(57)【要約】【課題】カメラボディ内の位置決め装置の位置決め精度を向上させる。【解決手段】従来の電子カメラでは、マグネット４０８の励磁タイミングをフォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の1周期中に１回演算していた。そのため、絞り制御の精度には１パルス分の誤差を含むことがあった。これに対して、所定の演算式に基づいて、マグネット４０８の励磁タイミングをフォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の1周期中に２回演算するように構成した。これにより、励磁開始タイミングの間隔が従来の略半分となるので、ラチェットギヤ４１０が実際に係止された時のパルス数をより目標パルス数Ｐｃに近づけることができ、絞り制御の精度を向上できる。その結果、電子カメラの絞り込み精度が安定するので、ユーザの所望する画質を安定的に確保できる。【選択図】図５
2008209471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め対象物の位置に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記パルス信号出力手段が出力する前記パルス信号を検出する検出手段と、
移動する前記位置決め対象物を停止させる停止手段と、
前記停止手段に前記位置決め対象物を停止させるタイミングを演算する演算手段とを備え、
前記演算手段は、出力される前記パルス信号の１周期中に互いに異なる第１および第２の演算式に基づいて前記タイミングを２回演算することを特徴とするカメラボディ内の位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置決め装置において、
前記パルス信号の立ち上がりおよび立ち下がりのいずれか一方をトリガとして前記第１の演算式に基づく演算が行われ、いずれか他方をトリガとして前記第２の演算式に基づく演算が行われることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置決め装置において、
前記第１の演算式と前記第２の演算式とは、いずれも前記停止手段が前記位置決め対象物を停止させる動作を開始してから前記位置決め対象物が停止するまでの遅延を考慮した演算式であり、
前記第１の演算式と前記第２の演算式との相違点は、出力される前記パルス信号のＨｉｇｈ信号の出力継続時間とＬｏｗ信号の出力継続時間との比率に基づいた補正値の有無であることを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記位置決め対象物は、カメラボディに取り付けられたレンズの絞り値を規定する部材であることを特徴とする位置決め装置。
【請求項５】
レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め装置を用いて前記絞りを制御する絞り制御装置とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラボディ内の位置決め装置、この位置決め装置を用いた絞り制御装置およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に使用される絞り制御装置では、レンズに設けられた絞りをカメラ側の絞り駆動レバーで駆動する。カメラ側の絞り駆動レバーの駆動量は、ギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトカプラ等により検出される。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞り駆動レバーを停止させることで所望の絞り値を得る。絞り制御の精度を向上させるために、絞り駆動時の駆動特性の変化を補正する絞り制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７６１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の絞り制御装置において、スリットを設けた円盤の回転によってパルス信号列を生成するフォトインタラプタを用いる場合、そのパルス信号数を計数してギヤの回転数を算出している。そして、フォトインタラプタから出力されるパルス信号の１周期ごとに、ギヤ列に対して制動をかけるタイミングの演算を行っている。