(57)【要約】【課題】  落下物情報が車両に与える影響を確認することが可能な車両運転支援装置を提供する。【解決手段】  位置検出手段１１は、車両の位置を検出する。情報入力手段１３，１４は、外部情報を取得する。報知手段２は、外部情報を車両運転者に報知する。制御手段１５は、位置検出手段１１にて検出された位置情報と情報入力手段１３，１４にて取得された外部情報である落下物情報とに基づいて、車両の走行に影響を与える落下物情報と車両の回避方法とを示す運転支援情報を報知手段２にて報知させる。制御手段１５は、車両のステアリングを示すステアリング表示部と、落下物を回避するための回避方法と、を表示器２に表示させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、外部情報を取得する情報入力手段と、前記外部情報を車両運転者に報知する報知手段と、前記位置検出手段にて検出された位置情報と前記情報入力手段にて取得された前記外部情報である落下物情報とに基づいて、車両の走行に影響を与える前記落下物情報と車両の回避方法とを示す運転支援情報を前記報知手段にて報知させる制御手段と、を備えたことを特徴とする車両運転支援装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記落下物情報を表示する表示器からなることを特徴とする請求項１に記載の車両運転支援装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記落下物の映像を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両運転支援装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車両のステアリングを示すステアリング表示部と、前記落下物を回避するための前記回避方法と、を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転を支援する運転支援情報を報知する車両運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両運転支援装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両運転支援装置は、地図情報とＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報とに基づいて、車両の経路探索を行うナビゲーション装置であり、車両の経路周辺に関する各種走行支援情報を液晶表示装置等の表示器に表示するものである。
【特許文献１】特開平７−５５４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両運転支援装置は、ＦＭ多重レシーバやビーコンレシーバ等の情報入力手段を備え、この情報入力手段によって交通情報（渋滞や事故の発生情報）やエリア情報を入手し、車両の運転支援を行う。最近では、携帯電話機やＰＨＳ等を介してインターネットに接続し、インターネット経由で落下物情報を入手し、車両に居ながらにして各種情報を入手でき、車両運転支援装置としての利便性が向上している。しかしながら、車両運転支援装置は、落下物情報を入手しても単に表示するだけであり、運転支援の観点からは改善の余地があった。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、落下物情報が車両に与える影響を確認することが可能な車両運転支援装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、請求項１に記載したように、車両の位置を検出する位置検出手段１１と、外部情報を取得する情報入力手段１３，１４と、前記外部情報を車両運転者に報知する報知手段２と、前記位置検出手段１１にて検出された位置情報と前記情報入力手段１３，１４にて取得された前記外部情報である落下物情報とに基づいて、車両の走行に影響を与える前記落下物情報と車両の回避方法とを示す運転支援情報を前記報知手段２にて報知させる制御手段１５と、を備えたものである。
【０００５】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記報知手段は、前記落下物情報を表示する表示器２からなるものである。
【０００６】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記制御手段１５は、前記落下物の映像を前記表示器２に表示させるものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記制御手段１５は、前記車両のステアリングを示すステアリング表示部と、前記落下物を回避するための前記回避方法と、を前記表示器２に表示させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
落下物の撮像データを含む落下物情報を入力し、この落下物情報が車両に与える影響を車両利用者に知らせることが可能となり、車両運転支援装置としての利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。１は表示ユニットであり、この表示ユニット１は、車両Ａのダッシュボード内に配設されている。表示ユニット１が投射する表示光Ｌはコンバイナ処理されたフロントガラスＷにより車両運転者Ｄの視点方向に反射され虚像Ｖが表示される。運転者Ｄは虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。
【００１０】
２は表示器であり、この表示器２はＴＦＴ型の液晶表示素子３及びバックライト手段４からなるものである。５は反射鏡であり、この反射鏡５は表示器２が発した表示光ＬをフロントガラスＷに反射させる。反射鏡５の反射面５ａは凹面になっており、表示器２からの表示光Ｌを拡大してフロンとガラスＷに投射することができる。なお、表示器２は液晶表示器に限定されるものではなく、例えば有機ＥＬパネルを備える構成であってもよい。６はハウジングであり、このハウジング６には、表示器２，反射鏡５が収容される。ハウジング６には表示光Ｌが通過する透光性カバー７が配設されている。透光性カバー７は、アクリル等の透光性樹脂からなるものであり、湾曲形状をなしている。
