(57)【要約】【課題】操作軸の基端側に形成された遮光板近傍を通してフォトインタラプタ側にグリースが漏れるのを防止することができる光学式エンコーダを提供する。【解決手段】ケース部材４の底面の内側から延びてフォトインタラプタ２の外側を覆うように形成されたグリース防護壁４ｅと、ケース部材４の内周面とグリース防護用壁４ｅとの間の底面上に形成された溝部４ｆに位置するようにして、操作軸３の基端側の外周面の全周に形成されたリブ部３ａとを有し、溝部４ｆのケース部材４側の内周面とリブ部３ａの外周面との間の少なくとも一部にグリース１０ａを塗布して、ケース部材４の内周面にリブ部３ａを摺動自在に当接させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された円筒状の樹脂材からなる操作軸と、前記操作軸の基端側の周面に円周方向に沿って一定間隔で形成された複数の遮光板と、前記遮光板を間に挟んで発光部と受光部が対向配置されて構成されたフォトインタラプタと、少なくとも前記操作軸の前記遮光板が形成されている基端側の外周面を囲むように設けた樹脂材からなるケース部材とを備え、前記操作軸の回転により前記遮光板が前記発光部と前記受光部との間の光路を遮断する状況に応じて前記受光部から出力される信号に基づいて前記操作軸の回転変位量を検出する光学式エンコーダにおいて、
前記ケース部材の底面の内側から延びて前記フォトインタラプタの外側を覆うように形成されたグリース防護壁と、
前記ケース部材の内周面と前記グリース防護用壁との間の底面上に形成された溝部に位置するようにして、前記操作軸の基端側の外周面の全周に形成されたリブ部とを有し、
前記溝部の前記ケース部材側の内周面と前記リブ部の外周面との間の少なくとも一部にグリースを塗布して、前記ケース部材の内周面に前記リブ部を摺動自在に当接させる、
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】
前記ケース部材の前記底面と反対側の端面に配置したカバー部材の先端側の周面を、前記操作軸の外周面にグリースを介して摺動自在に当接させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォトインタラプタを備えた光学式エンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば操作軸の回転変位量をフォトインタラプタで検出する構成の光学式エンコーダは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、図３、図４に示すように、光学式エンコーダ２０に備えた２個のフォトインタラプタ２１は、基板２２上に発光部２３と受光部２４が対向配置されて一体的にそれぞれ形成されており、発光部２３と受光部２４の間には、円筒状の操作軸２５の基端側に一体に形成された複数の遮光板２６が一定間隔で設けられている。各遮光板２６が発光部２３と受光部２４との間の光路を遮断する状況に応じて、受光部２４から出力される信号に基づいて操作軸２５の回転変位量を非接触で検出することができる。
【０００４】
２個のフォトインタラプタ２１は、円筒状のケース部材２７の基端部２７ａに形成されたフォトインタラプタ取付部２７ｂ，２７ｃに配置される。ケース部材２７の基端部２７ａから延びる内側筒部２７ｄは、操作軸２５の内周面にグリース２８ａ，２８ｂを介して略接するように配置されており、操作軸２５が内側筒部２７ｄの円周方向に沿って円滑に摺動するように構成されている。また、ケース部材２７の外周端部には、操作軸２５の基端側を覆うようにしてリング状のカバー部材２９が接着剤等で固着されている。
【特許文献１】実用新案登録番号第３０１８２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図３に示した従来の光学式エンコーダ２０では、操作軸２５がケース部材２７の内側筒部２７ｄの周面に沿って円滑に摺動するように、操作軸２５と内側筒部２７ｄの接触面にグリース２８ａ，２８ｂが塗布されており、グリース２８ａがフォトインタラプタ２１側に漏れないように内側筒部２７ｄの遮光板２６近傍に段部２７ｅが形成されている。
【０００６】
しかしながら、内側筒部２７ｄに形成した段部２７ｅと遮光板２６との間には、遮光板２６が段部２７ｅの先端面に接しない程度に隙間が設けられているので、光学式エンコーダ２０の操作軸２５を長期にわたって回転操作等を行うと、グリース２８ａが段部２７ｅと遮光板２６との間の隙間から漏れてフォトインタラプタ２１に付着する虞がある。
【０００７】
フォトインタラプタ２１の発光部２３か受光部２４の少なくともいずれか一方にグリース２８ａが付着すると、受光部２４から正常な信号が出力されなくなり、操作軸２５の正確な回転変位量を検出できなくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、操作軸の基端側に形成された遮光板近傍を通してフォトインタラプタ側にグリースが漏れるのを防止することができる光学式エンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために請求項１に係る本発明は、回転自在に支持された円筒状の樹脂材からなる操作軸と、前記操作軸の基端側の周面に円周方向に沿って一定間隔で形成された複数の遮光板と、前記遮光板を間に挟んで発光部と受光部が対向配置されて構成されたフォトインタラプタと、少なくとも前記操作軸の前記遮光板が形成されている基端側の外周面を囲むように設けた樹脂材からなるケース部材とを備え、前記操作軸の回転により前記遮光板が前記発光部と前記受光部との間の光路を遮断する状況に応じて前記受光部から出力される信号に基づいて前記操作軸の回転変位量を検出する光学式エンコーダにおいて、前記ケース部材の底面