(57)【要約】【課題】適正なタイミングで最新の交通情報を取得する「ナビゲーション装置及び交通情報取得方法」を提供する。【解決手段】現在位置３０１-一般道３１１-インターチェンジＡ-高速道３２１-…-目的地３０２を辿る推奨ルートが設定されている場合（ａ）、現在位置３０１が、次に通過する予定のインターチェンジであるインターチェンジＡに至るまでの所要走行時間が推定値がＴ以内となる位置まで進んだならば、交通情報サーバから新たな交通情報を取得し、取得した交通情報に基づいて新たな推奨ルートを設定する（ｂ）。ただし、その位置と高速道路入口Ａとの間に経由地３５１が設定されている場合には、交通情報サーバからの新たな交通情報の取得や推奨ルートの更新は行わずに（ｃ）、その後、経由地３５１を通過した時点で、交通情報サーバからの新たな交通情報の取得と推奨ルートの更新を行う（ｄ）。【選択図】図３
2008209355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された経由地を経由し、設定された目的地に至る推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記経由地を経由する前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、
所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を実行する推奨ルート更新制御手段とを有し、
前記推奨ルート更新制御手段は、前記参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときであっても、当該参照地点の通過前に、前記推奨ルートに従って走行した場合に通過する経由地が存在する場合には、前記推奨ルート更新処理を行わないことを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記推奨ルート更新制御手段は、前記現在位置が前記参照地点に所定レベル以上接近している状態において、推奨ルートに従って走行した場合に前記参照地点の通過前に最後に通過する経由地を通過したときに、前記推奨ルート更新処理を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された経由地を経由し、設定された目的地に至る推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記経由地を経由する前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、
所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新制御手段とを有し、
前記推奨ルート更新制御手段は、前記参照地点が経由地として設定されている地点である場合には、前記推奨ルート更新処理を行わないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された経由地を経由し、設定された目的地に至る推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記経由地を経由する前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、
所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新制御手段とを有し、
前記推奨ルート更新制御手段は、前記推奨ルートに従って走行した場合に、前記参照地点の後に通過する経由地、または、目的地が、前記参照地点と近接した位置にある場合には、前記推奨ルート更新処理を行わないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、
所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新手段とを有し、
当該推奨ルート更新手段は、前記推奨ルート更新処理によって、推奨ルートの現在位置から参照地点までの間の経路が変化しなかった場合には、当該推奨ルート更新処理を行った後、所定期間以内に前記参照地点を通過しなかったときに、前記推奨ルート更新処理を再度行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載のナビゲーション装置であって、
前記参照地点は、推奨ルートに従って走行した場合に次に通過するインターチェンジであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、
現在位置が前記推奨ルートから逸脱したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新制御手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された経由地を経由し、設定された目的地に至る推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置において、交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得方法であって、
