(57)【要約】【課題】エレベーターの監視カメラによる監視画像から容易に目的の対象を特定することができ、更に、特定した上記対象に関する他の画像を、上記監視画像の中から容易に検索抽出することができるエレベーターの防犯録画装置を得る。【解決手段】エレベーターの監視カメラ４からの画像情報、時計装置９からの時間情報、エレベーター制御装置１からのエレ状態情報がそれぞれ相互に関連付けて記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された画像情報から、画像の特徴的な部分を画像特徴情報として指定する画像特徴情報指定手段２６と、画像情報と画像特徴情報との関連性を、関連付け情報として、記憶手段に記憶された画像情報毎に付与する関連付け情報付与手段２８と、時間情報、エレ状態情報、関連付け情報の何れか及び任意の組合せを検索パラメーターとして、記憶手段に記憶された画像情報の中から条件に該当するものを検索する検索手段２０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの監視カメラからの画像情報、時計装置からの時間情報、エレベーター制御装置からのエレ状態情報がそれぞれ相互に関連付けて記憶された記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像情報から、画像の特徴的な部分を画像特徴情報として指定する画像特徴情報指定手段と、
前記記憶手段に記憶された画像情報と前記画像特徴情報指定手段によって指定された画像特徴情報との関連性を、関連付け情報として、前記記憶手段に記憶された画像情報毎に付与する関連付け情報付与手段と、
時間情報、エレ状態情報、関連付け情報の何れか及び任意の組合せを検索パラメーターとして、前記記憶手段に記憶された画像情報の中から条件に該当するものを検索する検索手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの防犯録画装置。
【請求項２】
関連付け情報付与手段によって付与される関連付け情報は、画像情報が、指定された画像特徴情報に一致する部分を有することの確からしさを含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの防犯録画装置。
【請求項３】
関連付け情報付与手段によって付与された関連付け情報を、指定された画像特徴情報毎に記憶する関連付け情報記憶手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの防犯録画装置。
【請求項４】
検索手段の検索結果を時系列にモニターに表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターの防犯録画装置。
【請求項５】
エレベーターを保守管理する際に使用される保守装置と、
を備え、
エレベーター制御装置からのエレ状態情報は、前記保守装置を経由して記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの防犯録画装置。
【請求項６】
保守装置に、監視カメラからの画像情報を記録する際に必要な記録パラメーターが記憶され、外部の監視センターから前記記録パラメーターが変更可能なことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの防犯録画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラが備えられたエレベーターの防犯録画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル共用空間やエレベーター内の犯罪防止及び犯罪抑止効果を狙い、エレベーターのかご内に監視カメラを設置するものが増えてきている。このような監視カメラによる監視画像は、一般に、そのビルの管理人室や監視室等に設置されたモニターに表示されている。
【０００３】
また、最近では、新設マンションや新設事務所ビル等を中心に、事件や事故が発生した際の状況把握等を目的として、エレベーター専用ＩＴＶＲや多チャンネルＩＴＶＲ（ＣＣＴＶ）が設置されるようになっている。これらのＩＴＶＲやＣＣＴＶでは、長時間録画や鮮明画像録画等の種々の特徴があるものの、ビルの管理者等が録画画像を確認するためには、家庭用ＶＴＲで確認できる媒体に一旦ダビングする必要があった。また、一般に、監視カメラで撮影された画像からでは、階床表示や利用者が乗降した階床といったエレベーターに関する情報を得ることが困難であり、その確認作業に手間と時間とを要することとなっていた。
【０００４】
