(57)【要約】【課題】車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避する。【解決手段】車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられた単位ユニットが、更に前後に複列配置された形式の機械式駐車装置において、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に（Ｓ１０１）、車路面が形成された区画に係るセンサによって車路面上の車両の有無を検知する（Ｓ１０２〜Ｓ１０３）。そして、車両が検知された場合には、ゲートの閉操作信号を受けてもゲートの閉動作を実行せず、操作者に対する警告を行うことで、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促す（Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置であって、
前記前列ユニットの車両の乗込み段には、車両の入出庫の際に開放されるゲートが設けられ、かつ、車両一台分の区画毎に車両の有無を検知するセンサが設けられ、
前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前記ゲートの閉操作信号を受けて、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に該車路面が形成された区画に係るセンサのみ有効とし、該センサにより車路面上に車両が検知された場合には、前記ゲートの閉動作を実行せず、操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記センサにより車路面上に車両が検知された後に、車両の入庫位置が修正され前記センサによる車両の検知がされなくなると、前記警告を停止し、前記ゲートの閉動作の実行を可能とすることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記センサは、車幅方向から車両の有無を検知する非接触式センサが、前記横行パレット又は前列ユニットの車両の乗込み段に係る躯体に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車するパレットが、上下方向、横方向及び前後方向に複数段、複数列配置され、車両の入出庫に係るパレットが車両の乗込み段へと移動することで、車両の入出庫を行う機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パレットを用いた様々な形式の機械式多段駐車装置が実用化されている。図４、図５にはその一例として、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられた単位ユニットが、更に前後に複列配置された形式の機械式駐車装置１０が示されている。この機械式駐車装置１０は、前列ユニット１０Ａ、後列ユニット１０Ｂ共に、地上二段、地下一段の三段構成であり、上段及び下段には、中段位置へと昇降可能な昇降パレット１２、１６が各列に一基づづ、合計三基配置されている。これらの昇降パレット１２、１６は、チェーン等を用いた昇降手段によって昇降するものである。又、車両の乗込み段である中段には、横方向にのみ移動する横行パレット１４が、全列数から１を減じた数、すなわち二基だけ配置されている。この横行パレット１４は、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行するものである。又、前列ユニット１０Ａの中段には、前列ユニット１０Ａの中段パレット１４が退避することによって形成された空きスペースを塞ぐことで、適宜、車路面を形成する、車路面パレット２０が設けられている。車路面パレット２０は、後列ユニット１０Ｂに対する車両１８の入出庫の際に、車両１８が自走により前列ユニット１０Ａを通過するためのパレットであり、前列ユニット１０Ａの横行パレット１４の下方をすり抜けるようにして、横行パレット１４と独立して横行動作するものである。又、前列ユニット１０Ａの中段には、車両の入出庫の際に開放されるゲート２２が設けられている。
【０００３】
そして、車両１８の入出庫の際には、機械式駐車装置１０は以下の動作を行う。まず、前列ユニット１０Ａの中段に対し車両１８の入出庫を行う際には、ゲート２２を開放することのみによって、前列ユニット１０Ａの入出庫に係る中段パレット１４へと、車両１８が自走により入出庫することができる。又、前列ユニット１０Ａの上段及び下段の昇降パレット１２、１６に対し車両１８を入出庫させる際には、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６の列から、車両の乗込み段である中段のパレット１４が横行退避することにより、車両の乗込み段に昇降パレット１２、１６が昇降するための空きスペースを確保する。そして、かかる空きスペースに、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６を呼出した後、ゲート２２を開放することで、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６に対し、車両１８が自走により入出庫することができる。
更に、後列ユニット１０Ｂに対し車両１８の入出庫を行う際には、入出庫に係るパレットの列の、前方の区画から中段パレット１４を退避させ、それによって形成された空きスペースを車路面パレット２０で塞いだ後、ゲート２２を開放する。よって、車両１８は、車路面パレット２０上を自走して前列ユニット１０Ａを通過し、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行うことが可能となる。なお、後列ユニット１０Ｂにおける各段毎のパレットの入出庫動作は、前列ユニット１０Ａと同じである。
【０００４】
