(57)【要約】【課題】安価なシステムのもと低解像度のスキャナやＣＣＤカメラであっても、精度良くインク吐出量を測定すること。【解決手段】インクジェット記録ヘッドのインク吐出量測定方法であって、駆動電圧の値と画素数とインク吐出量の相関関係を表す相関テーブルを作成する相関テーブル作成工程と、駆動電圧の値を画素数測定工程で測定した画素数が第１画素数である時の駆動電圧の値である第１駆動電圧測定値から画素数測定工程で測定した画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界時の駆動電圧の値である第２駆動電圧測定値へ変化させる駆動電圧スイープ工程と、第１駆動電圧測定値と第２駆動電圧測定値を用いて相関テーブルから第１駆動電圧測定値の駆動電圧を印加した時のインク吐出量を演算するインク吐出量演算工程と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2008080728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電圧を印加して記録ヘッドからインクを被記録媒体上に吐出するインク吐出工程と、前記インク吐出工程にて前記被記録媒体上に形成されたインクドット画像を画像読取手段により読み取る画像読取工程と、前記インクドット画像が占める画素数を測定する画素数測定工程とを有するインクジェット記録ヘッドのインク吐出量測定方法であって、
前記駆動電圧の値と前記画素数と前記インク吐出量の相関関係を表す相関テーブルを作成する相関テーブル作成工程と、
前記駆動電圧の値を、前記画素数測定工程で測定した前記画素数が第１画素数である時の前記駆動電圧の値である第１駆動電圧測定値から、前記画素数測定工程で測定した前記画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界時の前記駆動電圧の値である第２駆動電圧測定値へ変化させる駆動電圧スイープ工程と、
前記第１駆動電圧測定値と前記第２駆動電圧測定値を用いて前記相関テーブルから前記第１駆動電圧測定値の駆動電圧を印加した時のインク吐出量を演算するインク吐出量演算工程と、
を有することを特徴とするインク吐出量測定方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインク吐出量測定方法において、
前記被記録媒体の種類を検出する被記録媒体種検出工程と、
前記記録ヘッドの温度を検出する記録ヘッド温度検出工程とを有し、
前記相関テーブル作成工程では、前記被記録媒体種検出工程にて検出した前記被記録媒体の種類に対応した、または、前記記録ヘッド温度検出工程にて検出した前記記録ヘッドの温度に対応した前記相関テーブルを作成すること、
を特徴とするインク吐出量測定方法。
【請求項３】
駆動電圧を印加することによりインクを被記録媒体上に吐出する記録ヘッドと、前記被記録媒体上に形成されたインクドット画像を読み取る画像読取手段と、前記インクドット画像が占める画素数を測定する画素数測定手段とを有するインク吐出量測定システムにおいて、
前記駆動電圧の値と前記画素数と前記インク吐出量の相関関係を表す相関テーブルを記憶する相関テーブル記憶手段と
前記駆動電圧の値を、前記画素数測定手段で測定した前記画素数が第１画素数である時の前記駆動電圧の値である第１駆動電圧測定値から、前記画素数測定手段で測定した前記画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界時の前記駆動電圧の値である第２駆動電圧測定値へ変化させる駆動電圧スイープ手段と、
前記第１駆動電圧測定値と前記第２駆動電圧測定値を用いて前記相関テーブルから前記第１駆動電圧測定値の駆動電圧を印加した時のインク吐出量を演算するインク吐出量演算手段と、
を有することを特徴とするインク吐出量測定システム。
【請求項４】
請求項３に記載のインク吐出量測定システムにおいて、
前記被記録媒体の種類を検出する被記録媒体種検出手段と、
前記記録ヘッドの温度を検出する記録ヘッド温度検出手段とを有し、
前記相関テーブル記憶手段では、前記被記録媒体種検出手段にて検出した前記被記録媒体の種類に対応した、または、前記記録ヘッド温度検出手段にて検出した前記記録ヘッドの温度に対応した前記相関テーブルを記憶すること、
を特徴とするインク吐出量測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインク吐出量測定方法及びインク吐出量測定システムに係り、特に安価なシステムのもと低解像度の画像読取手段であっても、精度良くインク吐出量を測定することができるインク吐出量測定方法及びインク吐出量測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録ヘッドに複数形成される各ノズルからのインクの吐出量を均一にすることは、印刷品質の安定化を図る観点から重要なことである。そのため、メンテナンス時などにおいて各ノズルからのインクの吐出量を正確に測定することが望まれている。
【０００３】
そこで、従来より着色インクなどの微量な液滴量を測定する方法として、重量法によるインク滴体積測定方法と吸光度法による滴体積測定方法とが存在する。
【０００４】
重量法によるインク滴体積測定方法とは、まず、一定時間、一定の間隔でインクを吐出させ、その時間内のインクの使用量（重量）を化学天秤等で測定する。そして、その後インクの吐出回数でインク使用量を除算することにより１吐出当りの平均液適量（平均吐出量）を求める方法である。
【０００５】
また、吸光度法による滴体積測定方法とは、まず、インクを透明な容器に封入し、片面からある強度の光を照射し、反対側の面から出てくる光（吸光度）を観測する。そして、吸光度はインク濃度と比例することが知られており（Ｌａｍｂｅｒｔ−Ｂｅｅｒの法則）、この方法からインク濃度が求められる。滴体積を測定するには、予めインクの濃度と吐出量の関係を示す検量線を求めて、得られたインク濃度から滴体積を算出し、滴体積を吐出回数で除算することで１吐出当りの平均吐出量を求める方法である。
【０００６】
そして、特許文献１、２では、前記吸光度法に基づいた方法で、予め濃度−滴体積の相関関係（検量線）を求めておき、オンラインにおいて、透過光源とＣＣＤを用いて、ＣＣＤから（透過した）輝度（逆数が濃度）を測定し、検量線から、１ノズル当りの吐出量を瞬時に測定している。
【特許文献１】特開平９−４８１１１号公報
