(57)【要約】【課題】複数のポリゴンミラーの回転位相のずれの調整に要する時間をより短縮することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】ポリゴンモータの駆動開始時の回転周波数の初期値を，少なくとも通常の画像形成時の定常回転周波数よりも高い駆動開始時回転周波数に設定して（Ｓ２），その設定された駆動開始時回転周波数でポリゴンモータを駆動し（Ｓ３），ポリゴンミラーの回転位相のずれが予め設定された所定量となるように制御された後（Ｓ８），ポリゴンモータの回転周波数を同時に定常回転周波数まで低下させるように制御される（Ｓ９）。【選択図】図５
2008229887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一色又は複数色ごとに対応して設けられる少なくとも二以上のポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラー各々を駆動する複数の駆動モータと，前記ポリゴンミラー各々により走査されるビームを予め設定された位置で検出するビーム検出手段と，前記ビーム検出手段による検出結果に基づいて前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれを検出する回転位相ずれ検出手段と，前記回転位相ずれ検出手段による検出結果に基づいて前記駆動モータ各々の回転周波数を制御することにより前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれを予め設定された所定量に制御する回転位相制御手段と，を備えてなる画像形成装置であって，
前記駆動モータ各々の駆動開始時の回転周波数の初期値を，少なくとも通常の画像形成時の回転周波数よりも高い回転周波数に設定する初期値設定手段と，
前記初期値設定手段によって設定された回転周波数で前記駆動モータ各々が駆動され，前記回転位相制御手段により前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれが前記所定量となるように制御された後，前記駆動モータ各々の回転周波数を同時に通常の画像形成時の回転周波数まで低下させる回転周波数低下処理手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転位相制御手段が，前記駆動モータ各々の駆動が開始されてから予め設定された定常安定時間経過後，又は前記駆動モータ各々からのレディ信号を検知した後に，前記駆動モータ各々の回転周波数の制御を開始するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転周波数低下処理手段が，前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれが前記所定量であることが前記回転位相ずれ検出手段によって検出されたことを条件に，前記駆動モータ各々の回転周波数を低下させるものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転周波数低下処理手段が，前記駆動モータ各々の回転周波数を徐々に低下させるものである請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，少なくとも２以上のポリゴンミラー及びポリゴンモータを有する画像形成装置に関し，特に，ポリゴンモータの回転周波数を制御して，ポリゴンミラーの回転位相のずれを調整するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせて記録紙に転写することによりカラー画像を形成する複写機やプリンタ，ファクシミリ装置，これらの復号機などの画像形成装置がある。このようなカラー対応の画像形成装置の画像形成部には，各色に対応して設けられる複数の感光体ドラムにレーザビームを走査させるために，複数のポリゴンミラーが設けられる。ポリゴンミラーは，例えば各色ごと或いは複数色ごとに設けられる。
このポリゴンミラー各々は，ＤＣモータ等の駆動モータ（以下「ポリゴンモータ」という）によって個別に回転駆動されるため，そのポリゴンモータ各々の駆動が開始される際に，該ポリゴンモータの回転位相にずれが生じると，ポリゴンミラー各々の回転位相にもずれが生じることになる。ポリゴンミラー各々の回転位相がずれると，各色毎に感光体ドラムに対する露光タイミングがずれてしまうため，4色を重ね合わせて記録媒体に転写をおこなった時に色ずれとしてあらわれることになる。そのため，従来から，複数のポリゴンミラーの回転位相のずれを調整するための回転位相制御が行われている（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
ここで，図８を用いて，従来の回転位相制御の一例について説明する。
