(57)【要約】【課題】容易、安価に複数個のモータにより共同して可動体を駆動することができる技術を提供する。【解決手段】可動体１２４が第１のローラ１３３Ａおよび第２のローラ１３３Ｂに接触すると、可動体１２４は、第１のローラ１３３Ａおよび第２のローラ１３３Ｂの回転力によって移動する。可動体１２４の移動によって、打ち込み材が被加工物に打ち込まれる。第１のローラ１３３Ａおよび第２のローラ１３３Ｂは、それぞれ第１のモータ１１３Ａおよび第２のモータによって回転駆動される。第１および第２のモータは、負荷の変化に応じて回転数が変化するように構成されている。【選択図】図７
2008229729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体と、前記可動体を駆動するためのモータと、前記モータに電力を供給するためのバッテリを備え、前記可動体を駆動することによって被加工物を加工する電動工具であって、
前記モータとして、共同して前記可動体を駆動する複数のモータを備え、前記複数のモータは、負荷の変化に応じて回転数が変化するように構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具であって、前記複数のモータは、ユニバーサルモータ、直流マグネットモータ、直流ブラシレスモータの中から選択されたモータであり、定電圧電源に接続されていることを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動工具であって、
前記複数のモータの起動時における前記バッテリの電圧低下を抑制するバッテリ電圧低下抑制装置を備えていることを特徴とする電動工具。
【請求項４】
請求項３に記載の電動工具であって、
前記バッテリ電圧低下抑制装置は、前記複数のモータの起動時に、モータに印加する電圧を順次高めることを特徴とする電動工具。
【請求項５】
請求項３に記載の電動工具であって、
前記バッテリ電圧低下抑制装置は、前記複数のモータの起動時に、モータに電圧を印加する時点をずらせることを特徴とする電動工具。
【請求項６】
請求項３に記載の電動工具であって、
前記バッテリ電圧低下抑制装置は、前記複数のモータの起動時に、モータに印加する電圧を順次高めるとともに、モータに電圧を印加する時点をずらせることを特徴とする電動工具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の電動工具であって、
前記可動体は、打ち込み材を被加工物に打ち込む方向に移動可能であり、
前記複数のモータとして第１および第２のモータが用いられ、
さらに、間隔を置いて配置され、それぞれ前記第１および第２のモータによって回転駆動される第１および第２の回転体と、
前記可動体を前記第１および第２の回転体に向って前記可動体の移動方向と交差する方向から押圧する押圧部材と、
前記可動体に設けられ、当該可動体の移動方向に沿って延びているとともに、相互の間隔が前記押圧部材によって押圧される方向の前方に向って狭くなり、前記押圧部材によって前記可動体が押圧された時に前記第１および第２の回転体と接触する第１および第２の接触面とを備え、
前記第１および第２の回転体に前記第１および第２の接触面が接触することで前記第１および第２の回転体の回転力によって前記可動体が前記打ち込み材を打ち込む方向に移動されることを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動源として用いる電動工具に関し、特に、複数の電動機を駆動電源として用いる電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを駆動源として用いる電動工具としては種々の構造の電動工具が知られている。例えば、特開２００６−１４２３９２号公報（特許文献１）には、被加工物に釘を打ち込む（打撃する）可動体を駆動する駆動源としてモータを用いた電動式釘打機（電動工具）が開示されている。特許文献１に開示されている電動式釘打機は、釘を打ち込むプランジャ（可動体）を駆動する駆動機構として、モータにより回転駆動される駆動ローラと、固定支持されている固定ローラを有する駆動機構を用いている。この電動式釘打機では、プランジャが駆動ローラと固定ローラの間に挟みこまれると、プランジャは、駆動ローラの回転力によって、釘を被加工物に打ち込む方向に移動する。
【特許文献１】特開２００６−１４２３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている駆動機構では、モータにより駆動される駆動ローラと固定支持されている固定ローラとの間に挟まれたプランジャ（可動体）を、駆動ローラの回転力によって移動させている。すなわち、プランジャに加わる駆動力は、駆動ローラを駆動するモータの特性によって決定される。このため、プランジャに加わる駆動力を高めるには、限界がある。
ここで、このような駆動機構において、プランジャの駆動力を高める手法としては、プランジャを挟み込むローラそれぞれを別個のモータによって駆動する手法が考えられる。しかしながら、プランジャを挟み込むローラそれぞれを別個のモータによって駆動する場合には、各モータの回転数を同期させる必要がある。複数のモータの回転数を同期させるためには、複雑で、高価な制御装置が必要となる。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、容易、安価に、電動工具の可動体を複数のモータにより共同して駆動する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の電動工具の好ましい形態は、可動体と、可動体を共同して駆動する複数のモータと、複数のモータに電力を供給するためのバッテリを備えている。そして、可動体を駆動することによって、被加工物が加工される。可動体および可動体の駆動態様としては、被加工物の加工方法に応じた可動体および可動態様が用いられる。例えば、電動式打込み作業工具では、釘等の打ち込み材を被加工物に打ち込む方向に移動可能なドライバ（またはドライバを支持するドライバ支持台）が用いられる。可動体を共同して駆動するモータの数としては、２以上の適宜の数を選択可能である。
複数のモータにより共同して可動体を駆動する態様には、例えば、複数のモータの回転力によって１つの可動体を駆動する態様が含まれる。典型的には、複数のモータそれぞれによって回転駆動される複数のローラに可動体を接触させ、各モータの回転力を各ローラを介して可動体に伝達することによって可動体を駆動する態様が対応する。複数のモータにより共同して可動体を駆動することにより、可動体の駆動力を高めることができる。
複数のモータにより共同して可動体を駆動する場合には、複数のモータの回転数を同期させる必要がある。本発明の電動工具の好ましい形態では、共同して可動体を駆動する複数のモータは、負荷の変化に応じて回転数が変化するように構成されている。「負荷の変化に応じてモータの回転数が変化するように構成する」態様には、負荷の変化に応じて回転数が変化する特性を有するモータを用いる態様、負荷の変化に応じてモータの回転数が変化するようにモータを制御する態様が包含される。可動体を共同して駆動する複数のモータそれぞれの回転数がそれぞれの負荷に応じて変化するように構成することにより、複雑で、効果な同期装置を用いることなく複数のモータの回転数を同期させることができる。
【０００５】
本発明の他の好ましい態様では、共同して可動体を駆動する複数のモータとして、ユニバーサルモータ、直流マグネットモータ、直流ブラシレスモータの中から選択されたモータが用いられている。複数のモータとしては、同じ種類のモータを用いるのが好ましいが、異なる種類のモータを用いてもよい。
そして、複数のモータが定電圧電源に接続されている。定電圧電源には、バッテリの電圧を設定電圧に調整する電圧調整回路やバッテリが包含される。複数のモータに定電圧電源を接続する態様には、バッテリの電圧を設定電圧に調整する電圧調整回路の共通の出力端子に複数のモータを並列に接続する態様や、バッテリの電圧を設定電圧に調整する電圧調整回路の複数の出力端子それぞれに複数のモータを構成するモータを接続する態様や、バッテリの端子に複数のモータを並列に接続する態様が包含される。
ユニバーサルモータ、直流マグネットモータ、直流ブラシレスモータ等のモータは、定電圧電源に接続されている状態では、負荷の変化に応じて回転数が変化する。また、可動体を共同して駆動する複数のモータが定電圧電源に並列に接続されている場合には、回転数が高い方のモータの回転数が、回転数が低い方のモータの回転数に一致するように自動的に調整される、すなわち、複数のモータの回転数が、回転数が低いモータの回転数に同期する。
本発明の本態様では、複数のモータを定電圧電源に接続するのみで、複数の回転数が自動的に同期化される。これにより、複数のモータの回転数の同期を、より容易、安価に実現することができる。
【０００６】
複数のモータを起動する時には、各モータに起動電流が流れる。このため、複数のモータを同時に起動すると、電源として設けられているバッテリの電圧が大きく低下する虞がある。このようなモータの起動電流によるバッテリの電圧低下は、好ましくない状態を引き起こす。そのため、本発明の他の態様では、複数のモータの起動電流によるバッテリの電圧低下を抑制するバッテリ電圧低下抑制装置を備えている。バッテリ電圧低下抑制装置によるバッテリ電圧低下抑制手法としては、種々の手法を用いることができる。
１つの手法では、複数のモータを起動するとき、モータに印加する電圧が徐々に高められる。例えば、バッテリの電圧を入力し、電圧パルスを共通の出力端子から出力する電圧調整回路を有している場合には、電圧調整回路の出力端子から出力する電圧パルスのデューティ比（オン期間／オフ期間）を徐々に高める。電圧を徐々に高める態様には、少なくとも電圧を２段階以上変化させる態様が包含される。
