(57)【要約】【課題】第１及び第２のフォーカス制御の切り換え条件を温度等に応じて変化させて、様々な温度条件下でハイブリッドＡＦの性能を高める。【解決手段】撮像装置は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の情報検出手段２３４と、合焦位置を求めるための該第１の情報とは異なる第２の情報を検出する第２の情報検出手段２３０と、第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御手段２３３と、第２の情報検出手段の温度を検出する第１の温度検出手段２４０とを有する。制御手段は、第１の温度検出手段による検出温度に基づいて、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定する。【選択図】図２
2008065193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の情報検出手段と、
合焦位置を求めるための前記第１の情報とは異なる第２の情報を検出する第２の情報検出手段と、
前記第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び前記第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御手段と、
前記第２の情報検出手段の温度を検出する第１の温度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の温度検出手段による検出温度に基づいて、前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の温度検出手段による検出温度の変化率に基づいて前記切り換え条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
合焦度を検出する合焦度検出手段を有し、
前記制御手段は、該検出された合焦度が特定合焦度より高いことを前記切り換え条件とし、前記第１の温度検出手段による検出温度に基づいて前記特定合焦度を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の情報検出手段と、
合焦位置を求めるための前記第１の情報とは異なる第２の情報を検出する第２の情報検出手段と、
前記第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び前記第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御手段と、
前記第２の情報検出手段の温度を検出する第１の温度検出手段と、
前記第２の情報検出手段とは異なる部分の温度を検出する第２の温度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１及び第２の温度検出手段による検出温度に基づいて、前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１及び第２の温度検出手段による検出温度の差又は比に基づいて前記切り換え条件を設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
合焦度を検出する合焦度検出手段を有し、
前記制御手段は、該検出された合焦度が特定合焦度より高いことを前記切り換え条件とし、前記第１及び第２の温度検出手段による検出温度に基づいて前記特定合焦度を変更することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の情報検出手段と、
合焦位置を求めるための前記第１の情報とは異なる第２の情報を検出する第２の情報検出手段と、
前記第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び前記第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、該撮像装置の起動後の経過時間に基づいて、前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記第２の情報検出手段の温度を検出する第１の温度検出手段と、
前記第２の情報検出手段とは異なる部分の温度を検出する第２の温度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１及び前記第２の温度検出手段による検出温度の差又は比に基づいて該撮像装置の起動時刻を求め、該起動時刻からの経過時間に基づいて前記切り換え条件を設定することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
合焦度を検出する合焦度検出手段を有し、
前記制御手段は、該検出された合焦度が特定合焦度より高いことを前記切り換え条件とし、前記経過時間に基づいて前記特定合焦度を設定することを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第２の情報は、被写体までの距離に対応する情報であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成するステップと、
合焦位置を求めるための前記第１の情報とは異なる第２の情報を検出するステップと、
前記第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び前記第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御ステップと、
前記第２の情報を検出する手段の温度を検出する第１の温度検出ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記第１の温度検出ステップによる検出温度に基づいて、前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１２】
撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成するステップと、
合焦位置を求めるための前記第１の情報とは異なる第２の情報を検出するステップと、