ここでは，説明の便宜上，二つのポリゴンモータＡ１，Ａ２によって駆動されるポリゴンミラーＢ１，Ｂ２の回転位相を制御する場合を例に挙げて説明する。なお，二つのポリゴンミラーＢ１，Ｂ２の回転位相のずれは，例えば該ポリゴンミラーＢ１，Ｂ２で走査されるビームを検出するビームセンサによる検出時間のずれに基づいて検出される。
図８に示すように，従来の回転位相制御では，まず，ポリゴンモータＡ１，Ａ２が，通常の画像形成時の回転周波数（以下「定常回転周波数」という）に設定された状態で駆動される（図８のｔ１１）。
その後，ポリゴンモータＡ１及びポリゴンモータＡ２の回転周波数を，定常回転周波数を基準に増減させることによって，該ポリゴンミラーＢ１，Ｂ２各々の回転位相のずれが調整される（図８のｔ１２〜ｔ１３）。このとき，ポリゴンモータＡ１，Ａ２の回転周波数を急激に増減させると，ポリゴンモータＡ１，Ａ２に脱調が生じるおそれがあるため，該回転周波数は図８に示すように徐々に増減させる必要がある。
【特許文献１】特開平９−２３３２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで，ポリゴンミラーＢ１，Ｂ２の回転位相のずれを調整する際，その単位時間あたりの調整量は，ポリゴンモータＡ１，Ａ２の回転速度によって変化する。具体的には，ポリゴンモータＡ１，Ａ２の回転速度が速いほど，回転周波数の増減量に対するポリゴンミラーＢ１，Ｂ２の回転位相のずれ量の単位時間当たりの調整量は大きくなる。
しかしながら，前述した従来手法では，この点が考慮されておらず，ポリゴンモータＡ１，Ａ２の駆動開始時の回転周波数が定常回転周波数に設定されており，その定常回転周波数を基準に回転周波数が制御されている。そのため，ポリゴンミラーＢ１，Ｂ２の回転位相のずれの調整に要する時間の短縮を図る場合に，その短縮時間が定常回転周波数によって制限される。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数のポリゴンミラーの回転位相のずれの調整に要する時間をより短縮することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，一色又は複数色ごとに対応して設けられる少なくとも二以上のポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラー各々を駆動する複数の駆動モータと，前記ポリゴンミラー各々により走査されるビームを予め設定された位置で検出するビーム検出手段と，前記ビーム検出手段による検出結果に基づいて前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれを検出する回転位相ずれ検出手段と，前記回転位相ずれ検出手段による検出結果に基づいて前記駆動モータ各々の回転周波数を制御することにより前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれを予め設定された所定量に制御する回転位相制御手段と，を備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記駆動モータ各々の駆動開始時の回転周波数の初期値を，少なくとも通常の画像形成時の回転周波数よりも高い回転周波数に設定し，その設定された回転周波数で前記駆動モータ各々が駆動され，前記回転位相制御手段により前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれが前記所定量となるように制御された後，前記駆動モータ各々の回転周波数を同時に通常の画像形成時の回転周波数まで低下させるように構成される。
本発明によれば，前記ポリゴンモータが，通常の画像形成時の回転周波数よりも高い回転周波数に設定された状態，即ち通常の画像形成時よりも高速で駆動されるため，前記ポリゴンモータの回転周波数の増減量に対する前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれ量の単位時間当たりの調整量を大きくすることができ，該ポリゴンミラー各々の回転位相のずれの調整に要する時間をより短縮することができる。
【０００６】
なお，前記駆動モータ各々が安定していない状態では，該駆動モータ各々の回転周波数を高い精度で制御することができないため，前記回転位相制御手段が，前記駆動モータ各々の駆動が開始されてから予め設定された定常安定時間経過後又は前記駆動モータ各々からのレディ信号を検知した後に，前記駆動モータ各々の回転周波数の制御を開始するものであることが望ましい。なお，前記レディ信号は，前記駆動モータの回転数が一定になったときに（安定したときに），該駆動モータから出力される信号である。
また，前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれの調整が終了したことは，前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれが前記所定量であることが前記回転位相ずれ検出手段によって検出されたことによって判断すればよい。即ち，前記駆動モータ各々の回転周波数を低下させるための処理は，前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれが前記所定量であることが前記回転位相ずれ検出手段によって検出されたことを条件に実行すればよい。
