(57)【要約】【課題】搬送量ばらつきによって起こる低周波の濃度むらと、クラスタサイズを大きくすることによって招致される粒状性の双方を、状況に応じてバランスよく抑制することが可能なインクジェット記録方法を提供することである。【解決手段】モノクロモードのような低周波な濃度むらが懸念されやすい記録モードでは、比較的大きなクラスタから構成されるマスクパターンを使用し、それ以外の記録モードでは、比較的小さなクラスタから構成されるマスクパターンを使用する。これにより、搬送ローラの形状変異などによって起こる低周波の濃度むらと、クラスタサイズを大きくすることによって招致される粒状性の双方を、記録モードに応じて適切に抑制することが可能になる。【選択図】図１０
2008229864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子の複数を副走査方向に配列させてなる記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に移動させる主走査と、該主走査のたびに前記副走査方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して相対的に所定量ずつ搬送する搬送動作と、を間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記搬送動作における誤差によって招致される濃度むらの抑制を重視する第１の記録モードと画像の粒状感を抑制することを重視する第２の記録モードを少なくとも含む複数の記録モードの中から、一つの記録モードを選択する工程と、
個々のエリアに対するドット記録の許容あるいは非許容が定められたマスクパターンの複数の中から、一つのマスクパターンを、選択された前記記録モードに応じて設定する工程と、
設定された前記マスクパターンを使用することにより、前記主走査のそれぞれで前記記録ヘッドが記録するデータを定める工程と、を有し、
前記マスクパターンは、前記副走査方向に連続するＮ個のエリア（Ｎ≧１）と前記主走査方向に連続するＭ個のエリア（Ｍ≧１）を１つのクラスタとし、該クラスタの単位でドット記録の許容あるいは非許容が定められており、前記第１の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値は、前記第２の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値よりも大きいことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記第１の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＭの値は、前記第２の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＭの値よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記第１の記録モードはブラックインクを主体として用いるモノクロモードであり、前記第２の記録モードはカラーインクを主体として用いるカラーモードであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記第１の記録モードは相対的に大きな画像を出力する記録モードであり、前記第２の記録モードは相対的に小さな画像を出力する記録モードであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記設定工程では、インクの種類ごとに前記マスクパターンを設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記インクは色材として顔料を含有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
記録データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子の複数を副走査方向に配列させてなる記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に移動させる主走査と、該主走査のたびに前記副走査方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して相対的に所定量ずつ搬送する搬送動作と、を間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記搬送動作における誤差によって招致される濃度むらの抑制を重視する第１の記録モードと画像の粒状感を抑制することを重視する第２の記録モードを少なくとも含む複数の記録モードの中から、一つの記録モードを選択する手段と、
個々のエリアに対するドット記録の許容あるいは非許容が定められたマスクパターンの複数の中から、一つのマスクパターンを、選択された前記記録モードに応じて設定する手段と、
設定された前記マスクパターンを使用することにより、前記主走査のそれぞれで前記記録ヘッドが記録するデータを定める手段と、を有し、
前記マスクパターンは、前記副走査方向に連続するＮ個のエリア（Ｎ≧１）と前記主走査方向に連続するＭ個のエリア（Ｍ≧１）を１つのクラスタとし、該クラスタの単位でドット記録の許容あるいは非許容が定められており、前記第１の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値は、前記第２の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値よりも大きいことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＭの値は、前記第２の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＭの値よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の記録モードはブラックインクを主体として用いるモノクロモードであり、前記第２の記録モードはカラーインクを主体として用いるカラーモードであることを特徴とする請求項７または８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１の記録モードは相対的に大きな画像を出力する記録モードであり、前記第２の記録モードは相対的に小さな画像を出力する記録モードであることを特徴とする請求項７または８に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体に対し、インクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録に関する。特に、記録媒体の搬送量のばらつきに起因する画像品位の劣化を抑制するための制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年市場が拡大しているインクジェット記録装置では、普通紙を主体としたオフィス文書の出力だけでなく、専用紙を用いて銀塩写真に迫る高画質な画像を出力することも可能になっている。これは、インクジェット記録ヘッドから吐出するインク滴の高密度化や小量化を促進する技術、また通常よりもインク中の色材濃度を抑えたライト系のインクを併用する技術のように、画像の粒状性を低減する技術に因るところが大きい。インク滴の少量化について言えば、従来の数十ｐｌ程度から約１ｐｌ程度にまで抑えられてきており、この程度の量であればライト系のインクを併用せずとも粒状感が目立たず、銀塩写真に相当する画像を出力することが出来る。
【０００３】
銀塩写真のような高品位画像へのニーズは、モノクロ写真の分野でも高まってきており、近年のインクジェット記録装置では、モノクロ写真を出力するための専用モード（以下モノクロモードと称す）を備えたものも提供されている。
【０００４】
図１は、モノクロモードにおける従来の一般的な色変換処理を説明するための図である。色変換処理とは、２５６階調で表される濃度データを記録装置で使用するインク色の出力データに変換する処理であり、ここではホワイト（濃度データ０）からブラック（濃度データ２５５）に信号値が徐々に上がっていくグレーラインについて示している。
【０００５】
図において、低濃度領域では、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンタ（ＬＭ）のようなライト系のインクを積極的に用い、イエローを加えた３色で明度の高いグレーを表現している。濃度値が中間値に達した辺りから、濃度の高いシアン（Ｃ）やマゼンタ（Ｍ）を徐々に使用し、更に高濃度領域に至ってからブラックインク（Ｂｋ）の使用を開始する。そして、濃度の高いインクの増加と共にライト系のインクの出力値は低下させていく。このように、濃度レベルの変化に応じてインクの使用量を各色で徐々に増減させることにより、ハイライト部の粒状感を抑制しつつも、広い階調領域を表現することが可能となる。このような色変換間処理は予め用意された３次元のＬＵＴを用いることによって行われ、後に図１７を用いて説明する一連の画像処理の一部となっている。
【０００６】
しかしながら、図１のようにカラーインクのコンポジットブラックによってグレーの階調を表現する方法では、実際に記録された色が、理想的な無彩色軸（クレーライン）からある階調で部分的にずれる（色転び）現象がしばしば確認されている。これは、記録ヘッドから吐出されるインク滴の量（吐出量）が、記録ヘッドや記録装置によってばらつくことに起因している。記録ヘッドの吐出量が各色でばらついていると、各色の吐出量のバランスも記録ヘッドや記録装置によってまちまちとなり、予め用意された色変換処理テーブルでは、理想的なグレーラインを表現出来なくなってしまうからである。
【０００７】
よって近年では、粒状感が気にならない程度まで吐出量を抑える技術の推進とも相俟って、グレーラインの全階調でブラックインクを使用しつつ、銀塩写真に匹敵する高品位なブラック画像を出力する記録方法が提案されている。（例えば特許文献１参照。）
図２は、特許文献２で採用されているモノクロモードにおける色変換処理を説明するための図である。この色変換処理では、ブラックインクが階調のハイライト部から使用されているとともに、他のカラーインクの出力値がブラックインクに比べて抑えられていることが特徴となっている。このように全階調で、ブラックインクが主として使用されつつ、各色の出力値が単調増加になっているような信号値変換であれば、特定の階調で無彩色軸（グレーライン）から色がずれる（色転び）ことはない。よって、グレーバランスに優れたモノクロ写真を出力することが可能となる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１９９６１号公報
【特許文献２】特開平６−３３６０１６号公報
【特許文献３】特開２００１−６３０１４号公報
【特許文献４】特開２００２−３６１９５８号公報
【特許文献５】特開２００５−２９７２１２号公報
【非特許文献１】Dooley（ Roetling：“VISUAL PERFORMANCE AND IMAGE CODING”、Image Processing、SPIE/OSA Vol.74、pp195-199 (1976)）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、以前では然程問題となっていなかった記録装置本体の僅かな誤差であっても、小液滴のブラックインクを用いる近年のモノクロモードでは、画像弊害を招致してしまう場合がある。記録装置本体に含まれる機構的な誤差は、記録ヘッドから吐出されるインクが形成するドットの配列に粗密を生じさせるが、このような粗密は、使用するインク滴が小液滴かつ色材濃度が高いほど、濃度むらとして認識されやすいからである。
【００１０】
但し、このような記録装置本体の機構的誤差に起因する濃度むらについては、マルチパス記録方法を採用することによりある程度低減することが出来る。
