(57)【要約】【課題】  ロータの歯幅を小さくすることなく高分解能を得ることができる可変リラクタンス型レゾルバを提供する。【解決手段】  レゾルバ１０は、可変リラクタンス型レゾルバであり、ステータポール３２には、位相が異なる２つの検出信号を各相ごとに出力する複数のコイルＣ３１〜Ｃ３６が巻き付けられているとともに、上式（１）、（２）のいずれかを満たすようにステータポール３２の数ｎspおよびロータ２０の歯数ｎrtが設定されている。さらに、各相ごとに両検出信号から２次高調波成分を抽出する２次高調波成分抽出回路を備える。  ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋１／２Ｎ｝  ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋（２Ｎ−１）／２Ｎ｝  ただし、ｎspはＮの倍数かつ偶数であり、Ｍは０または１以上の整数である。【選択図】図１
2008157664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の極が形成されかつ前記各極に巻き付けたコイルにより電機子巻線が形成されたステータと、前記ステータの極に対向して円周方向に複数の歯が形成されたロータとを備え、前記ロータと前記ステータとの間のリラクタンスが前記ロータの位置により変化する可変リラクタンス型レゾルバであって、
前記ステータの極には、位相が異なる２つの検出信号を出力する複数のコイルが巻き付けられているとともに、前記検出信号の一方が前記リラクタンス変化の基本波成分および２次高調波成分を含み、前記検出信号の他方が、前記一方の検出信号における前記基本波成分および前記２次高調波成分の位相関係に対して前記基本波成分の位相が１８０°異なる前記基本波成分および前記２次高調波成分を含むように前記ステータの極数および前記ロータの歯数が設定されており、
さらに、前記一方の検出信号および前記他方の検出信号から前記２次高調波成分を抽出する２次高調波成分抽出手段を備えることを特徴とする可変リラクタンス型レゾルバ。
【請求項２】
複数の相のそれぞれに対応して複数の極が形成されかつ前記各相の極に巻き付けたコイルにより電機子巻線が形成されたステータと、前記ステータの極に対向して円周方向に複数の歯が形成されたロータとを備え、前記ロータと前記ステータとの間のリラクタンスが前記ロータの位置により変化する可変リラクタンス型レゾルバであって、
前記ステータの極には、位相が異なる２つの検出信号を前記各相ごとに出力する複数のコイルが巻き付けられているとともに、前記各相ごとに、前記検出信号の一方が前記リラクタンス変化の基本波成分および２次高調波成分を含み、前記検出信号の他方が、前記一方の検出信号における前記基本波成分および前記２次高調波成分の位相関係に対して前記基本波成分の位相が１８０°異なる前記基本波成分および前記２次高調波成分を含むように前記ステータの極数および前記ロータの歯数が設定されており、
さらに、前記一方の検出信号および前記他方の検出信号から前記２次高調波成分を抽出する２次高調波成分抽出手段を備えることを特徴とする可変リラクタンス型レゾルバ。
【請求項３】
請求項２において、
相数をＮ、前記ステータの極数をｎsp、前記ロータの歯数をｎrtとし、下式のいずれかを満たすように前記ステータの極数および前記ロータの歯数が設定されていることを特徴とする可変リラクタンス型レゾルバ。
ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋１／２Ｎ｝
ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋（２Ｎ−１）／２Ｎ｝
ただし、ｎspはＮの倍数かつ偶数であり、Ｍは０または１以上の整数である。
【請求項４】
請求項３において、
前記２次高調波成分抽出手段は、前記一方の検出信号および前記他方の検出信号を合成することにより前記基本波成分を除去して前記２次高調波成分を抽出することを特徴とする可変リラクタンス型レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータとステータとの間のリラクタンスがロータの位置により変化する可変リラクタンス型レゾルバに係り、特に、ロータの歯幅を小さくすることなく高分解能を得ることができる可変リラクタンス型レゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可変リラクタンス型レゾルバとしては、例えば、特許文献１記載の技術が知られている。
