(57)【要約】【課題】画像処理装置を子供や車椅子に乗った人等のような高い所に手の届かないユーザにとっても使いやすくする。【解決手段】画像処理装置１０１は、画像形成装置１０３の上面に設けられ、記録用紙を用紙受取空間２１０に排出する第１排紙部２０４と、画像形成装置１０３の側面に設けられ、記録用紙を用紙受取空間２１０以外に排出する第２排紙部２０５とを備える。装置間距離２０７が、排紙部切替閾値以上のときは、第１排紙部２０４を利用し、それ以外のときは、第２排紙部２０５を利用して記録用紙を排出する。【選択図】図３
2008005187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る画像読取装置と、前記画像読取装置が読取った画像を記録用紙に形成する画像形成装置とを有し、前記画像読取装置及び前記画像形成装置が上下になるように配置される画像処理装置において、
前記画像読取装置が配置される位置と前記画像形成装置が配置される位置との垂直距離を可変とすることができる画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記画像読取装置は、前記画像形成装置の上に配置されていて、
前記画像処理装置は、前記画像形成装置の上面に設けられた第１の排紙手段と、
前記画像形成装置の上面以外に設けられた第２の排紙手段とをさらに備え、
前記画像読取装置と画像形成装置との垂直距離が所定の距離以上の場合は、前記第１の排紙手段から記録用紙を排出し、
前記画像読取装置と画像形成装置との垂直距離が所定の距離より小さい場合は、前記第２の排紙手段から記録用紙を排出する画像処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像処理装置において、
前記第１の排紙手段から前記第２の排紙手段へ記録用紙を搬送する排紙補助手段をさらに備え、
前記画像読取装置と画像形成装置の垂直距離が所定の距離より小さい場合は、
前記排紙補助手段が前記第１の排紙手段から受取った記録用紙を第２の排紙手段へ搬送し、第２の排紙手段が前記搬送されてきた記録用紙を排出する画像処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像処理装置において、
排紙補助手段及び第２の排紙手段は前記画像読取装置の下に設けられ、前記画像読取装置と一体で上下に移動可能であり、
前記一体に構成された画像読取装置、排紙補助手段及び第２の排紙手段を最も低い位置としたときに、前記排紙補助手段が前記第１の排紙手段から受取った記録用紙を第２の排紙手段へ搬送し、第２の排紙手段が前記搬送されてきた記録用紙を排出する画像処理装置。
【請求項５】
画像読取装置及び画像形成装置が上下になるように配置され、前記画像読取装置と前記画像形成装置とが向かい合う面に設けられた第１の排紙手段と、前記画像読取装置と前記画像形成装置とが向かい合う面以外の面に設けられた第２の排紙手段とを有する画像処理装置において、
前記画像読取装置が配置される位置と前記画像形成装置が配置される位置との垂直距離を変更するステップと、
前記画像読取装置と画像形成装置の垂直距離に基づいて第１又は第２の排紙手段を選択するステップと、
前記画像読取装置が読取った画像が前記画像形成装置により形成された記録用紙を、前記選択された第１又は第２の排紙手段により排出するステップとを有する排紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置と画像形成装置とを備えた画像処理装置に関し、特に、画像読取装置の垂直位置を可変とするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機能を有する画像処理装置において、原稿の画像を読取る画像読取装置と、読取った画像を記録用紙に形成する画像形成装置とを備え、画像読取装置が画像形成装置の上に配置されるものが知られている。このような画像処理装置を利用して複写処理を行う場合、ユーザは、画像読取装置側に設けられた操作パネルを利用して、用紙サイズ、複写回数、又は給紙口等の設定を行い、画像読取装置に設けられた原稿台に原稿をセットして、複写を行う。すなわち、ユーザは、操作パネルや原稿台が設けられた画像読取装置に対して操作を行うこととなる。
