(57)【要約】【課題】小容積化という効果において１本テープ式のものと比較して劣らない一方で、紙幣ガイドの設置を不要にできるような紙幣収納繰出し装置を提供することを目的とする。【解決手段】第１及び第２の一側テープ巻取りローラ（１１、３１）並びに他側テープ巻取りローラ（２１）の巻戻しと紙幣等巻取りローラ（１４）の巻取りとによって、第１及び第２の一側テープ（１０、３０）が紙幣（Ｂ）の一側面に当接し他側テープ（２０）が紙幣（Ｂ）の他側面に当接する一方で第１及び第２の一側テープ（１０、３０）と他側テープ（２０）とはテープ厚み方向に重複しないという態様で紙幣（Ｂ）を保持して、紙幣（Ｂ）の収納を行なうようになっている。【選択図】図３
2008123093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸と、
１本の第１の一側テープのみを巻取る第１の一側テープ巻取りローラと、
１本の第２の一側テープのみを巻取る第２の一側テープ巻取りローラと、
１本の他側テープのみを巻取る他側テープ巻取りローラと、
第１及び第２の一側テープ巻取りローラと他側テープ巻取りローラとを一体的に回転させるテープ巻取り軸と、
第１及び第２の一側テープと他側テープと紙幣とを一緒に巻取る紙幣等巻取りローラと、
紙幣等巻取りローラを回転させる紙幣等巻取り軸と、
駆動軸の回動駆動をテープ巻取り軸側および紙幣等巻取り軸側に伝達する伝達手段と、
を備え、
他側テープ巻取りローラは、第１の一側テープ巻取りローラと第２の一側テープ巻取りローラとの間に配置されており、
第１及び第２の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻戻しと紙幣等巻取りローラの巻取りとによって、第１及び第２の一側テープが紙幣の一側面に当接し他側テープが紙幣の他側面に当接する一方で第１及び第２の一側テープと他側テープとはテープ厚み方向に重複しないという態様で紙幣を保持して、紙幣の収納を行なうようになっており、かつ、第１及び第２の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻取りと紙幣等巻取りローラの巻戻しとによって、紙幣の繰出しを行なうようになっている
ことを特徴とする紙幣収納繰出し装置。
【請求項２】
紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられており、
第１及び第２の一側テープは、搬送装置の近傍に設けられた一側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、
他側テープは、搬送装置の近傍に設けられた他側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、
一側テープ用搬送装置側ローラと他側テープ用搬送装置側ローラとが互いに所定の間隔を空けて配置されていることにより、第１及び第２の一側テープと他側テープとが搬送装置の近傍においてテープ厚み方向に所定のオフセットを維持するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣収納繰出し装置。
【請求項３】
紙幣は搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されるようになっており、
第１及び第２の一側テープは、第１及び第２の下側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されるようになっており、
他側テープは、上側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣と共に収納されるようになっている
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣収納繰出し装置。
【請求項４】
紙幣等巻取りローラから第１及び第２の一側テープ巻取りローラに至る第１及び第２の一側テープの案内軌道は、紙幣等巻取りローラを出て一側テープ用搬送装置側ローラを経て再度紙幣等巻取りローラの外周の一部を通過した後で、他側テープ用搬送装置側ローラと同軸かつテープ厚み方向について他側テープと同一面軌道となるように設けられた一側テープガイド機能用ローラに至るようになっており、
