(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度を一定にしつつ原稿と画像読取手段の間の距離を一定にして原稿を読取ることができ、原稿を高精度に読取ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】複写機１は、読取位置を含んで構成され、原稿が搬送される原稿搬送経路と、原稿搬送経路上の読取位置に設けられ、原稿搬送経路を搬送される原稿を読取る密着イメージセンサ９と、原稿搬送経路を挟んで密着イメージセンサ９に対向して設けられ、原稿を吸着して搬送を行う搬送ベルト１０と、搬送ベルト１０の駆動を制御するコントローラ１００および搬送ベルト駆動モータ１０２と、原稿を搬送ベルト１０に押圧する可撓性部材３４とを備えている。【選択図】図２
2008022252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置を含んで構成され、原稿が搬送される原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路上の前記読取位置に設けられ、前記原稿搬送経路を搬送する原稿を読取る画像読取手段と、
前記原稿搬送経路を挟んで前記画像読取手段に対向して設けられ、原稿を吸着して搬送を行う搬送ベルトを備えた原稿吸着搬送手段と、
前記搬送ベルトの駆動を制御する搬送ベルト駆動制御手段と、
原稿を前記搬送ベルトに押圧する押圧手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記押圧手段を前記搬送ベルトに押圧する位置と押圧を解除する位置との間で駆動する駆動手段を有し、
前記駆動手段は、前記搬送ベルトの駆動時に、原稿が前記押圧手段に接触するタイミングで前記押圧手段を前記押圧位置に移動させ、前記原稿が前記押圧手段を抜け出るタイミングで前記押圧手段を前記解除位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記搬送ベルトに摺接する可撓性部材を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記可撓性部材は、摩擦係数の低い材料によってコーティングされていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記搬送ベルトに摺接する回転体を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記回転体の表面に摺接するクリーニング部材を有し、前記クリーニング部材によって前記回転体の表面に付着した異物を除去することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記押圧手段は、前記画像読取手段に対して、原稿の搬送方向上流側近傍に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、原稿の画像を読取るスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備えた複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に設けられたスキャナ装置等の画像読取装置にあっては、原稿搬送経路を搬送する原稿に対して読取位置を設定し、この読取位置で密着イメージセンサによって原稿を読取るようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像読取装置にあっては、広汎な原稿をカラーモードやモノクロモード等で読取るようになっており、近時では、６００ＤＰＩ、１２００ＤＰＩ等の高精細な読取精度が要求されるようになっている。
【０００４】
特に、Ａ０幅の最大サイズの原稿を読取るためのカラー読取装置では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各単色画像の相対位置ずれを低減させるために、原稿の搬送速度、すなわち、原稿の移動速度を所定の速度に維持することが極めて重要である。
【０００５】
また、原稿に生じたよれ、皺、波打ちやカラー読取装置に加わる小さな衝撃や振動がそのまま色ずれを読取画像にもたらしてしまうため、衝撃や振動に対して原稿が動いてしまうのを防止することが重要である。
