(57)【要約】【課題】カートリッジ弁組立体を提供する。【解決手段】カートリッジ弁組立体は、パイロットポート、第１のポート、第２のポート、及び中心ボアに流体接続される第３のポートを有する本体と、中心ボア内に配置され少なくとも第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるスプールとを備える。スプールは、スプールの第１の端面に位置しパイロットポートと流体接続する第１の室と、スプールの第２の端面に位置する第２の室と、制御室とを備える。第１の端面の面積が第２の端面の面積よりも大きい。一通路が制御室を第２の室と流体接続させている。第１の位置では、第１のポート及び第２のポートが制御室に流体接続する。第２の位置では、第２のポート及び第３のポートが制御室に流体接続する。【選択図】図１
2008014492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイロットポート、第１のポート、第２のポート、及び中心ボアに流体接続される第３のポートを有する本体と、
中心ボア内に配置され少なくとも第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるスプールとを備え、スプールは、
スプールの第１の端面に位置しパイロットポートと流体接続する第１の室と、
スプールの第２の端面に位置する第２の室と、
制御室とを備え、
第１の端面の面積が第２の端面の面積よりも大きく、
さらに、制御室を第２の室と流体接続させる通路を備え、
第１の位置では、本体の第１のポート及び第２のポートが、制御室に流体接続しており、第２の位置では、第２のポート及び第３のポートが、制御室に流体接続するカートリッジ弁組立体。
【請求項２】
キャビティを形成し、キャビティに流体接続される第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを有するハウジングをさらに備え、本体の第１のポート、第２のポート及び第３のポートは、ハウジングの第１のポート、第２のポート、及び第３のポートのそれぞれに流体接続する請求項１に記載のカートリッジ弁組立体。
【請求項３】
カートリッジ弁組立体を用いる圧力制御方法であって、カートリッジ弁組立体は、キャビティ内に挿入されるようになされ、中心軸に沿って延びる中心ボア、第１のポート、第２のポート、及び中心ボアに流体接続される第３のポートを有する本体と、中心ボア内に収容され第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるスプールとを備え、スプールは、中心ボア内にスプールの第１の端面にて第１の室と、中心ボア内にスプールの第２の端面にて第２の室と、さらに中心ボア内に制御室とを形成し、第１の端面の面積が第２の端面の面積よりも大きく、第２のポートが制御室に流体接続されており、
流体流を第１の室に方向付けて、第１の室内の流体がスプールの第１の端面に第１の圧力を印加し、スプールを第１の位置から第２の位置に向かって移動させて、第３のポートを制御室に対して開放させるとともに第１のポートを制御室から閉鎖させる工程と、
流体流を第３のポートを通して制御室内に、さらに第２のポートを通して制御室外に方向付ける工程と、
流体流を制御室からスプールの第２の端面の第２の室に方向付け、第２の室内の流体が、制御室内の流体圧力と実質的に同等な第２の圧力をスプールの第２の端面に印加する工程と、
第２の端面に印加された第２の圧力及び第１の端面に印加された第１の圧力により生じたスプールを通る差動力が所定の値に達した場合に、スプールを第２の位置から第１の位置に移動して、第３のポートを制御室から閉鎖させるとともに第１のポートを制御室に対して開放させる工程と、
流体流を第２のポートを通して制御室内に、さらに第１のポートを通して制御室外に方向付ける工程とを含むカートリッジ弁組立体を用いる圧力制御方法。
【請求項４】
スプールを第２の位置から第１の位置へと移動させるように、スプールに力を印加する工程をさらに備える請求項３に記載の方法。
【請求項５】
キャビティを形成し、キャビティに流体接続される第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを有するハウジングと、
ハウジングの第１のポートに流体接続されるタンクと、
ハウジングの第２のポートに流体接続されるアクチュエータと、
ハウジングの第３のポートに流体接続されるポンプと、
ハウジングのキャビティ内に挿入されるようになされ、中心軸に沿って延びる中心ボア、パイロットポート、第１のポート、第２のポート、及び中心ボアに流体接続された第３のポートを有する本体であって、本体の該第１のポート、該第２のポート、及び該第３のポートがハウジングの第１のポート、第２のポート、及び第３のポートにそれぞれ流体接続されている本体と、
