(57)【要約】【課題】より簡単な手段を用いて回転振動の補償が行える、印刷機およびその印刷機の操作方法を提供すること。【解決手段】本発明は、それぞれが版胴（１７）、版胴（１７）上を転動する転写胴（１５）、転写胴（１５）上を転動する対向圧胴（１４）、インキ装置（１６）、および好ましくは給湿装置を有する複数の印刷装置（１０、１１、１２、１３）と、目標値と実測値の間の偏差に基づいて、対応する駆動装置のための調整信号を生成する別体の駆動制御器がそれぞれに配備されており、印刷装置を、詳しくはその胴を駆動する複数の駆動装置（１９、２０）とを備える、特に枚葉紙印刷機などの印刷機に関する。本発明によれば、少なくとも１つの駆動制御器（２２）に、印刷機の稼動中、それぞれ当該の駆動制御器（２２）が組み込まれている駆動制御ループの少なくとも１つの状態量から、専らこの駆動制御ループで回転振動の補償に適した回転振動補償量をオンラインで生成する機構（２５）が配備される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが版胴、前記版胴上を転動する転写胴、前記転写胴上を転動する対向圧胴、インキ装置、および好ましくは給湿装置を有する複数の印刷装置と、目標値と実測値の間の偏差に基づいて、対応する駆動装置のための調整信号を生成する別体の駆動制御器がそれぞれに配備されており、印刷装置を、詳しくはその胴を駆動する複数の駆動装置と、を備える、特に枚葉紙印刷機などの印刷機において、
少なくとも１つの駆動制御器（２２）に、印刷機の稼動中、それぞれの駆動制御器（２２）が組み込まれている駆動制御ループの少なくとも１つの状態量から、専らこの駆動制御ループで回転振動の補償に適した回転振動補償量をオンラインで生成する機構（２５）が配備されていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
駆動制御器（２２）に配備されている前記機構（２５）が、それぞれの駆動制御ループにおける前記状態量または各状態量から、それぞれの駆動される胴の補償すべき回転振動を検出するための第１の手段を有すること、および
前記機構（２５）が、検出された前記回転振動からそれぞれの前記駆動制御ループに対する前記回転振動補償量を生成するための第２の手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記駆動制御器（２２）に配備されている機構（２５）の前記第１および第２の手段が、それぞれ少なくとも１つの機能を有し、それらの機能の少なくとも１つのパラメータが、適応の意図で、前記印刷機の稼動中にオンラインで適合可能であることを特徴とする、請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
枚葉紙印刷機として形成されており、
前記印刷装置の前記転写胴（１５）、対向圧胴（１４）、インキ装置（１６）、および好ましくは給湿装置を駆動するための少なくとも１基の主駆動装置（１９）を有しており、
各印刷装置の前記版胴（１７）にそれぞれ、前記印刷装置の前記版胴（１７）を自己発動によって駆動するための直結駆動装置（２０）が配備されていることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項５】
直結駆動装置（２０）の各駆動制御器（２２）に回転振動を補償するための機構（２５）が配備されており、
直結駆動装置（２０）に配備されている前記駆動制御器（２２）が、対応する駆動制御ループの実測値、特に前記駆動版胴（１７）の位置実測値から、および対応する駆動制御ループの目標値、特に前記版胴（１７）上を転動する転写胴（１５）の位置実測値から、前記版胴（１７）の前記直結駆動装置（２０）のための調整信号を生成し、
回転振動を補償するための前記機構（２５）が、対応する駆動制御ループの前記状態量または各状態量、特に前記位置実測値および／または位置目標値から、前記印刷機の稼動中に、専らこの駆動制御ループで回転振動の補償に適した前記回転振動補償量をオンラインで生成することを特徴とする、請求項４に記載の印刷機。
【請求項６】
各駆動制御器（２２）が、電流制御器、回転数制御器および位置制御器から成る縦続制御器であり、前記それぞれの駆動制御器（２２）に対して生成された前記回転振動補償量が電流制御、回転数制御および位置制御に利用できることを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項７】