【００１１】
図３は、マルチパス記録方法を簡単に説明するための模式図である。ここでは簡単のため、記録ヘッド３０００に８つのノズル３００６が用意されている例で説明する。記録ヘッド３０００は、図の主走査方向に移動する際に個々のノズル３００６よりインクを吐出し、記録媒体３００４に複数のドット３００５を形成する。マルチパス記録では、１回の記録主走査で記録可能な全てのドットの記録は行わず、記録可能なドットのうちの一部を記録する。２パスのマルチパス記録の場合、ドットの記録率は通常約５０％である。第１記録走査における記録ヘッド３０００の記録媒体３００４に対する位置を、ここでは３００１とする。
【００１２】
第１記録走査が終了すると、記録媒体が記録ヘッドの記録幅よりも少ない量（ここでは４ノズル分）だけ副走査方向に搬送され、記録ヘッド３０００は記録媒体３００４に対し３００２の位置に配置される。この位置で記録ヘッド３０００は、第２記録走査を実行する。このとき、既に前回の記録走査でドットが記録された位置には記録せず、前回の記録走査でドットが記録されなかった位置について記録を行う。更なる副走査の後、記録ヘッド３０００は、図の３００３の位置で第３記録走査を実行する。
【００１３】
以上説明したような記録主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体には段階的に画像が形成されていく。このようなマルチパス記録において、主走査方向に配列する同一ライン上のドットは、記録ヘッドの異なる２つのノズルによる２回の記録走査で記録される。よって、先述した機械的誤差によって個々のノズルの記録位置にばらつきが含まれていても、個々のノズルの特性は同一ラインに集中せず分散され、画像全体が滑らかになる。
【００１４】
ここでは、２パスのマルチパス記録方法について説明したが、マルチパス記録では３パス以上のマルチパス数を採用することも可能である。この場合、各記録走査におけるドットの記録率と各記録主走査間に行われる副走査量とが、マルチパス数にあわせて調整されればよい。一般に、各記録走査時の記録位置（ドット記録の許容／非許容）は、装置本体などに予め用意されたマスクパターンによって定められることが多い。
【００１５】
図４（ａ）および（ｂ）は、２パスのマルチパス記録に採用可能なマスクパターンの一例を示した図である。図４（ａ）は、奇数走査で使用するマスクパターン、同図（ｂ）は偶数走査で使用するマスクパターンをそれぞれ示している。図において、黒く塗りつぶした領域はドットの記録を許容する画素、白く示した領域はドットの記録を許容しない画素を示しており、２つのマスクパターンは互いに補完の関係を有している。
【００１６】
図５は、上記マスクパターンを使用したマルチパス記録の記録状態を、図３で示した記録ヘッド３０００を用いて示した図である。まず、記録ヘッド３０００は、図４（ａ）で示したマスクパターンを用い、下半分のノズルによって第１記録走査を実行する。その後４ノズル分の副走査が行われた後、図４（ｂ）で示したマスクパターンを用い、全８ノズルによる第２の記録走査を行う。更に、４ノズル分の副走査が行われた後、再び図４（ａ）で示したマスクパターンを用いて、全８ノズルによる第３の記録走査を行う。図では、以上３回の記録主走査によって記録された画像を５００４として示している。
【００１７】
マルチパス記録におけるマスクパターンは、そのパターン内容を工夫することにより、上述したような一様性の向上のほか、様々な画像弊害を抑制することが出来る。例えば特許文献２には、Ｍ画素×Ｎ画素を１つの記録単位（以下クラスタと称す）とし、これらを互いに隣接しないように配置したマスクパターンを用いることにより、双方向記録時の色むらを抑制する技術が開示されている。
【００１８】
また、特許文献３には、Ｍ画素×Ｎ画素をクラスタとしながらも、互いのクラスタをランダムに配置させた構成のマスクパターンが開示されている。マルチパス記録における一様性向上効果を十分に発揮するためには、各記録走査で使用されるマスクパターンが２値化処理後のドット配列や、周期性を有する装置本体のノイズと同調しないことが望まれる。このような状況において、図４に示したマスクパターンや特許文献２に開示されたマスクパターンのように比較的短い周期を有するマスクパターンでは、２値化処理後のドット配列や装置本体のノイズと同調してしまう恐れがある。しかし、記録許容画素の配置分布が周期性を有さないランダムマスクでは、２値化処理後のドット配列や装置本体のノイズとの同調が回避されるので、一様性に優れた画像出力を期待することが出来る。
【００１９】
更に、特許文献５では、顔料インクを用いたインクジェット記録装置において、記録媒体の光沢度に応じて、マルチパスの記録走査数やマスクパターンのクラスタサイズを変更する技術が開示されている。
【００２０】
しかしながら、以上説明したいずれのマスクパターンを使用した場合であっても、小液滴のブラックインクを用いる近年のモノクロモードでは、記録媒体を搬送する搬送回転体の誤差に起因する濃度むらについては、十分に抑制することは出来なかった。以下に、上記搬送誤差について具体的に説明する。
【００２１】
図６は、一般的なシリアル型のインクジェット記録装置の各機構を説明するための概略構成図である。キャリッジモータ２の駆動力によって、装置内に張架されたキャリッジベルト４が回転し、これに連結されたキャリッジ１は図の主走査方向に移動する。キャリッジベルトと平行に延在するリニアエンコーダ３のパターンを、キャリッジ１に備えられた不図示のエンコーダセンサが読み取ることにより、キャリッジ１の現在位置や速度を計測することが出来る。キャリッジ１には、インクを吐出する記録ヘッドが搭載されており、記録ヘッドは主走査方向の移動中に、画像データとエンコーダセンサから得られた位置情報に基づいてインクを吐出する。
【００２２】
記録ヘッドによる１回の記録走査が完了すると、搬送モータ６の回転によって搬送ローラ５が回転し、これに接触する記録媒体１０を副走査方向に所定量搬送する。搬送モータ６から搬送ローラ５への駆動力の伝達は、搬送ベルト８によって行われる。搬送ローラ５には、同じ回転軸を有するロータリエンコーダ７が取り付けられており、ロータリエンコーダ７の回転量すなわち搬送ローラ５による記録媒体の搬送量は、装置に固定されているエンコーダ受光部１１によって計測される。但し、このような１つのエンコーダ受光部１１では搬送量の検出精度にも限界がある。よって、例えば特許文献４には、ロータリエンコーダ７に対し複数のエンコーダ受光部を用意し、複数の搬送量情報に基づいて搬送量に補正を加える技術が開示されている。近年のモノクロモードでは、このような搬送量検出の高精度化のほか、図６に示す各機構部品の高精度化も要求される。
【００２３】
しかしながら、搬送ローラ５の回転量が比較的精度の高い状態で検出できた場合であっても、搬送ローラ５に偏芯、外形変動、たわみ等が存在すると、回転量と搬送量の間にずれが生じる。そして、検出した回転量に対する実質的な搬送量の変動が、搬送ローラの一回転を周期とする濃度むらとして現れ、モノクロ写真を出力するような場合には無視できない状況となっている。
【００２４】
図７（ａ）および（ｂ）は、搬送ローラ５の変形に起因する回転量に対する搬送量のずれを説明するための搬送ローラ断面図である。図７（ａ）は搬送ローラ５の断面が真円である場合を、同図（ｂ）は楕円である場合をそれぞれ示している。搬送ローラ５の断面が真円である場合、搬送ローラ５の回転量Ｒに対する搬送量Ｌ０は一定である。すなわち、搬送ローラ５のどの位置の側面であっても回転量Ｒに対する搬送量はＬ０となる。これに対し、搬送ローラ５の断面が楕円の場合、搬送ローラ５の回転量Ｒに対する搬送量は側面の位置によって変動する。図では、同じ回転量Ｒに対し最も搬送量の多いＬ１の位置と、最も搬送量の少ないＬ２の位置をそれぞれ示している。この場合、Ｌ１＞Ｌ０＞Ｌ２の関係が成り立つ。このような搬送量のばらつきは、１パス記録を行った場合には記録走査毎のつなぎすじとなって現れる。また、マルチパス記録を行った場合には濃度むらとなって現れる。
【００２５】
図８は、上記搬送量の変位がマルチパス記録において濃度むらを招致する様子を説明するための図である。図の左側は搬送ローラによる位相、中央はそれぞれの位相によってドットの着弾位置がずれる方向、右側は記録媒体に実際に記録されるドットの粗密状態を示している。
【００２６】
搬送ローラ５の位相がＬ１である場合、搬送量は通常より大きくなるため、ドットは理想的な位置よりも搬送方向に進んだ位置に記録される。一方、搬送ローラ５の搬送量がＬ２である場合、搬送量は通常よりも小さくなるため、ドットは理想的な位置よりも搬送方向に遅れた位置に記録される。そのため、均一な画像を記録した場合であっても、右図に示すように、搬送ローラの一回転を周期としたドットの粗密すなわち濃度むらが縞状に現れる。このようなドットの粗密および濃度むらは、図７に示した搬送ローラの変形のみならず、偏心やたわみなどによっても引き起こされる。以下、このように発生する濃度むらを本明細書では搬送むらと称する。
【００２７】
比較的低周波の搬送むらは、高濃度で小液滴のブラックインクを用いて記録するモノクロ風景写真の背景などで顕著に現れる。また、Ａ３ノビサイズのような比較的大判の記録媒体の場合には、出力後の画像を観察する際の画角が広くなるので、一層目立ちやすくなる。
【００２８】
但し、上記搬送むらに対しても、既に説明した特許文献２や特許文献３の技術を採用することである程度改善することが出来る。以下に、その原理を簡単に説明する。上記特許文献に開示されているようにＭ×Ｎ画素を一塊にしたクラスタを用いてマスクパターンを構成した場合、１つのクラスタ内にある複数のドットは、同じ位相条件のもと同じ記録走査で記録されるので、これらの間に搬送むらによるドットの粗密は起こらない。搬送むらの影響を受ける箇所は、異なる記録走査で記録された隣接するクラスタの境界部分のみとなる。これに対し、クラスタを用いないマスクパターンでは、隣接するすべてのドット間で搬送むらの影響を受け、これが広い画角で観察した場合の濃淡むらを招致している。すなわち、より大きなクラスタを用いた場合、搬送むらの影響を受ける箇所を少なくすることが出来るので、結果として画像上の弊害を目立たなくすることが出来る。
【００２９】
しかしながら、クラスタのサイズをあまり大きくしてしまうと、個々のクラスタが１つの単位として視覚的に認識されるようになり、画像の粒状性を悪化させる場合がある。このような粒状性は、主にカラー画像を双方向のマルチパス記録で出力した場合に目立ちやすい。例えば、本発明者らが行った以下の条件で出力された画像においては、明らかに粒状性の悪化が確認された。特に、光沢紙のように、インクのにじみ率すなわちドット径が小さく、真円に近いドットが形成されるような場合には、より大きな問題となる。
（記録条件）
マスクパターン：４×４のクラスタを有するランダムマスク
記録解像度：１２００×１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）
吐出量：４ｐｌ／ｄｏｔ
使用インク：シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ
このように、近年の小液滴なインクで記録するインクジェット記録装置では、搬送むらを抑える程度までクラスタサイズを大きくすると粒状感が目立ち、粒状感が目立たない程度にクラスタサイズを抑えると上記搬送むらが目立ってしまうと言う、状況が発生する。すなわち、搬送むらと粒状感のどちらともを好適に抑制することが出来なかった。
【００３０】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものである。よって、その目的とするところは、搬送量ばらつきによって起こる低周波の濃度むらと、クラスタサイズを大きくすることによって招致される粒状性の双方を、状況に応じてバランスよく抑制することが可能なインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
