(57)【要約】【課題】  簡易な構成と手順とで、物の履歴を管理する履歴管理装置と飛行体の降着装置用のサブアッセンブリとその運用管理方法とを提供しようとする。【解決手段】  従来の物の履歴を管理する履歴管理装置にかわって、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するセンサと、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する記憶機器と、前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる制御機器と、電力を出力する電力機器と、前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる電源制御機器と、を備え、前記センサと前記記憶装置と前記制御機器と前記電力機器と前記電源制御機器とが物に固定される、ものとした。【選択図】    図１
2008014723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物の履歴を管理する履歴管理装置であって、
検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するセンサと、
入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する記憶機器と、
前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる制御機器と、
電力を出力する電力機器と、
前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる電源制御機器と、
を備え、
前記センサと前記記憶装置と前記制御機器と前記電力機器と前記電源制御機器とが物に固定される、
ことを特徴とする履歴管理装置。
【請求項２】
前記電力機器が物に作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の履歴管理装置。
【請求項３】
前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、
前記制御機器が、前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の履歴管理装置。
【請求項４】
前記電力機器が物に作用する振動エネルギーを変換して得た電力を出力し、
前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、
前記制御機器が活性化されたときに前記データ処理を実行し非活性化されたときに前記データ処理を実行しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の履歴管理装置。
【請求項５】
前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、
前記データ処理が、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載の履歴管理装置。
【請求項６】
前記電力機器が所定方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路とを持つ、
前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の履歴管理装置。
【請求項７】
機械システムのサブアッセンブリであって、
機械システムの一部を構成するサブアッセンブリ本体と、
前記サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置と、
を備え、
前記履歴管理装置が、
検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するセンサと、
入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する記憶機器と、
前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる制御機器と、
電力を出力する電力機器と、
前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる電源制御機器と、
を有する、
ことを特徴とするサブアッセンブリ。
【請求項８】
前記電力機器が前記サブアッセンブリ本体に作用する物理的エネルギーを変換して得た電力を出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項９】
前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、
前記制御機器が、前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる、
ことを特徴とする請求項７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項１０】
前記電力機器が振動エネルギーを変換して得た電力を出力し、
前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、
前記制御機器が活性化されたときに前記データ処理を実行し非活性化されたときに前記データ処理を実行しない、
ことを特徴とする請求項７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項１１】
前記センサが検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、
前記データ処理が、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する処理である、
ことを特徴とする請求項７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項１２】
前記電力機器が所定方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路とを持つ、
前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項１３】
機械システムのサブアッセンブリを運用管理する運用管理方法であって、
請求項７至請求項１２に記載の前記サブアッセンブリを組み付けられた機械システムを準備する準備工程と、
定期的に前記記録機器に記録された前記履歴データを抽出する抽出工程と、
前記履歴データを解析して前記サブアッセンブリが管理限界を超えると判断されると前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、
を備えることを特徴とする運用管理方法。
【請求項１４】
前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、
前記センサが、前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の運用管理方法
【請求項１５】
前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、
前記電力機器が前記直線方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路を持つ、
ことを特徴とする請求項１３に記載の運用管理方法。
【請求項１６】
前記交換工程において、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換する。
ことを特徴とする請求項１３に記載の運用管理方法。
【請求項１７】
飛行体が地上を走るための降着装置用のサブアッセンブリであって、
降着装置の一部を構成するサブアッセンブリ本体と、
前記サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置と、
を備え、
前記履歴管理装置が、
検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するセンサと、
入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する記憶機器と、
前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる制御機器と、
電力を出力する電力機器と、
前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる電源制御機器と、
を有する、
ことを特徴とするサブアッセンブリ。
【請求項１８】
前記電力機器が前記サブアッセンブリ本体に作用する物理的エネルギーを変換して得た電力を出力する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項１９】
前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、
前記制御機器が、前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる、
ことを特徴とする請求項１７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項２０】
前記電力機器が振動エネルギーを変換して得た電力を出力し、
前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、
前記制御機器が活性化されたときに前記データ処理を実行し非活性化されたときに前記データ処理を実行しない、
ことを特徴とする請求項１７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項２１】
前記センサが検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、
前記データ処理が、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する処理である、
ことを特徴とする請求項１７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項２２】
