(57)【要約】【課題】入力変動が大きい場合や入力が常に変動する場合にも、ワイヤドットの駆動回数が大幅に増えないように抑制することにより、常に安定した直線補間記録動作を行うことができるドット形レコーダを提供すること。【解決手段】記録紙の幅方向に往復移動する記録ペンをドット記録の連続性を保つために直線補間された記録位置で選択的に駆動するように構成されたドット形レコーダにおいて、  測定値の変動の大きさに基づき直線補間の記録位置を間引く記録位置間引き制御部を設けたことを特徴とするもの。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の幅方向に往復移動する記録ペンをドット記録の連続性を保つために直線補間された記録位置で選択的に駆動するように構成されたドット形レコーダにおいて、
測定値の変動の大きさに基づき直線補間の記録位置を間引く記録位置間引き制御部を設けたことを特徴とするドット形レコーダ。
【請求項２】
前記記録位置間引き制御部は、記録周期内における測定値の最大値と最小値の差の大小に応じてドット記録の間引き間隔を変えることを特徴とする請求項１記載のドット形レコーダ。
【請求項３】
前記記録位置間引き制御部は、前回の測定値と今回の測定値の差の大小に応じてドット記録の間引き間隔を変えることを特徴とする請求項１記載のドット形レコーダ。
【請求項４】
前記記録位置間引き制御部は、さらに、
一定時間内におけるドット記録数を求める手段と、
連続する一定時間内のドット記録数の移動平均を求める手段と、
記録周期内における測定値の平均値を求める手段と、
ドット記録数の移動平均値に基づき直線補間記録、直線補間の記録位置間引き処理または記録周期内における測定値の平均値記録を選択する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のドット形レコーダ。
【請求項５】
さらに、
記録ペンによる総ドット記録数を求める手段と、総ドット記録数に応じて保守情報を表示する手段を含む記録ペン保守制御部を設けたことを特徴とする請求項１記載のドット形レコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット形レコーダに関し、詳しくは、ドット記録動作の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録紙を用いたレコーダは、記録紙に記録された測定結果を必要なときにいつでも読めることから、レコーダのペーパーレス化が進んではいるものの、いろいろな分野で広く用いられている。
【０００３】
記録紙を用いたレコーダの一種に、複数の測定チャンネルの測定信号の変化を共通の記録ペンを用いてドット記録するドット形レコーダがある。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−９１８１４
【０００５】
特許文献１には、ドット形レコーダであって、幅方向に色帯が異なるようにインクで染め分けられたリボンを記録紙の送り方向に沿って揺動させて記録色の切り換えを行うとともに記録紙の送り方向と直交する方向にリボン送りを行い、記録ペンを記録紙の幅方向に往復移動させながら、各測定チャンネルの測定データの値に対応する位置でインクリボンの各測定チャンネルに割り当てられた所定の色帯を記録紙に打ち付けるように記録ペンを選択的に駆動するようにした発明が開示されている。
【０００６】
図８は従来のドット形レコーダの一例を示す概念ブロック図である。測定部１０において、図示しないＡ／Ｄ変換器は所定の測定周期（例えば２．５秒）でアナログ入力信号をデジタル信号に変換出力するものであり、各測定チャンネルのアナログ入力信号が順次切り換えて入力される。このＡ／Ｄ変換器の出力データは測定データとしてＲＡＭ２０に格納される。ＲＡＭ２０に格納された測定データは、ユーザーが設定する記録周期で記録ペン駆動系３０によってドット記録される。なお、ＲＡＭ２０には、測定データの他に、測定条件などの可変パラメータも格納される。
【０００７】
図９は記録部分の要部構成図である。記録ペン駆動系３０は、記録ペンＡでインクリボンＢを記録紙４３に打ち付けるように構成されている。すなわち、リボン制御部３１とリボン駆動機構３２は、幅方向に色帯が異なるようにインクで染め分けられたリボンＢを記録紙４３の送り方向Ｘに沿って揺動させて記録色の切り換えを行うとともに、記録紙４３の送り方向Ｘと直交する方向Ｙにリボン送りを行う。
【０００８】
記録ペン制御部３３と記録ペン駆動機構３４は、記録ペンＡを記録紙４３の幅方向に沿った０％と１００％の間で往復移動させながら、各測定チャンネルの測定データの値に対応する位置でインクリボンＢの各測定チャンネルに割り当てられた所定の色帯を記録紙４３に打ち付けるように記録ペンＡを選択的に駆動する。記録周期は前述のように作業者が任意に設定できるものであり、記録紙４３の送り速度と関連して設定される。
【０００９】
記録紙駆動系４０は、記録紙制御部４１と記録紙モータ４２と記録紙４３とで構成されている。記録紙４３は、記録紙制御部４１により回転速度が制御される記録紙モータ４２により、作業者が設定する所定の速度で繰り出される。
