(57)【要約】 【課題】  高解像度の記録装置においては、従来の着弾位置のずれを調整する方法では、着弾位置を精度良く調整することは困難であった。【解決手段】  インク滴を吐出するための第１の複数の記録素子と、第１の記録素子よりも大きなインク滴を吐出するための第２の複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いる構成で、第１の複数の記録素子と第２の複数の記録素子とが異なるブロックとなるよう、第１および第２の複数の記録素子を複数のブロックに分割し、分割された前記ブロック毎に時分割で駆動する。この時分割駆動において、第1の複数の記録素子からなるブロックを、第２の複数の記録素子からなるブロックよりも先に駆動するよう制御する。【選択図】  図１０
2008143066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第１の複数の記録素子と、前記第１の複数の記録素子よりも大きなインク滴の吐出に対応して設けられてインク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第２の複数の記録素子とを有する記録ヘッドを用い、記録媒体に対して大きさの異なるインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記第１の複数の記録素子と前記第２の複数の記録素子とが異なるブロックとなるよう、前記第１および第２の複数の記録素子を複数のブロックに分割し、分割された前記ブロック毎に時分割で駆動する時分割駆動手段と、
前記時分割駆動手段により、前記第１の複数の記録素子からなるブロックを、前記第２の複数の記録素子からなるブロックよりも先に駆動するよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、
各記録素子にインクを供給するためのインク供給路と、前記インク供給路から各記録素子にインクを供給するインク流路とを有し、
前記第１の複数の記録素子にインクを供給するインク流路は、前記第２の複数の記録素子にインクを供給するインク流路よりも長いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、前記記録素子に対応した吐出口を有し、
前記第１の複数の記録素子に対応した吐出口は、前記第２の記録素子に対応した吐出口よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドを往復移動させる走査手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記記録ヘッドが往路方向に移動する際は、前記往路方向に対して下流側に位置する記録素子からなるブロックを、前記第１の記録素子からなるブロックとして、前記第２の記録素子からなるブロックよりも先に駆動するように制御し、前記記録ヘッドが復路方向に移動する際は、前記復路方向に対して下流側に位置する記録素子からなるブロックを、前記第１の記録素子からなるブロックとして、前記第２の記録素子からなるブロックよりも先に駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドには、
前記第１の記録素子と前記第２の記録素子とを配列した、１の記録素子列が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第１の複数の記録素子と、前記第１の複数の記録素子よりも大きなインク滴の吐出に対応して設けられてインク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第２の複数の記録素子とを有する記録ヘッドを用い、記録媒体に対して大きさの異なるインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置における駆動制御方法であって、
前記記録ヘッドの駆動を、前記第1の複数の記録素子と前記第２の複数の記録素子とが異なるブロックとなるよう、前記第1および第２の複数の記録素子を複数のブロックに分割し、分割された前記ブロック毎に時分割で駆動するとともに、前記第1の複数の記録素子からなるブロックを、前記第２の複数の記録素子からなるブロックよりも先に駆動するよう制御することを特徴とする駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精度の良い記録ヘッドの各記録素子間の相対的液滴着弾位置ずれを補正するレジストレーション調整を可能にするインクジェット記録装置及び駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、プリンタ、複写機、ファクシミリ等において画像等のプリント手段、あるいはコンピューターやワードプロセッサー等を含む複合電子機器やワークステーション等のプリント出力機器等がある。該記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像等を記録するように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、その記録方法により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分けることができる。
【０００４】
このうち、インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置と言う）は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う。そして、インクジェット記録装置は、他の記録方式の記録装置に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという、種々の利点を有している。
【０００５】
一方、近年では、カラー画像などのカラー出力の重要性が高まり、銀塩写真に匹敵する高画質のカラーインクジェット記録装置が、数多く開発されている。
【０００６】
このようなインクジェット記録装置は、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の上記記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００７】
プリンタの記録方式として様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能であり、カラー化が容易であり、静粛性に富む等の理由で、インクジェット方式が、近年特に注目されている。
【０００８】
またその構成として、所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に、記録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行うシリアル記録方式が、安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００９】
最近では、このようなインクジェットプリンタの高性能化が著しく、レーザビームプリンタ並みに高速な記録速度が実現されている。また、パソコンの処理速度の高性能化、インターネットなどの普及により、カラー画像記録の高速化の欲求もますます高まっている。
【００１０】
高画質な記録を可能にするには、記録ヘッドの各吐出口間の相対的なインク（液滴）着弾位置ずれを補正するレジストレーション調整（以下、レジ調整と省略する）が必要である。
