(57)【要約】【課題】ロール紙の引出し開始に伴う衝撃を緩和して印字乱れを抑制可能とした給紙装置を提供する。【解決手段】上方に開放されてロール紙13が投げ込み収容されるロール紙セット部12を具備する。ロール紙セット部12は、このセット部から引出されて印字されるロール紙13を回転可能に支持する第１のロール紙受け壁14及び第２のロール紙受け壁15を有する。第１のロール紙受け壁14を、ロール紙13の引出しに伴ってロール紙受け壁14へのロール紙13の接触力が停止状態より高まるように設ける。第２のロール紙受け壁15を、ロール紙13の引出しに伴ってロール紙受け壁15へのロール紙13の接触力が停止状態より低下するように設ける。ロール紙受け壁14とこれに摺動可能に接するロール紙13との摩擦係数を、ロール紙受け壁15とこれに摺動可能に接するロール紙13との摩擦係数より小さくしたことを特徴としている。【選択図】      図１
2008143004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のロール紙受け壁と第２のロール紙受け壁を有するとともに上方に開放されたロール紙セット部であって、このセット部に投げ込み収容されるとともに前記ロール紙セット部から引出されて印字されるロール紙を回転可能に前記両壁で支持する前記ロール紙セット部を具備し、
前記ロール紙の引出しに伴って前記第１のロール紙受け壁への前記ロール紙の接触力が停止状態より高まるように前記第１のロール紙受け壁を設けるとともに、前記ロール紙の引出しに伴って前記第２のロール紙受け壁への前記ロール紙の接触力が前記停止状態より低下するように前記第２のロール紙受け壁を設け、
前記第１のロール紙受け壁とこれに摺動可能に接する前記ロール紙との摩擦係数を、前記第２のロール紙受け壁とこれに摺動可能に接する前記ロール紙との摩擦係数より小さくしたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ロール紙に対する前記第１のロール紙受け部の接点と前記ロール紙の中心とを結ぶ直線と、前記ロール紙の中心を通る鉛直線とが挟む角度αが、前記ロール紙に対する前記第２のロール紙受け部の接点と前記ロール紙の中心とを結ぶ直線と、前記ロール紙の中心を通る鉛直線とが挟む角度βより大きい状態が維持されるように、前記第１、第２のロール紙受け壁を設けたことを特とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
請求項１の記載の給紙装置と、
この給紙装置から引出されたロール紙を印字する印字部と、
前記給紙装置を内蔵するとともに前記給紙装置のロール紙セット部の上方を開放可能なプリンタケースと、
このプリンタケースに設けられ前記印字部を通った前記ロール紙の引出し部位を切断可能なカッター部と、
を具備したことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙セット部に投げ込み収容されたロール紙の引出し部位を印字部に供給する給紙装置、及びこの装置を備えたサーマルプリンタ等のプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収納箱内に落し込んで収納されたロール紙の引出し部位を印字部にセットし、この印字部での印字動作に伴う紙送りにおいて、ロール紙を収納箱の前壁及び後壁に接触させながら回転させて、ロール紙の印字部への給紙を可能とした、いわゆる投げ込み式の給紙装置が知られている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００３】
この給紙装置では、収納箱の底壁に回転自在な支持ローラを設けて、このローラで巻径が大きい状態でのロール紙をその中心より後側で支持し、それにより、支持ローラがない状態の収納箱の底壁にロール紙を接触させて支持する構成に比較して、ロール紙の巻径が大きい状態でのロール紙の引出しに要する紙送り用のモータの駆動トルクを小さくするようにしている。
【特許文献１】特公平７−５５７４６号公報（第１頁左欄第１４行〜同頁右欄第１４行、第２頁左欄第４７行〜同頁右欄第４４行、図１、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
