(57)【要約】【課題】軟質の被搬送体を、しわ、変形等を生じさせることなく、金型の凹部に挿入できる被搬送体保持装置を備えた搬送装置とその搬送装置の搬送方法の提供。【解決手段】軟質のインサート体（被搬送体）９１を、一方の金型７１と他方の金型７２とからなる金型のキャビティ７４内に挿入し、キャビティ７４内で前記インサート体９１と射出成形された熱可塑性樹脂とを一体化した板状成形品（成形完成品）１００を搬送する被搬送体保持装置を備えた搬送装置である。被搬送体保持装置は、基体１１と、インサート体９１を保持するための保持手段１５と、凹部７３に挿入されたインサート体９１を、中央側から外周側に伸ばしながら凹部７３の内壁面に押しつける弾性平板部材２４と、弾性平板部材２４を進退移動させる弾性平板部材駆動体２１とを備えている。【選択図】図３
2008143094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に開閉動作可能な一方の金型と他方の金型とからなる金型の前記一方の金型に形成された凹部内に挿入するための軟質の被搬送体を保持して搬送する被搬送体保持装置を備えた搬送装置であって、
前記被搬送体保持装置は、
前記被搬送体保持装置の基体と、
前記基体に設けられ、前記被搬送体を保持するための保持手段と、
前記凹部に挿入された前記被搬送体の面に対して所定の角度傾斜している方向に進退移動可能に設けられ、前記凹部内に挿入されたしわを含む変形を有している前記被搬送体を、前記被搬送体の面に沿って、伸ばすようにしながら前記凹部の内壁面に押しつけ前記変形を除去する弾性平板部材と、
前記基体に設けられ、前記弾性平板部材を進退移動させる弾性平板部材駆動体とを備えている
ことを特徴とする被搬送体保持装置を備えた搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載された被搬送体保持装置を備えた搬送装置において、
前記弾性平板部材は、弾性変形可能な合成樹脂製の部材である
ことを特徴とする被搬送体保持装置を備えた搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された被搬送体保持装置を備えた搬送装置において、
前記所定の角度は、２０〜５５度の範囲の角度である
ことを特徴とする被搬送体保持装置を備えた搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載された被搬送体保持装置を備えた搬送装置において、
前記基体には、前記被搬送体を前記凹部の内壁面側に押圧するための被搬送体押圧手段が設けられている
ことを特徴とする被搬送体保持装置を備えた搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載された被搬送体保持装置を備えた搬送装置において、
前記被搬送体保持装置は、 前記被搬送体を挿入する方向及びこの方向に対して直交する方向に移動可能な前記搬送装置の先端に、回動可能に設けられたものであり、
前記金型が設けられた射出成形機の外部に、水平または略水平な姿勢で載置された前記被搬送体を、垂直または略垂直な姿勢に変換して、前記金型の凹部内に搬送できるようにした
ことを特徴とする被搬送体保持装置を備えた搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載された被搬送体保持装置を備えた搬送装置において、
前記凹部は、前記金型のキャビティの一部を形成するものであり、
前記被搬送体は、前記金型のキャビティ内に挿入され、前記キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出することで、前記熱可塑性樹脂との一体物がインサート成形されるインサート体である
ことを特徴とする被搬送体保持装置を備えた搬送装置。
【請求項７】
相対的に開閉動作可能な一方の金型と他方の金型とからなる金型の前記一方の金型に形成された凹部内に挿入するために、軟質の被搬送体を保持して搬送する搬送装置の搬送方法において、
射出成形機の外部に載置された前記被搬送体を保持して、開状態にした前記一方の金型に搬送する第１の工程と、
前記一方の金型の前記凹部内に、前記被搬送体を挿入し、保持解除を行う第２の工程と、
前記被搬送体が有しているしわを含む変形を除去するため、弾性平板部材を、前記被搬送体を伸ばすように移動させるとともに、前記凹部の内壁面に押しつけていく第３の工程とを有している
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【請求項８】
請求項７に記載された搬送装置の搬送方法において、
前記弾性平板部材は、前記凹部に挿入された前記被搬送体の面に対して所定の角度傾斜している方向に進退移動可能に設けられているものであり、
前記第３の工程は、前記弾性平板部材を、駆動体の駆動力で前記所定の角度傾斜している方向に伸長移動させて行う工程である
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【請求項９】
請求項８に記載された搬送装置の搬送方法において、
前記所定の角度は、２０〜５５度の範囲の角度である
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１項に記載された搬送装置の搬送方法において、
前記弾性平板部材は、弾性変形可能な合成樹脂製の部材である
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【請求項１１】
請求項７から１０のいずれか１項に記載された搬送装置の搬送方法において、