他の手法では、複数のモータを起動するとき、モータに電圧が印加される時点がずらされる。例えば、バッテリの電圧を入力し、電圧パルスを共通の出力端子から出力する電圧調整回路を有している場合には、電圧調整回路の出力端子と複数のモータそれぞれとの間に起動スイッチを設け、各起動スイッチをオンする時点をずらせる。あるいは、バッテリの電圧を入力し、電圧パルスを複数の出力端子から出力する電圧調整回路を有している場合には、複数のモータを構成するモータそれぞれを電圧調整回路の各出力端子に接続する。そして、電圧調整回路の各出力端子から電圧パルスを出力する時点をずらせる。モータに電圧を印加する時点をずらせる態様には、複数のモータを構成するモータをグループに分割し、電圧を印加する時点をグループ毎にずらせる態様が包含される。
さらに他の手法では、複数のモータを起動するとき、モータに印加される電圧が徐々に高められるとともに、モータに電圧が印加される時点がずらされる。例えば、バッテリの電圧を入力し、電圧パルスを複数の出力端子から出力する電圧調整回路を有している場合には、複数のモータを構成するモータそれぞれを電圧調整回路の各出力端子に接続する。そして、電圧調整回路の各出力端子から出力する電圧パルスのデューティ比を順次高めるとともに、各出力端子から出力する電圧パルスの出力時点をずらせる。この場合、各出力端子から出力される電圧パルスの出力開始時点が、少なくとも数パルスに対してずれていればよい。あるいは、バッテリの電圧を入力し、電圧パルスを共通の出力端子から出力する電圧調整回路を有している場合には、電圧調整回路の出力端子と複数のモータそれぞれとの間に起動スイッチを設ける。そして、電圧調整回路の共通の出力端子から出力する電圧パルスのデューティ比を順次高めるとともに、各起動スイッチをオンする時点をずらせる。第３の手法を用いた場合には、バッテリの電圧低下を抑制しながら、複数のモータを短時間で起動することができる。
【０００７】
本発明のさらに他の態様では、可動体が、釘等の打込み材を被加工物に打ち込む方向に移動可能である。また、複数のモータとして第１および第２のモータが用いられている。また、間隔を置いて配置され、それぞれ第１および第２のモータにより回転駆動される第１および第２の回転体が設けられている。また、可動体を第１および第２の回転体に向かって、可動体の移動方向と交差する方向から押圧する押圧部材が設けられている。また、可動体には、可動体の移動方向に沿って延びるとともに、押圧部材の押圧方向の前方に向かって相互の間隔が狭くなるように延び、押圧部材により可動体が押圧されたとき、第１および第２の回転体に接触される第１および第２の接触面が設けられている。
「第１および第２の接触面」は、種々の形状に形成可能であるが、典型的には、可動体の移動方向と交差する方向の断面形状が、Ｖ字形あるいは台形に形成される。また、「接触」の態様は、典型的には、第１および第２の接触面が第１および第２の回転体の外周面に接触する態様が該当するが、第１および第２の回転体の側面が接触する態様も包含される。本態様は、少なくとも、第１および第２の駆動モータにより回転駆動される第１及び第２の回転体により可動体を駆動する構成を有していればよく、可動体を駆動するためのさらに他の回転体を用いることを排除するものではない。
本態様では、押圧部材によって可動体が第１および第２の回転体に押し付けられると、可動体の第１および第２の接触面が第１の回転体と第２の回転体との間に食い込む状態（くさび効果）となる。これにより、第１および第２のモータの回転力が第１および第１の回転体を介して効率良く可動体に伝達される。これに加えて、前述した構成により第１および第２のモータの回転数を同期させることができる。したがって、容易、安価に可動体に充分な駆動力を加えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、加工作業を行うための可動体を、容易、安価に複数のモータにより共同して駆動することができ、可動体の駆動力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態につき、図１〜図６を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打込み作業工具の一例である電動式釘打機として構成したものである。図１には、本実施の形態に係る電動式釘打機の全体が示されている。図２には、図１のＸ線矢視図が示されている。図３には、電動式釘打機の主要部の斜視図が示されている。図４には、図２のＹ−Ｙ線断面図が示されている。図５には、ドライバ支持台をフライホイールに押し付ける押圧機構が示されている。図６には、ドライバ支持台およびドライバが示されている。
【００１０】
電動式釘打機（以下、単に「釘打機」という）１００は、図１に示すように、概括的に見て、釘打機１００の外殻を形成する本体部１０１と、作業者が握るハンドル部１０３と、被加工材に打ち込まれる打込み材としての釘ｎが装填されるマガジン１０５とを主体として構成される。ハンドル部１０３は、本体部１０１の側部から側方へ突き出る状態で一体に設けられている。ハンドル部１０３の端部には、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの電源となる充電式のバッテリが収容されているバッテリパック１０７が装着されている。
なお、図１は本体部１０１の先端部を被加工材に向けた状態が示している。このため、図１において下向き方向が釘ｎの打込み方向（本体部１０１の長軸方向）であり、ドライバ１２１による釘ｎの打撃方向となる。
【００１１】
本体部１０１の先端部（図１において下方）には、釘の射出口を構成するドライバガイド１１１が配置されている。マガジン１０５は、本体部１０１の先端部とハンドル部１０３の端部間に掛け渡すようにして装着され、釘供給側先端部がドライバガイド１１１に連結されている。
マガジン１０５には、釘ｎを供給方向（図１において左方）に押すためのプッシャプレート１０５ａが備えられ、このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１１１の打込み孔１１１ａ内に打ち込み方向と交差する方向から１本ずつ供給されるよう構成されている。打込み孔１１１ａは、釘ｎの打込み方向において貫通されている。なお、説明の便宜上、ドライバガイド１１１側（図１において下側）を前、その反対側を後という。
【００１２】
本体部１０１は、概ね円筒形状に形成された樹脂製で、かつ２つ割り構造の本体ハウジング１１０を主体として構成される。本体ハウジング１１０の内部には、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂと、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂにより回転駆動される釘打ち機構１１７が収容されている。駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが本発明における「第１および第２のモータ」に対応する。
釘打ち機構１１７は、釘ｎの打込み方向に移動して釘ｎを打撃するドライバ１２１と、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転力によってドライバ１２１を移動させる駆動機構１３１と、釘打撃後のドライバ１２１を打撃動作前の待機位置（初期位置）に戻す戻し機構１９１とを主体として構成される。なお、待機位置とはドライバ１２１が戻し機構１９１によって戻され、ドライバガイド１１１から最も離間した後方位置（図１において上方位置）のストッパ１９７に当接される位置をいう。
【００１３】
本体ハウジング１１０のほぼ中央部には、便宜上図示を省略するスライド支持機構を介して打込み方向と平行な方向に移動可能とされた金属製の棒状材からなるドライバ支持台１２３が設けられている。このドライバ支持台１２３の打ち込む方向の先端（図１において下方）にドライバ１２１が接合されている。
ドライバ１２１は、ドライバ支持台１２３よりも細い略矩形断面の金属製の棒状材によって構成される。ドライバ１２１は、ドライバガイド１１１に向って延びるとともに、その先端が打込み孔１１１ａの入口（図１において上方の開口）に至っている。ドライバ１２１およびドライバ支持台１２３が本発明の「可動体」に対応し、図６にその全体構成が示される。
【００１４】
ドライバ支持台１２３は、断面Ｖ字形の動力伝達部１２４が形成されている。動力伝達部１２４は、ドライバ支持台１２３の長手方向（移動方向）概ね全体にわたって設けられている。動力伝達部１２４には、打込み方向（移動方向）の左右両側部に、後述する押圧ローラ１６０の押圧方向前方に向かって相互の間隔が狭くなるように傾斜状に延びる動力伝達面１２４ａ，１２４ａが設けられている。つまり、左右の動力伝達面１２４ａ，１２４ａが互いにＶ字形をなすように配置されることで断面Ｖ字形の動力伝達部１２４を構成している。左右の動力伝達面１２４ａ，１２４ａが本発明における「第１および第２の接触面」に対応する。
【００１５】
駆動機構１３１は、図２に示すように、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂによって別々に高速で回転駆動される左右一対（以下、単に「一対」という）のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂと、ドライバ支持台１２３をフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂに押し付ける押圧ローラ１６３とを主体として構成される。一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂが本発明の「第１および第２の回転体」に対応し、押圧ローラ１６３が本発明の「押圧部材」に対応する。
【００１６】