所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点の通過前に、前記推奨ルートに従って走行した場合に通過する経由地が存在しない状態において、前記現在位置が当該参照地点に所定レベル以上接近したときに、前記交通情報サーバから前記交通情報を取得するステップと、
前記現在位置が前記参照地点に所定レベル以上接近している状態において、推奨ルートに従って走行した場合に前記参照地点の通過前に最後に通過する経由地を通過したときに、前記交通情報サーバから前記交通情報を取得するステップとを有することを特徴とするナビゲーション装置における交通情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置において最新の交通情報を取得する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されたナビゲーション装置において最新の交通情報を取得する技術としては、所定のタイミングで、最新の交通情報を提供するサーバに通信網を介してアクセスして、所定範囲の最新の交通情報を取得する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開2002286469号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、所定のタイミングで、最新の交通情報を提供するサーバから所定範囲の最新の交通情報を取得する場合、当該所定範囲内を走行を予定している期間直前のタイミングで取得しなければ、当該所定範囲走行時には、当該交通情報の内容は古びてしまい、その利用価値が乏しいものとなる。また、サーバからの交通情報の取得に有料通信網を利用する場合などには、ユーザに不要な費用負担を課するものとなる。
【０００４】
そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、より適正なタイミングで最新の交通情報を取得することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された経由地を経由し、設定された目的地に至る推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記経由地を経由する前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を実行する推奨ルート更新制御手段とを備え、前記推奨ルート更新制御手段において、前記参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときであっても、当該参照地点の通過前に、前記推奨ルートに従って走行した場合に通過する経由地が存在する場合には、前記推奨ルート更新処理を行わないようにしたものである。ここで、たとえば、現在位置から参照地点までの距離もしくは推奨ルートに沿った道のり距離が所定距離以下となった場合や、現在位置から推奨ルートに沿って走行する場合の参照地点到達時までの所要時間の推定値が所定時間以下となった場合に、前記参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したものとするようにしてもよい。
【０００６】
このようなナビゲーション装置によれば、推奨ルート上に設定した参照地点に、参照地点を通過しない経路に無理なく進路を変更可能な程度において接近した時点で、当該参照地点を通過する経路が推奨ルートとして妥当であるかどうかを、最新の交通情報を取得して評価するので、参照地点の走行が予定される時点の直前の交通状況、したがって、参照地点を走行した場合に遭遇する蓋然性の大きい交通状況に応じた、参照地点を経由する経路の推奨ルートとしての妥当性の評価を行うことができる。また、参照地点を経由する経路が推奨ルートとして妥当でない場合には、取得した最新の交通情報に基づいた、より推奨される経路に推奨ルートを更新することができる。
【０００７】
一方で、参照地点の前に経由地が設定されている場合には、参照地点に接近していても、当該経由地における滞在のために参照地点に至るまでに長時間を要すると推定し、推奨ルート更新処理を行わないので、参照地点の走行が予定される時点の直前に至らない時点における無駄な交通情報の取得を抑止し、最新の交通情報が真に必要となる適切なタイミングでのみ交通情報を取得することができるようになる。
【０００８】
なお、このようなナビゲーション装置は、前記推奨ルート更新制御手段は、前記現在位置が前記参照地点に所定レベル以上接近している状態において、推奨ルートに従って走行した場合に前記参照地点の通過前に最後に通過する経由地を通過したときに、前記推奨ルート更新処理を行うように構成することも好ましい。
【０００９】
このようにすることにより、推奨ルート上、参照地点の前の参照地点に近い位置に経由地が設定されている場合でも、参照地点の走行が予定される時点の直前の適切なタイミングで交通情報を取得し、取得した交通情報が表す交通状況に応じて、参照地点を経由する経路の推奨ルートとしての妥当性の評価や、取得した最新の交通情報に基づいた、より推奨される経路への推奨ルートの更新を行うことができるようになる。
