(57)【要約】【課題】  この発明は、シリンダ本体の回転軸線方向を上下方向としたときでも、上側に位置する軸受やオイルシールもドレンによって潤滑可能な回転流体圧シリンダを提供するものである。【解決手段】  ハウジング７の嵌合孔１０ａに前、後軸受９ａ，９ｂを介してシリンダ本体２の軸部３ａを相対回転可能に嵌合する。ハウジング７に設けたドレン貯留室２６とドレン回収室２８とを連通孔３０により連通する。連通孔３０の底面３０ａの高さ位置Ｈ１を後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より高くする。嵌合孔１０ａと軸部３ａの相対回転部２２を通る流路１４ａ，１４ｂから漏れたドレンをドレン貯留室２６に溜めることで、相対回転部２２の隙間３２にも連通孔３０の底面３０ｃの高さ位置Ｈ１までドレンが溜まり、そのドレンにより上側の後軸受９ｂやオイルシール１８ｂを潤滑する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの嵌合孔に軸受を介してシリンダ本体の軸部を相対回転可能に嵌合し、シリンダ本体に形成したシリンダ室にピストンをシリンダ本体の軸線方向に摺動可能に設け、ピストンにより区画されたシリンダ室の夫々とハウジングに設けられた圧流体の給排ポートとを嵌合孔と軸部の相対回転部を通る流路で連通し、相対回転部の流路から漏れる圧流体のドレンをドレンポートに回収するドレン回収路をハウジングに備えた回転流体圧シリンダにおいて、ドレン回収路に、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたとき、ドレンをハウジング内部上側となる軸受の高さ付近まで溜めて軸受にドレンを供給可能なドレン溜め空間を備え、軸受をドレンによって潤滑するように構成して成ることを特徴とする回転流体圧シリンダ。
【請求項２】
ドレン回収路に分割壁によって分割した相対回転部側のドレン貯留室と、ドレンポート側のドレン回収室とを備え、分割壁にドレン貯留室とドレン回収室とを連通する連通孔を設け、連通孔またはドレンポートの一方をハウジングにおける上側の軸受高さ付近とし、他方をハウジングにおける下側の軸受高さ付近とし、ドレン貯留室またはドレン回収室をドレン溜め空間としてドレンを上側の軸受高さ付近まで溜めるようにしたことを特徴とする請求項１記載の回転流体圧シリンダ。
【請求項３】
ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔またはドレンポートの底面をハウジング内部上側の軸受の下面より高い位置としたことを特徴とする請求項２記載の回転流体圧シリンダ。
【請求項４】
内部に嵌合孔を備えたハウジング本体の外面に、ドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取付けてハウジングを構成し、そのドレン回収孔部材にハウジング本体への取付面とハウジング本体の外面との間にドレン貯留室を設け、そのドレン貯留室とドレンポートを連通孔で連通したことを特徴とする請求項２または３何れか１項記載の回転流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハウジングの嵌合孔に軸受を介してシリンダ本体の軸部を回転可能に軸支した回転流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば図５に示すように、回転流体圧シリンダ１は、ピストン６を備えたシリンダ本体２と、シリンダ本体２を回転可能に軸支するハウジング７とから構成されている。ハウジング７の嵌合孔１０ａには軸受９ａ，９ｂが備えられ、ハウジング７に対して軸受９ａ，９ｂによりシリンダ本体２の軸部３ａが相対回転可能に軸支されている。また、ハウジング７の嵌合孔１０ａには軸受９ａ，９ｂの外側となる位置にオイルシール１８ａ，１８ｂが軸部３ａと相対的に摺動回転可能に嵌合されている。シリンダ本体２のシリンダ室５には、ピストン６が回転軸線Ｌ方向に摺動可能に嵌装されている。シリンダ室５には嵌合孔１０ａと軸部３ａとの相対回転部２２を通る流路１４ａ，１４ｂ，２１ａ，２１ｂを介して圧流体の給排ポート２０ａ，２０ｂが接続されている。また、ハウジング７には、相対回転部２２の流路１４ａ，１４ｂ，２１ａ，２１ｂから漏れたドレンを図示しない作動圧流体タンクへ回収するためのドレンポート２７が接続されたドレン回収室２８を備えている。