(57)【要約】【課題】表裏両面のカラー画像原稿を効率的に読み込むＣＩＳ（密着型）読取ユニットを提供する。【解決手段】ＣＩＳ読取ユニットは、読み込む原稿の副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサ３と、ＲＧＢラインセンサ３が読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施すＲＢデータバス切換部７と、ＲＢデータバス切換部７によって第１の入替処理を施されたＲＧＢ３色の画像データを、ＲＧＢデータの組として出力するライン間補正部８と、ライン間補正部８によってライン間補正処理を施された画像データを受信し、第１の入替処理を施された２色の画像データを再び入れ替えて、出力するＲＢデータバス切換部９と、を備える。【選択図】        図１
2008022254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み込む原稿の副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサと、
前記ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施す第１の入替手段と、
前記第１の入替手段によって第１の入替処理を施された画像データを受信し、ＲＧＢ３色の画像データの組として出力するライン間補正処理を施すライン間補正手段と、
前記ライン間補正手段によってライン間補正処理を施された前記画像データを受信し、前記第１の入替処理で入れ替えられた２色の画像データを再び入れ替えて、前記ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す第２の入替手段と、を備えることを特徴とする密着型カラー読取ユニット。
【請求項２】
前記ライン間補正手段は、
受信する前記第１の入替処理を施された画像データのうち２つを、異なる時間保持する２つの保持手段を有し、前記保持手段に前記画像データを保持させた後に出力させることによって、前記ＲＧＢデータの組として、出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項３】
前記ラインセンサを挟んで、読み取る前記原稿画像を複数方向から照明する複数の照明手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項４】
前記第２の入替手段によって前記第２の入替処理を施された画像データに対して、画像補正処理を施す画像補正手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項５】
前記画像補正手段は、前記画像データに対して色補正処理を施す色補正手段を有することを特徴とする請求項４に記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項６】
前記画像補正手段は、前記ラインセンサにおける光検知素子の配列のつなぎ目による光検知漏れを補正するつなぎ目補正処理を施すつなぎ目補正手段を有することを特徴とする請求項４または５に記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項７】
前記画像補正手段は、前記画像データに対してドット補正処理を施すドット補正手段を有することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項８】
前記ライン間補正手段は、ライン間補正処理を施した画像データに対してドット補正処理を施すドット補正手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項９】
前記ラインセンサが前記照明手段による前記原稿画像の光像を変換した電気信号を、デジタル信号に変換するアナログデジタル変換手段と、
前記アナログデジタル変換手段によって変換されたデジタル信号に対して、シェーディング補正を施すシェーディング補正手段と、をさらに備え、
前記第１の入替手段は、前記シェーディング補正手段が処理を施した画像データに対して前記第１の入替処理を施すことを特徴とする請求項３〜８のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項１０】
前記照明手段は、ＬＥＤ（発光ダイオード）を有することを特徴とする請求項９に記載の密着型カラー読取ユニット。
【請求項１１】
原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送手段と、
前記原稿自動搬送手段によって搬送される原稿を読み込んで画像データを出力する複数の密着型カラー読取ユニットと、を備えた画像読取装置において、
前記密着型カラー読取ユニットは、
前記原稿読み込みの副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサと、
前記ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施す第１の入替手段と、
前記第１の入替手段によって第１の入替処理を施された画像データを受信し、ＲＧＢ３色の画像データの組として出力するライン間補正処理を施すライン間補正手段と、
前記ライン間補正手段によってライン間補正処理を施された前記画像データを受信し、前記第１の入替処理で入れ替えられた２色の画像データを再び入れ替えて、前記ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す第２の入替手段と、を備え、
１つの前記密着型カラー読取ユニットは、前記原稿自動搬送手段によって搬送される原稿の表面を読み取り、かつ他の前記密着型カラー読取ユニットは、前記原稿の裏面を読み取るものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
該表面読み取り用および裏面読み取り用の密着型カラー読取ユニットは、前記原稿自動搬送手段による前記原稿の１度の搬送によって、前記原稿のそれぞれ表裏両面を１度に読み取るものであることを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記複数の密着型カラー読取ユニットは、それぞれ同一性能であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記複数の密着型カラー読取ユニットは、
前記ＲＧＢラインセンサ、外形形状、コネクタ形状、およびコネクタ位置が同一構造であり、前記搬送される原稿を読み取るＲＧＢラインセンサの副走査方向の各色の順序が、前記原稿の表裏において逆であるように配設され、
前記原稿自動搬送手段が搬送する表裏両面原稿の一方の面に対しては、前記第１の入替手段および第２のデータ入替手段をともに入れ替えずに読み取り、他方の面に対しては、前記第１の入替手段および第２のデータ入替手段をともに入れ替えて読み取るものであることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１５】
読み込む原稿の副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサを有する密着型カラー読取ユニットにおける画像読取方法であって、
前記ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施す第１の入替工程と、
前記第１の入替工程で第１の入替処理を施された画像データに対して、ＲＧＢ３色の画像データの組として出力するライン間補正処理を施すライン間補正工程と、
前記ライン間補正工程でライン間補正処理を施された前記画像データを受信し、前記第１の入替処理で入れ替えられた２色の画像データを再び入れ替えて、前記ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す第２の入替工程と、を含むことを特徴とする画像読取方法。
【請求項１６】
前記ライン間補正工程は、
受信する前記第１の入替処理を施された画像データのうち２つを、異なる時間保持する２つの保持手段によって、前記画像データを保持させる保持工程を含み、
前記保持工程で保持された前記画像データを前記ＲＧＢデータの組として、出力するものであることを特徴とする請求項１５に記載の画像読取方法。
【請求項１７】
前記第２の入替工程で前記第２の入替処理を施された画像データに対して、画像補正処理を施す画像補正工程を、さらに含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の画像読取方法。