【特許文献２】特開平１０−２３０５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２では、画素濃度が０〜２５５の２５６階調レベル（８ｂｉｔ）を出力するＣＣＤカメラを実施例としており、ＣＣＤカメラにおける最小画素の解像度については言及していない。そのため、ＣＣＤカメラの最小画素が低解像度となれば画素の濃度も変化してしまう。また、低解像度のＣＣＤカメラやスキャナで、精度良くインクドット径を測定しようとすると、別途テストパターンを準備する必要がでてくる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、検量線やテストパターンを必要とせず、安価なシステムのもと低解像度のスキャナやＣＣＤカメラであっても、精度良くインク吐出量を測定することができる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のインク吐出量測定方法は、駆動電圧を印加して記録ヘッドからインクを被記録媒体上に吐出するインク吐出工程と、前記インク吐出工程にて前記被記録媒体上に形成されたインクドット画像を画像読取手段により読み取る画像読取工程と、前記インクドット画像が占める画素数を測定する画素数測定工程とを有するインクジェット記録ヘッドのインク吐出量測定方法であって、前記駆動電圧の値と前記画素数と前記インク吐出量の相関関係を表す相関テーブルを作成する相関テーブル作成工程と、前記駆動電圧の値を、前記画素数測定工程で測定した前記画素数が第１画素数である時の前記駆動電圧の値である第１駆動電圧測定値から、前記画素数測定工程で測定した前記画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界時の前記駆動電圧の値である第２駆動電圧測定値へ変化させる駆動電圧スイープ工程と、前記第１駆動電圧測定値と前記第２駆動電圧測定値を用いて前記相関テーブルから前記第１駆動電圧測定値の駆動電圧を印加した時のインク吐出量を演算するインク吐出量演算工程と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、画素数が第１画素数から第２画素数へ変化するように駆動電圧を変化させ、変化の前後における駆動電圧値を用いて予め作成した相関テーブルにより変化前の駆動電圧を印加したときの実際のインク吐出量を演算する。そのため、安価なシステムのもと低解像度の画像読取手段であっても、精度良くインク吐出量を測定することができる。
【００１１】
なお、駆動電圧スイープ工程では、駆動電圧を第１駆動電圧測定値から所定量のきざみで変化させ、駆動電圧を変化させるごとに被記録媒体上にインクを吐出し、被記録媒体上に形成されたインクドット画像を画像読取手段により読み取りインクドット画像が占める画素数を測定する。そして、第１画素数から第２画素数へと画素数に変化が生じるまでこの一連の動作を繰り返す。
【００１２】
また、インク吐出量演算工程における演算にあっては、実際の測定上画素数が第１画素数の時の駆動電圧の値である第１駆動電圧測定値をＶ０とし、理論上画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界部分の駆動電圧の理論値である境界駆動電圧理論値をＶｐｉｘｅｌとし、実際の測定上画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界部分の駆動電圧をＶｍｅａｓｕｒｅとするときに、Ｖ＝Ｖ０−（Ｖｍｅａｓｕｒｅ−Ｖｐｉｘｅｌ）の式より見かけ上の駆動電圧値をＶを求め、見かけ上の駆動電圧Ｖとインク吐出量を用いて相関テーブルにより、駆動電圧の値として第１駆動電圧測定値Ｖ０を印加した時の実際のインク吐出量を求めることができる。なお、「理論上」とは実験にて求めた値又はシュミレーション上の値のように測定対象の液滴の事前に把握されているものであるということである。そして、「駆動電圧の理論値」とは、測定対象の液滴に対する事前に相関テーブルで有している駆動電圧値である。
【００１３】
また、相関テーブルにおける「インク吐出量」は「インクの滴体積」と置き換えてもよく、もしくは、相関テーブルに「インク吐出量」を「インク液体積」の両方を作成してもよい。
【００１４】
「駆動電圧を印加して記録ヘッドからインクを被記録媒体上に吐出する」にあたっては、例えば、個別電極と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータが変形して圧力室の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズルからインクが吐出される手法が考えられる。
【００１５】
「被記録媒体」は、記録ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（被画像形成媒体、被記録媒体、記録媒体、受像媒体、インクジェット記録装置の場合の吐出媒体、被吐出媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、中間転写媒体、インクジェット記録装置によって配線パターンが印刷されるプリント基板、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００１６】
「画像読取手段」としては、イメージセンサ（撮像素子）を利用した画像読取装置（撮像信号を処理する信号処理手段を含む）を用いることができる。例えば、ＣＣＤスキャナなどが考えられる。
【００１７】
前記目的を達成するために、請求項２に係るインク吐出量測定方法は、請求項１に記載のインク吐出量測定方法において、前記被記録媒体の種類を検出する被記録媒体種検出工程と、前記記録ヘッドの温度を検出する記録ヘッド温度検出工程とを有し、前記相関テーブル作成工程では、前記被記録媒体種検出工程にて検出した前記被記録媒体の種類に対応した、または、前記記録ヘッド温度検出工程にて検出した前記記録ヘッドの温度に対応した前記相関テーブルを作成すること、を特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、相関テーブルが被記録媒体の種類に対応して、または記録ヘッドの温度に対応して作成されるので、環境の変化に対応して精度良くインク吐出量を測定することができる。
【００１９】
前記目的を達成するために、請求項３に係るインク吐出量測定システムは、駆動電圧を印加することによりインクを被記録媒体上に吐出する記録ヘッドと、前記被記録媒体上に形成されたインクドット画像を読み取る画像読取手段と、前記インクドット画像が占める画素数を測定する画素数測定手段とを有するインク吐出量測定システムにおいて、前記駆動電圧の値と前記画素数と前記インク吐出量の相関関係を表す相関テーブルを記憶する相関テーブル記憶手段と前記駆動電圧の値を、前記画素数測定手段で測定した前記画素数が第１画素数である時の前記駆動電圧の値である第１駆動電圧測定値から、前記画素数測定手段で測定した前記画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界時の前記駆動電圧の値である第２駆動電圧測定値へ変化させる駆動電圧スイープ手段と、前記第１駆動電圧測定値と前記第２駆動電圧測定値を用いて前記相関テーブルから前記第１駆動電圧測定値の駆動電圧を印加した時のインク吐出量を演算するインク吐出量演算手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、画素数が第１画素数から第２画素数へ変化するように駆動電圧を変化させ、変化の前後における駆動電圧値を用いて予め作成した相関テーブルにより変化前の駆動電圧を印加したときの実際のインク吐出量を演算する。そのため、安価なシステムのもと低解像度の画像読取手段であっても、精度良くインク吐出量を測定することができる。
