(57)【要約】【課題】液圧発生手段および車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁を含む液圧制御手段と、液圧保持条件の成立時に常開型電磁弁を閉弁するようにして液圧制御手段の作動を制御するコントローラとを備え、乗員の操作によって駐車ブレーキ状態を得ることを可能とした車両用ブレーキ装置において、車輪ブレーキの液圧保持状態で、液圧保持状態を解除する解除指令が乗員の誤操作によって出されたときに、駐車ブレーキ操作を乗員により確実に促すようにする。【解決手段】コントローラ２０は、解除指令出力手段４１からの解除指令出力時に、乗員の操作による駐車ブレーキ状態が得られていないことを検出した際には、所定時間または所定距離だけ動力源による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度成分によって車両を移動させるようにして液圧制御手段５の作動を制御する。【選択図】      図２
2008273393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段（Ｍ）と、車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）と、該車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）に液圧が作用している状態で閉弁することによって前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）の液圧を保持することを可能として前記液圧発生手段（Ｍ）および前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）間に介設される常開型電磁弁（６）を含む液圧制御手段（５）と、前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）の液圧を保持する液圧保持条件が成立したときに前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）の液圧を保持すべく前記常開型電磁弁（６）を閉弁するようにして前記液圧制御手段（５）の作動を制御するコントローラ（２０）とを備え、乗員の操作によって駐車ブレーキ状態を得ることを可能とした車両用ブレーキ装置において、前記常開型電磁弁（６）の閉弁による前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）の液圧保持状態を解除する解除指令を乗員の操作によって前記コントローラ（２０）に入力する解除指令出力手段（４１）を含み、前記コントローラ（２０）は、前記解除指令出力手段（４１）からの解除指令出力時に、乗員の操作による前記駐車ブレーキ状態が得られていないことを検出した際には、所定時間または所定距離だけ動力源（Ｅ）による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度成分によって車両を移動させるようにして前記液圧制御手段（５）の作動を制御することを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段（Ｍ）と、車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）と、該車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）に液圧が作用している状態で閉弁することによって前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）の液圧を保持することを可能として前記液圧発生手段（Ｍ）および前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）間に介設される常開型電磁弁（６）を含む液圧制御手段（５）と、前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）の液圧を保持する液圧保持条件が成立したときに前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）の液圧を保持すべく前記常開型電磁弁（６）を閉弁するようにして前記液圧制御手段（５）の作動を制御するコントローラ（２０）とを備え、乗員の操作によって駐車ブレーキ状態を得ることを可能とした車両用ブレーキ装置において、乗員が離席したことを検出する離席検出手段（４２）を含み、前記コントローラ（２０）は、前記離席検出手段（４２）による乗員の離席検出時に、乗員の操