(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタを設置することなく、複数の映像を同一スクリーンに投写することができるプロジェクタを得る。【解決手段】光源１１と、入力された映像信号を変換して投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部３２と、映像信号処理部３２により生成された映像信号に基づき、光源１１からの光を変調して映像光を射出する光変調手段と、光変調手段により射出された映像光をスクリーンに拡大投写する投写光学系１３とを少なくとも有する映像投写ユニット２を、１つの筐体内に複数備える。【選択図】図１
2008225212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
入力された映像信号を変換して投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部と、
該映像信号処理部により生成された映像信号に基づき、前記光源からの光を変調して映像光を射出する光変調手段と、
該光変調手段により射出された映像光をスクリーンに拡大投写する投写光学系とを、
少なくとも有する映像投写ユニットを、１つの筐体内に複数備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記投写光学系は、
前記スクリーンに拡大投写する映像の投写位置を、上下及び／又は左右に移動させるレンズシフト部を有することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
レンズシフト制御信号を前記複数の映像投写ユニットの前記レンズシフト部にそれぞれ出力する制御部を更に備え、
前記レンズシフト部は、
前記レンズシフト制御信号に基づき、前記映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させることを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記複数の映像投写ユニットは、互いに異なる映像信号が入力され、当該映像信号に基づく映像を、それぞれ前記スクリーンの異なった領域に拡大投写することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記複数の映像投写ユニットは、それぞれ同一の映像信号が入力され、当該映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれ前記スクリーンに拡大投写し、
前記制御部は、
分割された前記各映像が連続した一映像を形成するように、前記各映像の投写位置を移動させるレンズシフト制御信号を生成し、前記レンズシフト部にそれぞれ出力することを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記スクリーンに投写された映像を撮像する撮像手段を更に備え、
前記制御部は、
前記撮像手段が撮像した撮像映像に応じたレンズシフト制御信号を生成し、前記レンズシフト部にそれぞれ出力することを特徴とする請求項５記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関し、特に、１つの筐体内に複数の映像投写ユニットを備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタとしては、例えば、「光源ランプ１，２から発せられた白色光原光は、光源光合成プリズム２５にて合成され、第１のフライアイレンズ３に入射する。そしてその後の光学系により色分離され、液晶パネル１７，１８，１９により強度変調されて、投影レンズ２１により投影される。本発明では、光源ランプ１，２からの白色光源光を光源光合成プリズム２５にて合成することにより、２つの光源光が１つの像に合成される。このとき投影レンズの瞳部に結ばれる２次光源像も瞳内で均一な一つの像となり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色毎の像も１ヶ所に結像する為、各色での光量分布ムラが発生しない。」ものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、例えば、「複数の画像信号の接続される部分に重みを掛ける連続画像変換手段３ａ〜３ｃと、投影面のスクリーン４に対して垂直でない方向から投射した画像を垂直方向から投射した画像と同じ形状になるように変換する画像の射影変換手段２ａ〜２ｃと、複数の画像を投影表示する投影手段１ａ〜１ｃを備え、前記入力された画像を前記連続画像変換手段と前記射影変換手段により、前記投影手段で画像が斜めから投影されたとき投影された画像が連続なるように変換する。」ものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６６３７８号公報（要約）
【特許文献２】特開平６−１７８３２７号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のプロジェクタは、投写することができる投写映像は１映像であるので、複数の映像を同一スクリーンに投写する場合、複数のプロジェクタを設置する必要があり、ユーザによる設置作業が煩雑となる、という問題点があった。
【０００６】
