁が斜めに面取りされることによって、後延出部６０ａは前方に向かうにつれて小さくなっている。前延出部６０ｂの前端部は、刃部６１となっている。
【００３０】
一方、糸保持板ばね７０の前部は、直立部５９及び延出部６０の一部と重なって段状となっている。そして、糸保持板ばね７０の前部の右縁は、前方に向かうにつれて左方に向かうように傾斜しており、その途中に右方に向けて突出する凸部７３が形成されており、この凸部７３にて糸保持板ばね７０の右縁が略Ｓ字状に湾曲している。この凸部７３は前延出部６０ｂと重なっており、糸保持板ばね７０の先端部７４は刃部６１と重なっておらず、先端部７４は刃部６１の左方に配置されている。一方、糸保持板ばね７０の後端部において、掛け凹溝７５が糸保持板ばね７０の右縁に形成されている。この掛け凹溝７５の後方に隣接する位置には、右方に向けて延出する糸掛舌片７６が糸保持板ばね７０の右端部に形成されている。この糸掛舌片７６は、上方に向けて傾斜するように曲折している。
【００３１】
（糸道変更装置）
また、糸保持捕捉部５３には糸ガイド舌片５４の右に位置する右端部から上方に向けて延出する軸受部４０１が形成されており、その軸受部４０１には、糸道経路変更部材４０２が軸４０３により回転可能に取り付けられている。糸道経路変更部材４０２には、前端部から左方向に向けて延出し糸保持捕捉部５３の下に位置する糸案内部４０４が形成されている。この糸案内部４０４は、糸道経路変更部材４０２の軸４０３を中心とする回転によって中心軸３６の軸線方向（上下方向）に沿って往復移動する。すなわち、糸道経路変更部材４０２は、回転腕として機能する。
一方、糸道経路変更部材４０２の後端には、ばね掛け部４０５が形成され、取付部材４９に設けられたばね掛け部４９ａに掛けられた引張りばね４０７の他端が掛けられており、糸道経路変更部材４０２は引張りばね４０７のばね圧により、糸案内部４０４が糸保持捕捉部５３に当接する位置に当てつけられた状態となっている。
また、糸道経路変更部材４０２には、糸道経路変更部材４０２の延出方向と異なる方向であって、軸４０３からほぼ下方向に延出する接触部４０８が形成されている。すなわち、接触部４０８は、接触腕として機能する。
また、糸保持部４８が移動する際の接触部４０８の移動方向の軌道上には、ミシン２００に固定された糸経路調整板４０９が設けられている(図２参照)。すなわち、糸経路調整板４０９は、固定部材として機能する。そして、図７に示すように、糸保持部４８が最前部に移動した際に接触部４０８は糸経路調整板４０９に当接し、糸道経路変更部材４０２が軸４０３を中心に回転する。これによって、糸案内部４０４を上下動させることができる。
なお、糸保持部４８及び糸道経路変更部材４０２は、後述する糸保持部移動手段及び腕移動手段として共用される移動装置８０により水平釜４に取り付けられたボビン２２に対して接離するように移動する。
従って、糸道経路変更部材４０２、接触部４０８、移動装置８０、糸経路調整板４０９を備えることによりボビン２２への糸道を変更する糸道変更手段としての糸道変更装置が構成される。
【００３２】
（移動装置）
図２、図３に示すように、下糸巻き装置１は、更に、糸保持部４８を移動させる糸保持部移動手段としての移動装置８０を備えており、この移動装置８０は、糸保持部４８の前端部を、水平釜４から後方に離れている初期位置と水平釜４の上方において水平釜４に近接している近接位置との間を移動させるものである。更に、この移動装置８０は、ボビン駆動軸１１を上下に移動し、ボビン駆動ギア１４とボビン従動ギア３５との噛み合い及び噛み合いの解除を行えるようになっている。以下、移動装置８０について詳細に説明する。
【００３３】