そのため、絞り制御の精度には１パルス分の誤差を含むことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるカメラボディ内の位置決め装置は、位置決め対象物の位置に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号を検出する検出手段と、移動する位置決め対象物を停止させる停止手段と、停止手段に位置決め対象物を停止させるタイミングを演算する演算手段とを備え、演算手段は、出力されるパルス信号の１周期中に互いに異なる第１および第２の演算式に基づいてタイミングを２回演算することを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の位置決め装置において、パルス信号の立ち上がりおよび立ち下がりのいずれか一方をトリガとして第１の演算式に基づく演算が行われ、いずれか他方をトリガとして第２の演算式に基づく演算が行われることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の位置決め装置において、第１の演算式と第２の演算式とは、いずれも停止手段が位置決め対象物を停止させる動作を開始してから位置決め対象物が停止するまでの遅延を考慮した演算式であり、第１の演算式と第２の演算式との相違点は、出力されるパルス信号のＨｉｇｈ信号の出力継続時間とＬｏｗ信号の出力継続時間との比率に基づいた補正値の有無であることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め装置において、位置決め対象物は、カメラボディに取り付けられたレンズの絞り値を規定する部材であることを特徴とする。
（５）  請求項５の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め装置を用いて絞りを制御する絞り制御装置とを備えることを特徴とする。
（６）  請求項６の発明によるカメラは、請求項５に記載の絞り制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による位置決め装置では、位置決め精度を向上できる。また、この位置決め装置を備えたカメラの絞り制御装置では、絞り制御の精度を向上できる。さらに、この絞り制御装置を備えたカメラでは、ユーザの所望する画質で安定的に撮像できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜５を参照して、本発明による位置決め装置をカメラの絞り制御装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本発明による位置決め装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１０１と、絞り機構４００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。本実施の形態の電子カメラでは、制御回路１０１からの制御信号によってＣＣＤ５の電荷の蓄積時間を制御する、いわゆる電子シャッタと呼ばれるもので露出時間を制御する。カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞りレバー４０４の当接部４０４ｂとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞りレバー（以下、単に絞りレバーと呼ぶ）４０４により駆動されて所定の絞り値に制御される。
【０００８】
図２は、カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００の構造を概念的に示す図であり、レリーズ動作開始前の状態を示している。絞り機構４００は、駆動モータ４０２と、駆動レバー４０３と、上述した絞りレバー４０４と、拡大ギヤ列４０７と、ラチェットギヤ４１０と、スリット円盤４１１と、フォトインタラプタ４６０と、係止レバー４０９と、マグネット４０８と、リセットレバー４１３とを有する。絞り機構４００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。
【０００９】
駆動モータ４０２は、絞り込み動作を行う際の動力源であり、軸４０２ａが回転駆動されると軸４０２ａに取り付けられた当接部４０２ｂが図示左右方向に移動して、後述するように、駆動レバー４０３を駆動する。駆動レバー４０３は、軸ＡＸ１を中心に回動可能に軸支されたレバーであり、腕４０３ａ，４０３ｂと、当接部４０３ｃと、カム部４０３ｄ，４０３ｅとを備えている。駆動レバー４０３は、バネ４５１によって図示反時計方向に付勢され、駆動モータ４０２の軸４０２ａに取り付けられた当接部４０２ｂに腕４０３ａが当接することで、図示反時計方向への回動が規制されている。腕４０３ｂは、メインミラー３２１の当接部３２１ａに当接している。なお、メインミラー３２１は、軸ＡＸ２を中心に回動可能に軸支され、バネ３５１によって図示時計方向に付勢されている。
【００１０】
当接部４０３ｃは、絞りレバー４０４の後述する当接部４０４ｃと当接している。カム部４０３ｄ，４０３ｅは、リセットレバー４１３の一端に設けられたカムフォロアと当接する。カム部４０３ｄは、軸ＡＸ１を中心とするカム部４０３ｄの高さがカム部４０３ｅの高さよりも高くなるように形成されている。
【００１１】