前記第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び前記第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御ステップと、
前記第２の情報を検出する手段の温度を検出する第１の温度検出ステップと、
前記第２の情報を検出する手段の温度とは異なる温度を検出する第２の温度検出ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記第１及び第２の温度検出ステップによる検出温度に基づいて、前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１３】
撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成するステップと、
合焦位置を求めるための前記第１の情報とは異なる第２の情報を検出するステップと、
前記第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び前記第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、該フォーカス制御方法が使用される撮像装置の起動後の経過時間に基づいて、前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とするフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカス制御機能を有するビデオカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮像装置では、撮像信号（映像信号）の高周波成分を抽出し、これが最大になるフォーカスレンズの位置を探索するフォーカス制御方式が採用されることが多い。このフォーカス制御方式は、ＴＶ−ＡＦ又はコントラストＡＦとも称され、高精度な合焦が得られる特徴がある。なお、本明細書ではこのフォーカス制御方式を撮像信号ＡＦと称する。
【０００３】
また、他のフォーカス制御方式として、被写体からの可視反射光や被写体に投光して反射してきた赤外線により形成された２像のずれから三角測量方法によって直接被写体までの距離を求め、該距離に応じたフォーカスレンズの合焦位置を算出する方式もある。本明細書では、これを外部測距ＡＦという。外部測距ＡＦでは、被写体距離からフォーカスレンズの合焦位置を求めることができるので、撮像信号ＡＦに比べて高速で合焦が得られる特徴がある。
【０００４】
その他、撮影レンズの瞳を分割して得られる２像のずれ情報を用いてデフォーカス量を求め、該デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの合焦位置を算出するＴＴＬ内測位相差ＡＦもある。
【０００５】
そして、これら撮像信号ＡＦと外部測距ＡＦ又は内測位相差ＡＦとを組み合わせて、高速かつ高精度なフォーカス制御を実現するハイブリッドＡＦが提案されている。例えば、特許文献１には、撮像信号に基づいて合焦度を判定し、該合焦度に応じて上記２つの方式を切り換えるハイブリッドＡＦが開示されている。
【０００６】
ところで、外部測距ＡＦでは、被写体映像を捉える撮像系とは異なる外部測距系を用いて測距を行う。このため、測距系が温度変化による影響を受けて、測距結果、つまりは算出される合焦位置に誤差が生じやすい。そこで、特許文献２には、温度センサによって検出した温度に応じて測距結果を補正する撮像装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−３４２８号公報（図１等）
【特許文献２】特開２００３−１０７３４０号公報（段落００３１、図１３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
様々な使用環境温度にてハイブリッドＡＦの性能（特に、高速性能）を十分に発揮させるためには、外部測距ＡＦから撮像信号ＡＦへの切り換え条件について、温度による外部測距ＡＦの精度の変化を考慮する必要がある。上述した特許文献１のように、温度センサを用いて温度による精度劣化を補正することも１つの方策ではあるが、これだけで全ての使用環境温度で外部測距ＡＦを高精度に維持することは実際上困難である。
【０００８】
本発明は、外部測距ＡＦと撮像信号ＡＦの切り換え条件を温度等に応じて変化させることにより、様々な温度条件下でハイブリッドＡＦの性能を高めることができるようにした撮像装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の情報検出手段と、合焦位置を求めるための該第１の情報とは異なる第２の情報を検出する第２の情報検出手段と、第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御手段と、第２の情報検出手段の温度を検出する第１の温度検出手段とを有する。そして、制御手段は、第１の温度検出手段による検出温度に基づいて、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の情報検出手段と、合焦位置を求めるための該第１の情報とは異なる第２の情報を検出する第２の情報検出手段と、第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御手段と、第２の情報検出手段の温度を検出する第１の温度検出手段と、第２の情報検出手段とは異なる部分の温度を検出する第２の温度検出手段とを有する。そして、制御手段は、第１及び第２の温度検出手段による検出温度に基づいて、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の情報検出手段と、合焦位置を求めるための該第１の情報とは異なる第２の情報を検出する第２の情報検出手段と、第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有する。そして、制御手段は、該撮像装置の起動後の経過時間に基づいて、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の側面としてのフォーカス制御方法は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成するステップと、合焦位置を求めるための該第１の情報とは異なる第２の情報を検出するステップと、第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御ステップと、第２の情報を検出する手段の温度を検出する第１の温度検出ステップとを有する。