(57)【要約】【課題】ブレ補正性能と画像品質の両立を実現し、レリーズタイムラグの増大を防止する撮像装置および一眼レフレックスカメラを提供する。【解決手段】クイックリターンミラー１１のミラーアップ動作の実行（＃２０１、Ｓ３０２〜Ｓ３１０）と並行して露光前センタリング動作（＃２１１、Ｓ４００〜Ｓ４０２）を実行する。そして、露光動作（＃２０２、Ｓ３１４）と並行してブレ補正（＃２１２、Ｓ４０４〜Ｓ４０８）を実行する。この後、ミラーダウン（＃２０３、Ｓ３１８〜Ｓ３２８）と、撮像素子読み出し準備（＃２０４、Ｓ３２２）と、露光後センタリング動作（＃２１３、Ｓ４１８〜Ｓ４２０）を行い、露光後センタリング動作の終了後に撮像素子の読み出しを行なう（＃２０５、Ｓ３２６）。【選択図】  図５
2008209849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
この撮像素子を制御して画像データを取得する画像処理手段と、
ブレ検出手段と、
上記撮像素子をその撮像面に沿って変位駆動する駆動機構と、
上記ブレ検出手段の出力に応じて上記駆動機構を制御してブレ補正動作を行うと共に、上記駆動機構を制御してセンタリング動作を行うブレ補正手段と、
このブレ補正手段を制御して撮像中に上記ブレ補正動作を実行させ、撮像後に上記センタリング動作を実行させる制御手段と、
を有し、
上記制御手段は、上記センタリング動作と上記画像処理手段による撮像後の上記撮像素子からの画像データ読み出し動作とが同時に実行されないように上記ブレ補正手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像素子と、
この撮像素子を制御して画像データを取得する画像処理手段と、
ブレ検出手段と、
上記撮像素子をその撮像面に沿って変位駆動する駆動機構と、
上記ブレ検出手段の出力に応じて上記駆動機構を制御してブレ補正動作を行うと共に、上記補正機構を制御してセンタリング動作を行うブレ補正手段と、
このブレ補正手段を制御して撮像中に上記ブレ補正動作を実行させ、撮像後に上記センタリング動作を実行させる制御手段と、
を有し、
上記制御手段は、撮像後に上記画像処理手段による画像データの読み出し準備に掛かる所定時間中に上記ブレ補正手段にセンタリング動作を実行させ、その後、上記画像処理手段による画像データの読み出し動作を実行させ、この所定時間中に上記センタリング動作が終了できなかった時には上記ブレ補正手段に再度センタリング動作を実行させることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
所定の操作に応じて連続的に撮像動作が実行可能な一眼レフレックスカメラであって、
撮影レンズと、
この撮影レンズの像を電気的に取得する撮像素子と、
撮像動作の開始に応じて上記撮影レンズの光路外であるアップ位置へ設定され、撮像動作の終了に応じて上記撮影レンズの光路内であるダウン位置へ設定されるミラーと、
上記撮像素子を制御して画像データを取得する画像処理手段と、
ブレ検出手段と、
上記撮像素子をその撮像面に沿って変位駆動する駆動機構と、
上記ブレ検出手段の出力に応じて上記駆動機構を制御してブレ補正動作を行うと共に、上記駆動機構を制御してセンタリング動作を行うブレ補正手段と、
撮像動作中に上記ブレ補正手段にブレ補正動作を実行させ、撮像動作後の上記画像処理手段による画像データの読み出し準備にかかる所定時間中に上記ブレ補正手段にセンタリング動作を実行させた後に上記画像処理手段による画像データの読み出し動作を実行させる制御手段と、
を有し、
上記制御手段が、上記所定時間中にセンタリング動作が終了できなかった時の処理であって、所定の操作が継続されて引き続いて撮影動作が行われるときには、上記ミラーをアップ位置へ設定する動作中に、上記ブレ補正手段にセンタリング動作を再度実行させ、所定の操作が終了して撮影動作が終わる時には、上記画像処理手段の画像データの読み出し動作の終了後に、上記ブレ補正手段にセンタリング動作を再度実行させることを特徴とする一眼レフレックスカメラ。
【請求項４】
撮影レンズを通過した被写体像を光電変換する撮像素子と、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
上記ブレ量に基づいて、上記撮像素子を上記撮影レンズの光軸に垂直な面内でブレを打ち消すように移動させブレを除去すると共に、センタリング動作を実行するブレ補正手段と、
上記撮像素子によって光電変換された信号の読み出しと、上記センタリング動作を順次行い、両者を同時に実行しないように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記センタリングを所定時間、実行させた後に、上記撮像素子の読み出し動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記撮像素子の読み出し動作の実行後、上記センタリング動作が終了していない場合には、このセンタリング動作を再開することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記撮像素子と光学ファインダのいずれか一方に被写体光束を切り換えるクイックリターンミラーを有し、上記制御手段は、上記クイックリターンミラーのアップ動作時またはダウン動作時に、上記センタリング動作を実行するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および一眼レフレックスカメラに関し、詳しくは手振れ等のブレを補正するブレ補正機能を有する撮像装置および一眼レフレックスカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等によりカメラがブレると、像ブレが生じてしまい、見苦しい写真となることから、ブレ補正機能を有する撮影装置が知られている。ブレ補正機能としては、カメラのピッチ方向ブレ振動とヨー方向のブレ振動を、角速度センサなどを用いて検出し、その出力信号に基づいて、撮影光学系の一部もしくは撮像素子を、ブレを打ち消す方向に、光軸に垂直な平面で水平・垂直方向にそれぞれ独立にシフトさせ、撮影面上のブレを抑圧するものが知られている。
