(57)【要約】【課題】ペネトレータを的確に欠陥判定できるようにする。【解決手段】管体１の溶接部２を少くとも管軸方向に超音波探傷し、管厚方向及び管軸方向の所定面積単位の測定値を用いて管体の品質を評価する。前記所定面積の一辺の長さは、超音波ビームサイズ以上、管厚以下とし、前記所定面積を管軸方向や管厚方向にずらしながら、前記所定面積内の測定値の平均値を用いて管体の品質を評価することができる。前記所定面積の一辺の長さは、超音波ビーム幅以上、管厚以下とすることができる。【選択図】図１３
2008209358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管体の溶接部を少くとも管軸方向に超音波探傷し、
管厚方向及び管軸方向の所定面積単位の測定値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする管体の品質管理方法。
【請求項２】
前記所定面積の一辺の長さが、超音波ビーム幅以上、管厚以下であることを特徴とする請求項１に記載の管体の品質管理方法。
【請求項３】
前記所定面積を管軸方向にずらしながら、管体の品質を評価することを特徴とする請求項１又は２に記載の管体の品質管理方法。
【請求項４】
前記所定面積を管厚方向にずらしながら、管体の品質を評価することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の管体の品質管理方法。
【請求項５】
前記所定面積内の測定値の平均値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の管体の品質管理方法。
【請求項６】
管厚方向の所定面積のうち、管軸方向同一位置における最大平均値を求め、該最大平均値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする請求項５に記載の管体の品質管理方法。
【請求項７】
管厚方向の所定面積のうち、管軸方向同一位置の管厚方向所定範囲における最大平均値を求め、該最大平均値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする請求項５に記載の管体の品質管理方法。
【請求項８】
管軸方向位置毎の前記最大平均値をチャートに表示することを特徴とする請求項６又は７に記載の管体の品質管理方法。
【請求項９】
前記超音波探傷を、
管体の管軸方向溶接部の溶接面に対し超音波を送波する送波部と、
前記溶接面における反射波の一部又は全部を受波する受波部とを有し、
前記送波部及び前記受波部が、管体周方向に配置された一又は二以上のアレイ探触子上の異なる振動子群からなる送受信部を備えた超音波探傷装置を用いて行なうことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の管体の品質管理方法。
【請求項１０】
前記送波部が、管体の管軸方向溶接部の溶接面と前記管体の内面に対し、それぞれ３３．２°から５６．８°の範囲内の角度で入射するように超音波を送波し、
前記受波部が、溶接面における正反射方向に対して−１２°から１６°の範囲内の方向に反射した一部又は全部の反射波を受波するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の管体の品質管理方法。
【請求項１１】
超音波の溶接面におけるビーム幅が０．５ｍｍから２．５ｍｍの範囲となるようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の管体の品質管理方法。
【請求項１２】
管体を製造する製造ステップと、
該製造ステップで製造された管体を、請求項１乃至１１のいずれかに記載の品質管理方法を用いて品質管理する品質管理ステップと、
を有する管体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接鋼管の溶接部に発生する微小な欠陥を超音波探傷で精度良く検出するための管体の品質管理方法及び製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶接鋼管では溶接部の品質が非常に重要であり、製造工程においては一般に超音波斜角探傷によって溶接部のオンライン探傷が行われている。この方法は、被検材の検査面に対して斜めに超音波を入射させ、欠陥で反射した反射波から被検材の内外表面欠陥および内部欠陥を検出するものである。通常、例えば電縫管では５ＭＨｚで４５゜の屈折角を持つ超音波ビームによる反射法が適用され、ｍｍオーダーの大きさの欠陥、例えば溶込不良、溶け落ち、介在物による割れなどの欠陥が検出される。
【０００３】
一方、最近では溶接鋼管に対する品質要求が厳しくなり、従来よりも小さい欠陥の検出が求められるようになってきている。例えば、電縫管では冷接欠陥や微小ペネトレータ、レーザー溶接管ではブローホールなどで、これらの欠陥の大きさは数１０μｍ〜数１００μｍと非常に微小である。また、発生位置は溶接線に沿って内面から外面までのいずれの場所でも発生する可能性があり、欠陥の位置によっては超音波ビームの入射点と帰点が異なってしまう。これらの影響のため、従来実用されている超音波探傷法では検出できない場合が多く、鋼管溶接部の品質管理に使用できるより精度良く検出できる技術が求められている。
【０００４】
溶接鋼管の品質管理の用いるための微小欠陥を検出する方法として、これまで以下のような従来技術が開示されている。特許文献１では、斜角探傷において周波数８ＭＨｚ以上のポイントフォーカス型探触子を用いるようにし、ペネトレータに対する検出能を向上させるようにしている。また、特許文献２では、アレイ探触子によりフォーカスビームを形成して検出能を向上させ、セクタスキャンによって溶接部の内面側から外面側までをスキャンするようにしてブローホールを検出できるようにしている。
【０００５】
また、特許文献３では、超音波の周波数を２５ＭＨｚ以上５００ＭＨｚ以下として入射角０゜以上２０゜以下で管外面側から溶接部に入射させることで、数μｍ以下の微細なＦｅＯが群をなして夾雑している冷接欠陥を検出できるようにしている。さらに、特許文献４では、周波数２０ＭＨｚ〜８０ＭＨｚのポイントフォーカス型探触子を複数用い、シーム直上から集束位置が３ｍｍ以下のピッチとなるように配置することで、０．１ｍｍ以上のブローホールを検出できるようにしている。
【０００６】
なお、［発明の開示］において、下記の特許文献５及び非特許文献１を引用するので、ここにあわせて記載しておく。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−２０５３５６号公報
【特許文献２】特開平１１−１８３４４６号公報
【特許文献３】特開昭６１−１１１４６１号公報
【特許文献４】特開平７−３５７２９号公報
【特許文献５】特開平４−２７４７５６号公報
【非特許文献１】日本鉄鋼協会編「超音波探傷シリーズ（II）  溶接鋼管の超音波探傷法」１９８８年、２８〜３１頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の開示技術においても、以下に述べるような問題が残されていた。先ず特許文献１の方法では、集束した超音波のビーム幅が狭いため、溶接部の深さ方向（鋼管の肉厚方向）の全域を見逃しがないように探傷するためには、数多くのチャンネルが必要で設備コストが高くなる上、管のサイズが変わった際の位置調整などが非常に面倒であるという問題がある。また、欠陥形状がブローホール状ではなくペネトレータや冷接のように面状で、かつ位置が肉厚内部にある場合は、反射波が入射方向とは異なる方向に行ってしまうため検出が困難である。
【０００９】
また特許文献２の方法では、アレイ探触子が１個で済み、サイズ替わりの際の設定も電子的に行えるので、特許文献１で示した前者の問題はないものの、後者の問題については依然として未解決のままである。
【００１０】
さらに欠陥形状が上記のように面状の場合、例えば電縫管ではシーム部にアプセットがかかっているためにシーム直上から見た欠陥の幅は１００μｍ以下と非常に細く、特許文献３および特許文献４の方法であっても、実際には欠陥からの反射波は非常に弱くて検出困難な場合が多い。また、表面エコー近傍の１〜２ｍｍ程度は表面エコーの残響によって不感帯となるため、欠陥の位置が外面近傍にある場合は検出できないという問題がある。
