(57)【要約】【課題】車両側方の環境を適切に判断して、安全性と利便性とを両立したドアロック制御を実現すること。【解決手段】本発明による車両用施錠制御装置２００は、車両側方を監視する側方監視手段１２０，１２２Ｌ，Ｒ，１２４Ｌ，Ｒと、車両の停止を検出する停止検出手段１３２と、ドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＦＬ，１１０ＲＲ，１１０ＲＬを制御する制御手段１００とを備え、前記制御手段は、前記停止状態検出手段により車両が停止したことが検出され、且つ、前記側方監視手段により車両側方に路肩ないし歩道が検出された場合、ドアロック装置を制御して路肩ないし歩道側のドアをアンロック状態にすることを特徴とする。【選択図】図１
2008143428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側方を監視する側方監視手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
ドアロック装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記停止状態検出手段により車両が停止したことが検出され、且つ、前記側方監視手段により車両側方に路肩ないし歩道が検出された場合、ドアロック装置を制御して路肩ないし歩道側のドアをアンロック状態にすることを特徴とする、車両用施錠制御装置。
【請求項２】
車両側方を監視する側方監視手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
ドアロック装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記停止状態検出手段により車両が停止したことが検出され、且つ、側方監視手段により車両側方を後方から通り抜けると予測される移動物が検出された場合に、ドアロック装置を制御して前記移動物が通り抜ける側のドアをロック状態にすると共に、路肩ないし歩道側のドアをアンロック状態にすることを特徴とする、車両用施錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側方の環境に基づいてドアロック装置を制御する車両用施錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の後部両側には後方より接近する自動車との距離を検出する超音波の送受信器と、これら送受信器の信号を受けるコンピュータとを設け、コンピュータはこれら送受信器より上記距離を計算する手段と、これらより自動車間の相対速度に関係する危険量を計量する手段と、自動車間のずれ幅を計算する手段とを有し、危険時には危険な側のドアロック装置を作動するようにした近接警報装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１１６６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両が停止したときには、その後の乗員の降車が予測される。従って、車両が停止したときに、ドアロックを自動的に解除することとすれば、その後の乗員の降車時に、乗員によるアンロック操作が不要となり、利便性が高くなる。しかしながら、車両が停止したときに一律的にドアロックを自動的に解除すると、以下のような不都合が生ずる。例えば、当該停止が乗員の降車を伴わない単なる一時的な停止の場合には、不要にドアロックが解除されたことになるし、また、当該停止が乗員の降車を伴う停止である場合でも、不用意なドアの開放が許可されて後続車両との関係で危険が生じる可能性がある。
【０００４】
また、車両が停止したときに、車両側方を後方から通り抜けると予測される他車両が検出された場合には、他車両が通り抜ける側のドアをロック状態にすることは有用であるが、他方、反対側のドアについては、乗員の降車を考慮して、ドアロックを解除する方が利便性が良くなる。この点、上記の特許文献１の記載の構成では、車両の安全性のみを考慮してドアロックを制御しており、乗員の降車の利便性について考慮されていないので、安全性と利便性の両立が十分に図れていないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両側方の環境を適切に判断して、安全性と利便性とを両立したドアロック制御を実現することができる車両用施錠制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両用施錠制御装置は、車両側方を監視する側方監視手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
ドアロック装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記停止状態検出手段により車両が停止したことが検出され、且つ、前記側方監視手段により車両側方に路肩ないし歩道が検出された場合、ドアロック装置を制御して路肩ないし歩道側のドアをアンロック状態にすることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明に係る車両用施錠制御装置は、車両側方を監視する側方監視手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
