(57)【要約】【課題】複数の流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置において、高い設計自由度で、流体噴射ヘッドに対してキャップを高精度に位置決めする。【解決手段】位置決め孔２４４を有する突起部２４３がサブキャリッジ２４に設けられるとともに、該位置決め孔２４４を基準として複数の記録ヘッド２２が所定配列で配置された状態でサブキャリッジ２４に保持されている。一方、位置決め孔２４４に対して係合可能に仕上げられた位置決めピン３２がベースプレート３１に設けられるとともに、該位置決めピン３２を基準として複数のキャップ３３が配置された状態でベースプレート３１に保持されている。そして、駆動機構４によってベースプレート３１全体がサブキャリッジ２４に向けて移動されると、位置決めピン３２が突起部２４３に係合して記録ヘッド２２に対してキャップ３３が正確に位置決めされながら当接する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルプレートに設けられたノズル開口から流体を噴射する複数の流体噴射ヘッドと、
ヘッド側係合部を有するとともに、該ヘッド側係合部を基準として配置された前記複数の流体噴射ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記流体噴射ヘッドに向いて開口するキャップ開口を有し、前記流体噴射ヘッドに当接することによって前記キャップ開口が前記ノズル開口を囲うキャップと、
前記ヘッド側係合部に対して係合自在なキャップ側係合部を有するとともに、該キャップ側係合部を基準として配置された前記キャップを保持するキャップ保持部材と、
前記キャップ保持部材を前記ヘッド保持部材に対して相対移動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構が前記キャップ保持部材を前記ヘッド保持部材に向けて相対移動させることによって前記キャップ側係合部が前記ヘッド側係合部に係合して前記複数の流体噴射ヘッドに対して前記キャップが位置決めされながら当接することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
所定の搬送方向に沿って搬送される記録媒体に対して前記搬送方向と直交する幅方向に前記複数の流体噴射ヘッドが配列されて前記記録媒体の幅方向全体にわたって前記流体を前記記録媒体に向けて噴射する請求項１記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッド保持部材は前記幅方向に伸びる長尺形状を有しており、前記幅方向における前記ヘッド保持部材の両端部に前記ヘッド側係合部がそれぞれ設けられる一方、
前記複数のヘッド側係合部の各々に対応して前記キャップ側係合部が設けられている流体噴射装置。
【請求項３】
前記キャップ保持部材の相対移動方向において前記キャップ側係合部が前記ヘッド側係合部に係合して前記キャップが前記複数の流体噴射ヘッドに対して位置決めされる面を位置決め面としたとき、
前記相対移動方向において前記位置決め面は前記ノズルプレートと同一高さとなっている請求項１または２記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ヘッド側係合部および前記キャップ側係合部の一方は前記キャップ保持部材の相対移動方向に伸びる位置決めピンであり、他方は前記位置決めピンを挿入可能な位置決め孔である請求項１ないし３のいずれかに記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ノズルプレートに設けられたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドを複数個備えた流体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の流体噴射装置の代表的なものとして、例えば記録紙などの記録媒体に対してインク滴を吐出・着弾させて記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また近年、記録速度の高速化の要望から、画像記録装置に多数の流体噴射ヘッドを設けることが提案されている。例えば、特許文献１に記載の装置では、多数の流体噴射ヘッドが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列されてライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）が設けられている。
