(57)【要約】【課題】洗い工程およびすすぎ工程での洗い時の布絡みによる布偏りを減少させ、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、円滑な脱水運転を行うことができる洗濯機を提供すること。【解決手段】制御手段２４は洗い工程およびすすぎ工程の攪拌水流を、モータ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御させるとともに、モータ１６の回転を正逆運転するよう制御し、序盤から工程の略中間に向けて正逆攪拌水流のどちらか一方の時限を徐々に増加させ、工程の略中間を過ぎた時点より終盤にかけ徐々に減少させるように正逆攪拌水流を制御することにより、洗い工程およびすすぎ工程での洗い時の布絡みによる布偏りを減少させるようにしたもので、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、円滑な脱水運転を行うことができ、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生を解消できる。【選択図】図１
2008220798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠内部に防振支持された水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯槽内底部に正逆回転可能に配した衣類攪拌用のパルセータと、前記水受け槽外底部に固着した前記洗濯兼脱水槽およびパルセータの駆動用モータと、前記モータの回転を前記洗濯兼脱水槽およびパルセータに回転伝達する減速機構兼クラッチおよびＶベルトと、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などを逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程およびすすぎ工程において、前記モータへの通電をＯＮ−ＯＦＦ制御および正逆回転制御してパルセータの回転動作を制御せしめ、洗い工程およびすすぎ工程の序盤から略中間に向けて正逆攪拌水流のどちらか一方の時限を徐々に増加させ、工程の略中間を過ぎた時点より終盤にかけ徐々に減少させるように正逆攪拌水流を制御した洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い工程およびすすぎ工程において、洗濯兼脱水槽内でパルセータにより衣類の攪拌を行い、その後洗濯兼脱水槽の高速回転により遠心脱水運転を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は図３、および図４に示すような構成が一般的であった（例えば、特許文献１参照）。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図３は、従来の洗濯機の縦断面図を、図４は、同洗濯機の洗いおよびすすぎ工程における攪拌水流の時限形態を示す通電波形図を示すものである。
【０００４】
図３において、洗濯兼脱水槽１は、側壁に多数の小孔１ａを形成し、底部に衣類攪拌用のパルセータ２を回転自在に配設する。前記洗濯兼脱水槽１を回転自在に内包した水受け槽３は、外底部にモータ４や、Ｖベルト５および減速機構兼クラッチ６を固着し、前記モータの回転をパルセータ２または洗濯兼脱水槽１の回転駆動に伝達する。
【０００５】
水受け槽３の外底部に配した排水弁７は洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水し、外枠９上方の給水弁８は洗濯兼脱水槽１内に給水するものである。また、水受け槽３は外枠９にサスペンション１０によって垂下防振支持されている。環状流体バランサー１１は洗濯兼脱水槽１の上部に設け、洗濯兼脱水槽１の回転動作の脱水時の振動を低減するものである。
【０００６】
制御手段１２は、前記のモータ４、排水弁７、給水弁８などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の工程を逐次制御するものである。
【０００７】
上記構成において動作を説明すると、衣類を洗う場合、洗濯兼脱水槽１に衣類と所定量の洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段１２は給水弁８を制御して洗濯兼脱水槽１内に所定量の水を給水し、その後、モータ４を制御してパルセータ２を駆動する。
【０００８】
制御手段１２は、モータ４への通電をＯＮ−ＯＦＦ制御させるとともに、モータ４の回転を正逆運転させることにより、パルセータ２の回転を制御している。
【０００９】
図４で示すように、この場合、制御手段１２は、洗い工程およびすすぎ工程におけるモータ４のＯＮ−ＯＦＦ動作のうち、ＯＮ動作時限は工程全般にわたりほぼ一定の時限で、例えば、３秒右回転−２秒休止−３秒左回転−２秒休止、等の運転サイクルを所定時間繰り返す制御して、パルセータの回転による衣類の攪拌動作をしている。
【００１０】
洗濯終了後、制御手段１２は排水弁７を制御して洗濯兼脱水槽１内の水を排水し、その後、モータ４を制御してＶベルト５および減速機構兼クラッチ６を介して、洗濯兼脱水槽１を高速で回転駆動し遠心力で脱水する構成になっている。
