(57)【要約】【課題】  従来のロードセル式計量バーフィーダを用いた舗装機械では、新材の供給位置を前端側の支点の直上に位置させないと計測を正確に行うことができなかった。【解決手段】  路上再生道路舗装機械２が備えるバーフィーダ４では、従動軸４２の両端のスプロケット４２ａ，４２ａと駆動軸４３の両端のスプロケット４３ａ，４３ａとの間に架け渡された２条のチェーン４４，４４は、ケーシング４１の滑らせ板４１ｂの直上を移動する搬送軌道と、この搬送軌道の上方を通って走行車両２１に支えられているホッパ３内を通過する戻り軌道との間を、駆動軸４３の回転に従い矢印で示す方向に循環する。バーフィーダ４のバー４５は、戻り軌道ではホッパ３の底板３１の直上を通過し、底板３１上の新材を滑らせ板４１ｂ上に落下させる。また、搬送軌道ではホッパ３の下方に位置する滑らせ板４１ｂの直上を移動し、新材を搬送する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両と、この走行車両に支持されて舗装材を収容するホッパと、このホッパの下方の前記走行車両に支持されて前記ホッパに収容された舗装材が供給される滑らせ板と、この滑らせ板上に供給された舗装材を所定間隔をあけて設けられたバーによって搬送するバーフィーダと、前記滑らせ板の一端側を支点としてその他端側に加わる荷重を計測する計測手段と、この計測手段で計測された荷重に基づき前記バーフィーダによって搬送される舗装材の搬送量を算出する算出手段とを備え、
前記バーフィーダは、前記滑らせ板上に供給された舗装材を前記滑らせ板の表面に沿って搬送する搬送軌道および前記ホッパ内を通過する戻り軌道からなる前記バーの循環軌道を有し、
前記ホッパは、収容する舗装材を支える底板を前記バーの戻り軌道の直下に備えていることを特徴とする舗装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパから供給されてバーフィーダによって搬送される舗装材の搬送量を算出する舗装機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の舗装機械としては、例えば、下記の特許文献１に開示された路上表層再生装置がある。この路上表層再生装置は、前を走るダンプトラックから舗装材の新材の供給を受けるホッパを、走行車両の最前部に備える。ホッパに供給された新材は、フィーダにより走行車両の後端側に運ばれ、バグミルミキサの混合容器に供給される。走行車両の下部には路面の舗装を掻きほぐすスカリファイヤが配置されており、舗装を掻きほぐして得られた再生材は、フィーダにより後方のヒータに搬送される。路面から得られた再生材の量は、スカリファイヤの前方にあるレーザセンサでの計測値に基づき、算出される。ヒータで加熱された再生材は、フィーダによりバグミルミキサの混合容器に供給される。混合容器内の新材と再生材との混合物の重量はロードセルを用いて計測されており、計測された混合物の重量に応じた量の添加剤が混合容器内に供給されて、再生混合物が製造される。再生混合物はスプレッディングスクリュで路面に広げられ、スクリードにより敷き固められる。この路上表層再生装置では、再生材の量に対する新材の量の割合が急激に変動することで再生混合物の品質が損なわれるのを防止するために、ホッパから新材サージビンへの新材の搬出量も計測されている。
【０００３】
図１は、従来のこの種の路上表層再生装置が備える、ホッパから供給されてバーフィーダによって搬送される舗装材の搬送量を算出するロードセル式計量バーフィーダを説明する図である。
【０００４】
