(57)【要約】【課題】視角に対応した基準パターンに対して歪み補正を行うことによって、歪みの無い映像を提示する。【解決手段】任意曲面の映像表示部１に表示する視角に対応した基準パターンを設定する基準パターン設定部１３と、基準パターンを表す映像データを入力し所定の歪み補正処理を施して映像表示部１に映像を投影する映像投影部２と、映像表示部１と映像投影部２との位置パラメータ、映像表示部１の形状、映像投影部２の画角、観察者の視点位置とに基づいて、映像データに歪み補正処理を施すためのパラメータを演算する補正パラメータ演算部１２と、映像投影部２の位置を計測する投影部位置計測部１６と、投影部位置を用いて補正パラメータを更新する補正パラメータ更新演算部１４とを備える。【選択図】図２
2008229175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意曲面の映像表示部に映像を投影する映像表示装置であって、
前記映像表示部に表示する視角に対応した基準パターンを設定する基準パターン設定部と、
前記基準パターン設定部によって設定された基準パターンを表す映像データを入力し、当該映像データに所定の歪み補正処理を施して前記映像表示部に映像を投影する映像投影部と、
前記映像提示手段に提示された映像を歪み無く観察させるためのパラメータとして、前記映像表示部と前記映像投影部との位置パラメータと、前記映像表示部の形状と、前記映像投影部の画角及び特性と、観察者の視点位置とを少なくとも入力するパラメータ入力手段と、
前記パラメータ入力手段によって入力された前記映像表示部の形状と、前記映像投影部の画角及び特性と、観察者の視点位置とに基づいて、前記映像投影部が前記映像データに歪み補正処理を施すための補正パラメータを演算する補正パラメータ演算部と、
前記映像投影部の位置を計測する投影部位置計測部と、
前記投影部位置計測部によって計測された投影部位置を用いて前記補正パラメータを更新する補正パラメータ更新演算部と
を備えることを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
観察者の視点位置を計測する視点位置計測部を更に備え、
前記補正パラメータ更新演算部は、前記視点位置計測部によって計測された視点位置に基づいて、観察者の視点位置の移動前後において同じ視角に対応した基準パターンを保持する前記補正パラメータを更新すること
を特徴とする映像表示装置。
【請求項３】
前記映像投影部によって前記映像表示部に表示させる表示領域を切り換える表示領域切換部を更に備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
観察者の視点位置からの観察視野角を制御する視野角変更手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記基準パターン設定部で設定された基準パターンの色を変更する色設定部を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
前記基準パターン設定部で設定された基準パターンの背景となる背景画像を設定する背景画像指定部と、
前記基準パターン設定部で設定された基準パターンに前記背景画像指定部で設定された背景画像を重畳する重畳部と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項７】
前記パラメータ入力手段に入力された視点位置を用いて前記補正パラメータ演算部により補正パラメータが演算されて、映像を表示させた後に、少なくとも観察者の右眼位置、左眼位置、右眼位置と左眼位置の中心位置、視点高さ又は身長からなる視点位置データを記憶する記憶部を備え、
前記補正パラメータ演算部は、前記記憶部に記憶された視点位置データを読み出して補正パラメータを演算すること
を特徴する請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項８】
前記補正パラメータ演算部により演算された補正パラメータを記憶する記憶部を更に備え、
前記映像投影部は、前記記憶部に記憶された補正パラメータと、前記パラメータ入力手段によって入力された前記映像表示部の形状と、前記映像投影部の画角と、観察者の視点位置とに基づいて演算された補正パラメータとのうち、選択された補正パラメータを用いて歪み補正処理を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項９】
前記基準パターン設定部によって設定されて、前記映像投影部から投影されて前記映像表示部に表示されている基準パターンの表示位置を変更するために操作される外部操作手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項１０】
前記映像投影部を複数備え、各映像投影部から異なる映像を前記映像表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項１１】
前記映像投影部は、前記基準パターン設定部によって設定された基準パターンを立体映像として表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１の何れか一項に記載の映像表示装置を備え、
前記基準パターン設定部によって設定される基準パターンは、観察者の両眼視機能検査のための映像であることを特徴とする両眼視機能検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意曲面に歪みの無い映像を表示する映像表示装置、および、当該映像表示装置を備えた両眼視機能検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、眼科検査においては、各種の表示装置に映像を表示させることがなされている。例えば、下記の非特許文献１におけるＨｅｓｓスクリーンテストでは、プロジェクタによって格子縞を赤く表示し、被験者の右手で持っているペン状の光出射装置から緑色の矢印を投影させる。被験者は、眼前に設けられた赤・緑のガラスを通じて、赤枠上の指示された点を矢印で順次指していく。そして、この作業を赤・緑のガラスの位置関係を逆にして行い、矢印で指し示した位置が対称となっているかを検査する。
【０００３】
また、従来において、両眼視機能検査装置としては、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。両眼視機能検査装置は、斜視の度合いを客観的に計測するために、基準画像および指標画像のうち、いずれか一方を左目用画像とし、他方を右目用画像として、３次元表示装置に表示させる。基準画像の所定の基準位置と指標画像の表示位置とが一致するように、指標画像の表示位置を移動させるための移動指令を、被検査者によって入力し、移動指令に基づいて、指標画像の表示位置を移動させる。基準画像の基準位置と指標画像の表示位置とが一致したと被検査者が視覚認識したときに、その旨を示す確認入力を被検査者に行わせ、基準画像の基準位置に対する指標画像のずれ量を算出している。
【非特許文献１】丸尾敏夫、松井瑞夫、小口芳久、湖崎克著「眼科検査法ハンドブック」医学書院出版、１９９５年１月１５日、p207-209
