(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームヘッドがブームより下方に延びるように配置されている高所作業車において、作業台とレベリング装置とが干渉しないように構成された高所作業車の作業台取付機構を提供する。【解決手段】車体上に少なくとも起伏可能に取り付けられたブーム７と、このブーム７の先端部に当該ブーム７が略水平に倒伏されたときに下方に延びるように配置されたブームヘッド２３と、このブームヘッド２３の先端部に揺動可能で且つ首振り動可能に取り付けられた作業台８とを有する高所作業車において、ブームヘッドに作業台を取り付ける作業台取付機構２０を、上端部が、ブームヘッド２３の下端部に上下方向に揺動可能に取り付けられた揺動部材２４と、この揺動部材２４の下端部に取り付けられ、作業台８を首振り作動させる首振り機構２２と、を備えて構成し、この首振り機構２２を、ブームヘッド２３に対する揺動部材２４の枢結点４３よりも下方に配置する。【選択図】図３
2008273734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に少なくとも起伏可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に配置されたブームヘッドと、前記ブームヘッドの先端部に揺動可能で且つ首振り動可能に取り付けられた作業台とを有する高所作業車において、前記ブームヘッドに前記作業台を取り付ける作業台取付機構であって、
上端部が、前記ブームヘッドの下端部に上下方向に揺動可能に取り付けられた揺動部材と、
前記揺動部材の下端部に取り付けられ、前記作業台を首振り作動させる首振り機構と、を備え、
前記首振り機構が、前記ブームヘッドに対する前記揺動部材の枢結点よりも下方に配置される高所作業車の作業台取付機構。
【請求項２】
前記首振り機構が前記ブームの基端側にオフセットされて配置されている請求項１に記載の高所作業車の作業台取付機構。
【請求項３】
前記作業台が、外方に延びる作業台ブラケットを有し、
前記首振り機構が、前記揺動部材から下方に突出する軸部材を有し、
前記揺動部材の下部に前記首振り機構を介して前記作業台を取り付けるときに、前記軸部材の下方に前記作業台ブラケットを配置し、当該作業台ブラケットに前記軸部材を当該軸部材の下端部から挿入して取り付けるように構成された請求項１または２に記載の高所作業車の作業台取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームヘッドがブームより下方に延びるように配置されている高所作業車において、このブームヘッドに作業台を取り付ける高所作業車の作業台取付機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の高所作業車は、ブームの先端部から上方に延びる垂直ポストを設け、この垂直ポストに作業台が取り付けられていた（例えば特許文献１参照）。しかし、このように配置すると、ブームが車体上に斜め下方に延びるように倒伏されて格納されるため、車体とブームとの間の格納スペースが狭くなり、また、格納状態における作業台の位置が車体から高くなるため、搭乗性が悪くなるという問題があった。そのため、ブームの先端部に設けられたブームヘッドを下方に延びるように配置し、このブームヘッドの下端部に作業台を取り付けた高所作業車が開発されている。
【特許文献１】特開２００４−００１９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようにブームヘッドをブームに対して下方に延びるように配置すると、作業台の首振り時にこの作業台と、この作業台の床面をブームの起伏角度に拘わらず常に水平に維持するレベリング装置とが干渉してしまうという課題があった。
【０００４】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、ブームヘッドがブームより下方に延びるように配置されている高所作業車において、作業台とレベリング装置とが干渉しないように構成された高所作業車の作業台取付機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明に係る高所作業車の作業台取付機構は、車体上に少なくとも起伏可能に取り付けられたブームと、このブームの先端部に配置されたブームヘッドと、このブームヘッドの先端部に揺動可能で且つ首振り動可能に取り付けられた作業台とを有する高所作業車において、ブームヘッドに作業台を取り付けるものであって、上端部が、ブームヘッドの下端部に上下方向に揺動可能に取り付けられた揺動部材と、この揺動部材の下端部に取り付けられ、作業台を首振り作動させる首振り機構と、を備えて構成される。そして、この首振り機構が、ブームヘッドに対する揺動部材の枢結点よりも下方に配置される。
【０００６】
このとき、首振り機構がブームの基端側にオフセットされて配置されていることが好ましい。
【０００７】