【０００３】
このインクジェット式プリンタは、各流体噴射ヘッドのノズル開口からインクを噴射することによって記録媒体に画像を記録する。一方、記録媒体への画像記録動作を行なわない非印字時には、インクが乾燥してノズル開口が目詰まりするのを防ぐべく、ノズル開口を囲うようにキャップを流体噴射ヘッドに対して装着する必要がある。そこで、ヘッドに対して複数のキャップを装着するために、例えば特許文献２に記載の技術を採用していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１３９９号公報（図１）
【特許文献２】特開平５−３１８７５３号公報（図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の装置では、単一のノズルプレートに複数のノズル開口を設けているため、同文献記載のキャップ装着方式をラインヘッドに採用する場合には、記録媒体の幅よりも長いノズルプレートを準備するとともに、該ノズルプレートに数多くのノズル開口を設ける必要がある。しかしながら、生産設備の大きさからくる制限や個々のヘッド内部品の位置精度を高めようとすると、その累積誤差が問題となり、現実的な製品を製造することは困難であった。
【０００６】
また、特許文献２に記載の装置では、キャップの外周縁に円形突起が設けられる一方、該円形突起と嵌合可能な円穴がラインヘッドに設けられている。そして、キャップをラインヘッドに向けて移動させて円形突起を円穴に嵌合させることによって、キャップがノズルプレートに密着してノズル開口をキャップで囲むように構成されている。このため、キャップ個数が増加するにしたがって、ラインヘッドに設けるべき円穴の個数も比例的に増加する。特に、ラインヘッドでは、必要となるキャップの個数も大幅に増加し、種々の問題が発生する。例えばノズルプレートの変形によるインクの噴射精度の低下が挙げられる。つまり、円形突起と円穴が嵌合する箇所においてはノズルプレートに対して比較的大きな負荷が与えられる。したがって、キャップ個数の増加に比例してノズルプレート全体が受けるキャッピング負荷は非常に大きなものとなり、ノズルプレートが変形してしまい、上記問題が発生する。
【０００７】
さらに、特許文献２に記載のキャップ装着方式を採用したラインヘッドでは、円形突起と円穴との嵌合箇所が増加するため、それら全ての嵌合箇所で円形突起と円穴とを嵌合させるための設計が必要となる。それは、キャップに設けられる円形突起の先端部をテーパー形状に仕上げる一方、ラインヘッドに設ける円穴の径を増大させてキャッピング時の位置ずれを補正することである。しかしながら、円穴を一列に設けようとすれば、円穴の間隔が短くなり、加工が困難となってしまうことがある。また、これを解消するために円穴を千鳥配列で設けてもよいが、この場合、円穴を配置するためにノズル開口列に対して直交する方向にラインヘッドが大きくなってしまい、他の問題を引き起こしてしまう。このように、特許文献２に記載のキャップ装着方式でラインヘッドを構成した場合、種々の問題が発生してラインヘッドの設計自由度を大幅に制限してしまうという問題があった。
【０００８】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、複数の流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置において、高い設計自由度で、流体噴射ヘッドに対してキャップを高精度に位置決めすることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記目的を達成するため、ノズルプレートに設けられたノズル開口から流体を噴射する複数の流体噴射ヘッドと、ヘッド側係合部を有するとともに、該ヘッド側係合部を基準として配置された複数の流体噴射ヘッドを保持するヘッド保持部材と、流体噴射ヘッドに向いて開口するキャップ開口を有し、流体噴射ヘッドに当接することによってキャップ開口がノズル開口を囲うキャップと、ヘッド側係合部に対して係合自在なキャップ側係合部を有するとともに、該キャップ側係合部を基準として配置されたキャップを保持するキャップ保持部材と、キャップ保持部材をヘッド保持部材に対して相対移動させる駆動機構とを備え、駆動機構がキャップ保持部材をヘッド保持部材に向けて相対移動させることによってキャップ側係合部がヘッド側係合部に係合して複数の流体噴射ヘッドに対してキャップが位置決めされながら当接することを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明では、ヘッド側係合部がヘッド保持部材に設けられるとともに、該ヘッド側係合部を基準として複数の流体噴射ヘッドが配置された状態でヘッド保持部材に保持されている。