同図に示す従来のロードセル式計量バーフィーダでは、ホッパ１１内に投入された新材はコンベア１１ａによって運ばれ、滑らせ板１２ｃ上に投下される。ホッパ１１は支持部材１１ｂにより走行車両１４に据え付けられている。バーフィーダ１２の両端には、それぞれ一対のスプロケット１２ａ，１２ａが取り付けられており、同じ側に位置するスプロケット１２ａ間には、それぞれ１条のチェーン１２ｂが架け渡されている。各チェーン１２ｂの間には、図示しないバーが所定間隔をあけて複数架け渡されている。チェーン１２ｂ，１２ｂはスプロケット１２ａ，１２ａの回転に従い矢印方向に循環し、チェーン１２ｂ，１２ｂ間に架け渡されたバーもチェーン１２ｂ，１２ｂと共に矢印方向に移動する。チェーン１２ｂ，１２ｂの循環軌道の直下には滑らせ板１２ｃが配置されている。バーは、滑らせ板１２ｃ上の新材を滑らせ板１２ｃの表面に沿って滑らせながら搬送する。新材は滑らせ板１２ｃの後端まで移動して矢印に示すように落下する。バーフィーダ１２は、滑らせ板１２ｃの一端側が走行車両１４に設けられた支持部材１４ａに支点１３ａで支持され、他端側が支点１３ｂで支持されて、走行車両１４に据え付けられている。後端側の支点１３ｂに加わる荷重はロードセル１５を用いて計測されており、この計測値に基づき新材の搬送量が算出される。
【特許文献１】特開平１−２７８６０５号公報（第２頁右上欄第４行〜第４頁右上欄第１２行，第４頁右下欄第１３行〜第５頁右上欄第１４行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のロードセル式計量バーフィーダを用いた舗装機械では、前端側の支点１３ａの直上にコンベア１１ａの搬送端を位置させて、コンベア１１ａから滑らせ板１２ｃ上に新材が落下する際に滑らせ板１２ｃに加わる衝撃を抑制し、後端側の支点１３ｂに加わる荷重を計測するロードセル１５での計測値にこの衝撃による変動が生じるのを防止している。このため、上記従来のロードセル式計量バーフィーダを用いた舗装機械では、コンベア１１ａの搬送端を前端側の支点１３ａの直上に位置させなければロードセル１５を用いた計測を正確に行うことができず、コンベア１１ａの搬送端、つまり、新材の供給位置を、支点１３ａよりも中央側に位置する滑らせ板１２ｃの直上に配置する等の自由な設計が妨げられていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、走行車両と、この走行車両に支持されて舗装材を収容するホッパと、このホッパの下方の走行車両に支持されてホッパに収容された舗装材が供給される滑らせ板と、この滑らせ板上に供給された舗装材を所定間隔をあけて設けられたバーによって搬送するバーフィーダと、滑らせ板の一端側を支点としてその他端側に加わる荷重を計測する計測手段と、この計測手段で計測された荷重に基づきバーフィーダによって搬送される舗装材の搬送量を算出する算出手段とを備え、バーフィーダは、滑らせ板上に供給された舗装材を滑らせ板の表面に沿って搬送する搬送軌道およびホッパ内を通過する戻り軌道からなるバーの循環軌道を有し、ホッパは、収容する舗装材を支える底板をバーの戻り軌道の直下に備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、ホッパ内に投入されてその底板上に堆積した舗装材は、バーフィーダの戻り軌道におけるホッパ内を通過するバーにより、ホッパから搬出されて滑らせ板上に落下し、搬送軌道におけるバーにより滑らせ板の表面に沿って搬送される。このため、ホッパに投入された舗装材が底板上に一旦堆積してから滑らせ板上に落下するので、舗装材が高い位置から滑らせ板上に直接落下するのに比べ、舗装材の落下に伴って滑らせ板に加わる衝撃を緩和できる。また、ホッパが走行車両に支持されているので、ホッパの重量やホッパに収容された舗装材の重量といった計測手段による計測に誤差が生じる要因を排除することができる。従って、滑らせ板の直上のどの位置にホッパが位置しても、つまり、舗装材の供給位置がどこにあっても、滑らせ板の他端側に加わる荷重の変動を抑えて、滑らせ板の他端側に加わる荷重を正確に計測し、バーフィーダによる舗装材の搬送量を精度よく算出することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この結果、本発明によれば、滑らせ板の支点の直上に必ず舗装材の供給個所を位置させなければならない従来のロードセル式計量バーフィーダを用いた舗装機械に比べて、滑らせ板に対する舗装材の供給個所の配置位置の自由度を高めることができる舗装機械が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１０】