また、従来のプロジェクタは、複数のプロジェクタからの投写映像をスクリーン上に配列して１つの大画面映像として表示しているが、複数のプロジェクタから投写された映像が連続した一映像を形成するように、プロジェクタ毎に投写位置の調整を行う必要があり、投写位置の調整作業が煩雑になる、という問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、複数のプロジェクタを設置することなく、複数の映像を同一スクリーンに投写することができるプロジェクタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプロジェクタは、光源と、入力された映像信号を変換して投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部と、該映像信号処理部により生成された映像信号に基づき、前記光源からの光を変調して映像光を射出する光変調手段と、該光変調手段により射出された映像光をスクリーンに拡大投写する投写光学系とを、少なくとも有する映像投写ユニットを、１つの筐体内に複数備えるものである。
本発明においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備えているので、例えば複数の映像を同一スクリーンに投写する場合であっても、複数のプロジェクタを設置する必要が無く、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさが無くなる。
【０００９】
また、本発明に係るプロジェクタにおいては、前記投写光学系は、前記スクリーンに拡大投写する映像の投写位置を、上下及び／又は左右に移動させるレンズシフト部を有するものである。
本発明においては、スクリーンに拡大投写する映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させることができるので、ユーザの操作により、各映像投写ユニットにより投写された映像の投写位置をそれぞれ所望の位置に移動させることができる。
【００１０】
また、本発明に係るプロジェクタは、レンズシフト制御信号を前記複数の映像投写ユニットの前記レンズシフト部にそれぞれ出力する制御部を更に備え、前記レンズシフト部は、前記レンズシフト制御信号に基づき、前記映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させるものである。
本発明においては、レンズシフト制御信号に基づき、映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させるようにしたので、制御部の制御により、各映像投写ユニットにより投写された映像の投写位置をそれぞれ移動させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るプロジェクタにおいては、前記複数の映像投写ユニットは、互いに異なる映像信号が入力され、当該映像信号に基づく映像を、それぞれ前記スクリーンの異なった領域に拡大投写するものである。
本発明においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニットに互いに異なる映像信号を入力して、それぞれ独立した映像を投写しているので、１つのプロジェクタを用いて複数の映像を同一スクリーンＳＣに投写することができ、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさが無くなる。
【００１２】
また、本発明に係るプロジェクタにおいては、前記複数の映像投写ユニットは、それぞれ同一の映像信号が入力され、当該映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれ前記スクリーンに拡大投写し、前記制御部は、分割された前記各映像が連続した一映像を形成するように、前記各映像の投写位置を移動させるレンズシフト制御信号を生成し、前記レンズシフト部にそれぞれ出力するものである。
本発明においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、各映像投写ユニットにそれぞれ同一の映像信号を入力し、この映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれスクリーンに拡大投写し、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、投写位置を移動させるので、一映像を大画面映像として高精細に投写することができる。また、複数のプロジェクタを設置してその投写位置を調整する必要が無く、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさ、及び投写位置を調整する煩わしさが無くなる。
【００１３】
また、本発明に係るプロジェクタは、前記スクリーンに投写された映像を撮像する撮像手段を更に備え、前記制御部は、前記撮像手段が撮像した撮像映像に応じたレンズシフト制御信号を生成し、前記レンズシフト部にそれぞれ出力するものである。
本発明においては、撮像手段が撮像した撮像映像に応じたレンズシフト制御信号を生成し、このレンズシフト制御信号に基づき、映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させるようにしたので、ユーザにより投写位置を調整する必要が無く、投写位置を調整する煩わしさが無くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図、図２は実施の形態１に係るプロジェクタの投写状態を模式的に示す図である。図１に示すように、プロジェクタ１は、光源１１と、光源１１からの光を変調して映像光を射出する光変調手段である液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ（以下、区別しない場合は単に「液晶ライトバルブ１２」という）と、液晶ライトバルブ１２により射出された映像光をスクリーンに拡大投写する投写光学系１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動する液晶ライトバルブ駆動部１４と、入力された映像信号を変換して投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部３２と、フレームメモリ３３と、レンズシフト制御部４０とを有する映像投写ユニット２−１、２−２（以下、区別しない場合は単に「映像投写ユニット２」という）を、１つの筐体内に備えている。