(57)【要約】【課題】実用性の高い電磁式ショックアブソーバを提供する。【解決手段】一端部がばね下部３６に連結されたねじロッド８０と、ばね上部５４に回転可能に保持され、ねじロッドと螺合するナット８２とを備え、モータ力に依拠して、ナットに回転力を付与することで、ばね上部とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させる電磁式アブソーバ１０において、ねじロッドの他端部の端面に開口するとともに軸線方向に延びるように形成された係合穴８４と、ばね上部に固定されその係合穴に嵌入される係合ロッド８８との相対移動を許容しつつ、それらの相対回転を禁止することで、ねじロッドが、ばね上部に対して、軸線方向に移動することを許容しつつ、軸線周りに回転することを禁止するように構成する。このような構造によって、アブソーバのコンパクト化を図ることが可能となる。【選択図】図１
2008143436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)一端部がばね上部とばね下部との一方に連結され、外周部に雄ねじが形成されたねじロッドと、(b)ばね上部とばね下部との他方に回転可能に保持され、雌ねじが形成されて前記ねじロッドと螺合するナットと、(c)電磁モータを有し、その電磁モータが発生させる力に依拠して前記ナットに回転力を付与する回転力付与装置とを備え、ばね上部とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させる車両用電磁式ショックアブソーバであって、
前記ねじロッドが、前記一端部とは反対側の端部である他端部において、端面に開口するとともに軸線方向に延びる係合穴を有し、かつ、
当該ショックアブソーバが、
(A)前記係合穴と、(B)前記ばね上部とばね下部との他方に固定されて前記係合穴に嵌入する係合ロッドと、(C)その係合ロッドと前記ねじロッドとのそのねじロッドの軸線方向の相対移動を許容しつつそれらの相対回転を禁止する機構とを含んで構成され、前記ねじロッドの前記ばね上部とばね下部との他方に対する軸線方向の移動を許容しつつ、前記ねじロッドの回転を禁止するねじロッド回転禁止装置を備えたことを特徴とする車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項２】
前記ねじロッド回転禁止装置が、前記係合穴と前記係合ロッドとをスプライン嵌合させる機構を、前記それらの軸線方向の相対移動を許容しつつそれらの相対回転を禁止する機構として含んで構成された請求項１に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項３】
前記電磁モータが、概して筒状のモータ軸を有し、そのモータ軸の一端部が前記ナットを保持するともにそのモータ軸に前記ねじロッドを貫通させた状態で配設される請求項１または請求項２に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項４】
当該ショックアブソーバが、前記ねじロッドの一端部と前記ばね上部とばね下部との一方とを弾性的に連結する弾性体と、その弾性体と並設されて前記ねじロッドと前記ばね上部とばね下部との一方との相対移動に対する減衰力を発生させるダンパ装置とを備えた請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ショックアブソーバ、詳しくは、電磁モータが発生させる力（以下、「モータ力」という場合がある）に依拠して、ばね上部とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させる電磁式の車両用ショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の分野において、近年では、モータ力に依拠してばね上部とばね下部との相対振動を減衰する機能を有する電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）の開発が進められている。下記特許文献に記載されているアブソーバは、その電磁式アブソーバの一例である。
