(57)【要約】【課題】転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりすることがなく、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】記録媒体を搬送するための第１の搬送部材と、記録媒体の搬送方向において、第１の搬送部材に隣接させて配設された第２の搬送部材と、第１、第２の搬送部材間で搬送される記録媒体の張力を受けて所定の変量を変化させる変量変化部材と、変量変化部材が変化させる変量を検出する変量検出部と、変量の検出結果に基づいて、第１、第２の搬送部材のうちの一方の搬送部材による記録媒体の搬送速度を変更する速度設定処理手段とを有する。変量変化部材が変化させる変量の検出結果に基づいて、第１、第２の搬送部材のうちの一方の搬送部材による記録媒体の搬送速度が変更されるようになっているので、記録媒体の張力を一定にすることができる。【選択図】図１
2008065133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）記録媒体を搬送するための第１の搬送部材と、
（ｂ）前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の搬送部材に隣接させて配設された第２の搬送部材と、
（ｃ）前記第１、第２の搬送部材間で搬送される記録媒体の張力を受けて所定の変量を変化させる変量変化部材と、
（ｄ）該変量変化部材が変化させる変量を検出する変量検出部と、
（ｅ）前記変量の検出結果に基づいて、前記第１、第２の搬送部材のうちの一方の搬送部材による記録媒体の搬送速度を変更する速度設定処理手段とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
（ａ）前記変量変化部材は、記録媒体の張力を受けて変位する変位部材であり、
（ｂ）前記変量検出部は、前記変位部材の変位を検出する変位検出部であり、
（ｃ）前記速度設定処理手段は、前記変位の検出結果に基づいて前記搬送速度を変更する請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記変位検出部は、前記変位部材が変位したかどうかを検出する請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記変位検出部は、前記変位部材の変位量を検出する請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
（ａ）前記変量変化部材は、前記記録媒体の張力を受けて反力を変化させ、
（ｂ）前記変化量検出部は、前記反力を検出する請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記速度設定処理手段によって変更される搬送速度は、前記変量検出部の検出値に基づいて算出される請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を有するとともに、
前記第２の搬送部材は、画像形成部と対向させて配設される画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を有するとともに、
前記第１の搬送部材は、画像形成部と対向させて配設され、前記第２の搬送部材は、記録媒体上に形成されたトナー像を定着する定着装置である画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像処理装置、例えば、電子写真方式を利用した複数の画像形成ユニットを備えたカラーのプリンタにおいては、用紙を搬送するための媒体搬送装置が配設され、該媒体搬送装置において、給紙トレイに収容されている用紙は、給紙ローラ及び弁別部材によって１枚ずつ弁別されて繰り出され、搬送ローラ対によって各画像形成ユニットと転写ユニットとの間に送られる。該転写ユニットは、駆動ローラ、従動ローラ、駆動ローラと従動ローラとの間に張設された搬送ベルト、該搬送ベルトを挟んで各画像形成ユニットの感光体ドラムと対向させられ、各色の転写部を形成する転写ローラ等を備える。
【０００３】
搬送される用紙の前端が、用紙検出部によって検出された後、設定時間が経過して用紙上の記録開始位置が転写部に到達すると、各色のトナー像が順次転写され、カラーのトナー像が形成される。続いて、用紙は、定着器に送られ、定着器においてカラーのトナー像が用紙に定着させられ、カラー画像が形成される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、前記プリンタにおいては、転写部における搬送ベルトの走行速度で表される搬送速度と、転写部に用紙を送る搬送ローラ対の周速度で表される搬送速度とに速度差があると、転写部において用紙が移動する速度、すなわち、送り速度が変化してしまい、転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりすることがある。そこで、搬送ローラ対から転写部に送られる用紙を撓ませ、撓み量を検出し、撓み量が一定になるように、搬送ローラ対の搬送速度を変更するようにしている。
【特許文献１】特開平９−３２５５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、用紙として厚紙を使用する場合、厚紙の撓み量を検出することによって送り速度を変更するようにしているが、厚紙は撓みにくいので、撓みを解消する方向に大きな反力を発生させてしまう。したがって、搬送ローラ対の搬送速度を変更する際に、反力によって転写部上及び搬送ローラ対上で用紙がスリップしてしまい、転写部における用紙の送り速度を一定にすることができなくなってしまう。その結果、転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりして画像品位が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりすることがなく、画像品位を向上させることができる媒体搬送装置及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、記録媒体を搬送するための第１の搬送部材と、前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の搬送部材に隣接させて配設された第２の搬送部材と、前記第１、第２の搬送部材間で搬送される記録媒体の張力を受けて所定の変量を変化させる変量変化部材と、該変量変化部材が変化させる変量を検出する変量検出部と、前記変量の検出結果に基づいて、前記第１、第２の搬送部材のうちの一方の搬送部材による記録媒体の搬送速度を変更する速度設定処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、記録媒体を搬送するための第１の搬送部材と、前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の搬送部材に隣接させて配設された第２の搬送部材と、前記第１、第２の搬送部材間で搬送される記録媒体の張力を受けて所定の変量を変化させる変量変化部材と、該変量変化部材が変化させる変量を検出する変量検出部と、前記変量の検出結果に基づいて、前記第１、第２の搬送部材のうちの一方の搬送部材による記録媒体の搬送速度を変更する速度設定処理手段とを有する。
【０００９】
この場合、前記変量変化部材が変化させる変量の検出結果に基づいて、前記第１、第２の搬送部材のうちの一方の搬送部材による記録媒体の搬送速度が変更されるようになっているので、記録媒体の張力を一定にすることができる。
【００１０】
その結果、第１、第２の搬送部材の搬送速度の速度差を小さくすることができるので、転写部における記録媒体の送り速度を一定にすることができる。そして、転写される現像剤像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、現像剤像に横筋が発生したりすることがなくなるので、画像品位を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像処理装置として、カラーのプリンタについて説明する。
【００１２】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【００１３】
図に示されるように、第１の媒体積載部としての給紙トレイ１１は、プリンタ４０の本体、すなわち、装置本体に対して着脱自在に配設され、給紙トレイ１１内に記録媒体としての用紙１２が収容される。そして、前記給紙トレイ１１内には、媒体積載板１３が揺動軸ｓｈ１を揺動中心にして揺動自在（回動自在）に配設され、媒体積載板１３上に用紙１２が積載される。
【００１４】
また、給紙トレイ１１の繰出し側、すなわち、前端部には、リフトアップレバー１４が揺動軸ｓｈ２を揺動中心にして揺動自在に配設され、該揺動軸ｓｈ２は、媒体積載用の駆動部としてのリフトアップモータ１１８と係脱自在に連結される。
【００１５】
