(57)【要約】【課題】良好な作動性およびトルク伝達性を具備する等速自在継手を提供する。【解決手段】等速自在継手は、軸方向に延びる複数の案内溝５を球面状の内径面１ａに形成した外側継手部材１と、外側継手部材１の案内溝５と対をなして軸方向に延びる複数の案内溝６を球面状の外径面２ａに形成した内側継手部材２と、両継手部材１，２の両案内溝５，６が協働して形成するボールトラックに配された複数のトルク伝達ボール３と、両継手部材１，２の間に配設され、トルク伝達ボール３を保持するポケットを形成したケージ４とを備える。ケージ４には、トルク伝達ボール３を軸方向に締まり嵌め状態で保持する第１のポケット９と、トルク伝達ボール３を軸方向に隙間嵌め状態で保持する第２のポケット１０とがそれぞれ設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる複数の案内溝を球面状の内径面に形成した外側継手部材と、前記外側継手部材の案内溝と対をなして軸方向に延びる複数の案内溝を球面状の外径面に形成した内側継手部材と、前記外側継手部材および前記内側継手部材の両案内溝が協働して形成するボールトラックに配された複数のトルク伝達ボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に配設され、前記トルク伝達ボールを保持するポケットを形成したケージとを備える等速自在継手であって、
前記トルク伝達ボールを軸方向に締まり嵌め状態で保持する第１のポケットと、前記トルク伝達ボールを軸方向に隙間嵌め状態で保持する第２のポケットとが前記ケージにそれぞれ設けられていることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記第１のポケットと前記第２のポケットとが、それぞれ円周方向等間隔で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記第１のポケットおよび前記第２のポケットのうち、少なくとも何れか一方が、円周方向不等間隔で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記外側継手部材の案内溝の中心と前記内側継手部材の案内溝の中心とが、それぞれ、継手中心の両側に等距離オフセットされていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記外側継手部材の案内溝の中心と前記内側継手部材の案内溝の中心とが、それぞれ、継手中心の両側に等距離オフセットされ、かつ、前記外側継手部材および前記内側継手部材の各案内溝に、直線状の溝底を有するストレート部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記トルク伝達ボールが円周方向の６箇所に等配されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記トルク伝達ボールが円周方向の８箇所に等配されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は、自動車や各種産業機械の動力伝達機構に組み込んで用いられるもので、互いの交差角度が変化可能に設けられた駆動側および従動側の二軸を備え、駆動側からの回転トルクを従動側へ等速で伝達できるように連結するものである。この等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定型等速自在継手と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型等速自在継手とに大別され、用途に応じて適宜使い分けられている。
【０００３】
例えば、自動車のドライブシャフト等の連結用継手として使用されている固定型等速自在継手は、軸方向に延びる複数の案内溝を球面状の内径面に形成した外側継手部材と、外側継手部材の案内溝と対をなして軸方向に延びる複数の案内溝を球面状の外径面に形成した内側継手部材と、外側継手部材および内側継手部材の両案内溝が協働して形成するボールトラックに配された複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に配設され、トルク伝達ボールを保持するケージとを備える。ケージにはトルク伝達ボールに対応する数のポケットが円周方向等間隔に形成され、トルク伝達ボールはポケットに個別に収容される。
