(57)【要約】【課題】被験者の所定の心理状態を緩和する心理状態緩和装置を提供することを課題とする。【解決手段】被験者の所定の心理状態を緩和する心理状態緩和装置１であって、被験者の心理状態のパラメータである心理パラメータを取得する心理パラメータ取得手段２，３，４，５と、取得した心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態と判定した場合、被験者の所定の心理状態を緩和させるために被験者が不快と感じる不快刺激を付与する刺激付与手段６，７，８，９とを備えることを特徴とする。【選択図】図３
2008220602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の所定の心理状態を緩和する心理状態緩和装置であって、
被験者の心理状態のパラメータである心理パラメータを取得する心理パラメータ取得手段と、
前記心理パラメータ取得手段で取得した心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態と判定した場合、被験者の所定の心理状態を緩和させるために被験者が不快と感じる不快刺激を付与する刺激付与手段と
を備えることを特徴とする心理状態緩和装置。
【請求項２】
前記刺激付与手段は、前記心理パラメータ取得手段で取得した心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が前記所定の心理状態以上の不快状態と判定した場合、不快刺激を付与しないことを特徴とする請求項１に記載する心理状態緩和装置。
【請求項３】
前記刺激付与手段は、不快刺激を付与した後の一定時間経過した後に前記心理パラメータ取得手段で取得した心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が前記所定の心理状態程度を維持していると判定した場合、不快刺激の付与を終了することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載する心理状態緩和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イライラ状態などの被験者の所定の心理状態を緩和する心理状態緩和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が渋滞などでイライラ状態が高くなると、運転中に判断ミスや急な操作などをし易くなるので、このようなイライラ状態を緩和する装置が研究されている。特許文献１に記載の装置では、車両情報や生体情報から運転者の状態を検出し、運転者のストレス状態などを検出したときには運転者をリラックスさせるようなコンテンツ（音楽など）を再生する。
【特許文献１】特開２００４−１６８２０２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４７５８号公報
【特許文献３】特開２００５−４９７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１１には、平静状態（イライラしていない状態）のときに、音楽やにおいなどの沈静効果のある強い刺激を与えた場合（ＳＳ）、沈静効果のある弱い刺激を与えた場合（ＷＳ）、沈静刺激を与えない場合（ＮＳ）のリラックスレベルの時間変化を示しており、強い沈静刺激を与えるほどリラックレベルが上昇することが確認されている。このような沈静効果を利用して、上記装置では、図１２で示すように、運転者が渋滞などでイライラ状態のときに、実線ＮＳのように沈静刺激を与えない場合には時間が経過するのに伴ってイライラレベルが次第に上昇していくので、破線ＧＳのように沈静刺激を与えることによってイライラレベルが低下していくことを期待している。
【０００４】
しかし、イライラ状態のとき沈静刺激を与えた場合にイライラレベルが低下することは確認されていない。また、イライラ状態が高まっているときは、既に生じている心理状態などの内的要因に対して大きく注意を傾けているため、新たに発生した刺激（沈静刺激）などの外的要因に対しての受容性が大幅に低下しており、外的な刺激を受け難い状態と考えられる。したがって、イライラ状態のときに沈静刺激を与えても、イライラ状態を緩和できるとは限らない。
【０００５】
