(57)【要約】【課題】帯電したインク滴が吐出したときの電極間の電圧の変化を検出し、記録液の吐出有無を検査するノズル検査において、印刷ヘッド内の記録液が増粘し、ノズルが目詰まりすることを防止し、また、記録液の増粘防止を目的として発生させる駆動信号が記録液の吐出有無の検査結果に影響を与えることを回避したノズル検査装置及びノズル検査方法を提供する。【解決手段】圧力制御部は、ノズル検査量が所定の検査量に到達するまで、検査対象ノズルについては、記録液に第１の圧力を発生させるべく第１の圧力発生部を制御するとともに、検査対象ノズル以外の総てのノズルについては、記録液に圧力を発生させないように制御し、ノズル検査量が所定の検査量に到達したとき、複数のノズル総てについて、記録液に第２の圧力を発生させるべく第２の圧力発生部を制御する。【選択図】図２
2008080564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうち、検査対象ノズルから前記印刷ヘッド内の記録液が吐出したときの電気的変化を用いて、前記検査対象ノズルについての前記記録液の吐出有無を検査するノズル検査を行うノズル検査装置であって、
前記ノズル検査のために、前記記録液に第１の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第１の圧力発生部と、
前記ノズル検査以外のために、前記記録液に第２の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第２の圧力発生部と、
前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部を制御する圧力制御部と、
前記ノズル検査の開始時点からのノズル検査量を所定の計測単位を用いて計測する検査量計測部と、を備え、
前記圧力制御部は
（１）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達するまで、前記検査対象ノズルについては、前記記録液に前記第１の圧力を発生させるべく前記第１の圧力発生部を制御するとともに、前記検査対象ノズル以外の総てのノズルについては、前記記録液に圧力を発生させないように制御し、
（２）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達したとき、前記複数のノズル総てについて、前記記録液に前記第２の圧力を発生させるべく前記第２の圧力発生部を制御することを特徴とするノズル検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のノズル検査装置であって、
前記検査量計測部は、前記第２の圧力発生部による前記印刷ヘッドの駆動終了時点を新たに前記ノズル検査の開始時点として、前記ノズル検査量を計測することを特徴とするノズル検査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のノズル検査装置であって、
前記計測単位は、時間であることを特徴とするノズル検査装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のノズル検査装置であって、
前記計測単位は、ノズル数であることを特徴とするノズル検査装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のノズル検査装置であって、
前記記録液の温度、もしくは前記記録液の温度と相関する部位の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が検出した温度に基づいて、前記所定の検査量を設定する検査量設定部とを、
さらに備えることを特徴とするノズル検査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のノズル検査装置であって、
前記第２の圧力発生部は、前記複数のノズルの各ノズルから前記記録液が吐出しない範囲内の微小圧力を、前記第２の圧力として前記記録液に発生させることを特徴とするノズル検査装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のノズル検査装置であって、
前記第２の圧力発生部は、前記複数のノズルの各ノズルから前記記録液が吐出すべき圧力を、前記第２の圧力として前記記録液に発生させることを特徴とするノズル検査装置。
【請求項８】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうち、検査対象ノズルから前記印刷ヘッド内の記録液が吐出したときの電気的変化を用いて、前記検査対象ノズルについての前記記録液の吐出有無を検査するノズル検査を行うノズル検査方法であって、
前記ノズル検査のために、前記記録液に第１の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第１の圧力発生工程と、
前記ノズル検査以外のために、前記記録液に第２の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第２の圧力発生工程と、
前記第１の圧力発生工程と前記第２の圧力発生工程を制御する圧力制御工程と、
前記ノズル検査の開始時点からのノズル検査量を所定の計測単位を用いて計測する検査量計測工程と、を備え、
前記圧力制御工程は
（１）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達するまで、前記検査対象ノズルについては、前記記録液に前記第１の圧力を発生させるべく前記第１の圧力発生工程を制御するとともに、前記検査対象ノズル以外の総てのノズルについては、前記記録液に圧力を発生させないように制御し、
（２）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達したとき、前記複数のノズル総てについて、前記記録液に前記第２の圧力を発生させるべく前記第２の圧力発生工程を制御することを特徴とするノズル検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルについて、検査対象ノズルから印刷ヘッド内の記録液が吐出したときの電気的変化を用いて、検査対象ノズルについての記録液の吐出有無を検査するノズル検査装置及びノズル検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに設けられたノズルから記録液としてのインクを吐出して、印刷用紙に画像などを印刷するインクジェット記録装置では、ノズルからインクが吐出されないと印刷対象の画像が正しく印刷されないことになる。従って、ノズルから確実にインクが吐出されるか否かを検査する技術が従来から提案され、例えば、帯電したインク滴による電極間の電解強度の変化を検出する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１７８２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術のように、帯電したインク滴の吐出によって発生する電極間の電圧変化を用いてノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する場合は、インク滴の吐出によって発生する電圧の変化を正しく検出する必要がある。また、印刷ヘッドから吐出されるインク滴は、写真画像のような高精細の画像を印刷するべく微小な大きさのインク滴である場合が多く、従って、このような微小な大きさのインク滴の吐出に伴って発生する電圧変化は小さい値である場合が多い。
