(57)【要約】【課題】エンジンを速やかに始動することができ多気筒エンジンの始動制御装置を提供する。【解決手段】多気筒のエンジン１の各気筒♯１〜♯４毎に設けられた燃料噴射弁２と、エンジンの気筒毎の筒内圧Ｐｉを検知する筒内圧センサ２０と、エンジンのクランキング開始時点からの経過期間を検知するクランク角センサ１９と、エンジンのクランキング開始時の筒内圧Ｐｉ♯１〜Ｐｉ♯４とクランキング開始時点Ｔａの筒内圧Ｐｉａとクランキング開始時点から所定期間経過後に検出された筒内圧Ｐｉｃとの差ΔＰ（＝Ｐｉｃ−Ｐｉａ）が所定値ΔＰ１以上となり、かつ、クランキング開始後の筒内圧の変化量βが所定値βＬ以下となった特定気筒に燃料を噴射させる制御手段Ａ１とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒のエンジンの気筒毎に設けられた燃料噴射弁と、
前記エンジンの気筒毎の筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記エンジンのクランキング開始時点からの経過期間を検知する検知手段と、
前記エンジンのクランキング開始時点の筒内圧と前記クランキング開始時点から所定期間経過後に検出された筒内圧との差が所定以上となり、かつ、前記クランキング開始後の筒内圧の変化量が所定以下となった特定気筒に燃料を噴射させる制御手段と、
を具備した多気筒エンジンの始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多気筒エンジンの始動制御装置において、
前記エンジンのクランキング開始時点の筒内圧と前記クランキング開始時点から所定期間経過後に検出された筒内圧との差に基づき、前記特定気筒に噴射させる燃料量を設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする多気筒エンジンの始動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の多気筒エンジンの始動制御装置において、
前記制御手段は、前記クランキング開始後の筒内圧の変化量が所定以下となった時に燃料を噴射させることを特徴とする多気筒エンジンの始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内圧に基づき最適始動気筒を選択して燃料噴射を行う多気筒エンジンの始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用のエンジンの始動を速やかに行うことができる機能として、クイックスタート制御が知られている。クイックスタート制御機能を有する車両としては、クランク角センサ等を用いた逆転検出方法等によりエンジン停止時の停止気筒を識別し、その上で、クランキング開始後に最初に圧縮行程に達する気筒を特定して燃料噴射及び点火を行い、この後、順次圧縮行程に達した気筒に燃料噴射及び点火が行うものがある。
【０００３】
さらに、例えば特許文献１（特開２００５−１２０９０５号公報）に開示された技術では、クランキング開始時の筒内圧を気筒毎に検出して燃料噴射時期が最も早く到来する気筒を特定するとともに、クランキング開始時におけるクランク角を求めて燃料噴射が実行可能であるか否かを判断する。そして、燃料噴射が実行可能であると判断されると、特定された気筒から順次燃料噴射を行うようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２０９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、クランキング開始時のみを基準とした筒内圧とクランク角により最初に燃料噴射を行うに適した気筒を判断してから、燃料噴射処理を行うものである。しかし、このような判断では、機関が暖気完了後の温態再始動時である場合、クランク角が上死点前の比較的早い時期に燃料噴射が行なわれる可能性がある。このように比較的早い時期の燃料噴射が行われると、点火までの時間が十分あるためノッキングの発生や圧縮途中で停止していた場合，噴射の機会を逃し速やかな機関始動が損なわれるおそれがある。
