(57)【要約】【課題】センサユニットと磁気エンコーダとの間の開口部から、センサユニットの内部に異物が侵入しないようにすることである。【解決手段】磁気センサ７が組み込まれたセンサユニット８の内部に通じる開口部１０の外側で、開口部１０を外部と遮断する２つのシールリップ１１ａを有する接触式のゴムシール１１をセンサユニット８の内環８ｃの内径面に装着することにより、開口部１０からセンサユニット８の内部に異物が侵入しないようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受の軌道輪のうちの回転部材に取り付けられる回転軌道輪に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダを装着し、固定部材に取り付けられる固定軌道輪に、前記磁気エンコーダと対向させて、その回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを組み込んだセンサユニットを装着し、このセンサユニットと前記磁気エンコーダとの間に、前記磁気センサが組み込まれたセンサユニットの内部に通ずる開口部が形成された回転センサ付き軸受装置において、前記センサユニットの内部に通じる開口部の外側で、この開口部を外部と遮断するシールリップを有する接触式のゴムシールを装着したことを特徴とする回転センサ付き軸受装置。
【請求項２】
前記ゴムシールをリング状のものとして、前記センサユニットの外側面に装着した請求項１に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項３】
前記ゴムシールを、前記センサユニットの外側面に加硫接着によって装着した請求項２に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項４】
前記ゴムシールをリング状のものとして、前記回転部材側に装着した請求項１に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項５】
前記回転部材を回転軸とし、前記ゴムシールを前記回転軸に形成した円周溝に装着した請求項４に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項６】
前記ゴムシールを装着する円周溝を、前記回転軸の外径面に形成した請求項５に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項７】
前記ゴムシールの内径寸法を前記円周溝の外径寸法よりも小さくし、前記ゴムシールを弾性収縮力で円周溝に装着した請求項６に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項８】
前記ゴムシールを装着する円周溝を、前記回転軸の外径面に設けた鍔の側面に形成した請求項５に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項９】
前記円周溝の底部に両側へ逃げる環状凹部を設け、前記ゴムシールの基部に両側へ張り出す環状凸部を設けて、この環状凸部を前記円周溝の環状凹部に嵌め込むことにより、前記ゴムシールを円周溝に装着した請求項６または８に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項１０】
前記ゴムシールの基部に空隙を設けた請求項９に記載の回転センサ付き軸受装置。
【請求項１１】
前記ゴムシールのシールリップを複数個設けた請求項１乃至１０のいずれかに記載の回転センサ付き軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転センサ付き軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種回転機器の回転部材を転がり軸受で支持する軸受装置には、回転部材の回転速度（回転数）を検出するために、転がり軸受の軌道輪のうちの回転部材に取り付けられる回転軌道輪に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダを装着し、固定部材に取り付けられる固定軌道輪に、磁気エンコーダと対向させて、その回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを組み込んだセンサユニットを装着した、回転センサ付き軸受装置がある。
【０００３】
