(57)【要約】【課題】  レンジ位置のセレクト操作に対するレンジ切り換えの遅れを少なくし、ドライバの意思と異なる車両動作が生じないようにできる自動変速機のレンジ切換制御装置を提供すること。【解決手段】  セレクトスイッチ１は、セレクト操作開始を検出する可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂを備え、コントローラ２は、セレクトスイッチ１の可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂにより操作開始を検出すると、その開始されたセレクト操作に対応するレンジ位置へのレンジ切り換えをアクチュエータ部３に開始させた。【選択図】        図１
2008014380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバによりセレクト操作されるセレクト入力手段の信号をアクチュエータ部の制御手段に送り、自動変速機のレンジ切換装置を駆動する前記アクチュエータ部を前記制御手段で制御する自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記セレクト入力手段は、セレクト操作開始を検出する操作開始検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記操作開始検出手段により操作開始を検出すると、その開始されたセレクト操作に対応するレンジ位置へのレンジ切り換えを前記アクチュエータ部に開始させる、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記セレクト入力手段は、
セレクト操作終了を検出する操作終了検出手段を備え、
前記操作終了検出手段は、
終了位置まで操作されるとクリック感を生成するクリック感生成手段を備えた、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記セレクト入力手段は、
セレクト操作開始からセレクト操作完了までの操作に粘性抵抗を加える粘性抵抗発生手段を備えた、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記セレクト入力手段は、
セレクト操作終了を検出する操作終了検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記操作開始検出手段によりＤレンジ位置からＲレンジ位置への操作開始を検出すると、Ｎレンジ位置へのレンジ切り換えを前記アクチュエータ部に開始させ、
前記操作開始検出手段及び前記操作終了検出手段により操作中止を検出すると、Ｄレンジ位置へ戻るレンジ切り換えを行わせる、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記制御手段は、自動変速機の現在のレンジ位置から、操作開始されたレンジ位置までのレンジ切換えが長い時間になる場合に、前記操作開始検出手段により操作開始を検出すると、その開始されたセレクト操作に対応するレンジ位置へのレンジ切り換えを前記アクチュエータ部に開始させる、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３、請求項５のいずれか１項に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
フットブレーキのオンオフを検出するブレーキ検出手段を設け、
前記制御手段は、前記操作開始検出手段によりＰレンジ位置からＤレンジ位置への操作開始を検出し、且つ前記ブレーキ検出手段によりフットブレーキのオンを検出した場合に、Ｄレンジ位置へのレンジ切り換えを前記アクチュエータ部に開始させる、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記セレクト入力手段は、
セレクト操作終了を検出する操作終了検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記操作開始検出手段によりＰレンジ位置からＤレンジ位置への操作開始を検出すると、Ｎレンジ位置へのレンジ切り換えを前記アクチュエータ部に開始させ、
前記操作開始検出手段及び前記操作終了検出手段により操作中止を検出すると、Ｐレンジ位置へ戻るレンジ切り換えを行わせる、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンジセレクト操作を電気信号でアクチュエータ側へ送って自動変速機のレンジ切換制御を行うシフトバイワイヤシステムにおける自動変速機のレンジ切換制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、シフトレバーを操作することによりドライバが選択したレンジ位置に基づいた電気的信号によってマニュアル弁を動作させてレンジ切り換えを行い、且つ、パーキングレンジ位置で自動変速機内の駆動軸、もしくは出力軸と車輪の間に固定されたパーキングギヤを機械的手段でロックするパーキングロック機構を設けたシフトバイワイヤ式自動変速機において、マニュアル弁を制御する第１のアクチュエータとパーキングロック機構を制御する第２のアクチュエータとを設けている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１６９８７７号公報（第２−８頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来では、スイッチ操作完了後に自動変速機のレンジ切り換えを開始するので、レンジ切り換えが遅れ、ドライバはレンジが完全に切り換る前にアクセルを踏んでしまい、空ぶかし、急発進などの運転をしてしまう可能性があり問題であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、レンジ位置のセレクト操作に対するレンジ切り換えの遅れを少なくし、ドライバの意思と異なる車両動作が生じないようにできる自動変速機のレンジ切換制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ドライバによりセレクト操作されるセレクト入力手段の信号をアクチュエータ部の制御手段に送り、