この映像投写ユニット２は、図２に示すように、投写光学系１３の投写レンズ（後述）が、プロジェクタ１の同一側面の横方向に並んで配置される。さらに、プロジェクタ１は、制御部２０と、映像入力部３１と、操作信号処理部４３と、スクリーン（後述）に投写された映像を撮像する撮像手段であるＣＣＤカメラ４１と、操作パネル４４と、記憶部４５とを備えている。また、映像信号処理部３２には、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）処理部３２１と台形歪補正部３２２とを有し、制御部２０には、演算部２１を有し、映像入力部３１には、セレクタ３１１を有している。さらに、投写光学系１３には、レンズシフト部１３１を有している。
【００１５】
このプロジェクタ１は、外部の映像信号供給装置ＰＣ１及びＰＣ２の少なくとも一方から入力された映像信号を、映像投写ユニット２−１、２−２により、それぞれ映像信号に応じた映像光を投射して、スクリーン、白壁又はホワイトボード等の被投写体（本発明におけるスクリーンに相当する。以下、これらをスクリーンＳＣと称する）に拡大投写するものである。
【００１６】
制御部２０は、映像入力部３１、映像信号処理部３２、レンズシフト制御部４０、操作信号処理部４３及び記憶部４５と接続されている。この制御部２０は、マイクロプロセッサ等により構成し、記憶部４５に記憶された制御プログラム等を実行して、プロジェクタ１の動作を統括制御し、制御部２０に接続された各部から入力される各種データを演算部２１により演算するとともに、演算結果を前記各部に出力する。また、制御部２０は、後述する動作により、分割領域情報（後述）を各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力して、映像信号処理部３２に、任意領域に分割した投写表示用の映像信号を生成させる。さらに、後述する動作により、レンズシフト制御信号を生成して、映像投写ユニット２−１、２−２のレンズシフト制御部４０にそれぞれ出力する。尚、制御部２０、演算部２１は、本発明における制御部に相当する。
【００１７】
映像入力部３１は、外部の映像供給装置ＰＣ１及びＰＣ２の少なくとも一方からの映像信号が入力され、例えばアナログ映像信号の場合にはデジタルの映像信号に変換する等、入力映像信号に対応した各種信号処理を施して、映像投写ユニット２−１、２−２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力する。
【００１８】
また、映像入力部３１のセレクタ３１１は、制御部２０からの指示により、映像信号処理部３２に出力する入力映像信号を、映像供給装置ＰＣ１又はＰＣ２の何れかの映像信号に切り替えて、映像投写ユニット２−１及び２−２に、それぞれ同一の映像信号、又は互いに異なる映像信号を入力する。尚、外部の映像供給装置ＰＣ１，ＰＣ２から入力される映像信号としては、例えば、パーソナルコンピュータから出力されたコンピュータ映像を表すＲＧＢ信号や、ビデオレコーダやテレビジョン受信機から出力された動画を表すコンポジット映像信号などの映像信号が供給される。
【００１９】
映像信号処理部３２は、例えばマイクロプロセッサ（例えばＤＳＰ）等の信号処理回路から構成され、それに内蔵した記憶部に格納された制御プログラムを実行することにより後述の各種の処理をする。また、映像信号処理部３２にはフレームメモリ３３が接続されており、映像入力部３１からの映像信号を１フレーム（１映像画面）毎にフレームメモリ３３に記憶させるとともに、フレームメモリ３３に記憶された映像（以下、フレーム映像ともいう）を読み出す機能を有す。また、映像信号の解像度を液晶ライトバルブ１２の解像度に合わせる解像度変換処理等の各種の信号処理を施す。
【００２０】
また、映像信号処理部３２のＯＳＤ処理部３２１は、制御部２０からの制御命令に従って、プロジェクタ１の各種状態を表す文字や記号、画質調整、各種設定操作などを行う際のメニュー映像のＯＳＤ映像信号をフレーム映像信号と合成する処理を行う。具体的には、制御部２０が例えば記憶部４５からメニュー映像データ等を読み出して映像信号処理部３２に供給し、映像信号処理部３２はそのメニュー映像データによりＯＳＤ映像信号を生成し、このＯＳＤ映像信号をフレーム映像信号と合成する。ＯＳＤ処理をしない場合には、フレーム映像信号がそのまま出力されることになる。上記のＯＳＤ処理によりメニュー映像が表示されると、ユーザはメニュー画像に従ってプロジェクタの各部の機能を設定又は調整することになる。
【００２１】
また、映像信号処理部３２の台形歪補正部３２２は、スクリーンＳＣの投写面に対してプロジェクタ１から射出される投写光を傾けた状態で投写（あおり投写）した場合に生じる台形歪を抑制するために、入力される映像信号の補正を行い、補正した映像信号を液晶ライトバルブ駆動部１４に出力する。なお、台形歪が生じていない場合には、前記の補正を行わず、映像信号処理部３２から出力される映像信号がそのまま液晶ライトバルブ駆動部１４に供給され、液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力される映像信号に従って液晶ライトバルブ１２を駆動する。
【００２２】