【０００５】
ところで、印刷ヘッド内のインクについて、吐出すべきインクの粘度が増加（増粘）してインクがノズルから吐出できない状態にならないように、増粘を抑制するため、例えば、インクを微振動させる微小な圧力を印刷ヘッド内のインクに発生させる微振動駆動が通常行われる。
【０００６】
このような微振動駆動のために実際に印刷ヘッドに印加される電圧は、インク滴の吐出に伴って発生する電圧変化の値（数十マイクロボルトから数百マイクロボルト程度）よりも相対的にかなり大きな電圧値（数ボルト程度）であることが多い。そのため、電極間の電圧は、微振動駆動に際して印刷ヘッドに印加される電圧によって影響を受ける。更に、このような微振動駆動が、印刷ヘッドに設けられた総てのノズルについて行われると、ノズル数が多い場合はその影響度が大きく、その結果、電極間の電圧を大きく変化させてしまうことになる。
【０００７】
このように、この微小な圧力を発生させるための微振動駆動が、ノズル検査の検査対象ノズル以外の総てのノズルについて行われると、電極間の電圧の変化に影響を与え、インクの吐出有無の検査結果の精度に影響を及ぼすことになる。そこで、ノズル検査中は微振動駆動を行わないようにすれば良いことになるが、微振動駆動を行わないと、前述したとおり、印刷ヘッド内のインクが増粘し、ノズルからインクが吐出しなくなってしまう。すなわち、帯電したインク滴が吐出したときの電極間の電圧の変化を検出し、インクの吐出有無を検査するノズル検査において、検査対象ノズル以外のノズルに対して、印刷ヘッド内のインクに圧力を発生させなければ、印刷ヘッド内のインクが増粘してノズルが目詰まりするため、ノズルからインクが吐出しなくなるという課題と、一方、ノズルの目詰まりを防止するため、検査対象ノズル以外のノズルに対してインクに圧力を発生させると、インクの吐出有無の検査結果の精度に影響を与えるという課題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、帯電したインク滴が吐出したときの電極間の電圧の変化を検出し、検査対象のノズルからのインクの吐出有無を検査するノズル検査において、印刷ヘッド内のインクが増粘してノズルが目詰まりすることを防止するとともに、インクの吐出有無の検査結果に影響を与えることを回避したノズル検査装置及びノズル検査方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうち、検査対象ノズルから前記印刷ヘッド内の記録液が吐出したときの電気的変化を用いて、前記検査対象ノズルについての前記記録液の吐出有無を検査するノズル検査を行うノズル検査装置であって、前記ノズル検査のために、前記記録液に第１の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第１の圧力発生部と、前記ノズル検査以外のために、前記記録液に第２の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第２の圧力発生部と、前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部を制御する圧力制御部と、前記ノズル検査の開始時点からのノズル検査量を所定の計測単位を用いて計測する検査量計測部と、を備え、前記圧力制御部は（１）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達するまで、前記検査対象ノズルについては、前記記録液に前記第１の圧力を発生させるべく前記第１の圧力発生部を制御するとともに、前記検査対象ノズル以外の総てのノズルについては、前記記録液に圧力を発生させないように制御し、（２）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達したとき、前記複数のノズル総てについて、前記記録液に前記第２の圧力を発生させるべく前記第２の圧力発生部を制御することを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、ノズル検査量が所定の検査量に到達するまでは、検査対象ノズル以外の総てのノズルについては、記録液に圧力を発生させないように制御する。従って、検査対象ノズル以外には印刷ヘッドに電圧が印加されないので、検査対象ノズルからの記録液の吐出有無の検査結果の精度に影響を与えることを回避できる。そして、ノズル検査量が所定の検査量に到達したとき、印刷ヘッドに設けられた複数のノズル総てについて、記録液に第２の圧力を発生させるべく第２の圧力発生部を制御する。従って、所定の検査量に到達した後に記録液が第２の圧力によって振動することから記録液の増粘を抑制するので、ノズルが目詰まりすることを防止できる。
【００１１】
ここで、検査量計測部は、第２の圧力発生部による印刷ヘッドの駆動終了時点を新たにノズル検査の開始時点として、ノズル検査量を計測してもよい。
【００１２】
こうすれば、第２の圧力発生部による印刷ヘッドの駆動終了時点を新たにノズル検査の開始時点として、ノズル検査量を計測することにより、再び、第１の圧力発生部によって検査対象のノズルに第１の圧力を発生させてノズル検査を開始し、ノズル検査量が所定の検査量に到達した時点で第２の圧力発生部によって第２の圧力を発生させて印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのインクが増粘することを抑制する。つまり、第１の圧力を発生させて行うノズル検査と第２の圧力を発生させて行うインクの増粘の抑制を交互に繰り返して行うことができる。従って、印刷ヘッド内に設けられたノズルの個数が多い場合にも、ノズルが目詰まりすることなく、また、検査対象のノズルからの記録液の吐出有無の検査結果の精度に影響を与えることなくノズル検査が可能である。
【００１３】
また、計測単位は、時間であるとしてもよい。こうすれば、ノズル検査を開始してからのノズル検査量は、検査を開始してからの継続時間になるので、所定の時間後に、第二の圧力によって記録液を振動させて記録液の増粘を抑制できる。
【００１４】