【０００３】
ここで、画像読取装置が配置される位置、特に、垂直位置（画像処理装置の設置面と画像読取装置との垂直距離で表される）は、一般に、ユーザとして通常の大人を想定したときに、ユーザが、立った状態で操作しやすいように定められている。そのため、例えば、子供や車椅子に乗った人のような高い所に手が届かないユーザにとっては、高すぎて使いづらい。
【０００４】
特許文献１は、画像読取装置に設けられた操作パネルの角度調整を行うことを可能にしたものである。これにより、画像読取装置を見上げるようにして操作を行う子供や車椅子に乗った人が、操作パネルの操作面が下向きになるように、操作パネルの角度調整を行えるようになる。従って、子供や車椅子に乗った人が、例えば、踏み台に乗ったり、背伸びしたりすることなしに、そのままの体勢で、操作パネルの操作面を見ることができるようになる。
【特許文献１】登録実用新案第３１１６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、画像読取装置が、子供や車椅子に乗った人にとって手の届かない位置にある場合、そのままの体勢では、操作パネルの角度調整を行うことはできないし、操作自体も行うことができない。また、原稿台にも手が届かないため、原稿のセットも行うことができない。
【０００６】
そこで、ユーザに合わせて、画像読取装置の垂直位置を調節できる仕組みが求められる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、画像処理装置を子供や車椅子に乗った人等のような高い所に手の届かないユーザにとっても使いやすくすることである。
【０００８】
さらに、子供や車椅子に乗った人等が、画像読取装置の垂直位置を、使いやすい位置に調節できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一つの態様に従う画像処理装置は、原稿の画像を読取る画像読取装置と、前記画像読取装置が読取った画像を記録用紙に形成する画像形成装置とを有し、前記画像読取装置及び前記画像形成装置が上下になるように配置される画像処理装置において、前記画像読取装置が配置される位置と前記画像形成装置が配置される位置との垂直距離を可変とすることができる。
【００１０】
好適な実施態様では、前記画像読取装置は、前記画像形成装置の上に配置され、前記画像処理装置は、前記画像形成装置の上面に設けられた第１の排紙手段と、前記画像形成装置の上面以外に設けられた第２の排紙手段とをさらに備え、前記画像読取装置と画像形成装置との垂直距離が所定の距離以上の場合は、前記第１の排紙手段から記録用紙を排出し、前記画像読取装置と画像形成装置との垂直距離が所定の距離より小さい場合は、前記第２の排紙手段から記録用紙を排出してもよい。
【００１１】
好適な実施態様では、前記第１の排紙手段から前記第２の排紙手段へ記録用紙を搬送する排紙補助手段をさらに備え、前記画像読取装置と画像形成装置の垂直距離が所定の距離より小さい場合は、前記排紙補助手段が前記第１の排紙手段から受取った記録用紙を第２の排紙手段へ搬送し、第２の排紙手段が前記搬送されてきた記録用紙を排出してもよい。
【００１２】
好適な実施態様では、排紙補助手段及び第２の排紙手段は前記画像読取装置の下に設けられ、前記画像読取装置と一体で上下に移動可能であり、前記一体に構成された画像読取装置、排紙補助手段及び第２の排紙手段を最も低い位置としたときに、前記排紙補助手段が前記第１の排紙手段から受取った記録用紙を第２の排紙手段へ搬送し、第２の排紙手段が前記搬送されてきた記録用紙を排出してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、画像処理装置を子供や車椅子に乗った人等のような高い所に手の届かないユーザにとっても使いやすくすることができる。
【００１４】
さらに、子供や車椅子に乗った人等が、画像読取装置の垂直位置を、使いやすい位置に調節できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成例の概略図である。
【００１６】
本実施形態に係る画像処理装置１０１は、画像読取装置１０２と、画像形成装置１０３と、制御部１０４と、ユーザＩ／Ｆ１０５と、外部Ｉ／Ｆ１０６とを備える。
【００１７】