【００１１】
このレジ調整の方法については、各色吐出口間の液滴着弾位置ずれを補正する方法や、双方向プリントを行う場合の往走査と復走査との同色インクの着弾位置ずれを補正する方法については多くの技術があり、公知技術として多くの製品で実施されている。
【００１２】
図１は、記録ヘッド１０１の吐出口配置例を示す図である。図１は、異なるインクの吐出が可能なように、２列の吐出口列を複数有する記録ヘッドの構成例を示している。吐出口列１０２は、便宜的に各吐出口１０４に偶数番号を割り当てた偶数の吐出口からなる列であり、インク供給路１０６の左側に位置する。また、吐出口列１０３は、便宜的に各吐出口１０４に奇数番号を割り当てた奇数の吐出口からなる列であり、インク供給路１０６の右側に位置する。そして、各吐出口１０４へは個別にインク流路１０５を介してインクが供給される。
【００１３】
各吐出口１０４の位置関係は、ｙ方向に所定のピッチｐｙで多数の吐出口を配列した吐出口列を、ｘ方向に所定画素数分の距離ｐｘだけずらしてｘ方向に同じインクの吐出口列を２列設ける。これとともに、偶数の吐出口列１０２と奇数の吐出口列１０３との列間の吐出口が、ｙ方向に（ｐｙ／２）だけシフトするように配置している。
【００１４】
この構成であれば、双方の吐出口列間の吐出タイミングを調整することにより、１列当たりの吐出口配列密度（解像度）の２倍の解像度での記録が可能である。ただし、同色インクのラスタ間に生じる着弾位置ずれ、および偶数の吐出口列１０２から吐出されるインクと奇数の吐出口列１０３から吐出されるインクとの吐出方向の着弾位置ずれを調整する必要がある。
【００１５】
レジ調整を行う方法は、例えば、特開２００１−１２９９８５号公報（特許文献１）において提案されている。
【００１６】
一方、記録ヘッドの駆動方法として、カラム方向（ｙ方向）に一列に設けられた複数の吐出口を、いくつかの吐出口群に分け、それぞれの吐出口群毎に記録素子を異なるタイミングで駆動させる（時分割駆動）方法が一般的に利用されている。その方法の詳細は特開２０００−０７１４３３号公報（特許文献２）に詳細に記載されている。このように記録素子を時分割駆動することによって、インクの供給速度と安定性を向上させ、かつ、吐出に必要な消費電力を削減することが可能である。また、一定間隔を置いた吐出口を同一ブロックにし、隣接する吐出口を連続して駆動しないようにブロックの駆動順序を選択することによって、隣接する吐出口の駆動による影響を受けにくい構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１２９９８５号公報
【特許文献２】特開２０００−０７１４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで前述のレジ調整の方法としては、カラム単位の記録データを半画素から複数画素分ずらす方法、記録タイミングを規定時間ずらす方法等がある。
【００１８】
例えば、前記カラム単位の記録データを半画素から複数画素ずらす方法は、各吐出口から吐出される各色インクの着弾位置ずれ、双方向プリントを行う場合の往走査と復走査とで吐出される同色インクの着弾位置ずれをおおまかに調整するために行う。
【００１９】
図２に示すように、記録ヘッドが走査する方向に１２００ｄｐｉの記録解像度で記録を行う場合は、カラム単位の記録データを１または複数画素分ずらすことによって、１２００ｄｐｉ単位でのずらしが可能である。また、カラム単位の記録データを半画素ずらすことによって、記録解像度の１／２となる画素間隔でのずらしが可能であり、図２の例では２４００ｄｐｉでのずらしが可能である。
【００２０】
記録タイミングを規定時間ずらす方法は、所定の記録解像度で記録するためにカラムに割り当てられる時間（カラムタイミング）内で記録タイミングをずらす方法であり、記録装置を動作させる基本クロックの単位で記録タイミングをずらすことができる。記録タイミングを規定時間ずらす方法は、ヘッド製造時の個体差、記録の環境の違い等による微細な位置ずれを修正するために用いる。
【００２１】
しかしながら、これらの手法は、いずれも吐出口列単位で記録開始位置をずらすことで着弾位置をずらすものであるため、同一の吐出口列内での着弾位置のずれを調整することはできない。
【００２２】
従来の記録ヘッドは、インク液滴サイズが５〜３０ｐｌ（ピコリットル）と比較的大きかったため同一の吐出口列内のインクドットによる着弾位置のずれはそれほど問題にはならなかった。このため、吐出口列単位での着弾位置のずれが調整可能であれば十分であった。しかし、最近では銀塩写真のような高画質記録を実現するためにインク液滴サイズは極小化され、僅か１〜２ｐｌというインクドットを吐出することができる。
【００２３】
単純に液滴サイズが１／２となったの場合、同一の記録領域を記録するために配置すべきドット数は図３のように縦横方向それぞれ２倍、総数としては従来の４倍必要である。このため、記録ヘッドの吐出口数及び吐出口の配列密度が同一で吐出周波数が同等の場合、当然のことながら記録速度は著しく低下することになる。
【００２４】
このような液滴サイズの小さい記録ヘッドを用いて従来以上の記録速度を達成するには、吐出口数及び吐出口の配列密度を増加させて一度に記録可能な被覆領域を増大させる方法、インク液滴の吐出周波数を高速化する方法の開発が必要である。
【００２５】
こうした液滴サイズの小型化と記録速度高速化を目指した開発が進められる中で、これまでの液滴サイズでは特に問題となっていなかった問題が顕在化してきている。具体的には、既存のプリンタシステムにおいて高速に移動するキャリッジ上の記録ヘッドから吐出されるインクドットの吐出方向がその空気抵抗により大きく変化することである。
【００２６】
この吐出方向の変化はインクドットの着弾位置を、記録ヘッドの走査方向、吐出口配列方向ともに大きくずらすものであり当然ながら画像の劣化が生じてしまう。一方、前述の時分割駆動を行うと、最初に駆動を行うブロックの吐出口から吐出されるインクの着弾位置と、最後に駆動を行うブロックの吐出口から吐出されるインクの着弾位置とでずれが生ずるということがわかった。このため、特に、記録ヘッドの走査方向の同一吐出口列内における着弾位置のずれは、前述の時分割駆動によって着弾位置がずれる成分と、前記空気抵抗により着弾位置がずれる成分とがあわせて発生することで、大きくなる。
【００２７】
さらには前述の液滴サイズの小型化と記録速度高速化を目指した開発の一例として特に記録ヘッドの構成の変更が積極的に進められている。具体的には、同色インクで小液滴を吐出する吐出口列の配置密度を増加させて被覆領域を増大させる記録ヘッド構成、同色インクで小液滴を吐出する吐出口列と大液滴を吐出する大吐出口列を設けた記録ヘッド構成、両者を併用した記録ヘッド構成である。
【００２８】
こうした記録ヘッド構成の中には同一液滴サイズのインクドットを吐出する吐出口列内の吐出口群が、物理的構造の異なる形状となっている記録ヘッドや、同一吐出口列に異なる液滴サイズのインクドットを吐出する吐出口群を設けた記録ヘッド等がある。また、その駆動信号構成は従来と同様に吐出口列単位で設けられている場合が多い。特に同一列内に異なるサイズのインクドットを吐出する吐出口群を設けたような記録ヘッドの場合着弾位置のずれも大きくなる傾向にあり、従来の吐出口列単位で着弾位置のずれを調整する方法だけでは着弾位置を詳細に調整することは困難になりつつある。
【００２９】
これらを解決するため、同一吐出口列の記録素子に複数の駆動信号を入力する手段を設けることで着弾位置のずれを調整する技術がある。