それぞれが版胴、前記版胴上を転動する転写胴、前記転写胴上を転動する対向圧胴、インキ装置、および好ましくは給湿装置を有する複数の印刷装置と、
目標値と実測値の間の偏差に基づいて、対応する駆動装置のための調整信号を生成する別体の駆動制御器がそれぞれに配備されており、印刷装置を、詳しくはその胴を駆動する複数の駆動装置と、を備える、特に枚葉紙印刷機などの印刷機を操作する方法であって、
印刷機の稼動中、少なくとも１つの駆動制御器について、それぞれの駆動制御器が組み込まれている駆動制御ループの少なくとも１つの状態量から、専らこの駆動制御ループで回転振動を補償するために適用される回転振動補償量がオンラインで生成されることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記それぞれの駆動制御ループの前記状態量または各状態量から、前記それぞれの駆動される胴の補償すべき回転振動が検出され、
検出された前記回転振動から、前記それぞれの駆動制御ループに対する回転振動補償量が生成されることを更なる特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
補償すべき前記回転振動を検出する機能および／または前記回転振動補償量を生成する機能の少なくとも１つのパラメータが、適応の意図で、印刷機の稼動中にオンラインで適合されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載された印刷機、特に枚葉紙印刷機に関する。本発明は、さらに、請求項７のプレアンブルに記載された印刷機の操作方法、特に枚葉紙印刷機の操作方法にも関する。
【０００２】
例えば枚葉紙印刷機のような印刷機では、被印刷材料は印刷のために、印刷機の複数の印刷装置によって移動される。そのような印刷機の各印刷装置は、版胴と、版胴上を転動する転写胴と、転写胴上を転動する対向圧胴と、インキ装置と、好ましくは給湿装置とを有している。版胴上には少なくとも１つの版が配置され、版胴はプレート胴とも呼ばれる。転写胴上には少なくとも１つの転写版が配置され、転写胴はゴム胴とも呼ばれる。
【０００３】
本発明は、複数の印刷装置および複数の駆動装置を有する印刷機に関するものであり、それらの駆動装置は印刷装置を、詳しくは印刷装置の胴を駆動する。印刷機の各駆動装置には別体の駆動制御器が配備されており、各駆動装置はそれぞれの駆動制御器と共に１つの駆動制御ループを形成し、それぞれの駆動制御器は目標値と実測値の間の偏差に基づいて、駆動制御ループを適切に駆動するための調整信号を生成する。
【背景技術】
【０００４】
印刷機の稼動時には、印刷装置の胴に印刷の品質にマイナスの影響を及ぼす回転振動が生じることがある。印刷機の印刷装置におけるこの種の回転振動を補償することは、現況技術から既に公知である。そのようなものとしては、特許文献１に、調和のとれた均衡モーメントにより回転振動を補償する、回転振動の補償方法が開示されている。そのためには、印刷機のモード解析を通じて予め同印刷機の振動挙動を分析することが必要である。それは労力がかかりコスト高である。したがって、より簡単な手段を用いて回転振動の補償が行える印刷機およびその印刷機の操作方法が必要とされている。
【特許文献１】欧州特許第１２０２１４７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のことから、本発明の課題は、新規な印刷機および印刷機操作のための新規な方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１に記載の印刷機によって解決される。本発明によれば、少なくとも１つの駆動制御器に、印刷機の稼動中、それぞれの駆動制御器が組み込まれている駆動制御ループの少なくとも１つの状態量から、専らこの駆動制御ループで回転振動の補償に適した回転振動補償量をオンラインで生成する機構が配備される。
【０００７】
本発明の本旨では、印刷機の稼動中、印刷機の少なくとも１つの駆動制御ループの少なくとも１つの状態量から、この駆動制御ループの駆動制御器に対して、専らこの駆動制御ループで回転振動の補償に適した、つまりそれに適用される回転振動補償量がオンラインで生成される。この場合、印刷機のモード解析は必要でない。
【０００８】
さらに、調和のとれた均衡モーメントによるスペクトル的に細分化された補償も必要ない。本発明は、回転振動補償における高い頑強性および信頼性の点で優れている。本発明により、回転振動の補償コストは最小限に抑えられる。
【０００９】