第１及び第２の一側テープの一側テープ用搬送装置側ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第１及び第２の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第１及び第２の一側テープの一側テープガイド機能用ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第１及び第２の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣を案内するようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載の紙幣収納繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関等において使用される紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙幣識別装置の紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣をテープとともにローラに巻取ることによって収納し、テープを巻戻すことによって紙幣を繰出しする方式の紙幣収納繰出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣をテープと一緒に巻取ることにより収納し、テープを巻戻すことにより収納紙幣を繰出しする方式の紙幣収納繰出し装置は、小容積内に多数枚の紙幣を収納することができ、繰出し時には特別の繰出し手段を要せずして簡単に取出すことができるという利点を有する。
【０００３】
上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、例えば特許文献１にみられるように、２本のテープを使用し、各テープの一端側はテープのみを巻取る２つの巻取りローラにそれぞれ巻付けるとともに、各テープの他端側はテープと紙幣とを一緒に巻取る一つの巻取りローラに重ねて巻付ける構成とされ、２本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう２本テープ式のものと、例えば特許文献２に見られるように、１本のテープを使用し、テープの両端をテープのみを巻取る巻取りローラと、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラにそれぞれ巻付ける構成とし、１本のテープが巻取られるときそのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう１本テープ式のものが知られている。
【０００４】
上記の装置は、テープの本数に拘らずテープには常にテンションが与えられていないと紙幣の収納や繰出しができない。そのため従来では、テープのみを巻取る巻取りローラ側と、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラ側とにそれぞれ駆動手段としてのモータを設け、各巻取りローラがテープを巻取る側のときそのモータを回転駆動させ、テープを巻戻す側のときにはモータが回転駆動されずに回転抵抗となるようにトルクリミッタを介在させるか、あるいは巻取り側と巻戻し側とのモータの回転速度を制御することによってテープに常にテンションが与えられるように工夫されていた。
【０００５】
しかるに上記の装置では、巻取りローラを駆動する駆動手段としてのモータが少なくとも２台必要であるため、重量が大でスペースを要し、かつコストが嵩む等の問題点があった。そこで、本件出願人は、巻取りローラを駆動する駆動手段としてのモータが１つですみ、重量、スペース、コストのすべての面で優れ、かつテープに必要以上のテンションが加わらず、テープの破断を予防し、運転制御が簡単に行なえる紙幣収納繰出し装置を開発し、特許を取得するに至っている（特許文献３：特許第３４６６２８７号公報）。
【特許文献１】特開平３−１２８８５４号公報
【特許文献２】特開昭５８−１２５５５８号公報
【特許文献３】特許第３４６６２８７号公報
【特許文献４】特開平８−９６１９１号公報
【特許文献５】特許第３３２４５２８号公報
【特許文献６】特開２００１−１１８１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、前述のように、２本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう２本テープ式のものと、１本のテープが巻取られるときそのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう１本テープ式のものと、が知られている。
【０００７】
２本テープ式のものは、１本テープ式のものと比較すると、小容積化という効果において原理的に劣る。一方、１本テープ式のものは、紙幣の繰出し等のために、紙幣ガイドを別途設ける必要があるという欠点がある。本件出願人による特許文献４は、好適な紙幣ガイドの具体的な構成を開示しているが、紙幣ガイドを不要にできないという点では、２本テープ式のものに劣ると言える。その他、特許文献５及び特許文献６も、紙幣ガイドの具体的な構成を開示しているが、紙幣ガイドを不要にできないという点では、やはり２本テープ式のものに劣ると言える。
