(57)【要約】【課題】トレイ内にスタックされたシートに作用する位置合わせ用駆動力を一定範囲に維持する。【解決手段】可変速度駆動シャフト６と、駆動シャフト６に取り付けられ、受容シート３のスタックを収容するように構成されたコンパイラトレイ２内の受容シートから離れた位置にある摩擦駆動要素４と、駆動シャフト速度コントローラと、駆動シャフト回転ホームポジションセンサ１７とを動作的配置に配して備えるフィニッシャコンパイリング構造であって、受容シート３がマーキングされた後の位置に配置され、駆動要素４への力は少なくとも駆動要素４のシート３からの高さに依存し、コントローラおよびセンサ１７はシャフト速度と駆動要素４の高さを検知するとともに、シャフト６からのスタックまでの距離を監視および制御して、駆動要素４によってほぼ一定した駆動力を受容シート３のスタックに作用させることを特徴とする。【選択図】図１
2008143711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーキングシステムにおいて有益な、少なくともひとつの可変速度駆動シャフトと、前記駆動シャフトに取り付けられた少なくともひとつの摩擦駆動要素であって、受容シートのスタックを収容するように構成されたコンパイラトレイ内の受容シートから離れた位置にある摩擦駆動要素と、少なくともひとつの駆動シャフト速度コントローラと、少なくともひとつの駆動シャフト回転ホームポジションセンサと、を動作的配置に配して備えるフィニッシャコンパイリング構造であって、
前記フィニッシャは前記マーキングシステムにおいて、前記受容シートがマーキングされた後の位置に配置され、前記駆動要素への力は少なくとも前記駆動要素の前記シートからの高さに依存し、前記コントローラおよびセンサは前記シャフト速度と前記駆動要素の高さを検知するとともに、前記スタックの前記シャフトからの高さを監視および制御して、前記駆動要素によってほぼ一定した駆動力を前記受容シートのスタックにかけられることを特徴とするフィニッシャコンパイリング構造。
【請求項２】
マーキングシステムにおいてマーキング後のフィニッシャ動作またはステップにとって有益なフィニッシャコンパイリング構造であって、
前記構造は、コンパイラトレイと、少なくともひとつの駆動シャフト回転ホームポジションセンサと、前記トレイ上に配置された駆動シャフトと、前記シャフトのための電源と、前記駆動シャフト上に回転可能に取り付けられた少なくともひとつの駆動要素またはパドルホイールと、を動作的配置に配して備え、前記パドルホイールの各々は少なくともひとつのブレードを有し、前記パドルホイールは、個々の紙を前記トレイ内へと、前記トレイの位置合わせ用コンパリングウォールに突き当たり、スタックを構築するように駆動することができ、前記コンパイラ要素駆動シャフトとホイールは実質的に一定した駆動力を保持するように構成され、前記トレイとパドルホイールは、前記スタックと前記パドルホイールの間がほぼ一定した所定距離に保持されるように構成され、前記駆動シャフト回転ホームポジションセンサは、前記シャフトとパドルホイール高さインデキシング制御システムと通信し、前記シートのスタックからの前記コンパイラ要素駆動シャフトの高さをほぼ一定に保ち、前記スタックにほぼ一定の所定駆動圧力を作用させることを特徴とするフィニッシャコンパイリング構造。
【請求項３】
マーキングシステムにおいてマーキング後のフィニッシャ動作またはステップにとって有益なフィニッシャコンパイリング構造であって、
前記構造は、コンパイラトレイと、少なくともひとつのコンパイラ要素駆動シャフト回転ホームポジションセンサと、前記トレイ上に配置された駆動シャフトと、前記シャフトのための電源と、前記駆動シャフト上に回転可能に取り付けられた少なくともひとつの駆動要素またはパドルホイールと、を動作的配置に配して備え、前記パドルホイールの各々は少なくともひとつのブレードを有し、前記パドルホイールは、個々の紙シートを前記トレイ内へと、前記トレイの位置合わせ用コンパリングウォールに突き当たり、スタックを構築するように駆動することができ、さらに少なくともひとつの駆動シャフト回転ホームポジションセンサと、前記トレイの上に配置された駆動シャフトと、前記シャフトのための電源と、前記駆動シャフト上に取り付けられた少なくとも２つの駆動要素またはパドルホイールとを備え、前記パドルホイールの各々は少なくともひとつのブレードを有し、前記パドルホイールは、個々の紙シートを前記トレイ内へと、前記トレイの位置合わせ用コンパリングウォールに突き当たり、スタックを構築するように駆動することができ、前記コンパイラ要素駆動シャフトとホイールはほぼ一定の駆動力を保持するように構成され、前記トレイとホイールは前記スタックと前記ホイールの間の距離がほぼ一定した距離に保持されるように構成され、前記駆動シャフト回転ホームポジションセンサは前記シャフトとホイール高さインデキシングコントロールシステムと通信し、前記スタックからの前記コンパイラ要素駆動シャフトの高さをほぼ一定に固定して保ち、前記スタックにほぼ一定の所定駆動圧力を作用させることを特徴とするフィニッシャシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体または紙搬送式マーキングシステムと装置に関し、より詳しくは、かかるシステムと装置において有益なフィニッシャ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙またはその他の媒体を搬送するマーキングシステムは、当業界においてよく知られている。このようなマーキングシステムには、静電マーキングシステム、非静電マーキングシステム、プリンタまたは、紙その他の柔軟性媒体あるいは受容シート(receiving sheets)が内部でフィニッシャやコンパイラ(compiler)等の出力装置へと搬送されるその他のマーキングシステムがある。印刷済みのシートを回収または収集して、本、パンフレット、帳票、販売用資料、説明書およびマニュアル等を作成するためには、多くの機械が用いられる。
【０００３】
フィニッシャやコンパイラは、上記のようなマーキングシステムの中で、受容シート（紙）へのマーキングが行われた後の位置に配置される。フィニッシャは一般に、印刷後のさまざまな機能やオプションを有する出力装置と定義され、たとえば、穴あけ、用紙隅でのステープル留め、縁部でのステープル留め、シート１枚ずつまたは１組ずつのスタッキング、巻三つ折りまたは三重折り、Ｚ折り、二つ折り、折丁作成、製本（熱、テープ、無線綴じを含む）、断裁、処理後のシート挿入、鞍綴じその他の作業が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンパイラはしばしば、コンパイリングウォール(compiling wall)またはトレイを利用しており、ここで、摩擦駆動要素であるエラストマ製パドルホイールまたは「パドルホイール」（ＰＷ）を使って、シート（紙）をコンパイリングウォールに突き当たるように駆動し、１組ごとにステープルまたは綴じのための位置合わせが行われる。希望に応じて、パドルホイールの代わりにベルトやスカファホイール(scuffer wheel)を使用してもよい。このような摩擦駆動要素がシートに与える力は重要であり、狭い範囲内に制御しなければならない。パドルホイール等のたわみ荷重(Deflection Loaded)技術の場合、コンパイラを構成する要素の駆動力は、シートからの駆動要素の高さに依存していることがわかっている。このような多くのフィニッシャコンパイリングシステムにおいて、コンパイラの駆動要素は、スタック構築に対応するために、周期的にインデキシング（割出し）あるいは上昇される。コンパイラの駆動要素のシャフトをインデックスする（または割出しする）ための基準としては、シートの枚数がよく使われるが、シート枚数ではカールの発生や媒体の重量／厚さのばらつきが考慮されない。スタック高さセンサを追加することも一般的ではあるが、コスト高となる。
【０００５】
コンパイリング能力と綴じしろの位置合わせの正確さは、シート上に中程度から重度のカールが発生すると低下する。カールは真ん中が反り上がる場合と端部が反り上がる場合があり、カールの発生は一般に、紙のスタックの高さの上昇とともに多くなる。カールが過剰に発生すると、用紙１組の位置合わせが不正確となるほか、紙詰まりやシートの損傷の原因となりうる。
【０００６】
