(57)【要約】【課題】  軸心方向幅の小さい伝動回転体にも組み込むことができるとともに、目視点検を容易に行えるシヤピン式の伝動遮断機構を提供する。【解決手段】  軸心方向に小幅の伝動回転体３２を伝動軸４４に遊嵌し、この伝動軸４４の外周にシヤピン７９を打ち込み装着するとともに、伝動回転体３２の中心孔７７に伝動溝７８を形成し、伝動軸４４に打ち込み装着されたシヤピン７９の突出部に伝動溝７８が外嵌されるように伝動回転体３２を伝動軸４４に位置決め支持してある。【選択図】        図１１
2008014395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心方向に小幅の伝動回転体を伝動軸に遊嵌し、この伝動軸の外周にシヤピンを打ち込み装着するとともに、前記伝動回転体の中心孔に伝動溝を形成し、伝動軸に打ち込み装着されたシヤピンの突出部に前記伝動溝が外嵌されるように伝動回転体を伝動軸に位置決め支持してあることを特徴とする伝動遮断機構。
【請求項２】
前記伝動軸の軸心方向２箇所に装着した一対のストッパリングで前記伝動回転体を軸心方向に位置決め支持してある請求項１記載の伝動遮断機構。
【請求項３】
前記伝動軸が、コンバインにおける引起し装置の上部に配備された引起し駆動軸であり、前記伝動回転体が、引起しチェーンを回転駆動する駆動スプロケットである請求項１または２記載の伝動遮断機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シヤピンを用いて過大なトルク伝達を遮断するよう構成した伝動遮断機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
シヤピンを用いた伝動遮断機構としては、例えば、特許文献１に開示されているように、伝動軸にスプロケットなどの伝動回転体を遊嵌し、スプロケットのボスと伝動軸に亘ってシヤピンを貫通装着する構造が一般的に利用されている。
【特許文献１】特開２０００−２８１２０６号公報（図２，図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記伝動遮断機構においては、ボスを備えた伝動回転体が軸心方向に大きい設置スペースを必要とするものであり、伝動回転体を襲う伝動ケースが軸心方向に余裕のない伝動構造には導入できないものもであった。また、シヤピンの大部分が装着孔に打ち込まれて隠れているために、シヤピンの目視点検が困難なものであった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、軸心方向幅の小さい伝動回転体にも組み込むことができるとともに、シヤピンの目視点検を容易に行えるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、軸心方向に小幅の伝動回転体を伝動軸に遊嵌し、この伝動軸の外周にシヤピンを打ち込み装着するとともに、前記伝動回転体の中心孔に伝動溝を形成し、伝動軸に打ち込み装着されたシヤピンの突出部に前記伝動溝が外嵌されるように伝動回転体を伝動軸に位置決め支持してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、伝動回転体はシヤピンの直径と同程度又は直径以上の軸心方向幅を有するものであればよい。伝動軸に装着されたシヤピンの突出部を外嵌する伝動溝は軸心方向に開放されているので、シヤピンの突出部を直接に目視することができる。
【０００７】
従って、第１の発明によると、軸心方向幅の小さい伝動回転体にも組み込むことができるとともに、シヤピンの目視点検を容易に行うことのでき、軸心方向にコンパクトな伝動機構の伝動遮断機構として有効に利用することができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記伝動軸の軸心方向２箇所に装着した一対のストッパリングで前記伝動回転体を軸心方向に位置決め支持してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、伝動軸に伝動回転体の軸心方向での位置決めを行う段部などを形成する必要はなく、伝動軸に一対のリング装着溝を形成するだけで伝動回転体を装着することができ、軸加工を安価に行うことができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記伝動軸が、コンバインにおける引起し装置の上部に配備された引起し駆動軸であり、前記伝動回転体が、引起しチェーンを回転駆動する駆動スプロケットである。
【００１１】
上記構成によると、引起し装置の前カバーを取外すことで、駆動スプロケット装着部のシヤピン嵌合部を露出させることができ、シヤピンの点検や折損したシヤピンの交換を容易に行うことができて、本発明に係る伝動遮断機構の特徴を有効に発揮させて実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に、自脱型コンバインの側面図が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１３】
刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６台の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条ずつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。
【００１４】
図２に示すように、機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。そして、各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。
【００１５】
前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されている。合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。
【００１６】
