(57)【要約】【課題】ＳＯxトラップ触媒からＳＯxを放出させることなく還元剤を供給する。【解決手段】機関排気通路に上流側から還元剤供給弁１７、ＳＯxトラップ触媒１３、ＮＯx吸蔵触媒１５をこの順序で配置する。ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出するために還元剤を供給したときにＳＯxトラップ触媒１３が、ＳＯxを放出しないか、或いはＳＯxを放出したとしてもＳＯxをＳＯxトラップ触媒下流に排出しないＳＯx放出抑制状態となる運転状態のときには還元剤を供給してＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させる。【選択図】図１
2008014236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＳＯxを捕獲しうるＳＯxトラップ触媒を配置し、ＳＯxトラップ触媒下流の排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯxを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯxを放出するＮＯx吸蔵触媒を配置した内燃機関において、上記ＳＯxトラップ触媒の上流に還元剤を供給するための還元剤供給手段を具備しており、ＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるために該還元剤供給手段により還元剤を供給したときに上記ＳＯxトラップ触媒が、捕獲したＳＯxを放出しないか、或いは捕獲したＳＯxを放出したとしてもＳＯxをＳＯxトラップ触媒下流に排出しないＳＯx放出抑制状態となる運転状態が存在しており、ＳＯxトラップ触媒がＳＯx放出抑制状態となる運転状態のときに上記還元剤供給手段により還元剤を供給してＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になるか否かを予め予測する予測手段を具備している請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
上記予測手段は、ＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるのに必要な還元剤よりも少量の還元剤を上記還元剤供給手段により供給することによってＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になるか否かを予測し、ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になると予測されたときにＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるべく還元剤を供給するようにした請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガス中の酸素濃度の変化に基づいて行われ、上記少量の還元剤が供給されて該酸素濃度が低下したときの酸素濃度最小値が予め定められている限界値よりも高いときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になると予測される請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒に流入する排気ガス中の酸素濃度とＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガス中の酸素濃度との濃度差に基づいて行われ、上記少量の還元剤が供給されて該濃度差が増大したときの濃度差最大値が予め定められている限界値よりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると予測される請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒に流入する排気ガス中のＨＣ濃度とＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガス中のＨＣ濃度との濃度差に基づいて行われ、上記少量の還元剤が供給されて該濃度差が増大したときの濃度差最大値が予め定められている限界値よりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると予測される請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒に流入する排気ガスの温度とＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガスの温度との温度差に基づいて行われ、上記少量の還元剤が供給されて該温度差が増大したときの温度差最大値が予め定められている限界値よりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると予測される請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
ＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるべく上記還元剤供給手段により還元剤を供給したときにＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であるか否かを判定する判定手段を具備した請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガス中の酸素濃度の変化に基づいて判定され、上記還元剤が供給されて該酸素濃度が低下したときの酸素濃度最小値が予め定められている判定値よりも高いときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると判定される請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒に流入する排気ガス中の酸素濃度とＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガス中の酸素濃度との濃度差に基づいて判定され、上記還元剤が供給されて該濃度差が増大したときの濃度差最大値が予め定められている判定値よりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると判定される請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１１】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒に流入する排気ガス中のＨＣ濃度とＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガス中のＨＣ濃度との濃度差に基づいて判定され、上記還元剤が供給されて該濃度差が増大したときの濃度差最大値が予め定められている判定値よりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると判定される請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１２】
上記ＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒に流入する排気ガスの温度とＳＯxトラップ触媒から流出する排気ガスの温度との温度差に基づいて判定され、上記還元剤が供給されて該温度差が増大したときの温度差最大値が予め定められている判定値よりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると判定される請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１３】
ＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるべく上記還元剤供給手段により還元剤を供給する前にＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態になるか否かを予め予測する予測手段と、ＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるべく上記還元剤供給手段により還元剤を供給したときにＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であるか否かを判定する判定手段とを具備しており、機関の運転領域を予め定められた複数個の運転領域に区分けして各運転領域毎に上記予測手段による予測と上記判定手段による判定を行うようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１４】
上記の各運転領域において、上記判定手段によりＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態であると判定され続ける限りは上記予測手段による予測を行うことなくＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出すべく還元剤が供給され、上記判定手段によりＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態でないと判定されたときには再び上記予測手段による予測を行うようにした請求項１３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１５】
上記の各運転領域において、上記予測手段によりＳＯxトラップ触媒が上記ＳＯx放出抑制状態にならないと予測されたときにはそのときの運転状態が記憶され、同一の運転領域において再び上記予測手段による予測を行うべきときに前回予測されたときと同じ運転状態のときには予測を行うのを停止し、ＮＯx吸蔵触媒からのＮＯx放出のための還元剤の供給を停止するようにした請求項１３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１６】
