(57)【要約】【課題】複数種類の通信伝送経路を用いても、最適かつ安定して、複数の医療機器を制御する。【解決手段】システムコントローラ１２は、アプリケーション層３００、中間層３１０、物理層３２０等の層構成をなしている。アプリケーション層３００は、ユーザが用いるユーザインターフェイス機器を制御する、ＧＵＩ表示部３０１と操作入力処理部３０２を有している。アプリケーション層３００は、システムの全体を管理するデータ管理部３０３及び中間層３１０と通信を行う通信処理部３０４を有しており、通信処理部３０４はＴＯ値記憶部３１０ａに記憶されているＴＯ値に基づき、中間層３１０、物理層３２０と通信を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器と信号を送受する信号伝送経路上に配置される信号変換装置の種別を識別する変換種別識別手段と、
前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値を記録したタイムアウト値記録手段と、
前記タイムアウト値記録手段に記録された前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値に基づき、前記医療機器との信号の送受時間を制御する送受時間制御手段と
を備えたことを特徴とする手術システム制御装置。
【請求項２】
前記送受時間制御手段は、前記タイムアウト値記録手段に記録された前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値を最小タイムアウト値を抽出し、抽出した前記最小タイムアウト値に基づき、前記医療機器との信号の送受時間を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術システム制御装置。
【請求項３】
手術に用いられる複数の医療機器と、
前記医療機器を制御する手術システム制御装置と、
前記手術システム制御装置と前記医療機器とが号を送受する信号伝送経路上に配置される信号変換装置と
からなる手術システムにおいて、
前記信号変換装置の種別を識別する変換種別識別手段と、
前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値を記録したタイムアウト値記録手段と、
前記タイムアウト値記録手段に記録された前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値に基づき、前記医療機器との信号の送受時間を制御する送受時間制御手段と
を備えたことを特徴とする手術システム。
【請求項４】
前記送受時間制御手段は、前記タイムアウト値記録手段に記録された前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値を最小タイムアウト値を抽出し、抽出した前記最小タイムアウト値に基づき、前記医療機器との信号の送受時間を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術システム制御装置及び手術システム、更に詳しく複数の通信伝送路により医療機器を制御する手術システム制御装置及び手術システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では内視鏡装置を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置装置であり、生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル、各種機器を音声で操作するためのマイク等を備えている。
【０００４】
このよう内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、上述したように、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器がシステムとして統合管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。
【０００５】
システムコントローラは、一般的には、図１５に示すように、上記のような複数の医療機器（電子内視鏡システム、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等）をそれぞれを通信にて制御する。この場合、システムコントローラであるホストと、医療機器であるデバイスとの間では、通信におけるタイムアウト時間が異なるために、例えば特開２０００−２７６８２４号公報等では、ホストがデバイスを識別し、デバイス毎にタイムアウト時間を設定する制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−７６７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７４６号公報