【特許文献１】特開平４−２０３９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した非特許文献１に記載のプロジェクタや、特許文献１に記載の３Ｄディスプレイ装置では、正確な歪み補正処理を施していないために、歪んだ映像によって検査が行われている。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、歪み補正を行うことによって、歪みの無い映像を提示できる映像表示装置、両眼視機能検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、任意曲面の映像表示部に映像を投影する映像表示装置を有し、映像表示部に表示する視角に対応した基準パターンを設定する基準パターン設定部と、基準パターン設定部によって設定された基準パターンを表す映像データを入力し、当該映像データに所定の歪み補正処理を施して映像表示部に映像を投影する映像投影部と、映像提示手段に提示された映像を歪み無く観察させるためのパラメータとして、映像表示部と映像投影部との位置パラメータと、映像表示部の形状と、映像投影部の画角及び特性と、観察者の視点位置とを少なくとも入力するパラメータ入力手段と、パラメータ入力手段によって入力された映像表示部の形状と、映像投影部の画角及び特性と、観察者の視点位置とに基づいて、映像投影部が映像データに歪み補正処理を施すための補正パラメータを演算する補正パラメータ演算部と、映像投影部の位置を計測する投影部位置計測部と、投影部位置計測部によって計測された投影部位置を用いて補正パラメータを更新する補正パラメータ更新演算部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、視角に対応した基準パターンに対して歪み補正を行うことによって、歪みの無い映像を提示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
本発明に係る映像表示装置は、例えば図１に示すように構成されたスクリーンである映像表示部１に映像を表示させる映像表示システムにおける映像投影部２及び制御装置３に適用される。この映像表示システムは、映像表示部１に表示された映像を被験者に観察させる両眼視機能検査装置に搭載されるものである。
【００１０】
この両眼視機能検査装置は、例えば、映像投影部２から投影した映像光を映像表示部１に表示させ、当該映像表示部１に表示された映像を被験者に観察させる。これに対し、両眼視機能検査装置は、現状における被験者が観察している映像の見え方を、図示しない入力デバイスを操作させて、当該入力デバイスの操作入力信号を入力する。これによって、両眼視機能検査装置は、被験者の視機能を診断しようとするものである。
【００１１】
この映像表示システムの映像表示部１は、その映像表示面が任意曲面となっていても良い。本例においては、被験者に向けて凹部となっている球面の一部を利用したドーム型のスクリーンである場合について説明する。また、映像が投影される映像表示部１としては、例えば、映写面の表面にアルミ粉末などを塗布した所謂シルバースクリーンを用いる。更に、映像表示部１の形状としては、観察者に凹部を向けた半球ドーム型だけではなく、平面スクリーンや、円筒型の一部を用いた２次曲面スクリーンであっても良く、半球ドーム型スクリーン、平面スクリーン、２次曲面を種々組み合わせて形成したスクリーンであっても良い。このような様々な形状の映像表示部１であっても、映像表示システムは、当該形状に応じた映像の歪み補正処理を行うことになる。
【００１２】
映像投影部２は、所謂投影型のプロジェクタである。この映像投影部２は、制御装置３から供給される各種のパラメータを用いて歪み補正処理等を行うＣＰＵ等を備えている。なお、映像投影部１にＣＰＵを備えていなくても、制御装置３で歪み補正処理等を行っても良いことは勿論である。
【００１３】
このような映像表示システムは、その機能的な構成を図２に示すように、各種の設定値を入力する入力Ｉ／Ｆ部（パラメータ入力手段）１１と、補正パラメータ演算部１２と、基準パターン設定部１３と、補正パラメータ更新演算部１４と、第１計測値出力部１５と、投影部位置計測部１６とを備える。
【００１４】
基準パターン設定部１３は、映像表示部１に表示する視角に対応した基準パターンを設定するものである。この基準パターン設定部１３は、基準パターンを表す映像データが格納されている。この基準パターンは、図３に示すように、映像表示部１に表示させたいパターンの間隔が、視角に対して設定されている。なお、図３に示す基準パターンは、複数のドットの間隔が視角に対応して設定されているものであるが、これに限らず、線（升目）、幾何学形状、ドット、カラーバー（光）の間隔が視角に対応したものであっても良い。
【００１５】
図４に示すように、基準パターンにおける間隔Ｄｉｍｇは、映像表示部１の投影面から距離Ｌeyeだけ離れた視点位置Ｐeyeから視角θeyeで基準パターンを見た場合の間隔に相当し、且つ、映像表示部１の投影面から距離Ｌprojだけ離れた映像投影部２の投影位置Ｐprojから画角θprojで映像光を投影した場合の間隔に相当する。
【００１６】
入力Ｉ／Ｆ部１１は、映像投影部２の種類や画角θprojを入力する投影部情報入力部２１と、映像表示部１と映像投影部２との位置パラメータを入力する位置パラメータ入力部２２と、映像表示部１の形状を入力する表示部形状入力部２３と、映像表示部１に表示された映像を見る被験者の視点位置Ｐeyeを入力する視点位置入力部２４とを備える。これらの入力部２１〜２４へは、図示しないパーソナルコンピュータのキーボード等によって各種の情報が入力される。
【００１７】
この入力Ｉ／Ｆ部１１に入力された各種の情報は、補正パラメータ演算部１２によって読み込まれる。補正パラメータ演算部１２は、表示部形状入力部２３によって入力された映像表示部１の形状と、投影部情報入力部２１によって入力された映像投影部２の画角θprojと、視点位置入力部２４によって入力された被験者の視点位置Ｐeyeとに基づいて、映像投影部２が映像データに歪み補正処理を施すためのパラメータを演算する。この補正パラメータは、映像投影部２から映像表示部１に投影される映像光の歪みを補正するための歪み補正用のテーブルである。この歪み補正テーブルは、平面の投影面と任意形状の映像表示部１の投影面のメッシュモデルとの対応マップであり、当該歪み補正テーブルに従って映像投影部２によって座標変換を行わせ、画素ごとに、平面表示用の映像信号を任意形状投影面への表示用の出力映像信号に変換するためのものである。なお、上述したように歪み補正処理等を制御装置３が行って映像投影部２に出力する構成であっても良い。
【００１８】
映像投影部２は、基準パターン設定部１３によって設定された基準パターンを表す映像データを入力し、当該映像データに所定の歪み補正処理を施して映像表示部１に映像を投影する。この歪み補正処理を行うとき、映像投影部２は、補正パラメータ演算部１２によって演算された歪み補正テーブルに従って座標変換を行う。この座標変換された歪み補正済の映像データは、映像投影部２から出力される映像光に変換される。
【００１９】
映像表示システムは、映像投影部２から映像表示部１に映像光を投影している時において、投影部位置計測部１６によって、映像投影部２の投影位置Ｐprojを計測する。この映像投影部２の投影位置Ｐprojは、第１計測値出力部１５から補正パラメータ更新演算部１４に出力される。補正パラメータ更新演算部１４は、投影位置Ｐprojを入力すると、当該投影位置Ｐprojが変更されたか否かを判定して、投影位置Ｐprojが変更された場合には、歪み補正テーブルを更新して映像投影部２に供給する。
