(57)【要約】【課題】安定した動作を実現する駆動装置、この駆動装置を有するオフセット排紙装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動装置８６は、歯の一部が欠如した歯欠け部９０ｂを有する歯欠けギア９０と、この歯欠けギア９０に駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギア９２と、歯欠けギア９２を介して駆動ギア９２から伝達された駆動力により従動する従動部９３とを有する。駆動ギア９２と歯欠け部９０ｃとが対向する毎に、従動部９３が少なくとも２つの異なる動作状態となる。【選択図】図８
2008095870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、
この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、
前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部と、
を有し、
前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記駆動ギアに前記歯欠け部を対向させたポジションで前記歯欠けギアの回転をロックするとともに、そのロックを解除することにより前記歯欠けギアを回転動作させて前記駆動ギアに噛み合わせる作動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記従動部の動作状態を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記従動部は従動ギアを有し、該従動ギアは周期的な運動を与えるカム部を有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の駆動装置。
【請求項５】
前記従動部は少なくとも２つのギアを有するカップリングを有し、前記カム部により前記少なくとも２つのギア間の動力の連結又は連結解除を行うことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となる駆動装置を有することを特徴とするオフセット排紙装置。
【請求項７】
歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となる駆動装置と、少なくとも１つの現像手段と、前記駆動装置と同一又は別に設けた駆動源と、を有し、前記駆動源と前記現像手段との間のギア列に前記駆動装置が組み込まれたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動装置は、前記現像手段のうち少なくとも１つの現像手段への動力の伝達を解除することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、この駆動装置を有するオフセット排紙装置及びこの駆動伝達装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置において、駆動源の駆動力を所定のタイミングで可動部材に伝達する駆動装置が用いられている。例えば、クラッチの周方向に設けられた係止部と、係止部に対して接離可能なアクチュエータを備えたソレノイドとを備え、アクチュエータには、係止部に対してソレノイドの励磁状態に応じて交互に接離可能な一対の係止爪が設けられ、ソレノイドの励磁状態に応じて係止爪のいずれかが係止部に係合することでクラッチの所定量の回転を設定するものが知られている（例えば特許文献１）。また、例えば、ソレノイドフラッパの引っ掛かる複数の係止部を持つ欠け歯ギアを有し、ソレノイドの通電を一定時間することで欠け歯ギアの回転位置制御を行うものが知られている（例えば特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０４２９６号公報
【特許文献２】特開２００５−２２７３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明においては、クラッチに複数の係止部を設けていたため、ソレノイドの通電時間の長短により、係止部を越えて回転したり、係止部を乗り越えないことがあった。また、特許文献２に記載された発明においては、欠け歯ギアに複数の係止部を設けていたため、欠け歯ギアを回転（噛み合うまでの間）させるバネを複数個所の停止位置に対応させることが困難であった。このように、クラッチや欠け歯ギアに係止部を複数設けて複数の動作をさせると、高速化が困難であり、動作が不安定になるとの問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、上記従来の問題点を解消し、安定した動作を実現する駆動装置、この駆動装置を有するオフセット排紙装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となる駆動装置にある。したがって、従動部の確実かつ安定した動作が実現される。