【特許文献１】特開２００２−２９０６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、原稿搬送速度のムラを無くすための十分な工夫がなされていないとともに、密着イメージセンサと原稿間の距離のばらつきを無くすための十分な工夫がなされていないため、原稿を高精度に読取ることが困難となってしまい、画像の忠実に再現することが困難になってしまう。特に、高解像度での原稿の読取りを行う際には、画像のブレや歪みを生ずる問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、原稿の搬送速度を一定にしつつ原稿と画像読取手段の間の距離を一定にして原稿を読取ることができ、原稿を高精度に読取ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、読取位置を含んで構成され、原稿が搬送される原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路上の前記読取位置に設けられ、前記原稿搬送経路を搬送する原稿を読取る画像読取手段と、前記原稿搬送経路を挟んで前記画像読取手段に対向して設けられ、原稿を吸着して搬送を行う搬送ベルトを備えた原稿吸着搬送手段と、前記搬送ベルトの駆動を制御する搬送ベルト駆動制御手段と、原稿を前記搬送ベルトに押圧する押圧手段とを備えたものから構成されている。
【０００９】
この構成により、原稿を搬送ベルトに吸着するとともに押圧手段によって搬送ベルトに押圧し、搬送ベルトの搬送速度を一定に制御しながら原稿を搬送するので、原稿が搬送ベルトから浮き上がってピントボケが発生するのを防止することができるとともに、画像読取装置に衝撃が加わったり、振動が発生しても原稿ずれが発生するのを防止することができる。これに加えて、原稿を搬送ベルトに吸着するので、原稿と画像読取手段の距離を一定にすることができる。この結果、原稿を高精度に読取ることができる。
【００１０】
また、原稿を押圧手段によって搬送ベルトに押圧するので、折り目の入った折り原稿等であっても搬送ベルトに完全に吸着することができ、縮小変倍時のように搬送ベルトの搬送速度が速い場合でも、原稿が搬送ベルトから浮き上がるのを防止して、折り原稿等であっても高精度に読取ることができる。
【００１１】
また、本発明の画像読取装置は、前記押圧手段を前記搬送ベルトに押圧する位置と押圧を解除する位置との間で駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段は、前記搬送ベルトの駆動時に、原稿が前記押圧手段に接触するタイミングで前記押圧手段を前記押圧位置に移動させ、前記原稿が前記押圧手段を抜け出るタイミングで前記押圧手段を前記解除位置に移動させるものから構成されている。
【００１２】
この構成により、原稿が押圧手段に接触するタイミングで押圧手段を押圧位置に移動させ、原稿が押圧手段を抜け出るタイミングで押圧手段を解除位置に移動させるようにしたので、押圧手段を常時搬送ベルトに当接させないようにすることができ、押圧手段によって搬送ベルト上に多種多様の汚れ、埃、塵を付着させてしまうのを防止することができる。このため、搬送ベルトが損傷する等して寿命が低下してしまうのを防止することができ、長期に亘って読取制度を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の画像読取装置の前記押圧手段は、前記搬送ベルトに摺接する可撓性部材を備えたものから構成されている。
この構成により、安価、かつ簡単な構成で最適な押圧力を確保することができ、画像の濃度ムラや位置ずれのない高画質の画像を得ることができる。
【００１４】
また、本発明の画像読取装置の前記可撓性部材は、摩擦係数の低い材料によってコーティングされているものから構成されている。
この構成により、静電摩擦により原稿が逆帯電して搬送ベルトに対する吸着力が低下してしまうのを防止することができ、多種多様な原稿に対して搬送ムラ、浮きを防止することができる。このため、画像の濃度ムラや位置ずれのない高画質の画像を得ることができる。
【００１５】
また、本発明の画像読取装置の前記押圧手段は、前記搬送ベルトに摺接する回転体を備えたものから構成されている。