【００２１】
なお、駆動電圧スイープ工程では、駆動電圧を第１駆動電圧測定値から所定量のきざみで変化させ、駆動電圧を変化させるごとに被記録媒体上にインクを吐出し、被記録媒体上に形成されたインクドット画像を画像読取手段により読み取りインクドット画像が占める画素数を測定する。そして、第１画素数から第２画素数へと画素数に変化が生じるまでこの一連の動作を繰り返す。
【００２２】
また、インク吐出量演算工程における演算にあっては、実際の測定上画素数が第１画素数の時の駆動電圧の値である第１駆動電圧測定値をＶ０とし、理論上画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界部分の駆動電圧の理論値である境界駆動電圧理論値をＶｐｉｘｅｌとし、実際の測定上画素数が第１画素数から第２画素数へ変化する境界部分の駆動電圧をＶｍｅａｓｕｒｅとするときに、Ｖ＝Ｖ０−（Ｖｍｅａｓｕｒｅ−Ｖｐｉｘｅｌ）の式より見かけ上の駆動電圧値をＶを求め、見かけ上の駆動電圧Ｖとインク吐出量を用いて相関テーブルにより、駆動電圧の値として第１駆動電圧測定値Ｖ０を印加した時の実際のインク吐出量を求めることができる。
【００２３】
また、相関テーブルにおける「インク吐出量」は「インクの滴体積」と置き換えてもよく、もしくは、相関テーブルに「インク吐出量」を「インク液体積」の両方を作成してもよい。
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項４に係るインク吐出量測定システムは、請求項３に記載のインク吐出量測定システムにおいて、前記被記録媒体の種類を検出する被記録媒体種検出手段と、前記記録ヘッドの温度を検出する記録ヘッド温度検出手段とを有し、前記相関テーブル記憶手段では、前記被記録媒体種検出手段にて検出した前記被記録媒体の種類に対応した、または、前記記録ヘッド温度検出手段にて検出した前記記録ヘッドの温度に対応した前記相関テーブルを記憶すること、を特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、相関テーブルが被記録媒体の種類に対応して、または記録ヘッドの温度に対応して作成されるので、環境の変化に対応して精度良くインク吐出量を測定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、検量線やテストパターンを必要とせず、安価なシステムのもと低解像度のスキャナやＣＣＤカメラであっても、精度良くインク吐出量を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２８】
〔インク吐出量測定システムの全体構成〕
図１は、本発明のインク吐出量測定システムの全体構成を表す図である。図１に示すように本実施形態のインク吐出量測定システム１は、記録ヘッドや搬送手段や制御部などを備える画像形成装置としてのインクジェット記録装置１１、画像読込手段としてのスキャナ１２、画像処理手段としてのホストコンピュータ１３などから構成される。それぞれの構成機器はラインで接続されている。
【００２９】
スキャナ１２の解像度は、高解像度を要求するものではなく市販品であってもよいが、インク液滴サイズに相当の解像度が好ましい。例えば、３０μｍ（インク液滴＝２ｐｌ）のドット径の場合、４８００ｄｐｉ（＝５μｍ以下）以上の解像度のものが好ましい。
【００３０】
〔各値の相関関係について〕
本発明のインク吐出量測定システムによる具体的なインク吐出量の測定方法の説明に入る前に、一般的な内容として、被記録媒体上のインクのドット径とスキャナによって読み取られる画素データ（画素領域）の関係、記録ヘッドに備わるインク吐出用のアクチュエータを駆動させる駆動波形とインク吐出量の関係、駆動波形の電圧とスキャナによって読み取られる画素データ（ピクセル数）の関係について、その概要を説明する。
【００３１】
図２は、スキャナによって読み取られる画素データ（画素領域）の概念図である。破線で示す領域が任意の駆動電圧によるインクドットの本来の吐出領域であり、実線で示す領域が記録ヘッドの構造や外乱（ノズル付近のゴミ、ミスト）による影響を受けてインク吐出量に変化が生じた場合のインクドットの吐出領域であり、ハッチングを施した部分がスキャナによって読み取られる画素データ（ピクセル数）である。
【００３２】
図２では、任意の駆動電圧によるインクドットの本来の吐出領域と、インク吐出量に変化が生じた場合のインクドットの吐出領域とは、スキャナによって読み取られる画素データ（ピクセル数）において差異が生じていない。
【００３３】
また、図３は記録ヘッドに備わるインク吐出用のアクチュエータを駆動させる駆動波形を示し、図４は当該駆動波形の電圧とインクの滴体積の相関グラフを示す。図３、４に示すように、インクの滴体積は駆動波形の振幅に依存し、比例関係にある。なお、図５は記録ヘッドに備わるインク吐出用のアクチュエータを駆動させる駆動波形を示しており、インクの滴体積は駆動波形の時間幅によっても変化する。
【００３４】
図６は駆動波形の電圧（振幅）とスキャナの画素データ（ピクセル数）との関係を示し、図６（ａ）に対して図６（ｂ）はスキャナの解像度が高い場合を示している。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スキャナの解像度が低い場合に比べてスキャナの解像度が高い場合のほうが細かい階段状になる。
【００３５】
〔インク吐出量の測定方法〕
本発明のインク吐出量測定システム１では、以下のような方法にてインク吐出量の測定を行う。
【００３６】
まず、ホストコンピュータ１３からインクジェット記録装置１１の制御部に画像データを出力する。すると、インクジェット記録装置１１の制御部にて記録ヘッド１６のアクチュエータの駆動波形データを生成し、生成した駆動波形データに応じたインク吐出量を記録ヘッド１６から被記録媒体である記録紙１４に吐出させる。次に、記録紙１４上に印刷されたインクドットの１個のドット径をスキャナ１２で読み取る。なお、記録紙１４は印画紙等の媒体でも良いしガラス基板でもよい。なお、インクジェット記録装置１１の制御部および記録ヘッド１６の詳細は、後述する。
