(57)【要約】【課題】液体の分注を正確に行うことができる分注装置、自動分析装置、および開閉体を提供する。【解決手段】液体を保持するシリンジ４と液体を吐出するノズル２をつなげる管路５（第１の管路）と、この管路５と管路５内の圧力を測定する圧力センサ６１とをつなげる管路７（第２の管路）と、管路５と管路７との接続部に設けられ、管路５を開状態に維持するとともに、管路５と管路７との間の開閉を行う弁８（開閉手段）と、を備える。弁８は、ノズル２が液体を外部へ吐出するときに管路５と管路７との間を閉じる。【選択図】        図１
2008180641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
微量の液体を分注する分注装置において、
液体を保持するシリンジに接続される第１の管路と、
前記第１の管路と管路内の圧力を測定する圧力センサとをつなげる第２の管路と、
前記第１の管路上または当該第１の管路と前記第２の管路との接続部に設けられ、当該第１の管路を開状態に維持するとともに、当該第１の管路と当該第２の管路との間の開閉を行う開閉手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記第１の管路は、
前記シリンジと液体を吐出するノズルとをつなげる管路であることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記第１の管路は、
液体を吐出するノズルを洗浄する洗浄液を前記シリンジへ供給する管路であることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記開閉手段は、
前記ノズルが所定量の液体を外部へ吐出するとき、前記第１の管路と前記第２の管路との間を閉じることを特徴とする請求項２または３に記載の分注装置。
【請求項５】
前記開閉手段は、
前記ノズル内部を洗浄するとき、または当該ノズルから液体を吸引するとき、前記第１の管路と前記第２の管路との間を開くことを特徴とする請求項２または３に記載の分注装置。
【請求項６】
検体を分注する検体分注部と、試薬を分注する試薬分注部とを有し、前記検体と前記試薬とを反応させることによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、
前記検体分注部または前記試薬分注部は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の分注装置を用いて構成されたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
第１の管路と、当該第１の管路とは異なる第２の管路との接続部に設けられ、当該第１の管路を開状態に維持するとともに、当該第１の管路と当該第２の管路との間の開閉を行うことを特徴とする開閉体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を分注する分注装置、当該分注装置を備えて検体試料の分析を行う自動分析装置、および開閉体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定量の液体を吸引、吐出する分注装置においては、分注時の異常を検知するための技術として、液体を保持するシリンジと液体を吐出するノズルとをつなげる主管路から分岐した管路上に圧力センサを設ける技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
上述した技術では、圧電素子型の圧力センサを適用する場合、分注時の圧力変動に応じて圧電素子の変形による容量変化が生じ、分注される液量が変動してしまうという問題があった。この問題を解決するための技術として、主管路から分岐した管路と圧力センサとの間に電磁バルブを設ける技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３３４４９号公報
【特許文献２】特許第３３３９１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、吐出する液体が微量である場合などにおいて、圧力センサ部分がデッドボリュームとなり、正確な量が吐出できないという問題があった。また、主管路から分岐した管路部分が変形して容積変動を生じる可能性があり、このような容積変動も、液体を正確に吐出する上での妨げとなっていた。
【０００６】
