(57)【要約】【課題】レンズの傾きや浮き上がりを防止することで高精度でレンズをレンズ保持枠に固定することができ、レンズの損傷や破壊を防止し、品質の向上を図るようにした。【解決手段】レンズ固定装置１は、レンズ保持枠１０のレンズ保持部１１内にレンズＬを装入してレンズ保持部１１の周縁部１１ａをかしめ加工することでレンズＬをレンズ保持枠１０に固定する装置であって、レンズ保持枠１０の中心軸線Ｏが回転中心となるようにレンズ保持枠１０を固定可能に設けた回転支持軸２と、レンズ保持部１１の周縁部１１ａの周に沿って均等に配置された押圧回転軸４３を有するとともに、押圧回転軸４３の中心軸Ｏａに沿って移動可能とされて、周縁部１１ａを押圧する複数のかしめ工具４と、複数のかしめ工具４のそれぞれを中心軸Ｏａに沿って移動させるための送り機構５と、送り機構５を制御する制御装置７とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側にレンズ受け部を有する円筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠の、前記レンズ保持部の開口端からレンズを装入し、そのレンズ保持部の周縁部をかしめ加工することで前記レンズを前記レンズ保持枠に固定するレンズ固定装置であって、
前記レンズ保持枠の中心軸が回転中心となるように前記レンズ保持枠を固定可能に設けた回転支持軸と、
前記レンズ保持部の前記周縁部の周に沿って均等に配置された押圧回転軸を有するとともに、前記押圧回転軸方向に沿って移動可能とされて、前記周縁部を押圧する複数のかしめ工具と、
前記複数のかしめ工具のそれぞれを前記押圧回転軸方向に沿って移動させるための送り機構と、
前記送り機構を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするレンズ固定装置。
【請求項２】
前記複数のかしめ工具のそれぞれには、前記周縁部に対して接触又は押圧したときの荷重を検出する荷重検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ固定装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記荷重検出手段によって検出された検出値に応じて前記送り機構を制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ固定装置。
【請求項４】
前記複数のかしめ工具の各々の前記押圧回転軸方向と、前記レンズ保持枠の中心軸とのなす角度は略同一であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ固定装置。
【請求項５】
内側にレンズ受け部を有する円筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を、その中心軸が回転中心となるように回転支持軸に取り付け、前記レンズ保持部の開口端からレンズを装入する工程と、
前記レンズ保持枠を前記回転支持軸と共に回転させ、押圧回転軸が前記レンズ保持部の周縁部の周に沿って均等に配置された複数のかしめ工具を同時に前記押圧回転軸方向に沿って移動させ、前記レンズ保持部の前記周縁部を押圧してかしめ加工を行う工程と、
を有していることを特徴とするレンズの固定方法。
【請求項６】
前記複数のかしめ工具による押圧によって前記レンズが前記レンズ保持部内で動かなくなる所定のかしめ量になった後、前記複数のかしめ工具の少なくとも１つを用いてさらにかしめ加工を行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載のレンズの固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディープＵＶ等の波長の短い光源を利用する顕微鏡の対物レンズに組み込まれている光学素子において、レンズをレンズ保持枠に固定するレンズ固定装置およびレンズの固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、通常の顕微鏡の対物レンズは接着剤等でレンズ保持枠に固定されているが、ディープＵＶ等の波長の短い光源を利用するものでは、光源の光線が接着剤を劣化させたり、ガスを発生させたりといった不具合がある。そのため、中に組み込まれるレンズをレンズ保持枠に固定させる方法として、レンズ保持枠の一部をレンズ側に向けてかしめ、その周縁部によってレンズを固定するレンズ固定装置が知られている（例えば、特許文献１など参照）。
