(57)【要約】【課題】光ディスクの有無の判別に要する時間を削減することにより、光ディスク装置の起動時間を短縮することができる光ディスク装置およびそのディスク有無判別方法を提供する。【解決手段】スピンドルモータ１の回転数検出手段に、光源部５２からの光を通過する微細なスリット部５１１を有するロータリーエンコーダ５を具備する。ロータリーエンコーダ５の出力パルスに基づき、スピンドルモータ１の回転数を計数する。この計数されたスピンドルモータ１の回転数を、予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値と比較して、スピンドルモータ１の回転数が予め設定しておいた回転数値以上の場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在しないと判定し、また、スピンドルモータ１の回転数が予め設定しておいた回転数値を超えない場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在すると判定する。【選択図】図１
2008065941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転を光ディスクに与える回転テーブルと、
光源からの光を通過する微細なスリット部と遮光部とが円環状に等しいピッチで交互に配列されたパルス円板およびパルス円板を通過した光を受光する受光部とで構成され、パルス円板の円心部を前記スピンドルモータのスピンドルに固定したロータリーエンコーダからなる回転数検出手段と、
前記回転数検出手段の出力パルスに基づき、前記スピンドルモータの起動直後から一定時間経過後のスピンドルモータの回転数を計数する回転数計数手段と、
前記回転数計数手段により計数されたスピンドルモータの回転数を、予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値と比較して、ディスクの有無を判別するディスク有無判別手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、前記ディスク有無判別手段は、前記回転数計数手段により計数されたスピンドルモータの回転数を、予め設定しておいた前記スピンドルモータの回転数値と比較して、
前記計数されたスピンドルモータの回転数が前記予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値以上の場合は、回転テーブル上に光ディスクが存在しないと判定し、
また、前記計数されたスピンドルモータの回転数が前記予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値を超えない場合は、回転テーブル上に光ディスクが存在すると判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転を光ディスクに与える回転テーブルと、
光源からの光を通過する微細なスリット部と遮光部とが円環状に等しいピッチで交互に配列されたパルス円板およびパルス円板を通過した光を受光する受光部とで構成され、パルス円板の円心部を前記スピンドルモータのスピンドルに固定したロータリーエンコーダからなる回転数検出手段と、
前記回転数検出手段の出力パルスに基づき、前記スピンドルモータの起動直後から前記スピンドルモータの回転数の計数を開始し、その計数の結果、予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値に達したときに前記スピンドルモータの回転数の計数を終了する回転数計数手段と、
前記回転数計数手段による前記スピンドルモータの回転数の計数開始から終了までに要した時間を計測する計時手段と、
前記計時手段による計測時間を、予め設定しておいた時間と比較してディスクの有無を判別するディスク有無判別手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク装置において、前記ディスク有無判別手段は、前記計時手段による計測時間を、予め設定しておいた時間と比較して、その比較の結果、時間が一致する場合は、回転テーブル上にディスクが存在すると判定し、また、時間が一致しない場合は、回転テーブル上にディスクが存在しないと判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転を光ディスクに与える回転テーブルと、光源からの光を通過する微細なスリット部と遮光部とが円環状に等しいピッチで交互に配列されたパルス円板およびパルス円板を通過した光を受光する受光部とで構成され、パルス円板の円心部を前記スピンドルモータのスピンドルに固定したロータリーエンコーダからなる回転数検出ステップと、
前記ロータリーエンコーダからの出力パルスに基づき、スピンドルモータの起動直後から一定時間経過後のスピンドルモータの回転数を計数する回転数計数ステップと、