また、計測単位は、ノズル数であるとしてもよい。こうすれば、ノズル検査を開始してからのノズル検査量は、検査を開始してから検査を行ったノズル数になるので、所定のノズル数の検査後に、第二の圧力によって記録液を振動させて記録液の増粘を抑制できる。
【００１５】
更に、本発明のノズル検査装置は、記録液の温度、もしくは記録液の温度と相関する部位の温度を検出する温度検出部と、温度検出部が検出した温度に基づいて、所定の検査量を設定する検査量設定部とを、備えてもよい。
【００１６】
こうすれば、記録液の増粘する度合いが、記録液の温度に依存する場合には、記録液の温度もしくは記録液の温度に相関する部位（例えば印刷ヘッド）の温度に基づいて、ノズル検査量を設定するので、温度変化による記録液の増粘度合いに応じてノズル検査量を設定できる。従って、記録液が増粘してもノズルが目詰まりしない状態でノズル検査を行うことができる。
【００１７】
また、第２の圧力発生部は、複数ノズルの各ノズルから記録液が吐出しない範囲内の微小圧力を、第２の圧力として記録液に発生させてもよい。
【００１８】
こうすれば、ノズルから記録液を吐出せずに記録液に圧力を発生させて記録液の増粘を抑制できるので、インクを消費することなく、ノズルが目詰まりすることを防止できる。
【００１９】
あるいは、第２の圧力発生部は、複数ノズルの各ノズルから記録液が吐出すべき圧力を、第２の圧力として記録液に発生させてもよい。
【００２０】
こうすれば、増粘した記録液によって、ノズルが部分的に目詰まりしているような場合に、ノズルから記録液を吐出してノズル内の増粘した記録液を吐出することができるので、ノズルの目詰まりを解消し、記録液を吐出することができる。
【００２１】
本発明を検査方法として捉えることもできる。すなわち、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうち、検査対象ノズルから前記印刷ヘッド内の記録液が吐出したときの電気的変化を用いて、前記検査対象ノズルについての前記記録液の吐出有無を検査するノズル検査を行うノズル検査方法であって、前記ノズル検査のために、前記記録液に第１の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第１の圧力発生工程と、前記ノズル検査以外のために、前記記録液に第２の圧力を発生させるべく前記印刷ヘッドを駆動する第２の圧力発生工程と、前記第１の圧力発生工程と前記第２の圧力発生工程を制御する圧力制御工程と、前記ノズル検査の開始時点からのノズル検査量を所定の計測単位を用いて計測する検査量計測工程と、を備え、前記圧力制御工程は（１）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達するまで、前記検査対象ノズルについては、前記記録液に前記第１の圧力を発生させるべく前記第１の圧力発生工程を制御するとともに、前記検査対象ノズル以外の総てのノズルについては、前記記録液に圧力を発生させないように制御し、（２）前記ノズル検査量が所定の検査量に到達したとき、前記複数のノズル総てについて、前記記録液に前記第２の圧力を発生させるべく前記第２の圧力発生工程を制御することを特徴とすることを要旨とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。図１は本発明のノズル検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタ１０の概略構造を示したものである。このインクジェットプリンタ１０は、記録液としてのＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色インクが収納されたインクカートリッジ１１〜１４を装着したキャリッジ２０が図面左右方向に移動し、印刷媒体２５が図面上下方向に移動するとき、キャリッジ２０の図面下側に設けられた印刷ヘッド３０からインク滴を吐出して、印刷媒体２５に所定の画像等を印刷するものである。
【００２３】
キャリッジ２０は、キャリッジベルト４１に固定され、キャリッジベルト４１がキャリッジモータ４０によって駆動されるのに伴って、フレーム１７に固定されたガイド２１に沿って移動する。また印刷媒体２５は、フレーム１７に固定された駆動モータ２６により駆動される図示しない紙送りローラーなどによって、図面上下方向に移動する。このとき、印刷ヘッド３０に設けられた各色インクを吐出するための複数のノズルから、印刷の対象となる画像に相応した所定のインク滴が吐出されることによって画像が正しく印刷できる。従って、インク滴が吐出されないと正しく画像を印刷することができないことになる。
【００２４】
このため、インクジェットプリンタ１０では、電源投入時や、印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの途中、印刷ジョブの終了時などといった所定の時期で、検査を行うべき検査タイミングが到来した場合に、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルからインク滴が吐出するか否かを検査するノズル検査が行われる。ノズル検査では、インクジェットプリンタ１０に設けられた検査ボックス７０の位置にキャリッジ２０を移動し、所定のノズル検査処理を行い各ノズルからのインク滴の吐出有無を検査する。そして、検査の結果、不吐出のノズルが有った場合は、インクジェットプリンタ１０に設けられたクリーニングボックス１８の位置にキャリッジ２０を移動し、所定のクリーニング処置を行ってノズルをクリーニングする。
【００２５】
また、ノズル検査に際して、例えばノズル検査中の所定のタイミングに、印刷ヘッド３０に対して後述するフラッシング駆動や微振動駆動が実施される場合もある。フラッシング駆動は、印刷ヘッド３０に設けられたノズルをクリーニングするためにインクに所定の圧力を発生させ、ノズルからインク滴を吐出させる駆動方法である。また微振動駆動は、インクが増粘してノズルから吐出できない状態になることを抑制するため、印刷ヘッド３０内のインクに、ノズルからインク滴が吐出しない範囲内の微小な圧力を発生させる駆動方法である。
【００２６】
これらの動作についての主な制御は、フレーム１７に取り付けられたメインコントロール基板（単にメイン基板）５０と、キャリッジ２０の端面に取り付けられたサブコントロール基板（単にサブ基板）６０とによって行われる。これらの基板は、フレキシブル基板４５によって接続され、それぞれの基板間でデータがやり取りできるように構成されている。
【００２７】
メイン基板５０には、インクジェットプリンタ１０の諸動作を制御するためのＣＰＵ５１と、これらの動作に関するプログラムを記録したＲＯＭ５２と、動作に際して必要なデータを一時的に記憶したり読み出したりするためのＲＡＭ５３と、サブ基板６０との間でのデータのやり取りや、ユーザーのパソコンなど外部機器との情報のやり取りを行うためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５とが備えられている。後述する各実施例でのノズル検査のための処理ルーチンプログラムは、ＲＯＭ５２に記憶されている。
