(57)【要約】【課題】トラニオンに回転自在に支持されたパワーローラをディスクの回転中心軸方向に沿って移動可能とする際に、トラニオン等の構造の簡略化、軽量化、低コスト化を図る。【解決手段】トラニオン１５には、枢軸１４が挿入される長穴１５ａ、１５ｂが形成され、その最も径が長くなる長径方向がディスクの回転中心軸方向に沿って配置される。これによって、枢軸１４に対してトラニオン１５をディスクの回転中心軸方向に沿って移動自在とする。したがって、トラニオン１５をディスクの回転中心軸方向に移動させる構成を簡略化できる。また、パワーローラ１１の位置をトラニオン１５に対して固定することができる。上側となる支持ポスト６４から一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうちの上側のヨーク２３Ａ、一対の枢軸（傾転軸）１４のうちの上側の枢軸１４ｍおよびトラニオン１５を経由してパワーローラ１１側に潤滑油を供給する潤滑油路が形成されている。【選択図】図１
2008175252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の傾転軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記一対の傾転軸をそれぞれ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの前記変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記傾転軸に対して前記トラニオンが前記ディスクの回転中心軸方向に沿って移動自在に取り付けられ、
上側となる前記ポストから一対の前記ヨークのうちの上側のヨーク、一対の前記傾転軸のうちの上側の傾転軸および前記トラニオンを順に経由して前記パワーローラ側に潤滑油を供給する潤滑油路が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記上側のヨークと、前記上側の傾転軸とが一体に形成され、前記上側のヨークから一体に形成された前記上側の傾転軸に向けて前記潤滑油路の一部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記上側のヨークと、前記上側のポストとには、前記上側のポストに対する前記上側のヨークの揺動の回転中心軸となる位置に、前記ヨーク内部と前記ポスト内部との両方に挿入される連結軸が設けられ、前記連結軸内に前記上側のポストから前記上側のヨークに至る前記潤滑油路の一部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図９および図１０に示すように構成されている。図９に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（回転中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１０参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図９中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図９の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１０に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク２，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸（傾転軸）１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト（ポスト）６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図１０に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１０においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１０の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（回転、傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている（パワーローラを傾転できるようになっている）。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在（傾転自在）および軸方向(図１０の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１０の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト（球面ポスト）６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト（球面ポスト）６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１０で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１０の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１０の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機では、前述したように、入力側ディスク２から出力側ディスク３に対して押し付け力を円滑に伝えるべくトラニオン１５に対してパワーローラ１１が揺動できるように、パワーローラ１１を支持する変位軸２３の先端部２３ｂと基端部２３ａとが互いにオフセットしている。すなわち、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して支持する支軸（変位軸２３の基端部２３ａ）すなわち円孔（内孔）２１の軸心に対してパワーローラ１１の回転軸（変位軸２３の先端部２３ｂ）が偏心している。
また、トロイダル型無段変速機においては、大きなトルクを伝達する場合にトラニオン等に弾性変形が生ずるが、弾性変形が発生しても、上述のようにトラニオン１５に対してパワーローラ１１が揺動することにより、ディスク２，３にパワーローラ１１が接触した状態を保持することができる。
【００２１】
しかしながら、このような構造では、変位軸２３のオフセット形状を実現するために加工コストが増大することは避けられない。また、変位軸を挿入する孔が形成されたトラニオンの強度を確保するためにトラニオンの重量が増大する。
【００２２】
