(57)【要約】【課題】水面のスカムの量に合わせて容易に飲み込み量を調整することのできる汚泥掻寄装置を提供する。【解決手段】槽２の底部２ｂに堆積した汚泥を掻き寄せる複数のフライト３０を支持する掻寄架台１０と、槽２内に収容された処理水の水面３に浮上したスカムを吸い込むスカムパイプ５４とを動力変換機構によって連動させることによって、フライト３０を動かすための掻寄架台１０の往復動作を利用して、スカムパイプ５４の回動のためのみの動力源を導入することなく、効率よくスカムパイプ５４を駆動させる。また、掻寄架台１０の動きを変化させることで、スカムパイプ５４の飲み込量を調整する。【選択図】図１
2008080205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
槽内で該槽の長手方向に往復動する掻寄架台と、
前記掻寄架台に支持され、前記槽の底部に堆積した汚泥を掻き寄せる複数の汚泥掻寄羽根と、
前記槽内に収容された処理水の水面に浮上したスカムを吸い込む開口部を有し、該水面の高さにおいて該槽の短手方向に横架されて、該開口部が該処理水に対し出没するように回動可能に支持されたスカムパイプと、
前記掻寄架台の往復動を前記スカムパイプの回動に変換させる動力変換機構と、
を備えることを特徴とする汚泥掻寄装置。
【請求項２】
前記動力変換機構は、
一端において回動可能に軸支されたリフトバーと、
前記掻寄架台と一体に往復動し、前記リフトバーの下面と係動させて、該リフトバーを回動させるリフトピンと、
一端が前記リフトバーの他端に接続され、他端が前記スカムパイプに接続されて、該リフトバーの回動に応じて該スカムパイプを回動させるように両者をリンクするリンク機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の汚泥掻寄装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、
前記スカムパイプと一体に回動するスカムバーと、
一端が前記リフトバーの前記他端に軸支されると共に、他端が前記スカムバーに軸支され、上下方向に延びるリフトシャフトと、
を有することを特徴とする請求項２に記載の汚泥掻寄装置。
【請求項４】
前記リフトピンは、前記掻寄架台の通常の後退限位置では前記リフトバーに係止しない位置に設けられ、
前記掻寄架台を前記通常の後退限位置よりも後退させたとき、前記リフトピンが前記リフトバーに係止することを特徴とする請求項２または３記載の汚泥掻寄装置。
【請求項５】
前記掻寄架台の所定回数の往復動毎に、該掻寄架台を前記通常の後退限位置よりも後退させることを特徴とする請求項４記載の汚泥掻寄装置。
【請求項６】
前記複数の汚泥掻寄羽根のうち汚泥ピットから最も離れた汚泥掻寄羽根は、前記掻寄架台を前記通常の後退限位置よりも後退させた後の往動時に、該通常の後退限位置で掻き寄せられる掻寄限界位置よりも後ろに堆積した汚泥を掻き寄せることを特徴とする請求項４または５に記載の汚泥掻寄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、槽の底に堆積した汚泥と水面のスカムを除去する汚泥掻寄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、汚泥掻寄装置として、槽内で循環運動することによって底に堆積した汚泥を掻き寄せる汚泥掻寄羽根と、その汚泥掻寄羽根の移動に伴って往復動作可能とされたカムとを備え、池上に設置されたスカム誘引・停止手段にカムの運動を伝達して開閉させることによって水面のスカムを除去する汚泥掻寄装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−８４５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、水面のスカムの量は時期によって変化し易いものであり、その量にあわせて飲み込み量を調節する必要がある。