【特許文献３】特開２０００−２７６８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、通信におけるタイムアウト時間は、確かにデバイスに応じて異なるが、これのみではなく、図１６に示すように、ホストとデバイス間に通信変換装置を設けた場合等、通信伝送経路によっても通信におけるタイムアウト時間が異なってくる。特に、近年においては、ホストに対するデバイスの配置は、システムを最適に構築するために様々なレイアウトの配置が望まれるが、伝送距離や伝送容量等により、ホストとデバイス間に上述したような通信変換器が用いられるようになり、タイムアウト時間においても、通信伝送経路を考慮しなくては、高速でかつ安定した通信制御が行えないといった問題がある。
【０００７】
また、ホスト側は、あとからリリースされる複数の医療機器のＣＰＵ処理負荷や、ソフトウエアのつくりに応じてタイムアウト時間を決めなければならない。さらに複数のタイムアウト時間をホストと複数のデバイスで保持しなければならない。
【０００８】
また、通信ができなくなる場合は、ホスト側と複数のデバイスに送信したコマンドの応答が遅れ、送信・受信エラーになると、デバイス側の送信・受信エラーの要因が考えられる。具体的には、ホスト、デバイスの装置内では、様々なタイムアウト時間を監視することで、通信インターフェイスの物理層の部分、プロトコル（中間）層の部分、アプリケーション層の部分の品質を確保しなければならない。
【０００９】
また、機器の配置のレイアウトが固定されていない場合、動的に通信負荷や必要とされるタイムアウト時間が異なることになる。同じ医療機器でも、例えば機器ＩＤ（電気メス、気腹装置といったカテゴリ）が同じ場合、手術の手技により使用する機器が動的に変わったり、術者の好みによっても、看護師の配置レイアウトが異なると、機器の配置のレイアウトが動的に変更される。つまり、接続されるレイアウトによって、通信経路の全体負荷や特定の機器のレスポンスが異なり、通信できなくなる虞れがある。
【００１０】
例えば、手術現場においては、ホストとデバイスとの通信経路に様々な変換アダプタやハブ、エクステンダ（延長）装置が使用される場合があり、配置されたレイアウトによっては、通信の遅延時間が異なってしまうため、デバイスのリリース時に想定したタイムアウト時間では通信できなくなると言った問題もある。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、複数種類の通信伝送経路を用いても、最適かつ安定して、複数の医療機器を制御することのできる手術システム制御装置及び手術システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の手術システム制御装置は、
医療機器と信号を送受する信号伝送経路上に配置される信号変換装置の種別を識別する変換種別識別手段と、
前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値を記録したタイムアウト値記録手段と、
前記タイムアウト値記録手段に記録された前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値に基づき、前記医療機器との信号の送受時間を制御する送受時間制御手段と
を備えて構成される。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の手術システムは、
手術に用いられる複数の医療機器と、
前記医療機器を制御する手術システム制御装置と、
前記手術システム制御装置と前記医療機器とが号を送受する信号伝送経路上に配置される信号変換装置と
からなる手術システムにおいて、
前記信号変換装置の種別を識別する変換種別識別手段と、
前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値を記録したタイムアウト値記録手段と、
前記タイムアウト値記録手段に記録された前記信号変換装置の種別に基づく、前記信号伝送経路の信号処理のタイムアウト値に基づき、前記医療機器との信号の送受時間を制御する送受時間制御手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数種類の通信伝送経路を用いても、最適かつ安定して、複数の医療機器を制御することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１６】
図１ないし図１４は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図１の内視鏡外科手術システムのレイアウトの変形例を示す外観図、図４は図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第１の図、図５は図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第２の図、図６は図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第３の図、図７は図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第４の図、図８は図２のシステムコントローラの構成を示す図、図９は図８のシステムコントローラと医療機器の接続構成を示す第１の図、図１０は図８のシステムコントローラと医療機器の接続構成を示す第２の図、図１１は図８のシステムコントローラの処理を説明するフローチャート、図１２は図１１の処理を説明する第１の図、図１３は図１１の処理を説明する第２の図、図１４は図１１の処理の変形例の処理を説明するフローチャートである。