(57)【要約】【課題】液封マウントのコストの増大を招くことなく、封入液に空気や異物が混入することを防止して、防振性能を安定的に確保するとともに、封入液のこぼれも防止する。【解決手段】ワークＷへの液体の封入孔ｄ２にノズル１０を気密に接続し、このノズル１０をバルブユニット１２によって、排気ライン５０と給液ライン３１とに切替えて接続する。ノズル１０及びバルブユニット１２の間の中間部材１１には、その給排通路１１ａに連通する分岐路１１ｂ及び分岐孔１１ｃを設けて、供給機構９０により鋼球Ｓを１つずつ供給する。この鋼球Ｓを嵌入機構１００により、ノズル１０を介して封入孔ｄ２に嵌め入れる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マウントワークの液室内に液体を封入する液封マウント用の液封入装置であって、
前記マウントワークの液室に連通する封入口に気密に接続されるノズルと、
前記ノズルを、前記マウントワークの液室から空気を排出するための排気ラインと、該排気後の液室に液体を供給するための給液ラインとに切替えて接続する切替バルブと、
前記ノズル及び切替バルブの中間に設けられ、前記液室に対する排気及び給液のための給排通路を有する中間部材と、
前記中間部材の給排通路内に、前記マウントワークの封入口を封止するための封止部材を供給する供給手段と、
前記供給手段により給排通路内に供給された封止部材を、前記ノズルを介して封入口に嵌め入れる嵌入手段と、を備える
ことを特徴とする液封マウント用の液封入装置。
【請求項２】
中間部材には、給排通路に連通する一方、外部に開口する連通路が設けられ、
供給手段は、前記連通路の開口を開閉する開閉機構と、その開閉作動に同期して封止部材を１つずつ送り出し、前記連通路を介して給排通路に導入する送り機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の液封入装置。
【請求項３】
嵌入手段は、中間部材の給排通路からノズル内の通路に亘って進退可能な長尺状の押圧部材と、この押圧部材を進退させる駆動機構と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の液封入装置。
【請求項４】
ノズルは、マウントワークを載置する台上に上向きに配設され、
給液ラインには、供給する液体を加圧する加圧手段が配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の液封入装置。
【請求項５】
ノズル及び中間部材に残留する液体を吸引して回収するための回収ラインが設けられ、
切替バルブは、前記ノズル及び中間部材を、排気ライン、給液ライン又は前記回収ラインのいずれか１つに切替えて接続するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の液封入装置。
【請求項６】
マウントワークの液室内に液体を封入して、液封マウントを製造する方法であって、
前記マウントワークの液室に連通する封入口にノズルを気密に接続し、
そのノズルを介して前記液室内の空気を排出した後に、そこに液体を供給し、さらに、当該ノズルを介して前記封入口に封止部材を嵌め入れる
ことを特徴とする液封マウントの製造方法。
【請求項７】
ノズルは、マウントワークを載置する台上に上向きに配設し、
マウントワークは、下向きにした封入口を前記ノズルに合わせて前記台上に載置し、
そのノズルからマウントワークの液室内に液体を加圧して供給する
ことを特徴とする請求項６に記載の液封マウントの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液封マウントの製造に関し、特にマウントワークの液室内に液体を封入する方法、及びそれに用いる装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のエンジンマウントには内部に液体を封入した液封マウントが広く用いられている。この液封マウントを製造するときにはマウントワーク（液体が封入される前のもの）の液室内にエチレングリコール等の液体を封入するが、その際、エアの残留を防ぐために、まず、液室内の空気を真空ポンプ等により吸引して強制的に排気し、その後、液体を封入するようにしている。
【０００３】
すなわち、例えば特許文献１に記載のものでは、マウントワークの液室に連通する開口（封入口）に液体充填管のノズルを挿入し、このノズルを介して、まず、真空ポンプにより液室内の空気を吸引する。そして、空気が十分に排出されたことを真空ゲージ等により確認した後に、液体充填管を給液管（給液ライン）に連通させて、そこから供給する液体を負圧により液室の隅々にまで充填させる。その後、ノズルを開口から抜き出し、そこにボール（封止部材）を圧入して密閉する。
【０００４】
しかし、そうして液室内に液体を充填した後に、ノズルを封入口から取り外してボールを圧入するようにした場合、このボールによって封入口から押し出された液体がこぼれて、ワークの金具部分に付着し錆を発生させる懸念がある。一方、こぼれないように液体の量を少な目にすれば、ボールを圧入する際に液室内に空気が混入する虞れがある。
【０００５】