移動装置８０は、ベッド部２０１に固定された案内部材８１と、案内部材８１に対して前後に移動自在となって取り付けられている第一駆動部材８４と、第一駆動部材８４に対して前後に移動自在となって取り付けられる第二駆動部材８７と、動力源となるモータ９３とを備える。
【００３４】
案内部材８１は板状の部材であり、この案内部材８１には、左右に貫通する第一カム溝８２が形成されている。この第一カム溝８２は、前後に長尺でありほぼ水平に形成された水平部８２ａと、後方に向けて凸となって略円弧状に形成される円弧部８２ｂとからなる。円弧部８２ｂは、上下方向に長尺となっており、その中間部分で水平部８２ａの後端と連続している。一方、取付部材４９の支持部５０には、左方に向けて突出する前ピン７７及び後ピン７８が適宜な間隔をおいて設けられている。そして、前ピン７７及び後ピン７８は、第一カム溝８２に沿って摺動自在となってこの第一カム溝８２にはめられている。これにより、糸保持部４８は、第一カム溝８２に案内されて、案内部材８１に対して移動自在となっている。なお、前ピン７７は、後ピン７８の前方に配置されており、前ピン７７と後ピン７８とを結ぶ線は、糸保持部４８の延出部６０と略平行である。また、後ピン７８が円弧部８２ｂの上端に位置しかつ前ピン７７が水平部８２ａの中間部に位置している状態では、糸保持部４８の前端部は初期位置に位置している。
【００３５】
第一カム溝８２の下方において、左右に貫通する第二カム溝８３が案内部材８１に形成されており、この第二カム溝８３は左右に長尺となって略水平に形成されている。一方、第一駆動部材８４は板状の部材であり、第一駆動部材８４の右面には、右方に突出する摺動ピン８５，８５が設けられている。摺動ピン８５，８５が、摺動自在に第二カム溝８３にはめられている。
【００３６】
第一駆動部材８４の後端部において、前後に延在するガイドロッド８６が第一駆動部材８４の上端部に固定されている。このガイドロッド８６に、板状の第二駆動部材８７が前後に摺動自在となって挿通している。また、ガイドロッド８６には、ばね８８が挿通しており、ばね８８の一端部は第一駆動部材８４に接続しており、ばね８８の他端部は第二駆動部材８７に接続している。ばね８８は、第一駆動部材８４に対して第二駆動部材８７を前方に付勢するものであり、付勢された第二駆動部材８７は第一駆動部材８４に設けられたストッパ８９によって前方への移動を抑止される。なお、第二駆動部材８７が、ガイドロッド８６を中心にして第一駆動部材８４に対して回転しないようになっている。
【００３７】
この第二駆動部材８７には、前から後にむかうにつれて下って傾斜する第三カム溝９０が形成されている。この第三カム溝９０に後ピン７８が当接しており、後ピン７８は第三カム溝９０に対して摺動自在となっている。第二駆動部材８７が前方に移動する場合に、後ピン７８は、第三カム溝９０によって円弧部８２ｂに沿って下方に移動するようになっている。
【００３８】
一方、第一駆動部材８４の下端には、前後に配列されたラック９１が形成されている。このラック９１にピニオン９２が噛み合っており、このピニオン９２はモータ９３の駆動軸に直結している。モータ９３はベッド部２０１に固定されており、このモータ９３によって第一駆動部材８４が前後に移動されるようになっている。モータ９３は、制御装置１１０に電気的に接続されて、制御装置１１０によって制御されるようになっている。
【００３９】
一方、図２、図３、図８に示すように、案内部材８１の前部において、リンク９４の中間部が、左右方向に延在する軸９５周りに回転自在となって、案内部材８１の下端部に取り付けられている。リンク９４の前端部に作動板９６が設けられており、この作動板９６はリンク９４の前端部からボビン駆動軸１１の下方へ延出している。作動板９６には引張バネ９７の一端部が掛けられており、引張バネ９７の他端部はベッド部２０１に掛けられている。作動板９６の下方には、ストッパピン１０７が配置されており、このストッパピン１０７は案内部材８１の前端部に固定されている。そして、引張バネ９７は、作動板９６を下方に向けて付勢しており、ストッパピン１０７に作動板９６が当接することによって作動板９６の下方への移動が抑止される。この状態では作動板９６がボビン駆動軸１１の下端から離れている。