【００３０】
しかしながら、記録ヘッドに求められる吐出口数、吐出可能な液滴サイズの種類は年々増加する傾向にある一方、インクジェット方式プリンタの低価格化はますます激しいものとなっている。このため、比較的高価なプリンタでは可能であるが、安価なプリンタでは、記録ヘッドへの駆動信号線が多数になり、駆動タイミング回路が記録ヘッドの数必要となることで、システムが複雑、高価になるため前記技術の導入が困難である。このため、記録データを送信する信号以外の信号（信号線）は共通化するか、あるいは吐出するインクのドットサイズ毎に共通化する構成しているプリンタがほとんどである。
【００３１】
また、今後の記録ヘッドの吐出口数の増加、ドットサイズ数の増加に伴い高価なプリンタにおいても記録ヘッドの駆動信号を共通化することが要求されることは容易に想像される。すなわち、同一吐出口列内の吐出特性が異なる吐出口群に対し着弾位置を調整する手法としてコスト、性能ともに十分な手法は提案されていない。
【００３２】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものである。具体的には、同一吐出口列の記録素子に複数の駆動信号を入力する手段を設けることなく、記録ドット間の精度良いレジ調整を達成できるインクジェット記録装置及び液滴着弾位置ずれの調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
具体的に、上記目的を達成するための本発明は、インク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第１の複数の記録素子と、前記第１の複数の記録素子よりも大きなインク滴の吐出に対応して設けられてインク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第２の複数の記録素子とを有する記録ヘッドを用い、記録媒体に対して大きさの異なるインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記第１の複数の記録素子と前記第２の複数の記録素子とが異なるブロックとなるよう、前記第１および第２の複数の記録素子を複数のブロックに分割し、分割された前記ブロック毎に時分割で駆動する時分割駆動手段と、
前記時分割駆動手段により、前記第１の複数の記録素子からなるブロックを、前記第２の複数の記録素子からなるブロックよりも先に駆動するよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００３４】
また、上記目的を達成するための別の本発明は、インク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第１の複数の記録素子と、前記第１の複数の記録素子よりも大きなインク滴の吐出に対応して設けられてインク滴を吐出するためのエネルギーを発生する第２の複数の記録素子とを有する記録ヘッドを用い、記録媒体に対して大きさの異なるインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置における駆動制御方法であって、
前記記録ヘッドの駆動を、前記第1の複数の記録素子と前記第２の複数の記録素子とが異なるブロックとなるよう、前記第1および第２の複数の記録素子を複数のブロックに分割し、分割された前記ブロック毎に時分割で駆動するとともに、前記第1の複数の記録素子からなるブロックを、前記第２の複数の記録素子からなるブロックよりも先に駆動するよう制御することを特徴とする駆動制御方法である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、同一吐出口列の記録素子に複数の駆動信号を入力する手段を設けることなく、記録ドット間の精度良いレジ調整を達成できるインクジェット記録装置及び液滴着弾位置ずれの調整方法を提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００３７】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００３８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３９】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化させることが挙げられる。
【００４０】
始めに、以下で説明する本発明の実施形態に共通な、記録装置の全体構成ならびに制御構成について記載する。
【００４１】
（記録装置の構成）
図４は、本発明に係るインクジェット記録装置の構成を模式的に示す斜視図である。図４において、記録手段としてのヘッドカートリッジ１はキャリッジ２に着脱可能に搭載されており、このヘッドカートリッジ１はそれぞれが異なる種類のインクで記録するための４個のヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから構成されている。
【００４２】
ヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは、インク吐出口群を含む記録ヘッドと該記録ヘッドへインクを供給するインクタンクとから構成される。ヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは、図１に示すように２列の吐出口列を有している。各吐出口列はインク供給路１０６の左側に偶数の吐出口列１０２、右側には奇数の吐出口列１０３が配列されている。インクはインク供給路１０６から各吐出口１０４に対応して設けられたインク流路１０５を介して供給される。 
各ヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれには、記録ヘッドを駆動する信号を受けるためのコネクタが設けられている。なお、以下の説明ではヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの全体または任意の１つを指す場合、単にヘッドカートリッジ１で示すことにする。
【００４３】
ヘッドカートリッジ１は、異なる色のインクを用いたカラー記録が可能なように、それらのインクタンク部には例えばブラック、シアン、イエロー、マゼンタなどの異なるインクが収納されている。各ヘッドカートリッジ１はキャリッジ２に位置決めして着脱可能に搭載されており、そのキャリッジ２には、コネクタを介して各ヘッドカートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００４４】
キャリッジ２は、装置本体に設置されたガイドシャフト３に沿って往復移動可能なように支持されている。そしてキャリッジ２は、キャリアモータ４により、モータプーリ５、従動プーリ６、及びタイミングベルト７を介して駆動され、その位置及び移動を制御される。記録媒体８は、不図示の搬送モータによって駆動される９及び１０、１１及び１２で示される２組の搬送ローラの回転により、ヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部の吐出口面と対向する位置（記録部）を通して搬送（紙送り）される。なお記録媒体８は、記録部において平坦な記録面を形成できるように、その裏面をプラテン（不図示）により指示されている。キャリッジ２に搭載された各ヘッドカートリッジ１は、それらの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して２組の搬送ローラ対の間で記録媒体８と平坦になるように保持されている。