そして、制御ステップにおいて、第１の温度検出ステップによる検出温度に基づいて、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の側面としてのフォーカス制御方法は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成するステップと、合焦位置を求めるための該第１の情報とは異なる第２の情報を検出するステップと、第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御ステップと、第２の情報を検出する手段の温度を検出する第１の温度検出ステップと、該第２の情報を検出する手段の温度とは異なる温度を検出する第２の温度検出ステップとを有する。そして、制御ステップにおいて、第１及び第２の温度検出ステップによる検出温度に基づいて、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の他の側面としてのフォーカス制御方法は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成するステップと、合焦位置を求めるための該第１の情報とは異なる第２の情報を検出するステップと、第１の情報を用いた第１のフォーカス制御及び第２の情報を用いた第２のフォーカス制御を行う制御ステップとを有する。そして、制御ステップにおいて、該フォーカス制御方法が使用される撮像装置の起動後の経過時間に基づいて、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御の切り換え条件を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像装置の温度や起動後の経過時間に基づいて第１及び第２のフォーカス制御の切り換え条件が設定されるので、様々な温度条件において最適な切り換え条件が設定される。したがって、温度条件にかかわらず高速で高精度のハイブリッドＡＦを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
まず、図１Ａ及び図１Ｂを用いて、本発明のフォーカス制御システムの基本概念を説明する。図１Ａには、本発明のフォーカス制御システムの構成を示す。
【００１８】
Ｓ１０１は第２の情報検出手段に相当する外部測距ＡＦ部であり、検出結果として被写体までの距離を示す距離信号Ｄを出力する。なお、ここにいう距離信号Ｄは、距離に対応する情報という意味であり、実際に距離を示す信号であってもよいし、後述するラインセンサ上に形成された２像のずれ（位相差）情報であってもよい。
【００１９】
また、図１Ａでは、距離信号Ｄが後述するスイッチＳ１０６にそのまま入力されているように記載されているが、実際は、距離信号Ｄに基づいて算出されたフォーカスレンズの合焦位置（又は該合焦位置への駆動量）がスイッチＳ１０６に入力される。
【００２０】
Ｓ１０８は、外部測距ＡＦ部Ｓ１０１の温度を測定する第１の温度検出部としてのＡＦセンサ温度検出部である。ＡＦセンサ温度検出部Ｓ１０８で測定された温度の情報は、外部測距ＡＦ部Ｓ１０１に入力される。外部測距ＡＦ部Ｓ１０１は、該温度情報に基づいて距離信号Ｄの補正を行う。この補正については、後述する。また、温度の測定結果は、ＡＦ方式選択部Ｓ１０５へも入力される。
【００２１】
Ｓ１０２は第１の情報検出手段に相当する撮像信号ＡＦ検出部であり、撮像信号（映像信号）から抽出した高周波成分を用いて映像のコントラスト状態に対応するＡＦ評価値信号ＦＶを生成し、出力する。また、撮像信号ＡＦ検出部Ｓ１０２に含まれる合焦度検出部Ｓ１０４では、現在の焦点状態（フォーカスレンズ位置）がどの程度合焦に近づいているかを示す指標となる合焦度を検出して、ＡＦ方式選択部Ｓ１０５へと送る。
【００２２】
ここで合焦度は、撮影条件（被写体輝度、照度、焦点距離等）の違う被写体のいずれの場合も、合焦点での合焦度はＡＦ評価値ＦＶの場合のような大幅な変化はしない指標である（特許文献１参照）。この点、ＡＦ評価値ＦＶは、被写体の種類や撮影条件（被写体輝度、照度、焦点距離等）により大幅に合焦点での値が変化する。一方、極めて低コントラストの被写体や極めて低照度の被写体Ｄでは、合焦点における合焦度のレベルもＡＦ評価値ＦＶと同様に低くなる。
【００２３】
Ｓ１０３は、ＡＦ評価値ＦＶを用いた撮像信号ＡＦ（第１のフォーカス制御）のうち山登り動作による合焦点探索動作を行う山登り制御部である。
【００２４】
Ｓ１０９は第２の温度検出部であり、外部測距ＡＦ部Ｓ１０１以外の部分の温度を測定して、測定結果をＡＦ方式選択部Ｓ１０５に入力する。
【００２５】
ＡＦ方式選択部Ｓ１０５は、ＡＦセンサ温度検出部Ｓ１０８又は第２の温度検出部Ｓ１０９による測定温度と、合焦度検出部Ｓ１０４により検出された合焦度とに基づいて、外部測距ＡＦと撮像信号ＡＦとを選択するようにスイッチＳ１０６を切り換える。これにより、選択されたＡＦ方式によってレンズ駆動部Ｓ１０７のフォーカス制御が行われる。外部測距ＡＦは、第２のフォーカス制御に相当する。
【００２６】
図１Ｂにおいて、横軸はフォーカスレンズ位置を示す。合焦点から離れた場所にフォーカスレンズが位置するときは、外部測距ＡＦでフォーカスレンズの合焦点への駆動方向や駆動速度が決定される。フォーカスレンズが合焦点に近づくと、すなわちフォーカスレンズ位置が合焦点に対してしきい値ＩＦＡｔｈよりも近づくと、外部測距ＡＦから撮像信号ＡＦに切り換えてフォーカスレンズを高精度に合焦点に移動させる。
【００２７】
しきい値ＩＦＡｔｈは、外部測距ＡＦの精度に応じて可変設定されるしきい値としての合焦度を示し、該精度が低い順にＴＨ＿Ｌ、ＴＨ＿Ｍ、ＴＨ＿Ｈと切り換えられる。ＴＨ＿Ｌ、ＴＨ＿Ｍ、ＴＨ＿Ｈは、この順に高くなる。
【００２８】
図２には、上記フォーカス制御システムを搭載したカメラ（撮像装置）の構成を示す。ここで言うカメラとは、動画や静止画を撮影して磁気テープや磁気ディスク、半導体メモリ、光ディスク等の様々な記録媒体（記録メディア）に記録するビデオカメラやデジタルスチルカメラを含む。また、カメラには、撮影レンズユニットが一体となったレンズ一体型カメラのほか、レンズ交換型のカメラも含む。
