(57)【要約】【課題】無線送信装置におけるアンテナのオープン異常を確実に検出する。【解決手段】車両用スマート制御システムにおける車両側のＥＣＵ３１は、携帯機への信号を無線送信するためのアンテナ３を、４つのトランジスタＴ１〜Ｔ４からなるＨブリッジ回路５によって駆動するが、このＥＣＵ３１において、トランジスタＴ３については、そのトランジスタＴ３とカレントミラー回路を成す電流検出用トランジスタＴ３ｓが設けられている。そして、診断実施モードでは、トランジスタＴ３にアンテナ３を介して電流が流れるように、各トランジスタＴ１〜Ｔ４を制御すると共に、電流検出用トランジスタＴ３ｓに流れる電流を電流検出用抵抗１５によりアンテナ電流ｉとして検出し、その抵抗１５に生じる電圧Ｖｍが閾値電圧Ｖｔｈ以上にならなければ、アンテナ電流ｉが流れないということから、アンテナ３のオープン異常が生じていると判定する。【選択図】図４
2008022233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＣ直列回路の特性を有した無線送信用のアンテナに、４つのトランジスタからなるＨブリッジ回路によって双方向に電流を流すことにより、前記アンテナから電波を送信させる無線送信装置に用いられ、前記アンテナのオープン異常を検出するためのオープン異常検出装置であって、
前記アンテナに流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値に基づいて、前記アンテナに電流が流れたか否かを判定する電流判定手段と、
前記アンテナに電流が流れるように前記Ｈブリッジ回路の各トランジスタを制御する駆動制御手段と、
を備え、前記駆動制御手段が作動した際に、前記電流判定手段により電流が流れたと判定されなければ、前記アンテナのオープン異常が生じていると判定するように構成されていること、
を特徴とするアンテナのオープン異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアンテナのオープン異常検出装置において、
前記Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタは、オンすることで前記アンテナの各端を電源電圧にそれぞれ接続させる２つのハイ側トランジスタと、オンすることで前記アンテナの各端を接地電位にそれぞれ接続させる２つのロー側トランジスタとであり、
前記電流検出手段は、前記２つのロー側トランジスタよりも下流側で且つ当該２つのロー側トランジスタに共通の電流経路と、前記２つのハイ側トランジスタよりも上流側で且つ当該２つのハイ側トランジスタに共通の電流経路とのうち、何れか一方に直列に設けられた電流検出用抵抗であること、
を特徴とするアンテナのオープン異常検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載のアンテナのオープン異常検出装置において、
前記Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタのうちの少なくとも１つについて、そのトランジスタとカレントミラー回路を成すと共に、そのトランジスタに流れる電流に比例した電流が流れる電流検出用トランジスタが設けられており、
前記電流検出手段は、前記電流検出用トランジスタに流れる電流を前記アンテナに流れる電流として検出するように構成され、
前記駆動制御手段は、少なくとも、前記Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタのうち、前記電流検出用トランジスタが設けられたトランジスタに前記アンテナを介して電流が流れるように、前記４つの各トランジスタを制御すること、
を特徴とするアンテナのオープン異常検出装置。
【請求項４】
ＬＣ直列回路の特性を有した無線送信用のアンテナに、４つのトランジスタからなるＨブリッジ回路によって双方向に電流を流すことにより、前記アンテナから電波を送信させる無線送信装置であって、
