(57)【要約】【課題】サーチ動作時に４分割フォトディテクタのＸ軸方向の受光ずれ量を検出して、ずれ量をキャンセルする方向に光ピックアップの対物レンズを動かして立ち上げることでデトラックを緩和できる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してＲＡＭに格納する。そして、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、比率が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。これらの処理は、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行される。【選択図】図６
2008123636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段とを備えた光ディスク再生装置において、
前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段と、
前記ＣＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、
前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段と、
前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段とを有し、
これらの手段による処理を、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行させ、その一連の処理に反映させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段と有し、
これらの手段による処理を、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行させ、その一連の処理に反映させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、
前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、
前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、
前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段とを有し、
これらの手段による処理を、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行させ、その一連の処理に反映させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記システムコントローラは、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
前記システムコントローラは、前記ＣＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク再生装置。
【請求項９】
前記システムコントローラは、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、
前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段とを有することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、光ピックアップのサーチ動作時のレンズシフトによるフォトディテクタの受光ずれの補正を行うための処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク再生装置においては、光ピックアップに対するトラッキングサーボは、トラッキングエラー信号に従って行われ、詳しくは光ピックアップに備えられる対物レンズが光ピックアップを搭載するスレッドに対してシフトする量（光ディスク上のトラックの内周側または外周側にずれる量）に応じてパルス幅が変化するトラッククロス信号に従って行われている。
【０００３】
例えば、対物レンズが光ディスク上のトラックの内周側にシフトすると、このときのトラッククロス信号に基づくトラッキングサーボにより、対物レンズをトラックに対する正常位置に戻すため対物レンズを外周側の方向へ移動させるようにトラッキングドライブ電圧をトラッキングアクチュエータに印加し、対物レンズをトラックに対する正常位置になるように駆動制御している。
【０００４】
ところで、従来の光ディスク再生装置では、フォーカスサーボがオンするまでに次のような処理がシステムコントローラにより行われる。ここでは、ＤＶＤが光ディスク再生装置に挿入されているとして説明する。
【０００５】
システムコントローラは、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、４分割フォトディテクタからの総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得し、次に、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記と同様に総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【０００６】
この後、システムコントローラは、ＤＶＤ用レーザダイオードがオン状態で、取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、ＣＤ用レーザダイオードがオン状態で取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別した場合、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。次に、システムコントローラは、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行い、この後、フォーカスサーボをオンさせる。
【特許文献１】特開平９−３２６１２３号公報
【特許文献２】特開平４−２５２４３５号公報
【特許文献３】特開２００５−２０３０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の光ディスク再生装置においては、前述したような処理により、フォーカスサーボをオンさせてフォーカスオンした後、トラッキングサーボをオンさせて、光ピックアップからのレーザ光のスポットを光ディスク上のトラックにトラックオンさせるが、前述したフォーカスサーボをオンさせるまでの処理において、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）が発生した場合、このままの状態でフォーカスオンしても、トラックの中心からずれた所にレーザ光が照射されるので、この結果、再生信号のジッタが悪化し、当該光ディスクの再生品質が低下するという課題が生じる。
【０００８】
なお、特許文献１に記載の従来技術では、装置の起動時や再起動時に、収束レンズを、ディスクに接近後離間、あるいは離間後に、接近させたとき、光ビームの収束点が各情報面を通過するごとにフォーカスエラー信号上に現れるＳ字信号の振幅を計測し、所定の振幅になるようにフォーカス系ゲインを切り換えて、最適な引き込みレベルを設定するようにしている。しかし、この従来技術は、フォーカスサーボをオンさせるまでの処理において、デトラックが発生した場合の対策については開示されていないので、前記のような課題を解決できるものではない。
【０００９】
特許文献２に記載の従来技術では、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を演算してトラッキング誤差成分と対物レンズのシフトに伴うオフセット誤差成分とを含んだメイン情報を作成し、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を演算し、これに換算係数を掛けてオフセット誤差成分を換算して補正情報を作成してトラッキング制御を行っている。しかし、この従来技術も、フォーカスサーボをオンさせるまでの処理において、デトラックが発生した場合の対策については開示されていないので、前記のような課題を解決できるものではない。また、再生対象の光ディスクが、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−ＲＷである場合、ＶＤ−ＲＯＭの方がＤＶＤ−ＲＷに比べ、反射率が大きいので、ＤＶＤ−ＲＯＭでは、（Ａ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）との差は、ＤＶＤ−ＲＷのときに比べ、大きくなり、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）という演算結果は、光ディスクの種類によっては、曖昧なものとなり、結果的にトラッキング制御の精度が低下することになる。
【００１０】