そこで本発明は、エンジンを速やかに始動することができる多気筒エンジンの始動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、請求項１の発明は、多気筒のエンジンの気筒毎に設けられた燃料噴射弁と、前記エンジンの気筒毎の筒内圧を検出する筒内圧センサと、前記エンジンのクランキング開始時点からの経過期間を検知する検知手段と、前記エンジンのクランキング開始時点の筒内圧と前記クランキング開始時点から所定期間経過後に検出された筒内圧との差が所定以上となり、かつ、前記クランキング開始後の筒内圧の変化量が所定以下となった特定気筒に燃料を噴射させる制御手段と、を具備したことを特徴とする。  
なお、検知手段としては、経過時間を直接検知するタイマや、クランク角を検知するクランク角センサ等を用いることができる。クランク角センサを用いる場合は、クランクのサイクルに基づき、経過時間を算出することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多気筒エンジンの始動制御装置において、前記エンジンのクランキング開始時点の筒内圧と前記クランキング開始時点から所定期間経過後に検出された筒内圧との差に基づき、前記特定気筒に噴射させる燃料量を設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の多気筒エンジンの始動制御装置において、前記制御手段は、前記クランキング開始後の筒内圧の変化量が所定以下となった時に燃料を噴射させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、始動可能な筒内圧に昇圧され適切な噴射時期に達した気筒を正確に特定して燃料噴射を行うことができるので、エンジンの始動をより確実に行うことが出来る。
【００１０】
請求項２の発明は、始動時の燃料噴射量を的確に設定できるので、エンジンの始動を一層確実に行うことが出来る。
【００１１】
請求項３の発明は、クランキング開始後の筒内圧の変化量が所定以下となった時に燃料を噴射させることで、エンジンを一層迅速に始動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１、２には本発明の一実施形態としての多気筒エンジンの始動制御装置を装備する４サイクル４気筒ガソリンエンジン（以後、単にエンジンと記す）１を示した。  
このエンジン１は直噴式火花点火式エンジンであり、各気筒毎に燃料噴射弁２を装備したシリンダヘッド３を有し、その下側に順次シリンダブロック４、クランクケース５およびオイルパン６が配置されてエンジン本体１０１が形成されている。エンジン本体１０１の中央には、図２に示すように、エンジン長手方向Ｘに沿って互に等間隔で４つのシリンダＣが順次配設され、これらの４つのシリンダＣは、図２に示す状態で上から順に１番気筒♯１、２番気筒♯２、３番気筒♯３、４番気筒♯４を形成している。各シリンダＣには、図１に示すように、ピストン７が収容され、ピストン７の上方に燃焼室８が形成されている。図１に示すように、エンジン本体１０１の各燃焼室８には吸気路９より吸気が供給され、各燃焼室８で燃焼した燃焼ガスが排気路１０より排出される。各燃焼室８には燃料噴射弁２によって燃料噴射が成され、点火プラグ２２により混合気への点火が成される。これによりコンロッドＣＬ及びクランクシャフトＣＳからなるピストンクランク機構１１が燃焼エネルギーを回転エネルギーに変換して不図示の駆動輪側に伝達する。
