(57)【要約】【課題】車両運転者の利便性を向上させる運転支援装置を提供すること。【解決手段】車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置が、表示される地図情報のうち、自車両位置を含む所定の範囲内の地図、案内経路、及び、注目施設、以外の範囲をトーンダウン表示する。注目施設は、ユーザにより設定されるか、或いは、過去の車両移動履歴から自動的に設定される。トーンダウン表示は、例えば、明度、色調、又は色度を調整することによって実現される。案内経路から注目施設までの経路もトーンダウン表示されないことが好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置であって、
表示される地図情報のうち、自車両位置を含む所定の範囲内の地図、案内経路、及び、注目施設、以外の範囲をトーンダウン表示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の運転支援装置であって、
前記案内経路から前記注目施設までの経路はトーンダウン表示しない、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の運転支援装置であって、
前記注目施設は、ユーザにより設定される、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の運転支援装置であって、
前記注目施設は、過去の車両移動履歴から自動的に設定される、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
トーンダウン表示は、明度、色調、又は色度を調整することによって実現される、ことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置に係り、特に、車両運転者の利便性を向上させる運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内（ナビゲート）する装置又はシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、自車両の位置を含む所定の範囲の外の地図の背景や道路等を表示する表示線の明度、彩度、色度を異ならせるなどしてトーンダウン表示させ、自車両位置を含む所定の範囲内の地図を見やすく表示させる装置が開示されている（例えば、段落［００５８］〜［００５９］及び図７の記載など参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１７４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の従来装置によれば、上記所定の範囲外に運転者が注目する施設が存在する場合、そのような施設はトーンダウン表示されてしまうため、運転者が見落としてしまう可能性がある。
【０００５】
例えば、ユーザが近くにコンビニエンスストアがあれば、案内経路を一旦外れたとしても立ち寄りたいと考えていた場合に、コンビニエンスストアが上記所定の範囲外に存在し、トーンダウン表示されていれば、ユーザが画面上で当該コンビニエンスストアを見落とし、「立ち寄り損ねる」可能性がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両運転者の利便性を向上させる運転支援装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置（いわゆるカーナビゲーションシステム）であって、表示される地図情報のうち、自車両位置を含む所定の範囲内の地図、案内経路、及び、注目施設、以外の範囲をトーンダウン表示する、運転支援装置である。
【０００８】
上記一態様において、上記注目施設とは、ユーザが経路を一旦外れても立ち寄りたいと思う可能性があるあらゆる施設であり、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン、銀行ＡＴＭ、郵便局、などである。このような注目施設は、ユーザによって設定されてもよく、或いは、過去の車両移動履歴から自動的に設定されてもよい（例えば、目的地Ａへ向かう際には施設Ｂに頻繁に立ち寄る、など）。
【０００９】
また、上記一態様において、トーンダウン表示は、コントラストに差が付けられれば任意の手法により実現されればよく、例えば、明度、色調、又は色度を調整することによって実現される。
【００１０】
上記一態様によれば、注目施設はトーンダウン表示されないため、ユーザが自車両現在位置又は案内経路の近辺に存在する注目施設を把握しやすくなり、ユーザ利便性が向上する。
【００１１】
なお、上記一態様においては、上記案内経路から上記注目施設までの経路はトーンダウン表示せずに見やすくしておくことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両運転者の利便性を向上させる運転支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内するカーナビゲーションシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００１４】
