(57)【要約】【課題】盛土施工管理が行いやすいメッシュ形状に基づいたＧＰＳ盛土施工管理システム及びＧＰＳ盛土施工管理方法を提供する。【解決手段】本発明のＧＰＳ盛土施工管理システム１は、ブルドーザー２に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の敷き均し情報を取得し、さらに盛土締め固め機３に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の締め固め情報を取得し利用するものである。このとき、各情報を管理するための最小単位の管理ブロックを選定するが、本発明のシステムでは、施工エリアの形状に基づいてこの管理ブロックを選定する。【選択図】      図１
2008014018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷き均し機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の敷き均し情報を取得し、盛土締め固め機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の締め固め情報を取得し、該敷き均し情報と該締め固め情報とに基づいて盛土施工を行うＧＰＳ盛土施工管理システムにおいて、
該敷き均し情報と該締め固め情報を管理するための最小単位の管理ブロックの形状は、施工エリアの形状に基づいて設定することを特徴とするＧＰＳ盛土施工管理システム。
【請求項２】
該施工エリアの形状の一部を２次曲線で近似し、当該近似曲線に基づいて該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ盛土施工管理システム。
【請求項３】
当該近似された曲線を均等に分割して該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする請求項２に記載のＧＰＳ盛土施工管理システム。
【請求項４】
敷き均し機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の敷き均し情報を取得するステップ、盛土締め固め機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の締め固め情報を取得するステップ、該敷き均し情報と該締め固め情報とに基づいて盛土施工を行うステップとからなるＧＰＳ盛土施工管理方法において、
該敷き均し情報と該締め固め情報を管理するための最小単位の管理ブロックの形状は、施工エリアの形状に基づいて設定することを特徴とするＧＰＳ盛土施工管理方法。
【請求項５】
該施工エリアの形状の一部を２次曲線で近似し、当該近似曲線に基づいて該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする請求項５に記載のＧＰＳ盛土施工管理方法。
【請求項６】
当該近似された曲線を均等に分割して該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする請求項６に記載のＧＰＳ盛土施工管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路および土地造成工事等での盛土を振動ローラにより締め固める場合における盛土の締め固め施工においてＧＰＳを利用したＧＰＳ盛土施工管理システム及びＧＰＳ盛土施工管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港、道路、ダムなどの大規模土工事や土地造成工事等においては、舗装等の施工の前段階において予め盛土の施工を行っている。このような盛土施工工程においては、トラック等により搬入された盛土材料をブルドーザーなどで必要箇所に必要量敷き均ししておき、締め固め機にて盛土材料の締め固めを行う。このとき、ブルドーザーによる敷き均し、締め固め機の種類、盛土の転圧回数等を管理することが盛土施工工程の品質を向上させる上で重要である。
【０００３】
前記盛土締め固め機は、締め固め機本体と、締め固め機本体に装備された駆動輪と、締め固め機本体にヒンジを介して操舵可能に連結された振動ローラを備え、駆動輪により盛土上を走行し、振動ローラにより盛土に振動圧力を加えて締め固める装置である。この盛土締め固め機を用いて盛土の締め固めを行う場合には、振動ローラによる盛土の転圧回数を把握することが重要であり、従来、締め固め機本体にＧＰＳ移動局を設置しＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ−Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ−Ｓｙｓｔｅｍ）情報を受信することにより、振動ローラの走行軌跡を求め、締め固めヤード全面で盛土の転圧回数を確認する方式が知られている。