投げ込み式の給紙装置で、ロール紙が引出される際におけるロール紙の引出し部位の搬送速度は、紙送り用のモータの運転特性に依存する。詳しくは、モータは、紙送りをするたびに、停止状態から回転が次第に上がって定常回転に達するまでのスローアップ期間と、これに続いて所定回転速度で回転する定常回転期間と、この定常回転から回転が次第に低下して停止状態となるスローダウン期間とを経て運転されるので、これに応じた速度変化を伴ってロール紙の引出し部位が搬送される。
【０００５】
ところで、ロールの引出しの繰り返しに伴うロール径の変化によらず、収納箱の底壁とロール紙との摩擦力を同じように維持することを課題とした特許文献１には、静止状態のロール紙からその引出し部位が引出されることに伴って、引出し部位に衝撃が与えられることを原因とする印字乱れを抑制する技術については何ら記載がない。
【０００６】
モータのスローアップ期間においてロール紙が引出される時、ロール紙と収容箱の底壁または支持ローラとの接触による静止摩擦力の他に、同じく静止状態にあるロール紙と収納箱の前壁との接触による静止摩擦力が、ロール紙の引出しに対する抵抗となる。しかし、前記引出し力を小さくする対策を何ら講じていない特許文献１の技術では、運動摩擦に比較して大きい静止摩擦がロール紙の引出しに対する比較的大きな搬送負荷となって、ロール紙の円滑な引出しが抑制される。その結果、ロール紙が印字部で瞬間的に滑って、ロール紙の搬送方向の印字ピッチが不揃いになる等の印字乱れを起こす可能性が高い。
【０００７】
更に、モータのスローダウン期間後にも、ロール紙はそれ以前の回転を慣性により持続しようとするが、特許文献１の技術では、巻径が大きい状態でのロール紙と収納箱の底壁との接触による摩擦力を減らす工夫はあっても、この逆に増やす工夫がない。そのため、ロール紙の引出し部位が余分に繰り出されて弛み易い。
【０００８】
そして、このような状態から次にロール紙が引出される場合には、モータのスローアップ期間においてロール紙の引出し部位の弛みが消失して、ロール紙に回転を与える引出し力がロール紙に作用する時点では、モータの回転が高まっているので、ロール紙に与える衝撃が急激に増えてしまい、その結果、ロール紙の搬送方向の印字ピッチが不揃いになる等の印字乱れを起こす可能性がより高くなる。
【０００９】
又、特許文献１の技術では、ロール紙と収納箱の前壁との接触による静止摩擦力を減らす工夫がないので、ロール紙が引出される際に、このロール紙と収納箱の前壁との摩擦力によって、ロール紙が前壁を一瞬登って落下する挙動を生じやすい。このようなロール紙の挙動によってその引出し部位が引き戻されることがあると、ロール紙の搬送方向の印字ピッチが不揃いになる等の印字乱れの原因となることがある。
【００１０】
そして、最近では、ロール紙を最後まで使い切ることができる芯なしのロール紙の使用が増えつつある。このようなロール紙でその巻径が小さくなった状態で既述の衝撃が加わると、ロール紙がつぶれるように変形し易い。それにより、収納箱内でのロール紙の回転が不円滑となる場合には、印字乱れの原因となることがある。
【００１１】
更に、ロール紙の搬送速度はますます高速化することが求められているが、高速化するほど、ロール紙の引出し開始時にロール紙の引出し部位に対して与えられる衝撃が大きくなって、既述の問題が顕在化する。
【００１２】
本発明の目的は、ロール紙の引出し開始に伴う衝撃を緩和して印字乱れを抑制可能とした給紙装置及びこの装置を備えたプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の給紙装置は、上方に開放されているとともに投げ込み収容されたロール紙を回転可能に支持するロール紙セット部を具備する。ロール紙セット部の第１のロール紙受け壁を、ロール紙セット部から引出されて印字されるロール紙の引出しに伴って第１のロール紙受け壁へのロール紙の接触力が停止状態より高まるように設ける。ロール紙セット部の第２のロール紙受け壁を、ロール紙の引出しに伴って第２のロール紙受け壁へのロール紙の接触力が停止状態より低下するように設ける。第１のロール紙受け壁とこれに摺動可能に接するロール紙との摩擦係数を、第２のロール紙受け壁とこれに摺動可能に接するロール紙との摩擦係数より小さくしている。
【００１４】
