(57)【要約】【課題】信号圧用の電磁弁の特性が変化しても制御対象物に供給される制御油圧を安定して制御することのできる変速機用油圧制御装置を提供する。【解決手段】オイルポンプ２１で発生した油圧を、第１の電磁弁３４の出力圧を信号圧とする第１の調圧弁２３によってライン圧に調圧し、そのライン圧を、第２の電磁弁４６の出力圧を信号圧とする第２の調圧弁３５によって減圧制御して油圧アクチュエータ６に供給するように構成された変速機用油圧制御装置において、前記第１の電磁弁３４から前記第１の調圧弁２３に前記信号圧を印加するための第１の信号圧油路４８と、前記第２の電磁弁４６から前記第２の調圧弁３５に前記信号圧を印加するための第２の信号圧油路４９と、前記第１の信号圧油路４８における油圧が、前記第２の信号圧油路４９における油圧以上となるように補償する油圧補償回路５０，５１とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプで発生した油圧を、電気的に制御される第１の電磁弁の出力圧を信号圧とする第１の調圧弁によってライン圧に調圧し、そのライン圧を、電気的に制御される第２の電磁弁の出力圧を信号圧とする第２の調圧弁によって減圧制御して所定の油圧アクチュエータに供給するように構成された変速機用油圧制御装置において、
前記第１の電磁弁から前記第１の調圧弁に前記信号圧を印加するための第１の信号圧油路と、
前記第２の電磁弁から前記第２の調圧弁に前記信号圧を印加するための第２の信号圧油路と、
前記第１の信号圧油路における油圧が、前記第２の信号圧油路における油圧以上となるように補償する油圧補償回路と
を備えていることを特徴とする変速機用油圧制御装置。
【請求項２】
前記油圧補償回路は、前記第１の信号圧油路における油圧が前記第２の信号圧油路における油圧より高圧の場合に閉じ、かつ前記第１の信号圧油路における油圧が前記第２の信号圧油路における油圧より低圧の場合に開く逆止弁を介して、前記第１の信号圧油路と前記第２の信号圧油路とを連通させる油路を含むことを特徴とする請求項１に記載の変速機用油圧制御装置。
【請求項３】
前記第１の電磁弁と第２の電磁弁とは、同一の仕様および構成の弁であることを特徴とする請求項１または２に記載の変速機用油圧制御装置。
【請求項４】
前記第１の調圧弁および第２の調圧弁は、スプールを挟んで前記出力圧をフィードバック圧として前記信号圧に対抗させて調圧を行うスプール弁を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の変速機用油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トルクの伝達を油圧によって制御する変速機における油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
変速機は、トルクの伝達に関与する歯車対の変更や、摩擦車におけるトルク伝達点の半径方向での位置の変更、ベルトなどの巻き掛け伝動部材の巻き掛け実効半径の変更などによって変速比を変更するように構成されている。このようなトルク伝達経路の変更などによる変速は、自動もしくは半自動の変速機では油圧によって制御するように構成されている。また、変速機に対するトルクの入力や出力には、油圧によって伝達トルク容量が設定される摩擦式のクラッチが使用される場合がある。さらに、トロイダル型無段変速機では、トラクションオイルの剪断力によってトルクを伝達し、またベルト式無段変速機では、プーリとベルトとの間の摩擦力によってトルクを伝達するので、伝達可能なトルクは、入出力側の各ディスクがローラを挟み付けるローラ押圧力やプーリがベルトを挟み付けるベルト挟圧力によって決まる。
【０００３】
したがって、車両用の変速機においては、エンジンなどの動力源から入力されるトルクに応じたライン圧を発生させ、またそのライン圧を元圧としてローラ押圧力やクラッチ係合力などを設定している。その一例が特許文献１に記載されており、この特許文献１に記載された装置は、ベルト式無段変速機における油圧制御装置であって、ライン圧制御用リニアソレノイドの油圧指令値をライン圧制御部に供給してライン圧を調圧し、また挟圧力制御用リニアソレノイドの油圧指令値を挟圧力制御部に供給してベルト挟圧力を調圧するように構成されている。すなわち、ライン圧とベルト挟圧力とを、それぞれ個別のリニアソレノイドおよび制御部を用いて制御するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ライン圧を元圧としてベルト挟圧力を制御するように構成された無段変速機の変速制御装置が記載されている。この特許文献２に記載された装置は、急変速する場合、従動プーリのシリンダ内に圧油が一時的に閉じ込められた状態になり、これが原因でベルト挟圧力がライン圧より高くなることを回避するために、従動プーリシリンダからライン圧油路に向けた一方向にのみ開弁する一方向弁が備えられている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６３９３４号公報