【００１０】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された経由地を経由し、設定された目的地に至る推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記経由地を経由する前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新制御手段とを備え、前記推奨ルート更新制御手段において、前記参照地点が経由地として設定されている地点である場合には、前記推奨ルート更新処理を行わないようにしたものである。ここで、たとえば、現在位置から参照地点までの距離もしくは推奨ルートに沿った道のり距離が所定距離以下となった場合や、現在位置から推奨ルートに沿って走行する場合の参照地点到達時までの所要時間の推定値が所定時間以下となった場合に、前記参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したものとするようにしてもよい。
【００１１】
このようなナビゲーション装置によれば、前述のように、参照地点の走行が予定される時点の直前の適切なタイミングで交通情報を取得し、取得した交通情報が表す交通状況に応じて、参照地点を経由する経路の推奨ルートとしての妥当性を評価すると共に、参照地点を経由する経路が推奨ルートとして妥当でない場合には、取得した最新の交通情報に基づいた、より推奨される経路に推奨ルートを更新することができる。また、参照地点が経由地として設定されており、参照地点を経由しない推奨ルートを設定する余地がない場合には、推奨ルート更新処理を行わないので、無駄な交通情報の取得を抑止し、最新の交通情報が真に必要となる適切なタイミングでのみ交通情報を取得することができるようになる。
【００１２】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された経由地を経由し、設定された目的地に至る推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記経由地を経由する前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新制御手段とを備え、前記推奨ルート更新制御手段において、前記推奨ルートに従って走行した場合に、前記参照地点の後に通過する経由地、または、目的地が、前記参照地点と近接した位置にある場合には、前記推奨ルート更新処理を行わないようにしたものである。ここで、たとえば、現在位置から参照地点までの距離もしくは推奨ルートに沿った道のり距離が所定距離以下となった場合や、現在位置から推奨ルートに沿って走行する場合の参照地点到達時までの所要時間の推定値が所定時間以下となった場合に、前記参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したものとするようにしてもよい。
【００１３】
このようなナビゲーション装置によれば、前述のように、参照地点の走行が予定される時点の直前の適切なタイミングで交通情報を取得し、取得した交通情報が表す交通状況に応じて、参照地点を経由する経路の推奨ルートとしての妥当性を評価すると共に、参照地点を経由する経路が推奨ルートとして妥当でない場合には、取得した最新の交通情報に基づいた、より推奨される経路に推奨ルートを更新することができる。また、参照地点の直後に目的地や経由地として設定されており、参照地点を経由する経路が最適な推奨ルートである蓋然性が高い場合には推奨ルート更新処理を行わないので、無駄な交通情報の取得を抑止し、最新の交通情報が真に必要となる適切なタイミングでのみ交通情報を取得することが期待できる。
【００１４】
また、本発明、前記課題達成のために、自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、所定の基準に従って推奨ルート上に設定した参照地点に所定レベル以上接近したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新手段とを備え、当該推奨ルート更新手段において、前記推奨ルート更新処理によって、推奨ルートの現在位置から参照地点までの間の経路が変化しなかった場合には、前記推奨ルート更新処理を行った後、所定期間以内に前記参照地点を通過しなかったときに、前記推奨ルート更新処理を再度行うようにしたものである。ここで、たとえば、現在位置から参照地点までの距離もしくは推奨ルートに沿った道のり距離が所定距離以下となった場合や、現在位置から推奨ルートに沿って走行する場合の参照地点到達時までの所要時間の推定値が所定時間以下となった場合に、前記参照地点に前記現在位置が所定レベル以上接近したものとするようにしてもよい。
【００１５】
このようなナビゲーション装置によれば、参照地点の走行が予定される時点の直前の適切なタイミングで交通情報を取得し、取得した交通情報が表す交通状況に応じて、参照地点を経由する経路の推奨ルートとしての妥当性を評価すると共に、参照地点を経由する経路が推奨ルートとして妥当でない場合には、取得した最新の交通情報に基づいた、より推奨される経路に推奨ルートを更新することができる。また、もし、交通情報の取得後、取得した交通情報に基づく推奨ルートの更新によって推奨ルートの参照地点までの経路が更新前と同湯尾に維持された場合において、所定期間以内に参照地点を通過しなかったことより、交通情報を取得したタイミングが実際には参照地点を走行する時点の直前のタイミングでなかったことが判明したときに、再度交通情報を取得して、推奨ルートの妥当性の判定や推奨ルートの更新を行うことができるようになる。