そのため、従来から、様々な工夫により、パワーローラを支持する軸部のオフセット構造を回避するようにした技術が提案されてきている。例えば、トラニオンの前面に対してパワーローラをディスクの回転中心軸に沿った方向にスライドさせる構成を有するものが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
一方、トラニオンに対してパワーローラの位置を固定とし、トラニオンをディスクの回転中心軸方向に略沿って円弧状に揺動することによりトラニオンに支持されたパワーローラをディスクの回転中心軸方向に沿って移動可能とすることが提案されている（特許文献４）。
【００２３】
特許文献４においては、枢軸を支持するヨークに直接枢軸を傾転自在に支持させることなく、ヨークに揺動ブラケットを回動自在に支持させ、この揺動ブラケットに枢軸を傾転自在に支持させるようになっている。そして、揺動ブラケットの回転中心軸と枢軸とが平行に配置されるとともに、揺動ブラケットの回転中心軸に対して枢軸がオフセットされた位置、すなわち、ずれた位置に配置されている。
これにより、揺動ブラケットが回転中心軸周りに回転移動することで、枢軸とともにトラニオンが円弧状に移動することになるが、この移動方向をディスクの回転中心軸方向にほぼ沿ったものとすることにより、トラニオンと一体にパワーローラをディスクの回転中心軸方向に沿って移動することができる。
【００２４】
【特許文献１】特開平７−１９８０１４号公報
【特許文献２】特許３５４１７６４号公報
【特許文献３】特許３６９２９４５号公報
【特許文献４】特開２００３−４９９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ここで、特許文献１〜３においては、変位軸を用いずにトラニオンに対してパワーローラをディスクの回転中心軸方向にスライド移動自在としたものであり、トラニオンに変位軸取付用の孔を必要とせず、トラニオンの軽量化を図ることができるが、トラニオンとパワーローラとの間に、パワーローラをスライド移動自在とする構造、例えば、リニアベアリング等の軸受と、パワーローラをスライド移動方向に案内する（スライド移動方向以外の方向へのパワーローラの移動を規制する）構造が必要となり、トラニオンとパワーローラとの間の構造が複雑化する。
【００２６】
一方、特許文献４においては、トラニオンがパワーローラと一体にディスクの回転中心軸方向に移動するので、トラニオンに対してパワーローラの位置を固定可能となり、トラニオンに変位軸取付用の孔を必要とせず、トラニオンの軽量化を図るとともに、トラニオンとパワーローラとの間の構造を極めて単純化でき、特許文献１〜３のトロイダル型無段変速機に比較してコストの低減を図れる可能性がある。
しかし、特許文献４では、トラニオンをディスクの回転中心軸方向に移動するのに、上述の揺動ブラケットを用いているが、この揺動ブラケットの回転中心軸と枢軸とが偏心した状態とされて大きな力がかかる可能性があることから、トラニオン自体は軽量化できても、この揺動ブラケットが強度を必要とする構造となり、揺動ブラケットの重量が大きくなる可能性がある。
これにより、ヨークに対してトラニオンを回転自在に支持する部分を含む構造全体では軽量化には至らない可能性がある。
また、このような揺動ブラケットにコストがかかることから、トロイダル型無段変速機全体のコストダウンには至らない可能性がある。
【００２７】
また、パワーローラの例えば、スラスト玉軸受の部分等に潤滑油を供給する必要がある。そこで、従来、例えば、下側の駆動ロッドから枢軸およびトラニオンを経てパワーローラのスラスト玉軸受部分に潤滑油を供給する潤滑油路を形成していたが、トラニオンをディスクの回転中心軸方向に移動自在とした場合に、駆動ロッドをトラニオンと一体にディスクの回転中心軸方向に移動することができないので、駆動ロッドに対してトラニオンが移動する構成となり、駆動ロッドからトラニオンに潤滑油を漏出することなく送出可能な潤滑油路を形成することが困難となる。
【００２８】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンに対してパワーローラをディスクの回転中心軸方向に移動自在とするのではなく、パワーローラと一体にトラニオンをディスクの回転中心軸方向に移動自在とする構成において、固定構造側からパワーローラ側に潤滑油を供給する際の潤滑油路を容易に形成できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の傾転軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記一対の傾転軸をそれぞれ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの前記変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記傾転軸に対して前記トラニオンが前記ディスクの回転中心軸方向に沿って移動自在に取り付けられ、
上側となる前記ポストから一対の前記ヨークのうちの上側のヨーク、一対の前記傾転軸のうちの上側の傾転軸および前記トラニオンを順に経由して前記パワーローラ側に潤滑油を供給する潤滑油路が形成されていることを特徴とする。
【００３０】
この請求項１に記載された発明においては、前記トラニオンが前記ディスクの回転中心軸方向に沿って移動自在なので、トラニオンに回転自在に支持されるパワーローラも前記ディスクの回転中心軸方向に移動自在となる。
これにより、従来のように、変位軸を用いてトラニオンに対してパワーローラを揺動させたり、トラニオンに対してパワーローラをスライド移動自在としなくても、パワーローラをディスクの回転中心軸方向に移動させることができる。
そして、従来と同様に、入力側ディスクから出力側ディスクに対して押し付け力を円滑に伝え、かつ、トラニオン等が弾性変形しても、ディスクにパワーローラが接触した状態を保持することができる。
【００３１】
また、本発明においては、トラニオンとパワーローラとが一体に移動できることから、トラニオンとパワーローラとの間に、トラニオンに対してパワーローラをディスクの回転中心軸方向に沿って移動自在とするとともに、それ以外の方向（枢軸の軸方向）への移動を規制するための構造を必要とせず、トラニオンとパワーローラとの間を極めて簡潔な構造とすることができる。
【００３２】
さらに、本発明においては、パワーローラ側への潤滑油の供給、例えば、パワーローラをトラニオンに回転自在に支持するスラスト玉軸受等への潤滑油の供給において、上側からポスト、ヨーク、傾転軸（枢軸）、トラニオンの順で潤滑油を送出する潤滑油路が形成されているので、上の枢軸から下のトラニオンに潤滑油を供給することになる。