以下、図１及び図２を参照して、本発明の一実施例に係る運転支援装置について説明する。
【００１５】
図１は、本実施例に係る運転支援装置１００の概略構成図である。
【００１６】
運転支援装置１００は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部１０１を有する。自車両位置検出部１０１の検出精度（分解能）は高い（細かい）ほど好ましく、例えばＲＴＫ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳなどの高精度ＧＰＳが利用されることが好ましい。
【００１７】
運転支援装置１００は、更に、自車両運転者が目的地を入力したり、注目施設を設定したりするためのユーザ入力部１０２を有する。ユーザ入力部１０２は、自車両運転者が容易に操作できる位置に設けられることが望まれる。
【００１８】
運転支援装置１００は、更に、地図データと注目施設データとを記憶保持する記憶部１０３を有する。記憶部１０３は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。また、記憶部１０３に記憶保持された地図データは、例えば通信を利用して、最新のバージョン／内容に適宜更新されることが好ましい。
【００１９】
運転支援装置１００は、更に、記憶部１０３に記憶保持された地図データの一部を表示する表示部１０４を有する。また、表示部１０４は、自車両位置検出部１０１によって検出された自車両位置と、算出された自車両位置から目的地までの経路とを上記の地図データの一部の上に重畳表示する。表示部１０４は、任意の種類のディスプレイ装置でよく、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。他の車載システム（例えば、マルチメディアシステムなど）のディスプレイ装置と兼用であってもよい。
【００２０】
当業者には明らかなように、ユーザ入力部１０２と表示部１０４とは、一体となったタッチパネル式ディスプレイ装置として実現することが可能であり、且つ、ユーザ利便性の観点からこのようなタッチパネル式のディスプレイ装置として実現されることがむしろ好ましい。
【００２１】
また、表示部１０４は、運転者のみがその表示画面を視認できるように設けられてもよく、或いは、運転者に加えて運転者以外の乗員（助手席同乗者や後部座席同乗者など）がその表示画面を視認できるように設けられてもよい。
【００２２】
運転支援装置１００は、更に、運転支援装置１００の各構成要素の動作を統括的に制御すると共に、経路算出などの各種演算を行う演算・制御部１０５を有する。演算・制御部１０５は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００２３】
このような構成の運転支援装置１００において、演算・制御部１０５は、ユーザ入力部１０２を通じて目的地が入力・設定されると、従来のカーナビゲーションシステムと同様に、自車両位置検出部１０１によって検出された自車両現在位置から当該目的地までの地図データ上での経路を演算・算出し、表示部１０４に表示させる。
【００２４】
また、演算・制御部１０５は、表示部１０４に、重要度が比較的高いと考えられる情報のコントラストを比較的高く、重要度が比較的低いと考えられる情報のコントラストを比較的低く、それぞれ表示させることによって、重要度が比較的高いと考えられる情報の視認性を高める。
【００２５】
表示部１０４による画面表示の一例を図２に示す。図示するように、本実施例では、自車両現在位置及び進行方向を示す車両マーク２０１と、自車両現在位置を含む所定の範囲２０２と、現在案内中の経路２０３と、方面を表す矢印マーク２０４と、記憶部１０３に記憶保持された注目施設データに該当する施設（以下、単に「注目施設」という）２０５と、案内中の経路２０３から注目施設２０５までの経路２０６とが高コントラストで表示され、その他の部分は低コントラストとなるようにトーンダウン表示される。
【００２６】
上記の所定の範囲２０２は、任意の面積を持つ任意の形状の領域とすることが可能である。本実施例では、一例として、自車両現在位置２０１を中心とした所定半径の円形領域であるものとする。
【００２７】
また、本実施例において、注目施設２０５とは、ユーザが案内された経路を一旦外れても立ち寄りたいと思う可能性があるあらゆる施設を指し、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン、銀行ＡＴＭ、郵便局、などである。
【００２８】
高コントラスト表示される注目施設２０５を決定する基となる注目施設データは、Ａ）ユーザ入力部１０２を通じてユーザによって入力・設定されてもよく、或いは、Ｂ）過去の車両移動履歴から自動的に設定されてもよい。
【００２９】
前者Ａ）の場合、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン、及び銀行ＡＴＭなどについては、具体的なブランド名・行名まで詳細に指定できることが好ましい。また、駐車場の有無や広さなどのデータについても指定し、該当しないものは注目施設として扱わないようにしてもよい。
【００３０】
