(57)【要約】【課題】無端ベルトを用いるベルト走行装置において、幅方向への移動であるいわゆる蛇行量を少なくして安定した走行性を持つ装置を提供する。【解決手段】摩擦の少ないローラ２０４の端部で寄り止めガイドがローラ端部に突き当たる構成とする。ローラ２０４と無端ベルト２０２の間では、無端ベルト２０２の寄り力が小さくなり、ローラ２０４の端部に突き当たる力も小さくなる。また、ベルトが蛇行する量も小さくなる。ローラ２０４の端部が寄り止めガイド２０３に突き当たって無端ベルト２０２の寄りを押えているが、寄り止めがガイド２０３蛇行していた場合、寄りスピードが大きいとローラ２０４が矢印Ａの方向に移動する（実際には無端ベルト２０２が移動する）。寄りスピードが小さい場合、ローラ２０４が矢印Ｂの方向に移動する（同上）。そのため、ローラ２０４の移動量は小さく、変動幅も小さくなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ間に無端ベルトを掛け回し、前記複数のローラのいずれか一つのローラを駆動ローラとして回転させることにより、前記無端ベルトを周行させるベルト走行装置であって、前記無端ベルトの幅方向への前記無端ベルトの寄りを防止するための少なくとも一本の帯状の寄り止めガイドを備えるベルト走行装置において、前記無端ベルトの走行中において、該無端ベルトを掛け回した前記複数のローラのうちで、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも高いローラの軸方向端面を、前記無端ベルトの寄り止めガイドと接触しない配置としてなることを特徴とするベルト走行装置。
【請求項２】
請求項１記載のベルト走行装置において、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも高いローラの軸方向の両端面が前記寄り止めガイドと接触しない配置としてなることを特徴とするベルト走行装置。
【請求項３】
複数のローラ間に無端ベルトを掛け回し、前記複数のローラのいずれか一つのローラを駆動ローラとして回転させることにより、前記無端ベルトを周行させるベルト走行装置であって、前記無端ベルトの幅方向への前記無端ベルトの寄りを防止するための少なくとも一本の帯状の寄り止めガイドを備えるベルト走行装置において、前記無端ベルトの走行中において、該無端ベルトを掛け回した前記複数のローラのうちで、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも低いローラの軸方向端面が前記寄り止めガイドと接触する配置としてなることを特徴とするベルト走行装置。
【請求項４】
請求項３記載のベルト走行装置において、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも低いローラの軸方向の両端面が前記寄り止めガイドと接触する配置としてなることを特徴とするベルト走行装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記の無端ベルトを紙搬送ベルトとして用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記無端ベルトを定着ベルトとして用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記無端ベルトを感光体ベルトとして用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記無端ベルトを中間転写ベルトとして用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト走行装置とこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無端ベルトを用いたベルト走行装置としては、特に画像形成装置においても非常に高精度な走行性が求められている。画像形成装置内において、無端ベルト走行装置としては、紙搬送ベルト、感光体ベルト、中間転写ベルト、定着ベルト等さまざまのベルトを走行駆動する装置があるが、例えば紙搬送ベルト、定着ベルト等用の装置として用いる場合においては、無端ベルトである紙搬送ベルト、定着ベルト等が蛇行すると、紙のスキューが発生してしまう。また同じく感光体ベルトや中間転写ベルト等用の装置として用いる場合においては、上述の蛇行の影響がさらに大きな問題となる場合が多い。
【０００３】
特に多色画像形成装置においては、感光体ベルト、中間転写ベルトの蛇行により、多色の色合わせ時にずれが生じてしまうことになる。この色ずれに関しては、画像上の色が変化してしまうことから、小さい蛇行にても非常に画像に問題として出やすい。したがって、この蛇行を少なくすることへの要求は非常に高いものとなりつつある。
【０００４】
そこで例えば特許文献１には、中間転写ベルトの片寄りによる主走査方向の色ずれを防止し、色ずれの無い良好な画像形成を可能とする画像形成装置を提供するために中間転写ベルトを駆動するローラの少なくとも一方のローラにテーパ形状を持たせ、一定方向に寄り力をもたすことで、片寄っていく方向と反対側に寄り止めガイドを設ける事により、中間転写ベルトの蛇行を防止している。ただし、該発明においては寄り止めガイドの貼り精度による蛇行の発生を防ぐ事は困難であると考え、寄り止めガイドのねらいの貼り精度を適用することにより更なる蛇行の軽減を行うことを可能とした発明が開示されている。
【０００５】