一方、キャップ側係合部がキャップ保持部材に設けられるとともに、該キャップ側係合部を基準としてキャップが配置された状態でキャップ保持部材に保持されている。しかも、キャップ側係合部がヘッド側係合部に対して係合可能となっている。このため、キャップ保持部材がヘッド保持部材に向けて相対移動することで、キャップ側係合部がヘッド側係合部に係合して複数の流体噴射ヘッドに対してキャップが正確に位置決めされながら当接する。したがって、特許文献２に記載の発明のように単一のノズルプレートで構成するという制約はなく、ヘッド保持部材により保持される流体噴射ヘッドの個数や配置などを任意に設定することができ、大きな設計自由度が得られる。また、流体噴射ヘッドの個数が増えたり、流体噴射ヘッドを複雑に配置したとしても、ヘッド側係合部およびキャップ側係合部を基準として流体噴射ヘッドをヘッド保持部材に保持させることによって流体噴射ヘッドに対してキャップを正確に当接させることができる。
【００１１】
ここで、ライン型の流体噴射装置、つまり所定の搬送方向に沿って搬送される記録媒体に対して搬送方向と直交する幅方向に複数の流体噴射ヘッドが配列されて記録媒体の幅方向全体にわたって流体を記録媒体に向けて噴射する装置では、次のように構成するのが望ましい。すなわち、ヘッド保持部材としては、幅方向に伸びる長尺形状を有するものを用いることができる。そして、幅方向におけるヘッド保持部材の両端部にヘッド側係合部をそれぞれ設けることができる。また、キャップ保持部材側においては、複数のヘッド側係合部の各々に対応してキャップ側係合部を設けることができる。このように構成されたライン型の流体噴射装置では、次のような作用効果が得られる。
【００１２】
（１）このように構成され流体噴射装置では、幅方向の一方端側でヘッド保持部材に設けられたヘッド側係合部と、他方端側でヘッド保持部材に設けられたヘッド側係合部との間に複数の流体噴射ヘッドが配置される。したがって、流体噴射ヘッドの個数や配置などに影響されずにヘッド側係合部の形状や大きさを設定することができる。このことは装置の設計自由度をさらに向上させることに大きく寄与する。例えばヘッド側係合部をヘッド保持部材に対応したサイズに設定することができ、ヘッド保持部材を大型化することなく、比較的大きなヘッド側係合部を設けることができる。
【００１３】
（２）ヘッド側係合部を大きく設定することができるため、ヘッド側係合部とキャップ側係合部とに位置ずれを補正する機構を装備させることも可能である。例えばキャップ側係合部を位置決めピンで構成する一方、ヘッド側係合部に位置決めピンと嵌合可能な位置決め孔を設ける場合（後で説明す実施形態で詳述する）、位置決め孔の開口を広げるとともに、内部に進むにしたがって狭めて位置決めピンをガイドする構成を採用することで流体噴射ヘッドとキャップとの位置ズレを補正して高精度なキャッピングを行うことができる。
【００１４】
（３）幅方向の両端部でヘッド側係合部とキャップ側係合部とが相互に係合して流体噴射ヘッドとキャップとの位置決めを行うため、その係合時に発生する負荷の多くは係合部に作用して流体噴射ヘッドに作用する負荷を低減させることができる。したがって、ヘッド保持部材や流体噴射ヘッドの変形を生じさせることなく、高精度なノズル位置精度を維持することができる。
【００１５】
また、キャップ保持部材の相対移動方向においてキャップ側係合部がヘッド側係合部に係合してキャップが複数の流体噴射ヘッドに対して位置決めされる面を位置決め面としたとき、相対移動方向において位置決め面がノズルプレートと同一高さとなるように構成してもよい。このような構成を採用した場合には、ヘッド保持部材やキャップ保持部材が傾いて固定されたとしても、ノズルプレートと位置決め面との平面上のズレが少なく、ノズルプレートに設けられたノズル開口をキャップにより確実にキャッピングすることができる。
【００１６】