【００１０】
設定操作部５０は、各測定チャンネル毎の測定レンジや警報設定値や記録紙送り速度などの測定条件を設定するためのものであり、文字記号類を入力するためのキーボードや設定値のアップダウンを制御するスイッチやロータリーエンコーダなどが操作パネルとして設けられている。作業者は、表示部６０の表示情報を参照しながら設定操作部５０を操作する。
【００１１】
ＲＯＭ７０には、装置全体の動作を制御するためのプログラムや固定パラメータが格納されている。
【００１２】
外部メモリ８０としては、フロッピー（登録商標）ディスクやＩＣカードなどのリムーバルメモリが用いられる。
【００１３】
通信インタフェース９０は、外部装置との間で制御信号や測定データの授受を行うために用いられる。
【００１４】
ＣＰＵ１００は、測定データに対して移動平均演算などの各種の演算処理を行うとともに、装置全体を統括制御する。
【００１５】
ドット記録について説明する。なお、以下の説明では、記録紙４３の有効記録幅が１００ｍｍ、入力は６チャネル、測定周期を１秒、トレンド記録周期を１チャネル／５秒（３０秒／６チャネル）とする。ドット記録にあたっては、図１０に示すように、トレンド記録周期毎に直前の測定結果を記録する。すなわち、測定＃０直後のトレンド記録周期では、測定＃０における１〜６チャネルの測定結果に含まれる測定チャネル１の測定値が記録される。測定＃５直後のトレンド記録周期では、測定＃５における１〜６チャネルの測定結果に含まれる測定チャネル２の測定値が記録される。このようにして、３０秒後の測定＃３０直後のトレンド記録周期では、測定＃３０における１〜６チャネルの測定結果に含まれる測定チャネル１の測定値が記録される。
【００１６】
ドット記録動作にあたっては、以下の６ステップが測定チャネル毎に繰り返して実行処理される。
Ｓ１）リボンＢの揺動シフトによる測定チャネルに割り当てられた記録色の選択
Ｓ２）記録ペンＡの走査(移動)開始
Ｓ３）測定値に応じた記録位置での記録ペンによるドット記録
Ｓ４）端部到達による記録ペンＡの停止
Ｓ５）リボンＢの揺動シフトによる初期位置戻し
Ｓ６）記録紙４３の所定長さ送り
【００１７】
測定チャネル１の測定値を紫色で記録し、測定チャネル２の測定値を赤色で記録し、測定チャネル３の測定値を緑色で記録し、測定チャネル４の測定値を青色で記録し、測定チャネル５の測定値を茶色で記録し、測定チャネル６の測定値を黒色で記録するように測定チャネルの記録色が割り当てられているものとすると、図１１に示すような動作シーケンスを繰り返して実行する。
【００１８】
ここで測定チャネル１の記録動作に着目すると、測定＃０から測定＃３０までの３１個の測定値の内、記録周期ＲＡでドット記録されるのは測定＃０の測定値のみであり、記録周期ＲＢでドット記録されるのは測定＃３０の測定値のみであって、測定＃１〜測定＃２９の測定結果はドット記録されない。この結果、図１２（Ａ）に示すように測定チャネル１の測定値が大きく変動すると、ドットとドットの間隔が大きく開いてしまい、トレンド記録の連続性が失われてしまうことになる。
【００１９】
そこで、入力値が変動する場合は、前回の記録周期ＲＡのドット記録位置と今回の記録周期ＲＢのドット記録位置との間を直線補間するようにドット記録を挿入し、記録の連続性を維持することが行われている。具体的には、図１０の測定＃０のドット記録位置と測定＃３０のドット記録位置との間に複数のドット記録を記録ペンＡの移動方向に沿って直線的に挿入することにより、図１２（Ｂ）のような記録結果が得られる。ただし、この場合も測定＃１〜測定＃２９の測定結果はトレンド記録には反映されない。
【００２０】
さらに、これら測定＃１〜測定＃２９の測定結果をトレンド記録に反映させるために、前回の記録周期ＲＡにおける測定＃０と今回の記録周期ＲＢにおける測定＃３０との間の測定値の最大値と最小値を求め、これら最大値と最小値の間を直線補間するようにドット記録を挿入することにより図１２（Ｃ）のような記録結果を得ている。これにより、測定＃１〜測定＃２９の測定結果もトレンド記録に反映されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかし、これら従来の直線補間記録を行うと、入力変動が大きくて記録位置０％近傍から１００％近傍までのほぼ記録幅いっぱいに記録しなければならないような場合や、入力が常に変動していてたえず数十ｍｍ長のドット記録を行わなければならない場合には、従来のドット記録に比べてワイヤドットを駆動する回数が飛躍的に増えることになり、ワイヤドットや機構部分が磨耗等により寿命が短くなって部品交換周期が早くなってしまう。
【００２２】
また、ワイヤドットの駆動回数が増える結果、ワイヤドットの駆動回路等の発熱によってレコーダ内部の温度が上昇して測定系等に悪影響を与えるおそれもある。
【００２３】