画像読取装置１０２は、原稿の画像を読取って、その読取りによって得られた画像データを画像形成装置１０３に送信する、例えば、スキャナである。画像読取装置１０２は、原稿をスキャンして画像データを取得する画像読取部（例えば、読取りヘッド）と、原稿を画像処理装置１０１内部に取込んで画像読取部まで搬送する原稿給紙部（例えば、ＡＤＦ）と、読取られた原稿を画像処理装置１０１外部へ排出する原稿排紙部とを備える。そして、以下の処理が行われることにより、原稿の画像が読取られる。すなわち、ユーザが原稿台に原稿をセットする、又は原稿給紙部が、画像処理装置１０１内部に取込んだ原稿を、画像読取部まで搬送する。画像読取部は、原稿台にセットされた、又は搬送されてきた原稿の画像を読取り、読取りによって得られた画像データを画像形成装置１０３へ送信する。画像が読取られた原稿は、原稿排紙部まで搬送され、画像処理装置１０１外部へ排出される。
【００１８】
画像形成装置１０３は、画像読取装置１０２から受信した画像データに基づく画像を、記録用紙に形成する、例えば、プリンタである。また、後述するように、ホスト装置１０８から受信した画像形成用のデータに基づいて、記録用紙に画像を形成する。画像形成装置１０３の構成については、以下で詳しく説明する。
【００１９】
制御部１０４は、画像読取装置１０２及び画像形成装置１０３の各処理、例えば、原稿の読取り、画像の形成、原稿及び記録用紙の給排紙、原稿及び記録用紙の搬送等を制御する。また、制御部１０４は、ユーザＩ／Ｆ１０５及び外部Ｉ／Ｆ１０６の制御も行う。制御部１０４の制御の下で、画像読取装置１０２が原稿の画像を読取り、その読取った画像データに基づいて、画像形成装置１０３が記録用紙に画像を形成することにより、複写処理が行われる。
【００２０】
ユーザＩ／Ｆ１０５は、ユーザが、複写する際の種々の設定や、複写開始の命令の入力等を行うための手段を提供するものである。ユーザは、ユーザＩ／Ｆ１０５を介して、画像読取装置１０２の垂直位置の調節や、記録用紙の排紙口の設定を行うことができる。ユーザＩ／Ｆ１０５としては、例えば、液晶ディスプレイ、操作ボタンが考えられる。なお、ユーザＩ／Ｆ１０５は、子供や車椅子に乗った人等でも手の届く位置に設けられる。例えば、図２に示すように、画像形成装置１０３の側面に設けられる。
【００２１】
外部Ｉ／Ｆ１０６は、画像処理装置１０１が、外部のシステムと通信を行うためのインタフェースである。例えば、画像処理装置１０１は、外部Ｉ／Ｆ１０６を介して、ネットワーク１０７上にあるホスト装置１０８に接続することができる。これにより、ユーザは、ホスト装置１０８から画像処理装置１０１に対して制御命令を与えることで、ネットワーク経由で画像処理装置１０１を動作させることが可能となる。例えば、ユーザは、ホスト装置１０８から画像処理装置１０１へ画像形成用のデータを送って、画像形成装置１０３に、その画像形成用のデータに基づいた画像を形成させることができる。また、ユーザは、ホスト装置１０８から画像処理装置１０１に対し読取り指示を行って、画像読取装置１０２に原稿の読取りを行わせ、読取った画像データを、ホスト装置１０８にて取得することができる。
【００２２】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の内部構成を模式的に示した図である。
【００２３】
本実施形態に係る画像処理装置１０１は、図２に示すように、画像読取装置１０２が、支柱２０１により支持され、画像形成装置１０３の上に配置される。そして、画像読取装置１０２と画像形成装置１０３との間には、支柱２０１によって、一定の間隔（以下、「装置間距離」）２０７が設けられる。この装置間距離２０７により生み出される空間（以下、「用紙受取空間」）２１０は、通常、記録用紙の受け取り口として利用される。このような構成において、画像読取装置１０２の垂直位置（以下、「読取装置垂直位置」）２０９は、画像形成装置１０３の高さ（以下、「形成装置高」）２０８と、装置間距離２０７との和で表すことができる。
【００２４】
まず、図２を参照して、画像形成装置１０３の構成を説明する。画像形成装置１０３は、画像形成部２０２と、給紙部２０３（２０３ａ、２０３ｂ）と、第１排紙部２０４と、第２排紙部２０５とを備える。
【００２５】