絞りレバー４０４は、軸ＡＸ１を中心に回動可能に軸支されたレバーであり、レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材である。絞りレバー４０４は、腕４０４ａと、当接部４０４ｃと、扇形ギヤ部４０４ｄとを備えている。絞りレバー４０４は、バネ４５２を介して駆動レバー４０３と連結され、バネ４５２によって図示時計方向に付勢されている。絞りレバー４０４は、当接部４０４ｃが駆動レバー４０３の当接部４０３ｃと当接することで、図示時計方向への回動が規制されている。腕４０４ａの先端には、上述した当接部４０４ｂが設けられ、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する。扇形ギヤ部４０４ｄは、軸ＡＸ１を中心とした円弧に沿って設けられた扇状のギヤ部分であり、後述する拡大ギヤ列４０７の入力側（低速側）のギヤと噛合している。
【００１２】
拡大ギヤ列４０７は、絞りレバー４０４の回転量を拡大するギヤ列であり、入力側（低速側）のギヤにラチェットギヤ４１０が取り付けられ、出力側（高速側）のギヤにスリット円盤４１１が取り付けられている。拡大ギヤ列４０７は、絞りレバー４０４の回転量をフォトインタラプタ４６０に伝達する。スリット円盤４１１にはスリット（小穴）４１１ａが円周方向に沿って等間隔で複数設けられ、このスリット円盤４１１を挟み込むようにフォトインタラプタ４６０が設けられている。フォトインタラプタ４６０は、スリット円盤４１１の回転によって検出部の近傍を小穴４１１ａが移動すると、小穴４１１ａの位置に応じてオンオフ信号（パルス信号）を出力する光学式のセンサである。
【００１３】
係止レバー４０９は、軸ＡＸ３に回動可能に支持されたレバーであり、一端にはラチェットギヤ４１０に係合する係合部４０９ａと、マグネット４０８に吸着されるアーマチャ４０９ｂとが設けられている。係止レバー４０９の他端にはバネ４５３の一端が取り付けられている。バネ４５３の他端は後述するリセットレバー４１３に取り付けられている。係止レバー４０９は、バネ４５３によって図示時計方向に付勢されている。
【００１４】
リセットレバー４１３は、軸ＡＸ３に回動可能に支持されたレバーであり、一方側の腕４１３ａの先端にカムフォロア４１３ｂが設けられている。リセットレバー４１３は、他方側の腕に接続されたバネ４５４によって図示時計方向に付勢され、カムフォロア４１３ｂが駆動レバー４０３のカム部４０３ｄまたはカム部４０３ｅに当接することで、図示時計方向への回動が規制されている。一方側の腕４１３ａには、マグネット４０８が取り付けられている。
【００１５】
−−−絞り機構４００の動作について−−−
このように構成される絞り機構４００は、次のように動作する。レリーズ前、レンズ側絞りレバー３が絞りレバー４０４により駆動されて、撮影レンズ２の絞りは開放状態とされている。レリーズボタン４が押圧されると、レリーズスイッチ４ａからレリーズ信号が制御回路１０１へ出力される。制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると駆動モータ４０２の駆動を開始することでレリーズ動作を開始する。駆動モータ４０２が駆動されると当接部４０２ｂが図示右方向に移動して、腕４０３ａ（駆動レバー４０３）を、図示時計方向に駆動する。駆動レバー４０３が図示時計方向に回動されると、腕４０３ｂがミラー３２１の当接部３２１ａを押圧してメインミラー３２１を図示反時計方向に回動させてミラーアップさせる。
【００１６】
また、駆動レバー４０３が図示時計方向に回動されると、当接部４０３ｃも図示時計方向に回動するので、バネ４５２の付勢力、および、レンズ側絞りレバー３からの付勢力によって絞りレバー４０４が図示時計方向に回動されて絞り込み動作が開始される。上述のように、扇形ギヤ部４０４ｄが拡大ギヤ列４０７の入力側のギヤと噛合しているので、駆動レバー４０３の回動量は、拡大ギヤ列４０７によって拡大され、スリット円盤４１１の回転量として、フォトインタラプタ４６０で検出される。すなわち、フォトインタラプタ４６０の検出部を通過する小穴４１１ａの通過数に等しいパルス信号がフォトインタラプタ４６０から制御回路１０１へ出力される。制御回路１０１は、フォトインタラプタ４６０からのパルス信号を検出する検出手段でもある。
【００１７】
制御回路１０１は、不図示の測光装置で検出された被写体の明るさに基づいて公知の測光演算を行い、制御絞り値を演算する。制御回路１０１は、フォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の数（パルス数）が、所定のパルス数に達したと判断すると、マグネット４０８を所定の時間だけ励磁して、マグネット４０８に吸着されていたアーマチャ４０９ｂを釈放する。これにより、係止レバー４０９は、バネ４５３の付勢力によって図示時計方向に回動し、係合部４０９ａをラチェットギヤ４１０に係合させてラチェットギヤ４１０の回動を停止させる。なお、マグネット４０８の励磁タイミングの演算については後述する。このように、係止レバー４０９およびマグネット４０８は、移動する（回転する）ラチェットギヤ４１０を停止させる停止手段であり、制御回路１０１は、停止手段にラチェットギヤ４１０を停止させるタイミングを演算する演算手段である。
【００１８】