【特許文献１】特開平０７−３０３７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の構成では、制御手段１２はモータ４への通電をＯＮ−ＯＦＦ制御し、モータ４の回転を正逆運転させる際、ＯＮ−ＯＦＦ時限は洗い工程およびすすぎ工程の全般にわたりほぼ一定の時限で制御されているのが一般的で、前記制御によるパルセータ２の回転により布（衣類）の動きは正逆回転に合わせて動くようになるが、洗い工程の中盤から終盤になると布が絡み合いの状態になり布の動きが悪くなってくる。
【００１２】
一旦布の動きが悪くなると、布が動きやすいほうに偏ってのみ動くようになり、この状態が持続すると、洗い工程の最終時点では布は片方にしか動かず、これが布偏りのアンバランスの状態になってしまっていた。
【００１３】
前記のような布が偏ったアンバランスの状態で脱水工程に移れば、洗濯兼脱水槽は大きい変荷重を受け、水受け槽は大きく振れまわり現象を生じ、脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音の発生や、安全装置（図示せず）が必要以上に動作し脱水運転が停止するといった、起動不良という課題を有していた。
【００１４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗い工程およびすすぎ工程でのパルセータの攪拌による布絡みによる布偏りを減少させ、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良をなくし、円滑な脱水運転を行う洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記従来の課題を解決するために、洗い工程およびすすぎ工程の攪拌水流において、それぞれの工程の序盤から略中間に向けて正逆攪拌水流のどちらか一方の時限を徐々に増加させ、工程の略中間を過ぎた時点より終盤にかけ徐々に時限を減少させるように正逆攪拌水流を制御し、洗い工程およびすすぎ工程での洗い時の布絡みによる布偏りを減少させるように制御したものである。
【００１６】
これにより、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、円滑な脱水運転を行い、脱水起動時に製品の異常振動や異常騒音が発生するという課題を解決することができるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯機は、洗い工程およびすすぎ工程での布絡みによる布偏りを減少させ、脱水運転立ち上がりを円滑に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
第１の発明は、外枠内部に防振支持された水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯槽内底部に正逆回転可能に配した衣類攪拌用のパルセータと、前記水受け槽外底部に固着した前記洗濯兼脱水槽およびパルセータの駆動用モータと、前記モータの回転を前記洗濯兼脱水槽およびパルセータに回転伝達する減速機構兼クラッチおよびＶベルトと、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などを逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程およびすすぎ工程において、前記モータへの通電をＯＮ−ＯＦＦ制御および正逆回転制御してパルセータの回転動作を制御せしめ、洗い工程およびすすぎ工程の序盤から略中間に向けて正逆攪拌水流のどちらか一方の時限を徐々に増加させ、工程の略中間を過ぎた時点より終盤にかけ徐々に減少させるように正逆攪拌水流を制御したものである。
【００１９】
これによって、洗い工程およびすすぎ工程の終盤において、布（衣類）は小刻みな反転水流により、それまでの布回りによって生じた布絡みによる布偏りには振動が加わることになり、布絡みは徐々にほぐされてゆき、布偏りを解消する。
【００２０】
その結果、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、円滑な脱水運転を行うことができ、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生し、最悪では製品移動などの状況になり市場クレームとなるなどを解決することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の洗いおよびすすぎ工程における攪拌水流の時限形態を示す通電波形図を示すものである。
【００２３】
図１において、洗濯兼脱水槽１３は、側壁に多数の小孔１３ａを形成し、底部に衣類攪拌用のパルセータ１４を洗濯回転自在に配設する。前記洗濯兼脱水槽１３を脱水回転自在に内包した水受け槽１５は、その外底部に駆動用のモータ１６を固着し、前記モータ１６の回転はＶベルト１７および減速機構兼クラッチ１８を介して、洗濯兼脱水槽１３およびパルセータ１４の回転駆動に伝達する。
【００２４】