しかし、上記汚泥掻寄装置にあっては、スカムの飲み込み量が汚泥掻寄羽根とスカム誘引・停止手段とカムとの構造により一義的に固定されているため、スカムの飲み込み量を変化させることができない。従って、飲み込み量を調整するためには機構自体を取り替えなければならないという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、水面のスカムの量に合わせて容易に飲み込み量を調整することのできる汚泥掻寄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る汚泥掻寄装置によれば、槽内で該槽の長手方向に往復動する掻寄架台と、掻寄架台に支持され、槽の底部に堆積した汚泥を掻き寄せる複数の汚泥掻寄羽根と、槽内に収容された処理水の水面に浮上したスカムを吸い込む開口部を有し、該水面の高さにおいて該槽の短手方向に横架されて、該開口部が該処理水に対し出没するように回動可能に支持されたスカムパイプと、掻寄架台の往復動をスカムパイプの回動に変換させる動力変換機構と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この汚泥掻寄装置によれば、汚泥掻寄羽根を動かすための掻寄架台の往復動作を利用して、スカムパイプの回動のためのみの動力源を導入することなく、効率よくスカムパイプを回動させることができる。また、掻寄架台とスカムパイプの間を動力変換機構によって連動させているため、掻寄架台の動きを変化させることで、スカムパイプの飲み込量を変化させることができる。これによって、水面のスカムの量にあわせて容易に飲み込み量を調節することができる。
【０００７】
本発明に係る汚泥掻寄装置において、動力変換機構は、一端において回動可能に軸支されたリフトバーと、掻寄架台と一体に往復動し、リフトバーの下面と係動させて、該リフトバーを回動させるリフトピンと、一端がリフトバーの他端に接続され、他端がスカムパイプに接続されて、該リフトバーの回動に応じて該スカムパイプを回動させるように両者をリンクするリンク機構と、を有することが好ましい。
【０００８】
この汚泥掻寄装置によれば、掻寄架台の移動に伴ってリフトピンがリフトバーの方向へ移動すると、リフトバーの下面を係動して押し上げることによって、そのリフトバーを一端側を軸として回動させる。その回動がリンク機構を介してスカムパイプに伝えられると、スカムパイプも回動し、水面上に出ていた開口部が水中に没してスカムを吸い込む。また、掻寄架台に伴ってリフトピンが逆方向へ移動すると、持ち上げられたリフトバーは自重で元の位置に戻り、それに連動してスカムパイプの開口部も水面から再び出てスカムの吸い込みが中断される。このような構成によって、汚泥掻寄羽根を動かすための掻寄架台の往復動作を利用して、スカムパイプの回動のためのみの動力源を導入することなく、効率よくスカムパイプを回動させることができる。また、掻寄架台の停止時間やリフトピンの往復動作のストロークを調節してリフトバーの持ち上がる高さや時間を変化させることで、スカムパイプの飲み込量を変化させることができる。これによって、水面のスカムの量にあわせて容易に飲み込み量を調節することができる。
【０００９】
本発明に係る汚泥掻寄装置において、リンク機構は、スカムパイプと一体に回動するスカムバーと、一端がリフトバーの他端に軸支されると共に、他端がスカムバーに軸支され、上下方向に延びるリフトシャフトと、を有することが好ましく、これによればリフトバーが押し上げられると、リフトシャフトとスカムバーを介してスカムパイプが回動してスカムの飲み込みを行うため、簡単な構造で確実にスカムの除去を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る汚泥掻寄装置において、リフトピンは、掻寄架台の通常の後退限位置ではリフトバーに係止しない位置に設けられ、掻寄架台を通常の後退限位置よりも後退させたとき、リフトピンがリフトバーに係止することが好ましく、これによれば、通常時はスカムを吸い込むことなく汚泥を掻き寄せ、必要な時にのみ掻寄架台を通常の後退限位置よりも後退させてスカムを吸い込むことができるため、一層容易にスカムの飲み込み量を調整することができる。
