(57)【要約】【課題】収納トレイの検索速度を向上させ、出金時間を短縮するとともに、補充操作性を向上した貨幣放出装置を提供する。【解決手段】並列に設置された収納トレイ２９に金種別の情報を示す媒体２８を取り付ける。バケット２３には、センサ部３０が取り付けられ、このロータリエンコーダ３２でバケット２３の上下移動に同期しながらセンサ部３０の信号を読み取る。出金指示が有った場合、バケット２３を最上段から自由落下させながら、媒体２８の情報を読み取り、繰り出しトレイを検索する。これにより、高速、高精度に各収納トレイの検索を行うことができる。【選択図】図３
2008299772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に設置された複数の金種別収納トレイと、
前記複数の金種別収納トレイに取り付けられる、金種別を示す情報を付与した情報媒体と、
前記金種別収納トレイが並べられた方向に移動する移動体と、
前記移動体のうち、前記情報媒体に対向する位置に取り付けられ、前記情報媒体に付与されている金種別を示す情報を読み取る読み取りセンサと、
前記移動体の移動と、前記読み取りセンサの読み取りタイミングと、を同期する同期処理部と、
前記移動体を一方向に移動させながら、前記読み取りセンサの読み出した金種別を示す情報と、前記同期処理部が同期したタイミングと、に基づいて、各金種別収納トレイの金種別を検出する検出処理部と、
前記検出処理部が検出した各金種別収納トレイの金種別の情報を記憶する記憶部と、
を備えた貨幣放出装置。
【請求項２】
前記金種別収納トレイの空状態を検出する空状態検出センサを備え、
前記検出処理部は、前記から状態検出センサの検出結果と、前記同期処理部が同期したタイミングと、に基づいて、各金種別収納トレイの空状態を検出し、
前記記憶部は、前記検出処理部が検出した各金種別収納トレイの空状態をさらに記憶する請求項１に記載の貨幣放出装置。
【請求項３】
貨幣放出の指示を受信する上位制御部と、前記金種別収納トレイから貨幣を繰り出す繰り出し部と、を備え、
前記検出処理部は、前記上位制御部から貨幣放出を指示されたとき、前記移動体を一方向に移動させて前記記憶部に金種別の情報を記憶させ、
前記貨幣放出の指示と、前記金種別の情報と、に基づいて、繰り出しを行う金種別収納トレイを決定する請求項１に記載の貨幣放出装置。
【請求項４】
貨幣放出の指示を受信する上位制御部と、前記金種別収納トレイから貨幣を繰り出す繰り出し部と、を備え、
前記検出処理部は、前記上位制御部から貨幣放出を指示されたとき、前記移動体を一方向に移動させて前記記憶部に金種別の情報、および空状態を記憶させ、
前記貨幣放出の指示と、前記金種別の情報と、前記空状態と、に基づいて、繰り出しを行う金種別収納トレイを決定する請求項２に記載の貨幣放出装置。
【請求項５】
前記検出処理部は、前記繰り出し部が貨幣を繰り出した場合に、前記空状態検出センサの検出結果に基づいてその金種別収納トレイの空状態を検出し、前記記憶部の記憶内容を更新する請求項２、または請求項４に記載の貨幣放出装置。
【請求項６】
前記記憶部は、各金種別収納トレイについて、前記繰り出し部が貨幣を繰り出したか否かをさらに記憶し、
前記検出処理部は、前記繰り出し部が貨幣を繰り出した場合に、その金種別収納トレイから貨幣を繰り出したとして、前記記憶部の記憶内容を更新し、
過去に繰り出しを行った金種別収納トレイから優先的に繰り出しを行うように金種別収納トレイを決定する、繰り出し済トレイ優先選択処理を行う請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の貨幣放出装置。
【請求項７】
前記記憶部は、各金種別収納トレイについて、貨幣残数をさらに記憶し、
前記繰り出し部が貨幣を繰り出した場合に、前記記憶部の記憶内容のうち、金種別収納トレイの貨幣残本数を更新し、
前記貨幣放出の指示に基づいて、繰り出しを行う貨幣の数以上の残本数を有し、かつ繰り出しを行う貨幣の数に最も近い残本数を有する金種別収納トレイから優先的に繰り出しを行うように設定する、残本数近似トレイ優先選択処理を行う請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の貨幣放出装置。
【請求項８】
係員が切り替え指示を行う切り替え指示部を備え、
前記検出処理部は、前記切り替え指示部から切り替え指示を受信したとき、前記繰り出し済トレイ優先選択処理と、前記残本数近似トレイ優先選択処理を切り替えて、いずれかの処理を行う請求項６、または請求項７に記載の貨幣放出装置。
【請求項９】
前記複数の金種別収納トレイは、鉛直方向に並列して設置され、
前記検出処理部は、移動体を自由落下させて各金種別収納トレイの金種別を検出する請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の貨幣放出装置。
【請求項１０】
前記同期処理部は、前記移動体に設置され、移動体の移動量に応じて所定タイミングで信号を出力するロータリエンコーダからなり、
このロータリエンコーダの出力信号のタイミングで前記移動体の移動と、前記読み取りセンサの読み取りタイミングと、を同期する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の貨幣放出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金融機関等の両替機の内部に設置される貨幣放出装置に関し、特に、貨幣取り出し速度を向上した貨幣放出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨幣放出装置は、同一金種（硬貨の種類）の包装硬貨を複数装填する複数の収納トレイと、これらの収納トレイから包装硬貨を１本ずつ繰り出す繰り出し機構と、繰り出した包装硬貨を収納するバケットと、バケットを取り出し口まで移動させる移動機構と、を備えている。
【０００３】
各収納トレイには、装填されている金種を示す情報を示す媒体（バーコード）が付与されており、バケットにはこのバーコードを読み取るためのセンサが設置されている。貨幣放出装置は、出金時において、各収納トレイのバーコードを読み取るためにバケットを上下に移動させ、読み取り位置に合わせて停止した状態で読み取りを行う。これにより、包装硬貨を取り出す収納トレイの位置、取り出し数を決定し、目的の金種の包装硬貨を取り出すことができる。出金時に各収納トレイの金種を判別するため、装置稼働中において随時、係員が収納トレイを取り出して包装硬貨を補充することができ、どの位置にどの金種の収納トレイを取り付けても誤った金種の包装硬貨が放出されることがない（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−８６０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような処理を行うと、出金時毎にバケットを上下移動させ、各収納トレイの位置で停止した状態でバーコードを読み取るため、出金に長い時間が必要であった。
【０００５】
また、同一金種の包装硬貨が複数の収納トレイに装填されている場合があり、この場合においても、出金時に最初に決定した収納トレイから包装硬貨を取り出すため、各収納トレイの包装硬貨の残数がまばらとなり、複数の収納トレイに包装硬貨を補充しなけらばならず、係員の補充操作性が悪化していた。
【０００６】
