(57)【要約】【課題】運転者が意図せずに前照灯をハイビームに切り換えた場合でも、前照灯を点灯した際にハイビームになっている旨の注意を喚起することができる前照灯制御装置を提供する。【解決手段】エンジンの始動後に前照灯の点灯状態がハイビームに切り換ったとき、前照灯がハイビームであることを示すハイビームインジケータと、エンジンの始動が検出されたときに、前照灯の点灯指示状態がハイビームであると検出された場合に、ハイビーム警告情報を出力するハイビーム警告情報出力手段と、を備えることを特徴とする前照灯制御装置として提供可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯の点灯指示状態をハイビームあるいはロービームに設定する前照灯点灯指示状態設定手段と、
前記前照灯の点灯状態を点灯と消灯との間で切り換え可能に設定する点灯状態切換設定手段と、
前記車両のエンジンの始動状態を検出するエンジン始動状態検出手段と、
前記エンジンの始動後に前記前照灯の点灯状態がハイビームに切り換ったとき、前記前照灯がハイビームであることを示すハイビーム報知状態とされるハイビームインジケータと、
前記エンジンの始動が検出されたときに、前記前照灯の点灯指示状態がハイビームであると検出された場合に、ハイビーム警告情報を出力するハイビーム警告情報出力手段と、
を備えることを特徴とする前照灯制御装置。
【請求項２】
前記ハイビーム警告情報出力手段は、前記エンジンの始動が検出されたときに、前記点灯状態が点灯に設定され、かつ前記前照灯の点灯指示状態がハイビームに設定されている場合に、前記ハイビーム警告情報を出力する請求項１に記載の前照灯制御装置。
【請求項３】
前記ハイビーム警告情報出力手段は、前記エンジンの始動が検出されたときに、前記点灯状態が消灯に設定され、かつ前記前照灯の点灯指示状態がハイビームに設定されている場合に、前記ハイビーム警告情報を出力する請求項１または請求項２に記載の前照灯制御装置。
【請求項４】
前記ハイビーム警告情報出力手段は、前記ハイビーム警告情報を視認可能に出力する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項５】
前記ハイビーム警告情報出力手段は、前記ハイビームインジケータを通常時とは異なる形態で点灯させる請求項４に記載の前照灯制御装置。
【請求項６】
前記ハイビーム警告情報出力手段は、前記ハイビームインジケータを点滅させる請求項５に記載の前照灯制御装置。
【請求項７】
前記ハイビーム警告情報出力手段は、前記ハイビーム警告情報を音声メッセージにより出力する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項８】
前記ハイビーム警告情報が出力されているときに、前記前照灯の点灯出力状態を強制的にロービームに切り換える強制ロービーム切換手段を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項９】
前記強制ロービーム切換手段により、前記前照灯の点灯出力状態が強制的にロービームに切り換えられているロービーム強制切換時間を計測するロービーム強制切換時間計測手段を備え、
前記強制ロービーム切換手段は、計測された前記ロービーム強制切換時間が予め定められる時間閾値に到達するに伴い、前記前照灯の点灯出力状態をハイビームに復帰させる請求項８に記載の前照灯制御装置。
【請求項１０】
前記ハイビーム警告情報が出力されているときに、前記前照灯の点灯指示状態がロービームに切り換った場合に、前記ハイビーム警告情報の出力を停止させるハイビーム警告情報出力停止手段を備える請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
夜間に車両を走行させる場合、前照灯をハイビームにして走行させる方が、ロービームにして走行させる方に比べて、比較的離れた車両前方の確認を容易に行うことができる。特に、街路灯の少ない道路では、運転者の視認性を向上させるのに有効である。
【０００３】
このようなハイビームでの車両走行は、対向車両や周辺歩行者眩惑させることもあり、一般的には、対向車両が接近してきた際に、運転者の操作によりハイビームからロービームへ切り換えて、対向車両や周辺歩行者を眩惑させないようにしている。しかしながら、運転者が切り換え操作を忘れた場合や、ハイビームになっていることに気付いていない場合、状況によっては対向車両や周辺歩行者を眩惑させてしまうこともある。
【０００４】
そこで、対向車両からの光を検出した場合、車両の前照灯をハイビームからロービームへ切り換えるための前照灯自動調光システムが考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、レーダー信号を使用して車両速度を測定し、また同じ方向に進む移動車両および隣接車線の移動車両を検出し、これら測定結果および検出結果に基づいて、車両の前照灯をハイビームからロービームに自動的に切り換える方法および装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、街路灯等を誤認識することなく、夜間に他車の発する光を検知することにより他車を認識する夜間用車両認識装置を用いて、前照灯の角度（ハイビーム，ロービーム）を自動的に切り換える前照灯切り換え装置が考案されている（特許文献３参照）。
【０００７】