【００２９】
カメラ内の各ユニットは、バス２５８を介して相互に接続されており、各ユニットはメインＣＰＵ２５１によって制御される。
【００３０】
撮影レンズユニット２０１には、被写体側から順に、固定の第１レンズ２０２、ズームレンズ２１１、絞り２０３、固定の第３レンズ２２１、フォーカスレンズ２３１が含まれる。被写体からの光束は、これらの光学部材を通して撮像素子２４１上に結像する。
【００３１】
ズーム制御回路２１３は、メインＣＰＵ２５１からの指示に従ってズームモータ２１２を介してズームレンズ２１１を駆動する。これにより変倍が行われる。撮像素子２４１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される光電変換素子である。
【００３２】
撮像素子２４１に結像された被写体像は撮像素子２４１にて光電変換される。撮像素子２４１からの信号は撮像信号処理回路２４２に入力され、ここで撮像信号ＴＶＳに変換される。撮像信号ＴＶＳは、ＡＦ信号処理回路２３４へと入力される。
【００３３】
図１Ａにおける撮像信号ＡＦ検出部Ｓ１０２に相当するＡＦ信号処理回路２３４は、撮像信号ＡＦにおいて合焦位置を探索する山登りＡＦ制御に用いるＡＦ評価値信号（以下、ＦＶ信号という）を、撮像信号から高周波成分を抽出することで生成する。また、ＡＦ信号処理回路２３４は、図１Ａに示した合焦度検出部Ｓ１０４として、撮像信号から合焦度を示す合焦度信号（以下、ＩＦＡ信号という）を生成し、フォーカス制御回路２３３に入力する。
【００３４】
図１Ａにおける外部測距ＡＦ部Ｓ１０１に相当する外部測距ＡＦモジュール２３０では、瞳分割光学系２３８を通して位相差検出器２３９に含まれる一対のラインセンサ（図３参照）のそれぞれに結像された２つの被写体像を光電変換して読み出す。
【００３５】
また、位相差検出器２３９は、該一対のラインセンサのそれぞれに結像された２つの被写体像の位相差量を演算し、さらにこの位相差量に基づいて被写体までの距離を示す距離信号Ｄを算出してフォーカス制御回路２３３へ出力する。
【００３６】
また、外部測距ＡＦモジュール２３０には、図１ＡにおけるＡＦセンサ温度検出部Ｓ１０８に相当する第１の温度検出器（図には、温度検出１と記す）２４０が設けられている。該第１の温度検出器２４０は、外部測距ＡＦモジュール２３０（特に、位相差検出器２３９）の温度を検出し、該検出温度に応じて距離信号Ｄを補正する。また、検出された温度ｔｍｐ１の情報は、フォーカス制御回路２３３に送られる。
【００３７】
図１Ａにおける第２の温度検出部Ｓ１０９に相当する第２の温度検出器（図には、温度検出２と記す）２６０は、カメラにおける位相差検出器２３０とは異なる部分の温度ｔｍｐ２を測定し、その情報をフォーカス制御回路２３３へ送る。
【００３８】
フォーカス制御回路２３３は、図１Ａにおける山登り制御部Ｓ１０３、ＡＦ方式選択部Ｓ１０５及びスイッチＳ１０６に相当する。該フォーカス制御回路２３３は、温度補正された距離信号Ｄに基づいて、フォーカスモータ２３２を介してフォーカスレンズ２３１を駆動する。これにより、外部測距ＡＦが行われる。また、フォーカス制御回路２３３は、ＦＶ信号に基づいて、フォーカスモータ２３２を介してフォーカスレンズ２３１を駆動する。これにより、撮像信号ＡＦが行われる。
【００３９】
外部測距ＡＦから撮像信号ＡＦへの切り換え条件は、後述するように、温度ｔｍｐ１（及び温度ｔｍｐ２）とＩＦＡ信号とに基づいて設定される。
【００４０】
撮像信号処理回路２４２から出力された撮像信号ＴＶＳは、一時的にＲＡＭ２５４に蓄積される。ＲＡＭ２５４に蓄積された撮像信号ＴＶＳは、画像圧縮解凍回路２５３にて圧縮処理されて記録メディア２５７に記録される。画像圧縮解凍回路２５３での画像圧縮方式には、動画に対してはモーションＪＰＥＧ、ＤＶ圧縮、ＭＰＥＧ、Ｈ２６４等を採用できる。
【００４１】
また、ＲＡＭ２５４に蓄積された撮像信号ＴＶＳは、画像処理回路２５２にて最適なサイズに縮小又は拡大処理がなされて、モニタディスプレイ２５０に表示される。これにより、撮影した画像をほぼリアルタイムで撮影者に対して提示することができる。また、静止画の撮影直後には、モニタディスプレイ２５０に所定時間の間撮影画像を表示することで、撮影者に撮影画像を確認させることもできる。
【００４２】
操作スイッチ２５６には、電源スイッチ、ズームスイッチ、レリーズスイッチ、モニタディスプレイＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮像モード設定スイッチ等が含まれる。電源スイッチは、カメラの電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためのスイッチであり、ズームスイッチは、ズーム指示を行うためのスイッチである。レリーズスイッチは２段押し構造を有し、以下、１段目をＳＷ１、２段目をＳＷ２と称する。静止画撮影では、ＳＷ１がＯＮされると撮影スタンバイからの復帰や撮影開始準備（オートフォーカスや測光等）が開始される。また、ＳＷ２がＯＮされると、静止画又は動画の撮影を開始し、記録メディア２５７への撮影画像を記録する。動画撮影の場合には、ＳＷ２を１回操作するとＯＮし、再度操作するとＯＦＦ（記録が停止）する。モニタディスプレイＯＮ／ＯＦＦスイッチは、モニタディスプレイ２５０へ撮影画像の表示を行うか否かを切り換えるためのスイッチである。
【００４３】
電源管理ユニット２５８は、これに接続されたバッテリー２５９の状態をチェックしたり、バッテリー２５９を充電したりする。
【００４４】
カメラが電源ＯＦＦ状態から起動すると、フラッシュメモリ２５５に格納されていたコンピュータプログラムがＲＡＭ２５４の一部にロードされ、メインＣＰＵ２５１はロードされたプログラムに従って動作する。
【００４５】
ここで、本実施例の外部測距ＡＦモジュール２３０の動作原理について図３を用いて説明する。
【００４６】
３０１は被写体、３０４および３０５はそれぞれ、光電変換素子が一列に並べられたラインセンサとしての位相差検出センサである。ラインセンサ３０４，３０５に対してはそれぞれ、図２に示す瞳分割光学系２３８を構成するＡＦセンサレンズ３０２，３０３が配置されている。被写体３０１からＡＦセンサレンズ３０２，３０３を通った光束はそれぞれ、ラインセンサ３０４，３０５上に像を形成する。これらＡＦセンサレンズ３０２，３０３及びラインセンサ３０４，３０５は、図２に示す外部測距ＡＦモジュール２３０内に設けられている。