ラチェットギヤ４１０の回動が停止されると、ラチェットギヤ４１０が取り付けられた拡大ギヤ列４０７の入力側のギヤ、および、このギヤと噛合する扇形ギヤ部４０４ｄ（すなわち絞りレバー４０４）の回動が停止する。これにより、絞りレバー４０４の当接部４０４ｂに追従してレンズ側絞りレバー３がレンズ側のバネ３５１の付勢力で駆動されて、撮影レンズ２が制御絞り値となるように絞り込まれる。すなわち、ラチェットギヤ４１０は、カメラボディ１に取り付けられた撮影レンズ２の絞り値を規定する部材に相当する。
【００１９】
ラチェットギヤ４１０の回動停止後も、駆動レバー４０３は図示時計方向へ回動し続けるので、当初駆動レバー４０３のカム部４０３ｄに当接していたカムフォロア４１３ｂがカム部４０３ｅと当接するようになる。これにより、リセットレバー４１３とマグネット４０８とがバネ４５４の付勢力によって図示時計方向に回動されるので、マグネット４０８が釈放したアーマチャ４０９ｂを再び吸着する。
【００２０】
次いで、周知の装置により不図示のシャッタが作動して撮影動作が行われ、被写体像がＣＣＤ５で撮像されると、引き続き各部のリセット動作が行われる。以下、リセット動作について説明する。リセット動作では、制御回路１０１は、レリーズ動作のときとは逆方向に駆動モータ４０２を駆動させる。駆動モータ４０２が逆方向に駆動されると当接部４０２ｂが図示左方向に移動するので、バネ４５１の付勢力によって腕４０３ａ、すなわち駆動レバー４０３が図示反時計方向に回動される。これにより、当接部３２１ａを押圧していた腕４０３ｂが図示反時計方向に回動するので、メインミラー３２１はバネ３５１の付勢力によって図示時計方向に回動されてミラーダウンする。
【００２１】
駆動レバー４０３が図示反時計方向に回動されると、カム部４０３ｄがカムフォロア４１３ｂを押圧して、リセットレバー４１３とマグネット４０８とを図示反時計方向に回動させる。マグネット４０８にはアーマチャ４０９ｂが吸着されているので、係止レバー４０９も同様に図示反時計方向に回動する。これにより、係合部４０９ａとラチェットギヤ４１０との係合が解除され、増速ギヤ列４０７および扇形ギヤ部４０４ｄ（すなわち絞りレバー４０４）の回動が可能となる。
【００２２】
さらに駆動レバー４０３が図示反時計方向へ回動されると、駆動レバー４０３の当接部４０３ｃと絞りレバー４０４の当接部４０４ｃとが当接して絞りレバー４０４を図示反時計方向に回動させる。これにより、レンズ側絞りレバー３がレンズ側のバネ３５１の付勢力に抗して駆動されて、撮影レンズ２の絞りが開放され、リセット動作が終了する。
【００２３】
−−−マグネット４０８の励磁タイミングの演算−−−
制御回路１０１は、上述したようにラチェットギヤ４１０の回動を停止させるためにマグネット４０８を励磁しているが、その励磁タイミングは次のように演算している。制御回路１０１は、不図示の測光装置で検出された被写体の明るさに基づいて公知の測光演算を行い、制御絞り値を演算する。その際、制御絞り値に対応するフォトインタラプタ４６０からのパルス数（目標パルス数）Ｐｃを算出する。
【００２４】
本実施の形態の電子カメラでは、フォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号がＨｉｇｈ信号（ＯＦＦ信号）からＬｏｗ信号（ＯＮ信号）へと切り替わる立ち下がり時、および、ＯＮ信号からＯＦＦ信号へと切り替わる立ち上がり時にマグネット４０８の励磁タイミングについての演算を行っている。すなわち、フォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の立ち下がりおよび立ち上がりをトリガとして演算が行われ、パルス数が所定のパルス数に達したか否かを判断する。なお、パルス数は、パルス信号の立ち下がり時にカウントされる。
【００２５】
−−−パルス信号の立ち下がり時−−−
マグネット４０８が励磁されてから係合部４０９ａがラチェットギヤ４１０と係合するまでのタイムラグがあるため、マグネット４０８の励磁を開始すべきパルス数は、このタイムラグＴｄに相当するパルス数を目標パルス数Ｐｃから減じた値となる。なお、タイムラグＴｄは、あらかじめ不図示のメモリに記憶されている。また、スリット円盤４１１の回転速度が加速により変化するため、図3に示すように、時間の経過に伴ってフォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の１周期の時間Ｔｉｎｔが変化し、タイムラグＴｄに相当するパルス数（Ｔｄ／Ｔｉｎｔ）も変化する。そのため、制御回路１０１は、図４（ａ）に示すように、パルス信号の１周期の時間Ｔｉｎｔを、励磁タイミングの演算の直近の１周期（ＯＮ信号から次のＯＮ信号までの時間）について計測する。
【００２６】
制御回路１０１は、カウントされたパルス数Ｐが目標パルス数ＰｃからタイムラグＴｄに相当するパルス数（Ｔｄ／Ｔｉｎｔ）を減じた値以上であると判断したときに、マグネット４０８の励磁を開始する。すなわち、制御回路１０１は、次の（１）式に基づいて励磁タイミングを演算し、（１）式を満たすと判断するとマグネット４０８の励磁を開始する。
Ｐ≧Ｐｃ−Ｔｄ／Ｔｉｎｔ          ・・・（１）
【００２７】
