(57)【要約】【課題】ジャム発生時に、用紙搬送路上に存在するジャムに関与しない用紙を有効に再利用すること。【解決手段】画像を形成するための用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して前記用紙を搬送する搬送部と、搬送路の紙詰りを検出する紙詰り検出部と、紙詰りした用紙を除去対象用紙として使用者に報知する報知部と、除去対象用紙を使用者が除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えて待機させる制御部を備える画像形成装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するための用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して前記用紙を搬送する搬送部と、搬送路の紙詰りを検出する紙詰り検出部と、紙詰りした用紙を除去対象用紙として使用者に報知する報知部と、除去対象用紙を使用者が除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えて待機させる制御部を備える画像形成装置。
【請求項２】
画像形成部が、トナー像を用紙に転写する転写部と、転写部へタイミングを合わせて用紙を供給するレジストローラとを備え、前記再利用可能位置がレジストローラより上流に設けられる請求項1記載の画像形成装置。
【請求項３】
搬送路が、用紙を検知するための用紙センサを備え、制御部は、用紙センサの出力に基づいて用紙を再利用可能位置まで搬送する請求項1記載の画像形成装置。
【請求項４】
紙詰り検出部が紙詰りを検出したときすでに前記再利用可能位置にある用紙を、報知部は除去対象用紙として報知する請求項1記載の画像形成装置。
【請求項５】
再利用可能位置が搬送路の複数の所定位置に分散して設けられ、除去対象用紙が除去された後、搬送路に複数の用紙が存在するとき、制御部は各用紙を対応する所定位置まで搬送して待機させる請求項1記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、例えば、電子写真複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、ジャム発生時、用紙搬送路上の用紙の位置を検出し、再利用可能な所定位置に停止している用紙のみを再利用するものが知られている（例えば、特開平１１−２４９５０６号参照）。
【特許文献１】特開平１１−２４９５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の装置では、再利用可能な位置(レジストローラ上流)に複数の用紙が停止している場合については考慮されていない。例えば、複数の用紙が停止している場合以下のような課題がある。停止している第1の用紙の後端と、第１の用紙の用紙搬送方向上流側に停止している第2の用紙の先端が接触した状態で装置動作を再開した場合、2枚の用紙が接触した状態、即ち2枚の用紙が1枚の用紙のように搬送されてしまう。その結果、再度ジャムが発生する虞があった。
この発明はこのような問題が生じないよう、ジャム発生後に用紙搬送路上に位置する複数の用紙それぞれを所定の複数の再利用可能位置まで移動、整列させることで、複数の用紙であっても再利用が可能である画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、画像を形成するための用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して前記用紙を搬送する搬送部と、搬送路の紙詰りを検出する紙詰り検出部と、紙詰りした用紙を除去対象用紙として使用者に報知する報知部と、除去対象用紙を使用者が除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えて待機させる制御部を備える画像形成装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によれば、紙詰りした用紙を除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えるので、用紙のむだをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明の画像形成装置は、画像を形成するための用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して前記用紙を搬送する搬送部と、搬送路の紙詰りを検出する紙詰り検出部と、紙詰りした用紙を除去対象用紙として使用者に報知する報知部と、除去対象用紙を使用者が除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えて待機させる制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
