(57)【要約】【課題】シャッターのブレーキ制御装置において、ブレーキ解除作動中にブレーキを復帰させたい場合にもブレーキを迅速に復帰させてシャッターを停止させることができるようにする。【解決手段】直流モータ１４によって駆動され、作動レバー２２をブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと送る送りレバー２０と、作動レバー２２をブレーキの作動位置へと付勢するスプリング２４と、ブレーキの解除位置において作動レバー２２に係合してその移動を規制すると共に停止信号が入力されるとその規制を解除する移動規制手段３０と、を備え、送りレバー２０は、作動レバー２２がブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと移動中に停止信号が入力されると、直流モータ１４によって前記送り方向と反対方向へと駆動される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、ブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと移動する作動手段と、を備え、火災報知信号に基づいてシャッターを自重降下させるべく作動手段をブレーキの解除位置にし、停止信号に基づいて作動手段をブレーキの作動位置に復帰させるシャッターのブレーキ制御装置であって、
駆動源によって駆動され、作動手段をブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと送る送り手段と、
作動手段をブレーキの作動位置へと付勢する付勢手段と、
ブレーキの解除位置における作動手段に係合してその移動を規制すると共に停止信号が入力されるとその規制を解除する移動規制手段と、
を備え、前記送り手段は、作動手段がブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと移動中に停止信号が入力されると、駆動源によって前記送り方向と反対方向へと駆動されることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記送り手段は、作動手段の移動方向と平行に移動可能となっており、送り手段には作動手段のブレーキ作動位置側から作動手段に当接して作動手段をブレーキの解除位置へと押し出し可能な押出部が設けられることを特徴とする請求項１記載のブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記押出部は、作動手段がブレーキの作動位置にあるときに、作動手段に当接することを特徴とする請求項２記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記移動規制手段の前記作動手段への係合位置が作動手段の移動方向に沿って調整可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記送り手段は、前記作動手段がブレーキの解除位置へと移動すると、前記送り方向と反対方向へと駆動されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
【請求項６】
さらに、前記作動手段がブレーキの解除位置へと移動したことを検出する検出手段を備えており、該検出手段は、前記移動規制手段の係合動作を直接検出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火災報知信号に基づいてシャッターを自重降下させるべくブレーキの解除作動を行い、停止信号に基づいてシャッターのブレーキの作動を復帰させるシャッターのブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のブレーキ制御装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に記載された装置では、図１２に示すように、ブレーキ解除信号の入力により一方向に回転する電動モータ６０と、電動モータ６０の駆動軸に固着されるカム板６２と、カム板６２に突設された押圧ピン６２ａと、押圧ピン６２ａによってブレーキ解除方向へと移動可能となったブレーキ解放用レバー６４と、ブレーキ解放用レバー６４をブレーキ復帰方向へと付勢するスプリング６６と、ブレーキ解放用レバー６４のブレーキ解除位置で該ブレーキ解放用レバー６４に係止してブレーキ解放用レバー６４の移動を規制するラッチ６８と、ブレーキ復帰信号の入力によってラッチ６８を係止解除方向に移動させて、ブレーキ解放用レバー６４をスプリング６６の付勢力によってブレーキ復帰方向へと移動させる電磁プランジャ７０と、を備えている。
【０００３】
カム板６２の駆動軸から偏心した位置に突設された押圧ピン６２ａは、ブレーキ解放用レバー６４に形成された切欠６４ａ内に配置されている。図示したブレーキ作動状態からブレーキ解除信号が入力されると、電動モータ６０が図１２（ａ）中右回りに回転して、押圧ピン６２ａが切欠６４ａの側辺に当接して、ブレーキ解放用レバー６４を押圧して、ブレーキ解除位置へと移動させるようになっている。そして、この位置で、ラッチ６８がブレーキ解放用レバー６４に係止するためにブレーキ解放用レバー６４はブレーキ解除状態を維持することができる。これによって、シャッターは自重降下される。
【０００４】
