(57)【要約】【課題】撮像時における放射線発生装置と被検者との間の位置関係を正しく記録することができる放射線撮像装置を提供すること。【解決手段】放射線撮像装置は、放射線画像を撮像する放射線画像撮像部と、被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定された時に、被検者の所定の部位に装着された無線信号発信器からの無線信号を第１位置で検出する第１無線信号検出器と、被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定された時に、無線信号発信器からの無線信号を第１位置と異なる第２位置で検出する第２無線信号検出器と、第１無線信号検出器及び第２無線信号検出器が検出した無線信号を比較する無線信号比較部と、無線信号比較部による比較結果に基づいて放射線画像撮像部と無線信号発信器が装着された部位との間の位置関係を特定する位置関係特定部と、位置関係特定部が特定した位置関係を放射線画像に対応づけて出力する出力部とを備える。【選択図】図２
2008220554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を透過した放射線を検出して被検者の放射線画像を撮像する放射線画像撮像部と、
前記放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が前記放射線画像撮像部に対して固定されたときに、被検者の体の位置である第１被検者位置における心拍信号を検出する第１心拍信号検出器と、
前記放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、前記第１被検者位置と異なる、被検者の体の位置である第２被検者位置における心拍信号を検出する第２心拍信号検出器と、
前記第１心拍信号検出器が検出した心拍信号と前記第２心拍信号検出器が検出した心拍信号とを比較する心拍信号比較部と、
前記心拍信号比較部による比較結果に基づいて、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する位置関係特定部と、
前記位置関係特定部が特定した位置関係を、前記放射線画像に対応づけて出力する出力部と
を備える放射線撮像装置。
【請求項２】
前記心拍信号比較部は、前記第１心拍信号検出器が検出した心拍信号の信号位相と前記第２心拍信号検出器が検出した心拍信号の信号位相とを比較し、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部による心拍信号の信号位相の比較結果に基づいて、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する
請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項３】
前記心拍信号比較部は、前記第１心拍信号検出器が検出した心拍信号の信号強度と前記第２心拍信号検出器が検出した心拍信号の信号強度とを比較し、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部による心拍信号の信号強度の比較結果に基づいて、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する
請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項４】
第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を格納する位置関係格納部
をさらに備え、
前記心拍信号比較部は、前記第１心拍信号検出器が検出した心拍信号と前記第２心拍信号検出器が検出した心拍信号との間の差を算出し、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部が算出した心拍信号の差に対応づけて前記位置関係格納部が格納している位置関係を、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する
請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項５】
前記位置関係格納部は、第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、前記放射線画像が撮像された撮像方向又は撮像部位を格納しており、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部が算出した心拍信号の差に対応づけて前記位置関係格納部が格納している撮像方向又は撮像部位を、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定し、
前記出力部は、前記位置関係特定部が特定した撮像方向又は撮像部位を、前記放射線画像に対応づけて出力する
請求項４に記載の放射線撮像装置。
【請求項６】
前記位置関係格納部は、第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、ＰＡ方向及びＡＰ方向を含む撮像方向を格納しており、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部が算出した心拍信号の差に対応づけて前記位置関係格納部が格納しているＰＡ方向又はＡＰ方向を、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する
請求項５に記載の放射線撮像装置。
【請求項７】
前記位置関係格納部は、第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、ＬＲ方向及びＲＬ方向を含む撮像方向を格納しており、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部が算出した心拍信号の差に対応づけて前記位置関係格納部が格納しているＬＲ方向及びＲＬ方向を、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する
請求項５に記載の放射線撮像装置。
【請求項８】
前記第１心拍信号検出器及び前記第２心拍信号検出器は、被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、被検者における異なる被検体位置に接触する位置に設けられる
請求項５に記載の放射線撮像装置。
【請求項９】
被検者の右半身及び被検者の左半身の少なくとも一部に接触し、被検者を放射線画像撮像部に対して固定する固定具
をさらに備え、
前記第１心拍信号検出器及び前記第２心拍信号検出器は、前記固定具において被検者と接触する接触面に設けられ、
前記第１心拍信号検出器及び前記第２心拍信号検出器は、それぞれ前記接触面と接触する被検者の右半身及び左半身から心拍信号を検出する
請求項８に記載の放射線撮像装置。
【請求項１０】
前記固定具は、被検者が体位を固定すべく両手で握る取っ手であり、
前記第１心拍信号検出器は、前記取っ手において被検者の右手が接触する接触面に設けられ、被検者の右手から被検者の心拍信号を検出し、
