(57)【要約】【課題】円弧状管路の口元部分に円弧状管路より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔が連なった形状を有する成形品を射出成形する際に、コアを成形品から円滑に抜脱することができる射出成形の金型機構及びその使用方法を提供すること。【解決手段】円弧状管路２を成形するために円弧状管路２の中空形状に対応する形状に形成されてその円弧の中心点を中心にして外方に退避する方向に回動可能に設けられた円弧状コア１１と、口元孔４を成形するために口元孔４の中空形状に対応する形状に形成されて口元孔４内から外方に退避する方向に進退可能に設けられた口元孔用コア１５とを備えていて、円弧状コア１１が通過する円弧状ガイド孔１８が口元孔用コア１５に形成されている。そして、口元孔用コア１５に形成された円弧状ガイド孔１８内から円弧状コア１１を抜き出した後に、口元孔４内から口元孔用コア１５を退避させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線が円弧状をなす円弧状管路の口元部分に上記円弧状管路より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔が連なった形状を有する成形品を射出成形するための射出成形の金型機構において、
上記円弧状管路を成形するために上記円弧状管路の中空形状に対応する形状に形成されてその円弧の中心点を中心にして外方に退避する方向に回動可能に設けられた円弧状コアと、上記口元孔を成形するために上記口元孔の中空形状に対応する形状に形成されて上記口元孔内から外方に退避する方向に進退可能に設けられた口元孔用コアとを備えていて、
上記円弧状コアが通過する円弧状ガイド孔が上記口元孔用コアに形成されていることを特徴とする射出成形の金型機構。
【請求項２】
上記円弧状ガイド孔が、上記口元孔用コアの先端面と側面とに開口している請求項１記載の射出成形の金型機構。
【請求項３】
上記円弧状コアが先端側へ次第に径が細くなるテーパロッド状に形成され、それに合わせて上記円弧状ガイド孔が先端側へ次第に径が細くなるテーパ孔状に形成されている請求項１又は２記載の射出成形の金型機構。
【請求項４】
上記口元孔用コアがその軸線を含む平面で分割されていて、その分割片の両方にまたがって上記円弧状ガイド孔が形成され、上記分割片を結束するための結束管が設けられている請求項１、２又は３記載の射出成形の金型機構。
【請求項５】
上記結束管が、上記口元孔内に入らない位置のみにおいて上記口元孔用コアに取り付けられている請求項４記載の射出成形の金型機構。
【請求項６】
上記円弧状ガイド孔に連通する側孔が上記結束管の側面に形成されると共に、上記口元孔用コアの少なくとも一方の分割片と上記結束管との軸線周り方向の位置決めをするための回転位置決め手段が設けられている請求項５記載の射出成形の金型機構。
【請求項７】
上記回転位置決め手段が、上記分割片に突設された位置決めピンと、その位置決めピンに係合するように上記結束管に形成されたスリ割りである請求項６記載の射出成形の金型機構。
【請求項８】
上記口元孔用コアを真っ直ぐに進退させるように案内する口元孔用コアガイド溝と、上記円弧状コアを円弧状に案内するための円弧状コアガイド溝とが一体に形成されている請求項１ないし７のいずれかの項に記載の射出成形の金型機構。
【請求項９】
上記口元孔用コアを上記口元孔用コアガイド溝に沿って進退駆動させるための口元孔用コア駆動手段と、上記円弧状コアを上記円弧状コアガイド溝に沿って進退駆動させるための円弧状コア駆動手段とが設けられている請求項８記載の射出成形の金型機構。
【請求項１０】
軸線が直線状の真っ直ぐな直線状孔を上記円弧状管路と並んだ位置に形成するための直線状コアが設けられると共に、上記直線状コアを真っ直ぐに進退駆動するための直線状コア駆動手段が設けられている請求項９記載の射出成形の金型機構。
【請求項１１】
上記円弧状コア駆動手段に設けられたピニオンが、上記直線状コア駆動手段に設けられたラックと噛み合っていて、それにより上記直線状コアと上記円弧状コアとが連動して同時に動作する請求項１０記載の射出成形の金型機構。
【請求項１２】
上記円弧状コアと上記口元孔用コアが、線対称位置に二組設けられている請求項１ないし１１のいずれかの項に記載の射出成形の金型機構。
【請求項１３】