【特許文献２】実開昭６１−１３３１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１に記載されているように、ライン圧やベルト挟圧力などを調圧するために、ソレノイドの出力圧を信号圧として圧力制御部に供給する場合がある。その信号圧は、ソレノイドに印加する電流値あるいはデューティ信号に応じた圧力であるが、その電流値もしくは信号と圧力との関係は、ソレノイドの特性によって決まるものの、その特性が経時的に変化した場合には、圧力制御部に供給される信号圧が所期の圧力より高くなったり、あるいは反対に低くなったりする。その結果、ライン圧やこれを元圧として設定される制御油圧に狂いが生じることがある。
【０００７】
例えば、圧力制御部が、信号圧と出力圧のフィードバック圧とを、スプールを挟んで対抗させることにより調圧を行うように構成されている場合、ライン圧が相対的に低くなったり、あるいは制御油圧が相対的に高くなった場合には、設定するべき制御油圧とライン圧との差がなくなるので、制御油圧を設定するためのスプール弁のスプールが、その可動範囲の一端側に固定された状態となる。その状態からライン圧が高くなったり、あるいは設定するべき制御油圧が高くなると、ライン圧を減圧制御して制御油圧を得るべくスプールが移動するが、その際にスプールが過剰に移動するオーバーシュートが生じ、これを是正するべくスプールが再度反対方向に移動し、その際にもオーバーシュートが生じることがある。その結果、制御油圧が高低に繰り返し変動するハンチングが生じ、制御が過渡的に不安定になる場合がある。その制御油圧によってベルト挟圧力を設定する場合やトロイダル型無段変速機においてローラ押圧力を設定する場合には、ベルト挟圧力やローラ押圧力が一時的に低下し、その際に滑りが生じて無段変速機の摩耗が進行するなどの可能性があった。
【０００８】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、調圧のための信号圧が所期の圧力から変動した場合であっても、ライン圧を減圧制御して油圧アクチュエータに供給される制御油圧を安定的に制御できる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、オイルポンプで発生した油圧を、電気的に制御される第１の電磁弁の出力圧を信号圧とする第１の調圧弁によってライン圧に調圧し、そのライン圧を、電気的に制御される第２の電磁弁の出力圧を信号圧とする第２の調圧弁によって減圧制御して所定の油圧アクチュエータに供給するように構成された変速機用油圧制御装置において、前記第１の電磁弁から前記第１の調圧弁に前記信号圧を印加するための第１の信号圧油路と、前記第２の電磁弁から前記第２の調圧弁に前記信号圧を印加するための第２の信号圧油路と、前記第１の信号圧油路における油圧が、前記第２の信号圧油路における油圧以上となるように補償する油圧補償回路とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記油圧補償回路は、前記第１の信号圧油路における油圧が前記第２の信号圧油路における油圧より高圧の場合に閉じ、かつ前記第１の信号圧油路における油圧が前記第２の信号圧油路における油圧より低圧の場合に開く逆止弁を介して、前記第１の信号圧油路と前記第２の信号圧油路とを連通させる油路を含むことを特徴とする変速機用油圧制御装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記第１の電磁弁と第２の電磁弁とは、同一の仕様および構成の弁であることを特徴とする変速機用油圧制御装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記第１の調圧弁および第２の調圧弁は、スプールを挟んで前記出力圧をフィードバック圧として前記信号圧に対抗させて調圧を行うスプール弁を含むことを特徴とする変速機用油圧制御装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、第２の信号圧が第１の信号圧以下の圧力となるように油圧補償回路によって補償される。