そこで、この発明は、収納トレイの検索速度を向上させ、出金時間を短縮するとともに、補充操作性を向上した貨幣放出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の貨幣放出装置は、並列に設置された複数の金種別収納トレイと、前記複数の金種別収納トレイに取り付けられる、金種別を示す情報を付与した情報媒体と、前記金種別収納トレイが並べられた方向に移動する移動体と、前記移動体のうち、前記情報媒体に対向する位置に取り付けられ、前記情報媒体に付与されている金種別を示す情報を読み取る読み取りセンサと、前記移動体の移動と、前記読み取りセンサの読み取りタイミングと、を同期する同期処理部と、前記移動体を一方向に移動させながら、前記読み取りセンサの読み出した金種別を示す情報と、前記同期処理部が同期したタイミングと、に基づいて、各金種別収納トレイの金種別を検出する検出処理部と、前記検出処理部が検出した各金種別収納トレイの金種別の情報を記憶する記憶部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成では、並列に設置された複数の収納トレイの並べられた方向に移動体を移動させながら、その移動体に設置されている読み取りセンサで各収納トレイの金種を読み出す。読取りセンサは、同期処理部で移動体の移動と同期されており、移動しながら（例えば自由落下しながら）金種を読み取ることができる。読み取った各収納トレイの金種は、記憶部で記憶されるため、どのトレイにどの金種が装填されているか容易に把握することができる。
【０００９】
また、この発明は、さらに、前記金種別収納トレイの空状態を検出する空状態検出センサを備え、前記検出処理部は、前記から状態検出センサの検出結果と、前記同期処理部が同期したタイミングと、に基づいて、各金種別収納トレイの空状態を検出し、前記記憶部は、前記検出処理部が検出した各金種別収納トレイの空状態をさらに記憶することを特徴とする。
【００１０】
この構成では、各収納トレイの空状態を検出する空検出センサを備えている。各収納トレイの空状態を記憶部に記憶させ、管理することで、検索精度を向上する。
【００１１】
また、この発明は、さらに、貨幣放出の指示を受信する上位制御部と、前記金種別収納トレイから貨幣を繰り出す繰り出し部と、を備え、前記検出処理部は、前記上位制御部から貨幣放出を指示されたとき、前記移動体を一方向に移動させて前記記憶部に金種別の情報を記憶させ、前記貨幣放出の指示と、前記金種別の情報と、に基づいて、繰り出しを行う金種別収納トレイを決定することを特徴とする。
【００１２】
この構成では、貨幣放出指示があったときに移動体を一方向に移動させる。そして、読み出した金種別の情報と、貨幣放出指示と、に基づいて繰り出しを行う金種別収納トレイを決定する。貨幣放出指示が有ったときに各収納トレイの金種を記憶させるため、繰り出し前に常に最新の内容で検索を行うことができる。
【００１３】
また、この発明は、さらに、貨幣放出の指示を受信する上位制御部と、前記金種別収納トレイから貨幣を繰り出す繰り出し部と、を備え、前記検出処理部は、前記上位制御部から貨幣放出を指示されたとき、前記移動体を一方向に移動させて前記記憶部に金種別の情報、および空状態を記憶させ、前記貨幣放出の指示と、前記金種別の情報と、前記空状態と、に基づいて、繰り出しを行う金種別収納トレイを決定することを特徴とする。
【００１４】
この構成では、貨幣放出指示があったときに移動体を一方向に移動させる。そして、読み出した金種別の情報繰り出しと、空状態と、貨幣放出指示と、に基づいて繰り出しを行う金種別収納トレイを決定する。貨幣放出指示が有ったときに各収納トレイの金種、および空状態を記憶させるため、繰り出し前に常に最新の内容で検索を行うことができる。また、空状態の収納トレイからは繰り出しを行わないとして検索することができる。
【００１５】
また、この発明は、さらに、前記検出処理部は、前記繰り出し部が貨幣を繰り出した場合に、前記空状態検出センサの検出結果に基づいてその金種別収納トレイの空状態を検出し、前記記憶部の記憶内容を更新することを特徴とする。
【００１６】
この構成では、繰り出し中にも空状態を検出して記憶内容を更新する。その収納トレイで希望する貨幣数を繰り出しすることができなければ、その収納トレイは空状態として、再度検索を行うことができる。
【００１７】
また、この発明は、さらに、前記記憶部は、各金種別収納トレイについて、前記繰り出し部が貨幣を繰り出したか否かをさらに記憶し、前記検出処理部は、前記繰り出し部が貨幣を繰り出した場合に、その金種別収納トレイから貨幣を繰り出したとして、前記記憶部の記憶内容を更新し、過去に繰り出しを行った金種別収納トレイから優先的に繰り出しを行うように金種別収納トレイを決定する、繰り出し済トレイ優先選択処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
この構成では、繰り出しを行った収納トレイは、繰り出し済としてフラグを設定する。次回、繰り出しを行うときには、既に繰り出した収納トレイから優先して検索される（繰り出し済トレイ優先選択処理を行う）ようにし、残本数がまばらとなることを防ぐ。
【００１９】
また、この発明は、さらに、前記記憶部は、各金種別収納トレイについて、貨幣残数をさらに記憶し、前記繰り出し部が貨幣を繰り出した場合に、前記記憶部の記憶内容のうち、金種別収納トレイの貨幣残本数を更新し、前記貨幣放出の指示に基づいて、繰り出しを行う貨幣の数以上の残本数を有し、かつ繰り出しを行う貨幣の数に最も近い残本数を有する金種別収納トレイから優先的に繰り出しを行うように設定する、残本数近似トレイ優先選択処理を行うことを特徴とする。
【００２０】
この構成では、貨幣残本数を管理する。例えば収納トレイの設置を検知するセンサを備え、このセンサで収納トレイが着脱されたときに係員が補充を行ったとして最大本数が装填されたとする。繰り出しを行った場合に、残本数を減算し、次回繰り出しを行うときには、繰り出しを行う貨幣の数以上の残本数を有し、かつ繰り出しを行う貨幣の数に最も近い残本数を有する金種別収納トレイから優先的に繰り出しを行うように検索する（残本数近似トレイ優先選択処理）。これにより、繰り出し前に希望本数分の繰り出しを行うことができるか否かを検出することができる。
【００２１】
また、この発明は、さらに、係員が切り替え指示を行う切り替え指示部を備え、前記検出処理部は、前記切り替え指示部から切り替え指示を受信したとき、前記繰り出し済トレイ優先選択処理と、前記残本数近似トレイ優先選択処理を切り替えて、いずれかの処理を行うことを特徴とする。
【００２２】
この構成では、上記繰り出し済トレイ優先選択処理と、残本数近似トレイ優先選択処理と、を選択することができる。
【００２３】
また、この発明は、さらに、前記複数の金種別収納トレイは、鉛直方向に並列して設置され、前記検出処理部は、移動体を自由落下させて各金種別収納トレイの金種別を検出することを特徴とする。
【００２４】
この構成では、移動体を自由落下させながら各収納トレイの金種を検出する。これにより出金時間をさらに短縮する。
【００２５】
また、この発明は、さらに、前記同期処理部は、前記移動体に設置され、移動体の移動量に応じて所定タイミングで信号を出力するロータリエンコーダからなり、このロータリエンコーダの出力信号のタイミングで前記移動体の移動と、前記読み取りセンサの読み取りタイミングと、を同期することを特徴とする。
【００２６】