液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂには、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に形成されており、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１から射出された光を変調する。液晶ライトバルブ１２から射出された映像光は、投写光学系１３によってスクリーンＳＣ上に拡大投写される。なお、液晶ライトバルブ１２は、上記のように、３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂから構成され、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色光を変調する。光源１１から射出した光は、図示しない色光分離光学系によって各色光に分離された後、対応する液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって変調され、合成光学系（図示せず。例えばクロスダイクロックプリズム）により合成された後に、投写光学系１３により拡大投写される。また、投写光学系１３には、投射光の焦点を変更可能なフォーカス機構、投射光の拡大率を変更可能なズーム機構等が備えられている（何れも図示を省略）。さらに、投写光学系１３には、投写レンズ（図示せず）の位置を移動させるレンズシフト部１３１が備えられている。
【００２３】
レンズシフト部１３１は、投写レンズの位置を上下左右方向に移動（以下、レンズシフトという）させるためのモータが設けられており、レンズシフト制御部４０は、後述する動作により、制御部２０から出力されるレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させて、スクリーンＳＣ上に投写される投写映像の上下左右位置を調整する。このレンズシフトは、例えば、投写映像を上下３画面分、左右２画面分移動するものである。尚、レンズシフト制御部４０、レンズシフト部１３１は、本発明におけるレンズシフト部に相当する。また、本実施の形態においては、モータを用いて投写レンズの位置を移動させる場合を説明するが、本発明はこれに限らず、レンズシフト部を手動により投写レンズを上下左右に移動させる機構とし、ユーザの手動操作により投写位置を移動させても良い。
【００２４】
ＣＣＤカメラ４１は、投写レンズと同一の側面に備えられており、スクリーンＳＣに投写された映像を撮像する。制御部２０は、このＣＣＤカメラ４１によって撮像された映像から、後述する動作により、レンズシフト制御信号を、レンズシフト制御部４０へ出力する。尚、本発明の撮像手段としては、ＣＣＤカメラに限らず、例えばＣＭＯＳセンサー、ＲＧＢセンサーなどを用いても良い。
【００２５】
操作パネル４４は、電源キー、台形補正キー、レンズシフト操作キー入力切り替えキー、重複投写モード選択キー、分割投写モード選択キーなどの各種スイッチ類を有し、ユーザによるキー操作に応じた操作信号を操作信号処理部４３に出力する。また、リモートコントローラ（以下、単に「リモコン」と呼ぶ）ＲＣは、操作パネル４４の各種キーに対応する操作キーを有し、ユーザによるキー操作に応じた操作信号を操作信号処理部４３に出力する。操作信号処理部４３は、操作パネル４４又はリモコンＲＣから入力された操作信号を受信し、これを制御部２０に出力する。
【００２６】
記憶部４５は、制御部２０が実行する制御プログラム、ＯＳＤ映像を生成するためのＯＳＤ映像データを記憶するとともに、プロジェクタ１の各種設定値等を記憶する。また、後述する、重複投写時でのレンズシフト量の情報、分割投写時でのレンズシフト量の情報が予め記憶されている。
【００２７】
このような構成により、映像投写ユニット２がそれぞれ独立した映像を投写する本実施の形態１における動作を図１〜図３を用いて次に説明する。
【００２８】
図３は実施の形態１に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。図３（ａ）は投写映像を左右に配置した場合、図３（ｂ）は投写映像を上下に配置した場合、図３（ｃ）は投写映像を任意の位置に配置した場合を示す図である。
映像入力部３１には、外部の映像供給装置ＰＣ１からの入力映像信号（以下、「入力１」という）、及び映像供給装置ＰＣ２からの入力映像信号（以下、「入力２」という）が入力される。
【００２９】
ユーザにより操作パネル４４の入力切り替えキーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力切り替え操作信号に応じて、セレクタ３１１への切り替え指示を出力する。この入力切り替え操作は、例えば、映像投写ユニット２毎にそれぞれ設けた入力切り替えキーにより、映像投写ユニット２毎に入力１又は入力２の何れかを選択することにより行うことができる。また、ＯＳＤ映像によりメニュー映像を表示させて、メニュー項目を選択することにより、映像投写ユニット２毎に入力１又は入力２の何れかを選択することにより行うこともできる。ここでは、ユーザにより、入力１を映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２へ出力し、入力２を映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２へ出力するような切り替え操作がされたものとして以下の動作を説明する。
【００３０】