そこで、本発明は、被験者の所定の心理状態を緩和する心理状態緩和装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る心理状態緩和装置は、被験者の所定の心理状態を緩和する心理状態緩和装置であって、被験者の心理状態のパラメータである心理パラメータを取得する心理パラメータ取得手段と、心理パラメータ取得手段で取得した心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態と判定した場合、被験者の所定の心理状態を緩和させるために被験者が不快と感じる不快刺激を付与する刺激付与手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この心理状態緩和装置では、心理パラメータ取得手段により、被験者の心理状態を表すような心理パラメータを取得する。そして、心理状態緩和装置では、刺激付与手段により、心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態と判定した場合、被験者が不快と感じる不快刺激を付与する。人間は不快な事象に対して敏感に反応する特性があるので、不快刺激は注意を引き付け易い。そのため、不快刺激を付与することによって、所定の心理状態にある被験者は、付与された不快刺激に注意が引き付けられ、所定の心理状態に対する要因への注意が逸らされる。その結果、所定の心理状態がそれ以上高まっていくことを抑制することができる。このように、この心理状態緩和装置では、所定の心理状態のときに不快刺激を付与することにより、不快刺激によって被験者の心理状態をコントロールすることができ、所定の心理状態を緩和することができる。
【０００８】
なお、心理パラメータは、被験者の心理状態を表す様々なパラメータであり、例えば、生体情報（心拍数、血圧など）、挙動情報（しぐさ、表情など）、外的な環境情報（渋滞、割込みなど）である。所定の心理状態は、平静状態よりも被験者が不快と感じる側の心理状態であり、例えば、イライラ状態が高まりつつある状態、怒りが高まりつつある状態、不安が高まりつつある状態である。所定の心理状態の緩和には、所定の心理状態から平静状態側に心理状態が移行することの他に、所定の心理状態程度の心理状態を維持すること（所定の心理状態からの不快側への上昇を緩和すること）も含むものとする。
【０００９】
本発明の上記心理状態緩和装置では、刺激付与手段は、心理パラメータ取得手段で取得した心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態以上の不快状態と判定した場合、不快刺激を付与しないと好適である。
【００１０】
この心理状態緩和装置では、刺激付与手段により、心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態以上の不快状態と判定した場合、不快刺激を付与しない。被験者が不快と感じる状態が高まり過ぎると、その高い不快状態に対する要因に大きく注意を傾けているため、別の不快刺激を付与しても逆効果となる。そのため、このような状態になったしまった場合には、不快刺激を与えない方がよい。
【００１１】
本発明の上記心理状態緩和装置では、刺激付与手段は、不快刺激を付与した後の一定時間経過した後に心理パラメータ取得手段で取得した心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態程度を維持していると判定した場合、不快刺激の付与を終了すると好適である。
【００１２】
この心理状態緩和装置では、所定の心理状態を緩和するために、刺激付与手段により、不快刺激を付与し始めるとその不快刺激を一定時間以上付与する。そして、心理状態緩和装置では、刺激付与手段により、その一定時間経過した後に心理パラメータに基づいて被験者の心理状態が所定の心理状態程度を維持していると判定した場合、不快刺激の付与を終了する。不快刺激の一定時間以上の付与によって、所定の心理状態程度を維持している被験者は、付与された不快刺激に十分に注意が引き付けられ、所定の心理状態に対する要因への注意が十分に逸らされている。そのときに、付与している不快刺激を取り除くことにより、その不快刺激からの開放による沈静効果が得られ、不快状態が沈静される。このように、この心理状態緩和装置では、不快刺激を一定時間以上付与した後にその不快刺激を取り除くことにより、所定の心理状態をより緩和することができ、心理状態が平静状態側に移行する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、所定の心理状態のときに不快刺激を付与することにより、所定の心理状態を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る心理状態緩和装置の実施の形態を説明する。
【００１５】
本実施の形態では、本発明に係る心理状態緩和装置を、車両に搭載され、運転者のイライラ状態を緩和するイライラ緩和装置に適用する。本発明に係るイライラ緩和装置では、運転者のイライラ状態が高くなりそうなときに軽度な不快刺激を付与し、イライラ状態がより高まっていくことを緩和する。さらに、本発明に係るイライラ緩和装置では、その不快刺激を一定時間付与した後にその不快刺激を取り除き、イライラ状態を沈静する。
【００１６】
