(57)【要約】【課題】両面の画像形成において、両面の画像位置を合わせるように調整するとともに、処理工程を低減することである。【解決手段】画像形成部４１と、画像読み取り部６０Ｂと、画像データの画像を用紙の第１面へ画像形成部４１に画像形成させ、当該第１面に画像形成された用紙の画像を画像読み取り部６０Ｂに読み取らせ、当該読み取られた画像から読み取り対象画像の位置情報を検出し、当該読み取り対象画像の基準となる基準画像の位置情報からの当該検出された位置情報のずれ量に応じて、前記第１面の裏の第２面の画像形成位置を当該第１面の画像位置に合わせるように調整して、前記画像データの画像を前記用紙の第２面へ画像形成部４１に画像形成させる制御部１１と、を備える。【選択図】図２
2008299083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成対象の画像データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成された用紙の画像を読み取る画像読み取り部と、
前記画像データに基づいて用紙の第１面へ前記画像形成部に画像形成させ、当該第１面に画像形成された用紙の画像を前記画像読み取り部に読み取らせ、当該読み取られた画像から前記画像データの画像の一部である読み取り対象画像の位置情報を検出し、当該読み取り対象画像の基準となる基準画像の位置情報からの当該検出された位置情報のずれ量に応じて、前記第１面の裏の第２面の画像形成位置を当該第１面の画像位置に合わせるように調整して、前記画像データに基づいて前記用紙の第２面へ前記画像形成部に画像形成させる制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像形成部の用紙への画像形成位置を制御して前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙の位置を調整して搬送する紙搬送部を備え、
前記制御部は、前記紙搬送部の用紙位置を制御して前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像データを画像処理する画像処理部を備え、
前記制御部は、前記基準画像の位置情報からの前記検出された位置情報のずれ量に応じて、前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせるように前記第２面の画像データを前記画像処理部に画像処理させ、当該画像処理された画像データに基づいて前記用紙の第２面へ前記画像形成部に画像形成させる請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準画像の位置情報は、前記基準画像の用紙端からの位置情報を有し、
前記制御部は、前記検出された位置情報に基づいて、前記読み取り対象画像における用紙端からの位置情報を算出し、前記基準画像及び当該読み取り対象画像における用紙端からの位置情報のずれ量に応じて、前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせるように調整する請求項１から４の少なくとも一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記基準画像の位置情報は、当該基準画像の所定画像領域内の重心位置情報と、前記基準画像のサイズ及び形状を示す形状情報と、を有し、
前記制御部は、前記検出された位置情報及び前記形状情報に基づいて、前記読み取り対象画像における前記所定画像領域内の重心位置情報を算出し、前記基準画像及び当該読み取り対象画像における重心位置情報のずれ量に応じて、前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせるように調整する請求項１から４の少なくとも一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準画像及び前記読み取り対象画像は、文字及び記号の少なくとも一つであり、
前記形状情報は、前記文字及び記号の少なくとも一つのフォント及びサイズの情報である請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記基準画像の位置情報を記憶する記憶部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成を行う複写機等の画像形成装置が使用されている。この画像形成装置において、画像形成対象の画像とともに所定の画像を用紙に画像形成し、その所定の画像を読み取ることにより、画像のずれを防いで画像形成する構成が考えられている。
【０００３】
例えば、銀行通帳等の冊子に印字する冊子印字装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。この冊子印字装置では、冊子の各頁にバーコードのページ情報を予め画像形成しておく。そして、画像形成時に、ページ毎にページ情報を読み取り、このページ情報に基づいて各ページの画像形成位置の補正量を決めて、画像を所望の位置に印字していた。この冊子印字装置は、冊子の厚みによりページ画像の印字位置がずれることを防いでいた。
【０００４】
また、両面の画像形成において、表裏面の画像位置を調整する構成が考えられている。例えば、十字状の十字マークやトンボマークといわれるマークを用紙の表裏面に画像形成し、そのマークを読み取り、表裏面のマークの交点が一致するように画像形成していた。
【特許文献１】特開２００１−２１９６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、両面の画像形成において、従来の冊子印字装置の構成では、本来不要な画像（バーコード）を付与することが必要であり、工程が煩雑であった。また、従来の十字マークを両面に画像形成する構成では、十字マークを両面に画像形成する工程が必要であった。また、最終的な両面の画像形成物に十字マークが不要となるので、十字マークを除去する工程が必要であった。このため、工数が多くなるとともに、断裁機が必要となり、画像形成装置の装置規模も大きくなっていた。また、従来の十字マークを両面に画像形成する構成では、画像データに十字マーク用の画像データを追加するように編集していたため、基の画像データを編集により消去してしまったり、予期せぬ変更がされてしまうなどの事故が発生する場合があった。このように基の画像データを再現できないような加工が不意に行われることが大きな問題であった。