【００４５】
ヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。またヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部は電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。
【００４６】
また、１４はヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部の吐出性能を回復させる回復動作を行う回復機構である。記録ヘッド部がホームポジションに戻った際に吐出口面をカバーしてインクの蒸発を防止するキャップ１５と、該キャップ１５とチューブ２７によって接続された吸引ポンプ１６とが設けられている。また、吐出口面に付着したゴミや固着したインク等を清掃するためのブレード１８と、該ブレード１８を保持するブレード押え１７とが設けられている。
【００４７】
回復動作は、所定の時間間隔で行われ、各ヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部の吐出面をブレード１８によって清掃する。これと共に、必要に応じて各記録ヘッド部の吐出面が対応するキャップ１５にカバーされる位置まで移動させ、吸引ポンプ１６によって吐出口部の増粘したインクを吸引して排出させる。
【００４８】
なお、本実施形態ではインクを吐出させるための手段として熱エネルギーを発生する電気熱変換体の構成で説明するが、これに限らず圧電素子を用いた構成であっても良い。
【００４９】
（制御システムの構成）
図５は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【００５０】
図５において、３１は接続されたホスト機器からの記録信号が入力されるインタフェースであり、３２はマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、３３はこのＭＰＵ３２が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭである。また、３４は記録信号や記録ヘッド１０１に供給される記録データ等の各種データを保存しておくＤＲＡＭである。
【００５１】
このＤＲＡＭ３４では、記録ドット数や記録時間なども記憶（カウント）できる。３５は記録ヘッド１０１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インタフェース３１とＭＰＵ３２とＤＲＡＭ３４との間のデータの転送制御も行う。
【００５２】
図５において、４は記録ヘッド１０１を搭載したキャリッジ２を搬送する為のキャリアモータ（主走査モータ）であり、２０は記録用紙等の記録媒体８を搬送する為の搬送モータである。３６は記録ヘッド１０１を駆動する為のヘッドドライバであり、３７は搬送モータ２０を駆動する為のモータドライバであり、３８はキャリアモータ４を駆動する為のモータドライバであり、３９は各種の検出を行うためのセンサ群である。
【００５３】
このセンサ３９は例えば、記録媒体８の有無を検知するセンサ、キャリッジ２がホームポジションにあることを検知するセンサ、記録ヘッド１０１の温度を検知するセンサなどである。そして、これらにより、記録媒体８の有無やキャリッジ２の位置や環境温度などを認識することができる。
【００５４】
図５において、ホスト機器から記録データがインタフェース３１を介して送られると、ゲートアレイ３５を通してＤＲＡＭ３４に記録データが一時的に蓄えられる。その後ＤＲＡＭ３４のデータをゲートアレイ３５によってラスターデータから記録ヘッド１０１で記録するための画像イメージに変換し、再度ＤＲＡＭ３４に記憶する。そのデータを、再度ゲートアレイ３５によってヘッドドライバ３６を介して記録ヘッド１０１に送り、対応する位置の吐出口からインクを吐出させて記録を行う。その際、ゲートアレイ３５に記録させるドットのカウンタを構成しておき、記録させるドットを高速でカウントできる構成としておく。
【００５５】
モータドライバ３８を介してキャリアモータ４を駆動し、記録ヘッド１０１の記録速度に合わせてキャリッジ２を主走査方向へ動かすことにより、１回の主走査における記録が行われる。当該主走査の記録が完了すると、搬送モータ用のモータドライバ３７を介して搬送モータ２０を駆動し、記録媒体８を主走査方向と交叉する搬送方向（副走査方向）へ所定ピッチだけ搬送（紙送り）する。
【００５６】
そして、次の走査での記録を行うべく、モータドライバ３８を介して再びキャリアモータ４を駆動し、記録ヘッド１０１の記録速度に合わせてキャリッジ２を主走査方向へ動かし、その主走査（次の主走査）における記録が行われる。以下、これらを繰り返すことにより、記録媒体８の全体にわたる記録が行われる。
【００５７】
［実施例１］
以下、上記のような構成のインクジェット記録装置に本発明を適用する、実施例１について説明する。
【００５８】
実施例１は、吐出量が同一で吐出特性の異なる２種類の吐出口群を有する記録ヘッドを備え、同一の主走査でこれら２種類の吐出口群を同一のタイミング（カラムタイミング）で駆動して記録を行う記録モードを有する。吐出特性の違いは、吐出速度の違いである。
【００５９】
図６は、本実施例における、上記インクジェット記録装置の記録ヘッド１０１の吐出口配置例を示す図であり、複数の吐出口列を持つ。インク供給路１０６の左側の吐出口列１０２は、便宜的に各吐出口に偶数番号を割り当てた偶数の吐出口列であり、吐出口群７０２Ａ、７０２Ｂから成っている。また、インク供給路１０６の右側の吐出口列１０３は、便宜的に各吐出口に奇数番号を割り当てた奇数の吐出口列であり、吐出口群７０３Ａ、７０３Ｂから成っている。偶数または奇数のそれぞれの吐出口列１０２、１０３は、千鳥に配列されており、７０２Ａと７０２Ｂ、７０３Ａと７０３Ｂはそれぞれデータ信号線が共通で、偶数吐出口列１０２に対し複数のブロック（ブロック０からブロックＮ）が割り当てられる。また、奇数吐出口列１０３も同様な構成である。具体的には、７０２Ａ、７０３Ａの吐出口群はブロック０、ブロック２、ブロック４、・・・、ブロック（Ｎ−１）、７０２Ｂ、７０３Ｂの吐出口群はブロック１、ブロック３、ブロック５、・・・ブロックＮに分割されている。
【００６０】
さらに、駆動信号線は偶数吐出口列１０２、奇数吐出口列１０３ともに共通である。インクはインク供給路１０６から各吐出口列１０２、１０３に対応して設けられたインク流路１０５を介して供給される。
【００６１】
次にこのヘッドを用いて記録を行う場合の状態を説明する。
【００６２】
本実施例で用いる記録ヘッド構成は、偶数および奇数吐出口列が千鳥状に配列されており、１０２と１０３といった吐出口列毎、または７０２Ａと７０２Ｂといった吐出口群毎で、吐出特性が異なる。この吐出特性の違いは、吐出口とインク供給路との距離（インク流路の長さ）が異なることに起因するものであり、吐出特性の違いをなくすことは困難である。本実施例では、吐出口列１０２の記録素子を同一のタイミングで駆動するとき、吐出口群７０２Ａから吐出されるインクドットの吐出速度は、吐出口群７０２Ｂから吐出されるインクドットの吐出速度と比べて相対的に速くなる。
【００６３】
奇数吐出口列１０３も偶数吐出口列１０２同様、吐出速度の異なる吐出口群７０３Ａと吐出口群７０３Ｂとを備えており、設定されたブロック順に従い同一主走査中に吐出口群７０３Ａと吐出口群７０３Ｂとから吐出が行われる。