前記計数されたスピンドルモータの回転数を、予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値と比較して、ディスクの有無を判別するディスク有無判別ステップと、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置のディスク有無判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびそのディスク有無判別方法に係り、特に、光ディスクがスピンドルモータの回転テーブル上に存在するか否かを極めて簡単な構成で迅速かつ正確に判別し、光ディスク装置の起動時間を短縮させることができる光ディスク装置およびそのディスク有無判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において、光ディスクを駆動する場合、前提として光ディスクがスピンドルモータの回転テーブル上に装填されていなければならず、ディスクの有無の判別が行なわれている。
【０００３】
従来の光ディスク装置において、光ディスクがスピンドルモータの回転テーブル上に存在するか否かの判別を行なうための方法としては、例えば、次に示すような方法がある。
【０００４】
まず、ディスクの有無判別方法としては、既存の光ピックアップを用いて光学的に判別する方法がある。この光ピックアップを用いる方法の一つとして、光ピックアップより光ビームを光ディスクに照射し、光ディスクからの反射光の有無で光ディスクの有無を判断する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他のディスクの有無判別方法としては、光ディスクを回転させるためのスピンドルモータを備え、このスピンドルモータを回転させた際に、所定の回転数に達するまでの時間が所定時間以上の場合に、トレイの中に光ディスクが存在するものと検出する光ディスク有無検出手段を備えた光ディスク判別装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２８９９２５号公報
【特許文献２】特開平９−３２６１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、以上に述べた従来のディスクの有無判別方法において、光ディスクの反射光を利用した光学的なディスクの有無判別方法では、例えば、その起動手順として、まず、スピンドルモータを回転させるとともに、光ピックアップを点灯させて、フォーカス制御手段を用いて光ピックアップを上下動させる。次に、反射光量検出センサを用いて光ディスクから反射光量を検出する。最後に、コントローラで、反射光量を予め設定された閾値と比較して、反射光量が閾値より低い時は「ディスク無し」、高いときは「ディスク有り」と判別していた。
【０００８】
しかし、このような方法では、光ピックアップを上下動させる時間が必要となるため、光ディスク装置自体の起動時間が長くなるという問題があった。さらに、ディスクが汚れているときの誤検出、あるいは反射光量検出センサを取り付けるための機構上の制約等の問題があった。
【０００９】
そこで、このような光学的なディスクの有無判別方法の問題点を解消するために、他の従来の方法として上述したスピンドルモータが所定の回転数に達するまでの時間からディスクの有無を判別する方法においては、ディスクの有無の判別を誤りなく行なうためには、駆動力のバラツキ、ディスクの重さのバラツキ、および回転数の検出誤差等を考慮すると、時間に十分差ができるまで回転駆動しなければならない。この結果、ディスクの有無の判別に時間がかかるという問題点がある。さらに、「ディスク無し」と判断された場合には、比較的高い回転数まで駆動していたスピンドルモータ等の駆動部の停止動作を行わなければならず、そのための時間（ディスク判別のための駆動時間と同程度の時間、あるいは、それ以上の時間）も必要となり、光ディスクを再ローディングするまでの時間が必然的に長くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題点を解決しようとするものであり、ディスクの有無の判別に要する時間を大幅に削減することにより、光ディスク装置の起動時間を短縮することができる光ディスク装置およびそのディスク有無判別方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明における請求項１記載の光ディスク装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転を光ディスクに与える回転テーブルと、
光源からの光を通過する微細なスリット部と遮光部とが円環状に等しいピッチで交互に配列されたパルス円板およびパルス円板を通過した光を受光する受光部とで構成され、パルス円板の円心部を前記スピンドルモータのスピンドルに固定したロータリーエンコーダからなる回転数検出手段と、
前記回転数検出手段の出力パルスに基づき、前記スピンドルモータの起動直後から一定時間経過後のスピンドルモータの回転数を計数する回転数計数手段と、
前記回転数計数手段により計数されたスピンドルモータの回転数を、予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値と比較して、ディスクの有無を判別するディスク有無判別手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記ディスク有無判別手段は、前記回転数計数手段により計数されたスピンドルモータの回転数を、予め設定しておいた前記スピンドルモータの回転数値と比較して、