用紙収容部とは、例えば、複数枚の画像形成用の用紙を重ねて収容するトレイやカセットである。画像形成部は、感光体と、感光体上に静電潜像を形成する光照射部材と、静電潜像をトナー像に現像する現像器と、トナー像を用紙に転写する転写器などから構成することができる。
【０００８】
紙詰り検出部は、いわゆるジャムの検出部であり、例えば、搬送路上の用紙の先端と後端とを検出する用紙センサと、所定時間経過後に用紙先端が用紙センサに検出されない時に未到着ジャムの発生を、また、所定時間経過後に用紙後端が用紙センサに検出されないときに滞留ジャムの発生を判断する判断回路から構成される。用紙センサには、機械的，光学的又は電磁的に用紙を検出する近接スイッチなどが用いられる。
【０００９】
搬送部は、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して用紙を搬送するもので、搬送路には搬送ローラと、用紙の有無や用紙の先端又は後端を検出する用紙センサなどを備えることができる。
報知部は、ユーザに情報を知らせる手段、例えば、ディスプレイや発音体などから構成できる。
制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータを備えてもよい。
なお、再利用可能位置は用紙センサを用いて検出することができ、用紙を再利用可能位置まで搬送するとは、例えば、用紙をその先端が用紙センサに検出される位置まで搬送する、いわゆる、用紙の頭出しをすることである。
【００１０】
この発明において、画像形成部がトナー像を用紙に転写する転写部と転写部へタイミングを合わせて用紙を供給するレジストローラを備え、前記再利用可能位置がレジストローラより上流に設けられることが好ましい。
搬送路が前記再利用可能位置にある用紙を検知するための用紙センサを備え、制御部は用紙センサの出力に基づいて用紙を再利用可能位置まで搬送してもよい。
【００１１】
紙詰り検出部が紙詰りを検出したときすでに前記再利用可能位置にある用紙を、報知部は除去対象用紙として報知してもよい。
再利用可能位置が搬送路の複数の所定位置に分散して設けられ、除去対象用紙が除去された後、搬送路に複数の用紙が存在するとき、制御部は各用紙を対応する所定位置まで搬送して待機させることができる。
【００１２】
実施例
以下、図面に示す実施例を用いてこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１はこの発明が適用される画像形成装置（例えば電子写真複写機）の構成説明図である。
画像形成装置１００は、透明ガラス製の原稿載置台１に載置された原稿をスキャンして得られた画像データに応じて、所定の記録用紙（シート）に対してモノクロ画像を形成するものである。
画像形成装置１００は、原稿載置台１，原稿カバー１ａ，画像読取部２，光書込ユニット３，現像器４，感光体５，帯電器６，クリーナユニット７，転写ユニット８，定着ユニット９，用紙搬送路１０，給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ，大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃおよび排紙トレイ１２とから主に構成されている。
【００１４】
画像読取部２は、主に、光源ホルダー１３，ミラー群１４，およびＣＣＤ１５とから構成されている。原稿が原稿載置台１に載置され、原稿カバー１ａで覆われると、光源ホルダー１３の光源からの光が原稿を走査し、原稿から反射された光がミラー群１４を介して光路変換されＣＣＤ１５に結像され、電子的な画像データに変換される。
【００１５】
帯電器６は、感光体５の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、ここでは、チャージャー型の帯電器６を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。
また、ここでは、光書込ユニット３として、レーザ照射部１６ａ，１６ｂおよびミラー群１７ａ，１７ｂを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いているが、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００１６】
光書込ユニット３は、高速印字処理に対応するために、２つのレーザ照射部１６ａ，１６ｂを備えた２ビーム方式を採用しており、照射タイミングの高速化に伴う負担が軽減されている。
そして、入力された画像データに応じてレーザ照射部１６ａ，１６ｂからレーザ光を照射し、ミラー群１７ａ，１７ｂ介して帯電器６によって均一に帯電された感光体５を露光することにより、感光体５の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００１７】
