(57)【要約】【課題】  水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備え、対地作業装置を昇降する昇降機構を水田作業装置の前側に備えた水田作業機において、農用供給体を供給部に供給する搬送ホースに、鋭角的に局部的に折れ曲がる部分が発生しないように構成する。【解決手段】  水田作業装置５と機体との間に対地作業装置５４を備えて、対地作業装置５４を昇降する昇降機構７３，７８を水田作業装置５の前側に備える。農用供給体を貯留する貯留部と繰り出し部とを機体に備え、農用供給体を田面Ｇに供給する供給部１６を備える。繰り出し部と供給部１６とに亘って搬送ホース２２を接続し、搬送ホース２２をを昇降機構７３，７８の前側に配置する。【選択図】        図４
2008220248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、
前記水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備えて、前記対地作業装置を昇降する昇降機構を水田作業装置の前側に備え、
農用供給体を貯留する貯留部と、前記貯留部の農用供給体を繰り出し部とを機体に備え、農用供給体を田面に供給する供給部を備えて、
前記繰り出し部と供給部とに亘って搬送ホースを接続し、前記搬送ホースを昇降機構の前側に配置してある水田作業機。
【請求項２】
前記供給部を対地作業装置に備えてある請求項１に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を昇降自在に支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の５）を昇降自在に支持し、整地装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１，２，４の５３）を、苗植付装置と機体との間に備えて、整地装置を昇降する昇降機構（特許文献１の図２，３，７の５５，５６，５８）を、苗植付装置の前側に備えたものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるのであり、昇降機構により整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、粉粒状の肥料（農用供給体に相当）を貯留するホッパー（貯留部に相当）（特許文献１の図１の１２）と、ホッパーの肥料を繰り出す繰り出し部（特許文献１の図１の１３）とを機体に備え、肥料を田面に供給する作溝器（供給部に相当）（特許文献１の図１及び図２の１５）を苗植付装置に備えて、繰り出し部と作溝器とに亘って搬送ホース（特許文献１の図１及び図２の１６）を接続している。これにより、ホッパーの肥料が繰り出し部によって繰り出され、搬送ホースを介して作溝器に供給されるのであり、苗植付装置による苗の植え付けに伴って、田面に肥料を供給することができる。
【０００４】
乗用型田植機では一般に、一回の植付行程が終了して畦際に達すると、苗植付装置を田面から大きく上昇させて、畦際で旋回を行い、次に苗植付装置を田面に下降させながら次の植付行程に入る。このような苗植付装置の大きな昇降を行う為に、搬送ホースは自由に屈曲する可撓性を備えたものに構成されている。
このようなホッパー、繰り出し部、作溝器及び搬送ホースを備えた場合、特許文献１では、整地装置の昇降機構（特許文献１の図２の５５，５６，５８）と苗のせ台（特許文献１の図２の１０）との間に、搬送ホース（特許文献１の図２の１６）を配置している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、整地装置の昇降機構と苗のせ台との間に、搬送ホースを配置しているので、搬送ホースにおける整地装置の昇降機構と作溝器との間の部分は屈曲するように構成することができない（整地装置の昇降機構及び苗のせ台と搬送ホースとの干渉を避ける為）。整地装置の昇降機構の位置が比較的高い為、搬送ホースにおける整地装置の昇降機構と作溝器との間の部分が、比較的長いものとなっている。
これにより、繰り出し部から作溝器までの搬送ホースの全長において、屈曲できない部分（搬送ホースにおける整地装置の昇降機構と作溝器との間の部分）の占める割合が大きなものとなり、これに伴って搬送ホースにおける屈曲できる部分が短くなっている。
【０００７】
このように搬送ホースにおける屈曲できる部分が短くなると、苗植付装置の大きな昇降を行った際に、搬送ホースにおける屈曲できる部分が苗植付装置の大きな昇降を吸収しきれずに、搬送ホースにおける屈曲できる部分に、鋭角的に局部的に折れ曲がる部分が発生する可能性があり、搬送ホースの破損や肥料の詰まりに発展する可能性がある。
【０００８】
本発明は、水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備え、対地作業装置を昇降する昇降機構を水田作業装置の前側に備えた水田作業機において、農用供給体を供給部に供給する搬送ホースに、鋭角的に局部的に折れ曲がる部分が発生しないように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持する。水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備えて、対地作業装置を昇降する昇降機構を水田作業装置の前側に備える。農用供給体を貯留する貯留部と、貯留部の農用供給体を繰り出し部とを機体に備え、農用供給体を田面に供給する供給部を備える。繰り出し部と供給部とに亘って搬送ホースを接続して、搬送ホースを昇降機構の前側に配置する。
【００１０】
（作用）
対地作業装置の昇降機構と水田作業装置との間は比較的狭いので、搬送ホースにおける対地作業装置の昇降機構と供給部との間の部分は屈曲するように構成することができないのに対して、対地作業装置の昇降機構の前側は比較的大きな空間（対地作業装置の昇降機構と機体の後部との間）となっている。
本発明の第１特徴によると、搬送ホースを対地作業装置の昇降機構の前側に配置しているので、対地作業装置の昇降機構の前側は比較的大きな空間（対地作業装置の昇降機構と機体の後部との間）となっている点により、対地作業装置の昇降機構や機体の後部と搬送ホースとの干渉を不必要に考慮しなくてもよい。
【００１１】
これにより、本発明の第１特徴によると、対地作業装置の昇降機構や機体の後部との干渉を避ける為に搬送ホースに屈曲できない部分を備えたとしても、搬送ホースにおける屈曲できない部分を不必要に長くする必要がなくなり（比較的短いものにすることができるようになり）、繰り出し部から供給部までの搬送ホースの全長において、屈曲できる部分を長いものにすることができる。
このように搬送ホースにおける屈曲できる部分が長くなると、対地作業装置の大きな昇降を行った際、搬送ホースにおける屈曲できる部分が全体的に大きな半径で屈曲して、対地作業装置の大きな昇降が吸収されるのであり、搬送ホースにおける屈曲できる部分に、鋭角的に局部的に折れ曲がる部分が発生する可能性が小さくなる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備え、対地作業装置を昇降する昇降機構を水田作業装置の前側に備えた水田作業機において、農用供給体を供給部に供給する搬送ホースに、鋭角的に局部的に折れ曲がる部分が発生する可能性を小さくすることができて、搬送ホースの破損や肥料の詰まりを防止することができるようになり、搬送ホースの耐久性及び農用供給体の供給性能を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
供給部を対地作業装置に備える。
【００１４】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備えて、対地作業装置を昇降する昇降機構を水田作業装置の前側に備えているので、機体や水田作業装置の高さの変化に影響を受けることなく、田面に対する対地作業装置の高さを変更したり設定高さに維持したりすることができる。
【００１５】
本発明の第２特徴によると、供給部を対地作業装置に備えているので、前述のように対地作業装置の昇降機構により、田面に対する対地作業装置の高さを変更したり設定高さに維持したりすることにより、供給部から田面への農用供給体の供給深さを変更したり設定深さに維持したりすることができる。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、対地作業装置の昇降機構を有効に利用することにより、供給部から田面への農用供給体の供給深さを変更したり設定深さに維持したりすることができるようになって、農用供給体の供給性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１８】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は１個のフィードケース１７、２個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００１９】