前記第３の工程は、前記弾性平板部材で、前記被搬送体を中央側から外周側に伸ばすようにして前記変形を除去した後、前記一方の金型側に前記被搬送体を仮保持させる工程を含むものである
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【請求項１２】
請求項７から１１のいずれか１項に記載された搬送装置の搬送方法において、
前記第１の工程は、前記射出成形機の外部に、水平または略水平な姿勢で載置されている前記被搬送体を、垂直または略垂直な姿勢に変換し、前記一方の金型の凹部に搬送する工程である
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【請求項１３】
請求項７から１２のいずれか１項に記載された搬送装置の搬送方法において、
前記凹部は、前記金型のキャビティの一部を形成するものであり、
前記被搬送体は、前記金型の前記キャビティ内に挿入され、前記キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出することで、前記熱可塑性樹脂との一体物がインサート成形されるインサート体である
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平または略水平な姿勢で載置された軟質の被搬送体を保持し、被搬送体を垂直または略垂直な姿勢で金型内に挿入する搬送を行う被搬送体保持装置を備えた搬送装置とその搬送装置の搬送方法に関する。更に詳しくは、軟質の被搬送体（インサート体）を金型内に挿入する場合、しわ、変形などを発生させることなく挿入可能にした被搬送体保持装置を備えた搬送装置とその搬送装置の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ラベルなどを金型内に挿入し、インサート成形することはよく知られている。このようなラベルなどを自動供給することもよく行われている。このように、ラベルを自動供給する際、ラベルにしわがでないようにすることが行われている。
【０００３】
例えば、吸着装置によりラベルを吸着して金型内に配置する場合、吸着具の近傍に、ラベル押圧部材を弾発部材を介して摺動自在に配置し、ラベルを金型内面に確実に押圧して浮かないようにし、ラベルにしわが出たり、折れ曲ったりしないようにする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、キャビティ形成壁面にラベルを供給するラベル供給装置のラベル吸着手段において、ラベル吸着パットを弾性変形可能な材料から成形し、ラベル吸着パットがキャビティ成形壁面の湾曲状態に対応して変形密着してラベルを供給する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、複数個の吸着フィンガで同時に吸着保持する方法において、一つの吸着フィンガのみで吸着保持することにより、各吸着フィンガ間に生じたしわをラベル自体の伸長力で取る技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】実開平０５−０５４２２４号公報
【特許文献２】特公平０８−０１３５００号公報
【特許文献３】特許第３６６１３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３の技術は、プラスチック製ボトルのラベルのようなものを対象にしたものであり、プラスチック製ボトルのラベルより大型の軟質のインサート体では、しわ、変形をうまく取り除くことができないおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
一方、家庭用電化製品などでは、操作用記号が印刷されたフィルム体（軟質のインサート体）の裏面に熱可塑性の合成樹脂をインサート成形した操作用パネルを製造することが行われている。従来の製造工程では、フィルム体は作業者が手動で金型内に挿入、セットしている。しかしながら、射出成形機の内部、すなわち開閉動作のため移動する一方の金型と他方の金型との間に、作業者が身をのりだすようにして、フィルム体の挿入、セットを行うため安全性に問題があった。また、フィルム体の挿入、セット等の自動化が図れないため生産性を向上させることが難しい等の問題点が生じていた。そのため、このようなフィルム体においても、フィルム体の搬出入の自動化ができるようにすることが要望されていたが、フィルム体挿入時に、フィルム体にしわ、変形等が生じ、品質低下、不良品発生による生産性低下などが生じ、自動化ができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は前述のような従来の技術背景の問題点を解決するためになされたものであり、下記目的を達成する。
【０００９】
本発明の目的は、軟質の被搬送体（インサート体）を、しわ、変形等を生じさせることなく、金型の凹部に挿入することができる被搬送体保持装置を備えた搬送装置とその搬送装置の搬送方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、水平または略水平な姿勢に載置された軟質の被搬送体（インサート体）を、被搬送体の姿勢を垂直または略垂直に変換して金型に搬送し、搬送の自動化を図るとともに、作業の安全性を向上させることができる被搬送体保持装置を備えた搬送装置とその搬送装置の搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するため次の手段を採る。
本発明１の被搬送体保持装置を備えた搬送装置は、
