(57)【要約】【課題】従来周知の構成とは全く異なる新規な構成によって、カーナビゲーション装置の盗難を防止する。【解決手段】本発明のカーナビゲーション装置１の盗難防止装置は、ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳアンテナ２０により可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を判定用可視範囲として予め記憶手段に記憶しておき、カーナビゲーション装置１を始動させるときに、ＧＰＳアンテナ２０により可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を取得し、この可視範囲と前記記憶している前記判定用可視範囲とを比較し、両者が不一致のときには、カーナビゲーション装置１を動作させないように制限した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信機を備えたカーナビゲーション装置の盗難を防止するカーナビゲーション装置の盗難防止装置において、
前記ＧＰＳ受信機のＧＰＳアンテナにより受信可能、即ち、可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を判定用可視範囲として予め記憶する記憶手段と、
前記カーナビゲーション装置を始動させるときに、前記ＧＰＳアンテナにより可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を取得し、この可視範囲と前記記憶手段に記憶されている前記判定用可視範囲とを比較し、両者が不一致のときには、前記カーナビゲーション装置を動作させないようにする制限手段とを備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置の盗難防止装置。
【請求項２】
前記制限手段は、可視範囲と前記判定用可視範囲とが不一致のときに、ユーザーに対して認証用のパスワードを入力させると共に、前記認証用のパスワードが入力されたときに、前記カーナビゲーション装置を動作させることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置の盗難防止装置。
【請求項３】
車両を自宅に駐車させたときに、前記ＧＰＳアンテナにより可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を判定用可視範囲として前記記憶手段に記憶させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置の盗難防止装置。
【請求項４】
前記ＧＰＳアンテナにより可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を、ＧＰＳ衛星可視マップとして表示装置に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたカーナビゲーション装置の盗難を防止することが可能となるカーナビゲーション装置の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置の盗難防止装置の一例として、特許文献１に記載された構成が知られている。この構成では、前回のカーナビゲーション装置の使用終了時、即ち、車両のエンジンの停止時の車両の位置（カーナビゲーション装置の位置）を記憶しておき、次のエンジンの始動時に検出した車両の位置と、上記記憶しておいた車両の位置とが一致したか否かを判断している。そして、両者が一致しないときには、予め決められたパスワードを入力させ、該パスワードが入力されないときには、カーナビゲーション装置が盗難されたと判断し、カーナビゲーション装置を動作させないようにしている。
【０００３】
上記構成によれば、盗んだカーナビゲーション装置を車両に取り付けても、動作させることができないので、そのカーナビゲーション装置は何の価値もなくなる。これにより、カーナビゲーション装置を盗む価値がなくなるから、カーナビゲーション装置の盗難を防止することができる。
【特許文献１】特開２００１−１８４５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された構成は、カーナビゲーション装置の盗難を十分に防止できる効果を有している。これに対して、本発明者は、特許文献１に記載された構成とは、全く異なる新規な構成によって、カーナビゲーション装置の盗難を防止できる構成を発明しようと試みた。
【０００５】