さらに、ヘッド側係合部およびキャップ側係合部の構成については任意であるが、位置決め孔と位置決めピンとの組み合わせを採用してもよい。すなわち、ヘッド側係合部およびキャップ側係合部の一方をキャップ保持部材の相対移動方向に伸びる位置決めピンで構成し、他方を位置決めピンを挿入可能な位置決め孔で構成することができる。これにより流体噴射ヘッドとキャップとの位置決め精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、流体噴射装置としてのラインインクジェットプリンタの概略を示す平面図である。図２はヘッドユニットとインクシステムとの配置関係を示す斜視図である。図３はヘッドユニットとインクシステムの位置決めを示す図である。図４はヘッドユニットの概略構成を示す斜視図である。図５はインクシステムの概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、流体噴射装置としてのプリンタ１は、図示を省略する紙送り機構によって記録用紙などの記録媒体ＲＭが搬送方向Ｘに給送される。また、その給送経路上にヘッドユニット２が配置されている。
【００１８】
このヘッドユニット２では、記録媒体ＲＭの幅方向Ｙ、つまり搬送方向Ｘとほぼ直交する方向Ｙに長尺となっている矩形平板状のキャリッジ２１が設けられている。このキャリッジ２１には、大きく２つの開口部２１１、２１２が幅方向Ｙに延設されるとともに、各開口部２１１、２１２に対して流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２２が１３個単位でそれぞれ配置されている。なお、図２および図４では、開口部の形状を理解し易いように、一方の開口部２１２への記録ヘッド２２の図示を省略している。
【００１９】
開口部２１１に対応して設けられた１３個の記録ヘッド２２は、図１に示すように、２つのヘッド列２３１、２３２を形成している。すなわち、幅方向Ｙに記録ヘッド２２が６個配列されてヘッド列２３１が形成されるとともに、幅方向Ｙに記録ヘッド２２が７個配列されてヘッド列２３２が形成されている。そして、ヘッド列２３１の搬送方向Ｘの下流側（図１の右手側）にヘッド列２３２が配置されており、記録ヘッド２２が記録媒体ＲＭの幅以上の長さに亘って配列されてラインヘッドを構成している。なお、開口部２１２に対しても、開口部２１１と同様に６個の記録ヘッド２２よりなるヘッド列２３１と、７個の記録ヘッド２２よりなるヘッド列２３２とが搬送方向Ｘに並んで配置されている。より具体的には、記録ヘッド２２は各開口部２１１、２１２に対応した形状、つまりＹ方向に伸びた矩形平板状のサブキャリッジ２４、２４に固定されており、該サブキャリッジ２４、２４がキャリッジ２１に固定されている。
【００２０】
各サブキャリッジ２４の中央部には、図４に示すように、６個の記録ヘッド２２を挿通するための開口部２４１と、７個の記録ヘッド２２を挿通するための開口部２４２とが設けられている。また、各サブキャリッジ２４のＹ方向両端部には、円筒状の突起部２４３が（−Ｚ）方向に向けて突設されている。各突起部２４３の中央には、後述する位置決めピンの先端部を挿入可能な位置決め孔２４４が形成されており、位置決めピントと係合可能となっている。このように構成された位置決め孔２４４を有する突起部２４３は本発明の「ヘッド側係合部」に相当するものであり、該突起部２４３を基準として記録ヘッド２２が上記のように配置固定される。また、本実施形態ではサブキャリッジ２４が本発明の「ヘッド保持部材」に相当している。
【００２１】
各記録ヘッド２２は、サブキャリッジ２４の開口部２４１、２４２に挿通されながらサブキャリッジ２４の下面に固定されるヘッド本体２２１と、ノズルプレート２２２とを備えている。これらのうちヘッド本体２２１の流体導入通路（図示省略）に対してインクなどの流体が供給される。また、ヘッド本体２２１の内部には、液体導入通路に連通するヘッド内流路を有すると共に圧電素子等が組み込まれている。一方、ノズルプレート２２２には、ヘッド内流路に連通する複数のノズル開口２２３が設けられている。
【００２２】
ノズルプレート２２２は、ステンレス板等により形成され、その下面となる平坦なノズル面ＮＳは、メッキ等により撥液処理（撥水処理）されている。各ノズル面ＮＳには、図４に示すように、２本のノズル列ＮＬが４組相互に平行に列設されている。なお、各ノズル列ＮＬは、等ピッチで並べた複数のノズル開口２２３で構成されている。
【００２３】
そして、ノズル開口２２３の数に対応して上記の圧電素子が設けられている。圧電素子はヘッド内流路の一部である液室を介してノズル開口２２３からインク滴を吐出する。すなわち、記録ヘッド２２は、吐出信号を印加された圧電素子のポンプ動作により、ノズル開口２２３からインク滴を噴射する。こうして噴射されたインク滴を記録媒体ＲＭの表面に着弾させることによって記録媒体ＲＭ上に所望の画像ＩＭ（図１の破線領域）を記録することができる。なお、記録ヘッド２２におけるノズル列ＮＬの数や、ノズル開口２２３の数は任意であるし、液体吐出手段として圧電素子５４に代えて、発熱素子を用いてもよい。
【００２４】