前記電力機器が所定方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路とを持つ、
前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のサブアッセンブリ。
【請求項２３】
飛行体が地上に接して走るための降着装置用のサブアッセンブリを運用管理する運用管理方法であって、
請求項１７至請求項２２に記載の前記サブアッセンブリを組み付けられた飛行体の降着装置を準備する準備工程と、
定期的に前記記録機器に記録された前記履歴データを抽出する抽出工程と、
前記履歴データを解析して前記サブアッセンブリの経験した離着陸回数が予め定められた管理限界離着陸回数を上回ると判断されるとサブアッセンブリを交換する交換工程と、
を備えることを特徴とする運用管理方法。
【請求項２４】
前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、
前記センサが、前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２３に記載の運用管理方法
【請求項２５】
前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、
前記電力機器が前記直線方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路を持つ、
ことを特徴とする請求項２３に記載の運用管理方法。
【請求項２６】
前記交換工程において、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換する。
ことを特徴とする請求項２３に記載の運用管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物の履歴を管理する履歴管理装置と機械システムのサブアッセンブリと飛行体の降着装置用のサブアッセンブリとそれらの運用管理方法とに係る。
【背景技術】
【０００２】
あらゆるシステムにおいて、システムを構成する物の履歴を管理したい場合がある。
飛行体は、離陸し、着陸し、または地上で移動する。そのために、飛行体は降着装置を持っている。
例えば、商用大型飛行機は、主輪と操向可能な前輪とをもつ。前輪が飛行機の首部に設けられ、主輪が翼部分に設けられる。
降着装置を構成する構成機器（例えば、サブアッセンブリ）を運用管理するために履歴を管理したい場合がある。
【０００３】
例えば、主輪は、ショックストラットとタイヤホイールブレーキとドラッグブレースとロックアクチエータとリトラクトアクチエータとで構成される。
飛行機システムの運用管理のために、主輪は、この５個のサブアッセンブリ単位に管理される。
例えば、定期検査等で、主輪に不具合が発見された場合、このサブアッセンブリ単位に交換等が行われる。定期検査において、このサブアッセンブリを分解等することは行われない。
不具合のあったサブアッセンブリは、専門工場に送られ、工場において分解修理が行われる。
【０００４】
飛行機の着陸の際に、降着装置を構成するサブアッセンブリに大きな荷重が作用する。
従って、サブアッセンブリは、個々に管理限界着陸回数が定められている。サブアッセンブリの着陸回数が管理限界着陸回数を上回るか、上回りそうになると、そのサブアッセンブリは着陸回数が管理限界着陸回数に達していない機器に交換され、そのサブアッセンブリは専門工場へ送られる。
【０００５】
着陸時に飛行機の降着装置に作用する力は、操縦士の技量またはそのときに飛行条件等によりばらつく。
安全のために、限界着陸回数は最も過酷な負荷条件を想定して設定される。
【０００６】
降着装置の運用においては、ある降着装置を構成するサブアッセンブリを、同型式の降着装置の該当するサブアッセンブリで置き換えることがある。
従って、１つの降着装置を構成するサブアッセンブリの離着陸回数は異なっている。
サブアッセンブリの着陸回数は、サブアッセンブリの各々の運用管理シートにマニュアルで記録される。
この運用管理シートは、降着装置を構成するサブアッセンブリを管理するために重要なシートであり、運用管理シートの管理は管理員の負担となっていた。
【０００７】
また、極めて異常な状態での着陸がおこなわれると、降着装置を構成するサブアッセンブリに作用した負荷が限界離着陸回数を設定するのに予測した負荷条件を越えてしまうことが極めて稀におこる。この場合は、限界離着陸回数に達しない場合でもあっても、サブアッセンブリを交換しなければならなくなる。
【０００８】
【非特許文献１】荒川康弘、他２名、”エレクトレット高分子膜を用いたマイクロ振動型発電器”、第９回動力・エネルギー技術シンポジューム講演論文集、日本機械学会、’０４．６．２２，２３，ＮＯ．０４−２，３７ページ
【特許文献１】米国特許第６０６７４８６号明細書
【特許文献２】米国特許第６５３２４１２Ｂ２号明細書
【特許文献３】米国特許第６４９９１１４Ｂ１号明細書
【特許文献４】米国特許第６６４２７２０Ｂ２号明細書
【特許文献５】米国特許第６８５３９３４Ｂ２号明細書
【特許文献６】米国特許第６９７６３５１Ｂ２号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００５／００４３８７０Ａ１号明細書
【特許文献８】米国特許出願公開第２００２／００４０２７８Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成と手順とで、物の履歴を管理する履歴管理装置と飛行体の降着装置用のサブアッセンブリとその運用管理方法とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る物の履歴を管理する履歴管理装置を、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するセンサと、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する記憶機器と、前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる制御機器と、電力を出力する電力機器と、前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる電源制御機器と、を備え、前記センサと前記記憶装置と前記制御機器と前記電力機器と前記電源制御機器とが物に固定される、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、センサが、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力する。記憶機器が、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する。制御機器が、前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる。電力機器が、電力を出力する。電源制御機器が、前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる。前記センサと前記記憶装置と前記制御機器と前記電力機器と前記電源制御機器とが物に固定される。
その結果、物に影響を与える物理量データの累積した履歴をその物をに固定したメモリに記録できるので、その物に影響を与えた物理量の履歴をチェックできる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る履歴管理装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
さらに、本発明の実施形態に係る履歴管理装置は、前記電力機器が物に作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力する。
上記本発明の構成により、物に作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力し、その電力により履歴管理装置を作動させる。
その結果、周囲の物理エネルギーを利用して、物に影響を与える加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できる。
【００１４】
さらに、本発明の実施形態に係る履歴管理装置は、前記センサが検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、前記制御機器が前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる。
上記本発明の構成により、前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力する。前記制御機器が、前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力する。
その結果、物に影響を与える大きな加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できるので、その物に影響を与えた加速度の履歴をチェックできる。
【００１５】
さらに、本発明の実施形態に係る履歴管理装置は、前記電力機器が物に作用する振動エネルギーを変換して得た電力を出力し、前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、前記制御機器が活性化されたときに前記データ処理を実行し非活性化されたときに前記データ処理を実行しない。
上記本発明の構成により、前記電力機器が加速度エネルギーを変換して電力を出力し、前記電源制御機器が前記電力の値が予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し、前記制御機器が前記データ処理を実行する。前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、前記制御機器が前記データ処理を実行しない。
その結果、物に作用する加速度が一定の値を上回ったときに加速度を記憶させ、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときに加速度を記憶させず、大きい加速度を記憶できる。
【００１６】
さらに、本発明の実施形態に係る履歴管理装置は、前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、前記データ処理が、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する処理である。