自動変速機のレンジ切換装置を駆動する前記アクチュエータ部を前記制御手段で制御する自動変速機のレンジ切換制御装置において、前記セレクト入力手段は、セレクト操作開始を検出する操作開始検出手段を備え、前記制御手段は、前記操作開始検出手段により操作開始を検出すると、その開始されたセレクト操作に対応するレンジ位置へのレンジ切り換えを前記アクチュエータに開始させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、セレクト操作に対する自動変速機の切り換えの遅れを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の自動変速機のレンジ切換制御装置の操作スイッチ構造を実現する実施の形態を、請求項１に係る発明に対応する実施例１と、請求項１及び請求項２に係る発明に対応する実施例２と、請求項１〜請求項３に係る発明に対応する実施例３と、請求項１〜請求項４に係る発明に対応する実施例４と、請求項１〜請求項３に係る発明に対応する実施例５と、請求項１〜請求項３、請求項５に係る発明に対応する実施例６と、請求項１〜請求項３に係る発明に対応する実施例７に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置システムの説明図である。
【０００９】
実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置システムは、セレクト操作装置部１、コントローラ２、アクチュエータ部３、コントロールケーブル６、自動変速機７を主要な構成としている。
セレクトスイッチ１は、切り換えたいセレクトポジションに操作入力を行うスイッチであり、どのポジションがセレクトされたかを検出し、コントローラ２へ出力を行う。なお、セレクトスイッチ１の構成については、後述する。
【００１０】
コントローラ２は、セレクトスイッチ１からの入力と、位置センサ３３からの入力より、セレクトスイッチ１で検出されたセレクトポジションに、位置センサ３３で検出される自動変速機７のシフトポジションが一致するように、アクチュエータ部３のモータ３１を駆動制御する。
【００１１】
アクチュエータ部３は、モータ３１、減速部４、取り付けレバー３２、位置センサ３３、支点軸３４を主要な構成としている。
モータ３１は、コントローラ２の制御により、軸４３へ回転出力する。
取り付けレバー３２は、ウォームホイール４２の回転が支点軸３４を介して伝達され、レバー先端部にコントロールケーブル６が取り付けられる。
【００１２】
位置センサ３３は、支点軸３４部分に設けられ、ウォームホイール４２、又は支点軸３４の固定部材に対する回転変位角度を検出する。検出値はコントローラ２へ出力する。
支点軸３４は、図示しない軸支構造により回転する軸であり、ウォームホイール４２、取り付けレバー３２と固定されともに回転変位する。
【００１３】
減速部４は、ウォーム４１、ウォームホイール４２、軸４３で構成される。
軸４３の内部へモータ３１の出力軸を圧入又は、出力軸の一部をＣ形状にするなどして、回転を伝達する構造にする。
軸４３のなかほどには、ウォーム４１を設け、支点軸３４にはウォームホイール４２を設けて係合させる。
コントロールケーブル６は、図１に示すように、アクチュエータ部３の取り付けレバー３２と自動変速機７の制御アーム７１を接続するプッシュプルが可能なケーブルである。
自動変速機７は、レンジポジションの切り換えを行う油圧制御をするマニュアルバルブを駆動させる制御アーム７１を外部に備えている。この制御アーム７１にコントロールケーブル６の一端が取り付けられることで、レンジポジションがアクチュエータ部３により制御されることになる。実施例１では、自動変速機７は、シフトバイワイヤシステム特有の構造を要求されない。既存のものをそのまま使用できる。
【００１４】
次に自動変速機のレンジ切換制御装置の配置について説明する。
図２は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の車両設置例を示す説明図である。
本実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置では、アクチュエータ部３と自動変速機７をコントロールケーブル６で接続するため、アクチュエータ部３は、熱等の環境が厳しいエンジンルームではなく、インストルメントパネル８の内部に設置する。
【００１５】
次にセレクトスイッチ１の構成について、図３を参照して説明する。
図３は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの断面図である。
セレクトスイッチ１は、スイッチ本体１１、可動体１２、可動電極１３、可動電極１４、固定電極１５ａ，１５ｂ、固定電極１６ａ，１６ｂ、スプリング１７を主要な構成としている。
スイッチ本体１１は、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌの各レンジ位置に対応した可動体１２を収容する部材である。
可動体１２は、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌの各レンジ位置に対応する個数分設けられ、上面には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌの各レンジ位置が示されたものであり、スイッチ本体１１の収容穴内で可動するよう設けられたものである。
【００１６】
可動電極１３，１４は、可動体１２の側面に設けられた電極であり、可動体１２と共に可動する。
固定電極１５ａ，１５ｂは、スイッチ本体１１の可動体１２を収容した穴の側壁に設けた、対となった縦長の電極であり、可動体１２の下降時に縦長の長さ範囲で、可動電極１３と接触する。この可動電極１３との接触は、固定電極１５ａ，１５ｂの間に通電することで、検知される。
【００１７】
固定電極１６ａ，１６ｂは、スイッチ本体１１の可動体１２を収容した穴の側壁に設けた、対となり、固定電極１５ａ，１５ｂより縦長さが短く、下端位置がほぼ同じ位置となるように設け、可動体１２が最も下降した位置で、可動電極１４と接触する。この可動電極１４との接触は、固定電極１６ａ，１６ｂの間に通電することで、検知される。