【特許文献１】特開２００５−２６４９９２号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に記載の車両用電磁式アブソーバは、開発が始められたばかりであることから、未だ開発途上であり、改良の余地を多分に残すものとなっている。そのため、種々の改良を施すことによって、そのアブソーバの実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い車両用電磁式アブソーバを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両用電磁式アブソーバは、一端部がばね上部とばね下部との一方に連結されたねじロッドと、ばね上部とばね下部との他方に回転可能に保持されてねじロッドと螺合するナットとを備え、モータ力に依拠して、ナットに回転力を付与することで、ばね上部とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させる電磁式アブソーバであって、ねじロッドの他端部に端面に開口して軸線方向に延びる係合穴を形成するとともに、その係合穴に嵌入する係合ロッドをばね上部とばね下部との他方に固定して設け、それら係合穴に対する係合ロッドの移動を許容しつつそれらの相対回転を禁止することで、ばね上部とばね下部との他方に対するねじロッドの軸線方向の移動を許容し、かつ、ねじロッドの回転を禁止するように構成される。
【発明の効果】
【０００５】
ねじ機構を採用する電磁式のアブソーバにおいて、モータ力に依拠してナットに回転力を付与する構造のものについては、ばね上部とばね下部との一方に連結されるねじロッドが、ばね上部とばね下部との他方に対して、ねじロッドの軸線方向に移動可能、かつ、回転不能とされる必要がある。本発明の電磁式アブソーバによれば、ねじロッドの内部を利用して、ねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつそのねじロッドの回転が禁止されることになる。このような構造によって、本発明の電磁式アブソーバは、例えばコンパクト化が図られ、その結果として、実用性が高められることになる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項ないし（４）項が、それぞれ、請求項１ないし請求項４に相当する。
【０００７】
（１）(a)一端部がばね上部とばね下部との一方に連結され、外周部に雄ねじが形成されたねじロッドと、(b)ばね上部とばね下部との他方に回転可能に保持され、雌ねじが形成されて前記ねじロッドと螺合するナットと、(c)電磁モータを有し、その電磁モータが発生させる力に依拠して前記ナットに回転力を付与する回転力付与装置とを備え、ばね上部とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させる車両用電磁式ショックアブソーバであって、
前記ねじロッドが、前記一端部とは反対側の端部である他端部において、端面に開口するとともに軸線方向に延びる係合穴を有し、かつ、
当該ショックアブソーバが、
(A)前記係合穴と、(B)前記ばね上部とばね下部との他方に固定されて前記係合穴に嵌入する係合ロッドと、(C)その係合ロッドと前記ねじロッドとのそのねじロッドの軸線方向の相対移動を許容しつつそれらの相対回転を禁止する機構とを含んで構成され、前記ねじロッドの前記ばね上部とばね下部との他方に対する軸線方向の移動を許容しつつ、前記ねじロッドの回転を禁止するねじロッド回転禁止装置を備えたことを特徴とする車両用電磁式ショックアブソーバ。
【０００８】
電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）の多くは、動作変換機構としてねじ機構を採用し、その動作変換機構を介してばね上部とばね下部とにモータ力を作用させることで、ばね上部とばね下部との相対移動に対しての減衰力を発生させる構造とされている。このような構造の電磁式アブソーバにおいては、モータ力に依拠してナットに回転力を付与する構造のものと、モータ力に依拠してねじロッドに回転力を付与する構造のものとがある。それぞれの構造の電磁式アブソーバにはそれぞれ、メリットとデメリットとがあるが、電磁式アブソーバのコンパクト化を図るには、後で詳しく述べるように、前者の構造のものが望ましく、本項に記載の態様では、前者の構造の電磁式アブソーバを前提としている。この構造の電磁式アブソーバでは、ナットの回転力をねじロッドの軸線方向の力に変換し、その力によって、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰している。このことから、ばね上部とばね下部との一方に連結されるねじロッドは、ばね上部とばね下部との他方に対して、軸線方向の移動が許容され、かつ、回転が禁止される必要がある。
