(57)【要約】【課題】被搬送物の損傷を振動によって早期に拡大し、被搬送物のスクリーニングを容易にすること。【解決手段】被搬送物を搬送する搬送部と、搬送中の被搬送物を搬送部から分離して保持し再び搬送部へ戻す保持部と、保持部に保持された被搬送物に試験または検査のための振動を与える振動部とを備える。【選択図】図４
2008010575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送部と、搬送中の被搬送物を搬送部から分離して保持し再び搬送部へ戻す保持部と、保持部に保持された被搬送物に試験または検査のための振動を与える振動部とを備える搬送装置。
【請求項２】
搬送部はローラコンベアを備え、保持部は被搬送物を離脱可能に保持する保持部材と、保持部材を昇降させる昇降部とを備え、振動部は保持部材に振動を与える振動源を備える請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
保持部材は被搬送物を吸着保持する吸着パッドからなり、振動源は回転機と、回転機の出力軸に設けられた偏心重りとからなる請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
被搬送物の種類を検出するセンサーと、その種類に応じて振動部の振動条件を制御する制御部をさらに備えた請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
ディスプレイパネルを組立てる工程と、組立てられたディスプレイパネルの試験を行う工程との間のディスプレイパネルの搬送に請求項１記載の搬送装置を使用することを特徴とするフラットパネルディスプレイの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネル（以下、ＰＤＰという）のようなフラットパネルディスプレイの製造ライン用の搬送装置と、それを用いたフラットパネルディスプレイの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような搬送装置としては、複数本のローラを基板の搬送方向に並べて配置することにより構成した搬送手段を有し、その搬送手段により基板を搬送するとともに基板に設けたパネル構造物の焼成を行うに際し、搬送手段は、複数本のローラを、隣り合うローラ間での振れ幅が所定範囲内となるように選択して配列することにより構成し、基板はその搬送手段により搬送され、被焼成物が凹凸にうねることなくスムーズに搬送されるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４６６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、フラットパネルディスプレイの製造ラインでは、組立てられたパネル単体にエージング（連続負荷印加）を行った後に初期点灯試験を実施し、その合格品を最終組込み工程へ搬送して駆動回路を実装し、その後、最終点灯試験を施すようにしている。しかし、エージング時に発見されなかった微小な損傷が最終組立て後の最終点灯試験においてはじめて発見され、作業工数および使用部材が無駄になるという問題が生じている。
その主原因としては、パネル内部の構成部材の微小な損傷がパネル搬送時の振動により拡大されることが考えられ、微小な損傷を有する不良品を早期にスクリーニングする方法の実現が、要望されている。
【０００４】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、フラットパネルディスプレイパネルの製造ラインにおいて不良品を効果的にスクリーニングするための搬送装置と製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、被搬送物を搬送する搬送部と、搬送中の被搬送物を搬送部から分離して保持し再び搬送部へ戻す保持部と、保持部に保持された被搬送物に試験または検査のための振動を与える振動部とを備える搬送装置を提供するものである。
搬送部がローラコンベアを備え、保持部は、被搬送物を離脱可能に保持する保持部材と、保持部材を昇降させる昇降部とを備え、振動部は、保持部材に振動を与える振動源を備えてもよい。
保持部材は、被搬送物を吸着保持する吸着パッドからなり、振動源は、回転機と、回転機の出力軸に設けられた偏心重りとからなるものであってもよい。
被搬送物の種類を検出するセンサーと、その種類に応じて振動部の振動条件を制御する制御部をさらに備えてもよい。
【０００６】
さらに、この発明は、別の観点から、ディスプレイパネルを組立てる工程と、組立てられたディスプレイパネルの試験を行う工程との間のディスプレイパネルの搬送に前記の搬送装置を使用ことを特徴とするフラットパネルディスプレイの製造方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の搬送装置によれば、搬送部と試験／検査用の振動部を備えるので、搬送される被搬送物は、微小な傷から生じる損傷が振動によって早く拡大されるので、損傷の早期発見が可能となる。
