(57)【要約】【課題】搬送路の複数箇所に部品選別部を設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにすることである。【解決手段】搬送路の複数箇所に設けた各部品選別部における部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサＭＰＵ１、ＭＰＵ２、ＭＰＵ３を用いて制御することにより、各部品センサの検出出力が入力されてからエアノズルを作動する制御出力が出力されるまでの時間の遅延とばらつきをなくし、部品選別部を搬送路の複数箇所に設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を搬送路に沿って排出端へ搬送供給し、前記搬送路の複数箇所に、搬送途中の部品の状態の良否を検出する部品センサと、部品センサの検出出力に基づいて選択的に圧縮エアを噴射するエアノズルとを備え、前記部品センサで検出された部品の状態が不良と判定されたときにエアノズルを作動させて、不良と判定された部品を前記搬送路から排除する部品選別部を設けた部品供給装置において、前記複数箇所に設けた各部品選別部における前記部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサを用いて制御するようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記複数箇所の部品選別部の少なくとも１箇所の部品選別部に設けた部品センサを、前記部品の姿勢の良否を検出する姿勢検出センサとした請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記複数箇所の部品選別部の少なくとも１箇所の部品選別部に設けた部品センサを、複数のセンサで構成した請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品センサを構成する複数のセンサの１つを、前記部品が所定の位置に到達したことを検出する位置検出センサとした請求項３に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を搬送路に沿って排出端へ搬送供給し、搬送途中の部品から状態不良の部品を排除する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動式ボウルフィーダ、振動式直進フィーダ、ベルトコンベア等やこれらを組み合わせた部品供給装置には、搬送途中の部品の状態の良否を検出する部品センサと、部品センサの検出出力に基づいて選択的に圧縮エアを噴射するエアノズルとを備え、部品センサで検出された部品の状態が不良と判定されたときにエアノズルを作動させて、不良と判定された部品を搬送路から排除する部品選別部を設けたものがある。
【０００３】
一方、近年のＩＴ化に伴い、携帯電話やＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等に代表される小型端末機器の普及率が急激に伸びている。このような状況下において、これらの生産工場では、小型端末機器への電子チップ部品の実装速度が高速化されている。これらの電子チップ部品は、テープリールに装着されて実装装置に供給されることが多いが、これらの実装速度の高速化に伴って、テープリールに電子チップ部品を装着するテーピング機に電子チップ部品を供給する部品供給装置も高速化が要求されている。
【０００４】
このような部品供給装置における部品の供給を高速化するためには、部品選別部で姿勢等が不良と判定された部品を高速で搬送路から排除する必要があり、本発明者は、部品選別部で不良と判定された部品を排除するエアノズルのバルブを、電磁バルブよりも応答速度の速い圧電アクチュエータで開閉することを先に提案している（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された部品供給装置は、エアノズルのバルブの応答速度を速くして、部品供給の高速化に寄与する。しかしながら、電子チップ部品等を供給する部品供給装置には、例えば、振動式ボウルフィーダと振動式直進フィーダとを組み合わせて、搬送路の複数箇所に部品センサとエアノズルを備えた部品選別部を設けたものが多い。