上記段落０００４において述べたように、フィニッシャコンパイリングシステムは、発泡スカファホイールまたはエラストマのパドルホイール等の摩擦駆動要素を使って、１枚１枚の紙をまっすぐに（ゆがみ補正されて）、位置合わせ用エッジに突き当たるように駆動する。このような弾性駆動要素を用いると、紙にかかる垂直力、つまり、駆動力は、コンパイリングトレイ上に構築されるスタックの高さとともに増大する。シャフトと紙のスタックの最上部との距離が減少すると、発泡ローラの圧縮またはパドルブレードのたわみが増大し、これに伴って、スタックの一番上のシートに伝えられる垂直の駆動力も増大する。
【０００７】
短い距離（スタックの高さの変化）では、このような力の変化はわずかである。しかしながら、重さ（ｇｓｍ）、サイズ、状態の異なる、カールが発生した紙が５０枚から１００枚あるいは１００枚超積み重ねられたスタックを用いた場合の分析的シミュレーション、試験および経験から、スタックと駆動要素のシャフトとのギャップが小さくなると、駆動力が急激に増大するという結果が得られている。駆動力が小さすぎると、シートの位置合わせやゆがみ補正が正しく行われない。駆動力が大きすぎると、一番上のシートがよじれ、１組のシートの位置合わせ不良、シートの損傷や紙詰まりの原因となり、あるいは積載される１組のサイズ（厚さ）が制約を受ける。
【０００８】
媒体の重さの違いとカールは、実際に構築されるスタックの高さ、シャフトとスタックのギャップ、ひいては駆動力に対し、重要な又は大きな影響を与える。シートの枚数では、すべての範囲の媒体の重さ、サイズ、出力のカールに関するスタックの高さの変化を予測し、合理的に補償することはできない。
【０００９】
カラー／白黒多機能機を使って、カタログ等の小型の印刷物を大量に提供するオンデマンドサービスが急増している。一般的なオフィスも、大量の印刷物を集中的に処理するためのサービス部門を設置して、会議用資料、簡単な小冊子、マニュアルその他の資料の社内生産に努めている。このような顧客は、印刷出力と同時に高速／高精度の穴あけ、ステープリングおよび折り作業等の後処理機能が行われ、また高い信頼性で高速／高品質の印刷出力を実現することを求める。
【００１０】
本明細書と特許請求範囲における「駆動要素または摩擦駆動要素」という用語は、あらゆる適当な駆動要素を含む。また、一般的にエラストマが用いられるパドルホイールの数はいくつでもよく、またパドルホイールブレードも適当な数だけ使用できる。パドルホイールとブレードの大きさ、種類、数は、使用される紙の違い、たとえば紙の大きさ、紙の重さ、被覆の有無、カラー印刷用紙か白黒印刷用紙か等のほか、具体的なコンパイラトレイの形状に依存する。また、用紙の位置合わせの精度を改善するために、カール抑制装置をパドルホイールと一緒に使用することが好ましい。パドルホイールの所望の、あるいは理想的な駆動力は、もちろん、状態、紙、紙サイズ、およびその他の可変値が変化し、あるいは存在すると変化する。この理想的な駆動力は、簡単な試験を通じて容易に決定できる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述のように、フィニッシャコンパイリングシステムはしばしば、エラストマ製パドル等の摩擦駆動要素を使って紙をコンパイリングウォールに突き当たるように駆動し、位置合わせを行う。シートに対するこれらの駆動要素の力は重要であり、シートからの駆動要素の高さに依存する。本発明の一実施形態は、駆動要素の負荷をその駆動シャフトの速度を通じて監視することによって、駆動要素の高さを制御するものである。スタックの高さが増大し、スタックの構築によってシャフトとスタックのギャップが減少すると、駆動要素はより圧縮され、シャフトの駆動力とトルクが増大する。一般的なＤＣ駆動モータの速度は、駆動トルクに比例する。本発明の新規な態様は、駆動シャフトの速度に基づき、駆動シャフト要素を上方向にインデキシングすることである。パドルブレードホームポジションセンサを駆動シャフトに取り付け、各シャフトが回転するのに要する時間を測定し、平均シャフト速度を計算する。この実施形態の利点は、ソフトウェアの変更だけで、シート駆動力の重要なパラメータに直接関係するパラメータについて、閉ループ制御が行われることである。駆動トルクに基づいて媒体スタックからの駆動要素の高さを制御することが、この実施形態では重要である。本発明は、シャフトの回転速度（トルクを示す）を検知することを提案しており、これは、シャフトホームポジションセンサがすでに入手可能であるからであるが、モータ電流センサ（これもトルクを示す）も使用できる。
