(57)【要約】【課題】薄板状の無端金属リングを第１のリング加工と第２のリング加工とにより効率よく加工する金属リング加工方法及びその装置を提供する。【解決手段】  金属リング加工方法は、リングＷａを把持する一方、リングＷｂを第１リング加工手段２から払い出す第１ステップと、リングＷａを第１リング加工手段２に投入する一方、リングＷｂを待機させる第２ステップと、リング投入払出手段６が第２リング加工手段３に対面する位置に移動する第３のステップと、リングＷｃを第２リング加工手段３から払い出す第４のステップと、リングＷｃを払い出す一方、リングＷｂを第２リング加工手段３に投入する第５のステップと、リング投入払出手段６が第１リング加工手段２に対面する位置に移動する第６のステップとをこの順に繰り返し、リング投入払出手段６が一方のリング加工手段２，３に対面している間に他方のリング加工手段３，２によりリングＷを加工する。【選択図】  図３
2008229668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状の無端金属リングを把持するリング投入払出手段によって、未加工の前記金属リングを第１のリング加工手段に投入し、第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを第２のリング加工手段に移送し、第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを払い出す金属リング加工方法において、
前記リング投入払出手段が、第１のリング加工手段に対面する位置において、未加工の前記金属リングを把持する一方、第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第１のリング加工手段から払い出す第１のステップと、
前記リング投入払出手段が、既に把持している未加工の前記金属リングを第１のリング加工手段に投入する一方、既に把持している第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを待機位置に待機させる第２のステップと、
前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面する位置に移動する第３のステップと、
前記リング投入払出手段が、第２のリング加工手段に対面する位置において、第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第２のリング加工手段から払い出す第４のステップと、
前記リング投入払出手段が、既に把持している第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを払い出す一方、既に把持している第１のリング加工手段で加工された前記金属リングの待機を解除し第２のリング加工手段に投入する第５のステップと、
前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面する位置に移動する第６のステップとをこの順に繰り返し、
前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面している間に第２のリング加工手段により前記金属リングを加工し、前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面している間に第１のリング加工手段により前記金属リングを加工することを特徴とする金属リング加工方法。
【請求項２】
請求項１記載の金属リング加工方法において、
第１のリング加工手段は、相対的に離間する方向に変位可能な第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラに前記金属リングを掛け回し、第１の矯正ローラを第１の駆動ローラと第１の従動ローラとの相対的な変位方向と交差する方向に変位させて第１の矯正ローラで前記金属リングを延引することにより、前記金属リングの周長を補正するとともに該金属リングの外周面に幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状を付与し、
第２のリング加工手段は、相対的に離間する方向に変位可能な第２の駆動ローラ及び第２の従動ローラに前記金属リングを掛け回し、第２の矯正ローラを第２の駆動ローラと第２の従動ローラとの相対的な変位方向と交差する方向に変位させて第２の矯正ローラで前記金属リングを延引することにより、前記金属リングの残留応力を補正することを特徴とする金属リング加工方法。
【請求項３】
未加工の薄板状の無端金属リングを載置する未加工リング載置部と、
前記金属リングを加工する第１のリング加工手段及び第２のリング加工手段と、
加工済みの前記金属リングを載置する加工済リング載置部と、
前記未加工リング載置部に載置された前記金属リングを第１のリング加工手段に投入し、第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを第２のリング加工手段に移送し、第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを払い出して加工済リング載置部に載置するリング投入払出手段と、
