(57)【要約】【課題】包装硬貨を収納した収納箱17，19の持ち運び性を改善できる硬貨包装機を提供する。【解決手段】各収納箱17，19，21に収納させる包装硬貨の収納本数を任意に設定可能とする。リフト26により、包装硬貨を第１の収納箱17、第２の収納箱19、第３の収納箱21の優先順位で振り分けて収納させる。第１の収納箱17に収納した包装硬貨の収納本数が予め設定された金種別の収納本数に達すれば、次の第２の収納箱19への包装硬貨の収納に切り換える。第２の収納箱19に収納した包装硬貨の収納本数が予め設定された金種別の収納本数に達すれば、次の第３の収納箱21への包装硬貨の収納に切り換える。持ち運びやすい包装硬貨の収納本数だけを収納箱17，19に収納させることができ、包装硬貨を収納した収納箱17，19の持ち運び性を改善できる。【選択図】図１
2008065666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部で包装された包装硬貨を収納する複数の収納箱と、
前記包装部から包装硬貨を受け取って搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送する包装硬貨を前記各収納箱に振り分けて収納させる振分手段と、
前記各収納箱に収納された金種別の包装硬貨の収納本数を計数する金種別収納本数計数手段と、
予め設定された前記各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数を記憶する金種別設定収納本数記憶手段と、
前記各収納箱のうち包装硬貨を優先して収納させる収納箱の優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、
この優先順位記憶手段に記憶されている優先順位に従った１つの収納箱へ前記搬送手段で搬送する包装硬貨を前記振分手段で振り分けて収納させるとともに前記金種別収納本数計数手段で計数させ、その優先順位に従った１つの収納箱において前記金種別収納本数計数手段で計数された金種別の収納本数が前記金種別設定収納本数記憶手段に記憶されている金種別の収納本数に達すれば、次の優先順位の収納箱への包装硬貨の収納に切り換えさせる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨包装機。
【請求項２】
金種別設定収納本数記憶手段に予め設定された各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数は、ばら状態の硬貨の定量収納に用いられる大袋に定量収納された金種別の硬貨の収納枚数分を包装して得られる包装硬貨の本数分が複数の収納箱のうちの任意の少なくとも２つの収納箱に均等に収納される収納本数である
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
【請求項３】
金種別設定収納本数記憶手段に予め設定された各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数は、所定重さ以下となるように金種別の包装硬貨の重さから換算された収納本数である
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨包装機。
【請求項４】
各収納箱に収納させる包装硬貨の所定重さを入力する重さ入力手段を備えている
ことを特徴とする請求項３記載の硬貨包装機。
【請求項５】
包装する硬貨の処理枚数を入力する処理枚数入力手段を有し、
制御部は、前記処理枚数入力手段で入力された硬貨の処理枚数に応じて幾つの収納箱に包装硬貨を収納させるか判断する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨包装機。
【請求項６】
優先順位記憶手段に記憶されている優先順位にかかわらず、包装硬貨を収納する収納箱を任意に選択する収納箱選択手段を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の硬貨包装機。
【請求項７】
搬送手段は、下部側で包装部から包装硬貨を受け入れて上部側に搬送可能とするリフトであり、
収納箱は、前記搬送手段の上部側に配置されていて搬送手段で上部側から振分手段で振り分けられる包装硬貨を収納する第１および第２の収納箱、および前記搬送手段の下部側に配置されていて搬送手段の下部側から振分手段で振り分けられる包装硬貨を収納する第３の収納箱を有している
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の硬貨包装機。
【請求項８】
制御部は、優先順位記憶手段に記憶されている優先順位に従って上部側の第１および第２の収納箱に優先して包装硬貨を収納させ、これら第１および第２の収納箱に収納された金種別の包装硬貨の収納本数が金種別設定収納本数記憶手段に記憶されている金種別の収納本数に達すれば、下部側の第３の収納箱への包装硬貨の収納に切り換えさせる
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨包装機。
【請求項９】
収納箱に実際に収納された包装硬貨から満杯状態を検知する検知手段と、
異常を報知する報知手段とを具備し、
制御部は、金種別収納本数計数手段で計数された金種別の収納本数が金種別設定収納本数記憶手段に記憶されている金種別の収納本数に達する前に、前記検知手段が満杯状態を検知した場合、包装硬貨の収納動作を停止させ、前記報知手段で報知させる
