(57)【要約】【課題】電線にねじれが生じていないことにより、柔軟性が高くて容易に湾曲させることができるワイヤハーネスの製造装置を提供する。【解決手段】電線の両端にそれぞれ圧着する第１および第２の端子の向きが所定の角度だけずれている場合、電線の一端に第１の端子を圧着した後、電線の両端をそれぞれ保持してその軸線回りに所定の角度だけ回動させてから、電線の他端に第２の端子を圧着する。これにより、ワイヤハーネスが完成したときに各電線にねじれが生じていないから、電線の全体が堅く感じられて湾曲させにくくなることがない。【選択図】図１
2008010375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さに切断した電線の両端部の絶縁被覆を除去して第１および第２の端子を上下方向の向きを変えてそれぞれ圧着するとともに、これらの端子を各コネクタハウジングにそれぞれ挿入することによりワイヤハーネスを製造する装置であって、
前記電線が直線状に延びた状態でその軸線回りに回動させることができるように前記電線の両端部をそれぞれ保持可能な第１および第２の保持手段と、
前記第１および第２の保持手段を前記軸線の回りにそれぞれ回動させる第１および第２の回動手段と、
前記第１および第２の回動手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記電線に第１の端子を圧着した後であって第２の端子を圧着する前の段階において、  前記第１および第２の保持手段によって一体に保持されている前記第１の端子および前記電線が前記第２の端子に対して所定の相対角度をなすように、
前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線を一体に回動させる、
ことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項２】
前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの角度を前記制御手段に入力する入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線をその軸線回りに一体に回動させるときに、
前記第２の端子に対する前記第１の端子の所定の相対角度と前記電線に生じているねじれ角度とに基づいて、
前記ねじれの角度の分だけ異なる角度で前記第１および第２の保持手段がそれぞれ回動するように、前記第１および第２の回動手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項３】
前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの角度を前記制御手段に入力する入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線を一体に回動させる前に、
前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの方向とは反対の方向に、かつ前記ねじれの角度に対応する角度だけ前記電線の他端が回動するように前記第２の回動手段を作動させた後、
前記電線に生じているねじれがなくなる角度位置に前記電線の他端が位置するように前記第２の回動手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項４】
前記第１および第２の保持手段をそれぞれ支持する第１および第２の支持手段と、
前記電線が延びる方向における前記第１および第２の支持手段の間隔を、前記電線の所定の長さに合わせて調整する間隔調整手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載したワイヤハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを製造する装置に関し、より詳しくは、完成したときに各電線にねじれが生じていないことによって柔軟性が高く容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスを製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤハーネスを製造する際には、所定の長さに切断した電線の両端の絶縁被覆を除去して各端子を圧着するとともに、これらの端子を各コネクタハウジングに挿入する作業が行われる。
このとき、１本の電線の両端にそれぞれ圧着される各端子は、その上下方向の向きが一致している場合が一般的であるが、ワイヤハーネスの用途によってはその上下方向の向きが反対になる場合がある。
【０００３】
例えば、図７に示したワイヤハーネス１０は、上下方向に間隔を開けて並設された一対の基板１Ａ，１Ｂにそれぞれ固定されているコネクタハウジング２Ａ，２Ｂ内の複数の角ピン３ａ〜３ｄを相互に接続するためのもので、一対のコネクタハウジング１１，１２間で複数の電線１３Ａ，１３Ｂが延びる構造となっている。
この場合、上側コネクタハウジング２Ａ内の上側の角ピン３ａと下側コネクタハウジング２Ｂ内の上側の角ピン３ｃとを電線１３Ａによって接続するとともに、上側コネクタハウジング２Ａ内の下側の角ピン３ｂと下側コネクタハウジング２Ｂ内の下側の角ピン３ｄとを電線１３ＢＡによって接続することが求められると、このワイヤハーネス１０は図８に示した構造を有することになる。