【００４７】
位相差検出器２３９（レンズ３０２，３０３）から被写体３０１までの距離ｌは、ＡＦセンサレンズ３０２，３０３間の基線長をＢとし、その焦点距離をｆとし、ラインセンサ３０５を基準とした位相差をｘとしたとき、ｌ＝Ｂ×ｆ／ｘで求めることができる。そして、算出された被写体までの距離ｌは、距離信号Ｄとしてフォーカス制御回路２３３に入力される。フォーカス制御回路２３３は、距離信号Ｄに基づいて、その距離の被写体に対して合焦するフォーカスレンズ２３１の位置（以下、外測合焦位置という）を算出する。ここにいう算出には、予め不図示のメモリに記憶されたテーブルデータから距離信号Ｄに対応する外測合焦位置を読み出す場合も含まれる。
【００４８】
ここで、ＡＦセンサレンズ３０２，３０３は、製造誤差によって基線長Ｂが設計値からずれないように一体成型されている。しかし、実際には、温度変化に伴う収縮／膨張により基線長Ｂは変化する。この場合、上述式で求められる距離ｌ（距離信号Ｄ）も変化する。
【００４９】
そこで、本発明では、ラインセンサ３０４，３０５と同一チップ（センサチップ）上に第１の温度検出器２４０を設けることで、温度情報ｔｍｐ１を測定する。そして、該温度情報ｔｍｐ１又は温度情報ｔｍｐ１の変化とともに経過していくカメラの使用時間（例えば、電源投入後の経過時間）の情報に基づいて基線長Ｂを補正する。これにより、結果として、距離信号Ｄ又は距離信号Ｄに基づいて算出される外測合焦位置が温度に応じて補正されたことになる。
【００５０】
図４には、第１の温度検出器２４０により得られる温度（以下、センサ温度という）ｔｍｐ１と、ＡＦセンサレンズ３０２，３０３の温度（以下、レンズ温度という）ｔｍｐＬとの関係を示す。また、図４には、これらとＡＦセンサレンズ３０２，３０３から離れて設置された第２の温度検出器２６０により検出される温度（以下、センサ外温度という）ｔｍｐ２との関係も示す。図４において、縦軸は温度を、横軸は時間を示す。また、原点は、カメラの電源投入時（起動時）を示し、この時点では、カメラ全体が外気温まで冷えている。
【００５１】
第１の温度検出器２４０は、センサチップ上に設けられているので、該チップの発熱の影響で、センサ温度ｔｍｐ１は、図中に示すようなカーブで時間とともに上昇する。一方、ＡＦセンサレンズ３０２，３０３の温度であるレンズ温度ｔｍｐＬは、センサチップの発熱の影響を含む周辺温度の変化に伴い上昇するが、空気を介しての熱伝達であるために、図中に示されるような緩やかなカーブで上昇する。
【００５２】
温度領域を分けて説明すると、図４に示すように電源投入時からまだあまり時間が経過していない低温領域Ａでは、センサ温度ｔｍｐ１とレンズ温度ｔｍｐＬは相関が低い温度上昇カーブを示す。また、電源投入後、ある程度の時間が経過した中温領域Ｂでは、センサ温度ｔｍｐ１とレンズ温度ｔｍｐＬは相関が初期領域Ａより高い（温度変化率が互いに近い）温度上昇カーブを示す。さらに、電源投入後、長時間が経過した高温領域Ｃでは、センサ温度ｔｍｐｌとレンズ温度ｔｍｐＬは、ほぼ一定の温度差を保ってごく緩やかに上昇又は安定する。
【００５３】
一方、第２の温度検出器２６０により検出されるセンサ外温度ｔｍｐ２は、センサチップから離れているため、その設置位置によって様々に変化するが、例えば図４に示すように変化する。なお、センサ外温度ｔｍｐ２は、電源投入時においてはセンサ温度ｔｍｐ１及びレンズ温度ｔｍｐＬと一致している。
【００５４】
本発明では、センサ温度又はセンサ温度に対応する起動後の経過時間に基づいて、外部測距ＡＦから撮像信号ＡＦに切り換える条件としての合焦度（しきい値ＩＦＡｔｈ）を設定する。具体的には、経過時間が長く温度が高いほど（安定しているほど）外部測距ＡＦから撮像信号ＡＦに切り換える合焦度を高くする。これにより、高速で合焦位置近傍までフォーカスレンズ２３１を移動させることができる外部測距ＡＦをできるだけ利用して、温度にかかわらずハイブリッドＡＦの高速性を向上させることができる。
【実施例１】
【００５５】
以下、本発明の実施例１について説明する。図５は、実施例１のフォーカス制御アルゴリズムを示すフローチャートである。このアルゴリズムに基づくフォーカス制御処理は、図１に示すフォーカス制御回路２３３によりコンピュータプログラムに従って実行される。
【００５６】
フォーカス制御回路２３３は、Ｓ（ステップ）５０１からフォーカス制御処理を開始すると、Ｓ５０２では、ＡＦの状態を表すＡＦＭＯＤＥに１を代入する。また、起動からの時間を表すｔｉｍｅ０に０を代入する。
【００５７】
Ｓ５０３では、撮像信号処理回路２４２による撮像信号処理と、ＡＦ信号処理回路２３４によるＡＦ信号処理と、位相差検出器２３９による位相差検出処理とを同期して行わせる。
【００５８】
Ｓ５０４では、フォーカス制御回路２３３は、ＡＦ信号処理回路２３４からＦＶ信号とＩＦＡ信号を取得し、位相差検出器２３９から距離信号Ｄと第１の温度検出器２４０からのセンサ温度ｔｍｐ１を取得する。
【００５９】
Ｓ５０５では、起動からの時間を積算するために、ｔｉｍｅ０に１を加算する。
【００６０】
Ｓ５０６では、ＡＦＭＯＤＥにしたがって、Ｓ５１１，Ｓ５２１又はＳ５３１へ分岐する。動作開始当初はＡＦＭＯＤＥが１であるのでＳ５１１へ分岐する。
【００６１】
Ｓ５１１では、フォーカス制御回路２３３は、Ｓ５０４で取得した距離信号Ｄに基づいて、該距離信号Ｄにより示される距離に位置する被写体に対して合焦が得られる外測合焦位置を算出する。そして、フォーカス制御回路２３３は、算出された外測合焦位置と不図示のエンコーダ等の位置検出器により検出された現在のフォーカスレンズ２３１の位置とに基づいて、フォーカスレンズ２３１の駆動方向と駆動速度を決定する。駆動方向は、距離信号Ｄに対応する外測合焦位置にフォーカスレンズ２３１が近づく方向である。また、駆動速度は、フォーカスレンズ２３１の現在位置と外測合焦位置とが離れている場合は高速で、近い場合は低速になるように決定される。フォーカスレンズ２３１が外測合焦位置に達した（又は外測合焦位置に対して所定の合焦範囲内に入った）場合は、駆動速度として０が、すなわち停止が決定される。
【００６２】
Ｓ５１２では、後述するアルゴリズムにしたがって、ＩＦＡ信号の判定しきい値ＩＦＡｔｈを決定する。ここでのしきい値ＩＦＡｔｈの決定処理については後述する。
【００６３】