図２は、本発明の最良の形態による路上再生道路舗装機械２の構成の概略を示す側面図である。
【００１１】
同図に示すように、路上再生道路舗装機械２は、走行車両２１の前方および後方に前輪２７ａ，２７ａおよび後輪２７ｂ，２７ｂが設けられており、走行車両２１は、前輪２７ａ，２７ａおよび後輪２７ｂ，２７ｂによって地面に支持されている。走行車両２１の後端部におけるスクリード装置２６ａ，２６ｂの上方には操作部２８および座席２９が設けられている。操作部２８には、走行車両２１や後述するスクリード装置２６ａ，２６ｂ等を操作するためのレバーやスイッチが設けられている。
【００１２】
また、路上再生道路舗装機械２は、舗装材であるアスファルト合材の新材が積み込まれて収容されるホッパ３が走行車両２１の最前部に設けられている。ホッパ３は、前を走るダンプトラックの荷台から新材の供給を受ける。ホッパ３の下方の走行車両２１にはバーフィーダ４が設けられている。バーフィーダ４は先端部がホッパ３の直下に位置し、後端が走行車両２１の後部側に延び、操作部２８の前方に位置している。ホッパ３の下方の走行車両２１の最前部には、収集装置２２が配置されている。路面の古い舗装は路上再生道路舗装機械２の前を走る機械によって掻きほぐされ、収集装置２２により掻き集められる。収集装置２２は、左右で一対のスクリュを内蔵しており、掻きほぐされた舗装は回転する各スクリュにより収集される。収集装置２２には路面から得られた再生材の量の計測に用いられるレーザセンサが備えられている。レーザセンサは走行車両２１が備える制御装置に電気的に接続されている。この制御装置は、レーザセンサでの計測値に基づき、得られた再生材の重量を算出する。収集装置２２の後方にはフィーダ２３が設けられている。フィーダ２３は、前端が収集装置２２の内部にまで延び、後端が走行車両２１の内部に延びている。
【００１３】
走行車両２１には、図示しないヒータおよびバグミルミキサが内蔵されている。ヒータは、フィーダ２３により収集装置２２から回転ドラム内に搬送されてきた再生材を、回転ドラム内に熱風を吹き込んで加熱する。バグミルミキサは、バーフィーダ４からの新材および回転ドラムからの再生材が混合容器内に供給される。混合容器内の混合物の重量はロードセルおよびレーザセンサを用いた計測の結果に基づき算出され、算出された混合物の重量に応じた量の添加剤が混合容器内に添加される。新材および再生材が、混合容器内で添加剤が加えられて練り混ぜられることにより、再生混合物が製造される。
【００１４】
走行車両２１の中央からは、走行車両２１の両側に回動自在に軸支された一対のレベリングアーム２４，２４が後方に延びている。走行車両２１の後方にはスクリュスプレッダ２５ａ，２５ｂおよびその直後に位置しているスクリード装置２６ａ，２６ｂが取り付けられており、スクリード装置２６ａ，２６ｂはレベリングアーム２４，２４によって牽引される。前方のスクリュスプレッダ２５ａおよびスクリード装置２６ａは油圧シリンダ３０ａ、後方のスクリュスプレッダ２５ｂおよびスクリード装置２６ｂは油圧シリンダ３０ｂの伸縮に応じてそれぞれ昇降される。油圧シリンダ３０ａ，３０ｂは、それぞれ走行車両２１に備えられた図示しない油圧ポンプとホースを介して接続されており、油圧ポンプから圧油の供給を受けて駆動される。スクリュスプレッダ２５ａは、バグミルミキサで製造されて地面に投下された再生混合物を左右の幅方向に撒き出し、スクリード装置２６ａは、地面に撒き出された再生混合物を締め固めて舗装面を平滑に仕上げる。スクリュスプレッダ２５ｂは、ホッパ３から搬送されてきて、再生混合物で締め固められた舗装面上に投下された新材を左右の幅方向に撒き出し、スクリード装置２６ｂは、地面に撒き出された新材を再生混合物上に締め固めて舗装面を平滑に仕上げる。