これに対して、上記特許文献２に記載の技術では、液体を吐出する際に電磁バルブを閉じるため、圧力センサ部分のデッドボリュームの問題は解消されるが、主管路から分岐して電磁バルブにつながる部分の容積変動の問題は依然として解消されておらず、液体を正確に吐出する上での妨げとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液体の分注を正確に行うことができる分注装置、自動分析装置、および開閉体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る分注装置は、微量の液体を分注する分注装置において、液体を保持するシリンジに接続される第１の管路と、前記第１の管路と管路内の圧力を測定する圧力センサとをつなげる第２の管路と、前記第１の管路上または当該第１の管路と前記第２の管路との接続部に設けられ、当該第１の管路を開状態に維持するとともに、当該第１の管路と当該第２の管路との間の開閉を行う開閉手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明における「微量」とは、好ましくは１μＬより少ない量である。
【００１０】
また、本発明に係る分注装置は、上記発明において、前記第１の管路は、前記シリンジと液体を吐出するノズルとをつなげる管路であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る分注装置は、上記発明において、前記第１の管路は、液体を吐出するノズルを洗浄する洗浄液を前記シリンジへ供給する管路であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る分注装置は、上記発明において、前記開閉手段は、前記ノズルが所定量の液体を外部へ吐出するとき、前記第１の管路と前記第２の管路との間を閉じることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る分注装置は、上記発明において、前記開閉手段は、前記ノズル内部を洗浄するとき、または当該ノズルから液体を吸引するとき、前記第１の管路と前記第２の管路との間を開くことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る自動分析装置は、検体を分注する検体分注部と、試薬を分注する試薬分注部とを有し、前記検体と前記試薬とを反応させることによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、前記検体分注部または前記試薬分注部は、上記いずれかの発明に記載した分注装置を用いて構成されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る開閉体は、第１の管路と、当該第１の管路とは異なる管路との接続部に設けられ、当該第１の管路を開状態に維持するとともに、当該第１の管路と当該第２の管路との間の開閉を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、液体を保持するシリンジに接続される第１の管路と、この第１の管路と管路内の圧力を測定する圧力センサとをつなげる第２の管路と、第１の管路上または第１および第２の管路の接続部に設けられ、第１の管路を開状態に維持するとともに当該第１の管路と第２の管路との間の開閉を行う開閉手段と、を備えたことにより、圧力センサ部分のデッドボリュームや圧力伝達用液体を充填する管路部分の変形の影響を受けることなく、正確な量の液体の吐出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。なお、以下の説明で参照する図面はあくまでも模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る分注装置の構成を示す図である。同図に示す分注装置１は、分注対象の液体を直接吸引または吐出する細管状のノズル２と、ノズル２に鉛直方向の昇降動作や水平方向の回転動作を行わせることによってノズル２を移送するノズル移送部３と、ノズル２から分注対象の液体を吸引または吐出させ、ノズル２に圧力を伝達する圧力伝達用液体であるとともにノズル２の洗浄用液体である洗浄液Ｗａの吸排動作を行うシリンジ４と、を備える。ノズル２とシリンジ４は、洗浄液Ｗａの流路をなす管路５（第１の管路）を介して接続される。
【００１９】
また、分注装置１は、管路５の内部の圧力を検出する圧力検出部６を備える。圧力検出部６は、管路５から分岐して設けられる管路７（第２の管路）に接続される。管路５上の管路７との接続部には、管路５の開状態を維持するとともに、管路５と管路７との間の開閉を行う弁８が設けられている。
【００２０】
図２は、本実施の形態１に係る開閉体である弁８の断面形状を示すとともに、弁８の近傍の構成を示す部分拡大図である。弁８は、球殻状をなす接続部８１と、接続部８１の内部に設けられ、所定の軸を回転軸として回転可能な回転部８２とを有する。回転部８２は、接続部８１の球殻と同心状に配置された球状をなし、その球の中心を通る一つの軸を回転軸とする。
【００２１】
接続部８１は、回転部８２の回転軸方向に貫通された二つの開口部８１１と、回転部８２の中心を通り、回転部８２の回転軸と交わる方向に貫通された開口部８１２とを有する。開口部８１１は管路５に接続される一方、開口部８１２は管路７に接続される。なお、接続部８１と管路５または管路７との接続態様については、従来の弁と管路との接続態様と同様であるため、図１や図２では簡略化して記載している。この点については、他の図面も同様である。