前記計数されたスピンドルモータの回転数が前記予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値以上の場合は、回転テーブル上にディスクが存在しないと判定し、
また、前記計数されたスピンドルモータの回転数が前記予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値を超えない場合は、回転テーブル上にディスクが存在すると判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の光ディスク装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転を光ディスクに与える回転テーブルと、
光源からの光を通過する微細なスリット部と遮光部とが円環状に等しいピッチで交互に配列されたパルス円板およびパルス円板を通過した光を受光する受光部とで構成され、パルス円板の円心部を前記スピンドルモータのスピンドルに固定したロータリーエンコーダからなる回転数検出手段と、
前記回転数検出手段の出力パルスに基づき、前記スピンドルモータの起動直後から前記スピンドルモータの回転数の計数を開始し、その計数の結果、予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値に達したときに前記スピンドルモータの回転数の計数を終了する回転数計数手段と、
前記回転数計数手段による前記スピンドルモータの回転数の計数開始から終了までに要した時間を計測する計時手段と、
前記計時手段による計測時間を、予め設定しておいた時間と比較してディスクの有無を判別するディスク有無判別手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の光ディスク装置は、請求項３記載の光ディスク装置において、前記ディスク有無判別手段は、前記計時手段による計測時間を、予め設定しておいた時間と比較して、その比較の結果、時間が一致する場合は、回転テーブル上に光ディスクが存在すると判定し、また、時間が一致しない場合は、回転テーブル上に光ディスクが存在しないと判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の光ディスク装置のディスク有無判別方法は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転を光ディスクに与える回転テーブルと、光源からの光を通過する微細なスリット部と遮光部とが円環状に等しいピッチで交互に配列されたパルス円板およびパルス円板を通過した光を受光する受光部とで構成され、パルス円板の円心部を前記スピンドルモータのスピンドルに固定したロータリーエンコーダからなる回転数検出ステップと、
前記ロータリーエンコーダからの出力パルスに基づき、スピンドルモータの起動直後から一定時間経過後のスピンドルモータの回転数を計数する回転数計数ステップと、
前記計数されたスピンドルモータの回転数を、予め設定しておいたスピンドルモータの回転数値と比較して、ディスクの有無を判別するディスク有無判別ステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明に係る光ディスク装置およびそのディスク有無判別方法は、スピンドルモータの回転数検出手段に、光源からの光を通過する微細なスリットを有するロータリーエンコーダを具備したことにより、ディスクの有無を判別するために用いるスピンドルモータの回転数を極めて短時間で確実に計数することが可能となり、ディスクの有無の判別に要する時間を大幅に削減することができ、光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る光ディスク装置の特長とするところは、スピンドルモータの回転数検出手段に、光源からの光を通過する微細なスリット部を円環状に多数形成したロータリーエンコーダを具備し、このロータリーエンコーダの微細なスリット部によって得られた出力パルスを計数することにより、ディスクの有無を判別するために用いるスピンドルモータの回転数を検出し、その検出した回転数と予め設定した回転数とを比較して、ディスクの有無を判別することにある。
【００１８】
このように、微細なスリット部を形成したロータリーエンコーダを用いることによって、スピンドルモータの僅かな回転動作で、ディスクの有無を判定するために用いるスピンドルモータの回転数を迅速かつ確実に検出することが可能となり、ディスクの有無の判別に要する時間を削減することができ、従来技術と比較して、光ディスク装置の起動時間を大幅に短縮することができる。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明に係る光ディスク装置の第１の実施の形態を、図１および図２に基づいて説明する。
図１の（ａ）は、第１の実施の形態における構成図、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）に示すロータリーエンコーダに用いるパルス円板の一例を示す平面図である。図２は、第１の実施の形態のフローチャートである。
【００２０】