ここで，前記駆動モータ各々の回転周波数を低下させる際，その回転周波数を急激に低下させると，前記駆動モータの駆動が脱調などによって不安定になるおそれがあるため，前記駆動モータ各々の回転周波数は徐々に低下させることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，前記ポリゴンモータが，通常の画像形成時の回転周波数よりも高い回転周波数に設定された状態，即ち通常の画像形成時よりも高速で駆動されるため，前記ポリゴンモータの回転周波数の増減量に対する前記ポリゴンミラー各々の回転位相のずれ量の単位時間当たりの調整量を大きくすることができ，該ポリゴンミラー各々の回転位相のずれの調整に要する時間をより短縮することができる。なお，前記駆動モータ各々の回転周波数を低下させる際に，急激に回転周波数を低下させると，前記駆動モータの駆動が脱調などによって不安定になるおそれがあるため，前記駆動モータ各々の回転周波数は徐々に低下させることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成を示すブロック図，図２は前記カラープリンタＸの画像形成部３の概略構成図，図３は前記画像形成部３に設けられたレーザ照射ユニット３３の概略構成図，図４はポリゴンモータ３３０のモータ駆動回路６の概略構成を示すブロック図，図５は前記カラープリンタＸにおいて実行される回転位相制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図６はビームセンサ３３５の検出信号の一例を説明する図，図７は前記回転位相制御処理を説明するための図である。
【０００９】
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成について説明する。
図１に示すように，本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸは，当該カラープリンタＸにおいて各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの操作表示部１と，図外の情報処理装置などから入力された画像データに対して各種の画像処理を施す画像処理部２と，前記画像処理部２から入力された前記画像データに基づいて，不図示の給紙カセットから供給された用紙に画像を形成する画像形成部３と，ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等の周辺装置からなり前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することにより当該カラープリンタＸを統括的に制御する制御部５と，前記制御部５からの指示に基づいて前記画像形成部３に設けられた後述のポリゴンモータ３３０（図４参照）の駆動を制御するモータ駆動回路６と，を備えて概略構成されている。なお，前記カラープリンタＸは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，他に，複写機やファクシミリ装置，複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。
前記画像形成部３は，マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する複数の画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ及び用紙搬送ユニット４を有している。
【００１０】
ここで，図２を用いて，前記画像形成部３について説明する。
図２に示すように，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋは，略同様に構成されており，具体的には，感光体ドラム３１，帯電器３２，レーザ照射ユニット３３，現像器３４，クリーナ３５及び除電器３６を備えている。
このように構成された前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々では，帯電器３２によって一様に帯電された感光体ドラム３１の表面に，レーザ照射ユニット３３によってレーザビームが照射されることにより該感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成され，その静電潜像は現像器３４によってトナー像として現像される。この感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記用紙搬送ユニット４で搬送される用紙に転写される。そして，用紙に転写されずに前記感光体ドラム３１に残ったトナーは，前記クリーナ３５によって除去される。その後，前記感光体ドラム３１は，前記除電器３６によって除電される。