【０００７】
好適には、前記駆動ギアに前記歯欠け部を対向させたポジションで前記歯欠けギアの回転をロックするとともに、そのロックを解除することにより前記歯欠けギアを回転動作させて前記駆動ギアに噛み合わせる作動手段を有する。したがって、駆動ギアと歯欠け部とが対向する毎に歯欠けギアが確実にロックされる。
【０００８】
好適には、前記従動部の動作状態を検出する検出手段を有する。したがって、従動部の動作状態を外部より把握することができる。
【０００９】
好適には、前記従動部は従動ギアを有し、該従動ギアは周期的な運動を与えるカム部を有する。
【００１０】
好適には、前記従動部は少なくとも２つのギアを有するカップリングを有し、前記カム部により前記少なくとも２つのギア間の動力の連結又は連結解除を行う。
【００１１】
本発明の第２の特徴とするところは、歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となる駆動装置を有するオフセット排紙装置にある。
【００１２】
本発明の第３の特徴とするところは、歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となる駆動装置と、少なくとも１つの現像手段と、前記駆動装置と同一又は別に設けた駆動源と、を有し、前記駆動源と前記現像手段との間のギア列に前記駆動装置が組み込まれた画像形成装置にある。
【００１３】
好適には、前記駆動装置は、前記現像手段のうち少なくとも１つの現像手段への動力の伝達を解除する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駆動ギアと歯欠け部とが対向する毎に従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となるので、該従動部の確実かつ安定した動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１において、第１の本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２の下部には、給紙装置１４が配置されていると共に、画像形成装置本体１２の上部には排紙部１６が形成されている。
【００１６】
給紙部１４は、給紙カセット１８を有し、この給紙カセット１８に多数の用紙が積層される。この給紙カセット１８の一端上部には、積層された用紙に接触する給紙ロール２０が配置されていると共に、この給紙ロール２０に対向して捌きロール２２が設けられている。給紙カセット１８の最上位にある用紙が給紙ロール２０によりピックアップされ、給紙ロール２０と捌きロール２２との協働により用紙が捌かれて搬送される。
【００１７】
給紙カセット１８から搬送された用紙は、レジストローラ２４により一時停止され、所定のタイミングにより後述する感光体ユニット２６とベルトユニット２８との間及び定着装置３０を通って排出ローラ３２により排紙部１６へ排出される。
【００１８】
画像形成装置本体１２内には、像形成手段としての感光体ユニット２６、ベルトユニット２８、電源ユニット３４及び制御部３６が配置されている。感光体ユニット２６は、感光体ユニット本体３８に例えば４つの感光体４０が回転自在に支持されている。各感光体４０の周囲には、感光体４０を一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電手段としての帯電装置４２と、各感光体４０に書き込まれた静電潜像を現像剤（トナー）で現像して可視化する現像手段としての現像装置４４と、転写後の感光体４０を除電する除電装置４６と、転写がなされた後に感光体４０表面の残留トナーを除去するトナー除去装置４８とを有する。感光体ユニット２６は、４つの感光体４０、帯電装置４２、現像装置４４、除電装置４６及びトナー除去装置４８を一体化したものであり、画像形成装置本体１２に対して着脱自在になっている。
【００１９】
電源ユニット３４は、画像形成装置本体１２上部に配置され、上述した給紙装置１４、ベルトユニット２８、帯電装置４２及び現像装置４４等に電力を供給するようになっている。
【００２０】
４つのトナーボックス５０は、感光体ユニット２６の裏面側方に接続されている。各トナーボックス５０は、マゼンダ、イエロー、シアン及び黒用であり、トナー供給部５２とトナー回収部５４とが一体になって構成されている。トナー供給部５２は現像装置４４に接続されて各色のトナーを現像装置４４に供給し、トナー回収部５４はトナー除去装置４８に接続されて各色のトナーを回収する。
【００２１】
光書込み装置５６は、それぞれレーザ露光装置からなり、感光体ユニット２６の背面側にあって各感光体４０に対応した位置に配置され、一様に帯電された感光体４０に対してレーザを照射して潜像を形成するようになっている。
【００２２】