上記本発明の構成により、前記制御装置が、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する。
その結果、物に作用する加速度が一定の値を上回った後、その後加速度の変動が継続する性質を持った加速度データを履歴データに累積してメモリに記憶できる。
【００１７】
さらに、本発明の実施形態に係る履歴管理装置は、前記電力機器が所定方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路とを持つ、前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記電力機器が振動子の所定方向の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る。前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
その結果、電力機器が変換する加速度の向きと前記センサが検知する加速度の向きとが一致し、大きな加速度が発生したときを逃すことなく、その加速度を記憶できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る機械システムのサブアッセンブリを、機械システムの一部を構成するサブアッセンブリ本体と、前記サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置と、を備え、前記履歴管理装置が、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するセンサと、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する記憶機器と、前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる制御機器と、電力を出力する電力機器と、前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる電源制御機器と、を有する、ものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、サブアッセンブリ本体が、機械システムの一部を構成する。履歴管理装置が、前記サブアッセンブリ本体に固定される。センサが、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力する。記憶機器が、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する。制御機器が、前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力する。電力機器が、電力を出力する。電源制御機器が、前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる。
その結果、サブアッセンブリに影響を与える物理量データの累積した履歴をそのサブアッセンブリに固定したメモリに記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた物理量の履歴をチェックできる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
さらに、本発明の実施形態に係る履歴管理装置は、前記電力機器が前記サブアッセンブリ本体に作用する物理的エネルギーを変換して得た電力を出力する。
上記本発明の構成により、前記サブアッセンブリ本体に作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力し、その電力により履歴管理装置を作動させる。
その結果、周囲の物理エネルギーを利用して、物に影響を与える加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できる。
【００２２】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記センサが検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、前記制御機器が前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる。
上記本発明の構成により、前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力する。前記制御機器が、前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力する。
その結果、サブアッセンブリに影響を与える大きな加速度データの累積した履歴をそのサブアッセンブリを特定できる状態で記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた加速度の履歴をチェックできる。
【００２３】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記電力機器が振動エネルギーを変換して得た電力を出力し、前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、前記制御機器が活性化されたときに前記データ処理を実行し非活性化されたときに前記データ処理を実行しない。
上記本発明の構成により、前記電力機器が振動エネルギーを変換して得た電力を出力する。前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し、前記制御機器が前記データ処理を実行する。前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、前記制御機器が前記データ処理を実行しない。
その結果、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回ったときに前記データ処理を実行し、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときに前記データ処理を実行せず、大きい加速度を記憶できる。
【００２４】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記センサが検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、前記データ処理が前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する処理である。
上記本発明の構成により、前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力する。前記制御装置が、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する。
その結果、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回った後、その後加速度の変動が継続する性質を持った加速度データを履歴データに累積してメモリに記憶できる。
【００２５】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記電力機器が所定方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路とを持つ、前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記電力機器が所定方向に往復振動する振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る。前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
その結果、電力機器が変換する加速度の向きと前記センサが検知する加速度の向きとが一致し、大きな加速度が発生したとき逃すことなく、その加速度を記憶できる。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明に係る機械システムのサブアッセンブリを運用管理する運用管理方法を、上記に記載のサブアッセンブリを組み付けられた機械システムを準備する準備工程と、定期的に前記記録機器に記録された前記履歴データを抽出する抽出工程と、前記履歴データを解析して前記サブアッセンブリが管理限界を超えると判断されると前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、を備えるものとした。
【００２７】
上記本発明の構成により、準備工程で、上記に記載のサブアッセンブリを組み付けられた機械システムを準備する。抽出工程で、定期的に前記記録機器に記録された前記履歴データを抽出する。交換工程で、前記履歴データを解析して前記サブアッセンブリが管理限界を超えると判断されると前記サブアッセンブリを交換する。
その結果、サブアッセンブリが、複数の機械システムに組み付けられて使用された場合でも、サブアッセンブリに固定された履歴管理装置から前記履歴データを抽出して、サブアッセンブリ個々の履歴を確認でき、履歴が管理限界を上回ることをサブアッセンブリ毎に防止できる。
【００２８】
以下に、本発明の実施形態に係る運用管理方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２９】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理方法は、前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、前記センサが前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記センサが、前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力し、その直線方向が直動機械要素の作動する方向であるので、直動機械要素に作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を検知できる。