セレクタ３１１は、制御部２０からの切り替え指示により、映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２に出力する入力映像信号を入力１に切り替え、映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２に出力する入力映像信号を入力２に切り替える。映像信号が入力された映像信号処理部３２は、それぞれ、入力された映像信号からフレーム映像を生成し、必要により制御部２０からの指示でＯＳＤ映像信号との合成、台形歪補正を行って、当該フレーム映像信号を、液晶ライトバルブ駆動部１４へ供給する。液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像信号に応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する。この映像光は、投写光学系１３を介してスクリーンＳＣに拡大投写され、図２に示すように、映像投写ユニット２−１により、入力１に基づく投写映像Ｇ１が、映像投写ユニット２−２により、入力２に基づく投写映像Ｇ２がそれぞれスクリーンＳＣに投写される。
【００３１】
次に、ユーザは、必要によりレンズシフト操作を行い、投写映像Ｇ１，Ｇ２の投写位置の調整を行う。ユーザにより操作パネル４４のレンズシフト操作キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、このレンズシフト操作キーの操作信号に応じて、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へレンズシフト制御信号を出力する。このレンズシフト操作は、例えば、映像投写ユニット２毎にそれぞれ設けたレンズシフト操作キーにより、レンズシフト方向を選択することにより行うことができる。また、ＯＳＤ映像によりメニュー映像を表示させて、メニュー項目を選択することにより、レンズシフト方向の選択することにより行うこともできる。
【００３２】
各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０は、制御部２０から入力されたレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させる。
【００３３】
このような動作により、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ユーザの操作により上下左右方向の任意の投写位置に移動した、投写映像Ｇ１，Ｇ２がスクリーンＳＣに投写される。
【００３４】
以上のように本実施の形態１においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２に互いに異なる映像信号を入力して、それぞれ独立した映像を投写することにより、１つのプロジェクタを用いて複数の映像を同一スクリーンＳＣに投写することができ、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさが無くなる。
【００３５】
また、各映像投写ユニット２の投写光学系１３にそれぞれレンズシフト部１３１を設けたので、ユーザの操作により、各映像投写ユニット２により投写された映像の投写位置をそれぞれ所望の位置に移動させることができる。
【００３６】
尚、上記説明では、入力１を映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２へ出力し、入力２を映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２へ出力するような切り替え操作がされたものとして動作説明をしたが、本発明はこれに限らず、各映像投写ユニット２で同一の映像信号に基づく映像を、任意の投写位置に投写させても良い。
【００３７】
また、上記説明では、映像投写ユニット２が２つの場合を説明したが、本発明はこれに限らず、映像投写ユニット２を１つの筐体内に２以上備える構成としても良い。
【００３８】
実施の形態２．
本実施の形態２においては、映像投写ユニット２がそれぞれ同一の映像をスクリーンＳＣに投写し、この投写映像をスクリーンＳＣの同位置に重複投写する。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。
【００３９】
図４は実施の形態２に係る重複投写の動作を示すフローチャート、図５は実施の形態２に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。以下、本実施の形態２における重複投写の動作を図４及び図５を用いて説明する。
【００４０】
映像入力部３１には、上述した実施の形態１と同様に入力１及び入力２が入力される。尚、本実施の形態２においては映像入力部３１への入力は何れか一方でもよい。
【００４１】
ユーザによる操作パネル４４の操作により、重複投写モード選択キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力により重複投写モードの動作を開始する。ユーザによる操作パネル４４の操作により、重複投写する入力映像信号を選択する操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する（Ｓ２０１）。制御部２０は、選択された重複投写する入力映像信号を、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２へ出力するように、セレクタ３１１への切り替え指示を出力する（Ｓ２０２）。ここでは、ユーザにより、入力１が重複投写する映像信号として選択操作がされたものとして以下の動作を説明する。
【００４２】
次に、セレクタ３１１は、制御部２０からの切り替え指示により、入力映像信号を入力１に切り替え、映像投写ユニット２−１及び２−２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力する。映像信号が入力された映像信号処理部３２は、それぞれ上述した実施の形態１と同様の動作により、入力された映像信号に基づく映像をスクリーンＳＣに拡大投写する（Ｓ２０３）。
【００４３】
