(57)【要約】【課題】ＳＯXトラップ触媒を効率よく昇温させる。【解決手段】機関排気通路内にＮＯX吸蔵触媒１２を配置し、ＮＯX吸蔵触媒１２上流の機関排気通路内にパティキュレートフィルタ１１を配置する。排気ガスの流れ方向において最も温度が高くなるパティキュレートフィルタ１１の下流端領域のみに温度上昇するとＳＯXトラップ能力が回復するＳＯXトラップ触媒２２を担持させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯXを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯXを放出するＮＯX吸蔵触媒を配置した内燃機関において、該ＮＯX吸蔵触媒上流の機関排気通路内に排気ガスが内部を流通する排気浄化要素を配置し、排気ガスの流れ方向において最も温度が高くなる排気浄化要素部分のみに温度上昇するとＳＯXトラップ能力が回復するＳＯXトラップ触媒を担持させた内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
上記排気浄化要素がパティキュレートフィルタからなり、パティキュレートフィルタの再生時に最も温度が高くなるパティキュレートフィルタの下流端領域のみに上記ＳＯXトラップ触媒を担持させた請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
上記排気浄化要素が酸化触媒からなり、酸化触媒上での酸化反応により最も温度が高くなる酸化触媒の下流端領域のみに上記ＳＯXトラップ触媒を担持させた請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
上記ＳＯXトラップ触媒は、ＳＯXトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＳＯXを捕獲し、排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯXトラップ触媒の温度が上昇すると捕獲したＳＯXが次第にＮＯXトラップ触媒の内部に拡散していってＳＯXトラップ率が回復する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
上記ＳＯXトラップ触媒は基体上に形成されたコート層と、コート層上に維持された貴金属触媒からなり、コート層内にはアルカリ金属、アルカリ土類金属又は希土類金属が分散して含有されている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯXを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯXを放出するＮＯX吸蔵触媒を機関排気通路内に配置した内燃機関が公知である。この内燃機関ではリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するＮＯXがＮＯX吸蔵触媒に吸蔵される。一方、ＮＯX吸蔵触媒のＮＯX吸蔵能力が飽和に近づくと排気ガスの空燃比が一時的にリッチにされ、それによってＮＯX吸蔵触媒からＮＯXが放出され還元される。
【０００３】
ところで燃料および潤滑油内にはイオウが含まれており、従って排気ガス中にはＳＯXが含まれている。このＳＯXはＮＯXと共にＮＯX吸蔵触媒に吸蔵される。ところがこのＳＯXは排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけではＮＯX吸蔵触媒から放出されず、従ってＮＯX吸蔵触媒に吸蔵されているＳＯXの量が次第に増大していく。その結果吸蔵しうるＮＯX量が次第に減少してしまう。
【０００４】
そこでＮＯX吸蔵触媒にＳＯXが送り込まれるのを阻止するためにＮＯX吸蔵触媒上流の機関排気通路内にＳＯXトラップ触媒を配置した内燃機関が公知である（特許文献１参照）。この内燃機関では排気ガス中に含まれるＳＯXがＳＯXトラップ触媒に捕獲され、斯くしてＮＯX吸蔵触媒にＳＯXが流入するのが阻止される。その結果、ＳＯXの吸蔵によりＮＯXの吸蔵能力が低下するのを阻止することができる。
【０００５】
ところでこのＳＯXトラップ触媒は長時間に亘って使用しているとＳＯXトラップ率が次第に低下してくる。ところがこのＳＯXトラップ触媒は、排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯXトラップ触媒の温度が上昇すると捕獲したＳＯXが次第にＮＯXトラップ触媒の内部に拡散していってＳＯXトラップ率が回復するという性質を有する。従って上述の内燃機関ではＳＯXトラップ率が低下したときにはＳＯXトラップ率を回復するためにＳＯXトラップ触媒を昇温させるようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１３３６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでこのようにＳＯXトラップ率を回復するためにＳＯXトラップ触媒を昇温する場合にはＳＯXトラップ触媒を効率よく昇温させることが好ましい。