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施例の手術システムである内視鏡外科手術システムは、患者が横たわる手術用ベッド１の両側に配置した第１のカート２及び第２のカート３には複数の被制御装置である内視鏡周辺機器が搭載されている。手術用ベッド１の上部天井より無影灯５０が配置され、術者の手元を適切に照明することができるようになっている。
【００１８】
前記第１のカート２には、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、デジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）８、第１モニタ９、集中表示パネル１０、看護婦などが遠隔的に操作する集中操作パネル１１及び、これら医療機器を制御する手術システム制御装置であるシステムコントローラ１２が搭載されている。
【００１９】
それぞれの医療機器は、通信インターフェイスケーブルよりなる通信伝送経路１００で前記システムコントローラ１２に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００２０】
また、内視鏡カメラ装置４には内視鏡カメラヘッド１３が、光源装置５にはライトガイド１４が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド１３、ライトガイド１４は内視鏡１５にそれぞれ接続されている。前記気腹装置７にはＣＯ２ボンベ１６が接続され、気腹装置７から患者に伸びた気腹チューブ１７により、患者の腹腔内にＣＯ２ガスが供給されるようになっている。
【００２１】
一方、第２カート３には内視鏡カメラ装置１８、光源装置１９、超音波診断装置２０、第２モニタ２２、及び中継ユニット２３が搭載され、それぞれの内視鏡周辺機器は図示しない通信インターフェイスケーブルよりなる通信伝送経路１００で前記中継ユニット２３に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００２２】
また、内視鏡カメラ装置１８には内視鏡カメラヘッド２４が、光源装置１９にはライトガイド２５が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド２４、ライトガイド２５は内視鏡２６にそれぞれ接続されている。
【００２３】
また、前記システムコントローラ１２と前記中継ユニット２３とはシステムインターフェイスケーブル２７で接続されて双方向の通信を行えるようになっている。
【００２４】
前記集中操作パネル１１は液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けられたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や、操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作機能を有し、この表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能（Ｔ．Ｐ）で、システムコントローラ１２を介して各内視鏡周辺機器の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようになっている。
【００２５】
また、システムコントローラ１２には、音声入力を行うマイク３１が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はマイク３１から入力された音声を音声認識部（図示せず）により認識し、また、認識した音声に対応した音声ガイダンスを音声生成部（図示せず）にてスピーカ３２により音声出力することで、音声ガイダンスによる各機器の制御を確実に行うことができるようになっている。
【００２６】
このマイク３１は、術者が頻繁に使用する周辺機器を集中的に遠隔操作するための遠隔操作手段として用いられ、頻繁に使用する内視鏡周辺機器の設定や操作を、滅菌領域にいながらにして術者自身が音声により自在に行うためのものである。
【００２７】
また、手術用ベッド１の近傍にはリモートコントローラ（以下、リモコン）３５が配置されている。リモコン３５により術者が頻繁に使用する周辺機器を遠隔操作することもできるようになっている。
【００２８】
上述したように、各医療機器は、第１のカート２及び第２のカート３に搭載は位置されるだけでなく、図３に示すように、天井より懸架したより過動性の高い天井懸架システムに搭載可能であって、本実施例の内視鏡外科手術システムは、種々のレイアウトは可能なレイアウトフリーのシステムとなっている。
【００２９】
このように本実施例の内視鏡外科手術システムは、レイアウトフリーのシステムであるために、図４ないし図７に示すように、システムコントローラ１２と各医療機器１５０ａ〜１５０ｘは様々な通信伝送経路を経て接続される。