【００２２】
回転部８２は、回転軸に沿って貫通された貫通路８２１と、貫通路８２１の中心部から貫通路８２１と交わる方向に分岐し、回転部８２の表面まで延出する分岐路８２２とを有し、ＣＰＵ等を用いて構成される制御部９によって回転制御される。貫通路８２１は、開口部８１１と常に連通している。また、分岐路８２２は、回転部８２の静止位置に応じて開口部８１２と連通可能である。
【００２３】
図２において、管路５と管路７は、開口部８１１，貫通路８２１，分岐路８２２，開口部８１２を順次介すことによって連通している。この意味で、図２に示す状態は、弁８を開いた状態である。
【００２４】
図３は、図２に示す状態から回転部８２を回転することによって弁８を閉じた状態を示す図である。図３において、接続部８１の開口部８１２は、回転部８２の表面によって遮蔽されており、管路５と管路７とは連通していない。
【００２５】
引き続き、分注装置１の構成を説明する。シリンジ４は、シリンダー４ａとプランジャー４ｂとを有し、プランジャー駆動部１０によってプランジャー４ｂがシリンダー４ａの内部を図１における上下方向に摺動することにより、洗浄液Ｗａを介してノズル２に伝達すべき圧力を発生させる。
【００２６】
プランジャー駆動部１０は、例えばリニアモーターを用いて構成され、プランジャー４ｂを高速で駆動する機能を有する。本実施の形態１においては、分注装置１が、１μＬよりも少ない微量の液体を分注することを想定している。
【００２７】
プランジャー４ｂの移動距離が微小であるような微量の分注において、分注対象の液体を確実に吐出させるためには、ノズル２の開口端から離脱する液体の速度が重要である。すなわち、分注対象の液体を、ノズル２の開口端の液面の表面張力やノズル２の内壁の粘性抵抗に抗して吐出するためには、特に、吐出開始時の液体の初速が重要であるとともに、液体の吐出に必要なプランジャー４ｂのシリンダー４ａへの進入動作を４０ｍｓｅｃ以内に完了させる必要があることが、実験によって明らかになっている。したがって、プランジャー駆動部１０は、プランジャー４ｂのシリンダー４ａへの進入動作を４０ｍｓｅｃ以内で完了可能な駆動を行う機能を有していることが望ましい。
【００２８】
シリンジ４は、管路５とは異なる管路１１にも接続されている。この管路１１は、洗浄液Ｗａを貯留するタンク１２に達しており、その途上には、シリンジ４に近い側から、洗浄液Ｗａの流量を調整する電磁弁１３と、洗浄液Ｗａを吸引するポンプ１４とが順次設けられている。タンク１２に貯留される圧力伝達用の洗浄液Ｗａとしては、イオン交換水、蒸留水、脱気水、逆浸透膜投下水などの非圧縮性流体が適用される。
【００２９】
圧力検出部６は、弁８を介して管路５に接続され、管路５の内部に充填された洗浄液Ｗａの圧力変化を検出して電気信号に変換する圧力センサ６１と、圧力センサ６１から出力された電気信号に対して増幅やＡ／Ｄ変換などの信号処理を施す信号処理回路６２とを有する。なお、圧力検出部６の管路５上での設置位置は、圧力センサ６１の感度などの条件によって適宜変更可能である。
【００３０】
以上の構成を有する分注装置１が分注対象の液体（液体中にわずかな固体成分を含有する場合も含む）を吸引する際には、管路５，７，１１に洗浄液Ｗａを充填した後、弁８を開くとともに電磁弁１３を閉じた状態でプランジャー４ｂを退避させ、液体を吸引する。この際、圧力センサ６１は、管路５内の圧力変動を検知する。その後、弁８を閉じてプランジャー４ｂを前進させることにより、ノズル２から外部へ所定量の液体を吐出する。なお、プランジャー４ｂの移動量は、液体の吸引量および吐出量に応じて定められる。
【００３１】
以上説明した分注装置１によれば、液体を吐出する時、弁８の回転部８２を回転させて管路７を遮蔽することにより、圧力センサ６１や管路７のデッドボリュームの影響を受けずに済み、正確な量の液体を分注することができる。また、弁８を管路５上の管路５と管路７との接続部に設けるので、液体の吐出時にノズル２とつながる管路７の長さを最小にすることができ、管路７の変形による吐出量への影響を最小限に抑えることができる。
【００３２】
本実施の形態１に係る分注装置１は、検体と試薬とを反応させることによって検体の成分の分析を行う自動分析装置に適用することができる。図４は、分注装置１を備えた自動分析装置要部の構成を示す説明図である。同図に示す自動分析装置１００は、血液や体液等の検体（試料）とその検体の検査項目に応じた試薬とを所定の反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内で反応した液体に対して光学的な測定を行う測定ユニット１０１と、測定ユニット１０１を含む自動分析装置１００の制御を行うとともに測定ユニット１０１における測定結果の分析を行うデータ処理ユニット２０１とを有し、これら二つのユニットが連携することによって複数の検体の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。