本体の中心ボア内に収容され第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるスプールとを備え、スプールが、中心ボア内にスプールの第１の端面にて第１の室と、中心ボア内にスプールの第２の端面にて第２の室と、さらに中心ボア内に制御室とを形成し、第１の端面の面積が第２の端面の面積よりも大きく、パイロットポートが第１の室に流体接続され、本体の第２のポートが制御室に流体接続され、本体の第１のポート及び第３のポートが制御室に対して開放されるようにスプールにより選択的に制御されており、
さらに、制御室を第２の室に流体接続させる通路を備え、
第１の位置では、本体の第１のポート及び第２のポートが制御室に流体接続し、流体をアクチュエータからタンクへと流通させ、第２の位置では、本体の第２のポート及び第３のポートが制御室に流体接続し、流体をポンプからアクチュエータへと流通させる油圧駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示内容は、一般に、弁組立体に関し、特に、カートリッジ弁組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシステム、燃料システム、又は他の機械システムなどの多くの油圧駆動装置においては、弁組立体は、システムの構成部材の動作を制御するのに用いることができる。弁組立体は、流体を２つ以上の通路間に流通させ、ピストン又はアクチュエータを油圧移動させるように開放され得る。例えば、１つの通路が弁を通して別の通路に流通し、高圧通路内の流体を低圧通路に排出することができ、システムが次の動作事象のためにリセットされることができる。
【０００３】
従来の弁組立体の１つは、スミス（Ｓｍｉｔｈ）らによる（特許文献１）に記載されている。この（特許文献１）は、入口及び出口ポートを有するハウジング内にスライド可能に配置された弁体組立体を備える圧力逃し弁を記載している。弁体組立体は、差動領域を有する。力制御室内の流体が弁体組立体の差動領域に作用する圧力によって、弁体組立体をバネの付勢に抗して付勢し、ハウジングの入口ポートと出口ポートとの間の流体流を制御する。
【０００４】
（特許文献１）の圧力逃し弁は、ブロック配置で配設されるように適合されたカートリッジ組立体とし得るものであるが、多様な機械システムで有効となり得る圧力増幅を提供するものではない。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６，６９４，８５９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本文で開示したシステムは、上述した問題のうちの１つ以上を克服することに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示内容の一形態は、カートリッジ弁組立体に関する。本カートリッジ弁組立体は、パイロットポート、第１のポート、第２のポート、及び中心ボアに流体接続される第３のポートを有する本体を備え得る。また、本カートリッジ弁組立体は、中心ボア内に配置され少なくとも第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるスプールをも備え得る。スプールは、スプールの第１の端面に位置しパイロットポートと流体接続する第１の室を備え得る。また、スプールは、スプールの第２の端面に位置する第２の室と、制御室をも備え得る。第１の端面の面積は、第２の端面の面積よりも大きくされ得る。さらに、スプールは、制御室を第２の室に流体接続させる通路を備え得る。第１の位置では、本体の第１のポート及び第２のポートが、制御室に流体接続し得る。第２の位置では、第２のポート及び第３のポートが、制御室に流体接続し得る。
【０００８】