【０００４】
ここで注目すべきことは、ワイヤハーネス１０の構造を詳細に示している図９からも明らかなように、１本の電線１３Ａ，１３Ｂの両端にそれぞれ圧着されている各端子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂの上下方向の向きが互いに反対になっていることである。
これは、各端子を抜け止めするための係止部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃを各コネクタハウジング１１，１２に一体にモールド成型する都合上、各端子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂに設けられている係止片１４ａ，１５ａが各コネクタハウジング１１，１２において外側を向くように配置しなければならないという制約があるからである。
【０００５】
そして、このようなワイヤハーネス１０を製造するためのワイヤハーネス製造装置の一例が下記特許文献１に記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２３４６５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、所定の長さに切断した電線の両端部に各端子を圧着する際には、上方に向かって開放している各端子の芯線バレルおよび絶縁被覆バレルの内側に電線の端部を受け入れた後、上方から降下するクリンパによって芯線バレルおよび絶縁被覆バレルを押圧して変形させ、電線の芯線部分および絶縁被覆部分をそれぞれ握持して固定する。
【０００８】
そこで、上記特許文献１に記載されているワイヤハーネス製造装置においては、所定の長さに切断した電線の両端部に、各端子が共に上方を向くようにそれぞれ圧着する。
それから、図１０に示したように、他方の端子１５の近傍において電線１３を１８０度ねじることによって、他方の端子１５の上下の向きを反転させた後、この端子１５をコネクタハウジングに挿入するようになっている。
【０００９】
これにより、このような手法で製造されたワイヤハーネス１０においては、その全ての電線１３にねじれが生じているため、各コネクタハウジング１１，１２間で延びる多数の電線１３が全体的に堅く硬直した状態となり、その柔軟性が低下してしまう。
特に、図７に示したような、基板１Ａ，１Ｂ間の接続に用いるワイヤハーネス１０の場合には、電線１３の長さが短いため、ワイヤハーネス１０の全体が堅く感じられ、このワイヤハーネス１０を全体的に湾曲させて基板１Ａ，１Ｂ側のコネクタハウジング２Ａ，２Ｂに装着する作業が困難になってしまう。
【００１０】
さらに、上記のワイヤハーネス製造装置においては、電線を湾曲させた状態で次の処理工程へと搬送するようになっているため、ワイヤハーネスが完成したときに電線に湾曲変形が残存することになって好ましくなかった。
【００１１】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、完成したときに各電線にねじれが生じていないことによって柔軟性が高く容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスを製造する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
所定の長さに切断した電線の両端部の絶縁被覆を除去して第１および第２の端子を上下方向の向きを変えてそれぞれぞれ圧着するとともに、これらの端子を各コネクタハウジングにそれぞれ挿入することによりワイヤハーネスを製造する装置であって、
前記電線が直線状に延びた状態でその軸線回りに回動させることができるように前記電線の両端部をそれぞれ保持可能な第１および第２の保持手段と、
前記第１および第２の保持手段を前記軸線の回りにそれぞれ回動させる第１および第２の回動手段と、
前記第１および第２の回動手段の作動を制御する制御手段と、を備える。
そして、前記制御手段は、前記電線に第１の端子を圧着した後であって第２の端子を圧着する前の段階において、前記第１および第２の保持手段によって一体に保持されている前記第１の端子および前記電線が、前記第２の端子に対して所定の相対角度をなすように、前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線を一体に回動させることを特徴としている。
【００１３】
すなわち、本発明のワイヤハーネス製造装置は、電線の一端側に第１の端子を圧着した後であって他端側に第２の端子を圧着する前の段階において、第１および第２の保持手段を用いて第１の端子および電線が一体にかつ直線状に延びるように保持するとともに、第１および第２の回動手段を作動させることによって第１の端子および電線を第２の端子に対して所定の相対角度だけ回動させ、その後で電線の他端側に第２の端子を圧着する構造である。
これにより、前述した従来の装置のように電線の両端にそれぞれ端子を圧着した後の段階において電線をねじるものではないから、ワイヤハーネスが完成した段階においては各電線にねじれが生じておらず、柔軟性が高くて容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行えるワイヤハーネスを製造することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置に対し、  前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの角度を前記制御手段に入力する入力手段をさらに備える。
