(57)【要約】【課題】対象部位の輪郭や表面が明瞭で立体感のある三次元画像を形成する。【解決手段】３Ｄ画像形成部２６における画像処理機能は、内部処理部２６２、境界処理部２６４、ボクセル演算部２６６に分けて説明することができる。内部処理部２６２はボリュームデータ内の対象部位の内部に均一化処理を施し、境界処理部２６４はボリュームデータ内の対象部位と他部位との境界にグラデーション処理を施す。そして、ボクセル演算部２６６は、均一化処理およびグラデーション処理が施されたボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を施すことにより、対象部位を立体的に表現した三次元画像の画像データを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内の三次元領域に対して超音波を送受波することにより得られたボリュームデータを処理するボリュームデータ処理装置において、
ボリュームデータ内の対象部位の内部に均一化処理を施す内部処理手段と、
ボリュームデータ内の対象部位と他部位との境界にグラデーション処理を施す境界処理手段と、
均一化処理およびグラデーション処理が施されたボリュームデータに対して、仮想的に設定された複数のレイの各々に沿ってボリュームレンダリング処理を施すことにより、対象部位を立体的に表現した三次元画像の画像データを形成する画像形成手段と、
を有する、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボリュームデータ処理装置において、
前記内部処理手段は、前記均一化処理として、ボリュームデータを構成する複数のボクセルデータのうち、対象部位の内部に相当する複数の内部ボクセルデータを実質的に一様なボクセル値とする処理を実行する、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のボリュームデータ処理装置において、
前記境界処理手段は、前記グラデーション処理として、ボリュームデータを構成する複数のボクセルデータのうち、対象部位と他部位との境界に相当する複数の境界ボクセルデータのボクセル値を対象部位の外側に向かって段階的に変化させる処理を実行する、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のボリュームデータ処理装置において、
前記境界処理手段は、注目ボクセルデータの近傍に存在する複数のボクセルデータの中に対象部位に相当するボクセルデータと他部位に相当するボクセルデータが共に含まれる場合に当該注目ボクセルデータを前記境界ボクセルデータであると判定する、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボリュームデータ処理装置において、
前記境界処理手段は、前記境界ボクセルデータであると判定された注目ボクセルデータとその周囲に存在する複数のボクセルデータに基づいて、当該注目ボクセルデータの前記グラデーション処理後のボクセル値を決定する、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。
【請求項６】
生体内の三次元領域に対して超音波を送受波することにより得られたボリュームデータを処理するボリュームデータ処理方法において、
ボリュームデータ内の対象部位の内部に均一化処理を施す内部処理工程と、
ボリュームデータ内の対象部位と他部位との境界にグラデーション処理を施す境界処理工程と、
均一化処理およびグラデーション処理が施されたボリュームデータに対して、仮想的に設定された複数のレイの各々に沿ってボリュームレンダリング処理を施すことにより、対象部位を立体的に表現した三次元画像の画像データを形成する画像形成工程と、
を含む、
ことを特徴とするボリュームデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボリュームデータ処理に関し、特に超音波の送受波によって得られたボリュームデータに基づいて三次元超音波画像を形成する処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体内の三次元領域に対して超音波の送受波を行うことにより三次元超音波データ集合としてのボリュームデータを取得できる。ボリュームデータに対するレンダリング処理によって三次元超音波画像を形成することができる（例えば特許文献１にはボリュームレンダリング法の一手法が開示されている）。ボリュームレンダリング法では、レイ（視線）に沿ってオパシティを利用したボクセル演算が逐次的に実行される。ここで、オパシティは不透明度である。不透明度とは反対の値である透明度をボクセル演算に利用することもでき、それも実質的に見て不透明度の利用に他ならない。
