(57)【要約】【課題】空気経路内を通過する塵埃をセンサにて検出する電気掃除機において、集塵部の塵埃の溜まりによる吸引力低下を容易に検出して、迅速に集塵部の除塵を行うこと。【解決手段】所定の大きさの塵埃に対して反応する第１塵埃検出手段１０と、前記所定の大きさより小さな塵埃に対して反応可能な第２塵埃検出手段１１と集塵袋（集塵部）の除塵を行う振動板（除塵手段）を備え、判断制御手段９が、前記各検出結果から電動送風機２への電力供給量を制御すると共に、第２塵埃検出手段１１による塵埃の検出のみが、所定時間継続した場合に、掃除終了後または次の掃除開始時に、集塵袋を除塵するようにした。これにより集塵袋の塵埃の溜まりによる吸引力低下を、小さな塵埃のみ所定時間継続して吸引している状態から容易に検知でき、吸引力の低下に対応した、迅速な集塵袋の除塵を行うことができる電気掃除機を提供できるものである。【選択図】図１
2008220567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
含塵空気を吸引する電動送風機と、吸引した塵埃を集塵する集塵部と、集塵部の自動除塵を行う除塵手段と、所定の大きさの塵埃に対して反応する第１塵埃検出手段と、前記所定の大きさより小さな塵埃に対して反応可能な第２塵埃検出手段と、前記各検出手段の検出結果に基づいて、前記電動送風機への電力供給量を制御すると共に前記除塵手段を制御する判断制御手段とを備え、前記第１塵埃検出手段による塵埃検出が確認されずに、前記第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが、所定時間継続して確認された場合には、前記集塵部に塵埃が溜まっていることにより吸引力が低下していると判断して、掃除終了後または次の掃除開始時に、前記判断制御手段が前記除塵手段を駆動することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
判断制御手段が集塵部のごみの溜まりにより吸引力が低下していると判断したとき、電動送風機への電力供給量を増やし、その後、所定時間が経過しても、第１塵埃検出手段による塵埃検出が確認できないときは、前記判断制御手段は、第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが所定時間継続して確認されたことが、集塵部に塵埃が溜まっていることに起因するものではないと判断して、前記電動送風機への電力供給量を元に戻すと共に、掃除終了後または次の掃除開始時における、前記除塵手段の駆動を取り止めることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
判断制御手段が集塵部のごみの溜まりにより吸引力が低下していると判断したとき、電動送風機への電力供給量を増やし、その後、第１塵埃検出手段による塵埃検出が確認されるまでは、掃除終了後または次の掃除開始時における、前記除塵手段の駆動を保留することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
第１、第２の塵埃検出手段の検出結果より、第１、第２の塵埃検出手段が収納された塵埃検出部を通過する塵埃量を検知する塵埃量検知手段を備え、第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが、所定時間継続して確認された場合は、同時に前記塵埃量検知手段が検知する塵埃量を確認し、前記塵埃量からも、集塵部内に塵埃が溜まっていると判断したときに、初めて、掃除終了後または次の掃除開始時に、前記判断制御手段が前記除塵手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭などにおいて掃除に使用される電気掃除機の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、さまざまな機能をもつ掃除機が提案されており、塵埃が通過する空気経路内に設けた塵埃センサーによって、塵埃量を判断し電動送風機の制御などを行うものも提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特公平７−２８８４７号公報