【０００６】
本発明の課題は、両面の画像形成において、両面の画像位置を合わせるように調整するとともに、処理工程を低減することである。特に、より簡便な画像形成装置の構成であり、十字マークを除去するための断裁装置が不要となることにより装置大型化／複雑化がなく、また、基の画像データを損傷させることなく、両面画像を忠実に再現する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
画像形成対象の画像データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成された用紙の画像を読み取る画像読み取り部と、
前記画像データに基づいて用紙の第１面へ前記画像形成部に画像形成させ、当該第１面に画像形成された用紙の画像を前記画像読み取り部に読み取らせ、当該読み取られた画像から前記画像データの画像の一部である読み取り対象画像の位置情報を検出し、当該読み取り対象画像の基準となる基準画像の位置情報からの当該検出された位置情報のずれ量に応じて、前記第１面の裏の第２面の画像形成位置を当該第１面の画像位置に合わせるように調整して、前記画像データに基づいて前記用紙の第２面へ前記画像形成部に画像形成させる制御部と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記画像形成部の用紙への画像形成位置を制御して前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
用紙の位置を調整して搬送する紙搬送部を備え、
前記制御部は、前記紙搬送部の用紙位置を制御して前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、
画像データを画像処理する画像処理部を備え、
前記制御部は、前記基準画像の位置情報からの前記検出された位置情報のずれ量に応じて、前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせるように前記第２面の画像データを前記画像処理部に画像処理させ、当該画像処理された画像データに基づいて前記用紙の第２面へ前記画像形成部に画像形成させる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の少なくとも一項に記載の画像形成装置において、
前記基準画像の位置情報は、前記基準画像の用紙端からの位置情報を有し、
前記制御部は、前記検出された位置情報に基づいて、前記読み取り対象画像における用紙端からの位置情報を算出し、前記基準画像及び当該読み取り対象画像における用紙端からの位置情報のずれ量に応じて、前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせるように調整する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から４の少なくとも一項に記載の画像形成装置において、
前記基準画像の位置情報は、当該基準画像の所定画像領域内の重心位置情報と、前記基準画像のサイズ及び形状を示す形状情報と、を有し、
前記制御部は、前記検出された位置情報及び前記形状情報に基づいて、前記読み取り対象画像における前記所定画像領域内の重心位置情報を算出し、前記基準画像及び当該読み取り対象画像における重心位置情報のずれ量に応じて、前記第２面の画像形成位置を前記第１面の画像位置に合わせるように調整する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記基準画像及び前記読み取り対象画像は、文字及び記号の少なくとも一つであり、
前記形状情報は、前記文字及び記号の少なくとも一つのフォント及びサイズの情報である。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記基準画像の位置情報を記憶する記憶部を備える。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、両面の画像位置を合わせるように調整できるとともに、最終画像形成物に不要な画像の形成をすることなく、処理工程を低減できる。本来、不要なデータ付与するための基の画像データへの加工が不要となり、不用意なデータ損傷が回避可能となる。また、十字マークを除去するために行われていた断裁で発生する断裁くずの低減も可能となる。そして、十字マーク付与のために余裕を持った紙サイズで画像形成していたが、十字マーク付与が不要となるため、紙サイズを小さくでき、輸送や充填など取り扱いが容易となる。さらに、位置合わせのためだけの目的のマーク形成が不要となり、そのマーク形成のためのトナーを節約することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成部の用紙への画像形成位置制御により、両面の画像位置を合わせるように調整できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、紙搬送部の用紙位置制御により、両面の画像位置を合わせるように調整できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、画像処理部における画像位置制御により、両面の画像位置を合わせるように調整できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、基準画像及び読み取り対象画像における用紙端からの位置情報のずれ量に応じて、両面の画像位置を合わせるように正確に調整できる。
【００２０】