上記ＳＯxトラップ触媒は、ＳＯxトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＳＯxを捕獲し、排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯxトラップ触媒の温度が上昇すると捕獲したＳＯxが次第にＮＯxトラップ触媒の内部に拡散していく性質を有し、ＳＯxトラップ触媒によるＳＯxトラップ率が予め定められた率よりも低下したときには排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯxトラップ触媒の温度を上昇させ、それによってＳＯxトラップ率を回復させるようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１７】
上記ＳＯxトラップ触媒は基材上に形成されたコート層と、コート層上に維持された貴金属触媒からなり、コート層内にはアルカリ金属、アルカリ土類金属又は希土類金属が分散して含有されている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯxを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯxを放出するＮＯx吸蔵触媒を機関排気通路内に配置した内燃機関が公知である。この内燃機関ではリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するＮＯxがＮＯx吸蔵触媒に吸蔵される。一方、ＮＯx吸蔵触媒のＮＯx吸蔵能力が飽和に近づくと排気ガス中に還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比が一時的にリッチにされ、それによってＮＯx吸蔵触媒からＮＯxが放出され還元される。
【０００３】
ところで燃料および潤滑油内にはイオウが含まれており、従って排気ガス中にはＳＯxが含まれている。このＳＯxはＮＯxと共にＮＯx吸蔵触媒に吸蔵される。ところがこのＳＯxは排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけではＮＯx吸蔵触媒から放出されず、従ってＮＯx吸蔵触媒に吸蔵されているＳＯxの量が次第に増大していく。その結果吸蔵しうるＮＯx量が次第に減少してしまう。
【０００４】
そこでＮＯx吸蔵触媒にＳＯxが送り込まれるのを阻止するためにＮＯx吸蔵触媒上流の機関排気通路内にＳＯxトラップ触媒を配置した内燃機関が公知である（特許文献１参照）。この内燃機関では排気ガス中に含まれるＳＯxがＳＯxトラップ触媒により捕獲され、斯くしてＮＯx吸蔵触媒にＳＯxが流入するのが阻止される。その結果、ＳＯxの吸蔵によりＮＯxの吸蔵能力が低下するのを阻止することができる。
【０００５】
ところでこの場合、ＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるためにＳＯxトラップ触媒の上流に還元剤を供給するとＳＯxトラップ触媒の温度が高いときやＳＯxトラップ触媒のＳＯxトラップ量が多いときにＳＯxトラップ触媒からＳＯxが放出され、この放出されたＳＯxがＮＯx吸蔵触媒に吸蔵されることになる。従って上述のＳＯxトラップ触媒を用いた内燃機関ではＮＯx放出時にはＳＯxトラップ触媒の下流に還元剤を供給してＮＯx吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１３３６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのようにＳＯxトラップ触媒の下流に還元剤を供給すべくＳＯxトラップ触媒の下流に還元剤供給弁を配置するようにした場合には機関本体から還元剤供給弁までの距離が長くなるために実際問題として還元剤供給管の取り回しが難かしくなり、更に還元剤が十分に霧化しないうちにＮＯx吸蔵触媒内に送り込まれることになるのでＮＯx吸蔵触媒からの良好なＮＯxの放出作用が確保できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために本発明によれば、機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＳＯxを捕獲しうるＳＯxトラップ触媒を配置し、ＳＯxトラップ触媒下流の排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯxを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯxを放出するＮＯx吸蔵触媒を配置した内燃機関において、ＳＯxトラップ触媒の上流に還元剤を供給するための還元剤供給手段を具備しており、ＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるために還元剤供給手段により還元剤を供給したときにＳＯxトラップ触媒が、捕獲したＳＯxを放出しないか、或いは捕獲したＳＯxを放出したとしてもＳＯxをＳＯxトラップ触媒下流に排出しないＳＯx放出抑制状態となる運転状態が存在しており、ＳＯxトラップ触媒がＳＯx放出抑制状態となる運転状態のときに還元剤供給手段により還元剤を供給してＮＯx吸蔵触媒からＮＯxを放出させるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
ＳＯxトラップ触媒からのＳＯx放出作用を行わせないようにしつつＮＯx吸蔵触媒から良好にＮＯxを放出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口は吸入空気量を検出するためのエアフローメータ８を介してエアクリーナ９に連結される。吸気ダクト６内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁１０が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１１が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１１内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結され、排気タービン７ｂの出口は排出管１２を介してＳＯxトラップ触媒１３の入口に連結される。また、ＳＯxトラップ触媒１３の出口は排気管１４を介してＮＯx吸蔵触媒１５に連結され、ＮＯx吸蔵触媒１５の出口は排気管１６に連結される。また、排気マニホルド５の例えば１番気筒のマニホルド枝管５ａ内には排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための還元剤供給弁１７が取付けられる。
【００１０】
排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１８を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１８内には電子制御式ＥＧＲ制御弁１９が配置される。また、ＥＧＲ通路１８周りにはＥＧＲ通路１８内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置２０が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置２０内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管２１を介してコモンレール２２に連結される。このコモンレール２２内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２３から燃料が供給され、コモンレール２２内に供給された燃料は各燃料供給管２１を介して燃料噴射弁３に供給される。
【００１１】
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。ＳＯxトラップ触媒１３にはＳＯxトラップ触媒１３の温度を検出するための温度センサ２４が取付けられ、この温度センサ２４の出力信号は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。排気管１４内にはＳＯxトラップ触媒１３から流出した排気ガス中の酸素濃度を検出するためのＯ2濃度センサ２５が配置され、このＯ2濃度センサ２５の出力信号は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。排気管２６内には空燃比を検出するための空燃比センサ２６が配置され、この空燃比センサ２６の出力信号は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、ＮＯx吸蔵触媒１５にはＮＯx吸蔵触媒１５の前後差圧を検出するための差圧センサ２７が取付けられており、この差圧センサ２７の出力信号は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。
【００１２】
アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁１０駆動用ステップモータ、還元剤供給弁１７、ＥＧＲ制御弁１９および燃料ポンプ２３に接続される。
【００１３】
まず初めに図１に示されるＮＯx吸蔵触媒１５について説明すると、このＮＯx吸蔵触媒１５は三次元網目構造のモノリス担体或いはペレット状担体上に担持されているか、又はハニカム構造をなすパティキュレートフィルタ上に担持されている。このようにＮＯx吸蔵触媒１５は種々の担体上に担持させることができるが、以下ＮＯx吸蔵触媒１５をパティキュレートフィルタ上に担持した場合について説明する。
【００１４】
図２（Ａ）および（Ｂ）はＮＯx吸蔵触媒１５を担持したパティキュレートフィルタ１５ａの構造を示している。なお、図２（Ａ）はパティキュレートフィルタ１５ａの正面図を示しており、図２（Ｂ）はパティキュレートフィルタ１５ａの側面断面図を示している。図２（Ａ）および（Ｂ）に示されるようにパティキュレートフィルタ１５ａはハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路６０，６１を具備する。これら排気流通路は下流端が栓６２により閉塞された排気ガス流入通路６０と、上流端が栓６３により閉塞された排気ガス流出通路６１とにより構成される。なお、図２（Ａ）においてハッチングを付した部分は栓６３を示している。従って排気ガス流入通路６０および排気ガス流出通路６１は薄肉の隔壁６４を介して交互に配置される。云い換えると排気ガス流入通路６０および排気ガス流出通路６１は各排気ガス流入通路６０が４つの排気ガス流出通路６１によって包囲され、各排気ガス流出通路６１が４つの排気ガス流入通路６０によって包囲されるように配置される。