【００１２】
よく使用されるその他の方法やシステムは、スタック高さを（コンパイラのトレイにおけるある地点で）検知し、スタックが所定の高さに到達したら、シャフトのインデキシングを開始し、所定の距離でコンパイラ駆動要素を上昇させる。この方法は、センサを駆動要素とスタックの接触点にどれだけ近い位置に設置できるかに依存している。しかしながら、別のセンサ、ドライバおよび配線が必要となる。センサは、光センサでも近接センサでもよい。
【００１３】
本発明とこの制御方法は、コンパイラ駆動要素インデキシングシステムの動作における未知の変化を補償するための自由度を広げ、より堅実なソリューションを提供する。
【００１４】
前述のように、本発明では、適当であればいかなる数、種類またはサイズのブレードまたはパドルでも使用できる。紙または媒体の大きさと、フィニッシャの速度とその他の条件に応じて、適当なブレードとパドルを選択できる。パドルにも、既存の使用条件に応じて、あらゆる種類、大きさまたは数のブレードを使用することもできる。
【００１５】
少なくともひとつのセンサを使って、シャフトの平均速度、このケースでは平均回転時間を検知する。この検知された情報は、コントローラとソフトウェアに伝えられる。シャフト速度が事前に決定された制御限度以下に低下すると、ソフトウェアはコンパイラ駆動要素のシャフトインデキシングメカニズムに、所定の距離まで上昇またはインデックスするように命令する。これにより、駆動要素（パドルホイール）による紙のスタックに対する一定した摩擦駆動力が保たれる。コントローラは、通常のシャフト回転速度（および、保持すべき駆動要素のシート駆動力）がわかるため、スタックからのシャフトの高さを継続的に調整し、この通常のシャフト速度、したがって重要なシート駆動力を保つ。これは、紙の厚さやスタックのカール発生に関係なく保持される。駆動モータ（シャフトに接続されている）の速度は、シート駆動力に関するパドルホイールのトルクに対応し、シャフト速度を監視し、スタックからのＰＷの高さを制御して、ＰＷトルクすなわちシート駆動力を制御する。シャフト速度の制御は、パドルホイールまたはその他のたわみ荷重を受けるコンパイラ駆動要素の下でスタックが構築されることによる以下の事項に基づいて行われる。
・  シート駆動力が急激に増大する。
・  ブレードのシート接触半径が直線的に減少する。
・  ＰＷシャフトのトルクは、シート駆動力と接触半径の積である。
これらは相互に相殺し合う傾向があると思われるかもしれないが、力は半径の減少より急速に増大する。したがって、実際には、スタックの高さが高くなってもトルクはさらに増大し、パドルホイールシャフトとモータの速度が低下する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１、図２において、一般的なフィニッシャコンパイリングステーション１が、紙のスタック３を収容し、これを位置合わせのために位置合わせガイドまたはコンパイリングウォール７に突き当たるようにするコンパイリングトレイ２を有するように描かれている。
【００１７】
紙スタック３の上に、パドルブレード５を備えるパドルホイールつまり摩擦駆動要素４がある。パドルホイール４は、駆動シャフト６上に回転可能に取り付けられる。摩擦駆動パドルホイールは、シート３を位置合わせのためのコンパイリングウォール７に突き当てるように駆動する。シート３に対するこれらの駆動要素４の力は重要であり、シート３からの駆動要素４の高さに依存する。本発明は、駆動シャフト６の速度を通じて駆動要素の負荷を監視することによって、紙スタック３からのコンパイラ駆動要素４の高さ８を制御することを提案する。高さ８がスタックの構築（紙の厚さかカールかその他によるものかを問わない）によって減少すると、駆動要素４はより圧縮され、シャフト６の駆動力とトルクが増大する。駆動モータ９の速度は、シャフト６に対するトルク負荷の関数である。駆動モータ９は、少なくともひとつのシャフト位置センサ１７と適当なソフトウェアとに機能的に接続されている。本発明のひとつの態様は、駆動シャフト６の速度に基づいて、コンパイラ駆動要素４のインデキシングを行うことである。