特許文献３に記載の従来技術では、光ディスクの記録領域内における内周側の端部付近、および外周側の端部付近において、位相差トラッキングエラー信号の振幅を測定して最小値を抽出し、抽出した双方の最小値信号を比較して、振幅の小さい方の信号を選択して、この信号と予め設定した設定値とに基づいて、位相差トラッキングエラー信号が必ず検出できるように位相差トラッキングエラー信号の増幅率を決定するようにしている。しかし、この従来技術も、フォーカスサーボをオンさせるまでの処理において、デトラックが発生した場合の対策については開示されていないので、前記のような課題を解決できるものではない。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、再生対象の光ディスクに対する光ピックアップによるサーチ動作時に、光ピックアップのフォトディテクタのディスク半径方向の受光ずれ量を検出して、ずれ量をキャンセルする方向に光ピックアップの対物レンズを動かして立ち上げることでデトラックを緩和することができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段とを備えた光ディスク再生装置において、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１３】
この構成において、システムコントローラのＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＤＶＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＤＶＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。
【００１４】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００１５】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００１６】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行い、フォーカスサーボがオンされる。
【００１７】
この構成によれば、システムコントローラは、ＤＶＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。
【００１８】
請求項２の発明は、光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段と、前記ＣＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１９】
この構成において、システムコントローラのＣＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＣＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＣＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。
【００２０】
ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００２１】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００２２】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行い、フォーカスサーボがオンされる。
【００２３】
この構成によれば、システムコントローラは、ＣＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【００２４】
請求項３の発明は、光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段と、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００２５】
この構成において、システムコントローラのＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＤＶＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＤＶＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。
【００２６】
ＣＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＣＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＣＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。
【００２７】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。
【００２８】
ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００２９】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＤＶＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００３０】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＣＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００３１】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行う。
【００３２】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行う。この後、ＤＶＤに対するフォーカスオンが行われたり、ＣＤに対するフォーカスオンが行われたりする。
【００３３】
この構成によれば、システムコントローラは、ＤＶＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。
【００３４】
また、システムコントローラは、ＣＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【００３５】
請求項４の発明は、光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段とを有し、これらの手段による処理を、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行させ、その一連の処理に反映させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００３６】
この構成において、システムコントローラのＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＤＶＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＤＶＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。これらの手段による処理は、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行される。
【００３７】
この構成によれば、ＤＶＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。
【００３８】
請求項５の発明は、光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段と有し、これらの手段による処理を、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行させ、その一連の処理に反映させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００３９】
この構成において、システムコントローラのＣＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＣＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＣＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。これらの手段による処理は、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行される。
【００４０】
この構成によれば、ＣＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【００４１】
請求項６の発明は、光ディスクの半径方向をＸ軸とし光ディスクのトラック方向をＹ軸した場合のＸＹ座標において第１象限の受光領域と第２象限の受光領域と第３象限の受光領域と第４象限の受光領域とに受光領域が４分割されたフォトディテクタを有し、ＤＶＤ用レーザダイオードまたはＣＤ用レーザダイオードからのレーザ光を、対物レンズを介して光ディスクにレーザ光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を前記フォトディテクタで受光し、第１，第２，第３，第４象限の受光領域から第１，第２，第３，第４の検出信号をそれぞれ出力する光ピックアップと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向にレンズシフトさせるトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向にレンズシフトさせるフォーカスサーボ手段と、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記対物レンズを下から上に上げて前記フォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してメモリに格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、前記メモリにレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段とを有し、これらの手段による処理を、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行させ、その一連の処理に反映させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００４２】