作による前記駐車ブレーキ状態が得られていないことを検出した際には、所定時間または所定距離だけ動力源（Ｅ）による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度成分によって車両を移動させるようにして前記液圧制御手段（５）の作動を制御することを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段と、車輪ブレーキと、該車輪ブレーキに液圧が作用している状態で閉弁することによって前記車輪ブレーキの液圧を保持することを可能として前記液圧発生手段および前記車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁を含む液圧制御手段と、前記車輪ブレーキの液圧を保持する液圧保持条件が成立したときに前記車輪ブレーキの液圧を保持すべく前記常開型電磁弁を閉弁するようにして前記液圧制御手段の作動を制御するコントローラとを備え、乗員の操作によって駐車ブレーキ状態を得ることを可能とした車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ブレーキ装置は、たとえば特許文献１等で既に知られている。
【特許文献１】実公平３−４９９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１で開示された車両用ブレーキ装置では、常開型電磁弁を閉弁した車輪ブレーキの液圧保持状態で、乗員が駐車ブレーキ操作をせずに離席したときに警報を発することで乗員に駐車ブレーキ操作を促すようにしている。しかるに周囲が高音状態にある等で乗員が警報に気づかない場合もあり、より確実に乗員に駐車ブレーキ操作を促すことが望ましい。また常開型電磁弁の閉弁による液圧保持状態を乗員によるスイッチ操作によって解除するようにした車両もあり、この場合、車輪ブレーキの液圧保持状態で液圧保持状態を解除するように乗員が誤ってスイッチ操作をする場合も考えられ、この場合も、乗員に駐車ブレーキ操作を促すことが望ましい。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、常開型電磁弁の閉弁による車輪ブレーキの液圧保持状態で、液圧保持状態を解除する解除指令が乗員の誤操作によって出されたとき、または乗員が離席しようとしたときに、駐車ブレーキ操作を乗員により確実に促すようにした車両用ブレーキ操作を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段と、車輪ブレーキと、該車輪ブレーキに液圧が作用している状態で閉弁することによって前記車輪ブレーキの液圧を保持することを可能として前記液圧発生手段および前記車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁を含む液圧制御手段と、前記車輪ブレーキの液圧を保持する液圧保持条件が成立したときに前記車輪ブレーキの液圧を保持すべく前記常開型電磁弁を閉弁するようにして前記液圧制御手段の作動を制御するコントローラとを備え、乗員の操作によって駐車ブレーキ状態を得ることを可能とした車両用ブレーキ装置において、前記常開型電磁弁の閉弁による前記車輪ブレーキの液圧保持状態を解除する解除指令を乗員の操作によって前記コントローラに入力する解除指令出力手段を含み、前記コントローラは、前記解除指令出力手段からの解除指令出力時に、乗員の操作による前記駐車ブレーキ状態が得られていないことを検出した際には、所定時間または所定距離だけ動力源による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度成分によって車両を移動させるようにして前記液圧制御手段の作動を制御することを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段と、車輪ブレーキと、該車輪ブレーキに液圧が作用している状態で閉弁することによって前記車輪ブレーキの液圧を保持することを可能として前記液圧発生手段および前記車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁を含む液圧制御手段と、前記車輪ブレーキの液圧を保持する液圧保持条件が成立したときに前記車輪ブレーキの液圧を保持すべく前記常開型電磁弁を閉弁するようにして前記液圧制御手段の作動を制御するコントローラとを備え、乗員の操作によって駐車ブレーキ状態を得ることを可能とした車両用ブレーキ装置において、乗員が離席したことを検出する離席検出手段を含み、前記コントローラは、前記離席検出手段による乗員の離席検出時に、乗員の操作による前記駐車ブレーキ状態が得られていないことを検出した際には、所定時間または所定距離だけ動力源による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度成分によって車両を移動させるようにして前記液圧制御手段の作動を制御することを特徴とする。