軸線が円弧状をなす円弧状管路の口元部分に上記円弧状管路より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔が連なった形状を有する成形品を射出成形するための射出成形の金型機構の使用方法であって、
上記金型機構には、上記円弧状管路を成形するために上記円弧状管路の中空形状に対応する形状に形成されてその円弧の中心点を中心にして外方に退避する方向に回動可能に設けられた円弧状コアと、上記口元孔を成形するために上記口元孔の中空形状に対応する形状に形成されて上記口元孔内から外方に退避する方向に進退可能に設けられた口元孔用コアとを備えていて、上記円弧状コアが通過する円弧状ガイド孔が上記口元孔用コアに形成されたものにおいて、
上記口元孔用コアに形成された上記円弧状ガイド孔内から上記円弧状コアを外方に抜き出した後に、上記口元孔内から上記口元孔用コアを外方に退避させることを特徴とする射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項１４】
上記円弧状ガイド孔が、上記口元孔用コアの先端面と側面とに開口している請求項１３記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項１５】
上記円弧状コアが先端側へ次第に径が細くなるテーパロッド状に形成され、それに合わせて上記円弧状ガイド孔が先端側へ次第に径が細くなるテーパ孔状に形成されている請求項１３又は１４記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項１６】
上記口元孔用コアがその軸線を含む平面で分割されていて、その分割片の両方にまたがって上記円弧状ガイド孔が形成され、上記分割片を結束するための結束管が設けられている請求項１３、１４又は１５記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項１７】
上記結束管が、上記口元孔内に入らない位置のみにおいて上記口元孔用コアに取り付けられている請求項１６記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項１８】
上記円弧状ガイド孔に連通する側孔が上記結束管の側面に形成されると共に、上記口元孔用コアの少なくとも一方の分割片と上記結束管との軸線周り方向の位置決めをするための回転位置決め手段が設けられている請求項１７記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項１９】
上記回転位置決め手段が、上記分割片に突設された位置決めピンと、その位置決めピンに係合するように上記結束管に形成されたスリ割りである請求項１８記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項２０】
上記口元孔用コアを真っ直ぐに進退させるように案内する口元孔用コアガイド溝と、上記円弧状コアを円弧状に案内するための円弧状コアガイド溝とが一体に形成されている請求項１３ないし１９のいずれかの項に記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項２１】
上記口元孔用コアを上記口元孔用コアガイド溝に沿って進退駆動させるための口元孔用コア駆動手段と、上記円弧状コアを上記円弧状コアガイド溝に沿って進退駆動させるための円弧状コア駆動手段とが設けられている請求項２０記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項２２】
軸線が直線状の真っ直ぐな直線状孔を上記円弧状管路と並んだ位置に形成するための直線状コアが設けられると共に、上記直線状コアを真っ直ぐに進退駆動するための直線状コア駆動手段が設けられている請求項２１記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項２３】
上記円弧状コア駆動手段に設けられたピニオンが、上記直線状コア駆動手段に設けられたラックと噛み合っていて、それにより上記直線状コアと上記円弧状コアとが連動して同時に動作する請求項２２記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【請求項２４】
上記円弧状コアと上記口元孔用コアが、線対称位置に二組設けられている請求項１ないし２３のいずれかの項に記載の射出成形の金型機構の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は射出成形の金型機構及びその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具の操作部等は、プラスチックの射出成形品で形成することにより安価に大量に製造することができるが、薬液注入管路等を側方に突出形成する必要がある場合がある。