パドルホイールブレードホームポジションフラッグ１０が、駆動シャフト６上に取り付けられる。センサ１７は、フレームに取り付けられ、シャフトの１回転について１回、ホームポジションフラッグ１０が通過することによって作動される。フラッグ１０とセンサ１７は、シャフトが一回転するのに必要な時間を捕捉し、シャフトの速度を計算する。コンパイラ駆動要素のトルクに基づいてコンパイラ駆動要素の高さ８を制御することは、本発明の鍵である。本発明では、シャフトホームポジションセンサ１７がすでに現在の一部の装置の中で利用されているため、シャフト回転速度（駆動要素のトルクを示す）を検知することを提案する。場合に応じて、モータ電流センサも使用できる。パドルホイール４は、ひとつの実施形態において、２つのブレード、つまり第一のブレード１１と第二のブレード５を有する。ただし、前述のように、ブレードとホイール４の数はいくつでもよい。
【００１８】
図２は、シート３の数を減らした図であり、これによって距離８、つまりシャフト６と紙スタック３の間の空間が増大している。ここでブレード５がスタック３にかける圧力は、図１のより高いスタック３にかかる圧力より小さい。スタック３への圧力を制御された状態に維持することが重要である。なぜなら、紙スタックへの圧力が大きすぎると、一番上の紙は過剰に駆動され、バックガイドの上に滑りあがり（上に反り）、あるいは大きくよじれ、スタックとバックガイドの間に入り込み（下に反り）、あるいはシートが駆動されすぎて上によじれ、コンパイラのスロート(throat)の障害となり（下側カール）、次の紙が詰まる原因となる。これらはすべて、スタックのゆがみと位置合わせ不良の原因となる。スタックへの圧力が小さすぎると、一番上の紙がバックガイドへと正しく引き戻されず、その一組のシートは位置合わせ不良となる。最適化を最もよく実現できるのは、十分に考慮されたパラメータテストである。
【００１９】
図１、図２において、距離８（スタック３のシャフト６からの高さ）は変化するため、スタック３に対するブレード５の圧力に好ましくない変化が生じる。本発明の実施形態は、トレイ２および／またはシャフト６に垂直運動させ、空間８が一定に保たれるようにし、これによってこの圧力を容認可能な範囲内に制御するものである。トレイ２に上下運動させ、および／またはシャフトに上限運動させることで、積載されたシートにかかるブレード圧力をほぼ一定に保つために適当であれば、どのような手段を用いてもよい。センサとコントローラ（適当なソフトウェアを伴う）により、いつトレイ２および／またはシャフト６を移動させる必要があるかを判断することができる。コントローラ９のソフトウェアは、シャフト６を上に、および／またはトレイ２を下に移動させるような適当なインデキシングシステムに信号を送ることができるようになっている。シャフト速度は、パドルホイールシャフト６のインデキシングの結果であり、あるいはこれに反応する。このように、距離８は、コンパイラトレイ内のスタックの高さが増大してもほぼ一定に保持され、パドルホイール４への駆動圧力が所定の圧力範囲内に保たれるようにするよう調整される。別の実施形態において、駆動要素つまりパドル４の高さが、その駆動シャフト６の速度を通じて監視される。本発明の一態様は、駆動シャフト６の速度に基づいて、駆動要素４のインデキシングを行うものである。紙のスタック３の一番上からの駆動要素４の高さ８を制御することが、本発明の鍵である。本発明では、シャフト位置センサがすでに備えられている機器において利用可能であるため、シャフト回転速度（トルクに対応する）を検知することを提案する。また、特定のＤＣモータに関するトルクに対応するモータ電流を監視するための電流センサを使って、シャフト６のインデキシングを開始し、コンパイラ駆動要素の紙スタックの一番上のシートへの圧力をほぼ一定に維持することもできる。
【００２０】
図３は、本発明において有益な一般的なパドルホイール４、シャフト６およびハブ１５を示す。この具体的な実施形態において、ハブ１５はより長いブレード５とより短いブレード１１に接続される。シャフト６が回転し、これによってブレード１１と５を回転させ、紙３をコンパイリングウォール７に接触させて位置合わせする。
【００２１】