一方，前記用紙搬送ユニット４は，複数の搬送ローラ４１，搬送ベルト４２，駆動ローラ４３及び張架ローラ４４を備えており，前記駆動ローラ４３を駆動して前記搬送ベルト４２を走行させることにより，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋの順に用紙を搬送させるものである。
前記画像形成部３では，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられた前記感光体ドラム３１に形成された各色のトナー像が，前記用紙搬送ユニット４によって搬送される用紙に順次重ねて転写されることにより，その用紙にカラー画像が形成される。
【００１１】
次に，図３の模式図を用いて，前記レーザ照射ユニット３３の内部構成について説明する。
図３に示すように，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられた前記レーザ照射ユニット３３は，レーザダイオード３３１，ポリゴンミラー３３２，ｆθレンズ３３３，センサ用ミラー３３４，及びビームセンサ３３５を備えて概略構成されている。なお，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられた前記ポリゴンミラー３３２各々は，個別に設けられたステッピングモータ等のポリゴンモータ３３０（図４参照）によって回転駆動される。なお，前記ポリゴンミラー３３２及び前記ポリゴンモータ３３０は，複数色ごとに設けられていてもかまわない（例えば，２色で一つの前記ポリゴンミラー３３２及び前記ポリゴンモータ３３０）。
前記レーザ照射ユニット３３では，前記レーザダイオード３３１から前記ポリゴンミラー３３２に向けて出射されたレーザビームが，該ポリゴンミラー３３２で反射され，前記ｆθレンズ３３３に入射して等速度に変換された後，ビームスポットとして図略のミラーを介して前記感光体ドラム３１上に結像される。
前記ポリゴンミラー３３２は，前記ポリゴンモータ３３０（図４参照）によって回転駆動されることにより，前記レーザダイオード３３１からのレーザビームを，前記感光体ドラム３１の主走査方向（図３の左方向）に走査させるものである。ここでは，前記ポリゴンミラー３３２は，図３に示すように正六角形であるが，正多角形であれば他の形状のものであってもかまわない。
【００１２】
一方，前記センサ用ミラー３３４は，前記ポリゴンミラー３３２により反射されたレーザビームを，前記ビームセンサ３３５へ向けて反射するものであって，前記ｆθレンズ３３３の左側方に配設されている。
前記ビームセンサ３３５は，フォトダイオードやフォトトランジスタを有するフォトセンサであって，前記ｆθレンズ３３３の右側方に配設されている。前記ビームセンサ３３５は，前記ポリゴンミラー３３２によって走査されて前記センサ用ミラー３３４で反射したレーザビームを検出すると，検出信号（以下，ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）信号という）を生成して前記制御部５に入力するものである。ここに，予め設定された位置に配置された前記センサ用ミラー３３４及び前記ビームセンサ３３５がビーム検出手段に相当する。
【００１３】
ここに，図４は，前記モータ駆動回路６の概略構成を示すブロック図である。
図４に示すように，前記モータ駆動回路６は，前記ポリゴンモータ３３０の駆動を制御するものであって，基本クロック生成回路６１，分周器６２，設定レジスタ６３，及びモータドライバ６４などを備えて概略構成されている。
ここで，前記モータ駆動回路６は，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられたポリゴンモータ３３０ごとに対応して設けられている。但し，前記基本クロック生成回路６１は，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に共通するものであってよい。
前記基本クロック生成回路６１は，水晶発振器等からなり，通常の画像形成時のポリゴンモータ３３０の回転周波数（以下，「定常回転周波数」という）のクロック信号（以下，「基本クロック信号」という）を生成し，前記分周器６２に対して出力するものである。
前記分周器６２は，前記基本クロック生成回路６１からの基本クロック信号を分周することにより，前記設定レジスタ６３に設定された周波数のクロック信号を生成し，前記モータドライバ６４に対して出力するものである。
【００１４】
前記設定レジスタ６３は，前記制御部５から指示される周波数（以下，「設定周波数」という）を格納するものであって，前記設定周波数を前記分周器６２に対して出力するものである。
