(57)【要約】【課題】装置外部から信号を用いることなく、複数本のオリフィス通路のうち、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス通路のみが液体が流れる状態になるようにオリフィス開閉手段を自動的に制御する。【解決手段】防振装置１０では、振動が入力してゴム弾性体４８が弾性変形すると、発電部５５における磁性可動子５４が軸方向へ振動すると共に、電磁コイル５２が入力振動の周波数及び振幅に対応する誘導起電力を発生し、この誘導起電力が給電ケーブル６０を介してコントローラ１１４へ入力する。コントローラ１１４は、電磁コイル５２が発生する誘導起電力に基づいて、入力振動の周波数を検出し、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス８６、８８のみが液体の流れる状態となり、残りのオリフィス８６、８８が実質的に液体に流れない状態（閉塞状態又は目詰まり状態）となるように、ロータリアクチュエータ１０８を制御する。【選択図】図１
2008095930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生部に取付けられる第１の取付部材と、振動受部に取付けられる第２の取付部材と、前記第１及び第２の取付部材間に介在される弾性体とで構成された防振装置本体に、内部に液体が充填された液室を形成し、
前記液室を仕切部材で区画することで、一方を受圧液室、他方を副液室とすると共に、前記仕切部材に前記各液室を連通し且つ流動抵抗を変化させた複数のオリフィス通路を形成し、
前記オリフィス通路の少なくとも一つを選択的に開閉するオリフィス開閉手段を設けることで、振動発生部における振動の各モードに応じたオリフィス切換を可能とした防振装置において、
前記受圧液室の拡縮変化に伴う変位にて誘導起電力を発生する発電手段を備え、発電手段によって得られた電力によりオリフィス開閉手段を構成する部材を開閉することを特徴とする防振装置。
【請求項２】
前記オリフィス開閉手段は、装置本体への入力振動の周波数に応じて切換制御する制御手段を備えてことを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記発電手段が発生する誘導起電力に基づいて、振動発生部から入力する振動の周波数を検出し、開閉手段を切換制御することを特徴とする請求項２記載の防振装置。
【請求項４】
前記制御手段は、発電手段で得られた電力を蓄電する蓄電部を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の防振装置。
【請求項５】
前記発電手段は、振動発生部からの振動で変位する振動部に一体的に取付けられた着磁済みの磁性体と、前記磁性体と対向又は同芯軸的に防振装置本体に支持された誘電コイルとで構成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の防振装置。
【請求項６】
前記発電手段は、受圧液室内に配置されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業機械、自動車におけるエンジンマウント等として用いられ、エンジン等の振動発生部からの振動を遮断及び吸収して車体等の振動受部への振動伝達を防止する液体封入式の防振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の振動発生部となるエンジンと振動受部となる車体との間には防振装置が配置されている。このような防振装置としては、ゴム弾性体、このゴム弾性体を内壁の一部とする受圧液室及び内容積が拡縮可能とされた副液室が設けられ、受圧液室と副液室とがオリフィス通路を通して互いに連通した液体封入式のものが知られている。この液体封入式の防振装置では、エンジンが作動して振動が発生した場合には、ゴム弾性体の吸振作用及び、受圧液室内の液圧変化に伴ってオリフィス通路内を流通する液体の液柱共振の作用により振動を吸収し、車体側への振動伝達を防止する。
【０００３】
ところで、上記のような液体封入式の防振装置では、例えば、シェイク振動の周波数及び振幅に対応するようにオリフィス通路における液体の流通抵抗が設定（チューニング）されている。このため、シェイク振動よりも高周波域の振動であるアイドル振動が入力すると、オリフィス通路（シェイクオリフィス）が目詰まりすることにより、受圧液室内の液圧上昇が生じると共に、装置の動的ばね定数が上昇する。
【０００４】
上記問題を解決することを目的とした従来の液体封入式の防振装置としては、例えば、特許文献１に示されるものが知られている。特許文献１記載の防振装置は、受圧液室内に面するように配置された第１の可動ピストン、第１の可動ピストンと一体となって振動するように連結された棒状の永久磁石及び、永久磁石の外周側に配置されたコイル部からなる発電部と、受圧液室内に面するように配置された第２の可動ピストンと、発電部にて生成された起電力を受けて受圧液室内の液圧上昇を抑制するように、第２の可動ピストンを受圧液室の内容積を拡縮する拡縮方向に沿って振動させるアクチュエータと、を備えている。
【０００５】
特許文献１記載の防振装置によれば、装置外部に振動種類を判断するためのセンサを設置したり、このセンサを防振装置へ繋ぐ配線を設けることなく、シェイクオリフィスが目詰まりするような高周波域の振動入力時も、受圧液室内の液圧上昇が抑制されることから、装置の動的ばね定数の上昇を効果的に抑制できる。
【０００６】
また特許文献２には、受圧液室と副液室とをそれぞれ連通する２本のオリフィス通路と、これら２本のオリフィス通路の一方を選択的に開放し、他方を閉塞するロータリ弁と、このロータリ弁を駆動する電動式アクチュエータとを備えた液体封入式の防振装置が記載されており、この防振装置では、制御手段が車両に搭載された車速センサ及び回転数センサからの信号により入力振動の種類を判断し、車両に搭載されたバッテリ等の電源から供給される電力によりアクチュエータを作動させ、アクチュエータによりロータリ弁を入力振動に対応する位置へ回転させることにより、入力振動に対応する一方のオリフィス通路をのみ開放し、他方のオリフィス通路を閉塞する。
【０００７】