画像形成部２０２は、画像読取装置１０２が原稿を読取って取得した画像データに基づいて、記録用紙に画像を形成する。画像形成部２０２は、例えば、現像装置と、感光体と、中間転写装置と、二次転写装置とを備える。このような構成の場合、以下の処理が行われることにより、記録用紙上に画像が形成される。すなわち、現像装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）という異なる色のトナーをそれぞれ内蔵し、現像装置が回転することで、選択された色のトナー画像が感光体上に形成される。感光体上に、それぞれの色毎に形成されたトナー画像は、中間転写装置上に順次重ね合わせて転写され、転写されたフルカラーのトナー画像は、中間転写装置から一括して記録用紙上に転写される。
【００２６】
給紙部２０３は、画像形成部２０２によって画像形成が行われる記録用紙を、画像処理装置１０１内部に取込む。給紙部２０３ａは、複数の記録用紙をまとめて載置できる、例えば、カセット式の給紙部である。また、給紙部２０３ｂは、一枚ずつセットされた記録用紙を取込む、例えば、ＭＰトレイ式の給紙部である。給紙部２０３が取込んだ記録用紙は、画像形成部２０２に搬送され、画像の形成が行われる。
【００２７】
第１排紙部２０４及び第２排紙部２０５は、画像形成部２０２によって画像が形成された記録用紙を、画像処理装置１０１外部へ排出する。第１排紙部２０４は、画像形成装置１０３の上面に設けられた排紙部であり、ユーザは、画像読取装置１０２と画像形成装置１０３との間の用紙受取空間２１０を利用して、第１排紙部２０４が排出した記録用紙を受け取る。一方、第２排紙部２０５は、画像形成装置１０３の側面に設けられた排紙部である。
【００２８】
画像処理装置１０１は、第１排紙部２０４又は第２排紙部２０５のどちらか一方を選択的に利用して、記録用紙の排出を行うことができる。排紙部の選択としては、例えば、ユーザが、ユーザＩ／Ｆ１０５から入力して選択する方法や、画像処理装置１０１の内部設定に基づいて、自動的に切替えを行う方法がある。画像処理装置１０１の内部設定に基づいて排紙部を選択する方法としては、具体的には、通常は第１排紙部２０４を利用して、装置間距離２０７が所定の値より小さくなった場合に、第２排紙部２０５を利用するものが考えられる。つまり、この方法は、後述するように、画像読取装置１０２と画像形成装置１０３との間に、記録用紙を受け取るための十分な用紙受取空間２１０が存在しない場合に、第２排紙部２０５を利用するものである。
【００２９】
本実施形態に係る画像処理装置１０１は、装置間距離２０７を可変とすることができるものである。装置間距離２０７を可変とする方法としては、例えば、画像形成装置１０３が、支柱２０１を縦方向に収納できる空洞を設ける構造が考えられる。これにより、その空洞に収納する支柱２０１の長さを変えることで、支柱２０１を上下にスライドさせることができ、支柱２０１の露出部分、すなわち、装置間距離２０７を変化させることができる。また、支柱２０１自体の長さを調節できるような仕組みによっても、装置間距離２０７を可変とすることができる。これらの仕組みを機械的に制御することで、装置間距離２０７の調節を行うことができる。この装置間距離２０７の調節は、ユーザの手作業で行ってもよいし、ユーザＩ／Ｆ１０５から、例えば、変更後の装置間距離２０７を指定することによって、自動的に行うようにしてもよい。
【００３０】
装置間距離２０７を調節することは、読取装置垂直位置２０９を調節することに等しい。例えば、装置間距離２０７をｘとし、ｘの値の取り得る範囲をＸ１≦ｘ≦Ｘ２、形成装置高２０８をＨ（定数）、読取装置垂直位置２０９をｙとした場合、ｙは、ｘ＋Ｈで表されるので、ｙの値の取り得る範囲は、Ｈ＋Ｘ１≦ｙ≦H＋Ｘ２となる。すなわち、装置間距離２０７を、Ｘ１からＸ２の範囲で調節できる場合は、読取装置垂直位置２０９を、Ｈ＋Ｘ１からＨ＋Ｘ２の範囲で調節できることを意味する。そして、装置間距離２０７の最小値を、ゼロとした場合は、読取装置垂直位置２０９の最小値は、形成装置高２０８となる。従って、この場合は、画像読取装置１０２の底面と画像形成装置１０３の上面とが同じ、つまり、画像読取装置１０２が画像形成装置１０３の上面に接する位置まで、読取装置垂直位置２０９を低くできることになる。
【００３１】