また、この発明の製造方法によれば、フラットパネルディスプレイは、組立てられた後、試験を行う前に振動が与えられるので、微小な傷が早く拡大され損傷の早期発見が可能となり、試験工程において効果的なスクリーニングが行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に示す実施形態を用いてこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。
この発明に係る製造ラインで製造されるＰＤＰは、対向する２枚の基板間に表示用の放電セルをマトリクス配列したものである。具体的にはＰＤＰ１００は、図１に示すような一対の背面基板アッセンブリ５０と前面基板アッセンブリ５０ａから構成される。なお、図は１画素分（ＲＧＢの３セル）を示している。
【０００９】
前面基板アッセンブリ５０ａにおいては、ガラス基板１１の内面に、基板面に沿った面放電を生じさせるための横方向に延びる電極Ｘ，Ｙが、表示行を定める表示電極対Ｓとして配列される。電極Ｘ，Ｙは、それぞれがＩＴＯ薄膜からなる幅の広い帯状の透明電極４１と、金属薄膜からなる幅の狭い帯状のバス電極４２から構成される。
バス電極４２は、適正な導電性を確保するための補助電極である。電極Ｘ，Ｙを被覆するように誘電体層１７が設けられる。誘電体層１７の表面には保護膜１８が被覆される。誘電体層１７及び保護膜１８はともに透光性を有している。
【００１０】
次に、背面基板アッセンブリ５０においては、ガラス基板２１の内面に、表示電極Ｓと直交する方向にアドレス電極４３が配列され、アドレス電極４３を被覆するように誘電体層２５が設けられ、誘電体層２５上の各アドレス電極４３の間には、直線状のリブ（隔壁）２９が１つずつ設けられる。なお、リブ２９は格子状に形成することも可能である。
背面基板アッセンブリ５０では、これらのリブ２９によって放電空間（放電セル）３０がサブピクセル（単位発光領域）ＥＵ毎に区画され、且つ放電空間３０の間隙寸法が規定される。
【００１１】
そして、誘電体層２５の上部及びリブ２９の側面を含めて背面側の壁面を被覆するように、カラー表示のためのＲ，Ｇ，Ｂの３色の蛍光体層２８が設けられる。
リブ２９は低融点ガラスを主体とする材料からなり、添加剤の種類によって透明又は不透明に形成される。なお、リブ２９の形成方法としては、ベタ膜状の低融点ガラス層の上に切削マスクを設け、サンドブラスト加工でパターニングする工程が用いられる。
【００１２】
マトリクス表示における１行には表示電極Ｓが対応し、１列には１本のアドレス電極４３が対応する。そして、３列が１ピクセル（画素）ＥＧに対応する。つまり、１ピクセルＥＧはライン方向に並ぶＲ，Ｇ，Ｂの３つのサブピクセルＥＵから構成される。
アドレス電極４３と電極Ｙとの間の対向放電（アドレス放電）によって、表示すべきセルを選択するための誘電体層１７における壁電荷の形成が行われる。電極Ｘ，Ｙに交互にパルスを印加すると、前記アドレス放電による壁電荷の形成されたサブピクセルＥＵで表示用の面放電（主放電）が生じる。
【００１３】
蛍光体層２８は、面放電で生じた紫外線によって局部的に励起されて所定色の可視光を放つ。この可視光の内、ガラス基板１１を透過する光が表示光となる。リブ２９の配置パターンがいわゆるストライプパターンであることから、放電空間３０の内の各列に対応した部分は、全てのラインに跨がって列方向に連続している。各列内のサブピクセルＥＵの発光色は同一である。
【００１４】
次に、ＰＤＰの製造ラインについて図２を用いて説明する。
まず、前面基板搬入部１０１に、ガラス基板１１を搬入し、透明電極形成部１０２において蒸着法又はスパッタ法とエッチング法とを組み合わせて基板１１の表面にＩＴＯ膜からなる帯状の透明電極４１をパターニングする。
【００１５】
次に、バス電極形成部１０３において印刷法等を用いて各透明電極４１の端縁部に金属のバス電極４２を形成する。
次に、誘電体層形成部１０４と保護膜形成部１０５において、誘電体層１７と保護膜１８を形成し、前面基板アッセンブリ５０ａが完成する。
【００１６】
一方、背面基板搬入部１０６にガラス基板２１を搬入し、アドレス電極形成部１０７において印刷法等を用いて基板２１上に金属のアドレス電極４３を形成する。次に、誘電体層形成部１０８において、アドレス電極４３の上に誘電体層２５を形成する。さらに、隔壁形成部１０９において、隔壁２９を形成し、蛍光体層形成部１１０において、蛍光体層２８を形成する。
【００１７】
次に、シールフリット形成部１１１において、基板２１の表面の周縁部にシールフリット材を印刷法で塗布する。それによって基板２１の周縁部には封止用のシールフリットが形成され、背面基板アッセンブリ５０が完成する。
【００１８】