【０００３】
図３は従来の一般的なレンズの固定方法を示している。この固定方法は、先ずレンズ保持枠６０を互いの中心軸線Ｏが一致するようにレンズ保持枠固定冶具６３に取り付け、レンズＬをレンズ保持枠６０のレンズ保持部６１のレンズ受け部６１ｂに載置させる。そして、レンズ保持枠固定冶具６３と共にレンズ保持枠６０を回転させ、レンズ保持枠６０の周縁部６１ａにかしめ棒６２を自動操作或いは手動操作により当接させつつ押圧し、周縁部６１ａをレンズＬに当接するように折り曲げてかしめることにより、レンズＬをレンズ保持枠６０に固定するようにしたものである。
【０００４】
また、図４は特許文献１に開示されているような従来の他のレンズの固定方法を示している。この固定方法は、レンズ保持枠固定冶具７２に固定したレンズ保持枠７０の中心軸と同軸に配置されたかしめ回転軸７５の先端に、複数（図４では２つ）のかしめローラ７４、７４、…を配置させてなるかしめ工具７３を用いてかしめ加工を行なうものである。つまり、レンズ保持枠７０をレンズ保持枠固定冶具７２に取り付け、レンズＬをレンズ保持枠７０のレンズ保持部７１内に装入した後、レンズ保持枠固定冶具７２と共にレンズ保持枠７０を回転させつつ、かしめ回転軸７５の回転により、複数のかしめローラ７４をレンズ保持部７１の周縁部７１ａ回りを転動させるように回転させ、それらかしめローラ７４でレンズ保持枠７０の周縁部７１ａを押圧し、周縁部７１ａをレンズＬ側に向けて折り曲げて、レンズＬをレンズ保持枠７０に固定するものである。
【特許文献１】特開２０００−９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のレンズの固定方法では、以下のような問題があった。
すなわち、図３の従来例に示すように、かしめ棒６２でレンズ保持部６１の周縁部６１ａの１点を押圧してかしめ加工をするため、かしめ加工中にレンズＬがレンズ保持枠６０のレンズ受け部６１ｂに沿って滑って傾いたり、レンズ受け部６１ｂからの浮き上がりによりレンズＬの光軸が傾いて組立心精度が低下したり、かしめ加工された周縁部６１ａがレンズＬの表面を押圧するレンズ固定力が不均一になってレンズ面精度を低下させたり、レンズＬに損傷や破損が生じるといった問題があった。
【０００６】
また、図４に示す従来例によるレンズ固定方法では、かしめ回転軸７５を回転軸にして回転する複数のかしめローラ７４を、レンズ保持部７１の周縁部７１ａに同時に且つ確実に当接させることは、高精度な位置決めをしても難しく、結果的にかしめローラ７４と周縁部７１ａとが１点で接触してしまうことになっていた。そのため、複数のローラ７４のかしめ加工中の押圧力が不均一になって局部的に押圧力が大きくなり、図３に示す従来例と同様にレンズＬの表面を押圧するレンズ固定力が不均一となる欠点があった。したがって、レンズＬの傾きや浮き上がりが生じてレンズ保持枠７０に固定されたレンズＬに損傷や破損が発生することになり、品質が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、レンズの傾きや浮き上がりを防止することで高精度でレンズをレンズ保持枠に固定することができ、レンズの損傷や破損を防止し、品質の向上を図るようにしたレンズ固定装置およびレンズの固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るレンズ固定装置では、内側にレンズ受け部を有する円筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠の、レンズ保持部の開口端からレンズを装入し、そのレンズ保持部の周縁部をかしめ加工することでレンズをレンズ保持枠に固定するレンズ固定装置であって、レンズ保持枠の中心軸が回転中心となるようにレンズ保持枠を固定可能に設けた回転支持軸と、レンズ保持部の周縁部の周に沿って均等に配置された押圧回転軸を有するとともに、押圧回転軸方向に沿って移動可能とされて、周縁部を押圧する複数のかしめ工具と、複数のかしめ工具のそれぞれを押圧回転軸方向に沿って移動させるための送り機構と、送り機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