相対的に開閉動作可能な一方の金型と他方の金型とからなる金型の前記一方の金型に形成された凹部内に挿入するための軟質の被搬送体を保持して搬送する被搬送体保持装置を備えた搬送装置であって、前記被搬送体保持装置は、前記被搬送体保持装置の基体と、前記基体に設けられ、前記被搬送体を保持するための保持手段と、前記凹部に挿入された前記被搬送体の面に対して所定の角度傾斜している方向に進退移動可能に設けられ、前記凹部内に挿入されたしわを含む変形を有している前記被搬送体を、前記被搬送体の面に沿って、伸ばすようにしながら前記凹部の内壁面に押しつけ前記変形を除去する弾性平板部材と、前記基体に設けられ、前記弾性平板部材を進退移動させる弾性平板部材駆動体とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明２の被搬送体保持装置を備えた搬送装置は、本発明１において、
前記弾性平板部材は、弾性変形可能な合成樹脂製の部材であることを特徴とする。
【００１３】
本発明３の被搬送体保持装置を備えた搬送装置は、本発明１または２において、
前記所定の角度は、２０〜５５度の範囲の角度であることを特徴とする。
【００１４】
本発明４の被搬送体保持装置を備えた搬送装置は、本発明１から３において、
前記基体には、前記被搬送体を前記凹部の内壁面側に押圧するための被搬送体押圧手段が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明５の被搬送体保持装置を備えた搬送装置は、本発明１から４において、
前記被搬送体保持装置は、前記被搬送体を挿入する方向及びこの方向に対して直交する方向に移動可能な前記搬送装置の先端に、前記搬送装置に対して回動可能に設けられたものであり、前記金型が設けられた射出成形機の外部に、水平または略水平な姿勢で載置された前記被搬送体を、垂直または略垂直な姿勢に変換し、前記金型の凹部内に搬送できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明６の被搬送体保持装置を備えた搬送装置は、本発明１から５において、
前記凹部は、前記金型のキャビティの一部を形成するものであり、前記被搬送体は、前記金型のキャビティ内に挿入され、前記キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出することで、前記熱可塑性樹脂との一体物がインサート成形されるインサート体であることを特徴とする。
【００１７】
本発明７の搬送装置の搬送方法は、
相対的に開閉動作可能な一方の金型と他方の金型とからなる金型の前記一方の金型に形成された凹部内に挿入するために、軟質の被搬送体を保持して搬送する搬送装置の搬送方法において、射出成形機の外部に載置された前記被搬送体を保持して、開状態にした前記一方の金型に搬送する第１の工程と、前記一方の金型の前記凹部内に、前記被搬送体を挿入し、保持解除を行う第２の工程と、前記被搬送体が有しているしわを含む変形を除去するため、弾性平板部材を、前記被搬送体を伸ばすように移動させるとともに、前記凹部の内壁面に押しつけていく第３の工程とを有していることを特徴とする。
【００１８】
本発明８の搬送装置の搬送方法は、本発明７において、
前記弾性平板部材は、前記凹部に挿入された前記被搬送体の面に対して所定の角度傾斜している方向に進退移動可能に設けられているものであり、前記第３の工程は、前記弾性平板部材を、駆動体の駆動力で前記所定の角度傾斜している方向に伸長移動させて行う工程であることを特徴とする。
【００１９】
本発明９の搬送装置の搬送方法は、本発明８において、
前記所定の角度は、２０〜５５度の範囲の角度であることを特徴とする。
【００２０】
本発明１０の搬送装置の搬送方法は、本発明７から９において、
前記弾性平板部材は、弾性変形可能な合成樹脂製の部材であることを特徴とする。
【００２１】
本発明１１の搬送装置の搬送方法は、本発明７から１０において、
前記第３の工程は、前記弾性平板部材で、前記被搬送体を中央側から外周側に伸ばすようにして前記変形を除去した後、前記一方の金型側に前記被搬送体を仮保持させる工程を含むものであることを特徴とする。
【００２２】
本発明１２の搬送装置の搬送方法は、本発明７から１１において、
前記第１の工程は、前記射出成形機の外部に、水平または略水平な姿勢で載置されている前記被搬送体を、垂直または略垂直な姿勢に変換し、前記金型の凹部に搬送する工程であることを特徴とする。
【００２３】
本発明１３の搬送装置の搬送方法は、本発明７から１２において、
前記凹部は、前記金型のキャビティを形成するものであり、前記被搬送体は、前記金型の前記キャビティ内に挿入され、前記キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出することで、前記熱可塑性樹脂との一体物がインサート成形されるインサート体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
以上、詳記したように、本発明の被搬送体保持装置を備えた搬送装置とその搬送装置の搬送方法は、軟質の被搬送体（インサート体）を金型の凹部にしわ、変形等を生じさせることなく、挿入することができる。そのため、金型のキャビティ内の被搬送体（インサート体）に熱可塑性樹脂を射出して一体化させた成形完成品（板状成形品）を、高品質なものとすることができるとともに生産性を向上させることができる。また、作業者が射出成形機内に身体をのりだすようにして行う手動での取り付け、取り外し等の作業を行うことがなく、作業の安全性の向上を図ることができる。さらに、軟質の被搬送体（インサート体）の挿入等、搬送の自動化が図れ、生産性の向上を図ることができる。