後者Ｂ）の場合、単に「コンビニエンスストアで頻繁に駐車する」といった回数ベースによる判断とせず、例えば「施設Ｘから施設Ｙへ向かうときには施設Ｚに頻繁に立ち寄る傾向にある」又は「銀行に向かう前には郵便局に立ち寄る傾向にある」といった目的地別又は目的地種類別の統計的データを利用して、注目施設２０５が自動的に設定されることが好ましい。
【００３１】
図２に戻る。図示するように、このような注目施設２０５と、案内経路２０３から注目施設２０５までの経路２０６とは、たとえ所定の範囲２０２外であっても高コントラスト表示される。
【００３２】
これによって、自車両現在位置２０１又は案内経路２０３から多少離れた注目施設２０５であっても、ユーザからの視認性が向上するため、ユーザが注目施設２０５を見落とす可能性が大幅に減少する。
【００３３】
また、案内経路２０３からそのような注目施設２０５までの経路２０６も高コントラスト表示されるため、ユーザは、注目施設２０５に立ち寄る場合に通ることになる道のり２０６についても容易に視認することができる。
【００３４】
表示部１０４による画面表示の別の一例を図３に示す。図３は、画面をスクロールさせたことにより自車両現在位置２０１が画面表示外になった場合の様子を示している。
【００３５】
本実施例では、図３のような場合であっても、案内経路２０３と、方面２０４と、注目施設２０５と、案内経路２０３から注目施設２０５までの経路２０６とを高コントラスト表示し、その他の部分をトーンダウン表示する。
【００３６】
これによって、自車両現在位置が画面表示外になったとしても、自車両が進んでいる方面２０４やこれから通るであろう案内経路２０３について良好な視認性が確保されると共に、注目施設２０５及び案内経路２０３から注目施設２０５までの経路２０６についてもユーザが容易に視認することができるため、不要な情報に気を取られることがなく、また注目施設２０５への立ち寄りも容易になる。
【００３７】
ところで、本実施例において、上記のトーンダウン表示は、明度、色調、色度、又は、これらの任意の組み合わせを調整することによって、上述のような高コントラストの重要部分と、低コントラストの非重要部分とを視覚的に切り分け、ユーザの重要部分への視認性を向上させるために行われるものであり、具体的な設定はディスプレイ装置仕様などに応じて適宜変更し得るものである。
【００３８】
このように、本実施例によれば、ユーザが立ち寄る可能性が比較的高いと考えられる注目施設及び案内経路から当該注目施設までの経路については自車両現在位置を含む所定の範囲の外であってもトーンダウン表示されず、良好な視認性が確保されるため、ユーザが注目施設を見落とす可能性を大幅に低減させることができる。
【００３９】
なお、上記一実施例において、注目施設及び案内中の経路から注目施設までの経路は、自車両位置に応じて高コントラスト表示から低コントラスト表示へトーンダウンされるものとしてもよい。
【００４０】
例えば、図２の画面右側の注目施設２０５のように、案内経路２０３上での自車両位置２０１が、案内経路２０３から当該注目施設２０５へ向かう経路２０６を既に通り過ぎたときには、当該注目施設２０５に立ち寄る可能性がほぼなくなったと判断して、当該注目施設２０５及び案内経路２０３から当該注目施設２０５までの経路２０６をトーンダウン表示するものとしてもよい。この場合、自車両がＵターンすれば、通り過ぎによりトーンダウンされた注目施設２０５及び案内経路２０３から当該注目施設２０５までの経路２０６がトーンアップされ、再び高コントラスト表示されることが好ましい。
【００４１】
また、上記一実施例においては、一例として、画面表示は、高コントラスト表示か低コントラスト表示かの２者択一であるものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、表示情報の推定重要度に応じてより多くの段階的なコントラスト表示が実現されるようにトーンダウンの程度が複数段階に調整されてもよい。
【００４２】
例えば、案内経路２０３は常時、最も明瞭となるように高コントラスト表示されると共に、注目施設２０５（及び案内経路２０３から当該注目施設２０５までの経路２０６）は、案内経路２０３から当該注目施設２０５までの距離に応じて、案内経路２０３から離れた注目施設２０５ほど低いコントラストを有するように、段階的なトーンダウン表示とされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置又はカーナビゲーションシステムに利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例に係る運転支援装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る運転支援装置による画面表示の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る運転支援装置による画面表示別の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００  運転支援装置
１０１  自車両位置検出部
１０２  ユーザ入力部
１０３  記憶部
１０４  表示部
１０５  演算・制御部
【図１】
2008157894.tif 000003
【図２】
2008157894.tif 000004
【図３】
2008157894.tif 000005