【００１１】
本発明に係る汚泥掻寄装置において、掻寄架台の所定回数の往復動毎に、該掻寄架台を通常の後退限位置よりも後退させることが好ましく、これによれば掻寄架台を通常の後退限位置よりも後退させる回数を調整するだけで、容易にスカムの飲み込み量を調整することができる。
【００１２】
本発明に係る汚泥掻寄装置において、複数の汚泥掻寄羽根のうち汚泥ピットから最も離れた汚泥掻寄羽根は、掻寄架台を通常の後退限位置よりも後退させた後の往動時に、該通常の後退限位置で掻き寄せられる掻寄限界位置よりも後ろに堆積した汚泥を掻き寄せることが好ましい。この汚泥掻寄装置によれば、汚泥がたまりにくい掻寄限界位置より後ろ側の底に対しては、新たな汚泥掻寄羽根を追加することなく、必要な頻度で効率よく掻き寄せることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る汚泥掻寄装置によれば、水面のスカムの量に合わせて容易に飲み込み量を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明による汚泥掻寄装置の好適な実施形態について図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る汚泥掻寄装置を示す図、図２は、図１中のフライト（汚泥掻寄羽根）及びリフトバーの取付部近傍の拡大図、図３〜図７は、フライトの各状態説明図、図８及び図９は、リフトバーの各状態説明図、図１０及び図１１は、汚泥掻寄装置の制御フローチャートである。なお、図３〜７は、槽の汚泥ピットから最も離れたフライトの状態を示しており、説明の便宜上スカム除去部の構成は省略している。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の汚泥掻寄装置１は、例えば、下水処理場の沈殿池等に配置され、槽２の底部２ｂに堆積する汚泥等を汚泥ピット２ａに向けて掻き寄せるとともに、槽２の水面３に浮上するスカム等を除去するものである。
【００１７】
この汚泥掻寄装置１は、槽２内で長手方向に往復動する掻寄架台１０と、この掻寄架台１０の下部側に揺動可能に支持され、槽２の底部２ｂに堆積した汚泥を掻き寄せるフライト（汚泥掻寄羽根）３０と、掻寄架台１０を槽２の底部２ｂに対して略平行に往復動作させる駆動装置４０と、掻寄架台１０の往復動作を利用してスカムを除去するスカム除去部５０と、駆動装置４０を制御する制御部６０を具備している。
【００１８】
槽２は、図１に示すように、長手方向に沿って垂直に切った断面が略矩形状を成し、図１の左側から汚水が供給され（槽２の長手方向へ向かって汚水を供給する）、槽２の汚水供給側底部には、汚泥ピット２ａが設けられ、掻き寄せられた汚泥はその汚泥ピット２ａに収集される。なお、槽２の下流側底部２ｃは、通常の底部２ｂに比べて、堆積する汚泥の量は少ない。
【００１９】
図１及び図２に示すように、槽２の長手方向に往復動作する掻寄架台１０、この掻寄架台１０を支持すると共に往復動作を案内するガイドユニット２０、フライト３０の構造及び動作は、特開２００３−１８１２０９号公報に記載のものとほぼ同等である。具体的には、掻寄架台１０は、この掻寄架台１０の車輪を構成する主ローラ１１を両端に有する複数の主ローラ支持軸１２と、長手方向に延びる２本の平行な駆動方向材１３とを備え、これらの主ローラ支持軸１２と駆動方向材１３とが、図２に示すように、結合板１２ａ，１３ａを介して、互いに直角に交差することにより梯子状に構成されている。主ローラ１１は、図１及び図２に示すように、槽２の長手方向に平行な一対の側壁２ｄに設置された横断面形状が略コ字状のレールを上下２段備えるガイドユニット２０の上段の主ガイドレール２１内に収容され支持されると共にその走行が案内され、図１に示すように、駆動装置４０を構成するモータ４１が回転することにより、その駆動力がチェーン４２を介して掻寄架台１０へ伝達され、当該掻寄架台１０が往復動作する。