そのために本発明では、記録データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子の複数を副走査方向に配列させてなる記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に移動させる主走査と、該主走査のたびに前記副走査方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して相対的に所定量ずつ搬送する搬送動作と、を間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記搬送動作における誤差によって招致される濃度むらの抑制を重視する第１の記録モードと画像の粒状感を抑制することを重視する第２の記録モードを少なくとも含む複数の記録モードの中から、一つの記録モードを選択する工程と、個々のエリアに対するドット記録の許容あるいは非許容が定められたマスクパターンの複数の中から、一つのマスクパターンを、選択された前記記録モードに応じて設定する工程と、設定された前記マスクパターンを使用することにより、前記主走査のそれぞれで前記記録ヘッドが記録するデータを定める工程と、を有し、前記マスクパターンは、前記副走査方向に連続するＮエリア（Ｎ≧１）と前記主走査方向に連続するＭエリア（Ｍ≧１）を１つのクラスタとし、該クラスタの単位でドット記録の許容あるいは非許容が定められており、前記第１の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値は、前記第２の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値よりも大きいことを特徴とする。
【００３２】
また、記録データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子の複数を副走査方向に配列させてなる記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に移動させる主走査と、該主走査のたびに前記副走査方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して相対的に所定量ずつ搬送する搬送動作と、を間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、前記搬送動作における誤差によって招致される濃度むらの抑制を重視する第１の記録モードと画像の粒状感を抑制することを重視する第２の記録モードを少なくとも含む複数の記録モードの中から、一つの記録モードを選択する手段と、個々のエリアに対するドット記録の許容あるいは非許容が定められたマスクパターンの複数の中から、一つのマスクパターンを、選択された前記記録モードに応じて設定する手段と、設定された前記マスクパターンを使用することにより、前記主走査のそれぞれで前記記録ヘッドが記録するデータを定める手段と、を有し、前記マスクパターンは、前記副走査方向に連続するＮエリア（Ｎ≧１）と前記主走査方向に連続するＭエリア（Ｍ≧１）を１つのクラスタとし、該クラスタの単位でドット記録の許容あるいは非許容が定められており、前記第１の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値は、前記第２の記録モードが選択された場合に設定される前記マスクパターンのＮの値よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、搬送ローラの形状変異などによって起こる低周波の濃度むらと、クラスタサイズを大きくすることによって招致される粒状性の双方を、記録モードなどの状況に応じてバランスよく抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
１．基本構成
１．１  記録システムの概要
図１７は、本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行うホスト装置Ｊ００１２を具える。またこのホスト装置Ｊ００１２で生成された画像データに基づいて記録媒体に記録を行う記録装置Ｊ００１３を具える。記録装置Ｊ００１３は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
【００３５】
ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは種々の媒体を介してＰＣに取り込むことができる。本実施形態のホスト装置は、まずデジタルカメラで撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データをＣＦカードによって取り込むことができる。また、スキャナで読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データやＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データをも取り込むことができる。さらには、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示されてアプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等がなされ、例えばｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００３６】
プリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を有している。以下、プリンタドライバで行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
【００３７】
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２は色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本実施形態では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００３８】
（Ｂ）後段処理
後段処理Ｊ０００３では、上記色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データを求める。すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙの色分解データを求める。本実施形態では、この処理は前段処理と同様３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。
【００３９】
（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、記録装置Ｊ００１３の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【００４０】
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００４１】
（Ｅ）印刷データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、印刷データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに記録制御情報を加えた記録データを作成する。
【００４２】
図１８はかかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報および記録すべき画像を示す記録イメージ情報（上述の４ビットのインデックスデータ）で構成されている。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類が記述されており、普通紙、光沢紙、はがき、プリンタブルディスクなどのうち、いずれか１種類の記録媒体が規定されている。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい（高品位記録）」、「標準」、「はやい（高速記録）」等のうち、いずれか１種の品位が規定されている。なお、これらの記録制御情報は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタおけるＵＩ画面にてユーザが指定した内容に基づいて形成されるものである。また、記録イメージデータは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述さているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。
【００４３】
記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された当該記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００４４】
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される画素ごとに、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内のエリアごとに「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００４５】
図１９は、本実施形態のドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当している。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。
【００４６】
図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるに従って、記録するドット数も１つずつ増加している。本実施形態においては、最終的にこのような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されていることになる。
【００４７】
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示している。その下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示している。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる構成となっているのである。
【００４８】
図１９においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して複数の異なるドット配置で記録できる構成にしておくことは、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと下段に位置するノズルとで吐出回数を分散させたり、記録装置特有の様々なノイズを分散させるという効果がある。
【００４９】
以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階で、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。
【００５０】
（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定されたので、このドット配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することが可能である。この場合、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させる、いわゆる１パス記録が実行される。しかし、ここでは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録の例をとって説明する。
