(57)【要約】  【課題】  家庭でも利用できる健康器具を提供する。  【解決手段】  健康器具１は、踏板２０の上に立って使用する。そしてこの健康器具１では、高速運転をする場合は、スイッチ２２ａ、２２ｂにより踏板２０上に人が乗っていることが検出されていないと（Ｓ２２：ＹＥＳ）、踏板２０が振動しない。そのため、この健康器具１では、踏板２０を高速で振動させても、人の重みで健康器具１が動くことが防止される。一方、踏板２０から人が降りれば、踏板２０の振動が止まるので（Ｓ３０：ＹＥＳ）、本発明の健康器具１は、踏板２０から人が降りても、踏板２０の振動によって動くことがない。従って、この健康器具１を用いると、踏板２０の振動によって動くことがないので、家庭でも利用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏板２０を備え、この踏板２０上に乗った人に、前記踏板２０から振動を与える健康器具１であって、
右足を乗せる前記踏板２０の右乗部２１ａ、及び、左足を乗せる前記踏板２０の左乗部２１ｂが交互に上下に移動するように、前記踏板２０を振動させる振動手段３０と、
前記踏板２０上に人が乗っていることを検出する検出手段２２ａ，２２ｂと、
前記検出手段２２ａ，２２ｂにより、踏板２０上に人が乗っていることが検出された場合、前記踏板２０が振動するように前記振動手段３０を駆動させる制御手段５と
を備えることを特徴とする健康器具１。
【請求項２】
請求項１に記載の健康器具１において、
前記検出手段２２ａ，２２ｂは、
前記各乗部２１ａ，２１ｂにそれぞれ設けられ、前記踏板２０の板面に対し出没可能な一対のスイッチ２２ａ，２２ｂと、
このスイッチを前記踏板２０の板面から出るように付勢する付勢手段３９０と、
を備え、
前記両スイッチ２２ａ，２２ｂが、前記付勢手段３９０の付勢力に逆らって前記踏板２０の板面に対し没するように押下されたことをもって、前記踏板２０上に人が乗っていると検出することを特徴とする健康器具１。
【請求項３】
請求項１，２のいずれかに記載の健康器具１において、
前記踏板２０は、一枚の板材からなり、
前記板材の前記右乗部２１ａ及び前記左乗部２１ｂの中間地点を支点に、前記板材をシーソー状に揺動可能に支持する支持部１６，２３を備えることを特徴とする健康器具１。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の健康器具１において、
前記振動手段が前記踏板を振動させている速度を検出する振動数検出手段５２を備え、
前記制御手段５は、
前記振動数検出手段５２で検出された速度が予め定められた規定数から外れている場合、前記速度が前記規定数となるように前記振動手段３０を駆動させることを特徴とする健康器具１。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の健康器具１において、
前記踏板２０の縁部に沿った形状に形成され、かつ、前記踏板２０が振動可能な大きさに形成された踏板孔部１２が上面に形成された筐体を備え、
前記踏板２０の縁部は、下方から上方に向かうにつれて、前記踏板２０の板面の中央側に向かって傾斜した傾斜部２９が形成されていることを特徴とする健康器具１。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の健康器具１において、
前記制御手段５に無線で、前記振動手段３０を駆動させる制御命令信号を送信する無線送信具６を備え、
前記制御手段５は、この無線送信具６から受信した制御命令信号に基づいて前記振動手段３０を駆動させることを特徴とする健康器具１。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、健康器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、振動する踏板の上に、人が乗ることにより、人に振動を与えて健康を促進する健康器具がある。この健康器具は、全身振動刺激トレーニング装置と呼ばれることがあり、１９９０年代よりヨーロッパを中心に、主にアスリートのトレーニングに利用されている。
【０００３】
