(57)【要約】【課題】被検知物体の大小を容易に識別できる安価な人体検知装置を提供する。【解決手段】人体検知装置は、境界面以上の領域であって床面と平行な平面を検知範囲の最下面とした第１の検知エリアからの熱線を検出する第１検出部１ａと、境界面よりも下側で第１の検知エリアと上下方向において重なる第２の検知エリアから放射される熱線を検出する第２検出部１ｂと、第１検出部１ａおよび第２検出部１ｂからの熱線検知信号を増幅した信号が所定の閾値レベルを超えると物体検知信号をそれぞれ出力する出力回路３ａ，３ｂと、両方の出力回路３ａ、３ｂから物体検知信号が連続的に入力されると上記最下面よりも高い被検知物体が存在すると判別し、出力回路３ｂから物体検知信号が連続的に入力されるとともに出力回路３ａから物体検知信号が断続的に入力されると上記最下面と同程度の高さの被検知物体が存在すると判別する判別回路４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面と平行な境界面以上の領域であって前記床面と平行する平面を検知範囲の最下面とした第１の検知エリアから放射される熱線を検出し、熱線の検出量に応じた大きさの熱線検知信号を出力する第１の熱線検出手段と、
前記境界面よりも下側の領域であって第１の検知エリアと上下方向において重なる第２の検知エリアから放射される熱線を検出し、熱線の検出量に応じた大きさの熱線検知信号を出力する第２の熱線検出手段と、
第１及び第２の熱線検出手段からの熱線検知信号と所定の閾値レベルとの高低をそれぞれ比較し、第１及び第２の熱線検出手段からの熱線検知信号が閾値レベルを超えると物体検知信号をそれぞれ出力する第１及び第２の信号出力手段と、
第１及び第２の信号出力手段から入力される物体検知信号に基づいて被検知物体の存否を判別する判別手段とを備え、
前記判別手段は、第１及び第２の信号出力手段からの物体検知信号が連続的に入力されると第１の検知エリアの最下面よりも高い被検知物体が存在すると判別し、且つ、第２の信号出力手段から物体検知信号が連続的に入力されるとともに第１の信号出力手段から物体検知信号が断続的に入力されると前記最下面と同程度の高さの被検知物体が存在すると判別することを特徴とする人体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知エリア内の人体の存否を検知する人体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の人体検知装置として、受動型の赤外線検出センサ（ＰＩＲセンサ）、超音波センサ、ミリ波センサなどを用いて人体の存否を検知するものが提供されている。これらのセンサを用いた人体検知装置には、それぞれに検知精度などの点で解決すべき問題点が存在するが、何れのセンサを用いた人体検知装置にも、小動物などの人体以外の被検知物体を人体と誤検出してしまうという問題点があった。
【０００３】
例えば、人体検知用として一般に用いられるディジタル出力（２値出力）のＰＩＲセンサでは、被検知物体の存否しか検出することができない。また、アナログ出力のＰＩＲセンサであっても、センサから被検知物体までの距離や位置関係によって出力信号の大きさが変化するため、出力信号の大きさから被検知物体の大きさを判別することはできず、被検知物体が人体か小動物かといった大小の判別を行うことは難しく、小動物を人体と誤検出する可能性があった。
【０００４】
そこで、人体と小動物との判別を可能にするために、例えば特許文献１、２に示されるようにＰＩＲセンサや超音波センサなど異なる種類のセンサを複数併用して検知精度を高めたものや、特許文献３に示されるように熱画像センサを用いて画像処理を行うことで、人体と小動物とを識別するようにしたものが従来提案されていた。
【特許文献１】特開平７−２９０７６号公報
【特許文献２】特許第３２８０５８９号公報