【００２５】
被搬送体保持装置は、構成が簡素であり、動作の信頼性、メンテナンスの容易性を向上させることができる。また、軟質の被搬送体（インサート体）を安定性が高い水平または略水平な姿勢に載置し、水平または略水平な姿勢に載置した被搬送体を保持し、被搬送体の姿勢を垂直または略垂直に変換して金型側に搬送し、金型の凹部内に挿入するため、搬送動作の信頼性を向上させることができる。すなわち、軟質の被搬送体でも、確実に、信頼性高く自動搬送動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の搬送装置が取り付けられた射出成形機の正面図、図２は、本発明の搬送装置が取り付けられた射出成形機の側面図である。図３は、本発明の搬送装置の被搬送体保持装置の正面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図であって、軟質のインサート体（被搬送体）のしわを含む変形等を除去する動作を説明するための説明図である。図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。図６は、金型に設けられたインサート体（被搬送体）仮保持装置を示す正面図である。図７から図１１は、板状成形体の搬送および製造方法を示す説明図であって、図７は、軟質のインサート体（被搬送体）を搬送する工程の説明図、図８は、軟質のインサート体（被搬送体）を金型の凹部に押し込む工程の説明図、図９は、軟質のインサート体（被搬送体）のしわを含む変形を除去する工程の説明図、図１０は、一方の金型と他方の金型を閉じキャビティを形成する工程の説明図、図１１は、インサート成形している工程の説明図である。図１２は、搬送装置の搬送方法を含む板状成形品（成形完成品）の製造方法を示したフローチャートである。
【００２７】
この実施の形態では、軟質の被搬送体である軟質のインサート体９１が、表面に、操作用図記号等が印刷された薄い合成樹脂〔例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）〕製のフィルム体（ＰＥＴフィルム）として説明を行う。また、このフィルム体は、熱可塑性樹脂〔例えば、ＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂〕がインサート成形され、板状成形体１００である家庭電化製品等の操作パネルとして製造されるものである。言い換えると、インサート体９１は、縦長、かつ、ほぼ平らな板状の部材であり、例えば縦方向６００ｍｍ、横方向１７０ｍｍの寸法の薄いフィルム状のもので、外周の縁部が所定量（例えば２ｍｍ）折られたものとなっている。なお、インサート体の形状は、このような矩形状のフィルム体に限定されることはなく、軟質の搬送体であればいろいろな形状のものであってもよいことはいうまでもない。
【００２８】
図１，２に基づいて、射出成形機Ｍ、搬送装置Ｒ及び載置装置Ｓの概要を説明する。
射出成形機Ｍには、搬送装置Ｒが設けられている。射出成形機は、所定の圧力に加圧するとともに、所定の温度に加熱された熱可塑性樹脂をノズルから金型７０に形成されているキャビティ７４（図１０参照）内に射出し、射出成形された成形完成品である板状成形品を成形するものである。金型７０は、例えば金型開閉用駆動装置である金型開閉用シリンダ装置（図示せず）の駆動により、自動で相対的に、開閉動作可能な一方の金型７１と他方の金型７２とから構成されているものである。この実施の形態では、他方の金型７２に対して、一方の金型７１を金型開閉用シリンダ装置の駆動により開閉動作可能なものである。なお、射出成形機Ｍは周知なものであり、詳細な説明は省略する。
【００２９】
射出成形機Ｍには、搬送装置Ｒの上部には搬送装置基体４０が設けられている。搬送装置基体４０には、第１案内部４１が形成されている。第１案内部４１の上部には、第１移動体４２が矢印Ｘ方向に移動可能に設けられている。第１移動体４２は、第１案内部４１に案内されるとともに、図示しない駆動装置に駆動されて矢印Ｘ方向に移動する。
【００３０】
第１移動体４２には、第２案内部４３が形成されている。第２案内部４３の上部には、第２移動体４５が矢印Ｚ方向に移動可能に設けられている。第２移動体４５は、第２案内部４３に案内されるとともに、図示しない駆動装置に駆動されて矢印Ｚ方向に移動する。第２移動体４５には、第３案内部４６が形成されている。第３案内部４６には、第３移動体４７が矢印Ｙ方向に移動可能に設けられている。第３移動体４７は、第３案内部４６に案内されるとともに、図示しない駆動装置に駆動されて矢印Ｙ方向に移動する。
【００３１】
この第１移動体４２、第２移動体４５、第３移動体４７を移動させる駆動装置としては、例えば、サーボモータのような位置決め制御可能な駆動モータの駆動力を、ねじ機構、ラック・ピニオン機能などの伝達機構を介して移動体に伝達し駆動するものが使用できる。なお、駆動装置は、リニアモータ、位置決め制御可能な流体圧シリンダ装置のような移動、位置決め制御可能なものであってもよい。さらに、この実施の形態では、直交する３軸方向に移動、位置決め制御されて動作を行う搬送装置で説明を行っているが、制御される一軸以上が軸線の周り方向に移動、位置決め制御されて動作を行う搬送装置であってもよい。また、搬送装置は、射出成形機の近傍に設置されているものであってもよい。
【００３２】
