(57)【要約】【課題】  可動刃の停止位置を容易に微調節でき、しかも可動刃の交換作業を迅速に且つ容易にできるようにすることである。【解決手段】  糸切り装置１１は糸切り機構１２と糸切り駆動機構１３とを有し、糸切り駆動機構１３は糸切り機構１２の可動刃を揺動させる揺動力発生機構１４と、この揺動力を可動刃１９に伝達する糸切りリンク機構１５とを有する。糸切りリンク機構１５は第１〜第３リンク３５〜３７と二股状揺動レバー３８とを有し、二股状揺動レバー３８はミシン機枠Ｆに支持される連結部３８ａと連結部３８ａの上下両端部から横方向に延びる上下１対の第１，第２揺動アーム３８ｂ、３８ｃを有している。調節機構４５を下側の第２揺動アーム３８ｃに設けたので、調節ボルト４７を緩めて、調節リンク片４６に対する第２揺動アーム３８ｃの位置関係を円弧穴４６ａを介して調節するだけで、可動刃１９の停止位置を容易に且つ迅速に微調節することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の下側に配置した固定刃と可動刃とを有する糸切り機構と、ミシン主軸の回転力を前記可動刃に伝達して揺動駆動させる糸切りリンク機構とを有するミシンの糸切り装置において、
前記糸切りリンク機構は、
ミシン主軸により上下駆動される縦向きの第１リンクと、この第１リンクにより水平方向へ駆動される横向きの第２リンクと、この第２リンクより上方位置に第２リンクと平行に配設されて前記可動刃に作動的に連結された第３リンクと、前記第２リンクの端部と第３リンクの端部とを連結する二股状揺動レバーとを備え、
前記二股状揺動レバーは、縦向きの支軸に回動自在に支持された連結部と、この連結部の上下両端部から横方向へ延びる上下１対の第１，第２揺動アームを有し、
前記第１揺動アームまたは前記第２揺動アームの何れかに、前記可動刃の停止位置を調節可能な調節機構を設けたことを特徴とするミシンの糸切り装置。
【請求項２】
前記調節機構を前記第２揺動アームに設け、
前記調節機構は、前記支軸を中心として可動可能で第２揺動アームに重ねた調節リンク片と、この調節リンク片の途中部に形成され且つ前記支軸を中心とする穴と、この穴に挿通されて第２揺動アームの端部を調節リンク片に締結する締結部材とを有し、前記第２リンクの端部を前記調節リンク片の外側端部に連結したことを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項３】
前記第１揺動アームと前記第２揺動アームの間に、回転釜を駆動する下軸が配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの糸切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸の回転力を糸切りリンク機構を介して可動刃に伝達し、可動刃の揺動により固定刃と協働して上糸と下糸とを切断する糸切り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パターン縫いミシンや本縫いミシン等の各種のミシンにおいては、針板の下側に、可動刃と固定刃とを有する糸切り機構を設け、縫製終了時に加工布から延びる上糸と下糸とを糸切り機構により自動的に切断できるようになっている。ここで、糸切り機構には、可動刃を直線状に往復移動させる直線移動タイプと、可動刃を往復回動させる回動タイプとが実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のミシンは、針板の下側に、固定メスを固定し、動メスと揺動リンク体とを揺動可能に設け、揺動リンク体の長穴を挿通した止めネジにより揺動リンク体に従動リンク体を連結している。動力伝達棹がＹ軸方向に沿った進退移動することで、揺動リンク体が従動リンク体と一体的に回動し、連結リンクを介して動メスが往復回動し、復動のときに固定メスとで上糸と下糸を切断する切断機構を設けてある。
【０００４】
この切断機構においては、従動リンク体は揺動リンク体に形成した長穴の長さの範囲で、揺動リンク体に対して相対的な連結位置を調節することができる。即ち、動メスの回動開始位置及び回動折り返し位置を微調節することができ。
【０００５】