本発明の給紙装置で、ロール紙セット部の第１のロール紙受け壁と第２のロール紙受け壁には、少なくともロール紙と接する接触面が平面又は曲面で形成される壁を用いることができ、これら両壁はロール紙セット部を側面からみて断面V状に連続していることが好ましいが、この場合、連続する部位は面取り程度の円弧部でも斜面部であってもよい。本発明で、第１のロール紙受け壁と第２のロール紙受け壁のロール紙と接する接触面を曲面とする場合、第１のロール紙受け壁の曲面は、ロール紙が第１のロール紙受け壁を登り動くことをより抑制し易いオーバーハング状に設けることが可能である。
【００１５】
本発明の給紙装置で、第１のロール紙受け壁及び第２のロール紙受け壁へのロール紙の接触力とは、ロール紙の自重又はロール紙の引出し力に基づいて、第１のロール紙受け壁及び第２のロール紙受け壁に作用する力を指している。本発明で、第１のロール紙受け壁とこれに摺動可能に接するロール紙との摩擦係数、及び第２のロール紙受け壁とこれに摺動可能に接するロール紙との摩擦係数は、静止摩擦係数である場合及び運動摩擦係数である場合の双方を含んでいる。これらの摩擦係数の設定は、第１のロール紙受け壁と第２のロール紙受け壁を形成する材料の選定、又は第１のロール紙受け壁と第２のロール紙受け壁の接触面に選定された摩擦層を設けること等により可能であり、摩擦層は接着などにより設ければよい。又、これらの摩擦係数及び第１のロール紙受け壁及び第２のロール紙受け壁によって挟まれる角度等は、ロール紙の大きさ(軸方向の長さ)、ロール紙の表面の表面粗さ（平滑度）、印字速度などを考慮して、給紙動作に伴いロール紙がロール紙セット部内で動揺することがないように適正な値に設定することが望ましい。
【００１６】
本発明の給紙装置で、ロール紙のロール紙セット部からの引出しは、第２のロール紙受け壁に略沿って後方へロール紙を引出す以外は、第１のロール紙受け壁の上方を通って、第１のロール紙受け壁の前方へ引出すことができ、或いは、ロール紙の中心を通る鉛直線を境に第１のロール紙受け壁とは反対側から真上又は斜め前上方向等に引出すことができる。要すれば、ロール紙の引出しに伴ってこのロール紙が第１のロール紙受け壁を押して、この受け壁へのロール紙の接触力が停止状態より高まることが可能であれば、いかなる方向に引出すことも可能である。
【００１７】
又、本発明のプリンタは、ロール紙に印字をするプリンタ、例えば、店舗等で発行するレシートに印字をするサーマルプリンタ、バーコードプリンタ、ラベルプリンタ等に適用できるとともに、ファクシミリや複写機等のプリンタにも適用できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ロール紙の引出し開始に伴う衝撃を緩和して印字乱れを抑制可能とした給紙装置及びこの装置を備えたプリンタを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態を図１〜図５を参照して説明する。
【００２０】
図１中符号１は店舗等で発行するレシートに印字をするサーマルプリンタを示している。このプリンタ１は、プリンタケース２と、給紙装置１１と、印字部２１と、カッター部３１とを具備している。
【００２１】
プリンタケース２はヒンジ３により連結された下部ケース４と上部ケース５とからなる。このプリンタケース２の後部に給紙装置１１が内蔵されており、プリンタケース２の前端には用紙出口６が設けられている。上部ケース５はヒンジ３を支点に回転されることにより開閉可能である。上部ケース５は、それを開くことにより給紙装置１１の後述するロール紙セット部１２の上方を開放可能な開閉部材としても用いられている。
【００２２】
下部ケース４には用紙出口６に至る下部用紙ガイド４ａが設けられている。上部ケース５にも用紙出口６に至る上部用紙ガイド５ａが設けられている。上部用紙ガイド５ａの後端部は円弧状をなしており、この後端部は、上部ケース５が閉じられた状態で給紙装置１１の後述するロール紙セット部１２を上方から覆って配置されるように設けられている。上部用紙ガイド５ａには複数のアイドルローラ５ｂ，５ｃが取付けられている。
【００２３】
給紙装置１１はロール紙セット部１２を具備している。
【００２４】
ロール紙セット部１２は上方が開放された容器状をなしている。上部用紙ガイド５ａが開かれた状態でロール紙セット部１２には、その上方の開放部を通して例えば感熱紙をロール状に巻いて形成された芯なしのロール紙１３が投げ込み式に落とし込まれて収容される。ロール紙セット部１２から引出されて印字されるロール紙１３には、例えば最大径が８０ｍｍ、紙幅が５８ｍｍ、満巻き状態での最大重量が２５０ｇのものが使用される。
