(57)【要約】【課題】情報センターを利用することなく、またＧＰＳを搭載することなく、簡単な手法で歩行用の案内を行うことができる「ナビゲーション装置」とする。【解決手段】車両が駐車した位置等の案内開始位置と、車から降りて徒歩で行く最終目的地迄の歩行用の誘導経路を、歩行用誘導経路演算部３５で演算しこれを記憶する。歩行ナビゲーション動画作成部４３では、その誘導経路に沿って案内開始位置から目的地迄所定の速度で現在位置を移動し、その移動に従って所定範囲の地図が移動する動画を作成する。現在位置の移動に際しては、現在位置が交差点、坂道、階段等では遅くする等の速度調節を行う。作成された歩行ナビゲーション動画は、無線、有線、着脱メモリ等により外部の携帯用機器に出力し、携帯用機器においてはこれを再生して表示し、利用者は必要に応じて再生速度を調節して利用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内開始位置から目的地迄の歩行用の誘導経路を演算する歩行用誘導経路演算手段と、
前記演算した誘導経路に沿って案内開始位置から目的地迄所定の速度で現在位置を移動する現在位置移動手段と、
前記現在位置の移動に従って所定範囲の地図が移動する動画を作成する歩行ナビゲーション動画作成手段と、
前記作成された歩行ナビゲーション動画を外部の携帯用機器に出力する出力手段とからなることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内開始位置は、車両が駐車した位置であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記現在位置移動手段は、現在位置の状態により移動速度を調節することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記歩行ナビゲーション動画作成手段は、現在位置に対応した案内用音声も関連づけて記録することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、動画再生速度を調節可能な携帯用機器に前記歩行ナビゲーション動画を出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記歩行ナビゲーション動画を、無線、有線、着脱式メモリのいずれかにより出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両が目的地近くに到着した後、歩いて本来の目的地に行くとき、車両用ナビゲーション装置等が作成した目的地までの歩行ルートを、携帯電話等によって動画で案内するようにしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置においては、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出するＧＰＳ受信機を用い、また車速センサにより走行距離を、またジャイロ機能を備えたセンサにより進行方向を各々求めて現在位置を検出する自立航法センサを用い、これらの位置データによりＤＶＤやＨＤＤ等のデータ記録媒体から現在地点近傍の地図データを読み出し、現在位置を地図の道路上にマップマッチングさせ、液晶ディスプレイ等の画像表示装置に現在地を中心とした地図を表示することによって、現在どの地点を走行しているかを容易に知ることができるようになっている。更に、目的地や経由地を設定することにより、現在地からの最適誘導経路を地図関連データに基づき探索し、その誘導経路を前記地図上に重ねて表示すると共に、右左折交差点に近付いたときには交差点を拡大して右左折方向等を表示し、また、音声等によっても走行案内を行うようにしている。
【０００３】
一方、近年の携帯電話は高機能化し、メモリに記録したオーディオデータを再生して出力することが広く行われ、地上デジタル放送を初めとするテレビを受信して表示し音声出力を行うようになっており、一部の画像はメモリに記録することも可能となっている。このときのメモリは、携帯電話に着脱自在のものが多く、このような着脱自在のメモリは数ギガバイトに及ぶ大量のデータを記憶することが可能となっている。また、このメモリには携帯電話に付属のカメラで動画を撮影し、周囲の音声と共に蓄積し、必要に応じてこれをメールで送信し、受信したこのような動画を再生して視聴することも行われている。
【０００４】
また、近年のインターネット技術の進歩と普及により、通常のパソコンによってインターネットからのデータ受信と表示を行う以外に、通信機能を備えた携帯情報端末を用いてインターネットからのデータ受信と表示を行うことができるようになっている。更に、携帯電話においてもｉモード等によりインターネットからの簡易な情報を取り込み、これを表示することができるようになっている。また、携帯電話においては更なる通信機能の充実により、通常のインターネットのデータを取り込み、これを表示することも可能となっている。
【０００５】