【００１１】
このように、溶接鋼管の管軸方向の溶接部に発生する数１００μｍ程度以下の微小欠陥を検出する技術では、検出性能が不十分などの問題のために、近年要求される厳しい品質管理に対応するのは困難であり、それらの課題を解決する技術開発が望まれていた。
【００１２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、厳しい品質管理が必要とされる電縫溶接鋼管であっても、その品質管理を確実に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者等は、鋭意研究の結果、電縫溶接鋼管の管軸方向溶接面の機械的特性には、溶接部に残留するペネトレータなどの欠陥の存在が影響を及ぼしているが、単体の欠陥サイズは問題にならないほど小さいが、その存在量（ある面積内に存在する欠陥数）が溶接部の機械的特性に大きく関与しているという新規で、有用な知見を突き止めた。
【００１４】
当初、発明者等は電縫管溶接部の機械的特性に大きく影響を及ぼすのはペネトレータのサイズであり、溶接部に存在するペネトレータのサイズがある程度小さければ、機械的特性が優れていると考えた。そして、これらの欠陥を検出すべく探傷法を検討した結果、従来の超音波探傷法に比べ、送受波の超音波ビーム幅をより小さくして、これらの欠陥を検出するための技術に想到した。しかしながら、このビーム幅を小さくした超音波探傷技術を用いて、ペネトレータ有無を評価し、その結果と機械的特性とを比較したが、想定した結果とは全く異なっていた。つまり、ペネトレータが検出された場合でも機械的特性が良好であったり、逆にペネトレータが検出されない場合でも機械的特性が悪いという結果が得られた。その後、発明者等は、更なる詳細検討を行った結果、数μｍの微小欠陥が広い範囲に分散した形態のペネトレータが機械的特性と相関があるという、従来知られていなかった、非常に有益な知見を見出した。そして、それらを検出するための超音波探傷技術を開発したのである。
【００１５】
ここで、図１を用いて、ペネトレータの形態を説明する。当初、機械的特性に影響を与えるペネトレータなどの微小欠陥の形態は、鋼管１の溶接部２において、３ａに示すような、元々、数μｍの酸化物（主にＳｉ−Ｍｎ系）が数１０〜数１００μｍの大きさの領域に密集（凝集）したもので、見かけ上、１個の欠陥に認識されるもの、と考えていた。（本明細書では、凝集型ペネトレータとも呼ぶ。）しかしながら、発明者らの調査によって、３ｂに示すような、数μｍの酸化物が広い領域に多数分布（散在）したような形態を示すペネトレータ（本明細書では、散在型ペネトレータとも呼ぶ。）の存在が、分かった。この散在型ペネトレータは、従来の検出方法では明瞭には検出されず、密度が薄く断面観察が極めて難しいため、明らかになっていなかったが、発明者等が詳細調査した結果、機械的特性の評価、特に特性の優れたレベル（厳しい品質管理が要求されるレベル）の評価にあたっては、これが重要な検出対象であることが初めて判明した。そして、この知見に基づいて、電縫鋼管の溶接部の品質管理を行う発明に想到した。
【００１６】
図２は、サンプル管からシャルピー試験片を切り出してシャルピー衝撃試験を行なった結果である。シャルピー衝撃試験の結果では、サンプルＡ（サンプル数は３個）は吸収エネルギーは４００Ｊ以上の良好な機械的特性を示し、サンプルＢ（サンプル数は３個）は吸収エネルギーが２００Ｊ程度のものであった。
【００１７】
そして、これらのシャルピー試験片を切り出した近傍で、図３に示すように、電縫管１の管軸方向溶接面の溶接部２を、溶接面から周方向に４ｍｍの位置で切り出した（スライスした）サンプルＳを用いて、切り出した面に対して集束型超音波探触子５０を用いたＣスキャン法により溶接部部の探傷を行ない、シャルピー衝撃試験の結果と比較した。まず、発明者等は、上述の数１０〜数１００μｍの領域に密集した凝集ペネトレータの存在が溶接部の機械的特性に影響を及ぼすと考え、それらを検出するように、周波数５０ＭＨｚの集束型超音波探触子５０を用いて、ビーム幅１００μｍに絞って探傷した。その結果を図４に示した。図４（ａ）は、サンプルＡのＣスキャンデータで、横軸は管軸方向、縦軸は厚み方向であり、信号強度を濃淡（信号強度大ほど白色）で示している。図４（ｂ）は、（ａ）のデータについて、管軸方向が同じ位置で厚み方向について信号強度最大値をとったもので、横軸を管軸方向位置とし、縦軸に信号強度最大値をプロットしたものである。同様に、図４（ｃ）、（ｄ）はサンプルＢについての超音波探傷結果である。なお、（ｂ）、（ｄ）の結果には、厚み方向の信号強度最大値から推定した欠陥径の値を縦軸に示している。サンプルＡでは欠陥径５０μｍ以上に相当する信号強度の欠陥指示（上述の凝集ペネトレータに対応）が点在して多く見られ、サンプルＢでは、そのような点在する欠陥指示はほとんど見られなかった。この結果は、凝集ペネトレータがあっても機械的特性が良好であり、逆にペネトレータがほとんど検出されないサンプルでは吸収エネルギーが低いと言うことを示しており、発明者等が当初、想定した結果と全く逆の結果であった。
【００１８】
次に、発明者等は、測定条件を種々変更し、測定した。そのうち、ビーム幅を広げてみたところ（具体的には、１００μｍから、２５０μｍに広げた）、これまで確認できなかった信号が得られることがわかった。その結果を図５に示す。シャルピー衝撃試験で機械的特性が良好であったサンプルＡについては、図４と同様に、欠陥径４０μｍを大きく下回る、欠陥径２５μｍ程度に相当する信号レベルをベースとして、欠陥径１００μｍ程度の信号レベルが高い欠陥信号が所々に確認された。一方、サンプルＢについては、図４と同様に、信号レベルが高い欠陥信号はないものの、欠陥径４０μｍ程度に相当する信号強度を示す信号（図中の画像において淡く薄い指示）が管軸方向の全長に亘って確認された。以上の結果に基づき、発明者等は、信号レベルは欠陥径４０μｍ程度とさほど高くないが、それが広く分布している欠陥が、溶接部の機械的特性に大きく影響しているとの知見に至った。
【００１９】
さらに、このサンプルＢの断面を電子顕微鏡でも調査したところ、サンプルＢに見られる欠陥指示部には、１個当たりの大きさが５μｍ〜２０μｍの微小な酸化物（微小ペネトレータ）がまばらに存在していることが確認され、Ｃスキャンの結果が裏付けられた。
【００２０】
ここで、超音波ビーム幅を広げたことで淡いエコー帯が検出されるようになった理由を考察する。図６に示すように、広い範囲に微小反射源が一様に散在している状態を考えると、ビーム幅が狭い場合、微小反射源がビーム内に少数しか含まれないので、ビーム面積に対する欠陥の合計面積の比率が低く、結果として反射エコーが弱くなる。一方、ビーム幅を広くすると、微小反射源がビーム内に数多く含まれるようになり、ビーム面積に対する欠陥の合計面積の比率が高くなるため、個々のエコーが弱くても、それが積算されて強まることになり、検出信号レベルが高くなる。
【００２１】
以上の結果から、このように個々の欠陥径は非常に小さいが、広い領域に分布した状態を示すペネトレータ（散在型ペネトレータ）も溶接部の機械的特性に影響し、その評価を精度良く行うためには、ビーム幅に好適な範囲があり、そのような条件で検出された結果にもとづいて、品質管理を行うことが可能であるとの、新たな知見が導き出された。
【００２２】
このような発明者の知見や解析に基づき、電縫鋼管の溶接部の散在ペネトレータを検出するには従来技術レベルのビーム集束度では感度不足であるものの、集束させすぎても検出ができないことがわかった。本願発明の骨子は、溶接部の品質に大きく影響を与えるペネトレータを超音波探傷で検出するためには、超音波ビーム幅には好適な範囲があり、そのビーム幅により検出した結果から、電縫鋼管の溶接部の品質を評価するための指標値を算出し、それに基づいて品質管理を行うことが可能な発明に想到したところにある。
【００２３】
なお、本発明において、アレイ探触子を用いているため、ビーム形状は矩形状となるので、本明細書でいうビーム幅は、ビーム面積の平方根をとった実効的な値と考えればよい。しかし、ペネトレータが管軸方向に連続している場合など管軸方向の集束が不要な場合も有り得るので、その場合は管厚方向のビーム幅と考えても良い。
【００２４】
上記課題を解決するために、具体的には以下のような手段が提供される。