本発明はＳＯXトラップ触媒を効率よく昇温することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、本発明によれば、機関排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯXを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯXを放出するＮＯX吸蔵触媒を配置した内燃機関において、ＮＯX吸蔵触媒上流の機関排気通路内に排気ガスが内部を流通する排気浄化要素を配置し、排気ガスの流れ方向において最も温度が高くなる排気浄化要素部分のみに温度上昇するとＳＯXトラップ能力が回復するＳＯXトラップ触媒を担持させている。
【発明の効果】
【０００８】
ＳＯXトラップ率を効率よく昇温することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口はエアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁９が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１０が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１０内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
【００１０】
一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結され、排気タービン７ｂの出口は排気ガスが内部を流通する排気浄化要素１１の入口に連結される。図１に示される実施例では排気浄化要素１１が排気ガス中に含まれるパティキュレートを捕獲するためのパティキュレートフィルタからなる。この排気浄化要素１１の出口は排気管１３を介してＮＯX吸蔵触媒１２に連結される。排気マニホルド５には排気マニホルド５内を流れる排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための還元剤供給弁１４が取付けられる。
【００１１】
排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１５を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１５内には電子制御式ＥＧＲ制御弁１６が配置される。また、ＥＧＲ通路１５周りにはＥＧＲ通路１５内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置１７が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１７内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管１８を介してコモンレール１９に連結される。このコモンレール１９内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２０から燃料が供給され、コモンレール１９内に供給された燃料は各燃料供給管１８を介して燃料噴射弁３に供給される。
【００１２】
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。排気浄化要素１１、即ちパティキュレートフィルタ１１にはパティキュレートフィルタ１１の前後差圧を検出するための差圧力センサ２１が取付けられており、この差圧センサ２１の出力信号は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁９駆動用ステップモータ、還元剤供給弁１４、ＥＧＲ制御弁１６および燃料ポンプ２０に接続される。
【００１３】
さて、本発明では、排気ガスの流れ方向において最も温度が高くなる排気浄化要素１１部分のみに温度上昇するとＳＯXトラップ能力が回復するＳＯXトラップ触媒を担持させるようにしている。前述したように図１に示される実施例では排気浄化要素１１がパティキュレートフィルタからなり、この場合には図２（Ａ）に示されるようにパティキュレートフィルタ１１の再生時に最も温度が高くなるパティキュレートフィルタ１１の下流端領域のみにＳＯXトラップ触媒２２を担持させるようにしている。
【００１４】