【００１３】
クランクシャフトＣＳ付近には、クランク角１０°毎に発せられる単位クランク角信号Δθ、気筒判別信号（基準信号）θｃを検出してコントローラ（電子コントロールユニット：ＥＣＵ）２１に出力するクランク角センサ１９が設けられている。コントローラ２１はクランク角センサ１９からの単位クランク角信号Δθをカウントすることで、エンジン始動時におけるクランキング開始時点からの経過期間を検知している。なお、クランキング開始時点からの経過期間は、タイマによって直接経過時間を検知することもできる。
【００１４】
各シリンダＣの燃焼室８には、図１、２に示すように、電磁式の燃料噴射弁２と共に点火プラグ２２および筒内圧センサ２０がそれぞれ取り付けられている。
【００１５】
図１に示すように、点火プラグ２２には高電圧を出力する点火ユニット２４が接続されている。この点火ユニット２４は例えば、図５に示す各気筒♯１〜♯４のクランク角変位に応じて所定タイミングで点火駆動（図５には符号Ｓｉで示した）できる。  
図１、２に示すように、燃料噴射弁２にはコモンレール２７及び燃料パイプ２５を介して燃料供給装置２６が接続されている。燃料供給装置２６は高圧燃料を燃料パイプ２５及びコモンレール２７を介して燃料噴射弁２に供給しており、この燃料は燃料噴射弁２から燃焼室８内に向けて所望の燃圧で噴射される。各燃料噴射弁２は図４に示すように、コントローラ２１からの噴射パルスＴｍ（噴射量Ｑｍ相当幅）や噴射時期ｔｍを含む噴射信号が噴射駆動回路２７を介して入力され、この噴射信号に応じてメイン噴射を行う。
【００１６】
図１、２に示すように、各シリンダＣの燃焼室８には吸気路９に連通する吸気ポートｉｐ及び排気路１０に連通する排気ポートｅｐが形成され、これらは吸気弁２８、排気弁２９で開閉される。吸気弁２８及び排気弁２９は、吸、排カムシャフト３１、３２により開閉駆動される。吸、排カムシャフト３１、３２は、クランクシャフトＣＳの回転が回転伝達機構Ｄを介して伝達されることで回転する。これにより、図５に示すように、各気筒♯１〜♯４が所定の位相差をもって４サイクルエンジンとして駆動する。
【００１７】
エンジン１の吸気路９にはエアークリーナ１３、スロットルバルブ１４、サージタンク１５、吸気多岐管１６がこの順に配備される。排気路１０には排気多岐管１７（図２参照）、排気管２３、排ガス浄化装置１８等がこの順に配備されている。スロットルバルブ１４は燃焼室８に導入される吸気量を調節するスロットル駆動装置３３で駆動されている。スロットル駆動装置３３は電子制御式であり、スロットル開度θｓを検出するスロットルポジションセンサ３４が対向して配設されている。
【００１８】
一方、図１、２に示すように、排気路１０は各燃焼室８から排出される排気ガスを排気マニホールド１７、排気マニホールド１７に先端が連結される排気管２３を備える。  
図１に示すコントローラは本発明の始動制御装置の制御部としての機能を備える。  
このコントローラ２１は双方向性バスによって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２１１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２１２、ＤＲＡＭ（不揮発メモリ）２１３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２１０、入力ポート２１４および出力ポート２１５を備える。