【０００４】
このような方式として、例えば、特許文献１（特許第３７２１５１４号公報）には、盛土ヤード内もしくは周辺に設置されるＧＰＳ 固定局と、ブルドーザーおよび盛土締め固め機にそれぞれ設置されるＧＰＳ移動局と、現場管理事務所に設けられる品質管理手段と、前記ＧＰＳ固定局およびＧＰＳ移動局で受信した測位情報から盛土締め固め機による転圧面とブルドーザーによる敷き均し面の三次元位置座標を算出する算出手段と、前記盛土締め固め機側において転圧面の標高値を演算し品質管理手段に送信する手段と、前記ブルドーザー側において前記品質管理手段から最新の転圧面標高値を取得し、この転圧面標高値に規定の層厚を加算して敷き均し標高値を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする盛土の締め固め層厚管理システムが開示されている。
【特許文献１】特許第３７２１５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のＧＰＳを用いた盛土の管理システムにおいては、敷き均し面および転圧面に仮想的に多数の管理用のブロックを作成し、この管理用のブロックに番号を付して、当該番号毎に転圧回数をカウントしたり、規定の転圧回数終了時の標高値を記録したり、といったような形式で盛土の管理を行うものである。
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の盛土の管理システムにおいては、管理用のブロックは、正方形に設定されている。土地造成工事のように、施工範囲が平面的に広い場合、施工エリアは矩形であることが多いため、管理ブロックが正方形でも問題はない。一方、道路盛土工事では、施工範囲が線形状に長く、曲線を含むため、施工エリアは湾曲した帯状になるのが通常であるが、このような道路盛土工事の場合には、管理ブロックを正方形で設定すると、施工エリアの境界部においては、管理が行いにくいという問題がある。すわなち、施工エリアの境界部の管理ブロックの一部は、施工エリア内となり、管理ブロックの他の部分が施工エリア外となることがあるため、盛土管理システム用のハードウエアやソフトウエアが複雑になる、という問題があった。
【０００７】
また、一般に道路盛土工事では、道路の横断方向において道路の端部から中央部へと勾配を設けておき、道路に降った雨水は道路の両側部に向かうようにして道路の水はけを確保するようにしている。しかしながら、特許文献１に記載の盛土の管理システムにおいては、道路盛土工事のこのような特性についてまで考慮したシステムとなっていない。すなわち、道路盛土工事では、道路の中央部の標高値を道路端部の標高値より高く設定するなどの勾配に係る情報も含めて管理を行う管理システムが望ましいが、特許文献１に記載の盛土管理システムではこのような対応がなされていない、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記のような種々の課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、敷き均し機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の敷き均し情報を取得し、盛土締め固め機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の締め固め情報を取得し、該敷き均し情報と該締め固め情報とに基づいて盛土施工を行うＧＰＳ盛土施工管理システムにおいて、該敷き均し情報と該締め固め情報を管理するための最小単位の管理ブロックの形状は、施工エリアの形状に基づいて設定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＧＰＳ盛土施工管理システムにおいて、該施工エリアの形状の一部を２次曲線で近似し、当該近似曲線に基づいて該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載のＧＰＳ盛土施工管理システムにおいて、当該近似された曲線を均等に分割して該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、敷き均し機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の敷き均し情報を取得するステップ、盛土締め固め機に搭載されたＧＰＳ受信装置を用いて３次元の締め固め情報を取得するステップ、該敷き均し情報と該締め固め情報とに基づいて盛土施工を行うステップとからなるＧＰＳ盛土施工管理方法において、該敷き均し情報と該締め固め情報を管理するための最小単位の管理ブロックの形状は、施工エリアの形状に基