【００３０】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理方法は、前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、前記電力機器が前記直線方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路を持つ。
上記本発明の構成により、前記電力機器が振動子の前記直線方向の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して得た電力を出力する。その直線方向が直動機械要素の作動する方向であるので、直動機械要素に作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を電力に変換できる。
【００３１】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理方法は、前記交換工程において、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換する。
上記本発明の構成により、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換するので、サブアッセンブリを複数の機械システムで使い回ししても、サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置から履歴データを抽出して、アクチエータ本体の離着陸回数を確認できる。
【００３２】
上記目的を達成するため、本発明に係る飛行体が地上を走るための降着装置用のサブアッセンブリを、降着装置の一部を構成するサブアッセンブリ本体と、前記サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置と、を備え、前記履歴管理装置が、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するセンサと、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する記憶機器と、前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる制御機器と、
電力を出力する電力機器と、前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる電源制御機器と、を有する、ものとした。
【００３３】
上記本発明の構成により、サブアッセンブリ本体が、降着装置の一部を構成する。履歴管理装置が、前記サブアッセンブリ本体に固定される。センサが、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力する。記憶機器が、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する。制御機器が、前記センサ信号を処理して得た値を入力データとして前記記憶機器に入力する。電力機器が、電力を出力する。電源制御機器が、前記電力を前記センサと前記制御機器と前記憶機器とに供給できる。
その結果、サブアッセンブリに影響を与える物理量データの累積した履歴をそのサブアッセンブリに固定したメモリに記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた物理量の履歴をチェックできる。
【００３４】
以下に、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３５】
さらに、本発明の実施形態に係る履歴管理装置は、前記電力機器が前記サブアッセンブリ本体に作用する物理的エネルギーを変換して得た電力を出力する。
上記本発明の構成により、前記サブアッセンブリ本体に作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力し、その電力により履歴管理装置を作動させる。
その結果、周囲の物理エネルギーを利用して、物に影響を与える加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できる。
【００３６】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記センサが検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、前記制御機器が前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる。
上記本発明の構成により、前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力する。前記制御機器が、前記加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに前記加速度に対応する値を入力データとして前記記憶機器に入力する。
その結果、サブアッセンブリに影響を与える大きな加速度データの累積した履歴をそのサブアッセンブリを特定できる状態で記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた加速度の履歴をチェックできる。
【００３７】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記電力機器が振動エネルギーを変換して得た電力を出力し、前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、前記制御機器が活性化されたときに前記データ処理を実行し非活性化されたときに前記データ処理を実行しない。
上記本発明の構成により、前記電力機器が振動エネルギーを変換して得た電力を出力する。前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第一閾値を上回ったときに前記制御機器を活性化し、前記制御機器が前記データ処理を実行する。前記電源制御機器が前記電力の大きさが予め設定された第二閾値を下回ったときに前記制御機器を非活性化し、前記制御機器が前記データ処理を実行しない。
その結果、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回ったときに前記データ処理を実行し、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときに前記データ処理を実行せず、大きい加速度を記憶できる。
【００３８】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記センサが検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力し、前記データ処理が前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する処理である。
上記本発明の構成により、前記センサが、検知部により検知された加速度に対応する加速度信号を出力する。前記制御装置が、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間を越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する。
その結果、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回った後、その後加速度の変動が継続する性質を持った加速度データを履歴データに累積してメモリに記憶できる。
【００３９】
さらに、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリは、前記電力機器が所定方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路とを持つ、前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記電力機器が所定方向に往復振動する振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る。前記センサが検知部により検知された前記所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
その結果、電力機器が変換する加速度の向きと前記センサが検知する加速度の向きとが一致し、大きな加速度が発生したとき逃すことなく、その加速度を記憶できる。
【００４０】
上記目的を達成するため、本発明に係る飛行体が地上に接して走るための降着装置用のサブアッセンブリを運用管理する運用管理方法を、上記に記載のサブアッセンブリを組み付けられた飛行体の降着装置を準備する準備工程と、定期的に前記記録機器に記録された前記履歴データを抽出する抽出工程と、前記履歴データを解析して前記サブアッセンブリの経験した離着陸回数が予め定められた管理限界離着陸回数を上回るまたは上回ったと判断されるとサブアッセンブリを交換する交換工程と、を備えるものとした。
【００４１】
上記本発明の構成により、準備工程で、上記に記載のサブアッセンブリを組み付けられた飛行体の降着装置を準備する。抽出工程で、定期的に前記記録機器に記録された前記履歴データを抽出する。交換工程で、前記履歴データを解析して前記サブアッセンブリの経験した離着陸回数が予め定められた管理限界離着陸回数を上回ると判断されるとサブアッセンブリを交換する。
その結果、サブアッセンブリが、複数の降着装置に組み付けられて使用された場合でも、サブアッセンブリに固定された履歴管理装置から前記履歴データを抽出して、サブアッセンブリ個々の離着陸回数を確認でき、離着陸回数が管理限界離着陸回数を上回ることをサブアッセンブリ毎に防止できる。
【００４２】
以下に、本発明の実施形態に係る運用管理方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００４３】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理方法は、前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、前記センサが前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記センサが、前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力し、その直線方向が直動機械要素の作動する方向であるので、直動機械要素に作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を検知できる。
