(57)【要約】【課題】自動開閉する際に気象条件や障害物等の、スライドドア乗降口周辺の状態に応じて適切な開閉動作をするスライドドアの自動開閉装置を提供する。【解決手段】車両のスライドドアの開閉操作を行うための開閉操作部への操作状態および車両の周囲状態を反映した周囲状態情報の内容に応じて、自動開閉駆動されるスライドドアの駆動モードを、通常モードと、開動作時の目標ドア開度が通常モードよりも小さく設定された制限モードとのいずれかに切替設定でき、さらに、制限モードにおける目標ドア開度を変更可能に設定することが可能なスライドドアの自動開閉装置として提供可能である。【選択図】図１
2008208639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のスライドドアと、
前記スライドドアの開閉操作を行うための開閉操作部と、
前記開閉操作部への操作状態に基づいて前記スライドドアを自動開閉駆動する自動開閉駆動手段と、
前記車両の周囲状態を反映した周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得手段と、
取得した前記周囲状態情報の内容に応じて、前記自動開閉駆動手段による前記スライドドアの駆動モードを、通常モードと、開動作時の目標ドア開度が前記通常モードよりも小さく設定された制限モードとのいずれかに切替設定する自動開閉駆動モード設定手段と、
前記制限モードにおける前記目標ドア開度を変更可能に設定する制限モードドア開度変更設定手段と、
を備えることを特徴とするスライドドアの自動開閉装置。
【請求項２】
前記制限モードにおける前記目標ドア開度が、ユーザの所望値に設定入力可能とされてなる請求項１に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項３】
前記目標ドア開度の設定値を更新可能に記憶する目標ドア開度設定記憶手段を備え、
前記制限モードにおいて前記自動開閉駆動手段は、前記開動作時において該目標ドア開度設定記憶手段から前記目標ドア開度の設定値を読み出し、当該目標ドア開度に向けて前記スライドドアの開動作駆動を行う一方、当該開動作の途上または完了後に、前記目標ドア開度設定入力手段からの入力内容に基づいて、最終的な目標ドア開度が記憶された設定値から変更された場合に、該変更後のドア開度を用いて前記設定値の記憶内容を更新する設定値更新手段を含む請求項２に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項４】
前記自動開閉駆動手段は、前記制限モードにおける前記開動作の途上にて、前記スライドドアが前記目標ドア開度に到達する前に前記開閉操作部によりドア開停止操作が行なわれた場合に、当該停止操作が行なわれたドア位置にて前記スライドドアの駆動を停止するとともに、前記設定値更新手段は、該停止位置を新たな前記目標ドア開度の設定値とする形で前記目標ドア開度設定記憶手段の記憶内容を更新する請求項３に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項５】
前記制限モードにおいて前記開動作の完了後に、前記スライドドアの位置が前記目標ドア開度に対応するドア位置から変更された場合に、前記設定値更新手段は、該変更後のドア位置を新たな前記目標ドア開度の設定値とする形で前記目標ドア開度設定記憶手段の記憶内容を更新する請求項３または請求項４に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項６】
前記制限モードにおいて前記開動作の完了後の予め定められた期間が前記目標ドア開度の設定値更新可能期間として定められ、前記設定値更新手段は、当該設定値更新可能期間に変更されたドア位置を新たな前記目標ドア開度の設定値とする形で前記目標ドア開度設定記憶手段の記憶内容を更新するものである請求項５に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項７】
前記周囲状態情報取得手段は、前記車両の周囲の降雨状態を検出する降雨状態検出手段を含み、
前記目標ドア開度は、前記降雨状態に基づいて定められる請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項８】
前記周囲状態情報取得手段は、前記車両内部の温度を検出する車内温度検出手段および前記車両外部の温度を検出する車外温度検出手段を含み、
前記目標ドア開度は、前記車内温度と前記車外温度との温度差に基づいて定められる請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項９】
前記開閉操作部は、前記車両の前席に配設される請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項１０】
前記車両の前席に配設され、前記開閉操作部の操作を有効とする開閉操作有効化手段を備える請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項１１】
