(57)【要約】【課題】複数回連続して定着ジャムが発生した場合に定着ジャム発生解消方向に設定条件を変更することができ、以降の定着ジャムの発生を抑制することができる定着装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】加熱ローラ３に向けて加圧ローラ４を圧接する昇降ドライバ１２と、定着ジャム検知センサ７による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知した後に温度制御部９の加熱温度値・駆動ドライバ１０の駆動速度値・昇降ドライバ１２の圧接値のうち温度制御部９の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更する制御回路１３を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱源手段を備えた加熱手段と、該加熱手段に圧接する加圧手段と、前記加熱手段の温度を検知する温度検知手段と、前記加熱手段と前記加圧手段とで形成されるニップ部付近に発生した定着ジャムを検知する定着ジャム検知手段と、該定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数の連続検知回数を記憶するカウント手段と、前記温度検知手段の検知温度に基づいて前記加熱源手段の加熱温度を変更する温度変更手段と、前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を他方に向けて圧接する圧接手段と、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知した後に前記温度変更手段の加熱温度値・前記駆動手段の駆動速度値・前記圧接手段の圧接値のうち前記温度変更手段の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更する制御手段と、を備えていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知して前記温度変更手段の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更した後に、再び前記定着ジャム検知手段による定着ジャムを検知した場合には、前記駆動手段の駆動速度値を次に優先して定着ジャム発生解消方向に変更することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知して前記温度変更手段の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更した後に、再び前記定着ジャム検知手段による定着ジャムを検知した場合には、前記圧接手段の圧接値を次に優先して定着ジャム発生解消方向に変更することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知した場合に、前記温度変更手段の加熱温度値を定着ジャム発生解消方向に変更する場合には加熱温度を下げる方向に、前記駆動手段の駆動値を定着ジャム発生解消方向に変更する場合には駆動速度を上げる方向に、前記圧接手段の圧接値を定着ジャム発生解消方向に変更する場合には圧接力を下げる方向に変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の定着装置。
【請求項５】
加熱源手段を備えた加熱手段と加圧手段とで形成されるニップ部付近に発生した定着ジャムを検知する定着ジャム検知ステップと、
定着ジャムの検知回数をカウントするカウントステップと、
定着ジャムの検知回数が連続した場合にその所定回数を監視する連続発生回数監視ステップと、
定着ジャムの検知回数が所定回数連続した場合に前記加熱源手段の加熱温度を定着ジャム発生解消方向に変更する加熱温度変更ステップと、
前記加熱温度変更ステップを実行した後に再度定着ジャムを検知する再定着ジャム検知ステップと、
前記加熱温度変更ステップを実行した後に再度定着ジャムが発生した場合に、前記加熱源手段の加熱温度・前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を駆動させる駆動手段の駆動速度・前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を他方に向けて圧接する圧接手段の圧接力のうちの何れかを優先付けして定着ジャム発生解消方向に変更する再変更ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする定着ジャム制御プログラム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱源手段を備えた加熱手段とこの加熱手段に圧接する加圧手段とで形成されるニップ部付近に定着ジャムが発生した際に、その定着ジャムの連続発生を抑制する定着装置、定着ジャム制御プログラム及びその定着装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、転写紙の表面にトナー像を転写した後のトナー像を溶融することによって転写紙にトナー像を定着させる定着装置には、転写紙の搬送速度とトナー溶融温度とに起因して加熱手段（加熱ローラや加熱ベルト）の表面に転写紙が貼り付いて定着ジャムとなることがある。