図１において、１はスピンドルモータで、スピンドル２に回転テーブル３が設けられ、その回転テーブル３には光ディスク４が装填され、スピンドルモータの回転にしたがって回転される。この第１の実施の形態では、光ディスク４は、ＣＬＶ（線速一定）方式のディスクであり、スピンドルモータ１（光ディスク４）の回転数は、光ピックアップ（図示しない）が光ディスク４の内周から外周へ移動するにつれて低下する。また、スピンドルモータ１のスピンドル２には、光学式のロータリーエンコーダ５が設けられており、スピンドルモータ１の回転数に関連するパルス信号を出力するように構成されている。
【００２１】
上記光学式のロータリーエンコーダ５は、スピンドルモータ１のスピンドル２に円心部を貫通し固定したパルス円板５１と、発光ダイオード等からなる光源部５２と、光電変換素子等からなる受光部５３とで構成されている。
【００２２】
パルス円板５１には、図１の（ｂ）で示すように、光源５２からの光を通過させる微細なスリット部５１１と遮光部５１２とが円環状に等しいピッチで交互に多数配列されている。このパルス円板５１に形成されたスリット部５１１は、分解能を高くするために、スリットピッチを微細に形成している。このように、分解能を高くするためにスリットピッチを微細に形成すると、光量不足によるＳ／Ｎ比の低下を招く恐れがあるが、この実施例においては、光源５２側に、スリットの読み取りミスを起こさない範囲で、光量を増やすための光量不足対策を施し、光量振幅を増大させて、高分解能で高精度の回転数の計数が行なえるように構成している。
【００２３】
ロータリーエンコーダ５の出力パルスは、パルス成形回路６を通じて波形成形され、方形波パルスとしてのタイミングパルスにされる。このように、スピンドルモータ１のスピンドル２の回転、言い替えれば、光ディスク４の回転に関連したパルスがロータリーエンコーダ５から生成出力されることになる。
【００２４】
７はスピンドルモータ１へ供給する電力をオン・オフするスイッチ回路で、このスイッチ回路７のオン操作によって、スピンドルモータ１が起動すると同時に、スピンドルモータ１の回転数を計数する計数回路８に対して、計数開始のゲート信号ａ（例えば、ｔ＝１秒）を供給する。
【００２５】
ゲート信号ａが供給された計数回路８は、パルス成形回路６から出力される方形波パルスに基づき、ゲート信号ａが供給されている時間（ｔ＝１秒）、スピンドルモータ１の回転数の計数を実行し、この一定の時間（ｔ＝１秒）経過後のスピンドルモータ１の回転数を検出する。
【００２６】
このように、計数回路８がスピンドルモータ１の回転数の計数を実行する期間は、ロータリーエンコーダ５のスリット部５１１を微細に形成したことによって、上述した従来技術のようにスピンドルモータ１を高速で比較的長い時間回転させる必要がなくなり、ゲート信号ａが供給されている時間、すなわち、スピンドルモータ１が起動した直後から一定の時間（ｔ＝１秒）の極めて短時間で、ディスクの有無を判別する際に用いるのに十分な比較データを取得することができる。
【００２７】
９はディスク有無判別回路で、計数回路８により計数され出力された一定時間経過後のスピンドルモータ１の回転数を、テーブル１０に予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値と比較して、ディスクの有無を判別する。
【００２８】
このとき、テーブル１０に予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値は、例えば、光ディスク４の外径が８ｃｍのものが現時点で最小値であるので、この外径８ｃｍの光ディスク４を回転テーブル３に装填し、スピンドルモータ１の起動直後から一定時間（ｔ＝１秒）経過後のスピンドルモータの回転数を検出し、この検出した回転数値をテーブル１０にディスクの有無判別の基準データとして記憶させたものである。
【００２９】
したがって、ディスク有無判別回路９は、計数されたスピンドルモータ１の回転数がテーブル１０に予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値以上の場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在しないと判定し、パルス信号「Ｌｏｗ」を出力する。また、計数されたスピンドルモータ１の回転数がテーブル１０に予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値を超えない場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在すると判定し、パルス信号「Ｈｉ」を出力する。このディスク有り無しの判別結果をユーザ等に短時間で通知することが可能となる。
【００３０】
上記のような構成を備えた本発明の第１の実施の形態は、上述したように、スピンドルモータ１に印加した電圧Ｖｉにより，スピンドルモータ１が起動した場合、そのスピンドルモータ１の起動直後から一定時間（ｔ＝１秒）経過後のスピンドルモータ１の回転数を計数し、予め設定しておいた回転数値以上の回転数でスピンドルモータ１が回転した場合、回転テーブル３上に「ディスク無し」と判定し、また、計数されたスピンドルモータ１の回転数が予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値を超えない回転数でスピンドルモータ１が回転した場合、回転テーブル３上に「ディスク有り」と判定する方法である。