【０００８】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、小容積化という効果において１本テープ式のものと比較して劣らない一方で、紙幣ガイドの設置を不要にできるような紙幣収納繰出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、モータにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸と、１本の第１の一側テープのみを巻取る第１の一側テープ巻取りローラと、１本の第２の一側テープのみを巻取る第２の一側テープ巻取りローラと、１本の他側テープのみを巻取る他側テープ巻取りローラと、第１及び第２の一側テープ巻取りローラと他側テープ巻取りローラとを一体的に回転させるテープ巻取り軸と、第１及び第２の一側テープと他側テープと紙幣とを一緒に巻取る紙幣等巻取りローラと、紙幣等巻取りローラを回転させる紙幣等巻取り軸と、駆動軸の回動駆動をテープ巻取り軸側および紙幣等巻取り軸側に伝達する伝達手段と、を備え、他側テープ巻取りローラは、第１の一側テープ巻取りローラと第２の一側テープ巻取りローラとの間に配置されており、第１及び第２の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻戻しと紙幣等巻取りローラの巻取りとによって、第１及び第２の一側テープが紙幣の一側面に当接し他側テープが紙幣の他側面に当接する一方で第１及び第２の一側テープと他側テープとはテープ厚み方向に重複しないという態様で紙幣を保持して、紙幣の収納を行なうようになっており、かつ、第１及び第２の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻取りと紙幣等巻取りローラの巻戻しとによって、紙幣の繰出しを行なうようになっていることを特徴とする紙幣収納繰出し装置である。
【００１０】
本発明によれば、テープについては３本が必要であるものの、紙幣を両側（一側及び他側）から一側テープ及び他側テープによって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドの設置が不要である一方、紙幣の両側に配置される一側テープと他側テープとがテープ厚み方向に重複しないので、小容積化という効果において１本テープ式のものと比較して劣らない。
【００１１】
紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられている場合、第１及び第２の一側テープは、搬送装置の近傍に設けられた一側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、他側テープは、搬送装置の近傍に設けられた他側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、一側テープ用搬送装置側ローラと他側テープ用搬送装置側ローラとが互いに所定の間隔を空けて配置されていることにより、第１及び第２の一側テープと他側テープとが搬送装置の近傍においてテープ厚み方向に所定のオフセットを維持するようになっていることが好ましい。この場合、テープ厚み方向に維持された所定のオフセットを利用して、紙幣の繰込みまたは取出しを容易かつ確実に行うことができる。
【００１２】
例えば、紙幣は搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送される。この場合、例えば、第１及び第２の一側テープは、第１及び第２の下側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されるようになっており、他側テープは、上側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣と共に収納されるようになっている。
【００１３】
この場合、好ましくは、紙幣等巻取りローラから第１及び第２の一側テープ巻取りローラに至る第１及び第２の一側テープの案内軌道は、紙幣等巻取りローラを出て一側テープ用搬送装置側ローラを経て再度紙幣等巻取りローラの外周の一部を通過した後で、他側テープ用搬送装置側ローラと同軸かつテープ厚み方向について他側テープと同一面軌道となるように設けられた一側テープガイド機能用ローラに至るようになっており、第１及び第２の一側テープの一側テープ用搬送装置側ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第１及び第２の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第１及び第２の一側テープの一側テープガイド機能用ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第１及び第２の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣を案内するようになっている。