【特許文献２】特許第３００６１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の電気掃除機の構成では、塵埃の数について検出信号であるパルスの数で、その大きさについてはパルスの幅で判断しているが、この場合に塵埃の大きさをパルス幅で見るための変換部の回路特性を考慮すると、検出できる塵埃の大きさには制限があることが解かってきた。家庭内にある塵埃の大きさは、掃除機で掃除するものだけでも面積的に数千倍以上の差があり、検出回路の特性（主に、信号の増幅率やその周波数特性など）を小さな塵埃に合わせると大きめの塵埃に対し、パルス数としては反応できてもパルス幅での判断は困難であり、その逆にある程度の大きさに特性を合わせると小さい塵埃に対する反応が困難になる。
【０００４】
また、吸気の流速とほぼ同速で吸引される検出部より十分に小さい塵埃に対しては、その大きさがパルス信号の幅として判断できるものではなかった。例えば、通過する塵埃の大きさを直径Ｘの球体、受光部の大きさを直径Ｙの円、通過速度を吸気速度とほぼ等しいＺとすると、通過時間は（Ｘ＋Ｙ）／Ｚであるが、ここでＸ＜＜Ｙであるときには通過時間はＹ／Ｚとなり、塵埃の大きさによる通過時間の変化はほぼ無くなってしまうことになる。逆に、ある程度の大きさがあれば、通過時間にＸの数値が影響を与えるとともに、吸気速度に対してその通過速度も遅くなる傾向もでてくるため、開示されている従来技術のようにパルス信号の幅による塵埃の大きさ判断が可能になる。よって、これまではある程度の大きさの塵埃に特性を合わせており、その制御についても十分に小さな塵埃に対しての有効な電力制御や表示制御を行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、これら従来の課題を解決するもので、さまざまな塵埃の大きさに対して特性を合わせた複数の検出信号を出力できる検出部を備えた上で、複数の検出信号に対する判断をすることで、より精度よく小さい塵埃に対する制御を行え、併せて集塵部の塵埃の溜まりによる吸引力低下を容易に検出し、吸引力低下に対応した、迅速な集塵部の除塵を、掃除終了後または次の掃除開始時に行うことができる、使用性を向上した電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、含塵空気を吸引する電動送風機と、吸引した塵埃を集塵する集塵部と、集塵部の自動除塵を行う除塵手段と、所定の大きさの塵埃に対して反応する第１塵埃検出手段と、前記所定の大きさより小さな塵埃に対して反応可能な第２塵埃検出手段と、前記各検出手段の検出結果に基づいて、前記電動送風機への電力供給量を制御すると共に前記除塵手段を制御する判断制御手段とを備え、前記第１塵埃検出手段による塵埃検出が確認されずに、前記第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが、所定時間継続して確認された場合には、前記集塵部に塵埃が溜まっていることにより吸引力が低下していると判断して、掃除終了後または次の掃除開始時に、前記判断制御手段が前記除塵手段を駆動するものである。
【０００７】
これにより、塵埃の大きさについて小さな塵埃に適した検出信号とより大きな塵埃に適した検出信号とで判断して、より精度よく電動送風機の制御を行うことができ、また小さな塵埃のみを継続して吸引している状態から、集塵部のごみの溜まりによる吸引力の低下を容易に検出して、吸引力低下に対応した集塵部の除塵を、掃除終了後または次の掃除開始時に、迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、塵埃の大きさについて小さな塵埃に適した検出信号とより大きな塵埃に適した検出信号とで判断して、より精度よく電動送風機の制御を行うことができ、併せて、吸引力の低下を容易に検出して、吸引力低下に対応した集塵部の除塵を、迅速に行うことができるので、使用性を向上した電気掃除機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、含塵空気を吸引する電動送風機と、吸引した塵埃を集塵する集塵部と、集塵部の自動除塵を行う除塵手段と、所定の大きさの塵埃に対して反応する第１塵埃検出手段と、前記所定の大きさより小さな塵埃に対して反応可能な第２塵埃検出手段と、前記各検出手段の検出結果に基づいて、前記電動送風機への電力供給量を制御すると共に前記除塵手段を制御する判断制御手段とを備え、前記第１塵埃検出手段による塵埃検出が確認されずに、前記第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが、所定時間継続して確認された場合には、前記集塵部に塵埃が溜まっていることにより吸引力が低下していると判断して、掃除終了後または次の掃除開始時に、前記判断制御手段が前記除塵手段を駆動するもので、塵埃の大きさについて小さな塵埃に適した検出信号とより大きな塵埃に適した検出信号とで判断して、より精度よく電動送風機の制御を行うことができ、また小さな塵埃のみを継続して吸引している状態から、集塵部の塵埃の溜まりによる吸引力低下を容易に検出して、吸引力低下に対応した、集塵部の除塵を、迅速に行うことができ、使用性を向上した電気掃除機を提供することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に加えて、判断制御手段が集塵部のごみの溜まりにより吸引力が低下していると判断したとき、電動送風機への電力供給量を増やし、その後、所定時間が経過しても、第１塵埃検出手段による塵埃検出が確認できないときは、前記判断制御手段は、第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが所定時間継続して確認されたことが、集塵部に塵埃が溜まっていることに起因するものではないと判断して、前記電動送風機への電力供給量を元に戻すと共に、掃除終了後または次の掃除開始時における、前記除塵手段の駆動を取り止めるもので、一度は、第２塵埃検出手段のみによる塵埃検出が所定時間継続して確認されたことが、集塵部に塵埃が溜まっていることによるものと判断したが、第１塵埃検出手段で検出できる大きさの塵埃が、そもそも床面等に存在していない場合など、前記判断が誤っていたことが直後に判明した場合に、電動送風機への電力供給量を元に戻すと共に、掃除終了後または次の掃除開始時に予定している集塵部の除塵を取り止めることができ、誤った判断による不必要な集塵部の除塵を回避して、除塵制御の精度をさらに高めた、使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明に加えて、判断制御手段が集塵部のごみの溜まりにより吸引力が低下していると判断したとき、電動送風機への電力供給量を増やし、その後、第１塵埃検出手段による塵埃検出が確認されるまでは、掃除終了後または次の掃除開始時における、前記除塵手段の駆動を保留するもので、第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが所定時間継続して確認されたことが、集塵部に塵埃が溜まっていることによるものとの判断が間違っていないことが、その後の大きなごみの吸引で証明されるまで、掃除終了後または次の掃除開始時に予定している集塵部の除塵を保留でき、誤った判断による不必要な集塵部の除塵を回避して、除塵制御の精度をさらに高めた、使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１２】
第４の発明は、第１の発明に加えて、第１、第２の塵埃検出手段の検出結果より、第１、第２の塵埃検出手段が収納された塵埃検出部を通過する塵埃量を検知する塵埃量検知手段を備え、第２塵埃検出手段による塵埃検出のみが、所定時間継続して確認された場合は、同時に前記塵埃量検知手段が検知する塵埃量を確認し、前記塵埃量からも、集塵部内に塵埃が溜まっていると判断したときに、初めて、掃除終了後または次の掃除開始時に、前記判断制御手段が前記除塵手段を駆動するもので、吸引力の低下が集塵部のごみの溜まりによるものであることを、塵埃量検知手段を介して、さらに精度良く確認でき、誤った判断による不必要な集塵部の除塵を回避して、除塵制御の精度をさらに高めた、使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
図８は、電気掃除機の斜視外観図で、図９はその略断面図である。１は掃除機本体（以下、本体と称す）で、２は本体１内に収納される吸引力を発生させる電動送風機２である。本体１にはホース３が接続され、その一部に使用者が操作する操作部４が設けられている。また、本体１内には集塵袋（集塵部）５を収納した集塵室６がある。またホース３に設けられている７は後述する第１塵埃検出手段１０および第２塵埃検出手段１１が収納されている塵埃検出部で、図７はこの部分の略断面図である。
【００１６】
また図１０に示すように、集塵室６内の後部下流側には、集塵袋５に振動を加えるための振動板（除塵手段）５０が設けられ、後述する判断制御手段９により、電動送風機２あるいは図示していない歯車等を介して、駆動され、集塵袋５の内面に付着した塵埃を振動で落とし、集塵袋５を通過する風量を回復し、吸引力も回復するように設けられている。