【請求項１８】
前記画像補正工程は、前記画像データに対してドット補正処理を施すドット補正工程を含むことを特徴とする請求項１７に記載の画像読取方法。
【請求項１９】
前記ライン間補正工程は、ライン間補正処理を施した画像データに対してドット補正処理を施すドット補正工程を含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の画像読取方法。
【請求項２０】
請求項１５〜１９のいずれか１つに記載の画像読取方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密着型カラー読取ユニット、画像読取装置、画像読取方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、原稿画像を読み取る読取装置において、原稿の両面を読み取る両面読取のニーズが高まってきている。このようなニーズに対して、特開平７−２３１７８号公報の技術は、モノクロ原稿に対して、原稿面を搬送する表裏の両側にそれぞれ読取部を設け、原稿搬送とともに原稿の両面を同時に読むことによって、原稿を反転させる反転機構なしに、画像読取装置の小型化を試みている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術をカラー読み取りに応用しようとすると、ＲＧＢ３色を同色のラインごとに時間差をおいて読み取って、画像処理においては同期させて処理を施さなければならないため、単に原稿を読み取ってモノクロで画像情報を処理するだけの技術では対応できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされ、その目的は、密着光学系のカラー読取ユニットによって原稿の表裏両面のカラー画像を読み取って処理する場合に、効率的な表裏両面の画像処理を可能にする密着型カラー読取ユニット、画像読取装置、画像読取方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、密着型カラー読取ユニットにおいて、読み込む原稿の副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサと、前記ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施す第１の入替手段と、前記第１の入替手段によって第１の入替処理を施された画像データを受信し、ＲＧＢ３色の画像データの組として出力するライン間補正処理を施すライン間補正手段と、前記ライン間補正手段によってライン間補正処理を施された前記画像データを受信し、前記第１の入替処理で入れ替えられた２色の画像データを再び入れ替えて、前記ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す第２の入替手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記ライン間補正手段は、受信する前記第１の入替処理を施された画像データのうち２つを、異なる時間保持する２つの保持手段を有し、前記保持手段に前記画像データを保持させた後に出力させることによって、前記ＲＧＢデータの組として、出力するものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記ラインセンサを挟んで、読み取る前記原稿画像を複数方向から照明する複数の照明手段を、さらに備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記第２の入替手段によって前記第２の入替処理を施された画像データに対して、画像補正処理を施す画像補正手段を、さらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５にかかる発明は、請求項４に記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記画像補正手段は、前記画像データに対して色補正処理を施す色補正手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項６にかかる発明は、請求項４または５に記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記画像補正手段は、前記ラインセンサにおける光検知素子の配列のつなぎ目による光検知漏れを補正するつなぎ目補正処理を施すつなぎ目補正手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項７にかかる発明は、請求項４〜６のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記画像補正手段は、前記画像データに対してドット補正処理を施すドット補正手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項８にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記ライン間補正手段は、ライン間補正処理を施した画像データに対してドット補正処理を施すドット補正手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項９にかかる発明は、請求項３〜８のいずれか１つに記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記ラインセンサが前記照明手段による前記原稿画像の光像を変換した電気信号を、デジタル信号に変換するアナログデジタル変換手段と、前記アナログデジタル変換手段によって変換されたデジタル信号に対して、シェーディング補正を施すシェーディング補正手段とを、さらに備え、前記第１の入替手段は、前記シェーディング補正手段が処理を施した画像データに対して前記第１の入替処理を施すことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載の密着型カラー読取ユニットにおいて、前記照明手段は、ＬＥＤ（発光ダイオード）を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１にかかる発明は、原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送手段と、前記原稿自動搬送手段によって搬送される原稿を読み込んで画像データを出力する複数の密着型カラー読取ユニットと、を備えた画像読取装置において、前記密着型カラー読取ユニットは、前記原稿読み込みの副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサと、前記ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施す第１の入替手段と、前記第１の入替手段によって第１の入替処理を施された画像データを受信し、ＲＧＢ３色の画像データの組として出力するライン間補正処理を施すライン間補正手段と、前記ライン間補正手段によってライン間補正処理を施された前記画像データを受信し、前記第１の入替処理で入れ替えられた２色の画像データを再び入れ替えて、前記ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す第２の入替手段と、を備え、１つの前記密着型カラー読取ユニットは、前記原稿自動搬送手段によって搬送される原稿の表面を読み取り、かつ他の前記密着型カラー読取ユニットは、前記原稿の裏面を読み取るものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２にかかる発明は、請求項１１に記載の画像読取装置において、該表面読み取り用および裏面読み取り用の密着型カラー読取ユニットは、前記原稿自動搬送手段による前記原稿の１度の搬送によって、前記原稿のそれぞれ表裏両面を１度に読み取るものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３にかかる発明は、請求項１１または１２に記載の画像読取装置において、前記複数の密着型カラー読取ユニットは、それぞれ同一性能であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１４にかかる発明は、請求項１１〜１３のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