【００１５】
図３〜図６は、路上再生道路舗装機械２が備える上記のホッパ３およびバーフィーダ４からなるロードセル計量式バーフィーダの構成の概略を示す図であり、図３はその側面図、図４はその平面図、図５は図３におけるＡ−Ａ線で破断したその矢視横断面図、図６は図４におけるＢ−Ｂ線で破断したその矢視縦断面図である。なお、各図において同一または相当する部分には同一符号を付している。
【００１６】
これら各図に示すように、ホッパ３の直下にはバーフィーダ４が設けられている。バーフィーダ４は、図５に示すように断面がコの字形の形状を有するケーシング４１を備えている。ケーシング４１の底板は、ホッパ３の下方に位置し、ホッパ３に収容された新材が供給される滑らせ板４１ｂとなっている。図３に示すように、ケーシング４１の先端部には従動軸４２、後端部には駆動軸４３がそれぞれ取り付けられている。従動軸４２および駆動軸４３は互いに平行に位置して、ケーシング４１内に配置されている。図４に示すように、従動軸４２の両端部には一対のスプロケット４２ａが取り付けられている。また、図３に示すように、駆動軸４３の両端部には、それぞれ一対のスプロケット４３ａ，４３ｂが取り付けられている。スプロケット４３ｂは、スプロケット４３ａの外側に位置している。従動軸４２の右側のスプロケット４２ａと駆動軸４３の右側のスプロケット４３ａとの間、および、従動軸４２の左側のスプロケット４２ａと駆動軸４３の左側のスプロケット４３ａとの間には、１条のチェーン４４，４４がそれぞれ図６に示すように架け渡されている。両チェーン４４，４４間には所定間隔で図５に示す複数のバー４５が架け渡されて取り付けられている。
【００１７】
図３および図４に示すように、駆動軸４３の近傍のケーシング４１の片側上端には、油圧モータ４６が設けられている。油圧モータ４６の回転軸４６ａの両端には一対のスプロケット４６ｂが取り付けられている。駆動軸４３の右側のスプロケット４３ｂと回転軸４６ａの右側のスプロケット４６ｂとの間、および、駆動軸４３の左側のスプロケット４３ｂと回転軸４６ａの左側のスプロケット４３ｂとの間には、１条のチェーン４７，４７がそれぞれ図３に示すように架け渡されている。油圧モータ４６は、走行車両２１に備えられた図示しない油圧ポンプとホースを介して接続されており、油圧ポンプから圧油の供給を受けて駆動される。
【００１８】
ケーシング４１の先端部および後端部における滑らせ板４１ｂの下方には、それぞれ一対の取付片４１ａ，４１ａが設けられている。走行車両２１には、取付片４１ａ，４１ａが取り付けられる支持部材２１ａ，２１ａが設けられている。ケーシング４１は、先端部にある取付片４１ａがピン６により支持部材２１ａを支点として回動自在に取り付けられて、走行車両２１に据え付けられている。ケーシング４１の後端部にある取付片４１ａに挿入されたピン７には、図３に示すようにロードセル５が取り付けられている。ロードセル５は、滑らせ板上４１ｂの一端側のピン６を支点としてその他端側のピン７に加わる荷重を計測する計測手段を構成しており、走行車両２１が備える図示しない制御装置に電気的に接続されている。この制御装置は、計測手段で計測された荷重に基づき、バーフィーダ４によって搬送される新材の搬送量を算出する算出手段を構成している。本実施形態では、制御装置は、ロードセル５を用いた計測で得られたピン７に加わる荷重と、バーフィーダ４が備えるバー４５の搬送軌道における移動速度と、予め計量しておいた新材の比重とに基づき、バーフィーダ４による新材の搬送量を算出する。
【００１９】