前記リング投入払出手段を第１のリング加工手段及び第２のリング加工手段の間で移動させる移動手段とを備える金属リング加工装置であって、
前記リング投入払出手段は、先端に進退自在に設けられた爪部材で前記金属リングの内外側面を挟持することにより該金属リングを把持する一組の第１、第２のアーム部材を備え、
前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面する位置において、第１のアーム部材を前記未加工リング載置部に指向させるとともに、第２のアーム部材を第１のリング加工手段に指向させ、続いて、第１のアーム部材により前記未加工リング載置部に載置された未加工の前記金属リングを把持するとともに、第２のアーム部材により第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第１のリング加工手段から払い出す第１のステップと、
第１のアーム部材を第１のリング加工手段に指向させるとともに、第２のアーム部材を待機位置に待機させ、続いて、第１のアーム部材により把持された未加工の前記金属リングを第１のリング加工手段に投入する第２のステップと、
前記移動手段により前記リング投入払出手段を第２のリング加工手段に対面させる位置に移動させる第３のステップと、
前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面する位置において、第１のアーム部材を第２のリング加工手段に指向させ、続いて、第１のアーム部材により第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第２のリング加工手段から払い出す第４のステップと、
第１のアーム部材を前記加工済リング載置部に指向させるとともに、第２のアーム部材を第２のリング加工手段に指向させ、続いて、第１のアーム部材により把持された第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを前記加工済リング載置部に載置するとともに、第２のアーム部材により把持された第１のリング加工手段で加工された前記金属リングの待機を解除し第２のリング加工手段に投入する第５のステップと、
前記移動手段により前記リング投入払出手段を第１のリング加工手段に対面させる位置に移動させる第６のステップとをこの順に繰り返し、
前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面している間に第２のリング加工手段により前記金属リングを加工し、前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面している間に第１のリング加工手段により前記金属リングを加工することを特徴とする金属リング加工装置。
【請求項４】
請求項３記載の金属リング加工装置において、
前記移動手段は、第１のリング加工手段の上方から第２のリング加工手段の上方に延在する案内部材と、前記案内部材に沿って摺動自在に設けられた摺動部材とからなり、
前記リング投入払出手段は、前記摺動部材に吊設された吊設部材を備え、
第１のアーム部材及び第２のアーム部材は、互いに直交し、前記吊設部材に直交状態を保持したまま回動自在に軸支されることを特徴とする金属リング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板状の無端金属リングを加工する金属リング加工方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、無段変速機に採用される動力伝達用の無端金属ベルトには、環状に積層配列された複数のエレメントを一体に結束するために、複数の金属リングを積層してなる積層リングが用いられる。
【０００３】
この種の積層リングは、次のようにして製造される。まず、マルエージング鋼等の超強力鋼の薄板の端部同士を溶接してリング状のドラムを形成した後、該ドラムを所定幅に裁断し、圧延することにより所定の周長の金属リングとする。所定の周長に圧延された金属リングは、溶体化処理を施した後、周長補正処理を施すことにより正確な周長に補正され、さらに時効処理及び窒化処理を施すことにより硬度が向上される。次に、少しずつ周長の異なる複数の金属リングを相互に積層することにより積層リングが形成される。従って、前記周長補正処理は、前記複数の金属リングを積層して前記無端金属ベルトを形成するために、極めて重要である。
【０００４】
前記周長補正処理は、例えば下記特許文献１に記載された周長補正機によって行われる。この周長補正機は、相対的に離間する方向に変位可能な駆動ローラ及び従動ローラと、該駆動ローラ及び該従動ローラの相対的な変位方向と直交する方向に変位可能な矯正ローラとを備え、金属リングを周長補正機に投入したり周長補正機から払い出したりするためのリング投入払出手段が具備されている。駆動ローラ及び従動ローラに金属リングを掛け回し、駆動ローラ及び従動ローラを離間させて金属リングを緊張した状態にし、さらに金属リングを延引する方向に矯正ローラを変位させて金属リングを延伸することにより、金属リングの周長を補正する。
【０００５】
ところで、前記金属リングは、相互に積層されたときに積層状態の保持を容易にするために、外周面が幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状であることが望ましい。