【０００３】
また、このような定着ジャムの発生要因としては、転写紙の種類が変更された場合（例えば、薄紙と厚紙等）も見受けられることから、その転写紙の種類の変更を検出することで転写紙の搬送速度とトナー溶融温度とを制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この際、定着ジャムの発生回数を転写紙の搬送速度（線速）並びにトナー溶融温度の設定条件と関連付けして記憶し、定着ジャムの発生回数の少ないものを転写紙の種類変更時にその転写紙に最適と思われる転写紙の搬送速度並びにトナー溶融温度に変更することも考えられている。
【特許文献１】特開２００６−１５４１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の如く構成された定着装置にあっては、転写紙の種類が変更された際に転写紙の搬送速度並びにトナー溶融温度の設定条件を事前に変更している。
【０００６】
この際、同一種類の転写紙に対して同一又は類似する画像を複数枚連続して画像形成処理する場合、最適と思われる設定で画像形成処理を行ったにも拘らず定着ジャムが発生することがある。
【０００７】
このような連続して定着ジャムが発生した場合、同一の設定条件で再度画像形成処理を行っても、再び定着ジャムが発生する虞があるため、連続して定着ジャムが発生して線速を変更した後に、さらに定着ジャムが発生した場合には、変更した線速を段階的に再変更することも考えられている。
【０００８】
しかしながら、画像形成処理の利用パターンとして、例えば、大量枚数の画像形成処理を行う場合、特に、複数頁分の原稿画像データを用いて複数部数の複写稿を作成するといった場合（ソート機能無）、使用される転写紙のサイズや厚さは同一である一方、原稿画像データの印字率は部数単位で同一で頁単位で変化することとなる。
【０００９】
このような印字率の変化は、特に近年の高画質・高速化のために採用されるトナー（例えば、二成分式等）のように溶融し易いトナーでは、高印字率の画像形成処理を行う程、加熱手段に貼り付き易いため、線速の変更を主とした設定条件変更では、定着ジャムの連続発生防止を充分に抑制することができないという問題が生じていた。
【００１０】
また、例えば、転写紙の厚さが異なる場合に加熱手段への圧接力（加圧ローラ等）が同じままでは加熱手段に対する転写紙の圧接力も変化するため、特に、転写紙に厚紙を使用した場合に普通紙等の薄紙用の圧接力のままでは加熱手段に転写紙が貼り付き易くなるという定着ジャムの発生要因が考えられる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、複数回連続して定着ジャムが発生した場合の定着ジャム発生解消方向への設定条件を定着温度の変更を優先したうえで他の設定条件を考慮した変更を行うことによって、以降の定着ジャムの発生を抑制することができる定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の定着装置は、加熱源手段を備えた加熱手段と、該加熱手段に圧接する加圧手段と、前記加熱手段の温度を検知する温度検知手段と、前記加熱手段と前記加圧手段とで形成されるニップ部付近に発生した定着ジャムを検知する定着ジャム検知手段と、該定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数の連続検知回数を記憶するカウント手段と、前記温度検知手段の検知温度に基づいて前記加熱源手段の加熱温度を変更する温度変更手段と、前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を他方に向けて圧接する圧接手段と、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知した後に前記温度変更手段の加熱温度値・前記駆動手段の駆動速度値・前記圧接手段の圧接値のうち前記温度変更手段の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この際、前記制御手段は、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知して前記温度変更手段の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更した後に、再び前記定着ジャム検知手段による定着ジャムを検知した場合には、前記駆動手段の駆動速度値を次に優先して定着ジャム発生解消方向に変更しても良いし、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知して前記温度変更手段の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更した後に、再び前記定着ジャム検知手段による定着ジャムを検知した場合には、前記圧接手段の圧接値を次に優先して定着ジャム発生解消方向に変更しても良い。