上記特許文献２記載の防振装置によれば、制御手段が入力振動の周波数に応じて２本のオリフィス通路を切り替えることにより、低周波域の振動を低周波用のオリフィス通路における液柱共振により効果的に吸収できると共に、高周波域の振動を高周波用のオリフィス通路における液柱共振により効果的に吸収できる。
【特許文献１】特開２００２−２３５７９３号公報（図７）
【特許文献１】特開平７−２２４８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の防振装置では、オリフィス通路における液柱共振の作用（減衰）により効果的に吸収できるアイドル振動等の低周波域の振動入力時も、受圧液室内の液圧上昇が抑制されることから、オリフィス通路に液体を流通させる駆動力となる受圧液室内の液圧振幅が小さくなるので、オリフィス通路における液柱共振により得られる減衰が小さくなり、シェイク振動等の低周波域の振動を効率的に吸収できなくなる。
【０００９】
一方、特許文献２記載の防振装置では、入力振動の種類を判断するために装置外部に設置されたセンサからの信号を制御手段へ送信する必要があることから、センサと制御手段とを配線で繋ぐと共に、この配線を敷設するための配線経路を車両側に設ける必要があるので、車両における防振装置の取付部の構造が複雑になると共に、車両へ防振装置を取り付ける際の取付作業が煩瑣になる。
【００１０】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、装置外部から信号を用いることなく、複数本のオリフィス通路のうち、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス通路のみが液体が流れる状態になるようにオリフィス開閉手段を自動的に制御できる防振装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る防振装置は、振動発生部に取付けられる第１の取付部材と、振動受部に取付けられる第２の取付部材と、前記第１及び第２の取付部材間に介在される弾性体とで構成された防振装置本体に、内部に液体が充填された液室を形成し、前記液室を仕切部材で区画することで、一方を受圧液室、他方を副液室とすると共に、前記仕切部材に前記各液室を連通し且つ流動抵抗を変化させた複数のオリフィス通路を形成し、前記オリフィス通路の少なくとも一つを選択的に開閉するオリフィス開閉手段を設けることで、振動発生部における振動の各モードに応じたオリフィス切換を可能とした防振装置において、前記受圧液室の拡縮変化に伴う変位にて誘導起電力を発生する発電手段を備え、発電手段によって得られた電力によりオリフィス開閉手段を構成する部材を開閉することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の請求項２に係る防振装置は、請求項１記載の防振装置において、前記オリフィス開閉手段は、装置本体への入力振動の周波数に応じて切換制御する制御手段を備えてことを特徴とする。
【００１３】
また本発明の請求項３に係る防振装置は、請求項２記載の防振装置において、前記制御手段は、前記発電手段が発生する誘導起電力に基づいて、振動発生部から入力する振動の周波数を検出し、開閉手段を切換制御することを特徴とする請求項２記載の防振装置。
【００１４】
また本発明の請求項４に係る防振装置は、請求項２又は３記載の防振装置において、前記制御手段は、発電手段で得られた電力を蓄電する蓄電部を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また本発明の請求項５に係る防振装置は、請求項１乃至４の何れか１項記載の防振装置において、前記発電手段は、振動発生部からの振動で変位する振動部に一体的に取付けられた着磁済みの磁性体と、前記磁性体と対向又は同芯軸的に防振装置本体に支持された誘電コイルとで構成されることを特徴とする。
【００１６】
また本発明の請求項６に係る防振装置は、請求項１乃至５の何れか１項記載の防振装置において、前記発電手段は、受圧液室内に配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明の防振装置によれば、装置外部から信号を用いることなく、複数本のオリフィス通路のうち、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス通路のみが液体が流れる状態になるようにオリフィス開閉手段を自動的に制御できる。
【００１８】
また、発電手段における、着磁された磁性体と電磁コイル間で誘導起電力が発生する際に、回路中の信号により入力周波数を併せて検出できるため、この入力周波数の変化を基に車両の振動周波数をセンシングしてオリフィス開閉手段（アクチュエータ、制御手段等)を制御できる。すなわち、アクチュエータの駆動や、制御手段によるアクチュエータの駆動信号発生が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る防振装置について図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る防振装置について説明する。
【００２１】
図１には、本発明の第１の実施形態に係る防振装置が示されている。この防振装置１０は、例えば、自動車におけるエンジンマウントとして用いられるものであり、振動受部となる車体上に振動発生部であるエンジンを支持する。なお、図中、符号Ｓは装置の軸心を示しており、この軸心Ｓに沿った方向を装置の軸方向として以下の説明を行う。
【００２２】
図１に示されるように、防振装置１０には、その外周部の下側に軸方向両端部がそれぞれ開口した薄肉円筒状の外筒金具１２が設けられると共に、この外筒金具１２の上側に略円板状に形成された取付金具１４が第２の取付部材として同軸的に配置されている。取付金具１４には、上面中心部にボルト１６が溶接等により固着され軸心Ｓに沿って上方へ突出している。取付金具１４は、ボルト１６及び、このボルト１６に捻じ込まれるナット（図示省略）を介して振動発生部となるエンジン（図示せず）側に締結固定される。また取付金具１４には、下面中心部にインサート部１８が下方へ突出するように設けられている。インサート部１８は、上端側から下端側へ向って外径がテーパ状に縮小する円錐台のカップ形状に形成されており、例えば、溶接等により取付金具１４の下面側へ固着されている。
