(57)【要約】【課題】簡易な構成でワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供する。【解決手段】ワークＷをエアー浮上させる多孔質プレート１２で構成されたワーク搬送路３と、多孔質プレート１２の下側に構成され、多孔質プレート１２に連通するエアー室１１と、多孔質プレート１２を透過してワークＷをエアー浮上させるためのエアーを、エアー室１１に供給するエアー供給手段１５と、を備え、多孔質プレート１２は、透過エアーの圧力損失が搬送方向に向かって大きくなるような形状に形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをエアー浮上させる多孔質プレートで構成されたワーク搬送路と、
前記多孔質プレートの下側に構成され、前記多孔質プレートに連通するエアー室と、
前記多孔質プレートを透過してワークをエアー浮上させるためのエアーを、前記エアー室に供給するエアー供給手段と、を備え、
前記多孔質プレートは、透過エアーの圧力損失が搬送方向に向かって大きくなるような形状に形成されていることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記多孔質プレートの裏面には、搬送方向に向かって幅狭となる圧損調整溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記圧損調整溝は、搬送先側を頂部とする平面視二等辺三角形および平面視台形のいずれかに形成されていることを特徴とする請求項２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記多孔質プレートの裏面は、搬送方向に向かって厚肉となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記多孔質プレートの裏面は、平坦面に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
ワークをエアー浮上させる多孔質プレートで構成されたワーク搬送路と、
前記多孔質プレートの下側に構成され、前記多孔質プレートに連通するエアー室と、
前記多孔質プレートを透過してワークをエアー浮上させるためのエアーを、前記エアー室に供給するエアー供給手段と、を備え、
前記多孔質プレートは、搬送方向に向かって下り傾斜に形成されていることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項７】
前記ワーク搬送路のワーク給材位置において、前記多孔質プレートの裏面には、ワークが搬送方向に斜め前下がりに浮上するように部分圧損調整溝が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
前記ワーク搬送路の両側に配設され、搬送されてゆくワークを幅規制する一対の搬送ガイドを、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送路上に載置されたワークを搬送するワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワーク搬送装置として、多孔質プレートで構成されたワーク搬送路と、多孔質プレートに連通するよう多孔質プレートの下側に構成されると共に、ワークの搬送方向に亘って配設された複数のチャンバ（エアー室）と、複数の導管を介して複数のチャンバにエアーを供給する給気装置と、複数の導管に介設された複数の制御バルブと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このワーク搬送装置では、ワークを搬送する場合、各制御バルブを制御して各チャンバ内に供給するエアーの流量をコントロールしている。具体的には、ワークの搬送方向の後方に対し、空気圧が大きくなるようエアーを吹き当て、また、ワークの搬送方向の前方に対し、空気圧が小さくなるようエアーを吹き当てている。この吹き当てにより、ワークは前下がりに傾斜して、搬送方向へ移動する。
【特許文献１】特開２００４−１８２３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の構成によれば、複数のチャンバを設けなければならず、また、複数の制御バルブを制御する必要もあるため、複雑な構造になると共に、複雑な制御を行なう必要がある。これにより、装置コストが高くなってしまう問題があった。
【０００４】
本発明は、簡易な構成でワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のワーク搬送装置は、ワークをエアー浮上させる多孔質プレートで構成されたワーク搬送路と、多孔質プレートの下側に構成され、多孔質プレートに連通するエアー室と、多孔質プレートを透過してワークをエアー浮上させるためのエアーを、エアー室に供給するエアー供給手段と、を備え、多孔質プレートは、透過エアーの圧力損失が搬送方向に向かって大きくなるような形状に形成されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、多孔質プレートを透過した透過エアーは、上方に向かって吹き出し、ワークを浮上させる。このとき、多孔質プレートは、透過エアーの圧力損失が搬送方向に向かって大きくなるような形状に形成されているため、透過エアーの勢いは、搬送方向に向かって小さくなる。これにより、ワークは搬送方向に斜め前下がりの姿勢で浮上し、透過エアーの分力の作用によりワークに搬送方向への推進力が作用する。これにより、ワークは、斜め前下がりに浮上した状態で搬送方向に移動し、ワーク搬送路上を搬送されてゆく。これにより、簡易な構成で、ワークを搬送方向に移動させることができるため、装置コストを軽減させることができる。なお、ワーク搬送路の給材位置においては、ワークの傾きを大きくするようにし、初速を増すようにすることが好ましい。