前記アンテナのオープン異常を検出するための手段として、請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のアンテナのオープン異常検出装置を備えていること、
を特徴とする無線送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線送信装置におけるアンテナのオープン異常を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車においては、車載送信装置により予め定められた範囲に送信要求信号を送信すると共に、その送信要求信号を受信した携帯機からの返送信号を車載受信装置によって受信し、その受信した返送信号に含まれているコードと予め記憶されている当該車両に固有のコードとが一致していると判定すると、ドアロックアクチュエータの駆動によるドアの解錠又は解錠許可といった車載機器の制御動作を行う、スマート制御機能（スマートエントリ制御とも呼ばれる）が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
そして、こうしたスマート制御機能用の車載送信装置は、ＬＣ直列回路の特性を有した無線送信用のアンテナ（通称、ＬＦアンテナ）と、４つのトランジスタからなるＨブリッジ回路とを備え、そのＨブリッジ回路によってアンテナに双方向に電流を流すことにより、そのアンテナから電波を送信させるようになっている。尚、ＬＣ直列回路の特性を有したアンテナとは、言い換えると、その等価回路がＬＣ直列回路で表されるアンテナのことである。
【０００４】
ここで、この種の車載送信装置或いはそれを含む車載電子制御装置では、例えば、その装置を製造する工場での出荷検査時等において、アンテナのオープン異常が発生していないことを確認する必要がある。アンテナのオープン異常とは、アンテナがＨブリッジ回路に接続されていないか、アンテナ自身がどこかで断線している異常のことである。
【０００５】
このため、従来より、この種の装置の出荷検査時において、アンテナのオープン異常を検出するためには、アンテナを実際に駆動して、そのアンテナの端子の電圧やアンテナ周囲の電波を特定の測定機器（オシロスコープや電界強度計又はスペクトルアナライザなど）で観測する、といった作業を行っていた。
【０００６】
一方、例えば非特許文献１には、Ｈブリッジ回路によって駆動される電気負荷のオープン異常を検出するための構成及び手順として、以下のようなものが記載されている。
まず、Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタとは別に、電気負荷の一方の端部を抵抗成分としての定電流回路を介して一定の電源電圧に接続させるための第１のスイッチング素子と、電気負荷の他方の端部を抵抗成分としての定電流回路を介して接地電位（グランドライン）に接続させるための第２のスイッチング素子とを設ける。
【０００７】
更に、電気負荷の上記他方の端子の電圧Ｖｏｕｔ２が、規定値Ｖｋ以上か否かを判定する比較器を設ける。
そして、Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタを全てオフしている状態で、上記第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とをオンさせ、その際に、上記比較器により「Ｖｏｕｔ２≧Ｖｋ」と判定されなければ（つまり、Ｖｏｕｔ２が規定値Ｖｋよりも低ければ）、電気負荷のオープン異常が生じていると判定する。
【特許文献１】特開２０００−１７０４２０号公報
【特許文献２】特開２００１−９８８１０号公報
【非特許文献１】データシート  ＴＬＥ７２０９−２Ｒ，Ｉｎｆｉｎｅｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｅｓ  ＡＧ  （２００５年１月）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、アンテナのオープン異常を特定の測定機器を用いて検出する従来の手法では、そのような測定機器が必要である上に、手間がかかってしまう。