一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、図４に示すように、回転軸線に対し外周面が平行な円柱体形状に形成されている。そして、互いの回転軸線がＶ字形をなすように、ドライバ支持台１２３の移動方向と交差する方向の直線に関し対称的に配置される。すなわち、一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、その周面がドライバ支持台１２３の動力伝達部１２４の動力伝達面１２４ａ，１２４ａに対し平行をなす、Ｖ型配置とされる。一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、互いに反対方向に高速で回転駆動される。このため、ドライバ支持台１２３の左右の動力伝達面１２４ａ，１２４ａが一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周面に押し付けられたとき、ドライバ支持台１２３は、動力伝達面１２４ａ，１２４ａとフライホイール外周面との間の摩擦によって打込み方向に移動される。
【００１７】
一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの支軸１３５Ａ，１３５Ｂは、軸受１３７によって回転自在に支持される。各支軸１３５Ａ，１３５Ｂ上には、それぞれ被動プーリ１４３Ａ，１４３Ｂが取り付けられ、被動プーリ１４３Ａ，１４３Ｂとフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、一体に回転する。被動プーリ１４３Ａ，１４３Ｂは、外周面に３個の周方向のＶ溝を有するＶプーリである。
【００１８】
一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂによってそれぞれが別々に駆動される。そして二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂは、その回転軸線が、対応するフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂに対して平行をなすように配置される。すなわち、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂ同士は、釘の打込み方向から見て互いにＶ字形をなす、Ｖ型配置とされる（図４参照）。
【００１９】
二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂは、回転方向が互いに逆方向となるように設定され、その出力軸には、各１個の駆動プーリ１１５Ａ，１１５Ｂが取り付けられている。各駆動プーリ１１５Ａ，１１５Ｂは、被動プーリ１４３Ａ，１４３Ｂと同様、周面に３個の周方向のＶ溝を有するＶプーリである。そして互いに対応する駆動プーリ１１５Ａ，１１Ｂと被動プーリ１４３Ａ，１４３Ｂに、各一本の駆動ベルト１４５Ａ，１４５Ｂが平行掛けで周回状に掛けられている。したがって、一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、それぞれ駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂによって別々に回転駆動される。各駆動ベルト１４５Ａ，１４５Ｂは、３個のＶ形凸条を有するＶベルトであり、Ｖ形凸条とＶ溝との噛合い係合によりスリップの少ない効率的な回転動力伝達と各プーリからの外れ止めが実現される。
なお、本実施の形態では、ドライバ支持台１２３の左右の動力伝達面１２４ａ，１２４ａそれぞれに接触するフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、それぞれ駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂによって別々に駆動される。このため、フライホイール１３３Ａ，１３３ｂの周速度、すなわち、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数を同期させる必要がある。駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数を同期させる方法については、後述する。
【００２０】
また、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂは、図２および図３に示すように、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂよりも後方、つまり本体ハウジング１１０の後端部側（図１において上方）であって、ドライバ支持台１２３の打込み方向において、離れた（ずれた）位置に配置されている。すなわち、一方の駆動モータ１１３Ａとこれに対応する一方のフライホイール１３３Ａの軸間距離と、他方の駆動モータ１１３Ｂとこれに対応する他方のフライホイール１３３Ｂの軸間距離が異なるように配置されている。
【００２１】
また、駆動機構１３１は、図１、図３および図５に示すように、押圧ローラ１６３を介してドライバ支持台１２３をフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂに横方向（釘打ち込み方向と交差する方向）から押し付ける押圧機構１６１を有する。押圧機構１６１は、電磁アクチュエータ１６５を有する。電磁アクチュエータ１６５は、本体ハウジング１１０内の前部（図１および図３において下部側）に配置されている。この電磁アクチュエータ１６５の出力軸１６６は、圧縮ばね１６７によって突き出し側に付勢されている。電磁アクチュエータ１６５に通電されると、出力軸１６６が圧縮ばね１６７に抗して引き込み側に移動する。通電が遮断されると、出力軸１６６は圧縮ばね１６７によって突き出し側に戻される。
【００２２】
電磁アクチュエータ１６５の出力軸１６６の先端には、ブラケット１６９を介して作動アーム１７１の一端側が相対回動可能に連結されている。ブラケット１６９には出力軸１６６の移動方向に直交する方向に長い連結孔１６９ａが形成されている。この連結孔１６９ａに挿通された連結軸１７３を介して当該ブラケット１６９に作動アーム１７１が連結されている。このため、作動アーム１７１の一端側は、連結軸１７３を介して回動可能かつ回動中心となる連結軸１７３が連結孔１６９ａ内で移動可能な範囲でその回動中心を変位可能な状態でブラケット１６９に連結されている。
【００２３】
作動アーム１７１は、Ｌ字形に屈曲して後方（図１において上方）に延びている。この作動アーム１７１の他端側には、第１の可動支軸１７５を介して規制アーム１７７の一端側が回動可能に連結されている。この規制アーム１７７は、本体ハウジング１１０に第１の固定支軸１７９を介して回動可能に連結されている。また、作動アーム１７１の他端部は、第２の可動支軸１８１を介して押圧アーム１８３に回動可能に連結されている。押圧アーム１８３は、第２の固定支軸１８５を介して本体ハウジング１１０に回動可能に支持されている。この押圧アーム１８３の回動先端側（図１において上側）に押圧ローラ１６３が回転自在に支持されている。
付勢ローラ１５０が、本体ハウジング１１０に支持されるリーフスプリング１５０ａによって回転可能に支持されている。付勢ローラ１５０は、ドライバ支持台１２３の動力伝達面１２４ａ，１２４ａに接触し、リーフスプリング１５０ａの付勢力によってドライバ支持台１２３をフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂから離間させた状態で保持している。
【００２４】
このように構成された押圧機構１６１は、ドライバ１２１が待機位置に置かれた状態では、電磁アクチュエータ１６５の通電が遮断されており、したがって出力軸１６６は、圧縮ばね１６７によって突き出し側に戻されている。この待機状態では、作動アーム１７１の基端側（連結軸１７３側）が図６おいて右斜め下方に変位する。したがって、規制アーム１７７が第１の固定支軸１７９を中心にして傾動し、押圧ローラ１６３がドライバ支持台１２３の背面を押圧しない（離間した）状態となっている。このため、ドライバ支持台１２３の動力伝達面１２４ａ，１２４ａは、付勢ローラ１５０からの付勢力により、一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周面に対し離間した状態に置かれる。
【００２５】
一方、電磁アクチュエータ１６５が通電されたときは、その出力軸１６６が圧縮ばね１６７に抗して引き込み側に移動され、それに伴い作動アーム１７１の基部側が左斜め上方へ移動し、規制アーム１７７が第１の固定支軸１７９を中心にして時計回り方向に傾動して押圧アーム１８３が第２の固定支軸１８５を中心にして時計回り方向に傾動する。したがって、押圧ローラ１６３がドライバ支持台１２３の背面を押圧し、リーフスプリング１５０ａの付勢力に抗して付勢ローラ１５０を後退させつつ、当該ドライバ支持台１２３の動力伝達面１２４ａ，１２４ａを一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周面に押し付ける。このとき、規制アーム１７７の第１の固定支軸１７９と、規制アーム１７７の作動アーム１７１との連結点である第１の可動支軸１７５と、作動アーム１７１の押圧アーム１８３との連結点である第２の可動支軸１８１が一直線Ｌ上に位置する。このため、押圧アーム１８３は、押圧ローラ１６３がドライバ支持台１２３をフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂに押し付けた状態に固定（ロック）される。
【００２６】
