(57)【要約】      （修正有）【課題】サイドブレーキのけん引手段に伝わる張力を直接的な手段によって正確に検知することができる力センサーを提供する。【解決手段】けん引手段１２、１４における張力を測定のための力センサー１０であって、前記けん引手段は、第１けん引手段１２の端部２６を固定し第１端部に位置する第１支持面１６と第２けん引手段１４の端部２８を固定し第１端部の反対側に配置された第２端部に位置する第２支持面１８とを有する基部本体２０を有し、張力が力測定センサー２４を介して前記第１けん引手段の前記端部から前記第１支持面まで及び前記第２支持面を介してそこから前記第２けん引手段まで伝達するように、電気機械的に動作をなす力測定センサーは前記支持面のうちの１つの領域で少なくとも配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
けん引手段（１２、１４）における張力を測定のための力センサー（１０）であって、
前記けん引手段（１２、１４）は、第１けん引手段（１２）の端部（２６）を固定し第１端部に位置する第１支持面（１６）と第２けん引手段（１４）の端部（２８）を固定し第１端部の反対側に配置された第２端部に位置する第２支持面（１８）とを有する基部本体（２０）を有し、
張力が力測定センサー（２４）を介して前記第１けん引手段（１２）の前記端部（２６）から前記第１支持面（１６）まで及び前記第２支持面（１８）を介してそこから前記第２けん引手段（１４）まで伝達するように、電気機械的に動作をなす力測定センサー（２４）は前記支持面（１６、１８）のうちの１つの領域で少なくとも配置されていることを特徴とする力センサー（１０）。
【請求項２】
前記基部本体（２０）には、前記２つのけん引手段の端部（２６、２８）を受け入れる空洞が形成されており、けん引方向において互いに反対に配置された端部（１６、１８）によって結合されていることを特徴とする請求項１に記載の力センサー
【請求項３】
前記第１支持面（１６）は前記基部本体（２０）の第１端部にカバー（２２）によって形成され、前記カバー（２２）は前記基部本体（２０）から脱着可能であり、前記基部本体の空洞空間（３４）の方へ通ずる第１けん引手段（１６）に対する通過開口部（３８）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の力センサー。
【請求項４】
前記電気機械的に動作をなす力測定センサー（２４）は、前記基部本体（２０）の前記空洞空間（３４）に面するカバー（２２）の側に配置され、前記カバー（２２）の前記通過開口部（３８）に伸びる前記第１けん引手段（１２）は、張力印加時に、前記カバー（２２）において、力測定センサー（２４）を介して間接的に支持されることを特徴とする請求項４に記載の力センサー。
【請求項５】
力測定センサー（２４）は、前記カバー（２２）の前記通過開口部（３８）より小さくかつ前記通過開口部と同心である開口部（４０）を有するリングの形状をなしており、前記力測定センサーの前記開口部（４０）の境界は、前記カバー（２２）の前記通過開口部（３８）の開口領域に突出し、前記第１けん引手段（１２）の前記第１端部（２６）に対して直接に支持する支持面として働くことを特徴とする請求項３又は４に記載の力センサー。
【請求項６】
前記リングの形状をなす力測定センサー（２４）は、力を伝達し及び／又は形状が一致するように、カバー（２２）と前記基部本体（２０）の間に密着されていることを特徴とする請求項５に記載の力センサー。
【請求項７】
前記基部本体（２０）は、金属によって形成され型打ちされた屈曲部として形成されたフレームを有することを特徴とする請求項１乃至６の少なくとも一つに記載の力センサー。
【請求項８】
前記第１けん引手段（１２）及び／又は前記第２けん引手段（１４）は前記基部本体に付けられた少なくとも１つのヨーク、特に一対のヨークによって形成されることを特徴とする請求項１乃至７の少なくとも一つに記載の力センサー。
【請求項９】