【０００３】
手振れ等によるブレの方向は、カメラを使用するユーザによってまちまちであるために、あらゆる方向のブレ補正ができるように、ブレ補正手段を可動部の中心に移動した状態でブレ補正を開始することが望ましい。このためブレ補正を開始するまで、ブレ補正手段の可動部の中心に移動する制御が一般的に行われている。この制御は、一般にセンタリングと呼ばれている。このセンタリングを行なうものとして、例えば、特許文献１には、露出終了に応じてブレ補正手段を初期位置にリセットし、ブレ補正動作開始時にブレ補正手段の位置検出と所定位置へ駆動等を不要としたカメラが開示されている。
【特許文献１】特開平８−３１３９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたブレ補正装置では、レリーズ動作開始前にセンタリング動作が終了していることから、レリーズタイムラブの増大を防止することができる。しかし、いわゆる撮像素子シフト方式のブレ補正において、特許文献１に開示の方式を採用すると下記のような問題が発生する。すなわち、撮像素子シフト方式において、露出終了直後に、ブレ補正手段を初期位置にリセットする駆動を行なうと、撮像素子の電荷読み出しのタイミングと重なり、駆動時に流れる電流により発生するノイズが、撮影画像に重畳してしまい、高感度撮影時には撮影画像が乱れてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ブレ補正性能と画像品質の両立を実現し、レリーズタイムラグの増大を防止する撮像装置および一眼レフレックスカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮像装置は、撮像素子と、この撮像素子を制御して画像データを取得する画像処理手段と、ブレ検出手段と、上記撮像素子をその撮像面に沿って変位駆動する駆動機構と、上記ブレ検出手段の出力に応じて上記駆動機構を制御してブレ補正動作を行うと共に、上記駆動機構を制御してセンタリング動作を行うブレ補正手段と、このブレ補正手段を制御して撮像中に上記ブレ補正動作を実行させ、撮像後に上記センタリング動作を実行させる制御手段とを有し、上記制御手段は、上記センタリング動作と上記画像処理手段による撮像後の上記撮像素子からの画像データ読み出し動作とが同時に実行されないように上記ブレ補正手段を制御する。
【０００７】
上記目的を達成するため第２の発明に係わる撮像装置は、撮像素子と、この撮像素子を制御して画像データを取得する画像処理手段と、ブレ検出手段と、上記撮像素子をその撮像面に沿って変位駆動する駆動機構と、上記ブレ検出手段の出力に応じて上記駆動機構を制御してブレ補正動作を行うと共に、上記補正機構を制御してセンタリング動作を行うブレ補正手段と、このブレ補正手段を制御して撮像中に上記ブレ補正動作を実行させ、撮像後に上記センタリング動作を実行させる制御手段とを有し、上記制御手段は、撮像後に上記画像処理手段による画像データの読み出し準備に掛かる所定時間中に上記ブレ補正手段にセンタリング動作を実行させ、その後、上記画像処理手段による画像データの読み出し動作を実行させ、この所定時間中に上記センタリング動作が終了できなかった時には上記ブレ補正手段に再度センタリング動作を実行させる。
【０００８】
上記目的を達成するため第３の発明に係わる一眼レフレックスカメラは、所定の操作に応じて連続的に撮像動作が実行可能な一眼レフレックスカメラであって、撮影レンズと、この撮影レンズの像を電気的に取得する撮像素子と、撮像動作の開始に応じて上記撮影レンズの光路外であるアップ位置へ設定され、撮像動作の終了に応じて上記撮影レンズの光路内であるダウン位置へ設定されるミラーと、上記撮像素子を制御して画像データを取得する画像処理手段と、ブレ検出手段と、上記撮像素子をその撮像面に沿って変位駆動する駆動機構と、上記ブレ検出手段の出力に応じて上記駆動機構を制御してブレ補正動作を行うと共に、上記駆動機構を制御してセンタリング動作を行うブレ補正手段と、撮像動作中に上記ブレ補正手段にブレ補正動作を実行させ、撮像動作後の上記画像処理手段による画像データの読み出し準備にかかる所定時間中に上記ブレ補正手段にセンタリング動作を実行させた後に上記画像処理手段による画像データの読み出し動作を実行させる制御手段とを有し、上記制御手段が、上記所定時間中にセンタリング動作が終了できなかった時の処理であって、所定の操作が継続されて引き続いて撮影動作が行われるときには、上記ミラーをアップ位置へ設定する動作中に、上記ブレ補正手段にセンタリング動作を再度実行させ、所定の操作が終了して撮影動作が終わる時には、上記画像処理手段の画像データの読み出し動作の終了後に、上記ブレ補正手段にセンタリング動作を再度実行させる。