本発明の目的は、従来周知の構成とは全く異なる新規な構成によって、カーナビゲーション装置の盗難を防止することができるカーナビゲーション装置の盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ＧＰＳ受信機のＧＰＳアンテナにより可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を判定用可視範囲として予め記憶手段に記憶しておき、カーナビゲーション装置を始動させるときに、ＧＰＳアンテナにより可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を取得し、この可視範囲と記憶されている判定用可視範囲とを比較し、両者が不一致のときには、カーナビゲーション装置を動作させないように制限したので、従来周知の構成とは全く異なる新規な構成によって、カーナビゲーション装置の盗難を防止することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、可視範囲と判定用可視範囲とが不一致のときに、ユーザーに対して認証用のパスワードを入力させると共に、前記認証用のパスワードが入力されたときに、カーナビゲーション装置を動作させるように構成したので、カーナビゲーション装置の正規のユーザー（即ち、認証用のパスワードを知っているユーザー）であれば、カーナビゲーション装置を動作させることができる。
【０００８】
また、上記構成の場合、請求項３の発明のように、車両を自宅に駐車させたときに、ＧＰＳアンテナにより可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を判定用可視範囲として記憶手段に記憶させるように構成することが好ましい。更に、請求項４の発明のように、ＧＰＳアンテナにより可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を、ＧＰＳ衛星可視マップとして表示装置に表示するように構成することがより一層好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲーション装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御装置２と、位置検出器３と、地図データ入力器４と、操作スイッチ群５と、送受信機６と、外部メモリ７と、表示装置８と、音声コントローラ９と、音声認識装置１０と、リモコンセンサ１１と、通信Ｉ／Ｆ１２とを備えて構成されている。本実施例の場合、カーナビゲーション装置１が盗難防止装置としての機能も有している。
【００１０】
上記制御装置２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、各種Ｉ／Ｏ、及び、これらを接続するバス（いずれも図示しない）を備えて構成されている。この制御装置２が、記憶手段及び制御手段を構成している。
【００１１】
位置検出器３は、ジャイロスコープ１３と、距離センサ１４と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１５とから構成されている。位置検出器３は、上記３つのセンサ１３〜１５により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、３つのセンサ１３〜１５のうちの何れかで（または複数のセンサの組み合わせで）位置検出器３を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサ、車両の傾斜センサなどを適宜組み合わせて、位置検出器３を構成しても良い。
【００１２】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリ等を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データ、マップマッチング用データ、目印データ、音声認識用辞書データ、走行ルールデータベース等の各種データを入力するための装置である。ここで、地図データ、マップマッチング用データ、目印データ及び音声認識用辞書データは、通常のカーナビゲーション装置で使用されている周知のデータを適宜用いれば良い。
【００１３】
操作スイッチ群５は、表示装置８の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、表示装置８の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示しない）等とから構成されている。また、ユーザー（ドライバー）は、リモコン１６を操作することにより、リモコンセンサ１１を介して制御装置２へ操作信号を与えることが可能なように構成されている。
【００１４】
送受信機６は、例えばＶＩＣＳ通信装置や、携帯電話機（専用の携帯電話端末や汎用の携帯電話機等）などで構成されている。制御装置２は、上記送受信機６を介して外部の情報供給センタである例えばＶＩＣＳセンタ１７や種々の情報センタとの間でデータを送受信することができるように構成されている。外部メモリ７は、メモリスティックやメモリカードや磁気テープ等の読取装置で構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。
【００１５】
表示装置８は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されており、地図データ（道路データ、文字データ及び背景データ等）、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。
