(57)【要約】【課題】正確にテーブルの位置決めを行うことが可能な射出成形機のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機を提供する。【解決手段】少なくとも一面に歯が形成され、テーブル３の外周３ａに巻き掛けられたタイミングベルト３４と、タイミングベルト３４が巻き掛けられた駆動プーリ３１と、駆動プーリ３１を回転駆動しタイミングベルト３４を回動させてテーブル３を回転させる駆動手段３０とを備え、テーブル３に保持した固定側金型Ｋ１をテーブル３の回転によって所定の射出成形位置に搬送する射出成形機Ａのテーブル回転装置Ｂにおいて、タイミングベルト３４と平行にテーブル３の外周３ａに巻き掛けられ、テーブル３の回転に従動して回動する位置検出用タイミングベルト４０と、位置検出用タイミングベルト４０の回動状態を検出してテーブル３の位置を検出する位置検出手段４１を備える。【選択図】図１
2008143078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一面に歯が形成され、テーブルの外周に巻き掛けられたタイミングベルトと、前記歯と噛合して前記タイミングベルトが巻き掛けられた駆動プーリと、該駆動プーリを回転駆動し前記タイミングベルトを回動させて前記テーブルを回転させる駆動手段とを備え、前記テーブルに保持した固定側金型を前記テーブルの回転によって所定の射出成形位置に搬送する射出成形機のテーブル回転装置において、
前記タイミングベルトと平行に前記テーブルの外周に巻き掛けられ、前記テーブルの回転に従動して回動する位置検出用タイミングベルトと、前記位置検出用タイミングベルトの回動状態を検出して前記テーブルの位置を検出する位置検出手段を備えることを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項２】
請求項１記載の射出成形機のテーブル回転装置において、
前記位置検出手段が、ロータリーエンコーダとされ、該ロータリーエンコーダの回転軸あるいは該回転軸に取り付けた位置検出用プーリに、前記位置検出用タイミングベルトが巻き掛けられていることを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の射出成形機のテーブル回転装置において、
前記位置検出用タイミングベルトは、両端部が前記テーブルの外周に着脱可能に固定されて前記テーブルに巻き掛けられていることを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の射出成形機のテーブル回転装置において、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする射出成形機のテーブル回転装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の射出成形機のテーブル回転装置を備えた射出成形機であって、
前記テーブルに保持した固定側金型と該固定側金型に型締めする可動側金型とを上下方向に相対移動させて型締めまたは型開きを行う竪型射出成形機であることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定側金型を保持したテーブルを回転させて固定側金型を所定位置に搬送するための射出成形機のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複雑な形状の成形品を大量に能率よく生産できることから射出成形法が用いられ、この射出成形には、省スペースで且つ自動化を容易に行なえるなどの利点から金型の開閉を上下方向に行う竪型射出成形機が多用されている。一般に、竪型射出成形機は、固定側金型が載置され、回転して固定側金型を所定の射出成形位置に搬送する円形のテーブル（ロータリーテーブル）と、テーブルを回転可能に支持する固定盤と、固定盤に対して上下動可能に設けられ、保持した可動側金型を固定側金型に係合させて型締めを行なう可動盤とを備えて構成されている。
【０００３】
また、この種の竪型射出成形機には、テーブルを回転させるためのテーブル回転装置として、例えば特許文献１に開示されるような、回転軸に駆動プーリが取り付けられた（円形駆動部が設けられた）サーボモータ（駆動手段）と、テーブルの外周及び駆動プーリに巻き掛けられたタイミングベルトを備えたものがある。このテーブル回転装置においては、タイミングベルトの一面に形成された歯がテーブルの外周（外周面）に形成された歯及び駆動プーリの歯に噛合し、サーボモータの駆動により駆動プーリを介してタイミングベルトが回動して、テーブルが回転する。また、サーボモータに、回転軸の回転角度を検出してそれに応じた信号を発生するエンコーダ（ロータリーエンコーダ、位置検出手段）が具備されており、このエンコーダからの信号を基にテーブルの回転速度や位置を制御するようにしている。
