(57)【要約】【課題】振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させることができ、衣類の乾燥速度を促進することができる揺動機能付き物干し装置を提供することを目的としている。【解決手段】揺動機能付き物干し装置１は、天井に固定された筐体２と、竿３と、竿３と回転可能に接続された剛体の吊り具４と、吊り具４を回転させるモータ５と、スイッチ８と、コントローラー９を備える。スイッチ８が竿３の揺動を指示すると、コントローラー９はまずモータ５を回転させて吊り具４を傾け、吊り具４によって竿３が持ち上がる。次にモータ５を停止させて竿３に振り子運動を始めさせる。その後コントローラー９はモータ５の回転角度を検知し、２回目に竿３が最下点を通過した時点で再びモータ５を回転させ、竿３をはじめと同じ位置まで持ち上げる。以上の動作を繰り返すことにより竿３に連続的な振り子運動をさせ、少ない消費電力で竿３に掛けられた衣類の乾燥を促進する。【選択図】図１
2008220800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に固定された筐体と、衣類を掛ける竿と、前記竿を前記筐体から吊る複数の吊り具と、前記吊り具を動かすモータと、信号を出すスイッチと、前記スイッチの信号を受けて前記モータを制御する制御手段を備え、前記竿の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を利用して前記竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置。
【請求項２】
吊り具を剛体とし、前記吊り具と竿が回転可能なように接続され、前記吊り具を動かすことによって前記竿に振り子運動をさせる請求項１記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項３】
複数の吊り具のうち少なくとも１本はモータの軸に固定され、他の前記吊り具は回転可能なように筐体に支持され、前記モータの軸に固定された吊り具が竿の軸を含む鉛直平面内を回転するように前記モータを設置した請求項２記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項４】
筐体を竿が収納できる大きさとし、吊り具を２本とモータを２個備え、前記モータが前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、前記２本の吊り具がそれぞれ異なる前記モータの軸に固定され、制御手段が２個の前記モータを互いに異なる方向に回転させることにより、前記竿を前記筐体に収納するようにした請求項３記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項５】
吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段を竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させることによって前記竿に振り子運動をさせる請求項１記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項６】
巻き取り手段は竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように筐体に支持され、モータは前記筐体に固定され、前記モータと前記巻き取り手段に接続され前記モータの回転を受けて前記巻き取り手段を移動させる移動手段を備えた請求項５記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項７】
吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段をモータに接続し、前記吊り具を巻き取ったり解いたりすることによって竿に振り子運動をさせる請求項１記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項８】
一端を竿に、他端を巻き取り手段に固定された吊り具を２本備え、前記２本の吊り具をそれぞれ支持する支持具を２個備え、一端を筐体に他端を前記支持具に固定され前記支持具を引っ張るバネを備え、前記支持具のうち一方は前記バネに接続されかつ前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、他方は前記筐体に固定された請求項７記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項９】
時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、スイッチによって竿の揺動が指示された場合、前記制御手段がはじめにモータを作動させて前記竿に振り子運動の接線方向に力を加え、次に前記モータを停止させて前記竿に振り子運動をさせ、所定の時間後再び前記モータを作動させるという動作が繰り返されるようした請求項１〜８のいずれかに記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１０】
モータの回転角度と竿の位置が対応している構成とし、時間を測る計時手段を備え、制御手段が前記モータの回転角度を検知し、前記竿が振り子運動の最下点にあるときから最高点に到達するまでの間に、前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした請求項２〜４のいずれかに記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１１】
情報を記憶する記憶手段と竿の周期を検知する周期検知手段を備え、前記記憶手段と前記周期検知手段は制御手段に接続され、スイッチによって前記竿の揺動が指示された場合、はじめに前記制御手段が前記竿に振り子運動をさせ、その際の前記竿の周期を前記周期検知手段が検知し、その周期を前記制御手段が受け取って前記記憶手段に記憶させ、次に前記記憶手段に記憶された周期またはその半分またはその倍数の時間間隔で前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした請求項５〜８のいずれかに記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１２】
周期検知手段として機能する位置センサーと時間を測る計時手段を備え、前記位置センサーと前記計時手段は制御手段に接続され、吊り具が鉛直下方に垂下しているときに前記位置センサーが前記制御手段に信号を送るようにし、竿に振り子運動をさせているときに前記制御手段が前記計時手段を用いて前記位置センサーの信号の間隔を測定することにより前記竿の周期を検知する請求項１１記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１３】
時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、前記制御手段が前記計時手段を用いて竿の揺動を開始した時点からの時間を計測し、所定の時間ごとに周期検知手段に周期を検知させ、記憶された周期を更新する請求項１１または１２に記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１４】
竿に干し具の位置が移動しないようにする滑り止め手段を設けた請求項１〜１３のいずれかに記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１５】
別の揺動機能付き物干し装置が同じ部屋に設置され、制御手段と前記別の揺動機能付き物干し装置の制御手段が接続され、前記制御手段がモータと前記別の揺動機能付き物干し装置のモータを同様に動かすようにした請求項１〜１４のいずれかに記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１６】
筐体に内蔵され風を送る送風装置と、前記送風装置を作動させるモータを備えた請求項１〜１５のいずれかに記載の揺動機能付き物干し装置。
【請求項１７】