また、カーブ進入時に、対向車両または歩行者がいるときは前照灯をハイビームからロービームに切り換え、対向車両または歩行者がいないときには、ハイビームのままで走行することで、対向車両の運転者等を眩惑させることを防止できる前照灯の制御装置が考案されている（特許文献４参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平０５−１５５２８７号公報
【特許文献２】特開平０６−２８６５２１号公報
【特許文献３】特開平０８−１６６２２１号公報
【特許文献４】特開２００４−０９８８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来技術の構成は、前照灯の角度の切り換えは、対向車両または歩行者等を検出した場合や、車両の走行路の状態が、予め定められるカーブ等の特定の状態を検出した場合にのみ行われている。つまり運転者が意図的にハイビームに切り換えている場合の、前照灯の角度切り換えである。
【００１０】
一般に、前照灯の角度の切り換えは、方向指示器レバーを押す／引くことで行っている。この構成では、運転者が昼間時の運転で方向指示器の操作の際に、それと気付かずに前照灯の角度を切り換えてしまうこともある。この状態で夜間走行時に前照灯を点灯すると、運転者は、「ロービームにしては前照灯の照射範囲がいつもと異なる」といった多少の違和感を持つかも知れないが、ロービームであると思い込んでいるので、結果として、先行車両や対向車両、あるいは歩行者が眩惑することもあり得る。
【００１１】
上記問題を背景として、本発明の課題は、運転者が意図せずに前照灯をハイビームに切り換えた場合でも、前照灯を点灯した際にハイビームになっている旨の注意を喚起することができる前照灯制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するための前照灯制御装置は、車両の前照灯の点灯指示状態をハイビームあるいはロービームに設定する前照灯点灯指示状態設定手段と、前照灯の点灯状態を点灯と消灯との間で切り換え可能に設定する点灯状態切換設定手段と、車両のエンジンの始動状態を検出するエンジン始動状態検出手段と、エンジンの始動後に前照灯の点灯状態がハイビームに切り換ったとき、前照灯がハイビームであることを示すハイビーム報知状態とされるハイビームインジケータと、エンジンの始動が検出されたときに、前照灯の点灯指示状態がハイビームであると検出された場合に、ハイビーム警告情報を出力するハイビーム警告情報出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によって、対向車両または歩行者等を検出した場合や、車両の走行路の状態が、予め定められるカーブ等の特定の状態を検出した場合以外の状況でも、運転者が切り換え操作を忘れた場合や、ハイビームになっていることに気付いていない場合に、運転者にハイビーム警告情報を出力することができる。よって、先行車両や対向車両、あるいは歩行者が眩惑することを防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明の前照灯制御装置におけるハイビーム警告情報出力手段は、エンジンの始動が検出されたときに、点灯状態が点灯に設定され、かつ前照灯の点灯指示状態がハイビームに設定されている場合に、ハイビーム警告情報を出力するように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、運転者が切り換え操作を忘れた場合や、ハイビームになっていることに気付いていない場合に、ロービームになっていないことを気付かせることができる。
【００１６】
また、本発明の前照灯制御装置におけるハイビーム警告情報出力手段は、エンジンの始動が検出されたときに、点灯状態が消灯に設定され、かつ前照灯の点灯指示状態がハイビームに設定されている場合に、ハイビーム警告情報を出力するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によっても、運転者が切り換え操作を忘れた場合や、ハイビームになっていることに気付いていない場合に、ロービームになっていないことを気付かせることができる。
【００１８】
また、本発明の前照灯制御装置におけるハイビーム警告情報出力手段は、ハイビーム警告情報を視認可能に出力するように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、運転者に、確実にロービームになっていないことを気付かせることができる。
【００２０】
また、本発明の前照灯制御装置におけるハイビーム警告情報出力手段は、ハイビームインジケータを通常時とは異なる形態で点灯させるように構成することもできる。
【００２１】
道路運送車両の保安基準の第三十二条には、「走行用前照灯（ハイビーム）について、点灯操作状態の表示装置を備えること」が規定されている。これは、例えば計器パネルに取り付けられて、ハイビーム時に青色で点灯するハイビームインジケータに相当する。上記構成によって、既存のハイビームインジケータを活用することで製造コストを低減でき、運転者もハイビーム警告情報が出力されていることを認識できる。
【００２２】
また、本発明の前照灯制御装置におけるハイビーム警告情報出力手段は、ハイビームインジケータを点滅させるように構成することもできる。
【００２３】