【００２８】
サブ基板６０には、ノズル検査に関する所定の動作を実行するためのロジック回路などが構成されたＡＳＩＣ６１が備えられている。従って、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録されたノズル検査プログラムを読み出し、ＡＳＩＣ６１との間で種々の信号データを授受することによって、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ６１は所定の動作を実行して、ノズル検査を実施する。
【００２９】
次に、図２を用いてノズル検査装置の仕組みについて具体的に説明する。図２は、帯電したインク滴を用い、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させるべくインクに圧力を加え、インク吐出有無を判定するための装置構成を示す模式図である。キャリッジ２０が検査ボックス７０に対して所定の位置に移動すると、インクカートリッジ１１から図示しない供給経路によって印刷ヘッド３０に供給されたインクが、インク滴として印刷ヘッド３０から吐出される。
【００３０】
印刷ヘッド３０に設けられている複数のノズルのそれぞれには、ノズル別にインクを吐出するために圧力を発生させる機構が、図２の下側円内に示したように形成されている。すなわち、圧電素子３２に電圧をかけると、圧電素子３２が変形して部材３３を矢印方向（図面下側）へ押し下げ、例えばインクカートリッジ１１から供給されたインク３８を加圧するように構成されている。この結果、ノズルプレート３４に設けられたノズル３５から、インクがインク滴３９として吐出されるのである。従って、検査対象のノズルに対応した圧電素子に電圧をかけることで、そのノズルについてインク滴の吐出有無を検査することができる。圧電素子３２を変形（以降「駆動」とも呼ぶ）させる電圧はドライバー基板３１から圧電素子の駆動信号として出力される。ドライバー基板３１は、印刷ヘッド３０の近傍でキャリッジ２０内に設けられ、サブ基板６０と図示しない結線部材によって結線され、ＡＳＩＣ６１からの出力信号を受けて動作する。
【００３１】
吐出されたインク滴３９は、検査ボックス７０に設けられた電極部材７１に着弾する。電極部材７１はメッシュ状のＳＵＳ板などの金属材料で形成され、インク滴３９の着弾受け領域となっている。着弾したインク滴３９は、その後この電極部材７１を透過し、スポンジ状の樹脂等で形成されたインク吸収体７２に吸収される。このように、電極部材７１にはインクが堆積しないように構成されている。また電極部材７１は、フレーム１７と結線部材６６によって電気的に接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ５１は、フレーム１７に回路の一端が接続（接地）されている電圧発生回路６２を動作させ、フレーム１７に対して所定の電圧を生成した後、ノズル検査処理の間スイッチング用トランジスタ６３をオンにし、所定の抵抗値を有する抵抗６４を通して、結線部材６５から印刷ヘッド３０に電圧を印加する。もとより、印刷ヘッド３０において電圧が印加される部分は、インク３８と電気的に導通状態にある部分（例えばノズルプレート３４）である。
【００３３】
ＣＰＵ５１は、印刷ヘッド３０とフレーム１７とを測定端子とし、その測定端子間の電圧値を測定する。そして、圧電素子が駆動信号によって駆動される前後の電圧値の変化を検知し、所定の電圧値の変化量を超えたか否かによって、検査対象ノズルについてインク滴の吐出有無を判定する。
【００３４】
次に、ノズルに対応した圧電素子がどのように駆動されるのかについて説明する。図３は、圧電素子の駆動方法を説明するための説明図である。本実施形態では、印刷ヘッド３０には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、各色に対応したノズル列３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが設けられ、それぞれのノズル列にはｎ＝１〜１８０まで１８０個のノズルが形成されている。このように、本実施形態では印刷ヘッド３０には合計７２０個の検査対象ノズルが形成されている。そして、検査対象のノズルからインク滴を吐出させるために、ＹＭＣＫのノズル列ごとに、検査対象ノズルに対応する圧電素子に対して、圧電素子を変形駆動する駆動信号ＤＲＶｎ（ｎ＝１〜１８０）を出力する。
【００３５】
駆動信号ＤＲＶｎは、以下のように生成される。メイン基板５０では、一画素分に相当する画像を印刷するための区間（キャリッジ２０が一画素の間隔を横切る時間でセグメントとも呼ぶ）に、ＰｖとＰ１、Ｐ２、Ｐ３の合計４つのパルス信号を有する単位信号（図３の吹き出し部分）が繰り返し存在する原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴｎが生成される。
【００３６】
原信号ＯＤＲＶは、インク滴を吐出させることなく、ノズル内でインクが固まらないように圧電素子を微振動させてインクを振動させるためのパルス信号Ｐｖと、それぞれノズルからインク一滴分のインク滴を吐出させるパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とを有している。パルス信号Ｐ１のみでは小さいサイズのドットが、パルス信号Ｐ１とＰ２とでは中サイズのドットが、またパルス信号Ｐ１とＰ２とＰ３とでは大きいサイズのドットが、それぞれ印刷媒体に形成される。
【００３７】
印刷信号ＰＲＴｎ（ｎ＝１〜１８０）は、ＹＭＣＫ各ノズル列について、１８０個のノズルのうち、インク滴を吐出させるべきノズルを特定するとともに、原信号ＯＤＲＶにおけるパルス信号を選択する信号である。従って、印刷信号ＰＲＴｎは印刷実行時には、印刷データ（ドット有無やその階調値）に基づいて、インクを吐出すべきノズルや出力すべきパルス信号を選択する信号となるが、吐出検査時には検査のためにインクを吐出すべきノズルを特定するとともに、出力すべきパルス信号を選択する信号となる。更に、それ以外では、後述する微振動駆動やフラッシング駆動などに際して、駆動対象となるノズルと駆動に必要なパルス信号を選択する信号となる。
【００３８】
これらの信号は、前述したようにＡＳＩＣ６１を介してドライバー基板３１に設けられたマスク回路に出力される。マスク回路は、原信号のうち、印刷信号ＰＲＴｎによって選択されたパルス信号が、同じく印刷信号ＰＲＴｎによって特定されたノズルに対応する圧電素子に出力されるように回路構成されている。つまり、マスク回路によって、選択された検査対象ノズルに対応した圧電素子に、Ｐｖ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号のうち印刷信号によって選択されたパルス信号が出力されるように構成され、マスク回路から駆動信号ＤＲＶｎとして出力される。こうして駆動信号ＤＲＶｎは生成されるのである。もとより、印刷信号ＰＲＴｎが総てのパルス信号を選択しない信号であった場合は、駆動信号ＤＲＶｎは、総てのパルス信号が存在しない状態になる。