ドアロック装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記停止状態検出手段により車両が停止したことが検出され、且つ、側方監視手段により車両側方を後方から通り抜けると予測される移動物が検出された場合に、ドアロック装置を制御して前記移動物が通り抜ける側のドアをロック状態にすると共に、路肩ないし歩道側のドアをアンロック状態にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両側方の環境を適切に判断して、安全性と利便性とを両立したドアロック制御を実現することができる車両用施錠制御装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１による車両用施錠制御装置２００の主要構成を示すシステム構成図である。
【００１１】
車両用施錠制御装置２００は、ドアロック制御ＥＣＵ１００を中心に構成されている。ドアロック制御ＥＣＵ１００は、ハードウェア構成としては、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心として構成されている。ＲＯＭには、以下で説明する各種機能を実現するためのプログラム及びデータが記録されている。
【００１２】
ドアロック制御ＥＣＵ１００には、制御対象として、各席のドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＦＬ，１１０ＲＲ，１１０ＲＬが接続される。各席のドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＦＬ，１１０ＲＲ，１１０ＲＬは、ドアロック機構やドアロックアクチュエータを備える。ドアロック装置１１０ＦＲは、車両の前側の右ドアに搭載され、ドアロック装置１１０ＦＬは、車両の前側の左ドアに搭載され、ドアロック装置１１０ＲＲは、車両の後側の右ドアに搭載され、ドアロック装置１１０ＲＬは、車両の後側の左ドアに搭載される。ドアロック制御ＥＣＵ１００は、各席のドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＦＬ，１１０ＲＲ，１１０ＲＬを制御して、各席のドアロック状態を制御する。
【００１３】
ドアロック制御ＥＣＵ１００には、CAN（controller area network）などの適切なバスを介して、側方監視ＥＣＵ１２０や、トランスミッションを制御するＴ／Ｍ・ＥＣＵ１３０が接続される。Ｔ／Ｍ・ＥＣＵ１３０には、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ１３２が接続されている。Ｔ／Ｍ・ＥＣＵ１３０は、シフトポジションを表す信号を生成する。このシフトポジション信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００１４】
側方監視ＥＣＵ１２０には、左右の側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ、及び、左右の後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒが接続される。
【００１５】
図２は、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ及び後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒの検知範囲を概略的に示す図である。図２では、車両の平面視で、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ及び後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒの検知範囲が、ハッチングにより図示されている。
【００１６】
左側方センサ１２２Ｌは、図２に示すように、車両の左前部に搭載され、車両左側方に超音波の検出波を発射し、その反射波を受信することで、車両左側方に存在しうる静止物（例えばガードレール、縁石、歩道や路肩等）を検出する。右側方センサ１２２Ｌは、図２に示すように、車両の右前部に搭載され、車両右側方に検出波を発射し、その反射波を受信することで、車両右側方に存在しうる静止物を検出する。尚、図２に示す例では、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒは、車両幅方向に略平行な軸を中心とした所定の検出角の検知領域を有する。検出波としては、音波（超音波）の他、電波（例えばミリ波）、光波（例えばレーザー）等が用いられてよい。これらの検出データは、側方監視ＥＣＵ１２０所定の周期で送信される。
【００１７】
左後側方レーダー１２４Ｌは、図２に示すように、車両の左後部に搭載され、車両後部から左側方に検出波を発射し、その反射波を受信することで、車両後部の左側方に存在しうる移動物を検出する。移動物は、原動機付き自転車のような車両以外の移動物を含むが、典型的には、後続車両であるので、以下では、後続車両として説明を続ける。左後側方レーダー１２４Ｌは、車両左後方に存在しうる後続車両と自車両との関係を示す情報、例えば自車両を基準とした左後方の後続車両の相対速度や相対距離を所定の周期で検出する。左後側方レーダー１２４Ｌにより得られる左後方の後続車両に関する情報は、側方監視ＥＣＵ１２０に所定の周期で送信される。
【００１８】