上述のように、ハイビームインジケータは、ハイビームになっているときに点灯する。また、インジケータの点滅は比較的容易に行うことができる。上記構成によって、ハイビームインジケータを活用してハイビーム警告情報を出力することができる。
【００２４】
また、本発明の前照灯制御装置におけるハイビーム警告情報出力手段は、ハイビーム警告情報を音声メッセージにより出力するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、運転者は視覚の他に聴覚によってもハイビーム警告情報を認識することができる。
【００２６】
また、本発明の前照灯制御装置は、ハイビーム警告情報が出力されているときに、前照灯の点灯出力状態を強制的にロービームに切り換える強制ロービーム切換手段を備えるように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によって、前照灯の点灯時は必ずロービーム点灯状態になるので、対向車両や周辺歩行者を眩惑させることを防ぐことができる。また、消灯時から直ちにハイビームとなるよりも、ロービームからハイビームなる方が、眩惑の度合いも小さくなる。
【００２８】
また、本発明の前照灯制御装置における強制ロービーム切換手段により、前照灯の点灯出力状態が強制的にロービームに切り換えられているロービーム強制切換時間を計測するロービーム強制切換時間計測手段を備え、強制ロービーム切換手段は、計測されたロービーム強制切換時間が予め定められる時間閾値に到達するに伴い、前照灯の点灯出力状態をハイビームに復帰させるように構成することもできる。
【００２９】
上記構成によって、運転者が意図してハイビームに切り換えた場合には、ハイビームを使用することができる。
【００３０】
また、本発明の前照灯制御装置におけるハイビーム警告情報が出力されているときに、前照灯の点灯指示状態がロービームに切り換った場合に、ハイビーム警告情報の出力を停止させるハイビーム警告情報出力停止手段を備えるように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、ハイビームインジケータをハイビーム警告情報出力手段として用いる場合は、前照灯の点灯指示状態とハイビームインジケータの状態が矛盾しないので、運転者に違和感を抱かせることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の前照灯制御装置を、図面を参照しながら説明する。図１は前照灯制御装置１の構成を示すブロック図である。前照灯制御装置１は、車両の前照灯１３の点灯指示状態をハイビームあるいはロービームに設定する、本発明の前照灯点灯指示状態設定手段に相当するハイビーム／ロービーム切換スイッチ（以下、切換スイッチと略称）２，前照灯１３の点灯状態を点灯と消灯との間で切り換え可能に設定する、本発明の点灯状態切換設定手段に相当するライトスイッチ３，車両のエンジンの始動状態を検出するエンジン始動状態検出手段４，前照灯１３のハイビーム用バルブ１３Ｈを点灯／消灯するためのハイビーム点灯回路１１，前照灯１３のロービーム用バルブ１３Ｌを点灯／消灯するためのロービーム点灯回路１２，インジケータ点灯回路１５，インジケータ１６，音声合成回路１７，スピーカ１８，表示部１９，および、これらの接続された制御回路８等を備えている。
【００３３】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，フラッシュメモリ９０，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路８が本発明の強制ロービーム切換手段，ロービーム強制切換時間計測手段，ハイビーム警告情報出力停止手段に相当する。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。各スイッチの状態（オン／オフ）によって変化するスイッチからの出力電圧をＡ／Ｄ変換部８６で測定し、各スイッチの状態を判定することもできる。
【００３５】
フラッシュメモリ９０は電気的に書き換え可能な半導体デバイスによって構成され、前照灯制御装置１の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、フラッシュメモリ９０は、前照灯制御装置１がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００３６】
インジケータ１６は、ハイビーム用バルブ１３Ｈが点灯した際、すなわち、切換スイッチ２がハイビーム側に設定されライトスイッチ３が点灯状態となっている場合にハイビーム報知状態（点灯）となるもので、インジケータ１６の点灯／消灯は、インジケータ点灯回路１５により行われる。図２のように、インジケータ１６は、例えば、車両の計器パネル２０に設けられている。なお、インジケータ点灯回路１５，インジケータ１６が本発明のハイビーム警告情報出力手段に相当する。また、インジケータ１６が本発明のハイビームインジケータに相当する。
【００３７】
スピーカ１８は周知の音声合成回路１７に接続され、制御プログラム８２ｐの指令によってＲＯＭ８２あるいはフラッシュメモリ９０に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路１７においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、音声合成回路１７，スピーカ１８が本発明のハイビーム警告情報出力手段に相当する。
【００３８】