前記第２心拍信号検出器は、前記取っ手において被検者の左手が接触する接触面に設けられ、被検者の左手から被検者の心拍信号を検出する
請求項９に記載の放射線撮像装置。
【請求項１１】
被検者の撮像部位に接触し、被検者の撮像部位を放射線画像撮像部に対して固定する固定具
をさらに備え、
前記第１心拍信号検出器及び前記第２心拍信号検出器は、前記固定具において被検者の撮像部位と接触する接触面に設けられ、それぞれ前記接触面に接触した被検者の第１被検者位置及び第２被検者位置における心拍信号を検出し、
前記位置関係格納部は、前記接触面に接触する第１被検者位置における心拍信号と前記接触面に接触する第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、前記撮像部が撮像された撮像部位を格納しており、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部が算出した差に対応づけて前記位置関係格納部が格納している撮像部位を、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する
請求項５に記載の放射線撮像装置。
【請求項１２】
前記固定具は、
被検者の撮像部位である乳房を載置する載置部と、
前記載置部との間に乳房を挟み込むことにより乳房を圧迫する圧迫部と
を有し、
前記第１心拍信号検出器及び前記第２心拍信号検出器は、前記載置部又は前記圧迫部に設けられ、前記載置部又は前記圧迫部に接触した被検者の乳房における第１被検者位置及び第２被検者位置における心拍信号を検出し、
前記位置関係格納部は、前記載置部又は前記圧迫部に接触する第１被検者位置における心拍信号と前記載置部又は前記圧迫部に接触する第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、右乳房及び左乳房を含む撮像部位を格納しており、
前記位置関係特定部は、前記心拍信号比較部が算出した差に対応づけて前記位置関係格納部が格納している右乳房又は左乳房を、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する
請求項１１に記載の放射線撮像装置。
【請求項１３】
放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が、被検者を透過した放射線を検出して前記放射線画像を撮像する放射線画像撮像部に対して固定されたときに、被検者の体の位置である第１被検者位置における心拍信号を検出する第１心拍検出段階と、
前記放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、前記第１被検者位置と異なる、被検者の体の位置である第２被検者位置における心拍信号を検出する第２心拍検出段階と、
前記第１心拍検出段階において検出された心拍信号と前記第２心拍検出段階において検出された心拍信号とを比較する心拍信号比較段階と、
前記心拍信号比較段階における比較結果に基づいて、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する位置関係特定段階と、
前記位置関係特定段階において特定された位置関係を、前記放射線画像に対応づけて出力する出力段階と
を備える放射線撮像方法。
【請求項１４】
放射線撮影装置用のプログラムであって、前記放射線撮影装置を、
被検者を透過した放射線を検出して被検者の放射線画像を撮像する放射線画像撮像部、
前記放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、被検者の体の位置である第１被検者位置における心拍信号を検出する第１心拍信号検出器、
前記放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、前記第１被検者位置と異なる、被検者の体の位置である第２被検者位置における心拍信号を検出する第２心拍信号検出器、
前記第１心拍信号検出器が検出した心拍信号と前記第２心拍信号検出器が検出した心拍信号とを比較する心拍信号比較部、
前記心拍信号比較部による比較結果に基づいて、前記放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する位置関係特定部、
前記位置関係特定部が特定した位置関係を、前記放射線画像に対応づけて出力する出力部
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、放射線画像を撮像する放射線撮像装置及び放射線撮像方法、並びに放射線撮像装置用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁照射器と、電磁受信器と、電磁受信器からの情報に基づいて画像走査のアイソセンタを確定するイメージング・ユニットとを備え、イメージング・ユニットが複数の電磁位置計測値に基づいてアイソセンタを特定するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、患者の身体上に複数の光反射マーカーが配置されており、マーカーから反射した光を画像センサーで検出することにより位置決めを行う医用撮像システムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。また、上下動するチンレスト近傍に患者の頭部正面を監視する正面カメラを設けて、カメラにて取得した顔画像データをコンピュータにて解析し、この解析値に基づいて位置づけ調整装置各部を患者頭部の正しい位置に自動調整するパノラマＸ線撮影位置づけ自動調整装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１６１０５５号公報
【特許文献２】特表２００１−５０４０１３号公報
【特許文献３】特開２００１−３４６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１−３の技術によると、Ｘ線撮影における機器の位置決めを行うことができる。しかしながら、きちんと位置決めされて撮影できたとしても、放射線技師が誤った撮影方向をＸ線画像に記録してしまうと、誤った診断がなされてしまう虞がある。誤りのない診断をするためには、どの方向からＸ線画像が撮影されたかを正確に記録できることが望ましい。
【０００４】
そこで本発明は、上記課題を解決することができる放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における放射線撮像装置は、被検者を透過した放射線を検出して被検者の放射線画像を撮像する放射線画像撮像部と、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、被検者の体の位置である第１被検者位置における心拍信号を検出する第１心拍検出器と、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、第１被検者位置と異なる、被検者の体の位置である第２被検者位置における心拍信号を検出する第２心拍検出器と、第１心拍検出器が検出した心拍信号と第２心拍検出器が検出した心拍信号とを比較する心拍信号比較部と、心拍信号比較部による比較結果に基づいて、放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する位置関係特定部と、位置関係特定部が特定した位置関係を、放射線画像に対応づけて出力する出力部とを備える。
