(57)【要約】【課題】記録再生中における対物レンズの最適なチルト補正を短時間で適正に行う。【解決手段】任意の光ディスク１から対物レンズ３の組み立て誤差による傾きを補正する第１のチルト駆動信号を求め、記録又は再生対象の光ディスクの記録又は再生前に、光ピックアップ４を光ディスクの半径方向に移動して各フォーカス駆動信号とピックアップの半径方向位置の関係を示す第２の近似式を求め、記録中又は再生中には第２の近似式と、光ピックアップの現在の半径方向位置と、フォーカス駆動信号に対する対物レンズの変位量の感度と、チルト駆動信号に対する対物レンズの傾き角の感度から第２のチルト駆動信号を求め、第１、第２のチルト駆動信号を加算したチルト駆動信号を、光ピックアップの現在の半径方向位置における第３のチルト駆動信号としてチルト補正する。【選択図】図７
2008299939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズの傾きを補正するためにチルト駆動信号により前記対物レンズを傾け、光ピックアップにおける前記対物レンズの光軸が光ディスクの面に対して垂直になるようにチルト補正する光ディスクドライブ装置において、
前記光ピックアップを光ディスクの再生可能領域に固定した状態で、Ｎ個（Ｎは、３以上の自然数）のチルト駆動信号により前記対物レンズをそれぞれ傾け、各チルト駆動信号における前記光ピックアップによる再生信号のジッタ値を測定して各チルト駆動信号と測定したジッタ値との関係を示す第１の近似式を求め、前記第１の近似式においてジッタ値が最小となるチルト駆動信号を、前記対物レンズの傾きを補正する第１のチルト駆動信号として求めて保存する手段と、
記録又は再生対象の光ディスクの記録又は再生前に、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動しながら、Ｍ個（Ｍは、３以上の自然数）の半径方向位置における各フォーカス駆動信号を測定し、各フォーカス駆動信号と前記ピックアップの半径方向位置の関係を示す第２の近似式を求める手段と、
前記記録又は再生対象の光ディスクの記録中又は再生中に、前記第２の近似式と、前記光ピックアップの現在の半径方向位置と、フォーカス駆動信号に対する前記対物レンズの変位量の感度と、チルト駆動信号に対する前記対物レンズの傾き角の感度から第２のチルト駆動信号を求め、前記第１、第２のチルト駆動信号を加算したチルト駆動信号を、前記光ピックアップの現在の半径方向位置における第３のチルト駆動信号としてチルト補正する手段とを、
備えた光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
対物レンズの傾きを補正するためにチルト駆動信号により前記対物レンズを傾け、光ピックアップにおける前記対物レンズの光軸が光ディスクの面に対して垂直になるようにチルト補正する光ディスクドライブ装置において、
前記光ピックアップを光ディスクの再生可能領域に固定した状態で、Ｎ個（Ｎは、３以上の自然数）のチルト駆動信号により前記対物レンズをそれぞれ傾け、各チルト駆動信号における前記光ピックアップによる再生信号のエラーレートを測定して各チルト駆動信号と測定したエラーレートとの関係を示す第１の近似式を求め、前記第１の近似式においてエラーレートが最小となるチルト駆動信号を、前記対物レンズの傾きを補正する第１のチルト駆動信号として求めて保存する手段と、
記録又は再生対象の光ディスクの記録又は再生前に、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動しながら、Ｍ個（Ｍは、３以上の自然数）の半径方向位置における各フォーカス駆動信号を測定し、各フォーカス駆動信号と前記ピックアップの半径方向位置の関係を示す第２の近似式を求める手段と、
前記記録又は再生対象の光ディスクの記録中又は再生中に、前記第２の近似式と、前記光ピックアップの現在の半径方向位置と、フォーカス駆動信号に対する前記対物レンズの変位量の感度と、チルト駆動信号に対する前記対物レンズの傾き角の感度から第２のチルト駆動信号を求め、前記第１、第２のチルト駆動信号を加算したチルト駆動信号を、前記光ピックアップの現在の半径方向位置における第３のチルト駆動信号としてチルト補正する手段とを、