本開示内容の他の形態は、カートリッジ弁組立体を用いる圧力制御の方法に関する。カートリッジ弁組立体は、キャビティ内に挿入されるように適合された本体を備え得る。本体は、中心軸に沿って延びる中心ボア、第１のポート、第２のポート、及び中心ボアに流体接続される第３のポートを備え得る。スプールは、中心ボア内に収容され、第１の位置と第２の位置との間で移動可能となり得る。スプールは、中心ボア内にスプールの第１の端面にて第１の室と、中心ボア内にスプールの第２の端面にて第２の室と、中心ボア内に制御室とを形成し得る。第１の端面の面積は、第２の端面の面積よりも大きくされ得る。第２のポートが制御室に流体接続され得る。本方法は、流体流を第１の室に方向付ける工程を含み得る。第１の室内の流体がスプールの第１の端面に第１の圧力を印加し、スプールを第１の位置から第２の位置に向かって移動させて、第３のポートを制御室に対して開放させるとともに第１のポートを制御室から閉鎖させ得る。流体流は、第３のポートを通して制御室内に、さらに第２のポートを通して制御室外に方向付けられ得る。流体流は、制御室からスプールの第２の端面の第２の室に方向付けられ得る。第２の室内の流体は、第２の圧力をスプールの第２の端面に印加し得る。第２の圧力は、制御室内の流体圧力と実質的に同等である。第２の端面に印加された第２の圧力及び第１の端面に印加された第１の圧力により生じたスプールを通る差動力が所定の値に達した場合に、スプールは、第２の位置から第１の位置に移動され、第３のポートを制御室から閉鎖させるとともに第１のポートを制御室に対して開放させ得る。流体流は、第２のポートを通して制御室内に、さらには第１のポートを通して制御室外へと方向付けられ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、例示的カートリッジ弁組立体１０を示している。カートリッジ弁組立体１０は、複数の流体通路を連結するハウジングキャビティ内で用いられ得る。カートリッジ弁組立体１０は、アクチュエータ、例えば、ブレーキシステム、燃料システム、変速機システム、又は他の機械システムのアクチュエータへの流体を制御するように駆動され得る。
【００１０】
カートリッジ弁組立体１０は、中心軸Ａに沿って延びる本体１２を備え得る。本体１２は、中心軸Ａに沿って延びる中心ボア１４を形成し得る。さらに、本体１２は、本体１２の上端部に取り付けられた上方停止部材１６と、本体１２の下端部に取り付けられた下方停止部材１８とを備え得る。スプール２０は、本体１２の中心ボア１４内にスライド可能に収納され得る。
【００１１】
スプール２０は、第１の端部区域３２、第２の端部区域３４、及び中間区域３６を含み得る。第１の端部区域３２は、上方端（第１端）面４０を含み得る。上方端面４０及び上方停止部材１６は、中心ボア１４内にパイロット室（第１の室）４４を形成し得る。パイロット室４４は、上方停止部材１６の頂部にパイロットポート４６を備え得る。
【００１２】
スプール２０の中間区域３６は、第１の端部区域３２及び第２の端部区域３４よりも比較的小さい直径を有して、中間区域３６の外面と本体１２の中心ボア１４の内面とが中心ボア１４内に制御室５０を形成し得る。さらに、本体１２は、第１のポート組５２、第２のポート組５４、及び第３のポート組５６とを備え得る。各組のポートは、１つ以上のポートを含み得る。第２のポート組５４は、制御室５０に流体接続され得る。第１のポート組５２及び第３のポート組５６は、中心ボア１４内でスプール２０をスライドすることにより、制御室５０に選択的に開放され得る。
【００１３】
図１に示すように、スプール２０の第２の端部区域３４は、第２の端部区域３４内の環状壁部６２内に画定されたスラグボア６０を備え得る。スラグ６４は、スプール２０の下方端（第２の端）面４８と下方停止部材１８との間にてスラグボア６０内にスライド可能に配置され得る。スラグ６４は、スラグ６４の中心軸に沿った中心ボア６６を備え得る。スラグ６４の中心ボア６６とスプール２０の下方端面４８とは、フィードバック室（第２の室）６８を形成し得る。フィードバックバネ７０は、フィードバック室６８に収容され得る。フィードバックバネ７０は、スプール２０を上方I方向に向かって付勢するように動作し得る。
【００１４】
さらに、スプール２０は、制御室５０内の第１の開口部からフィードバック室６８内の第２の開口部まで延びる通路８０を画定し得る。第２の停止部材１８は、スラグ６４の直径よりも小さいか、またはこれと実質的に等しい直径を有し得ることで、スプール２０の第２の端部区域３４の環状壁部６２が、スライド可能に下方に移動可能となり得、また、下方停止部材１８の上方端部が、図２に示したように、スラグボア６０内に収容可能となる。下方停止部材１８の外面は、中心ボア１４内の室９０を形成し得る。フィードバック室６８に収容された流体は、スラグ６４と環状壁部６２の内面との境界沿いに室９０内へと漏出し得る。流体圧力が室９０内で増大するのを防ぐために、環状壁部６２は、室９０に流体接続された下方ポート９２を備えて、室９０から流体を低圧通路へと方向付けさせ得る。
【００１５】
図１及び図２に示すように、スプール２０の上方端面４０は、パイロット室４４内の流体に露出された上方端面４０の領域によって画定された表面積値Ａ１をとり得る。第２の端部区域３４の下方端面４８は、フィードバック室６８内の流体に露出された下方端面４８の領域によって画定された表面積値Ａ２をとり得る。上方端面４０の表面積値Ａ１は、下方端面４８の表面積値Ａ２よりも大きくし得る。