【００３７】
図７は、インク吐出量の測定方法についてのフローチャート図である。まず、記録ヘッド１６の特性、スキャナ１２の解像度、記録紙１４の特性に対応した駆動電圧と滴体積とピクセル数のデータをまとめた相関テーブルや、相関グラフを予め選択しておく（ステップＳ１）。なお、駆動電圧と滴体積のデータは印刷するメディアによっても変わるため、メディア毎に作成しておく。また、滴体積はインク温度によっても変化するため、温度毎に作成する。
【００３８】
ここで、図８は駆動電圧と滴体積とピクセル数とドット径の相関テーブルの一例を示し、図９は駆動電圧とピクセル数の相関グラフの一例を示している。なお、図８の相関テーブルおよび図９の相関グラフでは、後述するようにインク吐出量の算出の際に必要となるため、特にピクセル数が変化した時点の電圧、滴体積を求めておく必要がある。
【００３９】
次に、測定を開始し（ステップＳ２）、後述する記録ヘッド１６のアクチュエータへ駆動波形を出力しインク液滴を記録紙１４上に吐出させる（ステップＳ３）。そして、その時の電圧の振幅Ｖ０を測定し（ステップＳ４）、記録紙１４上に形成されたインクドット画像をスキャナ１２により読み取り（ステップＳ５）、ピクセル数を測定する（ステップＳ６）。ここで、画像処理は２値化を前提としている。
【００４０】
次に、駆動電圧の値を変化（スイープ）させて駆動波形を出力する（ステップＳ７）。本実施形態では、駆動電圧の変化量（スイープのきざみ）は１Ｖ程度とする。そして、記録紙１４上に形成されたインクドット画像をスキャナ１２により読み取り（ステップＳ８）、ピクセル数を測定する（ステップＳ９）。次に、ステップＳ６で測定したピクセル数に対するステップＳ９で測定したピクセル数の変化の有無を判別する（ステップＳ１０）。
【００４１】
ピクセル数が変化してないと判別した場合には、ステップＳ７に戻る。一方、ピクセル数が変化したと判別した場合には、ピクセル数が変化したと判別したときの駆動電圧の電圧に基づき、相関テーブルより滴体積やインク吐出量を算出する（ステップＳ１１、１２）。
【００４２】
図１０はインク滴体積がばらついたときの駆動電圧の概念図であり、図１１はインク滴体積がばらついたときの駆動電圧のスイープ方法の概念図である。
【００４３】
本来の理想的な状態であれば、駆動電圧Ｖ０＝３９Ｖに対応する理論値として１．９５ｐｌ（図１０の星印のところ）が吐出される。しかし、インクの実際の滴体積がなんらかの外乱によってばらついたとする（図１０の黒丸印のところ）。このとき、スキャナ１２から出力されたインクドットのピクセル数から、ばらついたときの滴体積を求めようしても、ピクセル数としては“３２”のままとなるので、ピクセル数からの結果では実際の滴体積を求めることができない。なお、図１０において、実際の滴体積に対応する見かけ上の駆動電圧をＶとする。
【００４４】
そこで、本発明では、既知の値である駆動電圧Ｖ０やピクセル数が変化する時の本来の駆動電圧Ｖｐｉｘｅｌから、実際の滴体積に対応する見かけ上の駆動電圧をＶを求めることにより、ばらついたときの実際の滴体積を求めて実際のインク吐出量を求める。
【００４５】
具体的には、スキャナ１２のピクセル数が変化するまで駆動電圧振幅を可変（スイープ）させて、ピクセル数が変化した時の電圧Ｖｍｅａｓｕｒｅを測定し、以下の数式よりＶを求める。
【００４６】
［数１］
Ｖ＝Ｖ０−（Ｖｍｅａｓｕｒｅ−Ｖｐｉｘｅｌ）
そして、求めたＶに対する滴体積を、図１２に示すような駆動波形の電圧と滴体積の相関関係のグラフより求め、さらに、滴体積からインク吐出量を求める。
【００４７】
相関テーブルは、記録紙１４の種類に対応した、または、記録ヘッド１６の温度に対応した相関テーブルを作成することが望ましい。本実施形態では、各記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙには、光学センサ２３および温度センサ２４を取り付け、記録紙１４の種類を認識し、かつ吐出時の記録ヘッド１６の温度を読み取っている。
【００４８】
ここで、具体的な数値を用いて説明する。まず、駆動電圧３９Ｖを記録ヘッド１６に印加してインクを記録紙１４上に吐出させる。そして、記録紙１４上に形成されたインクドットの画像をスキャナ１２により読み込み、画像のピクセル数を測定する。ここでは、図１０に示すように、駆動電圧３９Ｖのときに測定されたピクセル数が３２であったとする。
【００４９】
次に、駆動電圧を３９Ｖから１Ｖスイープさせて駆動電圧４０Ｖを記録ヘッド１６に印加し、同様にしてインクドットの画像のピクセル数を測定する。ここでは、図１０に示すように、駆動電圧４０Ｖのときに測定されたピクセル数が３２のままであったとする。なお、図８の相関グラフを参照すると、駆動電圧４０Ｖの時に理論上のピクセル数は３２から３６へ変化するはずである。しかし、実際に測定されたピクセル数は３２のままである。そのため、この時点で測定者は何らかの外乱によってインクの実際のインク吐出量が本来のインク吐出量よりも少なくなったと認識することになる。そこで、続けて以下のように測定を続けることにより、駆動電圧３９Ｖの時の実際のインク吐出量を求めて外乱によるインク吐出量への影響について確認することができる。
【００５０】
次に、駆動電圧を４０Ｖから１Ｖスイープさせて駆動電圧４１Ｖを記録ヘッド１６に印加し、同様にしてインクドットの画像のピクセル数を測定する。ここでは、駆動電圧４１Ｖの時に測定されたピクセル数は３２のままであったとする。
【００５１】
次に、駆動電圧を４１Ｖから１Ｖスイープさせて駆動電圧４２Ｖを記録ヘッド１６に印加し、同様にしてインクドットの画像のピクセル数を測定する。ここでは、駆動電圧４２Ｖの時の画像の測定ピクセル数が、３２から変化して３６になったものとする。そのため、本来であれば理論上、駆動電圧４０Ｖの時にピクセル数が３２から３６へ変化するはずであるが、実際には駆動電圧が２Ｖ分ずれた駆動電圧４２Ｖの時にピクセル数が３２から３６へ変化したことになる。
【００５２】
そこで、図８の相関テーブルや図９の相関グラフにおいて、実際の駆動電圧の値よりも２Ｖ分低い見かけ上の駆動電圧の値に対応するインク吐出量が実際のインク吐出量として読み取ることができる。数１の式によれば、Ｖ＝Ｖ０−（Ｖｍｅａｓｕｒｅ−Ｖｐｉｘｅｌ）より、Ｖ＝３９−（４２−４０）＝３７となる。そのため、駆動電圧３９Ｖの時の実際のインク吐出量は、図８の相関テーブルにおいて見かけ上の駆動電圧が３７Ｖの時のインク吐出量１．８５ｐｌであったと把握することができる。
【００５３】
以上のような測定方法により、何らかの外乱の影響で実際のインク吐出量が本来のインク吐出量と異なった場合であっても、実際のインク吐出量を測定することができる。そのため、メンテナンス時などにおいて各ノズルからのインクの実際のインク吐出量を測定してメンテナンスを施すことにより、印刷品質の安定化を図ることができる。