の内側から延びて前記フォトインタラプタの外側を覆うように形成されたグリース防護壁と、前記ケース部材の内周面と前記グリース防護用壁との間の底面上に形成された溝部に位置するようにして、前記操作軸の基端側の外周面の全周に形成されたリブ部とを有し、前記溝部の前記ケース部材側の内周面と前記リブ部の外周面との間の少なくとも一部にグリースを塗布して、前記ケース部材の内周面に前記リブ部を摺動自在に当接させることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明は、前記ケース部材の前記底面と反対側の端面に配置したカバー部材の先端側の周面を、前記操作軸の外周面にグリースを介して摺動自在に当接させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明の光学式エンコーダによれば、ケース部材の底面の内側から延びてフォトインタラプタの外側を覆うように形成されたグリース防護壁と、ケース部材の内周面とグリース防護用壁との間の底面上に形成された溝部に位置するようにして、操作軸の基端側の外周面の全周に形成されたリブ部とを有しているので、溝部のケース部材側の内周面とリブ部の外周面との間に塗布されたグリースはグリース防護壁で隔離されることにより、フォトインタラプタ側にグリースが漏れることを確実に防止することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る本発明の光学式エンコーダによれば、ケース部材の底面と反対側の端面に配置したカバー部材の先端側の周面を、操作軸の外周面にグリースを介して摺動自在に当接させることにより、操作軸をガタつきなく回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光学式エンコーダを示す概略縦断面図、図２は、本発明の実施形態に係る光学式エンコーダを示す分解斜視図である。
【００１４】
両図に示すように、本発明の実施形態に係る光学式エンコーダ１は、２個のフォトインタラプタ２と、操作軸３と、ケース部材４と、カバー部材５とを備えている。操作軸３、ケース部材４およびカバー部材５は、樹脂材によって形成されている。
【００１５】
２個のフォトインタラプタ２は、基板６上に発光部７と受光部８が対向配置されて一体的にそれぞれ形成されており、リング状のケース部材４の基端側内周に形成されたフォトインタラプタ取付部４ａ，４ｂに配置されている。円筒状の操作軸３の基端側内周には複数の遮光板９が一定間隔で一体的に設けられており、各遮光板９は、ケース部材４の基端側内周に沿って形成された凹状の遮光板配置部４ｃに位置している。フォトインタラプタ取付部４ａ，４ｂの上面（基板６と反対側の面）には、遮光板９をフォトインタラプタ２の発光部７と受光部８の間に通すためのスリット部４ｄが形成されている。
【００１６】
ケース部材４には、基板６と接する底面の内側から延びてフォトインタラプタ２の外側を覆うように形成されたグリース防護壁４ｅが一体に形成されている。また、ケース部材４の内周面とグリース防護用壁４ｅとの間の底面上に形成された溝部４ｆに位置するようにして、操作軸３の基端側の外周面の全周にリブ部３ａが一体に形成されている。
【００１７】
溝部４ｆのケース部材４側の突起した内周面下部とリブ部３ａの外周面との間には、グリース１０ａが塗布され、操作軸３の基端側が摺動自在に接している。また、ケース部材４の先端面に固着されたカバー部材５の他端面は、ケース部材４の基端側外周を覆うようにして操作軸３の外周面にグリース１０ｂを介して摺動自在に接している。これにより、操作軸３がその円周方向に沿ってがたつきなく円滑に摺動することができる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る光学式エンコーダ１は前記のように構成されており、操作軸３が回転操作されると、操作軸３の基端側に一体的に形成されている遮光板９が発光部７と受光部８との間の光路を断続的に遮断する。これにより、受光部８から出力される周期的な信号に基づいて操作軸３の回転変位量を非接触で検出することができる。
【００１９】
また、光学式エンコーダ１の操作軸３を長期にわたって回転操作等を行った場合に、溝部４ｆのケース部材４側の突起した内周面下部とリブ部３ａの外周面との間に塗布されているグリース１０ａが溝部４ｆの底部側に漏れても、フォトインタラプタ２はグリース防護壁４ｅで覆われて隔離されているので、フォトインタラプタ２側にグリース１０ａが漏れることを確実に防止することができる。よって、フォトインタラプタ２の受光部８から長期にわたって安定した検出信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る光学式エンコーダを示す概略縦断面図。
【図２】本発明の実施形態に係る光学式エンコーダを示す分解斜視図。
【図３】従来例における光学式エンコーダを示す概略縦断面図。
【図４】従来例における光学式エンコーダを示す分解斜視図。
【符号の説明】
【００２１】
１        光学式エンコーダ
２        フォトインタラプタ
３        操作軸
３ａ      リブ
４        ケース部材
４ｃ      遮光板配置部
４ｅ      グリース防護用壁
４ｆ      溝部
５        カバー部材
６        基板
７        発光部
８        受光部
９        遮光板
１０ａ，１０ｂ      グリース
【図１】
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【図２】
2008134122.tif 000004
【図３】
2008134122.tif 000005
【図４】
2008134122.tif 000006