(57)【要約】【課題】レンズの移動方向に応じて移動速度が異なるように構成しながらも、小型化及び省電力化を図ったフォーカスレンズ移動装置を提供すること。【解決手段】フォーカスレンズ移動装置１０を、ステッピングモータ２０と、太陽ギア２３と、第１及び第２スクリュー軸２１，２２と、第１及び第２遊星ギア２４，２５と、ブラケット２６とから構成する。ステッピングモータ２０が正転したときには、第１スクリュー軸２１が雌ネジ部２９に螺合してフォーカスレンズ枠９が前方に高速移動する。ステッピングモータ２０が逆転したときには、第２スクリュー軸２２が雌ネジ部３０に螺合してフォーカスレンズ枠９が後方に低速移動する。【選択図】図２
2008225140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動装置において、
第１方向とこれとは逆の第２方向とに回転可能なモータと、
前記光軸に平行に二列に並べて設けられる第１及び第２スクリュー軸と、
前記レンズ枠に設けられ、前記各スクリュー軸に選択的に噛み合ってスクリュー軸の回転を光軸方向の往復移動に変換するレンズ枠移動部と、
前記第１及び第２スクリュー軸を保持し、各スクリュー軸と平行な回転軸を中心として回転可能であって、前記モータの第１方向回転により前記モータの回転を前記第１スクリュー軸に伝達するとともに第１スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第１位置と、前記モータの第２方向回転により前記モータの回転を前記第１スクリュー軸とは異なる減速比で前記第２スクリュー軸に伝達するとともに第２スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第２位置との間で揺動する回転伝達機構とを備えたことを特徴とするレンズ移動装置。
【請求項２】
レンズを保持するレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動装置において、
第１方向とこれとは逆の第２方向とに回転可能なモータと、
前記光軸に平行に二列に並べて設けられ、互いにリードスクリューピッチが異なる第１及び第２スクリュー軸と、
前記レンズ枠に設けられ、前記各スクリュー軸に選択的に噛み合ってスクリュー軸の回転を光軸方向の往復移動に変換するレンズ枠移動部と、
前記第１及び第２スクリュー軸を保持し、各スクリュー軸と平行な回転軸を中心として回転可能であって、前記モータの第１方向回転により前記モータの回転を前記第１スクリュー軸に伝達するとともに第１スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第１位置と、前記モータの第２方向回転により前記モータの回転を前記第２スクリュー軸に伝達するとともに第２スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第２位置との間で揺動する回転伝達機構とを備えたことを特徴とするレンズ移動装置。
【請求項３】
前記回転伝達機構は、前記モータの回転軸に取り付けられる太陽ギアと、前記モータの駆動軸と同軸で回転可能に取り付けられるとともに前記第１及び第２スクリュー軸を回転可能に保持するブラケットと、前記第１スクリュー軸に取り付けられて前記太陽ギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第２スクリュー軸に取り付けられて前記太陽ギアに噛み合う第２遊星ギアとからなることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ移動装置。
【請求項４】
レンズを保持するレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動装置において、
第１方向とこれとは逆の第２方向とに回転可能なモータと、
前記光軸に平行に設けられるスクリュー軸と、
前記レンズ枠に設けられ、前記スクリュー軸に噛み合ってスクリュー軸の回転を光軸方向の往復移動に変換するレンズ枠移動部と、
前記モータの第１方向回転により前記モータの回転を前記スクリュー軸に伝達し、前記モータの第２方向回転により前記モータの回転を前記第１方向回転時とは異なる減速比で前記スクリュー軸に伝達する回転伝達機構とを備えたことを特徴とするレンズ移動装置。
【請求項５】
前記回転伝達部は、前記モータの駆動軸に取り付けられる太陽ギアと、前記モータの駆動軸と同軸で回転可能に取り付けられるブラケットと、前記ブラケットに回転可能に取り付けられて前記太陽ギアにそれぞれ噛み合う第１及び第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアに取り付けられる中間ギアと、前記スクリュー軸に取り付けられる従動ギアとを有し、前記従動ギアに前記第１遊星ギアと前記中間ギアとを選択的に噛み合わせることを特徴とする請求項４記載のレンズ移動装置。
【請求項６】
請求項１から５いずれか一項記載のレンズ移動装置を、フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠を光軸に沿って移動させるフォーカスレンズ移動装置として備えるとともに、
前記フォーカスレンズを透過した被写体光を受光する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて画像の鮮鋭度を示す評価値を算出する評価値算出手段と、
前記フォーカスレンズ移動装置を制御して前記フォーカスレンズ枠を所定間隔で移動させながら、その各位置で前記評価値算出手段により評価値を算出するサーチを行って、前記フォーカスレンズ枠の合焦位置を決定するサーチ手段とを備え、
前記サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が往復移動する方向のうち、前記フォーカスレンズ枠が低速移動する方向に設定したことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
被写体輝度を測光する測光手段と、
前記測光手段により測光した被写体輝度に基づいて、前記サーチが行われる各位置で必要とされる前記撮像素子の露光時間を算出する露光時間算出手段とを備え、
前記露光時間算出手段で算出した露光時間が、予め設定した第１閾値よりも短く且つ第２閾値よりも長い場合には、前記サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が低速移動する方向に替えて、高速移動する方向に設定することを特徴とする請求項６記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
