(57)【要約】【課題】カールした状態の用紙が排出されることで発生する積載不良を低減すること。【解決手段】画像が記録された媒体（Ｓ）が排出される媒体排出部（ＴＲｈ）と、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する媒体排出部材（Ｒｈ）と、前記媒体排出部材（Ｒｈ）により前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）と、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段（Ｃ６）と、前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて、前記排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）を制御して排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する排出角度調整手段（Ｃ９，Ｃ９′）とを備えたことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図４
2008180791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体が排出される媒体排出部と、
前記媒体排出部に媒体を排出する媒体排出部材と、
前記媒体排出部材により前記媒体排出部に媒体を排出する排出角度を調整する排出角度調整装置と、
前記媒体排出部に排出される媒体の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段と、
前記湾曲形状判別手段で判別された湾曲形状に基づいて、前記排出角度調整装置を制御して前記排出角度を調整する排出角度調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体の大きさ、前記媒体の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体に画像を定着させる定着領域における温度、前記定着領域における湿度、前記媒体排出部に既に積載されている媒体の積載量、および、前記定着領域を前記媒体が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する前記湾曲形状判別手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転駆動する駆動ロールと、前記駆動ロールに対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロールとの間で媒体を搬送する従動ロールとを有する前記媒体排出部材と、
前記駆動ロールおよび前記従動ロールのいずれか一方のロールの回転軸を中心として回転可能に支持され且つ他方のロールの回転軸を回転可能に支持すると共に円弧状の外周面にギア歯が形成されたリンク部材と、前記リンク部材のギア歯に噛合う調整ギアと、前記調整ギアの回転量を調整することにより前記他方のロールを前記一方のロールの外周面に沿って移動させて前記排出角度を調整する調整駆動系と、を有する前記排出角度調整装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
回転駆動する駆動ロールと、前記駆動ロールに対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロールとの間で媒体を搬送する従動ロールとを有する前記媒体排出部材と、
前記駆動ロールおよび前記従動ロールのいずれか一方のロールの回転軸を中心として弧状に形成され且つ他方のロールの回転軸をガイドするガイド部と、前記他方のロールの回転軸に連結されたプランジャーを有し前記ガイド部に沿って前記他方のロールの回転軸を移動させるソレノイドと、前記プランジャーに連結され且つ前記ソレノイドがオンの状態の場合にプランジャーが移動する方向とは逆の方向に前記プランジャーを付勢する付勢部材と、を有し、前記ソレノイドのオン、オフに応じて前記他方のロールを前記一方のロールに対して移動させて前記排出角度を調整する前記排出角度調整装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、トナー像を形成し、用紙に転写して、用紙上の未定着トナー像を定着することで画像を形成している。画像形成された前記用紙は、排出ロール等の排出部材から排出トレイに排出され、前記排出トレイに排出済の用紙束として積載される。前記用紙は、前記排出部材から所定の排出角度で排出されている。例えば、前記排出ロールにおける一対のロールの共通接線方向に排出される場合には、前記排出角度は、前記共通接線方向と、水平方向とがなす角度となる。
前記用紙が排出され続ければ前記用紙束が高くなる。このとき、前記排出角度が十分でない場合には、前記用紙が前記用紙束の上方を越え難くなり、積載不良が発生する場合がある。
【０００３】
前記排出トレイにおける積載不良を低減する技術として、下記の従来技術（Ｊ01）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平４−１５６４９０号公報）記載の技術
特許文献１には、排出ローラ２，３を支持する支持盤４をソレノイド５によって回転させることにより、用紙排出方向を水平方向と、水平方向より上向きの方向とに切り替えることができる技術が記載されている。また、特許文献１には、用紙サイズが大きい場合（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ａ３等）、前記用紙排出方向を水平方向より上向きの方向にすることにより、排出される用紙の排出方向前端と、排出トレイに積載された用紙束とが接触することで生ずる摩擦力を低減し、用紙サイズが小さい場合（例えば、Ｂ５等）、前記用紙排出方向を略水平方向に切り替えることで、排出される用紙の排出方向前端と、前記用紙束とを接触し易くし、前記接触が発生しないことによるカールを低減することで、用紙の排出を円滑にする技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−８８６６７号公報（明細書第１頁右下欄第１２行目〜第２頁左下欄第１９行目、第１図、第２図、第５図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
【０００６】
前記従来技術（Ｊ01）では、前記用紙のサイズの大小に基づいて、用紙排出方向（排出角度）を２段階に切り替えている。また、前記用紙が小サイズの場合に用紙排出方向を略水平方向に切り替える理由として、用紙排出方向を水平方向より上向きの方向とした場合、用紙が小サイズであれば、排出される前記用紙の排出方向前端と、前記用紙束との接触が発生せず、凹状のカールが発生し易くなるためとする旨の記載がある。すなわち、前記従来技術（Ｊ01）は、排出後の用紙と用紙束との関係でカールが発生する場合に対応している。
しかしながら、前記用紙は、排出される時点で予めカールした形状となっている場合がある。例えば、用紙のサイズ、種類、坪量、前記トナー像が定着される定着領域における温度や湿度、画像形成装置が設置された場所の気温や湿度等の各種条件に応じて前記用紙が予めカールしている場合がある。
【０００７】
この場合、例えば、小サイズの前記用紙が凸状にカールして排出されると、前記排出角度が十分でない場合には、前記用紙が前記用紙束の上方を越え難くなるが、前記従来技術（Ｊ01）では、用紙排出方向が略水平方向に設定されるため、前記用紙が前記用紙束の上方を越え難く、積載不良が発生し易くなる。
また、カールした状態の前記用紙が排出されて前記排出トレイに前記用紙束として積載された場合、前記用紙束の高さは、カールの形状（湾曲形状、湾曲量）に応じて、前記用紙がカールしない場合に比べて高くなり、排出される前記用紙の排出方向前端が前記用紙束の上方をさらに越え難くなる。この結果、前記用紙の排出方向前端が前記用紙束に接触して引っ掛かり易く、積載不良が発生し易くなるという問題があるが、前記従来技術（Ｊ01）では、この問題には対応できず、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができない。
したがって、前記従来技術（Ｊ01）では、カールした状態の前記用紙が排出される場合を想定しておらず、前記用紙がカールした形状に応じて前記排出角度を調節できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）カールした状態の用紙が排出されることで発生する積載不良を低減すること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素と後述の実施例の構成要素との対応を容易に理解できるようにするため、本発明の構成要素の直後に実施例の構成要素の符号をカッコ（）で囲んで付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するものではない。
【００１０】
（本発明）
前記課題を解決するため本発明の画像形成装置（Ｕ）は、
画像が記録された媒体（Ｓ）が排出される媒体排出部（ＴＲｈ）と、
前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する媒体排出部材（Ｒｈ）と、
前記媒体排出部材（Ｒｈ）により前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）と、
前記媒体排出部（ＴＲｈ）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段（Ｃ６）と、