これらの問題を解決するための従来技術として、例えば、監視カメラの画像を、エレベーターの運行階、運行方向、運転モード、戸の開閉状態等といった種々の運転状態と関連付けて記録するものが提案されている。そして、上記防犯録画装置では、監視画像を再生表示する場合に、監視カメラの画像にエレベーターの運転状態情報や日時情報の中から、必要な情報を任意に選択し画面上で組み合わせて表示させたり、記録した監視画像の中から、特定の運転状態に一致する監視画像を検索抽出し表示させたりしていた（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５１５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載のものでは、監視カメラの画像がエレベーターの運転状態と関連付けて記録されるため、例えば、何らかの事件等が発生した場合に、エレベーターを使用した不審者を容易に発見することが可能となる。しかし、監視カメラの画像から不審者を発見できた場合であっても、その不審者が他の時間にエレベーターを使用したかといった更なる情報を確認するためには、記録した全ての画像或いは何らかの条件で検索抽出された全ての画像を再生表示して確認することが必要となり、不審者等の行動の全体把握には、多大な時間と労力とを要することとなっていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの監視カメラによる監視画像から容易に目的の対象を特定することができるとともに、更に、特定した上記対象に関する他の画像を、上記監視画像の中から容易に検索抽出することができるエレベーターの防犯録画装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベーターの防犯録画装置は、エレベーターの監視カメラからの画像情報、時計装置からの時間情報、エレベーター制御装置からのエレ状態情報がそれぞれ相互に関連付けて記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された画像情報から、画像の特徴的な部分を画像特徴情報として指定する画像特徴情報指定手段と、記憶手段に記憶された画像情報と画像特徴情報指定手段によって指定された画像特徴情報との関連性を、関連付け情報として、記憶手段に記憶された画像情報毎に付与する関連付け情報付与手段と、時間情報、エレ状態情報、関連付け情報の何れか及び任意の組合せを検索パラメーターとして、記憶手段に記憶された画像情報の中から条件に該当するものを検索する検索手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エレベーターの監視カメラによる監視画像から容易に目的の対象を特定することができるとともに、更に、特定した上記対象に関する他の画像を、上記監視画像の中から容易に検索抽出することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置を示す構成図である。図１において、１はエレベーターの全体制御を司る制御装置、２はエレベーターを保守管理する際に使用されるエレベーターの保守装置、３はエレベーターの保守会社等による外部（遠隔）の監視センターである。上記監視センター３は、電話回線や専用回線等によりエレベーターの保守装置２に接続されており、保守装置２との間で情報の送受信を行うことができるように構成されている。
【００１２】
４はエレベーターのかごに設けられ、かご内の様子を撮影する監視カメラである。なお、図１では、ビルに複数（Ｎ機）のエレベーターが設置され、各エレベーターのかごに監視カメラ４が設置されている場合を示している。５はビルの管理人室や監視室等に設置されたモニター、６は監視カメラ４からの画像情報等を記録及び編集したり、モニター５に映し出したりするためのエレベーター画像管理装置である。
【００１３】
上記保守装置２には、記録パラメーター記憶手段７、データ伝送手段８が備えられている。記録パラメーター記憶手段７は、監視カメラ４からの画像情報を記録する際に必要な記録パラメーターを記憶するための手段であり、例えば、画像情報の解像度、画質、フレームレート、人物が撮影されている場面のみ記録するような特殊モードの設定等が記録パラメーターとして記憶されている。なお、この記録パラメーターは、監視センター３からの所定の操作によって変更が可能である。データ伝送手段８は、保守装置２に入力された情報を各種装置に対して伝送するための手段であり、例えば、制御装置１や監視センター３からの入力情報を、必要に応じて画像管理装置６に対して送信する。
【００１４】
次に、上記画像管理装置６の構成を具体的に説明する。