この構成において、システムコントローラのＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＤＶＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＤＶＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。これらの手段による処理は、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行される。
【００４３】
この構成によれば、ＤＶＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。
【００４４】
この構成において、システムコントローラのＣＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、対物レンズを下から上に上げて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してメモリに格納する。そして、ＣＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、補正テーブルに基づいて、前記算出された比率に対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率が所定値を超える場合に、ＣＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従って対物レンズをＸ軸方向にシフトさせる。これらの手段による処理は、フォーカスオンするまでの一連の処理を行う前に実行される。
【００４５】
この構成によれば、ＣＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【００４６】
請求項７の発明では、請求項４の発明において、前記システムコントローラは、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有することを特徴とする。
【００４７】
したがって、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００４８】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００４９】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行い、フォーカスサーボがオンされる。
【００５０】
請求項８の発明では、請求項５の発明において、前記システムコントローラは、前記ＣＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段とを有することを特徴とする。
【００５１】
したがって、ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００５２】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００５３】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行い、フォーカスサーボがオンされる。
【００５４】
請求項９の発明では、請求項６の発明において、前記システムコントローラは、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段とを有する。
【００５５】
したがって、この構成においては、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ,Ｄによりフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００５６】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００５７】
前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行い、フォーカスサーボがオンされる。
【００５８】
また、この構成においては、ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００５９】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。
【００６０】
前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行い、フォーカスサーボがオンされる。
【発明の効果】
【００６１】
以上のように第１の発明によれば、システムコントローラは、ＤＶＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。
【００６２】
第２の発明によれば、システムコントローラは、ＣＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【００６３】
第３の発明によれば、システムコントローラは、ＤＶＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。また、システムコントローラは、ＣＤ用レーザダイオードのオン状態で、対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタの受光領域の受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズを動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の第１,第２,第３の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１において、この光ディスク再生装置は、光ディスク１に記録された情報を再生するためにレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、このスピンドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１９と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うトラッキングアクチュエータ３１（図２参照）を駆動するトラッキングドライブ回路１７と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うフォーカスアクチュエータ３２（図２参照）を駆動するフォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッド４と、このスレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１８とを備えている。
【００６５】
また、この光ディスク再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ３からの再生信号（読取信号）を入力して該再生信号よりＲＦ信号を作成して増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を含むＰＬＬ（phase locked loop）８を備えＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分離するデータ／同期信号分離回路６と、このデータ／同期信号分離回路６で分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行いデータに誤りがある場合はエラー訂正を行って正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、このデータデコードエラー訂正回路９から正しいデータを入力しデコード化してビデオ信号とオーディオ信号を出力するＡＶデコード回路１０とを備えている。
【００６６】
また、このディスク再生装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれ光ディスク１上のトラックの無いミラー面を示すミラー信号を検出してミラー面をカウントするミラー検出回路７と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路１３とを備えている。
【００６７】
また、この光ディスク再生装置は、装置全体の処理を行うＣＰＵ１５に従って上記各構成要素を制御するシステムコントローラ２０を備えている。ＣＰＵ１５には、システムコントローラ１０の制御に必要なプログラムやデータなどが記憶されたフラッシュＲＯＭ２１と、ＣＰＵ１５の演算や処理に必要なデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とが接続されている。