【００３１】
すなわち、スピンドルモータ１の出力をＰｏ（W）、トルクをΤ（Ｎ・ｍ）、角速度をω（ｒａｄ／ｓ）とすると、
【００３２】
【数１】
2008065941.tif 000003
【００３３】
また、スピンドルモータ１の出力Ｐｏ（W）は、入力電力に効率ηを乗じたものになるので、
【００３４】
【数２】
2008065941.tif 000004
【００３５】
また、トルクΤは、（ただし、ここで、Ｊは慣性モーメント）
【００３６】
【数３】
2008065941.tif 000005
【００３７】
ここで、〔数３〕を〔数２〕に代入すると、
【００３８】
【数４】
2008065941.tif 000006
【００３９】
【数５】
2008065941.tif 000007
【００４０】
【数６】
2008065941.tif 000008
【００４１】
【数７】
2008065941.tif 000009
【００４２】
また、上記〔数７〕の式は、さらに、
【００４３】
【数８】
2008065941.tif 000010
【００４４】
【数９】
2008065941.tif 000011
【００４５】
上記〔数９〕式より、ｔ秒後のスピンドルモータ１の回転数は、入力Ｐｉ、慣性モーメントＪにより決定されることが理解できる。ここで、慣性モーメントＪは、下記の〔数１０〕式に示すようになる。このとき、ＪＭ  は、回転体であるスピンドルモータ１のスピンドル２と回転テーブル３の慣性モーメント。また、ＪＤ  は、光ディスク４の慣性モーメントである。
【００４６】
【数１０】
2008065941.tif 000012
【００４７】
上記〔数９〕式から解るとおり、回転体であるスピンドルモータ１のスピンドル２と回転テーブル３の慣性モーメントＪＭ  に、光ディスク４の慣性モーメントＪＤ  を加えたものが全ての慣性モーメントＪである。この場合、慣性モーメントＪＭ  は、設計段階において既知の値であり、もう一方の慣性モーメントＪＤ  として、外径が１２ｃｍと８ｃｍの光ディスク４を考え、ＣＤとＤＶＤとを細分化して求めて、下記の〔数１１〕に示すようにすればよい。
【００４８】
【数１１】
2008065941.tif 000013
【００４９】
ここで、慣性モーメントＪＤ  の最小値は、外径８ｃｍのＣＤで、ＪＤ８−ＣＤ  であるから、〔数９〕式において、慣性モーメントＪをＪＤ８−ＣＤ  の値とすればよい。
ここで、ＪＤ８−ＣＤ＝Ｊ８  と記すと、〔数９〕式は、下記の〔数１２〕式となり、スピンドルモータ１の起動直後からｔ秒後のスピンドルモータ１の回転数Ｎを検出すれば、ディスクの有無を極めて短時間で確実に判別することができる。
【００５０】
【数１２】
2008065941.tif 000014
【００５１】
次に、上述のように構成した第１の実施の形態の動作を、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、図１に示すスイッチ回路７をオンすると、スピンドルモータ１が起動する（ステップＳ１）。また、このスイッチ回路７のオン動作と同時に、計数回路８へトリガー信号ａが供給される。一方、ロータリーエンコーダ５は、スピンドルモータ１の回転と同時に、回転数に応じたパルスを生成し出力する。このロータリーエンコーダ５から出力されたパルスに基づき、数計回路８は、スピンドルモータ１の回転数の計数を開始する（ステップＳ２）。
【００５２】
続くステップＳ３では、スピンドルモータ１の起動直後から一定時間（ｔ＝１秒）経過したか否かを計測する。一定時間経過していない場合は「ＮＯ」で、計数回路８の計数を継続する。一方、スピンドルモータ１の起動直後から一定時間経過したと計測した時は、「ＹＥＳ」で、計数回路８によるスピンドルモータ１の回転数の計数を終了する（ステップＳ４）。
【００５３】
次のステップＳ５では、回転数の計数終了時に計数されたスピンドルモータ１の回転数を、予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値と比較する。比較の結果、計数されたスピンドルモータ１の回転数が予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値以上の場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在しないと判定し（ステップＳ６）、
次のステップＳ７へ移行して、例えば、待機状態に入る。
【００５４】
一方、計数されたスピンドルモータ１の回転数が予め設定しておいたスピンドルモータ１の回転数値を超えない場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在すると判定し（ステップＳ８）、次のステップＳ９へ移行して、例えば、ディスクの読み出しを開始する。
【００５５】
以上のように本発明の第１の実施の形態によれば、スピンドルモータ１の回転数検出手段に、光源からの光を通過する微細なスリットを有するロータリーエンコーダを具備したことにより、光ディスク４の有無を判別するために用いるスピンドルモータ１の回転数を極めて短時間で確実に計数することが可能となり、ディスクの有無の判別に要する時間を大幅に削減することができ、光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００５６】