前記力測定センサー（２４）は、側面に突出した２つの緊結ピン（５６）を介して前記第１けん引手段（１２）と結合されており、前記緊結ピン（５６）は直接的に又は補助フレームを介して前記力測定センサー（２４）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至８の少なくとも一つに記載の力センサー。
【請求項１０】
前記力測定センサー（２４）は容量性、抵抗性、圧電性及び圧電抵抗性測定からなる一群の測定から選択された機能原則に基づいて動作することを特徴とする請求項１乃至９の少なくとも一つに記載の力センサー。
【請求項１１】
前記第２支持面（１８）は、前記基部本体（２０）の前記第２端部において、前記基部本体（２０）の前記空洞空間（３４）に開口する開口部（４２）の境界によって実質的に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０の少なくとも一つに記載の力センサー。
【請求項１２】
前記開口部（４２）は、前記第２けん引手段（１４）の前記端部（２８）を前記基部本体（２０）の前記空洞空間（３４）へ導入する導入開口部（４８）にまで及んでおり、前記導入開口部（４８）が前記スロット（４６）を介して前記支持面開口部（４２）に接続されていることを特徴とする請求項１１に記載の力センサー。
【請求項１３】
前記導入開口部（４８）は前記空洞空間（３４）を外側に囲む前記基部本体（２０）のカバー表面に形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の力センサー。
【請求項１４】
前記力センサー（１０）は、前記第１及び第２けん引手段（１２、１４）の方向において可動するように配置されており、前記第１及び第２けん引手段（１２、１４）は固定された保護きょう体（５０）中のそれに隣接することを特徴とする請求項１乃至１３の少なくとも一つに記載の力センサー。
【請求項１５】
復元手段（５２）は前記力センサー（１０）に作用し、前記けん引手段（１２、１４）のうち一つによって生ぜられたたわみに対抗して、前記保護きょう体（５０）中の前記力センサー（１０）を待機位置に動かすことを特徴とする請求項１４に記載の力センサー。
【請求項１６】
保護きょう体（５０）は、前記第２けん引手段（１２、１４）に面する側に開口部を有し、前記開口部を介して、前記第２けん引手段（１４）が前記基部本体（２０）のカバー表面の前記導入開口部（４８）を介して交換可能となす待機位置に向かって、前記力センサー（１０）は伸張することを特徴とする請求項１５に記載の力センサー。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、ボーデンケーブルのワイヤ等のけん引手段またはリンケージにおける張力を直接測定できる力センサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような張力測定は、例えば、自動車の電気機械的に作動させられる非常ブレーキ装置に望ましい。そのような自動車では、自動車の車輪に配置されたサイドブレーキはワイヤ等のけん引手段やリンケージを介して駆動装置によって駆動させられる。均等な測定によって締め付けられる一つの車軸に少なくとも車輪のブレーキを備えるのが望ましいので、車輪のブレーキに至るけん引手段で張力を測定する必要がある。
【０００３】
例えば、けん引手段における張力を、検出パス測定を介して間接的に測定することが知られているが、そのような検出パス測定においては、比較的強いバネを用いておこなわれる。バネは円筒形のガイド部の中で誘導され、張力が測定されるけん引手段において、順番に直列に連結されている。しかしながら、バネを使用するその間接的な張力測定は、比較的不正確であり、装置を構成するのに大きなスペースを要するので、自動車のサイドブレーキのけん引手段に伝わる張力測定の使用には適さない。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の目的は、サイドブレーキのけん引手段に伝わる張力を直接的な手法によって正確に検知することができる力センサーを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の目的は、請求項１の特徴を有する力センサーによって達成される。