づいて設定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、請求項５に記載のＧＰＳ盛土施工管理方法において、該施工エリアの形状の一部を２次曲線で近似し、当該近似曲線に基づいて該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項６に記載のＧＰＳ盛土施工管理方法において、当該近似された曲線を均等に分割して該管理ブロックの形状を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、道路等の施工エリアに沿った曲線に基づいてメッシュを生成してＧＰＳ盛土施工管理を行うので、施工エリアの境界部において盛土施工管理が行いにくくなるということがない。また、併せて本発明によれば、盛土施工管理システム用のハードウエアやソフトウエアが複雑になる、ということがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム１の全体構成を概略的に示す図である。盛土工事の施工現場に導入される盛土施工管理システム１は、盛土施工現場に配される、不図示のダンプトラックから撒出された盛土の敷き均しを行うブルドーザー（敷き均し機）２、敷き均しされた盛土を転圧する盛土締め固め機３、現場管理事務所設置の土砂搬入状況、品質管理、３次元ＣＡＤ、および施工管理モニタリング等を行うためのパーソナルコンピュータ４、及びＧＰＳ衛星５からなる。
【００１６】
パーソナルコンピュータ４は、ブルドーザー２の誘導測量システム、盛土締め固め機３の転圧管理システム、後処理帳票作成システムからなり、各ブルドーザー２、盛土締め固め機３等の重機の施工支援から現場管理事務所での帳票作成・データ管理までを一元管理する。パーソナルコンピュータ４は、周知のようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の大容量外部メモリ、及びディスプレイ、マウス、キーボード等の入出力機器、さらに無線ＬＡＮ等の外部との通信機器等を備え、当該外部メモリに記憶された基本オペレーティングシステムによって動作するものである。上記のように構築されたパーソナルコンピュータ４には、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム１に関する種々の機能を実現させるための盛土施工管理システム１用のプログラム（ソフトウェア）が、ハードディスク等の外部メモリに保存されかつインストールされている。パーソナルコンピュータ４上にて当該プログラムを動作させることによって、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム１は、上記のようなブルドーザー２の誘導測量システム、盛土締め固め機３の転圧管理システム、後処理帳票作成システムとして機能する。
【００１７】
ブルドーザー２、盛土締め固め機３には、ＲＴＫ−ＧＰＳ受信装置を搭載し、リアルタイムにｃｍオーダーの精度で重機の位置を求め、オペレータに重機の位置をアナウンスし、施工支援を行なうようにする。また、高精度なＧＰＳの位置情報をもとに、ブルドーザー２、盛土締め固め機３等の重機が施工区域の何処を走っているかを瞬時に判断し、決められた施工情報（規定転圧回数・盛土計画高）と照らし合わせながら、リアルタイムに締め固め・敷き均し施工を行う事を可能にする。
【００１８】
ブルドーザー２、盛土締め固め機３には、それぞれＲＴＫ−ＧＰＳ受信装置に加えて、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、運転席のモニター、キーボード等の入出力機器、無線ＬＡＮ等の外部との通信機器等を備え、ブルドーザー２、盛土締め固め機３は、それぞれのＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムによって本明細書に説明するようなシステムとしての動作が可能となるものである。
【００１９】
パーソナルコンピュータ４は、ブルドーザー２、盛土締め固め機３等の重機システムから取得したデータを取り込み・保存を行い、日々最新の出来形情報を保持する。これらの出来形は指定のフォーマットに準じた帳票にて出力されるようになっている。
【００２０】
上述したように、ブルドーザー２、盛土締め固め機３にはそれぞれＲＴＫ−ＧＰＳ受信装置が設置されており、ＧＰＳ衛星５からの測位情報を受信して、パーソナルコンピュータ４のプログラムによる不図示の三次元位置座標算出手段において、ブルドーザー２側と盛土締め固め機３側それぞれについて、敷き均し面および転圧面の三次元位置座標が算出される。ブルドーザー２とパーソナルコンピュータ４、盛土締め固め機３とパーソナルコンピュータ４とは、無線（例えば無線ＬＡＮ）または不図示のＰＣカードなどによって、測位情報、施工データ、施工計画情報等の情報も含めた各種の情報のやり取りが可能に構成されている。