前記制限モードを解除する制限モード解除手段を備える請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項１２】
前記車両の周囲の障害物の存在を特定する障害物特定手段を備え、
前記制限モードドア開度変更設定手段は、前記障害物の存在が特定された場合に、前記目標ドア開度を全閉状態に設定する請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項１３】
前記制限モードドア開度変更設定手段は、前記目標ドア開度を全閉状態に設定する請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【請求項１４】
前記制限モードを示す情報を出力する制限モード情報出力手段を備える請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のスライドドアの自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられるスライドドアの自動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１ＢＯＸあるいはミニバン等の比較的大型の車両を中心に装備されるスライドドアは、比較的大型で大重量であるため、老人・子供等の腕力の弱い者にとっては開閉しづらいことがある。そこで、手動によるスライドドアの初期移動時に大きな操作力を必要とせず、クローザやロック解除装置と組み合わせて使用した場合でも、それらの作動のタイミングの狂いやスライドドアの移動速度の狂い等を吸収可能なスライドドアの自動開閉装置が考案されている
【０００３】
また、さらに利便性を向上させるために、レインセンサによる降雨判定結果に基づいて、ドアの自動開閉速度および／またはドアの自動開閉角度が変更し、降雨時に自動的に適切なドアの自動開閉作動の態様を実現することが可能な自動ドア制御装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ドア外に障害物が存在している状況下で、該障害物との干渉を効果的に回避しつつも搭乗者による積極的なドア開操作を可能とした自動車用ドア操作アシストシステムが考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、ドア外に障害物が存在している状況下で、そのパワーアシスト機構を有効活用することにより、該障害物との干渉を効果的に回避しつつも搭乗者による積極的なドア開操作を可能とした自動車用ドア操作アシストシステムが考案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、ドアの開動作を禁止する開動作禁止モードが設定されているときに挟み込みが発生した場合であっても、これを容易に回避させることができる車両用自動開閉装置が考案されている（特許文献４参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３９６５６号公報
【特許文献２】特開２００６−２７４８３号公報
【特許文献３】特開２００６−２８９３６号公報
【特許文献４】特開２００５−２１３８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の構成では、降雨時のみの自動開閉作動であり、その他の状況下における作動状態については開示されていない。
【０００９】
また、特許文献１〜３の構成では、ヒンジ式ドアの開閉における障害物回避ついては述べられているが、オートスライドドアについては開示されていない。また、自動開閉作動するドアの開度をユーザが設定可能な構成となっておらず、ドア開度が必ずしもユーザが所望するものとならない場合もある。
【００１０】
特許文献４の構成では、オートスライドドアの挟み込みの対象となる障害物についてのみ言及されており、オートスライドドアを開状態として車両から降りようとした際に、乗降口周辺に近接したガードレールや樹木等の乗降の妨げとなる障害物が存在する場合については言及されていない。
【００１１】
上記問題を背景として、本発明の課題は、自動開閉する際に気象条件や障害物等の、スライドドア乗降口周辺の状態に応じて適切な開閉動作をするスライドドアの自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するためのスライドドアの自動開閉装置は、車両のスライドドアと、スライドドアの開閉操作を行うための開閉操作部と、開閉操作部への操作状態に基づいてスライドドアを自動開閉駆動する自動開閉駆動手段と、車両の周囲状態を反映した周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得手段と、取得した周囲状態情報の内容に応じて、自動開閉駆動手段によるスライドドアの駆動モードを、通常モードと、開動作時の目標ドア開度が通常モードよりも小さく設定された制限モードとのいずれかに切替設定する自動開閉駆動モード設定手段と、制限モードにおける目標ドア開度を変更可能に設定する制限モードドア開度変更設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によって、車両の周囲状態に応じて、スライドドアの開度を適切なものとすることができる。