一方、図２（Ｂ）は排気浄化要素１１を酸化触媒から構成するようにした別の実施例を示しており、この場合にも酸化触媒１１上での酸化反応により最も温度が高くなる酸化触媒１１の下流端領域のみにＳＯXトラップ触媒２２が担持される。
【００１５】
まず初めに図１に示されるＮＯX吸蔵触媒１２について説明すると、このＮＯX吸蔵触媒１２は例えばアルミナからなる触媒担体を有しており、図３はこの触媒担体４５の表面部分の断面を図解的に示している。図３に示されるように触媒担体４５の表面上には貴金属触媒４６が分散して担持されており、更に触媒担体４５の表面上にはＮＯX吸収剤４７の層が形成されている。
【００１６】
本発明による実施例では貴金属触媒４６として白金Ｐｔが用いられており、ＮＯX吸収剤４７を構成する成分としては例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。
【００１７】
機関吸気通路、燃焼室２およびＮＯX吸蔵触媒１２上流の排気通路内に供給された空気および燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比と称すると、ＮＯX吸収剤４７は排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯXを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯXを放出するＮＯXの吸放出作用を行う。
【００１８】
即ち、ＮＯX吸収剤４７を構成する成分としてバリウムＢａを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるＮＯは図３に示されるように白金Ｐｔ４６上において酸化されてＮＯ2となり、次いでＮＯX吸収剤４７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら硝酸イオンＮＯ3-の形でＮＯX吸収剤４７内に拡散する。このようにしてＮＯXがＮＯX吸収剤４７内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ｐｔ４６の表面でＮＯ2が生成され、ＮＯX吸収剤４７のＮＯX吸収能力が飽和しない限りＮＯ2がＮＯX吸収剤４７内に吸収されて硝酸イオンＮＯ3-が生成される。
【００１９】
これに対し、還元剤供給弁１４から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすると排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ3-→ＮＯ2）に進み、斯くしてＮＯX吸収剤４７内の硝酸イオンＮＯ3-がＮＯ2の形でＮＯX吸収剤４７から放出される。次いで放出されたＮＯXは排気ガス中に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯによって還元される。
【００２０】
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のＮＯXがＮＯX吸収剤４７内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にＮＯX吸収剤４７のＮＯX吸収能力が飽和してしまい、斯くしてＮＯX吸収剤４７によりＮＯXを吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例ではＮＯX吸収剤４７の吸収能力が飽和する前に還元剤供給弁１４から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯX吸収剤４７からＮＯXを放出させるようにしている。
【００２１】
具体的に言うと、本発明による実施例ではＮＯX吸蔵触媒１２に単位時間当り吸蔵されるＮＯX量ＮＯＸＡが要求トルクＴＱおよび機関回転数Ｎの関数として図５に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されており、このＮＯX量ＮＯＸＡを積算することによってＮＯX吸蔵触媒１２に吸蔵されたＮＯX量ΣＮＯＸが算出される。本発明による実施例では図６に示されるようにこのＮＯX量ΣＮＯＸが許容値ＮＸに達する毎にＮＯX吸蔵触媒１２に流入する排気ガスの空燃比Ａ／Ｆが一時的にリッチにされ、それによってＮＯX吸蔵触媒１２からＮＯXが放出される。
【００２２】