備えた光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの反りや傾きがある場合にチルト駆動信号により光ピックアップの対物レンズの光軸が光ディスクの面に対して垂直になるようにチルト補正する光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して情報を記録再生するための光ビームは、その光軸が光ディスク面に対して垂直となるように設定されることで、微細なトラックピッチで高密度に情報の記録ができ、また微細なトラックピッチのトラックから情報を再生することができる。しかし、光ディスクの半径方向に反りがあったり、光ディスクの面が傾いている場合は、光ビームの光軸に対して光ディスクの面が垂直とはならず、高密度な記録再生ができないため、それらの光ディスクの半径方向の反りや光ディスク面の傾きを補正するチルト補正が従来より行われている。
【０００３】
特許文献１記載のチルト補正方法では、ディスクの半径方向の反りやディスクの傾きを補正するために、ディスクの内周から外周に至る数箇所の位置で、各々フォーカスサーボを実行し、フォーカス駆動回路に与えるフォーカス駆動信号を測定し、それぞれ測定したフォーカス駆動信号の隣り合う測定値の差分とディスク半径位置の差分を用いて、ディスク半径位置におけるとチルト角を求めている。ここで言うフォーカス駆動信号とは、フォーカス方向の変移量を表すパラメータと等価な信号であり、光ディスクに光ビームを収束するための対物レンズの初期状態（アクチュエータに電圧を加えない状態）から、フォーカスサーボ実行時にフォーカスアクチュエータに加える電圧を表すパラメータであって、対物レンズの初期位置とディスクとの距離が大きければ、駆動電圧は大きくなり、距離が小さければ、駆動電圧は小さくなる。つまり、測定した隣り合うフォーカス変移量の差分とディスク半径位置の差分とから、各々の位置における角度を算出し、その角度値とディスク位置の相関関係を求めたものである。
【特許文献１】特開平１０−１７７７２９号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術にある方法においては、フォーカス駆動信号の差分とディスク半径位置の差分からチルト角を導いているため、チルト角がステップ状で滑らかでなく、フォーカス駆動信号の測定誤差がそのままチルト角に換算されるため、チルト角が正確さに欠き、実際のディスクの反りや傾きを表しにくいという問題点がある。正確にディスクの反りや傾きを測定するとすれば、多くの測定数を必要とし、また、各々の測定精度を上げる必要がある。
【０００５】
また、フォーカス駆動信号とディスク半径位置の関係からのみ、チルト駆動信号を求めているが、この場合、光ピックアップのディスク半径方向のガイドレールの傾き、光ディスクの設置面の傾き、光ディスクの反りにおいては、補正することができるが、実際は、前記対物レンズの組み立て誤差による傾きが残るため、その分を加えた最適なチルト角を導くことができない。
【０００６】
さらに、光ピックアップ内の対物レンズの傾きを加えた総合的なチルト角を求めるには、再生信号の品質であるジッタやエラーレートの測定による方法もあるが、青色レーザを用いた高密度ディスク（Blu-ray（登録商標） Disc）の場合、ディスクカバー層の厚みが１００［μｍ］であって従来のＤＶＤに比べ薄く、チルト角に対するジッタやエラーレートの変化が現れにくいため、最適なチルト駆動信号を導くには、変化が現れるまで、チルト角を振りながら、測定する必要があり、サーボ外れが発生する危険性もあり、再生中に行うには適さない。
【０００７】
本発明は以上のような問題点に鑑みなされたもので、記録再生中における対物レンズの最適なチルト補正を短時間で適正に行うことが可能な光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
本発明は特に、多くの測定数を必要とすることなく、また、各々の測定精度を上げる必要がなく正確なチルト角を得ることができる光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は特に、対物レンズの組み立て誤差による傾きに応じた正確なチルト角を得ることができる光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は特に、フォーカス駆動信号やチルト駆動信号に対する対物レンズの感度に応じた正確なチルト角を得ることができる光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、対物レンズの傾きを補正するためにチルト駆動信号により前記対物レンズを傾け、光ピックアップにおける前記対物レンズの光軸が光ディスクの面に対して垂直になるようにチルト補正する光ディスクドライブ装置において、
