(57)【要約】【課題】本発明は、車椅子が車両のボディに擦れないようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る車両用車椅子格納装置は、車両１の屋根上に設置された固定架台１２と、車椅子支持部２０を備えている可動架台１５と、車椅子支持部２０を上下回動させる回動機構２８と、車椅子の吊り手段３０とを備え、吊り手段３０により車椅子を上昇させて車椅子支持部２０で受け、車椅子支持部２０を上回動させた後、可動架台１５を格納位置まで移動させて車椅子を車両１の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、車椅子支持部２０には、吊り手段３０の吊り支点２２ｃが設けられており、回動機構２８は、車椅子支持部２０を車椅子受け位置よりも吊り支点２２ｃが車両から横方向に離れた位置に位置する車椅子吊り位置まで回動させることができる。【選択図】図１
2008229231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の屋根上に設置された固定架台と、前記固定架台上を水平に移動可能な架台であって車椅子支持部を備えており、その車椅子支持部が車両の乗降口上で屋根から横方向に突出する使用位置と前記車椅子支持部が前記固定架台上に保持される格納位置との間で移動可能に構成された可動架台と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、
前記車椅子支持部には、その車椅子支持部が前記車椅子受け位置にある状態で、回動中心よりも上方位置に前記吊り手段の吊り支点が設けられており、
前記回動機構は、前記車椅子支持部を前記車椅子受け位置よりも前記吊り支点が車両から横方向に離れた位置に位置する車椅子吊り位置まで回動させることができることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記車椅子支持部は、前記車椅子受け位置において車椅子が前記吊り手段により上限位置まで吊り上げられたとき進入可能で、進入した車椅子を水平方向で拘束可能な車椅子拘束部を備えており、
前記回動機構は、車椅子を吊り下げる際、車椅子が前記車椅子拘束部から離脱するまで前記車椅子支持部を前記車椅子受け位置に保持し、車椅子が前記車椅子拘束部から離脱したのち前記車椅子支持部を前記車椅子吊り位置に回動させ、車椅子を吊り上げる際、車椅子が前記車椅子拘束部に進入する手前の所定位置まで前記車椅子支持部を前記車椅子吊り位置に保持し、前記車椅子が前記所定位置まで吊り上げられたとき前記車椅子支持部を前記車椅子受け位置に回動させるように制御されることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記吊り手段の駆動源が車椅子支持部に設置されており、
前記回動機構の駆動源が前記可動架台に設置されていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の吊り手段を利用して前記車椅子を上限位置まで上昇させて縦向きに配置された車椅子支持部で受け、前記車椅子支持部を水平な車椅子支持位置まで回動させながら車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、その車椅子支持部及び車椅子を屋根上の格納位置まで移動させる車両用車椅子格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記車両用車椅子格納装置に関する技術が特許文献１に開示されている。
特許文献１に記載された車両用車椅子格納装置は、図１１、図１２に示すように、車両の屋根上に設置された固定架台１０１を備えている。固定架台１０１上には、可動架台１０２が屋根から横方向に突出する使用位置と屋根上の格納位置との間で車幅方向にスライド可能に設置されている。可動架台１０２は、断面逆Ｕ字形をした車椅子支持部１０３を備えている。車椅子支持部１０３は、前記可動架台１０２が使用位置にある状態で、可動架台１０２に対して垂直な車椅子受け位置（図１２参照）と可動架台１０２に沿う車椅子支持位置（図１２（Ａ）参照）との間で回動中心１０３ｃ回りに上下回動可能に構成されている。