特許文献１記載の技術は、先端部に複数の極片歯を有する極を円周等分に複数有して固定支持され、各極に相数Ｎのコイルを巻回してなる環状のステータと、ステータの極に対向して円周方向に形成された歯を有してステータと同心に相対回転自在に支持された環状のロータとを備え、高分解能を得るために、ロータの歯数に対するステータの極数が所定の関係となるように設定されたものである。
【特許文献１】特開平１２−８１３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の技術にあっては、高分解能を得るには、ロータの歯数を増やすことが前提であり、ロータの歯数を増やすと、歯幅が極小（例えば、１[mm]以下）となり、強度的に製造上の問題が生じて実現が難しい。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、ロータの歯幅を小さくすることなく高分解能を得ることができる可変リラクタンス型レゾルバを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
〔発明１〕  上記目的を達成するために、発明１の可変リラクタンス型レゾルバは、複数の極が形成されかつ前記各極に巻き付けたコイルにより電機子巻線が形成されたステータと、前記ステータの極に対向して円周方向に複数の歯が形成されたロータとを備え、前記ロータと前記ステータとの間のリラクタンスが前記ロータの位置により変化する可変リラクタンス型レゾルバであって、前記ステータの極には、位相が異なる２つの検出信号を出力する複数のコイルが巻き付けられているとともに、前記検出信号の一方が前記リラクタンス変化の基本波成分および２次高調波成分を含み、前記検出信号の他方が、前記一方の検出信号における前記基本波成分および前記２次高調波成分の位相関係に対して前記基本波成分の位相が１８０°異なる前記基本波成分および前記２次高調波成分を含むように前記ステータの極数および前記ロータの歯数が設定されており、さらに、前記一方の検出信号および前記他方の検出信号から前記２次高調波成分を抽出する２次高調波成分抽出手段を備える。
【０００５】
このような構成であれば、ロータが回転すると、ロータとステータとの間のリラクタンスがロータの位置により変化し、位相が異なる２つの検出信号が出力される。ここで、一方の検出信号は、リラクタンス変化の基本波成分および２次高調波成分を含み、他方の検出信号は、基本波成分の位相が１８０°異なる基本波成分および２次高調波成分を含む。そして、この位相差を利用して、２次高調波成分抽出手段により、一方の検出信号および他方の検出信号から２次高調波成分が抽出される。２次高調波成分は、基本波成分に対して周波数が２倍となるので、高分解能が得られる。すなわち、検出信号の振幅レベルをＡ／Ｄ変換する場合、０レベルから最大レンジまでの分解能をｎとすると、基本波成分および２次高調波成分ともに１周期につき４ｎ個のデータが得られる。基本波成分の周波数をＦとすると、基本波成分の分解能は４ｎＦ[個/s]となり、２次高調波成分の分解能は８ｎＦ[個/s]となる。ただし、この例は、基本波成分および２次高調波成分のピークがいずれも最大レンジであることが前提である。このとき、従来に比して、ロータの歯数には大きな変更がないので、ロータの歯幅が小さくなることはない。
【０００６】
ここで、他方の検出信号は、一方の検出信号における基本波成分および２次高調波成分の位相関係に対して基本波成分の位相が１８０°異なる基本波成分および２次高調波成分を含めばよく、例えば、一方の検出信号に対して基本波成分の位相が１８０°異なりかつ２次高調波成分が同位相となる信号であってもよいし、一方の検出信号に対して基本波成分が同位相でかつ２次高調波成分が１８０°異なる信号であってもあってもよい。後者の場合は、信号を反転させて合成すれば基本波成分を除去することができる。以下、発明２の可変リラクタンス型レゾルバにおいて同じである。
【０００７】
〔発明２〕  さらに、発明２の可変リラクタンス型レゾルバは、複数の相のそれぞれに対応して複数の極が形成されかつ前記各相の極に巻き付けたコイルにより電機子巻線が形成されたステータと、前記ステータの極に対向して円周方向に複数の歯が形成されたロータとを備え、前記ロータと前記ステータとの間のリラクタンスが前記ロータの位置により変化する可変リラクタンス型レゾルバであって、前記ステータの極には、位相が異なる２つの検出信号を前記各相ごとに出力する複数のコイルが巻き付けられているとともに、前記各相ごとに、前記検出信号の一方が前記リラクタンス変化の基本波成分および２次高調波成分を含み、前記検出信号の他方が、前記一方の検出信号における前記基本波成分および前記２次高調波成分の位相関係に対して前記基本波成分の位相が１８０°異なる前記基本波成分および前記２次高調波成分を含むように前記ステータの極数および前記ロータの歯数が設定されており、さらに、前記一方の検出信号および前記他方の検出信号から前記２次高調波成分を抽出する２次高調波成分抽出手段を備える。