本発明は、このような従来の問題点に着目したものであり、その目的は、入力変動が大きい場合や入力が常に変動する場合にも、ワイヤドットの駆動回数が大幅に増えないように抑制することにより、常に安定した直線補間記録動作を行うことができるドット形レコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
このような課題を達成する請求項１の発明は、
記録紙の幅方向に往復移動する記録ペンをドット記録の連続性を保つために直線補間された記録位置で選択的に駆動するように構成されたドット形レコーダにおいて、
測定値の変動の大きさに基づき直線補間の記録位置を間引く記録位置間引き制御部を設けたことを特徴とする。
【００２５】
請求項２の発明は、請求項１記載のドット形レコーダにおいて、
前記記録位置間引き制御部は、記録周期内における測定値の最大値と最小値の差の大小に応じてドット記録の間引き間隔を変えることを特徴とする。
【００２６】
請求項３の発明は、請求項１記載のドット形レコーダにおいて、
前記記録位置間引き制御部は、前回の測定値と今回の測定値の差の大小に応じてドット記録の間引き間隔を変えることを特徴とする。
【００２７】
請求項４の発明は、請求項１記載のドット形レコーダにおいて、前記記録位置間引き制御部は、さらに、
一定時間内におけるドット記録数を求める手段と、
連続する一定時間内のドット記録数の移動平均を求める手段と、
記録周期内における測定値の平均値を求める手段と、
ドット記録数の移動平均値に基づき直線補間記録、直線補間の記録位置間引き処理または記録周期内における測定値の平均値記録を選択する手段を備えたことを特徴とする。
【００２８】
請求項５の発明は、請求項１記載のドット形レコーダにおいて、さらに、
記録ペンによる総ドット記録数を求める手段と、総ドット記録数に応じて保守情報を表示する手段を含む記録ペン保守制御部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
これらにより、入力変動が大きい場合や入力が常に変動する場合にも、ワイヤドットの駆動回数が大幅に増えないように抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であり、図８と共通する部分には同一の符号を付けている。図１では、図８の構成の他に、記録位置間引き制御部１１０と記録ペン保守制御部１２０を設けている。
【００３１】
記録位置間引き制御部１１０は、測定値の変動の大きさに基づき直線補間の記録位置を間引くものである。記録位置間引き制御部１１０は、図２に示すように、記録周期内における測定値の最大値と最小値との差を演算する最大値・最小値差演算部１１１、前回の測定値と今回の測定値との差を演算する測定値差演算部１１２、これら演算部の演算結果が一定値以上になるとドット記録が連続しないように間引くドット記録間引き部１１３とで構成されている。
【００３２】
このように構成される記録位置間引き制御部１１０は、図３（Ａ）に示すように測定値の最大値と最小値の記録幅の両端近傍では通常のドット間隔で記録を行って、最小値から中央部分に向かう方向ではドット間隔が徐々に広くなって中央部分で最も広くなり、中央部分から最大値に向かう方向ではドット間隔が徐々に狭くなるように制御したり、図３（Ｂ）に示すように測定値の最大値と最小値の記録幅全域でドット間隔が均等に広くなるように制御する。
【００３３】
図４は図３（Ａ）の記録動作の流れを示すフローチャートである。はじめに、記録すべき測定チャネルについて、測定値の最大値と最小値の差と所定の一定値との大小関係を判断する(ＳＰ１)。
【００３４】
最大値と最小値の差が所定の一定値よりも大きい場合には、最小値の記録位置に相当する記録分解能(例えば０．１ｍｍ)ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ２)。続いて、ワイヤドットＯＮの位置に、所定の増加値を加算して記録位置を求める(ＳＰ３)。ここで、増加値は、最初は０．５ｍｍ、次は０．６ｍｍ、その次は０．７ｍｍのように例えば０．１ｍｍずつ増加させるものとする。そして、所定の増加値を加算した記録位置について、その位置の値と{(最大値−最小値)／２}＋最小値との大小関係を判断する(ＳＰ４)。
【００３５】
その位置の値が{(最大値−最小値)／２}＋最小値よりも小さければ、ワイヤドットＯＮの位置に所定値を加算した記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ５)。これらステップＳＰ３からＳＰ５までの処理を、所定の値を加算した記録位置の値が{(最大値−最小値)／２}＋最小値よりも大きくなるまで繰り返して実行する。
【００３６】
所定値を加算した記録位置の値が{(最大値−最小値)／２}＋最小値よりも大きくなると、最大値の記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ６)。続いて、ワイヤドットＯＮの位置に、所定値を減算して記録位置を求める(ＳＰ７)。ここで、所定値は、最初は０．５ｍｍ、次は０．６ｍｍ、その次は０．７ｍｍのように例えば０．１ｍｍずつ減算させるものとする。そして、所定値を減算した記録位置について、その位置の値と{(最大値−最小値)／２}＋最小値との大小関係を判断する(ＳＰ８)。