また、本発明に係るレンズの固定方法では、内側にレンズ受け部を有する円筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を、その中心軸が回転中心となるように回転支持軸に取り付け、レンズ保持部の開口端からレンズを装入する工程と、レンズ保持枠を回転支持軸と共に回転させ、押圧回転軸がレンズ保持部の周縁部の周に沿って均等に配置された複数のかしめ工具を同時に押圧回転軸方向に沿って移動させ、レンズ保持部の周縁部を押圧してかしめ加工を行う工程とを有していることを特徴としている。
本発明では、複数のかしめ工具のそれぞれがレンズ保持部の周縁部の周に沿って均等に配置されるとともに、その押圧回転軸方向に沿って各かしめ工具を同時に移動させることで、レンズ保持部の周縁部を押圧してかしめ加工を行うことができる。つまり、かしめ加工中において、レンズはすべてのかしめ工具が周縁部と接触する点から押圧力を受けることになり、レンズの全周にわたって均等な押圧力をもって周縁部をかしめることができ、レンズを傾けようとする力が打ち消し合うことになり、レンズがレンズ保持部のレンズ受け部を滑って傾いたり、レンズ受け部から浮き上がろうとすることを防止することができる。そのため、レンズに傾きや浮き上がりを発生させることなくレンズをレンズ保持枠に固定することができる。
【０００９】
また、本発明に係るレンズ固定装置では、複数のかしめ工具のそれぞれには、周縁部に対して接触又は押圧したときの荷重を検出する荷重検出手段が設けられていることが好ましい。
さらに、本発明に係るレンズ固定装置では、制御手段は、荷重検出手段によって検出された検出値に応じて送り機構を制御させることが好ましい。
本発明では、複数のかしめ工具のそれぞれにおいて、レンズ保持枠の周縁部とかしめ工具とが接触したことを荷重検出手段によって検出することで、かしめ加工の開始時における各かしめ工具の加工開始条件を同一にすることができる。すなわち、すべてのかしめ工具が周縁部に接触した位置でそれらのかしめ工具を停止させ、その停止位置を押圧開始位置とすることで、各かしめ工具の加工開始条件を同一にすることができる。また、押圧時の押圧荷重を荷重検出手段によって検出することで、かしめ加工中における各かしめ工具のかしめ量を検知することができる。
また、本発明では、複数のかしめ工具がレンズ保持部の周縁部に接触したことを荷重検出手段により検出し、そのときのかしめ工具の位置をかしめ加工の原点位置とし、さらにその後も、レンズ保持部の周縁部に対する押圧荷重を荷重検出手段により検出し、その検出値に応じて、個別の送り機構を制御することによって、かしめ加工量が均等になるようにかしめ加工を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係るレンズ固定装置では、複数のかしめ工具の各々の押圧回転軸方向と、レンズ保持枠の中心軸とのなす角度は略同一であることが好ましい。
本発明では、複数のかしめ工具がレンズ保持部の周縁部に対して同じ角度から押圧を行うので、押圧回転部の均等配置と相俟って、レンズを傾けようとする力が略完全に打ち消し合うことになり、レンズがレンズ保持部のレンズ受け部を滑って傾いたり、レンズ受け部から浮き上がろうとすることをより確実に防止することができる。
【００１１】
また、本発明に係るレンズの固定方法では、複数のかしめ工具による押圧によってレンズがレンズ保持部内で動かなくなる所定のかしめ量になった後、複数のかしめ工具の少なくとも１つを用いてさらにかしめ加工を行うようにしたことが好ましい。