一方、記録媒体ＲＭへの画像記録動作を行なわない非印字時には、インクが乾燥してノズル開口２２３が目詰まりするのを防ぐべく、本実施形態ではインクシステム３にキャップを設けている。このインクシステム３では、サブキャリッジ２４と同程度の面積を有するベースプレート３１が２つ設けられている。なお、図２、図３および図５では、搬送方向Ｘの上流側に位置するベースプレート３１のみを図示している。
【００２５】
このベースプレート３１のＹ方向両端部には、図３および図５に示すように、２本の位置決めピン３２がそれぞれ突起部２４３の位置決め孔２４４に対応してＺ方向に向けて突設されている。各位置決めピン３２は、突起部２４３と同程度の外径を有する円柱状の突起部３２１と、その突起部３２１の上面中央部からＺ方向に突設された円柱状のピン先端部３２２とを有している。このピン先端部３２２は位置決め孔２４４の開口部の口径よりも細く仕上がられており、位置決め孔２４４に嵌入可能な形状を有している。また、この実施形態では、位置決め孔２４４の一つ（図３の左手側）は幅方向Ｙに若干伸びた長孔形状に仕上げられている。このため、ピン先端部３２２と位置決め孔２４４とが正確に一致せず、多少の位置ズレが発生していたとしても、ピン先端部３２２は位置決め孔２４４に入り込むようになっている。
【００２６】
ここで、位置決め孔２４４やピン先端部３２２の形状は、これに限定されるものではなく、位置決めピン３２のピン先端部３２２を挿入可能で位置決め出来るようなものである限り任意であるが、例えばすり鉢状に仕上げてもよく、これにより次のような作用効果を達成することができる。すなわち、位置決め孔２４４をすり鉢状に仕上げた場合、後で説明するようにベースプレート３１全体が移動方向Ｚに移動すると、ピン先端部３２２と位置決め孔２４４とが正確に一致せず、多少の位置ズレが発生していたとしても、ピン先端部３２２は位置決め孔２４４に入り込む。そして、ピン先端部３２２がすり鉢状の内部に進むにしたがって位置決め孔２４４の内壁面により位置決め孔２４４の中心にガイドされて位置決めピン３２が位置決め孔２４４に確実に、しかも精度良く係合させることができる。
【００２７】
また、ベースプレート３１には位置決めピン３２を基準として１３個のキャップ３３が記録ヘッド２２と同一配置で保持されている。この配置構成は、もう一方のベースプレート３１においても全く同様である。このように、本実施形態では、記録ヘッド２２とキャップ３３とは互いに１対１の対応関係を有するように配置されており、１つのキャップ３３により１つの記録ヘッド２２をキャッピングしている。そして、キャッピングした状態で、吸引ポンプ５を駆動することにより、キャップ３３を介して記録ヘッド２２内の流体としてのインク、気泡、塵埃或いはノズルの目詰まり等を吸引する、いわゆるクリーニングを行なう。このように本実施形態ではベースプレート３１、位置決めピン３２がそれぞれ本発明の「キャップ保持部材」、「キャップ側係合部」として機能している。
【００２８】
このベースプレート３１には、駆動機構４が接続されている。そして、装置全体を制御する制御部（図示省略）からの動作指令に応じて駆動機構４が作動することで、ベースプレート３１全体が移動方向Ｚに移動してヘッドユニット２に近接する。このとき、（＋Ｙ）方向側（図３の左手側）に設けられた位置決めピン３２が（＋Ｙ）方向側に設けられた位置決め孔２４４を有する突起部２４３に係合するとともに、（−Ｙ）方向側（同図の右手側）に設けられた位置決めピン３２が（＋Ｙ）方向側に設けられた位置決め孔２４４を有する突起部２４３に係合する。これによって、各記録ヘッド２２に対して１個のキャップ３３が正確に位置決めされながら当接してキャッピングが完了する。
【００２９】
この実施形態では、サブキャリッジ２４やベースプレート３１の傾きの影響を抑制するために、移動方向Ｚにおいて位置決め面がノズルプレート２２２（ノズル面ＮＳ）と同一高さ（高さ位置Ｐn）となるように設定されている。ここで、「位置決め面」とは、移動方向Ｚにおいて位置決めピン３２が突起部２４３の位置決め孔２４４に係合してキャップ３３が記録ヘッド２２に対して位置決めされる面を意味しており、移動方向Ｚにおける高さ位置Ｐrを有している。この実施形態では、位置決めピン３２のピン先端部３２２が位置決め孔２４４内に進入していくと、やがて位置決めピン３２の突起部３２１の上面周縁部が突起部２４３の開口面に係止されて位置決めピン３２と位置決め孔２４４との係合が完了して位置決め面Ｐrが規定される。したがって、位置決めピン３２および／または突起部２４３の形状や構造などを調整することで位置決め面Ｐrを精度良く、または任意に設定することができる。
【００３０】