【０００９】
上記ねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつそれの回転の禁止すべく、例えば、ねじロッドの外周部において、ねじロッドとばね上部とばね下部との他方との相対移動を許容しつつ、相対回転を禁止することも可能である。ところが、このような装置がねじロッドの外周部に設けられる場合には、アブソーバがそれの軸方向に長くなってしまう。本項の態様では、ねじロッドの内部を利用して、ねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつそれの回転を禁止することから、本項の態様によれば、例えば、電磁式アブソーバのコンパクト化を図ることが可能となる。逆に言えば、本項の態様の電磁式アブソーバでは、例えば、長さを短くできる分、アブソーバの伸縮ストロークを長くすることが可能となる。
【００１０】
本項にいう「ばね上部」は、例えば、サスペンションスプリングによって支持される車体の部分を広く意味し、「ばね下部」は、例えば、サスペンションアーム等、車輪軸とともに上下動する車両の構成要素を広く意味する。ちなみに、本項の態様の電磁式アブソーバは、サスペンションスプリングと並設されるが、そのサスペンションスプリングは、圧縮コイルスプリング，板ばね（リーフスプリング），エアばね等、その種類が限定されるものではない。なお、本項の態様における「ばね上部とばね下部との一方とねじロッドとの連結」は、直接的な連結であってよく、また、例えば、弾性体，ダンパ装置等を介した間接的な連結であってもよい。
【００１１】
本項に記載の「係合ロッドとねじロッドとの相対移動を許容しつつそれらの相対回転を禁止する機構」は、それの具体的な構造が特に限定されるものではなく、例えば、係合ロッドの外周面とねじロッドの係合穴の周壁面との一方に、ねじロッドの軸線方向に延びるようにしてキー溝（ガイド溝）が設けられるとともに、それらの他方に、キーを設け、それらが嵌合する構造とされてもよく、また、後に詳しく述べるように、係合ロッドとねじロッドとをスプライン嵌合させる構造とされてもよい。
【００１２】
（２）前記ねじロッド回転禁止装置が、前記係合穴と前記係合ロッドとをスプライン嵌合させる機構を、前記それらの軸線方向の相対移動を許容しつつそれらの相対回転を禁止する機構として含んで構成された(1)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００１３】
本項に記載の態様は、係合ロッドとねじロッドとの軸線方向の相対移動を許容しつつそれらの相対回転を禁止する機構（以下、「移動許容回転禁止機構」という場合がある）の構造を、具体的に限定した態様である。本項の態様によれば、例えば、係合ロッドとねじロッドとの相対移動の許容と回転禁止とを、効果的に実現することができる。また、本項に記載の移動許容回転禁止機構に、例えば、ボールスプライン機構を採用すれば、滑らかな係合ロッドとねじロッドとの相対移動を実現することが可能となる。
【００１４】
（３）前記電磁モータが、概して筒状のモータ軸を有し、そのモータ軸の一端部が前記ナットを保持するともにそのモータ軸に前記ねじロッドを貫通させた状態で配設される(1)項または(2)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００１５】
本項に記載の態様は、電磁モータの構造を具体的に限定した態様である。本項に記載の態様においては、中空形状のモータ軸を有する電磁式モータを採用しており、そのモータ軸の内部にねじロッドを貫通させていることから、電磁式アブソーバの軸線方向におけるコンパクト化を図ることが可能となる。
【００１６】
（４）当該ショックアブソーバが、前記ねじロッドの一端部と前記ばね上部とばね下部との一方とを弾性的に連結する弾性体と、その弾性体と並設されて前記ねじロッドと前記ばね上部とばね下部との一方との相対移動に対する減衰力を発生させるダンパ装置とを備えた(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００１７】