このような回転センサ付き軸受装置では、通常、センサユニットと磁気エンコーダとの間に、磁気センサが組み込まれたセンサユニットの内部に通じる開口部が形成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４９５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたように、センサユニットと磁気エンコーダとの間に、磁気センサが組み込まれたセンサユニットの内部に通じる開口部が形成された回転センサ付き軸受装置では、塵埃や鉄粉等の異物がセンサユニットと磁気エンコーダの間の開口部からセンサユニットの内部に侵入し、センサユニットの内部に組み込まれた磁気センサの検出出力の外乱となる問題がある。このため、回転センサの検出精度が低下したり、場合によっては、磁気センサの検出出力が不安定となって、回転センサが誤動作する恐れもある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、センサユニットと磁気エンコーダとの間の開口部から、センサユニットの内部に異物が侵入しないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、転がり軸受の軌道輪のうちの回転部材に取り付けられる回転軌道輪に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダを装着し、固定部材に取り付けられる固定軌道輪に、前記磁気エンコーダと対向させて、その回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを組み込んだセンサユニットを装着し、このセンサユニットと前記磁気エンコーダとの間に、前記磁気センサが組み込まれたセンサユニットの内部に通ずる開口部が形成された回転センサ付き軸受装置において、前記センサユニットの内部に通じる開口部の外側で、この開口部を外部と遮断するシールリップを有する接触式のゴムシールを装着した構成を採用した。
【０００８】
すなわち、センサユニットの内部に通じる開口部の外側で、この開口部を外部と遮断するシールリップを有する接触式のゴムシールを装着することにより、開口部からセンサユニットの内部に異物が侵入しないようにした。
【０００９】
前記ゴムシールは、リング状のものとして、前記センサユニットの外側面に装着することができる。
【００１０】
前記ゴムシールは、前記センサユニットの外側面に加硫接着によって装着するとよい。
【００１１】
前記ゴムシールは、リング状のものとして、前記回転部材側に装着することもできる。
【００１２】
前記回転部材を回転軸とし、前記ゴムシールを前記回転軸に形成した円周溝に装着することもできる。
【００１３】
前記ゴムシールを装着する円周溝は、前記回転軸の外径面に形成することができる。
【００１４】
前記ゴムシールの内径寸法を前記円周溝の外径寸法よりも小さくすることにより、ゴムシールを弾性収縮力によって円周溝に簡単に装着することができる。
【００１５】
前記ゴムシールを装着する円周溝は、前記回転軸の外径面に設けた鍔の側面に形成することもできる。
【００１６】
前記円周溝の底部に両側へ逃げる環状凹部を設け、前記ゴムシールの基部に両側へ張り出す環状凸部を設けて、この環状凸部を前記円周溝の環状凹部に嵌め込むことにより、ゴムシールの基部を弾性変形させて、円周溝に簡単に装着することができる。
【００１７】
前記ゴムシールの基部に空隙を設けることにより、ゴムシールの基部を容易に弾性変形させることができる。
【００１８】
前記ゴムシールのシールリップを複数個設けることにより、開口部からの異物の侵入をより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の回転センサ付き軸受装置は、センサユニットの内部に通じる開口部の外側で、この開口部を外部と遮断するシールリップを有する接触式のゴムシールを装着したので、開口部からセンサユニットの内部に異物が侵入しないようにして、磁気センサの検出精度の低下や、回転センサの誤動作を防止することができる。
【００２０】
前記ゴムシールのシールリップを複数個設けることにより、開口部からの異物の侵入をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、第１の実施形態を示す。この回転センサ付き軸受装置は、図１に示すように、回転部材としてのモータの主軸２１を転がり軸受としての玉軸受で支持するものであり、玉軸受の内輪１が主軸２１に外嵌された回転軌道輪、外輪２がモータのハウジング２２の蓋２２ａに内嵌された固定軌道輪とされ、これらの間に複数のボール３が保持器４に保持されて、アウトボード側がシール部材５でシールされている。なお、ハウジング２２の内径面にはステータ２３が取り付けられ、主軸２１の外径面にはロータ２４が取り付けられている。
【００２２】
図２に示すように、前記内輪１のインボード側には、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダ６が装着され、外輪２のインボード側には、磁気エンコーダ６と対向し、その回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサ７を組み込んだセンサユニット８が装着されている。磁気エンコーダ６は芯金６ａで内輪１の外径面に嵌合固定され、センサユニット８は外環８ａで外輪２の内径面に嵌合固定されている。