【００２５】
図２〜図５に示すようにロール紙セット部１２は、第１のロール紙受け壁１４と、第２のロール紙受け壁１５と、補助壁１６と、図示しない両端壁とを有している。第１のロール紙受け壁１４は、例えばロール紙セット部１２の前壁をなし、第２のロール紙受け壁１５はロール紙セット部１２の底壁をなし、補助壁１６はロール紙セット部１２の後壁をなしている。補助壁１６は省略できる。図示しない両端壁は、ロール紙セット部１２の長手方向（図１を描いた紙面の表裏方向）の両端に夫々設けられている。
【００２６】
ロール紙セット部１２内でロール紙１３は、第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５とに接して回転可能に支持されるとともに、例えば図１において反時計回り回転された場合に、このロール紙１３から引出された引出し部位１３ａが、例えば第１のロール紙受け壁１４の上方を横切って前方へ引出されるようになっている。そのため、ロール紙セット部１２に対するロール紙１３の引出し部位１３ａの引出し方向を基準として第１のロール紙受け壁１４は引出し方向前側に配置され、この第１のロール紙受け壁１４に対して第２のロール紙受け壁１５は後側に配置されている。
【００２７】
水平面に対する第１のロール紙受け壁１４の角度は、同水平面に対する第２のロール紙受け壁１５の角度よりも大きく設定されている。具体例として第１のロール紙受け壁１４は、水平面となす角度を好ましくは４５度よりも大きく垂直に近い角度例えば７０度にして前側に傾斜して配置されている。この急な傾き角度によってロール紙１３が引出されるときに、このロール紙１３が第１のロール紙受け壁１４を乗り越えようとすることを抑制するようにしている。第２のロール紙受け壁１５は、第１のロール紙受け壁１４の下端から後向きに折れ曲がるように連続しており、水平面となす角度を好ましくは４５度よりも小さく水平に近い緩い角度例えば２５度として後側に傾斜して配置されている。したがって、ロール紙セット部１２を側面方向、言い換えれば、ロール紙セット部１２をその長手方向に見た場合に、第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５とは断面Ｖ状に連続している。補助壁１６は第２のロール紙受け壁１５の後端から起立している。
【００２８】
第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５とは、例えば鈍角を挟んでロール紙セット部１２内に収容されたロール紙１３を回転可能に支持する。こうして支持されたロール紙１３の中心を通る鉛直線（図２〜図５参照）Ａに対し、第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５とがなしたロール紙セット部１２の前部の角１２ａは、前側にずれている。このずれ量を図２中符号Ｂで示す。このずれを設けたことによって、第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５に接して回転可能に支持されたロール紙１３の重量を、第１のロール紙受け壁１４よりも第２のロール紙受け壁１５の方に多く掛けることができるようにしている。
【００２９】
前記構成により、第１のロール紙受け壁１４とこれに摺動可能に接するロール紙１３との第１の接点Ｃは、第２のロール紙受け壁１５とこれに摺動可能に接するロール紙１３との第２の接点Ｄよりも、上側に位置される。そして、第１の接点Ｃでの摩擦係数μ１（つまり、第１のロール紙受け壁１４とこれに接するロール紙１３との摩擦係数μ１）は、第２の接点Ｄでの摩擦係数μ２（つまり、第２のロール紙受け壁１５とこれに接するロール紙１３との摩擦係数μ２）より小さく設定されている。なお、角度αは０°＜α＜９０°、同じく角度βは０°＜β＜９０°の範囲で設定するとよく、しかも、摩擦係数μ１とμ２との関係は、μ２/μ１の値を２〜２０程度とすることが好ましい。
【００３０】
