(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグごとに実行すべき処理をＲＦＩＤシステムにおいて認識し、実行することのできる技術を提供する。【解決手段】ＲＦＩＤタグ１０を検出するための検出部、及びＲＦＩＤタグに係わる制御を実行する制御部を備えるＲＦＩＤシステム１において、判断手段は、ＩＤ情報を格納する第１の領域およびコマンド情報を格納する第２の領域を含む記憶領域を備えるＲＦＩＤタグの第２の領域にアクセスすべきか否かを判断する。抽出手段は、第２の領域にアクセスすると判断されたときに、その第２の領域からコマンド情報を抽出する。実行手段は、抽出手段により抽出されたコマンド情報に対応する処理を実行する。【選択図】図２
2008225588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグを検出するための検出部、及びＲＦＩＤタグに係わる制御を実行する制御部を備えるＲＦＩＤシステムであって、
前記制御部は、
ＩＤ情報を格納する第１の領域およびコマンド情報を格納する第２の領域を含む記憶領域を備えるＲＦＩＤタグの前記第２の領域にアクセスすべきか否かを判断する判断手段と、
前記第２の領域にアクセスすると判断されたときに、その第２の領域からコマンド情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたコマンド情報に対応する処理を実行する実行手段と
を有することを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項２】
前記抽出手段は、前記記憶領域に前記コマンド情報と対応付けられて格納されている前記結果情報と実行される処理を識別するための識別情報とを参照し、未処理であって前記制御部において実行すべき処理を示す識別情報と対応付けられたコマンド情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ＲＦＩＤタグの記憶領域に、前記抽出されたコマンドを実行した結果を結果情報として前記コマンド情報と対応付けて書き込む書き込み手段と
を更に有することを特徴とする請求項２記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項４】
前記コマンド情報は、製造ラインにおいて第１の物品についての製造工程及び試験工程に関わる処理を示すコマンド及び該コマンドを実行するときに用いるパラメータデータを含む
ことを特徴とする請求項２記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項５】
前記第１の物品及び該第１の物品の版数情報を、該第１の物品を区分して保管する場所を示す位置情報と対応付けて、該第１の物品の区分ごとに格納するデータベースと
を更に備え、
前記第１の物品を区分して収容するための第２の物品に付されたＲＦＩＤタグが前記検出手段により検出されると、前記制御部は、該第２の物品に付されたＲＦＩＤタグに格納されている前記第１の物品、前記版数情報及び該第１の物品の位置情報を前記データベースに反映させるための処理を実行し、
前記第１の物品に付されたＲＦＩＤタグが前記検出手段により検出されると、前記抽出手段は、該第１の物品に付されたＲＦＩＤタグの記憶領域から、前記版数情報を前記データベースから読み出して該ＲＦＩＤタグに書き込む処理を示すコマンド情報を抽出する
ことを特徴とする請求項４記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項６】
前記検出手段により前記ＲＦＩＤタグが検出されると、前記制御部は、試験用データを取得するための演算処理、試験及び試験結果の解析処理のコマンドにしたがって、先にコマンドを実行して得た戻り値を用いて次に実行すべき処理を順次実行していく
ことを特徴とする請求項４記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項７】
前記検出手段により前記ＲＦＩＤタグが検出されると、前記制御部は、ジャストインタイム方式で先の工程に対して生産指示をするための処理を実行する
ことを特徴とする請求項４記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項８】
前記制御部は、前記ＲＦＩＤシステムにおいて保持されるフラグを参照して、前記ＲＦＩＤタグの記憶領域に記述されているコマンド情報に基づいて処理を実行するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項９】
ＲＦＩＤタグを検出するための検出部、及びＲＦＩＤタグに係わる制御を実行する制御部を備えるＲＦＩＤシステムにおいて実行される制御方法であって、
前記制御部は、
ＩＤ情報を格納する第１の領域およびコマンド情報を格納する第２の領域を含む記憶領域を備えるＲＦＩＤタグの前記第２の領域にアクセスすべきか否かを判断し、
前記第２の領域にアクセスすると判断されたときに、その第２の領域からコマンド情報を抽出し、
前記抽出手段により抽出されたコマンド情報に対応する処理を実行する
処理を有することを特徴とするＲＦＩＤシステムにおける制御方法。
【請求項１０】
記憶領域を備えたＲＦＩＤタグであって、
前記記憶領域は、
ＲＦＩＤシステムにおいて工程を識別するための工程識別情報と、
前記処理をＲＦＩＤシステムにおいて実行するよう指示するコマンドを示すコマンド情報と、
前記コマンド情報が示すコマンドを前記ＲＦＩＤシステムにおいて実行した結果を示す結果情報と
を有し、
前記ＲＦＩＤシステムにおいて上記の情報を有するＲＦＩＤタグが検出されたときは、該ＲＦＩＤシステムにおいて、前記工程識別情報にしたがって実行すべき処理が判断され、該処理に対応する前記コマンド情報が取り出されて実行され、実行結果を前記結果情報に格納される
ことを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）による個体識別技術を用いて製品等の管理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＲＦＩＤによる個体識別技術は、製造、物流、アパレル等の各種の分野に適用されてきている。製造ラインにＲＦＩＤシステムを導入する場合を例に挙げる。予め製品や製品の構成部品にＲＦＩＤタグを付しておく。製造ライン上で作業者が製造工程や製品の試験工程等の作業を行っているときに、製造ラインに沿って配置されているアンテナによりＲＦＩＤタグが検出されると、そのＲＦＩＤタグに対してその作業内容やテスト結果等の製品や部品に関する情報を順次書き込んでいく。ＲＦＩＤタグに格納されているデータを参照することにより、そのＲＦＩＤタグの付されている部品あるいは製品の状態を管理する。
【０００３】