【００１５】
パティキュレートフィルタ１５ａは例えばコージライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気ガス流入通路６０内に流入した排気ガスは図２（Ｂ）において矢印で示されるように周囲の隔壁６４内を通って隣接する排気ガス流出通路６１内に流出する。
このようにＮＯx吸蔵触媒１５をパティキュレートフィルタ１５ａ上に担持させた場合には、各排気ガス流入通路６０および各排気ガス流出通路６１の周壁面、即ち各隔壁６４の両側表面上および隔壁６４内の細孔内壁面上には例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、図３はこの触媒担体４５の表面部分の断面を図解的に示している。図３に示されるように触媒担体４５の表面上には貴金属触媒４６が分散して担持されており、更に触媒担体４５の表面上にはＮＯx吸収剤４７の層が形成されている。
【００１６】
本発明による実施例では貴金属触媒４６として白金Ｐｔが用いられており、ＮＯx吸収剤４７を構成する成分としては例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。
【００１７】
機関吸気通路、燃焼室２およびＮＯx吸蔵触媒１５上流の排気通路内に供給された空気および燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比と称すると、ＮＯx吸収剤４７は排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯxを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯxを放出するＮＯxの吸放出作用を行う。
【００１８】
即ち、ＮＯx吸収剤４７を構成する成分としてバリウムＢａを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるＮＯは図３に示されるように白金Ｐｔ４６上において酸化されてＮＯ2となり、次いでＮＯx吸収剤４７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら硝酸イオンＮＯ3-の形でＮＯx吸収剤４７内に拡散する。このようにしてＮＯxがＮＯx吸収剤４７内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ｐｔ４６の表面でＮＯ2が生成され、ＮＯx吸収剤４７のＮＯx吸収能力が飽和しない限りＮＯ2がＮＯx吸収剤４７内に吸収されて硝酸イオンＮＯ3-が生成される。
【００１９】
これに対し、還元剤供給弁１７から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすると排気ガス中の酸化濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ3-→ＮＯ2）に進み、斯くしてＮＯx吸収剤４７内の硝酸イオンＮＯ3-がＮＯ2の形でＮＯx吸収剤４７から放出される。次いで放出されたＮＯxは排気ガス中に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯによって還元される。
【００２０】
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のＮＯxがＮＯx吸収剤４７内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にＮＯx吸収剤４７のＮＯx吸収能力が飽和してしまい、斯くしてＮＯx吸収剤４７によりＮＯxを吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例ではＮＯx吸収剤４７の吸収能力が飽和する前に還元剤供給弁１７から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯx吸収剤４７からＮＯxを放出させるようにしている。
【００２１】
ところで排気ガス中にはＳＯx、即ちＳＯ2が含まれており、このＳＯ2がＮＯx吸蔵触媒１５に流入するとこのＳＯ2は白金Ｐｔ４６において酸化されてＳＯ3となる。次いでこのＳＯ3はＮＯx吸収剤４７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、硫酸イオンＳＯ42-の形でＮＯx吸収剤４７内に拡散し、安定した硫酸塩ＢａＳＯ4を生成する。しかしながらＮＯx吸収剤４７が強い塩基性を有するためにこの硫酸塩ＢａＳＯ4は安定していて分解しづらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは硫酸塩ＢａＳＯ4は分解されずにそのまま残る。従ってＮＯx吸収剤４７内には時間が経過するにつれて硫酸塩ＢａＳＯ4が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてＮＯx吸収剤４７が吸収しうるＮＯx量が低下することになる。
【００２２】
ところでこの場合、ＮＯx吸蔵触媒１５の温度を６００℃以上のＳＯx放出温度まで上昇させた状態でＮＯx吸蔵触媒１５に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするとＮＯx吸収剤４７からＳＯxが放出される。ただし、この場合ＮＯx吸収剤４７からは少しずつしかＳＯxが放出されない。従ってＮＯx吸収剤４７から全ての吸収ＳＯxを放出させるには長時間に亘って空燃比をリッチにしなければならず、斯くして多量の燃料或いは還元剤が必要になるという問題がある。また、ＮＯx吸収剤４７から放出されたＳＯxは大気中に排出されることになり、このことも好ましいことではない。
【００２３】
そこで本発明ではＮＯx吸蔵触媒１５の上流にＳＯxトラップ触媒１３を配置してこのＳＯxトラップ触媒１３により排気ガス中に含まれるＳＯxを捕獲し、それによってＮＯx吸蔵触媒１５にＳＯxが流入しないようにしている。次にこのＳＯxトラップ触媒１３について説明する。
【００２４】
このＳＯxトラップ触媒１３は例えばハニカム構造のモノリス触媒からなり、ＳＯxトラップ触媒１３の軸線方向にまっすぐに延びる多数の排気ガス流通孔を有する。図４（Ａ），（Ｂ）はこのようにＳＯxトラップ触媒１３をハニカム構造のモノリス触媒から形成した場合の、各排気ガス流通孔の内周壁、即ち基材５０の表面部分の断面を図解的に示している。図４（Ａ），（Ｂ）に示されるように基材５０の表面上にはアルミナ粒子の集合体からなるコート層５１が形成されており、このコート層５１の表面上には貴金属触媒５２が分散して担持されている。
【００２５】
本発明による実施例では貴金属触媒５２として白金が用いられており、コート層５１を構成する成分としては例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。即ち、ＳＯxトラップ触媒１３のコート層５１は強塩基性を呈している。
【００２６】
さて、排気ガス中に含まれるＳＯx、即ちＳＯ2は図４（Ｂ）に示されるように白金Ｐｔ５２において酸化され、次いでコート層５１内に捕獲される。即ち、ＳＯ2は硫酸イオンＳＯ42-の形でコート層５１内に拡散し、硫酸塩を形成する。
【００２７】
図４（Ａ）においてコート層５１内における濃淡は捕獲されたＳＯxの濃度を示している。図４（Ａ）からわかるようにコート層５１内におけるＳＯx濃度はコート層５１の表面近傍が最も高く、奥部に行くに従って次第に低くなっていく。コート層５１の表面近傍におけるＳＯx濃度が高くなるとコート層５１の表面の塩基性が弱まり、ＳＯxの捕獲能力が弱まる。ここで排気ガス中に含まれるＳＯxのうちでＳＯxトラップ触媒１３に捕獲されるＳＯxの割合をＳＯxトラップ率と称すると、コート層５１の表面の塩基性が弱まればそれに伴なってＳＯxトラップ率が低下することになる。
【００２８】
図５にＳＯxトラップ率の時間的変化を示す。図５に示されるようにＳＯxトラップ率は初めは１００パーセントに近いが時間が経過するとＳＯxトラップ率は急速に低下する。そこで本発明による実施例では図６に示されるようにＳＯxトラップ率が予め定められた率よりも低下したときには排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯxトラップ触媒１３の温度を上昇させる昇温制御を行い、それによってＳＯxトラップ率を回復させるようにしている。
【００２９】
即ち、排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯxトラップ触媒１３の温度を上昇させるとコート層５１内の表面近傍に集中的に存在するＳＯxはコート層５１内におけるＳＯx濃度が均一となるようにコート層５１の奥部に向けて拡散していく。即ち、コート層５１内に生成されている硝酸塩はコート層５１の表面近傍に集中している不安定な状態からコート層５１内の全体に亘って均一に分散した安定した状態に変化する。コート層５１内の表面近傍に存在するＳＯxがコート層５１の奥部に向けて拡散するとコート層５１の表面近傍のＳＯx濃度が低下し、斯くしてＳＯxトラップ触媒１３の昇温制御が完了すると図６に示されるようにＳＯxトラップ率が回復する。
【００３０】
ＳＯxトラップ触媒１３の昇温制御を行ったときにＳＯxトラップ触媒１３の温度をほぼ４５０℃程度にすればコート層５１の表面近傍に存在するＳＯxをコート層５１内に拡散させることができ、ＳＯxトラップ触媒１３の温度を６００℃程度まで上昇させるとコート層５１内のＳＯx濃度をかなり均一化することができる。従ってＳＯxトラップ触媒１３の昇温制御時にはＳＯxトラップ触媒１３の温度を６００℃程度まで昇温させることが好ましい。
【００３１】