図１及び図２に参照して、本実施の形態の概要について説明する。図１は、本実施の形態の概念図である。図２は、不快刺激を付与した場合と付与しなかった場合のイライラレベルの時間変化の一例である。図２では、渋滞などで運転者がイライラ状態が高まりつつあるときに、軽度の不快刺激を与えた場合のイライラレベルの時間変化を破線ＧＳで示し、軽度の不快刺激を与えない場合のイライラレベルの時間変化を実線ＮＳで示している。
【００１７】
環境情報（渋滞、割込みなど）、車両情報（車速低下、急制動など）、生体情報（心拍数、血圧など）に基づいて運転者のイライラ状態の変化（イライラレベル）を検出する。そして、イライラ状態の変化を監視し、イライラ状態が高くなりそうと判定した時点を開始時点として運転者に対して軽度な不快刺激を付与し始める。不快刺激を付与後もイライラ状態の変化を監視し、一定時間以上付与した後に軽いイライラ状態を維持していると判定した時点を終了時点として不快刺激の付与を終了する。
【００１８】
本実施の形態で用いるイライラレベルは、０〜２までの値であり、整数値（０、１、２）としてもよいし、整数値でなくてもよい。イライラレベル０は、イライラの自覚がない状態であり、通常の平静状態である。イライラレベル１は、イライラの自覚が小さい状態であり、ムッとする程度の状態である。イライラレベル２は、イライラの自覚が大きい状態であり、怒りを我慢し、一触即発の状態である。このイライラレベル２ぐらいまでになると、運転中に判断ミスや急操作などを起こり易くなる。ちなみに、イライラレベル３は、怒りを暴発させた状態である。このイライラレベル３まで検出するようにしてもよい。
【００１９】
人間は、生命を維持していくために、怒り、恐れ、不安などの不快な事象には敏感に反応する特性がある。そのため、不快刺激は、イライラ状態のときでも他の刺激（沈静刺激など）に比べて注意を引き付け易い（不快に対する反応特性）。
【００２０】
そこで、渋滞などの要因でイライラ状態が高まりつつあるときに（イライラレベルが１〜２の範囲のときに）、軽度な不快刺激を付与することによって運転者の注意をその軽度な不快刺激に引き付け、その軽度な不快刺激自体に対する軽いイライラ状態（イライラレベルが１程度）に留めるようにする。このように、軽度な不快刺激を付与することによって、イライラ状態の要因に対する注意を逸らせることになるので、イライラ状態が高まっていくことを抑えることができ、運転に支障をきたすようなイライラレベル２に到達することを防止することができる（イライラ状態のキープ）。
【００２１】
不快刺激に対して十分に注意を引き付けた後、その不快刺激を消すことによって、不快刺激の開放による沈静効果が得られる。その結果、キープされていた軽いイライラ状態を更に引き下げ、平静状態に戻すことができる（刺激開放による沈静）。
【００２２】
なお、イライラレベルが２になると（イライラ状態が高まり過ぎると）、運転者はその高いイライラ状態に対する要因に大きく注意を傾けているため、不快刺激を付与しても逆効果となる。そのため、このような状態になったしまった場合には、不快刺激を与えない。
【００２３】
軽度の不快刺激は、車両内で付与可能な刺激でありかつその刺激を受けた場合でも運転者にとって安全性を損なわない程度の軽度の不快な刺激であり、例えば、聴覚系の場合にはホワイトノイズ、警報音、クラクション、視覚系の場合には警報ランプ点滅、インタフェース系の場合には入力ボタンの誤反応、音声認識の誤反応である。入力ボタンの場合、運転者が入力ボタンを押しても、その入力を受け付けないようにする。音声認識の場合、運転者が音声を発生しても、その音声を認識できないと応答する。
【００２４】
図３〜図７を参照して、本実施の形態に係るイライラ緩和装置１について説明する。図３は、本実施の形態に係るイライラ緩和装置の構成図である。図４は、イライラレベルの時間変化の一例である。図５は、不快刺激を付与した後の心拍数の時間変化の一例である。図６は、不快刺激を付与した後の血圧の時間変化の一例である。図７は、不快刺激である音声認識の誤認識の発話パターンの一例である。
【００２５】
イライラ緩和装置１は、運転者のイライラレベルを検出し、イライラレベルが高くなってきたときにイライラレベルが更に高くなるのを抑制する。特に、イライラ緩和装置１は、イライラの要因から注意を逸らすために、軽度の不快刺激を付与する。そのために、イライラ緩和装置１は、環境情報検出手段２、車両情報検出手段３、生体情報検出手段４、イライラ状態変化検出手段５、開始判定手段６、終了判定手段７、不快刺激制御手段８、不快刺激呈示装置９を備えている。特に、イライラ状態変化検出手段５、開始判定手段６、終了判定手段７、不快刺激制御手段８については、イライラ緩和装置１のＥＣＵ[Electronic Control Unit]に構成される。
【００２６】
なお、本実施の形態では、環境情報検出手段２、車両情報検出手段３、生体情報検出手段４、イライラ状態変化検出手段５が特許請求の範囲に記載する心理パラメータ取得手段に相当し、開始判定手段６、終了判定手段７、不快刺激制御手段８、不快刺激呈示装置９が特許請求の範囲に記載する刺激付与手段に相当する。