この構成では、移動体に取り付けたロータリーエンコーダの出力信号のタイミングでセンサを同期する。簡易な構成でありながら、高精度に同期を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、収納トレイの検索速度を向上させ、出金時間を短縮するとともに、補充操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図面を参照して、本実施形態の貨幣放出装置を説明する。図１は、この実施形態における貨幣放出装置の外観を示す図である。貨幣放出装置１１は、操作、表示部１２、貨幣処理部１３、紙幣投入口１４、硬貨投入口１５、包装硬貨処理部１６、および包装硬貨取り出し口１７を備えている。この貨幣放出装置１１は、主に利用者が投入した金銭を両替し、包装紙幣や包装硬貨を放出するものである。
【００２９】
操作、表示部１２は、いわゆるタッチパネルからなり、貨幣放出装置１１の正面に設置されており、利用者に利用方法等のガイダンスを表示し、利用者が取引内容の入力等を行うものである。
【００３０】
紙幣投入口１４および硬貨投入口１５は、利用者が両替を希望する貨幣や利用手数料を投入するための投入口であり、投入された貨幣は貨幣処理部１３に収納される。
【００３１】
貨幣処理部１３は、投入された貨幣を計数し、収納する。
包装硬貨処理部１６は、払い出し（放出）を行う包装硬貨を収納、繰り出しする処理部である。包装硬貨処理部１６が繰り出した包装硬貨は、包装硬貨取り出し口１７から放出され、利用者が受け取ることができるようになっている。
【００３２】
貨幣処理部１３、紙幣投入口１４、および包装硬貨取り出し口１７は、いずれも貨幣放出装置１１の前面に設置され、利用者が貨幣を投入、取り出し易いようになっている。
【００３３】
図２は、包装硬貨処理部１６の斜視図であり、図３は、包装硬貨処理部１６の側面図である。包装硬貨処理部１６は、バケット部２１とトレイ部２６に分かれて構成されており、バケット部２１は前面側、トレイ部２６は背面側に配置されている。トレイ部２６は、複数の収納トレイ２９を内部に格納しており、これら収納トレイ２９は、上下方向（鉛直方向）に積み上げて配置されている。
【００３４】
各収納トレイ２９には、棒状（円柱形状）に包装された包装硬貨２４が装填される。１つの収納トレイ２９には同一金種の包装硬貨２４が装填される。収納トレイ２９には、複数の包装硬貨２４が横向きに並べられるように長尺形状となっている。トレイ部２６の背面側は、扉状になっており、この背面側を開けることで、係員が各収納トレイ２９を着脱することができるようになっている。各収納トレイ２９の着脱は、トレイ定位置センサ３９により検出する。
【００３５】
また、これら収納トレイ２９は、背面から前面方向に向かって下向きに傾斜して格納されている。すなわち、バケット部２１に対面する側が背面側より相対的に低くなっている。バケット部２１に対面する側が低くなっているため、包装硬貨２４が繰り出されると、収納トレイ２９に装填されている包装硬貨２４は、順にバケット部２１側に寄っていくこととなる。
【００３６】
収納トレイ２９のバケット部２１に対面する側は、上向きに全面開口しており、下向きに一部が開口している（図５参照）。この一部開口した下面側から繰り出しアーム２７が挿入され、包装硬貨２４が押し出される。押し出された包装硬貨２４は、バケット２３に収納される。
【００３７】
箱形状のバケット２３は、バケット部２１に格納されており、ガイドレール３１に沿って上下移動できるようになっている。バケット２３は、昇降モータ２５により上昇移動することができ、また、ガイドレール３１に沿って重力により自由落下して下降することができる。
【００３８】
バケット２３は、上面側が全面開口しており、最上部の位置では、この開口面が取り出し口シャッタ２２と対向するようになる。取り出し口シャッタ２２が開くと、バケット２３の内部が露出し、利用者が包装硬貨２４を取り出すことができる。この取出し口シャッタ２２とバケット２３により上記包装硬貨取り出し口１７が構成される。抜き取り検知センサ３４がバケット２３内の包装硬貨の取り出しを検知すると、取り出し口シャッタ２２が閉じられる。
【００３９】
図４を用いて包装硬貨の繰り出しについて説明する。図４は、包装硬貨を繰り出すときのバケット部２１およびトレイ部２６の拡大図である。繰り出しアーム２７は、側面から見てＴ字型のハンマ形状であり、支点軸１８を支点として回動する。繰り出しアーム２７の先端部が収納トレイ２９の下面側から挿入されることで、包装硬貨２４が押し上げられ、収納トレイ２９の上面側の開口部から繰り出しされる。
【００４０】
図３において、各収納トレイ２９のバケット部２１に対向する側には、媒体２８が取り付けられている。図５にバケット２３と収納トレイ２９の拡大図を示す。媒体２８は、収納トレイ２９の側面の略中心付近に取り付けられている。この媒体２８に並んで、収納トレイ２９の側面には開口部１９が設けられている。バケット２３のトレイ対向側面にはセンサ部３０が設けられており、センサ部３０は、Ｌ側読み取りセンサ３５、Ｒ側読み取りセンサ３６、スリットセンサ３７、および空検知センサ３８からなる。各センサは反射波検出型のセンサからなる。バケット２３が上下移動したとき、この開口部１９に空検知センサ３８が対向することで、収納トレイ２９の包装硬貨の空を検知することができる。すなわち、包装硬貨からの反射波を検出することができれば収納トレイ２９に包装硬貨が収納されており、反射波を検出することができなければ包装硬貨が空であると判断する。
【００４１】
媒体２８は、２×２のマス目からなる正方形状の薄い板であり、各マス目は黒または白に着色される。このマス目の白黒パターンにより、各収納トレイ２９に装填される金種を判別することができる。Ｌ側読み取りセンサ３５は、収納トレイ２９に向かって左側の媒体２８の２つのマス目の白黒パターンを読み取る。Ｒ側読み取りセンサ３６は、収納トレイ２９に向かって右側の媒体２８の２つのマス目の白黒パターンを読み取る。
【００４２】
また、各収納トレイ２９とバケット部２１との間には、スリットレール３３が設けられており、スリットレール３３には複数の検知溝が設けられている。これらの検知溝は、各収納トレイ２９のバケット対向面と同じ高さに設けられており、バケット２３が上下移動したときにスリットセンサ３７が各検知溝を検知することで、収納トレイの高さにバケット２３が位置している（センサの反射波を読み取る位置である）ことを検知することができる。
【００４３】
貨幣放出装置１１は、出金時において、まず準備動作としてバケット２３を初期位置である最上部から、最下部まで移動させる（自由落下させる）。この下降時に各収納トレイ２９の媒体２８のマス目パターンを読み取る。そして、出金指示された金額（包装硬貨の種類、数）に応じて、繰り出しを行う収納トレイ２９、および繰り出しの数を決定する。その後、昇降モータ２５を駆動させてバケット２３を上昇させながら各収納トレイ２９の位置で停止し、包装硬貨２４を繰り出し、最上部まで上昇させて取り出し口シャッタ２２を開ける。
【００４４】
なお、バケット２３には、回転可能なローラ形状のロータリエンコーダ３２が設置されている。このロータリエンコーダ３２は、ガイドレール３１に接触しているため、バケット２３の上下移動に同期しながら信号を出力することができる。ロータリエンコーダ３２の出力信号を同期信号とすることで、Ｌ側読み取りセンサ３５、Ｒ側読み取りセンサ３６、スリットセンサ３７、および空検知センサ３８の検知信号を同期することができる。
【００４５】
次に、図６は、包装硬貨処理部１６の主要構成部を示すブロック図である。包装硬貨処理部１６は、ＣＰＵ４１、バケット制御部４２、繰り出しアーム制御部４３、センサ制御部４４、エンコーダ制御部４５、取り出し口制御部４６、ＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、および上位制御部４９を備えている。