【０００４】
一方、例えば特許文献２に開示された竪型射出成形機には、テーブルの下面に位置決めブロックが設けられ、固定盤を支持するベット（マシンボディ）にストッパが設けられている。この竪型射出成形機においては、テーブルの回転を減速制御しながらストッパに位置決めブロックを機械的に当ててテーブルの回転を停止させることができ、これにより、固定側金型を所定の射出成形位置に配置できるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−６４６号公報
【特許文献２】特許第３７０１８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、テーブルを回転させるタイミングベルトは、張力が作用した状態でテーブルに巻き掛けられているため、僅かとは言え伸びが生じる。また、このタイミングベルトの伸び量は、テーブルの回転抵抗の大きさ、例えば固定側金型の質量やテーブルと固定盤との摩擦の大きさなどによって異なる。このため、サーボモータにエンコーダを設けた場合には、タイミングベルトの伸びに起因して、エンコーダの検出結果と実際のテーブルの位置に狂いが生じ、テーブルの停止位置がずれ、固定側金型が所定の射出成形位置からずれてしまう。そして、このようにテーブル位置決め精度が低下した場合には、金型内にインサート品を装填するインサートロボットの動作不良に伴う成形サイクルの停止や、インサート不良の発生、成形品の寸法精度の低下、一対の金型を係合させる金型ガイドピンの早期摩耗、ひいては金型の破損が生じてしまう。
【０００６】
また、予めタイミングベルトの伸び量を見越してエンコーダの検出結果に補正をかけることも考えられるが、テーブルの回転抵抗は温度や潤滑の状況によって変化し一定ではないため、やはりテーブルを安定して正確に位置決めすることができない。
【０００７】
さらに、タイミングベルトに噛合して回転する位置検出用プーリが回転軸に取り付けられたエンコーダを、サーボモータと分離して別途設けた場合においても、構造が複雑化するとともに、やはりタイミングベルトの回動状態（回動速度や位置）をエンコーダで検出することになるため、タイミングベルトの伸びに起因して正確にテーブルの位置決めを行うことができない。
【０００８】
一方、特許文献２に開示された竪型射出成形機においては、テーブルを位置決めブロックとストッパで機械的に位置決めするため、タイミングベルトの伸びに起因したテーブルの位置決め精度の低下が発生しない。しかしながら、位置決めブロックがストッパに当たって跳ね返りテーブルの停止位置がずれることがないように、テーブルを十分に減速させながら位置決めブロックをストッパに当てる必要が生じ、成形サイクルが長くなるという問題があった。
【０００９】
また、テーブルを正逆回転させて繰り返し固定側金型の搬送を行った際に徐々にストッパ位置がずれるおそれもあり、このようにストッパ位置がずれた場合には、その位置調整に多大な労力と時間を要する。さらに、位置決めブロックとストッパでテーブルの位置決めを行う構成では、任意の位置で正確にテーブルを停止させることができないという問題もあった。
【００１０】
本発明は、上記事情を鑑み、正確にテーブルの位置決めを行うことが可能な射出成形機のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１２】
本発明の射出成形機のテーブル回転装置は、少なくとも一面に歯が形成され、テーブルの外周に巻き掛けられたタイミングベルトと、前記歯と噛合して前記タイミングベルトが巻き掛けられた駆動プーリと、該駆動プーリを回転駆動し前記タイミングベルトを回動させて前記テーブルを回転させる駆動手段とを備え、前記テーブルに保持した固定側金型を前記テーブルの回転によって所定の射出成形位置に搬送する射出成形機のテーブル回転装置において、前記タイミングベルトと平行に前記テーブルの外周に巻き掛けられ、前記テーブルの回転に従動して回動する位置検出用タイミングベルトと、前記位置検出用タイミングベルトの回動状態を検出して前記テーブルの位置を検出する位置検出手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明においては、テーブルを回転させるテーブル駆動用のタイミングベルトとは別に、テーブルに巻き掛けられた位置検出用タイミングベルトがテーブルの回転に従動して回動するため、すなわちこの位置検出用タイミングベルトはテーブルを回転させるためのものではないため、テーブルの回転抵抗の大きさに係らず伸びが生じることがない。そして、このような位置検出用タイミングベルトの回動状態（回動速度や位置）を位置検出手段で検出してテーブルの位置を検出することができるため、正確にテーブルの位置を検出することが可能になる。