【００１７】
次に、図１は、この電気掃除機の制御ブロック図で、８は電動送風機２を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成された駆動手段である。９はマイクロコンピュータなどで構成される判断制御手段である。判断制御手段９は操作部４からの操作信号を受けて判断し、駆動手段８へ駆動信号を送る。１０は第１塵埃検出手段、１１は第２塵埃検出手段であり、その構成として、赤外発光ダイオードとフォトトランジスタなどで構成された塵埃感知部１２と、塵埃感知部１２の出力信号に対して、オペアンプやコンパレータなどで構成された増幅機能とフィルタ機能を有した所定の第１増幅率をもって検出信号を判定出力する第１塵埃検出手段１０と、さらに大きな第２増幅率をもつ第２増幅部をもって検出信号を判定出力する第２塵埃検出手段１１からなっている。これらの検出手段の検出結果を判断制御手段９へ送信する手段の例として、塵埃の検出をパルス信号に変換してそのパルス数をカウントする方式を説明する。１３は第１塵埃検出手段の検出信号を受けてカウントする第１塵埃計数手段であり、１４は第２塵埃検出手段の検出信号を受けてカウントする第２塵埃計数手段である。１５は、第１塵埃計数手段１３や第２塵埃計数手段から構成された塵埃量検知手段で、塵埃検出信号から判断制御手段９に対して判断できる塵埃量を送るものである。また、２０はＬＥＤなどで構成された検出報知手段であり、塵埃の検出状況を判断制御手段９からの信号を受けて使用者に報知するものである。
【００１８】
２１はＬＥＤなどで構成された集塵量報知手段であり、集塵袋５に蓄積された塵埃量すなわち集塵量に応じて判断制御手段９からの信号を受けて表示し、使用者に報知するもので、２２は集塵袋５を交換した場合に判断制御手段９が判断している蓄積量をクリア処理するためのスイッチなどで構成された蓄積クリア入力手段であり、この入力によって、判断制御手段９は蓄積量をクリアし、次の蓄積量判断を始める。２３は、例えばスライドスイッチなどで構成された塵埃検出結果に対する電力制御則や報知制御則の設定を使用者が切り替えるための設定入力手段であり、この設定により、どの大きさの塵埃をどのくらい検出したかによる電動送風機２の通電量の制御や使用者への報知レベルを変更することができるものである。また、２５は吸込具を特定するための吸込具設定手段で、２４は吸込具設定手段２５からどの吸込具が接続されているかを判断する吸込具判断手段である。この構成としては、２５を所定の抵抗で構成して所定の電流を流し、抵抗値によって生じる電位差から吸込具判断手段２４が接続されている吸込具を特定する方式を例として説明するが、接続された吸込具を特定することが目的であるので、なんらかの送受信手段を備えて、個別認識が行えればよいのは言うまでもない。
【００１９】
以下、これらの動作を説明する。
【００２０】
まず、本体１を商用電源（図示せず）に接続し、使用者は操作部４によって運転を指示する。操作部４から判断制御手段９に操作信号が送られ、操作された内容にしたがって、判断制御手段９は所定の初期値（例えば３００Ｗ）の電力で運転が行われるように駆動手段８へ駆動信号を送る。駆動手段８は送られてきた信号によって電動送風機２への通電を行い、電動送風機２は回転を開始し、吸引力が発生する。
【００２１】
この吸引力によって、吸引された塵埃は、ホース３を経て本体１内の集塵室６の集塵袋５へ集塵される。この間、図７に示すように、集塵検出部７の吸引経路内を塵埃が通過する、つまり発光部と受光部の間を塵埃が通過することで受光量が変化し、その変化量は塵埃の大きさに依存する。つまり、塵埃感知部１２での受光量の変化が、第１塵埃検出手段１０と第２塵埃検出手段１１に信号を送られ、まず、第１塵埃検出手段１０で受けた信号を第１増幅部で増幅し、この結果が、所定の閾値を越えていれば、第１の塵埃検出信号として出力する。さらに、第１塵埃検出手段１０の出力結果に関わらず、第２塵埃検出手段１１では、受けた信号を第２増幅部での増幅し、所定の閾値を越えていれば、第２の塵埃検出信号として出力する。このとき、第２の増幅率は第１の増幅率よりも大きく設定しておくことで、比較的大きな塵埃の場合には、第１増幅率でも反応したと判定でき、第１の塵埃検出信号、第２の塵埃検出信号ともに出力される。小さな塵埃の場合には第１増幅率では判定レベルに達せず、第２増幅率でのみ反応したと判定でき、第２の塵埃検出信号のみが検出され出力される。増幅率の差で大きさ判定を分別することで、受発光部分の通過速度が等しく、パルス幅では十分な差が得られない塵埃（例えば径が０．１ｍｍの塵埃と０．０３ｍｍの塵埃）であっても、信号として区別できる。