【００３３】
測定ユニット１０１は、検体が収容された検体容器１１１を保持する複数のラック１１２を順次移送する検体移送部１０２と、試薬容器１２１を保持する試薬容器保持部１０３と、検体と試薬とを反応させる反応容器１３１を保持する反応容器保持部１０４とを備える。また、測定ユニット１０１は、検体移送部１０２上の検体容器１１１に収容された検体を反応容器１３１に分注する検体分注部１０５と、試薬容器保持部１０３上の試薬容器１２１に収容された試薬を反応容器１３１に分注する試薬分注部１０６と、反応容器１３１の内部に収容された液体を攪拌する攪拌部１０７と、光源から照射されて反応容器１３１内を通過した光を受光して所定の波長成分の強度等を測定する測光部１０８と、洗浄液を用いて反応容器保持部１０４上の反応容器１３１の洗浄を行う反応容器洗浄部１０９と、を備える。
【００３４】
試薬容器保持部１０３および反応容器保持部１０４は、試薬容器１２１および反応容器１３１をそれぞれ収容保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有する（図示せず）。各容器保持部の内部は予め設定された温度に保たれている。なお、生化学的な分析を行う際には、一つの検体に対して２種類の試薬を用いることが多いため、第１試薬用の試薬容器保持部１０３と第２試薬用の試薬容器保持部１０３とを別個に設けるとともに、各試薬容器保持部１０３に対応する試薬分注部１０６を別個に設けてもよい。
【００３５】
検体分注部１０５および試薬分注部１０６は、本実施の形態１に係る分注装置１によって構成される。このうち、検体の方がより少ない量の分注を行うことが多いため、少なくとも検体分注部１０５は、分注装置１によって構成されることが望ましい。
【００３６】
ところで、図４では、測定ユニット１０１の主要な構成要素を模式的に示すことを主眼としているため、構成要素間の位置関係は必ずしも正確ではない。測定ユニット１０１の正確な構成要素間の位置関係は、試薬容器保持部１０３の数や分注動作のインターバルにおける反応容器保持部１０４のホイールの回転態様などの各種条件に応じて定められる。
【００３７】
次に、データ処理ユニット２０１の構成を説明する。データ処理ユニット２０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を具備したコンピュータによって実現される。データ処理ユニット２０１は、棒状部材ボードやマウスなどを有し、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１００の動作指示信号などを含む情報等の入力を受ける入力部２０２と、液晶等のディスプレイ装置を有し、検体の分析に関する情報等を表示出力する出力部２０３と、自動分析装置１００が有する各機能または各手段の制御を行う制御部２０４と、検体の分析に関する各種情報を記憶する記憶部２０５と、を備える。
【００３８】
制御部２０４は、測定ユニット１０１の測定結果に基づいた分析演算を行い、検体の分析データを生成する演算部２４１を有する。演算部２４１は、具体的な分析演算として、記憶部２０５で記憶する検量線を用いることにより、測光部１０８で測定した吸光度を濃度に変換する演算を行う。また、制御部２０４は、検体分注部１０５や試薬分注部１０６として適用される分注装置１の制御部９の機能を兼備している。
【００３９】
以上の構成を有する自動分析装置１００によれば、本実施の形態に係る分注装置１を検体分注部１０５および試薬分注部１０６として備えたため、微量の検体や試薬に対する高精度の分注を実現することができる。
【００４０】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、液体を保持するシリンジに接続される第１の管路と、この第１の管路と管路内の圧力を測定する圧力センサとをつなげる第２の管路と、第１の管路上または第１の管路と第２の管路との接続部に設けられ、第１の管路を開状態に維持するとともに当該第１の管路と第２の管路との間の開閉を行う弁（開閉手段）と、を備えたことにより、液体の分注を正確に行うことができる。特に、本実施の形態１は、微量の液体の分注を行う際に大きな効果を奏する。
【００４１】
また、本実施の形態１によれば、弁を第１の管路と第２の管路との接続部に設けたことにより、液体を吐出する際にノズルとつながる管路の長さを最小にすることができ、管路の変形による影響を最小限に抑えることができる。
【００４２】
図５は、本実施の形態１の変形例に係る分注装置の構成を示す図である。同図に示す分注装置２０は、弁８が、電磁弁１３とシリンジ４をつなぐ管路１６（第１の管路）に設けられる。ノズル２とシリンジ４をつなぐ管路１５には、弁８は介在していない。この点を除く分注装置２０の構成は、上述した分注装置１の構成と同じであり、得られる効果も同様である。
