(57)【要約】【課題】排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて燃料の噴射量のフィードバック制御を行なう内燃機関の制御装置において、内燃機関の始動時に通常の運転時に比べて燃料の噴射量を増加させる制御が行われた場合であっても、排気エミッションの悪化が低減されることの可能な、内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて内燃機関に供給される燃料の供給量をリッチ側またはリーン側に補正する燃料供給量補正手段を備え、前記触媒に前記燃料が残留していると判断される場合（ステップＳ５０−Ｙ）には、前記燃料供給量補正手段によって前記燃料の供給量がリーン側に補正されることが抑制される（ステップＳ７０）。【選択図】        図３
2008095598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて内燃機関に供給される燃料の供給量をリッチ側またはリーン側に補正する燃料供給量補正手段を備え、
前記触媒に前記燃料が残留していると判断される場合には、前記燃料供給量補正手段によって前記燃料の供給量がリーン側に補正されることが抑制される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関の制御装置において、
前記空燃比の検出値と予め定められた基準値との間の定常的な偏差を小さくするための学習値を更新する学習手段を備え、
前記学習手段において、前記学習値を更新する際に、前記触媒に前記燃料が残留していると判断される場合には、前記学習値をリーン側に更新する際の更新量が前記学習値をリッチ側に更新する際の更新量よりも小さな値に設定される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の冷間始動時に、前記触媒に前記燃料が残留していると判断される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の機関温度が予め定められた所定の温度以下である間は、前記触媒に前記燃料が残留していると判断される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、排気エミッションの悪化が低減されることの可能な内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気経路における触媒の設置位置よりも上流側に設けられた上流側空燃比センサによって検出される空燃比（以下、上流側空燃比とする）に基づいて、上流側空燃比が目標値（以下、目標空燃比とする）となるように燃料の噴射量がフィードバック制御（排気ガスコントロール制御）されることがある。排気ガスコントロール制御では、上流側空燃比の目標空燃比からの偏差に基づいてフィードバック制御指令（排気ガスコントロール制御指令）が生成される。
【０００３】
さらに、上記排気ガスコントロール制御と共に、上記排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比（以下、下流側空燃比とする）に基づいて、上記燃料の噴射量がフィードバック制御（触媒コントロール制御）されることがある。上記触媒コントロール制御は、触媒が排気ガスの浄化能力を十分に発揮して、効率的に排気ガスを浄化できるようにするために行われる。
【０００４】
図４は、下流側空燃比を検出するセンサ（触媒コントロール制御用センサ）の出力特性の一例である。触媒コントロール制御用センサは、理論空燃比を境にして、検出対象の空燃比がリッチであるかリーンであるかで大きく出力が変化する。
【０００５】
図４に示すように、触媒コントロール制御用センサは、符号Ｆ１で示す空燃比よりもリーン側の空燃比の領域においては、リーン側の所定の出力値（例えば０Ｖ）を出力する。一方、符号Ｆ２で示す空燃比よりもリッチ側の空燃比の領域においては、触媒コントロール制御用センサはリッチ側の所定の出力値（例えば１Ｖ）を出力する。また、Ｆ１からＦ２までの間の空燃比の領域においては、触媒コントロール制御用センサの出力値はリーン側の所定の出力値からリッチ側の所定の出力値へ大きく変化する。このように、触媒コントロール制御用センサは理論空燃比の近傍の空燃比を精度良く検出することができる。
【０００６】
触媒コントロール制御においては、下流側空燃比がリッチと検出される場合には、燃料の噴射量が少なく（相対的にリーン側に）なるようなフィードバック制御指令（触媒コントロール制御指令）が生成される。下流側空燃比がリッチと検出されるのは、触媒に吸蔵される酸素の量（酸素吸蔵量）が不足しているときである。一方、酸素吸蔵量が過剰で下流側空燃比がリーンと検出される場合には、燃料の噴射量が多く（相対的にリッチ側に）なるような触媒コントロール制御指令が生成される。これにより、触媒に吸蔵される酸素の量が好適に保たれて効率的に排気ガスが浄化される。
【０００７】
排気ガスコントロール制御に用いられる上流側空燃比センサの検出値には、例えば空燃比センサの製品ばらつき又は経年劣化等による定常的な誤差が含まれることがある。上記上流側空燃比センサの検出値に基づく排気ガスコントロール制御指令には、上記誤差が反映されてしまうため、その誤差分を補償するために、触媒コントロール制御において学習が行われる。
【０００８】
上記学習では、上記誤差分を補償するための補正項として学習値（触媒コントロール学習値）が計算される。触媒コントロール学習値は、例えば下流側空燃比の検出結果に基づいて以下に説明するように計算される。
【０００９】
図５は、触媒コントロール学習値の一例を示した図である。本例では、何らかの原因で符号５０４に示す期間において下流側空燃比が理論空燃比（基準値）よりもリッチ側に偏り、その後反対に符号５０５の期間において理論空燃比よりもリーン側に偏った場合の触媒コントロール学習値５０１の時間的推移が示されている。触媒コントロール学習値５０１は、所定の条件が成立した場合に、更新される。触媒コントロール学習値５０１が更新されるのは、例えば、触媒コントロール制御が複数回（複数サイクル）実行されたときに、各回ごとに行なわれた触媒コントロール制御用センサによる下流側空燃比の検出結果が所定回数連続して（又は所定の比率以上で）リッチ及びリーンのいずれか一方となった場合である。
【００１０】
所定回数連続して（又は所定の比率以上で）下流側空燃比がリッチと検出された場合には、触媒コントロール学習値５０１は、リーン側（負の方向）に所定の量だけ更新される。符号５０２は、触媒コントロール学習値５０１がリーン側に更新される際に触媒コントロール学習値５０１から減算される所定の量（リーン側学習更新量）を示す。
【００１１】
上記期間５０４に示すように、所定回数連続して（又は所定の比率以上で）下流側空燃比がリッチと検出され続けている間は、更新ごとに触媒コントロール学習値５０１からリーン側学習更新量５０２が減算され続ける。