また、前記のようにワークの封入口からノズルを取り外した後に、その封入口に圧入機を接続してボールを打ち込むようにすると、ノズルを取り外してから圧入機を接続するまでの間、封入口が開いたままになっていることから、空気中の異物が液室内に侵入することも考えられ、これによる防振性能の低下が懸念される。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献２の防振装置（マウント）では、液室に連通する封入口を二股状の孔部とし、一方の分岐孔には途中までピン（封止部材）を挿入して塞いでおく。そして、他方の分岐孔にノズルを接続して、前記と同様に液室内の空気を排出し、液体を充填した後に、前記ノズルを取り外すことなく、ピンを最後まで押し込んで封入口を封止するようにしている。
【特許文献１】特開平２−２５３０２７号公報
【特許文献２】特開平４−２８２０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記後者の従来例（特許文献２）のものでは、二股状とする封入口の構造が複雑になるとともに、そのような封入口を形成し得るマウント上の部位が限られることから、設計、製造の両面で無用の制約を生じることとなり、コストの増大を招く虞れがある。
【０００８】
また、途中まで挿入したピンにより封入口の一方の分岐孔を塞いだ状態で、他方の分岐孔から真空引きするために十分な気密性が求められることから、その分岐孔やピンの寸法精度を高くしなくてはならず、さらに、そのピンを所要の設備を用いて封入口に圧入する準備工程が新たに必要になってしまい、このこともコストの増大を招くことになる。
【０００９】
本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液封マウントのコストの増大を招くことなく、液の封入後に空気や異物が混入することを防止して、防振性能を安定的に確保するとともに、封入液のこぼれも防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明では、従来までと同様にマウントワークの封入口に接続したノズルを介して、液室内の空気を排出し、液体を充填した後に、そのノズルを介して封止部材を封入口に嵌め入れるようにした。
【００１１】
すなわち、請求項１の発明は、マウントワークの液室内に液体を封入する液封マウント用の液封入装置であって、前記マウントワークの液室に連通する封入口に気密に接続されるノズルと、このノズルを、前記マウントワークの液室から空気を排出するための排気ライン、及び、該排気後の液室に液体を供給するための給液ラインに切替えて接続する切替バルブと、前記ノズル及び切替バルブの中間に設けられ、前記液室に対する排気及び給液のための給排通路を有する中間部材と、この中間部材の給排通路内に、前記マウントワークの封入口を封止するための封止部材を供給する供給手段と、この供給手段により給排通路内に供給された封止部材を、前記ノズルを介して封入口に嵌め入れる嵌入手段と、を備えるものとする。
【００１２】
前記構成の液封入装置によってマウントワークの液室内に液体を封入するときには、まず、その液室に連通する封入口にノズルが気密に接続されるとともに、このノズルが中間部材を介し切替バルブによって排気ラインに接続されて、液室内の空気が排出される。その後、切替バルブがノズルを給液ラインに切替えて接続すると、この給液ラインから供給される液体が、前記中間部材の給排通路とノズル内の通路とを流通して、前記排気後の液室内に充填される。
【００１３】
そうしてマウントワークの液室内に液体が充填された後、供給手段によって中間部材の給排通路内に供給されている封止部材が、嵌入手段によって前記ノズルを介して封入口に嵌め入れられる。この際、封止部材は、液体の満たされている給排通路を通って、マウントワークの封入口に嵌め入れられるので、そのときに空気が混入することはない。
【００１４】
また、前記封止部材によって封入口が封止されるまで、ノズルが取り外されることはないから、封止部材によって封入口から押し出された液体はノズル及び中間部材内に留まり、外部にこぼれる心配もない。勿論、空気中の異物が液体に混入する虞れもない。
【００１５】
しかも、封入口の構造は、上述した後者の従来例（特許文献２）のように複雑にはならず、マウントの設計や製造において無用の制約を生じることもないし、マウントワークの封入口に予めピン等の封止部材を挿入しておく準備工程も不要で、その封入口や封止部材の寸法精度を特に高くする必要もないから、コストの増大を招くこともない。
【００１６】
さらに、前記のように装置にセットしたマウントワークに一旦、ノズルが接続された後は、そのワークの液室内に液体が充填されてマウントが完成するまで、当該ノズルを取り外す必要もなく、作業性にも優れている。
【００１７】
つまり、液封マウントのコスト増大を招くことなく、製造時の作業性を高めることができるとともに、液の封入後に空気や異物が混入することを阻止して、防振性能を安定的に確保することができ、さらに、封入液のこぼれを阻止して、金具部分の錆の発生を未然に防止することができる。
【００１８】
前記構成の液封入装置において好ましいのは、中間部材には、給排通路に連通する一方、外部に開口する連通路を設け、供給手段には、前記連通路の開口を開閉する開閉機構と、その開閉作動に同期して封止部材を１つずつ送り出し、前記連通路を介して給排通路に導入する送り機構と、を備えることである（請求項２の発明）。
【００１９】
また、嵌入手段は、中間部材の給排通路からノズル内の通路に亘って進退可能な長尺状の押圧部材と、この押圧部材を進退させる駆動機構と、を備えるものとすればよい（請求項３の発明）。
【００２０】
より好ましいのは、ノズルをマウントワークの載置台に上向きに配設し、給液ラインには、供給する液体を加圧する加圧手段を配設することであり（請求項４の発明）、こうすれば、作業性をさらに高めることができる。