【００４６】
ＣＰＵ４１に、バケット制御部４２、繰り出しアーム制御部４３、センサ制御部４４、エンコーダ制御部４５、取り出し口制御部４６、ＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、および上位制御部４９が接続される。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４７に記憶されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ４８に展開することで各種処理を行う。
【００４７】
バケット制御部４２は、ＣＰＵ４１の指示に応じてバケット２３の上下移動を制御する。繰り出しアーム制御部４３は、ＣＰＵ４１の指示に応じて繰り出しアーム２７の移動を制御する。センサ制御部４４は、主にトレイ定位置センサ３９を制御する制御部であり、収納トレイ２９の着脱状態を判断する。エンコーダ制御部４５は、ロータリエンコーダ３２の出力信号を検知し、各種センサの出力信号の同期をとる。取り出し口制御部４６は、取り出し口シャッタ２２を開閉する。上位制御部４９は、上位側である貨幣放出装置１１から出金指示を受け取る。ＣＰＵ４１は、上位制御部４９から出金指示を受け取ると、バケット制御部４２に、バケット２３を初期位置である最上部から最下部まで移動させる（自由落下させる）。このとき、バケット２３を停止させることなく各収納トレイ２９の媒体２８のマス目パターンを読み取る。図７に、バケット２３を停止させることなく媒体２８のマス目パターンを読み取る手法を示す。
【００４８】
図７は、媒体２８のマス目パターンを読み取る手法を示す概念図である。同図（Ａ）に示すように、バケット２３が最上部から最下部まで自由落下するため、スリットセンサ３７は、スリットレール３３の検知溝を上方向から下方向に検知する。スリットセンサ３７の出力信号は、センサ制御部４４に入力される。スリットレール３３の検知溝は、読み取り開始位置から読み取り終了位置の間に設けられているため、スリットセンサ３７の信号レベルを検知することで読み取り開始位置（読み取り開始タイミング）および読み取り終了位置（読み取り終了タイミング）を検知することができる。
【００４９】
また、Ｌ側読み取りセンサ３５およびＲ側読み取りセンサ３６は、上方向から下方向に媒体２８からの反射波を検出し、反射波のレベルに応じて信号を出力する。Ｌ側読み取りセンサ３５およびＲ側読み取りセンサ３６の出力信号は、センサ制御部４４を介してＣＰＵ４１に入力される。ＣＰＵ４１は、各センサの出力信号に基づいて白黒判定を行う。白黒の判定はどのような手法を用いてもよいが、例えば反射レベルＬ側読み取りセンサ３５およびＲ側読み取りセンサ３６の出力レベルが所定の閾値より高ければ白、閾値より低ければ黒と判定する。閾値は予め設定しておいてもよいし、使用状況に応じて変化させてもよい。使用状況に応じて変化させる場合、読み取り中の反射波の変化が大きく、白黒に変化が有ると判断した場合、読み取りした反射波の平均値を閾値とすればよい。
【００５０】
同図（Ｂ）に各センサの出力信号を同期した例を示す。なお、バケット２３は自由落下して加速しながら移動するため、実際には各センサの出力タイミング（出力時間間隔）は均一ではないが、同図においては説明を容易にするために、各センサが等時間間隔で信号を出力する例を示す。
【００５１】
同図（Ｂ）の最上段の信号はスリットセンサ３７の出力信号である。このスリットセンサ３７の出力信号がＨｉとなった場合、読み取り開始位置に達した（読み取り開始タイミングである）と判断する。読み取り位置に達した場合、センサ制御部４４は、Ｌ側読み取りセンサ３５およびＲ側読み取りセンサ３６の出力信号をＣＰＵ４１へ出力する。また、エンコーダ制御部４５は、ロータリエンコーダ３２の信号をＣＰＵ４１に出力する。
【００５２】
同図（Ｃ）は、ロータリエンコーダ３２の拡大図である。エンコーダ板５１は、ガイドレール３１に接触し、バケット２３の上下移動に応じて回転する。エンコーダ板５１には等間隔でスリットが設けられており、各スリットをエンコーダセンサ５２が検知する。このエンコーダセンサ５２の出力信号がロータリエンコーダ３２の信号としてＣＰＵ４１に入力される。ロータリエンコーダ３２の信号は、同図（Ｂ）の最下段（５段目）の信号である。
【００５３】
ＣＰＵ４１は、ロータリエンコーダ３２の信号に基づいて同図（Ｂ）の４段目に示すデータ読み取りタイミング信号（同期信号）を生成する。この同期信号に合わせてＬ側読み取りセンサ３５およびＲ側読み取りセンサ３６の出力信号を検出する。なお、このときに空検知センサ３８の出力信号も検出する。同期信号に合わせてＬ側読み取りセンサ３５、Ｒ側読み取りセンサ３６、および空検知センサ３８の出力信号を検出するため、自由落下して加速しながら移動する場合であっても、全てのセンサの出力信号を同期して処理することができる。
【００５４】
スリットセンサ３７の出力信号がＬｏとなった場合、読み取り終了位置に達した（読み取り終了タイミングである）と判断し、Ｌ側読み取りセンサ３５およびＲ側読み取りセンサ３６の読み取りを終了する。
【００５５】
ＣＰＵ４１は、図８に示すテーブルを参照し、Ｌ側読み取りセンサ３５およびＲ側読み取りセンサ３６の出力信号（白黒判定）から収納トレイ２９に収納されている包装硬貨の金種を判定する。図８に示すように、２×２のマス目パターンにより、８種類の金種を割り当てる。なお、日本において金種は６種類であるため、１００円、５００円の包装硬貨は、それぞれ２パターン割り当てられている。なお、全白、全黒はＬ側とＲ側ともに白黒変化がないため、マス目パターンとして用いることがない。
【００５６】
ここで、図７に示したマス目パターンを用いて図８におけるテーブルを参照する。ＣＰＵ４１は、Ｌ側読み取りセンサ３５においては、白から黒に変化したと判定し、Ｒ側読み取りセンサ３６においては、白から変化がなかったと判定する。したがって、ＣＰＵ４１は、図８におけるテーブルのＮｏ．１の金種である１円の包装硬貨がその収納トレイ２９に収納されていると判断する。
【００５７】
次に、貨幣放出装置１１の詳細な動作についてフローチャートを用いて説明する。図９は、取引全体の流れを示すフローチャートである。利用者が貨幣放出装置１１の操作、表示部１２を用いて両替を希望する金額、金種等の情報を入力する（ｓ１）。利用者がこれらの情報を入力すると、上位制御部４９から包装硬貨処理部１６のＣＰＵ４１に出金準備指示がされる。包装硬貨処理部１６は、出金準備指示が入力されると出金準備動作を行う（ｓ１１）。出金準備動作について、図１０（Ａ）にフローチャートを示す。
【００５８】
包装硬貨処理部１６は、バケット２３を初期位置である最上部から、最下部まで移動させる（ｓ２１）。そして、各収納トレイ２９に設置されている媒体２８の情報を読み出し、図７および図８に示した手法で各収納トレイの金種を検出する（ｓ２２）。また、同時に各収納トレイ２９の空状態を読み取る（ｓ２２）。各収納トレイ２９の金種、空状態は、ＲＡＭ４８に一時記憶される。このＲＡＭ４８に記憶される内容を図１１に示す。図１１は、ＣＰＵ４１が各収納トレイ２９の金種、空状態を読み出し、ＲＡＭ４８に記憶する内容を示した図である。
【００５９】
同図に示すテーブルの左欄は各収納トレイ２９の番号を示す。同図の例では、１５個の収納トレイ２９が装填される例を示しており、最も番号の小さい収納トレイ２９が最上段、最も番号の大きい収納トレイ２９が最下段に装填されている。
