(57)【要約】【課題】伝達する回転駆動力を緩衝するゴム体の寿命をより長くする。【解決手段】ゴムダンパ１４を収容するダンパ収容部２２に設けた係合部２３の側面２３ａと、出力板１５に設けた係合凸部２９の側面２９ａとの間で、ゴムダンパ１４の各ダンパ部２５を回転軸線の周方向に支持する。各ダンパ部２５の内側面２５ｃ側には、ダンパ部２５の弾性変形を許容する空間部２７をそれぞれ設ける。【選択図】図３
2008196706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される入力側回転体（１３）に対して出力側回転体（１５）を同一回転軸線上に配置し、該入力側回転体（１３）に複数の入力側支持面（２３ａ）を設けるとともに前記出力側回転体（１５）に複数の出力側支持面（２９ａ）を設け、前記入力側回転体（１３）における外側内周面（２２ｂ）と前記回転軸線を中心として外径Ｒ２の内側外周面（２２ｃ）との間であって且つ前記入力側支持面（２３ａ）と前記出力側支持面（２９ａ）との間にゴム体（２５）を収容し、前記入力側支持面（２３ａ）と出力側支持面（２９ａ）との間で前記回転軸線に対する周方向に前記ゴム体（２５）を支持して、該ゴム体（２５）を介して入力側回転体（１３）から出力側回転体（１５）に回転駆動力を伝達する回転駆動力の伝達構造において、
複数の前記ゴム体（２５）は隣合うゴム体（２５）同士が連結部（２６）によって環状に連結され、該ゴム体（２５）及び連結部（２６）により形成される環状部材（１４）では、各ゴム体（２５）の内側面（２５ｃ）及び各連結部（２６）の内側面のうち各連結部（２６）の内側面のみが前記外径Ｒ２の位置で前記内側外周面（２２ｃ）に外接しており、前記回転軸線に対する前記ゴム体（２５）の内周側には、該ゴム体（２５）の内側面（２５ｃ）が前記外径Ｒ２の位置よりもゴム体（２５）の外側面（２５ｂ）側に凹むように形成されることで前記内側外周面（２２ｃ）との間に前記ゴム体（２５）の弾性変形を許容する半月状の空間部（２７）が設けられ、前記環状部材（１４）では、該空間部（２７）により、各ゴム体（２５）の内側面（２５ｃ）が前記内側外周面（２２ｃ）に接触しないように構成されていることを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項２】
前記ゴム体（２５）は、その外側面（２５ｂ）が前記外側内周面（２２ｂ）に内接するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造。
【請求項３】
モータ本体（１０）と、
複数の入力側支持面（２３ａ）が設けられ、前記モータ本体（１０）によって回転駆動される入力側回転体（１３）と、
複数の出力側支持面（２９ａ）が設けられ、前記入力側回転体（１３）と同一回転軸線上に配置された出力側回転体（１５）と、
前記入力側回転体（１３）における外側内周面（２２ｂ）と前記回転軸線を中心として外径Ｒ２の内側外周面（２２ｃ）との間であって且つ前記入力側支持面（２３ａ）と前記出力側支持面（２９ａ）との間に収容され、前記入力側支持面（２３ａ）と出力側支持面（２９ａ）との間で前記回転軸線に対する周方向に支持されたゴム体（２５）とを備えたモータ装置において、
複数の前記ゴム体（２５）は隣合うゴム体（２５）同士が連結部（２６）によって環状に連結され、該ゴム体（２５）及び連結部（２６）により形成される環状部材（１４）では、各ゴム体（２５）の内側面（２５ｃ）及び各連結部（２６）の内側面のうち各連結部（２６）の内側面のみが前記外径Ｒ２の位置で前記内側外周面（２２ｃ）に外接しており、前記回転軸線に対する前記ゴム体（２５）の内周側には、該ゴム体（２５）の内側面（２５ｃ）が前記外径Ｒ２の位置よりもゴム体（２５）の外側面（２５ｂ）側に凹むように形成されることで前記内側外周面（２２ｃ）との間に前記ゴム体（２５）の弾性変形を許容する半月状の空間部（２７）が設けられ、前記環状部材（１４）では、該空間部（２７）により、各ゴム体（２５）の内側面（２５ｃ）が前記内側外周面（２２ｃ）に接触しないように構成されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