ベルトユニット２８は、感光体ユニット２６の表側にあって感光体ユニット２６に対向して縦方向に配置されている。このベルトユニット２８は、ベルト形状に形成され、上下方向に設けられた二つの支持ロール５８に現像剤４４により形成されたトナー像が転写された用紙を搬送する搬送ベルト６０が掛けられている。また、各感光体４０に搬送ベルト６０を挟んで対向して転写ロール６２が設けられている。
【００２３】
クリーニング装置６４は、ベルトユニット２８の表側にあって該ベルトユニット２８に対向して配置されている。このクリーニング装置６５は、クリーニング装置本体６６と、クリーニング部材としてのクリーニングブレード６８と、回収容器７０と、除電フィルム７２とを有し、搬送ベルト６０表面のトナーや紙粉等の付着物を除去するようになっている。
【００２４】
ユーザインターフェイス（ＵＩ）装置７３は、画像形成装置本体１２と一体に、又はネットワークを介して設けられ、制御部３６に電気的に接続されている。このＵＩ装置７３には表示手段としての表示パネル７３ａ及び入力ボタン７３ｂ等が設けられており画像形成装置１０の処理内容を選択し、かつ表示するようになっている。
【００２５】
したがって、各感光体４０は、帯電装置４２により一様に帯電され、光書込み装置５６により潜像が形成され、現像装置４４により潜像がトナーにより可視像化される。各感光体４０に形成されたトナー像は、下方から順番にベルトユニット２８の転写ロール６２により、搬送される用紙に転写され、定着装置３０により用紙に定着される。
【００２６】
図２及び３に現像装置４４及び駆動伝達装置７６の詳細が示されている。
図２に示すように、現像装置４４は、上流方向（下方）から順にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）用であり、各色のトナー現像するための現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋが設けられている。これら現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋは、後述する駆動装置８６及び駆動伝達装置７６を介して駆動源８２ａの駆動力により駆動されるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、駆動伝達装置７６は、画像形成装置本体１２に設けられており、複数のギアを有する。より具体的には、駆動伝達装置７６は、駆動源８２ａ、第１の伝達ギア７８ａ，７８ｂ，７８ｃ、第２の伝達ギア８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ、第３の伝達ギア８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ、現像駆動伝達ギア８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ及び後述する駆動装置８６の入力ギア１０８、出力ギア１１０を有する。
【００２８】
駆動源８２ａから第３の伝達ギア８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ、現像駆動ギア８４ｄを介して現像ロール７４Ｋが駆動されるようになっている。また、駆動源８２ａから第２の伝達ギア８０ｄ、第１の伝達ギア７８ｃに駆動力が伝達され、入力ギア１０８から出力ギア１１０に駆動力が伝達されると、第１の伝達ギア７８ａ，７８ｂ、第２の伝達ギア８０ａ，８０ｂ，８０ｃ、現像駆動ギア８４ａ，８４ｂ，８４ｃを介して現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃが駆動されるようになっている。
【００２９】
図４及び５に駆動装置８６の詳細が示されている。
図４及び５に示すように、駆動装置８６は、駆動装置本体８８を有し、画像形成装置本体１２に設けられている。駆動装置本体８８には、歯欠けギア９０、駆動ギア９２及び歯欠けギア９０を介して駆動ギア９２から伝達された駆動力により従動する従動部９３が設けられている。この従動部９３には、従動ギア９４、ソレノイド９６、カップリング９８及び検出装置１００が設けられている。
【００３０】
歯欠けギア９０は、駆動装置本体８８に回転自在に設けられており、外周には所定のピッチで複数の歯が形成されている歯部９０ａと一部に歯が設けられていない（歯の一部が欠如した）歯欠け部９０ｂとが形成されている。また、この歯欠けギア９０には、軸方向（歯幅方向）に突出する円柱状のボス部１０４が歯欠けギア９０と一体に形成されている。このボス部１０４には、後述するソレノイド９６の可動片１１６が摺動する摺動面１０４ａと、従動ギア９４と噛み合うギア部１０４ｂとが形成されている。摺動面１０４ａの一部には、係止部１０４ｃが設けられており、該係止部１０４ｃとソレノイド９６の可動片１１６とが係合することにより、歯欠けギア９０の回転が規制されるようになっている。
【００３１】