【０００３】
そのような薬液注入管路は、使い勝手や使用後の洗浄消毒等を考慮すると滑らかな円弧状に形成することが望ましいが、管路成形のために円弧状に形成された内側の金型（円弧状コア）を、射出成形後に成形品の円弧に沿って成形品から抜脱するための抜脱機構が必要になる。
【０００４】
そのような抜脱機構として、金型内に固定されている成形品に対し円弧状コアを回動させるようにしたものや、それとは逆に、円弧状コアを金型側に固定しておいて成形品自体を円弧状に回動させるようにしたもの等がある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２３１１５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような射出成形の金型機構は、円弧状コアを回動させる方式と成形品自体を回動させる方式のどちらの場合でも、円弧状コアを成形品の円弧に沿って成形品からスムーズに抜脱することができる。
【０００６】
しかし、内視鏡用処置具の薬液注入管路等を成形する際には、薬液注入管路の口元に注射筒等を接続することができるよう、円弧状管路より断面積が大きいテーパ孔状の口元孔を円弧状管路の口元部分に形成することを求められる場合が少なくない。
【０００７】
しかし、そのような円弧状管路の口元部分に非円弧状の口元孔が連なっている成形品を射出成形しようとすると、特許文献１に記載されているような従来の射出成形の金型機構では、コアを成形品から抜脱しようとするとアンダーカットが生じてしまうため、うまく抜脱することができない。
【０００８】
本発明は、円弧状管路の口元部分に円弧状管路より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔が連なった形状を有する成形品を射出成形する際に、コアを成形品から円滑に抜脱することができる射出成形の金型機構及びその使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の射出成形の金型機構は、軸線が円弧状をなす円弧状管路の口元部分に円弧状管路より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔が連なった形状を有する成形品を射出成形するための射出成形の金型機構において、円弧状管路を成形するために円弧状管路の中空形状に対応する形状に形成されてその円弧の中心点を中心にして外方に退避する方向に回動可能に設けられた円弧状コアと、口元孔を成形するために口元孔の中空形状に対応する形状に形成されて口元孔内から外方に退避する方向に進退可能に設けられた口元孔用コアとを備えていて、円弧状コアが通過する円弧状ガイド孔が口元孔用コアに形成されているものである。
【００１０】
また、本発明の射出成形の金型機構の使用方法は、上記の射出成形の金型機構において、口元孔用コアに形成された円弧状ガイド孔内から円弧状コアを外方に抜き出した後に、口元孔内から口元孔用コアを外方に退避させるようにしたものである。
【００１１】
なお、円弧状ガイド孔が、口元孔用コアの先端面と側面とに開口していてもよく、円弧状コアが先端側へ次第に径が細くなるテーパロッド状に形成され、それに合わせて円弧状ガイド孔が先端側へ次第に径が細くなるテーパ孔状に形成されていてもよい。
【００１２】
また、口元孔用コアがその軸線を含む平面で分割されていて、その分割片の両方にまたがって円弧状ガイド孔が形成され、分割片を結束するための結束管が設けられていてもよく、その結束管が、口元孔内に入らない位置のみにおいて口元孔用コアに取り付けられているとよい。
【００１３】
また、円弧状ガイド孔に連通する側孔が結束管の側面に形成されると共に、口元孔用コアの少なくとも一方の分割片と結束管との軸線周り方向の位置決めをするための回転位置決め手段が設けられているとよく、回転位置決め手段が、分割片に突設された位置決めピンと、その位置決めピンに係合するように結束管に形成されたスリ割りであってもよい。
【００１４】