【０００７】
なお実施例のディスクブレーキＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤが本発明の車輪ブレーキに対応し、実施例のエンジンＥが本発明の動力源に対応し、実施例のマスタシリンダＭが本発明の液圧発生手段に対応する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、解除指令出力手段から解除指令が出力されたときに、乗員の操作による駐車ブレーキ状態ではない場合には、所定時間または所定距離だけ動力源による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度性弁によって車両が移動するので、乗員は、車両が移動していることに気づいて駐車ブレーキ操作を確実に行うようになる。
【０００９】
また請求項２記載の発明によれば、乗員の離席が検出されたときに、乗員の操作による駐車ブレーキ状態ではない場合には、所定時間または所定距離だけ動力源による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度性弁によって車両が移動するので、乗員は、車両が移動していることに気づいて駐車ブレーキ操作を確実に行うようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図７は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両の駆動系およびブレーキ系を簡略化して示す図、図２は液圧制御手段およびマスタシリンダの構成を示す液圧系統図、図３は液圧保持解除時の制御手順を示すフローチャート、図４は液圧保持解除判定および解除時間を説明するための図、図５は平坦路で所定の時間内に駐車レーキ操作がなされたときのタイミングチャート、図６は勾配路で所定の時間内に駐車レーキ操作がなされたときのタイミングチャート、図７は平坦路で所定の時間内に駐車レーキ操作がなされなかったときのタイミングチャートである。
【００１２】
先ず図１において、動力源であるエンジンＥの動力がたとえば自動変速機Ｔを介して伝達される駆動輪である左前輪ＷＡおよび右前輪ＷＣには、液圧の作用に応じてブレーキ作動する左前輪用ディスクブレーキＢＡおよび右前輪用ディスクブレーキＢＣが車輪ブレーキとして装着され、従動輪である右後輪ＷＢおよび左後輪ＷＤには、液圧の作用に応じてブレーキ作動する右後輪用ディスクブレーキＢＢおよび左後輪用ディスクブレーキＢＤが車輪ブレーキとして装着される。
【００１３】
この車両には、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段であるマスタシリンダＭが搭載されており、該マスタシリンダＭには、乗員のブレーキ操作によるブレーキ操作力がブレーキペダル１から負圧ブース２を介して入力される。該マスタシリンダＭはタンデム型に構成されるものであり、たとえば左前輪用ディスクブレーキＢＡおよび右後輪用ディスクブレーキＢＢに対応した第１出力ポート３と、たとえば右前輪用ディスクブレーキＢＣおよび左後輪用ディスクブレーキＢＤに対応した第２出力ポート４とを備え、第１および第２出力ポート３，４は、液圧制御手段５を介して前記各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤに接続される。
【００１４】
図２において、前記第１出力ポート３側のブレーキ装置と、前記第２出力ポート４側のブレーキ装置とは同一の構成を有するものであり、以下、第１出力ポート３側のブレーキ装置に関する部分だけについて説明し、第２出力ポート４側のブレーキ装置に関する部分についての説明を省略する。
【００１５】
前記マスタシリンダＭの第１出力ポート３は、マスタシリンダＭの第１出力ポート３と左前輪用ディスクブレーキＢＡおよび右後輪用ディスクブレーキＢＢとの間に介設される常開型電磁弁６を含む液圧制御手段５に接続される。
【００１６】