したがって、いずれかの電磁弁の特性が変化したり、何らかのフェールが生じたりしても、第２の調圧弁が、ライン圧より高い油圧に調圧するように動作したり、それに伴って第１調圧弁による油圧の制御が不安定になるなどの事態を未然に防止もしくは回避することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、ライン圧を調圧するための第１の電磁弁による信号圧が、ライン圧を減圧制御するための第２の電磁弁による第２の信号圧より相対的に低くなる次第が生じると、逆止弁が開いて各信号圧を少なくとも均衡させる。したがって、第２の調圧弁が、ライン圧より高い油圧に調圧するように動作したり、それに伴って第１調圧弁による油圧の制御が不安定になるなどの事態を未然に防止もしくは回避することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、第１の電磁弁と第２の電磁弁とに同一構成のものを使用することができるので、部品の種類を少なくして製造組立性を向上させ、また低コスト化を図ることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、変速機用の油圧制御装置に一般的に用いられているスプール弁を使用して、上述した請求項１ないし３の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。この発明に係る油圧制御装置は、変速機を対象とするものであり、その変速機は、車両用の自動変速機が典型的な例であるが、車両用変速機以外の変速機であってもよい。また、その車両用の自動変速機は、有段変速機あるいは無段変速機のいずれであってもよく、要は、オイルポンプで発生させた油圧をライン圧に調圧し、そのライン圧を減圧制御して所定の油圧アクチュエータに供給するように構成された変速機であればよい。したがって、その油圧アクチュエータは、トロイダル型無段変速機におけるパワーローラを押圧するための油圧シリンダ、ベルト式無段変速機におけるベルト挟圧力を発生するためのアクチュエータ、摩擦クラッチや摩擦ブレーキを係合させるための油圧シリンダなどであってよい。
【００１８】
図２には、トロイダル型無段変速機の全体的な構成を模式的に示してあり、トロイダル面を対向させた入力ディスク１と出力ディスク２とが、二対、同一軸線上に配置されている。これらの図に示す例では、軸線方向での左右両端部に入力ディスク１が配置され、中央部に出力ディスク２が、いわゆる背合わせに配置され、これらの出力ディスク２の間に出力部材としての出力ギヤ３が配置されている。
【００１９】
各ディスク１，２および出力ギヤ３の中心部を入力軸４が貫通しており、各入力ディスク１はこの入力軸４に一体となって回転し、かつ軸線方向に移動できるように取り付けられている。これに対して出力ディスク２および出力ギヤ３は、入力軸４に対して回転自在に嵌合しており、かつ各出力ディスク２と出力ギヤ３とは一体となって回転するように連結されている。入力軸４の一方の端部（図２の左側の端部）には、入力ディスク１を抜け止めするためのロック部材としてのロックナット５が取り付けられている。これとは反対側の端部（図２での右側の端部）には、油圧シリンダ６が取り付けられている。
【００２０】
この油圧シリンダ６は、各対の入力ディスク１と出力ディスク２とを互いに接近させる方向に押圧するローラ押圧力を生じさせるための押圧力発生機構であってこの発明における油圧アクチュエータに相当し、シリンダ７が入力軸４に固定されるとともに、そのシリンダ７の内部に軸線方向に移動可能に収容したピストン８が、入力ディスク１の背面に当接させられている。したがって、そのシリンダ７とピストン８との間に油圧を供給することにより、ピストン８が一方の入力ディスク１をこれとは反対側に配置されている入力ディスク１側に向けて押圧するように構成されている。この油圧シリンダ６に供給される油圧は、ライン圧を元圧として、入力軸４に伝達されるトルクに応じて減圧制御された油圧である。
【００２１】