本項に記載の態様は、ねじロッドと、ばね上部とばね下部との一方の連結構造に関する限定を加えた態様である。本項の態様によれば、例えば、電磁モータの動作が追従し得ないような高周波的な振動、例えば、ばね下共振周波数域の振動等を、効果的に吸収可能なアブソーバを実現させることが可能である。本項の態様のような連結構造を採用する場合、その連結構造の如何によっては、ねじロッドの回転をしっかりとは禁止し得ないこともあり得る。したがって、上述したねじロッド回転禁止装置は、上記連結構造を有する電磁式アブソーバに対して、特に好適である。
【００１８】
なお、本項に記載の「弾性体」には、種々のばねを採用することが可能であり、本項の態様においては、弾性体は、１個のみならず、複数設けらてもよい。また、本項に記載の「ダンパ装置」は、それの具体的な構造が特に限定されるものではなく、例えば、作動液の流通に対する抵抗等を利用した液圧式のものであってもよく、また、電磁モータ等の発生させる力に依拠する電磁式のものであってもよい。
【００１９】
（５）前記ダンパ装置が、ハウジングと、そのハウジング内を２つの液室に区画するともにハウジング内を移動可能とされたピストンと、ピストンの移動に伴う前記２つの液室間の作動液の流通に対して抵抗を付与する流通抵抗付与機構とを備えた液圧式のダンパ装置とされ、
前記ハウジングと前記ピストンとの一方が、前記ばね上部とばね下部との一方に連結され、前記ハウジングと前記ピストンとの他方が、前記ねじロッドの一端部に連結される(4)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００２０】
本項に記載の態様は、ダンパ装置の構造を具体的に限定した態様である。ねじロッドが、本項に記載の構造のダンパ装置を介して、ばね上部とばね下部との一方に連結されるような場合には、通常、ピストンがハウジング内での回転を許容されることから、ねじロッドがばね上部とばね下部との他方に対して軸線まわりに回転する虞がある。したがって、上記ねじロッド回転禁止装置は、先に説明したように、本項に記載のダンパ装置を有する電磁式アブソーバに対して好適である。
【００２１】
（６）前記ばね上部とばね下部との一方がばね下部であり、他方がばね上部である(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００２２】
本項に記載の態様においては、サスペンションアーム等のばね下部にねじロッドが連結され、車体の一部であるばね上部にナットが回転可能に保持される。本項の態様によれば、電磁モータがばね上部に保持されることから、例えば、水はね，泥はね，石はね等から電磁モータを効果的に保護でき、また、ばね下部から伝達される振動の電磁モータへの伝達を緩和することが可能となる。
【実施例】
【００２３】
以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００２４】
≪電磁式アブソーバの構成≫
図１に、実施例の車両用ショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）１０を示す。このアブソーバ１０は、例えば、図２に示すように、独立懸架式のサスペンション装置２０の一構成要素として、車両に装備される。図２に示すサスペンション装置２０は、マルチリンク式サスペンション装置とされており、それぞれがサスペンションアームである第１アッパアーム３０，第２アッパアーム３２，第１ロアアーム３４，第２ロアアーム３６，トーコントロールアーム３８を備えている。５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８のそれぞれの一端部は、車体に回動可能に連結され、他端部は、車輪４０を回転可能に保持するアクスルキャリア４２に回動可能に連結されている。それら５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８により、アクスルキャリア４２は、車体に対して略一定の軌跡を描くような上下動が可能とされている。
【００２５】
上述のような構成のサスペンション装置２０において、アブソーバ１０は、コイルスプリング５０と並設されている。具体的言えば、それらは、それぞれ、ばね上部の一構成部分であるタイヤハウジングに設けられたマウント部５４と、ばね下部の一構成部分である第２ロアアーム３６との間に、互いに並列的に配設されている。