【００２７】
環境情報検出手段２は、渋滞や割込みなどのイライラ状態に影響を与える環境要因の情報を検出する手段である。例えば、渋滞の場合、ＶＩＣＳ情報（渋滞情報など）を取得するナビゲーション装置である。割込みの場合、車間距離を検出するためのレーダセンサと車間距離に基づいて割込みを判定する処理部、前方画像を撮像するカメラと画像情報に基づいて割込みを判定する処理部、あるいは、これらの組合せである。なお、環境情報検出手段２の各処理部については、ＥＣＵ内に構成してもよい。
【００２８】
車両情報検出手段３は、渋滞や割込みなどのイライラ状態に影響を与える環境要因が発生したことを推測するための車両側での情報を検出する手段である。例えば、渋滞の場合、車速を検出するための車速センサと車速に基づいて車速低下を判定する処理部である。割込みの場合、車速を検出するための車速センサと車速に基づいて急制動を判定する処理部、ブレーキの踏み込みを検出するブレーキセンサとブレーキの踏み込みに基づいて急制動を判定する処理部、あるいは、これらの組合せである。なお、この車両情報検出手段３は、環境情報検出手段２の構成に含め、総合的に渋滞や割込みなどの環境要因を検出するようにしてもよい。また、車両情報検出手段３の各処理部については、ＥＣＵ内に構成してもよい。
【００２９】
生体情報検出手段４は、イライラ状態を表すような生体情報として心拍数、血圧を検出する手段である。具体的には、心拍数センサ（心電センサでもよい）、血圧センサである。
【００３０】
イライラ状態変化検出手段５は、運転者のイライラレベルを検出する手段である。具体的には、イライラ状態変化検出手段５では、従来の方法により、環境情報検出手段２で検出した環境情報と車両情報検出手段３で検出した車両情報から取得されるイライラ状態の要因となる環境要因（渋滞、割込み）及び生体情報検出手段４で検出した情報から得られるイライラ状態を表すような生体情報（心拍数、血圧）に基づいてイライラレベルを判定する。なお、イライラレベルの判定方法については、どのような方法でもよく、生体情報だけで判定してもよいし、環境要因だけで判定してもよい、あるいは、運転者の挙動情報などの別の情報を用いて判定してもよい。また、生体情報についても、心拍数や血圧以外の情報を用いてもよい。
【００３１】
開始判定手段６は、軽度の不快刺激の付与を開始する時点を判定する手段である。具体的には、開始判定手段６では、イライラ状態変化検出手段５で検出したイライラレベルを常時監視し、イライラレベルが基準レベル内になったか否かを判定する（図４参照）。基準レベルは、運転者のイライラ状態が高まりつつあるイライラレベルの範囲であり、イライラレベルが１から２になるまでの範囲である。
【００３２】
イライラレベルが基準レベル内になった場合、イライラ状態が高まりつつあるときに、開始判定手段６では、環境情報検出手段２で検出した環境情報などに基づいて、その時点から時間ｔ０後にイライラレベルが上限レベル以上になるか否かを推定する（図４参照）。上限レベルは、運転者のイライラ状態が運転に支障をきたすようなイライラレベルであり、イライラレベルが２である。ここでは、過去の経験や多数の運転者による実験などから、イライラ状態が上昇していく状況を解析し、環境要因によってイライラ状態が上昇していくような状況の場合にはイライラレベルが上限レベル以上になると推定する。例えば、渋滞などのイライラ状態の要因となっている状況が時間ｔ０以上継続するか否かなどで、イライラレベルの上昇を推定する。
【００３３】
時間ｔ０後にイライラレベルが上限レベル以上になると推定した場合、イライラ状態が高まりつつありかつこのままではイライラ状態が更に高まる可能性があるので、開始判定手段６では、現時点Ｔ０を開始時刻とし、不快刺激制御手段８に開始命令を出力する（図４参照）。
【００３４】
なお、時間ｔ０後にイライラレベルが上限レベル以上になるか否かの推定をなくし、イライラレベルが基準レベル内になったか否かだけを判定し、イライラレベルが基準レベル内になった時点を開始時刻としてもよい。
【００３５】
終了判定手段７は、軽度の不快刺激の付与を終了する時点を判定する手段である。具体的には、終了判定手段７では、不快刺激を付与し始めた開始時刻Ｔ０から最低呈示時間経過したか否かを判定する。最低呈示時間は、運転者がイライラ状態の要因から付与している軽度の不快刺激に注意を引き付けるために必要な最低時間であり、多数の運転者に対する実験などで予め設定される。
【００３６】
開始時刻Ｔ０から最低呈示時間経過すると、軽度の不快刺激付与による効果が現れていると予測できるので、終了判定手段７では、生体情報検出手段４で検出している心拍数から現時点から過去の区間ｔ１内の心拍数を切り出すとともに、生体情報検出手段４で検出している血圧から現時点から過去の区間ｔ１内の血圧を切り出す。区間ｔ１は、生体情報からイライラレベルを判定するために必要な時間範囲であり、実験などによって予め設定される。