この健康器具では、上下に細かく振動する板の上に乗ると全身の筋が収縮し、自動的に筋肉トレーニングが行われるので、この健康器具を用いると、他の器具を使ったトレーニングに比べ、効率的なトレーニングを行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の健康器具は、アスリートのトレーニング用などとして、トレーニング施設などに常設している大型のものであり、大きさも大きく、重量も重いものであった。  このように重量が思いと移動させ難いので、使用するときに取り出して、不要なときには収納することが予想される家庭での使用は、従来の重量の重い健康器具は不向きであった。  そのため、この健康器具を家庭でも使用できるようにするため、小型軽量化を図ることとした。
【０００５】
しかし、健康器具を小型軽量化すると、踏板の振動によって、健康器具が動いてしまうことがあった。このように健康器具が動いてしまうと、壁を傷つけたりすることがあるので、家庭での利用に適さなかった。
【０００６】
そこで本発明では、上述した問題点を解決し、家庭でも利用できる健康器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決するためになされた発明である請求項１に記載の発明は、踏板２０を備え、この踏板２０上に乗った人に、踏板２０から振動を与える健康器具１であって、右足を乗せる踏板２０の右乗部２１ａ、及び、左足を乗せる踏板２０の左乗部２１ｂが交互に上下に移動するように、踏板２０を振動させる振動手段３０と、踏板２０上に人が乗っていることを検出する検出手段２２ａ，２２ｂと、検出手段２２ａ，２２ｂにより、踏板２０上に人が乗っていることが検出された場合、踏板２０が振動するように振動手段３０を駆動させる制御手段５とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この健康器具では、検出手段により踏板上に人が乗っていることが検出されないと踏板が振動しない。そのため、この健康器具では、踏板が振動しているときには、必ず踏板の上に人が乗っていることとなるので、人の重みで健康器具が動くことが防止される。一方、踏板から人が降りれば、踏板の振動が止まるので、本発明の健康器具の場合、踏板の振動によって動くことがない。
【０００９】
従って、本発明の健康器具を用いると、踏板の振動によって動くことがないので、家庭でも利用することができる。
尚、検出手段としては、人が触れたことを検出するタッチセンサーを用いても良いし、請求項２に記載したように、検出手段２２ａ，２２ｂは、各乗部２１ａ，２１ｂにそれぞれ設けられ、踏板２０の板面に対し出没可能な一対のスイッチ２２ａ，２２ｂと、このスイッチを踏板２０の板面から出るように付勢する付勢手段３９０と、を備え、両スイッチ２２ａ，２２ｂが、付勢手段３９０の付勢力に逆らって踏板２０の板面に対し没するように押下されたことをもって、踏板２０上に人が乗っていると検出するものを用いても良い。この場合、両スイッチが、付勢手段の付勢力に逆らって板面に対し没するように押下されたことをもって、踏板上に人が乗っていると検出するよう構成すればよい。
【００１０】
次に、本発明の健康器具の踏板は、左右それぞれの足を乗せる一対の踏板で構成されていてもよいが、請求項３に記載したように、踏板２０は、一枚の板材からなり、板材の右乗部２１ａ及び左乗部２１ｂの中間地点を支点に、板材をシーソー状に揺動可能に支持する支持部１６，２３を備える構造としてもよい。このようにすれば、踏板をシーソー上に揺動させるだけの簡単な構造で、踏板を振動させることができる。
【００１１】
ところで、踏板に乗る人の体重によって、踏板の振動数が予め定められた規定数から外れることがある。
そこで、請求項４に記載したように、振動手段３０が踏板２０を振動させている速度を検出する振動数検出手段５２を備え、制御手段５は、振動数検出手段５２で検出された速度が予め定められた規定数から外れている場合、速度が規定数となるように振動手段３０を駆動させることが好ましい。このようにすると、踏板に乗る人の体重によらず、一定の速度で踏板２０を振動させることができるので、体重の軽重によらず、体重が異なる人に対し、同じ運動効果を与えることができる。