すなわち、押圧機構１６１は、第１の固定支軸１７９、第１の可動支軸１７５、第２の可動支軸１８１により構成されるトグル機構によって押圧ローラ１６３を押圧位置にロックし、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周面に対するドライバ支持台１２３の押し付け状態を維持するように機能する。ドライバ支持台１２３が高速回転する一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周面に押し付けられると、ドライバ１２１は、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの回転エネルギーによってドライバ支持台１２３とともにドライバガイド１１１側へと高速で移動し、釘ｎを打撃して被加工材に打ち込む。
【００２７】
次に釘ｎの打込みが完了したドライバ１２１を待機位置に戻す戻し機構１９１を説明する。戻し機構１９１は、主に図２に示すように、ドライバ１２１を引き戻す紐状の弾性を有する左右の戻しゴム１９３、当該戻しゴム１９３を巻き取る左右の巻取りホイール１９５、当該巻取りホイール１９５を巻き取り方向に回転させるためのぜんまいばね１９５ｂを主体として構成される。
左右の巻取りホイール１９５は、本体ハウジング１１０の後方領域（図２において上方領域）に配置されており、軸受によって回転自在に支持された１つの巻取り軸１９５ａとともに回転する。巻取り軸１９５ａ上には、ぜんまいばね１９５ｂが配置されている。ぜんまいばね１９５ｂは、一端が本体ハウジング１１０に止着され、他端が巻き取り軸１９５ａに止着されており、巻取り軸１９５ａとともに巻取りホイール１９５を巻き取り方向に回転させる力を発生する。左右の戻しゴム１９３は、一端が左右の巻取りホイール１９５に止着され、他端がドライバ支持台１２３の側面にそれぞれ止着される。
ドライバ１２１は、ドライバ支持台１２３とともに戻しゴム１９３により引かれドライバ支持台１２３がストッパ１９７に当接する待機位置に保持される。ストッパ１９７のドライバ支持台１２３との当接面１９７ａは、図１に示すように、前方に凹状をなす円弧状に形成されている。これに対応して、ドライバ支持台１２３の後端面が、凸状をなす円弧状に形成されている。これにより、ドライバ１２１が待機位置に戻る際の、当該ドライバ１２１の定位置への復元性を高めることができる。
【００２８】
ドライバガイド１１１には、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの起動・停止制御用のコンタクトアームスイッチ（便宜上図示を省略する）をオン・オフ動作するコンタクトアーム１２７が設けられている。コンタクトアーム１２７は、ドライバガイド１１１の長軸方向（釘ｎの長軸方向）に移動可能に取り付けられ、便宜上図示を省略するバネによりドライバガイド１１１の先端から突出するように付勢されている。コンタクトアーム１２７が突出位置にあるときは、コンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、コンタクトアーム１２７が本体ハウジング１１０側に移動されたときに、コンタクトアームスイッチがオン状態とされる。また、ハンドル部１０３には、作業者によって引き操作され、引き操作の解除によって元の位置に戻されるトリガ１０４が設けられている。トリガ１０４が引き操作されると、便宜上図示を省略するトリガスイッチがオン状態とされて押圧機構１６１の電磁アクチュエータ１６５が通電され、トリガ１０４の引き操作の解除によってトリガスイッチがオフ状態とされて電磁アクチュエータ１６５の通電が遮断される。
【００２９】
次に、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数を同期させる方法について説明する。
本実施の形態では、ドライバ支持台１２３の左右の動力伝達面１２４ａ，１２４ａは、それぞれ駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂにより回転駆動されるフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの外周面と接触する。そして、ドライバ支持台１２３は、左右の動力伝達面１２４ａ，１２４ａとフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂとの間の摩擦力によって駆動される。このため、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周速度、すなわち、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数を同期させる必要がある。このように、本実施の形態では、ドライバ支持台１２３は、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂにより回転駆動されるフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂにより共同して、すなわち、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂにより共同して駆動されている。
従来、２個のモータの回転数を同期させる方法としては、例えば、両方のモータの回転数の差に基づいて一方のモータの回転数を制御する方法が用いられている。例えば、一方のモータに回転数制御装置を設けるとともに、一方および他方のモータに回転数検出器を設ける。そして、一方のモータに設けた回転数制御装置は、一方および他方のモータに設けた回転数検出器によって検出された一方および他方のモータの回転数の差を検出し、検出した両モータの回転数の差に基づいて、一方のモータに供給する電圧あるいは電流を制御する。あるいは、モータの回転数を設定回転数に制御する回転数制御装置を両方のモータに設け、両方のモータを同じ設定回転数に制御する方法が用いられる。しかしながら、これらの同期方法は、複雑で、高価な回転数制御装置を必要とする。
そこで、本実施の形態では、ドライバ支持台１２３を共同して駆動する２つの駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数を同期化する方法として以下の方法を用いている。
【００３０】
直流マグネットモータ、直流ブラシレスモータ、ユニバーサルモータ等のモータでは、回転数Ｎは以下の式により表される。
Ｎ＝（Ｖ−Ｉ×R）／ＫＥ
ここで、［Ｖ］は、モータの端子電圧であり、［Ｉ］は、モータの電流であり、［Ｒ］は、モータの電機子抵抗であり、［ＫＥ］は、定数である。なお、この式では、直流モータのブラシの接触抵抗による電圧降下は無視している。
また、トルクＴは、以下の式で表される。
Ｔ＝ＫＴ×Ｉ
ここで、［ＫＴ］は、定数である。
以上の式から、前記モータでは、定電圧電源に接続されている状態では、モータの負荷（トルク［Ｔ］）が変化すると、モータの電流［Ｉ］、したがって、モータの回転数［Ｎ］が変化する。例えば、モータの負荷が増加すると、モータの電流［Ｉ］が増加し、モータの回転数［Ｎ］が低下する。
本実施の形態では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂとして、このような、直流マグネットモータ、直流ブラシレスモータ、ユニバーサルモータの中から選択したモータを用いている。
そして、図７に示すように、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを、電圧調整回路２２０の出力端子に並列に接続している。電圧調整回路２２０は、例えば、バッテリ２００の直流電圧を入力し、所定のデューティ比（＝オン期間／オフ期間）を有する電圧パルスを出力端子（＋ＯＵＴ）から出力するＰＷＭ制御回路により構成される。図７の出力端子（＋ＯＵＴ）が、本発明の「電圧調整回路の共通の出力端子」に対応する。この場合、電圧調整回路２２０の出力端子（＋ＯＵＴ）から出力される直流電源の電圧（モータ１１３Ａ，１１３Ｂの端子電圧）は、電圧調整回路２２０から出力される電圧パルスのデューティ比に対応する値となる。すなわち、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数［Ｎ］は、負荷（電流［Ｉ］）に対応して、電圧調整回路２２０の出力端子（＋ＯＵＴ）から出力される電圧パルスのデューティ比に対応する値を有する端子電圧［Ｖ］と前述した式に基づいて定まる回転数となる。
駆動回路２３１ａ，２３１ｂは、電圧パルスを供給する電機子巻線を、回転子の位置に応じて選択するための回路である。駆動回路２３１ａ，２３１ｂは、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂとして直流ブラシレスモータを用いた場合に用いられる。
なお、回転数を設定する回転数設定器を設け、電圧調整回路２２０が、回転数設定器で設定された回転数設定値に対応するデューティ比の電圧パルスを出力するように構成することもできる。また、電圧調整回路２２０は、１００％のデューティ比（オフ期間＝０）を有する電圧パルスを出力することもできる。
【００３１】
また、制御回路２１０が設けられている。制御回路２１０は、前述したコンタクトアーム１２７の接点１２７ａのオン・オフ信号を入力している。そして、制御回路２１０は、接点１２７ａのオン信号が入力されると（コンタクトアーム１２７が突出位置にあるとき）、電圧調整回路２２０に始動信号を出力する。電圧調整回路２２０は、制御回路２１０から始動信号が出力されると、所定のデューティ比の電圧パルスを出力端子（＋ＯＵＴ）から第１のモータ１１３Ａおよび第２のモータ１１３Ｂに供給する。一方、制御回路２１０は、接点１２７ａのオフ信号が入力されると（コンタクトアーム１２７が本体ハウジング１１０側に移動されたとき）、電圧調整回路２２０に停止信号を出力する。電圧調整回路２２０は、制御回路２１０から停止信号が出力されると、電圧パルスの駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂへの供給を停止する。