【００２１】
すなわち、従来までのように液体の供給後に一旦、ノズルを封入口から取り外すようにした場合は、この封入口が必ず上向きになるようにワークをセットして、その封入口に上方からノズルを接続しなくてはならない。しかし、通常、ノズルは装置側に固定されているので、作業者は、ノズルの真下に封入口が位置するようにワークを正確にセットする必要があり、この位置合わせが難しい。
【００２２】
これに対し、前記のようにノズルを載置台に上向きに配設し、ワークは、従来までとは反対に封入口を下向きにしてノズルに合わせるようにすれば、作業者は、載置台上のノズルを目安にして、これに封入口が合うようにワークを載置するだけでよく、位置合わせは楽に行える。
【００２３】
また、そうした場合、上下逆向きのマウントワークの液室に対して液体を上向きに供給しなくてはならないが、この液体は給液ラインの加圧手段によって加圧されており、液室内が負圧であることと相俟って、その隅々にまで充填される。
【００２４】
さらに、そうして液体を充填した後に液室の封入口を封止すれば、ノズル内の液体は重力により流下して、中間部材や切替バルブに戻るようになるので、ノズルを取り外す際にそこから液体がこぼれることも防止できる。
【００２５】
この点で好ましいのは、ノズルや中間部材に残留する液体を吸引して、回収するための専用の回収ラインを設けることであり、この場合には、前記ノズル及び中間部材を切替バルブによって排気ライン、給液ライン又は前記回収ラインのいずれか１つに切替えて接続する構成となる（請求項５の発明）。この構成では、ノズルや中間部材に残留する液体を吸引して回収することで、その後、再利用する液体への空気や異物の混入を未然に防止できるとともに、ワークから取り外したノズルから液体がこぼれることをより確実に防止できる。
【００２６】
別の観点から、本願の請求項６の発明は、マウントワークの液室内に液体を封入して、液封マウントを製造する方法であって、前記マウントワークの液室に連通する封入口にノズルを気密に接続し、このノズルを介して前記液室内の空気を排出した後に、そこに液体を供給し、さらに、当該ノズルを介して前記封入口に封止部材を嵌め入れるものである。この方法は例えば前記した請求項１の発明の製造装置によって、容易に実行することができる。
【００２７】
その場合に好ましいのは、ノズルをマウントワークの載置台に上向きに配設しておき、その載置台にマウントワークを、下向きにした封入口が前記ノズルに合わさるようにして載置するとともに、そうして載置したマウントワークの液室内にノズルから液体を加圧して供給することである（請求項７の発明）。こうすれば、前記した請求項４の発明と同様の作用が得られる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明に係る液封マウント用の液封入装置、封入方法によれば、マウントワークの封入口に接続したノズルを介して液室内の空気を排出し、液体を充填した後に、そのノズルを介して封止部材を封入口に嵌め入れるようにしたことで、コストの増大を招くことなく、作業性を高めることができるとともに、液の封入後に空気や異物が混入することを阻止することによって、防振性能を安定的に確保することができ、さらに、封入液のこぼれを阻止することによって、錆の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３０】
−全体構成−
図１〜６は、本発明に係る液封入装置の実施形態を示し、この液封入装置は、加硫一体化成形によって別途、作成されたエンジンマウントのワークＷ（マウントワーク）の液室ｗ１内に液体を封入するためのものである。図１には正面から見た装置の構成を概略的に示しており、本体フレーム１の上下方向の略中央部にはワークＷを載置するためのテーブル２（載置台）が配設されている。このテーブル２は、ワークＷをセットし易いように、作業者の腰くらいの高さに配置されて、基台３の天板３ａに対し上方に離間した状態で取り付けられている。
【００３１】
前記テーブル２の上面略中央部には、図２(a)に拡大して示すように、ワークＷを上下逆さに向けて保持するための保治具４が配設されている。一方、同図(b)にも示すように保治具４の上方には、下方に向かって開口するコ字状の押さえ治具５が配置されており、エアシリンダ６によって上下動するようになっている。エアシリンダ６は、フレーム１の上部から前方に向かって延びる支持板７に倒立状態で配設されていて、その下端から突出するロッド５ａが支持板７を貫通して下方に延びている。
【００３２】
また、エアシリンダ６の左右両側の部位においてそれぞれ支持板７を貫通して上下に伸びるようにガイドシリンダ８，８が配設されており、これら左右のガイドシリンダ８，８の内筒の下端には矩形の板部材９（以下、クロスヘッドという）が架設されている。このクロスヘッド９の上面略中央部にエアシリンダ６のロッド５ａの下端が連結されており、該エアシリンダ６が作動すると、クロスヘッド９が左右のガイドシリンダ８，８に案内されて上下に平行移動することになる。
【００３３】
そうして上下に移動するクロスヘッド９の下面に前記押さえ治具５が取り付けられており、これがクロスヘッド９と共に下降して、下方のテーブル２の保治具４にセットされているワークＷを押さえ付ける。この保治具４には、図２(a)や図４にも示すように上向きの半球状突部４ａが形成されていて、ワークＷであるエンジンマウントのダイヤフラムＤ（図３にのみ示す）を内方（この例では上方）に押圧し、その液室ｗ１の容積を所定量に設定するようになっている。