なお、制御部からの動作指令に応じて駆動機構４が逆方向に作動してベースプレート３１全体を（−Ｚ）方向に移動させると、ベースプレート３１はヘッドユニット２から離間してキャッピングが解除される。
【００３１】
次に、キャップ３３の構造およびキャッピング動作について図６および図７を参照しつつ説明する。
【００３２】
図６および図７は、キャップの構成を示す図である。キャップ３３はキャップケース３３３を備える。また、キャップケース３３３の内部には分割壁３３５が設けられており、キャップケース３３３の内部は２つに区画されている。キャップケース３３３内部の２つの区画はいずれも記録ヘッドに向いて開口しており、２つのキャップ開口３３５ａ，３３５ｂが形成されている。また、キャップケース３３３及び分割壁３３５のうち記録ヘッド２２に対向する部分には、エラストマー等の弾性材料からなるシール部材Ｓが形成されている。つまり、シール部材Ｓが、キャップ開口３３５ａ，３３５ｂそれぞれの周縁に対して設けられている。従って、キャッピング状態において、キャップ３３のシール部材Ｓは記録ヘッド２２のノズルプレート２２２に当接するとともに、キャップ開口３３５ａ，３３５ｂはノズルプレート２２２のノズル開口（図６および図７への図示は省略）を囲う。このキャッピング状態において、シール部材Ｓは、キャップ開口３３５ａ，３３５ｂの周縁に設けられた環状のシール当接部ＳＡを介して、ノズルプレート２２２に当接する。
【００３３】
また、図７に示すようにキャップ３３が記録ヘッド２２のノズルプレート２２２に当接した状態（キャッピング状態）において、ノズルプレート２２２とキャップ３３の内壁３３ｉｎとの間には、２つのキャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂが形成される。なお、各キャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂに対しては吸収体３３ａ，３３ｂが載置されるが、図７では吸収体３３ａ，３３ｂの記載が省略されている。
【００３４】
キャップケース３３３の底部には、キャップケース３３３内部のキャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂとそれぞれ連通する２本のチューブ５１ａ，５１ｂを介して、廃インクタンク（図示省略）が接続されている。この廃インクタンクは、その内部が２つの廃インク貯めに区画されている。そして、廃インク貯めのそれぞれは、キャップケース３３３のキャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂに接続されている。また、キャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂと廃インクタンクの間には、吸引ポンプ５が配置されている。
【００３５】
吸引ポンプ５は、キャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂを吸引して、該キャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂに負圧を発生させることが可能である。したがって、キャッピング状態において、吸引ポンプ５を稼動させることで、キャップ３３が囲うノズルのインク、気泡、塵埃或いはノズルの目詰まり等を吸引する、いわゆるクリーニングが実行できる。このようにして、キャップ３３を介して吸引されたブラックインク及びカラーインクは、２本のチューブのうち一方のチューブを介して、廃インクタンクの２つの廃インク貯めのうちの一方に送られ、反応インクは、２本のチューブのうち他方のチューブを介して、廃インクタンクの２つの廃インク貯めのうちの他方に送られる。
【００３６】
このように、プリンタ１（流体噴射装置）では、キャップ３３が記録ヘッド２２（流体噴射ヘッド）に当接した状態で、吸引ポンプ（キャップ吸引手段）によりノズルを吸引して、ノズルのインク、気泡、塵埃或いはノズルの目詰まり等を吸引する。具体的には、キャップ３３のシール当接部ＳＡが記録ヘッド２２のノズルプレート２２２（ノズル開口平面）に当接した状態において、ノズルプレート２２２とキャップ３３の内壁３３ｉｎとの間に形成されるキャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂを吸引して該キャップ内部空間３３１ａ，３３１ｂに負圧を発生させることで、ノズルのインク等を除去している。ところで、キャップ３３は、キャップ開口３３５ａ，３３５ｂ周縁のシール当接部ＳＡを介して、記録ヘッド２２のノズルプレート２２２に当接する。