前記のように、車両用ナビゲーション装置においては目的地や経由地を指定することにより現在位置からの誘導経路を地図に表示し、また音声等により案内を行い、車両を確実に目的地や経由地に誘導することができるようにしているものであるが、例えば大都市のデパートのように、地下駐車場や隣接駐車場では不足するときに、そのデパートから比較的離れた場所に存在する駐車場を利用する場合がある。また、駐車場としては多数の店や施設と共同で利用することができるようにした提携駐車場が利用される場合もあり、このような提携駐車場は特定の店や施設とは比較的離れた場所に存在することも多い。
【０００６】
このように、ナビゲーション装置の利用者が本来行こうとしている店や施設とナビゲーション装置において目的地に設定している駐車場とが離れている場合において、ナビゲーション装置によってその駐車場まで到着して車から降り、その店や施設に歩いて行こうとするとき、その周辺の地図は車両に搭載のナビゲーション装置には表示されているため、下車する前にこれを見て一応頭に入れた後その店や施設に向かう場合でも、特に複雑な道順のときには途中でその道がわからなくなってしまうことも多い。その場合には周囲の人に道を聞きながら行かざるを得ず、不便である。
【０００７】
その対策として、上記のような通信機能を備えた携帯電話を用い、例えば地図データを蓄積してこれをユーザに配信することができるようにした地図情報提供サービス部門のサイトに接続し、特定の地点、及び地図スケールを指定して所望の地図データを取り込み、これを携帯電話に表示することができるようになっている。そのためこのような高機能の携帯電話の普及により、常時持ち運んでいる携帯電話によって歩行中にナビゲーションを行うことも種々提案されている。
【０００８】
例えば下記特許文献１には、車載ナビゲーション装置で作成した目的地までの経路を携帯用ナビゲーション装置に転送して記憶して、携帯用ナビゲーション装置のＧＰＳにより得られた現在位置を用いて利用者を目的地に案内する技術が開示され、また特許文献２には、車両が駐車場に入るタイミングに対応して車両の現在位置と本来の目的地の位置を含む案内指示情報を作成し、携帯端末に出力し、携帯端末が案内指示情報をネットワークを介して情報センターに送信し、情報センターは案内指示情報に基づいて、駐車場と目的地とを結ぶ歩行経路とその周辺地図を含む案内画像と目印となる施設を表示する画像データとを携帯端末に送信するようにした技術が開示されている。
【０００９】
また、車両が駐車した位置及び目的地のデータをサービスセンターに送信し、サービスセンターが目的地までの歩行経路の案内情報を携帯電話に送信するようにした技術は下記特許文献３に開示され、また、携帯電話のＧＰＳによる現在地と目的地を車載ナビゲーション装置に送信し、車載ナビゲーション装置が目的地まで徒歩で移動した場合の案内情報を歩行と共に継続的に送信するようにした技術は下記特許文献４に開示され、また、車載ナビゲーション装置がＧＰＳにより得られた現在位置を中心として所定領域のナビゲーション情報を検索し、通信装置により携帯情報処理端末に転送し、携帯情報処理端末はこのデータをメモリして表示を行うようにした技術は特許文献５に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１８１５５５号公報
【特許文献２】特開２００２−２５７５７９号公報
【特許文献３】特開２００５−３５２６号公報
【特許文献４】特開２００５−１４７９４６号公報
【特許文献５】特開平９−８１８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のように、近年の携帯電話が高機能化することにより、種々の手法によって携帯電話にナビゲーション機能を行わせるようにすることが考えられているが、サービスセンター等の情報センターからナビゲーション情報を取り込むことは、事前の会員登録を必要とし、有料であることが多く、手数と料金の問題がある。また、多くの場合サーバーアクセス方式のサービスとなるため、車両用ナビゲーション装置から携帯電話に対して案内を引き継いだ後は、Ｗｅｂにアクセスする必要がある、という問題もある。更にＷｅｂアクセスのため、携帯電話のパケット代が課金されるという問題があり、且つ利用できる携帯電話の機種が限定されていた。
【００１１】
また、歩行者が利用でき且つ車両にも搭載できるポータブルナビゲーション装置も存在するが、小型化されてきたものの未だ携帯電話や携帯オーディオ装置と比較して大きく、更に、通常携行しないものを持ち歩く必要があるのでその利用が煩わしいという問題もある。
【００１２】
また、携帯電話にナビゲーション用の地図をダウンロードして使用するものにおいては、特定の通信事業者の特定の機種に対応したサービスであり、所定の契約利用料金が課金され、またサーバーアクセス方式のサービスであるため、ナビゲーション中に通信パケット料金が発生する問題もある。更に、車両用ナビゲーション装置との連携機能は、現状では備えておらず、高機能の車両用ナビゲーションの機能を生かしていない。
【００１３】
更に、携帯電話にＧＰＳ機能を搭載したものにおいては、ＧＰＳ機能に対応した特定の機種のみ利用可能であり、ｉモードにアクセスする必要があるため、パケット料が課金されるとともに、このサービスを停止する計画もあり、今後安定した利用を継続することできない恐れもある。