以上の摩擦係数μ１、μ２の設定を実現するために本実施形態では、第１のロール紙受け壁１４がその内面にロール紙１３との摩擦抵抗を減らす摩擦低減部材を有し、第２のロール紙受け壁１５がその内面にロール紙１３との摩擦抵抗を増やす摩擦増加部材を有している。摩擦低減部材には、例えば滑性に優れた摩擦低減層、具体的には四弗化エチレン製のテープやシートからなる摩擦低減層１７が用いられている。摩擦増加部材、例えば滑性が低い摩擦増加層、具体的には合成ゴム製のテープやシートからなる摩擦増加層１８が用いられている。これらの層がテープである場合、第１のロール紙受け壁１４及び第２のロール紙受け壁１５の長手方向に間隔的に位置して上下方向又は前後方向に沿ってテープを貼り付ければよく、又、前記層がシートである場合には、第１のロール紙受け壁１４及び第２のロール紙受け壁１５の長手方向の少なくとも中央部、又はこれに代えて長手方向の少なくとも両端部にシートを貼り付ければよい。なお、前記滑性又は摩擦抵抗の比較の基準は、摩擦低減層１７が設けられる第１のロール紙受け壁１４及び第２のロール紙受け壁１５をなす材料である。
【００３１】
更に、第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５を既述のように水平面に対して所定角度で設けたことにより、第１の接点Ｃとロール紙１３の中心とを結ぶ直線Ｅと、ロール紙１３の中心を通る鉛直線Ａとが挟む角度αは、第２の接点Ｄとロール紙１３の中心とを結ぶ直線Ｆと、前記鉛直線Ａとが挟む角度βより大きく設定されている。そして、このα＞βの関係はロール紙１３の巻き径の変化に拘わらず維持されるようになっている。しかも、本実施例では、第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５を平板状としたので、角度α及び角度βの値の変化を伴うことなくα＞βの関係が維持される。
【００３２】
前記印字部２１は、ロール紙セット部１２からのロール紙１３の引出しと引出された部位１３ａに対する印字とを担うものであって、図１に示すようにロール紙セット部１２に対してロール紙１３の引出し部位１３ａの搬送方向下流側にずれて配設されている。この印字部２１は、モータ２２により回転されるプラテンローラ２３と、これに接する印字ヘッド２４を有している。
【００３３】
モータ２２は、ステッピングモータからなり、これに印加される駆動パルスの数に応じて駆動される。このモータ２２の駆動による印字部２１での引出し部位１３ａの引出し速度は、高速例えば300mm/secに設定されている。モータ２２及びプラテンローラ２３は下部ケース４に取付けられている。プラテンローラ２３の上部は下部用紙ガイド４ａから突出されている。
【００３４】
印字ヘッド２４は例えばサーマルヘッドからなる。この印字ヘッド２４は、プラテンローラ２３の配置に対応して上部ケース５に取付けられている。印字ヘッド２４の下部は上部用紙ガイド５ａから突出されていて、上部ケース５が閉じられた状態でプラテンローラ２３に上方から接して配置される。
【００３５】
図１に示すように前記カッター部３１は、印字された引出し部位１３ａを切断してレシートとするものであって、印字部２１に対して引出し部位１３ａの搬送方向側にずれて配設されている。このカッター部３１は、カッター固定刃３２とカッター可動刃例えばカッター回転刃３３を有している。カッター固定刃３２は下部ケース４に取付けられ、カッター回転刃３３は上部ケース５に取付けられている。
【００３６】
前記構成のプリンタ１に対するロール紙１３のセットは、上部ケース５を開いた状態で、ロール紙１３をロール紙セット部１２に上方から落し込むとともに、このロール紙１３の外周端を用紙出口６に達するまで引出した後に、上部ケース５を閉じることで実施できる。これにより、ロール紙セット部１２の第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５とに接してロール紙１３が回転可能に支持される。これとともに、ロール紙１３の引出し部位１３ａがプラテンローラ２３と印字ヘッド２４とで挟まれ、かつ、これより搬送方向下流側で引出し部位１３ａはカッター固定刃３２とカッター回転刃３３との間を通過した状態にセットされる。
【００３７】