そして、前記制御手段は、
前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線をその軸線回りに一体に回動させるときに、
前記第２の端子に対する前記第１の端子の所定の相対角度と前記電線に生じているねじれ角度とに基づいて、
前記ねじれの角度の分だけ異なる角度で前記第１および第２の保持手段がそれぞれ回動するように前記第１および第２の回動手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００１５】
すなわち、ワイヤハーネスの製造に用いる電線は、その製造工程の途中において自然に発生したねじれを有している。
これにより、第１および第２の端子の間の相対角度、言い換えると上下方向の向きの違いが１８０度であり、かつ電線が１０度のねじれを有している場合に、第１の端子および電線を一体に保持して１８０度回動させてから第２の端子を圧着すると、第１および第２の端子の間の電線には１０度のねじれが残存してしまう。
このとき、請求項２に記載したワイヤハーネス製造装置においては、第１の保持手段によって保持されている第１の端子、したがって電線の一端側を第１の回動手段によって１８０度回動させるとともに、第２の保持手段によって保持されている電線の他端側を１７０度回動させることにより、電線のねじれが全くない状態で電線の他端側に第２の端子を圧着することが可能となる。
なお、電線に生じているねじれの方向に合わせて、電線の他端側を回動させる角度を１９０度とすることもできる。
また、入力手段を介して制御手段に入力する電線のねじれ角度は、ワイヤハーネスの製造に用いる電線の種類や線径に合わせて一定の値を手動で入力することができる。
さらに、電線が巻取ドラムから引き出されるときの電線の残存量、言い換えるとワイヤハーネスの製造に用いる電線が巻取ドラムに巻き付けられていたときの直径の大小に合わせて次第に変化する値を、制御手段に自動的に入力することもできる。
【００１６】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置に対し、  前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの角度を前記制御手段に入力する入力手段をさらに備える。
そして、前記制御手段は、
前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線をその軸線回りに一体に回動させる前に、
前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの方向とは反対の方向に、かつ前記ねじれの角度に対応する角度だけ前記電線の他端が回動するように前記第２の回動手段を作動させた後、
前記電線に生じているねじれがなくなる角度位置に前記電線の他端が位置するように前記第２の回動手段を作動させることを特徴とする。
【００１７】
すなわち、上述したように、ワイヤハーネスの製造に用いる電線は、その製造工程の途中において自然に発生したねじれを有している。
このとき、請求項３に記載したワイヤハーネス製造装置においては、第２の回動手段を作動させて電線に生じているねじれの方向とは反対側に電線をねじることにより、電線に生じているねじれの癖を強制的に解消させてしまう。
具体的に説明すると、所定の長さに切断した電線にねじれが生じており、その一端側に対してその他端側が時計方向に１０度のねじれているときには、第２の回動手段を作動させることによって電線の他端側を反時計方向に例えば２０度だけ回動させる。
それから、再び第２の回動手段を作動させて、電線の他端側を時計方向に１０度だけ回動させると、電線に生じていたねじれの癖を解消させた状態で、電線を真っ直ぐにねじれがない状態とすることができる。
これにより、第１および第２の回動手段を作動させて、電線の一端側に圧着されている第１の端子および電線を一体に１８０度回動させた後に、電線の他端に第２の端子を圧着することにより、第１および第２の端子の間で延びる電線のねじれを完全になくすことができる。
なお、電線に生じているねじれの癖を解消するために、第２の回動手段がねじれの方向とは反対側に電線をねじる角度は、その電線の種類に応じて適宜設定すればよい。
【００１８】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したワイヤハーネス製造装置に対し、
前記第１および第２の保持手段をそれぞれ支持する第１および第２の支持手段と、
前記電線が延びる方向における前記第１および第２の支持手段の間隔を、前記電線の所定の長さに合わせて調整する間隔調整手段と、
をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、請求項４に記載したワイヤハーネス製造装置においては、電線を切断する所定の長さに合わせて第１および第２の支持手段の間隔を設定することができるから、電線を直線状に延びた状態で次の処理工程へと搬送することができ、ワイヤハーネスが完成したときに電線に湾曲変形が残存することがない。
【発明の効果】