この場合、紙幣の繰込みまたは取出しの際の紙幣案内動作の確実性が顕著に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、図１乃至図４を用いて、本発明の第１の実施の形態の紙幣収納繰出し装置について説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図である。図２は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部側面図である。図３は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の要部斜視図である。図４は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の、紙幣等が巻き取られた状態の紙幣等巻取りローラを示す断面図であり、分かり易くするためにテープ及び紙幣等の厚みを誇張して記載している。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置１は、ハウジングＨで内部装置機構を包囲された装置として構成されている。（紙幣収納繰出し装置１は、それ自体が、紙幣の「カセット体」のように機能するものである。）
また、図１及び図２に示すように、紙幣収納繰出し装置１は、第１の一側テープ巻取りローラとしての第１の下側テープ巻取りローラ１１と、他側テープ巻取りローラとしての上側テープ巻取りローラ２１と、第２の一側テープ巻取りローラとしての第２の下側テープ巻取りローラ３１と、を備えている。上側テープ巻取りローラ２１は、第１の下側テープ巻取りローラ１１と第２の下側テープ巻取りローラ３１との中間に配置されている。
【００１７】
これらの第１及び第２の下側テープ巻取りローラ１１、３１と上側テープ巻取りローラ２１とは、本実施の形態では共通のテープ巻取り軸４１によって、一体に回転されるようになっている。テープ巻取り軸４１は、紙幣収納繰出し装置１の内部後方（図１及び図２において左方）に水平に配置されており、モータＭにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸ＭＳと、それ自体公知の種々の回転駆動伝達手段Ｇとによって、回転駆動されるようになっている。
【００１８】
第１の下側テープ巻取りローラ１１は、テープ巻取り軸４１がテープ繰出し方向（紙幣収納方向）に回転される際に、１本の第１の一側テープとしての第１の下側テープ１０を繰出すようになっており、テープ巻取り軸４１がテープ巻取り方向（紙幣繰出し方向）に回転される際に、１本の第１の一側テープとしての第１の下側テープ１０を巻取るようになっている。
【００１９】
上側テープ巻取りローラ２１は、テープ巻取り軸４１がテープ繰出し方向（紙幣収納方向）に回転される際に、１本の他側テープとしての上側テープ２０を繰出すようになっており、テープ巻取り軸４１がテープ巻取り方向（紙幣繰出し方向）に回転される際に、１本の他側テープとしての上側テープ２０を巻取るようになっている。
【００２０】
第２の下側テープ巻取りローラ３１は、テープ巻取り軸４１がテープ繰出し方向（紙幣収納方向）に回転される際に、１本の第２の一側テープとしての第２の下側テープ３０を繰出すようになっており、テープ巻取り軸４１がテープ巻取り方向（紙幣繰出し方向）に回転される際に、１本の第２の一側テープとしての第２の下側テープ３０を巻取るようになっている。
【００２１】
なお、図１及び図３に示すように、本実施の形態では、各テープ１０、２０、３０の幅は同一である。
【００２２】
一方、図２に示すように、装置の前方（図１及び図２において右方）上部には、紙幣出入口Ｐが設けられている。そして、当該紙幣出入口Ｐに対応して、紙幣収納繰出し装置１の内部に、紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられている。
【００２３】
本実施の形態では、二組の上下一対のベルトをそれぞれ所定の周回軌道にて回転駆動させるタイプの搬送装置が採用されている。
【００２４】
具体的には、本実施の形態の搬送装置は、装置前方側に水平かつ平行に設けられた上下一対の搬送装置駆動軸４５ａ、４５ｂと、装置内部側に水平かつ平行に設けられた上下一対の搬送装置従動ローラ支持軸４３ａ、４３ｂ（後述するように、最終案内ローラ支持軸も兼ねる）と、を有している。図２に示すように、上側の搬送装置駆動軸４５ａ及び上側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ａは、同一高さに位置しており、同様に、下側の搬送装置駆動軸４５ｂ及び下側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ｂは、同一高さに位置している。また、これらの各軸は、いずれもテープ巻取り軸４１に対しても平行である。
【００２５】