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記定着ジャム検知手段による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知した場合に、前記温度変更手段の加熱温度値を定着ジャム発生解消方向に変更する場合には加熱温度を下げる方向に、前記駆動手段の駆動値を定着ジャム発生解消方向に変更する場合には駆動速度を上げる方向に、前記圧接手段の圧接値を定着ジャム発生解消方向に変更する場合には圧接力を下げる方向に変更することが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の定着ジャム制御プログラムは、加熱源手段を備えた加熱手段と加圧手段とで形成されるニップ部付近に発生した定着ジャムを検知する定着ジャム検知ステップと、定着ジャムの検知回数をカウントするカウントステップと、定着ジャムの検知回数が連続した場合にその所定回数を監視する連続発生回数監視ステップと、定着ジャムの検知回数が所定回数連続した場合に前記加熱源手段の加熱温度を定着ジャム発生解消方向に変更する加熱温度変更ステップと、前記加熱温度変更ステップを実行した後に再度定着ジャムを検知する再定着ジャム検知ステップと、前記加熱温度変更ステップを実行した後に再度定着ジャムが発生した場合に、前記加熱源手段の加熱温度・前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を駆動させる駆動手段の駆動速度・前記加熱手段又は前記加圧手段の少なくとも一方を他方に向けて圧接する圧接手段の圧接力のうちの何れかを優先付けして定着ジャム発生解消方向に変更する再変更ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明は上記した何れかの構成からなる定着装置を採用した画像形成装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、複数回連続して定着ジャムが発生して定着ジャム発生解消方向に設定条件を変更する際、以降の定着ジャムの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態に係る定着装置について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係る定着装置の説明図、図２は本発明一実施形態に係る定着装置における制御回路による定着ジャム制御プログラムのフロー図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る定着装置１は、ハロゲンヒータ等の加熱源２（加熱源手段）を備えた加熱ローラ（加熱手段）３と、加熱ローラ３に圧接する加圧ローラ（加圧手段）４と、加熱ローラ３の表面温度を検知するサーミスタ素子（温度検知手段）５と、加熱ローラ３と加圧ローラ４とで形成されるニップ部６の周辺に発生した定着ジャムをニップ部６の転写紙搬送方向（図示矢印Ａ参照）前後で検知する定着ジャム検知センサ（定着ジャム検知手段）７と、定着ジャム検知センサ７による定着ジャム検知回数の連続検知回数を記憶するカウンタ（カウント手段）８と、サーミスタ素子５の検知温度に基づいて加熱源２の加熱温度を変更する温度制御部（温度変更手段）９と、加熱ローラ３（又は加圧ローラ４）を回転駆動させる駆動モータ等（図示せず）を制御する駆動ドライバ（駆動手段）１０と、加圧ローラ４を加熱ローラ３に向けて圧接する昇降機構１１を制御する昇降ドライバ（圧接手段）１２と、定着ジャム検知センサ７による定着ジャム検知回数が所定回数以上検知した場合に温度制御部９の加熱温度値を優先して定着ジャム発生解消方向に変更すると共に駆動ドライバ１０の駆動速度値又は昇降ドライバ１２の圧接値の少なくとも一方の値を複合的に定着ジャム発生解消方向に変更する制御回路（制御手段）１３と、定着装置１を用いた画像形成処理全般に係わる各種制御プログラムを格納したＲＯＭ等のメモリ１４とを備えている。
【００２１】
尚、このメモリ１４は、本発明の定着ジャム制御に係わる制御プログラムも格納されており、この定着ジャム制御プログラムを実行する制御回路１３とでマイクロコンピュータを構成している。また、画像形成処理を実行する際の画像データ等は、このメモリ１４とは別のＲＡＭ又はＨＤＤ等の記憶媒体（図示せず）に記憶・処理される。さらに、加熱ローラ３は加熱ベルトでも良く、加熱源２の種類や方式（内側加熱方式・外側加熱方式等）は上記に限定されるものではない。
【００２２】
サーミスタ素子５は加熱ローラ３の表面温度を検出する温度センサであり、検出された温度検出信号を制御回路１３へと出力する。