この場合、前記給紙トレイ１１が装置本体に収容されると、リフトアップレバー１４とリフトアップモータ１１８とが係合させられる。そして、図示されない印刷制御部の媒体持上処理手段が、媒体持上処理を行い、リフトアップモータ１１８を駆動すると、前記リフトアップレバー１４が回動させられ、リフトアップレバー１４の先端が媒体積載板１３の底壁に当たり、媒体積載板１３の前端を持ち上げ、媒体積載板１３上に積載された用紙１２の前端が上昇させられる。前記用紙１２の前端が所定の高さまで上昇すると、上昇検出部１６が用紙１２を検出し、検出信号を前記印刷制御部に送る。したがって、前記媒体持上処理手段は、検出信号を受けると、リフトアップモータ１１８を停止させ、リフトアップレバー１４の回動を停止させる。
【００１６】
また、前記給紙トレイ１１の前端部には用紙１２を１枚ずつ繰り出す媒体繰出し部２０が配設され、該媒体繰出し部２０は、所定の高さまで上昇した用紙１２の前端に圧接するように配設され、用紙１２を繰り出すための繰出部材を構成する繰出用ローラとしてのピックアップローラ２１、該ピックアップローラ２１によって繰り出された用紙１２を１枚ずつ分離させるために配設された、第１の弁別用のローラとしての、かつ、フィード機構としてのフィードローラ２２及び第２の弁別用のローラとしての、かつ、リタード機構としてのリタードローラ２３等から成り、前記フィードローラ２２及びリタードローラ２３によって弁別装置が構成される。また、媒体繰出し部２０には、前記上昇検出部１６と隣接させて配設され、用紙１２の有無を検出する媒体有無検出部２４、及び上昇検出部１６より所定の量だけ下方に配設され、用紙１２の残量を検出する媒体残量検出部２５が配設される。
【００１７】
前記媒体繰出し部２０によって繰り出され、前記フィードローラ２２及びリタードローラ２３によって分離させられた用紙１２は、搬送路を搬送され、第１の媒体検出部としての用紙センサ３８を通過して搬送ローラ対３７に送られ、該搬送ローラ対３７によって斜行が規制された後、入口センサ３３を通過して可動支持部材としての可動フレーム３９の内部に配設された搬送ローラ対３４に送られる。その際、入口センサ３３は、前記用紙１２の前端を検出すると、検出信号を前記印刷制御部に送る。なお、前記搬送ローラ対３７、３４によって第１の搬送部材が構成され、可動フレーム３９及び搬送ローラ対３４によって用紙１２の張力を受けて変位する変位部材が構成されるとともに、前記用紙１２の張力を受けて所定の変量を変化させる変量変化部材が構成される。
【００１８】
続いて、前記印刷制御部は、前記検出信号を読み込み、第２の媒体検出部としての入口センサ３３による用紙１２の前端の検出のタイミングに基づいて、搬送ローラ対３４を回転させ、用紙１２を停止させることなく搬送する。
【００１９】
そして、搬送ローラ対３４から送り出された用紙１２は、第３の媒体検出部としての書込センサ３５を通過し、書込センサ３５によって前端が検出された後、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成を行う複数の画像形成部（ＩＤユニット）としての画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに送られる。その際、書込センサ３５は、前記用紙１２の前端を検出すると、各色の画像形成のためのタイミングを採るために、検出信号を前記印刷制御部に送る。
【００２０】
ところで、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃは、装置本体に対して着脱自在に配設され、現像剤供給部としてのトナーカートリッジ４７Ｂｋ、４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃは、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの本体、すなわち、画像形成ユニット本体に対して着脱自在に配設され、装置本体内に現像剤としての図示されないトナーを供給する。
【００２１】
また、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃは、像担持体としての感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ４４Ｂｋ、４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの表面に形成された潜像としての静電潜像を現像して現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担待体としての現像ローラ４６Ｂｋ、４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、該現像ローラ４６Ｂｋ、４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃにトナーを供給する現像剤供給装置としてのトナー供給部４７Ｂｋ、４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、及び感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置としてのクリーニングブレード４８Ｂｋ、４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃを備える。
【００２２】
そして、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと隣接させて、かつ、前記感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃと対向させて、露光装置としてのＬＥＤヘッド４５Ｂｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃが配設され、該各ＬＥＤヘッド４５Ｂｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃは、ＬＥＤアレイから成り、帯電させられた感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの表面を露光し、前記静電潜像を形成する。
【００２３】
また、前記画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの下方には、用紙１２の搬送方向において搬送ローラ対３７及び可動フレーム３９と隣接させて、転写装置としての、かつ、転写ユニットとしてのベルトユニット５１が配設され、該ベルトユニット５１は、画像形成部４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃによって形成されたトナー像をクーロン力によって用紙１２に転写する。
【００２４】
前記ベルトユニット５１は、搬送用の駆動部としての図示されない搬送ベルトモータ、回転自在に配設され、該搬送ベルトモータを駆動することによって回転させられる第１のローラとしてのドライブローラ５３、該ドライブローラ５３と所定の距離を置いて回転自在に配設された第２のローラとしてのテンションローラ５４、前記ドライブローラ５３とテンションローラ５４との間に張設され、前記ドライブローラ５３の回転に伴って走行させられ、用紙１２を静電吸着して搬送する第２の搬送部材としての搬送ベルト５２、及び搬送ベルト５２を介して各感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃと対向させて配設される転写部材としての転写ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃを有し、感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃと転写ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃとの間に転写部が形成される。
【００２５】
転写ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃは導電性のゴム等によって形成され、各色のトナー像を用紙１２に転写するために、各転写ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃに電圧が印加され、感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの表面電位と、転写ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃの表面電位との間に電位差が形成される。
【００２６】
そして、前記ベルトユニット５１において、搬送ベルト５２が走行させられ、それに伴って、用紙１２が搬送され、用紙１２は、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと、転写ローラ５５Ｂｋ、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃとの間を搬送され、その際、各色のトナー像は順次用紙１２に重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。
【００２７】
また、前記搬送ベルト５２に接触させて、搬送ベルト５２上に付着したトナーを掻き取ってクリーニングするクリーニングブレード５６、該クリーニングブレード５６によって掻き取られたトナーを堆積させて収容する廃現像剤収容部としてのトナーボックス５７等が配設される。
【００２８】
このようにして、カラーのトナー像が形成された用紙１２は、定着装置としての定着器６０に送られる。
【００２９】
該定着器６０は、表面を弾性体で形成された第１のローラとしてのアッパローラ６１、及び第２のローラとしてのロワローラ６２を備えたローラ対から成り、アッパローラ６１内には第１の加熱体としてのハロゲンランプ６３が、ロワローラ６２内には第２の加熱体としてのハロゲンランプ６４が配設される。前記定着器６０において、カラーのトナー像が形成された用紙１２上に、熱及び圧力が加えられてカラーのトナー像が溶融させられ、用紙１２に定着させられる。
【００３０】
その後、定着器６０から排出された用紙１２は、第４の媒体検出部としての排出センサ３６を通過し、排出センサ３６によって前端が検出された後、搬送路上のあらかじめ設定された複数の箇所に配設された排出ローラ対６５によってスタッカ部６６に排出される。その際、排出センサ３６は、前記用紙１２の前端を検出すると、検出信号を前記印刷制御部に送る。
【００３１】
次に、前記構成のプリンタ４０の制御装置について説明する。
【００３２】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図である。
【００３３】
図において、１０１は、図示されないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備えた制御装置としての、かつ、第１の制御部としての印刷制御部であり、該印刷制御部１０１はホストコンピュータ等の上位装置から図示されないインタフェース制御部を介して受信された印刷データ及び制御コマンドに基づいて、プリンタ４０（図２）の全体の印刷動作の制御を行い、印刷を行い、カラー画像を形成する。なお、前記インタフェース制御部は、前記上位装置にプリンタ４０の状態を表す情報を送信するとともに、上位装置から送られ、受信された制御コマンドを解析し、受信された印刷データを色ごとに図示されない受信メモリに記録する。そして、前記インタフェース制御部を介して上位装置から入力された印刷データは、印刷制御部１０１によって編集され、ＬＥＤヘッド４５Ｂｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃに送るための各色の画像データとして図示されない画像データ編集メモリに記録される。該画像データ編集メモリは、受信メモリに一時的に格納された印刷データを受け取り、各ＬＥＤヘッド４５Ｂｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃに送るために編集処理されたイメージデータを格納する。
【００３４】
また、１０２は操作部としての操作パネルであり、該操作パネル１０２は、プリンタ４０の状態を表示する表示パネル１０２ａ、及び操作者がプリンタ４０への指示を入力するための操作キー１０２ｂを備える。そして、１０３はセンサ部であり、該センサ部１０３は、プリンタ４０の動作状態を監視するための各種センサ、例えば、用紙センサ３８、入口センサ３３、書込センサ３５、排出センサ３６、温湿度センサ２０１、濃度センサ２０２、媒体有無検出部２４、上昇検出部１６等を備え、各種センサのセンサ出力は印刷制御部１０１に送られる。
【００３５】
１０４は第２の制御部としての画像形成制御部であり、該画像形成制御部１０４は、印刷制御部１０１からの指示によって、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの各動作、例えば、各感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの回転動作、各ＬＥＤヘッド４５Ｂｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃの露光動作等を行う。１０５は第３の制御部としての、かつ、第１の搬送制御部としての給紙搬送制御部であり、該給紙搬送制御部１０５は、印刷制御部１０１からの指示によって、ピックアップローラ２１及びフィードローラ２２の回転動作、リタードローラ２３のトルク発生動作、リフトアップモータ１１８の駆動、搬送ローラ対３４、３７及び排出ローラ対６５の回転動作等を行う。なお、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２、リタードローラ２３等によって媒体繰出し部２０が構成される。１０６は第４の制御部としての、かつ、第２の搬送制御部としてのベルト駆動制御部であり、該ベルト駆動制御部１０６は、印刷制御部１０１からの指示によって、ドライブローラ５３の回転動作を行う。１０７は第５の制御部としての定着制御部であり、該定着制御部１０７は、印刷制御部１０１からの指示によって、定着器６０のアッパローラ６１、ロアローラ６２等の回転動作、及びハロゲンランプ６３、６４の電源の動作を行う。なお、９０は変位検出部としての変位センサであり、該変位センサ９０は、可動フレーム３９及び搬送ローラ対３４の変位を、すなわち、可動フレーム３９及び搬送ローラ対３４が変位したかどうかを検出する。この場合、変位センサ９０は変量検出部として機能し、変量としての変位を検出する。
【００３６】
図１は本発明の第１の実施の形態における搬送部の構造を示す図である。
【００３７】
図において、７０は搬送ローラ対３４、３７によって構成される搬送部であり、前記搬送ローラ対３７は、金属製のシャフトの周囲にゴム等の高摩擦材を巻くことによって形成されたフィードローラ３７ａ、及び金属製の高剛性シャフトから成るプレッシャローラ３７ｂを備える。前記フィードローラ３７ａは、プリンタ４０（図２）に支持された搬送支持部材としての搬送フレーム８３に対して回転自在に支持され、前記プレッシャローラ３７ｂは、フィードローラ３７ａに当接するように図示されない付勢部材によって回転自在に支持され、付勢される。
【００３８】
また、前記搬送フレーム８３には、用紙センサ３８及び入口センサ３３が配設されるとともに、用紙１２の搬送方向における搬送ローラ対３７の上流側には用紙繰出し部２０から送られた用紙１２を搬送ローラ対３７まで案内する案内部材としてのガイド８１が、搬送ローラ対３７の下流側には搬送ローラ対３７から送られた用紙１２を搬送ローラ対３４まで案内する案内部材としてのガイド８２が配設される。そして、前記ガイド８１、８２と搬送フレーム８３との間には、用紙１２が撓むことができるように十分な空間が形成される。
【００３９】
前記プリンタ４０には、フィードローラ２２及び搬送ローラ対３７を回転させるために媒体供給用の駆動部としての給紙搬送駆動モータ８７が配設され、該給紙搬送駆動モータ８７を駆動するのに伴って、フィードローラ２２には、第１の係脱部材としての、かつ、第１の駆動伝達解除選択部材としての電磁クラッチ８５を介して図示されない回転伝達系によって回転が伝達され、搬送ローラ対３７には、第２の係脱部材としての、かつ、第２の駆動伝達解除選択部材としての電磁クラッチ８６を介して図示されない回転伝達系によって回転が伝達される。
【００４０】
また、前記搬送ローラ対３４は、搬送ローラ対３７と同様に、金属製のシャフトの周囲にゴム等の高摩擦材を巻くことによって形成されたフィードローラ３４ａ、及び金属製の高剛性シャフトから成るプレッシャローラ３４ｂを備え、フィードローラ３４ａは可動フレーム３９に対して回転自在に支持され、プレッシャローラ３４ｂは、フィードローラ３４ａに当接するように付勢部材としてのスプリング９５によって付勢され、可動フレーム３９に対して回転自在に、かつ、付勢方向に移動自在に支持される。
【００４１】
また、可動フレーム３９は、内部に搬送用の駆動部としての搬送駆動モータ９４が配設され、該搬送駆動モータ９４を駆動することによって発生させられた回転は、図示されない回転伝達系を介して搬送ローラ対３４に伝達される。そして、前記可動フレーム３９は、搬送ローラ対３４、搬送駆動モータ９４及び回転伝達系と一体になって、軸９３を揺動中心として揺動自在に支持される。
【００４２】
さらに、可動フレーム３９と、用紙１２の搬送方向における可動フレーム３９より下流側に配設された案内部材としてのガイド８９との間には、付勢部材としてのスプリング８８が配設され、スプリング８８は、可動フレーム３９を搬送フレーム８３に形成された規制部材としてのストッパ部９２に当接させるように付勢する。また、可動フレーム３９には被検出部としての突起部９１が形成され、該突起部９１に対応させて、かつ、突起部９１を検出することができるように、フォトインタラプタ等の透過型光センサから成る変位センサ９０が配設される。該変位センサ９０は、突起部９１を検出したかどうかによって、可動フレーム３９が変位したかどうかを検出する。なお、可動フレーム３９がストッパ部９２に当接した状態で、突起部９１と変位センサ９０との間に所定の距離が置かれる。
【００４３】
また、前記搬送部７０、可動フレーム３９、変位センサ９０、ベルトユニット５１、定着器６０、印刷制御部１０１等によって媒体搬送装置が構成される。そして、前記変位センサ９０は、変量検出部として機能し、変量としての変位を検出する。
【００４４】
次に、前記構成のプリンタ４０の動作について説明する。
【００４５】