前記光ピックアップを光ディスクの再生可能領域に固定した状態で、Ｎ個（Ｎは、３以上の自然数）のチルト駆動信号により前記対物レンズをそれぞれ傾け、各チルト駆動信号における前記光ピックアップによる再生信号のジッタ値を測定して各チルト駆動信号と測定したジッタ値との関係を示す第１の近似式を求め、前記第１の近似式においてジッタ値が最小となるチルト駆動信号を、前記対物レンズの傾きを補正する第１のチルト駆動信号として求めて保存する手段と、
記録又は再生対象の光ディスクの記録又は再生前に、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動しながら、Ｍ個（Ｍは、３以上の自然数）の半径方向位置における各フォーカス駆動信号を測定し、各フォーカス駆動信号と前記ピックアップの半径方向位置の関係を示す第２の近似式を求める手段と、
前記記録又は再生対象の光ディスクの記録中又は再生中に、前記第２の近似式と、前記光ピックアップの現在の半径方向位置と、フォーカス駆動信号に対する前記対物レンズの変位量の感度と、チルト駆動信号に対する前記対物レンズの傾き角の感度から第２のチルト駆動信号を求め、前記第１、第２のチルト駆動信号を加算したチルト駆動信号を、前記光ピックアップの現在の半径方向位置における第３のチルト駆動信号としてチルト補正する手段とを、
備えた。
【０００９】
また、本発明は上記目的を達成するために、対物レンズの傾きを補正するためにチルト駆動信号により前記対物レンズを傾け、光ピックアップにおける前記対物レンズの光軸が光ディスクの面に対して垂直になるようにチルト補正する光ディスクドライブ装置において、
前記光ピックアップを光ディスクの再生可能領域に固定した状態で、Ｎ個（Ｎは、３以上の自然数）のチルト駆動信号により前記対物レンズをそれぞれ傾け、各チルト駆動信号における前記光ピックアップによる再生信号のエラーレートを測定して各チルト駆動信号と測定したエラーレートとの関係を示す第１の近似式を求め、前記第１の近似式においてエラーレートが最小となるチルト駆動信号を、前記対物レンズの傾きを補正する第１のチルト駆動信号として求めて保存する手段と、
記録又は再生対象の光ディスクの記録又は再生前に、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動しながら、Ｍ個（Ｍは、３以上の自然数）の半径方向位置における各フォーカス駆動信号を測定し、各フォーカス駆動信号と前記ピックアップの半径方向位置の関係を示す第２の近似式を求める手段と、
前記記録又は再生対象の光ディスクの記録中又は再生中に、前記第２の近似式と、前記光ピックアップの現在の半径方向位置と、フォーカス駆動信号に対する前記対物レンズの変位量の感度と、チルト駆動信号に対する前記対物レンズの傾き角の感度から第２のチルト駆動信号を求め、前記第１、第２のチルト駆動信号を加算したチルト駆動信号を、前記光ピックアップの現在の半径方向位置における第３のチルト駆動信号としてチルト補正する手段とを、
備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各フォーカス駆動信号とピックアップの半径方向位置の関係を示す第２の近似式を求めるので、多くの測定数を必要とすることなく、また、各々の測定精度を上げる必要がなくディスクの半径方向の反りやディスクの傾きを求めることができ、正確なチルト角を得ることができる。
また、対物レンズの組み立て誤差による傾きを補正する第１のチルト駆動信号を求めてチルト補正するので、対物レンズの組み立て誤差による傾きに応じた正確なチルト角を得ることができる。
