(57)【要約】【課題】駆動機構が駆動し始めてから清掃部材が移動し始めるまでに要する時間のばらつきを抑えることが可能な画像形成装置の清掃装置を提供する。【解決手段】この清掃装置３は、ＬＳＵガラス２３を清掃するための清掃部材４と、清掃部材４を保持するホルダ５と、ホルダ５を直線的に往復動させて清掃部材４を所定領域内で移動させる駆動機構６とを備えている。駆動機構６は、左右方向に回転軸を有する態様でホルダ５に保持されるピニオン６１と、前後方向に張設され、ピニオン６１に係合して該ピニオン６１を回転駆動する駆動ベルト６２と、前後方向に沿って設けられ、ピニオン６１に噛合するラック６３とを含んでいる。そして、ラック６３の前後方向には、ピニオン６１との噛合状態が解除される非噛合領域Ｓ１，Ｓ２が設けられており、清掃部材４が上記所定領域端部に位置する状態で、ピニオン６１が非噛合領域Ｓ１，Ｓ２に位置している。【選択図】図１０
2008134328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被清掃物を清掃するための清掃部材と、この清掃部材を保持するホルダと、このホルダを直線的に往復動させて前記清掃部材を前記被清掃物に対応する所定領域内で移動させる駆動機構とを備えた画像形成装置の清掃装置において、
前記駆動機構は、
前記ホルダの移動方向と略直交方向に回転軸を有する態様で前記ホルダに保持されるピニオンと、
前記ホルダの移動方向に張設され、前記ピニオンに係合して該ピニオンを回転駆動する駆動ベルトと、
前記ホルダの移動方向に沿って設けられ、前記ピニオンに噛合するラックとを含み、
前記ラックの前記ホルダの移動方向端部に、前記ピニオンとの噛合状態が解除される非噛合領域を設け、
前記清掃部材が前記所定領域端部に位置する状態で、前記ピニオンが前記非噛合領域に位置することを特徴とする画像形成装置の清掃装置。
【請求項２】
前記駆動機構を支持するハウジングをさらに備え、
前記非噛合領域に位置するピニオンを前記ラックの前記ホルダの移動方向中央部に移動させる方向に前記ホルダを付勢する付勢手段を、前記ハウジングの垂直部と前記ホルダとの間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の清掃装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記ホルダの移動方向端部に突設され、前記ピニオンが前記非噛合領域に位置する状態で前記ハウジングの垂直部に当接するバネ部材であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃部材を保持するホルダを直線的に往復動させて被清掃物を清掃する画像形成装置の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置に具備される露光装置（ＬＳＵ）のＬＳＵガラスや帯電装置の帯電ワイヤ等の被清掃物を清掃するための清掃装置が知られている。このような清掃装置は、上記被清掃物を清掃するための清掃部材をホルダによって保持し、該ホルダを駆動機構により直線的に往復動させることによって清掃部材を被清掃物に対応する所定領域内で移動させるように構成されている。そして、清掃装置には、清掃部材を上記所定領域端部で確実に停止させるために、清掃部材が端部位置に到達したことをセンサで検出して駆動機構を停止させる駆動停止機構が設けられている。
【０００３】
ところが、センサ等を用いる駆動停止機構の構成が比較的複雑であることから、より簡便な装置構成によって清掃部材が所定位置に到達したときにホルダを自動的に停止させたいという要望があった。
【０００４】
例えば、特許文献１には、帯電器のワイヤを清掃するための清掃部材を保持する清掃部材保持具を、端部に非螺旋部を有するネジ軸に螺合させ、該ネジ軸を回転させることによって清掃部材保持具を往復移動させる構成の清掃装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３２７２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の清掃装置では、ネジ軸の非螺旋部に位置する清掃部材保持具を螺旋部に螺合させるタイミングにムラが発生しやすい。