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の硬貨包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を包装した包装硬貨を複数の収納箱に収納して取り出せる硬貨包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨包装機では、機体の上部に２つの収納箱を、機体の下部に１つの収納箱を、それぞれ機体に着脱可能に配置し、包装部で包装された包装硬貨をリフトの箇所を通じていずれの収納箱にも振り分けて収納できるようにしている。
【０００３】
そして、複数の収納箱のうち予め設定された優先順位に従った１つの収納箱に対して、包装部で包装した包装硬貨を収納していき、この収納箱が満杯になって包装硬貨を収納できなくなったことをフル検知センサで検知すれば、次の収納箱への包装硬貨の収納に切り換えるように制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
包装硬貨を収納した各収納箱は、機体から外して所定の場所へ持ち運ぶようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１３９５５７号公報（第４７−５０頁、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の硬貨包装機では、１つの収納箱には満杯になるまで多量の包装硬貨が収納され、他の収納箱には少量の包装硬貨のみしか収納されないというように、収納箱毎に包装硬貨の収納本数に差が生じる状況が考えられる。この場合、満杯になるまで多量の包装硬貨が収納された収納箱は重く、少量の包装硬貨のみが収納された収納箱は軽いというように、重さに差が生じる。
【０００６】
少量の包装硬貨のみが収納された収納箱は、軽いために持ち運びやすいが、満杯になるまで多量の包装硬貨を収納した収納箱は、人によって持ち運びにくい場合がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装硬貨を収納した収納箱の持ち運び性を改善できる硬貨包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の硬貨包装機は、包装部で包装された包装硬貨を収納する複数の収納箱と、前記包装部から包装硬貨を受け取って搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送する包装硬貨を前記各収納箱に振り分けて収納させる振分手段と、前記各収納箱に収納された金種別の包装硬貨の収納本数を計数する金種別収納本数計数手段と、予め設定された前記各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数を記憶する金種別設定収納本数記憶手段と、前記各収納箱のうち包装硬貨を優先して収納させる収納箱の優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、この優先順位記憶手段に記憶されている優先順位に従った１つの収納箱へ前記搬送手段で搬送する包装硬貨を前記振分手段で振り分けて収納させるとともに前記金種別収納本数計数手段で計数させ、その優先順位に従った１つの収納箱において前記金種別収納本数計数手段で計数された金種別の収納本数が前記金種別設定収納本数記憶手段に記憶されている金種別の収納本数に達すれば、次の優先順位の収納箱への包装硬貨の収納に切り換えさせる制御部とを具備しているものである。
【０００９】
請求項２記載の硬貨包装機は、請求項１記載の硬貨包装機において、金種別設定収納本数記憶手段に予め設定された各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数は、ばら状態の硬貨の定量収納に用いられる大袋に定量収納された金種別の硬貨の収納枚数分を包装して得られる包装硬貨の本数分が複数の収納箱のうちの任意の少なくとも２つの収納箱に均等に収納される収納本数であるものである。
【００１０】
請求項３記載の硬貨包装機は、請求項１または２記載の硬貨包装機において、金種別設定収納本数記憶手段に予め設定された各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数は、所定重さ以下となるように金種別の包装硬貨の重さから換算された収納本数であるものである。
【００１１】
請求項４記載の硬貨包装機は、請求項３記載の硬貨包装機において、各収納箱に収納させる包装硬貨の所定重さを入力する重さ入力手段を備えているものである。
【００１２】
請求項５記載の硬貨包装機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨包装機において、包装する硬貨の処理枚数を入力する処理枚数入力手段を有し、制御部は、前記処理枚数入力手段で入力された硬貨の処理枚数に応じて幾つの収納箱に包装硬貨を収納させるか判断するものである。
【００１３】
請求項６記載の硬貨包装機は、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨包装機において、優先順位記憶手段に記憶されている優先順位にかかわらず、包装硬貨を収納する収納箱を任意に選択する収納箱選択手段を具備しているものである。
【００１４】
請求項７記載の硬貨包装機は、請求項１ないし６いずれか記載の硬貨包装機において、搬送手段は、下部側で包装部から包装硬貨を受け入れて上部側に搬送可能とするリフトであり、収納箱は、前記搬送手段の上部側に配置されていて搬送手段で上部側から振分手段で振り分けられる包装硬貨を収納する第１および第２の収納箱、および前記搬送手段の下部側に配置されていて搬送手段の下部側から振分手段で振り分けられる包装硬貨を収納する第３の収納箱を有しているものである。