【００２０】
このような映像表示システムによれば、基準パターンの間隔（＝表示したい視角）に対して、視点位置Ｐeye、映像表示部１の位置、投影位置Ｐprojから、視点位置Ｐeyeと映像表示部１の位置との距離Ｌeye及び投影位置Ｐprojと映像表示部１の位置との距離Ｌprojを計算し、映像投影部２で表示する際の視角を計算する。
【００２１】
このような映像表示システムは、図５にその処理手順を示すように、先ず、ステップＳ１にて入力Ｉ／Ｆ部１１に対して各種設定の入力が行われると、ステップＳ２にて補正パラメータ演算部１２によって補正パラメータを演算を行う。なお、この補正パラメータの演算（歪み補正テーブルの演算）は、後のステップＳ８の前であれば何時行っても良い処理である。
【００２２】
ステップＳ３において、基準パターン設定部１３によって、基準パターンの選択が行われる。この基準パターンの選択処理は、被験者又は映像表示システムの管理者による操作キーの入力などによって行われても良く、自動的に順次変更されるものであっても良い。
【００２３】
ステップＳ４において、入力Ｉ／Ｆ部１１によって、視角θeyeが入力されると、ステップＳ５において、映像投影部２によって、基準パターンにおける間隔（長さ）Ｄｉｍｇの計算を行う。このとき、Ｄｉｍｇは、距離Ｌeye×ｔａｎ（θeye）の演算を映像投影部２によって行うことで求められる。この距離Ｌeyeは、ステップＳ１で入力された映像表示部１の位置と視点位置Ｐeyeとの距離を用いる。次に、ステップＳ６において、映像投影部２によって、ステップＳ５で求められたＤｉｍｇから、映像投影部２の視角（画角θproj）を計算する。ここで、映像投影部２の画角θprojは、ステップＳ５で求めたｔａｎ−１（Ｄｉｍｇ／距離Ｌproj）で求められる。この距離Ｌprojは、ステップＳ１で入力された映像表示部１の位置と投影位置Ｐprojとの距離を用いる。
【００２４】
次のステップＳ７においては、映像投影部２によって、ステップＳ３で選択された基準パターンの表示パターンを作成する。このとき、映像投影部２は、ステップＳ５で求められた間隔Ｄｉｍｇのパターンを映像投影部２の画角θprojで表示させる表示パターンの映像データを作成する。
【００２５】
次のステップＳ８において、映像投影部２は、ステップＳ７で作成された表示パターンに対して、ステップＳ２で計算された歪み補正テーブルを用いた歪み補正処理を行う。これにより、映像データに、映像表示部１の形状、映像表示部１と映像投影部２との位置関係、映像表示部１と視点位置Ｐeyeとの位置関係に基づく歪み補正を適用する。
【００２６】
次のステップＳ９において、映像投影部２は、ステップＳ８にて歪み補正が適用された映像データを映像光に変換して、当該映像光を映像表示部１に投影する。
【００２７】
次のステップＳ１０において、投影部位置計測部１６は、ステップＳ９から映像表示部１への映像光の投影が開始された後に、投影位置Ｐprojを計測する。この投影位置Ｐprojは、第１計測値出力部１５を介して補正パラメータ更新演算部１４に送られる。補正パラメータ更新演算部１４は、ステップＳ１１において、ステップＳ８に歪み補正を適用した時点から、投影位置Ｐprojが変更されているか否かを判定する。投影位置Ｐprojが変更された場合には、ステップＳ１２において、投影位置Ｐprojの変更に従って歪み補正テーブルを更新して、映像投影部２に供給し、再度ステップＳ８にて歪み補正を行わせる。一方、投影位置Ｐprojが変更されていない場合には、処理を終了する。これにより、投影後に投影位置Ｐprojが変更されても、当該変更に対応した歪み補正をできる。
【００２８】
以上説明したように、本発明を適用した映像表示システムによれば、任意形状の映像表示部１に対して、指定した視点位置に対して、基準パターン設定部１３で指定した視角で基準パターンを歪みなく投影できる。さらに、投影部位置計測部１６で得られた投影部位置を補正パラメータ更新演算部１４に適用することで、映像投影部２の移動後も視点位置から見た基準パターンを保持することができる。
【００２９】
したがって、この映像表示システムによれば、両眼視機能検査装置に搭載された場合において、被験者に歪みのない映像を提示することができ、被験者の正確な両眼視機能検査を実現することができる。また、検査中に、投影位置Ｐprojが変更されるような事態が発生しても、両眼視機能検査を中断することなく、速やかに歪み補正を施して、表示パターンを変更する必要がない。
【００３０】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、被験者の視点位置を計測する視点位置計測部を更に備えたものについて説明する。
【００３１】
この映像表示システムは、図６に示すように、補正パラメータ更新演算部１４に接続された第２計測値出力部３１と視点位置計測部３２とを更に備える。視点位置計測部３２は、例えば、被験者に装着させた偏光眼鏡や、その他の物に設置されており、視点位置Ｐeyeの移動に応じて移動するものであれば良い。
【００３２】
視点位置計測部３２は、視点位置Ｐeyeを計測すると、当該視点位置Ｐeyeを第２計測値出力部３１に出力する。この視点位置Ｐeyeは、第２計測値出力部３１を介して補正パラメータ更新演算部１４に入力される。
【００３３】
補正パラメータ更新演算部１４は、視点位置計測部３２によって計測された視点位置に基づいて、被験者の視点位置Ｐeyeの移動前後において同じ視角θeyeに対応した基準パターンを保持する補正パラメータを更新する。すなわち、視点位置Ｐeyeの変更前に表示させていた表示パターンの見え方と、視点位置Ｐeyeの変更後に表示させる表示パターンの見え方とを同じとする。このため、補正パラメータ更新演算部１４は、視点位置Ｐeyeが変更された場合には、当該視点位置Ｐeyeの変更に基づいて歪み補正テーブルを更新して、映像投影部２に出力する。
【００３４】
このような映像表示システムは、図７に示すように、ステップＳ２１において視点位置計測部３２によって計測された視点位置Ｐeyeを第２計測値出力部３１を介して補正パラメータ更新演算部１４に入力する。
【００３５】
そして、ステップＳ２２において、補正パラメータ更新演算部１４によって視点位置Ｐeyeが変更されたと判定した場合には、ステップＳ２３において、歪み補正テーブルを更新し、映像投影部２によって再度歪み補正処理を行わせる。これにより、視点位置Ｐeyeの移動前後においても、表示パターンの見え方を同じとすることができる。
【００３６】
なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２３が行われている時に、上述したステップＳ１０〜ステップＳ１２を並列して行っていても良いことは勿論である。
【００３７】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、視点位置Ｐeyeが変更された場合であっても、視点位置Ｐeyeの移動前後において当該視点位置Ｐeyeから見た基準パターンを保持することができる。したがって、この映像表示システムによれば、両眼視機能検査装置に搭載された場合において、被験者に歪みのない映像を提示することができ、被験者の正確な両眼視機能検査を実現することができる。また、検査中に、被験者の動きによって視点位置Ｐeyeが変更されるような事態が発生しても、両眼視機能検査を中断することなく、速やかに歪み補正を施して、表示パターンを変更する必要がない。