また、可動体１２は、下端部とスイッチ本体１１の可動体１２を収容する穴の底との間にスプリング１７を設け、可動体１２を押し操作が可能な上方位置、つまり定常状態の位置に保持する。
【００１８】
次に、自動変速機７のディテント構造について説明する。
図４は、自動変速機７のディテント構造を示す斜視図である。
制御アーム７１には回転シャフト７２が設けられ、この回転シャフト７２にディテントプレート７３が支持されている。ディテントプレート７３の上端には、カム山７３ａの間に５つのレンジ（Ｐ・Ｒ・Ｎ・Ｄ・Ｌ）に対応した谷部７３ｂが形成されている。そして、この谷部７３ｂにバネ板７４の先端に形成されたディテントピン７５を係合させ、選択されたセレクト位置を保持することにより、車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトを防止している。
【００１９】
すなわち、モータ３１の駆動力により回転シャフト７２が回動し、この回動に応じてディテントプレート７３がディテントピン７５に対して相対移動する。このとき、ディテントピン７５がカム山７３ａを乗り越えて隣のレンジに対応した谷部７３ｂと係合し、係合状態がバネ板７４の弾性力により保持される。この弾性力がセレクト操作する際の主要な負荷力となる。
【００２０】
なお、ディテントプレート７３には、パーキングロッド７６の一端が回動自在に連結されている。このパーキングロッド７６は、レンジポジションをＰレンジに移動させたとき、カム状プレート７７を介してパーキングギア７８の回転を阻止し、図外の駆動輪をロックするものである。これにより、勾配路上にＰレンジで車両を駐車したとき、勾配に応じて駆動輪をロックするように車重負荷が加わり、パーキングロッド７６を咬む力として作用する。
【００２１】
次に作用を説明する。
[自動変速機のレンジ切換制御装置システム]
実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置システムについて説明する。
例えば、ドライバがセレクトスイッチ１を操作して、切り換えたいセレクトポジションを入力すると、セレクトポジジョンが検出され、コントローラ２へ出力される。
【００２２】
また、位置センサ３３では、ウォームホイール４２、または取り付けレバー３２の回転変位が、基準位置（例えばＰレンジ相当位置）からのストローク角度として検出され、コントローラ２へ出力される。
【００２３】
よって、コントローラ２は、セレクトポジションの入力があった場合に、位置センサ３３からのレンジポジションと比較し、異なる場合には、レンジポジションがセレクトポジションと一致するようアクチュエータ部３のモータ３１を駆動する。モータ３１の駆動力は、ウォーム４１、ウォームホイール４２で減速されるとともに、支点軸３４周りの駆動へと変換され、取り付けレバー３２を回転変位させてコントロールケーブル６のプッシュプル動作を行う。
これにより、自動変速機７の制御アーム７１を回転動作させ、図示しないマニュアルバルブを動作させることによりレンジポジションの切り換えを行う。
【００２４】
［自動変速機の操作反力特性］
図５は、Ｐ→Ｒレンジ方向におけるモータ３１の出力軸に発生する操作反力を示す特性図である。この操作反力特性は、出力軸における操作反力[N]を作動位置（ストローク角度）と対比させたものである。
【００２５】
また、モータ３１の出力軸における操作反力は、上述した自動変速機７のディテントで発生する負荷力に、コントロールケーブル６の摩擦力、電動モータのイナーシャ等を合成したものである。よって、モータ３１によるレンジ切り換えは、この操作反力以上の駆動力が必要となる。
【００２６】
図５に示すように、Ｐ→Ｒレンジ方向に操作したときに発生する操作反力は、各レンジ間において、初めにモータ３１の駆動方向と逆方向（Ｄ→Ｎレンジ方向）に発生し、ピーク後に向きを変えて操作方向と同一方向（Ｐ→Ｒレンジ方向）に発生し、レンジ切り換え位置（停止位置）付近でゼロに収束した状態となる。この特性は、ディテントピン７５が、カム山７３ａを乗り越える際に発生する負荷力に起因している。すなわち、ディテントピン７５がカム山７３ａを乗り越えるまでは、バネ板７４を付勢する図示しないバネの付勢力により抵抗力が発生し、ディテントピン７５がカム山７３ａを乗り越えた後は、ディテントピン７５が次のカム山７３ａの溝又は溝７３ｂに落ち込んで引き込み力が発生するためである。
【００２７】
[遅れを少なくする作用]
(a)通常動作
図６は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。図７は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。図８は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。図９は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【００２８】
実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の定常状態では、セレクトスイッチ１を操作していない状態では、操作開始の検出を行う可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂ、操作終了の検出を行う可動電極１４、固定電極１６ａ，１６ｂのどちらも出力がオフとなっており、自動変速機７のレンジ切り換えは行われない（図６(a)、図７(a)、図８(a)、図９参照）。
【００２９】
次に、操作開始状態を説明する。セレクトスイッチ１への操作を開始すると、セレクトスイッチ１の可動体１２に設けた可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂが接触し通電することで操作開始がオンと判定し、自動変速機７を指定レンジ位置の方向へアクチュエータ部３の駆動で切換制御を開始する。なお、この時点では、可動電極１４と固定電極１６ａ，１６ｂは接触していないオフの状態である（図６(b)、図７(b)、図８(b)、図９参照）。
【００３０】