【００１４】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、制限モードにおける目標ドア開度が、ユーザの所望値に設定入力可能とされるように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、自動開閉作動するスライドドアの開度をユーザが設定可能な構成となり、ユーザが所望するドア開度とすることができる。
【００１６】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、目標ドア開度の設定値を更新可能に記憶する目標ドア開度設定記憶手段を備え、制限モードにおいて自動開閉駆動手段は、開動作時において該目標ドア開度設定記憶手段から目標ドア開度の設定値を読み出し、当該目標ドア開度に向けてスライドドアの開動作駆動を行う一方、当該開動作の途上または完了後に、目標ドア開度設定入力手段からの入力内容に基づいて、最終的な目標ドア開度が記憶された設定値から変更された場合に、該変更後のドア開度を用いて設定値の記憶内容を更新する設定値更新手段を含むように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、スライドドアの開動作中あるいは開動作完了後に、車両の周囲状態に応じてユーザがドア開度を調節でき、また、調節後のドア開度を次回の同一の周囲状態におけるドア開度（すなわち目標ドア開度）とすることができるので、ユーザの利便性が向上する。
【００１８】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置における自動開閉駆動手段は、制限モードにおける開動作の途上にて、スライドドアが目標ドア開度に到達する前に開閉操作部によりドア開停止操作が行なわれた場合に、当該停止操作が行なわれたドア位置にてスライドドアの駆動を停止するとともに、設定値更新手段は、該停止位置を新たな目標ドア開度の設定値とする形で目標ドア開度設定記憶手段の記憶内容を更新するように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によっても、スライドドアの開度をユーザが設定可能な構成となり、ユーザが所望するドア開度とすることができ、また、調節後のドア開度を次回の同一の周囲状態におけるドア開度（すなわち目標ドア開度）とすることができるので、ユーザの利便性が向上する。
【００２０】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、制限モードにおいて開動作の完了後に、スライドドアの位置が目標ドア開度に対応するドア位置から変更された場合に、設定値更新手段は、該変更後のドア位置を新たな目標ドア開度の設定値とする形で目標ドア開度設定記憶手段の記憶内容を更新するように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によっても、スライドドアの開動作完了後においても、車両の周囲状態に応じてユーザがドア開度を調節でき、また、調節後のドア開度を次回の同一の周囲状態におけるドア開度（すなわち目標ドア開度）とすることができるので、ユーザの利便性が向上する。
【００２２】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、制限モードにおいて開動作の完了後の予め定められた期間が目標ドア開度の設定値更新可能期間として定められ、設定値更新手段は、当該設定値更新可能期間に変更されたドア位置を新たな目標ドア開度の設定値とする形で目標ドア開度設定記憶手段の記憶内容を更新するように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、目標ドア開度の設定値更新可能期間が定められることで、ユーザの意図に反して目標ドア開度が変更されるという問題は発生しない。
【００２４】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置における周囲状態情報取得手段は、車両の周囲の降雨状態を検出する降雨状態検出手段を含み、目標ドア開度は、降雨状態に基づいて定められるように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、車室内に雨が降り込むことを最小限に抑えることができるとともに、スライドドアをユーザの乗降に差し支えない開度に開けることができる。