そして、一方の組の上側のベルト５０が、上側の搬送装置駆動軸４５ａに設けられた搬送ベルト駆動ローラ５１と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ａに設けられた搬送ベルト従動ローラ５２と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸４５ａ及び搬送ベルト駆動ローラ５１の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっており、一方の組の下側のベルト７０が、下側の搬送装置駆動軸４５ｂに設けられた搬送ベルト駆動ローラ（不図示）と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ｂに設けられた搬送ベルト従動ローラ（不図示）と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸４５ｂ及び搬送ベルト駆動ローラ（不図示）の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっている。
【００２６】
同様に、他方の組の上側のベルト６０が、上側の搬送装置駆動軸４５ａに設けられた搬送ベルト駆動ローラ６１と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ａに設けられた搬送ベルト従動ローラ６２と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸４５ａ及び搬送ベルト駆動ローラ６１の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっており、他方の組の下側のベルト８０が、下側の搬送装置駆動軸４５ｂに設けられた搬送ベルト駆動ローラと、下側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ｂに設けられた搬送ベルト従動ローラと、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸４５ｂ及び搬送ベルト駆動ローラの回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっている。
【００２７】
図１及び図２から明らかなように、各組において、上側のベルト５０（６０）と下側のベルト７０（８０）とは上下方向（鉛直方向）に所定の間隔（オフセット）を空けて重複するような軌道に配置されている。また、各ベルト５０、６０、７０、８０の幅、及び、二組のベルト間の間隔は、紙幣をバランスよく保持できるように選択されている。
【００２８】
その他、二組のベルト間の、紙幣の移動軌道の上下に、紙幣検知用のセンサＳが設けられることが一般的である。また、上側の搬送装置駆動軸４５ａと下側の搬送装置駆動軸４５ｂとは、回転方向が逆であり、同期回転するようになっている。
【００２９】
さて、図１及び図２に示すように、第１及び第２の下側テープ１０、３０は、それぞれ、第１及び第２の下側テープ巻取りローラ１１、３１の周面から、案内ローラ１２、３２及び最終案内ローラ１３、３３を介して、紙幣等巻取りローラ１４の周面に至るようになっている。紙幣等巻取りローラ１４は、紙幣等巻取り軸４４によって回転されるようになっている。紙幣等巻取り軸４４は、紙幣収納繰出し装置１の内部略中央に水平に配置されており、モータＭにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸ＭＳと、それ自体公知の種々の回転駆動伝達手段Ｇとによって、回転駆動されるようになっている。
【００３０】
また、本実施の形態では、図４に示すように、紙幣等巻取りローラ１４に最初に上側テープ２０を１周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ１４に巻き取られた後の紙幣Ｂの状態をフラットに維持することができる。
【００３１】
ここで、案内ローラ１２、３２は、装置下部に設けられた案内ローラ支持軸４２ｂによって回転可能に支持されており、最終案内ローラ１３、３３は、最終案内ローラ支持軸としての下側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ｂに回転可能に支持されている。すなわち、最終案内ローラ１３、３３が、一側（下側）テープ用搬送装置側ローラとなっている。
【００３２】
本実施の形態では、最終案内ローラ１３、３３は、それぞれ、下側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ｂに設けられた搬送ベルト従動ローラ５２、６２の外側に位置している（図１参照）。また、最終案内ローラ１３、３３の径は、当該搬送ベルト従動ローラ５２、６２の径とほぼ同一である。
【００３３】
一方、図１及び図２に示すように、上側テープ２０は、上側テープ巻取りローラ２１の周面から、案内ローラ２２及び最終案内ローラ２３を介して、紙幣等巻取りローラ１４の周面に至るようになっている。
【００３４】