また、このような本発明に係る高所作業車の作業台取付機構において、作業台が、外方に延びる作業台ブラケットを有し、首振り機構が揺動部材から下方に突出する軸部材を有し、前記揺動部材の下部に首振り機構を介して作業台を取り付けるときに、軸部材の下方に作業台ブラケットを配置し、当該作業台ブラケットに軸部材をこの軸部材の下端部から挿入して取り付けるように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る作業台取付機構を以上のように構成すると、首振り機構が、揺動部材の枢結点よりも下方に配置されているため、首振り作動時の作業台若しくは作業台ブラケットと揺動部材を揺動させる機構（レベリングシリンダ等）との干渉を防止することができる。また、首振り機構をブームの基端側にオフセットして配置することにより、格納時の作業台を平面視において、車両前方へ配置でき、高所作業車の車両前後長を短くして、全体としてコンパクト化できる。また、ブームの全伸長長さを短くすることなく作業半径を抑えることにより、最大揚程を減らすことなく、転倒モーメントを削減することができ、これにより重量を削減でき、車両の軽量化を図ることができる。さらに、作業台ブラケットの長さを長くすることができ、作業台の首振り領域を広くして高所作業における作業範囲を広げることができる。
【０００９】
また、作業台ブラケットをこの作業台取付装置の軸部材に対して下方に配置し、この軸部材を作業台ブラケットに挿入して取り付けるように構成することにより、組み立て作業を容易にすることができる。このとき、軸部材の下端部に落下防止プレートを取り付けることにより、作業台ブラケットが軸部材から外れても、この作業台ブラケット（作業台）が作業台取付装置から落下することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る高所作業車の作業台取付構造を説明する前に、この作業台取付構造が実装される高所作業車について図１及び図２を用いて説明する。この高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラック車両をベースに構成される。車体２の前部（運転キャビン２ａの後方）には図示しない旋回モータにより駆動されて旋回動可能に構成された旋回台４が取り付けられている。そして、この旋回台４の上部に基部が枢結されて起伏シリンダ６の伸縮作動により垂直面内で起伏動可能にブーム７が取り付けられている。
【００１１】
ブーム７は、基端ブーム７ａ、中間ブーム７ｂ及び先端ブーム７ｃを入れ子式に組み合わせて、図示しない内蔵の伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。なお、ここでは、ブーム７を三段伸縮構成としているが、二段若しくは四段以上のブームで構成される多段伸縮構成としても良い。
【００１２】
先端ブーム７ｃの先端部には、後述する作業台取付機構２０を介して作業台８が取り付けられている。なお、この作業台８は、作業台取付機構２０により、ブーム７の起伏角度に拘わらずこの作業台８の床面が常に水平に保たれるとともに、ブーム５に対して首振り動（旋回動）可能に構成されている。
【００１３】
また、車体２の前後左右の４箇所に、この車体２の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ９が設けられている。高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ９をそれぞれ車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。
【００１４】
それでは、作業台取付機構２０について図３〜図６を用いて説明する。この作業台取付機構２０は、さらに、ブーム７に対して作業台を揺動させる揺動機構２１と、首振り動させる首振り機構２２とから構成されている。なお、ブーム７の先端部、すなわち、先端ブーム７ｃの先端部には、このブーム７が略水平に倒伏された状態で下方に伸びるブームヘッド２３が取り付けられている。
【００１５】
揺動機構２１は、ブームヘッド２３の先端部に、上下方向に揺動自在に取り付けられた揺動部材２４と、ブームヘッド２３及び揺動部材２４に取り付けられたレベリングシリンダ２５とから構成される。そして、作業台８の後部には下部から後方に伸びる作業台ブラケット２６が取り付けられており、この作業台ブラケット２６の先端部が首振り機構２２を介して揺動部材２４の下端部に首振り動可能に取り付けられている。そのため、レベリングシリンダ２５を伸縮作動させることにより、ブームヘッド２３に対して作業台ブラケット２６を上下方向に揺動させることができ、ブーム７の起伏角度に応じてレベリングシリンダ２５の伸縮量を調整することにより作業台８の床面を常に水平に保つことができる。
【００１６】
一方、首振り機構２２は、上端部が揺動部材２４に固定されて、この揺動部材２４から下方に突出するように延びる円筒状の軸部材３０と、作業台ブラケット２６の側部に取り付けられた首振りモータ３１と、軸部材３０の円周面を覆うように取り付けられたウォーム歯車（はす歯歯車）３２と、首振りモータ３１の回転軸に取り付けられウォーム歯車３２と噛み合うウォーム（ねじ歯車）３３とから構成される。