【００３７】
以上のように、この実施形態によれば、位置決め孔２４４を有する突起部２４３がサブキャリッジ２４に設けられるとともに、該位置決め孔２４４を基準として複数の記録ヘッド２２が所定配列で配置された状態でサブキャリッジ２４に保持されている。一方、インクシステム３において、位置決め孔２４４に対して係合可能に仕上げられた位置決めピン３２がベースプレート３１に設けられるとともに、該位置決めピン３２を基準として複数のキャップ３３が配置された状態でベースプレート３１に保持されている。そして、駆動機構４によってベースプレート３１全体がサブキャリッジ２４に向けて移動されると、位置決めピン３２が突起部２４３に係合して各記録ヘッド２２に対して１つのキャップ３３が正確に位置決めされながら当接する。したがって、単一のノズルプレートで記録ヘッドを構成する必然性はなく、複数の記録ヘッド２２を幅方向Ｙに一列や千鳥状等の任意の配列形態で配置してラインヘッドを構成することができる。したがって、ラインヘッドを構成するにあたって、記録ヘッド２２の個数や配置などを任意に設定することができ、大きな設計自由度が得られる。また、記録ヘッド２２の個数が増えたり、記録ヘッド２２を複雑に配置したとしても、位置決めピン３２および突起部２４３の位置決め孔２４４を基準として用いて記録ヘッド２２およびキャップ３３の配置を決定しているため、常に記録ヘッド２２に対してキャップを正確に当接させることができる。
【００３８】
また、この実施形態では、幅方向Ｙに延設された長尺形状のサブキャリッジ２４を用いるとともに、図３や図４に示すように、（＋Ｙ）方向端部でサブキャリッジ２４に設けられた突起部２４３と、（−Ｙ）方向端部でサブキャリッジ２４に設けられた突起部２４３との間に複数の記録ヘッド２２が配置される。したがって、記録ヘッド２２の個数や配置などに影響されずに突起部２４３の形状や大きさを設定することができる。例えば突起部２４３のサイズをサブキャリッジ２４の端部領域の大きさに合わせて大型化してもよく、サブキャリッジ２４を大型化することなく、比較的大きな突起部２４３を設けることができる。
【００３９】
また、幅方向Ｙの両端部で位置決めピン３２と突起部２４３とが相互に係合して記録ヘッド２２とキャップ３３との位置決めを行うため、その係合時に発生する負荷の多くは係合部で吸収される。そのため、記録ヘッド２２に作用する負荷を低減させることができる。したがって、サブキャリッジ２４や記録ヘッド２２の変形を生じさせることなく、高精度なノズル位置精度を維持することができる。また、記録ヘッド２２に対してキャップ３３を当接させた際、図７に示すように、エラストマー等の弾性材料からなるシール部材Ｓのシール当接部ＳＡがノズルプレート２２２に当接する。このとき、位置決めピン３２と突起部２４３との係合によりノズルプレート２２２へのキャップ３３の移動が機械的に規制される。したがって、シール当接部ＳＡが必要以上に変形されるのを防止することができ、キャップ寿命を延ばすことができる。
【００４０】
さらに、位置決めピン３２と突起部２４３との係合により位置決め面の高さ位置Ｐrを精度良く制御することができるため、次のような態様も採用することができる。例えば、キャッピングによるシール当接部ＳＡ（キャップ弾性部材）のつぶれ程度だけノズルプレート２２２よりもキャップ３３から離れる方向にわずかだけ離れた面を「位置決め面」とすることができる。この場合、インクシステム３のキャップ面をインクシステム３の度あたり面より下げることができるので、ヘッドユニット２がインクシステム３から退避した後、ノズルプレート方向Ｚにインクシステム３が移動するような場合、キャップ面が他の構成要素に接触する可能性を回避することができ、その結果、キャップ３３が破損するのを確実に防止することができる。また、キャッピング状態では位置決めピン３２と位置決め孔２４４との嵌合により、搬送方向Ｘや幅方向Ｙへの移動が規制されるので、振動や衝撃からキャッピング位置が変位するのを防止することができ、安定したキャッピングを実現することができるできる。
【００４１】
