(57)【要約】【課題】  各エレベータの乗場の混雑度に応じて移動を促し、混雑を緩和することにある。【解決手段】  建物２に複数のエレベータ２ａ，２ｂが設置されたエレベータシステムにおけるエレベータの誘導案内システムであって、各エレベータ２ａ，２ｂの乗場４の混雑状況を検知する混雑検知センサ１１と、乗場４の混雑状況を表す複数の混雑度範囲に応じた誘導案内情報を規定した混雑状況管理テーブル１４ａと、各建物出入り口付近等に設けられる誘導案内表示部１３と、自エレベータ２ａに関する混雑検知センサ１１の検知信号と他エレベータ２ｂの乗場４の混雑状況を検知する混雑状況センサ１１の検知信号とから他エレベータ２ｂの乗場４が空いていると判断したとき、他エレベータ２ｂの乗場への移動を促すための誘導案内情報を誘導案内表示部１３に表示する混雑状況判断処理部１２とを備えた構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に複数のエレベータが設置されたエレベータシステムにおいて、
前記各エレベータの乗場の混雑状況を検知する混雑検知センサと、
前記乗場の混雑状況を表す複数の混雑度範囲に応じた誘導案内情報を規定した混雑状況管理テーブルと、
各建物出入り口付近に設けられた誘導案内表示手段と、
前記混雑検知センサの検知信号と前記他エレベータの乗場の混雑状況を検知する前記混雑状況センサの検知信号とに基づいて前記他エレベータの乗場が空いていると判断したとき、前記他エレベータの乗場への移動を促すための前記誘導案内情報を前記誘導案内表示手段に表示する混雑状況判断処理部とを備えたことを特徴とするエレベータの誘導案内システム。
【請求項２】
前記混雑検知センサとしては、撮像カメラ、赤外線センサ、エレベータ乗りかごに設置される荷重センサの何れか１種のセンサを用いることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの誘導案内システム。
【請求項３】
前記混雑状況管理テーブルに規定する誘導案内情報は、混雑表示レベル、メッセージデータ、カラーデータの何れか一種以上であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの誘導案内システム。
【請求項４】
前記混雑状況判断処理部は、自エレベータの乗場の混雑状況を検知する混雑検知センサの検知信号から実混雑度を求める自乗場状況判断手段と、この判断手段で得られた実混雑度と前記他エレベータの乗場の混雑状況センサの検知信号から得られる実混雑度とを比較し、前記他エレベータの乗場が空いているか否かを判断する各乗場状況判断手段と、前記他エレベータの乗場が空いていると判断したとき、前記混雑状況管理テーブルから当該他エレベータの実混雑度に応じた前記誘導案内情報を読み出して前記誘導案内表示手段に表示する表示制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの誘導案内システム。
【請求項５】
前記実混雑度は、前記混雑検知センサによる全検知領域に対する当該混雑検知センサで検知される人体存在領域の人体存在面積割合から求めることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のエレベータの利用者誘導案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に複数台のエレベータが設置されているエレベータシステムに係り、特にエレベータの乗場の混雑状況を判断し、他エレベータの乗場への移動を促すエレベータの誘導案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デパート、ショッピングセンタでは、利用者の混雑を緩和するために複数台のエレベータが設置されている。
【０００３】
通常，デパート、ショッピングセンタ等の利用者は、建物の出入口に近い場所、或いは購入しようとする品物を販売している店舗に近い場所に設置されるエレベータを利用する傾向にある。そのため、特定のエレベータ前の乗場が利用者で混雑することが多く、また、待機中の多くの利用者が混雑している乗場から同じエレベータに乗り込むことが多い。その結果、特定のエレベータは、恒常的に混雑し、常に各階停止運転となり、再び同じ階の乗場に戻ってくるまでに長い時間がかかる。よって、混雑している乗場は、益々、利用者の待ち時間が長くなり、サービスの低下を招く問題がある。