この構成により、原稿と等速で回転しながら原稿を搬送ベルトに押圧することができるので、原稿の搬送時の負荷を軽減することができ、鉛筆原稿等の原稿を汚すこと等を防止することができる。
【００１６】
また、本発明の画像読取装置は、前記回転体の表面に摺接するクリーニング部材を有し、前記クリーニング部材によって前記回転体の表面に付着した異物を除去するものから構成されている。
【００１７】
この構成により、回転体をクリーニングすることができるので、回転体に多種多様な汚れが付着するのを防止して原稿が汚れてしまうのを防止することができる。また、貼り合せ原稿等の糊等が回転体に付着することも防止することができ、回転体から原稿に糊が付着して原稿の搬送に悪影響を与えることを防止することができる。この結果、原稿を良好に読取ることができる。
【００１８】
また、本発明の画像読取装置の前記押圧手段は、前記画像読取手段に対して、原稿の搬送方向上流側近傍に設置されたものから構成されている。
この構成により、何らかの理由によって搬送ベルトの吸着力が低下した場合に、読取位置の手前で原稿を搬送ベルトに押圧することができるため、読取位置が搬送ベルトから浮いてしまうのを防止することができ、画像の濃度ムラや位置ずれのない高画質の画像を得ることができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した画像読取装置を備えたものから構成されている。
【００２０】
この構成により、原稿の搬送速度を一定にしつつ原稿と画像読取手段の間の距離を一定にして原稿を読取ることができ、原稿を高精度に読取ることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、原稿の搬送速度を一定にしつつ原稿と画像読取手段の間の距離を一定にして原稿を読取ることができ、原稿を高精度に読取ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図５は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用している。
【００２３】
なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
【００２４】
まず、構成を説明する。図１において、複写機１の本体１ａの上部には画像読取装置としての原稿自動搬送読取装置２が搭載されており、この原稿自動搬送読取装置２は原稿を搬送しながら読取るようになっている。
【００２５】
原稿自動搬送読取装置２は原稿が載置される原稿載置台３を備えており、この原稿載置台３には原稿の幅方向両端部を揃えるサイドフェンス４が設けられ、このサイドフェンス４は原稿の幅方向（図１中、手前側と奥側）に沿って移動自在になっている。
【００２６】
また、原稿自動搬送読取装置２には原稿挿入センサ５が設けられており、この原稿挿入センサ５は原稿載置台４に載置された原稿を検知してコントローラ１００に検知信号を送信する。
【００２７】
また、原稿挿入センサ５に対して原稿の搬送方向下流側には複数のサイズ検知センサ６が設けられており、このサイズ検知センサ６は原稿の幅方向に亘って離隔することにより、原稿の幅方向長さを検知してコントローラ１００に検知信号を送信する。
【００２８】
原稿サイズセンサ６に対して原稿の搬送方向下流側にはレジストセンサ７が設けられており、このレジストセンサ７は原稿の先端を検知してコントローラ１００に検知信号を送信する。コントローラ１００はレジストセンサ７からの検知情報に基づいて原稿の読取開始位置を把握し、原稿の読取制御を行う。
【００２９】
また、レジストセンサ７に対して原稿の搬送方向下流側には入口駆動ローラ８ａおよび入口駆動ローラ８ａに摺接する入口従動ローラ８ｂが設けられており、入口駆動ローラ８ａおよび入口駆動ローラ８ａは原稿を読取位置に設置された画像読取手段としての密着イメージセンサ９に向かって搬送するようになっている。
【００３０】
密着イメージセンサ９は原稿を照明する複数のＬＥＤ等の光源と、原稿からの反射光を収束するレンズアレイと、原稿の主走査長と解像度を満たす素子数を有し、レンズアレイによって結像された画像情報を読取る入力素子等を備えている。
【００３１】