ここで、本発明では、傾転軸に対してトラニオンがディスクの回転中心軸方向に沿って移動自在となっているが、上の傾転軸から下のトラニオンに潤滑油を流すようにすることで、傾転軸とそれに対して移動するトラニオンとの間に潤滑油路を設けても潤滑油の漏れを防止することができる。
【００３３】
ここで、下の駆動ロッドが接続される傾転軸からそれより上のトラニオンに潤滑油を供給する場合に、駆動ロッドとトラニオンとの間の潤滑油が通る部分が密閉された状態でないと、潤滑油が下側に漏れてしまうが、上の駆動ロッドからトラニオンに潤滑油を供給する構成となっていれば、駆動ロッドとトラニオンとの間の潤滑油が通る部分が完全に密閉されていなくとも、駆動ロッドの油路から下側のトラニオンの油路に自然流下することで、漏れを防止することが可能である。
【００３４】
したがって、枢軸に対してトラニオンが移動することにより、枢軸とトラニオンとの間の潤滑油路を完全に密閉することが困難な状況でもあっても、上側となる前記ポストから一対の前記ヨークのうちの上側のヨーク、一対の前記傾転軸のうちの上側の傾転軸および前記トラニオンを順に経由して前記パワーローラ側に潤滑油を供給する構成とすることで、より簡単な構造の潤滑油路を用いてパワーローラに潤滑油を供給することができる。すなわち、容易に潤滑油路を形成することができる。
【００３５】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、
前記上側のヨークと、前記上側の傾転軸とが一体に形成され、前記上側のヨークから一体に形成された前記上側の傾転軸に向けて前記潤滑油路の一部が設けられていることを特徴とする。
【００３６】
この請求項２に記載された発明においては、上側のヨークと上側の傾転軸とが一体に形成されているので、ヨークから傾転軸への潤滑油路の形成が容易となる。なお、傾転軸に対して移動自在なトラニオンを傾転軸に対して傾転可能とすれば、傾転軸とヨークとを一体の構造とすることができる。
【００３７】
また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項２に記載の発明において、
前記上側のヨークと、前記上側のポストとには、前記上側のポストに対する前記上側のヨークの揺動の回転中心軸となる位置に、前記ヨーク内部と前記ポスト内部との両方に挿入される連結軸が設けられ、前記連結軸内に前記上側のポストから前記上側のヨークに至る前記潤滑油路の一部が設けられていることを特徴とする。
【００３８】
この請求項３に記載された発明においては、ポストに対して揺動するヨークにポストからヨークに至る潤滑油路を形成する必要があるが、この際に、ポストに対してヨークの揺動（回転移動）の回転中心となる位置がポストに対する動きが最小となる。そして、この位置にポスト内部からヨーク内部に至るように、連結軸をポスト内部とヨーク内部とに挿入し、この連結軸内に潤滑油路を形成することで、ポストからヨークに至る潤滑油路における潤滑油の漏れを防止することができる。
なお、ポストの上端の方がヨークの上端より高い位置に配置され、基本的に潤滑油は上から下に向かうことになるが、ポストとヨークとが接触する部分は、基本的に上下に接触するのではなく、互いにほぼ水平に接触するので、このような連結軸を用いた構造とすることで、潤滑油の漏れを防止することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、枢軸に対してトラニオンをディスクの回転中心軸方向に移動自在とすることにより、トラニオンに対してパワーローラをディスクの回転中心軸方向に移動させる必要がなくなり、かつ、枢軸に対してトラニオンを移動させるので、トラニオンに対してパワーローラを移動させる場合や、枢軸と一緒にトラニオンをディスクの回転中心軸方向に移動させる場合よりも構成を簡略化し、軽量化および低コスト化を図ることが可能となる。さらに、このような構造において、上側となる前記ポストから一対の前記ヨークのうちの上側のヨーク、一対の前記傾転軸のうちの上側の傾転軸および前記トラニオンを順に経由して前記パワーローラ側に潤滑油を供給することにより、下側の駆動ロッド側から上側のパワーローラに潤滑油を供給するよりも容易に潤滑油を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面を参照しながら、本発明の第１の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークに枢軸を介して支持されるトラニオンに支持されたパワーローラをトラニオンと一体に枢軸に対してディスクの回転中心軸方向に移動させる構成にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図９、図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４１】
図１〜図４は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においては、パワーローラ１１に従来の変位軸を用いることなく、パワーローラ１１をトラニオン１５と一体に前記ディスク２，３の回転中心軸方向（たとえば、入力軸１の軸方向）に沿って、枢軸（傾転軸）１４に対して左右に直線移動自在とした構造が採用されている。なお、図２および図４における左右方向が回転中心軸方向となり、上下方向が枢軸１４の軸方向となる。
【００４２】
すなわち、本実施形態では、トラニオン１５は、枢軸１４と別体に構成され、枢軸（傾転軸）１４に対してトラニオン１５がディスク２，３の回転中心軸方向（入力軸１の軸方向）に沿って移動自在に取り付けられている。また、トラニオン１５は、枢軸１４を中心として傾転（揺動）可能な構成となっているが、この例では、枢軸１４とトラニオン１５が一体に傾転するのではなく、枢軸１４に対してトラニオン１５だけ傾転するようになっている。なお、枢軸１４に対してトラニオン１５をディスク２，３の回転中心軸方向に移動させる構成については後に詳細に説明する。
【００４３】
また、トラニオン１５は従来と同様にパワーローラ１１をスラスト玉軸受２４を介して回転自在に支持しているが、従来と異なり、トラニオン１５に対してパワーローラ１１が揺動自在もしくはスライド移動自在とはなっておらず、トラニオン１５に対してパワーローラ１１の位置が固定となっている。
【００４４】
すなわち、トラニオン１５の支持板部１６の前面（パワーローラ１１がスラスト玉軸受２４を介して取り付けられる内側面）に設けられた略円板状の凹部１７にスラスト玉軸受２４の円板状の外輪２８が嵌合した状態となっている。
なお、略円板状の凹部１７は、外輪２８の外周形状に対応して形成されている。また、トラニオン１５の支持板部１６前面の左右幅より外輪２８の直径の方が大きいので、トラニオン１５の前面に形成される凹部は、完全な円板状ではなく、円板の左右側部を切断した形状となっている。
【００４５】