【００２０】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、完成したときに各電線にねじれが生じていないことによって柔軟性が高く容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスの製造装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図１乃至図６を参照し、本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１に示したワイヤハーネス製造装置１００は、電線１３が水平に延びる方向（図示上下方向）に間隔Ｌを開けて配設された、第１および第２の基台（支持手段）２０Ａ，２０Ｂを備えている。
第２の基台２０Ｂが固定されているのに対し、第１の基台２０Ａは、図示されないリニアガイドによって図示上下方向にスライド自在に支持されているとともに、やはり図示されない駆動モータおよびボールねじにより、電線１３の所定の長さに合わせてその間隔Ｌを自在に調整できるようになっており、電線１３が直線状に延びた状態で次の処理工程へと搬送できるようにしている。
【００２３】
第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂには、所定の長さに切断された電線１３の両端部をそれぞれ着脱自在に保持して次の処理工程に搬送するための第１および第２の搬送機構３０Ａ，３０Ｂが設けられている。
これらの搬送機構３０Ａ，３０Ｂは、図６に示したように、一対のスプロケット３１，３２に巻き掛けられている無端状のベルト３３に、所定のピッチで取り付けられた多数のクランプ３４を有しており、電線１３を着脱自在に支持して次の処理工程に受け渡すことができるようになっている。
【００２４】
第２の基台２０Ｂには、多数の種類の電線を選択的に供給できる電線供給機構４０が設けられている。
また、この電線供給機構４０には、供給した電線の基端側を切断するための切断刃４５が並設され、電線Ｗの基端側を切断するようになっている。
さらに、この電線供給機構４０には、供給する電線の種類を判別し、この電線に生じているねじれ角度に関する情報を図示されない制御手段に送信する機能を有している。
【００２５】
第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂの電線搬送方向の手前側（図示左側）には、電線測長送給機構５０が並設されている。
この電線測長送給機構５０は、サーボモータ５１によって回転駆動されるボールねじ５２と、このボールねじ５２に螺合しているボールねじナット５３と、このボールねじナット５３に支持されて電線供給機構４０から供給された電線Ｗの先端を保持する保持部５４とを有している。
これにより、ステップモータ５１の作動を制御することによって、電線供給機構４０から供給された電線Ｗを所定の長さだけ引き出すことができる。
そして、所定の長さに引き出された電線Ｗは、搬送機構３０の各クランプ３４によってその先端側および基端側が保持された後、切断刃４５によってその基端側が切断されて所定の長さの電線１３となり、直線状に延びた状態で次の処理工程へと順次搬送される。
【００２６】
第１の基台２０Ａには、電線１３の一端側をストリップするためのストリップ機６０Ａと、露出している芯線に第１の端子１４を圧着するための端子圧着機７０Ａが設けられている。
【００２７】
第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂ上には、端子圧着機７０Ａの搬送方向前側の部分に第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂが設けられている。
これらの電線回動機構８０Ａ，８０Ｂは、電線１３が直線状に延びた状態でその軸線回りに回動させることができるように電線１３の一端側および他端側をそれぞれ着脱自在に保持する第１および第２の保持手段８１Ａ，８１Ｂと、これらの保持手段８１Ａ，８１Ｂを電線１３の軸線回りに個別に回動させる第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂと、を有している。
なお、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂは図示されない制御手段に接続されており、電線１３の両端部をそれぞれ個別に、所望する角度だけ回動させることができるようになっている。
【００２８】
第２の基台２０Ｂ上で第１の電線回動機構８０Ｂの搬送方向前側の部分には、電線１３の他端側をストリップするためのストリップ機６０Ｂと、露出している芯線に第２の端子１５を圧着するための端子圧着機７０Ｂとが設けられている。
【００２９】
第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂ上には、端子圧着機７０Ｂの搬送方向前側の部分に、第２の電線回動機構９０Ａ，９０Ｂが設けられている。
これらの電線回動機構９０Ａ，９０Ｂは、電線１３が直線状に延びた状態でその軸線回りに回動させることができるように電線１３の一端側および他端側をそれぞれ着脱自在に保持する第１および第２の保持手段９１Ａ，９１Ｂと、これらの保持手段９１Ａ，９１Ｂを電線１３の軸線回りに個別に回動させる第１および第２の回動手段９２Ａ，９２Ｂと、を有している。