本発明の目的は、力センサーが、けん引方向における第１端部と第２端部によって画定される基部本体を有することによって達成される。基部本体は第１けん引手段の第１端部を固定する第１端部に第１支持面を有する。これと対応して、基部本体は第２けん引手段の端部を固定し、けん引方向において第１端部の反対側に配置された第２端部に、第２支持面を有する。ここに、第１けん引手段と第２けん引手段について明白にするために説明するが、結局のところ、第１けん引手段と第２けん引手段は、本発明に係る力センサーが直列に接続される程度に、一つ且つ同等のけん引手段の２つの長手部である。けん引手段に伝わる張力を検出するためには、電気機械的な作動をなす力測定センサーがその支持面のうちの１つに少なくとも配置されるており、張力が、力測定センサー（２４）を介して前記第１けん引手段（１２）の前記端部（２６）から前記第１支持面（１６）まで及び前記第２支持面（１８）を介してそこから前記第２けん引手段（１４）まで伝達される。この点で、第１けん引手段は、張力が印加された場合、第１支持面で力測定センサーを介して間接的に支持されている。
【０００６】
ここで述べるけん引手段においては、すべての適切な手段であると理解すべきであり、したがって、張力を伝える位置に位置されている。けん引手段は特にホイールブレーキのブレーキレバーを駆動させるボーデンケーブルのワイヤ又はリンケージとすることができる。例えば、基部本体は、空洞体とすることができ、その空洞体は、力センサーを受け入れ、第１及び第２けん引手段を固定するのに適した搭載部を有する。その第１及び第２けん引手段は、けん引方向において、互いに反対に配置されている２つの端部おいて固定される。基部本体の空洞空間は、好ましくは、実質的に閉じたカバー表面によって画定されており、そのカバー表面は基部本体の２つの壁面の間のけん引手段によって支持面に導入された張力を伝える。
【０００７】
実際上の閉じているカバー表面によって基部本体の空洞を画定する代わりに、基部本体は、グリッド体によって形成することができる。そのグリッド体は、けん引方向における基部本体を画定する２つの支持面の間において、個々の連結棒又はそのような物の形態で、基部本体の空洞空間を取り囲む。その結果、例えば、けん引手段の１つを固定する各々の支持面によって互い反対に配置された２つの端部において、境界づけられたフレーム又はケージ型によって、基部本体を形成することができる。
【０００８】
基部本体の互いに反対に配置された２つの端部の支持面に又はその支持面で、２つのけん引手段の端部を固定することが可能となるように、けん引手段はその端部に、適当なアンカー部又は丁番装置を備えられている。そのアンカー部又は丁番装置は、その端部で、力が伝達するように及び／又は形状が合致するように、けん引手段に取り付けられている。
【０００９】
第１けん引手段の端部が第１支持面にある状態において、第１けん引手段を問題なく設置できるように、第１支持面はきょう体の第１端部で、カバーによって形成されている。そのカバーは、そのきょう体から脱着荷可能であり、基部本体の空洞空間内に第１けん引手段を通じさせる通過開口部が備えられている。第１けん引手段をこの通過開口部を通して差し込むことができて、力が伝達するように及び／又は形状が合致するように、予期せぬすべり落ちを防止し、第１支持面又は基部本体への力を信頼性よく導入することができる。基部本体に脱着可能な支持面カバーを装着するために、クリンピングやビーディング等の従来技術が用いられる。あるいはまた、支持面カバーは、例えば、ねじ山を介して固定的に基部本体にねじでとめることができ、または、バヨネット固定手段によって、基部本体に取り付けられる。
【００１０】
本発明に係る力センサーの別の実施例によれば、電気機械的に作動をなす力測定センサーが基部本体の空洞空間に面するカバー側に配置されるので、張力が印加された場合、カバーの通過開口部を介して伸張する第１けん引手段は力測定センサーを介して間接的にカバーにおいて支持される。
【００１１】