【００３４】
−マウントＭの構造−
ここで、図３に一例を示すように、ワークＷであるエンジンマウントＭは、ボルト等によりエンジン側に連結されるブラケット部ｃ１が一体に形成された扁平な円筒状の金属製ケースＣと、このケースＣの下方内周側に配設されて車体フレーム等に連結される連結金具Ｂと、これらケースＣ及び連結金具Ｂを互いに連結するゴム弾性体Ｒとを備えている。連結金具Ｂは概略Ｌ字状に形成され、その上部には半球状の膨出部ｂ１が形成されている。
【００３５】
前記ゴム弾性体Ｒは、ケースＣの下部内周と連結金具Ｂの膨出部ｂ１の外周とを互いに連結するように、下側に向かって窄んだ円錐状に形成されていて、上方に開口する中空部ｒ１を有している。この中空部ｒ１の上方の開口を閉塞するようにケースＣの上部内周には、上方からオリフィス盤ＯとゴムダイヤフラムＤとが嵌入されている。ダイヤフラムＤの外周寄りの部位は厚肉に形成されて、オリフィス盤Ｏの外周全体を覆っており、そこには金属製の補強部材ｄ１が埋め込まれている。
【００３６】
そうしてダイヤフラムＤにより開口を閉塞されて、ゴム弾性体Ｒの中空部ｒ１は、後述の如く液体が封入される液室ｗ１とされており（以下、液室ｗ１という）、この液室ｗ１がオリフィス盤Ｏによって下方の主液室と上方の副液室とに区画されている。これら主液室及び副液室は、オリフィス盤Ｏの外周寄りの部位に螺旋状に形成されたオリフィスｏ１によって互いに連通されており、その内部を流通する液体の抵抗によって振動を減衰させるようになっている。
【００３７】
そうした液体の流動抵抗による減衰を適切に得るためには、エンジン等の静荷重を支持する状態（１Ｇ状態）でも液室ｗ１内の圧力が過度に高くならないようにする必要があり、そのためには、図示の如くダイヤフラムＤの中央部が内方に没入した状態でワークＷに液体を封入しなくはならない。そこで、液体の封入時には、上述したようにワークＷを保治具４に押し付けて、その半球状凸部４ａによりダイヤフラムＤを内方に押圧するようにしている。
【００３８】
また、図示の如くダイヤフラムＤの外周寄りの部位には、その厚み方向（上下方向）に貫通し、下端がオリフィスｏ１を介して液室ｗ１内に連通する封入孔ｄ２（封入口）が形成されている。この封入孔ｄ２の略中央部には球面状の拡径部が設けられており、詳しくは後述するが、そこに鋼球Ｓ（封止部材）が嵌め入れられることで、封入孔ｄ２が閉止されるようになっている。
【００３９】
−ノズル及びバルブユニット−
前記のようなワークＷに液体を封入するときには、該ワークＷを上下逆さ向きで保治具４にセットし、上述したように押さえ治具５によって上方から押さえ付ける。このとき、上下逆向きのワークＷの下部に開口する封入孔ｄ２には、図２(a)に示すように保治具４の上面に臨んで上向きに開口するノズル１０が気密に接続され（図４に仮想線で示す）、このノズル１０を介して排気や給液が行われるようになる。
【００４０】
図４に示すように、前記ノズル１０は、保治具４を上下に貫通しており、テーブル２上に配設された中間部材１１を介して、該テーブル２の下方に配置されたバルブユニット１２に接続されている。中間部材１１は矩形ブロック状とされ、その内部には、上下方向に延びてノズル１０内の通路とバルブユニット１２のポートとを連通するように、給排通路１１ａが形成されている。尚、給排通路１１ａには、そこに鋼球Ｓを供給するための分岐路１１ｂが接続されているが、これについては後述する。
【００４１】
前記バルブユニット１２は、矩形ブロック状のバルブボディ２０を有し、図５のように上方から見た断面では４つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂ、２２，２３が十文字状に配置されている。そして、それらに囲まれた中央の共通通路２４の上端が、バルブボディ２０の上面に突設されたボス部２０ａの上面に開口して、共通の出口ポートとされている。各開閉バルブ２１ａ，２１ｂ、２２，２３には、それぞれバルブボディ２０の外部に突出するエアシリンダ７１ａ，７１ｂ，７２，７３が一体的に連結されており、これによりスプールが移動されて開閉するようになっている。
【００４２】
図５において下側及び左側にそれぞれ位置する開閉バルブ２１ａ，２１ｂが、液室ｗ１に液体を供給するための給液ライン３１ａ，３１ｂに接続され、上側に位置する開閉バルブ２２が、ワークＷの液室ｗ１から空気を排出するための排気ライン５０に接続され、右側に位置する開閉バルブ２３が、ノズル１０や中間部材１１内に残留する液体を回収するための回収ライン６０に接続されている。つまり、バルブユニット１２は、ノズル１０を給液ライン３１ａ，３１ｂ、排気ライン５０及び回収ライン６０のいずれかに切替えて接続する切替バルブを構成している。
【００４３】
−液体供給系統−
次に、図６を参照して、ワークＷへの液体の供給系統について説明する。まず、給液ライン３１ａ，３１ｂには、液体を脱気しつつ貯留するための２つの貯留タンク３２ａ，３２ｂを備え、この各貯留タンク３２ａ，３２ｂの下部には、それぞれ給液ライン３１ａ，３１ｂを開閉する開閉バルブ３３ａ，３３ｂが配設されている。また、各貯留タンク３２ａ，３２ｂの下部にはドレンバルブ３４ａ，３４ｂも配設され、さらに、図外の液体補給装置から液体を補給するための上流側の給液ライン３５が、電磁開閉バルブ３６ａ，３６ｂを介して接続されている。
【００４４】