【００５１】
図２０は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本実施形態に適用される記録ヘッドＨ１００１は実際には７６８個のノズル（記録素子）を有するが、ここでは簡単のため１６個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図のように第１〜第４の４つのノズル群（グループ）に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズルグループが記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非許容エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。
【００５２】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズルグループの幅分（この図では４ノズル分）ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は４回の記録走査によって初めて画像が完成される構成となっている。以上のように、記録媒体の各同一領域が複数回の走査で複数のノズル群によって形成されることは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。
【００５３】
図２１は、本実施形態の記録装置で使用可能なマスクパターンの一例を示したものである。本実施形態で適用する記録ヘッドＨ１００１は７６８個のノズルを有しており、４つのノズル群にはそれぞれ１９２個ずつのノズルが属している。マスクパターン大きさは、縦方向がノズル数と同等の７６８エリア、横方向は２５６エリアとなっており、４つのノズル群それぞれに対応する４つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。
【００５４】
ところで、本実施形態で適用するような、多数の小液滴を高周波数で吐出するようなインクジェット記録ヘッドにおいては、記録動作時に記録部近傍に気流が生じる場合があることが知られている。そして、この気流が特に記録ヘッドの端部に位置するノズルの吐出方向に影響を与えることが確認されている。よって、本例のマスクパターンにおいては、図２１からも判るように、各ノズル群また同一のノズル群の中でも、領域によって記録許容率の分布に偏りを持たせている。図２１で示すように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成のマスクパターンを適用することにより、端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくすることが可能となるのである。
【００５５】
なお、マスクパターンで定められる記録許容率とは、つぎのようなものである。つまりマスクパターンを構成する記録許容エリア（図２０のマスクパターンＰ０００２の黒塗りエリア）と非記録許容エリア（図２０のマスクパターンＰ０００２の白塗りエリア）の合計数に対する記録許容エリアの数の割合を百分率で表したものである。すなわち、マスクパターンの記録許容エリアをＭ個、非記録許容エリアをＮ個とすると、そのマスクパターンの記録許容率（％）は、Ｍ÷（Ｍ＋Ｎ）×１００となる。
【００５６】
但し、ここで説明したマスクパターンは、本実施形態の記録装置の一般的な動作を実現するための一例を示したものであり、本発明を特徴付けるマスクパターンとは異なる。本発明を特徴付けるようなマスクパターンについては、後に詳しく説明する。
【００５７】
このような一般的なマスクパターンにせよ、後に説明する本発明の特徴的なマスクパターンにせよ、本実施形態においては、このようなマスクデータが記録モードや記録媒体の種類に対応して複数用意され、記録装置本体内のメモリに格納されている。そして、マスクデータ変換処理Ｊ０００８においては、当該マスクデータと上述したドット配置パターン化処理で得られた２値データとの間でＡＮＤ処理をかけることにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定される。そして、その２値データを駆動回路Ｊ０００９へ送る。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動されて２値データに従ってインクが吐出される。
【００５８】
なお、図１７では、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行されるものとした。また、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行されるものとした。しかし本発明は、この形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、すべてをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理Ｊ０００２〜Ｊ０００８を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。
【００５９】
１．２  機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００６０】
図２２、図２３、図２４、図２８および図２９は、本実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。ここで、図２２は記録装置の非使用時における前面から見た状態、図２３は記録装置の非使用時における背面から見た状態、図２４は記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示している。また、図２８はフラットパス記録時における前面から見た状態、図２９はフラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示している。また、図２５〜図２７および図３０〜図３２は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図２５は右上部からの斜視図、図２６は左上部からの斜視図、図２７は記録装置本体の側断面図である。図３０はフラットパス記録時の断面図である。さらに、図３１はクリーニング部の斜視図、図３２はクリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図３３はクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図をそれぞれ示したものである。
【００６１】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
（Ａ）外装部（図２２、図２３）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００６２】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００６３】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１（図３７）が交換可能となるように構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態である。そして、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知用の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００６４】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
【００６５】
（Ｂ）給紙部（図２４、図２７）
図２４および図２７を参照するに、給紙部は次のように構成されている。すなわち、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられることで構成されている。
【００６６】
（Ｃ）用紙搬送部（図２４〜図２７）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００６７】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００６８】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられている。ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をシャーシＭ１０１０に固定されたペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００６９】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドＨ１００１（図３７）が設けられている。
【００７０】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラーホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバ−Ｍ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００７１】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。そして、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００７２】
（Ｄ）排紙部（図２４〜図２７）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００７３】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００７４】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。
【００７５】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００７６】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００７７】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００７８】
（Ｅ）キャリッジ部（図２５〜図２７）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して交差する方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００７９】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００８０】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図３４について後述）が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されてている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図３４について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図１８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図３４について後述）が接続されている。