なお、第１および第２の回動手段９２Ａ，９２Ｂは図示されない制御手段に接続されており、電線１３を一体に、その軸線回りに時計方向および反時計方向に９０度ずつ回動させることができるようになっている。
【００３０】
第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂの電線搬送方向の前端部分（図示右端部分）にはパーツフィーダ１１０Ａ，１１０Ｂが設けられており、図１および図４中に矢印で示したように各コネクタハウジング１１，１２を順次供給するようになっている。
【００３１】
また、パーツフィーダ１１０Ａ，１１０Ｂの電線搬送方向手前側（図示左側）には、各コネクタハウジング１１，１２の姿勢を変換するための姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂが並設されている。
これらの姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂは、図５に示したように、電線１３と平行に延びる支軸１２１と、その支軸１２０の回りに揺動自在な保持部材１２２とを有しており、水平方向に寝た状態で供給されて来た各コネクタハウジング１１，１２が上下方向に延びるようにその姿勢を転換させるようになっている。
【００３２】
姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂの電線搬送方向手前側（図示左側）には、電線１３の両端部にそれぞれ圧着されている端子１４，１５を各コネクタハウジング１１，１２の挿入孔に挿入するための端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂが並設されている。
この端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂは、各端子１４，１５を保持する部分と、各端子１４，１５の近傍において電線１３をそれぞれ保持する部分とを有している。
この端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂは、その両端に端子１４，１５が圧着されている電線１３を搬送機構３０Ａ，３０Ｂから受け取ると、各端子１４，１５を電線１３の長手方向中央部分に向けて一旦後退させる。
次いで、各端子１４，１５を保持して各コネクタハウジングの所定の挿通孔内に各端子１４，１５を概ね半分だけ挿入した後、電線１３のうち各端子１４，１５の近傍部分を保持しつつ各端子１４，１５を各コネクタハウジングの挿通孔内に完全に挿入する。
すると、各端子１４，１５に設けられている係止片１４ａ，１５ａが、各コネクタハウジング１１，１２に設けられている係止部１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂとそれぞれ係合し、抜け止めされて固定される。
次いで、各保持部材１２２から各コネクタハウジング１１，１２を離脱させることにより、完成したワイヤハーネス１０を下方に排出することができる。
【００３３】
次に、図１〜図４を参照し、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００の作動について説明する。
【００３４】
電線供給機構４０の電線巻取リールから延び出る電線Ｗは、その先端が電線測長送給機構５０の保持部５４によって保持されつつ、サーボモータ５１およびボールねじ５２の作動によって引き出されると、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４によってその前端側および基端側がそれぞれ保持される。
そして、切断刃４５によってその基端側が切断されると、この電線Ｗは所定の長さに切断された電線１３となる。
【００３５】
電線１３は、搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって水平にかつ直線状に延びた状態で順次前方に搬送され、その一端側がストリップ機６０Ａにおいてストリップされた後、端子圧着機７０Ａにおいて第１の端子１４が圧着される。
ここで注目すべきことは、第１の端子１４の係止片１４ａが下方を向いているということである（図２参照）。
【００３６】
搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって前方に搬送された電線１３は、第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂにそれぞれ設けられている第１および第２の保持手段８１Ａ，８１Ｂによって保持された後、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４から離脱し、その軸線回りに回動できる状態となる。
このとき、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００が製造するワイヤハーネス１０においては、図９に示したように、１本の電線１３の両端にそれぞれ圧着される第１および第２の端子１４，１５は、その軸線回りの相対角度が１８０度となっている。