【００２５】
本発明の請求項１に係る発明は、管体の溶接部を少くとも管軸方向に超音波探傷し、管厚方向及び管軸方向の所定面積単位の測定値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする管体の品質管理方法である。
【００２６】
又、本発明の請求項２に係る発明は、前記所定面積の一辺の長さが、超音波ビーム幅以上、管厚以下であることを特徴とする請求項１に記載の管体の品質管理方法である。
【００２７】
又、本発明の請求項３に係る発明は、前記所定面積を管軸方向にずらしながら、管体の品質を評価することを特徴とする請求項１又は２に記載の管体の品質管理方法である。
【００２８】
又、本発明の請求項４に係る発明は、前記所定面積を管厚方向にずらしながら、管体の品質を評価することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の管体の品質管理方法である。
【００２９】
又、本発明の請求項５に係る発明は、前記所定面積内の測定値の平均値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の管体の品質管理方法である。
【００３０】
又、本発明の請求項６に係る発明は、管厚方向の所定面積のうち、管軸方向同一位置における最大平均値を求め、該最大平均値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする請求項５に記載の管体の品質管理方法である。
【００３１】
又、本発明の請求項７に係る発明は、管厚方向の所定面積のうち、管軸方向同一位置の管厚方向所定範囲における最大平均値を求め、該最大平均値を用いて管体の品質を評価することを特徴とする請求項５に記載の管体の品質管理方法である。
【００３２】
又、本発明の請求項８に係る発明は、管軸方向位置毎の前記最大平均値をチャートに表示することを特徴とする請求項６又は７に記載の管体の品質管理方法である。
【００３３】
又、本発明の請求項９に係る発明は、前記超音波探傷を、管体の管軸方向溶接部の溶接面に対し超音波を送波する送波部と、前記溶接面における反射波の一部又は全部を受波する受波部とを有し、前記送波部及び前記受波部が、管体周方向に配置された一又は二以上のアレイ探触子上の異なる振動子群からなる送受信部を備えた超音波探傷装置を用いて行なうことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の管体の品質管理方法である。
【００３４】
又、本発明の請求項１０に係る発明は、前記送波部が、管体の管軸方向溶接部の溶接面と前記管体の内面に対し、それぞれ３３．２°から５６．８°の範囲内の角度で入射するように超音波を送波し、前記受波部が、溶接面における正反射方向に対して−１２°から１６°の範囲内の方向に反射した一部又は全部の反射波を受波するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の管体の品質管理方法である。
【００３５】
又、本発明の請求項１１に係る発明は、超音波の溶接面におけるビーム幅が０．５ｍｍから２．５ｍｍの範囲となるようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の管体の品質管理方法である。
【００３６】
又、本発明の請求項１２に係る発明は、管体を製造する製造ステップと、該製造ステップで製造された管体を、請求項１乃至１２のいずれかに記載の品質管理方法を用いて品質管理する品質管理ステップと、を有する管体の製造方法である。
【００３７】
なお、送波ビームの集束位置と受波ビームの集束位置とは、必ずしも一点ではなく、送波ビーム、受波ビームが集束された位置でのビーム幅に相当する領域範囲であり、管体の断面内やそれと直交する管軸方向にもビーム幅を持ち、その値は材料や超音波諸元で決定される。
【発明の効果】
【００３８】
本発明により、ペネトレータの欠陥を的確に判定検出できるようになるため、溶接鋼管の溶接部の機械的特性に影響を及ぼす微小欠陥が発生しないように溶接プロセスを改善したり、欠陥が流出しないように製造工程で選別できるような品質管理が可能となり、溶接鋼管の品質を飛躍的に高めることができ、従来以上に過酷な使用条件で使用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
まず、本願発明に係る品質管理方法を検討するにあたり、Ｃスキャン法を用いて、溶接部の機械的特性に影響を及ぼす、微小欠陥が広い範囲に分布した形態の散在型ペネトレータを検出できるような条件として、探傷し、その探傷結果と比較評価した。その評価するための構成の一例を図７に示す。切り出した溶接面に対して、超音波を送受信して超音波探傷を行なうための探触子５０と、探触子５０での超音波の送受信を制御する超音波送受信手段５２と、切り出したサンプルの溶接面に対してＣスキャンするために、探触子を管軸方向と管厚方向に順次走査させるための探触子走査手段５４と、Ｃスキャンデータを記憶する受信信号記憶手段５６と、Ｃスキャンデータを演算処理する信号処理手段５８と、演算処理に必要なパラメータを入力するためのパラメータ入力手段６０と、結果出力手段６２で構成される。
【００４０】
ここで、受信信号記憶手段５６は、超音波探触子５０の受信信号を、探触子走査手段５４で溶接面を走査した位置と対応付けて記憶するようになっており、例えば、管軸方向と管厚方向に対して、受信信号強度を記憶することができるメモリ（２次元メモリ）であり、いわゆるＣスキャンデータを記憶する機能を有するＣスキャンデータ記憶手段である。
【００４１】
信号処理手段５８は、このメモリのデータに対して、後述する演算に必要なパラメータをパラメータ入力手段６０より入力して、機械的特性と相関のある指標値を算出するようになっており、ＣＲＴ、液晶モニタやプリンタなどの結果出力手段に画面表示や印字がされる。
【００４２】
この構成を用いて、具体的には、図８に示すように、溶接面（シーム）から８ｍｍの位置で切り出した（スライスした）サンプルを作成し、端面から周波数２０ＭＨｚの点集束型探触子５０を用いて、溶接面におけるビーム幅を４４０μｍとした。ビーム幅４４０μｍは、後述するように、Ｃスキャンにおいて、微小欠陥が広い領域（例えば、１．５ｍｍ×１．５ｍｍや、２ｍｍ×２ｍｍの範囲）に分布した散在ペネトレータを検出するにあたって、好適な範囲内であるので、その値を選定した。また、Ｃスキャンは、溶接面を厚み方向と管軸方向に対して計測した。
【００４３】
次に、Ｃスキャンを行った場所と同じ場所について、機械的特性を求めた。具体的には、長手方向１０ｍｍ×厚み方向約１０ｍｍでサンプルを切り出し、ノッチ部に熱影響が入らないように継手を圧接してシャルピー試験片とし、−４０℃にてシャルピー衝撃試験を実施し、その部位のシャルピー吸収エネルギーを計測した。
【００４４】
そして、超音波で検出した測定データ（超音波エコー高さ）から、機械的特性に対応づけるための指標値となる値を演算して、その値とシャルピー吸収エネルギーとの間に相関が見られるかどうかを、評価した。
【００４５】
図９に機械的特性と比較する指標値の演算処理方法の一例を示した。
【００４６】
図９（ａ）は、Ｃスキャンにより、得られた画像であり、縦軸が肉厚方向、横軸が管軸方向である。濃淡が明るい部位は超音波エコーが高く、欠陥密度が高いことを示し、暗い部位は超音波エコーが低く、欠陥密度が低いことを示している。このデータの場合、肉厚１１ｍｍの内、中央付近６ｍｍの範囲に微小欠陥が多く分布していることがわかる。
【００４７】
そして、このデータに対して、以下の処理を行って、指標値を求めた。
【００４８】
ｉ）各データを中心にして、所定領域（ここでは、例えば１ｍｍ×１ｍｍ）について平均値を算出し、平均値データを作成する。
【００４９】
ii）平均データに対して、管軸方向が同じ位置で、肉厚方向に対して最大値を求めた、最大値分布データを算出する。この最大値分布データは、図９（ｂ）に対応する。
【００５０】
iii）最大値分布データについて、シャルピー試験片を切り出した範囲の平均値を算出し、その値をシャルピー試験結果と比較する指標とする。
【００５１】
なお、上記処理については、欠陥の分布状態が、肉厚部中央付近に集中していることから、肉厚方向については中央部の６ｍｍの範囲について行った。