【特許文献３】特開平８−１４６１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１、２に示される人体検知装置では、異なる種類のセンサを複数用いているので、人体検知装置の構成が複雑になり、コスト高を招くという問題があった。
【０００６】
また、特許文献３に示される人体検知装置は熱画像センサを用いており、熱画像センサの画像処理を行う回路も必要になるので、人体検知装置の構成が複雑になり、コスト高を招いてしまうという問題があった。また、熱画像内の対象物の大きさから人体と小動物とを判別しているが、対象物までの距離が短い場合には、やはり小動物を人体と誤検出してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、被検知物体の大小を容易に識別できる安価な人体検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、床面と平行な境界面以上の領域であって床面と平行する平面を検知範囲の最下面とした第１の検知エリアから放射される熱線を検出し、熱線の検出量に応じた大きさの熱線検知信号を出力する第１の熱線検出手段と、境界面よりも下側の領域であって第１の検知エリアと上下方向において重なる第２の検知エリアから放射される熱線を検出し、熱線の検出量に応じた大きさの熱線検知信号を出力する第２の熱線検出手段と、第１及び第２の熱線検出手段からの熱線検知信号と所定の閾値レベルとの高低をそれぞれ比較し、第１及び第２の熱線検出手段からの熱線検知信号が閾値レベルを超えると物体検知信号をそれぞれ出力する第１及び第２の信号出力手段と、第１及び第２の信号出力手段から入力される物体検知信号に基づいて被検知物体の存否を判別する判別手段とを備え、判別手段は、第１及び第２の信号出力手段からの物体検知信号が連続的に入力されると第１の検知エリアの最下面よりも高い被検知物体が存在すると判別し、且つ、第２の信号出力手段から物体検知信号が連続的に入力されるとともに第１の信号出力手段から物体検知信号が断続的に入力されると最下面と同程度の高さの被検知物体が存在すると判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、第１の熱線検出手段は、境界面以上の領域であって第２の検知エリアと上下方向において重なる第１の検知エリアからの熱線を検知しており、この第１の検知エリアの最下面は床面に平行する平面となっているので、第１の検知エリアの最下面よりも高い被検知物体が存在する場合は、第１及び第２の信号出力手段から物体検知信号が連続的に出力されることになり、上記最下面と同程度の高さの被検知物体が存在する場合は、第２の信号出力手段から物体検知信号が連続的に出力されるとともに、被検知物体の動きに応じて第１の信号出力手段から物体検知信号が断続的に出力されることになる。したがって、判別手段では、第２の信号出力手段のみから物体検知信号が入力される場合は、境界面よりも低い小動物などが存在すると判断し、第１及び第２の信号出力手段の両方から物体検知信号が入力される場合は、小動物以外の人体が存在すると判別することで、小動物と小動物以外の被検知物体とを容易に判別できるという効果がある。さらに、判別手段は、第２の信号出力手段から物体検知信号が連続的に入力されるとともに、第１の信号出力手段から物体検知信号が断続的に入力される場合、第１の検知エリアの最下面と同程度の高さの被検知物体が存在すると判断しており、小動物以外の被検知物体を、第１の検知エリアの最下面と同程度の高さの被検知物体と、上記最下面よりも高さの高い被検知物体とに分けて検出することができ、小動物以外の被検知物体の大小を判別できるという効果もある。そのうえ、第１及び第２の熱線検出手段には、検知エリアが異なるだけで同種のセンサを用いることができ、熱画像センサを用いる場合のように画像処理の回路を設ける必要がないので、人体検知装置の構成を簡単にでき、安価な人体検知装置を実現できるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１２】