すなわち、ネジ軸が回転し始めて直ぐに清掃部材保持具が螺旋部に螺合する場合と、ネジ軸がほぼ１回転した後に清掃部材保持具が螺旋部に螺合する場合とを比較すると、ネジ軸が回転し始めてから清掃部材保持具が実際に移動し始めるまでに要する時間に比較的大きなばらつきが生じる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動機構が駆動し始めてから清掃部材が移動し始めるまでの所要時間のばらつきを抑えることが可能な画像形成装置の清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の請求項１に記載の画像形成装置の清掃装置は、被清掃物を清掃するための清掃部材と、この清掃部材を保持するホルダと、このホルダを直線的に往復動させて前記清掃部材を前記被清掃物に対応する所定領域内で移動させる駆動機構とを備えた画像形成装置の清掃装置において、前記駆動機構は、前記ホルダの移動方向と略直交方向に回転軸を有する態様で前記ホルダに保持されるピニオンと、前記ホルダの移動方向に張設され、前記ピニオンに係合して該ピニオンを回転駆動する駆動ベルトと、前記ホルダの移動方向に沿って設けられ、前記ピニオンに噛合するラックとを含み、前記ラックの前記ホルダの移動方向端部に、前記ピニオンとの噛合状態が解除される非噛合領域を設け、前記清掃部材が前記所定領域端部に位置する状態で、前記ピニオンが前記非噛合領域に位置することを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載の画像形成装置の清掃装置では、上記のように、清掃部材が被清掃物に対応する所定領域端部に到達したときに、ピニオンが非噛合領域に位置してラックに対するピニオンの噛合状態が解除されるので、上記時点において駆動ベルトによりピニオンが回転し続けていたとしても、ピニオンが空転するだけで、ホルダを移動させるための駆動ベルトの駆動力がホルダに伝達されない。従って、清掃部材が所定領域端部に到達したときにホルダが自ずと停止することになる。これにより、例えば清掃部材が所定領域端部に到達したことをセンサで検出して駆動ベルトの駆動を停止させるといった複雑な機構を用いることなく、簡便な装置構成によって清掃部材が所定領域端部に到達したときにホルダを自ずと停止させることができるようになる。
【０００９】
また、非噛合領域にあるピニオンが数歯分回転するうちにラックに確実に噛合するので、駆動ベルトによりピニオンが回転し始めてからホルダ（または清掃部材）が実際に移動し始めるまでに要する時間のばらつきを十分小さく抑えることができる。これにより、清掃作業性が低下し難くなる。
【００１０】
上記請求項１に記載の画像形成装置の清掃装置において、前記駆動機構を支持するハウジングをさらに備え、前記非噛合領域に位置するピニオンを前記ラックの前記ホルダの移動方向中央部に移動させる方向に前記ホルダを付勢する付勢手段を、前記ハウジングの垂直部と前記ホルダとの間に設けた構成とするのが好ましい（請求項２）。
【００１１】
このように構成すれば、駆動ベルトの正方向への駆動により非噛合領域に移動したピニオンを、駆動ベルトを逆方向に駆動させたときに、付勢手段によってラックの端部に向かわせて該ラックに再度噛合させるように促すことができるので、ラックに対するピニオンの噛合動作を容易に行うことができる。
【００１２】
また、ラックに対するピニオンの噛合状態が解除された瞬間に、ホルダが慣性力で勢いよく移動したとしても、ハウジングの垂直部とホルダとの間に設けた付勢手段によって上記慣性力を吸収してホルダを緩やかに停止させることができるので、ホルダがハウジングに衝突する等して破損するのを防ぐことができる。
【００１３】
上記請求項２に記載の画像形成装置の清掃装置において、好ましくは、前記付勢手段は、前記ホルダの移動方向端部に突設され、前記ピニオンが前記非噛合領域に位置する状態で前記ハウジングの垂直部に当接するバネ部材である（請求項３）。
【００１４】
このように構成すれば、簡便な構成で、ピニオンをラックの中央部に向けて移動させる方向にホルダを付勢することができる。なお、上記非噛合領域がラックのホルダの移動方向の両端部に設けられている場合には、上記構成に基づいて、バネ部材を、ホルダを当該ホルダの移動方向に貫通して設けることによって、１つのバネ部材を、ホルダの往動方向および復動方向の両方に対応する付勢手段として機能させることができるので、付勢手段を往動方向と復動方向とで個別に設ける場合に比べて、部品点数を削減することが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の画像形成装置の清掃装置によれば、清掃部材が被清掃物に対応する所定領域端部に到達したときに、ピニオンが非噛合領域に位置してラックに対するピニオンの噛合状態が解除されるので、上記時点において駆動ベルトによりピニオンが回転し続けていたとしても、ピニオンが空転するだけで、ホルダを移動させるための駆動ベルトの駆動力がホルダに伝達されない。従って、清掃部材が所定領域端部に到達したときにホルダが自ずと停止することになる。これにより、例えば清掃部材が所定領域端部に到達したことをセンサで検出して駆動ベルトの駆動を停止させるといった複雑な機構を用いることなく、簡便な装置構成によって清掃部材が所定領域端部に到達したときにホルダを自ずと停止させることができるようになる。