本発明では、複数のかしめ工具でかしめ加工量が均等になるようにかしめ加工を行い、レンズがレンズ保持部内で動かなくなる程度に仮固定することでレンズの傾きや浮き上がりを防止し、その後、少なくとも１つのかしめ工具によってさらにかしめることで、かしめ加工量が高精度に制御されることになり、かしめ過ぎによるレンズ面精度の低下を一層確実に防止することができるとともに、レンズ固定強度のばらつきをなくした固定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のレンズ固定装置およびレンズの固定方法によれば、レンズ保持枠回りに均等に配置された複数のかしめ工具によって同時に押圧してかしめ加工を行うことができるため、すべてのかしめ工具によってレンズの全周にわたって均等な押圧力をもってレンズ保持部の周縁部がかしめられ、レンズを傾けようとする力が打ち消し合うことになり、レンズの傾きや浮き上がりが防止され、周縁部でレンズを押圧して拘束するレンズ固定力をレンズの全周にわたって均一にすることができる。したがって、レンズの傾きや浮き上がりによって生じるレンズとレンズ保持枠との組立心精度の低下やレンズ面の精度の低下を防ぐことができるうえ、レンズを損傷させたり破損させたりすることなくレンズをレンズ保持枠に固定させることができることから、品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態によるレンズ固定装置およびレンズの固定方法について、図１及び図２に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態によるレンズ固定装置の概略構成を示す一部破断側面図、図２（ａ）、（ｂ）はかしめ工具によってレンズ保持部の周縁部をかしめる状態を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態によるレンズ固定装置１は、例えば顕微鏡等に組み込まれるレンズＬをレンズ保持枠１０に固定させるための装置である。
すなわち、レンズ固定装置１は、図示しない装置本体ベースに設けられている回転支持軸２と、回転支持軸２の一端にレンズ保持枠１０を取り付けるレンズ保持枠固定冶具３と、回転支持軸２の中心軸線Ｏと平行に配置されるとともにレンズ保持枠固定冶具３に取り付けたレンズ保持枠１０におけるレンズ保持部１１の周縁部１１ａ（後述）をかしめるための一対のかしめ工具４、４と、各かしめ工具４を所定の位置に移動させるための送り機構５と、周縁部１１ａにかしめ工具４（正確には後述する押圧部４４のかしめ工具当接面４４ａ）を接触又は押圧させたときの荷重を検出する荷重検出器６（荷重検出手段）と、荷重検出器６の検出値に基づいてかしめ工具４を制御する制御装置７（制御手段）とを備えている。
【００１５】
ここで、レンズＬは、ガラス、プラスチック、結晶材等から形成されている。
なお、本実施の形態では、回転支持軸２に対して、レンズＬ（或いはレンズ保持枠１０）が配置される側を「上側」、その反対側を「下側」と統一して用いる。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、レンズ保持枠１０は、回転対称な中空円筒状をなし、例えば真鍮、アルミニウム合金、インバー等の材料から形成され、その内側のレンズ保持部１１にレンズＬを収納して保持できるようになっている。そして、レンズ保持枠１０は、レンズ保持枠固定冶具３の上端部に後述する適宜な固定手段によって着脱可能とされている。そして、レンズ保持枠１０は、レンズ保持枠固定冶具３に取り付けられたとき、その中心軸が回転支持軸２の中心軸線Ｏに一致した状態となっている。
【００１７】
レンズ保持部１１は、一端（図中下側の端部）にリング状のレンズ受け部１１ｂが形成され、レンズＬのレンズ面（下面側）を当接して受ける構造をなし、他端（図中上側の端部）が開口した形状となっている。レンズ保持部１１の開口端側の周縁部全周（以下、「周縁部１１ａ」という）をレンズ保持枠１０の径方向内側に折り曲げてレンズＬに当接させ、レンズＬを固定する構造となっている。
【００１８】
図１に示すように、回転支持軸２は、図示しない装置本体ベースにおいて中心軸線Ｏを鉛直方向に向けて配置され、図示しない回転駆動モータによって中心軸線Ｏを中心に回転する構造となっている。
【００１９】