【００５２】
これらの処理を、多数のサンプルの複数位置について行って、Ｃスキャンから求めた指標値とシャルピー試験との結果との関係を示したものが、図１０である。図１０は、横軸に上記指標値をとり、縦軸にシャルピー試験の結果をプロットしたデータである。
【００５３】
これから分かるように、指標値が小さいほど、機械的特性がよくなって傾向を示していることから、この指標値により、溶接部の品質を評価することが可能であることがわかった。
【００５４】
したがって、このｉ）〜iii）の処理を図１１に示す信号処理手段５８で実現すれば、溶接部の機械的特性を評価でき、品質管理が可能となる。なお、図１１に示した構成は、図７の構成に対して、超音波探傷から算出した指標値を機械的特性値に対応づけるための「指標値−機械的特性対応付けデータ」６４を付加した構成であり、それ以外の構成は図７と同じである。そして、その処理の一例として、図１２に示すような処理フローにしたがって演算処理を実行すればよく、以下に説明する。また、図１３には、図９に対応した模式図を示したので、合わせて説明する。
【００５５】
溶接部をＣスキャンして、そのデータを受信信号記憶手段に記憶されたＣスキャンデータを信号処理部で入力し、そのデータの各アドレスを中心にして、所定領域（例えば、１×１ｍｍ）に相当するデータの信号強度平均値を算出する（ステップ１０１）。この平均化は、散在ペネトレータの形態が、広い範囲に分布しているため、微小領域のピーク値で判断するよりも、ある程度の広い領域（数ｍｍ程度）における信号強度で判断したほうが良いとの観点からである。また、超音波ビーム幅の領域は、実質平均化されているので、この平均化する領域の下限は、超音波ビーム幅とするのがよい。また、上限は、管肉厚さとなる。なお、平均化領域は、縦と横の長さが同じでなく、長方形の領域としてもよい。また、ここで平均化領域サイズは、溶接面における実サイズ（ｍｍ）で表記したが、実際の信号処理手段では、メモリ内のデータを参照するので、測定し、記憶されたデータピッチ（画像で言えば、画素サイズ）に基づいて、実サイズをデータ点数（画素数）に変換して、演算することになる。
【００５６】
ステップ１０１で算出された平均値を、平均値データメモリに記憶する（ステップ１０２）。この平均値データメモリは、図１１に図示していないが、受信信号記憶手段５６のＣスキャンデータを記憶するメモリと同様に、管軸と管厚に対応して信号強度の平均値を記憶することが可能な２次元メモリであり、通常は受信信号記憶手段５６と同様の構造であればよい。この平均値データメモリは、信号処理手段５８の内部に配置可能な記憶領域でもよいし、アクセス可能な外部メモリとしてもよい。
【００５７】
この、ステップ１０１、ステップ１０２の処理を、管軸方向および管厚方向の各画素について完了するまで、図１３の平均化領域を管厚方向、管軸方向に移動させ、繰り返し行なわれる（ステップ１０３）。実際の演算処理では、管軸、管厚の２方向について、各画素を、インクリメント、またはデクリメントするようにして繰り返せばよい。
【００５８】
ステップ１０３で、全ての画素について処理が完了したら、平均データメモリを参照し、管軸方向の同じ位置で、管厚方向における最大値を算出する（ステップ１０４）。これは、図１３では、「管厚方向の最大値」の分布図に対応する。そのデータを管厚最大値データメモリに記憶する（ステップ１０５）。この管厚最大値データメモリは、管軸方向位置に対応して、最大値データを記憶できることが可能なメモリ（記憶領域）であればよく、信号処理手段５８内に配置しても良いし、アクセス可能な外部メモリとしても良い。
【００５９】
ステップ１０４、ステップ１０５の処理を、管軸方向の全てのデータについて、繰り返し実施する（ステップ１０６）。
【００６０】
全て完了した時点で、管厚最大値データメモリから管厚最大値データを入力して、管軸方向の所定範囲（距離）ごとについて平均値を算出する（ステップ１０７）。ここで、平均値を算出するための所定範囲は、機械的特性を評価するシャルピー衝撃試験に用いる試験片のサイズと同等の範囲とするのがよい。
【００６１】
そして、算出した平均値を指標値として、機械的特性値を算出する（ステップ１０８）。機械的特性値は、図１０のような、予め機械的特性値と指標値との相関関係を求め、指標値から機械的特性値（図１０では−４０℃吸収エネルギーに相当）を求められる式やテーブルデータ（図１１では、「指標値−機械的特性対応付け用データ６４」に対応）などから決定するようにしておけばよい。例えば、指標値から機械的特性値に変換するやテーブルデータは、信号処理手段の記憶手段に記憶して参照すればよい。
【００６２】
なお、算出手順は上述の手順に限定されるものでなく、例えば、管厚最大値データを算出するに当たっては、平均値を算出する際に、平均領域の移動を、管軸方向位置を同じにし、管厚方向に移動し、最大値を更新するようにして求めるようにしてもよい。その場合は、上述の平均化データメモリは不要となる。
【００６３】
上記のように、Ｃスキャンの測定結果を処理して指標値を算出し、その指標値により品質評価を行なうことが可能であることがわかった。しかしながら、Ｃスキャンの場合は、溶接部を切り出したサンプルでしか、品質の評価をすることができないが、以下に説明するタンデム探傷であれば、鋼管のままでも、品質評価を行うことが可能な検出技術にも同様に上記発明が適用可能であるので、以下に説明する。
【００６４】
図１４は、タンデム探傷の原理を説明する図である。図中、１は被検体である鋼管、２は溶接部、３は肉厚内部の欠陥、４は超音波を伝達させるための水、５はリニアアレイ探触子、６は送波用の振動子群、７は受波用の振動子群、８は送波ビーム、９は欠陥から受波用の振動子群に向かう超音波を示す部分（以下、受波ビームとも呼ぶ）をそれぞれ表す。また、送波ビーム８および受波ビーム９の中間に引いてある線はそれぞれの走査線を示す。
【００６５】
リニアアレイ探触子５は、溶接部２に近い側（図１４における左側方向）に位置する振動子群から送波される超音波が溶接部の鋼管外面から直接入射し、溶接部から遠い側に位置する振動子群から送波される超音波が溶接部の鋼管外面に鋼管内面で１回反射したのち入射するような大きさを持たせている。そして、中心から垂直に出る送波ビームが屈折角４５゜の横波で鋼管の外面側から入り、溶接部の鋼管内面側の端部に入射する（０．５スキップという）ように、鋼管の外周面に対して入射角を持たせて配置している。
【００６６】
送波用の振動子群６からの超音波ビームは屈折角４５゜となるように鋼管の外径に合わせてわずかにアレイ探触子の中心軸側に偏向させると共に、溶接部２を横切る位置で集束するように、各振動子の遅延時間が設定されている。同様に、受波用の振動子群７については、欠陥３からの反射エコーを内面側の１回反射波として受波できるように選択されており、屈折角が４５゜となるように指向性を鋼管の外径に合わせてわずかにアレイ探触子の中心軸側に偏向させると共に、溶接部２を横切る位置で集束するように、各振動子の遅延時間が設定されている。ここで、屈折角は４５゜に限らず、横波での探傷が可能なおよそ３０゜〜７０゜の範囲で適用できるが、横波が欠陥および内面で反射する際の音圧反射率の角度依存性を考慮すると、全反射となるおよそ３５゜〜５５゜の範囲が望ましい。さらに、安定性を考慮して４０゜〜５０゜の範囲にしてもよい。
【００６７】
上記のように、送波ビームと受波ビームの振動子群の位置・数や屈折角が溶接部の位置に合わせて集束するように設定され、欠陥からの反射波を受波できるような位置関係になっているため、肉厚内部の微小欠陥からの反射を検出することができるようになる。
【００６８】
次に、図１５にて、鋼管内面から外面にわたる溶接部を走査するための手順例を示す。まず、走査の開始を示すステップ１では、リニアアレイ探触子の中央近傍の振動子群を用いて、溶接部の鋼管内面側に集束位置（焦点位置）を合わせて、０．５スキップの反射法で探傷を行う。この時は送波と受波は同一の振動子群で行う。次に、ステップ２では、送波の振動子群を溶接部側にずらすとともに、受波の振動子群を溶接部から遠い側にずらし、焦点位置を溶接部の鋼管内面側から少し上（鋼管外面側）に設定することで、タンデム探傷によって溶接部の鋼管内面側から少し上（鋼管外面側）の肉厚内部を探傷する。
【００６９】