【００２３】
温度制御部９は、制御回路１３に制御されるスイッチ制御回路１５、スイッチ制御回路１５によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチング素子１６、ゼロクロス検出器１７、交流電源１８を備えている。
【００２４】
スイッチ制御回路１５は後述する制御回路１３からの制御信号を受け、スイッチング素子１６に対して交流電源１８からの交流電力の供給を切り替えるＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。
【００２５】
スイッチング素子１６は加熱源２への交流電力の供給を切り替えるトライアック等からなり、スイッチ制御回路１５から出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号を受信することにより、加熱源２への交流電力の供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【００２６】
ゼロクロス検出器１７は、加熱源２と交流電源１８とを接続する電源ケーブル等（図示せず）上に配置されており、交流電源１８から供給される交流電力のゼロクロスを検出し、その検出したゼロクロス検出信号を制御回路１３へと出力する。
【００２７】
交流電源１８は、加熱ローラ３の内部に設けられた加熱源２と電源ケーブル等（図示せず）により接続され、加熱源２は、この交流電源１８から供給される電力を受けて発熱する。
【００２８】
昇降機構１１は、加圧ローラ４の回転軸４ａと当接する軸支持部材１９、軸支時部材１９に一端が支持された付勢スプリング２０、付勢スプリング２０の他端を支持して軸支時部材１９に対する付勢スプリング２０を付勢力を調整するために昇降ドライバ１２によって昇降されるベース２１を備えている。
【００２９】
尚、昇降機構１１は、上述した構成に限定されるものではなく、例えば、ソレノイドを利用した昇降機構や、ステッピングモータと偏心カム（ラック・ピニオンやリンク機構等でも良い）とを用いるなど、回転軸４ａの位置や加熱ローラ３に対する加圧ローラ４の圧接力を数値的に管理することができる機構であれば良い。
【００３０】
制御回路１３は、転写紙搬送方向上流側（図示右側）に配置された定着ジャム検知センサ７を転写紙（図示せず）の先端が通過した後、一定時間内に転写紙搬送方向下流側（図示左側）配置された定着ジャム検知センサ７を転写紙（図示せず）の先端が通過しなかった場合にニップ部６で転写紙が定着ジャムしたと判断する。
【００３１】
尚、この時の判定時間は、ニップ部６の線速、即ち、加熱ローラ３を回転駆動させる駆動モータを制御する駆動ドライバの駆動速度値によって変化する。
【００３２】
また、転写紙がニップ部６で定着ジャムしたと制御回路１３が判定すると、その回数がカウンタ８に記憶される。そして、この定着ジャムの発生に伴うユーザーの定着ジャム解除操作後、画像形成処理を再開した直後に、再び連続してニップ部６で定着ジャムが発生した場合は、その回数がカウンタ８に記憶されると共に、定着ジャムが連続して発生したと制御回路１３が判定する。
【００３３】
（実施例１）
以下、制御回路１３の具体的な定着ジャム制御例（実勢例１）を図２のフロー図を参照しつつ説明する。
【００３４】
（ステップＳ１）
ステップＳ１で制御回路１３は、転写紙搬送方向上流側（図示右側）に配置された定着ジャム検知センサ７を転写紙（図示せず）の先端が通過した後、一定時間内に転写紙搬送方向下流側（図示左側）配置された定着ジャム検知センサ７を転写紙（図示せず）の先端が通過しなかった場合にニップ部６で転写紙が定着ジャムしたと判断してステップＳ２へと移行し、転写紙搬送方向上流側及び下流側の両方の定着ジャム検知センサ７が転写紙の通過を検知した場合には転写紙がニップ部６を正常に通過したと判断し、継続してこのステップＳ１を監視する。
【００３５】
（ステップＳ２）
ステップＳ２で制御回路１３は、ニップ部６で転写紙が定着ジャムしたと判断したことにより、カウンタ８のカウントをアップしてステップＳ３へと移行する。
【００３６】
（ステップＳ３）
ステップＳ３で制御回路１３は、カウンタ８にカウントされた定着ジャム回数が所定回数連続（この場合２回連続）してカウントされたか否かが判断され、所定回数連続して定着ジャムした場合にはステップＳ４へと移行し、所定回数連続して定着ジャムしていない場合にはステップＳ１へとループする。
【００３７】
（ステップＳ４）
ステップＳ４で制御回路１３は、所定回数連続して定着ジャムしたことにより、加熱ローラ３の分離不良に起因して定着ジャムが発生したと判定し、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、それまでの定着温度よりも低い表面温度となるようにサーミスタ素子５の検知温度を監視しながら加熱源２が降温するように温度制御部９を制御してステップＳ５へと移行する。
【００３８】