なお、図４（ａ）に示すように、パルス信号の立ち下がり時にマグネット４０８の励磁タイミングが演算された場合には、パルス数Ｐがカウントされたタイミングとの時間差がほとんどない。
【００２８】
−−−パルス信号の立ち上がり時−−−
パルス信号の立ち上がり時もパルス信号の立ち下がり時と同様にマグネット４０８の励磁タイミングが演算される。パルス信号の立ち上がり時には、図４（ｂ）に示すように、演算を行うパルス信号の立ち上がり時の直前のＯＦＦ信号から次のＯＦＦ信号までのパルス信号の１周期の時間Ｔｉｎｔが計測される。なお、励磁タイミングの演算がパルス信号の立ち上がり時に行われた場合には、パルス数ＰがカウントされたタイミングからＯＮ信号継続時間Ｔｂに相当する時間だけ遅れて励磁タイミングが演算されることになる。
【００２９】
そこで、励磁タイミングの演算がパルス信号の立ち上がり時に行われた場合には、上述した（１）式に対して、ＯＮ信号継続時間Ｔｂに相当するパルス数（Ｔｂ／Ｔｉｎｔ）を目標パルス数Ｐｃから減じる必要がある。したがって、制御回路１０１は、次の（２）式に基づいて励磁タイミングを演算し、（２）式を満たすと判断するとマグネット４０８の励磁を開始する。
Ｐ≧Ｐｃ−Ｔｄ／Ｔｉｎｔ−Ｔｂ／Ｔｉｎｔ          ・・・（２）
ここで、Ｔｂ／Ｔｉｎｔ（＝Ｔｂ／（Ｔａ＋Ｔｂ））は、パルス信号のＯＦＦ信号の出力継続時間Ｔａと、ＯＮ信号の出力継続時間Ｔｂとの比率に基づいた補正値である。
【００３０】
なお、パルス信号の１周期中のＯＦＦ信号継続時間ＴａとＯＮ信号継続時間Ｔｂとが略等しい場合には、補正値Ｔｂ／Ｔｉｎｔが略０．５となるため、（２）式に代えて次の（３）式を用いてもよい。
Ｐ≧Ｐｃ−Ｔｄ／Ｔｉｎｔ−０．５          ・・・（３）
【００３１】
−−−フローチャート−−−
撮像時に演算回路１０１で行われる処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５のフローチャートによるプログラムは、カメラボディ１の不図示の電源スイッチがオンされると起動する。ステップＳ１において、レリーズボタン４が押圧されて不図示のレリーズスイッチがオンされるまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、駆動モータ４０２の駆動を開始してステップＳ５へ進む。
【００３２】
ステップＳ５において、フォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の立ち上がり、または、立ち下がりが検出されるまで待機する。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、ステップＳ５で検出されたのがパルス信号の立ち上がりであるか否かを判断する。ステップＳ７が肯定判断されると、ステップＳ９へ進み、直近のパルス信号の１周期の時間Ｔｉｎｔを計測してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、上述した（３）式を満たすか否かを判断する。
【００３３】
ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ１３へ進み、アーマチャ４０９ｂの釈放に必要な所定の時間だけマグネット４０８を励磁してステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において所定時間待機した後ステップＳ１７へ進み、不図示のシャッタ機構を動作させてステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、公知の露光シーケンス動作を実行してステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、上述したリセット動作を実行させてリターンする。
【００３４】
ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ３１へ進み、直近のパルス信号の１周期の時間Ｔｉｎｔを計測してステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３において、上述した（１）式を満たすか否かを判断する。
【００３５】
ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ１３へ進む。ステップＳ５が否定判断されるか、ステップＳ１１が否定判断されるか、ステップＳ３３が否定判断されるとステップＳ５へ戻る。
【００３６】
上述した電子カメラでは次の作用効果を奏する。
（１）  従来の電子カメラでは、マグネット４０８の励磁タイミングをフォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の１周期中に１回演算していた。そのため、絞り制御の精度には１パルス分の誤差を含むことがあった。これに対して、上述した演算式に基づいて、マグネット４０８の励磁タイミングをフォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の１周期中に２回演算するように構成した。これにより、マグネット４０８の励磁開始タイミングの間隔が従来の略半分となるので、ラチェットギヤ４１０が実際に係止された時のパルス数をより目標パルス数Ｐｃに近づけることができ、絞り制御の精度を向上できる。その結果、電子カメラの絞り込み精度が安定するので、ユーザの所望する画質を安定的に確保できる。