この密着イメージセンサ９の下方には密着イメージセンサ９と対向して無端状の搬送ベルト１０が設けられており、この搬送ベルト１０は原稿を吸着して周回移動することにより、原稿を搬送するようになっている。
【００３２】
搬送ベルト１０によって搬送されながら密着イメージセンサ９によって読取られる原稿は、排紙駆動ローラ１１ａおよび排紙駆動ローラ１１ａに摺接する排紙従動ローラ１１ｂによって排紙されるようになっており、この排紙原稿は図示しない切換え爪等からなる切換え機構によって矢印Ｃで示す上方向または矢印Ｂで示す原稿自動搬送読取装置２の側方の何れか一方に排紙される。
【００３３】
切換え機構によって矢印Ｃに排紙される原稿は反転経路１２上を搬送され、この反転経路１２上に設けられた上排紙ローラ１３によって原稿自動搬送読取装置２上に排紙される。
【００３４】
また、排紙駆動ローラ１１ａおよび排紙駆動ローラ１１ａに対して原稿の搬送方向下流側には原稿排紙センサ１４が設けられており、この原稿排紙センサ１４は原稿の後端を検知してコントローラ１００に検知信号を送信するようになっている。
本実施の形態では、原稿載置台３から原稿が排紙されるまでの経路（矢印Ｂ方向の経路）と反転経路１２が原稿搬送経路を構成している。
【００３５】
一方、原稿自動搬送読取装置２の下方の複写機１の本体１ａ内には、記録紙からなる記録媒体に画像を転写する画像形成手段１５が設けられており、この画像形成手段１５は、感光体ドラム１６と、感光体ドラム１６の周囲に配設された帯電装置１７、照射装置１８、現像装置１９、転写装置２０およびクリーニング装置２１とを備えている。
【００３６】
帯電装置１７は感光体ドラム１６を帯電するようになっており、照射装置１８は原稿の読取情報に対応して画像信号を形成して感光体ドラム１６上に静電潜像を形成するようになっている。
【００３７】
現像装置１９は感光体ドラム１６上にトナーを付着させて静電潜像を可視像化するようになっており、転写装置２０は記録紙にトナー画像を転写するようになっている。また、クリーニング装置２１は記録紙に画像を転写した後の感光体ドラム１６上のトナーを除去するようになっている。
【００３８】
画像形成手段１５によって画像が転写された記録紙は定着装置２２によって記録紙上に画像が定着されるようになっており、定着装置２２によって画像が定着された記録紙は定着装置２２の下流側に設けられた排紙ローラ対２３によって排紙される。
【００３９】
排紙ローラ対２３によって排紙される記録紙は切換え爪２４によって矢印Ｅで示す本体１ａの側方または矢印Ｄで示す方向に排紙される。
矢印Ｄで示す方向に排紙される記録紙は反転経路２５上を搬送され、この反転経路２５上に設けられた上排紙ローラ対２６によって原稿自動搬送読取装置２の下方に排紙される。
【００４０】
また、入口駆動ローラ８ａ、排紙駆動ローラ１１ａおよび上排紙ローラ対１３はステッピングモータからなる駆動モータ１０１によって駆動されるようになっており、コントローラ１００は原稿挿入センサ５、サイズ検知センサ６、レジストセンサ７および原稿排紙センサ１４からの検知情報に基づいて駆動モータ１０１を駆動制御するようになっている。
【００４１】
一方、搬送ベルト１０は、中抵抗層を持ったゴムベルト部と、ゴムベルト部の外周部に設けられたフッソ樹脂コーティング層とを備えており、フッソ樹脂コーティング層は薄い誘電層を有している。
【００４２】
また、図２に示すように、搬送ベルト１０は駆動ローラ２７および従動ローラ２８に張架されており、駆動ローラ２７がステッピングモータからなる搬送ベルト駆動モータ１０２に駆動されることにより、搬送ベルト１０が駆動ローラ２７および従動ローラ２８を介して周回移動するようになっている。
【００４３】
また、搬送ベルト１０の下部にはクリーニングブレード２９が摺接しており、このクリーニングブレード２９は搬送ベルト１０上の埃や塵等を掻き落とすようになっている。
【００４４】
また、搬送ベルト１０にはバイアスローラ３０が摺接しており、このバイアスローラ３０は搬送ベルト１０にバイアスを印加して搬送ベルト１０に適度な電荷量を保持させることにより、搬送ベルト１０によって原稿を静電的に吸着しながら搬送させるようになっている。
【００４５】
また、従動ローラ２８の軸方向端部には図３に示すようにエンコーダ３１が取付けられており、このエンコーダ３１は透過型フォトセンサ３２によって検知されるようになっている。