本願発明のフレームワークの中で述べられる力測定センサーにおいては、力測定装置は、例えば、これによって理解すべきでない。すなわち、力測定装置は、順番に、金属ボディ中に封じ込まれる。その金属体は、例えば、穴の開いたディスクやリングの形態で形成され、第１けん引手段に通ずる中心で前記通過開口部と一致する開口部を順番に有する。従って、力測定センサーと呼ばれる構成は、例えば、実質的にディスク形状をしており、順番に、力測定装置又は装置を受け入れるボディである。
【００１２】
既に言及したように、力測定センサーは、例えば、リング形状をしており、そのリング形状においては、基部本体のカバーの通過開口部よりも、特に、小さな開口部を有する。力測定センサーが取り付けられた状態では、その開口部は、カバーの通過開口部と同心となるように配置されるので、力測定センサーの開口部の境界が、より小さいサイズであるので、カバーの通過開口部の開口領域に突出する。この様に、カバーの通過開口部に突出する力測定センサーの部分によって、第１けん引手段の第１端部が直接支持され、導入された張力が支持カバーに伝えられる。
【００１３】
更に別の実施例によれば、しかし、リング形状をなす測定センサーは、カバーと基部本体との間に、力が伝達するように及び／又は形状が合致するように、密着される。この様に、計測データを信頼性よく再現し、かつ力測定センサーへの力の導入を簡単で信頼性よく、確実になすことができる。
【００１４】
力測定センサー又は力測定センサー内で動作する力測定装置は、例えば、好ましくは、圧電結晶やセラミック材料等の圧電素子となすことができる。しかしながら、これは別として、また、張力の直接的で正確な検出が可能であるいかなる他の所望の力測定素子も使用できる。例えば、圧電性の力を測定する素子に加えて、例えば、容量性、抵抗性、または、圧電抵抗性の機能的な原理に基づいている素子を使用できる。圧電抵抗性力測定センサーとしての実施例においては、電気抵抗は力の印加によって変動する。
【００１５】
既に示したように、２つのけん引手段は、その端部において、適当なアンカー装置を備えており、そのアンカー装置は、けん引手段の端部を、基部本体の２つの端部に位置する支持面内又は支持面で固定し、力が伝達するように及び／又は形状が合致するようになされている。これらのアンカー装置は、けん引手段の寸法に関して、より大きい寸法を有することができるので、基部本体は２つのけん引手段を収めるように空洞にされており、その空洞空間は、けん引方向において、２つの反対に互いに配置された端部によって画定されている。第２けん引手段を、第１端部とは正反対に位置する基部本体の第２端部に位置する第２支持面に対して、固定するために、第２支持面は、基部本体の第２端部に通じかつ基部本体の空洞空間に開口する第２開口部の境界によって、実質的に、形成されている。カバーの形態で反対に配置された側に基部本体の第１端部と一致する基部本体の第２端部を脱着可能に設計することが明らかに可能である。しかし、基部本体の第１端部に支持面カバーを脱着可能に装着することは、本発明の力センサーを、けん引手段に取り付け、また、けん引手段の一つを交換するのに、既に十分であり、これは、なしですまされる。しかしながら、また、さらに設置の第２端部の取付を改良するために、カバーの形態で基部本体に第２端部を脱着可能となるように装着することができる。
【００１６】
第２支持面に対して第２けん引手段を特に容易に取り付け、取り外すことを確実にするために、支持面の開口部の境界は少なくとも一つの部分によって遮断され、その遮断を介して、第２けん引手段の端部が第２支持面の支持面開口部中に導入される。言い換えれば、支持面開口部は遮断部において、スロットに噛み合わされる。そのスロットを介して、第２けん引手段が支持面開口部に導入される。
【００１７】
しかしながら、支持面開口部の遮断を介して、第２支持装置から予期せぬすべり落ちに対して、対抗すべく、第２端部の支持面開口部の境界の遮断は、周辺側での基部本体の空洞空間を画定するカバー表面に連続する。このカバーの表面では、遮断の連続が導入開口部に通じ、その導入開口部を介して、第２けん引手段の端部が、そのアンカーと伴に、基部本体の空洞空間に導入される。
【００１８】