歯欠けギア９０の近傍には、モータ等の駆動源（図示省略）に連結され、歯欠けギア９０に動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギア９２が配置されている。この駆動ギア９２は、駆動装置本体８８に回転自在に設けられており、歯欠けギア９０の歯部９０ａと噛合う位置に配置されている。この駆動９２と歯欠けギア９０の歯欠け部９０ｂとが対向しているときには、駆動ギア９２は空転し、歯欠けギア９０からの動力は歯欠けギア９０に伝達されないようになっている。
【００３２】
従動ギア９４は、駆動装置本体８８に回転自在に設けられており、歯欠けギア９０にギア部１０４ｂに噛み合う位置に配置されている。この従動ギア９４の一方の側面には遮光部材１０５が、他方の側面にはカム１０６が、該従動ギア９４と一体に形成されている。遮光部材１０５は、従動ギア９４と一体に回転し、所定のタイミングで検出装置１００の光信号を遮断するようになっている。カム１０６は、従動ギア９４の側面の略半周（約１８０°程度）部分に従動ギア９４と一体に形成されており、カップリング９８のスライド部材１１２に接触するように設けられている。このカム１０６は、従動ギア９４と一体に回転することでスライド部材１１２に対して周期的な運動を与えるようになっている。なお、従動ギア９４と歯欠けギア９０のギア部１０４ｂとのギア比は１：２となっており、歯欠けギア９０が一回転すると従動ギア９４は半回転するようになっている。
【００３３】
カップリング９８は、駆動装置本体８８に形成された回転支軸１０２に回転自在に設けられ、入力ギア１０８、出力ギア１１０及びスライド部材１１２を有する。入力ギア１０８は、上述したように、第１の伝達ギア７８ｃと噛み合う位置に配置されている。また、入力ギア１０８は、スライド部材１１２の被係合部１１２ａと係合する係合部１０８ａを有する。
【００３４】
スライド部材１１２は、回転支軸１０２に対して軸方向にスライド自在に設けられており、先端部に入力ギア１０８の係合部１０８ａと係合する被係合部１１２ａが形成されている。また、スライド部材１１２は、出力ギア１１０と一体に回転するよう出力ギア１１０を支持するとともに、出力ギア１１０に対してスライド自在に設けられている。出力ギア１１０は、上述したように、第１の伝達ギア７８ａ，７８ｂと噛み合う位置に配置されている。
【００３５】
出力ギア１１０は、スライド部材１１２にスライド自在に支持されており、且つスライド部材１１２とともに回転するようになっている。コイルバネ１１４は、駆動装置本体８８とスライド部材１１２との間に設けられており、スライド部材１１２を入力ギア１０８の方向に付勢するようになっている。このようにして、カップリング９８は、入力ギア１０８と出力ギア１１０との間の動力の連結又は連結解除を行なうようになっている。
【００３６】
ソレノイド９６は、歯欠けギア９０の近傍に配置されており、可動片１１６とコイルスプリング１１７とを有する。可動片１１６には、先端部がＬ字状に折り曲げられた係止爪１１６ａが形成されている。コイルスプリング１１７は、可動片１１６の係止爪１１６ａを歯欠けギア９０の摺動面１０４ａの方向へ付勢している。係止爪１１６は、歯欠けギア９０の係止部１０４ｃと係合することにより、歯欠けギア９０の回転を規制するようになっている。
【００３７】
検出装置１００は、例えばフォトセンサからなり、光信号を出力する発光部１００ａとこの発光部１００ａが出力した光信号を受け入れる受光部材１００ｂとを有する。この検出装置１００は、従動ギア９４の遮光部材１０５の位置を検出するようになっている。すなわち、検出装置１００は、遮光部材１０５により、発光部１００ａから受光部１００ｂに向けて出力される光信号の光路が遮断されると、光信号が遮断されたことを示す信号を制御部３６に対して出力するようになっている。このように、検出装置１００は、従動部９３の動作状態を検出する検出手段として用いられる。
【００３８】
付勢バネ１１８は、一端部が歯欠けギア９０のバネ掛け部９０ｃに係止され、他端部が駆動装置本体８８に係止され、歯欠けギア９０に対して所定の付勢力を与えるようになっている。より具体的には、付勢バネ１１８は、該歯欠けギア９０の歯部９０ａと駆動ギア９２とが噛み合うまでの間、歯欠けギア９０を回転させるための付勢力を与えるようになっている。この付勢バネ１１８と上述したソレノイド９６とにより、駆動ギア９２に歯欠け部９０ｂを対向させたポジションで歯欠けギア９０の回転をロックするとともに、そのロックを解除することにより歯欠けギア９０を回転させて駆動ギア９２に噛み合わせる作動手段を構成する。
【００３９】
次に本発明の実施形態における駆動装置８６の作用を図６乃至８に基づいて説明する。