引き続き、ステップ３では送波の振動子群を溶接部側に、受波の振動子群を溶接部とは反対側にずらしていき、溶接部における探傷位置を鋼管外面側へと移動させて探傷を行う。図ではステップ２と３のみ図示しているが、実際には超音波の焦点サイズ（焦点位置におけるビーム幅）を考慮して、探傷の抜け（漏れ）と重複のない効率的な探傷となるように、超音波ビームの一部が重なり合うように振動子群のずらす個数を決定する。最後にステップ４は走査の終了を示しており、溶接部から遠い側の振動子群を用いて、溶接部の外面側を１．０スキップの反射法で探傷を行う。このステップ１〜４を繰り返すとともに、鋼管とリニアアレイ探触子の相対位置を管軸方向に機械的に走査させることで、溶接部の全面全長（鋼管の外面側から内面側まで）にわたって探傷を行うことができる。
【００７０】
図１６は、タンデム探傷に係る超音波探傷装置の機能構成例を示す図である。被検体サイズ入力部３０では、オペレータあるいはプロセスコンピュータから、探傷を行う鋼管の外径、肉厚の値が入力される。アレイ探触子記憶部３１には、アレイ探触子５の周波数、振動子ピッチ、振動子数が記憶されている。
【００７１】
開口幅制御部３２では、送受信においてビームサイズに対応した開口幅を制御するとともに、鋼管のサイズおよびアレイ探触子の仕様に応じて、送波用アレイ探触子の位置、送波用走査線の数、各走査線の送波用ビームの経路を計算する。次に、各経路において、焦点距離、偏向角を求める。その焦点距離、超音波周波数を、後述する式（１）に代入して、ビーム幅が所定の範囲になるように開口幅を求める。なお、ビーム幅の所定の範囲は、後述するように、０．５ｍｍ〜２．５ｍｍが適用可能範囲であり、好ましくは０．７ｍｍ超えから２．５ｍｍ、より好ましくは、１．０ｍｍ〜２．０ｍｍである。
【００７２】
開口幅を、振動子ピッチで除算して、各走査線の送波用振動子群の振動子数を求める。そして、走査線位置と振動子数から送波用振動子群の位置、焦点距離、偏向角を決定し計算し、さらに走査線毎に各振動子の遅延時間を計算する。このように決定された上記の各値をここではアレイ送信則と呼ぶ。
【００７３】
開口幅制御部３２では、又、鋼管のサイズおよびアレイ探触子の仕様に応じて、アレイ探触子の位置、受波用走査線の数、各走査線の受波用ビームの経路を計算する。次に、各経路における焦点距離、偏向角を求める。その焦点距離、超音波周波数を、後述する式（１）に代入して、ビーム幅が所定の範囲になるように開口幅を求める。なお、受波においても、送波同様に、ビーム幅の所定の範囲は、後述するように、０．５〜２．５ｍｍが適用可能範囲であり、好ましくは０．７ｍｍ超えから２．５ｍｍ、より好ましくは、１．０〜２．０ｍｍである。
【００７４】
開口幅を振動子ピッチで除算して、各走査線の受波用振動子群の振動子数を求める。そして、走査線位置と振動子数から受波用振動子群の位置、焦点距離、偏向角を決定し計算し、さらに走査線毎に各振動子の遅延時間を計算する。このように決定された上記の各値をここではアレイ受信則と呼ぶ。さらに、開口幅制御部３２にて計算されたビームの経路に基づき欠陥検出用のゲート位置を決定してゲート位置記憶部３３に記憶する。
【００７５】
なお、ここで、アレイ受信則は先に求めたアレイ送信則に基づいて決定しても良いし、反対にアレイ受信則を先に求めてそれに基づいてアレイ送信則を決定しても良い。このようにして決定されたアレイ送信則とアレイ受信則はそれぞれアレイ送信則記憶部３４とアレイ受信則記憶部３５にて記憶され、以下の送受信制御に用いられる。
【００７６】
アレイ送信部３６では、アレイ送信則記憶部３４に記憶されたアレイ送信則に基づいて、送波用の振動子群を選択し、各素子に遅延時間を付けて送信パルスを発生する。アレイ受信部３７では、アレイ受信則記憶部３５に記憶されたアレイ受信則に基づいて、受波用の振動子群を選択し、各素子に遅延時間を付けて信号を加算し、探傷波形を得る。ゲート部３８では、ゲート部記憶部３３に記憶されたゲート位置の信号を抽出する。
【００７７】
このようにして１走査線の探傷が終了したら、アレイ送信則記憶部３４に記憶されたアレイ送信則に基づいて、次の送波用の振動子群を選択し、以下上記と同様に探傷を繰り返し行う。
【００７８】
なお、管軸方向については、アレイ探触子と溶接鋼管が相対的に移動する条件を設定できればよい。例えば、製造工程に組みこむのであれば、溶接鋼管が管軸方向に移動するので、アレイ探触子を固定して、管厚方向に走査すれば、その管軸方向に走査することになるし、溶接鋼管が静止した状態であれば、アレイ探触子を機械的な機構を用いて移動させればよい。
【００７９】
欠陥判定部４０では、判定しきい値入力部３９に入力された欠陥判定しきい値と、ゲート内の信号強度とを比較し、信号強度がしきい値以上であれば欠陥と判定する。
【００８０】
このタンデム探傷を用いた本発明の品質管理方法の実施形態を以下に説明する。
【００８１】
具体的な構成は図１７に示すようにすればよい。これは、図１６に示す欠陥判定部４０の周辺の構成を変更したものであり、図１１に示すＣスキャン法の受信信号記憶手段５６、信号処理手段５８、パラメータ入力手段６０、結果出力手段６２と同様の機能を有する各手段を付加した構成である。そして、図１８に示す処理フローを実行すればよい。
【００８２】
図１１では、受信信号記憶手段５６は、探触子５０の移動位置に対応させて受信信号強度（Ｃスキャンのデータ）を記憶したが、図１７の構成においては、タンデム探傷であるので、アレイ探触子の振動子群を制御して、溶接部を管厚方向に走査するとともに、管軸方向に対しては相対的な位置移動により走査して計測することになるので、管厚方向の操作位置（例えば、制御装置により設定された設定値など）と管軸方向の鋼管位置（例えば、ライン上の移動距離）に関する情報を入力し、その値を管厚方向と管軸方向の位置に変換して、記憶する。これによって、鋼管のままで、Ｃスキャンと同様な形態で、管軸方向と管厚方向に対応させて受信信号を受信信号記憶手段に記憶することが可能となり、製造工程においてオンライン、インラインでの品質管理が可能となるのである。
【００８３】
図１８は、ステップ２０１が、図１２のステップ１０１においてＣスキャンデータを参照するのに対して、タンデム探傷のアレイ受信部で受信した信号強度を参照する点で異なっているのみで、ステップ２０２以降は、図１２のステップ１０２以降と同様の処理でよいので、ここでの説明は省略する。
【００８４】
このように、タンデム探傷で探傷した結果を用いることにより、溶接鋼管のままで、溶接部の機械的特性を超音波探傷により評価できることが可能となる。このようなタンデム探傷であれば、溶接部を鋼管のままで探傷可能であるので、電縫鋼管の製造工程に組み込むことが可能であり、品質管理や品質制御に使用することが可能である。
【００８５】
また、タンデム探傷、Ｃスキャン法ともに、平均値を求める単位面積としては、図９や図１３に示したように、小さな単位面積を管厚方向と管軸方向に走査する他、ペネトレータの分布状態に合わせて、図１９に示すように、管軸方向に長い領域としたり、管厚方向に長い領域にして、適宜形状やサイズを変更すればよい。例えば、全体に拡がっている場合には、比較的大きな単位面積をとってもよい。
【００８６】
又、ペネトレータが管厚方向のある部分に集中していることが分かっている場合には、図２０に示す如く、管厚方向の全体でなくとも、その集中している範囲について管厚方向の範囲を設定し、その範囲の平均値を求めて、単位面積で管軸方向にのみ移動しながら測定を行なうようにしてもよい。
【００８７】
平均化を行う処理に当たっては、領域内の単純平均や、場所により重み付けをする加重平均、指数移動平均など、特に算出方法には限定されない。また、演算に当たっては、データメモリに記憶された画素ピッチ（測定ピッチ）で処理をする必要はなく、要求される空間分解能や精度に従って、演算に使用する画素ピッチを設定すればよい。
【００８８】
また、これまで説明した手順でなくとも、同様の作用効果が得られる演算であれば、とくに算出手順は限定されないのは言うまでもない。
【００８９】
以上が、タンデム探傷を用いて、鋼管のままで品質管理を行うための説明であるが、上述のタンデム探傷法を電縫溶接鋼管の溶接部に適用するために種々検討がなされているので、その具体的な詳細について以下に説明をする。
【００９０】