各対の入力ディスク１と出力ディスク２との間にそれぞれ複数のパワーローラ９が挟み込まれている。これらのパワーローラ９は、入力ディスク１と出力ディスク２との間でのトルクの伝達を媒介するいわゆる伝動部材であって、ほぼ円盤状をなし、入力ディスク１と出力ディスク２との間に、各ディスク１，２の円周方向に等間隔に配置されている。各パワーローラ９は、各ディスク１，２の回転に伴って自転し、また各ディスク１，２の間で傾く（傾転する）ように、それぞれトラニオン１０によって保持されている。そして、入力ディスク１と出力ディスク２およびこれらの間に挟み込まれたパワーローラ９とによって、実質的な変速を行い、また変速比を実質的に設定するバリエータＶａが構成され、図２に示す例では、二つのバリエータＶａが設けられている。
【００２２】
各パワーローラ９は各トラニオン１０によって回転自在に保持され、各トラニオン１０における図２での下側のトラニオン軸１２は、アクチュエータに連結されている。そのアクチュエータは、流体圧シリンダや流体圧モータおよびリンク機構などによって、トラニオン１０を図２での上下方向に移動させるように構成されており、図に示す例では、油圧シリンダ１７が採用されている。
【００２３】
上記のパワーローラ９を中立位置からアップシフト側あるいはダウンシフト側に変位（オフセット）させて変速を実行するための機構について説明すると、その機構は前記油圧シリンダ１７などのアクチュエータを動作させるように構成された機構であり、図に示す例では電磁弁によって構成されている。図２には二本の制御弁１９H，１９Lを用いた例を示してあり、一方の制御弁１９Hはトラニオン１０と共にパワーローラ９をアップシフト側に移動させ、また他方の制御弁１９Lはトラニオン１０と共にパワーローラ９をダウンシフト側に移動させるように構成されている。このような切替動作をそれぞれの制御弁１９H，１９Lに設けられたソレノイド２０H，２０Lに電子制御装置ＥＣＵから制御信号を印加することにより行うように構成されている。
【００２４】
また、各制御弁１９H，１９Lの元圧はライン圧ＰLであって、これはオイルポンプ２１で発生させた油圧をバルブボディ２２で調圧した油圧である。したがって、このバルブボディ２２は、トロイダル型無段変速機に入力されるトルクに応じた調圧を行う調圧弁、その調圧弁のドレーン油圧をコンバータ油圧や潤滑油圧に調圧する他の調圧弁、前後進の切り替えを行う切替弁、前記パワーローラ９を挟み付けるローラ押圧力を制御する押圧力制御弁などを含んでいる。そして、このバルブボディ２２は、一つの筐体の内部に各弁および油路を組み込んで一つのユニットとして構成されている。
【００２５】
上記のライン圧ＰLおよびローラ押圧力を設定するための油圧Ｐdを制御する油圧装置の構成について次に説明すると、図１はこの発明に係る油圧制御装置の一部を模式的に示す油圧回路図であって、オイルポンプ２１で発生させた油圧を装置の全体としての元圧であるライン圧ＰLに調圧するプライマリレギュレータバルブ２３を備えている。このプライマリレギュレータバルブ２３は、車両用の自動変速機における油圧制御装置にライン圧を調圧するためのバルブとして設けられているものと同様のものであって、スプール弁によって構成され、出力圧をフィードバック圧としてスプール２４の一端部に印加する一方、そのスプール２４の反対側に信号圧およびスプリング力を印加し、スプール２４を挟んだこれらの荷重がバランスするように動作して調圧するように構成されている。なお、オイルポンプ２１は、車両の動力源であるエンジンやこれとは別に設けられたモータ（それぞれ図示せず）によって駆動するように構成されている。
【００２６】
具体的に説明すると、スプール２４の軸線方向での中央部にはランド２５が形成され、またこのランド２５によって相互に連通および遮断されるライン圧ポート２６と出力ポート２７とが形成されている。そのライン圧ポート２６は、ライン圧油路２８を介してオイルポンプ２１に連通されている。また出力ポート２７は、ライン圧ＰLの調圧に伴って生じるドレーン油を潤滑やトルクコンバータ（図示せず）の制御を行うバルブ（図示せず）に供給するように構成されている。
【００２７】