【００２２】
次に、塵埃量検知手段１５では、第１塵埃計数手段１３が第１の塵埃検出信号をあらかじめ定めた所定単位時間カウントし、第２塵埃計数手段１４が第２の塵埃検出信号を同様に所定単位時間カウントし、そのカウント結果を判断制御手段９へ送られる。判断制御手段９は、図２に示すように個別にまず判断し、表１に示すようにそれぞれのカウントされた塵埃量に対し、電力設定を一旦設定する。この設定は第２の塵埃計数手段１４によってカウントされる塵埃が、第１の塵埃計数手段１３によってカウントされる塵埃より小さく、その数が多くなることから、汚れ度判定の絶対値を大きくし、同時に吸引のためのパワーは少なくて済むので、電力設定値は小さくしている。これを考慮して、実際に表１のような個別に適応させた設定ができる。その上で、第１の塵埃計数手段１３及び第２の塵埃計数手段１４の結果にもとづく電力設定から大きい方の電力値を判断制御手段９は電動送風機２の電力供給量として決定して、駆動手段８への信号を送る。駆動手段８はその信号に従って電動送風機２を駆動し、塵埃の量と大きさに応じた電動送風機２の運転が可能となり、エネルギー効率もよい使用性の高い制御が可能になる。
【００２３】
【表１】
2008220567.tif 000003
【００２４】
また、これらの汚れ度に応じて、検出報知手段２０を用いて表示することで、使用者に検出状況を報知すれば、汚れ度すなわち清掃状況に応じた掃除ができるので、効率的な清掃が可能となる。また、小さい塵埃とより大きな塵埃とを区別して表示すればさらに塵埃の分布などもわかり、汚れのたまり具合なども予想できるため、さらに効率的な運転ができる。もちろん、表示ではなく、音声などによる報知でも同様の効果がある。
【００２５】
ちなみに、第１塵埃計数手段１３でカウントできる塵埃は、第２塵埃計数手段１４でも同時にカウントされるので、通常はこれを考慮して設定するが、回路構成によって第１の塵埃検出信号と第２の塵埃検出信号の出力が排他的な処理を行ってどちらかしか出力されないようにし、通信回路の効率化を図ることでコストを抑える方法もあるので、その場合には、塵埃量検知手段１５において自動的に第１の塵埃計数結果を第２の塵埃計数結果に加算する選択機能を持たせることで、回路構成に左右されることなく制御を合わせることができる。
【００２６】
また、複数の制御則を準備して、操作部４もしくは別途、例えば掃除機本体１の上部などに設定入力手段２３をスライドスイッチとして設けて、被掃除面の状況により、使用者が使いたい運転を選択させてもよい。通常、人の動きが活発な環境や就寝時のみ使用する環境、あるいはスポット的にのみ使用する場合など、その塵埃の大きさや量に対する電力制御則や報知制御則の最適設定は異なる。例えば、就寝時のみ使用する環境では、大きな塵埃の発生頻度は少なく、より清潔さを求めるのに対し、人の動きが活発な環境やスポット掃除に用いる場合には、どちらかと言えば、ある程度の大きさをもった塵埃の吸引が主な目的になると考えられる。使用者がこういった使用環境あるいは用途に応じて、設定を変更できるように入力手段をもつことで、より使い勝手を高めることもできる。
【００２７】
さらに、特定の吸込具、例えばふとん掃除用、スキマ用、衣服がけ用、といった個別の吸込具に、吸込具設定手段２５として、それぞれ異なる抵抗を配し、ホース３などを介して所定の電流を流すことで、そのときに生じる電位差を吸込具判断手段２４によって区別判断し、制御側を切り替えることも効果がある。例えば、衣服がけ用吸込具は、塵埃量としては敏感に報知できるよう設定するとともに、衣服にダメージを与えないように、また操作する上で吸い付き過ぎないように電力制御量を小さめに抑えるとよい。また、ふとん掃除用やスキマ用の吸込具は、電力制御量も大きめにしておき、十分な吸引能力を持たせるようにするなどして、自動的に電力制御則や報知制御則を切り替えることで、より使い勝手を高めることもできる。さらなる展開として、多目的な吸込具を考慮した場合に、その吸込具の形状の一部変化に連動して、制御則が切り替わるように吸込具設定手段２５の設定（例えば合成抵抗値）が切り替わる構成も考えられ、より使い勝手を高めることも可能である。
【００２８】