また、口元孔用コアを真っ直ぐに進退させるように案内する口元孔用コアガイド溝と、円弧状コアを円弧状に案内するための円弧状コアガイド溝とが一体に形成されていてもよく、口元孔用コアを口元孔用コアガイド溝に沿って進退駆動させるための口元孔用コア駆動手段と、円弧状コアを円弧状コアガイド溝に沿って進退駆動させるための円弧状コア駆動手段とが設けられていてもよい。
【００１５】
そして、軸線が直線状の真っ直ぐな直線状孔を円弧状管路と並んだ位置に形成するための直線状コアが設けられると共に、直線状コアを真っ直ぐに進退駆動するための直線状コア駆動手段が設けられていてもよく、円弧状コア駆動手段に設けられたピニオンが、直線状コア駆動手段に設けられたラックと噛み合っていて、それにより直線状コアと円弧状コアとが連動して同時に動作するようにしてもよい。また、円弧状コアと口元孔用コアが、線対称位置に二組設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、円弧状コアが通過する円弧状ガイド孔が口元孔用コアに形成されていることにより、円弧状ガイド孔内から円弧状コアを抜き出した後に、口元孔内から口元孔用コアを退避させて、円弧状管路の口元部分に円弧状管路より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔が連なった形状を有する成形品を射出成形する際に、コアを成形品から円滑に抜脱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
軸線が円弧状をなす円弧状管路の口元部分に円弧状管路より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔が連なった形状を有する成形品を射出成形するための射出成形の金型機構において、円弧状管路を成形するために円弧状管路の中空形状に対応する形状に形成されてその円弧の中心点を中心にして外方に退避する方向に回動可能に設けられた円弧状コアと、口元孔を成形するために口元孔の中空形状に対応する形状に形成されて口元孔内から外方に退避する方向に進退可能に設けられた口元孔用コアとを備えていて、円弧状コアが通過する円弧状ガイド孔が口元孔用コアに形成され、口元孔用コアに形成された円弧状ガイド孔内から円弧状コアを抜き出した後に、口元孔内から口元孔用コアが退避させられる。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、プラスチック成形品１（以下、単に「成形品１」という）が射出成形金型内で成形された直後に各金型が退避動作をする前の状態を略示している。なお、図１においては、全体の構成が一つの図面中に表されるように、異なる断面位置における断面図等を複合して図示してある。
【００１９】
成形品１は、内視鏡用処置具の操作部に用いられるものであり、軸線が円弧状をなす円弧状管路２とその先側（図１において左側）の真っ直ぐな直線状管路３とが、一つながりに継ぎ目なくつながっている。                  
【００２０】
円弧状管路２の口元部分には、円弧状管路２より断面積が大きい非円弧状の（ここでは、直線状の）軸線を有する口元孔４が連なって形成されている。口元孔４は、注射筒等を接続するためのテーパ孔になっており、その寸法形状はＪＩＳ規格になっている。
【００２１】
また、軸線が直線状の真っ直ぐな直線状孔５が、直線状管路３と平行に円弧状管路２と並んで設けられていて、その直線状孔５の口元にも、注射筒等を接続するためのテーパ孔６が形成されている。なお、円弧状管路２、直線状管路３、口元孔４、直線状孔５及びテーパ孔６は各々、各軸線に垂直な断面の断面形状が円形である。
【００２２】
図１は概ね、成形品１の外面を成形する金型の分割面（金型分割面１０）における断面図である。金型分割面１０の表面は砂目状に図示されている。
１１は、先寄りの半部が、円弧状管路２を成形するために円弧状管路２の中空形状に対応する円弧状に形成された円弧状コアであり、先端側へ次第に僅かに径が細くなるテーパロッド状に形成されている。
【００２３】
円弧状コア１１の基端は、円弧状コア１１をその円弧の中心点を中心にして回動駆動するための円弧状コア駆動体１２（円弧状コア駆動手段）に連結され、金型分割面１０には、円弧状コア１１の回動動作をガイドするための円弧状コアガイド溝１３が形成されている。
【００２４】
その結果、円弧状コア駆動体１２を矢印Ａで示されるように回動させることにより、円弧状コア１１が、その円弧の中心点を中心に回動して円弧状コアガイド溝１３内に沿って移動し、先側半部が円弧状管路２内から外方に退避する。
【００２５】