【０００４】
また、高層ビルにおいても、同様に複数のエレベータが設置されているが、時間帯及びエレベータの設置場所に応じて、利用者の混雑状況が大きく異なり、利用者の待ち時間が長くなる。
【０００５】
そこで、従来、乗場の混雑度を検出するシステムが提案されている。  
このシステムは、各乗場床面に到達する光から照度を計測する照度センサと、各照度センサで計測される照度から各乗場に待機する人数を推定する混雑度検出装置とを設け、混雑度検出装置で推定された利用人数を群管理装置に送出し反映する構成である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平０６−２７４７１３号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、以上のような混雑度検出システムでは、群管理装置が各乗場に待機中の推定人数と予め定める優先ルールとに基づき、特定の乗場にエレベータを優先的に割り当てる方法である。その結果、次のような問題が生じる。
【０００７】
混雑している乗場のエレベータは、常にフル稼働、かつ、過大な負荷状態で運転しなければならず、故障や寿命を早める要因となる。
【０００８】
また、群管理装置は、混雑状況に応じてエレベータを優先的に割り当てる方法である。そのため、エレベータ利用者は、他の場所にエレベータが存在すること、他のエレベータの設置乗場での混雑程度が全く分らない。その結果、エレベータ利用者は、混雑している乗場で長い時間待つしかなく、また前述したように多くの利用者が混雑している乗場から同じエレベータに乗り込むことから、各階停止運転で目的階へ移動しなければならない。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各エレベータの乗場の混雑状況を判断し、空いている他エレベータの乗場への移動を促すことにより、エレベータの乗場の混雑を緩和するエレベータの誘導案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、建物に複数のエレベータが設置されたエレベータシステムにおけるエレベータの誘導案内システムは、各エレベータの乗場の混雑状況を検知する混雑検知センサと、前記乗場の混雑状況を表す複数の混雑度範囲に応じた誘導案内情報を規定した混雑状況管理テーブルと、各建物出入り口付近に設けられた誘導案内表示手段と、
前記混雑検知センサの検知信号と前記他エレベータの乗場の混雑状況を検知する前記混雑状況センサの検知信号とに基づいて前記他エレベータの乗場が空いていると判断したとき、前記他エレベータの乗場への移動を促すための前記誘導案内情報を前記誘導案内表示手段に表示する混雑状況判断処理部とを備えた構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、各エレベータの乗場の混雑状況を判断し、一方のエレベータの乗場が利用者で混雑し、他方のエレベータの乗場が空いているとき、他方のエレベータの乗場への移動を促す案内を表示することにより、各エレベータの乗場の混雑を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１及び図２は本発明に係るエレベータの誘導案内システムの一実施の形態を示す構成図である。図１は誘導案内システムの全体構成図、図２は建物内の例えば１階の概略平面図である。
【００１３】
デパート、ショッピングセンタ、高層ビル等の建物１に設置されるエレベータシステムの中には、異なる場所，例えば建物１の東側所定領域に少なくとも１台のエレベータ号機（図２では例えば３台のエレベータ号機）から成るエレベータ２ａが昇降可能に設置され、同一建物１の西側所定領域には少なくとも１台のエレベータ号機（図２では例えば２台のエレベータ号機）から成るエレベータ２ｂが昇降可能に設置されている。３は建物１内の例えば一階に配列された商品陳列ケースである。
【００１４】
本発明に係るエレベータの誘導案内システムは、以上のように同一の建物１に複数のエレベータ２ａ，２ｂが設置されたエレベータシステムに適用される。
【００１５】