感光体５の近傍に配された現像器４は、感光体５の表面に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものである。
また、感光体５の周囲に配されたクリーナユニット７は、現像・画像転写後に感光体５の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。
【００１８】
画像形成装置１００は、全体を統合制御する図２に示す制御部を備えている。
制御部は、ＣＰＵ１０１，ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ１０２，ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ１０３、制御データを保持する不揮発性メモリ１０４、画像形成装置１００の各部検知手段（例えば、用紙センサ）からの信号が入力される入力回路１０５、画像形成装置１００の各部駆動機構を作動させるアクチュエータやモータを駆動させるドライバ回路１０６、レーザ照射部１６ａ，１６ｂを駆動する出力回路１０７、画像形成条件を入力設定する入力部１０８、設定条件や警告などユーザへの報知情報を表示する表示部１０９などから構成される。
【００１９】
画像形成時には、給紙トレイ１１ａ〜１１ｄおよび大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃのいずれかから搬送されてくる用紙は、レジストローラ３１によって一旦停止される。
感光体５の表面に顕像化された静電像は、レジストローラ３１からタイミングを合わせて供給される用紙に対して転写ユニット８から静電像が有する電荷と逆極性の電界を印加することにより記録用紙上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している場合、転写ユニット８の印加極性は（＋）極性となる。
転写ユニット８の転写ベルト１９は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１および他のローラで張架され、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω・ｃｍの範囲）を有し
ている。
感光体５と転写ベルト１９との接触部には導電性を有し転写電界を印加することが可能な弾性導電性ローラ２２が配置されている。
【００２０】
転写ユニット８で記録用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット９に搬送されることにより、未定着トナーが溶融し記録用紙上に定着する。
定着ユニット９は、加熱ローラ２３，加圧ローラ２４を備えており、加熱ローラ２３の内周部には加熱ローラ２３の表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源が内蔵されている。
他方、加圧ローラ２４は、加熱ローラ２３に対して所定圧で圧接するようにその両端に図示しない加圧部材が配置されている。
これにより加熱ローラ２３と加圧ローラ２４との圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送されてくる記録用紙上の未定着トナーを加熱ローラ２３で加熱して溶融させ、圧接部での投鋲作用により記録用紙上に定着させる。
【００２１】
複数の給紙トレイ１１ａ〜１１ｄは、画像形成に使用するＢ５，Ａ４，Ｂ４，Ａ３サイズの記録用紙をそれぞれ蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃは、複数種の記録用紙を多量に収納するカセットであり、画像形成装置１００の側面に設けられている。
【００２２】
そこで、作業者が原稿カバー１ａを開き、原稿を原稿載置台１上に載置し、原稿カバー１ａを閉じて、入力部１０８（図２）の起動スイッチをＯＮにすると、画像形成装置１００は、自動的に原稿サイズを検知し、そのサイズに対応する記録用紙を給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ又は給紙カセット２５ａ〜２５ｃから選択して画像形成を行う。
【００２３】
図３は図１に示す用紙搬送路１０の要部詳細図である。同図に示すように、用紙を矢印Ａ方向に搬送するために直列に設けられた搬送路Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３１，Ｐ３２は、給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ，又は大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃのいずれか１つからレジストローラ３１へ至るまでの搬送路を構成している。