したがって、電線１３に全くねじれが生じていない場合は、この第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂにおいて、電線１３とその一端に圧着されている第１の端子１４とを一体に、かつその軸線回りに１８０度回動させた後、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４に受け渡せば良い。
【００３７】
なお、１本の電線１３の両端にそれぞれ圧着される第１および第２の端子１４，１５に軸線回りの角度のずれが全くない、言い換えると第１および第２の端子１４，１５が共に上方を向いている仕様のワイヤハーネスを製造する場合には、電線１３をその軸線回りに回動させる工程を省略し、搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって電線１３を次の工程に搬送すれば良い。
【００３８】
ところで、ワイヤハーネス１０の製造に用いる電線Ｗは、その製造工程の途中において自然に発生したねじれを有している。
これにより、第１および第２の端子１４，１５の間の軸線回りの相対角度が１８０度であり、かつ所定の長さに切断した電線１３の他端側が一端側に対して時計方向に１０度だけねじれている場合に、第１の端子１４および電線１３を一体に保持して１８０度回動させてから、次の工程において第２の端子１５を圧着すると、第１および第２の端子１４，１５の間の電線１３には１０度のねじれが残ってしまう。
【００３９】
このとき、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００においては、第１の保持手段８１Ａによって保持されている電線１３の一端側を、第１の回動手段８２Ａによってその軸線回りに１８０度だけ時計方向に回動させる。
同時に、第２の保持手段８１Ｂによって保持されている電線１３の他端側を、第２の回動手段８２Ｂによって、その軸線回りに１７０度だけ時計方向に回動させる。
これにより、第１の端子１４を１８０度反転させた状態においては、電線１３にはねじれが全くない状態となる。
したがって、この状態で電線１３の他端側に第２の端子１５を圧着することにより、第１および第２の端子１４，１５の間の電線１３にねじれが残ることはない。
【００４０】
なお、所定の長さに切断した電線１３の他端側が一端側に対してねじれている方向およびねじれ角度に応じ、第２の回動手段８２Ｂによって電線１３の他端側を回動させる角度を調整すべきことは言うまでもない。
すなわち、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂの作動を制御する制御手段は、第２の端子１５に対する第１の端子１４の所望の相対角度と、電線１３に生じているねじれ角度とに基づいて、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂの作動をそれぞれ制御するのである。
【００４１】
さらに、この制御手段は、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂの作動をより積極的に制御することにより、電線１３に生じているねじれを解消させることもできる。
具体的に説明すると、第１および第２の端子１４，１５の間の軸線回りの相対角度が１８０度であり、かつ所定の長さに切断した電線１３の他端側が一端側に対して時計方向に１０度だけねじれている場合には、第２の回動手段８２Ｂを作動させることにより、電線１３の他端側を反時計方向に例えば２０度だけ回動させる。
それから、再び第２の回動手段８２Ｂを作動させて、電線１３の他端側を今度は時計方向に１０度だけ回動させることにより、電線１３に生じていたねじれを解消することができる。
【００４２】
すなわち、電線１３を反対方向にねじることによって、電線１３の絶縁被覆に生じていたねじれ方向の癖を矯正するのである。
したがって、電線１３のねじれ方向の癖を矯正した後において、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂを作動させて、電線１３の一端側に圧着されている第１の端子１４および電線１３を一体に１８０度回動させ、それから電線１３の他端に第２の端子１５を圧着することにより、第１および第２の端子１４，１５の間で延びている電線１３のねじれをなくすことができる。
【００４３】
第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂにおいて、第１の端子１４の向きを１８０度反転させる工程が終了すると、電線１３は搬送機構３０Ａ，３０Ｂのクランプ３４に受け渡され、次の工程に搬送される。
そして電線１３は、その他端側がストリップ機６０Ｂにおいてストリップされた後、端子圧着機７０Ｂにおいて第２の端子１５が圧着される。
ここで注目すべきことは、第１の端子１４の係止片１４ａが上方を向いているのに対し、第２の端子１５の係止片１５ａが下方を向いているということである。
【００４４】
次いで、その他端側に第２の端子１５が圧着された電線１３は、搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって前方に搬送され、第２の電線回動機構９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている第１および第２の保持手段９１Ａ，９１Ｂによって保持された後、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４から離脱し、その軸線回りに回動できる状態となる。