【００１４】
また、位置検出用タイミングベルトの回動状態を検出してテーブル位置を検出することによって、従来の位置決めブロックやストッパを用いてテーブルを停止させる場合と比較し、任意の位置で正確にテーブルを停止させることが可能になる。
【００１５】
さらに、テーブル駆動用のタイミングベルトは、テーブル回転時に大きな張力が繰り返し作用するため、比較的短時間で交換が必要になるが、このとき、位置検出用タイミングベルトをそのまま残した状態でタイミングベルトの交換作業を行なうことができる。このため、位置検出用タイミングベルトで位置決めされたテーブルに新品のタイミングベルトを取り付けることができ、交換時のテーブルの原点調整などの作業を不要にできる。これにより、短時間で効率的に交換作業を行なうことが可能になる。
【００１６】
また、位置検出用タイミングベルトをテーブルに巻き掛け、この位置検出用タイミングベルトの回動状態を検出する位置検出手段を設けるという簡単な構造で、テーブルの正確な位置決めが可能になるため、既存のテーブル回転装置（射出成形機）への設置も容易であり、既存の射出成形機のテーブル位置決め精度を容易に向上させることが可能になる。
【００１７】
また、本発明の射出成形機のテーブル回転装置においては、前記位置検出手段が、ロータリーエンコーダとされ、該ロータリーエンコーダの回転軸あるいは該回転軸に取り付けた位置検出用プーリに、前記位置検出用タイミングベルトが巻き掛けられていることが望ましい。
【００１８】
この発明においては、位置検出用タイミングベルトの回動状態、ひいてはテーブルの位置（回転）を、ロータリーエンコーダの回転軸の回転によって検出することができる。また、このとき、テーブルとロータリーエンコーダの回転軸の回転速度比を大きくすることができるため、すなわちテーブルに対し回転軸を小さくするほどに回転速度比が大きくなるため、テーブル位置の分解能を大幅に向上させることが可能になり、精度良くテーブル位置を検出することが可能になる。
【００１９】
さらに、本発明の射出成形機のテーブル回転装置において、前記位置検出用タイミングベルトは、両端部が前記テーブルの外周に着脱可能に固定されて前記テーブルに巻き掛けられていることがより望ましい。
【００２０】
この発明においては、例えば無端状（環状）の位置検出用タイミングベルトをテーブルに巻き掛けて用いた場合、交換時に、テーブル回転中心に上下に貫通して可動盤を上下動可能に支持するタイバーを抜き取らざるを得ず、交換作業が大掛かりになるのに対し、両端部をテーブルから取り外して位置検出用タイミングベルトを取り除くことができるため、タイバーの抜き取りを不要にでき、短時間で容易に交換作業を行なうことが可能になる。
【００２１】
また、本発明の射出成形機のテーブル回転装置においては、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えることがさらに望ましい。
【００２２】
この発明においては、位置検出手段の検出結果を基に、制御手段で駆動手段をフィードバック制御することができるため、テーブルの停止位置や回転速度を制御して正確にテーブルを位置決めすることができる。
【００２３】
本発明の射出成形機は、上記のいずれかに記載の射出成形機のテーブル回転装置を備えた射出成形機であって、前記テーブルに保持した固定側金型と該固定側金型に型締めする可動側金型とを上下方向に相対移動させて型締めまたは型開きを行う竪型射出成形機であることを特徴とする。
【００２４】