まず、開口幅制御部３２における開口幅の決定については、以下のように考えればよい。図２１（ａ）はビーム幅（四角の一辺に対応するビーム幅、図２１ではビームサイズと表記）と等価欠陥径（ビーム内の欠陥合計面積に対応する欠陥径）との関係を示した図である。欠陥密度が０．０３ｍｍ２の場合と、０．０２ｍｍ２の場合について、超音波ビーム内に存在する欠陥合計面積を等価欠陥径として、ビーム幅（ビームサイズ）を変化させたときの、等価欠陥径を理論的に算出したものである。ビーム幅が大きくなるにつれて、等価欠陥径が大きくなるが、ビーム幅１．５ｍｍ以上で飽和して、一定値となる。このように飽和するのは、ここの解析において、散在型ペネトレータの分布範囲を１．５ｍｍ×１．５ｍｍと仮定したためである。
【００９１】
図２１（ｂ）は、タンデム探傷において、上述の図２１（ａ）に示した等価欠陥径に対応する音圧反射率から、そのときの信号強度を計算し、ｄＢで表わした図である。ノイズレベルの−４０ｄＢはタンデム法で実際に得られるレベルをおよそで描いたものである。ビーム幅（ビームサイズ）が大きい側でノイズレベルが大きくなるのは、ビーム幅が大きくなると、内外面の表面粗さに起因するノイズを検出してしまいノイズレベルが増えるためである。タンデム探傷で、ノイズレベルが信号レベルより小さい範囲となる、ビーム幅０．５〜２．５ｍｍの範囲が適用可能な範囲であることがわかる。また、欠陥密度０．０２ｍｍ２では、やや信号強度が低くなるので、ビーム幅０．７ｍｍ超えから２．５ｍｍが適用範囲となり、さらには、良好のＳ／Ｎ比とするためには、信号レベルとノイズレベルとの差が５ｄＢ以上であるのが望ましいので、１〜２ｍｍがより好適な範囲である。
【００９２】
一方、図２１（ｃ）は、タンデム探傷とＣスキャンの違いを比較するべく、上の等価欠陥径の信号強度を計算し、ｄＢで表わした図である。図２１（ｃ）では、信号レベルを欠陥密度０．０３ｍｍ２のみの場合について示している。Ｃスキャンの場合は、ビーム幅が０．２〜１ｍｍの範囲で、信号強度がノイズレベルを上回っているので、この範囲が散在ペネトレータを検出するための適用範囲である。上述、図８でのＣスキャンを用いた実施形態で、ビーム幅を４４０μｍとしたのは、このときに、信号強度とノイズレベルとの差が最も大きく、Ｓ／Ｎが良好となる範囲となるためである。なお、Ｃスキャンとタンデム探傷とで、適用範囲が異なる理由は、シングルプローブであること、水距離が近いこと、表面が研磨面であることなどの好条件のため、タンデム探傷に比べてノイズレベルが低くなる。一方、ビームサイズが１ｍｍを越えると、サンプル側面の影響（ビーム伝播経路が遮られたり、サンプル側面での乱反射が発生し、そのノイズ信号を拾う）でＳ／Ｎが悪化するからである。
【００９３】
したがって、タンデム探傷を用いた場合には、Ｃスキャンとは異なるビーム幅となるように開口幅を設定する。
【００９４】
なお、タンデム探傷ではビーム幅ｄを得るための振動子の開口幅Ｄは、次式により求められる。
【００９５】
【数１】
2008209358.tif 000003
【００９６】
ここで、ｄは、図２２に示す如く、探傷位置におけるビーム幅、Ｆは焦点距離、λは波長、θは屈折角、θｗは入射角である。
【００９７】
例えば、水距離３０ｍｍ、鋼中の路程を２４ｍｍ、屈折角θ＝４５°とすると、焦点距離Ｆは３０＋２４／１４８０×３２３０＝８２ｍｍ、周波数を１０ＭＨｚとすると波長λは１４８０／１０ＭＨｚ＝０．１４８ｍｍである。従って、ビーム幅ｄ＝１．５ｍｍを得るための開口幅Ｄは、式（１）から、Ｄ＝１５ｍｍと求められる。
【００９８】
以上のようにして求められた開口幅より振動子群の振動子数は求められる。ここで各走査線の振動子群の振動子数は一定でも良いが、感度をより均一にするためには、各走査線毎に振動子数を変化させても良い。すなわち、アレイ探触子を用いたタンデム探傷においては、振動子群の内、溶接部に近い側ほど焦点距離が短く、溶接部から遠い側ほど焦点距離が長いので、振動子の位置に応じた焦点距離Ｆを考慮し、ビーム幅が上述の範囲に収まるように、あるいは、ビーム幅が一定となるように、開口幅を求め、同時励震する振動子数を決定する。そして、この開口幅に対応する振動子数を同時励振するように制御をおこなう。なお、ここで同時励振する振動子数とは、１回の送波や受波に用いる振動子群の振動子数をいう。そして、この振動子群のなかで、集束や偏向の制御のために、各素子に対して遅延時間が設定される。
【００９９】
次に、溶接面への入射角、反射角については、以下に示すように決定すればよい。図２３に、欠陥の大きさと反射指向性の関係を理論的に検討した結果を示す。ここで、図２３に示した結果は、図２４に示すように、超音波を−４５°方向から入射し、周波数１０ＭＨｚ、１５ＭＨｚ、２０ＭＨｚにおいて、それぞれ管肉厚方向に対応する（図２４では横方向に対応する）欠陥サイズ（等価欠陥サイズ）０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．４ｍｍ、０．８ｍｍの条件で、各反射角度における信号強度を理論的に計算して求めたものである。なお、図２３の縦軸は正反射角度である４５°の信号強度を基準値１として、規格化した相対値で示している。いずれの場合も超音波を入射した−４５゜方向に反射する反射波の信号強度は非常に低く、正反射方向４５゜のおよそ０．２以下である。いずれの場合も正反射方向である４５゜方向が最も強いことがわかる。
【０１００】
この計算条件で指向性が最も鋭い欠陥サイズ０．８ｍｍの２０ＭＨｚでは、正反射角度の信号強度に対して、信号強度が半分（図２３で値が０．５）になる角度は４０゜〜５０゜の範囲である。このように、欠陥サイズによって指向性は異なるため、検出したい欠陥の大きさによって受波ビームの溶接部に対する入射角の範囲を決定すればよい。例えば、より大きな欠陥も感度の低下なく検出するためには受波ビームの溶接部に対する入射角は４５゜に近い角度が望ましく、例えば１５ＭＨｚで０．８ｍｍの欠陥の信号強度低下を半分に抑えるには３９゜〜５２゜以内の範囲が好ましい。反対に例えば１５ＭＨｚで０．４ｍｍ以下のみの小さな欠陥を対象とする場合は３３゜〜６１゜の範囲でも好ましい。
【０１０１】
上記解析により、欠陥における超音波の反射信号は、正反射方向をピークとして信号強度が高くなるので、その正反射方向の超音波を受波することが最も好ましいが、反射強度がピークの５０％であれば十分に検出できるので、その範囲に対応する角度範囲に反射した超音波を受波すればよい。
【０１０２】
図２３に示される、周波数１５ＭＨｚで欠陥サイズ０．４ｍｍの反射指向性の結果からすれば、反射強度がピークの５０％以上となる反射角度が３３°〜６１°であるから、正反射角度である４５°を基準として、−１２°〜＋１６°の範囲が好ましい範囲である。また、周波数２０ＭＨｚで欠陥サイズ０．８ｍｍまでを対象とすれば、正反射角度に対して、−５°〜＋５°の範囲が好ましい範囲となる。また、上述の例は、欠陥への入射角４５°で反射角度特性を示したが、逆の反射角度を４５°としたときの入射角特性も同様の結果が得られるし、４５°以外の入射角度であってもよいし、モード変換ロスの条件をクリアできる入射角度範囲であれば、ほぼ同様な特性が得られることになる。
【０１０３】
なお、モード変換ロスを考慮すると、横波での探傷に適した屈折角は、およそ３０゜〜７０゜の範囲で適用できるが、横波が欠陥および内面で反射する際の音圧反射率の角度依存性を考慮すると、全反射となるおよそ３５゜〜５５゜の範囲がより望ましい。さらに、安定性を考慮して４０゜〜５０゜の範囲にしてもよい。また、送波と受波の屈折角は同一であることが最も望ましいが、欠陥の反射指向性はブロードであることから、反射指向性の範囲内で異なっていても適用できる。
【０１０４】
以下に、図２５を参照して、モード変換ロスが発生しない屈折角度範囲に設定する手順について説明する。
【０１０５】
１）屈折角を決め、アレイ探触子の位置および角度を定める。
【０１０６】
１）−１：溶接面への入射角θａを考慮して、屈折角θを決定する。モード変換ロスが発生しない理論的な溶接面への入射角は、３３．２°≦θａ≦５６．８°であり、この範囲内であれば溶接面を管肉厚み方向の内面外面にかけて走査する際に、溶接面への入射角が一定でなく、変化しても構わない。よって、ここでは計算を容易にするために、屈折角θが一定になるようにする例で示す。ここで、溶接面への入射角度θａは、θａ＝９０°−θ−θ１であり、また、θ１は、０〜θ２の範囲で溶接部肉厚方向位置により変化する（例えば、内面側ではθ１＝θ２、外面側でθ１＝０となる。）。例えば、θ２＝４°、屈折角４５°のときは、θａ＝４１°〜４５°。また、溶接部の管肉厚中心近傍に入射するときに屈折角を４７°とすれば、溶接部の肉厚方向中心部でθａ＝約４５°となり、内外面での走査では、θａ＝４３°〜４７°の範囲となる。