本発明では基本的には車両を購入してから廃車するまでＳＯxトラップ触媒１３を交換することなくそのまま使用することを考えている。近年では特に燃料内に含まれるイオウの量が減少せしめられており、従ってＳＯxトラップ触媒１３の容量を或る程度大きくすればＳＯxトラップ触媒１３を交換することなく廃車するまでそのまま使用することができる。例えば車両の耐用走行距離を５０万kmとするとＳＯxトラップ触媒１３の容量は、走行距離が２５万km程度まで昇温制御することなく高いＳＯxトラップ率でもってＳＯxを捕獲し続けることのできる容量とされる。この場合、最初の昇温制御は走行距離が２５万km程度で行われる。
【００３２】
さて、図１に示される実施例ではＳＯxトラップ触媒１３の上流に還元剤供給手段である還元剤供給弁１７が配置されており、ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出すべきときには還元剤供給弁１７から還元剤が供給される。このときのＳＯxトラップ触媒１３内のＳＯxの挙動について図７（Ａ），（Ｂ）を参照しつつ説明する。なお、図７（Ａ），（Ｂ）は図４（Ａ），（Ｂ）と同様にＳＯxトラップ触媒１３の基材５０の表面部分の断面を図解的に示している。
【００３３】
本発明による実施例では還元剤として燃料、即ち軽油が用いられており、還元剤供給弁１７からはミスト状、即ち微粒子状の燃料が排気ガス中に添加される。この燃料の一部は蒸発してガス状になるが大部分は微粒子の形でコート層５１上に付着し、次いで蒸発する。
【００３４】
ところでコート層５１の表面において局所的に次の三つの条件が成立している表面部分が存在するとその表面部分からＳＯxが放出される。
（１）添加燃料と排気ガス中の酸素が反応して酸素濃度が零になっている。
（２）余剰の添加燃料が存在している。
（３）コート層５１の温度がＳＯx放出温度以上である。
この（１），（２），（３）の三つの条件が成立すると図７（Ａ）に示されるようにコート層５１内に捕獲されていたＳＯxがコート層５１内から放出される。
【００３５】
これに対し、上記（１），（２），（３）のいずれか一つの条件でも成立しないときにはコート層５１からのＳＯxの放出は生じない。また、上記（１），（２），（３）の三つの条件が局所的に成立してＳＯxが放出されても図７（Ｂ）に示されるようにコート層５１の表面上に還元成分よりも酸素の多い領域が存在すると放出されたＳＯxが再びコート層５１内に捕獲されてしまう。この場合にはＳＯxトラップ触媒１３の下流にはＳＯxが排出されない。
【００３６】
このようにＮＯx吸蔵触媒１３からＮＯxを放出すべく還元剤供給弁１７から燃料が添加されたときにＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが放出されないか、或いはＳＯxが放出されたとしてもＳＯxがＳＯxトラップ触媒１３の下流に排出されないときにはＳＯxがＮＯx吸蔵触媒１５内に流入することがなく、従ってＮＯx吸蔵触媒１５のＮＯx吸収能力が低下することがない。
【００３７】
ところで機関を運転すると、ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるために還元剤供給弁１７から還元剤を供給したときにＳＯxトラップ触媒１３が、捕獲したＳＯxを放出しないか、或いは捕獲したＳＯxを放出したとしてもＳＯxをＳＯxトラップ触媒１３下流に排出しないＳＯx放出抑制状態になる運転状態が存在している。従って本発明ではこのようにＳＯxトラップ触媒がＳＯx放出抑制状態となる運転状態のときに還元剤供給弁１７から還元剤を供給してＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるようにしている。
【００３８】
さて、ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出すべく燃料が添加されたときには図８に示されるようにＳＯxトラップ触媒１３に流入する流入ガスの空燃比はリッチとなる。次いで前述したように大部分の燃料はＳＯxトラップ触媒１３に一旦付着し、次いで蒸発して酸素と反応する。従って燃料添加が行われると図８において実線で示されるようにＳＯxトラップ触媒１３から流出した。排気ガス中のＯ2濃度は一時的に低下することになる。
【００３９】
この場合のＯ2濃度の低下量は酸素と燃料の反応量、即ち燃料の燃焼量に依存しており、燃料の燃焼量が多くなると図８において破線で示されるようにＯ2濃度が低下する。コート層５１からのＳＯxの放出作用は燃料の燃焼量が或る限度を越えると生じ、従ってＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが排出されないか否かはＯ2濃度の低下量から判断することができる。今、図８において破線で示すＯ2濃度がＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxの排出されない限度であるとすると破線で示すＯ2濃度よりもＯ2濃度が高いときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態にあると判断することができる。
【００４０】
本発明による実施例ではＯ2濃度に対して、ＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが排出されないと判断される判定値が予め実験により求められており、この判定値が燃焼室２内の空燃比Ａ／Ｆの関数として図９に示されている。図９には更に還元剤供給弁１７から還元剤、即ち燃料が添加される前のＳＯxトラップ触媒１３からの流出排気ガス中のＯ2濃度Ｘも示されている。本発明による実施例では、ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出すべく燃料が供給されたときにＳＯxトラップ触媒１３から流出した排気ガス中のＯ2濃度が図９においてＸで示されるＯ2濃度から判定値以下に低下したときにはＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが排出されると判断され、Ｏ2濃度がＯ2濃度Ｘから判定値まで低下しなかったときにはＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが排出されないと判断、即ちＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態にあると判断される。
【００４１】
ところで図９においてＡで示されるようにＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中のＯ2濃度が低いとき、即ち空燃比Ａ／Ｆが小さいときにはＮＯxを放出すべく添加される燃料は少量となる。添加すべき燃料が少量のときには添加した燃料は短時間のうちに蒸発するのでこのときＳＯxが放出する状態、即ちＯ2濃度が零で余剰ＨＣが存在する状態になりやすく、従って図９からわかるようにこのときの判定値は比較的高い値Ｂとなる。
【００４２】
これに対し、図９においてＣで示されるようにＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中のＯ2濃度が高いとき、即ち空燃比Ａ／Ｆが大きいときにはＮＯxを放出すべく添加される燃料は多量となる。添加すべき燃料が多量になるとＳＯxトラップ触媒１３に付着した燃料は徐々にしか蒸発しないのでこのときＳＯxが放出する状態、即ちＯ2濃度が零で余剰ＨＣが存在する状態になりずらく、従ってこのときの判定値は比較的低い値Ｄとなる。また、図９においてＣで示されるようにＯ2濃度が高いときにはコート層５１から放出されたＳＯxが再びコート層５１内に捕獲されやすくなり、従ってＳＯxがＳＯxトラップ触媒１３から排出されずらくなる。従ってこの意味からもこのときの判定値は比較的低い値Ｄとなる。
【００４３】
ＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが放出しやすくなると添加燃料が少量燃焼しただけで、即ちＯ2濃度が少し低下しただけでＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが排出されるようになり、斯くして判定値が高くなる。従って、ＳＯxトラップ触媒１３の温度が高くなるとＳＯxが放出しやすくなるので判定値が高くなり、ＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量が増大するとＳＯxが放出しやすくなるので判定値が高くなる。また、排気ガス量が増大すると、即ち吸入空気量が増大すると排気ガスの空燃比をリッチにするのに必要な燃料量が増大し、このように燃料量が増大するとＳＯxが放出しやすくなるので判定値が高くなる。
【００４４】
図１０（Ａ）は図９に示される判定値の基準値ＤＯを示しており、図１０（Ｂ）はこの基準値ＤＯに対する補正値Ｋを示している。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）において各実線は等しい値の線を示しており、これは以下の同様な図面においても同じである。図１０（Ａ）に示されるように基準値ＤＯは燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ＤＯの値は実線ＤＯ1から実線ＤＯｉに向けて次第に高くなる。一方、図１０（Ｂ）に示されるように補正係数ＫはＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸおよび吸入空気量Ｇａとの関数であり、補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００４５】
さて、本発明による実施例では、ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるのに必要な還元剤よりも少量の還元剤を還元剤供給弁１７から供給して、ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるべく還元剤を供給したときにＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かを予め予測する予測手段を具備している。更に、この実施例ではこの予測手段によってＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になると予測されたときにＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるべく還元剤が供給される。