本実施形態の人体検知装置は、図１のブロック図に示すように、互いに異なる検知エリアからの熱線（赤外線）を検出し、熱線の検出量（本実施形態では熱線の変化量）に応じた熱線検知信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ出力する第１検出部１ａ（第１の熱線検出手段）および第２検出部１ｂ（第２の熱線検出手段）を具備した焦電型の赤外線検出素子からなる検出素子１と、第１検出部１ａおよび第２検出部１ｂからの熱線検知信号Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ増幅した信号Ｓ３、Ｓ４を出力する増幅回路２ａ、２ｂと、増幅後の熱線検知信号Ｓ３，Ｓ４と所定の閾値レベルとの高低をそれぞれ比較し、増幅後の信号Ｓ３，Ｓ４が閾値レベルを超えると物体検知信号Ｓ５，Ｓ６をそれぞれ出力する出力回路３ａ，３ｂ（第１および第２の信号出力手段）と、出力回路３ａ，３ｂから入力される物体検知信号Ｓ５，Ｓ６に基づいて被検知物体の存否を判別する判別回路４とを主要な構成として備えている。
【００１３】
本実施形態では検出素子１として、被検知物体が放射する熱線（赤外線）を焦電型の赤外線検出素子に集光し、赤外線検出素子により熱線検知信号を出力させる２出力型のＰＩＲセンサを用いている。なお２出力型のＰＩＲセンサとは、１個のＰＩＲセンサで２つの検知エリアからの熱線を検知し、各検知エリアの熱線検知信号を出力するような赤外線検出器である。図２（ａ）は４素子２出力型のＰＩＲセンサからなる検出素子１の概略回路図であり、第１検出部１ａは、直列接続された２個の焦電素子５ａ，５ｂと、焦電素子５ａ，５ｂと並列に接続された負荷抵抗６ａと、ＦＥＴ７ａとで構成され、焦電素子５ａ，５ｂに入射した熱線の変化量に応じた大きさの熱線検知信号Ｓ１が出力される。第２検出部１ｂも第１検出部１ａと同様の構成を有しており、直列接続された２個の焦電素子５ｃ，５ｄと、焦電素子５ｃ，５ｄと並列に接続された負荷抵抗６ｂと、ＦＥＴ７ｂとで構成され、焦電素子５ｃ，５ｄに入射した熱線の変化量に応じた大きさの熱線検知信号Ｓ２が出力される。また図２（ｂ）は焦電素子５ａ〜５ｄの配置説明図であり、４個の焦電素子５ａ〜５ｄは田の字型に配置されている。ここで、第１検出部１ａの焦電素子５ａ，５ｂは基板８の上側に、第２検出部１ｂの焦電素子５ｃ，５ｄは基板８の下側にそれぞれ配置されている。
【００１４】
図３（ａ）は検出素子１の設置位置と第１検出部１ａおよび第２検出部１ｂの検知エリアＡ，Ｂの配光を示した説明図であり、床面Ｆからの高さが小動物Ｃの身長よりも高く且つ床面Ｆと平行する平面を境界面Ｐとし、第１検出部１ａの焦電素子５ａ，５ｂは境界面Ｐ以上の領域（境界面Ｐと境界面Ｐよりも上側の領域を含めた領域）であって床面Ｆと平行する平面（境界面Ｐ）を検知範囲の最下面とした検知エリアＡ（第１の検知エリア）からの熱線を検出し、第２検出部１ｂの焦電素子５ｃ，５ｄは境界面Ｐよりも下側の領域であって検知エリアＡと上下方向において重なる検知エリアＢ（第２の検知エリア）からの熱線を検出する。このように、第１検出部１ａおよび第２検出部１ｂは上下に検知エリアＡ、Ｂを配光してあり、２つの検知エリアＡ，Ｂは互いに重ならないように配光されている。ここで、第１検出部１ａの検知エリアＡは、犬や猫のような小動物Ｃには反応せず、小学生くらいの子供Ｄには歩行時などの運動時に体が上下動すると多少反応するように、境界面Ｐの高さが設定されており、例えばその高さは１．３ｍ程度に設定するのが好ましい。尚、境界面Ｐの高さを平均的な子供の身長（約１．３ｍ）に限定する趣旨のものではなく、被検知物体の大中小を判別する際に中程度の大きさの被検知物体の高さに合わせて境界面Ｐの高さを設定すれば良い。