【００４０】
リンク９４の後部の上端縁には、後方に向かうにつれて下方に傾斜するカム９８が形成されている。このカム９８の下方において、上下に延在する当接縁９９がリンク９４に形成されており、当接縁９９の上端から前方に向けて凹状となる溝１００がリンク９４に形成されている。一方、軸９５の後斜め下方において、ストッパ部材１０２の中間部が、左右方向に延在する軸１０１周りに回転自在となって、案内部材８１の下端部に取り付けられている。ストッパ部材１０２の一端部には、左右に延在するストッパロッド１０４が設けられている。ストッパ部材１０２の他端部には、引きばね１０３の一端部が掛けられており、引きばね１０３の他端部はベッド部２０１に掛けられている。そして、引きばね１０３はストッパ部材１０２の他端部を下方に付勢しており、ストッパロッド１０４が当接縁９９に当接しており、これによってストッパ部材１０２の回転が抑止される。
【００４１】
一方、第一駆動部材８４の前端部に作動腕１０５が固定されており、作動腕１０５はストッパロッド１０４の前方に配置されている。また、第一駆動部材８４の前後中間部に作動ピン１０６が固定されており、作動ピン１０６はカム９８の後方に配置されている。そして、第一駆動部材８４が前方に移動した場合に、作動ピン１０６がカム９８に当接して、リンク９４の後部を押し下げるようになっている。これによって、引張バネ９７の付勢力に抗して作動板９６が上昇し、作動板９６によってボビン駆動軸１１が押し上げられるようになっている。また、リンク９４の後部が押し下げられた場合に、ストッパロッド１０４と当接縁９９との当接が解除され、引きばね１０３の付勢力によってストッパロッド１０４が溝１００に係止するようになっている。これによって、第一駆動部材８４が後方に移動して、作動ピン１０６がカム９８から離れた場合でも、引張バネ９７の付勢力によって作動板９６が押し下げられないようになっている。この状態から、作動腕１０５とともに第一駆動部材８４が更に後方に移動した場合に、作動腕１０５がストッパロッド１０４を後方に押して、溝１００とストッパロッド１０４の係止が解除されて、引張バネ９７の付勢力によって作動板９６が押し下げられるようになっている。
【００４２】
（制御装置）
また、図９に示すように、下糸巻き装置１は、下糸巻き装置１全体を制御する制御装置１１０を備えている。なお、制御装置１１０は、ミシン２００の制御装置を兼ねており、縫製の制御も行うようになっている。
制御装置１１０は、制御プログラム等が格納されているＲＯＭと、制御プログラムに従った演算・制御を行うＣＰＵと、ＣＰＵの作業領域となるＲＡＭと、モータ９３やミシンモータ１１１、針棒切外し機構１１２と信号の入出力を行うインターフェースとを有する周知の演算処理ユニットとなっている。すなわち、制御装置１１０では、制御プログラムに従ったＣＰＵの演算によって、モータ９３やミシンモータ１１１、針棒切外し機構１１２を所定のタイミングで作動させたり、停止させたりするとともに、モータ９３やミシンモータ１１１の駆動速度を操作することで、水平釜４や糸保持部４８、移動装置８０の動作を制御できるようになっている。ここで、ミシンモータ１１１は、ボビン２２を回転させる回転駆動手段として機能する。
【００４３】
次に、制御装置１１０の処理の流れ及び制御装置１１０の処理による下糸巻き装置１の動作を説明する。まず、下糸として、上糸ＵＳがボビン２２に供給される場合の糸巻き動作を説明する。
【００４４】