このような回転流体圧シリンダとして特許文献１のものが公知である。特許文献１の回転流体圧シリンダでは、ハウジングの嵌合孔に軸受の外側位置にオイルシールが軸部と相対的に摺動回転可能に嵌装されている。また、ドレンポートが軸受間の略中間に設けられている。このような構造の回転流体圧シリンダは、シリンダ本体側が上側または下側となるようにシリンダ本体の回転軸線方向を上下方向として使用する場合がある。また、回転流体圧シリンダとして特許文献２に示すものが公知であり、ドレンポートが一方の軸受側に設けられている。特許文献２のものを回転軸線方向が上下方向となるように使用する場合には、シリンダ本体とハウジング間にオイルシールが設けられてドレンが漏れないようにして使用される。
【特許文献１】特許第３１３９０９４号公報（図７）
【特許文献２】特開昭６２−１７６７０１号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のような回転流体圧シリンダでは、例えば図５を参照して説明すると、図示しない立旋盤の主軸３４に取り付けてシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向を上下方向として使用した場合、ドレンポート２７が上下軸受９ａ，９ｂ間の略中間に設けられているため、ドレンの液面３３の高さ位置Ｈ８と上側の軸受９ｂの下面９ｃの高さ位置Ｈ２の距離Ｓが大きく開いているために、ドレンに軸受９ｂが浸ることが無く、潤滑を十分に行えない問題がある。また、オイルシール１８ｂと軸部３ａとが相対的に摺動回転しているため、オイルシール１８ｂと軸部３ａとの間の摩擦で磨耗や音の発生の恐れがあり、オイルシール１８ｂと軸部３ａ間を潤滑する必要があるが、オイルシール１８ｂが軸受９ｂより上方にあるためにドレンを潤滑剤として供給することができない問題がある。また、特許文献２のもののようにドレンポートを一方の軸受側に設けたとしても、ドレンポートの底面が軸受の下面より下方に位置し、ドレンポートの底面と軸受の下面との距離が大きく開いていると、やはり軸受がドレンに浸らず十分な潤滑を行えない問題がある。また、これらのような回転流体圧シリンダでは、ドレンポートの高さ位置よりドレンポートに連通する配管を高くしたり、ドレンを回収する作動圧流体タンクを高くする等考慮することで、ドレン回収室をドレンで満たし軸受にドレンを供給することができるが、回転流体圧シリンダや配管やタンクがどのように配置されるかはユーザーによって決まるため不明であり、やはり軸受がドレンにより潤滑されない恐れがある。
この発明は、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたときでも、上側に位置する軸受やオイルシールもドレンによって潤滑可能な回転流体圧シリンダを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ハウジングの嵌合孔に軸受を介してシリンダ本体の軸部を相対回転可能に嵌合し、シリンダ本体に形成したシリンダ室にピストンをシリンダ本体の軸線方向に摺動可能に設け、ピストンにより区画されたシリンダ室の夫々とハウジングに設けられた圧流体の給排ポートとを嵌合孔と軸部の相対回転部を通る流路で連通し、相対回転部の流路から漏れる圧流体のドレンをドレンポートに回収するドレン回収路をハウジングに備えた回転流体圧シリンダにおいて、ドレン回収路に、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたとき、ドレンをハウジング内部上側となる軸受の高さ付近まで溜めて軸受にドレンを供給可能なドレン溜め空間を備え、軸受をドレンによって潤滑するように構成して成ることを特徴とする。
【０００５】