【００４６】
即ち、ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるのに必要な燃料を添加したときのＯ2濃度の低下量と、この燃料の量に対し予め定められた割合の燃料、例えば１／４の燃料を添加したときのＯ2濃度の低下量とはほぼ比例する。従ってＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるのに必要な燃料よりも少量の燃料を添加することによって、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かを予測できることになる。
【００４７】
この場合、本発明による実施例では、予測手段による少量の燃料添加に対し、ＳＯx放出をひき起こさないＯ2濃度の低下量の限界値が予め定められている。即ち、予測手段による少量の燃料添加が行われたときにＯ2濃度がこの限界値よりも低下したときにはＮＯx放出のために燃料が添加されたときにＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが排出されると判断され、予測手段による少量の燃料添加が行われたときにＯ2濃度がこの限界値まで低下しなかったときにはＮＯx放出のために燃料が添加されたときにＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが排出されないと判断される。
【００４８】
髄１１（Ａ）はこの限界値の基準値ＤＴ示しており、図１１（Ｂ）はこの基準値ＤＴに対する補正値Ｋを示している。図１１（Ａ）に示されるように判定値の基準値ＤＯと同様にこの基準値ＤＴも燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ＤＴの値は実線ＤＴ1から実線ＤＴｉに向けて次第に高くなる。一方、図１１（Ｂ）に示されるようにこの補正係数ＫもＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸおよび吸入空気量Ｇａとの関数であり、補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００４９】
次に図１２を参照しつつ排気ガス中の有害成分を浄化するための浄化処理ルーチンについて説明する。
図１２を参照するとまず初めにステップ１００においてＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるためのＮＯx放出処理が実行中であるか否かが判別される。ＮＯx放出処理が実行中でないときにはステップ１０１に進んでＮＯx吸蔵触媒１５に単位時間当り吸蔵されるＮＯx量ＮＯＸＡが算出される。このＮＯx量ＮＯＸＡは要求トルクＴＱおよび機関回転数Ｎの関数として図１３（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００５０】
次いでステップ１０２ではこのＮＯＸＡがＮＯx吸蔵触媒１５に吸蔵されているＮＯx量ΣＮＯＸに加算される。次いでステップ１０３では吸蔵ＮＯx量ΣＮＯＸが許容値ＮＸを越えたか否かが判別され、ΣＮＯＸ＞ＮＸとなったときにはステップ１０４に進んでＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出するためのＮＯx放出処理が実行される。このＮＯx放出処理の第１実施例が図１５および図１６に示されている。ＮＯx放出処理が実行されるとステップ１０５に進み、ＮＯx放出処理実行中はステップ１００からステップ１０５にジャンプする。
【００５１】
ステップ１０５では差圧センサ２７によりパティキュレートフィルタ１５ａの前後差圧ΔＰが検出される。次いでステップ１０６では差圧ΔＰが許容値ＰＸを越えたか否かが判別され、ΔＰ＞ＰＸとなったときにはステップ１０７に進んでパティキュレートフィルタ１５ａの昇温制御が行われる。この昇温制御はパティキュレートフィルタ１５ａに流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ還元剤供給弁１７から還元剤を供給することによって行われる。
【００５２】
一方、燃料中には或る割合でイオウが含まれており、従って排気ガス中に含まれるＳＯx量、即ちＳＯxトラップ触媒１３に捕獲されるＳＯx量は燃料噴射量に比例する。燃料噴射量は要求トルクおよび機関回転数の関数であり、従ってＳＯxトラップ触媒１３に捕獲されるＳＯx量も要求トルクおよび機関回転数の関数となる。本発明による実施例ではＳＯxトラップ触媒１３に単位時間当り捕獲されるＳＯx量ＳＯＸＺが要求トルクＴＱおよび機関回転数Ｎの関数として図１３（Ｂ）に示されるようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。図１２におけるステップ１０８ではこのマップから単位時間当り捕獲されるＳＯx量ＳＯＸＺが算出される。次いでステップ１０９ではこのＳＯＸＺがＳＯxトラップ触媒１３に捕獲されているＳＯx量ΣＳＯＸに加算される。
【００５３】
次に図１２のステップ１０４において実行されるＮＯx放出処理について説明する。
本発明による実施例ではＮＯx吸蔵触媒１５からのＮＯx放出制御のために機関の運転領域が複数個の運転領域に区分けされている。図１４に示される例では機関の運転領域は、機関負荷Ｌ、機関回転数ＮおよびＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣを夫々ＸＹＺ軸とし、各軸を夫々１・・ｉ・・，１・・ｊ・・，１・・ｋ・・の各領域に分けることによって多数の運転領域に区分けされている。
【００５４】
前述したように本発明による実施例では少量の燃料を添加してＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かを予測する予測手段と、ＳＯx放出のために燃料を添加したときにＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であるか否かを判定する判定手段とを具備しており、図１４に示される各運転領域（ｉｊｋ）毎に予測手段による予測と判定手段による判定が行われる。
【００５５】
この場合、これらの各運転領域（ｉｊｋ）において、判定手段によりＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判定され続ける限りは予測手段による予測を行うことなくＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出すべく還元剤が供給される。これに対し、判定手段によりＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態でないと判定されたときには再び予測手段による予測が行われる。
【００５６】
また、本発明による実施例では、各運転領域（ｉｊｋ）において、予測手段によりＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態にならないと予測されたときにはそのときの運転状態が記憶される。次いで同一の運転領域において再び予測手段による予測を行うべきときに前回予測されたときと同じ運転状態のときには予測を行うのが停止され、ＮＯx吸蔵触媒１５からのＮＯx放出のための還元剤の供給が停止される。
【００５７】
次に図１５および図１６を参照しつつＮＯx放出処理の第１実施例について説明する。この実施例では、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中の酸素濃度の変化に基づいて行われ、少量の還元剤が供給されて酸素濃度が低下したときの酸素濃度最小値が予め定められている限界値よりも高いときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になると予測される。
【００５８】
また、この実施例ではＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中の酸素濃度の変化に基づいて判定され、還元剤が供給されて酸素濃度が低下したときの酸素濃度最小値が予め定められている判定値よりも高いときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判定される。
【００５９】
図１５および図１６を参照すると、まず初めにステップ２００において図１４における現在の運転領域（ｉｊｋ）が決定される。次いでステップ２０１では現在の運転領域（ｉｊｋ）についてＮＯx放出制御を実行すべきであることを示すＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされているか否かが判別される。ＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされていないとき、即ちＮＯx放出制御を実行すべきでないときにはステップ２０２に進んで同一運転状態であるか否かが判別される。このステップ２０２については後で説明する。ステップ２０２において同一運転状態でないと判断されたときにはステップ２０３に進む。
【００６０】
ステップ２０３ではＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かを予測するために添加すべき燃料の量ＱＴｐが算出され、次いでステップ２０４において燃料の添加作用が行われる。次いでステップ２０５では燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３からの流出排気ガス中のＯ2濃度最小値ＤＴｍｉｎが検出される。次いでステップ２０６では図１１（Ａ）から算出された基準値ＤＴに図１１（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって限界値ＤＴＡ（＝ＤＴ・Ｋ）が算出される。
【００６１】