同様に、右後側方レーダー１２４Ｒは、図２に示すように、車両の右後部に搭載され、車両後部から右側方に検出波を発射し、その反射波を受信することで、車両後部の右側方に存在しうる後続車両を検出する。右後側方レーダー１２４Ｒは、車両右後方に存在しうる後続車両と自車両との関係を示す情報、例えば自車両を基準とした右後方の後続車両の相対速度や相対距離を所定の周期で検出する。右後側方レーダー１２４Ｒにより得られる右後方の後続車両に関する情報は、側方監視ＥＣＵ１２０に所定の周期で送信される。尚、後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒは、電子スキャン型ミリ波レーダセンサであってよく、この場合、電波のドップラー周波数（周波数シフト）を用いて後続車両の相対速度が計測され、反射波の遅れ時間を用いて後続車両の相対距離が計測され、複数の受信アンテナ間での受信波の位相差に基づいて後続車両の方位が計測されてもよい。尚、図２に示す例では、後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒは、車両幅方向に対して後方側に傾斜した軸を中心とした所定の検出角の検知領域を有する。検出波としては、ミリ波の他、光波（例えばレーザー）等が用いられてよい。
【００１９】
側方監視ＥＣＵ１２０は、左側方センサ１２２Ｌから得られる静止物の検出結果に基づいて、車両左側方に路肩ないし歩道 (以下、「路肩」で代表させる)が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、車両左側方に路肩が存在すると判断した場合には、その旨を表す信号（以下、「左路肩検出信号」という）を生成する。この左路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００２０】
同様に、側方監視ＥＣＵ１２０は、右側方センサ１２２Ｒから得られる静止物の検出結果に基づいて、車両右側方に路肩が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、車両右側方に路肩が存在すると判断した場合には、その旨を表す信号（以下、「右路肩検出信号」という）を生成する。この右路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００２１】
側方監視ＥＣＵ１２０は、左後側方レーダー１２４Ｌから得られる後続車両に関する情報を用いて、左後方の後続車両と自車両の相対関係（相対速度、距離、方位等）を評価し、この評価結果に基づいて、後続車両が自車両の車両左側方を左後方から通り抜けるか否かを判定する。この際、側方監視ＥＣＵ１２０は、後続車両が自車両の車両左側方の車両幅方向所定距離内を通過するか否かを判定してよい。所定距離は、例えば左ドアを開いた際に当該ドアの端部により増加する車両幅方向の距離（又はこれに適切な余裕分を付加した距離）に対応させてもよい。また、側方監視ＥＣＵ１２０は、現時点から所定時間内に、後続車両が自車両の車両左側方を左後方から通り抜けるか否かを判定することとしてもよい。この場合、所定時間は、乗員が降車するためにドアを操作し始めてからドアを開けて外に出るまでの時間よりも長い時間とされてよい。
【００２２】
側方監視ＥＣＵ１２０は、後続車両が自車両の車両左側方を左後方から通り抜けると判断した場合には、その旨を表す信号（以下、「左後方車両検出信号」という）を生成する。この左後方車両検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００２３】
同様に、側方監視ＥＣＵ１２０は、右後側方レーダー１２４Ｒから得られる後続車両に関する情報を用いて、右後方の後続車両と自車両の相対関係（相対速度、距離、方位等）を評価し、この評価結果に基づいて、後続車両が自車両の車両右側方を右後方から通り抜けるか否かを判定する。この際、側方監視ＥＣＵ１２０は、後続車両が自車両の車両右側方の車両幅方向所定距離内を通過するか否かを判定してよい。所定距離は、例えば右ドアを開いた際に当該ドアの端部により増加する車両幅方向の距離（又はこれに適切な余裕分を付加した距離）に対応させてもよい。また、側方監視ＥＣＵ１２０は、現時点から所定時間内に、後続車両が自車両の車両右側方を右後方から通り抜けるか否かを判定することとしてもよい。側方監視ＥＣＵ１２０は、後続車両が自車両の車両右側方を右後方から通り抜けると判断した場合には、その旨を表す信号（以下、「右後方車両検出信号」という）を生成する。この右後方車両検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００２４】
図３は、ドアロック制御ＥＣＵ１００の主要処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理ルーチンは、車両が車道(駐車場等を除く)上に位置する間、所定の周期毎に繰り返し実行されてよい。尚、車両が車道上に位置するか否かは、ナビゲーション装置からの情報（自車位置情報と地図情報）に基づいて判断されてよい。
【００２５】
ステップ１０では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、シフトポジション信号を取得して、現在のシフトポジションを把握する。
【００２６】
ステップ１２では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、現在のシフトポジションが、Ｐ(パーキング)又はＮ(ニュートラル)レンジであるか否かを判定する。現在のシフトポジションがＰ又はＮレンジである場合には、車両の停止が検出されたと判断して、ステップ１４に進み、それ以外の場合には、車両の停止が検出されていないと判断して、今回周期の処理ルーチンはそのまま終了する。
【００２７】
ステップ１４では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒからの検出情報を取得する。具体的には、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、側方監視ＥＣＵ１２０からの左後方車両検出信号及び右後方車両検出信号の受信状況（発生状況）を把握する。