【００６０】
図１２に、図１１のテーブルを構築するときの包装硬貨処理部１６の動作（ｓ２２の詳細な動作）を示す。包装硬貨処理部１６は、各収納トレイ２９の番号、金種を検出し、ＲＡＭ４８に記憶する（ｓ４１）。その後、その収納トレイ２９が空状態であるか否かを判断し（ｓ４２）、空状態であれば空状態フラグをオンにする（ｓ４３）。これを各収納トレイにおいて繰り返し行い（ｓ４４，ｓ４５）、図１１のテーブルを構築する。
【００６１】
図９のｓ１において、利用者が金額、金種等の情報を入力した後、利用者は紙幣投入口１４、硬貨投入口１５から両替の元金を投入する（ｓ２）。また、同様に両替手数料を投入する（ｓ３）。利用者が元金、両替手数料を投入すると、包装硬貨出金、放出動作として、上位制御部４９から包装硬貨処理部１６のＣＰＵ４１に出金指示が入力される（ｓ４）。出金指示には、利用者が入力した両替を希望する金額、金種等の情報が含まれる。包装硬貨処理部１６は、出金指示に応じて出金、放出動作を行う（ｓ１２）。出金、放出動作によって包装硬貨取出口１７に包装硬貨が放出され、ユーザがこれを受け取る（ｓ５）。
【００６２】
図１０（Ｂ）は、出金、放出動作（ｓ１２）の詳細を示したものである。まず、包装硬貨処理部１６は、繰り出しトレイ位置を決定する（ｓ３１）。この繰り出しトレイ位置決定動作の詳細を図１３に示す。
【００６３】
包装硬貨処理部１６は、まず、出金指示に含まれている利用者が希望する金種および放出数について、ＲＡＭ４８に記憶されている内容と比較を行う。まず、最下段トレイから比較を行い、繰り出しを行う収納トレイの検索を行う（ｓ５１）。比較した結果、その収納トレイのトレイＮｏ．について、装填されている金種と利用者が希望する金種と一致し、かつ、その収納トレイの空状態フラグがオフであるか否かを判断する（ｓ５２）。金種が一致し、かつ、空状態フラグがオフであれば、そのトレイＮｏ．を繰り出しトレイとして決定する（ｓ５３）。そして、繰り出しトレイを決定した金種については、利用者が希望する金種について検索が終了したと仮定する（ｓ５４）。その後、利用者が希望する金種が全ての検索できたか否かを判断する（ｓ５５）。全ての金種が検索できていれば動作を終える。
【００６４】
一方、ｓ５２において装填されている金種と利用者が希望する金種と一致しない、もしくはその収納トレイの空状態フラグがオンであれば、またはｓ５５において全ての本数分検索できていないと判断した場合、現在検索している収納トレイが最上段トレイ（図１１の例ではＮｏ．１５）であるか否かを判断する（ｓ５６）。収納トレイが最終Ｎｏ．であれば、利用者が希望する全ての金種の検索ができていないとして操作、表示部１２にエラー表示を行い（ｓ５７）、動作を終える。収納トレイが最終Ｎｏ．でなければ検索トレイを１つ上段に移動し（ｓ５８）、ｓ５２の判断から処理を繰り返す（ｓ５８→ｓ５２）。
【００６５】
図１０において、包装硬貨処理部１６は、このようにして決定された繰り出しトレイに基づいて、バケット２３を下段から順に各収納トレイの位置に移動させ（ｓ３２）、包装硬貨を１本繰り出す（ｓ３３）。このとき、包装硬貨処理部１６は、繰り出したトレイの金種、位置（トレイＮｏ．）、および空状態を検出し、ＲＡＭ４８に記憶している内容を更新する（ｓ３４）。この処理においては、図１４に示すように、その収納トレイが空状態になっているか否かを判断し（ｓ６１）、その収納トレイが空になっていれば空状態フラグをオンにする（ｓ６２）。
【００６６】
その後、包装硬貨処理部１６は、その収納トレイにおいて決定した繰り出し本数を全て繰り出したか否かを判断する（ｓ３５）。全て繰り出していなければ、ＲＡＭ４８の記憶内容を参照し、その収納トレイが空になったか、すなわち空状態フラグがオンであるか否かを判断する（ｓ３６）。空状態フラグがオンであれば、再度ｓ３１の処理を繰り返し、繰り出しトレイ位置を再決定する（ｓ３６→ｓ３１）。なお、再度ｓ３１の処理を行う場合、そのときの収納トレイ位置から上段の収納トレイを検索し、下段には移動しないようにする。ｓ３６において、空状態フラグがオフであれば、ｓ３３の処理を繰り返し、包装硬貨を繰り出す（ｓ３６→ｓ３３）。
【００６７】
ｓ３５において、その収納トレイにおいて決定した繰り出し本数を全て繰り出したと判断した場合、さらに、利用者が希望した全本数を繰り出したか否かを判断する（ｓ３７）。全ての本数分繰り出していなければ、ｓ３２の処理を繰り返し、他の収納トレイに移動する（ｓ３７→ｓ３２）。全ての本数分繰り出していれば、バケット２３を最上段まで移動させ、包装硬貨を放出する（ｓ３８）。
【００６８】
以上のようにして、貨幣放出装置１１は、利用者に包装硬貨を放出する。上記の動作において、具体例として、例えば利用者が１００００円の紙幣を投入し、１００円の包装硬貨を１本、５０円の包装硬貨を１本、１０円の包装硬貨を２本、５円の包装硬貨を４本、１円の包装硬貨を１０本、両替を希望した場合の動作を説明する。なお、各包装硬貨は、１本あたり５０枚の硬貨が包装されている。
【００６９】
図１３のｓ５１において、まずトレイＮｏ．１５から検索を開始する。図１１に示すＲＡＭ４８の記憶内容を参照すると、トレイＮｏ．１５には、１００円の包装硬貨が収納されている。したがって、ｓ５２において、繰り出し金種が一致し、かつ空状態フラグがオフであるため、このトレイＮｏ．１５を繰り出しトレイとして決定する（ｓ５３）。次に、トレイＮｏ．１４には、１０円の包装硬貨が収納されているため、このトレイＮｏ．１４も繰り出しトレイとして決定する。また、トレイＮｏ．１３には、１円の包装硬貨が収納されているため、このトレイＮｏ．１３も繰り出しトレイとして決定する。トレイＮｏ．１２は、金種が一致しないため、繰り出しトレイとならない。また、トレイＮｏ．１１およびＮｏ．１０は、すでに繰り出しトレイを決定した１円の包装硬貨と１００円の包装硬貨が収納されているトレイであるため、繰り出しトレイとならない。
【００７０】
次に、トレイＮｏ．９は、利用者が希望する５円の包装硬貨が収納されているトレイであるが、空状態フラグがオンになっているため、繰り出しトレイとならない。同様に、トレイＮｏ．８についても、利用者が希望する５０円の包装硬貨が収納されているトレイであるが、空状態フラグがオンになっているため、繰り出しトレイとならない。
【００７１】
その結果、５０円の包装硬貨は、空状態フラグがオフであるトレイＮｏ．５が繰り出しトレイとして決定され、５円の包装硬貨は、空状態フラグがオフであるトレイＮｏ．４が繰り出しトレイとして決定される。
【００７２】
このようにして繰り出しトレイが決定されると、バケット２３がトレイＮｏ．１５の位置で停止し、１００円の包装硬貨が１本繰り出しされ、次にトレイＮｏ．１４の位置で停止し、１０円の包装硬貨が２本繰り出しされ、順に、トレイＮｏ．１３から１円の包装硬貨が１０本、トレイＮｏ．５から５０円の包装硬貨が１本、トレイＮｏ．４から５円の包装硬貨が４本繰り出しされる。
【００７３】
なお、各繰り出しトレイにおいて、１本繰り出しする毎にＲＡＭ４８の記憶内容を更新し、空状態フラグのオン、オフを変更するため、もし、各繰り出しトレイにおいて包装硬貨が空になり、利用者の希望する本数が繰り出しできなかった場合、再度繰り出しトレイの検索を行い（図１０のｓ３６→ｓ３１）、その収納トレイよりも上段の収納トレイが繰り出しトレイとして検索される。
【００７４】
次に、本実施形態の応用例に係る包装硬貨処理部１６の動作について説明する。なお、下記の応用例１および応用例２に係る包装硬貨処理部１６は、上記実施形態の包装硬貨処理部１６と全く同じ構成、機能を有する。そのため、包装硬貨処理部１６の構成、機能についての説明を省略する。