【００２６】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置における周囲状態情報取得手段は、車両内部の温度を検出する車内温度検出手段および車両外部の温度を検出する車外温度検出手段を含み、目標ドア開度は、車内温度と車外温度との温度差に基づいて定められるように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によって、車外の空気の流入による車室内の温度変化を最小限に抑えることができるとともに、スライドドアをユーザの乗降に差し支えない開度に開けることができる。
【００２８】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置における開閉操作部は、車両の前席に配設されるように構成することもできる。
【００２９】
平成１２年４月１日に施行された改正道路交通法により、チャイルドシートの使用が義務化された。また、国によって子供は後席に乗せるように法律で規定されている。上記構成によって、子供の悪戯等でスライドドアが開くことを防止できる。
【００３０】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、車両の前席に配設され、開閉操作部の操作を有効とする開閉操作有効化手段を備えるように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、後席にも開閉操作部が配設されている場合でも、開閉操作部の操作を無効とすれば、子供の悪戯等でスライドドアが開くことを防止できる。
【００３２】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、制限モードを解除する制限モード解除手段を備えるように構成することもできる。
【００３３】
上記構成によって、目標ドア開度に関係なくユーザの所望するドア開度で開けることができる。また、このときのドア開度は新たな目標ドア開度の設定値とはならないので、以降の制限モードにおけるドア開動作に影響を及ぼさない。
【００３４】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、車両の周囲の障害物の存在を特定する障害物特定手段を備え、制限モードドア開度変更設定手段は、障害物の存在が特定された場合に、目標ドア開度を全閉状態に設定するように構成することもできる。
【００３５】
ガードレールの真横に停車したときのように、車両の側方に存在する物体との間の距離が例えば２０ｃｍ程度の場合、ヒンジ式ドアでは、ドアの開度によってユーザは乗降できるか否かが分かる。しかし、スライドドアでは乗降できなくてもドアの開閉は可能となってしまう。上記構成によって、制限モードにおいても乗降不可能な場所ではドアを開かなくするようにでき、ユーザに乗降ができないことを伝えることができる。
【００３６】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置における制限モードドア開度変更設定手段は、目標ドア開度を全閉状態に設定するように構成することもできる。
【００３７】
上記構成によって、車両の周囲状態によりスライドドアを開けない方がよい場合においても、別モードに分けることなく制限モードに含めて一括して制御することができる。
【００３８】
また、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、制限モードを示す情報を出力する制限モード情報出力手段を備えるように構成することもできる。
【００３９】
上記構成によって、ユーザにスライドドアがどのようなモードで動作していることを伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明のスライドドアの自動開閉装置を、図面を参照しながら説明する。図１にスライドドアの自動開閉装置（以下、スライドドア装置と略称することもある）１００の構成を示す。スライドドア装置１００は、表示部２１，音声合成回路２２，スピーカ２３，スライドドア開閉駆動部２４，モータ２５，スライドドア２６，インナスイッチ３１，アウタスイッチ３２，自動開閉スイッチ３３，モード切換スイッチ３４，スライドドア位置センサ３６，およびこれらの接続された制御回路８０等を備えている。
【００４１】
また、制御回路８０には、シフトポジションセンサ１１，車速センサ１２，レインセンサ１３，ワイパスイッチ１４，障害物センサ１５，室温センサ１６，外気温センサ１７が接続されている。
【００４２】
表示部２１は、例えば、周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８０から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示用デバイスとして有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示部２１が本発明の制限モード情報出力手段に相当する。
【００４３】