【０１０７】
１）−２：アレイ探触子の中心に位置する振動子から、その探触子面に対して垂直方向に送波されるビームが、所定の屈折角度（例えば、４５°）で、横波超音波が鋼管外面側から入射し、溶接面の内面側端（または外面側端）の位置に所定の入射角（例えば、上述の例では４１°）で入射するように、アレイ探触子の位置および角度を定める。
【０１０８】
２）アレイ探触子の各振動子から送受波される走査線が管の外面上に入射する位置を決める。
【０１０９】
２）−１：決め方は色々あるが、例えば、対象となる振動子（又は振動子の間の位置）について、管外面上を走査して、振動子位置と外面走査位置と外面接線とで決まる屈折角θを算出し、θが１）−１で決めた値になる外面上の入射位置を決定する。具体的には、各振動子から外面上の各点（例えば、各点は外周上に等間隔や任意間隔に配置）とを直線で結んで走査線を定め、それら各走査線について屈折角θを計算し、θが所定の屈折角と同じ、あるいは、最も近い値となる走査線を選択し、その走査線の入射位置とする。
【０１１０】
２）−２：振動子位置と上記２）−１で決めた外面上の入射位置と管形状（径と厚さ）から管入射後の伝播経路を幾何学的に求め、溶接面への入射位置を割り出す。
【０１１１】
３）上記１）でアレイ探触子の中心で位置決めし、かつ屈折角一定で上記処理をしているので、アレイ探触子中心の走査線を基準として対称的に、溶接面上に２）−２で求めた伝播経路（走査線）のルートの組合せ（ペア）ができる。このペアを送波・受波の走査線とし、送波部・受波部それぞれの中心振動子とする（この振動子を中心に送波部・受波部の振動子群が形成される）。なお、振動子群の数が偶数の場合は、中心位置が振動子の境界に修正されて、上記処理を行う。さらに、ここでは屈折角θ一定として計算したが、溶接面への入射角θａを一定として計算してもよいし、θおよびθａの双方を変化させることも可能である。
【０１１２】
この超音波探傷装置を用いて、溶接面の厚み方向にビームを走査するための、振動子群の制御手順を以下に説明する。具体的には、送波・受波の振動子群、振動子の数、偏向角、焦点距離を、以下の手順で決定すればよい。ここでは、屈折角が一定となるようにしつつ、送波部と受波部に使用する振動子群の幅は、ビーム幅から決定される開口幅から決定すればよく、図１４を参照して説明する。なお、以下に示すａ）、ｂ）、ｇ）の内容は、前述した１）、２）、３）に対応するので、ここでは簡潔に説明を行う。
【０１１３】
ａ）リニアアレイ探触子の中心に位置する振動子から、その探触子面に対して垂直に送波されるビームが所定の屈折角度（例えば、屈折角４５゜）の横波で鋼管に入り、溶接部の鋼管内面側または鋼管外面側に入射するように、リニアアレイ探触子の位置を定める。
【０１１４】
ｂ）各振動子からの鋼管外面への入射角が常に一定、または、所定の範囲になるように、幾何学的に入射点を決め、さらに屈折角４５゜で鋼管内を通る線（走査線）を決定する。
【０１１５】
ここでいう、各振動子とは送波部の中心位置に対応する振動子であり、送波部の振動子群と鋼管外面の入射点との位置関係が決定される。また、屈折角に対応して鋼管入射後の伝播経路、すなわち、内面での反射点、外面での反射点、溶接面での反射点が定まることとなる。
【０１１６】
ｃ）上記入射点と各振動子の位置関係から、各走査線の偏向角を計算する。
【０１１７】
ｄ）各走査線の水距離と、溶接部までの鋼中路程を計算し、音速と水距離で換算して水中焦点距離Ｆを求める。
【０１１８】
ｅ）必要なビーム幅ｄに合せて、式（１）を用いて、各走査線の開口幅Ｄを計算し、その開口幅Ｄを振動子ピッチで割って四捨五入することにより、各走査線の振動子群の振動子数ｎを求める。なお、必要なビーム幅ｄとは、上述のように、微小欠陥が広い範囲に分布した形態を示す散在ペネトレータを検出するために適用されるビーム径の範囲であり、上述したように、０．５〜２．５ｍｍ、好ましくは０．７ｍｍ超えから２．５ｍｍ、より好ましくは、１．０〜２．０ｍｍである。
【０１１９】
ｆ）各走査線の振動子位置と振動子数ｎから、送波部を構成する各振動子群の位置を決定する。
【０１２０】
ｇ）各走査線の溶接部で交わる位置関係から、探傷に使用する走査線を決定するとともに、送波の振動子群とペアとなる受波の振動子群を決定する。送波部と受波部のペアの選択は、逆方向から伝播してきて、溶接部で交わる走査線同士をペアとすればよい。また、溶接部の同じ箇所を要求される空間分解能に対して必要以上に重複している場合には、間引くようにしてもよい。
【０１２１】
ｈ）探傷に使用する全ての走査線について、振動子群の数、焦点距離と偏向角が決定されるので、各振動子に与える遅延時間をそれぞれ計算する。この計算方法については、本発明者により以前に出願された特許文献５に開示されている公知技術を利用すればよい。
【０１２２】
計算の基本的な考え方を、以下に図２６および数式を参照して説明する。まず、振動子群の中心位置を座標の原点とし、焦点距離をＦ、偏向角をθとして、焦点位置の座標｛Ｘｆ，Ｙｆ｝を以下のように求める。
【０１２３】
Ｘｆ＝Ｆ・sinθ、Ｙｆ＝−Ｆ・cosθ
【０１２４】
次に振動子ピッチをＰ、振動子群の振動子数（図２６の同時励振素子）をｎ（ただし、ｎは偶数）として、各振動子の座標｛Ｘｐ(ｉ)，Ｙｐ(ｉ)}を求める。
【０１２５】
Ｘｐ(ｉ)＝−ｎ・ｐ／２−ｐ／２＋ｐ・ｉ、Ｙｐ(ｉ)＝０    (ｉ＝１〜ｎ)
【０１２６】
さらに、焦点位置と各振動子との距離Ｚ(ｉ)およびその最大値Ｚｍを次のように求める。
【０１２７】
Ｚ(ｉ)＝ＳＱＲＴ｛(Ｘｆ−Ｘｐ(ｉ))２＋(Ｙｆ−Ｙｐ(ｉ))２}  (ｉ＝１〜ｎ)
【０１２８】
Ｚｍ＝max｛Ｚ(ｉ)}    (ｉ＝１〜ｎ)
【０１２９】
最後に、次式で遅延時間Δｔ(ｉ)を求める。なお、Ｃは音速である。
【０１３０】
Δｔ(ｉ)＝(Ｚｍ−Ｚ(ｉ))／Ｃ    (ｉ＝１〜ｎ)
【０１３１】
なお、上記は計算の基本的な考え方を示したものであって、各走査線のそれぞれについて振動子群の中心位置を座標の原点とする必要は必ずしもない。また、振動子数ｎは偶数として説明したが、奇数であってもよい。奇数の場合には、上記式を一部変更すれば適用可能であることはいうまでもない。実際の計算においては、予めアレイ探触子の素子それぞれの座標を決めておき、焦点距離と偏向角に応じて焦点位置の座標を求め、上記焦点位置と各振動子との距離Ｚ(ｉ)を求めるようにすれば良い。
【０１３２】
図２７は、このように決定された走査線と、その走査線のうちの代表的な点の探傷条件計算結果の一例を示す図である。外径φ５５８．８ｍｍ、肉厚２５．４ｍｍの鋼管を、超音波周波数１５ＭＨｚ、振動子の間隔を０．５ｍｍピッチ、１６０素子（振動子）のリニアアレイ探触子で、中心の水距離２０ｍｍ、屈折角４５゜で探傷する例を示している。ここで振動子番号は、溶接部に近い側を１、遠い側を１６０とした。
【０１３３】
図２８は、図２７に示される走査線Ａについて遅延時間を計算した結果と送波の原理を示した図である。図中、１０は、上記１）〜８）までを計算する探傷条件計算部、１１はそれに基づいて送波パルスの送波タイミングを決定する遅延時間設定部、１２はパルサー、１３はリニアアレイ探触子５の各振動子である。図では、振動子番号１７〜２２のみが選択され、振動子番号１７が一番先に励振され、徐々に時間遅れをもって振動子番号１８〜２２までが励振されることが示されている。これによって、走査線Ａに相当する送波ビームが形成される。
【０１３４】
図２９は、図２７に示される走査線Ｃについて遅延時間を計算した結果と受波の原理を示した図である。図中、１３はリニアアレイ探触子の各振動子、１４は受信アンプ、１５は遅延時間設定部、１６は合成処理部、１７はゲート評価部である。図では、振動子番号１２４〜１５５のみが選択され、欠陥からのエコーが振動子番号１２４に一番先に入射し、徐々に時間遅れを持って振動子番号１２５〜１５５まで受信され、遅延時間設定部１５にてこの時間遅れが補正されて位相が一致し、合成処理部１６にて合成され、集束効果によってエコーが大きくなることが示されている。