【００１２】
一方、所定回数連続して（又は所定の比率以上で）下流側空燃比がリーンと検出された場合には、触媒コントロール学習値５０１は、リッチ側（正の方向）に所定の量だけ更新される。符号５０３は、触媒コントロール学習値５０１がリッチ側に更新される際に触媒コントロール学習値５０１に加算される所定の量（リッチ側学習更新量）を示す。
【００１３】
上記期間５０５に示すように、所定回数連続して（又は所定の比率以上で）下流側空燃比がリーンと検出され続けている間は、更新ごとに触媒コントロール学習値５０１にリッチ側学習更新量５０３が加算され続ける。
【００１４】
このように更新される触媒コントロール学習値５０１が、触媒コントロール制御指令に反映（例えば加算）される。これにより、例えば上流側空燃比センサの検出値に定常的な誤差が含まれている場合に、排気ガスコントロール制御指令における上記誤差分が精度良く補償されることができる。
【００１５】
内燃機関の始動時には、通常の運転時に比べて燃料の噴射量を増加させる制御（以下、燃料増量制御とする）が行われることがある。燃料増量制御では、冷間始動時には、燃料の噴射量の通常の運転時における噴射量に対する増加量（以下、燃料の増加量とする）が温間始動時に比べて大きな値に設定される。この場合、燃料増量制御の終了後に触媒コントロール制御における学習が行われると、触媒コントロール学習値が誤ってリーン側に更新されることがある。この場合、実際の空燃比が目標空燃比よりもリーン側の値となる。その結果、触媒における排気ガスの浄化効率が低下し、排気エミッションが悪化（有害物質の排出量が増加）することがある。以下、図６を参照して燃料増量制御が触媒コントロール制御における学習に与える影響について説明する。
【００１６】
図６は、燃料増量制御における燃料の増加量、及び燃料増量制御が行われる期間と触媒コントロール制御開始のタイミングとの関係を示す図である。
【００１７】
符号６０１は、冷間始動時の燃料増量制御における燃料の増加量を示す。符号６０２は、温間始動時の燃料増量制御における燃料の増加量を示す。符号Ｔ１０は、燃料増量制御が終了する時点を示す。符号Ｔ１１は、触媒コントロール制御が開始される時点を示す。符号Ｔ１２は、触媒コントロール制御における学習が開始される時点を示す。
【００１８】
冷間始動時には、温間始動時に比べて燃料が気化しにくい。このため、混合気の燃料濃度が希薄となって始動性が低下することが抑制されるために、冷間始動時の燃料の増加量６０１は、温間始動時の燃料の増加量６０２よりも大きな値に設定される。
【００１９】
このように、特に冷間始動時には燃料の増加量が大きな値に設定されるため、噴射された燃料の一部は燃焼されないままで排気経路に流入する。このように燃焼されずに排気経路に流入した燃料は、触媒を通過する際に触媒に付着して、触媒に残留する。触媒に残留した燃料（以下、残留燃料とする）が触媒によって浄化される際に、排気ガス中の酸素及び触媒に吸蔵された酸素が消費されるために、下流側空燃比はリッチとなる。
【００２０】
燃料増量制御が終了するＴ１０点以降も触媒に残留燃料が存在している場合、残留燃料が浄化されている間は、下流側空燃比がリッチとなる。この間にＴ１２点において触媒コントロール制御における学習が開始されると、上記リッチな下流側空燃比に基づいて触媒コントロール学習値はリーン側に更新される（図５の符号５０１及び５０４参照）。さらに、残留燃料による影響を受けて下流側空燃比がリッチとなる間は、触媒コントロール学習値は続けてリーン側に更新されていく。
【００２１】
このように、触媒コントロール制御における学習の開始（Ｔ１２点）よりも前に行われた燃料増量制御の影響を受けて学習が開始されたＴ１２点以降の下流側空燃比がリッチとなるため、燃料の噴射量が実際の噴射量よりも多い（リッチである）と判定される。このため、誤って学習値がリーン側に更新される。これにより、燃料の噴射量が必要以上に減量される結果、実際の空燃比が、目標空燃比よりもリーン側の値となる。その結果、空燃比のコントロールが正しく行われなくなり、排気ガスの浄化効率が低下する。
【００２２】
一方、図６に示すように、温間始動時の燃料の増加量６０２は、冷間始動時の燃料の増加量６０１よりも小さな値に設定される。このため、温間始動時には、上記のように残留燃料の影響を受けて学習値が誤ってリーン側に更新されて排気ガスの浄化効率が低下する問題は、通常生じない。このように、始動時の内燃機関の状態（機関温度）によって触媒が排気ガスを浄化する際の効率にばらつきが発生するので、排気エミッションの悪化につながる虞がある。
【００２３】
【特許文献１】特開２００５−２５６７９７号公報
【特許文献２】特開２００５−１６３７２４号公報
【特許文献３】特開平５−１０１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて燃料の噴射量のフィードバック制御を行なう場合に、内燃機関の始動時に通常の運転時（始動時以外）に比べて燃料の噴射量を増加させる制御が行われた場合であっても、排気エミッションの悪化（有害物質の排出量の増加）が低減されることが望まれている。冷間始動時等において特に燃料の噴射量の増量分が多くされた場合であっても、排気エミッションの悪化が低減されることが望まれている。
【００２５】
本発明の目的は、排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて燃料の噴射量のフィードバック制御を行なう内燃機関の制御装置において、内燃機関の始動時に通常の運転時に比べて燃料の噴射量を増加させる制御が行われた場合であっても、排気エミッションの悪化が低減されることの可能な、内燃機関の制御装置を提供することである。
【００２６】
本発明の他の目的は、排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて燃料の噴射量のフィードバック制御を行なう内燃機関の制御装置において、内燃機関の始動時に通常の運転時に比べて燃料の噴射量を増加させる制御が行われ、冷間始動時等に特に燃料の噴射量の増量分が多くされた場合であっても、排気エミッションの悪化が低減されることの可能な、内燃機関の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明の内燃機関の制御装置は、排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて内燃機関に供給される燃料の供給量をリッチ側またはリーン側に補正する燃料供給量補正手段を備え、前記触媒に前記燃料が残留していると判断される場合には、前記燃料供給量補正手段によって前記燃料の供給量がリーン側に補正されることが抑制されることを特徴としている。
【００２８】