【００６４】
図７は、本実施例の記録ヘッドの吐出口列から吐出されるインクドットの、吐出口から着弾位置である記録媒体表面までの距離と、その距離における記録媒体上の理想着弾位置からのずれを模式的示した図である。図７のように吐出口群７０２Ｂの方が吐出口群７０２Ａと比べて理想着弾位置からのずれが大きくなっている。
【００６５】
本実施例記録ヘッドの構成は、図６に示すような構成であり、また、隣接する４つの吐出口が、それぞれ４つの駆動ブロックに分割されている。例えば、ブロック０からブロック３の４つのブロックを、設定される時分割駆動の順序に従って、インクを吐出する。図８に、吐出口列１０２の４つの吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャート例を示す。ここで、カラムタイミングとは、１２００ｄｐｉの記録密度で記録するために、吐出口列全体に割り当てられる時間である。また、ブロックタイミングとは、１２００ｄｐｉの記録密度で記録するために、各ブロックに割り当てられる時間である。ここでは、駆動させるブロックの順として、ブロック０、ブロック１、ブロック２、ブロック３の順となるよう設定した。なお、このとき吐出口群７０２Ａと７０２Ｂとの、記録ヘッドの走査方向の配置（千鳥配置）ずれによる着弾位置のずれはあらかじめ駆動タイミングをずらすことでインクドットが同一カラムへ着弾するよう調整をしておく。
【００６６】
この記録ヘッドが図９中の左から右へ移動する場合、各吐出口から吐出されたインクドットは、図９のように形成される。本明細書では、このようにインクドットが形成される位置を示す、網目状の図を記録マトリクスという。図９では、さらにブロック０からブロック３の各ブロックタイミングで吐出される各インクドットの、記録ヘッドからの吐出位置を破線で示した。この記録マトリクスの間隔（ピッチ）は、縦、横とも１２００ｄｐｉに対応する間隔（約２１．２μｍ）である。また、駆動タイミングを１ずらすとは、インクドットの着弾位置を、１２００ｄｐｉに対応する１ドット分の間隔（約２１．２μｍ）ずらすことと等価である。
【００６７】
吐出口群７０２Ａと吐出口群７０２Ｂとから吐出されるインクには、相対的に吐出速度の差がある。このため、図９では、記録マトリクス上のインクドットは、吐出口群Ａにより形成されたドットのずれ（Ｌ１）に対し吐出口群Ｂにより形成されたドットのずれ（Ｌ２）が大きくなっており全体のドット配置は相対的に図中右方向に集中している。
【００６８】
このような駆動で全吐出口列を駆動し記録したプリント物を目視したところ、縦方向に細かいスジおよびモアレ状のムラが発生してしまった。なお、各インク滴は、２.８±０．３ｐｌで吐出されるよう駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタｉＰ４２００ （キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。記録媒体としてはＡ４サイズインクジェット用光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用いた。また、キャリッジの移動速度は２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとした。プリントする画像は写真調画像を用いた。
【００６９】
図１０は、本実施例における吐出口列１０２の前記４つの吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。ただし、このとき吐出口群７０２Ａと、吐出口群７０２Ｂの相対的な吐出速度差による着弾位置のずれを考慮し駆動ブロック順を、ブロック１、ブロック３、ブロック０、ブロック２の順で設定した。この場合も吐出口群７０２Ａと７０２Ｂとの走査方向の配置（千鳥配置）ずれによる着弾位置のずれはあらかじめ駆動タイミングをずらすことでインクドットが同一カラムへ着弾するよう調整をしておく。
【００７０】
この記録ヘッドが図１１中の左から右へ移動する場合、記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットは記録マトリクス上で図１１のように形成される。
【００７１】
図１１から明らかなように、吐出口群７０２Ａと、吐出口群７０２Ｂの吐出速度差による着弾位置のずれを低減させるよう駆動順序を設定したことで記録マトリクス上のインクドットはどれも所望のマトリクス内に配置されている。また、前記記録状態は図中左から右へ記録ヘッドが移動する場合について説明したが、図１１中の右から左へ記録ヘッドが移動する場合についても同様な方法で駆動順序を設定することで記録マトリクス上のインクドットはどれも所望のマトリクス内に配置される。
【００７２】
このような駆動で、その他の条件は前記図８のタイミングチャートでの記録条件と同様の条件で、全吐出口列を駆動し記録したプリント物を目視したところ、スジ、ムラのない良好な画像が得られた。
【００７３】
［実施例２］
以下、本発明における実施例２について説明する。
【００７４】
実施例２は、吐出量の異なる２種類の吐出口群を有する記録ヘッドを備え、同一の記録ヘッドの走査でこれら２種類の吐出口群を同一のタイミング（カラムタイミング）で駆動して記録を行う記録モードを有する。
【００７５】
図１２は、上記記録ヘッド１０１の吐出口の配置例を示す図であり、複数の吐出口列１０２、１０３を持つ。各吐出口列１０２、１０３は、吐出量が多く大きな記録ドットの記録に使用される大吐出口群１３０２Ａ、１３０３Ａと、吐出量が少なく小さな記録ドットの記録に使用される小吐出口群１３０２Ｂ、１３０３Ｂとが配置される。そして、２つの吐出口列１０２、１０３は、大小２種類の吐出口が千鳥に配置されている。インク供給路１０６の左側に偶数の吐出口列１０２（吐出口群１３０２Ａ、１３０２Ｂ）、右側には奇数の吐出口列１０３（吐出口群１３０３Ａ、１３０３Ｂ）が配列されている。より詳細には、偶数吐出口列１０２の、吐出口群１３０２Ａと吐出口群１３０２Ｂから吐出される記録ドットの吐出量は、吐出口群１３０２Ａの方が吐出口群１３０２Ｂに比べて相対的に吐出量が多く記録ドットも大きい。奇数吐出口列１０３も偶数吐出口列１０２同様、吐出量の異なる大吐出口群１３０３Ａと小吐出口群１３０３Ｂとを備えており、偶数吐出口列１０２と奇数吐出口列１０３とは大吐出口と小吐出口の位置関係が互い違いとなるよう構成されている。
【００７６】
さらに、偶数、奇数のそれぞれの吐出口列は千鳥に配列されており、１３０２Ａと１３０２Ｂ、１３０３Ａと１３０３Ｂはそれぞれデータ信号線が共通で、偶数吐出口列１０２に対し複数のブロック（ブロック０からブロックＮ）が割り当てられる。奇数吐出口列１０３も同様な構成であるが大吐出口と小吐出口との位置関係が偶数列と異なるためブロックの割り当て順も入れ替わる。具体的には、偶数列側は１３０２Ａの大吐出口群はブロック０、ブロック２、ブロック４、・・・、ブロック（Ｎ−１）、１３０２Ｂの小吐出口群はブロック１、ブロック３、ブロック５、・・・ブロックＮに分割される。また、奇数列側は１３０３Ａの大吐出口群はブロック１、ブロック３、ブロック５、・・・、ブロックＮ、１３０３Ｂの小吐出口群はブロック０、ブロック２、ブロック４、・・・ブロック（Ｎ−１）に分割される。さらに、駆動信号線は偶数吐出口列、奇数吐出口列ともに共通である。インクはインク供給路１０６から各吐出口１０４に対応して設けられたインク流路１０５を介して供給される。