【０００４】
上記の固定型等速自在継手において、各トルク伝達ボールは、ケージのポケットに対し、軸方向に締まり嵌めの状態（いわゆる「ポケット隙間」が負に設定された状態）で保持されるのが通例である。継手作動時におけるトルク伝達ボールの軸方向でのガタツキが抑制され、良好な作動性を確保することができるからである。しかしながら、かかる構成ではポケットとトルク伝達ボール間での摩擦抵抗が大きくなるため、トルク伝達ボールが円滑にボールトラックを転動するのが難しくなる。そして、摩擦熱に起因して継手の構成部材が発熱等する結果、ロストルクが大きくなるおそれが、すなわち継手のトルク伝達効率（トルク伝達性）が低下するおそれがある。
【０００５】
かかる問題点を解消すべく、各トルク伝達ボールをケージのポケットに軸方向に隙間嵌めの状態（ポケット隙間が正の値に設定された状態）で保持したものが提案されている。この場合、エンジン等からの振動吸収性が良くなることで乗り心地が向上することに加え、ポケットとトルク伝達ボール間での摩擦抵抗が低減するため、発熱等により継手のトルク伝達性が低下するのを抑制あるいは防止することができる。また、部材間での摩擦が抑制される分、継手の耐久性向上も図られる（例えば、特許文献１、２を参照）。
【特許文献１】実開昭５９−１８５４２５号公報
【特許文献２】特開平７−３１７７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各トルク伝達ボールをケージのポケットに隙間嵌めした後者の構成では、トルク伝達ボールの軸方向位置が不安定となり易く、継手の作動性が低下するという問題がある。特に、駆動側および従動側の二軸が大きな作動角をとった場合には、かかる問題が顕著に現れる。従って、上記特許文献の構成は、二軸間の作動角が比較的小さいリアドライブシャフト用やプロペラシャフト用の等速自在継手には好ましい構成ではあるものの、ステアリング操作に伴い大きな作動角をとるフロントドライブシャフト用の継手には好ましい構成とは言い難い。
【０００７】
本発明の課題は、作動性およびトルク伝達性の双方に優れた特性を示す等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明では、軸方向に延びる複数の案内溝を球面状の内径面に形成した外側継手部材と、外側継手部材の案内溝と対をなして軸方向に延びる複数の案内溝を球面状の外径面に形成した内側継手部材と、外側継手部材および内側継手部材の両案内溝が協働して形成するボールトラックに配された複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に配設され、トルク伝達ボールを保持するポケットを形成したケージとを備える等速自在継手であって、トルク伝達ボールを軸方向に締まり嵌め状態で保持する第１のポケットと、トルク伝達ボールを軸方向に隙間嵌め状態で保持する第２のポケットとがケージにそれぞれ設けられていることを特徴とする等速自在継手を提供する。
【０００９】
上記のように、トルク伝達ボールを軸方向に締まり嵌め状態で保持する第１のポケットと、トルク伝達ボールを軸方向に隙間嵌め状態で保持する第２のポケットとを、ケージにそれぞれ設けることにより、ポケットに対し、トルク伝達ボールを軸方向に締まり嵌め状態で保持する場合に懸念されるトルク伝達効率の低下と、トルク伝達ボールを軸方向に隙間嵌め状態で保持する場合に懸念される作動性の低下とを効果的に抑制あるいは防止しつつ、良好な作動性とトルク伝達性とを同時に確保することが可能となる。
【００１０】
上記構成において、第１のポケットの数（配置数）と第２のポケットの数（配置数）とは任意に設定することが可能である。例えばトルク伝達ボールが円周方向の６箇所に等配された、いわゆる「６ボールタイプ」の等速自在継手の場合、第１のポケットの総数は、第２のポケットの総数以上とすることができ、良好なトルク伝達性を確保しつつ作動性を高める観点から言えば、かかる構成を採用するのが望ましい。これは、第２のポケットの総数を第１のポケットの総数よりも大きくした場合、第１のポケットを設けることによる継手の作動性向上効果を確保することが難しく、継手の作動性は、上記特許文献に記載のようにトルク伝達ボールを全て軸方向に隙間嵌めしたものと変わらないという本願発明者の知見による。