【０００３】
ボリュームレンダリング法を利用することにより、心臓などの臓器や胎児などを立体的に観察することが可能になる。例えば、臓器などを観察する場合において、ボリュームデータ内で臓器の境界を検出して臓器に相当するボクセルを識別し、実質的に臓器に相当するボクセルのみを対象としてボクセル演算を実行する手法が知られている。
【０００４】
ボリュームレンダリング法を利用すると、臓器の内部構造を画像に反映させることができるという利点がある。その反面、臓器の内部構造が反映されてしまうことにより、臓器の表面形状などが分かり難くなる場合もある。
【０００５】
ちなみに、特許文献２には、ＣＴ画像に対する画像処理技術が記載されており、抽出した臓器について、ディプス・シェーディングにより得た陰影と実際のＣＴ値を融合して、臓器を明確に区別できる画像を形成する技術が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３３５３８号公報
【特許文献２】特開平６−２００６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような背景において、本願発明者らは、臓器（あるいはその内部）などの対象部位の輪郭や表面の形状が分かり易く表現される三次元画像の形成処理について研究開発を重ねてきた。
【０００８】
本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、対象部位の輪郭や表面が明瞭で立体感のある三次元画像を形成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様であるボリュームデータ処理装置は、生体内の三次元領域に対して超音波を送受波することにより得られたボリュームデータを処理するボリュームデータ処理装置において、ボリュームデータ内の対象部位の内部に均一化処理を施す内部処理手段と、ボリュームデータ内の対象部位と他部位との境界にグラデーション処理を施す境界処理手段と、均一化処理およびグラデーション処理が施されたボリュームデータに対して、仮想的に設定された複数のレイの各々に沿ってボリュームレンダリング処理を施すことにより、対象部位を立体的に表現した三次元画像の画像データを形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記態様において、対象部位は生体内の部分であり、臓器や胎児などはもちろん、臓器の内部（空洞部分）なども含まれる。つまり、心臓の内部である心腔なども対象部位に含まれる。上記態様によれば、対象部位の内部に均一化処理が施されるため、対象部位の内部構造などが三次元画像上に強く反映されてしまうことがない。また、対象部位と他部位との境界にグラデーション処理が施されるため、三次元画像内における対象部位の立体感などが強調される。
【００１１】
望ましい態様において、前記内部処理手段は、前記均一化処理として、ボリュームデータを構成する複数のボクセルデータのうち、対象部位の内部に相当する複数の内部ボクセルデータを実質的に一様なボクセル値とする処理を実行することを特徴とする。望ましい態様において、前記境界処理手段は、前記グラデーション処理として、ボリュームデータを構成する複数のボクセルデータのうち、対象部位と他部位との境界に相当する複数の境界ボクセルデータのボクセル値を対象部位の外側に向かって段階的に変化させる処理を実行することを特徴とする。
【００１２】
望ましい態様において、前記境界処理手段は、注目ボクセルデータの近傍に存在する複数のボクセルデータの中に対象部位に相当するボクセルデータと他部位に相当するボクセルデータが共に含まれる場合に当該注目ボクセルデータを前記境界ボクセルデータであると判定することを特徴とする。望ましい態様において、前記境界処理手段は、前記境界ボクセルデータであると判定された注目ボクセルデータとその周囲に存在する複数のボクセルデータに基づいて、当該注目ボクセルデータの前記グラデーション処理後のボクセル値を決定することを特徴とする。
【００１３】