前述したことから分かるように、けん引手段が直接的に且つ正確に測定される本発明に係る力センサーが実現されたのは、初めてである。力センサーの基部本体の設計デザインの結果として、迅速に且つ問題なくけん引手段を確実に交換することができる。
【００１９】
本発明に係る力センサーは、そこに含まれる力測定センサーによって、比較的敏感な測定装置であるので、力センサーを例えば、塩や酸などからによる外部環境の影響から防御する必要がある。本発明に係る力センサーの更なる発展例によると、力センサーを第一及び第２けん引手段の方向において、脱着可能となるように配置する提案がなされている。その第一及び第２けん引手段は、外部環境の影響から外的に遮断する静的保護きょう体中において、それと隣接している。好ましい実施例係る力センサーの基部本体は、好ましい実施例係る、実質的に、空洞の円筒形をしているので、保護きょう体は、誘導シリンダーとして形成されている。その誘導シリンダー中に、基部本体が、その長手方向におけるピストンインシリンダーユニットを有するシリンダーとして、多かれ少なかれ、脱着可能となるように配置されている。
【００２０】
保護きょう体から２つのけん引手段を導くことができるように、円筒の保護きょう体は、その頂部側及び底部側で端壁を有する。その端壁は、対応する開口部が備えられている。その開口部は第１及び第２けん引手段及び測定鉛を介して導く。この様に、力が印加されたばあい、力センサーを第１及び第２けん引手段を通して保護体の長手方向に配置することができ、外部環境の影響に対抗して永続的に保護することができる。
【００２１】
第２の保護手段が、カバー表面中の導入開口部を介して、交換されるように、第２のけん引手段を交換する保護きょう体から少なくとも部分的に力センサーを導くことが必要とされているので、ねじのような圧縮バネなどの復元手段は、更なる開発例に係るセンサーに作用し、前記圧縮バネは、力センサーを、けん引手段によって生ずるたわみに対抗して、保護きょう体中の待機位置へ動かす。待機位置では、力センサーは、導入開口部が保護きょう体の外側に位置する保護きょう体から突出しているので、前記導入開口部を通して第２けん引手段を取り替えることができる。力センサーから保護きょう体を誘導することを可能にするために、第２けん引手段に面している保護きょう体の端部が位置する保護きょう体の端壁は、脱着可能となるように保護きょう体に取り付けられ、力センサーの待機位置になす保護きょう体からそれを取り除くことができる。
【発明の詳細な説明】
【００２２】
本発明に係る力センサーを以下の添付図面を参照して説明する。図は単に実施例を表し、以下で保護範囲を制限するとして特に理解する必要はないことを強調しなければならない。
【００２３】
すべての図において、同じ構成または互いに対応する構成成分が同じ参照番号によって記されている。
【００２４】
以下では、最初に、本発明に係る力センサーの第１実施例を、図  １〜４を同時に参照して説明する。図２に関連して図１から分かるように、本発明に係る力センサー１０は、ビーカーの形状をなす基部本体２０と、穴の開いた円盤形状又はリング形状をした力測定センサー２４と、カバー２２とから成る。ビーカーの形状をなす基部本体２０の表面は空洞空間３４を囲んでおり、その空洞空間３４の中に、第１けん引手段１２の端部又はアンカー２６と、第２けん引手段１４の端部かアンカー２８が収納されている。図２に示すように、ビーカーの形状をなす基部本体２０は、第１けん引手段１２の側でカバー２２によって閉じられており、カバー２２は、例えば、ねじ山３２を介して基部本体２０にねじでとめることができる。第２けん引手段１４が基部本体２０に結合されているカバー２２の反対側の端部では、基部本体２０は基部本体２０に一体として結合される基部３６を有する。
【００２５】
