(57)【要約】【課題】間引き再生において復号化の処理量及び符号化データ転送量を抑制し、また、記録されるデータ量の増大を抑制しつつデータ記録の信頼性を向上させることができ、また、記録後の符号化データに含まれる画像を間引く場合でも再符号化することなくフラグメンテーションを抑制することができる画像記録再生装置及び画像記録再生方法を提供する。【解決手段】同一チャネルの画像系列の入力を分割して出力するチャネル分割部１０７と、画像を符号化する符号化部１０３ａ，１０３ｂと、符号化したデータを記録する記録部１０４とを設け、チャネル分割部１０７で同一チャネルの画像系列を時間的に分割し、符号化部１０３ａ，１０３ｂでは分割された画像の符号化データを生成し記録部１０４で記録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一チャネルの画像系列の入力画像を時間的に交互に分割するチャネル分割手段と、
前記チャネル分割手段で複数に分割された画像系列の夫々を符号化し符号化データを生成する符号化手段と、
前記符号化手段で生成された各符号化データを記録する記録手段と、
を備える画像記録再生装置。
【請求項２】
前記記録手段に記録されている同一チャネルの複数の画像系列の符号化データのうち、少なくとも１つの画像系列の符号化データを読み出して復号化する復号化手段と、
前記復号化手段で復号化されて得られた画像系列を再配置して画像系列を再構成する再構成手段と、
を備える請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項３】
前記記録手段を複数備えると共に、前記符号化手段で生成された同一チャネルの複数の画像系列の符号化データを前記複数の記録手段に分けて記録する記録管理手段を備える請求項１又は請求項２に記載の画像記録再生装置。
【請求項４】
同一チャネルの画像系列の入力画像を時間的に交互に分割する工程と、
複数に分割した画像系列の夫々を符号化し符号化データを生成する工程と、
生成した各符号化データを記録する工程と、
記録した同一チャネルの複数の画像系列の符号化データのうち、少なくとも１つの画像系列の符号化データを読み出して復号化する工程と、
復号化して得た画像系列を再配置して画像系列を再構成する工程と、
を備える画像記録再生方法。
【請求項５】
前記同一チャネルの画像系列を分割して符号化した複数の符号化データを複数の異なった記録手段に分けて記録する工程を備える請求項４に記載の画像記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯用の監視システムに用いて好適な画像記録再生装置及び画像記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、録画時には入力画像を圧縮して記録し、再生時には圧縮された記録画像を伸張して表示する画像記録再生装置がある（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来の画像記録再生装置４００の概略構成を示すブロック図である。同図において、画像記録再生装置４００は、複数の入力画像を切り替えるチャネル切替部１０１と、チャネル切替部１０１の切り替え動作により得られた入力画像を一時蓄積するバッファ部１０２と、バッファ部１０２に蓄積された画像を符号化する符号化部１０３と、符号化部１０３で符号化されたデータを記録する記録部１０４と、記録部１０４に記録された符号化データを復号化する復号化部１０５と、復号化部１０５にて復号された画像を一時蓄積する表示バッファ部１０６とから構成される。画像記録再生装置４００は、複数の撮像部２０１と１台のモニタ３０１が接続可能となっている。
【０００３】
符号化部１０３は、複数枚の画像をひとまとまりの単位として動画像符号化を行う。符号化部１０３における符号化方法としては、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）−２、ＭＰＥＧ−４やＨ.２６４/ＡＶＣ（Advanced Video Coding）などが用いられる。以降、符号化単位をＧＯＰ（Group of Pictures）と呼び、ＧＯＰを構成する画像枚数を例えばＮ＝８とする。すなわち、８枚の画像で１つのＧＯＰを構成する。記録部１０４にはハードディスクドライブが用いられる。