【０００６】
心拍信号比較部は、第１心拍検出器が検出した心拍信号の信号位相と第２心拍検出器が検出した心拍信号の信号位相とを比較し、位置関係特定部は、心拍信号比較部による心拍信号の信号位相の比較結果に基づいて、放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定してよい。
【０００７】
心拍信号比較部は、第１心拍検出器が検出した心拍信号の信号強度と第２心拍検出器が検出した心拍信号の信号強度とを比較し、位置関係特定部は、心拍信号比較部による心拍信号の信号強度の比較結果に基づいて、放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定してよい。
【０００８】
本発明の第２の形態における放射線撮像方法は、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が、被検者を透過した放射線を検出して放射線画像を撮像する放射線画像撮像部に対して固定されたときに、被検者の体の位置である第１被検者位置における心拍信号を検出する第１心拍検出段階と、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、第１被検者位置と異なる、被検者の体の位置である第２被検者位置における心拍信号を検出する第２心拍検出段階と、第１心拍検出段階において検出された心拍信号と第２心拍検出段階において検出された心拍信号とを比較する心拍信号比較段階と、心拍信号比較段階における比較結果に基づいて、放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する位置関係特定段階と、位置関係特定段階において特定された位置関係を、放射線画像に対応づけて出力する出力段階とを備える。
【０００９】
本発明の第３の形態によると、放射線撮像装置用のプログラムであって、放射線撮像装置を、被検者を透過した放射線を検出して被検者の放射線画像を撮像する放射線画像撮像部、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、被検者の体の位置である第１被検者位置における心拍信号を検出する第１心拍検出器、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部に対して固定されたときに、第１被検者位置と異なる、被検者の体の位置である第２被検者位置における心拍信号を検出する第２心拍検出器、第１心拍検出器が検出した心拍信号と第２心拍検出器が検出した心拍信号とを比較する心拍信号比較部、心拍信号比較部による比較結果に基づいて、放射線画像撮像部の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する位置関係特定部、位置関係特定部が特定した位置関係を、放射線画像に対応づけて出力する出力部として機能させる。
【００１０】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像時における放射線発生装置と被検者との間の位置関係を正しく記録することができる放射線撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、一実施形態に係る放射線撮像システム１００の利用環境の一例を示す。放射線撮像システム１００は、放射線撮像装置１１０、通信経路１５０、無線通信装置１５２、診断装置１１５ａ及びｂ（以下、診断装置１１５と総称する。）、サーバ１７０、データベース１７２を備える。放射線撮像装置１１０は、放射線検出器１２０、制御装置１３０、被検者に取り付けられた無線発信器１２２を有する。制御装置１３０は、モニタ１４０、入力装置１４２、及び放射線源１３２を含む。放射線検出器１２０には、無線検出器１３４が設けられている。なお、放射線源１３２はＸ線源であってよい。診断装置１１５ａはモニタ１６０ａを有し、診断装置１１５ｂはモニタ１６０ｂを有する。
【００１４】
放射線撮像装置１１０は、放射線技師１８０の操作によって被検者の放射線画像を撮像する。なお、放射線撮像装置１１０は移動式の放射線撮像装置であってよく、放射線撮像装置１１０は、放射線技師１８０の操作に基づいて被検者がいる病室又は被検者の自宅において放射線画像を撮像することができる。放射線撮像装置１１０は、被検者を撮像する前に、通信経路１５０及び放射線撮像装置１１０の近傍の無線通信装置１５２を通じて、被検者の撮像オーダをサーバ１７０から取得する。そして、モニタ１４０は、撮像オーダに含まれる被検者ＩＤ、被検者の氏名、年齢、性別、体重、撮像部位、撮像方向を表示する。そして、放射線技師１８０は、モニタ１６０に表示された年齢、性別、体重、撮像部位に基づいて、撮像条件を決定して入力装置１４２から入力する。撮像条件は、管電流、管電圧、放射線源１３２の絞り径、照射時間を含む。なお、放射線撮像装置１１０は、撮像条件をサーバ１７０から受け取ってもよい。
【００１５】
無線検出器１３４は、放射線検出器１２０の検出面上の複数の位置に設けられている。例えば無線検出器１３４は、放射線検出器１２０に放射線が照射される方向から見た場合に、放射線検出器１２０の検出面の左方及び右方の位置に設けられている。そして、無線検出器１３４は、被検者の左手首に設けられた無線発信器１２２から発信された無線信号の強度を検出する。そして、放射線検出器１２０は、無線検出器１３４が検出した無線信号の強度差に基づいて、被検者の胸側が放射線検出器１２０に対向しているか否かを特定することによって、撮影方向がＰＡとＡＰとのいずれであるかを特定する。
【００１６】
放射線源１３２から放射線が照射されると、放射線検出器１２０は被検者を透過した放射線量に応じて得られる信号から放射線画像を生成して、放射線画像と撮影方向とを対応づけて、通信経路１５０及び無線通信装置１５２を通じてサーバ１７０に送信する。サーバ１７０は放射線検出器１２０から受信した放射線画像と撮影方向とを対応づけてデータベース１７２に記憶する。診断装置１１５は、医師１９０ａ及びｂ（以下、医師１９０と総称する。）の操作に応じて、データベース１７２から放射線画像と撮影方向とを対応づけて取得して、モニタ１６０に表示する。
【００１７】
なお、図面の都合上、図面には一の放射線撮像装置１１０しか示されていないが、放射線撮像システム１００は複数の放射線撮像装置１１０を備えてよい。また、上記における画像データの記録及び一連の通信制御はＤＩＣＯＭ規格に従って行われてよい。他にも、放射線検出器１２０は、輝尽性蛍光体を使用したイメージングプレート、放射線に感光する放射線フィルム（増感紙を含む）を含んでよい。また、放射線検出器１２０は、ＦＰＤ等のような固体放射線検出器であってよい。なお、本実施形態における放射線とは、Ｘ線、γ線等の電磁放射線、或いはアルファ線等の粒子線であってよい。
【００１８】