糸巻き動作開始前では、（１）後の摺動ピン８５が第二カム溝８３の後端部に位置し、（２）前ピン７７は水平部８２ａの中間部に位置し、（３）後ピン７８は円弧部８２ｂの上端部及び第三カム溝９０の前端部に位置し、（４）作動ピン１０６はカム９８から後方へ離れて位置し、（５）ストッパロッド１０４は当接縁９９に当接しており、（６）針３は落ちておらずほぼ上死点に位置している。これにより、作動板９６がボビン駆動軸１１から下方へ離れているとともに、糸保持部４８の前端部が水平釜４の後方に、すなわち初期位置に位置しており、下糸巻き装置１は図２や図３に示すような状態となっている。
【００４５】
まず、制御装置１１０が、モータ９３に制御信号を出力し、モータ９３に正転駆動させる。これにより、第二カム溝８３に沿って第一駆動部材８４が前方へ移動し、第二駆動部材８７も前進する。第二駆動部材８７の前進に伴って、第三カム溝９０によって後ピン７８が円弧部８２ｂの上端から水平部８２ａの後端まで円弧部８２ｂに沿って押し下げられ、糸保持部４８が前ピン７７を中心にして、図３の方向から見て時計回りに回転する。これにより、糸保持部４８の前端部が、水平釜４から後方へ離れた位置において、ボビン２２の上フランジ３７より上に位置する。なお、この状態の糸保持部４８の先端部の位置を、離間位置と述べる。
【００４６】
更に、モータ９３が第一駆動部材８４を前進させると、後ピン７８が第二駆動部材８７によって前方に押されて、これにより、前ピン７７及び後ピン７８が水平部８２ａに沿って前進し、糸保持部４８が前進する。糸保持部４８に設けられた糸道経路変更部材４０２が接触部４０８に当接する間際まで移動すると、前端部が内釜１８の内部上方（ボビン２２に近接した近接位置）に進入した状態で停止する。この状態になったとき、制御装置１１０は、モータ９３に制御信号を出力し、モータ９３を停止させる。なお、糸保持部４８が近接位置に進入した状態では、延出部６０や刃部６１、先端部７４は上フランジ３７の上に位置し、直立部５９は上フランジ３７の外周縁の後方に位置する。この糸保持部４８の位置を以下、糸経路上位置とする(図６)。
【００４７】
次いで、制御装置１１０が、ミシンモータ１１１に制御信号を出力し、上軸が一回転する分だけミシンモータ１１１に正転駆動させる。上軸の一回転の間に、針棒２の上下運動により上死点に位置する針３が下降した後に上昇し、外釜７が正回転する（矢印Ａ方向に回転する）。ここで、針３が下降した際に、針３から導出された上糸ＵＳが、外釜７の剣先４２により捕捉されて内釜１８を回り、上糸ＵＳのループが形成される。この時、上糸ＵＳのループが剣先４２によって内釜１８の上下に分けられて、糸端側の上糸ＵＳが内釜１８の上を通り、針３側の上糸ＵＳが内釜１８とボビン駆動ギア１４との間の隙間を通過する。このような動作は、縫製時の水平釜４の動作と同様である。
【００４８】
内釜１８の上を通る上糸ＵＳは、糸保持板ばね７０の前端部の右側縁と前延出部６０ｂの左側縁とが交差している係止箇所１２０（図５、図６に図示）に、剣先４２の回転によってさそい込まれる。そして剣先４２のさらなる回転により、内釜１８の上を通る上糸ＵＳは、突出部５７及び糸道変更部材４０２の下を通って、後舌片５６と上後舌片７２との間にさそい込まれる。その後、上糸ＵＳが内釜１８から抜けて、掛け溝５５及び上掛け溝７１に掛かる。これにより、上糸ＵＳが糸保持部４８に捕捉される。上糸ＵＳが捕捉された状態では、上糸ＵＳは、針３、上掛け溝７１、後舌片５６と上後舌片７２との間、突出部５７及び糸道変更部材４０２の下、直立部５９の下端（以下、支持部１２１と述べる。）、係止箇所１２０の順に導かれて、糸端へと至る。