自重降下中に、シャッターが障害物等に当たったことを障害物感知センサが検知すると、電磁プランジャ７０がラッチ６８を係止解除方向に移動させるので、ブレーキ解放用レバー６４がブレーキ復帰方向へと移動して、ブレーキが復帰されてシャッターは停止する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、ブレーキ解除作動中、即ちブレーキ解放用レバー６４がブレーキ解除方向に移動中に、ブレーキを復帰させる必要が出た場合であっても、一度、ブレーキ解放用レバー６４をブレーキ解除位置まで移動させた後に、電磁プランジャ７０を作動させてラッチ６８を解除しないと、ブレーキを復帰させることができない、という問題がある。
【０００７】
また、ブレーキ解除信号が入力されて電動モータ６０が回転しはじめてから、カム板６２の押圧ピン６２ａがブレーキ解放用レバー６４の切欠６４ａの側辺に当接するまでに、カム６２板が約半周ほど回転する必要があり、そのために、シャッターが自重降下を開始するまでにタイムラグができる、という問題がある。
【０００８】
また、カム板６２が回転するためのスペースが必要になり、装置が大型化する、という問題がある。
【０００９】
また、ブレーキ解放用レバー６４の移動位置を検出するために、ブレーキ解放用レバーに接触するリミットスイッチ７２が設けられているものの、ブレーキ解放用レバー６４の移動を直接検出してブレーキ解除作動が完了したことを検出しようとすると、その動作の安定性が悪いという問題がある。
【００１０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ブレーキ解除作動中にブレーキを復帰させたい場合にブレーキを迅速に復帰させてシャッターを停止させることができるシャッターのブレーキ制御装置を提供することである。
【００１１】
また、別の目的は、ブレーキ解除信号が入力されるとブレーキを迅速に解除してシャッターの自重降下を開始させることができるようにするシャッターのブレーキ制御装置を提供することである。
【００１２】
また、別の目的は、省スペース化を図ることができるシャッターのブレーキ制御装置を提供することである。
【００１３】
また、別の目的は、ブレーキ解除作動が完了したことを確実に且つ安定して検出することができるシャッターのブレーキ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動源と、ブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと移動する作動手段と、を備え、火災報知信号に基づいてシャッターを自重降下させるべく作動手段をブレーキの解除位置にし、停止信号に基づいて作動手段をブレーキの作動位置に復帰させるシャッターのブレーキ制御装置であって、
駆動源によって駆動され、作動手段をブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと送る送り手段と、
作動手段をブレーキの作動位置へと付勢する付勢手段と、
ブレーキの解除位置における作動手段に係合してその移動を規制すると共に停止信号が入力されるとその規制を解除する移動規制手段と、
を備え、前記送り手段は、作動手段がブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと移動中に停止信号が入力されると、駆動源によって前記送り方向と反対方向へと駆動されることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記送り手段が、作動手段の移動方向と平行に移動可能となっており、送り手段には作動手段のブレーキ作動位置側から作動手段に当接して作動手段をブレーキの解除位置へと押し出し可能な押出部が設けられることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の前記押出部が、作動手段がブレーキの作動位置にあるときに、作動手段に当接することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記移動規制手段の前記作動手段への係合位置が作動手段の移動方向に沿って調整可能であることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の前記送り手段が、前記作動手段がブレーキの解除位置へと移動すると、前記送り方向と反対方向へと駆動されることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のものにおいて、さらに、前記作動手段がブレーキの解除位置へと移動したことを検出する検出手段を備えており、該検出手段は、前記移動規制手段の係合動作を直接検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、作動手段がブレーキの作動位置からブレーキの解除位置へと移動中に停止信号が入力されると、送り手段が送り方向と反対方向へと駆動されるため、作動手段がその移動途中にあっても、送り手段に阻害されることなく、付勢手段の付勢力によってブレーキの作動位置へと迅速に復帰することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、駆動源によって駆動される送り手段の押出部が直接、作動レバーを押圧することができるので、高い駆動力を得ることができる。