前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて、前記排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）を制御して前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する排出角度調整手段（Ｃ９，Ｃ９′）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
（本発明の作用）
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置（Ｕ）では、湾曲形状判別手段（Ｃ６）は、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する。排出角度調整手段（Ｃ９，Ｃ９′）は、前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて、前記排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）を制御して前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する。排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）は、前記媒体排出部材（Ｒｈ）により前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する。媒体排出部材（Ｒｈ）は、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に画像が記録された媒体（Ｓ）を排出する。
したがって、本発明の画像形成装置（Ｕ）は、湾曲形状の前記媒体（Ｓ）を適切な前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）に調整して排出することができる。この結果、本発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記積載不良を低減でき、正常に排出済の前記媒体（Ｓ）を積載してゆくことができる。
【００１２】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記本発明において、
前記媒体（Ｓ）の大きさ、前記媒体（Ｓ）の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体に画像を定着させる定着領域（Ｑ５）における温度、前記定着領域（Ｑ５）における湿度、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に既に積載されている媒体（Ｓ）の積載量、および、前記定着領域を前記媒体が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）は、前記媒体（Ｓ）の大きさ、前記媒体（Ｓ）の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体に画像を定着させる定着領域（Ｑ５）における温度、前記定着領域（Ｑ５）における湿度、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に既に積載されている媒体（Ｓ）の積載量、および、前記定着領域を前記媒体が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する。
したがって、本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記媒体（Ｓ）が湾曲する要因となる前記媒体（Ｓ）の大きさ、坪量、前記定着領域（Ｑ５）における温度および湿度、前記積載量、前記搬送速度に基づいて前記湾曲形状を判別することができる。
【００１４】
（本発明の形態２）
本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記本発明または前記本発明の形態１のいずれかにおいて、
回転駆動する駆動ロール（Ｒｈａ）と、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する従動ロール（Ｒｈｂ）とを有する前記媒体排出部材（Ｒｈ）と、
前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として回転可能に支持され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を回転可能に支持すると共に円弧状の外周面にギア歯（１ｂ）が形成されたリンク部材（１）と、前記リンク部材（１）のギア歯（１ｂ）に噛合う調整ギア（Ｇ１）と、前記調整ギア（Ｇ１）の回転量を調整することにより前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）の外周面に沿って移動させて前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３）を調整する調整駆動系（Ｍ２）と、を有する前記排出角度調整装置（ＨＳ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記媒体排出部材（Ｒｈ）の駆動ロール（Ｒｈａ）は、回転駆動する。前記媒体排出部材（Ｒｈ）の従動ロール（Ｒｈａ）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する。前記排出角度調整装置（ＨＳ）において、円弧状の外周面にギア歯（１ｂ）が形成されたリンク部材（１）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として回転可能に支持され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を回転可能に支持する。前記排出角度調整装置（ＨＳ）の調整ギア（Ｇ１）は、前記リンク部材（１）のギア歯（１ｂ）に噛合う。前記排出角度調整装置（ＨＳ）の調整駆動系（Ｍ２）は、前記調整ギア（Ｇ１）の回転量を調整することにより前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）の外周面に沿って移動させて前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３）を調整する。
【００１６】
したがって、本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度調整装置（ＨＳ）の前記調整駆動系（Ｍ２）により前記調整ギア（Ｇ１）の回転量が調節されることにより、前記調整ギア（Ｇ１）と前記リンク部材（１）のギア歯（１ｂ）とが噛合う位置を調節できるため、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対する前記従動ロール（Ｒｈｂ）の位置を連続的に調節することができる。この結果、本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３）を連続的に調整することができる。
【００１７】
（本発明の形態３）
本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記本発明または前記本発明の形態１のいずれかにおいて、
回転駆動する駆動ロール（Ｒｈａ）と、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する従動ロール（Ｒｈｂ）とを有する前記媒体排出部材（Ｒｈ）と、
前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として弧状に形成され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）をガイドするガイド部（１１，１２）と、前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）に連結されたプランジャー（１３）を有し前記ガイド部（１１，１２）に沿って前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を移動させるソレノイド（ＳＬ）と、前記プランジャー（１３）に連結され且つ前記ソレノイド（ＳＬ）がオンの状態の場合にプランジャー（１３）が移動する方向とは逆の方向に前記プランジャー（１３）を付勢する付勢部材（１４）と、を有し、前記ソレノイド（ＳＬ）のオン、オフに応じて前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）に対して移動させて前記排出角度（θα，θβ）を調整する前記排出角度調整装置（ＨＳ′）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、前記媒体排出部材（Ｒｈ）の駆動ロール（Ｒｈａ）は、回転駆動する。前記媒体排出部材（Ｒｈ）の従動ロール（Ｒｈａ）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する。前記排出角度調整装置（ＨＳ′）のガイド部（１１，１２）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として弧状に形成され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）をガイドする。前記排出角度調整装置（ＨＳ′）において、前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）に連結されたプランジャー（１３）を有するソレノイド（ＳＬ）は、前記ガイド部（１１，１２）に沿って前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を移動させる。
【００１９】