一方、各貯留タンク３２ａ，３２ｂの上部には、大気に連通する大気連通ライン３７ａ，３７ｂと、低圧真空ポンプ４１に連通する脱気ライン４０と、後述するエア供給ライン８０に連通する加圧ライン４５とが接続されている。大気連通ライン３７ａ，３７ｂにはそれぞれ電磁開閉バルブ３８ａ、３８ｂが介設され、脱気ライン４０及び加圧ライン４５にも、それぞれ電磁開閉バルブ４４ａ，４４ｂ、４７ａ，４７ｂが介設されている。
【００４５】
すなわち、前記脱気ライン４０には、上述したように比較的低圧の真空ポンプ４１が接続されているとともに、この真空ポンプ４１から貯留タンク３２ａ，３２ｂまでの間に、真空レギュレータ４２と真空計４３とが介設され、さらに貯留タンク３２ａ，３２ｂの直前で分岐したライン上にそれぞれ電磁開閉バルブ４４ａ，４４ｂが介設されている。この脱気ライン４０は、真空ポンプ４１によって貯留タンク３２ａ，３２ｂ内の空気を吸引し、その内部に貯留した液体を脱気するためのものである。
【００４６】
また、前記加圧ライン４５は、給液ライン３１ａ，３１ｂにより液体をバルブユニット１２へ供給する際に、それを加圧するための加圧手段であり、上述したようにエア供給ライン８０に連通されているとともに、その下流にはレギュレータ４６が介設され、その下流で分岐した加圧ライン４５ａ，４５ｂにはそれぞれ電磁開閉バルブ４７ａ，４７ｂが介設されている。加圧ライン４５は、本来、エアシリンダの作動のために供給されるエアの圧力をレギュレータ４６により調整して、貯留タンク３２ａ，３２ｂ内を加圧するようにしている。
【００４７】
また、前記排気ライン５０は、給液前にワークＷの液室ｗ１から空気を吸引（真空引き）するためのものであり、高圧真空ポンプ５１に接続されていて、そこからバルブユニット１２までの間に分離タンク５２と真空圧力スイッチ５３とが順に介設されている。分離タンク５２は気液を分離するためのものであり、その上部には開放バルブ５４が、その下部にはドレンバルブ５５が、それぞれ取り付けられている。真空圧力スイッチ５３は、真空引きする液室ｗ１内の圧力をモニタするために用いられる。
【００４８】
さらに、回収ライン６０は、給液後にノズル１０や中間部材１１内に残留する液体を吸引して回収するためのものであり、そうして液体を吸引するための真空ポンプ６１に接続されるとともに、吸引される液体を回収して貯留する回収タンク６２が介設されている。この回収タンク６２は、前記分離タンク３７と同様の構成であり、その上部には開放バルブ６３が、その下部にはドレンバルブ６４が、それぞれ取り付けられている。
【００４９】
そして、前記２つの給液ライン３１ａ，３１ｂ、排気ライン５０、及び回収ライン６０の４つのラインのいずれかが、バルブユニット１２によって選択的にノズル１０に接続される。すなわち、バルブユニット１２の開閉バルブ２１ａ，２１ｂが開かれれば、給液ライン３１ａ，３１ｂがノズル１０に接続され、開閉バルブ２２が開かれれば排気ライン５０が、また、開閉バルブ２３が開かれれば回収ライン６０が、ノズル１０に接続される。
【００５０】
前記４つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂ，２２，２３をそれぞれ駆動するエアシリンダ７１ａ，７１ｂ，７２，７３は、電磁切替バルブ８１ａ，８１ｂ，８２，８３を介してエア供給ライン８０に接続されており、このエア供給ライン８０は、フィルター・レギュレータ８４を介して、図外のエア供給装置から高圧エアの供給を受けるようになっている。
【００５１】
また、前記エア供給ライン８０は、電磁切替バルブ８５を介して、押さえ治具５を上下動させるエアシリンダ６にも高圧エアを供給するようになっており、図６には示さないが、以下に述べる鋼球Ｓの供給機構９０のエアシリンダ９２，９４，９６（図４参照）にも図示省略の電磁切替バルブを介して高圧エアを供給し、さらに、その鋼球ＳをワークＷの封入孔ｄ２に嵌め入れる嵌入機構１００のエアシリンダ１０２に対して、電磁切替バルブ８６を介して高圧エアを供給するようになっている。
【００５２】
−鋼球の供給及び嵌入機構−
次に、再び前記図４を参照して、ノズル１０に繋がる中間部材１１の給排通路１１ａに鋼球Ｓを供給し、それをワークＷの封入孔ｄ２に嵌め入れる機構９０，１００について説明する。図示の如く、中間部材１１には、上下に延びる給排通路１１ａの途中から分岐して、装置後方（同図の右方）に向かって直線的に延びるように分岐路１１ｂが形成され、さらに、その分岐路１１ｂの途中から分岐して上方に向かい中間部材１１の上面に開口するように、分岐孔１１ｃが形成されている。この分岐路１１ｂ及び分岐孔１１ｃによって、給排通路１１ａに連通する一方、外部に開口する連通路が形成されている。
【００５３】
前記分岐路１１ｂは、中間部材１１の後面まで延びてそこに開口しており、その開口には後方からロッド９１が気密状態で挿入されている。このロッド９１は、エアシリンダ９２によって長手方向（装置の前後方向）に進退駆動されるようになっており、最も後退した位置では先端が分岐孔１１ｃのやや後方に位置して、その分岐孔１１ｃからの鋼球Ｓの供給を阻害しない一方、エアシリンダ９２により駆動されて前進すれば、分岐路１１ｂを通して鋼球Ｓを給排通路１１ａまで移動させることができる。
【００５４】
一方、前記中間部材１１の上面に開口する分岐孔１１ｃは、その上方に対峙する大径のロッド９３の上下動によって開閉されるようになっている。このロッド９３もエアシリンダ９４によって長手方向（上下方向）に進退駆動されるようになっており、最も前進（下降）した位置では下端部に配設されたＯリング（図示せず）が分岐孔１１ｃの開口周縁に密着して、それを気密に封止する一方、そこから所定量、後退（上昇）すれば分岐孔１１ｃの開口を開放し、鋼球Ｓの進入を妨げないようになる。