図２から順番に分かるように、リング形をしている力測定センサー２４は第１けん引手段１２のアンカー２６とカバー２２との間に取り付けられているので、第１けん引手段１２からアンカー２６に伝わる張力が、最初に、力測定センサー２４に伝わり、そして力測定センサー２４からカバー２２に伝わるようになっている。基部本体２０へのカバー２２の力が伝達するように及び／又は基部本体２０へのカバー２２の形状が合致した接続となるようになされているので、その結果、カバー２２は支持体１６として機能する。力が加えられた時、支持体１６では、アンカー部２６が力測定センサー２４を介して間接的に支持される。第１けん引手段を基部本体２０の空洞空間３４に誘導するために、カバー２２は、実質的中心に位置する通過開口部３８を有する。通過開口部３８の延長には、空洞空間３４の向きに、より小さい直径の開口部４０が力測定センサー２４に接している。したがって、力測定センサー２４の開口部４０の境界がカバー２２の通過開口部２８の開口領域を部分的に覆っている。第１けん引手段１２のアンカー２６の頭部は、直接的に支持されている。
【００２６】
開口部４０における第１アンカー２６を確実に取り付けるために、後者はアンカーヘッド２６の面する側で、円錐フィットによって、結合されている。円錐フィットにおいては、張力印加の結果、それに相補的にかみ合わされるようになされたアンカーヘッド２６が、しっかりと静止するように結合されている。
【００２７】
基部本体２０の空洞空間３４に第２けん引手段を導入するために、また、後者は、第２けん引手段１４が空洞空間３４に突出する基部３６において、開口部４２を有する。この連結においては、開口部４２で、空洞空間３４に面する開口部４０に相当する円錐のフィット部を有する。それに相補的に形成されたアンカー２８の頭部は、そこにはまるようになされている。
【００２８】
第２けん引手段１４の置換をできるだけ簡単にするために、開口部４２は、基部本体２０のジャケットの表面に広がり、且つ開口部４２を導入開口部４８に統合させるスロット４６と噛み合っている。図４に示すように、第２けん引手段１４をそのアンカー２８と共にこの導入開口部４８を介して実質的に垂直方向に、導入することができる。続いて、第２けん引手段１４が、スロット４６を介して、基部３６の開口部４２に対して導かれる。
【００２９】
張力が第１けん引手段１２を通して力センサー１０に加えられた場合、第２けん引手段１４を介してホイールブレーキの向きに伝播する張力が、最初に、第１けん引手段１２からアンカー２６へ導入される。アンカー２６は順番に対応する圧縮応力を力測定センサー２４に与える。後者は引張り方向のカバー２２によって保持されるからである。この圧縮応力は、力測定センサー２４の力測定素子によって記録され、張力を表す測定信号は、評価ユニットを介して、測定鉛３０を介して読み取られる。力測定センサー２４に印加された圧縮応力は、カバー２２を通して、基部本体２０のカバーの表面に導入され、そこから、基部本体２０の基部３６の開口部４２によって形成される第２支持面を介して、第２けん引手段１４に導入される。
【００３０】
全体的に見て、これにより、一方で、２つのけん引手段の間の力の経路中に、力センサーを配置するために、他方で、けん引手段の交換を行うために、簡単で且つ信頼性のある配置をなすことができる。
【００３１】
第１けん引手段を、例えば、自動車（例えば、ステップダウンギア及びワインディングスプールを有する電気自動車）の非常ブレーキの駆動装置に接続することができ、第２けん引手段１４は、自動車のホイールブレーキに至る。この場合、少なくとも第２けん引手段１４を容易に取り替えることができるので、特に有効である。
【００３２】
図  ５〜８に示された本発明に係る力センサーの第２実施例は、実質的に図  １〜４を参照して説明された第１実施例に対応しており、第２実施例は基部本体２０の形状の点で第１実施例とはことなる。一般に、また、この実施例の力センサー１０は第２けん引手段１４に面している側の開口部４２によって貫通された基部３６によって閉じられたビーカー形状をなす基部本体２０から成る。基部本体２０に加えて、力センサー１０は実質的にリング形状をなす力測定センサー２４及びカバー３６を含む。そのカバー３６は、開口部３８によって貫通されており、基部３６の反対側に配置された側の基部本体２０を閉じる。力が伝達するように及び／又は形状が合致するように、力測定センサー２４は順番に、基部２０の開口領域において、カバー２２によって保持され、力測定センサー２４に確実に力が導入されるようになっている。
【００３３】