【０００９】
上記目的を達成するため第４の発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを通過した被写体像を光電変換する撮像素子と、ブレ量を検出するブレ検出手段と、上記ブレ量に基づいて、上記撮像素子を上記撮影レンズの光軸に垂直な面内でブレを打ち消すように移動させブレを除去すると共に、センタリング動作を実行するブレ補正手段と、上記撮像素子によって光電変換された信号の読み出しと、上記センタリング動作を順次行い、両者を同時に実行しないように制御する制御手段を具備する。
【００１０】
第５の発明に係わる撮像装置は、上記第４の発明において、上記制御手段は、上記センタリングを所定時間、実行させた後に、上記撮像素子の読み出し動作を実行する。
また、第６の発明に係わる撮像装置は、上記第５の発明において、上記制御手段は、上記撮像素子の読み出し動作の実行後、上記センタリング動作が終了していない場合には、このセンタリング動作を再開する。
また、第７の発明に係わる撮像装置は、上記第４の発明において、上記撮像素子と光学ファインダのいずれか一方に被写体光束を切り換えるクイックリターンミラーを有し、上記制御手段は、上記クイックリターンミラーのアップ動作時またはダウン動作時に、上記センタリング動作を実行する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センタリング動作と撮像素子からの画像データ読み出し動作とが同時に実行されないように制御しているので、ブレ補正性能と画像品質の両立を実現し、レリーズタイムラグの増大を防止する撮像装置および一眼レフレックスカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタル一眼レフカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、光学ファインダを通して被写体像を観察することができると共に、撮像素子によって取得した静止画の画像データを記録メディアに記録可能である。また、このデジタルカメラのブレ量を検出し、撮像素子シフト方式、すなわち、撮像素子を撮影光学系に対して垂直な面内で撮像素子を移動させることにより、ブレの影響を除去することが可能である。
【００１３】
まず、本発明の一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラのシステム構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態のカメラの主に電気的なシステム構成を概略的に示すブロック図である。このデジタル一眼レフカメラは、カメラ本体部であるボディユニット６０と、アクセサリ装置の一つであり交換レンズであるレンズユニット１０などからシステム構成されている。なお、カメラボディユニット６０に装着可能な外部電源や外付けのストロボユニット等ともシステム構成することは可能であるが、ここでは省略してある。
【００１４】
レンズユニット１０は、ボディユニット６０の前面に設けられた図示しないレンズマウントを介して着脱自在である。レンズユニット１０の制御は、レンズユニット１０内に設けられたレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、“Ｌμｃｏｍ”と称する）５が行う。ボディユニット６０の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、“Ｂμｃｏｍ”と称する）５０が行う。これらＬμｃｏｍ５とＢμｃｏｍ５０とは、ボディユニット６０にレンズユニット１０を装着した状態において通信コネクタ６を介して通信可能に電気的に接続される。そして、カメラシステムとして、Ｌμｃｏｍ５がＢμｃｏｍ５０に従属的に協働しながら動作するように構成されている。
【００１５】
レンズユニット１０は、撮影レンズ１と絞り３を備える。撮影光学系を構成する撮影レンズ１は、レンズ枠１ａに保持され、レンズ駆動機構２内に設けられた図示しない超音波モータによって駆動される。絞り３は、絞り機構４内に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動される。Ｌμｃｏｍ５は、Ｂμｃｏｍ５０の指令に基づいてこれら各モータを制御する。
【００１６】
ボディユニット６０内には、一眼レフレックス光学系を構成するクイックリターンミラー１１、サブミラー１１ａ、スクリーン１２ｅ、ペンタプリズム１２、接眼レンズ１３等と、撮影光学系の光軸上に配置されたフォーカルプレーン式のシャッタ１５と、サブミラー１１ａからの反射光束を受けるＡＦセンサユニット１６が設けられている。
【００１７】
クイックリターンミラー１１の中央部分はハーフミラー部となっており、ＡＦセンサユニット１６は、ハーフミラー部を透過した被写体光束を、所謂瞳分割方式によりデフォーカス量の検出を行なうものである。ＡＦセンサユニット１６は、これを駆動制御するＡＦセンサ駆動回路１７に接続されている。このＡＦセンサ駆動回路１７の出力は、後述するＢμｃｏｍ５０に接続されており、Ｂμｃｏｍ５０は、ＡＦセンサ駆動回路１７の出力を基に、周知の測距処理を行なう。
【００１８】