また、第２の近似式と、光ピックアップの現在の半径方向位置と、フォーカス駆動信号に対する対物レンズの変位量の感度と、チルト駆動信号に対する対物レンズの傾き角の感度から第２のチルト駆動信号を求めるので、フォーカス駆動信号やチルト駆動信号に対する対物レンズの感度に応じた正確なチルト角を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る光ディスクドライブ装置の第１の実施の形態である光情報記録再生装置を示すブロック図である。図１に示すように、この光情報記録再生装置は、光源である例えば半導体レーザ素子（不図示）より出射されるレーザ光２を対物レンズ３を介して、光記録媒体である例えば光ディスク１へ導き、この反射光を対物レンズ３を介して光検出器２１で検出する光ピックアップ４を有している。光ピックアップ４はまた、図示省略されているが、対物レンズ３の光軸の傾き（チルト）を補正するためのチルトアクチュエータ（以下、ＡＣＴ）と、対物レンズ３を光ディスク１の面に対する方向（フォーカス方向）に駆動してフォーカシングを行うためのフォーカスＡＣＴと、対物レンズ３を光ディスク１のトラック（不図示）を横切る方向に駆動してトラッキングを行うためのトラッキングＡＣＴを備えている。これらのチルトＡＣＴ、フォーカスＡＣＴ、トラッキングＡＣＴはそれぞれ、チルトＡＣＴドライバ９、フォーカスＡＣＴドライバ１０、トラッキングＡＣＴドライバ１１からの各駆動信号により駆動される。コントローラ１４はイコライザ回路１５と、フォーカス駆動信号測定回路１６と、ジッタ測定部１８とチルト制御部１９を有する。
【００１２】
サーボ信号としては、フォーカスエラー演算回路１２、トラッキングエラー演算回路１３によりそれぞれ、光ピックアップ４内の光検出器２１の検出信号に基づいてフォーカスエラー信号Ｆ、トラッキングエラー信号Ｔを演算することにより得られる。フォーカスエラー演算回路１２により得られたフォーカスエラー信号Ｆは、イコライザ回路１５内の不図示の位相補償回路に印加されて、ここでフォーカス駆動信号が生成されてフォーカスＡＣＴ（アクチュエータ）ドライバ９に供給されるとともに、フォーカス駆動信号測定回路１６によって測定され、保存される。フォーカス駆動信号測定回路１６は、フォーカス駆動信号を不図示のフィルタ回路を経て一定時間間隔で取り出したサンプリング値を平均化し、その数値を読み出せる。トラッキングエラー信号Ｔは、イコライザ回路１５内の不図示の位相補償回路に印加されて、ここでトラッキング駆動信号が生成されてトラッキングＡＣＴドライバ１０に供給される。
【００１３】
ジッタ測定部１８は、光検出器２１から取り出した再生信号を再生信号イコライザ１７により最適化した再生信号のジッタを測定し、その数値をチルト制御部１９が読み出す。チルト制御部１９は、マイクロコンピュータなどにより構成されたハードウェアをプログラムの記述により、今回のチルト補正値を求める動作を実現している。チルト制御部１９では、後述するような動作を行って、ディスク１の任意の位置におけるチルト最適値をチルトＡＣＴドライバ８に向けて出力するようになっている。
【００１４】
スピンドルドライバ１１は、ディスク１の回転制御をコントローラ１４から受けてスピンドルモータ１１ａを制御する。スレッドモータ６はステッピングモータなどであって、その主軸にリードスクリュー５を連結し、リードスクリュー５の回転によって、リードスクリュー５と並行に設置されたガイドレール（不図示）に沿って光ピックアップ４をディスク１の半径方向に移動させる。スレッドドライバ７はスレッドモータ６を制御し、回転ステップ数、回転方向をコントローラ１４によって制御し、ディスク１の内周から外周まで、任意の位置に位置決め制御させることができる。
【００１５】
ここでチルト補正方法について説明すると、まず、スレッドモータ６により、光ピックアップ４を光ディスク１の再生可能な領域の最内周の位置へ移動させる。ここで、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボを実行し、第１の過程を実行する。第１の過程とは、チルトＡＣＴドライバ８に対し、異なるＮ個（Ｎは、３以上の自然数）のチルト駆動信号をチルト制御部１９から与え、各々の状態において、再生信号のジッタをジッタ測定部１８により測定し保存する。測定したＮ個のジッタ測定値に基づいて、ジッタ値が最小となる第１のチルト駆動信号１を第１の近似式により計算して求めて保存する過程である。この過程は、製造過程において、記録又は再生対象のディスクでない、反りの少ない標準的なディスクを使って一度、行えばよい。
【００１６】
第２の過程とは、コントローラ１４からスレッドドライバ７に対し指令することにより、スレッドモータ６により光ピックアップ４の位置を異なるＭ個（Ｍは、３以上の自然数）の位置へ移動させる。そして、各々の位置において、フォーカスサーボを実行し、フォーカス駆動信号をフォーカス駆動信号測定回路１６により測定する。測定したＭ個のフォーカス駆動信号と光ピックアップ４の位置とから第２の近似式を求め、第２の近似式の係数を保存する過程である。移動させるＭ個の位置がディスク１の内周から外周へ渡っていれば、ディスク１の任意の位置における傾きを表す方程式を得ることができる。この過程は、記録又は再生対象のディスク１の挿入ごとに実行する初期調整の一部として行う。