前記モータドライバ６４は，前記分周器６２からのクロック信号に基づいて，ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）制御により前記ポリゴンモータ３３０の回転数を制御するものである。具体的に，前記モータドライバ６４は，前記設定レジスタ６３に設定された周波数（例えば，２ｋＨｚ）に対応する回転数（例えば，２０００ｒｐｓ（＝１秒間に２０００回転））と一致させるべく前記ポリゴンモータ３３０を制御する。
【００１５】
ところで，前述したように，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられた前記ポリゴンミラー３３２各々の回転位相のずれが，予め設定された所定量に維持されていなければ，前記感光体ドラム３１に対する露光タイミングがずれてしまうため，前記画像形成部３によって形成されるカラー画像に色ずれが生じることになる。なお，前記所定量は，前記画像形成部３において色ずれのないカラー画像を得ることができるときの前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられた前記ポリゴンミラー３３２各々の回転位相のずれ量である。
そのため，前記カラープリンタＸでは，前記制御部５によって，後述の回転位相制御処理（図５のフローチャート参照）が実行され，前記プリゴンモータ３３０の回転周波数が制御されることにより，前記ポリゴンミラー３３２各々の回転位相のずれが調整される。
【００１６】
以下，図６及び図７を参照しつつ，図５のフローチャートに従って，前記カラープリンタＸの制御部５によって実行される回転位相制御処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。ここに，かかる回転位相制御処理を実行するときの前記制御部５が回転位相制御手段に相当する。
ここでは，説明を簡単にするため，二つの前記画像形成ユニット３Ｋ及び３Ｙに焦点を当て，これらに設けられた二つのポリゴンミラー３３２の回転位相のずれを予め設定された所定量に調整するための処理について説明する。そこで，以下では，前記画像形成ユニット３Ｋに対応する前記レーザ照射ユニット３３及び前記モータ駆動回路６の構成要素には末尾にｋを付し（例えばポリゴンミラー３３２ｋ），前記画像形成ユニット３Ｋに設けられた前記レーザ照射ユニット３３の構成要素には末尾にｙを付して（例えばポリゴンミラー３３２ｙ）説明する。
【００１７】
まず，ステップＳ１では，前記制御部５によって，前記ポリゴンモータ３３０の駆動の要否が判断される。具体的には，当該カラープリンタＸの電源が立ち上げられた場合や，スタンバイモードから通常動作モードに復帰する場合，印字要求が行われた場合などに，前記ポリゴンモータ３３０の駆動が必要であると判断される。
ここで，例えば印字要求がなされたことにより前記ポリゴンミラー３３０の駆動が必要であると判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２に移行する。なお，待機中やスタンバイモード等，前記ポリゴンミラー３３０の駆動が必要ないと前記制御部５によって判断されている間は（Ｓ１のＮｏ側），処理はステップＳ１で待機される。
【００１８】
ステップＳ２では，前記制御部５によって，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの駆動開始時の回転周波数の初期値が，通常の画像形成を行う場合の定常回転周波数よりも高い回転周波数（以下「駆動開始時回転周波数」という）に設定される。具体的に，前記制御部５は，前記駆動開始時回転周波数を前記設定レジスタ６３ｋ，６３ｙに転送指示することによって，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの回転周波数の初期値を設定する。ここに，かかる設定処理を実行するときの前記制御部５が初期値設定手段に相当する。なお，例えば定常回転周波数が２ｋＨｚである場合，前記駆動開始時回転周波数は３ｋＨｚ程度に設定される。
次に，ステップＳ３では，前記制御部５によって前記モータ駆動回路６ｋ，６ｙが制御されることにより前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの駆動が開始される。このとき，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの回転周波数は，前記ステップＳ２において前記駆動開始時回転周波数となるように設定されているため，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙは，通常の画像形成時よりも高速で回転することになる（図７のｔ１参照）。
【００１９】
その後，ステップＳ４では，前記制御部５によって，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙが前記駆動開始時回転周波数に対応する速度で等速回転しているか否かが判断される。具体的には，所定時間（定常安定時間）が経過したか否かや，モータのレディ信号を検知するなどによって判断される。