請求項１から５いずれか一項記載のレンズ移動装置を、フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠を光軸に沿って移動させるフォーカスレンズ移動装置として備えるとともに、
前記フォーカスレンズを透過した被写体光を受光する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて画像の鮮鋭度を示す評価値を算出する評価値算出手段と、
前記フォーカスレンズ移動装置を制御して前記フォーカスレンズ枠を所定間隔で移動させながら、その各位置で前記評価値算出手段により評価値を算出する第１のサーチを行って、前記フォーカスレンズ枠の合焦位置付近領域を求める第１サーチ手段と、
前記フォーカスレンズ移動装置を制御して前記フォーカスレンズ枠を前記合焦位置付近領域内で前記所定間隔より小さい間隔で移動させながら、各位置で前記評価値算出手段により評価値を算出する第２のサーチを行って、前記フォーカスレンズ枠の合焦位置を決定する第２サーチ手段とを備え、
前記第１サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が往復移動する方向のうち、前記フォーカスレンズ枠が高速移動する方向に設定し、かつ、前記第２サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が低速移動する方向に設定したことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項９】
前記フォーカスレンズ枠の原点位置を、前記フォーカスレンズ枠が高速移動する方向における基端位置に設定したことを特徴とする請求項６から８いずれか一項記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
前記フォーカスレンズ枠を、前記フォーカスレンズ枠が高速移動する方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項６から９いずれか一項記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを保持するレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動装置、及びこのレンズ移動装置を備えたデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子で撮像した被写体画像をデジタルの画像データに変換して記憶するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラには、撮影レンズを光軸に沿って移動させるレンズ移動装置が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
レンズ移動装置の一つとして、フォーカスレンズを光軸に沿って移動させるフォーカスレンズ移動装置が知られている。フォーカスレンズ移動装置は、ステッピングモータ（以下、モータ）と、このモータの駆動力が伝達されて回転するスクリュー軸とを有し、スクリュー軸の雄ネジがフォーカスレンズのレンズ枠に形成された雌ネジに螺合している。モータが正転及び逆転してフォーカスレンズが光軸に沿って両方向に移動する。フォーカスレンズ移動装置の制御方式にはコントラストＡＦ方式が用いられ、フォーカスレンズを予め決められた速度で一方向に移動させながら各サーチポイントで焦点評価値を取得するＡＦサーチを行い、このＡＦサーチの結果に基づいてフォーカスレンズの合焦位置が決定される。通常、ＡＦサーチは一方向で行われ、ＡＦサーチ方向と逆方向では単にレンズ送りをしている。
【特許文献１】特開２００１−１２４９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のフォーカスレンズ移動装置では、１本のスクリュー軸を用いてフォーカスレンズを両方向に移動させているため、モータの正転及び逆転が同速度である場合には、フォーカスレンズ枠はＡＦサーチ方向でも、本来ならば極力高速で移動させることが好ましいＡＦサーチ方向とは逆方向でも、移動速度が同じになっていた。このため、合焦時間が長くなるという問題があった。
【０００５】
合焦時間を短縮するために、ＡＦサーチ方向とは逆方向に移動させるときのモータのパルスレートを上げることが考えられるが、フォーカスレンズ移動に用いるモータは小型化が図られており、このようなモータで回転方向に応じてパルスレートを変える方法では消費電力が大きくなり、また高速移動時の駆動音が大きくなるという問題が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、モータの回転方向に応じてレンズを保持するレンズ枠の移動速度が異なるように構成しながらも、小型化及び省電力化を図ることができるレンズ移動装置を提供することを目的とする。また、合焦時間を短縮したデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、レンズを保持するレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動装置に関し、第１方向とこれとは逆の第２方向とに回転可能なモータと、前記光軸に平行に二列に並べて設けられる第１及び第２スクリュー軸と、前記レンズ枠に設けられ、前記各スクリュー軸に選択的に噛み合ってスクリュー軸の回転を光軸方向の往復移動に変換するレンズ枠移動部と、前記第１及び第２スクリュー軸を保持し、各スクリュー軸と平行な回転軸を中心として回転可能であって、前記モータの第１方向回転により前記モータの回転を前記第１スクリュー軸に伝達するとともに第１スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第１位置と、前記モータの第２方向回転により前記モータの回転を前記第１スクリュー軸とは異なる減速比で前記第２スクリュー軸に伝達するとともに第２スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第２位置との間で揺動する回転伝達機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明は、レンズを保持するレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動装置に関し、第１方向とこれとは逆の第２方向とに回転可能なモータと、前記光軸に平行に二列に並べて設けられ、互いにリードスクリューピッチが異なる第１及び第２スクリュー軸と、前記レンズ枠に設けられ、前記各スクリュー軸に選択的に噛み合ってスクリュー軸の回転を光軸方向の往復移動に変換するレンズ枠移動部と、前記第１及び第２スクリュー軸を保持し、各スクリュー軸と平行な回転軸を中心として回転可能であって、前記モータの第１方向回転により前記モータの回転を前記第１スクリュー軸に伝達するとともに第１スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第１位置と、前記モータの第２方向回転により前記モータの回転を前記第２スクリュー軸に伝達するとともに第２スクリュー軸を前記レンズ枠移動部に噛み合わせる第２位置との間で揺動する回転伝達機構とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記の各レンズ移動装置において、前記回転伝達機構は、前記モータの回転軸に取り付けられる太陽ギアと、前記モータの駆動軸と同軸で回転可能に取り付けられるとともに前記第１及び第２スクリュー軸を回転可能に保持するブラケットと、前記第１スクリュー軸に取り付けられて前記太陽ギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第２スクリュー軸に取り付けられて前記太陽ギアに噛み合う第２遊星ギアとからなることが好ましい。
【００１０】
本発明は、レンズを保持するレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動装置に関し、第１方向とこれとは逆の第２方向とに回転可能なモータと、前記光軸に平行に設けられるスクリュー軸と、前記レンズ枠に設けられ、前記スクリュー軸に噛み合ってスクリュー軸の回転を光軸方向の往復移動に変換するレンズ枠移動部と、前記モータの第１方向回転により前記モータの回転を前記スクリュー軸に伝達し、前記モータの第２方向回転により前記モータの回転を前記第１方向回転時とは異なる減速比で前記スクリュー軸に伝達する回転伝達機構とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記回転伝達部は、前記モータの駆動軸に取り付けられる太陽ギアと、前記モータの駆動軸と同軸で回転可能に取り付けられるブラケットと、前記ブラケットに回転可能に取り付けられて前記太陽ギアにそれぞれ噛み合う第１及び第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアに取り付けられる中間ギアと、前記スクリュー軸に取り付けられる従動ギアとを有し、前記従動ギアに前記第１遊星ギアと前記中間ギアとを選択的に噛み合わせることが好ましい。
【００１２】
本発明のデジタルカメラは、上記のいずれかのレンズ移動装置を、フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠を光軸に沿って移動させるフォーカスレンズ移動装置として備えるとともに、前記フォーカスレンズを透過した被写体光を受光する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて画像の鮮鋭度を示す評価値を算出する評価値算出手段と、前記フォーカスレンズ移動装置を制御して前記フォーカスレンズ枠を所定間隔で移動させながら、その各位置で前記評価値算出手段により評価値を算出するサーチを行って、前記フォーカスレンズ枠の合焦位置を決定するサーチ手段とを備え、前記サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が往復移動する方向のうち、前記フォーカスレンズ枠が低速移動する方向に設定したことを特徴とする。被写体輝度を測光する測光手段と、前記測光手段により測光した被写体輝度に基づいて、前記サーチが行われる各位置で必要とされる前記撮像素子の露光時間を算出する露光時間算出手段とを備え、前記露光時間算出手段で算出した露光時間が、予め設定した第１閾値よりも短く且つ第２閾値よりも長い場合には、前記サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が低速移動する方向に替えて、高速移動する方向に設定することが好ましい。
【００１３】
本発明のデジタルカメラは、上記のいずれかのレンズ移動装置を、フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠を光軸に沿って移動させるフォーカスレンズ移動装置として備えるとともに、前記フォーカスレンズを透過した被写体光を受光する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて画像の鮮鋭度を示す評価値を算出する評価値算出手段と、前記フォーカスレンズ移動装置を制御して前記フォーカスレンズ枠を所定間隔で移動させながら、その各位置で前記評価値算出手段により評価値を算出する第１のサーチを行って、前記フォーカスレンズ枠の合焦位置付近領域を求める第１サーチ手段と、前記フォーカスレンズ移動装置を制御して前記フォーカスレンズ枠を前記合焦位置付近領域内で前記所定間隔より小さい間隔で移動させながら、各位置で前記評価値算出手段により評価値を算出する第２のサーチを行って、前記フォーカスレンズ枠の合焦位置を決定する第２サーチ手段とを備え、前記第１サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が往復移動する方向のうち、前記フォーカスレンズ枠が高速移動する方向に設定し、かつ、前記第２サーチ手段のサーチ方向を、前記フォーカスレンズ枠が低速移動する方向に設定したことを特徴とする。
【００１４】
上記の各デジタルカメラにおいて、前記フォーカスレンズ枠の原点位置を、前記フォーカスレンズ枠が高速移動する方向における基端位置に設定することが好ましい。これにより、フォーカスレンズ枠を初期位置に移動する時間が短縮される。また、前記フォーカスレンズ枠を、前記フォーカスレンズ枠が高速移動する方向に付勢する付勢手段を備えることが好ましい。これにより、フォーカスレンズを高速移動させるときに、モータを制限トルクに対して余裕をもって駆動することが可能になり、また、高速移動する方向におけるフォーカスレンズ移動装置のガタをなくすことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレンズ移動装置によれば、モータの回転方向に応じて、レンズを保持するレンズ枠の移動速度が異なるように構成しながらも、小型化及び省電力化を図ることができる。また、本発明のデジタルカメラによれば、合焦時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１実施形態］