【００４６】
透過型フォトセンサ３２は、エンコーダ３１の回転角の変位を検知してコントローラ１００にパルス信号を送信するようになっている。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、図３に示すように、透過型フォトセンサ３２から出力されるパルス信号ｆをＲＡＭに記憶されている基準パルスｆｒｄｆと比較し、ずれ分を単位時間（秒）当たりの回転数に換算する。
【００４７】
そして、駆動ローラ２７の回転速度を基準パルスｆになるように補正パルス信号ｆｍを生成し、この補正パルス信号ｆｍを搬送ベルト駆動モータ１０２の駆動信号にフィードバックして搬送ベルト駆動モータ１０２の回転速度を制御するようになっている。
【００４８】
ここで、図４に基づいて透過型フォトセンサ３２のパルス信号を基準パルスと比較する方法を説明する。図４において、Ｔｓは基準パルスを示しており、Ｔｃは透過型センサ３２が検知したパルス信号である。
【００４９】
コントローラ１００は、Ｔｓ−Ｔｃ＝０の場合は、駆動ローラ２７の駆動速度を現状のままに駆動制御し、Ｔｓ−Ｔｃ≠０となったときに、駆動ローラ２７の回転速度を増減することで、搬送ベルト１０が等速になるように制御する。
【００５０】
本実施の形態では、搬送ベルト１０、駆動ローラ２７、従動ローラ２８およびバイアスローラ３０が原稿吸着搬送手段を構成し、エンコーダ３１、透過型フォトセンサ３２、コントローラ１００および搬送ベルト駆動モータ１０２が搬送ベルト駆動制御手段を構成している。
【００５１】
図２において、密着イメージセンサ９に対して原稿の搬送方向上流側近傍には原稿を搬送ベルト１０に押圧する押圧装置３３が設けられている。
この押圧装置３３は搬送ベルト１０に摺接する押圧手段としての可撓性部材３４を備えており、この可撓性部材３４はマイラー（ポリエステルフィルムｔ＝０．２）から構成されており、この可撓性部材３４はブラケット３５の一端部によって支持されている。
【００５２】
なお、可撓性部材３４には耐候性、耐オゾン性、耐熱性に優れた摩擦係数の低い材料、例えば、摩擦係数０．０４のテフロン（登録商標）、（ＰＴＦＥポリテトラフルオロエチレン）がコーティングされている。
【００５３】
ブラケット３５は図１中、手前側と奥側に配設された軸３５ａを支点にして、矢印方向に揺動自在になっている。また、ブラケット３５は引っ張りバネ３６によって常時引っ張られており、引っ張りバネ３６によって引っ張られた状態にあるときに、可撓性部材３４を搬送ベルト１０から離隔させるようになっている。
【００５４】
また、ブラケット３５の他端部にはソレノイド３７が取付けられており、このソレノイド３７はコントローラ１００によって駆動される。コントローラ１００はレジストセンサ７からの検知情報に基づいて、原稿の先端がレジストセンサ７から可撓性部材３４に接触する位置まで搬送される距離に相当する駆動パルスだけ駆動モータ１０１が駆動されると、ソレノイド３７をオンにする。
【００５５】
ソレノイド３７がオンになると、引っ張りバネ３６の引っ張り力に抗してブラケット３５をソレノイド３７側に引き寄せることにより、可撓性部材３４を搬送ベルト１０に押圧される。
【００５６】
また、コントローラ１００はレジストセンサ７からの検知情報に基づき、原稿の後端がレジストセンサ７によって検知されてから原稿の後端が可撓性部材３４を抜け出る距離に相当する駆動パルスだけ駆動モータ１０１が駆動されると、ソレノイド３７をオフにする。
【００５７】
ソレノイド３７がオフになると、ブラケット３５が引っ張りバネ３６に再び引っ張られることにより、可撓性部材３４が搬送ベルト１０から離隔する。本実施の形態では、ブラケット３５、引っ張りバネ３６、ソレノイド３７が可撓性部材３４を搬送ベルト１０に押圧する位置と押圧を解除する位置との間で駆動する駆動手段を構成している。
【００５８】
なお、ソレノイド３７のオン／オフのタイミングは、搬送ベルト１０２の駆動パルスではなく、原稿の先端がレジストセンサ７によって検知されてから原稿の先端が可撓性部材３４に接触するまでの時間、原稿の後端がレジストセンサ７によって検知されてから原稿の後端が可撓性部材３４から抜け出るまでの時間によって制御するようにしても良い。
【００５９】
次に、原稿の搬送方法を説明する。