本発明の内燃機関の制御装置において、前記空燃比の検出値と予め定められた基準値との間の定常的な偏差を小さくするための学習値を更新する学習手段を備え、前記学習手段において、前記学習値を更新する際に、前記触媒に前記燃料が残留していると判断される場合には、前記学習値をリーン側に更新する際の更新量が前記学習値をリッチ側に更新する際の更新量よりも小さな値に設定されることを特徴としている。
【００２９】
本発明の内燃機関の制御装置において、前記内燃機関の冷間始動時に、前記触媒に前記燃料が残留していると判断されることを特徴としている。
【００３０】
本発明の内燃機関の制御装置において、前記内燃機関の機関温度が予め定められた所定の温度以下である間は、前記触媒に前記燃料が残留していると判断されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の内燃機関の制御装置によれば、排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比に基づいて燃料の噴射量のフィードバック制御を行なう場合に、内燃機関の始動時に通常の運転時に比べて燃料の噴射量を増加させる制御が行われた場合であっても排気エミッションの悪化が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の一実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
（第１実施形態）
図１から図８を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、排気経路における触媒の設置位置よりも下流側において検出される空燃比（以下、下流側空燃比とする）に基づいて燃料の噴射量をフィードバック制御する内燃機関の制御装置に関する。
【００３４】
第１実施形態では、排気経路における触媒の設置位置よりも上流側に設けられた上流側空燃比センサ（後述するＡ／Ｆセンサ）によって検出される空燃比（以下、上流側空燃比とする）に基づいて、上流側空燃比が目標値（以下、目標空燃比とする）となるように燃料の噴射量がフィードバック制御（排気ガスコントロール制御）される。排気ガスコントロール制御では、上流側空燃比の目標空燃比からの偏差に基づいてフィードバック制御指令（排気ガスコントロール制御指令）が生成される。
【００３５】
さらに、上記排気ガスコントロール制御と共に、上記排気経路における触媒の設置位置よりも下流側に設けられた下流側空燃比センサ（後述する触媒コントロール制御用センサ）によって検出される空燃比に基づいて、上記燃料の噴射量がフィードバック制御（触媒コントロール制御）される。上記触媒コントロール制御（燃料供給量補正手段）は、触媒が排気ガスの浄化能力を十分に発揮して、効率的に排気ガスを浄化できるようにするために行われる。
【００３６】
第１実施形態では、触媒コントロール制御において、上流側空燃比センサの製品ばらつきや経年劣化等に起因する誤差を補償するための学習が行われる。以下に詳しく説明するように、上記学習が行われる際に、冷間始動時には、学習値が誤ってリーン側に更新されることがある。この問題は、内燃機関の始動時に通常の運転時よりも燃料の噴射量を増加する制御（以下、燃料増量制御とする）が行われることにより生じる。
【００３７】
上記燃料増量制御では、冷間始動時には温間始動時よりも燃料の噴射量が大きな値に設定される。冷間始動時には、噴射された燃料の一部が燃焼されないままで排気経路へ流れる。その燃料が触媒に付着して残留するため、触媒の内部がリッチな状態となる。これにより、上流側空燃比に比べて下流側空燃比がリッチと検出される。この場合、上記リッチな下流側空燃比に基づいて学習値が誤ってリーン側に更新される。その結果、排気エミッションが悪化（有害物質の排出量が増加）することがある。
【００３８】
これに対して、本実施形態では、冷間始動時に学習値がリーン側に更新されることが抑制される。具体的には、冷間始動時にリーン側の学習更新量がリッチ側の学習更新量よりも小さな値に設定される。これにより、排気エミッションの悪化が抑制される。
【００３９】
図１は、本実施形態に係る装置の概略構成図である。図１において、符号１は、エンジン（内燃機関）を示す。エンジン１には、吸気マニホルド２が接続されている。吸気マニホルド２には、吸気管３が接続されている。吸気管３には、エアクリーナ４が設けられている。吸気管３におけるエアクリーナ４の設置位置よりも下流側には、スロットル弁５が設けられている。吸気管３には、スロットル弁５の開度を検出するスロットルセンサ６が設けられている。また、吸気管３には、エンジン１に供給される空気量を検出するエアフローメータ７が設けられている。
【００４０】
エンジン１には、排気マニホルド１０が接続されている。排気マニホルド１０には、排気管（排気経路）１１が接続されている。排気管１１には、排気ガスを浄化する触媒１２が設けられている。触媒１２は、炭化水素（ＨＣ）と、一酸化炭素（ＣＯ）と、窒素酸化物（ＮＯｘ）の３つの物質を酸化・還元反応によって同時に除去するいわゆる三元触媒であることができる。
【００４１】
排気管１１における触媒１２の設置位置よりも排気ガスの流れの上流側には、Ａ／Ｆセンサ１３が設けられている。Ａ／Ｆセンサ１３は、空燃比に対してリニアな出力特性を示す酸素センサである。排気管１１における触媒１２の設置位置よりも排気ガスの流れの下流側には、触媒コントロール制御用センサ１４が設けられている。触媒コントロール制御用センサ１４の出力特性の一例としては、上記従来技術として図４を参照して説明した内容と同様であることができる。
【００４２】
エンジン１が搭載される車両（図示せず）には、車両各部を制御するＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）を有する車両制御部２０が設けられている。スロットルセンサ６、エアフローメータ７、Ａ／Ｆセンサ１３及び触媒コントロール制御用センサ１４は、車両制御部２０に接続されており、それぞれの検出結果が車両制御部２０に入力される。エンジン１は、車両制御部２０に接続されている。図示しない水温センサにより検出されるエンジン１の冷却水温が、エンジン１から車両制御部２０に入力される。また、車両制御部２０により、燃料噴射量、点火時期等のエンジン１の動作が制御される。
【００４３】
車両制御部２０は、Ａ／Ｆセンサ１３及び触媒コントロール制御用センサ１４のそれぞれから入力される情報に基づいて、エンジン１に供給される混合気の空燃比を制御する。具体的には、Ａ／Ｆセンサ１３により検出される上流側空燃比に基づいて、混合気の空燃比が目標空燃比となるように、燃料の噴射量がフィードバック制御（排気ガスコントロール制御）される。また、排気ガスコントロール制御とあわせて、触媒コントロール制御が行われる。触媒コントロール制御では、触媒コントロール制御用センサ１４により検出される下流側空燃比に基づいて燃料の噴射量のフィードバック制御が行われる。