また、クイックリターンミラー１１は、撮影レンズ１からの被写体光束を垂直方向に曲げ、スクリーン１２ｅ上に結像させ、この結像された被写体像をペンタプリズムにより左右反転させ、この被写体像を接眼レンズ１３によって観察する。また、ペンタプリズム１２の出射口近傍には被写界輝度検出用の測光センサ２１ａが配置され、この測光センサ２１ａの出力に基づき測光処理を行う測光回路２１が、ボディユニット６０内に設けられている。
【００１９】
また、ボディユニット６０内には、クイックリターンミラー１１を駆動制御するミラー駆動機構１８と、シャッタ１５の先幕と後幕を駆動するバネをチャージするシャッタチャージ機構１９と、これらの先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路２０が設けられている。
【００２０】
ミラー駆動機構１８は、クイックリターンミラー１１を上昇（アップ）位置と、下降（ダウン）位置に回動させる機構であり、クイックリターンミラー１１がアップ位置にあるときは、撮影レンズ１を透過した被写体光束はＣＣＤ３１上に結像し、また、クイックリターンミラー１１がダウン位置にある場合には、被写体光束はペンタプリズム１２に反射され、接眼レンズ１３を介して被写体像を観察することができる。
【００２１】
撮影レンズ１の光軸上には、撮影レンズ１によって結像される被写体像を光電変換するためのＣＣＤユニット２２が設けられている。ＣＣＤユニット２２内には、撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）が設けられており、このＣＣＤユニット２２の前面には光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３０が配設されている。なお、撮像素子としては、ＣＣＤの他、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）等の二次元撮像素子を用いることもできる。
【００２２】
ＣＣＤユニット２２には、手ブレ等による像ブレを補正する手ブレ補正ユニット４０が設けられている。この手ブレ補正ユニット２２は、撮影レンズ１の光軸に直交する面内のＸ軸方向およびＹ軸方向に、ＣＣＤユニット２２を移動することができる。Ｂμｃｏｍ５０の指示に従って、ブレを検出するブレ検出センサの出力に基づいて、ＣＣＤユニット２２を移動させ、ブレの影響を打ち消すものである。この手振れ補正ユニット２２の詳細については、図２を用いて後述する。
【００２３】
また、本実施形態のデジタル一眼レフシステムは、ＣＣＤユニット２２に接続したＣＣＤインターフェース回路２３と、液晶モニタ２４、記憶領域として機能するＳＤＲＡＭ２５、フラッシュＲＯＭ２６などを利用して画像処理する画像処理コントローラ２８とを備え、電子撮像機能とともに電子記録表示機能を提供できるように構成されている。ここで、画像処理コントローラ２８は、Ｂμｃｏｍ５０の指示に従って、ＣＣＤインターフェース回路２３を制御して、ＣＣＤユニット２２から画像データを取り込む。
【００２４】
記録メディア２７は、各種のメモリカードや外付けのＨＤＤ等の外部記録媒体であり、通信コネクタを介してカメラ本体と通信可能かつ交換可能に装着される。そして、この記録メディア２７に撮影により得られた画像データが記録される。この記録された画像データは画像処理コントローラ２８においてビデオ信号に変換され、液晶モニタ２４に出力表示され、ユーザは、液晶モニタ２４において撮影した画像イメージを確認することができる。その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する、例えばＥＥＰＲＯＭからなる不揮発性メモリ２９がＢμｃｏｍ５０からアクセス可能に設けられている。
【００２５】
Ｂμｃｏｍ５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ５１と、カメラ操作ＳＷ５２とが接続されている。カメラ操作ＳＷ５２は、例えばレリーズＳＷ、モード変更ＳＷおよびパワーＳＷなど、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。さらに、電源としての電池５４と、電池５４の電圧を本カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路５３が設けられている。内蔵ストロボ３０１は、図示しない閃光発光管、ＤＣ／ＤＣコンバータを含み、ストロボ制御回路３０２に接続され、Ｂμｃｏｍ５０の制御信号を受け、閃光発光を行う。
【００２６】
上述のように構成されたカメラシステムの各部は、概略、次のように動作する。ミラー駆動機構１８は、クイックリターンミラー１１をアップ位置とダウン位置へ駆動するための機構であり、このクイックリターンミラー１１がダウン位置にある時、撮影レンズ１からの光束はＡＦセンサユニット１６側とペンタプリズム１２側へと分割されて導かれる。
【００２７】
ＡＦセンサユニット１６内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路１７を介してＢμｃｏｍ５０へ送信されて周知の測距処理が行われる。一方、ペンタプリズム１２を通過した光束の一部は測光回路２１内の測光センサ２１ａへ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
【００２８】