次に、操作終了状態を説明する。セレクトスイッチ１への操作開始の状態から、さらにセレクトスイッチ１の可動体１２を押し込むと、可動体１２に設けた可動電極１４と固定電極１６ａ，１６ｂが接触し通電することで操作終了がオンと判定し、開始した指定レンジ位置への切換制御を維持し、指定レンジ位置への切り換えを行う（図６(c)、図７(c)、図８(c)、図９参照）。
例えば、Ｐレンジ位置またはＮレンジ位置で、車両が信号待ちをしているような状態で、発進時にＤレンジ位置またはＬレンジ位置へ切り換える場合に、セレクトスイッチ１の操作開始により、ドライバの意思を先読みし、事前にレンジ位置を切り換え始めることで、Ｄレンジ位置またはＬレンジ位置への切り換りタイミングの遅れを解消し、アクセルオンで加速せずに空ぶかしになってしまうようなことがないようにできる。
【００３１】
(b)操作中止動作
図１０は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。図１１は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。図１２は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。図１３は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【００３２】
実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置において、定常状態（図１０(a)、図１１(a)、図１２(a)、図１３参照）から、セレクトスイッチ１を操作して、操作開始が検出された状態（図１０(b)、図１１(b)、図１２(b)、図１３参照）まで達した後のスイッチ操作の途中で操作を止めて、手を離す。すると、セレクトスイッチ１の可動体１２がスプリング１７の付勢力によって、定常状態の初期位置まで戻り、通電しオンとなっていた可動体１２の可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂとが離れて、オフ状態へ変わる（図１０(c)、図１１(c)、図１２(c)、図１３参照）。操作開始を検出する可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂがオフとなったことで操作中止と判断し、操作開始を検出したことによりドライバの意思を先読みし、事前にレンジ位置を切り換え始めた制御を中止し、元のレンジ位置に戻るようにアクチュエータ部３を制御する。これによって、先行した制御を行ったとしても、操作が中止されれば元のレンジ位置に戻るため、不都合が生じることがない。
【００３３】
次に、効果を説明する。
実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の操作スイッチ構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３４】
(1)ドライバによりセレクト操作されるセレクトスイッチ１の信号をアクチュエータ部３のコントローラ２に送り、自動変速機７の制御レバー７１を駆動するアクチュエータ部３をコントローラ２で制御する自動変速機７のレンジ切換制御装置において、セレクトスイッチ１は、セレクト操作開始を検出する可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂを備え、コントローラ２は、セレクトスイッチ１の可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂにより操作開始を検出すると、その開始されたセレクト操作に対応するレンジ位置へのレンジ切り換えをアクチュエータ部３に開始させるため、セレクト操作に対する自動変速機の切り換えの遅れを少なくすることができる。
【実施例２】
【００３５】
実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置は、スイッチ操作の終了を操作者に伝達するようクリック感を持たせるようにした例である。
構成を説明する。
図１４は実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの断面図である。
実施例２では、操作終了を検出する手段として、可動体１２が押し込まれた状態の下端により押す入力がされるタクトスイッチ１８を設ける。
【００３６】
作用を説明する。
実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置では、操作終了位置までセレクトスイッチ１の可動体１２が押し込まれると、タクトスイッチ１８を押す入力が成され、操作終了が検出される。
さらに、タクトスイッチ１８は図示しない内部構造により、押す操作入力をした際に、クリック感を生成する。
その他構成は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００３７】
作用を説明する。
実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置では、タクトスイッチ１８を設けたことによって、操作終了時においてクリック感を発生させることができ、これによりドライバに可動体１２の押し込み操作が終了位置に達したことを感じさせることができる。
【００３８】
効果を説明する。
実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置では、上記(1)の効果に加えて、次の効果を有する。
(2)セレクトスイッチ１は、セレクト操作終了を検出するとともに、終了位置まで操作されるとクリック感を生成するタクトスイッチ１８を備えたため、操作が終了位置に達したことをドライバに伝えることができる。
【実施例３】
【００３９】
実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置は、セレクトスイッチの可動体に粘性抵抗を持たせる例である。
構成を説明する。
図１５は実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置の正面断面説明図である。図１６は実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置の側面透過説明図である。
【００４０】
