(57)【要約】【課題】ロールベールをラップするフィルムをカットする装置の設置スペースを小さくでき、且つフィルムを確実にカットできるロールベールの包装装置を提供する。【解決手段】ロールベールＲを取り込んでフィルムＦで包装して排出するロールベールＲの包装装置において、フィルムＦを挟んでカットすべく相互に回動自在に連結された下腕部材４４および上腕部材４５を備え、牽引車に連結される車体１に上記下腕部材４４を枢支し、該下腕部材４４に上記上腕部材４５を枢支し、上記車体１と下腕部材４４との間にそれらを相対回動させるシリンダ５１を設け、上記車体１と上腕部材４５との間に下腕部材４４の回動に連動させて上腕部材４５を回動させるリンク５２を設けたもの。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールベールを取り込んでフィルムで包装して排出するロールベールの包装装置において、
フィルムを挟んでカットすべく相互に回動自在に連結された下腕部材および上腕部材を備え、牽引車に連結される車体に上記下腕部材を枢支し、該下腕部材に上記上腕部材を枢支し、上記車体と下腕部材との間にそれらを相対回動させるシリンダを設け、上記車体と上腕部材との間に下腕部材の回動に連動させて上腕部材を回動させるリンクを設けたことを特徴とするロールベールの包装装置。
【請求項２】
上記下腕部材および上腕部材のいずれか一方の腕部材に、切断するフィルムを他方の腕部材との間に保持する保持台をバネを介して弾性的に設けると共に、その保持台の近傍に実質的にフィルムを切断するカッタを設けた請求項１に記載のロールベールの包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に寝かされているロールベールを車体に取り込んでフィルムで包装して排出するロールベールの包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールベールは、牧草類が円柱状に成形されてなり、圃場に横置に寝かされている。かかるロールベールは、ロールベールの包装装置によって、プラスチックのストレッチフィルムが巻き付けられて包装されることにより、上質のサイレージに熟成される。
【０００３】
ロールベールの包装装置として、トラクタ等の牽引車に連結されて牽引される車体と、車体にロールベールを横置で取り込む取込機構と、取り込んだロールベールを横置のまま水平軸廻りに回転させるローラと、回転中のロールベールの周囲に垂直軸廻りにフィルムを巻き付けるラップ機構と、フィルムでラップされたロールベールを車体から排出する排出機構とを備えたものが知られている（特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２３０４１号公報
【特許文献２】特開平６−７０６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記ロールベールの包装装置においては、ロールベールの取込み及び排出、並びにフィルムのカットに関して未だ改良の余地があり、ロールベールの取込性・排出性の向上、特にフィルムのカットに関して改良を図ったロールベールの包装装置の開発が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ロールベールを取り込んでフィルムで包装して排出するロールベールの包装装置において、フィルムを挟んでカットすべく相互に回動自在に連結された下腕部材および上腕部材を備え、牽引車に連結される車体に上記下腕部材を枢支し、該下腕部材に上記上腕部材を枢支し、上記車体と下腕部材との間にそれらを相対回動させるシリンダを設け、上記車体と上腕部材との間に下腕部材の回動に連動させて上腕部材を回動させるリンクを設けたものである。
【０００７】
この発明によれば、シリンダを伸長に応じて下腕部材が上方に回動し、その下腕部材の回動に応じて上腕部材も上方に回動するので、下腕部材と上腕部材とが略垂直方向に連動して回動移動することになり、下腕部材および上腕部材の設置スペースが小さくなる。また、それら下腕部材と上腕部材との間にフィルムを挟んでカットするときに、上腕部材がフィルムを略真上から押し潰すように作動するので、フィルムが逃げることなく確実にカットされる。
【０００８】