【０００４】
録画の場合は、まず１つ以上の撮像部２０１で撮像された時系列の画像が画像系列としてチャネル切替部１０１に入力される。チャネル切替部１０１に入力される１つ以上の画像系列は１枚以上の画像単位で切り替えられる。そして、図７に示すように、チャネルごとの画像系列がバッファ部１０２にてチャネルごとに分類されて格納される。図７の場合、チャネル１の入力に対して、チャネル１バッファには、１，５，９，…，（４ｎ−３）の画像が格納されていき、チャネル２の入力に対して、チャネル２バッファには、２，６，１０，…，（４ｎ−２）の画像が格納されていき、チャネル３の入力に対して、チャネル３バッファには、３，７，１１，…，（４ｎ−１）の画像が格納されていき、チャネル４の入力に対して、チャネル４バッファには、４，８，１２，…，（４ｎ）の画像が格納されていく。ここで、ｎは１以上の整数である。
【０００５】
そして、ＧＯＰの枚数Ｎ＝８に達したチャネルが存在した場合、当該チャネルのＧＯＰ分の画像がバッファ部１０２から読み出されて符号化部１０３に入力される。図７の場合は、チャネル１バッファとチャネル２バッファが共にＧＯＰ構成枚数に到達したので、順次読み出されて符号化部１０３に入力される。符号化部１０３では、入力されたＧＯＰ単位の画像を符号化して符号化データを生成する（例えば、特許文献２参照）。生成された符号化データは記録部１０４に入力されて記録される。
【０００６】
一方、再生の場合は、まず記録部１０４から再生すべき符号化データが読み出される。読み出された符号化データは復号化部１０５で復号されて再生チャネルの画像系列が生成される。図８のように、画像系列はチャネルごとの表示バッファ部１０６に一旦格納される。チャネル１の画像１，５，９，１３，１７，２１，２５，２９がチャネル１表示バッファに格納され、チャネル２の画像２，６，１０，１４，１８，２２，２６，３０がチャネル表示バッファに格納され、チャネル３の画像３，７，１１，１５，１９，２３，２７，３１がチャネル３表示バッファに格納され、チャネル４の画像４，８，１２，１６，２０，２４，２８，３２がチャネル４表示バッファに格納される。
【０００７】
そして、表示バッファ部１０６に格納された画像が録画時と同じ時間間隔で出力される。すなわち、チャネル１の画像１、チャネル２の画像２、チャネル３の画像３、チャネル４の画像４、チャネル１の画像５…の時間順に出力される。表示バッファ部１０６から出力された画像はモニタ３０１に入力されて表示される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１１２１９２号公報
【特許文献２】特開２００２−１６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の画像記録再生装置においては、次のような問題がある。
（１）録画時の記録レートより再生時の画像表示レートが小さい場合、画像を時間方向に間引くこととなるが、必要以上の枚数のデータを読み出して復号化するために、符号化データ転送量や復号化の処理量が増大する。更に詳しくは、従来の構成を拡張して、符号化部１０３を２つ以上とするか、１つの符号化部１０３を２倍以上の処理速度で動作させることで、６０フレーム／秒で符号化できるものとし、また復号化部１０５はそのままで３０フレーム／秒で復号化できるものとして、録画する場合、図９のように、１チャネルあたり３０フレーム／秒の画像系列が入力されたとすると、チャネルあたり１５フレーム／秒の画像を符号化し記録でき、再生の場合は２チャネル、合計３０フレーム／秒のフレームを復号化し、表示できる。複数のチャネルの画像系列を単一画面に分割表示する場合や、単一チャネルを早送り再生する場合、限られた復号化の処理能力の範囲内で復号を行うため、画像系列から時間的な間引きを行って復号し、表示する。４チャネルの分割表示を行う場合は、１チャネルあたり７．５フレーム／秒、合計３０フレーム／秒の表示となる。
【００１０】