【００２６】
アブソーバ１０は、図１に示すように、マウント部５４と第２ロアアーム３６との間に配設された減衰力発生ユニット５６を有している。減衰力発生ユニット５６は、ばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させるための主たる装置であり、概して円筒状のハウジングチューブ６２と、そのハウジングチューブ６２の上方に設けられた電磁モータ６４とを含んで構成されている。ハウジングチューブ６２は、それの上端部において、電磁モータ６４を収納するモータケース６６に固定的に連結されており、そのモータケース６６は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００２７】
電磁モータ６４は、モータケース６６の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置された複数のコイル７０と、モータケース６６およびハウジングチューブ６２に回転可能に保持された筒状のモータ軸７２と、コイル７０と向き合うようにしてモータ軸７２の外周に固定して配設された複数の永久磁石７４とを含んで構成されている。電磁モータ６４は、コイル７０を有するステータと、永久磁石７４を有するロータとを含んで構成される３相のＤＣブラシレスモータである。
【００２８】
減衰力発生ユニット５６は、外周部に雄ねじが形成されたねじロッド８０と、ベアリングボールを保持してねじロッド８０と螺合するナット８２とを有し、それらは、ボールねじ機構を構成している。ねじロッド８０は、電磁モータ６４のモータ軸７２を貫通した状態で、上下方向に延びるようにハウジングチューブ６２内に配設されている。一方、ナット８２は、ねじロッド８０と螺合させられた状態で、モータ軸７２の下端部に固定的に嵌合されている。
【００２９】
ねじロッド８０には、上端面に開口するとともに、自身の軸線方向（アブソーバ１０の軸線方向と一致している）に延びるように係合穴８４が設けられている。一方、モータケース６６内には、外周部にスプライン溝８６が形成された係合ロッド８８が配設されている。係合ロッド８８は、上端部においてモータケース６６に固定され、モータ軸７２内を、軸線方向に延びるようにしてねじロッド８０の係合穴８４に挿入されている。ねじロッド８０の上端部の内部には、図３に示すように、筒状のホルダ９０がねじロッド８０の係合穴８４に固定的に嵌められている。このホルダ９０には、周方向の６等配の位置の各々に、ボール循環路９２が設けられており、ホルダ９０は、ベアリングボール９４を、それらが各ボール循環路９２を周回するように保持している。係合ロッド８８がホルダ９０に嵌入されることで、係合ロッド８８とねじロッド８０とが、スプライン嵌合されているのである。つまり、ホルダ９０，ボール循環路９２，ベアリングボール９４，スプライン溝８６等を含んでボールスプライン機構９６が構成されており、その機構９６によって、係合ロッド８８とねじロッド８０とが、相対回転不能かつ、軸線方向に相対移動可能とされているのである。このような構造により、ねじロッド８０は、ばね上部に対して、軸線方向の移動が許容されつつ、軸線回りの回転が禁止されているのである。つまり、減衰力発生ユニット５６は、係合穴８４，係合ロッド８８，ボールスプライン機構９６等を含んで構成されるねじロッド回転禁止装置９８を備えているのである。
【００３０】
ねじロッド８０は、下端部において、概して有蓋円筒状のロッド支持部材１００の上面に固着されている。そのロッド支持部材１００は、２つの圧縮コイルスプリング１０２，１０４によって、後述するダンパ１０５を覆う概ね筒状のダンパカバー１０６に、それに内包される状態で弾性的に支持されている。詳しく言えば、ロッド支持部材１００の下端部は、フランジ部１０８を有する形状とされており、スプリング１０２が、そのフランジ部１０８とダンパカバー１０６の上端部とによって、圧縮状態で挟持され、スプリング１０４が、フランジ部１０８とダンパカバー１０６の下端部とによって、圧縮状態で挟持されている。それらスプリング１０２，１０４の弾性力によって、ロッド支持部材１００がダンパカバー１０６に弾性的に支持されているのである。そのダンパカバー１０６は、自身の下端部において、ダンパ１０５に、詳しくは、それの構成要素であるダンパハウジング１２０（後述）の外周部に、固着されており、ダンパ１０５は、自身の下端部において、取付ブシュ１１０を介して第２ロアアーム３６に連結されている。つまり、ねじロッド８０、言い換えれば、減衰力発生ユニット５６は、弾性体としての圧縮コイルスプリング１０２，１０４によって、ばね下部に弾性的に支持されているのである。