【００８１】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として次のものが設けられている。すなわち、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００８２】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００８３】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを間欠的に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００８４】
（Ｆ）フラットパス記録部（図２８〜図３０）
給紙部からの給紙は、図２７に示したように記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば０．５ｍｍ程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりすることもある。
【００８５】
厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行うのがフラットパス記録である。
【００８６】
ここで、フラットパス記録には本体背面のスリット上の開口部から（給紙装置の下）、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせ、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態のものである。
【００８７】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために排紙部より下方にある（図２４）。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図２８）。フロントカバーＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントカバーＭ７０１０を固定可能である。フロントカバーＭ７０１０がフラットパス給紙位置にあることはセンサで検知可能であり、当該検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００８８】
フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイＭ７０１０に載せて排紙口から記録媒体を挿入するために、まずフラットパスキーＥ３００４を操作する。これによって、想定している記録媒体の厚みより高い位置まで、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを不図示の機構により持ち上げる。また通紙領域内にキャリッジＭ４０００が存在するような場合などは、キャリッジＭ４０００を不図示のリフト機構により持ち上げることにより、記録媒体を挿入し易くすることができる。またリアトレイボタンＭ７１１０を押すことによってリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図２９）。リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、長い記録媒体を本体前面から挿入した場合は本体背面から突出するので、長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は記録中にフラットな姿勢を保たないとヘッドフェイス面と擦れたり、搬送負荷が変化したりすることから記録品位に影響を及ぼすおそれがあるので、これらのトレイの配設は有効である。しかし本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体であれば、リアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００８９】
以上によって、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部（ユーザに最も近く位置する手前側の端部）と右端部とをフロントトレイＭ７０１０のマーカ位置に揃えて、フロントトレイＭ７０１０に載せる。
【００９０】
ここで再度フラットパスキーＥ３００４を操作すると、拍車ホルダ３１３０が降りて排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車３１２０とで記録媒体をニップする。その後、排紙ローラＭ３１００，Ｍ３１１０で記録媒体を所定量本体内に引き込む（通常記録時の搬送方向とは逆方向）。最初に記録媒体をセットした際に記録媒体の手前側の端部（後端部）を揃えているので、短い記録媒体の前端部（ユーザから見て最も奥側の端部）は搬送ローラＭ３０６０まで届いていないことがある。従って所定量とは、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は搬送ローラＭ３０６０に届いているので、その位置でピンチローラホルダＭ３０００を降ろして、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とで記録媒体をニップさせる。そして記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とでニップされるようにする。これで記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる（記録待機位置）。
【００９１】
排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップ力は、通常記録時の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的低く設定されている。従って、フラットパス記録時には記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的高い搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによって記録媒体をニップさせるので、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るとき、フラットパス紙検知センサレバー（以下ＦＰＰＥセンサレバーと称す）Ｍ３１７０が、ここでは図示しない赤外線センサであるＦＰＰＥセンサＥ９００１の光路を遮蔽または形成する。これにより、記録媒体の後端位置（記録時の前端位置となる）を検知することができる。なお、ＦＰＰＥセンサレバーはプラテンＭ３０４０と拍車ホルダＭ３１３０の間に回動可能に設けられたものとすることができる。
【００９２】
記録媒体が上記記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドＨ１００１による記録位置まで搬送ローラＭ３０６０で記録媒体を搬送し、後は通常の記録動作と同じように記録を行い、記録後フロントトレイＭ７０１０に排紙することになる。
【００９３】
フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイＭ７０１０から取り出し、次の記録媒体をセットして、後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーＥ３００４を押すことによって、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。
【００９４】
一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイＭ７０１０を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。
【００９５】
（Ｇ）クリーニング部（図３１、図３２）
クリーニング部は記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。これは、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０などから構成されている。
【００９６】
本実施形態では、クリーニング部の主な駆動力は、不図示のＡＰモータＥ３００５から伝達される。そして不図示のワンウェイクラッチにより、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。なお、ＡＰモータＥ３００５は記録媒体の給紙動作の駆動源にも用いられるものであるが、クリーニング部の動作を行うための専用のモータが設けられていてもよい。
【００９７】
キャップＭ５０１０はモータＥ０００３から不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動される。そして、上昇位置では、記録ヘッドＨ１５００に設けた数個の吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。また、記録動作時には記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。例えば記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられ、５個の吐出部のフェイス面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるよう、図示の例ではキャップＭ５０１０は２つ設けられている。
【００９８】
ゴム等の弾性部材でなるワイパ部Ｍ５０２０は不図示のワイパホルダに固定されている。ワイパホルダは図３２の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印−Ｙ方向にワイパホルダが移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパがフェイス面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例のワイパ部Ｍ５０２０には、全吐出部のフェイス面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングするワイパブレードＭ５０２０Ａが設けられている。また、５つの吐出部のフェイス面毎に、ノズル近傍をするワイピングする２つのワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃが設けられている。
【００９９】
そして、ワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃ自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。また、ワイピングに先立ってワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃにウエット液を転写させておくことによりワイピングによるクリーニング性を向上する構成（ウエット液転写部）が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については後述する。
【０１００】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０をフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。
【０１０１】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するものとしたチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そして、引き込まれているインクはさらに下ケースＭ７０８０に設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【０１０２】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設け、キャップＭ５０１０をフェイス面から離脱させる際に予めこれを開放しておくことで、フェイス面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。