まず、前記印刷制御部１０１は、インタフェース制御部を介して上位装置から送られた制御コマンド及び印刷データを受信する。前記制御コマンドによって印刷指示を受けると、前記印刷制御部１０１は、給紙トレイ１１に収容されている用紙１２を、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２及びリタードローラ２３から成る媒体繰出し部２０によって、上から１枚ずつ分離して搬送路に繰り出す。前記用紙１２は、用紙センサ３８を通過し、搬送ローラ対３７に送られる。該搬送ローラ対３７は、例えば、搬送される用紙１２が、搬送ローラ対３７に当接し、圧接部に送り込まれた後の所定のタイミングで回転させられ、用紙１２を送り出す。このように、用紙１２が搬送ローラ対３７の圧接部に送り込まれる段階で、用紙１２の斜行を矯正することができる。
【００４６】
次に、搬送ローラ対３７から送り出された用紙１２は、入口センサ３３を通過し、搬送ローラ対３４に送られる。該搬送ローラ対３４は、用紙１２が入口センサ３３を通過した時点から回転させられ、用紙１２を停止させることなく送り出す。搬送ローラ対３４から送り出された用紙１２は、書込センサ３５を通過して画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに送られる。なお、前記用紙１２の、用紙センサ３８、入口センサ３３、書込センサ３５等を通過するタイミングは、用紙１２の前端が、用紙センサ３８、入口センサ３３、書込センサ３５等に到達するタイミングである。
【００４７】
そして、用紙１２は、搬送ベルト５２によって搬送され、画像形成ユニット４１Ｂｋの感光体ドラム４３Ｂｋと転写ローラ５５Ｂｋとの間に搬送され、感光体ドラム４３Ｂｋ及び転写ローラ５５Ｂｋによって挟持され、感光体ドラム４３Ｂｋ上のトナー像が用紙１２の記録面に転写される。このようにして、用紙１２は搬送ローラ対３７と搬送ベルト５２との間を搬送されることになる。
【００４８】
その後、前記用紙１２は、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃを通過し、その通過過程において、同様の処理が行われ、各色のトナー像が用紙１２に順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。そして、用紙１２は定着器６０に送られ、カラーのトナー像が定着させられ、カラー画像になる。続いて、用紙１２は、排出ローラ対６５によってプリンタ４０外のスタッカ部６６に排出される。このようにして、カラー画像が用紙１２上に形成される。
【００４９】
次に、前記搬送部７０の動作について説明する。
【００５０】
図４は本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第１の図、図５は本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第２の図、図６は本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第３の図、図７は本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第１の斜視図、図８は本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第２の斜視図、図９は本発明の第１の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【００５１】
まず、印刷制御部１０１（図３）の図示されない起動処理手段は、起動処理を行い、印刷の起動を行う。これに伴って、図４において、媒体繰出し部２０によって繰り出された用紙１２が、搬送ローラ対３７によって整列されて搬送され、更に、搬送ローラ対３４によって下流側に向けて矢印Ａ方向に搬送され、書込センサ３５を通過する。その際、画像形成ユニット４１Ｂｋ（図２）においてはＬＥＤヘッド４５Ｂｋによる露光が開始されている。
【００５２】
この状態で、前記印刷制御部１０１の図示されない速度設定処理手段は、速度設定処理を行い、搬送ローラ対３７の周速度で表される搬送速度Ｖｈ、搬送ローラ対３４の周速度で表される搬送速度Ｖｒ、搬送ベルト５２の走行速度で表される搬送速度Ｖｄの関係を以下のようにする。
【００５３】
Ｖｄ＞Ｖｈ＝Ｖｒ                                              ……（１）
なお、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒは、搬送速度Ｖｄよりわずかに低い速度である。この場合、搬送速度Ｖｄは搬送速度Ｖｈ、Ｖｒより高いので、用紙１２は、湾曲することなく、わずかに張力を受けた状態で搬送される。
【００５４】
次に、印刷制御部１０１の図示されない搬送駆動処理手段は、搬送駆動処理を行い、給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の駆動を開始し、続いて、印刷制御部１０１の図示されない伝動制御処理手段は、電磁クラッチ８５を係合させる。それに伴って、給紙搬送駆動モータ８７の回転がフィードローラ２２及びリタードローラ２３に伝達され、媒体繰出し部２０による給紙が開始される。
【００５５】
続いて、前記伝動制御処理手段は、用紙１２の前端が用紙センサ３８に到達して用紙センサ３８がオンになると、時間待ちを行い、所定の時間が経過すると、電磁クラッチ８６を係合させる。それに伴って、給紙搬送駆動モータ８７の回転が搬送ローラ対３７に伝達され、搬送ローラ対３７によって用紙１２が搬送される。
【００５６】
次に、用紙１２の前端が入口センサ３３に到達して、入口センサ３３がオンになると、搬送ローラ対３４によって用紙１２が搬送される。
【００５７】
この際、前記用紙１２は、まだ、画像形成ユニット４１Ｂｋに到達していないので、搬送速度Ｖｒで搬送されることになり、可動フレーム３９は、スプリング８８の付勢力によってストッパ部９２に当接した状態を維持するので、変位センサ９０はオフのままである。
【００５８】
次に、用紙１２の前端が画像形成ユニット４１Ｂｋに到達すると、図５〜８に示されるように、用紙１２は、搬送ローラ対３７と搬送ベルト５２との間で搬送されることになり、搬送ベルト５２による搬送力を受けて送り速度が高くされる。そして、可動フレーム３９は、スプリング８８の付勢力に抗して矢印ａ方向に回動させられ、突起部９１が変位センサ９０に到達し、該変位センサ９０は突起部９１を検出し、検出信号（オン信号）を印刷制御部１０１に送る。
【００５９】
前記速度設定処理手段は、前記検出信号を受けると、変位センサ９０による検出結果、本実施の形態においては、可動フレーム３９の変位に基づいて、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄを設定する。すなわち、前記速度設定処理手段は、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒが搬送速度Ｖｄより低いことが原因で、可動フレーム３９が回動して変位したと判断し、給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の回転速度を高くし、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを以下のように変更する。
【００６０】
Ｖｄ＜Ｖｈ＝Ｖｒ                                              ……（２）
なお、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒは、搬送速度Ｖｄよりわずかに高い速度である。
【００６１】
すなわち、用紙１２は、搬送速度Ｖｄよりわずかに高い搬送速度Ｖｒによって搬送されるようになるが、用紙１２の下流の部分は、画像形成ユニット４１Ｂｋと搬送ベルト５２との挟持力によって増速が妨げられるので、搬送ローラ対３４を有する可動フレーム３９は、用紙１２の張力を受けて、図６に示されるように矢印ｂ方向に回動させられ、変位させられる。
【００６２】
次に、前記可動フレーム３９の回動に伴って、再び突起部９１が変位センサ９０から離間させられると、該変位センサ９０は、突起部９１を検出しなくなり、そのことを示す検出信号（オフ信号）を印刷制御部１０１に送る。
【００６３】
一方、変位センサ９０が突起部９１を検出していない場合、前記速度設定処理手段は、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒが搬送速度Ｖｄより高いことが原因で、可動フレーム３９が回動して変位したと判断し、給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の回転速度を低くし、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを以下のように変更する。
【００６４】
Ｖｄ＞Ｖｈ＝Ｖｒ
なお、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒは、搬送速度Ｖｄよりわずかに低い速度である。
【００６５】
また、前記速度設定処理手段は、搬送ローラ対３７、３４等を停止させて、
Ｖｈ＝Ｖｒ
＝０                                                      ……（３）
にすることができる。