９は日時情報を出力する時計装置、１０は監視カメラ４からの画像情報を画像処理する画像処理手段である。上記画像処理手段１０は、監視カメラ４からの画像情報に基づいて、例えば、エレベーターに乗り降りする人物の有無や、かご内での人物の特殊動作（速い（暴れ）動作、人物が倒れ込む動作等）を判定する。そして、上記画像情報とともに、その判定結果を画像判定情報として出力する。
【００１５】
１１は時計装置９からの日時情報を記録する日時記録手段、１２は保守装置２を経由して制御装置１から送信されてきたエレベーターの運転状態に関する各種情報（以下、「エレ状態情報」という）を記録するエレ状態記録手段、１３は監視カメラ４からの画像情報を符号化し、その画像情報を記録する画像記録手段である。１４は上記各記録手段１１乃至１３に各種情報を記録させるための記録制御手段である。この記録制御手段１４は、上記日時情報、エレ状態情報、画像判定情報の何れかが、記録パラメーター記憶手段７に設定された記録条件と合致した場合に、日時記録手段１１、エレ状態記録手段１２、画像記録手段１３に対して記録動作を指令し、日時情報、エレ状態情報、画像情報を記録させる。
【００１６】
１５は、日時テーブル１６、エレ状態テーブル１７、画像テーブル１８、後述の関連付けテーブル１９からなるテーブル記憶手段である。なお、上記日時テーブル１６は日時記録手段１１によって、エレ状態テーブル１７はエレ状態記録手段１２によって、画像テーブル１８は画像記録手段１３によって、それぞれ情報が記録される。そして、上記記録制御手段１４は、日時記録手段１１、エレ状態記録手段１２、画像記録手段１３に対して、日時情報、エレ状態情報、画像情報をそれぞれ関連付けて記録させる指令を出力する。即ち、テーブル記憶手段１５には、日時情報、エレ状態情報、画像情報が、それぞれ相互に関連付けて記憶される。
【００１７】
また、２０は検索パラメーター記憶手段２１に記憶されている検索パラメーターに基づいて、テーブル記憶手段１５からテーブルを検索する検索手段、２２は検索手段２０によって検索抽出された、画像テーブル１８の符号化された記録画像を、復号化して再生する画像再生手段、２３は表示パラメーター記憶手段２４に記憶されている表示パラメーターに基づいて、モニター５に映像等を表示させる表示手段、２５は検索パラメーターや表示パラメーターを変更するためのパラメーター変更手段である。
【００１８】
２６は画像テーブル１８に記録されている画像情報から、画像特徴情報を指定する画像特徴情報指定手段、２７は画像特徴情報指定手段２６によって指定された画像特徴情報に基づき、画像テーブル１８に記憶されている画像情報を検索する画像検索手段、２８は画像検索手段２７の検索結果に基づいて、画像テーブル１８に記録されている画像情報毎に関連付け情報を付与し、上記関連付けテーブル１９に記録する関連付け情報付与手段である。
【００１９】
上記画像特徴情報指定手段２６は、画像検索手段２７によって画像情報を検索させるための条件を画像特徴情報として指定する。ここで、画像特徴情報とは、画像の特徴的な部分のことをいい、例えば、画像中の人物の顔や、服装、所持品の形状、色等の情報で構成される。なお、画像特徴情報の指定には、モニター５に映し出された映像の一部を指定した後に所定の顔画像認識技術や形状、色彩認識技術等を用いたものであっても良いし、モニター５を見た監視員等の手入力によるものであっても良い。また、双方を利用したものであっても良い。
【００２０】
例えば、何らかの事件発生後に、犯人が白い帽子を被っていたことが判明した場合、画像特徴情報指定手段２６によって、「帽子の形状の白色」、「所定サイズ以上の白色」、「顔と帽子との相対位置」等を画像特徴情報として指定する。そして、画像検索手段２７によって、上記指定した画像特徴情報を含む画像、及び一部が上記指定した画像特徴情報と近似する画像を、画像テーブル１８に記憶されている画像情報の中から検索する。
【００２１】
関連付け情報付与手段２８は、画像検索手段２７の検索結果に基づき、画像テーブル１８に記録されている画像情報と画像特徴情報指定手段２６によって指定された画像特徴情報との関連性を、関連付け情報として画像情報毎に付与する。なお、上記関連付け情報は、画像情報が、指定された画像特徴情報に一致する部分を有することの確からしさ等で表され、例えば、顔一致の確からしさや、色一致及び形状一致の確からしさ（例えば、１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、０％の５段階）等が付与される。
【００２２】