従来、このような部品供給装置では、複数箇所の部品選別部における部品センサの検出出力に基づく各エアノズルの作動の制御を、１つのコントローラでまとめてシーケンス制御しているので、コントローラが各部品センサの検出出力を入力してからエアノズルを作動する制御出力を出力するまでの時間が、シーケンス待ちによって遅延するとともに、シーケンス制御のタイミングによってばらつき、エアノズルのバルブの応答速度を速くしても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できない問題があり、部品供給の高速化が阻害されている。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、搬送路の複数箇所に部品選別部を設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、部品を搬送路に沿って排出端へ搬送供給し、前記搬送路の複数箇所に、搬送途中の部品の状態の良否を検出する部品センサと、部品センサの検出出力に基づいて選択的に圧縮エアを噴射するエアノズルとを備え、前記部品センサで検出された部品の状態が不良と判定されたときにエアノズルを作動させて、不良と判定された部品を前記搬送路から排除する部品選別部を設けた部品供給装置において、前記複数箇所に設けた各部品選別部における前記部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサを用いて制御する構成を採用した。
【０００９】
すなわち、複数箇所に設けた各部品選別部における部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサを用いて制御することにより、各部品センサの検出出力が入力されてからエアノズルを作動する制御出力が出力されるまでの時間の遅延とばらつきをなくし、部品選別部を搬送路の複数箇所に設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにした。
【００１０】
前記複数箇所の部品選別部の少なくとも１箇所の部品選別部に設けた部品センサは、前記部品の姿勢の良否を検出する姿勢検出センサとすることができる。
【００１１】
前記複数箇所の部品選別部の少なくとも１箇所の部品選別部に設けた部品センサは、複数のセンサで構成することもできる。
【００１２】
前記部品センサを構成する複数のセンサの１つは、前記部品が所定の位置に到達したことを検出する位置検出センサとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の部品供給装置は、複数箇所に設けた各部品選別部における部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサを用いて制御するようにしたので、各部品センサの検出出力が入力されてからエアノズルを作動する制御出力が出力されるまでの時間の遅延とばらつきをなくし、部品選別部を搬送路の複数箇所に設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この部品供給装置は、図１に示すように、光沢の異なる特徴部１ａが表面の後方に偏って設けられた直方体形状の電子チップ部品１を、表裏と前後の向きを整列してテーピング機に供給するものであり、図２に示すように、部品１が投入されるボウル２をねじり振動させ、部品１を螺旋状の搬送路３に沿って搬送する振動式ボウルフィーダ４と、トラフ５を往復振動させ、ボウルフィーダ４から受け渡される部品１を直線状の搬送路６に沿って搬送し、その排出端６ａに整列供給する振動式直進フィーダ７とで構成されている。
【００１５】
前記ボウルフィーダ４の搬送路３の途中には、裏向きで姿勢が不良と判定された部品１を排除して、表向きの部品１を選別する第１の部品選別部１０が設けられている。また、直進フィーダ７の搬送路６の途中には、後向きで姿勢が不良と判定された部品１を排除して、前向きの部品１を選別する第２および第３の部品選別部２０、３０が、直列に２箇所に設けられている。第２および第３の部品選別部２０、３０を直列に２箇所に設けたのは、より確実に前向きの部品１を選別するためである。
【００１６】
図３に示すように、前記第１の部品選別部１０は、搬送中の部品１の表裏向きの姿勢を検出する部品センサ１１と、部品センサ１１の検出出力に基づいて、裏向きで姿勢が不良と判定された部品１に圧縮エアを噴射して搬送路３から排除するエアノズル１２とを備えている。部品センサ１１は、搬送路３を搬送されてくる部品１の上面における特徴部１ａの有無を光学的に検出する姿勢検出センサであり、エアノズル１２は圧電アクチュエータ（図示省略）によるバルブ１２ａの開閉で作動される。第１の部品選別部１０で排除された部品１はボウル２の底に落下し、再び搬送路３に沿って搬送される。
【００１７】