【００２０】
この掻寄架台１０が往動する際には、図３〜図７に示すように、掻寄架台１０の主ローラ支持軸１２に、この軸回りに揺動可能なフライトアーム３１を介して接続されたフライト３０が、垂下した第一の揺動位置で、槽２の底部２ｂに堆積した汚泥を汚泥ピット２ａに向けて掻き寄せる。このとき、フライトアーム３１から側壁２ｄへ向かうように張り出した副ローラ３２は、図３に示すように、ガイドユニット２０の下段に設置された副ガイドレール２２の下面に揺動可能に設けられると共にこの副ガイドレール２２の下方に略３０度の傾斜面を形成するように張り出した下側案内フラップ３３を、図４に示すように、ばね力に抗して押し退けて往動する。
【００２１】
副ローラ３２は、副ガイドレール２２の下面に形成され往動方向に隣接する開口部３４下を通り過ぎると（この時の掻寄架台１０の位置を前進限位置とする）、モータ４１が逆回転（図示反時計回り）して掻寄架台１０が復動を始め、副ローラ３２が下側案内フラップ３３の傾斜面に沿って上昇し、上記開口部３４を通して副ガイドレール２２内に進入する。このとき、フライトアーム３１は、図示時計回りに回動して傾斜状態とされ、図５に示すように、フライト３０が底部２ｂと離間した状態とされて、掻き寄せた汚泥を逆方向（復動方向）に掻き戻すこと無く掻寄架台１０が復動する。副ローラ３２が復動方向に隣接する開口部３４に近づくと、副ガイドレール２２の下面に揺動可能に設置されると共に上方に延びる上側案内フラップ３５をばね力に抗して押し倒して開口部３４上を通過する。副ローラ３２が開口部３４上を通過したら（この時の掻寄架台１０の位置を後退限位置とする）、モータ４１がさらに逆方向に回転し図示時計回りに回転して掻寄架台１０が再び往動を始め、図６に示すように、副ローラ３２が下側案内フラップ３３の傾斜面に沿って降下して副ガイドレール２２外へ案内される。このような一連の動作が繰り返されて、底部２ｂに堆積した汚泥が、汚泥ピット２ａへと運ばれる。ここで、図３〜７において、槽２の底部２ｂでフライト３０が通常掻き寄せることのできる限界位置を掻寄限界位置Ｌとする。
【００２２】
なお、主ガイドレール２１を省略し、副ガイドレール２２上面を主ガイドレールとしてもよい。
【００２３】
また、下側案内フラップ３３のばねを省略し、下側案内フラップ３３を自動で動作するようにしてもよい。
【００２４】
また、上側案内フラップ３５のばねに代えて、上側案内フラップ３５の端部にカウンタウエイトを設置して動作するようにしてもよい。
【００２５】
ここで、本発明の特徴的な動作について説明する。汚泥の堆積の少ない下流側底部２ｃは、他の領域と同じ頻度で掻き寄せる必要はないため、所定回数の掻き寄せ動作のうち一回だけ掻き寄せることとする。すなわち、上述の往復運度を所定回数繰り返すと、復動している掻寄架台１０は、後退限位置を通過しても、図７に示すように、引き続き復動を続行し、そのまま進んで汚泥ピット２ａから最も離れた位置に配置される上側案内フラップ３５ａを押し倒して開口部３４ａを通過し、副ローラ３２が開口部３４ａ上を通過したら、モータ４１がさらに逆方向に回転し図示時計回りに回転して掻寄架台１０が再び往動を始め、副ローラ２７が下側案内フラップ３３ａの傾斜面に沿って降下して副ガイドレール２２外へ案内され、下流側底部２ｃに堆積した汚泥を汚泥ピット２ａに向けて掻き寄せる。
【００２６】
上述のような動作（以下、「スカム吸引動作」とする）が、所定回数の往復動毎に行なわれることによって、掻寄限界位置より後ろ側の汚泥がたまりにくい下流側底部２ｃに対しては、新たなフライト３０を追加することなく、必要な頻度で効率よく掻き寄せることができる。
【００２７】
なお、図２及び図３〜７に示すように、主ローラ支持軸１２に固定された固定板１２ａには、フライトアーム３１の垂下状態から図示反時計回りのそれ以上の回動を阻止するアームストッパ３６が固定され、下側案内フラップ３３に対しては、上記傾斜状態から図示反時計回りのそれ以上の回動を阻止するストッパ３６が設けられ、図３〜図７に示すように、案内フラップ３３，３５には、副ローラ３２により回動された位置から元の位置（図３〜図７に示す位置）に円滑に復帰させるためのバネ３７、３８が各々設けられている。これらのバネ３７、３８に代えてウエイトを設けても良い。