レリーズ釦が全押しされ、カメラ操作ＳＷ５２内のセカンドレリーズスイッチがオンとなると、撮影動作を開始する。撮影動作にあたっては、クイックリターンミラー１１をアップ位置に移動させ、撮影光学系による被写体像をＣＣＤ３１上に結像可能状態にする。そして、前述の測光処理によって求められた光量に基づいて、シャッタ１５や絞り３による露光制御を行なう。露光動作中は、手振れ補正ユニット４０を動作させ、ブレ検出センサの出力に基づいて、ＣＣＤユニット２２を移動させて、手振れ等による像ブレの補正動作うを行う。
【００２９】
露光動作が終了すると、画像処理コントローラ２８は、Ｂμｃｏｍ５０の指令に従ってＣＣＤインターフェース回路２３を制御してＣＣＤユニット２２内の撮像素子から画像データを取り込む。この画像データは画像処理コントローラ２８でビデオ信号に変換され、液晶モニタ２４に出力表示される。ユーザは、この液晶モニタ２４の表示画像から、撮影した画像イメージを確認できる。ＳＤＲＡＭ２５は、画像データの一時的記憶用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。また、画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後、記録メディア２７に記録される。
【００３０】
次に、ブレ補正用の手ブレ補正ユニット４０の構成について説明する。図２は、手ブレ補正ユニット４０の構成を示すブロック図であり、手振れ補正ユニット４０は、ＣＣＤユニット２２に接続されている。手ブレ補正ユニット４０の全体制御を行う手ブレ補正制御用マイクロコンピュータ（以下、「Ｔμｃｏｍ」と称す）１００は、Ｂμｃｏｍ５０に電気的に接続され、Ｔμｃｏｍ１００はＢμｃｏｍ５０の指示に従って、手ブレ補正ユニット４０の制御を行う。
【００３１】
ブレ検出手段１０１は、カメラに加えられたブレを、角速度センサ、角加速度センサ、ジャイロ等によって検出するものであり、Ｔμｃｏｍ１００に接続されている。ここで、ブレ検出手段は、撮影レンズ１の光軸に直交する面内の直交するＸ軸方向およびＹ軸方向のブレをそれぞれ検出し、Ｔμｃｏｍ１００に出力する。Ｔμｃｏｍ１００は、ブレ検出手段１０１から送られたブレ量信号に基づいて、ＣＣＤユニット２２に加えられたブレを打ち消すためのブレ補正量を演算する。
【００３２】
ブレ補正駆動回路１０８は、Ｔμｃｏｍ１００に接続されており、ブレ補正量に応じた信号を入力する。また、ブレ補正駆動回路１０８はブレ補正駆動機構１０９に接続されており、ブレ補正駆動機構１０９は、ＣＣＤユニット２２をＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ駆動するための超音波モータを有する駆動機構である。ブレ補正駆動回路１０８は、超音波モータの駆動信号を生成する。
【００３３】
位置検出センサ１１０は、ＣＣＤユニット２２の位置を検出するセンサであり、Ｔμｃｏｍ１００に接続されている。ここで、位置検出センサ１１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って、ＣＣＤユニット２２の位置に応じた信号をＴμｃｏｍ１００に出力する。Ｔμｃｏｍ１００は、ブレ検出手段１０１から出力されるブレ量信号と、位置検出センサ１１０から出力される位置信号に基づいて、フィードバック制御を行う。
【００３４】
このように手ブレ補正ユニット４０は構成されているので、ブレ補正（防振）動作は、次のように行われる。すなわち、Ｂμｃｏｍ５０からブレ補正動作開始の指示をＴμｃｏｍ１００が受信すると、ブレ検出手段１０１からブレ量信号を入力し、このブレ量信号に基づいて、ブレ補正量を演算する。
【００３５】
この演算されたブレ補正量はブレ補正駆動回路１０８に送信され、ブレ補正駆動回路１０８は、ブレ補正駆動機構１０９内の超音波モータの駆動制御を行い、ＣＣＤユニット２２に加えられたブレを打ち消すようにＣＣＤユニット２２を駆動する。このときのＣＣＤユニット２２の位置は、位置検出センサ１１０によって検出され、Ｔμｃｏｍ１００に送信し、Ｔμｃｏｍ１００はフィードバック制御により、ブレ補正を行なう。
【００３６】
次に、図３に示すフローチャートを用いて、本実施形態における静止画の１コマ撮影モードにおける動作について説明する。この図３に示すフローは、撮影動作に入るために、撮影者がレリーズ釦を全押しし、セカンドレリーズスイッチがオンとなった状態である。また、Ｔμｃｏｍ１００は、レリーズ釦が半押しされ、ファーストレリーズスイッチがオンとなった時点で、Ｂμｃｏｍ５０からの指示に応じて、ブレ検出手段１０１によるブレ検出を開始している。
【００３７】
この状態で、まずＢμｃｏｍ５０は、ミラー駆動機構１８に対して、クイックリターンミラー１１のアップ動作を指令し（Ｓ１０２）、このミラーアップ動作が終了するのを待つ（Ｓ１０４）。ミラーアップ動作が終了すると、続いて、Ｂμｃｏｍ５０は、手ブレ補正ユニット４０内のＴμｃｏｍ１００に対して、ブレ補正動作の開始を指示する（Ｓ１０６）。
【００３８】
Ｔμｃｏｍ１００は、ブレ補正動作開始の指示を受けると、ブレ補正動作を開始する（Ｓ２０２）。すなわち、ブレ検出手段１０１から出力されるブレ量と、位置検出センサ１１０から出力されるＣＣＤユニット２２の位置情報とに基づいて、ブレ量演算を行い、ブレ補正駆動回路１０８を介してブレ補正機構１０９の駆動制御を行う。これによって、ＣＣＤユニット２２内のＣＣＤはブレを打ち消すように移動し、ブレの影響が除去される。
【００３９】