筐体が天井に埋設され、前記筐体に内蔵され室内の空気を排気する換気装置と、前記換気装置を作動させるモータを備えた請求項１〜１６のいずれかに記載の揺動機能付き物干し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を掛けるための竿を備え、竿を揺動することによって衣類の乾燥を促進する揺動機能付き物干し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯後の衣類はもともと屋外で干され、日光による乾燥が一般的であった。しかし近年、夜に洗濯をしたり、花粉がつかないようにしたり、また盗難を防いだりするために室内で衣類を乾燥させるケースが増えている。室内では屋外と比較すると日光や自然風といった乾燥を促進する要素がなくなる上、湿度が高くなりやすいため衣類の乾燥が遅く、衣類が長時間濡れたままだと取り込めないため見た目にも鬱陶しく、また雑菌が繁殖して臭気を発生するという問題もある。
【０００３】
従来、この種の物干し装置を図６を参照しながら説明する。物干し装置１０１は、屋外または室内において使用され、衣類を掛けるための竿１０２を竿受け１０３によって支持し、竿受け１０３を回転軸１０４を中心としてモータ１０５で揺動させることにより竿１０２を揺動する。これにより竿１０２にかかった衣類１０６の表面に風が生じ、衣類の乾燥を促進することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８８１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に例示されるような従来の物干し装置１０１は、竿受け１０３が回転軸１０４を中心として左右に揺動されることにより、竿１０２と竿受け１０３との間の摩擦力で竿１０２も左右に揺動される。このときモータ１０５は竿受け１０３を往復させるごとに竿受け１０３および竿１０２および衣類１０６を一旦持ち上げて水平方向に移動させるエネルギーを消費することになる。このため竿１０２を揺動させるためには常にモータ１０５を作動させるエネルギーが必要であり、電力消費量が多いという課題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、天井に固定された筐体と、衣類を掛ける竿と、前記竿を前記筐体から吊る複数の吊り具と、前記吊り具を動かすモータと、信号を出すスイッチと、前記スイッチの信号を受けて前記モータを制御する制御手段を備え、前記竿の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を利用して前記竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置である。
【０００７】
この手段により、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【０００８】
また他の手段は、前記目的を達成するために、吊り具を剛体とし、前記吊り具と竿が回転可能なように接続され、前記吊り具を動かすことによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置である。
【０００９】
この手段により、確実に竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００１０】
また他の手段は、前記目的を達成するために、複数の吊り具のうち少なくとも１本はモータの軸に固定され、他の前記吊り具は回転可能なように筐体に支持され、前記モータの軸に固定された吊り具が竿の軸を含む鉛直平面内を回転するように前記モータを設置した揺動機能付き物干し装置である。
【００１１】
この手段により、確実に竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００１２】
また他の手段は、前記目的を達成するために、筐体を竿が収納できる大きさとし、吊り具を２本とモータを２個備え、前記モータが前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、前記２本の吊り具がそれぞれ異なる前記モータの軸に固定され、制御手段が２個の前記モータを互いに異なる方向に回転させることにより、前記竿を前記筐体に収納するようにした揺動機能付き物干し装置である。
【００１３】
この手段により、剛体の吊り具を筐体に収納することができる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００１４】
また他の手段は、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段を竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させることによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置である。
【００１５】
この手段により、竿を適当な位置に昇降させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００１６】
また他の手段は、前記目的を達成するために、巻き取り手段は竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように筐体に支持され、モータは前記筐体に固定され、前記モータと前記巻き取り手段に接続され前記モータの回転を受けて前記巻き取り手段を移動させる移動手段を備えた揺動機能付き物干し装置である。
【００１７】
この手段により、竿を適当な位置に昇降させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００１８】
また他の手段は、前記目的を達成するために、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段をモータに接続し、前記吊り具を巻き取ったり解いたりすることによって竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置である。
【００１９】
この手段により、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行うことのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００２０】
また他の手段は、前記目的を達成するために、一端を竿に、他端を巻き取り手段に固定された吊り具を２本備え、前記２本の吊り具をそれぞれ支持する支持具を２個備え、一端を筐体に他端を前記支持具に固定され前記支持具を引っ張るバネを備え、前記支持具のうち一方は前記バネに接続されかつ前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、他方は前記筐体に固定された揺動機能付き物干し装置である。
【００２１】
この手段により、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行うことのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００２２】
また他の手段は、前記目的を達成するために、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、スイッチによって竿の揺動が指示された場合、前記制御手段がはじめにモータを作動させて前記竿に振り子運動の接線方向に力を加え、次に前記モータを停止させて前記竿に振り子運動をさせ、所定の時間後再び前記モータを作動させるという動作が繰り返されるようした揺動機能付き物干し装置である。
【００２３】
この手段により、簡単な制御で竿を揺動させることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００２４】
また他の手段は、前記目的を達成するために、モータの回転角度と竿の位置が対応している構成とし、時間を測る計時手段を備え、制御手段が前記モータの回転角度を検知し、前記竿が振り子運動の最下点にあるときから最高点に到達するまでの間に、前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置である。