また上記目的を達成するために、本発明の好適な態様であるボリュームデータ処理方法は、生体内の三次元領域に対して超音波を送受波することにより得られたボリュームデータを処理するボリュームデータ処理方法において、ボリュームデータ内の対象部位の内部に均一化処理を施す内部処理工程と、ボリュームデータ内の対象部位と他部位との境界にグラデーション処理を施す境界処理工程と、均一化処理およびグラデーション処理が施されたボリュームデータに対して、仮想的に設定された複数のレイの各々に沿ってボリュームレンダリング処理を施すことにより、対象部位を立体的に表現した三次元画像の画像データを形成する画像形成工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
上記態様のボリュームデータ処理方法は、例えば超音波診断装置やコンピュータが実行する。コンピュータが実行する場合には、例えば、上記ボリュームデータ処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムが利用される。そして、例えば、コンピュータが当該プログラムを読み取ることによりコンピュータが上記ボリュームデータ処理方法を実行する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、対象部位の輪郭や表面が明瞭で立体感のある三次元画像を形成することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には、本発明に係る好適な実施形態が示されており、図１は、本発明に係るボリュームデータ処理の機能を備えた超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１８】
３Ｄプローブ２０は、本実施形態において２Ｄアレイ振動子を有している。２Ｄアレイ振動子は二次元配列された複数の振動素子によって構成されるものである。２Ｄアレイ振動子によって超音波ビームが形成され、その超音波ビームは二次元走査される。これによって生体内に三次元空間（三次元エコーデータ取込空間）が形成される。ここでは当該空間はｒ座標、θ座標及びφ座標によって定義される空間である。三次元空間の形状としては様々なものを上げることができ、例えば立方体形状、角錐形状等をあげることができる。３Ｄプローブ２０に２Ｄアレイ振動子を設ける代わりに、１Ｄアレイ振動子とそれを機械的に走査する機構とを設けるようにしてもよい。
【００１９】
送受信部２２は送信ビームフォーマー及び受信ビームフォーマーとして機能する。送受信部２２は送信時において複数の送信信号を２Ｄアレイ振動子に供給する。これによって送信ビームが形成される。生体内からの反射波は複数の振動素子にて受波され、これによって２Ｄアレイ振動子から複数の受信信号が送受信部２２に出力される。送受信部２２では複数の受信信号に対する整相加算処理を行って、これにより電子的に受信ビームを形成、整相加算後の受信信号を出力する。
【００２０】
その受信信号すなわちビームデータは座標変換部２４に出力されている。この座標変換部２４はデータ再構成によって三次元データ空間を構成するモジュールであり、例えばｒθφ座標系をｘｙｚ座標系に変換する処理を実行する。必要に応じて、座標変換部２４には３Ｄメモリが設けられる。ちなみに、座標変換を行うことなく、振動子側を固定視点としてビームデータに沿ってリアルタイムにボクセル演算を実行させることも可能である。
【００２１】
断層画像形成部２８は、三次元空間に対して設定された任意の断面あるいは所定の断面について断層画像を形成するモジュールである。その場合においては座標変換部２４から出力されるデータが利用されている。断層画像を表す画像データは表示処理部３０を介して表示部３２に送られ、表示部３２においては必要に応じて断層画像が表示されることになる。断層画像に相当する断面の位置は三次元空間内においてユーザーにより可変設定することが可能であり、そのような操作は後に説明する操作パネル３６への入力によって行われる。
【００２２】
３Ｄ画像形成部２６は、座標変換後のボリュームデータに基づいてそのボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を適用し、その結果として三次元画像を形成するモジュールである。形成された三次元画像の画像データは表示処理部３０を介して表示部３２に送られ、表示部３２には三次元画像が表示される。３Ｄ画像形成部２６は、具体的には、ユーザーにより設定された視点から伸びる複数のレイを設定し、その一方において、ユーザーにより設定された関心領域内において各レイに沿ってボクセル演算を順次実行する。
【００２３】