【０００８】
このような構成であれば、ロータが回転すると、ロータとステータとの間のリラクタンスがロータの位置により変化し、位相が異なる２つの検出信号が各相ごとに出力される。ここで、各相について、一方の検出信号は、リラクタンス変化の基本波成分および２次高調波成分を含み、他方の検出信号は、基本波成分の位相が１８０°異なる基本波成分および２次高調波成分を含む。そして、この位相差を利用して、２次高調波成分抽出手段により、一方の検出信号および他方の検出信号から２次高調波成分が抽出される。２次高調波成分は、基本波成分に対して周波数が２倍となるので、高分解能が得られる。このとき、従来に比して、ロータの歯数には大きな変更がないので、ロータの歯幅が小さくなることはない。
【０００９】
〔発明３〕  さらに、発明３の可変リラクタンス型レゾルバは、発明２の可変リラクタンス型レゾルバにおいて、相数をＮ、前記ステータの極数をｎsp、前記ロータの歯数をｎrtとし、下式のいずれかを満たすように前記ステータの極数および前記ロータの歯数が設定されている。
ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋１／２Ｎ｝
ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋（２Ｎ−１）／２Ｎ｝
ただし、ｎspはＮの倍数かつ偶数であり、Ｍは０または１以上の整数である。
このような構成であれば、上式のいずれかを満たすようにステータの極数およびロータの歯数が設定されるので、各相ごとに、基本波成分の位相が１８０°異なる２つの検出信号が得られる。
【００１０】
〔発明４〕  さらに、発明４の可変リラクタンス型レゾルバは、発明３の可変リラクタンス型レゾルバにおいて、前記２次高調波成分抽出手段は、前記一方の検出信号および前記他方の検出信号を合成することにより前記基本波成分を除去して前記２次高調波成分を抽出する。
このような構成であれば、２次高調波成分抽出手段により、一方の検出信号および他方の検出信号が合成されることにより、基本波成分が除去されて２次高調波成分が抽出される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、発明１または２の可変リラクタンス型レゾルバによれば、２次高調波成分を抽出して検出信号とすることができるので、従来に比して、ロータの歯幅を小さくすることなく高分解能を得ることができるという効果が得られる。
さらに、発明３の可変リラクタンス型レゾルバによれば、各相ごとに、基本波成分の位相が１８０°異なる２つの検出信号が得られるので、２次高調波成分を精度よく抽出することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図６は、本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバの第１の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバを３相６極の可変リラクタンス型レゾルバに適用したものである。
まず、本実施の形態に係るレゾルバ１０の構成を説明する。
【００１３】
図１は、レゾルバ１０の断面図である。
レゾルバ１０は、図１に示すように、中空環状の成層鉄心からなるロータ２０と、環状の成層鉄心からなるステータ３０とを有して構成されるアウタロータ式の可変リラクタンス型レゾルバである。図１の例は、アウタロータ式の構成であるが、インナロータ式の構成を採用することもできる。
【００１４】
ステータ３０は、環状のステータ基部３１の円周方向に沿ってステータポール３２を均等に複数配置した構成を備えている。ステータ３０の外径中心、内径中心およびロータ２０の外径中心は回転中心Ｏ１と一致するが、ロータ２０の内径中心Ｏ２は回転中心Ｏ１に対してΔＸだけ偏心するように、ロータ２０の径方向の肉厚を連続的に変化させている。これにより、ロータ２０とステータ３０との間のリラクタンスがロータ２０の位置により変化する。
【００１５】
なお、インナロータ式の構成を採用する場合には、例えば、外側にステータを配し、円周方向に沿ってステータポールを内向きに複数配置し、これと対向させて外周面が偏心したロータを対向させればよい。