こうして用紙セットが完了してプリンタ１が停止状態、言い換えれば、給紙待機状態にあるとき、第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５に対するロール紙１３の接触力の関係を図２に示す。この状態では前記角度α，βの関係がα＞βであるので、ロール紙１３の自重は第１のロール紙受け壁１４よりも第２のロール紙受け壁１５の方に多く掛かる。それにより、第１のロール紙受け壁１４に対するロール紙１３の接触力Ｆ１よりも第２のロール紙受け壁１５に対するロール紙１３の接触力Ｆ２が大きい状態となっていて、ロール紙１３は静止状態に保持されている。
【００３８】
そして、印字が開始されると、プラテンローラ２３が回転し、ロール紙１３の引出し部位１３ａが図３中矢印Ｇ方向に引っ張られる。この場合、モータ２２のスローアップ運転により矢印Ｇ方向への引張り力は次第に強くなる。
【００３９】
印字の開始直後の時点では、静止状態のロール紙１３に引張り力が作用することによって、ロール紙１３は、瞬間的に第１のロール紙受け壁１４に沿って引っ張り上げられようとする。それに伴って、ロール紙１３で前方に押される第１のロール紙受け壁１４に対するロール紙１３の接触力Ｆ３（なお、Ｆ３＞Ｆ１である。）が増えるとともに、第２のロール紙受け壁１５に対するロール紙１３の接触力Ｆ４（なお、Ｆ４＜Ｆ２である。）が減る。このため、ロール紙１３が引出し力を受けて回転を始めるときの静止摩擦による抵抗を軽減できる。
【００４０】
つまり、ロール紙１３の回転に最も大きな静止摩擦による抵抗を与え得る第２のロール紙受け壁１５への接触力が減ることにより、この第２のロール紙受け壁１５の摩擦増加層１８に対する第２の接点Ｄでの静止摩擦による抵抗を小さくできる。この一方で、既述のようにロール紙１３の引出しに伴い前方へ動かされようとする力を受けたロール紙１３で押される第１のロール紙受け壁１４へのロール紙１３の接触力が増える。それにも拘らず、第１のロール紙受け壁１４が有する摩擦低減層１７にロール紙１３が接しているので、第１のロール紙受け壁１４に対する第１の接点Ｃでの静止摩擦による抵抗はさほど増えない。
【００４１】
したがって、モータ２２からみたロール紙１３の搬送負荷のピーク値が小さくなって、モータ２２のスローアップ期間でのロール紙１３の引出しに伴いロール紙１３に与える衝撃が緩和される。そのため、印字部２１での印字において、引出し部位１３Ａに対する印字先頭に送り方向の印字ピッチが不揃いになる印字乱れを抑制することができる。又、既述のようにロール紙１３の搬送負荷のピーク値が小さくなるため、印字部２１のモータ２２に出力が小さな小形モータを使用可能である。
【００４２】
しかも、このロール紙１３の引出し開始時に、ロール紙１３は、これと第１のロール紙受け壁１４との摩擦係数を小さくするために設けた摩擦低減層１７を容易に滑るから、ロール紙１３が第１のロール紙受け壁１４を一瞬昇ってその直後に落下することがない。そのため、前記落下を伴う場合のように第２のロール紙受け壁１５の摩擦増加層１８によりロール紙１３の回転に対する制動力が瞬間的に高まり、搬送負荷が瞬間的に高められて、印字乱れがもたらされることもない。
【００４３】
以上の衝撃緩和直後に、ロール紙１３に与えられる引出し力とロール紙１３の自重とがバランスした力の配分で、ロール紙１３が第１のロール紙受け壁１４及び第２のロール紙受け壁１５に接して支持される一方、モータ２２はスローアップ期間を経て定常回転期間に移行する。この定常回転期間では、ロール紙１３に与えられる引出し力によって、ロール紙１３は、第１のロール紙受け壁１４及び第２のロール紙受け壁１５を摺動しつつ回転し、言い換えれば、これら両壁との接触を維持しつつ回転する。それにより、引出し部位１３ａの引出しが継続される。
【００４４】
この状態での第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５に対するロール紙１３の接触力の関係は、図４に示され、第１の接点Ｃでの接触力Ｆ５は第２の接点Ｄでの接触力Ｆ６より小さい。なお、Ｆ１＜Ｆ５＜Ｆ３であり、Ｆ４＜Ｆ６＜Ｆ２である。そのため、これらの接触力と摩擦係数とで定まる第１のロール紙受け壁１４とロール紙１３との摩擦による抵抗力は、定常回転期間の方が停止状態よりも大きいが、第２のロール紙受け壁１５とロール紙１３との摩擦による抵抗力は、定常回転期間の方が停止状態での摩擦による抵抗力よりも小さいので、ロール紙１３の回転が円滑に行われる。
【００４５】