【００３８】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影部２によって映像表示部１に表示させる表示領域を切り換えるための表示領域入力部４１を更に備えたものについて説明する。
【００３９】
この映像表示システムの表示領域入力部４１は、図８に示すように、補正パラメータ更新演算部１４に接続されている。また、図８において、補正パラメータ更新演算部１４に接続されている位置計測部４３は、上述の投影部位置計測部１６及び視点位置計測部３２に相当し、計測値出力部４２は、上述の第１計測値出力部１５及び第２計測値出力部３１に相当するものである。
【００４０】
表示領域入力部４１は、図９及び図１０に示すように、映像表示部１のうち、映像を表示する表示領域１ａと非表示領域１ｂとの区分を入力する。この表示領域１ａ及び非表示領域１ｂを示す情報は、補正パラメータ更新演算部１４に入力される。図９に示した例は、映像表示部１の略中央を表示領域１ａとし、映像表示部１の周囲部分を非表示領域１ｂとした場合であり、図１０に示した例では、映像表示部１の略中央を非表示領域１ｂとし、映像表示部１の周囲部分を表示領域１ａとした場合である。
【００４１】
図９に示すような表示領域１ａ及び非表示領域１ｂを設定する場合、例えば、表示領域１ａの幅Ｗを入力することによって、表示領域１ａを表す座標値及び／又は非表示領域１ｂを表す座標値を認識する。また、映像投影部２の投影位置Ｐprojにおける映像全体の投影範囲を示す画角をφprojとして指定することによって、表示領域１ａを指定しても良い。
【００４２】
このように、図９に示すような表示領域１ａと図１０に示すような表示領域１ａとで表示領域を切り換えることによって、例えば、図９に示すような映像を表示させることによって、被験者の中心視での映像の見え方を検査し、図１０に示すような映像を表示させることによって、被験者の周辺視での映像の見え方を検査することができる。
【００４３】
このような映像表示システムは、図１１に示すように、ステップＳ９において映像投影部２から映像表示部１に映像光を投影した後のステップＳ３１において、補正パラメータ更新演算部１４によって、表示領域１ａを指定する入力があったか否かを判定する。表示領域１ａの指定入力があったと判定した場合、ステップＳ３２において、映像投影部２によって、歪み補正処理を行う。このとき、映像投影部２は、表示領域１ａを構成する映像データについて歪み補正テーブルを用いた歪み補正処理を行うことになる。
【００４４】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、映像投影部２から出力される基準パターンの表示領域１ａを任意の形状に変更できるので、被験者の中心視での映像の見え方を検査する場合や、被験者の周辺視での映像の見え方を検査する場合といったように、表示領域１ａの変更に対応して歪み補正処理を行うことができる。なお、上述した例では、基準パターンの表示領域１ａを任意に変更できるとしたが、被験者の検査内容に応じて映像表示部１の右半分又は左半分のみを表示領域１ａとできるのは勿論である。
【００４５】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、被験者の視点位置Ｐeyeから、基準パターンを見るための観察視野角φeyeを制御するものについて説明する。なお、この映像表示システムは、図１２に示すように、投影位置Ｐproj、視点位置Ｐeyeを計測する機能、表示領域を入力する機能を備えていても良い。
【００４６】
この映像表示システムは、図１２に示すように、図９で説明したように、表示領域１ａの大きさを観察視野角φeyeで設定するための観察視野角入力部４４を備える。また、観察視野角入力部４４は、図１０に示す非表示領域１ｂを観察視野角φeyeで設定するものであっても良い。この観察視野角入力部４４は、補正パラメータ更新演算部１４に接続されている。
【００４７】
このような映像表示システムは、図１３に示すように、ステップＳ９において映像投影部２から映像表示部１に映像光を投影した後のステップＳ４１において、補正パラメータ更新演算部１４によって、表示領域１ａ又は非表示領域１ｂを指定する観察視野角φeyeの入力があったか否かを判定する。観察視野角φeyeの指定入力があったと判定した場合、ステップＳ４２において、映像投影部２によって、歪み補正処理を行う。このとき、映像投影部２は、表示領域１ａを構成する映像データについて歪み補正テーブルを用いた歪み補正処理を行うことになる。
【００４８】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、基準パターンを見させる観察視野角φeyeを任意に設定することができるので、被験者の視角θeyeに応じた両眼視機能検査を行う場合であっても、当該設定したい観察視野角φeyeに応じて歪み補正処理を行うことができる。
【００４９】
つぎに、上述した本発明を適用した映像表示システムにおいて、図１４に示すように、基準パターン設定部１３で設定された基準パターンの色を変更する色設定部５１を更に備えたものについて説明する。
【００５０】
この色設定部５１は、基準パターン設定部１３にて設定された基準パターンの色を変更するものである。この色設定は、被験者又は映像表示システムの管理者による操作キーの入力などによって行われても良く、自動的に順次変更されるものであっても良い。
【００５１】
例えば、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すようなドットを配列した基準パターンにおいて、図１５（ａ）に示すように基準パターンの背景を黒としドットを黄色で描画したり、図１５（ｂ）に示すように基準パターンの背景を薄緑としドットを紺色で描画することができる。
【００５２】
このような映像表示システムは、図１６に示すように、ステップＳ９において映像投影部２から映像表示部１に映像光を投影した後のステップＳ４３において、色設定部５１に対して新たな色の指定があったか否かを判定する。そして、色の指定があった場合には、当該変更後の色で基準パターンを再描画して、映像投影部２から映像表示部１に映像光を投影する。
【００５３】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、基準パターンの色を変更することで、被験者ごとに見やすい色（例えば弱視者に高コントラストな映像を提供する）や、背景に対して見やすい色（例えば水色の背景ならば基準パターンを緑ではなく黒に変更するなど）をその場で設定することができる。また、後述の立体映像での表示時には、赤青メガネなどを使用する際に、必要な色で基準パターンを表示することができる。
【００５４】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、基準パターンの背景を設定できる映像表示システムについて説明する。
【００５５】
この映像表示システムは、図１７に示すように、基準パターン設定部１３で設定された基準パターンの背景となる背景画像を設定する背景画像指定部６１と、基準パターン設定部１３で設定された基準パターンに背景画像指定部６１で設定された背景画像を重畳する重畳部６２とを更に備えている。
【００５６】