【００３７】
そして、終了判定手段７では、区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数ＨＲ１以内か否かを判定する（図５参照）。基準心拍数ＨＲ１は、イライラレベル１（軽いイライラ状態）を表す心拍数であり、閾値ａ１以上かつ閾値ａ２以下の範囲の心拍数である。閾値ａ１、ａ２は、多数の被験者による実験などによって予め設定された値であり、ａ１＜ａ２である。また、終了判定手段７では、区間ｔ１内の血圧が基準血圧ＢＰ１以内か否かを判定する（図６参照）。基準血圧ＢＰ１は、イライラレベル１（軽いイライラ状態）を表す血圧であり、閾値ｂ１以上かつ閾値ｂ２以下の範囲の血圧である。閾値ｂ１、ｂ２は、多数の被験者による実験などによって予め設定された値であり、ｂ１＜ｂ２である。
【００３８】
区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数ＨＲ１以内かつ区間ｔ１内の血圧が基準血圧ＢＰ１以内の場合、軽度の不快刺激によって軽いイライラ状態がキープされているので、終了判定手段７では、現時点Ｔ１を終了時刻とし、不快刺激制御手段８に終了命令を出力する（図５、図６参照）。
【００３９】
不快刺激制御手段８は、不快刺激の付与制御を行い、不快刺激呈示装置９に各種命令する手段である。具体的には、不快刺激制御手段８では、開始判定手段６から開始命令を入力したか否かを判定する。開始命令を入力した場合、不快刺激制御手段８では、不快刺激の刺激付与方法を選択する。そして、不快刺激制御手段８では、選択した刺激付与方法に従って付与する刺激の内容を示す付与命令を、その刺激を付与する不快刺激呈示装置９に出力する。不快刺激を付与後、不快刺激制御手段８では、終了判定手段７から終了命令を入力したか否かを判定する。終了命令を入力しない場合、不快刺激制御手段８では、不快刺激呈示装置９に付与命令を繰り返し出力する。一方、終了命令を入力した場合、不快刺激制御手段８では、不快刺激の終了を示す付与終了命令を、付与命令を出力していた不快刺激呈示装置９に出力する。
【００４０】
刺激付与方法の選択としては、どのような方法で選択してもよく、例えば、上記に示した幾つかの不快刺激の中から予め決めた順番で行うようにしてもよいし、音声認識などの１種類の不快刺激の複数のパターンから適宜選択するようししてもよいし、運転者がそのときに行っている操作（入力操作、音声認識など）に対して付与できる不快刺激を選択するようにしてもよい。図７には、音声認識を利用した不快刺激の一例を示しており、音声発話のシナリオを複数のパターンＡ，Ｂ，・・・準備しておき、このパターンを適宜選択する。
【００４１】
図７に示す例の場合、開始命令が入力すると、「ルート変更いたしますか。」という問いかけを発話させ、運転者の回答の有無や内容にかかわらず「認識できませんでした。もう一度おっしゃって下さい。」と返答させ、この音声発話を終了命令が入力するまで繰り返し行い、何度も問い返すことによってこのやりとりに注意を向けさせる。この際、運転者は、軽い不快感を受け、少しイライラする。そして、終了命令が入力すると、「了解しました。ルートを再探索します。」と正常な回答を発話させ、やりとりを終了させる。この際、運転者は、正しく音声認識されなかった不快感から開放される。
【００４２】
不快刺激呈示装置９は、軽度の不快刺激を付与する装置である。具体的には、不快刺激呈示装置９では、不快刺激制御手段８からの付与命令があると、その付与命令に応じて所定の不快刺激を呈示する。また、不快刺激呈示装置９では、不快刺激制御手段８からの付与終了命令があると、その付与終了命令に応じて所定の不快刺激の呈示を終了する。不快刺激呈示装置９としては、例えば、ホワイトノイズの発生装置、警報音の発生装置、クラクションとその発生制御装置、警報ランプ及びその点灯制御装置、各種入力ボタンとその制御装置、音声認識装置である。
【００４３】
図３〜図７を参照して、イライラ緩和装置１の動作について説明する。特に、開始判定手段６の処理については図８のフローチャートに沿って説明し、終了判定手段７の処理については図９のフローチャートに沿って説明し、不快刺激制御手段８の処理については図１０のフローチャートに沿って説明する。ここでは、不快刺激として音声認識の誤認識を付与する場合について説明する。図８は、図２の開始判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。図９は、図２の終了判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、図２の不快刺激制御手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