また、送り手段が作動手段と平行に移動することで、省スペース化を図ることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、火災報知信号が発生したときに、駆動源によって駆動される送りレバーからの駆動力が作動レバーへと迅速に伝達するので、作動レバーが迅速にブレーキ解除位置へと移動することができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、作動レバーの前記ブレーキの作動位置と前記ブレーキの解除位置との間のストロークが様々である場合に、移動規制手段の作動手段への係合位置を調整することで、対応することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、送り手段は作動手段がブレーキの解除位置へと移動すると、前記送り方向と反対方向へと駆動されることで、作動手段がブレーキの作動位置へと復帰した場合に備えておくことができる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、ブレーキの解除位置へと移動したことを検出する検出手段が移動規制手段の係合動作を直接検出することで、作動手段の移動を直接検出するのに比較して、確実に且つ安定した検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の内部構造を表す全体斜視図、図２はその平面図、図３はその正面図である。
【００２７】
ブレーキ制御装置１０は、筐体１２と、筐体１２に固定された駆動源である減速機付き直流モータ１４と、直流モータ１４の出力軸に固定されたピニオン１６と、該ピニオン１６に噛み合うラック１８を有する送り手段としての送りレバー２０と、送りレバー２０と係合する作動手段としての作動レバー２２と、作動レバー２２を一方向に付勢する付勢手段としての引張スプリング２４と、を備えている。
【００２８】
送り手段及び作動手段としては、それぞれ送りレバー２０及び作動レバー２２以外の構成、または送りレバー２０または作動レバー２２を含み他の要素をも含む構成とすることができる。
【００２９】
作動レバー２２の一端部２２ａは、ブレーキ装置と作動的に連結されるが、その連結構造も任意の構造が適用可能である。
【００３０】
送りレバー２０は、直流モータ１４によって回転されるピニオン１６と噛み合うラック１８によって図２及び図３の左右方向に移動可能となっており、図２及び図３に示す初期位置と、初期位置から右方向に移動した作動位置との間を移動可能となっている。平常時には送りレバー２０は初期位置にある。また、図４に示すように、送りレバー２０には、作動レバー２２に向かって突出する押出部２０ａが設けられており、該押出部２０ａは作動レバー２２に係合可能となっている。
【００３１】
作動レバー２２には、前記押出部２０ａに係合可能となったプレート２６が取り付けられており、送りレバー２０が初期位置から作動位置へと移動するときに、押出部２０ａがプレート２６に係合して、作動レバー２２は送りレバー２０と共に平行に移動するようになっている。一方、送りレバー２０が作動位置から初期位置へと戻るときには、押出部２０ａはプレート２６に係合しないので、送りレバー２０単独で移動することができるようになっている。
【００３２】
作動レバー２２は、平常時には引張スプリング２４の付勢力によって、図５（ａ）に示すように、図中左方向の位置にある。この位置は、ブレーキの作動位置である。このときには、作動レバー２２の一端部２２ａで屈折されたストッパ２２ｂが筐体１２に当接する位置にあり、押出部２０ａとフックプレート２６とが当接する位置にある。そして、この作動レバー２２に応答するブレーキ装置はブレーキ作動状態にあり、シャッターは停止している。一方、作動レバー２２が引張スプリング２４の付勢力に抗して図５（ｃ）に示すように、右方向に移動した位置にあるときには、ブレーキは解除位置にあり、この作動レバー２２に応答するブレーキ装置はブレーキ解除状態にある。
【００３３】
ブレーキ制御装置１０は、さらに、作動レバー２２のブレーキ作動位置を維持するための移動規制手段３０を備える。
【００３４】
移動規制手段３０も任意の構成が適用できるが、この実施形態では、筐体１２の底面にネジ止めされるステージ３１と、ステージ３１に固定されたソレノイド３２と、ステージ３１に軸着されたＬ字状の規制レバー３４と、一端が規制レバー３４に他端が筐体１２またはステージ３１に取り付けられて、規制レバー３４を所定の回転方向に付勢するスプリング３８と、を備える。
【００３５】
ステージ３１には、図２に示すように、筐体１２との取り付けのためのネジが貫通可能となった複数個の取付孔３１ａと長孔３１ｂが作動レバー２２の移動方向に沿って穿設されており、複数の取付孔３１ａのいずれか及び長孔３１ｂの位置が選択されて、ステージ３１が筐体１２にネジ止めされる。これによって、移動規制手段３０の位置を作動レバー２２の移動方向に調節可能となっている。
【００３６】
ソレノイド３２の伸縮杆３２ａの先端に連結されたコ字状部材３２ｂが規制レバー３４の一端３４ａに係合している。規制レバー３４の他端３４ｂは、作動レバー２２の方へと伸びており、その先端にボールベアリング３６が軸着されている。
【００３７】