一方、装置間距離２０７を短くして、読取装置垂直位置２０９を低くすることにより、用紙受取空間２１０は、狭くなる。そのため、装置間距離２０７が短すぎると、記録用紙を受け取るために十分な用紙受取空間２１０が確保できず、第１排紙部２０４が利用できなくなる。この場合は、画像処理装置１０１は、第１排紙部２０４を利用する代わりに、画像形成装置１０３の側面に設けられた第２排紙部２０５を利用して、記録用紙の排出を行う。この第１排紙部２０４から第２排紙部２０５への切替えは、予め定めた一定の装置間距離２０７を指標として行うことができる。すなわち、画像処理装置１０１は、記録用紙を受け取るために十分な用紙受取空間２１０が確保できない装置間距離２０７の最大値（以下、「排紙部切替閾値」）を予め定めておき、装置間距離２０７が、排紙部切替閾値以上のときは、第１排紙部２０４を利用し、それ以外のときは、第２排紙部２０５を利用して記録用紙を排出することができる。これにより、用紙受取空間２１０が狭く、記録用紙を排出するスペースがない場合に、記録用紙を用紙受取空間２１０へ排出しないで、用紙受取空間２１０以外の場所へ排出できるようになる。
【００３２】
図３は、装置間距離２０７が排紙部切替閾値より小さい場合の画像処理装置の内部構成を模式的に示した図である。
【００３３】
以下、図２を、装置間距離２０７が排紙部切替閾値以上の場合と仮定して、図２、図３を参照して、記録用紙の搬送経路について説明する。
【００３４】
装置間距離２０７が排紙部切替閾値以上の場合は、図２に示すように、記録用紙は、搬送経路２０６（２０６ａ、２０６ｂ）に沿って搬送される。そして、記録用紙は、第１排紙部２０４により、用紙受取空間２１０へ排出される。
【００３５】
搬送経路２０６ａは、給紙部としてカセット式の給紙部２０３ａを利用した場合の経路である。具体的には、図面に示した各点のうち、E点→F点→G点→B点→A点を順番に結んだものとなる。給紙部２０３ａから取込まれた記録用紙は、Ｆ点及びG点を経由して画像形成部２０２まで搬送される。ここで、画像形成部２０２は、画像読取装置１０２が読取った原稿の画像データに基づいて、搬送されてきた記録用紙に画像を形成する。画像が形成された記録用紙は、B点を経由して第１排紙部２０４まで搬送され、第１排紙部２０４によって用紙受取空間２１０へ排出される。
【００３６】
もし、両面に画像形成を行う場合は、記録用紙を反転させて、再び画像形成部２０２を通過する。つまり、この場合の搬送経路２０６ａは、E点→F点→G点→B点→C点→D点→C点→F点→G点→B点→A点を順番に結んだものとなる。すなわち、給紙部２０３ａから取込まれ、画像形成部２０２により表面の画像が形成された記録用紙は、B点からC点を経由してD点へ搬送される。ここで、記録用紙は、逆向きに搬送され、C点、F点、G点を順番に経由して、再び画像形成部２０２まで搬送される。ここで、画像形成部２０２は、搬送されてきた記録用紙に裏面の画像を形成する。両面の画像が形成された記録用紙は、B点を経由して第１排紙部２０４まで搬送され、第１排紙部２０４によって用紙受取空間２１０へ排出される。
【００３７】
また、搬送経路２０６ｂは、給紙部としてMPトレイ式の給紙部２０３ｂを利用した場合の経路である。具体的には、図面に示した各点のうち、H点→G点→B点→A点を順番に結んだものとなる。もし、両面に画像形成を行う場合は、H点→G点→B点→C点→D点→C点→F点→G点→B点→A点を順番に結んだものとなる。H点から記録用紙を取込むこと以外は、上述した搬送経路２０６ａの場合と同じである。
【００３８】
これに対して、装置間距離２０７が排紙部切替閾値より小さい場合は、図３に示すように、記録用紙は、搬送経路３０１（３０１ａ、３０１ｂ）に沿って搬送される。そして、記録用紙は、第２排紙部２０５により、画像処理装置１０１外部へ排出される。
【００３９】
搬送経路３０１ａは、給紙部としてカセット式の給紙部２０３ａを利用した場合の経路である。具体的には、図面に示した各点のうち、E点→F点→G点→I点→J点を順番に結んだものとなる。給紙部２０３ａから取込まれた記録用紙は、Ｆ点及びG点を経由して画像形成部２０２まで搬送される。図２の場合と同様に、画像形成部２０２は、搬送されてきた記録用紙に画像を形成する。画像が形成された記録用紙は、I点を経由して第２排紙部２０５まで搬送され、第２排紙部２０５によって画像処理装置１０１外部へ排出される。