【００４４】
触媒コントロール制御は、触媒１２により排気ガスがより効率的に浄化されるために行われる。触媒１２は、触媒１２に吸蔵される酸素の量（酸素吸蔵量）が中立に近い状態の場合に効率的に排気ガスを浄化できる。即ち、触媒１２の酸素吸蔵量が枯渇状態（リッチ側に大きく偏った状態）と飽和状態（リーン側に大きく偏った状態）との間の中立の状態である場合に、触媒１２の浄化能力が十分に発揮される。このため、触媒コントロール制御により、触媒１２の酸素吸蔵量が中立に近い状態となるようなフィードバック制御指令（触媒コントロール制御指令）が生成される。
【００４５】
より具体的には、下流側空燃比を理論空燃比へ近づけるような触媒コントロール制御指令が生成される。下流側空燃比は、触媒１２の酸素吸蔵量に対応している。触媒１２の酸素吸蔵量が中立である場合には、下流側空燃比が概ね理論空燃比となる。触媒１２の酸素吸蔵量が不足している（リッチに偏っている）場合には、下流側空燃比がリッチと検出される。一方、触媒１２の酸素吸蔵量が過剰である（リーンに偏っている）場合には、下流側空燃比がリーンと検出される。
【００４６】
このため、下流側空燃比がリッチである場合には、下流側空燃比を相対的にリーン側とする（燃料の噴射量を少なくする）触媒コントロール制御指令が生成される。これにより、触媒１２の酸素吸蔵量はリッチ側の値から中立の値へと近づけられる。一方、下流側空燃比がリーンである場合には、下流側空燃比を相対的にリッチ側とする（燃料の噴射量を多くする）触媒コントロール制御指令が生成される。これにより、触媒１２の酸素吸蔵量はリーン側の値から中立の値へと近づけられる。上記のように下流側空燃比を理論空燃比へ近づけるように触媒コントロール制御が行われることで、触媒１２の酸素吸蔵量が中立に近い状態に保たれる。
【００４７】
さらに、触媒コントロール制御では、実際の空燃比の目標空燃比からの定常的なずれを抑制するための学習が行われる。Ａ／Ｆセンサ１３の検出値には、例えばＡ／Ｆセンサ１３の製品ばらつきや経年劣化等に起因する定常的な誤差が含まれることがある。Ａ／Ｆセンサ１３の検出値に基づく排気ガスコントロール制御指令には、上記誤差が反映されてしまう。その結果、上記のように実際の空燃比に目標空燃比からの定常的なずれが生じることとなる。このため、排気ガスコントロール制御指令における誤差分を補償するために、上記学習が行われる。
【００４８】
上記学習では、上記誤差分を補償するための補正項として学習値（触媒コントロール学習値）が計算される。触媒コントロール制御指令に加えて、上記学習が行われるのは、例えば以下の理由による。
【００４９】
触媒１２は、流入する排気ガスがリッチである場合には吸蔵する酸素を放出してＨＣやＣＯを酸化する。一方、流入する排気ガスがリーンである場合には、触媒１２はＮＯｘを還元する際に放出される酸素を吸蔵する。このため、例えば上流側空燃比が理論空燃比からリッチに変化した場合、下流側空燃比がリッチと検出されるのは触媒１２に吸蔵された酸素がある程度消費されてからとなる。一方、上流側空燃比が理論空燃比からリーンに変化した場合、下流側空燃比がリーンと検出されるのは触媒１２に酸素がある程度吸蔵されてからとなる。
【００５０】
上記のように上流側空燃比が変化してから下流側空燃比が追随するまでにある程度の時間を要するため、下流側空燃比は上流側空燃比と一致しない場合がある。よって、上記実際の空燃比における目標空燃比からの定常的なずれの原因である上記誤差分が精度良く補償されるためには、比較的長い期間における下流側空燃比の推移に基づいて上記誤差分が補償されることが望ましい。このため、触媒コントロール制御において学習が行われる。
【００５１】
触媒コントロール学習値は、上記実際の空燃比における目標空燃比からの定常的なずれを打ち消すように徐々に値が更新される。触媒コントロール学習値は、例えば下流側空燃比の検出結果に基づいて以下に説明するように計算される。
【００５２】
本実施形態の触媒コントロール学習値の一例としては、上記従来技術として図５を参照して説明した内容と同様であることができる。
【００５３】
エンジン１の始動時には、通常の運転時に比べて燃料の噴射量を増加させる制御（以下、燃料増量制御とする）が行われる。燃料増量制御では、冷間始動時には、燃料の噴射量の通常の運転時における噴射量に対する増加量（以下、燃料の増加量とする）が温間始動時に比べて大きな値に設定される。この場合に、触媒コントロール制御における学習が行われると、触媒コントロール学習値５０１が誤ってリーン側に更新されることがある。この場合、実際の空燃比が目標空燃比よりもリーン側の値となる。その結果、排気ガスの浄化効率が低下し、排気エミッションが悪化する。以下、図６を参照して燃料増量制御が触媒コントロール制御における学習に与える影響について説明する。
【００５４】
本実施形態の燃料増量制御における燃料の増加量、及び燃料増量制御が行われる期間と触媒コントロール制御開始のタイミングとの関係は、上記従来技術として図６を参照して説明した内容と同様であることができる。
【００５５】
冷間始動時には、温間始動時に比べて燃料が気化しにくい。このため、混合気の燃料濃度が希薄となって始動性が低下することが抑制されるために、図６に示すように冷間始動時の燃料の増加量６０１は、温間始動時の燃料の増加量６０２よりも大きな値に設定される。
【００５６】
上記のように、特に冷間始動時には燃料の増加量が大きな値に設定されるため、冷間始動時には燃料の一部は燃焼されないままで排気管１１に流入する。このように燃焼されずに排気管１１に流入した燃料は、触媒１２を通過する際に触媒１２に付着して、触媒１２に残留する。触媒１２に残留した燃料（以下、残留燃料とする）が触媒１２によって浄化される際に、排気ガス中の酸素及び触媒１２に吸蔵された酸素が消費される。このため、触媒１２の酸素吸蔵量が少なく（リッチ側に）なるので、触媒コントロール制御用センサ１４による検出値はリッチとなる。
【００５７】
燃料増量制御が終了した（Ｔ１０点）後も触媒１２に残留燃料が存在している場合、その残留燃料が浄化されている間は、下流側空燃比がリッチとなる。この間に触媒コントロール制御における学習が開始（図６のＴ１２点）されると、上記リッチな下流側空燃比に基づいて触媒コントロール学習値５０１はリーン側に更新される（図５の符号５０１及び５０４参照）。さらに、残留燃料による影響を受けて下流側空燃比がリッチとなる間は、触媒コントロール学習値５０１は続けてリーン側に更新されていく。
【００５８】
このように、残留燃料が触媒１２に存在する状態で触媒コントロール制御における学習が開始されると、上記学習の開始（Ｔ１２点）よりも前に行われた燃料増量制御の影響を受けて、触媒コントロール学習値５０１が誤ってリーン側に更新される。言い換えると、過去（Ｔ１２よりも前）に噴射された燃料の影響を受けて、現在（Ｔ１２以後）の燃料の噴射量が実際の噴射量よりも多い（リッチである）と判定されるため、触媒コントロール学習値５０１が実際に設定されるべき値よりもリーン側の値となる。これにより、実際の空燃比が目標空燃比よりもリーン側の値となり、排気エミッションの悪化につながる。