【００１７】
その後、通常の再生又は記録動作に移った後、光ピックアップ４の位置をディスク１の物理アドレス又は光ピックアップ４の原点位置からのステップ数などにより、光ピックアップ４のディスク１上の位置を計算し、第２の過程で求めた第２の近似式の係数から、再生又は記録中の光ピックアップ４の位置における第２のチルト駆動信号２を計算し、先に求めた第１の過程から得られた第１のチルト駆動信号１を加算して、チルトＡＣＴドライバ８に向けてコントローラ１４から設定することにより、ディスクの反りや傾きに対するチルト補正が常に最適に保たれるというものである。
【００１８】
次に、以上のように構成された本発明の実施の形態の動作について説明する。図２のフローチャートを参照して第１の過程から説明する。電源投入、ディスクローディング後、初期準備１の実行を行う（ステップＳ１）。この初期準備１では、光ピックアップ４を内周側へ移動させ、この位置において光ピックアップ４の移動ステップ数を“０”にセットする。続いて、フォーカスサーボを行うのに必要なパラメータの設定を行うために、光ピックアップ４を所定の位置へ移動させ、この位置において、フォーカスエラーオフセット調整、トラッキングエラーオフセット調整、フォーカスエラーゲイン調整、トラッキングエラーゲイン調整などを行い、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを実行できるようにサーボパラメータを設定する。
【００１９】
次に、光ピックアップ４を光ディスク１の再生可能領域の最内周へ移動させる（ステップＳ２）。この位置においてフォーカスサーボＯＮ（ステップＳ３）、トラッキングサーボＯＮ（ステップＳ４）を実行し、スピンドルの線速度一定制御（ＣＬＶ）ＯＮ（ステップＳ５）、スチルＯＮ（１回転後１トラック前へジャンプする）（ステップＳ６）を動作させ、光ピックアップ４の再生トラックを一定に固定させる。
【００２０】
次に、Ｎ個のチルト駆動信号をチルトＡＣＴドライバ８に与え、各々の状態における再生信号のジッタ値をジッタ測定部１８により測定する過程に移る。まず、チルト駆動信号の数を示す変数ｎを初期値“１”に設定（ステップＳ７）し、次いでチルト駆動信号を第ｎ（＝１）の状態に設定し、チルトＡＣＴドライバに与える（ステップＳ８）。この状態のジッタ値をジッタ測定部１８により測定して保存する（ステップＳ９）。続いて、変数ｎがＮであるか判定し（ステップＳ１０）、Ｎでなければ、変数ｎを“１”インクリメント（ステップＳ１１）した後、再び、ステップＳ８〜 Ｓ１０を変数ｎがＮとなるまで繰り返す。
【００２１】
このようにして、変数ｎがＮとなるまで繰り返すと、Ｎ個のチルト駆動信号とジッタ値が保存されるので、これらＮ組の測定値に基づいて、近似式１を求める。近似式はｎ次関数を最小自乗法によって求めるが、求める近似式１が図３に示すような２次関数とすれば、
Ｙ＝Ａ・Ｘ2＋Ｂ・Ｘ＋Ｃ
となる係数Ａ、Ｂ、Ｃを求めることになる（ステップＳ１２）。ここで、図３におけるＸ軸はチルト駆動信号、Ｙ軸はジッタ値である。次に、求めた近似式１からジッタ値Ｙが最小となるチルト駆動信号をチルト駆動信号１として求める（ステップＳ１３）。これは近似式１の極値となるので、近似式１の１階微分方程式＝０となるＸを求める。よって、
Ｘ1＝−Ｂ／２・Ａ
となるＸ1を求め、チルト駆動信号１として保存し、第１の過程を終了する。また、この第１の過程は、ピックアップ４内の対物レンズ３の組み立て誤差による傾きを補正するためであるので、製造工程の中で行えばよく、記録又は再生対象のディスク１の入れ替え時に毎回行う必要はない。
【００２２】
次に、第２の過程について、図４のフローチャートを参照して説明する。電源投入、ディスクローディング後、初期準備２の実行を行う。この初期準備２（ステップＳ２１）では、光ピックアップ４を内周側へ移動させ、この位置において光ピックアップ４の移動ステップ数を“０”にセットする。続いて、フォーカスサーボを行うのに必要なパラメータの設定を行うために、光ピックアップ４を所定の位置へ移動させ、この位置においてフォーカスエラーオフセット調整、フォーカスエラーゲイン調整を行い、フォーカスサーボを実行できるようにサーボパラメータを設定し、次に、フォーカスサーボを実行する（ステップＳ２２）。