また、外輪２８の前面の中央部からは、前方のパワーローラ１１の中央部に形成された有底孔である内孔１１ｃ内に挿入される支軸４１（従来の変位軸２３の先端部２３ｂに対応する）が突出しており、外輪２８と支軸４１とが一体となっている。そして、支軸４１とパワーローラ１１の内孔１１ｃ内周面との間には、ラジアルニードル軸受１１ｄが配置されている。
これにより、スラスト玉軸受２４の内輪となるパワーローラ１１は、トラニオン１５にスラスト玉軸受２４の外輪２８および外輪２８と一体の支軸４１を介してトラニオン１５に位置を固定された状態となっている。
なお、外輪２８と支軸４１とを別体に形成した後に一体に接合した状態としても良い。この場合に、トラニオン１５と外輪２８とを一体に形成しても良い。
【００４６】
枢軸１４と別体となったトラニオン１５の枢軸１４が取り付けられる折れ曲がり壁部２０，２０には、トラニオン１５が傾転角度の中央となる角度となった際（パワーローラ１１の角度が変速の中立位置となるトラニオン１５の角度となった際）に、ディスク２，３の回転中心軸方向と平行となる方向に長い長穴１５ａ，１５ｂが形成されている。
すなわち、トラニオン１５には、傾転軸（枢軸１４）が挿入される長穴１５ａ、１５ｂが形成されるとともに、上下それぞれの長穴１５ａ，１５ｂの最も径が長くなる長径方向が前記ディスク２，３の回転中心軸方向に沿って配置されている。また、長穴１５ａ，１５ｂの深さ方向は、枢軸１４の軸方向と平行となる。
【００４７】
長穴１５ａ，１５ｂは、円形の穴を左右（ディスク２，３の回転中心軸方向）に僅かに延ばした形状を有するもので、左右の側縁がそれぞれ半円状とされ、これら半円の側縁の前後両端同士を直線で繋いだ形状となっている。また、長穴１５ａ，１５ｂの各半円部分の径は、後述のように枢軸１４の外周に形成される転がり軸受としてのラジアルニードル軸受１４ａの外径より僅かなクリアランス分だけ大きなものとなっている。また、半円部分の前後両端を直線で結んだ部分は、互いに平行でその間隔が半円部分の直径となる。
したがって、長穴１５ａ，１５ｂ内に挿入される傾転軸（枢軸１４）の外周に、枢軸１４に対してトラニオン１５を回転自在とする転がり軸受（ラジアルニードル軸受１４ａ）を設け、長穴１５ａ、５ｂの最も傾が短い短径を長穴１５ａ，１５ｂに対するラジアルニードル軸受１４ａを備えた枢軸１４の長径方向への移動を許容する範囲でラジアルニードル軸受１４ａの外径とほぼ等しくしていることになる。
【００４８】
また、この際に２本の直線部分の長さが後述のように長穴１５ａ、５ｂの長径方向に沿って相対的にトラニオン１５に対して移動する枢軸１４の移動可能な距離となる。すなわち、長穴１５ａ，１５ｂに沿って枢軸１４がディスク２，３の中心軸方向に沿った移動を行う場合に、この長穴１５ａ，１５ｂの直線部分の長さにより枢軸１４のトラニオン１５に対する相対的移動範囲が規制された状態となる。
そして、長穴１５ａ，１５ｂ内で傾転軸（枢軸１４）を長径方向に相対的に移動自在とすることにより、枢軸１４に対してトラニオン１５をディスク２，３の回転中心軸方向に沿って移動自在となっている。
【００４９】
また、トラニオン１５の上下の折れ曲がり壁部２０，２０で長穴１５ａ，１５ｂの縦断面（枢軸１４の軸方向に沿った断面）の形状が異なるものとなっている。なお、以下の説明において、トラニオン１５において駆動ロッド２９が接続される方を下側とする。
上側の折れ曲がり壁部２０の長穴１５ａは、折れ曲がり壁部２０，２０の外側（上側）、すなわち、枢軸１４が取り付けられる側に開放して、枢軸１４が挿入可能となっているが、折れ曲がり壁部２０の内側（下側）、すなわち、パワーローラ１１側が閉塞された状態となっている。すなわち、上側の長穴１５ａは、有底の非貫通穴となっている。
なお、長穴１５ａの底部の長穴１５ａ内の底面は、枢軸１４の軸方向に直交し、トラニオン１５の移動方向に平行な面となり、ディスク２，３の回転中心軸方向にも平行な面となる。
【００５０】
一方、下側の折れ曲がり壁部２０の長穴１５ｂは、折れ曲がり壁部２０に対して上下の貫通して形成されるが、長穴１５ａの深さ方向の中央部よりトラニオン１５の中央側（パワーローラ１１に望む側）には、長穴１５ａの径を縮径した縮径部１５ｃが形成されている。
この縮径部１５ｃは、長穴１５ａの左右の前記半円状の部分の直径と、前記２つの直線部分の間隔が、枢軸１４の直径に、枢軸１４を長径方向に移動可能とするクリアランスを加えたものとなっている。なお、直線部分の長さは、上述の長穴１５ａの縮径部１５ｃではない部分と同じ長さとなっている。
【００５１】
また、縮径部１５ｃとその深さ方向の深い方と浅い方の部分との間には、それぞれ段差が生じることになるが、これら２つの段差部分の段差間をつなぐ段差面は、長穴１５ａの深さ方向に直交する面、すなわち、枢軸１４の軸方向に直交する面（ディスク２，３の回転中心軸方向と平行な面）となっている。言い換えると前記段差面は、上述のトラニオン１５に対する枢軸１４の相対的移動方向に平行な面となる。
この縮径部１５ｃは、トラニオン１５に枢軸１４を接続するために形成されたもので、折れ曲がり壁部２０を貫通する長穴１５ａに折れ曲がり壁部２０の外側（パワーローラ１１の反対側で、ヨーク２３Ｂ側）から枢軸１４を挿入し、枢軸１４の縮径部１５ｃより内側（パワーローラ１１側で、ヨーク２３Ｂの反対側）となる部分に止め輪１４ｂを取り付け、止め輪１４ｂにより枢軸１４を長穴１５ａから前記外側に引き抜けないようにするためのものである。
【００５２】
また、止め輪１４ｂと縮径部１５ｃの止め輪１４ｂ側の段差面との間には、環状のワッシャ１４ｃが配置されている。なお、ワッシャ１４ｃは、直径が上述のラジアルニードル軸受１４ａの外径と略同じとされた円板の中央に枢軸１４の略直径となる穴を開けた円環状のものである。また、ワッシャ１４ｃの縮径部１５ｃ側の面は、縮径部１５ｃの段差面と面接触するようになっている。
【００５３】
そして、枢軸１４も上下で異なる構成となっている。上側の枢軸１４（以下、枢軸１４ｍと称す）は、上側のヨーク２３Ａと一体に形成されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａの下面から下方の延出する円柱として形成されている。
そして、その周囲に上述のラジアルニードル軸受１４ａが設けられている。なお、ラジアルニードル軸受１４ａの詳細は、後述する。
従って、上側のヨーク２３Ａには、従来の枢軸１４を支持する支持孔が存在しない。
【００５４】
また、下側の枢軸１４（以下、枢軸１４ｎと称す）は、下側のヨーク２３Ｂと別体となっており、下側のヨーク２３Ｂの支持孔１８に挿入された状態となっている。
そして、下側の枢軸１４ｎには、その長穴１５ｂから出た部分に拡径部１４ｄが形成され、拡径部１４ｄにより枢軸１４ｎの長穴１５ｂへの挿入長さが規制されるとともに、枢軸１４を長穴１５ｂの内側に向けて抜くことができないようにしている。