而して前記液圧制御手段５は、前記常開型電磁弁６および左前輪用ディスクブレーキＢＡ間に介設される入口弁８と、前記常開型電磁弁６および右後輪用ディスクブレーキＢＢ間に介設される入口弁９と、左前輪用ディスクブレーキＢＡおよび右後輪用ディスクブレーキＢＢ側から前記常開型電磁弁６側へのブレーキ液の流通を許容して両入口弁８，９にそれぞれ並列に接続される一対の一方向弁１０，１１と、左前輪用ディスクブレーキＢＡおよび右後輪用ディスクブレーキＢＢに共通である単一のリザーバ１２と、左前輪用ディスクブレーキＢＡおよび前記リザーバ１２間に介設される出口弁１３と、右後輪用ディスクブレーキＢＢおよび前記リザーバ１２間に介設される出口弁１４と、吸入側が前記リザーバ１２に一方向弁１６を介して接続されるとともに吐出側が前記入口弁８，９および前記常開型電磁弁６間に接続されるポンプ１５と、前記一方向弁１６および前記ポンプ１５の吸入側と前記第１出力ポート３との間に介設される常閉型電磁弁７とを備える。
【００１７】
前記常開型電磁弁６はリニアソレノイド弁であり、第１出力ポート３および入口弁８，９間の連通・遮断を切換え可能であるとともに、第１出力ポート３および入口弁８，９間の液圧を調圧するように作動することも可能である。また第１出力ポート３および入口弁８，９間には液圧センサ１７が設けられる。また前記入口弁８，９は常開型電磁弁であり、前記出口弁１３，１４は常閉型電磁弁であり、前記ポンプ１５は電動モータ１８で駆動される。また前記常開型電磁弁６、前記常閉型電磁弁７、前記入口弁８，９、前記出口弁１３，１４および前記電動モータ１８は、コントローラ２０で制御される。
【００１８】
而して常閉型電磁弁７を励磁、開弁した状態で電動モータ１８を作動せしめることにより、ポンプ１５が、マスタシリンダＭ側から吸入して加圧したブレーキ液を前記常開型電磁弁６および入口弁８，９間に吐出することになる。この際、常開型電磁弁６の作動を制御することにより、常開型電磁弁６および入口弁８，９間の液圧を一定とすることができる。
【００１９】
すなわちポンプ１５および常開型電磁弁６は、非ブレーキ操作時に常開型電磁弁６および入口弁８，９間に一定の液圧を作用せしめるものであり、その一定液圧を各入口弁８，９および各出口弁１３，１４で制御することにより、左前輪用ディスクブレーキＢＡおよび右後輪用ディスクブレーキＢＢに相互に異なるブレーキ液圧を作用せしめることができ、それにより車両走行時の挙動安定制御やトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行することができる。
【００２０】
またサービスブレーキ時には、常開型電磁弁６が開弁されるとともに常閉型電磁弁７が閉弁されており、入口弁８，９および出口弁１３，１４のうちサービスブレーキ時にロック状態に陥る可能性が生じた車輪に対応する入口弁および出口弁の開閉作動を制御するアンチロックブレーキ制御を実行することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
【００２１】
再び図１において、右後輪用ディスクブレーキＢＢおよび左後輪用ディスクブレーキＢＤには、駐車専用ブレーキであるドラムブレーキ２１，２１が装着されており、該ドラムブレーキ２１は、ブレーキディスク２３に一体に設けられるブレーキドラム２４と、ブレーキドラム２４の内周面に接触可能な一対のブレーキシュー２５，２６と、両ブレーキシュー２５，２６を連結する連結ロッド２７と、一方のブレーキシュー２５にピン２８を介して一端が回転自在に支持されるレバー２９とを備える。
【００２２】
前記両ドラムブレーキ２１，２１は、電動ブレーキ駆動手段２２により作動せしめられるものであり、この電動ブレーキ駆動手段２２は、車体に固定される支持枠３０に取付けられる正逆回転自在の電動モータ３１と、一端が該電動モータ３１に同軸に連結されるとともに他端が前記支持枠３０に回転自在に支承されるねじ軸３２と、ねじ軸３２の軸線まわりの回転を不能としつつ前記軸線まわりのスライドを可能として前記支持枠３０に支承されるとともに前記ねじ軸３２に螺合されるイコライザ３３と、該イコライザ３３に一端が連結される左右一対のボーデンワイヤ３４，３４と、非通電時に前記ねじ軸３２の回転を拘束する電磁ブレーキ３５とを備え、前記両ボーデンワイヤ３４，３４の他端が前記両ドラムブレーキ２１，２１におけるレバー２９…の他端に連結される。
【００２３】
このような電動ブレーキ駆動手段２２において、電磁ブレーキ３５に通電してねじ軸３２の回転拘束状態を解除した状態で、電動モータ３１によってねじ軸３２を回転作動せしめることにより、左右のボーデンワイヤ３４，３４を緊張させて両ドラムブレーキ２１，２１をブレーキ作動せしめたり、左右のボーデンワイヤ３４，３４を緩めて両ドラムブレーキ２１，２１のブレーキ作動を解除したりすることができ、両ドラムブレーキ２１，２１のブレーキ状態で前記電磁ブレーキ３５を非通電状態としてねじ軸３２の回転を拘束することにより、電動モータ３１への通電を停止した状態でドラムブレーキ２１，２１のブレーキ状態を保持することができる。