【００３７】
その位置の値が{(最大値−最小値)／２}＋最小値よりも大きければ、ワイヤドットＯＮの位置に所定値を減算した記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ９)。これらステップＳＰ７からＳＰ９までの処理を、所定値を減算した記録位置の値が{(最大値−最小値)／２}＋最小値よりも小さくなるまで繰り返して実行する。
【００３８】
所定値を減算した記録位置の値が{(最大値−最小値)／２}＋最小値よりも小さくなることにより、記録すべき測定チャネルの記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータの展開処理が完了する(ＳＰ１０)。
【００３９】
最大値と最小値の差が所定の一定値よりも小さい場合には、最小値の記録位置に相当する記録分解能(例えば０．１ｍｍ)ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ１１)。続いて、ワイヤドットＯＮの位置に、所定値(例えば０．５ｍｍ)を加算して記録位置を求める(ＳＰ１２)。そして、所定値を加算した記録位置について、その位置の値と最大値との大小関係を判断する(ＳＰ１３)。
【００４０】
その位置の値が最大値よりも小さければ、ワイヤドットＯＮの位置に所定値を加算した記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ１４)。これらステップＳＰ１２からＳＰ１４までの処理を、所定値を加算した記録位置の値が最大値よりも大きくなるまで繰り返して実行する。
【００４１】
所定値を加算した記録位置の値が最大値よりも大きくなると、最大値の記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにして(ＳＰ１５)、記録すべき測定チャネルの記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータの展開処理が完了する(ＳＰ１０)。
【００４２】
図５は図３（Ｂ）の記録動作の流れを示すフローチャートである。はじめに、記録すべき測定チャネルについて、測定値の最大値と最小値の差と所定の一定値との大小関係を判断する(ＳＰ１)。
【００４３】
最大値と最小値の差が所定の一定値よりも大きい場合には、最小値の記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ２)。続いて、ワイヤドットＯＮの位置に、通常より間隔の広い一定値(例えば１．５ｍｍ)を加算して記録位置を求める(ＳＰ３)。そして、一定値を加算した記録位置について、その位置の値と最大値との大小関係を判断する(ＳＰ４)。
【００４４】
その位置の値が最大値よりも小さければ、ワイヤドットＯＮの位置に一定値を加算した記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ５)。これらステップＳＰ３からＳＰ５までの処理を、一定値を加算した記録位置の値が最大値よりも大きくなるまで繰り返して実行する。
【００４５】
一定値を加算した記録位置の値が最大値よりも大きくなると、最大値の記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにして(ＳＰ６)、記録すべき測定チャネルの記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータの展開処理が完了する(ＳＰ７)。
【００４６】
最大値と最小値の差が所定の一定値よりも小さい場合には、最小値の記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ８)。続いて、ワイヤドットＯＮの位置に、所定値(例えば０．５ｍｍ)を加算して記録位置を求める(ＳＰ９)。そして、所定値を加算した記録位置について、その位置の値と最大値との大小関係を判断する(ＳＰ１０)。
【００４７】
その位置の値が最大値よりも小さければ、ワイヤドットＯＮの位置に所定値(例えば０．５ｍｍ)を加算した記録位置に相当する記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータをＯＮにする(ＳＰ１１)。これらステップＳＰ９からＳＰ１１までの処理を、所定値を加算した記録位置の値が最大値よりも大きくなるまで繰り返して実行する。
【００４８】
所定値を加算した記録位置の値が最大値よりも大きくなると、ステップＳＰ６の処理に遷移して、記録すべき測定チャネルの記録分解能ごとのワイヤドットＯＮ／ＯＦＦデータの展開処理が完了する(ＳＰ７)。
【００４９】
直線補間記録を行うのにあたって、本発明に基づく図３に示すような記録位置間引き制御を行うことにより、入力変動が大きくて記録位置０％近傍から１００％近傍までのほぼ記録幅いっぱいに記録しなければならないような場合や、入力が常に変動していてたえず数十ｍｍ長のドット記録を行わなければならない場合であっても、記録品質を保ちつつ従来のドット記録に比べてワイヤドットを駆動する回数が飛躍的に増えることを抑制でき、ワイヤドットや機構部分が磨耗等により寿命が短くなって部品交換周期が早くなってしまうことを改善できる。