図５に示すように、ホッパ３は、底板３１を挟んで互いに向かい合う側壁３２，３２を備える。側壁３２，３２の前端には前壁３２ａ、後端には前壁３２ａよりも幅の広い後壁３２ｂがそれぞれ取り付けられている。底板３１は、戻り方向の循環軌道を移動するバーフィーダ４のバー４５の直下に位置している。ホッパ３の底板３１および側壁３２，３２は、走行車両２１に取り付けられた支持部材３３，３３により、走行車両２１に据え付けられている。支持部材３３，３３は、バーフィーダ４の支持部材２１ａ，２１ａよりも外側に位置している。このように、ホッパ３とバーフィーダ４とは別個に走行車両２１に支えられている。側壁３２，３２は、回転軸３２ｃを中心として内側および外側に回動自在に支持部材３３，３３に取り付けられている。支持部材３３，３３には、それぞれシリンダ３４が備えるチューブ３５の基端が軸支されている。側壁３２，３２には、それぞれシリンダ３４の備えるロッド３６の先端が軸支されている。チューブ３５は、ホースを介して走行車両２１が備える油圧ポンプに接続されており、油圧ポンプから圧油の供給を受けてロッド３６を伸縮させ、底板３１に対する側壁３２，３２の角度を変える。図５に２点鎖線で示すように側壁３２を内側への限界まで回動させた状態でも、前壁３２ａの下端と底板３１との間には、バーフィーダ４のバー４５により底板３１上の新材をホッパ３の外に掻き出すことができるだけの開口が形成される。
【００２０】
図７は上述したホッパ３とバーフィーダ４との位置関係を概念的に説明する図である。なお、同図において図３〜図６と同一または相当する部分には同一符号を付している。
【００２１】
同図（ａ）に示すように、従動軸４２の両端のスプロケット４２ａ，４２ａと駆動軸４３の両端のスプロケット４３ａ，４３ａとの間に架け渡された２条のチェーン４４，４４は、ケーシング４１の滑らせ板４１ｂの直上を移動する搬送軌道と、この搬送軌道の上方を通ってホッパ３内を通過する戻り軌道との間を、駆動軸４３の回転に従い同図に矢印で示す方向に循環する。また、同図（ｂ）に示すように、バーフィーダ４のバー４５は、戻り軌道ではホッパ３の底板３１の直上を通過し、搬送軌道ではホッパ３の下方に位置するケーシング４１の滑らせ板４１ｂの直上を移動する。つまり、バーフィーダ４は、滑らせ板４１ｂ上に供給された新材を滑らせ板４１ｂの表面に沿って搬送する搬送軌道およびホッパ３内を通過する戻り軌道からなるバー４５の循環軌道を有する。
【００２２】
次に、本実施形態による路上再生道路舗装機械２の動作について説明する。
【００２３】
まず、ダンプトラックの荷台から路上再生道路舗装機械２のホッパ３にアスファルト合材の新材が投入される。ホッパ３に投入された新材は、ホッパ３の底板３１上に堆積する。戻り方向の循環軌道を移動するバーフィーダ４のバー４５は、底板３１上の新材をホッパ３の前方に掻き出す。掻き出された新材は、ホッパ３の前端側からバーフィーダ４が備えるケーシング４１の滑らせ板４１ｂ上に落下し、搬送方向の循環軌道を移動するバーフィーダ４のバー４５により滑らせ板４１ｂ上を後方に搬送され、バグミルミキサの混合容器に投入される。バーフィーダ４の後端部の取付片４１ａに挿入されたピン７に加わる荷重は、ロードセル５を用いて計測されており、得られた計測値に基づき、制御装置においてバーフィーダ４による新材の搬送量が算出される。
【００２４】
また、前を走る機械が路面を掻きほぐして得られた再生材は、前述したように、フィーダ２３によりヒータに搬送される。路面から得られた再生材の量は、収集装置２２が備えるレーザセンサでの計測値に基づき算出される。ヒータで加熱された再生材は、フィーダによりバグミルミキサの混合容器に搬送される。
【００２５】
混合容器内への新材および再生材の供給量は、ロードセル５およびレーザセンサでの計測結果に基づき決められる。また、混合容器にはこの計測結果に応じた量の添加剤が供給される。混合物および添加剤は混合容器内で練り混ぜられて混合され、再生混合物が製造される。再生混合物はスクリュスプレッダ２５ａにより地面に撒き出される。走行車両２１が備えるエンジンによって前輪２７ａ，２７ａおよび後輪２７ｂ，２７ｂが駆動されて、路上再生道路舗装機械２は、舗装路上を走行し、レベリングアーム２４，２４に牽引されるスクリード装置２６ａによって、撒き出された再生混合物は敷き均される。