【００５５】
また、前記中間部材１１の上面には、前後にスライド移動するようにスライド板９５が配置されていて、その前部には鋼球Ｓを１つだけ収容可能な丸穴９５ａが厚み方向に貫通して形成されている一方、スライド板９５の後端部はエアシリンダ９６に連結されており、これにより前後方向に進退駆動されるようになっている。丸穴９５ａは、スライド板９５が最も前進した位置にあるときに、下方の中間部材１１上面に開口する分岐孔１１ｃと連通する一方、スライド板９５が最も後退すれば、以下に述べるように上方から供給される鋼球Ｓを受け入れる。
【００５６】
すなわち、前記スライド板９５の上には固定板１３が重ねられて、スライド板９５の左右両側で中間部材１１に取り付けられており、この固定板１３には、スライド板９５の最後退位置でその丸穴９５ａに上方から連通するように、コネクタ１４を介して可撓性チューブ１５が取り付けられている。このチューブ１５内には鋼球Ｓが数珠繋ぎになって収容されており、前記最後退位置にあるスライド板９５の丸穴９５ａに、コネクタ１４内の通路を介して鋼球Ｓを１つずつ供給するようになっている。
【００５７】
そうして供給された鋼球Ｓを１つ丸穴９５ａ内に収容した状態で、エアシリンダ９６の作動によりスライド板９５がその最前進位置にまで移動されれば、丸穴９５ａ内の鋼球Ｓは下方に開口する分岐孔１１ｃ内に落下して分岐路１１ｂに至り、その後、前記したようにロッド９１によって給排通路１１ａまで送られることになる。そして、給排通路１１ａに送られた鋼球Ｓは該給排通路１１ａ内を落下して、バルブボディ２０のボス部２０ａに開口するポートから共通通路２４内に進入し、図示の如く共通通路２４の内部に形成された段部に停留するようになる。
【００５８】
斯くの如く鋼球Ｓを１つずつ給排通路１１ａ内に供給する供給機構９０は、分岐孔１１ｃの開口を開閉する開閉機構としてロッド９３及びエアシリンダ９４を備えるとともに、その開閉作動に同期して鋼球Ｓを送り出し、給排通路１１ａまで１つずつ導入する送り機構として、ロッド９１及びエアシリンダ９２とスライド板９５及びエアシリンダ９６とを備えている。
【００５９】
そして、前記供給機構９０により給排通路１１ａ内に供給され、バルブボディ２０の共通通路２４内に停留する鋼球Ｓは、その後、今度はロッド１０１（押圧部材）によって押し上げられ、給排通路１１ａとノズル１０内の通路とを通過して、ワークＷの封入孔ｄ２に嵌め入れられるようになっている。すなわち、前記バルブボディ２０において共通通路２４は、上端が中間部材１１の給排通路１１ａに連通する一方、下端はバルブボディ２０の下面に開口しており、この開口に下方からロッド１０１の上部が気密状態で挿入されている。
【００６０】
このロッド１０１は、その上端部が共通通路２４から給排通路１１ａを経て、ノズル１０内の通路に亘って進退するように設けられる一方、下端部がエアシリンダ１０２（駆動機構）に連結されて、このエアシリンダ１０２の作動より長手方向（上下方向）に進退駆動されるようになっており、最も後退（下降）した位置では、該ロッド１０１の先端が、４つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂ，２２，２３の相互の連通部位よりもやや下方（前記鋼球Ｓの停留部位よりも下方）に位置している。
【００６１】
そして、エアシリンダ１０２により駆動されてロッド１０１が前進（上昇）すれば、その上端が鋼球Ｓを押し上げて、給排通路１１ａからノズル１０内の通路を通過させ、ワークＷの封入孔ｄ２に嵌め入れるようになる。つまり、前記ロッド１０１及びエアシリンダ１０２によって、鋼球Ｓをノズル１０を介して封入孔ｄ２に嵌め入れる嵌入機構１００が構成されている。
【００６２】
（液封マウントの製造手順）
次に、液封マウントの製造手順について説明する。まず、ワークＷ自体の製造について簡単に説明すると、この実施形態の液封マウントＭの場合、連結金具Ｂ及びケースＣを金型にセットするとともに、ゴム弾性体Ｒ及びゴム層となる所定量の未加硫ゴム組成物も金型にセットし、それらを加熱及び加圧して加硫一体化成形する。この際、連結金具Ｂ及びケースＣにはゴムとの接触部位に加硫接着剤を塗布しておく。そうして得られた一体化形成物におけるケースＣの上部内周にオリフィス盤ＯとゴムダイヤフラムＤとを嵌め入れて、液体未封入のワークＷを構成する。
【００６３】
前記のように構成したワークＷに液体を封入する方法は、上述した液封入装置を用いて、液体を脱気する工程と、ワークＷの液室ｗ１内の空気を排気する工程と、排気後の液室ｗ１に液体を供給する工程と、液体を満たした後に液室ｗ１を密封する工程と、その後、ノズル１０等に残留する液体を回収する工程と、を備えている。
【００６４】
−脱気工程−
最初に液体を脱気する工程について説明する。この脱気工程は、貯留タンク３２内の液体を脱気する工程であり、前記排気工程、給液工程、密封工程及び回収工程と並行して、２つの貯留タンク３２ａ，３２ｂで交互に行われるものである。以下の説明では、２つの貯留タンク３２ａ，３２ｂを区別することなく、単に貯留タンク３２と呼ぶ。また、貯留タンク３２には、既に液体が貯留されているものとする。
【００６５】
貯留タンク３２内の液体を脱気するときには、脱気ライン４０上に介設された電磁開閉バルブ４４を開くとともに、真空ポンプ４１を作動させて、真空計４３により貯留タンク３２内の圧力をモニタしながら、この貯留タンク３２内の圧力を下げてゆく。この際、貯留タンク３２に設けられた他のバルブは全て閉じておく。
【００６６】