記複数の密着型カラー読取ユニットは、前記ＲＧＢラインセンサ、外形形状、コネクタ形状、およびコネクタ位置が同一構造であり、前記搬送される原稿を読み取るＲＧＢラインセンサの副走査方向の各色の順序が、前記原稿の表裏において逆であるように配設され、前記原稿自動搬送手段が搬送する表裏両面原稿の一方の面に対しては、前記第１の入替手段および第２のデータ入替手段をともに入れ替えずに読み取り、他方の面に対しては、前記第１の入替手段および第２のデータ入替手段をともに入れ替えて読み取るものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項１５にかかる発明は、読み込む原稿の副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサを有する密着型カラー読取ユニットにおける画像読取方法であって、前記ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施す第１の入替工程と、前記第１の入替工程で第１の入替処理を施された画像データに対して、ＲＧＢ３色の画像データの組として出力するライン間補正処理を施すライン間補正工程と、前記ライン間補正工程でライン間補正処理を施された前記画像データを受信し、前記第１の入替処理で入れ替えられた２色の画像データを再び入れ替えて、前記ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す第２の入替工程と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１６にかかる発明は、請求項１５に記載の画像読取方法において、前記ライン間補正工程は、受信する前記第１の入替処理を施された画像データのうち２つを、異なる時間保持する２つの保持手段によって、前記画像データを保持させる保持工程を含み、前記保持工程で保持された前記画像データを前記ＲＧＢデータの組として、出力するものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１７にかかる発明は、請求項１５または１６に記載の画像読取方法において、前記第２の入替工程で前記第２の入替処理を施された画像データに対して、画像補正処理を施す画像補正工程を、さらに含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項１８にかかる発明は、請求項１７に記載の画像読取方法において、前記画像補正工程は、前記画像データに対してドット補正処理を施すドット補正工程を含むことを特徴とする。
【００２４】
請求項１９にかかる発明は、請求項１５または１６に記載の画像読取方法において、前記ライン間補正工程は、ライン間補正処理を施した画像データに対してドット補正処理を施すドット補正工程を含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項２０にかかる発明は、プログラムにおいて、請求項１５〜１９のいずれか１つに記載の画像読取方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１にかかる発明によれば、ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施し、第１の入替処理を施されたＲＧＢ３色の画像データを、ＲＧＢ画像データの組として出力するライン間補正処理を施し、ライン間補正処理を施された画像データを受信し、第１の入替処理を施された２色の画像データを再び入れ替えて、ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す。この構成によって、原稿の搬送方向の違いにかかわらず、ＲＧＢ直列データを、同一画素におけるＲＧＢ画像データとして出力することができるという効果を奏する。
【００２７】
請求項２にかかる発明によれば、ライン間補正は、受信する第１の入替処理を施された画像データのうち２つを、異なる時間保持した後に出力させることによって、組のＲＧＢデータとして、出力することによって、原稿の搬送方向の違いにかかわらず、ＲＧＢ直列データを、同一画素におけるＲＧＢ画像データとして出力することができるという効果を奏する。
【００２８】
請求項３にかかる発明によれば、ラインセンサを挟んで、読み取る原稿画像を複数方向から照明することによって、原稿の凹凸の影響を受けることなく表裏両面の原稿画像を正確に読み取ることができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項４にかかる発明によれば、第２の入替処理を施された画像データに対して、画像補正処理を施すことによって、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項５にかかる発明によれば、画像補正は、画像データに対して色補正処理を施すことによって、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００３１】
請求項６にかかる発明によれば、画像補正は、ラインセンサにおける光検知素子の配列のつなぎ目による光検知漏れを補正するつなぎ目補正処理を施すことによって、つなぎ目における画像データの漏れを無くして、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００３２】
請求項７にかかる発明によれば、画像補正は、画像データに対してドット補正処理を施すことによって、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００３３】
請求項８にかかる発明によれば、ライン間補正は、ライン間補正処理を施した画像データに対してドット補正処理を施すことによって、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項９にかかる発明によれば、原稿画像を照明し、照明による原稿画像の光像を変換した電気信号を、デジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号に対して、シェーディング補正を施して、第１の入替処理を施すことによって、シェーディング補正後のＲＧＢ画像データに対してライン間補正処理を施すので、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項１０にかかる発明によれば、照明は、ＬＥＤ（発光ダイオード）によって行うので、電力消費および発熱を低減することができるという効果を奏する。
【００３６】
請求項１１にかかる発明によれば、自動的に搬送される原稿を読み込む副走査方向に異なる色でＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施し、第１の入替処理を施されたＲＧＢ３色の画像データを、ＲＧＢ画像データの組として出力するライン間補正処理を施し、ライン間補正処理を施された画像データを受信し、第１の入替処理を施された２色の画像データを再び入れ替えて、ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す複数の密着型カラー読取ユニットが、搬送される原稿のそれぞれ表裏両面を読み取る。この構成によって、画像読み取り装置内で複数の密着型カラー読取ユニットを搬送方向の違いにかかわらずに配設できるので、密着型カラー読取ユニットが占有する空間を効率的に使用することができるという効果を奏する。
【００３７】
請求項１２にかかる発明によれば、表面読み取り用および裏面読み取り用の密着型カラー読取ユニットは、原稿の１度の搬送によって、原稿のそれぞれ表裏両面を１度に読み取ることによって、効率良く高画質の原稿読み取りが可能になるという効果を奏する。
【００３８】
請求項１３にかかる発明によれば、複数の密着型カラー読取ユニットは、それぞれ同一性能であることによって、読み取る表裏両面の画質が均一となるという効果を奏する。
【００３９】