【００５４】
また、本発明は駆動電圧をスイープさせて実際のインク吐出量と本来のインク吐出量とのズレ量を把握して実際のインク吐出量を測定できるので、市販のスキャナなど解像度の低いスキャナを用いた場合であっても各ノズルからのインクの実際のインク吐出量を正確に測定できる。
【００５５】
なお、インクジェット方式による印刷におけるインクドットのドット径の大きさには、様々な大きさのものが存在する。そのため、それぞれのドット径に適した解像度のスキャナを使用することが望ましい。
【００５６】
そこで、具体例を挙げてそれぞれのドット径に適した解像度のスキャナ１２について説明する。電圧のスイープ回数（駆動電圧を記録ヘッド１６に与え、記録ヘッド１６からインクを吐出させ、次に電圧きざみ分だけ増やした駆動電圧を記録ヘッド１６に与え、記録ヘッド１６からインクを吐出させることを繰り返す回数）を考えてみる。なお、電圧スイープきざみは、１Ｖ程度のきざみであれば測定誤差を考えてもスイープが可能なレベルとして、１回あたり１Ｖとして考える。
【００５７】
例えば、駆動電圧が４０Ｖに対して本来の滴体積が２ｐｌであるところ、何らかの外乱により実際の滴体積が０．６ｐｌになってしまった場合を考える。まず、インクのドット径に対してスキャナ１２の解像度が１／２の場合を考える。インクのドット径を３０μｍ、スキャナ１２の解像度を１５μｍ（＝１６００ｄｐｉ）とする。このときのスキャナ１２によって読み取られる画素データの概念図を図１３に、駆動電圧と滴体積の相関テーブルを図１４に示す。また、図１５は、駆動電圧とスキャナ１２の画像データ（ピクセル数）の相関グラフを示す。
【００５８】
図１３に示すように、駆動電圧が４０Ｖを印加したところ、何らかの外乱により本来の滴体積よりも少なくなってしまい、破線で示される本来の滴体積のときの吐出領域よりも、実線で示される実際の滴体積のときの吐出領域が小さくなってしまった。このとき、スキャナ１２が認識するピクセル数は４である。
【００５９】
そこで、駆動電圧を４０Ｖから１Ｖきざみでスイープしていくと、しばらくはピクセル数が４のままとなる。そして、駆動電圧が６８Ｖに達した時点でようやく駆動電圧４０Ｖの時に増加すべきであったピクセル数が４から１２へ増加する。そのため、図１５に示すように、駆動電圧が４０Ｖからスタートしピクセル数がカウントＵＰするまでには、２８回のスイープを要したことになる。
【００６０】
次に、インクのドット径に対してスキャナ１２の解像度が１／４の場合を考える。インクのドット径を３０μｍ、スキャナ１２の解像度を７μｍ（＝３６００ｄｐｉ）とする。このときのスキャナ１２によって読み取られる画素データの概念図を図１６に、駆動電圧と滴体積の相関テーブルを図１７に示す。また、図１８は、駆動電圧とスキャナ１２の画像データ（ピクセル数）の相関グラフを示す。
【００６１】
図１６に示すように、駆動電圧が４０Ｖを印加したところ、何らかの外乱により本来の滴体積よりも少なくなってしまい、破線で示される本来の滴体積のときの吐出領域よりも、実線で示される実際の滴体積のときの吐出領域が小さくなってしまった。このとき、スキャナ１２が認識するピクセル数は１６である。
【００６２】
そこで、駆動電圧を４０Ｖから１Ｖきざみでスイープしていくと、４１Ｖではピクセル数が４のままであるが、４２Ｖに達した時点でピクセル数が１６から２４へ増加する。そのため、図１８に示すように、駆動電圧が４０Ｖからスタートしピクセル数がカウントＵＰするまでには、２回のみのスイープで足りたことになる。
【００６３】
次に、インクのドット径に対してスキャナ１２の解像度が１／６の場合を考える。インクのドット径を３０μｍ、スキャナ１２の解像度を５μｍ（＝４８００ｄｐｉ）とする。このときのスキャナ１２によって読み取られる画素データの概念図を図１９に、駆動電圧と滴体積の相関テーブルを図２０に示す。また、図２１は、駆動電圧とスキャナ１２の画像データ（ピクセル数）の相関グラフを示す。
【００６４】
図１９に示すように、駆動電圧が４０Ｖを印加したところ、何らかの外乱により本来の滴体積よりも少なくなってしまい、破線で示される本来の滴体積のときの吐出領域よりも、実線で示される実際の滴体積のときの吐出領域が小さくなってしまった。このとき、スキャナ１２が認識するピクセル数は３２である。
【００６５】
そこで、駆動電圧を４０Ｖから１Ｖきざみでスイープしていくと、しばらくはピクセル数が３２のままとなる。そして、駆動電圧が４８Ｖに達した時点でようやく駆動電圧４０Ｖの時に増加すべきであったピクセル数が３２から３６へ増加する。そのため、図２１に示すように、駆動電圧が４０Ｖからスタートしピクセル数がカウントＵＰするまでには、８回のスイープを要したことになる。
【００６６】
以上の結果から、解像度が高いほど駆動電圧のスイープ回数が減ることが分かる。また、スキャナ１２の解像度が１５μｍ（＝１６００ｄｐｉ）のように低すぎる場合には、駆動電圧をスイープしてピクセル数がカウントＵＰさせるためには、駆動電圧を６８Ｖまで高くする必要がある。そのため駆動電圧の面から、スキャナ１２の最小解像度は駆動トランジスタの絶対定格以下とする必要がある。この場合には、最大４０Ｖ＋３９Ｖスイープ＝７９ＶＭＡＸとなる。
【００６７】
そして、インクジェットの駆動回路に使用される、高電圧、大電流のパワートランジスタの定格は、おおよそ４０〜６０Ｖである。そのため、スイープさせたときの駆動電圧はこの定格内に抑えることが望ましい。したがって、スキャナ１２の解像度は、インクのドット径に対し１／３もしくは１／４程度とするのが望ましい。
【００６８】
〔インクジェット記録装置の構成〕
次に、上述したインク吐出量の測定機能を備えた画像形成装置の具体的な適用例としてのインクジェット記録装置について説明する。
【００６９】
図２２は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１１は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという。）１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙを有する印字部１７と、各記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１８と、被記録媒体たる記録紙１４を供給する給紙部１９と、記録紙１４のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１７のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１４の平面性を保持しながら記録紙１４を搬送するベルト搬送部２２と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。