【００１６】
ここで、さらに、本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、交通に関する状況を表す交通情報を提供する交通情報サーバに通信網を介してアクセスし、当該交通情報サーバから前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報取得手段が取得した交通情報が表す状況に応じて、前記目的地までの経路として好ましいと推定される経路を探索し、前記推奨ルートに設定する推奨ルート探索手段と、現在位置が前記推奨ルートから逸脱したときに、前記交通情報取得手段に前記交通情報を取得させた上で前記ルート探索手段に前記推奨ルートを探索させる推奨ルート更新処理を行う推奨ルート更新制御手段とを備えたものである。
【００１７】
このようなナビゲーション装置によれば、推奨ルートを再設定する必要が生じた適切なタイミングで、最新の交通情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、ナビゲーション装置において、より適正なタイミングで最新の交通情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る情報システムの構成を示す。
図示するように、情報システムは、各車両に搭載される車載システム１００と、各車載システム１００を無線通信を介して収容するＷＡＮ２００と、ＷＡＮ２００を介して各車載システム１００に、各道路区間の渋滞の程度や交通規制の有無などの各種交通状態についての最新の状況を表す交通情報を提供する交通情報提供サーバ３００とを含んで構成される。
【００２０】
また、車載システム１００は、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、携帯電話などと呼称される移動電話機などである無線通信装置６とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
【００２１】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、表示装置３や操作部２を介したユーザとの間の入出力インタフェースを制御するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７、交通情報処理部１８を有する。
【００２２】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、適当な記録媒体や通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２３】
さて、このような構成において、交通情報処理部１８は、制御部１６の制御下で、無線通信装置６を制御して、交通情報サーバから、各種交通状態の最新状況を表す交通情報を取得し、メモリ１５に格納する。
また、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標を求め、現在位置として決定し、メモリ１５に設定する。
【００２４】
また、制御部１６は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して経由地や目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。そして、目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図データを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から経由地を経由して目的地に至る経路を、所要走行時間とその他の距離などの１または複数の項目をコストとする所定のコストモデルに基づいて、コストが最小となるように算出して推奨ルートに設定し、推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。ここで、ルート探索部１４は、交通情報処理部１８によってメモリ１５に格納された交通情報が表す各道路区間の渋滞の程度や交通規制の有無などの各種交通状態の状況を考慮して、目的地までの所要走行時間を算出する。
【００２５】
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１６が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を描画した案内画像を生成し表示装置３に表示する。
【００２６】
そして、制御部１６は、以上のようにして、推奨ルートが設定されたならば、図３に示す推奨ルート自動更新処理を行う。
図示するように、この推奨ルート自動更新処理では、まず、現在位置から目的地までの間の推奨ルートで高速道路や自動車専用道路、有料道の入口または出口として使用するインターチェンジが存在するかどうかを調べ（ステップ２００）、存在しなければ、現在位置から目的地までの間の推奨ルート上にインターチェンジが存在するようになるのを待つ。
【００２７】
一方、現在位置から目的地までの間の推奨ルート上にインターチェンジが存在する場合には、推奨ルート上、次に通過するインターチェンジを参照ポイントに設定する（ステップ２０２）。