次いでステップ２０７ではＯ2濃度最小値ＤＴｍｉｎが限界値ＤＴＡよりも大きいか否かが判別される。Ｏ2濃度最小値ＤＴｍｉｎが限界値ＤＴＡよりも大きいとき、即ちＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になると予測されるときにはステップ２０８に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされる。次いでステップ２０９に進む。ＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされるとＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされている限りステップ２０１からステップ２０９にジャンプする。
【００６２】
ステップ２０９ではＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出させるのに必要な燃料の量ＱＴｍが算出され、次いでステップ２０４において燃料の添加作用が行われる。次いでステップ２１１では燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３からの流出する排気ガス中のＯ2濃度最小値ＤＯｍｉｎが検出される。次いでステップ２１２では図１０（Ａ）から算出された基準値ＤＯに図１０（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって判定値ＤＯＡ（＝ＤＯ・Ｋ）が算出される。次いでステップ２１３では吸蔵ＮＯx量ΣＮＯＸがクリアされる。
【００６３】
次いでステップ２１４ではＯ2濃度最小値ＤＯｍｉｎが判定値ＤＯＡよりも大きいか否かが判別される。Ｏ2濃度最小値ＤＯｍｉｎが判定値ＤＯＡよりも大きいとき、即ちＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であるときには処理サイクルを完了する。このときにはＳＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされており、従ってＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出すべきときに再び同じ運転領域（ｉｊｋ）であれば予測手段による予測が行われることなくＮＯxの放出作用が行われることになる。
【００６４】
これに対し、ステップ２１４においてＯ2濃度最小値ＤＯｍｉｎが限界値ＤＯＡよりも小さいとき、即ちＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態でないと判断されたときにはステップ２１５に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がリセットされる。ＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がリセットされると次の処理サイクルでは再び予測手段による予測が行われる。
【００６５】
一方、ステップ２０７においてＯ2濃度最小値ＤＴｍｉｎが限界値ＤＴＡよりも小さいと判断されたとき、即ちＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態にならないと予測されたときにはステップ２１６に進んで現在の空燃比Ａ／Ｆや車速、および排気ガス量、即ち吸入空気量が記憶され、次いで処理サイクルを完了する。一方、ステップ２０２では現在の運転領域（ｉｊｋ）についてステップ２１６において記憶された運転状態と同一であるか否かが判別される。同一の運転状態であれば予測手段による予測を行っても再びＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態にならないと判断されるので処理サイクルを完了し、予測手段による予測は行わない。これに対し、ステップ２０２において同一の運転状態でないと判断されたときにはステップ２０３に進んで予測手段による予測が行われる。なお、運転状態が同一というのは完全同一ではなく、空燃比Ａ／Ｆや車速や吸入空気量がほぼ等しいことを意味している。
【００６６】
ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出すべきときに還元剤、即ち燃料を膨張行程後半又は排気行程時に燃料噴射弁３によって燃焼室２内に供給することができる。この場合には燃料噴射弁３が還元剤供給手段を構成し、従ってこの場合には還元剤供給弁１７は不要となる。図１７（Ａ）はこの場合の判定値ＤＯＡの基準値ＤＯを示しており、図１７（Ｂ）はこの場合の限界値ＤＴＡの基準値ＤＴを示している。なお、この場合基準値ＤＯに対する補正係数Ｋは図１０（Ｂ）に示される補正係数Ｋと同じであり、限界値ＤＴに対する補正係数Ｋは図１１（Ｂ）に示される補正係数Ｋと同じである。
【００６７】
ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出するための還元剤、即ち燃料を燃焼室２内に供給した場合には未燃ＨＣがガス状になるばかりでなく反応性の高いＣＯが発生する。従ってこの場合にはＳＯxトラップ触媒１３の温度が低くてもＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが放出されやすくなり、斯くして図１７（Ａ）に示される基準値ＤＯおよび図１７（Ｂ）に示される限界値ＤＴは、図１０（Ａ）に示される基準値ＤＯおよび図１１（Ａ）に示される限界値ＤＴに比べてＳＯxトラップ触媒１３の温度が低いときにＳＯxが放出されやすい値となっている。
【００６８】
図１８から図２３に第２実施例を示す。この実施例では図１８に示されるようにＯ2濃度センサ２５に加えて更にＳＯxトラップ触媒１３上流の排気管１２内にもう一つのＯ2濃度センサ７０が配置されている。この実施例では図１９に示されるように還元剤、即ち燃料が添加された直後に生ずるＳＯxトラップ触媒１３前後のＯ2濃度差ΔＤＴｍａｘ、ΔＤＯｍａｘに基づいて予測手段による予測および判定手段による判定が行われる。
【００６９】
即ち、この実施例では、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒１３に流入する排気ガス中のＯ2濃度とＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中のＯ2濃度との濃度差に基づいて行われ、少量の還元剤、即ち燃料が供給されて濃度差が増大したときの濃度差最大値ΔＤＴｍａｘが予め定められている限界値ΔＤＴＡよりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると予測される。
【００７０】
また、この実施例では、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒１３に流入する排気ガス中のＯ2濃度とＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中のＯ2濃度との濃度差に基づいて判定され、還元剤即ち燃料が供給されて濃度差が増大したときの濃度差最大値ΔＤＯｍａｘが予め定められている判定値ΔＤＯＡよりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判定される。
【００７１】
図２０（Ａ）は濃度差最大値ΔＤＴｍａｘに対する限界値ΔＤＴＡの基準値ΔＤＴを示しており、図２０（Ｂ）はこの基準値ΔＤＴに対する補正係数Ｋを示している。図２０（Ａ）に示されるように基準値ΔＤＴは燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ΔＤＴの値は実線ΔＤＴ1から実線ΔＤＴｉに向けて次第に高くなる。一方、図２０（Ｂ）に示されるように補正係数ＫはＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸと吸入空気量Ｇａとの関数であり、この補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００７２】
一方、図２１（Ａ）は濃度差最大値ΔＤＯｍａｘに対する判定値ΔＤＯＡの基準値ΔＤＯを示しており、図２１（Ｂ）はこの基準値ΔＤＯに対する補正係数Ｋを示している。図２１（Ａ）に示されるように基準値ΔＤＯは燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ΔＤＯの値は実線ΔＤＯ1から実線ΔＤＯｉに向けて次第に高くなる。一方、図２１（Ｂ）に示されるように補正係数ＫはＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸと吸入空気量Ｇａとの関数であり、この補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００７３】
次に図２２および図２３に示されるＮＯx放出処理ルーチンについて説明する。このＮＯx放出処理ルーチンにおいて図１５および図１６に示されるＮＯx放出処理ルーチンと異なるところはステップ２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１４ａのみであり、その他のステップについては図１５および図１６に示されるステップと同じである。従って以下、ステップ２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１４ａとそれに関連するステップのみについて説明し、残りのステップについては説明を省略する。
【００７４】
図２２および図２３に示されるようにステップ２０５ａでは一対のＯ2濃度センサ２５，７０の出力信号に基づいて燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後のＯ2濃度の濃度差最大値ΔＤＴｍａｘが検出される。次いでステップ２０６ａでは図２０（Ａ）から算出された基準値ΔＤＴに図２０（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって限界値ΔＤＴＡ（＝ΔＤＴ・Ｋ）が算出される。次いでステップ２０７ａでは濃度差最大値ΔＤＴｍａｘが限界値ΔＤＴＡよりも小さいか否かが判別される。ΔＤＴｍａｘ＜ΔＤＴＡのときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になると判断され、ステップ２０８に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされる。これに対し、ΔＤＴｍａｘ≦ΔＤＴＡのときにはステップ２１６に進んで現在の運転状態が記憶される。