また、可動架台１０２には、車椅子Ｋを吊り上げるための吊り装置１０５が設置されている。吊り装置１０５は、先端にフック１０６ｆが取付けられた吊りベルト１０６を備えており、その吊りベルト１０６が車椅子受け位置（図１１参照）における車椅子支持部１０３の上端にある吊り支点１０４を介して吊り下げられている。
【０００３】
吊りベルト１０６のフック１０６ｆが、図１１（Ａ）に示すように、車椅子Ｋの被吊り具に掛けられた状態で、吊り装置１０５が動作し、吊りベルト１０６が巻き取られると、吊り支点１０４の位置で車椅子Ｋが吊り上げられる。そして、車椅子Ｋは吊り上げられる過程で自重により折り畳まれ、上限位置で、図１１（Ｂ）に示すように、車椅子Ｋが車椅子受け位置にある車椅子支持部１０３に収納される。この状態から吊りベルト１０６がさらに巻き取られると、吊り支点１０４が吊り装置１０５側に引っ張られ、車椅子支持部１０３は回動中心１０３ｃ回りに車椅子支持位置まで上方に回動する。これにより、図１２（Ａ）に示すように、車椅子Ｋが車椅子支持部１０３によって横向きに支持される。次に、可動架台１０２が固定架台１０１上を格納位置まで移動することにより、図１２（Ｂ）に示すように、車椅子支持部１０３が車椅子Ｋと共に車両の屋根上に格納される。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３７２３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車両用車椅子格納装置では、車椅子Ｋを吊り上げる際の吊り支点１０４の位置が一定である。ここで、車両屋根からの吊り支点１０４の突出寸法は、可動架台１０２及び車椅子支持部１０３のサイズによって決まるため、さほど大きな値には設定できない。このため、車椅子Ｋの吊り上げ開始時に、その車椅子Ｋが車両のボディに擦れることがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、可動架台及び車椅子支持部を大型化せずに車両屋根からの吊り支点の突出寸法を大きくできるようにして、車椅子が車両のボディに擦れないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両の屋根上に設置された固定架台と、前記固定架台上を水平に移動可能な架台であって車椅子支持部を備えており、その車椅子支持部が車両の乗降口上で屋根から横方向に突出する使用位置と前記車椅子支持部が前記固定架台上に保持される格納位置との間で移動可能に構成された可動架台と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、前記車椅子支持部には、その車椅子支持部が前記車椅子受け位置にある状態で、回動中心よりも上方位置に前記吊り手段の吊り支点が設けられており、前記回動機構は、前記車椅子支持部を前記車椅子受け位置よりも前記吊り支点が車両から横方向に離れた位置に位置する車椅子吊り位置まで回動させることができることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、吊り手段により車椅子を吊り上げ又は吊り下げる際に、回動機構により車椅子支持部を車椅子吊り位置に回動させておくことにより、車椅子支持部が車椅子受け位置にあるときよりも吊り支点が車両から横方向に離れた位置に位置するため、車椅子が車両のボディに擦れ難くなる。また車椅子支持部を車椅子受け位置に回動させることにより車椅子を車椅子支持部で受けることができる。
さらに、回動機構により車椅子支持部の傾斜角度を変えることで、吊り支点を車両から離す構成のため、可動架台及び車椅子支持部が大型化しない。
【０００９】
請求項２の発明によると、車椅子支持部は、前記車椅子受け位置において車椅子が前記吊り手段により上限位置まで吊り上げられたとき進入可能で、進入した車椅子を水平方向で拘束可能な車椅子拘束部を備えており、回動機構は、車椅子を吊り下げる際、車椅子が前記車椅子拘束部から離脱するまで前記車椅子支持部を前記車椅子受け位置に保持し、車椅子が前記車椅子拘束部から離脱したのち前記車椅子支持部を前記車椅子吊り位置に回動させ、車椅子を吊り上げる際、車椅子が前記車椅子拘束部に進入する手前の所定位置まで前記車椅子支持部を前記車椅子吊り位置に保持し、前記車椅子が前記所定位置まで吊り上げられたとき前記車椅子支持部を前記車椅子受け位置に回動させるように制御されることを特徴とする。