【００２８】
このような一連の掻寄架台１０及び副ローラ３２の動作によりフライト３０は揺動し、汚泥ピット２ａ側へ所定区間（開口部３４，３４同士間の距離）掻き寄せられた汚泥は、下側案内フラップ３３より汚泥ピット２ａ側の位置で、一時堆積したままの状態になり、その後、復動して戻って来た汚泥ピット２ａ側の隣のフライト３０により、さらに、汚泥ピット２ａ側へ所定区間掻き寄せられ、汚泥は所定区間毎に一つのフライト３０で順送りにされ、汚泥ピット２ａ迄掻き寄せられて排出される。
【００２９】
スカム除去部５０は、図２、図８及び図９に示すように、掻寄架台１０の往復動作に合わせて動くリフトピン５１と、リフトピン５１によって持ち上げられるリフトバー５２と、リフトバー５２を回動可能に軸支する支持部材５３と、スカムを吸い込むスカムパイプ５４と、スカムパイプ５４と一体に回転するスカムバー５５と、スカムバー５５とリフトバー５２とを接続するリフトシャフト５６とを備えている。
【００３０】
リフトピン５１は、図２に示すように、掻寄架台１０の駆動方向材１３を挟み込むことで固定されているリフトピン固定部材５１ａから、側壁２ｄへ向かって円柱状のピンが延在することで形成されている。このリフトピン５１は、掻寄架台１０が通常の後退限位置まで移動してもリフトバー５２の手前で反転し接触することはないが、スカム吸引時には、リフトバー５２の下面５２ａに係止する位置に配置されている。
【００３１】
リフトバー５２は、ガイドユニット２０に固定された支持部材５３によって端部５２ｂを支点として回動可能に軸支されており、下面５２ａにリフトピン５１が入り込むよう傾斜をなしつつ汚泥ピット２ａ側へ向かって延びている。なお、支持部材５３には、リフトバー５２が下方へ回動するのを防止するためのストッパ５３ａがリフトバー５２の端部５２ｂの下面５２ａ側に設けられている。
【００３２】
スカムパイプ５４は、槽の下流側の水面３に、槽２の短手方向である幅全域に亘って横置きされている。このスカムパイプ５４は、軸回りに回動可能に支持され、周面に長手方向に延びる開口部５４ａを備えている。スカムパイプ５４は、横断面形状がＣ字状を成し、通常時はスカムを飲み込まないように開口部５４ａが上方を向いて水面から出るように配置されている。そして、回動して開口部５４ａが水中に没することによって、水面上のスカムを飲み込むようにされている。
【００３３】
スカムバー５５は、スカムパイプ５４の長手方向の端部から斜め下に向かって延在することで形成されており、スカムパイプ５４と一体的に固定されており、上方に持ち上げられることによって、スカムパイプ５４を回転させるものである。
【００３４】
リフトシャフト５６は、上下方向に延びて一端がリフトバー５２の端部５２ｃに軸支されるとともに、他端がスカムバー５５の端部５５ａに軸支されることによって、リフトバー５２とスカムバー５５とを連結するものである。
【００３５】
このように構成されたスカム除去部５０においては、掻寄架台１０が通常の後退限位置よりも後退したとき、その掻寄架台１０の移動に伴って移動するリフトピン５１が、リフトバー５２の端部５２ｃ側の下面５２ａに係止し、そのまま移動することによって、図９に示すように、リフトバー５２を下面側から押し上げながら端部５２ｂを中心に回動させる。
【００３６】
この時、リフトバー５２の回動によって、その端部５２ｃに接続されたリフトシャフト５６も同時に上方へ押し上げられるとともに、スカムバー５５も押し上げられることによって、スカムパイプ５４を回転させる。このような動作によって、通常時には上方を向いて水面３から出ている開口部５４ａが水中に没し、水面上のスカムを飲み込んで除去する。
【００３７】
そして、一定時間が経過すると、掻寄架台１０は往動をはじめ、それに伴ってリフトピン５１が移動し、リフトピン５１に持ち上げられていたリフトバー５２は、自重で元の位置に戻り、それに連動してスカムパイプ５４の開口部５４ａも水中から再び出てスカムの吸い込みが中断される。