また、上記非特許文献１の手法は、ＬＣ直列回路の特性を有したアンテナについては適用することができない。そもそも、この種のアンテナは、直流インピーダンスがほぼ無限大であり、直流的には断線しているのと等価であるため、上記非特許文献１の手法では、正常なアンテナが正常に接続されていたとしても、上記「Ｖｏｕｔ２≧Ｖｋ」の関係が成立せずにオープン異常と誤判定されてしまうからである。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、無線送信装置におけるアンテナのオープン異常を確実に検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明は、ＬＣ直列回路の特性を有した無線送信用のアンテナに、４つのトランジスタからなるＨブリッジ回路によって双方向に電流を流すことにより、そのアンテナから電波を送信させる無線送信装置に用いられ、前記アンテナのオープン異常を検出するためのオープン異常検出装置である。
【００１１】
そして、本発明のオープン異常検出装置は、アンテナに流れる電流を検出する電流検出手段と、その電流検出手段の検出値に基づいて、アンテナに電流が流れたか否かを判定する電流判定手段と、アンテナに電流が流れるようにＨブリッジ回路の各トランジスタを制御する駆動制御手段とを備えており、その駆動制御手段が作動した際に、電流判定手段により電流が流れたと判定されなければ、アンテナのオープン異常が生じていると判定する。
【００１２】
このような本発明のオープン異常検出装置によれば、オシロスコープや電界強度計といった測定機器を用いなくても、無線送信装置におけるアンテナのオープン異常を確実に検出することができる。
【００１３】
ところで、Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタは、オンすることでアンテナの各端を電源電圧にそれぞれ接続させる２つのハイ側トランジスタと、オンすることでアンテナの各端を接地電位にそれぞれ接続させる２つのロー側トランジスタとの、４つである。
【００１４】
そこで、請求項２のオープン異常検出装置では、前記２つのロー側トランジスタよりも下流側で且つその２つのロー側トランジスタに共通の電流経路と、前記２つのハイ側トランジスタよりも上流側で且つその２つのハイ側トランジスタに共通の電流経路とのうち、何れか一方に直列に電流検出用抵抗が設けられており、その電流検出用抵抗が、前記電流検出手段になっている。そして、この場合、電流検出用抵抗の両端間に生じる電位差、又は、電流検出用抵抗の上記トランジスタ側の端部の電圧が、アンテナに流れる電流の検出値となる。
【００１５】
このような請求項２のオープン異常検出装置によれば、無線送信装置の通常動作時において、アンテナに双方向に電流が流される場合、そのどちらの方向の電流も上記電流検出用抵抗を流れることとなるため、電流検出手段を設けることによる無線送信装置の通常動作に対する影響を極小さく抑えることができる。つまり、双方向のうちの一方を正方向とし、他方を逆方向とすると、アンテナに正方向の電流が流れる場合と、逆方向の電流が流れる場合とで、電流経路の特性が大きく変わってしまうことがないからである。
【００１６】
また、請求項３のオープン異常検出装置では、請求項１のオープン異常検出装置において、Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタのうちの少なくとも１つについて、そのトランジスタとカレントミラー回路を成すと共に、そのトランジスタに流れる電流に比例した電流が流れる電流検出用トランジスタが設けられている。
【００１７】
そして、電流検出手段は、前記電流検出用トランジスタに流れる電流を、アンテナに流れる電流として検出するように構成され、駆動制御手段は、少なくとも、Ｈブリッジ回路を成す４つのトランジスタのうち、前記電流検出用トランジスタが設けられたトランジスタにアンテナを介して電流が流れるように、前記４つの各トランジスタを制御する。