３Ｄ画像形成部２６における画像処理機能は、内部処理部２６２、境界処理部２６４、ボクセル演算部２６６に分けて説明することができる。内部処理部２６２はボリュームデータ内の対象部位の内部に均一化処理を施し、境界処理部２６４はボリュームデータ内の対象部位と他部位との境界にグラデーション処理を施す。そして、ボクセル演算部２６６は、均一化処理およびグラデーション処理が施されたボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を施すことにより、対象部位を立体的に表現した三次元画像の画像データを形成する。
【００２４】
ちなみに、３Ｄ画像形成部２６は、ＣＰＵ上で実行されるプログラムの機能として実現可能であり、また後述する制御部３４もＣＰＵ上で実行される制御プログラムの機能として実現することが可能である。
【００２５】
制御部３４は、図１に示される各構成（各部）の動作制御を行っており、その制御部３４には操作パネル３６が接続されている。操作パネル３６はキーボードやトラックボールを含んでおり、ユーザーは操作パネル３６を利用して断層画像を形成する断面の位置の設定、関心領域の設定、オパシティカーブ（オパシティ決定関数）の選択等を行える。
【００２６】
図２は、図１の超音波診断装置の動作を説明するためのフローチャートであり、特に３Ｄ画像形成部２６の動作が示されている。図２に示される処理は各レイごとに実行されるものである。
【００２７】
Ｓ１０１では、演算対象となるレイ上に存在する注目ボクセルが対象部位の内部に存在するか否かが判断される。対象部位は生体内の部分であり、臓器や胎児などはもちろん、臓器の内部なども含まれる。本実施形態では、心臓の内部である心腔を対象部位として説明する。
【００２８】
図３は、心腔１２を含むボリュームデータ１０を説明するための図である。図３において、ボリュームデータ１０は、三次元的に格子状に並べられた複数のボクセル１８によって埋め尽くされている。一般的に心腔１２は、それを取り囲む心筋１４などに比べてエコーレベル（ボクセル１８のボクセル値あるいはエコー値）が小さい。このため、ボリュームデータ１０内の各ボクセル１８に対して二値化処理などを施すことにより、心腔１２に対応したボクセル１８を抽出することができる。例えば、心筋１４に相当するレベルよりも小さく、且つ、心腔１２に相当するレベルよりも大きい閾値を設定することで、閾値に基づいて心筋１４と心腔１２を大別することができる。
【００２９】
なお、単純な二値化処理のみではなく、例えば、３×３の９個のボクセル１８からなるウィンドウを設け、ウィンドウを構成する各ボクセル１８を二値化処理によって閾値以上のボクセル１８と閾値未満のボクセル１８とに分別し、ウィンドウ内の９個のボクセル１８の分別結果に基づいて、ウィンドウの中心に位置する注目ボクセルが心筋に相当するか心腔に相当するかを判断してもよい。
【００３０】
図２に戻り、注目ボクセルが対象部位の内部、つまり心腔（図３の符号１２）であると判定されると、Ｓ１０２において、内部処理部（図１の符号２６２）は、その注目ボクセルのエコー値（ボクセル値）を所定値に設定する。この場合において、所定値は例えば１２７である。また、注目ボクセルが対象部位の内部ではない、つまり心筋（図３の符号１４）であると判定されると、Ｓ１０５において、その注目ボクセルのエコー値（ボクセル値）が０（ゼロ）に設定される。
【００３１】
こうして、内部処理部によって均一化処理が施されると、Ｓ１０３において、境界処理部（図１の符号２６４）は、注目ボクセルが心腔と心筋の境界近傍か否かを判断する。さらに、境界処理部は、Ｓ１０４において、境界近傍と判断されたボクセルに対して濃淡処理を実行する。
【００３２】
図４は、境界処理部による境界近傍の認識処理を説明するための図である。図４は、ボリュームデータ（図３の符号１０）内の注目ボクセルの近傍を抽出したものであり、図４において、注目ボクセルは座標（ｘ，ｙ，ｚ）に存在する。境界処理部は、注目ボクセルの近傍に存在する複数のボクセルの中に、心腔に相当するボクセルと心筋に相当するボクセルが共に含まれる場合に、その注目ボクセルを境界近傍であると判定する。
【００３３】
境界処理部は、例えば、注目ボクセル（ｘ，ｙ，ｚ）の近傍に存在する４点のボクセル、つまり、座標（ｘ−１，ｙ−１，ｚ−１），（ｘ＋２，ｙ−１，ｚ＋２），（ｘ＋２，ｙ＋２，ｚ−１），（ｘ−１，ｙ＋２，ｚ＋２）に存在する４点のボクセルを参照する。そして、４点全てが心筋に相当する場合に注目ボクセルを心筋であると判定し、４点のうちの１点から３点が心腔に相当する場合に注目ボクセルを境界近傍であると判定し、４点全てが心腔に相当する場合に注目ボクセルを心腔であると判定する。