【００１５】
請求項８記載の硬貨包装機は、請求項７記載の硬貨包装機において、制御部は、優先順位記憶手段に記憶されている優先順位に従って上部側の第１および第２の収納箱に優先して包装硬貨を収納させ、これら第１および第２の収納箱に収納された金種別の包装硬貨の収納本数が金種別設定収納本数記憶手段に記憶されている金種別の収納本数に達すれば、下部側の第３の収納箱への包装硬貨の収納に切り換えさせるものである。
【００１６】
請求項９記載の硬貨包装機は、請求項１ないし８いずれか記載の硬貨包装機において、収納箱に実際に収納された包装硬貨から満杯状態を検知する検知手段と、異常を報知する報知手段とを具備し、制御部は、金種別収納本数計数手段で計数された金種別の収納本数が金種別設定収納本数記憶手段に記憶されている金種別の収納本数に達する前に、前記検知手段が満杯状態を検知した場合、包装硬貨の収納動作を停止させ、前記報知手段で報知させるものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の硬貨包装機によれば、複数の収納箱のうち優先順位に従った１つの収納箱へ包装硬貨を振り分けて収納させ、その１つの収納箱に収納した金種別の収納本数の計数値が予め設定されている金種別の収納本数に達すれば、次の優先順位の収納箱への包装硬貨の収納に切り換えるため、収納箱が満杯になるまで多量の包装硬貨を収納するのではなく、人によって持ち運びやすい包装硬貨の収納本数だけを収納箱に収納させたり、複数の収納箱に均等に包装硬貨を収納させることなどが設定可能となり、包装硬貨を収納した収納箱の持ち運び性を改善できる。
【００１８】
請求項２記載の硬貨包装機によれば、請求項１記載の硬貨包装機の効果に加えて、予め設定された各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数を、ばら状態の硬貨の定量収納に用いられる大袋に定量収納された金種別の硬貨の収納枚数分を包装して得られる包装硬貨の本数分が複数の収納箱のうちの任意の少なくとも２つの収納箱に均等に収納される収納本数としたため、各収納箱に収納される包装硬貨の収納本数を抑え、包装硬貨を収納した各収納箱の持ち運び性を改善できる。
【００１９】
請求項３記載の硬貨包装機によれば、請求項１または２記載の硬貨包装機の効果に加えて、予め設定された各収納箱に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数を、所定重さ以下となるように金種別の包装硬貨の重さから換算された収納本数としたため、各収納箱に収納される包装硬貨を所定重さ以下とし、包装硬貨を収納した収納箱の持ち運び性を改善できる。
【００２０】
請求項４記載の硬貨包装機によれば、請求項３記載の硬貨包装機の効果に加えて、重さ入力手段により各収納箱に収納させる包装硬貨の所定重さを任意に入力設定できる。
【００２１】
請求項５記載の硬貨包装機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨包装機の効果に加えて、処理枚数入力手段で入力された硬貨の処理枚数に応じて、例えば、硬貨の処理枚数が少ない場合には１つの収納箱、多い場合には複数の収納箱というように、幾つの収納箱に包装硬貨を収納させるかを適切に設定することができる。
【００２２】
請求項６記載の硬貨包装機によれば、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨包装機の効果に加えて、収納箱選択手段により、優先順位記憶手段に記憶されている優先順位にかかわらず、包装硬貨を収納する収納箱を任意に選択できるため、利便性を向上できる。
【００２３】
請求項７記載の硬貨包装機によれば、請求項１ないし６いずれか記載の硬貨包装機の効果に加えて、リフトで構成される搬送手段の上部側に第１および第２の収納箱を配置し、搬送手段の下部側に第３の収納箱を配置したため、例えば、収納箱を持ち運ぶ人が腰を屈めずに収納箱を取り出して持ち運べるように上部側の第１および第２の収納箱へ包装硬貨を収納するなど、収納箱の選択の自由度を高くできる。
【００２４】
請求項８記載の硬貨包装機によれば、請求項７記載の硬貨包装機の効果に加えて、優先順位に従って上部側の第１および第２の収納箱に優先して包装硬貨を収納させ、これら第１および第２の収納箱に収納された金種別の包装硬貨の収納本数が予め設定されている金種別の収納本数に達すれば、下部側の第３の収納箱への包装硬貨の収納に切り換えるため、上部側の第１および第２の収納箱への収納しきれない包装硬貨を第３の収納箱に収納できる。
【００２５】
請求項９記載の硬貨包装機によれば、請求項１ないし８いずれか記載の硬貨包装機の効果に加えて、収納箱に収納される金種別の収納本数の計数値が予め設定されている金種別の収納本数に達する前に、検知手段が収納箱の満杯状態を検知した場合、包装硬貨の収納動作を停止させ、報知手段で報知するため、例えば、前回の包装箱からの包装硬貨の取出時に包装硬貨の取り残しがあったり、包装硬貨が整列収納されない場合などの異常の発生に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図７には、硬貨包装機の外観を示す。この硬貨包装機は、機体11を有し、この機体11の上面右奥側に包装するばら状態の硬貨を投入する投入口12が形成され、この投入口12には自動開閉するシャッタ13が配置されている。投入口12の手前側には、硬貨を入れた袋などを載置できる載置台部14が形成されている。載置台部14の左奥側には液晶パネルなどで構成される表示部15が配設され、この表示部15の表面にはタッチパネルが採用されていて操作部16としても機能している。