【００６８】
システムコントローラ２０は、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスサーボのための制御、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボのための制御、スレッドドライブ回路１８を介してスレッド４を駆動して光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させる制御、スピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２を回転させる制御などを行う。
【００６９】
この第１の実施形態におけるシステムコントローラ２０は、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で対物レンズを下から上に上げてフォトディテクタからの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、ＲＡＭ１４にレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従ってトラッキングサーボ手段を制御して対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、ＤＶＤ用レーザダイオードをオフさせ、ＣＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段とを有する。
【００７０】
図２は、図１に示す光ピックアップの構成に含まれる対物レンズとトラッキングアクチュエータとフォーカスアクチュエータの動作を説明するためのブロック図である。図２において、３６はＤＶＤ用レーザダイオード３６１とＣＤ用レーザダイオード３６２を有し、それぞれのレーザ光を出射する光源であり、この光源３６から出射されたレーザ光は、ホログラム素子３５を通過してミラー３４で反射された後、対物レンズ３３によって集光され、光ディスク１の記録面にスポット照射される。そして、光ディスク１の記録面で反射された戻り光は、再び対物レンズ３３によって集光され、ミラー３４によって反射された後、ホログラム素子３５を通過する際に複数の光束群に分光されて、４分割フォトディテクタ３７に入射する。
【００７１】
対物レンズ３３で集光された光ディスク１からの反射光には、光ディスク１の記録面上のトラック溝で回折された＋／−１次光成分が含まれており、ホログラム素子３５の表面におけるトラック溝方向に対して左右に２分割された第１，第２領域のそれぞれは、＋１次光または−１次光成分で変調された光信号が通過する領域になるように位置設定されている。ホログラム素子３５における第１，第２領域を通過した戻り光は、それぞれ異方向に分光され、４分割フォトディテクタ３７で受光されて光電変換される。そして、トラッキングエラー検出回路１１は、４分割フォトディテクタ３７から出力される個別の信号のうち所定の信号を選択して、その差をとることにより、トラッキングエラー信号を生成する。また、フォーカスエラー検出回路１２は、４分割フォトディテクタ３７から出力される個別の信号のうち所定の信号を選択して、その差をとることにより、フォーカスエラー信号を生成する。
【００７２】
対物レンズ３３を搭載するレンズホルダ３８は、光ディスク１の記録面に対して垂直方向に動けるように、フォーカスアクチュエータ３２に可動自在に支持されている。したがって、レンズホルダ３８はフォーカスアクチュエータ３２によって駆動され、フォーカスエラー検出回路１２から出力されたフォーカスエラー信号に基づきフォーカスドライブ回路１６を介してフォーカスドライブ電圧がフォーカスアクチュエータ３２に供給され、フォーカスサーボ制御が行われる。
【００７３】
また、レンズホルダ３８は、スレッド４に対して光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）に動けるように、トラッキングアクチュエータ３１に可動自在に支持されている。したがって、レンズホルダ３８はトラッキングアクチュエータ３１によって駆動され、トラッキングエラー検出回路１１から出力されたトラッキングエラー信号に基づきトラッキングドライブ回路１７を介してトラッキングドライブ電圧がトラッキングアクチュエータ３１に供給され、トラッキングサーボ制御が行われる。
【００７４】
この時、光ディスク１の偏心に伴ってトラッキング方向にレンズホルダ３８、即ち対物レンズ３３がシフトするが、光ディスク１の回転周波数（偏心周波数）は例えば数Ｈｚ〜数１０Ｈｚと高速であり、一方、スレッド４の送り動作の周波数帯域は例えば１Ｈｚで低速である。したがって、トラッキングサーボ時には、光ディスク１のトラック溝に対して専ら対物レンズ３３のみが追随し、トラック溝の偏心により対物レンズ３３がスレッド４に対してシフトすることになる。
【００７５】
図３は第１,第２,第３の実施形態において４分割フォトディテクタ３７の受光領域を示す図である。図３において、Ｘ軸は光ディスクの半径方向を示し、Ｙ軸は光ディスクのトラック方向を示す。ＸＹ座標において、第１象限には受光領域ａ、第２象限には受光領域ｂ、第３象限には受光領域ｃ、第４象限には受光領域ｄが、それぞれ配置されている。Ａは受光領域ａで検出された検出信号、Ｂは受光領域ｂで検出された検出信号、Ｃは受光領域ｃで検出された検出信号、Ｄは受光領域ｄで検出された検出信号をそれぞれ示す。トラッキングエラー信号は（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）となり、非点収差法によるフォーカスエラー信号は（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）となる。特に、本実施形態では、（Ａ＋Ｄ）信号レベルと（Ｂ＋Ｃ）信号レベルとの比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出する。
【００７６】
図４は第１の実施形態において比率αとレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルの一例を示す図である。図４に示す補正テーブルにおいて、αは前述した比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝をｄＢ（デシベル）で示し、レンズシフト補正量のリミットは±１１０μｍに設定している。比率αが−３．０ｄＢであれば、レンズシフト補正量は＋１１０μｍになる。比率αが−３．０ｄＢを超え−１．５ｄＢ未満のときは、レンズシフト補正量は＋５５μｍになる。比率αが−１．５ｄＢ以上で＋１．５ｄＢ以下のときは、レンズシフト補正量は０μｍになり、レンズシフト補正はしない。即ち、比率αが±１．５ｄＢ以内の場合は、レンズシフト補正量が０μｍとなり、レンズシフト補正はしない。比率αが＋１．５ｄＢを超え＋３．０ｄＢ未満のときは、レンズシフト補正量は−５５μｍになる。比率αが＋３．０ｄＢであれば、レンズシフト補正量は−１１０μｍになる。なお、対物レンズ３３を動かす度合いは、レンズの可動域を考慮に入れた設定にする。
【００７７】
図５は第１の実施形態において光ピックアップのＤＶＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの各ステップを説明するためのタイミング図である。
【００７８】
図５において、ラインＬはフォーカスドライブ回路１６から出力されフォーカスアクチュエータ３２に与えられる電圧を示す。このラインＬで示す電圧において下から上への方向は、対物レンズ３３を下から上へ移動させる方向（光ディスク１の記録面に近づく方向）に対応し、したがって、ラインＬは、フォーカスドライブ回路１６からフォーカスアクチュエータ３２に印加される電圧のレベル変化を示す。
【００７９】
先ず、期間Ｔ１では、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオン状態で、４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが取得され、Ｘ軸方向の比率である（Ａ＋Ｄ）信号レベルと（Ｂ＋Ｃ）信号レベルとの比率が算出され、比率が所定値を超える場合は、対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる制御が行われる。
【００８０】
期間Ｔ２では、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオン状態で、再生信号（ＲＦ信号）である総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とが取得される。このときの総和信号のレベルは、挿入ディスクがＤＶＤであることのディスク種類判別用に使用され、また、このときの総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）およびフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、それぞれの信号の振幅調整用に使用される。
【００８１】
期間Ｔ３では、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオフ状態で、ＣＤレーザダイオード３６２がオン状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とが取得される。このときの総和信号のレベルは、挿入ディスクがＣＤであることのディスク種類判別用に使用され、また、このときの総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）およびフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、それぞれの信号の振幅調整用に使用される。