【００１４】
なお、利用者を目的地に案内するナビゲーション機能を携帯用機器に行わせるには、前記のような携帯電話に限らず、ノートパソコンでも行うことができ、携帯情報端末としてのＰＤＡでも行うことができる。更に近年は携帯ゲーム機が高機能化し、ＤＶＤ再生や外部との通信機能を備えるものも開発され、その他携帯オーディオ機器やデジタルカメラ、デジタルビデオカメラにおいても画像処理を行うようになっており、アダプターの利用等により外部と通信が可能となり、これらの機器においてナビゲーション機能を行わせることが可能である。
【００１５】
したがって本発明は、利用者が歩行中に携帯用機器にナビゲーション機能を行わせる際に、情報センターを利用する必要が無く、それにより情報センター等の通信費が不要となり、また携帯用機器にＧＰＳ受信器を搭載する必要が無く小型軽量化が可能であり、更に動画を再生し表示する機能を備えた携帯用機器であるならば全ての機器で使用できるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によるナビゲーション装置は図４に全体概要を示すように、従来から広く用いられている車両用ナビゲーション装置５１に対して、特定の地点から目的地まで歩行用の誘導経路を演算し、その誘導経路に沿って利用者が移動したときの地図の動画と、必要な音声案内を出力することができる機能を追加することによって実現する。
【００１７】
車両用ナビゲーション装置で作成したナビゲーション用動画と音声案内は、図４に図示するように、例えば動画再生機能を備えた携帯ゲーム機５３、携帯オーディオ５４、携帯パソコン５５、携帯情報端末（ＰＤＡ）５６、携帯電話５７、更にはデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の各種携帯用機器５２に対して、着脱可能なメモリカード、或いはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等による通信線を用いて有線で、更にはメールや無線ＬＡＮ或いはブルートゥース等の無線によって動画を送信可能とする。各種携帯用機器５２において上記のようにして取り込んだナビゲーション用動画と音声案内は、それらの機器の持っている動画再生機能によってこれを再生し、その際に再生速度調節、戻し再生等を行い、利用者はそのような操作を行いながらこれを見て、また案内を聴いて目的地に確実に誘導できるようにする。
【００１８】
本発明によるナビゲーション装置は、より具体的には次のような手法を採用する。即ち本発明に係るナビゲーション装置は、案内開始位置から目的地迄の歩行用の誘導経路を演算する歩行用誘導経路演算手段と、前記演算した誘導経路に沿って案内開始位置から目的地迄所定の速度で現在位置を移動する現在位置移動手段と、前記現在位置の移動に従って所定範囲の地図が移動する動画を作成する歩行ナビゲーション動画作成手段と、前記作成された歩行ナビゲーション動画を外部の携帯用機器に出力する出力手段とからなることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記案内開始位置を、車両が駐車した位置としたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、  前記現在位置移動手段が、現在位置の状態により移動速度を調節することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、  前記歩行ナビゲーション動画作成手段が、現在位置に対応した案内用音声も関連づけて記録することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、  前記ナビゲーション装置が、動画再生速度を調節可能な携帯用機器に前記歩行ナビゲーション動画を出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【００２３】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、  前記歩行ナビゲーション動画を、無線、有線、着脱式メモリのいずれかにより出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は上記のように構成したので、利用者が歩行中に携帯用機器にナビゲーション機能を行わせる際に、情報センターを利用する必要が無く、それにより情報センター等の通信費が不要となり、また携帯用機器にＧＰＳ受信器を搭載する必要が無く小型軽量化が可能であり、更に動画を再生し表示する機能を備えた携帯用機器であるならば全ての携帯用機器で、容易に使用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は、情報センターを利用することなく、またＧＰＳを搭載することなく、簡単な手法で歩行用のナビゲーションを行うという課題を、案内開始位置から目的地迄の歩行用の誘導経路を演算する歩行用誘導経路演算手段と、前記演算した誘導経路に沿って案内開始位置から目的地迄所定の速度で現在位置を移動する現在位置移動手段と、前記現在位置の移動に従って所定範囲の地図が移動する動画を作成する歩行ナビゲーション動画作成手段と、前記作成された歩行ナビゲーション動画を外部の携帯用機器に出力する出力手段とから構成することによって実現した。