【００４４】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理方法は、前記サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素を持ち、前記電力機器が前記直線方向に往復運動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して前記電力を得る発電回路を持つ。
上記本発明の構成により、前記電力機器が振動子の前記直線方向の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して得た電力を出力する。その直線方向が直動機械要素の作動する方向であるので、直動機械要素に作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を電力に変換できる。
【００４５】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理方法は、前記交換工程において、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換する。
上記本発明の構成により、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換するので、サブアッセンブリを複数の降着装置で使い回ししても、サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置から履歴データを抽出して、アクチエータ本体の離着陸回数を確認できる。
【発明の効果】
【００４６】
以上説明したように本発明に係る物の履歴を管理する履歴管理装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電力で作動し、物に固定されたセンサで物理量を測定し、その物理量に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、物に影響を与える物理量データの累積した履歴をその物に固定したメモリに記録できるので、その物に影響を与えた物理量の履歴をチェックできる。
また、電力機器が物に作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力するので、周囲の物理エネルギーを利用して、物に影響を与える加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できる。
また、電力で作動し、物に固定されたセンサで加速度を測定し、予め設定された閾値を越える加速度を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、物に影響を与える大きな加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できる、その物に影響を与えた加速度の履歴をチェックできる。
また、物に作用する加速度が一定の値を上回ったときにデータ処理を実行し、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときにデータ処理を実行しないので、物に作用する加速度が一定の値を上回ったときに加速度を記憶させ、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときに加速度を記憶させす、大きい加速度を記憶できる。
また、センサ信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、予め設定された設定時間だけ加速度の変動が継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する様にしたので、制御機器が活性化された後、物に作用する加速度が一定の値を上回りその後加速度の変動が継続する性質を持った加速度データを履歴データに累積してメモリに記憶できる。
また、電力機器が利用する加速度の方向とセンサが検知する加速度の方向を一致させたので、大きな加速度が発生したときを逃すことなく、その加速度を記憶できる。
【００４７】
以上説明したように本発明に係る機械システムのサブアッセンブリまたは飛行体用降装置のサブアッセンブリは、その構成により、以下の効果を有する。
電力で作動し、サブアッセンブリに固定されたセンサで物理量を測定し、その物理量に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、サブアッセンブリに影響を与える物理量データの累積した履歴をそのサブアッセンブリに固定したメモリに記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた物理量の履歴をチェックできる。
また、電力機器がサブアッセンブリに作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力するので、周囲の物理エネルギーを利用して、サブアッセンブリに影響を与える加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できる。
また、電力で作動し、サブアッセンブリに固定されたセンサで加速度を測定し、その加速度に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、サブアッセンブリに影響を与える加速度データの累積した履歴をそのサブアッセンブリを特定できる状態で記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた加速度の履歴をチェックできる。
また、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回ったときにデータ処理を実行し、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときにデータ処理を実行しないので、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回ったときに加速度を記憶させ、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときに加速度を記憶させす、大きい加速度を記憶できる。
また、センサ信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、予め設定された設定時間だけ加速度の変動が継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力する様にしたので、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回りその後加速度の変動が継続する性質を持った加速度データを履歴データに累積してメモリに記憶できる。
また、電力機器が利用する加速度の方向とセンサが検知する加速度の方向を一致させたので、大きな加速度が発生したときを逃すことなく、その加速度を記憶できる。
【００４８】
以上説明したように本発明に係る機械システムのサブアッセンブリの運用管理方法は、その構成により、以下の効果を有する。
機械システムのサブアッセンブリ本体に履歴管理装置を個定し、定期的に履歴管理装置から履歴データを抽出し、履歴データの解析により管理限界を越えるサブアッセンブリを交換する様にしたので、サブアッセンブリが、複数の機械システムに組み付けられて使用された場合でも、サブアッセンブリに固定された履歴管理装置から前記履歴データを抽出して、サブアッセンブリ個々の履歴を確認でき、履歴が管理限界を上回ることをサブアッセンブリ毎に防止できる。
また、直動する機械要素の直動する直線方向にセンサの検知する加速度の方向を一致させたので、前記センサが、前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力し、その直線方向が直動する機械要素のの作動する方向であるので、直動する機械要素のに作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を検知できる。
また、電源装置が電力に変換する加速度の方向とセンサの検知する加速度の方向を一致させたので、前記電力機器が前記直線方向に往復振動する振動子の加速度運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して得た電力を出力する。その直線方向が直動する機械要素の作動する方向であるので、直動する機械要素のに作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を電力に変換できる。
また、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換する様にしたので、サブアッセンブリを複数の降着装置で使い回ししても、サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置から履歴データを抽出して、サブアッセンブリ本体の履歴を確認できる。
【００４９】
以上説明したように本発明に係る降着装置用サブアッセンブリの運用管理方法は、その構成により、以下の効果を有する。
降着装置のサブアッセンブリ本体に履歴管理装置を個定し、定期的に履歴管理装置から履歴データを抽出し、履歴データの解析により離着陸回数が限界を超えるサブアッセンブリを交換する様にしたので、サブアッセンブリが、複数の降着装置に組み付けられて使用された場合でも、サブアッセンブリに固定された履歴管理装置から前記履歴データを抽出して、サブアッセンブリ個々の離着陸回数を確認でき、離着陸回数が管理限界離着陸回数を上回ることをサブアッセンブリ毎に防止できる。
また、直動する機械要素の直動する直線方向にセンサの検知する加速度の方向を一致させたので、前記センサが、前記検知部に検知された前記直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力し、その直線方向が直動する機械要素のの作動する方向であるので、直動する機械要素のに作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を検知できる。