図１に示すように、デジタルカメラ２はレンズ鏡筒３を備えており、このレンズ鏡筒３は、前筒４、中間筒５、固定筒６、カム筒７、変倍レンズ枠８、フォーカスレンズ枠９、及びフォーカスレンズ移動装置１０などを有する。前筒４には第１レンズ群１１が保持され、変倍レンズ枠８には変倍レンズ１２が保持され、フォーカスレンズ枠９にはフォーカスレンズ１３が保持されている。
【００１７】
固定筒６は、筒部６ａと、この筒部６ａの基端に固定された基板６ｂとから構成され、デジタルカメラ２のカメラボディに取り付けられる。基板６ｂには、各レンズの光軸１５上に位置するように撮像素子１４が取り付けられている。カム筒７は、光軸方向への移動を阻止された状態で、固定筒６の外周に回転自在に支持されている。
【００１８】
レンズ鏡筒３は、デジタルカメラ２の電源がオンになったときにカム筒７を正転させ、前筒４、中間筒５、変倍レンズ枠８などを前方に繰り出す繰出状態と、デジタルカメラ２の電源がオフになったときにカム筒７を逆転させ、前筒４、中間筒５、変倍レンズ枠８などを固定筒６内に収納する沈胴状態とをとる。
【００１９】
図２に示すように、フォーカスレンズ移動装置１０は、１機のステッピングモータ（以下、モータ）２０と、第１スクリュー軸２１及び第２スクリュー軸２２、太陽ギア２３、第１遊星ギア２４及び第２遊星ギア２５、くの字の板状のブラケット２６、２本のガイド棒２７，２８を有する。
【００２０】
モータ２０は正転（第１方向回転）及び逆転（第２方向回転）が可能である。モータ２０の駆動軸２０ａは、ブラケット２６に形成した挿通孔２６ａを通した上で、その先端に太陽ギア２３が固定される。太陽ギア２３は圧入により固定してもよいし、接着により固定してもよい。第１スクリュー軸２１には第１遊星ギア２４が固定され、第１スクリュー軸２１の基端部はブラケット２６の一端部に形成された孔２６ｂに回転可能に挿入され、これにより、第１遊星ギア２４は太陽ギア２３と噛み合う状態になる。第２スクリュー軸２２には第２遊星ギア２５が固定され、第２スクリュー軸２２の基端部はブラケット２６の他端部に形成された孔２６ｃに回転可能に挿入され、これにより、第２遊星ギア２５は太陽ギア２３と噛み合う状態になる。
【００２１】
太陽ギア２３と第２遊星ギア２５の減速比は、太陽ギア２３と第１遊星ギア２４の減速比よりも大きくなっている。また、第１スクリュー軸２１及び第２スクリュー軸２２の外周にはそれぞれ雄ネジが形成されており、第１スクリュー軸２１の雄ネジのピッチ（スクリューピッチ）と、第２スクリュー軸２２の雄ネジのピッチは同じになっている。
【００２２】
フォーカスレンズ枠９の一端部にはガイド孔９ａが形成され、他端部にはガイド溝９ｂが形成されている。２本のガイド棒２７，２８は光軸１５に沿うようにして固定筒６の基板６ｂに固定されている。ガイド孔９ａにガイド棒２７を挿入させ、ガイド溝９ｂにガイド棒２８を係合させる。フォーカスレンズ枠９はガイド棒２７，２８に案内されて、光軸１５に沿って移動可能になる。
【００２３】
フォーカスレンズ枠９の一端側の角部はそれぞれ切り欠かれ、これらの部位には雌ネジ部２９，３０が形成されている。雌ネジ部２９は第１スクリュー軸２１と噛み合い、雌ネジ部３０は第２スクリュー軸２２と噛み合う。雌ネジ部２９及び雌ネジ部３０がレンズ枠移動部を構成している。フォーカスレンズ枠９と各スクリュー軸２１，２２とをレンズ鏡筒３内に配置するときには、フォーカスレンズ枠９の雌ネジ部２９，３０が形成された側の端部を、第１スクリュー軸２１と第２スクリュー軸２２との間に位置させる。
【００２４】
図３に示すように、ブラケット２６は、第１スクリュー軸２１を雌ネジ部２９に螺合させ且つ第２スクリュー軸２２を雌ネジ部３０から離す（Ａ）に示す位置（第１位置）と、第１スクリュー軸２１を雌ネジ部２９から離し且つ第２スクリュー軸２２を雌ネジ部３０に螺合させる（Ｂ）に示す位置（第２位置）との間で移動する。以下では、各スクリュー軸が雌ネジ部に螺合する位置をそれぞれの伝達位置と称し、各スクリュー軸が雌ネジ部から離れる位置をそれぞれの不伝達位置と称する。
【００２５】
モータ２０が前方から見て反時計回りに回転駆動（これを正転とする）したときには、第１遊星ギア２４及び第１スクリュー軸２１がフォーカスレンズ枠９に向かう力を受け、第１スクリュー軸２１が伝達位置に移動する。第１スクリュー軸２１が伝達位置に移動すると、モータ２０の駆動力が、太陽ギア２３、第１遊星ギア２４、及び第１スクリュー軸２１を介してフォーカスレンズ枠９に伝達され、フォーカスレンズ１３が前方に移動する。
【００２６】
一方、モータ２０が前方から見て時計回りに回転駆動（これを逆転とする）したときには、第２遊星ギア２５及び第２スクリュー軸２２がフォーカスレンズ枠９に向かう力を受け、第２スクリュー軸２２が伝達位置に移動する。第２スクリュー軸２２が伝達位置に移動すると、モータ２０の駆動力が、太陽ギア２３、第２遊星ギア２５、及び第２スクリュー軸２２を介してフォーカスレンズ枠９に伝達され、フォーカスレンズ１３が後方に移動する。太陽ギア２５、第１遊星ギア２４、第２遊星ギア２５、及びブラケット２６が、モータ２０の駆動力を各スクリュー軸２１，２２に伝達する回転伝達機構を構成している。
【００２７】
図１に戻って、フォーカスレンズ枠９のガイド溝９ｂが形成された側の端部にはインデックス片４０が設けられている。また、レンズ鏡筒３内の基端部（高速移動方向の基端側）には、フォトインタラプタ４１が設けられている。インデックス片４０はフォーカスレンズ枠９の移動に伴ってフォトインタラプタ４１の溝に入り込むように構成され、フォトインタラプタ４１はインデックス片４０を検出することにより、フォーカスレンズ枠９がレンズ鏡筒３の原点位置（ホームポジションともいう、二点鎖線で示す）に位置していることを検出し、この検出信号をシステム制御部４２に送る。なお、フォトインタラプタ４１以外の位置センサを用いて、フォーカスレンズ枠９が原点位置に位置していることを検出してもよい。
【００２８】