前記ゴム体（２５）は、その外側面（２５ｂ）が前記外側内周面（２２ｂ）に内接するように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記ゴム体（２５）は、前記入力側支持面（２３ａ）と出力側支持面（２９ａ）との間で前記回転軸線に対しその周方向に挟まれた領域（Ｄ）に少なくとも存在するように設けられ、前記空間部（２７）は、前記領域（Ｄ）を該回転軸線に対する径方向に外れた位置に設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記入力側支持面（２３ａ）及び出力側支持面（２９ａ）は、前記回転軸線に対しその周方向にほぼ直交するように形成されている請求項３〜請求項５のうちいずれか一項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のパワーウィンドウ装置に使用されるモータ装置における回転駆動力の伝達構造と、同回転駆動力の伝達構造を備えたモータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両用のサイドガラスを開閉するパワーウィンドウ装置のモータ装置は、図７に示すように、モータ本体５０の図示しない出力軸に固定したウォームがウォームホイール５１を回転駆動し、ウォームホイール５１がゴムダンパ５２を介して出力板５３及び出力軸５４を回転駆動する構成となっている。
【０００３】
ゴムダンパ５２を介して回転が伝達されるウォームホイール５１と出力板５３とは同一の回転軸線上に配置されている。又、ゴムダンパ５２は、ウォームホイール５１の内側に形成された円環状のダンパ収容部５５に収容され、ウォームホイール５１の底板部と出力板５３とによって回転軸線方向に保持されている。
【０００４】
ゴムダンパ５２は、複数の扇状のダンパ部５６からなっている。そして、各ダンパ部５６は、ダンパ収容部５５内に設けられた複数の係合部５７と、出力板５３に設けられた複数の係合凸部５８とによって区画される扇状の空間部にそれぞれ配置されている。即ち、各ダンパ部５６は、図８に示すように、回転軸線の周方向に隣り合う係合部５７の側面５７ａと係合凸部５８の側面５８ａとの間で同周方向に挟さまれた状態で支持されるようにウォームホイール５１と出力板５３との間に介在されている。
【０００５】
そして、モータ５０が回転動作してサイドガラスが上昇しているとき、サイドガラスが窓枠に当たって上昇が規制されると、出力板５３の回転が規制され各ダンパ部５６を介してウォームホイール５１の回転が規制される。このとき、各ダンパ部５６は、図９に示すように、回転軸線の周方向に加わる大きな回転駆動力によって同周方向に圧縮し径方向に膨張することによって弾性変形する。このため、モータ５０を止めようとする力が各ダンパ部５６によって吸収され、モータ５０に発生する衝撃が緩衝される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のモータ装置では、使っているうちに早い時点で各ダンパ部５６に割れが発生したり元の形状に戻らなくなったりすることがあった。そして、各ダンパ部５６が駆動力を十分に吸収しなくなり、衝撃が十分に緩衝されなくなった。
【０００７】
これは、ダンパ収容部５５の外側内周面５５ａ及び内側内周面５５ｂによって各ダンパ部５６が径方向に支持された状態となるために、各ダンパ部５６が径方向に十分に膨張することによって弾性変形できないことによるためであると考えられる。即ち、各ダンパ部５６の径方向での弾性変形が外側内周面５５ａ及び内側内周面５５ｂによって規制されると、各面５５ａ，５５ｂから各ダンパ部５６に径方向の反力が加わる。このため、回転駆動力による弾性変形で各ダンパ部５６に発生する応力がその分だけ大きくなり、各ダンパ部５６の弾性劣化が促進されると考えられる。その結果、各ダンパ部５６の寿命が短くなったと考えられる。