(57)【要約】【課題】効率よく畦塗り作業ができる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機枠２を備える。機枠２のフレーム被取付部９には、回動フレーム11を回動可能に取り付ける。回動フレーム11は、互いに離間対向する前後一対の平行な第１対向リンク13a，13bおよび互いに離間対向する左右一対の平行な第２対向リンク14a，14bを有する平行クランク機構15にて構成する。回動フレーム11には、畦塗り作業をする作業手段21を取り付ける。圃場の隅部におけるトラクタの前進旋回時に、機枠２に対する回動フレーム11の回動と第１対向リンク13a，13bに対する第２対向リンク14a，14bの回動とに基づいて作業手段21が畦Ａに沿って直進移動しながら畦塗り作業をする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される機枠と、
互いに離間対向する対をなす平行な第１対向リンクおよび互いに離間対向する対をなす平行な第２対向リンクを有する平行クランク機構にて構成され、前記機枠に回動可能に取り付けられた回動フレームと、
この回動フレームに取り付けられ、オフセット作業をする作業手段とを備え、
圃場の隅部における前記走行車の前進旋回時に、前記機枠に対する前記回動フレームの回動と前記第１対向リンクに対する前記第２対向リンクの回動とに基づいて、前記作業手段が作業基準線に沿って移動しながらオフセット作業をする
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
対をなす第１対向リンクのうちの一方の第１対向リンクの中間部が機枠に回動可能に取り付けられ、他方の第１対向リンクの端部に作業手段が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
対をなす第１対向リンクのうちの一方の第１対向リンクの端部が機枠に回動可能に取り付けられ、他方の第１対向リンクの端部に作業手段が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率よくオフセット作業ができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば走行機体であるトラクタの後部に装着されトラクタから動力を受け元畦の一部および圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体（盛土体）およびこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体（畦形成体）を備え、前処理体および整畦体を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから前処理体及び整畦体に動力伝達するようにした畦塗り機であって、伝動フレームを回動中心として前処理体および整畦体を水平方向に回動調節可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体側フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持した畦塗り機等の農作業機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９９４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、圃場の隅部において、トラクタの前進走行と前処理体および整畦体の駆動回転を停止し、電動シリンダを伸ばして前処理体および整畦体を１８０度回動させた後、前処理体および整畦体の駆動回転を再始動させてトラクタを後退走行させなければならず、効率よくオフセット作業ができないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率よくオフセット作業ができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される機枠と、互いに離間対向する対をなす平行な第１対向リンクおよび互いに離間対向する対をなす平行な第２対向リンクを有する平行クランク機構にて構成され、前記機枠に回動可能に取り付けられた回動フレームと、この回動フレームに取り付けられ、オフセット作業をする作業手段とを備え、圃場の隅部における前記走行車の前進旋回時に、前記機枠に対する前記回動フレームの回動と前記第１対向リンクに対する前記第２対向リンクの回動とに基づいて、前記作業手段が作業基準線に沿って移動しながらオフセット作業をするものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、対をなす第１対向リンクのうちの一方の第１対向リンクの中間部が機枠に回動可能に取り付けられ、他方の第１対向リンクの端部に作業手段が取り付けられているものである。
【０００７】