次に、パネル組み立て部１１２において、前面基板アッセンブリ５０ａと背面基板アッセンブリ５０とを、図１に示すように組み合わせる。次に、封止・排気部１１３において、アッセンブリ５０，５０ａのシールフリットを加熱すると共に内部の排気を行う。それによって両基板アッセンブリの貼り合わせ（封止）が行われ、かつ、貼り合わされた基板アッセンブリ間の空間内の排気が行われる。
【００１９】
次に、ガス封入部１１４において、前記空間（セル間）に放電ガスを封入し、ＰＤＰ１００が完成する。
完成したＰＤＰ１００を、ガス封入部１１４から振動搬送部１１５を介してエージング部１１６へ搬送する。振動搬送部１１５はＰＤＰ１００に対して後述するように適度な振動を与える。エージング部１１６において、ＰＤＰ１００を一定の明るさで所定時間（例えば１２時間）連続して点灯させることにより負荷試験（エージング）を行う。
【００２０】
次に、初期点灯試験部１１７において、ＰＤＰ１００に試験用駆動回路を接続して、各種点灯試験を行い、それを通じてＰＤＰ１００のスクリーニングを行う。この時、振動搬送部１１５によって与えられた振動によりＰＤＰ１００の持つ微小な傷、例えば隔壁の一部の傷が欠けに拡大され、効果的なスクリーニングが行われる。なお、振動条件はパラメータにて複数設定されている。スクリーニングされたＰＤＰ１００に、回路組込み部１１８において、駆動回路を実装してＰＤＰモジュールとして完成させ、最終点灯試験部１１９において最終点灯試験を行う。最終点灯試験に合格したＰＤＰモジュールが合格完成品として認定される。
【００２１】
次に、振動搬送部１１５において用いられる搬送装置についてさらに詳しく説明する。
図３は搬送装置の上面図、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面図、図５は図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
図３に示すように、平行な２本の水平フレーム５２と５３との間に６本の回転シャフト５４が回転可能に平行に支持され、各回転シャフト５４は４個の搬送ローラ５５を支持している。水平フレーム５３の端部にはコンベアモータ５６が設置されている。
【００２２】
６本の各回転シャフト５４は、水平フレーム５３内に設けられた図示しないスプロケットとチェーンを介してコンベアモータ５６により回転し、それによって（４×６）個の搬送ローラ５５が同期して同方向に回転し、被搬送物つまりＰＤＰ１００を搭載して矢印５７の方向に搬送するようになっている。なお、水平フレーム５２と５３は、それぞれの両端が支柱５８（図４，図５）によって支持されている。
【００２３】
図３に示すように、ＰＤＰ１００の裏面に離脱可能に吸着する吸着パッド６０が隣接する２本の回転シャフト５４の間に３個ずつ５本の支持フレーム６１に支持されている。
【００２４】
図４に示すように５本の支持フレーム６１はそれぞれスペーサ６２を介して振動フレーム６３に支持される。振動フレーム６３は弾性機構６４を介して昇降フレーム６５に支持される。昇降フレーム６５はベースフレーム６６上に４本の昇降ガイド部材６７と１本のエアシリンダ６８を介して設置されている。エアシリンダ６８は昇降フレーム６５を矢印８５，８６方向に昇降させる。
【００２５】
なお、各弾性機構６４は、１つのコイルスプリング６９とコイルスプリング６９の両端をそれぞれ振動フレーム６３と昇降フレーム６５に固定する２つのスプリング固定具７０から構成される。
【００２６】
また、振動フレーム６３の下面には２つの振動モータ７１が設置され、各振動モータ７１は、図５に示すように両側に突出する出力軸７２にそれぞれ偏心重り７３が結合されている。従って、振動モータ７１が回転すると偏心重り７３の遠心力により、振動フレーム６３が振動し、吸着パッド６０が振動する。
【００２７】
また、図３，図５に示すように搬送装置の上方に、搬送されるＰＤＰ１００の種類（品種）を検知するバーコードリーダ７４が設置される。さらに、図３に示すように搬送装置のほぼ中央部にＰＤＰ１００の振動による変位を測定する変位センサ７５が設置されている。
【００２８】
図７は、搬送装置を駆動制御する制御回路のブロック図である。同図に示す制御部７９はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータを備え、入力部８０，バーコードリーダ７４，変位センサ７５からの出力を受けてドライバ７６，７７，７８および出力部８１に出力するようになっている。
【００２９】
ドライバ７６，７７，７８は、制御部７９からの出力を受けて、それぞれ、コンベアモータ５６を駆動し、２つの振動モータ７１を駆動し、１５個の吸着パッド６０に図示しない吸引ポンプからの吸引力を与える吸引ポンプ用バルブ８２を駆動し、吸着パッド６０に図示しない給気ポンプから給気する給気ポンプ用バルブ８３を駆動し、さらに、エアシリンダ６８に図示しないエア源を接続するエアシリンダ用バルブ８４を駆動するようになっている。