搬送路Ｐ１１は、その両端に、ステッピングモータＭ１とベルトＢ１によって駆動される駆動ローラＲ１１，Ｒ１２と、駆動ローラＲ１１，Ｒ１２にそれぞれ対向して用紙を挟むように設けられた従動ローラＲ１３，Ｒ１４を備える。搬送路Ｐ２１は、その両端に、ステッピングモータＭ２とベルトＢ２によって駆動される駆動ローラＲ２１，Ｒ２２と、駆動ローラＲ２１，Ｒ２２にそれぞれ対向して用紙を挟むように設けられた従動ローラＲ２３，Ｒ２４を備える。搬送路Ｐ３１は、その両端に、ステッピングモータＭ３とベルトＢ３によって駆動される駆動ローラＲ３１，Ｒ３２と、駆動ローラＲ３１，Ｒ３２にそれぞれ対向して用紙を挟むように設けられた従動ローラＲ３３，Ｒ３４を備える。
【００２４】
用紙の再利用可能位置、つまり用紙の頭出しを検知して出力する用紙センサＳ１１，Ｓ２１，Ｓ３１はそれぞれ従動ローラＲ１３，Ｒ２３，Ｒ３３の上流側近傍に設置される。用紙の有無を検出する用紙センサＳ１２，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれ従動ローラＲ１４，Ｒ２４，Ｒ３４の上流側に設置される。ここで、従動ローラＲ１３，Ｒ１４，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ３３，Ｒ３４のピッチは搬送される用紙の長さより若干短く設定される。
【００２５】
用紙センサＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２は、入力回路１０５（図２）に接続され、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３はドライバ回路１０６（図２）に接続される。
今、図４に示すように、この搬送路に用紙Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が存在し、用紙Ｔ１がジャムを発生し、後続の用紙Ｔ２は先端がローラＲ２１，Ｒ２３に挟まれると共に、後端がローラＲ２２，Ｒ２４に挟まれ、用紙Ｔ３は先端がローラＲ３２とＲ３４に挟まれている場合には、ＣＰＵ１０１（図２）は表示部１０９に用紙Ｔ１とＴ２を除去するように表示させる（用紙Ｔ２は先端が用紙センサＳ２１を通過してしまっているため、用紙センサＳ２１で頭出しできないから除去される）。
【００２６】
また、図５に示すように用紙Ｔ２，Ｔ３がいずれも用紙検知センサＳ２１，Ｓ３１に到達していない場合には、ＣＰＵ１００は表示部１０９に用紙Ｔ１のみを除去するように表示させる。
指定された用紙の除去が用紙センサＳ１２，Ｓ２２，Ｓ３２によって確認されると、ＣＰＵ１０１は、ステッピングモータＭ２，Ｍ３を駆動する。そして、図６に示すように用紙Ｔ２，Ｔ３の先端を用紙センサＳ２１，Ｓ３１の位置で停止させて頭出しを行い、次の画像形成処理に備える。
【００２７】
このような動作を図７と図８と図９に示すフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。
図７は用紙センサＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２の１つが、ジャムを検出する場合の動作を示すフローチャートである。
用紙が給紙トレイ又はカセットから搬出された後（ステップ２０１）、用紙センサが用紙の先端を検出するまでの時間ｔ１が所定時間ｔａ以下の場合（ステップ２０２）、用紙は正常に搬送されていると判定される。時間ｔ１がｔａより大きい場合は用紙がその用紙センサの上流で停止している、つまり、未到着ジャム発生と判定される（ステップ２０３）。また、用紙の先端が検出された後、用紙センサが用紙の後端を検出するまでの時間ｔ２が所定時間ｔｂ以下の場合（ステップ２０４）、用紙は正常に搬送されていると判定され、時間ｔ２がｔｂより大きい場合、用紙がその用紙センサの位置で停止している、つまり、滞留ジャム発生と判定される（ステップ２０５）。
【００２８】
そこで、図８に示すように、用紙センサＳ１１〜Ｓ３２のいずれかでジャムが検出されると、そのジャムの用紙をユーザが除去するように、表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０１）。次に、用紙センサＳ１１が用紙を検出しているか否かが判別され（ステップ１０２）、用紙を検出していると、その用紙をユーザが除去するように、表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０３）。次に、用紙センサＳ２１が用紙を検出しているか否かが判別され（ステップ１０４）、用紙を検出していると、その用紙をユーザが除去するように、表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０５）。次に、用紙センサＳ３１が用紙を検出しているか否かが判別され（ステップ１０６）、用紙を検出していると、その用紙をユーザが除去するように表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０７）。