【００４０】
もし、両面に画像形成を行う場合は、搬送経路３０１ａは、E点→F点→G点→I点→C点→D点→C点→F点→G点→I点→J点を順番に結んだものとなる。すなわち、給紙部２０３ａから取込まれ、画像形成部２０２により表面の画像が形成された記録用紙は、I点からC点を経由してD点へ搬送される。図２の場合と同様に、記録用紙は、逆向きに搬送され、C点、F点、G点を順番に経由して、再び画像形成部２０２まで搬送される。ここで、画像形成部２０２により裏面の画像を形成された記録用紙は、I点を経由して第２排紙部２０５まで搬送され、第２排紙部２０５によって画像処理装置１０１外部へ排出される。
【００４１】
また、搬送経路３０１ｂは、給紙部としてMPトレイ式の給紙部２０３ｂを利用した場合の経路である。H点から記録用紙を取込むこと以外は、上述した搬送経路３０１ａの場合と同じである。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置による複写処理のフローチャートである。
【００４３】
図４を参照して、読取装置垂直位置２０９の調節を行って複写する際の処理の流れを説明する。
【００４４】
複写開始前に、ユーザは、例えば、手作業で支柱２０１の一部を画像形成装置１０３に収納することにより、又は、ユーザＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理装置１０１に、変更後の読取装置垂直位置２０９を入力することにより自動的に、読取装置垂直位置２０９を調節する（Ｓ４０１）。ユーザＩ／Ｆ１０５を介して、変更後の読取装置垂直位置２０９が入力された場合は、制御部１０４が支柱２０１と画像形成装置１０３との結合部位を制御して、入力された値に合うように読取装置垂直位置２０９を調節する。
【００４５】
また、ユーザは、ユーザＩ／Ｆ１０５を介して、記録用紙の排紙部の選択を行う（Ｓ４０２）。本実施形態においては、第１排紙部２０４又は第２排紙部２０５のいずれか一方を選択することができる。また、Ｓ４０２は、省略することもできる。Ｓ４０２を省略した場合は、既定値として設定されている排紙部、例えば、第１排紙部２０４が選択されたままとなる。
【００４６】
次に、ユーザは、ユーザＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理装置１０１に、複写開始の命令を入力する（Ｓ４０３）。
【００４７】
複写開始の命令を受けた画像処理装置１０１は、まず、原稿の読取りを行う（Ｓ４０４）。すなわち、制御部１０４は、原稿給紙部に、原稿の取込みを命令する。原稿の取込み命令を受けた原稿給紙部は、原稿を画像処理装置１０１内部に取込んで、画像読取部へ搬送する。そして、画像読取部は、搬送されてきた原稿の画像を読取る。制御部１０４は、読取られた原稿を原稿排紙部へ搬送し、原稿排紙部に原稿の排紙を命令する。原稿の排紙命令を受けた原稿排紙部は、原稿を画像読取装置１０１外部へ排出する。
【００４８】
次に、画像処理装置１０１は、画像の形成を行う（Ｓ４０５）。すなわち、制御部１０４は、給紙部２０３に、記録用紙の取込みを命令する。記録用紙の取込み命令を受けた給紙部２０３は、記録用紙を画像処理装置１０１内部に取込んで、画像形成部２０２へ搬送する。そして、画像形成部２０２は、画像読取部が読取った原稿の画像データに基づいて、搬送されてきた記録用紙に画像を形成する。
【００４９】
ここで、以下のような処理が行われることにより、記録用紙を排出する排紙部が決定される。
【００５０】
すなわち、まず、画像処理装置１０１は、現在の装置間距離２０７を取得する（Ｓ４０６）。装置間距離２０７は、例えば、画像形成装置１０３の支柱２０１を収納する空洞に位置センサを配備することにより取得することができる。この位置センサを用いることにより、制御部１０４は、収納された支柱２０１の長さを測定できるので、支柱２０１の全体長から収納された支柱２０１の長さを減算して、装置間距離２０７を求めることができる。
【００５１】
ここで、位置センサにより取得した装置間距離２０７と、画像処理装置１０１が予め保持する排紙部切替閾値とが比較される（Ｓ４０７）。
【００５２】