【００１６】
図１及び図２に示すように、カートリッジ弁組立体１０は、さらにアダプター１４０を備え得る。アダプター１４０は、本体１２を収容する中央窪み部を備え得る。本体１２は、ねじ又は他の手段によりアダプター１４０に取り付けられ得る。アダプター１４０の上方部分は、カートリッジ弁組立体１０が位置付けられるカートリッジキャビティ内に少なくとも部分的に挿入されるように適合され得る。アダプター１４０は、アダプター１４０の上方部の外面に取り付けられたシールリング１４２を備え得る。シールリング１４２は、カートリッジキャビティの内面に密閉係合するように適合され、流体がカートリッジキャビティから流出するのを防ぎ得る。
【００１７】
本体１２は、本体１２の外面に取り付けられた複数のシールリングを備え得る。第１のシールリング１０２は、本体１２の頂部の近傍に配置され得る。第２のシールリング１０４は、第１のポート組５２と第２のポート組５４との間に配置され得る。第３のシールリング１０６は、第２のポート組５４と第３のポート組５６との間に配置され得る。第４のシールリング１０８は、第３のポート組５６と下方ポート９２との間に配置され得る。
【００１８】
図３は、カートリッジ弁組立体１０を収容し得るカートリッジキャビティ１２０を形成する例示的ハウジング１１０を示している。ハウジング１１０は、マニホールド組立体の壁部、鋳造物、又は関連システムの他の構造により形成され得る。あるいは、ハウジング１１０は、それ自体でマニホールド組立体、鋳造物、又はカートリッジ弁組立体１０が位置付けられる他の構造内に挿入されるように適合され得る。このハウジング１１０は、第１のポート１２２、第２のポート１２４、第３のポート１２６、及び下方ポート１３２を備え得る。
【００１９】
本体１２がハウジング１１０内に配置される場合には、第１のポート組５２がハウジングの第１のポート１２２に流体接続するが、他のポート（例えば、パイロットポート４６及び第２のポート組５４）からは分離されるように、さらに、第２のポート組５４が第２のポート１２４に流体接続するが、他のポートからは分離されるように、また、第３のポート組５６が第３のポート１２６に流体接続するが、他のポートからは分離されるように、しかも、下方ポート９２がハウジング１１０の下方ポート１３２に流体接続するが、他のポートからは分離されるように、シールリング１０２、１０４、１０６、及び１０８が、ハウジング１１０の内面に密閉係合する。
【００２０】
図４に概略を示すように、ハウジング１１０の第１のポート１２２は、タンク２０２に流体接続され、第２のポート１２４は、アクチュエータ２０４に流体接続され、第３のポート１２６は、ポンプ２０６に流体接続され、及び下方ポート１３２（図４中には図示せず）は、タンク２０２に流体接続され得る。ポンプ２０６は、タンク２０２に流体接続され得る。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本開示のカートリッジ弁組立体は、例えば、圧力制御、流れ制御、圧力逃しなどの多くの用途に用いられ得る。本開示のカートリッジ弁組立体は、ブレーキシステム、燃料システム、変速機システム、又は他の機械システムに用いられ得るアクチュエータを制御するのに用いられ得る。本開示のカートリッジ弁組立体は、低コストで簡単な構成により、一貫して予測可能なアクチュエータ性能をとり得る、高応答性の圧力調整を提供し得る。以下、カートリッジ弁組立体１０の動作を説明する。
【００２２】
図４は、油圧システム２００でのカートリッジ弁組立体１０の例示的使用を示している。油圧システム２００は、タンク２０２、流体アクチュエータ２０４、及びポンプ２０６を備え得る。カートリッジ弁組立体１０のスプール２０が図１に示すような第１の位置にある場合には、第１のポート組５２は、制御室５０に開放され、アクチュエータ２０４内の流体を、第２のポート組５４（ハウジング１１０の第２のポート１２４に流体接続されるポート）を通して制御室５０に流通させ、さらに、第１のポート組５２（ハウジング１１０の第１のポート１２２に流体接続されるポート）を通してタンク２０２に流通させる。スプール２０が図２に示すような第２の位置にある場合には、第３のポート組５６は、制御室５０に開放され、ポンプ２０６からの流体を、第３のポート組５６（ハウジング１１０の第３のポート１２６に流体接続されるポート）を通して制御室５０に流通させ、さらに、第２のポート組５４を通してアクチュエータ２０４に流通させる。カートリッジ弁組立体１０のスプール２０は、スラグ６４に収容されたフィードバックバネ７０により加えられたＩ方向の力Ｆｓによって、第１の位置まで連続的に付勢され得る。