このように、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに、所定のデューティ比を有する電圧パルスが印加されている状態（駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが定電圧電源に接続されている状態）では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数が自動的に同期化される。
いま、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの直径が等しい場合を考える。この場合には、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂそれぞれを回転駆動する駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転数が等しい時が、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周速度が等しい、すなわち、同期している状態である。ここで、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂによって駆動されているフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの回転数が異なっていると、回転数が高い方のフライホイール１３３Ａまたは１３３Ｂを駆動している駆動モータ１１３Ａまたは１１３Ｂの負荷が大きくなる。これにより、負荷が大きくなった駆動モータの電流が増加して、回転数が低下する。例えば、フライホイール１３３Ａの回転数がフライホイール１３３Ｂの回転数より高い場合には、フライホイール１３３Ａを回転駆動している駆動モータ１１３Ａの負荷が大きくなり、それにより、駆動モータ１１３Ａの回転数が低下する。この駆動モータ１１３Ａの回転数の低下は、駆動モータ１１３Ａの回転数が駆動モータ１１３Ｂの回転数に一致するまで、すなわち、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周速度が一致する同期状態となるまで行われる。
【００３２】
このように、本実施の形態では、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂそれぞれを回転駆動する駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂとして、負荷の変化に応じて回転数が変化するモータ（例えば、直流マグネットモータ、直流ブラシレスモータ、ユニバーサルモータ等）を用いている。そして、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを、定電圧電源に接続している。これにより、容易、安価に、共同してドライバ支持台１２３を駆動する駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを同期させることができる。
【００３３】
なお、図７では、バッテリ２００の直流電圧を電圧調整回路２２０により調整して駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに印加したが、バッテリ２００の直流電圧を電圧調整回路２２０を介することなく駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに印加することもできる。ここで、バッテリ２００の直流電圧は、通常時には、略等しい値に保持されている。したがって、バッテリ２００の直流電圧を電圧調整回路２２０を介することなく駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに印加する場合にも、「駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂは、定電圧電源に接続されている。」と言うことができる。この場合には、例えば、コンタクトアームスイッチの接点１２７ａを、バッテリ２００と駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの間に接続する。
また、図７では、制御回路２１０と電圧調整回路２２０を用いたが、制御回路２１０の機能と電圧調整回路２２０の機能を有する１つの制御回路を用いてもよい。
【００３４】
次に上記のように構成された釘打機１００の作用および使用方法を説明する。作業者は、ハンドル部１０３を掴みコンタクトアーム１２７を被加工材に押し付けると、当該コンタクトアーム１２７が被加工材に押されて本体ハウジング１１０側に向って後退動作する。これによりコンタクトアームスイッチがオン状態とされ、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが通電される。各駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転出力は、駆動プーリ１１５Ａ，１１５Ｂ、駆動ベルト１４５Ａ，１４５Ｂ、被動プーリ１４３Ａ，１４３Ｂを経てフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂに伝達され、当該フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂが所定の回転数で回転駆動される。
【００３５】
この状態でトリガ１０４を引き操作すると、トリガスイッチがオン状態とされ、電磁アクチュエータ１６５が通電し、出力軸１６６が引き込む。これにより作動アーム１７１が変位して押圧アーム１８３が第２の固定支軸１８５を中心にして押圧方向に傾動し、押圧ローラ１６３によってドライバ支持台１２３の背面を押圧する。押圧ローラ１６３で押圧されたドライバ支持台１２３は、一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの周面に押し付けられる。このため、ドライバ１２１は、ドライバ支持台１２３とともにフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの回転力で打込み方向に直線動作され、その先端で釘ｎを打撃して被加工材に打ち込む。このとき、戻しゴム１９３が巻取りホイール１９５から引き出され、ぜんまいばね１９５ｂが巻かれる。
【００３６】
ドライバ１２１による釘ｎの打込み終了後、トリガ１０４の引き操作を解除すると、電磁アクチュエータ１６５に対する通電が遮断される。これにより電磁アクチュエータ１６５の出力軸１６６が圧縮ばね１６７により突き出し方向に戻されて作動アーム１７１が変位する。作動アーム１７１が変位することにより、第１の可動支軸１７５が第１の固定支軸１７９と第２の可動支軸１８１を結ぶ直線上から外れてトグル機構が解除される。また、押圧アーム１８３が第２の固定支軸１８５を中心にして反時計回り方向に傾動して押圧ローラ１６３によるドライバ支持台１２３の押圧が解除される。
押圧ローラ１６３による押圧が解除されると、ドライバ支持台１２３が戻しゴム１９３により引っ張られてストッパ１９７と当接する図１に示す待機位置に戻される。戻しゴム１９３は、収縮側への自身の弾力性を有しており、また、巻き取り側にばね付勢された巻取りホイール１９５によって巻き取られる。このため、ドライバ支持台１２３を打込み方向に大きなストロークで移動させても、当該ドライバ支持台１２３を確実に待機位置まで戻すことができ、また、戻しゴム１９３のへたりを軽減して耐久性を高めることができる。
【００３７】
ここで、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを起動する時に駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに同時に通電すると、駆動モータ１１３Ａおよび１１３Ｂの起動電流によってバッテリ２００の電圧が低下する。このようなバッテリ電圧の低下によって以下のような問題点が発生する。
電動工具には、バッテリ電圧に基づいてバッテリ２００の残容量を検出する残容量検出装置が設けられていることがある。駆動モータ１１３Ａおよび１１３ｂの起動電流によってバッテリ電圧が低下すると、バッテリ２００の残容量がある場合でも、この残容量検出装置が誤検出する虞がある。また、駆動モータ１１３Ａおよび１１３Ｂの起動時間が長くなる。
このため、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを起動する時には、バッテリ電圧の低下を抑制しながら起動する方法（「ソフトスタート」という）を用いるのが好ましい。
以下に、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを起動する時のバッテリの電圧低下を抑制するバッテリ電圧低下抑制装置を説明する。
【００３８】
バッテリ電圧低下抑制装置の第１の態様を図８に示す。図８に示した第１の態様のバッテリ電圧低下抑制装置では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを起動する時、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに印加される電圧が徐々に高められる。例えば、電圧調整回路２２０の出力端子（＋ＯＵＴ）から出力する電圧パルスのデューティ比が徐々に高められる。図８に示すバッテリ電圧低下抑制装置は、電圧調整回路２２０によって構成される。
電圧調整回路２２０は、制御回路２１０から始動信号が出力されると、先ず、デューティ比が低い電圧パルスを出力する。その後、電圧パルスのデューティ比を、指定されたデューティ比（例えば、速度設定値に対応するデューティ比）まで順次高めていく。
図８に示す第１の態様のバッテリ電圧低下抑制装置の動作を図９に示す。