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。本発明によるナビゲーション装置は前記図４に示すように、車両用ナビゲーション装置５２による歩行ナビゲーション動画と音声案内作成機能と、これを動画再生機能を備えた携帯用機器５２が各種手段によって取り込み、これを再生することにより目的地に案内を行うことができるようにしたものであるが、特に新しい機能を備えた車両用ナビゲーション装置は、例えば図１に示す機能ブロックで構成し、図２に示す作動フローにしたがって作動することにより実施することができる。なお、図１において各機能を行う機能部は、各機能を行う手段ということもできる。
【００２７】
図１に示す車両用ナビゲーション装置１においては、従来のものと同様に、システム制御部１０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を総合的に行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部１３が接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００２８】
また、データ入出力部１７においては、このナビゲーション装置と各種外部機器との間でデータ通信可能としているものであり、例えば電子メール通信、無線ＬＡＮ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ブルートゥース等の無線によって通信を行う無線通信部１４、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の信号線を用いた有線通信部１５、ＳＤカード、メモリスティック、ＵＳＢに接続するＵＳＢメモリ等を利用するための着脱メモリ取付部１６を備えている例を示しており、外部に対してデータの出力を可能とし、必要に応じて外部からデータを取り込むこともできるようにしている。
【００２９】
指示信号入力部２０においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン１８等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部１９の信号も、この指示信号入力部２０に入力している。
【００３０】
またデータ取込部２２においては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体２１から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。また、このナビゲーション装置においては地図や案内情報を画像出力部２４からモニタ２３に画像表示し、音声出力部２６からの案内音声等をスピーカ２５から音声出力している。
【００３１】
本発明においては特に歩行ナビゲーション動画処理部３０を備え、ここでは誘導経路演算部３３における車両走行用誘導経路演算部３４で演算を行うために、車両走行用目的地入力部３１において、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込む等の手法によって目的地を入力している。
【００３２】
また、誘導経路演算部３３における歩行用誘導経路演算部３５において、例えば車両が本来の目的地であるデパートから離れた駐車場に止めざるを得ないとき、その駐車場からデパート迄の歩行用の誘導経路を演算するために、歩行開始地点と目的地とを入力する歩行開始地点目的地入力部３２を備えている。ここで歩行開始地点としては、特に指定のない場合は車両が駐車する地点とし、目的地を前記のようなケースにおいては本来の目的地であるデパートとする。
【００３３】
誘導経路演算部３３においては前記のように車両走行用誘導経路演算部３４と歩行用誘導経路演算部３５とを備え、何れも特定の地点から目的地までの誘導経路を演算するものであるが、特に歩行用誘導経路演算部３５においては、歩行ナビゲーション動画用地図選択部４０で選択した最も詳細な地図のデータを用いて誘導経路を演算する。したがって、車両走行用誘導経路演算部３４では用いることのない、細い道、急な坂道、また必要に応じて階段付きの道路も含め、歩行のみが可能な道路も用いて、最も近い道路等、適切な誘導経路を演算する。
【００３４】
誘導経路記憶部３６では車両走行用誘導経路演算部３４において前記のようにして演算した車両走行用誘導経路を車両走行用誘導経路記憶部３７に記憶し、また歩行用誘導経路演算部３５において前記のようにして演算した歩行用誘導経路を歩行用誘導経路記憶部３８に記憶する。これらのデータのうち歩行用誘導経路記憶部３８に記憶したデータは、歩行ナビゲーション動画作成部４３が読み出し、歩行用ナビゲーション動画作成部４３ではその誘導経路に沿って歩行ナビゲーション動画用地図選択部４０で選択して取り込んだ最も詳細な地図を用い、現在位置マーク移動部４２で移動する現在位置に対応して地図をスクロールした動画を作成する。