【００２８】
ステップ１６では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、車両後側方に他車両(斜め後からの接近してくる他車両)が検出されたか否かを判断する。具体的には、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、左後方車両検出信号若しくは右後方車両検出信号が受信されたか否かを判断する。車両後側方に他車両が検出された場合には、ステップ１８に進み、それ以外の場合には、今回周期の処理ルーチンはそのまま終了する。
【００２９】
ステップ１８では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒからの検出情報を取得する。具体的には、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、側方監視ＥＣＵ１２０からの左路肩検出信号及び右路肩検出信号の受信状況（発生状況）を把握する。
【００３０】
ステップ２０では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、側方監視ＥＣＵ１２０によって助手席側の側方に路肩が検出されたか否かを判断する。具体的には、例えば右ハンドル車の場合(左車線を走行する国の場合)、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、左路肩検出信号が受信されたか否かを判断する。助手席側の側方に路肩が検出された場合には、ステップ２４に進み、それ以外の場合には、ステップ２２に進む。
【００３１】
ステップ２２では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、各席のドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＦＬ，１１０ＲＲ，１１０ＲＬの全てに対して、ロック指令を出力する。これにより、各席のドアが全てロック状態とされる。
【００３２】
ステップ２４では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、後続車両の通過する側（路肩側の反対側）の席に係るドアロック装置に対して、ロック指令を出力すると共に、路肩側の席に係るドアロック装置に対して、アンロック指令を出力する。例えば右後方車両検出信号と左路肩検出信号が受信された場合には、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、右側の席に係るドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＲＲに対してロック指令を出力すると共に、左側の席に係るドアロック装置１１０ＦＬ，１１０ＲＬに対してアンロック指令を出力する。尚、路肩側の車両側方を後続車両が通過することは無いが、ドアロック制御の信頼性を高めるべく、左後方車両検出信号が検出されていないことをＡＮＤ条件として、左側の席に係るドアロック装置１１０ＦＬ，１１０ＲＬに対するアンロック指令が出力されることとしてもよい。
【００３３】
以上説明した本実施例１によれば、とりわけ以下のような優れた効果が奏される。
【００３４】
本実施例１では、上述の如く、車両側方に路肩が検出された場合には、路肩側のドアがアンロックにされる。これは、路肩側の車両側方を後続車両が通過することが無いので、路肩側のドアを自動的にアンロックにしても、その後の降車時にドアが開くことによる危険性が無いからである。これにより、乗員は、路肩側のドアから、ドアアンロック操作を行うことなく降車することができる。例えば、路肩側に着席する乗員(又は席を移動して降車しようとする運転者)は、自ら車室内のロックノブを操作してアンロックにすることなく、ドアを開けて降車することができる。或いは、ドアロック装置が運転席側の操作スイッチにより集中的に操作される構成の場合、運転者が、路肩側に着席する乗員のために、操作スイッチを操作してあげる必要がなくなる。このように、本実施例１によれば、路肩側に着席する乗員(又は席を移動して降車しようとする運転者)の降車時の操作負担が減り、降車時の利便性が向上する。
【００３５】
また、上述の如く、図４に示す状況のように、車両後側方に他車両が検出された場合であっても、車両側方に路肩が検出された場合には、路肩側のドアだけがアンロックにされ、反対側のドア（後続車両が通り抜ける側のドア）がロックされる。これにより、後続車両が通り抜ける側のドアの無用な開放による後続車両との危険を防止しつつ、路肩側のドアからの降車の利便性を高めることができる。
【００３６】
尚、以上説明した実施例１においては、以下のような変形例が考えられる。
【００３７】
例えば、上述の実施例１では、左路肩検出信号及び右路肩検出信号を生成しているが、左車線を走行する国（例えば日本）の場合には、通常的に左側に路肩が存在するので、左路肩検出信号のみを生成若しくは利用することとしてもよく、同様に、右車線を走行する国（例えば米国）の場合には、右路肩検出信号のみを生成若しくは利用することとしてもよい。
【実施例２】
【００３８】
実施例２は、路肩の検出方法を改良した点のみが上述の実施例１と異なり、従って、上述の実施例１と同様の構成は、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００３９】