【００２６】
このように、本実施形態による路上再生道路舗装機械２によれば、ホッパ３内に投入されてその底板３１上に堆積した新材は、バーフィーダ４の戻り軌道におけるホッパ３内を通過するバー４５により、ホッパ３の側壁３２，３２の開口から搬出されて滑らせ板４１ｂ上に落下し、搬送軌道におけるバー４５により滑らせ板４１ｂの表面に沿って搬送される。このため、ホッパ３に投入された新材が底板３１上に一旦堆積してから滑らせ板４１ｂ上に落下するので、新材が従来のように高い位置から滑らせ板４１ｂ上に直接落下するのに比べ、新材の落下に伴って滑らせ板４１ｂに加わる衝撃を緩和できる。また、ホッパ３が走行車両２１に支持されているので、ホッパ３の重量やホッパ３に収容された新材の重量といったロードセル５による計測に誤差が生じる要因を排除することができる。従って、滑らせ板４１ｂの直上のどの位置にホッパ３が位置しても、つまり、新材の供給位置がどこにあっても、滑らせ板４１ｂのピン７が設けられた他端側に加わる荷重の変動を抑えて、滑らせ板４１ｂの他端側に加わる荷重をロードセル５によって正確に計測し、バーフィーダ４による新材の搬送量を精度よく算出することができる。この結果、滑らせ板４１ｂのピン６による一端側の支点の直上に必ずコンベアの搬送端を位置させなければならない従来のロードセル式計量バーフィーダを用いた路上再生道路舗装機械に比べて、滑らせ板４１ｂに対する新材の供給個所の配置位置の自由度を高めることができる路上再生道路舗装機械２が提供される。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
上記実施形態においては、本発明による舗装機械を路上再生道路舗装機械２に適用した場合について説明したが、ホッパから供給されてバーフィーダによって搬送される舗装材の搬送量を算出する他の舗装機械に本発明を適用することも可能である。このような舗装機械に本発明を適用した場合においても上記実施形態と同様な作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来の路上表層再生装置が備えるホッパとこのホッパから新材を搬送するバーフィーダとの位置関係を概念的に説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態による路上再生道路舗装機械の構成の概略を示す側面図である。
【図３】図２に示す路上再生道路舗装機械が備えるホッパおよびバーフィーダからなるロードセル式計量バーフィーダの側面図である。
【図４】図２に示す路上再生道路舗装機械が備えるロードセル式計量バーフィーダの平面図である。
【図５】図２に示す路上再生道路舗装機械が備えるロードセル式計量バーフィーダの横断面図である。
【図６】図２に示す路上再生道路舗装機械が備えるロードセル式計量バーフィーダの縦断面図である。
【図７】図２に示す路上再生道路舗装機械が備えるホッパとこのホッパから新材を搬送するバーフィーダとの位置関係を概念的に説明する図である。
【符号の説明】
【００２９】
２…路上再生道路舗装機械
２１…走行車両
２２…収集装置
２３…フィーダ
２４…レベリングアーム
２５ａ，２５ｂ…スクリュスプレッダ
２６ａ，２６ｂ…スクリード装置
３…ホッパ
３１…底板
３２…側壁
３２ａ…前壁
３２ｂ…後壁
４…バーフィーダ
４１…ケーシング
４１ａ…取付片
４１ｂ…滑らせ板
４２…従動軸
４３…駆動軸
４４…チェーン
４５…バー
６，７…ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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