図９において、時点ｔ１で制御回路２１０から始動信号が出力される。電圧調整回路２２０は、時点ｔ１で制御回路２１０から始動信号が出力されると、電圧パルスのデューティ比（周期Ｔ中における［オン期間ｎ／オフ期間ｆ］）を（ｎ１／ｆ１）〜（ｎ５／ｆ５）の順に順次高めていく。これにより、駆動モータ１１３Ａ．１１３Ｂの起動電流が低減され、バッテリ２００の電圧低下が抑制される。例えば、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの起動時のバッテリ電圧は、電圧低下抑制装置を用いていない場合にはＥ１となるが、第１の態様の電圧低下抑制装置を用いた場合にはＥ２（＞Ｅ１）となる。
第１の態様の電圧低下抑制装置では、電圧調整回路から出力する電圧パルスのデューティ比を調整することによってバッテリの電圧低下を抑制することができる。
【００３９】
バッテリ電圧低下抑制装置の第２の態様を図１０に示す。図１０に示した第２の態様のバッテリ電圧低下抑制装置では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを起動する時、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに電圧が印加される時点がずらされる。例えば、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの起動時点（起動タイミング）がずらされる。図１０に示すバッテリ電圧低下抑制装置は、制御回路２１０とスイッチ２４１ａ、２４１ｂにより構成される。電圧調整回路２２０が制御回路２１０の機能を有している場合には、電圧調整回路２２０とスイッチ２４１ａ，２４１ｂにより構成される。
電圧調整回路２２０は、制御回路２１０から始動信号が出力されると、指定されたデューティ比を有する電圧パルスを出力端子（＋ＯＵＴ）から出力する。この時、制御回路２１０は、始動信号を出力すると、先ず、駆動モータ１１３Ａに対応するスイッチ２４１ａをオンする。これにより、先ず、駆動モータ１１３Ａへの電圧パルスの印加が開始される。なお、スイッチ２４１ａは省略することもできる。また、制御回路２１０は、駆動モータ１１３Ａへの電圧パルスの印加を開始してから設定期間経過した時点で、駆動モータ１１３Ｂに対応するスイッチ２４１ｂをオンする。これにより、駆動モータ１１３Ｂへの電圧パルスの印加が開始される。
図１０に示す第２の態様のバッテリ電圧低下抑制装置の動作を図１１に示す。
時点ｔ１１で制御回路２１０から始動信号が出力される。そして、時点ｔ１１でスイッチ２４１ａがオンし、駆動モータ１１３Ａへの電圧パルスの印加が開始される。この時、駆動モータ１１３Ａのみに電圧パルスが印加されるため、起動電流は、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを同時に起動した場合に比べて小さい。このため、バッテリの電圧低下は小さい。そして、時点ｔ１１から設定期間Ｔｘ経過した時点ｔ１２で、スイッチ２４１ｂがオンし、駆動モータ１１３Ｂへの電圧パルスの印加が開始される。この時点では、駆動モータ１１３Ａの起動電流が低下しているため、起動電流は、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを同時に起動した場合に比べて小さい。したがって、バッテリ２００の電圧低下が抑制される。例えば、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの起動時のバッテリ電圧は、電圧低下抑制装置を用いていない場合にはＥ１となるが、第２の態様の電圧低下抑制装置を用いた場合にはＥ１２（＞Ｅ１）となる。
第２の態様の電圧低下抑制装置では、駆動モータに設けた起動スイッチのオン時点を調整することによってバッテリの電圧低下を抑制することができる。
【００４０】
第２の態様のバッテリ電圧低下抑制装置の変更例を図１２に示す。図１２に示すバッテリ電圧低下抑制装置では、電圧調整回路２５０を用いている。電圧調整回路２５０は、例えば、バッテリ２００の電圧を入力し、所定のデューティ比を有する第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスを第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から出力するＰＷＭ制御回路により構成される。第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）には駆動モータ１１３Ａが接続され、第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）には駆動モータ１１３Ｂが接続される。第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から出力する第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスのタイミング（例えば、電圧パルスの立ち上がり時点）は、適宜設定可能である。図１２に示すバッテリ電圧低下抑制装置は、電圧調整回路２５０により構成される。
第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）が、本発明の「電圧調整回路の複数の出力端子」に対応する。
電圧調整回路２５０は、時点ｔ１１で制御回路２１０から始動信号が出力されると、先ず、指定されたデューティ比を有する第１の電圧パルスを第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）から出力する。これにより、先ず、駆動モータ１１３Ａへの電圧パルスの印加が開始される。そして、電圧調整回路２５０は、第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）からの第１の電圧パルスの出力を開始してから（駆動モータ１１３Ａへの電圧パルスの印加を開始してから）設定期間Ｔｘ経過した時点ｔ１２で、指定されたデューティ比を有する第２の電圧パルスを第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から出力する。これにより、駆動モータ１１３Ｂへの電圧パルスの印加が開始される。
なお、本実施の形態では、ドライバ支持台１２３を駆動する時には、駆動モータ１１３Ａの回転数と１１３Ｂの回転数が同期していればよい。このため、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが起動した後の定常状態では、電圧調整回路２５０の第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から出力する第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスの位相は異なっていてもよい。
第２の態様の電圧低下抑制装置の変更例では、複数の出力端子を有する電圧調整回路を設け、各出力端子からの電圧パルスの発生時点を調整することによりバッテリの電圧低下を抑制することができる。
【００４１】
図１２に示した電圧調整回路２５０は、図８に示した電圧調整回路２２０に替えて用いることもできる。この場合には、例えば、電圧調整回路２５０の第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）に駆動モータ１１３Ａを接続し、第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）に駆動モータ１１３Ｂを接続する。そして、電圧調整回路２５０は、制御回路２１０から始動信号が出力されると、第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から、デューティ比が徐々に高くなる第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスを出力する。
【００４２】
バッテリ電圧低下抑制装置の第３の態様を図１３に示す。図１３に示した第３の態様のバッテリ電圧低下抑制装置では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを起動する時、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂに印加される電圧が徐々に高められるとともに、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂ０に電圧が印加される時点がずらされる。図１３に示すバッテリ電圧低下抑制装置は、電圧調整回路２５０により構成される。電圧調整回路２５０は、例えば、バッテリ２００の電圧を入力し、所定のデューティ比を有する第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスを第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から出力するＰＷＭ制御回路により構成される。
電圧調整回路２５０は、制御回路２１０から始動信号が出力されると、先ず、第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から、デューティ比が低い第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスを出力する。その後、第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から出力する第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスのデューティ比を、指定されたデューティ比まで順次高めていく。この時、第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスが同時に出力されないように、第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスの出力時点をずらす。例えば、第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスの立ち上がり時点をずらす。図１４では、第１の電圧パルスの立ち上がり時点をパルス周期Ｔの前半部に配置し、第２の電圧パルスの立ち上がり時点をパルス周期Ｔの後半部に配置している。