Ｂμｃｏｍ５０は、ブレ補正開始の指示を出力した後、露光動作に入る（Ｓ１０８）。露光動作は、シャッタ１５により制御される露光時間の間、ＣＣＤユニット２２内のＣＣＤ上に被写体像が結像し、ＣＣＤによって光電変換される。露光時間が経過すると、シャッタ１５のシャッタ幕が閉じられ、露光動作が終了する。なお、露光動作中は、手ブレ補正ユニット４０によって、ＣＣＤ上にはブレのない画像が受光されている。
【００４０】
露光動作が終了すると、Ｂμｃｏｍ５０は、Ｔμｃｏｍ１００に対してブレ補正動作の停止を指示する（Ｓ１１０）。Ｔμｃｏｍ１００は、ブレ補正動作停止の指示を受けると、手ブレ補正ユニット４０における、ブレ補正動作を停止する（Ｓ２０４）。
【００４１】
Ｂμｃｏｍ５０は、ブレ補正動作停止の指示を出力すると、続いて、ミラー駆動機構１８に対して、クイックリターンミラー１１のダウン動作を指示する（Ｓ１１２）。この後、Ｔμｃｏｍ５０に対してセンタリング動作を行う処理時間を指定して、センタリング動作の開始を指示する（Ｓ１１４）。センタリング動作は、ブレ補正駆動機構１０９に対して、ＣＣＤユニット２２の移動範囲のほぼ中心に移動させる動作である。
【００４２】
Ｔμｃｏｍ５０は、センタリング動作を開始してからＢμｃｏｍ５０によって指定された処理時間が経過するのを待ち（Ｓ２０８）、処理時間が経過すると、手ブレ補正ユニット４０よるブレ補正動作を停止し、位置検出センサ１１０の出力に基づいて、中心位置に復帰したか、すなわち、初期位置に復帰したかの判定を行う（Ｓ２１０）。初期位置に復帰していた場合には、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇとして“１”を設定し（Ｓ２１４）、一方、初期位置に復帰していない場合には、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇとして“０”を設定する（Ｓ２１２）。
【００４３】
Ｂμｃｏｍ５０は、センタリング動作の指示を出力した後、画像データの読み出し準備を行なう（Ｓ１１６）。この読み出し準備は、撮像素子であるＣＣＤのキズデータや、固定パターンノイズ等、撮像素子から画像データを読み出すにあたって必要なデータを不揮発性メモリ２９等から取得する。この後、Ｂμｃｏｍ５０は、Ｔμｃｏｍ１００からセンタリング結果の状態を受信する（Ｓ１１８）。すなわち、ステップＳ２１０での判定結果に基づくＦｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇの設定値を受信する。
【００４４】
Ｂμｃｏｍ５０は、センタリング結果状態を受信すると、続いて、画像データの読み出しを行なう（Ｓ１２０）。ステップＳ２０８の処理時間が経過した時点で、ブレ補正ユニット４０による、ブレ補正動作は停止している。このため、ステップＳ１２０において、ＣＣＤユニット２２のＣＣＤから画像データの読み出しの際に、センタリング動作に伴うノイズ等が、画像データに重畳するおそれがない。
【００４５】
画像データの読み出し動作が終了すると、続いて、Ｂμｃｏｍ５０は、ステップＳ１１８で受信したセンタリング結果の状態、すなわち、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇの設定値を判定する（Ｓ１２２）。判定の結果、フラグが“０”であった場合には、センタリング動作が終了していないことから、再び、Ｔμｃｏｍ１００にセンタリング開始指示を出力する（Ｓ１２４）。
【００４６】
Ｔμｃｏｍ１００はセンタリング開始の指示を受けると、ステップＳ２０６と同様にして、センタリング動作を再開する（Ｓ２１６）。センタリング動作中、Ｔμｃｏｍ１００は位置検出センサ１１０から出力されるＣＣＤユニット２２の位置情報を入力し、ＣＣＤユニット２２がほぼ中心位置に達すると、センタリング動作を停止し、動作停止をＢμｃｏｍ５０に送信し（Ｓ２１８）、Ｔμｃｏｍ１００はこのフローを終了する。
【００４７】
Ｂμｃｏｍ５０は、動作停止を受信すると（Ｓ１２６）、若しくはステップＳ１２２における判定において、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇが“１”である場合には、クイックリターンミラー１１がダウンしたか否かの判定を行い、ミラーがダウンしたら、このフローを終了し、メインルーチンに戻る。
【００４８】
このように、本実施形態においては、撮像素子（ＣＣＤ）からの画像データの読み出しは（Ｓ１２０）、センタリング動作を停止してから行うようにしている。このため、画像データにノイズ等が重畳し、見苦しい画像となることを防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態においては、センタリング動作が完了しなかった場合には、画像データの読み出し動作が終了してから、センタリング動作を再開しているので、次の撮影動作にあたって、センタリング動作を行う必要がなく、タイムラグの増大を防止することができる。なお、センタリングの再開動作は、ミラーダウン動作中に行うので、特にシーケンス上、動作が遅くなることはない。
【００５０】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、本実施形態における静止画の連写モードにおける動作について説明する。この図４に示すフローは、１コマ撮影モードの場合と同様に、撮影動作に入るために、セカンドレリーズスイッチがオンとなった状態である。また、Ｔμｃｏｍ１００は、ファーストレリーズスイッチがオンとなった時点で、Ｂμｃｏｍ５０からの指示に応じて、ブレ検出手段１０１によるブレ検出を開始している。