【００２５】
この手段により、吊り具が剛体である場合に、竿に連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００２６】
また他の手段は、前記目的を達成するために、情報を記憶する記憶手段と竿の周期を検知する周期検知手段を備え、前記記憶手段と前記周期検知手段は制御手段に接続され、スイッチによって前記竿の揺動が指示された場合、はじめに前記制御手段が前記竿に振り子運動をさせ、その際の前記竿の周期を前記周期検知手段が検知し、その周期を前記制御手段が受け取って前記記憶手段に記憶させ、次に前記記憶手段に記憶された周期またはその半分またはその倍数の時間間隔で前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置である。
【００２７】
この手段により、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００２８】
また他の手段は、前記目的を達成するために、周期検知手段として機能する位置センサーと時間を測る計時手段を備え、前記位置センサーと前記計時手段は制御手段に接続され、吊り具が鉛直下方に垂下しているときに前記位置センサーが前記制御手段に信号を送るようにし、竿に振り子運動をさせているときに前記制御手段が前記計時手段を用いて前記位置センサーの信号の間隔を測定することにより前記竿の周期を検知する揺動機能付き物干し装置である。
【００２９】
この手段により、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００３０】
また他の手段は、前記目的を達成するために、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、前記制御手段が前記計時手段を用いて竿の揺動を開始した時点からの時間を計測し、所定の時間ごとに周期検知手段に周期を検知させ、記憶された周期を更新する揺動機能付き物干し装置である。
【００３１】
この手段により、衣類の重心が変化した場合でも、竿に長時間に渡って連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００３２】
また他の手段は、前記目的を達成するために、竿に干し具の位置が移動しないようにする滑り止め手段を設けた揺動機能付き物干し装置である。
【００３３】
この手段により、竿を揺動しても竿に掛けられた干し具の位置が移動しない揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００３４】
また他の手段は、前記目的を達成するために、別の揺動機能付き物干し装置が同じ部屋に設置され、制御手段と前記別の揺動機能付き物干し装置の制御手段が接続され、前記制御手段がモータと前記別の揺動機能付き物干し装置のモータを同様に動かすようにした揺動機能付き物干し装置である。
【００３５】
この手段により、２台並べて設置した場合に外観が良い揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００３６】
また他の手段は、前記目的を達成するために、筐体に内蔵され風を送る送風装置と、前記送風装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置である。
【００３７】
この手段により、衣類に向けて送風することのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００３８】
また他の手段は、前記目的を達成するために、筐体が天井に埋設され、前記筐体に内蔵され室内の空気を排気する換気装置と、前記換気装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置である。
【００３９】
この手段により、衣類周辺の空気を屋外に排出することのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。
【００４１】
また、剛体の吊り具を用いることにより確実に竿を揺動させ、さらに吊り具を筐体に収納するという効果が得られる。
【００４２】
また、紐状の吊り具を用いることにより、竿を適当な位置に昇降させるという効果が得られる。
【００４３】
また、紐状の吊り具の巻き取り装置を用いて竿を揺動することにより、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行うという効果が得られる。
【００４４】
また、簡単な制御で竿を揺動させるという効果が得られる。
【００４５】
また、長時間に渡って竿に連続的な振り子運動をさせるという効果が得られる。
【００４６】
また、竿を揺動しても竿に掛けられた干し具の位置が移動しないという効果が得られる。
【００４７】
また、２台並べて設置した場合に外観がよいという効果が得られる。
【００４８】
また、衣類に向けて送風するという効果が得られる。
【００４９】
また、衣類周辺の空気を屋外に排出するという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
本発明の請求項１記載の発明は、天井に固定された筐体と、衣類を掛ける竿と、前記竿を前記筐体から吊る複数の吊り具と、前記吊り具を動かすモータと、信号を出すスイッチと、前記スイッチの信号を受けて前記モータを制御する制御手段を備え、前記竿の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を利用して前記竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置であり、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させることができ、すなわち、省エネルギーに竿を揺動させることができ、竿を揺動させることで竿に掛かった衣類の乾燥を促進させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５１】
また本発明の請求項２記載の発明は、吊り具を剛体とし、前記吊り具と竿が回転可能なように接続され、前記吊り具を動かすことによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置であり、確実に竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５２】
また本発明の請求項３記載の発明は、複数の吊り具のうち少なくとも１本はモータの軸に固定され、他の前記吊り具は回転可能なように筐体に支持され、前記モータの軸に固定された吊り具が竿の軸を含む鉛直平面内を回転するように前記モータを設置した揺動機能付き物干し装置であり、確実に竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５３】
また本発明の請求項４記載の発明は、筐体を竿が収納できる大きさとし、吊り具を２本とモータを２個備え、前記モータが前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、前記２本の吊り具がそれぞれ異なる前記モータの軸に固定され、制御手段が２個の前記モータを互いに異なる方向に回転させることにより、前記竿を前記筐体に収納するようにした揺動機能付き物干し装置であり、剛体の吊り具を筐体に収納する揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５４】
また本発明の請求項５記載の発明は、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段を竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させることによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置であり、竿を適当な位置に昇降させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５５】