【０００６】
金属リングを周長補正するとともに上記円弧形状を付与するものとして、例えば下記特許文献２に記載された周長補正機が知られている。この周長補正機は、矯正ローラの外周面が幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状となっている。矯正ローラを変位させて金属リングを延伸することにより、金属リングの周長が補正されるとともに、金属リングに矯正ローラの外周面形状が転写されて上記円弧形状が付与される。
【０００７】
しかし、上記周長補正機により周長が補正され円弧形状が付与された金属リングには、適正値よりも大きな残留応力が生じることがある。そこで、この残留応力を適正値に補正するために、まず、第１の周長補正機で金属リングを周長補正するとともに円弧形状を付与し、続いて、第２の周長補正機で該金属リングの残留応力を補正することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、円弧形状付与を含む周長補正を行う第１の周長補正機と残留応力補正を行う第２の周長補正機とを並設させる場合には、各周長補正機にリング投入払出手段が必要であるので、周長補正機が１台の場合と比較して大きな設置スペースが必要となるという問題がある。また、各周長補正機に具備されたリング投入払出手段は、金属リングを各周長補正機に投入してから各該金属リングを該周長補正機から払い出すまでの間、円弧形状を含む周長補正又は残留応力補正が完了するのを待つことになるので、効率よく加工することができないという問題がある。
【特許文献１】特開平１１−２９０９７１号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００２／０３８３０２号のパンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑み、薄板状の無端金属リングを第１のリング加工と第２のリング加工とにより効率よく加工する金属リング加工方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の金属リング加工方法は、薄板状の無端金属リングを把持するリング投入払出手段によって、未加工の前記金属リングを第１のリング加工手段に投入し、第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを第２のリング加工手段に移送し、第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを払い出す方法であり、次の特徴を有する。本発明の金属リング加工方法は、前記リング投入払出手段が、第１のリング加工手段に対面する位置において、未加工の前記金属リングを把持する一方、第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第１のリング加工手段から払い出す第１のステップと、前記リング投入払出手段が、既に把持している未加工の前記金属リングを第１のリング加工手段に投入する一方、既に把持している第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを待機位置に待機させる第２のステップと、前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面する位置に移動する第３のステップと、前記リング投入払出手段が、第２のリング加工手段に対面する位置において、第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第２のリング加工手段から払い出す第４のステップと、前記リング投入払出手段が、既に把持している第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを払い出す一方、既に把持している第１のリング加工手段で加工された前記金属リングの待機を解除し第２のリング加工手段に投入する第５のステップと、前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面する位置に移動する第６のステップとを備える。このステップを順に繰り返し、前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面している間に第２のリング加工手段により前記金属リングを加工し、前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面している間に第１のリング加工手段により前記金属リングを加工することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、第１ステップと第５のステップとのそれぞれにおいて、一つのステップの中で、一の前記金属リング及び他の前記金属リングの把持、投入、又は払い出しのいずれかを並行して行うので、効率が良い。
【００１２】
また、前記リング投入払出手段による一方の前記リング加工手段への一の前記金属リングの投入払い出しと、他方の前記リング加工手段による他の前記金属リングの加工とを並行して行うので、効率が良い。
【００１３】
したがって、全体として、薄板状の無端金属リングを第１のリング加工と第２のリング加工とにより効率よく加工することができる。
