(57)【要約】【課題】複数台のかごを備えたマルチカー現場では１台のみ通常の診断運転速度で実施し、他の号機では速度を上げて診断運転を実施し、早期復旧を行えるエレベータの地震時自動復旧装置を得る。【解決手段】地震によってエレベータかごが停止した時、かごを通常走行速度よりも遅い速度で診断運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたものにおいて、かご毎に診断運転速度を変更可能に構成された複数台のかご３ａ〜３ｃを備え、複数台のかごのうち少なくとも一つのかごは、診断運転速度を通常走行速度より遅い通常の診断運転速度αに設定し、複数台のかごのうち残りのかごは、診断運転速度を通常の診断運転速度よりも高速の診断運転速度β、γに設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震によってエレベータかごが停止した時、かごを通常走行速度よりも遅い速度で診断運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたエレベータの地震時自動復旧装置において、
かご毎に診断運転速度を変更可能に構成された複数台のかごを備え、
前記複数台のかごのうち少なくとも一つのかごは、診断運転速度を通常走行速度より遅い通常の診断運転速度に設定し、
前記複数台のかごのうち残りのかごは、診断運転速度を通常の診断運転速度よりも高速の診断運転速度に設定したことを特徴とするエレベータの地震時自動復旧装置。
【請求項２】
地震によってエレベータかごが停止した時、かごを通常走行速度よりも遅い速度で診断運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたエレベータの地震時自動復旧装置において、
かご毎に診断運転速度を変更可能に構成された複数台のかごを備え、
前記複数台のかごのうち少なくとも一つのかごは、診断運転速度を通常走行速度より遅い通常の診断運転速度に設定し、通常の診断運転が実施されて正常であれば仮復旧し、異常があれば保守員による復旧とし、
前記複数台のかごのうち残りのかごは、診断運転速度を通常の診断運転速度よりも高速の診断運転速度に設定し、高速の診断運転が実施されて正常であれば仮復旧し、異常があれば診断運転速度を通常の診断運転速度に変更することを特徴とするエレベータの地震時自動復旧装置。
【請求項３】
複数台のかごのうち残りのかごは、診断運転速度を通常の診断運転速度よりも高速の診断運転速度に設定し、高速の診断運転が実施されて正常であれば仮復旧し、異常があれば診断運転速度を通常の診断運転速度に変更して通常の診断運転を実施し、正常であれば仮復旧し、異常があれば保守員による復旧とすることを特徴とする請求項２記載のエレベータの地震時自動復旧装置。
【請求項４】
複数台のかごの診断運転速度は、群管理盤による制御又は各台管理盤で予め定義されたものであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの地震時自動復旧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震で休止したエレベータの異常の有無を自動で診断して、異常が無ければ復帰するエレベータの地震時自動復旧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震で休止したエレベータのトルク値や音などの異常の有無を自動で診断して、異常が無ければエレベータを復帰する技術が知られている。
例えば、地震によって停止した場合、監視カメラにより機械室やかご内外の状態を、点検運転を行いながら撮影し、それにより得られた画像信号をエレベータ運行データと共に監視センタに送信する。監視センタ側では送信されてきた画像信号および運行データに基づいてエレベータの状態を把握し、異常が無ければ監視センタからの遠隔復旧信号によりエレベータを復旧させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３９６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、エレベータの地震時復旧装置の診断運転速度は、通常の走行速度より遅い低速度で行われており、昇降行程が長いエレベータなどでは復旧までに多大な時間を要している。また、複数台のかごが設置されている、いわゆるマルチカー現場においても、全ての号機が同じ低速度で診断運転するため、復旧にかかる時間は全ての号機でほぼ同じになり、全ての号機が復旧までに多大の時間がかかるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、地震時自動復旧の診断運転は低速度で行われるが、複数台のかごを備えたマルチカー現場では１台のみ通常の診断運転速度で実施し、他の号機では速度を上げて診断運転を実施し、早期復旧を行うようにしたエレベータの地震時自動復旧装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの地震時自動復旧装置においては、地震によってエレベータかごが停止した時、かごを通常走行速度よりも遅い速度で診断運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたものにおいて、かご毎に診断運転速度を変更可能に構成された複数台のかごを備え、複数台のかごのうち少なくとも一つのかごは、診断運転速度を通常走行速度より遅い通常の診断運転速度に設定し、複数台のかごのうち残りのかごは、診断運転速度を通常の診断運転速度よりも高速の診断運転速度に設定したものである。
【０００７】
また、地震によってエレベータかごが停止した時、かごを通常走行速度よりも遅い速度で診断運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたエレベータの地震時自動復旧装置において、かご毎に診断運転速度を変更可能に構成された複数台のかごを備え、複数台のかごのうち少なくとも一つのかごは、診断運転速度を通常走行速度より遅い通常の診断運転速度に設定し、通常の診断運転が実施されて正常であれば仮復旧し、異常があれば保守員による復旧とし、複数台のかごのうち残りのかごは、診断運転速度を通常の診断運転速度よりも高速の診断運転速度に設定し、高速の診断運転が実施されて正常であれば仮復旧し、異常があれば診断運転速度を通常の診断運転速度に変更するものである。