図１５は、従来のＲＦＩＤシステムを製造ラインに導入した場合における各工程の処理を説明する図である。製品１５０は、作業エリア１、作業エリア２、…と順次送られてゆき、各作業エリアにて所定の処理がなされる。図１５の例では、作業エリア１では製品の機歴データをＲＦＩＤタグに書き込む処理を実行し、作業エリア２では試験エリアでの試験に用いる閾値を求めるための処理を実行し、作業エリア３では工程管理を行い、作業エリア４では機能テストを実行する。このように、作業エリアごとにＲＦＩＤシステムの制御部がＲＦＩＤタグに対して実行する処理内容が定められている。
【０００４】
従来のＲＦＩＤシステムにおいては、各作業エリアでＲＦＩＤタグに対して実行する処理機能は全て制御部側すなわちＲＦＩＤシステム側において保持している。ＲＦＩＤタグは処理に必要なデータを保持しており、ＲＦＩＤシステムがアンテナでＲＦＩＤタグを検出すると、制御部は、ＲＦＩＤシステムから必要なデータを読み出して各種の処理を実行する。
【０００５】
図１６は、従来における制御システムの処理方法を説明する図である。従来は制御部すなわちシステム側において処理すべき内容及び処理順序についての情報を有している。このため、制御部は、自装置配下のアンテナにおいてＲＦＩＤタグが検出されたことを契機として、保有している情報にしたがってサブルーチンを順次実行していく。
【０００６】
図１７は、従来技術におけるＲＦＩＤシステムの問題点を説明する図である。作業エリア１では機歴データをＲＦＩＤタグに書き込む処理を実行する。作業エリア２では試験に用いる閾値を求めるための処理を、ＲＦＩＤタグの付された部品あるいは製品等に対して実行する。作業エリア３ではかんばん発行等の工程管理処理を実行する。試験エリアでは、機能テストをＲＦＩＤタグの付された部品あるいは製品等に対して実行する。
【０００７】
まず、機歴データをＲＦＩＤタグに書き込む際の問題点について説明する。図１８は、機歴データ入力処理を実行する際に生じる問題を説明する図である。
製造ラインにおいては、予め機歴を記録すべき部品等（部品や製品等）について、機歴をマスタに登録しておく。そして、その部品が作業エリアの所定の棚に搬送されてきてアンテナでその存在が検出されると、マスタデータベース（ＤＢ）に登録されている版数をＲＦＩＤタグに書き込む。ＲＦＩＤタグの付された部品等は順次棚に置かれた所定の箱に格納されてゆき、箱への格納が完了すると、次の作業エリアへと送出されてゆく。箱が置かれていた場所には、次の箱が新たに置かれ、その新たに置かれた箱に格納すべき部品が格納されてゆく。
【０００８】
従来は、ＲＦＩＤタグへの機歴データの書き込みはＲＦＩＤシステムの制御部において実行されるものの、書き込む版数を管理するマスタの更新は、バーコードを用いての読み取りやシステム管理者等の手入力によりマニュアルで行われていた。すなわち、部品の充填された箱が作業ラインの外に搬出されてから次の箱が同じ位置に配置されるまでの間にマスタの更新をしなければならず、マスタを更新するタイミングが遅れると、マスタ上の部品の配置と実際の配置とでずれが生じ、ＲＦＩＤタグにはすでに搬出された部品の版数が書き込まれることになる。
【０００９】
図１９は、テスト実行時に生じる問題を説明する図である。部品等についてテストを実行するとき、ＲＦＩＤタグ自体は演算機能を有していないため、ＲＦＩＤシステム側で、テストに用いるデータを演算し、テストプログラムをダウンロードして求めたデータを用いて試験を行う。
【００１０】
テストや結果を解析している間も、テスト対象の製品は搬送ライン上を移動しているのに対し、試験やその解析処理等には時間を要する。このため、試験の結果異常が検出された場合に、試験ライン上を製品が移動している間に制御部での試験結果の解析処理が終了しないことがある。制御部での処理がラインの移動速度に追いつかない場合は、他のシステムにおいて必要な演算を行うことがあるが、この場合は、他のシステムからの演算結果を待つ必要が生じる。このような場合は、システム側の演算が完了するまで搬送ラインを一旦停止させる必要があった。
【００１１】
図２０は、工程管理の際に生じる問題を説明する図である。ここでは、製造ラインのうち作業エリア３において、最初に製品１について組み立て等の所定の作業を行い、次に製品２について作業を行うこととする。また、製品１については部品Ａを、製品２については部品Ｂを使用していることとする。
【００１２】
ジャストインタイム（ＪＩＴ）方式によれば、ある作業エリアにてある部品が必要なときに調達できるように、その部品の調達から製造、試験に要する期間を考慮に入れて「かんばん」を発行する。図２０の例では、部品Ａを作業エリア３に調達するためには作業エリア２に部品Ａがあるときにかんばんを発行する必要があり、部品Ｂについては、作業エリア１に部品Ｂがあるときにかんばんを発行する必要がある。このように、かんばんを発行するタイミングは、製品（ワーク）の種類に依存し、互いに異なっている。
【００１３】
更に、作業エリアや部品の種類、及びそれぞれリードタイムが異なることにより、かんばんを発行するタイミングは、日々異なることがある。しかし、従来においては制御部においてかんばん発行のタイミングを制御していたため、かんばん発行タイミングの変更を日々変更するためには、制御部において保持するデータを日々更新する必要が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記の問題は、ＲＦＩＤシステムの制御部においてＲＦＩＤタグを検出したことを契機として処理を開始するが、処理を開始してから処理結果をＲＦＩＤタグに書き込むまでは制御部において順次サブルーチンが実行されてゆくため、ＲＦＩＤタグは処理結果を書き込まれるのをライン上で待機することになる。ＲＦＩＤタグ側において各工程で実行すべき処理内容や処理に用いるデータについては保持しておらず、ＲＦＩＤシステム側において制御を行っているため、ＲＦＩＤタグに応じた処理を適切なタイミングで実行することができないという課題があった。
【００１５】
本発明は、ＲＦＩＤタグごとに実行すべき処理をＲＦＩＤシステムにおいて認識し、実行することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明は、ＲＦＩＤタグを検出するための検出部、及びＲＦＩＤタグに係わる制御を実行する制御部を備えるＲＦＩＤシステムであって、前記制御部は、ＩＤ情報を格納する第１の領域およびコマンド情報を格納する第２の領域を含む記憶領域を備えるＲＦＩＤタグの前記第２の領域にアクセスすべきか否かを判断する判断手段と、前記第２の領域にアクセスすると判断されたときに、その第２の領域からコマンド情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出されたコマンド情報に対応する処理を実行する実行手段とを有する構成とする。
【００１７】
判断手段により、ＲＦＩＤタグに固有のデータであるＩＤ情報あるいは制御部において実行すべきコマンドを含むコマンド情報のいずれを用いて制御を行うかを決定する。コマンド情報を用いて制御するときは、更に、実行すべきコマンド情報を抽出する。抽出されたコマンドを実行する。これにより、ＲＦＩＤタグを検出したタイミングで制御部において所定の処理を実行することが可能となる。
【００１８】