このエレベータの誘導案内システムは、図１に示すように、各エレベータ２ａ，２ｂの利用者が乗り降りする乗場４の混雑状況を検知する混雑検知センサ１１と、ＣＰＵ（例えば情報端末機等）で構成された混雑状況判断処理部１２と、各建物の出入り口付近等に設けられる誘導案内表示部１３とで構成される。
【００１６】
混雑検知センサ１１としては、撮像カメラ、赤外線センサ等が用いられる。  
混雑検知センサ１１は、乗場４ごと、或いは図１に示すように乗場ドア５ごとに、乗場壁面６又は乗場天井７に取付けられる。８は乗場呼びボタンである。
【００１７】
各混雑状況判断処理部１２は、１台のエレベータ号機の運行制御を司るエレベータ制御盤又は複数台のエレベータ号機の運行制御を司る群管理装置９に併設され、混雑検知センサ１１で検知される検知信号に基づき、該当する各乗場４の混雑状況を判断する。
【００１８】
両混雑状況判断処理部１２と１２は、無線又は有線通信ラインで接続され、予め定める周期ごとに相互に自エレベータ２ａ，２ｂの混雑状況を表す実混雑度情報を送受する構成となっている。
【００１９】
各混雑状況判断処理部１２にはそれぞれ記憶装置１４が設けられている。各記憶装置１４には、少なくとも混雑状況管理テーブル１４ａ及び混雑検知センサ１１の検知信号を記憶する検知情報記憶領域１４ｂが形成される。
【００２０】
混雑状況管理テーブル１４ａは、図３に示すように例えば５段階の混雑度範囲（人体存在面積割合）に分けられ、これら各段階の混雑度範囲ごとに誘導案内情報の１種である混雑表示レベルが対応付けられている。なお、混雑度範囲は、混雑検知センサ１１による全検知領域と混雑検知センサ例えば２ａで検知される人体存在領域との比，つまり全検知領域に対する人体存在領域の占める面積割合の範囲を表している。
【００２１】
また、混雑状況管理テーブル１４ａには、必要に応じて、各混雑度範囲に混雑の状況を表すメッセージデータやカラーデータが対応付けられている。
【００２２】
各混雑状況判断処理部１２は、機能的には図４に示すように、それぞれ自エレベータ２ａ，２ｂの乗場４における利用者の混雑状況を判断する自乗場状況判断手段１２１と、各乗場状況判断手段１２２と、表示制御手段１２３とで構成される。
【００２３】
自乗場状況判断手段１２１は、それぞれ自エレベータ２ａ，２ｂの乗場４等に設けられた混雑検知センサ１１から検知信号を取り込み、この取り込んだ検知信号から得られる人体存在領域と予め定める当該混雑検知センサ１１の全検知領域（全視野範囲）とに基づいて実混雑度（例えば人体存在面積割合）を求める。
【００２４】
各乗場状況判断手段１２２は、他エレベータ２ｂ側の混雑状況判断処理部１２から送られてくる実混雑度情報を受信し、この受信した他エレベータ２ｂの乗場の実混度が自エレベータ２ａの乗場の実混雑度よりも少ないとき、前記他エレベータ２ａの乗場４が空いていると判断する機能を持っている。
【００２５】
表示制御手段１２３は、乗場状況判断手段１２２の判断結果から他エレベータ２ａの乗場４が空いていると判断したとき、混雑状況管理テーブル１４ａから他エレベータ２ａの乗場４の実混雑度情報に応じた混雑表示レベルを検索し、この検索された混雑表示レベルに応じて後記するように誘導案内表示部１３の例えば表示灯を点灯又は点滅制御し、利用者に対する他乗場への移動を促す機能を持っている。
【００２６】
各誘導案内表示部１３は、図５に示すように、上段側に時間表示領域（イ）、中段側に例えば他エレベータ利用状況領域（ロ）、下段側に誘導案内表示領域（ハ）が設けられている。時間表示領域（イ）には実混雑度判断時間を表示する。他エレベータ利用状況領域（ロ）にはエレベータの数によって表示形式が異なる。例えば２台のエレベータ２ａ，２ｂが設置されている例においては、自エレベータ例えば２ａに属する誘導案内表示部１３には予め「他エレベータ利用状況」と明示的に記述するが、３台以上の場合には乗場状況判断手段１２２の判断結果から得られる最も実混雑度の少ないエレベータの利用状況データを表示する形式となる。また、誘導案内表示領域（ハ）には、混雑表示レベルの数に応じた数の表示灯が取付けられ、前述した検索された混雑表示レベルが「２」に応じて左側から２個の表示灯を表示する。
【００２７】
次に、以上のように構成されたエレベータの誘導案内システムの作用について図６を参照して説明する。  
混雑状況判断処理部１２は、動作が開始すると、予め定める所定周期（例えば５分単位ごと）に達したか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、混雑状況判断処理部１２は、所定周期に達したと判断したとき、自乗場状況判断手段１２１を実行する。