【００５１】
この状態で、まず、ループポイントの設定を行なう（Ｓ３００）。セカンドレリーズスイッチ（２Ｒ）がオンであり、記録メディア２７が空状態（記録の余地有り）の場合には、後述するステップＳ３３０のループポイントとの間で、繰り返し撮影動作を行う。続いて、Ｂμｃｏｍ５０は、ステップＳ１０２と同様に、ミラー駆動機構１８に対して、クイックリターンミラー１１のアップ動作を指令する（Ｓ３０２）。
【００５２】
ミラーアップを開始させると、次に、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇの設定値を判定する（Ｓ３０４）。通常、センタリング動作を行ってから、撮影動作を終了しているので、連写モードの最初の１コマ目は、センタリング動作は必要がない。しかし、連写を行なっている際には、センタリング動作が完了していない場合がある（後述するステップＳ４１４）。判定の結果、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇが“０”の場合には、手ブレ補正ユニット４０内のＴμｃｏｍ１００に対してセンタリング開始指令を出力する（Ｓ３０６）。
【００５３】
Ｔμｃｏｍ１００は、センタリング開始指令を受信すると、センタリング動作を開始する（Ｓ４００）。Ｔμｃｏｍ１００は、位置検出センサ１１０からのＣＣＤユニット２２の位置に基づいて、初期位置に復帰したかを判定し、初期位置に復帰した場合には、センタリング動作を停止し、その旨をＢμｃｏｍ５０に送信する（Ｓ４０２）。
【００５４】
Ｂμｃｏｍ５０は、センタリング開始指令を出力した後、センタリング動作の終了を受信したかを判定し（Ｓ３０８）、終了信号を受信すると、続いて、ミラーアップ動作が終了したか否かの判定を行なう（Ｓ３１０）。ミラーアップ動作が終了すると、続いて、Ｂμｃｏｍ５０は、Ｔμｃｏｍ１００に対して、ブレ補正動作の開始を指示する（Ｓ３１２）。
【００５５】
Ｂμｃｏｍ５０におけるステップＳ３１２からステップＳ３２６までの動作は、図３におけるステップＳ１０６からステップＳ１２０における動作と同様である。また、Ｔμｃｏｍ１００におけるステップＳ４０４からステップＳ４１６までの動作は、図３におけるステップ２０２からステップＳ２１４の動作と同様であるので、詳しい説明を省略する。
【００５６】
この間に、本実施形態かかわるカメラにおいては、露光動作を実行すると共に、露光動作中はブレ補正を行っている。露光動作が終了すると、センタリング動作を指定された処理時間だけ行い、この処理時間が経過すると、初期位置に復帰していなくても、センタリング動作を停止し、画像データの読み出しを開始する。また、センタリング動作を停止した際に初期位置に復帰しているか否かを判定し、その判定結果をＢμｃｏｍ５０に送信する。
【００５７】
画像データの読み出しが終わると、続いて、クイックリターンミラー１１がダウンしているかを判定し（Ｓ３２８）、ミラーダウンが終了していない場合には、終了するのを待つ。ミラーダウンが終了すると、次に、２Ｒがオン、かつ記録メディア２７が空状態かを判定し（Ｓ３３０）、この条件を満たしていれば、ステップＳ３００のループポイントに戻り、上述の動作を繰り返す。
【００５８】
上述の動作を繰り返すにあたって、ステップＳ４１２において、初期位置に復帰していないことからＦｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇに“０”が設定された場合には、ステップＳ３０４、Ｓ３０６、Ｓ４００およびＳ４０２において、センタリングを再開するので、ステップＳ３１４の露光動作を開始する前に、センタリングが終了し、ＣＣＤは初期位置にある。このため、連写モードにおいても、露光動作の開始にあたって、ＣＣＤはほぼ中心位置から移動を開始し、ブレがいずれの方向に向いていても、ブレ補正性能を確保することができる。
【００５９】
連写モードが終了すると、すなわち、２Ｒがオフになるか、記録メディア２７がフル記録状態のいずれかになると、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇの設定状態を判定する（Ｓ３３２）。判定の結果、“０”が設定されている場合には、ステップＳ３０６と同様に、手ブレ補正ユニット４０のＴμｃｏｍ１００に対して、センタリング開始指示を出力する（Ｓ３３４）。
【００６０】
Ｔμｃｏｍ１００は、センタリング開始指令を受信すると、ステップＳ４００と同様に、センタリング動作を実行し（Ｓ４１８）、センタリング動作が終了すると、動作を停止し、Ｂμｃｏｍ５０にその旨を送信し（Ｓ４２０）、Ｔμｃｏｍ１００はこのフローを終了する。Ｂμｃｏｍ５０は、動作停止を受信すると（Ｓ３３６）、若しくはステップＳ３３２における判定において、Ｆｉｎｉｓｈ  Ｆｌａｇが“１”である場合には、このフローを終了し、メインルーチンに戻る。
【００６１】
以上の連写モードにおける動作は、概ね図５に示すように、クイックリターンミラー１１のミラーアップ動作の実行（＃２０１、Ｓ３０２〜Ｓ３１０）と並行して露光前センタリング動作（＃２１１、Ｓ４００〜Ｓ４０２）を実行する。そして、露光動作（＃２０２、Ｓ３１４）と並行してブレ補正（＃２１２、Ｓ４０４〜Ｓ４０８）を実行する。この後、ミラーダウン（＃２０３、Ｓ３１８〜Ｓ３２８）と、撮像素子読み出し準備（＃２０４、Ｓ３２２）と、露光後センタリング（＃２１３、Ｓ４１８〜Ｓ４２０）を行い、露光後センタリングの終了後に撮像素子の読み出しを行なっている（＃２０５、Ｓ３２６）。そして、これらの１コマの撮影動作が終わると、連写モードである限り、次の撮影に入り、上述の動作を繰り返す。