ここで、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの起動電流は、パルス周期の数サイクルで低減する。このため、パルス周期の数サイクルの間だけ（数個の電圧パルスを印加する間だけ）、第１の電圧パルスと第２の電圧パルスのデューティ比を低くするとともに、第１の電圧パルスと第２の電圧パルスが同時に出力されないように構成すれば十分である。図１４では、第１番目〜第５番目の第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスのデューティ比を、（ｆ１／ｎ１）〜（ｎ５／ｆ５）の順に順次高めている。また、第１番目〜第４番目の第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスが同時に出力されないように、第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスの出力時点を調整している。
なお、前述したように、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが起動した後の定常状態では、電圧調整回路２５０の第１の出力端子（＋ＯＵＴ１）および第２の出力端子（＋ＯＵＴ２）から出力する第１の電圧パルスおよび第２の電圧パルスの位相は異なっていてもよい。勿論、定常状態において第１の電圧パルスと第２の電圧パルスの位相が一致するように、第１の電圧パルスと第１の電圧パルスの一方の位相を調整してもよい。
第３の態様の電圧低下抑制装置では、複数の出力端子を有する電圧調整回路を設け、各出力端子からの電圧パルスのデューティ比および電圧パルスの出力時点を調整することによりバッテリの電圧低下を抑制することができる。
第３の態様のバッテリ電圧低下抑制装置では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂにほぼ同時に駆動パルスを印加することができるため、バッテリの電圧低下を抑制しながら、駆動モータ１１３Ａ．１１３Ｂを短時間で起動することができる。
【００４３】
本実施の形態においては、ドライバ支持台１２３に断面Ｖ字形の動力伝達面１２４ａ，１２４ａを設け、この動力伝達面１２４ａ，１２４ａをＶ字形に配置したフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの外周面に押し付けることにより、ドライバ支持台１２３を移動させる構成としている。このため、ドライバ支持台１２３の動力伝達面１２４ａ，１２４ａが一対のフライホイール１３３Ａ、１３３Ｂの外周面に対し食い込む（くさび作用）。これにより、フライホイール１３３Ａ、１３３Ｂ（駆動モータ１１３Ａ．１１３Ｂ）からドライバ支持台１２３への動力の伝達が効率良く行われ、ドライバ１２１による打撃力を高めることができる。また、一対のフライホイール１３３Ａ、１３３Ｂ（駆動モータ１１３Ａ．１１３Ｂ）を容易、安価に同期させることができる。
【００４４】
本実施の形態では、一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂを、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂによって別々に駆動する構成としている。これにより平行掛けのベルト伝動方式を採用することが可能となる。そして平行掛けのベルト伝動方式においては、例えば、駆動ベルト１４５Ａ，１４５Ｂとして、円形断面の丸ベルトに比べて伝達効率の高い、Ｖ字形の複数（単数でもよい）の凸条を有するＶベルトを用いることが可能となる。これにより、一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂが効率良く駆動されることになり、延いてはドライバ１２１の打撃力をより高めることができる。
【００４５】
ところで、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂを、ドライバ支持台１２３の移動方向から見て、各回転軸線がＶ字形を形成するように配置（Ｖ型配置）した場合、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが軸方向に長いと、モータ同士が軸方向一端部において互いに干渉することがある。この干渉を防止するために、モータの間隔を広げると、本体部１０１の幅が広くなり大型になる。本実施の形態によれば、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂは、ドライバ支持台１２３の打込み方向において、互いにずれた位置に配置されている。これにより、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの軸方向一端部での相互干渉を回避することができる。すなわち、本実施の形態によれば、駆動モータ１１３Ａ，１１３ＢをＶ型配置としながら、本体部１０１の幅（図１において左右方向）、すなわち釘打機１００の幅が広がることを合理的に抑えてコンパクト化を図ることができる。
【００４６】
（本発明の第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を、図１５〜図１７を参照して説明する。図１５は、本実施の形態の電動式釘打機の側面図である。図１６は、フライホイールおよびモータのＶ型配置に関する第１の配置例を示す断面図である。図１７は、フライホイールおよびモータのＶ型配置に関する第２の配置例を示す平断面図である。
【００４７】
第２の実施形態は、一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂを、動力伝達部材を介することなく、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂそれぞれによって直接駆動する、直結方式と用いたものである。他の点は、前述の第１の実施の形態と概ね同様に構成される。このため、フライホイールとモータの直結方式と、それに関連する構成以外については、説明を省略する。また、同一の構成部材については、第１の実施の形態の説明で用いた符号と同一の符号を用いる。
【００４８】
第１の配置例では、図１６に示すように、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂおよび一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、ハンドル部１０３を握った作業者が、本体部１０１をドライバ１２１の打込み方向後側から見たとき、その回転軸線が逆Ｖ字形をなすように配置される。換言すれば、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂおよび一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、その回転軸線が本体部１０１の上側、すなわち押圧ローラ１６０の押圧方向の前方側（図１６の上側）からハンドル部１０３側に向って開いている（広がる）Ｖ型配置とされる。
図１６では、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂが本体部１０１の上側に配置され、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが下側（ハンドル部１０３側）に配置されている。
【００４９】
第２の配置例では、図１７に示すように、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂおよび一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、ハンドル部１０３を握った作業者が、本体部１０１をドライバ１２１の打込み方向後側から見たとき、Ｖ字形となるように配置される。換言すれば、二台の駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂおよび一対のフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂは、その回転軸線が本体部１０１の上側（図１７の上側）からハンドル部１０３側に向って閉じている（狭まる）Ｖ型配置とされる。
図１７では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂが本体部１０１の上側に配置され、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂが下側（ハンドル部１０３側）に配置されている。
【００５０】
第２の実施の形態においては、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの出力軸上にフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂを設けた、直結方式としている。このことにより、動力伝達部材（駆動ベルト１４５Ａ，１４５Ｂ）を介して伝達する方式に比べて、動力伝達ロスが皆無となること、動力伝達部に関する故障がないこと、更には釘打機１００の全長（図１６の上下方向長さ）が短縮できる（動力伝達部材を介在する構成では、他部品に対する干渉を避けつつ動力伝達部材を配置することで全長が長くなる可能性がある）こと等の点において有利となる。