【００３１】
ダンパ１０５は、ねじロッド８０とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させるためのダンパ装置である。ダンパ１０５は、作動液を収容する概して円筒状のダンパハウジング１２０と、そのダンパハウジング１２０にそれの内部において液密かつ摺動可能に嵌合されたピストン１２２と、そのピストン１２２に下端部が連結されて上端部がダンパハウジング１２０の上方から延び出すピストンロッド１２４とを含んで構成されている。ダンパハウジング１２０は、ダンパカバー１０６に、それの下方から延び出すようにして固定的に嵌め合わされており、自身の下端部において、取付ブシュ１１０を介して第２ロアアーム３６に連結されている。ダンパハウジング１２０の内部は、ピストン１２２によって、それの上方に存在する上室１２６と、それの下方に存在する下室１２８とに区画されている。また、ピストンロッド１２４は、ダンパハウジング１２０の上部に設けられた蓋部１２９を貫通しており、シールを介してその蓋部１２９と摺接している。そして、ピストンロッド１２４の上端部が、ロッド支持部材１１６の蓋部下面に固着されている。
【００３２】
ダンパハウジング１２０は、図４に詳しく示すように、外筒１３０と内筒１３２とを含んで構成され、それらの間には、バッファ室１３４が形成されている。ピストン１２２は、その内筒１３２内に液密かつ摺動可能に嵌め入れられている。そのピストン１２２には、軸線方向に貫通して上室１２６と下室１２８とを接続させる複数の接続通路１３６（図４には２つ図示されている）が設けられている。ピストン１２２の下面には、弾性材製の円形をなす弁板１３８が、その下面に接するようにして配設されており、その弁板１３８によって接続通路１３６の下室１２８側の開口が塞がれる構造となっている。また、ピストン１２２には、上記接続通路１３６とはピストン１２２の半径方向において異なる位置に複数の接続通路１４０（図４には２つ図示されている）が設けられている。ピストン１２２の上面には、弾性材製の円形をなす弁板１４２が、その上面に接するようにして配設されており、その弁板１４２によって接続通路１４０の上室１２６側の開口が塞がれる構造となっている。この接続通路１４０は、接続通路１３６より外周側であって弁板１３８から外れた位置に設けられており、常時、下室１２８に連通させられている。また、弁板１４２には開口１４４が設けられていることで、接続通路１３６の上室１２６側の開口は、塞がれておらず、接続通路１３６は、常時、上室１２６に連通させられている。さらに、下室１２８とバッファ室１３４とは連通させられており、下室１２８とバッファ室１３４との間には、ピストン１２２と同様の接続通路，弁板が設けられたベースバルブ体１４６が設けられている。
【００３３】
また、アブソーバ１０には、減衰力発生ユニット５６とダンパカバー１０６とを覆うようにカバーチューブ１５０が設けられている。カバーチューブ１５０は、上端部において、ハウジングチューブ６２の下部外周面に固着されている。また、カバーチューブ１５０は、ダンパカバー１０６を自身に挿入させおり、アブソーバ１０内部への塵埃等の侵入を防止している。
【００３４】
ダンパカバー１０６には、その下端部に環状の下部リテーナ１５２が固定されており、マウント部５４の下面側には、防振ゴムを介して、環状の上部リテーナ１５４が付設されている。コイルスプリング５０は、それら下部リテーナ１５２と上部リテーナ１５４とによって、それらに挟まれる状態で支持されている。なお、ハウジングチューブ６２の下端部には、環状の緩衝ゴム１５６が貼着されており、カバーチューブ１５０の下端内壁面には、環状の緩衝ゴム１５８が貼着されている。また、ロッド支持部材１００の蓋部上面には、環状の緩衝ゴム１６０が貼着されており、ロッド支持部材１００の蓋部下面には、環状の緩衝ゴム１６２が貼着されている。
【００３５】
≪電磁式アブソーバの動作，機能，制御等≫
【００３６】