そして、参照ポイントが経由地や目的地に設定されているかどうかと（ステップ２０４）、推奨ルート上の参照ポイントの直後の至近（たとえば、参照ポイントの直後１Km 以内）の位置に経由地もしくは目的地が存在するかどうかを調べ（ステップ２０６）、参照ポイントが経由地や目的地に設定されていたり、推奨ルート上の参照ポイントの直後の至近の位置に経由地もしくは目的地が存在する場合には、ステップ２２４に進んで、現在位置の参照ポイントの通過を待って、ステップ２００からの処理に戻る。
【００２８】
一方、参照ポイントが経由地や目的地に設定されておらず（ステップ２０４）、推奨ルート上の参照ポイントの直後の至近の位置に経由地も目的地も存在しない場合には（ステップ２０６）、現在位置から参照ポイントに至るまでに要すると推定される所要走行時間が、所定の時間Ｔ（たとえば、１０分）未満となるのを待つ（ステップ２０８、２１０）。なお、この所要走行時間は、推奨ルート上の現在位置から参照ポイントまでの道路区間の道程距離と、当該道路区間のメモリ１５に格納されている交通情報が示す各種交通状態の状況に基づいて推定する（ステップ２０８）。また、この所要走行時間の算出は、ユーザが途中で休憩や買い物などの所用のために費やす時間は考慮せずに、ユーザが参照ポイントまで運転を連続して行うものとして算出する。
【００２９】
そして、現在位置から参照ポイントに至るまでに要すると推定される所要走行時間が、所定の時間Ｔ未満となったならば（ステップ２１０）、推奨ルート上の現在位置から参照ポイントまでの間に経由地が設定されているかどうかを調べ（ステップ２１２）、設定されていなければステップ２１４に進む。一方、経由地が接地されている場合には（ステップ２１２）、推奨ルート上の現在位置から参照ポイントまでの間に存在する全ての経由地を現在位置が通過するのを待ってから（ステップ２１２、２２６）、ステップ２１４に進む。ただし、経由地が設定されている場合には（ステップ２１２）、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に、交通情報を取得するかどうかを問い合わせるメッセージを表示し、ユーザから交通情報の取得を指示されたならばステップ２１４に進み、ユーザから交通情報を取得しないことを指示された場合に、推奨ルート上の現在位置から参照ポイントまでの間に存在する全ての経由地を現在位置が通過するのを待ってから（ステップ２２６）、ステップ２１４に進むようにしてもよい。
【００３０】
さて、このようにしてステップ２１４に進んだならば、交通情報処理部１８に交通情報サーバから、推奨ルート周辺の各種交通状態の最新状況を示す交通情報を取得させる。そして、所定のタイムアウト時間（たとえば、１５分）を持つタイマをセットし（ステップ２１６）、現在位置から目的地までの経由地を経由する推奨ルートのステップ２１４で新たに取得した交通情報に基づいた再探索をルート探索部１４に実行させて推奨ルートを更新し（ステップ２１８）、ステップ２２０に進む。ただし、ステップ２１８は、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に、取得した交通情報と、推奨ルートの更新を行うかどうかを問い合わせるメッセージとを表示し、ユーザから推奨ルートの更新を行うことを指示されたならば推奨ルートの再探索をルート探索部１４に実行させて推奨ルートを更新し、ステップ２２０に進み、ユーザから推奨ルートの更新を行わないことを指示された場合には、そのままステップ２２０に進む処理としてもよい。
【００３１】
さて、ステップ２２０に進んだならば、現在設定されている推奨ルートに、更新前の推奨ルート上の現在位置から参照ポイントまでの経路と同じ経路が含まれるかどうかを調べ（ステップ２２０）、含まれていない場合にはステップ２００からの処理に戻る。
一方、更新後の推奨ルートに、更新前の推奨ルート上の現在位置から参照ポイントまでの経路と同じ経路が含まれている場合には、（ステップ２２０）、タイマのタイムアウトの発生と（ステップ２２２）、現在位置の参照ポイントの通過の発生と（ステップ２２４）を監視する。そして、現在位置の参照ポイントの通過の前に、タイマのタイムアウトが発生した場合には（ステップ２２２）、先にステップ２１４で取得した交通情報が古いものとなってしまっているので、ステップ２１４に戻って最新の交通情報を取得し、上述したステップ２１６以降の処理を行う。また、タイムアウトの発生前に、現在位置が参照ポイントを通過したならば（ステップ２２４）、ステップ２００からの処理に戻る。
【００３２】
以上、制御部１６が行う推奨ルート自動更新処理について説明した。
ここで、このような推奨ルート自動更新処理の処理例を示す。たとえば、図３ａに示すように、現在位置３０１から目的地３０２までの間に、現在位置３０１-一般道３１１-高速道路入口となるインターチェンジＡ-高速道３２１-高速道路出口となるインターチェンジＣ-一般道３１２-目的地３０２を辿る推奨ルートが設定されている場合を考える。この場合、推奨ルート自動更新処理は、図３ｂに示すように現在位置３０１が、一般道３１１上をインターチェンジＡに至るまでの所要走行時間の推定値がＴ以内となる位置まで進むと、交通情報サーバから新たな交通情報を取得し、取得した交通情報に基づいて新たな推奨ルートを設定する。そして、このとき、取得した交通情報がインターチェンジＡとインターチェンジＢとの間の高速道路３２２上の道路区間に渋滞３４１が発生していることを示しており、この渋滞を考慮すると、インターチェンジＡから高速道路３２１に進入するよりも、一般道３１３を通ってインターチェンジＢから高速道路３２１に進入した方が、より早く目的地３０２に到着することができることになる場合には、図示するようにインターチェンジＡを利用せずに、一般道３１３を経由してインターチェンジＢから高速道路３２１に進入する経路が新たな推奨ルート３３２として設定される。