環境情報検出手段２では、常時、渋滞や割込みなどの環境情報をセンシングする。また、車両情報検出手段３では、常時、車速低下や急制動などの車両情報をセンシングする。また、生体情報検出手段４では、常時、心拍数、血圧をセンシングする。
【００４５】
イライラ状態変化検出手段５では、一定時間毎に、環境情報検出手段２で検出した環境情報、車両情報検出手段３で検出した車両情報及び生体情報検出手段４で検出した生体情報に基づいてイライラレベルを判定する。
【００４６】
開始判定手段６では、一定時間毎に、イライラ状態変化検出手段５からイライラレベルを取得する（Ｓ１０）。そして、開始判定手段６では、現時点のイライラレベルが基準レベル内か否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１にてイライラレベルが基準レベル内でないと判定した場合、開始判定手段６では、次の時点でのイライラレベルを取得するまで待ち、再度、次の時点でのイライラレベルで判定する。
【００４７】
Ｓ１１にてイライラレベルが基準レベル内と判定した場合、開始判定手段６では、現時点から時間ｔ０後にイライラレベルが上限レベル以上になるか否かを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２にて時間ｔ０後にイライラレベルが上限レベル以上にならないと判定した場合、開始判定手段６では、次の時点でのイライラレベルを取得するまで待ち、再度、次の時点でのイライラレベルで判定する。
【００４８】
Ｓ１２にて時間ｔ０後にイライラレベルが上限レベル以上になると判定した場合、開始判定手段６では、現時点Ｔ０を開始時刻に決定し、不快刺激制御手段８に開始命令を出力する（Ｓ１３）。このとき、運転者は、イライラ状態が高まりつつあり、将来的にそのイライラ状態が更に高まりそうである。
【００４９】
終了判定手段７では、一定時間毎に、開始時刻Ｔ０から最低呈示時間経過したか否かを判定し、最低呈示時間経過するまで待つ（Ｓ２０）。
【００５０】
Ｓ２０にて開始時刻Ｔ０から最低呈示時間経過したと判定した場合、終了判定手段７では、生体情報検出手段４で検出している血圧のうち現時点から過去の区間ｔ１内の血圧が基準血圧以内か否かを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１にて区間ｔ１内の血圧が基準血圧以内でないと判定した場合、終了判定手段７では、一定時間待って、再度判定する。
【００５１】
Ｓ２１にて区間ｔ１内の血圧が基準血圧以内と判定した場合、終了判定手段７では、生体情報検出手段４で検出している心拍数のうち現時点から過去の区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数以内か否かを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２にて区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数以内でないと判定した場合、終了判定手段７では、一定時間待って、再度血圧から判定する。
【００５２】
Ｓ２１にて区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数以内と判定した場合、終了判定手段７では、
現時点Ｔ１を終了時刻に決定し、不快刺激制御手段８に終了命令を出力する（Ｓ２３）。このとき、運転者は、イライラ状態が高まっておらず、軽いイライラ状態がキープされた状態である。
【００５３】
不快刺激制御手段８では、一定時間毎に、開始判定手段６から開始命令を入力したか否かを判定する（Ｓ３０）。Ｓ３０にて開始命令を入力していないと判定した場合、不快刺激制御手段８では、一定時間待って、再度判定する。
【００５４】
Ｓ３０にて開始命令を入力したと判定した場合、不快刺激制御手段８では、軽度の不快刺激の刺激付与方法を選択する（Ｓ３１）。ここでは、音声認識の誤認識のパターンＡを選択する（図７参照）。そして、不快刺激制御手段８では、選択した音声認識の誤認識のパターンＡに従って、音声発話１（ルート変更いたしますか。）を発生するように命令する付与命令を音声認識装置（不快刺激呈示装置９）に出力する（Ｓ３２）。この付与命令を入力すると、音声認識装置では、「ルート変更いたしますか」と音声出力する。
【００５５】
不快刺激制御手段８では、音声認識装置からの情報により、その問いかけに対する運転者の回答があったか否かを判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３にて回答がなかったと判定した場合、不快刺激制御手段８では、前回の発話から所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過するまで待つ（Ｓ３４）。
【００５６】