図６及び図８（ａ）に示すように、駆動装置８６の従動部９３が第１の動作状態にあるときには、入力ギア１０８と出力ギア１１０との間の動力が連結された状態となっている。より具体的には、従動ギア９４の側面のカム１０６が形成されていない部分とカップリング９８のスライド部材１１２とが接触し、コイルバネ１１４の付勢力により入力ギア１０８の係合部１０８ａとスライド部材１１２の被係合部１１２ａとが係合した状態となっている。したがって、第１の伝達ギア７８ｃから伝達された駆動力により入力ギア１０８及び出力ギア１１０が回転する。これにより、出力ギア１１０は、第１の伝達ギア７８ａ，７８ｂ、第２の伝達ギア８０ａ〜８０ｃ、現像駆動ギア８４ａ〜８４ｄを介して現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃを作動させる。このように、駆動装置８６の従動部９３が第１の動作状態であるときには、現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋが作動するようになっている。
【００４０】
また、駆動装置８６の従動部９３が第１の動作状態にあるときには、可動片１１６の係止爪１１６ａが歯欠けギア９０の係止部１０４ｃに係止されることで歯欠けギア９０の回転が規制され、歯欠けギア９０は動作開始ポジションで保持された状態となっている。この動作開始ポジションでは、歯欠けギア９０の歯欠け部９０ｂと駆動ギア９２とが対向した位置にあるため、駆動ギア９２は空転し、歯欠けギア９０には駆動力が伝達されていない。
【００４１】
また、駆動装置８６の従動部９３が第１の動作状態にあるときには、従動ギア９４の遮光部１０５が検出装置１００の発光部１００ａから受光部１００ｂに向けて出力される光信号の光路を遮断した状態となっている。このとき検出装置１００は、光信号が遮断されたことを示す信号を制御部３６に対して出力する。制御部３６は、検出装置１００からの信号を受信し、駆動装置８６が第１の動作状態であること、すなわち現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋが作動していると判断する。
【００４２】
続いて、ソレノイド９６が励磁状態（オン）となると、可動片１１６に磁気吸引力が作用し、可動片１１６がコイルスプリング１１７の付勢力に抗して引き込まれる。これにより、歯欠けギア９０の係止部１０４ｃと可動片１１６の係止爪１１６ａとの係合が解除され、歯欠けギア９０が付勢バネ１１８の付勢力により回転する。歯欠けギア９０がさらに回転し、駆動ギア９２と歯欠けギア９０の歯部９０ａとが噛合うと、歯欠けギア９０は、駆動ギア９２の動力により回転するようになる。
【００４３】
歯欠けギア９０の回転中においては、可動片１１６の係止爪１１６ａが歯欠けギア９０の摺動面１０４ａ上を摺動する。歯欠けギア９０が略一回転すると、駆動ギア９２との噛み合い位置に歯欠け部９０ｂが再び対向する状態となり、歯欠けギア９０と駆動ギア９２との噛み合いが外れる。歯欠けギア９０と駆動ギア９２との噛み合いが外れると、歯欠けギア９０の係止部１０４が可動片１１６の係止爪１１６ａに突き当たり、歯欠けギア９０は可動片１１６によって回転が規制される。これにより、歯欠けギア９０は再度動作開始ポジションで保持された状態となり、駆動装置８６の従動部９３は後述する第２の動作状態となる。
【００４４】
図７及び図８（ｂ）に示すように、駆動装置８６の従動部９３が第２の動作状態にあるときには、入力ギア１０８と出力ギア１１０との間の動力の連結が解除された状態となっている。より具体的には、第１の動作状態と比較し、従動ギア９４が約１８０°回転した状態となり、該従動ギア９４のカム１０６がコイルバネ１１４の付勢力に抗してカップリング９８のスライド部材１１２を押圧し、該スライド部材１１２を入力ギア１０８とは反対の方向にスライド移動させている。これにより、入力ギア１０８の係合部１０８ａとスライド部材１１２の被係合部１１２ａとの係合が解除された状態となっている。したがって、第１の伝達ギア７８ｃから伝達される駆動力により入力ギア１０８のみが回転し、入力ギア１０８から出力ギア１１０への駆動力の伝達が解除され、現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃの作動が停止される。一方、現像ロール７４Ｋは、駆動源８２ａの駆動力により作動を継続する。このように、駆動装置８６の従動部９３が第２の動作状態であるときには、現像ロール７４Ｋが作動し、現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃの作動が停止される。このようにして、駆動装置８６は、従動部９３の動作状態を切替えることにより、各現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋへの駆動力の伝達を切替えるようになっている。
【００４５】
以上のように、本発明の駆動装置８６によれば、駆動ギア９２と歯欠けギア９０の歯欠け部９０ｂとが対向する毎、すなわち歯欠けギア９０の係止部１０４ｃと可動片１１６の係止爪１１６ａとが係合する毎に従動部９３が少なくとも２つの異なる動作状態（第１の動作状態又は第２の動作状態）となる。したがって、駆動装置８６は、従動部９３の確実かつ安定した動作を実現する。また、この従動部９３の動作状態の切替えにより、各現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋへの駆動力の切替動作が確実に且つ安定して行なわれる。