また、図示の機械式駐車装置１０は、横三列、地上二段、地下一段の構成となっているが、必要に応じ、横方向に四列以上、地上段を三段以上、地下段を二段以上配置することが可能である。又、地下段を備えない駐車装置も存在する。例えば、地上段が四段である場合には、最上段（即ち四段目）には、各列毎に、車両の乗込み段との間で昇降のみ行う昇降パレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段までの各段（即ち一段目から三段目）には、全列数から１を減じた数のパレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段の一段上の段（即ち二段目及び三段目）の間に位置するパレットが、車両の乗込み段との間の昇降及び横方向の移動が可能な昇降横行パレットとして構成される（例えば、非特許文献１参照。）。又、地下段が二段である場合には、二段の昇降パレット１６が一体に昇降するように構成される（例えば、非特許文献２参照。）。又、地下段を無くした場合には、車両の乗込み段に形成された土間が、車路面として機能することから、車路面自体は常時形成されており、車路面パレット２０は不要となる（例えば、非特許文献３参照。）。
更に、例えば横６列の配置とした場合には、ゲート２２は二分割又は三分割され、三列又は二列単位で、ゲート２２が開閉するように構成される。
【０００５】
【非特許文献１】「東急ネオ・トーパーク  地上３・４段  地下１段／昇降横行式・ピット式・縦列式ＴＰＫＷ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【非特許文献２】「東急ネオ・トーパーク  多段方式（昇降・横行・ピット・縦列式）駐車装置ＴＰＬＷ−２２型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【非特許文献３】「東急ネオ・トーパーク  多段方式（昇降横行式・縦列式）駐車装置ＴＰＪＷＢ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、上記の如く、単位ユニットが前後に複列配置された形式の機械式駐車装置１０において、車路面は、車路面パレット２０（又は土間）によって、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に構成されるものであり、後列ユニット１０Ｂに対する車両１８の入出庫のために必要不可欠となっている。一方、入出庫に係るパレットが、車両の乗込み段以外のパレットである場合には、入出庫に係るパレットを車両の乗込み段へと呼出す必要があり、この際には、車路面は入出庫に係るパレットによって塞がれる。しかしながら、車路面上に車両１８が誤駐車された場合には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段以外の区画のパレットの移動が滞り、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段以外の区画、及び、後列ユニット１０Ｂの全ての区画のパレットに対する車両１８の入出庫が、不可能になるという不具合が生じる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを、確実に防ぐことにある。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことにある。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置は、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台分の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置において、
入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、ゲートの閉操作を受け付けることなく、前記ゲートの閉動作を実行せず、操作者に対する警告を行うものである。
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置であって、前記前列ユニットの車両の乗込み段には、車両の入出庫の際に開放されるゲートが設けられ、かつ、車両一台分の区画毎に車両の有無を検知するセンサが設けられ、前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前記ゲートの閉操作信号を受けて、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に該車路面が形成された区画に係るセンサのみ有効とし、該センサにより車路面上に車両が検知された場合には、前記ゲートの閉動作を実行せず、操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれる機械式駐車装置（請求項１）。
【０００９】
本項に記載の機械式駐車装置において、前記各パレットの作動制御を行う制御装置は、制御ロジックに基づき、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車路面が形成された区画に係るセンサによって車路面上の車両の有無を検知するものである。そして、車両が検知された場合には、ゲートの閉操作信号を受けてもゲートの閉動作を実行せず、操作者に対する警告を行うことで、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促すものである。
【００１０】
（２）前記センサにより車路面上に車両が検知された後に、車両の入庫位置が修正され前記センサによる車両の検知がされなくなると、前記警告を停止し、前記ゲートの閉動作の実行を可能とする機械式駐車装置（請求項２）。
本項に記載の機械式駐車装置は、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正が完了し、車路面上に誤駐車された車両が無くならない限り、入出庫作業を終了することができないことから、車路面上に車両が誤駐車された状態で放置される事態を回避することができる。
なお、車両の入庫位置の修正が完了せずとも、センサによる車両の検知がされなくなった時点で（すなわち、車路面上に誤駐車された車両が車路面から離れた時点で）、前記警告を停止することとしてもよい。
【００１１】