背景画像指定部６１によって指定される背景としては、例えば図１８（ａ）に示すように、空映像が挙げられる。この空映像の背景画像が指定された場合、背景画像指定部６１は、当該背景画像を重畳部６２に出力する。重畳部６２は、基準パターン設定部１３から図１８（ｂ）に示す基準パターンが入力された場合、当該背景画像と基準パターンとを重畳して、図１８（ｃ）に示す重畳映像を作成し、映像投影部２に出力する。
【００５７】
このような映像表示システムは、図１９に示すように、ステップＳ９において映像投影部２から映像表示部１に映像光を投影した後のステップＳ５１において、背景画像指定部６１に対して背景画像の新たな指定があったか否かを判定する。そして、背景画像の指定があった場合には、重畳部６２は、ステップＳ５２において、当該背景画像を背景画像指定部６１から読み込み、ステップＳ５３において、既に基準パターン設定部１３で設定されている基準パターンと背景画像とを重畳させる。
【００５８】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、黒背景、単一色の背景だけでなく、風景写真などの背景に対して基準パターンを表示することでより日常生活に近い映像を見ながら、両眼視機能検査を実現することができる。
【００５９】
つぎに、上述した本発明を適用した映像表示システムにおいて、以前に記憶しておいたデータを用いて補正パラメータを演算するものについて説明する。
【００６０】
この映像表示システムは、図２０に示すように、視点位置入力部２４に入力された視点位置Ｐeyeを用いて補正パラメータ演算部１２により補正パラメータが演算されて、映像を表示させた後に、少なくとも被験者の右眼位置、左眼位置、右眼位置と左眼位置の中心位置、視点高さｈeye又は身長ｈからなる視点位置データを記憶する記憶部７１を備える。被験者の右眼位置、左眼位置、右眼位置と左眼位置の中心位置の関係は、図２１に示すように、視点位置Ｐeyeを中心位置として、個人の眼間距離（ｄ，−ｄ）に依存する位置が右眼位置、左眼位置となる。その後、再度同じ被験者が両眼視機能検査を行う場合、補正パラメータ演算部１２は、記憶部７１に記憶された視点位置データを読み出して補正パラメータを演算する。
【００６１】
視点高さのデータがない場合、視点高さは、被験者の身長から仮想的に設定する。図２１に示すように、右眼及び左眼の中心を仮想的に視点位置Ｐeyeと設定しておき、右眼、左眼はそれぞれの方向にｄだけ離れているとする。この場合、仮想的な視点位置Ｐveyeは、図２２（ａ）の上面図、図２２（ｂ）の側面図に示すように設定できる。右眼及び左眼の中心とし、視点高さを、仮想の被験者の身長ｈｖに対して導出した視点高さとする。右眼、左眼は記録する値をｄ、左眼の場合は−ｄとして１つのデータにまとめてもよく、身長ではなく視点高さを記録してもよい。また、データ読み込みの利便性を考えて、登録時に名称を付ける、日付を記録する、連番を付ける、などが考えられる。
【００６２】
このような映像表示システムにおいては、図２３に示すように、ステップＳ１の後のステップＳ６１において、補正パラメータ演算部１２は、ステップＳ１で入力された各種情報に基づいて、記憶部７１に記憶されているデータを読み込むか否かを判定し、データを読み込む場合にはステップＳ６２にて記憶値の読み込みを行う。一方、記憶部７１の記憶値を読み込まない場合、ステップＳ６３において、記憶部７１に、ステップＳ１で入力した各種のデータを保存するか否かを判定し、保存する場合には、当該データを保存してステップＳ２に処理を進める。このとき、記憶部７１は、ステップＳ１で入力された項目ごとに記憶部７１に保存するか否かを判定しても良い。なお、図２３において、ステップＳ９の後の処理については、上述した何れかの処理を行っても良い。
【００６３】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、一度でも両眼視機能検査を行った被験者に関する被験者の右眼位置、左眼位置、右眼位置と左眼位置の中心位置、視点高さ又は身長からなる視点位置データを記憶しておくことにより、次回の両眼視機能検査の時に当該被験者から見て歪みの無い基準パターンを短時間で表示することができる。
【００６４】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、補正パラメータを選択できるものについて説明する。
【００６５】
この映像表示システムは、図２４に示すように、補正パラメータ演算部１２により演算された補正パラメータを記憶する記憶部７１及び一時記憶部８１を更に備え、映像投影部２は、記憶部７１に記憶された補正パラメータと、入力Ｉ／Ｆ部１１から入力した映像表示部１の形状と、映像投影部２の画角と、視点位置入力部２４によって入力された観察者の視点位置とに基づいて演算された補正パラメータとのうち、選択された補正パラメータを用いて歪み補正処理を行うものである。
【００６６】
一時記憶部８１は、入力Ｉ／Ｆ部１１で設定された値に基づいて補正パラメータ演算部１２で演算された補正パラメータ又は記憶部７１に記憶されて読み込まれた補正パラメータを一時的に保存する。一時記憶部８１は、必要に応じて補正パラメータ更新演算部１４に補正パラメータを出力する。一時記憶部８１から補正パラメータを受信した場合、補正パラメータ更新演算部１４は、一時記憶部８１より渡された補正パラメータを映像投影部２に出力して、当該補正パラメータによって基準パターンに歪み補正処理をさせる。
【００６７】
このような映像表示システムは、図２５に示すように、ステップＳ７１において、ステップＳ１で入力した各種情報を保存するか否かを判定し、必要に応じて、ステップＳ７２にて各種情報を保存する。その後、映像表示システムは、ステップＳ７３にてステップＳ１で入力した各種情報を用いて第１補正パラメータを計算して、ステップＳ７４にて当該計算した第１補正パラメータを一時記憶部８１に保存する。次に、補正パラメータ演算部１２は、ステップＳ７５にて以前に記憶部７１に記憶しておいた同じ被験者の過去の各種情報を読み出し、ステップＳ７６にて当該読み出した各種情報を用いて第２補正パラメータを計算し、ステップＳ７７にて当該第２補正パラメータを一時記憶部８１に保存する。
【００６８】
その後、映像表示システムは、ステップＳ３〜ステップＳ７の後、ステップＳ７８において第１補正パラメータを選択して歪み補正処理を行うか否かを判定する。第１補正パラメータを選択して歪み補正処理を行う場合には、ステップＳ７９において、補正パラメータ演算部１２によって、一時記憶部８１から第１補正パラメータを読み込み、第２補正パラメータを選択して歪み補正処理を行う場合には、ステップＳ８０において、補正パラメータ演算部１２によって一時記憶部８１から第２補正パラメータを読み込む。
【００６９】
次に、ステップＳ８においては、ステップＳ７９又はステップＳ８０で読み込んだ補正パラメータを補正パラメータ演算部１２から映像投影部２に送り、映像投影部２によって、何れかの補正パラメータによって歪み補正処理を行う。その後のステップＳ９において、基準パターンの映像光は、映像投影部２から映像表示部１に投影される。
【００７０】
次に、例えば被験者や管理者の入力デバイスの操作などによって、基準パターンの歪み補正を更に行う必要があるか否かの操作入力信号が入力された場合には、更に歪み補正処理を行う必要があると判断して、処理をステップＳ８１からステップＳ７８に戻す。このステップＳ７８においても、第１補正パラメータ又は第２補正パラメータを選択するか否かが判定されることになる。