第３移動体４７の下端には、支軸４８を中心に矢印Ｑ方向に被搬送体保持装置１０が設けられている。すなわち、支軸４８の周り方向に、被搬送体保持装置１０が、図１に実線で図示した水平な位置と、図１に２点鎖線で図示した垂直な位置に回動する。この実施の形態では、回動動作用の駆動装置を、回動用シリンダ装置（図示せず）により行っている。すなわち、回動用シリンダ装置の一端を第３移動体４７に回転可能に結合し、回動用シリンダ装置の他端を支軸４８より所定量離れた被搬送体保持装置１０に回転可能に結合している。そして、回動用シリンダ装置のピストンロッドの伸縮動作で、第３移動体４７に対して、被搬送体保持装置１０を回動動作させるものである。なお、回動動作用の駆動装置は、流体圧の供給によって回動動作するロータリアクチュエータのようなものであってもよい。
【００３３】
射出成形機Ｍの近傍には、インサート成形前の軟質のインサート体（被搬送体）、インサート成形加工後の板状成形品（成形完成品）が載置される載置装置Ｓが設置されている。載置装置Ｓは、成形加工前のインサート体が載置されるインサート体載置位置、成形加工後の板状成形品が載置される成形完成品位置とを有している。載置装置Ｓは、成形前のインサート体（被搬送体）用の載置台、板状成形品（成形完成品）用の載置台が、各々、別に設けられていてもよい。また、載置装置は、搬送コンベア等を利用して、搬送装置との間で、インサート体を射出成形機側に供給したり、板状成形体を射出成形機側から受け取ったりするための授受位置と、作業者がインサート体のセット、板状成形品の取り出しを行う取付・取出位置とが離れた位置にあるようにしたものであってもよい。
【００３４】
図３から図６に基づいて、被搬送体保持装置１０の説明を行う。
図３に示すように、搬送装置Ｒの被搬送体保持装置１０は、枠体（基体）１１、保持部材１５、第１の横方向変形除去手段２０、第２の横方向変形除去手段３０、縦方向変形防止手段５０、インサート体押圧手段６０等からなっている。枠体１１は、立枠部材１２ａ、横枠部材１２ｂ、固定のためのボルト１２ｃ等で形成されているものである。搬送装置Ｒは、前述したように図示しない駆動装置によって、被搬送体保持装置１０が、図１における上下方向（矢印Ｙ方向）、左右方向（矢印Ｚ方向）、前後方向（矢印Ｘ方向）、支軸４８の軸線の周り方向（矢印Ｑ方向）に移動、位置決め制御可能になっている。
【００３５】
保持部材１５は、この実施の形態では、図示しない真空発生装置（真空ポンプ装置）と、インサート体９１を真空吸着する真空吸着パッド等からなる吸着部材である。枠体１１には、取り付け板部材１３が固定されている。枠体１１、取り付け板部材１３には、取り付け部材１４を介して真空吸着パッドが、被搬送体保持装置１０の４位置に設けられている。
【００３６】
取り付け板部材１３に第１の横方向変形除去手段２０が設けられている。図４に示すように、取り付け板部材１３に、ステー２５を介してシリンダ２１が固定されている。シリンダ２１のピストンロッド２２の先端には、Ｌ字状の取り付け部材２３が固定されている。取り付け部材２３には、弾性平板部材である弾性へら状部材２４が着脱可能にボルト等で固定されている。この実施の形態では、弾性へら状部材２４は、弾性変形可能な合成樹脂製であり、インサート体９１の裏面と当接する部分は角部をＲ状にするなど、インサート体９１を傷つけないようにすることが好ましい。例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製のテレフォンカードのような厚みで、弾性変形可能なものが好適である。言い換えると、弾性を有する合成樹脂で、厚さが０．２〜０．５ｍｍ位のものが好適である。
【００３７】
シリンダ２１のピストンロッド２２の進退移動方向は、金型７１に形成された凹部７３の内壁面７３ａに対して所定の角度α傾斜している。この角度αは、例えば４５度位が好ましく、４５±１０度の範囲であってもよい。シリンダ２１の駆動により、ピストンロッド２２を伸長方向（矢印Ｄ方向）に移動させ、弾性へら状部材２４を移動させる。前述した角度αは、シリンダ２１による弾性へら状部材２４の進退移動方向の角度でもある。弾性へら状部材２４は、インサート体９１の裏面に当接し、インサ−ト体９１の中央部近傍から凹部７３の側壁面７３ｂ（外周）側に、インサート体９１を伸ばすように移動して、インサ−ト体９１のしわ、変形等を除去している。さらに、弾性へら状部材２４は、インサート体９１を凹部７３の内壁面７３ａに押しつけるようにも動作している。例えば、ピストンロッド２２の進退移動方向の角度αが４５度とすると、ピストンロッド２２が伸長方向の移動端に達したときの弾性へら状部材２４の先端の角度は、凹部７３の内壁面７３ａに対してα１度（例えば、約２０度位）になっていることが好ましい。この動作は、作業者が、軟質のインサート体をしわ、変形等を発生させないように金型内に取り付ける際、作業者が手で行っている動作に類似している動作となっている。
【００３８】
この実施の形態のインサート体９１は前述したように縦長の部材であり、図３の上部と下部に、同様の構成の第１の横方向変形除去手段２０が設けられている。さらに、二つの第１の横方向変形除去手段２０の中間部には、弾性へら状部材の長手方向の長さが短くなったことのみ異なる第２の横方向変形除去手段３０が設けられている。なお、この横方向変形除去部材は、インサート体９１の大きさに合わせて、適宜、設けられればよく、一つ以上設けられていればよいことはいうまでもない。
【００３９】
図３，５に示すように、横枠部材１２ｂには、縦方向変形除去手段５０が設けられている。この実施の形態では、縦方向変形除去手段５０が一方の側しか設けられていないが、図５の左右に一対設けられているものであってもよい。
【００４０】