このように、回動機構は、車椅子を吊り上げ途中で車椅子支持部を車椅子受け位置まで戻すため、車椅子支持部によって車椅子を受ける際に支障が生じない。
請求項３の発明によると、吊り手段の駆動源が車椅子支持部に設置されており、回動機構の駆動源が可動架台に設置されていることを特徴とする。
即ち、吊り手段の動作とは無関係に回動機構により車椅子支持部を上下回動させることが可能になる。このため、吊り手段の故障時でも、回動機構により車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させ、可動架台を格納位置まで移動させて車椅子支持部を車両の屋根上に格納することが可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、車椅子を吊り上げ、吊り下げる際、吊り支点を車両から離すことができるため、車椅子が車両のボディに擦れ難くなる。さらに、車椅子支持部の傾斜角度を変えることで、吊り支点を車両から離す構成のため、車椅子支持部等が大型化しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、図１から図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置について説明する。図１は本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の模式側面図であり、図２は車両用車椅子格納装置の全体斜視図である。また、図３〜図５は車両用車椅子格納装置による車椅子の格納手順を表す斜視図等、図６〜図１０は車両用車椅子格納装置の動作を表すフローチャートである。
なお、図に示す前後左右は自動車の前後左右に対応している。
【００１２】
＜車両用車椅子格納装置１０の構成について＞
車両用車椅子格納装置１０は、運転者が車椅子Ｋから自動車１の運転席に乗り移った後、その車椅子Ｋを自動車１の屋根上に格納するための装置である。車両用車椅子格納装置１０は、図２に示すように、自動車１の屋根上に設置された固定架台１２と、固定架台１２上を格納位置（実線参照）と使用位置（二点鎖線参照）との間で水平回転可能な移動架台１５とを備えている。固定架台１２は、角形の枠状に形成されており、図３〜図５に示すように、所定位置に補強用の横桟１２ｙと縦桟１２ｔとが設けられている。固定架台１２は、前部左右と後部左右とにブラケット１２ｂ（図２参照）を備えており、それらのブラケット１２ｂにより自動車１の屋根に固定される。
【００１３】
移動架台１５は、固定架台１２と等しい寸法に形成された角形の枠状部材であり、図２〜図５に示すように、その移動架台１５の上部空間が防水性のカバー４０によって覆われている。移動架台１５は、前記格納位置で固定架台１２と四隅が重なるように構成されている。
移動架台１５は、図２に示すように、前端中央部右寄りに縦向きの回転中心軸受１５ｊを備えており、その回転中心軸受１５ｊに固定架台１２の回転中心軸（図示省略）が通されている。さらに、移動架台１５上にはその移動架台１５の水平回転機構（図示省略）が設けられている。これにより、移動架台１５は、固定架台１２上で前記回転中心軸回りに水平回転可能となる。
移動架台１５は、図２に示す格納位置から約90°左回転した状態で、その移動架台１５の後半分が自動車１の屋根から運転席側乗降口上で右方向に突出する（二点鎖線参照）。この位置が移動架台１５の使用位置である。
移動架台１５には、回転中心軸受１５ｊの近傍に格納位置、使用位置を検出するためのリミットスイッチ（図示省略）が設けられており、固定架台１２には前記リミットスイッチ用のストライカ（図示省略）が設けられている。
【００１４】