【００１１】
図３は、車両運転支援装置の電気的構成を示すブロック図である。車両運転支援装置は、速度センサ１０と、ＧＰＳ電波受信部１１と、操作手段１２と、第一の情報入力手段１３と、第二の情報入力手段１４と、制御手段１５と、表示器２とから主に構成されている。
【００１２】
速度センサ１０は、車両Ａの走行状態に応じて走行情報となるスピードパルス信号を制御手段１５に出力する。ＧＰＳ電波受信部１１は、ＧＰＳ用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの位置情報である送信電波を高周波信号として増幅して制御手段１５に出力する。操作手段１２は、選択キー及び決定キー等の複数のスイッチを有するものであり、走路の表示形態及び表示設定を切り替える。
【００１３】
第一の情報入力手段１３は、携帯電話やＰＨＳ等の携帯端末機器からなり、インターネットと接続可能であり、後述する運転支援情報である落下物情報を制御手段１５へ伝達する。第二の情報入力手段１４は、車両Ａに配設されたカメラであり、撮像された落下物の映像データを制御手段１５へ伝達する。
【００１４】
制御手段１５は、マイコン１６と、駆動回路１７と、記憶部１８とからなる。マイコン１６は、ＣＰＵ１６ａ，ＲＯＭ１６ｂ，ＲＡＭ１６ｃを有している。駆動回路１７は、マイコン１６からの制御信号を表示器２の駆動信号に変換するものであり、表示器２と電気的に接続されている。記憶部１８は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスクからなり、地図情報が記憶されている。制御手段１５は、ＧＰＳ電波受信部１１によって車両Ａの位置データを入力すると、この位置データと地図データとのマッチング処理を実行することで、地図データ上の自車位置を表示器２に表示させることができる。
【００１５】
制御手段１５は、第一の情報入力手段１３から落下物情報を入力し、ＧＰＳ電波受信部１１から得られる位置データに基づいて車両Ａの現在位置を求め、この位置に応じた落下物情報を後述する表示形態にて表示器２で表示させる。また、制御手段１５は、第二の情報入力手段１４から落下物の映像データを入力し、この映像データに応じた落下物情報を後述する表示形態にて表示器２で表示させる。
【００１６】
次に、図４乃至図６を用いて、運転支援情報の表示処理方法について説明する。制御手段１５は、ＧＰＳ受信部１１から入力される車両Ａの位置情報から車両Ａの位置データを求めると共に、第一の情報入力手段１３から落下物情報を入力し（ステップＳ１）、前記位置データと前記落下物情報から車両Ａが走行している現地点の周囲エリアに落下物情報がないかを判断する（ステップＳ２）。落下物情報があった場合、落下物情報がある旨を外部情報画面Ｘへ切替え、表示器２へ表示する（ステップ３）。
【００１７】
次に、制御手段１５は、落下物撮像可能エリアに侵入した際に第二の情報入力手段１４にて落下物データを撮像し、制御手段１５へ取り込み（ステップＳ４）、運転支援情報Ｙに切り替える。そして、制御手段１５は、車両Ａに影響を与える落下物の撮像データを示す運転支援情報を表示器２に表示させるべく、入力された落下物の撮像データに基づいて、運転支援情報をＲＯＭ１６ｂから読み出し、表示器２で表示させる（ステップＳ５，ステップＳ６）。
【００１８】
なお、制御手段１５は、ステップＳ２にて、落下物情報が発生していない場合であると判断すると、車両Ａの自車位置を表示する自動車位置の画面を表示する（ステップＳ７）。なお、所定の表示形態からなる運転支援情報は、ＲＯＭ１６ｂ以外にフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の専用の記憶手段に記憶することが可能であり、入力される落下物情報に伴って前記記憶手段から読み出される。
【００１９】
図５は、外部情報画面Ｘを示すものであり、車両速度表示２０は、車両Ａにおける速度センサ１０で算出された車両Ａの走行速度を示す。２１は、落下物情報表示である。また、前記ステップ２にて落下物情報があった場合、外部情報画面Ｘに外部情報がある旨を表示する。図６は、運転支援画面Ｙを示すものであり、３０は、落下物の映像であり、３１は、車両Ａのステアリング表示部であり、３２は、車両Ａの回避策を示す車両回避表示部であり、３３は、車両回避を促すメッセージ表示部である。
【００２０】
斯かる車両運転支援装置は、車両Ａの位置を検出するＧＰＳ電波受信部１１と、ＧＰＳ電波受信部１１からの位置情報と第一の情報入力手段１３から入力される外部情報とに基づいて、車両Ａの走行に影響を与える情報を表示器２に表示させるための制御をなす制御手段１５と、を備えたものに関し、制御手段１５は、前記外部情報である落下物情報を入力し、車両Ａの走行に影響を与える外部情報である落下物情報を表示器２へ表示させることができることから、車両運転支援装置としての利便性を向上させることが可能となる。
【００２１】
また、制御手段１５は、表示器２に車両Ａのステアリングを示すステアリング表示部３１を表示させ、外部情報である落下物の撮像データと車両回避表示部３２を表示させ車両の回避方法を提示することで車両運転支援装置としての利便性を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態を示す概観図。
【図２】同上実施形態を示す断面図。
【図３】同上実施形態を示すブロック図。
【図４】同上実施形態を示すフロー図。
【図５】同上実施形態を示す表示器の正面図。
【図６】同上実施形態を示す表示器の正面図。
【符号の説明】
【００２３】
２  表示器（報知手段）
１１  ＧＰＳ電波受信部（位置検出手段）
１３  第一の情報入力手段
１４  第二の情報入力手段
１５  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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