横枠部材１２ｂには、ステー５１が固定されている。シリンダ（弾性平板部材駆動体）５２は、シリンダ本体の前端が、ステー５１に形成された穴内に挿入され、シリンダ本体と前端のネジ部にねじ込まれたナット５４とで、ステー５１を挟み込み、ステー５１に固定されている。ピストンロッド５３の前端には、取り付け部材５６がナット５５に挟まれ固定されている。取り付け部材５７には、弾性平板部材である弾性へら状部材５７が着脱可能にボルト等で固定されている。弾性へら状部材５７は、弾性変形可能な合成樹脂製であり、インサート体９１と当接する部分は角部をＲ状にするなど、インサート体９１の面を傷つけないようにすることが好ましい。例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製のテレフォンカードのような厚みで、弾性変形可能なものが好適である。言い換えると、弾性を有する合成樹脂で、厚さが０．２〜０．５ｍｍ位のものが好適である。
【００４１】
シリンダ５２による弾性へら状部材５７の進退移動方向は、金型７１に形成された凹部７３の内壁面７３ａに対して所定の角度β度傾斜している。この角度βは、例えば３０度位が好ましい。角度βは、３０±１０度の範囲であってもよい。
なお、弾性へら状部材の進退移動方向の角度α，βは、インサート体９１の大きさに合わせて、適宜、決めてもよく、例えば２０〜５５度の範囲であってもよい。言い換えると、長い寸法の変位除去を行う場合は小さい角度（例えば３０±１０度）、それほど長くない寸法、短い寸法の変位除去を行う場合は大きい角度（例えば４５±１０度）などとしてもよい。
【００４２】
図３に示すように、枠体１１の四方には、インサート体９１を、金型７１の凹部７３側に押し出して押圧するためのインサート体押圧手段６０が設けられている。枠体１１には、図５に示すように、シリンダ６２が設けられたステー６１が固定されている。シリンダ６２のピストンロッド６２ａには、取り付け部材６５の一方の側が固定され、取り付け部材６５の他方の側には棒状押圧部材６３が設けられている。棒状押圧部材６３は、バネ６４を介してナット６６で固定されている。バネ６４は、棒状押圧部材６３を図５における下側に常時付勢している。シリンダ６２のピストンロッド６２ａが伸長方向（図５における下方向）に移動すると、棒状押圧部材６３が図３における下側（２点鎖線で示した位置）に移動する。すなわち、ピストンロッド６２ａの進退移動によって、棒状押圧部材６３が、図５における上下方向（矢印Ｚ方向）に移動する。棒状押圧部材６３は、シリンダ６２の駆動力でインサート体９１を凹部７３に押し込んだ後、バネ６４の付勢力でインサート体９１を押圧保持する。この付勢力は作業者がインサート体９１を軽く押さえている状態に相当する。
【００４３】
なお、この実施の形態では、インサート体押圧手段６０は四方に設けられているもので説明を行っているが、これに限定されるものではない。後述する金型７０内に、インサート体９１を押し込んで、押圧保持することができれば、数量、取り付け位置は、適宜、決定されればよいものである。
【００４４】
図４に示すように、被搬送体保持装置１０が対向可能な位置に、金型７０の一方の金型７１が設けられている。この一方の金型７１には、インサート体９１が挿入される凹部７３が形成されている。凹部７３は、内壁面７３ａ、側壁面７３ｂ等が形成されている。一方の金型７１の側部には、挿入されたインサート体９１を仮保持して、一方の金型７１の凹部７３に対してインサート体９１が変位してしまうのを防止するためのインサート体仮保持装置８０が設けられている。
【００４５】
インサート体仮保持装置８０の詳細を図６に示す。インサート体仮保持装置８０は、金型７０を閉状態にするとき、射出成形加工する時などに一方の金型７１の凹部７３に対して、凹部７３に挿入されたインサート体９１が変位してしまわないように一方の金型７１に対してインサート体９１を仮保持しているものである。インサート体仮保持装置８０は、この実施の形態では、一方の金型７１の側部に、上下２つ設けられている。シリンダ８１のピストンロッド８２には、Ｔ字状係合体８３が固定されている。仮保持装置本体８５には、第１移動体８４が案内穴部８５ａ、８５ａに案内され、ピストンロッド８２の進退移動方向と平行な方向である第１移動方向（矢印Ｆ方向）に進退移動可能に設けられている。
【００４６】
第１移動体８４のシリンダ８１側には、Ｔ字状係合体８３のＴ状頭部８３ａと係合するＴ溝部８４ｂが形成され、ピストンロッド８２の駆動力を第１移動体８４側に伝達している。仮保持装置本体８５には、第２移動体８８が案内溝部８５ｂ，８５ｂに案内されて、第１移動方向（矢印Ｆ方向）と直交する第２移動方向（矢印Ｇ方向）に移動可能に設けられている。第２移動体８８は、両端の中央に案内溝が形成された側面視「エ」の字状になっている。押さえ板８９は、一端側が仮保持装置本体８５にボルト８９ａで固定され、他端側が第２移動体８８の案内溝に係合され、第２移動方向（矢印Ｇ方向）にのみ移動可能になっている。
【００４７】
第１移動体８４の中間の部位は、傾斜部８４ａを形成している。第２移動体８８の下部には傾斜溝部８７が形成され、第１移動体８４の傾斜部８４ａと傾斜溝部８７とが嵌り合っている。第１移動体８４が第１移動方向（矢印Ｆ方向）に移動すると、第２移動体８８が連動して、第２移動方向（矢印Ｇ方向）に移動する。
【００４８】