本アブソーバ１０では、ばね上部とばね下部とが相対移動する場合には、ねじロッド８０とナット８２とが相対移動し、それに伴って、ナット８２がねじロッド８０に対し回転する。電磁モータ６４は、ナット８２に回転力を付与可能な回転力付与装置として機能し、減衰力発生ユニット５６は、その回転力によって、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させることが可能とされている。この抵抗力が、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰する減衰力となるのである。つまり、減衰力発生ユニット５６は、電磁モータ６４の発生させるモータ力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対振動に対して減衰力を発生させるのである。
【００３７】
電磁モータ６４は、駆動回路としてのインバータを介してバッテリに接続され、このインバータは、制御装置に接続されている。この制御装置がインバータを制御することで、減衰力発生ユニット５６が発生させる減衰力、つまり、ばね上部とばね下部との相対振動が減衰されるのである。詳しく言えば、制御装置には、ばね上ばね下距離を検出するストロークセンサが接続されており、制御装置は、ストロークセンサによって検出されるばね上ばね下距離に基づき、ばね上部とばね下部との相対速度を演算し、その相対速度に応じて発生させるべき減衰力を演算する。制御装置は、演算された減衰力に基づく指令をインバータに発令し、インバータは、自身が備えるスイッチング素子を制御することで、電磁モータ６４に流れる電流を制御する。このようにして、減衰力発生ユニット５６は、発生させるべき減衰力を発生するのである。
【００３８】
なお、減衰力発生ユニット５６は、モータ力に依拠して、ばね上部とばね下部とを接近・離間させる機能，ばね上部とばね下部との距離を所定距離に維持する機能、つまり、アクチュエータとしての機能をも有している。この機能を利用して、旋回時の車体のロール、加速・減速時の車体のピッチ等による車体の姿勢変化を効果的に抑制することも可能である。
【００３９】
上述のように、減衰力発生ユニット５６は、電磁モータ６４の作動が制御されることで、適切な減衰力を発生させる。ところが、ばね上部とばね下部との相対振動の周波数がある程度高くなると、電磁モータ６４の制御応答性等の要因から、電磁モータ６４の動作が追従せず、減衰力発生ユニット５６に拠っては、充分な減衰効果が得られないことになる。そのことに鑑み、本アブソーバ１０においては、高周波的な振動、具体的には、例えば、ばね下共振周波数域の振動を効果的に吸収させるべく、減衰力発生ユニット５６をばね下部に弾性的に支持させるとともに、それらの間に上述のダンパ１０５を設けている。
【００４０】
減衰力発生ユニット５６とばね下部とが離間する場合、ダンパ１０５内では、ピストン１２２がダンパハウジング１２０内を上方に移動させられて、上室１２６内の作動液の一部が接続通路１３６を通って下室１２８へ流れるとともに、バッファ室１３４の作動液の一部がベースバルブ体１４６の接続通路を通って下室１２８に流入する。その際、作動液が弁板１３８を撓ませて下室１２８内へ流入することと、作動液がベースバルブ体１４６の弁板を撓ませて下室１２８内へ流入することとによって、ピストン１２２の上方への移動に抵抗力が付与され、その抵抗力によってその移動に対する減衰力が発生させられる。また、逆に、減衰力発生ユニット５６とばね下部とが接近する場合には、ピストン１２２がダンパハウジング１２０内を下方に移動させられて、下室１２８内の作動液の一部が、接続通路１４０を通って下室１２８から上室１２６へ流れるとともに、ベースバルブ体１４６の接続通路を通ってバッファ室１３４に流出することになる。その際、作動液が弁板１４２を撓ませて上室１２６内に流入することと、作動液がベースバルブ体１４６の弁板を撓ませてバッファ室１３４内へ流入することとによって、ピストン１２２の下方への移動に抵抗力が付与され、その抵抗力によってその移動に対する減衰力が発生させられる。つまり、ダンパ１０５は、接続通路１３６，１４０，弁板１３８，１４２等を含んで構成される流通抵抗付与機構１４８を備えており、その機構１４８に依拠して、減衰力発生ユニット５６とばね下部との相対移動に対して、減衰力を発生させる構造とされているのである。
【００４１】