前記抽出手段は、前記記憶領域に前記コマンド情報と対応付けられて格納されている前記結果情報と実行される処理を識別するための識別情報とを参照し、未処理であって前記制御部において実行すべき処理を示す識別情報と対応付けられたコマンド情報を抽出する構成としてもよい。第２の領域に複数のコマンド情報が格納されている場合であっても、いずれの処理を実行すべきかを制御部において判断することができる。
【００１９】
前記コマンド情報は、製造ラインにおいて第１の物品についての製造工程及び試験工程に関わる処理を示すコマンド及び該コマンドを実行するときに用いるパラメータデータを含む構成としてもよい。
【００２０】
更には、前記第１の物品及び該第１の物品の版数情報を、該第１の物品を区分して保管する場所を示す位置情報と対応付けて、該第１の物品の区分ごとに格納するデータベースとを更に備え、前記第１の物品を区分して収容するための第２の物品に付されたＲＦＩＤタグが前記検出手段により検出されると、前記制御部は、該第２の物品に付されたＲＦＩＤタグに格納されている前記第１の物品、前記版数情報及び該第１の物品の位置情報を前記データベースに反映させるための処理を実行し、前記第１の物品に付されたＲＦＩＤタグが前記検出手段により検出されると、前記抽出手段は、該第１の物品に付されたＲＦＩＤタグの記憶領域から、前記版数情報を前記データベースから読み出して該ＲＦＩＤタグに書き込む処理を示すコマンド情報を抽出することとしてもよい。
【００２１】
前記検出手段により前記ＲＦＩＤタグが検出されると、前記制御部は、試験用データを取得するための演算処理、試験及び試験結果の解析処理のコマンドにしたがって、先にコマンドを実行して得た戻り値を用いて次に実行すべき処理を順次実行していくこととしてもよい。
【００２２】
前記検出手段により前記ＲＦＩＤタグが検出されると、前記制御部は、ジャストインタイム方式で先の工程に対して生産指示をするための処理を実行することとしてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ＲＦＩＤタグを認識できたときに、ＲＦＩＤタグの第２の領域に格納されている情報に基づいて、実行すべき処理を適切なタイミングで実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステムの概念図である。ＲＦＩＤシステムは、図１に示すように、例えば製造ラインに適用され、製品５０に付したＲＦＩＤタグ１０と制御システム１を含んで構成される。
【００２５】
製造ラインには、工程に応じて複数の作業用のエリアが設けられ、作業エリアと作業エリアの間には適宜バッファ領域が設けられている。各作業エリアにおいては、作業者が製品５０の組み立て作業や梱包等の工程ごとに予め定められた作業を行う。
【００２６】
ＲＦＩＤシステム１は、アンテナ２及び制御部３を含んで構成され、製造ラインに沿ってＲＦＩＤタグ１０との通信が必要な作業箇所ごとに設けられる。例えば、図１に示すシステム構成例においては作業エリア１から４のそれぞれに配設している。作業エリア１に置かれるアンテナをアンテナ２Ａ、制御部を制御部３Ａと表記する。同様に、作業エリア２、３及び４のアンテナをそれぞれ２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄと表記し、制御部をそれぞれ３Ｂ、３Ｃ及び３Ｄと表記する。
【００２７】
なお、図１に示すシステム構成例では記載を省略しているが、バッファ領域にＲＦＩＤシステム１を備える構成とすることもできる。製品５０がバッファ領域にあるとき、すなわち製造ラインにおいて製品５０に対して作業を行わないときに、ＲＦＩＤタグ１０への書き込み等を行う必要がある場合には、バッファ領域にＲＦＩＤシステム１を備える構成とする。
【００２８】
図１に示すＲＦＩＤシステム１は、ＲＦＩＤタグ１０が送出する電磁波をＲＦＩＤシステム１のアンテナ２にて検出すると、制御部３のそれぞれにおいてＲＦＩＤタグ１０に格納されている情報にしたがって処理を実行し、実行結果をＲＦＩＤタグ１０に書き込む。
【００２９】
図２は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１の処理方法を説明する図である。まず、ある作業エリアあるいは試験エリアにてＲＦＩＤタグ１０がアンテナ２により検出されると、（１）ＲＦＩＤシステム１は、ＲＦＩＤタグ１０から指示された実行すべき処理を読み出す。（２）次に、ＲＦＩＤシステム１においては、指示された内容にしたがって、実行すべきサブルーチンを選択し、選択したサブルーチンを実行する。（３）最後に、ＲＦＩＤシステム１は、サブルーチンを実行した結果をＲＦＩＤタグ１０に書き込む。
【００３０】
このように、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１の制御部３は、ＲＦＩＤタグ１０に保持されているバッチ処理ルーチンにしたがって、自装置において保有するサブルーチンのうち、処理すべきサブルーチンを判断して実行する。
【００３１】
図３は、ＲＦＩＤタグ１０のデータ構造及びＲＦＩＤタグ１０と制御部３とのデータの送受信方法を説明する図である。このうち、図３（ａ）は、本実施形態に係るＲＦＩＤタグ１０のデータ構造の例である。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、ＲＦＩＤタグ１０のメモリには、システムデータエリア、固定データエリア及びコマンドデータエリアを備える。これらのデータエリアのうち、システムデータエリアは、製品５０に関する情報を格納ための領域であり、例えば製品５０のメーカや付されているＲＦＩＤタグ１０の識別情報等を格納する。固定データエリアは、ＲＦＩＤシステムにおいて使用するためのデータを格納する。これらシステムデータエリア及び固定データエリアは、従来においてもＲＦＩＤタグにおいて備えられている。
【００３３】
コマンドデータエリアは、制御部３において実行すべき処理に関わる情報を格納するための領域であり、コマンドデータエリアには、工程識別情報に対応付けてデータ種別情報、データ及び結果情報が格納されている。本実施形態においては、コマンドデータエリアにはバッチ処理ルーチンが格納される。
【００３４】
工程識別情報は、ＲＦＩＤタグ１０に対して処理を実行すべきタイミングが、製品５０すなわちＲＦＩＤタグ１０が製造ライン上のいずれにあるときかを示す情報である。データ種別情報は、その行に記述されているデータが、制御部３に対して実行すべきコマンドを示すかあるいは制御部３において使用するパラメータデータを示すかを制御部３において識別するための情報である。データは、制御部３において処理すべきデータであり、コマンドデータあるいはパラメータデータからなる。コマンドデータは、処理内容に応じてパラメータデータとともに格納される。結果情報は、制御部３における処理結果からなる。
【００３５】
なお、図３（ａ）では工程識別情報として「０２」が設定されている行は２行存在する。すなわち、コマンドデータエリアには「工程０２」において実行する処理が２通り記載されている。この場合は、例えば制御部３においてコマンドデータエリアの先頭から順に読み出してゆき、読み出した順に処理を実行する仕様とすることにより、まずディスク機歴のコピーコマンドが実行され、次に基板情報のコピーコマンドが実行される。