【００３３】
一方で、図３ａに示すように推奨ルート３３１が設定されている場合において、図３ｃに示すように、現在位置３０１が一般道３１１上をインターチェンジＡに至るまでの所要走行時間が推定値がＴ以内となる位置まで進んだ場合であっても、その位置と高速道路入口Ａとの間に経由地３５１が設定されている場合には、交通情報サーバからの新たな交通情報の取得や推奨ルートの更新は行わずに、その後、図３ｄに示すように経由地３５１を通過した時点で、交通情報サーバからの新たな交通情報の取得と推奨ルートの更新を行う。そして、この時点において、インターチェンジＡとインターチェンジＢとの間の高速道路３２１上の道路区間の渋滞が解消しており、その時点で設定されているインターチェンジＡから高速道路３２１に進入する推奨ルート３３１によって、最も早く目的地３０２に到着することができることになる場合には、この推奨ルート３３１がそのまま、更新後の推奨ルート３３３として維持されることになる。
【００３４】
次に、図３ａに示すように推奨ルート３３１が設定されている場合において、図３ｅに示すように、現在位置３０１が、高速道路３２１上を高速道路出口となるインターチェンジＣに至るまでの所要走行時間が推定値がＴ以内となる位置まで進むと、交通情報サーバから新たな交通情報を取得し、取得した交通情報に基づいて新たな推奨ルートを設定する。そして、このとき取得した交通情報がインターチェンジＣと目的地３０２との間の一般道３２３道路区間に渋滞３４２が発生していることを示しており、この渋滞を考慮すると、インターチェンジＣから一般道３１２に進むよりも、インターチェンジＤから一般道３１４に進んで目的地３０２に進んだ方が、より早く目的地３０２に到着することができることになる場合には、図示するようにインターチェンジＣを利用せずに、インターチェンジＤから一般道３１４を経由して目的地３０２に至る経路が新たな推奨ルート３３４として設定される。
【００３５】
一方、図３ａに示すように推奨ルート３３１が設定されている場合において、図３ｆに示すように、現在位置３０１が、高速道路３２１上を高速道路出口となるインターチェンジＣに至るまでの所要走行時間が推定値がＴ以内となる位置まで進んだ場合であっても、目的地３０２がインターチェンジＣ至近の位置である場合には、新たな交通情報の取得や推奨ルート３３１の更新は行わない。これは、新たな交通情報の取得や、新たな交通情報に基づく推奨ルート３３１の更新を行っても、更新前と同じ推奨ルートが設定される蓋然性が大きいため、このような新たな交通情報の取得や推奨ルートの更新は不要と考えられるからである。
【００３６】
さて、図１に戻り、制御部１６は、推奨ルート設定時には、このような推奨ルート自動更新処理の他に、次のような逸脱監視処理も行う。
すなわち、この逸脱監視処理において、制御部１６は、現在位置の推奨ルートからの逸脱を監視し、推奨ルートからの逸脱が発生したならば、上述した推奨ルート自動更新処理を終了し、交通情報処理部１８に交通情報サーバから、現在位置と経由地と目的地を含むように適当に設定した、現在位置から経由地を経由して目的地に至る推奨ルートの探索範囲の各種交通状態の最新状況を示す交通情報を取得させる。そして、現在位置から目的地までの経由地を経由する推奨ルートの、取得した交通情報に基づいた再探索をルート探索部１４に実行させて推奨ルートを更新し、推奨ルート自動更新処理を再起動する。このようにすることにより、現在位置の推奨ルートからの逸脱発生時に、各種交通状態の最新の状況に応じて、推奨ルートの再設定を行うことができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態で示した推奨ルート自動更新処理では、インターチェンジのみを参照ポイントとして設定したが、これは、インターチェンジ以外の、主要交差点や橋の入口などの、当該地点の通過の有無が推奨ルートとする経路に大きな影響を与える各種地点を参照ポイントとして設定して、当該推奨ルート自動更新処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る推奨ルート自動更新処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る推奨ルート自動更新処理の処理例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…無線通信装置、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…交通情報処理部、１００…車載システム、２００…ＷＡＮ、３００…交通情報提供サーバ。
【図１】
2008209355.tif 000003
【図２】
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【図３】
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