【００５９】
温間始動時の燃料の増加量６０２は、冷間始動時の燃料の増加量６０１よりも小さな値に設定されるため、温間始動時には上記のように触媒コントロール学習値５０１が誤ってリーン側に更新されることは通常生じない。
【００６０】
図７は、従来の冷間始動時及び温間始動時のそれぞれにおける触媒コントロール学習値の推移を示している。図７において、符号１００は、温間始動時における触媒コントロール学習値を示す。符号１０１は、冷間始動時における触媒コントロール学習値を示す。符号Ｔ１３は、触媒コントロール制御の学習が開始される点を示す。符号Ｔ１４は、冷間始動時に下流側空燃比に対する残留燃料の影響が概ねなくなる時点を示す。
【００６１】
符号１０１ａは、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１において、触媒コントロール制御の学習の開始時点Ｔ１３から、下流側空燃比に対して残留燃料の影響が概ねなくなる時点Ｔ１４までの間の、残留燃料による影響を受ける間の冷間始動時における触媒コントロール学習値を示す。
【００６２】
図７に示すように、残留燃料による影響を受ける間の冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１ａは、Ｔ１３点からＴ１４点までの間に誤ってリーン側に更新されていく。一方、温間始動時における触媒コントロール学習値１００においては、残留燃料の影響により誤ってリーン側に更新されることは生じない。このため、Ｔ１４点において、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１は、温間始動時における触媒コントロール学習値１００に比べて、大きくリーン側に偏った値となっている。
【００６３】
下流側空燃比に対して残留燃料の影響が概ねなくなるＴ１４点以降においては、下流側空燃比は正しくリーンと検出されるようになる。このため、Ｔ１４点以降において、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１はリッチ側に更新されるようになる。これにより、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１は、Ｔ１４点よりも前に誤ってリーン側に更新された値から温間始動時の触媒コントロール学習値１００（本来の正しい値）へ近づいていく。排気エミッションの悪化が抑制されるためには、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１は可能な限り短い時間で正しい値へ近づけられることが望ましい。
【００６４】
しかしながら、１回の更新におけるリッチ側への更新量の大きさは、リッチ側学習更新量５０３（図５）の大きさに制限されている。このため、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１において誤ってリーン側に更新されたことによるリーン側へのずれの解消は、毎回の更新の度にリッチ側学習更新量５０３の大きさずつ徐々に行われる。よって、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１が温間始動時における触媒コントロール学習値１００に近づいて上記リーン側へのずれが解消されるまでには、多くの学習機会（時間）を要する。このため、Ｔ１４点以降においても、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１は、温間始動時における触媒コントロール学習値１００に比べてリーン側の値で推移する。
【００６５】
このため、図８に示すように、冷間始動時には、温間始動時に比べてＮＯｘの排出量が多くなる。図８において、符号２００は、触媒コントロール学習値が温間始動時における触媒コントロール学習値１００（図７）のごとく推移した場合のＮＯｘの排出量を示す。符号２０１は、触媒コントロール学習値が冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１（図７）のごとく推移した場合のＮＯｘの排出量を示す。
【００６６】
上記のように、冷間始動時における触媒コントロール学習値１０１が誤ってリーン側に更新されるため、冷間始動時は、実際の空燃比が目標空燃比に対してリーン側の値となる状態が続く。これにより、リーンな排気ガスがエンジン１から排出され続けるため、触媒１２の酸素吸蔵量が多く（リーンと）なる。触媒１２の酸素吸蔵量が多くなると、触媒１２におけるＮＯｘの浄化能力が低下する。このため、冷間始動時におけるＮＯｘの排出量２０１は、温間始動時におけるＮＯｘの排出量２００に比べて、高くなる。即ち、冷間始動時は、温間始動時よりも排気エミッションが悪化する。
【００６７】
これに対して、本実施形態では、図２に示すように、冷間始動時に触媒コントロール制御におけるリーン側の学習更新量がリッチ側の学習更新量よりも小さな値に設定されて排気エミッションの悪化が低減される。
【００６８】
図２は、本実施形態のタイムチャートである。図２において、符号Ｔ１は、エンジン１の始動時点を示す。符号３０１は、触媒コントロール制御を開始するためのフラグ（触媒制御開始フラグ）の状態を示す。予め定められた所定の条件が満たされると、触媒制御開始フラグ３０１がＯＮにされて、触媒コントロール制御が開始される。本例では、Ｔ２点において、上記所定の条件が満たされて、触媒制御開始フラグ３０１がＯＮにされる。ここで、上記所定の条件とは、例えば触媒コントロール制御用センサ１４が、正しく空燃比を検出していることである。
【００６９】
触媒コントロール制御用センサ１４は、所定の活性化温度以上となった場合に空燃比を正しく検出することができるようになる。触媒コントロール制御用センサ１４の温度が活性化温度まで上昇していない場合には、正しく空燃比を検出することができずに、例えば図４に符号ｖで示すような中途半端な値を出力する。このような状態が解消されて、触媒コントロール制御用センサ１４が、正しく検出結果を出力していることが確認されると、触媒コントロール制御が開始される。符号３０２は、エンジン１の冷却水温を示す。
【００７０】
次に、学習更新量の設定内容について説明する。従来は、エンジン１の始動時の機関温度によらず、またリッチ側に更新するかリーン側に更新するかによらず、学習更新量は一律な値に設定されていた。これに対して、本実施形態では、上記のように、冷間始動時において、リーン側とリッチ側とで学習更新量の値に差が設けられている。これにより、触媒コントロール学習値はリッチ側に進みやすくリーン側に進みにくくされる。