【００１８】
このような請求項３のオープン異常検出装置によれば、アンテナに電流を流すための電流経路上に電流検出用の抵抗を設けなくても済むため、電流検出手段を設けることによる無線送信装置の通常動作に対する影響を無くすことができる。
【００１９】
次に、請求項４の無線送信装置は、アンテナのオープン異常を検出するための手段として、請求項１〜３の何れかのオープン異常検出装置を備えている。そして、この無線送信装置によれば、アンテナのオープン異常が発生しているか否かを自己診断することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明が適用された実施形態の車載電子制御装置（以下、ＥＣＵという）について説明する。
本実施形態のＥＣＵは、車両の使用者に携帯される電子キーとしての携帯機と共に、車両用スマート制御システムを成すものである。このため、ＥＣＵは、後述するアンテナから予め定められた範囲に送信要求信号を送信すると共に、その送信要求信号を受信した携帯機から送信される返送信号を受信機により受信し、その受信した返送信号に含まれているコードと予め記憶している当該車両に固有のコードとが一致していると判定したならば、例えばドアの解錠許可を行う。
【００２１】
尚、こうしたスマート制御システム自体は周知であるため、以下では、本発明に直接関係のあるアンテナの駆動部分についてのみ詳細に説明する。
［第１実施形態］
まず図１に示すように、第１実施形態のＥＣＵ１は、上記送信要求信号を送信するためのアンテナ（ＬＦアンテナ）３と、アンテナ３を駆動するための４つのトランジスタＴ１〜Ｔ４からなるＨブリッジ回路５と、アンテナ３を制御するための処理を含む様々な処理を行うＣＰＵ７と、発振回路９と、ＣＰＵ７及び発振回路９からの信号に基づいてトランジスタＴ１〜Ｔ４を駆動する出力制御回路１１と、ＣＰＵ７が他の電子装置と通信するための通信回路１３とを備えている。尚、アンテナ３の等価回路はＬＣ直列回路である。
【００２２】
ここで、本実施形態において、Ｈブリッジ回路５を成す４つのトランジスタＴ１〜Ｔ４は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。
そして、その４つのトランジスタＴ１〜Ｔ４のうち、２つのハイ側トランジスタに相当するトランジスタＴ１，Ｔ２のドレインが、アンテナ３を駆動するための電源電圧ＶＡＮＴに共通接続されており、２つのロー側トランジスタに相当するトランジスタＴ３，Ｔ４のソースが、電流検出用抵抗１５の一端に共通接続されている。
【００２３】
また、トランジスタＴ１のソースとトランジスタＴ４のドレインとが接続されており、その両者の接続点が抵抗１７を介してアンテナ３の一方の端子（以下、第１端子という）に接続されている。同様に、トランジスタＴ２のソースとトランジスタＴ３のドレインとが接続されており、その両者の接続点がアンテナ３の他方の端子（以下、第２端子という）に接続されている。尚、抵抗１７は、アンテナ３に流れる電流を制限するための電流制限用抵抗である。
【００２４】
更に、上記電流検出用抵抗１５の他端が接地電位（グランドライン）に接続されている。つまり、電流検出用抵抗１５は、ロー側トランジスタＴ３，Ｔ４よりも下流側で且つその両トランジスタＴ３，Ｔ４に共通の電流経路に直列に設けられている。
【００２５】
このようなＨブリッジ回路５では、トランジスタＴ１とトランジスタＴ３がオンされれば、アンテナ３に第１端子から第２端子への方向（図１において上から下への方向）の電流が流れ、また、トランジスタＴ２とトランジスタＴ４がオンされれば、アンテナ３に第２端子から第１端子への方向（図１において下から上への方向）の電流が流れることとなる。そして、そのどちらの方向の電流も電流検出用抵抗１５を流れる。よって、電流検出用抵抗１５のトランジスタＴ３，Ｔ４側の端部には、アンテナ３に流れる電流（以下、アンテナ電流ともいう）ｉに比例した電圧Ｖｍが発生することとなる。