【００８２】
期間Ｔ４では、ＤＶＤに対する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの個別振幅調整が行われる。期間Ｔ５では、ＤＶＤに対するフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整とフォーカス引き込み設定が行われる。期間Ｔ６では、時点ｔ６でフォーカスオンが行われる。
【００８３】
詳しくは、期間Ｔ１においては、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、対物レンズ３３を下から上に上げて４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納する。そして、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率αとレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブル（図４参照）に基づいて、前記算出された比率αに対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率αが所定値を超える場合に、ＤＶＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従ってトラッキングドライブ回路１７を制御して対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる。なお、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝で示しているのは、（Ａ＋Ｄ）信号のレベルと（Ｂ＋Ｃ）信号のレベルとの比を取っているので、比率を（Ａ＋Ｄ）／（Ｂ＋Ｃ）と表現せずに、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝と表現している。
【００８４】
期間Ｔ２においては、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ,Ｄによりフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。
【００８５】
期間Ｔ３においては、システムコントローラ２０のＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオフさせ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ,Ｄによりフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【００８６】
期間Ｔ４においては、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。また、期間Ｔ４においては、システムコントローラ２０は、フォーカスエラー検出回路１２のゲインを高くして、フォーカスエラー信号のレベルを目標レベルまで上げて、サーチ動作を行っている。
【００８７】
期間Ｔ５においては、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行う。期間Ｔ６においては、フォーカスエラー検出回路１２、フォーカスドライブ回路１６、およびフォーカスアクチュエータ３２によるフォーカスサーボによりフォーカスが時点ｔ６でオンされる。
【００８８】
このフォーカス引き込み設定において、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を測定して、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の振幅がフォーカスエラー信号の所定値の２分の１を超えたときに第１条件が成立し、この第１条件が成立してから次に総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅が総和信号の所定値の２分の１を超えたときに第２条件が成立し、このまま対物レンズ３３を上方向にシフトさせ、光ディスク１に対してサーチ動作させると、フォーカスがジャストフォーカスになって第３条件が成立することになる。したがって、前記フォーカス引き込み設定とは、第１,第２,第３条件を成立させて、フォーカスサーボに引き込むための設定を言う。
【００８９】
図６は第１の実施形態において光ピックアップのＤＶＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図５を参照して、光ピックアップのＤＶＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの動作について説明する。
【００９０】
先ず、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせ（ステップＳ１）、フォーカスドライブ回路１６を制御してフォーカスアクチュエータ３２を駆動させ、対物レンズ３３を一旦下に下げる（ステップＳ２）。次に、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、期間Ｔ１において、フォーカスドライブ回路１６を制御してフォーカスアクチュエータ３２を駆動させ、対物レンズ３３を上に上げて、４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得して（ステップＳ３）、ＲＡＭ１４に格納する（ステップＳ４）。
【００９１】
そして、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の比率算出手段は、期間Ｔ１において、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率をデシベルで示す比率αに変換し（ステップＳ５）、更に、システムコントローラ２０のＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、期間Ｔ１において、比率αが所定値を超える場合は、比率αとレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブル（図４参照）に基づいて、比率αに対するレンズシフト補正量を算出する（ステップＳ６）。ここで、比率αが所定値を超える場合には、ＤＶＤ用のレンズシフト手段は、期間Ｔ１において、前記算出されたレンズシフト補正量に従って、トラッキングドライブ回路１７を制御してトラッキングアクチュエータ３１を駆動させ、４分割フォトディテクタ３７の受光ずれがキャンセルされるＸ軸方向に、対物レンズ３３をシフトさせる（ステップＳ７）。
【００９２】
次に、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、期間Ｔ２において、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する（ステップＳ８）。
【００９３】
この後、前記レンズ補正量を反映させないため、システムコントローラ２０のＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、期間Ｔ３において、トラッキングドライブ回路１７の出力をゼロに戻し、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオフさせ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する（ステップＳ９）。
【００９４】
次に、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の信号レベル調整手段は、期間Ｔ４において、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合（ステップＳ１０）、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、ＲＦアンプ５のゲインを調整することにより、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定に調整する（ステップＳ１１）。
【００９５】
次に、システムコントローラ２０のＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、期間Ｔ５において、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行う（ステップＳ１２）。そして、システムコントローラ２０は、期間Ｔ６おいて、フォーカスエラー検出回路１２、フォーカスドライブ回路１６、およびフォーカスアクチュエータ３２によるフォーカスサーボにより、フォーカスを時点ｔ６でオンさせる（ステップＳ１３）。
【００９６】