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、伝達する回転駆動力を緩衝するゴム体の寿命をより長くすることができる回転駆動力の伝達構造、及び、同回転駆動力の伝達構造を備えたモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転駆動される入力側回転体に対して出力側回転体を同一回転軸線上に配置し、該入力側回転体に複数の入力側支持面を設けるとともに前記出力側回転体に複数の出力側支持面を設け、前記入力側回転体における外側内周面と前記回転軸線を中心として外径Ｒ２の内側外周面との間であって且つ前記入力側支持面と前記出力側支持面との間にゴム体を収容し、前記入力側支持面と出力側支持面との間で前記回転軸線に対する周方向に前記ゴム体を支持して、該ゴム体を介して入力側回転体から出力側回転体に回転駆動力を伝達する回転駆動力の伝達構造において、複数の前記ゴム体は隣合うゴム体同士が連結部によって環状に連結され、該ゴム体及び連結部により形成される環状部材では、各ゴム体の内側面及び各連結部の内側面のうち各連結部の内側面のみが前記外径Ｒ２の位置で前記内側外周面に外接しており、前記回転軸線に対する前記ゴム体の内周側には、該ゴム体の内側面が前記外径Ｒ２の位置よりもゴム体の外側面側に凹むように形成されることで前記内側外周面との間に前記ゴム体の弾性変形を許容する半月状の空間部が設けられ、前記環状部材では、該空間部により、各ゴム体の内側面が前記内側外周面に接触しないように構成されていることを特徴とする回転駆動力の伝達構造である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ゴム体は、その外側面が前記外側内周面に内接するように形成されている。
請求項３に記載の発明は、モータ本体と、複数の入力側支持面が設けられ、前記モータ本体によって回転駆動される入力側回転体と、複数の出力側支持面が設けられ、前記入力側回転体と同一回転軸線上に配置された出力側回転体と、前記入力側回転体における外側内周面と前記回転軸線を中心として外径Ｒ２の内側外周面との間であって且つ前記入力側支持面と前記出力側支持面との間に収容され、前記入力側支持面と出力側支持面との間で前記回転軸線に対する周方向に支持されたゴム体とを備えたモータ装置において、複数の前記ゴム体は隣合うゴム体同士が連結部によって環状に連結され、該ゴム体及び連結部により形成される環状部材では、各ゴム体の内側面及び各連結部の内側面のうち各連結部の内側面のみが前記外径Ｒ２の位置で前記内側外周面に外接しており、前記回転軸線に対する前記ゴム体の内周側には、該ゴム体の内側面が前記外径Ｒ２の位置よりもゴム体の外側面側に凹むように形成されることで前記内側外周面との間に前記ゴム体の弾性変形を許容する半月状の空間部が設けられ、前記環状部材では、該空間部により、各ゴム体の内側面が前記内側外周面に接触しないように構成されていることを特徴とするモータ装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ゴム体は、その外側面が前記外側内周面に内接するように形成されている。
請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の発明において、前記ゴム体は、前記入力側支持面と出力側支持面との間で前記回転軸線に対しその周方向に挟まれた領域に少なくとも存在するように設けられ、前記空間部は、前記領域を該回転軸線に対しその径方向に外れた位置に設けられている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜請求項５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記入力側支持面及び出力側支持面は、前記回転軸線に対しその周方向にほぼ直交するように形成されている。
【００１３】
（作用）
請求項１，２に記載の発明によれば、入力側回転体が回転駆動されているときに出力側回転体の回転動作が規制されると、入力側係合部と出力側係合部との間に介在するゴム体に対し周方向に大きな回転駆動力が加わる。すると、ゴム体は回転軸線に対しその周方向に圧縮され径方向に膨張することによって弾性変形しようとする。このとき、ゴム体は、その内周側に設けられている空間部によって径方向に十分に膨張するように弾性変形する。このため、径方向での十分な弾性変形が制限されることによる応力の増大が抑制される。従って、吸収しようとする回転駆動力によって発生するゴム体に発生する応力が抑制され、ゴム体の特性劣化が促進されない。