【００１６】
音声コントローラ９は、地図データ入力器４から入力した音声データに基づいて施設のガイドや各種案内の音声をスピーカ１８から出力する。音声認識装置１０は、マイク１９を介してユーザーが発する音声に基づく電気信号（音声信号）を入力し、この音声信号に基づいてユーザーの音声を認識する処理を実行し、音声認識結果を制御装置２へ出力する。これにより、ユーザーは、音声を発することにより、カーナビゲーション装置１を操作することが可能な構成となっている。
【００１７】
通信Ｉ／Ｆ１２は、車内ＬＡＮに接続され、その車内ＬＡＮ上の各種のＥＣＵ等と通信を行う。制御装置２は、通信Ｉ／Ｆ１２及び車内ＬＡＮを介して車両のエンジンの始動（及び停止）を検知するように構成されている。
【００１８】
また、制御装置２は、現在位置（出発地）から目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算（探索）して設定する機能、即ち、経路計算機能（経路探索機能）を備えており、この自動的に最適経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等を使用している。尚、目的地は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモコン１６などの操作により、また、マイク１９を介して音声により設定することが可能なようにも構成されている。更に、制御装置２は、表示部６に表示されている地図上に上記目的地までの最適経路（誘導経路）を重ねて表示する機能や、現在位置を上記地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能等を備えている。
【００１９】
次に、上記構成のカーナビゲーション装置１の作用、特には、カーナビゲーション装置１の盗難防止装置としての機能について、図２ないし図９を参照して説明する。まず、ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳアンテナにより受信可能、即ち、可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲について、図４ないし図６に従って述べる。
【００２０】
図４に示すように、ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳアンテナ２０は、車両２１内の前部（フロント）または後部（リア）に配設されることが多い。ＧＰＳ衛星は、所定の衛星軌道に２４個以上設置されており、地球上の任意の地点において、ＧＰＳアンテナ２０により同時に４個以上の衛星が可視になり、受信地点の位置決定が可能になるように構成されている。しかし、実際には、ＧＰＳアンテナ２０とＧＰＳ衛星との間には障害物が存在するので、可視のはずのＧＰＳ衛星を可視できないことがある。
【００２１】
例えば、図４に示すように、ＧＰＳアンテナ２０を車両２１内の前部に配設した場合と、ＧＰＳアンテナ２０を車両２１内の後部に配設した場合とでは、ＧＰＳアンテナ２０により可視できるＧＰＳ衛星の個数、即ち、ＧＰＳ衛星の可視領域（範囲）が異なる（車両毎に車体構造が異なり、障害物となる車体の部分が異なるため）。ＧＰＳアンテナ２０を車両２１内の前部に配設した場合のＧＰＳ衛星の可視領域の一例を、図５に示す。そして、ＧＰＳアンテナ２０を車両２１内の後部に配設した場合の可視領域の一例を、図６に示す。尚、図５、図６において、上方は車両前部を示し、下方は車両後部を示す。
【００２２】
ここで、ＧＰＳアンテナ２０が車両２１内の前部に配設されていたとして、そのときのＧＰＳ衛星の可視領域（図５参照）を、判定用可視領域（範囲）として制御装置２内のメモリ（フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ）に記憶しておけば、カーナビゲーション装置１が盗難された後、ＧＰＳアンテナ２０が車両２１内の後部に配設されたとすると、そのときのＧＰＳ衛星の可視領域は、図６に示すようになることから、制御装置２内のメモリ内の判定用可視領域と異なることから、カーナビゲーション装置が盗難されたことがわかる。そして、盗難されたことがわかった場合、例えば、予め登録された認証用のパスワードの入力を求めたり、カーナビゲーション装置１を動作させないように制限したりする制御を行う（この制御については後述する）。
【００２３】
尚、ＧＰＳアンテナ２０が車両２１内の前部に配設される場合であっても、図７に示すように、ＧＰＳアンテナ２０の配設位置は、前部の左部（助手席付近）、前部の中央（助手席と運転席の間付近）、前部の右部（運転席付近）というように異なることが考えられ、それぞれの配設位置に応じて、ＧＰＳ衛星の可視領域が変化する。このため、盗難後のＧＰＳアンテナ２０の配設位置が車両の前部であったとしても、ＧＰＳ衛星の可視領域が、制御装置２内に記憶されている判定用可視領域と異なることから、カーナビゲーション装置が盗難されたことがわかる。
【００２４】