【０００８】
また、複数台のかごのうち残りのかごは、診断運転速度を通常の診断運転速度よりも高速の診断運転速度に設定し、高速の診断運転が実施されて正常であれば仮復旧し、異常があれば診断運転速度を通常の診断運転速度に変更して通常の診断運転を実施し、正常であれば仮復旧し、異常があれば保守員による復旧とするものである。
【０００９】
また、複数台のかごの診断運転速度は、群管理盤による制御又は各台管理盤で予め定義されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、複数台のかごを備えたマルチカー現場では１台のみ通常の診断運転速度で実施し、他の号機では速度を上げて診断運転を実施しているので、速度を上げて診断運転を実施した号機に異常がなければ、通常の診断運転より早く地震時自動復旧ができる。また、異常があった場合でも通常の診断運転と同じ時間で地震時自動復旧が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時自動復旧装置を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時自動復旧装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１２】
図１において、１はエレベータの群管理盤、２ａ〜２ｃは各エレベータにそれぞれ設けられた各台管理盤、３ａは各台管理盤２ａにより運転が制御されるＡ号機のかごで、地震時自動復旧の診断運転速度は、例えば通常走行速度よりも遅い通常の診断運転速度αに設定されている。３ｂは各台管理盤２ｂにより運転が制御されるＢ号機のかごで、地震時自動復旧の診断運転速度は、例えば通常の診断運転速度αより高速の速度βに設定されている。３ｃは各台管理盤２ｃにより運転が制御されるＣ号機のかごで、地震時自動復旧の診断運転速度は、例えば通常の診断運転速度αより高速の速度βよりも更に高速の速度γに設定されている。ここで、各号機の地震時自動復旧の診断運転速度は、α＜β＜γの関係になる。
複数台のかご３ａ〜３ｃが設置されているマルチカー現場では、各号機毎に診断運転速度を変更可能とし、地震時自動復旧の診断運転を実施する。複数台のかごが設置されているマルチカーの場合は群管理盤１により各台管理盤２ａ〜２ｃを制御している。診断運転速度は群管理盤１による制御もしくは各台管理盤２ａ〜２ｃにおいて予め各号機に合わせた診断運転速度を定義しておき、号機毎に診断運転速度を変更可能にしている。そして、実際に地震が発生した場合は、上記のように定義された診断運転速度で地震時自動復旧診断運転を実施する。  
【００１３】
次に、エレベータの地震自動復旧装置の診断運転動作について、図２により説明する。
先ず、地震が発生しエレベータが地震休止した後、地震時自動復旧のための診断運転を開始する（ステップＳ１）。次に、診断運転の速度は群管理盤１による制御もしくは予め各台管理盤２ａ〜２ｃにて定義されたものを決定する（ステップＳ２）。通常の診断運転の速度をαとし、αを診断運転の最低速度とした場合、Ａ号機のかご３ａが最低の診断運転速度αに設定される。またＢ号機のかご３ｂが最低速度αより高速の診断運転速度βに設定され、Ｃ号機のかご３ｃが最高速度の診断運転速度γに設定される。
次に、ステップＳ３で診断運転速度がαの場合は、Ａ号機のかご３ａが該当し、最低の診断運転速度αで地震時自動復旧の診断運転を実施する（ステップＳ４）。診断運転が正常に終了すれば（ステップＳ５）、Ａ号機のかご３ａが仮復旧する（ステップＳ６）。この時、Ａ号機のかご３ａは通常の診断運転速度αで地震時自動復旧の診断運転が実施されるので、通常の診断運転と同等の時間で自動復旧が可能となる。また、ステップＳ５で正常に終了しなければ、保守員による復旧となる（ステップＳ７）。
【００１４】
一方、ステップＳ３で診断運転速度がαで無い場合は、Ｂ号機のかご３ｂ又はＣ号機のかご３ｃが該当し、Ｂ号機のかご３ｂは最低速度αより高速の診断運転速度βで地震時自動復旧の診断運転を実施し、Ｃ号機のかご３ｃは最高速度の診断運転速度γで地震時自動復旧の診断運転を実施する（ステップＳ８）、診断運転が正常に終了すれば（ステップＳ９）、Ｂ号機のかご３ｂ又はＣ号機のかご３ｃが仮復旧する（ステップＳ１０）。この時、Ｂ号機のかご３ｂは最低速度αより高速の診断運転速度βで地震時自動復旧の診断運転が実施され、Ｃ号機のかご３ｃは最高速度の診断運転速度γで地震時自動復旧の診断運転が実施されるので、通常の診断運転より早期の時間での自動復旧が可能となる。また、ステップＳ９でＢ号機のかご３ｂ又はＣ号機のかご３ｃが正常に終了しなければ、診断運転速度を最低速度αに変更してから（ステップＳ１１）、ステップＳ４に戻って、以下のステップＳ５〜ステップＳ７へと進むことになる。
【００１５】
以上述べたように、実施の形態１によれば、複数台のかごを備えたマルチカー現場では１台のみ通常の診断運転速度で実施し、他の号機では速度を上げて診断運転を実施しているので、速度を上げて診断運転を実施した号機に異常がなければ、通常の診断運転より早く地震時自動復旧ができる。また、異常があった場合でも通常の診断運転と同じ時間で地震時自動復旧が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時自動復旧装置を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時自動復旧装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  エレベータの群管理盤
２ａ〜２ｃ  各台管理盤
３ａ〜３ｃ  Ａ号機〜Ｃ号機のかご
【図１】
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【図２】
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