（３）前記センサは、車幅方向から車両の有無を検知する非接触式センサが、前記横行パレット又は前列ユニットの車両の乗込み段に係る躯体に設けられている機械式駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置は、車幅方向から車両の有無を検知する非接触式センサが用いられることで、パレットの昇降動作や、後列ユニットに対する車両の入出庫のための、車両の自走の際に、センサが障害物となることが無い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明はこのように構成したので、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを確実に防ぐことが可能となる。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことが可能となる。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは、相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０は、基本的構成を図４、図５に示された従来の機械式駐車装置１０と同様とするものである。よって、以下の説明において、図４、図５も参照されたい。又、機械式駐車装置１０は、図２及び図３に示されるように、横行パレット１４又は前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に係る躯体３６に、車幅方向から車両の有無を検知する非接触式センサ３８が設けられている。本発明の実施の形態では、非接触式センサ３８として光電管が用いられており、その検知範囲Ａ（図３（ｂ））は、約１００〜１５００ｍｍとなっている。又、非接触式センサ３８は、図３に示されるように、横行パレット１４の幅方向端部位置に、ブラケット４０を用いて、所定の高さＨに固定されている。なお、高さＨは、機械式駐車装置１０の入庫対象となる大きさの車両の範疇において、概ね最大車幅位置（ミラー幅を含まず）となる高さに設定されることが望ましく、図示の例では、Ｈ＝６５０ｍｍとなっている。又、非接触式センサ３８の前後方向の位置は、機械式駐車装置１０の入庫対象となる大きさの車両がおよそ検知可能な位置に、通常は１つ設けられており、図示の例では、横行パレット１４の前端からの距離Ｌ（図３（ａ））は、３４００ｍｍとなっている。
【００１５】
又、例外的に全長が３４００ｍｍ未満の極めて短い車両１８’（図３（ａ）にのみ示す。）が、車路面パレット２０の前端寄りに誤駐車したような場合でも、確実に車両１８’を検知することができるように、横行パレット１４の前寄りの位置に、２つ目の非接触式センサ３８を設けることとしてもよい。この場合、前後の非接触式センサ３８の間隔を２４００ｍｍ程度に設定することで、全長が極めて短い車両１８’も確実に検知することが可能である。なお、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に係る躯体３６に設置される非接触式センサ３８の設置方法及び設置位置も、横行パレット１４の設置例に倣ったものとなる。
【００１６】
そして、図２の例において、右列の区画の車両１８については、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に係る躯体３６に設置される非接触式センサ３８によって検知が行われる。又、中央列の区画の車両１８については、中央列に位置する横行パレット１４が右列に移動することにより、かかる右列に移動した横行パレット１４の非接触式センサ３８によって検知が行われる。更に、左列の区画の車両１８については、左列に位置する横行パレット１４が中央列に移動することにより、かかる中央列に移動した横行パレット１４の非接触式センサ３８によって検知が行われる。
【００１７】
又、図５にのみ概略的に示されるように、機械式駐車装置１０は、電子計算機によって構成された、各パレットの作動制御を行う制御装置３２を備えている。更に、前列ユニット１０Ａの前面等、操作者が操作し易い位置に、機械式駐車装置１０の起動、入出庫に係るパレットの選択及び入出庫の指示を行うための操作盤３４（図６）が設けられている。この操作盤３４には、後述のように、警告を表示するための警告燈やディスプレー、ブザーや自動アナウンス等の音による警告を行うための音響設備等の各種警告手段が設けられている。
【００１８】
なお、制御装置３２の制御ロジックによれば、車両１８の入出庫が、前列ユニット１０Ａの乗込み段に係るパレット（横行パレット１４）以外のパレットに対し行われた場合には、上段又は下段に係る昇降パレット１２、１６が乗込み段（中段）に呼出された状態、すなわち、前列ユニット１０Ａの、車両の乗込み段の全区画が、いずれかのパレットによって塞がれた状態で、機械式駐車装置１０が待機状態となる。
一方、車両１８入出庫が、前列ユニット１０Ａの乗込み段に係るパレットに対し行われた場合には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段には、上段又は下段に係るパレット１２、１６が呼出されることはないので、車両の乗込み段（中段）に車路面が形成された状態で、機械式駐車装置１０が待機状態となる場合がある。
【００１９】
図１には、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０における、車両の入出庫に係る具体的作業手順が示されている。図１の作動手順は、入出庫に係るパレットに対する車両１８の入出庫完了後、ゲート２２の閉操作信号を受けて、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車路面が形成された区画に係るセンサのみ有効とし、該センサにより車路面上に車両１８が検知された場合には、ゲート２２の閉動作を実行せず、操作者に対する警告を行うものであり、以下の各ステップのうち、Ｓ１０１〜Ｓ１０７のステップがこれに該当するものである。
【００２０】
Ｓ０：機械式駐車装置１０は待機状態にある。
Ｓ１：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＮ操作される。
Ｓ２：入出庫に係るパレットの呼出し操作が、操作者による操作盤３４の入出庫操作キーの操作により行われる。
Ｓ３：制御装置３２により、入出庫に係るパレットの呼出し動作が行われる。
Ｓ４：入出庫に係るパレットが車両の乗込み段（中段）に呼出される。入出庫に係るパレットが、乗込み段（中段）のパレットである場合には、かかる動作は不要である。なお、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行う場合には、後列ユニットの入出庫に係るパレットが車両の乗込み段に呼出されると共に、前列ユニット１０Ａの、後列ユニットの入出庫に係るパレットの前方の区画に、車路面パレット２０が移動し、車路面が形成されることで、パレット呼出し動作が完了する。