また、判断制御手段９は、第１の塵埃計数手段１３及び第２の塵埃計数手段１４の結果から集塵袋５へ集塵された蓄積量が大きさを考慮して判断できるので従来のものより精度よく、その蓄積量を集塵量報知手段２１によって使用者へ報知できる。このとき集塵袋５を交換するなどした場合には、蓄積クリア入力手段２２から信号を判断制御手段９へ送り、その蓄積量のクリア処理を行えるようにする。蓄積クリア手段２２は使用者が操作するスイッチで構成した入力手段でも良いが、集塵袋５の交換を集塵室６内にスイッチやセンサなどを設けて自動的に処理できるようにしてもよいのは言うまでもない。
【００２９】
また、上記に加えて、第２塵埃検出手段１１による塵埃検出のみが、所定時間（例えば、数分間）継続して確認された場合には、所定の大きさより小さな塵埃のみが吸引されていることになり、集塵袋５に塵埃が溜まっていることにより吸引力が低下しているものと類推できるため、掃除終了後または次の掃除開始時に、判断制御手段９により振動板５０を駆動させて、吸引力を回復し、吸引力の低下に対応した、振動板５０の駆動による集塵袋５の除塵を、迅速に行うことができるものである。
【００３０】
尚、前記、第１塵埃計数手段１３や第２塵埃計数手段から構成された塵埃量検知手段１５によっても集塵袋５内の塵埃量が検知できるため、上記第２塵埃検出手段１１による塵埃検出のみが、所定時間継続して確認された場合に、塵埃量検知手段１５の情報も併せて確認するようにすれば、集塵袋５内に塵埃が溜まり具合を、高い精度でチェックでき、第１塵埃検出手段で検出できる大きさの塵埃が、そもそも床面等に存在していない場合など、集塵袋５内に実際にはそれほど塵埃が溜まっていないのに、塵埃が溜まって吸引力が低下していると判断してしまうような過ちを防止でき、誤った判断による不必要な集塵袋５の除塵を回避できるため、除塵に関する精度を高めた制御が可能となるものである。
【００３１】
さらに、上記集塵袋５のごみの溜まりにより吸引力が低下していると判断して、電動送風機２への電力供給量を増やし、その後、所定時間が経過しても、第１塵埃検出手段１０による塵埃の検出が確認できないときは、電動送風機２への電力供給量を元に戻すと共に、掃除終了後または次の掃除開始時における、振動板５０による集塵袋５の除塵を取り止めるようにしたことで、第１塵埃検出手段１０で検出できる大きさの塵埃が、そもそも床面等に存在していない場合など、第２塵埃検出手段１１のみによる塵埃検出が所定時間継続して確認されたことが、集塵袋５に塵埃が溜まっていることによるものであるとする判断が、実は誤っていたと認識できる場合に、電動送風機２への電力供給量を元に戻すと共に、掃除終了後または次の掃除開始時における、振動板５０による集塵袋５の除塵を取り止めることができ、誤った判断による不必要な集塵袋５の除塵を回避して、制御の精度をさらに高めた、使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００３２】
また、上記集塵袋５のごみの溜まりにより吸引力が低下していると判断して、電動送風機２への電力供給量を増やし、その後、第１塵埃検出手段１０による塵埃検出が確認されるまでは、掃除終了後または次の掃除開始時における、振動板５０による集塵袋５の除塵を保留するようにしたことで、第２塵埃検出手段１１による塵埃検出のみが所定時間継続して確認されたことが、集塵袋５内に塵埃が溜まっていることに起因するとの判断が間違っていないことを、その後の大きなごみの吸引で証明されるまで、掃除終了後または次の掃除開始時に予定している振動板５０による集塵袋５の除塵を保留でき、誤った判断による不必要な集塵袋５の除塵を回避して、除塵制御の精度をさらに高めた、使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００３３】
また本実施の形態において、集塵部を集塵袋を例にとって説明してきたが、これに限定されるものではなく、例えば集塵室から着脱自在な、樹脂等で構成された集塵ケースであっても支障がないものである。
【００３４】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態について図面を用いて説明する。第１の実施の形態と同一構成部分については、同一番号を付与して説明を省略する。
【００３５】
第１塵埃検出手段１０と第２塵埃検出手段１１の出力から塵埃量検知手段１５で塵埃量を検知するための別の構成例として、パルス信号のカウント処理を行わず、信号用の電圧をトランジスタとツェナーダイオードあるいは抵抗などから構成して複数の電圧レベルに変化させて、判断制御手段９へ検出信号として送る方法もある。図３に示すように、塵埃量検知手段１５を第１電圧判定手段１６と第２電圧判定手段１７から構成する。