【００１４】
また、本発明においては、第１のリング加工手段は、相対的に離間する方向に変位可能な第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラに前記金属リングを掛け回し、第１の矯正ローラを第１の駆動ローラと第１の従動ローラとの相対的な変位方向と交差する方向に変位させて第１の矯正ローラで前記金属リングを延引することにより、前記金属リングの周長を補正するとともに該金属リングの外周面に幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状を付与し、第２のリング加工手段は、相対的に離間する方向に変位可能な第２の駆動ローラ及び第２の従動ローラに前記金属リングを掛け回し、第２の矯正ローラを第２の駆動ローラと第２の従動ローラとの相対的な変位方向と交差する方向に変位させて第２の矯正ローラで前記金属リングを延引することにより、前記金属リングの残留応力を補正することが望ましい。
【００１５】
本発明によれば、第１のリング加工手段によって、前記金属リングの周長が補正されるとともに、該金属リングの外周面に上記円弧形状が付与される。このとき、第１の矯正ローラによる延引により前記金属リングに適正値よりも大きな残留応力が生じることがある。続いて、第２のリング加工手段によって該金属リングの残留応力を補正することにより、前記金属リングの残留応力が適正値に補正される。したがって、所望の周長、所望の外周面形状、及び所望の大きさの残留応力を備えた金属リングを得ることができる。
【００１６】
さらに、本発明の金属リング加工装置は、未加工の薄板状の無端金属リングを載置する未加工リング載置部と、前記金属リングを加工する第１のリング加工手段及び第２のリング加工手段と、加工済みの前記金属リングを載置する加工済リング載置部と、前記未加工リング載置部に載置された前記金属リングを第１のリング加工手段に投入し、第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを第２のリング加工手段に移送し、第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを払い出して加工済リング載置部に載置するリング投入払出手段と、前記リング投入払出手段を第１のリング加工手段及び第２のリング加工手段の間で移動させる移動手段とを備える金属リング加工装置であり、次の特徴を有する。本発明の金属リング加工装置は、前記リング投入払出手段は、先端に進退自在に設けられた爪部材で前記金属リングの内外側面を挟持することにより該金属リングを把持する一組の第１、第２のアーム部材を備え、前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面する位置において、第１のアーム部材を前記未加工リング載置部に指向させるとともに、第２のアーム部材を第１のリング加工手段に指向させ、続いて、第１のアーム部材により前記未加工リング載置部に載置された未加工の前記金属リングを把持するとともに、第２のアーム部材により第１のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第１のリング加工手段から払い出す第１のステップと、第１のアーム部材を第１のリング加工手段に指向させるとともに、第２のアーム部材を待機位置に待機させ、続いて、第１のアーム部材により把持された未加工の前記金属リングを第１のリング加工手段に投入する第２のステップと、前記移動手段により前記リング投入払出手段を第２のリング加工手段に対面させる位置に移動させる第３のステップと、前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面する位置において、第１のアーム部材を第２のリング加工手段に指向させ、続いて、第１のアーム部材により第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを把持して第２のリング加工手段から払い出す第４のステップと、第１のアーム部材を前記加工済リング載置部に指向させるとともに、第２のアーム部材を第２のリング加工手段に指向させ、続いて、第１のアーム部材により把持された第２のリング加工手段で加工された前記金属リングを前記加工済リング載置部に載置するとともに、第２のアーム部材により把持された第１のリング加工手段で加工された前記金属リングの待機を解除し第２のリング加工手段に投入する第５のステップと、前記移動手段により前記リング投入払出手段を第１のリング加工手段に対面させる位置に移動させる第６のステップとをこの順に繰り返し、前記リング投入払出手段が第１のリング加工手段に対面している間に第２のリング加工手段により前記金属リングを加工し、前記リング投入払出手段が第２のリング加工手段に対面している間に第１のリング加工手段により前記金属リングを加工することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、前記リング投入払出手段により、両リング加工手段への前記金属リングの投入及び両リング加工手段からの前記金属リングの払い出しを行うので、装置全体の設置スペースを小さくすることができる。
【００１８】