【００１１】
また、上記構成において、第１のポケットと第２のポケットとは、それぞれ円周方向に等間隔で設けることができる他、両ポケットのうち、少なくとも何れか一方を円周方向不等間隔で設けることも可能である。例えば、第１のポケットをＰ１、第２のポケットをＰ２、トルク伝達ボール（ポケット）の総数を６個とした場合、前者の構成はＰ１およびＰ２をＰ１−Ｐ２−Ｐ１―Ｐ２−Ｐ１−Ｐ２の態様で配すことをいい、後者の構成はＰ１およびＰ２を、例えばＰ１−Ｐ１−Ｐ２−Ｐ１−Ｐ１−Ｐ２などの態様で配すことをいう。
【００１２】
本発明は、例えば、外側継手部材の案内溝の中心と内側継手部材の案内溝の中心とが、それぞれ、継手中心の両側に等距離オフセットされた構成のいわゆるツェッパ型等速自在継手（ＢＪ）や、外側継手部材の案内溝の中心と内側継手部材の案内溝の中心とが、それぞれ、継手中心の両側に等距離オフセットされ、かつ、外側継手部材および内側継手部材の各案内溝に、直線状の溝底を有するストレート部が設けられた構成のいわゆるアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）に好ましく適用することができる。
【００１３】
本発明は、上記のようにトルク伝達ボールが円周方向の６箇所に等配された「６ボールタイプ」の等速自在継手の他、トルク伝達ボールが円周方向の８箇所に等配された、いわゆる「８ボールタイプ」の等速自在継手にも好ましく適用することができる。８ボールタイプの等速自在継手に上記本発明の構成を適用する場合、第１および第２のポケットは、上記で例示した６ボールタイプの場合と同様に、例えばＰ１−Ｐ２−Ｐ１−Ｐ２−Ｐ１−Ｐ２−Ｐ１−Ｐ２のように、それぞれ円周方向等間隔で設ける他、Ｐ１―Ｐ１−Ｐ２−Ｐ２−Ｐ１−Ｐ２―Ｐ１−Ｐ２などの態様で、それぞれ円周方向不等間隔で設けることも可能である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、作動性およびトルク伝達性の双方に優れた特性を示す等速自在継手を提供することができる。これにより、特に比較的大きな作動角をとるフロントドライブシャフト用として好適な固定型等速自在継手を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る等速自在継手を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１（ａ）（ｂ）は、本発明に係る等速自在継手の第１実施形態を示すものであり、詳細には固定型等速自在継手の一種である６ボールタイプのツェッパ型等速自在継手（ＢＪ）の一例を示すものである。同図に示す等速自在継手は、外側継手部材１、内側継手部材２、トルク伝達ボール３、およびケージ４を主要な構成部材として備える。図示は省略しているが、連結すべき駆動側および従動側の二軸のうち、一方の軸が外側継手部材１に連結され、他方の軸が内側継手部材２に連結される。
【００１７】
外側継手部材１の球面状の内径面１ａには、円周方向等間隔、ここでは６０°間隔で軸方向に延びる複数（６本）の案内溝５が設けられ、内側継手部材２の球面状の外径面２ａには、外側継手部材１の案内溝５と対をなして軸方向に延びる６本の案内溝６が設けられる。外側継手部材１の案内溝５と内側継手部材２の案内溝６が協働して形成する６つのボールトラックには、トルク伝達ボール３がそれぞれ１つずつ配される。外側継手部材１の案内溝５の曲率中心Ａと、内側継手部材２の案内溝６の曲率中心Ｂとは、それぞれ、継手中心Ｏの左右両側（軸方向両側）に等距離Ｌだけオフセットされている。
【００１８】