表示部１９は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示部１９として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。図２のように、表示部１９は、例えば、車両の計器パネル２０に設けられている。
【００３９】
以上のような構成を持つことにより、前照灯制御装置１は、制御回路８のＣＰＵ８１により制御プログラム８２ｐが起動されると、切換スイッチ２，ライトスイッチ３，およびエンジン始動状態検出手段４の状態に基づいて、ハイビーム点灯回路１１，ロービーム点灯回路１２，およびインジケータ点灯回路１５に制御指令を送り、ハイビーム用バルブ１３Ｈ，ロービーム用バルブ１３Ｌ，およびインジケータ１６の点灯／消灯の制御を行う。
【００４０】
図３〜図５を用いて、ハイビーム警告情報出力処理について説明する。本処理は制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。なお、本処理ではエンジン始動時にライトスイッチ３がオフ状態であり、ライトスイッチ３を点灯側に切り換えないことが前提となっている。
【００４１】
まず、エンジン始動状態検出手段４により、エンジンが始動したかどうかを調べる。エンジン始動の判定方法は、以下のいずれを用いてもよい。
（１）エンジン始動状態検出手段４はイグニッションスイッチ（図示せず）であって、イグニッションスイッチがオン状態になったときに、エンジンが始動したと判定する。
（２）エンジン始動状態検出手段４はアクセサリスイッチ（図示せず）であって、アクセサリスイッチがオン状態になったときに、エンジンが始動したと判定する。
（３）エンジン始動状態検出手段４はエンジン始動用のスタータモータ（図示せず）を回転させるためのスタータスイッチ（図示せず）であって、スタータスイッチがオン状態になったときに、エンジンが始動したと判定する。
【００４２】
エンジンが始動したと判定された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ライトスイッチ３の状態を調べる。ライトスイッチ３がオフ状態に設定されている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、切換スイッチ２の状態を調べる。切換スイッチ２がハイビームに設定されている場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ハイビーム警告情報出力用カウンタに、例えば５秒ないし１０秒に相当する値をセットする（Ｓ１４）。
【００４３】
次いで、以下の少なくとも一つ以上を用いて、ハイビーム警告情報を出力する（Ｓ１５）。
（１）インジケータ１６を、例えば点滅のように、通常時のハイビーム用バルブ１３Ｈの点灯状態とは異なる形態で点灯させる。
（２）「ヘッドライト（前照灯）がハイビームになっています」というような音声メッセージをスピーカ１８から出力する。
（３）連続あるいは断続するブザー音をスピーカ１８から出力する。
（４）表示部１９に「ヘッドライトがハイビームになっています」というようなメッセージを表示する。
【００４４】
ハイビーム警告情報が出力されている状態で、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、ハイビーム警告情報出力用カウンタを減算する（Ｓ１７）。そして、ハイビーム警告情報出力用カウンタがゼロになった場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ハイビーム警告情報の出力を停止する（Ｓ１９）。
【００４５】
図４に、このときのタイミングチャートを示す。図３のステップＳ１１でエンジン始動を検出したタイミングがＴ０１で示され、インジケータ１６の点滅とハイビーム警告情報出力用カウンタ（図４ではカウンタと略記）の減算が開始される。また、ハイビーム警告情報出力用カウンタがゼロになった（すなわち、停止した）タイミングがＴ０２で示され、このときインジケータ１６は消灯する。
【００４６】
一方、ハイビーム警告情報が出力されている状態で、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えた場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ハイビーム警告情報の出力を停止する（Ｓ１９）。このとき、ハイビーム警告情報出力用カウンタを停止してカウンタ値をゼロとしてもよい（Ｓ２０）。
【００４７】
図５に、このときのタイミングチャートを示す。図３のステップＳ１１：Ｙｅｓに相当するエンジン始動を検出したタイミングがＴ１１で示され、インジケータ１６の点滅とハイビーム警告情報出力用カウンタ（図５ではカウンタと略記）の減算が開始される。また、ステップＳ１６：Ｙｅｓに相当する運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えたタイミングがＴ１２で示され、このときインジケータ１６は消灯する。また、ステップＳ２０の処理が実行される場合には、Ｔ１２の時点でハイビーム警告情報出力用カウンタが停止状態となる。
【００４８】