また、上記下腕部材および上腕部材のいずれか一方の腕部材に、切断するフィルムを他方の腕部材との間に保持する保持台をバネを介して弾性的に設けると共に、その保持台の近傍に実質的にフィルムを切断するカッタを設けてもよい。
【０００９】
この構成によれば、下腕部材と上腕部材との間でカットされるにフィルムは、一方の腕部材に設けられた保持台と他方の腕部材との間にホールドされながらカッタによってカットされ、そのカットのための押し代がバネによって吸収されて保持台が後退するので、確実にカットされると共に確実にホールドされる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フィルムをカットする装置の設置スペースを小さくでき、且つ、フィルムを確実にカットできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に本実施形態に係るロールベールの包装装置の斜視図を示し、図２にその包装装置の平面図を示す。
【００１３】
図示するように、このロールベールの包装装置は、トラクタ等の牽引車に連結される車体１を備えている。車体１の車幅方向の左右には、車長方向に延出された揺動フレーム２が、揺動軸３を介して揺動自在にそれぞれ設けられている。各揺動フレーム２の前部および後部には、それぞれ車輪４が回転自在に設けられている。車体１の左側前部には、車体１をトラクタ等の牽引車に連結するための牽引杵５が、ピン６を介して垂直軸廻りに回動自在に取り付けられている。牽引杵５は、油圧シリンダ７によってピン６を中心に回動されると共に、回動角度が保持される。
【００１４】
車体１の前部１ａには、ロールベールＲを取り込むべくコ字状に形成されたフォーク部材８が、その根元側を中心として回動自在に設けられている。フォーク部材８は、１本のパイプを略コ字状に屈曲することにより成形され、左腕９ａと中央棒９ｂと右腕９ｃとからなるフォーク９を有している。フォーク９の左右の腕９ａ、９ｃの間隔Ｗは、横置されたロールベールＲの軸方向の長さＬよりも長く設定されている。よって、車体１をトラクタに牽引させて前進させることにより、圃場に横置されたロールベールＲをその周方向からフォーク９の内方に取り込むことができる。
【００１５】
フォーク９の左右の腕９ａ、９ｃの根元側部には、ブラケット１０、１０が下方に延出されてそれぞれ設けられている。ブラケット１０、１０には、フォーク９内に取り込んだロールベールＲの下部を支持するための支持棒１１が掛け渡されている。支持棒１１と中央棒９ｂとは、ブラケット１２、１２によって連結されている。ブラケット１２は、ピン１３を介して車体前部１ａのブラケット１４に連結されている。これにより、フォーク部材８が車体１に回動自在に取り付けられる。フォーク部材８と車体１との間には、図２および図７に示すように、油圧シリンダ１５が介設されている。油圧シリンダ１５は、フォーク部材８をピン１３を中心に車体１に対して回動させる。
【００１６】
フォーク９の左右の腕９ａ、９ｃの先端部には、図２に示すようにロールベールＲの取込時には開かれると共に、図３に示すように取込後には内方に閉じられてロールベールＲの下部を支持する支持爪１６、１６が、それぞれ回動自在に設けられている。各支持爪１６は、図２に示すように開かれたとき、ロールベールＲを内方へ案内するためのテーパ部１６ａを有しており、それぞれ油圧シリンダ１７によって開閉される。図３に示すように、ロールベールＲの取込後に上記支持爪１６を閉じると、ロールベールＲは、フォーク部材８の支持棒１１と閉じられた支持爪１６、１６とによって、その下部が支持される。
【００１７】
以上の構成によれば、圃場に横置されたロールベールＲの車体１への取り込みは、次のように行う。先ず、図１４（a）に示すように、支持爪１６を開いた状態にして車体１を牽引し、圃場に横置されたロールベールＲをその周方向からフォーク部材８の内方に取り込む。そして、図１４（b）に示すように、支持爪１６を閉じ、ロールベールＲの下部をフォーク部材８の支持棒１１と支持爪１６、１６とによって支持する。そして、図１４（c）に示すように、フォーク部材８をピン１３を中心に上方に回動させ、ロールベールＲを支持棒１１と支持爪１６、１６とによって持ち上げ、車体１に取り込む。
【００１８】