まず、図１中、矢印Ａで示す方向から原稿を原稿載置台３に載置すると、この原稿は原稿挿入センサ５によって検知される。操作者が図示しないスタートボタンを操作すると、コントローラ１００は搬送ベルト駆動モータ１０２を駆動し、搬送ベルト１０を少なくとも１周回転させるテスト回転を行う。すなわち、搬送ベルト１０がテスト回転を終了するまでは、原稿は搬送ベルト１０まで搬送されないようにする。
【００６０】
次いで、コントローラ１００は駆動モータ１０２を駆動して入口駆動ローラ８ａおよび入口従動ローラ８ｂによって原稿を密着イメージセンサ９に向かって搬送する。
【００６１】
レジストセンサ７によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００はレジストセンサ７からの検知情報に基づいて読取開始位置を把握し、密着イメージセンサ９による原稿の読取り開始タイミングの調整を行った後、搬送ベルト１０によって原稿を密着イメージ９に向かって搬送する。このとき、搬送ベルト１０はバイアスローラ３０によって帯電されるので、原稿が搬送ベルト１０に吸着されて搬送される。
【００６２】
コントローラ１００は、原稿の先端がレジストセンサ７によって検知されてから原稿の先端が可撓性部材３４に接触するまで搬送される距離に相当する駆動パルスだけ駆動モータ１０１が駆動されると、ソレノイド３７をオンにする。
【００６３】
ソレノイド３７がオンになると、引っ張りバネ３６の引っ張り力に抗してブラケット３５がソレノイド３７側に引き寄せられ、可撓性部材３４を搬送ベルト１０に押圧する。
【００６４】
コントローラ１００は、搬送ベルト１０を抜け出た原稿の先端は排紙駆動ローラ１１ａおよび排紙従動ローラ１１ｂに挟持されて排紙される。また、原稿の後端がレジストセンサ７によって検知されてから原稿の後端が可撓性部材３４を抜け出る距離に相当する駆動パルスだけ駆動モータ１０１が駆動されると、ソレノイド３７をオフにする。
【００６５】
ソレノイド３７がオフになると、ブラケット３５が引っ張りバネ３６に再び引っ張られることにより、可撓性部材３４が搬送ベルト１０から離隔する。また、排紙駆動ローラ１１ａおよび排紙従動ローラ１１ｂによって排紙される原稿は切換え機構によって矢印Ｄまたは矢印Ｅに示す方向に排紙される。
【００６６】
一方、コントローラ１００は搬送ベルト１０によって原稿を搬送している間、透過型フォトセンサ３２から入力されるパルス信号ｆをＲＡＭに記憶された基準パルスｆｒｄｆと比較し、パルス信号ｆと基準パルスｆｒｄｆとのずれ分を単位時間（秒）当たりの回転数に換算し、駆動ローラ２７の回転速度を基準パルスｆになるように補正パルス信号ｆｍを生成し、この補正パルス信号ｆｍをパルス搬送ベルト駆動モータ１０２の駆動信号にフィードバックして搬送ベルト駆動モータ１０２の回転速度が一定になるようにフィードバック制御を行う。
【００６７】
このように本実施の形態では、原稿を搬送ベルト１０に吸着するとともに、可撓性部材３４によって搬送ベルト１０に押圧し、搬送ベルト１０の搬送速度を一定に制御しながら原稿を搬送するようにしたので、原稿が搬送ベルト１０から浮き上がってピントボケが発生するのを防止することができるとともに、複写機１に衝撃が加わったり、振動が発生しても原稿ずれが発生するのを防止することができる。
【００６８】
これに加えて、原稿を搬送ベルト１０に吸着するので、原稿と密着イメージセンサ９の距離を一定にすることができる。この結果、原稿を高精度に読取ることができる。
【００６９】
また、原稿を可撓性部材３４によって搬送ベルト１０に押圧しているので、折り目の入った折り原稿等であっても搬送ベルト１０に完全に吸着することができ、縮小変倍時のように搬送ベルト１０の搬送速度が速い場合でも、原稿が搬送ベルト１０から浮き上がるのを防止して、折り原稿等であっても高精度に読取ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、可撓性部材３４を搬送ベルト１０に押圧する位置と押圧を解除する位置との間で駆動し、搬送ベルト１０の駆動時に、原稿が搬送ベルト１０に接触するタイミングで可撓性部材３４を押圧位置に移動させ、原稿が可撓性部材３４を抜け出るタイミングで可撓性部材３４を解除位置に移動させるようにしたので、可撓性部材３４を常時搬送ベルト１０に当接させないようにすることができ、可撓性部材３４によって搬送ベルト１０上に多種多様の汚れ、埃、塵を付着させてしまうのを防止することができる。このため、搬送ベルト１０が損傷する等して寿命が低下してしまうのを防止することができ、長期に亘って読取制度を向上させることができる。