【００２３】
外筒金具１２には、その下端部に外周側へ延出する下側フランジ部２０が屈曲形成されると共に、上端部に外周側へ延出する上側フランジ部２２が屈曲形成されている。下側フランジ部２０には、その外周側が全周に亘って下方へ屈曲されることにより円筒状の下側かしめ部２４が形成され、また上側フランジ部２２にも、その外周側が全周に亘って上方へ屈曲されることにより円筒状の上側かしめ部２６が形成されている。
【００２４】
防振装置１０には、下側フランジ部２０の下側に略円板状の底板部材２８が第１の取付部材として同軸的に配置されている。底板部材２８には、中心側に有底円筒状の気室形成部３０が形成されると共に、この気室形成部３０の底板中心部にボルト３２が溶接等により固着され軸心Ｓに沿って下方へ突出している。防振装置１０では、底板部材２８がボルト３２及び、このボルト３２に捻じ込まれるナット（図示省略）を介して振動受部となる車体（図示せず）側に締結固定される。
【００２５】
底板部材２８には、気室形成部３０の上端部から外周側へ延出する底板フランジ部３４が形成されると共に、この底板フランジ部３４の外周側が全周に亘って上方に屈曲されることにより円筒状のスペーサ部３６が形成されている。防振装置１０では、底板部材２８のスペーサ部３６が下側かしめ部２４の内周側へ嵌挿され、この状態で、下側かしめ部２４の下端部が内周側へ屈曲される。これにより、底板部材２８は下側フランジ部２０と下側かしめ部２４の下端部との間に挟持されて固定される。
【００２６】
防振装置１０には、上側かしめ部２６の内周側に支持プレート３８及び連結部材４０が嵌挿されている。支持プレート３８は環状に形成されており、その外径が上側かしめ部２６の内径よりも僅かに小さくなっている。支持プレート３８には、中心部に円形の開口部が形成されており、この開口部の周縁部が全周に亘って屈曲されて円筒状の連結固定部４２が形成されている。
【００２７】
また連結部材４０には、上端側に円筒状の本体部４４が形成されると共に、この本体部４４から外周側へ延出する連結フランジ部４６が一体的に形成されている。本体部４４は、その内外径が下端側から上端側へ向かって拡大するテーパ状に形成されている。
【００２８】
防振装置１０では、支持プレート３８が上側かしめ部２６の内周側へ嵌挿された後、連結部材４０の連結フランジ部４６が上側かしめ部２６の内周側へ嵌挿されて支持プレート３８上に積層され、この状態で、上側かしめ部２６の上端部が内周側へ屈曲される。これにより、支持プレート３８及び連結部材４０がそれぞれ上側フランジ部２２と上側かしめ部２６との間に挟持されて固定される。
【００２９】
防振装置１０には、取付金具１４と連結部材４０の本体部４４と間に略肉厚円筒状に形成されたゴム弾性体４８が配置されている。ゴム弾性体４８は、その断面形状が下方へ向って開いた略ハ字状に形成されている。ゴム弾性体４８は、上端面の内周側及び内周面がそれぞれ取付金具１４の下面側及びインサート部１８の外周側へ加硫接着されると共に、外周面が連結部材４０における本体部４４の内周側へ加硫接着されている。これにより、取付金具１４と連結部材４０とがゴム弾性体４８を介して連結される。
【００３０】
防振装置１０には、支持プレート３８の内周側にクッションゴム５０及び電磁コイル５２が配置されている。クッションゴム５０は肉厚円筒状に形成されており、その外周面が連結固定部４２の内周面に加硫接着により固着されている。電磁コイル５２も全体として肉厚円筒状に形成されており、その外周面の下端側が接着等によりクッションゴム５０の内周面に固着されている。これにより、電磁コイル５２は、外筒金具１２、支持プレート３８及び連結部材４０の内周側に同軸的に支持される。ここで、電磁コイル５２は、軟鉄等の金属磁性体が円筒状に形成されたコア及び、このコアの外側に巻き付けられた銅線を備えている。また電磁コイル５２の表面には必要に応じて樹脂等により保護膜が形成され、後述する受圧液室９０内へ充填される液体が保護膜の内側（電磁コイル５２の内部）へ侵入することが防止される。
【００３１】
防振装置１０には、取付金具１４の下側に磁性可動子５４が配置されている。磁性可動子５４は軸方向へ細長い棒状に形成されており、その上端部がインサート部１８の下面中央部に連結固定されると共に、下端側が電磁コイル５２の内周側に挿入されている。磁性可動子５４は、電磁コイル５２の内周側に位置する下端側が永久磁石５６により構成されており、この永久磁石５６の上側の部分が樹脂等の透磁性材料からなる中間連結部５８とされている。
【００３２】
防振装置１０では、ゴム弾性体４８が軸心Ｓに直交する径方向に沿って変形していない状態では、磁性可動子５４が電磁コイル５２と実質的に同軸的に支持され、磁性可動子５４の外周面と電磁コイル５２の内周面との間には、周方向に沿って任意の部位で一定幅の隙間（磁気空隙）が形成される。
【００３３】
ここで、電磁コイル５２及び磁性可動子５４は、装置外部からの振動入力時に誘導起電力を発生する発電部５５を構成している。また電磁コイル５２を構成する銅線には給電ケーブル６０の一端部が接続されており、この給電ケーブル６０の他端側は、外筒金具１２を貫通する配線穴６２内を通って外筒金具１２の外周側まで延出している。
【００３４】
防振装置１０では、例えば、エンジンから取付金具１４へ軸方向に沿った振動が入力すると、取付金具１４と一体となって磁性可動子５４が軸方向に沿って振動する。これにより、永久磁石５６から発生する磁場も軸方向に沿って変化し、この磁場の変化に伴って電磁コイル５２が誘導起電力を発生する（ファラデーの法則）。この誘導起電力は、磁性可動子５４の振動周波数と実質的に一致する周波数を有する交流波形の電流となり、その電流振幅が磁性可動子５４の軸方向に沿った振幅に対応するものになる。
【００３５】
防振装置１０には、外筒金具１２と底板部材２８との間にゴム製のダイヤフラム６６が配置されている。ダイヤフラム６６には、外周縁部に内周側よりも肉厚とされた肉厚部６８が形成されると共に、中心側に上方へ向って凸の湾曲形状を有する拡縮部７０が形成されている。ダイヤフラム６６は、肉厚部６８が底板部材２８のスペーサ部３６の内周側へ嵌挿されると共に、肉厚部６８が底板フランジ部３４と外筒金具１２の下側フランジ部２０との間に加圧状態となるように挟持される。これにより、ダイヤフラム６６が外筒金具１２と底板部材２８との間に固定され、ダイヤフラム６６により外筒金具１２の下端側を閉塞される。