【００３９】
吐出検査では、このように生成された駆動信号が検査対象ノズルに対応する圧電素子に出力され、その後、次の検査対象ノズルが選択されるごとに駆動信号が対応する圧電素子に出力されるという手順が順次繰り返される。そして、この手順がＹＭＣＫすべてのノズル列に適用されることによって、すべてのノズルについて対応する圧電素子が順次駆動され、吐出検査が行われるのである。
【００４０】
以上説明した方法により、４つのパルス信号からなる原信号ＯＤＲＶから必要なパルス信号を選択し、検査対象または検査対象外のノズルに対応する圧電素子に駆動信号ＤＲＶｎを出力することができる。
【００４１】
図２に戻り、サブ基板６０に備えられたＡＳＩＣ６１は、フレキシブル基板４５を通じてＣＰＵ５１とデータの授受を行うことによって、ノズル検査処理を実行するための第１の圧力発生部６１ａ、第２の圧力発生部６１ｂ、圧力制御部６１ｃ、検査量計測部６１ｄとして機能する。各部は、以下の処理を司る。
【００４２】
第１の圧力発生部６１ａは、ノズル検査のためにインクに吐出すべき圧力を発生させる。具体的には、ＡＳＩＣ６１を介してドライバー基板３１に設けられたマスク回路に印刷信号ＰＲＴｎと原信号ＯＤＲＶを出力し、図４（ａ）に示す原信号ＯＤＲＶに含まれるＰｖ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号のうちから印刷信号ＰＲＴｎによって図４（ｂ）に示すようにＰ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号を選択する。そして、これらのパルス信号を印刷信号ＰＲＴｎによって特定されたノズルに対応する圧電素子に駆動信号ＤＲＶｎとして出力する。
【００４３】
前述したように、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号からなる駆動信号ＤＲＶｎが圧電素子に出力されると、ノズルからインク滴を吐出させる圧力がインク滴に発生する。
【００４４】
第２の圧力発生部６１ｂは、ノズル検査以外のために、インクに所定の圧力を発生させる。具体的には、ＡＳＩＣ６１を介してドライバー基板３１に設けられたマスク回路に印刷信号ＰＲＴｎと原信号ＯＤＲＶを出力し、図４（ａ）に示す原信号ＯＤＲＶに含まれるＰｖ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号のうちから図４（ｃ）に示すようにＰｖのパルス信号を選択する。そして、このパルス信号を印刷ヘッド３０に備えられた総てのノズルに対応する圧電素子に駆動信号ＤＲＶｎを出力する。前述したように、Ｐｖのパルス信号からなる駆動信号ＤＲＶｎが圧電素子に出力されると、ノズルからインク滴を吐出させない圧力がインクに発生する。
【００４５】
あるいは、第２の圧力発生部６１ｂは、図４（ａ）に示す原信号ＯＤＲＶに含まれるＰｖ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号のうちから図４（ｂ）に示すようにＰ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号を選択し、このパルス信号を印刷ヘッド３０に備えられた総てのノズルに対応する圧電素子にフラッシングとしての駆動信号ＤＲＶｎを出力する。
【００４６】
圧力制御部６１ｃは、第１の圧力発生部６１ａと第２の圧力発生部６１ｂを制御して各ノズルに対応する圧電素子に所定のパルス信号が含まれた駆動信号を出力する。
【００４７】
検査量計測部６１ｄは、タイマー機能を備え、第１の圧力発生部６１ａによって駆動信号ＤＲＶｎの出力を開始した時点から時間を計測単位として用いてノズル検査量を計測する。つまり、ノズル検査の開始時点からの継続時間を計測する。
【００４８】
それでは、このように機能構成されたノズル検査装置が行うノズル検査処理について、
図５のフローチャートに従って説明する。図５に示したノズル検査処理は、前述したように所定のタイミングで実施されるものであり、ノズル検査中は検査対象ノズル以外のノズルについては微振動駆動をさせないで電圧変化を正しく得られるようにし、ノズル検査の継続時間が所定の検査量を示す所定の時間になったら微振動駆動を行ってインクの増粘を抑制しようとするものである。
【００４９】
この処理が開始されると、まず、ステップＳ１１０にて、印刷ヘッド３０と電極部材７１との間に電圧を印加する。そして、ステップＳ１２０にて、ノズル番号ｎの値に１を設定し、１番目のノズルを選択する。次に、ステップＳ１３０にて、タイマーのリセットを行って計測時間を０に設定した後、ノズル検査の継続時間の計測を開始する。本実施例では、メイン基板５０にタイマー回路（図示せず）が設けられているものとする。もとより、タイマー回路以外に時間を計測できるものであれば何でもよい。
【００５０】
次に、ステップＳ１４０にて、ノズル検査ルーチンの処理を行う。ここで、図６のフローチャートに従って、ノズル検査ルーチンの処理について説明する。ノズル検査ルーチンは、検査対象のノズルに対応する圧電素子に駆動信号ＤＲＶｎを出力し、測定端子間の電圧の変化を検出してノズルからインク滴が吐出したか否かの検査を行う処理である。
【００５１】
まず、ステップＳ１４１にて、１番目のノズルを選択したことを示す印刷信号ＰＲＴ１をドライバー基板３１のマスク回路に送信する。次に、ステップＳ１４２にて、マスク回路において、印刷信号ＰＲＴ１によって、ノズル番号１のノズルに対応する圧電素子に駆動信号ＤＲＶ１を出力する。このとき、ノズル番号１以外のノズルには、パルス信号が全く選択されない駆動信号が出力される。
【００５２】
次に、ステップＳ１４３にて、圧電素子が駆動信号ＤＲＶ１によって駆動される前後について、印刷ヘッド３０とフレーム１７を端子とした測定端子間の電圧値の変化量を検出する。そして、ステップＳ１４４にて、ステップＳ１４３によって検出された電圧値の変化量が所定の変化量を超えたか否かを判定する。判定の結果、超えていた場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４５に進み、検知された電圧値の変化量が所定の変化量を超えていない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ１４６に進む。
【００５３】
尚、所定の変化量は、インク滴の吐出の有無を判定するため予め定められた変化量であり、検査対象のノズルからインク滴３９が吐出したときに生ずる測定端子間の電圧値の変化量がこれを超えるように設定された変化量である。
【００５４】