次いで、モータ９３が第一駆動部材８４を前進させると、前ピン７７が水平部８２ａの前端部に当接する位置まで糸保持部４８が前進し、糸保持部４８に設けられた糸経路変更部材４０２は接触部４０８が糸経路調整版４０９に押されてばね４０７を伸ばすように回動し、図６に図示されたように糸案内部４０４が下方向に位置する。この時、糸道経路変更部材４０２と係止箇所１２０との間を連なる上糸ＵＳは、ボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられている。この糸保持部４８の位置を以下、糸経路下位置（図７）とする。
【００４９】
次いで、制御装置１１０が、針棒切外し機構１１２に制御信号を出力し、針棒切外し機構１１２を作動させる。従って、針棒切外し機構１１２が、針棒機構による上軸と針棒２との連動を解除して、ミシンモータ１１１や上軸が回転しても針棒２が上下動しないようになる。
【００５０】
次いで、制御装置１１０が、モータ９３に制御信号を出力し、モータ９３に正転駆動させる。ここで、前ピン７７が水平部８２ａの前端部に当接しているため、糸保持手段４８及び第二駆動部材８７は前進しないが、モータ９３の正転によって第一駆動部材８４がばね８８に抗して第二カム溝８３に沿って前方へ移動する。そして、第一駆動部材８４とともに作動ピン１０６が前進することで、作動ピン１０６はカム９８に当接して、リンク９４の後部を押し下げる。これによって、リンク９４が回転し、作動板９６がボビン駆動軸１１の下端に当接して、付勢ばね１２の付勢力に抗して作動板９６がボビン駆動軸１１を押し上げる。ボビン駆動軸１１が押し上げられると、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５に噛み合う。この時同時に、ストッパロッド１０４と当接縁９９との当接が解除され、引きばね１０３の付勢力によってストッパロッド１０４が溝１００に係止し、これによって引張バネ９７の付勢力で作動板９６がボビン駆動軸１１の下端から離れないようになる。この状態になったときに、制御装置１１０は、モータ９３を停止させる。
【００５１】
次いで、制御装置１１０が、ミシンモータ１１１に制御信号を出力し、ミシンモータ１１１に正転駆動させる。これにより、上軸及び下軸を介して外釜７が正回転し（矢印Ａ方向に回転し）、外釜７とともにボビン駆動軸１１及びボビン駆動ギア１４が正回転する。ここで、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５に噛み合っているため、ボビン２２が逆回転する（矢印Ａと反対の方向に回転する）。
【００５２】
ここで、上糸ＵＳが上フランジ３７の外周縁に押し付けられているため、ボビン２２の逆回転によって上糸ＵＳがスリット３９に捕捉されて、上糸ＵＳが中心軸３６に巻回されるようになる。更にミシンモータ１１１が正回転することでボビン２２が逆回転すると、上糸ＵＳが上糸用糸駒２０４から繰り出されると共に中心軸３６に巻回される。上糸ＵＳが巻回されている間に、糸端とボビン２２との間において、上糸ＵＳは刃部６１に擦られて切断される。また、上糸ＵＳが巻回されている間に、上糸ＵＳは、糸保持部４８に掛けられている箇所（例えば、糸道経路変更部材４０２や上後舌片７２、後舌片５６、上掛け溝７１で）で摺動しながら、上糸用糸駒２０４からボビン２２へと繰り出される。ボビン２２の中心軸３６へ上糸ＵＳが巻回されている間、制御装置１１０は、モータ９３に制御信号を出し、糸保持部４８の位置を、糸経路上位置と糸経路下位置となるように繰り返し移動させる。糸経路上位置と糸経路下位置の変更の間隔、スピードはボビン２２に糸が均等に巻かれるように設定された制御となっている。これにより、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳは偏った巻にならず、均等にボビン２２の中心軸３６の上端から下端にわたって巻回される。そして、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳ（専用糸ＥＤＳ）の巻き量が所与の糸巻き量に達したら、制御装置１１０は、ミシンモータ１１１を停止させる。