排水弁１９は洗濯兼脱水槽１３内の洗濯水を排水し、給水弁２０は洗濯兼脱水槽１３内に給水するものである。また、水受け槽１５は外枠２１内部にサスペンション２２によって垂下防振支持されている。環状の流体バランサー２３は洗濯兼脱水槽１３の上部に設け、脱水時の振動を低減するものである。
【００２５】
洗濯兼脱水槽１３の内側面部には、上部に開口部２５を備えた循環水路カバー２６と洗濯兼脱水槽１３とで循環水路２７が形成されている。洗濯工程時、モータ１６に通電されると、パルセータ１４の回転により、水受け槽１５底部やパルセータ１４の裏面の洗濯水は、パルセータ１４の下側羽根２８により、その外周に形成されたポンプ室２９から循環水路２７を通り、開口部２５より洗濯兼脱水槽１３内に吐出され、洗濯時洗剤液の衣類への浸透を良くして洗浄効果を高めると共に、すすぎ工程時にすすぎ効果を高めるものである。
【００２６】
制御手段２４は、モータ１６、排水弁１９、給水弁２０などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の工程を逐次実行するものである。
【００２７】
上記構成において洗濯動作を説明すると、洗濯兼脱水槽１３に衣類と所定量の洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段２４は給水弁２０を制御して洗濯兼脱水槽１３内に所定量の水を給水し、その後の洗い工程ではモータ１６を制御してパルセータ１４を駆動し、前記洗い工程終了後、すすぎ工程を実行する。前記洗濯、すすぎ工程の後、制御手段２４は排水弁２０を制御して洗濯兼脱水槽１２内の水を排水し、その後、モータ１６を制御してＶベルト１７および減速機構兼クラッチ１８を介して、洗濯兼脱水槽１２を回転駆動し遠心力で脱水する構成になっている。
【００２８】
制御手段２４は、洗濯およびすすぎ工程時には、モータ１６への通電をＯＮ−ＯＦＦ制御および正逆回転制御して、パルセータ１４の回転動作を制御せしめ、洗濯兼脱水槽１２内に正逆攪拌水流を生じさせる。
【００２９】
図２の通電波形図にて前記正逆攪拌水流の詳細を説明する。
【００３０】
図２で示すように洗濯工程あるいはすすぎ工程の序盤（Ｓ）の左右反転時間は、正転（例えば右回転）ｔ１０秒、と逆転（左回転）ｔ０秒との繰り返しを行う。洗濯運転Ｔ１時間経過後、正転の時限はｔ１０でそれまでと変わらないが、逆転の時限は、ｔ０＜ｔ１＜ｔ２となるように徐々に増加するように設定する。
【００３１】
更に上記逆転の時限は、以降洗濯時間の略中間点（Ｍ）に至るまで時限を徐々に増加させて、ｔ２＜ｔ３＜ｔ４となるように設定する。
【００３２】
洗濯工程の略中間点（Ｍ）を過ぎた時点より工程の終盤（Ｅ）にかけて、時限を徐々に減少させて、ｔ５＞ｔ６＞ｔ７＞ｔ８＞ｔ９となるように設定する。
【００３３】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３４】
この洗い工程およびすすぎ工程で通電をＯＮ−ＯＦＦさせて攪拌運転の正逆転の攪拌運転をさせ、どちらか一方の攪拌の時限を工程の中間に向けて徐々に増加させることにより、パルセータ１４により布を徐々に力強く攪拌する事になり、従来のように正逆が同じ時限制御の単純な反転動作にくらべ、回転時限の長い時限設定の回転方向に回動するため布は円滑に動き、工程の略中間点（Ｍ）では布まわりが良く洗浄性能あるいはすすぎ効果に十分有効に働く。
【００３５】
しかし、この状態が持続すれば布回りが良すぎ、布絡みがひどくなり布が偏った状態になるので、工程の略中間点（Ｍ）以降の工程においては、終盤（Ｅ）に向けて今まで増加させていた時限を元に戻すよう徐々に減少させ、小刻みな反転水流を制御することにより、終盤の微小反転周期により、衣類には振動効果が与えられるので、今までの布回りによる布絡みによる布偏りは徐々にほぐされて、布偏りを解消することができる。
【００３６】
これにより、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、円滑な脱水運転を行うことができ、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音の発生を防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗い工程などの攪拌水流の時限を制御することで布偏りをなくし、脱水立ち上がり時の起動不良などを解消するもので、ＯＮ−ＯＦＦ運転による攪拌水流、間欠運転を用いたモータ駆動機器などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１おける洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の洗い工程およびすすぎ工程における通電波形図
【図３】従来の洗濯機の縦断面図
【図４】同従来の洗濯機の洗い工程およびすすぎ工程における通電波形図
【符号の説明】
【００３９】
１３  洗濯兼脱水槽
１４  パルセータ
１５  水受け槽
１６  モータ
１７  Ｖベルト
１８  減速機構兼クラッチ
２１  外枠
２４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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