【００３４】
図５および図６は、境界処理部による濃淡処理を説明するための図である。図５および図６は、各々、図４と同様に、ボリュームデータ（図３の符号１０）内の注目ボクセルの近傍を抽出したものである。境界処理部は、境界近傍であると判定された注目ボクセルとその周囲に存在する複数のボクセルに基づいて、その注目ボクセルの濃淡処理（グラデーション処理）後のボクセル値を決定する。
【００３５】
境界処理部は、まず、図５に示すように、座標（ｘ，ｙ，ｚ）に存在する注目ボクセルと、その周囲の座標（ｘ＋１，ｙ−１，ｚ−１）〜（ｘ−１，ｙ＋１，ｚ＋１）の８点のボクセルとからなる合計９点のボクセルを利用する。利用される各点のボクセルは、内部処理部（図１の符号２６２）によって、心腔に相当するボクセルである場合にエコー値が１２７に設定されており、心筋に相当するボクセルである場合にエコー値が０（ゼロ）に設定されている。この状態で、境界処理部は、９点のボクセルに関するエコー値の平均値を算出し、算出された平均値を注目ボクセルのエコー値とする平均化処理を実行する。
【００３６】
さらに、境界処理部は、座標（ｘ，ｙ，ｚ）に存在する注目ボクセルに加えて、図６に示す他の７つの座標に存在するボクセルの各々について、図５を利用して説明した注目ボクセルの場合と同様な平均化処理を実行する。こうして、図６に示す８つの座標（ｘ，ｙ，ｚ），（ｘ＋１，ｙ，ｚ），（ｘ＋１，ｙ，ｚ＋１），・・・に存在する合計８点のボクセルのエコー値（平均化処理後のエコー値）が算出される。そして、境界処理部は、これら８点のボクセルのエコー値に基づいて補間処理を実行して、座標（ｘ，ｙ，ｚ）に存在する注目ボクセルのエコー値（濃淡処理後のエコー値）を決定する。例えば、図６に示す８点のボクセルのエコー値（平均化処理後のエコー値）の平均値を算出して、８点のボクセルに関する平均値を注目ボクセルのエコー値（濃淡処理後のエコー値）とする。
【００３７】
上述した図６における境界処理部の濃淡処理では、注目ボクセルの周囲にある８点のボクセルのエコー値に基づいて補間処理を実行する注目ボクセルに濃淡処理を施しているが、濃淡処理の対象を注目ボクセルの代わりにレイ上のサンプル点としてもよい。
【００３８】
ボリュームレンダリング処理では、一般的にレイは任意の方向に設定できることを前提としており、必ずしもレイ上に設定されたサンプル点の座標と、ボクセルの座標とが一致するとは限らない。このため、サンプル点のエコー値は、サンプル点の周囲のボクセルのエコー値に基づく補間処理によって設定される。
【００３９】
サンプル点への濃淡処理の具体的手法であるが、図４に示された境界近傍の認識処理において、注目ボクセルが境界近傍に位置するか否かが判定されるが、この際に注目ボクセルとサンプル点の座標を調べることによって、サンプル点が境界近傍の注目ボクセルとその近傍に存在する複数のボクセルの中に含まれるか否か、すなわち境界近傍のサンプル点であるか否かが判断される。
【００４０】
次に図５に示される第１の濃淡処理によって、境界近傍の注目ボクセルについてその近傍に存在する８点のボクセルを利用した平均化処理を実行した後、第２の濃淡処理として、境界近傍のサンプル点に対し、周囲にある８点のボクセルのエコー値に基づいて補間処理（平均化処理）を実行し、このサンプル点のエコー値を決定する。上記補間処理においては、サンプル点と各ボクセルとの距離に応じ、各ボクセルのエコー値に重み付けを施した平均化処理が行われる。
【００４１】
この手法によれば、レイの方向に基づいて濃淡処理を実行できるため、信頼性の高い対象部位の三次元画像を得ることができる。
【００４２】
図５および図６を利用して説明した濃淡処理は、図２のフローチャートが繰り返し実行されることにより、各レイ上においてレイに沿って注目ボクセルを進めながら実行される。その結果、境界近傍と判定された複数のボクセルのエコー値が、心腔の外側に向かって段階的に変化するように濃淡処理が施される。なお、図５および図６を利用して説明した濃淡処理に換えて、例えば、心腔の表面からの距離に応じてエコー値を決定するテーブルを予め設定しておき、そのテーブルを利用して、心腔の外側に向かってボクセルのエコー値が段階的に変化するように濃淡処理を施してもよい。
【００４３】
図２に戻り、Ｓ１０３において、境界近傍の認識処理（図４参照）により、注目ボクセルが境界近傍であると判断されると、Ｓ１０４において、その注目ボクセルに対して濃淡処理（図５および図６参照）が実行される。一方、Ｓ１０３において、注目ボクセルが境界近傍ではないと判断された場合には濃淡処理が実行されない。濃淡処理が実行されない場合には、注目ボクセルが心腔であればエコー値が１２７のままであり、注目ボクセルが心筋であればエコー値が０のまま維持される。