【００７５】
一方、ステップ２１１ａでは一対のＯ2濃度センサ２５，７０の出力信号に基づいて燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後のＯ2濃度の濃度差最大値ΔＤＯｍａｘが検出される。次いでステップ２１２ａでは図２１（Ａ）から算出された基準値ΔＤＯに図２１（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって判定値ΔＤＯＡ（＝ΔＤＯ・Ｋ）が算出される。次いでステップ２１３を経てステップ２１４ａでは濃度差最大値ΔＤＯｍａｘが判定値ΔＤＯＡよりも小さいか否かが判別される。ΔＤＯｍａｘ＜ΔＤＯＡのときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判断され、処理サイクルを完了する。一方、ステップ２１４ａにおいてΔＤＯｍａｘ≧ΔＤＯＡであると判別されたときにはステップ２１５に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がリセットされる。
【００７６】
図２４から図２９に第３実施例を示す。この実施例では図２４に示されるようにＳＯxトラップ触媒１３上流の排気管１２内にＨＣ濃度センサ７１が配置され、ＳＯxトラップ触媒１３下流の排気管１４内にもＨＣ濃度センサ７２が配置される。ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出するために添加された燃料がＳＯxトラップ触媒１３内で燃焼すればＳＯxトラップ触媒１３前後におけるＨＣ濃度の濃度差は大きくなり、この場合ＳＯxトラップ触媒１３内における燃料の燃焼量が多くなるほど、即ちＨＣ濃度の濃度差が大きくなるほどＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが放出されやすくなる。
【００７７】
従ってＳＯxトラップ触媒１３前後におけるＨＣ濃度の濃度差からＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否か、或いはＳＯx放出抑制状態であるか否かを判断することができる。従ってこの実施例では図９に示されるように還元剤、即ち燃料が添加された直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後のＨＣ濃度差ΔＨＴｍａｘ、ΔＨＯｍａｘに基づいて予測手段による予測および判定手段による判定が行われる。
【００７８】
即ち、この実施例では、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒１３に流入する排気ガス中のＨＣ濃度とＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中のＨＣ濃度との濃度差に基づいて行われ、少量の還元剤即ち、燃料が供給されて濃度差が増大したときの濃度差最大値ΔＨＴｍａｘが予め定められている限界値ΔＨＴＡよりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると予測される。
【００７９】
また、この実施例では、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒１３に流入する排気ガス中のＨＣ濃度とＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガス中のＨＣ濃度との濃度差に基づいて判定され、還元剤、即ち燃料が供給されて濃度差が増大したときの濃度差最大値ΔＨＯｍａｘが予め定められている判定値ΔＨＯＡよりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判定される。
【００８０】
図２６（Ａ）は濃度差最大値ΔＤＨＴｍａｘに対する限界値ΔＨＴＡの基準値ΔＨＴを示しており、図２６（Ｂ）はこの基準値ΔＨＴに対する補正係数Ｋを示している。図２６（Ａ）に示されるように基準値ΔＨＴは燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ΔＨＴの値は実線ΔＨＴ1から実線ΔＨＴｉに向けて次第に高くなる。一方、図２６（Ｂ）に示されるように補正係数ＫはＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸと吸入空気量Ｇａとの関数であり、この補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００８１】
一方、図２７（Ａ）は濃度差最大値ΔＨＯｍａｘに対する判定値ΔＨＯＡの基準値ΔＨＯを示しており、図２７（Ｂ）はこの基準値ΔＨＯに対する補正係数Ｋを示している。図２７（Ａ）に示されるように基準値ΔＨＯは燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ΔＨＯの値は実線ΔＨＯ1から実線ΔＨＯｉに向けて次第に高くなる。一方、図２７（Ｂ）に示されるように補正係数ＫはＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸと吸入空気量Ｇａとの関数であり、この補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００８２】
次に図２８および図２９に示されるＮＯx放出処理ルーチンについて説明する。このＮＯx放出処理ルーチンにおいて図１５および図１６に示されるＮＯx放出処理ルーチンと異なるところはステップ２０５ｂ，２０６ｂ，２０７ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２１４ｂのみであり、その他のステップについては図１５および図１６に示されるステップと同じである。従って以下、ステップ２０５ｂ，２０６ｂ，２０７ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２１４ｂとそれに関連するステップのみについて説明し、残りのステップについては説明を省略する。
【００８３】
図２８および図２９に示されるようにステップ２０５ｂでは一対のＨＣ濃度センサ７１，７２の出力信号に基づいて燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後のＨＣ濃度の濃度差最大値ΔＨＴｍａｘが検出される。次いでステップ２０６ｂでは図２６（Ａ）から算出された基準値ΔＨＴに図２６（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって限界値ΔＨＴＡ（＝ΔＨＴ・Ｋ）が算出される。次いでステップ２０７ｂでは濃度差最大値ΔＨＴｍａｘが限界値ΔＨＴＡよりも小さいか否かが判別される。ΔＨＴｍａｘ＜ΔＨＴＡのときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になると判断され、ステップ２０８に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされる。これに対し、ΔＨＴｍａｘ≧ΔＨＴＡのときにはステップ２１６に進んで現在の運転状態が記憶される。
【００８４】
一方、ステップ２１１ｂでは一対のＨＣ濃度センサ７１，７２の出力信号に基づいて燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後のＨＣ濃度の濃度差最大値ΔＨＯｍａｘが検出される。次いでステップ２１２ｂでは図２７（Ａ）から算出された基準値ΔＨＯに図２７（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって判定値ΔＨＯＡ（＝ΔＨＯ・Ｋ）が算出される。次いでステップ２１３を経てステップ２１４では濃度差最大値ΔＨＯｍａｘが判定値ΔＨＯＡよりも小さいか否かが判別される。ΔＨＯｍａｘ＜ΔＨＯＡのときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判断され、処理サイクルを完了する。一方、ステップ２１４ｂにおいてΔＨＯｍａｘ≧ΔＨＯＡであると判別されたときにはステップ２１５に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がリセットされる。
【００８５】
図３０から図３５に第４実施例を示す。この実施例では図３０に示されるようにＳＯxトラップ触媒１３上流の排気管１２内に温度センサ７３が配置され、ＳＯxトラップ触媒１３下流の排気管１４内にも温度センサ７４が配置される。ＮＯx吸蔵触媒１５からＮＯxを放出するために添加された燃料がＳＯxトラップ触媒１３内で燃焼すればＳＯxトラップ触媒１３前後における排気ガスの温度差は大きくなり、この場合ＳＯxトラップ触媒１３内における燃料の燃焼量が多くなるほど、即ち排気ガスの温度差が大きくなるほどＳＯxトラップ触媒１３からＳＯxが放出されやすくなる。
【００８６】
従ってＳＯxトラップ触媒１３前後における排気ガスの温度差からＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否か、或いはＳＯx放出抑制状態であるか否かを判断できることになる。そこでこの実施例では図３１に示されるように還元剤、即ち燃料が添加された直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後の排気ガスの温度差ΔＥＴｍａｘ、ΔＥＯｍａｘに基づいて予測手段による予測および判定手段による判定が行われる。
【００８７】
即ち、この実施例では、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になるか否かの予測はＳＯxトラップ触媒１３に流入する排気ガスの温度とＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガスの温度との温度差に基づいて行われ、少量の還元剤、即ち燃料が供給されて温度差が増大したときの温度差最大値ΔＥＴｍａｘが予め定められている限界値ΔＥＴＡよりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると予測される。
【００８８】