また、ドレン回収路に分割壁によって分割した相対回転部側のドレン貯留室と、ドレンポート側のドレン回収室とを備え、分割壁にドレン貯留室とドレン回収室とを連通する連通孔を設け、連通孔またはドレンポートの一方をハウジングにおける上側の軸受高さ付近とし、他方をハウジングにおける下側の軸受高さ付近とし、ドレン貯留室またはドレン回収室をドレン溜め空間としてドレンを上側の軸受高さ付近まで溜めるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔またはドレンポートの底面をハウジング内部上側の軸受の下面より高い位置としたことを特徴とする。また、内部に嵌合孔を備えたハウジング本体の外面に、ドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取付けてハウジングを構成し、そのドレン回収孔部材にハウジング本体への取付面とハウジング本体の外面との間にドレン貯留室を設け、そのドレン貯留室とドレンポートを連通孔で連通したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願の請求項１の発明によれば、ドレン回収路に、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたとき、ドレンをハウジング内部上側となる軸受の高さ付近まで溜めて軸受にドレンを供給可能なドレン溜め空間を備え、軸受をドレンによって潤滑するように構成して成るので、ドレンがドレン溜め空間に溜まることで相対回転部の隙間内にドレンを溜めることができ上側の軸受および相対回転部を潤滑でき、上側の軸受近くの流体封止部材にドレンを確実に供給できて潤滑不良による流体封止部材破損を防止できる効果がある。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、ドレン回収路に分割壁によって分割した相対回転部側のドレン貯留室と、ドレンポート側のドレン回収室とを備え、分割壁にドレン貯留室とドレン回収室とを連通する連通孔を設け、連通孔またはドレンポートの一方をハウジングにおける上側の軸受高さ付近とし、他方をハウジングにおける下側の軸受高さ付近とし、ドレン貯留室またはドレン回収室をドレン溜め空間としてドレンを上側の軸受高さ付近まで溜めるようにした。また、請求項３の発明によれば、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔またはドレンポートの底面をハウジング内部上側の軸受の下面より高い位置とした。これらによれば、ハウジングを上側または下側として回転軸線方向を上下方向として使用しても、ドレンポートまたは連通孔の一方が上側になり他方が下側になって、ドレン回収室またはドレン貯留室がドレン溜め空間となることでドレンがハウジング内部上側の軸受下面近傍高さに溜り、嵌合孔と軸部の相対回転部の隙間内にもドレンが溜り、軸受および相対回転部の上部を潤滑でき、上側の軸受近くの流体封止部材にドレンを確実に供給できて潤滑不良による流体封止部材破損を防止できて好ましい。また、ドレン貯留室またはドレン回収室がドレン溜め空間となるので、配管の高さ等を考慮する必要が無くドレンにより軸受を潤滑できる効果がある。また、ドレン貯留室を容積の小さい空間に形成すれば、少量のドレンで速く満たすことができ、潤滑も直ちに行われて一層好ましい。
【０００９】
また、請求項４の発明によれば、内部に嵌合孔を備えたハウジング本体の外面に、ドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取付けてハウジングを構成し、そのドレン回収孔部材にハウジング本体への取付面とハウジング本体の外面との間にドレン貯留室を設け、そのドレン貯留室とドレンポートを連通孔で連通したので、製作容易となる。また、従来の回転流体圧シリンダでハウジング本体にドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取り付けたものでは、ドレン回収孔部材を交換するのみでドレン貯留室を設けることができて好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本願発明の実施の形態について図１〜図３により説明する。図１において、回転流体圧シリンダ１は、図示しない立旋盤の一端にチャックが取付けられた主軸３４の他端に取付けられ、回転流体圧シリンダ１の回転軸線Ｌ方向が上下方向となっている。回転流体圧シリンダ１のシリンダ本体２は、ディストリビュータシャフト３の前端面を椀形状のロッドカバー４で塞いで構成され、その内側にシリンダ室５を形成し、シリンダ室５にピストン６をシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向に摺動可能に設けてある。シリンダ室５は、ピストン６により前、後シリンダ室５ａ，５ｂに区画されている。尚、図１〜図３において便宜上、シリンダ室５側即ち下側を前、後述のハウジング７側即ち上側を後としている。そして、ピストン６には、シリンダ本体２との相対回転を規制する規制ピン８を固着してある。シリンダ本体２の軸部、即ち、ディストリビュータシャフト３の細径の軸部３ａは、一対の前、後軸受９ａ，９ｂを介して後述するハウジング７のディストリビュータ１０の嵌合孔１０ａに相対回転可能に嵌合されている。