【００７１】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、以前に両眼視機能検査を行った時の補正パラメータを記憶部７１に記憶しておき、この補正パラメータと、今回に入力Ｉ／Ｆ部１１から入力した各種情報に基づいて補正パラメータ演算部１２によって演算した補正パラメータとを比較することができる。したがって、補正パラメータの比較によって、両眼視機能検査の履歴を追跡して、データの比較を実現することができる。
【００７２】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像表示部１に表示されている基準パターンの表示位置を変更するものについて説明する。
【００７３】
この映像表示システムは、図２６に示すように、補正パラメータ演算部１２及び補正パラメータ更新演算部１４と接続された表示位置指定部９１を備える。この表示位置指定部９１は、基準パターン設定部１３によって設定されて、映像投影部２から投影されて映像表示部１に表示されている基準パターンの表示位置を変更するために操作される外部操作手段である。
【００７４】
表示位置指定部９１によって映像表示部１における基準パターンの表示位置が指定されると、補正パラメータ演算部１２及び補正パラメータ更新演算部１４は、指定された表示位置に基づいて表示位置を計算する。そして、変更後の表示位置に表示された場合にも歪みが無い映像とするための補正パラメータを演算する。
【００７５】
表示位置指定部９１は、例えば図２７に示すように、視点位置Ｐeyeの移動角度θを基準パターンの表示位置の変更値として入力しても良く、図２８に示すように、映像表示部１内における上下左右の４方向の移動量を基準パターンの表示位置の変更値として入力しても良い。移動角度θが表示位置指定部９１に入力された場合、補正パラメータ演算部１２及び補正パラメータ更新演算部１４は、当該移動角度θによって変更される基準パターンの移動距離Ｌｔａｎθを演算する。
【００７６】
このような映像表示システムは、図２９に示すように、ステップＳ２にて歪み補正のための補正パラメータを演算した後のステップＳ８１において、表示位置指定部９１に対して表示位置の指定があった場合には、当該表示位置の情報を補正パラメータ演算部１２に供給する。これに対し、補正パラメータ演算部１２は、ステップＳ８２において表示位置の計算を行い、ステップＳ３以降の処理を行う。これによって、ステップＳ８１で指定された表示位置に基準パターンの表示を行う。その後、補正パラメータ更新演算部１４は、表示位置指定部９１に基準パターンの表示位置が指定されたか否かを判定し、基準パターンの表示位置が変更された場合には、ステップＳ８４にて表示位置を再計算して、ステップＳ７に処理を戻す。
【００７７】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、両眼視機能検査において、被験者又は管理者の意図に応じて基準パターンの表示位置を任意に設定することができ、任意の場所に基準パターンを表示できる。これにより、両眼視機能検査の自由度を高めることができる。
【００７８】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の映像投影部２を使用したものについて説明する。
【００７９】
この映像表示システムは、図３０に示すように、３台の映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃを備え、当該３台の映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃを１台の制御装置３によって制御している。また、図３１に示すように、各映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対して１台の制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃを接続しても良い。
【００８０】
このように複数の映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃを備えた映像表示システムによれば、例えば図３２に示すように、映像表示部１の外周部には図中点線で示す低解像度映像１０１’を表示させ、映像表示部１の中央部には高解像度映像１０２’を表示させることができる。すなわち、第１の映像投影部２に接続された制御装置３によって低解像度映像１０１と中央部をマスクする表示範囲情報１０３とを組み合わせて、外周部に表示される低解像度映像１０１’を第１の映像投影部２から投影させ、第２の映像投影部２に接続された制御装置３によって高解像度映像１０２と外周部をマスクする表示範囲情報１０４とを組み合わせて、中央部に表示される高解像度映像１０２’を第２の映像投影部２から投影させることができる。
【００８１】
また、図３２に示す例に限らず、映像表示部１の左半分には格子状映像を表示させ、映像表示部１の右半分には幾何学図形映像を表示させるといった組み合わせや、同じ図形で色が異なるものなどの複数の映像を組み合わせて出力することができる。
【００８２】
このような映像表示システムは、図３３に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を行ったステップＳ９１において、映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃの個数分だけ表示領域の指定を行う。このとき、図２６で示した表示位置指定部９１によって、各映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃについて表示領域が、制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれに入力される。次のステップＳ９２において、各映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに接続された制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃによって表示領域の計算が行われ、全ての映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃについて表示領域の指定が完了したか否かが判定されて、完了した場合には、ステップＳ８の歪み補正処理後に、ステップＳ９にて各映像投影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃから映像が投影される。
【００８３】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、例えば図３２に示したように、映像表示部１のうちの異なる表示領域ごとに異なる映像投影部２を使用する場合、異なる解像度映像を映像表示部１に投影する場合、同じ映像を２つ重ねて輝度を変える場合などのように、単一の映像投影部２では実現できない映像を投影できる。これにより、この映像表示システムを搭載した両眼視機能検査装置によれば、当該両眼視機能検査の自由度を高めることができる。
【００８４】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、基準パターン設定部１３によって設定された基準パターンを、立体映像として表示させるものについて説明する。