システム制御部４２では、フォトインタラプタ４１からの検出信号と、モータドライバ５０を介してモータ２０に与える駆動パルスのカウント値とから、フォーカスレンズ枠９の位置を特定している。フォーカスレンズ枠９は、デジタルカメラ２の電源がオフのときには原点位置に位置しており、電源がオンになると、無限遠位置と至近位置との中間に位置する初期位置（実線で示す）に移動する。なお、この初期位置は任意の位置に設定することが可能である。
【００２９】
フォーカスレンズ枠９のガイド孔９ａが形成された側の端部には引っ張りバネ４３の一端が取り付けられ、引っ張りバネ４３の他端はガイド棒２７の先端に固定された固定片４４に取り付けられている。この引っ張りバネ４３により、フォーカスレンズ枠９は前方（高速移動方向）に付勢されている。この引っ張りバネ４３は、フォーカスレンズ枠９が高速移動するときに、モータ２０を制限トルクに対して余裕をもって駆動させるためのものであり、これによりモータ２０の消費電力を抑えることができる。また、この引っ張りバネ４３は、フォーカスレンズ移動装置１０の前方向におけるガタをなくす役割も果たしており、これにより、フォーカスレンズ枠９を即座に移動させることができる。
【００３０】
以下では、デジタルカメラ２の電気的構成について図１を用いて説明する。デジタルカメラ２の各部はシステム制御部４２によって統括的に制御されている。このシステム制御部４２には、電源ボタン４５とシャッタボタン４６が接続されている。シャッタボタン４６は半押しと全押しとの２段階に押すことができ、半押しでＡＦ（自動焦点制御）動作及びＡＥ（自動露出制御）動作を行い、全押しで撮影動作を行う。
【００３１】
撮像素子１４はシステム制御部４２によって駆動を制御されている。撮像素子１４は、第１レンズ群１１、変倍レンズ１２、及びフォーカスレンズ１３を透過した被写体光を電気的な画像信号に変換して出力する。信号処理部４７は、撮像素子１４からの画像信号に、ノイズ除去処理、増幅処理、Ａ／Ｄ変換処理などの各種処理を施してデジタルの画像データとする。
【００３２】
輝度検出部（測光手段）４８は、信号処理部４７からの画像データに基づいて被写体輝度を検出し、この被写体輝度情報をシステム制御部４２に送る。システム制御部４２は、被写体輝度情報に基づいて、撮像素子１４の電子シャッタの露光時間（シャッタ速度）を決定し、この条件で撮影が行われるように制御する。
【００３３】
評価値算出部４９は、信号処理部４７からの画像データの高周波成分を積算することにより、被写体画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出し、この焦点評価値情報をシステム制御部４２に提供する。システム制御部４２は、モータドライバ５０を介してモータ２０の回転速度及び回転方向を制御することで、フォーカスレンズ１３の移動を制御する。
【００３４】
システム制御部４２は、ＡＦ動作時に、フォーカスレンズ１３を焦点調節領域内で無限遠位置から至近位置に向かう方向（本実施形態では、この方向を前方に設定している）に移動させながら、複数のサーチポイントで焦点評価値を算出させるＡＦサーチを行う。そして、このＡＦサーチの結果に基づいて焦点評価値のピーク位置を算出し、このピーク位置をフォーカスレンズ枠９の合焦位置として決定し、この合焦位置にフォーカスレンズ枠９を移動させる。システム制御部４２がサーチ手段として機能している。メモリ５１には、シャッタボタン４６の全押し操作に応答して得られた画像データが書き込まれる。
【００３５】
以下、上記構成による作用について説明する。デジタルカメラ２の電源ボタン４５を押下して電源をオンにすると、レンズ鏡筒３が沈胴状態から繰出状態になる。同時に、モータ２０が正転して第１スクリュー軸２１が伝達位置に移動し、フォーカスレンズ枠９が原点位置から初期位置まで高速移動する。フォーカスレンズ枠９は初期位置まで高速移動することから従来に比べて起動時間が短縮される。フォーカスレンズ枠９は引っ張りバネ４３によって高速移動方向（前方）に付勢されているから、モータ２０は余裕をもってトルクを発生させることが可能であるため消費電力を抑えることができ、また、高速移動方向でフォーカスレンズ移動装置１０のガタがなくなるためフォーカスレンズ枠９を即座に移動させることができる。
【００３６】
シャッタボタン４６が半押しされるとＡＦ動作（ＡＦサーチ動作）及びＡＥ動作が行われる。以下では、図４のグラフ及び図５のフローチャートを用いて、この動作を説明する。フォーカスレンズ枠９は無限遠位置と至近位置との間で移動するが、至近位置に向かう方向（前方）を至近方向と称し、無限遠位置に向かう方向（後方）を無限遠方向と称する。至近方向が高速移動方向であり、無限遠方向が低速移動方向である。
【００３７】
シャッタボタン４６が半押しされると、まず、フォーカスレンズ枠９が至近方向に高速移動して至近位置で停止する（符号Ａ１で示す）。この位置で輝度検出部４８が被写体輝度を検出し、この被写体輝度に基づいてＡＦサーチ時における撮像素子１４の電子シャッタの露光時間が決定される。
【００３８】
次に、モータ２０が逆転して第２スクリュー軸２２が伝達位置に移動し、フォーカスレンズ枠９が無限遠方向に低速移動して、サーチポイントを変更しながら焦点評価値が取得される（符号Ａ２で示す）。サーチポイントは所定間隔で設定されている。サーチポイントを変更しながら焦点評価値を取得する中で、焦点評価値のピーク位置が検出できたか否かの判定が行われる。この判定には、例えば、仮のピーク位置の検出後に焦点評価値が所定回数減少した場合に、この仮のピーク位置をピーク位置として決定するなど、従来の判定技術を用いればよい。
【００３９】
ピーク位置が検出できた場合には、このピーク位置がフォーカスレンズ枠９の合焦位置として決定される。一方、ピーク位置が検出できない場合には、サーチポイントを変更しながら焦点評価値の取得が継続して行われる。
【００４０】
合焦位置が決定されると、フォーカスレンズ枠９が至近方向に高速移動し、合焦位置をバックラッシュ分だけ越えた位置に停止する（符合Ａ３で示す）。そして、フォーカスレンズ枠９が無限遠方向に低速移動して合焦位置に位置決めされる。これにより、バックラッシュの影響を抑えてフォーカスレンズ枠９を正確に位置決めすることができる。
【００４１】
シャッタボタン４６が全押しされると、撮影が行われて画像データがメモリ５１に書き込まれる。フォーカスレンズ枠９は、この撮影位置で停止させておいてもよいし、初期位置まで移動させてもよい。電源ボタン４５をオフ操作すると、レンズ鏡筒３が沈胴状態になり、フォーカスレンズ枠９は原点位置まで移動する。
【００４２】