【００２４】
すなわち電動ブレーキ駆動手段２２は、電動モータ３１の出力を機械的に伝達することにより、ブレーキ作動およびブレーキ解除を切換えつつドラムブレーキ２１，２１を駆動することが可能であるとともに、ドラムブレーキ２１，２１のブレーキ状態を保持可能である。
【００２５】
ところで前記コントローラ２０には、アクセルペダル３５の踏み込み操作を検出するアクセル操作検出手段３６、ブレーキペダル１による操作を検出するブレーキ操作検出手段３７、車速を検出する車速検出手段３８および前記液圧センサ１７の検出値が入力されており、コントローラ２０は、前記各ディスクブレーキＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤの液圧を保持する液圧保持条件が成立したとき、たとえばブレーキペダル１を操作して車両を停止した状態が所定時間時間持続したときに、前記液圧制御手段５における常開型電磁弁６を閉弁して前記各ディスクブレーキＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤの液圧を保持するように前記常開型電磁弁６の作動を制御する。
【００２６】
また前記コントローラ２０には、電動ブレーキ駆動手段２２を作動せしめて駐車ブレーキ状態を得るために乗員が操作する駐車ブレーキ操作手段３９、走行路面の勾配を検出する勾配検出手段４０、前記常開型電磁弁６の閉弁による前記各ディスクブレーキＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤの液圧保持状態を解除する解除指令を乗員の操作によって前記コントローラ２０に入力する解除指令出力手段４１、ならびに乗員が離席したことを検出する離席検出手段４２の検出値が入力される。而して解除指令出力手段４１は、乗員の操作によってスイッチング態様が切換えられるスイッチであり、前記離席検出手段４２は、たとえば乗員がシートベルトを外した状態を検出するように構成される。
【００２７】
ところで前記コントローラ２０は、解除指令出力手段４１から解除指令が出力されたとき、または離席検出手段４２で乗員の離席を検出したときに、乗員の操作による前記駐車ブレーキ状態が得られていないこと（駐車ブレーキ操作手段３９が操作されていないこと）を検出した際には、所定時間だけエンジンＥによる駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度成分によって車両を移動させるようにして液圧制御手段５における前記常開型電磁弁６の作動を制御するものであり、前記各ディスクブレーキＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤの液圧保持状態を解除するにあたって、コントローラ２０は、図３で示す手順に従って前記常開型電磁弁６を含む液圧制御手段５の作動を制御する。
【００２８】
図３において、ステップＳ１では、液圧保持解除条件が成立した否かを判定する。この液圧保持解錠条件は、解除指令出力手段４１からの解除指令が出力されるか、または離席検出手段４２による乗員の離席検出によって成立するものであるが、解除指令出力手段４１からの解除指令出力は、図４で示すように、その出力開始時刻ｔ１から第１の所定時間ΔＴ１が経過した時刻ｔ２まで解除指令出力手段４１からの解除指令出力が持続したときに解除指令出力手段４１から解除指令出力がなされたと判断するものであり、第１の所定時間ΔＴ１は、勾配検出手段４０で検出された走行路面の勾配に応じて、表１で示すように予め設定されている。而して勾配が大きい状態では第１の所定時間ΔＴ１は大きく、また勾配が小さい状態では第１の所定時間ΔＴ１は小さく設定されている。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
ステップＳ１で液圧保持解除条件が成立していないと判断したときには、ステップＳ２に進み、乗員が電動ブレーキ駆動手段２２を作動せしめて駐車ブレーキ状態を得るために駐車ブレーキ操作手段３９を操作して駐車ブレーキ状態が得られているか否かを判定し、駐車ブレーキ状態であることを確認したときには、ステップＳ３でタイマーをリセットし、さらに次のステップＳ４で常開型電磁弁６を開弁する。
【００３１】