【０１０３】
また、吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけでなく、キャップＭ５０１０がフェイス面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプＭ５０００を作動させることで、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。
【０１０４】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、モータＥ０００３の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、モータＥ０００３の回転方向に応じたメインカムの回動によってそれぞれの部位のカム部，アーム等が作動することで、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。
【０１０５】
（Ｈ）ウエット液転写部（図３３、図３２）
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等を向上する目的で、色材として顔料成分を含有するインク（以下、顔料インクという）が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして水中に分散させてなるものである。従って、フェイス面上でインク中の水分が蒸発し乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、フェイス面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物がフェイス面に対して吸着されやすいという性質が見られる。これは、インクの粘度調整や、耐光性向上その他の目的でインクに反応液を添加する結果インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる問題である。
【０１０６】
この課題に対し、本実施形態では、ブレードＭ５０２０に液体を転写・付着させ、これによって濡れたブレードＭ５０２０でワイピングを行う。これにより、顔料インクによるフェイス面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減し、さらにはフェイス面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって蓄積物を除去するようにしている。かかる液体をその機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。
【０１０７】
本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成がとられている。Ｍ５０９０はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。Ｍ５１００はウエット液保持部材で、ウエット液がウエット液タンクＭ５０９０から漏れないように適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。Ｍ５０８０はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部分Ｍ５０８１を有している。ウエット液転写部材Ｍ５０８０はウエット液が染み込んだウエット液保持部材Ｍ５１００とも接しており、従ってウエット液転写部材Ｍ５０８０もウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が残り少なくなってもウエット液転写部分Ｍ５０８１へウエット液を供給できるだけの毛管力を有した材質である。
【０１０８】
かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。
まず、キャップＭ５０１０を下降位置に設定し、キャリッジＭ４０００がブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに触れない位置に退避させる。この状態で、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させ、ブレードクリーナＭ５０６０の部位を通過させて、ウエット液転写部分Ｍ５０８１に接触させる（図３３）。適切な時間だけ接触状態を維持することで、ブレードＭ５０２０にウエット液が適量転写される。
【０１０９】
次にワイパ部Ｍ５０２０を＋Ｙ方向に移動させるが、ブレードがブレードクリーナＭ５０６０に触れるのはウエット液が付着していない面であるので、ウエット液はブレードに保持されたままになる。
【０１１０】
ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジＭ４０００をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させることによって、ウエット液が付いた面で記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をワイピングすることが可能となる。
【０１１１】
１．３  電気回路構成
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
図３４は、記録装置Ｊ００１３における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【０１１２】
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【０１１３】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有しする。そして、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【０１１４】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図３４に示すように、２つの発光素子（ＬＥＤ）Ｅ３０１１および受光素子Ｅ３０１３でなる光学センサＥ３０１０および周囲温度を検出するためのサーミスタＥ３０２０が接続されている。以下、これらのセンサをマルチセンサＥ３０００として参照する。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【０１１５】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上にホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータである。ＬＦモータＥ０００２、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。ＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータである。ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらに、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【０１１６】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４を有するほか（図２２）、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を有している。
【０１１７】
図３５は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【０１１８】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。これは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
【０１１９】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。
【０１２０】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【０１２１】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【０１２２】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。
【０１２３】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。さらに、マルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を行う。
【０１２４】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
【０１２５】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域しても使用されている。
【０１２６】
１．４  記録ヘッド構成
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。  本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。そして、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【０１２７】
図３７は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。１０色とはシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）である。従ってインクタンクＴ０００１もこれら１０色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【０１２８】
１．５  インク構成
以下に本発明で使用する１０色のインクについて説明する。
本発明に用いられる１０色とは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）、レッド（Ｒ）およびグリーン（Ｇ）である。各色に用いられる着色剤は全てが顔料であることが好ましい。ここで、顔料の分散を行うためには、公知一般の分散剤を用いてもよいし、また公知一般の方法で顔料表面を改質し、自己分散性を付与してもよい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料を調色した形でもよく、顔料を複数種ふくんでもよい。また本発明に用いられる１０色インクには、本発明の主旨にある範疇で、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。
【０１２９】
（特徴事項）
以下に本発明の特徴的な構成を２つの実施例を挙げて詳細に説明する。
【実施例１】
【０１３０】
実施例１のインクジェット記録装置は、普通紙のほか、コート紙や光沢紙等各種の記録媒体に対応する。更に、それぞれの記録媒体において、カラー印刷を主体としたカラーモードと、モノクロ印刷を主体としたモノクロモードが、ユーザによって選択可能に用意されている。ユーザは、プリンタドライバのＵＩ画面上で、記録媒体の種類や、カラーモードかモノクロモードか、など様々な印刷条件を設定する。ここで設定された内容は、プリンタドライバにおける印刷データの作成処理Ｊ０００６において、画像データと結合され記録装置Ｊ００１３に転送される。
【０１３１】