請求項６、７に記載の発明によれば、基準画像及び読み取り対象画像における重心位置情報のずれ量に応じて、両面の画像位置を合わせるように正確に調整できる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、基準画像の位置情報を記憶部に記憶するので、画像形成の度に基準画像の位置情報を入力する負担を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態及び変形例を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２３】
先ず、図１及び図２を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１に、本実施の形態の画像形成装置１を示す。図２に、画像形成装置１の内部構成を示す。
【００２４】
本実施の形態では、複写機である画像形成装置１を用いる。しかし、画像形成装置として、プリンタ等、他の画像形成装置を用いる構成としてもよい。
【００２５】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像読み取りユニット２０と、画像形成ユニット４０と、給紙ユニット５０と、紙搬送ユニット６０と、を備えて構成される。
【００２６】
画像読み取りユニット２０は、画像入力部２１０及びＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿給紙装置）２００を備え、複写機本体の上部に配設されている。ＡＤＦ２００は、ＡＤＦモード時に、一又は複数の原稿ＳＣを自動給紙するように動作する。ここにＡＤＦモードとは、ＡＤＦ２００に載置された原稿ＳＣを自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作モードをいう。
【００２７】
ＡＤＦ２００は、原稿載置部２０１、ローラ２０２ａ、ローラ２０２ｂ、ローラ２０３、搬送ローラ２０４及び排紙皿２０６を有している。原稿載置部２０１には一又は複数の原稿ＳＣが載置される。原稿載置部２０１の下流側にはローラ２０２ａ及びローラ２０２ｂが設けられている。ＡＤＦモードが選択されたとき、原稿載置部２０１から繰り出された原稿ＳＣは、下流側のローラ２０３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿ＳＣの記録面は原稿載置部２０１で上に向けて載置するようになされる。
【００２８】
また、画像入力部２１０は、原稿ＳＣに形成された色画像を読み取るように動作する。画像入力部２１０には、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。画像入力部２１０にはアレイ状に配列されたイメージセンサ２１８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿ＳＣがローラ２０３によってＵ字状に反転するときに、その原稿ＳＣの表面を読み取って画像読取信号Ｓｏｕｔを出力するようになされる。イメージセンサ２１８には、例えば３ラインカラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像装置が使用される。
【００２９】
イメージセンサ２１８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色及び青（Ｂ）色光検出用の３つの読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。
【００３０】
画像入力部２１０で読み取られた原稿ＳＣは、搬送ローラ２０４により搬送されて排紙皿２０６へ排紙される。また、イメージセンサ２１８は、プラテンモード時に、原稿ＳＣを読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号を出力する。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス２１１上に載置された原稿ＳＣに光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００３１】
画像入力部２１０は、イメージセンサ２１８の他に、プラテンガラス２１１、コンタクトガラス２１２（ＡＤＦガラス）、光源２１３、ミラー２１４、２１５、２１６、結像光学部２１７及び特に図示しない光学駆動部を有している。光源２１３は、原稿ＳＣに光を照射するように動作する。光学駆動部は原稿ＳＣ又はイメージセンサ２１８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。副走査方向とは、イメージセンサ２１８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。このように、ＡＤＦ２００の原稿載置部２０１に載置された原稿ＳＣは前述したローラ２０２ａ、２０２ｂ、２０３及び搬送ローラ２０４により搬送され、画像入力部２１０の光学系により原稿ＳＣの片面又は両面の画像が走査露光され、画像読み取りを反映する入射光がイメージセンサ２１８により読み込まれる。
【００３２】
イメージセンサ２１８は、入射光の光量に応じて光電変換する。イメージセンサ２１８には制御ユニット１０を介して画像処理部４２が接続される。光電変換されたアナログの画像読取信号は、画像処理部４２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び変倍処理等がなされ、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データとなる。画像処理部４２は、その画像データを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換し、その色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成ユニット４０に構成される書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送する。
【００３３】