【００３５】
このとき、現在位置マーク移動部４２における現在位置マークの移動に際しては、移動速度設定部４１によってその移動速度を調節可能としており、通常は利用者が設定した所定の速度で現在位置マークを移動できるようにする。また、歩行ナビゲーション動画用地図選択部４０が選択して取り込んだ地図データにより、横断歩道部分では特に現在位置の移動速度を遅くして、後述するようにこの歩行用ナビゲーション動画の再生に際して、横断歩道の歩行時に信号等によってなかなか道路を渡れないときに、歩行ナビゲーション動画が先に行きすぎないようにする等の調節を行う。このような現在位置マークの移動速度、即ち地図のスクロール速度は地図データにより道路が急な坂になっている場合等、道路の状況に応じて速度を自動的に設定できるようにする。
【００３６】
歩行ナビゲーション動画作成部４３では更に、音声案内作成部４４が地図データに基づき、例えば右左折する道路部分に所定距離以上近づいたとき、「次の交差点を右折です。」のような音声案内を行うためのデータを作成し、また交差点を直進する場合でも、「交差点ですから注意してください。」のような注意音声案内を行うためのデータを作成する。この音声案内データは、歩行ナビゲーション動画作成部４３で作成する動画にリンクして出力できるようにする。このようにして作成された歩行ナビゲーション動画は、歩行ナビゲーション動画記憶部４５に記憶し、必要とするときに歩行ナビゲーション動画出力部４６から出力可能とする。この出力データは、データ入出力部１７から前記のような種々の手法によって後述する各種携帯用機器に出力する。
【００３７】
ここで出力する歩行ナビゲーション動画のフォーマットとしては、例えばＭＰＥＧ１，２，４、Ｈ２４６、ＡＶＩ、ＷＭＶ、ＡＳＦ／ＳＤ−Ｖｉｄｅｏ、３ＧＰＰ、３ＧＰＰ２、Ｑｕｉｃｋ  Ｔｉｍｅ等、現在用いられている種々のフォーマットの内、適宜のものを選択して使用する。その際にはナビゲーション装置においては全て対応可能とし、利用者がその中から任意のものを選択するとき、それに対応してデータ変換を行うようにしても良い。
【００３８】
上記のようにこの歩行ナビゲーション動画では、一般的なナビゲーション中の画面で、目的地までルートを表示し、デモ走行画面のように、現在位置のマークが移動する動画とすることができる。また、移動する速度、歩くスピードを予め調節し、特に歩行者が道路を横断する場所、交差点の横断歩道を渡る場所、上り坂や階段等では、動画の再生速度を遅くしたり、マークの移動を一時停止したりすることができる。
【００３９】
上記のような機能ブロックからなる車両用ナビゲーション装置は、例えば図２に示す作動フローにより順に作動させることができる。図２に示す歩行ナビゲーション動画作成処理に際しては、最初に目的地へのナビゲーション用動画の要求指示があったか否かを判別している（ステップＳ１）。この要求指示に際して、例えば車両が車両走行用の目的地である駐車場に到着したときに自動的に歩行ナビゲーション動画を作成する設定がなされているときには、駐車場に入ったとき、或いは到着して停止した時にナビゲーション用動画の要求指示を行うようにしておくことができる。また、歩行ナビゲーションの開始地点、目的地点が設定されていなくても、停車を検出したときに車両の目的地と停車位置が離れている場合は一定の判定基準に基づき、動画作成を開始するようにしても良い。その他、車両の走行に関わらず、例えば車両の走行前に駐車場から最終目的地までの歩行ナビゲーション動画を予め作成し、駐車場に到着したら直ちに出力できるようにしておいても良い。
【００４０】
ステップＳ１において未だナビゲーション用動画の作成要求がないと判別したときには、要求が有るまで待機し、要求があったときにはステップＳ２に進んで最も詳細な地図データの選択を行う（ステップＳ２）。ここでは前記のように細い道路、急な坂道、階段のある道路等、車両が走行できない道路も表される詳細な地図が選択される。
【００４１】
次いで現在地または指定地から目的地への歩行者用推奨誘導経路を作成する（ステップＳ３）。その推奨誘導経路の作成に際しては、現在地または指定地から目的地への適切と思われる歩行用経路が複数存在するときには、利用者にこれを提示し、利用者によって選択を行うようにすることもできるが、例えば最短ルートのように予め設定しておいて、その設定に適合するルートを推奨誘導経路とすることもできる。
【００４２】
その後、現在位置としての利用者の歩行地点に応じた動画移動速度の設定を行う（ステップＳ４）。この設定に際しては現在位置マークが、横断歩道、坂道、階段等に差し掛かったときには動画移動速度を遅くする等の、速度設定を行う。次いで、推奨誘導経路に沿って、歩行出発地点から目的地へ現在位置マークを中心に前記設定歩行速度で地図を移動する動画を作成する（ステップＳ５）。その後、現在位置マークが例えば交差点等の利用者が注意を要する場所で、右左折の案内を含む注意音声案内を作成し付加する（ステップＳ６）。その後現在位置マークが目的地に到着したか否かを判別し（ステップＳ７）、未だ到着しないときには再びステップＳ５に戻って前記作動を繰り返す。なお、上記のような動画及び音声の作成処理は一例であり、種々の態様で実施することができる。