駆動制御器に配備される機構は、それぞれの駆動制御ループにおけるその状態量または各状態量から、それぞれの駆動される胴の補償すべき回転振動を検出するための第１の手段と、検出された回転振動からそれぞれの駆動制御ループに対する回転振動補償量を生成するための第２の手段とを有することが好ましい。ただし、駆動制御器に配備される機構の第１および第２の手段は、それぞれ少なくとも１つの機能を有し、それらの機能の少なくとも１つのパラメータは、適応の意図で、印刷機の稼動中にオンラインで適合可能である。
【００１０】
本発明に基づく、印刷機の操作方法は請求項７に定義されている。
【００１１】
本発明の好ましい変形形態は、従属請求項および以下の説明から明らかとなる。本発明の例示的実施形態について、図面に則してより詳しく説明するが、それに限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、４つの印刷装置１０、１１、１２および１３を有する枚葉紙印刷機についての図１〜図２を参照しながら本発明について説明する。枚葉紙印刷機の各印刷装置１０、１１、１２および１３は、図１によると、対向圧胴１４、転写胴１５、インキ装置１６および版胴１７を有している。各印刷装置は、それに加えて給湿装置を有することもできる。
【００１３】
隣接する２つの印刷装置１０と１１、１１と１２、ならびに１２と１３の対向圧胴１４の間に、図１に示された例示的実施形態では、印刷対象の印刷全紙を個々の印刷装置１０、１１、１２および１３の間で移送するために、それぞれ渡し胴１８が設置されている。
【００１４】
図１によれば、印刷機は主駆動装置１９を有しており、この主駆動装置１９は印刷装置１０の対向圧胴１４を駆動する。主駆動装置１９によって、印刷装置１０、１１、１２および１３の対向圧胴１４、転写胴１５およびインキ装置１６の全体、ならびに渡し胴１８を、ひとまとまりの車輪列として駆動することができる。図１から見て取れるように、ひとまとまりの車輪列を分散駆動するために、主駆動装置１９に追加してさらなる主駆動装置１９´が存在することも可能である。
【００１５】
図１によれば、すべての印刷装置１０、１１、１２および１３の版胴１７を自己発動によって駆動するために、各版胴１７に別体の直結駆動装置２０が配備されている。その場合、各印刷装置１０、１１、１２および１３の各版胴１７は、連結器２１を介して、対向圧胴１４、転写胴１５、インキ装置１６および渡し胴１８が組み込まれているひとまとまりの車輪列から切り離すことができる。したがって、版胴１７がその直結駆動装置２０によって自己発動で駆動される場合、版胴１７の駆動側を印刷装置または印刷機の残りの部分から切り離すために、連結器２１は開放される。
【００１６】
図２は、印刷装置１０、１１、１２および１３の版胴１７に対する、それぞれに配備された直結駆動装置２０による駆動制御の詳細を示している。図２から見て取れるように、各印刷装置１０、１１、１２および１３の各直結駆動装置２０に、それぞれ１基ずつ駆動制御器２２が配備されている。駆動制御器２２は、目標値と実測値の間の制御偏差に基づいて、印刷装置の直結駆動装置２０のための調整量を生成する。実測値は、好ましくは、それぞれの印刷装置の、直結駆動装置２０によって駆動される版胴１７の位置実測値であり、その場合、版胴１７のこの位置実測値はそれに配備された位置センサ２３によって提供される。目標値は、好ましくは、それぞれの印刷装置１０、１１、１２および１３の、版胴１７と協働する転写胴１５の位置実測値であり、その場合、転写胴１５のこの位置実測値はそれに配備された位置センサ２４によって提供される。この実測値と目標値の間の制御偏差が、既述のとおり、駆動制御器２２に供給され、駆動制御器２２はこの制御偏差に基づいて、それぞれの印刷装置１０、１１、１２および１３の版胴１７の直結駆動装置２０のための調整信号を生成する。
【００１７】
この種の印刷機において回転振動の補償を保証するために、本発明では、少なくとも１基の印刷装置の直結駆動装置２０の駆動制御器２２に、好ましくは各印刷装置の直結駆動装置２０の駆動制御器２２に、印刷機の稼動中、それぞれの駆動制御器２２が組み込まれている対応する駆動制御ループの少なくとも１つの状態量から、専らこの駆動制御ループで回転振動の補償に適用される、またはこの駆動制御ループに適している回転振動補償量をオンラインで生成する機構２５を配備することを提案している。
【００１８】
図１及び図２の例示的実施形態では、各印刷装置１０、１１、１２および１３の各直結駆動装置２０の各駆動制御器２２に、専らそれぞれの駆動制御器２２に適した回転振動補償量を生成するような機構２５が配備されている。