【００２６】
一方、発振回路９は、送信要求信号の送信周波数（本実施形態ではＬＦ帯である１３４ｋＨｚ）と同じ周波数のクロック信号Ｓｆを出力制御回路１１へ出力する。
また、ＣＰＵ７は、アンテナ３から送信要求信号を送信すべき条件が成立している場合に、その送信要求信号に含ませるデータの信号（以下、データ信号という）を出力制御回路１１へ出力する。尚、送信要求信号を送信すべき条件は、スマート制御システムの仕様によって決まるものであり、本発明と直接関係はない。
【００２７】
そして、出力制御回路１１は、図２における１〜３段目に示すように、データ信号がローの時には、トランジスタＴ１〜Ｔ４を全てオフさせ、データ信号がハイで且つクロック信号Ｓｆがハイの時には、トランジスタＴ１とトランジスタＴ３とをオンさせ、データ信号がハイで且つクロック信号Ｓｆがローの時には、トランジスタＴ２とトランジスタＴ４とをオンさせる。このため、アンテナ３からは、データ信号がハイの時に１３４ｋＨｚの電波が送信されることとなる。
【００２８】
更に、ＥＣＵ１には、アンテナ３のオープン異常（アンテナ３がＨブリッジ回路５に接続されていないか、アンテナ３自身がどこかで断線している異常）を検出するために、電流検出用抵抗１５に加えて、比較器１９と、抵抗２０，２１と、アンド回路２３と、フリップフロップ等からなるラッチ回路２５とが備えられている。
【００２９】
比較器１９の非反転入力端子（＋端子）には、電流検出用抵抗１５のトランジスタＴ３，Ｔ４側の端部の電圧Ｖｍが入力されている。また、比較器１９の反転入力端子（−端子）には、一定電圧ＶＣを２つの抵抗２０，２１で分圧した閾値電圧Ｖｔｈが入力されている。そして、比較器１９の出力は、「Ｖｍ≧Ｖｔｈ」の場合にハイとなる。
【００３０】
アンド回路２３は、比較器１９の出力と、ＣＰＵ７から出力される検出指令信号との論理積信号を、ラッチ回路２５のセット端子（Ｓ）に出力する。また、ラッチ回路２５のリセット端子（Ｒ）には、ＣＰＵ７からのリセット信号が入力されるようになっている。
【００３１】
ラッチ回路２５は、アンド回路２３の出力がハイになると、セット状態になって（即ち、アンド回路２３のハイ出力をラッチして）、当該回路２５の出力がハイのままになり、また、ＣＰＵ７からのリセット信号がハイになると、リセットされて、当該回路２５の出力がローに戻る。そして、このようなラッチ回路２５の出力が、ＣＰＵ７へモニタ信号として入力される。
【００３２】
次に、アンテナ３のオープン異常を検出するためのＥＣＵ１の動作について説明する。
まず、ＣＰＵ７は、特定の診断実施条件が成立したと判断すると、動作モードが診断実施モードになる。
【００３３】
具体例を挙げると、ＣＰＵ７へは、ＥＣＵ１の外部から、該ＥＣＵ１に備えられた入力回路（図示省略）を介して、何等かのスイッチ信号（例えば、ドアの開閉状態を示すドアスイッチ信号など）が入力されるようになっているとすると、ＥＣＵ１を製造する工場での出荷検査時等において、そのスイッチ信号を特定のパターンでレベル変化させると、ＣＰＵ７は診断実施条件が成立したと判断する。また例えば、通信回路１３の通信線２７に故障診断装置（以下、診断ツールという）２９が接続され、その診断ツール２９から通信回路１３を介してＣＰＵ７へ、診断実施コマンドが送信されると、ＣＰＵ７は診断実施条件が成立したと判断する。
【００３４】
そして、ＣＰＵ７は、診断実施モードになると、図３のオープン検出処理を実行する。
ＣＰＵ７が、オープン検出処理の実行を開始すると、まずＳ１０５にて、ラッチ回路２５へのリセット信号を微小な一定時間だけハイにして、そのラッチ回路２５のリセットを行う。そして、続くＳ１１０にて、図２の４段目に示すように、アンド回路２３への検出指令信号をハイにする。
【００３５】
次に、Ｓ１２０にて、アンテナ３に電流が流れるように、出力制御回路１１にＨブリッジ回路５の各トランジスタＴ１〜Ｔ４を駆動させる。例えば、図２の２段目に示すように、アンテナ３から送信要求信号を送信させる通常動作時と同様に、出力制御回路１１へのデータ信号をハイとローとに切り替えたり、また、データ信号をハイのままにする。