ステップＳ２で非駐車ブレーキ状態であると判断したときには、ステップＳ５に進んで第２の所定時間ΔＴ２たとえば３０００ｍ秒が経過したか否かを判断し、第２の所定時間ΔＴ２が経過していなかったときには、ステップＳ６でタイマーをカウントし、さらに次のステップＳ７で前記表１に基づいて勾配判定演算を実行し、ステップＳ８では表１によって常開型電磁弁６の開弁デューティを勾配に応じて演算する。さらにステップＳ９ではステップＳ８で定めた開弁デューティで常開型電磁弁６を開弁制御するものであり、勾配が「−５％」〜「５％」の範囲の平坦路では、常開型電磁弁６は全開に近い開度まで開弁せしめられる。すなわち図４で示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの移行期間を経て常開型電磁弁６が所定のデューティで開弁制御されたり、全開に近い開度とされたりする。
【００３２】
而してステップＳ５で第２の所定時間ΔＴ２が経過したと判定したときには、ステップＳ１０でタイマーをリセットした後、ステップＳ１１でブレーキ液圧の増圧制御を行うことになり、常開型電磁弁６が所定のデューティでの開弁制御もしくは全開に近い開度とされることによって減圧されたブレーキ液圧が電動モータ１８によるポンプ１５の作動ならびに液圧制御手段５の作動制御によって増圧されることになる。
【００３３】
すなわちコントローラ２０は、解除指令出力手段４１からの解除指令が出力されるか、または離席検出手段４２による乗員の離席検出によって液圧保持解除条件が成立したと判断してから第２の所定時間ΔＴ２が経過する時刻ｔ４（図４参照）までに、駐車ブレーキ操作手段３９の操作による駐車ブレーキ状態が得られていないときに、勾配が大きな走行路面ではその勾配に応じた常開型電磁弁６のデューティ開弁制御によって各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤのブレーキ液圧を減圧し、また路面の勾配が「−５％」〜「５％」の範囲の平坦路では常開型電磁弁６の全開に近い開度までの開弁によって各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤのブレーキ液圧を減圧する。それにより車両は、勾配が大きな走行路面において第２の所定時間ΔＴ２だけ路面の勾配による自重の重力加速度成分によって移動したり、平坦路でエンジンＥの駆動力が自動変速機Ｔのクリープ力によって左前輪ＷＡおよび右前輪ＷＣに伝わることによって第２の所定時間ΔＴ２だけ移動する。
【００３４】
次にこの実施例の作用について説明すると、図５において走行路面が平坦路である際に、車両の停止時にディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧を保持する液圧保持条件が成立したときにはディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧を保持すべく、図５（ｃ）で示すように全閉状態とされるのであるが、そのような液圧保持状態での時刻ｔＡ１で図５（ｂ）で示すように解除指令出力手段４１から解除指令が出力され、その状態が時刻ｔＡ１から第１の所定時間ΔＴ１が経過した時刻ｔＡ２まで持続すると、常開型電磁弁６は図５（ｃ）で示すように全開に近い開度まで開弁することになり、それにより各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧が図５（ｅ）で示すように減圧されることになる。このようなディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧低下により、エンジンＥの駆動力が自動変速機Ｔのクリープ力によって左前輪ＷＡおよび右前輪ＷＣに伝わることで車両が図５（ｄ）で示すようにたとえば５ｋｍ／ｈに達するように前進することになる。而して時刻ｔＡ２から第２の所定時間ΔＴ２が経過する前の時刻ｔＡ３において、図５（ａ）で示すように駐車ブレーキ操作手段３９が乗員によって操作されると、車速が「０」まで減速して停止し、ブレーキ液圧も「０」まで低下する。
【００３５】
図６において、走行路面が勾配路である際に、ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧が保持された状態の時刻ｔＢ１で図６（ｂ）で示すように解除指令出力手段４１から解除指令が出力され、その状態が時刻ｔＢ１から第１の所定時間ΔＴ１が経過した時刻ｔＢ２まで持続すると、常開型電磁弁６は図６（ｃ）で示すように所定のデューティで開弁制御されることになり、それにより各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧が図６（ｅ）で示すように減圧されることになる。このようなディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧低下により、図６（ｄ）で示すように路面の勾配による自重の重力加速度成分によって車両が移動することになる。而して時刻ｔＢ２から第２の所定時間ΔＴ２が経過する前の時刻ｔＢ３において、図６（ａ）で示すように駐車ブレーキ操作手段３９が乗員によって操作されると、車速が「０」まで減速して停止し、ブレーキ液圧も「０」まで低下する。