【０００７】
この場合、多孔質プレートの裏面には、搬送方向に向かって幅狭となる圧損調整溝が形成されていることが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、多孔質プレートの裏面に形成された圧損調整溝が、搬送方向に向かって幅狭となるよう形成されているため、透過エアーの圧力損失は、搬送方向に向かって大きくなるよう構成される。これにより、圧損調整溝を形成することで圧力損失の調整を行うことができるため、簡易な構成とすることができる。なお、圧損調整溝を簡易に形成すべく、圧損調整溝は、搬送先側を頂部とする平面視二等辺三角形および平面視台形のいずれかに形成されていることが、好ましい。
【０００９】
この場合、多孔質プレートの裏面は、搬送方向に向かって厚肉となるように形成されていることが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、搬送方向に向かって多孔質プレートの裏面が厚肉となるよう形成されているため、透過エアーの圧力損失は、搬送方向に向かって大きくなるよう構成される。これにより、簡易な構成で圧力損失の調整を行うことができる。なお、多孔質プレートを簡易な構成にすべく、多孔質プレートの裏面は、平坦面に形成することが、好ましい。
【００１１】
本発明の他のワーク搬送装置は、ワークをエアー浮上させる多孔質プレートで構成されたワーク搬送路と、多孔質プレートの下側に構成され、多孔質プレートに連通するエアー室と、多孔質プレートを透過してワークをエアー浮上させるためのエアーを、エアー室に供給するエアー供給手段と、を備え、多孔質プレートは、搬送方向に向かって下り傾斜に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、エアー浮上したワークは、その位置エネルギーの作用により、下り傾斜の多孔質プレートに沿って搬送方向に移動する。これにより、簡易な構成で、ワークを搬送方向に移動させることができるため、装置コストを軽減させることができる。
【００１３】
この場合、ワーク搬送路のワーク給材位置において、多孔質プレートの裏面には、ワークが搬送方向に斜め前下がりに浮上するように部分圧損調整溝が形成されていることが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ワーク給材位置において、ワークを斜め前下がりに浮上させることで、ワークに初速を与えることができる。
【００１５】
この場合、ワーク搬送路の両側に配設され、搬送されてゆくワークを幅規制する一対の搬送ガイドを、更に備えたことが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ワーク搬送路から外れることなく、ワークを搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本実施形態に係るワーク搬送装置について説明する。このワーク搬送装置は、ワーク搬送路上に載置したワークを、エアーにより浮上させつつ、ワークの搬送を行うものである。なお、ワークとしては、携帯電話に搭載される小型の液晶パネル等である。
【００１８】
図１を参照すると、ワーク搬送装置１は、ワーク搬送路３と、その両側に沿うように添設した一対の搬送ガイド４と、を備えている。ワーク搬送路３は、搬送するワークＷの幅より僅かに幅広となるよう構成されると共に、一対の搬送ガイド４は、ワーク搬送路３のワーク給材位置Ｐ１からワーク除材位置Ｐ２まで、ワーク搬送路３と同じ長さに形成されている。これにより、ワーク搬送路３上に載置されたワークＷは、ワーク搬送路３から外れることが無いよう一対の搬送ガイド４に幅規制されながら搬送される。
【００１９】
ワーク搬送路３は、内側にエアー室１１を構成すると共に上部を開放した箱状のベースフレーム１０と、エアー室１１と連通するようベースフレーム１０の上部を覆うように配設した多孔質プレート１２と、を有している。ベースフレーム１０には、エアー室１１の下側に連通するエアー供給口１３が形成されており、エアー供給口１３には、エアー配管１４を介して工場内の圧縮エアー供給設備（エアー供給手段）１５が接続されている。
【００２０】