【００２８】
機体11の前面には、機体11の上部側で左側に第１の収納箱17が上方から着脱可能に配置される第１の収納箱配置部18、右側で第１の収納箱17の高さ位置より少し下側に第２の収納箱19が前方から着脱可能に配置される第２の収納箱配置部20が形成され、機体11の下部側に第３の収納箱21が前方から着脱可能に配置される第３の収納箱配置部22が形成されている。機体11の上部側に配置される第１の収納箱17および第２の収納箱19は持ち運び可能とし、機体11の下部側に配置される第３の収納箱21は第１の収納箱17および第２の収納箱19より容量が大きく床面を走行移動可能とする。
【００２９】
機体11の前面の第１の収納箱配置部18の下側には、リジェクト硬貨を収納するリジェクト箱23、および包装対象外の硬貨を収納する選別箱24がそれぞれ着脱可能に配設されているとともに、計数した硬貨を包装せずに取り出すための計数シュート部25が配設されている。
【００３０】
機体11の内部には、投入口12に投入された硬貨を１枚ずつ分離搬送して識別し、リジェクト硬貨や包装対象外の硬貨を分岐させるとともに正規の包装対象の硬貨のみを下流域へ送り込む硬貨処理装置、この硬貨処理装置から下流域へ送り込まれる包装対象の硬貨を所定枚数ずつ重積する重積部、この重積部で重積された重積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部、この包装部で包装された包装硬貨を各収納箱17，19，21に対して搬送する搬送手段としてのリフト26、このリフト26から各収納箱17，19，21に振り分けて収納させる振分手段などが配設されている。
【００３１】
次に、図１には、硬貨包装機を正面から見た各構成の位置関係を示す。
【００３２】
機体11の左右方向の中央域に上下方向に沿ってリフト26が配設され、リフト26の右側で下部近傍に包装部27が配置され、リフト26の上部側で一側および他側である左右両側に第１の収納箱17および第２の収納箱19が配置され、リフト26の下側に第３の収納箱21が配置されている。そして、包装部27で包装された包装硬貨をリフト26の下部側に受け入れ、包装硬貨をリフト26の上方へ搬送して第１の収納箱17または第２の収納箱19に振り分けて収納させたり、包装硬貨をリフト26の下部側から第３の収納箱21に振り分けて収納させるように構成されている。
【００３３】
なお、包装部27から包装硬貨をリフト26の受け入れる位置を受入位置ａ、リフト26から第１の収納箱17に包装硬貨を振り分ける位置を第１の振分位置ｂ、リフト26から第２の収納箱19に包装硬貨を振り分ける位置を第２の振分位置ｃ、リフト26から第３の収納箱21に包装硬貨を振り分ける位置を第３の振分位置ｄという。
【００３４】
また、包装硬貨は、硬貨の重積方向である長手方向が、機体11の前後方向に向く向きとして、包装部からリフト26に供給されるとともにリフト26にて取り扱われ、かつ各収納部17，19，21に収納される。
【００３５】
次に、図３ないし図６には、リフト26の構成を示す。
【００３６】
機体11の上下部に軸方向を機体11の前後方向に向けた回転軸31が回転可能に配設され、これら各回転軸31の軸方向両端にプーリ32がそれぞれ固定され、上下のプーリ32にわたって前後２つの無端状のベルト33が張設されている。上部または下部の回転軸31が図示しない駆動機構で駆動され、前後のベルト33が一体に回動する。
【００３７】
前後の両ベルト33にまたがって昇降部34が連結され、この昇降部34がベルト33の回動によって昇降可能としている。この昇降部34上には支軸35を中心として左右方向に揺動可能とする揺動部材36が支持され、この揺動部材36上に包装部27からシュートを通じて供給される包装硬貨を載置して支持する包装硬貨支持部材37が取り付けられている。揺動部材36の先端である右縁には、略Ｌ字形の複数の係合部36aが突設されている。包装硬貨支持部材37には、包装硬貨の長手方向の両端を規制するガイド板37aが設けられている。
【００３８】
これら揺動部材36および包装硬貨支持部材37は、前後の両ベルト33の内側間に位置して昇降および揺動可能とし、包装硬貨支持部材37上の包装硬貨を左方向に転動放出可能なように左下がりに傾斜した位置を左方向への揺動限度位置とし、この左方向へ向けて図示しないばねで付勢され、また、ばねの付勢に抗して、包装硬貨支持部材37上の包装硬貨を右方向に転動放出可能なように右下がりに傾斜可能としている。
【００３９】
昇降部34には、包装硬貨支持部材37の左側に位置して開閉部材38が上下方向にスライド可能に取り付けられている。昇降部34に対して開閉部材38が上昇した位置では、包装硬貨支持部材37の左側方域を閉塞し、包装硬貨支持部材37との間で包装硬貨を保持可能とし、また、昇降部34に対して開閉部材38が下降した位置では、包装硬貨支持部材37の左側方域を開放し、包装硬貨支持部材37からの包装硬貨の放出を可能とする。開閉部材38は、昇降部34に対して図示しないばねで上方の閉塞位置に向けて付勢されている。
【００４０】