ここで、案内ローラ２２は、装置上部に設けられた案内ローラ支持軸４２ａによって回転可能に支持されており、最終案内ローラ２３は、最終案内ローラ支持軸としての上側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ａに回転可能に支持されている。すなわち、最終案内ローラ２３が、他側（上側）テープ用搬送装置側ローラとなっている。
【００３５】
本実施の形態では、最終案内ローラ２３は、上側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ａに設けられた搬送ベルト従動ローラ５２、６２の中間に位置している。また、最終案内ローラ２３の径は、当該搬送ベルト従動ローラの径とほぼ同一である。
【００３６】
以上のような配置関係によれば、最終案内ローラ１３、３３（一側テープ用搬送装置側ローラ）と最終案内ローラ２３（他側テープ用搬送装置側ローラ）とが互いに所定の間隔（オフセット）を空けて配置されることになる。すなわち、第１及び第２の下側テープ１０、３０と上側テープ２０とが、搬送装置の近傍において、テープ厚み方向に所定のオフセットを維持できる（図２参照）。
【００３７】
なお、第１及び第２の下側テープ１０、３０の案内軌道と、上側テープ２０の案内軌道とでは、長さが相違する。本実施の形態では、各テープ巻取りローラ１１、２１、３１が一体に回転するため、この長さの相違が調整されている必要がある。基本的に、各テープ１０、２０、３０の先端を紙幣等巻取りローラ１４の周面に固定する際に、この長さの調整が行われる。もっとも、各テープ１０、２０、３０の繰出し（あるいは巻取り）が進むにつれ、各テープ巻取りローラ１１、２１、３１から各テープ１０、２０、３０が繰出される（あるいは巻取られる）位置が変化するので、何らかのそれ自体公知の調整機構を設置することも必要であるが、ここではその説明を省略する。
【００３８】
次に、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置１の作用について、紙幣を収納する場合について説明する。
【００３９】
この場合、図１及び図２に示すように、第１の下側テープ巻取りローラ１１には、十分な量（長さ）の第１の下側テープ１０が巻取られた状態とされ、上側テープ巻取りローラ２１には、十分な量（長さ）の上側テープ２０が巻取られた状態とされ、第２の下側テープ巻取りローラ３１には、十分な量（長さ）の第２の下側テープ３０が巻取られた状態とされているものとする。
【００４０】
この状態から、駆動軸ＭＳの回動により、テープ巻取り軸４１が図２において反時計方向に回動される。この時、テープ巻取り軸４１の回動に連動して、紙幣等巻取り軸４４も回動される。これにより、各テープ１０、２０、３０の巻戻しが開始される。ここで、不図示のトルクリミッタ等を利用することにより、各テープ１０、２０、３０のテンションは略一定に維持される。
【００４１】
一方、搬送装置の各搬送ベルト５０、６０、７０、８０の駆動も開始され、紙幣が順次搬送される。これにより、図３に示すように、第１及び第２の下側テープ１０、３０が紙幣Ｂの下側面を当接支持し、かつ、上側テープ２０が紙幣Ｂの上側面に当接するという態様で、紙幣Ｂが３本のテープ１０、２０、３０によって安定に保持される。そして、その状態のまま、紙幣Ｂ及び３本のテープ１０、２０、３０が、紙幣等巻取りローラ１４に巻取られる。
【００４２】
ここで、第１及び第２の一側テープ１０、３０と他側テープ２０とは、テープ厚み方向に重複していないことが重要な特徴である。この特徴のために、図４に示すように、小容積化という効果において１本テープ式のものと比較して劣らない。すなわち、紙幣等を収納した際の紙幣等巻取りローラ１４の径Ｄ１  は、図５に示す従来の２本テープ式の場合の径Ｄｃ  と比較して、顕著に小さくなる。
【００４３】
そして、本実施の形態では、紙幣Ｂを両側（上側及び下側）から下側テープ１０，３０及び上側テープ２０によって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドを設置しなくても、確実に紙幣を収納することができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、図４に示すように、上側テープ２０が巻き取られる紙幣等巻取りローラ１４の対応箇所（上側テープ２０の幅に対応する箇所）に、上側テープ２０を１周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ１４に巻き取られた後の紙幣Ｂの状態をフラットに維持することができる。
【００４５】
以上のようにして、収納すべき紙幣Ｂの収納作業が終了すると、駆動軸ＭＳが停止される。通常、収納される紙幣Ｂの枚数は、紙幣検知用センサＳによってカウントされる。例えば、紙幣Ｂの収納が進んで満杯状態になると、それ以上の受収が停止される。
【００４６】