この第１の実施形態によれば、システムコントローラ２０は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１のオン状態で、対物レンズ３３を下から上に上げてフォトディテクタ３７の検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタ３７の受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄの受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズ３３を動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。
【００９７】
図７は第２の実施形態において光ピックアップのＣＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの各ステップを説明するためのタイミング図である。
【００９８】
この第２の実施形態におけるシステムコントローラ２０は、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で対物レンズ３３を下から上に上げて４分割フォトディテクタ３７からの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、ＲＡＭ１４にレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段と、前記ＣＤ用レーザダイオード３６２をオフさせ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオフさせ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段とを有する。
【００９９】
図７において、ラインＬはフォーカスドライブ回路１６から出力されフォーカスアクチュエータ３２に与えられる電圧を示す。このラインＬで示す電圧において下から上への方向は、対物レンズ３３を下から上へ移動させる方向（光ディスク１の記録面に近づく方向）に対応し、したがって、ラインＬは、フォーカスドライブ回路１６からフォーカスアクチュエータ３２に印加される電圧のレベル変化を示す。
【０１００】
先ず、期間Ｔ１では、ＣＤレーザダイオード３６２がオン状態で、４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが取得され、Ｘ軸方向の比率である（Ａ＋Ｄ）信号レベルと（Ｂ＋Ｃ）信号レベルとの比率が算出され、比率が所定値を超える場合は、対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる制御が行われる。
【０１０１】
期間Ｔ２では、ＣＤレーザダイオード３６２がオフされ、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオン状態で、再生信号（ＲＦ信号）である総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とが取得される。このときの総和信号のレベルは、挿入ディスクがＤＶＤであることのディスク種類判別用に使用され、また、このときの総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）およびフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、それぞれの信号の振幅調整用に使用される。
【０１０２】
期間Ｔ３では、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオフされ、ＣＤレーザダイオード３６２がオン状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とが取得される。このときの総和信号のレベルは、挿入ディスクがＣＤであることのディスク種類判別用に使用され、また、このときの総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）およびフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、それぞれの信号の振幅調整用に使用される。
【０１０３】
期間Ｔ４では、ＣＤに対する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの個別振幅調整が行われる。期間Ｔ５では、ＣＤに対するフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整とフォーカス引き込み設定が行われる。期間Ｔ６では、時点ｔ６でフォーカスオンが行われる。
【０１０４】
詳しくは、期間Ｔ１においては、システムコントローラ２０のＣＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、対物レンズ３３を下から上に上げて４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納する。そして、システムコントローラ２０のＣＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率αとレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率αに対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率αが所定値を超える場合に、ＣＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従ってトラッキングドライブ回路１７を制御して対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる。
【０１０５】
期間Ｔ２においては、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させずに、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ,Ｄによりフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。
【０１０６】
期間Ｔ３においては、システムコントローラ２０のＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオフさせ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【０１０７】
期間Ｔ４においては、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＣＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。また、期間Ｔ４においては、システムコントローラ２０は、フォーカスエラー検出回路１２のゲインを高くして、フォーカスエラー信号のレベルを目標レベルまで上げて、サーチ動作を行っている。
【０１０８】
期間Ｔ５においては、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行う。期間Ｔ６においては、フォーカスエラー検出回路１２、フォーカスドライブ回路１６、およびフォーカスアクチュエータ３２によるフォーカスサーボによりフォーカスが時点ｔ６でオンされる。
【０１０９】
この第２の実施形態によれば、システムコントローラ２０は、ＣＤ用レーザダイオード３６２のオン状態で、対物レンズ３３を下から上に上げてフォトディテクタ３７の検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタ３７の受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄの受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズ３３を動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【０１１０】
図８は第３の実施形態において光ピックアップのＤＶＤレーザダイオードまたはＣＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの各ステップを説明するためのタイミング図である。
【０１１１】
この第３の実施形態におけるシステムコントローラ２０は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、対物レンズ３３を下から上に上げて４分割フォトディテクタ３７からの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納するＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と、ＲＡＭ１４にレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＤＶＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して対物レンズ３３をＸ軸方向にシフトさせるＤＶＤ用のレンズシフト手段と、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、対物レンズ３３を下から上に上げて４分割フォトディテクタ３７からの第１，第２，第３，第４の検出信号のレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納するＣＤ用の信号レベル取得格納手段と、ＲＡＭ１４にレベルが格納された第１の検出信号をＡ、第２の検出信号をＢ、第３の検出信号をＣ、第４の検出信号をＤとした場合、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出するＣＤ用の比率算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝とレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝に対するレンズシフト補正量を算出するＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合に、前記算出されたレンズシフト補正量に従って前記トラッキングサーボ手段を制御して前記対物レンズをＸ軸方向にシフトさせるＣＤ用のレンズシフト手段とを有する。