ロールベールＲが取り込まれる車体１の中央には、取り込まれたロールベールＲを支持するための一対の支持ローラ１７、１８が、車幅方向に平行に配設されている。前部支持ローラ１７は、図４乃至図６に示すように、車体１のブラケット１９に軸支されており、図８に示すように、車体１に設けられたモータ２０とスプロケット２１、２２とチェーン２３とによって回転駆動される。後部支持ローラ１８は、図４乃至図６に示すように、当該後部支持ローラ１８を昇降させる昇降手段２４を介して車体１に取り付けられている。
【００１９】
昇降手段２４は、車体１の車幅方向の左右にそれぞれピン２５を介して回動自在に取り付けられた回動ブラケット２６を有している。左右の回動ブラケット２６の間には、上記後部支持ローラ１８が回転自在に取り付けられている。回動ブラケット２６は、車体１との間に介設された油圧シリンダ２７によって、ピン２５を中心に回動される。かかる後部支持ローラ１８と前部支持ローラ１７とには、図１及び図２にも示すように、ロールベールＲを載置するための無端ベルト２８が、２本車幅方向に所定間隔を隔てて巻き掛けられている。
【００２０】
無端ベルト２８の長さは、図５に示すように、前部支持ローラ１７と後部支持ローラ１８との高さが等しいニュートラル状態のときに無端ベルト２８上にロールベールＲが載せられると、その上面２８ａがロールベールＲの曲率にフィットして窪むと共に下面２８ｂが直線状に張るような長さに調整されている。図５の状態において、前部支持ローラ１７を矢印２９の方向に回転駆動すると、無端ベルト２８上に嵌まり込むようにフィットして載置されたロールベールＲの荷重によって無端ベルト２８にテンションが生じ、無端ベルト２８が循環回転してロールベールＲが横置状態のまま水平軸廻りに矢印３０の方向に回転される。回転中のロールベールＲの軸方向の位置は、図１および図２に示すように車体に設けられたガイド７０によって位置決めされる。
【００２１】
回転中のロールベールＲの周囲には、図１および図２に示すラップ機構３１によって、垂直軸廻りにフィルムＦが巻き付けられる。ラップ機構３１は、車体１に固設されたクレードルフレーム３２を有している。クレードルフレーム３２は、フォーク部材８によって圃場から車体１へ取り込まれるロールベールＲの邪魔にならないように、車体１の幅方向の左右端部に取り付けられている。クレードルフレーム３２には、コ字状に屈曲された回転フレーム３３が、垂直軸廻りに回転自在に取り付けられている。回転フレーム３３は、クレードルフレーム３２の頂部に設けられた油圧モータ３４によって回転駆動される。
【００２２】
回転フレーム３３の両端部には、フィルムＦが巻き付けられた円筒体（図示せず）を保持するホルダ３５が設けられていると共に、そこからフィルムＦを所定の張力を保って引き出すフィルム延伸装置３６が設けられている。引き出されたフィルムＦは、図５に示すように無端ベルト２８によって横置のまま回転されるロールベールＲの周囲に垂直軸廻りに巻き付けられ、図１５（d）に示すようにロールベールＲをラップする。
【００２３】
ここで、ラップするロールベールＲを車体１に取り込むに先立って、図５のニュートラルな状態から油圧シリンダ２７を伸長させておく。すると、図４に示すように回動ブラケット２６がピン２５を中心に上方に回動し、後部支持ローラ１８が前部支持ローラ１７よりも上昇すると共に前部支持ローラ１７に近付き、無端ベルト２８が弛む。このように上昇された後部支持ローラ１８は、図中右方から供給されるロールベールＲが車体１の左方に零れることを防止する荷零れ防止部材として機能する（図１４（a），（b），（c）参照）。
【００２４】
そして、ロールベールＲのラップ後、図５のニュートラル状態から油圧シリンダ２７を収縮させる。すると、図６に示すように回動ブラケット２６がピン２５を中心に下方に回動し、後部支持ローラ１８が前部支持ローラ１７よりも下降すると共に前部支持ローラ１７から遠ざかり、無端ベルト２８が傾斜して直線状に張られる。図６においてロールベールＲは、直線状に張られて傾斜した無端ベルト２８を転がり落ちて車体１から排出される（図１５（d），（e），（f）参照）。なお、このとき前部支持ローラ１７を矢印２９の方向に回転させて無端ベルト２８をロールベールＲの排出方向に循環させてもよい。
【００２５】