Ｓ３３にて回答があったと判定した場合又はＳ３４にて所定時間経過したと判定した場合、不快刺激制御手段８では、選択した音声認識の誤認識のパターンＡに従って、音声発話２（認識できませんでした。もう一度おっしゃって下さい。）を発生するように命令する付与命令を音声認識装置（不快刺激呈示装置９）に出力する（Ｓ３５）。この付与命令を入力すると、音声認識装置では、「認識できませんでした。もう一度おっしゃって下さい。」と音声出力する。
【００５７】
そして、不快刺激制御手段８では、終了判定手段７から終了命令を入力したか否かを判定する（Ｓ３６）。Ｓ３６にて終了命令を入力しなかったと判定した場合、不快刺激制御手段８では、Ｓ３３に戻り、再度、Ｓ３３〜Ｓ３６の処理を行う。ここで、運転者に対して音声認識できないことが繰り返し告げられ、運転者は音声認識装置での誤認識による軽い不快感を受ける。
【００５８】
Ｓ３６にて終了命令を入力したと判定した場合、不快刺激制御手段８では、選択した音声認識の誤認識のパターンＡに従って、音声発話３（了解しました。ルートを再探索します。）を発生するように命令する付与終了命令を音声認識装置（不快刺激呈示装置９）に出力する（Ｓ３７）。この付与終了命令を入力すると、音声認識装置では、「了解しました。ルートを再探索します。」と音声出力する。ここで、音声認識装置にやっと正しく認識され、運転者は、誤認識による不快感から開放され、平静状態になってゆく。
【００５９】
このイライラ緩和装置１によれば、イライラ状態が高くなりつつあるときに軽度の不快刺激を付与することにより、イライラ状態の更なる上昇を緩和でき、軽度の不快刺激による軽いイライラ状態に維持することができる。さらに、イライラ緩和装置１では、軽度の不快刺激を一定時間以上付与した後に軽いイライラ状態を維持しているときにはその不快刺激を取り除くことにより、その軽いイライラ状態を沈静することができ、心理状態を平静状態に戻すことができる。また、イライラ緩和装置１では、イライラ状態が高くなり過ぎたときには不快刺激を付与しないので、不快刺激によってイライラ状態を助長することはない。
【００６０】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００６１】
例えば、本実施の形態では車両に搭載され、運転者のイライラ状態を緩和するイライラ緩和装置に適用したが、イライラ状態以外にも怒っている状態、不安な状態などの他の所定の心理状態を緩和する装置にも適用可能であり、また、他の乗り物の運転者、各種プラントの監視者、夜間の従業者などの他の対象に対しても適用可能である。
【００６２】
また、本実施の形態ではイライラ緩和装置でイライラレベルも検出する構成としたが、イライラ推定装置などの他の装置からイライラレベルを取得する構成としてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では軽いイライラ状態のときに不快刺激を付与して一定時間経過後に軽いイライラ状態を維持している場合に不快刺激の付与を終了する構成としたが、イライラ状態が少しでも低減した場合に不快刺激の付与を終了する構成としてもよいし、あるいは、不快刺激を予め決めた一定時間だけ付与する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の概念図である。
【図２】不快刺激を付与した場合と付与しなかった場合のイライラレベルの時間変化の一例である。
【図３】本実施の形態に係るイライラ緩和装置の構成図である。
【図４】イライラレベルの時間変化の一例である。
【図５】不快刺激を付与した後の心拍数の時間変化の一例である。
【図６】不快刺激を付与した後の血圧の時間変化の一例である。
【図７】不快刺激である音声認識の誤認識の発話パターンの一例である。
【図８】図２の開始判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図２の終了判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図２の不快刺激制御手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】平静時に沈静刺激を付与した場合と付与しなかった場合の沈静効果である。
【図１２】イライラ時に沈静刺激を付与した場合と付与しなかった場合の期待効果である。
【符号の説明】
【００６５】
１…イライラ緩和装置、２…環境情報検出手段、３…車両情報検出手段、４…生体情報検出手段、５…イライラ状態変化検出手段、６…開始判定手段、７…終了判定手段、８…不快刺激制御手段、９…不快刺激呈示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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