図２は、放射線撮像装置１１０のブロック構成の一例を示す。放射線撮像装置１１０は、第１無線信号検出器２０１、第２無線信号検出器２０２、放射線画像撮像部２８０、無線信号比較部２２０、位置関係特定部２３０、位置関係格納部２４０、部位検出部２５０、第１心拍信号検出器２１１、第２心拍信号検出器２１２、心拍信号比較部２２５、出力部２９０を備える。また、部位検出部２５０は接触センサ２５２を備える。なお、無線検出器１３４は第１無線信号検出器２０１及び第２無線信号検出器２０２の一例であり、無線発信器１２２は無線信号発信器２７０の一例である。また、放射線検出器１２０は放射線画像撮像部２８０の一例である。なお、放射線撮像装置１１０は、被検者を固定する固定具（図示せず）を備えてよい。固定具の一例である顎台３１０については図３以降で説明し、固定具の更なる他の一例である圧迫部９１０及び載置部９２０については図９及び図１０に関連して説明する。
【００１９】
放射線画像撮像部２８０は、被検者を透過した放射線を検出して被検者の放射線画像を撮像する。第１無線信号検出器２０１は、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０の位置に対して固定されたときに、被検者における予め定められた部位に装着された無線信号発信器２７０からの無線信号を第１位置で検出する。また、第２無線信号検出器２０２は、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０の位置に対して固定されたときに、無線信号発信器２７０からの無線信号を第１位置と異なる第２位置で検出する。
【００２０】
そして、無線信号比較部２２０は、第１無線信号検出器２０１が検出した無線信号と第２無線信号検出器２０２が検出した無線信号とを比較する。そして、位置関係特定部２３０は、無線信号比較部２２０による比較結果に基づいて、放射線画像撮像部２８０の位置と無線信号発信器２７０が装着された部位との間の位置関係を特定する。そして、出力部２９０は、位置関係特定部２３０が特定した位置関係を、放射線画像に対応づけて出力する。
【００２１】
具体的には、無線信号比較部２２０は、第１無線信号検出器２０１が検出した無線信号の信号強度と第２無線信号検出器２０２が検出した無線信号の信号強度とを比較する。そして、位置関係特定部２３０は、無線信号比較部２２０による無線信号の信号強度の比較結果に基づいて、放射線画像撮像部２８０の位置と無線信号発信器２７０が装着された部位との間の位置関係を特定する。
【００２２】
なお、位置関係格納部２４０は、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の差に対応づけて、放射線画像撮像部２８０の位置と無線信号発信器２７０が装着された部位との間の位置関係を格納する。そして、無線信号比較部２２０は、第１無線信号検出器２０１が検出した無線信号と第２無線信号検出器２０２が検出した無線信号との間の差を算出する。そして、位置関係特定部２３０は、無線信号比較部２２０が算出した無線信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している位置関係を、放射線画像撮像部２８０の位置と無線信号発信器２７０が装着された部位との間の位置関係として特定する。
【００２３】
より具体的には、位置関係格納部２４０は、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の差に対応づけて、撮像部が撮像された撮像方向又は撮像部位を格納している。そして、位置関係特定部２３０は、無線信号比較部２２０が算出した無線信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している撮像方向又は撮像部位を特定する。そして、出力部２９０は、位置関係特定部２３０が特定した撮像方向又は撮像部位を、放射線画像に対応づけて出力する。
【００２４】
また、位置関係格納部２４０は、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の差に対応づけて、撮像方向としてＰＡ方向及びＡＰ方向を格納してよい。そして、位置関係特定部２３０は、無線信号比較部２２０が算出した無線信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している撮像方向を特定してよい。
【００２５】
また、位置関係格納部２４０は、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の差に対応づけて、撮像方向としてＬＲ方向及びＲＬ方向を格納している。そして、位置関係特定部２３０は、無線信号比較部２２０が算出した無線信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している撮像方向を特定する。なお、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の差とは、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の違いであってよい。例えば、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の差とは、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の強度の差であってよいし、第１位置で検出された無線信号と第２位置で検出された無線信号との間の位相の差であってもよい。
【００２６】
また、第１心拍信号検出器２１１は、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０に対して固定されたときに、被検者の体の位置である第１被検者位置における心拍信号を検出する。そして、第２心拍信号検出器２１２は、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０に対して固定されたときに、第１被検者位置と異なる、被検者の体の位置である第２被検者位置における心拍信号を検出する。そして、心拍信号比較部２２５は、第１心拍信号検出器２１１が検出した心拍信号と第２心拍信号検出器２１２が検出した心拍信号とを比較する。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５による比較結果に基づいて、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する。そして、出力部２９０は、位置関係特定部２３０が特定した位置関係を、放射線画像に対応づけて出力する。
【００２７】
心拍信号比較部２２５は、第１心拍信号検出器２１１が検出した心拍信号の信号位相と第２心拍信号検出器２１２が検出した心拍信号の信号位相とを比較する。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５による心拍信号の信号位相の比較結果に基づいて、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定する。また、心拍信号比較部２２５は、第１心拍信号検出器２１１が検出した心拍信号の信号強度と第２心拍信号検出器２１２が検出した心拍信号の信号強度とを比較してよい。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５による心拍信号の信号強度の比較結果に基づいて、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を特定してよい。