前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置６への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。
【００１７】
刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、前記支点Ｐに伝達された走行速度と同調した動力がこの刈取り部フレーム１０を介して刈取り部３の前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２は、刈取り部フレーム１０の途中箇所から分岐して取り出された動力で駆動され、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。
【００１８】
図４に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３１の上部に配備された駆動スプロケット３２およびテンションプレート３３と、ケース下部に配備された案内ローラ３４とに亘って引起しチェーン３５が巻回張設されるとともに、この引起しチェーン３５に多数本の引起し爪３６が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されている。
【００１９】
図９に示すように、前記テンションプレート３３は厚板材を打ち抜き加工して形成されたものであり、一体連設された直線状のガイド部３３ａが、引起しケース３１に固着された支持ブラケット５７に上下スライド可能に挿通支持されるとともに、ガイド部３３ａに外嵌装着したバネ５８によって上方にスライド付勢されて、引起しチェーン３５を適度に緊張している。前記ガイド部３３ａの側縁には支持ブラケット５７の孔縁に係止される鋸歯状の多段係止部３３ｂが形成されており、テンションプレート３３のチェーン緊張方向（上方）へのスライド変位を許容して、引起しチェーン３５の伸びを自動吸収するとともに、支持ブラケット５７の孔縁に多段係止部３３ｂが係止することでテンションプレート３３がチェーン張力によって下方に後退変位することが防止されている。
【００２０】
引起しチェーン３５を回動する駆動スプロケット３２への伝動構造を以下に説明する。
図３に示すように、前記刈取り部フレーム１０の基端部から山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム３７が前方に向けて延出され、この支持アーム３７の前端に横長の支持フレーム３８が連結されている。図５に示すように、支持フレーム３８は板材を屈曲して上側部３８ａ、後側部３８ｂ、および、コーナー部３８ｃを備えた断面形状に形成されており、そのコーナー部３８ｃに支持アーム３７の前端が連結されている。
【００２１】
図４，図５，図６に示すように、支持フレーム３８の横方向６箇所には、上側部３８ａと後側部３８ｂを介して板金構造の支持ブラケット３９がボルト連結され、各支持ブラケット３９にアルミダイキャスト成型された縦長の引起し駆動ケース４０の上端部が、横向き支点Ｘ周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース４０は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、その上端部に前記横向き支点Ｘと同心に六角軸からなるカウンタ軸４１が貫通支持されている。この例の場合、中央側の４台の引起し駆動ケース４０は、臨設する２台づつに共通のカウンタ軸４１が挿通されて互いに接続スリーブ４２で突き合わせ連結されるとともに、左右両端の引起し駆動ケース４０のカウンタ軸４１に接続スリーブ４２を介して突き合わせ連結され、カウンタ軸４１が一本軸として回動するよう構成されている。
【００２２】
図５に示すように、各引起し駆動ケース４０にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸４３が支承され、この伝動軸４３がベベルギヤＧ1，Ｇ2を介してカウンタ軸４１に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース４０の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸４４と前記伝動軸４３とがベベルギヤＧ3，Ｇ4を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース４０の下部に引起しケース３１の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸４４が引起しケース３１の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット３２が伝動遮断構造を介して以下のように連結されている。
【００２３】
図１１に示すように、伝動回転体としての駆動スプロケット３２は厚板材を打ち抜き加工して軸心方向に小幅に構成されたものであり、伝動軸としての引起し駆動軸４４に遊嵌されて、前後一対のストッパリング７６によって軸心方向に位置決めされている。駆動スプロケット３２の中心孔７７には半径方外方に向かう伝動溝７８が形成されるとともに、引起し駆動軸４４のスプロケット装着部位にはスプロケット板厚以下の径で引起し駆動軸４４より少し長いシヤピン７９が打ち込み装着されている。シヤピン７９の一端が引起し駆動軸４４の外周から突出され、その突出部に駆動スプロケット３２の伝動溝７８が外嵌されている。
【００２４】
シヤピン７９は、引起し負荷が設定値以上になると剪断されるように、その直径が設定ており、引起し装置１３の前面に脱着可能に装着された引起しカバー（図５参照）８０を取外して引起し装置１３の前面を開放することで、駆動スプロケット３２および伝動溝７８を前方に露出させてシヤピン７９の突出部を直視することができる。
【００２５】
図３，図４に示すように、刈取り部フレーム１０の前端に横長筒状の駆動ケース４６が直交して連結され、この駆動ケース４６の左右両端近くからパイプ製の支柱４７，４８が立設されており、機体左側の支柱４７には引起し駆動用の縦向き伝動軸４９が挿通されている。駆動ケース４６の内部には刈取り部フレーム１０を介して伝達された動力で回転駆動される横向き伝動軸５０が挿通配備されており、この横向き伝動軸５０の左端部と前記縦向き伝動軸４９とがベベルギヤ連動されている。