次に、図２乃至図１１に基づき、上記構成を有するエレベーターの防犯録画装置の動作を説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を示すフローチャート、図３乃至図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。なお、以下においては、一例として、何らかの事件が発生した後、上記防犯録画装置を利用して不審者を特定するとともに、更に、その特定した不審者の行動履歴を確認する場合について説明する。
【００２３】
エレベーターの通常運転時、日時テーブル１６、エレ状態テーブル１７、画像テーブル１８には、記録制御手段１４からの指令により、刻々と各情報が記録される。ここで、図３はテーブル記憶手段１５に記憶されたテーブルの一例を示したものであり、１秒毎に各種情報を記録する場合（記録制御手段１４から記録指令が出力される場合）を示している。なお、エレ状態テーブル１７の「ＵＰ」乃至「暴れ」は、該当する場合を１、該当しない場合を０として表示している。また、この時点では、関連付けテーブル１９には何も情報は記録されていない。
【００２４】
そして、何らかの事件が発生した後、ビルの監視員等が、画像テーブル１８に記憶された画像情報から不審者を特定するには、先ず、記録日時やエレベーターの運転状態、又はそれらの任意の組合せを検索パラメーターとして設定し、これらの条件に該当する画像情報を、画像テーブル１８に記録された画像情報の中から検索する（検索手段２０による１次検索）。なお、この１次検索は、特開２０００−３５１５４６号公報記載のものに相当する。また、種々の検索パラメーターによる検索を実施しても目的の画像を発見することができない場合、最終的には、全ての画像を再生しながら、目的の画像を見つけ出す（Ｓ１）。
【００２５】
そして、Ｓ１の動作によって目的の画像（不審者と思われる人物が映った画像）を特定した後（Ｓ２）、特定した画像に基づき、画像特徴情報を指定する（Ｓ３）。例えば、Ｓ２において図４に示す画像を目的の画像として特定した場合には、以下の方法により画像特徴情報を指定するとともに、指定された画像特徴情報に基づき、画像検索手段２７によって、画像テーブル１８に記録されている画像情報を検索する（Ｓ３、Ｓ４）。
【００２６】
例１．目的画像に映っている人物の顔部分を画像特徴情報として指定し、顔の特徴点が一致或いは類似する人物が映っている映像を検索する（図５参照）。
例２．目的画像に映っている人物が赤い帽子を被っている場合には、帽子の形状や、帽子の色と形状、人物の顔と帽子との相対位置等を画像特徴情報として指定し、条件に該当する映像を検索する（図６参照）。
例３．目的画像に映っている人物が茶色のカバンを持っている場合には、カバンの形状や、カバンの色と形状、人物の体とカバンとの相対位置等を画像特徴情報として指定し、条件に該当する映像を検索する（図７参照）。
例４．目的画像に映っている人物が、身ごろがチェックの洋服を着ている場合には、洋服の模様を画像特徴情報として指定し、同じ或いは似ている洋服を着ている人物が映っている映像を検索する（図８参照）。
【００２７】
関連付け情報付与手段２８は、画像検索手段２７による検索が終了した後、その検索結果に基づいて、関連付けテーブル１９に関連付け情報を追加記録する（Ｓ５）。ここで、図９はテーブル記憶手段１５に記憶されたテーブルの一例を示したものであり、Ｓ５において関連付け情報付与手段２８によって関連付けテーブル１９に関連付け情報が追加記録された状態を示している。
【００２８】
そして、関連付け情報が追加記録された後、追加記録された関連付け情報も検索パラメーターとして考慮して検索条件設定を行い、条件に該当する画像情報を、画像テーブル１８に記録された画像情報の中から検索する（検索手段２０による２次検索）（Ｓ６）。例えば、図４に示したように画像特徴情報を指定した場合には、上記２次検索の検索パラメーターとして「顔一致の確からしさが８０％以上」のように設定する。
【００２９】
上記２次検索の検索結果は、表示手段２３により、例えば、時系列にモニター５に表示される（Ｓ７）。図１０は所定の表示パラメーターに基づいてモニター５に表示された、上記２次検索の検索結果を示している。ここで、モニター５には、検索条件に該当した画像の他にも、例えば、各画像の関連付け情報も併せて表示される。また、モニター５には、確からしさを変更する変更釦２９や、検索条件を変更する変更釦３０、再検索を実施するための再検索釦３１、その時点における検索条件を表示する表示部３２等も併せて表示される。
【００３０】