ステップＳ１４５では、１番目のノズルは吐出有りと判定し、ステップＳ１４６では、１番目のノズルは吐出無しと判定する。次に、ステップＳ１４７にて、１番目のノズルの吐出結果をＲＡＭ５３に記録する。以上で、ノズル検査ルーチンの処理を終了し、図５のフローチャートに示すステップＳ１５０に戻る。
【００５５】
ステップＳ１５０では、ノズル番号ｎに１を加算する。次に、ステップＳ１６０にて、ノズル番号ｎが印刷ヘッド３０に設けられたノズルの総個数を超えたか否かを判定する。ノズル番号ｎがノズルの総個数を超えた場合は（Ｙｅｓ）、ノズル検査処理を終了する。ノズル番号ｎがノズルの総個数を超えていない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ１７０に進む。
【００５６】
ステップＳ１７０では、タイマーによって計測されたノズル検査の継続時間が、所定の時間を超えたか否かを判定する。本実施例では、所定の時間を超えた場合にタイマーから送られる信号により判定するものとする。所定の時間を超えていない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ１４０に戻る。ステップＳ１４０以降では、前述の説明のとおりの処理を行う。ステップＳ１７０において、所定の時間を超えた場合は、ステップＳ１８０に進む。
【００５７】
尚、所定の時間は、本実施例では、インクが増粘してもノズルが目詰まりすることなくインクがノズルから吐出可能な範囲の時間であり、プログラム内にデフォルトで設定されている。もとより、所定の時間は、インクの増粘特性によって異なることから、使用するインクに合わせて設定することとしてもよい。ちなみに、本実施例では、２０ミリ秒から３０ミリ秒の範囲内の時間が所定の時間として設定されている。
【００５８】
ステップＳ１８０では、微小圧力の発生実行処理を行う。具体的には、図４（ｂ）に示すパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３からなる駆動信号ＤＲＶｎの出力を中止し、図４（ｃ）に示すパルス信号Ｐｖからなる駆動信号ＤＲＶｎを、印刷ヘッド３０に備えた総てのノズルに対応する圧電素子に出力する。つまり、印刷ヘッド３０に設けられた総てのノズルからインクが吐出しないような微小な圧力を印刷ヘッド３０内のインクに発生させてインクを微振動させるのである。
【００５９】
そして、ステップＳ１８０にて、所定のセグメント数の間、駆動信号ＤＲＶｎの出力を繰り返し、その後、ステップＳ１３０に戻る。所定のセグメント数は、想定されるインクの増粘を微振動によって解消することができると見込めるセグメント数である。ちなみに、本実施例では、５ミリ秒の間に繰り返して出力可能なセグメント数である。尚、ここで、繰り返し出力している駆動信号ＤＲＶｎを、出力を開始してから所定の時間（５ミリ秒）になった時点で停止してもよい。
【００６０】
次に、ステップＳ１３０に戻り、タイマーをリセットし、再びノズル検査の継続時間の計測を開始する。以降ステップＳ１４０とＳ１５０は、前述したとおりの処理を繰り返し、ステップＳ１６０において、ノズル番号がノズルの総個数を超えたところで処理を終了する。以上は、ノズル列３５Ｙについてのノズル検査の処理について説明したものであるが、他のノズル列３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋについてのノズル検査においても同様の処理を行う。
【００６１】
更に、図５のフローチャートにおける処理について、図７に示した主要信号についてのタイムチャートを用いて主な動作を補足説明する。
【００６２】
図７に示した様に、リセット信号は、タイマーが計測している時間を０にし、時間の計測を開始させるタイミング（時間ｔ１,ｔ３）で出力される信号を示し、タイマーからの信号は、タイマーが時間を計測し所定の時間になった時点（時間ｔ２）で出力される。吐出圧力発生状態は、第１の圧力発生部６１ａが図４（ｂ）に示すパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を駆動信号ＤＲＶｎとしてセグメント単位で繰り返して出力している間（つまりノズル検査状態）をＯＮとし、出力していない状態をＯＦＦとして示している。微小圧力発生状態は、第２の圧力発生部６１ｂが図４（ｃ）に示すパルス信号Ｐｖを駆動信号ＤＲＶｎとしてセグメント単位に繰り返して出力している間をＯＮとし、出力していない状態をＯＦＦとして示している。検査期間と非検査期間は、ノズルからのインクの吐出検査を行っているときを検査期間とし、インクの吐出検査を行っていないときを非検査期間として示している。ｔ１、ｔ２、ｔ３は時間の経過を示す。
【００６３】
まず時間ｔ１において、ノズル検査が開始され、タイマーがリセット信号によってリセットされる（図５、ステップＳ１３０）。このリセット信号の立ち上がりに同期して、第１の圧力をインクに発生させてノズル検査を行うべく駆動信号が出力される状態になる。
【００６４】
次に、時間ｔ２において、所定の時間をタイマーが計測したとき、タイマーから所定の時間に到達した旨を通知する通知信号が出力される（図５、ステップＳ１７０：ＹＥＳ）。この通知信号の立ち上がりに同期して、今度は第２の圧力をインクに発生させるべく駆動信号が出力される（図５、ステップＳ１８０）。つまり、ノズル検査を行う検査期間から、ノズル検査を行わない非検査期間に移行するのである。
【００６５】
次に、時間ｔ３において、第２の圧力をインクに発生させるべく所定のセグメント数の駆動信号を出力したとき、タイマーがリセット信号によってリセットされる。（図５、ステップＳ１３０）このリセット信号の立ち上がりに同期して、第２の圧力をインクに発生させるべく駆動信号の出力を停止し、第１の圧力をインクに発生させてノズル検査を行うべく駆動信号が出力される状態になる。つまり、ノズル検査を行わない非検査期間から、再びノズル検査を行う検査期間に移行するのである。
【００６６】
以降は、前述した動作を繰り返し、ステップＳ１６０（図５）によりノズル番号が印刷ヘッド３０に設けられたノズルの総個数になるまで、ステップＳ１３０からステップＳ１８０までの処理を行い、図７のタイムチャートに示した動作を繰り返す。
【００６７】
以上説明したように、タイマーが計測したノズル検査の継続時間が所定の時間になると、第１の圧力をインクに発生させてノズル検査を行うべく駆動信号の出力を中止し、第２の圧力をインクに発生させるべく駆動信号の出力を開始する。そして、所定のセグメント数の駆動信号を出力すると、再び、第１の圧力をインクに発生させてノズル検査を行うべく駆動信号の出力を開始する。こうして、ノズル検査とノズル検査を行わない非ノズル検査を交互に繰り返す。
【００６８】