【００１２】
次に、請求項５に記載したように、踏板２０の縁部に沿った形状に形成され、かつ、踏板２０が振動可能な大きさに形成された踏板孔部１２が上面に形成された筐体を備え、踏板２０の縁部は、下方から上方に向かうにつれて、踏板２０の板面の中央側に向かって傾斜した傾斜部２９が形成されていることが好ましい。このようにすると、踏板の縁部に指が吸込まれて、踏板と踏板孔部との間に指を挟むことを防止することができる。
【００１３】
次に、請求項６に記載の健康器具において、制御手段５に無線で、振動手段３０を駆動させる制御命令信号を送信する無線送信具６を備え、制御手段５は、この無線送信具６から受信した制御命令信号に基づいて振動手段３０を駆動させることが好ましい。本発明の健康器具は、家庭用であるため、コンパクト化を図るためには、健康器具に操作部を設けて操作するのではなく、本発明のように無線送信具を用いて操作するよう構成するとよい。
【００１４】
尚、特許請求の範囲に記載した符号は、各手段に対応する実施形態の構成の符号であるが、特許請求の範囲に記載された事項は、この符号に対応する構成のみに限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。
ここで、図１は、本実施形態の健康器具１を表側から見た斜視図、図２は、健康器具１を裏側から見た斜視図である。
１．健康器具１の外部構成
まず、本実施形態の健康器具１の外部構成について説明する。
【００１６】
本実施形態の健康器具１は、図１に示すように、筐体１０と、踏板２０とを備えている。
筐体１０は、略直方体上に形成され、６面のうち面積の最も大きい２面のうち一方の面を床面に対向させた状態で床上に設置して使用する。以下、このように健康器具１を設置したとき、重力方向下方を向く面を下面１０ｂ、重力方向上方を向く面を上面１０ａといい、また、中間の面積の２面のうち、図１中に飾り部１１が形成されている側の面を後面１０ｄ、もう一方の面を前面１０ｃといい、さらに、この前面１０ｃと後面１０ｄとを前後方向としたときに左右方向を向く面であって、最も小さい２面の左側の面を左面１０ｅ、右側の面を右面１０ｆと呼ぶ。
【００１７】
この筐体１０の上面１０ａには、踏板２０が配置される踏板孔部１２が形成されている。この踏板孔部１２は、略長方形状に形成された踏板２０の縁部に沿った形状に形成され、かつ、踏板２０が振動可能な大きさに形成されている。
【００１８】
この筐体１０は、左右両面１０ｃ、１０ｄの下方側に、前後方向に長尺な握部１３ａを有するハンドル１３を備えている。
この筐体１０の下面１０ｂには、図２に示すように、防振用のゴムからなる円盤状に形成された脚部１４が５つ取り付けられている。この脚部１４は、軸方向に垂直な一方の面が下面１０ｂに接触するように取り付けられ、下面１０ｂの中央と、４隅にそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
また、この筐体１０の下面１０ｂには、前方側に取り付けられた各脚部１４の後方側で固定され、下面１０ｂに固定されたとき、左側のものは下面１０ｂの左辺から、右側のものは下面１０ｂの右辺からそれぞれ左右方向に延設された部位を有する支持棒固定部１５が設けられている。この支持棒固定部１５には、下面１０ｂから突設された部分に後述する支持棒を固定する固定用孔部１５ａが形成されている。
【００２０】
次に、踏板２０は、図１に示すように、略長方形状に形成されており、筐体１０の踏板孔部１２に配置したときに、前方側及び後方側に長尺な辺が位置するように配置される。
この踏板２０の上方側を向く上面の右側には、右足を乗せる右乗部２１ａが画定され、左側には、左足を乗せる左乗部２１ｂが画定されている。
【００２１】
また、右乗部２１ａ及び左乗部２１ｂの前後方向中央には、踏板２０の上面から上方に突設されたスイッチ２２ａ，２２ｂがそれぞれ設けられている。
このスイッチ２２ａ，２２ｂは、踏板２０の上面に対し、出没可能に構成されている。
【００２２】