【００１５】
また図３（ｂ）は検出素子１の検知エリアＡ，Ｂに対する被検知物体（小動物Ｃや大人Ｅなど）の移動方向Ｘを示している。本実施形態の検出素子１は例えば壁面に設置され、壁面に沿って移動する被検知物体を検出するために用いられ、被検知物体が検出素子１の前方を水平方向に横切る場合を想定している。
【００１６】
次に、この人体検知装置の動作について説明する。人体や小動物などの被検知物体が検知エリア内を通過するなどして、第１検出部１ａおよび第２検出部１ｂの検知エリアＡ、Ｂ内に温度変化が発生すると、第１および第２検出部１ａ，１ｂは、定常時（検知エリア内に熱線を放射する物体が存在しない状態）のオフセット電圧を基準として、上下に触れるアナログの熱線検知信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ出力する。第１検出部１ａの焦電素子５ａ，５ｂ、第２検出部１ｂの焦電素子５ｃ，５ｄからそれぞれ出力される熱線検知信号Ｓ１、Ｓ２は非常に微弱な信号であるので、増幅回路２ａ，２ｂを用いて熱線検知信号Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ増幅した信号Ｓ３、Ｓ４を得る。
【００１７】
そして、コンパレータからなる出力回路３ａ，３ｂが、増幅後の熱線検知信号Ｓ３，Ｓ４と予め設定しておいた閾値レベルＴＨ１，ＴＨ２との高低をそれぞれ比較し、比較結果に応じてディジタル値（ハイ又はロー）の物体検知信号Ｓ５，Ｓ６を出力する。図４中のイは増幅後の熱線検知信号Ｓ３（又はＳ４）の波形を、ロは出力回路３ａ（又は３ｂ）の物体検知信号Ｓ５（又はＳ６）の波形をそれぞれ示しており、コンパレータの閾値レベルＴＨ１、ＴＨ２はオフセット電圧を基準として上下に設定してある。而して出力回路３ａ，３ｂでは、熱線検知信号Ｓ３（又はＳ５）が閾値レベルＴＨ１を上回るか又は閾値レベルＴＨ２を下回ると、ハイ（Ｈ）レベルの物体検知信号Ｓ５（又はＳ６）を出力し、熱線検知信号Ｓ３（又はＳ５）が閾値レベルＴＨ１を下回り且つ閾値レベルＴＨ２を上回ると、Ｌレベルの物体検知信号Ｓ５（又はＳ６）を出力する。
【００１８】
ここで、人体のような被検知物体が検出素子１の検知エリアＡ，Ｂ内を移動すると（図４の期間Ｔａ参照）、第１検出部１ａおよび第２検出部１ｂの熱線検知信号Ｓ１，Ｓ２がオフセット電圧を基準として上下に振れ、それに応じて増幅後の熱線検知信号Ｓ３，Ｓ４もオフセット電圧を基準として上下に振れる。この時、出力回路３ａ（又は３ｂ）では、増幅後の熱線検知信号Ｓ３（又はＳ４）と閾値レベルＴＨ１、ＴＨ２との高低を比較しており、熱線検知信号Ｓ３（又はＳ４）が閾値レベルＴＨ１、ＴＨ２を超えれば（すなわち閾値レベルＴＨ１を上回るか又は閾値レベルＴＨ２を下回ると）、Ｈレベルの物体検知信号Ｓ５（又はＳ６）を出力し、熱線検知信号Ｓ３（又はＳ４）が閾値レベルＴＨ１、ＴＨ２を超えなければ（すなわち閾値レベルＴＨ１を下回り且つ閾値レベルＴＨ２を上回れば）、Ｌレベルの物体検知信号Ｓ５（又はＳ６）を出力する。而して、出力回路３ａ（又は３ｂ）が、増幅後の熱線検知信号Ｓ３（又はＳ４）と閾値レベルＴＨ１、ＴＨ２との大小を比較し、比較結果に応じた物体検知信号Ｓ５（又はＳ６）を出力することで、判別回路４に２値（Ｈ又はＬ）の物体検知信号Ｓ５（又はＳ６）を出力することができる。
【００１９】
図５は検出素子１の前方（正面）の領域を大人Ｅ、子供Ｄ、小動物Ｃがこの順番で通過した場合の物体検知信号Ｓ５，Ｓ６を示しており、判別回路４が物体検知信号Ｓ５，Ｓ６に基づいて判別を行った結果を表１に示す。
【００２０】
【表１】
2008134971.tif 000003
【００２１】