実施例３では、可動体１２に縦に長いラック２０を設け、可動体１２が上下動するスイッチ本体１１の穴に、例えば内部の粘性液体の作用により出力ギアの回転に対して粘性抵抗を与えるロータリーダンパ１９を設け、ロータリーダンパ１９の出力ギア１９ａを可動体１２のラックに係合させ、可動体１２の上下動する動きがロータリーダンパ１９の出力ギア１９ａを回転させる構成にする。
【００４１】
作用を説明する。
粘性を与えることによって、セレクトスイッチ１の操作フィーリングを向上させることができる。また、可動体１２が操作終了位置に達するまでのストロークの時間を稼ぐことで、可動体１２が操作終了位置に達するのに対して、自動変速機のレンジ切換えが完了するまでの遅れ時間をより少なくすることができ、例えば、Ｐレンジ位置またはＮレンジ位置で、車両が信号待ちをしているような状態で、発進時にＤレンジ位置またはＬレンジ位置へ切り換える場合に、Ｄレンジ位置またはＬレンジ位置への切り換りタイミングの遅れを解消し、アクセルオンで加速せずに空ぶかしになってしまうようなことがないようにできる。
【００４２】
効果を説明する。
実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置では、上記(1),(2)の効果に加えて、以下の効果を有する。
(3)セレクトスイッチ１は、セレクト操作開始からセレクト操作完了までの操作に粘性抵抗を加えるロータリーダンパ１９を備えたため、操作ストロークに粘性抵抗を与えて、操作時間を長くすることにより、セレクト操作に対する自動変速機の切り換えの遅れを少なくすることができ、また、操作フィーリングを向上させることができる。
【実施例４】
【００４３】
実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置は、Ｄレンジ位置からＲレンジ位置への操作の際に、Ｎレンジ位置への先行した制御を行う例である。
構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
作用を説明する。
[遅れを少なくする作用]
(a)通常動作
図１７は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。図１８は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。図１９は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。図２０は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【００４５】
実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置の定常状態では、セレクトスイッチ１を操作していない状態では、操作開始の検出を行う可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂ、操作終了の検出を行う可動電極１４、固定電極１６ａ，１６ｂのどちらも出力がオフとなっており、自動変速機７のレンジ切り換えは行われない（図１７(a)、図１８(a)、図１９(a)、図２０参照）。
【００４６】
次に、操作開始状態を説明する。自動変速機のレンジ位置がＤレンジ位置である場合に、Ｒレンジ位置をセレクトするセレクトスイッチ１への操作を開始すると、セレクトスイッチ１の可動体１２に設けた可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂが接触し通電することで操作開始がオンと判定し、自動変速機７をＮレンジ位置へアクチュエータ部３の駆動で切換制御を開始する。なお、この時点では、可動電極１４と固定電極１６ａ，１６ｂは接触していないオフの状態である（図１７(b)、図１８(b)、図１９(b)、図２０参照）。
【００４７】
次に、操作終了状態を説明する。セレクトスイッチ１への操作開始の状態から、さらにセレクトスイッチ１の可動体１２を押し込むと、可動体１２に設けた可動電極１４と固定電極１６ａ，１６ｂが接触し通電することで操作終了がオンと判定し、Ｎレンジ位置からＤレンジ位置への切換制御を行う（図１７(c)、図１８(c)、図１９(c)、図２０参照）。
例えば、駐車時などのＤレンジ位置とＲレンジ位置の間のレンジ切り換えにおいて、セレクトスイッチ１の操作開始により、ドライバの意思を先読みし、事前にＮレンジ位置を切り換え始めることで、切り換りタイミングの遅れを解消し、アクセルオンで加速せずに空ぶかしになってしまうようなことがないようにできる。
【００４８】
(b)操作中止動作
図２１は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。図２２は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。図２３は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。図２４は実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【００４９】
実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置において、Ｄレンジ位置での定常状態（図２１(a)、図２２(a)、図２３(a)、図２４参照）から、セレクトスイッチ１を操作して、Ｒレンジ位置への操作開始が検出された状態（図２１(b)、図２２(b)、図２３(b)、図２４参照）まで達した後のスイッチ操作の途中で操作を止めて、手を離す。すると、セレクトスイッチ１の可動体１２がスプリング１７の付勢力によって、定常状態の初期位置まで戻り、通電しオンとなっていた可動体１２の可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂとが離れて、オフ状態へ変わる（図２１(c)、図２２(c)、図２３(c)、図２４参照）。操作開始を検出する可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂがオフとなったことで操作中止と判断し、操作開始を検出したことによりドライバの意思を先読みし、事前にＮレンジ位置に切り換え始めた制御を中止し、Ｄレンジ位置に戻るようにアクチュエータ部３を制御する。これによって、先行した制御を行ったとしても、操作が中止されればＤレンジ位置に戻るため、不都合が生じることがない。