そうして貯留タンク３２内が所定の真空圧力に到達すれば、この貯留タンク３２内で液体の脱気を所定時間、行い、それに溶け込んでいる空気を除去することで、マウントＭに封入した後に液中で気泡が生成することを防止でき、防振性能を安定的に確保する上で有利になる。
【００６７】
これに対し、排気行程、給液工程、密封工程及び回収工程は、この順番の一連のシーケンスとして行われる。まず、作業者は、図１、２(a)のように押さえ治具５が上方に離れている状態で、ワークＷを上下逆さ向きにしてテーブル２上の保治具４にセットする。この際、作業者は、保治具４上に上向きに開口するノズル１０を目安にして、これに封入孔ｄ２が合うようにワークＷを載置すればよい。それから装置フレーム１の最上部に配設されている操作盤１６（図１参照）のスイッチを押して、液封入装置を作動させる。
【００６８】
−排気工程−
液封入装置が作動すると、まず、エアシリンダ６の作動によって押さえ治具５が下降し、逆さ向きのワークＷの上部に位置する連結金具Ｂに当接して、上方から押圧する。そうすると、逆さ向きのワークＷの下部に開口する封入孔ｄ２が、図４の如くノズル１０と気密に接続される。また、供給機構９０のスライド板９５が前進して、中間部材１１の分岐孔１１ｃに鋼球Ｓが１つだけ落下した後に、ロッド９３が下降して分岐孔１１ｃの開口を気密に封止する。
【００６９】
こうして、ワークＷの液室ｗ１にノズル１０を介して連通する中間部材１１の給排通路１１ａ及びバルブユニット１２内の共通通路２４が外部から気密に遮断された状態で、該バルブユニット１２における排気ライン５０の開閉バルブ２２のみが開かれる。尚、排気ライン５０の高圧真空ポンプ５１は常時、作動させておく。
【００７０】
その開閉バルブ２２の開作動によって、真空圧力スイッチ５３をモニタしながらワークＷの液室ｗ１内の空気が吸引（真空引き）されて、強制的に排気される。この際、ノズル１０や中間部材１１、さらにはバルブユニット１２内からも空気が排出される。そして、例えば液室ｗ１内が所定の高真空圧状態になれば、バルブユニット１２では排気ライン５０の開閉バルブ２２が閉じられる。
【００７１】
−給液工程−
前記のようにワークＷの液室ｗ１から空気が排出されれば、今度はバルブユニット１２において、既に脱気の完了している貯留タンク３２に接続された給液ライン３１の開閉バルブ２１が開かれる（貯留タンク３２に倣って、給液ライン３１ａ，３１ｂや開閉バルブ２１ａ，２１ｂ等も区別せずに説明する）。それに先立って、貯留タンク３２では、まず、脱気ライン４０の開閉バルブ４４を閉じるとともに、大気連通ライン３７上の開閉バルブ３８を開いて一旦、大気開放した後に、それを閉じて加圧ライン４５上の開閉バルブ４７を開き、タンク内を加圧する。
【００７２】
そうして加圧された状態で貯留タンク３２内の液体は、給液ライン３１を流通してバルブユニット１２へ供給され、ノズル１０を介してワークＷの液室ｗ１内に供給される。この際、上下逆向きのワークＷの液室ｗ１にその下方から上向きに液体を供給することになるが、前記のように貯留タンク３２内が加圧されている一方、液室ｗ１内は負圧になっているので、液体はスムーズに供給されて液室ｗ１の隅々にまで充填される。
【００７３】
−密封工程−
そうして液室ｗ１内に液体が満たされれば、バルブユニット１２では給液ライン３１の開閉バルブ２１が閉じられる。また、中間部材１１の分岐路１１ｂでは、そこに挿入されている供給機構９０のロッド９１が前進して、鋼球Ｓを給排通路１１ａに送り、続いて嵌入機構１００のロッド１０１が上昇して、鋼球Ｓを給排通路１１ａ及びノズル１０内の通路を介して、ワークＷの封入孔ｄ２に嵌め入れて閉止する。
【００７４】
そうして鋼球Ｓの送られる分岐路１１ｂや給排通路１１ａ内は液体が満たされているので、そこを通って鋼球Ｓが封入孔ｄ２に嵌入されるときに、空気が混入する虞れはない。また、鋼球Ｓの嵌入に伴い封入孔ｄ２から押し出された液体はノズル１０及び中間部材１１内に留まり、外部にこぼれる心配はない。勿論、空気中の異物が封入液に混入する虞れもない。
【００７５】
−回収工程−
前記のようにして封入孔ｄ２が閉止され、液室ｗ１が密封されて、液封マウントＭが完成すれば、バルブユニット１２では回収ライン６０の開閉バルブ２３のみが開かれる。そうすると、該回収ライン６０の真空ポンプ６１は常時、作動しているので、回収タンク６２内が負圧とされ、この負圧によってバルブユニット１２や中間部材１１、さらにはノズル１０内に残留している液体が吸引されて、回収タンク６２に回収される。
【００７６】
そして、予め設定されている時間が経過すれば、バルブユニット１２では回収ライン６０の開閉バルブ２３が閉じられる。また、エアシリンダ６の作動によって押さえ治具５が上昇し、作業者は、完成したマウントＭをテーブル２上の保治具４から取り外すことができるようになる。
【００７７】
そうしてマウントＭを取り外しても、前記したようにノズル１０内からは既に液体が回収されており、このノズル１０が接続されていた封入孔ｄ２の付近からも液体は除去されているので、こぼれた液体がマウントＭに付着する心配はなく、それを拭き取る手間も要らない。作業者は、完成したマウントＭを取り外した後に、次のワークＷを保治具４にセットして操作盤１６のスイッチを押し、前記した排気、給液、密封及び回収の各工程を、液封入装置にて実行すればよい。
【００７８】
（作用効果）
したがって、この実施形態の液封入装置によると、保治具４にセットしたワークＷの封入孔ｄ２に気密にノズル１０を接続した状態で、これを介して液室ｗ１内の空気を排出し、続いて液体を充填した後に、そのノズル１０を介して鋼球Ｓを封入孔ｄ２に嵌め入れるようにしたから、液体の封入から鋼球Ｓによって封止するまでの間に液室ｗ１に空気や異物の混入する虞れがなく、また、液体が外部にこぼれる心配もない。