【００３７】
（２）  マグネット４０８の励磁タイミングをフォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の１周期中に互いに異なる演算式（（１）式および（３）式）で２回演算するように構成した。これにより、パルス信号の１周期中で演算タイミングが異なるそれぞれの演算時に、それぞれ適した演算式で演算できるので、マグネット４０８の励磁タイミングを最適化できる。したがって、絞り制御の精度を向上できる。
【００３８】
（３）  フォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の立ち下がりおよび立ち上がりをトリガとしてマグネット４０８の励磁タイミングを演算するように構成した。これにより、パルス信号の１周期中のＯＦＦ信号継続時間ＴａとＯＮ信号継続時間Ｔｂとが略等しい場合には、演算周期が安定するので、絞り制御の精度を安定化できる。また、特に部品等を追加することなく、マグネット４０８の励磁タイミングをフォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号の１周期中に２回演算できるので、コストアップを抑制できる。
【００３９】
（４）  マグネット４０８の励磁タイミングについての演算がパルス信号の立ち上がり時に行われた場合には、上述した（１）式に対して、ＯＮ信号継続時間Ｔｂに相当するパルス数（Ｔｂ／Ｔｉｎｔ）を目標パルス数Ｐｃから減じるように構成した。これにより、パル数Ｐのカウントタイミングと、マグネット４０８の励磁タイミングとの時間差を考慮して、マグネット４０８の励磁タイミングを最適化できる。したがって、絞り制御の精度を向上できる。
【００４０】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、電子カメラの絞り制御装置についての説明をしたが、本発明はこれに限定されず、銀塩フィルムを用いる銀塩カメラにも適用できる。
（２）  上述の説明では、絞り制御装置についての説明をしたが、本発明はこれに限定されず、たとえば、レリーズ動作およびリセット動作を行うためのシーケンス駆動機構におけるカムなどの停止位置の制御に本発明を適用してもよい。
（３）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４１】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、位置決め対象物の位置に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号を検出する検出手段と、移動する位置決め対象物を停止させる停止手段と、停止手段に位置決め対象物を停止させるタイミングを演算する演算手段とを備え、演算手段は、出力されるパルス信号の１周期中に互いに異なる第１および第２の演算式に基づいてタイミングを２回演算することができる各種構造のカメラボディ内の位置決め装置、この位置決め装置を用いた絞り制御装置およびカメラを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】カメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。
【図２】カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００の構造を概念的に示す図であり、レリーズ動作開始前の状態を示している。
【図３】フォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号を示す図である。
【図４】フォトインタラプタ４６０から出力されるパルス信号と、マグネット４０８の励磁タイミングとの関係を示す図である。
【図５】撮像時に演算回路１０１で行われる処理についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  カメラボディ                            １０１  制御回路
４００  絞り機構                            ４０７  拡大ギヤ列
４０８  マグネット                          ４０９  係止レバー
４１０  ラチェットギヤ                      ４１１  スリット円盤
４１３  リセットレバー                      ４６０  フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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