【００７０】
インク貯蔵／装填部１８は、各記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介して記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙと連通されている。
【００７１】
給紙部１９から送り出される記録紙１４はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１４に熱を与える。
【００７２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図２２ように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。
【００７３】
デカール処理後、カットされた記録紙１４は、ベルト搬送部２２へと送られる。ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１７のノズル面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００７４】
ベルト３３は、記録紙１４の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図２２に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１７のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１４がベルト３３上に吸着保持される。
【００７５】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図２７中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図２２上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１４は図２２の左から右へと搬送される。
【００７６】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。
【００７７】
ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１７の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１４に加熱空気を吹き付け、記録紙１４を加熱する。印字直前に記録紙１４を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００７８】
印字部１７の各記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは、当該インクジェット記録装置１１が対象とする記録紙１４の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの被記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型の記録ヘッドとなっている（図２３参照）。
【００７９】
記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは、記録紙１４の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれの記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙが記録紙１４の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００８０】
ベルト搬送部２２により記録紙１４を搬送しつつ各記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１４上にカラー画像を形成し得る。
【００８１】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型の記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１４と印字部１７を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１４の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００８２】
また、各記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙには、光学センサ２３および温度センサ２４が取り付けられている。光学センサ２３は、発光部から記録紙１４に向かって発光させ記録紙１４からの反射量を受光部で受光し記録紙１４の種類を認識する。温度センサは、吐出時の記録ヘッド１６の温度を読み取る。なお、      光学センサ２３と温度センサからのアナログデータはＡＤコンバータでデジタル値化され、後述する図２７に示すように、システムコントローラ７２内のＣＰＵに入力され、記録紙１４の種類を認識し、また吐出時の記録ヘッド１６の温度を読み取る。
【００８３】
印字部１７の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００８４】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。このインクジェット記録装置１１では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。
【００８５】
〔記録ヘッドの構造〕
次に、記録ヘッドの構造について説明する。色別の各記録ヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって記録ヘッドを示すものとする。
【００８６】
図２４(a) は記録ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図２４(b) はその一部の拡大図である。また、図２４(c) は記録ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図２５は１つの液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２４(a) 中の２５−２５線に沿う断面図）である。
【００８７】