この構成によれば、インクの吐出有無についてのノズル検査を行わない非検査期間に、圧力制御部が第２の圧力発生部を制御し、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルの全てのノズルについて、インクに第２の圧力を発生させてインクが増粘することを抑制できるので、ノズルが目詰まりしてノズルからインクが吐出しなくなることを防止できる。
【００６９】
また、この構成によれば、インクの吐出有無についてのノズル検査を行う検査期間に、圧力制御部が検査対象ノズル以外のノズルについて、インクに圧力を発生させないように制御することにより、インクの吐出有無のノズル検査の精度結果に影響を与えないことが可能となる。
【００７０】
また、タイマーが計測を開始した時点から所定の時間が経過した時点までを検査期間とすることから、インクが増粘して吐出不可になる前にインクの吐出有無検査を行うことになるので、検査期間において、ノズルが目詰まりしてノズルからインクが吐出しない状態が発生しないことから、吐出有無検査を正しく行うことが出来る。
【００７１】
また、印刷ヘッド内に設けられたノズルの個数が多い場合にも、検査対象のノズルの吐出有無の検査と、第２の圧力発生部によって、印刷ヘッド内のインクを振動させる圧力の発生を繰り返すことにより、インクが増粘することを抑制することができるで、検査対象のノズルからのインクの吐出有無の検査の精度結果に影響を与えないことが可能である。
【００７２】
また、前述の説明から明らかなように、所定の時間は、検査対象ノズルからインクが吐出できる範囲内の粘度状態を維持する時間であることから、総てのノズルについてノズル検査を行う場合、所定の時間毎に微振動駆動を行うことによって、印刷ヘッドに設けられた総てのノズルの検査を行うことが可能となる。
【００７３】
以上、本発明について一実施例を用いて説明したが、本発明は、こうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施し得ることは勿論である。以下に変形例をあげて説明する。
【００７４】
（第１変形例）
上記実施例では、ノズル検査の検査量を時間を計測単位として計測したが、第１変形例として、ノズル数を計測単位として用いてノズル検査量を計測することとしてもよい。
【００７５】
ノズル１個当たりのノズル検査にかかる時間は通常一定の時間であるので、複数のノズルを連続して検査するときの継続時間は、ノズル１個当たりのノズル検査にかかる時間と検査を行ったノズル数との積により算出することができる。従って、検査したノズル数に基づいて継続時間を計測することにより、インクが増粘してノズルが目詰まりするまでの検査量となる所定のノズル数になる以前にノズル検査を中止し、印刷ヘッドに設けられた総てのノズルのインクに微小な圧力を発生させてインクの増粘を抑制するので、ノズルが目詰まりすることなく検査を行うことができる。
【００７６】
第１変形例を図８のフローチャートに従って説明する。この処理が開始されると、まず、ステップＳ２１０にて、印刷ヘッド３０と電極部材７１との間に電圧を印加する。次に、ステップＳ２３０にて、ノズル番号ｎの値に１を設定し、１番目のノズルを選択する。そして、Ｓ２４０にて、インクの吐出有無の検査を行ったノズルの個数を示すｋの値に１を設定する。
【００７７】
次に、ステップＳ２５０にて、ノズル検査ルーチンの処理を行う。このノズル検査ルーチンの処理の内容は、実施例で説明した図６に示すノズル検査ルーチンの処理内容と同じである。従って、ここでは説明を省略する。
【００７８】
続いて、ステップＳ２６０にて、ノズル番号ｎに１を加算し、インクの吐出有無の検査を行ったノズルの個数を示すｋの値に１を加算する。ステップＳ２７０にて、ノズル番号ｎが印刷ヘッド３０に設けられたノズルの総個数を超えたか否かを判定する。ノズル番号ｎがノズルの総個数を超えた場合は（Ｙｅｓ）、ノズル検査処理を終了する。ノズル番号ｎがノズルの総個数以下であるときは（Ｎｏ）、ステップＳ２８０に進む。
【００７９】
ステップＳ２８０にて、計数されたノズルの個数が、所定のノズルの個数を超えたか否かを判定する。計数されたノズルの個数が、所定のノズルの個数を超えていない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ２５０に進み、ステップＳ２５０からステップＳ２７０までの処理を繰り返す。ステップＳ２８０において、計数されたノズルの個数が、所定のノズルの個数を超えた場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ２９０に進む。ステップＳ２９０では、第１の圧力の発生を中止し、図４（ｃ）に示すパルス信号Ｐｖからなる駆動信号ＤＲＶｎを、印刷ヘッド３０に設けられた総てのノズルに対応する圧電素子に出力して、微小圧力の発生実行処理を行う。
【００８０】
そして、ステップＳ２９０にて、所定のセグメント数の間、駆動信号Ｐｖの出力を繰り返し、その後、ステップＳ２４０に戻る。ステップＳ２４０では、インクの吐出有無の検査を行ったノズルの個数を示すｋの値に１を設定する。以降は、ステップＳ２４０からステップＳ２９０までの処理を繰り返し、ステップＳ２７０において、ノズル番号がノズルの総個数を超えたところでノズル検査処理を終了する。
【００８１】
（第２変形例）
前述の実施例および第１変形例では、所定の検査量をデフォルトで設定したが、インクの温度もしくはインクの温度に相当する部位の温度に基づいて、所定の検査量を設定することとしてもよい。
【００８２】
インクジェットプリンタ１０に用いられるインクの性質によっては、インクの増粘する度合い（速さ）が温度に依存する場合がある。このような場合は、インクの温度に基づいてノズル検査量を設定することによって、インクの温度が変化しても、ノズルが目詰まりすることなくノズル検査を行うこができることになる。
【００８３】
第２変形例は、インクの温度に相当する温度が検出できる印刷ヘッド３０の近傍に温度センサ−を備え、この温度センサーが検出した温度の値によって設定されたノズル検査量を所定の検査量とするものであり、図９と図１０を用いて説明する。また、本変形例では、第１変形例で説明した所定のノズルの個数を変更することによって所定の検査量が設定される場合について説明する。従って、図１０のフローチャートは、第１変形例で説明した図８のフローチャートに、温度検出ルーチン（ステップＳ２２０）を追加したものである。もとより、実施例における所定の時間を変更することとしてもよい。
【００８４】
図９は、第２変形例の装置構成を示す模式図であり、上記実施例で説明した図２の装置構成を示す模式図に、温度検出部６１ｅと検査量設定部６１ｆを更に備えたものである。温度検出部６１ｅは、印刷ヘッド３０の近傍に温度センサ−９０を備え、印刷ヘッド３０内のインクの温度に相関する温度を検出する。もとより、インクの温度を直接検出する温度センサーを備えてもよい。検査量設定部６１ｆは、第１の圧力を発生させてノズル検査を開始した時点から第２の圧力を発生させるまでのノズル検査量を設定する。
【００８５】