【０１１２】
また、システムコントローラ２０は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオフさせ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記第１，第２，第３，第４の検出信号の総和信号と、フォーカスエラー信号とを取得するＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段と、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、前記ＤＶＤ用レーザダイオードをオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＤＶＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルが前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記信号レベルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に調整して一定レベルになるように調整するＣＤ用の信号レベル調整手段と、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果を反映させ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行うＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段と、を有する。
【０１１３】
図８において、ラインＬはフォーカスドライブ回路１６から出力されフォーカスアクチュエータ３２に与えられる電圧を示す。このラインＬで示す電圧において下から上への方向は、対物レンズ３３を下から上へ移動させる方向（光ディスク１の記録面に近づく方向）に対応し、したがって、ラインＬは、フォーカスドライブ回路１６からフォーカスアクチュエータ３２に印加される電圧のレベル変化を示す。
【０１１４】
先ず、期間Ｔ１Ｄでは、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオン状態で、４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが取得され、Ｘ軸方向の比率である（Ａ＋Ｄ）信号レベルと（Ｂ＋Ｃ）信号レベルとの比率が算出され、比率が所定値を超える場合は、対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる制御が行われる。
【０１１５】
期間Ｔ１Ｃでは、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオフされ、ＣＤレーザダイオード３６２がオン状態で、４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが取得され、Ｘ軸方向の比率である（Ａ＋Ｄ）信号レベルと（Ｂ＋Ｃ）信号レベルとの比率が算出され、比率が所定値を超える場合は、対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる制御が行われる。
【０１１６】
期間Ｔ２では、ＣＤレーザダイオード３６２がオフされ、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオン状態で、再生信号（ＲＦ信号）である総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とが取得される。このときの総和信号のレベルは、挿入ディスクがＤＶＤであることのディスク種類判別用に使用され、また、このときの総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）およびフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、それぞれの信号の振幅調整用に使用される。
【０１１７】
期間Ｔ３では、ＤＶＤレーザダイオード３６１がオフされ、ＣＤレーザダイオード３６２がオン状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、フォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とが取得される。このときの総和信号のレベルは、挿入ディスクがＣＤであることのディスク種類判別用に使用され、また、このときの総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）およびフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、それぞれの信号の振幅調整用に使用される。
【０１１８】
期間Ｔ４Ｄでは、ＤＶＤに対する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの個別振幅調整が行われる。なお、期間Ｔ４ＤにおけるラインＬ１はＤＶＤに対するフォーカスドライブ電圧（フォーカスアクチュエータ３２に印加される電圧）を示す。期間Ｔ４Ｃでは、ＣＤに対する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの個別振幅調整が行われる。なお、期間Ｔ４ＣにおけるラインＬ２はＣＤに対するフォーカスドライブ電圧（フォーカスアクチュエータ３２に印加される電圧）を示す。
【０１１９】
期間Ｔ５Ｄでは、ＤＶＤに対するフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整とフォーカス引き込み設定が行われる。期間Ｔ５Ｃでは、ＣＤに対するフォーカスエラー信号のＳ字バランス調整とフォーカス引き込み設定が行われる。期間Ｔ６Ｄでは、ＤＶＤに対するフォーカスオンが行われる。期間Ｔ６Ｃでは、ＣＤに対するフォーカスオンが行われる。
【０１２０】
詳しくは、期間Ｔ１Ｄにおいては、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、対物レンズ３３を下から上に上げて４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納する。そして、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率αとレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率αに対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率αが所定値を超える場合に、ＤＶＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従ってトラッキングドライブ回路１７を制御して対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる。
【０１２１】
期間Ｔ１Ｃにおいて、システムコントローラ２０のＣＤ用の信号レベル取得格納手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオフさせ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、対物レンズ３３を下から上に上げて４分割フォトディテクタ３７からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをそれぞれ取得してＲＡＭ１４に格納する。そして、システムコントローラ２０のＣＤ用の比率算出手段は、ＲＡＭ１４に格納されている検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを参照して、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段は、前記算出された比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝が所定値を超える場合は、比率αとレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルに基づいて、前記算出された比率αに対するレンズシフト補正量を算出する。前記算出された比率αが所定値を超える場合に、ＣＤ用のレンズシフト手段は、前記算出されたレンズシフト補正量に従ってトラッキングドライブ回路１７を制御して対物レンズ３３をＸ軸方向（受光ずれをキャンセルする方向）にシフトさせる。
【０１２２】
期間Ｔ２においては、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ,Ｄによりフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を取得する。