移動架台１５の後半分は開口部１５ｈとなっており（図３（Ｂ）参照）、その開口部１５ｈの前縁１５ｆに車椅子支持部２０が軸受２１を介して上下回動可能な状態で連結されている（図３（Ａ）参照）。車椅子支持部２０は、図２、図３（Ａ）に示すように、車椅子Ｋの吊り上げ、吊り下げ用の架台として使用される吊り架台２２と、その吊り架台２２を使用して上限位置まで吊り上げられた車椅子Ｋを掬い上げながら移動架台１５と同じ高さまで持ち上げる車椅子架台２４とを備えている。車椅子架台２４は、図２に示すように、先細に形成された先端部を備える枠状体であり、先端部と基端部とをつなぐ複数本の縦桟２４ｔを備えている。吊り架台２２は、側面略Ｌ字形に成形された帯板状部材であり、その吊り架台２２の基端部が車椅子架台２４の基端部の位置で縦桟２４ｔに沿って固定されるとともに、前記吊り架台２２の基端部の位置に前記軸受２１が設けられている。
さらに、車椅子架台２４には、その車椅子架台２４の上端両端位置と下側端部とに上限位置まで吊り上げられた車椅子Ｋを起立した車椅子架台２４に対して水平方向に拘束する車椅子拘束バー２４ｘ（図２参照）が設けられている。そして、車椅子Ｋは、後記するように折り畳まれた状態で下方から車椅子架台２４と車椅子拘束バー２４ｘとの間に進入できるように構成されている。
即ち、車椅子架台２４と車椅子拘束バー２４ｘとが本発明の車椅子拘束部に相当する。
【００１５】
移動架台１５には、車椅子支持部２０を上下回動させるための回動機構２８が設置されている。回動機構２８は、移動架台１５が使用位置にある状態、即ち、使用位置の検出用リミットスイッチが動作した状態で、動作可能なように構成されている。
回動機構２８の動作により、車椅子支持部２０が軸受２１を中心に下回動（図１において左回動）すると、車椅子支持部２０は車椅子架台２４が下側、吊り架台２２が上側となるように起立する。そして、車椅子支持部２０が移動架台１５に対して垂直な位置（車椅子受け位置）まで左回動した状態で、車椅子架台２４は運転席乗降口の外側に位置し、吊り架台２２の先端部は車椅子架台２４に対して車幅方向外側（右側）に突出する。また、回動機構２８は、車椅子支持部２０を移動架台１５に対して垂直な車椅子受け位置からさらに一定角度だけ左回動可能に構成されている。これにより、図１、図３（Ａ）に示すように、車椅子支持部２０の車椅子架台２４が乗用車１側に接近し、吊り架台２２の先端部が逆に車幅方向外側に移動するようになる。この位置が車椅子支持部２０の車椅子吊り位置である。
また、回動機構２８の動作により、車椅子支持部２０が軸受２１を中心に上回動（図１において右回動）すると、車椅子架台２４が移動架台１５と等しい高さまで上回動するとともに、吊り架台２２が移動架台１５に沿う位置まで倒伏可能になる（車椅子支持位置）。なお、車椅子支持部２０が車椅子支持位置にある状態で、吊り架台２２の先端部は上方に突出するようになる。
ここで、車椅子支持部２０には、車椅子支持位置、車椅子受け位置及び車椅子吊り位置を検出するためのリミットスイッチ（図示省略）が設けられており、移動架台１５には前記リミットスイッチ用のストライカ（図示省略）が設けられている。
【００１６】
車椅子支持部２０の吊り架台２２には、車椅子Ｋの吊り上げ、吊り下げを行うための吊り装置３０が装着されている。吊り装置３０は、車椅子Ｋを吊るためのベルト３６と、ベルト３６を巻き取るためのドラム３２（図２参照）と、ドラム３２を巻き取り、繰り出し方向に回転させるモータ部３４とを備えている。ベルト３６は、吊り架台２２の先端に形成された吊り支点２２ｃ（図１、図３（Ａ）参照）を介して吊り下げられており、そのベルト３６の先端に車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈに掛けられるフック３８が設けられている。
また、吊り装置３０のドラム３２には、フック３８が所定の高さとなるまでベルト３６を巻き取ったときに動作する第１リミットスイッチ（図示省略）と、フック３８が吊り支点２２ｃの近傍に到達するまでベルト３６を巻き取ったときに動作する第２リミットスイッチ（図示省略）とが設けられている。
即ち、吊り装置３０が本発明の吊り手段に相当する。
【００１７】
＜車両用車椅子格納装置１０の動作について＞