また本発明の請求項６記載の発明は、巻き取り手段は竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように筐体に支持され、モータは前記筐体に固定され、前記モータと前記巻き取り手段に接続され前記モータの回転を受けて前記巻き取り手段を移動させる移動手段を備えた揺動機能付き物干し装置であり、竿を適当な位置に昇降させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５６】
また本発明の請求項７記載の発明は、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段をモータに接続し、前記吊り具を巻き取ったり解いたりすることによって竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置であり、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行う揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５７】
また本発明の請求項８記載の発明は、一端を竿に、他端を巻き取り手段に固定された吊り具を２本備え、前記２本の吊り具をそれぞれ支持する支持具を２個備え、一端を筐体に他端を前記支持具に固定され前記支持具を引っ張るバネを備え、前記支持具のうち一方は前記バネに接続されかつ前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、他方は前記筐体に固定された揺動機能付き物干し装置であり、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行う揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５８】
また本発明の請求項９記載の発明は、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、スイッチによって竿の揺動が指示された場合、前記制御手段がはじめにモータを作動させて前記竿に振り子運動の接線方向に力を加え、次に前記モータを停止させて前記竿に振り子運動をさせ、所定の時間後再び前記モータを作動させるという動作が繰り返されるようした揺動機能付き物干し装置であり、簡単な制御で竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００５９】
また本発明の請求項１０記載の発明は、モータの回転角度と竿の位置が対応している構成とし、時間を測る計時手段を備え、制御手段が前記モータの回転角度を検知し、前記竿が振り子運動の最下点にあるときから最高点に到達するまでの間に、前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置であり、吊り具が剛体である場合に、竿に連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６０】
また本発明の請求項１１記載の発明は、情報を記憶する記憶手段と竿の周期を検知する周期検知手段を備え、前記記憶手段と前記周期検知手段は制御手段に接続され、スイッチによって前記竿の揺動が指示された場合、はじめに前記制御手段が前記竿に振り子運動をさせ、その際の前記竿の周期を前記周期検知手段が検知し、その周期を前記制御手段が受け取って前記記憶手段に記憶させ、次に前記記憶手段に記憶された周期またはその半分またはその倍数の時間間隔で前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置であり、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６１】
また本発明の請求項１２記載の発明は、周期検知手段として機能する位置センサーと時間を測る計時手段を備え、前記位置センサーと前記計時手段は制御手段に接続され、吊り具が鉛直下方に垂下しているときに前記位置センサーが前記制御手段に信号を送るようにし、竿に振り子運動をさせているときに前記制御手段が前記計時手段を用いて前記位置センサーの信号の間隔を測定することにより前記竿の周期を検知する揺動機能付き物干し装置であり、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６２】
また本発明の請求項１３記載の発明は、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、前記制御手段が前記計時手段を用いて竿の揺動を開始した時点からの時間を計測し、所定の時間ごとに周期検知手段に周期を検知させ、記憶された周期を更新する揺動機能付き物干し装置であり、衣類の重心が変化した場合でも、竿に長時間に渡って連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６３】
また本発明の請求項１４記載の発明は、竿に干し具の位置が移動しないようにする滑り止め手段を設けた揺動機能付き物干し装置であり、竿を揺動しても竿に掛けられた干し具の位置が移動しない揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６４】
また本発明の請求項１５記載の発明は、別の揺動機能付き物干し装置が同じ部屋に設置され、制御手段と前記別の揺動機能付き物干し装置の制御手段が接続され、前記制御手段がモータと前記別の揺動機能付き物干し装置のモータを同様に動かすようにした揺動機能付き物干し装置であり、２台並べて設置した場合に外観がよい揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６５】
また本発明の請求項１６記載の発明は、筐体に内蔵され風を送る送風装置と、前記送風装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置であり、衣類に向けて送風する揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６６】
また本発明の請求項１７記載の発明は、筐体が天井に埋設され、前記筐体に内蔵され室内の空気を排気する換気装置と、前記換気装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置であり、衣類周辺の空気を屋外に排出する揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
【００６７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００６８】
（実施の形態１）
本発明の揺動機能付き物干し装置１について、図１を参照しながら説明する。図１（ａ）は揺動機能付き物干し装置１の竿を揺動している状態を表す断面図で、図１（ｂ）は揺動機能付き物干し装置１の竿を収納した状態を表す断面図で、図１（ｃ）は揺動機能付き物干し装置１のモータを支持する支持板を表す立面図である。
【００６９】
まず揺動機能付き物干し装置１の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置１は、天井に固定された筐体２と、衣類を掛ける竿３と、竿３を筐体２から吊る２本の剛体の吊り具４を備え、使用者が天井よりも吊り具４の長さ程度だけ低い位置で竿３に衣類を掛けられるようになっている。筐体２は竿３を内部に収納するために、竿３よりも横幅を長くする。なお実施の形態１では住宅の躯体施工後の設置が簡単なように筐体２を天井下面に取り付ける形にしたが、天井下面に出っ張りがなく外観が良くなるように天井に埋め込む形にしてもよい。
【００７０】
竿３は円筒形とし、上部に滑り止め手段としての切り欠き３ａを設ける。切り欠き３ａの形状としては、竿３に対して衣類が傾いたときにも安定して衣類の荷重を受けることができるＵ字型が望ましいが、Ｖ字型や凹字型としても構わない。切り欠き３ａにハンガー等の干し具を嵌め込むことにより、竿３を揺動させても干し具が落ちないようにする。また竿３の端部にはストッパー３ｂを設け、万が一干し具が切り欠き３ａからずれて移動しても竿３から落ちないようにする。また竿３は樹脂製あるいは金属製とし、多量の衣類が掛けられても折れないように２０ｋｇ程度まで耐えられるようにする。