【００６２】
以上、説明したように本発明の実施形態においては、制御手段としてのＢμｃｏｍ５０が、手ブレ補正ユニット４０によるセンタリング動作と、撮像素子から画像データの読み出し動作は同時に実行されないように制御しているので、ブレ補正性能と画像品質の両立を実現し、レリーズタイムラグの増大を防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態においては、撮像後に画像データの読み出し準備に掛かる所定時間中（Ｓ１１６）に手ブレ補正ユニット４０にセンタリング動作を実行させ（Ｓ２０６〜Ｓ２０８）、その後、画像データの読み出し動作を実行させ（Ｓ１２０）、この所定時間中にセンタリング動作が終了できなかった時には手ブレ補正ユニット４０に再度センタリング動作を実行させている（Ｓ２１６〜Ｓ２１８）。このため、撮像素子から読み出し動作を早期に終了させることができると共に、センタリング動作を次の撮影動作に入るまでに終了させることができ、レリーズタイムラグが増大することがない。
【００６４】
さらに、本実施形態においては、連写モードであって、センタリング動作が処理時間内に終了できなかった場合には（Ｓ４１４）、クイックリターンミラー１１をアップ位置へ設定する動作中（Ｓ３０２〜Ｓ３１０）に、手ブレ補正ユニット４０にセンタリング動作を再度実行させ、また撮影動作の終了後に行われる画像データの読み出し動作の終了後に、手ブレ補正ユニット４０にセンタリング動作を再度実行させている（Ｓ４１８〜Ｓ４２０）。このため、連写モード時には、効率よくセンタリング動作を実行することができ、レリーズタイムラグおよび連写撮影間隔が増大することがない。
【００６５】
なお、本実施形態においては、センタリング動作と画像データの読み出しの順番として、先にセンタリング動作から行なっていた。しかし、露光後の処理に多少時間がかかるが、逆の順番で行うようにしても、読み出し画像データにノイズが重畳することがない。また、ステップＳ１１４やＳ３２０において、処理時間を指定してセンタリング動作の開始を指示しているが、処理時間を指定することなくセンタリング動作の開始指示のみでも良い。この場合には、画像データの読み出し前に、Ｔμｃｏｍ１００にセンタリング動作停止の指示をすれば良い。
【００６６】
本発明の実施形態の説明にあたっては、デジタル一眼レフカメラに本発明を適用した例について行なったが、これに限らず、コンパクトタイプのデジタルカメラでも良く、撮像素子シフト型のブレ補正装置を有する撮像装置であれば、本発明を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示す回路ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラの手ブレ補正ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラの単写モードにおける動作を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラの連写モードにおける動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラの連写モードにおける各動作の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・撮影レンズ、１ａ・・・レンズ枠、２・・・レンズ駆動機構、３・・・絞り、４・・・レンズ駆動機構、５・・・レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、６・・・通信コネクタ、１０・・・レンズユニット、１１・・・クイックリターンミラー、１１ａ・・・サブミラー、１２・・・ペンタプリズム、１２ｅ・・・スクリーン、１３・・・接眼レンズ、１５・・・シャッタ、１６・・・ＡＦセンサユニット、１７・・・ＡＦセンサ駆動回路、１８・・・ミラー駆動機構、１９・・・シャッタチャージ機構、２０・・・シャッタ制御回路、２１・・・測光回路、２１ａ・・・測光センサ、２２・・・ＣＣＤユニット、２３・・・ＣＣＤインターフェース回路、２４・・・液晶モニタ、２５・・・ＳＤＲＡＭ、２６・・・フラッシュＲＯＭ、２７・・・記録メディア、２８・・・画像処理コントローラ、２９・・・不揮発性メモリ、３０・・・光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、４０・・・手ブレ補正ユニット、５０・・・ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、５１・・・動作表示用ＬＣＤ、５２・・・カメラ操作ＳＷ、５３・・・電源回路、５４・・・電池、６０・・・ボディユニット、１００・・・手ブレ補正制御用マイクロコンピュータ（Ｔμｃｏｍ）、１０１・・・ブレ検出手段、１０８・・・ブレ補正駆動回路、１０９・・・ブレ補正駆動機構、１１０・・・位置検出センサ、３０１・・・内蔵ストロボ、３０２・・・ストロボ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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