外側継手部材１と内側継手部材２との間にはリング状のケージ４が配設され、ケージ４は、内側継手部材２の外径面２ａと外側継手部材１の内径面１ａに接触案内される球面７，８を内外に有する。また、ケージ４には、図２および図３（ａ）にも示すような軸方向寸法が異なる２種類のポケット（第１のポケット９および第２のポケット１０）が、それぞれ円周方向等間隔、ここでは１２０°間隔で設けられ、トルク伝達ボール３は該ポケット９，１０内に１つずつ収容される。第１のポケット９の軸方向寸法Ｗ１はトルク伝達ボール３の直径Ｄよりも小さく設定され（Ｗ１＜Ｄ）、第２のポケット１０の軸方向寸法Ｗ２はトルク伝達ボール３の直径Ｄよりも大きく設定されている（Ｗ２＞Ｄ）。そのため、第１のポケット９に収容されたトルク伝達ボール３は軸方向に締まり嵌め状態（いわゆるポケット隙間が負の状態）で保持され、第２のポケット１０に収容されたトルク伝達ボール３は軸方向に隙間嵌め状態（いわゆるポケット隙間が正の状態）で保持される（図３（ｂ）（ｃ）を参照）。
【００１９】
上記のように、第１のポケット９に収容されたトルク伝達ボール３は軸方向に締まり嵌め状態で保持されているため、継手作動時には角の２等分面上に正確に配置され易くなる。そのため、第１のポケット９の形成位置では継手の良好な作動性が確保される。一方、第２のポケット１０に収容されたトルク伝達ボール３は軸方向に隙間嵌め状態で保持されているため、所定の隙間分だけ角の２等分面上で自由に動き易くなる分、第２のポケット１０の形成位置において継手の作動性は悪化する。しかしながら、第２のポケット１０内に収容されたトルク伝達ボール３は、ポケット（第２のポケット１０）内で自由に回転することができるため、両案内溝５，６（ボールトラック）を滑らかに転動することができる。これにより、第２のポケット１０の形成位置では摩擦熱等に起因したロストルクの発生を抑制あるいは防止することが、すなわち良好なトルク伝達性を確保することができる。従って、かかる構成とすることにより、作動性およびトルク伝達性の双方に優れた特性を示す等速自在継手構造とすることができる。
【００２０】
なお、本発明にかかる等速自在継手は良好な作動性およびトルク伝達性を具備するものであるが、ポケット隙間の正負に関係無く６つのトルク伝達ボール３で二軸間でのトルク伝達が行われるため、通常の等速自在継手と同様の強度、耐久性を確保することができる。
【００２１】
本発明にかかる等速自在継手は上述した特徴を有するものであるから、例えば、リアドライブシャフト用やプロペラシャフト用のみならず、比較的大きい作動角状態で使用されるフロントドライブシャフト用としても好適に用いることができる。
【００２２】
第１および第２のポケット９，１０の配置態様は上記のものに限定されるわけではなく、例えば、図４に示す態様で第１および第２のポケット９，１０をケージ４に配すことも可能である。同図に示す形態では、第１のポケット９の総数が４つ、第２のポケット１０の総数が２つとされ、第１のポケット９が円周方向不等間隔で設けられている。
【００２３】
以上、本発明に係る等速自在継手の一実施形態について説明を行ったが、本発明は上記のいわゆるツェッパ型等速自在継手（ＢＪ）に限定適用されるものではなく、他の構成の等速自在継手にも好ましく適用することができる。
【００２４】
図５は、本発明にかかる等速自在継手の第２実施形態を概念的に示すものである。同図に示す等速自在継手は、固定型等速自在継手の一種である、いわゆるアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）の一例を示すものである。この等速自在継手は、図示するように、外側継手部材１に形成される案内溝１５のうち、外側継手部材１の開口側に、軸線と平行な直線状の溝底を有するストレート部が設けられている点、および内側継手部材２に形成される案内溝１６のうち、外側継手部材１の反開口側に、軸線と平行な直線状の溝底を有するストレート部が設けられている点で図１に示す等速自在継手と構成を異にする。これ以外の構成は上述した第１実施形態に準ずるので、共通の参照番号を付して重複説明を省略する。なお、各案内溝１５，１６に設けられるストレート部は、上記のように軸線と平行に形成する他、軸線に対して傾斜するように、より厳密には、軸線に対して互いに逆方向に傾斜するように形成することもできる（図示省略）。かかる構成とした場合には一層大きな作動角をとることができ、かつ大きな作動角状態であっても良好な継手性能が確保可能である。