【００１９】
図３に示すように、コントローラ２１は、制御手段としての噴射制御手段Ａ１と、設定手段としての始動噴射量設定手段Ａ２と、目標噴射量設定手段Ａ３とを有する。  
目標噴射量設定手段Ａ３は、エンジン運転情報（アクセル開度θａやエンジン回転速度Ｎｅ等）を取り込み、これらに基づき基本燃料噴射量ＩＮＪｂを算出する。目標噴射量設定手段Ａ３の制御はコントローラ２１の不図示のメインルーチン側で適時に行われる。  
始動噴射量設定手段Ａ２は、エンジン１のクランキング開始時点Ｔａ（図７参照）の筒内圧Ｐｉａと、クランキング開始時点Ｔａから所定期間Δｔａの経過後の時点Ｔｉに検出された特定気筒（後述の噴射制御手段Ａ１で特定）の筒内圧Ｐｉｃとの差（ΔＰ＝Ｐｉｃ−Ｐｉａ）に基づき、特定気筒（始動開始気筒）に噴射させる燃料量Ｑｍを設定する。
【００２０】
このような演算によって、所定期間Δｔａのクランキングがなされた後、筒内圧Ｐｉｃがクランキング開始時の筒内圧Ｐｉａに対する上昇量が大きいほど噴射量を増すように設定するので、着火性及び始動性の向上を図ることができ、空燃比が適正化されるので、排ガスの劣化を抑制することもできる。  
次に、噴射制御手段Ａ１は始動噴射量設定手段Ａ２や目標噴射量設定手段Ａ３からの入力データを噴射ドライバー２７にセットし、これに応じて、各シリンダＣの燃料噴射弁２を噴射駆動制御する。
【００２１】
ここで噴射制御手段Ａ１は、エンジン１のクランキング開始時点Ｔａの筒内圧Ｐｉａとクランキング開始時点Ｔａから所定期間Δｔａ経過後に検出された筒内圧Ｐｉｃとの差（ΔＰ＝Ｐｉｃ−Ｐｉａ）が所定値ｐｕ１以上となったか否かを判定する。かつ、クランキング開始後の筒内圧の単位時間あたりの変化量β（＝ｎ・ｄｐ／ｄｔ：ｎは比例定数）（図７参照）が所定値以下、例えば、ＴＤＣ直前のクランク角変化域に達した際の低変化量、ここでは適宜設定される低量βＬ（図７参照）以下となった気筒を特定気筒と見做す。その上で、圧縮上死点ＴＤＣに接近したと判断された特定気筒に対して燃料を噴射するように制御する。  
具体的には、まず、１の気筒の筒内圧Ｐｉが当初の値Ｐｉａより昇圧し、所定の上昇判定値ｐｕ１を上回る（この時点の筒内圧Ｐｉｂと記した）時点Ｔｓで、最初に上昇判定値ｐｕ１を上回る気筒をここでは特定気筒と判定する。
【００２２】
更に、特定気筒の時点Ｔｓ以後における筒内圧Ｐｉの単位時間当たりの変化量β（＝ｎ・ｄｐ／ｄｔ）が演算される。ここでの筒内圧Ｐｉはピストン７が圧縮上死点ＴＤＣに接近することでその変化量βが頭打ちとなると推測できる。そこで、筒内圧Ｐｉの変化量が比較的小さい低量βＬ（＝ｎ１・ｄｐ／ｄｔ：ｎは比例定数）に達したと最初に判断できる気筒を特定気筒と見做す。更に、その特定気筒を判定した時点を噴射制御時点Ｔｉとし、その時点Ｔｉでは図７に実線（ＩＮＪ）で示す噴射パルスＴｍ（噴射量Ｑｍ相当幅）での噴射制御を行う。
【００２３】
筒内圧Ｐｉの変化量が低量βＬに達した（筒内圧Ｐｉの変化が少ない）時は、筒内のピストン７が圧縮上死点ＴＤＣに接近し、筒内の圧縮圧が高く筒内温度が高い状態になった時である。このとき、筒内では、噴射された燃料の気化が促進し且つ燃料が点火プラグ２２の近傍に存在している。そこで、上述のように、筒内圧Ｐｉの変化量が低量βＬに達した時点（噴射制御時点Ｔｉ）で燃料噴射を行って点火することで、確実な燃料の着火と燃焼を実現することができ、よってエンジン始動を一層迅速に行うことができる。  