なお、紙幣収納時の各駆動軸の回転駆動制御は、各テープ１０、２０、３０の紙幣等巻取りローラ１４における巻取り速度が搬送装置の搬送速度より５〜２５％程度大きくなるように行われることが好ましい。このような制御により、紙幣Ｂを引き込むような作用が得られ、紙幣Ｂのジャムが防止される。
【００４７】
次に、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置１の作用について、紙幣を繰出す場合について説明する。
【００４８】
この場合、紙幣等巻取りローラ１４は、第１の下側テープ１０、上側テープ２０及び第２の下側テープ３０が、紙幣Ｂと共に巻取られた状態とされているものとする。逆に、第１の下側テープ巻取りローラ１１には、第１の下側テープ１０が巻取られておらず、上側テープ巻取りローラ２１には、上側テープ２０が巻取られておらず、第２の下側テープ巻取りローラ３１には、第２の下側テープ３０が巻取られていないものとする。
【００４９】
この状態から、駆動軸ＭＳの回動により、紙幣等巻取り軸４４が図２において時計方向に回動される。この時、紙幣等巻取り軸４４の回動に連動して、テープ巻取り軸４１も回動される。これにより、各テープ１０、２０、３０の巻取りが開始される。ここで、不図示のトルクリミッタ等を利用することにより、各テープ１０、２０、３０のテンションは略一定に維持される。
【００５０】
一方、搬送装置の各搬送ベルト５０、６０、７０、８０の駆動も開始され（紙幣の収納方向とは逆方向）、紙幣の繰出しの準備が完了する。これにより、３本のテープ１０、２０、３０によって安定に保持されていた紙幣Ｂは、搬送装置に受け渡されて、出金される。また、各テープ１０、２０、３０は、それぞれ、各テープ巻取りローラ１１、２１、３１に巻取られる。
【００５１】
本実施の形態では、紙幣Ｂを両側（上側及び下側）から下側テープ１０，３０及び上側テープ２０によって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドを設置しなくても、確実に紙幣を繰出すことができる。
【００５２】
以上のようにして、出金すべき紙幣Ｂの繰出し作業が終了すると、駆動軸ＭＳが停止される。通常、出金される紙幣Ｂの枚数は、紙幣検知用センサＳによってカウントされる。例えば、紙幣Ｂの出金が進んで空状態になると、それ以上の繰出しが停止される。
【００５３】
なお、紙幣出金時の各駆動軸の回転駆動制御は、搬送装置の搬送速度が各テープ１０、２０、３０の紙幣等巻取りローラ１４における巻取り速度より５〜２５％程度大きくなるように行われることが好ましい。このような制御により、紙幣Ｂを引き抜くような作用が得られ、紙幣Ｂのジャムが防止される。
【００５４】
以上の本実施の形態では、第１及び第２の下側テープ巻取りローラ１１、３１と上側テープ巻取りローラ２２とが、テープ幅方向にオフセットされた状態で配置されて、共通のテープ巻取り軸４１によって一体に回転される。このことは、装置の省スペース化、コストダウンに大きく貢献する。
【００５５】
また、本実施の形態では、上側テープ２０が巻き取られる紙幣等巻取りローラ１４の対応箇所（上側テープ２０の幅に対応する箇所）に、上側テープ２０を１周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ１４に巻き取られた後の紙幣Ｂの状態をフラットに維持することができる。
【００５６】
また、本実施の形態は、下側テープ１０／上側テープ２０／下側テープ３０という組み合わせによって紙幣Ｂを保持するものであるが、上側テープ／下側テープ／上側テープという組み合わせも採用できるし、更にテープを付加することもできる。すなわち、下側テープ／上側テープ／上側テープ／下側テープ、上側テープ／下側テープ／下側テープ／上側テープ、上側テープ／下側テープ／上側テープ／下側テープ、下側テープ／上側テープ／下側テープ／上側テープ、上側テープ／下側テープ／上側テープ／下側テープ／上側テープ、下側テープ／上側テープ／下側テープ／上側テープ／下側テープ、等の組み合わせも採用できる。
【００５７】
更に、収納ないし繰出される紙幣Ｂの姿勢を、水平ではなく鉛直に設定した構成も採用可能である。
【００５８】
次に、図６乃至図８を用いて、本発明の第２の実施の形態の紙幣収納繰出し装置について説明する。
【００５９】
図６は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図である。図７は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の上側テープの案内軌道を示す内部側面図である。図８は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の下側テープの案内軌道を示す内部側面図である。
【００６０】
図６及び図８に示すように、本実施の形態では、第１及び第２の下側テープ１０、３０の案内軌道が前記第１の実施の形態と異なっており、案内ローラ支持軸４２ｂが設けられていない。