【００７５】
図１５は、応用例１に係る包装硬貨処理部１６のＲＡＭ４８の記憶内容を示す図であり、図１６（Ａ）は、応用例１に係る包装硬貨処理部１６において図１５のテーブルを構築するときの包装硬貨処理部１６の動作を示すフローチャートであり、同図（Ｂ）は、応用例１においてＲＡＭ４８の記憶内容を更新する動作を示すフローチャートである。また、図１７は、応用例１に係る包装硬貨処理部１６において繰り出しトレイ位置決定動作の詳細を示すフローチャートである。
【００７６】
なお、応用例１において、取引全体の流れの動作は、図９に示したフローチャートと共通であり、出金準備動作および出金、放出動作は、図１０に示したフローチャートと共通である。
【００７７】
図１５において、この応用例１に係る包装硬貨処理部１６のＲＡＭ４８の記憶内容は、図１１に示したテーブルの内容に加えて、各トレイについて繰り出し済フラグが設定されている。繰り出し済フラグは、包装硬貨を繰り出したときに（図１０のｓ３３、およびｓ３４の処理に）オンされ、収納トレイを係員が装填しなおしたとき、または収納トレイが空状態となったときにオフする。この応用例１において、繰り出し済フラグがオンされている収納トレイは優先的に繰り出しトレイとして選択され、各収納トレイの包装硬貨の残数がまばらとなることを防ぐ。
【００７８】
図１６（Ａ）において、図１５に示したテーブルを構築するときの動作（図１０のｓ２２の詳細な動作）を説明する。まず、包装硬貨処理部１６は、各収納トレイ２９の番号、金種を検出し、ＲＡＭ４８に記憶する（ｓ７１）。その後、その収納トレイ２９が空状態であるか否かを判断し（ｓ７２）、空状態であれば空状態フラグをオンにする（ｓ７３）。
【００７９】
空状態フラグをオンした場合、または収納トレイが空状態でなければ、ＲＡＭ４８に記憶している内容のうち、その収納トレイの金種を変更したか否かを判断する（ｓ７４）。金種を変更していれば繰り出し済フラグをオフする（ｓ７５）。金種を変更した場合、係員が収納トレイを取り出して新たな包装硬貨を補充したとみなし、繰り出ししていないとする。これらの処理を各収納トレイにおいて繰り返し行い（ｓ７６，ｓ７７）、図１５のテーブルを構築する。
【００８０】
次に、図１７において、応用例１に係る包装硬貨処理部１６の繰り出しトレイ決定動作（図１０のｓ３１の詳細な動作）を説明する。包装硬貨処理部１６は、複数の収納トレイ２９のうち、最下段から順に検索し、繰り出し済のトレイを優先的に選択する。まず、最下段トレイから比較を行い、繰り出しを行う収納トレイの検索を行う（ｓ８１）。比較した結果、その収納トレイのトレイＮｏ．について、装填されている金種と利用者が希望する金種と一致し、その収納トレイの空状態フラグがオフであり、かつ繰り出し済フラグがオンであるか否かを判断する（ｓ８２）。金種が一致し、空状態フラグがオフであり、繰り出し済フラグがオンであれば、そのトレイＮｏ．を繰り出しトレイとして決定する（ｓ８３）。そして、繰り出しトレイを決定した金種については、利用者が希望する金種について検索が終了したと仮定する（ｓ８４）。その後、利用者が希望する金種が全ての検索できたか否かを判断する（ｓ８５）。全ての金種が検索できていれば動作を終える。
【００８１】
一方、ｓ８２において装填されている金種と利用者が希望する金種と一致しない、その収納トレイの空状態フラグがオンである、もしくは繰り出し済フラグがオフであれば、またはｓ８５において全ての本数分検索できていないと判断した場合、現在検索している収納トレイが最終Ｎｏ．（図１５の例ではＮｏ．１５）であるか否かを判断する（ｓ８６）。収納トレイが最終Ｎｏ．でなければ検索トレイを１つ上段に移動し（ｓ８７）、ｓ８２の判断から処理を繰り返す（ｓ８７→ｓ８２）。
【００８２】
収納トレイが最終Ｎｏ．であれば、もう一度、最下段トレイから比較を行い、繰り出しを行う収納トレイの検索を行う（ｓ８６→ｓ８８）。比較した結果、その収納トレイのトレイＮｏ．について、装填されている金種と利用者が希望する金種と一致するか否かを判断する（ｓ８９）。ここでは繰り出し済フラグの判断を行わない。金種が一致し、空状態フラグがオフであれば、そのトレイＮｏ．を繰り出しトレイとして決定する（ｓ９０）。ｓ８２〜ｓ８７の処理を最上段の収納トレイまで繰り返し、繰り出し済フラグが全てオフであった場合、目的の金種が未だ繰り出しされたことがないとして、ｓ８８、ｓ８９において再度、検索、比較を行うものである。
【００８３】
そして、繰り出しトレイを決定した金種については、利用者が希望する金種について検索が終了したと仮定する（ｓ９１）。その後、利用者が希望する金種が全ての検索できたか否かを判断する（ｓ９２）。全ての金種が検索できていれば動作を終える。
【００８４】
一方、ｓ８９において装填されている金種と利用者が希望する金種と一致しない、もしくはその収納トレイの空状態フラグがオンである、またはｓ９２において全ての本数分検索できていないと判断した場合、現在検索している収納トレイが最終Ｎｏ．（図１５の例ではＮｏ．１５）であるか否かを判断する（ｓ９３）。収納トレイが最終Ｎｏ．でなければ検索トレイを１つ上段に移動し（ｓ９４）、ｓ８９の判断から処理を繰り返す（ｓ９４→ｓ８９）。収納トレイが最終Ｎｏ．であれば、利用者が希望する全ての金種の検索ができていないとして操作、表示部１２にエラー表示を行い（ｓ９５）、動作を終える。
【００８５】
図１０において、包装硬貨処理部１６は、このようにして決定された繰り出しトレイに基づいて、バケット２３を下段から順に各収納トレイの位置に移動させ（ｓ３２）、包装硬貨を１本繰り出す（ｓ３３）。このとき、包装硬貨処理部１６は、繰り出したトレイの金種、位置（トレイＮｏ．）、および空状態を検出し、ＲＡＭ４８に記憶している内容を更新する（ｓ３４）。この処理においては、図１６（Ｂ）に示すように、その収納トレイが空状態になっているか否かを判断し（ｓ１０１）、その収納トレイが空になっていれば空状態フラグをオンにし、繰り出し済フラグをオフする（ｓ１０２）。空状態でなければ１枚繰り出したとして、繰り出し済フラグをオンする（ｓ１０３）。
【００８６】
その後、包装硬貨処理部１６は、図１０のｓ３５以下の処理を行い、包装硬貨を放出する。
【００８７】
以上のようにして、応用例１に係る貨幣放出装置１１は、利用者に包装硬貨を放出する。上記の動作において、具体例として、例えば利用者が１００００円の紙幣を投入し、１００円の包装硬貨を１本、５０円の包装硬貨を１本、１０円の包装硬貨を２本、５円の包装硬貨を４本、１円の包装硬貨を１０本、両替を希望した場合の動作を説明する。
【００８８】
図１７のｓ８１において、まずトレイＮｏ．１５から検索を開始する。図１５に示すＲＡＭ４８の記憶内容を参照すると、トレイＮｏ．１５には、１００円の包装硬貨が収納されており、繰り出し済フラグがオンされている。したがって、ｓ８２において、繰り出し金種が一致し、空状態フラグがオフであり、かつ、繰り出し済フラグがオンであるため、このトレイＮｏ．１５を繰り出しトレイとして決定する（ｓ８３）。
【００８９】