【００２９】
そして、用紙センサＳ１１，Ｓ２１，Ｓ３１のいずれもが用紙を検出せず、ジャム紙も除去されたときには（ステップ１０８，１０９）、図９に示すように、用紙センサＳ１２が用紙を検出していると（ステップ１１０）、ステッピングモータＭ１が駆動して（ステップ１１１）、用紙センサＳ１１が用紙を検出すると（ステップ１１２）、ステッピングモータＭ１が停止する（ステップ１１５）。これによって、用紙センサＳ１１による頭出しが行われる。なお、ステップ１１２において所定時間ｔ０が経過しても用紙センサＳ１１が用紙を検出しない場合には（ステップ１１３）、用紙センサＳ１１に対する未到着ジャムの発生により頭出しが失敗したと判断され、ステッピングモータＭ１が停止し（ステップ１１４）、ルーチンはステップ１０１へ戻る。
【００３０】
次に、用紙センサＳ２２が用紙を検出していると（ステップ１１６）、ステッピングモータＭ２が駆動して（ステップ１１７）、用紙センサＳ２１が用紙を検出すると（ステップ１１８）、ステッピングモータＭ２が停止する（ステップ１２１）。これによって、用紙センサＳ２１による頭出しが行われる。なお、ステップ１１８において所定時間ｔ０が経過しても用紙センサＳ２１が用紙を検出しない場合には（ステップ１１９）、用紙センサＳ２１に対する未到着ジャムの発生により頭出しが失敗したと判断され、ステッピングモータＭ２が停止し（ステップ１２０）、ルーチンはステップ１０１へ戻る。
【００３１】
次に、用紙センサＳ３２が用紙を検出していると（ステップ１２２）ステッピングモータＭ３が駆動して（ステップ１２３）、用紙センサＳ３１が用紙を検出すると（ステップ１２４）、ステッピングモータＭ３が停止する（ステップ１２７）。これによって用紙センサＳ３１による頭出しが行われる。なお、ステップ１２４において所定時間ｔ０が経過しても用紙センサＳ３１が用紙を検出しない場合には（ステップ１２５）、用紙センサＳ３１に対する未到着ジャムの発生により頭出しが失敗したと判断され、ステッピングモータＭ３が停止し（ステップ１２６）、ルーチンはステップ１０１へ戻る。
【００３２】
ＣＰＵ１０１（図２）は、いずれの用紙センサにおいて用紙の頭出しが行われているかを確認したのち、画像形成時にその用紙を利用する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明に係る画像形成装置の構成説明図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図３】この発明に係る用紙搬送路を示す構成説明図である。
【図４】図３に示す搬送路の動作説明図である。
【図５】図３に示す搬送路の動作説明図である。
【図６】図３に示す搬送路の動作説明図である。
【図７】この発明の実施態様の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施態様の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施態様の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１    原稿載置台
１ａ  原稿カバー
２    画像読取部
３    光書込ユニット
４    現像器
５    感光体
６    帯電器
７    クリーナユニット
８    転写ユニット
９    定着ユニット
１０    用紙搬送路
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ    給紙トレイ
１２    排紙トレイ
１３    光源ホルダー
１４，１７ａ，１７ｂ    ミラー群
１５    ＣＣＤ
１６ａ，１６ｂ    レーザ照射部
１９    転写ベルト
２０    駆動ローラ
２１    従動ローラ
２２    弾性導電性ローラ
２３    加熱ローラ
２４    加圧ローラ
２５ａ  大容量給紙カセット
２５ｂ  大容量給紙カセット
２５ｃ  大容量給紙カセット
３１    レジストローラ
Ｒ１１  駆動ローラ
Ｒ１２  駆動ローラ
Ｒ２１  駆動ローラ
Ｒ２２  駆動ローラ
Ｒ３１  駆動ローラ
Ｒ３２  駆動ローラ
Ｒ１３  従動ローラ
Ｒ１４  従動ローラ
Ｒ２３  従動ローラ
Ｒ２４  従動ローラ
Ｒ３３  従動ローラ
Ｒ３４  従動ローラ
Ｍ１    ステッピングモータ
Ｍ２    ステッピングモータ
Ｍ３    ステッピングモータ
Ｓ１１，Ｓ１２  用紙センサ
Ｓ２１，Ｓ２２  用紙センサ
Ｓ３１，Ｓ３２  用紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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