【００１６】
また、非噛合領域にあるピニオンが数歯分回転するうちにラックに確実に噛合するので、駆動ベルトによりピニオンが回転し始めてからホルダ（または清掃部材）が実際に移動し始めるまでに要する時間のばらつきを十分小さく抑えることができる。これにより、清掃作業性が低下し難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態による清掃装置を備えたプリンタの全体構成を示した正面断面図であり、図２〜図７は、清掃装置の要部構成を示した図である。また、図８〜図１０は、清掃部材がＬＳＵガラスの端部に位置する状態を示した図である。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による清掃装置３が適用されたプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
本実施形態のプリンタ１は、図１に示すように、箱形の装置本体１１内に、コンピュータ等の外部機器から伝送された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成されて用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の用紙Ｐを貯留する用紙貯留部１４とが設けられるとともに、当該装置本体１１の上部に定着処理後の用紙Ｐが排出される用紙排出部１５が設けられることによって構成されている。
【００２０】
画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された用紙Ｐにトナー像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図１における紙面の左側）から下流側に向けて順次配設された、マゼンタ色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン色の現像剤を用いるシアン用ユニット１２Ｃと、イエロー色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック色の現像剤を用いるブラック用ユニット１２Ｋとが備えられている。
【００２１】
そして、各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋは、前後方向（図１の紙面と直交する方向）に延びるドラム心回りに回転可能に設けられた感光体ドラム１２１の周面に沿うように、当該感光体ドラム１２１の図１における直下位置から時計方向に向けて帯電装置１２２、現像装置１２３、１次転写ローラ１２４およびクリーニング装置１２５が配設されるとともに、帯電装置１２２のさらに下方位置に露光装置（ＬＳＵ）２が配設されることによって構成されている。
【００２２】
そして、本実施形態では、露光装置２の上面に設けたＬＳＵガラス（被清掃物）２３を清掃するための清掃装置３が、露光装置２の直上方に配されており、露光装置２および清掃装置３が露光ユニットとしてユニット化されている。本実施形態のプリンタ１では、上記露光ユニットが左右方向に隣接して２つ具備されており、左側の露光装置２がマゼンタ用ユニット１２Ｍおよびシアン用ユニット１２Ｃに対応するとともに、右側の露光装置２がイエロー用ユニット１２Ｙおよびブラック用ユニット１２Ｋに対応するように構成されている。
【００２３】
感光体ドラム１２１は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させるためのものであり、周面に強靱で耐摩耗性に優れた極めて平滑なアモルファスシリコン層が積層され、これによってこれらの像を形成させるのに適したものになっている。
【００２４】
帯電装置１２２は、ドラム心回りに時計方向に回転している感光体ドラム１２１の周面に一様な電荷を形成させるものであり、コロナ放電によって感光体ドラム１２１の周面に電荷を付与するようになっている。
【００２５】