【００２１】
盛土締め固め機３の転圧回数・転圧面標高値は、パーソナルコンピュータ４のプログラムによる演算出力手段において、転圧回数および転圧面標高値が演算される。
【００２２】
一方、ブルドーザー２に、無線から転圧面標高値が入力されると、ブルドーザー２搭載のプログラムによる敷き均し面標高値演算出力手段において、三次元位置座標と転圧面データおよび規定層厚から敷き均し面標高値が演算出力される。
【００２３】
上記のパーソナルコンピュータ４のプログラムによって実現された算出手段や演算手段は、それぞれ無線またはＰＣカードなどによってブルドーザー２、盛土締め固め機３に算出結果、演算結果を送信するように構成しているが、このような構成に限定されることは必ずしも必須ではなく、例えば、盛土締め固め機３、ブルドーザー２搭載のプログラムそれぞれで演算等を行い、適宜必要情報を自機以外に無線送信したり、または不図示のＰＣカード等で受け渡したりするように構成してもよい。
【００２４】
上記のような構成の本発明のＧＰＳ盛土施工管理システムのフローの概要を示す。なお、本明細書においてフローとは、情報工学におけるフローチャートを意味しているわけではなく、システムを操作するオペレータの操作手順としてのフローのことを意図している。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態に係るＧＰＳ盛土施工管理システムの操作概略のフローを示す図である。図２において、まずステップＳ１０１において、測線を当該システムに登録する。ここで、測線は、道路の縦断方向の一定間隔毎に設けられた断面に対応している。ステップＳ１０２においては、施工エリアの登録が行われる。施工するエリアの数だけ登録測量用エリア（ブルドーザー２関連）、敷き均し管理用エリア（ブルドーザー２関連）、締め固め管理用エリア（盛土締め固め機３関連）の登録がなされる。ステップＳ１０３においては、施工に関わる、施工管理用のデータが登録される。このデータは、帳票のヘッダーなどに用いられるような基本的な情報である。ステップＳ１０４においては、オペレータによるボタン操作で施工の実行開始・実行終了を行うとともに、施工の実行終了時には、施工データ（施工中のメッシュ（後述）に関するデータ、重機の軌跡に関するデータ等）をログファイルとして保存する。ステップＳ１０５においては、施工データの登録を行う。ここでは、盛土締め固め機３、ブルドーザー２で記録したメッシュに関するデータを、層ごとのデータに分けて保存する。１層は、ブルドーザー２で敷き均した盛土１回分で形成された厚さ成分のことをいう。ステップＳ１０６においては、保存した層データなどを使用して帳票を作成する。
【００２６】
メッシュは施工エリア内に仮想的に設けた管理用の区画であり、本発明における盛土の締め固め管理においては、後述するように道路盛土工事にも対応するために、矩形ではないメッシュ形状を選択することができるようになっている。
【００２７】
上記構成からなる本発明における盛土の締め固め管理方法の概要について説明する。盛土締め固め機３側での規定の転圧回数終了時の標高値を取得する。これは、盛土転圧面（および敷き均し面）上に、後述するような手法で選択された仮想のメッシュからなる多数の管理ブロックを作成し、メッシュ毎に転圧回数をカウントし、規定の転圧回数終了時の標高値を記録するものである。そして、メッシュＮｏ．と標高値をパーソナルコンピュータ４に無線で送信したり、または不図示のＰＣカード等で受け渡したりする。
【００２８】
パーソナルコンピュータ４においては、メッシュＮｏ．と対応する標高値をデータベースに格納し、メッシュＮｏ．で検索すれば、最新の盛土転圧面の標高値を取得することができるようにされている。
【００２９】
ブルドーザー２側でのパーソナルコンピュータ４からのデータの取得を行う。すなわち、ブルドーザー２側では、盛土施工エリアのメッシュＮｏ．をパーソナルコンピュータ４に送信したり、または不図示のＰＣカード等で受け渡したりして、それに対応した最新の標高値を取得する。
【００３０】
ブルドーザー２側での敷き均し標高値の算出取得した最新の標高値に規定の層厚の規定値を加算して、各管理ブロック毎の敷き均し標高値を算出する。
【００３１】
敷き均し標高値の管理値を設定敷き均し標高値に対して許容値を設定し、管理値を設定する。例えば、敷き均し標高値が９０ｍで許容値が±２０ｃｍであれば、管理値は８９．８ｍ〜９０．２ｍとなる。
【００３２】
層厚管理のためにブルドーザー２の運転席にはモニターが設置されており、敷き均し面におけるメッシュ毎の標高とブルドーザー２の位置がリアルタイムで表示され、メッシュ毎の取得標高値が規定した敷き均し標高の管理値を満足しているか否かの判定等を随時行う。