【００５０】
効果を説明する。
実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置にあっては、上記(1),(2),(3)の効果に加えて、以下の効果を有する。
(4)セレクトスイッチは、セレクト操作終了を検出する可動電極１４、固定電極１６ａ，１６ｂを備え、コントローラ２は、操作開始を検出する可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂによりＤレンジ位置からＲレンジ位置への操作開始を検出すると、Ｎレンジ位置へのレンジ切り換えをアクチュエータ部３に開始させ、セレクト操作終了を検出する可動電極１４、固定電極１６ａ，１６ｂ、操作開始を検出する可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂにより操作中止を検出すると、Ｄレンジ位置へ戻るレンジ切り換えを行わせるため、Ｎレンジ位置を挟むＤレンジ位置とＲレンジ位置でのレンジ切り換えにおいて、レンジ切り換えの遅れを少なくすることができる。
【実施例５】
【００５１】
実施例５の自動変速機のレンジ切換制御装置は、レンジ切り換えに時間のかかるレンジ操作に、操作開始を検出するとレンジ切換を開始する例である。
構成は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
作用を説明する。
実施例５では、レンジ切り換えが長い時間を要する場合に、操作開始を検出するとレンジ切換を開始する。レンジ位置は、図４を参照して上記で説明したように、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌの順に設けられているため、離れたレンジ位置での切り換えでは、レンジ切り換えに長い時間を要することになり、遅れが顕著となる。
【００５２】
そのため、実施例５では、例えば、２つ以上のレンジ位置を越える操作というように、条件を設定し、それを越える操作では、操作開始を検出するとレンジ切り換えを開始する制御を行うようにする。すると、遅れを少なくする作用がより効果的になる。
【００５３】
効果を説明する。実施例５の自動変速機のレンジ切換制御装置は、上記(1),(2),(3)の効果に加えて、以下の効果を有する。
(5)コントローラ２は、自動変速機７の現在のレンジ位置から、操作開始されたレンジ位置までのレンジ切換えが長い時間になる場合に、可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂにより操作開始を検出すると、その開始されたセレクト操作に対応するレンジ位置へのレンジ切り換えをアクチュエータ部３に開始させるため、レンジ切り換えの遅れを少なくする効果を効率的に得ることができる。
そのた作用効果は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【実施例６】
【００５４】
実施例６の自動変速機のレンジ切換制御装置は、Ｐレンジ位置からＤレンジ位置への切り換えにおいて、フットブレーキを踏んでいる場合のみ、アクチュエータ部による切り換えを先行させて開始する例である。
実施例６では、図示しないが、フットブレーキのオンオフを車両からコントローラ２へ入力する。
その他構成は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
作用を説明する。
【００５５】
実施例６では、現在の自動変速機７のレンジ位置がＰレンジ位置である場合に、ドライバがセレクトスイッチ１のＤレンジ位置の可動体１２を押す操作を行った場合に、可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂにより操作開始を検出すると、その場合に、フットブレーキがオンであれば、Ｄレンジ位置へのアクチュエータ部３の駆動を開始し、フットブレーキのオフであれば、Ｄレンジ位置への先行した切り換えは行わない。
【００５６】
このようにフットブレーキのオンオフを制御上で見ることにより、フットブレーキにより車両が停止させられている場合に、Ｐレンジ位置で、車両が停止しているような状態で、発進時にＤレンジ位置またはＬレンジ位置へ切り換える場合に、セレクトスイッチ１の操作開始により、ドライバの意思を先読みし、事前にレンジ位置を切り換え始めることで、Ｄレンジ位置またはＬレンジ位置への切り換りタイミングの遅れを解消し、アクセルオンで加速せずに空ぶかしにならないようにし、且つドライバの意思に反する車両の挙動を防ぐことができる。
【００５７】
効果を説明する。
実施例６の自動変速機のレンジ切換制御装置では、上記(1)〜(3),(5)の効果に加えて、以下の効果を有する。
(6)フットブレーキのオンオフを検出するブレーキ検出手段（図示なし）を設け、コントローラ２は、操作開始を検出する可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂによりＰレンジ位置からＤレンジ位置への操作開始を検出し、且つブレーキ検出手段によりフットブレーキのオンを検出した場合に、Ｄレンジ位置へのレンジ切り換えをアクチュエータ部３に開始させるため、切り換えタイミングの遅れを少なくして、アクセルオンで加速せずに空ぶかしにならないようにし、且つドライバの意思に反する車両の挙動を防ぐことができる。
【実施例７】
【００５８】
実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置は、Ｐレンジ位置からＤレンジ位置への操作の際に、Ｎレンジ位置への先行した制御を行う例である。
構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００５９】
作用を説明する。
[遅れを少なくする作用]
(a)通常動作
図２５は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。図２６は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。図２７は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。図２８は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【００６０】