露光装置２は、コンピュータ等の外部機器から伝送されてきた画像データに基づいて、強弱の付与されたレーザ光を回転している感光体ドラム１２１の周面に照射し、これによる感光体ドラム１２１周面のレーザ光が照査された部分の電荷の消去によって当該感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成させるものである。
【００２６】
現像装置１２３は、感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給することによって周面の静電潜像が形成された部分にトナーを付着させ、これによって感光体ドラム１２１の周面にトナー像を形成させるものである。
【００２７】
そして、各感光体ドラム１２１は、図１において時計方向に向けて回転しつつ帯電装置１２２によって周面が一様に帯電され、コンピュータ等から入力された画像データに基づく各色に対応したレーザ光が各露光装置２から帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射されることにより、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成され、かかる静電潜像に、対応した現像装置１２３から現像剤が供給されることにより、感光体ドラム１２１の周面にトナー像が形成されるようになっている。各現像装置１２３には、装置本体１１の前面側（図１の紙面の表側）に配設された図略のトナーカートリッジから現像剤が補給されるようになっている。
【００２８】
また、感光体ドラム１２１の上方位置には、当該各感光体ドラム１２１に当接するように駆動ローラ１２６ａおよび従動ローラ１２６ｂ間に張設された転写ベルト１２６が設けられている。この転写ベルト１２６は、各感光体ドラム１２１に対応して設けられた前記１次転写ローラ１２４によって感光体ドラム１２１の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２６ａと従動ローラ１２６ｂとの間を周回するようになっている。
【００２９】
従って、転写ベルト１２６が周回することにより当該転写ベルト１２６の表面に対してマゼンタ用ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１によるマゼンタトナーのトナー像の転写が行なわれ、次いで転写ベルト１２６の同一位置にシアン用ユニット１２Ｃの感光体ドラム１２１によるシアントナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、次いで転写ベルト１２６の同一位置にイエロー用ユニット１２Ｙの感光体ドラム１２１によるイエロートナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後にブラック用ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２１によるブラックトナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、これによって転写ベルト１２６の表面にカラーのトナー像が形成される。この転写ベルト１２６の表面に形成されたカラーのトナー像が用紙貯留部１４から搬送されてきた用紙Ｐに転写されることになる。
【００３０】
クリーニング装置１２５は、転写処理後の感光体ドラム１２１の周面に残留しているトナーを取り除いて清浄化するためのものである。このクリーニング装置１２５には、感光体ドラム１２１の周面に摺擦する図略の摺擦ローラが設けられ、この摺擦ローラの回転で感光体ドラム１２１の周面に付着した残留トナーや帯電生成物が擦り落とされる（すなわち、感光体ドラム１２１の周面が研磨される）ようになっている。このクリーニング装置１２５によって清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、次の画像形成処理のために再び帯電装置１２２に向かうことになる。
【００３１】
画像形成部１２の図１における右方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１１１が形成されている。この用紙搬送路１１１には、適所に搬送ローラ対１１２が設けられ、用紙貯留部１４からの用紙Ｐがこの搬送ローラ対１１２の駆動で駆動ローラ１２６ａに掛け回されている転写ベルト１２６に向けて搬送されるようになっている。かかる用紙搬送路１１１には、駆動ローラ１２６ａと対向した位置に転写ベルト１２６の表面と当接した２次転写ローラ１１３が設けられ、用紙搬送路１１１を搬送されつつある用紙Ｐが転写ベルト１２６と２次転写ローラ１１３とに押圧挟持されることによって転写ベルト１２６上のトナー像が当該用紙Ｐに転写されるようになっている。