側方監視ＥＣＵ１２０は、左側方センサ１２２Ｌから得られる静止物の検出結果に基づいて、車両左側方に所定距離α［ｍ］内に、ガードレール、縁石のような静止物（反射物）が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、かかる反射物が存在する場合には、車両左側方所定距離α内に路肩が存在すると判断し、その旨を表す信号（左路肩検出信号）を生成する。この左路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。所定距離αは、乗員がドアを開いて車道に足を踏み入れることなく一歩で路肩（又は歩道）に行けるような距離であってよい。
【００４０】
同様に、側方監視ＥＣＵ１２０は、右側方センサ１２２Ｒから得られる静止物の検出結果に基づいて、車両右側方に所定距離α［ｍ］内に、ガードレール、縁石のような静止物（反射物）が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、かかる反射物が存在する場合には、車両右側方に路肩が存在すると判断し、その旨を表す信号（右路肩検出信号）を生成する。この右路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００４１】
図５は、実施例２に係るドアロック制御ＥＣＵ１００の主要処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理ルーチンは、車両が車道(駐車場等を除く)上に位置する間、所定の周期毎に繰り返し実行されてよい。
【００４２】
ステップ３０からステップ３８の処理は、図３で説明したステップ１０からステップ１８の処理と同様であってよい。
【００４３】
ステップ４０では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、側方監視ＥＣＵ１２０によって助手席側の車両側方所定距離α［ｍ］内に静止物（ガードレール、縁石等）が検出されたか否かを判断する。具体的には、例えば右ハンドル車の場合(左車線を走行する国の場合)、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、左路肩検出信号が受信されたか否かを判断する。助手席側の車両側方所定距離α内に静止物が検出された場合には、ステップ４４に進み、それ以外の場合には、ステップ４２に進む。
【００４４】
ステップ４２は、図３で説明したステップ２２の処理と同様であってよい。
【００４５】
ステップ４４では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、後続車両の通過する側（路肩側の反対側）の席に係るドアロック装置に対して、ロック指令を出力すると共に、静止物が検出された側の席に係るドアロック装置に対して、アンロック指令を出力する。例えば右後方車両検出信号と左路肩検出信号が受信された場合には、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、右側の席に係るドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＲＲに対してロック指令を出力すると共に、左側の席に係るドアロック装置１１０ＦＬ，１１０ＲＬに対してアンロック指令を出力する。尚、静止物が車両側方所定距離α内に検出された側の車両側方を後続車両が通過することは無いが、ドアロック制御の信頼性を高めるべく、左後方車両検出信号が検出されていないことをＡＮＤ条件として、左側の席に係るドアロック装置１１０ＦＬ，１１０ＲＬに対するアンロック指令が出力されることとしてもよい。
【００４６】
以上説明した本実施例２によれば、上述の実施例１と同様の効果と共に、とりわけ以下のような優れた効果が奏される。
【００４７】
上述の如く、車両側方に所定距離α内の静止物（ガードレール、縁石等）を検出することで、車両側方に存在しうる安全な路肩を精度良く検出することができる。また、所定距離αを、上述の如く適切に設定することで、静止物が検出された側の車両側方を後続車両が通過する可能性を完全に排除することができ、ドアロック制御の信頼性が向上する。
【００４８】
尚、以上説明した実施例２においては、以下のような変形例が考えられる。
【００４９】
例えば、上述の実施例２では、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒの検出結果に基づいて車両側方所定距離α内の静止物（ガードレール、縁石等）があるか否かを判断しているが、それに代えて、後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒの検出結果に基づいて車両側方所定距離α内の静止物があるか否かを判断してもよい。この場合、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒを省略して構成の簡素化を図ることも可能である。
【００５０】
また、上述の実施例２では、左路肩検出信号及び右路肩検出信号を生成しているが、左車線を走行する国の場合には、左路肩検出信号のみを生成若しくは利用することとしてもよく、同様に、右車線を走行する国の場合には、右路肩検出信号のみを生成若しくは利用することとしてもよい。
【実施例３】
【００５１】
実施例３は、路肩の検出方法を改良した点のみが上述の実施例１と異なり、従って、上述の実施例１と同様の構成は、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００５２】