【００８５】
この映像表示システムは、図３４に示すように、右眼用映像を投影する映像投影部２Ｒと、左眼用映像を投影する映像投影部２Ｌとが、制御装置３に接続されて構成されている。右眼用映像と左眼用映像とは、奥行き方向の表示位置によって視差の付いた同じ映像である。この右眼用映像及び左眼用映像の視点位置は、左右それぞれを入力しても良く、１つ入力してある値ｄ（通常２．７〜３．３ｃｍ程度）を用いて、中心の視点位置Ｐeyeから＋ｄだけずれた右眼用映像、中心の視点位置Ｐeyeから−ｄだけずれた左眼用映像としてもよい。
【００８６】
なお、映像表示システムは、図３５に示すように、映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌにそれぞれ接続された右眼用補正処理部１１０Ｒ、左眼用補正処理部１１０Ｌを備える。これらの右眼用補正処理部１１０Ｒ及び左眼用補正処理部１１０Ｌは、それぞれ、右眼用の補正パラメータ、左眼用の補正パラメータを用いて歪み補正処理を行うことになる。また、右眼用補正処理部１１０Ｒ、左眼用補正処理部１１０Ｌを備える場合、何れかの処理部１１０によって基準パターンの設定処理等を行っても良く、共通した処理を片方の処理部１１０で行っても良い。なお、これらの処理部１１０は、上述の制御装置３と同一の機能を有する。
【００８７】
また、図３６に示すように、右眼用補正処理部１１０Ｒ、左眼用補正処理部１１０Ｌとに共通した処理を行う共通処理部１１１を接続して、入力Ｉ／Ｆ部１１の処理、基準パターン設定部１３の処理等の共通処理を行わせても良い。
【００８８】
このような映像表示システムは、基準パターン設定部１３によって設定された基準パターンを立体映像とするために、図３７に示すように、映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌには右眼用、左眼用の偏光フィルタ１２１Ｒ、１２１Ｌを設置し、被験者には映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌと同じ偏光フィルタを備えた偏光板１２２を右眼、左眼の直前に設ける。また、映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌで交互に映像を投影する場合には、当該時分割制御に対応したシャッタ動作をする液晶シャッタメガネを被験者に装着させるものであっても良い。
【００８９】
このように、映像表示システムによって立体の基準パターンを表示させる場合、ステップＳ１の後のステップＳ１０１において、右眼、左眼それぞれの視点位置から映像表示部１を見た場合の歪み補正のための補正パラメータを設定し、当該それぞれの補正パラメータを一時的に記憶しておく。その後、ステップＳ３〜ステップＳ７において、映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌに共通した処理を行った後、ステップＳ１０３において、映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌは、自己が右眼用映像を出力するか否かを判定し、右眼用映像を出力する場合には、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の処理を行い、そうでない場合には、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理を行う。すなわち、映像投影部２ＲはステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の処理を行い、映像投影部２ＬはステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理を行う。
【００９０】
ステップＳ１０４，１０７は、それぞれ右眼用映像、左眼用映像を作成し、ステップＳ１０５，１０８は、それぞれ右眼用映像、左眼用映像に歪み補正処理を行い、ステップＳ１０６，１０９は、それぞれの映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌによって右眼用映像、左眼用映像を投影する。これによって、映像表示システムは、２台の映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌを利用して、映像表示部１に立体の基準パターンを表示することができる。
【００９１】
また、このように立体の基準パターンを映像表示部１に表示する場合において、複数個の処理部によって図３８に示す処理を行うことが望ましい。
【００９２】
すなわち、２個の第１処理部、第２処理部を備える場合、図３９に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理Ａ、ステップＳ３〜ステップＳ１０６の処理Ｃを第１処理部で行うと共に、ステップＳ２及びステップＳ３の処理ＢとステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理Ｄを第２処理部で行う。また、他の例を図４０に示すように、３個の第１処理部、第２処理部、第３処理部を備える場合、ステップＳ１のみの処理Ａを第１処理部で行い、映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌそれぞれの計算であるステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理Ｂ，Ｃを第２処理部、第３処理部で行う。また、映像投影部２Ｒ、映像投影部２Ｌについて共通の処理であるステップＳ３〜ステップＳ７の処理Ｄを第１処理部で行い、右眼用映像のためのステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の処理Ｅを第２処理部で行い、左眼用映像のためのステップＳ１０７〜ステップＳ１０９を第３処理部で行う。このように、複数の処理部で処理負担を分割することによって、立体映像で基準パターンを表示する処理をスムーズに実現できる。
【００９３】
以上のように、本発明を適用した映像表示システムによれば、右眼用映像、左眼用映像を別個に表示して両眼視機能検査を行う検査方法のみならず、右眼用映像と左眼用映像とを同時に映像表示部１に表示させて、立体視ならではの奥行き方向を含む任意の位置に映像を表示できる。これによって、両眼視機能検査において、奥行き方向に関する検査も歪みの無い映像で行わせることができる。
【００９４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明を適用した映像表示システムのブロック図である。
【図２】本発明を適用した映像表示システムにおける機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した映像表示システムにおいて映像表示部に表示させる基準パターンを示す図である。
【図４】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視角と画角の関係を示す図である。