ここで、判別回路４では、図５の時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ３〜ｔ４のように被検知物体の検知状態を示すＨレベルの物体検知信号Ｓ５，Ｓ６が上下両方の検知エリアＡ，Ｂで確認された場合（表１のケース１，２）のみ、被検知物体が人体（大人Ｅ又は子供Ｄ）であると判断する。また判別回路４は、例えば図５の時刻ｔ５〜ｔ６のように上下の検知エリアＡ，Ｂの何れか一方のみで被検知物体の検知状態を示すＨレベルの物体検知信号Ｓ５又はＳ６が確認された場合（ケース３，４）、被検知物体が小動物（犬、猫あるいは鳥など）であると判断する。また判別回路４では、上下両方の検知エリアＡ，Ｂで物体検知信号Ｓ５，Ｓ６が不在状態を示すＬレベルとなった場合（ケース５）、被検知物体が存在しないと判断する。
【００２２】
さらに判別回路４では、人体が存在すると判断した場合、その人体の大小も併せて判別することができ、下側の検知エリアＢに対応した物体検知信号Ｓ６が安定してＨレベルとなる期間において、上側の検知エリアＡに対応した物体検知信号Ｓ５が物体検知信号Ｓ６とほぼ同じタイミングでＨレベルとなる場合（例えば図５の時刻ｔ１〜ｔ２）には被検知物体が大人Ｅであると判断し、物体検知信号Ｓ５が物体検知信号Ｓ６と異なるタイミングでＨレベルとなる場合（例えば図５の時刻ｔ３〜ｔ４に示すように信号レベルがＨレベルの期間とＬレベルの期間を交互に所定回数以上繰り返すような場合）には被検知物体が子供Ｄであると判断する。
【００２３】
このように本実施形態では第１検出部１ａが、境界面Ｐ以上の領域であって検知エリアＢと上下方向において重なる検知エリアＡからの熱線を検知しており、この検知エリアＡの最下面は床面に平行する平面（境界面Ｐ）となっているので、検知エリアＡの最下面よりも高い被検知物体（例えば大人Ｅ）が存在する場合は、出力回路３ａ，３ｂからＨレベルの物体検知信号Ｓ５，Ｓ６が連続的に出力されることになり、上記最下面（境界面Ｐ）と同程度の高さの被検知物体（例えば子供Ｄ）が存在する場合は、信号回路３ｂからＨレベルの物体検知信号Ｓ６が連続的に出力されるとともに、被検知物体の動きに応じて出力回路３ａからＨレベルの物体検知信号Ｓ５が断続的に出力されることになる。
【００２４】
したがって、判別回路４が、出力回路３ｂのみからＨレベルの物体検知信号Ｓ６が入力される場合は、境界面Ｐよりも低い小動物などが存在すると判断し、出力回路Ｓ５，Ｓ６の両方からＨレベルの物体検知信号Ｓ５，Ｓ６が入力される場合は、小動物以外の人体が存在すると判別することで、小動物と小動物以外の被検知物体（人体）とを容易に判別することができる。さらに、判別回路４が、出力回路３ｂからＨレベルの物体検知信号Ｓ６が連続的に入力されるとともに、出力回路３ａからＨレベルの物体検知信号Ｓ５が断続的に入力される場合は、検知エリアＡの最下面（本実施形態では境界面Ｐ）と同程度の高さの被検知物体（つまり子供Ｄ）が存在すると判断し、出力回路３ａ，３ｂからＨレベルの物体検知信号Ｓ５，Ｓ６が連続的に入力される場合は検知エリアＡの最下面（境界面Ｐ）よりも大きい被検知物体（つまり大人Ｅ）が存在すると判断しているので、小動物以外の被検知物体を、検知エリアＡの最下面（境界面Ｐ）と同程度の高さの被検知物体（例えば子供Ｄ）と、上記最下面よりも高さの高い被検知物体（例えば大人Ｅ）とに分けて検出することができる。したがって、判別回路４では、出力回路３ａ，３ｂから入力される物体検知信号Ｓ５，Ｓ６の信号レベルの組み合わせに基づいて、被検知物体が大人Ｅ、子供Ｄ又は小動物Ｃの何れであるかを判別することができ、被検知物体の大きさを大（大人Ｅ）、中（子供Ｄ）、小（小動物Ｃ）の３段階で判別することができるので、人体検知装置の検知結果に基づいて照明器具を点灯させる場合や警報信号を発報する場合において小動物の誤検知により誤動作が発生するのを防止できるという効果もある。
【００２５】