【００５３】
次いで、制御装置１１０が、モータ９３に制御信号を出力し、モータ９３に逆転駆動させる。これにより、第一駆動部材８４及び第二駆動部材８７が後方に移動して、糸保持部４８の前端部は初期位置に戻る。更なるモータ９３の逆回転によって、第一駆動部材８４とともに作動腕１０５が後方に移動し、作動腕１０５がストッパロッド１０４を後方に押して、溝１００とストッパロッド１０４の係止が解除される。従って、引張バネ９７の付勢力によって作動板９６が押し下げられ、付勢ばね１２の付勢力によってボビン駆動軸１１が押し下げられて、ボビン駆動ギア１４とボビン従動ギア３５との噛み合いが解除される。そして、このとき制御装置１１０はモータ９３を停止させる。次いで、制御装置１１０が、ミシンモータ１１１に制御信号を出力し、ミシンモータ１１１に逆転駆動させる。
【００５４】
これにより、外釜７が逆回転して、糸捕捉フック４６がボビン２２と糸保持部４８との間の上糸ＵＳを捕捉する。更に外釜７が逆回転すると、糸捕捉フック４６とボビン２２との間の上糸ＵＳが、糸捕捉フック４６によって基板２６の糸掛スリット２８にさそい込まれる。外釜７のさらなる逆回転によって、糸捕捉フック４６とボビン２２との間の上糸ＵＳは、基板２６の糸係止孔２９と糸出口３０との間において、板ばね３１と基板２６との間に挟まれる。外釜７の更なる逆回転によって、糸捕捉フック４６と糸保持部４８との間の上糸ＵＳは、外釜７の外周面に巻かれて、さそい込み部４４によって切断刃４３にさそい込まれて、切断刃４３に押し付けられて切断される。次いで、制御装置１１０は、ミシンモータ１１１を停止させるとともに、上軸と針棒２とを連結させるように針棒切外し機構１１２を作動させる。以上で、一回の糸巻き動作が終了する。
【００５５】
次に、下糸として、専用糸ＥＤＳがボビン２２に供給される場合の糸巻き動作を説明する。
糸巻き動作開始前では、上糸ＵＳがボビン２２に供給される場合と同様に、下糸巻き装置１は図２や図３に示すような状態であり、糸保持部４８の前端部は初期位置に位置する。
専用糸用糸駒２０６から導出された専用糸ＥＤＳは、糸調子に導かれている。そして、糸調子に導かれた専用糸ＥＤＳは、糸端に向かうにつれて以下の順に糸保持部４８において導かれている。即ち専用糸ＥＤＳは、（１）糸ガイド舌片５４に掛けられ、（２）糸掛舌片７６の下部に掛けられて、（３）凹溝７５から糸保持板ばね７０の上面に導かれて、（４）突出部５７の後端部から突出部５７及び糸道変更部材４０２の下面に導かれ、（５）糸道変更部材４０２の下面から凸部７３に導かれて、（６）凸部７３と前延出部６０ｂとの間（以下、糸挟持部１２２と述べる。）に挟まれた状態で保持され、（７）前延出部６０ｂの上面へと導かれて糸端となる。
【００５６】
まず、制御装置１１０が、モータ９３に制御信号を出力し、モータ９３に正転駆動させる。これにより、上糸ＵＳがボビン２２に供給される場合と同様に、第二カム溝８３に沿って第一駆動部材８４及び第二駆動部材８７も前進することで、糸保持部４８が前ピン７７を中心にして時計回りに回転し、糸保持部４８の前端部が上フランジ３７より上の離間位置に位置する。更に、第一駆動部材８４及び第二駆動部材８７がモータ９３の駆動によって前進すると、糸保持部４８が水平部８２ａに沿って前進し、前ピン７７が水平部８２ａの前端部に当接する糸経路下位置で停止する。この状態では、糸道経路変更部材４０２と糸狭持部１２２との間を連なる専用糸ＥＤＳが、ボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられている。なお、糸保持部４８の移動によって、専用糸ＥＤＳは専用糸用糸駒２０６から引き出されている。
【００５７】