前記ランド２５の一端側（図１の上側）にスプリング２９が配置され、スプール２４はこのスプリング２９によって図１の下側に押圧されている。またスプリング２９が配置されている箇所に開口する信号圧ポート３０が形成され、ここに信号圧が印加されるようになっている。さらに、前記ランド２５に対して前記出力ポート２７を挟んだ反対側（図１での下側）に他のランド３１が形成され、そのランド３１の端面側に開口するフィードバックポート３２が形成されている。そして、このフィードバックポート３２はオリフィス３３を介してライン圧油路２８に連通されている。このプライマリレギュレータバルブ２３がこの発明における第１の調圧弁に相当している。
【００２８】
このプライマリレギュレータバルブ２３に対する信号圧を生じさせるライン圧用電磁弁３４が設けられている。このライン圧用電磁弁３４は、この発明における第１の電磁弁に相当し、電気的に制御されて所定の信号圧を出力するように構成されている。具体的には、電流値に応じた油圧を信号圧として出力するリニアソレノイドバルブあるいはオン・オフの比率であるデューティ比に応じた油圧を信号圧として出力するデューティソレノイドバルブが設けられ、図１に示す例では、リニアソレノイドバルブがライン圧用電磁弁３４として用いられている。したがって、ライン圧用電磁弁３４の出力圧を高くすると、プライマリレギュレータバルブ２３における調圧レベルが高くなってライン圧ＰLが高くなり、反対にライン圧用電磁弁３４の出力圧を低くすると、プライマリレギュレータバルブ２３における調圧レベルが低下してライン圧ＰLが低くなるように構成されている。
【００２９】
前記パワーローラ９を各ディスク１，２で挟み付けるローラ押圧力を生じる油圧シリンダ６がこの発明における油圧アクチュエータに相当しており、この油圧シリンダ６にローラ押圧用油圧Ｐdを供給するローラ押圧用制御弁３５が設けられている。このローラ押圧用制御弁３５は、ライン圧ＰLを元圧として信号圧に応じた調圧を行うことによりローラ押圧用油圧Ｐdを出力するバルブであって、この発明における第２の調圧弁に相当している。図１に示す例では、スプール弁によって構成され、出力圧をフィードバック圧としてスプール３６の一端部に印加する一方、そのスプール３６の反対側に信号圧およびスプリング力を印加し、スプール３６を挟んだこれらの荷重がバランスするように動作して調圧するように構成されている。
【００３０】
すなわち、スプール３６には二つのランド３７，３８が形成され、これらのランド３７，３８の間のバリー（谷）の部分に開口する出力ポート３９が形成され、この出力ポート３９が油圧シリンダ６に連通されている。また、出力ポート３９を挟んだ両側（図１での上下両側）にドレーンポート４０と入力ポート４１とが形成されている。その入力ポート４１が前述したライン圧油路２８に連通されている。そして、一方のランド３７がドレーンポート４０を閉じている状態では、他方のランド３８が入力ポート４１を開いてこれを出力ポート３９に連通させ、また反対に一方のランド３７がドレーンポート４０を開いてこれを出力ポート３９に連通させている状態では、他方のランド３８が入力ポート４１を閉じるように構成されている。
【００３１】
スプール３６における一方のランド３７側（図１の上側）にスプリング４２が配置され、スプール３６はこのスプリング４２によって図１の下側に押圧されている。またスプリング４２が配置されている箇所に開口する信号圧ポート４３が形成され、ここに信号圧が印加されるようになっている。さらに、他方のランド３８の端面側に開口するフィードバックポート４４が形成されている。そして、このフィードバックポート４４はオリフィス４５を介して出力ポート３９に連通されている。
【００３２】
このローラ押圧用制御弁３５に対する信号圧を生じさせるローラ押圧用電磁弁４６が設けられている。このローラ押圧用電磁弁４６は、この発明における第２の電磁弁に相当し、電気的に制御されて所定の信号圧を出力するように構成されている。具体的には、電流値に応じた油圧を信号圧として出力するリニアソレノイドバルブあるいはオン・オフの比率であるデューティ比に応じた油圧を信号圧として出力するデューティソレノイドバルブが設けられ、図１に示す例では、リニアソレノイドバルブがローラ押圧用電磁弁４６として用いられている。したがって、ローラ押圧用電磁弁４６としては上述したライン圧用電磁弁３４と同じ仕様で同じ構成のバルブを称することができる。そして、ローラ押圧用制御弁３５の出力圧を高くすると、ローラ押圧用制御弁３５における調圧レベルが高くなってローラ押圧用油圧Ｐdが高くなり、反対にローラ押圧用制御弁３５の出力圧を低くすると、ローラ押圧用制御弁３５における調圧レベルが低下してローラ押圧用油圧Ｐdが低くなるように構成されている。