装置間距離２０７が排紙部切替閾値より小さい場合（Ｓ４０７：ＮＯ）は、Ｓ４０２において設定された排紙部とは無関係に、第２排紙部２０５が選択される（Ｓ４１０）。すなわち、制御部１０４は、記録用紙を第２排紙部２０５へ搬送し、第２排紙部２０５に記録用紙の排紙を命令する。記録用紙の排紙命令を受けた第２排紙部２０５は、記録用紙を画像処理装置１０１外部へ排出する。
【００５３】
一方、装置間距離２０７が排紙部切替閾値以上の場合は（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、Ｓ４０２においてユーザにより設定された排紙部が参照される（Ｓ４０８）。
【００５４】
Ｓ４０２において、ユーザにより、利用する排紙部として、第１排紙部２０４が設定された場合は（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、第１排紙部２０４が選択される（Ｓ４０９）。すなわち、制御部１０４は、記録用紙を第１排紙部２０４へ搬送し、第１排紙部２０４に記録用紙の排紙を命令する。記録用紙の排紙命令を受けた第１排紙部２０４は、記録用紙を用紙受取空間２１０へ排出する。
【００５５】
また、Ｓ４０２において、ユーザにより、利用する排紙部として、第２排紙部２０５が設定された場合は（Ｓ４０８：ＮＯ）、装置間距離２０７が排紙部切替閾値より小さい場合（Ｓ４０７：ＮＯ）と同様に、第２排紙部２０５が選択される（Ｓ４１０）。
【００５６】
以上、本実施形態に係る画像処理装置の構成と、記録用紙の搬送経路について説明した。このような構成により、ユーザの使いやすい位置に合わせて、読取装置垂直位置２０９を調節することができるようになる。さらに、読取装置垂直位置２０９によっては、記録用紙を受け取るために十分な用紙受取空間２１０を確保できない場合があるが、この場合は、第１排紙部を利用せずに、画像形成装置の側面に設けられた第２排紙部を利用して、記録用紙を受け取ることができるようになる。
【００５７】
これにより、子供や車椅子に乗った人等は、画像読取装置を手の届く位置に調節することができ、容易に作業ができるようになる。
【００５８】
なお、本実施形態では、第２排紙部２０５は、画像形成装置１０３の側面に設けられた排紙部であるとして説明を行ったが、第２排紙部２０５を、画像形成装置１０３の前面又は背面に設けてもよい。
【００５９】
図５、図６は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の内部構成を模式的に示した図である。図６は、読取装置垂直位置２０９が最も低い位置にある場合を示し、図５は、それ以外（読取装置垂直位置２０９が通常時）の場合を示している。同図に示す画像形成装置１０３の構成は、図２に示したものと同一であるので、説明を省略する。
【００６０】
第２の実施形態に係る画像処理装置１０１は、画像読取装置１０２側に第２排紙部５０２を備える。さらに、画像読取装置１０２は、図５に示すように、第１排紙部２０４から第２排紙部５０２へ記録用紙の搬送を延長する排紙補助部５０１を備える。
【００６１】
読取装置垂直位置２０９が通常時の場合は、図５に示すように、記録用紙は、搬送経路２０６（２０６ａ、２０６ｂ）に沿って搬送され、第１排紙部２０４により用紙受取空間２１０へ排出される。すなわち、この場合の記録用紙の搬送経路は、図２において説明したものと同じとなる。
【００６２】
読取装置垂直位置２０９が最も低い位置にある場合は、図６に示すように、第１排紙部２０４と排紙補助部５０１が結合される。そして、記録用紙は、第１排紙部２０４から排紙補助部５０１を経由して第２排紙部５０２へ搬送され、第２排紙部５０２により画像処理装置１０１外部へ排出される。すなわち、記録用紙が取込まれ、画像形成が行われて第１排紙部２０４へ搬送されるまでは、図５に示した装置間距離２０７が通常時の場合と同じである。その後、第１排紙部２０４は、記録用紙を、用紙受取空間２１０に排出せずに、第１排紙部２０４に結合された排紙補助部５０１に渡す。そして、排紙補助部５０１は、第１排紙部２０４から受取った記録用紙を、第２排紙部５０２まで搬送し、第２排紙部５０２が搬送されてきた記録用紙を画像処理装置１０１外部へ排出する。
【００６３】