この発明においては、上記の効果が付与された竪型射出成形機を提供できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の射出成形機のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機によれば、正確にテーブル位置を検出できるため、固定側金型を確実に所定の射出成形位置に搬送することができる。これにより、金型内にインサート品を装填するインサートロボットの動作不良に伴う成形サイクルの停止や、インサート不良の発生、成形品の寸法精度の低下、一対の金型を係合させる金型ガイドピンの早期摩耗、ひいては金型の破損などの不都合を確実に解消することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１から図３を参照し、本発明の一実施形態に係る射出成形機のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機について説明する。本実施形態は、正確にテーブル（ロータリーテーブル）を位置決めすることが可能なテーブル回転装置及びこれを備える竪型射出成形機に関するものである。
【００２７】
本実施形態の竪型射出成形機（射出成形機）Ａは、図１に示すように、一対の金型（固定側金型Ｋ１と可動側金型Ｋ２）の型締めを行なう型締機構１と、この型締機構１の上方に配置され、型締めした一対の金型Ｋ１、Ｋ２のキャビティー内に例えば溶融樹脂などを射出する図示せぬ射出機構とから構成されている。なお、図１は、竪型射出成形機Ａの型締時の状態と、型開き時の状態を部分的に混在して示したものであり、中心線（竪型射出成形機の軸線Ｏ１）を境に、主に右側に型締時の状態を、左側に型開き時の状態を示している。
【００２８】
型締機構１は、固定盤２と、テーブル３と、可動盤４と、３本のタイバー５と、エンドプレート６と、トグル機構７と、ねじ軸（ボールネジ）８と、テーブル３を回転させるテーブル回転装置Ｂとが主な構成要素とされている。
【００２９】
固定盤２は、マシンボディ１０の上端に固定して設けられた略平盤状の固定側基盤であり、その上面が竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１に直交する水平面とされている。また、この固定盤１には、竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１と軸線を同軸上に配したねじ軸８の上端側を軸線回りに回転可能に支持する軸受部１１が設けられている。
【００３０】
テーブル３は、図１から図３に示すように、円板状に形成されており、竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１と平行する回転中心軸Ｏ２を備えて回転可能に固定盤２上に載置されている。また、テーブル３は、固定盤２の一部の上面を覆うように設けられている。さらに、このテーブル３には、上面側に、一対の金型Ｋ１、Ｋ２のうち固定側金型Ｋ１を保持する図示せぬ複数のボルト締結孔やガイド部などからなる金型保持部が形成されている。なお、本実施形態のテーブル３は、例えば、複数の金型保持部が周方向に等間隔で形成されて、複数の固定側金型Ｋ１が設置されるように形成されている。また、テーブル３の外周面（外周）３ａには歯が形成されている。
【００３１】
可動盤４は、図１に示すように、略平盤状に形成されており、その軸線を竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１と同軸上に配した状態で、テーブル３の上方に設けられている。また、可動盤４には、テーブル３の上面と対向する下面側に、射出成形時にテーブル３上の固定側金型Ｋ１と型締めされる可動側金型Ｋ２を保持する図示せぬ金型保持部が設けられている。さらに、可動盤４には、その軸線を中心として上面から下面に貫通し、射出機構の射出ノズルが挿入される射出ノズル挿入孔４ａが形成されている。そして、このように構成した可動盤４は、上下方向（垂直方向）に延設した３本のタイバー５の上端が繋げられて支持されている。
【００３２】
３本のタイバー５は、図１に示すように、正面視で互いに平行に且つそれぞれの軸線を上下方向に配して設けられ、図２及び図３に示すように、平面視で各タイバー５の軸線を結ぶ直線からなる形状が正三角形または二等辺三角形を呈するように配置されている。また、３本のタイバー５のうち、１本のタイバー５ａは、その軸線をテーブル３の回転中心軸Ｏ２と同軸上に配設され、テーブル３及びマシンボディ１０を貫通して上下動可能に設けられている。一方、残りの２本のタイバー５ｂは、テーブル３の外周３ａよりも僅かに外側にそれぞれ配置され、マシンボディ１０を貫通して上下動可能に設けられている。また、各タイバー５の下端は、図１に示すように、固定盤２の下方に可動盤４と平行に設けられ、各タイバー５を一体に保持するエンドプレート６に固定されている。
【００３３】