【００５１】
また、図１６に示す第１の配置例によれば、図１７に示す第２の配置例に比べて（図１７に第１の配置例に基づく本体部１０１の外郭線を二点鎖線によって示す）、本体部１０１の上側部分（図１６、図１７において上側）の横幅（図１６、図１７において左右方向寸法）を小さくできる。これにより作業者が釘打ちを行う際、被加工材における釘打ち箇所が見易くなり、釘打ち箇所の視認性を高めることができる。
【００５２】
本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念から逸脱しない範囲内で、種々の変更、追加、削除が可能である。
電動式釘打機のドライバ支持台１２３を複数の駆動モータにより駆動する場合について説明したが、本発明の技術は、被加工物に対する加工を行うための種々の可動体を駆動する場合に適用することができる。
ドライバ支持体（可動体）１２３を２個の駆動モータ１１３Ａ．１１３Ｂにより共同して駆動する場合について説明したが、可動体を共同して駆動するモータの数は３個以上であってもよい。
駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂによりフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂを可動体に押し付けることによって可動体を駆動する場合について説明したが、可動体を複数個のモータにより共同して駆動する態様としてはこれ以外の種々の態様を用いることができる。
可動体を共同して駆動するモータとして、ユニバーサルモータ、直流マグネットモータ、直流ブラシレスモータを用いたが、負荷の変化に応じて回転数が変化する種々のモータを用いることができる。
可動体を共同して駆動するモータとして、負荷の変化に応じて回転数が変化する特性を有するモータを用いたが、このような特性を有していないモータと、負荷の変化に応じてこのモータの回転数を制御する制御装置を設けることもできる。例えば、複数のモータの負荷を検出し、負荷が大きい方のモータの回転数を低下させる。
バッテリ電圧低下抑制装置は省略することもできる。
第１の実施の形態では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転出力を、動力伝達部材を介してフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂに伝達する方式を用い、第２の実施の形態では、駆動モータ１１３Ａ，１１３Ｂをフライホイール１３３Ａ，１３３Ｂに直結する方式を用いたが、両方式を組み合わせて用いることもできる。例えば、一方のフライホイール１３３Ａに対しては動力伝達部材を介する方式を用い、他方のフライホイール１３３Ｂに対しては直結方式を用いる。
動力伝達部材としては、Ｖベルトに限定されず、丸ベルト、タイミングベルト（歯付きベルト）等の他のベルトや、ギア等の他の種類の動力伝達部材を用いることができる。
ドライバ支持台１２３の断面Ｖ字形の動力伝達部１２４に対応させるために、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂを、互いの回転軸線がＶ字形をなすように配置したが、要は、ドライバ支持台（可動体）１２３に設けられ、押圧ローラ（押圧部材）１６３の押圧方向の前方に向かって相互の間隔が狭くなるように延びる動力伝達面（第１および第２の接触面）１２４ａ，１２４ａに対応して、当該動力伝達面と接触するフライホイール（第１および第２の回転体）１３３Ａ，１３３Ｂの接触面が、押圧ローラ（押圧部材）１６３の押圧方向の前方に向かって相互の間隔が狭くなるように延びる構成であればよい。例えば、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの外周面を、動力伝達部１２４の動力伝達面１２４ａの傾斜角に対応する傾斜角を有する円錐斜面によって形成し、フライホイール１３３Ａ，１３３Ｂの回転軸線が平行になるように配置してもよい。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数を組み合わせて用いることもできる。
【００５３】
本発明は、以下のように構成することもできる。
（態様１）「請求項７に記載の電動工具であって、前記第１のモータと前記第２のモータは、前記可動体の移動方向に沿って離れた位置に配置されていることを特徴とする電動工具。」
本態様における「可動体の移動方向に沿って離れた位置に配置」は、例えば、第１および第２の回転体がベルトやチェーンあるいはギア等の回転動力伝達部材を介して駆動される場合に、第１の回転体と第１のモータの軸間距離と、第２の回転体と第２のモータの軸間距離を異ならせて配置する態様がこれに該当する。
態様１の発明によれば、第１および第２の回転体を回転駆動する第１および第２のモータ同志が軸方向一端部において干渉するのを回避することができる。これにより、大型化を抑制しながら、Ｖ型配置構成を得ることができる。
【００５４】
（態様２）「請求項７または態様１に記載の電動工具であって、前記第１のモータの出力軸に前記第１の回転体が設けられ、前記第２のモータの出力軸に前記第２の回転体が設けられていることを特徴とする電動工具。」
態様２に記載の発明によれば、モータと回転体が直結方式とされるため、動力伝達ロスがなく、故障も少ない。
【００５５】
（態様３）「請求項７、態様１または２のいずれかに記載の電動工具であって、前記第１、第２のモータおよび前記第１、第２の回転体を収容するハウジングと、前記ハウジングに接続されて当該ハウジングの長軸方向と交差する方向に延びる、作業者が握るハンドル部と、を更に有し、前記第１および第２のモータは、前記可動体の移動方向から見て、その回転軸線が前記押圧部材の押圧方向の前方側から前記ハンドル部側に向って開いているＶ字形に配置されていることを特徴とする電動工具。」
態様３に記載の発明によれば、モータおよび回転体を収容するハウジングの横幅寸法を小さくでき、被加工材に対する打込み材の打ち込み箇所の視認性が向上する。
【００５６】
（態様４）「請求項７、態様１〜３のいずれかに記載の電動工具であって、前記モータの回転出力は、Ｖベルトによって回転体に伝達される構成としたことを特徴とする打込み作業工具。」
態様４に記載の発明によれば、モータと回転体間における動力伝達を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施の形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１のＸ線矢視図であり、電動式釘打機の主要部を示す。
【図３】第１の実施の形態の主要部を示す斜視図である。
【図４】図２のＹ−Ｙ線断面図である。
【図５】ドライバ支持台をフライホイールに押し付ける押圧機構の側面図である。
【図６】ドライバおよびドライバ支持台の斜視図である。
【図７】駆動モータとバッテリの接続状態を示す図である。
【図８】バッテリ電圧低下抑制装置の第１の態様を示す図である。
【図９】バッテリ電圧低下抑制装置の第１の態様の動作を説明するタイムチャートである。
【図１０】バッテリ電圧低下抑制装置の第２の態様を示す図である。
【図１１】バッテリ電圧低下抑制装置の第２の態様の動作を説明するタイムチャートである。
【図１２】バッテリ電圧低下抑制装置の第２の態様の変更例を示す図である。
【図１３】バッテリ電圧低下抑制装置の第３の態様を示す図である。
【図１４】バッテリ電圧低下抑制装置の第３の態様の動作を説明するタイムチャートである。
【図１５】第２の実施の形態に係る電動式釘打機の全体構成を示す側面図である。
【図１６】第２の実施の形態における、フライホイールとモータの第１の配置例を示す断面図である。
【図１７】第２の実施の形態における、フライホイールとモータの第２の配置例を示す平断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  電動式釘打機（電動式打込み作業工具）
１０１  本体部
１０３  ハンドル部
１０４  トリガ
１０５  マガジン
１０５ａ  プッシャプレート
１０７  バッテリパック
１１０  本体ハウジング
１１１  ドライバガイド
１１１ａ  打込み孔
１１３Ａ，１１３Ｂ  駆動モータ（第１および第２のモータ）
１１５Ａ，１１５Ｂ  駆動プーリ
１１７  釘打ち機構
１２１  ドライバ（可動体）
１２３  ドライバ支持台（可動体）
１２４  動力伝達部
１２４ａ  動力伝達面（接触面）
１２７  コンタクトアーム
１３１  駆動機構
１３３Ａ，１３３Ｂ  フライホイール（第１および第２の回転体）
１３５Ａ，１３５Ｂ  支軸
１３７  軸受
１４３Ａ，１４３Ｂ  被動プーリ
１４５Ａ，１４５Ｂ  駆動ベルト
１６１  押圧機構
１６３  押圧ローラ
１６５  電磁アクチュエータ
１６６  出力軸
１６７  圧縮ばね
１６９  ブラケット
１６９ａ  連結孔
１７１  作動アーム
１７３  連結軸
１７５  第１の可動支軸
１７７  規制アーム
１７９  第１の固定支軸
１８１  第２の可動支軸
１８３  押圧アーム
１８５  第２の固定支軸
１９１  戻し機構
１９３  戻しゴム
１９５  巻取りホイール
１９５ａ  巻取り軸
１９７  ストッパ
１９７ａ  当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008229729.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008229729.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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