また、電源装置が電力に変換する加速度の方向とセンサの検知する加速度の方向を一致させたので、前記電力機器が前記直線方向に往復振動する振動子の加速度運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して得た電力を出力する。その直線方向が直動する機械要素のの作動する方向であるので、直動する機械要素のに作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を電力に変換できる。
また、前記サブアッセンブリ本体と前記履歴管理装置とを常に一体として取扱って前記サブアッセンブリを交換する様にしたので、サブアッセンブリを複数の降着装置で使い回ししても、サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置から履歴データを抽出して、サブアッセンブリ本体の離着陸回数を確認できる。
従って、簡易な構成で、信頼性の高い履歴管理装置と飛行体の降着装置用のサブアッセンブリとその運用管理方法とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００５１】
最初に、本発明の実施形態に係る履歴管理装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る履歴管理装置の概念図である。
履歴管理装置は、物の履歴を管理するための装置である。
履歴管理装置は、物に固定されてもよい。
履歴管理装置２０は、センサ２１と記憶機器２２と制御機器２３と電力機器２４と電源制御機器２５とインターフェース２６とで構成される。
履歴管理装置２０は、物から通常工具では外せない様になっていてもよい。
【００５２】
センサ２１は、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するものである。
センサ２１は、検知部を内蔵していてもよい。
例えば、センサ２１は、MＥＭＳセンサである。
物理量は、加速度、角加速度、温度、圧力、応力、その他である。
例えば、センサ２１は、検知部に検知された３軸の加速度に対応するセンサ信号を出力するものである。
【００５３】
記録機器２２は、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する機器である。
メモリの記憶エリアは、履歴データを格納するエリアを持つ。
入力データをまったく記憶していないときには、履歴データにはＮＵＬが格納される。
例えば、ＮＵＬは、「ＦＦＦＦ」、「００００」、等である。
入力データを記憶すると、履歴データのＮＵＬが入力データで書き換えられる。入力データの数を数えると、入力データを蓄積する回数を確認できる。
【００５４】
制御機器２３は、センサ信号を処理して得た値を入力データとして記憶機器２２に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる機器である。
制御機器２３は、加速度信号を処理して加速度に対応する値を入力データとして記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できてもよい。
制御機器２３は、加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに加速度に対応する値を入力データとして記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できてもよい。
制御機器２３は、加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに加速度の最大値に対応する値を入力データとして記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できてもよい。
制御機器２３は、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度Ｇを超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間Ｔを越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力してもよい。
制御機器２３は、ハードロジック電子回路で実現されてもよいし、ＣＰＵを持った制御コンピュータで実現されてもよい。
制御機器２３が制御コンピュータで実現された場合、簡易にデータ処理を書き換えることができる。
制御機器２３は、制御機器を活性化させる端子（以下、「活性端子」と呼ぶ）を持っていてもよい。例えば、５ボルトが活性端子に印加されると制御機器２３が活性化され、０ボルトが活性端子に印加されると制御機器２３が非活性化される。活性端子は、プルダウンされ、通常は０ボルトが印加される。
制御機器２３が活性化されると、制御機器２３がデータ処理を実行する。制御機器２３はが非活性化されると、制御機器２３がデータ処理を実行しない。
【００５５】
電力機器２４は、電力を出力する機器である。
電力機器２４は、物に作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力してもよい。
物に作用する物理的エネルギーは、加速度、熱、電磁波、その他である。
電力機器２４は、振動子と発電回路とを持ってもよい。振動子は、電力機器２４が揺すられると所定方向に往復運動する。発電回路は、振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して電力を得る。
例えば、振動が物に作用すると、電力機器２４は電力を出力する。また、小さな振動が物に作用すると、電力機器２４は小さい電力を出力する。また、振動が物に作用しないと、電力機器２４は電力を出力しない。
電力機器２４が所定方向に往復運動する振動子とその振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して電力を得る発電回路とを持ち、センサが内蔵する検知部により検知された同一の所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力してもよい。
【００５６】
電源制御機器２５は、電力機器２４の出力した電力をセンサ２１と制御機器２３と記憶機器２２とインターフェース２６とに供給する機器である。
電源制御機器２５は、電力機器２４の出力した電力の値が予め設定された第一閾値を上回ったときに制御機器を活性化し、電力機器２４の出力した電力の値が予め設定された第二閾値を下回ったときに制御機器を非活性化してもよい。
電源制御機器２５は、電力機器２４の出力した電力を平滑化するためにキャパタを持ってもよい。
電源制御機器２５は、内蔵電池をもち、電力機器２４が電力を出力していないときも、電力機器２４の出力をモニタしてもよい。
【００５７】
インターフェース２６は、履歴管理装置が外部と通信するための機器である。
例えば、インターフェース２６は、短距離無線により携帯端末４０と通信する。
携帯端末４０は、ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）であってもよい。
携帯端末４０は、インターフェース２６を介して、記憶機器２２のメモリに格納された履歴データを抽出できる。
携帯端末４０は、抽出した履歴データをサーバ５０に送る。
サーバ５０は、物の履歴データを処理して各種の運用管理を行う。
【００５８】
次に、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリを、図を基に、説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る降着装置の概念図である。図３は、本発明の実施形態に係るサブアッセンブリの概念図である。
【００５９】
サブアッセンブリは、機械システムの一部を構成するものであり、サブアッセンブリ本体３０と履歴管理装置２０とで構成される。
例えば、サブアッセンブリは、飛行体が地上を走るための降着装置用の一部を構成するものであって、サブアッセンブリ本体３０と履歴管理装置２０とで構成される。
サブアッセンブリ本体３０は、降着装置の一部を構成するものである。
履歴管理装置２０は、サブアッセンブリ本体３０の履歴を管理するためにサブアッセンブリ本体に固定されるものである。
【００６０】
飛行体は、地面から離れて移動するものであり、例えば、飛行機、ヘリコプタ、磁気浮上車両、その他がある。
飛行機の降着装置には、前輪と主輪とで構成される。
前輪は、胴体の前方部に設けられる車輪である。
主輪は、胴体の中央部または翼に設けられる車輪である。
ここで、降着装置は、主輪である場合を例に、説明する。
【００６１】
飛行機の降着装置１０は、着陸時に飛行体を支持する装置であって、５種類のサブアッセンブリと左右一対のタイヤ１６とで構成される。
５種類のサブアッセンブリは、ショックストラット１１とリトラクトアクチエータ１２とドラックブレース１３とロックアクチエータ１４と左右一対のブレーキ付きホイール１５とで構成される。
ショックストラット１１は、車輪の受けた荷重を胴体に直接に伝達する主要なサブアッセンブリである。
リトラクトアクチエータ１２は、ショックストラット１１を着陸姿勢と退避姿勢とに替えるサブアッセンブリである。
ドラッグブレース１３は、着陸姿勢において、ショックストラット１１に作用するドラッグ力を胴体に伝達するサブアッセンブリである。ドラッグブレース１３は、退避姿勢において、折れ曲がって胴体に引き込まれる。
ロックアクチエータ１４は、退避姿勢において、ドラッグブレース１３を保持して、退避姿勢を維持するサブアッセンブリである。
ブレーキ付きホイール１５は、ショックストラット１１の下端に回転自在に支持されるサブアッセンブリである。
タイヤ１６は、ブレーキ付きホイールに固定されるゴムタイヤである。。
【００６２】
履歴管理装置２０は、サブアッセンブリ本体の履歴を管理するであって、センサ２１と記憶機器２２と制御機器２３と電力機器２４と電源制御機器２５とインターフェース２６とで構成される。
履歴管理装置２０は、サブアッセンブリ本体に固定される。
例えば、サブアッセンブリが直動アクチエータである場合に、履歴管理装置２０はシリンダの側面に固定される。
履歴管理装置２０は、サブアッセンブリ本体から通常工具では外せない様になっていてもよい。