【００２３】
図５は、カートリッジ弁組立体１０の動作を示す流れ図である。ブロック２２０では、パイロット信号（図４中の参照符号２０８により示された）、例えば、流体流が、パイロットポート４６を通してパイロット室４４に与えられ、圧力Ｐ１をスプール２０の上方端面４０に印加し得る。圧力Ｐ１は、力Ｆ１を上方端面４０に印加し、スプール２０を図２に示すＩＩ方向に下方に向かって押し進める。
【００２４】
図５に示すように、ブロック２２２では、スプール２０が下方に移動すると（図２に示すように）、スプール２０の第１の端部区域３２が第１のポート組５２を遮断し、第３のポート組５６が開放され得る。流体は、ポンプ２０６から第３のポート組５６を通して制御室５０へ、さらには、制御室５０から第２のポート組５４を通してアクチュエータ２０４へと流通し得る。第３のポート組５６が開放されると、ポンプ２０６から制御室５０に流通する流体により、制御室５０内の流体圧力（Ｐ２として示され、及び制御圧力としても称される圧力）を増加させ得る。
【００２５】
また、制御室５０内の流体は、通路８０を通ってフィードバック室６８に流入し、フィードバック室６８内のフィードバック圧力Ｐ３を増加し得る。フィードバック室６８内のフィードバック圧力Ｐ３は、スプール２０の第２の端部区域３４の下方端面４８に作用し、Ｉ方向にスプール２０へ力Ｆ３を印加し得る。また、フィードバックバネ７０は、スプール２０へＩ方向に力Ｆｓをも印加し得る。
【００２６】
ブロック２２４では、制御室５０が通路８０を通ってフィードバック室６８と流体接続されているため、制御室５０内の圧力Ｐ２は、フィードバック室６８内の圧力Ｐ３と実質的に同等となる。また、制御室内の圧力が増加すると、フィードバック圧力Ｐ３がスプール２０にＩ方向に印加する力Ｆ３が増大するように、フィードバック室６８内のフィードバック圧もまた増加する。ブロック２２６では、フィードバック室６８内の制御圧力Ｐ３が所定圧力よりも高くなると、フィードバックバネ７０により印加される力Ｆｓとともにフィードバック圧Ｐ３により印加される力Ｆ３が、パイロット圧Ｐ１により印加される力Ｆ１よりも大きくなり、力Ｆ３と力Ｆｓを加えた力が、スプール２０を第２の位置から第１の位置へと上方に移動させ得る。ブロック２２８では、スプール２０が第１の位置に移動すると、第１のポート組５２は、制御室５０に対して開放され、流体をアクチュエータ２０４から制御室５０を通ってタンク２０２へと流通させ、これにより、制御室５０内の圧力を低下させ得る。この状況では、制御室内の圧力がフィードバック室内の圧力よりも低いため、フィードバック室６８内のフィードバック圧Ｐ３が低減し、フィードバック圧Ｐ３により印加される力Ｆ３が低減するように、フィードバック室６８内の流体が通路８０を通って制御室５０内を流通し得る。フィードバックバネ７０により印加された力Ｆｓとともにフィードバック圧Ｐ３により印加された力Ｆ３が、パイロット圧Ｐ１により印加された力Ｆ１よりも低い場合には、力Ｆ１は、スプール２０を第１の位置から第２の位置へと下方に移動させ、制御室５０に対して、第１のポート組５２を閉鎖させるとともに、第３のポート組５６を開放させる。このようにすることで、制御室から第２のポート組５４を通って流体アクチュエータ２０４へと出力される圧力は、所定範囲内に制御されることができる。
【００２７】
パイロット圧Ｐ１は、出力圧Ｐ２を制御するために調整されることができる。上方端面４０の面積Ａ１を下方端面４８の面積Ａ２よりも大きくして、力Ｆ１を乗り越えてスプール２０を第２の位置から第１の位置へと移動させるので、フィードバック圧Ｐ３は、パイロット圧Ｐ１よりもはるかに大きくなる必要があり得る。フィードバック室６８は、通路８０を通して制御室５０に流体接続しており、圧力Ｐ３は、制御室５０内の制御圧Ｐ２に実質的に同等となる。このため、カートリッジ弁組立体１０を通して、比較的小さなパイロット圧Ｐ１は、比較的大きな制御圧Ｐ２を出力として生成するために、入力として用いることができる。出力制御圧Ｐ２は、アクチュエータ２０４を制御するのに用いられ得るものであり、このアクチュエータは、第２のポート組５４を通して制御室５０と流体接続される。異なる実施形態では、パイロット圧Ｐ１に対する出力制御圧Ｐ２の所望の比率が、面積Ａ１に対する面積Ａ２の比率を調整することにより、実現可能である。
【００２８】
一実施形態では、カートリッジ弁組立体１０は、流体又は圧力調整器として用いられ得る。この実施形態では、パイロット信号２０８が油圧システム２００内の流体流を選択的に制御するために、パイロット室４４に選択的に印加され得る。他の実施形態では、カートリッジ弁組立体１０は、圧力逃し弁として用いられ得る。この実施形態では、パイロット信号２０８が制御室５０に常時印加され得る。