そして、モータ２２への駆動パルスの印加が停止してスローダウン期間になると、引出し力の減少に伴って、第１のロール紙受け壁１４にロール紙１３を接触させる力が減る一方で、第２のロール紙受け壁１５に対するロール紙１３の自重による接触力が急激に増える。それにより、第２のロール紙受け壁１５の摩擦増加層１８とロール紙１３との第２の接点Ｄでの摩擦抵抗力が激増して、ロール紙１３の回転が速やかに制動される。そのため、印字部２１によるロール紙１３の引出し終了に伴って、ロール紙１３が慣性で余分に回転することによる引出し部位１３ａの弛みが抑制される。
【００４６】
したがって、次に印字を行う際、引出し部位１３ａの弛みに基づく大きな衝撃の発生による印字乱れを抑制できる。なお、こうした制動機能はロール紙１３の径が大きい程、言い換えれば、慣性力が働きやすい条件にある重いロール紙１３程有効に発揮されるので、特に効果が高い。なお、以上の制動が完了した状態は図５に示されている。この場合、ロール紙１３の搬送が停止することで給紙待機状態になるから、この状態での第１のロール紙受け壁１４と第２のロール紙受け壁１５に対するロール紙１３の接触力の関係は、図２と同じである。
【００４７】
以上のようにロール紙１３の引出し開始に伴う衝撃を緩和できる。そして、この作用効果はロール紙１３の引出し速度を高速化した場合でも十分に発揮できる。
【００４８】
又、以上のようにロール紙１３の引出し開始に伴う衝撃を緩和できるに伴い、芯なしのロール紙１３を使用したにも拘らず、このロール紙１３が引出し開始時の衝撃で所定形状である円形から楕円形状に変形することも抑制される。そのため、ロール紙１３が楕円形状に変形して回転される場合のように、ロール紙１３の引出し動作が不円滑となることに基づいて、印字乱れを起こすことが抑制されて、高品質な印字ができる。なお、印字された引出し部位１３ａは所定量送り出されるとともに、カッター部３１で切り離されて用紙出口６から取出される。
【００４９】
印字の繰り返しに伴いロール紙１３の径は次第に小さくなる。ロール径が小さくなるほど、そのロール紙１３の第１のロール紙受け部１４と第２のロール紙受け部１５への接点は、ロール紙セット部１２の角１２ａに近付けられる。そのようになっても、角度αと角度βは変わることがないとともに、その関係（α＞β）も維持される。しかも、ロール紙１３を壁面で支持しているので、ロール紙１３が小径となっても落ち込むようなこともない。したがって、ロール紙１３の径の変化に拘わらず、既述の作用効果を持続できる。
【００５０】
なお、ロール紙１３の径が非常に小さくなると、アイドルローラ５ｂを経由してロール紙１３を引き上げる方向が略垂直上向き方向になるので、ロール紙１３が持ち上げられてロール紙セット部１２内で動揺することがある。しかし、この場合のロール紙１３は重量が十分に小さくなっているので、その動揺は印字乱れを起こすほどには影響しない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る給紙装置を備えたプリンタを概略的に示す断面図。
【図２】図１の給紙装置が有する第１、第２のロール紙受け壁に対するロール紙の接触力の関係を、プリンタの停止状態において示す断面図。
【図３】図１の給紙装置が有する第１、第２のロール紙受け壁に対するロール紙の接触力の関係を、プリンタのスローアップ状態において示す断面図。
【図４】図１の給紙装置が有する第１、第２のロール紙受け壁に対するロール紙の接触力の関係を、プリンタの印字定常状態において示す断面図。
【図５】図１の給紙装置が有する第１、第２のロール紙受け壁に対するロール紙の接触力の関係を、プリンタのスローダウン状態ないし停止状態において示す断面図。
【符号の説明】
【００５２】
１…プリンタ、２…プリンタケース、１１…給紙装置、１２…ロール紙セット部、１３…ロール紙、１３ａ…ロール紙の引出し部位、１４…第１のロール紙受け壁、１５…第２のロール紙受け壁、１７…第１のロール紙受け壁の摩擦低減層、１８…第２のロール紙受け壁の摩擦増加層、Ａ…鉛直線、Ｃ…第１の接点、Ｄ……第２の接点、Ｅ，Ｆ…直線、α，β…角度、２１…印字部、２２…カッター部、Ｆ１〜Ｆ６…接触力
【図１】
2008143004.tif 000003
【図２】
2008143004.tif 000004
【図３】
2008143004.tif 000005
【図４】
2008143004.tif 000006
【図５】
2008143004.tif 000007