【００３３】
次に、ブルドーザー２の計測フロー、盛土締め固め機３の計測フロー、パーソナルコンピュータ４における帳票の作成フローについて説明する。まず、ブルドーザー２による敷き均しの計測フローについて説明する。
【００３４】
図３及び図４は、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムムのブルドーザーの計測フローを示す図である。図３がブルドーザーの計測フローのその１を、また、図４がブルドーザーの計測フローのその２を示す。
【００３５】
ステップＳ２０１において、オペレータにより測定開始が指示されると、ステップＳ２０２でオペレータは測量するエリアを選択し、ステップＳ２０３で当該エリアを走行する。このような走行に伴い、ブルドーザー２では、ＲＴＫ−ＧＰＳ受信装置によって三次元位置座標が取得され、ステップＳ２０４で測量が終了する。ステップＳ２０５においては、測量した各メッシュの計画高・平滑化した測量面の高さを測量メッシュデータファイルに保存する。また、ステップＳ２０６においては、測量した各メッシュの高さ・エリア定義時の計画高さ・規定層厚から適切な計画高を算出して計画高データを保存する。
【００３６】
次に、ステップＳ２０７において、オペレータにより施工開始が指示されると、ステップＳ０８において、施工管理用データを選択し、ステップＳ２０９で施工するエリアを選択するようにステップを踏む。
【００３７】
次に、ステップＳ２１０において、エリア計画高を参照するのに測量データ・締め固めデータのどちらかを選択する。このとき、測量データを選択すると、ステップＳ２１１へと進み、敷き均しする層の計画高データを読み込んで計画高を取得する。また、ステップＳ２１０で締め固めデータを選択すると、ステップＳ２１２へと進み、締め固め機のメッシュデータを読み込んで、計画高を算出する。
【００３８】
次に、ステップＳ２１３において、敷き均しエリアの全てのメッシュに計画高が割り当てられているかどうかを確認する。全てのメッシュに計画高が割り当てられていない場合には、ステップＳ２１４へと進み、施工が中止される。全てのメッシュに計画高が割り当てられている場合には、ステップＳ２１５へと進み、施工開始が開始される。このとき、ＧＰＳにより測定された高さと計画高の差を切り盛り量としてモニタに表示する。ステップＳ２１６において施工が終了すると、ステップＳ２１７にて施工データのファイルが保存される。
【００３９】
次に、盛土締め固め機３による計測フローについて説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムの盛土締め固め機の計測フローを示す図である。図５において、ステップＳ３０１オペレータにより測定開始が指示されると、ステップＳ３０２で施工管理用データを選択し、ステップＳ３０３で締め固めエリアを選択する。ステップＳ３０４にて実際の施工が開始され、施工の間は、盛土締め固め機３による転圧の回数をカウントしておく。ステップＳ３０５で施工が終了すると、ステップＳ３０６にて施工に係るデータ（メッシュデータ）のファイルが保存される。
【００４０】
次に、パーソナルコンピュータ４での帳票作成フローについて説明する。図６は、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムのパーソナルコンピュータの帳票作成フローを示す図である。
【００４１】
図６において、ステップＳ４０１において、帳票を作成したデータを選択すると、次にステップＳ４０２において、どのよう図面を描画するのかを選択する。作成できる図面の種類としては、走行軌跡図（任意の計画ブロックにおける振動ローラ・ブルドーザーの走行軌跡を表示する。）、転圧回数色分図（任意の計画ブロックにおける振動ローラの転圧回数分布を表示する。）、 盛土管理図（任意の領域における振動ローラの施工完了状態（転圧回数分布）を表示する。）、 層厚分布図（任煮の計画ブロックにおける上位の層と下位の層との標高の差分を層厚として表示する。）、盛土材料断面分布図（横断・縦断により、ある軸に沿って切った断面を盛土材料ごとに色分けして表示する。）がある。次に、ステップＳ４０３においては、Ｓ４０２の選択に基づいた図面を画面（ディスプレイ、モニタ等）に表示し、ステップＳ４０４で帳票を作成し、ステップＳ４０５でファイルとして保存する。
【００４２】
次に、本発明におけるＧＰＳ盛土施工管理システムにおけるメッシュ（最小単位の管理ブロック）の生成方法について説明する。図７乃至図１２は、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）におけるメッシュ生成の流れを示す図である。
【００４３】