【００３６】
防振装置１０では、外筒金具１２の上端側がゴム弾性体４８により閉塞されると共に、下端側がダイヤフラム６６により閉塞されることにより、外筒金具１２の内周側に装置外部から区画された略円柱状の空間（液室空間）が形成される。防振装置１０には、外筒金具１２の内周側に肉厚円板状の隔壁部材７２が嵌挿されており、この隔壁部材７２は、外筒金具１２内の液室空間を、ゴム弾性体４８が内壁の一部となっている受圧液室９０及び、ダイヤフラム６６が隔壁の一部となっている副液室９２に区画している。これらの受圧液室９０及び副液室９２内には、水、エチレングリコール等の液体が充填される。
【００３７】
隔壁部材７２には、上端側に外径が略一定の円柱状とされたオリフィス形成部７８が設けられると共に、このオリフィス形成部７８の下端部から外周側へ延出する隔壁フランジ部７４が一体的に形成されている。ここで、オリフィス形成部７８の下端面中央側には、略半円状の断面形状を有する凹部７６が形成されている。
【００３８】
隔壁部材７２は、オリフィス形成部７８を外筒金具１２の内周側へ嵌挿している。また隔壁フランジ部７４は、その上面側を外筒金具１２の下側フランジ部２０へ当接させると共に、下面側をダイヤフラム６６における拡縮部７０の外周側へ圧接させている。これにより、隔壁フランジ部７４は、ダイヤフラム６６と共に外筒金具１２の下側フランジ部２０と底板部材２８の底板フランジ部３４との間に挟持され、外筒金具１２内で固定される。
【００３９】
なお、外筒金具１２の内周面にゴム製の被覆膜を加硫接着し、この被腹膜を介して外筒金具１２の内周面を隔壁部材７２へ圧接させることにより、外筒金具１２の内周面と隔壁部材７２の外周面との間におけるシール性を高めるようにしても良い。
【００４０】
図１及び図２に示されるように、隔壁部材７２のオリフィス形成部７８には、外周面に周方向に沿って細長く延在する断面矩形状のオリフィス溝８０が形成されている、またオリフィス形成部７８には、その外周面にオリフィス溝８０の一端部とオリフィス形成部７８の上端面との間を貫通する連通溝８２が形成されると共に、オリフィス溝８０の他端部と凹部７６の内周面との間を貫通する連通穴８４が形成されている。
【００４１】
防振装置１０では、オリフィス溝８０及び連通溝８２の外周側が外筒金具１２の内周面により閉塞されることにより、オリフィス溝８０、連通溝８２及び連通穴８４により受圧液室９０と副液室９２と連通するシェイクオリフィス８６が構成される。このシェイクオリフィス８６の路長及び断面積、すなわち液体の流通抵抗は、シェイク振動の周波数（例えば、８Ｈｚ〜１２Ｈｚ）に対応するようにチューニングされている。
【００４２】
図１に示されるように、隔壁部材７２には、オリフィス形成部７８の内部に円柱状の空間である弁体収納室９４が形成されると共に、オリフィス形成部７８における弁体収納室９４の上側の一部が蓋部９６とされており、この蓋部９６は弁体収納室９４内へ面して開口する開口部９７を閉塞するように、接着等により開口部９７内に固定されている。この蓋部９６の下面側は、弁体収納室９４の内周面の一部を形成している。弁体収納室９４は防振装置１０の径方向を軸方向とするように配置されており、弁体収納室９４内には、外周側が閉塞された有底円筒状の弁体９８が回転可能に収納されている。
【００４３】
オリフィス形成部７８には、弁体収納室９４の内周側の端面と凹部７６の内周面との間を貫通する連通穴１００が形成されている。また蓋部９６には、弁体収納室９４の内周面とオリフィス形成部７８の上端面との間を貫通する矩形状の開閉穴１０２が形成されている。一方、弁体９８には、周壁を貫通する矩形状の弁穴１０４が形成されており、この弁穴１０４の断面形状は開閉穴１０２の断面形状と略一致している。
【００４４】
防振装置１０では、図１に示されるように、弁体９８が弁穴１０４を開閉穴１０２と一致させる位置（開放位置）にあると、開閉穴１０２、弁穴１０４、弁体９８の内部空間及び連通穴１００が受圧液室９０と副液室９２と連通するアイドルオリフィス８８を構成する。このアイドルオリフィス８８の路長及び断面積、すなわち液体の流通抵抗は、アイドル振動の周波数（例えば、２０Ｈｚ〜３０Ｈｚ）に対応するようにチューニングされており、シェイクオリフィス８６と比較して液体流通抵抗が小さいなっている。また防振装置１０では、図２に示されるように、弁体９８が弁穴１０４を開閉穴１０２から離間させる位置（閉塞位置）へ回転すると、弁体９８の外周面により弁穴１０４が閉塞され、アイドルオリフィス８８も閉塞される。
【００４５】
図１に示されるように、オリフィス形成部７８には、弁体収納室９４の外周側の周壁部を弁体９８の軸心に沿って貫通する軸穴１０６が形成されており、外筒金具１２にも、軸穴１０６の延長線上に周壁部を貫通する軸穴１０７が形成されている。また外筒金具１２には、外周面における軸穴１０７の外周側にロータリアクチュエータ１０８が取り付けられている。
【００４６】
ロータリアクチュエータ１０８は、モータ、電磁ソレノイド等の駆動源及び、この駆動源に連結された駆動軸１１０の位置決め機構を内蔵している。駆動軸１１０は、軸穴１０７及び軸穴１０６を通して弁体収納室９４内へ挿入されており、その先端部が弁体９８の外周側の底板部に同軸的に連結固定されている。また軸穴１０６内における駆動軸１１０の外周側には、ゴム製のＯリング１１２が圧縮状態で配置されており、軸穴１０６の内周面と駆動軸１１０の外周面との間を通って液体が洩れることを防止している。
【００４７】
ロータリアクチュエータ１０８の位置決め機構は、ロータリアクチュエータ１０８への所定の駆動電流の供給時（オン時）には、駆動源からのトルクにより駆動軸１１０を弁体９８と共に開放位置へ回転させて保持し、またロータリアクチュエータ１０８への所定の駆動電流の供給停止時（オフ時）には、駆動軸１１０を前記開放位置ら弁体９８と共に閉塞位置へ回転させて保持する。
【００４８】