画像形成装置１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せされるものである。画像形成装置１の画像形成本体には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、画像読み取りユニット２０により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成ユニット４０は、画像形成部４１、画像処理部４２を備える。画像形成部４１は、色毎に像形成体を有するＹ色画像形成ユニット４０Ｙ、Ｍ色画像形成ユニット４０Ｍ、Ｃ色画像形成ユニット４０Ｃ、ＢＫ色画像形成ユニット４０Ｋと、無終端状の中間転写体６と、この中間転写体６上の画像を用紙Ｐに転写する２次転写ローラ７Ａと、用紙Ｐに転写したトナー像を定着するための定着装置１７と、を備えて構成される。
【００３４】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成するＹ色画像形成ユニット４０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電部２Ｙ、書込ユニット３Ｙ、現像部４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有する。マゼンダ（Ｍ）色の画像を形成するＭ色画像形成ユニット４０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電部２Ｍ、書込ユニット３Ｍ、現像部４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有する。
【００３５】
シアン（Ｃ）色の画像を形成するＣ色画像形成ユニット４０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電部２Ｃ、書込ユニット３Ｃ、現像部４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成するＫ色画像形成ユニット４０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電部２Ｋ、書込ユニット３Ｋ、現像部４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有する。
【００３６】
帯電部２Ｙと書込ユニット３Ｙ、帯電部２Ｍと書込ユニット３Ｍ、帯電部２Ｃと書込ユニット３Ｃ及び帯電部２Ｋと書込ユニット３Ｋは、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ及び１Ｋに潜像画像を形成する。書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像形成すべき用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にライン上に複数の光変調素子を配置した固体操作型の書込ユニットであり、本例では光変調素子としてＬＥＤ素子が用いられたＬＥＤアレイヘッド光学系が使用される。現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（例えば負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写体６は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー像が転写される。
【００３７】
また、画像形成部４１は、制御ユニット１０の制御に基づいて、表裏面の画像位置合わせをする際の裏面の用紙への画像形成位置を調整可能な構成を有する。画像形成部４１は、制御ユニット１０の制御に基づいて、例えば、書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ内の露光部（ＬＥＤアレイ光学系）から感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光タイミング等により、用紙への画像形成位置の調整が可能である。なお、書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、ＬＥＤアレイ光学系に代えて露光部及びポリゴンミラーを有する構成としてもよい。このポリゴンミラーを有する構成の場合には、露光部からポリゴンミラーへの露光タイミング、そのポリゴンミラーの回転数等により、用紙への画像形成位置の調整が可能である。
【００３８】
ここで、画像形成プロセスの概要について説明する。Ｙ色画像形成ユニット４０Ｙ、Ｍ色画像形成ユニット４０Ｍ、Ｃ色画像形成ユニット４０Ｃ、ＢＫ色画像形成ユニット４０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（例えば正極性）の１次転写バイアス（特に図示しない）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、回動する中間転写体６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される（１次転写）。
【００３９】
また、画像形成ユニット４０の下方には、当該画像形成ユニット４０に搬送する用紙Ｐを収容する給紙ユニット５０が設けられる。給紙ユニット５０は、給紙トレイ５１、５２、５３を有する。給紙トレイ５１、５２、５３には、それぞれ、紙種（普通紙、再生紙、上質紙、裏紙など）、サイズ、色、穴あきの有無、などが異なる用紙Ｐを収容することができるようになっている。なお、トレイの個数は、図１の限りでなく、他の数としてもよい。また、用紙Ｐは、例えば、ＯＨＰ（Over Head Projector）シートなどの紙以外の材質のものであってもよい。
【００４０】
給紙トレイ５１等に収容された用紙Ｐは、紙搬送ユニット６０の紙搬送部６０Ａにより搬送される。紙搬送部６０Ａは、送り出しベルト６１、給紙ローラ６２Ａ、搬送ローラ６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ、レジストローラ６３、排紙ローラ６４、分岐部６６、循環通紙路６７Ａ、反転搬送路６７Ｂ、再給紙搬送部６７Ｃ等を備える。