【００４４】
次に、Ｓ１０６およびＳ１０７において、ボクセル演算部（図１の符号２６６）は、ボクセル演算を実行する。ボクセル演算にあたっては各ボクセルごとにオパシティ（不透明度）が決定されるが、その場合においてはエコー値に基づいて各ボクセルごとにオパシティが決定される。例えば、予め用意されているオパシティテーブルを参照することにより、注目ボクセルのエコー値に応じたオパシティが決定される。
【００４５】
Ｓ１０６では、注目ボクセルに対応したオパシティに対して、１から前回のオパシティ積算値を引いた値を乗算することにより、オパシティ積算値が算出される。そして、Ｓ１０７においては、注目ボクセルに対応したオパシティとエコー値を利用して、図示されるような演算を実行することにより輝度積算値が求められる。なお、図２のＳ１０６およびＳ１０７に示される各演算式はあくまでも例示に過ぎず、これらの式以外の式を用いてボクセル演算が実行されてもよい。
【００４６】
Ｓ１０８では最後のステップに到達したか否かが判断され、到達していない場合には、Ｓ１０９においてレイに沿って注目ボクセルが１ステップだけ進められて、Ｓ１０１からの各工程が繰り返される。到達している場合にはこの処理が終了する。処理の終了時点での輝度積算値が画素値に相当し、それが当該レイに対応付けられた画素にマッピングされる。図２に示す各レイに関する処理を全てのレイについて実行することにより、各レイについて求められた画素値が仮想的なスクリーン上にマッピングされ、そのスクリーン上に三次元画像が形成される。
【００４７】
図７は、本実施形態による画像例と比較画像例を示す図である。図７の（Ａ）は、比較画像例であり、本実施形態による均一化処理とグラデーション処理を施していない場合の画像例である。図７（Ａ）において、符号５０Ａで示される画像が心腔を映し出した三次元画像である。また、その心腔に関する直交３断面が符号５２Ａ，５４Ａ，５６Ａで示される画像である。
【００４８】
一方、図７（Ｂ）は、本実施形態の画像例であり、本実施形態による均一化処理とグラデーション処理を施した場合の画像例である。図７（Ｂ）において、符号５０Ｂで示される画像が心腔を映し出した三次元画像である。また、その心腔に関する直交３断面が符号５２Ｂ，５４Ｂ，５６Ｂで示される画像である。三次元画像５０Ｂは３Ｄ画像形成部（図１の符号２６）によって形成され、直交３断面５２Ｂ，５４Ｂ，５６Ｂは断層画像形成部２８によって形成される。
【００４９】
図７（Ａ）の三次元画像５０Ａ内に映し出される心腔の画像には、その表面に心腔の内部構造が反映されてしまい、心腔の表面形状（境界の形状）が分かり難い。これに対し、図７（Ｂ）の三次元画像５０Ｂ内に映し出される心腔の画像には、均一化処理が施されるため、心腔の内部構造などが画像上に強く反映されていない。また、心腔と心筋の境界に濃淡処理（グラデーション処理）が施されるため、三次元画像内における心腔の立体感などが強調されている。このように、本実施形態によれば、対象部位の輪郭や表面が明瞭で立体感のある三次元画像を形成することが可能になる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るボリュームデータ処理の機能を備えた超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の超音波診断装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】心腔を含むボリュームデータを説明するための図である。
【図４】境界処理部による境界近傍の認識処理を説明するための図である。
【図５】境界処理部による濃淡処理を説明するための図である。
【図６】境界処理部による濃淡処理を説明するための図である。
【図７】本実施形態による画像例と比較画像例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
２０  ３Ｄプローブ、２２  送受信部、２６  ３Ｄ画像形成部、２６２  内部処理部、２６４  境界処理部、２６６  ボクセル演算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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