【００２３】
次に、光ピックアップ４をＭ個の半径方向の位置に移動しながら、各々の位置でフォーカス駆動信号をフォーカス駆動信号測定回路１６により測定する過程に移る。まず、光ピックアップ４の位置を示す変数ｎを初期値“１”に設定し（ステップＳ２３）、光ピックアップの位置を第ｎ（＝１）の位置へ移動させ（ステップＳ２４）、この位置のフォーカス駆動信号をフォーカス駆動信号測定回路１６により測定して保存する（ステップＳ２５）。続いて、変数ｎがＭであるか判定し（ステップＳ２６）、Ｍでなければ、変数ｎを“１”インクリメント（ステップＳ２７）した後、再びステップＳ２４〜Ｓ２６を変数ｎがＭとなるまで繰り返す。
【００２４】
このようにして変数ｎがＭとなるまで繰り返すと、光ピックアップ４のＭ個の位置とフォーカス駆動信号が保存されるので、これらＭ組の測定値に基づいて、近似式２を求める。近似式はｎ次関数を最小自乗法によって求め、求める近似式２が図５に示すような３次関数とすれば、
Ｙ＝Ａ・Ｘ3＋Ｂ・Ｘ2＋Ｃ・Ｘ＋Ｄ
となる係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを求めて保存し（ステップＳ２８）、第２の過程を終了する。ここで、図５におけるＸ軸は、光ピックアップ４の位置から得る光ディスク１の半径方向の位置（ディスク半径位置）、Ｙ軸はフォーカス駆動信号である。第２の過程は、記録又は再生対象の光ディスク１の挿入ごとに行う必要があり、初期の自動調整の中で実行するのがよい。
【００２５】
次に、記録／再生中の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。まず、現在のディスクアドレスを読み取り、半径位置Ｘを求める（ステップＳ３１）。第２の過程で得た近似式２に、あらかじめ既知であるフォーカス駆動信号に対するフォーカス変移量を表す感度値Ｋ1 を掛け合わせ、Ｘ軸を光ピックアップ４の位置から得る光ディスクの半径位置、Ｙ軸をフォーカス変移量とした近似式３に変換する（ステップＳ３２）。
近似式３：
フォーカス変移量Ｙ＝Ｋ1×近似式２
＝Ｋ1×（Ａ・Ｘ3＋Ｂ・Ｘ2＋Ｃ・Ｘ＋Ｄ）
【００２６】
次に、近似式３を１階微分して１階微分方程式を求め、Ｘ軸を光ピックアップ４の位置から得る光ディスク１の半径位置とし、Ｙ軸を光ピックアップ４に対する光ディスクの傾きとした近似式４を得る（ステップＳ３３）。
近似式４：
光ディスクの傾きＹ＝Ｋ1×（３Ａ・Ｘ2＋２Ｂ・Ｘ＋Ｃ）
【００２７】
近似式４と光ピックアップ４の位置から得る光ディスクの半径位置Ｘから、傾きΔを求め（ステップＳ３４）、その傾きを角度θに換算し（ステップＳ３５）、あらかじめ既知であるチルト駆動信号に対する対物レンズの傾き角を表す感度値Ｋ2を角度θに掛け合わせることで、光ピックアップ４の位置から得る光ディスクの半径位置における傾き量を補正するチルト駆動信号２（＝Ｋ2×角度θ）を得る（ステップＳ３６）。そして、図７に示すように第１の過程から得たチルト駆動信号１とチルト駆動信号２を加算した最適チルト補正量（チルト駆動信号３）を算出し（ステップＳ３７）、
チルト駆動信号３＝チルト駆動信号１＋チルト駆動信号２
＝−Ｂ／２・Ａ＋Ｋ2×θ
このチルト駆動信号３をチルトＡＣＴドライバ８に出力する（ステップＳ３８）ことで、光ディスクの任意の位置における最適なチルト補正を行うことができる。
【００２８】
なお、図３は第１の過程から得られたチルト駆動信号とジッタ値の関係を示す図で、近似式１からジッターが最小となるチルト駆動信号１を導くことができる。図５は第２の過程から得られたディスク半径位置とフォーカス駆動信号の関係を示す図で、この近似式２から、前記の手順に従えば、ディスク半径位置に対する反りや傾きを表すことができ、図７のように任意のディスク半径位置における最適なチルト駆動信号３を導くことができる。
【００２９】
＜第２の実施の形態＞
図８は本発明に係る光ディスクドライブ装置の第２の実施の形態である光情報記録再生装置を示すブロック図である。第２の実施の形態では、図１に示すジッタ測定部１８の代わりにエラーレート測定部２０が設けられている。エラーレート測定部２０は光検出器２１から取り出した再生信号を再生信号イコライザ１７により最適化した再生信号のエラーレートを測定し、その数値をチルト制御部１９が読み出す。他の構成は、再生信号のエラーレートに基づいてチルト駆動する点を除き、同じであるので、説明を省略する。