【００３６】
すると、前述した出力制御回路１１の機能により、データ信号がハイの期間中、アンテナ３に双方向に電流が流れることとなり、電流検出用抵抗１５のトランジスタＴ３，Ｔ４側の端部の電圧Ｖｍが閾値電圧Ｖｔｈ以上となって比較器１９の出力がハイとなる。そして、その比較器１９の出力がアンド回路２３を介してラッチ回路２５のセット端子に入力され、その結果、ラッチ回路２５がセット状態になって、図２の４段目に示すように、ＣＰＵ７へのモニタ信号がハイとなる。尚、電流検出用抵抗１５と抵抗２０，２１との各抵抗値は、アンテナ電流ｉが正常と考えられる規定値以上になると「Ｖｍ≧Ｖｔｈ」が成立する値に設定されている。
【００３７】
これに対して、もしアンテナ３のオープン異常が発生している場合には、アンテナ３に電流が流れず、上記電圧Ｖｍが閾値電圧Ｖｔｈ以上にならない。よって、その場合には、ラッチ回路２５がリセット状態のままであり、ＣＰＵ７へのモニタ信号はハイにならない。
【００３８】
そこで、ＣＰＵ７は、次のＳ１３０にて、ラッチ回路２５からのモニタ信号が一定時間以内にハイになったか否かを判定する。
そして、モニタ信号が一定時間以内にハイになれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０へ移行して、検出指令信号の出力を停止し（つまり、検出指令信号の出力レベルをローにし）、続くＳ１６０にて、データ信号の出力レベルをローのままにすることにより、出力制御回路１１に全トランジスタＴ１〜Ｔ４をオフさせる。そして、その後、当該オープン検出処理を終了する。
【００３９】
一方、上記Ｓ１３０にて、モニタ信号が一定時間以内にハイにならないと判定した場合には、Ｓ１４０に進んで、アンテナ３のオープン異常が生じていると判定し、その旨を示す異常情報をＲＡＭ等の内部メモリに記憶する。そして、その後、上記Ｓ１５０及びＳ１６０の処理を行い、当該オープン検出処理を終了する。
【００４０】
尚、ＣＰＵ７は、通信回路１３の通信線２７に接続された診断ツール２９から、異常情報の要求コマンドを受けると、上記Ｓ１４０で内部メモリに記憶した異常情報を、その診断ツール２９へ通信回路１３を介して送信する。そして、診断ツール２９は、ＣＰＵ７から受信した異常情報を、当該診断ツール２９の使用者に報知するための処理を行う。例えば、診断ツール２９は、上記異常情報を当該診断ツール２９に設けられた表示装置に表示させる。
【００４１】
つまり、本実施形態のＥＣＵ１では、アンテナ３に電流が流れるようにＨブリッジ回路５のトランジスタＴ１〜Ｔ４のオン／オフ状態を切り替え（Ｓ１２０）、その際に、ラッチ回路２５からのモニタ信号がハイにならなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、アンテナ３に電流が流れていないということであることから、アンテナ３のオープン異常が生じていると判定するようにしている（Ｓ１４０）。
【００４２】
そして、このようなＥＣＵ１によれば、オシロスコープや電界強度計といった測定機器を用いなくても、アンテナ３のオープン異常を確実に検出することができ、しかも、自己診断することができる。
【００４３】
また、本実施形態のＥＣＵ１において、電流検出用抵抗１５は、Ｈブリッジ回路５のロー側トランジスタＴ３，Ｔ４よりも下流側で且つその両トランジスタＴ３，Ｔ４に共通の電流経路に直列に設けられている。
【００４４】
このため、送信要求信号を送信する通常動作時において、アンテナ３に双方向に電流が流される場合、そのどちらの方向の電流も電流検出用抵抗１５を流れることとなり、電流の方向によって電流経路の特性が大きく変わってしまうことがない。よって、電流検出用抵抗１５を設けることによる通常動作に対する影響を極小さく抑えることができる。
【００４５】
尚、上記第１実施形態では、電流検出用抵抗１５が電流検出手段に相当し、比較器１９、抵抗２０，２１、アンド回路２３、ラッチ回路２５、及び図３のＳ１３０が電流判定手段に相当し、図３のＳ１２０及び出力制御回路１１が駆動制御手段に相当している。