請求項１４にかかる発明によれば、複数の密着型カラー読取ユニットは、ＲＧＢラインセンサ、外形形状、コネクタ形状、およびコネクタ位置が同一構造であり、搬送される原稿を読み取るＲＧＢラインセンサの副走査方向の各色の順序が、原稿の表裏において逆であるように配設され、搬送する表裏両面原稿の一方の面に対しては、第１の入替手段および第２のデータ入替手段をともに入れ替えずに読み取り、他方の面に対しては、第１の入替手段および第２のデータ入替手段をともに入れ替えて読み取る。この構成によって、画像読み取り装置内で複数の密着型カラー読取ユニットを搬送方向の違いにかかわらずに配設できるので、密着型カラー読取ユニットが占有する空間を効率的に使用することができるという効果を奏する。また、密着型カラー読取ユニットにおいてＲＧＢの２色のデータを入れ替えることによって、密着型カラー読取ユニットを鏡面配置して入出量端子などを一方に配設することができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項１５にかかる発明によれば、ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施し、第１の入替処理を施されたＲＧＢ３色の画像データを、ＲＧＢ画像データの組として出力するライン間補正処理を施し、ライン間補正処理を施された画像データを受信し、第１の入替処理を施された２色の画像データを再び入れ替えて、ＲＧＢラインセンサが読み取る副走査方向の順番に基づく組のＲＧＢデータとして、出力する第２の入替処理を施す。この構成によって、原稿の搬送方向の違いにかかわらず、ＲＧＢ直列データを、同一画素におけるＲＧＢ画像データとして出力することができるという効果を奏する。
【００４１】
請求項１６にかかる発明によれば、ライン間補正は、受信する第１の入替処理を施された画像データのうち２つを、異なる時間保持した後に出力させることによって、組のＲＧＢデータとして、出力することによって、原稿の搬送方向の違いにかかわらず、ＲＧＢ直列データを、同一画素におけるＲＧＢ画像データとして出力することができるという効果を奏する。
【００４２】
請求項１７にかかる発明によれば、第２の入替処理を施された画像データに対して、画像補正処理を施すことによって、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００４３】
請求項１８にかかる発明によれば、画像データに対してドット補正処理を施すことによって、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００４４】
請求項１９にかかる発明によれば、ライン間補正処理を施した画像データに対してドット補正処理を施すことによって、より高画質な読み取りができるという効果を奏する。
【００４５】
請求項２０にかかる発明によれば、請求項１５〜１９のいずれか１つに記載の画像読取方法をコンピュータに実行させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる密着型カラー読取ユニット、画像読取装置、画像読取方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムの最良な実施の形態を、実施の形態１〜４、および変形例に沿って詳細に説明する。
【００４７】
（１．実施の形態１）
図１は、実施の形態１によるカラーＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニット（密着型カラー読取ユニット）の機能的ブロック図である。このカラーＣＩＳ読取ユニット（以下、適宜、ＣＩＳ読取ユニットと略する）は、例えば、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）のような画像形成装置に組み込まれている。
【００４８】
実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットは、原稿を読み込み、原稿読み込みの副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサ３と、ＲＧＢラインセンサ３が読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施すＲＢデータバス切換部７と、ＲＢデータバス切換部７によって第１の入替処理を施されたＲＧＢ３色の画像データを、ＲＧＢデータの組として出力するライン間補正部８と、ライン間補正部８によってライン間補正処理を施された画像データを受信し、第１の入替処理を施された２色の画像データを再び入れ替えて、出力するＲＢデータバス切換部９を備える。
【００４９】
この構成によって、カラー画像読み取りの際に直列して入力する同色のカラー画像データを、同一画素のＲＧＢデータの組として出力することができ、かつ、単一のＣＩＳ読取ユニットによって、異なる搬送方向の原稿画像の読み取りに対応することができる。以下、実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットの構成と動作について説明する。
【００５０】
カラーＣＩＳ読取ユニットが備える光源１と光源２は、原稿を照明して、ＳＬＡ（セルフォックレンズアレー、不図示）で各Ｒ、Ｇ、Ｂラインセンサ３ｒ、３ｇ、３ｂに等倍結像させる。各Ｒ、Ｇ、Ｂラインセンサは、各色ごとに主走査方向に１列に並び、この各色ごとの列は副走査方向にＲＧＢ順に並び、ここでは、それぞれの色のラインは２ライン間隔で並んでいるものを例として説明する。
【００５１】
各ＲＧＢラインセンサは、複数チップごと（３チップ）のチャンネル（８ｃｈ）に分かれてそれぞれ８ｃｈＡ／Ｄ変換コンバータ（Ｒ、Ｇ、Ｂ用）４ｒ、４ｇ、４ｂにおいて複数チップごとに並列処理され、並列画像データとしてデータ並べ替え処理部５に入力される。データ並べ替え処理部５は、各色並列データを各色ＲＧＢ１ラインの直列データに変換する。この１ラインに並べられた直列データを、以下の処理において、１画素の位置におけるＲＧＢデータの組に変換する。
【００５２】
データ並べ替え処理部５によって１ラインに直列処理された画像データは、シェーディング補正部６に入力され、照明系の光量不均一やセンサ画素出力バラツキが補正される。シェーディング補正処理を施された後の画像データは、前段と後段にそれぞれＲＢデータバス切換部７、９を有したライン間補正部８を有するＣＩＳ読取ユニットに出力される。
【００５３】
ＲＢデータバス切換部７、９の動作は後述するが、ＲＢデータバス切換部９からの出力は画像補正部１０に入力されて各画像処理を施された後に、ＬＶＤＳ（低電圧差動）部２０に送信され、ＬＶＤＳ（低電圧差動（low voltage differential signaling））信号に変換されて、画像形成装置の本体側の画像処理部（不図示）へと送られる。ＣＩＳ制御部３０は光源制御、各補正処理制御、ＡＤＦ制御部１０２（図４）とのシリアル通信等のＣＩＳ読取ユニット全体の制御を行っている。
【００５４】
図２は、ＣＩＳ読取ユニットが有する画像補正部１０の機能的ブロック図である。画像補正部１０は、ドット補正部１１、つなぎ目補正部１２、スキャナγ補正部１３、および色補正部１４を備える。これら各部がＣＩＳ読取ユニット内で処理を施すことでＣＩＳ読取ユニット特有の画像補正処理を施し、更なる高画質化を可能としている。
【００５５】
ドット補正部１１は、ライン間補正で補正できない１ライン以内のドットのズレを補正する。つなぎ目補正部１２は、ＣＩＳ読取ユニットの構造上、センサチップが複数並んでいるチップとチップの間において１画素の隙間が空いてしまうが、この隙間の１画素を、両端のチップの画像データから補正する処理を施す。スキャナγ補正部１３では、反射率リニアデータをルックアップテーブル方式でチップごと、あるいは画素ごとに補正を行う。色補正部１４は、３次元ルックアップテーブルでチップごとあるいは画素ごとに補正を行う。
【００５６】
ここで、ライン間補正のＲＢデータバス切換について説明する。実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットでのＲＢデータバス切換部７，９の切換制御は、ＣＩＳ制御部３０からコントロールする。図１中、各ＲＧＢラインセンサ３（以下、ＲＧＢラインセンサの符号を代表する場合は３とのみ表記する）が並んでいる箇所において、原稿搬送方向Ｄとした下向きの矢印Ｄで示したＲ→Ｇ→Ｂの順に画像データが読み込まれる場合、ＲＢデータバス切換部７は、図中、実線で示す方向に画像データを送る。この場合、３色の画像データは全てスルー（通過）となっており、切り替え処理を施さない。これは、ＲＧＢラインセンサ３が、ラインセンサの並び順であるＲＧＢの順番に原稿読み取りの方向に沿って読み取る場合である。
【００５７】