レンズ保持枠固定冶具３は、回転支持軸２の一端（上端）に設けられ、上述したようにレンズ保持枠１０をその中心軸が回転支持軸２の中心軸線Ｏと一致するように固定させるものである。そして、レンズ保持枠固定冶具３とレンズ保持枠１０との固定には、コレットチャック、スクロールチャックや、レンズ保持枠１０とレンズ保持枠固定冶具３とが螺合するねじ部を両者に設ける方法等を用いることができる。つまり、レンズ保持枠１０は、回転支持軸２の回転とともに所定の回転数で回転するようになっている。
【００２０】
次に、レンズ保持枠固定冶具３に取り付けたレンズ保持枠１０のレンズ保持部１１に装入されているレンズＬをかしめるかしめ工具４について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、かしめ工具４は、支持部４１と、ベアリング４２を介して支持部４１に回転可能に支持されている押圧回転軸４３と、押圧回転軸４３の一端（先端）に設けられた逆円錐台形状の押圧部４４とから構成されている。各かしめ工具４は、押圧回転軸４３の中心軸Ｏａが回転支持軸２の中心軸線Ｏと平行となるように配置されている。
そして、かしめ工具４は、送り機構５のスライド部材５４（後述する）に固定され、その送り機構５によって押圧回転軸４３の中心軸Ｏａに沿って矢印Ｅ１方向に移動可能となっている。さらに具体的には、一対のかしめ工具４、４は、円周上に１８０度間隔、つまり回転支持軸２（レンズ保持枠１０）の中心軸線Ｏを挟んで対称位置となるように配置されている。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、押圧部４４は、その外周面にレンズＬの肩部の形状に合わせた傾斜角度をなすテーパー面（以下、「かしめ工具当接面４４ａ」という）が形成され、硬質金属、例えば焼入れ鋼、超硬材等の材料から形成されている。この押圧部４４は、回転可能とされることで、かしめ加工時の摩擦抵抗の軽減、発熱防止、及びかしめ工具当接面４４ａの磨耗防止といった効果が得られるようになっている。そして、一対のかしめ工具４、４のそれぞれは、レンズ保持枠固定冶具３に取り付けられているレンズ保持枠１０におけるレンズ保持部１１の周縁部１１ａの鉛直方向上方に押圧部４４のかしめ工具当接面４４ａが位置するように配置されている。
【００２２】
なお、かしめ工具４、４の水平方向の位置決めは、図示しない水平移動手段により行われ、かしめ工具当接面４４ａが周縁部１１ａのかしめ加工部に適正に当接するように位置決めされるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、送り機構５は、かしめ工具４毎に設けられ、そのかしめ工具４を回転支持軸２の中心軸線Ｏ方向（本実施の形態では矢印Ｅ１方向をなす鉛直方向）に移動させるものである。
具体的に送り機構５は、回転支持軸２の中心軸線Ｏ（及び押圧回転軸４３の回転軸Ｏａ）と平行（図１に示す符号Ｏｂの中心軸）に設けられたボールネジ５１と、ボールネジ５１のねじ軸５１ａを回転させる送りモータ５２と、ねじ軸５１ａの軸方向に移動するナット５１ｂに固定された案内レール５３と、案内レール５３に沿って摺動可能に支持されたスライド部材５４とからなる。
【００２４】
そして、送りモータ５２として、回転数を検出することが可能なパルスモータやサーボモータ等が採用されている。また、送りモータ５２は、コンピュータ等を備えた制御装置７に接続され、この制御装置７の指令によって回転が制御されるようになっている。
【００２５】
つまり、かしめ工具４は、送り機構５により鉛直方向下方に移動させ、テーパー角を有するかしめ工具当接面４４ａによってレンズ保持部１１の周縁部１１ａを押圧し、その周縁部１１ａをレンズ保持部１１に保持されているレンズＬ側に向けて折り曲げる構成となっている。そして、その折り曲げられた周縁部１１ａによって、レンズＬが拘束されて固定されるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、荷重検出器６は、ロードセルなどからなり、かしめ加工中のかしめ工具当接面４４ａにかかる接触又は押圧による荷重を検出できる構成になっている。そして、荷重検出器６は、制御装置７に接続されている。つまり、かしめ加工中において、一対のかしめ工具４、４のそれぞれにかかる荷重を荷重検出器６で検出し、その出力信号（検出値）を制御装置７に取り込み、かしめ工具４、４とレンズ保持部１１の周縁部１１ａとの接触又は押圧による荷重が均一になるように送り機構５のボールネジ５１の送り量を適宜調節するように制御される構成となっている。