また、リフト26の上部側の第１の振分位置ｂには、リフト26の左側に位置する第１の収納箱配置部18の側壁41に、リフト26から第１の収納箱17に包装硬貨を放出する第１の放出口42が形成されている。この第１の放出口42には、リフト26から第１の収納箱17への包装硬貨の通過を許容する放出口シャッタ43が開閉可能に配置されている。側壁41の内面で第１の放出口42の下側位置に、上昇する昇降部34の開閉部材38の上端が係合するストッパ44が突設されている。昇降部34の開閉部材38やストッパ44などで、リフト26から第１の収納箱17に包装硬貨を振り分ける第１の振分手段45が構成されている。また、第１の振分位置ｂの上方域には、昇降部34が上昇する勢いで昇降部34から包装硬貨が上方に浮き上がるのを規制するガイド板46が配置されている。
【００４１】
そして、昇降部34が下方から第１の振分位置ｂに上昇する際に、開閉部材38の上端がストッパ44に当接して上昇が規制されることにより、その後の昇降部34の上昇継続で、昇降部34に対して開閉部材38が付勢に抗して相対的に開き、左下がりに傾斜している包装硬貨支持部材37から包装硬貨が左方向に転動し、この包装硬貨が第１の放出口42から第１の収納箱17に放出されて収納される。
【００４２】
また、リフト26の上部側で第１の振分位置ｂより下側の第２の振分位置ｃには、リフト26の右側に位置して、リフト26から第２の収納箱19に包装硬貨を放出する第２の放出口48が形成されている。この第２の放出口48には、支軸49を中心に揺動して第２の放出口48を開閉可能な放出口シャッタ50が配設されている。支軸49の前側の一端にはシャッタレバー51が取り付けられ、このシャッタレバー51の先端側前面にピン52が突設されている。開放する放出口シャッタ50は、前後のベルト33の内側間を通じて昇降部34の上方域に進出するように構成されている。
【００４３】
放出口シャッタ50の下方には、ストッパ部材53が前後方向にスライド可能に配設されている。このストッパ部材53の上部には昇降部34の揺動部材36の各係合部36aに係合可能とする複数のストッパ部53aが形成されている。ストッパ部材53には前後方向に長い複数の長孔54が形成され、これら各長孔54が機体11側の固定位置に配置される各ガイドピン55に係合して前後方向にスライド可能に支持されている。このストッパ部材53は、各ストッパ部53aが揺動部材36の各係合部36aに係合しない前方の非係合位置と、各ストッパ部53aが揺動部材36の各係合部36aに係合する後方の係合位置との間で前後方向にスライド可能とし、前方の非係合位置に向けて図示しないばねで付勢されている。ストッパ部材53の前側下部には、ローラ56が回転可能に支持されている。
【００４４】
放出口シャッタ50およびストッパ部材53の前方域には、振分切換部材57が図示しない駆動機構で上方位置と下方位置との間で上下方向にスライド可能に配設されている。この振分切換部材57には、下方位置から上方位置に上昇するときに、シャッタレバー51のピン52に係合するピン係合部58、およびストッパ部材53のローラ56に係合するガイド部59が形成されている。
【００４５】
放出口シャッタ50、ストッパ部材53、振分切換部材57および駆動機構などで、リフト26から第２の収納箱19に包装硬貨を振り分ける第２の振分手段60が構成されている。
【００４６】
そして、振分切換部材57が下方位置に位置するときには、放出口シャッタ50が第２の放出口48を閉塞し、ストッパ部材53が前方の非係合位置に位置しており、昇降部34が第２の振分位置ｃを自由に通過でき、第１の振分位置ｂでの昇降部34から第１の収納箱17への包装硬貨の振り分けが可能となる。
【００４７】
振分切換部材57が下方位置から上方位置にスライドすることにより、ピン係合部58でシャッタレバー51のピン52を押し上げ、放出口シャッタ50を昇降部34の上方域に進出するように放出口シャッタ50を開放させ、ガイド部59でストッパ部材53のローラ56を後方へ押動してストッパ部材53を後方の係合位置に移動させる。そのため、包装硬貨を収容した昇降部34が第２の振分位置ｃに上昇してくると、ストッパ部材53の各ストッパ部53aに揺動部材36の係合部36aが係合し、包装硬貨支持部材37が付勢に抗して右下がりに傾斜して包装硬貨が右方向に転動し、この包装硬貨が第２の放出口48から第２の収納箱19に放出されて収納される。
【００４８】
また、第３の振分位置ｄでは、例えば、昇降部34を受入位置ａより上昇させた状態で、包装部27からシュートを通じて受入位置ａに供給される包装硬貨をリフト26の内側空間を通じて第３の収納箱21に導いて収納させる。昇降部34を受入位置ａより上昇させることやリフト26の内側空間などで、リフト26から第３の収納箱21に包装硬貨を振り分ける第３の振分手段62（図１に示す）が構成されている。
【００４９】
次に、図２には、硬貨包装機のブロック図を示す。
【００５０】
硬貨包装機を制御する制御部71には、表示部15、操作部16、検知手段としてのフル検知センサ72、包装部27、リフト26、振分手段73、報知手段74、記憶部75などが接続されている。
【００５１】
フル検知センサ72は、各収納箱17，19，21毎に実際に収納された包装硬貨から各収納箱17，19，21毎の満杯状態を検知する。
【００５２】
振分手段73は、第１ないし第３の振分手段45，60，62が含まれるが、第２の振分手段60において振分切換部材57を駆動する駆動機構、および第３の振分手段62において昇降部34を受入位置ａから上昇させるリフト26の駆動機構などが制御部71で電気的に制御される。
【００５３】
報知手段74は、異常の発生時に異常を係員に対して報知するもので、アラームを発したり、表示部15でメッセージを表示させる。
【００５４】