一方、パターン縫いミシン等の自動ミシンの場合には、半回転釜を使用していることから、下軸が半回転駆動される。主軸の回転力を脚柱部に配設した縦向きの上下動リンクと、この上下動リンクの下端に連結されたＬ字状リンクと、このＬ字状リンクに連結されてベッド部に配設された水平向きの前後動リンクとを介して、可動刃を揺動駆動する回動タイプの糸切り機構が設けられたミシンが実用化されている。
【０００６】
この種の自動ミシンの場合には、Ｌ字状リンクに動メス位置調節機構が設けられている場合が多く、作業者は動メスの回動開始位置を調節するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１０２４００号公報（第３〜４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、特許文献１に記載のミシンにおいては、針板の裏側に、糸切り機構のための固定刃や可動刃だけでなく、動メス位置調節のために、可動刃に連結された連結リンク体と、従動リンク体と、揺動リンク体が設けられている。従って、糸切断により磨耗した可動刃を交換するメンテナンス作業を行なう場合には、針板を取外してから、これら複数のリンク体の全てを取外すことになり、メンテナンス作業が複雑化して多大な労力と作業時間を要すること、等の問題がある。
【０００８】
一方、半回転釜を使用しているため、脚柱部の下端部に配設されたＬ字状リンクに動メス位置調節機構が設けられているミシンにおいては、アーム部や脚柱部を有するミシン本体部をメンテナンス姿勢に傾けてから、所定の工具を用いて後方の調節機構を微調節しながら前方の可動刃の初期位置を調節するので、調節作業がしにくく、多大な調節時間を要すること、等の問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、可動刃の停止位置を容易に微調節でき、しかも可動刃の交換作業を迅速に且つ容易にできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のミシンの糸切り装置は、針板の下側に配置した固定刃と可動刃とを有する糸切り機構と、ミシン主軸の回転力を可動刃に伝達して揺動駆動させる糸切りリンク機構とを有するミシンの糸切り装置において、糸切りリンク機構は、ミシン主軸により上下駆動される縦向きの第１リンクと、この第１リンクにより水平方向へ駆動される横向きの第２リンクと、この第２リンクより上方位置に第２リンクと平行に配設されて可動刃に作動的に連結された第３リンクと、第２リンクの端部と第３リンクの端部とを連結する二股状揺動レバーとを備え、二股状揺動レバーは、縦向きの支軸に回動自在に支持された連結部と、この連結部の上下両端部から横方向へ延びる上下１対の第１，第２揺動アームを有し、第１揺動アームまたは第２揺動アームの何れかに、可動刃の停止位置を調節可能な調節機構を設けたものである。
【００１１】
縫製作業の終了に伴う糸切断時には、ミシン主軸の回転により第１リンクが上下動されるので、この第１リンクにより第２リンクが水平方向へ駆動され、第３リンクは二股状揺動レバーを介して第２リンクと同様に水平方向に駆動して可動刃が揺動駆動される。即ち、可動刃はこのように往復揺動するので、可動刃の往動時に可動刃に係合された上糸と下糸が可動刃の復動時に固定刃との協働で切断される。
【００１２】
調節機構は、針板の下側に設けられるのではなく、ベッド部内において水平向きに配設された第２リンクと第３リンクとの間の二股状揺動レバーの第１揺動アームまたは第２揺動アームの何れかに設けられているので、作業者はミシン本体部をメンテナンス姿勢に傾けることなくベッド部の下側から可動刃の位置を見ながら、調節機構により可動刃の停止位置を調節できる。消耗した可動刃を交換する場合には、可動刃と第３リンクの連結を外すだけで、可動刃を取り外せる。
【００１３】
請求項２のミシンの糸切り装置は、請求項１において、前記調節機構を第２揺動アームに設け、調節機構は、支軸を中心として可動可能で第２揺動アームに重ねた調節リンク片と、この調節リンク片の途中部に形成され且つ支軸を中心とする穴と、この穴に挿通されて第２揺動アームの端部を調節リンク片に締結する締結部材とを有し、第２リンクの端部を調節リンク片の外側端部に連結したものである。
【００１４】