【００４１】
また、紙搬送部６０Ａは、制御ユニット１０の制御に基づいて、搬送する用紙Ｐの位置を調整可能な構成を有する。紙搬送部６０Ａは、例えば、レジストローラ６３の搬送タイミング（回転タイミング）制御により、用紙Ｐの搬送方向の位置調整が可能である。また、紙搬送部６０Ａは、用紙Ｐの搬送路上にステアリング機構（図示略）を備える。ステアリング機構は、用紙Ｐの搬送方向に垂直な方向に設けられた２つのローラを有する。この２つのローラが用紙Ｐの中心から左右対称となる位置に設けられる。そして、制御ユニット１０の制御に基づいて、この２つのローラの回転速度を異にするよう制御すると、用紙Ｐの搬送方向に対し用紙Ｐの向きが斜めになる位置に用紙Ｐの位置を調整できる。ステアリング機構の設置位置は、定着装置１７の用紙出力側から、循環通紙路６７Ａ、反転搬送路６７Ｂ、再給紙搬送部６７Ｃを介した２次転写ローラ７Ａまでの搬送路上で、画像読み取り部６０Ｂからの画像信号に基づいて、用紙位置制御が可能な位置であればよい。
【００４２】
また、紙搬送ユニット６０は、画像読み取り部６０Ｂを備える。画像読み取り部６０Ｂは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を備える。画像読み取り部６０Ｂは、レジストローラ６３の直前の搬送路上で、用紙Ｐの画像形成後の表面を読み取り可能な位置に設けられる。しかし、画像読み取り部６０Ｂの設置位置は、この例に限定されるものではなく、定着装置１７の用紙出力側から、循環通紙路６７Ａ、反転搬送路６７Ｂ、再給紙搬送部６７Ｃを介した２次転写ローラ７Ａまでの搬送路上で、用紙Ｐの画像形成後の表面を読み取り可能な位置であり、画像読み取り部６０Ｂからの画像信号に基づいて、裏面の画像形成位置制御及び用紙位置制御が可能な位置であればよい。
【００４３】
画像読み取り部６０Ｂは、画像形成部４１により表面が画像形成されて反転搬送路６７Ｂ等を搬送された用紙Ｐから画像を読み取り、その画像信号を制御ユニット１０に出力する。画像読み取り部６０Ｂの構成は、ＣＩＳを用いる構成に限定されるものではなく、ＣＣＤ等、他の画像読み取りセンサを用いる構成としてもよい。
【００４４】
給紙トレイ５１等に収容された用紙Ｐは、送り出しベルト６１及び給紙ローラ６２Ａにより給紙され、搬送ローラ６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ、レジストローラ６３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が中間転写体６から用紙Ｐへ一括して転写される（２次転写）。
【００４５】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ６４に挟持されて機外の排紙トレイ６５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、クリーニング部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにより除去されて次の画像形成サイクルに入る。
【００４６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成された後、定着装置１７から排出された用紙Ｐが分岐部６６により排紙路から分岐される。次いで、用紙Ｐは、下方の循環通紙路６７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路６７Ｂより表裏を反転され、再給紙搬送部６７Ｃを通過して、搬送ローラ６２Ｄから前述した転写経路に合流する。
【００４７】
なお、この用紙Ｐを搬送する構成において、レジストローラ６３を表面画像形成済の用紙Ｐが通過する前に、搬送中の用紙Ｐの画像形成済の面の画像が画像読み取り部６０Ｂにより読み取られる。
【００４８】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ６３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体６は、中間転写ベルト用のクリーニング部８Ａにより残留トナーが除去される。
【００４９】
本実施の形態では、画像形成ユニット４０が、カラー電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよく、白黒の画像形成をする構成としてもよい。
【００５０】
図２に示すように、画像形成装置１の内部には、制御ユニット１０と、プリントコントローラ１４と、画像読み取りユニット２０と、操作ユニット３０と、画像形成ユニット４０と、紙搬送ユニット６０と、を備えて構成される。
【００５１】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）からなる制御部１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、フラッシュメモリー１３と、を備える。制御ユニット１０において、フラッシュメモリー１３に記憶された各種プログラムのうち、指定されたプログラムが読み出されてＲＡＭ１２に展開され、展開されたプログラムと制御部１１との協働で各種処理が実行される。制御部１１は、両面画像形成プログラムとの協働で、画像読み取りユニット２０やプリントコントローラ１４から入力された画像データを画像形成ユニット４０に用紙Ｐの表面へ画像形成させ、画像読み取り部６０Ｂに用紙Ｐ表面上の画像を読み取らせて画像信号を取得し、その画像信号に基づいて、用紙Ｐ端からの読み取り対象画像の位置データを検出し、用紙端からの基準画像の位置と読み取り対象画像の位置とのずれ量に応じて表裏面の画像位置が一致する裏面の画像形成位置の制御量を算出し、その制御量に応じて、入力された画像データを画像形成ユニット４０に用紙Ｐの裏面へ画像形成させる。
【００５２】