【００４６】
なお、現像装置４４内のトナーは、トナー送りスクリュー（図示省略）等に攪拌されるほど劣化が促進される性質があるので、Ｋ（黒）単色での出力が多いユーザの場合、フルカラー画像を記録していないのにＹＭＣ各色のトナー劣化が促進され、劣化したトナーによる画像不良やトナー飛散が発生してしまうとの問題がある。これに対し、本発明の駆動装置８６によれば、Ｋ（黒）単色での出力の場合、従動部９３を第２の動作状態とし、現像ロール７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃの作動を停止することができるので、ＹＭＣ各色のトナー劣化や劣化したトナーによる画像不良やトナー飛散の発生が抑制される。
【００４７】
次に本発明の第２の実施形態を図９に基づいて説明する。
本発明の第２の実施形態に係る駆動装置８６は、オフセット排紙装置１２０に用いられている。オフセット排紙装置１２０は、駆動装置８６と、オフセット機構１２２とを有する。オフセット機構１２２は、スライド部材１２４を有し、このスライド部材１２４には排紙される用紙１２８の側面をガイドする用紙ガイド１２６が設けられている。
【００４８】
図９（ａ）に示すように、駆動装置８６の従動部９３が第１の動作状態にあるときには、従動ギア９４のカム１０６が形成されていない部分とカップリング９８のオフセット部材１２４とが接触した状態となっている。このとき、用紙１２８は、用紙ガイド１２６に沿って所定の位置に排紙されている。
【００４９】
図９（ｂ）に示すように、駆動装置８６の従動部９３が第２の動作状態となると、従動ギア９４は、第１の動作状態である場合と比較し、従動ギア９４が約１８０°回転した状態となり、該従動ギア９４のカム１０６がコイルバネ１１４の付勢力に抗してカップリング９８のスライド部材１２４をスライド移動させる。これにより、用紙ガイド１２６は、第１の動作状態と比較し、用紙１２８の搬送方向に対して垂直な方向に所定量移動する。したがって、用紙１２８は、用紙ガイド１２６の動きに伴って移動し、第１の動作状態と比較し、所定量オフセットされて排紙される。
【００５０】
このように、本実施形態のオフセット排紙装置１２０によれば、駆動ギア９２と歯欠けギア９０の歯欠け部９０ｂとが対向する毎、すなわち歯欠けギア９０の係止部１０４ｃと可動片１１６の係止爪１１６ａとが係合する毎に従動部９３が少なくとも２つの異なる動作状態（第１の動作状態又は第２の動作状態）となる。したがって、オフセット排紙装置１２０は、オフセット機構１２２により、確実かつ安定したオフセット排紙を実現する。
なお、本発明の第２の実施形態の説明においては、本発明の第１の実施形態と同一部分について図面に同一番号を付してその省略した。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の感光体ユニット周辺部を説明する側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を有する駆動伝達装置を説明する模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を説明する側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を説明する正面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る従動部の第１の動作状態を説明する斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る従動部の第２の動作状態を説明する斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る従動部の動作状態を示し、（ａ）は第１の動作状態、（ｂ）は第２の動作状態を説明する正面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るオフセット排紙装置の動作を示し、（ａ）第１の動作状態、（ｂ）は第２の動作状態を説明する正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  画像形成装置
４４  現像装置
７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ  現像ロール
７６  駆動伝達装置
８６  駆動装置
９０  歯欠けギア
９０ｂ  歯欠け部
９２  駆動ギア
９３  従動部
９４  従動ギア
９６  ソレノイド
９８  カップリング
１００  検出装置
１０６  カム
１２０  オフセット排紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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