【００１９】
図示の例示的実施形態では、稼動中に回転振動補償量がそれからオンラインで生成される状態量として、それぞれの駆動制御ループの実測値、すなわち、対応する版胴１７の位置実測値が用いられる。なお、印刷機に実際の先軸が存在する場合は、それぞれの駆動制御ループの実測値に加えて、またはその代りに、それぞれの駆動制御ループの目標値、つまり対応する転写胴１５の位置実測値も援用できることをここで指摘しておく。稼動中に回転振動補償量がそれからオンラインで生成される状態量としては、直結駆動装置２０のモータ電流またはモータ回転数、あるいはそれぞれの駆動制御ループの他の各制御技術的状態量を援用することもできる。
【００２０】
各直結駆動装置２０の各駆動制御器２２に配備される機構２５は、それぞれの駆動制御ループのその状態量または各状態量から、ここでは版胴１７の位置実測値から、駆動される版胴１７の補償すべき回転振動を検出するための第１の手段を有している。この機構は、さらに、検出された回転振動からそれぞれの駆動制御ループに対する回転振動補償量を生成するための第２の手段も有している。
【００２１】
各駆動制御器２２は、電流制御器、回転数制御器および位置制御器から成る縦続式制御器として形成されることが好ましい。機構２５を用いてそれぞれの駆動制御器２２毎に生成された回転振動補償量は、それぞれの駆動制御器２２における電流、回転数および位置の制御に利用することができる。したがって、回転振動補償量は、電流制御、回転数制御または位置制御の補償量として受け入れられる電流量、回転数量または位置量を指すことができる。
【００２２】
有利な一変形形態によれば、回転振動補償のための本発明に基づく制御は、印刷機の稼動中に適応の意図でオンラインで変更されるようになっている。その場合、各駆動制御器２２に配備される機構２５の第１および第２の手段は、それぞれ少なくとも１つの機能を有しており、それらの機能の少なくとも１つのパラメータは、印刷機の稼動中に適応の意図でオンラインで適合させることができる。
【００２３】
その場合、適応は、適切に適合された回転振動補償量を生成させるために、例えば最大の遅れ誤差または一時的な遅れ誤差など、追加の判断基準での評価に基づいて、特に関心のある操作点において行うことができる。回転振動補償量は、経時的に変動する補償量である。
【００２４】
したがって、図１及び図２によれば、各印刷装置１０、１１、１２および１３の、それぞれ直結駆動装置２０が配備されている領域において、印刷機の稼動中に、他の印刷装置とは独立にオンラインで回転振動の補償が行われる。この回転振動の補償は、版胴１７の既に存在する回転センサ２３、２４、及びそれぞれの印刷装置の転写胴１５を使用して行われる。
【００２５】
図１及び図２を参照しながら、その印刷装置がその版胴１７用の直結駆動装置２０を有する枚葉紙印刷機の好ましい例示的実施形態において、本発明の説明を行ってきた。その場合、各印刷装置の各直結駆動装置２０の各駆動制御器２２に、各駆動制御器２２毎に、したがってまた各印刷装置毎に個別に回転振動補償量を生成する、回転振動を補償するための機構２５が配備されている。
【００２６】
上記の回転振動補償は、好ましくは、直結駆動装置２０または直結駆動装置２０に配備された駆動制御器２２に限定される。しかし、別法として、印刷機のその主駆動装置または各駆動装置１９、１９´においてこの回転振動補償を利用することも可能であり、その場合は主駆動装置１９、１９´の駆動制御器に、個々の回転振動補償量を生成するための機構が配備される。
【００２７】
本発明は、その印刷装置が直結駆動装置を有しておらず、複数の主駆動装置だけを有する印刷機にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】枚葉紙印刷機の概略図である。
【図２】図１の枚葉紙印刷機の印刷装置の詳細図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    印刷装置
１１    印刷装置
１２    印刷装置
１３    印刷装置
１４    対向圧胴
１５    転写胴
１６    インキ装置
１７    版胴
１８    渡し胴
１９、１９´    主駆動装置
２０    直結駆動装置
２１    連結器
２２    駆動制御器
２３    回転センサ
２４    回転センサ
２５    機構
【図１】
2008273207.tif 000003
【図２】
2008273207.tif 000004