ＭＰＥＧのような動画像符号化の場合、１フレームの情報のみで符号化を行うイントラ符号化のフレームと、前もしくは後のフレームを参照して符号化するインタ符号化を行ったフレームがひとまとまりとなっている。ＧＯＰのＮ＝８のうち、先頭１枚のみイントラ符号化を行ったフレームであった場合、４枚に１枚の割合で表示しようとすると、先頭１枚とインタ符号化の１枚を表示しなければならない。インタ符号化の１枚を復号するには４フレーム以上復号する必要がある。また、表示のフレームレート以外にも記録部１０４から表示に使用しないデータまでも読み出す必要があり、記録部１０４及び記録部１０４と復号化部１０５の間のデータ通信路に必要以上のデータ転送帯域を持つ必要がある。イントラ符号化の１枚のみを表示するとすると、１チャネルあたり３．７５フレーム／秒、４チャネル合計で１５フレーム/秒となってしまう。
【００１１】
（２）記録部１０４の信頼性向上の方法として、冗長性を持たせて記録することによって信頼性を向上させる記録方法では、冗長データ分だけ記録するデータ量が増大し、記録時間が減少する。更に詳しくは、記録部１０４に複数の記録媒体を含む場合、空き領域のある記録媒体を切り替えながら動画像符号化された符号化データを記録するか、もしくは複数の記録媒体を仮想的に単一の記録媒体とみなして記録する。記録媒体の故障でもデータを失う可能性を低く抑えるためには、例えばＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensiv Disks）１，ＲＡＩＤ５に代表されるような信頼性向上の方法で冗長性を持たせて記録する。冗長なデータを余分に記録するため、画像の記録時間は信頼性向上の方法を用いない場合よりも短くなる。
【００１２】
（３）記録後に画像を間引いて記録間隔を広げ、記録可能な容量を増やそうとした場合、符号化データを再符号化しなければならないか、もしくはフラグメンテーション、すなわち記録位置の断片化によって、記録部１０４の読み出し及び書き込みの性能低下が発生する。更に詳しくは、記録した符号化データを全てを消去せずに、フレームの間引きを行って記録媒体の空き容量を増やすためには、一旦記録された符号化データを復号した後、フレームを間引いた後で再度符号化を行うか、イントラフレームのみを残して他のデータを削除することが行われるが、このとき、記録領域に小さな空きが多発して記録するデータ位置が分散するという断片化（フラグメンテーション）が発生し、記録部１０４のデータ読み出し及び書き込みの効率が低下する。
【００１３】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、間引き再生において復号化の処理量及び符号化データ転送量を抑制し、また、記録されるデータ量の増大を抑制しつつデータ記録の信頼性を向上させることができ、また、記録後の符号化データに含まれる画像を間引く場合でも再符号化することなくフラグメンテーションを抑制することができる画像記録再生装置及び画像記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は下記構成及び方法により達成される。
本発明の画像記録再生装置は、同一チャネルの画像系列の入力画像を時間的に交互に分割するチャネル分割手段と、前記チャネル分割手段で複数に分割された画像系列の夫々を符号化し符号化データを生成する符号化手段と、前記符号化手段で生成された各符号化データを記録する記録手段と、を備える。
【００１５】
この構成により、同一チャネルの画像系列の入力を分割して複数の符号化データを生成するので、同一チャネルの画像系列を間引いた符号化データを得ることができる。
【００１６】
本発明の画像記録再生装置は、前記記録手段に記録されている同一チャネルの複数の画像系列の符号化データのうち、少なくとも１つの画像系列の符号化データを読み出して復号化する復号化手段と、前記復号化手段で復号化されて得られた画像系列を再配置して画像系列を再構成する再構成手段と、を備える。
【００１７】
この構成により、符号化された複数の画像系列の符号化データのうち、少なくとも１つを読み出して復号化し、これにより得られた画像系列を再配置して画像系列を再構成するので、間引き再生が可能となり、復号化の処理量及び符号化データ転送量を抑制することができる。
【００１８】
本発明の画像記録再生装置は、前記記録手段を複数備えると共に、前記符号化手段で生成された同一チャネルの複数の画像系列の符号化データを前記複数の記録手段に分けて記録する記録管理手段を備える。
【００１９】