また特許文献２には、無端ベルトの幅方向の位置変動（蛇行）を精度よくしかも適切に修正する事ができるベルト駆動装置を提供するために、無端ベルトの幅方向へのエッジ部分をベルトの２箇所で測定し、蛇行量を算出し、その蛇行量を書き込みタイミングへ反映する事で、蛇行による色のずれを軽減する発明が開示されている。ただし、無端ベルトの幅方向への変動を測定するためのセンサが必要であり、さらにその数値から書き込みタイミングへと反映するための計算を行うメモリ等も必要となり、本発明と比較してコストが掛かるものとなっている。
【０００６】
さらに特許文献３には、無端ベルトの幅方向の位置変動（蛇行）を精度よくしかも適切に修正する事ができるベルト駆動装置を提供するために、無端ベルトの幅方向の位置変動を修正するためのステアリングモータを駆動源として動作するステアリングモジュールと、無端ベルトの幅方向へのエッジ位置を検出するエッジセンサと、無端ベルトのエッジ形状データを記録する記憶部を備え、それらの比較結果からステアリングモータを駆動することで、ベルトの蛇行を制御している発明が開示されている。ただし、かなりコストが掛かるものとなっている。
【０００７】
またさらに特許文献４には、寄り止めガイドの破損や変形が起こらず、また蛇行の生じない無端ベルト走行装置を提供するために無端ベルトの両側縁内面に駆動するためのローラよりも外側に帯状の弾性体を固定し、帯状の弾性体の継ぎ目部分に回転方向に対して１０〜８０°の角度を持つ欠落部を有し、無端ベルトの回転方向を通る中心線に対して、線対称であることを特徴とする無端ベルト駆動装置が開示されている。ただし、蛇行を制御するという点では各ローラと無端ベルトのねじれ等によるベルトの寄り力、さらには無端ベルト一周での貼付け誤差による蛇行は発生すると考えられる。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２７８８９４号公報
【特許文献２】特開平９−２２２８２７号公報
【特許文献３】特開平１１−２９５９４８号公報
【特許文献４】特開２００３−５５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明においては、無端ベルトを用いるベルト走行装置において、幅方向への移動であるいわゆる蛇行量を少なくして安定した走行性を持つ装置を提供することを目的とする。また、ベルトに寄り止めを設け、これをローラ端面に突き当てる方式を取った場合、この寄り止めに大きなせん断力がかかり、寄り止めの破損やはがれが問題となる場合があり、従来においては、無端ベルト走行装置の各ローラの平行度の精度向上及びベルトの寄り止めの貼り付け力向上等によってこの問題を対策している場合が多いが、本発明においては、これを簡単な構成で対策できる装置を提供することをも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係るベルト走行装置は、複数のローラ間に無端ベルトを掛け回し、前記複数のローラのいずれか一つのローラを駆動ローラとして回転させることにより、前記無端ベルトを周行させるベルト走行装置であって、前記無端ベルトの幅方向への前記無端ベルトの寄りを防止するための少なくとも一本の帯状の寄り止めガイドを備えるベルト走行装置において、前記無端ベルトの走行中において、該無端ベルトを掛け回した前記複数のローラのうちで、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも高いローラの軸方向端面を、前記無端ベルトの寄り止めガイドと接触しない配置としてなることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、もっとも摩擦係数の高いローラ部にてはベルトとローラの張架部がすべりにくく、寄り止めがローラ端部に接触した際に、寄り止めに大きなせん断力が掛かり、寄り止めの剥がれ、破損やベルトの蛇行を引き起こしてしまうので、これを防ぐ構成としてある。
【００１２】
請求項２に係るベルト走行装置は、請求項１記載のベルト走行装置において、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも高いローラの軸方向の両端面が前記寄り止めガイドと接触しない配置としてなることを特徴とする。すなわち、無端ベルトが前後どちらに寄ったとしても、上述した請求項１に係る発明の目的を達成できるようにしている。
【００１３】
請求項３に係るベルト走行装置は、複数のローラ間に無端ベルトを掛け回し、前記複数のローラのいずれか一つのローラを駆動ローラとして回転させることにより、前記無端ベルトを周行させるベルト走行装置であって、前記無端ベルトの幅方向への前記無端ベルトの寄りを防止するための少なくとも一本の帯状の寄り止めガイドを備えるベルト走行装置において、前記無端ベルトの走行中において、該無端ベルトを掛け回した前記複数のローラのうちで、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも低いローラの軸方向端面が前記寄り止めガイドと接触する配置としてなることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、最も摩擦係数の低いローラでは、他のローラで寄り止めを突き当てるよりも、寄り止めに掛かるせん断力を最も小さくできる。これにより、寄り止め剥がれ、破損を防止し、蛇行を最も小さくしている。
【００１５】
請求項４に係るベルト走行装置は、請求項３記載のベルト走行装置において、前記無端ベルトとの摩擦力がもっとも低いローラの軸方向の両端面が前記寄り止めガイドと接触する配置としてなることを特徴とする。ベルトの前後両側でも請求項３と同様の目的を達成しようとするものである。