防振装置１０は、発電部５５が発生する誘導起電力に基づいて、外部から入力する振動の周波数を検出し、この入力振動の周波数に対応してロータリアクチュエータ１０８を制御するコントローラ１１４を備えている。このコントローラ１１４には給電ケーブル６０が接続されており、この給電ケーブル６０を介して電磁コイル５２が発生する誘導起電力が入力する。コントローラ１１４は、マイコン、誘導起電力の周波数を検出する検出回路、交流の誘導起電力を一定電圧の直流電流に変換する整流素子、マイコンからの制御（接点信号）によりオンオフするスイッチング素子等を備えており、スイッチング素子が電源ケーブル１１６を介してロータリアクチュエータ１０８に接続されている。
【００４９】
次に、本実施形態に係る防振装置１０の動作及び作用について説明する。
【００５０】
防振装置１０では、取付金具１４に連結されたエンジンが作動すると、エンジンからの振動が取付金具１４を介してゴム弾性体４８に伝達される。このとき、ゴム弾性体４８は吸振主体として作用し、ゴム弾性体４８が弾性変形することにより、入力した振動が遮断及び吸収されて車体側へ伝達される振動レベルが低下する。なお、エンジンから入力する主要な振動（共振振動）としては、アイドリング回転数付近で発生するアイドル振動と、車両が高速走行している時に発生するシェイク振動が挙げられる。
【００５１】
また防振装置１０では、振動が入力してゴム弾性体４８が受圧液室９０の内容積を拡張及び縮小する拡縮方向へ弾性変形すると、発電部５５における磁性可動子５４が軸方向へ振動すると共に、電磁コイル５２が入力振動の周波数及び振幅に対応する誘導起電力を発生し、この誘導起電力が給電ケーブル６０を介してコントローラ１１４へ入力する。
【００５２】
このとき、コントローラ１１４は、電磁コイル５２が発生する誘導起電力に基づいて、入力振動の周波数を検出し、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス８６、８８のみが液体の流れる状態となり、残りのオリフィス８６、８８が実質的に液体に流れない状態（閉塞状態又は目詰まり状態）となるように、ロータリアクチュエータ１０８を制御する。
【００５３】
具体的には、コントローラ１１４は、入力振動の周波数がアイドル振動の周波数未満の場合には、誘導起電力から変換された直流電流をロータリアクチュエータ１０８に供給しないことにより、ロータリアクチュエータ１０８により弁体９８を閉塞位置に保持し、アイドルオリフィス８８を閉塞状態とし、また入力振動の周波数がアイドル振動の周波数以上になった場合には、誘導起電力から変換された直流電流をロータリアクチュエータ１０８に供給することにより、ロータリアクチュエータ１０８により弁体９８を閉塞位置から開放位置へ回転させ、アイドルオリフィス８８を開放状態とする。
【００５４】
この結果、防振装置１０では、シェイク振動の入力時に、ゴム弾性体４８が弾性変形して受圧液室９０の内容積を拡縮させると、アイドルオリフィス８８が弁体９８により閉塞状態になっているので、シェイクオリフィス８６のみを通して受圧液室９０と副液室９２との間を液体が行き来する。このとき、シェイクオリフィス８６がシェイク振動の周波数に対応するように設定（チューニング）されていることから、シェイクオリフィス８６内を流通する液体に共振現象（液柱共振）が生じ、この液柱共振により入力するシェイク振動を特に効果的に吸収できる。
【００５５】
また防振装置１０では、アイドル振動の入力時に、ゴム弾性体４８が弾性変形して受圧液室９０の内容積を拡縮させると、シェイク振動に対応するシェイクオリフィス８６が目詰まり状態となって、シェイクオリフィス８６には液体が実質的に流れなくなるが、弁体９８により開放状態となったアイドルオリフィス８８を通して受圧液室９０と副液室９２との間を液体が行き来する。このとき、アイドルオリフィス８８がアイドル振動の周波数に対応するように設定（チューニング）されていることから、アイドルオリフィス８８内を流通する液体に共振現象（液柱共振）が生じ、この液柱共振により入力するアイドル振動を特に効果的に吸収できる。
【００５６】
この結果、防振装置１０によれば、入力振動がシェイク振動及びアイドル振動の何れに変化しても、２本のオリフィス８６、８８のうち、入力振動の周波数に適合する１本のオリフィス８６、８８のみを液体が流れる状態にできるので、受圧液室９０内の液圧変化に伴ってオリフィス８６、８８内を行き来する液体に効率的に液柱共振を発生させ、この液柱共振の作用により入力振動（シェイク振動又はアイドル振動）を効果的に吸収できる。
【００５７】
また防振装置１０によれば、受圧液室９０内に配置された発電部５５が発生する誘導起電力に基づいて、コントローラ１１４が入力振動の周波数を検出できるので、従来の防振装置のように、装置外部に設置されたセンサ等から検出信号を用いることなく、コントローラ１１４が、２本のシェイクオリフィス８６及びアイドルオリフィス８８のうち、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス８６、８８のみが液体の流れる状態となり、残りのオリフィス８６、８８が液体の実質的に流れない状態（弁体９８による閉塞状態又は流通抵抗の増加による目詰まり状態）となるように、ロータリアクチュエータ１０８を自動的に制御できる。
【００５８】
また防振装置１０によれば、振動入力時に発電部５５が発生する誘導起電力をコントローラ１１４が直流電流に変換し、この直流電流をアイドル振動の入力時に供給し、シェイク振動の入力時に供給停止することより、ロータリアクチュエータ１０８を作動させることができるので、従来の防振装置のように装置外部に設置されたバッテリ等の外部電源からの電力供給を受けることなく、ロータリアクチュエータ１０８を作動させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態に係る防振装置１０では、受圧液室９０と副液室９２とを２本のオリフィス通路（シェイクオリフィス８６及びアイドルオリフィス８８）によりそれぞれ連通していたが、オリフィス通路は２本に限定されるものではなく、３本以上のオリフィス通路を設けるようにしても良い。
【００６０】