図２，３，４に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持され、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に支持フレーム２６が固定され上方に延出されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００２１】
図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料（農用供給体に相当）を貯留するホッパー１３（貯留部に相当）、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられており、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６（供給部に相当）が固定され、サイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００２２】
［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１１参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７及び伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００２３】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００２４】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１１参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２５】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９及びサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００２６】
図５，６，１１に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００２７】
図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００２８】
図６，７，１１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００２９】
図６，７，１１に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００３０】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００３１】
図６，７，１１に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００３２】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００３３】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００３４】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００３５】
［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００３６】
図９に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００３７】
図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１の中央部にスペーサ６３が外嵌されて、回転体６２の位置が決められている。回転体６２とスペーサ６３との間、回転体６２と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間に、円盤部材５９が駆動軸６１に固定されている。図９に示すように、円盤部材５９は回転体６２と略同じ外径を備えて、多数の長孔５９ａが放射状に形成されている。
【００３８】
図３，４，９に示すように、多数の回転体６２において、全ての回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように、回転体６２が駆動軸６１に固定されている。スペーサ６３によって分けられた右側の多数の回転体６２と左側の多数の回転体６２とにおいても、回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように構成されている。全ての円盤部材５９において、円盤部材５９の長孔５９ａの位相（位置）と、回転体６２の空間６２ｅの位相（位置）とが一致するように構成されている。平面視（図４参照）でスペーサ６３の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が円盤部材５９の間に入り込んで回転体６２に干渉しないようにしている。
【００３９】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２及び円盤部材５９、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）と機体（後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００４０】
図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９及びサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９及びサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。
【００４１】
図１，３，４に示すように、丸棒状のガード部材６５が支持フレーム５５，５７に備えられて後方に延出されており、ガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８の横外側に位置して、ガード部材６５により伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８が保護されている。ガード部材６５が支持フレーム５５，５７に回転自在に支持されており、ガード部材６５を図１に示す後方に向く姿勢から真下に向く姿勢に変更することによって、ガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとしても使用することができる。
【００４２】
［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において、伝動軸６６と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００４３】
前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１１参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が停止する。
【００４４】
この場合、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。
【００４５】
［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａに操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０（昇降機構に相当）及び操作アーム７１（昇降機構に相当）が固定されており、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出して、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の操作ロッド７２が接続されている。
【００４６】
図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３（昇降機構に相当）及び減速機構７４（昇降機構に相当）が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００４７】
図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂが固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７（昇降機構に相当）が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８（昇降機構に相当）が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の操作ロッド７２が接続されている。
【００４８】
図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図  の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００４９】