なお、噴射量Ｑｍ（噴射パルスＴｍ相当量）はクランキング開始時点Ｔａの筒内圧Ｐｉａと噴射制御時点Ｔｉに検出された筒内圧Ｐｉｃとの差（ΔＰ＝Ｐｉｃ−Ｐｉａ）に基づき始動噴射量設定手段Ａ２において演算されたものが採用される。
【００２４】
以上のように、コントローラ２１は、始動可能な筒内圧に昇圧され適切な噴射時期に達した特定気筒を的確に判別して燃料噴射を行うこととなる。これにより、燃料噴射タイミングが早まることを防止できる。特に、エンジン１の暖気完了後の再始動時のように、燃料噴射タイミングが早すぎる場合に生じ易いノッキングの発生を抑制することができる。
【００２５】
上述のところで、１の気筒（例えば、図６に実線で示す第１気筒♯１）のクランキング開始が比較的早く、Ｔａ（図５参照）の時点であった場合には、図６に符号Ｓａ１のパターンとして示すように十分な筒内圧上昇量ｐｕが得られて、筒内圧Ｐｉｃ（図７参照）を確保でき、問題は生じない。しかし、クランキング開始時が比較的遅いＴａＬ（図５参照）時点であった場合、１の気筒（例えば、図６に２点差線Ｓｂで示す第１気筒♯１）のように筒内圧上昇が低く、上昇判定値ｐｕ１を上回る時点Ｔｓを判定することができない。
【００２６】
このような場合、噴射制御手段Ａ１は次のように制御する。  
ここで、噴射制御手段Ａ１は筒内圧Ｐｉａがクランキング開始により上昇した１の気筒（例えば、図６に２点差線Ｓｂで示す第１気筒♯１）の筒内圧上昇量ｐｕが所定の上昇判定値ｐｕ１を上回ることがなく、降下したとする。この場合、１の気筒の次に圧縮行程に入る気筒（例えば、図６に符号Ｓａ３で示す第３気筒♯３）の筒内圧上昇量ｐｕが所定の上昇判定値ｐｕ１を上回ったと判定した時点Ｔｓで、この第３気筒♯３を特定気筒と判定する。その上で第３気筒♯３における噴射制御時Ｔｉに所定量の燃料噴射を行うよう燃料噴射弁２を制御する。  
このように筒内圧が上昇判定値ｐｕ１を上回った気筒を燃焼を確実に行える特定気筒として確実に選択でき、迅速で、確実な始動を実現できる。
【００２７】
次に、本発明の多気筒エンジンの始動制御装置における制御処理を説明する。  
ここでは、図１のコントローラ２１の各制御処理を、図８の始動制御ルーチン及び図９の燃料噴射制御ルーチンに沿って説明する。なお、これらのルーチンは不図示のメインルーチンと共にコントローラ２１により所定の時間周期で順次実施される。  
始動制御ルーチンでのステップｓ１に達すると、スタータモータスイッチ４１がオン（ＩＧ信号入力）に切換えられたか否か、即ち、クランキングが開始されたか否かが判別される。クランキングが開始されていないか、始動完了の後で再度このステップｓ４に達したときにはここでの制御サイクルを終了し、不図示のメインルーチンにリターンする。
【００２８】
クランキングの開始初期の時点ではステップｓ２に進み、各気筒♯１〜♯４の筒内圧Ｐｉ♯１〜Ｐｉ♯４が順次読み込まれ、これがクランキング開始時Ｔａ（図７参照）の筒内圧Ｐｉａ♯１〜Ｐｉａ♯４として取り込まれる。  
次いで、ステップｓ３では、特定気筒判別前であり、特定気筒判別フラグであるＰｆｌｕｇをクリアし、ステップｓ４に達する。  
ステップｓ４では、クランキングが継続されているか否かが判別され、クランキングが開始、継続されていないときには今回の制御サイクルを終了する。クランキングが開始、継続されていると、ステップｓ５で現在の各気筒♯１〜♯４の筒内圧Ｐｉ♯１〜Ｐｉ♯４（図６参照）がサンプリングされ、同値は取り込まれる。ステップｓ６に進むと、前ステップで取り込んだ各気筒♯１〜♯４の筒内圧Ｐｉ♯１〜Ｐｉ♯４がクランキング開始時Ｔａ（図７参照）の筒内圧Ｐｉａ♯１〜Ｐｉａ♯４と比較され、筒内圧上昇量ｐｕが所定の上昇判定値ｐｕ１以上か否かを各気筒毎に判断する。
【００２９】