また、この実施例では、ＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であるか否かはＳＯxトラップ触媒１３に流入する排気ガスの温度とＳＯxトラップ触媒１３から流出する排気ガスの温度との温度差に基づいて判定され、還元剤、即ち燃料が供給されて温度差が増大したときの温度差最大値ΔＥＯｍａｘが予め定められている判定値ΔＥＯＡよりも小さいときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判定される。
【００８９】
図３２（Ａ）は温度差最大値ΔＥＴｍａｘに対する限界値ΔＥＴＡの基準値ΔＥＴを示しており、図３２（Ｂ）はこの基準値ΔＥＴに対する補正係数Ｋを示している。図３２（Ａ）に示されるように基準値ΔＥＴは燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ΔＥＴの値は実線ΔＥＴ1から実線ΔＥＴｉに向けて次第に高くなる。一方、図３２（Ｂ）に示されるように補正係数ＫはＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸと吸入空気量Ｇａとの関数であり、この補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００９０】
一方、図３３（Ａ）は濃度差最大値ΔＥＯｍａｘに対する判定値ΔＥＯＡの基準値ΔＥＯを示しており、図３３（Ｂ）はこの基準値ΔＥＯに対する補正係数Ｋを示している。図３３（Ａ）に示されるように基準値ΔＥＯは燃焼室２内における空燃比Ａ／ＦとＳＯxトラップ触媒１３の温度ＴＣとの関数であり、基準値ΔＥＯの値は実線ΔＥＯ1から実線ΔＥＯｉに向けて次第に高くなる。一方、図３３（Ｂ）に示されるように補正係数ＫはＳＯxトラップ触媒１３のＳＯxトラップ量ΣＳＯＸと吸入空気量Ｇａとの関数であり、この補正係数Ｋの値は実線Ｋ1から実線Ｋｉに向けて次第に高くなる。
【００９１】
次に図３４および図３５に示されるＮＯx放出処理ルーチンについて説明する。このＮＯx放出処理ルーチンにおいて図１５および図１６に示されるＮＯx放出処理ルーチンと異なるところはステップ２０５ｃ，２０６ｃ，２０７ｃ，２１１ｃ，２１２ｃ，２１４ｃのみであり、その他のステップについては図１５および図１６に示されるステップと同じである。従って以下、ステップ２０５ｃ，２０６ｃ，２０７ｃ，２１１ｃ，２１２ｃ，２１４ｃとそれに関連するステップのみについて説明し、残りのステップについては説明を省略する。
【００９２】
図３４および図３５に示されるようにステップ２０５ｃでは一対の温度センサ７３，７４の出力信号に基づいて燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後の排気ガスの温度差最大値ΔＥＴｍａｘが検出される。次いでステップ２０６ｃでは図３２（Ａ）から算出された基準値ΔＥＴに図３２（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって限界値ΔＥＴＡ（＝ΔＥＴ・Ｋ）が算出される。次いでステップ２０７ｃでは温度差最大値ΔＥＴｍａｘが限界値ΔＥＴＡよりも小さいか否かが判別される。ΔＥＴｍａｘ＜ΔＥＴＡのときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態になると判断され、ステップ２０８に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がセットされる。これに対し、ΔＥＴｍａｘ≦ΔＥＴＡのときにはステップ２１６に進んで現在の運転状態が記憶される。
【００９３】
一方、ステップ２１１ｃでは一対の温度センサ７３，７４の出力信号に基づいて燃料添加直後におけるＳＯxトラップ触媒１３前後の排気ガスの温度差最大値ΔＥＯｍａｘが検出される。次いでステップ２１２ｃでは図３３（Ａ）から算出された基準値ΔＥＯに図３３（Ｂ）から算出された補正係数Ｋを乗算することによって判定値ΔＥＯＡ（＝ΔＥＯ・Ｋ）が算出される。次いでステップ２１３を経てステップ２１４では温度差最大値ΔＥＯｍａｘが判定値ΔＥＯＡよりも小さいか否かが判別される。ΔＥＯｍａｘ＜ΔＥＯＡのときにはＳＯxトラップ触媒１３がＳＯx放出抑制状態であると判断され、処理サイクルを完了する。一方、ステップ２１４ｃにおいてΔＥＯｍａｘ≦ΔＥＯＡであると判別されたときにはステップ２１５に進んでＮＯx放出許可フラグＦ（ｉｊｋ）がリセットされる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図２】パティキュレートフィルタの構造を示す図である。
【図３】ＮＯx吸蔵触媒の触媒担体の表面部分の断面図である。
【図４】ＳＯxトラップ触媒の基材の表面部分の断面図である。
【図５】ＳＯxトラップ率を示す図である。
【図６】昇温制御を説明するための図である。
【図７】ＳＯxトラップ触媒の基材の表面部分の断面図である。
【図８】Ｏ2濃度の変化を示すタイムチャートである。
【図９】判定値を説明するための図である。
【図１０】判定値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図１１】限界値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図１２】浄化処理を行うためのフローチャートである。
【図１３】吸蔵ＮＯx量ＮＯＸＡのマップ等を示す図である。
【図１４】区分けされた運転領域を示す図である。
【図１５】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【図１６】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【図１７】判定値の基準値等のマップを示す図である。
【図１８】圧縮着火式内燃機関の第２実施例を示す全体図である。
【図１９】Ｏ2濃度の変化を示すタイムチャートである。
【図２０】限界値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図２１】判定値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図２２】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【図２３】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【図２４】圧縮着火式内燃機関の第３実施例を示す全体図である。
【図２５】ＨＣ濃度の変化を示すタイムチャートである。
【図２６】限界値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図２７】判定値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図２８】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【図２９】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【図３０】圧縮着火式内燃機関の第４実施例を示す全体図である。
【図３１】排気ガス温の変化を示すタイムチャートである。
【図３２】限界値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図３３】判定値の基準値および補正係数のマップを示す図である。
【図３４】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【図３５】ＮＯx放出処理を行うためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
４    吸気マニホルド
５    排気マニホルド
７    排気ターボチャージャ
１３    ＳＯxトラップ触媒
１５    ＮＯx吸蔵触媒
１７    還元剤供給弁
２５，７０    Ｏ2濃度センサ
７１，７２    ＨＣ濃度センサ
７３，７４    温度センサ
【図１】
2008014236.tif 000003
【図２】
2008014236.tif 000004
【図３】
2008014236.tif 000005
【図４】
2008014236.tif 000006
【図５】
2008014236.tif 000007
【図６】
2008014236.tif 000008
【図７】
2008014236.tif 000009
【図８】
2008014236.tif 000010
【図９】
2008014236.tif 000011
【図１０】
2008014236.tif 000012
【図１１】
2008014236.tif 000013
【図１２】
2008014236.tif 000014
【図１３】
2008014236.tif 000015
【図１４】
2008014236.tif 000016
【図１５】
2008014236.tif 000017
【図１６】
2008014236.tif 000018
【図１７】
2008014236.tif 000019
【図１８】
2008014236.tif 000020
【図１９】
2008014236.tif 000021
【図２０】
2008014236.tif 000022
【図２１】
2008014236.tif 000023
【図２２】
2008014236.tif 000024
【図２３】
2008014236.tif 000025
【図２４】
2008014236.tif 000026
【図２５】
2008014236.tif 000027
【図２６】
2008014236.tif 000028
【図２７】
2008014236.tif 000029
【図２８】
2008014236.tif 000030
【図２９】
2008014236.tif 000031
【図３０】
2008014236.tif 000032
【図３１】
2008014236.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
2008014236.tif 000035
【図３４】
2008014236.tif 000036
【図３５】
2008014236.tif 000037