なお、拡径部１４ｄと枢軸１４ｎの拡径部１４ｄより先端側（パワーローラ１１側）および基端側（ヨーク２３Ｂへの取付側）に対してそれぞれ段差を生じるようになっており、これら段差部分の段差間をつなぐ段差面が枢軸１４ｎの軸方向と直交する面（ディスク２，３の回転中心軸方向と平行な面）となっている。
また、枢軸１４ｎの拡径部１４ｄより外側となる部分（ヨーク２３Ｂの支持孔１８に挿入される基端側の部分）の直径は、拡径部１４ｄより内側で長穴１５ａに挿入される部分の直径より大きなものとなっている。
【００５５】
枢軸１４ｎのパワーローラ側となる先端部には、止め輪１４ｂを取り付ける溝が形成され、この溝に止め輪１４ｂが固定され、トラニオン１５の長穴１５ｂに挿入される先端部と、ヨーク２３Ｂの支持孔１８に挿入される基端部との間には、長穴１５ｂおよび支持孔１８の内径より大きな直径を有する前記拡径部１４ｄが形成されている。
そして、この止め輪１４ｂと拡径部１４ｄとの間に、トラニオン１５の下側の折れ曲がり壁部２０が挟まれた状態となる。具体的には、止め輪１４ｂ側がワッシャ１４ｃを介して折れ曲がり壁部２０の内側面側の近傍となる縮径部１５ｃを押えた状態で、拡径部１４ｄ側が折れ曲がり壁部２０，２０の外側面に当接している。
これにより止め輪１４ｂと拡径部１４ｄとの間にトラニオン１５の折れ曲がり壁部２０，２０が挟まれて、トラニオン１５と枢軸１４ｎが接続された状態となっている。
【００５６】
ここで、上述のようにトラニオン１５と枢軸１４ｎとは、前記長穴１５ｂに沿って枢軸１４ｎが移動可能となっているので、ワッシャ１４ｃと縮径部１５ｃとの間と、拡径部１４ｄとトラニオン１５の外側面との間ですべりが生じることになる。そして、これらの間で摩擦抵抗が生じることになるが、この摩擦抵抗が大きくならないように、止め輪１４ｂと拡径部１４ｄとの間の距離は、これらの間に挟まれるワッシャ１４ｃの厚さと、折れ曲がり壁部２０，２０の縮径部１５ｃから外側面までの距離とを合わせた距離に対して必要なクリアランス（枢軸１４の軸方向に沿ったクリアランス）を確保するようになっている。
【００５７】
しかし、このクリアランスを大きくして、この部分でのがたが大きくなってしまうと、下側の枢軸１４ｎを駆動装置３２で駆動してトラニオン１５に回転自在に支持されたパワーローラ１１を枢軸１４ｎの軸方向に移動させる場合に、この部分のがたに対応して枢軸１４の移動に対してパワーローラ１１の移動が遅れてしまうことになる。
このパワーローラ１１の枢軸方向への移動は、パワーローラ１１の傾転角を変更して変速比を変えるためのもので、この動作に遅れが生じるとその遅れを見込んだ変速制御が必要となり、変速制御のプログラムが煩雑になる。また、そのときのがたつきかたによりランダムな要素がパワーローラ１１の動きに加わると変速制御が不安定になるといった問題がある。
【００５８】
そこで、ワッシャ１４ｃと縮径部１５ｃとの間と、拡径部１４ｄとトラニオン１５の外側面との間で、これらが略当接した状態で、それぞれ、すべり支持した状態となるように、上述のクリアランスを設定する必要がある。
すなわち、トラニオン１５と、傾転軸（下側の枢軸１４ｎ）との接合部における当該枢軸１４ｎの軸方向に沿ったクリアランスをトラニオン１５と枢軸１４ｎとのディスク２，３の回転中心軸方向に沿った移動を許容し、かつ、枢軸１４ｎからトラニオン１５への当該枢軸１４ｎの軸方向に沿った運動の伝達に際し、枢軸１４ｎの移動とトラニオン１５の移動との間に明確な時間差を生じない範囲で設定していることになる。
【００５９】
これらのことから、変速制御上は、上述のクリアランスが小さい方が好ましいが、クリアランスを小さくすると、枢軸１４ｎに対するトラニオン１５の移動に際し、これらの接続部における摩擦抵抗が増大してしまう。そこで、ワッシャ１４ｃと縮径部１５ｃとの間と、拡径部１４ｄとトラニオン１５の外側面との間で互いに接触する部分の少なくとも一方の表面に摩擦抵抗を低減する皮膜を形成しておくことが好ましい。
このような皮膜としては、例えば、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）皮膜、ＰＴＦＥ（ポリトラフルオロエチレン）皮膜、ＭｏＳ２（二硫化モリブデン）皮膜を用いることができる。
【００６０】
また、下側の枢軸１４ｎのラジアルニードル軸受１４ａは、枢軸１４ｎのワッシャ１４ｃと拡径部１４ｄとの間で、かつ、長穴１５ａの縮径部１５ｃと枢軸１４の拡径部１４ｄとの間に配置される。上側の枢軸ｍのラジアルニードル軸受１４ａは、枢軸ｍの長穴１５ａに挿入される部分のほぼ上下全体に渡って配置される。また、上下のラジアルニードル軸受１４ａは、枢軸１４と長穴１５ａとの間に保持器に保持された複数のニードル（ころ）を配置したもので、枢軸１４が内輪となり、外輪として球面ブッシュ（球面滑り軸受）１４ｅを備えている。
球面ブッシュ１４ｅは、長穴１５ａ、１５ｂ内において、トラニオン１５に対する枢軸１４の長穴１５ａ、１５ｂの短径方向と平行な平面内での相対的回転移動を許容するためのものである。
【００６１】
また、一対の枢軸１４のうちの下側の枢軸１４ｎには、駆動ピストン３３を有する駆動ロッド２９がボルト２９ａにより固定されている。
また、枢軸１４ｎの基端部は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの支持孔に挿入された状態となる。
ここで、ヨーク２３Ａ、２３Ｂは、支持ポスト６４，６８を中心としてシーソー状に揺動するようになっているのに対して、下側の枢軸１４ｎは直線運動するので、僅かな移動範囲ではほぼ近似する動きではあるが動き（移動方向）に僅かに差がある。そこで、枢軸１４ｎの基端部と、ヨーク２３Ｂの支持孔１８との間には、上述の両者の動きの差を吸収する程度のクリアランスが確保されるようになっている。なお、この例では、支持ポスト６４，６８は、一体に接合されたものとなっている。
【００６２】
さらに、上述のようにラジアルニードル軸受１４ａの外輪が球面ブッシュ１４ｅとなって、長穴１５ａ，１５ｂに挿入されていることにより、この部分でも上述のヨーク２３Ａ、２３Ｂと駆動ロッド２９に接続された下の枢軸１４ｎとの動きの差が吸収される。
また、この例では、上の枢軸１４ｍが上のヨーク２３Ａと一体となっていることにより、上の枢軸１４ｍと下の枢軸１４ｎとの間にも移動方向に差が生じることになり、この移動方向の差も、上述の球面ブッシュ１４ｅと長穴１５ａ，１５ｂの部分で吸収されることになる。
【００６３】
したがって、この例では、枢軸１４にラジアルニードル軸受１４ａを介して取り付けられた状態のトラニオン１５が枢軸１４に回転自在となり、枢軸１４に対して傾転可能となっている。この際に、枢軸１４は回転する必要がなく、下側の枢軸１４ｎのヨーク２３Ｂに挿入される部分の外周に従来の傾転軸受が設けられていない。そして、単にヨーク２３Ｂの支持孔１８に枢軸１４ｎが挿入された状態となっている。
また、上側の枢軸１４ｍは、ヨーク２３Ａに一体に形成されており、傾転軸受を配置できない構造となっている。したがって、枢軸１４のトラニオン１５の長穴１５ａ，１５ｂに挿入される部分にラジアルニードル軸受１４ａが設けられる構成でも、全体としてコストが上がるようなことはない。
【００６４】
また、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの互いに対向する内側面には、折れ曲がり壁部２０，２０の支持板部１６側の部分に対応してガイドリブ２３Ｃが形成されている。ガイドリブ２３Ｃは、折れ曲がり壁部２０，２０の外側面の支持板部１６側の側縁部と上下に重なる位置に、ディスク２，３の回転中心軸方向に沿って突出して形成されたものである。
このガイドリブ２３Ｃは、上述のように上下一対の枢軸１４，１４に対してトラニオン１５がディスク２，３の回転中心軸方向に移動する場合に、上側の枢軸１４に対する移動と、下側の枢軸１４に対する移動との間に差異が生じてトラニオン１５が斜めになるのを防止するように、トラニオン１５の移動を案内（規制）するものである。
【００６５】
前記ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、従来と同様に支持ポスト６４，６８が挿入される係止孔１９を有し、上下一対ずつの支持ポスト６４，６８により揺動自在に支持されるが、上側の一対の支持ポスト６４と上側のヨーク２３Ａとには、これらに架け渡されるとともにそれぞれに挿入された状態に円柱状の連結軸７９が配置されている。
ここで、支持ポスト６４には、ヨーク２３Ａの揺動中心を中心とするとともにこの揺動中心軸を軸方向とする円柱状の挿入孔７１が形成され、ヨーク２３Ａにも、その揺動中心を中心とするとともに揺動中心軸を軸方向とする円柱状の挿入孔７２が形成されている。
【００６６】
支持ポスト６４の挿入孔７１は、ヨーク２３Ａの揺動（回転）の中心に沿って、ヨーク２３Ａの係止孔１９の内側面側に開口する。なお、挿入孔７１の開口する方向は、ヨーク２３Ａの中心側の反対となる外に向かう側である。この挿入孔７１の軸方向は、ディスク２，３の回転中心軸方向と平行となる。そして、挿入孔７１は、後述の第２のポスト油路７３と同軸かつ同方向に形成されて、第２のポスト油路７３と一直線となるように連通している。
【００６７】
また、ヨーク２３Ａの挿入孔７２は、支持ポスト６４が挿入される係止孔１９の内側面と、ヨーク２３Ａの外側面（ディスク２，３の回転中心軸方向と直交する外側面）とを貫通するように形成されている。また、挿入孔７２は、係止孔１９に挿入された支持ポスト６４の挿入孔７１に連通する。そして、挿入孔７１と挿入孔７２とは、同軸上で一直線上に配置される。
【００６８】
そして、前記連結軸７９は、ヨーク２３Ａの挿入孔７２の外側面側の開口から挿入されてヨーク２３Ａの挿入孔７２から支持ポスト６４の挿入孔７１まで挿入され、これら挿入孔７１，７２に渡って配置されて、挿入孔７１，７２を塞いだ状態となる。
また、連結軸７９内には、後述の連結油路７５が形成され、ヨーク２３Ａと支持ポスト６４間に渡って潤滑油を流すことが可能となっている。
【００６９】
次に、ケーシング５０側からパワーローラ１１のスラスト玉軸受２４およびラジアルニードル軸受１１ｄの部分に潤滑油を供給する潤滑油路７０について説明する。
潤滑油路７０は、ケーシング５０に接続された上の支持ポスト６４にその軸方向（上下方向）に沿って設けられた孔である第１のポスト油路７７と、第１のポスト油路７７に交差してディスク２，３の回転中心軸方向に向かう第２のポスト油路７３と、第２のポスト油路７３に連通する上述の連結軸７９内に設けられた連結油路７５と、当該連結油路７５と連通するとともに、ヨーク２３Ａに設けられた２の本のヨーク油路７８，７８と、各ヨーク油路７８，７８に連通するとともに、ヨーク２３Ａと一体の上側の枢軸１４ｍ内に設けられた枢軸油路７６と、枢軸油路７６と連通するとともに、トラニオン１５の上側の折れ曲がり壁部２０に設けられたトラニオン導入路８０と、トラニオン導入路８０と連通するとともに折れ曲がり壁部２０から支持板部１６に向かうトラニオン横油路８１と、トラニオン横油路８１に連通するともに、支持板部１６に設けられたトラニオン縦油路８２と、トラニオン縦油路８２から外輪２８側に連通するトラニオン導出路８３と、トラニオン導出路８３に連通するとともに前記支軸４１を備える外輪２８の回転中心軸に沿って形成された外輪油路８４と、外輪油路８４から外輪２８に設けられた支軸４１とパワーローラ１１の内孔１１ｃの内側面との間に潤滑油を流出させる流出路８５とを有するものである。
【００７０】
第１のポスト油路７７は、上側の支持ポスト６４の上端面に開口し、この開口から支持ポスト６４の中心線に沿って、ヨーク２３Ａの下面とほぼ同じレベルに至る孔である。
第２のポスト油路７３は、上述のように連結軸７９が挿入される挿入孔７１と一直線上に接続されるように形成されるとともに、第１のポスト油路７７と交差することで第１のポスト油路７７と連通している。
また、連結軸７９が支持ポスト６４からヨーク２３Ａに架け渡された状態で配置され、連結軸７９内の連結油路７５は、支持ポスト６４側の端部が開口し、ヨーク２３Ａ側の端部が閉塞した状態となっている。また、ヨーク２３Ａの挿入孔７２内で、連結油路７５は、分岐し、その分岐路が挿入孔７２の内側面の左右に開口した状態となっている。
そして、連結軸７９の支持ポスト６４側端部に開口する連結油路７５が支持ポスト６４内の第２のポスト油路７３に連通している。
【００７１】
また、ヨーク２３Ａ内のヨーク油路７８，７８は、左右の側面から前記挿入孔７２まで形成されるもので、ヨーク２３Ａの左右の側面側の開口は閉塞されている。そして、挿入孔７２内で左右に開口する連結油路７５と、挿入孔７２に連通する左右のヨーク油路７８，７８が連通した状態となる。
左右のヨーク油路７８，７８は、挿入孔７２の軸方向の中央部と、枢軸１４ｍの中心とを結ぶ線分に沿って形成されている。そして、ヨーク油路７８，７８は、枢軸１４ｍの中心を枢軸方向に沿って形成された枢軸油路７６に交差して連通している。
【００７２】
枢軸油路７６は、ヨーク２３Aと、当該ヨーク２３Aに一体に形成された上側の枢軸１４ｍ間に渡って形成されるとともに、上端側がヨーク油路７８に連通され、下端が枢軸１４ｍの下端面で開放している。
枢軸１４ｍの下端部は、上述のようにトラニオン１５の上側の折れ曲がり壁部２０の上面側に開放して形成された長穴１５ａ内に挿入され、長穴１５ａの底部の上面にほぼ当接した状態となっている。
【００７３】
そして、トラニオン１５には、長穴１５ａの底部の上面に開放したトラニオン導入路８０が設けられており、枢軸１４ｍの下面の枢軸油路７６の開口と、トラニオン１５の長穴１５ａの底面のトラニオン導入路８０の開口とが付き合わされた状態となる。