【００７７】
次にこのヘッドを用いて記録を行う場合の状態を説明する。
【００７８】
実施例２では、偶数および奇数吐出口列の各吐出口群で記録されるインクドットサイズが異なっているため、吐出特性も大きく異なる。１回の走査での記録において、吐出口列１０２を同一のタイミングで駆動するとき、大吐出口群１３０２Ａと小吐出口群１３０２Ｂから吐出されるインクドットの吐出速度の初速がほぼ同一であるとする。しかし、被記録媒体に着弾するまでの飛翔中にインクドットが受ける空気抵抗は小吐出口群１３０２Ｂの方が大吐出口群１３０２Ａと比べて相対的に大きくなる。このため、小吐出口群１３０２Ｂより吐出されたインクドットは着弾するまでに速度が大幅に低下する。
【００７９】
図１３（ａ）は、本実施例の記録ヘッドの吐出口列から吐出されるインクドットの、吐出口から着弾位置である記録媒体表面までの距離と、その距離における記録媒体上の理想着弾位置からのずれを模式的示した図である。また、図１３（ｂ）は、インクドットの吐出量（ｎｇ）と吐出口から任意の距離における記録媒体上の理想着弾位置からのずれを模式的に示した図である。図１３（ａ）に示されるように小吐出口群１３０２Ｂの方が大吐出口群１３０２Ａと比べて理想着弾位置からのずれが大きくなる。また、奇数吐出口列１０３も偶数吐出口列１０２同様、大吐出口群１３０３Ａと小吐出口群１３０３Ｂを備えている。そして、同一の記録ヘッドの走査中に大吐出口群１３０３Ａと小吐出口群１３０３Ｂからあらかじめ設定されたブロック順に従い吐出が行われる。
【００８０】
記録ヘッドの構成は、上記のように図１２に示すような構成であり、また、隣接する４つの吐出口が、それぞれ４つの駆動ブロックに分割されている。例えば、ブロック０からブロック３の４つのブロックを、設定される時分割駆動の順序に従って、インクを吐出する。図８に、吐出口列１０２の４つの吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャート例を示す。具体的な駆動ブロック順は、ブロック０、ブロック１、ブロック２、ブロック３の順で設定した。このとき吐出口群１３０２Ａと１３０２Ｂの走査方向の配置（千鳥配置）ずれによる着弾位置ずれはあらかじめ駆動タイミングをずらすことでインクドットが同一カラムへ着弾するよう調整をしておく。
【００８１】
この記録ヘッドが図１２中の左から右へ移動する場合、記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットは記録マトリクス上で図１４のように形成される。図１４では、さらにブロック０からブロック３の各ブロックタイミングで吐出される各インクドットの、記録ヘッドからの吐出位置を破線で示した。
【００８２】
図１４から明らかなように、大吐出口群１３０２Ａと、小吐出口群１３０２Ｂにはインクドットが着弾するまでの速度低下に大きな差がある。このため、記録マトリクス上のインクドットは、小吐出口群１３０２Ｂにより形成されたものが相対的に図１４中右方向に集中している。
【００８３】
このような駆動で、全吐出口列を駆動し記録したプリント物を目視したところ、縦方向に細かいスジ、およびモアレ状のムラが発生してしまった。なお、各インク滴は、大液滴が２.８±０．３ｐｌ、小液滴が１．０ｐｌ±０．２ｐｌで吐出されるよう駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタｉＰ４２００ （キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。記録媒体としてはＡ４サイズインクジェット用光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用意した。また、駆動速度として、キャリッジの移動速度を２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとした。プリントする画像として写真調画像を用意した。
【００８４】
図１０は、本実施例における吐出口列１０２の４つの吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。このとき大吐出口群１３０２Ａと、小吐出口群１３０２Ｂのインクドットが着弾するまでの速度低下の差による着弾位置のずれを考慮した駆動ブロック順を、ブロック１、ブロック３、ブロック０、ブロック２の順で設定した。この場合も吐出口群１３０２Ａと１３０２Ｂの走査方向の配置（千鳥配置）ずれによる着弾位置ずれはあらかじめ駆動タイミングをずらすことでインクドットが同一カラムへ着弾するよう調整をしておく。
【００８５】
この記録ヘッドが図１５中の左から右へ移動する場合、記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットは記録マトリクス上で図１５ように形成される。図１５から明らかなように、大吐出口群１３０２Ａと、小吐出口群１３０２Ｂの吐出速度低下の差による着弾位置のずれを低減させるよう駆動順序を設定したことで記録マトリクス上のインクドットは所望の位置に配置されている。
【００８６】
前記記録状態は図中左から右へ記録ヘッドが移動する場合について説明したが、図中右から左へ記録ヘッドが移動する場合についても同様な方法で駆動順序を設定することで記録マトリクス上のインクドットはどれも所望のマトリクス内に配置される。
【００８７】
このような駆動で、その他の条件は前記図８のタイミングチャートでの記録条件と同様の条件で、全吐出口列を駆動し記録したプリント物を目視したところ、スジ、ムラのない良好な画像が得られた。
【００８８】
［実施例３］
実施例３に用いる記録ヘッドは、図６に示した前述の記録ヘッドと同一の吐出口配列であり、各吐出口の構成、信号構成も同様である。具体的には偶数吐出口列、奇数吐出口列あわせて１２００ｄｐｉに対応する間隔（約２１．２μｍ）で吐出口が配列され、各吐出口群は１２８の吐出口を有し、全部で５１２の吐出口を有する。
【００８９】
本実施例では、記録ヘッドは、８つの吐出口ごとに８つの駆動ブロックに分割されており、ブロック０からブロック７を設定順序に従い駆動してインクドットを吐出する。さらに、駆動信号線は偶数吐出口列、奇数吐出口列ともに共通である。インクはインク供給路１０６から各吐出口１０４に対応して設けられたインク流路１０５を介して供給される。
【００９０】
次にこのヘッドを用いて記録を行う場合の状態を説明する。
【００９１】
１回の走査記録において吐出口列１０２を同一のタイミングで駆動するとき、吐出口群７０２Ａと吐出口群７０２Ｂから吐出されるインクドットの吐出速度は、吐出口群７０２Ａの方が吐出口群７０２Ｂと比べて相対的に速くなっている。
【００９２】
図２０は、本実施例における、吐出口列７０２の２５６の吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。このとき吐出口群７０２Ａと、吐出口群７０２Ｂの相対的な吐出速度差による着弾位置のずれを考慮し駆動ブロック順を、ブロック３、ブロック７、ブロック１、ブロック５、ブロック０、ブロック４、ブロック２、ブロック６の順で設定した。この場合も吐出口群７０２Ａと７０２Ｂとの記録ヘッドの走査方向の配置（千鳥配置）ずれによる着弾位置のずれはあらかじめ駆動タイミングをずらすことでインクドットが同一カラムへ着弾するよう調整をしておく。
【００９３】
この記録ヘッドが図２１中の左から右へ移動する場合、記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットは、記録マトリクス上で図２１のように形成される。