さらに、図１中の拡大図で示したように、踏板２０の縁部は、下方から上方に向かうにつれて、踏板２０の板面の中央側に向かって傾斜した傾斜部２９が形成されている。
この傾斜部２９が形成されていることで、本実施形態では、踏板２０が揺動したときに、踏板孔部１２に指が入り、踏板１２と筐体１０との間に指が挟まれることが防止される。
２．健康器具１の内部構成
次に、本実施形態の健康器具１の内部構成について説明する。
【００２３】
ここで、図３は、健康器具１の平面図、図４は、図３のＡ−Ａ’断面図、図５はＢ−Ｂ’断面図、図６はＣ−Ｃ’断面図である。また、図７は、健康器具１の振動装置３０の模式図、図８は、振動装置３０で発生した駆動力をシャフトから踏板２０まで駆動力を伝える伝達系の模式図である。
２．１．踏板２０を揺動可能に支持する構成
本実施形態の健康器具１は、図４に示すように、筐体１０内に、踏板２０の右乗部２１ａと、左乗部２１ｂとの中間位置の下方に、二等辺三角形の頂点が位置するように配置された支持部１６が、筐体１０の内部の下面から立設されている。
【００２４】
一方、踏板２０の下面には、右乗部２１ａと左乗部２１ｂとの中間位置に、三角形状に形成された連結部２３が設けられている。
そして、本実施形態の健康器具１では、踏板２０の右乗部２１ａ、及び、左乗部２１ｂが交互に上下に移動するように、連結部２３が支持部１６に対し回動可能に連結されることによって、踏板２０が筐体１０に対し揺動可能に取り付けられている。
２．２．振動装置３０
次に、本実施形態の健康器具１は、筐体１０の内部に、振動装置３０を備えている。
【００２５】
この振動装置３０は、図５に示すように、モータ３１と、駆動プーリ３２と、主プーリ３３と、無端ベルト３４と、図６に示すように、一対のシャフト３５と、一対の芯フレカム３６と、一対の偏心シャフト３７と、一対のクランクロッド３８とを備えている。
【００２６】
このうち主プーリ３３は、図４に示すように、踏板２０の右乗部２１ａと左乗部２１ｂとの中間位置の下方であって、踏板２０の揺動の中心となる揺動中心線を通る上下方向に沿った面に平行に配置されるように筐体１０内で回転可能に固定されている。
【００２７】
一方、駆動プーリ３２も、主プーリ３３の後方側で、主プーリ３３と同様に配置されて、モータ３１の駆動軸に取り付けられている。
そして、主プーリ３３と駆動プーリ３２とは、繊維が混入されたポリウレタン製の無端ベルト３４で、駆動プーリ３２から主プーリ３３に駆動力を伝達できるように連結されている。この無端ベルト３４は、いわゆるＶベルトである。
【００２８】
シャフト３５は、主プーリ３３の回転中心を通り、この主プーリ３３を挟んだ両側に配置されて、主プーリ３３に対し同軸上に取り付けられている。そしてこれらシャフト３５は、主プーリ３３から見てそれぞれ反対方向側であって主プーリ３３から等距離の位置にそれぞれ設けられ、筐体１０の下面に固定された一対の軸受１７に回転可能に支持されている。
【００２９】
また、一対の芯フレカム３６は、各シャフト３５の先端に設けられている。
そして、一対の偏心シャフト３７は、主プーリ３３から見て芯フレカム３６よりも遠い側に向かって各芯フレカム３６から立設され、一方が他方に対しシャフト３５の軸周りに１８０度異なる方向にそれぞれ偏心して設けられている。この偏心シャフト３７が設けられた位置は、踏板２０の右乗部２１ａ、左乗部２１ｂのそれぞれ下方であり、主プーリ３３から見てそれぞれ反対側の位置であって主プーリ３３から等距離の位置である。
【００３０】
一対のクランクロッド３８は、この偏心シャフト３７に対し軸周りに回転可能に取り付けられている。また、各偏心シャフト３７の上方に位置する踏板２０の下面には、それぞれ支持部２４が設けられており、このクランクロッド３８は、各支持部２４に対しても、偏心シャフト３７と平行な軸周りに回転可能に取り付けられている。
【００３１】
このように構成された振動装置３０では、図７に示すように、モータ３１が回転し、駆動プーリ３２が回転すると、無端ベルト３４を介して主プーリ３３に駆動力が伝達され、主プーリ３３が回転する。そして、主プーリ３３が回転すると、シャフト３５及び芯フレカム３６も回転して、主プーリ３３から芯フレカム３６に駆動力が伝達され、各偏心シャフト３７がシャフト３５の軸周りに回転する。