なお、ばね上部とばね下部とがある程度離間した場合には、ダンパカバー１０６の上端部に設けられた環状部材１６４が緩衝ゴム１５８を介してカバーチューブ１５０の下端部に形成されたフランジ部に当接、若しくは、ハウジングチューブ６２の下面が緩衝ゴム１６０を介してロッド支持部材１００の上面に当接するようになっている。一方、ばね上部とばね下部とがある程度接近した場合には、環状部材１６４が緩衝ゴム１５６を介してハウジングチューブ６２の下面に当接、若しくは、ダンパハウジング１２０の蓋部１２９の上面が緩衝ゴム１６２を介してロッド支持部材１００の蓋部下面に当接するようになっている。つまり、アブソーバ１０は、車体と車輪との接近・離間に対するストッパ、いわゆるバウンドストッパ、および、リバウンドストッパをも有しているのである。
【００４２】
≪電磁式アブソーバの特徴≫
上記実施例のアブソーバ１０において、ねじロッド回転禁止装置９８は、ねじロッド８０に設けられた係合穴８４、つまり、ねじロッド８０の内部を利用して設けられている。このねじロッド回転禁止装置９８に代え、ねじロッドの外周部においてねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつ回転を禁止する構造の装置を採用することも可能である。そのような装置を備えたアブソーバ１７０を、比較例として、図５（ａ）に示す。
【００４３】
図５（ａ）に示すアブソーバ１７０では、ねじロッド１７２の外周部にねじロッド回転禁止装置１７４を備えている。このねじロッド回転禁止装置１７４は、ハウジングチューブ６２の下面に固定された略筒状のロッド保持具１８０を有しており、ねじロッド１７２は、そのロッド保持具１８０を貫通している。ロッド保持具１８０には、図６に示すように、複数のボール循環路１８６が設けられており、ベアリングボール１８８が、各ボール循環路１８６を経由して周回するように保持されている。一方、ねじロッド１７２には、ボール循環路１８６の各々と対向する位置に、スプライン溝１９０が設けられており、そのスプライン溝１９０にベアリングボール１８８が嵌合するようにされている。ねじロッド回転禁止装置１７４は、このようなボールスプライン機構を有して、ねじロッド１７２のばね上部に対する軸線方向の移動を許容しつつ、ねじロッド１７２の回転を禁止している。
【００４４】
図５（ｂ）は、上記実施例のアブソーバ１０を示すが、そのアブソーバ１０は、比較例のアブソーバ１７０と比較して、軸線方向の長さが短くなっている。２つのアブソーバ１０，１７０の長さの差ΔＬは、概ね、ロッド保持具１８０の高さ寸法ｈに相当している。このように、本アブソーバ１０においては、コンパクト化が図られている。裏を返せば、その長さの差ΔＬだけ、アブソーバの伸縮ストロークを長くすることができるため、振動減衰機能をより向上させることが可能とされているのである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】請求可能発明の実施例である車両用電磁式ショックアブソーバを示す断面図である。
【図２】図１の車両用電磁式ショックアブソーバが配設されたサスペンション装置を示す図である。
【図３】図１の車両用電磁式ショックアブソーバが備えるねじロッド回転禁止装置の構造を示す図である。
【図４】図１の車両用電磁式ショックアブソーバが備えるダンパ装置の拡大断面図である。
【図５】図１の車両用電磁式ショックアブソーバと比較例の車両用電磁式ショックアブソーバとを並べて示す図である。
【図６】比較例の電磁式ショックアブソーバが有するねじロッド回転禁止装置の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：車両用電磁式ショックアブソーバ    ３６：第２ロアアーム（ばね下部）    ５４：マウント部（ばね上部）    ６０：ダンパ（ダンパ装置）    ６４：電磁モータ（回転力付与装置）    ７２：モータ軸    ８０：ねじロッド    ８２：ナット    ８４：係合穴    ８８：係合ロッド    ９６：ボールスプライン機構    ９８：ねじロッド回転禁止装置    １０２，１０４：圧縮コイルスプリング（弾性体）    １２０：ダンパハウジング    １２２：ピストン    １４８：流通抵抗付与機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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