【００７１】
符号３１１は、従来の学習更新量を示す。上記のように、従来の学習更新量３１１は、リッチ側とリーン側とで一律な値（符号Ｋ１で示す値）に設定されている。また、従来の学習更新量３１１においては、冷間始動時であるか温間始動時であるかによらず一律な値Ｋ１に設定されている。
【００７２】
符号３１０は、本実施形態の冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量を示す。本実施形態の冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０は、従来の学習更新量３１１と同じ値（Ｋ１）に設定されている。
【００７３】
符号３０４は、本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量を示す。符号Ｔ３は、冷間始動時に燃料増量制御が行われた場合に、触媒１２に存在する残留燃料が浄化されて、下流側空燃比に対して残留燃料の影響がなくなると判断される時点を示す。後述するように、Ｔ３点は、エンジン１の冷却水温３０２が予め定められた所定の温度以上となる点とされることができる。
【００７４】
符号３０４ａは、本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４において、Ｔ３点よりも前の本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量を示す。図２に示すように、Ｔ３点よりも前の本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４ａの値（符号Ｋ２で示す値）は、本実施形態の冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０の値（Ｋ１）よりも小さな値に設定されている。これにより、残留燃料の影響があると判断されるＴ２からＴ３までの間は、後述する冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６がリッチ側に比べてリーン側に進みにくくされる。
【００７５】
符号３０４ｂは、本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４において、Ｔ３点以降における本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量を示す。Ｔ３点以降における本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４ｂは、本実施形態の冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０と同じ値（Ｋ１）に設定されている。これにより、残留燃料の影響がなくなると判断される時刻Ｔ３において、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６をリーン側へ進みにくくする制御が終了される。
【００７６】
符号３０３は、本実施形態の温間始動時における学習更新量を示す。温間始動時には、リッチ側であるかリーン側であるかによらず、学習更新量３０３は一律な値に設定されている。本実施形態の温間始動時の学習更新量３０３は、従来の学習更新量３１１と同じ値（Ｋ１）に設定されている。
【００７７】
符号３０５は、本実施形態の温間始動時の触媒コントロール学習値を示す。符号３０６は、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値を示す。また、符号３０７は、従来の冷間始動時の触媒コントロール学習値を示す。
【００７８】
上記のように、Ｔ３点よりも前の本実施形態の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４ａは、本実施形態の冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０よりも小さな値に設定されている。これにより、以下の効果を奏する。
【００７９】
Ｔ３点よりも前においては、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６は、リッチ側に進みやすく、リーン側に進みにくくされている。このため、残留燃料の影響を受けて触媒コントロール学習値３０６が誤ってリーン側へ更新される場合であっても、触媒コントロール学習値３０６が大きくリーン側に偏ることが抑制される。
【００８０】
さらに、誤ってリーン側へ更新された触媒コントロール学習値３０６が本来の正しい値に復帰することが促進される。例えば、Ｔ３点よりも前のＴ４点において、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６の更新がリーン側からリッチ側へと反転したとする。この場合に、Ｔ４点の前後における変化割合を比べると、Ｔ４点よりも前においてリーン側へ下降するときの変化割合は、Ｔ４点以降においてリッチ側へ上昇するときの変化割合よりも小さい。これにより、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６において誤ってリーン側に更新されたことによるリーン側へのずれが速やかに解消されることができる。
【００８１】
符号３０８は、従来の冷間始動時の排出ＮＯｘ量を示す。符号３０９は、本実施形態の冷間始動時の排出ＮＯｘ量を示す。上記のように、Ｔ３点よりも前においては、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６は、従来の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０７に比べて、残留燃料の影響を受けてリーン側に誤って更新されたとしてもリーン側に大きく偏ることが抑制される。また、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６において誤ってリーン側に更新されたことによるリーン側へのずれが生じていても、速やかにそのずれが解消される。
【００８２】
これにより、本実施形態では、実際の空燃比が目標空燃比よりもリーン側の値となることが効果的に抑制される。よって、図２に示すように、本実施形態の冷間始動時の排出ＮＯｘ量３０９は、従来の冷間始動時の排出ＮＯｘ量３０８よりも小さくなり、排気エミッションの悪化が抑制される。
【００８３】
図３は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００８４】
ステップＳ１０において、エンジン１が始動されて本制御フローが開始される。次に、ステップＳ２０において触媒コントロール制御が開始されているか否かが判定される。
【００８５】