Ｓ５１３では、Ｓ５０４で取得したＩＦＡ信号の値をしきい値ＩＦＡｔｈと比較する。ＩＦＡ信号の値がしきい値ＩＦＡｔｈより小さいときはＳ５４１へ進む。一方、ＩＦＡ信号の値がしきい値ＩＦＡｔｈより大きいときは、フォーカスレンズ２３１は外測合焦位置に対して所定の合焦範囲内に位置する、すなわち外部測距ＡＦによる合焦が得られたので、Ｓ５１４でＡＦＭＯＤＥに２を代入する。そして、Ｓ５４１に進む。
【００６４】
Ｓ５４１では、決定された駆動方向に決定された駆動速度でフォーカスレンズ２３１を駆動するようフォーカスモータ２３２にモータ駆動命令を出力する。そして、Ｓ５０３へと戻る。以後は、撮像素子２４１からの電荷の読み出し周期（撮像信号処理周期又はフィールド周期）に同期してＳ５０３からの処理を繰り返す。
【００６５】
次に、Ｓ５０６において、ＡＦＭＯＤＥが２の場合は、Ｓ５２１へ分岐する。
【００６６】
Ｓ５２１では、Ｓ５０４で取得したＦＶ信号値が増加しているか減少しているかを判断する。なお、この判断のために、前回のルーチンで取得したＦＶ信号が不図示のメモリに保持されている。ＦＶ信号値が増加している場合はＳ５４１へ進み、増加していない場合はＳ５２２へ進む。
【００６７】
Ｓ５２２では、フォーカスレンズ２３１の駆動方向をこれまでの駆動方向に対して逆転させる。そして、Ｓ５２３では、今回のＦＶ信号の減少が、該ＦＶ信号がピークとなる位置（ピーク位置）をフォーカスレンズ２３１が通過した後の減少かどうかを判別する。まだピーク位置を通過していない場合はＳ５４１へ進み、ピーク位置を通過した場合はＳ５２４へと進む。
【００６８】
Ｓ５２４では、ＡＦＭＯＤＥに３を代入する。そして、Ｓ５４１に進み、フォーカスレンズ２３１をＳ５２２で逆転された駆動方向に駆動する。
【００６９】
また、Ｓ５０６でＡＦＭＯＤＥが３である場合は、Ｓ５３１へ進む。
【００７０】
Ｓ５３１では、フォーカスレンズ２３１をピーク位置に戻して停止させる。これにより、撮像信号ＡＦによる合焦が得られる。
【００７１】
Ｓ５３２では、フォーカスレンズ２３１がピーク位置（合焦位置）に停止している状態でＦＶ信号のレベルが変化したかどうかを監視する。また、この状態で距離信号Ｄが変化したかどうかも監視する。これらが変化していない場合はＳ５４１へ進み、変化した場合は、Ｓ５３３でＡＦＭＯＤＥに１を代入してＳ５４１へ進む。これによりＡＦが再起動される。
【００７２】
次に、図５のＳ５１２で行われるしきい値ＩＦＡｔｈの決定処理について、図６を用いて説明する。
【００７３】
Ｓ６０１から本処理を開始すると、Ｓ６０２では、Ｓ５０４で取得したセンサ温度ｔｍｐ１と前回のルーチンで取得して保持しておいたセンサ温度ｔｍｐ１との差であるセンサ温度変動値Δｔｍｐ１を算出する。このセンサ温度変動値Δｔｍｐ１は、所定時間ごとのセンサ温度ｔｍｐ１の変化量、すなわち変化率（上昇率）を示す。
【００７４】
Ｓ６０３では、センサ温度変動値Δｔｍｐ１と第１のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ１とを比較する。センサ温度変動値Δｔｍｐ１が第１のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ１より大きい場合はＳ６０５へ進み、そうでない場合はＳ６０４へ進む。
【００７５】
Ｓ６０４では、センサ温度変動値Δｔｍｐ１と第２のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ２とを比較する。第２のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ２は、第１のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ１より小さく設定されている。センサ温度変動値Δｔｍｐ１が第２のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ２より小さい場合Ｓ６０６へ進み、そうでない場合はＳ６０７へ進む。
【００７６】
Ｓ６０５では、しきい値ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｌを代入し、Ｓ６０６では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｈを代入する。また、Ｓ６０７では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｍを代入する。そして、Ｓ６０８へと進み、本サブルーチンを終了して図５のフローチャートのＳ５１３に進む。
【００７７】
図４に示したように、領域Ａから領域Ｂ，領域Ｃへと移行するにつれて、センサ温度ｔｍｐ１の変化が緩やかに（センサ温度変動値Δｔｍｐ１が小さく）なっていく。このため、センサ温度変動値Δｔｍｐ１の大きさから現在の領域を特定することができ、特定された領域でのセンサ温度ｔｍｐ１からレンズ温度ｔｍｐＬを予測できる。
【００７８】
センサ温度ｔｍｐ１の変動が少ない順、すなわち領域Ｃ，領域Ｂ，領域Ａの順で、レンズ温度ｔｍｐＬの予測値の精度が増す。そして、レンズ温度ｔｍｐＬの予測値の精度が増すのに伴って、その温度に対応する基線長Ｂの予測値の精度も増す。このため、領域Ｃ，領域Ｂ，領域Ａの順で距離信号Ｄの精度が増す。本実施例では、距離信号Ｄの精度、つまりは距離信号Ｄに基づいて算出される外測合焦位置の精度に応じて外部測距ＡＦから撮像信号ＡＦへの切り換え条件を与えるしきい値ＩＦＡｔｈを切り換える（図１Ｂ参照）。
【００７９】
これにより、ハイブリッドＡＦにおいて、外部測距ＡＦによりフォーカスレンズ２３１を合焦位置に向けて移動させる範囲（どの程度まで撮像信号ＡＦの合焦位置に近づけてから撮像信号ＡＦに切り換えるか）を温度に応じて最適化することができる。言い替えれば、そのときの温度において許される範囲でできるだけ外部測距ＡＦを用いることで、ハイブリッドＡＦの性能（特に高速性能）を高めることができる。
【００８０】
なお、本実施例では、センサ温度ｔｍｐ１の変動値（変化率）に基づいてしきい値ＩＦＡｔｈを設定する場合について説明したが、センサ温度ｔｍｐｌ自体に基づいてしきい値ＩＦＡｔｈを設定してもよい。
【００８１】
また、センサ温度ｔｍｐ１の変動値に加えてセンサ外温度ｔｍｐ２の変動率も参照して領域Ａ〜Ｃを特定すると、領域特定精度をより向上させることができる。
【実施例２】
【００８２】