この場合には、低周波側の振動に適合するようにチューニングされた１本のオリフィス通路（例えば、シェイクオリフィス）を除く、残りのオリフィス通路（例えば、アイドルオリフィス及びこもり用オリフィス）をそれぞれ弁体により開放状態及び閉鎖状態に制御する必要があることから、残りのオリフィス通路の途中にそれぞれ弁体収納室を設け、これらの弁体収納室内に収納された弁体により各オリフィス通路の開閉状態をそれぞれ制御する必要がある。
【００６１】
また防振装置１０では、図１（Ａ）に示されるように、磁性可動子５４として１個の永久磁石５６を備えたものを用いたが、図１（Ｂ）に示されるように、複数個（例えば、２個）の永久磁石５６を備えた磁性可動子１１８を用いても良い。この磁性可動子１１８では、複数個の永久磁石５６が軸方向に沿って一定の間隔を空けて配置されると共に、複数個の永久磁石５６の間に透磁性材料からなるスペーサ１１９が介装されている。このように複数個の永久磁石５６を備えた磁性可動子１１８を用いることにより、磁性可動子５４を用いた場合と比較し、発電部５５により効率的に誘導起電力を発生することができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る防振装置について説明する。
【００６３】
図４及び図５には、本発明の第２の実施形態に係る防振装置が示されている。なお、本実施形態に係る防振装置１２０において、第１の実施形態に係る防振装置１０と同一の部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００６４】
防振装置１２０には、その外周部の下側に軸方向両端部がそれぞれ開口した薄肉円筒状の外筒金具１２２が設けられると共に、この外筒金具１２２の内周側に中間筒１２４が嵌挿されている。中間筒１２４も軸方向両端部がそれぞれ開口した略円筒状に形成されている。外筒金具１２２は、軸方向両端部がそれぞれかしめ部１２６、１２８とされている。
【００６５】
中間筒１２４には、径方向に沿った一端側及び他端側にそれぞれ内周側へ凹んだ液室形成部１３０及び液室形成部１３２が形成されている。この液室形成部１３０と液室形成部１３２とは周方向に沿って離間して配置されている。一方の液室形成部１３０は、その外周側が第１ダイヤフラム１３４により閉塞されており、内部に外部から区画された空間（液圧空間）が形成されている。他方の液室形成部１３２も、その外周側が第２ダイヤフラム１３６により閉塞されており、内部に外部から区画された空間（液圧空間）が形成されている。ここで、第１ダイヤフラム１３４及び第２ダイヤフラム１３６は、それぞれ液圧空間を拡縮する方向（本実施形態では、径方向）へ変形可能とされており、第２ダイヤフラム１３６の剛性は、第１ダイヤフラム１３４の剛性よりも高くなっている。
【００６６】
防振装置１２０には、外筒金具１２２の外周面にリニアアクチュエータ１３８が取り付けられており、このリニアアクチュエータ１３８は駆動軸１４０を伸縮可能に支持している。リニアアクチュエータ１３８は、外筒金具１２２に形成された開口部１４２を通して一端側を液室形成部１３２内へ挿入し、円板状の連結板１４４を介して駆動軸１４０の先端部を第２ダイヤフラム１３６の中央部に連結している。
【００６７】
ゴム弾性体４８は、取付金具１４の下面側と中間筒１２４の上端部との間に配置されており、取付金具１４と中間筒１２４とを弾性的に連結している。またゴム弾性体４８には、中間筒１２４の内周面を被覆する薄膜状の被覆部１４６が一体的に形成されており、この被覆部１４６は中間筒１２４における液室形成部１３０、１３２の上端部から下側の領域を覆っている。
【００６８】
中間筒１２４の内周側には、略円筒状に形成されたオリフィス部材１４８、支持リング１５０がそれぞれ嵌挿されている。オリフィス部材１４８には、上端側に肉厚円筒状の本体部１５２が設けられると共に、下端部に外周側へ延出するフランジ部１５４が形成されている。オリフィス部材１４８は、本体部１５２を一対の液室形成部１３０、１３２の内側へ嵌挿すると共に、フランジ部１５４の上面側を一対の液室形成部１３０、１３２の下端部へ当接させている。
【００６９】
オリフィス部材１４８の本体部１５２には、外周面における下端側に周方向へ延在する下側溝部１５６が形成されると共に、上端側にも周方向へ延在する上側溝部１５８が形成されている。ここで、上側溝部１５８の断面積は下側溝部１５６の断面積よりも小さくなっている。
【００７０】
本体部１５２には、下側溝部１５６の一端部と本体部１５２の内周面との間を貫通する下側連通穴１６０が形成されている。液室形成部１３０、被覆部１４６及び本体部１５２には、下側溝部１５６の他端部を後述する第１副液室１８４へ連通させる下側連通口１６４が形成されている。また本体部１５２には、上側溝部１５８の一端部と本体部１５２の内周面との間を貫通する上側連通穴１６２が形成されている。液室形成部１３２、被覆部１４６及び本体部１５２には、上側溝部１５８の他端部を後述する第２副液室１８４へ連通させる上側連通口１６６が形成されている。
【００７１】
防振装置１２０では、下側溝部１５６の外周側が被覆部１４６を介して中間筒１２４の内周面により閉塞されることにより、下側溝部１５６、下側連通穴１６０及び下側連通口１６４によりシェイクオリフィス１６８が構成され、また上側溝部１５８の外周側が被覆部１４６を介して中間筒１２４の内周面により閉塞されることにより、上側溝部１５８、上側連通穴１６２及び上側連通口１６６によりアイドルオリフィス１７０が構成される。
【００７２】
支持リング１５０は、その上端面をオリフィス部材１４８のフランジ部１５４の下端側へ当接させている。支持リング１５０の内周側には、円板状の振動板１７２が環状の弾性連結体１７４を介して同軸的に支持されている。振動板１７２は、後述する受圧液室１８２内の液圧が周期的に変化すると、受圧液室１８２の液圧変化の周期と実質的に一致する周期（振動周期）で軸方向へ振動する。また振動板１７２には、その下面中央部に軸心Ｓに沿って下方へ突出するように磁性可動子５４が取り付けられている。
【００７３】
外筒金具１２２の内周側には、中間筒１２４の下側に略円板状の底板部材１７６が嵌挿されている。底板部材１７６には、中央部に円形凹状の気室形成部１７８が形成されると共に、気室形成部１７８の上端部から外周側へ延出する底板フランジ部１８０が屈曲形成されている。底板部材１７６は、外筒金具１２２の内周側へ嵌挿された状態で、底板フランジ部１８０の上面側の外周縁部を中間筒１２４の下端面へ当接させている。この状態で、外筒金具１２２は、一対のかしめ部１２６、１２８が内周側へ屈曲される。これにより、防振装置１２０では、外筒金具１２２の内周側に中間筒１２４、オリフィス部材１４８、支持リング１５０及び底板部材１７６が固定される。