請求項３のミシンの糸切り装置は、請求項１又は２において、前記第１揺動アームと第２揺動アームの間に、回転釜を駆動する下軸が配設されたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、糸切り機構と糸切りリンク機構とを有するミシンの糸切り装置において、糸切りリンク機構は、縦向きの第１リンクと、横向きの第２リンクと、可動刃に作動的に連結された第３リンクと、二股状揺動レバーとを備え、二股状揺動レバーは、縦向きの支軸に回動自在に支持された連結部と、この連結部の上下両端部から横方向へ延びる上下１対の第１，第２揺動アームを有し、第１揺動アームまたは第２揺動アームの何れかに、可動刃の停止位置を調節可能な調節機構を設けたので、可動刃の停止位置を、ベッド部の下側から可動刃の位置を実際に見ながら、容易に且つ迅速に微調節することができる。また、消耗した可動刃を交換する場合には、針板をミシンから取外した後、可動刃と第３リンクの連結を外すだけなので、可動刃交換を容易且つ迅速に行なうことができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記調節機構を第２揺動アームに設け、調節機構は、支軸を中心として可動可能で第２揺動アームに重ねた調節リンク片と、この調節リンク片の途中部に形成され且つ支軸を中心とする穴と、この穴に挿通されて第２揺動アームの端部を調節リンク片に締結する締結部材とを有し、第２リンクの端部を調節リンク片の外側端部に連結したので、締結部材を緩めて、調節リンク片に対する第２揺動アームの位置関係を穴を介して調節するだけで、可動刃の停止位置を容易に且つ迅速に微調節することができる。
【００１７】
更に、調節機構は、穴を有する調節リンク片と、締結部材を有するだけなので、調節機構の簡単化、小型化を図ることができるだけでなく、製作コストの低減化、組み付け作業の簡単化を図ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記第１揺動アームと前記第２揺動アームの間に、回転釜を駆動する下軸が配設されたので、二股状揺動レバーを有する糸切りリンク機構を、下軸に干渉するようなことなく、ミシンのベッド部に配設することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本実施例のミシンの糸切り装置は、ベッド部に設けられた針板の下側に固定刃と可動刃とを有する糸切り機構と、ミシンの脚柱部に配設された縦向きの第１リンクとこの第１リンクにＬ字レバーを介して連結された第２リンクとこの第２リンクに連結された二股状揺動レバーとこの二股状揺動レバーに連結された第３リンクとを有する糸切りリンク機構とを備え、二股状揺動レバーの下側の第２揺動アームに、可動刃の停止位置を調節する調節機構を設けてある。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、ミシンＭは、着脱可能に固定される針板８を有するベッド部１と、ベッド部１の後端部から上方に立設する脚柱部２と、脚柱部２の上端部からベッド部１と対向するように前方へ延びるアーム部３等から構成されている。
【００２１】
脚柱部２及びアーム部３には、ミシンモータ（図示略）と、このミシンモータの駆動力をミシン主軸４を介して針棒５に伝達して上下駆動する針棒上下駆動機構（図示略）、上糸を引き上げる天秤（図示略）を駆動する天秤駆動機構（図示略）等が設けられているが、公知の技術であるため、ここではその詳細な説明を省略する。脚柱部２及びベッド部１には、後述する糸切り機構１２の可動刃１９を揺動駆動する揺動力を発生する糸切り駆動機構１３が設けられている。
【００２２】
ベッド部１には、針穴８ａが形成された針板８と、縫針６の上下動と調時して縫目を形成する垂直回転釜（半回転釜）９と、半回転駆動力を垂直回転釜９に伝達する下軸７と、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構１２と、糸切り駆動機構１３のうちの糸切りリンク機構１５等が設けられている。
【００２３】
次に、ベッド部１２内に設けられた糸切り装置１１について説明する。