多孔質プレート１２は、水平に配設されると共に厚肉な板状に形成されており、その裏面には、ワーク給材位置Ｐ１からワーク除材位置Ｐ２に向かって幅狭となるよう、平面視二等辺三角形の圧損調整溝２０が形成されている。なお、多孔質プレート１２は、有孔部分が均等に配設され、その厚みに応じて、透過するエアーの圧力損失が変動するよう構成されている。例えば、多孔質プレート１２の厚みが、厚ければ厚いほど、透過エアーの圧力損失は大きくなるため、上方に向けて吹き出される透過エアーの吐出圧（勢い）は弱いものとなる。一方、多孔質プレート１２の厚みが、薄ければ薄いほど、透過エアーの圧力損失は小さくなるため、上方に向けて吹き出される透過エアーの吐出圧は強いものとなる。
【００２１】
圧縮エアー供給設備１５からエアー室１１にエアーが供給されると、エアーは、多孔質プレート１２を透過し、多孔質プレート１２の全面から上方に向けて吹き出される。このとき、多孔質プレート１２には、圧損調整溝２０が形成されているため、搬送方向に向かうにつれて、透過エアーの吐出圧は弱くなってゆく。
【００２２】
ワーク搬送路３上のワーク給材位置Ｐ１にワークＷが載置されると、ワークＷは、その下面に透過エアーが吹き付けられて浮上する。このとき、搬送方向前方のワークＷの下面に吹き当てられる透過エアーの吐出圧に比して、搬送方向後方のワークＷの下面に吹き当てられる透過エアーの吐出圧の方が強いため、ワークＷは、搬送方向に斜め前下がりの姿勢で浮上し、透過エアーの分力の作用によりワークＷに搬送方向への推進力が付加される。これにより、ワークＷは、一対の搬送ガイド４に案内されながら、斜め前下がりに浮上した状態で搬送方向に移動してゆく。
【００２３】
以上の構成によれば、簡易な構成で、ワークＷを搬送方向に移動させることができるため、装置コストを抑制することができる。なお、図１の仮想線で示すように、ワーク搬送路３のワーク給材位置Ｐ１において圧損調整溝２０を広くして、ワークＷの傾きを大きくするようにし、初速を増すようにすることが好ましい。また、本実施形態では、圧損調整溝２０を平面視二等辺三角形に形成したが、図２に示すように、平面視台形に形成してもよい。
【００２４】
次に、図３を参照して、本実施形態に係るワーク搬送装置１の変形例について説明する。このワーク搬送装置１の多孔質プレート１２に形成された圧損調整溝２０は、平面視方形に形成されると共に、圧損調整溝２０を搬送方向に向けて幅狭となるよう区分けする複数の溝仕切り部２１が形成されている。この構成においても、多孔質プレート１２は、搬送方向に向かうにつれて、透過エアーの圧力損失が大きくなる。このため、ワーク搬送路３上のワーク給材位置Ｐ１にワークＷが載置されると、ワークＷは、一対の搬送ガイド４に案内されながら、斜め前下がりに浮上した状態で搬送方向に移動してゆく。
【００２５】
次に、図４を参照して、第２実施形態に係るワーク搬送装置１について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。このワーク搬送装置１では、第１実施形態における圧損調整溝２０に代えて、多孔質プレート１２の裏面を搬送方向に向かって厚肉となるよう構成している。この構成においても、多孔質プレート１２は、搬送方向に向かうにつれて、透過エアーの圧力損失が大きくなるため、ワークＷは、斜め前下がりに浮上した状態で搬送方向に移動してゆく。これにより、簡易な構成で、ワークＷを搬送方向に移動させることができるため、装置コストを抑制することができる。この場合も、同図の仮想線のように、部分圧損調整溝２２を形成することにより、初速を増すことができる。
【００２６】
次に、図５を参照して、第３実施形態に係るワーク搬送装置１について説明する。この場合も上記と同様に、異なる部分についてのみ説明する。このワーク搬送装置１では、厚肉な板状に形成された多孔質プレート１２が、搬送方向に向けて下り傾斜となるよう配設されている。また、ワーク給材位置Ｐ１における多孔質プレート１２の裏面には、載置されたワークＷに対し、初速を付加するための部分圧損調整溝２２が形成されている。
【００２７】
ワーク搬送路３上のワーク給材位置Ｐ１にワークＷが載置されると、部分圧損調整溝２２により、搬送方向後方のワークＷの下面に、透過エアー吹き当てられる。すると、ワークＷは、斜め前下がりに浮上することで、ワークＷに搬送方向への推進力（初速）が付加される。その後、ワークＷは、位置エネルギーの作用により、下り傾斜の多孔質プレート１２に沿って搬送方向に移動する。これにより、簡易な構成で、ワークＷを搬送方向に移動させることができるため、装置コストを軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係るワーク搬送装置の模式図である。
【図２】第１実施形態に係るワーク搬送装置の変形例の模式図である。
【図３】第１実施形態に係るワーク搬送装置の変形例２の模式図である。
【図４】第２実施形態に係るワーク搬送装置の模式図である。
【図５】第３実施形態に係るワーク搬送装置の模式図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…ワーク搬送装置  ３…ワーク搬送路  ４…搬送ガイド  １１…エアー室  １２…多孔質プレート  １５…圧縮エアー供給設備  ２０…圧損調整溝  ２２…部分圧損調整溝  Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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