【００１１】
ディストリビュータシャフト３の軸部３ａの後部には、ディストリビュータ１０との間で後軸受９ｂを固定するエンドキャップ１１が一体に設けられている。また、ディストリビュータシャフト３の軸部３ａの前部には、ディストリビュータシャフト前部後面３ｂに当接し、相対回転が規制されたリング１２が一体に設けられ、リング１２がディストリビュータ１０との間で前軸受９ａを固定している。また、ディストリビュータシャフト３の軸部３ａの外周面３ｃには環状溝１３ａ，１３ｂが形成されており、環状溝１３ａ，１３ｂは夫々シリンダ本体２に設けられる流路１４ａ，１４ｂの一部を成しており、流路１４ａ，１４ｂは夫々前、後シリンダ室５ａ，５ｂに連通している。
【００１２】
ハウジング７は、ハウジング本体１５の外面１５ａにドレン回収孔部材１６を取付けて構成されている。ハウジング本体１５は、その嵌装孔１５ｂに嵌装され、ネジにより一体に固定されるディストリビュータ１０と、環状部材１７が一体に螺着されている。ハウジング本体１５の前後には夫々流体封止部材１８ａ，１８ｂが備えられている。流体封止部材１８ａ，１８ｂはオイルシールであり、オイルシール１８ａ，１８ｂに前記ディストリビュータシャフト３の軸部３ａに一体としたエンドキャップ１１とリング１２を夫々相対的に摺動回転可能に嵌装してある。
【００１３】
ディストリビュータ１０の外周面には環状溝１９ａ，１９ｂが形成されている。各環状溝１９ａ，１９ｂはハウジング本体外周面１５ｃに円周方向と軸方向の位相を違えて、互いに干渉しないように設けた一対の給排ポート２０ａ，２０ｂと夫々連通している。また、給排ポート２０ａ，２０ｂは図示しない圧流体供給源に接続されている。これらの環状溝１９ａ，１９ｂは、ディストリビュータ１０に設けられる流路２１ａ，２１ｂの一部を夫々成している。流路２１ａは流路１４ａと、流路２１ｂは流路１４ｂと、ハウジング本体１５の嵌合孔１５ｂとディストリビュータシャフト３の軸部３ａの相対回転部２２で連通している。そして、ディストリビュータシャフト３の軸部３ａとディストリビュータ１０とは回転継手を構成している。また、ディストリビュータ１０には、ディストリビュータ１０の嵌合孔１０ａとディストリビュータシャフト３の軸部３ａの相対回転部２２に開口するドレン流路２４ａ，２４ｂが設けられている。
【００１４】
前記ハウジング本体１５の外面１５ａに取付けられたドレン回収孔部材１６は、ハウジング本体１５への取付面１６ａに溝２５が形成されており、ドレン回収孔部材１６をハウジング本体１５に固着した状態で、取付面１６ａの溝２５とハウジング本体１５の外面１５ａとの間でドレン貯留室２６が構成されている。ドレン貯留室２６にはドレン流路２４ａ，２４ｂが連通している。また、ドレン回収孔部材１６には、ドレンポート２７が連通されたドレン回収室２８が設けられている。ドレン貯留室２６とドレン回収室２８とは、ドレン貯留室２６とドレン回収室２８とを分割する分割壁２９に穿設した連通孔３０により連通されている。これらドレン流路２４ａ，２４ｂとドレン貯留室２６と連通孔３０とドレン回収室２８によってドレン回収路３１が構成されている。連通孔３０の底面３０ａは、シリンダ室５をハウジング７の下側として回転流体圧シリンダ１の回転軸線方向即ちシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向を上下方向としたとき、図３に示すように、ハウジング７内部上側となる後軸受９ｂの下面（前面）９ｃの高さ位置Ｈ２より高い高さ位置Ｈ１としてある。また、前述とは上下を逆さまにしてシリンダ室５をハウジング７の上側としてシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向を上下方向としたとき、ドレンポート２７の底面２７ａは、このときハウジング７内部上側となる前軸受９ａの下面（後面）９ｄの高さ位置より高い位置としてある。即ち、図３では、ドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３が、ハウジング７内部下側の前軸受９ａの後面９ｄの高さ位置Ｈ４より低い位置としてある。