【００３６】
また、図３（ａ）に示すコマンドデータエリアの記述例のうち、工程識別情報として「０３−０４」が設定されている行があるが、この行の故障判別コマンドについては、工程０３と工程０４の間のバッファにおいて実行すべきことを示している。
【００３７】
図３（ｂ）は、制御部３とＲＦＩＤタグ１０とのデータの送受信の手順を説明する図である。図中の（１）から（４）の番号は、各制御部３とＲＦＩＤタグ１０との間におけるデータの送受信を行う手順を示している。ＲＦＩＤタグ１０を付した製品５０については、図中では記載を省略している。
【００３８】
例えば工程「０１」では、まず（１）制御部３Ａは、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアから工程識別情報を取得する。図３（ａ）に示すように、工程「０１」のデータ種別は「データ」である。これより、（２）制御部３Ａは、パラメータデータである「ＶＣ−０９０２−１１０」を取得する。（３）最後に、制御部３Ａは、処理が正常に終了したことを表す「ＯＫ」を示す情報をＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアの工程識別情報「０１」の行の結果情報に書き込み、制御部３Ａにおける処理を終了する。他の制御部３Ｂ、３Ｃ、３Ｄについても同様に、それぞれの制御部配下のアンテナ２においてＲＦＩＤタグ１０を検出すると、コマンドデータエリアから自工程のコマンドやパラメータを読み出して処理を実行し、処理結果に応じてＲＦＩＤタグ１０に値を設定する。
【００３９】
図３（ａ）に示す構造を備えたＲＦＩＤタグ１０によれば、制御部３においては制御プログラムのうちサブルーチン部のみを保有し、バッチ処理ルーチンについてＲＦＩＤタグ１０側において保有する。ＲＦＩＤタグ１０においてかかるデータ構造を備えていることで、図３（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤタグ１０がアンテナ２にて検出されると、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアに格納されているバッチ処理ルーチンに基づいて、制御部３における各種の制御処理が実行され、ＲＦＩＤタグ１０の動きに適合した制御プログラムの実行が可能となる。
【００４０】
コマンドデータエリアに格納されているデータは、バッチのそれぞれについて処理した結果についての情報を保有している。これにより、制御部３において結果情報を参照することにより、バッチのそれぞれについて実行済みか否かを判断することができ、これにより、制御部３におけるシーケンス制御が可能となる。
【００４１】
図４は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１の制御部３における基本動作を示したフローチャートである。図４に示す処理は、各制御部３と接続されているアンテナ２を介して、制御部３においてＲＦＩＤタグ１０を認識したことを契機として開始される。
【００４２】
まず、ステップＳ１で、コマンド受付フラグの値を参照する。コマンド受付フラグとは、制御部３において保持するフラグであり、制御部３は、このフラグの値を参照して、自工程においてはコマンドデータエリアのバッチ処理ルーチンを参照して処理を実行するか否かを判別する。
【００４３】
コマンド受付フラグがオフに設定されている場合は、ステップＳ２に進み、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアは参照せずに、固定データエリアに格納されている情報のみを参照して処理を実行する。
【００４４】
コマンド受付フラグがオンに設定されている場合は、ステップＳ３に進み、コマンドデータエリアバッチ処理ルーチンのうち、結果情報にＮｕｌｌ値が設定されている行を抽出する。Ｎｕｌｌ値の設定されている行が抽出されなかった場合は、ステップＳ２に進み、固定データエリアに格納されている情報を用いて処理を実行する。
【００４５】
ステップＳ３においてＮｕｌｌ値の設定されている行が抽出された場合は、ステップＳ４に進み、抽出した行の工程識別情報（工程ＩＤ）の値を参照し、自工程の番号と一致するときは、ステップＳ５で、その工程の定型処理を実行し、ステップＳ６で、コマンドデータエリアのデータ種別情報を参照する。
【００４６】
ステップＳ６においてデータ種別情報を参照した結果、「コマンド」が設定されているときは、ステップＳ７に進み、制御部３は、コマンドデータエリアのうち「データ」に格納されているコマンドデータを読み出してそのコマンドを実行する。そして、ステップＳ８で処理結果をチェックし、異常終了の場合はステップＳ９で結果情報として「ＮＧ」をＲＦＩＤタグ１０に書き込みステップＳ３に戻る。正常終了の場合はステップＳ１２で結果情報として「ＯＫ」をＲＦＩＤタグ１０に書き込み、ステップＳ３に戻る。
【００４７】
ステップＳ６でデータ種別情報を参照した結果、データ種別として「データ」が設定されているときは、ステップＳ１０に進み、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアの抽出している行のうち、「データ」に格納されているパラメータデータを取得して値をチェックする。そして、ステップＳ１１で取得したパラメータデータを用いて所定の処理を実行すると、ステップＳ１２に進み、結果情報として「ＯＫ」を書き込み、ステップＳ３に戻る。
【００４８】
以下、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１を製造ラインに導入した場合の各工程における具体的な処理方法について説明する。
図５は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１を利用して機歴管理を行う方法を説明する図である。例えば倉庫エリア等の外部から順次搬送されてきた各種の部品Ａ、Ｂ、Ｃは、工程「０１」の作業エリアの部品棚２１のそれぞれ所定の位置に充填されていく。部品Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの位置には部品箱等が置かれており、部品箱のそれぞれにＲＦＩＤタグが付されている。部品箱に付されたＲＦＩＤタグ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅは、部品棚２１上の位置を示す棚情報、被収容物である部品情報及び部品箱に収容する部品の版数情報を格納している。
【００４９】
部品箱に部品の充填が完了すると、その部品箱については部品棚２１の所定の位置を離れて外部へと送出され、外部に送出された部品箱が置かれていた位置には、次に部品を充填すべき部品箱が配置される。図５に示す例では、先に配置されていた部品箱には部品Ｃが充填されてゆき、部品Ｃの部品箱への充填が完了すると、その部品箱は外部に出され、その場所には新たに部品Ｃ´を充填するための別の部品箱が配置されることとなる。
【００５０】