ここで、長穴１５ａに対して枢軸１４ｍは上述のように相対的に移動することになり、これにより枢軸１４ｍ下面の開口と、長穴１５ａの底面の開口とは相対的に移動することになるが、これらの開口の径は、これらの相対的移動距離の最大値より大きなものとなっており、長穴１５ａに対して枢軸１４ｍが相対的に移動しても開口同士の少なくとも一部が上下に重なった状態が維持されるようになっている。
【００７４】
また、上述のようにヨーク２３Ａとトラニオン１５とは、トラニオン１５の枢軸方向への移動時に僅かな動き（移動方向）の差があり、この動きの差を吸収できるように、枢軸１４ｍの下面と、長穴１５ａの底面との間のクリアランスが設定してあるため、この部分で潤滑油漏れが発生する可能性があるが、これら枢軸油路７６とトラニオン導入路８０との接合部が長穴１５ａ内にあり、かつ、潤滑油の移動方向が、上側から下側となっているので、潤滑油が下側のトラニオン導入路８０に自然流下するので、漏れを防止できるとともに、万が一に多少の漏れが発生して、長穴１５ａ内に潤滑油が溜まるような状態となっても、最終的に潤滑油がトラニオン導入路８０側に流下する可能性が高く、問題が生じることがない。
また、長穴１５ａ内には、ラジアルニードル軸受１４ａが配置されており、この部分で潤滑油が僅かに漏れるようにして、潤滑油路７０を流れる潤滑油の一部をラジアルニードル軸受１４ａに供給するようにしてもよい。
【００７５】
ここで、潤滑油をパワーローラ１１側に供給する方法として、駆動ロッド２９側から潤滑油を供給することが考えられるが、この例の場合に、枢軸１４に対してトラニオン１５をディスク２，３の回転中心軸方向に移動自在とする必要があることから、枢軸１４とトラニオン１５とが別体となり、駆動ロッド２９が接続された下側の枢軸１４ｎからその上のトラニオン１５に潤滑油を送ろうとした場合に、潤滑油漏れが発生しやすい構造となってしまう。それに対して、この例のように上側から潤滑油を供給する構造とすることで、別体の枢軸１４ｍと、トラニオン１５との間において、潤滑油漏れを防止しつつ潤滑油を送出することができる。
【００７６】
そして、トラニオン導入路８０は、トラニオン１５の上側の折れ曲がり壁部２０をパワーローラ１１の回転中心軸方向に沿って形成されたトラニオン横油路８１と交差して連通するようになっている。なお、トラニオン横油路８１は、折れ曲がり壁部２０を前後に貫通して形成され、その両端部が閉塞した状態となっている。
そして、トラニオン横油路８１は、トラニオン１５の支持板部１６を枢軸方向にトラニオン１５の上面から支持板部１６の上下の中央より僅かに下まで形成されたトラニオン縦油路８２に交差して連通する。なお、トラニオン縦油路８２はトラニオン１５の上面側に開放した部分が閉塞されている。
【００７７】
そして、トラニオン縦油路８２は、トラニオン１５の支持板部１６の外輪２８の中心部が取り付けられる部分で、トラニオン導出路８３と交差して連通する。トラニオン導出路８３は、トラニオン１５のパワーローラ１１の回転中心と同軸なる位置で、パワーローラ１１の回転中心軸方向に沿って形成され、支持板部１６の外輪２８が取り付けられる前面に開口して形成されている。
一方、支軸４１と一体に形成される外輪２８のパワーローラ１１の回転中心と同軸となる位置に、外輪２８から支軸４１に渡って外輪油路８４が形成され、この外輪油路８４が外輪２８の支持板部１６に固定される背面に開口している。
【００７８】
そして、外輪２８背面の外輪油路８４の開口と、トラニオン１５の支持板部１６前面のトラニオン導出路８３の開口とが前後に重なることにより、これら外輪油路８４と、トラニオン導出路８３とが連通した状態となる。この際に、この例では、トラニオン１５に外輪２８が固定されることから、この部分で潤滑油漏れが発生することはない。
なお、外輪油路８４は、潤滑油路７０の他の油路の部分より径が大きく形成され、潤滑油を溜めておくことができる。
【００７９】
そして、外輪２８から支軸４１の前端部に至る外輪油路８４には、外輪油路８４より径が小さく、潤滑油路７０の外輪油路８４以外の部分とほぼ同径の流出路８５がパワーローラ１１の回転中心と同軸上に形成されている。この流出路８５は後端が外輪油路８４に連通し、前端が支軸４１の先端面で開放されている。
そして、流出路８５の先端の支軸４１の先端面から流出した潤滑油は、パワーローラ１１の回転による遠心力によって、回転するパワーローラ１１の内孔１１ｃの底面と、支軸４１の先端面との間の空間を外周側に向かって流動し、パワーローラ１１の内孔１１ｃと支軸４１との間の設けられるラジアルニードル軸受１１ｄに至り、この部分を潤滑する。
【００８０】
さらに、潤滑油は、パワーローラ１１の遠心力により、ラジアルニードル軸受１１ｄの後方側からスラスト玉軸受２４に至りこのスラスト玉軸受２４を潤滑するようになっている。すなわち、ラジアルニードル軸受１１ｄの外輪で、かつ、スラスト玉軸受２４の内輪であるパワーローラ１１部分に潤滑油を供給することができる。
【００８１】
以上のようなトロイダル型無段変速機によれば、枢軸１４，１４に対してトラニオン１５と一体にパワーローラ１１がディスク２，３の回転中心軸方向に沿って移動する構成なので、トラニオン１５に対してパワーローラ１１をディスク２，３の回転中心軸方向に沿って揺動させるための変位軸２３を必要としない。また、トラニオン１５に対してパワーローラ１１をディスク２，３の回転中心軸方向に沿ってスライド移動させるためのリニアベアリングや、ガイド等の構造も必要としない。
すなわち、トラニオン１５がディスク２，３の回転中心軸方向に沿って移動するので、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を上述の方向に移動させる構造が必要なく、これによりコストの低減と、トラニオン１５の軽量化を図ることができる。
【００８２】
また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに対してトラニオン１５は基本的に枢軸１４（但し、ラジアルニードル軸受１４ａを含む）だけを介して接続されており、従来のように揺動ブラケットを必要とせず、揺動ブラケット分だけ重量が重くなるようなことがなく、実質的な軽量化を図ることができる。
さらに、駆動ロッド２９が接続された下側の枢軸１４ｎからパワーローラ１１側に潤滑油を供給するのではなく、上側となる前記ポストから一対の前記ヨーク２３Ａ，２３Ｂのうちの上側のヨーク２３Ａ、一対の前記傾転軸（枢軸１４）のうちの上側の傾転軸（枢軸１４ｍ）および前記トラニオン１５を経由して前記パワーローラ１１側に潤滑油を供給するので、別体となってかつ相対的に互いに移動する枢軸１４とトラニオン１５との間での潤滑油の供給において、潤滑油漏れを防止することができる。
【００８３】