【０１２３】
期間Ｔ３においては、システムコントローラ２０のＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段は、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオフさせ、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ,Ｄによりフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とを取得する。
【０１２４】
期間Ｔ４Ｄにおいては、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＤＶＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＤＶＤであると判別された場合、ＤＶＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。また、期間Ｔ４Ｄにおいては、システムコントローラ２０は、フォーカスエラー検出回路１２のゲインを高くして、フォーカスエラー信号のレベルを目標レベルまで上げて、サーチ動作を行っている。
【０１２５】
期間Ｔ４Ｃにおいては、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＣＤ用の信号レベル調整手段は、前記ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルが、前記ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段により取得された総和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルよりも大きくて挿入ディスクがＣＤであると判別された場合、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを個別に調整して一定レベルになるように調整する。また、期間Ｔ４Ｃにおいては、システムコントローラ２０は、フォーカスエラー検出回路１２のゲインを高くして、フォーカスエラー信号のレベルを目標レベルまで上げて、サーチ動作を行っている。
【０１２６】
期間Ｔ５Ｄにおいては、前記ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＤＶＤ用の比率算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＤＶＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行う。
【０１２７】
期間Ｔ５Ｃにおいては、前記ＣＤ用の信号レベル取得格納手段と前記ＣＤ用の比率算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段と前記ＣＤ用のレンズシフト手段とによる処理結果（レンズシフト補正量）を反映させ、システムコントローラ２０のＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段は、ＣＤ用レーザダイオード３６２をオンさせた状態で、前記取得されたフォーカスエラー信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のＳ字バランス調整およびフォーカスサーボに引き込むためのフォーカス引き込み設定を行う。期間Ｔ６Ｄでは、ＤＶＤに対するフォーカスオンが行われる。期間Ｔ６Ｃでは、ＣＤに対するフォーカスオンが行われる。
【０１２８】
この第３の実施形態によれば、システムコントローラ２０は、ＤＶＤ用レーザダイオード３６１のオン状態で、対物レンズ３３を下から上に上げてフォトディテクタ３７の検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタ３７の受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄの受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズ３３を動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＤＶＤの再生品質が向上する。
【０１２９】
また、システムコントローラ２０は、ＣＤ用レーザダイオード３６２のオン状態で、対物レンズ３３を下から上に上げてフォトディテクタ３７の検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを取得する動作であるサーチ動作を追加し、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルを取得後、Ｘ軸方向の比率｛（Ａ＋Ｄ）レベル／（Ｂ＋Ｃ）レベル｝を算出し、この比率が所定値よりも大きい場合にのみ、前記追加したサーチ動作によるレンズシフト補正量を採用するようにしたので、サーチ動作時にＸ軸方向のフォトディテクタ３７の受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄの受光ずれ量を検出し、このずれをキャンセルする方向に対物レンズ３３を動かし、立ち上げることで、デトラック（トラックの中心からずれた所でトラックオンする状態）を緩和することができ、この結果、ＣＤの再生品質が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、光ピックアップによりＤＶＤやＣＤの記録情報を再生するＤＶＤプレイヤやＤＶＤレコーダに利用可能であり、特に、光ピックアップのサーチ動作時のレンズシフトによるフォトディテクタの受光ずれの補正を行うための処理に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の第１,第２,第３の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ピックアップの構成に含まれる対物レンズとトラッキングアクチュエータとフォーカスアクチュエータの動作を説明するためのブロック図である。
【図３】第１,第２,第３の実施形態において４分割フォトディテクタ３７の受光領域を示す図である。
【図４】第１の実施形態において比率αとレンズシフト補正量との関係を示す補正テーブルの一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態において光ピックアップのＤＶＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの各ステップを説明するためのタイミング図である。
【図６】第１の実施形態において光ピックアップのＤＶＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第２の実施形態において光ピックアップのＣＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの各ステップを説明するためのタイミング図である。
【図８】第３の実施形態において光ピックアップのＤＶＤレーザダイオードまたはＣＤレーザダイオードがオン状態でのサーチ動作（対物レンズを下から上方向に移動させて４分割フォトディテクタからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルをシステムコントローラが取得する動作）を初めに１点追加した動作を含みフォーカスオンするまでの各ステップを説明するためのタイミング図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１    光ディスク
３    光ピックアップ
４    スレッド（移動手段）
１１    トラッキングエラー検出回路（トラッキングサーボ手段）
１２    フォーカスエラー検出回路（フォーカスサーボ手段）
１３    ＲＡＭ（メモリ）
１６    フォーカスドライブ回路（フォーカスサーボ手段）
１７    トラッキングドライブ回路（トラッキングサーボ手段）
２０    システムコントローラ（ＤＶＤ用の信号レベル取得格納手段、ＤＶＤ用の比率算出手段、ＤＶＤ用のレンズシフト補正量算出手段、ＤＶＤ用のレンズシフト手段、ＤＶＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段、ＤＶＤ用の信号レベル調整手段、ＤＶＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段、ＣＤ用の信号レベル取得格納手段、ＣＤ用の比率算出手段、ＣＤ用のレンズシフト補正量算出手段、ＣＤ用のレンズシフト手段、ＣＤ用の総和信号／フォーカスエラー信号取得手段、ＣＤ用の信号レベル調整手段、ＣＤ用のＳ字バランス調整／フォーカス引き込み設定手段）
３１    トラッキングアクチュエータ（トラッキングサーボ手段）
３２    フォーカスアクチュエータ（フォーカスサーボ手段）
３３    対物レンズ
３７    ４分割フォトディテクタ
３６１    ＤＶＤ用レーザダイオード
３６２    ＣＤ用レーザダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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