次に、車両用車椅子格納装置１０の動作を図６から図１０のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、車椅子Ｋを車両用車椅子格納装置１０に格納する手順を説明する。運転者が車椅子Ｋから自動車１の運転席に乗り移った状態で操作器の展開スイッチ（図示省略）が押されると、展開動作が行われる（図６、図７ステップ１１０）。即ち、展開スイッチが押されることで（図７  ステップ１１１  ＹＥＳ）、水平回転機構が動作して移動架台１５が格納位置から左に水平回転する（ステップ１１２）。そして、移動架台１５が格納位置から左に約90°回転して、使用位置まで到達したことがリミットスイッチにより検出されると（ステップ１１３  ＹＥＳ）、水平回転機構が停止して移動架台１５は使用位置に保持される。これにより、移動架台の後半分が自動車１の屋根から運転席側乗降口上で右方向（車幅方向）に突出する（図２の二点鎖線参照）。この状態で、車椅子支持部２２及び吊り装置３０のフック３８の下降動作が可能になる（図６、図８ステップ１２０）。
【００１８】
即ち、下降スイッチ（図示省略）が押されると（図８  ステップ１２１  ＹＥＳ）、押されている間、回動機構２８が動作して車椅子支持部２０を図１において左回動させ、徐々に起立させる（ステップ１２３）。そして、車椅子支持部２０が移動架台１５に対して垂直な車椅子受け位置まで起立したことをリミットスイッチが検出すると（ステップ１２４  ＹＥＳ）、回動機構２８が停止する。なお、回動機構２８の動作中に下降スイッチの押し操作が停止すると、回動機構２８が停止し、車椅子支持部２０の回動が途中で停止する。そして、下降スイッチの押し操作が再度行われることで、車椅子支持部２０の回動が引き続き行われる。
このようにして、車椅子支持部２０が車椅子受け位置まで起立すると、次に、吊り装置３０が動作してドラム３２がベルト３６の繰り出し方向に回転して、フック３８が下降する（ステップ１２５）。なお、吊り装置３０の動作中に下降スイッチの押し操作が停止すると、吊り装置３０が停止し、フック３８の下降が途中で停止する。そして、下降スイッチの押し操作が再度行われることで、フック３８の下降が引き続き行われる。
【００１９】
フック３８が所定高さまで下降したことが第１リミットスイッチによって検出されると（ステップ１２６  ＹＥＳ）、吊り装置３０が停止し、回動機構２８が動作して車椅子支持部２０を図１において左回動させる（ステップ１２７）。そして、車椅子支持部２０が車椅子吊り位置（図３（Ａ）参照）まで回動したことをリミットスイッチが検出すると（ステップ１２８  ＹＥＳ）、回動機構２８が停止する。車椅子支持部２０が車椅子吊り位置にある状態では、車椅子受け位置にある場合よりも、車椅子支持部２０の車椅子架台２４が乗用車１側に接近し、吊り架台２２の先端の吊り支点２２ｃが車幅方向外側に移動する。
次に、再び吊り装置３０が動作してドラム３２がベルト３６の繰り出し方向に回転して、フック３８が下降する（ステップ１２９）。
そして、車椅子Ｋの位置までフック３８が下降した状態で、下降スイッチの押し操作を停止することで、下降動作が終了し、フック３８を車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈに掛けられるようになる（図６  ステップ１３０）。
【００２０】
吊り装置３０のフック３８が車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈに掛けられると、上昇動作（図６、図９  ステップ１５０）が可能になる。即ち、上昇スイッチ（図示省略）が押されると（図９  ステップ１５１ａ  ＹＥＳ）、押されている間、吊り装置３０が動作してドラム３２がベルト３６の巻き取り方向に回転して、フック３８（車椅子Ｋ）が上昇する（ステップ１５１）。このとき、車椅子支持部２０が車椅子受け位置にある場合よりも車椅子支持部２０の吊り支点２２ｃが車幅方向外側に移動しているため、車椅子Ｋが吊り上げられる際、その車椅子Ｋが自動車１のボディに擦れ難くなる。なお、車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈがフック３８に引き上げられることで、車椅子Ｋは上昇過程で自重により自動的に折り畳まれる。
ここで、吊り装置３０の動作中に上昇スイッチの押し操作が停止すると、吊り装置３０が停止し、車椅子Ｋの上昇が途中で停止する（ステップ１５１ｂ）。そして、上昇スイッチの押し操作が再度行われることで、車椅子Ｋの上昇が引き続き行われる。