【００７１】
吊り具４も剛体とするため樹脂製あるいは金属製とし、２０ｋｇの重量物が竿に掛けられた場合に吊り具４の長さに応じたモーメントに耐えられるようにする。吊り具４の長さはあまり短いと使用者が衣類を掛けにくくなり、あまり長いと衣類を掛けたときに衣類が床についてしまうので、天井の高さ及び筐体の位置に応じて４０〜８０ｃｍ程度がよい。吊り具４と竿３はモーメントを伝達しないように、つまり回転可能なように連結する。
【００７２】
また揺動機能付き物干し装置１は、２本の吊り具４をそれぞれに動かす２個のモータ５と、モータ５を支持するケース６と、筐体２に固定されケース６を水平方向に移動可能なように支持する支持板７と、モータ５を動かすための信号を出すスイッチ８と、スイッチ８の信号を受けてモータ５を制御する制御手段としてのコントローラー９を備える。モータ５は図１に示すように、軸５ａが竿３の軸を含む鉛直平面と垂直になるように設置し、軸５ａを吊り具４の一端に固定する。これにより吊り具４を竿３の軸を含む鉛直平面内で回転することが可能となる。
【００７３】
ケース６は２個以上の突起（図示せず）を備え、支持板７は２本以上の水平方向の溝７ａを備え、ケース６の突起を溝７ａに嵌め込むことができる形状とする。これによりケース６はモータ５を水平方向に移動させることができる。溝７ａは図１（ｃ）に示すように筐体２の中央側に下降部７ｂを備え、モータ５が図１（ａ）のように中央側にあるときにケース６の突起の位置が動かないようにする。なお支持板７は、滑車を介してケース６を支持する構造としてもよい。スイッチ８は使用者が竿３の昇降及び揺動をそれぞれ指示できるようにボタン（図示せず）を備え、指示が与えられると指示に応じた信号をコントローラー９に送る。スイッチ８は図１に示すように壁面に取り付けて信号を信号線で送信するようにしてもよいし、リモートコントロールとして信号を赤外線で送るようにしてもよい。コントローラー９はスイッチ８の信号を受けて２個のモータ５を別々に制御するものである。
【００７４】
前記構成において、吊り具４と軸５ａ及び吊り具４と竿３の動きはそれぞれ直接的に伝達される関係にあるので、モータ５を制御することによって確実に竿３に振り子運動の接線方向の力を加え、振り子運動をさせることが可能となる。またモータ５の回転角度と竿３の位置が１対１で対応する関係にあるので、コントローラー９はモータ５の回転角度を検知することにより竿３の位置を把握することができる。なおコントローラー９は、吊り具４が真下に垂下し、竿３が最下点に来るときのモータ５の回転角度を検知できるように予め設定しておく。
【００７５】
次に、揺動機能付き物干し装置１の動作およびその効果について説明する。揺動機能付き物干し装置１ははじめ図１（ｂ）の状態にあり、使用者がスイッチ８を操作して竿３を降ろす指示を出すと、スイッチ８の信号を受けてコントローラー９がモータ５をそれぞれ異なる方向に回転させる。回転させる向きは、向かって左側のモータ５ｂを時計回りに、向かって右側のモータ５ｃを反時計回りに回転させる向きである。こうすると竿３と吊り具４との接続部４ａおよび接続部４ｂ間の距離は変わらないので、ケース６およびモータ５が筐体２の両端から中央に向かって移動する。このときコントローラー９はモータ５の回転角度を検知し、竿３が最下点に来る角度でモータ５の回転を止める。使用者はこの状態で衣類を竿３に掛ける。
【００７６】
次に使用者がスイッチ８を操作して竿３を揺動させる指示を出すと、スイッチ８の信号を受けてコントローラー９がモータ５ａおよびモータ５ｂを同じ方向に回転させる。このときの方向はどちらでもよい。すると吊り具４が図１（ａ）のように傾いて竿３を持ち上げる。コントローラー９はモータ５ａおよびモータ５ｂの回転角度を検知し、所定の回転角度だけ回転したところでモータ５ａおよびモータ５ｂを停止させる。このときの所定の回転角度は吊り具４の傾く角度に対応しているため０°から９０°の間のいずれかの値となるが、あまり小さいと竿３が持ち上がらないために振り子運動をさせることができず、またあまり大きいと竿３が揺動する速度が大きすぎるために干し具が落ちてしまう可能性が高いので、３０°から４５°程度がよい。このときの竿３の位置が最高点となる。モータの電源をＯＦＦにすると、モータはトルクが発生しない状態となり、したがって、モータは外力である竿３とその竿３に干した衣類などの洗濯物などの重量、重力により回転し、竿３は振り子運動をすることになる。
【００７７】
コントローラー９がモータ５ａおよびモータ５ｂを停止させると、竿３は最下点から持ち上げられただけの位置エネルギーを持っているため、重力によって振り子運動の接線方向に力を加えられ、振り子運動を始める。コントローラー９はモータ５の回転角度を常に検知し、竿３が振り子運動を開始してから２回目に最下点を通過したときに再びモータ５を回転させ、竿３をはじめと同じ位置まで、つまり最下点から最高点まで持ち上げ、竿３に振り子運動の接線方向の力を加える。このとき竿３がモータ５ａおよびモータ５ｂを回転させる方向と同じ方向に速度を持っているため、モータ５ａおよびモータ５ｂを回転させるのには振り子運動開始時よりも少ないエネルギーで足りる。このとき必要になるエネルギーは主にモータの回転摩擦と衣類の空気抵抗分のエネルギーである。以上の動作を繰り返すことにより竿３には１周期ごとに力を加えられるので、長時間に渡って連続的に振り子運動を続けることができる。
【００７８】
なお、モータの所定角度回転による竿３の振り子運動は上記方法に限定するものではなく、所定角度回転できればよく、例えばインバータでモータ回転速度を１回転／秒とし、竿３の位置の最下点、すなわち、竿３の位置の最下点をモータ回転角度０°とした場合、回転角度０°から例えばパルス電圧を１／８秒間印加することで所定角度の一例である４５°回転させた後、モータの電源をＯＦＦにしてモータのトルクを発生しない状態としてもよい。その結果、竿３が振り子運動することとなる。その後、例えば、竿３の位置の２回目の最下点通過を回転角度の検知により検知し、モータ電源をＯＮにし、上記を繰り返し、竿３の振り子運動を行う。
【００７９】
回転角度の検知は、例えば揺動機能付き物干し装置に備えた回転角度検知手段により検知され、その回転角度検知手段としては、モータの回転角度を検知できればよく、例えば、磁束検知素子、フォト検知などがある。回転角度検知手段により検知された回転角度および最下点通過を、コントローラー９で読み込み、コントローラー９がモータの回転角度および最下点通過の回数を検知することとなる。
【００８０】
なお力を加える時間間隔は１周期以外にも半周期および周期の倍数が考えられる。周期が長くなると衣類の空気抵抗から竿３の振り子運動が減衰するため、乾燥を促進する効果は相対的に小さくなるが、消費するエネルギーも小さくなる。竿３が連続的な振り子運動を続けている間、衣類は竿３とともに揺動し、衣類表面に相対的に風が生じるため、衣類の乾燥が促進される。しかも振り子運動を利用しているため、長時間竿３を揺動しても消費電力が少なくて済む。
【００８１】
最後に使用者がスイッチを操作して竿３の揺動を止める指示を出すと、コントローラー９はモータ５を停止させて竿３が最下点に来るようにし、使用者は衣類をはずす。使用者は竿３をそのままにしてもよいが、筐体２に収納することもできる。使用者がスイッチを操作して竿３を収納する指示を出すと、コントローラー９は向かって左側のモータ５ｂを反時計回りに、向かって右側のモータ５ｃを時計回りに回転させ、モータ５ｂおよびモータ５ｃを９０°回転したところで停止させ、図１（ｂ）に示すように竿３を筐体２に収納する。
【００８２】
（実施の形態２）
実施の形態１と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置２０について、図２を参照しながら説明する。図２（ａ）は揺動機能付き物干し装置２０の竿を揺動している状態を表す断面図で、図２（ｂ）は揺動機能付き物干し装置２０の竿を収納した状態を表す断面図である。図２において、揺動機能付き物干し装置１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００８３】