【００３０】
図９は第２の実施の形態における第１の過程の処理を示し、図２に対してステップ９ａ、１２ａ、１３ａが異なり、他の処理は同じである。ステップ９ａでは、エラーレート測定部２０は再生信号のエラーレートを測定して保存する。そして、ステップ１２ａでは、Ｎ個のチルト駆動信号とエラーレートが保存されると、これらＮ組の測定値に基づいて、近似式１を求める。近似式はｎ次関数を最小自乗法によって求めるが、求める近似式１が同じく図１０（ａ）に示すような２次関数とすれば、
Ｙ＝Ａ・Ｘ2＋Ｂ・Ｘ＋Ｃ
となる係数Ａ、Ｂ、Ｃを求める。ここで、図１０（ａ）におけるＸ軸はチルト駆動信号、Ｙ軸はエラーレートである。次に、求めた近似式１からエラーレートが最小となるチルト駆動信号１を求める（ステップＳ１３ａ）。これは近似式１の極値となるので、近似式の１階微分方程式＝０となるＸを求める。よって、
Ｘ1＝−Ｂ／２・Ａ
となるＸ1を求め、チルト駆動信号１として保存し、第１の過程を終了する。
【００３１】
第２の実施の形態における第２の過程の処理は、第１の実施の形態（図４）と同じである。また、記録／再生中の処理も第１の実施の形態（図６）と同じであるが、図６におけるステップＳ３７において、
チルト駆動信号３＝チルト駆動信号１＋チルト駆動信号２
＝−Ｂ／２・Ａ＋Ｋ2×θ
を求める場合のチルト駆動信号１は、図９においてエラーレートに基づいて求めたものである点が異なる。
【００３２】
ここで、図１０（ａ）は第１の過程から得られたチルト駆動信号とエラーレートの関係を示す図で、近似式１からエラーレートが最小となるチルト駆動信号１を導くことができる。図１０（ｂ）は図５と同じであり、第２の過程から得られたディスク半径位置とフォーカス駆動信号の関係を示す図で、この近似式２から、前記の手順に従えばディスク半径位置に対する反りや傾きを表すことができる。図１０（ｃ）は図７と同じであり、任意のディスク半径位置における最適なチルト駆動信号３を導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る光ディスクドライブ装置の第１の実施の形態である光情報記録再生装置の一例を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態における第１の過程を表すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態におけるチルト駆動信号とジッタ測定値の関係を示すグラフである。
【図４】第１の実施の形態における第２の過程を表すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態におけるディスク半径位置とフォーカス駆動信号の関係を示すグラフである。
【図６】第１の実施の形態における記録/再生中の動作を表すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態におけるディスク半径位置とチルト駆動信号の関係を示すグラフである。
【図８】本発明に係る光ディスクドライブ装置の第２の実施の形態である光情報記録再生装置の一例を示す構成図である。
【図９】第２の実施の形態における第１の過程を表すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態におけるチルト駆動信号とエラーレート測定値の関係、ディスク半径位置とフォーカス駆動信号の関係、及びディスク半径位置とチルト駆動信号の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１  光ディスク
２  レーザー光
３  対物レンズ
４  光ピックアップ
５  リードスクリュー
６  スレッドモータ
７  スレッドドライバ
８  チルトアクチュエータドライバ
９  フォーカスアクチュエータドライバ
１０  トラッキングアクチュエータドライバ
１１  スピンドルドライバ
１２  フォーカスエラー演算回路
１３  トラッキングエラー演算回路
１４  コントローラ
１５  イコライザ回路
１６  フォーカス駆動信号測定部
１７  再生信号イコライザ
１８  ジッタ測定部
１９  チルト制御部
２０  エラーレート測定部
２１  光検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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