【００３２】
そして、本実施形態では、このように各偏シャフト３７がシャフト３５の軸周りに回転すると、図８に示すように、各クランクロッド３８が交互に上下し、このクランクロッド３８が交互に上下する上下運動が、支持部２４を介して踏板２０に伝達され、踏板２０が揺動する。
２．３．スイッチ２２ａ、２２ｂ
次に、本実施形態の健康器具１が備えているスイッチ２２ａ、２２ｂについて説明する。
【００３３】
スイッチ２２ａ、２２ｂは、図４に示すように、踏板２０の右乗部２１ａと左乗部２１ｂに設けられた各スイッチ孔２２０に対し、各スイッチ孔２２０内を上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００３４】
また筐体１０は、各スイッチ２２ａ、２２ｂを付勢する一対のバネ３９０を備えており、このバネ３９０は、各スイッチ２２ａ，２２ｂを上方に向かって付勢している。
さらに、筐体１０は、各スイッチ２２ａ，２２ｂが押下されたか否かを検出する後述するスイッチセンサ５３を備えている。
３．制御装置５
次に、本実施形態の健康器具１の制御装置５について説明する。
【００３５】
ここで、図９は、制御装置５及びリモコン６のブロック図である。
この制御装置５は、図９に示すように、中央制御部５０と、モータ制御部５１と、主プーリ回転数検出センサ５２と、スイッチセンサ５３と、リモコン受信部５４とを備えている。
【００３６】
またリモコン６は、低速運転スイッチ６０と、高速運転スイッチ６１と、スタートスイッチ６２、ストップスイッチ６３とを備えている。
このうち中央制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータ装置で、後述する各種処理を実行する。
【００３７】
モータ制御部５１は、図示しない電源からモータ３１に供給する電力を調整する装置で、中央制御部５０からの指示によって、この電力を制御する。
主プーリ回転数検出センサ５２は、主プーリ３３の回転数を検出するセンサで、検出結果を中央制御部５０に送信する。
【００３８】
スイッチセンサ５３は、スイッチ２２ａ，２２ｂが押下されているか否かを検出するセンサで、これらスイッチ２２ａ，２２ｂが押下されているか否かを中央制御部５０に送信する。
【００３９】
リモコン受信部５４は、リモコン６から送信される操作信号を受信するもので、その操作信号を中央制御部５０に送信する。
リモコン６は、低速運転スイッチ６０が押下されたら、低速運転をするよう指示する操作信号を無線で送信し、高速運転スイッチ６１が押下されたら、高速運転をするよう指示する操作信号を無線で送信する。また、スタートスイッチ６２が押下されたら、運転開始を指示する信号を無線で送信し、ストップスイッチ６３が押下されたら、運転停止を指示する信号を無線で送信する。
【００４０】
制御装置５は、このリモコン６から送信される信号をリモコン受信部５４で受信し、この受信した信号に基づいて、後述する運転処理１ａ等を実行する。
４．運転処理
次に、本実施形態の中央制御部５０で実行される運転処理について説明する。
【００４１】
ここで、図１０は、運転処理１ａのフローチャートである。
この運転処理１ａは、筐体１０に備えられた図示しない電源スイッチがオンされ、かつ、リモコン６のスタートスイッチ６２が押下されてから、ストップスイッチ６３が押下されるまで実行される処理である。
【００４２】
運転処理１ａでは、まず、低速運転スイッチ６０か、高速運転スイッチ６１のいずれかが押下されたか否かを判定する（Ｓ１０）。
この判定（Ｓ１０）で、いずれのスイッチも押下されていないと判定されたときは（Ｓ１０：ＮＯ）は待機する。
【００４３】
一方、低速運転スイッチ６０が押下されていると判定されたときは（Ｓ１０：低速）、１秒間に１０往復する速度で踏板２０が揺動するよう主プーリ３３を回転させるため、その回転に必要な電力がモータ３１に供給されるよう設定する処理がモータ制御部５１に対して実行される（Ｓ１２）。
【００４４】
このＳ１２の処理が終了すると、モータ制御部５１からモータ３１に電力が直ちに供給されて低速運転が開始される（Ｓ１４）。