【００７９】
特にこの実施形態では、ワークＷからノズル１０を取り外す前に、そのノズル１０や中間部材１１に残留する液体を吸引して、回収するようにしたから、その後、完成したマウントＭを取り外しても、こぼれた液体がマウントＭに付着することはない。しかも、そうして回収して再利用する液体に空気や異物が混入することもない。
【００８０】
さらに、前記のように液封入装置にワークＷをセットして、操作盤１６のスイッチを押すだけで、ワークＷの液室ｗ１が排気され、そこへ液体が充填されて密封されるとともに、残液の回収までもが一連のシーケンスとして自動的に行われる上に、この実施形態ではワークＷを上下逆さ向きにしているので、その封入孔ｄ２をノズル１０に合わせてセットすることも容易であり、作業性は非常に高いと言える。
【００８１】
そして、マウントＭ（ワークＷ）の封入孔ｄ２を従来例（特許文献２）のもののように複雑な構造としなくても済み、マウントＭの設計や製造において無用の制約を生じることもないし、その封入孔ｄ２に予めピン等の封止部材を挿入しておく必要もなく、封入孔ｄ２や封止部材である鋼球Ｓの寸法精度を特に高くする必要もないから、コストの増大を防止することができる。
【００８２】
つまり、液封マウントＭのコスト増大を招くことなく、製造時の作業性を高めることができるとともに、液体の封入後に空気や異物が混入することを阻止して、防振性能を安定的に確保することができ、さらに、封入液のこぼれを阻止して、金具部分の錆の発生を未然に防止することができるのである。
【００８３】
（他の実施形態）
尚、本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、その他の種々の構成をも包含する。すなわち、前記実施形態の液封入装置には回収ライン６０が設けられているが、これは必ずしも必要ではない。前記実施形態のようにノズル１０を上向きに設けた場合、ワークＷへの液体の供給が終了すれば、ノズル１０内の液体を重力により流下させて、中間部材１１やバルブユニット１２内に戻すことができ、そこからドレインさせたり、或いは給液ライン３１に戻したりすることも可能である。
【００８４】
一方、前記実施形態のようにノズル１０を上向きに設けて、上下逆さ向きにセットしたワークＷの液室ｗ１へ下方から液体を供給することも、必ずしも必要ではない。すなわち、正立させたワークＷの上部に開口する封入孔ｄ２に上方からノズルを接続するようにしてもよい。
【００８５】
また、前記実施形態ではバルブユニット１２を、４つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂ，２２，２３を備えるものとしているが、これは１〜３個のバルブにて構成することも可能である。
【００８６】
また、前記実施形態では液封入装置に貯留タンク３２を２つ設けているが、これは１つであってもよい。さらに貯留タンク３２内を脱気することも必須ではないし、液体の供給時に加圧することも必ずしも必要ではない。
【００８７】
前記実施形態では、一例として縦型の液封マウントＭを示したが、特にこれに限定されるものではなく、本発明の封入装置及び方法は、その他の液封マウントにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上、説明したように、本発明は、液封マウントのコスト増大を招くことなく、製造時の作業性を高めることができるとともに、その性能を安定的に確保することができるので、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施形態の液封入装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】ワークをセットするテーブル上の治具等を示す斜視図であり、(a)はワークのセット前を、(b)はセット後を、それぞれ示す。
【図３】液封マウントの構造の一例を示す縦断面図である。
【図４】液封入装置の要部としてノズルやバルブユニット等の構成を示す断面図である。
【図５】バルブユニットの構成を示す図４のV-V線断面図である。
【図６】液体供給系統の回路構成を示すシステム図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｍ    液封マウント
Ｓ    鋼球（封止部材）
Ｗ    ワーク（マウントワーク）
ｗ１  液室
ｄ２  封入孔（封入口）
２    テーブル（載置台）
４    保治具
１０  ノズル
１１  中間部材
１１ａ  給排通路
１１ｂ  分岐路（連通路）
１１ｃ  分岐孔（連通路）
１２  バルブユニット（切替バルブ）
３１  給液ライン
３２  貯留タンク（加圧手段）
４５  加圧ライン（加圧手段）
５０  排気ライン
６０  回収ライン
９０  供給機構（供給手段）
９１  ロッド（送り機構）
９２  エアシリンダ（送り機構）
９３  ロッド（開閉機構）
９４  エアシリンダ（開閉機構）
９５  スライド板（送り機構）
９６  エアシリンダ（送り機構）
１００  嵌入機構（嵌入手段）
１０１  ロッド（押圧部材）
１０２  エアシリンダ（駆動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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