図７には、本発明の実施例２であるカメラにおけるしきい値ＩＦＡｔｈの決定処理のフローチャートを示す。本実施例のカメラの構成と、フォーカス制御処理のうちしきい値ＩＦＡｔｈの決定処理以外の部分は実施例１（図２及び図５）と同じであるので、共通する部分については説明を省略する。図７の処理は、図５のＳ５１２で行われる。
【００８３】
図７において、Ｓ７０１から本処理を開始すると、Ｓ７０２では、電源投入による起動からの積算時間（経過時間）を示すｔｉｍｅ０と第１のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ１とを比較する。ｔｉｍｅ０が第１のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ１より小さい（短い）場合はＳ７０５へ進み、大きい（長い）場合はＳ７０３へ進む。
【００８４】
Ｓ７０３では、ｔｉｍｅ０と第２のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ２とを比較する。第２のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ２は第１のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ１より大きく設定されている。ｔｉｍｅ０が第２のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ２より小さい場合はＳ７０７へ進み、大きい場合はＳ７０６へ進む。
【００８５】
Ｓ７０５では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｌを代入し、Ｓ７０６では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｈを代入する。また、Ｓ７０７では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｍを代入する。そして、Ｓ７０８へと進み、本サブルーチンを終了して図５のフローチャート（Ｓ５１３）へと戻る。
【００８６】
図４に示すように、電源投入時からの時間が経過するにつれて領域Ａから領域Ｂ，領域Ｃへと移行する。このため、電源投入時からの経過時間から現在の領域を特定することができ、特定された領域でのセンサ温度ｔｍｐ１からレンズ温度ｔｍｐＬを予測できる。
【００８７】
実施例１でも述べたように、領域Ｃ，領域Ｂ，領域Ａの順で、レンズ温度ｔｍｐＬの予測値の精度が増す。そして、レンズ温度ｔｍｐＬの予測値の精度が増すのに伴って、その温度に対応する基線長Ｂの予測値の精度も増す。このため、領域Ｃ，領域Ｂ，領域Ａの順で距離信号Ｄの精度が増す。本実施例では、距離信号Ｄの精度、つまりは距離信号Ｄに基づいて算出される外測合焦位置の精度に応じて外部測距ＡＦから撮像信号ＡＦへの切り換え条件を与えるしきい値ＩＦＡｔｈを切り換える（図１Ｂ参照）。
【００８８】
これにより、ハイブリッドＡＦにおいて、外部測距ＡＦによりフォーカスレンズ２３１を合焦位置に向けて移動させる範囲を温度に応じて最適化することができる。つまり、そのときの温度において許される範囲でできるだけ外部測距ＡＦを用いることで、ハイブリッドＡＦの性能（特に高速性能）を高めることができる。
【実施例３】
【００８９】
図８は、本発明の実施例３のカメラにおけるフォーカス制御アルゴリズムを示すフローチャートである。本実施例のカメラの構成と、フローチャートの一部以外の部分は実施例１（図２及び図５）と同じであるので、共通する部分についての説明は省略する。図７において、実施例１と同じ処理ステップには同符号を付して説明に代える。
【００９０】
Ｓ５０１でフォーカス制御処理を開始すると、Ｓ９０２では、ＡＦＭＯＤＥに１を代入するとともに、電源投入時（起動時）の時刻を演算してｔｉｍｅ１に代入する。ｔｉｍｅ１は、
ｔｉｍｅ１＝Ｋ＊（ｔｍｐ２−ｔｍｐ１）
の式で算出する。
【００９１】
カメラが完全に外気温まで冷えた状態であれば、ｔｍｐ２＝ｔｍｐ１となるため（図４参照）、ｔｉｍｅ１＝０になる。しかし、電源を切ってからすぐに電源を再投入（再起動）した場合のように、カメラの温度が外気温まで下がっていない場合は、ｔｍｐ２とｔｍｐ１とは等しくない。そこで、これら２つの温度ｔｍｐ１，ｔｍｐ２の関係から、再起動時が図４の時間軸におけるどの時刻に相当するかを演算する。ここで、Ｋは実験的に求められる定数である。
【００９２】
なお、第２の温度検出器２６０の設置場所によっては、
ｔｉｍｅ１＝Ｏ＊（ｔｍｐ２／ｔｍｐ１）＋Ｐ
の式からｔｉｍｅ１を求めてもよい。Ｏ，Ｐは実験的に求められる定数である。
【００９３】
Ｓ９０４では、フォーカス制御回路２３３は、ＡＦ信号処理回路２３４からＦＶ信号とＩＦＶ信号を取得し、位相差検出回路２３９から距離信号Ｄと温度検出器出力ｔｍｐ１を取得する。さらに、センサ外温度ｔｍｐ２も取得する。
【００９４】
Ｓ９０５では、図４の時間軸に相当する時間（起動又は再起動後の経過時間）を積算するために、ｔｉｍｅ１に１を加算する。
【００９５】
次に、本実施例におけるしきい値ＦＡｔｈの決定処理について図９を用いて説明する。図９の処理は、図８のＳ５１２で行われる。
【００９６】
Ｓ１００１から本処理を開始すると、Ｓ１００２では、ｔｉｍｅ１と第３のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ３とを比較する。ｔｉｍｅ１が第３のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ３より小さい（短い）場合はＳ１００５へ進み、大きい（長い）場合はＳ１００３へ進む。
【００９７】
Ｓ１００３では、ｔｉｍｅ１と第４のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ４とを比較する。第４のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ４は第３のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ１より大きく設定されている。ｔｉｍｅ１が第４のしきい値ｔｉｍｅ＿ｔｈ４より小さい場合はＳ１００７へ進み、大きい場合はＳ１００６へ進む。
【００９８】
