(57)【要約】【課題】  ガラス製などの容器の外周を損傷させないようにその周囲に緩衝部材をまきつけて箱詰めする装置において、その容器外周と緩衝部材の円弧状隙間に添付文書を配置する必要がある。その作業を所定時間内に自動的に行うことが求められていた。従来の装置では添付文書を挿入するときその幅の両端が衝突する場合があり自動システムとするのが困難であった。【解決手段】  円弧状隙間に添付文書を挿入するとき、円弧状隙間に対応する断面形状のプッシャーと、その形状と略同じ形状の貫通溝を有する挿入ガイドとを備えた挿入機構であることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平を含む円筒状容器の外周に緩衝部材を巻き付け、その容器の破損を防いで箱詰めする装置において、その緩衝部材と容器の外周との円弧状隙間に添付文書を配置する挿入機構を備える装置であって、
前記挿入機構は、添付文書を載置する際の位置決め外縁土手部を設けた添付文書置きテーブルと、
そのテーブルの下側に設けられ、円弧状貫通溝が掘られている添付文書挿入ガイドと、
前記テーブルの上方に位置し、前記貫通溝に対応する円弧状断面を有する板状の添付文書挿入プッシャーと、
そのプッシャーを空圧制御信号により降下させて、前記円弧状貫通溝に貫通させ、所定位置まで挿入させるプッシャー挿入機構と、
指定場所に予め配置した収納部に積重ねられた添付文書を空圧制御信号により上から一枚ずつ分離把持する真空パット部と、
その真空パット部を支持する真空パット支持台と、
前記指定場所と前記テーブル位置間を空圧制御信号により往復移動可能な前記真空パット支持台移動機構と、
搬送コンベアに載せられ、緩衝部材を巻付けられた容器列を間欠的に移動させて、各容器毎にその円弧状隙間を前記挿入ガイドの円弧状貫通溝の下側位置へ順次移動させる流入容器間欠移動機構と、を少なくとも備え、
さらに、前記機構により容器列が移動して、前記円弧状貫通溝の下側で所定時間静止している時間内に、前記真空パット支持台移動機構により一枚の添付文書を前記テーブル上に載せ、その真空パットがテーブル位置から戻ると共に、プッシャー挿入機構によりプッシャーを降下させて、前記円弧状貫通溝へ添付文書を挿入し、前記円弧状隙間に配置するように順次各機構に制御信号を送信する制御部を備えることを特徴とする添付文書挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の外周に緩衝部材を巻き付けて、特にガラス製を含むその容器の割れ、傷などの破損を防いで箱詰めする装置において、その緩衝部材と容器外周との円弧状隙間に説明書、注意書きなどの添付文書を同梱するため挿入し、そこに配置する挿入機構を備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を収納した容器を添付文書の一端上に積み重ねて、その容器の両端からスライド板などで、その文書を曲げて巻き付ける装置（例えば特許文献１、特許文献２）はあった。
【０００３】
しかしながら、その製品はＰＴＰシート複数枚バンド掛け品の容器からなり、製品が割れ、傷などの破損の恐れがないものであった。
【０００４】
ガラス製を含む容器の場合は、その破損が問題となる。さらに所定の速度で自動的に添付文書を挿入するシステムではその破損が効率に大きく影響を及ぼし、作業効率を低下させる問題があった。
【０００５】
そこで、破損がないようにガラス製などの容器の外周に緩衝部材を予め巻き付けて箱詰めにする構成がとられていた。
【０００６】
その構成で、円筒状の容器と緩衝部材の隙間に添付文書を同梱する装置が求められた。
【０００７】
しかしながら、前記の隙間は直線状ではなく円弧状となるので、添付文書を挿入する機構は以下のような種々の不都合があった。
【０００８】
すなわち、従来の挿入装置は添付文書を載置するテーブルは、添付文書を押さえ込むための直線状のガイド貫通溝が掘られ、その直線貫通溝の上部から添付文書をプッシャーで押し下げることで添付文書を折り曲げると共に円周状容器外周とその緩衝部材との隙間に挿入する装置であった。