まず、図７について説明する。図７において、実線Ｌｅｆｔ及び実線Ｒｉｇｈｔが施工エリアの施工境界線を示している。図７の例は、これらの実線に囲まれたエリアが施工範囲となる道路のケースである。当該境界線の方向が道路の縦断方向と定義し、それを垂直に横切る方向を横断方向と定義する。測線は、横断方向に一定間隔に設けられるものであり、道路の施工の仕様は、この測線毎に定められている。図７において、実線Ｃｅｎｔｅｒは道路の中央線として定義される線である。  図７に示される定義は、道路工事の発注仕様に基づくものであり、これに基づいて盛土施工を行うためのメッシュを生成させる。縦断方向のメッシュサイズの設定は、縦断方向のメッシュサイズの整数倍が、測線間距離となるように設定する。
【００４４】
図８は、本発明におけるＧＰＳ盛土施工管理システムにおけるメッシュの生成の次の段階について示すものである。この段階では、メッシュの生成範囲を決定するために縦断方向のメッシュ境界線を定義する。当然ながら、メッシュ生成範囲は、施工範囲を包含するように決定する。実線Ｃｅｎｔｅｒからメッシュ境界線１までの距離、及び、実線Ｃｅｎｔｅｒからメッシュ境界線２までの距離（すわなち、実線Ｃｅｎｔｅｒからの横断方向のオフセット量）が横断方向のメッシュサイズの倍数となるように設定する。
【００４５】
次に、図９について説明する。図９においては、メッシュを定義するための曲線を定義する段階である。図９に示すように、メッシュ境界線１と測線１、測線２、測線３、・・・・との交点を、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・・と、また、実線Ｃｅｎｔｅｒと測線１、測線２、測線３、・・・・との交点を、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、・・・・と、メッシュ境界線２と測線１、測線２、測線３、・・・・との交点を、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・・と定義する。ここで、まず、メッシュ境界線１、実線Ｃｅｎｔｅｒ、メッシュ境界線２と最初から３つの測線の交点である図示する９点について着目し、この計９点で内挿補間する。すなわち、交点Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が、一つの二次曲線（直線も含む）上となるように、二次関数（一次関数を含む）の二次関数の３つの定数を決めるようにする。（２次曲線近似を行うようにする。）同じように、交点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の３点も一つの二次関数（一次関数を含む）で、交点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の３点も一つの二次関数（一次関数を含む）で定義する。
【００４６】
次に、図１０について説明する。図１０においては、縦断方向の分割を決定する。先のように定義された、メッシュ境界線１を近似する二次関数、実線Ｃｅｎｅｒを近似する二次関数、メッシュ境界線２を近似する二次関数のそれぞれと交差するようなメッシュ分割用の分割線を引いたとき、分割線と各二次曲線との交点ができるが、各二次曲線上の相隣る交点同士の間隔が全て等しくなるようにメッシュ分割用の分割線を引く。図１０においては、例えば、メッシュ境界線２を近似する二次関数の例で示しているが、相隣る交点の間の距離ｐが等しくなるようにメッシュ分割用の分割線を引く。以上のようにして、縦断方向におけるメッシュ分割数で、メッシュ生成境界部を分割する。
【００４７】
次に、図１１について説明する。図１１においては、横断方向の分割を決定する。図１１に示すように、横断方向を所要のメッシュサイズで分割する。ここでは、横断方向のメッシュサイズがｑであるように分割する様子が示されている。本発明のＧＰＳ盛土施工管理システムにおいては、以上の一連の方法によってメッシュを生成し、１メッシュ毎の四隅の座標値を取得する。
【００４８】
次のメッシュを決定するために、図９乃至図１１の方法を繰り返す。すなわち、図１２に示すように、次のメッシュ境界線１と測線３、測線４、測線５との交点Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、実線Ｃｅｎｔｅｒと測線３、測線４、測線５との交点Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、メッシュ境界線２と測線３、測線４、測線５との交点Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５によるにそれぞれの二次関数近似を行い、・・・・というようなことを再び繰り返しつつ、次々とメッシュを設定していく。
【００４９】