【００１６】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする。すなわち、近年、画像形成装置のように画像情報の高精度な再現性の要求のため、より高精度で高解像度の画像形成が求められているので、請求１〜４のベルト走行装置を用いることで、より高精度で高解像度の画像形成を可能としている。
【００１７】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記の無端ベルトを紙搬送ベルトとして用いてなることを特徴とする。画像形成装置における紙搬送ベルトではより高精度な画像形成のため、より少ない蛇行によるスキューが少ない紙搬送を行うことが求められており、本発明のベルト走行装置を用いてスキューを少なくすることを達成しているものである。
【００１８】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記無端ベルトを定着ベルトとして用いてなることを特徴とする。画像形成装置における定着ベルトでは排紙部や後処理装置に定着された紙を搬送するためにやはりスキュー量が小さい紙の搬送が求められており、本発明のベルト走行装置を用いてスキューを少なくすることを達成しているものである。
【００１９】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記無端ベルトを感光体ベルトとして用いてなることを特徴とする。画像形成装置における感光体ベルトでは各色の色ずれを軽減するために感光体ベルトの蛇行による色ずれの発生が課題となっており、本発明のベルト走行装置を用いて蛇行による色ずれの発生を少なくすることを達成しているものである。
【００２０】
請求項９に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載のベルト走行装置を用いたことを特徴とする画像形成装置であって、前記無端ベルトを中間転写ベルトとして用いてなることを特徴とする。画像形成装置における中間転写ベルトでは各色の色ずれを軽減するために中間転写ベルトの蛇行による色ずれの発生が課題となっており、本発明のベルト走行装置を用いて蛇行による色ずれの発生を少なくすることを達成しているものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、最も摩擦係数の高いローラの部分では無端ベルトとローラの張架部位ですべりにくく、寄り止めがローラ端部に接触して大きなせん断力が掛かることに起因する寄り止めの剥がれ谷破損、ベルトの蛇行を引き起こすことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施対象とする画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成を示す概略断面図である。図中符号１００は複写機本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００２４】
複写機本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。中間転写体１０は、無端ベルト体である。図１に示すように、図示の例では３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回してあり、図中時計回りに回転搬送可能となっている。
【００２５】
この例では、３つ支持ローラ１４、１５、１６のうち第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設ける。また、３つの支持ローラ１４、１５、１６うちの第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成する。
【００２６】
タンデム画像形成装置２０の上には、図１に示すように、さらに露光装置２１を設ける。
【００２７】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示の例では、２つのローラ２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け回し構成し、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写体１０上の画像をシートに転写する。
【００２８】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。またこの２次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備える。もちろん、２次転写装置２２として、非接触のチャージャを配置してもよい。ただし、その場合には、このシート搬送機能を併せて備えることは難しい。
【００２９】
なお、図示の例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。
【００３０】
このカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、図示していないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００３１】