前記プランジャー（１３）に連結された付勢部材（１４）は、前記ソレノイド（ＳＬ）がオンの状態の場合にプランジャー（１３）が移動する方向とは逆の方向に前記プランジャー（１３）を付勢する。前記排出角度調整装置（ＨＳ′）は、前記ソレノイド（ＳＬ）のオン、オフに応じて前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）に対して移動させて前記排出角度（θα，θβ）を調整する。
したがって、本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度調整装置（ＨＳ′）の前記ソレノイド（ＳＬ）のオン、オフに応じて前記プランジャー（１３）が移動することにより、前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）が前記ガイド部（１１，１２）に沿って移動するため、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対する前記従動ロール（Ｒｈｂ）の位置を２段階で調節することができる。この結果、本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度（θα，θβ）を２段階で調整することができる。
【発明の効果】
【００２０】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）カールした状態の前記用紙が排出されることで発生する積載不良を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図で断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機本体Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
【００２３】
前記複写機本体Ｕ１は、前記プラテンガラスＰＧを有するイメージスキャナＵ１ａおよびプリンタＵ１ｂを有している。
【００２４】
（イメージスキャナＵ１ａの説明）
前記イメージスキャナＵ１ａは、プラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓｐ、および露光光学系Ａを有している。
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ２を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉを露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２５】
（プリンタＵ１ｂの説明）
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム、すなわち画像処理部）は、前記ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してプリンタＵ１ｂのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
プリンタＵ１ｂのコントローラＣにより動作タイミングを制御される前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込走査装置）に出力する。
前記ＲＯＳの下方に配置された像担持体ＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記像担持体ＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロール（帯電器、チャージロール）ＣＲにより例えば−（マイナス）７００Ｖに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。前記像担持体ＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、シートセンサ（図示せず）が用紙（媒体）Ｓの前端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４を順次通過する。
【００２６】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器（現像装置）Ｄは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。
前記用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４において前記像担持体ＰＲに対向する転写ロール（転写器）ＴＲは、像担持体ＰＲ表面のトナー像Ｔｎを用紙Ｓに転写する部材であり、現像器Ｄで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアス、現像ロールＲ０に印加する現像バイアス、転写ロールＴＲに印加する転写バイアス等のバイアス、後述の定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータを加熱するヒータ電源等を有する電源回路Ｅは前記コントローラＣにより制御される。
【００２７】
複写機本体Ｕ１の下部には第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２が上下に並んで配置されている。
前記第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２の右端部の上端部には取出ロール（ピックアップロール）Ｒｐが配置されており、前記取出ロールＲｐにより取り出された前記用紙Ｓは給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側の給紙路ＳＨ０に搬送される。
給紙路ＳＨ０には、給紙部材Ｒｓが配置されており、給紙部材Ｒｓは、互いに圧接する部分によりニップ部を形成する給紙ロールＲｓ１および分離ロール（分離部材）Ｒｓ２を有している。前記ニップ部に搬送された前記用紙Ｓは給紙部材Ｒｓにより１枚づつ分離されて、給紙路ＳＨ０の下流側の上下方向に延びる上下方向用紙搬送路ＳＨ１に搬送される。前記上下方向用紙搬送路ＳＨ１には、正逆回転可能な搬送ロール（正逆転回転搬送ロール）Ｒｂが配置されている。前記上下方向用紙搬送路ＳＨ１に搬送された前記用紙Ｓは正逆転回転可能な搬送ロールＲｂにより、上方の転写前用紙搬送路ＳＨ２に搬送される。
【００２８】
前記転写前用紙搬送路ＳＨ２に搬送された用紙Ｓは、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された用紙Ｓは、前記像担持体ＰＲ上のトナー像Ｔｎが前記用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から用紙転写領域Ｑ４に搬送される。
前記像担持体ＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記用紙転写領域Ｑ４において、転写ロールＴＲにより用紙Ｓに転写される。転写後、像担持体ＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬ１によりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に感光体除電器ＪＬにより除電されてから前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像器Ｄ等によりトナー像形成装置Ｇ（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）が構成されている。
【００２９】
前記用紙転写領域Ｑ４の用紙搬送方向下流側には、前記用紙転写領域Ｑ４でトナー像Ｔｎが記録された記録済用紙Ｓを定着領域Ｑ５に搬送する転写後用紙搬送路ＳＨ３が設けられている。用紙転写領域Ｑ４において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記用紙Ｓは、像担持体ＰＲ表面から剥離され、前記転写後用紙搬送路ＳＨ３のシートガイドＳＧ２、用紙搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。前記用紙Ｓは、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆの一対の定着ロール（加熱ロールＦｈ，加圧ロールＦｐ）によりトナー像が加熱定着されてから、用紙排出路ＳＨ４を通って排出ロール（媒体排出部材）Ｒｈから排出トレイ（媒体排出部）ＴＲｈに搬送される。
【００３０】
なお、前記加熱ロールＦｈにおいて、前記定着領域Ｑ５には、前記用紙Ｓにトナー像Ｔｎを定着するときの温度を測定するための温度測定センサＳＮ１（後述する図４のブロック線図参照）が配置されている。
また、前記排出トレイＴＲｈには、排出された前記用紙Ｓが累積して積載された高さである排出用紙累積高を検出する排出用紙累積高検出センサＳＮ２が配置されている。実施例１の前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に離れて配置された下側センサＳＮ２ａおよび上側センサＳＮ２ｂを有している。前記下側センサＳＮ２ａは、普通紙が１００枚積載された場合に、用紙束の最上面の用紙を検出できる位置に配置されている。また、前記上側センサＳＮ２ａは、普通紙が２００枚積載された場合に、用紙束の最上面の用紙を検出できる位置に配置されている。したがって、前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２により、前記排出トレイＴＲｈに積載されている用紙束の高さである前記排出用紙累積高を、「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」の３段階で検出できる。なお、前記用紙累積高検出センサＳＮ２は、これに限定されず、例えば、排出された前記用紙Ｓの累積高さを連続的に検出可能なリニアセンサによって構成することも可能である。
【００３１】