【００６３】
センサ２１は、検知部に検知された物理量に対応するセンサ信号を出力するものである。
センサ２１は、検知部を内蔵していてもよい。
例えば、センサ２１は、MＥＭＳセンサである。
物理量は、サンブアッセンブリに作用する加速度、角加速度、サンブアッセンブリの周囲の温度、サンブアッセンブリの圧力、応力、その他である。
例えば、センサ２１は、検知部に検知された３軸の加速度に対応するセンサ信号を出力するものである。
例えば、センサ２１はタイヤの圧力を検知する圧力センサである。
３軸は、着陸姿勢において、垂直方向と前後方向と左右方向に向いた軸であってもよい。
または、３軸は、サブアッセンブリの直動方向と直動方向に直交する２軸であってもよい。
【００６４】
記憶機器２２は、入力された入力データを履歴データに累積してメモリに記憶する機器である。
メモリの記憶エリアは、履歴データを格納するエリアを持つ。
１この入力データも記憶していないときには、履歴データにはＮＵＬが格納される。
例えば、ＮＵＬは、「ＦＦＦＦ」、「００００」、等である。
図６は、記憶エリアのメモリマップを示している。
例えば、先頭番地から、パーツナンバー、シリアルナンバー、機体ナンバーが格納され、その後からピーク加速度を格納するエリアが連続している。ピーク加速度が格納されたメモリ列を数えると、サブアッセンブリにピーク加速度が作用した回数を知ることができる。
【００６５】
制御機器２３は、センサ信号を処理して得た値を入力データとして記憶機器２２に入力するために予め定められたデータ処理を実行できる機器である。
制御機器２３は、加速度信号を処理して加速度に対応する値を入力データとして記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できてもよい。
制御機器２３は、加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに加速度に対応する値を入力データとして記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できてもよい。
制御機器２３は、加速度信号が予め設定された閾値を越えたときに加速度の最大値に対応する値を入力データとして記憶機器に入力するために予め定められたデータ処理を実行できてもよい。
制御機器２３は、前記加速度信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度Ｇを超えた後、加速度の変動が予め設定された設定時間Ｔを越えて継続したときに、該加速度を入力データとして前記記憶機器に入力してもよい。
制御機器２３は、ハードロジック電子回路で実現されてもよいし、ＣＰＵを持った制御コンピュータで実現されてもよい。
制御機器２３が制御コンピュータで実現された場合、簡易にデータ処理を書き換えることができる。
制御機器２３は、制御機器を活性化させる端子（以下、「活性端子」と呼ぶ）を持っていてもよい。例えば、５ボルトが活性端子に印加されると制御機器２３が活性化され、０ボルトが活性端子に印加えされると制御機器２３が活性化される。活性端子は、プルダウンされ、通常は０ボルトが印加される。
制御機器２３が活性化されると、制御機器２３がデータ処理を実行する。制御機器２３はが非活性化されると、制御機器２３がデータ処理を実行しない。
【００６６】
電力機器２４は、電力を出力する機器である。
電力機器２４は、サブアッセンブリに作用する物理エネルギーを変換して得た電力を出力してもよい。
サブアッセンブリに作用する物理的エネルギーは、加速度、熱、電磁波、その他である。
電力機器２４は、振動子と発電回路とを持ってもよい。振動子は、電力機器２４が揺すられると所定方向に往復運動する。発電回路は、振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して電力を得る。
例えば、サブアッセンブリ本体に加速度が作用すると、電力機器２４は電力を出力する。また、小さな加速度がサブアッセンブリ本体に作用すると、電力機器２４は小さい電力を出力する。また加速度がサブアッセンブリ本体に作用しないと、電力機器２４は電力を出力しない。
電力機器２４が所定方向に往復振動する振動子と該振動子の往復運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して電力を得る発電回路とを持ち、センサが内蔵する検知部により検知された所定方向の加速度に対応する加速度信号を出力してもよい。
【００６７】
電源制御機器２５は、電力機器２４の出力した電力をセンサ２１と制御機器２３と記憶機器２２とインターフェース２６とに供給する機器である。
電源制御機器２５は、電力機器２４の出力した電力の値が予め設定された第一閾値を上回ったときに制御機器を活性化してもよい。また、電力機器２４の出力した電力の値が予め設定された第二閾値を下回ったときに制御機器を非活性化してもよい。
電源制御機器２５は、電力機器２４の出力した電力を平滑化するためにキャパシタを持っていてもよい。
電源制御機器２５は、電力機器２４の出力した電力を蓄電するためにキャパシタを持っていてもよい。
電源制御機器２５は、内蔵電池をもち、電力機器２４が電力を出力したいときも、電力機器２４の出力する出力もモニタしてもよい。
【００６８】
インターフェース２６は、履歴管理装置が外部と通信するための機器である。
例えば、インターフェース２６は、短距離無線により携帯端末４０と通信する。
携帯端末４０は、ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）であってもよい。
携帯端末４０は、インターフェース２６を介して、記憶機器２２のメモリに格納された履歴データを抽出できる。
携帯端末４０は、抽出した履歴データをサーバ５０に送る。
サーバ５０は、サブアッセンブリの履歴データを処理して各種の運用管理を行う。
【００６９】
以下に、本発明の実施形態にかかる運用管理方法を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る履歴管理装置の作用説明図である。図５は、本発明の実施形態に係る運用管理方法の手順図である。  図６は、本発明の実施形態にかかる記憶機器のメモリマップである。
運用管理方法は、飛行体が地上に接して走るための降着装置用のサブアッセンブリを運用管理する方法である。
運用管理方法は、準備工程Ｓ１０と抽出工程Ｓ２０と交換工程Ｓ３０とで構成される。
【００７０】
準備工程Ｓ１０は、上述したサブアッセンブリを組み付けられた飛行体の降着装置を準備する工程である。
降着装置を構成する複数のサブアッセンブリは、サブアッセンブリ本体とサブアッセンブリ本体に固定される履歴管理装置２０で構成される。
履歴管理装置２０は、上述したものである。
ここでは、センサ２１が、サブアッセンブリに作用する加速度を検知するものである場合を例に、説明する。
【００７１】
サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素である場合に、センサが、内蔵する検知部に検知された直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力してもよい。
例えば、直動機械要素が、直動アクチエータである。
例えば、サブアッセンブリ本体がショックストラットである場合に、履歴管理装置がシリンダ本体に固定され、センサが着陸姿勢において垂直になる方向の加速度を検知し、加速度に対応する加速度信号を出力する。
【００７２】
サブアッセンブリが直線方向に作動する直動機械要素である場合に、電力機器が直線方向に往復振動する振動子と該振動子の加速度運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して得た電力を出力する発電回路を持ってもよい。
例えば、直動機械要素が、直動アクチエータである。
例えば、サブアッセンブリ本体がショックストラットである場合に、履歴管理装置がシリンダ本体に固定され、センサが着陸姿勢において垂直になる方向の加速度を検知し、加速度に対応する加速度信号を出力する。
【００７３】
制御機器の実行する処理手続が、センサ信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度Ｇを超えた後、予め設定された設定時間Ｔだけ加速度の変動が継続したときに、該加速度を入力データとして記憶機器に入力する手順であってもよい。
また、制御機器の実行する処理手続が、センサ信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度Ｇを超えた後、予め設定された設定時間Ｔだけ加速度の変動が継続したときに、該加速度の最大値を入力データとして記憶機器に入力する手順であってもよい。
また、センサが垂直方向の加速度と水平方向の加速度とを区別できる場合に、制御機器の実行するデータ処理が、センサ信号に対応する垂直方向の加速度が予め設定された設定加速度Ｇを超えた後、予め設定された設定時間Ｔだけ水平方向の加速度の変動が継続したときに、加速度を入力データとして記憶機器に入力する処理であってもよい。
【００７４】
図４は、着陸時にショックストラットに作用する加速度のデータを示す。降着装置のタイヤが接地した瞬間に大きな加速度がショックストラットに作用し、その後の一定時間の間、小さい変動幅で変動する加速度が発生するのを示している。
従って、上記のデータ処理を実行すると、飛行体の降着装置が接地したタイミングを確認でき、飛行体が着陸する際の着時する瞬間のピーク加速度を検知することができる。
【００７５】
電源制御機器２５が電力の値が予め設定された第一閾値を上回ったときに制御機器２３を活性化し、電力の値が予め設定された第二閾値を下回ったときに制御機器２３を非活性化するものであり、制御機器２３が、活性化されたときにデータ処理を実行し非活性化されたときにデータ処理を実行しないものであってよい。
飛行体が飛行中は、降着装置が格納姿勢にある。格納姿勢では、降着装置に作用する加速度は小さい。このとき、サブアッセンブリに作用する振動が小さいので電力機器２４が少しの電力を出力し、電力は第一閾値を上回らない。従って、制御機器はデータ処理を実行しない。
飛行機が着陸態勢に入るために、降着装置が着陸姿勢になる。着陸姿勢では、降着装置は、空気抵抗により振動する。このとき、サブアセンブリに作用する振動エネルギーガ大きく、電力機器２４が多くの電力を出力し、電力は第一閾値を上回る。電源制御装置２５が、制御装置２３を活性化する。制御装置２３が、活性化して、データ処理を実行する。