第２移動体８８の先端側には固定部８８ａが形成されている。シリンダ８１のピストンロッド８２を伸長方向に移動させると、金型７１の凹部７３の側壁面７３ｂより、固定部８８ａが、インサート体９１と係合可能な位置まで、所定量突出する。また、シリンダ８１のピストンロッド８２を縮小方向に移動させると、金型７１の凸部７３の側壁面７３ｂより固定部８８ａが突出しないように、すなわち、固定部８８ａとインサート体９１と係合しない位置まで後退する。固定部８８ａが突出した状態では、凹部７３にインサート体９１が挿入され位置決めされた状態を維持するように仮保持する。また、固定部８８ａが凹部７３の側壁面７３ｂから突出していない状態は、仮保持は解除された状態となる。すなわち、仮保持が解除された状態では、インサート体９１に熱可塑性樹脂が射出成形され、一体物となった板状成形品１００を、凹部７３から何の抵抗もなく取り出し可能な状態となっている。
【００４９】
図７から図１２に基づいて、搬送装置の搬送方法及び板状成形品の製造方法の説明を行う。
軟質のインサート体９１を、射出成形機Ｍの外部に設けられた載置装置Ｓのインサート体載置位置に、裏面（熱可塑性樹脂が射出されインサート成形される面）を上に向けて所定の位置に位置決めしてセットする（ステップＳ１）。このとき、インサート体９１の外周部の縁部は所定量折られている。また、略平板状のインサート体９１は、水平または略水平な姿勢で載置されているので、軟質なインサート体９１であっても安定した状態で載置されている。
【００５０】
第１移動体４２、第２移動体４５、第３移動体４７を矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各方向に移動させ、搬送装置Ｒの先端（下端）側に設けられた被搬送体保持装置１０を、載置装置Ｓ側に移動制御させる。また、被搬送体保持装置１０を水平または略水平な方向（図１の実線で図示した状態）に回動させる。第３移動体４７を矢印Ｙ方向の載置装置Ｓに接近する方向に下降移動させる。すなわち、被搬送体保持装置１０をインサート体９１に接近させ、保持部材１５の先端をインサート体９１の裏面に当接させる。保持部材１５がインサート体９１の裏面側を吸着して保持する。第３移動体４７を矢印Ｙ方向の載置装置Ｓから離れる方向に上昇移動させる。所定の位置まで上昇した後、被搬送体保持装置１０が垂直または略垂直方向（図１の２点鎖線で図示した状態）を向くように回動させ、インサート体を垂直または略垂直方向の姿勢とする（ステップＳ２，３）。
【００５１】
射出成形機Ｍの加工領域内Ｍａと加工領域外Ｍｂとを仕切る開閉カバーＭｓを、カバー開閉用シリンダ装置（図示せず）の駆動により開状態とする。第１移動体４２、第２移動体４５、第３移動体４７を矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各方向に移動制御させ、被搬送体保持装置１０を射出成形機Ｍの加工領域内Ｍａ側に移動させる（ステップＳ４）。金型７０は、例えば金型開閉用駆動装置である金型開閉用シリンダ装置（図示せず）の駆動により、自動で開閉動作可能な一方の金型７１と他方の金型７２とから構成されているものである。この実施の形態では、他方の金型７２に対して、一方の金型７１を金型開閉用シリンダ装置の駆動により開閉動作可能なものである。一方の金型７１を移動させて開状態とする。
【００５２】
第１移動体４２、第２移動体４５、第３移動体４７を矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各方向に移動制御させ、一方の金型７１の凹部７３と対向する位置に、被搬送体保持装置１０を移動させる（図７参照）。また、インサート体仮保持装置８０の固定部８８ａをシリンダ８１，８１の駆動で前進させ、仮保持が可能な状態とする。
【００５３】
搬送装置Ｒの被搬送体保持装置１０を矢印Ｚ方向の一方の金型７１と接近する方向に移動させ、凹部７３内にインサート体９１を挿入する。このとき、インサート体仮保持装置８０の固定部８８ａとインサート体９１とは接触するが、インサート体９１は軟質であるため、弾性変形して凹部７３にインサート体９１は挿入可能となっている。保持部材１５によるインサート体９１の保持を解除するとともに、インサート体押圧手段６０で、インサート体９１が凹部７３の内壁面７３ａに当接するように押し込み、押圧する（ステップＳ５、図８参照）。すなわち、シリンダ６２により棒状押圧部材６３を伸長方向に移動させる。インサート体９１は、棒状押圧部材６３にバネ６４の付勢力で押圧される。
【００５４】
図９に示すように、第１の横方向変形除去手段２０、第２の横方向変形除去手段３０、縦方向変形除去手段５０により、弾性へら状部材２４、弾性へら状部材５７を矢印Ｄ方向、矢印Ｅ方向に各々前進移動させて、インサート体９１のしわ、変形等を除去する（ステップＳ６）。すなわち、弾性へら状部材２４、弾性へら状部材５７の移動動作で、インサート体９１を中央側から外周側に伸ばしながら前記凹部７３の内壁面７３ａに押しつける動作で、しわ、変形等を除去している。その後、被搬送体保持装置１０を矢印Ｚ方向の一方の金型７１から離れる方向に所定量移動させる。そして、弾性へら状部材２４、弾性へら状部材５７を矢印Ｄ方向、矢印Ｅ方向と逆の方向に移動させ元の状態に戻す。インサート体押圧手段６０のシリンダ６２を縮小方向に移動させ、棒状押圧部材６３による押圧を解除する。なお、しわ、変形等を除去する時、インサート体押圧手段６０は、下方の２つのインサート体押圧手段６０が押圧を解除し、上方の２つのインサート体押圧手段６０のみがインサート体９１を押圧しているようにしてもよい。
【００５５】