後部支持ローラ１８を軸支する左右の回動ブラケット２６、２６には、図４および図５の状態では無端ベルト２８に干渉せず図６の状態では無端ベルト２８の下面２８ｂに押し付けられる位置に、張力棒３７が掛け渡されている。張力棒３７は、図４および図５の状態では無端ベルト２８に作用しないが、図６の状態のときベルト下面２８ｂを押し上げて張力を与えてベルト上面２８ａを直線状に張ることを補助する。なお、張力棒３７にローラ（図示せず）を取り付け、図５の状態のときに循環回転される無端ベルト２８に対する接触抵抗を減らすようにしてもよい。
【００２６】
また、左右の回動ブラケット２６、２６には、図４乃至図６に示すように、それぞれピン３８、３８を介して荷降ろしブラケット３９、３９が回動自在に取り付けられている。荷降ろしブラケット３９、３９には、横棒４０が掛け渡して固設されている。横棒４０は、左右の荷降ろしブラケット３９、３９を連動させる連結部材として機能すると共に、図４において図中右方から供給されるロールベールＲが車体の左方に零れることを後部支持ローラ１８と共に防止する荷零れ防止部材としても機能する。
【００２７】
横棒４０には、図６に示すように後部支持ローラ１８を下降させて無端ベルト２８を斜めに直線状に張ったとき、その無端ベル２８トと一直線になるように主荷降し杵４１が固設されている。主荷降し杵４１には、図２にも示すように、車体１から主荷降し杵４１上を転がり落ちるロールベールＲを圃場に立てるようにモーメントを与えるべく、主荷降し杵４１より多少高く形成された副荷降し杵４２が設けられている。
【００２８】
荷降ろしブラケット３９、３９には、図４乃至図６に示すように、それぞれストッパ４３、４３が設けられている。ストッパ４３は、図４および図５の状態では揺動ブラケット２６の下端面に当接して主・副荷降し杵４１、４２が垂れ下がることを防止し、図６の状態では揺動ブラケット２６の下端面から離れて主・副荷降し杵４１、４２が圃場の地面の高さに応じて揺動することを許容する。
【００２９】
以上の構成によれば、図１４（a），（b），（c）に示すように、ロールベールＲを車体１へ取り込むときには、後部支持ローラ１８を前部支持ローラ１７よりも上昇させることにより、上昇された後部支持ローラ１８が車体１に取り込まれるロールベールＲのストッパとなり、ロールベールＲがその取込時の勢いによって車体１から零れることを防止できる（図４参照）。
【００３０】
そして、図５に示すように、後部支持ローラ１８を前部支持ローラ１７と同じ高さにし、前部支持ローラ１７を矢印２９の方向に回転させて無端ベルト２８上のロールベールＲを横置状態で水平軸廻りに回転させつつ、図１および図２に示す回転フレームを垂直軸廻りに回転させ、図１５（d）に示すようにロールベールＲの周囲をフィルムＦでラップする。
【００３１】
その後、図１５（d），（e），（f）に示すように、ロールベールＲを車体１から排出するときには、後部支持ローラ１８を前部支持ローラ１７よりも下降させることにより、双方の支持ローラ１７、１８に巻き掛けられた無端ベルト２８が傾斜し、その無端ベルト２８上のロールベールＲが転がり落ちて確実に排出される（図６参照）。
【００３２】
また、車体１には、図１、図９および図１０に示すように、ロールベールＲに巻き付けられたフィルムＦを挟んでカットすべく、相互に回動自在に連結された下腕部材４４および上腕部材４５からなるカット機構４６が、車幅方向の左右にそれぞれ設けられている。下腕部材４４は、図９および図１０に示すように、車体１に取り付けられたブラケット４７に、ピン４８を介して回動自在に取り付けられている。下腕部材４４の先端部４４ａには、上腕部材４５がピン４９を介して回動自在に取り付けられている。
【００３３】
車体１に取り付けられたブラケット４７と下腕部材４４の根元部に設けられたブラケット５０との間には、下腕部材４４を車体１に対してピン４８を中心として相対回動させる油圧シリンダ５１が介設されている。車体１のブラケット４７と上腕部材４５の根元部４５ａとの間には、上腕部材４５を下腕部材４４の回動に連動させてピン４９を中心として回動させるリンク５２が介設されている。これにより、図９の状態から油圧シリンダ５１を収縮させると、図１０に示すように下腕部材４４がピン４８を中心に上方に回動すると同時に上腕部材４５もピン４９を中心に上方に回動し、それら腕部材４４、４５の間にフィルムＦが挟まれるようになる。このフィルムＦは、一端が図５に示すロールベールＲに巻き付けられ、他端が図１に示すフィルム延伸装置３６から引き出されている。