【００２１】
このようにして、車椅子Ｋが所定高さまで上昇したことが第１リミットスイッチによって検出されると（図９  ステップ１５２  ＹＥＳ）、吊り装置３０が停止し、回動機構２８が動作して車椅子支持部２０を車椅子吊り位置から車椅子受け位置まで右回動させる。そして、車椅子支持部２０が車椅子受け位置まで回動したことがリミットスイッチによって検出されると（ステップ１５４  ＹＥＳ）、回動機構２８が停止して再び吊り装置３０が動作し、車椅子Ｋの上昇が引き続き行われる（ステップ１５５）。車椅子Ｋは、上限位置の近傍で、車椅子支持部２０の車椅子架台２４と車椅子拘束バー２４ｘとの間の車椅子拘束部に進入する。
そして、車椅子Ｋが上限位置まで上昇したことが第２リミットスイッチによって検出されると（ステップ１５６  ＹＥＳ）、吊り装置３０が停止する（ステップ１５７）。上限位置では、図４に示すように、折り畳まれた車椅子Ｋが車椅子支持部２０の車椅子架台２４の真横に位置し、その車椅子架台２４と車椅子拘束バー２４ｘによって水平方向に拘束された状態で受けられている。
次に、回動機構２８が動作して車椅子支持部２０が図４において矢印方向（図１において右方向）に回動する（ステップ１５８）。これによって、車椅子支持部２０の車椅子架台２４が車椅子Ｋを掬い上げながら上回動するとともに、吊り架台２２が倒伏する。そして、車椅子支持部２０が移動架台１５に沿う車椅子支持位置まで回動したことがリミットスイッチによって検出されると（ステップ１５９  ＹＥＳ）、上昇動作が終了する。
車椅子支持位置では、図５に示すように、車椅子支持部２０の車椅子架台２４は移動架台１５と同じ高さに保持され、車椅子Ｋは寝かされた状態で車椅子架台２４に支持される。
【００２２】
上昇動作が終了すると、図６、図１０に示すように、格納動作（ステップ１６０）が可能になる。
即ち、格納スイッチ（図示省略）が押されると（図１０  ステップ１６１  ＹＥＳ）、水平回転機構が動作して移動架台１５が使用位置から右に水平回転する（ステップ１６２）。そして、移動架台１５が使用位置から右に約90°回転して、格納位置まで到達したことがリミットスイッチにより検出されると（ステップ１６３  ＹＥＳ）、水平回転機構が停止して移動架台１５は格納位置に保持される。これにより、移動架台１５の四隅が固定架台１２の四隅に重ねられ、車椅子支持部２０の車椅子架台２４に支持された車椅子Ｋが固定架台１２上に保持される。この状態で、車椅子Ｋの格納が終了する。
また、格納された車椅子Ｋを降ろす場合にも、上記手順と同じである。
ここで、車椅子Ｋを降ろす際、車椅子支持部２０が車椅子受け位置まで起立した状態では、前述のように、車椅子Ｋは上限位置にあって、図４に示すように、車椅子支持部２０の車椅子架台２４の真横に位置し、その車椅子架台２４と車椅子拘束バー２４ｘによって水平方向に拘束されている。この状態から吊り装置３０が吊り下げ方向に動作することで、車椅子Ｋが下降して車椅子架台２４と車椅子拘束バー２４ｘとの間から離脱する。そして、前記離脱が完了し、車椅子Ｋ（フック３８）が所定高さまで下降したことが第１リミットスイッチによって検出されると（ステップ１２６  ＹＥＳ）、吊り装置３０が停止し、回動機構２８が動作して車椅子支持部２０が車椅子吊り位置（図３（Ａ）参照）まで回動させられる。そして、前述のように、車椅子支持部２０が車椅子吊り位置にある状態で車椅子Ｋの下降が行われる。
【００２３】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０によると、吊り装置３０により車椅子Ｋを吊り上げ又は吊り下げる際に、回動機構２８により車椅子支持部２０を車椅子吊り位置に回動させておくことにより、車椅子支持部２０が車椅子受け位置にあるときよりも吊り支点２２ｃが自動車１から横方向に離れた位置に位置する。このため、車椅子が車両のボディに擦れ難くなる。また、回動機構２８は、車椅子Ｋを吊り上げ途中で車椅子支持部２０を車椅子受け位置まで戻すため、車椅子支持部２０の車椅子拘束部（車椅子架台２４と車椅子拘束バー２４ｘ）によって車椅子Ｋを受ける際に支障が生じない。
さらに、回動機構２８により車椅子支持部２０の傾斜角度を変えることで、吊り支点２２ｃを自動車１から離す構成のため、可動架台１５及び車椅子支持部２０が大型化しない。