記憶部75は、各収納箱17，19，21に収納された金種別の包装硬貨の収納本数を計数する金種別収納本数計数手段76、予め設定された各収納箱17，19，21に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数を記憶する金種別設定収納本数記憶手段77、各収納箱17，19，21のうち包装硬貨を優先して収納させる各収納箱17，19，21の優先順位を記憶する優先順位記憶手段78の機能を有している。
【００５５】
そして、制御部71は、優先順位記憶手段78に記憶されている優先順位に従った各収納箱17，19，21の１つへリフト26で搬送する包装硬貨を振分手段で振り分けて収納させるとともに金種別収納本数計数手段76で計数させ、その優先順位に従った収納箱17，19，21の１つにおいて金種別収納本数計数手段76で計数された金種別の収納本数が金種別設定収納本数記憶手段77に記憶されている金種別の収納本数に達すれば、次の優先順位の収納箱17，19，21の１つへの包装硬貨の収納に切り換えさせる機能を有している。
【００５６】
優先順位記憶手段78に記憶される優先順位は、任意に設定可能であるが、例えば、第１の収納箱17、第２の収納箱19、第３の収納箱21とする。この優先順位の設定には操作部16が用いられ、この操作部16が優先順位設定手段として構成されている。
【００５７】
金種別設定収納本数記憶手段77に予め設定された各収納箱17，19，21に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数の一例としては、図８に示すように、ばら状態の硬貨の定量収納に用いられる大袋に定量収納された金種別の硬貨の収納枚数分を５０枚ずつ包装して得られる包装硬貨の本数分が、第１の収納箱17と第２の収納箱19に均等に収納される収納本数とする。例えば、５００円硬貨の場合、大袋には２０００枚が定量収納され、これを５０枚ずつ包装して得られる包装硬貨の本数分が４０本であるため、第１の収納箱17と第２の収納箱19とに均等となる２０本ずつとする。これら第１の収納箱17および第２の収納箱19には、５００円硬貨の場合、最大で２５本ずつの包装硬貨を収納可能としている。なお、第３の収納箱21には、大袋に定量収納された金種別の硬貨の収納枚数分を５０枚ずつ包装して得られる包装硬貨の全ての本数分に相当する収納本数とし、例えば５００円硬貨の場合には４０本とする。
【００５８】
また、金種別設定収納本数記憶手段77に予め設定された各収納箱17，19，21に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数の他の例としては、図９に示すように、所定重さ以下となるように金種別の包装硬貨の重さから換算された収納本数とする。例えば、第１の収納箱17および第２の収納箱19について、所定重さを６ｋｇとした場合、５００円包装硬貨であれば、包装硬貨重さが３５０ｇであるため、収納本数は１７本となる。また、１円包装硬貨であれば、包装硬貨重さが５０ｇであるため、収納本数は１２０本となるが、第１の収納箱17および第２の収納箱19の容量に基づく１円包装硬貨の最大収納本数は５５本（図８参照）であるため、その最大収納本数の５５本とする。
【００５９】
この場合、各収納箱17，19，21に収納させる包装硬貨の所定重さは任意に入力可能としており、この入力には操作部16が用いられ、この操作部16が重さ入力手段として機能する。
【００６０】
また、図１０に示すように、包装する硬貨の処理枚数を入力した場合に、制御部71は、硬貨の処理枚数に応じて３つの収納箱17，19，21のうちの幾つに包装硬貨を収納させるか判断する機能を有している。例えば、５００円硬貨の場合、処理枚数が１０００枚であれば、包装硬貨の本数が２０本であるため、上述した優先順位に従った第１の収納箱17のみに包装硬貨を収納する。図１０に示す例では、５００円包装硬貨および１００円包装硬貨は第１の収納箱17の最大収納可能本数より少ないために１つの第１の収納箱17に収納し、５０円包装硬貨および１０円包装硬貨は第１の収納箱17の最大収納可能本数より多いために２つの各収納箱17，19に均等に振り分けて収納し、５円包装硬貨および１円包装硬貨は第１の収納箱17および第２の収納箱19の最大収納可能本数より多いので３つの各収納箱17，19，21に均等に振り分けて収納する。
【００６１】
この場合、包装する硬貨の処理枚数の入力には操作部16が用いられ、この操作部16が処理枚数入力手段として機能する。
【００６２】
また、各収納箱17，19，21のうち包装硬貨を優先して収納させる収納箱17，19，21の優先順位が設定されていても、個別の包装処理において、包装硬貨を収納する収納箱17，19，21を任意に選択することも可能としている。この選択には操作部16が用いられ、この操作部16が収納箱選択手段として機能する。
【００６３】
また、制御部71は、金種別収納本数計数手段76で計数された金種別の収納本数が金種別設定収納本数記憶手段77に記憶されている金種別の収納本数に達する前に、フル検知センサ72が満杯状態を検知した場合、包装硬貨の収納動作を停止させ、報知手段74で報知させる機能を有している。
【００６４】
次に、本実施の形態作用を説明する。
【００６５】
まず、硬貨を定量収納した大袋からの包装が設定されたモードでの硬貨包装処理について説明する。
【００６６】
操作者は、硬貨が収納された大袋を機体11の載置台部14上に載せ、大袋内の硬貨を予めシャッタ13が開放状態にある投入口12に投入する。硬貨が投入口12から硬貨処理装置に投入されたことを検知することにより、硬貨包装処理を自動的にスタートする。硬貨の投入検知後、所定時間が経過したら、投入口12のシャッタ13を自動的に閉じる。