このように、製造ラインにおいて部品棚２１に順次部品箱を配置して所定の部品を充填していく場合に、先の部品箱と後の部品箱とでは充填される部品の種類は必ずしも同じではない。部品棚２１上の部品箱を配置すべき場所（位置情報）とその場所に置かれた部品箱に充填すべき部品との関係は、ＲＦＩＤシステム１のマスタデータベース４にて管理する。その際に、部品とその版数情報についても互いに関連付けて情報を保有する。部品箱が外部へと送出されて新たな部品箱が置かれたときは、新たな部品箱に付されたＲＦＩＤタグ１０のデータに基づいて、マスタデータベース４のデータ更新を行う。
【００５１】
一方、製造ラインにおいては製品５０（ここでは部品Ａ、Ｂ、Ｃ等）について作業を行っており、製品５０が作業のライン上を搬送されるときに、アンテナ２の近傍を通過する製品５０のＲＦＩＤタグ１０に対して順次機歴を記録してゆく。
【００５２】
本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１においては、アンテナ２において検出したＲＦＩＤタグ１０が部品箱に付されたＲＦＩＤタグ１０であるときは、ＲＦＩＤタグ１０に保持している情報をマスタデータベース４に反映させる処理を実行する。検出したＲＦＩＤタグ１０が製品５０に付されたＲＦＩＤタグ１０であるときは、そのコマンドデータエリアの情報を読み出して、版数コピーの処理を実行する。
【００５３】
図６は、ＲＦＩＤシステム１の制御部３における機歴管理処理を示したフローチャートである。
まず、ステップＳ２１は、ＲＦＩＤタグ１０の待ち受け状態である。新たなＲＦＩＤタグ１０を検出すると、ステップＳ２２に進み、検出したＲＦＩＤタグ１０のシステムデータからＲＦＩＤタグ１０についての識別情報を取得する。そして、ステップＳ２３で、取得した識別情報を参照して、検出したＲＦＩＤタグ１０はワーク上の製品５０に付されたものであるか、あるいは部品棚２１上の部品箱に付されたものであるかを判定する。
【００５４】
製品５０に付されたＲＦＩＤタグ１０については、版数コピー処理の対象であるとして、ステップＳ２４に進む。版数コピー処理を実行すると、ステップＳ２１のＲＦＩＤタグ１０の待ち受け状態に戻る。なお、ステップＳ２４の版数コピー処理は図４に示す基本動作に相当し、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアに記述されたバッチ処理ルーチンのうち、「版数コピー処理」を記述した行を図４のステップＳ３において抽出して実行される。版数コピー処理の詳細については後述する。
【００５５】
部品箱に付されたＲＦＩＤタグ１０については、ステップＳ２５に進み、ＲＦＩＤタグ１０から棚の位置情報、部品情報及び版数情報を取り出す。そして、ステップＳ２６で、取り出したデータをマスタデータベース４に反映させる。ステップＳ２７で、マスタデータベース４の更新処理結果をチェックし、異常終了している場合は、ステップＳ２８でＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアの結果情報に「ＮＧ」を書き込みステップＳ２１に戻る。マスタデータベース４の更新処理が正常終了している場合は、ステップＳ２９に進み、結果情報として「ＯＫ」を書き込み、ステップＳ２１に戻る。
【００５６】
図７は、版数コピー処理を示したフローチャートである。なお、図７においては図４に示す一連の処理のうち、ステップＳ７のコマンド実行処理の部分についてのみ記載しており、コマンド受付フラグの値判定や版数コピーのバッチの抽出及び定型処理等の前処理についてはその記載を省略している。
【００５７】
ステップＳ３１で、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアから版数コピーコマンド及びパラメータデータを取得する。図５に示す例では、ＲＦＩＤタグ１０から取り出されるコマンドは「版数コピー」であり、取り出されるパラメータデータは、棚の位置情報「０３」及びアドレス情報「４５」である。ここで、アドレス情報とは、ＲＦＩＤタグ１０のメモリのアドレスを指し、版数コピー処理に関しては、取得した版数情報についてのコピー先のアドレスからなる。
【００５８】
ステップＳ３２で、棚の位置情報をキーとしてマスタデータベース４の検索を行い、版数情報を取得する。ステップＳ３３で、制御部３は、版数コピーコマンドの戻り値として、「０９版」を示す値を得る。ステップＳ３４で、ＲＦＩＤタグ１０の４５番地に版数情報「０９」を書き込み、版数コピー処理を終了する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１を用いた機歴管理方法によれば、検出したＲＦＩＤタグ１０が部品箱に付されたものであるか製品５０に付されたものであるかを判断し、部品箱のＲＦＩＤタグ１０についてはＲＦＩＤタグ１０からデータを読み出してマスタデータベース４を更新し、製品５０のＲＦＩＤタグ１０についてはコマンドデータエリアから版数コピーコマンドを記述したバッチを読み出してマスタデータベース４の版数情報をＲＦＩＤタグ１０にコピーする。
【００６０】
上記のとおり、マスタデータベース４の更新に管理者等のマニュアル操作を不要とし、部品棚２１上の部品棚が入れ替わるとＲＦＩＤシステム１において新たな部品箱のＲＦＩＤタグ１０を検出すると、自動的にＲＦＩＤタグ１０のデータがマスタデータベース４に反映される。部品箱のＲＦＩＤタグ１０の検出をマスタデータベースの更新の契機とすることで、マスタデータベース４の更新のためのプログラムを機歴管理プログラムと連携させることが不要となり、これにより、ＲＦＩＤシステム１のプログラムの大容量化を防ぎつつ、製品５０に書き込むべき版数情報とマスタデータベース４の版数情報との間のずれを防ぐことができる。
【００６１】
図８は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１を利用して製品５０の試験を行う方法を説明する図である。図８に示すシステム構成例では、工程０１、バッファ０１Ｂ、工程０２及びバッファ０２Ｂの領域に制御部３及びアンテナ２を備える。各エリアに設けられた制御部３及びアンテナ２を、それぞれ制御部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ及びアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとアルファベット記号を付して区別する。
【００６２】
各工程においては、製品５０の組み立て等のそれぞれ定められた作業を行うとともに、ＲＦＩＤシステム１は、ライン上のアンテナ２のタグ検出エリアを製品５０が通過すると、製品５０の試験や試験に必要な計算、並びに試験結果の解析等を行う。
【００６３】
図９は、図８に示すシステム構成で製品５０に対して試験を行った場合の各段階におけるＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアの状態を示す図である。なお、図９に示すタグのバッチ処理ルーチンは、試験に関連する行のみを記載している。制御部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアに記述されているバッチにしたがってそれぞれ処理を実行し、ＲＦＩＤタグ１０に処理結果を書き込んでいく。