請求項３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、対をなす第１対向リンクのうちの一方の第１対向リンクの端部が機枠に回動可能に取り付けられ、他方の第１対向リンクの端部に作業手段が取り付けられているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、圃場の隅部における走行車の前進旋回時に、機枠に対する回動フレームの回動と第１対向リンクに対する第２対向リンクの回動とに基づいて、作業手段が作業基準線に沿って移動しながらオフセット作業をするため、効率よくオフセット作業ができ、しかも、回動フレームを平行クランク機構にて構成することによりフレーム構造の簡素化を図ることができ、製造およびメンテナンス等を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１において、１は農作業機（オフセット作業機）で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結されトラクタの走行により直線状の作業基準線、例えば畦Ａに沿って移動しながらオフセット作業である畦塗り作業をする畦塗り機である。
【００１１】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク（作業機昇降支持装置）に連結された機枠２を備えている。
【００１２】
機枠２は、枠本体部３を有し、枠本体部３からトップマスト４およびロワアーム５が前方に向って突出し、トップマスト４の先端部にはトップピン６が取り付けられ、ロワアーム５の先端部にはロワピン７が取り付けられている。枠本体部３には入力軸８が回転可能に取り付けられ、この入力軸８はトラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等を介して接続されている。また、枠本体部３からフレーム被取付部９が後方に向って突出している。
【００１３】
また、農作業機１は、機枠２のフレーム被取付部９に上下方向の軸（回動支点）10を中心として回動可能に取り付けられた回動フレーム11を備えている。
【００１４】
回動フレーム11は、互いに離間対向する前後一対の平行な第１対向リンク（第１平行リンク）13a，13bおよび互いに離間対向する左右一対の平行な第２対向リンク（第２平行リンク）14a，14bを有する平行クランク機構15にて構成されている。
【００１５】
第１対向リンク13a，13bは第２対向リンク14a，14bより短く、前後一対の第１対向リンク13a，13bのうちの前側の第１対向リンク13aの長手方向中間部である長手方向中央部が機枠２のフレーム被取付部９に軸10を中心として回動可能に取り付けられている。前側の第１対向リンク13aの長手方向端部には、第２対向リンク14a，14bの前端部が上下方向の軸16を中心として回動可能に取り付けられている。第２対向リンク14a，14bの後端部には、後側の第１対向リンク13bの長手方向端部が上下方向の軸17を中心として回動可能に取り付けられている。こうして平行クランク機構15の平行四辺形の各辺が互いに回動可能に連結されたリンク13a，13b，14a，14bにて構成されている。
【００１６】
さらに、農作業機１は、平行クランク機構15にて構成された回動フレーム11に取り付けられトラクタより側方に突出した状態でトラクタの走行により圃場の一辺に沿った作業基準線である畦Ａに沿って直進移動しながらオフセット作業である畦塗り作業をする作業手段21を備えている。
【００１７】
作業手段21は、回動フレーム11の後側の第１対向リンク13bの一端部である右端部に固着された支持フレーム22と、支持フレーム22に回転可能に取り付けられ田面および畦Ａの土を耕耘して畦Ａに盛り上げる盛土体（ロータリ）23と、支持フレーム22に回転可能に取り付けられ盛土体23の後方でその盛土体23にて盛り上げられた土を締め固めて新たな畦Ａを形成する畦形成体（ディスク）24とを有している。
【００１８】
盛土体23は、前後方向の回転軸25を有し、この回転軸25には複数の耕耘爪26が取り付けられ、これら耕耘爪26は土飛散防止用のカバー体27にて覆われている。カバー体27の後面からアーム28が突出し、このアーム28の先端部には畦Ａに対する作業手段21の位置を検知するセンサ等の検知手段30が設けられている。また、畦形成体24は、左右方向の回転軸31を有し、この回転軸31には、田面に向って下り傾斜状の畦側面を形成する截頭円錐状の畦側面形成部材32および水平状の畦上面を形成する円筒状の畦上面形成部材33が取り付けられている。なお、盛土体23の回転軸25および畦形成体24の回転軸31には入力軸８からの動力を伝達する動力伝達手段（図示せず）が接続され、各回転軸25，31はその動力伝達手段から動力を受けて所定方向に駆動回転する。
【００１９】
また、農作業機１は、機枠２に対して回動フレーム11を回動させる伸縮駆動手段である第１伸縮手段41と、第１対向リンク13a，13bに対して第２対向リンク14a，14bを回動させて第１対向リンク13a，13bと第２対向リンク14a，14bとのなす角度を変更する伸縮駆動手段である第２伸縮手段42とを備えている。
【００２０】