【００２７】
次に、上述したレンズ固定装置１を用いてレンズ保持枠１０にレンズＬを固定する方法について図面に基づいて説明する。
先ず、図１に示すように、レンズ保持枠１０を回転支持軸２上に設けられたレンズ保持枠固定冶具３に取り付ける。このとき、レンズ保持枠１０は、その中心軸をレンズ保持枠固定冶具３（回転支持軸２）の中心軸線Ｏに一致するように固定される。次に、レンズＬをレンズ保持枠１０のレンズ保持部１１に装入し、レンズ受け部１１ｂの上に載置し、レンズ保持枠１０を回転支持軸２とともに回転させる。
【００２８】
次いで、図１及び図２（ａ）に示すように、送り機構５のボールネジ５１を駆動して一対のかしめ工具４、４を同時に下方に移動させる。そして、それぞれのかしめ工具４について、レンズ保持部１１の周縁部１１ａと押圧部４４のかしめ工具当接面４４ａとが接触し、所定の接触荷重になったところで下方への移動を停止させる。このとき、押圧部４４の接触荷重を荷重検出器６によって検出しておき、各かしめ工具４におけるかしめ加工開始条件を同一となるようにしておく。つまり、すべてのかしめ工具４、４がレンズ保持部１１の周縁部１１ａに接触した位置でそれらのかしめ工具４、４を停止させ、その停止位置を押圧開始位置（原点位置）としておく。
【００２９】
さらに、図１及び図２（ｂ）に示すように、再度、一対のかしめ工具４、４を同時に押圧開始位置から下方に移動させ、かしめ工具当接面４４ａでレンズ保持部１１の周縁部１１ａを押圧させてかしめ加工する。周縁部１１ａは、かしめ工具当接面４４ａのテーパー面に沿ってレンズＬ側に全周にわたって折り曲げられ、その折り曲げられた周縁部１１ａによってレンズＬが拘束されて固定されることになる。
【００３０】
ここで、このときのかしめ加工では、一対のかしめ工具４、４のそれぞれにかかる押圧荷重を荷重検出器６によって検出し、その出力信号を制御装置７に取り込んで、それぞれのかしめ工具４のかしめ力が均一になるように各かしめ工具４に対応する送り機構５の送り量を調整しながら所定の押圧荷重（かしめ力、かしめ量）になるまで自動運転を行うようにする（第１押圧工程）。なお、このときの所定のかしめ力とは、レンズＬがレンズ保持部１１内で動かなくなる程度の荷重とされる。そして、第１押圧工程の終了時には、レンズＬが仮固定された状態となる。
このように、第１押圧工程では、一対のかしめ工具４、４を同時に均等に押圧してかしめ加工を行うことにより、レンズＬを傾けようとする力が打ち消し合うことになり、レンズＬの傾きや浮き上がりを発生させることなく、レンズＬをレンズ保持枠１０に仮固定させることができる。
【００３１】
次に、レンズＬが周縁部１１ａとレンズ受け部１１ｂとによって仮固定されたのち、第２押圧工程において、一対のかしめ工具４、４を送り機構５のボールネジ５１を駆動させて上方に移動させて、レンズ保持部１１の周縁部１１ａから離れた位置へ退避させ、一対のかしめ工具４、４のうち一方のかしめ工具４のみを下降させる。或いは、一方のかしめ工具４のみを退避させて、他方のかしめ工具４を下降させるようにする。そして、１つのかしめ工具４で所定のかしめ力になるまでかしめ加工を行い、所定のかしめ力に達した時点でかしめ工具４を上方に退避させて加工が完了となる。
【００３２】
このように、レンズＬの固定方法では、一対のかしめ工具４、４でかしめ加工量が均等になるようにかしめ加工を行い、レンズＬがレンズ保持部１１内で動かなくなる程度に仮固定を行ってレンズＬの傾きや浮き上がりを防止し、その後、１つのかしめ工具４によってかしめることで、かしめ量が必要最小限となり、かしめ加工量が高精度に制御されることになり、かしめ過ぎによるレンズ面精度の低下を一層確実に防止することができるとともに、レンズ固定強度のばらつきをなくした固定を行うことができる。
【００３３】