図９は、記録装置のＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が記録モードに応じてマスクパターンの設定を行う工程を説明するためのフローチャートである。まず、記録開始コマンドとともに、印刷データが記録装置Ｊ００１２に入力されると（Ｓ１１０１）、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は今回の印刷について、カラーモードが設定されているか、モノクロモードが設定されているかを判断する（Ｓ１１０２）。
【０１３２】
ステップＳ１１０２で、モノクロモードが設定されていると判断された場合は、ステップＳ１１０３に進み、クラスタサイズの大きいマスクパターン１が設定される。一方、カラーモードが設定されていると判断された場合は、ステップＳ１１０４へ進み、クラスタサイズの小さいマスクパターン２が設定される。以上で、本処理が終了する。
【０１３３】
その後、記録装置は設定されたマスクパターンに従って、マスクデータ変換処理Ｊ０００８を実行し、処理後の２値データを用いて記録を実行する。
【０１３４】
図１０（ａ）および（ｂ）は、本実施例のカラーモードで使用するマスクパターン２（ａ）とモノクロモードで使用するマスクパターン１（ｂ）の例をそれぞれ示した図である。ここでは、簡単のため、副走査方向に２５６個のノズルを備えた記録ヘッドが４パスのマルチパス記録を行う際のマスクパターンが示されている。
【０１３５】
カラーモードの際に設定されるマスクパターン２は、クラスタサイズが１エリア×１エリアであり、黒く示した記録許容エリアが１エリア単位で分散して配置されている。一方、モノクロモードの際に設定されるマスクパターン１は、クラスタサイズが４エリア×４エリアであり、黒く示した記録許容エリアが比較的大きい１６エリア単位で分散して配置されている。
【０１３６】
図１１（ａ）および（ｂ）は、それぞれのマスクパターンを用いてマルチパス記録を行う際の、記録媒体に対する記録状態を説明するための模式図である。記録媒体に対する記録ヘッドによる記録位置は、記録走査の度に２５６／４＝６４エリア分ずつ副走査方向にシフトしていく。そのため、副走査方向に６４エリアの幅を有する斜線で示した記録領域は、記録ヘッドの異なる４つの領域に対応する、互いに補完関係にある４種類のマスクパターンを用いた４回の記録走査によって、画像が完成される。
【０１３７】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、上記マスクパターン１および２における、搬送むら弊害の現れ方の差を調べるために、本発明者らが行った検証の結果を説明するための模式図である。ここでは、２４μｍの径を有するインクドットを、１２００×１２００ｄｐｉの記録密度で記録したときのドット配列状態を、条件を振って観察した。
【０１３８】
図１２（ａ）は、搬送量に全く誤差が発生していない場合の理想的なドット配列を示した図である。上記のようなドット径と記録密度の関係では、記録率が１００％であっても、エリアファクタ、すなわち記録媒体がドットによって被覆される面積の割合は、１００％に満たない。よって、ドットによって被覆されない白紙領域も、ドットと共に規則正しく配列している。
【０１３９】
これに対し、図１２（ｂ）は、同図（ａ）と同じパターンを、マスクパターン２を用いつつ、＋７．５μｍの搬送量誤差を加えて記録した場合のドット配列を示している。更に、図１２（ｃ）は、同図（ａ）と同じパターンを、マスクパターン１を用いつつ、やはり＋７．５μｍの搬送量誤差を加えて記録した場合のドット配列を示している。
【０１４０】
図１２（ｂ）および（ｃ）共に、同図（ａ）に比べてドットの配置が乱れ、エリアファクタが低下している、すなわち白紙領域が多くなっていることが判る。また、図１２（ｂ）と（ｃ）を比較した場合では、同図（ｂ）の方が、エリアファクタが低いことも分かる。これは、クラスタサイズ１エリア×１エリアのマスクパターンでは、搬送量誤差による各記録走査間のずれは隣接する略全てのドット間で生じるが、４エリア×４エリアのマスクパターンでは、このような箇所を４ドットおきに減らすことが出来るからである。
【０１４１】
図１３は、上記搬送量誤差とエリアファクタの変動率の関係を、クラスタサイズの異なる２種類のマスクパターンで比較して説明するための図である。図において、横軸は搬送量誤差を示し、ここでは−７．５、−５．０、−２．５、０、＋２．５、＋５．０、＋７．５μｍの、７段階のデータが用意されている。また、縦軸は、それぞれの搬送量誤差に対応するエリアファクタの変動率を示している。エリアファクタ変動率とは、搬送量に誤差がなかった場合すなわち搬送量誤差が０の時のエリアファクタに対する、それぞれの搬送量誤差が含まれた場合のエリアファクタの比を表したものである。すなわち、
エリアファクタ変動率（ｘ）＝搬送量誤差（ｘμｍ）のときのエリアファクタ／搬送量誤差（０μｍ）のときのエリアファクタ
となる。そして、エリアファクタ変動率（ｘ）＝１の場合が最も理想的な画像が得られ、この価が１から離れるほど、上記理想的な画像との濃度差が大きくなる。
【０１４２】
既に図７を用いて説明したような搬送ローラの変形が存在する場合、搬送量誤差は搬送動作の度に且つ周期的に＋方向および−方向に変化する。すなわち、エリアファクタ変動率も１を中心に周期的に変化し、これが低周波の濃度むらを引き起こす。但し、エリアファクタ変動率を２つのマスクパターンで比較した場合、同程度の搬送量誤差が存在しても、４エリア×４エリアのクラスタを用いたマスクパターンの方が、エリアファクタ変動率が１に近い状態を保っている。すなわち、同じような搬送ローラの変形が存在し、同じように搬送量誤差が変化しても、大きなクラスタサイズを有するマスクパターンの方が、１周期内における濃度変動が少なく低周波の濃度むらが確認され難いと言える。
【０１４３】
このようなクラスタサイズを大きく設定することの濃度むら低減への効果は、図１２で示したように個々のドットが小さく、且つドットの濃度が高い場合に現れやすい。よって、近年のように、小液滴のブラックインクをハイライト領域から記録するようなモノクロモードでは、特に有効に用いることが出来る。このような理由から、本実施例では、再度図９を参照するに、モノクロモードが選択された場合において、クラスタサイズ４エリア×４エリアのマスクパターン１が設定される。
【０１４４】
一方、カラーモードにおいても、上記搬送量誤差によるエリアファクタの変動は発生している。しかし、個々のインク色の濃度はブラックよりは低く、且つ複数インクのドットが混在し、ドット間のずれが発生する箇所も更に広い範囲に分散する。よって、クラスタサイズ１エリア×１エリアのマスクパターン２を用いても、ブラックモードの場合ほど搬送むらによる低周波の濃度むらは問題にならない。むしろ、クラスタサイズをモノクロモードと同様に拡大した場合には、既に説明したように画像の粒状性が悪化する懸念が強くなる。よって、本実施例においては、カラーモードが選択された場合において、クラスタサイズ１エリア×１エリアのマスクパターン２が設定される。
【０１４５】
以上説明したように、本実施例においては、搬送ローラの形状の不均一性に起因する低周波の濃度むらが目立ちやすいモノクロモードでは、カラーモードに比べてマスクパターンのクラスタサイズを大きくする。これにより各記録モードに最適な画質を得られると共に、記録装置本体の機構的な誤差に起因する画像弊害も最小限に抑えることが可能となる。
【実施例２】
【０１４６】
以下に本発明の第２の実施例を説明する。本実施例は、人間の視覚特性を考慮し、出力する画像のサイズに応じてマスクパターンのクラスタサイズを変更することを特徴とする。
【０１４７】
人間の視覚特性ＶＴＦ（Visual Transfer Function）は、非特許文献１によって評価関数が提案されている。本文献によれば、この評価関数は下記式によって定義されている。
VTF＝5.05×exp（−0.138×ｕ）×（1−exp（−0.1×ｕ））
ｕ＝ｆ×R×π／１８０（cycles/degree）
ｆ：空間周波数（ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ）
Ｒ：観察距離（ｍｍ）
上式より、ＶＴＦは観察距離によってその特性が異なることがわかる。
【０１４８】
図１５は、空間周波数に対する視覚特性を、観察距離Ｒを１００、２００、３００ｍｍと振ったそれぞれの場合を説明するための図である。図によれば、視覚特性上最も感度の高い空間周波数（ピーク位置）が、観察距離Ｒによって異なっているのがわかる。例えば、観察距離Ｒ＝１００ｍｍでは、ＶＴＦのピークは約３ｃｙｃｌｅ／ｍｍであるのに対して、観察距離R＝３００ｍｍでは、ＶＴＦのピークは約１ｃｙｃｌｅ／ｍｍ、すなわち低周波側にシフトしていることがわかる。実際の観察においても、印刷サンプルと目の間隔を１００ｍｍ程度に近づけた場合では、インクジェット記録特有のドットによる粒状感は見えやすくなるが、３０ｍｍ〜４０ｍｍ程度の周期で発生する搬送ローラの不均一によって生じる低周波のムラは見えにくくなる。一方、観察距離を３００ｍｍ程度に離すと、ドットの粒状感はほとんど見えなくなるのに対して、低周波ムラは逆に目立ってくる。
【０１４９】
近年のインクジェット記録装置では、写真サイズのＬ版や４×６等のような比較的小サイズから、Ａ３やＡ３ノビ等のような大サイズまでが、同じ記録装置で出力できるものも増えてきている。この場合、Ｌ版程度の小サイズのプリント物を観察する際の観察距離と、Ａ３ノビ程度の大サイズのプリント物を観察する際の観察距離を比較すると、一般的には画角の関係から、前者の観察距離は近くなり、後者の観察距離は相対的に遠くなる。
【０１５０】
このような性格を踏まえ、本実施例では、画像の出力サイズを判定し、そのサイズに応じてクラスタサイズの異なるマスクパターンを使用する。
【０１５１】
図１６は、本実施例における、記録装置のＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が出力画像サイズに応じてマスクパターンの設定を行う工程を説明するためのフローチャートである。まず、記録開始コマンドとともに、印刷データが記録装置Ｊ００１２に入力されると（Ｓ１７０１）、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は今回の出力画像サイズを判断する（Ｓ１７０２）。この出力画像サイズとは、用紙サイズではなく出力画像そのもののサイズである。例えば、用紙サイズがＡ４でも、出力画像サイズはＬ版程度の大きさとなることもあり得る。また、Ａ４の用紙に数センチ角のサイズのインデックスプリントをするような場合には、インデックスプリント全体の画像サイズを出力サイズとするのではなく、個々のインデックス画像のサイズを画像サイズとする。何故なら、インデックスプリントを観察する場合には、全体画像で観察するのではなく、個々のインデックス画像の個別に、ユーザが目を近づけて観察するのが一般的だからである。いずれにしても、ステップＳ１７０２で行う出力画像サイズの判定は、一般的に考えられる観察距離に準じて行われる。
【０１５２】
ステップＳ１７０２で、Ｌ版あるいは４×６が設定されていると判断された場合は、ステップＳ１７０３に進み、クラスタサイズの小さいマスクパターン３が設定される。また、Ａ４あるいはＬｅｔｔｅｒが設定されていると判断された場合は、ステップＳ１７０４へ進み、中程度のクラスタサイズで構成されるマスクパターン４が設定される。更に、Ａ３あるいはＡ３ノビが設定されていると判断された場合は、ステップＳ１７０５へ進み、クラスタサイズの大きなマスクパターン５が設定される。以上で、本処理が終了する。
【０１５３】
本実施例において、マスクパターン３のクラスタサイズは１エリア×１エリア、マスクパターン４のクラスタサイズは２エリア×２エリア、マスクパターン５のクラスタサイズは４エリア×４エリアのクラスタサイズとする。このように、出力画像サイズによって使用するクラスタサイズを変更することは、搬送むらとも併せて人間の視覚特性を考慮した最適なマスク設計を行うこととなる。
【０１５４】