糸切り装置１１は、針板８の下側に設けられた糸切り機構１２と、この糸切り機構１２の可動刃１９を揺動駆動させる糸切り駆動機構１３とを有している。先ず、糸切り機構１２について説明する。糸切り機構１２は基本的に、固定刃１８と可動刃１９とを有している。
【００２４】
図４，図５に示すように、針板８の下側に、平面視略Ｌ字形状の固定刃１８がこの基端部において螺子２０により固定されている。固定刃１８は、弾性変形可能に構成され、基端部から略水平状に後方に延設され、先端部で下方に曲げ形成され、この先端部に所定幅を有する刃部１８ａが形成されている。
【００２５】
針板８の下側に、固定刃１８の下側に位置するように、略楕円形状の可動刃１９がその略中間部において段付きボルト２１より、平面視にて往復回動可能に支持されている。可動刃１９の基端部（図５において前端部）には、後述する糸切り駆動機構１３の糸切りリンク機構１５から延びる第３リンク３７の先端部がピン２２により回動可能に連結されている。可動刃１９は、図４，図８に示す待機位置と、この待機位置から最大回動位置（図示略）とに亙って往復回動される。このとき、可動刃１９の刃部（図示略）と固定刃１８の刃部１８ａとの協働により上糸と下糸が同時に切断される。
【００２６】
次に、糸切り駆動機構１３について説明する。この糸切り駆動機構１３は、可動刃１９に揺動力を発生させる揺動力発生機構１４と、この揺動力発生機構１４により発生した揺動力を可動刃１９に伝達する糸切りリンク機構１５とを有する。そこで、先ず、揺動力発生機構１４について説明する。この揺動力発生機構１４は、ミシン主軸４に設けられた糸切りカム板２５と、駆動レバー２６と、糸切りソレノイド２７等を有している。
【００２７】
図１〜図３に示すように、ミシン主軸４の後端近傍部に、糸切り動作を発生させる溝カム２５ａが形成された糸切りカム板２５が固着されている。糸切りカム板２５の直前に左右向きの駆動レバー２６が配設され、左端近傍部において、前後方向向きの案内軸２８に固着されている。この案内軸２８は図示しない支持部材で前後方向に往復移動可能に支持されている。駆動レバー２６の右端部に、後述する糸切りリンク機構１５の第１リンク３５の上端部が連結されている。駆動レバー２６の右端近傍部に、糸切りカム板２５の溝カム２５ａに係合可能なコロ部材２９が設けられている。
【００２８】
但し、駆動レバー２６は案内軸２８と共に、コロ部材２９が溝カム２５ａから外れる前側の非係合位置（図３に実線で図示）と、この非係合位置から所定距離だけ後方であって、コロ部材２９が溝カム２５ａに係合する後側の係合位置（図３に２点鎖線で図示）とに亙ってスライド可能になっている。この駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力により常には前側の非係合位置に位置している。
【００２９】
駆動レバー２６の左端部の前側に、縦向きの揺動軸３２により水平面で回動可能な回動板３１が配設され、糸切りソレノイド２７がこのプランジャで回動板３１を回動可能に配設されている。
【００３０】
ここで、駆動レバー２６の右端近傍部において前方に曲げ加工された当接片２６ａが形成されている。この当接片２６ａは図示外の高さ位置調節螺子に下側から当接するようになっており、駆動レバー２６の右端部の高さ位置、つまり第１リンク３５の基準高さ位置が位置決めされるとともに、糸切りに際してコロ部材２９が溝カム２５ａに確実に係合できる高さ位置に調節されている。
【００３１】
縫製中であって糸切りソレノイド２７に通電されない場合には、案内軸２８と駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力により実線で示す前側の非係合位置（図３参照）に待機している。この場合、糸切りカム板２５はミシン主軸４と同時に回転しているが、コロ部材２９が糸切りカム板２５の溝カム２５ａに係合しないため、駆動レバー２６が揺動せず、可動刃１９による糸切り動作が行なわれることはない。
【００３２】
一方、縫製終了に際して糸切りソレノイド２７に通電された場合には、案内軸２８と駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力に抗して２点鎖線で示す後側の係合位置に移動する。従って、コロ部材２９が溝カム２５ａに係合し、駆動レバー２６の右端部が案内軸２８を揺動支点として、第１リンク３５と共に上下に揺動する。