この構成により、同一チャネルの画像系列を分割して符号化した複数の符号化データを複数の異なった記録手段に分けて記録するので、記録するデータ量の増大を抑制しつつデータ記録の信頼性を向上させることができる。更に、記録後の符号化データに含まれる画像を間引く場合でも、再符号化することなくフラグメンテーションを抑制することができる。
【００２０】
本発明の画像記録再生方法は、同一チャネルの画像系列の入力画像を時間的に交互に分割する工程と、複数に分割した画像系列の夫々を符号化し符号化データを生成する工程と、生成した各符号化データを記録する工程と、記録した同一チャネルの複数の画像系列の符号化データのうち、少なくとも１つの画像系列の符号化データを読み出して復号化する工程と、復号化して得た画像系列を再配置して画像系列を再構成する工程とを備える。
【００２１】
この方法により、同一チャネルの画像系列の入力を分割して複数の符号化データを生成するので、同一チャネルの画像系列を間引いた符号化データを得ることができる。また、符号化した複数の画像系列の符号化データのうち、少なくとも１つを読み出して復号化し、これにより得られた画像系列を再配置して画像系列を再構成するので、間引き再生が可能となり、復号化の処理量及び符号化データ転送量を抑制することができる。
【００２２】
本発明の画像記録再生方法は、前記同一チャネルの画像系列を分割して符号化した複数の符号化データを複数の異なった記録手段に分けて記録する工程を備える。
【００２３】
この方法により、同一チャネルの画像系列を分割して符号化した複数の符号化データを複数の異なった記録手段に分けて記録するので、記録するデータ量の増大を抑制しつつデータ記録の信頼性を向上させることができる。更に、記録後の符号化データに含まれる画像を間引く場合でも、再符号化することなくフラグメンテーションを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、同一チャネルの画像系列の入力を分割して複数の符号化データを生成するので、同一チャネルの画像系列を間引いた符号化データを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録再生装置１００は、複数の入力画像を切り替えるチャネル切替部１０１と、チャネルごとに分類し、同一チャネルの画像系列の入力を分割して出力するチャネル分割部１０７と、チャネル分割部１０７で分割された画像系列を符号化する２つの符号化部１０３ａ，１０３ｂと、符号化部１０３ａ，１０３ｂで符号化されたデータを記録する記録部１０４と、記録部１０４に記録された画像系列の符号化データを読み出して復号化する復号化部１０５と、複数のチャネルの画像系列もしくは分割された同一チャネルの画像系列を再配置して画像系列を再構成する再構成部１０８とを備えて構成されている。本実施の形態の画像記録再生装置１００には４台の撮像部２０１が接続されていると共に、画像を表示するモニタ３０１が接続されている。
【００２７】
符号化部１０３は、１枚以上の画像をひとまとまりの単位として符号化を行う。符号化方法としては、例えばＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４やＨ.２６４/ＡＶＣが用いられる。以降、この符号化単位をＧＯＰ（Group of Pictures）と呼ぶ。本実施の形態では、２つの符号化部１０３ａ，１０３ｂを備えるので、単位時間当たり２倍の画像を符号化することができる。なお、２つの符号化部１０３ａ,１０３ｂを使用する以外に、１つの符号化部を倍速で動作させることで２倍のフレームレートを実現することも可能である。また、符号化部１０３ａ，１０３ｂの合計と復号化部１０５の単位時間当たり処理性能比は２倍に限らずとも本発明は有効である。記録部１０４にはハードディスクドライブが用いられるが、これに限定されるものではなく、半導体記録装置、光記録装置、光磁気記録装置などを用いても構わない。
【００２８】
録画の場合は、まず１つ以上の撮像部２０１で撮像された画像系列がチャネル切替部１０１に入力される。入力された１つ以上の画像系列はチャネル切替部１０１によって１枚以上の画像単位で切り替えられて、各撮像部２０１の画像からなる時系列の画像系列として出力される。この場合、チャネル切替部１０１は、撮像部２０１ごとに決められた間隔でチャネルの切り替えを行う。チャネル分割部１０７は、チャネルごとに分類し、同一チャネルの画像系列を時間的に分割して自己のバッファに格納する。本実施の形態では、分割数を「２」とする。分割数を「２」とすることは、擬似的にチャネルが２倍に増加したと考えることができる。以降、分割した後のチャネルを仮想チャネルと呼ぶ。チャネル分割部１０７は、仮想チャネルごとに順次画像を読み出し、符号化部１０３ａ，１０３ｂに入力する。符号化部１０３ａ，１０３ｂは、入力された画像の符号化を行い符号化データを生成して記録部１０４に入力する。記録部１０４は入力された符号化データを記録する。このようにして画像の録画が行われる。