その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、本発明の「ヘッド側係合部」を位置決め孔２４４を有する突起部２４３で構成する一方、本発明の「キャップ側係合部」を位置決めピン３２で構成しているが、これら「ヘッド側係合部」および「キャップ側係合部」の構成はこれに限定されるものではなく、互いに係合可能なものを採用することができる。例えば、「キャップ側係合部」を位置決め孔を有する突起部で構成する一方、「ヘッド側係合部」を位置決めピンで構成してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、平板状のサブキャリッジ２４に対して「ヘッド側係合部」として突起部２４３を設けるとともに複数の記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を配置しているが、「ヘッド保持部材」として機能するサブキャリッジ２４の形状や構成は任意であり、例えば図８に示すように長尺ボックス形状のサブキャリッジ２４を用いてもよい。この実施形態では、サブキャリッジ２４の表面に記録ヘッド２２を挿入固定するための開口部２４５が形成されている。なお、同図では、４個の記録ヘッド２２がそれぞれ対応する開口部２４５に挿入固定されており、それ以外の開口部２４５に対しては記録ヘッド２２は未挿入となっている。また、サブキャリッジ２４に直接「ヘッド側係合部」として機能する位置決め孔２４４が設けられている。そして、この実施形態においても、ノズルプレート２２２は位置決め孔２４４により規定される「位置決め面」と一致するように設定されている。
【００４３】
また、上記実施形態では、駆動機構４によりベースプレート３１をサブキャリッジ２４に向けて移動させることでキャッピングを実行しているが、ヘッドユニット２を（−Ｚ）方向に移動させたり、ベースプレート３１とヘッドユニット２とを移動させることによってキャッピングを実行する装置、つまりベースプレート３１（キャップ保持部材）をサブキャリッジ２４（ヘッド保持部材）に対して相対移動させる装置に対しても本発明を適用することができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、１個の記録ヘッド２２を１個のキャップ３３でキャッピングする装置に本発明を適用しているが、複数の記録ヘッドを１個のキャップでキャッピングする装置に対しても本発明を適用することができる。例えば、上記実施形態において１つのサブキャリッジ２４に対して１つのキャップを用いる装置に対しても本発明を適用することができる。
【００４５】
また、本発明をラインヘッドに適用しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、複数の記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を備えたマルチヘッド、曲面配置ヘッドや円周配置ヘッドなどにも適用することができる。
【００４６】
さらに、本発明の適用対象は、上記プリンタ１に限らず、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置、マイクロピペット等の流体噴射装置にも適用することができる。つまり、複数の流体噴射ノズルに対してキャッピング動作が必要となる装置全般に対して、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】流体噴射装置としてのラインインクジェットプリンタの概略を示す平面図。
【図２】ヘッドユニットとインクシステムとの配置関係を示す斜視図。
【図３】ヘッドユニットとインクシステムの位置決めを示す図。
【図４】ヘッドユニットの概略構成を示す斜視図。
【図５】インクシステムの概略構成を示す斜視図。
【図６】キャップの構成を示す図。
【図７】キャップの構成を示す図。
【図８】この発明にかかる流体噴射装置の他の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１…プリンタ（流体噴射装置）、  ２…ヘッドユニット、  ３…インクシステム、  ４…駆動機構、  ２２…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、  ２４…サブキャリッジ（ヘッド保持部材）、  ３１…ベースプレート（キャップ保持部材）、  ３２…位置決めピン（キャップ側係合部）、  ３３…キャップ、  ２２２…ノズルプレート、  ２２３…ノズル開口、  ２４３…突起部（ヘッド側係合部）、  ２４４…位置決め孔（ヘッド側係合部）、  ３２１…突起部（キャップ側係合部）、  ３２２…ピン先端部（キャップ側係合部）、  ３３５ａ，３３５ｂ…キャップ開口、  Ｐr…（位置決め面の）高さ位置、ＲＭ…記録媒体、  Ｘ…搬送方向、  Ｙ…幅方向、  Ｚ…移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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