【００３０】
ここで、医療機器１５０ａ〜１５０ｘは、図１の場合の、第１のカート２に搭載される内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、デジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）８、第１モニタ９、集中表示パネル１０及び、第２のカート３に搭載される内視鏡カメラ装置１８、光源装置１９、超音波診断装置２０、第２モニタ２２、及び中継ユニット２３等を総称した医療機器をいう。
【００３１】
具体的には、図４では、システムコントローラ１２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ポートを介してＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のプロトコル信号を第１の通信変換装置２００と送受する。この第１の通信変換装置２００はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のプロトコル信号をＵＳＢのプロトコル信号に変換するプロトコル変換装置であり、自身を識別するための機器ＩＤ部２１０を有している。そして、第１の通信変換装置２００は、ＵＳＢのプロトコル信号を複数のＵＳＢハブ２０１を介して、複数の医療装置１５０ａ〜１５０ｘと送受する。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のプロトコル信号の伝送距離は略１００m程度と長く、このような構成によリ、システムコントローラ１２に対して比較的遠距離に、医療機器を配置することができる。
【００３２】
また、図５では、システムコントローラ１２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ポートを介してＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のプロトコル信号をアクセスポイント（ＡＰ）２０２と送受する。このアクセスポイント（ＡＰ）２０２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のプロトコル信号を無線ＬＡＮ信号に変換し、第２の通信変換装置２００ａと無線にて信号を送受する。この第２の通信変換装置２００ａは無線ＬＡＮ信号ＵＳＢのプロトコル信号に変換するプロトコル変換装置であり、自身を識別するための機器ＩＤ部２１０を有している。その後の通信伝送経路は図４と同じである。このような構成によリ、システムコントローラ１２と医療機器は無線にて信号を送受信できるので、ケーブルを必要とせず、よりフレキシブルに医療機器を配置することができる。
【００３３】
図６では、システムコントローラ１２は、ＵＳＢポートを介しＵＳＢのプロトコル信号を第３の通信変換装置２０３と送受する。この第３の通信変換装置２０３は、ＵＳＢのプロトコル信号をＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のプロトコル信号に変換して、第１の通信変換装置２００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のプロトコル信号を送受するプロトコル変換装置であり、自身を識別するための機器ＩＤ部２１０を有している。その後の通信伝送経路は図４と同じである。このような構成によリ、システムコントローラ１２はＵＳＢポートを介し医療機器と信号を送受信することできる。
【００３４】
図７では、ＵＳＢポートを介しＵＳＢのプロトコル信号を第３の通信変換装置２０３と送受する。この第４の通信変換装置２０４は、ＵＳＢのプロトコル信号を光信号に変換して、第５の通信変換装置２０５と光信号を送受するプロトコル変換装置であり、自身を識別するための機器ＩＤ部２１０を有している。また、第５の通信変換装置２０５は光信号をＵＳＢのプロトコル信号に変換するプロトコル変換装置であり、自身を識別するための機器ＩＤ部２１０を有している。その後の通信伝送経路は図４と同じである。このような構成によリ、システムコントローラ１２は光信号にて医療機器と情報を送受信することでき、高速かつ大容量通信が可能となる。
【００３５】
システムコントローラ１２のハード／ソフトのシステムは、図８に示すように、アプリケーション層３００、中間層３１０、物理層３２０等の層構成をなしている。アプリケーション層３００は、ユーザが用いるユーザインターフェイス機器である集中表示パネル１０、集中操作パネル１１、リモコン３５等を制御する、ＧＵＩ表示部３０１と操作入力処理部３０２を有している。またアプリケーション層３００は、システムの全体を管理する変換種別識別手段としてのデータ管理部３０３及び中間層３１０と通信を行う送受時間制御手段としての通信処理部３０４を有しており、通信処理部３０４はタイムアウト値記録手段としてのＴＯ値記憶部３１０ａに記憶されているタイムアウト値（ＴＯ値）に基づき、中間層３１０、物理層３２０と通信を行うようになっている。