また、図示していないスタートスイッチを押すと、これも図示していない駆動モータで支持ローラ１４〜１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転させ、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転駆動し、各感光体４０上に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像をそれぞれ形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３２】
一方、図示していないスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つが選択されて回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３３】
または、給紙ローラ５０が回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３４】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９が回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
【００３５】
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着させた後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００３６】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
【００３７】
図２に比較のために従来公知のベルト体の構成例を示す。この図により、図１を用いて説明した画像形成装置のうち、無端ベルトの走行装置（中間転写ベルト、２次転写ベルト、定着ベルト紙搬送ベルト等）の簡略説明を行う。
【００３８】
摩擦力の高いローラ（本例の場合、駆動ローラ）２０１により、無端ベルト２０２は駆動される。この際、摩擦の高いローラと低いローラ、さらに図示しない他ローラの平行度のずれ等により、無端ベルト２０２は多少なりともローラの端部のどちらかに寄っていくことになる。ローラ平行度は実機では０にすることは困難なためである。この無端ベルト２０２が寄っていく方向に寄り止めを配置し、寄り止めがローラ端部に突き当たることにより、ベルトが寄り切ってしまうことを防いでいる。
【００３９】
この寄り止めが突き当たる部分を拡大した図が図３である。本例では、寄り止めを寄り止めガイド２０３として無端ベルト２０２の縁に貼り付けている。ただし、この貼り付け時に寄り止めガイド２０３を完全にまっすぐ貼り付けることも困難であり、寄り止めガイド２０３自体が図のように多少なりとも蛇行している。具体的には、寄り止めガイド２０３の真直度に関しては、寄り止めガイドとする部品（一般的にはウレタンゴム等が使用されている）自体の真直度、貼り付け時のずれ等が重なり、非常に確保するのが難しい。ここで無端ベルト２０２の寄り方向が図中に示す矢印Ｘの方向になってしまっているものとすると、この場合、寄り止めガイド２０３の一部分がローラ２０１の端部に突き当たり、無端ベルト２０２は寄り止めガイド２０３にほぼ沿って進むことになる。なお寄り止めガイド２０３の傾斜として、進行方向上流側が下流側よりも無端ベルト２０２の内側へ傾いている場合には、無端ベルト２０２が寄り止めガイド２０３の傾斜の通り進んでしまう。すなわち、寄り止めガイド２０３の蛇行がそのまま無端ベルト２０２自体の走行の蛇行となってしまう。
【００４０】
端部に寄り止めガイド２０３が突き当たるローラ２０１と無端ベルト２０２の摩擦力が高い場合、この蛇行は比較的大きなものとなる。すなわち摩擦力が強いローラにておいは、無端ベルト２０２が寄ろうとする力がより強く作用し、寄り止めガイド２０３が強く当り、そのため無端ベルト２０３が寄り止めガイド２０３の真直度に沿って進むしまうことになるためである。無端ベルト２０２の寄り力が大きいと、このローラ部分で無端ベルト２０２が寄って、ローラから離れた部分では元へ戻ろうとするスピードが大きくなり、したがって蛇行が大きく発生する。
【００４１】
また、寄り止めに掛かるせん断力が大きいため、寄り止めガイド２０３の接着が剥がれたり、破損してしまう状況が発生するのは既に述べた通りである。
【００４２】
一方、ローラ２０１と無端ベルト２０２の摩擦力が小さい場合には、寄り力は小さいため、寄り止めの真直度に沿って進むほど大きな蛇行は発生しない。寄りスピードが小さいために、寄り止めに突き当たってから戻されるスピードも遅く、大きい蛇行は発生しにくくなる。また、寄り止めガイド２０３に掛かるせん断力も小さいため、寄り止めガイド２０３の接着剥がれ、破損の問題が発生しにくい。
【００４３】
図４に、本発明の一実施例を示す。従来例を示した図２の方式と異なり、摩擦の少ないローラ２０４の端部で寄り止めガイドがローラ端部に突き当たる構成となっている。摩擦の少ないローラ２０４と無端ベルト２０２の間では、無端ベルト２０２の寄り力が小さくなり、寄り止めガイド２０３がローラ２０４の端部に突き当たる力も小さくなる。また、寄り力が小さいため、ベルトが蛇行する量も小さくなる。
【００４４】