【００７４】
防振装置１２０では、中間筒１２４の内周側の空間、液室形成部１３０内の空間及び液室形成部１３２内の空間にそれぞれ水、エチレングリコール等の液体が充填される。これにより、中間筒１２４の内周側の空間、液室形成部１３０内の空間及び液室形成部１３２内の空間は、受圧液室１８２、シェイク振動吸収用の第１副液室１８４及びアイドル振動吸収用の第２副液室１８６とされる。
【００７５】
底板部材１７６の円形凹状の気室形成部１７８内には、リング状の電磁コイル５２が嵌挿固定されている。この支持リング１５０の内周側には、磁性可動子５４が振動板１７２により同軸的に支持されている。ここで、磁性可動子５４及び電磁コイル５２は、振動板１７２の振動時に誘導起電力を発生する発電部５５を構成している。この発電部５５により発生した誘導起電力は給電ケーブル６０を介してコントローラ１１４へ供給される。またコントローラ１１４は、誘導起電力から変換した一定電圧の直流電流を電源ケーブル１１６を介してリニアアクチュエータ１３８へ供給し、又は供給停止する。
【００７６】
リニアアクチュエータ１３８は、モータ、電磁ソレノイド等の駆動源及び、この駆動源に連結された駆動軸１４０の位置決め機構を内蔵している。リニアアクチュエータ１３８は、コントローラ１１４からの所定の駆動電流の供給停止時（オフ時）には、駆動軸１４０を最も伸張した閉塞位置（図４参照）に保持する。これにより、第２ダイヤフラム１３６が液室形成部１３２における上側連通口１６６の周縁部に圧接し、アイドルオリフィス１７０が閉塞状態となる。またリニアアクチュエータ１３８は、コントローラ１１４からの駆動電流の供給時（オン時）には、駆動軸１４０を閉塞位置から縮長して開放位置（図５参照）へ移動させる。これにより、第２ダイヤフラム１３６が液室形成部１３２における上側連通口１６６の周縁部から外周側へ離間し、アイドルオリフィス１７０が開放状態となる。
【００７７】
次に、本実施形態に係る防振装置１２０の動作及び作用について説明する。
【００７８】
防振装置１２０では、取付金具１４に連結されたエンジンが作動すると、エンジンからの振動が取付金具１４を介してゴム弾性体４８に伝達される。このとき、ゴム弾性体４８は吸振主体として作用し、ゴム弾性体４８が弾性変形することにより、入力した振動が遮断及び吸収されて車体側へ伝達される振動レベルが低下する。
【００７９】
また防振装置１２０では、振動が入力してゴム弾性体４８が受圧液室１８２の内容積を拡張及び縮小する拡縮方向へ弾性変形すると、発電部５５における磁性可動子５４が軸方向へ振動すると共に、電磁コイル５２が入力振動の周波数及び振幅に対応する誘導起電力を発生し、この誘導起電力が給電ケーブル６０を介してコントローラ１１４へ入力する。
【００８０】
このとき、コントローラ１１４は、電磁コイル５２が発生する誘導起電力に基づいて、入力振動の周波数を検出し、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス１６８、１７０のみが液体の流れる状態となり、残りのオリフィス１６８、１７０が実質的に液体に流れない状態（閉塞状態又は目詰まり状態）となるように、リニアアクチュエータ１３８を制御する。
【００８１】
具体的には、コントローラ１１４は、入力振動の周波数がアイドル振動の周波数未満の場合には、誘導起電力から変換された直流電流をリニアアクチュエータ１３８に供給しないことにより、リニアアクチュエータ１３８により駆動軸１４０及び第２ダイヤフラム１３６を閉塞位置に保持し、アイドルオリフィス１７０を閉塞状態とし、また入力振動の周波数がアイドル振動の周波数以上になった場合には、誘導起電力から変換された直流電流をリニアアクチュエータ１３８に供給することにより、リニアアクチュエータ１３８により駆動軸１４０及び第２ダイヤフラム１３６を閉塞位置から開放位置へ移動させ、アイドルオリフィス１７０を開放状態とする。
【００８２】
この結果、防振装置１２０では、シェイク振動の入力時に、ゴム弾性体４８が弾性変形して受圧液室９０の内容積を拡縮させると、アイドルオリフィス１７０が弁体９８により閉塞状態になっているので、シェイクオリフィス１６８のみを通して受圧液室１８２と第１副液室１８４との間を液体が行き来する。このとき、シェイクオリフィス１６８がシェイク振動の周波数に対応するように設定（チューニング）されていることから、シェイクオリフィス１６８内を流通する液体に共振現象（液柱共振）が生じ、この液柱共振により入力するシェイク振動を特に効果的に吸収できる。
【００８３】
また防振装置１２０では、アイドル振動の入力時に、ゴム弾性体４８が弾性変形して受圧液室１８２の内容積を拡縮させると、シェイク振動に対応するシェイクオリフィス１６８が目詰まり状態となって、シェイクオリフィス８６には液体が実質的に流れなくなるが、開放位置へ移動した第２ダイヤフラム１３６により開放状態となったアイドルオリフィス１７０を通して受圧液室１８２と第２副液室１８６との間を液体が行き来する。このとき、アイドルオリフィス１７０がアイドル振動の周波数に対応するように設定（チューニング）されていることから、アイドルオリフィス１７０内を流通する液体に共振現象（液柱共振）が生じ、この液柱共振により入力するアイドル振動を特に効果的に吸収できる。
【００８４】
この結果、防振装置１２０によれば、入力振動がシェイク振動及びアイドル振動の何れに変化しても、２本のオリフィス１６８、１７０のうち、入力振動の周波数に適合する１本のオリフィス１６８、１７０のみを液体が流れる状態にできるので、受圧液室９０内の液圧変化に伴ってオリフィス１６８、１７０内を行き来する液体に効率的に液柱共振を発生させ、この液柱共振の作用により入力振動（シェイク振動又はアイドル振動）を効果的に吸収できる。
【００８５】