図４において、棒グラフ１２は、シート枚数に関するパドルホイール４とパドルホイールシャフト６のＲＰＭ（毎分回転数）を表したものである。パドルホイールのＲＰＭデータは、特定の一般的なフィニッシャコンパイリングシステムの１本のシャフト６の回転中の実際のパドルホイールシャフトホームポジションセンサ１７の信号間隔から計算されたものである。この具体的な例において、パドルホイール４はシート１２枚ごとにインデキシングされ、その速度は１００枚のスタックで６００ｒｐｍから５００ｔｐｍに低下する。スタックが構築されると、コンパイラの要素の一番上のシート３への負荷（垂直の駆動力）が増大する。コンパイラ駆動要素を駆動するのに必要なトルクも増大する。またこの用途（つまり、一定電圧で、速度制御ループがない用途）で非常によく使用されるタイプのＤＣモータでは、コンパイラ要素駆動シャフトは、トルクが増大すると低速になる。本発明は、一般に、速度がトルクの影響を受ける速度制御されないＤＣモータに関しているが、モータ９の電流引き込みを監視することにより、トルク／電流の影響を受けるどのようなモータにも同様に応用できる。コンパイラの要素に用いられるパドルホイールは、ごく一般的にホームポジションセンサを備えている。これにより、その停止位置が決定され、パドルホイールの動作と次のシートの到着の同期が行われやすい。パドルホイールは一般に、各シートに複数回スワイプを行う。このセンサからの信号を利用し、連続するパドルホイールシャフトの回転の間の時間に基づいて、シャフトの回転数が測定される。センサ、ハーネス、ドライバの追加は不要であり、利用可能な信号を処理するためのいくつかのソフトウェアコードだけが必要となる。シート速度が所定の回転数まで低下すると、信号がパドルホイールシャフトインデキシングメカニズムに送られる。シャフトは、所定の量だけインデキシング／上昇される。シャフトとスタック間のギャップ８は増大し（保持され）、負荷とトルクは所望の範囲内に保持され、重大な積載パラメータは最適な位置合わせのために必要な範囲内に保持される。
【００２２】
図５は、一般的なパドルブレード５の有限要素モデル（ＦＥＭ）力／たわみ分析のグラフ１８を示す。これは、特定の、一般的なパドルホイールコンパイリングメカニズムに関して、シート駆動力（ｙ軸）（グラム）に対するパドルシャフトの中心線から紙のスタックまでのギャップ８をグラフにしたものである。コンパイラトレイへの最初のシートスタッキングは、ｘ軸の右端に示され、ここでのギャップ８の数値は大きい。より多くのシートがコンパイルされ、スタック３の高さが上昇すると、ギャップ８が減少する。これは、ｘ軸の左端に示され、ここでのギャップ８の数値は小さくなる。図５は、スタック３が構築され、ギャップ８が減少するときにシート駆動力の増大が急上昇する性質をごく簡略化して示している。パドルホイールコンパイラシステムおよびその他の摩擦による紙コンパイリングシステムの性能を制限するのは、このシート駆動力の急増である。シート駆動力を容認可能な範囲内に制御することは、堅実なコンパイラの性能を確保し、カールレベルや媒体厚さのばらつきによって影響を受けないために重要である。本発明は、モータの速度を使ってシート駆動力の増大を監視し、パドルホイールシャフトのインデキシングを開始して、ギャップ８を増加させ、シート駆動力を容認可能な範囲内に保持することによってこの問題に対処している。
【００２３】
囲み１９は、コンパリングサイクル開始時の状態を記し、囲み２０は、コンパイラトレイにその後のシートが入り、スタック高さが上昇したときに発生する状態を記している。
囲み１９
・  スタックの高さは低い。最初の数枚のシートのみ。
・  ブレードのたわみは最小で、垂直力が小さく、駆動力も小さい。
・  小さなＰＷ駆動トルクでよい。
・  パドルホイール回転数が定格の速度で回転する。
囲み２０
・  スタックの高さが上昇。シート枚数の増加、より重い媒体、より大きなカール。
・  ブレードのたわみが大きくなる。垂直力が大きく、駆動力も大きい。
・  大きなＰＷ駆動トルクが必要。
・  パドルホイール回転数が低下。
【００２４】