触媒コントロール制御が開始されているか否かの判定は、触媒制御開始フラグ３０１（図２）がＯＮであるか否かにより判定される。触媒コントロール制御が開始されていると判定された場合（ステップＳ２０肯定）には、次に、ステップＳ３０において、触媒コントロール学習値（３０５、３０６）の更新が可能であるか否かが判定される。
【００８６】
触媒コントロール学習値（３０５、３０６）の更新が可能であるか否かは、予め定められた学習値を更新するための条件が満たされたか否かにより行われる。触媒コントロール学習値（３０５、３０６）が更新されるのは、例えば、触媒コントロール制御が複数回（複数サイクル）実行されたときに、各回ごとに行なわれた触媒コントロール制御用センサ１４による下流側空燃比の検出結果が所定回数連続して（又は所定の比率以上で）リッチ及びリーンのいずれか一方となった場合である。
【００８７】
ステップＳ３０の判定の結果、触媒コントロール学習値（３０５、３０６）の更新が可能であると判定された場合（ステップＳ３０肯定）には、次に、ステップＳ４０において、現在のエンジン１の冷却水温３０２（図２参照）が予め定められた所定の温度以下であるか否かが判定される。ここで、上記所定の温度とは、エンジン１及び触媒１２の暖機が進み、触媒１２に残留する燃料がほぼ全て浄化されて、下流側空燃比に対して残留燃料の影響がなくなると判断される冷却水温３０２に設定される。上記所定の温度は、例えば５０℃に設定されることができる。なお、現在のエンジン１の冷却水温３０２が上記所定の温度を超えるタイミングは、図２においてＴ３点で示される。
【００８８】
ステップＳ４０の判定において、現在の冷却水温３０２が上記所定の温度以下（図２の時刻Ｔ３よりも前）であると判定された場合（ステップＳ４０肯定）には、ステップＳ５０において、エンジン１の始動時の冷却水温３０２（始動水温）が予め定められた所定の第２の温度以下であったか否かが判定される。始動水温は、車両制御部２０により、エンジン１の始動時に記憶される。上記所定の第２の温度は、例えば、冷間始動時であるか否かを判定する際の判定温度であることができる。上記所定の第２の温度は、例えば、３０℃であることができる。
【００８９】
ステップＳ５０の判定の結果、始動水温が上記所定の第２の温度以下（冷間始動時）であると判定された場合（ステップＳ５０肯定）には、ステップＳ６０へ移行する。
【００９０】
ステップＳ６０において、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６がリーン側に更新されようとしているか否かが判定される。その判定の結果、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６がリーン側に更新されようとしていると判定された場合（ステップＳ６０肯定）には、ステップＳ７０において、学習更新量が、Ｔ３点よりも前の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４ａ（図２）に設定されて、ステップＳ９０で冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６が更新される。
【００９１】
一方、ステップＳ６０の判定において、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６がリーン側に更新されようとしていないと判定された場合（ステップＳ６０否定）には、ステップＳ８０において、学習更新量は、冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０に設定される。
【００９２】
図２に示すように、Ｔ３点よりも前の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４ａ（Ｋ２）は、冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０（Ｋ１）よりも小さな値に設定されている。これにより、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６は、Ｔ３点よりも前において、リーン側よりもリッチ側に進みやすくされる。
【００９３】
なお、ステップＳ４０の判定において、現在のエンジン１の冷却水温３０２が上記所定の温度よりも高い（図２の時刻Ｔ３以降）と判定された場合（ステップＳ４０否定）には、冷間始動時において、下流側空燃比に対して残留燃料の影響がなくなったと判断される。このため、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６を更新する量が、リッチ側学習更新量（図２の３１０）とリーン側学習更新量（図２の３０４ｂ）とで等しい値（図２のＫ１）に設定される。
【００９４】
この場合、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６がリーン側に更新される際には、ステップＳ８０において、学習更新量が、Ｔ３点以降における冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４ｂに設定される。一方、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６がリッチ側に更新される際には、ステップＳ８０において、学習更新量が、冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０に設定される。
【００９５】
なお、ステップＳ５０の判定において、エンジン１の始動水温が上記所定の第２の温度よりも高かったと判定された場合（ステップＳ５０否定）には、温間始動時であると判定される。このため、ステップＳ８０において、学習更新量は、温間始動時における学習更新量３０３（図２のＫ１）に設定される。
【００９６】
なお、ステップＳ２０において触媒コントロール制御が開始されていないと判定された場合（ステップＳ２０否定）、またはステップＳ３０において触媒コントロール学習値（３０５、３０６）の更新が可能ではないと判定された場合（ステップＳ３０否定）には、本制御フローはリセットされる。
【００９７】
本実施形態によれば、冷間始動時（ステップＳ５０肯定）に、下流側空燃比に対して残留燃料の影響がなくなると判断される時点Ｔ３よりも前においては（ステップＳ４０肯定）、Ｔ３点よりも前の冷間始動時におけるリーン側の学習更新量３０４ａが、冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量３１０よりも小さな値に設定される（ステップＳ７０）。これにより、Ｔ３点よりも前においては、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６は、リッチ側に進みやすく、リーン側に進みにくくされる。