降着装置が接地すると、センサが接地したタイミングに、センサ信号を処理して得た値を入力データとして記憶機器に入力する。記憶機器２２が、入力データを履歴データに蓄積してメモリに記憶する。
飛行機が停止すると、降着装置に作用する振動は小さくなる。このとき、サブアッセンブリに作用する物理的エネルギーが小さく、電力機器２４が少しの電力を出力し、電力は第二閾値を下回る。電源制御装置が制御機器を非活性化するので、制御機器は、データ処理を実行しない。
【００７６】
抽出工程が、定期的に記録機器に記録された履歴データを抽出する工程である。
運用管理の定期検査において、形態端末４０を用いて、記録機器２２のメモリから履歴データを抽出する。
サブアッセンブリを複数の降着装置で使い回しした場合でも、飛行機の離着陸により降着装置を構成するサブアッセンブリ毎に固有の離着陸にともなうピーク加速度が記録されるので、履歴データに蓄積されたピーク加速度の数を数えると離着陸の回数を推測できる。
【００７７】
交換工程は、履歴データを解析してサブアッセンブリの経験した離着陸回数が予め定められた管理限界離着陸回数を上回ると判断されるとサブアッセンブリを交換する工程である。
サブアッセンブリ本体と履歴管理装置とを常に一体として取扱ってサブアッセンブリを交換する。
従って、サブアッセンブリ毎に離着陸の回数をチェックして、適切にサブアッセンブリを交換することができる。
【００７８】
上述の実施形態の履歴管理装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
物に作用する物理的エネルギーを変換して得た電力で作動し、物に固定されたセンサ２１で物理量を測定し、その物理量に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、物に作用する物理エネルギーを利用して、物に影響を与える物理量データの累積した履歴をその物に固定したメモリに記録できるので、その物に影響を与えた物理量の履歴をチェックできる。
また、物に作用する物理的エネルギーを変換して得た電力で作動し、物に固定されたセンサで加速度を測定し、その加速度に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、物に作用する物理エネルギーを利用して、物に影響を与える加速度データの累積した履歴をその物を特定できる状態で記録できるので、その物に影響を与えた加速度の履歴をチェックできる。
また、物に作用する物理的エネルギーを変換して得た電力で作動し、物に固定されたセンサで閾値を越えた加速度を測定し、その加速度に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、物に作用する物理エネルギーを利用して、その物に大きい影響を与える加速度の履歴をチェックできる。
また、物に作用する加速度が一定の値を上回ったときにデータ処理を実行し、物に作用する加速度が一定の値を下回ったときにデータ処理を実行しないので、物に作用する加速度が一定の値を上回ったときに加速度を記憶させ、物に作用する加速度が一定の値を下回ったときに加速度を記憶させす、大きい加速度を記憶できる。
また、センサ信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、予め設定された設定時間だけ加速度の変動が継続したときに、該加速度を入力データとして記憶機器に入力する様にしたので、物に作用する加速度が一定の値を上回りその後加速度の変動が継続する性質を持った加速度データを履歴データに累積してメモリに記憶できる。
また、電力機器が利用する加速度エネルギーの方向とセンサが検知する加速度の方向を一致させたので、大きな加速度が発生したときを逃すことなく、その加速度を記憶できる。
【００７９】
上述の実施形態のサブアッセンブリを用いれば、以下の効果を発揮する。
サブアッセンブリに作用する物理的エネルギーを変換して得た電力で作動し、サブアッセンブリに固定されたセンサで物理量を測定し、その物理量に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、周囲の物理エネルギーを利用して、サブアッセンブリに影響を与える物理量データの累積した履歴をそのサブアッセンブリに固定したメモリに記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた物理量の履歴をチェックできる。
また、サブアッセンブリに作用する物理エネルギーを変換して得た電力で作動し、サブアッセンブリに固定されたセンサで加速度を測定し、その加速度に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、サブアッセンブリに作用する物理エネルギーを利用して、サブアッセンブリに影響を与える加速度データの累積した履歴をそのサブアッセンブリを特定できる状態で記録できるので、そのサブアッセンブリに影響を与えた加速度の履歴をチェックできる。
また、サブアッセンブリに作用する物理エネルギーを変換して得た電力で作動し、サブアッセンブリに固定されたセンサで閾値を越えた加速度を測定し、その加速度に対応するセンサ信号を処理し、得た値を入力データとして履歴データに累積してメモリに記憶させる様にしたので、サブアッセンブリに作用する物理エネルギーを利用して、そのサブアッセンブリに大きい影響を与える加速度の履歴をチェックできる。
また、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回ったときにデータ処理を実行し、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときにデータ処理を実行しないので、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回ったときに加速度を記憶させ、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を下回ったときに加速度を記憶させす、大きい加速度を記憶できる。
また、センサ信号に対応する加速度が予め設定された設定加速度を超えた後、予め設定された設定時間だけ加速度の変動が継続したときに、該加速度を入力データとして記憶機器に入力する様にしたので、制御機器が活性化された後、サブアッセンブリに作用する加速度が一定の値を上回りその後加速度の変動が継続する性質を持った加速度データを履歴データに累積してメモリに記憶できる。
また、電力機器が利用する加速度エネルギーの方向とセンサが検知する加速度の方向を一致させたので、大きな加速度が発生したときを逃すことなく、その加速度を記憶できる。
【００８０】
上述の実施形態の運用管理方法を用いれば、以下の効果を発揮する。
降着装置のサブアッセンブリ本体に上述した履歴管理装置を固定し、定期的に履歴管理装置から履歴データを抽出し、履歴データの解析により離着陸回数が限界を超えるサブアッセンブリを交換する様にしたので、サブアッセンブリが、複数の降着装置に組み付けられて使用された場合でも、サブアッセンブリに固定された履歴管理装置から履歴データを抽出して、サブアッセンブリ個々の離着陸回数を確認でき、離着陸回数が管理限界離着陸回数を上回ることをサブアッセンブリ毎に防止できる。
また、直動アクチエータの直動する直線方向にセンサの検知する加速度の方向を一致させたので、センサが、内蔵する検知部に検知された直線方向の加速度に対応する加速度信号を出力し、その直線方向が直動アクチエータの作動する方向であるので、直動アクチエータに作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を検知できる。
また、電源装置が電力に変換する加速度の方向とセンサの検知する加速度の方向を一致させたので、電力機器が直線方向に往復振動する振動子の加速度運動を電磁誘導現象または静電誘導現象を利用して変換して得た電力を出力する。その直線方向が直動アクチエータの作動する方向であるので、直動アクチエータに作用する大きな加速度の代表的方向の加速度を電力に変換できる。
また、サブアッセンブリ本体と履歴管理装置とを常に一体として取扱ってサブアッセンブリを交換する様にしたので、サブアッセンブリを複数の降着装置で使い回ししても、サブアッセンブリ本体に固定された履歴管理装置から履歴データを抽出して、サブアッセンブリ本体の離着陸回数を確認できる。
【００８１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
履歴管理装置を飛行体の降着装置のサブアッセンブリの応用した例で説明したが、これに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係る履歴管理装置の概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る降着装置の概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係るサブアッセンブリの概念図である。
【図４】本発明の実施形態に係る履歴管理装置の作用説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る運用管理方法の手順図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる記憶機器のメモリマップである。
【００８３】
Ｇ    設定加速度
Ｔ    設定時間
１０    降着装置
１１    ショックストラット
１２    リトラクトアクチエータ
１３    ドラッグブレース
１４    ロックアクチエータ
１５    ブレーキ付きホイール
１６    タイヤ
２０    履歴管理装置
２１    センサ
２２    記憶機器
２３    制御機器
２４    電力機器
２５    電源制御機器
２６    インターフェース
３０    サブアッセンブリ本体
４０    携帯端末
５０    サーバ
【図１】
2008014723.tif 000003
【図２】
2008014723.tif 000004
【図３】
2008014723.tif 000005
【図４】
2008014723.tif 000006
【図５】
2008014723.tif 000007
【図６】
2008014723.tif 000008