前記用紙排出路ＳＨ４には、前記定着装置Ｆの下流側に切替ゲート（用紙搬送方向制御部材）ＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、前記定着装置Ｆを通過した用紙Ｓの搬送方向を前記排出トレイＴＲｈ側または用紙反転接続路ＳＨ５のいずれかの方向に切り替える。前記用紙反転用接続路ＳＨ５は、前記用紙排出路ＳＨ４の上流端と（定着装置Ｆの下流側部分）と前記上下方向用紙搬送路ＳＨ１とを接続する。
両面複写の場合、１面目のトナー像が記録された片面記録済用紙Ｓは、前記切替ゲートＧＴ１により前記用紙反転接続路ＳＨ５から、マイラーゲートＧＴ２を通って前記給紙路ＳＨ０上端の正逆回転搬送ロールＲｂにより給紙路ＳＨ０の下方に搬送されてからスイッチバックして反転した状態で上方の転写前用紙搬送路ＳＨ２に再送される。
前記反転して転写前用紙搬送路ＳＨ２に再送された片面記録済用紙Ｓは、前記用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４に再送され、２面目にトナー像が転写される。
前記符号ＳＨ０，Ｒｐ，Ｒｓ等で示された要素により給紙装置ＵＴが構成されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５により示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨおよびそこに配置された用紙搬送機能を有するロールＲａ，Ｒｂ，Ｒｒ等により用紙搬送装置ＵＳが構成されている。
【００３２】
（排出ロールＲｈの説明）
図２は本発明の実施例１の排出ロールの要部拡大断面図である。
図２において、前記排出ロールＲｈは、一対のロールである駆動ロールＲｈａと従動ロールＲｈｂとを有している。前記駆動ロールＲｈａの駆動軸Ｒｈa1は、前後両端がプリンタＵ１ｂのフレームＦＬ（図１参照）の前端壁ＦＬａ（図２の二点鎖線参照）と、後端壁ＦＬｂとに回転可能に支持されている。また、前記駆動軸Ｒｈa1には、図示しない排出ロール駆動用ギアが固定されており、メインモータＭ１（後述する図４のブロック線図参照）の回転力が伝達される。
また、前記駆動軸Ｒｈa1の後端部（−Ｘ端部）には、前記駆動軸Ｒｈa1を中心とする扇形のギア付きリンク１が前記駆動ロールＲｈａの回転に対して回転自由に支持されている。前記ギア付きリンク１には、中央部に前記従動ロールＲｈｂの従動軸Ｒｈb1を回転可能に支持するための従動軸支持孔１ａが形成され、前記ギア付きリンク（リンク部材）１の弧の部分にギア部（ギア歯）１ｂが形成されている。
【００３３】
前記従動ロールＲｈｂの前記従動軸Ｒｈb1は、後端（−Ｘ端）が前記従動軸支持孔１ａに回転可能に支持され、前端（＋Ｘ端）が前記前端壁ＦＬａに形成された円弧状のガイド溝２（図２の一点鎖線参照）に回転可能に支持されている。また、前記各ロールＲｈａ，Ｒｈｂの回転軸Ｒｈa1，Ｒｈb1の間の距離は、所定の距離Ｌ１に設定されており、前記駆動ロールＲｈａと、前記従動ロールＲｈｂとが所定の接触圧で接触している。
また、前記駆動軸Ｒｈa1の鉛直下方（−Ｚ方向）には、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる回転軸３が配置されている。前記回転軸３は、後端（−Ｘ端）が前記後端壁ＦＬｂに回転可能に支持されており、前端（＋Ｘ端）が前記ギア付きリンク１の直下まで延びている。また、前記回転軸３の前端には、前記ギア付きリンク１の前記ギア部１ａと噛合う用紙排出角度調節用ギア（調整ギア）Ｇ１が固定されている。前記用紙排出角度調節用ギアＧ１には、後述する図４の用紙排出角度調節用モータＭ２の回転力が伝達される。
【００３４】
図３は図２の排出ロールにおける用紙排出角度（排出角度）を調節したときの説明図であり、図３Ａは用紙排出角度をゼロの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度をプラスの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｃは用紙排出角度をマイナスの状態に調節したときの説明図である。
前記用紙排出角度調節用モータＭ２が回転駆動し、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１が回転すると、前記ギア付きリンク１は、前記駆動軸Ｒｈa1を中心に回転する。これに伴い、前記ギア付きリンク１に支持された前記従動ロールＲｈｂの従動軸Ｒｈb1は、後端が前記ギア付きリンク１に連動して移動すると共に、前記従動軸Ｒｈb1の前端が前記ガイド溝２にガイドされて移動する。この結果、前記従動ロールＲｈｂは、駆動ロールＲｈａの外周に接触した状態で図３Ａに示す排出角度基準位置を挟んで、図３Ｂに示す上方向排出角度最大位置と、図３Ｃに示す下方向排出角度最大位置との間で連続的に移動ができる。
【００３５】
図３Ａに示す排出角度基準位置では、前記駆動ロールＲｈａと、前記従動ロールＲｈｂとが鉛直方向（Ｚ軸方向）に並び、排出される前記用紙Ｓが水平方向（Ｙ軸方向）に沿って排出される。すなわち、前記駆動ロールＲｈａと、前記従動ロールＲｈｂとの共通接線方向が水平方向に対してなす角度であって、前記用紙Ｓの上下面が水平面（ＹＺ面）に対してなす角度である用紙排出角度がゼロの状態で排出される。
また、図３Ｂに示す上方向排出角度最大位置では、用紙排出方向調節用ギアＧ１が前記ギア部１ａの左端（−Ｙ端）で噛合う状態となり、前記従動ロールＲｈｂが前記排出角度基準位置から右斜め上方に配置され、排出される前記用紙Ｓが水平方向（Ｙ軸方向）より上向きの状態で排出される。すなわち、前記用紙Ｓは、前記用紙排出角度θａがプラスの状態で排出される。
【００３６】
さらに、図３Ｃに示す下方向排出角度最大位置では、用紙排出方向調節用ギアＧ１が前記ギア部１ａの右端（＋Ｙ端）で噛合う状態となり、前記従動ロールＲｈｂが前記排出角度基準位置から左斜め上方に配置され、排出される前記用紙Ｓが水平方向（Ｙ軸方向）より下向きの状態で排出される。すなわち、前記用紙Ｓは、前記用紙排出角度θｂがマイナスの状態で排出される。
なお、実施例１では、前記上方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θａが「＋５４°」に設定されており、前記下方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θｂが「−２０°」に設定されている（図３Ｂ、図３Ｃ参照）。すなわち、前記従動ロールＲｈｂを前記上方向排出角度最大位置と、前記下方向排出角度最大位置との間で連続的に移動することにより、前記用紙排出角度を「＋５４°」から「−２０°」までの範囲で連続的に設定できる。
前記ギア付きリンク１、前記ガイド溝２、前記回転軸３、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１、前記用紙排出角度調節用モータＭ２等によって排出角度調整装置ＨＳが構成されている。
【００３７】
（実施例１の制御部の説明）
図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インタフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３８】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ（ユーザインタフェース）、温度測定センサＳＮ１、排出用紙累積高検出センサＳＮ２等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３、用紙Ｓのサイズを設定するための用紙サイズ設定キーＵＩ４、用紙Ｓの坪量を設定するための用紙坪量設定キーＵＩ５等を備えている。
ＳＮ１：温度測定センサ
温度測定センサＳＮ１は、前記定着領域Ｑ５における温度を測定する。
ＳＮ２：排出用紙累積高検出センサ
排出用紙累積高検出センサＳＮ２は、前記排出トレイＴＲｈに積載された用紙束の高さである排出用紙累積高を検出する。実施例１の前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２は、「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」の３段階の前記排出用紙累積高を検出する。
【００３９】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＩＰＳ：イメージプロセッシングシステム
イメージプロセッシングシステムＩＰＳは、ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
ＤＬ：レーザ駆動信号出力装置
レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像書込信号に応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。前記レーザ駆動信号に応じて、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）から照射されたレーザビームＬは、前記像担持体ＰＲ表面を走査して、前記像担持体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。
【００４０】
Ｄ１：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を駆動することにより、前記現像器Ｄの現像ロールＲ０、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、および前記排出ロールＲｈの駆動ロールＲｈａ等を回転駆動する。
Ｄ２：用紙排出角度調節用モータ駆動回路
用紙排出角度調節用モータ駆動回路Ｄ２は、用紙排出角度調節用モータＭ２を駆動することにより、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１を介して前記ギア付きリンク１を回転させ、前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂを移動させる。