【００３２】
定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙上のトナー像に対して定着処理を施すものであり、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、図１における右方で加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、加熱ローラ１３１および定着ローラ１３２間に張設された定着ベルト１３３と、この定着ベルト１３３を介して定着ローラ１３２と対向配置された加圧ローラ１３４とを備えて構成されている。
【００３３】
そして、転写ベルト１２６と２次転写ローラ１１３との間のニップ部を通過することにより転写ベルト１２６のトナー像が転写された状態で定着部１３に供給された用紙Ｐは、加圧ローラ１３４と高温の定着ベルト１３３との間を通過しながら定着ベルト１３３からの熱を得て定着処理が施されるようになっている。
【００３４】
定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１１４を通って装置本体１１の頂部に設けられた用紙排出部１５の排紙トレイ１５１に向けて排出されることになる。
【００３５】
用紙貯留部１４は、装置本体１１の図１における左側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、装置本体１１内における露光装置２より下方位置に挿脱可能に装着された用紙トレイ１４２とを備えて構成されている。用紙トレイ１４２には用紙束Ｐ１が貯留されるようになっている。
【００３６】
手差しトレイ１４１は、用紙Ｐを１枚ずつ手差し操作で画像形成部１２に向けて給紙するためのものであり、普段は装置本体１１の左壁面に収納されているが、手差しで給紙するときのみ、図１に示すように、壁面から引き出されて手差し給紙に供されるようになっている。
【００３７】
用紙トレイ１４２は、上面が全面開口の箱体を備えて構成され、複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が貯留可能になっている。この用紙トレイ１４２に貯留された用紙束Ｐ１の最上位の用紙Ｐは、下流端（図１における右端）の上面が用紙束Ｐ１からピックアップローラ１４３の駆動で用紙搬送路１１１に向けて繰り出されるようになっており、１枚ずつ繰り出された用紙Ｐが搬送ローラ対１１２の駆動で用紙搬送路１１１を通って画像形成部１２における２次転写ローラ１１３と転写ベルト１２６との間のニップ部に向けて送り込まれるようになっている。
【００３８】
次に、上記画像形成部１２の露光ユニットの要部構成について説明する。
【００３９】
露光ユニットは、上述したように、露光装置２と、この露光装置２の直上方に配される清掃装置３とにより構成されている。
【００４０】
露光装置２は、図２に示すように、当該装置本体としての箱形の露光機構部２１と、露光機構部２１の上面を覆うトップカバー（ハウジング）２２と、トップカバー２２に取り付けられた２枚のＬＳＵガラス２３とを含んでいる。
【００４１】
トップカバー２２の左右方向の略中央位置には、前後に延びる凹状の溝部２２ａが形成されている。そして、この溝部２２ａの左右位置には、前後方向に長尺な平面視矩形状の一対の開口部２２ｂ（図７参照）が該溝部２２ａを挟んで対向するように形成されており、これらの開口部２２ｂの周囲には、凸状のフランジ部２２ｃが形成されている。ＬＳＵガラス２３は、各フランジ部２２ｃに嵌まり込むようにトップカバー２２に取り付けられている。
【００４２】
トップカバー２２の溝部２２ａの前端縁には、垂直壁（垂直部）２２ｄが設けられており、トップカバー２２の溝部２２ａの後端縁には、上記垂直壁２２ｄの左方部に前後方向で対向する垂直壁（垂直部）２２ｅが設けられている。また、垂直壁２２ｅの右方には、垂直壁２２ｄの右方部に前後方向で対向するプーリ保持部２２ｆが設けられている。垂直壁２２ｄは、図４に示すように、その左方部において後述のバネ部材７を受けるとともに、右方部において後述の駆動側プーリ６４を保持するように構成されている。垂直壁２２ｅは、後述のバネ部材８を受けるように構成されており、プーリ保持部２２ｆは、後述の従動側プーリ６５を保持するように構成されている。
【００４３】
また、一対のフランジ部２２ｃの左右方向外側には、前後方向に延びる一対の位置規制部２２ｇが形成されている。これらの位置規制部２２ｇは、一対で後述の清掃装置３のホルダ５に対する左右位置を規制する機能を有している。
【００４４】