【００４６】
一方、変形例として、電流検出用抵抗１５は、ハイ側トランジスタＴ１，Ｔ２のドレイン同士の接続点と電源電圧ＶＡＮＴとの間の電流経路に直列に設けるようにしても良い。そして、この場合には、例えば、電流検出用抵抗１５のトランジスタＴ１，Ｔ２側の端部の電圧（つまり、トランジスタＴ１，Ｔ２のドレイン電圧）をモニタし、その電圧が所定値よりも低くなったらアンテナ３に電流が流れたと判定するような構成を採れば良い。
【００４７】
また、図３におけるＳ１０５、Ｓ１１０、Ｓ１３０及びＳ１４０の処理（即ち、オープン異常の診断処理）は、アンテナ３から送信要求信号を送信させる通常動作中に実施するようにしても良い。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のＥＣＵについて説明する。
【００４８】
図４に示すように、第２実施形態のＥＣＵ３１は、第１実施形態のＥＣＵ１と比較すると、下記（１）〜（４）の点が異なっている。
（１）Ｈブリッジ回路５を成すトランジスタＴ１〜Ｔ４のうちの少なくとも１つ（本実施形態では、トランジスタＴ３）について、そのトランジスタＴ３とカレントミラー回路を成す電流検出用のトランジスタＴ３ｓが設けられている。トランジスタＴ３ｓは、ドレインとゲートがトランジスタＴ３と共通になっており、トランジスタＴ３がオンするとオンする。そして、そのトランジスタＴ３ｓには、トランジスタＴ３に流れる電流の１／ｎの電流（ｎは１よりも大きい数）が流れる。
【００４９】
（２）トランジスタＴ３，Ｔ４のソースが接地電位に直接接続されており、トランジスタＴ３ｓのソースと接地電位との間に電流検出用抵抗１５が接続されている。
そして、電流検出用抵抗１５のトランジスタＴ３ｓ側の端部の電圧Ｖｍが、比較器１９の非反転入力端子に入力されている。
【００５０】
（３）ＣＰＵ７からの検出指令信号が出力制御回路１１にも入力されるようになっている。
そして、出力制御回路１１は、ＣＰＵ７からの検出指令信号がハイになった場合には、図２の１〜３段目を参照して説明した動作はせず、図５（Ａ）の１〜４段目に示すパターンでＨブリッジ回路５のトランジスタＴ１〜Ｔ４を駆動する。つまり、トランジスタＴ２はオフしたままで、トランジスタＴ３をオンしたままにすると共に、トランジスタＴ１とトランジスタＴ４とを一定時間ずつ交互にオンさせる。
【００５１】
このため、図５（Ａ）の５段目に示すように、トランジスタＴ１がオンされた時には、「電源電圧ＶＡＮＴ→トランジスタＴ１→アンテナ３→トランジスタＴ３→接地電位」の経路でアンテナ電流ｉが流れ、逆に、トランジスタＴ４がオンされた時には、「接地電位→トランジスタＴ３→アンテナ３→トランジスタＴ１→電源電圧ＶＡＮＴ」の経路でアンテナ電流ｉが流れることとなる。つまり、アンテナ３は、トランジスタＴ１のオン時に充電され、トランジスタＴ４のオン時に放電される。
【００５２】
（４）ＣＰＵ７は、図３のオープン検出処理に代えて、その図３からＳ１２０及びＳ１６０が削除されたオープン検出処理（図示省略）を実行する。これは、Ｓ１１０で検出指令信号をハイにすれば、出力制御回路１１が上記（３）で述べた動作であって、アンテナ３のオープン異常を検出するためのトランジスタＴ１〜４の駆動動作をするからである。
【００５３】
このような第２実施形態のＥＣＵ３１では、ＣＰＵ７が、オープン検出処理のＳ１１０でアンド回路２３及び出力制御回路１１への検出指令信号をハイにすると、図５（Ａ）の５段目に示すアンテナ電流ｉがトランジスタＴ３に流れ、その電流ｉの１／ｎの電流が、電流検出用のトランジスタＴ３ｓ及び電流検出用抵抗１５に流れる。
【００５４】
すると、図５（Ａ）の５〜７段目に示すように、アンテナ３に充電方向（第１端子→第２端子）の電流が流れる場合に、電流検出用抵抗１５のトランジスタＴ３ｓ側の端部の電圧Ｖｍが閾値電圧Ｖｔｈ以上となって比較器１９の出力がハイとなり、ラッチ回路２５がセット状態になって、ＣＰＵ７へのモニタ信号がハイとなる。尚、本第２実施形態においても、電流検出用抵抗１５と抵抗２０，２１との各抵抗値は、アンテナ電流ｉが正常と考えられる規定値以上になると「Ｖｍ≧Ｖｔｈ」が成立する値に設定されている。