【００６４】
以下、図８と図９とを対応させながら、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１による試験の実行方法について説明する。
まず、製品５０が工程０１にあるときにアンテナ２ＡにてＲＦＩＤタグ１０を検出すると、制御部３Ａにおいて、後に行う機能試験に必要な閾値管理試験を行い、閾値データをＲＦＩＤタグ１０に書き込む。なお、閾値管理試験及び結果の書き込みは、工程０１における作業の内容に応じて、例えば製品５０に対して工程の所定の作業が完了した後に実行される。タイミングが適切であれば、作業前や作業中であってもよい。
【００６５】
図９の状態１は閾値管理試験を実行する前のコマンドデータエリアの状態であり、状態２は閾値管理試験を実行した後の状態である。品質解析コマンドを制御部３Ａにおいて実行することにより、試験に必要な閾値（３μＦ、０．０５Ｖ、９８０Å）が得られ、工程識別情報「０１−０１Ｂ」の品質解析コマンドのパラメータデータとして設定されている。なお、工程識別情報「０１−０１Ｂ」は、工程０１と工程０１の後のバッファ０１Ｂとにおいて処理対象となるバッチであることを示している。結果情報としては、品質解析処理実行中であることを示す「ＣＨＫ」が格納される。
【００６６】
製品５０が工程０１の後のバッファ０１Ｂにあるときにアンテナ２ＢにてＲＦＩＤタグ１０を検出すると、制御部３Ｂにおいて、取得した閾値データを用いて品質解析試験を行い、結果をＲＦＩＤタグ１０に書き込む。
【００６７】
図９の状態３は品質解析試験実行後の状態を示す。品質解析試験により、「９３ｄＢ」が得られ、品質解析コマンドのパラメータデータに設定されている。得られた値の格納先は、先にパラメータデータとして渡した値にしたがって、メモリの「５０」番地である。また、品質解析処理が完了したことを示す「ＯＫ」が結果情報として設定される。
【００６８】
製品５０が工程０２にあるときにアンテナ２ＣにてＲＦＩＤタグ１０を検出すると、制御部３Ｃにおいて、必要なテストプログラムをダウンロードして、品質解析試験の結果得られた値を用いて機能試験を行い、試験結果をＲＦＩＤタグ１０に書き込む。工程０２における機能試験を行うタイミングについても、工程０１の場合と同様に、その工程において作業者等が行うべき作業の内容に応じて、作業前、作業後、作業中等の適切なタイミングで実行される。
【００６９】
図９の状態４は機能試験を実行した後の状態を示す。工程識別情報「０２」のテストコマンドのパラメータに、試験結果が失敗に終わったことを示す「ＮＧ」が格納されている。なお、試験の結果は失敗であるが、テストプログラムは正常に実行され、正常終了しているため、結果情報としては「ＯＫ」が設定されている。
【００７０】
製品５０が工程０２の後のバッファ０２Ｂにあるときにアンテナ２ＤにてＲＦＩＤタグ１０を検出すると、制御部３Ｄにおいて、先の工程０２での試験結果の判定を行う。例えば、工程０２での試験結果が「ＮＧ」であった製品５０については機能試験の結果を読み出して試験結果の検証をし、ＮＧの製品についてはアラームを出力したり、次の工程への搬送をストップさせたりする等の対処を行う。なお、試験結果が「ＯＫ」であった製品５０については、図８の例では特に処理を行わずにそのまま次の工程へと搬送することとしている。
【００７１】
図９の状態５は、試験結果がＮＧの製品５０についてバッファ０２Ｂにて試験結果の解析を実行した後の状態を示す。先に工程０１及びバッファ０１Ｂにおいて実行した品質解析コマンドの処理結果としては「９０ｄＢ」が設定されている。上記のとおり、品質解析結果は９３ｄＢ超で試験結果ＯＫとなるため、工程０２のライン上の製品のうち、２番目の製品については不良品と判定される。
【００７２】
これに対し、図９の状態６は、試験結果がＯＫの製品５０についてのＲＦＩＤタグ１０の状態を示す。品質解析コマンドの処理結果として「１２０ｄＢ」が格納されており、上記の製品の良／不良を判定する閾値である９３ｄＢより大きいため、ここでは特に解析処理を行わず、そのまま次の工程０３へと搬送される。
【００７３】
図１０から図１２は、ＲＦＩＤシステム１の制御部３における試験処理を示したフローチャートである。
図１０のステップＳ４１からステップＳ４４の処理は、それぞれ図６のステップＳ２１からステップＳ２４の処理と対応している。ただし、図１０に示すフローチャートにおいては検出したＲＦＩＤタグ１０は全て試験の対象であり、図６のステップＳ２３のように検出したＲＦＩＤタグ１０により異なる処理を実行することはない。
【００７４】
ステップＳ４４においては、図８を参照して説明したとおり、制御部３の設置箇所により異なる処理が実行される。
図１１及び図１２は、それぞれの制御部において実行する処理を示したフローチャートである。図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、いずれも各制御部３において実行される図１０のステップＳ４４の処理Ａを詳細に示した図である。図１１及び図１２を用いて、図８に示す制御部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのそれぞれにおいて実行する処理を具体的に説明する。
【００７５】
図１１（ａ）は、制御部３Ａにおける機能試験処理を示したフローチャートである。
ステップＳ５１で、ＲＦＩＤタグ１０の工程識別情報「０１−０１Ｂ」の行からコマンド「品質解析」及びパラメータデータ「０、０、０、５０」を取得する。ステップＳ５２で、取得したパラメータデータを用いて、取得したコマンドが示す品質解析試験に使用する閾値を得るために、機能試験処理を実行する。ステップＳ５３で、機能試験の結果として戻り値「３μＦ、０．０５Ｖ、９８０Å、５０」を受け取ると、ステップＳ５４で、ＲＦＩＤタグ１０の対応する行のパラメータデータに取得した戻り値を書き込み、処理を終了する。
【００７６】
図１１（ｂ）は、制御部３Ｂにおける品質解析処理を示したフローチャートである。
ステップＳ６１で、工程識別情報「０１−０１Ｂ」の行からコマンド「品質解析」及びパラメータデータ「３μＦ、０．０５Ｖ、９８０Å、５０」を取得する。ステップＳ６２で、取得したパラメータデータを用いて、取得したコマンドが示すとおりに品質解析プログラムを実行する。ステップＳ６３で、品質解析プログラムを実行した結果として戻り値「９３ｄＢ」を受け取ると、ステップＳ６４で、ＲＦＩＤタグ１０の対応する行のパラメータデータに取得した戻り値を書き込み、処理を終了する。
【００７７】
図１２（ａ）は、制御部３Ｃにおける試験プログラム実行処理を示したフローチャートである。
ステップＳ７１で、工程識別情報「０２」の行からコマンド「テスト」及びパラメータデータ「５０、０」を取得する。ステップＳ７２で、取得したパラメータデータを用いて、メモリの「５０番地」に格納されている値「９３ｄＢ」を用いてテストプログラムを実行する。ステップＳ７３で、テストプログラムを実行した結果として戻り値「ＮＧ」を受け取ると、ステップＳ７４で、ＲＦＩＤタグ１０の対応する行のパラメータデータに取得した戻り値を書き込み、処理を終了する。