搬送装置Ｒの被搬送体保持装置１０を、矢印Ｚ方向の一方の金型７１から離れる方向の所定の位置まで移動させた後、矢印Ｙ方向に上昇させる。すなわち、開閉カバーＭｓの上部側に移動させ、射出成形加工とき、または、開閉カバーＭｓを閉状態にするときに干渉しない位置、すなわち邪魔にならない待機位置に移動させる（ステップＳ７）。カバー開閉用シリンダ装置の駆動により、開閉カバーＭｓを閉状態にする。図１０に示すように、金型開閉用シリンダ装置（図示せず）の駆動力で一方の金型７１を移動させ、他方の金型７２に対して一方の金型７１を組み付け固定する。このようにすることで、金型７０内にキャビティ７４が形成される（ステップＳ８）。また、キャビティ７４内にインサート体９１が挿入され、インサート体仮保持装置８０でインサート体９１が仮保持されている。
【００５６】
図１１に示すように、キャビティ７４内のインサート体９１の裏側にゲートから熱可塑性樹脂を射出し、インサート体９１と合成樹脂とを一体化させる。このとき、例えば熱可塑性樹脂がＡＢＳ樹脂であれば、熱可塑性樹脂の温度はゲート位置で２３０℃程度であることが好ましい。また、金型７０も４０〜５０℃位に加熱しておくことが好ましい。射出成形した熱可塑性樹脂が冷却すると、インサート成形されてインサート体９１と熱可塑性樹脂とが一体化した板状成形品（成形完成品）１００を射出成形機Ｍで製造することができる（ステップＳ９）。
【００５７】
金型開閉用シリンダ装置を駆動させて、他方の金型７２に対して、一方の金型７１の固定を解除するとともに離隔させる方向に移動させ、開状態とする（ステップＳ１０）。
【００５８】
カバー開閉用シリンダ装置の駆動により、射出成形機Ｍの開閉カバーＭｓを開状態にする。搬送装置Ｒの被搬送体保持装置１０を、矢印Ｙ方向に下降させ、一方の金型７１の凹部７３に対向する位置に移動させる。被搬送体保持装置１０を矢印Ｚ方向の一方の金型７１に接近する方向に移動させ、板状成形品１００の裏面側に先端を当接させる。被搬送体保持装置１０に板状成形品１００の裏面を保持させる（ステップＳ１１）。インサート体仮保持装置８０の固定部８８ａをシリンダ８１，８１の駆動で後退させ、仮保持状態を解除する。
【００５９】
搬送装置Ｒの被搬送体保持装置１０を矢印Ｚ方向の一方の金型７１から離れる方向に移動させる。その後、被搬送体保持装置１０を矢印Ｙ方向、矢印Ｘ方向に移動制御させ、載置装置Ｓ側に移動させる。被搬送体保持装置１０を水平または略水平な状態に回動させ、板状成形品１００を水平または略水平な姿勢とする。被搬送体保持装置１０を矢印Ｙ方向に下降させ、板状成形品１００の保持を解除し、板状成形品１００を載置装置Ｓの成形完成品載置位置に載置する（ステップＳ１２）。板状成形品１００も、水平または略水平な状態で載置装置Ｓに載置されるので安定した状態となっている。例えば、搬送コンベア等で移送させるのも容易である。
ステップＳ１に戻り、Ｓ２以下の手順を繰り返すことで板状成形品を繰り返し製造することができる。
【００６０】
なお、この実施の形態の説明では、インサート体を外周の縁部が所定量折られたもので説明を行ったが、インサート体は外周の縁部が折られていない平板状のものであってもよい。この場合には、一方の金型側に、インサート体が挿入され、しわ、変形等を除去した状態を維持するために、インサート体を吸着等して仮保持し、その後、熱可塑性樹脂を射出成形すればよい。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態の説明を行ったが、本発明は、この実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明の搬送装置が備えられた射出成形機の正面図である。
【図２】図２は、本発明の搬送装置が備えられた射出成形機の側面図である。
【図３】図３は、本発明の搬送装置の被搬送体保持装置の正面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ断面図であって、軟質のインサート体のしわを含む変形を除去する動作を説明するための説明図である。
【図５】図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６は、金型に設けられたインサート体仮保持装置を示す正面図である。
【図７】図７は、軟質のインサート体の搬送する工程の説明図である。
【図８】図８は、軟質のインサート体を金型の凹部に押し込む工程の説明図である。
【図９】図９は、軟質のインサート体のしわを含む変形を除去する工程の説明図である。
【図１０】図１０は、一方の金型と他方の金型を閉じキャビティを形成する工程の説明図である。
【図１１】図１１は、インサート成形している工程の説明図である。
【図１２】図１２は、搬送装置の搬送方法を含む板状成形体の製造方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
Ｒ…搬送装置
Ｍ…射出成形機
Ｓ…載置装置
１０…被搬送体保持装置
１１…枠体
１５…保持部材
２０…第１の横方向変形除去手段
２１…シリンダ（弾性平板部材駆動体）
２４…弾性へら状部材（弾性平板部材）
３０…第２の横方向変形除去手段
４０…搬送装置基体
４２…第１移動体
４５…第２移動体
４７…第３移動体
５０…縦方向変形除去手段
５２…シリンダ（弾性平板部材駆動体）
５７…弾性へら状部材（弾性平板部材）
６０…インサート体押圧手段
６１…シリンダ
６３…棒状押圧部材
７０…金型
７１…一方の金型
７２…他方の金型
７３…凹部
８０…インサート体仮保持装置
８１…シリンダ
８４…第１移動体
８８…第２移動体
９１…インサート体（被搬送体）
１００…板状成形品（成形完成品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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