【００５０】
また、ワイヤドットの駆動回数の増加を抑制できることから、ワイヤドットの駆動回路等の発熱によるレコーダ内部の温度上昇も緩和でき、測定系等への悪影響を与えるおそれも軽減できる。
【００５１】
図６は記録位置間引き制御部１１０の他の構成例を示すブロック図である。ドット記録数計数部１１４は、測定チャネル毎に、ある一定時間におけるワイヤドット駆動回数を計数する。ドット記録数移動平均演算部１１５は、測定チャネル毎に、ドット記録数計数部１１４の計数結果の移動平均を演算する。ドット記録モード選択部１１６は、ドット記録数移動平均演算部１１５で演算した移動平均値に基づき、測定チャネル毎に適切なドット記録モードを選択する。
【００５２】
ドット記録モード選択部１１６は、移動平均値が一定値未満の状態を通常状態として、測定チャネル毎に、記録周期内における測定値の最大値と最小値の間に複数のドット記録を直線的に挿入する補間記録動作を行う。そして、ある測定チャネルの移動平均値が一定値以上になると直線補間記録から平均値記録に切り替え、または測定値の振幅がある一定値以上になると図３に示すような間引き処理に切り替える。移動平均値が一定値未満になると、再び通常の直線補間記録に戻る。
【００５３】
図７は記録ペン保守制御部１２０の構成例を示すブロック図である。総ドット記録数計数部１２１は、出荷時から現在に至るまでの、トレンド記録とデジタル印字を含む総ワイヤドット駆動回数を計数する。保守モード選択部１２２は、総ドット記録数がワイヤの交換やプラテンの交換などのメンテナンスを必要とする一定値を超えると、メンテナンス実施を促す警告表示を操作パネルに設けられている保守情報表示部１２３に表示する。メンテナンスが実施されることにより警告表示をリセットし、次回のメンテナンス警告に備える。
【００５４】
また、保守モード選択部１２２は、メンテナンスが実施されずに継続使用されることにより総ドット記録数が次の段階の所定値を超えると、記録周期内における測定値の最大値と最小値の間に複数のドット記録を直線的に挿入する補間記録動作を禁止して図１０に示したような測定周期に１ドットのみのドット記録を行うようにドット記録モード選択部１１６を制御する。
【００５５】
記録ペン保守制御部１２０を設けることにより、寿命による故障へのリスクに対して警告表示等を行うことができるので、故障が発生する前に注意を促すことができる。
【００５６】
なお、ワイヤドット駆動回数を表示画面上に表示したり、通信ネットワーク経由で外部ＰＣ等から読み出せるようにしてもよい。
【００５７】
また、メンテナンスの警告にあたっては、リレー出力や通信出力を用いてもよい。
【００５８】
以上説明したように、本発明によれば、入力変動が大きい場合や入力が常に変動する場合にも、記録品質を維持しながらワイヤドットの駆動回数が大幅に増えないように抑制することができ、常に安定した直線補間記録動作を行うことができるドット形レコーダが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
。
【００６０】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１における記録位置間引き制御部１１０の具体例を示すブロック図である。
【図３】本発明に基づく記録位置間引き例図である。
【図４】図３（Ａ）の記録動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】図３（Ｂ）の記録動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図１における記録位置間引き制御部１１０の他の構成例を示すブロック図である。
【図７】図１における記録ペン保守制御部１２０の構成例を示すブロック図である。
【図８】従来のドット形レコーダの一例を示す概念ブロック図である。
【図９】ドット形レコーダの記録部分の要部構成図である。
【図１０】ドット記録のタイミングチャートである。
【図１１】ドット記録の動作シーケンス説明図である。
【図１２】ドット記録パターンの説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  測定部
２０  ＲＡＭ
３０  記録ペン駆動系
４０  記録紙駆動系
４３  記録紙
５０  設定操作部
６０  表示部
７０  ＲＯＭ
８０  外部メモリ
９０  通信インタフェース
１００  ＣＰＵ
１１０  記録位置間引き制御部
１２０  記録ペン保守制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008229928.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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