上記第１実施形態のデジタルカメラ２の合焦時間が従来と比較して短くなっていることを説明するために具体的な数値を挙げて説明する。第１実施形態のフォーカスレンズ移動装置１０の条件を以下とする。
モータ２０の回転速度（正転逆転とも同じ）：１０００ｐｐｓ
太陽ギア２３と第１遊星ギア２４の減速比：１
太陽ギア２３と第２遊星ギア２５の減速比：２
無限遠位置から至近位置までのモータ駆動パルス数（高速移動方向）：４０パルス
無限遠位置から至近位置までのモータ駆動パルス数（低速移動方向）：８０パルス
Ａ３領域（高速移動方向）に必要なモータ駆動パルス数：１０パルス
従来の一般的なフォーカスレンズ移動装置（スクリュー軸１本）の条件を以下とする。
モータの回転速度（正転逆転とも同じ）：１０００ｐｐｓ（１ｍｓ／パルス）
無限遠位置から至近位置までのモータ駆動パルス数：８０パルス
無限遠位置から至近位置までのモータ駆動パルス数：８０パルス
Ａ３領域に必要なモータ駆動パルス数：２０パルス
【００４３】
従来のフォーカスレンズ移動装置での所要時間は、Ａ１：４０ｍｓ、Ａ３：２０ｍｓであるのに対し、本フォーカスレンズ移動装置１０での所要時間は、Ａ１：２０ｍｓ、Ａ３：１０ｍｓである。Ａ２は、いずれのレンズ移動装置でも変わらない。従来と比較して合焦時間は計３０ｍｓ短縮される。
【００４４】
本発明のフォーカスレンズ移動装置１０によれば、モータ２０の回転方向に応じて（フォーカスレンズ枠９の移動方向に応じて）フォーカスレンズ枠９の移動速度が異なるように構成しながらも、モータ２０を１機しか用いないため装置が小型化し、また、モータ２０の制限トルクの範囲内で余裕をもってモータ駆動を行うことから消費電力を抑えることができる。また、本発明のデジタルカメラ２によれば、合焦時間を短縮することができる。
【００４５】
なお、上記第１実施形態では、至近方向を高速移動方向に設定した上で、ＡＦサーチのサーチ方向を無限遠方向に設定したが、無限遠方向を高速移動方向に設定した上、ＡＦサーチのサーチ方向を至近方向に設定してもよい。
【００４６】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、ＡＦサーチを行う方向が一方向だけであったが、互いに異なるサーチ間隔になるようにして両方向でＡＦサーチを行ってもよく、以下ではこの実施形態を説明する。第２実施形態ではＡＦサーチ方法が異なるだけであり、他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４７】
第２実施形態のシステム制御部は、ＡＦ動作時に、フォーカスレンズ枠９を焦点調節領域内で至近方向に移動させながら複数のサーチポイント（間隔広い）で焦点評価値を取得するラフサーチ（第１サーチ）を行って、このラフサーチの結果に基づいて、焦点評価値のピーク位置付近領域（合焦位置付近領域）を割り出す。そして、フォーカスレンズ枠９をピーク位置付近領域内で至近方向に移動させながら、ラフサーチよりも間隔が狭いサーチポイントで焦点評価値を取得する詳細サーチ（第２サーチ）を行って、この詳細サーチの結果に基づいて、焦点評価値のピーク位置を算出する。さらに、このピーク位置を合焦位置として決定し、この合焦位置にフォーカスレンズ枠９を移動させる。このシステム制御部が第１サーチ手段及び第２サーチ手段として機能している。
【００４８】
図６のグラフ及び図７のフローチャートを用いてＡＦサーチについて説明する。シャッタボタン４６が半押しされると、まず、フォーカスレンズ枠９が無限遠方向に移動して無限遠位置で停止する（符号Ｂ１で示す）。この位置で輝度検出部４８が被写体輝度を検出し、この被写体輝度に基づいてサーチ時における撮像素子１４の電子シャッタの露光時間が決定される。
【００４９】
次に、フォーカスレンズ枠９が至近方向に高速移動して、間隔が広いラフサーチ用のサーチポイントを変更しながら焦点評価値が取得される（符号Ｂ２で示す）。このラフサーチは焦点調節領域の全域で行う。このラフサーチによりピーク位置付近領域が割り出される。
【００５０】
フォーカスレンズ枠９がピーク位置付近領域の至近端まで移動する（符号Ｂ３で示す）。そして、間隔が狭い詳細サーチ用のサーチポイントを変更しながら焦点評価値が取得される（符号Ｂ４で示す）。サーチポイントを変更しながら焦点評価値を取得する中で、焦点評価値のピーク位置が検出できたか否かの判定が行われる。
【００５１】
ピーク位置が検出できた場合には、このピーク位置がフォーカスレンズ枠９の合焦位置として決定される。一方、ピーク位置が検出できない場合には、サーチポイントを変更しながら焦点評価値の取得が継続して行われる。
【００５２】
合焦位置が決定されると、フォーカスレンズ枠９が至近方向に高速移動し、合焦位置をバックラッシュ分だけ越えた位置に停止する（符合Ｂ５で示す）。そして、フォーカスレンズ枠９が無限遠方向に低速移動して合焦位置に位置決めされる。
【００５３】
上記第２実施形態のデジタルカメラの合焦時間が従来と比較して短くなっていることを説明するために具体的な数値を挙げて説明する。フォーカスレンズ装置１０の条件、及び従来の一般的なフォーカスレンズ装置の条件は、第１実施形態で説明したときと同様である。フォーカスレンズ装置１０では、Ｂ５領域（高速移動方向）に必要なモータ駆動パルス数は１０パルスであり、従来のフォーカスレンズ移動装置では、Ｂ５領域に必要なモータ駆動パルス数は２０パルスである。
【００５４】
従来のフォーカスレンズ移動装置では各所要時間は、Ｂ２：８０ｍｓ、Ｂ５：２０ｍｓであるのに対し、フォーカスレンズ移動装置１０では各所要時間は、Ｂ２：４０ｍｓ、Ｂ５：１０ｍｓである。Ｂ１、Ｂ３、Ｂ４は、それぞれいずれのレンズ移動装置でも変わらない。従来と比較して合焦時間は計５０ｍｓ短縮される。このように、フォーカスレンズ移動装置１０は、ラフサーチ及び詳細サーチからＡＦサーチを構成する場合にも、合焦時間を短縮することができる。
【００５５】
なお、上記第２実施形態では、至近方向を高速移動方向に設定した上で、ラフサーチ方向を至近方向に、詳細サーチ方向を無限遠方向に設定したが、無限遠方向を高速移動方向に設定した上で、ラフサーチ方向を無限遠方向に、詳細サーチ方向をラフサーチ方向に設定してもよい。
【００５６】
［第３実施形態］
上記第１実施形態では、フォーカスレンズ枠９の低速移動方向でＡＦサーチ（詳細サーチ）を行ったが、以下に説明する条件を満たす場合には、高速移動方向でＡＦサーチ（詳細サーチ）を行うことにより、合焦時間をさらに短縮することができる。第３実施形態ではＡＦサーチ方法が異なるだけであり、他の構成は第１実施形態と同様である。図８のグラフ及び図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