ライン間補正部８は、ライン間補正メモリ８１、およびライン間補正メモリ８２を有する。ライン間補正部８では、ライン間隔は２ラインなので、Ｒデータに関してはライン間補正メモリ８１で４ラインの遅延と、Ｇデータに関してライン間補正メモリ８２で２ラインの遅延をさせる。この動作によって、ＲＧＢ同一ラインの読み取りを可能にする。この場合ＲＢデータバス切換部９は実線で示す方向に画像データを送る。即ち、ＲＢデータバス切換部９は、この場合、スルー（通過）となっており、３色とも切換しない状態である。
【００５８】
このようにして、直列する同色の画像データは、１画素の位置におけるＲＧＢデータの組に変換される。
【００５９】
次に、図１の各ＲＧＢセンサ３が並ぶ位置において、原稿搬送方向をＵとした上向きの矢印Ｕで示したようにＢ→Ｇ→Ｒの順に画像データが読み込まれる場合、ＲＢデータバス切換部７は、図中、点線で示す方向に切り替えて、画像データを入れ替える。この場合はセレクタ回路（不図示）によって画像データバスが切り換えられ、ＲＢデータバス切換部７から出力されるＲデータがライン間補正部８のＢ入力へ、そしてＲＢデータバス切換部７から出力されるＢデータがライン間補正部８のＲ入力へと切り換えて送られる。
【００６０】
この状態では、ライン間補正部８では、ライン間隔は２ラインなのでＢデータに関してはライン間補正メモリ８１で４ラインを遅延させることとなり、またＧデータに関してはスルーであってライン間補正メモリ８２で２ラインを遅延させ、Ｒデータは遅延無しとする。このようなライン間補正によって、ＲＧＢを同一ラインの読取とする。この場合はＲＢデータバス切換部９は点線で示す方向にセレクタ回路（不図示）によって切り換えられる。この切り換えによって、ＲＧＢ同一ラインの読み取りを可能にすることができる。
【００６１】
そして、直列する同色の画像データは、１画素の位置におけるＲＧＢデータの組に変換され、後段の画像補正部１０に適正なＲＧＢ入力を行うことができる。
【００６２】
図３は、実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットを備えた画像読取装置の構成図である。画像読取装置自体の動作については、一般的に公知技術であるので、後述することとして、ここでは実施の形態１に関連する部分を主に説明する。
【００６３】
画像読取装置のピックアップローラ１０４から給紙された両面原稿が、搬送ドラム１０５で搬送されて、縮小光学系１０６での読取位置の通過後の下流側に表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７を設置し、その下流側に裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８を配置する。各ＣＩＳには基準白ローラ１０７ｒ、１０８ｒを対向して有することにより、原稿浮きのない安定した原稿搬送と読み取り動作を行うことができる。このように表面原稿用と裏面原稿用に個別のＣＩＳ１０７、１０８を設けたことで、読み取り方式の違いによる画質差を防止することができる。
【００６４】
また、このようなＣＩＳ配置を取ることでコンパクトなワンパス両面読み取りできる構成となり読み取り生産性の向上となる。さらに表面ＣＩＳ読取ユニット、裏面ＣＩＳ読取ユニットは画質差を無くすため、同一性能のＣＩＳ読取ユニットとすることが望ましい。解像度や階調性を等しくし、センサの分光分布や光源の分光分布（ＬＥＤ分光分布）を可能な限り等しくすることで表裏の画質差を低減できるからである。
【００６５】
カラー原稿を読み取るカラーＣＩＳ読取ユニット、および縮小型カラーＣＣＤにおいては、色味の問題があり、従来例での白黒ＣＩＳ、縮小型白黒ＣＣＤでの画質差以上に問題となるのでカラー読み取りにおいては特に上記のような構成を取ることの利点は大きい。
【００６６】
図４は、ＡＤＦ（原稿自動搬送装置）を有する画像読取装置の機能的ブロック図である。画像読取装置における一般的な構成と動作については公知であるので、後述するものとし、ここでは実施の形態１に関連する部分を主に説明する。ＣＩＳ読取ユニット（表面用）１０７は原稿表面を読み取る密着型イメージセンサであり、この構成については、図１に説明した通りである。
【００６７】
このＣＩＳ読取ユニット１０７は、ＡＤＦ制御部１０２からコマンドおよび駆動クロックを入力し、画像データの読込を行う。各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８からの画像データ出力はＬＶＤＳ部２０によってＬＶＤＳ信号で後段の画像処理部１４０へ入力される。
【００６８】
この画像処理部１４０では各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８からの画像データに対して従来例とは異なり、図４に示されている画処理機能（符号１１、１３、１４３〜１４５）と同等の処理を行いＬＤへと出力される。ただし、画像形成装置側では両面画像形成を行わない場合は片面ずつ画像形成を行うように制御する。ここで、図４に示した本体側の画像処理部１４０の機能と、ＣＩＳ読取ユニット側で受け持つ画像処理機能を分けることで、更なる画像品質を向上することができる。
【００６９】
図５は、実施の形態１による表面ＣＩＳ読取動作の手順を説明するフローチャートである。表面ＣＩＳ読取ユニット１０７および裏面ＣＩＳ読取ユニット１０８の読取動作について説明する。最初に、表面ＣＩＳ読取動作について説明する。
【００７０】
図４に示した画像読取装置の機能的ブロック図において、ＡＤＦ制御部１０２は、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７および裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８の動作を制御する。ＡＤＦ制御部１０２は、システム制御部１０１からのシリアル通信の動作コマンドよって、各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８の制御を行う。図３の原稿トレーにユーザーが両面原稿をセットして、図４の操作表示部１３０から両面同時カラー読取モードキー（不図示）を選択して押下し、スタートキーを押下すると、操作表示部１３０から各設定がシリアル通信コマンドでシステム制御部１０１に送信される。
【００７１】
システム制御部１０１より両面同時読取カラー読取動作コマンドが送信されるとＡＤＦ制御部１０２は表面ＣＩＳ動作フラグ、裏面ＣＩＳ動作フラグをＯＮして読み取り手順を実行する。ＡＤＦ制御部１０２は、表面ＣＩＳ動作フラグのチェックを行い（ステップＳ１０１）、ＯＦＦならば（ステップＳ１０１のＮｏ）処理は実行せずにリターンされる。ＯＮならば（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、図１のカラーＣＩＳ読取ユニットにおけるＲＢデータバス切換部７、８のセレクタ回路を点線側に切り換える制御を、ＣＩＳ制御部３０（図１）により実行する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
ＣＩＳ制御部３０はＡＤＦ制御部１０２のシリアルコマンドによる変倍指示により、ライン間補正を設定し（ステップＳ１０３）、各種画像補正処理の設定を実行する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
次に、シューディングを行うためのシェーディング黒データ取込を行う（ステップＳ１０５）。光源１、２をＯＮにして（ステップＳ１０６）、基準白ローラの回転確認し（ステップＳ１０７）、シューディング白データ取込を行う（ステップＳ１０８）。原稿搬送開始（ピックアップローラＯＮ）して原稿を搬送する（ステップＳ１０９）。
【００７４】
原稿が図３の表面用ＣＩＳ１０７の読取面に到達するとＦＧＡＴＥをアサートして（ステップＳ１１０）、読取開始する（ステップＳ１１１）。原稿面が表面用ＣＩＳ１０７の読取面の後端を通り過ぎるとＦＧＡＴＥはネゲートし（ステップＳ１１２）、光源１、２をＯＦＦする（ステップＳ１１３）。
【００７５】
原稿トレーに原稿があるか否かを判定し（ステップＳ１１４）、あると判定した場合（ステップＳ１１４のＹｅｓ）、シェーディング黒データ取込（ステップＳ１０５）までもどり、同様の処理を実行する。これは原稿が無くなるまで繰り返し実行される。原稿が無くなったと判定した場合（ステップＳ１１４のＮｏ）、リターンして表面ＣＩＳ動作処理が終了する。この例では、表面用ＣＩＳ読取ユニットにおいて画像データの切り換え処理を施す構成としている。但し、表裏いずれにおいて画像データの切り換え処理を施すかは任意に設定することができる。
【００７６】