【００６６】
そして、前記用紙１２の後端が書込センサ３５を通過し、書込センサ３５がオフになり、搬送ローラ対３４による用紙１２の搬送動作が終了するまでの間、前記速度設定処理手段は、変位センサ９０が突起部９１を検出するかどうかに基づいて、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを式（１）〜（３）を満たすように変更する。
【００６７】
なお、前記伝動制御処理手段は、書込センサ３５がオフになると、電磁クラッチ８６を解放し、搬送ローラ対３７の回転を停止させ、次の用紙１２が媒体繰出し部２０から送られてくるのを待機する。
【００６８】
このように、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差によって用紙１２の張力が、搬送ローラ対３４に作用したときの、可動フレーム３９が変位したかどうかを判断し、判断結果に基づいて、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄよりわずかに低くしたり、わずかに高くしたりするようになっているので、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと搬送ローラ対３４との間に発生する用紙１２の張力を一定にすることができる。
【００６９】
その結果、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差を小さくすることができるので、転写部における用紙１２の送り速度を一定にすることができる。そして、転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりすることがなくなるので、画像品位を向上させることができる。
【００７０】
また、用紙１２の撓み量を検出することなく、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差を小さくすることができるので、用紙１２として厚紙を使用する場合でも、速度差を小さくすることができる。
【００７１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印刷の起動を行う。
ステップＳ２  搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄより低くする。
ステップＳ３  給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の駆動を開始する。
ステップＳ４  電磁クラッチ８５を係合させる。
ステップＳ５  媒体繰出し部２０による給紙を開始する。
ステップＳ６  用紙センサ３８がオンになるのを待機し、用紙センサ３８がオンになるとステップＳ７に進む。
ステップＳ７  時間持ちを行う。
ステップＳ８  電磁クラッチ８６を係合させる。
ステップＳ９  搬送ローラ対３７によって用紙１２が搬送される。
ステップＳ１０  入口センサ３３がオンになるのを待機し、入口センサ３３がオンになるとステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１  搬送ローラ対３４によって用紙１２が搬送される。
ステップＳ１２  変位センサ９０が突起部９１を検出したかどうかを判断する。変位センサ９０が突起部９１を検出した場合はステップＳ１３に、検出していない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３  搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄより高くする。
ステップＳ１４  搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄより低くするか、又は搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを零（０）にする。
ステップＳ１５  書込センサ３５がオフになるかどうかを判断する。書込センサ３５がオフになる場合は処理を終了し、オフにならない（オンである）場合はステップＳ１２に戻る。
【００７２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７３】
図１１は本発明の第２の実施の形態における搬送部の構造を示す図、図１２は本発明の第２の実施の形態における搬送部の要部を示す拡大図、図１３は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図、図１４は本発明の第２の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャート、図１５は本発明の第２の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャート、図１６は本発明の第２の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第１の図、図１７は本発明の第２の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第２の図である。なお、図１７において、横軸に変位量を、縦軸に出力値を採ってある。
【００７４】
この場合、変位検出部としての、かつ、可動支持部材としての可動フレーム３９の変位量を検出する変位量センサ９６が使用される。該変位量センサ９６は、可動フレーム３９の突起部９１と対向させて配設され、図１７に示されるように、変位量に比例した出力（電圧）値を発生させ、検出信号を制御装置としての、かつ、第１の制御部としての印刷制御部１０１に送る。なお、変位量センサ９６は変量検出部として機能し、変量としての変位量を検出する。
【００７５】
したがって、前記可動フレーム３９が矢印方向に回動して変位すると、突起部９１とガイド８９との距離が変化し、前記変位量センサ９６の出力値が変化する。
【００７６】
なお、前記変位量センサ９６としては、例えば、被検出物に対して光を照射し、反射光を受けて出力を発生させ、被検出物までの距離に応じて出力を変化させる反射型センサを使用することができる。本実施の形態においては、前記変位量センサ９６として、変位量に比例して出力値が変化する特性のものを使用しているが、これに限定されることなく、変位量に応じて出力値（又は抵抗値等）が変化するものであればよい。
【００７７】
そして、第３の制御部としての、かつ、第１の搬送制御部としての給紙搬送制御部１０５は、変位量センサ９６の出力値を記録するメモリ部９７、及び該メモリ部９７に記録された出力値に基づいて可動フレーム３９の変位量を演算する演算部９８を備える。
【００７８】
次に、前記搬送部７０の動作について説明する。
【００７９】
第１の実施の形態と同様に、前記速度設定処理手段は、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄの関係を以下のようにする。
【００８０】
Ｖｄ＞Ｖｈ＝Ｖｒ
そして、媒体繰出し部２０による給紙が開始され、搬送ローラ対３７、３４によって記録媒体としての用紙１２が搬送され、用紙１２の前端が第３の媒体検出部としての書込センサ３５に到達して書込センサ３５がオンになると、前記速度設定処理手段は、その時点の変位検出部９６の出力値Ｌ１を読み込み、メモリ部９７に記録する。さらに、搬送ローラ対３４は用紙１２を搬送し、あらかじめ設定された所定時間ｔが経過したときに、前記速度設定処理手段は、その時点の変位検出部９６の出力値Ｌ２を読み込み、メモリ部９７に記録する。なお、前記搬送ローラ対３７、３４によって第１の搬送部材が、可動フレーム３９及び搬送ローラ対３４によって変位部材が構成され、かつ、変量変化部材が構成される。
【００８１】
ところで、前記用紙１２の搬送が開始された後、用紙１２の前端が画像形成ユニット４１Ｂｋに到達するまで、用紙１２の搬送速度は、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒで決まり、この場合、搬送ローラ対３４は用紙１２の搬送方向における上流の方向に力が作用するので、前記出力値Ｌ１、Ｌ２に変化はなく、
ｄＶ＝０
になる。
【００８２】
そして、用紙１２の前端が画像形成ユニット４１Ｂｋに到達すると、用紙１２は、第２の搬送部材としての搬送ベルト５２によって、搬送速度Ｖｄで搬送され始め、このとき、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄが、
Ｖｄ＞Ｖｈ＝Ｖｒ
にされているので、用紙１２の前端が画像形成ユニット４１Ｂｋに到達するのに伴って、用紙１２に張力が発生する。そして、前記搬送ローラ対３４には用紙１２の搬送方向における下流の方向に張力が作用し、可動フレーム３９は矢印ａ方向に変位し始める。これに伴って、出力値Ｌ１、Ｌ２は、
Ｌ１＜Ｌ２
になる。
【００８３】
そこで、前記速度設定処理手段は、変位量センサ９６による検出結果、本実施の形態においては、可動フレーム３９の変位量に基づいて、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄを設定する。すなわち、前記速度設定処理手段は、演算部９８に指示を送り、メモリ部９７に記録された出力値Ｌ１、Ｌ２及び所定時間ｔに基づいて、搬送ローラ対３４が変位する速度、すなわち、変位速度ｄＶ