実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置の定常状態では、セレクトスイッチ１を操作していない状態では、操作開始の検出を行う可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂ、操作終了の検出を行う可動電極１４、固定電極１６ａ，１６ｂのどちらも出力がオフとなっており、自動変速機７のレンジ切り換えは行われない（図２５(a)、図２６(a)、図２７(a)、図２８参照）。
【００６１】
次に、操作開始状態を説明する。自動変速機のレンジ位置がＰレンジ位置である場合に、Ｄレンジ位置をセレクトするセレクトスイッチ１への操作を開始すると、セレクトスイッチ１の可動体１２に設けた可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂが接触し通電することで操作開始がオンと判定し、自動変速機７をＮレンジ位置へアクチュエータ部３の駆動で切換制御を開始する。なお、この時点では、可動電極１４と固定電極１６ａ，１６ｂは接触していないオフの状態である（図２５(b)、図２６(b)、図２７(b)、図２８参照）。
【００６２】
次に、操作終了状態を説明する。セレクトスイッチ１への操作開始の状態から、さらにセレクトスイッチ１の可動体１２を押し込むと、可動体１２に設けた可動電極１４と固定電極１６ａ，１６ｂが接触し通電することで操作終了がオンと判定し、Ｎレンジ位置からＤレンジ位置への切換制御を行う（図２５(c)、図２６(c)、図２７(c)、図２８参照）。
例えば、駐車時などのＰレンジ位置とＤレンジ位置の間のレンジ切り換えにおいて、セレクトスイッチ１の操作開始により、ドライバの意思を先読みし、事前にＮレンジ位置を切り換え始めることで、切り換りタイミングの遅れを解消し、アクセルオンで加速せずに空ぶかしになってしまうようなことがないようにできる。
【００６３】
(b)操作中止動作
図２９は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。図３０は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。図３１は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。図３２は実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【００６４】
実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置において、Ｄレンジ位置での定常状態（図２９(a)、図３０(a)、図３１(a)、図３２参照）から、セレクトスイッチ１を操作して、Ｒレンジ位置への操作開始が検出された状態（図２９(b)、図３０(b)、図３１(b)、図３２参照）まで達した後のスイッチ操作の途中で操作を止めて、手を離す。すると、セレクトスイッチ１の可動体１２がスプリング１７の付勢力によって、定常状態の初期位置まで戻り、通電しオンとなっていた可動体１２の可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂとが離れて、オフ状態へ変わる（図２９(c)、図３０(c)、図３１(c)、図３２参照）。操作開始を検出する可動電極１３と固定電極１５ａ，１５ｂがオフとなったことで操作中止と判断し、操作開始を検出したことによりドライバの意思を先読みし、事前にＮレンジ位置に切り換え始めた制御を中止し、Ｐレンジ位置に戻るようにアクチュエータ部３を制御する。これによって、先行した制御を行ったとしても、操作が中止されればＰレンジ位置に戻るため、不都合が生じることがない。
【００６５】
効果を説明する。
実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置にあっては、上記(1),(2),(3)の効果に加えて、以下の効果を有する。
(7)セレクトスイッチは、セレクト操作終了を検出する可動電極１４、固定電極１６ａ，１６ｂを備え、コントローラ２は、操作開始を検出する可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂによりＰレンジ位置からＤレンジ位置への操作開始を検出すると、Ｎレンジ位置へのレンジ切り換えをアクチュエータ部３に開始させ、セレクト操作終了を検出する可動電極１４、固定電極１６ａ，１６ｂ、操作開始を検出する可動電極１３、固定電極１５ａ，１５ｂにより操作中止を検出すると、Ｐレンジ位置へ戻るレンジ切り換えを行わせるため、Ｎレンジ位置を挟むＰレンジ位置とＤレンジ位置でのレンジ切り換えにおいて、レンジ切り換えの遅れを少なくすることができる。
【００６６】
以上、本発明の自動変速機のレンジ切換制御装置を実施例１〜実施例７に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
セレクトスイッチ１の構成は、押しこみボタン形状であるが、他のスイッチ形状であってもよい。その場合には、それぞれのスイッチの動きに合わせて、操作開始と操作終了を検出できるようにするのが、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置システムの説明図である。
【図２】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の車両設置例を示す説明図である。
【図３】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの断面図である。
【図４】自動変速機７のディテント構造を示す斜視図である。
【図５】Ｐ→Ｒレンジ方向におけるモータ３１の出力軸に発生する操作反力を示す特性図である。
【図６】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。
【図７】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。