スピーカ２３は周知の音声合成回路２２に接続され、制御プログラム８２ｐ（後述）の指令によってメモリ９０に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２２においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４４】
スライドドア開閉駆動部２４は、制御回路８０からの開閉制御指令に基づいて、スライドドア２６を自動開閉駆動するモータ２５の駆動制御を行うためのもので、周知のモータ駆動回路等を含んで構成される。なお、スライドドア開閉駆動部２４，モータ２５が本発明の自動開閉駆動手段に相当する。
【００４５】
制御回路８０には、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）８７，メモリ９０，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路８０が本発明の設定値更新手段に相当する。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば上記の各種センサ等から制御回路８０に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００４７】
通信Ｉ／Ｆ８７は他の車載機器とのデータの遣り取りを行うための、例えばＬＡＮ（Local  Area  Network）カードのような通信インターフェース回路である。
【００４８】
メモリ９０は、フラッシュメモリなどの電気的に書き換え可能な半導体記憶媒体あるいはハードディスク装置が用いられ、スライドドア装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９０は、スライドドア装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。なお、メモリ９０が本発明の目標ドア開度設定記憶手段に相当する。
【００４９】
インナスイッチ３１（３１ａ，３１ｂ），アウタスイッチ３２（３２ａ，３２ｂ）は、図２のように、それぞれ車両１０１の内側，外側に配設されて、スライドドア２６の手動開閉を行うために用いる。例えば、３１ａ，３２ａを押下している間はスライドドア２６が閉方向に移動し、３１ｂ，３２ｂを押下している間はスライドドア２６が開方向に移動する。なお、インナスイッチ３１，アウタスイッチ３２が本発明の制限モードドア開度変更設定手段に相当する。
【００５０】
自動開閉スイッチ３３は、本発明の制限モードにおいて、スライドドア２６の自動開閉を行うために用いる（詳細は後述）。なお、自動開閉スイッチ３３が本発明の開閉操作部に相当する。自動開閉スイッチ３３は、運転席および助手席（すなわち前席）に設置される。また、車両１０１の前部のアウタスイッチ３２に自動開閉スイッチ３３を含める構成としてもよい。
【００５１】
モード切換スイッチ３４は、スライドドア２６を全開状態とすることが可能な通常モードと、開動作時の目標ドア開度が通常モードよりも小さく設定された制限モードとを切り替えるためのもので、例えば、シーソースイッチやロック付プッシュスイッチが用いられる。モード切換スイッチ３４がオン状態の場合は、開動作時の目標ドア開度が通常モードよりも小さく設定された制限モードとなる。一方、モード切換スイッチ３４がオフ状態の場合は、スライドドア２６を全開状態とすることが可能な通常モードとなる。モード切換スイッチ３４は、運転席および助手席（すなわち前席）にのみ設置されている。なお、モード切換スイッチ３４が、本発明の開閉操作有効化手段，自動開閉駆動モード設定手段，制限モード解除手段に相当する。
【００５２】
スライドドア位置センサ３６は、スライドドア２６の位置を検出するためのものである。スライドドア位置センサ３６は、例えば、モータ２５の回転数を検出する周知のロータリエンコーダあるいはレゾルバ等の回転検出部を含んで構成される。モータ２５が１回転したときのスライドドア２６の移動距離は、スライドドア２６の移動機構（図示せず）の構成によって予め決まっている。つまり、スライドドア２６の全閉位置を基準点とすると、該基準点からのモータ２５の回転回数を計測することで、スライドドア２６の現在位置を求めることができる。
【００５３】
シフトポジションセンサ１１は、シフトレバー（図示せず）あるいは変速機のギア（図示せず）の位置を検出するものである。シフトレバーあるいはギアの位置毎にスイッチが配設され、車両１０１のシフトレバーあるいはギアの位置に応じて該スイッチの状態が変化するようになっている。オートマチックトランスミッション搭載車両の場合には、車両運転席の計器パネルあるいはシフトレバーの近傍に現在のシフト位置が点灯表示されるものがあるので、点灯している位置を検出して現在のシフト位置を特定する方法を用いてもよい。
【００５４】
車速センサ１２は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８０に送るものである。制御回路８０では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算する。