Ｓ５：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の開動作が行われる。
Ｓ６：ゲート２２の開動作が完了する。
Ｓ７：入出庫に係るパレットに対し、自走により、車両１８を入出庫させる。
Ｓ８：入出庫完了後、操作者は、操作盤３４によりゲート２２の閉操作を行う。
【００２１】
Ｓ１０１：制御装置３２では、ゲート２２の閉操作信号を受け、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、制御装置３２のメモリーに記憶された各パレットの作動履歴から把握する。
Ｓ１０２：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、車路面が形成されている区画に係るセンサのみ有効（検知可能な状態）とする。図２の例では、右列の区画に係るセンサ、すなわち、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に係る躯体３６に設置される非接触式センサ３８のみ有効とする。
Ｓ１０３：非接触式センサ３８により、車路面が形成されている区画における車両１８の有無を検知する。
Ｓ１０４：非接触式センサ３８により車路面上に車両が検知された場合には、制御装置３２からの指令により、操作盤３４に、車路面上に車両１８が誤駐車されている旨の警告を表示する。又、必要に応じ、ブザーや自動アナウンス等の音による警告も行われる。
Ｓ１０５：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、車両１８の入庫位置を修正する。
Ｓ１０６：上記Ｓ１０２ステップにおいて有効となった非接触式センサ３８により、再度、車路面が形成されている区画における車両１８の有無を検知する。ここで、車両１８が検知される場合には、上記Ｓ１０４ステップへと戻る。
Ｓ１０７：上記Ｓ１０６ステップにおいて車両１８が検知されない場合には、制御装置３２からの指令により、ブザー等の鳴動が停止され、車路面上に車両１８が誤駐車されている旨の警告表示が解除される。そして、上記Ｓ８ステップへと戻る。
【００２２】
Ｓ９：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されていない場合（Ｓ１０１）、及び、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているが、センサ３８により車両１８が検知されない場合（Ｓ１０３）には、制御装置３２からの指令により、ゲート２２の閉動作が行われる。
Ｓ１０：ゲート２２の閉動作が完了する。
Ｓ１１：操作者により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＦＦ操作される。
Ｓ０：機械式駐車装置１０は、待機状態となる。
【００２３】
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態により得られる作用効果は、以下の通りである。まず、本発明の実施の形態にかかる機械式駐車装置１０において、前記各パレットの作動制御を行う制御装置３２は、制御ロジックに基づき、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に（Ｓ１０１）、車路面が形成された区画に係るセンサ３８によって車路面上の車両１８の有無を検知するものである（Ｓ１０２〜Ｓ１０３）。そして、車両１８が検知された場合には、ゲートの閉操作信号を受けてもゲートの閉動作を実行せず、操作者に対する警告を行うことで、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促すものである（Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。
【００２４】
上記制御ロジックにおいて、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正が完了し、車路面上に誤駐車された車両が無くならない限り、入出庫作業を終了することができないことから（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）、車路面上に、車両１８が誤駐車された状態で放置される事態に陥ることは、通常は考えられないことから（例えば、操作者が操作を途中で放棄してしまう場合が考えられる。）、パレットの移動が滞ることにより、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することができる。
【００２５】
なお、図２、図３に示されるように、車幅方向から車両１８の有無を検知する非接触式センサ３８が用いられることとすれば、昇降パレット１２、１６の昇降動作や、後列ユニット１０Ｂに対する車両１８の入出庫のための、車両１８の自走の際に、センサ３８が障害物となることが無く有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置における、車両の入出庫に係る具体的作業手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、車両の乗込み段の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、前列ユニットの車両の乗込み段に設けられた、車両一台分の区画毎に車両の有無を検知するセンサの設置例を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】従来の機械式駐車装置の正面図である。
【図５】図４に示された従来の機械式駐車装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０：機械式多段駐車装置、１０Ａ：前列ユニット、１０Ｂ：後列ユニット、  １２、１６：昇降パレット、１４：横行パレット、１８：車両、２０：車路面パレット、２２：ゲート、３２：制御装置、３４：操作盤、３６：前列ユニットの車両の乗込み段に係る躯体、３８：センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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