【図８】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。
【図９】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【図１０】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。
【図１１】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。
【図１２】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。
【図１３】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【図１４】実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの断面図である。
【図１５】実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置の正面断面説明図である。
【図１６】実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置の側面透過説明図である。
【図１７】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。
【図１８】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。
【図１９】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。
【図２０】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【図２１】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。
【図２２】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。
【図２３】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。
【図２４】実施例４の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【図２５】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。
【図２６】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における通常動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。
【図２７】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。
【図２８】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【図２９】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの動きを示す説明図である。
【図３０】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作開始側の検出の動きを示す説明図である。
【図３１】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチの操作終了の検出の動きを示す説明図である。
【図３２】実施例７の自動変速機のレンジ切換制御装置における操作中止動作のセレクトスイッチ、操作開始、操作終了、自動変速機の状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  セレクトスイッチ
１１  スイッチ本体
１２  可動体
１３  可動電極
１４  可動電極
１５ａ  固定電極
１５ｂ  固定電極
１６ａ  固定電極
１６ｂ  固定電極
１７  スプリング
２  コントローラ
３  アクチュエータ部
３１  モータ
３２  取り付けレバー
３３  位置センサ
３４  支点軸
４  減速部
４１  ウォーム
４２  ウォームホイール
６  コントロールケーブル
７  自動変速機
７１  制御アーム
７２  回転シャフト
７３ａ  カム山
７３  ディテントプレート
７３ｂ  溝
７３ｂ  谷部
７４  バネ板
７５  ディテントピン
７６  パーキングロッド
７７  カム状プレート
７８  パーキングギア
【図１】
2008014380.tif 000003
【図２】
2008014380.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008014380.tif 000007
【図６】
2008014380.tif 000008
【図７】
2008014380.tif 000009
【図８】
2008014380.tif 000010
【図９】
2008014380.tif 000011
【図１０】
2008014380.tif 000012
【図１１】
2008014380.tif 000013
【図１２】
2008014380.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2008014380.tif 000016
【図１５】
2008014380.tif 000017
【図１６】
2008014380.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2008014380.tif 000020
【図１９】
2008014380.tif 000021
【図２０】
2008014380.tif 000022
【図２１】
2008014380.tif 000023
【図２２】
2008014380.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2008014380.tif 000033
【図３２】
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