【００５５】
レインセンサ１３は、降雨量を検出するためのもので、圧電素子を含んで構成される。例えば図３のように、車両１０１の天井部の、スライドドア２６が開状態になったときにできる開口部２６ａ近傍に取り付けられる。なお、圧電素子を用いた雨量の測定方法の詳細は、以下の文献に記載されている。なお、レインセンサ１３が本発明の周囲状態情報取得手段，降雨状態検出手段に相当する。
【００５６】
【特許文献５】特開２００１−３０５２４１号公報
【００５７】
ワイパスイッチ１４はワイパの駆動指示を行うためのもので、例えば図２のように、ステアリングコラムにレバースイッチとして取り付けられている。ワイパスイッチ１４では、例えば、ＯＦＦ，ＩＮＴ（間欠動作），Ｌｏ（低速動作），Ｈｉ（高速動作）の４つの動作モードを選択することができ、その動作モードに応じてワイパの駆動制御が行われる。なお、ワイパスイッチ１４が本発明の周囲状態情報取得手段，降雨状態検出手段に相当する。
【００５８】
障害物センサ１５は、図３のように車両の側方に乗降の妨げとなる物体が存在するか否かを特定するためのものである。例えば、周知のフェーズドアレイレーダのようなレーダ，車両周囲の障害物を検知するために用いられるソナー，あるいは発光部と受光部を一体化した光反射型フォトインタラプタのような、非接触式物体探知手段が用いられ、乗降口付近に取り付けられる。車両と物体との距離を測定し、その距離が乗降可能な値か否かを判定する。例えば、障害物がガードレールの場合、車両とガードレールとの距離を測定し、例えば７５ｃｍのような予め定められた閾値を超えた場合に乗降可能と判定する。なお、障害物センサ１５が本発明の障害物特定手段に相当する。
【００５９】
室温センサ１６，外気温センサ１７は、周知のサーミスタや熱電対を含んで構成される。室温センサ１６は、例えば、図２のように、センターコンソールの日光の直射を受けにくい位置に取り付けられる。エアコン搭載車両の場合には、エアコンの動作制御に用いる温度センサを兼用してもよい。外気温センサ１７は、例えば、図２のように、車両１０１のエンジンルームのフロントグリル後方のような、エンジンの熱のこもりにくい場所に取り付けられる。外気温に基づいてエンジンの回転制御を行っている場合は、その外気温センサを兼用してもよい。なお、室温センサ１６が本発明の周囲状態情報取得手段，車内温度検出手段に相当し、外気温センサ１７が本発明の周囲状態情報取得手段，車外温度検出手段に相当する。
【００６０】
図４を用いてスライドドア自動開閉メイン処理について説明する。なお、本処理は制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、スライドドア２６の開閉操作に関連するスイッチ（インナスイッチ３１，アウタスイッチ３２，自動開閉スイッチ３３，モード切換スイッチ３４）の情報を取得する（Ｓ１１）。
【００６１】
スライドドア２６の開閉操作に関連するスイッチの操作が行われていることを検出した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、スライドドア２６の開閉操作が許可されているかどうかを判定するスライドドア操作許可判定処理を実行する（Ｓ１３，後述）。
【００６２】
スライドドア２６の開閉操作が許可されていると判定され（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、かつ自動開閉スイッチ３３が操作された場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、モード切換スイッチ３４の状態を調べる。モード切換スイッチ３４がオン状態すなわち制限モードの場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、スライドドア２６の自動開閉を行う自動開閉動作処理を実行する（Ｓ１７，後述）。また、続いて実行される目標ドア開度更新設定処理（Ｓ１８）についても詳細は後述する。
【００６３】
図５を用いて、図４のステップＳ１３に相当するスライドドア操作許可判定処理について説明する。まず、車速センサ１２から車速情報を取得する（Ｓ３１）。車速が例えば０ｋｍ／ｈである場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、車両１０１が停止中と判定して、シフトポジションセンサ１１からシフトポジション情報を取得する（Ｓ３３）。
【００６４】
シフトポジションが「パーキング」の場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、障害物センサ１５から障害物情報を取得する（Ｓ３５）。スライドドア２６の周辺に乗降の支障となる障害物が存在しない場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、スライドドア２６の開閉操作を許可する（Ｓ３７）。この許可情報は、例えばＲＡＭ８３に領域が確保される開閉操作許可フラグをセットすることにより、他の処理で参照可能となる。