続いて、Ｓ１４の処理が開始され、踏板２０が揺動を開始すると、Ｓ１２で設定された速度で、踏板２０が揺動しているか監視する処理が、主プーリ３３の回転数を主プーリ回転数検出センサ５２で検出することによって監視することによって実行される（Ｓ１６）。
【００４５】
そして、このＳ１６で、Ｓ１２で設定された速度よりも、踏板２０が揺動する速度が遅い（早い）とき（Ｓ１６：ＹＥＳ）は、Ｓ１２で設定された速度で踏板２０が揺動するよう、モータ３１に供給する電力を調整する調整処理（Ｓ１８）が実行される。その後再びＳ１６が実行され、Ｓ１２で設定された速度で踏板２０が揺動するまで、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理が繰り返される。
【００４６】
このようにすると、踏板２０に乗った人の体重が重いため、踏板２０がＳ１２で設定された速度で揺動しないような場合でも、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理を実行することで、踏板２０に乗った人の体重によらず、踏板２０は一定の速度で揺動する。
【００４７】
また、体重が重い人が降りて、踏板２０の速度が早くなっても、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理を実行することで、踏板２０は一定の速度で揺動する。
他方、高速運転スイッチ６１が押下されていると判定されたときは（Ｓ１０：高速）、１秒間に１８往復する速度で踏板２０が揺動するよう主プーリ３３を回転させるため、その回転に必要な電力がモータ３１に供給されるよう設定する処理がモータ制御部５１に対して実行される（Ｓ２０）。
【００４８】
次に、スイッチ２２ａ、２２ｂのいずれもが押下されているか否かを検出する処理が実行され（Ｓ２２）、押下されていない場合は待機する（Ｓ２２：ＮＯ）。一方、スイッチ２２ａ，２２ｂが押下されていることが検出されたときは、モータ制御部５１からモータ３１に電力が直ちに供給されて高速運転が開始される（Ｓ２４）。
【００４９】
そして、この高速運転が開始されると（Ｓ２４）、踏板２０が揺動を開始すると、Ｓ１２で設定された速度で、踏板２０が揺動しているか監視する処理が、主プーリ３３の回転数を主プーリ回転数検出センサ５２で検出することによって監視することによって実行される（Ｓ２６）。
【００５０】
そして、このＳ２６で、Ｓ２０で設定された速度よりも、踏板２０が揺動する速度が遅い（早い）とき（Ｓ２６：ＹＥＳ）は、Ｓ２０で設定された速度で踏板２０が揺動するよう、モータ３１に供給する電力を調整する調整処理（Ｓ２８）が実行される。
【００５１】
その後スイッチ２２ａ、２２ｂが押下されていない状態か否かを検出する処理がスイッチセンサ５３を用いて実行され（Ｓ３０）、押下されていると判定されると（Ｓ３０：ＮＯ）、再びＳ２６以下の処理が実行される。
【００５２】
そして、このＳ３０でスイッチ２２ａ，２２ｂが押下されていないと判定されている間は、Ｓ１２で設定された速度で踏板２０が揺動するまで、Ｓ２６〜Ｓ２８の処理が繰り返される。
【００５３】
このようにすると、踏板２０に乗った人の体重が重いため、踏板２０がＳ１２で設定された速度で揺動しないような場合でも、Ｓ２６〜Ｓ２８の処理を実行することで、踏板２０に乗った人の体重によらず、踏板２０は一定の速度で揺動する。
【００５４】
また、体重が重い人が降りて、踏板２０の速度が早くなっても、Ｓ２６〜Ｓ２８の処理を実行することで、踏板２０は一定の速度で揺動する。
一方、Ｓ３０でスイッチ２２ａ、２２ｂが押下されていない状態と判定されると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、モータ３１への電力の供給を止め、踏板２０の揺動を停止する処理が実行され（Ｓ３０）、再びＳ２２以下の処理が実行される。
【００５５】
この運転処理１ａでは、高速運転の場合（Ｓ２０）、人が踏板２０に乗るなどして、スイッチ２２ａ，２２ｂが押下されていないと振動を開始せず（Ｓ２２：ＹＥＳ）、一旦動き出しても、人が踏板２０から降りるなどして、スイッチ２２ａ、２２ｂが押下されなくなると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、踏板２０の振動が停止する。