【００４３】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る分注装置が備える弁の構成を示す斜視図である。また、図７は、図６のＡ−Ａ線断面図である。これらの図に示す弁３１（開閉体）は、円筒形状をなす接続部３２と、接続部３２の側面の一部を被覆する中空円筒状をなし、制御部９の制御のもと、接続部３２の長手方向に対して上下動可能な可動部３３とを有する。
【００４４】
接続部３２は、回転軸の中心軸に沿って貫通する貫通路３２１と、貫通路３２１から分岐し、可動部３３と対向する側面に開口面を有する分岐路３２２と有する。貫通路３２１の両端は、管路５と連通するように接続される。
【００４５】
可動部３３は、移動方向と直交する方向すなわち貫通路３２１と直交する方向に貫通された開口部３３１を有し、管路７と連通可能に接続される。
【００４６】
図７において、管路５と管路７は、貫通路３２１，分岐路３２２，開口部３３１を順次介すことによって連通している。この意味で、図７に示す状態は、弁３１を開いた状態である。
【００４７】
図８は、図７に示す状態から可動部３３を管路５の長手方向に沿って移動させることにより、弁３１を閉じた状態を示す断面図である。図８において、可動部３３の開口部３３１は、接続部３２の側面によって遮蔽されており、管路５と管路７とは連通していない。図８に示す状態では、管路５と管路７とを接続していた分岐路３２２がデッドボリュームとなるが、この部分の体積は極めて小さいため、微量分注を行う際にもその影響をほとんど生じずに済む。
【００４８】
なお、可動部３３を接続部３２の長手方向に沿って移動させる代わりに、可動部３３を接続部３２の周りに回転させる構成としてもよい。
【００４９】
本実施の形態２に係る分注装置は、開閉手段である弁３１の構成を除いて、上記実施の形態１に係る分注装置１と同じ構成を有している。したがって、本実施の形態２に係る分注装置によれば、実施の形態１と同様、圧力センサ部分のデッドボリュームや圧力伝達用液体を充填する管路部分の変形の影響を受けることなく、液体の分注を正確に行うことができる。
【００５０】
なお、本実施の形態２に係る分注装置を、自動分析装置の検体分注部や試薬分注部に適用することも可能である。
【００５１】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る分注装置が備える弁の構成を示す断面図である。同図に示す弁４１（開閉体）は、電磁石によって金属製の棒状部材（キー）の進退動作を行わせることにより、管路５と管路７との間を開閉自在とする構成を有している。具体的には、弁４１は、管路５と管路７とを接続する接続部４２と、先端が接続部４２に嵌合可能であり、自身の進退動作によって管路５と管路７との開閉状態を定める棒状部材４３と、接続部４２に取り付けられて棒状部材４３の基端側を保持し、内蔵する電磁石によって棒状部材４３の進退動作を制御する保持部４４と、を備える。
【００５２】
接続部４２は、管路５と管路７とを連通する孔部４２１を有し、この孔部４２１の端部のうち、保持部４４に面して棒状部材４３が摺動する端部近傍には、管路５，７からの液漏れを防止するシール部材４５が設けられている。
【００５３】
棒状部材４３の長手方向略中央部には、半径方向に突出したフランジ部４３ａが形成されている。また、棒状部材４３の孔部４２１内で進退する管路５の開口面に当接する先端部は、先細形状をなしている。棒状部材４３の先端部が先細形状をなすことにより、管路５の側面に形成される開口の面積を小さくし、管路５の耐久性を確保することができる。
【００５４】
保持部４４は、棒状部材４３の基端部に当接し、棒状部材４３をその長手方向に付勢するバネ４６と、通電の切換によって棒状部材４３に進退動作を行わせる電磁石４７とを有する。また、保持部４４には、棒状部材４３を保持部４４内で進退させるための孔部４４１が形成されている。孔部４４１は、フランジ部４３ａと略同径の大径部分と、この大径部分と同軸をなし、棒状部材４３の他の部分と略同径の小径部分とからなる段付き孔形状をなしており、接続部４２の孔部４２１に連通している。また、孔部４４１の大径部分は、フランジ部４３ａの抜け止め機能を有している。電磁石４７は、鉄等の磁性材料からなる芯にコイルを巻き付けることによって構成される。
【００５５】
図９は、電磁石４７に電流が流れていない非通電状態を示している。この非通電状態において、棒状部材４３の先端は、管路５と接続部４２との境界面まで達している。このため、図９に示す非通電状態では、管路５と管路７との間が遮蔽され、弁４１が閉じている。図９からも明らかなように、弁４１が閉じた状態で、管路５からの分岐部分にはデッドボリュームが存在しないため、分注対象の液体を正確に吐出することができる。
【００５６】
電磁石４７に電流を流すと、棒状部材４３は電磁石４７によって引き寄せられ、図９に示す位置から基端側（図の右側）へ移動していき、図１０に示す状態となる。したがって、図１０に示す通電状態では、管路５と管路７が連通し、弁４１が開いた状態となる。
【００５７】