また、前記リング投入払出手段が２つの前記アーム部材を備えており、第１のアーム部材が一の前記金属リングを把持すると同時に、第２のアーム部材が他の前記金属リングを把持することができるので、効率が良い。
【００１９】
また、第１ステップと第５のステップとのそれぞれにおいて、一つのステップの中で、第１のアーム部材及び第２のアーム部材により、一の前記金属リング及び他の前記金属リングの把持、投入、又は払い出しのいずれかを並行して行うので、効率が良い。
【００２０】
さらに、前記リング投入払出手段による一方の前記リング加工手段への一の前記金属リングの投入払い出しと、他方の前記リング加工手段による他の前記金属リングの加工とを並行して行うので、効率が良い。
【００２１】
したがって、全体として、薄板状の無端金属リングを第１のリング加工と第２のリング加工とにより効率よく加工することができる。
【００２２】
また、本発明においては、前記移動手段は、第１のリング加工手段の上方から第２のリング加工手段の上方に延在する案内部材と、前記案内部材に沿って摺動自在に設けられた摺動部材とからなり、前記リング投入払出手段は、前記摺動部材に吊設された吊設部材を備え、第１のアーム部材及び第２のアーム部材は、互いに直交し、前記吊設部材に直交状態を保持したまま回動自在に軸支されることが望ましい。
【００２３】
両前記リング載置部が水平面に存在し且つ両前記リング加工手段が垂直面に存在する場合に、第１のアーム部材及び第２のアーム部材が直交状態を保持したまま回動するようになっているので、第１のアーム部材及び第２のアーム部材を９０°回動させることにより、前記未加工リング載置部から第１のリング加工手段への前記金属リングの投入払い出し及び第２のリング加工手段から前記加工済リング載置部への前記金属リングの投入払い出しを効率よく行うことができる。また、第１のアーム部材及び第２のアーム部材が互いに直交しているので、第２のアーム部材を第１のリング加工手段又は第２のリング加工手段に指向させることにより第１のアーム部材を両前記リング載置部の上方となる前記待機位置に待機させることができるので、第１のアーム部材が把持している前記金属リングを待機させるための余分な動きを必要とせず効率が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。図１は本発明の実施形態の金属リング加工装置を示す正面図であり、図２はリング投入払出機を示す断面側面図であり、図３は金属リング加工装置の作動を説明する説明図である。
【００２５】
図１示の金属リング加工装置１は、第１の周長補正機２によりマルエージング鋼等の超強力鋼からなる薄板状の無端金属リングＷの周長補正及び円弧形状付与を行うものであり、第２の周長補正機３により金属リングＷの残留応力補正を行うものである。金属リング加工装置１は、第１の周長補正機２及び第２の周長補正機３と、未加工の金属リングＷを載置する未加工リング載置部４と、加工済みの金属リングＷを載置する加工済リング載置部５と、金属リングＷを周長補正機２，３に投入する又は金属リングＷを周長補正機２，３から払い出すリング投入払出機６と、リング投入払出機６を第１の周長補正機２及び第２の周長補正機３の間で移動させる移動手段７とで構成される。
【００２６】
第１の周長補正機２は、相対的に離間する方向に変位可能であって金属リングＷが掛け回される第１の駆動ローラ２１及び第１の従動ローラ２２と、ローラ２１，２２の中間位置であってローラ２１，２２に掛け回された金属リングＷの内方に位置する第１の矯正ローラ２３とで構成され、垂直面に設けられている。
【００２７】
第１の周長補正機２は、第１の駆動ローラ２１及び第１の従動ローラ２２に金属リングＷを掛け回し、第１の駆動ローラ２１及び第１の従動ローラ２２を相対的に離間する方向に変位させて第１の駆動ローラ２１と第１の従動ローラ２２との間隔を保持するとともに、第１の矯正ローラ２３を第１の駆動ローラ２１及び第１の従動ローラ２２の変位方向と交差し且つ第１の駆動ローラ２１及び第１の従動ローラ２２に掛け回された金属リングＷを延引する方向に変位させる。これにより、金属リングＷの周長を補正するとともに、金属リングＷの外周面に幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状を付与する。
【００２８】
第２の周長補正機３は、第１の周長補正機２と同様の構成を備え、第２の駆動ローラ３１及び第２の従動ローラ３２と、第１の矯正ローラ２３の代わりとして第２の矯正ローラ３３とで構成され、第１の周長補正機２に並設されている。
【００２９】
第２の周長補正機３は、第２の駆動ローラ３１及び第２の従動ローラ３２に金属リングＷを掛け回し、第２の駆動ローラ３１及び第２の従動ローラ３２を相対的に離間する方向に変位させて第２の駆動ローラ３１と第２の従動ローラ３２との間隔を保持するとともに、第２の矯正ローラ３３を第２の駆動ローラ３１及び第２の従動ローラ３２の変位方向と交差し且つ第２の駆動ローラ３１及び第２の従動ローラ３２に掛け回された金属リングＷを延引する方向に変位させる。これにより、第２の周長補正機３は、第１の周長補正機２により金属リングＷに生じた適正値よりも大きな残留応力を、適正値に補正する。
【００３０】