まず揺動機能付き物干し装置２０の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置２０は２本の紐状の吊り具４と、吊り具４を巻き取る巻き取り手段としての巻き取り棒２１及びモータ２２を備えている。吊り具４は丈夫なワイヤーロープとし、その一端は竿３に固定され、多端は巻き取り棒２１に固定されている。モータ２２はコントローラー９に接続され、モータ２２が回転するとモータ２２の軸（図示せず）に固定された巻き取り棒２１が回転し、回転の向きによって吊り具４を巻き取ったり解いたりする。またモータ２２は停止している間に竿３が落ちていかないようにブレーキ機構（図示せず）を備えているものとする。巻き取り棒２１は金属製とし、表面に吊り具４がちょうど嵌る大きさのらせん状の溝（図示せず）を備え、吊り具４を巻き取るときに溝に沿って決まった位置に巻き取ることができる。
【００８４】
モータ２２はケース２３によって支持され、ケース２３はガイド２４によって滑車を介して支持され、ケース２３はモータ２２ごと水平方向に移動可能な状態となる。ガイド２４はケース２３を竿３の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させる向きに設置する。また巻き取り棒２１のモータ２２に接続されている端部とは逆の端部は巻き取り棒２１を水平に保つための支持具２５に接続され、支持具２５はガイド２６によって滑車を介して支持される。これにより巻き取り棒２１とモータ２２とケース２３と支持具２５は一体となって水平方向に移動可能な状態となる。巻き取り棒２１はリンク２７によってスライダ・クランク機構を形成するようにモータ５に連結されており、リンク２７は巻き取り手段の移動手段として機能する。モータ５を支持するケース６は筐体２に固定され、モータ５の位置が動かないようにする。また揺動機能付き物干し装置２０は、竿３が収納位置に来たときに竿３の上昇を止めるストッパー２８と、コントローラー９に接続された計時手段としてのタイマー２９を備える。
【００８５】
次に揺動機能付き物干し装置２０の動作およびその効果について説明する。揺動機能付き物干し装置２０は収納時には図２（ｂ）の状態になっており、使用者がスイッチ８を操作して竿３を降ろす指示を出すと、スイッチ８の信号を受けてコントローラー９がモータ２２を吊り具４を解く方向に回転させ、巻き取り棒２１がモータ２２と同じ方向に回転し、吊り具４が巻き取り棒２１から解かれて竿３が降りる。使用者は竿３が適当な位置まで降りたらスイッチ８を操作して竿３の降下を止める指示を出す。スイッチ８の信号を受けてコントローラー９はモータ２２を停止させる。このときモータ２２のブレーキ機構が働き、巻き取り棒２１が竿３の重量によって回転しないようにする。適度な干し位置は使用者の身長によって異なり、また車椅子利用者にとっては通常の干し位置に衣類を干すことが困難であるが、揺動機能付き物干し装置２０では吊り具４が紐状であるため、このように使用者の好みに応じた位置に竿３を降ろすことができる。
【００８６】
使用者は衣類を竿３に掛けた後、スイッチ８を操作して竿３を揺動させる指示を出す。スイッチ８の信号を受けてコントローラー９はまずリンク２７が図２（ｂ）のように水平になっている状態からモータ５を半回転させ、巻き取り棒２１を水平方向に移動させる。すると吊り具４の支点が移動するので竿３は持ち上がり、揺動機能付き物干し装置１と同様、重力によって竿３の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を始める。このときモータ５をあまり遅く回転させると吊り具４が真下に垂下したまま移動するので竿３が振り子運動を始めない。竿３に振り子運動をさせるためには１秒以内を目安にモータ５を半回転させる必要がある。コントローラー９はモータ５を回転させた時点からの時間をタイマー２９で測定し、所定の時間が経過したら再びモータ５を半回転させる。所定の時間とは竿３の振り子運動がある程度減衰するまでの時間で、ここでは１０〜３０秒程度とする。この動作を繰り返すことにより、簡単な制御で竿３に振り子運動をさせることができる。
【００８７】
使用者は衣類が乾燥したらスイッチ８を操作して竿３の揺動の停止を指示する。スイッチ８の信号を受けてコントローラー９はモータ５はリンク２７を図１（ｂ）のように水平な状態に停止させる。
【００８８】
使用者は衣類をはずした後、必要に応じて竿３を収納することができる。使用者がスイッチ８を操作して竿３の収納を指示すると、スイッチ８の信号を受けてコントローラー９がモータ２２を竿３を降ろしたときとは逆の方向に回転させ、巻き取り棒２１が吊り具４を巻き取ることで竿３を持ち上げる。竿３は上昇して筐体２の中に収納され、ストッパー２８によって止められる。使用者は竿３が筐体２の中に十分収まったことを確認してスイッチ８を操作して竿３の上昇の停止を指示し、スイッチ８の信号を受けてコントローラー９はモータ２２の回転を停止し、揺動機能付き物干し装置２０は竿３が収納された図２（ｂ）の状態となる。
【００８９】
なお、ストッパー２８の竿３と接触する部位にスイッチ２８ａ（図示せず）を備え、スイッチ２８ａの信号をコントローラー９に送るように構成し、竿３を収納するときに竿３がストッパー２８と接触したらコントローラー９が自動的にモータ２２を止めるようにしてもよい。
【００９０】
（実施の形態３）
実施の形態１、２と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置３０について、図３を参照しながら説明する。図３（ａ）は揺動機能付き物干し装置３０の竿を揺動している状態を表す断面図で、図３（ｂ）は揺動機能付き物干し装置３０の竿を収納した状態を表す断面図で、図３（ｃ）は連続した振り子運動をさせる方法についての概念図である。図３において、揺動機能付き物干し装置１および揺動機能付き物干し装置２０と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００９１】
まず揺動機能付き物干し装置３０の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置３０は紐状の吊り具４と、吊り具４を支持する支持具として滑車３１および滑車３１を支持する支持板３２をそれぞれ２個ずつ備え、また吊り具４の巻き取り手段としてのドラム３３を備える。吊り具４は丈夫なワイヤーロープ２本とし、その一端は竿３に固定され、途中滑車３１を介して多端はドラム３３に固定されている。ドラム３３は樹脂製とし、吊り具４がちょうど嵌る大きさの２重らせん状の溝（図示せず）を備え、回転することで２本の吊り具４を同時に巻き取るようになっている。ドラム３３はモータ５の軸（図示せず）に固定され、モータ５と同様に回転する。モータ５はブレーキ機構（図示せず）を備えているものとする。モータ５を支持するケース６は筐体２に固定され、モータ５およびドラム３３の位置が動かないようにする。前記構成により、揺動機能付き物干し装置３０は竿３を昇降させることができる。
【００９２】
また、揺動機能付き物干し装置３０は２個の支持板３２の一方である支持板３２ａを水平方向に移動可能にするために、支持板３２ａは滑車（図示せず）を介して支持するガイド３４を備えている。ガイド３４は支持板３２ａを竿３の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させる向きに設置する。また支持板３２ａとガイド３４とに接続された水平方向のバネ３５を備える。バネ３５は支持板３２ａをドラム３３とは逆の方向に引っ張り、竿３の重量に応じて支持板３２ａを一定の位置に保つ働きをする。前記構成により、支持板３２ａに加わる水平方向の力としては、ドラム３３が竿３の荷重を支える結果として生じる吊り具４の張力およびバネ３５の弾性力の２つとなる。両者の力の大きさが一致しない状態においては支持板３２ａは水平方向に移動する。
【００９３】