本実施の形態３に係る分注装置は、開閉手段である弁４１の構成を除いて、上記実施の形態１に係る分注装置１と同じ構成を有している。したがって、本実施の形態３に係る分注装置によれば、実施の形態１と同様、圧力センサ部分のデッドボリュームや圧力伝達用液体を充填する管路部分の変形の影響を受けることなく、液体の分注を正確に行うことができる。
【００５８】
なお、本実施の形態３においても、上述した開閉手段を備えた分注装置を、自動分析装置の検体分注部や試薬分注部に適用することが可能である。
【００５９】
また、本実施の形態３では、保持部内での電磁石、バネ、および棒状部材のフランジ部の位置関係を変更することにより、通電状態で弁を閉じる構成とすることもできる。
【００６０】
図１１は、本実施の形態３の変形例に係る分注装置が備える弁の構成を示す図である。同図に示す弁５１（開閉体）は、管路５と管路７とを接続する接続部５２と、先端が接続部５２に嵌合可能であり、進退動作によって管路５と管路７との開閉状態を定める棒状部材５３と、接続部５２に取り付けられて棒状部材５３の基端側を保持し、内蔵する電磁石によって棒状部材の進退動作を制御する保持部（図示せず）と、を備える。
【００６１】
棒状部材５３の基端部の構成（フランジ部を含む）および保持部の構成は、上述した弁４１の棒状部材４３の構成および保持部４４の構成とそれぞれ同じである。この意味で、図１１は、通電状態を示している。
【００６２】
本変形例では、棒状部材５３の進退方向が、管路５と平行である一方、管路７と直交している。このため、棒状部材５３の先端部を先細形状とする必要はなく、棒状部材５３は、フランジ部を除いて円筒形状をなしている。
【００６３】
ここまで、本発明を実施するための最良の形態として、実施の形態１〜３を詳述してきたが、本発明はそれらの実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。すなわち、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る分注装置の構成を示す図である。
【図２】弁を開いた状態の拡大図である。
【図３】弁を閉じた状態の拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置要部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１の変形例に係る分注装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る分注装置が備える弁の構成を示す斜視図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】図７の状態から可動部を移動させた状態を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る分注装置が備える弁の構成（非通電時）を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る分注装置が備える弁の構成（通電時）を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３の変形例に係る分注装置が備える弁の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１，２０  分注装置
２  ノズル
３  ノズル移送部
４  シリンジ
４ａ  シリンダー
４ｂ  プランジャー
５，７，１１，１５，１６  管路
６  圧力検出部
８，３１，４１，５１  弁（開閉体）
９，２０４  制御部
１０  プランジャー駆動部
１２  タンク
１３  電磁弁
１４  ポンプ
３２，４２，５２，８１  接続部
３３  可動部
４３，５３  棒状部材
４３ａ  フランジ部
４４  保持部
４５  シール部材
４６  バネ
４７  電磁石
６１  圧力センサ
６２  信号処理回路
８２  回転部
１００  自動分析装置
１０１  測定ユニット
１０２  検体移送部
１０３  検体容器保持部
１０４  反応容器保持部
１０５  検体分注部
１０６  試薬分注部
２０１  データ処理ユニット
３２１，８２１  貫通路
３２２，８２２  分岐路
３３１，８１１，８１２  開口部
４２１，４４１  孔部
Ｗａ  洗浄液
【図１】
2008180641.tif 000003
【図２】
2008180641.tif 000004
【図３】
2008180641.tif 000005
【図４】
2008180641.tif 000006
【図５】
2008180641.tif 000007
【図６】
2008180641.tif 000008
【図７】
2008180641.tif 000009
【図８】
2008180641.tif 000010
【図９】
2008180641.tif 000011
【図１０】
2008180641.tif 000012
【図１１】
2008180641.tif 000013