【００３８】
以上のように、本実施形態にあっては、フライト３０を動かすための掻寄架台１０の往復動作を利用して、効率よくスカムパイプ５４を駆動させることができる。また、掻寄架台１０の停止時間やリフトピン５１の往復動作のストロークを調節してリフトバー５２の持ち上がる高さ等を変化させることで、スカムパイプ５４の飲み込量を変化させることができる。これによって、水面のスカムの量にあわせて容易に飲み込み量を調節することができる。
【００３９】
また、リフトバー５２が押し上げられると、リフトシャフト５６とスカムバー５５を介してスカムパイプ５４が回転してスカムの飲み込みを行うため、簡単な構造で確実にスカムの除去を行うことができる。
【００４０】
更に、リフトピン５１は、掻寄架台１０の通常の後退限位置ではリフトバー５２に係止しない位置に設けられているため、通常時はスカムを吸い込むことなく汚泥を掻き寄せ、必要な時にのみ掻寄架台１０を通常の後退限位置よりも後退させてスカムパイプ５４を回転させることでスカムを吸い込むことができるため、一層容易にスカムの飲み込み量を調整することができる。
【００４１】
なお、リフトピン５１、リフトバー５２、スカムバー５５、リフトシャフト５６により、本発明における動力変換機構が構成される。
【００４２】
次に、図１０及び図１１を参照して、制御部６０にて実行される処理手順について説明する。まず、図１０に示すように、汚泥掻寄装置１の自動運転スイッチの状況を検出し（手順１０１）、スイッチが入っていることを確認したら、駆動装置４０を時計回りに回転させて掻寄架台１０を往動させる（手順１０２）。この移動に伴って、フライト３０は、槽の底部２ｂに堆積した汚泥を前方に掻き寄せながら往動する。
【００４３】
掻寄架台１０の往動中に、その位置情報を数値として検出し、予め設定した前進限位置の設定値に達しているか否かをモニタする（手順１０３）。設定値に達していなければ、引き続き駆動装置４０を回転させて、掻寄架台１０を往動させる。掻寄架台１０が前進限位置まで移動し、設定値に達した場合は、駆動装置４０を停止させる（手順１０４）。
【００４４】
その後、前進フラグをオフ、後退フラグをオンとし（手順１０６）、予め定められた時間が経過するまで、動作を停止させ、前進位置遅延タイマが入るまで待機する（手順１０７）。
【００４５】
所定の時間が経過して、前進位置遅延タイマが入ると、駆動装置４０を反時計回りに回転させて、掻寄架台１０を復動させる。この移動に伴って、副ローラ３２は下側案内フラップ３３によって副ガイドレール２２内に収納され、底部２ｂと離間した状態とされ、掻き寄せた汚泥を復動方向に掻き戻すこと無く移動する（手順１０８）。
【００４６】
掻寄架台１０の位置情報を数値として検出し、予め設定した後退限位置の設定値に達しているか否かをモニタする（手順１０９）。設定値に達していなければ、引き続き駆動装置４０を回転させて、掻寄架台１０を復動させる。掻寄架台１０が後退限位置まで移動し、設定値に達した場合は、一回分の往復動作が完了したとして、カウンタを一つ増加させる（手順１１１）。なお、掻寄架台１０が後退限位置に来ても、リフトピン５１は、リフトバー５２とは接触しない。
【００４７】
ここで、カウンタを参照して（手順１１２）、往復動作が所定の回数Ｎまで行なわれていない場合は、駆動装置４０を停止させ（手順１１３）、所定の回数Ｎまで行なわれた場合は、掻寄架台１０を引き続き復動させ、スカム吸引動作へと移行させる（後述）。
【００４８】
駆動装置４０を停止させた後は、後退フラグをオフ、前進フラグをオンとし（手順１１４）、予め定められた時間が経過するまで、動作を停止させ、後退位置遅延タイマが入るまで待機する（手順１１６）。ここまでが掻寄架台１０の通常の往復動作となる。
【００４９】