【０１３５】
これによって、走査線Ｃに相当する受波が行われる。この後、ゲート評価部１７にて、送波パルス（図中のＴパルス）からビーム路程に応じた距離に設定された時間域（ゲート）にて欠陥エコー（図中のＦエコー）の有無が判定され、探傷が行われる。なお、遅延時間設定部１５、合成処理部１６、ゲート評価部１７については、受信アンプ１４を出てすぐにＡ／Ｄ変換し、信号をメモリーに記憶してからソフト的に処理を行っても実施できる。
【０１３６】
上記説明では探傷条件の計算は、まず各走査線の入射点を決めてから、順次計算を行っていったが、これに限られることなく、例えば、焦点位置を決めてから、その焦点位置に至る伝播時間が最も短い経路を各振動子について探索的に求めるようにしても良い。
【０１３７】
なお、タンデム探傷において、電縫溶接鋼管溶接部の機械的特性を評価するためには、送受信する超音波のビーム幅を０．５〜２．５ｍｍとする必要があるが、ビームの集束度を表現するパラメータの一つである集束係数も、その適用範囲がある。集束係数Ｊとは、集束位置での音圧上昇を示した値である。
【０１３８】
【数２】
2008209358.tif 000004
【０１３９】
ここで、Ｄは振動子の開口幅、Ｆは焦点距離、λは波長である。なお、式（２）において、焦点距離Ｆと波長λは水中換算の値を用いる。
【０１４０】
図３０に、周波数５ＭＨｚ〜１５ＭＨｚ、焦点距離Ｆ＝６０ｍｍ〜８０ｍｍ（鋼管の肉厚１０ｍｍ〜１６ｍｍの範囲にほぼ相当）の条件で、式（２）を用いて、理論的に集束係数とビーム幅（ビームサイズ、図３０ではビームサイズと表記）の関係を計算した結果を示す。これからわかるようにビーム幅（ビームサイズ）が小さいと、集束係数が大きくなり、ビーム幅が大きいと、集束係数が小さくなる。集束係数は音圧上昇を示す値であるので、大きな値ほど良いが、上述のように、微小欠陥が広い範囲に分布している形態の散在ペネトレータの検出においては、集束係数を大きくすると、ビーム幅が最適な範囲より小さくなってしまうので、ビーム幅が最適な範囲となることも考慮する必要がある。例えば、散在ペネトレータを検出するために適用可能な、超音波のビーム幅が０．５〜２．５ｍｍ程度に対しては、集束係数は、−１３ｄＢ〜２８ｄＢがそのまま対応する範囲となるが、ビーム幅との兼ね合いを考えれば、集束係数は−５〜２０ｄＢ程度が適用範囲であり、ビーム幅の好適範囲である、１．０〜２．０ｍｍ程度に対しては、集束係数は−１０〜５ｄＢ未満程度となり、集束係数の適用可能な範囲である。
【実施例】
【０１４１】
実施形態で示したタンデム探傷による品質管理方法を、電縫鋼管の製造工程に適用した実施例を以下に説明する。
【０１４２】
図３１は、電縫鋼管の製造工程に適用した構成例を説明する図である。帯板を供給するアンコイラー１５１、形状を矯正するレベラー１５２、ロール成形機１５４、フィンパス成形機１５５、誘導加熱装置１５６、スクイズロール１５７、サイザー１５８を有する装置で、例えば、板幅１９２０ｍｍ×板厚１９．１ｍｍの帯板を電縫溶接し、サイザー１５８を通してφ６００の鋼管を製造する。図において、１５９は管切断機である。
【０１４３】
ここで、タンデム探傷用のアレイ探触子５を、例えば、溶接完了後のサイザー１５８の入側又は出側、又は、管切断機１５９の出側に配置して、その結果に基づいて機械的特性を評価することで、品質管理を行なうことができる。構成としては、アレイ探触子５の送受信を行うアレイ送受信手段１６０、アレイ探触子５の送受信にあたりビーム幅、開口幅、鋼管への入射角度などの各条件を制御する制御手段１６２、アレイ探触子５の受信信号に基づいて溶接部における欠陥判定や機械的特性を評価する品質判定手段１６４、該品質判定手段１６４での判定結果を表示や印字などする結果出力部１６６から構成される。なお、図１７に示した機能部と対応づけると、アレイ送受信手段１６０は、アレイ送信部３６、アレイ受信部３７、アレイ送信則記憶部３４、アレイ受信則記憶部３５の範囲に、制御手段１６２は、開口幅制御部３２、ゲート位置記憶部３３、ゲート部３８、被検体サイズ入力部３０、アレイ探触子記憶部３１の範囲に、品質判定手段１６４は、受信信号記憶部５６、信号処理部５８、パラメータ入力手段６０、判定しきい値入力部３９、指標値−機械的特性対応付け用データ６４の範囲にほぼ対応する。
【０１４４】
なお、図１７に示した受信信号記憶部５６に受信信号データを記憶するに当たっては、管厚方向の探傷位置は、アレイ探触子５の振動子を制御して走査するので、制御手段からデータを入力し、管軸方向については、製造ラインにおける鋼管の移動距離を検出するセンサなどから入力すればよい。また、鋼管のサイズなどの条件は製造管理用コンピュータ１７０と品質判定手段１６４（または制御手段１６２）とが接続されて、データ入力可能なようにすればよい。また、その他の、検査条件を鋼管の種類によって変更する必要が有る場合には、適宜、製造管理用コンピュータ１７０から入力すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】発明者の調査で判明した微小ペネトレータの種類を示す斜視図
【図２】シャルピー衝撃試験を行ったサンプル結果を示す図
【図３】本発明の原理を説明するためのシームスライス材のＣスキャン方法を示す図
【図４】同じく５０ＭＨｚビーム幅１００μｍでのＣスキャン結果を示す図
【図５】同じく５０ＭＨｚビーム幅２５０μｍでのＣスキャン結果を示す図
【図６】反射源が散在している場合の検出イメージ図
【図７】Ｃスキャンとシャルピー衝撃試験との対比実験を行う機能構成例を示す図
【図８】本発明の原理を説明するための、Ｃスキャンとシャルピー衝撃試験との対比を示す斜視図
【図９】同じくＣスキャンデータ処理を示す図
【図１０】同じくＣスキャンエコー高さとシャルピー吸収エネルギーを比較して示す図
【図１１】Ｃスキャンとシャルピー衝撃試験との対比実験を行う機能構成例を示す図
【図１２】Ｃスキャンを適用した本発明におけるデータ処理フローを示す図
【図１３】本発明による所定面積の走査の一例を示す図
【図１４】タンデム法の原理を説明する図
【図１５】タンデム法における走査の手順例を示す図
【図１６】タンデム法を適用した超音波探傷装置の機能構成例を示す図
【図１７】タンデム法を本発明に適用した機能構成例を示す図
【図１８】タンデム法を適用した本発明におけるデータ処理フローを示す図
【図１９】本発明による所定面積の走査の他の例を示す図
【図２０】同じく所定面積の走査の更に他の例を示す図
【図２１】ビームサイズと信号強度の関係を示す図
【図２２】開口幅とビームサイズの関係を示す図
【図２３】欠陥の大きさと反射指向性の関係を説明する図
【図２４】反射特性を説明する図
【図２５】鋼管でのモード変換ロスを説明する図
【図２６】各振動子に与える遅延時間の計算を説明する図
【図２７】走査線と、代表点の探傷条件計算結果の一例を示す図
【図２８】走査線Ａについて遅延時間を計算した結果と送波の原理を示した図
【図２９】走査線Ｃについて遅延時間を計算した結果と受波の原理を示した図
【図３０】集束係数とビームサイズの関係を示す図
【図３１】本発明の実施例を説明する図
【符号の説明】
【０１４６】
１…鋼管
２…溶接部
３…欠陥
４…水
５…リニアアレイ探触子
６…送波用の振動子群
７…受波用の振動子群
８…送波ビーム
９…受波ビーム
１０…探傷条件計算部
１１…遅延時間設定部
１２…パルサー
１３…リニアアレイ探触子の振動子
１４…受信アンプ
１５…遅延時間設定部
１６…合成処理部
１７…ゲート評価部
３０…被検体サイズ入力部
３１…アレイ探触子記憶部
３２…開口幅制御部
３３…ゲート位置記憶部
３４…アレイ送信則記憶部
３５…アレイ受信則記憶部
３６…アレイ送信部
３７…アレイ受信部
３８…ゲート部
３９…判定しきい値入力部
４０…欠陥判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図４】
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【図５】
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【図１５】
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