【００６１】
具体的には、図６及び図８に示すように、第１及び第２の下側テープ１０、３０は、それぞれ、第１及び第２の下側テープ巻取りローラ１１、３１の周面から、案内ローラ１２’、３２’及び更なる案内ローラ１２”、３２”を介した後、紙幣等巻取りローラ１４の周面に半周ほど沿って、更に最終案内ローラ１３、３３を介して、紙幣等巻取りローラ１４の周面に至るようになっている。
【００６２】
ここで、案内ローラ１２’、３２’は、案内ローラ２２と同様に、装置上部に設けられた案内ローラ支持軸４２ａによって回転可能に支持されており、更なる案内ローラ１２”、３２”は、最終案内ローラ２３と同様に、上側の搬送装置従動ローラ支持軸４３ａに回転可能に支持されている。
【００６３】
以上のような配置関係によれば、紙幣等巻取りローラ１４から第１及び第２の下側テープ巻取りローラ１１、３１に至る第１及び第２の下側テープ１０，３０の案内軌道は、紙幣等巻取りローラ１４を出て、最終案内ローラ１３、３３（一側テープ用搬送装置側ローラ）を経て、再度紙幣等巻取りローラ１４の外周の一部を通過した後で、最終案内ローラ２３（他側テープ用搬送装置側ローラ）と同軸かつテープ厚み方向について他側テープ２０と同一面軌道となるように設けられた案内ローラ１２”、３２”（一側テープガイド機能用ローラ）に至り、更に案内ローラ１２’、３２’を介して、第１及び第２の下側テープ巻取りローラ１１、３１の周面に至るようになっている。
【００６４】
そして、第１及び第２の下側テープ１０、３０の最終案内ローラ１３、３３（一側テープ用搬送装置側ローラ）から紙幣等巻取りローラ１４までの部分が、第１及び第２の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Ｂの下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第１及び第２の下側テープの案内ローラ１２”、３２”（一側テープガイド機能用ローラ）から紙幣等巻取りローラ１４までの部分が、第１及び第２の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Ｂの上面を押さえて紙幣Ｂを案内するようになっている。
【００６５】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態によって得られる作用効果に加えて、更に以下の作用効果を得ることができる。すなわち、第１及び第２の下側テープ１０、３０の更なる案内ローラ１２”、３２”（一側テープガイド機能用ローラ）から紙幣等巻取りローラ１４までの部分が、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Ｂの上面を押さえて紙幣を案内することができる。換言すれば、案内ローラ１２”、３２”から紙幣等巻取りローラ１４までの部分において、従来の２本テープ式の装置と同じ紙幣保持作用を実現することができる。このことは、紙幣Ｂの繰込みまたは取出しの際の紙幣案内動作の確実性を顕著に向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の要部斜視図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の、紙幣等が巻き取られた状態の紙幣等巻取りローラを示す断面図。
【図５】従来の２本テープ式の紙幣収納繰出し装置の紙幣等巻取りローラについての図４と対応する図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の上側テープの案内軌道を示す内部側面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の下側テープの案内軌道を示す内部側面図。
【符号の説明】
【００６８】
１、１’  紙幣収納繰出し装置
１０  第１の下側テープ
１１  第１の下側テープ巻取りローラ
１２、１２’、１２”  案内ローラ
１３  最終案内ローラ
１４  紙幣等巻取りローラ
２０  上側テープ
２０ｐ  １周分の上側テープ
２１  上側テープ巻取りローラ
２２  案内ローラ
２３  最終案内ローラ
３０  第２の下側テープ
３１  第２の下側テープ巻取りローラ
３２、３２’、３２”  案内ローラ
３３  最終案内ローラ
４１  テープ巻取り軸
４２ａ、４２ｂ  案内ローラ支持軸
４３ａ、４３ｂ  最終案内ローラ支持軸（搬送装置従動ローラ支持軸）
４４  紙幣等巻取り軸
４５ａ、４５ｂ  搬送装置駆動軸
５０、６０、７０、８０  搬送ベルト
５１、６１  搬送ベルト駆動ローラ
５２、６２  搬送ベルト従動ローラ
Ｍ  モータ
ＭＳ  駆動軸
Ｇ  伝達手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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