例えば、定着ジャム発生時のサーミスタ素子５の検知温度（加熱ローラ３の定着温度）が１７０℃だった場合、その温度が１６５℃となるように加熱温度値を制御・変更する。
【００３９】
（ステップＳ５）
ステップＳ５で制御回路１３は、ステップＳ４で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、再度定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたかを監視し、再度定着ジャムが発生した場合にはステップＳ６へと移行し、再度定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００４０】
（ステップＳ６）
ステップＳ６で制御回路１３は、再度（２回目）の定着ジャムの発生により、加熱ローラ３の分離不良に起因する定着ジャムの発生が解消されなかったとして、例えば、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうちの一方の設定値（例えば、駆動ドライバ１０の駆動速度値）を定着ジャム解除方向に変更してステップＳ７へと移行する。
【００４１】
例えば、駆動ドライバ１０にて加熱ローラ３の回転速度（線速）が早くなるように、駆動モータ等の駆動速度を加速させる。例えば、定着ジャムが再発生した時の加熱ローラ３の駆動速度（線速）が１３０ｍｍ／ｓだった場合、その線速を１４０ｍｍ／ｓに変更する。
【００４２】
（ステップＳ７）
ステップＳ７で制御回路１３は、ステップＳ６で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、再々度定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたかを監視し、再々度定着ジャムが発生した場合にはステップＳ８へと移行し、再々度定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００４３】
（ステップＳ８）
ステップＳ８で制御回路１３は、再々度（３回目）の定着ジャムの発生により、上述した加熱温度値としての定着温度や駆動速度値としての線速を変更したにも拘らず、再々度の定着ジャムが発生したことにより、ステップＳ６で変更していない昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうちの他方の設定値（例えば、昇降ドライバ１２の圧力値）を定着ジャム解除方向に変更してこのルーチンを終了する。
【００４４】
また、上記実施の形態（図２のフロー図）では、ユーザーが個別に設定し得る印刷設定のうち、定着ジャム発生要因として設定ミスをし易い定着温度設定、線速設定、圧力設定を優先順位として変更する旨を説明したが、例えば、普通紙と厚紙（ハガキや封筒等）といった転写紙の紙厚の関係から圧力設定を普通紙用から厚紙用へと変更する必要があるのを忘れて画像形成処理を行ってしまう場合も想定し得るため、上述した設定変更の優先順位のうち、線速変更と圧力変更とを逆としても良い。
【００４５】
（実施例２）
以下、制御回路１３の具体的な定着ジャム制御例（実勢例２）を図３のフロー図を参照しつつ説明する。尚、上記実施例１と同一のルーチンの説明は省略する。
【００４６】
（ステップＳ４−１）
ステップＳ４−１で制御回路１３は、所定回数連続して定着ジャムしたことにより、加熱ローラ３の分離不良に起因して定着ジャムが発生したと判定し、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、それまでの定着温度よりも低い表面温度となるようにサーミスタ素子５の検知温度を監視しながら加熱源２が降温するように温度制御部９を制御してステップＳ５−１へと移行する。
【００４７】
例えば、定着ジャム発生時のサーミスタ素子５の検知温度（加熱ローラ３の定着温度）が１７０℃だった場合、その温度が１６５℃となるように加熱温度値を制御・変更する。
【００４８】
（ステップＳ５−１）
ステップＳ５−１で制御回路１３は、ステップＳ４−１で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、再度定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたかを監視し、再度定着ジャムが発生した場合にはステップＳ４−２へと移行し、再度定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００４９】
（ステップＳ４−２）
ステップＳ４−２で制御回路１３は、再度（２回目）の定着ジャムの発生により、加熱ローラ３の分離不良に起因する定着ジャムが解消されないと判定し、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、それまでの定着温度よりもさらに低い表面温度となるようにサーミスタ素子５の検知温度を監視しながら加熱源２が降温するように温度制御部９を制御してステップＳ５−２へと移行する。
【００５０】