第１けん引手段１４を介して基部本体２０の空洞空間３４に導くために、力測定センサー２４は開口部４０も有する。その開口部４０はカバー２２の通過開口部３８よりも小さく、それに同心な状態となっている。そのため、力測定センサー２４の開口部４０の境界は、通過開口部３８の開口領域に突出し、第１端部又はそのアンカー１６を直接的に支持している。
【００３４】
特に図５から明らかなように、開口部３８及び４０は円錐表面を有しており、そこにアンカー２６及び２８が相補的にしっかりとはまるようになされており、対応する張力がかかった場合に完全にそこにはまるようになされている。
【００３５】
特に図７及び８から明らかなように、第２実施例における基部側の開口部４０も、スロット４６と噛み合う。スロット４６は基部本体２０のジャケットの表面に伸び、スロット４６は、第２けん引手段が容易に導入されるような大きさを有する導入開口部４８にアンカー２８に対して開口している。
【００３６】
図５から８の第２実施例に関する前述した説明から明らかなように、基部本体の形状を除き、この第２実施例は第１実施例（図１から４）に対応しているので、更なる詳細について、図１から４の記述について参照する。
【００３７】
図１から４の第１実施例とは異なり、ビーカー形状をしている基部本体２０は、カバー２２および第２けん引手段１４の方向にむかってそれと近接する力測定センサーを始点として、先細りになっているので、基部本体２０の空洞空間３４の寸法をより小さくなすことができる。逆に、その結果、空洞空間３４の周辺のジャケット表面の寸法をより小さくなすことができる。しかしながら、そのような力センサーが主に用いられている自動車分野では特に、空間を節約した構成を選択することが問題となっており、原則、利用可能な空間が限定さているので、自動車工学の分野における限定された利用可能空間を考慮するためには、ここでは、縦方向においてへこみを形成することが選択されている。
【００３８】
図９から１１は固定空洞円筒形保護きょう体５０に導入されている図  １から４の力センサー１０を示している。きょう体５０は、力センサー１０の基部本体２０のためのピストン−イン−シリンダーユニットのシリンダーのシリンダーを表している。基部本体２０を保護きょう体５０の縦方向におけるピストンとして置き換えることができる。第１けん引手段１２に面している側では、保護きょう体５０は端壁によって閉じられているものの、対応する開口部が、測量鉛３０と第１けん引手段１２を導入するために設けられている。圧縮バネ５２はこの端壁で支持されており、張力に対する基部本体２０を制御する。その張力は、図９から１１の右手側に示された第１けん引手段に対して、アクチュエーターによって加えられる。
【００３９】
例えば、欠陥のために、第２けん引手段１４を取り替えるべきである場合に、この圧縮バネ５２が設けられている。
この場合、基部本体２０を、第２けん引手段によってもう保護きょう体５０から取り出すことができないので、圧縮バネ５２は、保護きょう体５０から基部本体２０をつりあげる動作をなす。しかしながら、これについては、保護きょう体５０の右手側に位置し、緩めることができる端壁５４が取り除かれていることが、必然的に要求されている。そのうえ、第１けん引手段１２が基部本体２０の吊り上げ動作のために解除されることが必要とされる。したがって、第１けん引手段１２は、連動する駆動デバイス（例えば、電動モーター）の制御によって待機位置に直接に移行させられなければならない。センサー１０の基部本体２０は、少なくとも今までのところ、図１１に示されているように、導入開口部４８が保護きょう体５０の外に位置している保護きょう体５０から突出することができる。基部本体２０の待機位置において、図１１に示すように、欠陥の生じた第２けん引手段１４を、スロット４６を介して、導入開口部４８に達するように回転することができる。したがって、欠陥の生じた第２けん引手段１４は取り除かれ、新しいけん引手段が導入される。それに続いて、図  ９と１０の動作位置に力センサー１０を戻らせるために、駆動デバイスを介して、第１けん引手段１２に再度張力を加える。
【００４０】