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３および定着用電源回路Ｅ４を有している。
【００４１】
Ｅ１：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像器Ｄの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、転写ロールＴＲに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
【００４２】
（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、プリントデータを受信した場合に、プリンタＵの各部材の作動を制御して、ジョブ（画像形成動作）を実行する。
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１の動作を制御して、前記像担持体ＰＲ、前記現像器Ｄ、前記現像ロールＲ０、前記定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよび前記排出ロールＲｈの駆動ロールＲｈａ等の回転を制御する。
【００４３】
Ｃ３：用紙サイズ記憶手段
用紙サイズ記憶手段Ｃ３は、前記用紙Ｓのサイズを記憶する。実施例１の前記用紙サイズ記憶手段Ｃ３では、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された前記用紙Ｓのサイズを記憶する。なお、実施例１では、前記用紙Ｓのサイズは、前記ユーザインタフェースＵＩの前記用紙サイズ設定キーＵＩ４におけるユーザの入力によって設定される。
Ｃ４：用紙坪量記憶手段
用紙坪量記憶手段Ｃ４は、前記用紙Ｓの坪量を記憶する。実施例１の前記用紙坪量記憶手段Ｃ４は、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された用紙Ｓの坪量を記憶する。なお、実施例１では、前記用紙Ｓの坪量は、前記ユーザインタフェースＵＩの前記用紙坪量設定キーＵＩ５におけるユーザの入力によって設定される。
【００４４】
Ｃ５：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ５は、次の手段Ｃ５ａ〜Ｃ５ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオン、オフ等を制御する。
Ｃ５ａ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ５ａは、前記現像バイアス用電源回路Ｅ１の動作を制御して現像器Ｄの現像ロールＲ０にバイアスを印加する。
Ｃ５ｂ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ５ｂは、前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２の動作を制御して帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアスを制御する。
Ｃ５ｃ：転写バイアス制御手段
転写バイアス制御手段Ｃ５ｃは、前記転写用電源回路Ｅ３の動作を制御して転写ロールＴＲに印加する転写バイアスを印加する。
Ｃ５ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ５ｄは、定着用電源回路Ｅ４の動作を制御して、前記加熱ロールＦｈのヒータをオン、オフ制御して定着温度を制御する。
【００４５】
Ｃ６：湾曲形状判別手段
湾曲形状判別手段Ｃ６は、用紙サイズ判別手段Ｃ６ａと、用紙坪量判別手段Ｃ６ｂと、温度判別手段Ｃ６ｃと、排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄとを有し、前記排出トレイＴＲｈに排出される前記用紙Ｓがカールしたときの形状（湾曲形状、湾曲量）を判別する。
Ｃ６ａ：用紙サイズ判別手段
用紙サイズ判別手段Ｃ６ａは、前記用紙Ｓのサイズを判別する。実施例１の前記用紙サイズ判別手段Ｃ６ａは、使用される各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２と、前記用紙サイズ記憶手段Ｃ３に記憶された前記用紙Ｓのサイズとに基づいて、「小サイズ」、「大サイズ」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記用紙サイズ判別手段Ｃ６ａは、前記用紙Ｓのサイズが、「葉書サイズ」、「Ｂ５」、「Ａ４」であれば「小サイズ」と判別し、「Ｂ４」、「Ａ３」であれば「大サイズ」であると判別する。
【００４６】
Ｃ６ｂ：用紙坪量判別手段
用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、前記用紙Ｓの坪量を判別する。実施例１の前記用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、使用される各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２と、前記用紙坪量記憶手段Ｃ４に記憶された前記用紙Ｓの坪量とに基づいて、前記用紙Ｓが、「薄い」、「普通」、「厚い」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、前記用紙Ｓの坪量が、６０ｇ／ｍ２未満であれば「薄い」と判別し、６０ｇ／ｍ２以上１５０ｇ／ｍ２以下であれば「普通」と判別し、１５０ｇ／ｍ２より大きい場合には「厚い」と判別する。
Ｃ６ｃ：温度判別手段
温度判別手段Ｃ６ｃは、画像形成装置Ｕにおける温度を判別する。実施例１の前記温度判別手段Ｃ６ｃは、前記温度測定センサＳＮ１で測定された前記定着領域Ｑ５の温度が「普通」または「高い」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記温度判別手段Ｃ６ｃは、前記温度が１３５℃未満であれば「普通」と判別し、１３５℃以上であれば「高い」と判別する。
【００４７】
Ｃ６ｄ：排出用紙累積高判別手段
排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄは、前記排出ロールＴＲｈにおける前記排出用紙累積高を判別する。実施例１の前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄは、前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２の検出信号に基づいて、前記排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」のいずれかであることを判別する。
Ｃ７：定着温度設定手段
定着温度設定手段Ｃ７は、前記加熱ロールＦｈにおける前記定着温度を判別する。実施例１の定着温度設定手段Ｃ７は、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の用紙坪量判別手段Ｃ６ｂで判別された前記用紙Ｓの坪量（「薄い」、「普通」、「厚い」）に応じた前記定着温度を設定する。
なお、前記定着温度設定手段Ｃ７で設定された定着温度に基づいて、前記定着用電源制御手段Ｃ５ｄは、前記加熱ロールＦｈのヒータをオン、オフ制御する。
【００４８】
図５は本発明の実施例１の用紙排出角度設定テーブルである。
Ｃ８：用紙排出角度設定手段
用紙排出角度設定手段Ｃ８は、用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａを有し、前記用紙排出角度を設定する。
Ｃ８ａ：用紙排出角度設定テーブル記憶手段
用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａは、前記用紙排出角度を設定するための前記用紙排出角度設定テーブルを記憶する。実施例１の前記用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａが記憶する前記用紙排出角度設定テーブルには、図５に示すように、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の各判別手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｄの各判別結果に対応する各条件、すなわち、前記用紙Ｓのサイズ（「小サイズ」、「大サイズ」）、坪量（「薄い」、「普通」、「厚い」）、定着領域Ｑ５の温度（「普通」、「高い」）、排出用紙累積高（「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」）と、前記上方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θａ（「＋５４°」、図３Ｂ参照）から前記下方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θｂ（「−２０°」、図３Ｃ参照）までの各用紙排出角度とが対応づけられている。なお、前記用紙排出角度設定テーブルにおける前記各用紙排出角度は、前記用紙Ｓが前記各判別結果によってカールする度合い（前記用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。
【００４９】
なお、実施例１の前記用紙排出角度設定手段Ｃ８は、前記用紙排出角度設定テーブルに基づいて、前記各判別結果に応じた前記用紙排出角度を設定する。例えば、前記用紙Ｓのサイズが「大サイズ」、坪量が「薄い」、定着領域Ｑ５の温度が「高い」、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」であれば、上方向（＋Ｚ方向）の最大の用紙排出角度θａである「＋５４°」を設定し、前記用紙Ｓのサイズが「小サイズ」、坪量が「厚い」、定着領域Ｑ５の温度が「普通」、排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」であれば、下方向（−Ｚ方向）で最大の用紙排出角度θｂである「−２０°」を設定する。