【００２８】
具体的には、位置関係格納部２４０は、第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係を格納する。そして、心拍信号比較部２２５は、第１心拍信号検出器２１１が検出した心拍信号と第２心拍信号検出器２１２が検出した心拍信号との間の差を算出する。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５が算出した心拍信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している位置関係を、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する。
【００２９】
また、位置関係格納部２４０は、第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、放射線画像が撮像された撮像方向又は撮像部位を格納している。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５が算出した心拍信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している撮像方向又は撮像部位を、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する。そして、出力部２９０は、位置関係特定部２３０が特定した撮像方向又は撮像部位を、放射線画像に対応づけて出力する。
【００３０】
具体的には、位置関係格納部２４０は、第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、ＰＡ方向及びＡＰ方向を含む撮像方向を格納している。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５が算出した心拍信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納しているＰＡ方向又はＡＰ方向を、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する。
【００３１】
また、位置関係格納部２４０は、第１被検者位置における心拍信号と第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、ＬＲ方向及びＲＬ方向を含む撮像方向を格納してよい。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５が算出した心拍信号の差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納しているＬＲ方向及びＲＬ方向を、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定してよい。
【００３２】
なお、第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２は、被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０に対して固定されたときに、被検者における異なる被検体位置に接触する位置に設けられてよい。
【００３３】
例えば、固定具は、被検者の左半身及び被検者の右半身の少なくとも一部に接触し、被検者を放射線画像撮像部２８０に対して固定する。そして、第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２は、固定具において被検者と接触する接触面に設けられる。そして、第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２は、それぞれ接触面と接触する被検者の左半身及び右半身における心拍信号を検出する。
【００３４】
具体的には、固定具は、被検者が体位を固定すべく両手で握る取っ手であってよい。このとき、第１心拍信号検出器２１１は、取っ手において被検者の左手が接触する接触面に設けられ、被検者の左手から被検者の心拍信号を検出する。そして、第２心拍信号検出器２１２は、取っ手において被検者の右手が接触する接触面に設けられ、被検者の右手から被検者の心拍信号を検出する。
【００３５】
なお、固定具は、被検者の撮像部位に接触し、被検者の撮像部位を放射線画像撮像部２８０に対して固定してよい。そして、第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２は、固定具において被検者の撮像部位と接触する接触面に設けられ、それぞれ接触面に接触した被検者の第１被検者位置及び第２被検者位置における心拍信号を検出する。また、位置関係格納部２４０は、接触面に接触する第１被検者位置における心拍信号と接触面に接触する第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、撮像部が撮像された撮像部位を格納している。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５が算出した差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している撮像部位を、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する。
【００３６】
部位検出部２５０は、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０と予め定められた第１の位置関係で固定されたときに、予め定められた被検者の特定の部位である特定部位が位置すべき予め定められた位置に、当該特定部位が存在するか否かを検出する。位置関係特定部２３０は、被検者の撮像部位が第１の位置関係で固定されたときに、特定部位が予め定められた位置に存在する旨を部位検出部２５０が検出した場合に、放射線画像撮像部２８０の位置と特定部位との間の位置関係として第１の位置関係を特定し、被検者の撮像部位が第１の位置関係で固定されたときに、特定部位が予め定められた位置に存在しない旨を部位検出部２５０が検出した場合に、放射線画像撮像部２８０の位置と特定部位との間の位置関係として第１の位置関係と異なる第２の位置関係を特定する。出力部２９０は、そして、位置関係特定部２３０が特定した位置関係を、放射線画像に対応づけて出力する。
【００３７】
なお、接触センサ２５２は、被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０と第１の位置関係で固定されたときに特定部位が接触すべき接触面に設けられ、特定部位と接触しているか否かを検知する。そして、位置関係特定部２３０は、被検者の撮像部位が第１の位置関係で固定されたときに、接触センサ２５２が特定部位と接触している旨を検知した場合に、放射線画像撮像部２８０の位置と特定部位との間の位置関係として第１の位置関係を特定し、被検者の撮像部位が第１の位置関係で固定されたときに、接触センサ２５２が特定部位と接触していない旨を検知した場合に、放射線画像撮像部２８０の位置と特定部位との間の位置関係として第１の位置関係と異なる第２の位置関係を特定する。