【００２９】
１チャネルの再生の場合は、まず記録部１０４から再生すべきチャネルの符号化データが読み出される。この場合、分割された２つの符号化データが共に読み出され、復号化部１０５で復号され、２つの画像系列が生成される。復号された画像系列は、再構成部１０８に一旦格納された後、時間順に再構成されて元の１つの画像系列として出力される。出力された画像系列はモニタ３０１で表示される。
【００３０】
間引き再生もしくは複数チャネルの分割表示の場合、まず記録部１０４から再生すべきチャネルの符号化データが読み出される。この場合、分割された２つのうち一方の仮想チャネルの符号化データのみが読み出される。読み出された符号化データは、復号化部１０５で復号されて画像系列が生成される。復号により生成された画像系列は、再構成部１０８に一旦格納された後、時間順に再構成されて出力される。出力された画像系列はモニタ３０１で表示される。
【００３１】
次に、録画時のチャネル分割部１０７の動作について、チャネル分割の様子を表した図２を用いて更に詳しく説明する。図２は、チャネル分割部１０７において、同一チャネルから入力された画像系列を２つの仮想チャネルに分割する様子を表した図である。画像はチャネル１からチャネル４までに入力され、各チャネルには３０フレーム／秒、４チャネル合計で１２０フレーム／秒の画像系列が入力されるものとする。また、符号化部１０３ａ及び１０３ｂは、合計で６０フレーム／秒の画像を符号化する能力があり、４チャネル入力の場合は１チャネルあたり１５フレーム／秒で符号化するものとする。
【００３２】
チャネル１からチャネル４までに入力された画像系列は、チャネル切替部１０１に入力され、１５フレーム／秒となるように画像が選択される。例えば、チャネル１及びチャネル３はフレーム番号１，３，５，７，９…，（２ｎ−１）の画像が、チャネル２及びチャネル４はフレーム番号２，４，６，８，１０，…，（２ｎ）の画像が選択される。ここで、ｎは１以上の整数である。チャネル分割部１０７は、同一チャネルの選択された画像系列を２つ仮想チャネルに分割し、自己が有するバッファに保存する。本実施の形態では、例えば、チャネル（Ｃｈ）１を仮想チャネル１ａと１ｂに分割し、Ｃｈ１ａとＣｈ１ｂの２つのバッファに格納する。Ｃｈ１ａバッファにはフレーム番号１，５，９，…，（４ｋ−３）の画像が順次格納されていき、Ｃｈ１ｂバッファにはフレーム番号３，７，１１，…，（４ｋ−１）の画像が順次格納されていく。ここで、ｋは１以上の整数である。チャネル分割部１０７のバッファに格納された画像は、Ｃｈ１ａバッファ〜Ｃｈ４ｂバッファが順次切り替えられることで出力され、符号化部１０３ａ，１０３ｂに入力されて符号化される。
【００３３】
次に、再生時の再構成部１０８の動作について、１チャネル再生時の再構成部１０８の出力の様子を表した図３と、４チャネル再生時の再構成部１０８の出力の様子を表した図４を用いて更に詳しく説明する。図３は、再構成部１０８によって２つの仮想チャネルを再構成して１チャネルの出力を行う様子を表した図である。この場合、図２の説明における４チャネルの符号化されたデータのうち、チャネル（Ｃｈ）１のみを再生するものとする。また、復号化部１０５は、符号化部１０３ａ，１０３ｂの合計の半分の３０フレーム／秒の復号化を行うことができるものとする。チャネル（Ｃｈ）１に対応する仮想チャネル１ａと１ｂを復号化したときの画像系列は、合計１５フレーム／秒であるので、復号化部１０５は２つの仮想チャネル１ａと１ｂに含まれる画像を全て復号して表示することができる。
【００３４】
チャネル１の再生の場合、記録部１０４から読み出された仮想チャネル１ａと１ｂの符号化されたデータは、復号化部１０５で復号化されて再構成部１０８に格納される。仮想チャネル１ａに対してはフレーム番号１，５，９，…，（４ｋ−３）の画像が格納されていき、仮想チャネル１ｂに対してはフレーム番号３，７，１１，…，（４ｋ−１）の画像が格納されていく。再構成部１０８は、フレーム番号１，３，５，７，…，（２ｎ−１）のように時系列順に画像を出力する。