一方、手順１１２において、往復動作が所定回数Ｎだけ行われたと判断されたら、スカム吸引動作へと移行し、掻寄架台１０を引き続き復動させる。掻寄架台１０の位置情報を数値として検出し、予め設定したスカム作動限位置の設定値に達しているか否かをモニタする（手順１１７）。設定値に達していなければ、引き続き駆動装置４０を回転させて、掻寄架台１０を復動させる。
【００５０】
ここで、掻寄架台１０が後退限位置よりも後方へ移動することによって、リフトピン５１がリフトバー５２の下面５２ａに係止して押し上げ、それによってスカムパイプ５４が回動して、開口部５４ａからスカムを飲み込む。なお、この時、最後部のフライト３０は、傾斜状態を保ったまま後退する。
【００５１】
掻寄架台１０がスカム作動限位置まで移動し、設定値に達した場合は、駆動装置４０を停止させる（手順１１８）。その後、後退フラグをオフ、前進フラグをオンとし（手順１１９）、予め定められた時間が経過するまで、動作を停止させ、スカム作動遅延タイマが入るまで待機する（手順１２１）。所定時間が経過し、スカム動作遅延タイマが入ると、カウンタをリセットする（手順１２２）。ここまでが掻寄架台１０のスカム吸引動作となる。
【００５２】
通常の往復動作あるいはスカム動作が終了すると、自動停止スイッチが入っているか否かを検出する（手順１２３）。自動停止スイッチが入っている場合は、駆動装置を停止させて（手順１２４）、再び自動運転スイッチが入るまで待機する。自動停止スイッチが入っていなければ、図１０の手順１０２へ戻り、前進運転を開始する。なお、このとき、最後部のフライト３０は、最後部の下側案内フラップ３３ａから降下して、下流側底部２ｃに堆積した汚泥を掻き寄せながら前進するため、掻寄限界位置Ｌよりも後ろに堆積した汚泥を掻き寄せることができる。
【００５３】
以上のように、本実施形態にあっては、掻寄架台１０の停止時間やスカム動作限位置、及びスカム動作の回数を調整するだけで、容易にスカムの飲み込み量を調整することができる。
【００５４】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、槽２の水面３付近に何も設けていないが、掻寄架台１０の往復動作に連動して動く羽根部材を配置させて、スカムパイプがスカムに入り易くしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る汚泥掻寄装置を示す図である。
【図２】図１中のフライト及びリフトバーの取付部近傍の拡大図である。
【図３】往動時のフライトの状態を示す模式図である。
【図４】往動時に副ローラが下側案内フラップを押し倒す状態を示す模式図である。
【図５】復動時のフライトの状態を示す模式図である。
【図６】往動時に副ローラが下側案内フラップの傾斜面に沿って降下する状態を示す模式図である。
【図７】スカム吸引時のフライトの状態を示す模式図である。
【図８】リフトバーが押し上げられる前の状態を示す模式図である。
【図９】リフトバーが押し上げられた状態を示す模式図である。
【図１０】汚泥掻寄装置の制御フローチャートである。
【図１１】汚泥掻寄装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１…汚泥掻寄装置、２…槽、２ａ…汚泥ピット、２ｂ…底部（槽の底部）、３…水面、１０…掻寄架台、３０…フライト（汚泥掻寄羽根）、５１…リフトピン、５２…リフトバー、５２ｂ，５２ｃ…端部、５２…下面、５４…スカムパイプ、５４ａ…開口部、５５…スカムバー、５６…リフトシャフト。
【図１】
2008080205.tif 000003
【図２】
2008080205.tif 000004
【図３】
2008080205.tif 000005
【図４】
2008080205.tif 000006
【図５】
2008080205.tif 000007
【図６】
2008080205.tif 000008
【図７】
2008080205.tif 000009
【図８】
2008080205.tif 000010
【図９】
2008080205.tif 000011
【図１０】
2008080205.tif 000012
【図１１】
2008080205.tif 000013