【０００９】
しかし、円弧状の隙間に対し直線状のガイドを介して上方より降下させるため、添付文書もそれに倣い直線状に挿入され、よって添付文書の幅方向両端については円筒状容器と緩衝部材の隙間と合致しないので、緩衝部材上端部で干渉し挿入不良となる頻度が高かった。
【００１０】
所定時間中に順次自動的に挿入する装置では、いつ起きるか判らない上記の不良発生はシステムとして成り立たない問題となっていた。
【００１１】
そこで、添付文書の幅方向の寸法を短くするため、その文書自体を折り曲げ幅寸法を短くして前記挿入不良の発生頻度を少なくする方法も考えられた。
【００１２】
しかし、折り曲げるとその添付文書自体のコシが強くなり、挿入時に添付文書が曲げ難くなり、別の理由で挿入不良が発生する。そのため、挿入不良の発生頻度を減らすまでには至らなかった。
【００１３】
そこで、円筒状容器に対して確実に挿入が行える添付文書挿入装置が切望されていた。
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−４８１０４号公報（第２、３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００６−３２７６４８号公報（第２、３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
製品が収納された容器が扁平状を含む円筒容器でなければならないとき或いは薬品を収納するガラス製の容器でなければならないとき、その容器を破損、傷を防止するため円周に緩衝部材などを巻き付けて箱詰めする装置において、その緩衝部材と容器外周との円弧状隙間に添付文書を所定時間毎に自動的に挿入する挿入機構を備えた装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、本発明の添付文書挿入装置は、扁平を含む円筒状容器の外周に緩衝部材を巻き付け、その容器の破損を防いで箱詰めする装置において、その緩衝部材と容器の外周との円弧状隙間に添付文書を配置する挿入機構を備える装置であって、
前記挿入機構は、添付文書を載置する際の位置決め外縁土手部を設けた添付文書置きテーブルと、
そのテーブルの下側に設けられ、円弧状貫通溝が掘られている添付文書挿入ガイドと、
前記テーブルの上方に位置し、前記貫通溝に対応する円弧状断面を有する板状の添付文書挿入プッシャーと、
そのプッシャーを空圧制御信号により降下させて、前記円弧状貫通溝に貫通させ、所定位置まで挿入させるプッシャー挿入機構と、
指定場所に予め配置した収納部に積重ねられた添付文書を空圧制御信号により上から一枚ずつ分離把持する真空パット部と、
その真空パット部を支持する真空パット支持台と、
前記指定場所と前記テーブル位置間を空圧制御信号により往復移動可能な前記真空パット支持台移動機構と、
搬送コンベアに載せられ、緩衝部材を巻付けられた容器列を間欠的に移動させて、各容器毎にその円弧状隙間を前記挿入ガイドの円弧状貫通溝の下側位置へ順次移動させる流入容器間欠移動機構と、を少なくとも備え、
さらに、前記機構により容器列が移動して、前記円弧状貫通溝の下側で所定時間静止している時間内に、前記真空パット支持台移動機構により一枚の添付文書を前記テーブル上に載せ、その真空パットがテーブル位置から戻ると共に、プッシャー挿入機構によりプッシャーを降下させて、前記円弧状貫通溝へ添付文書を挿入し、前記円弧状隙間に配置するように順次各機構に制御信号を送信する制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の添付文書挿入装置は以下の効果を奏する。すなわち、添付文書置きテーブルの下側に、容器外周とその容器の緩衝部材との円弧状隙間の形状と略同じ形状の円弧状断面貫通溝のあるガイドを設けることにより、従来のように貫通溝の一端が添付文書の幅方向の一端に衝突し挿入不良となることはなくなった。
【００１８】