次に、トレイＮｏ．１４には、１０円の包装硬貨が収納されているが、繰り出し済フラグがオフであるため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．１３は１円の包装硬貨が収納されているが、同様に繰り出し済フラグがオフであるため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．１２は、金種が一致しないため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．１１は、利用者が希望する１円の包装硬貨が収納されているが、上記同様に繰り出し済フラグがオフであるため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．１０は、既に繰り出しトレイを決定した１００円の包装硬貨が収納されているトレイであるため、繰り出しトレイとならない。
【００９０】
次に、トレイＮｏ．９は、利用者が希望する５円の包装硬貨が収納されているトレイであるが、空状態フラグがオンになっているため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．８は、利用者が希望する５０円の包装硬貨が収納されているトレイであり、空状態フラグがオフであり、かつ繰り出し済フラグがオンであるため、繰り出しトレイとして決定される。
【００９１】
トレイＮｏ．７は、利用者が希望する１０円の包装硬貨が収納されているトレイであるが、空状態フラグがオンになっているため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．６は、利用者が希望する１０円の包装硬貨が収納されているトレイであり、空状態フラグがオフであり、かつ繰り出し済フラグがオンであるため、繰り出しトレイとして決定される。
【００９２】
トレイＮｏ．５は、既に繰り出しを決定した５０円の包装硬貨が収納されているトレイであるため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．４は、利用者が希望する５円の包装硬貨が収納されているトレイであり、空状態フラグがオフであり、かつ繰り出し済フラグがオンであるため、繰り出しトレイとして決定される。
【００９３】
トレイＮｏ．３は、既に繰り出しを決定した１００円の包装硬貨が収納されているトレイであるため、繰り出しトレイとならない。トレイＮｏ．２は、利用者が希望する１円の包装硬貨が収納されているトレイであり、空状態フラグがオフであり、かつ繰り出し済フラグがオンであるため、繰り出しトレイとして決定される。トレイＮｏ．１は、金種が一致しないため、繰り出しトレイとならない。
【００９４】
このようにして繰り出しトレイが決定されると、バケット２３がトレイＮｏ．１５の位置で停止し、１００円の包装硬貨が１本繰り出しされ、次にトレイＮｏ．８の位置で停止し、５０円の包装硬貨が１本繰り出しされ、順に、トレイＮｏ．６から１０円の包装硬貨が２本、トレイＮｏ．４から５円の包装硬貨が４本、トレイＮｏ．２から１円の包装硬貨が１０本繰り出しされる。
【００９５】
なお、各繰り出しトレイにおいて、１本繰り出しする毎にＲＡＭ４８の記憶内容を更新し、空状態フラグおよび繰り出し済フラグのオン、オフを変更するため、もし、各繰り出しトレイにおいて包装硬貨が空になり、利用者の希望する本数が繰り出しできなかった場合、再度繰り出しトレイの検索を行い、その収納トレイよりも上段の収納トレイが繰り出しトレイとして検索される。また、繰り出し済フラグが全てオフであれば、これらのうち最下段の収納トレイが繰り出しトレイとして検索される。集中的に繰り出し済トレイから繰り出しされるため、各収納トレイの包装硬貨の残数がまばらとなることを防ぎ、係員の補充性を向上することができる。
【００９６】
次に、図１８は、応用例２に係る包装硬貨処理部１６のＲＡＭ４８の記憶内容を示す図であり、図１９は、応用例２に係る包装硬貨処理部１６において繰り出しトレイ位置決定動作の詳細を示すフローチャートである。
【００９７】
なお、応用例２においても、取引全体の流れの動作は、図９に示したフローチャートと共通であり、出金準備動作および出金、放出動作は、図１０に示したフローチャートと共通である。
【００９８】
図１８において、この応用例２に係る包装硬貨処理部１６のＲＡＭ４８の記憶内容は、図１５に示したテーブルの繰り出し済フラグの欄にかえて、各トレイについて残本数が設定されている。残本数は、係員による補充操作が行われたときに装填可能最大数として設定される。トレイ定位置センサ３９により各収納トレイ２９の着脱を検出したとき、係員により補充操作が行われたとみなす。この応用例２において、各収納トレイの残本数を管理するため、利用者から両替希望が有ったときに、実際に繰り出しを行う前に、繰り出し可能か否かを判断することができる。したがって、速やかにエラー表示等を行うことができる。
【００９９】
図１８に示したテーブルを構築するときの動作（図１０のｓ２２の詳細な動作）は、図１２に示した動作と同様である。また、テーブル内容を更新する動作（ｓ３４）は、図１４に示した動作と同様である。そのため、応用例２に係る包装硬貨処理部１６のこれらの動作についての説明を省略する。
【０１００】
図１９において、応用例２に係る包装硬貨処理部１６の繰り出しトレイ決定動作（図１０のｓ３１の詳細な動作）を説明する。応用例２に係る包装硬貨処理部１６は、複数の収納トレイ２９のうち、最下段から順に検索し、利用者が希望する金種の本数に一致または近似する残本数を有する収納トレイを優先的に選択する。１つの収納トレイで全ての本数を繰り出しできないときは、複数の収納トレイを繰り出しトレイとして選択する。
【０１０１】
まず、最下段トレイから比較を行い、繰り出しを行う収納トレイの検索を行う（ｓ１１１）。比較した結果、その収納トレイのトレイＮｏ．について、装填されている金種と利用者が希望する金種と一致し、その収納トレイの空状態フラグがオフであり、残本数が希望本数以上であり、かつ希望本数に最も近い残本数であるかを判断する（ｓ１１２）。
【０１０２】
金種が一致し、空状態フラグがオフであり、残本数が希望本数以上であり、最も近い本数であれば、そのトレイＮｏ．を繰り出しトレイとして決定する（ｓ１１３）。そして、繰り出しトレイを決定した金種については、利用者が希望する金種について検索が終了したと仮定する（ｓ１１４）。その後、利用者が希望する金種が全ての検索できたか否かを判断する（ｓ１１５）。全ての金種が検索できていれば動作を終える。
【０１０３】
一方、ｓ１１２において装填されている金種と利用者が希望する金種と一致しない、その収納トレイの空状態フラグがオンである、残本数が希望本数以上でない、もしくは最も近い残本数でない、またはｓ１１５において全ての本数分検索できていないと判断した場合、現在検索している収納トレイが最終Ｎｏ．（図１８の例ではＮｏ．１５）であるか否かを判断する（ｓ１１６）。収納トレイが最終Ｎｏ．でなければ検索トレイを１つ上段に移動し（ｓ１１７）、ｓ１１２の判断から処理を繰り返す（ｓ１１７→ｓ１１２）。
【０１０４】
収納トレイが最終Ｎｏ．であれば、ＲＡＭ４８の記憶内容のうち、全てのトレイの残本数が、繰り出し希望数以上であるか否かを判断する（ｓ１１８）。繰り出し希望数以上なければ、表示部１２にエラー表示を行い（ｓ１１９）、動作を終える。
【０１０５】
繰り出し希望数以上あれば、もう一度、最下段トレイから比較を行い、繰り出しを行う収納トレイの検索を行う（ｓ１２０）。比較した結果、その収納トレイのトレイＮｏ．について、装填されている金種と利用者が希望する金種と一致し、空状態フラグがオフであり、希望本数に最も近い残本数であるかを判断する（ｓ１２１）。ここでは、その収納トレイについて残本数が希望本数以上であるかの判断を行わない。金種が一致し、空状態フラグがオフであれば、そのトレイＮｏ．を繰り出しトレイとして決定する（ｓ１２２）。ｓ１１２の処理において１つの収納トレイでは繰り出しできないと判断した場合、複数の収納トレイ全体で希望本数以上あれば、全体の目的の金種が未だ繰り出しされたことがないとして、ｓ８８、ｓ８９において再度、検索、比較を行うものである。