この場合、図１１に示すように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００５０】
［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１１に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００５１】
図１１に示すように、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００５２】
前項［３］及び図１１に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００５３】
図３及び図１１に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００５４】
図３及び図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。
【００５５】
図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。
【００５６】
操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されていると、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９及びサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９及びサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することは有効である。
【００５７】
［９］
次に、搬送ホース２２について説明する。
図１，２，３，１０に示すように、搬送ホース２２は第１ホース部分２２ａと第２ホース部分２２ｂとにより構成されている。搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂは半透明の硬質樹脂製（屈曲不可）で丸パイプ状に構成されており、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの下部が作溝器１６に接続され、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部が支持フレーム２８に固定されている。
【００５８】
図１，２，３に示すように、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａは半透明の樹脂製のジャバラ状で屈曲自在（可撓性）なホース状に構成されており、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの上部（前部）が繰り出し部１４に接続され、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの下部（後部）が、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部に接続されている。
【００５９】
図３及び図１０に示すように、線材を折り曲げて２つのループ部を備えるように支持部材８２が構成されて、支持部材８２が支持アーム２９に固定されており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８２の右及び左のループ部に通されている。この場合、図２，３，４，１０に示すように、中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの接続部分が、操作ロッド７８よりも下側に位置しており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、操作ロッド７８の前側（操作ロッド７８と機体の後部との間）に位置している。
【００６０】
図２，３，４に示すように、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂが、側面視（図２参照）で中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂと略同じ位置に配置されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの前側（機体の後部側）に、右及び左の操作ロッド７２が配置されている。
【００６１】
図３及び図４に示すように、線材を折り曲げて１つのループ部を備えるように支持部材８３が構成されて、支持部材８３が支持フレーム２８の右及び左側部に固定されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８３の上部のループ部に通されている。これにより、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａと右及び左の操作ロッド７２との干渉が、支持部材８３によって防止される。
【００６２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、作溝器１６を整地装置５４に備えるように構成してもよい。
図１２及び図１３に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１に固定される作溝器１６（図５参照）の位置に対応し、整地装置５４において回転体６２が取り外され、回転体６２が取り外された駆動軸６１の部分にリング部材８４が固定されている。作溝器１６にボス部１６ａが備えられ、作溝器１６のボズ部１６ａが駆動軸６１のリング部材８４に相対回転自在に外嵌されて、作溝器１６が整地装置５４（駆動軸６１）に支持されている。搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの下部が作溝器１６に接続されて、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂにより作溝器１６の回り止めが行われている。
【００６３】
これにより、前項［８］に記載のように、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することによって、作溝器１６の田面Ｇへの入り込み深さ（肥料の供給深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００６４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）を扇型ギヤ７０に固定して、昇降レバーの操作により整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
【００６５】
前述の［発明を実施するための最良の形態］〜［発明の実施の第２別形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。対地作業装置を水田作業装置に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に対地作業装置を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】センターフロート及びサイドフロートの付近の平面図
【図６】センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図
【図７】センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図
【図８】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図９】回転体及び円盤部材の斜視図
【図１０】中央側の２つの搬送ホースの付近の側面図
【図１１】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【図１２】発明の実施の第１別形態における整地装置の平面図
【図１３】発明の実施の第１別形態における作溝器の付近の縦断側面図
【符号の説明】
【００６７】
５                                  水田作業装置
１３                                貯留部
１４                                繰り出し部
１６                                供給部
２２                                搬送ホース
５４                                対地作業装置
７０，７１，７３，７４，７７，７８  昇降機構
Ｇ                                  田面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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