例えば、定着ジャム再発生時のサーミスタ素子５の検知温度（加熱ローラ３の定着温度）が１６５℃だった場合、その温度が１６０℃となるように加熱温度値を制御・変更する。
【００５１】
尚、ここで制御温度を低下させる範囲は予め決められており、それ以上は制御温度（１４０℃（２０％））を下げないようにすると共に、その範囲でステップＳ５−１とステップＳ４−２とを繰り返しても良い。
【００５２】
（ステップＳ５−２）
ステップＳ５−２で制御回路１３は、ステップＳ４−２で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、再々度定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたかを監視し、再々度定着ジャムが発生した場合にはステップＳ６−１へと移行し、再々度定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００５３】
（ステップＳ６−１）
ステップＳ６−１で制御回路１３は、再々度（３回目）の定着ジャムの発生により、加熱ローラ３の分離不良に起因する定着ジャムの発生が解消されなかったとして、例えば、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうちの一方の設定値（例えば、駆動ドライバ１０の駆動速度値）を定着ジャム解除方向に変更してステップＳ５−３へと移行する。
【００５４】
例えば、駆動ドライバ１０にて加熱ローラ３の回転速度（線速）が早くなるように、駆動モータ等の駆動速度を加速させる。この際、定着ジャムが再発生した時の加熱ローラ３の駆動速度（線速）が１３０ｍｍ／ｓだった場合、その線速を１４０ｍｍ／ｓに変更する。
【００５５】
（ステップＳ５−３）
ステップＳ５−３で制御回路１３は、ステップＳ６−１で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたか（４回目）を監視し、４回目の定着ジャムが発生した場合にはステップＳ６−２へと移行し、４回目の定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００５６】
（ステップＳ６−２）
ステップＳ６−２で制御回路１３は、４回目の定着ジャムの発生により、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、ステップＳ６−１で変更した昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうちの同一ドライバに対し、その設定値（例えば、駆動ドライバ１０の駆動速度値）を定着ジャム解除方向に変更してステップＳ５−４へと移行する。
【００５７】
例えば、駆動ドライバ１０にて加熱ローラ３の回転速度（線速）が早くなるように、駆動モータ等の駆動速度を加速させる。この際、定着ジャムが４回目に発生した時の加熱ローラ３の駆動速度（線速）が１４０ｍｍ／ｓだった場合、その線速を１５０ｍｍ／ｓに変更する。
【００５８】
尚、駆動速度を加速させる範囲は予め決められており、それ以上は駆動速度（例えば、１５０ｍｍ／ｓ標準で１８０ｍｍ／ｓ（２０％）、１４０ｍｍ／ｓ標準で１７０ｍｍ／ｓ（２０％））は加速しないようにするすると共に、その範囲でステップＳ５−４とステップＳ６−２とを繰り返しても良い。
【００５９】
（ステップＳ５−４）
ステップＳ５−４で制御回路１３は、ステップＳ６−２で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたか（５回目）を監視し、５回目の定着ジャムが発生した場合にはステップＳ８−１へと移行し、５回目の定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００６０】
（ステップＳ８−１）
ステップＳ８−１で制御回路１３は、５回目の定着ジャムの発生により、上述した加熱温度値としての定着温度や駆動速度値としての線速（又は昇降ドライバ１２の圧力値）を変更したにも拘らず、５回目の定着ジャムが発生したことにより、ステップＳ６−１，Ｓ６−２で変更した昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうちの他方の設定値（例えば、昇降ドライバ１２の圧力値）を定着ジャム解除方向に変更してステップＳ５−５へと移行する。
【００６１】
例えば、昇降ドライバ１２にて加熱ローラ３に対する加圧ローラ４の圧力荷重が小さくなるように昇降機構１１を下降させる。この際、例えば、定着ジャムが再発生した時の加熱ローラ３と加圧ローラ４との圧接力（圧力値）が線圧７．０Ｎ／ｃｍだった場合、その線圧を６．０Ｎ／ｃｍに変更する。
【００６２】
（ステップＳ５−５）
ステップＳ５−５で制御回路１３は、ステップＳ８−１で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたか（６回目）を監視し、６回目の定着ジャムが発生した場合にはステップＳ８−２へと移行し、６回目の定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００６３】