【００３６】
動作としては、第１塵埃検出手段１０が塵埃を検出した場合の出力電圧と、第２塵埃検出手段１１が塵埃を検出した場合の出力電圧とをあらかじめ定めておき、図４に示すように塵埃量検知手段１５内の第１電圧判定手段１６と第２電圧判定手段１７とが個別に判断を行い、その検出結果を判断制御手段９へ伝える。このとき、大きい方の塵埃の検出結果には小さい方を検出もあったものとして処理させてもよいし、結果の電圧の出力を時分割し、タイミングを分けて第１電圧判定手段１６の判定と第２電圧判定手段１７の判定を個々に行うようにしてもよい。
【００３７】
さらに、別の構成として、図５に示すように、一旦、第１塵埃検出手段１０と第２塵埃検出手段１１の出力から塵埃信号重畳手段１８で、あらかじめ定めた通信則で信号として重畳し、塵埃量検知手段１５の中に塵埃信号分離手段１９を設けて、重畳時の処理に基づいて、再度どちらかあるいは両方から検出信号が入力されたかを検知できるようにする例も考えられる。
【００３８】
この動作としては、塵埃信号重畳手段１８が、例えば出力結果を基準のタイミングから時分割あるいは周波数帯を分けて、重畳した信号パルスとして送信し、塵埃量検知手段１５の中に塵埃信号分離手段１９は、これを受信して、図６のように再度、それぞれの出力結果を判断して、判断制御手段９へ伝える。この構成の場合は無線通信を用いるなど、さらに情報量を増やして制御させることも容易に考えられる。
【００３９】
また、吸込具設定手段２５と吸込具判断手段２４の構成も、その接続された吸込具が特定できれば、その方法は問わないため、無線や赤外線などの通信を使った場合には、塵埃を検出した信号と復号して送ることで、効率的な処理を行って検出報知を含め、使い勝手の良い掃除機を提供することも可能であろう。
【００４０】
また、ここまでの実施の形態としては塵埃検出手段を２種類として説明したが、使用目的や周波数特性などを考慮して、より大きさの区別を増やしたり検出精度向上の目的でより多数の塵埃検出信号にわけて制御してもよい。基本的な動作の流れは変わらないが、電力制御則や報知制御則を、塵埃検出信号として区別する数にあわせて用意し、かつ統合判断する制御則を用意して電動送風機２の電力制御や検出報知手段２０の報知制御を行えばよい。例えば、一番多く反応した塵埃の制御設定を用いたり、一番強い制御設定を用いるなどが考えられる。
【００４１】
以上のように、塵埃の大きさに対して特性を合わせた複数の検出信号を判断することで、より精度よく電力制御を行え、使用性の高い電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、塵埃検出について小さな塵埃に適した検出信号とより大きな塵埃に適した検出信号とを分別判断し制御することで、より精度よく電力制御を行え、塵埃検出制御を行う電気掃除機に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の制御システムブロック図
【図２】同電気掃除機の塵埃検出信号処理の一例を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御システムブロック図
【図４】同電気掃除機の塵埃検出信号処理の一例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における電気掃除機の別の例を示す制御システムブロック図
【図６】同電気掃除機の塵埃検出信号処理の一例を示すフローチャート
【図７】本発明の電気掃除機の塵埃検出部を示す略断面図
【図８】同電気掃除機の外観斜視図
【図９】同電気掃除機の略断面図
【図１０】同電気掃除機の集塵室上方の蓋を外した状態の外観斜視図
【符号の説明】
【００４４】
１  本体
２  電動送風機
４  操作部
５  集塵袋（集塵部）
８  駆動手段
９  判断制御手段
１０  第１塵埃検出手段
１１  第２塵埃検出手段
１３  第１塵埃計数手段
１４  第２塵埃計数手段
１５  塵埃量検知手段
１６  第１電圧判定手段
１７  第２電圧判定手段
１８  塵埃信号重畳手段
１９  塵埃信号分離手段
２０  検出報知手段
２１  集塵量報知手段
２３  設定入力手段
２４  吸込具判断手段
２５  吸込具設定手段
５０  振動板（除塵手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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