【００３３】
またさらに、ライン圧モジュレータバルブ４７が設けられている。このライン圧モジュレータバルブ４７は、ライン圧ＰLを安定化させてモジュレータ圧を出力するバルブであって、従来の車両用自動変速機の油圧制御装置で用いられているものと同様に、主としてスプリングの弾性力と出力圧のフィードバック圧とをスプールに対抗させて作用させることにより調圧を行うように構成されている。そして、そのモジュレータ圧が上記の各電磁弁３４，４６に元圧として供給されている。
【００３４】
ライン圧用電磁弁３４とプライマリレギュレータバルブ２３の信号圧ポート３０とは第１の信号圧油路４８によって連通され、またローラ押圧用電磁弁４６とローラ押圧用制御弁３５の信号圧ポート４３とは第２の信号圧油路４９によって連通されている。そして、ライン圧用電磁弁３４の出力圧（すなわちプライマリレギュレータバルブ２３に対する信号圧）に対して、ローラ押圧用制御弁３５の出力圧（すなわちローラ押圧用制御弁３５に対する信号圧）が高くならないように補償する油圧補償回路が設けられている。その一例を図１に示してあり、ここに示す例では、各信号圧油路４８，４９を、逆止弁５０を介して連通させる油路５１によって油圧補償回路が構成されている。その逆止弁５０は、上述した油圧補償を行うために、ライン圧用電磁弁３４の出力圧であるライン圧用信号圧がローラ押圧用制御弁３５の出力圧であるローラ押圧用信号圧より高いに場合には閉弁し、これとは反対にライン圧用信号圧がローラ押圧用信号圧より低圧の場合に開弁して各信号圧油路４８，４９を連通させるように構成されている。
【００３５】
ここで、上記のライン圧ＰLおよびローラ押圧用油圧Ｐdの制御について簡単に説明すると、ライン圧ＰLは入力軸４にエンジンなどの動力源から入力されるトルクに応じて設定される。動力源としてのエンジンの出力トルクは、ガソリンエンジンであればスロットル開度や吸入空気量、ディーゼルエンジンでは燃料噴射量などに基づいて推定できるから、それらの推定値もしくは算出値に基づいて入力軸４に入力されるトルクを求めることができる。前記電子制御装置ＥＣＵは、こうして求められたトルクに応じた指令信号をライン圧用電磁弁３４に出力し、その指令信号に応じた出力圧がライン圧用電磁弁３４からプライマリレギュレータバルブ２３に信号圧として供給される。なお、その指令信号と出力圧とは、ライン圧用電磁弁３４の仕様や特性に応じて決まる関係になっている。そして、プライマリレギュレータバルブ２３は入力される信号圧に応じて調圧レベルが増減し、したがって信号圧に応じてライン圧ＰLが調圧される。
【００３６】
また、ローラ押圧用油圧Ｐdは、バリエータＶａで伝達するべきトルクに応じて設定される。これは、より具体的には、動力源から入力されるトルクと変速比とに基づいて求められ、入力トルクが大きいほど、また変速比が大きいほど、伝達するべきトルクが大きくなるので、高い油圧に設定される。その入力トルクは上述したように予め求めることができ、また変速比は通常の変速制御で求められるから、これらのデータに基づいて前記電子制御装置ＥＣＵがローラ押圧用電磁弁４６に指令信号を出力する。そして、ローラ押圧用電磁弁４６が、その仕様もしくは特性に応じて、指令信号に基づく出力圧を出力し、これがローラ押圧用制御弁３５に信号圧として供給される。そのローラ押圧用制御弁３５の調圧レベルは入力される信号圧に応じて増減し、その結果、信号圧に応じて、すなわち伝達するべきトルクに応じてローラ押圧用油圧Ｐdが設定される。
【００３７】
こうして設定されるローラ押圧用油圧Ｐdは、ライン圧ＰLよりも僅かに低い圧力に調圧される。すなわち、ローラ押圧用制御弁３５はライン圧ＰLを元圧として減圧制御を行う。これは、ライン圧ＰLを可及的に低くすることにより、オイルポンプ２１の駆動のために消費されるエネルギあるいは燃料を少なくして燃費を向上させるためである。
【００３８】