また、揺動機能付き物干し装置３０は竿３の周期を測定するため、位置センサーとしての光センサー３６を備えている。光センサー３６は発光部３６ａ及び受光部３６ｂおよび反射板３６ｃで構成される。発光部３６ａ及び受光部３６ｂはコントローラー９に接続され、発光部３６ａは下向きに光を送るように、また受光部３６ｂは下からの光を受け取るように筐体２の内部に一体となって設置されている。反射板３６ｃは図３のように、竿３が静止している状態にあるときに発光部３６ａ及び受光部３６ｂの真下に来るように竿３の上面に設置され、発光部３６ａから出た光を上向きに反射し、受光部３６ｂに送る。前記構成により、竿３が振り子運動している間、竿３が最下点に来たときに反射板３６ｃが発光部３６ａから出た光を反射し、受光部３６ｂが反射光を受けてコントローラー９に信号を送るようにすることができる。また揺動機能付き物干し装置３０はコントローラー９に接続され情報を記憶する記憶手段としてのメモリー３７を備え、コントローラー９は光センサー３６の信号間隔をタイマー２９を用いて周期に変換し、その周期をメモリー３７に記憶させることができる。
【００９４】
次に揺動機能付き物干し装置３０の動作およびその効果について説明する。竿３を昇降させる動作については基本的に揺動機能付き物干し装置２０と同様であり、スイッチ８の信号を受けてコントローラー９がモータ５を回転させ、モータ５の回転に伴ってドラム３３が回転し、吊り具４を巻き取ったり解いたりするというものである。竿３を昇降させる動作の詳細については実施の形態２の揺動機能付き物干し装置２０に準じるものとし、ここでは説明を省略する。
【００９５】
使用者は竿３を降ろして衣類を掛けた後、スイッチ８を操作して竿３を揺動する指示を出す。スイッチ８の信号を受けて、コントローラー９はまず竿３の周期を調べるために、モータ５を回転させる。このとき回転回数が少なすぎると竿３が振り子運動を開始せず、逆に多すぎると吊り具４を巻き取って竿３が筐体２に当たってしまうので、２〜３回転程度がよい。また竿３を筐体２に当てないようにするため、ここでの回転方向は竿３を降ろす方向とする。モータ５が回転すると同様にドラム３３が回転し、吊り具４を解く。このとき竿３が降りる方向に動くが、竿３が降りている間は吊り具４が緩み、その張力が小さくなる。吊り具４の張力とバネ３５の弾性力が釣り合っている状態においては支持板３２ａが静止するが、このとき吊り具４の張力のみが小さくなり、力の均衡が崩れ、その結果として支持板３２ａがガイド３４に支持されたまま筐体２の外側に向かって移動する。支持板３２ａが移動すると竿３を支持する支点が移動することになるので、竿３に水平方向の力が与えられ、竿３は竿３の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を始める。
【００９６】
コントローラー９はタイマー２９を用いてモータ５を回転させてからの時間を測り、所定の時間後に光センサー３６を用いて竿３の周期を測定する。所定の時間とは支持板３２ａの位置が安定するまでの時間であり、１０秒程度とする。コントローラー９は竿３の周期を測定するために、まず発光部３６ａから光を出し、竿３の上面にある反射板３６ｃで反射された光を受光部３６ｂが受け取る時間間隔をタイマー２９を用いて測定する。反射板３６ｃが発光部３６ａの真下に来たとき、つまり竿３が概ね最下点に来たときに受光部３６ｂが反射光を受け取ってコントローラー９に信号を出すので、受光部３６ｂが出す信号の間隔は概ね竿３の周期の半分である。なお支持板３２ａの水平方向の位置は竿３に掛けられた衣類の重量によって変わるので、竿３が最下点に来たときの発光部３６ａ及び受光部３６ｂと反射板３６ｃとの位置関係が常に同じとはならない。
【００９７】
このため受光部３６ｂが出す信号も正確に竿３の周期の半分になるとは限らない。この問題を解消するために、受光部３６ｂが出す信号の２回分の時間間隔を足しあわせ、それを１周期とするのがよい。コントローラー９は前記のようにして測定した竿３の周期をメモリー３７に記憶させる。
【００９８】
次にコントローラー９は測定した竿３の周期をもとに竿３に連続的な振り子運動をさせる。振り子運動について図３（ｃ）を参照しながら説明する。図３（ｃ）は点Ａを支点とする振り子の運動を概念的に示しており、Ｂ〜Ｄは錘の位置を示す。点Ａは滑車３１、Ｂ〜Ｄは竿３と吊り具４との接点に相当する。またＢ´〜Ｄ´は支点と錘との距離を短くしたときの錘の位置を示す。コントローラー９は竿３に初期の加速度を与えるために、前記竿３の周期を測定したときと同様にモータ５を回転させる。このときの回転方向は竿３を降ろす方向とする。この時点での振り子の錘の状態は図３（ｃ）のＢに相当する。
【００９９】
このときコントローラー９はモータ５を回転させてからの時間を測定し、まず４分の１周期が経過した時点でモータ５を回転させ、竿３を上げる。つまり振り子の錘を図３（ｃ）のＣからＣ´に移行させる。このとき振り子の錘と支点との距離に相当する竿３と滑車３１との距離が短くなり、角運動量保存の法則から竿３の速度が速くなり、結果として竿３に振り子運動の接線方向の力が加えられる。次にコントローラー９は２分の１周期が経過した時点で竿３を下げる方向にモータ５を回転させ、竿３を下げる。つまり振り子の錘を図３（ｃ）のＤ´からＤに移行させる。このとき竿３と滑車３１との距離が長くなるが、竿３は接線方向に移動していないので角速度は変わらない。さらにコントローラー９は４分の３周期が経過した時点で竿３を上げる方向にモータ５を回転させ、竿３を上げる。つまり振り子の錘を図３（ｃ）のＣからＣ´に移行させる。このとき４分の１周期のときと同様に竿３に加速度が与えられる。最後に１周期が経過した時点でコントローラー９は竿３を下げる方向にモータ５を回転させ、竿３を下げる。つまり振り子の錘を図３（ｃ）のＢ´からＢに移行させる。これ以降は同様の動作を繰り返す。
【０１００】
前記方法でモータ５を回転させると、ブランコと同様に錘を上下させる運動によって錘に接線方向の力を加えることが可能になり、連続的な振り子運動が実現する。これにより吊り具４を巻き取ったり解いたりすることによって竿３に連続的な振り子運動をさせることができ、同じモータ５で竿３を昇降させることと竿３を揺動させることが両方とも可能となる。
【０１０１】
竿３が振り子運動を長時間続けていると、衣類が乾きやすい上部から乾燥し、重心が下に移っていく。すると竿３の周期が変化する。この周期の変化に対応するため、コントローラー９はタイマー２９を用いてスイッチ８によって竿３の揺動が指示された時点からの時間を計測し、１時間程度ごとに竿３の周期を前記と同様に求め、メモリー３７に記憶された周期を更新する。これにより、竿３を長時間に渡って連続的に振り子運動させることができる。なお使用者の運転止め忘れ防止のため、１２時間程度経過したら周期を更新せずに揺動機能付き物干し装置１そのものの運転を止めるようにしてもよい。
【０１０２】
なお竿３に連続的な振り子運動をさせている間、支持板３２ａが水平方向に移動しないようにガイド３４にストッパー（図示せず）を設けてもよい。初期の加速度を与えるためには支持板３２ａが水平方向に移動することが必要となるが、振り子運動が始まって以降は竿３の周期を一定にするために支持板３２ａは移動しない方が望ましい。
【０１０３】
（実施の形態４）
実施の形態１乃至３と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置４０について、図４を参照しながら説明する。図４は２台の揺動機能付き物干し装置４０からなるシステムと竿に掛けられた干し具と衣類を表す斜視図である。
【０１０４】
まず２台の揺動機能付き物干し装置４０からなるシステムの構成について説明する。２台の揺動機能付き物干し装置４０のうち、スイッチ８が接続されている方を揺動機能付き物干し装置４０ａ、別の方を揺動機能付き物干し装置４０ｂとする。揺動機能付き物干し装置４０ａ、４０ｂは同じ部屋４１に近接して設置されている。揺動機能付き物干し装置４０ａ、４０ｂは揺動機能付き物干し装置１または揺動機能付き物干し装置２０または揺動機能付き物干し装置３０と同様の構成をしているものとし、その構成要素についての説明を省略する。スイッチ８は揺動機能付き物干し装置４０ａのコントローラー９ａと接続されており、コントローラー９ａは揺動機能付き物干し装置４０ｂのコントローラー９ｂと接続されている。