【００４３】
ステップＳ７で目的地に到着したと判別し、現在地または指定地から目的地への歩行者用推奨誘導経路に沿った歩行用動画ファイルが作成されたときには、この動画ファイルを使用する機器等の態様に応じて、動画形式の変換が必要であるか否かを判別する（ステップＳ８）。ここで動画形式の変換を必要とすると判別したときには、設定された形式の動画ファイルに変換する（ステップＳ９）。このような変換を行った後、或いはステップＳ８において動画形式の変換の必要がないと判断されるとこのファイルを一時記憶しておき、必要なときに利用者の携帯用機器へ転送する（ステップＳ１０）。このときの転送手法は、図１或いは図４に示すように、また前記のように種々の手法を採用することができる。また、利用者としては車両が駐車場に到着してから本来の目的地へ歩いた行くために必要となる歩行ナビゲーション動画の他、他の利用者の要求によって前記動画を作成して電子メール等でその利用者の携帯用機器に転送することもできる。
【００４４】
一方、前記のようにして車両用ナビゲーション装置で作成された歩行ナビゲーション動画が、上記のような種々の手法によって携帯用機器に転送されたとき、携帯用機器においては例えば図３に示すような、歩行ナビゲーション動画による案内処理を行う。図３に示す歩行ナビゲーション動画による案内処理に際しては、最初に利用者の携帯用機器で歩行ナビゲーション動画の取り込みを行う（ステップＳ１１）。次いで、歩行開始時に歩行ナビゲーション動画の再生を行う（ステップＳ１２）。その後歩行ナビゲーション動画は前記のようにして予め調節された速度で再生がなされるが、実際に再生していると予想された速度よりも遅くしか歩けないとき、或いは逆に速く歩けるときには、利用者は動画を遅くする、或いは速くする、または一時停止、或いは戻し再生等の指示を行って、動画再生速度調節を行って（ステップＳ１３）この処理を終了する（ステップＳ１４）。
【００４５】
本発明においては上記のような作動を行う結果、車両用ナビゲーション装置では通常図５（ａ）に示すような車両が走行できる道路のみが表示される地図を用いる場合でも、歩行ナビゲーション動画を作製する地図は、同図（ｂ）のような最も詳細な地図を用いることにより、車両が走行できない細い道路が表示され、またこの道路を誘導経路の演算に用いることにより、同図に示すような駐車場から目的地への最短誘導経路を見つけることができ、この誘導経路に沿った案内を行うことができる。このような誘導経路に沿った動画を作成するときには図６に示すように、現在位置マークを図中瑞穂駐車場として示している地点ａから最終目的地の地点ｊ迄、図中破線で示すような誘導経路に従い、現在位置の移動速度に応じて地点ａの表示画面Ａから地図が円滑にスクロールし、最終的に地点ｊの目的地までのスクロール表示がなされることとなる。  
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例における車両用ナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】同実施例における歩行ナビゲーション動画作成処理の作動フロー図である。
【図３】同実施例における歩行ナビゲーション動画による案内処理の作動フロー図である。
【図４】本発明が実施される態様を示す概要図である。
【図５】車両用ナビゲーション装置が用いる地図と、歩行ナビゲーション動画作成時に用いる地図の比較、及び歩行ナビゲーション用の誘導経路を示す図である。
【図６】歩行ナビゲーション動画で表示する範囲を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  システム制御部    
１３  現在位置検出部
１４  無線通信部
１５  有線通信部
１６  着脱メモリ取付部
１７  データ入出力部
２０  指示信号入力部
２１  地図・情報データ記録媒体
２２  データ取込部
２４  画像出力部
２６  音声出力部
３０  歩行ナビゲーション動画処理部
３１  車両走行用目的地入力部
３２  歩行開始地点目的地入力部
３３  誘導経路演算部
３４  車両走行用誘導経路演算部
３５  歩行用誘導経路演算部
３６  誘導経路記憶部
３７  車両走行用誘導経路記憶部
３８  歩行用誘導経路記憶部
４０  歩行ナビゲーション動画用地図選択部
４１  移動速度設定部
４２  現在位置マーク移動部
４３  歩行ナビゲーション動画作成部
４４  音声案内作成部
４５  歩行ナビゲーション動画記憶部
４６  歩行ナビゲーション動画出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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