更に、モータ９３の駆動によって第一駆動部材８４が前進する（第二駆動部材８７は前進しない）ことで、作動ピン１０６がカム９８を押し下げる。これによって、リンク９４が回転し、作動板９６がボビン駆動軸１１の下端に当接して、付勢ばね１２の付勢力に抗して作動板９６がボビン駆動軸１１を押し上げ、この結果、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５に噛み合う。この時同時に、ストッパロッド１０４と当接縁９９との当接が解除され、ストッパロッド１０４が溝１００に係止し、これによって引張バネ９７の付勢力で作動板９６がボビン駆動軸１１の下端から離れないようになる。この状態になったときに、制御装置１１０は、モータ９３を停止させる。
【００５８】
次いで、制御装置１１０が、針棒切外し機構１１２に制御信号を出力し、針棒切外し機構１１２を作動させることによって、針棒切外し機構１１２が、針棒機構による上軸と針棒２との連動を解除する。
【００５９】
次いで、制御装置１１０が、ミシンモータ１１１に制御信号を出力し、ミシンモータ１１１に正転駆動させる。これにより、上軸及び下軸を介して外釜７が正回転し、外釜７とともにボビン駆動軸１１及びボビン駆動ギア１４が正回転し、ボビン２２が逆回転する。専用糸ＥＤＳが上フランジ３７の外周縁に押し付けられているため、ボビン２２の逆転によって専用糸ＥＤＳがスリット３９に捕捉されて、専用糸ＥＤＳが中心軸３６に巻回されるようになる。更にミシンモータ１１１が正回転することによりボビン２２が逆回転すると、専用糸ＥＤＳは中心軸３６に巻回されるとともに専用糸用糸駒２０６から引き出される。
【００６０】
ボビン２２の中心軸３６へ専用糸ＥＤＳが巻回されている間、モータ９３に制御信号を出し、糸保持部４８の位置を、糸経路上位置と糸経路下位置となるように繰り返し移動させる。糸経路上位置と糸経路下位置の変更の間隔、スピードはボビン２２に専用糸ＥＤＳが均等に巻かれるように設定された制御となっている。これにより、ボビン２２に巻回される専用糸ＥＤＳは偏った巻にならず、均等にボビン２２に巻回される。
【００６１】
そして、ボビン２２に巻回される専用糸ＥＤＳの巻き量が所与の糸巻き量（最終的な糸巻き量）に達したら、制御装置１１０は、ミシンモータ１１１を停止させる。
次いで、制御装置１１０が、モータ９３に制御信号を出力し、モータ９３に逆転駆動させる。これにより、第一駆動部材８４及び第二駆動部材８７が後方に移動して、糸保持部４８の前端部は初期位置に戻る。糸保持部４８の前端部が初期位置に戻った時点で、制御装置１１０はモータ９３を停止させる。モータ９３が停止するまでの間に、作動腕１０５がストッパロッド１０４に当接せず、ストッパロッド１０４が溝１００に係止された状態を保っている。従って、糸保持部４８が初期位置まで戻るまでの間、ボビン２２が固定された状態を保っており、糸保持部４８の後退によって専用糸ＥＤＳは糸保持部４８に対して摺動する。
【００６２】
そして、糸保持部４８が初期位置に戻った時点では、ボビン２２と糸保持部４８との間の専用糸ＥＤＳは、外釜７の外周縁上端で下方に曲折し、更に、糸保持部４８の係止箇所１２０において係止されている。
次いで、制御装置１１０は、ミシンモータ１１１に制御信号を出力し、上軸が一回転する分だけミシンモータ１１１に正転駆動させる。これにより、外釜７が正回転することで、糸捕捉フック４６が外釜７の外周縁上端と係止箇所１２０との間の専用糸ＥＤＳを外釜７の外周面から離れる方向に押し出す。このため、専用糸ＥＤＳが糸挟持部１２２に挟持される。
【００６３】