なお、入力部８０はキーボードやマウスなどから構成され、出力部はＣＲＴやＬＣＤから構成される。
【００３０】
このような構成における搬送装置の動作を次に説明する。
まず、入力部８０からコンベアモータ５６の回転速度，振動モータ７１の回転速度がそれぞれ所定値に設定される。起動指令が入力されると、搬送ローラ５５が所定速度で回転し、ガス封入部１１４から搬出されたＰＤＰ１００が矢印５７（図３）の方向に搬送される。バーコードリーダ７４がＰＤＰ１００に貼付されたバーコードを読み取る。制御部７９は読み取ったバーコードからＰＤＰ１００のサイズおよび品種を認識する。振動条件はこのＰＤＰの品種によって所定のパラメータから決定される。ＰＤＰ１００の中心が搬送装置の中央に到達した時にコンベアモータ５６は停止する。
【００３１】
次に、図４に示すエアシリンダ６８を駆動して昇降フレーム６５を矢印８５の方向へ上昇させる。それに伴って図６に示すように吸着パッド６０が上昇し、ＰＤＰ１００を持ち上げて搬送ローラ５５から分離する。同時に吸引ポンプ用バルブ８３が開いて吸着パッド６０はＰＤＰ１００を吸着保持する。
【００３２】
次に、２つの振動モータ７１が前記ＰＤＰの品種によって決定された振動条件に基づいて駆動されることにより振動フレーム６３が振動し、それによって吸着パッド６０が振動し、ＰＤＰ１００が振動する。同時に変位センサ７５がＰＤＰ１００の変位量の測定を開始する。予め設定されたモータ速度によって所定時間だけディスプレイパネル１００に振動を与える。
【００３３】
次に、吸着パッド６０に保持されたＰＤＰ１００を搬送ローラ５５上に下降させると共に、給気ポンプ用バルブ８３を作動させ吸着パッド６０へ給気してＰＤＰ１００から分離する。それによってＰＤＰ１００は再び矢印５７（図３）方向に搬送され、エージング部１１６（図２）へ搬入される。
ここで、変位量データは制御部７９において加速度データに変換され、出力部８１から出力される。出力された加速度データは製品の運用および設備状態管理基準として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明に係る製造ラインで製造されるＰＤＰの要部分解斜視図である。
【図２】この発明に係る製造ラインの説明図である。
【図３】この発明に係る搬送装置の上面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】図４に示す搬送装置の動作説明図である。
【図７】この発明に係る搬送装置の制御回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１    ガラス基板
１７    誘電体層
１８    保護膜
２１    ガラス基板
２５    誘電体層
２８    蛍光体層
２９    隔壁
３０    放電空間
４１    透明電極
４２    バス電極
４３    アドレス電極
５０    背面基板アッセンブリ
５０ａ  前面基板アッセンブリ
５２    水平フレーム
５３    水平フレーム
５４    回転シャフト
５５    搬送ローラ
５６    コンベアモータ
５８    支柱
６０    吸着パッド
６１    支持フレーム
６２    スペーサ
６３    振動フレーム
６４    弾性機構
６５    昇降フレーム
６６    ベースフレーム
６７    昇降ガイド部材
６８    エアシリンダ
６９    コイルスプリング
７０    スプリング固定具
７１    振動モータ
７２    出力軸
７３    偏心重り
７４    バーコードリーダ
７５    変位センサ
７６    ドライバ
７７    ドライバ
７８    ドライバ
７９    制御部
８０    入力部
８１    出力部
８２    吸引ポンプ用バルブ
８３    給気ポンプ用バルブ
８４    エアシリンダ用バルブ
１００  ＰＤＰ
１０１  前面基板搬入部
１０２  透明電極形成部
１０３  バス電極形成部
１０４  誘電体層形成部
１０５  保護膜形成部
１０６  背面基板搬入部
１０７  アドレス電極形成部
１０８  誘電体層形成部
１０９  隔壁形成部
１１０  蛍光体層形成部
１１１  シールフリット形成部
１１２  パネル組み立て部
１１３  封止・排気部
１１４  ガス封入部
１１５  振動搬送部
１１６  エージング部
１１７  初期点灯試験部
１１８  回路組込み部
１１９  最終点灯試験部
【図１】
2008010575.tif 000003
【図２】
2008010575.tif 000004
【図３】
2008010575.tif 000005
【図４】
2008010575.tif 000006
【図５】
2008010575.tif 000007
【図６】
2008010575.tif 000008
【図７】
2008010575.tif 000009