【００６７】
投入口12に投入された硬貨を硬貨処理装置で１枚ずつ分離搬送して識別し、正規の包装対象硬貨を重積部に送り込む。重積部で所定枚数の硬貨を重積し、包装部27で重積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装し、包装部27で包装した包装硬貨をシュートを通じてリフト26の受入位置ａに供給する。
【００６８】
リフト26の受入位置ａには昇降部34が予め位置しており、この昇降部34上に包装部27から供給される包装硬貨を受収し、この包装硬貨を優先順位に従った第１の収納箱17に収納させるために昇降部34を上昇させて包装硬貨を上方へ搬送する。昇降部34は第２の振分位置ｃを通過して第１の振分位置ｂまで上昇し、この第１の振分位置ｂで昇降部34から第１の収納箱17に包装硬貨を振り分けて収納させる。包装硬貨を振り分けた昇降部34は受入位置ａに下降し、次の包装硬貨の受入搬送に備える。また、第１の収納箱17に収納した包装硬貨の本数を金種別収納本数計数手段76で計数する。
【００６９】
そして、第１の収納箱17において金種別収納本数計数手段76で計数された収納本数が、金種別設定収納本数記憶手段77に記憶されている収納本数に達すれば、次の優先順位である第２の収納箱19への包装硬貨の収納に切り換える。すなわち、包装硬貨を受収した昇降部34が第２の振分位置ｃに上昇し、この第２の振分位置ｃで昇降部34から第２の収納箱19に包装硬貨を振り分けて収納させる。
【００７０】
金種別設定収納本数記憶手段77に予め設定された各収納箱17，19，21に収納させる包装硬貨の収納本数は、例えば、図８に示すように、５００円硬貨の場合、大袋には２０００枚が定量収納され、これを５０枚ずつ包装して得られる包装硬貨の本数分が４０本であるため、第１の収納箱17と第２の収納箱19とに均等となる２０本ずつとしている。そのため、第１の収納箱17に２０本の包装硬貨を収納すれば、第２の収納箱19への包装硬貨の収納に切り換え、第２の収納箱19に残りの２０本の包装硬貨を収納させる。
【００７１】
このように、予め設定された各収納箱17，19，21に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数を、ばら状態の硬貨の定量収納に用いられる大袋に定量収納された金種別の硬貨の収納枚数分を包装して得られる包装硬貨の本数分が、第１の収納箱17および第２の収納箱19に均等に収納される収納本数としたため、第１の収納箱17および第２の収納箱19に収納される包装硬貨の収納本数を抑え、包装硬貨を収納した第１の収納箱17および第２の収納箱19の持ち運び性を改善できる。
【００７２】
次に、第１の収納箱17および第２の収納箱19に収納する包装硬貨の所定重さが設定されたモードでの硬貨包装処理について説明する。
【００７３】
操作者による硬貨の投入から、包装、リフト26による第１の収納箱17への包装硬貨の振分収納までの工程は上述したモードと同様であり省略する。
【００７４】
第１の収納箱17において金種別収納本数計数手段76で計数された収納本数が、金種別設定収納本数記憶手段77に記憶されている収納本数であって、予め入力されている所定重さ以下となるように包装硬貨の重さから換算された収納本数に達すれば、次の優先順位である第２の収納箱19への包装硬貨の収納に切り換える。さらに、同様に、第２の収納箱19において金種別収納本数計数手段76で計数された収納本数が、予め入力されている所定重さ以下となるように包装硬貨の重さから換算された収納本数に達すれば、次の優先順位である第３の収納箱21への包装硬貨の収納に切り換える。
【００７５】
金種別設定収納本数記憶手段77に予め設定された各収納箱17，19，21に収納させる包装硬貨の収納本数は、例えば、図９に示すように、第１の収納箱17および第２の収納箱19に収納する包装硬貨の所定重さを６ｋｇとした場合、５００円包装硬貨であれば、包装硬貨重さが３５０ｇであるため、収納本数は１７本としている。そのため、第１の収納箱17に１７本の５００円包装硬貨が収納されれば、第２の収納箱19への５００円包装硬貨の収納に切り換える。また、１円包装硬貨であれば、包装硬貨重さが５０ｇであるため、収納本数は１２０本となるが、第１の収納箱17および第２の収納箱19の容量に基づく１円包装硬貨の最大収納本数は５５本であるため、その最大収納本数の５５本としている。そのため、第１の収納箱17に５５本の１円包装硬貨が収納されれば、第２の収納箱19への１円包装硬貨の収納に切り換える。
【００７６】
このように、持ち運び用の第１の収納箱17および第２の収納箱19に収納させる金種別の包装硬貨の収納本数を、所定重さ以下となるように金種別の包装硬貨の重さから換算された収納本数としたため、第１の収納箱17および第２の収納箱19に収納される包装硬貨を所定重さ以下とし、包装硬貨を収納した第１の収納箱17および第２の収納箱19の持ち運び性を改善できる。
【００７７】
次に、包装する硬貨の処理枚数が入力されたモードでの硬貨包装処理について説明する。
【００７８】
操作者が操作部16で包装する硬貨の処理枚数を入力して硬貨を投入する。
【００７９】