次に、制御部２０は、予め記憶部４５に記憶された、重複投写時でのレンズシフト量の情報を読み出し、この情報に応じたレンズシフト制御信号を、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へそれぞれ出力する。ここで、予め記憶されている重複投写時でのレンズシフト量は、映像投写ユニット２−１及び２−２による投写映像がスクリーンＳＣ上の同位置となるようなレンズシフト量であり、各映像投写ユニット２毎に記憶される。
【００４４】
各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０は、制御部２０から入力されたレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させる（Ｓ２０４）。
【００４５】
このような動作により、図５に示すように、映像投写ユニット２−１及び２−２はそれぞれ同一の映像信号による投写映像Ｇ１，Ｇ２をスクリーンＳＣに投写し、この投写映像Ｇ１，Ｇ２がスクリーンＳＣの同位置に重複投写される。
【００４６】
以上のように本実施の形態２においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２がそれぞれ同一の映像をスクリーンＳＣに投写し、投写映像をスクリーンＳＣの同位置に重複投写することにより、複数のプロジェクタを設置することなく、１つのプロジェクタを用いて同一映像を同一スクリーンＳＣに投写することができ、投写映像を高輝度な映像とすることができる。
【００４７】
また、予め重複投写時でのレンズシフト量の情報を記憶し、この情報に基づいたレンズシフト制御信号により投写位置を調整しているので、ユーザにより投写位置を調整する煩わしさが無くなる。
【００４８】
実施の形態３．
本実施の形態３においては、各映像投写ユニット２にそれぞれ同一の映像信号が入力され、この映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれスクリーンＳＣに拡大投写し、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、投写位置を移動させる。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。
【００４９】
図６は実施の形態３に係る分割投写の動作を示すフローチャート、図７は実施の形態３に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。以下、本実施の形態３における分割投写の動作を図６及び図７を用いて説明する。尚、本実施の形態においては、映像を幅方向に分割する場合を説明するが、本発明はこれに限るものでなく、上下方向に分割しても良い。
【００５０】
映像入力部３１には、上述した実施の形態１と同様に入力１及び入力２が入力される。尚、本実施の形態３においては映像入力部３１への入力は何れか一方でもよい。
【００５１】
ユーザによる操作パネル４４の操作により、分割投写モード選択キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力により分割投写モードの動作を開始する。ユーザによる操作パネル４４の操作により、分割投写する入力映像信号を選択する操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する（Ｓ３０１）。制御部２０は、選択された分割投写する入力映像信号を、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２へ出力するように、セレクタ３１１への切り替え指示を出力する。ここでは、ユーザにより、入力１が分割投写する映像信号として選択操作がされたものとして以下の動作を説明する。
【００５２】
セレクタ３１１は、制御部２０からの切り替え指示により、入力映像信号を入力１に切り替え、映像投写ユニット２−１及び２−２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力する（Ｓ３０２）。
【００５３】
制御部２０は、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２に、それぞれ分割領域情報を出力する（Ｓ３０３）。ここで、分割領域情報とは、映像投写ユニット２の数と、映像投写ユニット２の投写光学系１３の配置位置とに応じて、各映像投写ユニット２が投写する映像のうち、分割して投写する映像の領域を定めるものである。例えば、本実施の形態において、図２に示したように、映像投写ユニット２−１の投写光学系１３は、スクリーンＳＣに対して左側に配置され、映像投写ユニット２の数は「２」であるので、映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２への分割領域情報は、入力された映像信号に基づく映像を、幅方向（左右）に２分割し、その左側の映像を投写する映像として定める情報である。同様に、映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２への分割領域情報は、幅方向に２分割し、その右側の映像を投写する映像として定める情報である。尚、例えば映像を上下方向に分割する場合は、上下方向に２分割し、その上側、下側の各映像とする分割領域情報となる。また、例えば映像投写ユニット２が三つの場合は、映像を幅方向に３分割し、その左側、中央、右側の各映像とする分割領域情報となる。
【００５４】