【００３８】
図３は、放射線検出器１２０の一例の斜視図を示す。また、図４は、放射線検出器１２０を検出面３００側から見た側面図を示す。また、図５は、放射線検出器１２０を右側方から見た側面図を示す。
【００３９】
放射線検出器１２０は、無線センサ３５１、無線センサ３５２、取っ手３９１、取っ手３９２、心電センサ３３１、心電センサ３３２、顎台３１０、顎センサ３２０を有する。なお、放射線検出器１２０は検出面３００から入射する放射線を検出する。なお、無線センサ３５１及び無線センサ３５２はそれぞれ第１無線信号検出器２０１及び第２無線信号検出器２０２の一例である。また、心電センサ３３１及び心電センサ３３２はそれぞれ第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２の一例である。また、顎センサ３２０は接触センサ２５２の一例である。
【００４０】
顎センサ３２０は、顎台３１０における略中央部に設けられ、被検者の顎が顎台３１０に載置された場合に、被検者の顎によって加わる圧力の変化、静電容量等の変化等を検出することによって、被検者の顎が顎台３１０に載置されたことを検出する。
【００４１】
心電センサ３３１及び心電センサ３３２は、それぞれ取っ手３９１及び取っ手３９２に設けられる。撮影時には、被検者が取っ手３９１及び取っ手３９２を手で握ったり、腕を通したりすることによって、被検者の体位が固定される。心電センサ３３１及び心電センサ３３２は、被検者の体位が固定されたときにそれぞれ取っ手３９１及び取っ手３９２に被検者の手又は腕が接触する部分に設けられる。そして、心電センサ３３１及び心電センサ３３２は、被検者の手または腕から被検者の心電信号を検出する。
【００４２】
また、無線センサ３５１及び無線センサ３５２は、それぞれ検出面３００から見た場合に放射線検出器１２０の右側及び左側に設けられる。例えば、無線センサ３５１及び無線センサ３５２は、それぞれ放射線検出器１２０の右側部及び左側部に設けられてよい。なお、無線センサ３５１及び無線センサ３５２は、それぞれ心電センサ３３１及び心電センサ３３２の近傍に設けられてよい。
【００４３】
例えば被検者がＰＡ方向で胸部放射線画像を撮像する場合には、被検者は顎台３１０に顎を乗せ、取っ手３９１を右手で持ち、取っ手３９２を左手で持つことによって体位を固定する。これにより、顎センサ３２０は被検者の顎が載せられたことを検知し、心電センサ３３１及び心電センサ３３２はそれぞれ被検者の右手及び左手から心電信号を検出することができる。また、無線センサ３５１及び無線センサ３５２は、それぞれ被検者の左手に設けられた無線発信器１２２からの無線信号を検出する。
【００４４】
一方、ＡＰ撮影の場合には、被検者は顎台３１０に顎を乗せず、取っ手３９１に左腕の内腕部を巻きつけ、取っ手３９２に右腕の内腕部を巻きつけることによって体位を固定する。これにより、心電センサ３３１及び心電センサ３３２はそれぞれ左腕及び右腕から心電信号を検出する。また、無線センサ３５１及び無線センサ３５２は、被検者の左手首に設けられた無線発信器１２２からの無線信号を検出する。
【００４５】
このように、ＰＡ方向とＡＰ方向とでは、顎センサ３２０、心電センサ３３１、心電センサ３３２、無線センサ３５１、及び無線センサ３５２による検出結果に違いが生じる。これにより、撮影方向がＰＡ方向とＡＰ方向のいずれかを判断することができる。例えば、顎センサ３２０の出力の有無によって顎がどちらを向いているかが分かる。また、無線センサ３５１及び無線センサ３５２が検出する無線信号の強度の差から無線発信器１２２が無線センサ３５１及び無線センサ３５２のいずれに近い位置にあるかが分かる。また、心電センサ３３１及び心電センサ３３２が検出する心電信号の差からは、取っ手３９１及び取っ手３９２に被検者の右腕又左腕のいずれが接触しているかが分かる。このように、放射線撮像装置１１０によると、ＰＡ方向とＡＰ方向とのいずれの方向で撮影されているかを、各センサの出力によって相互にチェック可能な形で判断することができる。
【００４６】
図５には、被検者がＬＲ方向で胸部放射線画像が撮像されている様子が示されている。この場合、被検者は、支持棒５９１を手で握ることによって体位を固定する。心電センサ４３１及び心電センサ４３２は、被検者が支持棒５９１を手で握る部分に設けられる。図５のようにＬＲ方向で撮影される場合には、心電センサ４３１は被検者の右手と接触し、心電センサ４３２は被検者の左手と接触する。一方、ＲＬ方向で被検者が撮影される場合には、心電センサ４３１は被検者の左手と接触し、心電センサ４３２は被検者の右手と接触する。また、ＬＲ方向及びＲＬ方向のいずれにおいても、無線センサ３５１及び無線センサ３５２が無線発信器１２２から検出する無線信号の強度比は略同一となる。このような各センサの出力結果の関係から、ＬＲ方向及びＲＬ方向のいずれで被検者が撮影されたかを判断することができる。
【００４７】
以上説明したように、顎台３１０は、ＰＡ方向で被検者を撮像する場合に、被検者の体位を固定すべく被検者の顎を載置する。そして、接触センサ２５２は、顎台３１０における被検者が顎を載置する載置面に設けられ、被検者の顎と接触しているか否かを検知する。そして、位置関係特定部２３０は、被検者の撮像部位が第１の位置関係で固定されたときに、接触センサ２５２が被検者の顎と接触している旨を検知した場合に、放射線画像撮像部２８０の位置と特定部位との間の位置関係としてＰＡ方向を特定し、被検者の撮像部位が第１の位置関係で固定されたときに、接触センサ２５２が被検者の顎と接触していない旨を検知した場合に、放射線画像撮像部２８０の位置と特定部位との間の位置関係としてＡＰ方向を特定する。
【００４８】
図６は、放射線撮像装置１１０による撮影フローの一例を示す。撮影開始指示がなされると（Ｓ６０２）、放射線検出器１２０は、顎センサ３２０の出力を取得する（Ｓ６０４）。そして放射線検出器１２０は、心電センサ３３１、心電センサ３３２、４３１、及び４３２の出力を取得する（Ｓ６０６）。そして放射線検出器１２０は、無線センサ３５１及び３５２の出力を取得する（Ｓ６０８）。
【００４９】
そして、各センサ（顎センサ３２０、心電センサ３３１、３３２、４３１、及び４３２、並びに無線センサ３５１及び３５２）の出力に対応する位置関係が、位置関係格納部２４０が格納している位置関係の中に存在するか否かを判断する（Ｓ６１０）。なお、Ｓ６１０における位置関係の具体的な判断方法は図７以降の図に関連して説明される。各センサの出力に対応する位置関係が存在する旨がＳ６１０において判断されると、各センサの出力に対応する位置関係（例えば、ＰＡ、ＡＰ、ＬＲ、ＲＬ方向）を位置関係格納部２４０から取得する（Ｓ６１２）。そして放射線検出器１２０によりＸ線画像が撮像され（Ｓ６１４）、撮像されたＸ線画像に位置関係を付帯して記録して（Ｓ６１６）、処理を終了する。
【００５０】