【００５５】
これに対して、もしアンテナ３のオープン異常が発生している場合には、図５（Ｂ）に示すように、アンテナ電流ｉが流れず、上記電圧Ｖｍが閾値電圧Ｖｔｈ以上にならない。よって、比較器１９の出力はハイにならず、ラッチ回路２５がリセット状態のままとなり、ＣＰＵ７へのモニタ信号はハイにならない。
【００５６】
このため、本第２実施形態のＥＣＵ３１においても、アンテナ３のオープン異常が生じていれば、第１実施形態と同様に、ＣＰＵ７は、オープン検出処理のＳ１３０にて、モニタ信号が一定時間以内にハイにならないと判定し、次のＳ１４０にて、アンテナ３のオープン異常が生じていると判定することとなる。
【００５７】
よって、本第２実施形態のＥＣＵ３１によっても、第１実施形態と同様に、アンテナ３のオープン異常を確実に検出することができ、しかも、自己診断することができる。
そして、本第２実施形態のＥＣＵ３１では、Ｈブリッジ回路５のトランジスタＴ３とカレントミラー回路を成す電流検出用トランジスタＴ３ｓに流れる電流を、電流検出用抵抗１５によりアンテナ電流ｉとして検出するように回路を構成すると共に、診断実施モードでは、Ｈブリッジ回路５を成す４つのトランジスタＴ１〜Ｔ４のうち、少なくともトランジスタＴ３にアンテナ３を介して電流が流れるように、各トランジスタＴ１〜Ｔ４を制御するようにしている。このため、アンテナ３に電流を流すための本来の電流経路上に電流検出用抵抗を設けなくても良く、電流検出用抵抗１５を設けることによる通常動作への影響を無くすことができる。
【００５８】
尚、上記第２実施形態では、オープン検出処理のＳ１１０及び出力制御回路１１が駆動制御手段に相当している。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００５９】
例えば、上記各実施形態及び変形例において、電流検出用抵抗１５に生じる電圧ＶｍをＲＣ積分回路によって積分すると共に、その積分回路の出力が比較器１９の非反転入力端子に入力されるようにし、更に、ラッチ回路２５を設けずに、アンド回路２３の出力がモニタ信号としてＣＰＵ７に入力されるように構成しても良い。但し、上記各実施形態及び変形例のようにラッチ回路２５を設ける構成の方が、積分回路を設けるよりも低コストな回路で済む、という点で有利である。
【００６０】
また、上記各実施形態及び変形例においては、電流検出用抵抗１５の両端間の電位差を差動増幅回路により増幅し、その差動増幅回路の出力が所定値以上になったらアンテナ３に電流が流れたと判定するような構成を採ることもできる。
【００６１】
また、トランジスタＴ１〜Ｔ４，Ｔ３ｓは、ＦＥＴに限らず、バイポーラトランジスタ等、他の種類のトランジスタでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１実施形態のＥＣＵの構成を表す構成図である。
【図２】第１実施形態の作用を説明するタイムチャートである。
【図３】オープン検出処理を表すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のＥＣＵの構成を表す構成図である。
【図５】第２実施形態の作用を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１，３１…ＥＣＵ、３…アンテナ、５…Ｈブリッジ回路、７…ＣＰＵ、９…発振回路、１１…出力制御回路、１３…通信回路、１５…電流検出用抵抗、１７，２０，２１…抵抗、１９…比較器、２３…アンド回路、２５…ラッチ回路、２７…通信線、２９…診断ツール、Ｔ１〜Ｔ４…トランジスタ、Ｔ３ｓ…電流検出用トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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