Ｃ９：用紙排出角度制御手段（排出角度調整手段）
用紙排出角度制御手段Ｃ９は、前記用紙排出角度調節用モータ駆動回路Ｄ２の動作を制御して、前記用紙排出角度を制御する。実施例１の前記用紙排出角度制御手段Ｃ９は、前記用紙排出角度設定手段Ｃ８で設定された前記用紙排出角度に基づいて、前記用紙排出角度調節用モータＭ２を回転駆動し、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１を介して前記ギア付きリンク１の回転量を制御し、前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂの移動量を制御することにより、前記用紙排出角度を制御する。
【００５０】
（実施例１の用紙排出角度制御処理のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
図６は本発明の実施例１の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記画像形成装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００５１】
図６に示すフローチャートは前記画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図６のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、用紙Ｓのサイズ、坪量、定着領域Ｑ５の温度、排出用紙累積高を判別する。そして、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、前記用紙排出角度設定テーブル（図５参照）に基づいて、ＳＴ２で判別された判別結果である用紙Ｓのサイズ、坪量、定着領域Ｑ５の温度、排出用紙累積高に応じた用紙排出角度を設定する。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、用紙排出角度調節用モータＭ２を駆動することにより、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１を介して前記ギア付きリンク１を回転させ、ＳＴ３で設定された前記用紙排出角度になるまで前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂを移動させる。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、ジョブが完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００５２】
（実施例１の作用）
図７はジョブ実行時に排出用紙累積高が変化したときの用紙排出角度の変化についての説明図であり、図７Ａは排出トレイに用紙束がない状態で１枚目の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｂは排出トレイに普通紙１００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｃは排出トレイに普通紙２００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図である。
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行時に、前記用紙Ｓのサイズ、坪量、定着装置Ｑ４の温度、排出用紙累積高を判別し、前記用紙排出角度設定テーブル（図５参照）に基づいて、前記各判別結果に応じた前記用紙排出角度を設定することができる（図６のＳＴ１〜ＳＴ３参照）。
【００５３】
例えば、図７Ａ〜図７Ｃに示す前記排出用紙累積高の変化について考える。ジョブが開始され、前記用紙Ｓが排出され続けることにより、前記排出トレイＴＲｈに排出済の用紙束が普通紙１００枚分の高さになると、前記用紙排出角度が、図７Ａに示す前記排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」の状態に応じて設定された第１排出角度θ１から、図７Ｂに示す前記排出用紙累積高が「中（１０１〜２００枚）」の状態に応じて設定された第２排出角度θ２となるように前記従動ロールＲｈｂが移動され、次の用紙Ｓからは、前記第１排出角度θ１より大きな角度である前記第２排出角度θ２で排出できる。
そして、ジョブがさらに実行され続け、前記用紙束が普通紙２００枚分の高さになると、前記用紙排出角度が、前記第２排出角度θ２から、図７Ｃに示す前記排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」の状態に応じて設定された第３排出角度θ３になるように前記従動ロールＲｈｂが移動され、次の用紙Ｓからは、前記第２排出角度θ２より大きな角度である前記第３排出角度θ３で排出できる。
【００５４】
また、前記用紙Ｓがカールした状態で排出されて積載された場合には、積載された用紙束の高さは、カールした度合い（カールした形状、湾曲量）に応じて、前記用紙Ｓがカールしない場合に比べて高くなり、カールした用紙Ｓの用紙束に対して、用紙排出角度が十分大きくないと、排出される用紙Ｓの排出方向前端が用紙束に接触し、引っ掛かる。このため、用紙排出角度が適切でない場合には、排出される前記用紙Ｓの排出方向前端が、前記用紙束の上方を越え難くなり、積載不良が発生し易くなるという問題がある。
しかしながら、実施例１の画像形成装置Ｕは、ジョブ実行時における前記各判別結果、すなわち、カールが発生する原因となる各条件に応じて、常に最適な用紙排出角度で前記用紙Ｓが排出されるため、用紙Ｓのカールによる積載不良を低減することができ、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができる。
【実施例２】
【００５５】
次に実施例２の画像形成装置の説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００５６】
（排出ロールＲｈの説明）
図８は本発明の実施例２の排出ロールの要部拡大断面図であり、実施例１の図２および図３に対応する図であり、図８Ａは用紙排出角度調節用ソレノイドをオンの状態にしたときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度調節用ソレノイドをオフの状態にしたときの説明図である。
図８Ａ、図８Ｂにおいて、実施例２の画像形成装置Ｕは、前記ギア付きリンク１、前記ガイド溝２、前記回転軸３、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１および用紙排出角度調節用モータＭ２を有しておらず、前記従動ロールＲｈｂの前記従動軸Ｒｈb1は、前後両端（＋Ｘ端、−Ｘ端）が前記前端壁ＦＬａおよび前記後端壁ＦＬｂに形成された円弧状のガイド溝（ガイド部）１１，１２に回転可能に支持されている（図８Ａ、図８Ｂの一点鎖線参照）。
【００５７】
また、前記排出ロールＲｈの左下方向には、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬが配置されている。前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬは、Ｌ字型のプランジャー１３を有する。前記プランジャー１３の上端部には、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる軸貫通長孔１３ａが形成されており、前記従動軸Ｒｈb1は、後端が前記軸貫通長孔１３ａを貫通している。また、前記プランジャー１３の右端下部（＋Ｙ端−Ｚ部）には、バネ連結部１３ｂが形成されている。前記バネ連結部１３ｂには、弾性バネ１４の一端が固定支持されており、前記弾性バネ１４の他端は、前記プリンタＵ１ｂ内部のバネ固定壁１５に固定支持されている。
実施例２では、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオンの状態の場合に、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬが前記プランジャー１３を左方向（−Ｙ方向）に吸引する磁力は、前記弾性バネ１４が前記プランジャー１３を右方向（＋Ｙ方向）に引っ張る力よりも大きく設定されている。
【００５８】
図８Ａにおいて、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオンの状態になると、前記プランジャー１３が左方向（−Ｙ方向）に移動するため、前記プランジャー１３の前記軸貫通長孔１３ａを貫通する前記従動軸Ｒｈb1が、前記ガイド溝１１，１２にガイドされ、前記従動軸Ｒｈb1が前記ガイド溝１１，１２の左端（−Ｙ端）の小排出角度位置まで移動する。この結果、前記排出ロールＲｈにおける用紙排出角度が小排出角度θαとなり、前記用紙Ｓは、前記小排出角度θαで排出される。
【００５９】
図８Ｂにおいて、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオフの状態になると、前記弾性バネ１４の弾性復元力により、前記プランジャー１３が右方向（＋Ｙ方向）に移動する。したがって、前記従動軸Ｒｈb1が、前記ガイド溝１１，１２にガイドされ、前記従動軸Ｒｈb1が前記ガイド溝１１，１２の右端（＋Ｙ端）の大排出角度位置まで移動する。この結果、前記排出ロールＲｈにおける用紙排出角度が大排出角度θβとなり、前記用紙Ｓは、前記小排出角度θαより大きな角度である前記大排出角度θβで排出される。