１５は、先端部分が、口元孔４を成形するために口元孔４の中空形状に対応する形状に形成されて、口元孔４内から真っ直ぐ外方に退避する方向に進退可能に設けられた真っ直ぐなロッド状の口元孔用コアである。
【００２６】
金型分割面１０には、口元孔用コア１５をガイドするための口元孔用コアガイド溝１６が真っ直ぐに形成されており、口元孔用コア１５の基端が連結された口元孔用コア駆動体１７（口元孔用コア駆動手段）を矢印Ｂ方向に駆動することにより、口元孔用コア１５がその軸線方向に進退して先側部分が口元孔４内から退避する。
【００２７】
なお、口元孔用コアガイド溝１６は円弧状コアガイド溝１３と同じ部材上に円弧状コアガイド溝１３と一体に形成されている。従って、口元孔用コアガイド溝１６と円弧状コアガイド溝１３とは厳密に位置合わせされた状態が常に保たれている。
【００２８】
口元孔用コア１５の先端寄りの部分には、最先端部分が口元孔４内に位置する状態の時に円弧状コア１１をその円弧状軸線方向に進退自在にガイドする円弧状ガイド孔１８が形成されている。即ち、円弧状ガイド孔１８は円弧状コア１１と軸線位置を合致させて形成されていて、円弧状ガイド孔１８内を円弧状コア１１がガタつきなくスムーズに通過することができる。
【００２９】
円弧状ガイド孔１８は、軸線が円弧状のテーパロッド状に形成された円弧状コア１１の形状に合わせて先端側に次第に径が細くなるテーパ孔状（但し、軸線は円弧状）に形成されていて、一端が口元孔用コア１５の先端面に開口し、他端が口元孔用コア１５の側面に開口している。
【００３０】
ただし、そのような円弧状ガイド孔１８を口元孔用コア１５に高精度に形成するのは製造上困難なので、図２及び図３に示されるように、口元孔用コア１５は、その軸線を含む平面で二分割されていて、その分割片１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ）の両方にまたがって円弧状ガイド孔１８（１８Ａ，１８Ｂ）が形成され、二つの分割片１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ）が結束管１５２に嵌挿されて一体に結束されている。
【００３１】
図３に示されるように、結束管１５２は分割片１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ）より僅かに短く形成されて口元孔４内に入らないように配置されており、口元孔４内に入る分割片１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ）の先端部分が、結束管１５２の先端から前方に突出している。１５３（１５３Ａ，１５３Ｂ）は、分割片１５１と結束管１５２との長さ方向の位置決めのために分割片１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ）の基端に突出形成された鍔状部である。
【００３２】
結束管１５２の側面部には、分割片１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ）に形成されている円弧状ガイド孔１８（１８Ａ，１８Ｂ）に連通する側孔１５４が形成されている。そして、二つの分割片１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ）の少なくとも一方と結束管１５２とには、互いを軸線周り方向に位置決めするための回転位置決め手段が設けられている。
【００３３】
この実施例の回転位置決め手段は、分割片１５１の鍔状部１５３から側方に突出する位置決めピン１５５と、その位置決めピン１５５と係合するように結束管１５２の基端口元に形成されたスリ割り１５６とで構成され、位置決めピン１５５がスリ割り１５６に係合した状態にすることにより、結束管１５２の側孔１５４が円弧状ガイド孔１８の側面開口と位置合わせされる。
【００３４】
図１に戻って、２０は、先端部分が、直線状孔５とテーパ孔６とを成形するために直線状孔５とテーパ孔６の中空形状に対応する形状に形成されて、直線状孔５とテーパ孔６内から真っ直ぐに退避する方向に進退可能に設けられた直線ロッド状の直線状コアである。
【００３５】
金型分割面１０には、直線状コア２０をガイドするための直線状コアガイド溝２１が円弧状コアガイド溝１３や口元孔用コアガイド溝１６と一体に形成されており、直線状コア２０の基端が連結された直線状コア駆動体２２（直線状コア駆動手段）を矢印Ｃ方向に駆動することにより、直線状コア２０がその軸線方向に進退して先側部分が直線状孔５及びテーパ孔６内から退避する。