側方監視ＥＣＵ１２０は、左側方センサ１２２Ｌから得られる静止物の検出結果に基づいて、車両左側方に所定距離α［ｍ］内に、ガードレール、縁石のような静止物（反射物）が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、かかる反射物が存在する場合には、車両左側方所定距離α内に路肩が存在すると判断し、その旨を表す信号（以下、「第１左路肩検出信号」という）を生成する。この第１左路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。所定距離αは、乗員がドアを開いて車道に足を踏み入れることなく一歩で路肩（又は歩道）に行けるような距離であってよい。
【００５３】
同様に、側方監視ＥＣＵ１２０は、右側方センサ１２２Ｒから得られる静止物の検出結果に基づいて、車両右側方に所定距離α［ｍ］内に、ガードレール、縁石のような静止物（反射物）が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、かかる反射物が存在する場合には、車両右側方に路肩が存在すると判断し、その旨を表す信号（以下、「第１右路肩検出信号」という）を生成する。この第１右路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００５４】
左後側方レーダー１２４Ｌは、図２に示したように、車両の左後部に搭載され、車両後部から左側方に検出波を発射し、その反射波を受信することで、車両後部の左側方に存在しうる後続車両、及び、ガードレール、縁石のような静止物（反射物）を検出する。
【００５５】
同様に、右後側方レーダー１２４Ｒは、図２に示したように、車両の右後部に搭載され、車両後部から右側方に検出波を発射し、その反射波を受信することで、車両後部の右側方に存在しうる後続車両及び静止物を検出する。
【００５６】
側方監視ＥＣＵ１２０は、上述の実施例１と同様、左後側方レーダー１２４Ｌから得られる後続車両に関する情報に基づいて、後続車両が自車両の車両左側方を左後方から通り抜けるか否かを判定する。また、側方監視ＥＣＵ１２０は、左後側方レーダー１２４Ｌから得られる静止物に関する情報に基づいて、車両左側方に所定距離β［ｍ］内に、ガードレール、縁石のような静止物が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、かかる反射物が存在する場合には、車両左側方所定距離β内に路肩が存在すると判断し、その旨を表す信号（以下、「第２左路肩検出信号」という）を生成する。この第２左路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。所定距離βは、αと同様であっても良い。
【００５７】
同様に、側方監視ＥＣＵ１２０は、上述の実施例１と同様、右後側方レーダー１２４Ｒから得られる後続車両に関する情報に基づいて、後続車両が自車両の車両右側方を右後方から通り抜けるか否かを判定する。また、側方監視ＥＣＵ１２０は、右後側方レーダー１２４Ｒから得られる静止物に関する情報に基づいて、車両右側方に所定距離β［ｍ］内に、ガードレール、縁石のような静止物が存在するか否かを判断する。側方監視ＥＣＵ１２０は、かかる反射物が存在する場合には、車両右側方所定距離β内に路肩が存在すると判断し、その旨を表す信号（以下、「第２右路肩検出信号」という）を生成する。この第２右路肩検出信号は、ＣＡＮ通信によりドアロック制御ＥＣＵ１００により受信される。
【００５８】
図６は、実施例３に係るドアロック制御ＥＣＵ１００の主要処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理ルーチンは、車両が車道(駐車場等を除く)上に位置する間、所定の周期毎に繰り返し実行されてよい。
【００５９】
ステップ５０からステップ５８の処理は、図３で説明したステップ１０からステップ１８の処理と同様であってよい。
【００６０】
ステップ６０では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、側方監視ＥＣＵ１２０によって助手席側の車両側方所定距離α［ｍ］内に静止物（ガードレール、縁石等）が検出されたか否かを判断する。具体的には、例えば右ハンドル車の場合(左車線を走行する国の場合)、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、第１左路肩検出信号が受信されたか否かを判断する。助手席側の車両側方所定距離α内に静止物が検出された場合には、ステップ６２に進み、それ以外の場合には、ステップ６４に進む。
【００６１】
ステップ６２では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、側方監視ＥＣＵ１２０によって助手席側の車両側方所定距離β［ｍ］内に静止物（ガードレール、縁石等）が検出されたか否かを判断する。具体的には、例えば右ハンドル車の場合(左車線を走行する国の場合)、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、第２左路肩検出信号が受信されたか否かを判断する。助手席側の車両側方所定距離β内に静止物が検出された場合には、ステップ６６に進み、それ以外の場合には、ステップ６４に進む。
【００６２】
ステップ６４は、図３で説明したステップ２２の処理と同様であってよい。
【００６３】