清掃装置３は、図４および図８に示すように、各ＬＳＵガラス２３を清掃するための一対の清掃部材４と、これらの清掃部材４を保持するホルダ５と、ホルダ５を駆動する駆動機構６と、バネ部材７および８とを含んでいる。
【００４５】
清掃部材４は、フェルト生地等の清拭性に優れた材料からなる。この清掃部材４がＬＳＵガラス２３の上面に沿って前後方向に往復動することによって、該ＬＳＵガラス２３に対する清掃処理が行われる。
【００４６】
ホルダ５は、左右方向の略中央位置に形成されたピニオン保持部５ａと、左右方向の両端に各々形成された清掃部材保持部５ｂとを含んでいる。ピニオン保持部５ａは、後述のピニオン６１を回転可能に保持するものであり、清掃部材保持部５ｂは、上記清掃部材４を保持するものである。そして、ピニオン保持部５ａと各清掃部材保持部５ｂとは、左右に延びる同一直線上に位置するように配されており、各保持部５ａ，５ｂに保持されるピニオン６１および清掃部材４も左右に延びる略同一直線上に位置している。
【００４７】
また、ホルダ５は、図７に示すように、その左右端面が上記トップカバー２２の一対の位置規制部２２ｇに僅かな隙間を隔てて対面する位置に配されることによって、当該ホルダ５の左右位置が位置規制部２２ａによって規制されるようになっている。
【００４８】
駆動機構６は、トップカバー２２の溝部２２ａ内に配されており、ホルダ５を前後方向に直線的に往復動させることによって、清掃部材４をＬＳＵガラス２３の前端から後端までの所定領域内で往復動させるように構成されている。この駆動機構６は、ピニオン６１と、駆動ベルト６２と、ラック６３と、駆動側プーリ６４（図３参照）と、従動側プーリ６５（図２参照）と、駆動ギア６６とを有している。
【００４９】
ピニオン６１は、その回転軸が左右方向に沿う姿勢でホルダ５のピニオン保持部５ａに回転可能に保持されており、図５〜図７に示すように、ラック６３上部の歯部に噛合するラック噛合部６１ａ（図６）と、ラック噛合部６１ａの右方に連設され、駆動ベルト６２の内周上部に係合するベルト係合部６１ｂ（図５）と、ピニオン保持部５ａに軸支されるピニオン軸６１ｃ（図７）とにより構成されている。ベルト係合部６１ｂは、ラック噛合部６１ａと同軸で且つラック噛合部６１ａよりも小径となるように構成されている。
【００５０】
駆動ベルト６２は、前後方向に延びるように駆動側プーリ６４および従動側プーリ６５間に張設された無端ベルトであり、ピニオン６１に係合した状態で周回駆動することによって、該ピニオン６１を回転するように構成されている。
【００５１】
ラック６３は、トップカバー２２の溝部２２ａの底面に前後方向に延設されている。そして、本実施形態では、このラック６３の前端のさらに前方位置および後端のさらに後方位置には、図４に示すように、ピニオン６１がラック６３本体から外れて移動可能な非噛合領域Ｓ１，Ｓ２が設けられている。すなわち、ラック６３が、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の端部に到達したときにピニオン６１のラック６３本体に対する噛合状態が解除されるように、その前方および後方に非噛合領域Ｓ１，Ｓ２を有する長さ寸法でトップカバー２２の所定位置に設置されている。
【００５２】
なお、ラック６３の前後両端の所定部位に、ピニオン６１との噛合状態が解除されるような、例えば歯部を有しない非噛合部（非噛合領域）を形成することによって、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の端部に到達したときにピニオン６１のラック６３歯部に対する噛合状態が解除されるように構成してもよい。
【００５３】
駆動側プーリ６４は、トップカバー２２の垂直壁２２ｄの右方部に回転可能に支持されており、図略の駆動モータからの駆動力で回転する駆動ギア６６に接続されている。また、従動側プーリ６５は、トップカバー２２の後方のプーリ保持部２２ｆに回転可能に支持されている。
【００５４】
バネ部材７，８は、図４に示すように、ホルダ５のピニオン保持部５ａの左方位置にホルダ５から前後方向に突出するように取り付けられており、非噛合領域Ｓ１，Ｓ２に位置するピニオン６１をラック６３の前後方向中央部に移動させる方向にホルダ５を付勢する機能を有している。このバネ部材７は、ピニオン６１が非噛合領域Ｓ１に位置する状態では、トップカバー２２の垂直壁２２ｄの左方部に当接して僅かに圧縮されるようになっている。また、バネ部材８は、ピニオン６１が非噛合領域Ｓ２に位置する状態では、トップカバー２２の垂直壁２２ｅに当接して僅かに圧縮されるようになっている。
【００５５】