【００２５】
なお、同図に示す等速自在継手は、図２に示す態様で第１および第２のポケット９，１０を配したケージ４を組み込んだものであるが、もちろん図４に示す態様で第１および第２のポケット９，１０を配したケージ４を組み込むことも可能である。
【００２６】
以上では、トルク伝達ボール３を円周方向の６箇所に等配した、いわゆる６ボールタイプの等速自在継手について説明を行ったが、本発明はトルク伝達ボール３を円周方向の８箇所に等配した、いわゆる８ボールタイプの等速自在継手についても好ましく適用することが可能である。
【００２７】
図６は、本発明に係る等速自在継手の第３実施形態を示すものであり、８ボールタイプの等速自在継手、より詳細には、８ボールタイプのツェッパ型等速自在継手（ＥＢＪ）の一例を示すものである。この場合、外側継手部材１の内径面１ａには４５°間隔で軸方向に延びる８本の案内溝５が設けられ、内側継手部材２の外径面２ａには、外側継手部材１の案内溝５と対をなして軸方向に延びる８本の案内溝６が設けられる。そして、両案内溝５，６が協働して形成する８つのボールトラックにはトルク伝達ボール３が１つずつ配される。図１に示す実施形態と同様に、外側継手部材１の案内溝５の曲率中心Ａと、内側継手部材２の案内溝６の曲率中心Ｂとは、それぞれ、継手中心Ｏの左右両側に等距離Ｌだけオフセットされている。
【００２８】
外側継手部材１と内側継手部材２の間にはトルク伝達ボール３を保持するケージ１４が設けられ、ケージ１４には、図７にも示すように、トルク伝達ボール３を軸方向に締まり嵌め状態で保持する第１のポケット９と、軸方向に隙間嵌め状態で保持する第２のポケット１０とが、それぞれ円周方向等間隔、ここでは９０°間隔で設けられている。これ以外の構成は、上述した実施形態に準ずるので共通の参照番号を付して重複説明を省略する。
【００２９】
もちろん、第１のポケット９と第２のポケット１０の配置態様は図７に示す態様に限定されるわけではなく、他の態様で配置することも可能である。例えば図８（ａ）は、ケージ１４に、第１のポケット９および第２のポケット１０を４つずつ設けた場合の他例を示すものである。また、図８（ｂ）は、ケージ１４に、第１のポケット９を円周方向の５箇所、第２のポケット１０を円周方向の３箇所に設けた場合の一例を示すものであり、図８（ｃ）は、ケージ１４に、第１のポケット９を円周方向の５箇所、第２のポケット１０を円周方向の３箇所に設けた場合の他例を示すものである。なお、図８に示す実施形態は、何れも、第１のポケット９および第２のポケット１０が、円周方向不等間隔で配置されている。
【００３０】
また、図示は省略するが、本発明は、８ボールタイプのアンダーカットフリー型等速自在継手（ＥＵＪ）にも好ましく適用することができる。
【００３１】
このような８ボールタイプの等速自在継手は、６ボールタイプの等速自在継手に比べ、１個のトルク伝達ボール３当りに作用する負荷荷重を低減することができるため、第１のポケット９における発熱量を一層抑制することが可能である。そのため、継手構成部材の発熱に起因したロストルクの増大を一層効果的に抑制することができ、トルク伝達性を一層高めることができる。また、負荷荷重を低減することができる分、継手構成部材の摩耗を抑制することができ、一層耐久性に優れた継手構造とすることができる。
【００３２】
以上では、６ボールタイプおよび８ボールタイプの等速自在継手に本発明を適用した構成について説明を行ったが、本発明は、例えばトルク伝達ボール３を円周方向の９箇所以上に配した構成の等速自在継手にも好ましく適用することが可能である。
【００３３】
以上、本発明について説明を行ったが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【実施例】
【００３４】
本発明の有用性を実証するため確認試験を行った。確認試験は、図１および図６にそれぞれ示す６ボールタイプおよび８ボールタイプのツェッパ型等速自在継手を用い、外側継手部材１と内側継手部材２との間に配設するケージを変更した場合の継手作動性について比較を行う簡易的なものである。
【００３５】