【００３３】
次に、糸切りリンク機構１５について説明する。
糸切りリンク機構１５は、第１〜第３リンク３５〜３７と、二股状揺動レバー３８とを有している。
第１リンク３５は脚柱部２に縦向きに配設され、上端部において駆動レバー２６の右端部に連結され、下端部において脚柱部２の下端部に設けられた側面視Ｌ字形状のＬ字レバー３９の第１アーム３９ｂに連結されている。
【００３４】
第２リンク３６はベッド部１に横向きに配設され、後端部においてＬ字レバー３９の第２アーム３９ａに連結され、前端部において二股状揺動レバー３８に形成された下側の第２揺動アーム３８ｃに一体的に設けられ、後述する調節機構４５の調節リンク片４６の外側端部に連結されている。ここで、Ｌ字レバー３９の第２アーム３９ｂには、図１，図２に示すように、引っ張りコイルバネ４０により上向きのバネ力が作用している。それ故、第１リンク３５は引っ張りコイルバネ４０のバネ力により常に上方に付勢力が作用し、駆動レバー２６の当接片２６ａが前述した高さ位置調節ビスに下側から当接している。
【００３５】
第３リンク３７は第２リンク３６より上方位置に第２リンク３６とほぼ平行にベッド部１に配設され、後端部において二股状揺動レバー３８の上側の第１揺動アーム３８ｂに連結され、前端部において、可動刃１９の基端部に連結されている。二股状揺動レバー３８は、ベッド部１内の針板８よりも後側に配設されている。二股状揺動レバー３８は、ミシン機枠Ｆに固着された縦向きの支持軸４１に可動自在に支持された連結部３８ａと、この連結部３８ａの上下両端部から横方向に延びる上下１対の第１，第２揺動アーム３８ｂ，３８ｃとを有している。
【００３６】
次に、下側の第２揺動アーム３８ｃに設けられた調節機構４５について説明する。
この調節機構４５は、調節リンク片４６と、この調節リンク片４６に形成された円弧穴（穴に相当する）４６ａと、調節ボルト（締結部材）４７を有している。図１，図６，図７に示すように、調節リンク片４６は板部材からなり、基端部において支持軸４１を中心として可動可能であり、第２揺動アーム３８ｃの下側に重ねるように設けられている。
【００３７】
円弧穴４６ａは、図７に示すように、調節リンク片４６の途中部に、支持軸４１を中心とする円弧状の長穴である。そこで、円弧穴４６ａに挿通された調節ボルト４７により、第２揺動アーム３８ｃの端部が調節リンク片４６に締結されている。即ち、調節ボルト４７を緩めて、第２揺動アーム３８ｃに対する調節リンク片４６の取付け位置を、平面視にて時計回り或いは反時計回りに調節することにより、第３リンク３７の第２リンク３６に対する位置、つまり可動刃１９の停止位置を微調節することができる。
【００３８】
次に、このように構成された糸切り装置１１の作用について説明する。
縫製途中であって糸切り動作が行なわれない場合には、前述したように、糸切りカム板２５はミシン主軸４と共に回転しているが、糸切りソレノイド２７に通電されないため、駆動レバー２６が前側の非作動位置に位置し且つ駆動レバー２６の当接片２６ａが高さ位置調節螺子に当接しているので、駆動レバー２６の右端部の高さ位置が位置決めされている。
【００３９】
このとき、駆動レバー２６に連結された第１リンク３５と、この第１リンク３５に連結された第２リンク３６と、この第２リンク３６に連結された調節リンク片４６及び二股状揺動レバー３８と、この二股状揺動レバー３８の第１揺動アーム３８ｂに連結された第３リンク３７を介して可動刃１９の停止位置が決められている。そこで、調節機構４５において、調節ボルト４７を緩めて、二股状揺動レバー３８を調節リンク片４６に対して平面視にて時計回りに進めると、第３リンク３７が前方に移動し、可動刃１９の停止位置を時計回りに調節することができる。
【００４０】
一方、調節機構４５において、調節ボルト４７を緩めて、二股状揺動レバー３８を調節リンク片４６に対して平面視にて反時計回りに遅らせると、第３リンク３７が後方に移動し、可動刃１９の停止位置を反時計回りに調節することができる。但し、このように、可動刃１９の停止位置を調節した場合、可動刃１９の回動範囲の回動位置を調節するだけであって、回動範囲の大きさを変更するものではない。
【００４１】