分割領域情報が入力された映像信号処理部３２は、それぞれ、入力された映像信号に基づく映像の内、当該分割領域情報により指定された領域の映像のフレーム映像を生成し、必要により制御部２０からの指示でＯＳＤ映像信号との合成、台形歪補正を行って、当該フレーム映像信号を、液晶ライトバルブ駆動部１４へ供給する。液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像信号に応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する。この映像光は、投写光学系１３を介してスクリーンＳＣに拡大投写され、図７（ａ）に示すように、映像投写ユニット２−１によって、入力１に基づく映像を幅方向に２分割した左側の投写映像Ｇ１が投写され、映像投写ユニット２−２によって、入力１に基づく映像を幅方向に２分割した右側の投写映像Ｇ２がスクリーンＳＣに投写される（Ｓ３０４）。
【００５５】
次に、制御部２０は、予め記憶部４５に記憶された、分割投写時でのレンズシフト量の情報を読み出し、この情報に応じたレンズシフト制御信号を、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へそれぞれ出力する。ここで、予め記憶されている分割投写時でのレンズシフト量は、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、各映像の投写位置を移動させるレンズシフト量であり、各映像投写ユニット２毎に記憶される。
【００５６】
各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０は、制御部２０から入力されたレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ左右方向に移動させる（Ｓ３０５）。
【００５７】
このような動作により、図７（ｂ）に示すように、映像投写ユニット２−１及び２−２はそれぞれ同一の映像信号による映像のうち、幅方向に２分割した投写映像Ｇ１，Ｇ２をスクリーンＳＣに投写し、この投写映像Ｇ１，Ｇ２がスクリーンＳＣ上で、連続した一映像として形成される。
【００５８】
以上のように本実施の形態３においては、各映像投写ユニット２にそれぞれ同一の映像信号を入力し、この映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれスクリーンＳＣに拡大投写し、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、投写位置を移動させることにより、一映像を大画面映像として高精細に投写することができる。
【００５９】
また、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２が投写する映像の投写位置を、予め記憶されたレンズシフト量の情報に基づき調整しているので、複数のプロジェクタを設置してその投写位置を調整する必要が無く、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさ、及び投写位置を調整する煩わしさが無くなる。
【００６０】
実施の形態４．
上記実施の形態３においては、予め記憶されたレンズシフト量の情報を読み出し、この情報に応じたレンズシフト制御信号によりレンズシフトを行ったが、本実施の形態４においては、ＣＣＤカメラ４１により撮像された撮像映像に応じたレンズシフト制御信号によりレンズシフトを行い、映像投写ユニット２−１，２−２の投写映像が連続した一映像を形成するように投写位置を調整する。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。
【００６１】
図８は実施の形態４に係る投写位置調整動作を示すフローチャート、図９は実施の形態４に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。以下、本実施の形態２における投写位置調整の動作を図８及び図９を用いて説明する。
【００６２】
ユーザによる操作パネル４４の操作により、位置調整モード選択キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力により位置調整モードの動作を開始する。制御部２０は、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２に対して所定のテストパターン映像の生成を指示し、各映像信号処理部３２はテストパターン映像を生成し、当該映像信号を液晶ライトバルブ１２へ供給し、上述した実施の形態１と同様の動作により、入力されたテストパターンの映像信号に基づく映像をスクリーンＳＣに拡大投写する（Ｓ４０１）。ここで、テストパターン映像は、例えば予め記憶部４５に当該映像信号の情報を記憶しておき、制御部２０により映像信号処理部３２に供給することにより投写することができ、又はＯＳＤ処理部３２１により、当該映像をＯＳＤ映像として投写することもできる。
【００６３】
次に、ＣＣＤカメラ４１は、スクリーンＳＣに投写されたテストパターン映像を撮像して、当該撮像情報を制御部２０へ出力する（Ｓ４０２）。ここで、撮像情報は、例えばＣＣＤカメラ４１の画素毎の輝度値などを数値化した情報である。制御部２０は、このＣＣＤカメラ４１によって撮像された映像情報から、投写映像を検出し、当該投写映像が連続しているか否かを判断する（Ｓ４０３，Ｓ４０４）。この投写映像が連続しているか否かの判断は、図９に示すように、例えば、各テストパターン映像の輝度情報から、映像の四隅Ｓ１〜Ｓ８を検出し、投写映像の隣接する映像の隅が一致しているか否かにより判断することができる。つまり図９（ａ）及び（ｂ）は、隅Ｓ２−Ｓ５、及び隅Ｓ４−Ｓ７が一致しておらず映像が分離又は重複していると判断できる。また例えば、各投写映像のパターンの連続性により投写映像が連続しているか否かの判断をしても良いし、その他の方法を用いても良い。
【００６４】