【００３５】
図４は、再構成部１０８によって４つのチャネルに対応した仮想チャネルを再構成して、４チャネルの出力を行う様子を表した図である。チャネル１から４チャネルに対応する全ての仮想チャネルを復号化したときの画像系列は、合計６０フレーム／秒であるので復号化部１０５の能力を超える。そのため、各チャネルに対して１つの仮想チャネルのみを復号化する。例えば、チャネル１は仮想チャネル１ａ、チャネル２は仮想チャネル２ａ、チャネル３は仮想チャネル３ｂ、チャネル４は仮想チャネル４ｂの符号化データが記録部１０４から読み出されて復号化部１０５で復号化される。復号化された画像系列は再構成部１０８で一旦格納される。
【００３６】
チャネル１はフレーム番号１，５，９，…，（４ｋ−３）の画像、チャネル２はフレーム番号２，６，１０，…，（４ｋ−２）の画像、チャネル３はフレーム番号３，７，１１，…，（４ｋ−１）の画像、チャネル４はフレーム番号４，８，１２，…，（４ｋ）の画像がそれぞれ格納されていく。再構成部１０８は時系列順に画像を読み出し、対応するチャネルの子画面位置を更新して出力する。以上のように、復号化能力が符号化能力の半分しかなくとも、分割された２つの仮想チャネルのうち１つのみを読み出して復号化することができる。また、表示しない画像まで復号することなく、復号化された画像は全て表示される。結果として、記録部１０４からのデータ転送量を抑制することができ、また復号化部１０５の処理能力を無駄にすることなく表示を行うことができる。
【００３７】
このように本実施の形態の画像記録再生装置１００によれば、チャネル分割部１０７が同一チャネルの画像系列の入力画像を分割して出力するので、同一チャネルの画像系列を間引いた符号化データを生成することができる。また、復号化部１０５が、分割された画像系列の符号化データを読み出して復号化し、再構成部１０８が、複数のチャネルもしくは分割された同一チャネルの画像系列を再配置して画像系列を再構成するので、間引き再生において復号化の処理量及び符号化データ転送量を抑制することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、１つのチャネルを２つの仮想チャネルに分割するものとしたが、３つ以上に分割するようにしても良い。
【００３９】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る画像記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録再生装置１１０は、仮想チャネルごとの符号化データの記録を管理する記録管理部１０９と、符号化したデータを記録する記録部１０４ａ及び１０４ｂとを備えており、その他の構成する手段は上述した実施の形態１と同じであるため説明を省略する。記録部１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ異なる記録媒体を含むものとする。
【００４０】
以上のように構成された画像記録再生装置１１０について、図５を用いてその動作を説明する。画像の入力から符号化までの流れは実施の形態１と同じであるので省略する。符号化部１０３ａ及び１０３ｂから出力される仮想チャネルごとの符号化データは記録部１０４ａ又は記録部１０４ｂに入力される。この場合、記録管理部１０９によって、記録部１０４ａもしくは１０４ｂの選択が行われ、選択された記録部１０４ａ又は記録部１０４ｂに符号化データが入力される。本実施の形態では、仮想チャネル１ａ，２ａ，３ａ，４ａの符号化データは記録部１０４ａに、仮想チャネル１ｂ,２ｂ,３ｂ,４ｂの符号化データは記録部１０４ｂに記録する。このように記録することで、同一チャネルかつ時間的に交互に間引いた符号化データを複数の記録部へ分散して記録することができる。
【００４１】