第１伸縮手段41は、例えば電動油圧シリンダ等からなる伸縮可能なシリンダ43にて構成されている。シリンダ43は、シリンダ部44およびこのシリンダ部44に対して出入りするロッド部45を有している。シリンダ部44の基端が機枠２の枠本体部３に上下方向の軸46を中心として回動可能に取り付けられ、ロッド部45の先端が回動フレーム11の前側の第１対向リンク13aの左端部に上下方向の軸16を中心として回動可能に取り付けられている。
【００２１】
第２伸縮手段42は、例えば第１伸縮手段41と同様、電動油圧シリンダ等からなる伸縮可能なシリンダ47にて構成されている。シリンダ47は、シリンダ部48およびこのシリンダ部48に対して出入りするロッド部49を有している。シリンダ部48の基端が回動フレーム11の前側の第１対向リンク13aの左端部に上下方向の軸16を中心として回動可能に取り付けられ、ロッド部49の先端が回動フレーム11の右側の第２対向リンク14aの長手方向中間部に上下方向の軸50を中心として回動可能に取り付けられている。なお、これら２つのシリンダ43，47および検知手段30等には制御手段（図示せず）が電気的に接続されている。
【００２２】
次に、農作業機１の動作等を説明する。
【００２３】
トラクタの前進直進走行により、作業手段21は、圃場の一辺を構成する一の畦（作業基準線）Ａに沿って直進移動しつつその一の畦Ａに対して畦塗り作業をする（図２参照）。
【００２４】
そして、圃場の隅部に到達し、トラクタに乗った作業者がハンドルを切ってトラクタを前進旋回走行させると、作業手段21は、図３ないし図６に示すように、トラクタの旋回角度に応じた機枠２に対する回動フレーム11の回動と、第１対向リンク13a，13bに対する第２対向リンク14a，14bの回動とに基づいて、トラクタを前進旋回に拘わらず引き続き、一の畦Ａに沿って直進移動しつつその一の畦Ａに対してこの畦Ａの端部まで畦塗り作業を連続的に行うことができ、こうして一の畦Ａ全体に対する畦塗り作業が終了する。
【００２５】
この畦塗り作業の際、シリンダ43，47は圧力変化が生じないように制御され、作業手段21の畦側面形成部材32が畦Ａの畦側面に対して略一定の圧力をもって押し付けられるため、崩れにくい所望の畦Ａが形成される。
【００２６】
このように農作業機１によれば、圃場の隅部におけるトラクタの前進旋回時に、機枠２に対する回動フレーム11の回動と第１対向リンク13a，13bに対する第２対向リンク14a，14bの回動とに基づいてトラクタを前進旋回に拘わらず作業手段21が畦Ａに沿ってその畦Ａの端部まで直進移動しながら畦塗り作業をするため、バック作業をする必要がなく、効率よく畦塗り作業ができ、しかも、回動フレーム11を平行クランク機構15にて構成することによりフレーム構造の簡素化を図ることができ、製造およびメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態では、回動フレーム11の一方の第１対向リンク13aの長手方向中間部が機枠２のフレーム被取付部９に軸10を中心として回動可能に取り付けられ、他方の第１対向リンク13bの一端部に作業手段21の支持フレーム22が固着された構成について説明したが、例えば図７に示すように、一方の第１対向リンク13aの一端部が機枠２のフレーム被取付部９に軸16を中心として回動可能に取り付けられ、他方の第１対向リンク13bの一端部に作業手段21の支持フレーム22が固着された構成でも、同様の作用効果を奏することができる。なお、この図７に示す構成では、機枠２に対する回動フレーム11の回動角度を検知する第１角度センサ51および第１対向リンク13a，13bに対する第２対向リンク14a，14bの回動角度を検知する第２角度センサ52が回動フレーム11にそれぞれ設けられている。また、カバー体27から突出した第１アーム53の先端部には畦形成体24の前方で畦Ａに対する作業手段21の位置を検知する第１外部センサ54が設けられ、支持フレーム22から突出した第２アーム55の先端部には畦形成体24の後方で畦Ａに対する作業手段21の位置を検知する第２外部センサ56が設けられている。
【００２８】
なお、農作業機は、オフセット作業である畦塗り作業をする畦塗り機以外に、オフセット作業である溝掘作業する溝掘機等でもよい。
【００２９】
また、第１伸縮手段41は、シリンダ43には限定されず、ダンパー或いは可変アーム等でもよい。
【００３０】
さらに、作業基準線は、畦Ａの傾斜面や上面以外に、レーザー光線、ワイヤ等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図２】同上農作業機の動作説明図である。
【図３】図２に続く動作説明図である。
【図４】図３に続く動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    農作業機
２    機枠
11    回動フレーム
13a，13b    第１対向リンク
14a，14b    第２対向リンク
15    平行クランク機構
21    作業手段
Ａ    作業基準線である畦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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