また、仮に、盗難後のＧＰＳアンテナ２０の配設位置が、盗難前の配設位置と偶然同じであったとしても、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、盗難前の自宅駐車場の環境（周囲に塀有り）と、盗難後の駐車場の環境（周囲に塀無し）が異なる。このため、盗難前の自宅駐車場におけるＧＰＳ衛星の可視領域が図９（ａ）に示すようであったとすると、盗難後の駐車場におけるＧＰＳ衛星の可視領域は図９（ｂ）に示すようになることから、両者が相違し、盗難されたことがわかる。尚、図９（ａ）、図９（ｂ）において、上方は車両後部を示し、下方は車両前部を示す。
【００２５】
次に、図３のフローチャートを参照して、盗難前の状態で、例えば自宅の駐車場において、ＧＰＳ衛星の可視領域（範囲、マップ）を作成し、この作成した可視領域を判定用可視範囲（領域）として制御装置２内のメモリ（フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ）に記憶する制御について説明する。
【００２６】
まず、図３のステップＳ１０では、自宅に駐車したか否か、即ち、現在地が自宅であるか否かを判断する。ここで、自宅であれば、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０へ進み、Almanacデータ（衛星の軌道・位置のデータ）に基づいて現在地（自宅）にてＧＰＳアンテナ２０により可視可能なＧＰＳ衛星をTrackingする。
【００２７】
続いて、ステップＳ３０へ進み、TrackingできたＧＰＳ衛星からの情報を受信し、受信情報から、そのＧＰＳ衛星を可視できる方向、即ち、方位角（azimuth）と仰角（elevation）の情報を抽出する。そして、抽出した情報に基づいてＧＰＳ衛星可視マップ（ＧＰＳ衛星の可視範囲、例えば図５、図６参照）を作成する。更に、上記作成したＧＰＳ衛星可視マップを、判定用可視範囲として制御装置２内のメモリ（不揮発性メモリ）に記憶する。これにて、上記制御を終了する。
【００２８】
尚、上記ステップＳ１０において、現在地が自宅でなければ、「ＮＯ」へ進み、制御を終了する。
次に、ＧＰＳ衛星の可視マップ（範囲）に基づいてカーナビゲーション装置１が盗難されたか否かを判定する制御について、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、図２のステップＳ１１０においては、車両毎に予め作成されて記憶されているＧＰＳ衛星の可視マップ（判定用可視範囲）を読み込む。続いて、ステップＳ１２０へ進み、Almanacデータに基づいて現在地にてＧＰＳアンテナ１９により可視可能なＧＰＳ衛星をTrackingする。
【００２９】
そして、TrackingできたＧＰＳ衛星を、上記読み出したＧＰＳ衛星可視マップと比較する。ここで、両者が相違した場合、例えば、読み出したＧＰＳ衛星可視マップにおいてはTrackingできていなかった（予想外の）ＧＰＳ衛星をTrackingできた場合（反対に、読み出したＧＰＳ衛星可視マップにおいてはTrackingできていたＧＰＳ衛星をTrackingできなくなった場合）には、ステップＳ１４０にて「ＹＥＳ」へ進む。この場合には、カーナビゲーション装置１が車両から取り外された可能性が高く、盗難のおそれがあるので、ユーザーに警告して、カーナビゲーション装置１を利用できなくする。具体的には、ステップＳ１５０へ進み、予め登録されている認証用のパスワードを入力させる画面を表示装置８に表示する。
【００３０】
この後、ステップＳ１６０へ進み、ユーザーが入力したパスワードが、予め登録されている認証用のパスワードと一致するか否かを判断する。ここで、パスワードが一致しないときには、ステップＳ１６０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１５０へ戻り、ユーザーにパスワードを再入力させるようにする。即ち、パスワードが一致しないときは、パスワードの入力画面が表示され続け、カーナビゲーション装置１を動作させないように制限する構成となっている。
【００３１】
これに対して、ステップＳ１６０において、パスワードが一致したとき（即ち、ユーザーがカーナビゲーション装置１の正規のユーザーであることが判明したとき）には、ステップＳ１６０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１７０へ進み、普通にカーナビゲーション装置１のナビ機能を始動させる、即ち、カーナビゲーション装置１を動作させる。
【００３２】
また、上記ステップＳ１４０において、TrackingできたＧＰＳ衛星を、上記読み出したＧＰＳ衛星可視マップと比較して、両者（即ち、現在受信したＧＰＳ衛星の可視マップと上記読み出したＧＰＳ衛星可視マップ）が一致したときには、「ＮＯ」へ進む。この場合は、カーナビゲーション装置１が車両から取り外された可能性がほとんどなく、盗難のおそれがないので、ステップＳ１７０へ進み、カーナビゲーション装置１のナビ機能を始動させる。
【００３３】