従って、所定間隔毎に自動的に連続して順次容器列に挿入を行うシステムが可能となった。すなわち、挿入不良がほとんどないので効率的な添付文書挿入装置とすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の添付文書挿入装置について、以下図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は添付文書挿入装置１００の平面図、図２は正面図、図３は側面図である。
【００２１】
図１、２及び３において、１は円筒状外形の容器（扁平状外形であってもよい）、２はその外周に巻き付けられた緩衝部材を示す。箱詰めにする際この緩衝部材２によってその容器１の破損を防ぐことができる。特に、その容器１がガラス製の時はそのガラス表面の傷、ガラス自体の割れが発生する確率を少なくすることができる。
【００２２】
３はその容器１の外周と緩衝部材２との円弧状隙間を示し、４はその隙間に挿入し配置する添付文書を示す。
【００２３】
１０は、添付文書４を所定位置に置くテーブルを示す。従って添付文書４の位置を定められるように方形テーブルの各辺に位置決め外縁土手部１０ａを設ける。
【００２４】
２０は添付文書４を挿入する挿入ガイドを示し、その挿入ガイド２０は前記テーブル１０の下側に設けられ、円弧状貫通溝２０ａが掘られている。
【００２５】
３０は添付文書４を挿入するプッシャーを示し、そのプッシャー３０は前記円弧状貫通溝２０ａに対応する円弧状断面を有する板形状をしている。
【００２６】
そのプッシャー３０は前記テーブル１０の上方に位置している。
【００２７】
４０はプッシャー３０を空圧制御信号により降下させて、プッシャー３０の先端をテーブル１０の上に置かれた添付文書４の上側から前記円弧状貫通溝２０ａに押し込み、所定位置までその添付文書４を挿入させるプッシャー挿入機構である。
【００２８】
プッシャー挿入機構４０には、図２、図３に図示されているように、制御信号により上下に移動させる空圧シリンダ４０ａがある。尚、４０ｂはそれらプッシャー挿入機構４０の支持部を示す。
【００２９】
５０は、添付文書４を一枚ずつ把持して移動させるための真空パット部５０ａを支持する真空パット支持台を示す。尚、真空パット部５０ａは図１、図３に図示されているように添付文書４の長辺の両端を吸着するように２組の真空パットからなる。
【００３０】
５０ｂは添付文書４を積重ねた添付文書収納部を示す。真空パット部５０ａが移動する際、まずこの添付文書収納部５０ｂの上側から一枚ずつ吸着し、テーブル１０へ配置する。
【００３１】
６０は真空パット部５０ａを載せた真空パット支持台５０をテーブル１０の上面まで移動させる真空パット支持台移動機構を示す。
【００３２】
真空パット支持台移動機構６０は、移動していない際には図１、図２に図示されているように待機位置或いは指定場所に静止しており、真空パット支持台移動機構６０へ制御信号が入力されれば真空パット支持台５０が移動し、所定時間内に添付文書４をテーブル１０の上に載せて真空パット部５０ａの吸着をＯＦＦとし、テーブル１０上に添付文書４を降下させて前記待機位置に戻らせる。
【００３３】
尚、６０ａは真空パット支持台５０と真空パット支持台移動機構６０の接続部を示し、６０ｂは空圧制御などで往復移動させるスライド部を示し、６０ｃはそれら部材の支持柱（１２本）を示す。
【００３４】
７０は、緩衝部材２を巻付けられた容器列を搬送コンベアに載せて間欠的に移動させると共に、その容器列が静止する際は、各容器毎にその静止位置の円弧状隙間３が挿入ガイド２０の円弧状貫通溝２０ａの下側に位置するように、順次間欠移動させる流入容器間欠移動機構である。
【００３５】
８０は、以上述べた各機構に制御信号を送信し、流入容器間欠移動機構７０が静止している所定時間内に以下の工程を順次行う制御部である。
【００３６】