このように、針板８の下側に配置した固定刃１８と可動刃１９とを有する糸切り機構１２と、ミシン主軸４の回転力を可動刃１９に伝達して揺動駆動させる糸切りリンク機構１５とを有するミシンＭの糸切り装置１１において、糸切りリンク機構１５は、ミシン主軸４により上下駆動される縦向きの第１リンク３５と、この第１リンク３５によりほぼ水平方向へ駆動される横向きの第２リンク３６と、この第２リンク３６より上方位置に第２リンク３６とほぼ平行に配設されて可動刃１９に作動的に連結された第３リンク３７と、第２リンク３６の端部と第３リンク３７の端部とを連結する二股状揺動レバー３８とを備え、二股状揺動レバー３８は、縦向きの支持軸４１に回動自在に支持された連結部３８ａと、この連結部３８ａの上下両端部から横方向へ延びる上下１対の第１，第２揺動アーム３８ｃを有し、下側の第２揺動アーム３８ｃに、可動刃１９の停止位置を微調節可能な調節機構４５を設けた。
【００４２】
それ故、可動刃１９の往復揺動により上糸と下糸が固定刃１８との協働で切断されるときの停止位置を、ベッド部１の下側から可動刃１９の位置を実際に見ながら、容易に且つ迅速に微調節することができる。また、消耗した可動刃１９を交換する場合には、針板８をミシンＭから取外した後、可動刃１９と第３リンク３７の連結を外すだけなので、可動刃１９交換を容易且つ迅速に行なうことができる。
【００４３】
また、調節機構４５は、支持軸４１を中心として可動可能で第２揺動アーム３８ｃに重ねた調節リンク片４６と、この調節リンク片４６の途中部に形成され且つ支持軸４１を中心とする円弧穴４６ａと、この円弧穴４６ａに挿通されて第２揺動アーム３８ｃの端部を調節リンク片４６に締結する調節ボルト４７とを有し、第２リンク３６の端部を調節リンク片４６の外側端部に連結したので、調節ボルト４７を緩めて、調節リンク片４６に対する第２揺動アーム３８ｃの位置関係を円弧穴４６ａを介して調節するだけで、可動刃１９の停止位置を容易に且つ迅速に微調節することができる。
【００４４】
更に、調節機構４５は、円弧穴４６ａを有する調節リンク片４６と、調節ボルト４７を有するだけなので、調節機構４５の簡単化、小型化を図ることができるだけでなく、製作コストの低減化、組み付け作業の簡単化を図ることができる。
【００４５】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）二股状揺動レバー３８の取付け位置によっては、第２リンク３６の左端部を上側の第１揺動アーム３８ｂに連結し、第３リンク３７の右端部を下側の第２揺動アーム３８ｃに連結するようにしてもよい。
【００４６】
２）調節機構４５は、二股状揺動レバー３８の上側の第１揺動アーム３８ｂに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの内部に設けられた糸切り装置の斜視図である。
【図２】ミシンの内部に設けられた糸切り装置の側面図である。
【図３】ミシンのベッド部の要部平面図である。
【図４】ミシンのベッド部の要部底面図である。
【図５】針板の下面に設けられた糸切り機構の要部拡大底面図である。
【図６】調節機構の斜視図である。
【図７】調節リンク片の平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｍ      ミシン
４      ミシン主軸
７      下軸
８      針板
１１    糸切り装置
１２    糸切り機構
１５    糸切りリンク機構
１８    固定刃
１９    可動刃
３５    第１リンク
３６    第２リンク
３７    第３リンク
３８    二股状揺動レバー
３８ｂ  第１揺動アーム
３８ｃ  第２揺動アーム
４１    支持軸
４５    調節機構
４６    調節リンク片
４６ａ  円弧穴
４７    調節ボルト
【図１】
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【図２】
2008229082.tif 000004
【図３】
2008229082.tif 000005
【図４】
2008229082.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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