（ステップＳ８−２）
ステップＳ８−２で制御回路１３は、６回目の定着ジャムの発生により、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、ステップＳ８−１で変更した昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうちの同一ドライバに対し、その設定値（例えば、昇降ドライバ１２の圧力値）を定着ジャム解除方向に変更してこのルーチンを終了する。
【００６４】
例えば、昇降ドライバ１２にて加熱ローラ３に対する加圧ローラ４の圧力荷重が小さくなるように昇降機構１１を下降させる。この際、例えば、定着ジャムが再発生した時の加熱ローラ３と加圧ローラ４との圧接力（圧力値）が線圧６．０Ｎ／ｃｍだった場合、その線圧を５．０Ｎ／ｃｍに変更する。
【００６５】
尚、圧力荷重を低下させる範囲は予め決められており、それ以上は圧力荷重制御温度（４．０Ｎ／ｃｍ（２０〜５０％）を下げないようにすると共に、その範囲でステップＳ５−５とステップＳ８−２とを繰り返しても良い。
【００６６】
また、上記実施の形態（図３のフロー図）では、ユーザーが個別に設定し得る印刷設定のうち、定着ジャム発生要因として設定ミスをし易い定着温度設定、線速設定、圧力設定を優先順位として変更する旨を説明したが、例えば、普通紙と厚紙（ハガキや封筒等）といった転写紙の紙厚の関係から圧力設定を普通紙用から厚紙用へと変更する必要があるのを忘れて画像形成処理を行ってしまう場合も想定し得るため、上述した設定変更の優先順位のうち、線速変更と圧力変更とを逆としても良い。
【００６７】
（実施例３）
以下、制御回路１３の具体的な定着ジャム制御例（実勢例３）を図４のフロー図を参照しつつ説明する。尚、上記実施例１と同一のルーチンの説明は省略する。
【００６８】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４で制御回路１３は、所定回数連続して定着ジャムしたことにより、加熱ローラ３の分離不良に起因して定着ジャムが発生したと判定し、例えば、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、それまでの定着温度よりも低い表面温度となるようにサーミスタ素子５の検知温度を監視しながら加熱源２が降温するように温度制御部９を制御し、例えば、定着ジャム発生時のサーミスタ素子５の検知温度（加熱ローラ３の定着温度）が１７０℃だった場合、その温度が１６５℃となるように加熱温度値を制御・変更する。
【００６９】
また、このステップＳ１４で制御回路１３は、所定回数連続して定着ジャムしたことにより、上述した定着温度の変更と同時期に、昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０の何れか一方の設定値（例えば、駆動ドライバ１０の駆動速度値）を定着ジャム解除方向に変更してステップＳ１５へと移行する。
【００７０】
例えば、駆動ドライバ１０の駆動速度値を変更する場合には、駆動ドライバ１０にて加熱ローラ３の回転速度（線速）が早くなるように、駆動モータ等の駆動速度を加速させる。この際、定着ジャムが発生した時の加熱ローラ３の駆動速度（線速）が１３０ｍｍ／ｓだった場合、その線速を１４０ｍｍ／ｓに変更する。
【００７１】
また、駆動ドライバ１０の駆動速度値の変更に替えて昇降ドライバ１２の圧接値を変更する場合には、昇降ドライバ１２にて加熱ローラ３に対する加圧ローラ４の圧力荷重が小さくなるように昇降機構１１を下降させる。この際、例えば、定着ジャムが発生した時の加熱ローラ３と加圧ローラ４との圧接力（圧力値）が線圧７．０Ｎ／ｃｍだった場合、その線圧を６．０Ｎ／ｃｍに変更する。
【００７２】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５で制御回路１３は、ステップＳ１４で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、再度定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたかを監視し、再度定着ジャムが発生した場合にはステップＳ１６へと移行し、再度定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００７３】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６で制御回路１３は、再度（２回目）の定着ジャムの発生により、加熱ローラ３の分離不良に起因する定着ジャムの発生が解消されなかったとして、例えば、ユーザーによる定着ジャム解除操作後、再び画像形成処理動作を行なう前に、設定変更後の定着温度よりもさらに低い表面温度となるようにサーミスタ素子５の検知温度を監視しながら加熱源２が降温するように温度制御部９を制御し、例えば、定着ジャム再発生時のサーミスタ素子５の検知温度（加熱ローラ３の定着温度）が１６５℃に変更していた場合、１６０℃に変更する。尚、ここで制御温度を低下させる範囲は予め決められており、それ以上は制御温度（１４０℃（２０％））を下げないようにする。