上述のように本実施の形態によるレンズ固定装置およびレンズの固定方法では、一対のかしめ工具４、４によって同時に押圧してかしめ加工を行うことができるため、すべてのかしめ工具４、４によってレンズＬの全周にわたって均等な押圧力をもってレンズ保持部１１の周縁部１１ａがかしめられ、レンズＬを傾けようとする力が打ち消し合うことになり、レンズＬの傾きや浮き上がりが防止され、周縁部１１ａでレンズＬを押圧して拘束するレンズ固定力をレンズＬの全周にわたって均一にすることができる。
したがって、レンズＬの傾きや浮き上がりによって生じるレンズＬとレンズ保持枠１０との組立心精度の低下やレンズ面の精度の低下を防ぐことができるうえ、レンズＬを損傷させたり破損させたりすることなくレンズＬをレンズ保持枠１０に固定させることができることから、品質の向上を図ることができる。
【００３４】
以上、本発明によるレンズ固定装置およびレンズの固定方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では２つのかしめ工具４、４を使用しているが、かしめ工具４の数量に制限はなく、３つ以上のかしめ工具４を設けるようにしてもよい。要は、それぞれのかしめ工具４における押圧部４４のかしめ工具当接部４４ａがレンズ保持部１１の周縁部１１ａにおいて、等間隔で接触するように均等配置させるようにして設けられていればよいのである。
また、本実施の形態では２つのかしめ工具４、４が、各々の押圧回転軸４３の中心軸Ｏａが回転支持軸２の中心軸線Ｏと平行となるように配置されているが、これに限らず、中心軸Ｏａは中心軸線Ｏに対して傾いて配置されていてもよい。但し、この場合は、各々の押圧回転軸４３の中心軸Ｏａと回転支持軸２の中心軸線Ｏとのなす角度が略同一であることが好ましい。
【００３５】
また、本実施の形態ではかしめ工具４の押圧部４４がレンズ保持部１１の周縁部１１ａに接触したときの検出方法として、荷重検出器６を使用して接触荷重を検出する方法を採用しているが、必ずしも荷重検出による方法に限定されることはない。例えば、荷重検出以外の接触検出手段として、周縁部１１ａとその周縁部１１ａに接触した押圧部４４とが動き始めたことをフォトインタラプタ等の位置検出センサーで検知する方法や、電気的導通により検出する方法や、振動センサーによる検出方法等を採用することができる。
【００３６】
そして、本実施の形態によるレンズＬの固定方法では所定のかしめ力（レンズＬがレンズ保持部１１の周縁部１１ａとレンズ受け部１１ｂによって動かない状態）になるまでは一対のかしめ工具４、４によってレンズ保持部１１の周縁部１１ａを押圧して仮固定する第１押圧工程と、仮固定した後に１つのかしめ工具４でかしめ加工を行なう第２押圧工程との２つの工程により行っているが、このような方法に制限されることはなく、複数のかしめ工具４を用いた第１押圧工程のみですべてのかしめ加工工程を完結するようにしてもかまわない。
また、かしめ工具４の押圧部４４、送り機構５、荷重検出器６、レンズ保持枠固定冶具３などの具体的な構造、形状、大きさ、取付け位置その他は、任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態によるレンズ固定装置の概略構成を示す一部破断側面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はかしめ工具によってレンズ保持部の周縁部をかしめる状態を示す図である。
【図３】従来のレンズの固定方法を示す図である。
【図４】従来の他のレンズの固定方法を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  レンズ固定装置
２  回転支持軸
３  レンズ保持枠固定冶具
４  かしめ工具
５  送り機構
６  荷重検出器（荷重検出手段）
７  制御装置（制御手段）
１０  レンズ保持枠
１１  レンズ保持部
１１ａ  周縁部
１１ｂ  レンズ受け部
４３  押圧回転軸
４４  押圧部
４４ａ  かしめ工具当接部
５１  ボールネジ
Ｏ  回転支持軸（レンズ保持枠）の中心軸線
Ｏａ  押圧回転軸の中心軸
【図１】
2008299249.tif 000003
【図２】
2008299249.tif 000004
【図３】
2008299249.tif 000005
【図４】
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