記録紙１４上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、記録ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の記録ヘッド５０は、図２４(a),(b) に示したように、インク吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、記録ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００８８】
記録紙１４の送り方向と略直交する方向に記録紙１４の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２４(a) の構成に代えて、図２４(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００８９】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２４(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００９０】
図２５に示したように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００９１】
圧力室５２の一部の面（図２５において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。
【００９２】
上述した構造を有するインク室ユニット５３を図２６に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００９３】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００９４】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００９５】
特に、図２６に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）、記録紙１４の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１４の幅方向に１ラインを印字する。
【００９６】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００９７】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１４の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００９８】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００９９】
〔制御系の説明〕
図２７において、インクジェット記録装置１１のシステム構成のブロック図を示す。同図に示したように、インクジェット記録装置１１は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、ＲＯＭ７５、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、測定ユニットコントローラ９０等を備えている。
【０１００】
ホストコンピュータ１３は、スキャナ１２（画像読取手段）から読み込んだテストパターンの読取データから着弾位置誤差、液滴量誤差等のデータを生成する演算処理を行う特性情報取得手段として機能する。また、通信インターフェース７０へ画像データを送信する画像出力手段としても機能する。
【０１０１】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ１３から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部（画像入力部）である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１０２】
ホストコンピュータ１３から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１１に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０３】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１３との間の通信制御、画像メモリ７４及びＲＯＭ７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。本発明にかかる駆動電圧スイープ工程と、インク吐出量演算工程は、このシステムコントローラ７２により行われる。
【０１０４】
ＲＯＭ７５には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（着弾位置誤差等の測定用テストパターンのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。
【０１０５】
画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１０６】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従って搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０７】
プリント制御部８０は、駆動波形生成部８０Ａを含んで構成される。駆動波形生成部８０Ａは、記録ヘッド５０の各ノズル５１に対応したアクチュエータ５８（図２５参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部８０Ａにて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ８４に供給される。なお、駆動波形生成部８０Ａから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１０８】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図２７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０９】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【０１１０】
インクジェット記録装置１１では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られる。
【０１１１】
すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、記録ヘッド５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０１１２】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じて記録ヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュエータ５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４には記録ヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１３】
こうして、ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号が記録ヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。記録紙１４の搬送速度に同期して記録ヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１４上に画像が形成される。
【０１１４】
上記のように、プリント制御部８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１５】
スキャナ１２は、記録紙１４に印字された画像を読み取り、その画像データをホストコンピュータ１３に送信する。スキャナ１２に記録紙１４を送り込むのは、作業者が手動で行ってもよいし、また、インクジェット記録装置１１とスキャナ１２との間で自動的に行ってもよい。
【０１１６】
測定ユニットコントローラ９０は、システムコントローラ７２からの指示に従ってセンサ系の光学センサ２３と温度センサ２４を駆動するドライバである。
【０１１７】
以上、本発明の画像記録システム及び画像記録方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。  
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本実施形態に係るインク吐出量測定システムの全体構成を示す概要図である。
【図２】スキャナによって読み取られる画素データ（画素領域）の概念図である。
【図３】記録ヘッドに備わるインク吐出用のアクチュエータを駆動させる駆動波形を示す図である。
【図４】当該駆動波形の電圧とインク滴体積の相関グラフを示す図である。
【図５】記録ヘッドに備わるインク吐出用のアクチュエータを駆動させる駆動波形を示す図である。
【図６】駆動波形の電圧（振幅）とスキャナの画素データ（ピクセル数）との関係を示す図である。
【図７】インク吐出量の測定方法についてのフローチャート図である。
【図８】駆動電圧と滴体積とピクセル数とドット径の相関テーブルの一例を示す図である。
【図９】駆動電圧とピクセル数の相関グラフの一例を示す図である。
【図１０】インク滴体積がばらついたときの駆動電圧の概念図である。
【図１１】インク滴体積がばらついたときの駆動電圧のスイープ方法の概念図である。
【図１２】駆動波形の電圧と滴体積の相関関係のグラフを示す図である。
【図１３】スキャナによって読み取られる画素データの概念図である。
【図１４】駆動電圧と滴体積の相関テーブルを示す図である。
【図１５】駆動電圧とスキャナの画像データ（ピクセル数）の相関グラフを示す図である。
【図１６】スキャナによって読み取られる画素データの概念図である。
【図１７】駆動電圧と滴体積の相関テーブルを示す図である。
【図１８】駆動電圧とスキャナの画像データ（ピクセル数）の相関グラフを示す図である。
【図１９】スキャナによって読み取られる画素データの概念図である。
【図２０】駆動電圧と滴体積の相関テーブルを示す図である。
【図２１】駆動電圧とスキャナの画像データ（ピクセル数）の相関グラフを示す図である。
【図２２】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２３】図２２に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図２４（ａ）】記録ヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図２４（ｂ）】図２４(ａ)の一部の拡大図である。
【図２４（ｃ）】記録ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。
【図２５】１つの液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図（図２４(a) 中の２５−２５線に沿う断面図）である。
【図２６】図２４(a) に示した記録ヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図２７】インクジェット記録装置のシステム構成のブロック図を示す。
【符号の説明】
【０１１９】
１…インク吐出量測定システム、１１…インクジェット記録装置、１２…スキャナ、１３…ホストコンピュータ、１４…記録紙、１６…記録ヘッド、２３…光学センサ、２４…温度センサ、７２…システムコントローラ、８０…プリント制御部、８０Ａ…駆動波形生成部
【図１】
2008080728.tif 000003
【図２】
2008080728.tif 000004
【図３】
2008080728.tif 000005
【図４】
2008080728.tif 000006
【図５】
2008080728.tif 000007
【図６】
2008080728.tif 000008
【図７】
2008080728.tif 000009
【図８】
2008080728.tif 000010
【図９】
2008080728.tif 000011
【図１０】
2008080728.tif 000012
【図１１】
2008080728.tif 000013
【図１２】
2008080728.tif 000014
【図１３】
2008080728.tif 000015
【図１４】
2008080728.tif 000016
【図１５】
2008080728.tif 000017
【図１６】
2008080728.tif 000018
【図１７】
2008080728.tif 000019
【図１８】
2008080728.tif 000020
【図１９】
2008080728.tif 000021
【図２０】
2008080728.tif 000022
【図２１】
2008080728.tif 000023
【図２２】
2008080728.tif 000024
【図２３】
2008080728.tif 000025
【図２４（ａ）】
2008080728.tif 000026
【図２４（ｂ）】
2008080728.tif 000027
【図２４（ｃ）】
2008080728.tif 000028
【図２５】
2008080728.tif 000029
【図２６】
2008080728.tif 000030
【図２７】
2008080728.tif 000031