【００１５】
次に、動作について説明する。回転流体圧シリンダ１は、圧流体が流路２１ａ，１４ａを介して前シリンダ室５ａに供給されてピストン６が図１において上側に移動する。後シリンダ室５ｂの圧流体は流路１４ｂ，２１ｂを介して回収される。また、圧流体が流路２１ｂ，１４ｂを介して後シリンダ室５ｂに供給されてピストン６が下側に移動すると、前シリンダ室５ａの圧流体は流路１４ａ，２１ａを介して回収される。このピストン５の上下側への移動で、例えば図示しないチャックの爪を把持開放動作させる。このとき、流路１４ａ，１４ｂと流路２１ａ，２１ｂとが夫々連通する相対回転部２２から漏れる圧流体のドレンが図３に示す相対回転部２２の僅かな隙間３２を通ってドレン流路２４ａ、２４ｂを介し、ドレン貯留室２６に流れ込む。ここで、図３に示す隙間３２は、説明のために大きくしてある。これによりドレン貯留室２６にはドレンが溜り、ドレンの液面３３が連通孔３０に達する高さ位置Ｈ１まで溜まることになり、ドレン貯留室２６がドレン溜め空間となる。
【００１６】
ドレン貯留室２６にドレンが溜まると、相対回転部２２の隙間３２にもドレンの液面３３ａが連通孔３０に達する高さ位置Ｈ１まで溜まる。更に相対回転部２２から漏れたドレンは、ドレン流路２４ａ，２４ｂを介してドレン貯留室２６に流れ込んで連通孔３０を通ってドレン回収室２８からドレンポート２７に接続された図示しないドレンパイプを介して作動圧流体タンクに回収される。このドレン貯留室２６にドレンの液面３３が連通孔３０の高さ位置Ｈ１まで溜まることで相対回転部２２の僅かな隙間３２に溜まったドレンの液面３３ａが後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より上となり、後軸受９ｂにドレンが潤滑剤として供給される。このドレンが後軸受９ｂに供給された状態で、主軸３４の回転によるディストリビュータシャフト３の回転により後軸受９ｂが回転し、後軸受９ｂによってドレンが飛散される。飛散したドレンは後側オイルシール１８ｂを濡らし、後側オイルシール１８ｂとエンドキャップ１１間に滲むことで潤滑剤として作用し、後側オイルシール１８ｂとエンドキャップ１１間を潤滑して潤滑不良を防止でき、摩擦が低下し磨耗や音の発生を抑止することができる。
【００１７】
また、図１の状態から上下逆さまにしてシリンダ室５を上側にして使う場合でも、前記と略同様に、流路１４ａ，１４ｂと流路２１ａ，２１ｂとが夫々連通する相対回転部２２から漏れる圧流体のドレンが相対回転部２２の僅かな隙間３２を通りドレン流路２４ａ，２４ｂを介してドレン貯留室２６に流れる。ドレン貯留室２６のドレンは連通孔３０を介してドレン回収室２８に流れ込む。ドレン回収室２８ではドレンの液面がドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３まで溜り、今度はドレン回収室２８がドレン溜め空間となる。相対回転部２２の隙間３２にもドレンの液面がドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３まで溜り、前軸受９ａにドレンが潤滑剤として供給され、前軸受９ａの回転により前側オイルシール１８ａにドレンが飛散して前側オイルシール１８ａとリング１２間に滲み潤滑され、前記と同様に潤滑不良によるオイルシールの破損が防止される。また、ドレンポート２７を超えたドレンは作動圧流体タンクに回収される。
【００１８】
本実施の形態では、回転流体圧シリンダ１をシリンダ室５が上側または下側となるように上下方向に用いても、ドレン貯留室２６またはドレン回収室２８がドレン溜め空間となってドレンが溜まることで相対回転部２２の隙間３２にもドレンが溜り、上側となったオイルシール１８ａ，１８ｂや軸受９ａ，９ｂの潤滑が行えるので、上側となったオイルシールの潤滑不良による破損を防止できる。
【００１９】