トグル機構７は、一体に繋がる可動盤４と３本のタイバー５とエンドプレート６とを上下動させて、可動盤４及びテーブル３に保持した一対の金型Ｋ１、Ｋ２を型締めしたり、型開きするための機構である。このトグル機構７は、図１に示すように、トグルリンク１２とトグルピン１３とトグルピース１４とクロスヘッド１５がそれぞれ回動自在に連結して形成されている。また、マシンボディ１０の底部側に、ねじ軸８の下端に取り付けたプーリ２０ａと、例えばサーボモータなどの電動機２０ｂと、この電動機２０ｂの回転軸に取り付けられたプーリ２０ｃと、両プーリ２０ａ、２０ｃに巻き掛けられた無端状の伝動ベルト２０ｄとからなる伝動機構２０が設けられている。そして、この伝動機構２０の駆動によって、ねじ軸８がその軸線回りに正逆回転すると、ねじ軸８に螺合したボールナット１６に繋がるクロスヘッド１５が上下動する。また、トグルリンク１２とトグルピース１４とがそれぞれの連結部分で回動し上下方向に伸縮するように移動することによって、エンドプレート６が上下に移動する。これにより、エンドプレート６に一体に固定したタイバー５が上下に移動し、可動盤４が上下動する。
【００３４】
本実施形態のテーブル回転装置Ｂは、図１及び図２に示すように、例えばサーボモータなどのモータ（駆動手段）３０と、このモータ３０の回転軸に取り付けられた駆動プーリ３１と、アイドラプーリ３２と、一端と他端がテーブル３の外周面（外周）３ａに、周方向に間隔をあけて固定部材３３によって着脱可能に固定されたテーブル駆動用のタイミングベルト３４とを備えて構成されている。また、タイミングベルト３４は、テーブル３の外周３ａに巻き掛けられるとともに、駆動プーリ３１及びアイドラプーリ３２に巻き掛けられている。さらに、タイミングベルト３４は、テーブル３側を向く一面に歯が形成されており、この歯をテーブル３の外周面３ａに形成された歯及び駆動プーリ３１の歯に噛合させて張設されている。そして、モータ３０の駆動により駆動プーリ３１が回転するとタイミングベルト３４が回動して、テーブル３が回転する。これにより、固定型金型Ｋ１が搬送される。
【００３５】
一方、本実施形態のテーブル回転装置Ｂには、図１及び図３に示すように、タイミングベルト３４と平行に、テーブル３の外周３ａに巻き掛けられた位置検出用ベルト（位置検出用タイミングベルト）４０と、回転軸４１ａに位置検出用プーリ４１ｂが取り付けられ、この位置検出用プーリ４１ｂに位置検出用ベルト４０が巻き掛けられたエンコーダ（ロータリーエンコーダ、位置検出手段）４１とが具備されている。
【００３６】
位置検出用ベルト４０は、一端と他端（両端部）がテーブル３の外周面３ａにそれぞれ固定部材４２を介して着脱可能に固定されている。また、本実施形態において、この位置検出用ベルト４０の一端は、タイミングベルト３４の一端と、位置検出用ベルト４０の他端は、タイミングベルト３４の他端と、それぞれ、テーブル３の周方向の同位置に配されて固定されている。さらに、位置検出用ベルト４０は、テーブル３の外周面３ａ側を向く一面に歯が形成されており、位置検出用プーリ４１ｂの外周に形成された歯と噛合して張設されている。なお、この位置検出用ベルト４０は、位置検出用プーリ４１ｂ（エンコーダ４１）の位置を調整することによって、適度な張力が付与されている。そして、このような位置検出用ベルト４０は、テーブル３の回転に従動して回動し、位置検出用プーリ４１ｂとともにエンコーダ４１の回転軸４１ａを回転させる。このとき、エンコーダ４１は、回転軸４１ａの回転から位置検出用ベルト４０の回動状態、すなわち位置検出用ベルト４０の回動速度や位置を検出し、テーブル３の回転速度や位置を検出する。
【００３７】
さらに、本実施形態のテーブル回転装置Ｂには、図１に示すように、エンコーダ４１及びモータ３０にそれぞれ繋がる制御手段４５が設けられている。この制御手段４５は、エンコーダ４１が検出した結果を受けるとともに、この検出結果に基づいてモータ３０の駆動、ひいてはテーブル３の回転速度や停止位置を制御する。
【００３８】
ついで、上記の構成からなるテーブル回転装置Ｂ及びこれを備える竪型射出成形機Ａの作用及び効果について説明する。
【００３９】
はじめに、本実施形態の竪型射出成形機Ａを用いて成形品を製造する際には、トグル機構７によって可動盤４を上方に配した状態で、テーブル３に固定側金型Ｋ１を載置しつつ保持させる。そして、テーブル回転装置Ｂのモータ３０を駆動して駆動プーリ３１を回転させ、タイミングベルト３４を一方向に回動させるとともに、固定型金型Ｋ１が射出成形を行なう所定の位置に配されるように、すなわち可動盤４に保持した可動側金型Ｋ２の直下に配されるようにテーブル３を回転させる。