【００３６】
また、中間層３１０はネットワーク、送受信データ管理、エラー処理、各種シーケンス処理を実行する中間処理部３１１を有し、中間処理部３１１により物理層３２０との通信を制御し、適切にアプリケーション層３００とのデータの送受信制御を行う。
【００３７】
さらに、物理層３２０は、物理的な通信部である外部機器通信部３２１を有しており、外部機器通信部３２１により各ポートを介して医療機器１５０ｋ（ｋ＝ａ〜ｘ）と所定の物理プロトコルに従ってデータを送受する。
【００３８】
図９に示すように、各医療機器１５０ｋ（ｋ＝ａ〜ｘ）もまた、ハード／ソフトのシステムは、アプリケーション層１５１ａ、中間層１５１ｂ、物理層１５１ｃ等の層構成をなしている。そして、単純な接続形態では、システムコントローラ１２の物理層３２０と医療機器１５０ｋ（ｋ＝ａ〜ｘ）の物理層１５１ｃとの間で、通信インターフェイスケーブル１００を介してデータを送受する。
【００３９】
一方、図４ないし図７で説明したように、各医療機器のフレキシブルなレイアウトを可能とするためには、図１０に示すように、システムコントローラ１２の物理層３２０と医療機器１５０ｋ（ｋ＝ａ〜ｘ）の物理層１５１ｃとの間に通信変換装置群２００（図４ないし図７の通信変換装置２００、２００ａ、２０３〜２０５、アクセスポイント２０２等）を配置することとなり、通信変換装置群２００を介してシステムコントローラ１２の物理層３２０と医療機器１５０ｋ（ｋ＝ａ〜ｘ）の物理層１５１ｃとの間で、通信インターフェイスケーブル１００を介してデータを送受する。
【００４０】
本実施例は、通信変換装置群２００の機器ＩＤ部２１０のＩＤ情報に基づき、通信変換装置を識別し、通信変換装置を有する信号伝送経路毎に、この通信変換装置群２００を介した信号伝送経路でのタイムアウト時間を調節／設定して、最適なタイムアウト時間によりシステムコントローラ１２及び医療機器１５０ｋ（ｋ＝ａ〜ｘ）間での通信を実現する。
【００４１】
なお、このタイムアウト時間は、システムコントローラ１２の物理層３２０と医療機器１５０ｋ（ｋ＝ａ〜ｘ）の物理層１５１ｃとの間に限らず、各装置内のアプリケーション層、中間層、物理層間でのタイムアウト時間を含んで調節／設定される。
【００４２】
このように構成された本実施例の作用を、図１１のフローチャートを用い、図１２及び図１３を参照して説明する。
【００４３】
システムコントローラ１２は、手技が開始されると、図１１に示すように、まずステップＳ１にてシステムの初期化処理を実行し、信号伝送経路上の通信変換装置群２００の存在を確認する。
【００４４】
そして、システムコントローラ１２は、変換種別識別手段としてのデータ管理部３０３により、ステップＳ２にて確認された通信変換装置群２００の機器ＩＤ部２１０のＩＤ情報を読み出しに、通信変換装置群２００の機器種別を識別する。
【００４５】
続いて、システムコントローラ１２は、送受時間制御手段として通信処理部３０４によりステップＳ３にて識別した通信変換装置群２００の機器種別に応じて、ＴＯ値記憶部３１０ａに格納されている、図１２に示すような、各処理のタイムアウト値（ＴＯ値）データを読み出す。
【００４６】
このＴＯ値記憶部３１０ａに格納されている、各処理のタイムアウト値（ＴＯ値）データは、図１３に示すように、システムコントローラ１２及び医療機器１５０ｋ毎にテーブルデータとして記憶されており、システムコントローラ１２は、送受時間制御手段として通信処理部３０４によりステップＳ４にて通信変換装置群２００の機器種別に応じて、自らのタイムアウト値を設定すると共に、通信変換装置群２００が設けられた通信伝送経路を介して接続される医療機器１５０ｋに、医療機器１５０ｋ毎のタイムアウト値を出力する。
【００４７】
なお、図１３の数値は一例であり、通信変換装置群２００毎、医療機器１５０ｋ毎にそれぞれ、最適な数値のタイムアウト値が格納されている。
【００４８】
そして、システムコントローラ１２は、送受時間制御手段として通信処理部３０４によりステップＳ５にて設定した各処理のタイムアウト値（ＴＯ値）データを用いて、通信変換装置群２００が設けられた通信伝送経路を介して接続される医療機器１５０ｋとの通信を確立する。
【００４９】
その後、システムコントローラ１２は、ステップＳ６にてシステムの制御を開始し、ステップＳ７にて手技の終了を確認するまでシステムの制御を継続する。
【００５０】
このように本実施例では、信号伝送経路上の通信変換装置群２００の機器種別を識別し、識別した通信変換装置群２００の機器種別に応じて、システムコントローラ１２及び通信変換装置群２００が設けられた通信伝送経路を介して接続される医療機器１５０ｋのタイムアウト値を設定して通信を確立するので、種々の通信伝送経路を介してシステムコントローラ１２と医療機器１５０ｋとが接続されても、最適でかつ安定した通信を確保／実現することができる。
【００５１】
なお、本実施例では、ＴＯ値記憶部３１０ａに格納されている、各処理のタイムアウト値（ＴＯ値）データをシステムコントローラ１２と医療機器１５０ｋとに設定するとしたが、これに限らず、システムコントローラ１２は、図１４に示すようにな処理を行っても良い。