ｄＶ＝（Ｙ２／Ｙ１）×（Ｌ２−Ｌ１）／ｔ                      ……（４）
を算出する。この場合、Ｙ１は軸９３と突起部９１との間の距離、Ｙ２は軸９３と搬送ローラ対３４のローラ間との間の距離である。
【００８４】
このように、搬送速度Ｖｄが搬送速度Ｖｈ、Ｖｒより高い場合、出力値Ｌ２が出力値Ｌ１より高くなり、演算される変位速度ｄＶは正の値を採る。
【００８５】
そこで、前記速度設定処理手段は、給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の回転速度を変更し、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを、変位速度ｄＶだけ加算することによって変更して高くし、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒと搬送速度Ｖｄとを等しくするようにしている。
【００８６】
すなわち、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒは、
Ｖｈ←Ｖｈ＋ｄＶ
Ｖｒ←Ｖｒ＋ｄＶ
にされる。
【００８７】
そして、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄが、
Ｖｄ＜Ｖｈ＝Ｖｒ
になると、用紙１２に張力が加わらなくなり、搬送方向における上流の方向に力が作用し、搬送ローラ対３４は用紙１２に押される。その結果、出力値Ｌ１、Ｌ２は、
Ｌ１＞Ｌ２
になり、変位速度ｄＶは負の値になり、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒが低くされ、搬送速度Ｖｄと等しくされる。
【００８８】
続いて、前記速度設定処理手段は、メモリ部９７に格納された出力値Ｌ１を削除し、あらかじめ格納されていた出力値Ｌ２を出力値Ｌ１として記録する。
【００８９】
その後、前記所定時間ｔが経過すると、前記速度設定処理手段は、変位検出部９６の出力値を読み込み、出力値Ｌ２としてメモリ部９７に記録し、変位速度ｄＶを算出し、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを変更する。
【００９０】
このような動作は、用紙１２の後端が書込センサ３５を通過して、書込センサ３５がオフになるまで繰り返され、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒと搬送速度Ｖｄとを等しくすることができる。
【００９１】
次に、所定時間ｔについて説明する。
【００９２】
該所定時間ｔは、搬送ローラ対３７、３４の搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを変更する周期を決めるものであるから、可能な限り短い時間であることが好ましい。ところが、各搬送ローラ対３７、３４等のローラ（感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、ドライブローラ５３等も含む。）には必ず偏心が存在する。したがって、あまりにも短い時間で可動フレーム３９の変位を検出すると、偏心による用紙１２の送り速度の変動の影響を受けることになる。そこで、本実施の形態においては、所定時間ｔをフィードローラ２２がｎ周（ｎは整数）するのに必要な時間とする。このように設定することによって、フィードローラ２２の偏心による送り速度の変動の影響を受けることなく、正確に変位を検出することができる。
【００９３】
このように、本実施の形態においては、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差によって発生する用紙１２の張力が、搬送ローラ対３４に作用したときの、可動フレーム３９の変位量を検出し、変位量に基づいて、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄよりわずかに低くしたり、わずかに高くしたりするようになっているので、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと搬送ローラ対３４との間に発生する用紙１２の張力を一定にすることができる。
【００９４】
その結果、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差を小さくすることができるので、転写部における用紙１２の送り速度を一定にすることができる。そして、転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりすることがなくなるので、画像品位を向上させることができる。
【００９５】
また、用紙１２の撓み量を検出することなく、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差を小さくすることができるので、用紙１２として厚紙を使用する場合でも、速度差を小さくすることができる。
【００９６】
次に、フローチャートについて説明する。  
ステップＳ２１  印刷の起動を行う。
ステップＳ２２  搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄより低くする。
ステップＳ２３  給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の駆動を開始する。
ステップＳ２４  電磁クラッチ８５を係合させる。
ステップＳ２５  媒体繰出し部２０による給紙を開始する。
ステップＳ２６  用紙センサ３８がオンになるのを待機し、用紙センサ３８がオンになるとステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７  時間持ちを行う。
ステップＳ２８  電磁クラッチ８６を係合させる。
ステップＳ２９  搬送ローラ対３７によって用紙１２が搬送される。
ステップＳ３０  入口センサ３３がオンになるのを待機し、入口センサ３３がオンになるとステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１  搬送ローラ対３４によって用紙１２が搬送される。
ステップＳ３２  書込センサ３５がオンになるのを待機し、書込センサ３５がオンになるとステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３  変位量センサ９６の出力値Ｌ１を読み込む。
ステップＳ３４  所定時間ｔが経過するのを待機する。所定時間ｔが経過するとステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５  変位検出部９６の出力値Ｌ２を読み込む。
ステップＳ３６  出力値Ｌ１、Ｌ２及び所定時間ｔに基づいて変位速度ｄＶを算出する。
ステップＳ３７  搬送速度Ｖｈに変位速度ｄＶを加算した値を搬送速度Ｖｈにセットし、搬送速度Ｖｒに変位速度ｄＶを加算した値を搬送速度Ｖｒにセットする。
ステップＳ３８  出力値Ｌ１を削除し、出力値Ｌ２を出力値Ｌ１とする。
ステップＳ３９  書込センサ３５がオフになるかどうかを判断する。書込センサ３５がオフになる場合は処理を終了し、オフにならない（オンである）場合はステップＳ３４に戻る。
【００９７】
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００９８】
図１８は本発明の第３の実施の形態における搬送部の構造を示す図、図１９は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図、図２０は本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャート、図２１は本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャート、図２２は本発明の第３の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第１の図、図２３は本発明の第３の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第２の図である。なお、図２３において、横軸に反力を、縦軸に出力値を採ってある。
【００９９】
この場合、変位検出部として、かつ、反力検出部として、ロードセル等の反力センサ１００が使用され、該反力センサ１００は、図２３に示されるように、搬送ローラ対３４に作用する張力に比例して可動支持部材としての可動フレーム３９に発生する反力を検出し、出力値（電圧、抵抗値等）を発生させる。例えば、前記搬送ローラ対３４に矢印ｃ方向の張力が作用すると、反力センサ１００は前記可動フレーム３９に発生する反力を圧縮力として検出して正の出力値を発生させ、搬送ローラ対３４に矢印ｄ方向の力が作用すると、前記可動フレーム３９に発生する反力を引張力として検出して負の出力値を発生させる。なお、搬送ローラ対３４によって第１の搬送部材が構成され、可動フレーム３９によって変位部材が構成され、かつ、変量変化部材が構成される。また、前記反力センサ１００は変量検出部として機能し、変位としての反力を検出する。
【０１００】