第３実施形態のシステム制御部は、ＡＦ動作時に、輝度検出部４８で検出した被写体輝度の情報に基づいて、各サーチポイントで必要とされる撮像素子１４の露光時間（電荷蓄積時間）を算出し、この算出された露光時間に基づいて、ＡＦサーチ方向を低速移動方向と高速移動方向のいずれかに設定する。
【００５８】
低速移動方向で１ステップ分（サーチ間隔１つ分）の移動にかかるレンズ送り時間をＴＬで表し、高速移動方向で１ステップ分（サーチ間隔１つ分）の移動にかかるレンズ送り時間をＴＨで表す。フォーカスレンズ移動装置１０の各部を駆動するために発生される同期信号（例えば垂直同期信号）の発生間隔をＴＶで表す。この同期信号は、フォーカスレンズ移動装置１０に備えられた同期信号発生器から発生される。また、算出された露光時間をＴで表し、予め設定された第１露光時間（第１閾値）をＴ１（＝ＴＶ−ＴＨ）で表し、予め設定された第２露光時間（第２閾値）をＴ２（＝ＴＶ−ＴＬ）で表す。
【００５９】
システム制御部は、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２のときに、ＡＦサーチ方向を高速移動方向に設定し、Ｔ≦Ｔ１、または、Ｔ≧Ｔ２のときに、ＡＦサーチ方向を低速移動方向に設定する。
【００６０】
第３実施形態のデジタルカメラの合焦時間を具体的な数値を挙げて説明する。フォーカスレンズ装置１０の条件、及び従来の一般的なフォーカスレンズ装置の条件は、第１実施形態で説明したときと同様である。なお、レンズ送り時間と露光時間とを足し合わせた時間が１ＴＶ以下であった場合には、１ＴＶが１ステップに設定され、レンズ送り時間と露光時間とを足し合わせた時間が１ＴＶを超えた場合には、２ＴＶが１ステップに設定される。また、ＡＦサーチに要するステップ数を９とする。
同期信号の発生間隔ＴＶ：１６ｍｓ
フォーカスレンズ送り時間（高速移動方向）ＴＨ：３ｍｓ（３パルス分）
フォーカスレンズ送り時間（低速移動方向）ＴＬ：６ｍｓ（６パルス分）
第１露光時間Ｔ１（＝ＴＶ−ＴＨ）：１６ｍｓ
第２露光時間Ｔ２（＝ＴＶ−ＴＬ）：１０ｍｓ
【００６１】
Ｔ１（１０ｍｓ）＜Ｔ＜Ｔ２（１３ｍｓ）のときには、サーチ方向には高速移動方向が選択される。この場合には、レンズ送り時間がＴＨ（３ｍｓ）であり、Ｔ＋ＴＨ（３ｍｓ）≦１ＴＶ（１６ｍｓ）であるため、１ＴＶがＡＦサーチの１ステップに設定される。フォーカスレンズ移動装置１０の各所要時間は、Ｃ１：４０ｍｓ、Ｃ２：１４４ｍｓ（１６ｍｓ×９ステップ）、Ｃ３：２０ｍｓになる。計２０４ｍｓである。
【００６２】
ここで、比較のために、Ｔ１（１０ｍｓ）＜Ｔ＜Ｔ２（１３ｍｓ）のときに、サーチ方向に低速移動方向を選択した場合について説明する。この場合には、レンズ送り時間がＴＬ（６ｍｓ）であり、Ｔ＋ＴＬ（６ｍｓ）＞１ＴＶ（１６ｍｓ）であるため、２ＴＶ（３２ｍｓ）が１ステップに設定される。フォーカスレンズ移動装置１０の各所要時間は、Ｄ１：２０ｍｓ、Ｄ２：２８８ｍｓ（３２ｍｓ×９ステップ）、Ｄ３：１０ｍｓになる。計３１８ｍｓである。このように、Ｔが上記したような条件を満たす場合には、サーチ方向を、低速移動方向の替わりに高速移動方向に設定することにより、合焦時間を短縮することができる。
【００６３】
なお、上記第３実施形態では、至近方向を高速移動方向に設定した上で、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２のときに、ＡＦサーチ方向を至近方向に、Ｔ≦Ｔ１、または、Ｔ≧Ｔ２のときに、ＡＦサーチ方向を無限遠方向に設定したが、無限遠方向を高速移動方向に設定した上で、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２のときに、ＡＦサーチ方向を無限遠方向に、Ｔ≦Ｔ１、または、Ｔ≧Ｔ２のときに、ＡＦサーチ方向を至近方向に設定してもよい。
【００６４】
［第４実施形態］
第１実施形態で説明したフォーカスレンズ移動装置１０の替わりに、以下に示すフォーカスレンズ移動装置１００を用いてもよい。ＡＦサーチについては、第１〜第３実施形態で説明したものを用いることができる。
【００６５】
図１０に示すように、フォーカスレンズ移動装置１００は、１機のステッピングモータ（以下、モータ）１０１と、太陽ギア１０２、第１遊星ギア１０３及び第２遊星ギア１０４、中間ギア１１４、くの字状のブラケット１０５、１本のスクリュー軸１０６、ナット１０７、２本のガイド棒１０８，１０９を有する。
【００６６】
モータ１０１は正転（第１方向回転）及び逆転（第２方向回転）が可能である。モータ１０１の駆動軸１０１ａは、ブラケット１０５に形成された挿通孔１０５ａを通した上で、その先端に太陽ギア１０２が固定される。太陽ギア１０２は圧入により固定してもよいし、接着により固定してもよい。第１遊星ギア１０３は、ブラケット１０５の一端部から前方に突出する軸１０５ｂに回転自在に保持されて、太陽ギア１０２と噛み合っている。第２遊星ギア１０４は、ブラケット１０５の他端部から前方に突出する軸１０５ｃに回転自在に保持されて、太陽ギア１０２と噛み合っている。中間ギア１１４は、第２遊星ギア１０４の前面側に固定されている。
【００６７】
第１遊星ギア１０３及び中間ギア１１４はそれぞれ伝達ギア（従動ギア）１１０に駆動力が伝達できるように構成されている。太陽ギア１０２が中間ギア１１４を介して伝達ギア１１０に駆動力を伝達するときの減速比は、太陽ギア１０２が第１遊星ギア１０３を介して伝達ギア１１０に駆動力を伝達するときの減速比よりも大きくなっている。
【００６８】
伝達ギア１１０はスクリュー軸１０６の後端部に固定されている。スクリュー軸１０６の外周には雄ネジが形成されている。スクリュー軸１０６にはナット１０７が取り付けられており、ナット１０７の雌ネジがスクリュー軸１０の雄ネジに螺合している。
【００６９】
フォーカスレンズ枠１１１の一端部にはガイド孔１１１ａが形成され、他端部にはガイド溝１１１ｂが形成されている。２本のガイド棒１０８，１０９は光軸１５に沿うようにして固定筒６の基板６ｂに固定されており、ガイド孔１１１ａにガイド棒１０８を挿入させ、ガイド溝１１１ｂにガイド棒１０９を係合させる。フォーカスレンズ枠１１１はガイド棒１０８，１０９に案内されながら光軸１５に沿って移動可能である。
【００７０】