【００４０】
このとき、例えば固定側金型Ｋ１の質量やテーブル３と固定盤２の摩擦などに起因した回転抵抗よりも大きな力を伝達してテーブル３を回転させるため、タイミングベルト３４には、大きな張力が作用し、僅かとは言え伸びが生じる。そして、テーブル３の正逆回転を繰り返し行なうほどにこの伸び量は徐々に大きくなってゆく。このため、従来のテーブル回転装置のように、モータ３０にエンコーダを設けた場合には、タイミングベルト３４の伸びに起因して、エンコーダの検出結果と実際のテーブル３の位置に狂いが生じ、テーブル３の停止位置がずれ、固定側金型Ｋ１が所定の射出成形位置からずれて配置されてしまう。
【００４１】
これに対し、本実施形態では、タイミングベルト３４とは別に、位置検出用ベルト４０がテーブル３に巻き掛けられ、この位置検出用ベルト４０の回動速度や位置を検出するようにエンコーダ４１が設けられている。そして、テーブル３を回転させるためのものではなくテーブル３の回転に従動してこの位置検出用ベルト４０が回動するため、位置検出用ベルト４０には、テーブル３回転時に大きな張力が生じることがない。このため、位置検出用ベルト４０には伸びが生じることがなく、このような位置検出用ベルト４０の回動状態を検出するエンコーダ４１によって、常時正確にテーブル３の位置が検出される。
【００４２】
そして、このようなエンコーダ４１の正確な検出結果を基に、制御手段４５がモータ３１の駆動をフィードバック制御するため、タイミングベルト３４の伸びに係りなく、正確にテーブル３の停止位置や回転速度が制御される。これにより、固定側金型Ｋ１が所定位置に配されるようにテーブル３が位置決めされて停止する。
【００４３】
また、このとき、図２及び図３に示すように、テーブル３に対しエンコーダ４１の位置検出用プーリ４１ｂの大きさが極めて小さいため、テーブル３とエンコーダ４１の回転軸４１ａの回転速度比が極めて大きくなる。このため、テーブル３の位置の分解能が非常に大きくなり、この点からも高精度でテーブル３の位置を検出することが可能になる。
【００４４】
さらに、このようにタイミングベルト３４をテーブル３の位置検出に使用しないことにより、タイミングベルト３４の一面の歯を、大ピッチで且つ高容量で形成することが可能になる。これにより、テーブル３の回転の高応答化、すなわちテーブル３を回転させる力を正確にタイミングベルト３４から伝達でき、テーブル３を円滑に回転させることが可能になる。さらに、これに伴い、上下方向の幅を小さくしてタイミングベルト３４を形成することも可能になり、テーブル３ひいては竪型射出成形機Ａの小型化を図ることが可能になる。
【００４５】
また、逆に、位置検出用ベルト４０には、テーブル回転時に大きな張力が作用しないため、位置検出用プーリ４１ｂの歯とこの位置検出用ベルト４０の歯を小さなピッチで形成することが可能になる。これにより、位置検出用ベルト４０の回動に伴って回転する位置検出用プーリ４１ｂ、ひいてはエンコーダ４１の回転軸４１ａの回転ムラを極めて小さく抑えて円滑に回転させることが可能になるため、エンコーダ４１の検出結果と実際のテーブル３の回転状態を精度良く一致させることが可能になる。
【００４６】
したがって、本実施形態の射出成形機のテーブル回転装置Ｂ及びこれを備える射出成形機Ａによれば、正確にテーブル３の位置を検出できるため、固定側金型Ｋ１を確実に所定の射出成形位置に搬送することができ、これにより、金型Ｋ１内にインサート品を装填するインサートロボットの動作不良に伴う成形サイクルの停止や、インサート不良の発生、成形品の寸法精度の低下、一対の金型Ｋ１、Ｋ２を係合させる金型ガイドピンの早期摩耗、ひいては金型Ｋ１、Ｋ２の破損などの不都合を解消することが可能になる。
【００４７】
また、位置検出用ベルト４０をテーブル３に巻き掛け、この位置検出用ベルト４０の回動状態を検出するエンコーダ４１を設けるという簡単な構造であるため、既存のテーブル回転装置（射出成形機）への設置も容易であり、既存の射出成形機のテーブル位置決め精度を容易に向上させることができる。
【００４８】
一方、一般に、この種のテーブル回転装置Ｂにおいては、テーブル回転時にタイミングベルト３４に大きな張力が発生するため、比較的短時間でタイミングベルト３４の交換が必要になる。これに対し、本実施形態では、位置検出用ベルト４０をそのままテーブル３に巻き掛け残した状態でタイミングベルト３４の交換作業を行なうことができる。このため、位置検出用ベルト４０で位置決めされたテーブル３に新品のタイミングベルト３４を取り付けることができ、この交換時に、テーブル３の原点調整などの作業を不要にできる。よって、短時間で効率的にタイミングベルト３４の交換作業を行なうことが可能になる。