そのうえ、第１検出部１ａと第２検出部１ｂには検知エリアが異なるだけで同種のセンサを用いることができ、検出素子として熱画像センサを用いる場合のように画像処理の回路を設ける必要がないので、人体検知装置の構成を簡単にでき、安価な人体検知装置を実現できるという利点もある。
【００２６】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図６に基づいて説明する。実施形態１では、検出素子１として２出力型のＰＩＲセンサを用い、１個のＰＩＲセンサで２つの検知エリアＡ，Ｂからの熱線をそれぞれ検知していたが、本実施形態ではそれぞれ１出力型のＰＩＲセンサからなる２個の検出素子１Ａ，１Ｂを用い、一方の検出素子１Ａで検知エリアＡからの熱線を検出するとともに、他方の検出素子１Ｂで検知エリアＢからの熱線を検出し、各検出素子１Ａ，１Ｂの熱線検知信号Ｓ１，Ｓ２を増幅回路２ａ，２ｂに入力させている。尚、１出力型の検出素子１Ａ，１Ｂを２個用いる点を除いては、実施形態１の人体検知装置と同様なので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。また各検出素子１Ａ、１Ｂの検知エリアＡ，Ｂは、実施形態１で説明した第１検出部１ａ、第２検出部１ｂの検知エリアＡ，Ｂと同様のエリアに設定されているので、その説明も省略する。
【００２７】
本実施形態では、それぞれ１出力型のＰＩＲセンサからなる検出素子１Ａ，１Ｂを２個用いているので、ＰＩＲセンサ１個当たりの焦電素子の数が同じであれば２出力型のＰＩＲセンサを用いる場合に比べて、熱線検知信号Ｓ１，Ｓ２の信号レベルを大きくすることができ、検出の感度や精度を向上させることができる。また、検出素子１Ａ，１Ｂが別個のＰＩＲセンサで構成されているので、各検出素子１Ａ，１Ｂの検知エリアＡ、Ｂの調整が比較的容易に行えるという利点もある。
【００２８】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図７〜図９に基づいて説明する。本実施形態では、実施形態１と同様に２出力型のＰＩＲセンサを用いて検出素子１を構成しており、人体検知装置の各部の構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２９】
検出素子１は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、検知エリアからの熱線を集光することで、光学的に増幅するための砲弾型のレンズ９を備えており、このレンズ９によって複数の検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２から熱線を集光するようにしている。実施形態１では、第１および第２の検知エリアをそれぞれ１つの検知エリアＡ，Ｂとしているのに対して、本実施形態では、第１の検知エリアを左右に並んだ２つの検知エリアＡ１，Ａ２に分割するとともに、第２の検知エリアを左右に並んだ２つの検知エリアＢ１，Ｂ２に分割しており、レンズ９の配光特性を単眼から複眼にして検知エリアを細かく設定することで、被検知物体（人体）の僅かな動きに応じて変化する熱線の受光量を検出しやすくなり、感度の良い検出を行うことができる。ここで、第１の検知エリアの最下面となる検知エリアＡ１、Ａ２の最下面は床面Ｆと平行になるように設定されている。
【００３０】
なお、レンズ９の配光特性を図７（ｃ）に示す配光特性に限定する趣旨のものではなく、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１の検知エリアを上下２段に４個ずつ並んだ計８個の検知エリアＡ１１〜Ａ１８に分割するとともに、第２の検知エリアを上下２段に４個ずつ並んだ計８個の検知エリアＢ１１〜Ｂ１８に分割するようレンズ９の配光特性を設計しても良く、検知エリアをより細かく設定することで、被検知物体（人体）の微少な動きを検知することが可能となり、検出素子１の感度をより向上させることができる。ここで、第１の検知エリアの最下面となる検知エリアＡ１５〜Ａ１８の最下面は床面Ｆと平行になるように設定されている。