次いで、制御装置１１０が、モータ９３に制御信号を出力し、モータ９３に逆転駆動させる。モータ９３の逆回転によって、第一駆動部材８４とともに作動腕１０５が後方に移動し、作動腕１０５がストッパロッド１０４を後方に押して、溝１００とストッパロッド１０４の係止が解除される。これによって、作動板９６及びボビン駆動軸１１が下がり、ボビン駆動ギア１４とボビン従動ギア３５との噛み合いが解除され、ボビン２２が回転可能となる。このとき、制御装置１１０はモータ９３を停止させる。次いで、制御装置１１０が、ミシンモータ１１１に制御信号を出力し、ミシンモータ１１１に逆転駆動させる。
これにより、外釜７が逆回転して、上糸ＵＳが供給される場合とほぼ同様に、専用糸ＥＤＳは、基板２６の糸係止孔２９と糸出口３０との間において、板ばね３１と基板２６との間に挟まれてから、切断刃４３に押し付けられて切断される。次いで、制御装置１１０は、ミシンモータ１１１を停止させるとともに、上軸と針棒２とを連結させるように針棒切外し機構１１２を作動させる。以上で、一回の糸巻き動作が終了する。
【００６４】
（実施形態の作用効果）
以上のように、ボビン２２に糸を巻きつけている際において、制御装置１１０は、ミシンモータ１１１がボビン２２に糸を巻きつけ始めてから所定の時間間隔又は所定の巻き回数で糸道を変更するように糸道変更装置５００を制御する。
また、移動装置８０により糸道経路変更部材４０２を糸保持部４８と同じ方向に移動させると、接触部４０８は糸経路調整板４０９に接触する。ここで、糸経路調整板４０９はミシン２００に固定されているので、糸道経路変更部材４０２は所定の軸周りに回転する。糸道経路変更部材４０２の回転により糸案内部４０４は中心軸３６の軸方向に沿って往復移動する。
これにより、ボビン２２の中心軸３６に巻きつけられる糸は偏った巻にならず、バランスよくボビン２２に巻きつけられ、巻かれた糸の巻崩れ、糸の緩み、糸絡みのない、安定したボビン２２への糸巻きが得られ、縫製中の下糸絡みや下糸張力が不安定になる問題が解消される。
【００６５】
また、糸保持部４８を移動させる駆動源と接触部４０８を移動させる駆動源を一つの移動装置８０で共用することにより、部品数を減らすことができ、下糸巻き装置１の小型化、軽量化を図ることができる。また、安価に糸道経路変更部材４０２の位置制御を行うことができる。
【００６６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。上記実施の形態の下糸糸巻き装置１では、ボビン２２に供給される下糸として専用糸ＥＤＳおよび上糸ＵＳを選択可能としたが、専用糸ＥＤＳのみを用いる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ミシンの正面図。
【図２】下糸巻き装置の斜視図。
【図３】下糸巻き装置の側面図。
【図４】下糸張力付与部の斜視図。
【図５】糸保持部の平面図。
【図６】糸保持部の側面図において、糸道経路変更部材の動作前の状態を示す図。
【図７】糸保持部の側面図において、糸道経路変更部材の動作中の状態を示す図。
【図８】移動装置の一部の構成を示す図。
【図９】制御系を示すブロック図。
【図１０】従来技術における下糸巻き装置を示す平面図。
【図１１】従来技術における下糸巻き装置の動作を示す側面図。
【符号の説明】
【００６８】
１  下糸巻き装置
２２  ボビン
３６  中心軸（回転軸）
３７  上フランジ
３８  下フランジ
３９  スリット（捕捉部）
４８  糸保持部
８０  移動装置（糸保持部移動手段、腕移動手段）
１１０  制御装置（制御手段）
１１１  ミシンモータ（回転駆動手段）
２００  ミシン
２０６  下糸用糸駒（糸供給源）
４０２  糸道経路変更部材（回転腕）
４０８  接触部（接触腕）
４０９  糸経路調整板（固定部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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