ここで，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙが等速回転であると判断されると（Ｓ４のＹｅｓ側），処理はステップＳ５に移行し，等速回転ではないと判断されている間は（Ｓ４のＮｏ側），処理は前記ステップＳ４で待機される。即ち，前記カラープリンタＸでは，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙが安定した状態で以下のステップＳ５以下の処理が実行される。
【００２０】
ステップＳ５では，前記制御部５によって前記レーザダイオード３３１ｋ，３３１ｙ及び前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙが制御されることにより，前記レーザダイオード３３１ｋ，３３１ｙから前記ポリゴンミラー３３２ｋ，３３２ｙにレーザビームが照射され，該ポリゴンミラー３３２ｋ，３３２ｙで反射したレーザビームが前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙで検出される。前述したように，前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙでレーザビームが検出されると，該ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙから前記制御部５にＢＤ信号が入力される。
【００２１】
ステップＳ６では，前記制御部５によって，前記ポリゴンミラー３３２ｋと，前記ポリゴンミラー３３２ｙとの回転位相のずれ量が検出される。具体的には，前記ステップＳ５で検出された二つのＢＤ信号の時間差に基づいて算出される。ここに，かかる処理を実行するときの前記制御部５が回転位相ずれ検出手段に相当する。
例えば，図６は前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙから前記制御部５に入力されたＢＤ信号の一例を示すものである。ここで図６（ａ）は，前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙによる検出時間の差が，予め設定された所定量の回転位相のずれに対応する時間差ｔａである場合，図６（ｂ）は，前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙによる検出時間の差が，前記時間差ｔａよりも大きな時間差ｔｂである場合を示している。
前記ステップＳ６では，前記時間差ｔａや前記時間差ｔｂに基づいて，前記ポリゴンミラー３３２ｋと，前記ポリゴンミラー３３２ｙとの回転位相のずれ量が検出される。なお，前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙによる検出時間の差と回転位相のずれ量との関係を予め前記制御部５内のＲＯＭなどに記憶させておくことにより，容易に検出することができる。
【００２２】
そして，ステップＳ７では，前記ステップＳ６で検出された回転位相のずれ量が予め設定された所定量と一致するか否かが判断される。具体的には，図６（ａ）に示すように，ＢＤ信号の間隔が時間差ｔａである場合には，回転位相のずれ量が予め設定された所定量と一致すると判断され，図６（ｂ）に示すように，ＢＤ信号の間隔が時間差ｔｂである場合には，回転位相のずれ量が予め設定された所定量と一致しないと判断される。
ステップＳ７において，前記ポリゴンミラー３３２ｋ，３３２ｙの回転位相のずれが前記所定量と一致しないと判断された場合には（Ｓ７のＮｏ側），処理はステップＳ８に移行し，前記所定量と一致すると判断された場合には（Ｓ７のＹｅｓ側），処理はステップＳ９に移行する。
【００２３】
ステップＳ８では，前記制御部５によって，前記ポリゴンミラー３３２ｋ及び３３２ｙの回転位相のずれが前記所定量となるように，前記ポリゴンミラー３３２ｋに対応するポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの各々の回転周波数が制御される（図７のｔ２参照）。
たとえば，図６（ｂ）に示すように，時間差ｔａと時間差ｔｂとのずれである時間差ｔｃに基づいて，前記ポリゴンミラー３３２ｋ，３３２ｙの回転位相のずれを前記所定量にするために必要な補正量を算出するための演算が実行される。例えば，この演算は，前記ポリゴンミラー３３２ｋ，３３２ｙの回転位相のずれ量（ＢＤ信号の時間差のずれ量）と，ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙ各々の回転周波数の補正量との関係を示す補正情報に基づいて行われる。なお，前記補正情報は，前記制御部５内のＲＯＭなどに予め記憶される。