【０１０５】
次に揺動機能付き物干し装置４０ａ、４０ｂからなるシステムの動作について説明する。スイッチ８によって竿３の昇降が指示されると、コントローラー９ａは揺動機能付き物干し装置１または揺動機能付き物干し装置２０または揺動機能付き物干し装置３０と同様に揺動機能付き物干し装置４０ａの竿３を昇降させる。このときコントローラー９ａはコントローラー９ｂに指示を出し、揺動機能付き物干し装置４０ｂの竿３を同様に昇降させる。また、スイッチ８によって竿３の揺動が指示されると、コントローラー９ａは揺動機能付き物干し装置１または揺動機能付き物干し装置２０または揺動機能付き物干し装置３０と同様に揺動機能付き物干し装置４０ａのモータ５を回転させ、竿３を揺動させる。このときコントローラー９ａはコントローラー９ｂに指示を出し、揺動機能付き物干し装置４０ｂのモータ５を同様に回転させる。ここでモータ５を回転させるときに竿３の周期を測定する必要がある場合、コントローラー９ａが揺動機能付き物干し装置４０ａの竿３についてのみ周期を測定し、その周期を用いて揺動機能付き物干し装置４０ａ、４０ｂのモータ５を同様に回転させるものとする。揺動機能付き物干し装置４０ａと揺動機能付き物干し装置４０ｂで掛かっている衣類の重量が異なるほど竿３の周期に違いが出てくるので、揺動機能付き物干し装置４０ａ、４０ｂの竿３に掛ける衣類はなるべく同等の重量になるようにするのがよい。
【０１０６】
最後に揺動機能付き物干し装置４０の効果について説明する。揺動機能付き物干し装置４０は前記のように２台を同じ室内に設置してそれぞれのコントローラー９を接続することによってそれぞれの竿３を同様に揺動させることができる。近接する２本の竿３を同様に揺動させることにより、それぞれを別個に揺動させる場合よりも秩序だって見え、外観を良くすることができる。
【０１０７】
（実施の形態５）
実施の形態１乃至４と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置５０について、図５を参照しながら説明する。図５は揺動機能付き物干し装置５０の竿を揺動している状態を表す断面構成図である。図５において、揺動機能付き物干し装置１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１０８】
まず揺動機能付き物干し装置５０の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置５０は揺動機能付き物干し装置１に送風装置としての送風ファン５１及び換気装置としての換気ファン５２を入れ込んだ構成である。揺動機能付き物干し装置５０は筐体２を天井に埋設された形状とし、衣類に向けて送風する送風ファン５１と、送風ファン５１を動かすモータ５３と、室内の空気を排出する換気ファン５２と、換気ファン５２を動かすモータ５４と、換気ファン５２のケーシング５２ａと屋外空間とを連通させるダクト５５を備えている。送風ファン５１はクロスフローファンとし、天井面から空気を吸い込んで天井面から空気を吹き出すようにケーシング５１ａを設置する。モータ５３はケース５３ａによって支持され、ケース５３ａは筐体２に固定されている。ケーシング５１ａ及びケース５３ａは吊り具４及び竿３に当たらない位置に設置する。換気ファン５２はシロッコファンとし、室内から空気を吸い込んでダクト５５に吹き出すようにケーシング５２ａを設置する。室内の空気は濡れた衣類のために高湿度になるので、換気ファン５２は排気するものとし、給気するものにしてはいけない。モータ５３及びモータ５４はコントローラー９に接続されている。
【０１０９】
なお揺動機能付き物干し装置５０は揺動機能付き物干し装置２０または揺動機能付き物干し装置３０に送風装置としての送風ファン５１及び換気装置としての換気ファン５２を入れ込んだ構成としてもよい。
【０１１０】
次に揺動機能付き物干し装置５０の動作およびその効果について説明する。揺動機能付き物干し装置５０の竿３を昇降させる動作および竿３を揺動させる動作については揺動機能付き物干し装置１と全く同様である。使用者は必要に応じてスイッチ８を操作し、送風あるいは換気を指示することができる。
【０１１１】
送風が指示された場合、スイッチ８の信号をコントローラー９が受け取り、モータ５３を回転させる。モータ５３が送風ファン５１を回転させると送風ファン５１から風が吹き出す。静止した竿３に送風した場合は風が当たりにくい部位ができ、その部分が乾き難くなってしまうが、竿３を揺動させた状態で送風する場合は風が万遍なく衣類に当たるので、乾き難い部分が少なくなり、送風の効果を高めることができる。
【０１１２】
また換気が指示された場合、スイッチ８の信号をコントローラー９が受け取り、モータ５４を回転させる。モータ５４が換気ファン５２を回転させると換気ファン５２からダクトを介して室内の空気が屋外に排出される。濡れた衣類を干した室内は高湿度になるので、換気によって湿度を低くする必要がある。揺動機能付き物干し装置１、２０、３０、４０は衣類を干すときの手間を考えると、洗濯機のある部屋に設置するのが望ましい。しかし一般的に洗濯機が置かれる脱衣室は居室ではなく、換気扇が設置されていないことが多い。隣接した浴室の換気扇を用いて排気できればよいが、衣類を干している間は浴室の換気扇を常に運転させておくとすると、特に冬期には入浴の妨げになる。よって脱衣室から直接空気を排出させるのがよいが、揺動機能付き物干し装置５０では換気装置を内蔵することにより、別に換気扇を設置した場合よりも確実に衣類周辺の空気を排出できるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上のように、本発明の揺動機能付き物干し装置は、衣類を掛けた状態で竿に振り子運動をさせ、衣類などの乾燥などを促進することができるものであり、洗濯室、脱衣室、洗面室のほか、浴室、リビング、寝室、ベランダ、サンルーム等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態１の揺動機能付き物干し装置の概略図（（ａ）同揺動機能付き物干し装置の竿を揺動している状態を示す断面図、（ｂ）同揺動機能付き物干し装置の竿を収納した状態を示す断面図、（ｃ）同揺動機能付き物干し装置のモータを支持する支持板を示す立面図）
【図２】本発明の実施の形態２の揺動機能付き物干し装置の概略図（（ａ）同揺動機能付き物干し装置の竿を揺動している状態を示す断面図、（ｂ）同揺動機能付き物干し装置の竿を収納した状態を示す断面図）
【図３】本発明の実施の形態３の揺動機能付き物干し装置の概略図（（ａ）同揺動機能付き物干し装置の竿を揺動している状態を示す断面図、（ｂ）同揺動機能付き物干し装置の竿を収納した状態を示す断面図、（ｃ）同竿に連続した振り子運動をさせる方法についての概念図）
【図４】本発明の実施の形態４の２台の揺動機能付き物干し装置からなるシステムと竿に掛けられた干し具と衣類を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態５の揺動機能付き物干し装置の竿を揺動している状態を示す断面構成図
【図６】従来の物干し装置を示す斜視図
【符号の説明】
【０１１５】
１      揺動機能付き物干し装置
２      筐体
３      竿
４      吊り具
５      モータ
５ａ    軸
８      スイッチ
９      コントローラー
９ａ    コントローラー
９ｂ    コントローラー
２０    揺動機能付き物干し装置
２１    巻き取り棒
２２    モータ
２７    リンク
２９    タイマー
３０    揺動機能付き物干し装置
３１    滑車
３２    支持板
３３    ドラム
３４    ガイド
３５    バネ
３６    光センサー
３７    メモリー
４０ａ  揺動機能付き物干し装置
４０ｂ  揺動機能付き物干し装置
４１    部屋
５１    送風ファン
５２    換気ファン
５３    モータ
５４    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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