【００２９】
本開示システムの利点は、本開示システムがカートリッジの設計と圧力増幅との組み合わせによる弁組立体を提供することを含み得るものである。カートリッジの設計は、小型であり、幅広いカートリッジキャビティに適合し得る。圧力増幅は、例えば、ブレーキシステムなどの多大な出力圧を生成するために微小な入力圧の印加を必要とするシステムにおいて有益となり得る。さらに、幅広い出力制御圧が、入力パイロット圧及び／又は面積Ａ２に対する面積Ａ１の比率を調整することにより実現されることが可能である。これにより、本開示カートリッジ弁組立体が、例えば変速機システムや燃料システムなどの多様な機械システムにおいて使用可能となる。
【００３０】
なお、本カートリッジ弁組立体には、多様な変形及び変更を施すことができることは、当業者であれば自明である。他の実施形態は、本開示のカートリッジ弁組立体に関する明細書を検討し、当該カートリッジ弁組立体を実施することにより、当業者にとって自明である。本明細書及び実施例は、例示的なものと考慮されるにすぎず、本来の範囲は、添付の特許請求の範囲及びこれらの等価物により示されるものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本開示内容の一実施形態に係る第１の位置での例示的カートリッジ弁組立体を示す断面図である。
【図２】本開示内容の一実施形態に係る第２の位置での図１の例示的カートリッジ弁組立体を示す断面図である。
【図３】図１及び図２のカートリッジ弁組立体を収容する例示的ハウジングを示す断面図である。
【図４】図１及び図２のカートリッジ弁組立体を組み込んだ例示的流体システムを示す概略図である。
【図５】本開示の例示的カートリッジ弁組立体を用いた圧力制御方法を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  カートリッジ弁組立体
１２  本体
１４  本体の中心ボア
Ａ  本体内の中心軸
１６  上方停止部材
１８  下方停止部材
２０  スプール
３２  スプールの第１の端部区域
３４  スプールの第２の端部区域
３６  スプールの中間区域
４０  スプールの上方端（第１端）面
４４  パイロット室（第１の室）
４６  パイロットポート
４８  スプールの下方端（第２端）面
５０  制御室
５２  第１のポート組
５４  第２のポート組
５６  第３のポート組
６０  スラグボア
６２  スプールの第２の端部区域の環状壁部
６４  スラグ
６６  スラグの中心ボア
６８  フィードバック室（第２の室）
７０  フィードバックバネ
８０  制御室５０とフィードバック室６８との間の通路
９０  中心ボア１４内の下方停止部材１８により形成された室
９２  下方ポート
１０２  第１のシールリング
１０４  第２のシールリング
１０６  第３のシールリング
１０８  第４のシールリング
１１０  ハウジング
１２０  ハウジング１１０の中心ボア
１２２  ハウジング１１０の第１のポート
１２４  ハウジング１１０の第２のポート
１２６  ハウジング１１０の第３のポート
１３２  ハウジング１１０の下方ポート
１４０  アダプター
１４２  アダプター１４０上のシールリング
２００  油圧システム
２０２  タンク
２０４  アクチュエータ
２０６  ポンプ
２２０  流体流を第１の室に方向付けて、第１の圧力をスプールの第１の端面に印加し、スプールを第１の位置から第２の位置に移動させる工程
２２２  流体流を第３のポートを通して制御室内に、さらに第２のポートを通して制御室外へと方向付ける工程
２２４  流体流を制御室から第２の室に方向付けて、第２の圧力をスプールの第２の端面に印加する工程
２２６  スプールを通った差動力が所定の値に達した場合にスプールを第２の位置から第１の位置に移動させる工程
２２８  流体流を第２のポートを通して制御室内に、さらに第１のポートを通して制御室外へ方向付ける工程
Ａ１  上方端面４０の表面積値
Ａ２  下方端面４８の表面積値
Ｐ１  パイロット圧
Ｐ２  制御圧
Ｐ３  フィードバック圧
Ｆ１  パイロット圧Ｐ１により上方端面４０に印加される力
Ｆ３  フィードバック圧Ｐ３により下方端面４８に印加される力
Ｆｓ  ばね７０により印加される力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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