図６〜図８を用いて、エンジン始動時およびエンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理について説明する。本処理は制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、エンジンの始動が検出された場合、あるいはエンジンの始動が完了している場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ライトスイッチ３の状態を検出する。ライトスイッチ３がオン状態になったことを検出した場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、切換スイッチ２の状態を検出する。
【００４９】
切換スイッチ２がハイビームに設定されている場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ハイビーム用バルブ１３Ｈを消灯しロービーム用バルブ１３Ｌのみを点灯するように、制御回路８からハイビーム点灯回路１１およびロービーム点灯回路１２に指令を送る（Ｓ３４）。
【００５０】
そして、ハイビーム警告情報出力用カウンタに、例えば５秒ないし１０秒に相当する値をセットする（Ｓ３５）。そして、図３のステップＳ１５と同様の方法でハイビーム警告情報を出力する（Ｓ３６）。
【００５１】
ハイビーム警告情報が出力されている状態で、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えない場合（Ｓ３７：Ｎｏ）、ハイビーム警告情報出力用カウンタを減算する（Ｓ３８）。そして、ハイビーム警告情報出力用カウンタがゼロになった場合（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、ハイビーム用バルブ１３Ｈを点灯するように、制御回路８からハイビーム点灯回路１１に指令を送る（Ｓ４０）。そして、ハイビーム警告情報の出力を停止する（Ｓ４１）。
【００５２】
図７に、このときのタイミングチャートを示す。図６のステップＳ３２：Ｙｅｓに相当する、ライトスイッチ３がオン状態になったことを検出したタイミングがＴ２１で示され、インジケータ１６の点滅とハイビーム警告情報出力用カウンタ（図７ではカウンタと略記）の減算が開始される。また、図６のステップＳ３９：Ｙｅｓに相当する、ハイビーム警告情報出力用カウンタがゼロになった（すなわち、停止した）タイミングがＴ２２で示され、このときインジケータ１６は点滅状態から点灯状態に遷移する。
【００５３】
一方、ハイビーム警告情報が出力されている状態で、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えた場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、ロービーム点灯を維持し（Ｓ４２）、ハイビーム警告情報の出力を停止する（Ｓ４１）。このとき、ハイビーム警告情報出力用カウンタを停止してカウンタ値をゼロとしてもよい（Ｓ４３）。
【００５４】
図８に、このときのタイミングチャートを示す。図６のステップＳ３２：Ｙｅｓに相当する、ライトスイッチ３がオン状態になったことを検出したタイミングがＴ３１で示され、インジケータ１６の点滅とハイビーム警告情報出力用カウンタ（図８ではカウンタと略記）の減算が開始される。また、ステップＳ３７：Ｙｅｓに相当する、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えたタイミングがＴ３２で示され、このときインジケータ１６は消灯する。また、ステップＳ４３の処理が実行される場合には、Ｔ３２の時点でハイビーム警告情報出力用カウンタが停止状態となる。
【００５５】
また、図７および図８において、エンジンの状態が（Ａ）のときがエンジンの始動が完了している場合、すなわちエンジンの始動が完了した後にライトスイッチ３をオン状態とした場合に相当する。また、エンジンの状態が（Ｂ）のときがエンジンの始動が検出された場合、すなわちエンジンの始動時にライトスイッチ３がオン状態になっている場合に相当する。また、Ｔ２１〜Ｔ２３，Ｔ３１〜Ｔ３３のいずれの状態においても、ライトスイッチ３を消灯とすれば前照灯１３，インジケータ１６は消灯する（Ｔ２３，Ｔ３３）。
【００５６】
図９〜図１１を用いて、エンジン始動時およびエンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理の別例について説明する。まず、エンジンの始動が検出されている場合、あるいはエンジンの始動が完了している場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、ライトスイッチ３の状態を検出する。ライトスイッチ３がオン状態になったことを検出した場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、切換スイッチ２の状態を検出する。
【００５７】
切換スイッチ２がハイビームに設定されている場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、ハイビーム用バルブ１３Ｈを点灯するように、制御回路８からハイビーム点灯回路１１に指令を送る（Ｓ５４）。
【００５８】
そして、ハイビーム警告情報出力用カウンタに、例えば５秒ないし１０秒に相当する値をセットする（Ｓ５５）。そして、図６のステップＳ３６と同様の方法でハイビーム警告情報を出力する（Ｓ５６）。
【００５９】