上記の各電磁弁３４，４６は、電流やデューティ比などの指令信号に応じた信号圧を出力するが、その特性が変化すると指令信号と出力圧である信号圧との関係が変化し、従前と同じ指令信号を与えても出力される信号圧が従前とは異なる圧力になる場合がある。このような変化は、例えば電磁弁３４，４６の耐久試験を行った後に現れることがある。その理由は必ずしも定かではないが、以下のように推測することができる。すなわち、リニアソレノイドバルブの場合、電磁コイルで発生させる推力と出力圧をフィードバックさせたフィードバック圧とをスプールを挟んで対抗させ、これらの推力とフィードバック圧とをバランスさせるようにスプールがポートを開閉させることにより、指令信号に応じた出力圧が得られる。したがって、スプールは入力ポートもしくは出力ポートあるいはドレーンポートを繰り返し開閉するようにその軸線方向に往復動する。これに対してスプールは、バルブボディに形成されたボアの内部にある程度液密性を維持するように収容されているので、スプールとボアとの間に摺動抵抗が生じる。電磁弁を使用し始めた後に、その摺動抵抗が油膜やかじりの発生などの要因で減少し、あるいは増大することがあり、これが特性の変化として現れ、指令信号に対する出力圧が変化するものと考えられる。
【００３９】
出力圧が低くなるようにライン圧用電磁弁３４の特性が変化したり、あるいは出力圧が高くなるようにローラ押圧用電磁弁４６の特性が変化したりした場合、それぞれの出力圧が次第に近似し、極端な場合には、ローラ押圧用電磁弁４６の出力圧（ローラ押圧力制御用の信号圧）がライン圧用電磁弁３４の出力圧（ライン圧制御用の信号圧）より高くなるようにローラ押圧用電磁弁４６が動作することがある。しかしながら、この発明に係る油圧制御装置では、上述した油圧補償回路が設けられているので、ローラ押圧用の信号圧がライン圧制御用の信号圧より高くなることが回避される。具体的には、ローラ押圧用電磁弁４６の出力圧がライン圧用電磁弁３４の出力圧より高くなると前述した逆止弁５０が開いて、ローラ押圧用電磁弁４６側の信号圧油路４９の油圧をライン圧用電磁弁３４側の信号圧油路４８に逃がすので、ローラ押圧用電磁弁４６の出力圧は、最大限高くなってもライン圧用電磁弁３４の出力圧を超えることはない。
【００４０】
このような場合、ローラ押圧用制御弁３５の信号圧は、ライン圧制御のための信号圧と同じになるので、ローラ押圧用制御弁３５は入力圧であるライン圧をこれと同じ圧力のローラ押圧用油圧Ｐdに調圧して出力することになる。その場合、スプール３７はいわゆる浮動状態になっていてライン圧の僅かな変動に応じてその軸線方向に往復移動しており、軸線方向に一端側に固定されることない。
【００４１】
したがって、この状態からライン圧を増大させ、あるいはローラ押圧用油圧Ｐdを低下させる制御が開始されると、ローラ押圧用油圧Ｐdでは本来の減圧制御を行うようにスプール３７がより積極的に往復動することになるが、それ以前においても上述したようにスプール３７は往復動していたのであるから、本来の減圧制御が開始された過渡状態において、スプール３７のストロークがオーバーシュートしたり、これが要因となって出力圧であるローラ押圧用油圧Ｐdのハンチングが生じたりすることはない。すなわち、この発明に係る上記の油圧制御装置によれば、ライン圧用電磁弁３４やローラ押圧用電磁弁４６の特性が変化しても、ローラ押圧用油圧Ｐdを安定して制御することができる。
【００４２】
なお、この発明は上述した具体例に限定されないのであって、この発明における油圧補償回路は逆止弁を設けた油圧回路以外に、適宜の差圧弁や調圧弁を設け、第２の信号圧油路の油圧が第１の信号圧油路の油圧より高くならないように構成されたものであってもよい。また、この発明における調圧弁は、上述したスプールタイプのものに限定されないのであって、入力された信号圧に応じて調圧レベルが変化し、その調圧レベルに応じた油圧を出力するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明に係る油圧制御装置の一部を示す部分的な油圧回路図である。
【図２】この発明で対象とするトロイダル型無段変速機の基本的な構成を説明するための図であって、回転中心軸線に沿う模式的な断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…入力ディスク、  ２…出力ディスク、  ４…入力軸、  ６…油圧シリンダ、  ９…パワーローラ、  １０…トラニオン、  Ｖａ…バリエータ、  ＥＣＵ…電子制御装置、  ２１…オイルポンプ、  ２３…プライマリレギュレータバルブ、  ２８…ライン圧油路、  ３４…ライン圧用電磁弁、  ３５…ローラ押圧用制御弁、  ４６…ローラ押圧用電磁弁、  ４８…第１の信号圧油路、  ４９…第２の信号圧油路、  ５０…逆止弁、  ５１…油路。
【図１】
2008175319.tif 000003
【図２】
2008175319.tif 000004