図４は、第２の実施の形態であり、前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付けて説明を省略する。ドレン流路２４ａ，２４ｂが連通しドレン溜め空間となるドレン貯留室２６Ａと、ハウジング本体１５Ａに設けたドレンポート２７からドレンを回収するドレン回収室２８をハウジング本体１５Ａに穿設してある。ドレン貯留室２６Ａとドレン回収室２８とは、連通孔３０Ａにより連通されている。この連通孔３０Ａの底面３０Ａａの高さ位置Ｈ５が、ハウジング７内部上側となる後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より下の高さであり、ドレン貯留室２６Ａに流れ込んで溜まったドレンが連通孔３０Ａを通過してドレン回収室２８に流れ込む際に、ドレンの液面３３の高さ位置Ｈ６が後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より高くなるように設けてある。また、ドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３が、図４においてハウジング７内部下側となる前軸受９ａの後面９ｄの高さ位置Ｈ４より上の高さ位置であり、図４の状態から上下逆さまにしてハウジング７を下側にして使う場合、ドレン回収室２８に溜まったドレンがドレンポート２７を通過して作動圧流体タンクに回収される際に、２点鎖線で示すドレンの液面３３ｂの高さ位置Ｈ７が前軸受９ａの後面９ｄより高くなるように設けてある。図４に示すようにハウジング７を上側にして回転軸線Ｌを上下方向として使う場合、ドレンが連通孔３０Ａを通過しているときには、相対回転部２２の隙間３２でもドレンの液面３３ａが連通孔３０Ａでのドレンの液面３３と略同一高さとなって後軸受９ｂに供給されることになり、ドレンにより後軸受９ｂが潤滑され、シリンダ本体２の回転に伴って後軸受９ｂが回転することでドレンが飛散しオイルシール１８ｂも潤滑され、潤滑不良によるオイルシール１８ｂの破損を防止できる。また、図４の状態から上下逆さまにしてハウジング７を下側にして回転軸線Ｌを上下方向として使う場合でも、ドレンポート２７から溢れるドレンの液面３３ｂと隙間３２でのドレンの液面とが略同一高さとなって前軸受９ａとオイルシール１８ａとが潤滑され、潤滑不良が防止される。
【００２０】
本願発明では、上記第１、２の実施の形態のように、ハウジング内部上側となる軸受高さ付近とは、ドレン溜め空間のドレンが軸受にとどく高さであり、ドレン貯留室をドレン溜め空間としたとき、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔の底面を、ドレン貯留室に溜まった上側の軸受の高さ付近のドレンが連通孔から溢れてドレン回収室に回収される際のドレンの液面が上側の軸受の下面より高くなるような高さ位置とした、または、前記と上下逆さまにしてシリンダ室を上側にして回転軸線を上下方向として使いドレン回収室をドレン溜め空間としたとき、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近としたドレンポートの底面を、ドレン回収室に溜まった上側の軸受の高さ付近のドレンがドレンポートから溢れて回収される際のドレンの液面が上側の軸受の下面より高くなるような高さ位置としてある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の回転流体圧シリンダの縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ視図である。
【図３】要部を拡大した説明図である。
【図４】第２の実施の形態を示す説明図である。
【図５】従来の技術を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  回転流体圧シリンダ
２  シリンダ本体
３ａ  軸部
５  シリンダ室
６  ピストン
７  ハウジング
９ａ，９ｂ  軸受
９ｃ，９ｄ  軸受の下面
１０ａ  嵌合孔
１４ａ，１４ｂ  流路
１５ａ  ハウジング本体の外面
１６  ドレン回収孔部材
１６ａ  取付面
２０ａ，２０ｂ  給排ポート
２２  相対回転部
２６，２６Ａ  ドレン貯留室
２７  ドレンポート
２７ａ  ドレンポートの底面
２８  ドレン回収室
２９  分割壁
３０，３０Ａ  連通孔
３０ａ，３０Ａａ  連通孔の底面
３１  ドレン回収路
Ｌ  回転軸線
【図１】
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【図２】
2008208847.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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