【００３４】
この構成によれば、シリンダ５１の伸長に応じて下腕部材４４が上方に回動し、その下腕部材４４の回動に応じて上腕部材４５も上方に回動するので、図１２に示すように下腕部材４４と上腕部材４５とが略垂直方向に連動して回動移動することになり、下腕部材４４および上腕部材４５の設置スペースを小さくできる。また、それら下腕部材４４と上腕部材４５との間にフィルムＦを挟んでカットするときに、図１０に示すように上腕部材４５がフィルムＦを略真上から押し潰すように作動するので、フィルムＦが逃げることなく確実にカットされることになる。
【００３５】
上腕部材４５には、図１１に示すように、フィルムＦを押えるための丸棒５３が溶接されている。丸棒５３は、上腕部材４５の長手方向に沿って形成され、幅方向に所定間隔を隔てて２本溶接されている。上腕部材４５は、下腕部材４４に取り付けられたカッタ５４との干渉を避けるべく、凹部５５が形成されている。他方、下腕部材４４には、切断するフィルムＦを上腕部材４５との間に保持するための保持台５６が、バネ５７を介して弾性的に設けられている。
【００３６】
バネ５７は、保持台５６の両端部と下腕部材４４との間にそれぞれホルダ５８に位置決めされて介設されており、保持台５６を下腕部材４４から離間させるように作用する。保持台５６と下腕部材４４とは、保持台５６の中央部に溶接されて下腕部材４４の保持穴５９に貫通された保持棒６０と、保持棒６０の先端に螺合された保持ナット６１とによって、離間しないように一体化されている。保持台５６には、ゴムのような弾性体からなる弾性板体６２が貼付されており、フィルムＦの保持性を高めている。
【００３７】
この構成によれば、下腕部材４４と上腕部材４５との間でカットされるにフィルムＦは、図１１（a），（b），（c）に示すように、下腕部材４４の保持台５６の弾性板体６２と上腕部材４５の丸棒５３との間にホールドされながらカッタ５４によってカットされ、そのカットのための押し代がバネ５７によって吸収されて保持台５６が後退するので、確実にカットされると共に確実にホールドされる。なお、図１１において、カットされるフィルムＦは、腕部材４４、４５の左方に位置するフィルム延伸装置３６（図１参照）から引き出され、上腕部材４５の丸棒５３と下腕部材４４の保持台５６の弾性板体６２との間を通り、腕部材４４、４５の右方にロールベールＲ（図５参照）に巻き付けられている。
【００３８】
また、このようにフィルムＦをカットするとき、上腕部材４５と下腕部材４４とがピン４９を中心に回動するため、上腕部材４５の丸棒５３が下腕部材４４の保持台５６の弾性板体６２に斜めに押し付けられることも考えられるが、この場合であっても保持台５６が保持棒６０を中心としてシーソの如く傾くため、丸棒５３と保持台５６の弾性板体６２との当たりがこじることなく水平に当たることになり、フィルムＦの保持性が低下することはない。
【００３９】
図５に示すように無端ベルト２８上に横置されたロールベールＲを水平軸廻りに回転させるべく前部支持ローラ１７を回転する図８に示すベール用モータ２０と、そのロールベールＲの周囲に垂直軸廻りにフィルムＦを巻き付けるべく図１に示すクレードルフレーム３２に設けられ回転フレーム３３を回転させるフィルム用モータ３４とには、図１３に示す油圧回路６３が接続されている。
【００４０】
油圧回路６３は、トラクタ等の牽引車に設けられた油圧発生装置６４と、油圧発生装置６４と各モータ２０、３４に接続された配管６５とを接続する油圧継手６６とを有している。配管６５には、必要油量をモータ２０、３４に供給し、余った油を戻すための分流弁６７が設けられている。分流弁６７には、上記必要油量を変更するための絞り６８が設けられている。分流弁６７と各モータ２０、３４とを接続する配管６９には、別の分流弁７０が設けられている。
【００４１】
この分流弁７０は、ベール用モータ２０への油量を増やすときにはそれに応じてフィルム用モータ３４への油量を減らし、ベール用モータ２０への油量を減らすときにはそれに応じてフィルム用モータ３４への油量を増やす機能を有し、その分流割合を調整するための絞り７１を備えている。分流弁７０およびその絞り７１は、ベール用モータ２０を増速するときにはフィルム用モータ３４を減速すると共にベール用モータ２０を減速するときにはフィルム用モータ３４を増速させる制御部に相当する。