図６は、実施の形態１による裏面ＣＩＳ読取動作の手順を説明するフローチャートである。裏面ＣＩＳ読取動作については、表面ＣＩＳ読取動作と異なる点を主に説明する。裏面ＣＩＳ読取動作において、ＲＢデータバス切換部７、８のセレクタ回路を実線側に切り換える（ステップＳ２０２）制御動作が、表面ＣＩＳ読取動作と異なる。即ち、ここでは裏面ＣＩＳ読取動作が、図３に示した原稿搬送では、ＲＧＢ画像データを切り換え無しで通過させる構成としている。
【００７７】
また、裏面ＣＩＳ読取動作は、原稿が図３の裏面用ＣＩＳの読取面に到達するとＦＧＡＴＥをアサートして（ステップＳ２１０）読取を開始する（ステップＳ２１１）タイミング、および原稿面が裏面用ＣＩＳの読取面の後端を通り過ぎるとＦＧＡＴＥはネゲートする（ステップＳ２１２）タイミングが、表面ＣＩＳ読取動作と異なる。
【００７８】
ここで、ライン間補正の前後に、ＲＢ入れ換え処理を施す実施例として、図３で示した同じカラーＣＩＳ読取ユニットを２個使用して両面同時読み取りを行う場合について説明する。この様な構成とした場合は、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７と裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８で、読取面が向き合う関係となるので、原稿搬送方向が図３に示した矢印の方向であれば、裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８が図１で示す原稿搬送方向が矢印Ｄとなる。これに対して表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７は原稿搬送方向が矢印Ｕとなる。これら２つのＣＩＳ読取ユニットにおける３ラインセンサのＲＧＢ各色の副走査方向に並ぶ順序は、１枚の原稿の搬送方向に互いに逆の順序となる。
【００７９】
このような２つのＣＩＳ読取ユニットの位置関係から、本発明のようなカラーＣＩＳ読取ユニット内にＲＢデータバス切換部７および９を有することによって、搬送方向の違いに対して、画像データを切り換えることによって対応することが可能となる。
【００８０】
また、カラーＣＩＳ読取ユニットからの画像データハーネス、シリアル通信ハーネス、その他制御信号線ハーネス、電源ハーネスが引き出されるが、ＡＤＦを開閉するためハーネスは奥側、つまりＡＤＦのヒンジ側から引き出す方が全体のハーネス線長が短くなり、かつハーネスの配回し空間を必要最低限で取ることが可能となる。
【００８１】
このためカラーＣＩＳ読取ユニットではヒンジ方向側に各ハーネスコネクタを配置することが望ましいのであり、表面ＣＩＳ読取ユニット１０７、裏面ＣＩＳ読取ユニット１０８とも上記理由よりヒンジ側からハーネス引き出しを行える構成とするため、上記の入れ換え機能をカラーＣＩＳ読取ユニット内に設けることで、この問題を解決することができる。
【００８２】
また、表面ＣＩＳ読取ユニット、裏面ＣＩＳ読取ユニットの外形形状、コネクタ形状・位置を同一にすることでハーネス配回し方向や長さを等しくできる利点がある。
【００８３】
この様に、カラーＣＩＳ読取ユニットの実装上において、ライン間補正メモリ８１および８２を有するライン間補正部８を備えることによって、原稿搬送方向に対するＣＩＳ読取ユニットの設計の自由度を大きく取ることができる。
【００８４】
このような入れ換え機能がない場合、ＲＧＢラインと原稿搬送方向をそろえるために長手方向に１８０°反転して向きを変えて配設しなければならず、非常に狭いＡＤＦ内に搭載する際に、ハーネスの出る向きが逆になるために、空間的な配置が極めて非効率となる。また、ＡＤＦの空間を広げる対応をすると機械の高さが高くなり、ＡＤＦのユーザー操作性が悪くなるという問題を、解決することができる。
【００８５】
ある種の従来例においては、ワンパス両面同時読み取りはできるものの、表面は図３に示す縮小光学系１０６におけるＣＣＤでの読み取り、裏面はＣＩＳでの読み取りとなるので読み取り画質の差が発生しており、画質の差としては、光源分光分布やセンサ分光分布による色味の違い、焦点深度有無によるＭＴＦの劣化レベル、また、ＣＩＳにおいては、センサチップをつないで合わせているため、つなぎ目部の画像劣化（スジ画像の発生）、チップ間感度バラツキが発生していた。縮小型のＣＣＤはワンチップのためチップ間感度の差は発生しない。この読取方式の差が画質差となってあらわれていたが、実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットを表裏両面に上記のように配設することによって、このような読み取り方式の際による画質差を解消することができる。
【００８６】
（変形例）
実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットでは、等倍読み取り時のライン間補正値について説明したが、変倍読み取り時は搬送速度に応じたライン設定を行う。例えば２００％拡大時であれば搬送速度は等倍時の１／２倍となり、Ｒデータに関してはライン間補正メモリ８１で８ラインの遅延と、Ｇデータに関してはライン間補正メモリ８２で４ラインの遅延させることによって、ＲＧＢ同一ラインの画像データとすることができる。
【００８７】
このように拡大変倍率が大きくなるとその比に応じてライン間メモリが増大することになる。また、５０％縮小時であれば搬送速度は等倍時の２倍となり、Ｒデータに関してはライン間補正メモリ８１で２ラインの遅延と、Ｇデータに関してはライン間補正メモリ８２で１ラインの遅延させることによって、ＲＧＢ同一ラインの画像データとすることができる。
【００８８】
ここで、ズーム変倍時では１ライン以内のラインズレが発生する。この場合はドット補正部１１が、１ライン未満の補正を行う。１ライン未満の補正は注目ラインの前後のラインによって補間処理することで補正値を算出する。例えば、３次関数コンボリューション法により補完して算出することによって、ＲＧＢ同一ラインでの画像データを出力できる。
【００８９】
（２．実施の形態２）
実施の形態２によるＣＩＳ読取ユニットは、フラットベットスキャナに、実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットを使用する。この場合、原稿走査方向が異なる２つのフラットベットスキャナＡとＢ（不図示）があった場合、ＲＢ画像バス切換機能によりＣＩＳ読取ユニット内でいずれの走査方向に対しても対応可能となるので、ＣＩＳ読取ユニットの取付部品共通化、ハーネス配回しの共通化、更に画像処理機能共通化が図れる利点がある。
【００９０】
ここで、本発明のＲＢ画像バス切換機能を有するＣＩＳ読取ユニットにおいては、照明装置は、ＲＧＢラインセンサを挟んだ両側からの２灯照明であることが望ましい。片側１灯照明でも通常原稿なら特に問題は起きにくいが、切り張り原稿などの僅かな凹凸面がある原稿を読み取る場合は、前述した通り裏面ＣＩＳ読取ユニットと表面ＣＩＳ読取ユニットとでは搬送方向が異なるために、同じ切り張り原稿を読んでも照明により発生する影の方向が異なり、読取画像が異なるという問題が発生する。この様にＲＢ切換機能と両側２灯との組合せによって、効率的に表裏の画像差を無くすることができる。
【００９１】
また、ＣＩＳ読取ユニット内部で両側から照明を当てる構成においては、光源をＬＥＤ（発光ダイオード）とすることが望ましい。消費電力の低減、および光源の発熱の低減を図ることができるからである。
【００９２】
（３．実施の形態３）
図７は、実施の形態３によるＣＩＳ読取ユニットの機能的ブロック図である。図８は、画像処理部の機能的ブロック図である。ここでは、ライン間隔が１ラインで、画像補正処理にドット補正処理を含まない構成である。
【００９３】
ＲＧＢラインセンサ３ｒ、３ｇ、３ｂはＣＭＯＳセンサを使用する。特にＣＣＤでも構成は可能であるが、ＣＭＯＳセンサの場合はＣＣＤシフトレジスタがないので、ライン間隔を狭くでき、１ライン間隔の構成が取りやすい方式である。
【００９４】
ライン間隔が１ラインなのでライン間補正部８のライン間補正メモリ８１は２ライン分のメモリ、ライン間補正メモリ８２は１ライン分のメモリを持つ構成とする。ＲＢ入れ換え処理を施すＲＢデータバス切換部７および９の動作については実施の形態１で説明したとおりである。
【００９５】
ここで、画像補正部１０内のドット補正部１１（図２）を削除した構成である。原稿搬送速度を等倍速度のみとした実施例であり、前述の様にライン間補正メモリを最低必要量として、ドット補正処理を省くことによって、コストの低減が図れる。読取動作は等倍のみであるが、画像形成装置としての変倍対応は図４で示す本体側の画像処理部１４０内の変倍処理機能を含むブロック１４４においてエレキ変倍で対応することができる。