次に、図３に基づき本発明に係る光ディスク装置の第２の実施の形態を説明する。
図３は、本発明の第２の実施の形態における構成図である。なお、上述した第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その共通する個所の詳細な説明は重複するため省略する。
【００５７】
この第２の実施の形態の特長とするところは、スピンドルモータ１の回転数が起動開始から一定の回転数になるまでの時間を測定し、その測定した時間と予め設定した時間とを比較することにより、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるものである。
【００５８】
図３において、１はスピンドルモータ、２はスピンドル、３は回転テーブル、４は光ディスク、５は光学式のロータリーエンコーダである。この光学式のロータリーエンコーダ５は、パルス円板５１と、発光ダイオード等からなる光源部５２と、光電変換素子等からなる受光部５３とで構成される。また、パルス円板５１には、光源５２からの光を通過させる微細なスリット部５１１と遮光部５１２とが円環状に等しいピッチで交互に多数配列されている。
【００５９】
６はパルス成形回路で、ロータリーエンコーダ５の出力パルスを波形成形し、方形波パルスとして出力する。７はスピンドルモータ１へ供給する電力をオン・オフするスイッチ回路で、このスイッチ回路７をオン操作することによって、スピンドルモータ１が起動すると同時に、計時回路１３へ時間測定開始のゲート信号ｂを供給する。
【００６０】
１１は計数回路で、スピンドルモータ１の起動開始と同時に、パルス成形回路６から出力される方形波パルスに基づき、スピンドルモータ１の回転数の計数を開始する。この計数回路１１がスピンドルモータ１の回転数の計数を実行する時間ｔｏは、テーブル１２に予め設定しておいた回転数値に達したときに、スピンドルモータ１の回転数の計数を終了するまでの時間である。
【００６１】
１３は計時回路で、スイッチ回路７からのゲート信号ｂが供給されると同時に時間の測定を開始し、計数回路１１がスピンドルモータ１の回転数の計数を終了するまでに要した時間ｔｏを計測する。
【００６２】
１４は比較回路で、計時回路１３により計測した時間ｔｏを、テーブル１５に予め設定した回転テーブル３上に光ディスク４が存在したときのスピンドルモータ１の回転数の計数開始から終了までに要した時間と比較する。比較の結果、時間が一致する場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在すると判定し、パルス信号「Ｈｉ」を出力する。また、時間が一致しない場合は、回転テーブル３上に光ディスク４が存在しないと判定し、パルス信号「Ｌｏｗ」を出力する。
【００６３】
このとき、テーブル１５に予め設定しておいた時間は、光ディスク４の外径が８ｃｍのものが現時点で最小値であるので、この外径８ｃｍの光ディスク４を回転テーブル３に装填し、スピンドルモータ１の回転数の計数開始から終了までに要した時間を測定し、この測定した時間をテーブル１５にディスクの有無判定基準データとして記憶させたものである。
【００６４】
このように、この第２の実施の形態における一定の回転数になるまでの時間を測定する方法は、上述した第１の実施の形態の〔数９〕式を変形し、下記の〔数１３〕式のようになることがわかる。
【００６５】
【数１３】
2008065941.tif 000015
【００６６】
以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、スピンドルモータ１の回転数検出手段に、光源からの光を通過する微細なスリットを有するロータリーエンコーダを具備したことにより、光ディスク４の有無を判別するために用いるスピンドルモータ１の回転数を極めて短時間で確実に計数することが可能となり、ディスクの有無の判別に要する時間を大幅に削減することができ、光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における構成図である。
【図２】図１に示す第１の実施の形態のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態における構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      スピンドルモータ
２      スピンドル
３      回転テーブル
４      光ディスク
５      ロータリーエンコーダ
５１    パルス円板
５１１  スリット部
５１２  遮光部
５２    光源部
５３    受光部
６      パルス成形回路
７      スイッチ回路
８、１１      計数回路
９      ディスク有無判別回路
１０、１２、１５    テーブル
１３    計時回路
１４    比較回路
ａ、ｂ  ゲート信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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