この清掃装置３における清掃部材４の駆動方法によれば、図略の駆動モータで発生した駆動力による駆動ギア６６の正逆回転が、駆動側プーリ６４を介して駆動ベルト６２に伝達され、駆動ベルト６２が正逆方向に周回駆動する。そして、この駆動ベルト６２の周回駆動がピニオン６１に伝達され、ピニオン６１がピニオン軸６１ｃ回りに正逆回転することによって、当該ピニオン６１がラック６３に対して前後方向に相対移動する。そして、ピニオン６１の移動に伴ってホルダ５が前後方向に移動し、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の上面に沿って前後方向に移動することになる。
【００５６】
また、上記駆動モータは、正駆動することにより清掃部材４をＬＳＵガラス２３の例えば前端まで移動させた後、逆駆動して清掃部材４を該ＬＳＵガラス２３の後端まで戻すようになされているため、ＬＳＵガラス２３は、清掃部材４の往復動により清掃処理される。
【００５７】
次に、ピニオン６１の非噛合領域Ｓ１付近における振舞いについて説明する。
【００５８】
図８〜図１０に示すように、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の前端に到達したとき、ピニオン６１が非噛合領域Ｓ１に位置しており（図１０）、ラック６３に対するピニオン６１の噛合状態が解除されているので、上記時点において駆動ベルト６２によりピニオン６１が正回転し続けていたとしても、ピニオン６１が空転するだけで、ホルダ５を移動させるための駆動ベルト６２の駆動力がホルダ５に伝達されない。従って、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の前端に到達したときにホルダ５が自ずと停止することになる。
【００５９】
なお、ピニオン６１が非噛合領域Ｓ１に位置する状態で駆動ベルト６２によって正回転している場合には、構成部材間の摩擦等に起因してホルダ５を前方に移動させようとする僅かな力が該ホルダ５に作用するが、図９に示すように、ホルダ５の前側に取り付けられたバネ部材７がトップカバー２２の垂直壁２２ｄに当接して圧縮されることにより、上記力が吸収されてホルダ５が停止されるようになっている。
【００６０】
また、ラック６３に対するピニオン６１の噛合状態が解除された瞬間に、ホルダ５が慣性力で前方に勢いよく移動することがあるが、トップカバー２２の垂直壁２２ｄとホルダ５との間に配されるバネ部材７によって上記慣性力を吸収してホルダ５を緩やかに停止させることができる。
【００６１】
そして、駆動モータを逆回転して駆動ベルト６２を逆方向に周回駆動させ、これによってピニオン６１を逆回転させた場合には、上述とは逆のホルダ５を後方に移動させようとする摩擦等に起因する僅かな力と、圧縮状態にあったバネ部材７が開放されることによるホルダ５を後方に移動させる力とが該ホルダ５に作用する。
【００６２】
これによって、ピニオン６１が逆回転しつつラック６３の前端に向かうことになり、図１１に示すように、ピニオン６１が数歯分回転するうちにラック６３に確実に噛合することとなる。そして、ピニオン６１がラック６３に対して後方に相対移動することによって、ホルダ５が後方に移動し、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の後端に向けて移動する。
【００６３】
なお、清掃部材４の往復動によるＬＳＵガラス２３の清掃動作が終了したときにも、ピニオン６１がラック６３後方の非噛合領域Ｓ２に位置しており、この状態から、清掃動作が開始された場合には、ホルダ５がバネ部材８によって前方に付勢されているため、ピニオン６１が容易にラック６３の後端に噛合して前方への移動を開始することができる。
【００６４】
本実施形態では、上記のように、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の前端（あるいは後端）に到達したときに、ピニオン６１が非噛合領域Ｓ１（Ｓ２）に位置してラック６３に対するピニオン６１の噛合状態が解除されるので、上記時点において駆動ベルト６２によりピニオン６１が回転し続けていたとしても、ピニオン６１が空転するだけで、ホルダ５を移動させるための駆動ベルト６２の駆動力がホルダ５に伝達されない。従って、清掃部材４がＬＳＵガラス２３の前端（後端）に到達したときにホルダ５が自ずと停止することになる。これにより、従来のように、清掃部材４がＬＳＵガラスの端部に到達したことをセンサで検出して駆動ベルト６２の駆動を停止させるといった複雑な機構を用いることなく、簡便な装置構成によって清掃部材４がＬＳＵガラス２３の端部に到達したときにホルダ５を自ずと停止させることができるようになる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、非噛合領域Ｓ１（Ｓ２）にあるピニオン６１が数歯分回転するうちにラック６３に確実に噛合するので、駆動ベルト６２によりピニオン６１が回転し始めてからホルダ５（または清掃部材４）が実際に移動し始めるまでに要する時間のばらつきを十分小さく抑えることができる。これにより、清掃作業性が低下し難くなる。