読取装置垂直位置２０９が最も低い位置にあるか否かの判断は、上述したように、画像形成装置１０３の支柱２０１を収納する空洞に配備された位置センサを用いることにより行うことができる。また、位置センサを配備することなしに、以下の方法によっても行うことができる。すなわち、画像形成装置１０３と画像読取装置１０２とが接したときに、画像読取装置１０２によって押されるスイッチ（以下、「排紙補助部動作スイッチ」）を、画像形成装置１０３の上面に設ける。そして、排紙補助部動作スイッチのＯＮ／ＯＦＦによって、読取装置垂直位置２０９が最も低い位置にあるか否かを判断する。排紙補助部動作スイッチが押されているときは、排紙補助部５０１が動作して、第２排紙部５０２が利用されることになる。
【００６４】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置による複写処理のフローチャートである。
【００６５】
基本的な処理の流れは、図４で説明したものと同じである。ここでは、図４との相違点についてのみ説明する。
【００６６】
図７では、図４におけるＳ４０６「位置センサにより装置間距離を取得」が、Ｓ７０６「排紙補助部動作スイッチのＯＮ／ＯＦＦを確認」に、また、Ｓ４０７「装置間距離が排紙部切替閾値以上？」が、Ｓ７０７「排紙補助部動作スイッチがＯＦＦ？」にそれぞれ置き換わっている。
【００６７】
Ｓ７０６において排紙部動作スイッチのＯＮ／ＯＦＦを確認し、その結果に基づいて、読取装置垂直位置２０９が最も低い位置にあるかどうかを判断する（Ｓ７０７）。
【００６８】
排紙補助部動作スイッチがＯＦＦの場合、すなわち、読取装置垂直位置２０９が通常時の場合は、Ｓ７０２においてユーザが選択した排紙部を利用して記録用紙を排出する。
【００６９】
一方、排紙補助部動作スイッチがＯＮの場合、すなわち、読取装置位置２０９が最も低い位置にある場合は、Ｓ７０２においてユーザが選択した排紙部とは無関係に、第２排紙部５０２を利用して記録用紙を排出する。
【００７０】
以上、本発明の実施形態によれば、読取装置垂直位置２０９を、ユーザが自由に調節できる。これにより、子供や車椅子に乗った人等も楽に操作ができるようになる。
【００７１】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。
【００７２】
例えば、上述の実施形態では、画像読取装置１０２が上で画像形成装置１０３が下に配置されたものであったが、これらの配置を逆にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成例の概略図。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の内部構成の模式図（装置間距離≧排紙部切替閾値の場合）。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の内部構成の模式図（装置間距離＜排紙部切替閾値の場合）。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像処理装置による複写処理のフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の内部構成の模式図（読取装置垂直位置が通常時の場合）。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の内部構成の模式図（読取装置垂直位置が最も低い位置にある場合）。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置による複写処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１０１…画像処理装置、１０２…画像読取装置、１０３…画像形成装置、１０４…制御部、１０５…ユーザＩ／Ｆ、１０６…外部Ｉ／Ｆ、１０７…ネットワーク、１０８…ホスト装置、２０１…支柱、２０２…画像形成部、２０３…給紙部、２０４…第１排紙部、２０５…第２排紙部、２０６…搬送経路、２０７…装置間距離、２０８…形成装置高、２０９…読取装置垂直位置、２１０…記録用紙受取空間、３０１…搬送経路、５０１…排紙補助部、５０２…第２排紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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