未加工リング載置部４は、金属リングＷを略水平方向に搬送する第１コンベア２ａの終端部に設けられ、加工済リング載置部５は、第１コンベヤ２ａの延長上に延設された第２コンベヤ５ａの始端部に設けられている。未加工リング載置部４には未加工の金属リングＷが一方の端面を対向させて載置され、加工済リング載置部５には円弧形状が付与され周長が補正された加工済みの金属リングＷが一方の端面を対向させて載置される。
【００３１】
図１及び図２示のリング投入払出機６は、移動手段７に吊設された吊設部材６１と、金属リングＷを把持する一組の第１のアーム部材６２及び第２のアーム部材６３とで構成される。吊設部材６１は、上端部に設けられたモータＭと、このモータＭによって回転駆動される第１のプーリ６４と、下端部に設けられた第２のプーリ６５と、第１のプーリ６４及び第２のプーリ６５に掛装されたベルト６６とを備える。アーム部材６２，６３は、互いに直交し、第２のプーリ６５の回転軸に直交状態を保持したまま回動自在に軸支されている。さらに、アーム部材６２，６３は、先端にシリンダ６７の伸縮により進退自在に設けられ、図示しないアクチュエータにより開閉自在とされた二対二組の爪部材６８を備える。アーム部材６２，６３は、爪部材６８で金属リングＷの内外側面を挟持することにより該金属リングＷを把持する。
【００３２】
以上の構成により、リング投入払出機６は、第１のプーリ６４の回動に連動するベルト６６を介して第２のプーリ６５を回動させることにより、アーム部材６２，６３を直交状態を保持させたまま回動させる。例えば、第１のアーム部材６２が下方を指向し第２のアーム部材６３が水平方向を指向しているとき、直交状態を保持したまま９０°回動することにより、第１のアーム部材６２は水平方向を指向し第２のアーム部材６３は上方を指向することとなる。そして、リング投入払出機６は、アーム部材６２，６３の回動と、爪部材６８の進退と、爪部材６８による金属リングＷの把持又は把持の解除とを行うことにより、金属リングＷを周長補正機２，３に投入したり周長補正機２，３から払い出したりする。
【００３３】
移動手段７は、両周長補正機２，３のローラ２１〜２３，３１〜３３よりも上方で両リング載置部４，５の上方に延在し、加工済リング載置部５側の端部に設けられたモータ７１の駆動により回転するボールネジ７２と、回転するボールネジ７２に沿って摺動自在に設けられた摺動部材７３とで構成される。摺動部材７３には、吊設部材６１が吊設されている。
【００３４】
次に、図３を参照しながら金属リング加工装置１の作動について説明する。まず、図３（ａ）示のように、金属リング加工装置１は、リング投入払出機６が第１の周長補正機２に対面する位置において、第１のアーム部材６２を未加工リング載置部４に指向させるとともに、第２のアーム部材６３を第１の周長補正機２に指向させる。このとき、未加工リング載置部４には未加工の金属リングＷａが載置されている。続いて、金属リング加工装置１は、第１のアーム部材６２により未加工リング載置部４に載置された未加工の金属リングＷａを把持するとともに、第２のアーム部材６３により第１の周長補正機２で周長が補正されるとともに及び円弧形状が付与された金属リングＷｂを把持して第１の周長補正機２から払い出す。以上を第１のステップという。
【００３５】
次に、図３（ｂ）示のように、金属リング加工装置１は、アーム部材６２，６３を９０°回動させることにより、第１のアーム部材６２を第１の周長補正機２に指向させるとともに、第２のアーム部材６３を未加工リング載置部４の上方である待機位置に待機させる。このとき、第２のアーム部材６３に把持された第１の周長補正機２で周長が補正されるとともに及び円弧形状が付与された金属リングＷｂは、上記待機位置に待機させられる。続いて、金属リング加工装置１は、第１のアーム部材６２により把持された未加工の金属リングＷａを第１の周長補正機２に投入する。以上を第２のステップという。
【００３６】
次に、金属リング加工装置１は、移動手段７によりリング投入払出機６を第２の周長補正機３に対面させる位置に移動させる。これにより、第１のアーム部材６２は金属リングＷを把持していない状態で第２の周長補正機３に指向し、第２のアーム部材６３は第１の周長補正機２で周長が補正されるとともに及び円弧形状が付与された金属リングＷｂを把持した状態で加工済リング載置部５の上方である待機位置で待機させられる。以上を第３のステップという。
【００３７】
一方、第２の周長補正機３には、第１のステップが開始する前に第１の周長補正機２で周長が補正されるとともに及び円弧形状が付与された金属リングＷｃが投入されていて、上記第１のステップ及び第２のステップでリング投入払出機６が第１の周長補正機２に対面している間に、金属リング加工装置１は、第２の周長補正機３によりこの金属リングＷｃの残留応力を補正する。
【００３８】
次に、図３（ｃ）示のように、金属リング加工装置１は、リング投入払出機６が第２の周長補正機３に対面する位置において、第１のアーム部材６２が第２の周長補正機３に指向している。続いて、金属リング加工装置１は、第１のアーム部材６２により第２の周長補正機３で残留応力が補正された金属リングＷｃを把持して第２の周長補正機３から払い出す。以上を第４のステップという。
【００３９】
次に、図３（ｄ）のように、金属リング加工装置１は、アーム部材６２，６３を９０°回動させることにより、第１のアーム部材６２を加工済リング載置部５に指向させるとともに、第２のアーム部材６３を第２の周長補正機３に指向させる。続いて、金属リング加工装置１は、第１のアーム部材６２により把持された第２の周長補正機３で残留応力が補正された金属リングＷｃを加工済リング載置部６に載置するとともに、第２のアーム部材６３により把持された第１の周長補正機２で周長が補正されるとともに及び円弧形状が付与された金属リングＷｂの待機を解除し第２の周長補正機３に投入する。以上を第５のステップという。