ハイビーム警告情報が出力されている状態で、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えない場合（Ｓ５７：Ｎｏ）、ハイビーム警告情報出力用カウンタを減算する（Ｓ５８）。そして、ハイビーム警告情報出力用カウンタがゼロになった場合（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、ハイビーム点灯を維持し、ハイビーム警告情報の出力を停止する（Ｓ６０）。
【００６０】
図１０に、このときのタイミングチャートを示す。図９のステップＳ５２：Ｙｅｓに相当する、ライトスイッチ３がオン状態になったことを検出したタイミングがＴ４１で示され、インジケータ１６の点滅とハイビーム警告情報出力用カウンタ（図１０ではカウンタと略記）の減算が開始される。また、ステップＳ５９：Ｙｅｓに相当する、ハイビーム警告情報出力用カウンタがゼロになったタイミングがＴ４２で示され、このときインジケータ１６は点滅状態から点灯状態に遷移する。
【００６１】
一方、ハイビーム警告情報が出力されている状態で、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えた場合（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、ハイビーム用バルブ１３Ｈを消灯しロービーム用バルブ１３Ｌのみを点灯するように、制御回路８からハイビーム点灯回路１１およびロービーム点灯回路１２に指令を送る（Ｓ６１）。その後、ハイビーム警告情報の出力を停止する（Ｓ６０）。このとき、ハイビーム警告情報出力用カウンタを停止してカウンタ値をゼロとしてもよい（Ｓ６２）。
【００６２】
図１１に、このときのタイミングチャートを示す。図９のステップＳ５２：Ｙｅｓに相当する、ライトスイッチ３がオン状態になったことを検出したタイミングがＴ５１で示され、インジケータ１６の点滅とハイビーム警告情報出力用カウンタ（図１１ではカウンタと略記）の減算が開始される。また、ステップＳ５７：Ｙｅｓに相当する、運転者が切換スイッチ２をロービームに切り換えたタイミングがＴ５２で示され、このときインジケータ１６は消灯する。また、ステップＳ６２の処理が実行される場合には、Ｔ５２の時点でハイビーム警告情報出力用カウンタが停止状態となる。
【００６３】
また、図１０および図１１において、エンジンの状態が（Ａ）のときがエンジンの始動が完了している場合、すなわちエンジンの始動が完了した後にライトスイッチ３をオン状態とした場合に相当する。また、エンジンの状態が（Ｂ）のときがエンジンの始動が検出された場合、すなわちエンジンの始動時にライトスイッチ３がオン状態になっている場合に相当する。また、Ｔ４１〜Ｔ４３，Ｔ５１〜Ｔ５３のいずれの状態においても、ライトスイッチ３を消灯とすれば前照灯１３，インジケータ１６は消灯する（Ｔ４３，Ｔ５３）。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】前照灯制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】インジケータ，表示部の設置例を示す図。
【図３】エンジン始動時のハイビーム警告情報出力処理を説明するフロー図。
【図４】エンジン始動時のハイビーム警告情報出力処理を説明するタイミングチャート。
【図５】図４に続く、エンジン始動時のハイビーム警告情報出力処理を説明するタイミングチャート。
【図６】エンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理を説明するフロー図。
【図７】エンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理を説明するタイミングチャート。
【図８】図７に続く、エンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理を説明するタイミングチャート。
【図９】エンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理の別例を説明するフロー図。
【図１０】エンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理の別例を説明するタイミングチャート。
【図１１】図１０に続く、エンジン始動後のハイビーム警告情報出力処理の別例を説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１  前照灯制御装置
２  ハイビーム／ロービーム切換スイッチ（前照灯点灯指示状態設定手段）
３  ライトスイッチ（点灯状態切換設定手段）
４  エンジン始動状態検出手段
８  制御回路（強制ロービーム切換手段，ロービーム強制切換時間計測手段，ハイビーム警告情報出力停止手段）
１１  ハイビーム点灯回路
１２  ロービーム点灯回路
１３  前照灯
１５  インジケータ点灯回路（ハイビーム警告情報出力手段）
１６  インジケータ（ハイビームインジケータ，ハイビーム警告情報出力手段）
１７  音声合成回路（ハイビーム警告情報出力手段）
１８  スピーカ（ハイビーム警告情報出力手段）
１９  表示部
２０  計器パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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