包装する硬貨の処理枚数を入力した場合、制御部71は、硬貨の処理枚数に応じて３つの収納箱17，19，21のうちの幾つに包装硬貨を収納させるか判断する。図１０に示すように、例えば、５００円硬貨の場合、処理枚数が１０００枚であれば、包装硬貨の本数が２０本であるため、第１の収納箱17のみに包装硬貨を収納する。図１０に示す例では、５００円包装硬貨および１００円包装硬貨は第１の収納箱17の最大収納可能本数より少ないために１つの第１の収納箱17に収納し、５０円包装硬貨および１０円包装硬貨は第１の収納箱17の最大収納可能本数より多いために２つの各収納箱17，19に均等に振り分けて収納し、５円包装硬貨および１円包装硬貨は第１の収納箱17および第２の収納箱19の最大収納可能本数より多いので３つの各収納箱17，19，21に均等に振り分けて収納する。
【００８０】
操作者による硬貨の投入から、包装、各収納箱17，19，21への包装硬貨の振分収納の動作については上述したモードと同様であり省略する。
【００８１】
このように、入力された硬貨の処理枚数に応じて、例えば、硬貨の処理枚数が少ない場合には収納箱17，19，21のうちの１つ、多い場合には収納箱17，19，21のうちの２つまたは３つというように、幾つの収納箱17，19，21に包装硬貨を収納させるかを適切に設定することができる。
【００８２】
したがって、本実施の形態の硬貨包装機によれば、優先順位に従った収納箱17，19，21のうちの１つへ包装硬貨を振り分けて収納させ、その収納箱17，19，21のうちの１つに収納した金種別の収納本数の計数値が予め設定されている金種別の収納本数に達すれば、収納箱17，19，21のうちの次の優先順位の１つへの包装硬貨の収納に切り換えるため、各収納箱17，19，21が満杯になるまで多量の包装硬貨を収納するのではなく、人によって持ち運びやすい包装硬貨の収納本数だけを各収納箱17，19，21に収納させたり、各収納箱17，19，21に均等に包装硬貨を収納させることなどが設定可能となり、包装硬貨を収納した各収納箱17，19，21の持ち運び性を改善できる。
【００８３】
また、優先順位に従って上部側の第１の収納箱17および第２の収納箱19に優先して包装硬貨を収納させ、これら第１の収納箱17および第２の収納箱19に収納された金種別の包装硬貨の収納本数が予め設定されている金種別の収納本数に達すれば、下部側の第３の収納箱21への包装硬貨の収納に切り換えるため、上部側の第１の収納箱17および第２の収納箱19への収納しきれない包装硬貨を第３の収納箱21に収納できる。
【００８４】
また、各収納箱17，19，21のうち包装硬貨を優先して収納させる収納箱17，19，21の優先順位が設定されていても、個別の包装処理において、操作部16で収納箱17，19，21のうちから包装硬貨を収納させる１つを任意に選択し、選択した収納箱17，19，21のうちの１つに包装硬貨を収納させることもでき、利便性を向上できる。
【００８５】
また、収納箱17，19，21に収納される金種別の収納本数の計数値が予め設定されている金種別の収納本数に達する前に、フル検知センサ72が収納箱17，19，21の満杯状態を検知した場合、包装硬貨の収納動作を停止させ、報知手段74で係員に報知する。これにより、例えば、前回の包装箱17，19，21からの包装硬貨の取出時に包装硬貨の取り残しがあったために満杯になって包装硬貨を収納できなくなったり、包装硬貨が整列収納されなかったために包装硬貨を収納できなくなるなどの異常が発生した場合に、処理を停止して報知することで、係員により異常の解除などの対応ができる。
【００８６】
なお、収納箱は、第１の収納箱17、第２の収納箱19、第３の収納箱21の配置に限らず、第１の収納箱17と第２の収納箱19との配置、第１の収納箱17と第３の収納箱21との配置でもよく、あるいは、３つ以上の収納箱を配置してもよい。
【００８７】
また、各収納箱17，19，21への包装硬貨の収納本数の割付は、硬貨を定量収納する大袋、所定重さ、処理枚数から包装硬貨の本数を算出して設定されていたが、各収納箱17，19，21に収納させる金種別の包装硬貨の本数を直接設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨包装機の内部の概略構造を示す正面図である。
【図２】同上硬貨包装機のブロック図である。
【図３】同上硬貨包装機のリフトの一部の正面図である。
【図４】同上リフトの上部の斜視図である。
【図５】同上リフトの中間部の斜視図である。
【図６】同上リフトの中間部の斜視図である。
【図７】同上硬貨包装機の斜視図である。
【図８】同上硬貨包装機の各収納箱に包装硬貨を収納可能な収納本数を示す表である。
【図９】同上硬貨包装機の所定重さを入力した場合の包装硬貨の収納本数を示す表である。
【図１０】同上硬貨包装機の硬貨の処理枚数を入力した場合の包装硬貨の収納本数を示す表である。
【符号の説明】
【００８９】
16    重さ入力手段、処理枚数入力手段および収納箱選択手段としての操作部
17    第１の収納箱
19    第２の収納箱
21    第３の収納箱
26    搬送手段としてのリフト
27    包装部
71    制御部
72    検知手段としてのフル検知センサ
73    振分手段
74    報知手段
76    金種別収納本数計数手段
77    金種別設定収納本数記憶手段
78    優先順位記憶手段
【図１】
2008065666.tif 000003
【図２】
2008065666.tif 000004
【図３】
2008065666.tif 000005
【図４】
2008065666.tif 000006
【図５】
2008065666.tif 000007
【図６】
2008065666.tif 000008
【図７】
2008065666.tif 000009
【図８】
2008065666.tif 000010
【図９】
2008065666.tif 000011
【図１０】
2008065666.tif 000012