また防振装置１２０によれば、第１の実施形態に係る防振装置１０と同様に、装置外部に設置されたセンサ等から検出信号を用いることなく、コントローラ１１４が、入力振動の周波数に対応する１本のオリフィス１６８、１７０のみが液体の流れる状態となり、残りのオリフィス１６８、１７０が液体の実質的に流れない状態（閉塞状態又は流通抵抗の増加による目詰まり状態）となるように、リニアアクチュエータ１３８を自動的に制御でき、また装置外部に設置されたバッテリ等の外部電源からの電力供給を受けることなく、発電部５５により発生した誘導起電力を用いてリニアアクチュエータ１３８を作動させることができる。
【００８６】
なお、本実施形態に係る防振装置１２０では、受圧液室１８２と２個の副液室１８４、１８６とを２本のオリフィス通路（シェイクオリフィス１６８及びアイドルオリフィス１７０、１７０）によりそれぞれ連通していたが、オリフィス通路は２本に限定されるものではなく、３本以上のオリフィス通路を設けるようにしても良い。
【００８７】
この場合には、低周波側の振動に適合するようにチューニングされた１本のオリフィス通路（例えば、シェイクオリフィス）を除く、残りのオリフィス通路（例えば、アイドルオリフィス及びこもり用オリフィス）をそれぞれ弁体により開放状態及び閉鎖状態に制御する必要があることから、残りのオリフィス通路の途中にそれぞれ弁体収納室を設け、これらの弁体収納室内に収納された弁体により各オリフィス通路の開閉状態をそれぞれ制御する必要がある。
【００８８】
また本実施形態に係る防振装置１０では、受圧液室１８２内に面するように弾性連結体１７４を介して支持された振動板１７２に磁性可動子５４を取り付け、この磁性可動子５４を振動板１７２と共に振動させて電磁コイル５２により誘導起電力を発生させていることから、取付金具１４に軸直角方向に沿った振動が入力した場合でも、磁性可動子５４の外周面と電磁コイル５２の内周面との間に形成される磁気空隙の径方向に沿った幅を常に一定に保つことができるので、幅磁気空隙の径方向に沿った幅が変化して誘導起電力の波形が乱れることを効果的に防止できると共に、発電効率が低下することを効果的に防止できる。
【００８９】
また弾性連結体１７４及び振動板１７２の受圧液室１８２からの液圧を受ける受圧面積を変化させることにより、振動入力時の磁性可動子５４の軸方向に沿った振幅を調整することができるので、磁性可動子５４の振幅を適正化して発電部５５による発電効率を向上できる。
【００９０】
また本発明に係る防振装置１０、１２０では、コントローラ１１４からの電流供給時に、アクチュエータ１０８、１３８によりアイドルオリフィス８８、１７０を開放状態とするように構成したが、これとは逆に、コントローラ１１４からの電流供給時に、アクチュエータ１０８、１３８によりアイドルオリフィス８８、１７０を閉塞状態とし、電流供給停止時にアイドルオリフィス８８、１７０を開放状態とするように構成しても良い。またコントローラ１１４によりアクチュエータ１０８、１３８へ供給する電流の極性を反転することにより、アクチュエータ１０８、１３８の作動方向を変化させてアイドルオリフィス８８、１７０の開閉を制御するようにしても良い。
【００９１】
またコントローラ１１４にキャパシタ、バッテリ等の蓄電部を設け、振動入力時に常に電磁コイル５２が発生した誘導起電力を蓄えるようにし、この蓄電部に蓄えられた電力を用いてアクチュエータ１０８、１３８を作動させるようにしても良い。
【００９２】
また本発明の第１及び第２の実施形態に係る防振装置１０、１２０では、コントローラ１１４が電磁コイル５２が発生する誘導起電力に基づいて入力振動の周波数を判断し、入力振動の周波数に応じて複数本のオリフィスの開閉状態を制御していたが、アクチュエータ１０８、１３８として、電力の供給時にアイドルオリフィスを開放し、電力の非供給時にアイドルオリフィスを閉塞する位置へ自己復帰するものを用いると共に、アイドル振動の振幅では誘導起電力を発生せず、シェイク振動の振幅でのみ誘導起電力を発生するように発電部を構成し、この発電部によりシェイク振動の入力時のみアクチュエータ１０８、１３８に電力を供給するようにすれば、コントローラ１１４を用いることなく、入力振動の周波数に応じてシェイクオリフィス及びアイドルオリフィスの開閉状態を適正に制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る防振装置の構成を示す側面断面図であり、アイドルオリフィスが開放された状態を示している。
【図２】図１に示される防振装置の構成を示す側面断面図であり、アイドルオリフィスが閉塞された状態を示している。
【図３】図１に示される防振装置の構成を示し平面断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る防振装置の構成を示す側面断面図であり、アイドルオリフィスが閉塞された状態を示している。
【図５】図４に示される防振装置の構成を示す側面断面図であり、アイドルオリフィスが開放塞された状態を示している。
【符号の説明】
【００９４】
１０ 防振装置
１２ 外筒金具
１４ 取付金具（第１の取付部材）
２８ 底板部材（第２の取付部材）
４８ ゴム弾性体
５２ 電磁コイル（発電手段）
５４ 磁性可動子（発電手段）
５５ 発電部（発電手段）
５６ 永久磁石
５８ 中間連結部
８６ シェイクオリフィス（オリフィス通路）
８８ アイドルオリフィス（オリフィス通路）
９０ 受圧液室
９２ 副液室
９８ 弁体（オリフィス開閉手段）
１０８      ロータリアクチュエータ（オリフィス開閉手段）
１１４      コントローラ
１１８      磁性可動子
１１９      スペーサ
１２０      防振装置
１２２      外筒金具
１２４      中間筒
１３８      リニアアクチュエータ（オリフィス開閉手段）
１６８      シェイクオリフィス（オリフィス通路）
１７０      アイドルオリフィス（オリフィス通路）
１７２      振動板
１７４      弾性連結体
１８２      受圧液室
１８４      第１副液室
１８６      第２副液室
【図１】
2008095930.tif 000003
【図２】
2008095930.tif 000004
【図３】
2008095930.tif 000005
【図４】
2008095930.tif 000006
【図５】
2008095930.tif 000007