一方の作動レバー２２には、図４に示すように、ボールベアリング３６側へと突出するフック２６ａが形成されたフックプレート２６が取り付けられており、該フック２６ａは、ボールベアリング３６と係合可能となっている。また、フックプレート２６には、平常時にスプリング３８に付勢された規制レバー３４が当接するストッパ２６ｂが形成されている。図５（ｂ）に示すように、作動レバー２２がブレーキの解除位置へと移動する際に、規制レバー３４を揺動させてボールベアリング３６をどけながら移動し、作動レバー２２が完全にブレーキの解除位置に達すると、図５（ｃ）に示すように、規制レバー３４がスプリング３８によって元の位置へと揺動するので、ボールベアリング３６がフック２６ａと係合するようになっており、これによって、作動レバー２２はブレーキの作動位置へと移動することが規制される。
【００３８】
さらに、ブレーキ制御装置１０は、規制レバー３４の揺動を検知して、作動レバー２２がブレーキの解除位置へと移動したことを検出する検出手段としてのマイクロスイッチ４０と、送りレバー２０が初期位置にあることを検出するマイクロスイッチ４２と、を備える。マイクロスイッチ４０は、作動レバー２２の変位を直接検出する代わりに、規制レバー３４の変位をさらに検出して、ボールベアリング３６が作動レバー２２に係合したことを検出することで、作動レバー２２がブレーキの解除位置へと移動したことを検出するようになっている。
【００３９】
図６は、このブレーキ制御装置１０の回路図である。ブレーキ制御装置１０は、図示しない連動制御器等からの火災報知信号（ＤＣ２４Ｖ）の入力を受ける＋側入力端５２と、−側入力端５４とを備えており、＋側入力端５２にはリレー接点ＲＹ２を介して直流モータ１４の一方の端子が接続され、−側入力端５４には、リレー接点ＲＹ１及びリレー接点ＲＹ３を介して直流モータ１４の他方の端子が接続される。また、リレー接点ＲＹ１及びリレー接点ＲＹ３と並列に、マイクロスイッチ４２、リレーＲＹ２及びトランジスタＴＲ１が直列に接続されている。
【００４０】
また、＋側入力端５２と−側入力端５４との間には、シャッターの下端に障害物が当接したことを検出すると停止信号を送出する障害物検知回路５６が接続される。障害物検知回路５６からの停止信号が出力されると、トランジスタＴＲ２がＯＮとなり、リレーＲＹ１に電流が流れるようになっている。
【００４１】
さらに、＋側入力端５２とリレー接点ＲＹ１との間には、マイクロスイッチ４０及びソレノイド３２が直列接続されており、マイクロスイッチ４０とソレノイド３２の接続点と、−側入力端５４との間には、リレーＲＹ３が接続されている。また、＋側入力端５２とリレーＲＹ３との間には、別のリレー接点ＲＹ１が接続されている。
【００４２】
以上のように構成されるブレーキ制御装置１０の作用を説明する。
平常時には、図５（ａ）に示す状態にあり、ブレーキ制御装置１０の作動レバー２２はブレーキの作動位置にある。よって、シャッターはブレーキの作動により、停止した状態にある。
【００４３】
火災が発生し、連動制御器等からの火災報知信号が発生すると、＋側入力端５２と−側入力端５４との間に火災報知信号（ＤＣ２４Ｖ）が印加される。すると、図６に示すように直流モータ１４に電流が流れ、これによって、ピニオン１６が回転して、ピニオン１６に噛み合うラック１８及びこれと一体の送りレバー２０が初期位置から作動位置へと移動して、作動レバー２２を一緒にブレーキの解除位置へと移動させるので、ブレーキ解除作動がなされる（図５（ｂ））。
【００４４】
そして、作動レバー２２が、完全にブレーキの解除位置へと達し、フック２６ａがボールベアリング３６に係合して、作動レバー２２のブレーキの作動位置への後退が規制されると（図５（ｃ））、図７に示すように、マイクロスイッチ４０が閉成する。これによって、リレーＲＹ３に電流が流れ、リレーＲＹ３が励磁されて、リレー接点ＲＹ３が切り替わるために、直流モータ１４の両端子は短絡されてブレーキがかかり停止する。
【００４５】
ここで、マイクロスイッチ４２に電流が流れるため、トランジスタＴＲ１はベース側に接続されたコンデンサの充電時間経過後ＯＮとなり、リレーＲＹ２に電流が流れて、リレーＲＹ２が励磁されて、図８に示すように、リレー接点ＲＹ２が切り替わる。このために、直流モータ１４には反対方向の電流が流れ、直流モータ１４は逆回転するので、送りレバー２０は作動位置から初期位置へと戻る（図５（ｄ））。このとき作動レバー２２は移動規制手段３０によりその後退が規制されているため、送りレバー２０だけが初期位置へと戻ることになる。
【００４６】
送りレバー２０が戻ると、マイクロスイッチ４２が開成するので、リレー接点ＲＹ２は元の接点位置へと切り替わり、図９に示すように、直流モータ１４の両端子は短絡されてブレーキがかかり停止する。
【００４７】
作動レバー２２は、移動規制手段３０によってブレーキ解除位置を維持する。よって、ここで仮に火災報知信号が絶たれたとしても、ブレーキ解除を維持するので、シャッター降下が途中で止まることはなく、確実に防火区画を形成することができる。
【００４８】
一方、シャッター降下中に、障害物が検出されると障害物検知回路５６からの停止信号によりリレーＲＹ１に電流が流れて、リレーＲＹ１が励磁され、図１０に示すように、２つのリレー接点ＲＹ１が切り替わる。これによって、ソレノイド３２が励磁されて、伸縮杆３２ａが伸縮して、規制レバー３４を揺動させるために、ボールベアリング３６とフック２６ａとの係合が外れて、作動レバー２２は引張スプリング２４の付勢力により後退し、元のブレーキ作動位置へと戻る（図５（ｅ））。こうして、ブレーキ装置に対して非作動となり、ブレーキ装置はブレーキ作動状態に復帰するため、シャッターは停止する。また、このとき、直流モータ１４は停止状態を維持している。その後、再び、図６に示すブレーキ解除作動を行うことができる。