このとき，図７に示すように，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの回転周波数の増減は，前記定常回転周波数よりも高い前記駆動開始時回転周波数を基準に行われることになるため，従来のように前記定常回転周波数を基準に行われる場合に比べて，回転周波数の増減に対する前記ポリゴンミラー３３２ｋ，３３２ｙの回転位相のずれ量の調整量を大きくすることができ，該前記ポリゴンミラー３３２ｋ，３３２ｙの回転位相のずれ量の調整に要する時間を短縮することができる。なお，ここでは，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの両方の回転周波数を増減させる場合を例に挙げて説明したが，一方の回転周波数だけを増減させてもかまわない。その他，従来周知の各種の制御手法を採用することができる。
【００２４】
そして，ステップＳ８において，前記ポリゴンミラー３３２ｋ及び３３２ｙの回転位相のずれが前記所定量に調整されると，そのことを条件に，処理はステップＳ９に移行する。なお，前記ポリゴンミラー３３２ｋ及び３３２ｙの回転位相のずれが前記所定量に調整されたか否かの判断は，例えば前記ビームセンサ３３５ｋ，３３５ｙから入力されるＢＤ信号に基づいて前記制御部５によって判断される。
ステップＳ９では，前記制御部５によって，前記ポリゴンミラー３３２ｋ及び３３２ｙの回転位相のずれ量が変化しないように，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの回転周波数が同時に，前記定常回転周波数まで徐々に低下され（図７のｔ３参照），当該回転位相制御処理は終了される。ここに，かかる処理を実行するときの前記制御部５が回転周波数低下処理手段に相当する。
このように，前記ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの回転周波数を徐々に低下させることにより，ポリゴンモータ３３０ｋ，３３０ｙの脱調などの不安定な動作を防止することができ，前記ポリゴンミラー３３２ｋ及び３３２ｙの回転位相のずれ量の変化を防止することができる。
当該回転位相制御処理が終了すると，通常の画像形成（印字）がおこなわれる。このとき，前記ポリゴンミラー３３０ｋ，３３０ｙの回転位相のずれ量は前記所定量に維持されているため，色ずれの無いカラー画像を得ることができる。
【００２５】
以上，説明したように，前記カラープリンタＸでは，複数の前記ポリゴンモータ３３０の駆動開始時の回転周波数の初期値が，定常回転周波数よりも高い起動開始時回転周波数に設定されているため，その初期値が定常回転周波数である従来手法（例えば，図８参照）に比べて，複数の前記ポリゴンミラー３３２各々の回転位相のずれを前記所定量に調整するために要する時間を短縮することができる。
また，四つの前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられたポリゴンミラー３３２各々の間の回転位相のずれを調整する場合も同様に，各ポリゴンミラー３３２のポリゴンモータ３３０の回転数を前記駆動開始時回転周波数に設定すればよい。なお，この場合には，例えば四つの前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々に設けられた複数のポリゴンミラー３３２のうちのいずれか一つを基準として他のポリゴンミラー３３２の回転位相を制御することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成を示すブロック図。
【図２】カラープリンタＸの画像形成部３の概略構成図。
【図３】画像形成部３に設けられたレーザ照射ユニット３３の概略構成図。
【図４】ポリゴンモータ３３０のモータ駆動回路６の概略構成を示すブロック図。
【図５】カラープリンタＸにおいて実行される回転位相制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図６】ビームセンサ３３５の検出信号の一例を説明する図。
【図７】カラープリンタＸにおいて実行される回転位相制御処理を説明するための図。
【図８】従来の回転位相制御処理を説明するための図。
【符号の説明】
【００２７】
１…操作表示部
２…画像処理部
３…画像形成部
３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ…画像形成ユニット
３１…感光体ドラム
３２…帯電器
３３…レーザ照射ユニット
３３０…ポリゴンモータ（駆動モータの一例）
３３１…レーザダイオード
３３２…ポリゴンミラー
３３３…ｆθレンズ
３３４…センサ用ミラー
３３５…ビームセンサ（ビーム検出手段の一例）
３４…現像器
３５…クリーナ
３６…除電器
４…用紙搬送ユニット
５…制御部
６…モータ駆動回路
Ｓ１，Ｓ２…，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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