【００６６】
また、本実施形態では、上記のように、駆動ベルト６２の駆動により非噛合領域Ｓ１（Ｓ２）に移動したピニオン６１を、駆動ベルト６２を上記とは逆方向に駆動させたときに、バネ部材７によってラック６３の端部に向かわせて該ラック６３に再度噛合させるように促すことができるので、ラック６３に対するピニオン６１の噛合動作を容易に行うことができる。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、ラック６３に対するピニオン６１の噛合状態が解除された瞬間に、ホルダ５が慣性力で勢いよく移動したとしても、バネ部材７（８）によって上記慣性力を吸収してホルダ５を緩やかに停止させることができるので、ホルダ５がトップカバー２２に衝突する等して破損するのを防ぐことができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、バネ部材７（８）を用いたので、簡便な構成で、ピニオン６１をラック６３の中央部に向けて移動させる方向にホルダ５を付勢することができる。なお、ホルダ５を前後方向に貫通する１つのバネ部材を用いた場合には、１つのバネ部材に、ホルダ５の前方および後方の両方に対応する付勢手段としての機能を持たせることができるので、部品点数を削減することが可能となり、好ましい。
【００６９】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００７０】
上記の実施形態においては、画像形成装置としてプリンタ１が適用されているが、本発明は、画像形成装置がプリンタ１であることに限定されるものではなく、原稿画像を読み取って用紙に複写する複写機や伝送されてきた画像情報に基づき画像形成処理を行うファクシミリ装置であってもよい。
【００７１】
上記の実施形態においては、バネ部材７，８をホルダ５に設けたが、これに限らず、バネ部材７，８をトップカバー２２の垂直壁２２ｄ，２２ｅに設け、ホルダ５の前後端面に当接させるように構成してもよい。
【００７２】
上記の実施形態においては、本発明の清掃装置を、プリンタ１の露光装置２のＬＳＵガラス２３を清掃するための清掃装置３に適用したが、これに限らず、プリンタ１の帯電装置１２２に具備される帯電ワイヤを清掃するための清掃装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態による清掃装置を備えたプリンタの全体構成を示した正面断面図である。
【図２】清掃装置の要部構成を示した斜視図である。
【図３】図２に示した清掃装置の部分拡大斜視図である。
【図４】清掃装置の平面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図４中のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図７】図４中のＩＩＶ−ＩＩＶ線に沿った断面図である。
【図８】清掃部材がＬＳＵガラスの端部に位置する状態を示した図４に対応する平面図である。
【図９】図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】図８中のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１１】ピニオンのラック端部への噛合動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  プリンタ（画像形成装置）
２２  トップカバー（ハウジング）
２２ｄ，２２ｅ  垂直壁（垂直部）
２３  ＬＳＵガラス（被清掃物）
３  清掃装置
４  清掃部材
５  ホルダ
６  駆動機構
６１  ピニオン
６２  駆動ベルト
６３  ラック
７，８  バネ部材（付勢手段）
Ｓ１  非噛合領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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