図５〜図８には、本発明の第２の実施形態のトロイダル型無段変速機の要部を示すものである。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態における支持ポスト６４とヨーク２３Ａとの接合部の構造を変更し、かつ、ヨーク２３Ａおよび支持ポスト６４の潤滑油路７０を変更したものであり、この接合部および潤滑油路７０の一部以外の構造は、第１の実施形態と同様であり、図５〜図８において、第１の実施形態と同様の構成要素に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
第１の実施形態では、支持ポスト６４と上側ヨーク２３Ａの係止孔１９との係合部分において、支持ポスト６４を球面ポストとして、支持ポスト６４にヨーク２３Ａを揺動自在とし、かつ、支持ポスト６４とヨーク２３Ａとの間に連結軸７９を配置し、連結軸７９内の連結油路７５により支持ポスト６４からヨーク２３Ａに潤滑油を送出するようになっていたのに対して、第２の実施形態では、前記連結軸７９に上述の潤滑油を送出する機能だけではなく、支持ポスト６４に対してヨーク２３Ａを回転自在に支持する回転軸として利用するようになっている。
【００８５】
図５〜図８に示すように、第２の実施形態では、連結軸７９が係止孔１９の中心通って係止孔１９の対向する内側面間に架け渡された状態となっているとともに、支持ポスト６４を貫通した状態となっている。
ヨーク２３Ａの中央部には、出力側ディスク３が配置される部分に矩形状の開口部９０が配置され、その前後にそれぞれ係止孔１９が設けられているが、この例では、ヨーク２３Ａの前側もしくは後ろ側の外側面から係止孔１９までと、係止孔１９から前記開口部９０までに渡って、挿入孔７２が形成された状態となっている。
【００８６】
また、支持ポスト６４側には、挿入孔７１が貫通した状態に設けられている。そして、連結軸７９は、ヨーク２３Ａの係止孔１９に支持ポスト６４が挿入された状態で、挿入孔７１および挿入孔７２内に挿入されて支持ポスト６４を貫通するとともに、ヨーク２３Ａの外側面から開口部９０まで配置されるようになっている。
また、連結軸７９の後端部には、フランジ状に鍔部７９ａが設けられ、前記鍔部７９ａが非円形（概略四角状）に形成されている。一方、ヨーク２３Ａの外側面の挿入孔７２の開口部は、前記鍔部７９ａと同形状に形成されており、これにより連結軸７９の軸周りの回転が阻止されるようになっている。
【００８７】
そして、支持ポスト６４に対して連結軸７９がヨーク２３Ａと一体に回転するようになっている。これによりヨーク２３Ａが支持ポスト６４に対して上述の揺動すなわち回転移動可能となり、連結軸７９が回転軸として機能している。また、連結軸７９内には、第１の実施形態と同様に連結油路７５が形成されている。
なお、ヨーク２３Ａと連結軸７９が一体に支持ポスト６４に対して回転するものとしたが、ヨーク２３Ａが支持ポスト６４に固定された連結軸７９に対して回転する構造としてもよい。
また、連結軸７９内の連結油路７５は、連結軸７９の支持ポスト６４の第１のポスト油路７７の位置で連結軸７９の外周面側に上下に開口し、第１のポスト油路７７に連通している。したがって、第１の実施例の第２のポスト油路７３が無い構成となっている。
また、この例では、下側のポスト６８に対して下側のヨーク２３Ｂも、上述の連結軸７９を用いた構造と同様となっており、連結軸７９に代えた回転軸８６によりヨーク２３Ｂがポスト６８に対して回転自在となっている。
【００８８】
また、第２実施形態では、潤滑油路７０のうちのヨーク油路７８が第１の実施形態と異なるものとなっている。第１の実施形態では、ヨーク油路７８が挿入孔７２と枢軸油路７６との間を斜め（例えば、ディスク２，３の回転中心軸方向に対して斜め）に配置されていたが、第２実施形態では、このヨーク油路７８が、挿入孔７１の係止孔１９より外側面側と交差する第１ヨーク油路７８ａと、第１ヨーク油路７８に直交して連通するとともに、枢軸油路７６に直交して連通する第２ヨーク油路７８ｂとに分けられた状態となっている。なお、第１ヨーク油路７８ａは、ディスク２，３の回転中心軸方向に対して直角となり、第２ヨーク油路７８ｂは、平行となる。
第２の実施形態では、連結軸７９が潤滑油を支持ポスト６４からヨーク２３Ａに送出するための連結油路７５として機能するだけではなく、ヨーク２３Ａの回転軸として機能することにより、ヨーク２３Ａの係止孔１９と支持ポスト６４との関係を球面軸受とする必要がなくなり、係止孔１９と支持ポスト６４の加工費の低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、様々な形態のシングルキャビティ型およびダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部斜視図である。
【図２】前記トロイダル型無段変速機を示す要部側面図と、そのＢ−Ｂ矢視断面図とである。
【図３】図２（ａ）ののＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視断面図と、そのＤ−Ｄ矢視断面図とである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部斜視図である。
【図６】第２の実施形態に係る前記トロイダル型無段変速機を示す要部側面図と、そのＣ−Ｃ矢視断面図とである。
【図７】図６（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ矢視断面図と、そのＤ−Ｄ矢視断面図とである。
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１      入力軸（回転中心軸）
２      入力側ディスク
２ａ    内側面
３      出力側ディスク
３ａ    内側面
１１    パワーローラ
１４    枢軸（傾転軸）
１４ｍ  枢軸（上側となる傾転軸）
１５    トラニオン
２３Ａ  ヨーク（上側となるヨーク）
２３Ｂ  ヨーク
６４    支持ポスト（上側となるポスト）
７０    潤滑油路
７５    連結油路（潤滑油路の一部）
７６    枢軸油路（潤滑油路の一部）
【図１】
2008175252.tif 000003
【図２】
2008175252.tif 000004
【図３】
2008175252.tif 000005
【図４】
2008175252.tif 000006
【図５】
2008175252.tif 000007
【図６】
2008175252.tif 000008
【図７】
2008175252.tif 000009
【図８】
2008175252.tif 000010
【図９】
2008175252.tif 000011
【図１０】
2008175252.tif 000012