そのために、前記反力センサ１００は、可動フレーム３９の突起部９１と係止するように配設され、可動フレーム３９に発生する反力を検出し、検出信号を制御装置としての、かつ、第１の制御部としての印刷制御部１０１に送る。なお、本実施の形態においては、前記反力センサ１００として、反力に比例して出力値が増加する特性のものを使用しているが、これに限定されることなく、反力に応じて出力値（電圧、抵抗値等）が変化するものであればよい。
【０１０１】
次に、前記搬送部７０の動作について説明する。
【０１０２】
第１の実施の形態と同様に、前記速度設定処理手段は、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄの関係を以下のようにする。
【０１０３】
Ｖｄ＞Ｖｈ＝Ｖｒ
そして、媒体繰出し部２０による給紙が開始され、搬送ローラ対３７、３４によって記録媒体としての用紙１２が搬送され、用紙１２の前端が第３の媒体検出部としての書込センサ３５に到達して書込センサ３５がオンになると、前記速度設定処理手段は、その時点の反力センサ１００の出力値Ｆを読み込み、該出力値Ｆが
Ｆ＞０
であるかどうかを判断する。そして、
Ｆ＞０
である場合、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒが搬送速度Ｖｄより低いので、可動フレーム３９は矢印ｃ方向に変位しようとして反力を発生させる。そこで、前記速度設定処理手段は、反力センサ１００による検出結果、本実施の形態においては、可動フレーム３９の変位量に基づいて、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄを設定する。媒体供給用の駆動部としての給紙搬送駆動モータ８７及び搬送用の駆動部としての搬送駆動モータ９４の回転速度を変更し、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを高くし、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄを、
Ｖｄ＜Ｖｈ＝Ｖｒ
にする。一方、検出値Ｆが
Ｆ＜０
である場合、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒが搬送速度Ｖｄより高いので、可動フレーム３９は矢印ｄ方向に変位することになる。そこで、前記速度設定処理手段は、給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の回転速度を変更し、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを低くし、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒ、Ｖｄを
Ｖｄ＞Ｖｈ＝Ｖｒ
にするか、又は、搬送ローラ対３７、３４を停止させ、
Ｖｈ＝Ｖｒ
＝０
にする。
【０１０４】
そして、前記用紙１２の後端が書込センサ３５を通過し、該書込センサ３５がオフになるまで前記動作を繰り返すことによって、搬送速度Ｖｈ、Ｖｒと搬送速度Ｖｄとを等しくする。
【０１０５】
このように、本実施の形態においては、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差によって用紙１２の張力が搬送ローラ対３４に作用したときの、可動フレーム３９に発生する反力を検出し、反力に基づいて、搬送速度Ｖｒを搬送速度Ｖｄよりわずかに低くしたり、わずかに高くしたりするようになっているので、複数の画像形成部としての画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと搬送ローラ対３４との間に発生する用紙１２の張力を一定にすることができる。
【０１０６】
その結果、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差を小さくすることができるので、転写部における用紙１２の送り速度を一定にすることができる。そして、転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりすることがなくなるので、画像品位を向上させることができる。
【０１０７】
また、用紙１２の撓み量を検出することなく、搬送速度Ｖｄと搬送速度Ｖｈ、Ｖｒとの速度差を小さくすることができるので、用紙１２として厚紙を使用する場合でも、速度差を小さくすることができる。
【０１０８】
なお、可動フレーム３９の位置を反力センサ１００によって固定すると、搬送ローラ対３４による搬送精度が低下するのを防止することができるだけでなく、プリンタ４０（図２）に振動が発生するのを防止することができる。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  印刷の起動を行う。
ステップＳ４２  搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄより低くする。
ステップＳ４３  給紙搬送駆動モータ８７及び搬送駆動モータ９４の駆動を開始する。
ステップＳ４４  電磁クラッチ８５を係合させる。
ステップＳ４５  媒体繰出し部２０による給紙を開始する。
ステップＳ４６  用紙センサ３８がオンになるのを待機し、用紙センサ３８がオンになるとステップＳ４７に進む。
ステップＳ４７  時間持ちを行う。
ステップＳ４８  電磁クラッチ８６を係合させる。
ステップＳ４９  搬送ローラ対３７によって用紙１２が搬送される。
ステップＳ５０  入口センサ３３がオンになるのを待機し、入口センサ３３がオンになるとステップＳ５１に進む。
ステップＳ５１  搬送ローラ対３４によって用紙１２が搬送される。
ステップＳ５２  書込センサ３５がオンになるのを待機し、書込センサ３５がオンになるとステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３  反力センサ１００の出力値Ｆを読み込む。
ステップＳ５４  出力値Ｆが零より大きいかどうかを判断する。出力値Ｆが零より大きい場合はステップＳ５５に、出力値Ｆが零以下である場合はステップＳ５６に進む。
ステップＳ５５  搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄより高くする。
ステップＳ５６  搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを搬送速度Ｖｄより低くするか、又は搬送速度Ｖｈ、Ｖｒを零にする。
ステップＳ５７  書込センサ３５がオフになるかどうかを判断する。書込センサ３５がオフになる場合は処理を終了し、オフにならない（オンである）場合はステップＳ５３に戻る。
【０１０９】
次に、第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１０】
図２４は本発明の第４の実施の形態における定着器の構造を示す図、図２５は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図、図２６は本発明の第４の実施の形態における印刷制御部の動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
第１のローラとしてのアッパローラ６１は、内部に熱源になるハロゲンランプ６３を備え、表面が弾性体によって形成され、定着装置としての定着器６０の構造体であるアッパフレーム２０２に対して回転自在に支持される。また、第２のローラとしてのロワローラ６２は、内部に熱源になるハロゲンランプ６４を備え、表面が弾性体によって形成され、定着器６０の構造体であるロワフレーム２０３に対して回転自在に、かつ、図示されない付勢部材としてのスプリングによって、アッパローラ６１に向けて付勢され、アッパローラ６１と当接させられる。アッパフレーム２０２及びロワフレーム２０３は、図示されない係止部材によって互いに固定され、定着器６０の筐体２００を構成する。なお、本実施の形態においては、搬送ベルト５２によって第１の搬送部材が、前記アッパローラ６１及びロワローラ６２によって第２の搬送部材が構成され、筐体２００によって変位部材が構成され、かつ、変量変化部材が構成される。
【０１１２】
前記ロワフレーム２０３は、内部に定着駆動モータ２０４を備え、定着駆動モータ２０４を駆動すると、図示されない回転伝達系を介して回転がアッパローラ６１に伝達される。また、ロワフレーム２０３の下部には回転軸２０５が配設され、前記筐体２００は、図示されない支持部材によって、回転軸２０５を揺動中心として、装置本体に対して矢印方向に揺動自在に支持される。
【０１１３】
前記アッパフレーム２０２の上端部には、装置本体に形成されたフレーム部２０６との間に、付勢部材としてのスプリング２０７が配設され、該スプリング２０７は、定着器６０を用紙１２の搬送方向における上流側に向けて付勢する。そして、アッパフレーム２０２の上端部に形成されたストッパ部２０８が、プリンタ４０に形成されたフレーム部２０９に当接し、媒体繰出し部２０（図２）の揺動が規制され、停止させられる。
【０１１４】
また、前記アッパフレーム２０２には突起部２１０が形成され、その位置に対応させ、所定の距離を置いて突起部２１０を検出するフォトインタラプタ等の透過型光センサから成る変位検出部としての変位センサ２０１が配設される。