ＲＡＭ１２は、揮発性のメモリであり、各種プログラム及びデータを格納するワークエリアを有する。ＲＡＭ１２には、例えば、後述する画像位置データ７０Ｂが格納される。フラッシュメモリー１３は、情報を読み出し可能に記憶するメモリである。フラッシュメモリー１３には、基準画像位置データ７０Ａと、両面画像形成プログラム（図示略）と、が記憶される。基準画像位置データ７０Ａは、画像読み取りユニット２０で読み取った画像から得られたデータやプリントコントローラ１４から得たデータから取得しても良いし、操作部３２から直接入力されてもよい。また、基準画像が決められているのであれば、予めデフォルトで記憶されていてもよい。
【００５３】
プリントコントローラ１４は、画像形成装置１をネットワークプリンタとして使用する場合に、ＬＡＮ（Local Area Network）等に接続されるＰＣ（Personal Computer）等の外部機器から送信された画像データを受信して画像形成装置１に入力する。
【００５４】
画像読み取りユニット２０は、制御部１１からの制御信号に従い、原稿の画像データを読み取り、その画像データを制御部１１に出力する。
【００５５】
また、画像形成装置１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の画像保存部を備えて、プリントコントローラ１４、画像読み取りユニット２０から入力された画像データを画像保存部に保存可能な構成としてもよい。画像保存部に保存された画像データは、画像形成する際に読み出されて制御部１１に入力される。
【００５６】
操作ユニット３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示部３１と、操作部３２と、を備える。表示部３１は、制御部１１から入力される各種表示情報を表示する。また、表示部３１は、後述する操作部３２と一体的にタッチパネルが構成されているものとする。操作部３２は、ユーザのタッチ操作の操作情報の入力を受け付けてその操作情報を制御部１１に出力する。
【００５７】
画像形成ユニット４０は、画像形成部４１と、画像処理部４２と、を備える。画像処理部４２は、制御部１１から入力された画像データに各種画像処理を施して画像形成部４１に出力する。画像処理部４２は、例えば、入力された圧縮画像データを伸長して出力する。画像形成部４１は、画像処理部４２により画像形成処理が施された画像データに基づいて用紙Ｐに画像形成する。
【００５８】
紙搬送ユニット６０は、紙搬送部６０Ａと、画像読み取り部６０Ｂと、モータ駆動回路６０Ｃと、を備える。モータ駆動回路６０Ｃは、紙搬送部６０Ａの各ローラを駆動する複数のモータを備える。モータ駆動回路６０Ｃは、制御部１１の制御に従い、各モータを駆動させ用紙Ｐを搬送する。
【００５９】
次に、図３〜図５を参照して、画像形成装置１に記憶する情報を説明する。図３に、基準画像位置データ７０Ａ及び画像位置データ７０Ｂの構成を示す。
【００６０】
図３に示すように、フラッシュメモリー１３に記憶される基準画像位置データ７０Ａは、画像読み取り対象の文字を示す対象７１と、用紙の紙サイズ７２と、対象７１の文字のフォント７３及びサイズ７４と、基準位置７５，７６と、の項目を有するテーブルである。
【００６１】
図４に、基準画像８０の位置を示す。図４に示すように、読み取り対象画像９０と比較される基準画像８０について、基準とする用紙Ｐ０端からの基準画像“−１−”（文字“−１−”の左の記号“−”）の左上角の点８１と左下角の点８２との位置データが予め設定されている。この基準画像は、基準とする画像と出力する画像とに共通して同一の位置に作成されるべき画像である。この基準画像は、操作部３２から選択されてもよいし、予めデフォルトで設定されてもよい。ここでは、用紙Ｐ０の左下角の用紙端ｐをＸＹ平面の原点とする。点８１のＸＹ平面の位置データが基準位置７５に格納される。点８１の位置座標を（Ｘ１，Ｙ１）とする。また、点８２のＸＹ平面の位置データが基準位置７６に格納される。点８２の位置座標を（Ｘ２，Ｙ２）とする。
【００６２】
ＲＡＭ１２に記憶される画像位置データ７０Ｂは、基準画像位置データ７０Ａに、読み取り位置７７，７８と、の項目を追加したテーブルである。読み取り位置７７，７８は、制御部１１により検出された読み取り対象画像９０の位置データである。
【００６３】
図５に、読み取り対象画像９０の位置を示す。図５に示すように、基準画像８０に比較される読み取り対象画像９０は、実際に画像形成した用紙Ｐ１端からの読み取り対象画像“−１−”の左上角の点９１と左下角の点９２とを有する。ここでは、用紙Ｐ１の左下角の用紙端ｐ１をＸＹ平面の原点とする。点９１のＸＹ平面の位置データが読み取り位置７７に格納される。点９１の位置座標を（Ｘ３，Ｙ３）とする。また、点９２のＸＹ平面の位置データが読み取り位置７８に格納される。点９２の位置座標を（Ｘ４，Ｙ４）とする。
【００６４】
次に、図６を参照して、画像形成装置１の動作を説明する。図６に、両面画像形成処理の流れを示す。
【００６５】
画像形成装置１において、例えば、操作部３２を介してユーザから両面画像形成処理の実行指示が入力されたことをトリガーとして、フラッシュメモリー１３から読み出されて適宜ＲＡＭ１２に展開された両面画像形成プログラムと、制御部１１との協働で両面画像形成処理が実行される。
【００６６】
このとき、両面画像形成処理の実行指示とともに、操作部３２を介してユーザから表裏調整モードにするか否かの設定入力が行われる。表裏調整モードとは、用紙の表裏に画像形成される画像の位置を一致するよう調整するモードである。
【００６７】
図６に示すように、先ず、操作部３２を介して表裏調整モードに設定入力されたか否かが判別される（ステップＳ１）。表裏調整モードに設定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、後述する表裏調整モード処理が実行され（ステップＳ２）、両面画像形成処理が終了する。表裏調整モードに設定されていない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、用紙の両面に通常の画像形成がなされる通常の画像形成モード処理が実行され（ステップＳ３）、両面画像形成処理が終了する。
【００６８】
ここで、ステップＳ２に記載の表裏調整モード処理を説明する。先ず、画像読み取りユニット２０又はプリントコントローラ１４を介して画像形成対象の画像データが入力され、その画像データが取得される（ステップＳ２１）。