【００７１】
また、本実施の形態では、搬送ベルト１０にマイラーからなる可撓性部材３４を摺接させるようにしたので、安価、かつ簡単な構成で最適な押圧力を確保することができ、画像の濃度ムラや位置ずれのない高画質の画像を得ることができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、可撓性部材を摩擦係数０．０４のテフロン（登録商標）によってコーティングしたので、静電摩擦により原稿が逆帯電して搬送ベルト１０に対する吸着力が低下してしまうのを防止することができ、多種多様な原稿に対して搬送ムラ、浮きを防止することができる。このため、画像の濃度ムラや位置ずれのない高画質の画像を得ることができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、可撓性部材３４を、密着イメージセンサ９に対して原稿の搬送方向上流側近傍に設置したので、何らかの理由によって搬送ベルト１０の吸着力が低下した場合に、読取位置の手前で原稿を搬送ベルト１０に押圧することができる。このため、読取位置が搬送ベルト１０から浮いてしまうのを防止することができ、画像の濃度ムラや位置ずれのない高画質の画像を得ることができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、エンコーダ３１の回転角の変位を透過型フォトセンサ３２によって検知するようにしているが、これに限らず、図５に示すように、搬送ベルト１０の端部にパッチ４１を等間隔に設け、このパッチ４１を反射型フォトセンサ４２によって検知し、コントローラ１００は、この反射型フォトセンサ４２から出力されたパルス信号をＲＡＭに記憶されている基準パルスと比較し、ずれ分を単位時間（秒）当たりの回転数に換算して搬送ベルト駆動モータ１０２の回転速度を制御するようにしても良い。
【００７５】
図６は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００７６】
図６において、押圧装置５０のブラケット３５の一端部には搬送ベルト１０に摺接する押圧手段および回転体としてのローラ５１が回転自在に取付けられており、このローラ５１は直径φ１０のＳＵＳから構成され、原稿を搬送ベルト１０に押圧するようになっている。
【００７７】
また、ブラケット３５にはクリーニング部材としてのクリーニングブレード５２が取付けられており、このクリーニングブレード５２は、ローラ５１の表面に摺接することにより、ローラ５１の表面に付着した異物を除去するようになっている。
【００７８】
本実施の形態では、レジストセンサ７によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００はレジストセンサ７からの検知情報に基づいて読取開始位置を把握し、密着イメージセンサ９による原稿の読取り開始タイミングの調整を行った後、搬送ベルト１０によって原稿を密着イメージ９に向かって搬送する。このとき、搬送ベルト１０はバイアスローラ３０によって帯電されるので、原稿が搬送ベルト１０に吸着されて搬送される。
【００７９】
コントローラ１００は、原稿の先端がレジストセンサ７によって検知されてから原稿の先端がローラ５１に接触する位置まで搬送される距離に相当する駆動パルスだけ駆動モータ１０１が駆動されると、ソレノイド３７をオンにする。
【００８０】
ソレノイド３７がオンになると、引っ張りバネ３６の引っ張り力に抗してブラケット３５がソレノイド３７側に引き寄せられ、ローラ５１を搬送ベルト１０に押圧する。
【００８１】
コントローラ１００は、搬送ベルト１０を抜け出た原稿の先端は排紙駆動ローラ１１ａおよび排紙従動ローラ１１ｂに挟持されて排紙される。また、原稿の後端がレジストセンサ７によって検知されてから原稿の後端がローラ５１を抜け出る距離に相当する駆動パルスだけ駆動モータ１０１が駆動されると、ソレノイド３７をオフにする。
【００８２】