【００１４】
請求項３〜６に記載の発明によれば、モータの回転駆動力をゴム体を介して出力側回転体に出力するモータ装置において、吸収しようとする回転駆動力によってゴム体に発生する応力が抑制され、ゴム体の特性劣化が促進されない。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、回転駆動力による応力が、領域に存在するゴム体の部分全体に分散して発生する。従って、回転駆動力によってゴム体に発生する応力の集中が抑制され、応力集中によるゴム体の特性劣化が促進され難い。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、各支持面からゴム体に対して径方向の力が加わり難いので、この径方向の力によってゴム体が径方向に撓み難い。従って、空間部は、周方向の力によってゴム体が径方向に膨張することを許容するだけですむ。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、伝達する回転駆動力を緩衝するゴム体に回転駆動力によって発生する応力が抑制されゴム体の特性劣化が促進されないので、ゴム体の寿命をより長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を車両用パワーウィンドウ装置のモータ装置に具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、モータ装置１は、モータ本体１０及び減速部１１からなる。モータ本体１０は、その図示しない出力軸が減速部１１側に延出されている。減速部１１は、ハウジング１２、入力側回転体としてのウォームホイール１３、ゴムダンパ１４、出力側回転体としての出力板１５、出力軸１６及び蓋１７等から構成されている。
【００１９】
ハウジング１２は合成樹脂で一体成形され、モータ固定部１２ａ、ウォーム収容部１２ｂ及びホイール収容部１２ｃを備えている。モータ固定部１２ａには前記モータ本体１０が固定され、その出力軸はウォーム収容部１２ｂの内部に延出されている。この出力軸には図示しないウォームギヤが固定され、ウォームギヤはその一部がホイール収容部１２ｃ内に配置されている。
【００２０】
ホイール収容部１２ｃは略有底筒状に形成され、その底板部上面における中央に円筒状の軸支持部１８が形成されている。軸支持部１８には、その軸線方向に延びる軸孔１８ａが形成されている。又、ホイール収容部１２ｃの底板部上面には、軸孔１８ａの中心軸線を中心とする円の円周に沿って複数の凸状支持部１９が等角度間隔に形成されている。凸状支持部１９は、前記ウォームホイール１３を支持するために形成されている。ホイール収容部１２ｃには、ウォームホイール１３が収容されている。
【００２１】
ウォームホイール１３は合成樹脂で略有底筒状に一体成形され、その外周面には前記ウォームギヤが歯合するギヤ部２０が形成されている。ウォームホイール１３の中央には、前記軸支持部１８が挿通可能な軸孔２１が形成されている。ギヤ部２０と軸孔２１との間には、前記ゴムダンパ１４を収容する円環状のダンパ収容部２２が設けられている。ダンパ収容部２２は、軸孔２１の中心軸線を中心とする円板状に形成された底板部上面２２ａ、同じく円筒状に形成された外側内周面２２ｂ、及び、同じ円筒状に形成された内側内周面２２ｃによって形成されている。
【００２２】
ダンパ収容部２２の底板部上面２２ａには、３つの係合部２３が形成されている。各係合部２３は、等角度間隔に設けられ、外側内周面２２ｂから径方向に内側内周面２２ｃの近くまでに延びるように形成されている。各係合部２３は、軸孔２１の中心軸線に対しその周方向に対してほぼ直交する入力側支持面としての側面２３ａを備えている。そして、各係合部２３は、ダンパ収容部２２を前記中心軸線を中心とする略扇状の３つの部分に区画している。即ち、ダンパ収容部２２は、底板部上面２２ａ、外側内周面２２ｂ、内側内周面２２ｃと、側面２３ａとで区画される３つの室を備えている。又、ダンパ収容部２２の底板部上面２２ａには、前記中心軸線を中心とする円の円周に沿って延びる突条部２４が形成されている。そして、ウォームホイール１３は、その軸孔２１に軸支持部１８が挿通し、その底板部下面に各凸状支持部１９が当接するとともにギヤ部２０がウォームギヤに歯合した状態で回転可能にホイール収容部１２ｃに収容されている。即ち、ウォームホイール１３は、軸支持部１８及び軸孔２１の各中心軸線をその回転軸線として回転可能に支持されている。ダンパ収容部２２には、ゴムダンパ１４が収容されている。