即ち、気筒毎に、たとえば、第１気筒♯１では、筒内圧上昇量ｐｕ＝（Ｐｉ♯１―Ｐｉａ♯１）が上昇判定値ｐｕ１（図７参照）を上回ったか否か判断する。同様に、他の２〜４の各気筒♯２〜♯４でも、筒内圧上昇量ｐｕが上昇判定値ｐｕ１を上回ったか否か判断し、最初に筒内圧上昇量ｐｕが上昇判定値ｐｕ１を上回った気筒を特定気筒として判別する。  
ここでは、例えば、図７の特定気筒判別時Ｔｓの時点で、１の気筒の筒内圧上昇量ｐｕが上昇判定値ｐｕ１を上回ったとのデータを処理したとする。すると、次いで、ステップｓ７に進み、特定気筒の判別が成されたとして、特定気筒判別フラグＰｆｌｕｇをオンする。次いで、ステップｓ８に進み、後述の燃料噴射制御処理（図９の燃料噴射制御ルーチン）を実行して、この回の制御サイクルを終了させ、メインルーチンにリターンする。
【００３０】
ステップｓ８の燃料噴射制御処理を図９の燃料噴射制御ルーチンに沿って説明する。  
燃料噴射制御ルーチンのステップａ１に達すると、ここではクランキングが継続されているか否か判別する。クランキングが継続されていない時には今回の制御サイクルを終了し、クランキングが継続されていると、ステップａ２に進む。  
ステップａ２では現在の各気筒♯１〜♯４の筒内圧Ｐｉ♯１〜Ｐｉ♯４データを読み取り、これを前回筒内圧Ｐｉｎ−１♯１〜Ｐｉｎ−１♯４に書き換える。次いで、ステップａ３では最新の筒内圧Ｐｉ♯１〜Ｐｉ♯４データを読み取る。その上で、ステップａ４に進み、特定気筒判別フラグであるＰｆｌｕｇがステップｓ７（図８参照）でオンされているか否か判断し、オン時にはステップａ５に進み、オフではリターンする。
【００３１】
ステップａ５では、最初に筒内圧上昇量ｐｕが上昇判定値ｐｕ１を上回った特定気筒の検出（図７の検出時Ｔｓ参照）の後、前回の筒内圧Ｐｉｎを前回の筒内圧Ｐｉｎ−１に書き換え、さらに最新の筒内圧Ｐｉｎを今回の筒内圧Ｐｉｎ（Ｐｉｂより大きい値）として記憶処理する。  
次いで、ステップａ６に進むと、クランキング経過に伴う特定気筒（例えば、図５，６の第１気筒）における筒内圧Ｐｉの経時変化を算出する。ここで、筒内圧Ｐｉの変化量β（＝ｎ・ｄｐ／ｄｔ）（図７参照）を算出し、その変化量βが所定の低量βＬ（＝ｎ１・ｄｐ／ｄｔ）以下になったか否か判断し、下回った、即ち、変化量βがエンジンの圧縮上死点ＴＤＣに接近したと判断すると、噴射制御時点Ｔｉ（図７参照）と判断し、ステップａ７に進む。
【００３２】
ステップａ７ではその噴射制御時点Ｔｉにおける特定気筒の筒内圧Ｐｉｃを求め、クランキング開始時Ｔａ（図７参照）の筒内圧Ｐｉａとの差（ΔＰ＝Ｐｉｃ―Ｐｉａ）に応じて、始動時の噴射量Ｑｍを予め設定されている不図示の噴射量マップで演算し、記憶処理する。  
次いで、ステップａ８において、例えば、図７に示す噴射制御時点Ｔｉで、気筒判別された１の気筒に予め設定された始動時の噴射量Ｑｍ相当の駆動パルス間隔Ｔｍと、噴射制御時点Ｔｉが設定される。この後、ステップａ９では特定気筒判別フラグＰｆｌｕｇがクリアされ、不図示のメインルーチン側にリターンする。このステップａ９の処理後、セットされた噴射データに沿って始動時の噴射処理が成される。
【００３３】
この後、コントローラ２１の不図示のメインルーチンでは、特定気筒判データを読み取り、圧縮上死点近傍での所定タイミングで点火ユニット２４により特定気筒、例えば、図５に示す第１気筒♯１への符号Ｓｉ１（図７中には符号Ｓｉで示す）で示す点火処理がなされる。更に、この後、メインルーチンでは、順次、圧縮行程に達する気筒に、即ち、図５に示す、４サイクル駆動モードに沿った気筒番号♯１、♯３、♯４、♯２の順で、噴射、点火処理（符号Ｓｉ１、Ｓｉ３、Ｓｉ４、Ｓｉ２の順で繰り返される）が継続され、エンジンが始動（クイックスタート処理）される。