尚、上述したカーナビゲーション装置１の盗難判定の制御は、車両のエンジン始動時や、ユーザーが設定した地点（例えば自宅）に車両が位置していることを検出した時点等に適宜実行するように構成されている。
【００３４】
このような構成の本実施例においては、ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳアンテナ２０により可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を判定用可視範囲として予め記憶しておき、カーナビゲーション装置１を始動させるときに、前記ＧＰＳアンテナ２０により可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を取得し、この可視範囲と前記記憶している前記判定用可視範囲とを比較し、両者が不一致のときには、前記カーナビゲーション装置を動作させないようにする制限する構成とした。この構成によれば、盗んだカーナビゲーション装置１を使用することができなくなるから、従来周知の構成とは全く異なる新規な構成によって、カーナビゲーション装置１の盗難を防止することができる。
【００３５】
また、上記実施例においては、ＧＰＳアンテナ２０により可視可能な可視範囲と前記判定用可視範囲とが不一致のときに、ユーザーに対して認証用のパスワードを入力させると共に、前記認証用のパスワードが入力されたときに、前記カーナビゲーション装置を動作させるように構成した。これにより、カーナビゲーション装置１を車両から取り外し、他の車両に取り付けたような場合（または、マルチパス等の要因で可視範囲と判定用可視範囲とが不一致になったような場合）に、カーナビゲーション装置１が盗難されたと誤判定することを防止でき、正規のユーザーであればカーナビゲーション装置１を動作させることができる。
【００３６】
更に、上記実施例では、車両を自宅に駐車させたときに、ＧＰＳアンテナ２０により可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を判定用可視範囲として記憶させるように構成したので、カーナビゲーション装置１の盗難の判定を正確に実行することができる。尚、判定用可視範囲を記憶させる地点としては、上記自宅に限られるものではなく、ユーザーが指定する他の地点（会社、頻繁に立ち寄る店舗等でも良い）でも良い。
【００３７】
また、上記実施例において、ＧＰＳアンテナ２０により可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を、ＧＰＳ衛星可視マップとして表示装置８に表示するように構成しても良い。このように構成すると、ユーザーは、表示装置８を見ることで、ＧＰＳ衛星可視マップを視覚的に、即ち、具体的に認識することが可能となる。
【００３８】
更に、制御装置２によりＧＰＳ衛星可視マップを作成する場合に、ユーザーにより手動でＧＰＳ衛星可視マップを入力（描画）させるようにし、入力されたＧＰＳ衛星可視マップを元にしてＧＰＳ衛星可視マップを作成するように構成しても良い。このように構成すると、制御装置２によりＧＰＳ衛星可視マップを作成する処理時間を短縮することができる。
【００３９】
尚、上記実施例では、判定用可視範囲を作成して記憶させる制御を、自宅に駐車するときに実行するように構成したが、これに限られるものではなく、車両のエンジンが停止されるときに上記制御を実行するように構成しても良い。そして、この構成の場合、車両のエンジンが始動されるときに、ＧＰＳアンテナ１９により可視可能なＧＰＳ衛星の可視範囲を作成すると共に、この作成したＧＰＳ衛星可視範囲と上記記憶させた判定用可視範囲とを比較して盗難を判定する制御を実行するように構成することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図２】盗難判定用のフローチャート（その１）
【図３】盗難判定用のフローチャート（その１）
【図４】ＧＰＳアンテナの配設位置を示す車両の側面図
【図５】ＧＰＳ衛星可視マップの一例を示す図
【図６】ＧＰＳ衛星可視マップの他の例を示す図
【図７】ＧＰＳアンテナの配設位置を示す車両内の前部を示す図
【図８】（ａ）は盗難前の自宅周辺の様子を示す図、（ｂ）は盗難後の駐車場周辺の様子を示す図
【図９】（ａ）は盗難前の自宅の駐車場で作成したＧＰＳ衛星可視マップの一例を示す図、（ｂ）は盗難後の駐車場で作成したＧＰＳ衛星可視マップの一例を示す図
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御装置（記憶手段、制御手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、５は操作スイッチ群、６は送受信機、７は外部メモリ、８は表示装置、１１はリモコンセンサ、１２は通信Ｉ／Ｆ、１３はジャイロスコープ、１４は距離センサ、１５はＧＰＳ受信機、２０はＧＰＳアンテナを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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