【００９６】
（４．実施の形態４）
図９は、実施の形態４によるＣＩＳ読取ユニットの機能的ブロック図である。図１０は、画像補正部の機能的ブロック図である。実施の形態４が、実施の形態１と異なる点は、ライン間補正部８"内にドット補正部１１"を備える点である。そして、画像補正部１０"の内部にはドット補正部を備えない。
【００９７】
原稿搬送速度を等倍速度より上げた場合、すなわち縮小動作とした場合、１ライン以内の補正が必要となる。この場合、ライン間補正部８"において同時にドット補正処理を施すことによって、メモリの共有化が可能となる。
【００９８】
このようにして、縮小動作すなわち原稿搬送速度を上げることができるので、読み取り動作の効率を上げることが可能となる。実施の形態４の構成では、コストを上げることなく効率を向上できることができる。
【００９９】
また、ＣＩＳ読取ユニットの内部にライン間補正部を持つ利点は、チップ間の色味バラツキをチップごとまたは画素ごとに補正するため、色補正をＣＩＳ読取ユニット内で施すことができる点である。この補正処理によってシェーディング補正で取れないセンサフィルタの分光分布バラツキを補正できるので、スジ、ムラによる画像劣化原因を防止することができる。そのため、センサフィルタのロットの変わり目等によるチップごとのバラツキがあっても補正可能となり、高画質化を図ることができる。色補正においては、同一ラインのＲＧＢデータが必要であるので、ＣＩＳ読取ユニット内で色補正を行うことでライン間補正が可能となる利点を活かすことができる。
【０１００】
（変形例）
変形例によるＣＩＳ読取ユニットは、３ラインセンサの並び順を変えた構成である（不図示）。例えば３ラインセンサの並び順は図１に示した位置において、原稿搬送方向に沿ってＲＧＢの順であったものを、ＧＲＢの順に構成できる。これらのような順序とした構成に対応したバス切換処理は、ＧＢデータを入れ替えるものである。
【０１０１】
また、他の変形例によるＣＩＳ読取ユニットとしては、３ラインセンサの並び順を、図１に示した位置においてＲＧＢの順であったものを、ＧＢＲの順に構成できる（不図示）。このような順序とした構成に対応したバス切換処理は、ＧＲデータを入れ替えるものである。
【０１０２】
（５．画像読取装置の一般的な構成と動作）
ここで、図４に示した画像読取装置の、一般的な構成と画像読取動作を説明する。スキャナＩＰＵ制御部上のＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラム実行し、ＲＡＭ１１３にデータ等を読み書きする事で、スキャナ・ＩＰＵ部の全体の制御を行っている。また、システム制御部１０１はシリアル通信で接続されており、コマンドおよびデータの送受信により指令された動作を行う。さらに、システム制御部１０１は操作表示部１３０とシリアル通信で接続されており、ユーザーからのキー入力指示により動作モード等の指示を設定する。
【０１０３】
また、ＣＰＵ１１１は、原稿検知センサ、ＨＰセンサ、圧板開閉センサ、冷却ファン等であるＩ／Ｏ１１４に接続されており、検知およびＯＮ／ＯＦＦの制御をしている。モータドライバ１１５はタイミング回路１２０からのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し、原稿走査駆動用のパルスモータ１１７を駆動する。
【０１０４】
ランプインバータ１１６に駆動されたキセノンランプ１１８の光量出力によって、原稿画像からの光信号は複数ミラーおよびレンズを通り、３ラインＣＣＤ３に結像される。３ラインＣＣＤ３はスキャナＩＰＵ制御上のタイミング回路１２０によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢのｏｄｄ，ｅｖｅｎのアナログの画像信号をエミッタホロワ１２１ｒ、ｇ、ｂに出力している。エミッタホロワ１２１からアナログ処理回路１２２ｒ、ｇ、ｂへ入力された信号は、アナログ処理回路１２２ｒ、ｇ、ｂ内で通常のサンプルホールドするか、ＣＤＳ実行してからサンプルホールドするかが、ＣＰＵ１１１からの設定によって選択可能となっている。
【０１０５】
その他アナログ処理回路１２２ｒ、ｇ、ｂの処理としてＣＣＤのオプティカルブラック部でラインクランプ実施し、ｏｄｄとｅｖｅｎの出力差を補正し、それぞれのアンプゲイン調整を行う。ゲイン調整後はマルチプレクサで合成して、最終的にＤＣレベルのオフセット調整後にＡ／Ｄコンバータ４ｒ、ｇ、ｂへ入力される。
【０１０６】
Ａ／Ｄコンバータ４ｒ、ｇ、ｂへ入力されたアナログ信号は、デジタル化されてシェーディング補正部６へ入力される。シェーディング補正部６では照明系の光量不均一やＣＣＤの画素出力のバラツキを補正する機能を持っている。シェーディング補正された画像データは、ライン間補正メモリ８１、８２へ入力されて、３ラインＣＣＤのＢとＧ、ＢとＲのライン数の画像データをメモリで遅延させて、ＢＧＲの読取画像の１ライン以上の位置合わせを行い、ドット補正部１１へ出力される。
【０１０７】
ドット補正部１１は、ライン間補正メモリから出力された画像データに対して、ＲＧＢデータの１ライン以内ドットのズレを補正する。スキャナγ補正部１３で反射率リニアデータをルックアップテーブル方式で補正を行う。この補正後の画像データは自動原稿色判定回路１４１と自動画像分離回路１４２とディレーメモリ１４３を介して符号１４４のブロックにおける各機能即ち、ＲＧＢフィルタ部、ＹＭＣＫ色変換部、変倍処理部、クリエイト部の実行する各処理を施される。
【０１０８】
自動原稿色判定回路１４１ではＡＣＳ（有彩／無彩判定）処理を行い、また自動画像分離回路（文字／網点）１４２に入力される。ＡＣＳ処理では黒、および灰色の判定を行う。像域分離処理ではエッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定）、網点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターンにより判定）、写真判定（文字・網点外で画像データある場合）を行い、文字および印刷（網点）部、写真部の領域を判定してＣＰＵ１１１に伝え、後段の符号１４４のブロックにおけるＲＧＢフィルタ、色変換プリンタγ補正、ＹＭＣＫフィルタ、階調処理でパラメータや係数の切り換えに使用される。
【０１０９】
画像データは上記の機能処理ブロック１４４のうちのＲＧＢフィルタに入力される。ＲＧＢフィルタ部ではＲＧＢのＭＴＦ補正、平滑化、エッジ強調、スルー等のフィルタ係数を先の判定領域により切り換え設定される。ＹＭＣＫ色変換部ではＲＧＢデータからＹＭＣＫ変換、ＵＣＲ、ＵＣＡ処理を実行する。変倍処理部に入力された主走査の画像データは、拡大／縮小処理を実行する。画像表示部１４６への分岐は、この処理後に行われる。ブロック１４４は、Ｉ／Ｆを介して画像表示部１４６に接続されている。
【０１１０】
クリエイト部の機能処理部分では、クリエイト編集、カラー加工を行う。クリエイト編集では斜体、ミラー、影付け、中抜き処理等を実行する。カラー加工では、カラー変換、指定色消去、アンダーカラー等を実行する。
【０１１１】
ブロック１４５におけるプリンタγ補正部、ＹＭＣＫフィルタ部では先の判定領域に基づいてプリンタγ変換とフィルタ係数を設定する。階調処理ではディザ処理を実行し、ビデオコントロールでは書き込みタイミング設定や画像領域、白抜き領域の設定やグレースケールやカラーパッチ等のテストパターン発生を行う事ができ、最終画像データを書き込み処理部でＬＤ（レーザーダイオード）へ出力できるように処理されてＬＤへ出力する。
【０１１２】
各機能処理はＣＰＵ１１１に接続されておりＲＯＭ１１２に格納されているプログラムにより各処理の設定と動作をシステム制御部１０１の指示により実行する。
【０１１３】
（６．画像形成装置のハード構成）
図１１は、実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。上記に説明したＣＩＳ読取ユニットを有する画像読取装置は、画像形成装置におけるスキャナ機能を実行する画像読取装置として適用できる。
【０１１４】