【００７８】
図１２（ｂ）は、制御部３Ｄにおけるデータ処理を示したフローチャートである。
ステップＳ８１で、メモリの５０番地に格納されているデータを参照する。ステップＳ８２で、バッファ０２Ｂで行った試験結果が「ＮＧ」であるか否か判定し、試験結果がＮＧである場合には、ステップＳ８３で、ラインアウトアラームを出力し、処理を終了する。
【００７９】
以上説明したように、それぞれの制御部３は、検出したＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアから自工程において実行すべきコマンドあるいは取得すべきパラメータデータの記述されている行を抽出し、その行に記述されている内容にしたがって処理を実行する。このため、例えばライン上に複数の種類の製品が置かれるような場合であっても、ＲＦＩＤタグ１０は各製品に応じたコマンドやパラメータデータを保持しているので、製品の種類すなわちワークに応じた処理が可能となる。
【００８０】
ライン上の複数個所にアンテナ２及び制御部３を設け、各制御部３に対して実行すべき処理をコマンドデータエリアに記述しておく。各制御部においてはコマンドデータエリアから読み出したコマンドに対応する処理を、パラメータとして設定されている値を用いて実行する。
【００８１】
試験に必要な閾値の計算処理、品質解析処理を順次行ってゆき、必要なデータはコマンドデータエリアに記述されているパラメータデータの値を使用することができる。例えば品質解析処理においては、制御部３は、取得したパラメータ（３μＦ、０．０５Ｖ、９８０Å、５０）を品質解析プログラムに転送し、戻り値を取得してコマンドデータエリアのパラメータに設定する。従来においては工程の作業中に閾値の計算及び品質解析を行う必要があったが、ＲＦＩＤタグ１０に品質解析に必要なデータを持たせることで、かかる品質解析プログラムをバッファエリアにて実行することが可能となる。
【００８２】
試験については、製品５０のテストプログラムは実機に取り込んで自立的に実行される。従来は、テストプログラムにおいて品質解析結果を用いる必要があるときは、テストプログラムに品質解析プログラムにアクセスして品質解析結果を取得してくる必要があった。これに対し、本実施形態に係る試験方法によれば、ＲＦＩＤタグ１０に必要なデータが設定されているため、テストプログラム実行時にはＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアからデータを読み出してくるのみで足りる。これにより、テストプログラムのサイズを抑制し、また、試験に要する時間を短縮化させることができる。
【００８３】
更には、ライン上の製品５０に付されたＲＦＩＤタグ１０のそれぞれに試験結果が格納されているため、試験終了後、次の工程に製品５０が搬入される前に、バッファにて試験結果を解析し、試験結果がＮＧである製品を特定してラインから外す、あるいはラインを停止させる等の処置をとり、不良品が後工程に流れることを未然に防止することが可能となる。
【００８４】
図１３は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１を利用してＪＩＴ（ジャストインタイム）指示を行う方法を説明する図である。例えば作業エリア３においては、製品５０を組み立てる作業を行っている。このとき、ある製品（製品Ａ）については部品Ａを使用するが、他の製品（製品Ｂ）については部品Ｂを使用するとする。説明のため、部品Ａについては、作業エリア３にて使用するためには、作業エリア１に部品Ａがあるときにかんばんを発行する必要がある。これに対し、部品Ｂについては、作業エリア３にて使用するためには、作業エリア２に部品Ｂがあるときにかんばんを発行する必要があるとする。
【００８５】
このとき、製品Ｂに付されたＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアには、例えば図１３に示すように、作業エリア２における工程識別情報を示す「０１」、データ種別は「コマンド」、コマンドの内容は「かんばん発行コマンド」、コマンドのパラメータには「ＰＯＳＴ２、部品Ａ、Ｂ、Ｃ」、結果情報にはＮｕｌｌ値が設定されている。
【００８６】
製品ＢのＲＦＩＤタグ１０の例に示すように、ＲＦＩＤシステム１は、工程やバッファの各地点に設けたアンテナ２でＲＦＩＤタグ１０を検出すると、コマンドデータエリアのデータを参照し、自工程において実行すべきかんばん発行コマンドについて記述されているときは、パラメータデータにしたがって、かんばんを発行する。
【００８７】
図１４は、ＲＦＩＤシステム１の制御部３におけるかんばん発行処理を示したフローチャートである。なお、図１４に示す処理の前段階として、図１０に示す処理が実行されており、新たに検出されたＲＦＩＤタグ１０についてシステムデータをチェックし、制御の対象であると判定されたＲＦＩＤタグについて所定の処理Ａ、ここではかんばん発行処理を実行することとしている。
【００８８】
ステップＳ９１で、制御部３は、ＲＦＩＤタグ１０のコマンドデータエリアからコマンド及びパラメータデータを取得する。ここで取得するコマンドは「かんばん」であり、パラメータデータは、図１３に示す例では「ＰＯＳＴ２、部品Ａ、Ｂ、Ｃ」である。パラメータデータは、かんばん発行先情報及び部品情報とからなる。かんばん発行先情報としては、ここでは端末名称を設定することとしているが、これに限らない。例えば、ネットワーク名、ＩＰアドレス、ポート名等であってもよい。部品情報は、調達すべき部品を示す。
【００８９】
ステップＳ９２で、ＲＦＩＤタグ１０から取得したデータに基づいて、かんばん発行先情報が示す宛先、上記の例ではＰＯＳＴ２端末に対して、メッセージ「部品Ａ、Ｂ、Ｃ」を送信する。ステップＳ９３で、かんばん発行したことを示す戻り値を取得し、ステップＳ９４で、正常終了したことを示す値をＲＦＩＤタグ１０のコマンドエリアデータの結果情報に格納し、処理を終了する。
【００９０】
このように、ＲＦＩＤタグ１０にかんばん発行先や必要な部品についての情報を保有することで、そのＲＦＩＤタグ１０の付された製品５０がかんばん発行処理を実行すべき作業エリアのアンテナ２によって検出されると、そのアンテナ２と接続されている制御部３は、コマンドデータエリアのデータを読み出してかんばん発行処理を実行する。これにより、ＲＦＩＤシステム１の側において製品ごとにかんばん発行のタイミングを管理することが不要となり、予めかんばん発行すべきタイミングすなわち工程をコマンドデータエリアに記述しておくことで、最適なタイミングでのかんばん発行が可能となる。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態に係るＲＦＩＤシステムによれば、各工程でＲＦＩＤタグを認識できたときに、ＲＦＩＤタグのコマンドデータエリアに格納されている情報に基づいて、その工程において実行すべき処理を適切なタイミングで実行することが可能となる。また、各処理において必要なデータについてもコマンドデータエリアに格納しておくことができるため、処理に要する時間を短縮化させることが可能となる。