したがって、監視員は、１度目の２次検索によって膨大な数の画像情報が検索抽出された場合や、検索抽出された画像が余りにも少ない場合等には、変更釦２９や３０等から検索条件を設定し直し、再検索（追加検索）を行う。例えば、２次検索の結果、検索抽出された画像が少ない場合には、変更釦２９から顔一致の確からしさを４０％に下げる等して、追加検索を行う。また、２次検索の結果、膨大な数の画像が検索抽出された場合には、現在の顔画像検索に併せ、同じ色の服を着た人物の検索等、関連付けテーブル１９や他のテーブルに記録された情報を条件に追加検索を実施する。なお、このような追加検索は、前回の「顔画像検索」と今回の「服装検索」とのＡＮＤ検索やＯＲ検索、これらの組合せ等によって実現される。
【００３１】
そして、上記方法によって所望の目的画像を検索抽出した後、目的画像をモニター５に時系列に表示させ、その人物の行動履歴を確認する（Ｓ８）。なお、上記手順によって不審者の行動履歴を確認した後、更なる検索や絞り込み検索等が必要であれば、変更釦２９及び３０から確からしさや検索条件を変更して再検索を実施する（Ｓ９乃至１１）。
【００３２】
目的画像の抽出を全て完了した後、検索抽出した画像から不審者の行動履歴や行動の詳細を分析・確認し、裏付け情報を収集する。また、全ての検索及び調査が終了した後は、次の検索に備えて関連付けテーブル１９を初期化しておく。図１１はテーブル記憶手段１５に記憶されたテーブルの一例を示したものであり、関連付けテーブル１９が初期化された状態を示している。
【００３３】
この発明の実施の形態１によれば、エレベーターの監視カメラ４による監視画像が、日時情報やエレベーターの運転状態に関する各種情報と関連付けて記憶されているため、事件発生後等に、監視画像の中から目的の対象が映っているものを容易に見つけ出すことができる。また、目的の対象が映った画像を特定した後、その画像に基づき指定した画像特徴情報によって、画像テーブル１８に記憶されている画像情報を検索することができるため、特定した上記対象に関する他の画像を、画像情報の中から容易に検索抽出することができ、調査者の負担を大幅に軽減することができる。
【００３４】
なお、具体的には、以下のような事例の検証が容易になる。
例１．１０月１６日に４階で発生した盗難事件の犯人と思われる人物が、事件の当日に他の階へ行った様子、ビルのエントランスを出入する様子、事件前に下見に来た様子を関連付けて、モニター５に連続表示させる。
例２．燃えるゴミの日に資源ゴミを出した人が、何階から乗車してゴミ置き場にゴミを捨て、居住階と思われる階で降車した様子を関連付けて、モニター５に連続表示させる。
【００３５】
更に、上記構成の防犯録画装置では、エレベーターの運転状態に関する各種情報を、保守装置２を経由して画像管理装置６に取り込むようにしているため、エレベーター制御装置１からの単純な信号情報だけではなく、閉じ込め故障の発生や、特定階でのレベル不良、診断運転等の特殊運転中の画像、戸閉め中の戸反転等、複雑な条件もテーブル記憶手段１５のテーブルに記憶させることが可能となる。したがって、より複雑な条件での検索が可能となり、目的画像の特定等をより迅速に行うことができるようになる。
【００３６】
また、実施の形態１では、検索及び調査が終了した後、関連付けテーブル１９を初期化する場合について説明したが、検索内容及び調査内容を後の調査等にも有効利用するため、画像管理装置６内に関連付け情報記憶手段（図示せず）を設け、この関連付け情報記憶手段に、関連付け情報付与手段２８によって付与された関連付け情報を、指定された画像特徴情報毎に記憶させるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの防犯録画装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  制御装置、  ２  保守装置、  ３  監視センター、  ４  監視カメラ、
５  モニター、  ６  画像管理装置、  ７  記録パラメーター記憶手段、
８  データ伝送手段、  ９  時計装置、  １０  画像処理手段、
１１  日時記録手段、  １２  エレ状態記録手段、  １３  画像記録手段、
１４  記録制御手段、  １５  テーブル記憶手段、  １６  日時テーブル、
１７  エレ状態テーブル、  １８  画像テーブル、  １９  関連付けテーブル、
２０  検索手段、  ２１  検索パラメーター記憶手段、  ２２  画像再生手段、
２３  表示手段、  ２４  表示パラメーター記憶手段、
２５  パラメーター変更手段、  ２６  画像特徴情報指定手段、
２７  画像検索手段、  ２８  関連付け情報付与手段、  ２９  変更釦、
３０  変更釦、  ３１  再検索釦、  ３２  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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