【００９４】
図２１から明らかなように、吐出口群７０２Ａと、吐出口群７０２Ｂの吐出速度差による着弾位置のずれを低減させるよう駆動順序を設定したことで記録マトリクス上のインクドットは所望の位置に配置されている。
【００９５】
上記と同様に奇数吐出口列の着弾位置のずれも調整した記録ヘッドを用いて、実施例１と同様の条件で記録を行った。このような駆動で記録したプリント物を目視したところ、スジ、ムラのない良好な画像が得られた。
【００９６】
［実施例４］
本実施例に用いる記録ヘッドは、図１２に示した前述の記録ヘッドと同一の吐出口配列であり、各吐出口の構成、信号構成も同様である。具体的には偶数吐出口列、奇数吐出口列あわせて１２００ｄｐｉに対応する間隔（約４２．５μｍ）で吐出口が配列され、各吐出口群は１２８の吐出口をもち、大吐出口群が２５６の吐出口、小吐出口群が２５６の吐出口の、計５１２の吐出口を有する。
【００９７】
本実施例では、記録ヘッドは、８つの吐出口ごとに８つの駆動ブロックに分割されており、ブロック０からブロック７を設定順序に従い駆動してインクドットを吐出する。さらに、駆動信号線は偶数吐出口列、奇数吐出口列ともに共通な信号構成である。インクはインク供給路１０６から各吐出口１０４に対応して設けられたインク流路１０５を介して供給される。
【００９８】
次にこのヘッドを用いて記録を行う場合の状態を説明する。
【００９９】
１回の走査記録において吐出口列１０２を同一のタイミングで駆動するとき、大吐出口群１３０２Ａと小吐出口群１３０２Ｂから吐出されるインクドットは着弾するまでの速度低下の差がある。つまり、小吐出口群１３０２Ｂから吐出されるインクドットの方が大吐出口群１３０２Ａから吐出されるインクドットより速度低下が大きい。
【０１００】
図２２は、本実施例における、吐出口列１３０２の大小それぞれ１２８の吐出口群が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。このとき大吐出口群１３０２Ａと、小吐出口群１３０２Ｂとから吐出されるインクドットにおいて、インクドットが着弾するまでの速度低下の差による着弾位置のずれの大小がある。このため、着弾位置のずれの大小を考慮した駆動ブロック順を、ブロック１、ブロック５、ブロック３、ブロック７、ブロック４、ブロック６、ブロック０、ブロック２の順で設定した。この場合も吐出口群１３０２Ａと１３０２Ｂとの走査方向の配置（千鳥配置）ずれによる着弾位置のずれはあらかじめ駆動タイミングをずらすことでインクドットが同一カラムへ着弾するよう調整をしておく。
【０１０１】
この記録ヘッドが図２３中の左から右へ移動する場合、記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットは、記録マトリクス上で図２３のように形成される。
【０１０２】
図２３から明らかなように、大吐出口群１３０２Ａと、小吐出口群１３０２Ｂの吐出速度低下の差による着弾位置のずれを低減させるよう駆動順序を設定したことで記録マトリクス上のインクドットは所望の位置に配置されている。
【０１０３】
上記と同様に奇数吐出口列の着弾位置のずれも調整した記録ヘッドを用いて、実施例２と同様の条件で記録を行った。このような駆動で記録したプリント物を目視したところ、スジ、ムラのない良好な画像が得られた。
【０１０４】
［実施例５］
実施例５は実施例１と同様の構成でありながら吐出特性の異なる記録ヘッドを用いた場合の実施例である。記録ヘッドは図２４に示すが、図６に示した前述の記録ヘッドと同一の吐出口配列を有しており、各吐出口の構成も同様である。具体的には偶数吐出口列、奇数吐出口列あわせて１２００ｄｐｉに対応する間隔（約２１．２μｍ）で吐出口が配列され、各吐出口列は２５６の吐出口を有し、全部で５１２吐出口を有する。実施例１で用いた記録ヘッドとの構成上の違いは、本実施例で用いられる記録ヘッドは、吐出口群７０２Ａから吐出されるインクドットがインク供給路１０６側に傾いて吐出されることである。また、吐出口群７０２Ｂから吐出されるインクドットがインク供給路１０６とは逆側に傾いて吐出されることである。
【０１０５】
本実施例では、記録ヘッドは、８つの吐出口ごとに８つの駆動ブロックに分割されており、ブロック０からブロック７を設定順序に従い駆動してインクドットを吐出する。さらに、駆動信号線は偶数吐出口列、奇数吐出口列ともに共通である。インクはインク供給路１０６から各吐出口１０４に対応して設けられたインク流路１０５を介して供給される。
【０１０６】
次にこのヘッドを用いて記録を行う場合の状態を説明する。
【０１０７】
１回の走査記録において吐出口列１０２を同一のタイミングで駆動するとき、吐出口群７０２Ａと吐出口群７０２Ｂとから吐出されるインクドットの吐出方向は図２４で示したように大きく異なっている。ある走査で記録ヘッドが図２４中の矢印で示す左から右へ移動する場合を例にあげて説明すると、吐出口群７０２Ａから吐出されるインクドットは吐出口の垂直下向き方向に対し相対的に下流側（図中左側）へと吐出される傾向をもつ。また、吐出口群７０２Ｂから吐出されるインクドットは相対的に上流側（図中右側）へと吐出される傾向をもつ。なお、吐出口群７０２Ａから吐出されるインクドットは、吐出口群７０２Ｂから吐出されるインクドットに比べ運動エネルギーが大きい。これは、記録ヘッドの移動によって、吐出口群７０２Ａから吐出されるインクドットは吐出速度が上がり、吐出口群７０２Ｂから吐出されるインクドットは吐出速度が下がることに起因する。
【０１０８】
この記録ヘッドを用いて、図２４中の矢印で示す走査方向に記録ヘッドを移動させながら記録を行うと、吐出口群７０２Ａから吐出されるインクドットよりも、吐出口群７０２Ｂから吐出されるインクドットのほうが、インクドットの着弾位置ずれが大きくなる。
【０１０９】
図２０は、本実施例における、吐出口列７０２の２５６の吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。この場合も吐出口群７０２Ａと７０２Ｂとの走査方向の配置（千鳥配置）ずれによる着弾位置のずれは、あらかじめ駆動タイミングをずらすことでインクドットが同一カラムへ着弾するよう調整をしておく。
【０１１０】
このとき吐出口群７０２Ａと、吐出口群７０２Ｂの吐出方向の違いによる着弾位置のずれを考慮し駆動ブロック順を、ブロック３、ブロック７、ブロック１、ブロック５、ブロック０、ブロック４、ブロック２、ブロック６の順で設定した。
【０１１１】
この記録ヘッドが図２４中の矢印で示す左から右へ移動する場合、記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットは記録マトリクス上で図２１のように形成される。
【０１１２】
図２１から明らかなように、吐出口群７０２Ａと、吐出口群７０２Ｂの吐出速度差による着弾位置のずれを低減させるよう駆動順序を設定したことで記録マトリクス上のインクドットは所望の位置に配置されている。
【０１１３】
上記と同様に奇数吐出口列の着弾位置のずれも調整した記録ヘッドを用いて、実施例１と同様の条件で記録を行った。このような駆動で記録したプリント物を目視したところ、スジ、ムラのない良好な画像が得られた。
【０１１４】