【００２８】
自乗場状況判断手段１２１は、自エレベータ例えば２ａの乗場４に設置される撮像カメラや赤外線センサ等の混雑検知センサ１１から検知信号を取り込んだ後（Ｓ２）、当該乗場４の実際の混雑状況を表す実混雑度を取得する。すなわち、自乗場状況判断手段１２１は、混雑検知センサ１１から取り込んだ検知信号に現れる人体の存在する２値化データの例えば「１」データに相当する人体存在領域を求める。そして、自乗場状況判断手段１２１は、人体存在領域と予め定める当該混雑検知センサ１１の全検知領域（全視野範囲）とに基づき、全検知領域に対する人体存在領域の人体存在面積割合である実混雑度（（例えば４７％）を求める。この求めた実混雑度（例えば４７％）は適宜な記憶手段に記憶される（Ｓ４）。
【００２９】
このとき、他エレベータ２ｂ側の混雑状況判断処理部１２においても、同様に実混雑度（例えば１７％）を求めた後、無線，有線等の通信ラインを通して自エレベータ２ａ側の混雑状況判断処理部１２に送信する。
【００３０】
自エレベータ２ａの混雑状況判断処理部１２は、自乗場状況判断手段１２１の処理完了後、各乗場状況判断手段１２２を実行する。
【００３１】
各乗場状況判断手段１２２は、他エレベータ２ｂ側の混雑状況判断処理部１２から実混雑度情報を受信しているか否かを判断する（Ｓ５）。各乗場状況判断手段１２２は、他エレベータ２ｂ側の混雑状況判断処理部１２から実混雑度情報を受信していると判断したとき、自エレベータ２ａ側の実混雑度（例えば４７％）と他エレベータ２ｂ側の実混雑度（例えば１７％）とを比較し、他エレベータ２ｂ側の乗場４の実混雑度が自エレベータ２ａ側の乗場４の実混雑度よりも少ないか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、他エレベータ２ｂ側の乗場４の実混雑度が少ないとき、他エレベータ２ａの乗場４が空いていると判断し、表示制御手段１２３を実行する。
【００３２】
表示制御手段１２３は、乗場状況判断手段１２２が他エレベータ２ａの乗場４が空いていると判断したとき、実混雑度である１７％に基づき、混雑状況管理テーブル１４ａから当該実混雑度である１７％に入る混雑度範囲２０％以内に属することを検索する。表示制御手段１２３は、混雑度範囲２０％以内に基づき、混雑表示レベルが「２」と特定する。そして、表示制御手段１２３は、誘導案内表示部１３の時間表示領域（イ）に混雑判断時間を表示し、また、混雑設定レベル「２」に応じて、誘導案内表示領域（ハ）に設けた５つの表示灯のうち、左側の混雑少から２つの表示灯を点灯又は点滅することにより、誘導案内情報を表示する（Ｓ７）。
【００３３】
従って、以上のような実施の形態によれば、自エレベータ２ａの乗場４の利用者が誘導案内表示部１３の表示灯の点灯又は点滅による誘導案内情報と他エレベータ利用状況領域（ロ）に明示される西側エレベータ２ａの利用状況とに基づき、何れのエレベータ例えば２ｂの利用者が少ないことを容易に認識できる。よって、エレベータ２ａ側の利用者が空いているエレベータ２ｂ側の乗場４に移動することにより、エレベータ２ａ側の乗場４の混雑を緩和することができる。
【００３４】
（その他の実施の形態）
（１）  同一建物１に２台のエレベータ２ａ，２ｂを設置した例について説明したが、例えば同一建物１の異なる３つ以上の場所にそれぞれエレベータを設置した場合でも同様に適用できるものである。
【００３５】
この場合には、各混雑状況判断処理部１２の各乗場状況判断手段１２２は、他の複数のエレベータの乗場４のうち、最も混雑していない乗場４の実混雑度を選択し、当該実混雑度と自エレベータ２ａの乗場４の実混雑度とを比較し、最も空いている他エレベータの乗場４の実混雑度を表示制御手段１２３に通知する。表示制御手段１２３は、最も空いている他エレベータの乗場４の実混雑度に応じて混雑表示レベルに応じた数の表示灯の点灯又は点滅の他、他エレベータ利用状況領域（ロ）に最も空いている他エレベータの存在を表示する。
【００３６】
（２）  上記実施の形態では、乗場４近傍に撮像カメラ、赤外線センサ等の混雑検知センサ１１を設置したが、混雑検知センサ１１としては、例えばエレベータかごの床下に設置されるかご積載重量を計測する従来周知の荷重センサやエレベータかご内に設置される従来周知の撮像カメラを用いてもよい。