Ｓ１００５では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｌを代入し、Ｓ１００６では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｈを代入する。また、Ｓ１００７では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｍを代入する。そして、Ｓ１００８へと進み、本サブルーチンを終了して図８のフローチャート（Ｓ５１３）へと戻る。
【００９９】
本実施例では、電源投入時（起動時）からの経過時間に応じて外部測距ＡＦの精度を予測する点では実施例２と同じである。しかし、本実施例によれば、電源遮断後すぐに再起動する場合のようにカメラの温度が外気温まで冷えていない状態でも、外部測距ＡＦの精度を正確に予測することができる。
【実施例４】
【０１００】
図１０には、本発明の実施例４であるカメラにおけるしきい値ＩＦＡｔｈの決定処理のフローチャートを示す。本実施例のカメラの構成と、フォーカス制御処理のうちしきい値ＩＦＡｔｈの決定処理以外の部分は実施例３（図２及び図８）と同じであるので、共通する部分については説明を省略する。図１０の処理は、図８のＳ５１２で行われる。
【０１０１】
Ｓ１１０１から本処理を開始すると、Ｓ１１０２では、第１及び第２の温度検出器２４０，２６０から得られた温度ｔｍｐ１，ｔｅｍｐ２の差Δｔｍｐ３を算出する。ここでの温度差Δｔｍｐ３は、
Δｔｍｐ３＝Ｍ＊（ｔｍｐ１−ｔｍｐ２）＋Ｎ
の式で算出される。Ｍ，Ｎは実験的に求められる定数であり、温度検出器の設定場所等により変化する。
【０１０２】
Ｓ１１０３では、温度差Δｔｍｐ３と第３のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ３とを比較する。温度差Δｔｍｐ３が第３のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ３より小さい場合はＳ１１０５へ進み、大きい場合はＳ１１０４へ進む。
【０１０３】
Ｓ１１０４では、温度差Δｔｍｐ３と第４のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ４とを比較する。第４のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ４は、第３のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ３より大きく設定されている。温度差Δｔｍｐ３が第４のしきい値Δｔｍｐ＿ｔｈ４より大きい場合はＳ１１０６へ進み、小さい場合はＳ１１０７へ進む。
【０１０４】
Ｓ１１０５では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｌを代入し、Ｓ１１０６では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｈを代入する。また、Ｓ１１０７では、ＩＦＡｔｈにＴＨ＿Ｍを代入する。そして、Ｓ１１０８へと進み、本サブルーチンを終了して図８のフローチャート（Ｓ５１３）へと戻る。
【０１０５】
本実施例では、２つの温度検出器２４０，２６０で得られた温度の差に基づいて、外部測距ＡＦの精度を予測する。これにより、上記各実施例と同様の効果が得られる。
【０１０６】
なお、第２の温度検出器２６０の設置場所によっては、２つの温度検出器により得られる温度の差よりも該２つの温度検出器により得られる温度の比に基づいて外部測距ＡＦの精度を予測してもよい。この場合は、温度比をΔｔｍｐ３とすると、
Δｔｍｐ３＝Ｑ＊（ｔｍｐ１／ｔｍｐ２）＋Ｒ
の式に基づいて該温度比を算出する。Ｑ，Ｒは実験的に求められる定数であり、温度検出器の設定場所等により変化する。
【０１０７】
なお、上記各実施例では、外部測距ＡＦと撮像信号ＡＦとを組み合わせたハイブリッドＡＦを行うカメラについて説明したが、ＴＴＬ内測位相差ＡＦと撮像信号ＡＦとを組み合わせたハイブリッドＡＦを行うカメラにも本発明を適用できる。また、外部測距ＡＦとして、被写体に投光して反射してきた赤外光を用いて三角測距方法により被写体距離を求める場合でも、本発明を適用することができる。
【０１０８】
また、上記各実施例では、合焦度信号ＩＦＡを撮像信号から生成する場合について説明したが、距離信号Ｄから合焦度信号を生成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１Ａ】本発明のフォーカス制御システムの基本構成を説明するブロック図。
【図１Ｂ】本発明のフォーカス制御の概念を示す図。
【図２】本発明の実施例１であるカメラの構成を示すブロック図。
【図３】実施例１のカメラにおける外部測距ＡＦの原理を説明する図。
【図４】実施例におけるセンサ温度、レンズ温度及びセンサ外温度の関係を示す図。
【図５】実施例１のフォーカス制御処理を示すフローチャート。
【図６】実施例１のしきい値決定処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２のカメラにおけるのしきい値決定処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例３のカメラにおけるフォーカス制御処理を示すフローチャート。
【図９】実施例３ののしきい値決定処理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施例４のカメラにおけるのしきい値決定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１０】
２３１  フォーカスレンズ
２３０  外部測距ＡＦモジュール
２３３  フォーカス制御回路
２３４  ＡＦ信号処理回路
２３９  位相差検出器
２４０  第１の温度検出器
２４１  撮像素子
２６０  第２の温度検出器
【図１Ａ】
2008065193.tif 000003
【図１Ｂ】
2008065193.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008065193.tif 000008
【図６】
2008065193.tif 000009
【図７】
2008065193.tif 000010
【図８】
2008065193.tif 000011
【図９】
2008065193.tif 000012
【図１０】
2008065193.tif 000013