フォーカスレンズ枠１１１の一端部にはナット取付部１１１ｃが形成されている。このナット取付部１１１ｃにはガイド棒１０８，１０９と直交する方向に延びるようにして嵌合溝１１１ｄが形成されており、この嵌合溝１１１ｄにナット１０７の一部を嵌合させてナット１０７が取り付けられる。ナット取付部１１１ｃとナット１０７とが、スクリュー軸１０６の回転をフォーカスレンズ枠１１１の光軸方向の往復移動に変換するレンズ移動部を構成している。
【００７１】
スクリュー軸１０６と各ギア１０３，１０４，１１４などをレンズ鏡筒３内に配置するときには、スクリュー軸１０６の伝達ギア１１０を、第１遊星ギア１０３と中間ギア１１４との間に位置させる。
【００７２】
図１１に示すように、ブラケット１０５は、第１遊星ギア１０３を伝達ギア１１０に噛み合わせ且つ中間ギア１１４を伝達ギア１１０から離す（Ａ）に示す位置（第１位置）と、第１遊星ギア１０３を伝達ギア１１０から離し且つ中間ギア１１４を伝達ギア１１０に噛み合わせる（Ｂ）に示す位置（第２位置）との間で移動する。以下では、各ギアが伝達ギア１１０と噛み合う位置をそれぞれの伝達位置と称し、各ギアが伝達ギア１１０から離れる位置をそれぞれの不伝達位置と称する。
【００７３】
モータ１０１が前方から見て反時計回りに回転駆動（これを正転とする）したときには、第１遊星ギア１０３が伝達位置に移動する。第１遊星ギア１０３が伝達位置に移動すると、モータ１０１の駆動力が、太陽ギア１０２、第１遊星ギア１０３、伝達ギア１１０、スクリュー軸１０６、及びナット１０７を介して、フォーカスレンズ枠１１１に伝達され、フォーカスレンズ枠１１１が前方（至近方向）に高速移動する。
【００７４】
一方、モータ１０１が前方から見て時計回りに回転駆動（これを逆転とする）したときには、第２遊星ギア１０４が伝達位置に移動する。第２遊星ギア１０４が伝達位置に移動すると、モータ１０１の駆動力が、太陽ギア１０２、第２遊星ギア１０４、伝達ギア１１０、スクリュー軸１０６、及びナット１０７を介して、フォーカスレンズ枠１１１に伝達され、フォーカスレンズ枠１１１が後方（無限遠方向）に低速移動する。太陽ギア１０２、第１遊星ギア１０３、第２遊星ギア１０４、中間ギア１１４、ブラケット１０５、及び伝達ギア１１０が、モータ２０の駆動力をフォーカスレンズ枠１１１に伝達する回転伝達機構を構成している。
【００７５】
第４実施形態のフォーカスレンズ移動装置１００においても、第１実施形態で説明した引っ張りバネ４３が設けられ、また、インデックス板４０及びフォトインタラプタ４１が設けられている。フォーカスレンズ移動装置１００は、第１実施形態と同様の効果に加えて、スクリュー軸が１本であることから製造コストが抑えられるという効果も有する。
【００７６】
なお、上記第１〜第４実施形態では、フォーカスレンズ移動装置のモータとして、ステッピングモータを用いて説明したが、他のモータ例えばＤＣモータを用いてもよい。
【００７７】
第１〜第３実施形態では、フォーカスレンズ枠９の移動速度を移動方向に応じて変えるために、モータ２０の駆動力を第１スクリュー軸２１へ伝達するギア機構の減速比と、モータ２０の駆動力を第２スクリュー軸２２へ伝達するギア機構の減速比とを変えたが、この替わりに、ギア機構の減速比を共に同じにした上で、第１スクリュー軸２１のスクリューピッチと、第２スクリュー軸２２のスクリューピッチとを変えてもよい。また、ギア機構の減速比と、スクリュー軸のスクリューピッチとの両方を変えてもよい。
【００７８】
第１〜第４実施形態では、フォーカスレンズ枠の移動方向に応じて移動速度が異なるように構成したが、フォーカスレンズ枠を一方向で送るときに移動速度を適宜切り替えるようにしてもよい。例えば、第１実施実施形態においては、第２遊星ギア２５とスクリュー軸２１との間にギアを加えて、このギアと第１遊星ギア２４との回転方向を同じ向きにする。そして、モータ２０が正転及び逆転したときにフォーカスレンズ枠９の移動方向は同一になるように、一方、移動速度は異なるようにする。ただし、このような構成にした場合には、フォーカスレンズ枠を他方向に送る機構が必要である。
【００７９】
フォーカスレンズ移動装置１０，１００は、カメラ付き携帯電話機やビデオカメラなどに備えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】デジタルカメラの概略構成を示す概略図である。
【図２】フォーカスレンズ移動装置の分解斜視図である。
【図３】スクリュー軸の切り換え動作を説明する説明図である。
【図４】ＡＦサーチ時のレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。
【図５】ＡＦサーチの流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のＡＦサーチ時のレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。
【図７】第２実施形態のＡＦサーチの流れを示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態のＡＦサーチ時のレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。
【図９】第３実施形態のＡＦサーチの流れを示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態のフォーカスレンズ移動装置の分解斜視図である。
【図１１】第４実施形態のフォーカスレンズ移動装置のギア機構の切り換え動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
２  デジタルカメラ
９，１１１  フォーカスレンズ枠
１０，１００  フォーカスレンズ移動装置
１３  フォーカスレンズ
２０，１０１  モータ
２３，１０２  太陽ギア
２４，１０３  第１遊星ギア
２５，１０４  第２遊星ギア
２６，１０５  ブラケット
４２  システム制御部
４８  輝度検出部
４９  評価値算出部
１０６  スクリュー軸
１１０  伝達ギア
【図１】
2008225140.tif 000003
【図２】
2008225140.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008225140.tif 000008
【図７】
2008225140.tif 000009
【図８】
2008225140.tif 000010
【図９】
2008225140.tif 000011
【図１０】
2008225140.tif 000012
【図１１】
2008225140.tif 000013