【００９８】
このため、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６は、従来の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０７に比べて、残留燃料の影響を受けてリーン側に誤って更新されたとしても、大きくリーン側に偏ることが抑制される。
【００９９】
さらに、誤ってリーン側へ更新された触媒コントロール学習値３０６が本来の正しい値に復帰することが促進される。図２に示すように、Ｔ３点よりも前のＴ４点において、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６の更新がリーン側からリッチ側へと反転したとする。この場合に、Ｔ４点の前後における変化割合を比べると、Ｔ４点よりも前においてリーン側へ下降するときの変化割合は、Ｔ４点以降においてリッチ側へ上昇するときの変化割合よりも小さい。これにより、本実施形態の冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６において誤ってリーン側に更新されたずれが速やかに解消されることができる。
【０１００】
以上により、実際の空燃比が目標空燃比に比べてリーン側の値となることが抑制される。よって、本実施形態の冷間始動時の排出ＮＯｘ量３０９は、従来の冷間始動時の排出ＮＯｘ量３０８よりも小さくなり、排気エミッションの悪化が抑制される。
【０１０１】
なお、上記においてはＮＯｘの排出量が低減されることについて説明したが、排出量が低減される有害物質としてはＮＯｘに限定されない。実際の空燃比が目標空燃比となるように正しく空燃比の制御が行われることで、ＮＯｘ以外の有害物質、例えばＨＣやＣＯ等の排出量も低減されることができる。
【０１０２】
本実施形態では、冷間始動時（ステップＳ５０肯定）に、下流側空燃比に対して残留燃料の影響がなくなると判断される時点Ｔ３よりも前においては（ステップＳ４０肯定）、学習更新量は、リッチ側の学習更新量３１０よりも小さな値であるリーン側の学習更新量３０４ａに設定された（ステップＳ７０）が、これに代えて、ステップＳ７０において、学習更新量をゼロに設定することができる。これにより、Ｔ３点よりも前において、冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６は、リーン側に更新されないようになる。よって、残留燃料による影響を受けて冷間始動時の触媒コントロール学習値３０６が誤ってリーン側に更新されることがさらに抑制される。
【０１０３】
また、本実施形態では、触媒コントロール制御の学習の開始時において触媒１２に燃料が残留しているか否かの判定を、冷間始動時であるか否かに基づいて行った（ステップＳ５０）が、これに代えて、燃料増量制御における燃料の増加量（図６参照）に基づいて上記判定を行うことができる。この場合、上記燃料の増加量が予め定められた所定値以上である場合に、触媒コントロール制御の学習の開始時において触媒１２に燃料が残留していると判定されることができる。
【０１０４】
本実施形態においては、エンジン１の冷却水温３０２に基づいて、下流側空燃比に対して残留燃料の影響がなくなったか否かが判定された（ステップＳ４０）が、これに代えて、エンジン１の油温に基づいて上記判定を行うことができる。
【０１０５】
また、本実施形態においては、エンジン１の始動時の冷却水温３０２に基づいて、冷間始動時であるか否かの判定を行った（ステップＳ５０）が、これに代えて、エンジン１の始動時の油温に基づいて冷間始動時であるか否かの判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の内燃機関の制御装置の第１実施形態に係る装置の概略構成図である。
【図２】本発明の内燃機関の制御装置の第１実施形態におけるタイムチャートである。
【図３】本発明の内燃機関の制御装置の第１実施形態における動作を示すフローチャートである。
【図４】酸素センサの出力特性の一例を示す図である。
【図５】触媒コントロール制御における学習値の推移の一例を示す図である。
【図６】燃料増量制御における燃料の増量分及び触媒コントロール制御開始のタイミングと燃料増量制御が行われる期間との関係を示す図である。
【図７】リッチずれが生じた場合の触媒コントロール制御における学習値の推移の一例を示す図である。
【図８】リッチずれが生じた場合の排出ＮＯｘ量を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  エンジン
２  吸気マニホルド
３  吸気管
４  エアクリーナ
５  スロットル弁
６  スロットルセンサ
７  エアフローメータ
１０  排気マニホルド
１１  排気管
１２  触媒
１３  Ａ／Ｆセンサ
１４  触媒コントロール制御用センサ
２０  車両制御部
１００  温間始動時における触媒コントロール学習値
１０１  冷間始動時における触媒コントロール学習値
１０１ａ  残留燃料による影響を受ける間の冷間始動時における触媒コントロール学習値
２００  温間始動時におけるＮＯｘの排出量
２０１  冷間始動時におけるＮＯｘの排出量
３０１  触媒制御開始フラグ
３０２  エンジンの冷却水温
３０３  温間始動時における学習更新量
３０４  冷間始動時におけるリーン側の学習更新量
３０４ａ  冷間始動時におけるリーン側の学習更新量
３０４ｂ  冷間始動時におけるリーン側の学習更新量
３０５  温間始動時の触媒コントロール学習値
３０６  冷間始動時の触媒コントロール学習値
３０７  従来の冷間始動時の触媒コントロール学習値
３０８  従来の冷間始動時の排出ＮＯｘ量
３０９  冷間始動時の排出ＮＯｘ量
３１０  冷間始動時におけるリッチ側の学習更新量
３１１  従来の学習更新量
５０１  学習値
５０２  リーン側学習更新量
５０３  リッチ側学習更新量
５０４  空燃比がリッチと検出される傾向が続く期間
５０５  空燃比がリーンと検出される傾向が続く期間
６０１  冷間始動時の燃料の増加量
６０２  温間始動時の燃料の増加量
Ｔ１  エンジン始動時点
Ｔ２  触媒制御開始フラグがＯＮにされる点
Ｔ３  下流側空燃比に対して残留燃料の影響がなくなるとみなされる時点
Ｔ４  冷間始動時の触媒コントロール学習値が反転する時点
Ｔ１０  燃料増量制御が終了する時点
Ｔ１１  触媒コントロール制御が開始される時点
Ｔ１２  触媒コントロール制御における学習が開始される時点
Ｔ１３  触媒コントロール制御における学習が開始される時点
Ｔ１４  下流側空燃比に対して残留燃料の影響が概ねなくなる時点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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