【００３６】
なお、直線状コア駆動体２２にはその移動方向Ｃと平行にラック２３が連結されており、円弧状コア駆動体１２に連結されたピニオン２４とそのラック２３とが噛み合っている。その結果、円弧状コア駆動体１２と直線状コア駆動体２２とが連動して動作し、円弧状コア１１と直線状コア２０とが成形品１から同時に退避する。
【００３７】
２６は、先端部分が、直線状管路３を成形するために直線状管路３の中空形状に対応する形状に形成されて、円弧状コア１１とは逆方向に（図１において左方向に）直線状管路３内から真っ直ぐに退避する方向に進退可能に設けられた真っ直ぐな逆側コアである。
【００３８】
金型分割面１０には、逆側コア２６をガイドするための真っ直ぐなガイド溝２７が円弧状コアガイド溝１３等と一体に形成されており、逆側コア２６の基端が連結された逆側コア駆動体２８を矢印Ｄ方向に駆動することにより、逆側コア２６がその軸線方向に進退して先側部分が直線状管路３内から退避する。なお、逆側コア駆動体２８の進退動作も直線状コア駆動体２２と連動させるとよい。
【００３９】
このように構成された射出成形の金型機構を用いて、図１に示されるように、成形品１が金型内において射出成形されたら、次には、図４に示されるように、円弧状コア駆動体１２と直線状コア駆動体２２と逆側コア駆動体２８を同時に動作させて、円弧状コア１１と直線状コア２０と逆側コア２６を成形品１内から抜脱する。このとき、口元孔用コア１５は静止したままなので、円弧状コア１１が円弧状ガイド孔１８内を通ってスムーズに成形品１及び口元孔用コア１５外に退避する。
【００４０】
そして、円弧状コア１１が円弧状ガイド孔１８内から完全に抜け出したら、図５に示されるように、口元孔用コア駆動体１７を動作させて口元孔用コア１５を成形品１内から真っ直ぐに抜脱する。
【００４１】
このようにすることにより、円弧状管路２の口元部分に円弧状管路２より断面積が大きくて軸線が非円弧状の口元孔４が連なった形状を有する成形品１を射出成形する際に、コア１１，１５を成形品１から円滑に抜脱することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図６に示されるように、円弧状コア１１と口元孔用コア１５が直線状コア２０を間に挟んで線対称位置に二組設けられているような構成であっても本発明を適用することができる。また、本発明はプラスチックの射出成形だけでなく、金属の射出成形であるいわゆるメタルインジェクション等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施例の射出成形の金型機構の全体構成を示す複合平面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の口元孔用コアの分解斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例の口元孔用コアの側面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の射出成形の金型機構のコアの第１次抜脱状態の全体構成を示す複合平面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の射出成形の金型機構のコアの第２次抜脱状態の全体構成を示す複合平面断面図である。
【図６】本発明の第２の実施例の射出成形の金型機構の全体構成を示す複合平面断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  成形品
２  円弧状管路
４  口元孔
１０  金型分割面
１１  円弧状コア
１２  円弧状コア駆動体（円弧状コア駆動手段）
１３  円弧状コアガイド溝
１５  口元孔用コア
１６  口元孔用コアガイド溝
１７  口元孔用コア駆動体（口元孔用コア駆動手段）
１８  円弧状ガイド孔
２０  直線状コア
２１  直線状コアガイド溝
２２  直線状コア駆動体（直線状コア駆動手段）
１５１  分割片
１５２  結束管
１５４  側孔
１５５  位置決めピン（回転位置決め手段）
１５６  スリ割り（回転位置決め手段）
【図１】
2008143020.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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