【００３７】
この例では、各混雑状況判断処理部１２は、それぞれ対応するエレベータ制御盤または群管理装置９から正味積載重量（総積載重量−かご重量）や画像情報を受け取るようにすれば、エレベータかごの混雑状況から間接的に該当乗場４の混雑状況レベルを予測することができる。荷重センサや撮像カメラから複数回の正味積載重量や画像情報を取り込み、総和に対する平均を求めれば、より正確に乗場４の混雑状況レベルを予測することができる。
【００３８】
これにより、既設のエレベータシステムであっても、本発明による誘導案内システムを組み込むことができる。
【００３９】
（３）  上記実施の形態では、各乗場状況判断手段１２２は、自エレベータ２ａの実混雑度と他エレベータ２ｂの実混雑度とを比較し、他エレベータ２ｂの実混雑度が小さいとき、他エレベータ２ｂの乗場４への移動を促すように誘導案内情報を表示する構成である。
【００４０】
しかし、自エレベータ２ａの実混雑度と他エレベータ２ｂの実混雑度との間に大きな混雑度差が無いとき、空いている乗場４への移動を促す誘導案内情報を表示しても、利用者の移動により逆に他エレベータ２ｂの乗場４が混雑してしまうことが考えられる。
【００４１】
そこで、他の例としては、予め自エレベータ２ａの乗場４の実混雑度が混雑度範囲４５％以上６０％以内、かつ、両実混雑度が２０％以上と設定する。そして、各乗場状況判断手段１２２は、他エレベータ２ｂの乗場４が空いていると判断したとき、自エレベータ２ａの乗場４の実混雑度（例えば４７％）が混雑度範囲４５％以上６０％以内（例えば混雑多し）にあり、かつ、両実混雑度差２０％以上（上記実施の形態では、４７％−１７％＝３０％）にある場合に限り、他エレベータ２ｂの乗場４への移動を促す誘導案内情報を表示する構成であってもよい。
【００４２】
これにより、混雑している乗場４の利用者が空いている乗場４に移動しても、空いている乗場４が混雑するといった問題を解消できる。
【００４３】
（４）  混雑状況管理テーブル１４ａは、図３に示すように例えば５段階に分けたが、４段階以下または５段階以上であってもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、混雑状況管理テーブル１４ａから誘導案内情報として混雑表示レベルを選択したが、この混雑表示レベルに代えて、メッセージデータを誘導案内表示領域（ハ）に表示するとか、或いは誘導案内表示領域（ハ）の５つの表示灯が左側から青色、緑色、黄色、橙色、赤色の表示灯を設け、実混雑度に応じたカラーデータに従って順次左側の表示灯から順次点灯する構成であってもよい。
【００４５】
これにより、利用者は他エレベータの乗場４の混雑の変動状況を容易に認識できる。
【００４６】
（５）  さらに、建物１の用途等によって混雑する時間帯が決まってくる場合がある。例えばデパートでは、１１時〜１３時、１７時３０分〜２０時のごとくである。
【００４７】
そこで、予め定める時間帯に入った場合に限り、各混雑状況判断処理部１２は、図６による一連の処理を実行するようにしてもよい。
【００４８】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るエレベータの誘導案内システムの一実施の形態を示す全体構成図。
【図２】建物と設置エレベータとの位置関係を示す概念図。
【図３】図１に示す混雑状況管理テーブルのデータ配列例図。
【図４】図１に示す混雑状況判断処理部の機能ブロック図。
【図５】図１に示す誘導案内表示部の表示状態を説明する図。
【図６】本発明に係るエレベータの誘導案内システムの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１…建物、２ａ，２ｂ…エレベータ、４…乗場、５…乗場ドア、６…乗場壁面、７…乗場天井、８…乗場呼びボタン、９…群管理装置、１１…混雑検知センサ、１２…混雑状況判断処理部、１３…誘導案内表示部、１４…記憶装置、１４ａ…混雑状況管理テーブル、１２１…自乗場状況判断手段、１２２…各乗場状況判断手段、１２３…表示制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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