【００６９】
そして、画像形成ユニット４０が制御され、ステップＳ２１において取得された表面に対応する画像形成対象の画像データに基づいて、用紙への表面画像形成が開始される。そして、画像形成ユニット４０に表面画像形成された用紙に対して、表面の画像を画像読み取り部６０Ｂに読み取らせて、その画像データが取得される。そして、取得した画像データ上の読み取り対象画像９０の画像位置データ（用紙端からの位置）が検出されて取得される（ステップＳ２２）。取得された読み取り対象画像９０の画像位置データは、フラッシュメモリー１３から読み出される基準画像位置データ７０Ａと結合され、画像位置データ７０ＢとしてＲＡＭ１２に格納される。
【００７０】
そして、ＲＡＭ１２に格納された画像位置データ７０Ｂの基準位置７５，７６に基づいて、用紙端からの基準画像８０の位置（点８１，８２の座標位置）が取得される。同様に、画像位置データ７０Ｂの対象７１、紙サイズ７２、フォント７３、サイズ７４、読み取り位置７７，７８に基づいて、用紙端からの読み取り対象画像９０の位置（点９１，９２の座標位置）が取得される。そして、基準画像８０の位置と、読み取り対象画像９０の位置と、が比較される（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２３で得られた位置のずれに応じて、表面と裏面との画像位置が一致するように、裏面の画像形成位置の制御量（補正量）が算出される（ステップＳ２４）。この制御量は、画像形成部４１における用紙への画像形成位置調整のための制御量と、紙搬送部６０Ａにおける用紙位置調整のための制御量と、を有する。
【００７１】
そして、ステップＳ２４において算出された制御量を用いて、画像形成部４１の画像形成位置制御と紙搬送部６０Ａの用紙位置制御とが実行され、ステップＳ２１において取得された裏面に対応する画像形成対象の画像データに基づいて、表面画像形成された用紙に裏面画像形成され（ステップＳ２５）、表裏調整モード処理が終了する。
【００７２】
上記表裏画調整処理では、表面を画像形成してから裏面を画像形成しているが、複数の用紙に画像形成する場合に、少なくとも一枚の所定枚数に表面画像形成してから、その用紙に裏面画像形成することを繰り返す構成としてもよい。また、裏面画像形成してから表面画像形成することにより両面画像形成をする構成としてもよい。
【００７３】
以上、本実施の形態によれば、用紙の表面に画像形成し、用紙の表面の画像の一部である読み取り対象画像を読み取り、読み取り対象画像の用紙端からの位置を検出し、基準画像の用紙端からの位置からの、読み取り対象画像の用紙端からの位置のずれ量に応じて、表裏面の画像位置が一致するように裏面の画像形成位置を調整して用紙の裏面に画像形成する。このため、両面の画像形成において、表裏面の画像位置が一致するように正確に調整できるとともに、最終画像形成物に不要な画像の形成をすることなく、処理工程を低減できる。また、十字マークを除去するために行われていた断裁で発生する断裁くずの低減も可能となる。そして、十字マーク付与のために余裕を持った紙サイズで画像形成していたが、十字マーク付与が不要となるため、紙サイズを小さくでき、輸送や充填など取り扱いが容易となる。さらに、位置合わせのためだけの目的のマーク形成が不要となり、そのマーク形成のためのトナーを節約することが可能となる。
【００７４】
また、画像形成部４１の用紙への画像形成位置制御と紙搬送部６０Ａの用紙位置制御とにより、表裏面の画像位置が一致するように裏面の画像形成位置を正確に調整できる。
【００７５】
また、基準画像位置データ７０Ａをフラッシュメモリー１３に記憶しておくので、画像形成毎に基準画像位置データを入力する負担を低減できる。
【００７６】
（変形例）
図７を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。本変形例では、上記実施の形態の基準画像と読み取り対象画像との用紙端からの位置を比較する構成に代えて、基準画像と読み取り対象画像との重心位置を比較する構成である。このため、上記実施の形態と同様の説明を省略し、異なる構成を主として説明する。図７に、画像領域１００を含む画像形成後の用紙Ｐ２を示す。
【００７７】
本変形例では、図７に示すように、ページ番号の左に位置する記号“−”を読み取り対象画像１０１とする。読み取り対象画像１０１を含む画像領域１００が、予め設定されている。読み取り対象画像１０１について、用紙Ｐ２左端から画像領域１００までの水平方向（Ｘ方向）長さをｘ画素とし、用紙Ｐ２下端から画像領域１００までの垂直方向（Ｙ方向）長さをｙ画素とし、画像領域１００のＸ方向長さをｘａ画素とする。フラッシュメモリー１３には、図３の基準画像位置データに加え、画像領域１００の値ｘ，ｙ，ｘａをさらに記憶する。
【００７８】
そして、両面画像形成処理において、ステップＳ２２では、画像データから、用紙端の位置情報、読み取り対象画像１０１（記号“−”）の位置情報が取得され、読み取り対象画像の読み取り位置が取得される。そして、用紙端の位置情報、読み取り位置と、対象（記号“−”）、フォント、サイズ、基準位置、画像領域１００の値ｘ，ｙ，ｘａを含む基準画像位置データと、が結合されて、画像位置データとしてＲＡＭ１２に格納される。ステップＳ２３では、ＲＡＭ１２に格納された画像位置データの対象（記号“−”）、フォント、サイズ、基準位置及び画像領域１００の値ｘ，ｙ，ｘａに基づいて、画像領域１００内の基準画像の重心位置が算出される。同様に、画像位置データの読み取り対象画像１０１のフォント、サイズ、用紙端の位置情報、読み取り対象画像１０１の位置情報及び画像領域１００の値ｘ，ｙ，ｘａに基づいて、画像領域１００内の読み取り対象画像１０１の重心位置が算出される。重心位置の算出方法は、対象記号のフォント、サイズに応じて異なる。
【００７９】
そして、ステップＳ２３において、基準画像の重心位置と、読み取り対象画像１０１の重心位置と、が比較される。そして、ステップＳ２４において、ステップＳ２３の重心位置のずれに応じて、表面と裏面との画像重心位置が一致するように、裏面の画像形成位置及び用紙位置の制御量（補正量）が算出される。