【００５６】
また、この運転処理１ａでは、踏板２０に乗った人の体重によらず、踏板２０は一定の速度で揺動する。
５．実施形態に係る健康器具１の特徴
本実施形態の健康器具１は、図１１に示すように、踏板２０の上に立って使用する。
【００５７】
そして本実施形態の健康器具１では、高速運転をする場合は、スイッチ２２ａ、２２ｂにより踏板２０上に人が乗っていることが検出されていないと（Ｓ２２：ＹＥＳ）、踏板２０が振動しない。そのため、この健康器具１では、踏板２０を高速で振動させても、人の重みで健康器具１が動くことが防止される。
【００５８】
一方、踏板２０から人が降りれば、踏板２０の振動が止まるので（Ｓ３０：ＹＥＳ）、本発明の健康器具１は、踏板２０から人が降りても、踏板２０の振動によって動くことがない。
【００５９】
従って、本実施形態の健康器具１を用いると、踏板２０の振動によって動くことがないので、家庭でも利用することができる。
６．その他の実施形態
上記実施形態では、踏板２０の上に人が立って使用する例を説明したが、図１２（ａ）に示すように、イスに座った人の両脚を踏板２０の上に乗せて使用してもよい。このようにすると足腰の弱い人でも、本実施形態の健康器具１を利用することができる。
【００６０】
また図１２（ｂ）に示すように、膝を床について、両手を踏板２０の上に乗せて使用してもよい。このようにすると、二の腕等を鍛えることができる。
さらに図１２（ｃ）に示すように、踏板２０上に腰を下ろして使用してもよい。このようにすると、上半身を集中して鍛えることができる。
【００６１】
またさらに、図１３に示すように、支持棒固定部１５に支持棒を取り付けて、使用してもよい。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態の健康器具１を表側から見た斜視図である。
【図２】健康器具１を裏側から見た斜視図である。
【図３】健康器具１の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ’断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ’断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ’断面図である。
【図７】健康器具１の振動装置３０の模式図である。
【図８】振動装置３０で発生した駆動力をシャフトから踏板２０まで駆動力を伝える伝達系の模式図である。
【図９】制御装置５及びリモコン６のブロック図である。
【図１０】運転処理１ａのフローチャートである。
【図１１】本実施形態の健康器具１を利用する様子を示す説明図である。
【図１２】本実施形態の健康器具１を利用する様子を示す説明図である。
【図１３】本実施形態の健康器具１を利用する様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…健康器具、１ａ…運転処理、５…制御装置、６…リモコン、１０…筐体、１１…飾り部、１２…踏板孔部、１３…ハンドル、１３ａ…握部、１４…脚部、１５…支持棒固定部、１５ａ…固定用孔部、１６…支持部、１７…軸受、２０…踏板、２１ａ…右乗部、２１ｂ…左乗部、２２ａ，２２ｂ…スイッチ、２３…連結部、２４…支持部、２９…傾斜部、３０…振動装置、３１…モータ、３２…駆動プーリ、３３…主プーリ、３４…無端ベルト、３５…シャフト、３６…芯フレカム、３７…偏心シャフト、３８…クランクロッド、５０…中央制御部、５１…モータ制御部、５２…主プーリ回転数検出センサ、５３…スイッチセンサ、５４…リモコン受信部、６０…低速運転スイッチ、６１…高速運転スイッチ、６２…スタートスイッチ、６３…ストップスイッチ、３９０…バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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