制御部２０は、ステップＳ４０４で投写映像が連続していると判断した場合は、位置調整動作を終了する。一方、投写映像が連続していないと判断した場合、各テストパターン映像の位置に応じた、所定のレンズシフト量のレンズシフト制御信号を生成し、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へそれぞれ出力して、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させる（Ｓ４０５）。即ち、図９（ａ）に示すように、各テストパターン映像が分離しているときは、各投写映像をスクリーンＳＣの内側にレンズシフトするようなレンズシフト制御信号を生成し、図９（ｂ）に示すように、各テストパターン映像が重複しているときは、各投写映像をスクリーンＳＣの外側にレンズシフトするようなレンズシフト制御信号を生成する。
【００６５】
次に、制御部２０は、再度、ＣＣＤカメラ４１によって撮像された映像情報から、投写映像を検出し、当該投写映像が連続しているか否かを判断し（Ｓ４０６、Ｓ４０７）、投写映像が連続していると判断するまで、上記ステップＳ４０５〜Ｓ４０７を繰り返す。尚、ステップＳ４０７における投写映像が連続しているか否かの判断は、上述した投写映像の隣接する映像の隅を検出して、当該隅の間隔が最小となったとき、投写映像が連続していると判断しても良い。
【００６６】
このような動作により、図９（ｃ）に示すように、映像投写ユニット２−１、２−２の投写映像が連続した一映像を形成するように投写位置を調整することができる。
【００６７】
以上のように本実施の形態４においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２が投写する映像の投写位置を、撮像手段であるＣＣＤカメラ４１の撮像映像に応じたレンズシフト制御信号により調整しているので、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさ、及び投写位置を調整する煩わしさが無くなる。
【００６８】
尚、上記説明では、図９において左右方向に連続した一映像を形成する場合を示したが、本発明はこれに限るものでなく、上下方向に連続する一映像を形成するように投写位置を調整しても良い。
【００６９】
尚、上記説明では、映像投写ユニット２−１、２−２の投写映像が連続した一映像を形成するように投写位置を調整したが、本発明はこれに限らず、任意の投写位置に移動させるようにしても良い。例えば、上記実施の形態２のように各投写映像を重複投写させても良く、また所定の間隔を離して投写させるようにしても良い。
【００７０】
実施の形態５．
本実施の形態における制御部２０には、図示しない光源点灯装置から、光源１１のランプ電流の情報が入力される。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。
【００７１】
本実施の形態５においては、制御部２０は、映像投写ユニット２−１又は２−２のうち、何れかの映像投写ユニット２により映像をスクリーンＳＣに投写させる。制御部２０は、映像を投写させている映像投写ユニット２のランプ電流の変化により、当該光源１１のランプ切れを判断し、ランプ切れが生じた場合に他方の映像投写ユニット２により映像をスクリーンＳＣに投写させる。
【００７２】
以上のように本実施の形態３においては、光源１１のランプ電流によりランプ切れを判断し、他方の映像投写ユニット２により映像をスクリーンＳＣに投写することにより、光源不良が生じた場合であっても、継続して映像を投写することができる。
【００７３】
尚、上記実施の形態１〜５では、液晶ライトバルブ１２を用いて、光源１１から射出された光を変調したが、本発明はこれに限らず、他の空間光変調器を用いても良く、例えば、半導体基板の上に敷き詰められた微小面積のミラーの傾きを映像データに基づいて制御することによって映像を投写するＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いてもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施の形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るプロジェクタの投写状態を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態１に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る重複投写の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。
【図６】実施の形態３に係る分割投写の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。
【図８】実施の形態４に係る投写位置調整動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態４に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  プロジェクタ、２  映像投写ユニット、１１  光源、１２Ｒ  液晶ライトバルブ、１２Ｇ  液晶ライトバルブ、１２Ｂ  液晶ライトバルブ、１３  投写光学系、１４  液晶ライトバルブ駆動部、２０  制御部、２１  演算部、３１  映像入力部、３２  映像信号処理部、３３  フレームメモリ、４０  レンズシフト制御部、４１  ＣＣＤカメラ、４３  操作信号処理部、４４  操作パネル、４５  記憶部、１３１  レンズシフト部、３１１  セレクタ、３２１  ＯＳＤ処理部、３２２  台形歪補正部、ＰＣ１  映像供給装置、ＰＣ２  映像供給装置、ＲＣ  リモコン、ＳＣ  スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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