ところで排気ガス中にはＳＯX、即ちＳＯ2が含まれており、このＳＯ2がＮＯX吸蔵触媒１２に流入するとこのＳＯ2は白金Ｐｔ４６において酸化されてＳＯ3となる。次いでこのＳＯ3はＮＯX吸収剤４７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、硫酸イオンＳＯ42-の形でＮＯX吸収剤４７内に拡散し、安定した硫酸塩ＢａＳＯ4を生成する。しかしながらＮＯX吸収剤４７が強い塩基性を有するためにこの硫酸塩ＢａＳＯ4は安定していて分解しづらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは硫酸塩ＢａＳＯ4は分解されずにそのまま残る。従ってＮＯX吸収剤４７内には時間が経過するにつれて硫酸塩ＢａＳＯ4が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてＮＯX吸収剤４７が吸収しうるＮＯX量が低下することになる。
【００２３】
そこで図１および図２（Ａ）に示される実施例ではＮＯX吸蔵触媒１２の上流に配置されたパティキュレートフィルタ１１上にＳＯXトラップ触媒２２を担持させてこのＳＯXトラップ触媒２２により排気ガス中に含まれるＳＯXを捕獲し、それによってＮＯX吸蔵触媒１２にＳＯXが流入しないようにしている。次にこのＳＯXトラップ触媒２２について説明する。
【００２４】
このＳＯXトラップ触媒２２はパティキュレートフィルタ１１を構成する基体上に担持されており、図４はこの基体５０の表面部分の断面を図解的に示している。図４に示されるように触媒担体５０の表面上にはコート層５１が形成されており、このコート層５１の表面上には貴金属触媒５２が分散して担持されている。
【００２５】
本発明による実施例では貴金属触媒５２として白金が用いられており、コート層５１を構成する成分としては例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。即ち、ＳＯXトラップ触媒２２のコート層５１は強塩基性を呈している。
【００２６】
さて、排気ガス中に含まれるＳＯX、即ちＳＯ2は図４に示されるように白金Ｐｔ５２において酸化され、次いでコート層５１内に捕獲される。即ち、ＳＯ2は硫酸イオンＳＯ42-の形でコート層５１内に拡散し、硫酸塩を形成する。なお、上述したようにコート層５１は強塩基性を呈しており、従って図４に示されるように排気ガス中に含まれるＳＯ2の一部は直接コート層５１内に捕獲される。
【００２７】
図４においてコート層５１内における濃淡は捕獲されたＳＯXの濃度を示している。図４からわかるようにコート層５１内におけるＳＯX濃度はコート層５１の表面近傍が最も高く、奥部に行くに従って次第に低くなっていく。コート層５１の表面近傍におけるＳＯX濃度が高くなるとコート層５１の表面の塩基性が弱まり、ＳＯXの捕獲能力が弱まる。ここで排気ガス中に含まれるＳＯXのうちでＳＯXトラップ触媒２２に捕獲されるＳＯXの割合をＳＯXトラップ率と称すると、コート層５１の表面の塩基性が弱まればそれに伴なってＳＯXトラップ率が低下することになる。
【００２８】
ところがこのＳＯXトラップ触媒２２は排気ガスの空燃比がリーンのもとで昇温するとＳＯXトラップ率が回復する。即ち、排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯXトラップ触媒２２の温度を上昇させるとコート層５１内の表面近傍に集中的に存在するＳＯXはコート層５１内におけるＳＯX濃度が均一となるようにコート層５１の奥部に向けて拡散していく。即ち、コート層５１内に生成されている硝酸塩はコート層５１の表面近傍に集中している不安定な状態からコート層５１内の全体に亘って均一に分散した安定した状態に変化する。コート層５１内の表面近傍に存在するＳＯXがコート層５１の奥部に向けて拡散するとコート層５１の表面近傍のＳＯX濃度が低下し、斯くしてＳＯXトラップ触媒２２の昇温作用が完了するとＳＯXトラップ率が回復する。
【００２９】
ところでＳＯXトラップ触媒２２の昇温制御を行ったときにＳＯXトラップ触媒２２の温度をほぼ４５０℃程度にすればコート層５１の表面近傍に存在するＳＯXをコート層５１内に拡散させることができ、ＳＯXトラップ触媒２２の温度を６００℃程度まで上昇させるとコート層５１内のＳＯX濃度をかなり均一化することができる。従ってＳＯXトラップ触媒２２の昇温時には排気ガスの空燃比がリーンのもとでＳＯXトラップ触媒２２の温度を６００℃程度まで昇温させることが好ましい。
【００３０】
一方、排気ガス中に含まれる粒子状物質はパティキュレートフィルタ１１上に捕集され、順次酸化される。しかしながら捕集される粒子状物質の量が酸化される粒子状物質の量よりも多くなると粒子状物質がパティキュレートフィルタ１１上に次第に堆積し、この場合粒子状物質の堆積量が増大すると機関出力の低下を招いてしまう。従って粒子状物質の堆積量が増大したときには堆積した粒子状物質を除去しなければならない。この場合、空気過剰のもとでパティキュレートフィルタ１１の温度を上昇させると堆積した粒子状物質が酸化され、除去される。
【００３１】