【図５】本発明を適用した映像表示システムにより基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視点位置を計測する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視点位置を計測する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用した映像表示システムにおいて、表示領域を入力する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】本発明を適用した映像表示システムにおいて、表示領域を幅を指定することの説明図である。
【図１０】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像表示部の略中央を非表示領域１ｂとしたことの説明図である。
【図１１】本発明を適用した映像表示システムにおいて、表示領域を入力する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視野角を入力する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視野角を入力する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明を適用した映像表示システムにおいて、基準パターンの色を入力する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明を適用した映像表示システムにおいて、基準パターンの色を偏光させる処理の説明図である。
【図１６】本発明を適用した映像表示システムにおいて、基準パターンの色を入力する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明を適用した映像表示システムにおいて、背景画像を指定する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明を適用した映像表示システムにおいて、背景画像を基準パターンに重畳させる処理の説明図である。
【図１９】本発明を適用した映像表示システムにおいて、背景画像を指定する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図２０】本発明を適用した映像表示システムにおいて、入力された各種情報を記憶する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図２１】視点位置Ｐeyeに対する右眼位置、左眼位置の説明図である。
【図２２】仮想視点位置を設定した時の上面図、側面図である。
【図２３】本発明を適用した映像表示システムにおいて、各種情報を記憶する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図２４】本発明を適用した映像表示システムにおいて、補正パラメータを記憶する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明を適用した映像表示システムにおいて、補正パラメータを記憶する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図２６】本発明を適用した映像表示システムにおいて、表示位置を指定する構成を追加した機能的な構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視角の移動角度を表示位置の指定に用いることの説明図である。
【図２８】本発明を適用した映像表示システムにおいて、基準パターンの上下左右の移動を表示位置の指定に用いることの説明図である。
【図２９】本発明を適用した映像表示システムにおいて、表示位置を指定する処理を追加して基準パターンを表示させる時の処理を示すフローチャートである。
【図３０】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の映像投影部を備えた構成のブロック図である。
【図３１】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の映像投影部を備えた他の構成のブロック図である。
【図３２】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像表示部の外周と中央とで異なる映像を表示させる処理の説明図である。
【図３３】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の映像投影部を備えた構成によって基準パターンを表示する処理のフローチャートである。
【図３４】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の映像投影部を備えて立体映像を表示する構成のブロック図である。
【図３５】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の映像投影部を備えて立体映像を表示する他の構成のブロック図である。
【図３６】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の映像投影部を備えて立体映像を表示する他の構成のブロック図である。
【図３７】本発明を適用した映像表示システムにおいて、偏光方式によって立体映像を表示する他の構成のブロック図である。
【図３８】本発明を適用した映像表示システムにおいて、立体の基準パターンを表示する処理のフローチャートである。
【図３９】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の処理部によって処理を分担して、立体の基準パターンを表示する処理のフローチャートである。
【図４０】本発明を適用した映像表示システムにおいて、複数の処理部によって処理を分担して、立体の基準パターンを表示する他の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１  映像表示部
１ａ  表示領域
１ｂ  非表示領域
２  映像投影部
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  映像投影部
２Ｌ  映像投影部
２Ｒ  映像投影部
３  制御装置
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  制御装置
１１  入力Ｉ／Ｆ部
１２  補正パラメータ演算部
１３  基準パターン設定部
１４  補正パラメータ更新演算部
１５  第１計測値出力部
１６  投影部位置計測部
２１  投影部情報入力部
２２  位置パラメータ入力部
２３  表示部形状入力部
２４  視点位置入力部
３１  第２計測値出力部
３２  視点位置計測部
４１  表示領域入力部
４２  計測値出力部
４３  位置計測部
４４  観察視野角入力部
５１  色設定部
６１  背景画像指定部
６２  重畳部
７１  記憶部
８１  一時記憶部
９１  表示位置指定部
１０１  低解像度映像
１０２  高解像度映像
１０３  表示範囲情報
１０４  表示範囲情報
１１０  処理部
１１０Ｌ  左眼用補正処理部
１１０Ｒ  右眼用補正処理部
１１１  共通処理部
１２１  偏光フィルタ
１２２  偏光板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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