【００４０】
次に、金属リング加工装置１は、移動手段７によりリング投入払出機６を第１の周長補正機２に対面させる位置に移動させる。これにより、第１のアーム部材６２は金属リングＷを把持していない状態で未加工リング載置部５に指向し、第２のアーム部材６３は金属リングＷを把持していない状態で第１の周長補正機２に指向する。以上を第６のステップという。
【００４１】
一方、上記第４のステップ及び第５のステップでリング投入払出機６が第２の周長補正機３に対面している間に、金属リング加工装置１は、第１の周長補正機２により第２のステップで投入された未加工の金属リングＷａを周長補正するとともに円弧形状を付与する。
【００４２】
金属リング加工装置１は、上記の第１〜第６のステップをこの順に繰り返すとともに、上記のように、リング投入払出機６が第１の周長補正機２に対面している間に第２の周長補正機３により金属リングＷを周長補正するとともに円弧形状を付与し、リング投入払出機６が第２の周長補正機３に対面している間に第１の周長補正機２により金属リングＷの残留応力を補正する。この結果、金属リング加工装置１は、所望の周長、所望の外周面形状、及び所望の大きさの残留応力を備えた金属リングＷを得ることができる。
【００４３】
金属リング加工装置１によれば、リング投入払出機６によって、両周長補正機２，３への金属リングＷの投入及び両周長補正機２，３からの金属リングＷの払い出しを行うので、金属リング加工装置１全体の設置スペースを小さくすることができる。
【００４４】
また、リング投入払出機６が２つのアーム部材６２，６３を備えており、第１のアーム部材６２が一の金属リングＷを把持すると同時に、第２のアーム部材６３が他の金属リングＷを把持することができるので、効率が良い。
【００４５】
また、第１のステップと第５のステップのそれぞれにおいて、アーム部材６２，６３により、一つのステップの中で、一の金属リングＷ及び他の金属リングＷの把持、投入、又は払い出しのいずれかを並行して行うので、効率が良い。
【００４６】
さらに、リング投入払出機６による一方の周長補正機２（又は３）への一の金属リングＷの投入払い出しと、他方の周長補正機３（又は２）による他の金属リングＷの加工とを並行して行うので、効率が良い。
【００４７】
また、両リング載置部４，５が水平面に存在し且つ両周長補正機２，３が垂直面に存在し、アーム部材６２，６３が直交状態を保持したまま回動するように構成されているので、アーム部材６２，６３を９０°回動させることにより、未加工リング載置部４から第１の周長補正機２への金属リングＷの投入払い出し及び第２の周長補正機３から加工済リング載置部５への金属リングＷの投入払い出しを効率よく行うことができる。
【００４８】
また、アーム部材６２，６３が互いに直交しているので、第２のアーム部材６３を周長補正機２又は３に指向させることにより第１のアーム部材２を上記待機位置に待機させることができるので、第１のアーム部材２が把持している金属リングＷｂを待機させるための余分な動きを必要とせず効率が良い。
【００４９】
したがって、全体として、薄板状の無端金属リングを第１の周長補正機２と第２の周長補正機３とにより効率よく加工することができる。
【００５０】
また、上述したように金属リング加工装置１ではいずれか一方の周長補正機２，３のみが金属リングＷの加工を行うので、２台の周長補正機が同時に金属リングＷの加工を行う場合と比較して、金属リング加工装置１が設置される工場等の床面への負荷を低減させることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、第１のリング加工及び第２のリング加工は、周長補正機２，３としたが、他の加工を行うものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態の金属リング加工装置を示す正面図。
【図２】リング投入払出機を示す断面側面図。
【図３】金属リング加工装置の作動を説明する説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１…金属リング加工装置、  ２…第１のリング加工手段、  ２１…第１の駆動ローラ、  ２２…第１の従動ローラ、  ２３…第１の矯正ローラ、  ３…第２のリング加工手段、  ３１…第２の駆動ローラ、  ３２…第２の従動ローラ、  ３３…第２の矯正ローラ、  ４…未加工リング載置部、  ５…加工済リング載置部、  ６…リング投入払出手段、  ６１…吊設部材、  ６２…第１のアーム部材、  ６３…第２のアーム部材、  ６８…爪部材、  ７…移動手段、  ７２…案内部材、  ７３…摺動部材、  Ｗ，Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ…金属リング。
【図１】
2008229668.tif 000003
【図２】
2008229668.tif 000004
【図３】
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