【００４９】
さらに、無端状（環状）のタイミングベルトや位置検出用ベルトをテーブル３に巻き掛けて用いた場合には、各ベルトを交換する際に、テーブル３の回転中心に上下に貫通して設けられたタイバー５ａを抜き取る必要が生じる。これに対し、本実施形態では、タイミングベルト３４と位置検出用ベルト４０が、固定部材３３、４２を介してそれぞれ一端と他端（両端部）を着脱可能に固定して設けられているため、両端部をテーブル３から取り外してタイミングベルト３４及び位置検出用ベルト４０を容易に取り除くことができ、タイバー５ａの抜き取り作業を不要にできる。これにより、短時間で容易に交換することが可能になる。
【００５０】
なお、本発明は、上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、テーブル駆動用のタイミングベルト３４と位置検出用ベルト４０がそれぞれ、一端と他端をテーブル３の外周３ａに固定させて設けられているものとしたが、これらのベルト３４、４０はそれぞれ無端状（環状）に形成してテーブル３に巻き掛けられてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、位置検出手段が位置検出用プーリ４１ｂを回転軸４１ａに取り付けたエンコーダ（ロータリーエンコーダ）４１であるものとしたが、例えば小型のエンコーダ付サーボモータであってもよい。さらに、位置検出用プーリ４１ｂを備えることなく、回転軸４１ａに位置検出用ベルト４０の歯と噛合する歯を形成して直接位置検出用ベルト４０が回転軸４１ａに巻き掛けられてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、テーブル回転装置Ｂのテーブル３に回転力を与えるための機構が、タイミングベルト３４と電動機３０と駆動プーリ３１とアイドラプーリ３２で構成されているものとしたが、少なくともこの機構にはタイミングベルト３４とこのタイミングベルト３４を回動させる電動機３０が具備されていればよい。また、これに関連して、本実施形態では、タイミングベルト３４が、その一面に歯が形成され、テーブル３の外周３ａに形成した歯に噛合して設けられるものとしたが、タイミングベルト３４は、一面と他面の両面に歯を形成したり、他面のみに歯を形成してもよい。また、テーブル３の外周３ａに歯が形成されていなくてもよい。
【００５３】
さらに、本実施形態では、一対の金型Ｋ１、Ｋ２を上下方向に相対移動させて型締めや型開きを行なう竪型射出成形機Ａについて説明を行なったが、本発明のテーブル回転装置Ｂは、一対の金型Ｋ１、Ｋ２を水平方向に相対移動させて型締めや型開きを行う横型射出成形機に具備されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る竪型射出成形機を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るテーブル回転装置を示す平面図であり、テーブル駆動用のタイミングベルトを強調して示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るテーブル回転装置を示す平面図であり、位置検出用タイミングベルトを強調して示した図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      型締機構
２      固定盤
３      テーブル
３ａ    外周面（外周）
４      可動盤
５      タイバー
６      エンドプレート
７      トグル機構
８      ねじ軸
１０    マシンボディ
１１    軸受部
２０    伝動機構
３０    モータ（駆動手段）
３１    駆動プーリ
３２    アイドラプーリ
３３    固定部材
３４    タイミングベルト
４０    位置検出用ベルト（位置検出用タイミングベルト）
４１    エンコーダ（ロータリーエンコーダ、位置検出手段）
４１ａ  回転軸
４１ｂ  位置検出用プーリ
４２    固定部材
Ａ      竪型射出成形機（射出成形機）
Ｂ      テーブル回転装置
Ｏ１    軸線
Ｏ２    軸線
【図１】
2008143078.tif 000003
【図２】
2008143078.tif 000004
【図３】
2008143078.tif 000005