ソレノイド３７がオフになると、ブラケット３５が引っ張りバネ３６に再び引っ張られることにより、ローラ５１が搬送ベルト１０から離隔する。また、排紙駆動ローラ１１ａおよび排紙従動ローラ１１ｂによって排紙される原稿は切換え機構によって矢印Ｄまたは矢印Ｅに示す方向に排紙される。
【００８３】
一方、コントローラ１００は搬送ベルト１０によって原稿を搬送している間、透過型フォトセンサ３２から入力されるパルス信号ｆをＲＡＭに記憶された基準パルスｆｒｄｆと比較し、パルス信号ｆと基準パルスｆｒｄｆとのずれ分を単位時間（秒）当たりの回転数に換算し、駆動ローラ２７の回転速度を基準パルスｆになるように補正パルス信号ｆｍを生成し、この補正パルス信号ｆｍを搬送ベルト駆動モータ１０２の駆動信号にフィードバックして搬送ベルト駆動モータ１０２の回転速度が一定になるようにフィードバック制御を行う。
【００８４】
本実施の形態では、可撓性部材３４に代えて、ローラ５１によって原稿を搬送ベルト１０に押圧しているので、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、原稿と等速で回転しながら原稿を搬送ベルト１０に押圧することができる。このため、原稿の搬送時の負荷を軽減することができ、鉛筆原稿等の原稿を汚すこと等を防止することができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、ローラ５１の表面に摺接するクリーニングブレード５２を設け、クリーニングブレード５２によってローラ５１の表面に付着した異物を除去するようにしたので、ローラ５１に多種多様な汚れが付着するのを防止して原稿が汚れてしまうのを防止することができる。
【００８６】
また、貼り合せ原稿等の糊等がローラ５１に付着することも防止することができ、ローラ５１から原稿に糊が付着して原稿の搬送に悪影響を与えることを防止することができる。この結果、原稿を良好に読取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置は、原稿の搬送速度を一定にしつつ原稿と画像読取手段の間の距離を一定にして原稿を読取ることができ、原稿を高精度に読取ることができるという効果を有し、大谷複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置あるいは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に設けられ、用紙束から最上位の用紙を分離して処理位置に搬送するようにした自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の搬送ベルト周辺の構成図
【図３】第１の実施の形態に係る画像形成装置の搬送ベルトの搬送速度のフィードバック制御を示す図
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置の透過型フォトセンサのパルス信号を基準パルスと比較する方法を説明する図
【図５】第１の実施の形態の画像形成装置の搬送ベルトの搬送速度のフィードバック制御の他の方法を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の搬送ベルト周辺の構成図
【符号の説明】
【００８９】
１  複写機（画像形成装置）
９  密着イメージセンサ（画像読取手段）
１０  搬送ベルト（原稿吸着搬送手段）
１５  画像形成手段
２７  駆動ローラ（原稿吸着搬送手段）
２８  従動ローラ（原稿吸着搬送手段）
３０  バイアスローラ（原稿吸着搬送手段）
３１  エンコーダ（搬送ベルト駆動制御手段）
３２  透過型フォトセンサ（搬送ベルト駆動制御手段）
３４  可撓性部材（押圧手段）
３５  ブラケット（駆動手段）
３６  引っ張りバネ（駆動手段）
３７  ソレノイド（駆動手段）
５１  ローラ（押圧手段、回転体）
５２  クリーニングブレード（クリーニング部材）
１００  コントローラ（搬送ベルト駆動制御手段）
１０２  搬送ベルト駆動モータ（搬送ベルト駆動制御手段）
【図１】
2008022252.tif 000003
【図２】
2008022252.tif 000004
【図３】
2008022252.tif 000005
【図４】
2008022252.tif 000006
【図５】
2008022252.tif 000007
【図６】
2008022252.tif 000008