【００２３】
ゴムダンパ１４は円環状に一体成形され、円環板材をその径方向に分割した形状、即ち、略扇状に形成された６つのゴム体としてのダンパ部２５を備えている。各ダンパ部２５は、その内周側で連結部２６によって環状に連結されている。各ダンパ部２５は同一厚さで同一形状に形成され、ゴムダンパ１４の中心軸線に対しその周方向に対してほぼ直交する側面２５ａを備えている。図２に示すように、ゴムダンパ１４は、その中心軸線を中心とする円筒上に形成された各ダンパ部２５の外側面２５ｂが最外径Ｒ１となっている。即ち、ゴムダンパ１４は、図３に示すように、各ダンパ部２５の外側面２５ｂが、前記ダンパ収容部２２の外側内周面２２ｂにほぼ内接する大きさに形成されている。
【００２４】
又、ゴムダンパ１４は、前記中心軸線を中心とする円筒上にある各連結部２６の内側面が最内径Ｒ２となっている。即ち、ゴムダンパ１４は、各連結部２６の内側面が、ダンパ収容部２２の内側内周面２２ｃに外接する大きさに形成されている。又、各ダンパ部２５の内側面２５ｃは、最内径Ｒ２よりも外周側に凹むように形成されている。即ち、ゴムダンパ１４は、各ダンパ部２５の内側面２５ｃが内側内周面２２ｃに接触しないように形成されている。
【００２５】
そして、ゴムダンパ１４は、図３に示すように、隣り合う２つのダンパ部２５同士が各係合部２３で区画された各室にそれぞれ収容されるとともに、各係合部２３が対応する位置にある両ダンパ部２５の側面２５ａ間の隙間に嵌入した状態でダンパ収容部２２に収容されている。このとき、各ダンパ部２５は、ダンパ収容部２２の外側内周面２２ｂとその外側面２５ｂとの間に殆ど隙間がない状態で収容され、内側内周面２２ｃと内側面２５ｃとの間に半月状の空間部２７を形成する状態で収容される。又、ゴムダンパ１４は、各ダンパ部２５が、その径方向におけるほぼ中央に当接するダンパ収容部２２の突条部２４によって、底板部上面２２ａに接触しないように支持される。又、ゴムダンパ１４の上側には、前記出力板１５が配置されている。
【００２６】
図１に示すように、出力板１５は金属板で略円板状に形成され、その中央には前記出力軸１６が固定される軸嵌合部２８が形成されている。又、出力板１５の下面１５ａには、３つの係合凸部２９が形成されている。各係合凸部２９は、等角間隔に設けられ、中心軸線に対しその径方向に延びるように形成されている。各係合凸部２９は、出力板１５の中心軸線に対しその周方向にほぼ直交する出力側支持面としての側面２９ａを備え、隣り合うダンパ部２５の側面２５ａ間の隙間に嵌入するように形成されている。そして、出力板１５は、各係合凸部２９を対応する両ダンパ部２５の側面２５ａ間の隙間に嵌入した状態でウォームホイール１３に収容されている。
【００２７】
前記各ダンパ部２５は、図３に示すように、回転軸線に対し周方向に隣り合う係合部２３及び係合凸部２９の各側面２３ａ，側面２９ａによって挟まれた状態で同周方向に支持されている。詳述すると、各ダンパ部２５は、係合部２３の側面２３ａと係合凸部２９の側面２９ａとの間で回転軸線に対しその周方向に挟まれた扇状の領域Ｄ、即ち、側面２３ａ及び側面２９ａの最内周側から最外周側までの半径の円環状の領域の内、両側面２３ａ，２７ａによって区画された扇状の領域Ｄに存在するように設けられている。即ち、各ダンパ部２５に対し係合部２３の側面２３ａと係合凸部２９の側面２９ａとから周方向に圧縮するような力が加わったときに、この領域Ｄに存在するダンパ部２５の部分に主に応力が集中して発生するとともに周方向の反力を発生する。前記空間部２７は、この領域Ｄに対し径方向内周側に外れた位置に設けられている。そして、空間部２７は、ダンパ部２５に対し周方向の力が加わったときに、ダンパ部２５が径方向内向きに膨張することによる弾性変形を許容する。又、出力板１５の軸嵌合部２８には、前記出力軸１６が前記軸支持部１８の軸孔１８ａを貫通して嵌合されている。