【００６５】
一方、車両１０１が停止中でない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、シフトポジションが「パーキング」でない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、あるいはスライドドア２６の周辺に障害物が存在する場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、スライドドア２６の開閉操作を不許可とする（Ｓ３８）。このとき、開閉操作許可フラグをクリアする。
【００６６】
なお、障害物の存在の有無を開閉操作許可の条件に含めない構成としてもよい。この場合、ステップＳ３５，Ｓ３６はスキップされる。
【００６７】
図６〜図９を用いて、図４のステップＳ１７に相当する自動開閉動作処理について説明する。まず、車両の周囲状態を反映した周囲状態情報を取得する（Ｓ５１）。次いで、取得した周囲状態情報に基づいて目標ドア開度を設定する（Ｓ５２）。目標ドア開度の設定は、以下のうちの一つ以上を用いる。
（１）レインセンサ１３で検出された水滴量（すなわち降雨量）に基づいて目標ドア開度を設定する。降雨量と目標ドア開度との関係は、例えば、図７のように表される。この関係に基づいてメモリ９０に予め記憶されるデータテーブルあるいは計算式により、目標ドア開度が求められる。図７の例では、目標ドア開度を「全閉」に設定する降雨量に対する比をパラメータとして用いている。
（２）ワイパスイッチ１４の位置に基づいて目標ドア開度を設定する。ワイパスイッチ１４の位置と目標ドア開度との関係は、例えば、図８のように表される。この関係はメモリ９０に予め記憶される。
（３）室温センサ１６，外気温センサ１７により測定される内気温と外気温との温度差に基づいて目標ドア開度を設定する。温度差と目標ドア開度との関係は、例えば、図９のように表される。この関係に基づいてメモリ９０に予め記憶されるデータテーブルあるいは計算式により、目標ドア開度が求められる。
【００６８】
図７の例（図９も同様）では、今までの降雨量と目標ドア開度との関係が直線Ａ（すなわち一次関数）で近似されるとすると、その一次関数に降雨量を代入すれば目標ドア開度を算出できる。
【００６９】
図６に戻り、設定された目標ドア開度に基づいて、制御回路８０からスライドドア開閉駆動部２４へ指令を送り、スライドドア２６の開動作を行う（Ｓ５３）。このとき、表示部２１において、制限モードでスライドドア２６の自動開閉動作が行われている旨の表示を行う。
【００７０】
図１１〜図１３に、表示部２１の表示例を示す。図１１に、レインセンサ１３を用いて周辺状態情報を取得した場合の、自動開閉スイッチを操作したときの表示例を示す。制限モードである旨と、スライドドア２６の開度が表示される。雨の降り込み具合によって、左右のスライドドアの目標ドア開度が異なるように設定することもできる。
【００７１】
図１２に、ワイパスイッチ１４を用いて周辺状態情報を取得した場合に、自動開閉スイッチを操作したときの表示例を示す。制限モードである旨と、スライドドア２６の開度が表示される。この場合は、左右のスライドドアの目標ドア開度は同一となる。
【００７２】
図１３に、制限モード時に、開けようとした側のスライドドア２６の周囲に乗降の妨げとなる障害物を検出した場合の表示例を示す。この場合、反対側のスライドドアの状態を表示してもよい。
【００７３】
また、図１１〜図１３で表示部２１に表示されるメッセージを、音声メッセージとしてスピーカ２３から出力してもよい。音声メッセージの元となるテキストデータは、メモリ９０に予め記憶されている。
【００７４】
図６に戻り、スライドドア位置センサ３６からスライドドア位置情報を取得する（Ｓ５４）。そして、スライドドア２６が目標ドア開度で設定された位置まで移動したら（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ８３に領域が確保される自動開閉操作フラグをセットし（Ｓ６０）、制御回路８０からスライドドア開閉駆動部２４へ指令を送り、スライドドア２６の開動作を停止する（Ｓ５９）。
【００７５】
一方、スライドドア２６が目標ドア開度で設定された位置まで移動していない場合（Ｓ５５：Ｎｏ）、スライドドア２６の開閉操作に関連するスイッチの情報を取得する（Ｓ５６）。インナスイッチ３１，アウタスイッチ３２のような自動開閉に関係のないスイッチの操作が行われた場合、あるいはモード切換スイッチ３４がオフ状態となって制限モードが解除された場合（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、目標ドア開度を現在のドア開度とし、取得された周囲状態情報に対応付けてメモリ９０に記憶する（Ｓ５８）。図１４に、このときの表示部２１における表示例を示す。その後、制御回路８０からスライドドア開閉駆動部２４へ指令を送り、スライドドア２６の開動作を停止する（Ｓ５９）。
【００７６】