６ボールタイプの試験体としては、全て第２のポケット１０を配したケージ（従来品）、図２、および図４に示すケージ４を組み込んだもの、の計３つである。８ボールタイプの試験体としては、全て第２のポケット１０を配したケージ（従来品）、図７、および図８（ａ）〜（ｃ）に示すケージ１４を組み込んだもの、の計５つである。
【００３６】
まず、６ボールタイプの等速自在継手に対して行った作動性の確認試験では、図９に示す試験結果からも明らかなように、従来品（図中「比較例」と示す）では継手作動時に常時ひっかかりが見られ、使用用途が限定されるのに対し、本発明にかかる対策品（図中「実施例」と示す）では、継手作動時にひっかかりが無く作動性が非常に良好であった。なお、図示は省略しているが、第１のポケット９の総数を２、第２のポケット１０の総数を４とした場合、作動性は従来品と変わらず、継手作動時に常時ひっかかりが見られた。
【００３７】
一方、８ボールタイプの等速自在継手に対して行った作動性の確認試験では、図１０に示す試験結果からも明らかなように、従来品（図中「比較例」と示す）では継手作動時に常時ひっかかりが見られ、使用用途が限定されるのに対し、本発明にかかる対策品（図中「実施例」と示す）、特に図８の各図に示すケージ１４を組み込んだ実施例では、継手作動時にひっかかりが無く作動性が非常に良好であった。図７に示すケージ１４を組み込んだ実施例は、稀にひっかかりが見られる場合もあったが、その程度は極めて軽微であり使用上問題はない。なお、図７に示すケージ１４を組み込んだ継手の作動時に、若干のひっかかりが見られたのは、一般に、軸方向に隙間嵌めされたトルク伝達ボールを９０°間隔で配すると良好な作動性を確保することができないためであると考えられる。
【００３８】
以上のことから、本発明の有用性を実証することができる。なお、６ボールタイプでは、第１のポケット９の総数（Ｓ１）および第２のポケット１０の総数（Ｓ２）が同数（Ｓ１＝Ｓ２）、あるいはＳ１＞Ｓ２に関わらず良好な作動性を確保できるのに対し、８ボールタイプでは、Ｓ１＝Ｓ２とした場合よりも、Ｓ１＞Ｓ２とした方がより良好な作動性を有する継手構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る等速自在継手の第１実施形態を示すもので、（ａ）図は継手の縦断面図、（ｂ）図は継手の横断面図である。
【図２】図１のケージを示す図である。
【図３】（ａ）図は図２に示すケージの側面図、（ｂ）図は第１のポケットの平面図、（ｃ）図は第２のポケットの平面図である。
【図４】（ａ）図および（ｂ）図は図２に示すケージの他の構成例を示す図である。
【図５】本発明に係る等速自在継手の第２実施形態を示すもので、（ａ）図は継手の縦断面図、（ｂ）図は継手の横断面図である。
【図６】本発明に係る等速自在継手の第３実施形態を示すもので、（ａ）図は継手の縦断面図、（ｂ）図は継手の横断面図である。
【図７】図６のケージを示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）図は図７に示すケージの他の構成例を示す図である。
【図９】６ボールタイプの等速自在継手の作動性確認結果を示す図である。
【図１０】８ボールタイプの等速自在継手の作動性確認結果を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    外側継手部材
２    内側継手部材
３    トルク伝達ボール
４，１４    ケージ
５    外側継手部材の案内溝
６    内側継手部材の案内溝
９    第１のポケット
１０  第２のポケット
Ａ    曲率中心（外側継手部材）
Ｂ    曲率中心（内側継手部材）
Ｄ    トルク伝達ボールの直径
Ｗ１  第１のポケットの軸方向寸法
Ｗ２  第２のポケットの軸方向寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008196663.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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