図４に示すように、前記第２および第３の部品選別部２０、３０は、それぞれ搬送路６を搬送されてくる部品１の先端位置を光学的に検出する位置検出センサ２１ａ、３１ａと、各位置検出センサ２１ａ、３１ａの検出出力に基づいて、部品１の表面の後方に偏って設けられた特徴部１ａの有無を光学的に検出し、部品１の前後向きの姿勢を検出する姿勢検出センサ２１ｂ、３１ｂとで構成される部品センサと、各姿勢検出センサ２１ｂ、３１ｂの検出出力に基づいて、後向きで姿勢が不良と判定された部品１に圧縮エアを噴射して搬送路６から排除するエアノズル２２、３２とを備えている。なお、各エアノズル２２、３２も圧電アクチュエータによるバルブ２２ａ、３２ａの開閉で作動されるようになっており、第２および第３の部品選別部２０、３０で排除された部品１は、戻し搬送路８からボウル２の底に戻され、再び搬送路３に沿って搬送される。
【００１８】
図５は、上述した部品供給装置の制御装置の制御フローチャートを示す。この制御装置は、起動スイッチのＯＮ、ＯＦＦに基づいて、ボウルフィーダ４と直進フィーダ７の起動、停止と、各部品選別部１０、２０、３０における選別処理の開始と停止を指令するメインマイクロプロセッサＭＰＵ０と、ＭＰＵ０に並列に接続され、ＭＰＵ０からの選別処理開始と停止の指令に基づいて、各部品選別部１０、２０、３０での選別処理を、個別に制御する３つのサブマイクロプロセッサＭＰＵ１、ＭＰＵ２、ＭＰＵ３とから成る。各ＭＰＵ１、ＭＰＵ２、ＭＰＵ３には、それぞれ所定時間ＯＮとなるタイマＴ１、Ｔ２、Ｔ３が組み込まれている。
【００１９】
前記第１の部品選別部１０を制御するＭＰＵ１は、ＭＰＵ０からの選別処理開始指令がＯＮになると、部品センサ１１（姿勢検出センサ）の検出出力を逐次確認し、部品センサ１１の検出出力が部品１裏向きと判定されてＯＮになると、エアノズル１２のバルブ１２ａを開いて、タイマＴ１を起動し、タイマＴ１の出力を逐次確認する。所定時間が経過してタイマＴ１の出力がＯＦＦになると、エアノズル１２のバルブ１２ａを閉めて元に戻る。このような制御ループを繰り返し、選別処理開始指令がＯＦＦになると選別処理を停止する。
【００２０】
前記第２および第３の部品選別部２０、３０を制御するＭＰＵ２、ＭＰＵ３は、ＭＰＵ０からの選別処理開始指令がＯＮになったときに、まず、部品１の先端位置を検出する位置検出センサ２１ａ、３１ａの検出出力を逐次確認し、これらの位置検出センサ２１ａ、３１ａの検出出力がＯＮになったときのみ、各姿勢検出センサ２１ｂ、３１ｂの検出出力を確認し、姿勢検出センサ２１ｂ、３１ｂの検出出力が部品１後向きと判定されてＯＮになると、エアノズル２２、３２のバルブ２２ａ、３２ａを開き、タイマＴ２、Ｔ３を起動するようになっている。その後の制御フローは第１の部品選別部１０のＭＰＵ１と同じであり、タイマＴ２、Ｔ３の出力を逐次確認して、所定時間が経過してタイマＴ２、Ｔ３の出力がＯＦＦになると、開いたエアノズル２２、３２のバルブ２２ａ、３２ａを閉めて元に戻る。
【００２１】
上述した実施形態では、部品供給装置を振動式ボウルフィーダと振動式直進フィーダを組み合わせたものとし、これらの搬送路の３箇所に部品選別部を設けたが、本発明に係る部品供給装置は、このような組み合わせのものに限定されることはなく、部品選別部も２箇所以上に設けたものであればよい。また、各部品選別部は部品の表裏や前後の向きを選別するものに限定されることはなく、例えば、異部品や欠陥部品を選別するものとすることもできる。なお、各部品選別部のエアノズルのバルブは電磁バルブとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る部品供給装置で供給される電子チップ部品を示す外観斜視図
【図２】部品供給装置の実施形態を示す平面図
【図３】図２の第１の部品選別部を拡大して示す斜視図
【図４】図２の第２および第３の部品選別部を拡大して示す斜視図
【図５】図２の部品供給装置の制御装置の制御フローチャート
【符号の説明】
【００２３】
ＭＰＵ  マイクロプロセッサ
Ｔ  タイマ
１  部品
１ａ  特徴部
２  ボウル
３  搬送路
４  ボウルフィーダ
５  トラフ
６  搬送路
６ａ  排出端
７  直進フィーダ
８  戻し搬送路
１０、２０、３０  部品選別部
１１  部品センサ
２１ａ、３１ａ  位置検出センサ
２１ｂ、３１ｂ  姿勢検出センサ
１２、２２、３２  エアノズル
１２ａ、２２ａ、３２ａ  バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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