本発明においては、道路等の施工エリアに沿った曲線に基づいてメッシュを生成してＧＰＳ盛土施工管理を行うので、施工エリアの境界部において盛土施工管理が行いにくくなるということがない。また、併せて本発明によれば、盛土施工管理システム用のハードウエアやソフトウエアが複雑になる、ということがない。
【００５０】
次に、本発明におけるＧＰＳ盛土施工管理システムにおける層の管理方法について説明する。図１３は、本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）における層の管理を説明するための図である。図１３は道路の横断方向の断面図である。
【００５１】
盛土施工工程においては、（Ｎ−１）層目の締め固め工程を施した後、次のＮ層の敷き均しを行う前に、締め固めた部分が沈下することがままある。このことを、示しているのが図１３である。すなわち、（Ｎ―１）層目の締め固めを行った直後のデータである実線で示される（Ｎ―１）層目の締め固めデータに対して、点線で示されるように各部が沈下した状態となる。点線で示されるのは、Ｎ層目の敷き均し前の測量データである。この敷き均し前の測量データに基づいて、この敷き均しを行うための平均高さを設定する。これが、図中一点鎖線で示されるものである。この一点鎖線は、Ｎ層の敷き均し前測量データを勾配付きで平滑化したデータである。すなわち、ＬｅｆｔからＣｅｎｔｅｒにかけて、及び、ＲｉｇｈｔからＣｅｎｔｅｒにかけて、緩い勾配θ（ｄｅｇ）が設けられるようになっている。
【００５２】
本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）によれば、このように道路の中央部の標高値を道路端部の標高値より高く設定するなどの横断方向の勾配に係る情報も含めて管理を行うので、システム上効率がよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るＧＰＳ盛土施工管理システムの操作概略のフローを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムのブルドーザーの計測フローを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムのブルドーザーの計測フローを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムの盛土締め固め機の計測フローを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システムのパーソナルコンピュータの帳票作成フローを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）におけるメッシュ生成の流れを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）におけるメッシュ生成の流れを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）におけるメッシュ生成の流れを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）におけるメッシュ生成の流れを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）におけるメッシュ生成の流れを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）におけるメッシュ生成の流れを示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る盛土施工管理システム（方法）における層の管理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・盛土施工管理システム、２・・・ブルドーザー、３・・・盛土締め固め機、４・・・パーソナルコンピュータ、５・・・ＧＰＳ衛星
【図１】
2008014018.tif 000003
【図２】
2008014018.tif 000004
【図３】
2008014018.tif 000005
【図４】
2008014018.tif 000006
【図５】
2008014018.tif 000007
【図６】
2008014018.tif 000008
【図７】
2008014018.tif 000009
【図８】
2008014018.tif 000010
【図９】
2008014018.tif 000011
【図１０】
2008014018.tif 000012
【図１１】
2008014018.tif 000013
【図１２】
2008014018.tif 000014
【図１３】
2008014018.tif 000015