【００５２】
詳細には、図１４に示すように、システムコントローラ１２は、上述したステップＳ１ないしＳ４の処理後に、ステップＳ１１にて設定した各処理のタイムアウト値（ＴＯ値）データにおけるシステムコントローラ１２と医療機器１５０ｋとの間でテスト通信を実行する。
【００５３】
そして、システムコントローラ１２は、ステップＳ１２にて医療機器１５０ｋと通信が確立されたかどうか判断する。ステップＳ１ないしＳ４で設定した各処理のタイムアウト値（ＴＯ値）データは十分なマージンを有するタイムアウト値（ＴＯ値）となっており、この場合は、タイムアウト値（時間）が大きいので、システムコントローラ１２と医療機器１５０ｋとの通信は確実に確立される。
【００５４】
そして、システムコントローラ１２は、医療機器１５０ｋと通信が確立されたと判断すると、ステップＳ１３にてこのときのタイムアウト値（ＴＯ値＝ＴＯ）をＴＯ値記憶部３１０ａに格納する。その後システムコントローラ１２は、ステップＳ１４にてＴＯ値を所定値ΔＴだけ減少させて、ステップＳ１１に戻る。
【００５５】
このステップＳ１１〜ステップＳ１４を繰り返し、ステップＳ１２にて医療機器１５０ｋとの通信の確立に失敗したと判断すると、システムコントローラ１２は、ステップＳ１５にて、ステップＳ１３において最後にＴＯ値記憶部３１０ａに格納された、通信が確立可能な最小のタイムアウト値（ＴＯ値＝Ｔ（ｍｉｎ））データを決定し、システムコントローラ１２と医療機器１５０ｋとに設定し、上述したステップＳ５ないしＳ７の処理を実行する。
【００５６】
システムコントローラ１２は、この図１４の処理を実行することで、図１１の処理の効果に加え、より最適かつ短いタイムアウト値の設定が可能となり、最適でかつ安定した、さらにより高速な通信を確保／実現することができる。
【００５７】
なお、本実施例では、有線で通信を行うレイアウトにて、基準となる通信品質、レスポンスを実現し、ホスト（システムコントローラ１２）とデバイス（医療機器１５０）との操作性や安定性を確保することができる。
【００５８】
また、その後使用する、症例毎に動的にレイアウトが変更されるような医療現場において、術者もしくは病院毎の品質ポリシーに従って、通信の表示更新タイミングやデータの応答までの待ち時間等を柔軟に調整できる。
【００５９】
つまり、手技や術者の好みに応じて、有線レイアウト（例えば図４）でも、延長レイアウト（例えば図６あるいは図７）でも、ワイヤレスレイアウト（例えば図５）でも、機器側の品質を確保したまま、機能拡張が可能となる。
【００６０】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図
【図３】図１の内視鏡外科手術システムのレイアウトの変形例を示す外観図
【図４】図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第１の図
【図５】図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第２の図
【図６】図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第３の図
【図７】図１の内視鏡外科手術システムにおける信号伝送経路を説明する第４の図
【図８】図２のシステムコントローラの構成を示す図
【図９】図８のシステムコントローラと医療機器の接続構成を示す第１の図
【図１０】図８のシステムコントローラと医療機器の接続構成を示す第２の図
【図１１】図８のシステムコントローラの処理を説明するフローチャート
【図１２】図１１の処理を説明する第１の図
【図１３】図１１の処理を説明する第２の図
【図１４】図１１の処理の変形例の処理を説明するフローチャート
【図１５】従来例を説明する第１の図
【図１６】従来例を説明する第２の図
【符号の説明】
【００６２】
１…手術用ベッド
２…第１のカート
３…第２のカート
４…内視鏡カメラ装置
５…光源装置
６…高周波焼灼装置（電気メス）
７…気腹装置
８…デジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）
９…第１モニタ
１０…集中表示パネル
１１…集中操作パネル
１２…システムコントローラ
１３…内視鏡カメラヘッド
１４…ライトガイド
１５…内視鏡
１６…ＣＯ２ボンベ
１７…気腹チューブ
１８…内視鏡カメラ装置
１９…光源装置
２０…超音波診断装置
２２…第２モニタ
２３…中継ユニット
２４…内視鏡カメラヘッド
２５…ライトガイド
２６…内視鏡
２７…システムインターフェイスケーブル
３１…マイク
３２…スピーカ
１００…通信インターフェイスケーブル
１５１ａ、３００…アプリケーション層
１５１ｂ、３１０…中間層
１５１ｃ、３２０…物理層
３０１…ＧＵＩ表示部
３０２…操作入力処理部
３０３…データ管理部
３０４…通信処理部
３１０ａ…ＴＯ値記憶部
３１１…中間処理部
３２１…外部機器通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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