【００２３】
前記センサユニット８は、外環８ａと、一体とされた側板８ｂおよび内環８ｃで３方を覆われ、その内部に磁気センサ７と、その検出出力を処理する回路基板７ａが、モールド樹脂９で固定されている。磁気エンコーダ６とセンサユニット８の間には、センサユニット８の内部に通ずる開口部１０が形成されており、この開口部１０の外側で、主軸２１の外径面と接触する２つのシールリップ１１ａを有するリング状のゴムシール１１が、加硫接着によって内環８ｃの内径面に装着され、開口部１０が外部と遮断されている。
【００２４】
図３乃至図５は、第１の実施形態の変形例を示す。図３の変形例は、前記ゴムシール１１をセンサユニット８の側板８ｂの外側面に加硫接着で装着したもの、図４の変形例は、前記内環８ｃの先端に内方へ屈曲した円板部８ｄを設け、この円板部８ｄにゴムシール１１を加硫接着で装着したもの、図５の変形例は、前記主軸２１の外径面に鍔２１ａを設け、側板８ｂの外側面に加硫接着で装着したゴムシール１１の２つのシールリップ１１ａを鍔２１ａの側面に接触させたものである。
【００２５】
図６は、第２の実施形態を示す。この回転センサ付き転がり軸受は、基本的な構成は第１の実施形態のものと同じであり、リング状のゴムシール１１が、主軸２１の外径面に形成された円周溝２１ｂに装着され、その２つのシールリップ１１ａをセンサユニット８の内環８ｃの内径面に接触させて、開口部１０を外部と遮断している点が異なる。また、ゴムシール１１の内径寸法は円周溝２１ｂの外径寸法よりも小さくされ、ゴムシール１１は弾性収縮力によって円周溝２１ｂに装着されている。その他の部分は、第１の実施形態のものと同じである。
【００２６】
図７および図８は、第２の実施形態の変形例を示す。この変形例は、図７に示すように、前記主軸２１に鍔２１ａが設けられ、この鍔２１ａの側面に形成された円周溝２１ｃにゴムシール１１が装着されて、その２つのシールリップ１１ａをセンサユニット８の側板８ｂの外側面に接触させている点が異なる。
【００２７】
図８に拡大して示すように、前記円周溝２１ｃの底部には両側へ逃げる環状凹部２１ｄが設けられ、ゴムシール１１の基部には両側へ張り出す環状凸部１１ｂが設けられており、ゴムシール１１は基部の両側の環状凸部１１ｂを円周溝２１ｃの底部の環状凹部２１ｄに嵌め込んで装着されている。また、ゴムシール１１の基部には空隙１１ｃが設けられており、環状凸部１１ｂを円周溝２１ｃの環状凹部２１ｄに嵌め込む際に、容易に弾性変形するようになっている。
【００２８】
上述した各実施形態では、転がり軸受を内輪が回転軌道輪とされた玉軸受としたが、本発明に係る回転センサ付き軸受装置は、ころ軸受等の他のタイプの転がり軸受を用いたものにも適用することができる。また、外輪が回転軌道輪とされた転がり軸受にも適用でき、この場合は、回転センサの磁気エンコーダを外輪側に、磁気センサを組み込んだセンサユニットを内輪側に装着すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】モータに取り付けた第１の実施形態の回転センサ付き軸受装置を示す縦断面図
【図２】図１の回転センサ付き軸受装置を拡大して示す縦断面図
【図３】図２の変形例を示す縦断面図
【図４】図２の変形例を示す縦断面図
【図５】図２の変形例を示す縦断面図
【図６】第２の実施形態の回転センサ付き軸受装置を拡大して示す縦断面図
【図７】図６の変形例を示す一部切欠き縦断面図
【図８】図７のゴムシールの装着部を拡大して示す切欠き断面図
【符号の説明】
【００３０】
１  内輪
２  外輪
３  ボール
４  保持器
５  シール部材
６  磁気エンコーダ
６ａ  芯金
７  磁気センサ
７ａ  回路基板
８  センサユニット
８ａ  外環
８ｂ  側板
８ｃ  内環
８ｄ  円板部
９  モールド樹脂
１０  開口部
１１  ゴムシール
１１ａ  シールリップ
１１ｂ  環状凸部
１１ｃ  空隙
２１  主軸
２１ａ  鍔
２１ｂ、２１ｃ  円周溝
２１ｄ  環状凹部
２２  ハウジング
２２ａ  蓋
２３  ステータ
２４  ロータ
【図１】
2008196598.tif 000003
【図２】
2008196598.tif 000004
【図３】
2008196598.tif 000005
【図４】
2008196598.tif 000006
【図５】
2008196598.tif 000007
【図６】
2008196598.tif 000008
【図７】
2008196598.tif 000009
【図８】
2008196598.tif 000010