なお、各センサの出力に対応する位置関係が存在しない旨がＳ６１０において判断された場合には、警告を発して（Ｓ６１８）、処理を終了する。このように、本実施形態における放射線撮像装置１１０によると、撮影方向を適切に特定してＸ線画像に付帯して記録することができる。また、放射線撮像装置１１０によると、各センサの出力を相互にチェックすることによって、撮影方向が特定できないような状況で撮影が実行されてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００５１】
図７は、心電センサ３３１及び心電センサ３３２が検出する心電信号の一例を示す。本図の上側には、心電センサ３３２及び心電センサ３３１がそれぞれ左手及び右手から心電信号を検出する場合（以後、パターンＡとする）の心電信号の一例が示され、本図の下側には、心電センサ３３２及び心電センサ３３１がそれぞれ右手及び左手から心電信号を検出する場合（以後、パターンＢ）の心電信号の一例が示されている。
【００５２】
心拍信号比較部２２５は、心電センサ３３２によって検出された心電信号がピーク値に到達したタイミングｔ７０２から心電センサ３３１が検出した心電信号がピーク値に到達したタイミングｔ７０１までの時間差ΔＴ１を算出する。例えば、パターンＢでは、時間差ΔＴ１の長さは、パターンＡの場合より長くなる。したがって、心拍信号比較部２２５は、時間差ΔＴ１の長さに応じて、心電センサ３３１及び心電センサ３３２が左右いずれの手から心拍信号を検出しているかを特定することができ、ひいてはＰＡ又はＡＰのいずれで撮影されるかを特定することができる。
【００５３】
なお、以上の説明では、心電センサ３３１及び心電センサ３３２によって得られた心電信号からＰＡ及びＡＰのいずれであるか特定する場合について説明した。心電センサ４３１及び心電センサ４３２についても同様の処理によって、心電センサ４３２によって検出された心電信号がピーク値に到達してから心電センサ４３１によって検出された心電信号がピーク値に到達するまでの時間差ΔＴ２の長さに応じて、ＬＲ及びＲＬのいずれで撮影されるかを特定することができる。
【００５４】
図８は、位置関係格納部２４０が格納しているデータの一例をテーブル形式で示す。位置関係格納部２４０は、顎センサ３２０の出力に関する条件（ＯＮ又はＯＦＦ）、無線信号の強度差ΔＩに関する条件、及び心拍ピークの時刻差に関する条件に対応づけて撮像方向（ＰＡ、ＡＰ、ＬＲ、及びＲＬ）を格納している。なお、ΔＴ１及びΔＴ２は、図７に関連して説明したように、心電信号がピーク値に到達するまでの時間差である。なおΔＴ０は予め定められた基準値であって、例えば安静状態にある人間の心拍間隔の半分程度の長さであってよい。例えば、ΔＴ０は、心電センサ３３１、３３２、４３１、及び４３２の少なくとも１つから得られた心電信号が示す心拍間隔に基づいて定められてよい。また、Ｉ３５１及びＩ３５２は、それぞれ無線センサ３５１及び無線センサ３５２が検出した無線信号の強度を示している。
【００５５】
位置関係格納部２４０は、顎センサ３２０の出力がＯＮであり、Ｉ３５２−Ｉ３５１がΔＩ０より大きく、ΔＴ１がΔＴ０より小さい場合に、ＰＡ撮影である旨を格納している。なお、ここではΔＩ０は正の値であるとする。また、位置関係格納部２４０は、顎センサ３２０の出力がＯＦＦであり、Ｉ３５１−Ｉ３５２がΔＩ０より大きく、ΔＴ１がΔＴ０より大きい場合にＡＰ撮影である旨を格納している。
【００５６】
また、位置関係格納部２４０は、顎センサ３２０の出力がＯＦＦであり、Ｉ３５２−Ｉ３５１の絶対値が予め定められた値ΔＩ１より小さく、ΔＴ２がΔＴ０より小さい場合に、ＬＲ撮影である旨を格納している。また、位置関係格納部２４０は、顎センサ３２０の出力がＯＦＦであり、Ｉ３５２−Ｉ３５１の絶対値が予め定められた値ΔＩ１より小さく、ΔＴ２がΔＴ０より大きい場合に、ＲＬ撮影である旨を格納している。
【００５７】
そして、位置関係特定部２３０は、顎センサ３２０の出力に関する条件、無線信号の強度差ΔＩに関する条件、及び心拍ピークの時刻差に関する条件が適合する条件の組み合わせに対応づけて位置関係格納部２４０が格納している撮影方向を選択する。また、位置関係特定部２３０は、各センサの出力が図８に示された条件の組み合わせに適合しない場合には、警告を通知する（図６のＳ６１８）。このようにして、位置関係格納部２４０は適切な撮影方向を特定することができる。また、各センサの出力から撮影方向を特定することができない状態で撮影が実行されてしまうことを未然に防ぐことができる。なお、第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２は、３３１、３３２、４３１、及び４３２の他に、心音信号を心拍信号として取得する心音センサであってもよい。
【００５８】
図９は、放射線撮像装置１１０の他の一例におけるマンモグラフィー装置９３０を示す。マンモグラフィー装置９３０は、乳房９５０を載置する載置部９２０及び乳房９５０を圧迫する圧迫部９１０を備える。なお、載置部９２０及び圧迫部９１０は、この発明における固定具として機能し、載置部９２０及び圧迫部９１０によって被検者の乳房９５０が固定される。
【００５９】
図１０は、載置部９２０の載置面９２５における心電センサ１０３１及び心電センサ１０３２の配置の一例を示す。心電センサ１０３１及び心電センサ１０３２は共に、載置面９２５上の、載置面９２５の中央より被検者に近い位置に設けられる。また、心電センサ１０３１及び心電センサ１０３２は、被検者から見てそれぞれ左側及び右側に設けられる。
【００６０】
撮影部位が右乳房（右胸）の場合には、心電センサ１０３１は心電センサ１０３２より心臓に近い位置にあるので、図７で説明したように、心電信号がピーク値になるタイミングに有意なずれが生じる。一方、撮影部位が左乳房（左胸）の場合には、心電センサ１０３１から心臓までの距離は、心電センサ１０３２から心臓までの距離と大差なく、心電信号がピーク値になるタイミングのずれは、撮影部位が右乳房（右胸）である場合に比べて小さい。
【００６１】
図１１は、位置関係格納部２４０が格納している部位データの一例をテーブル形式で示す。ここで、ΔＴ３は、心電センサ１０３１によって検出された心電信号がピーク値に到達したタイミングと心電センサ１０３２が検出した心電信号がピーク値に到達したタイミングとの間の時間差である。位置関係格納部２４０は、時間差ΔＴ３に対応づけて撮影部位（左胸及び右胸）を格納している。具体的には、位置関係格納部２４０は、時間差ΔＴ３が予め定められた値ΔＴより大きいか否かを示す条件に対応づけて撮影部位（左胸及び右胸）を格納している。
【００６２】
心拍信号比較部２２５は心電センサ１０３１及び心電センサ１０３２の心電信号の時間変化に基づいてΔＴ３を算出する。そして、位置関係特定部２３０は、位置関係格納部２４０が時間差ΔＴ３が適合する条件に対応づけて格納している部位を撮像部位として選択する。例えば、位置関係特定部２３０は、ΔＴ３が予め定められた時間差ΔＴより小さい場合に左胸を撮像部位として特定し、ΔＴ３が予め定められた時間差ΔＴ以上である場合に右胸を撮像部位として特定する。
【００６３】