次に、ステータポール３２のコイルの結線構造を説明する。
図２は、ステータポール３２のコイルの結線構造を示す図である。
【００１６】
ステータポール３２には、各相ごとに、位相が異なる２つの検出信号を出力する複数のコイルＣ３１〜Ｃ３６が巻き付けられている。具体的には、図２に示すように、機械角１２０°をもって配置されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各ステータポール３２には、コイルＣ３１、Ｃ３３、Ｃ３５が巻き付けられている。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のステータポール３２に対して機械角１８０°をもって配置されたＵバー相、Ｖバー相、Ｗバー相の各ステータポール３２には、コイルＣ３４、Ｃ３６、Ｃ３２が巻き付けられている。
【００１７】
コイルＣ３１〜Ｃ３６から検出される検出信号は、リラクタンス変化の基本波成分およびその高調波成分を含んでいる。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出信号は、基本波成分の位相がそれぞれ１２０°異なり、Ｕバー相、Ｖバー相、Ｗバー相の検出信号は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出信号に対して、基本波成分の位相が１８０°異なっている。
本実施の形態では、さらに、Ｕ相、Ｕバー相の検出信号から基本波成分を除去して２次高調波成分を抽出するため、Ｕ相、Ｕバー相の検出信号に含まれる２次高調波成分の位相を０°にする必要がある。なお、Ｖ相、Ｖバー相の検出信号、およびＷ相、Ｗバー相の検出信号についても同様である。これを実現するためには、ステータポール３２の数ｎspおよびロータ２０の歯数ｎrtを、下式（１）、（２）のいずれかを満たすように設定すればよい。下式（１）、（２）においてＮは相数を示すが、本実施の形態では、３相なのでＮ＝３となる。
ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋１／２Ｎ｝  …（１）
ｎsp＝ｎrt／｛Ｍ＋（２Ｎ−１）／２Ｎ｝  …（２）
ただし、ｎspはＮの倍数かつ偶数であり、Ｍは０または１以上の整数である。
レゾルバ１０は、さらに、各相ごとに検出信号から２次高調波成分を抽出する２次高調波成分抽出回路（不図示）を有して構成される。
【００１８】
以下、上式（２）にＭ＝１、Ｎ＝３、ｎsp＝６を代入し、ｎrt＝１１である場合を例にとって説明する。すなわち、ステータポール３２の数が６個、ロータ２０の歯数が１１個の場合である。
図３は、従来の可変リラクタンス型レゾルバから得られる検出信号の変化を示すグラフである。
【００１９】
従来の可変リラクタンス型レゾルバからは、図３に示すように、基本波成分および高調波成分を含む検出信号が出力される。図３において、波線は検出信号を示し、実線は検出信号のうち基本波成分を示し、点線は検出信号のうち２次高調波成分を示している。
図４は、本実施の形態に係るレゾルバ１０から得られるＵ相の検出信号の変化を示す図である。
【００２０】
図５は、本実施の形態に係るレゾルバ１０から得られるＵバー相の検出信号の変化を示す図である。
これに対し、本実施の形態に係るレゾルバ１０において、Ｕ相からは、図４に示すような検出信号が得られる。この検出信号は、下式（３）により表すことができる。
sinθ−cos２θ  …（３）
また、Ｕバー相からは、図５に示すような検出信号が得られる。この検出信号は、下式（４）により表すことができる。
sin(θ−１８０°)−cos(２(θ−１８０°))  …（４）
Ｕバー相の検出信号は、Ｕ相の検出信号に対して基本波成分の位相が１８０°異なりかつ２次高調波成分が同位相となっている。これは、Ｕ相のステータポール３２とロータ２０の１つの歯２１の位置を一致させて固定した場合に、Ｕバー相のステータポール３２がロータ２０の２つの歯のちょうど中間に位置する関係になるためである。
【００２１】
同様に、Ｖ相およびＶバー相からは、下式（５）、（６）に示す検出信号が得られ、Ｗ相およびＷバー相からは、下式（７）、（８）に示す検出信号が得られる。
sin(θ−１２０°)−cos(２(θ−１２０°))  …（５）
sin(θ−３００°)−cos(２(θ−３００°))  …（６）
sin(θ−２４０°)−cos(２(θ−２４０°))  …（７）
sin(θ−６０°)−cos(２(θ−６０°))      …（８）
図６は、Ｕ相およびＵバー相の検出信号を合成して得られた検出信号の変化を示す図である。
【００２２】