また、吊り装置３０が車椅子支持部２０に設置されており、回動機構２８が可動架台１５に設置されているため、吊り装置３０の動作とは無関係に車椅子支持部２０を回動機構２８により上下回動させることが可能になる。このため、吊り装置３０の故障時でも、回動機構２８により車椅子支持部２０を車椅子支持位置まで上回動させ、可動架台１５を格納位置まで移動させて車椅子支持部２０を自動車１の屋根上に格納することが可能になる。
【００２４】
＜車両用車椅子格納装置１０の変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、車椅子Ｋの吊り上げ開始後、車椅子Ｋが所定高さまで上昇したことを第１リミットスイッチが検出したときに、車椅子支持部２０を車椅子吊り位置から垂直な車椅子受け位置まで戻す例を示した。しかし、第１リミットスイッチを使用する代わりに、例えば、車椅子Ｋの吊り上げ開始後、一定の巻き取り時間が経過したときに車椅子支持部２０を車椅子吊り位置から車椅子受け位置まで戻す構成でも可能である。
また、車椅子Ｋが所定高さまで上昇したときに、車椅子支持部２０を車椅子吊り位置から垂直な車椅子受け位置まで戻す例を示したが、車椅子Ｋが上限位置まで上昇した後に車椅子支持部２０を車椅子吊り位置から垂直な車椅子受け位置まで戻すことも可能である。
また、車椅子Ｋ、あるいはフック３８が所定高さよりも低い場合には、常に、車椅子支持部２０を車椅子吊り位置に保持する例を示したが、車椅子Ｋとフック３８とが連結されているか、否かを検出可能にして、車椅子Ｋが連結されていない場合には、車椅子支持部２０を車椅子受け位置に保持しておく構成も可能である。
また、本実施形態では、車椅子支持部２０の軸受２１を定位置に設ける例を示したが、車椅子吊り位置における吊り支点２２ｃの位置調整が可能なように、軸受２１の位置を吊り架台２２側、あるいは車椅子架台２４側に位置調整できるようにすることも可能である。
また、固定架台１２に対して移動架台１５を水平回転させて格納位置と展開位置との間で移動させる例を示したが、固定架台１２に対して移動架台１５を横方向にスライドさせて格納位置と展開位置との間で移動させることも可能である。
また、本実施形態では、車椅子格納装置１０を自動車１に装着する例を示したが、自動車１以外の車両、例えば、トラックやバス等に装着することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置の模式側面図である。
【図２】車両用車椅子格納装置の全体斜視図である。
【図３】車両用車椅子格納装置による車椅子の格納手順を表す正面図（Ａ図）、斜視図（Ｂ図）である。
【図４】車両用車椅子格納装置による車椅子の格納手順を表す斜視図である。
【図５】車両用車椅子格納装置による車椅子の格納手順を表す斜視図である。
【図６】車両用車椅子格納装置の動作全体を表すフローチャートである。
【図７】車両用車椅子格納装置の展開動作を表すフローチャートである。
【図８】車両用車椅子格納装置の下降動作を表すフローチャートである。
【図９】車両用車椅子格納装置の上昇動作を表すフローチャートである。
【図１０】車両用車椅子格納装置の格納動作を表すフローチャートである。
【図１１】従来の車両用車椅子格納装置による車椅子の格納手順を表す側面図（Ａ図）（Ｂ図）である。
【図１２】従来の車両用車椅子格納装置による車椅子の格納手順を表す側面図（Ａ図）（Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｋ        車椅子
１        自動車
１２      固定架台
１５      可動架台
２０      車椅子支持部
２２      吊り架台
２２ｃ    吊り支点
２４      車椅子架台（車椅子拘束部）
２４ｘ    車椅子拘束バー（車椅子拘束部）
２８      回動機構
３０      吊り装置（吊り手段）
３６      ベルト
３８      フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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