【００２８】
出力軸１６は、図１に示すように、その軸部３１の上端に前記軸嵌合部２８に嵌合する嵌合部３２を備え、軸部３１の下部にギヤ部３３を備えている。ギヤ部３３は、図示しないウィンドウレギュレータの駆動側ギヤ部に歯合される。そして、出力軸１６は、前記軸支持部１８の軸孔１８ａに軸部３１を回転可能に貫通させ、嵌合部３２を出力板１５の軸嵌合部２８に一体回転可能に嵌合させた状態でホイール収容部１２ｃに支持されている。出力軸１６は、軸嵌合部２８から上に突出する嵌合部３２の上端に設けられた係合溝３２ａに係合されるＥリング３４によって、軸嵌合部２８及び軸孔１８ａから抜けないように固定されている。尚、出力軸１６には、軸部３１とギヤ部３３との間に、軸部３１と軸孔１８ａとの間を密封するＯリング３５が装着されている。
【００２９】
前記蓋１７は、ホイール収容部１２ｃの上側開口部を覆った状態で前記ハウジング１２に固定されている。
次に、以上のように構成されたモータ装置の作用について説明する。
【００３０】
サイドガラスを上昇させているときにサイドガラスが窓枠に当たって移動が規制されるとウィンドウレギュレータを介して出力軸１６及び出力板１５の動作が規制される。このとき、ウォームホイール１３の各係合部２３によって出力板１５の各係合凸部２９に押し当てられていた各ダンパ部２５に加わる周方向の力が急激に大きくなる。すると、各ダンパ部２５は周方向に圧縮され回転軸線方向に膨張するように弾性変形する。
【００３１】
このとき、各ダンパ部２５は、図４に示すように、その内側面２５ｃ側に設けられている空間部２７によって径方向内向きへ膨張することによって弾性変形する。このため、径方向での十分な弾性変形が制限されることによる応力の増大が抑制される。従って、吸収しようとする回転駆動力によって発生する応力が抑制され、ゴム体の特性劣化が促進されない。
【００３２】
又、各ダンパ部２５が、係合部２３の側面２３ａと係合凸部２９の側面２９ａとの間で回転軸線に対しその周方向に挟まれた扇状の領域Ｄに設けられ、空間部２７がその領域Ｄを外れた位置に設けられている。このため、領域Ｄに存在するダンパ部２５の部分全体に応力が分散して発生する。従って、ダンパ部２５に発生する応力の集中が抑制され、ダンパ部２５の特性劣化が促進され難い。
【００３３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に記載する各効果を得ることができる。
（１）  本実施形態では、ダンパ収容部２２に収容したゴムダンパ１４の各ダンパ部２５を、係合部２３の側面２３ａと係合凸部２９の側面２９ａとで回転軸線の周方向に挟むように支持する。そして、各ダンパ部２５の内周側には、ダンパ部２５の径方向への弾性変形を許容する空間部２７を設けた。従って、回転駆動力によって発生する応力が抑制され各ダンパ部２５の特性劣化が促進され難いので、ゴムダンパ１４の寿命をより長くすることができる。
【００３４】
（２）  加えて本実施形態では、各ダンパ部２５を、係合部２３の側面２３ａと係合凸部２９の側面２９ａとの間で回転軸線に対しその周方向に挟まれた扇状の領域Ｄを含むように設け、この領域Ｄを外れた内周側の位置に空間部２７を設けた。従って、回転駆動力によって各ダンパ部２５に発生する応力の集中が抑制され、応力集中による各ダンパ部２５の特性劣化が促進され難いので、ゴムダンパ１４の寿命をより一層長くすることができる。
【００３５】
（３）  加えて本実施形態では、係合部２３の側面２３ａと係合凸部２９の側面２９ａを、回転軸線に対しその周方向にほぼ直交するように形成した。このため、各側面２３ａ，２９ａからダンパ部２５に対して径方向の力が加わり難く、この径方向の力によってダンパ部２５が空間部２７側に撓み難い。従って、空間部２７は、周方向の力によってダンパ部２５が径方向に膨張することを許容するだけですむので、空間部２７の容積がより小さくてすみ、伝達機構部の大型化を招かない。
【００３６】
以下、上記実施形態以外の発明の実施形態を別例として列挙する。