【００１７】
作業台ブラケット２６の先端部は先端側から側面視においてＣ字状に切りかかれており、上部２６ａ及び下部２６ｂには軸部材３０を上方から挿入する開口部２６ｃ，２６ｄが形成されている。そして、これらの上部２６ａ及び２６ｂには、ベアリング３４，３５が取り付けられており、この作業台ブラケット２６に対して軸部材３０を回転自在に支持している。
【００１８】
ウォーム歯車３２の下端部には、このウォーム歯車３２を軸部材３０に固定するためのウォーム固定ブラケット３６が取り付けられている。このウォーム固定ブラケット３６は、円筒状の軸固定部３６ａとこの軸固定部３６ａの上端からフランジ状に外方に伸びるフランジ部３６ｂとから構成されており、ウォーム歯車３２の下面にフランジ部３６ｂの上面が接触して、ボルト３７及びナット３８で締結されている。
【００１９】
軸部材３０に対して、ウォーム固定ブラケット３６は、図６に示す固定ピンブラケット３９により固定される。この固定ピンブラケット３９は、円筒状の軸固定部３６ａの外周面に沿うように曲げ加工された固定部３９ａと、この固定部３９ａの略中央部から内周側に突出するように取り付けられた止めピン部３９ｂとから構成される。軸部材３０とウォーム固定ブラケット３６の軸固定部３６ａには位置整合して貫通孔が形成されており、これらの貫通孔に止めピン部３９ｂを挿入させた状態で、固定部３９ｂを軸固定部３６ａの外周面にボルト４０で固定することで、軸部材３０にウォーム歯車３２が固定される。
【００２０】
なお、上部のベアリング３４の下端面とウォーム歯車３２の上端面との間にはベアリング４４が取り付けられており、軸部材３０に対して下方に落下しようとする作業台ブラケット２６をこのベアリング４４を介して軸部材３０に固定されたウォーム歯車３２が支持している。また、軸部材３０の下端部は、作業台ブラケット２６の下面から少しだけ突出しており、この軸部材３０の下面に、作業台ブラケット２６の下面を覆うように円盤状の落下防止プレート４１がボルト４２により取り付けられている。この落下防止プレート４１により、固定ピンブラケット３９が破損して、軸部材３０からウォーム固定ブラケット３６が離れたとしても（すなわち、ウォーム歯車３２が、作業台ブラケット２６と共に下方に落下しようとしても）、この落下防止プレート４１により、作業台ブラケット２６は、軸部材３０に支持されるため、作業台取付機構２０から落下することはない。
【００２１】
このような首振り機構２２において、首振りモータ３１を作動させると、ウォーム３３が回転するが、このウォーム３３と噛み合うウォーム歯車３２は軸部材３０に固定されているため、作業台ブラケット２６が軸部材３０を中心に左右に揺動し、これにより作業台８を左右方向に首振り動させることができる。
【００２２】
作業台取付機構２０を以上のような構成とすることによる効果についてまとめると次のようになる。第１に、ブームヘッド２３を略水平に倒伏されたブーム７、すなわち、図１に示すように車体２上にこのブーム７が格納された状態で、下方に延びるように取付、このブームヘッド２３の先端（下端）に作業台８を取り付けることにより、作業台８の位置を側面視において、略水平に倒伏されたブーム７より下側へ配置することができる。そのため、格納状態における作業台８の床面は、車体２の上面近傍に位置するため、格納時の作業台８への作業者の乗降性を向上させることができ、搭乗のためのステップを車体２上に設ける必要がなくなる。
【００２３】
第２に、図４等に示すように、側面視において、作業台８の高さ内に揺動機構２１及び首振り機構２２を配置することができ、これにより、作業ポイントの割り込み性を向上させることができる。また、第３に、首振り機構２２を揺動機構２１（レベリングシリンダ２５や、ブームヘッド２３に対する揺動部材２４の枢結点４３）の下方に配置することができ、これにより、首振り作動時の作業台８若しくは作業台ブラケット２６とレベリングシリンダ２５等との干渉を防止することができる。
【００２４】
第４に、このような作業台取付機構２０においては、図４等から明らかなように、先端ブーム７ｃから下方に延びるブームヘッド２３に対して、揺動部材２４は、ブーム７の下方で、且つ、このブーム７の軸線方向に沿って斜め前方に延びるように取り付けられている。すなわち、ブームヘッド２３と揺動部材２４とは側面視において「く」の字状に配置され、作業台８の首振り中心軸（軸部材３０の中心軸）Ｘは、揺動部材２４のブームヘッド２３に対する枢結点４３よりもブーム７の軸線方向前方（ブーム７の基端側）にオフセットされて配置されている。これにより、格納時の作業台８を平面視において、車両前方へ配置でき、高所作業車１の車両前後長を短くして、全体としてコンパクト化できる。また、ブームの全伸長長さを短くすることなく作業半径を抑えることにより、最大揚程を減らすことなく、転倒モーメントを削減することができ、これにより重量を削減でき、車両の軽量化を図ることができる。さらに、作業台ブラケット２６の長さを長くすることができ、作業台８の首振り領域を広くして高所作業における作業範囲を広げることができる。
【００２５】