【００７４】
また、このステップＳ１６で制御回路１３は、再度の定着ジャムの発生により、上述した定着温度の再変更と同時期に、ステップＳ１４で変更した昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうちの同一ドライバに対し、その設定値（例えば、昇降ドライバ１２の圧力値）を定着ジャム解除方向に変更してステップＳ１７へと移行する。
【００７５】
例えば、駆動ドライバ１０の駆動速度値を再変更する場合には、駆動ドライバ１０にて加熱ローラ３の回転速度（線速）が早くなるように、駆動モータ等の駆動速度を加速させる。この際、定着ジャムが再発生した時の加熱ローラ３の駆動速度（線速）が１４０ｍｍ／ｓだった場合、その線速を１５０ｍｍ／ｓに変更する。この際、駆動速度を加速させる範囲は予め決められており、それ以上は駆動速度（例えば、１５０ｍｍ／ｓ標準で１８０ｍｍ／ｓ（２０％）、１４０ｍｍ／ｓ標準で１７０ｍｍ／ｓ（２０％））は加速しないようにする。
【００７６】
また、昇降ドライバ１２の圧設値を再変更する場合には、昇降ドライバ１２にて加熱ローラ３に対する加圧ローラ４の圧力荷重が小さくなるように昇降機構１１を下降させる。この際、例えば、定着ジャムが再発生した時の加熱ローラ３と加圧ローラ４との圧接力（圧力値）が線圧６．０Ｎ／ｃｍだった場合、その線圧を５．０Ｎ／ｃｍに変更する。この際、圧力荷重を低下させる範囲は予め決められており、それ以上は圧力荷重制御温度（４．０Ｎ／ｃｍ（２０〜５０％）を下げないようにする。
【００７７】
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７で制御回路１３は、ステップＳ１６で設定変更を行った直後（所定枚数の範囲で監視しても可）の画像形成処理において、再々度定着ジャム検知センサ７が定着ジャムしたかを監視し、再々度定着ジャムが発生した場合にはステップＳ１８へと移行し、再々度定着ジャムが発生しなかった場合にはステップＳ９でカウンタ８のカウントをリセットしたうえでステップＳ１へとループする。
【００７８】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１８で制御回路１３は、再々度の定着ジャムの発生により、上述した加熱損度値としての定着温度や駆動速度値としての線速（又は圧設値としての圧設力）が変更上限に達していることを考慮し、再々度の変更ではその変更上限に達していると想定されるため、ステップＳ１４及びステップＳ１６で変更していない設定を変更（ここでは、圧力値を上述した条件下で）してこのルーチンを終了する。
【００７９】
尚、上記各ステップからこのステップＳ１８に至るまで昇降ドライバ１２又は駆動ドライバ１０のうち変更していない（他方）のドライバは、初めての設定変更となるため、このステップＳ１８の変更後、更なる定着ジャムが発生した場合には、２回目の変更を行うことも考え得る。
【００８０】
また、上記実施の形態（図４のフロー図）では、ユーザーが個別に設定し得る印刷設定のうち、定着ジャム発生要因として設定ミスをし易い定着温度設定、線速設定、圧力設定の順で変更する旨を説明したが、例えば、普通紙と厚紙（ハガキや封筒等）といった転写紙の紙厚の関係から圧力設定を普通紙用から厚紙用へと変更する必要があるのを忘れて画像形成処理を行ってしまう場合も想定し得るため、上述した設定変更の順のうち、線速変更と圧力変更とを逆としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る定着装置の説明図である。
【図２】本発明一実施形態に係る定着装置における制御回路（実施例１）による定着ジャム制御プログラムのフロー図である。
【図３】本発明一実施形態に係る定着装置における制御回路（実施例２）による定着ジャム制御プログラムのフロー図である。
【図４】本発明一実施形態に係る定着装置における制御回路（実施例３）による定着ジャム制御プログラムのフロー図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…定着装置
２…加熱源（加熱源手段）
３…加熱ローラ（加熱手段）
４…加圧ローラ（加圧手段）
５…サーミスタ素子（温度検知手段）
６…ニップ部
７…定着ジャム検知センサ（定着ジャム検知手段）
８…カウンタ（カウント手段）
９…温度制御部（温度変更手段）
１０…駆動ドライバ（駆動手段）
１１…昇降機構
１２…昇降ドライバ（圧接手段）
１３…制御回路（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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