【００４９】
ところで、ブレーキの解除作動中に障害物が検出されると、図６の状態から図１１に示すように、２つのリレー接点ＲＹ１が切り替わり、リレーＲＹ３に電流が流れ、リレーＲＹ３が励磁されて、リレー接点ＲＹ３が切り替わる。そして、直流モータ１４が停止した後、リレー接点ＲＹ２が切り替わる。このため、直流モータ１４が逆回転し、送りレバー２０は作動位置から初期位置へと戻るため、作動レバー２２は送りレバー２０に阻害されることなく、瞬時の復帰動作を行なうことができる。移動規制手段３０によって係合されるかまたは係合されないにかかわらず、作動レバー２２は復帰することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、以下の効果がある。
・ブレーキ解除位置へと移動中に、障害物が検知された場合でも、送りレバー２０が反対方向へと移動するので、送りレバーがその送り途中にあっても、迅速に作動レバー２２が引張スプリング２４の付勢力により、ブレーキの作動位置へと復帰することができる。
・火災報知信号の発生により、直流モータ１４の回転による送りレバー２０の移動が送りレバー２０の押出部２０ａから作動レバー２２へと迅速に伝達するので、作動レバー２２が迅速にブレーキの解除位置へと移動することができる。また、送りレバー２０は作動レバー２２をブレーキの解除位置へと送り出すと、直流モータが逆回転して送りレバー２０が初期位置に戻って待機しているために、作動レバー２２がブレーキの作動位置へと復帰した後にも、迅速にブレーキ解除作動に移行することができる。
・直流モータからの回転力は、ピニオン１６及びラック１８を介して送りレバー２０に直線方向の力として伝達し、さらに送りレバー２０の押出部２０ａが直接、作動レバー２２を押圧するので、高い駆動力を得ることができる。また、送りレバー２０が作動レバー２２の移動方向に平行な直線運動を行うだけであるので、省スペース化を図ることができる。
・作動レバー２２が移動規制手段３０によって係合されたことを直接マイクロスイッチ４０が検出するので、その動作を安定させることができる。作動レバー２２の移動を直接検出すると、移動規制手段３０によって移動が規制されたかどうかの判定が困難であるので、動作の安定性を欠くが、移動規制手段３０の係合動作を直接検出することで、確実に且つ安定した検出を行うことができる。
・移動規制手段３０のステージ３１の筐体１２に対する取付位置が調整可能となっており、移動規制手段３０の係合位置が調整可能となるため、作動レバー２２のストロークが様々である場合に、取付位置を調整することで簡単に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の内部構造を表す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の正面図である。
【図４】送りレバーと作動レバー周辺の分解斜視図である。
【図５】送りレバー、作動レバー及び移動規制手段の一連の動作を表す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の回路図であり、ブレーキ解除作動時を表す。
【図７】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の回路図であり、ブレーキの解除位置へと移動した状態を表す。
【図８】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の回路図であり、図７に続く状態を表す。
【図９】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の回路図であり、図８に続く状態を表す。
【図１０】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の回路図であり、停止信号が入力された状態を表す。
【図１１】本発明の実施形態に係るシャッターのブレーキ制御装置の回路図であり、ブレーキ解除作動中に停止信号が入力された状態を表す。
【図１２】従来のシャッターのブレーキ制御装置を示す正面図と平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ブレーキ制御装置
１４  直流モータ（駆動源）
２０  送りレバー（送り手段）
２０ａ  押出部
２２  作動レバー（作動手段）
２４  引張スプリング（付勢手段）
３０  移動規制手段
４０  マイクロスイッチ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008095314.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008095314.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008095314.tif 000011
【図１０】
2008095314.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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