したがって、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオン、オフされることで、前記プランジャー１３が左右方向（Ｙ軸方向）に移動でき、前記従動ロールＲｈｂを駆動ロールＲｈａの外周に接触した状態で、図８Ａに示す前記小排出角度位置と、図８Ｂに示す前記大排出角度位置との間を移動させることができる。
前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬ、前記ガイド溝１１，１２、前記弾性バネ１４等によって排出角度調整装置ＨＳ′が構成されている。
【００６０】
（実施例２の制御部の説明）
図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
（コントローラＣに接続された被制御要素）
図９において、実施例２のコントローラＣは、実施例１の前記用紙排出角度調節用モータ駆動回路Ｄ２に替えて、用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路Ｄ３の制御信号を出力する。
Ｄ３：用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路
用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路Ｄ３は、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフすることにより、前記プランジャー１３を左右方向（Ｙ軸方向）に移動させ、前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂを前記小排出角度位置（図８Ａ参照）と、前記大排出角度位置（図８Ｂ参照）との間で移動させる。
【００６１】
（コントローラＣの機能）
図９において、実施例２のコントローラＣは、実施例１の前記用紙排出角度設定手段Ｃ８、前記用紙排出角度制御手段Ｃ９に替えて、用紙排出角度設定手段Ｃ８′、用紙排出角度制御手段Ｃ９′を有している。
Ｃ８′：用紙排出角度設定手段
用紙排出角度設定手段Ｃ８′は、用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａ′を有し、用紙排出角度を設定する。
【００６２】
図１０は本発明の実施例２の用紙排出角度設定テーブルであり、実施例１の図５に対応する図である。
Ｃ８ａ′：用紙排出角度設定テーブル記憶手段
用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａ′は、前記用紙排出角度を設定するための用紙排出角度設定テーブルを記憶する。実施例２の前記用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａ′が記憶する前記用紙排出角度設定テーブルには、図１０に示すように、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の各判別手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｄの各判別結果に対応する各条件、すなわち、前記用紙Ｓのサイズ（「小サイズ」、「大サイズ」）、坪量（「薄い」、「普通」、「厚い」）、定着領域Ｑ５の温度（「普通」、「高い」）、排出用紙累積高（「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」）と、前記排出角度低設定位置に対応する前記小排出角度θα（図８Ａ参照）および前記下方向排出角度高設定位置に対応する前記大排出角度θβ（図８Ｂ参照）とが対応づけられている。なお、前記用紙排出角度設定テーブルにおける前記各排出角度θα，θβは、実施例１の前記用紙排出角度設定テーブルと同様に、前記用紙Ｓが前記各判別結果によってカールする度合い（前記用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。
【００６３】
実施例２の前記用紙排出角度設定手段Ｃ８′は、前記用紙排出角度設定テーブルに基づいて、前記各判別結果に応じた前記用紙排出角度を設定する。具体的には、前記用紙Ｓのサイズが「小サイズ」、且つ、坪量が「厚い」以外（「薄い」または「普通」）、且つ、定着領域Ｑ５の温度が「普通」、且つ、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」以外（「低（０〜１００枚）」または「中（１０１〜２００枚）」）を満たす場合には、小排出角度θαを設定する。一方、それ以外の場合、すなわち、前記用紙Ｓのサイズが「大サイズ」、坪量が「厚い」、定着領域Ｑ５の温度が「高い」、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」のいずれか一つを満たす場合には、大排出角度θβを設定する。
Ｃ９′：用紙排出角度制御手段
用紙排出角度制御手段Ｃ９′は、前記用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路Ｄ３の動作を制御して、前記用紙排出角度を制御する。実施例２の前記用紙排出角度制御手段Ｃ９′は、前記用紙排出角度設定手段Ｃ８′で設定された前記用紙排出角度θα，θβに基づいて、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフし、前記プランジャー１３を介して前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂの位置を制御することにより、用紙排出角度を制御する。
【００６４】
（実施例２の用紙排出角度制御処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
図１１において、実施例２の画像形成装置Ｕの用紙排出角度制御処理のフローチャートでは、図６の実施例１の用紙排出角度制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ３およびＳＴ４に替えてＳＴ３′およびＳＴ４′を実行するだけで、その他の処理であるＳＴ１、ＳＴ２およびＳＴ５は、対応する図６の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
図１１のＳＴ３′において、前記用紙排出角度設定テーブル（図１０参照）に基づいて、ＳＴ２で判別された判別結果である用紙Ｓのサイズ、坪量、定着領域Ｑ５の温度、排出用紙累積高に応じた用紙排出角度θα，θβを設定する。すなわち、前記用紙Ｓのサイズが「小サイズ」、且つ、坪量が「厚い」以外、且つ、定着領域Ｑ５の温度が「普通」、且つ、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」以外を満たす場合には小排出角度θαを設定し、それ以外の場合には大排出角度θβを設定する。そして、ＳＴ４′に移る。
ＳＴ４′において、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフすることにより、ＳＴ３′で設定された用紙排出角度θα，θβに応じた位置に前記従動ロールＲｈｂを移動する。すなわち、小排出角度θαが設定された場合には、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオンの状態にして、前記従動ロールＲｈｂを前記小排出角度位置に移動し、大排出角度θβが設定された場合には、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオフの状態にして、前記従動ロールＲｈｂを前記大排出角度位置に移動する。そして、ＳＴ５に移る。
【００６５】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフすることにより、前記プランジャー１３を介して前記従動ロールＲｈｂを、前記小排出角度位置と、前記大排出角度位置との間で移動させることができ、前記用紙排出角度を前記小排出角度θαと前記大排出角度θβとの２段階で設定することができる（図８Ａ、図８Ｂ、図１１のＳＴ４′参照）。したがって、実施例２の画像形成装置Ｕは、前記判別結果に応じて適切な用紙排出角度で前記用紙Ｓが排出されるため、用紙Ｓのカールによる積載不良を低減することができ、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができる。
【実施例３】
【００６６】
次に実施例３の画像形成装置の説明を行うが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００６７】
（実施例３の制御部の説明）
図１２は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
図１２において、実施例３のプリンタＵ１ｂでは、実施例１、２の前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２（図１、図４、図７、図９参照）が省略されている。
（コントローラＣの機能）
図１２において、実施例３のコントローラＣは、実施例１の前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄに替えて、排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′を有している。
Ｃ６ｄ′：排出用紙累積高判別手段
排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′は、排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′を有し、前記排出ロールＴＲｈにおける前記排出用紙累積高を判別する。
【００６８】
Ｃ６d1′：排出用紙累積枚数カウント手段
排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′は、前記排出トレイＴＲｈに排出された用紙Ｓの累積枚数をカウントする。実施例３の前記排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′は、ジョブ実行中に画像形成された前記用紙Ｓの累積枚数Ｎをカウントする。