すなわち、その順次行う処理は、前記静止時間内に真空パット支持台移動機構６０に制御信号を送り、一枚の添付文書４をテーブル１０の上に載せてから元の待機位置（又は指定場所）へ直ちに戻る。その戻る時間中にプッシャー挿入機構４０に制御信号を送りプッシャー３０を降下させる。降下すると添付文書４と共にプッシャー３０は円弧状貫通溝２０ａを介して円弧状隙間３へ配置する。
【００３７】
以上の処理は、流入する容器が流入容器間欠移動機構７０の搬送コンベアが所定位置で静止する毎に繰り返される。
【００３８】
尚、一枚の添付文書４が挿入配置された緩衝部材が捲かれた容器は、ロボットハンド（図示されていない）などで流出用搬送コンベア１１０に順次繰り出されて次の下流工程へ搬送される。
【００３９】
また、制御部８０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、所定のプログラムを記憶するＨＤＤなどの記憶装置、各機構などからの制御信号受信部、及び各機構への命令信号送信部などからなる。
【００４０】
添付文書挿入装置１００の動作は以下のようになる。
【００４１】
制御部８０が初期化された直後は、真空パット支持台５０は待機位置又は指定場所にあり、プッシャー３０はテーブル１０の上方に位置している。
【００４２】
ここで、流入容器間欠移動機構７０が稼動して、その搬送コンベア上の緩衝部材２巻き容器列の最先端の容器１がテーブル１０の上に流入しテーブル１０の下側にある挿入ガイド２０の円弧状貫通溝２０ａの所定真下位置に来れば、その位置で所定時間停止する。
【００４３】
ここで、制御部８０は流入容器間欠移動機構７０から搬送コンベアが所定真下位置にきたことを示す信号を受けると、直ちに真空パット支持台移動機構６０へＯＮの制御信号を送り、真空パット部５０ａに一枚の添付文書４を吸着ＯＮとして吸着させて、それをテーブル１０真上まで移動して吸着ＯＦＦとしてテーブル１０上に降下させ、直ちに真空パット支持台移動機構６０に制御信号ＯＦＦを送り真空パット支持台５０を最初の待機位置に戻す。
【００４４】
制御部８０は真空パット支持台移動機構６０へ制御信号ＯＦＦを送ると同時にプッシャー挿入機構４０へＯＮの制御信号を送りプッシャー３０を降下させる。降下によってプッシャー３０は添付文書４を上から押下げ、挿入ガイド２０の円弧状貫通溝２０ａを通過してその添付文書４は容器１と緩衝部材２の円弧状隙間３へ配置される。
【００４５】
制御部８０はプッシャー３０に上昇制御信号を送ると共にロボットハンドなどへ容器繰り出しを命令する信号を出し、次の静止信号まで待機する。
【００４６】
尚、プッシャー３０への上昇制御信号前に流入容器間欠移動機構７０の搬送コンベアが移動したときは静止時間が少ないのでシステムとして成立しない。静止時間がより長い間欠移動に調整する必要がある。或いは各機構の処理時間を短く設計する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の添付文書挿入装置１００の平面図である。
【図２】本発明の添付文書挿入装置１００の正面図である。
【図３】本発明の添付文書挿入装置１００の側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    容器
２    緩衝部材
３    円弧状隙間
４    添付文書
１０    テーブル
１０ａ  位置決め外縁土手部
２０    挿入ガイド
２０ａ  円弧状貫通溝
３０    プッシャー
４０    プッシャー挿入機構
４０ａ  空圧シリンダ
４０ｂ  支持部
５０    真空パット支持台
５０ａ    真空パット部
５０ｂ  添付文書収納部
６０    真空パット支持台移動機構
６０ａ  接続部
６０ｂ  スライド部
６０ｃ  支持柱
７０    流入容器間欠移動機構
８０    制御部
９０    装置基底架台
９５    床面
１００    添付文書挿入装置（挿入機構）
１１０    流出用搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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