図６は、カール抑制手段１３ａ，１３ｂをパドルホイール４とコンパイラトレイウォール７と一緒に使用する様子を示すフィニッシャコンパイリングステーション１の側面図である。カール抑制手段１３ａ，１３ｂは、紙３がカールし、コンパイリング位置合わせ精度を低下させ、あるいは紙詰まりまたはステーション１の損傷の原因となる傾向を低下させる。パドルホイール４とブレード５は、紙３をトレイ２内へと壁７に突き当たるように押し込み、位置合わせが行われるようにする。カール抑制手段１３ａ，１３ｂは、スタック３に向かって軽く負荷がかけられ、抑制手段のピボット１４ａ，１４ｂを中心に回転する。
【００２５】
図７から図１０は、本発明の各種の実施形態を示す。図７はフィニッシャコンパイリングステーション１の上面図であり、駆動シャフトまたはパドルホイールシャフト６にはハブ１５を有する４つのパドルホイール４が回転可能に取り付けられている。この実施形態において、各パドルホイール４は２つのブレード、すなわち第１のブレード１１と第２のブレード５を有する。２つのブレード５，１１を備える目的は、最上シート駆動力（両方のブレードがシートに接触すると発生する）を増大させ、ブレードが一番上のシートに作用するドエルタイムを延長させることである。これらのパラメータは、パドルホイール１個あたりのブレードの数、各ブレードの長さ、およびブレードの一方の他方に対する角度位置によって制御される。コンパイリングトレイ２はコンパイリングウォール７を備え、紙３はここに突き当たって位置合わせが行われる。
【００２６】
図８は、各ホイール４に１つのブレード５を有する４つのパドルホイール４を示す。コンパイリングトレイ２に搬送されたスタック３の紙は、位置合わせ用エッジまたはコンパイリングウォール７を使って整列される。矢印１６は、紙の流れの方向を示す。
【００２７】
図９は、図７，８と同じフィニッシャステーション１を示すが、各パドルホイール４は３つのブレード５，１１，１１１を有する。
【００２８】
図１０は、図７，８，９と同じフィニッシャステーション１を示すが、２つのパドル４が用いられ、各ホイール４は２つのブレード５，１１を備える。矢印１５は、トレイ２への紙の流れの方向を示す。
【００２９】
本発明の実施形態の詳細をまとめると、マーキングシステムにおいて有益な、少なくともひとつのＤＣモータ駆動シャフトと、駆動シャフト上に、コンパイラトレイ内の受容シートから上に向かって所定の距離の位置に付けられた少なくともひとつのたわみ荷重摩擦駆動要素とを動作的配置に配して備えるフィニッシャコンパイリング構造が提供される。コンパイラトレイは、受容シートのスタックを収容するように構成されている。この構造はまた、少なくともひとつの駆動シャフトホームポジションフラッグおよびセンサを備える。フィニッシャはマーキングシステム内に配置され、プリンタが受容シートにマーキングを行った後に配置される。たわみ荷重駆動要素に対する圧力または力は、（ａ）駆動要素の材料、（ｂ）駆動要素の形状、（ｃ）駆動要素からシートのスタックの一番上までの距離のうちの少なくともひとつに依存する。制御システムソフトウェアとセンサは、シャフト速度を測定し、駆動要素のシャフトのシートのスタックまでの距離を制御する。
【００３０】
少なくともひとつのセンサとホームポジションフラッグが、シャフトとコンパイラトレイの近傍に配置される。センサは、シャフト回転速度を検知し、これによってコントローラは受容シートへの駆動要素の駆動力をほぼ一定に保持することができる。適当なソフトウェアをコントローラまたはフィニッシャ装置構造体で使用してもよい。受容シートは、紙、プラスチックおよびその他の適当な受容媒体等、あらゆる受容媒体が用いられる。
【００３１】
本実施形態において、駆動要素が受容シートのスタックの上にかける圧力は、受容シートとコンパイラ駆動要素のシャフトとの距離の減少に伴って増加するままとされるのではなく、容認可能な力の範囲内にほぼ一定に保持される。弾性のエラストマ製パドルホイールは、マーキングシステム内のマーキング後のフィニッシャ動作またはステップのために有益なフィニッシャコンパイリング構造を使う実施形態において使用される。この構造は、コンパイラトレイと、少なくともひとつのセンサと、トレイの上に配置された駆動シャフトと、シャフト用電源と、駆動シャフト上に固定された少なくとも２つのたわみ荷重駆動要素とを動作的配置に配して備える。たわみ荷重駆動要素は、コンパイラトレイ内へと、トレイの位置合わせ用コンパイリングウォールに突き当たるように紙を駆動してスタックを構築させる。トレイと弾性ホイールは、スタックとホイールの間の距離がほぼ一定に保持されるように構成されている。センサは、シャフトとホイールの高さインデキシングメカニズムと通信し、スタックにかけられる駆動圧力をほぼ一定に保つ。