なお、実施例３の前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′は、前記排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′でカウントされた前記累積枚数Ｎの値と、前記用紙坪量判別手段Ｃ６ｂで判別された前記用紙Ｓの坪量とに基づいて、前記排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′は、前記累積枚数Ｎの値と、前記用紙Ｓの坪量に基づいて予め設定された前記用紙Ｓの厚さの倍率ａとを積算して、用紙束の高さＨが普通紙であれば何枚分に相当するかを算出し（Ｈ＝ａ×Ｎ）、前記用紙束の高さＨが「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」のいずれかの排出用紙累積高であることを判別する。
【００６９】
（実施例３の用紙排出角度制御処理のフローチャートの説明）
図１３は本発明の実施例３の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
図１３のＳＴ１１において、累積枚数Ｎを０にセットする（Ｎ＝０）。そして、ＳＴ１２に移る。
図１３のＳＴ１２〜ＳＴ１５において、図６のＳＴ１〜ＳＴ４と同様の処理を実行し、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、累積枚数Ｎに＋１を加算する（Ｎ＝Ｎ＋１）。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジョブが完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻る。
【００７０】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の前記画像形成装置Ｕでは、前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２で前記排出用紙累積高を検出する替わりに、ジョブ実行中に画像形成した前記用紙Ｓのページ数をカウントすることで、前記排出用紙累積高を判別することができる（図１３のＳＴ１１〜ＳＴ１４参照）。この結果、実施例３の前記画像形成装置Ｕは、前記排出用紙累積高や、その他の各判別結果に応じて適切な用紙排出角度で前記用紙Ｓが排出されるため、用紙Ｓのカールによる積載不良を低減することができ、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができる。
【００７１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機とプリンタとが一体化された複合機としての画像形成装置Ｕに限定されず、例えば、ＦＡＸ等の機能が追加された画像形成装置や、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の複合機ではない画像形成装置にも適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。
【００７２】
（Ｈ02）前記実施例では、ネットワークプリンタとしての機能を有していない画像形成装置Ｕを例示したが、ホストコンピュータが接続され、画像データやプリンタ制御コマンド等のデータ（受信データ）を受信するネットワークプリンタとしての画像形成装置にも適用可能である。なお、前記受信データに前記用紙Ｓのサイズ、坪量等のデータが含まれる場合には、前記実施例の用紙サイズ判別手段Ｃ６ａおよび用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、前記ユーザインタフェースＵＩにおけるユーザ入力で設定された用紙Ｓのサイズや坪量を判別せずに、前記受信データに基づいて判別することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例では、前記ユーザインタフェースＵＩにおけるユーザの入力によって設定された用紙Ｓのサイズ、坪量を判別しているが、用紙Ｓのサイズ、坪量ついては、センサ等により自動検出して判別することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例の前記排出角度調整装置ＨＳ，ＨＳ′では、前記従動ロールＲｈｂが前記駆動ロールＲｈａの外周に接触した状態で移動できるよう構成したが、これに限定されず、前記駆動ロールＲｈａが移動できるように変更することも可能である。
【００７３】
（Ｈ05）前記実施例では、用紙排出角度設定テーブル（図５、図１０参照）に基づいて、前記各条件に応じた用紙排出角度が設定されるが、用紙排出角度の設定方法はこれらのテーブルに限定されず、条件の追加・削除や、各設定値を変更する等を組み合わせることにより、さらに複雑または単純な用紙排出角度の設定を行うことが可能である。例えば、用紙Ｓのカールが発生する原因となる前記条件として、前記用紙Ｓの種類、定着領域Ｑ５の湿度、画像形成装置Ｕが設置された場所の気温や湿度、プロセススピード（搬送速度）等を追加して、前記各条件に応じた用紙排出角度を設定する用紙排出角度設定テーブルを記憶することも可能である。また、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の各判別手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｄ，Ｃ６ｄ′の判別条件となる閾値等を変更することも可能である。さらに、前記用紙排出角度（実施例１では「＋５４°」〜「−２０°」）を、上下方向共に、より大きな角度で設定可能とすることもできる。
（Ｈ06）前記実施例では、用紙がカールする度合い（湾曲量）に応じた用紙排出角度を設定したが、用紙が凹状または凸状にカールする向きを予測し、カールの向きに応じて用紙排出角度を設定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図で断面図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の排出ロールの要部拡大断面図である。
【図３】図３は図２の排出ロールにおける用紙排出角度を調節したときの説明図であり、図３Ａは用紙排出角度をゼロの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度をプラスの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｃは用紙排出角度をマイナスの状態に調節したときの説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の用紙排出角度設定テーブルである。
【図６】図６は本発明の実施例１の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートである。
【図７】図７はジョブ実行時に排出用紙累積高が変化したときの用紙排出角度の変化についての説明図であり、図７Ａは排出トレイに用紙束がない状態で１枚目の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｂは排出トレイに普通紙１００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｃは排出トレイに普通紙２００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例２の排出ロールの要部拡大断面図であり、実施例１の図２および図３に対応する図であり、図８Ａは用紙排出角度調節用ソレノイドをオンの状態にしたときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度調節用ソレノイドをオフの状態にしたときの説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例２の用紙排出角度設定テーブルであり、実施例１の図５に対応する図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例３の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【符号の説明】
【００７５】
θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ…排出角度、
１…リンク部材、
１ｂ…ギア歯、
１１，１２…ガイド部、
１３…プランジャー、
１４…付勢部材、
Ｃ６…湾曲形状判別手段、
Ｃ９，Ｃ９′…排出角度調整手段、
Ｇ１…調整ギア、
ＨＳ，ＨＳ′…排出角度調整装置、
Ｍ２…調整駆動系、
Ｑ５…定着領域、
Ｒｈ…媒体排出部材、
Ｒｈａ…駆動ロール，一方のロール、
Ｒｈa1…一方のロールの回転軸、
Ｒｈｂ…従動ロール，他方のロール、
Ｒｈb1…他方のロールの回転軸、
Ｓ…媒体、
ＳＬ…ソレノイド、
ＴＲｈ…媒体排出部、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
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【図２】
2008180791.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008180791.tif 000011
【図１０】
2008180791.tif 000012
【図１１】
2008180791.tif 000013
【図１２】
2008180791.tif 000014
【図１３】
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