【０１０６】
そして、繰り出しトレイを決定した金種については、利用者が希望する金種について検索が終了したと仮定する（ｓ１２３）。その後、利用者が希望する金種が全ての検索できたか否かを判断する（ｓ１２４）。全ての金種が検索できていれば動作を終える。
【０１０７】
一方、ｓ１２１において装填されている金種と利用者が希望する金種と一致しない、その収納トレイの空状態フラグがオンである、もしくは最も近い残本数でない、またはｓ１２４において全ての本数分検索できていないと判断した場合、現在検索している収納トレイが最終Ｎｏ．（図１８の例ではＮｏ．１５）であるか否かを判断する（ｓ１２５）。収納トレイが最終Ｎｏ．でなければ検索トレイを１つ上段に移動し（ｓ１２６）、ｓ１１２の判断から処理を繰り返す（ｓ１２６→ｓ１２０）。
【０１０８】
収納トレイが最終Ｎｏ．であれば、表示部１２にエラー表示を行い（ｓ１２５→ｓ１１９）、動作を終える。
【０１０９】
以上のようにして、応用例２に係る貨幣放出装置１１は、利用者に包装硬貨を放出する。なお、応用例２の貨幣放出装置１１は、図１４に示したテーブル更新動作において、繰り出した包装硬貨の数を減算するものとする。これにより、テーブルに記載されている残本数が更新される。
【０１１０】
次に、上記の動作において、具体例として、例えば利用者が１００００円の紙幣を投入し、１００円の包装硬貨を１本、５０円の包装硬貨を１本、１０円の包装硬貨を２本、５円の包装硬貨を４本、１円の包装硬貨を１０本、両替を希望した場合の動作を説明する。
【０１１１】
図１９のｓ１１１において、まずトレイＮｏ．１５から検索を開始する。図１８に示すＲＡＭ４８の記憶内容を参照すると、トレイＮｏ．１５には、１００円の包装硬貨が収納されており、残本数が１５である。このトレイＮｏ．１５が希望本数１本に最も近いため、このトレイＮｏ．１５を繰り出しトレイとして決定する（ｓ１１３）。
【０１１２】
次に、トレイＮｏ．１４には、１０円の包装硬貨が収納されており、残本数は１本である。１０円の包装硬貨の希望本数は２本であるため、ｓ１１２の判断の条件を満たしていない。しかし、その後の処理（ｓ１２１）において、希望本数に最も近いトレイである条件を満たすため、繰り出しトレイとして決定される（ｓ１２２）。また、この時点で１０円の包装硬貨の残りの希望本数は１本となり、再度検索されたときにはトレイＮｏ．６が最も希望本数に近いトレイであるため、トレイＮｏ．６も繰り出しトレイとして決定される（ｓ１２３）。
【０１１３】
同様に処理を続けていくと、５０円の包装硬貨は希望本数１本に最も近い残本数であるトレイＮｏ．５が繰り出しトレイとして決定される。また、５円の包装硬貨は、希望本数４本であるため、最も近い残本数であるトレイＮｏ．９が繰り出しトレイとして決定され、この時点で希望本数の残りは１本となる。その後、最も近いトレイＮｏ．４が繰り出しトレイとして決定される。同様に、１円の包装硬貨は、希望本数が１０本であるため、最も近い残本数であるトレイＮｏ．１３が繰り出しトレイとして決定され、この時点で希望本数の残りは４本となる。次に最も近いトレイＮｏ．１１が繰り出しトレイとして決定される。
【０１１４】
このようにして繰り出しトレイが決定されると、バケット２３がトレイＮｏ．１５の位置で停止し、１００円の包装硬貨が１本繰り出しされ、次にトレイＮｏ．１４の位置で停止し、１０円の包装硬貨が１本繰り出しされ、順に、トレイＮｏ．１３から１円の包装硬貨が６本、トレイＮｏ．１１から１円の包装硬貨が４本、トレイＮｏ．９から５円の包装硬貨が３本、トレイＮｏ．６から１０円の包装硬貨が１本、トレイＮｏ．５から５０円の包装硬貨が１本、トレイＮｏ．４から５円の包装硬貨が１本繰り出しされる。
【０１１５】
この応用例２においては、各収納トレイの残本数がテーブルに記載されているため、バケット２３を移動させる前に、希望本数の包装硬貨を繰り出しできるか否かを判定することができる。そのため、無駄な繰り出し動作を行わなくてすむ。
【０１１６】
なお、上記応用例１、応用例２の動作について、いずれかを選択できるようにしてもよい。図２０は、貨幣放出装置１１の操作、表示部１２に表示される画面の一例である。この画面表示は、係員がメンテナンスを行ったときに表示される画面である。同図に示すように、係員操作メニューアイコン１０１、繰り出しトレイ選択方法設定アイコン１０２、補充優先設定ボタン１０３、出金速度優先ボタン１０４、および確認ボタン１０５が表示されている。係員が補充優先設定ボタン１０３を押し、確認ボタン１０５を押すと、包装硬貨処理部１６は、上記応用例１の動作を行い、係員の補充性を向上する。出金速度優先ボタン１０４を押し、確認ボタン１０５を押すと、包装硬貨処理部１６は、上記応用例２の動作を行い、出金速度を向上する。
【０１１７】
なお、本実施形態において、最下段から検索を行う例を示したが、最上段から検索を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】貨幣放出装置１１の外観を示す図である。
【図２】包装硬貨処理部１６の斜視図である。
【図３】包装硬貨処理部１６の側面図である。
【図４】包装硬貨を繰り出すときのバケット部２１およびトレイ部２６の拡大図である。
【図５】バケット２３と収納トレイ２９の拡大図である。
【図６】包装硬貨処理部１６の詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】媒体２８のマス目パターンを読み取る手法を示す概念図である。
【図８】マス目パターンと金種の対応関係を示すテーブルである。
【図９】取引全体の流れを示すフローチャートである。
【図１０】出金準備動作および出金、放出動作を示すフローチャートである。
【図１１】ＣＰＵ４１が各収納トレイ２９の金種、空状態を読み出し、ＲＡＭ４８に記憶する内容を示した図である。
【図１２】図１１のテーブルを構築するときの包装硬貨処理部１６の動作を示すフローチャートである。
【図１３】繰り出しトレイ位置決定動作の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】ＲＡＭ４８に記憶している内容を更新する場合の動作を示すフローチャートである。
【図１５】応用例１に係る包装硬貨処理部１６のＲＡＭ４８の記憶内容を示す図である。
【図１６】応用例１に係る包装硬貨処理部１６において図１５のテーブルを構築するときの包装硬貨処理部１６の動作を示すフローチャートである。
【図１７】応用例１に係る包装硬貨処理部１６において繰り出しトレイ位置決定動作の詳細を示すフローチャートである。
【図１８】応用例２に係る包装硬貨処理部１６のＲＡＭ４８の記憶内容を示す図である。
【図１９】応用例２に係る包装硬貨処理部１６において繰り出しトレイ位置決定動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】貨幣放出装置１１の操作、表示部１２に表示される画面の一例である。
【符号の説明】
【０１１９】
１１−貨幣放出装置
１２−操作、表示部
１３−貨幣処理装置
１４−紙幣投入口
１５−硬貨投入口
１６−包装硬貨処理部
１７−包装硬貨取り出し口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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