【００２６】
機体左側の支柱４７の上端部には変速ケース５１が連結されて、左端の引起し駆動ケース４０に連結されている。図７に示すように、変速ケース５１には前記縦向き伝動軸４９と平行に出力軸５２が装備され、この出力軸５２とカウンタ軸４１とがベベルギヤＧ5，Ｇ6を介して連動連結されるとともに、縦向き伝動軸４９と出力軸５２との間に引起し変速機構５３が装備されている。
【００２７】
引起し変速機構５３は、縦向き伝動軸４９に連結固定された小径駆動ギヤＧ7および大径駆動ギヤＧ8と、大径従動ギヤＧ9と小径従動ギヤＧ10を一体装備して出力軸５２にスプライン装着されたシフトギヤSGとから構成されており、シフトギヤSGを上方にシフトして大径従動ギヤＧ9を小径駆動ギヤＧ7に咬合することで出力軸５２を低速駆動し、シフトギヤSGを下方にシフトして小径従動ギヤＧ10を大径駆動ギヤＧ8に咬合することで出力軸５２を高速駆動するよう構成されている。
【００２８】
前記シフトギヤSGに係合されたシフトフォーク５４を備えた変速操作軸５５が変速ケースに挿通支持されており、この変速操作５５が運転部４から押し引き操作されるようになっている。
【００２９】
前記シフトギヤSGは、デテント機構６０によって、上方の定速位置「Ｌ］、下方の高速位置「Ｈ」、および、その中間の中立位置「Ｎ」に保持可能となっている。デテント機構６０は、出力軸５２に組み込まれてバネ６１によって径方向外方に突出付勢されたデテントボール６２をシフトギヤSGの内周に軸心方向３箇所に形成した環状溝６３のいずれかに選択係合させることでシフトギヤSGを弾性的に位置保持するよう構成されており、引起し変速機構５３を中立に保持することで、出力軸５２にギヤ連動されたカウンタ軸４１を自由回動可能な状態に保持することができる。
【００３０】
引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６台の引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３(L)，１３(R)を除く内側４台の引起し装置１３を振り上げ揺動して、刈取り部前方を開放することができるよう構成されている。
【００３１】
内側４台の引起し装置１３における引起しケース３１の下部は、前記駆動ケース３６から前方に延出された分草フレーム６４の前部ブラケット６５に分離可能に連結されており、前部ブラケット６５と引起しケース３１との連結を解除するとともに、分草フレーム６４の前端に差込み連結された分草具６６を取り外すことで、この引起し装置１３を引起し駆動ケース４０と共にカウンタ軸軸心と同心の横向き支点Ｘ周りに略９０°上方に振り上げ揺動することが可能となっている。引起し駆動ケース４０とその背部に固定配備されたステー６７に亘ってガススプリング６８が架設されており、振り上げた引起し装置１３は、ガススプリング６８の伸長付勢力によってその振り上げ姿勢に保持されるようになっている。
【００３２】
なお、図５中に示すように、前記支持フレーム３８の前端にはカウンタ軸４１を前方から覆う化粧カバー６９が支点ｙ周りに上下揺動可能に装着されており、引起し装置１３を振り上げ揺動すると化粧カバー６９が上方に持上げ揺動されることになる。支持フレーム３８を連結支持する前記支持アーム３７は、供給搬送装置２０の前部上方を覆う防塵カバー７０の支持部材を兼ねている。
【００３３】
引起し装置１３を振り上げ揺動するに先立って、引起し変速機構５３を中立に切換え保持して、カウンタ軸４１を自由回転可能な状態にしておく。これによって、引起し駆動ケース４０の振り上げ揺動に伴って回転自由なカウンタ軸４１が正規の引起し駆動方向Ａへ引起し駆動ケース４０の振り上げ角度と同角度だけ回動される。
【００３４】
〔他の実施例〕
（１）上記実施例では、シヤピン式の伝動遮断構造を自脱型コンバインにおける引起し装置１３に導入した場合を例示しているが、本発明は自脱型コンバインにおける刈取り穀稈の搬送系や脱穀装置から排出される排ワラの搬送系、あるいは、田植機の植付け駆動系、などに適用することもできる。
（２）伝動回転体としてはスプロケットのほかにギヤやプーリを対象とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】刈取り部の平面図
【図３】引起し装置を開放した刈取り部の側面図
【図４】引起し装置駆動構造の全体を示す背面図
【図５】引起し装置駆動構造の縦断側面図
【図６】引起し駆動ケースとカウンタ軸との連動構造を示す正面図
【図７】引起し変速機構の縦断正面図
【図８】引起し駆動系の概略を示す斜視図
【図９】引起し装置上部の正面図
【図１０】引起し装置のテンション構造を示す縦断側面図
【図１１】引起し装置の伝動遮断機構を示す正面図（イ）と横断平面図（ロ）
【図１２】引起し装置の伝動遮断機構を示す分解斜視図
【符号の説明】
【００３６】
１３                引起し装置
３２                伝動回転体（駆動スプロケット）
３５                引起しチェーン
４４                伝動軸（引起し駆動軸）
７６                ストッパリング
７７                中心孔
７８                伝動溝
７９                シヤピン
【図１】
2008014395.tif 000003
【図２】
2008014395.tif 000004
【図３】
2008014395.tif 000005
【図４】
2008014395.tif 000006
【図５】
2008014395.tif 000007
【図６】
2008014395.tif 000008
【図７】
2008014395.tif 000009
【図８】
2008014395.tif 000010
【図９】
2008014395.tif 000011
【図１０】
2008014395.tif 000012
【図１１】
2008014395.tif 000013
【図１２】
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