【００３２】
一実施形態によるフィニッシャ装置はまた、スタックに対して軽く負荷がかけられ、フィニッシャコンパイラ構造に取り付けられたピボットに回転可能に設置されたカール抑制手段を備える。コンパイラ駆動要素シャフトの速度は、ホームポジションフラッグおよびホームポジションセンサによって測定される。シャフトが上下運動して紙スタックの一番上からの距離を変更し、および／またはトレイが上下運動してシャフトからの位置を調整することができる。
【００３３】
ある実施形態におけるパドルホイールは、トレイの位置合わせ用コンパイラウォールに突き当たるように各シートをまっすぐに駆動することができるエラストマ製ブレードを備える。
【００３４】
一実施形態によるシャフトは、その上に少なくとも２つのパドルホイールが回転可能に取り付けられている。カール抑制手段は、コンパイラシステムのフレームに取り付けられた専用のピボットを有する。
【００３５】
別の実施形態において、マーキング後の仕上げ動作またはステップのためにマーキングシステムで有益なフィニッシャコンパイリング構造が使用される。この構造は、コンパイラトレイと、少なくともひとつのシャフト回転位置センサと、コンパイラトレイ上に設置された駆動シャフトと、シャフト用電源と、駆動シャフト上に回転可能に取り付けられた少なくとも２つの駆動要素またはパドルホイールを、動作的配置に配して備える。各パドルホイールは、少なくともひとつのブレードを有する。パドルホイールは、紙シートをトレイ内へと、トレイの位置合わせ用コンパイリングウォールに突き当たるように駆動することができる。シャフトとホイールは、ほぼ一定の駆動力を保持するように構成されている。トレイとホイールは、スタックとホイールの間の距離がほぼ一定に保たれるように構成されている。センサは、シャフトとパドルホイールと通信し、これによってコンパイラ要素駆動シャフト高さインデキシングシステムに情報が提供され、シャフトからスタックまでの距離がほぼ一定に保たれ、その結果、ほぼ一定した駆動圧がスタックに加えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】位置合わせされた紙スタックが増大した状態にある本発明によるフィニッシャ積載ステーションの一実施形態を示す図である。
【図２】位置合わせされた紙スタックが減少した状態にある本発明によるフィニッシャ積載ステーションの一実施形態を示す図である。
【図３】本発明において有用な一般的なパドルホイールシャフトとハブの構成を示す図である。
【図４】紙スタックの構築の関数としてのパドルホイールの回転数を表すグラフである。
【図５】パドルホイールシャフトと紙スタックまでの距離に対する駆動力（ＧＭＳ）の関係を示す図である。
【図６】パドルホイールとコンパイラトレイとともにカール抑制手段を使用する様子を説明する、フィニッシャコンパイリングステーションの一実施形態の側面図である。
【図７】各ホイールについて２つのブレードを用いた４つのパドルホイールを使用する実施形態を示す図である。
【図８】各ホイールについて１つのブレードを用いた４つのパドルホイールを使用する実施形態を示す図である。
【図９】各ホイールについて３つのブレードを用いた４つのパドルホイールを使用する実施形態を示す図である。
【図１０】各ホイールについて２つのブレードを用いた２つのパドルを使用する実施形態を示す図である
【符号の説明】
【００３７】
１  フィニッシャコンパイリングステーション、２  コンパイリングトレイ、３  紙のスタック、４  パドルホイール、５，１１  パドルブレード、６  駆動シャフト、７  コンパイリングウォール、８  高さ、ギャップ、空間、９  駆動モータ、１０  パドルホイールブレードホームポジションフラッグ、１３  カール抑制手段、１４  ピボット、１５  ハブ、１７  シャフトホームポジションセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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