保護きょう体５０の力センサー１０のハウジングのため、前記の力センサーはこのようにして機械的影響及び気候の影響に対して保護される。一方では、力センサー１０の寿命を延ばし、他方では、測定結果にたいする改ざんを防止することができる。説明したように、第２けん引手段１４を交換するために、第１けん引手段１２を直接、待機位置に移動せしめなければならない故、権限なく交換されるのを防止することができる。例えば、駆動デバイスを制御しなければならない場合に、特定のコードを知らなければ制御できないようにすることによって防止できる。
【００４１】
図１２及び１３は本発明に係る力センサー１０の別の実施例を示している。それには、基部本体２０として金属からなり、型押しされた屈曲部分がある。第１けん引手段１２は基部本体に備えられ一対のヨークのリンケージとして形成されている。２個のヨークが２本の緊結ピン５６を介してリング形状をした力測定センサー２４に接続されている。緊結ピン５６はフレーム形をしている基部本体２０を通して、それ以上の詳細に示されなかった２つの長穴に噛み合う。緊結ピン５６を力測定センサー２４に直接的に緊結する代わりに、前記ピンを基部本体２０の内部の力測定センサーを受け入れる補助フレームに備えることができる。第２けん引手段１４は、例えば、図  １〜４に関して説明されたようなアンカー２８を有する。
【００４２】
フレーム形状をしている基部本体２０には、力測定センサー２４の中心で噛み合、内部に面している窪み５８がある。第１けん引手段１２は、緊結ピン５６を介して、そして張力が加わった力測定センサー２４を介して基部本体２０の窪み５８において、そのように支持される。
【００４３】
基部本体２０は、前期基部に第２けん引手段１４を支持する支持面として基部本体に開口部４２を有する。
第２けん引手段１４の置換を可能にするために、開口部４２は基部本体２０のジャケットの表面まで拡張して、そこで拡大した導入開口部４８に組み合うスロット４６に組み合う。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、取り付けられた状態における本発明に係る力センサーの透視図である。
【図２】図２は、図１の力センサーの断面図を示す。
【図３】図３は、本発明に係る力センサーを示す透視図を示している。
【図４】図４は、けん引手段が取り付けられた場合の、本発明に係る力センサーの透視図を示している。
【図５】図５は、本発明に係る力センサーの別の実施例の一層の実施例の透視断面図を示している。
【図６】図６は、図５の力センサーを表す透視図を示している。
【図７】図７は、図６の力センサーを異なる方向から見た透視図を示している。
【図８】図８は、力センサーのサイズ比を見ることができる寸法を含む、本発明に係る図５の力センサー概略的な断面図である。
【図９】図９は、保護きょう体中の本発明に係る力センサーの動作位置を示す図である。
【図１０】図１０は、更なる動作位置を示す図である。
【図１１】図１１は、保護きょう体中の本発明に係る力センサーの待機位置を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の力センサーの別の実施例を示す平面図である。
【図１３】図１３はＡ−Ａ面における図１２の力センサーを示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  力センサー
１２  第１けん引手段
１４  第２けん引手段
１６  第１支持面
１８  第２支持面
２０  基部本体
２２  カバー
２４  力測定センサー
２６  アンカー
２８  アンカー
３０  測量鉛
３２  ねじ山
３４  空洞空間
３６  基部
３８  通過開口部
４０  開口部
４２  開口部
４６スロット
４８  導入開口部
５０  保護きょう体
５２  圧縮バネ
５４  端壁
５６  緊結ピン
５８  窪み
【図１】
2008175808.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
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2008175808000002.pdf
2008175808000003.pdf
2008175808000004.pdf