【０１１５】
次に、前記定着器６０の動作について説明する。
【０１１６】
まず、複数の画像形成部としての画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃにおいてカラーのトナー像が転写された用紙１２は、搬送ベルト５２によって定着器６０に送られる。該定着器６０は、制御装置としての、かつ、第１の制御部としての印刷制御部１０１からの指示によって、用紙１２の前端が到達する前に十分なウォームアップが行われていて、定着駆動モータ２０４が駆動され、用紙１２を搬送する準備が整えられる。
【０１１７】
本実施の形態において、前記速度設定処理手段は、前記定着器６０の搬送速度Ｖｆ、及び搬送速度Ｖｄを以下のようにする。
【０１１８】
Ｖｄ＞Ｖｆ
この状態で画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃから送られてきた用紙１２の前端が定着器６０に到達し、アッパローラ６１及びロワローラ６２による搬送が開始されると、搬送速度Ｖｄが搬送速度Ｖｆより高いので、定着器６０は、用紙１２によって搬送方向における下流側に押されることになり、矢印ｅ方向に回動させられる。そして、前記突起部２１０が変位センサ２０１を押すと、該変位センサ２０１は印刷制御部１０１に検出信号（オン信号）を送る。
【０１１９】
そして、前記速度設定処理手段は、検出信号を受けると、変位センサ２０１による検出結果、本実施の形態においては、筐体２００の変位量に基づいて、第５の制御部としての定着制御部１０７に指示を送り、定着駆動モータ２０４の回転速度を変更し、搬送速度Ｖｆを高くし、搬送速度Ｖｆ、Ｖｄを、
Ｖｄ＜Ｖｆ
にする。その結果、搬送速度Ｖｆが搬送速度Ｖｄより高くなるので、定着器６０は、用紙１２を引っ張ろうとする力が働き、矢印ｆ方向に回転させられる。そして、突起部２１０が変位センサ２０１から離れると、該変位センサ２０１は印刷制御部１０１に検出信号（オフ信号）を送る。そして、前記速度設定処理手段は、検出信号を受けると、定着制御部１０７に指示を送り、定着駆動モータ２０４の回転速度を変更し、搬送速度Ｖｆを低くし、搬送速度Ｖｆ、Ｖｄを、
Ｖｄ＞Ｖｆ
にする。
【０１２０】
前記動作を繰り返しながら用紙１２を搬送し、用紙１２の後端が第３の媒体検出部としての書込センサ３５を通過し、書込センサ３５がオフになり、搬送ローラ対３４による用紙１２の搬送動作が終了すると、印刷制御部１０１は第５の制御部としての定着制御部１０７に停止信号を送り、前記定着制御部１０７は、定着駆動モータ２０４を停止させ、用紙１２の搬送を終了する。
【０１２１】
このように、定着器６０を揺動自在に支持し、搬送速度Ｖｄ、Ｖｆの速度差によって、定着器６０に張力が作用したときの、定着器６０の変位量を検出し、変位量に基づいて、搬送速度Ｖｆを搬送速度Ｖｄよりわずかに低くしたり、わずかに高くしたりするようになっているので、画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと定着器６０との間に発生する用紙１２の張力を一定にすることができる。
【０１２２】
その結果、搬送速度Ｖｄ、Ｖｆの速度差を小さくすることができるので、定着器６０における用紙１２の送り速度を一定にすることができる。そして、転写されるトナー像の記録ピッチが変化して色ずれが発生したり、トナー像に横筋が発生したりすることがなくなるので、画像品位を向上させることができる。
【０１２３】
また、用紙１２の撓み量を検出することなく、搬送速度Ｖｄ、Ｖｆの速度差を小さくすることができるので、用紙１２として厚紙を使用する場合でも、速度差を小さくすることができる。なお、変位センサ２０１は変量検出部として機能し、変量としての変位量を検出する。
【０１２４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６１  印刷の起動を行う。
ステップＳ６２  搬送速度Ｖｆを搬送速度Ｖｄより低くする。
ステップＳ６３  定着駆動モータ２０４の駆動を開始する。
ステップＳ６４  定着器６０によって用紙１２が搬送される。
ステップＳ６５  排出センサ３６がオンになるかどうかを判断する。排出センサ３６がオンになる場合はステップＳ６６に、オンにならない（オフである）場合はステップＳ６７に進む。
ステップＳ６６  搬送速度Ｖｆを搬送速度Ｖｄより高くする。
ステップＳ６７  搬送速度Ｖｆを搬送速度Ｖｄより低くする。
ステップＳ６８  印刷制御部１０１からの停止信号があるかどうかを判断する。印刷制御部１０１からの停止信号がある場合は処理を終了し、停止信号がない場合はステップＳ６５に戻る。
【０１２５】
前記各実施の形態においては、複数の画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃが配設されるようになっているが、一つの画像形成ユニットを配設することができる。また、各実施の形態においては、各感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃに形成されたトナー像が用紙１２に転写するようになっているが、各感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃに形成されたトナー像を中間転写媒体としての中間転写ベルトに転写し、その後、用紙１２に転写するようにすることもできる。
【０１２６】
そして、各実施の形態においては、プリンタ４０に適用した例について説明しているが、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用したり、スキャナ装置のように画像処理装置に適用したりすることができる。
【０１２７】
なお、本発明は各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における搬送部の構造を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第１の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第２の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第３の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第１の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における搬送部の動作を示す第２の斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における搬送部の構造を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における搬送部の要部を示す拡大図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第１の図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第２の図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態における搬送部の構造を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図２１】本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図２２】本発明の第３の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第１の図である。
【図２３】本発明の第３の実施の形態における変位検出部の出力特性を説明する第２の図である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態における定着器の構造を示す図である。
【図２５】本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの制御装置のブロック図である。
【図２６】本発明の第４の実施の形態における印刷制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１２    用紙
３４、３７    搬送ローラ対
３９    可動フレーム
４０    プリンタ
４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ    画像形成ユニット
５１    ベルトユニット
５２    搬送ベルト
６０    定着器
６１    アッパローラ
６２    ロワローラ
９０    変位センサ
９６    変位検出部
１００    反力センサ
１０１    印刷制御部
２００    筐体
２０１    変位センサ
【図１】
2008065133.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008065133.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2008065133.tif 000027
【図２６】
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