・  上記実施形態では、各ダンパ部２５の内側面２５ｃ側に空間部２７を設けたが、図５に示すように、各ダンパ部２５の外側面２５ｂを回転軸側に凹んだ形状に形成することによって、ダンパ収容部２２の外側内周面２２ｂとの間に空間部４０を形成してもよい。この場合にも、吸収しようとする回転駆動力によって発生する応力が抑制され各ダンパ部２５の特性劣化が促進され難いので、ゴムダンパ１４の寿命をより長くすることができる。
【００３７】
・  上記実施形態では、ゴムダンパ１４の各ダンパ部２５の内側面２５ｃを、ダンパ収容部２２の内側内周面２２ｃに対して外周側に凹ませることで空間部２７を形成した。これを、各ダンパ部２５の内側面２５ｃを各連結部２６の内側面と共に同一の円筒上に形成するとともに、各ダンパ部２５毎に内側内周面２２ｃに新たに凹部を設けることによってダンパ部２５の内側面２５ｃ側に空間部を形成してもよい。
【００３８】
又、同様に、各ダンパ部２５毎に、ダンパ収容部２２の外側内周面２２ｂに凹部を設けることによってダンパ部２５の外周側に空間部を形成してもよい。
・  上記実施形態では、各連結部２６の内側面がダンパ収容部２２の内側内周面２２ｃに外接するゴムダンパ１４において、各ダンパ部２５の内側面２５ｃを内側内周面２２ｃから外周側に凹ませることによって空間部２７を形成した。これを、図６に示すように、各ダンパ部２５を各連結部２６を設けずに互いに独立させる。そして、各ダンパ部２５の内側面２５ｃ側に環状の空間部４１を形成してもよい。この場合にも、吸収しようとする回転駆動力によって発生する応力が抑制され各ダンパ部２５の特性劣化が促進され難いので、ゴムダンパ１４の寿命をより長くすることができる。
【００３９】
・  上記実施形態では、各ダンパ部２５の内側面２５ｃ側にのみ空間部２７を設けたが、外側面２５ｂ側及び内側面２５ｃ側にそれぞれ空間部を設けてもよい。
・  上記実施形態では、車両用パワーウィンドウ装置のモータ装置１における回転駆動力の伝達構造に実施したが、その他車両用パワードア開閉装置、パワールーフ開閉装置等のモータ装置に実施してもよい。
【００４０】
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
（１）  前記回転駆動力の伝達構造において、前記ゴム体は、前記入力側支持面と出力側支持面との間で前記回転軸線に対しその周方向に挟まれた領域に少なくとも存在するように設けられ、前記空間部は、前記領域を該回転軸線に対しその径方向に外れた位置に設けられている。このような構成によれば、回転駆動力によってゴム体に発生する応力が抑制され、ゴム体の特性劣化が促進され難いので、ゴム体の寿命をより一層長くすることができる。
【００４１】
（２）  前記回転駆動力の伝達構造において、前記入力側支持面及び出力側支持面は、前記回転軸線に対しその周方向にほぼ直交するように形成されている。このような構成によれば、空間部の容積がより小さくてすむので、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態のモータ装置を示す分解斜視図。
【図２】（ａ）はゴムダンパの平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】ゴムダンパ及びウォームホイールを示す平面図。
【図４】作動状態のゴムダンパ及びウォームホイールを示す平面図。
【図５】他の実施形態のゴムダンパ及びウォームホイールの平面図。
【図６】他の実施形態のゴムダンパ及びウォームホイールの平面図。
【図７】従来のモータ装置を示す分解斜視図。
【図８】ゴムダンパ及びウォームホイールを示す平面図。
【図９】作動状態のゴムダンパ及びウォームホイールを示す平面図。
【符号の説明】
【００４３】
１…モータ装置、１０…モータ本体、１３…入力側回転体としてのウォームホイール、１５…出力側回転体としての出力板、２３ａ…入力側支持面としての側面、２５…ゴム体としてのダンパ部、２７…空間部、２９ａ…出力側支持面としての側面、Ｄ…領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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