２次高調波成分抽出回路は、Ｕ相およびＵバー相の検出信号を合成することにより基本波成分を除去し、図６に示すように、２次高調波成分を含む検出信号をＵ相の検出信号として出力する。この検出信号は、下式（９）により表すことができる。
−２cos(２θ)  …（９）
同様に、２次高調波成分抽出回路は、Ｖ相およびＶバー相の検出信号を合成することにより基本波成分を除去し、下式（10）に示す２次高調波成分を含む検出信号をＶ相の検出信号として、Ｗ相およびＷバー相の検出信号を合成することにより基本波成分を除去し、下式（11）に示す２次高調波成分を含む検出信号をＷ相の検出信号として出力する。
−２cos(２(θ−１２０°))  …（10）
−２cos(２(θ−２４０°))  …（11）
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００２３】
ロータ２０が回転すると、ロータ２０とステータ３０との間のリラクタンスがロータ２０の位置により変化し、位相が異なる２つの検出信号がＵ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに出力される。そして、この位相差を利用して、２次高調波成分抽出回路により、両検出信号から２次高調波成分が抽出され、その相の検出信号として出力される。２次高調波成分は、基本波成分に対して周波数が２倍となるので、高分解能が得られる。このとき、従来に比して、ロータ２０の歯数ｎrtには大きな変更がないので、ロータ２０の歯幅が小さくなることはない。
【００２４】
このようにして、本実施の形態では、ステータポール３２には、位相が異なる２つの検出信号を各相ごとに出力する複数のコイルＣ３１〜Ｃ３６が巻き付けられているとともに、上式（１）、（２）のいずれかを満たすようにステータポール３２の数ｎspおよびロータ２０の歯数ｎrtが設定されており、さらに、各相ごとに両検出信号から２次高調波成分を抽出する２次高調波成分抽出回路を備える。
【００２５】
これにより、２次高調波成分を抽出して検出信号とすることができるので、従来に比して、ロータ２０の歯幅を小さくすることなく高分解能を得ることができる。
上記第１の実施の形態において、ステータポール３２は、発明１または２の極に対応し、２次高調波成分抽出回路は、発明１、２または４の２次高調波成分抽出手段に対応している。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図７は、本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバの第２の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバを２相８極の可変リラクタンス型レゾルバに適用したものである。なお、以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、上記第１の実施の形態と重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
まず、ステータポール３２のコイルの結線構造を説明する。
図７は、ステータポール３２のコイルの結線構造を示す図である。
ステータポール３２には、各相ごとに、位相が異なる２つの検出信号を出力する複数のコイルＣ２１〜Ｃ２８が巻き付けられている。具体的には、図７に示すように、機械角１８０°をもって配置された２つのＡ相のステータポール３２にはコイルＣ２１、Ｃ２２が、Ａ相の各ステータポール３２に対して機械角４５°をもって配置された２つのＢ相のステータポール３２には、コイルＣ２３、Ｃ２４が巻き付けられている。また、Ａ相の各ステータポール３２に対して機械角９０°をもって配置された２つのＡバー相のステータポール３２にはコイルＣ２５、Ｃ２６が、Ｂ相の各ステータポール３２に対して機械角９０°をもって配置された２つのＢバー相のステータポール３２にはコイルＣ２７、Ｃ２８が巻き付けられている。
【００２８】
以下、上式（１）にＭ＝１、Ｎ＝２、ｎsp＝８を代入し、ｎrt＝１０である場合を例にとって説明する。すなわち、ステータポール３２の数が８個、ロータ２０の歯数が１０個の場合である。
レゾルバ１０において、Ａ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相、Ａ相、Ｂ相、Ａバー相およびＢバー相（図７で真上を基準に右回りの順）からは、下式（12）〜（19）に示す検出信号が得られる。
sinθ−cos２θ                            …（12）