【００３６】
すなわち各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧保持状態で、解除指令出力手段３９から解除指令が出力されたとき、または乗員が離席したときに、乗員の操作による駐車ブレーキ状態ではない場合には、第２の所定時間だけエンジンＥによる駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度性弁によって車両が移動することになり、乗員は、車両が移動していることに気づいて駐車ブレーキ操作を確実に行うようになる。
【００３７】
しかも勾配路面では、常開型電磁弁６が勾配に応じたデューティで開弁制御されるので、車両は勾配にかかわらず略一定となる緩やかな車速で移動することになり、乗員に時間的な余裕を持たせて確実な駐車ブレーキ操作を行うことができる。
【００３８】
さらに図７において、平坦路でディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧保持条件が成立した後に解除指令出力手段４１から解除指令が出力され、その状態が図７（ｂ）で示すように時刻ｔＣ１から第１の所定時間ΔＴ１が経過した時刻ｔＣ２まで持続すると、常開型電磁弁６は図７（ｃ）で示すように全開に近い開度まで開弁することになり、それにより各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧が図７（ｅ）で示すように減圧されることになる。このようなディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧低下により、エンジンＥの駆動力が自動変速機Ｔのクリープ力によって左前輪ＷＡおよび右前輪ＷＣに伝わることで車両が図７（ｄ）で示すようにたとえば５ｋｍ／ｈに達するように前進することになるが、時刻ｔＣ２から第２の所定時間ΔＴ２が経過した時刻ｔＣ３まで、図７（ａ）で示すように、駐車ブレーキ操作手段３９が乗員によって操作されないままであると、時刻ｔＣ３で常開型電磁弁６が閉弁側に作動し、さらに電動モータ１８によるポンプ１５の作動ならびに液圧制御手段５の作動制御が開始されることにより、ブレーキ液圧が図７（ｅ）で示すように増圧し、車速も図７（ｄ）で示すように「０」まで低下することになり、各ディスクブレーキＢＡ〜ＢＤの液圧保持によって車両の停止状態が維持される。
【００３９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
たとえば上記実施例では、解除指令出前記解除指令出力手段４１から解除指令が出力されたとき、または離席検出手段４２で乗員の離席を検出したときに、乗員の操作による前記駐車ブレーキ状態が得られていないことを検出した際には、第２の所定時間ΔＴ２だけ車両を移動させるようにしたが、所定距離だけ移動させるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】車両の駆動系およびブレーキ系を簡略化して示す図である。
【図２】液圧制御手段およびマスタシリンダの構成を示す液圧系統図である。
【図３】液圧保持解除時の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】液圧保持解除判定および解除時間を説明するための図である。
【図５】平坦路で所定の時間内に駐車レーキ操作がなされたときのタイミングチャートである。
【図６】勾配路で所定の時間内に駐車レーキ操作がなされたときのタイミングチャートである。
【図７】平坦路で所定の時間内に駐車レーキ操作がなされなかったときのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
５・・・液圧制御手段
６・・・常開型電磁弁
２０・・・コントローラ
４１・・・解除指令出力手段
４２・・・離席検出手段
ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ・・・車輪ブレーキであるディスクブレーキ
Ｅ・・・動力源であるエンジン
Ｍ・・・液圧発生手段であるマスタシリンダ
【図１】
2008273393.tif 000004
【図２】
2008273393.tif 000005
【図３】
2008273393.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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