なお、本発明における記録ヘッドの構成として上記実施例１乃至実施例５で示した構成以外にも比較的簡易にかつ低コスト実現可能であれば十分適用可能である。例えば、図１６から図１９は、本発明における記録装置で使用される記録ヘッドの吐出口群の様々な構成例を示す図である。これらの図において、吐出口群Ａと吐出口群Ｂとは吐出量が異なり、吐出口群Ａの方は相対的に吐出量が多い。図１６は、吐出口群Ａと吐出口群Ｂとをそれぞれ別の吐出口列Ｃ、吐出口列Ｄとで構成し、２つの列を吐出口ピッチの半分だけずらした構成を示している。また、図１７は、吐出口列Ｃと吐出口列Ｄとをそれぞれ２列ずつ備え、吐出口群Ａの２つの列を吐出口ピッチの半分ずらし、吐出口群Ｂの２つの列を吐出口ピッチの半分ずらした構成を示している。
【０１１５】
また、図１８、図１９はいずれも、吐出口群Ａと吐出口群Ｂとを同一の吐出口列（吐出口列Ｅまたは吐出口列Ｆ）内で構成した図である。図１８は吐出口列Ｅと吐出口列Ｆとをそれぞれ１列ずつ備えており、吐出口群Ａの吐出口と吐出口群Ｂの吐出口の並び順が異なっている。図１９は、吐出口列Ｅと吐出口列Ｆを２列ずつ有した構成で、そのうちの吐出口列Ｅと吐出口列Ｆの１列ずつを吐出口ピッチの半分だけずらした構成である。
【０１１６】
なお、本実施例に示した記録方法を図２５のフローチャート図を用いて説明する。
【０１１７】
まず、ステップＳ１０において、吐出するインクに第１の吐出エネルギーを与える複数の第１の記録素子と、前記第１の吐出エネルギーよりも大きい第２の吐出エネルギーを与える複数の第２の記録素子とが異なるブロックとなるように分割する。そして、ステップＳ２０において、ブロックＡをブロックＢよりも先に駆動させて記録する。なお、前記第１の記録素子からなるブロックをブロックＡ、前記第２の記録素子からなるブロックをブロックＢとする。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】インクジェット記録ヘッドの吐出口配置例を示す図である。
【図２】記録ヘッドが走査する方向に１２００ｄｐｉで記録を行う際に、２４００ｄｐｉ単位でのずらしが可能であることを示す図である。
【図３】液滴サイズが１／２となったの場合の同一の記録領域に配置すべきドット数を模式的に示す図である。
【図４】インクジェット記録装置の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施例1におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの吐出口配置例を示す図である。
【図７】実施例1における記録ヘッドの吐出口列から吐出されるインクドットの、吐出口からの距離とその距離における記録媒体上の理想着弾位置からのずれを模式的示した図である。
【図８】実施例1及び実施例２における記録ヘッド各吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。
【図９】実施例1における記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットが記録マトリクス上で形成される様子を模式的に示す図である。
【図１０】実施例1及び実施例２における記録ヘッド各吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合の別なタイミングチャートを示したものである。
【図１１】実施例1における記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットが記録マトリクス上で形成される別な様子を模式的に示す図である。
【図１２】実施例２におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの吐出口配置例を示す図である。
【図１３】実施例２における記録ヘッドの各吐出口から吐出されるインクドットの、吐出口からの距離とその距離における記録媒体上の理想着弾位置からのずれを模式的示した図である。
【図１４】実施例２における記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットが記録マトリクス上で形成される様子を模式的に示す図である。
【図１５】実施例２における記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットが記録マトリクス上で形成される別な様子を模式的に示す図である。
【図１６】本発明における記録装置で使用される記録ヘッドの吐出口群の様々な構成例を示す図である。
【図１７】本発明における記録装置で使用される記録ヘッドの吐出口群の様々な構成例を示す図である。
【図１８】本発明における記録装置で使用される記録ヘッドの吐出口群の様々な構成例を示す図である。
【図１９】本発明における記録装置で使用される記録ヘッドの吐出口群の様々な構成例を示す図である。
【図２０】実施例３における記録ヘッド各吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。
【図２１】実施例３における記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットが記録マトリクス上で形成される様子を模式的に示す図である。
【図２２】実施例４における記録ヘッド各吐出口が対応している駆動ブロックと、駆動ブロックを時分割駆動させる場合のタイミングチャートを示したものである。
【図２３】実施例４における記録マトリクス上において各吐出口から吐出されたインクドットが記録マトリクス上で形成される様子を模式的に示す図である。
【図２４】実施例５におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの吐出口配置例と吐出口群の吐出方向を模式的に示す図である。
【図２５】本発明の液滴着弾位置ずれの調整方法を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０１  記録ヘッド
１０２  偶数の吐出口列
１０３  奇数の吐出口列
１０４  吐出口
１０５  インク流路
１０６  インク供給路
【図１】
2008143066.tif 000003
【図２】
2008143066.tif 000004
【図３】
2008143066.tif 000005
【図４】
2008143066.tif 000006
【図５】
2008143066.tif 000007
【図６】
2008143066.tif 000008
【図７】
2008143066.tif 000009
【図８】
2008143066.tif 000010
【図９】
2008143066.tif 000011
【図１０】
2008143066.tif 000012
【図１１】
2008143066.tif 000013
【図１２】
2008143066.tif 000014
【図１３】
2008143066.tif 000015
【図１４】
2008143066.tif 000016
【図１５】
2008143066.tif 000017
【図１６】
2008143066.tif 000018
【図１７】
2008143066.tif 000019
【図１８】
2008143066.tif 000020
【図１９】
2008143066.tif 000021
【図２０】
2008143066.tif 000022
【図２１】
2008143066.tif 000023
【図２２】
2008143066.tif 000024
【図２３】
2008143066.tif 000025
【図２４】
2008143066.tif 000026
【図２５】
2008143066.tif 000027