【００３１】
また、図９（ａ），（ｂ）に示すように、レンズ９内の中央部（上側の焦電素子５ａ，５ｂと下側の焦電素子５ｃ，５ｄとの中間部位）に、熱線（赤外線）に対して遮光性を有する遮光板１０を水平に設けても良く、遮光板１０によって、境界面Ｐよりも上側からの熱線が第２の検知エリアからの熱線を検出する焦電素子５ｃ，５ｄに入射するのを防止するとともに、境界面Ｐよりも下側からの熱線が第１の検知エリアからの熱線を検出する焦電素子５ａ，５ｂに入射するのを防止することができる。この場合の配光パターンは図９（ｃ）に示す通りであり、第１の検知エリアは左右に４個並んだ検知エリアＡ２１〜Ａ２４となり、第２の検知エリアは左右に４個並んだ検知エリアＢ２１〜Ｂ２４となる。この場合、図８（ｃ）に示す検知エリアに比べて、境界面Ｐを挟んで隣接する検知エリアＡ１５〜Ａ１８、Ｂ１１〜Ｂ１４が第１および第２の検知エリアから外れるので、第１検出部１ａと第２検出部１ｂとで検知エリアが重複するのを防止できる。また第１検出部１ａの検知エリアＡ２１〜Ａ２４と、第２検出部１ｂの検知エリアＢ２１〜Ｂ２４を上下に離すことで、小動物と子供の判別をより確実に行えるという利点もある。
【００３２】
なお、本発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、特定の実施形態に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態１の人体検知装置のブロック図である。
【図２】同上に用いる検出素子を示し、（ａ）は概略回路図、（ｂ）は焦電素子の配置説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上の検知エリアを説明する説明図である。
【図４】同上の各部の波形図である。
【図５】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図６】実施形態２の人体検知装置の検知エリアを説明する説明図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は実施形態３の人体検知装置に用いる検出素子の説明図、（ｃ）は配光パターンの説明図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は同上に用いる他の検出素子の説明図、（ｃ）は配光パターンの説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は同上に用いるまた別の検出素子の説明図、（ｃ）は配光パターンの説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  検出素子
１ａ  第１検出部（第１の熱線検出手段）
１ｂ  第２検出部（第２の熱線検出手段）
２ａ  増幅回路
２ｂ  増幅回路
３ａ  出力回路（第１の信号出力手段）
３ｂ  出力回路（第２の信号出力手段）
４  判別回路（判別手段）
Ａ  検知エリア（第１の検知エリア）
Ｂ  検知エリア（第２の検知エリア）
Ｐ  境界面
【図１】
2008134971.tif 000004
【図２】
2008134971.tif 000005
【図３】
2008134971.tif 000006
【図４】
2008134971.tif 000007
【図５】
2008134971.tif 000008
【図６】
2008134971.tif 000009
【図７】
2008134971.tif 000010
【図８】
2008134971.tif 000011
【図９】
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