【００９２】
（付記１）
ＲＦＩＤタグを検出するための検出部、及びＲＦＩＤタグに係わる制御を実行する制御部を備えるＲＦＩＤシステムであって、
前記制御部は、
ＩＤ情報を格納する第１の領域およびコマンド情報を格納する第２の領域を含む記憶領域を備えるＲＦＩＤタグの前記第２の領域にアクセスすべきか否かを判断する判断手段と、
前記第２の領域にアクセスすると判断されたときに、その第２の領域からコマンド情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたコマンド情報に対応する処理を実行する実行手段と
を有することを特徴とするＲＦＩＤシステム。
（付記２）
前記抽出手段は、前記記憶領域に前記コマンド情報と対応付けられて格納されている前記結果情報と実行される処理を識別するための識別情報とを参照し、未処理であって前記制御部において実行すべき処理を示す識別情報と対応付けられたコマンド情報を抽出する
ことを特徴とする付記１記載のＲＦＩＤシステム。
（付記３）
前記制御部は、
前記ＲＦＩＤタグの記憶領域に、前記抽出されたコマンドを実行した結果を結果情報として前記コマンド情報と対応付けて書き込む書き込み手段と
を更に有することを特徴とする付記２記載のＲＦＩＤシステム。
（付記４）
前記書き込み手段は、前記抽出手段により抽出されたコマンドを実行した結果の戻り値を前記ＲＦＩＤタグに対して書き込む
ことを特徴とする付記３記載のＲＦＩＤシステム。
（付記５）
前記コマンド情報は、製造ラインにおいて第１の物品についての製造工程及び試験工程に関わる処理を示すコマンド及び該コマンドを実行するときに用いるパラメータデータを含む
ことを特徴とする付記２記載のＲＦＩＤシステム。
（付記６）
前記第１の物品及び該第１の物品の版数情報を、該第１の物品を区分して保管する場所を示す位置情報と対応付けて、該第１の物品の区分ごとに格納するデータベースと
を更に備え、
前記第１の物品を区分して収容するための第２の物品に付されたＲＦＩＤタグが前記検出手段により検出されると、前記制御部は、該第２の物品に付されたＲＦＩＤタグに格納されている前記第１の物品、前記版数情報及び該第１の物品の位置情報を前記データベースに反映させるための処理を実行し、
前記第１の物品に付されたＲＦＩＤタグが前記検出手段により検出されると、前記抽出手段は、該第１の物品に付されたＲＦＩＤタグの記憶領域から、前記版数情報を前記データベースから読み出して該ＲＦＩＤタグに書き込む処理を示すコマンド情報を抽出する
ことを特徴とする付記５記載のＲＦＩＤシステム。
（付記７）
前記検出手段により前記ＲＦＩＤタグが検出されると、前記制御部は、試験用データを取得するための演算処理、試験及び試験結果の解析処理のコマンドにしたがって、先にコマンドを実行して得た戻り値を用いて次に実行すべき処理を順次実行していく
ことを特徴とする付記５記載のＲＦＩＤシステム。
（付記８）
前記検出手段により前記ＲＦＩＤタグが検出されると、前記制御部は、ジャストインタイム方式で先の工程に対して生産指示をするための処理を実行する
ことを特徴とする付記５記載のＲＦＩＤシステム。
（付記９）
前記制御部は、前記ＲＦＩＤシステムにおいて保持されるフラグを参照して、前記ＲＦＩＤタグの記憶領域に記述されているコマンド情報に基づいて処理を実行するか否かを判定する
ことを特徴とする付記１記載のＲＦＩＤシステム。
（付記１０）
ＲＦＩＤタグを検出するための検出部、及びＲＦＩＤタグに係わる制御を実行する制御部を備えるＲＦＩＤシステムにおいて実行される制御方法であって、
前記制御部は、
ＩＤ情報を格納する第１の領域およびコマンド情報を格納する第２の領域を含む記憶領域を備えるＲＦＩＤタグの前記第２の領域にアクセスすべきか否かを判断し、
前記第２の領域にアクセスすると判断されたときに、その第２の領域からコマンド情報を抽出し、
前記抽出手段により抽出されたコマンド情報に対応する処理を実行する
処理を有することを特徴とするＲＦＩＤシステムにおける制御方法。
（付記１１）
記憶領域を備えたＲＦＩＤタグであって、
前記記憶領域は、
ＲＦＩＤシステムにおいて工程を識別するための工程識別情報と、
前記処理をＲＦＩＤシステムにおいて実行するよう指示するコマンドを示すコマンド情報と、
前記コマンド情報が示すコマンドを前記ＲＦＩＤシステムにおいて実行した結果を示す結果情報と
を有し、
前記ＲＦＩＤシステムにおいて上記の情報を有するＲＦＩＤタグが検出されたときは、該ＲＦＩＤシステムにおいて、前記工程識別情報にしたがって実行すべき処理が判断され、該処理に対応する前記コマンド情報が取り出されて実行され、実行結果を前記結果情報に格納される
ことを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施形態に係るＲＦＩＤシステムの概念図である。
【図２】本実施形態に係るＲＦＩＤシステムの処理方法を説明する図である。
【図３】ＲＦＩＤタグのデータ構造及びＲＦＩＤタグと制御部とのデータの送受信方法を説明する図である。
【図４】本実施形態に係るＲＦＩＤシステムの基本動作を示したフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るＲＦＩＤシステムを利用して機歴管理を行う方法を説明する図である。
【図６】ＲＦＩＤシステムにおける機歴管理処理を示したフローチャートである。
【図７】版数コピー処理を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態に係るＲＦＩＤシステムを利用して製品の試験を行う方法を説明する図である。
【図９】コマンドデータエリアの状態を示す図である。
【図１０】ＲＦＩＤシステムにおける試験処理を示したフローチャート（その１）である。
【図１１】ＲＦＩＤシステムにおける試験処理を示したフローチャート（その２）である。
【図１２】ＲＦＩＤシステムにおける試験処理を示したフローチャート（その３）である。
【図１３】本実施形態に係るＲＦＩＤシステムを利用してＪＩＴ指示を行う方法を説明する図である。
【図１４】ＲＦＩＤシステムにおけるかんばん発行処理を示したフローチャートである。
【図１５】従来のＲＦＩＤシステムを製造ラインに導入した場合における各工程の処理を説明する図である。
【図１６】従来における制御システムの処理方法を説明する図である。
【図１７】従来技術におけるＲＦＩＤシステムの問題点を説明する図である。
【図１８】機歴データ入力処理を実行する際に生じる問題を説明する図である。
【図１９】テスト実行時に生じる問題を説明する図である。
【図２０】工程管理の際に生じる問題を説明する図である。
【符号の説明】
【００９４】
１      ＲＦＩＤシステム
２      アンテナ
３      制御部
４      マスタデータベース
１０    ＲＦＩＤタグ
２１    部品棚
５０    製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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