そこで本発明による実施例ではパティキュレートフィルタ１１上に堆積した粒子状物質の量が許容量を越えたときには排気ガスの空燃比がリーンのもとでパティキュレートフィルタ１１の温度を上昇させ、それによって堆積した粒子状物質を酸化除去するようにしている。具体的に言うと本発明による実施例では差圧力センサ２１により検出されたパティキュレートフィルタ１１の前後差圧ΔＰが図６に示されるように許容値ＰＸを越えたときに堆積粒子状物質の量が許容量を越えたと判断され、このときパティキュレートフィルタ１１に流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつパティキュレートフィルタ１１の温度Ｔを上昇させる昇温制御が行われる。なお、パティキュレートフィルタ１１の温度Ｔが高くなるとＮＯX吸蔵触媒１２からＮＯXが放出されるために捕獲されているＮＯX量ΣＮＯＸは減少する。
【００３２】
ところでパティキュレートフィルタ１１上において堆積した粒子状物質が酸化せしめられているときには排気ガス流によって酸化反応熱が下流に伝達されるので図２（Ａ）に示されるようにパティキュレートフィルタ１１の床温ＴＣは下流にいくほど高くなり、ＳＯXトラップ触媒２２が担持されているパティキュレートフィルタ１１の下流端領域における床温ＴＣはＳＯXトラップ触媒２２のＳＯXトラップ率を回復させるのに十分な温度まで上昇する。従ってパティキュレートフィルタ１１の再生作用が行われると図６に示されるようにＳＯXトラップ触媒２２のコート層５１の表面付近のＳＯX濃度Ｓｄが次第に低下し、斯くしてＳＯXトラップ率が回復せしめられることになる。
【００３３】
このようにパティキュレートフィルタ１１の下流端領域にＳＯXトラップ触媒２２を担持させるとパティキュレートフィルタ１１の再生作用が行われる毎にＳＯXトラップ触媒２２のＳＯXトラップ率が回復されるのでＳＯXトラップ率を回復することだけを目的としてＳＯXトラップ触媒２２を昇温させる必要がないという利点がある。また、パティキュレートフィルタ１１の下流端領域のみにＳＯXトラップ触媒２２を担持させているのでパティキュレートフィルタ１１の圧損を低くすることができるという利点もある。
【００３４】
次に図７を参照しつつ排気浄化制御ルーチンについて説明する。
図７を参照するとまず初めにステップ６０において図５に示すマップからＮＯX吸蔵触媒１２に単位時間当り吸蔵されるＮＯX量ＮＯＸＡが算出される。次いでステップ６１ではこのＮＯＸＡがＮＯX吸蔵触媒１２に吸蔵されているＮＯX量ΣＮＯＸに加算される。次いでステップ６２では吸蔵ＮＯX量ΣＮＯＸが許容値ＮＸを越えたか否かが判別され、ΣＮＯＸ＞ＮＸとなったときにはステップ６３に進んで還元剤供給弁１４から供給された還元剤によってＮＯX吸蔵触媒１２に流入する排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えるリッチ処理が行われ、ΣＮＯＸがクリアされる。
【００３５】
次いでステップ６４では差圧力センサ２１によりパティキュレートフィルタ１１の前後差圧ΔＰが検出される。次いでステップ６５では差圧ΔＰが許容値ＰＸを越えたか否かが判別され、ΔＰ＞ＰＸとなったときにはステップ６６に進んでパティキュレートフィルタ１１の昇温制御が行われる。この昇温制御はパティキュレートフィルタ１１に流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ還元剤供給弁１４から還元剤を供給することによって行われる。
【００３６】
なお、図２（Ｂ）に示されるように排気浄化要素１１として酸化触媒が用いられているときでも排気ガス流によって酸化反応熱が下流に伝達されるので酸化触媒１１の床温ＴＣは下流にいくほど高くなる。従ってこの場合にもＳＯXトラップ触媒２２は酸化触媒１１の下流端領域に担持される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図２】図１に示される排気浄化要素の拡大図である。
【図３】ＮＯX吸蔵触媒の触媒担体の表面部分の断面図である。
【図４】ＳＯXトラップ触媒の基体の表面部分の断面図である。
【図５】単位時間当りの吸蔵ＮＯX量ＮＯＸＡのマップを示す図である。
【図６】パティキュレートフィルタの昇温制御を示すタイムチャートである。
【図７】排気浄化制御を実行するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
４    吸気マニホルド
５    排気マニホルド
７    排気ターボチャージャ
１１    排気浄化要素
１２    ＮＯX吸蔵触媒
１４    還元剤供給弁
２２    ＳＯXトラップ触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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