【００４２】
この構成によれば、制御部（分流弁７０および絞り７１）によってフィルム用モータ３４の速度とベール用モータ２０の速度とを連動させて変更させることにより、ロールベールＲにラップされるフィルムＦのラップ代を変更できる。すなわち、フィルム用モータ３４の速度を速めベール用モータ２０の速度を遅くするとフィルムＦのラップ代が大きくなり、フィルム用モータ３４の速度を遅めベール用モータ２０の速度を速くするとフィルムＦのラップ代が小さくなる。
【００４３】
逆を言えば、使用するフィルムＦの幅を変更するときに、フィルム用モータ３４の速度とベール用モータ２０の速度とを連動させて適宜変更することにより、フィルムＦの幅の変更に拘らず一定のラップ代を確保することもできる。例えば、幅狭のフィルムから幅広のフィルムに切換えるときには、フィルム用モータ３４の速度を遅めベール用モータ２０の速度を速くすることにより、フィルムＦの幅の拡大に拘らずフィルムＦ同士のラップ代を一定（５０％が望ましい）することが可能となる。
【００４４】
具体的には、５０ｃｍ幅のフィルムＦから７５ｃｍ幅のフィルムＦに切換えるときに、前部支持ローラ１７の回転速度のみでラップ代を一定にしようとすると前部支持ローラ１７の回転速度を１５０％増速する必要があるが、このように前部支持ローラ１７の回転速度を１５０％も増速すると、重心が必ずしも中心にあるとはいえないロールベールＲは、２本の支持ローラ１７、１８上で振動し始め、車体１の外に振り落とされる可能性がある。
【００４５】
他方、この現象を回避するために、前部支持ローラ１７の回転速度を変更することなく、回転フレーム３３の回転速度を５０％に減速すると、ラップ作業終了までの時間が５０ｃｍ幅のフィルムＦのときと同じになり、７５ｃｍ幅のフィルムＦを使用する目的である作業時間短縮の効果が得られない。そこで、前部支持ローラ１７の回転速度および回転フレーム３３の回転速度の双方を調節することが必要になるが、双方の速度を個々に調節するのは煩雑である。
【００４６】
そこで、上記制御部（分流弁７０および絞り７１）によって、双方の速度を同調させて調節するようにしたのである。ここで、例えば、上記絞り７１に多段のクリックを設定しておき、使用するフィルムＦの幅に応じて各クリックを切換えることにより、フィルム幅の変動に拘らず一定のラップ代（５０％）が得られるようにすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態を示すロールベールの包装装置の斜視図である。
【図２】上記包装装置の平面図である。
【図３】上記包装装置の平面図である。
【図４】上記包装装置の側面図である。
【図５】上記包装装置の側面図である。
【図６】上記包装装置の側面図である。
【図７】上記包装装置の部分側面図である。
【図８】上記包装装置の部分平面図である。
【図９】上記包装装置の下腕部材および上腕部材を示す部分側面図である。
【図１０】上記下腕部材および上腕部材が展開した状態を示す側面図である。
【図１１】上記下腕部材および上腕部材の作動を示す正面図であり、図１１（a），図１１（b），図１１（c）は各工程を示す図である。
【図１２】上記上腕部材の軌跡を示す説明図である。
【図１３】ベール用モータとフィルム用モータとの油圧回路を示す説明図である。
【図１４】上記包装装置のロールベールの取込みの様子を示す説明図であり、図１４（a），図１４（b），図１４（c）は各工程を示す図である。
【図１５】上記包装装置のロールベールの排出の様子を示す説明図であり、図１５（d），図１５（e），図１５（f）は各工程を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  車体
４４  下腕部材
４５  上腕部材
５１  シリンダ
５２  リンク
５４  カッタ
５６  保持台
５７  バネ
Ｒ  ロールベール
Ｆ  フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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