第５に、ブーム７に対してブームヘッド２３を下方に延びるように配置し、その下端に作業台８を取り付けることにより、図１に示すようにブーム７を格納するときに、このブーム７の先端部の位置が高くなり、ブーム７を水平に近付けて配置することができるので、ブーム７の下方と車体２上面との間の空間が拡がりこの車体２上の積載空間を広げることができる。
【００２６】
最後に、この作業台取付機構２０に対して作業台８を取り付ける方法（首振り機構２２の組み立て方法）について説明する。なお、ブームヘッド２３に揺動部材２４と、レベリングシリンダ２５と、軸部材３０を上述のように取り付けた状態から説明を開始する。まず、作業台ブラケット２６の上部２６ａ及び下部２６ｂのそれぞれに、ベアリング３４，３５を取り付ける。また、作業台ブラケット２６の側部に首振りモータ３１を取り付け、その回転軸にウォーム３３を取り付ける。次に、ウォーム歯車３２にウォーム固定ブラケット３６を取り付け、この状態で、作業台ブラケット２６の上部２６ａ及び下部２６ｂの間にベアリング４４とともに挿入する。そして、揺動部材２４の下端部から下方に突出する軸部材３０の下方に作業台ブラケット２６を配置し、この作業台ブラケット２６の開口部２６ｃ，２６ｄ、カラー４３、ウォーム歯車３２及びウォーム固定ブラケット３６に軸部材３０を挿入する。
【００２７】
作業台ブラケット２６、カラー４３、ウォーム歯車３２及びウォーム固定ブラケット３６に軸部材３０が挿入され、この軸部材３０がベアリング３４，３５により支持された状態で、ウォーム固定ブラケット３６を固定ピンブラケット３９を用いて軸部材３０に固定し、最後に、落下防止プレート４１を軸部材３０の下面に取り付ける。
【００２８】
このように、作業台ブラケット２６を作業台取付機構２０の下方から、この作業台取付機構２０を構成する軸部材３０を差し込むように取り付けることにより、取り付け作業を容易にすることができる。なお、この軸部材３０の径を先端部分になる従って細くなるように構成することにより、作業台ブラケット２６に軸部材３０を下方から挿入する作業が容易になる。
【００２９】
本発明に係る作業台取付機構の第２および第３の実施形態を図７および図８に示しており、この構成について簡単に説明する。なお、上述の実施形態と同一構成部分については同一番号を付して説明を省略する。
【００３０】
図７に示す第２の実施形態でも、先端ブーム７ｃの先端に作業台取付機構１２０が設けられ、この作業台取付機構１２０は、揺動機構１２１と首振り機構２２とから構成される。なお、首振り機構２２は上述の構成と同一なのでその説明は省略する。先端ブーム７ｃの先端に固設されたブームヘッド１２３の先端上部に下方に延びて揺動部材１２４がピン１２４ａを介して揺動自在に枢結されて揺動機構１２１が構成されており、この揺動部材１２４の下部に首振り機構２２を介して作業台ブラケット２６が水平旋回自在（首振り自在）に取り付けられている。先端ブーム７ｃと揺動部材１２４とに跨ってレベリングシリンダ１２５が取り付けられており、このレベリングシリンダ１２５を伸縮させて作業台８の床面を水平に保つレベリング制御が行われる。
【００３１】
図８に示す第３の実施形態でも、先端ブーム７ｃの先端に作業台取付機構２２０が設けられ、この作業台取付機構２２０は、揺動機構２２１と首振り機構２２とから構成される。なお、首振り機構２２は上述の構成と同一なのでその説明は省略する。先端ブーム７ｃの先端に固設されたブームヘッド２２３の先端下部に下方に延びて揺動部材２２４がピン２２４ａを介して揺動自在に枢結されて揺動機構２２１が構成されており、この揺動部材２２４の下部に首振り機構２２を介して作業台ブラケット２６が水平旋回自在（首振り自在）に取り付けられている。ブームヘッド２２３と揺動部材２２４とに跨ってレベリングシリンダ２２５が取り付けられており、このレベリングシリンダ２２５を伸縮させて作業台８の床面を水平に保つレベリング制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る作業台取付機構が搭載される高所作業車の側面図である。
【図２】上記高所作業車の平面図である。
【図３】作業台取付機構の斜視図である。
【図４】作業台取付機構の側面図である。
【図５】首振り機構を示す断面図である。
【図６】固定ピンブラケットの斜視図である。
【図７】第２の実施形態に係る作業台取付機構の側面図である。
【図８】第３の実施形態に係る作業台取付機構の側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    高所作業車
２    車体
７    ブーム
８    作業台
２０    作業台取付機構
２２    首振り機構
２３    ブームヘッド
２４    揺動部材
２６    作業台ブラケット
４１    落下防止プレート
４３    枢結点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008273734.tif 000008
【図７】
2008273734.tif 000009
【図８】
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