クラスタサイズによる画像の粒状性は、出力画像のサイズが小さい、すなわち観察距離が一般的に近い場合に目立ちやすい。一方この場合、搬送ローラの不均一によって生じる低周波な濃度むらは目立ちにくくなる。よって、出力画像のサイズが小さい場合には、搬送むらの低減よりも粒状性の低減を優先させるため、マスクパターンのクラスタサイズを小さく設定する。
【０１５５】
これに対し、搬送ローラの不均一によって生じる低周波ムラは、出力画像のサイズが大きい、すなわち観察距離が一般的に遠い場合に目立ちやすい。そして、クラスタサイズによる画像の粒状性は、逆に目立ち難くなる。よって、出力画像のサイズが大きい場合には、搬送むらの低減を粒状性の低減よりも優先させるため、マスクパターンのクラスタサイズを大きく設定する。
【０１５６】
すなわち、本実施例によれば、実施例１で説明した、粒状性、搬送むら、主走査方向の濃度むらの程度を、観察距離の見地から考慮することにより、より適切なクラスタサイズを設定することが可能となる。
【０１５７】
（その他の実施例）
なお、本発明が課題とする搬送むらとは、基本的には搬送方向すなわち副走査方向の記録位置ずれが原因で現れる弊害であり、上記２つの実施例においても、その副走査方向の記録位置ずれが現れる箇所を少なくするためにクラスタサイズを大きくしている。すなわち、原理的には、副走査方向のクラスタサイズのみを大きくすれば、搬送むらに起因する濃度むら自体は上記実施例と同じ効果で抑制することが出来る。
【０１５８】
図１４は、副走査方向に４エリア、主走査方向には１エリアのクラスタを用いて作成したランダムマスクの一例である。本マスクパターンを使用した場合でも、記録位置ずれの発生箇所は、上記実施例と略同等に、１×１のクラスタを使用した場合の１／４程度に削減することができる。更に、この場合、記録位置ずれによって発生する白紙部分が、図１２（ｃ）に示すように主走査方向に連続せず、ランダムに分散して現れるので、より一様な画像が期待できる場合もある。また、主走査方向への幅を持たない分、粒状感の懸念が少なくなるので、粒状感の許容できる範囲で更に副走査方向にクラスタ数を伸ばすことも出来る。
【０１５９】
但し、実際の記録動作においては、搬送量の誤差のような副走査方向の記録位置ずれのみが発生するわけではない。例えば、キャリッジの走査むら、記録媒体の浮き、双方向記録時の吐出タイミングのずれなど、主走査方向の記録位置ずれを招致する要因も様々存在する。このような主走査方向の記録位置ずれに対しては、上記搬送むらと同じ原理で、主走査方向にクラスタサイズを大きくしたマスクパターンが効果を発揮する。
【０１６０】
すなわち、実施例１のモノクロモード用や実施例２の大きな出力画像サイズ用のマスクパターンにおいては、主走査方向、および副走査方向共に４エリア（記録画素）の大きさを有するクラスタサイズとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。粒状性、搬送むら、あるいは主走査方向の濃度むらなど、様々な画像弊害のバランスの点から、より適切なクラスタサイズのマスクパターンがモノクロモード用や大判プリントのために用意されれば本発明を実現することが出来る。
【０１６１】
この際、記録モードに対するマスクパターンの変更は、インク色に応じて異ならせても良い。例えばモノクロモードでは、支配的に使用され、かつ搬送誤差の影響を受けやすいブラックインクのみが、大きなクラスタサイズのマスクパターンを使用してもよい。カラーインクに関しては、カラーモードと同様の１×１クラスタのマスクパターンのままであってもよいし、また、例えば２×２のような粒状性と搬送むらのバランスを考えた適切なクラスタサイズを有するマスクパターンを使用してもよい。
【０１６２】
また、インクジェット記録装置においては、１つのインク色で複数の吐出量のドットを用いて画像を形成するシステムも存在するが、このような場合には、同じインク色であっても吐出量（ドットの大きさ）に応じて、クラスタサイズを異ならせてもよい。例えば、ブラックインクにおいて、小ドット（１ｐｌ）と大ドット（５ｐｌ）の２種類のドットが用意されている場合、エリアファクタ変動の影響を受けやすい小ドットのクラスタサイズを大ドットよりも大きくしてよい。
【０１６３】
更にまた、上記２つの実施例では、説明を簡単にするため、図１０および図１４に示すように、全ノズルに対し一様な記録許容率を有するマスクパターンを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば図２１を用いて説明したように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成にすることも出来る。このようにすれば、既に説明したような端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくする効果と、本発明の効果とを、互いに損なうことなく両立させることが出来る。
【０１６４】
更に、記録モードや出力画像サイズ以外にも、搬送むらの目立ち方を左右する別の条件がある場合には、当該条件に基づいてクラスタサイズを設定しても良い。例えば、フラットパスによる搬送であるのか、給紙トレイ経由の搬送であるのかのように、搬送経路に応じてマスクパターンのクラスタサイズが定められる形態であっても構わない。
【０１６５】
いずれにせよ、低周波な搬送むらを抑制することを重視する記録モードを用意し、当該記録モードで使用するマスクパターンでは、これを構成するクラスタの少なくとも副走査方向のサイズが他の記録モードよりも大きくなっていれば、本発明の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】モノクロモードにおける従来の一般的な色変換処理を説明するための図である。
【図２】特許文献２で採用されているモノクロモードにおける色変換処理を説明するための図である。
【図３】マルチパス記録方法を簡単に説明するための模式図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、２パスのマルチパス記録に採用可能なマスクパターンの一例を示した図である。
【図５】マスクパターンを使用したマルチパス記録の記録状態を、図３で示した記録ヘッド３０００を用いて示した図である。
【図６】一般的なシリアル型のインクジェット記録装置の各機構を説明するための概略構成図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、搬送ローラ５の変形に起因する回転量に対する搬送量のずれを説明するための搬送ローラ断面図である。
【図８】搬送量の変位がマルチパス記録において濃度むらを招致する様子を説明するための図である。
【図９】記録装置のＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が記録モードに応じてマスクパターンの設定を行う工程を説明するためのフローチャートである。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、本実施例のカラーモードで使用するマスクパターン２（ａ）とモノクロモードで使用するマスクパターン１（ｂ）をそれぞれ示した図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、それぞれのマスクパターンを用いてマルチパス記録を行う際の、記録媒体に対する記録状態を説明するための模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、マスクパターン１および２における、搬送むら弊害の現れ方の差を調べるために、本発明者らが行った検証の結果を説明するための模式図である。
【図１３】搬送量誤差とエリアファクタの変動率の関係を、クラスタサイズの異なる２種類のマスクパターンで比較して説明するための図である。
【図１４】副走査方向に４エリア、主走査方向には１エリアのクラスタを用いて作成したランダムマスクの一例である。
【図１５】空間周波数に対する視覚特性を、観察距離Ｒを振った場合を説明するための図である。
【図１６】実施例２における、記録装置のＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が出力画像のサイズに応じてマスクパターンの設定を行う工程を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。
【図１８】図１７の記録システムにおいて、ホスト装置のプリンタドライバが記録装置に渡す記録データの構成例を示す説明図である。
【図１９】実施形態で用いられる記録装置がドット配列パターン化処理で変換する入力レベルに対する出力パターンを示した図である。
【図２０】実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図２１】実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法に適用されるマスクパターンの一例を示す説明図である。
【図２２】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における前面から見た状態を示している。
【図２３】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における背面から見た状態を示している。
【図２４】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、使用時における前面から見た状態を示している。
【図２５】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、右上部からの斜視図である。
【図２６】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、左上部からの斜視図である。
【図２７】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための側断面図である。
【図２８】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における前面から見た状態を示している。
【図２９】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における背面から見た状態を示している。
【図３０】実施形態で行われるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。
【図３１】実施形態で用いられる記録装置本体におけるクリーニング部を示す斜視図である。
【図３２】図３１のクリーニング部におけるワイパ部の構成および動作を説明するための断面図である。
【図３３】図３１のクリーニング部におけるウエット液転写部の構成および動作を説明するための断面図である。
【図３４】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図３５】図３４におけるメイン基板の内部構成例を示すブロック図である。
【図３６】図３４におけるキャリッジ基板に実装されるマルチセンサの構成例を示す図である。
【図３７】実施形態で適用したヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１    キャリッジ
２    キャリッジモータ
３    リニアエンコーダ
４    ベルト
５    搬送ローラ
６    搬送モータ
７    ロータリエンコーダ
８    ベルト
９    シャーシ
１０    記録媒体
１１    エンコーダ受光部
３０００    記録ヘッド
３００６    ノズル
３００４    記録媒体
３００５    ドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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