ステップ６６では、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、後続車両の通過する側（路肩側の反対側）の席に係るドアロック装置に対して、ロック指令を出力すると共に、静止物が検出された側の席に係るドアロック装置に対して、アンロック指令を出力する。例えば右後方車両検出信号と第１及び第２左路肩検出信号が受信された場合には、ドアロック制御ＥＣＵ１００は、右側の席に係るドアロック装置１１０ＦＲ，１１０ＲＲに対してロック指令を出力すると共に、左側の席に係るドアロック装置１１０ＦＬ，１１０ＲＬに対してアンロック指令を出力する。尚、静止物が車両側方所定距離α、β内に検出された側の車両側方を後続車両が通過することは無いが、ドアロック制御の信頼性を高めるべく、左後方車両検出信号が検出されていないことをＡＮＤ条件として、左側の席に係るドアロック装置１１０ＦＬ，１１０ＲＬに対するアンロック指令が出力されることとしてもよい。
【００６４】
以上説明した本実施例３によれば、上述の実施例１、２と同様の効果と共に、とりわけ以下のような優れた効果が奏される。
【００６５】
上述の如く、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒの検出結果に基づく路肩の検出に加えて、後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒの検出結果に基づく路肩の検出を実行するので、路肩の検出精度（信頼性）を高めることができる。
【００６６】
尚、以上説明した実施例２においては、以下のような変形例が考えられる。
【００６７】
例えば、上述の実施例３では、第１及び第２左路肩検出信号及び第１及び第２右路肩検出信号を生成しているが、左車線を走行する国の場合には、第１及び第２左路肩検出信号のみを生成若しくは利用することとしてもよく、同様に、右車線を走行する国の場合には、第１及び第２右路肩検出信号のみを生成若しくは利用することとしてもよい。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６９】
例えば、上述では、４ドアの車両の場合を説明しているが、本発明は、２ドアの車両や、４ドア以上のドアを持つ車両にも適用可能である。
【００７０】
また、上述の実施例では、主に側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ（実施例３の場合には更に後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒ）を用いて路肩を検出しているが、それに代えて若しくは加えて、ナビゲーション装置の地図情報（幅員情報、路肩情報、車線情報）と自車位置情報に基づいて、車両の側方に路肩があるか否かを検出してもよい。即ち、ナビゲーション装置を用いて側方監視手段を実現してもよい。
【００７１】
また、上述の実施例では、シフトポジションに基づいて車両の停止を検出しているが、それに代えて若しくは加えて、車速や自車位置の変化量（例えば慣性航法や衛星航法又はそれらの組み合わせによる自車位置の変化量）等を用いて車両の停止を検出してもよい。
【００７２】
また、上述の実施例では、検出波を発射して反射を受信する類の側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒや後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒが用いられているが、画像センサが、側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒや後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒとして用いられてもよい。即ち、画像センサにより路肩や後続車両の状態が検出されてもよい。
【００７３】
また、上述の実施例では、説明の便宜上、ドアロック制御ＥＣＵ１００と側方監視ＥＣＵ１２０を別々のＥＣＵとして説明しているが、何れか一方の機能の一部又は全部が他方により実現されてもよいし、ドアロック制御ＥＣＵ１００と側方監視ＥＣＵ１２０の双方の機能の一部又は全部が、別の新たなＥＣＵにより実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例１による車両用施錠制御装置１００の主要構成を示すシステム構成図である。
【図２】側方センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ及び後側方レーダー１２４Ｌ，１２４Ｒの検知範囲を概略的に示す図である。
【図３】実施例１に係るドアロック制御ＥＣＵ１００の主要処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例１に係るドアロック制御が適用される場面の一例を示す図である。
【図５】実施例２に係るドアロック制御ＥＣＵ１００の主要処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施例３に係るドアロック制御ＥＣＵ１００の主要処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
２００    車両用施錠制御装置
１００    ドアロック制御ＥＣＵ
１１０ＦＲ，１１０ＦＬ，１１０ＲＲ，１１０ＲＬ    ドアロック装置
１２０    側方監視ＥＣＵ
１２２Ｌ，１２２Ｒ    側方センサ
１２４Ｌ，１２４Ｒ    後側方レーダー
１３０    Ｔ／Ｍ・ＥＣＵ
１３２    シフトポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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