なお、心電センサ１０３１及び心電センサ１０３２は圧迫部９１０に設けられてもよい。また、第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２は、心電センサ１０３１及び心電センサ１０３２の他に、心音信号を心拍信号として取得する心音センサであってもよい。
【００６４】
このように、放射線撮像装置１１０が乳房の放射線画像を撮像する装置である場合、固定具は、被検者の撮像部位である乳房を載置する載置部９２０及び載置部９２０との間に乳房を挟み込むことにより乳房を圧迫する圧迫部９１０を有する。このとき、第１心拍信号検出器２１１及び第２心拍信号検出器２１２は、載置部９２０又は圧迫部９１０に設けられ、載置部９２０又は圧迫部９１０に接触した被検者の乳房における第１被検者位置及び第２被検者位置における心拍信号を検出する。そして、位置関係格納部２４０は、載置部９２０又は圧迫部９１０に接触する第１被検者位置における心拍信号と載置部９２０又は圧迫部９１０に接触する第２被検者位置における心拍信号の差に対応づけて、右乳房及び左乳房を含む撮像部位を格納している。そして、位置関係特定部２３０は、心拍信号比較部２２５が算出した差に対応づけて位置関係格納部２４０が格納している右乳房又は左乳房を、放射線画像撮像部２８０の位置と被検者の心臓の位置との間の位置関係として特定する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の放射線撮像装置１１０によると、ＰＡ、ＡＰ、ＬＲ、及びＲＬ等の撮像方向、或いは右胸及び左胸等の撮像部位を適切に特定して、放射線画像に記録することができる。また、撮像方向が適切に特定されないまま撮影されてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００６６】
なお、上記実施形態においては、被検者に無線信号発信器２７０が設けられ、放射線撮像装置１１０側で無線信号発信器２７０からの信号を検出する形態について説明した。他の形態においては、無線信号発信器２７０が放射線撮像装置１１０側に設けられ、被検者側に第１無線信号検出器２０１及び第２無線信号検出器２０２が設けられてもよい。この場合、第１無線信号検出器２０１は、被検者における予め定められた第１部位に装着され、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０の位置に対して固定されたときに、無線信号発信器２７０からの無線信号を検出する。そして、第２無線信号検出器２０２は、第１部位と異なる被検者における予め定められた第２部位に装着され、放射線画像として撮像される被検者の撮像部位が放射線画像撮像部２８０の位置に対して固定されたときに、無線信号発信器２７０からの無線信号を検出する。
【００６７】
そして、無線信号比較部２２０は、第１無線信号検出器２０１が検出した無線信号と第２無線信号検出器２０２が検出した無線信号とを比較する。そして、位置関係特定部２３０は、無線信号比較部２２０による比較結果に基づいて、放射線画像撮像部２８０の位置と無線信号発信器２７０が装着された部位との間の位置関係を特定する。そして、出力部２９０は、位置関係特定部２３０が特定した位置関係を、放射線画像に対応づけて出力する。
【００６８】
図１２は、放射線撮像装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。放射線撮像装置１１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００６９】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００７０】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００７１】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、放射線撮像装置１１０が起動時に実行するブート・プログラムや、放射線撮像装置１１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００７２】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。
【００７３】
ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、放射線撮像装置１１０を、図１から図１１に関連して説明した第１無線信号検出器２０１、第２無線信号検出器２０２、放射線画像撮像部２８０、無線信号比較部２２０、位置関係特定部２３０、位置関係格納部２４０、部位検出部２５０、第１心拍信号検出器２１１、第２心拍信号検出器２１２、心拍信号比較部２２５、出力部２９０、及び接触センサ２５２として機能させる。
【００７４】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを放射線撮像装置１１０に提供してもよい。
【００７５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】放射線撮像システム１００の利用環境の一例を示す図である。
【図２】放射線撮像装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】放射線検出器１２０の一例の斜視図を示す図である。
【図４】放射線検出器１２０を検出面３００側から見た側面図を示す図である。
【図５】放射線検出器１２０を右側方から見た側面図を示す図である。
【図６】放射線撮像装置１１０による撮影フローの一例を示す図である。
【図７】心電センサ３３１及び３３２が検出する心電信号の一例を示す図である。
【図８】位置関係格納部２４０が格納しているデータの一例をテーブル形式で示す図である。
【図９】放射線撮像装置１１０の他の一例におけるマンモグラフィー装置９３０を示す図である。
【図１０】心電センサ１０３１及び１０３２の配置の一例を示す図である。
【図１１】位置関係格納部２４０が格納している部位データの一例をテーブル形式で示す図である。
【図１２】放射線撮像装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  放射線撮像システム
１１０  放射線撮像装置
１１５  診断装置
１２０  放射線検出器
１２２  無線発信器
１３０  制御装置
１３２  放射線源
１３４  無線検出器
１３６  心拍信号検出器
１４０  モニタ
１４２  入力装置
１５０  通信経路
１５２  無線通信装置
１６０  モニタ
１７０  サーバ
１７２  データベース
１８０  放射線技師
１９０  医師
２０１  第１無線信号検出器
２０２  第２無線信号検出器
２１１  第１心拍信号検出器
２１２  第２心拍信号検出器
２２０  無線信号比較部
２２５  心拍信号比較部
２３０  位置関係特定部
２４０  位置関係格納部
２５０  部位検出部
２５２  接触センサ
２７０  無線信号発信器
２８０  放射線画像撮像部
２９０  出力部
３１０  顎台
９２０  載置部
９１０  圧迫部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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