【００３４】
このように、始動制御装置における制御処理においては、クランキング開始後の筒内圧の変化量βが所定の低量βＬ以下となった最初の気筒を圧縮上死点ＴＤＣに確実に近づき、始動可能な筒内圧に昇圧された特定気筒として正確に判定できる。  
その上で、適切な噴射制御時点（噴射時期）Ｔｉに特定気筒に燃料噴射を行うことができるので、エンジンの始動をより確実に行うことが出来る。このように燃料噴射タイミングが適性化され、エンジンの暖気完了後における再始動時のように、燃料噴射タイミングが早すぎる場合に生じ易いノッキング発生を確実に防止することができる。  
更に、筒内圧Ｐｉｃがクランキング開始時の筒内圧Ｐｉａに対する上昇量ΔＰが大きいほど噴射量を増すように設定するので、着火性及び始動性の向上を図ることができ、空燃比が適正化されるので、排ガスの劣化を抑制することもできる。
【００３５】
上述のところにおいて、図１のエンジン１はスタータモータスイッチ４１がオン（ＩＧ信号入力）に切換えられた時点で不図示のスタータによりエンジン１が始動処理されるものとして説明した。しかし、これに代えて、車両の燃費節減とエミッション低減を図るべくエンジンを一時的に自動停止するアイドルストップ車に本願発明を採用することもできる。この場合、比較的発生トルクの大きなメインスタータにより冷態始動を行うよう制御し、比較的発生トルクの低いサブスタータによる温態始動を行う際に、本願発明による多気筒エンジンの始動制御装置を採用しても良い。この場合も図１の始動制御装置と同様の作用効果が得られ、特に、暖気完了後の再始動時のノッキング発生を防止するのに有効利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態としての多気筒エンジンの始動制御装置を備えたエンジンの概略構成図である。
【図２】図１のエンジンの要部概略平面図である。
【図３】図１の始動制御装置の機能ブロック図である。
【図４】図１の始動制御装置のメイン噴射モードでの噴射パルス説明線図で
【図５】図１の多気筒エンジンの４サイクル運転モードの説明図である。
【図６】図１の多気筒エンジンの各気筒の筒内圧の経時変動説明図である。
【図７】図１の多気筒エンジンの１の気筒の筒内圧変動パターンおよび燃料噴射量、点火時期を示す特性線図である。
【図８】図１の燃料噴射装置の制御処理で用いる始動制御ルーチンのフローチャートである。
【図９】図１の燃料噴射装置の制御処理で用いる燃料噴射制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１    エンジン
２    燃料噴射弁
１９    クランク角センサ
２０    筒内圧センサ（検知手段）
２１    コントローラ
３６    水温センサ
ｐｕ    筒内圧上昇量
ｐｕ１    上昇判定値
β    変化量
βＬ    低量(所定値)
Δｔａ    所定期間
Ｐｉａ    クランキング開始時の筒内圧
Ｐｉｃ    噴射制御時点に検出された筒内圧
Ｐｉ♯１〜Ｐｉ♯４    筒内圧
ΔＰ（＝Ｐｉｃ−Ｐｉａ）    筒内圧の差
ΔＰ１    所定値
Ｔａ    クランキング開始時
Ｔｉ    噴射制御時点
Ｔｓ    上昇判定値を上回る時点
Ａ１    噴射制御手段（制御手段）
Ａ２    始動噴射量設定手段（設定手段）
Ａ３    目標噴射量設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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