ここで、従来、信頼性を向上させる記録方法としては、同一データを複数の記録部に記録するミラーリング（ＲＡＩＤ１）、冗長なデータを付加し３つ以上の記録部に分散記録するＲＡＩＤ５と呼ばれる方法が良く知られている。ＲＡＩＤ１やＲＡＩＤ５では、冗長なデータを記録するために、それらの方法を利用しない場合よりも録画可能な時間が減少する。一方、本実施の形態によれば、冗長なデータを記録することなく、片方の記録部が故障しても画像の単位時間当たりの記録枚数は減少するが、再生が可能であり、信頼性を向上させることができる。また、複数の記録部に分散記録することで、再生時や録画時に特定の記録部に符号化データの転送を集中することがないようにすることができ、ストライピング（ＲＡＩＤ０）のような高速転送の効果も期待できる。
【００４２】
一定の記録時間経過後、消去しても構わないデータについては、再符号化することなく、記録部１０４ａ,１０４ｂのいずれか一方に記録されている符号化データを消去することで容易に間引き処理を行うことができ、録画可能な時間を増加させることができる。この場合、間引きのため、再符号化の必要がない。また、符号化されたＧＯＰのうちの一部のみを残す必要もないので、記録位置の断片化（フラグメンテーション）を抑制することができる。
【００４３】
このように本実施の形態の画像記録再生装置１１０によれば、２つの記録部１０４ａ，１０４ｂと、同一チャネルの画像系列を分割して符号化された複数の符号化データを記録部１０４ａ，１０４ｂに記録する記録管理部１０９とを備えているので、記録するデータ量の増大を抑制しつつ、データ記録の信頼性を向上させることができる。更に、記録後の符号化データに含まれる画像の間引きを行う場合でも再符号化することなく、フラグメンテーションを抑制することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、２つの記録部１０４ａ，１０４ｂを使用した場合であったが、３つ以上使用しても同様に実施可能である。
【００４５】
また、本実施の形態では、同一チャネルを構成する複数の仮想チャネルの符号化データを別々の記録部１０４ａ，１０４ｂに記録するものとしたが、重要な符号化データに関しては、記録部１０４ａ，１０４ｂの双方に同じデータを書き込み、信頼性を向上させるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、間引き再生において復号化の処理量及び符号化データ転送量を抑制し、また、記録されるデータ量の増大を抑制しつつデータ記録の信頼性を向上させることができるといった効果を有し、複数チャネルの画像を長時間に亘って記録する防犯用の監視システムなどへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像記録再生装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像記録再生装置におけるチャネル分割の様子を表した図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像記録再生装置における１チャネル再生時の再構成部の出力の様子を表した図
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像記録再生装置における４チャネル再生時の再構成部の出力の様子を表した図
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像記録再生装置の概略構成を示すブロック図
【図６】従来の画像記録再生装置の概略構成を示すブロック図
【図７】従来の画像記録再生装置におけるバッファ部の動作の様子を表す図
【図８】従来の画像記録再生装置におけるバッファ部の動作の様子を表す図
【図９】従来の画像記録再生装置におけるバッファ部の動作の様子を表す図
【符号の説明】
【００４８】
１００、１１０  画像記録再生装置
１０１  チャネル切替部
１０３ａ、１０３ｂ  符号化部
１０４、１０４ａ、１０４ｂ  記録部
１０５  復号化部
１０７  チャネル分割部
１０８  再構成部
１０９  記録管理部
２０１  撮像部
３０１  モニタ
【図１】
2008005274.tif 000003
【図２】
2008005274.tif 000004
【図３】
2008005274.tif 000005
【図４】
2008005274.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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