この画像形成装置は、ファックスやスキャナなどの複合的機能を備える複合機（ＭＦＰ）として構成されている。図に示すように、このＭＦＰは、コントローラ１２１０とエンジン部１２６０とをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスで接続した構成となる。コントローラ１２１０は、ＭＦＰ全体の制御、原稿読取制御、画像処理制御、回転駆動制御、および各種の制御など、ＦＣＵＩ／Ｆ１２３０、操作表示部１３０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部１２６０は、ＰＣＩバスに接続可能な画像処理エンジンなどであり、例えば取得した画像データに対して誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【０１１５】
コントローラ１２１０は、ＣＰＵ１１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）１２１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１２１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）１２１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１２１７と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１２１６と、ハードディスクドライブ１２１８とを有し、ノースブリッジ１２１３とＡＳＩＣ１２１６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）バス１２１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１２１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３とをさらに有する。
【０１１６】
ＣＰＵ１１１は、ＭＦＰの全体制御を行うものであり、ＮＢ１２１３、ＭＥＭ−Ｐ１２１２およびＳＢ１２１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【０１１７】
ＮＢ１２１３は、ＣＰＵ１１１とＭＥＭ−Ｐ１２１２、ＳＢ１２１４、ＡＧＰバス１２１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１２１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【０１１８】
ＭＥＭ−Ｐ１２１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１１２とＲＡＭ１１３とからなる。ＲＯＭ１１２は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１１３は、プログラムやデータの展開用メモリ、画像処理時の画像描画メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【０１１９】
ＳＢ１２１４は、ＮＢ１２１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１２１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１２１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ＦＣＵＩ／Ｆ１２３０なども接続される。
【０１２０】
ＡＳＩＣ１２１６は、マルチメディア情報処理用のハードウェア要素を有するマルチメディア情報処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰバス１２１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１２１８およびＭＥＭ−Ｃ１２１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。
【０１２１】
このＡＳＩＣ１２１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１２１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１２１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、エンジン部１２６０との間でＰＣＩバスを介してＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）１２４０、ＩＥＥＥ（ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４インタフェース１２５０が接続される。
【０１２２】
ＭＥＭ−Ｃ１２１７は、送信用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１２１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストーレジである。
【０１２３】
ＡＧＰ１２１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１２１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィクスアクセラレータカードを高速にするものである。
【０１２４】
ＡＳＩＣ１２１６に接続する操作表示部１３０は、操作者からの操作入力を受け付けて、ＡＳＩＣ１２１６に受け付けられた操作入力情報を送信する。
【０１２５】
なお、実施の形態によるＭＦＰで実行される画像読取プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０１２６】
実施の形態による画像形成装置で実行される画像読取プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０１２７】
さらに、実施の形態によるＭＦＰで実行される画像読取プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。
【０１２８】
実施の形態によるＭＦＰで実行される画像読取プログラムは、画像読み取り実行にともなう上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像読取プログラムを読み出して実行することにより上記画像読取の各機能が主記憶装置上に生成される。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
以上のように、本発明にかかる密着型カラー読取ユニット、画像読取装置、画像読取方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムは、画像読み取り技術に有用であり、特に、カラー原稿画像を読み取る画像読み取り技術に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】実施の形態１によるカラーＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニット（密着型カラー読取ユニット）の機能的ブロック図である。
【図２】ＣＩＳ読取ユニットが有する画像補正部１０の機能的ブロック図である。
【図３】実施の形態１によるＣＩＳ読取ユニットを備えた画像読取装置の構成図である。
【図４】ＡＤＦ（原稿自動搬送装置）を有する画像読取装置の機能的ブロック図である。
【図５】実施の形態１による表面ＣＩＳ読取動作の手順を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１による裏面ＣＩＳ読取動作の手順を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態３によるＣＩＳ読取ユニットの機能的ブロック図である。
【図８】画像処理部の機能的ブロック図である。
【図９】実施の形態４によるＣＩＳ読取ユニットの機能的ブロック図である。
【図１０】画像補正部の機能的ブロック図である。
【図１１】実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１、２  光源
３ｒ、３ｇ、３ｂ  ラインセンサ
５  データ並べ替え処理部
６  シェーディング補正部
７、９  ＲＢデータバス切換部
８、ライン間補正部
１０  画像補正部
８１、８２  ライン間補正メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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