図５にてよりさらに詳細に説明する。ローラ２０４の端部が寄り止めガイド２０３に突き当たって無端ベルト２０２の寄りを押えているが、寄り止めがガイド２０３図５のように蛇行していた場合、寄りスピードが大きいとローラ２０４が図中矢印Ａの方向に移動することになる（実際には無端ベルト２０２が移動するのであるが、相対的に考えてここではローラ２０４が移動すると考える）。これに比較し、寄りスピードが小さい場合、ローラ２０４が図中矢印Ｂの方向に移動するため、ローラ２０４の移動量は小さく、変動幅も小さくなることがわかる。寄りスピードが大きい、小さいはローラ２０４と無端ベルト２０２の摩擦力の大、小で決定される。
【００４５】
図４の実施例では摩擦抵抗の大きいローラ２０１では寄りスピードは大きくなっているが、摩擦抵抗の小さいローラ２０４ではこの移動スピードがダイレクトには伝わらず、蛇行は小さくなる。
【００４６】
すなわち本発明の実施例としては、摩擦力の高いローラ２０１の軸方向端面が無端ベルト２０２の寄り止めガイドとは接触しない構成となっており、従来例と比較すれば明確なように、寄り止めの真直度に左右されず、無端ベルト２０２の蛇行を押えることができる。最も無端ベルト２０２との摩擦力の高いローラの場合には、無端ベルト２０２の両側で軸方向端面が無端ベルト２０２の寄り止めガイド２０３と接触しない構成とすることが好ましい。
【００４７】
無端ベルト２０２がローラ端のどちらのほうへ寄るかはローラの平行度によって決まる。特許文献１に開示されている例のように、ローラを一方向に強制的に寄せた場合には片側でよいが、強制的に寄せた場合には片側に寄る力が強くなり、寄り止めの削れや、寄り止めがすべてローラに乗り上げて寄り切ってしまうという問題が生じやすい。寄り力を少なくするために、ローラ平行度を０に近づけようとすると、前後どちらに寄るかは決まらない場合が多い。この場合、両側にて同様の構成：摩擦力の弱いローラのほうを長くし、寄り止めに先に当てる構成をとればよい。
【００４８】
望ましいのは、上述のように、最も無端ベルト２０２との摩擦力の低いローラ２０４の軸方向端面が無端ベルト２０２の寄り止めガイド２０３と接触する構成とすることである。上述のように、蛇行をもっとも小さくすることができる。
【００４９】
図１に示したような画像形成装置の構成に含まれる無端ベルト駆動装置において、上述のような寄り止めの構成を用いると、画像情報の高精度な再現性の要求のために要求される、蛇行に関しての非常な高精度の特性を得られる。
【００５０】
なお上述のようなベルト走行装置の無端ベルトを、図１中に符号２４に示すような紙搬送ベルト（２次転写ベルト）として用いることにより、ベルトの蛇行がおさえられ、紙搬送時のスキューが軽減できる。また図１中に符号２６に示すような定着ベルトとして用いることにより、ベルトの蛇行がおさえられ、定着時の紙搬送時のスキューが軽減できる。
【実施例２】
【００５１】
さらに、図６のような構成の感光体ベルトについて用いることができる。図６では、各色現像装置３０３により感光体ベルト３０１上に画像を現像し、中間転写ベルト３０２上に重ね合わせて現像することによりカラー画像を作る方式となっているが、感光体ベルト３０１について上述の構成とすることにより、無端ベルトである感光体ベルト３０１の蛇行が抑えられ、感光体ベルト３０１からの転写時の色ずれを軽減できる。
【００５２】
また本発明のベルト走行装置の無端ベルトを、例えば図１中に符号１０で示す中間転写ベルトに用いることができる。すなわち図６のような構成では、各色現像装置３０３により感光体ベルト３０１上に画像を現像し、中間転写ベルト３０２上に重ね合わせて現像することによりカラー画像を作る方式となっている。中間転写ベルト３０２を上述したような寄り止めを行う構成とすることにより、中間転写ベルト３０２の蛇行が抑えられ、感光体ベルト３０１から中間転写ベルト３０２への転写時の色ずれを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施対象とする画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成を示す概略断面図
【図２】比較のための従来の無端ベルト走行装置を示す図
【図３】図２中のＸ部を拡大して示す図
【図４】本発明の実施例１を示す図２相当の図
【図５】図４の実施例の動作を示す拡大図
【図６】本発明の実施例２を示す図
【符号の説明】
【００５４】
１０：中間転写体
１４、１５、１６：支持ローラ
１７：中間転写体クリーニング装置
１８：画像形成手段
２０：タンデム画像形成装置
２１：露光装置
２２：２次転写装置
２３：ローラ
２４：２次転写ベルト
２５：定着装置
２６：定着ベルト
２７：加圧ローラ
２８：シート反転装置
３２：コンタクトガラス
３３：第１走行体
３４：第２走行体
３５：結像レンズ
３６：読取りセンサ
４０：感光体
４２：給紙ローラ
４３：ペーパーバンク
４４：給紙カセット
４５：分離ローラ
４６：給紙路
４７：搬送ローラ
４８：給紙路
４９：レジストローラ
５０：給紙ローラ
５１：手差しトレイ
５２：分離ローラ
５３：手差し給紙路
５５：切換爪
５６：排出ローラ
５７：排紙トレイ
１００：複写機本体
２００：給紙テーブル
２０１：摩擦抵抗の大きいローラ
２０２：無端ベルト
２０３：寄り止めガイド
２０４：摩擦抵抗の小さいローラ
３００：スキャナ
３０１：感光体ベルト
３０２：中間転写ベルト
３０３：現像装置
４００：原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008014989.tif 000005
【図４】
2008014989.tif 000006
【図５】
2008014989.tif 000007
【図６】
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