制限モードが解除された場合、目標ドア開度を変更しないようにしてもよい。
【００７７】
図７の例（図９も同様）では、ユーザによる他のスイッチの操作によりスライドドア２６が目標ドア開度と異なる位置で停止した場合、×印で示されるように現在のスライドドア２６の開度が、目標ドア開度として降雨量ととともに記憶される。そして、次回からの目標ドア開度の算出は、直線Ａではなく、新たに近似された直線Ｂ（一次関数）によって行われる。
【００７８】
また、図８の例で、ワイパスイッチ１４の位置がＩＮＴである場合、スライドドア２６の目標ドア開度は全開時の１／２であるが、スライドドア２６の開度が全開時の１／３の位置で他のスイッチが操作された場合には、ＩＮＴの場合の目標ドア開度を全開時の１／３に更新する。
【００７９】
スライドドア２６の自動開閉が行われた後に、スライドドア２６の開位置を変更して、新たな目標ドア開度とできるようにしてもよい。図１０を用いて、図４のステップＳ１８に相当する、その目標ドア開度更新設定処理について説明する。まず、自動開閉操作フラグがセットされている場合（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、自動開閉操作フラグをクリアして（Ｓ７２）、タイマをスタートする（Ｓ７３）。
【００８０】
次に、スライドドア位置センサ３６からスライドドア位置情報を取得する（Ｓ７４）。そして、インナスイッチ３１あるいはアウタスイッチ３２が操作され、スライドドア２６の位置が先に実行された自動開閉動作処理において停止した位置から変化した場合（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、周囲状態情報を取得する（Ｓ７６）。そして、現在のドア開度（スライドドア２６の位置）を目標ドア開度とし、取得された周囲状態情報に対応付けてメモリ９０に記憶する（Ｓ７７）。図１５に、このときの表示部２１における表示例を示す。
【００８１】
図１０に戻り、タイマが予め定められた時間を経過しない場合（Ｓ７８：Ｎｏ）、スライドドア２６の開閉操作に関連するスイッチの情報を取得する（Ｓ７９）。そして、モード切換スイッチ３４がオフ状態となって制限モードが解除されるようなスイッチ操作が行われた場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００８２】
一方、タイマが予め定められた時間を経過した場合（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００８３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】スライドドアの自動開閉装置の構成を示すブロック図。
【図２】スイッチの取り付け例を示す図。
【図３】スイッチ・センサの取り付け例を示す図。
【図４】スライドドア自動開閉メイン処理を説明するフロー図。
【図５】スライドドア操作許可判定処理を説明するフロー図。
【図６】自動開閉動作処理を説明するフロー図。
【図７】降雨量と目標ドア開度との関係を示す図。
【図８】ワイパスイッチの位置と目標ドア開度との関係を示す図。
【図９】温度差と目標ドア開度との関係を示す図。
【図１０】目標ドア開度更新設定処理を説明するフロー図。
【図１１】制限モード時の表示例を示す図。
【図１２】制限モード時の表示の別例を示す図。
【図１３】制限モード時の表示の別例を示す図。
【図１４】制限モード解除時の表示例を示す図。
【図１５】目標ドア開度が変更されたときの表示例を示す図。
【符号の説明】
【００８５】
１１    シフトポジションセンサ
１２    車速センサ
１３    レインセンサ（周囲状態情報取得手段，降雨状態検出手段）
１４    ワイパスイッチ（周囲状態情報取得手段，降雨状態検出手段）
１５    障害物センサ（障害物特定手段）
１６    室温センサ（周囲状態情報取得手段，車内温度検出手段）
１７    外気温センサ（周囲状態情報取得手段，車外温度検出手段）
２１    表示部（制限モード情報出力手段）
２２    音声合成回路
２３    スピーカ
２４    スライドドア開閉駆動部（自動開閉駆動手段）
２５    モータ（自動開閉駆動手段）
２６    スライドドア
３１    インナスイッチ（３１ａ，３１ｂ）（制限モードドア開度変更設定手段）
３２    アウタスイッチ（３２ａ，３２ｂ）（制限モードドア開度変更設定手段）
３３    自動開閉スイッチ（開閉操作部）
３４    モード切換スイッチ（開閉操作有効化手段，自動開閉駆動モード設定手段，制限モード解除手段）
３６    スライドドア位置センサ
８０    制御回路（設定値更新手段）
９０    メモリ（目標ドア開度設定記憶手段）
１００    スライドドアの自動開閉装置
１０１    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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