次に、図１０のフローチャートに従って、処理を説明する。この処理が開始されると、まず、ステップＳ２１０にて、印刷ヘッド３０と電極部材７１との間に電圧を印加する。次に、ステップＳ２２０にて、温度検出ルーチンの処理を行う。
【００８６】
温度検出ルーチンの処理を図１１のフローチャートに示す。まず、ステップＳ２２１にて温度センサー９０から温度の値を取得する。次にステップＳ２２２にて、取得した温度の値が所定の温度を超えているか否かを判定する。そして、超えているときは（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２３に進み、所定のノズルの個数をＮ１として設定する。取得した温度の値が所定の温度の値を超えていないときは（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、ステップＳ２２４に進み、所定のノズルの個数としてＮ２を設定する。
【００８７】
ここで、ノズルの個数Ｎ２は、ノズルの個数Ｎ１より少ない数値を設定する。印刷ヘッド３０内のインクの温度が所定の温度より低い方が増粘するまでの時間が短い場合には、所定のノズルの個数を減らして設定するので、インクが増粘して目詰まりする以前にノズル検査を中止することにより、インクの増粘によりノズルが目詰まりしてインクが吐出不可となることを防止できる。そして、ステップＳ２３０に戻る。ステップＳ２３０からステップＳ２９０までの処理は、第１変形例で説明した図８のフローチャートの処理と同じである。従って、説明を省略する。
【００８８】
所定の温度は、インクの増粘特性に合わせて設定され、本変形例では１つの温度が所定の温度として設定されるものとしたが、もとより、複数の温度を設定することとしてもよい。こうすれば、より細かくノズル検査量を設定できるので、インクの増粘を細かく抑制することができる。
【００８９】
（その他の変形例）
また、ノズルが列状に配置されている印刷ヘッドにおいて、計測単位としてノズル列数を用いて、ノズル検査の開始時点からのノズル検査量を計測してもよい。
【００９０】
ノズル検査が開始されると、各ノズル列に含まれる総てのノズルについてノズル１個ずつ順次ノズル検査を行い、印刷ヘッドに設けられた各ノズル列ごとに順次ノズル検査を行う。一つのノズル列に含まれる総てのノズル検査が終了するごとに、ＲＡＭ５３に記憶領域として設けたノズル列数に１を加算して計測を行う。
【００９１】
計測されたノズル列数が所定のノズル列数に到達するまで、検査対象ノズルについては、インクに第１の圧力を発生させ、検査対象ノズル以外の総てのノズルについては、インクに圧力を発生させないように制御し、計測されたノズル列数が所定のノズル列数に到達したとき、印刷ヘッドに設けられた総てのノズルについて、第２の圧力を発生させるように制御する。
【００９２】
こうすれば、ノズル検査を開始してからのノズル列数は、検査を開始してから検査を行ったノズル列数になるので、所定のノズル列数の検査後に、第二の圧力によって記録液を振動させて記録液の増粘を抑制できる。
【００９３】
以上説明した実施例及び変形例では、検査量計測部６１ｄによって計測したノズル検査量が所定の検査量に到達したとき、複数のノズル総てについて、第２の圧力発生部６１ｂによって、インクが吐出しないような微小な圧力をインクに発生させてインクの増粘を抑制していたが、インクにフラッシンング駆動を行い、インクが吐出するような圧力をインクに発生させてインクの増粘を抑制してもよい。こうすれば、例えば増粘したインクがノズルに詰まりはじめた場合に、ノズルからインクを吐出してノズル内の増粘したインクを吐出することができるので、ノズルの目詰まりを解消し、ノズル検査に影響を与えなくすることができる。
【００９４】
また、圧電素子を駆動して、ノズルからインク滴を吐出させることとしたが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけてインクを加熱し、発生した気泡によりインクを加圧してインク滴を吐出させるものとしてもよい。こうすれば、圧電素子を用いないインクジェットプリンタにも、本発明のノズル検査装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態となるインクジェットプリンタの概略構造図。
【図２】実施例のノズル検査装置の装置構成を示す模式図。
【図３】検査対象ノズルからインク滴を吐出させる圧電素子駆動方法の説明図。
【図４】（ａ）は、原信号のパルス信号を説明する図、（ｂ）は、第１の圧力発生部が出力するパルス信号を説明する図、（ｃ）は、第２の圧力発生部が出力するパルス信号を説明する図。
【図５】実施例のノズル検査処理を示すフローチャート。
【図６】実施例のノズル検査ルーチンの処理を示すフローチャート。
【図７】実施例の主要信号と吐出圧力発生状態、微小圧力発生状態、検査期間と非検査期間を示すタイムチャート。
【図８】第１変形例のノズル検査処理を示すフローチャート。
【図９】第２変形例のノズル検査装置の装置構成を示す模式図。
【図１０】第２変形例のノズル検査処理を示すフローチャート。
【図１１】第２変形例の温度検出ルーチンの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９６】
１０…インクジェットプリンタ、１１〜１４…インクカートリッジ、１７…フレーム、１８…クリーニングボックス、２０…キャリッジ、２１…ガイド、２５…印刷媒体、２６…駆動モータ、３０…印刷ヘッド、３１…ドライバー基板、３２…圧電素子、３３…部材、３４…ノズルプレート、３５…ノズル、３５Ｙ〜３５Ｋ…ノズル列、３８…インク、３９…インク滴、４０…キャリッジモータ、４１…キャリッジベルト、４５…フレキシブル基板、５０…メイン基板、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、６０…サブ基板、６１…ＡＳＩＣ、６１ａ…第１の圧力発生部、６１ｂ…第２の圧力発生部、６１ｃ…圧力制御部、６１ｄ…検査量計測部、６１ｅ…温度検出部、６１ｆ…検査量設定部、６２…電圧発生回路、６３…スイッチング用トランジスタ、６４…抵抗、６５…結線部材、６６…結線部材、７０…検査ボックス、７１…電極部材、７２…インク吸収体。
【図１】
2008080564.tif 000003
【図２】
2008080564.tif 000004
【図３】
2008080564.tif 000005
【図４】
2008080564.tif 000006
【図５】
2008080564.tif 000007
【図６】
2008080564.tif 000008
【図７】
2008080564.tif 000009
【図８】
2008080564.tif 000010
【図９】
2008080564.tif 000011
【図１０】
2008080564.tif 000012
【図１１】
2008080564.tif 000013