【００８０】
また、予め基準画像の画像領域内の重心位置をフラッシュメモリー１３に記憶しておく構成としてもよい。この構成では、重心位置の比較の度に、基準画像の画像領域内の重心位置を算出することが不要で、基準画像の画像領域内の重心位置をフラッシュメモリー１３から読み出す構成となる。
【００８１】
本変形例によれば、用紙の表面に画像形成し、用紙の表面の読み取り対象画像を読み取り、読み取り対象画像における画像領域１００内の重心位置を取得し、基準画像における画像領域内の重心位置と読み取り対象画像における重心位置とのずれ量に応じて、表裏面の画像位置が一致するように裏面の画像形成位置を調整して用紙の裏面に画像形成する。このため、両面の画像形成において、表裏面の画像位置が一致するように正確に調整できるとともに、最終画像形成物に不要な画像の形成をすることなく、処理工程を低減できる。
【００８２】
なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
【００８３】
上記実施の形態及び変形例では、読み取り対象画像（基準画像）としてページ番号を含む又は含まない記号“−”を用いることとしたが、これに限定されるものではない。図８に、用紙Ｐ３の構成を示す。例えば、図８に示す用紙Ｐ３に形成されるような、ページ番号１１０そのものや、“ＣＯＮＦＩＤＥＮＣＩＡＬ”の付加画像１２０等の文字を、読み取り対象画像として設定してもよい。付加画像としては、“Ｄｏ  ｎｏｔ  Ｃｏｐｙ”や “見本”等、他の付加画像でもよい。また、各種文字及び各種記号の少なくとも一つを読み取り対象画像（基準画像）とする構成としてもよい。また、読み取り対象画像（基準画像）として、文字、記号以外の任意の画像とする構成としてもよい。任意の画像とは、例えば、所定のマーク、ビットマップ等の画像である。また、基準画像に関する情報は、例えば、ユーザによる操作部３２を介する入力や、プリントコントローラ１４等のデバイスを介して外部機器より画像形成装置１に入力して設定又は更新設定される構成としてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態及び変形例では、表裏面の画像位置合わせをする際、裏面の画像形成時に、画像形成部４１の画像形成位置制御と紙搬送部６０Ａの用紙位置制御とにより画像位置の調整を行う構成としたが、これに限定されるものではない。制御部１１が、基準画像の位置と読み取り対象画像との位置のずれ量に応じて、裏面の画像データ（の画像部分）を移動、回転等するための画像処理部４２の制御量を算出し、その制御量に応じて裏面の画像データを画像処理部４２に画像処理させ、その画像処理した画像データを用紙の裏面へ画像形成部４１に画像形成させることにより、表裏面の画像位置合わせをする構成としてもよい。また、画像形成部４１の画像形成位置制御と、紙搬送部６０Ａの用紙位置制御と、上記画像処理部４２の画像位置制御と、の少なくとも一つにより表裏面の画像位置合わせを行う構成としてもよい。
【００８５】
また、以上の実施の形態における画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る実施の形態の画像形成装置１を示す図である。
【図２】画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】基準画像位置データ７０Ａ及び画像位置データ７０Ｂの構成を示す図である。
【図４】基準画像８０の位置を示す図である。
【図５】読み取り対象画像９０の位置を示す図である。
【図６】両面画像形成処理を示すフローチャートである。
【図７】画像領域１００を含む画像形成後の用紙Ｐ２を示す図である。
【図８】用紙Ｐ３の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  画像形成装置
１１  制御部
１２  ＲＡＭ
１３  フラッシュメモリー
１４  プリントコントローラ
２０  画像読み取りユニット
３０  操作ユニット
３１  表示部
３２  操作部
４０  画像形成ユニット
４１  画像形成部
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  書込ユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像部
６  中間転写体
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  １次転写ローラ
７Ａ  ２次転写ローラ
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ，８Ａ  クリーニング部
４２  画像処理部
５０  給紙ユニット
５１，５２，５３  給紙トレイ
６０  紙搬送ユニット
６０Ａ 紙搬送部
６０Ｂ 画像読み取り部
６０Ｃ モータ駆動回路
６１  送り出しベルト
６２Ａ  給紙ローラ
６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ  搬送ローラ
６３  レジストローラ
６４  排紙ローラ
６５  排紙トレイ
６６  分岐部
６７Ａ  循環通紙路
６７Ｂ  反転搬送路
６７Ｃ  再給紙搬送部
２００  ＡＤＦ
２０１  原稿載置部
２０２ａ，２０２ｂ，２０３  ローラ
２０４  搬送ローラ
２０５  反転部
２０６  排紙皿
２１０  画像入力部
２１８  イメージセンサ
２１１  プラテンガラス
２１２  コンタクトガラス
２１３  光源
２１４，２１５，２１６  ミラー
２１７  結像光学部
２１８  イメージセンサ
Ｐ  用紙
ＳＣ  原稿
【図１】
2008299083.tif 000003
【図２】
2008299083.tif 000004
【図３】
2008299083.tif 000005
【図４】
2008299083.tif 000006
【図５】
2008299083.tif 000007
【図６】
2008299083.tif 000008
【図７】
2008299083.tif 000009
【図８】
2008299083.tif 000010