sin(θ＋９０°)−cos(２(θ＋９０°))      …（13）
sin(θ＋１８０°)−cos(２(θ＋１８０°))  …（14）
sin(θ＋２７０°)−cos(２(θ＋２７０°))  …（15）
sinθ−cos２θ                            …（16）
sin(θ＋９０°)−cos(２(θ＋９０°))      …（17）
sin(θ＋１８０°)−cos(２(θ＋１８０°))  …（18）
sin(θ＋２７０°)−cos(２(θ＋２７０°))  …（19）
２次高調波成分抽出回路は、Ａ相およびＡバー相の検出信号を合成することにより基本波成分を除去し、２次高調波成分を含む検出信号をＡ相の検出信号として出力する。この検出信号は、上式（12）、（14）、（16）、（18）の検出信号を合成することにより得られ、下式（20）により表すことができる。
−４cos(２θ)  …（20）
同様に、２次高調波成分抽出回路は、Ｂ相およびＢバー相の検出信号を合成することにより基本波成分を除去し、２次高調波成分を含む検出信号をＢ相の検出信号として出力する。この検出信号は、上式（13）、（15）、（17）、（19）の検出信号を合成することにより得られ、下式（21）により表すことができる。
−４cos(２(θ＋９０°))  …（21）
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００２９】
ロータ２０が回転すると、ロータ２０とステータ３０との間のリラクタンスがロータ２０の位置により変化し、位相が異なる２つの検出信号がＡ相、Ｂ相ごとに出力される。そして、この位相差を利用して、２次高調波成分抽出回路により、両検出信号から２次高調波成分が抽出され、その相の検出信号として出力される。２次高調波成分は、基本波成分に対して周波数が２倍となるので、高分解能が得られる。このとき、従来に比して、ロータ２０の歯数ｎrtには大きな変更がないので、ロータ２０の歯幅が小さくなることはない。
【００３０】
このようにして、本実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
上記第２の実施の形態において、ステータポール３２は、発明１または２の極に対応し、２次高調波成分抽出回路は、発明１、２または４の２次高調波成分抽出手段に対応している。
【００３１】
なお、上記第１および第２の実施の形態においては、上式（１）、（２）のいずれかを満たすようにステータポール３２の数ｎspおよびロータ２０の歯数ｎrtを設定したが、これに限らず、他方の検出信号が、一方の検出信号における基本波成分および２次高調波成分の位相関係に対して基本波成分の位相が１８０°異なる基本波成分および２次高調波成分を含むように設定すればよい。例えば、他方の検出信号は、一方の検出信号に対して、基本波成分の位相が１８０＋α異なりかつ２次高調波成分の位相がα異なるように設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】レゾルバ１０の断面図である。
【図２】ステータポール３２のコイルの結線構造を示す図である。
【図３】従来の可変リラクタンス型レゾルバから得られる検出信号の変化を示すグラフである。
【図４】本実施の形態に係るレゾルバ１０から得られるＵ相の検出信号の変化を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るレゾルバ１０から得られるＵバー相の検出信号の変化を示す図である。
【図６】Ｕ相およびＵバー相の検出信号を合成して得られた検出信号の変化を示す図である。
【図７】ステータポール３２のコイルの結線構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０                レゾルバ
２０                ロータ
２１                歯
２０ａ              内周面
３０                ステータ
３１                ステータ基部
３２                ステータポール
Ｃ３１〜Ｃ３６      コイル
Ｃ２１〜Ｃ２８      コイル
【図１】
2008157664.tif 000003
【図２】
2008157664.tif 000004
【図３】
2008157664.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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