すると、この第２の電線回動機構９０Ａ，９０Ｂは、各端子１４，１５を各コネクタハウジング１１，１２に挿入する向きに合わせて、第１および第２の端子１４，１５と電線１３とを一体に、時計方向あるいは反時計方向に９０度回動させる。
【００４５】
その後、電線１３が搬送機構３０Ａ，３０Ｂのクランプ３４に受け渡されてさらに前方に搬送されると、端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂの各保持部が各クランプ３４から電線１３を取り上げる。
次いで、端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂは、各コネクタハウジング１１，１２の所定の挿通孔内に各端子１４，１５をそれぞれ挿入する。
そして、全ての挿入孔に各端子１４，１５を挿入し終えると、各コネクタハウジング１１，１２は姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂの保持部１２２から離脱して下方に排出され、ワイヤハーネス１０が完成する。
【００４６】
すなわち、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００は、前述した従来の装置のように、電線１３の両端に各端子１４，１５を圧着した後の工程において電線１３をねじることによって各端子１４，１５の上下方向の向きを異ならせるものではないから、ワイヤハーネス１０が完成した段階において各電線１３にねじれが生じていない。
これにより、複数の電線１３が全体的に堅く硬直することがないから、柔軟性が高くて容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行えるワイヤハーネスを製造することができる。
【００４７】
また、ワイヤハーネスの製造に用いる電線にねじれが生じている場合には、第１の端子および電線の一端側を１８０度回動させるときに、電線の他端側を回動させる角度を、電線に生じているねじれの角度に応じて調整するから、電線に全くねじれがない状態で電線の他端側に第２の端子を圧着できることになる。
【００４８】
さらに、ワイヤハーネスの製造に用いる電線にねじれが生じている場合には、第１の端子および電線の一端側を１８０度回動させる工程の前の工程において、電線の他端側をねじれが生じている方向とは反対側にねじることにより、電線に生じているねじれの癖を除去するから、電線に全くねじれがない状態で電線の他端側に第２の端子を圧着できることになる。
【００４９】
したがって、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００によれば、各端子１４，１５間で延びる電線１３にねじれがないことによって柔軟性が高くて容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスを製造することができる。
【００５０】
以上、本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、上下２段で横３列に配設された挿入孔を有するコネクタハウジング１１，１２を例にとって説明したが、他の配列の挿入孔を有したコネクタハウジングを用いるワイヤハーネスをも製造できることは言うまでもない。
【００５１】
さらに、電線１３の両端にそれぞれ圧着される端子１４，１５が共に上方を向き、あるいは共に下方を向いているタイプのワイヤハーネスの製造にも用いることができる。
この場合においても、電線１３のねじれをなくして、柔軟性が高く容易に湾曲させることができるワイヤハーネスを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のワイヤハーネス製造装置の全体構造を模式的に示す平面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】図１の要部拡大図。
【図５】コネクタハウジングの揺動機構を示す正面図。
【図６】図１中に示した搬送機構を示す正面図。
【図７】本発明の装置が製造するワイヤハーネスの使用を説明する断面側面図。
【図８】本発明の装置が製造するワイヤハーネスの構造を説明する斜視図。
【図９】本発明の装置が製造するワイヤハーネスの構造を説明する断面側面図。
【図１０】特開平５−２３４６５９号公報の図１０に描かれている反転機構。
【符号の説明】
【００５３】
１  基板
２  基板側コネクタ
３  角ピン
１０  本発明により製造するワイヤハーネス
１１，１２  コネクタハウジング
１３  電線
１４，１５  端子
２０  基台（支持手段）
３０  搬送機構
３４  クランプ
４０  電線供給機構
４５  切断刃
５０  電線測長送給機構
６０  ストリップ機
７０  端子圧着機
８０  第１の電線回動機構
８１  保持手段
８２  回動手段
９０  第２の電線回動機構
９１  保持手段
９２  回動手段
１００  ワイヤハーネス製造装置
１１０  パーツフィーダ
１２０  姿勢変換機構
１３０  端子挿入機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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