(57)【要約】      （修正有）【課題】タコの足のように滑らかな曲線を描いて被挟持物を包み込むように挟持可能であると共に、挟持部を開いた時には十分な開口幅を確保するような設計が可能となり、洗濯バサミのようにワンタッチで挟持作業を行うことができる。【解決手段】弾性を有するアーム体１に沿うように配置され、一端が前記アーム体の一端付近３に接続される引張部２と、その他端を引っ張ることが可能な引張手段とを備え、前記引張部の他端を引っ張ることで前記アーム体が弾性変形して、前記アーム体が被挟持物を挟持する又は挟持するのをやめることが可能な挟持具。【選択図】  図８
2008014464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有するアーム体と、
前記アーム体に沿うように配置され、一端が前記アーム体の一端付近に接続される引張部と、
前記引張部の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
前記引張部の他端を引っ張ることで前記アーム体が弾性変形して、前記アーム体が被挟持物を挟持する又は挟持するのをやめることが可能である、挟持具。
【請求項２】
前記アーム体が折れ曲がりやすい節を有し、
前記節における折れ曲がりの一方向に付勢する付勢手段を備えることによって、前記弾性を有するアーム体が構成される、
請求項１に記載の挟持具。
【請求項３】
前記アーム体が弾性を有する素材を筒形コイル状にした筒形コイル状部を有することによって、前記弾性を有するアーム体が構成され、
前記引張部は前記筒形コイル状部の内部に配置される、
請求項１に記載の挟持具。
【請求項４】
前記引張手段は前記アーム体の他端付近に設置される、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の挟持具。
【請求項５】
前記アーム体は螺旋状部を有し、前記螺旋状部の内部で被挟持物を挟持することが可能である、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の挟持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
挟持具においては、特許文献１のようにアーム体が中間部分から折れ曲がる構造で、この折れ曲がりを規制しているロック装置を備えるものや、特許文献２のように自転車や自動車等で用いられるような円筒コイル状のアウターワイヤーによるアーム体遠隔操作延長棒と、アウターワイヤーの中に備えられたインナーワイヤーによって、延長棒の直線性を操作するようなアイデアがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０６６１９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１０７１１３号公報
【０００４】
また、電気配線等を縛るためのバンドとして、一端にワンウェイ式のロック機構を設けたものや、弾性樹脂によるスパイラルチューブを電気配線の束に巻きつけるものがよく知られている。
【０００５】
また、洗濯物や書類を挟む挟持具として、左右一対のアーム体の指掛部をつまむことで挟持部が開き、つまんでいた手を離すことで、バネの付勢によって挟持部が閉じるものがよく知られている。
【０００６】
また、収納時のコンパクトさを考慮して、予め螺旋状にくせが付けられたワイヤーを用いたワイヤー錠が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の挟持具では、被挟持物の形状に大きく影響された挟持部の設計になる。
例えば、挟持部の先端部は中間部よりも比較的閉じた形状にしなければ、挟持時に挟持具が抜け落ちやすくなるので、挟持部最大開き量を大きく設計しにくい。
また、複数の被挟持物を同時に挟持する場合、１つの被挟持物を挟持した位置でアーム体の閉じる動作が止まってしまい、全ての被挟持物を挟持することは困難となる。
また、複数の被挟持物を均等に挟持しようとして、スパイラルチューブ等によって囲った場合、パーソナルコンピューターやオーディオ・ビジュアル機器等の頻繁に増設・変更が行われる機器では、電気配線のやり直しに大変な手間を要する。
【０００８】
また、螺旋状にくせが付けられたワイヤー錠においては、タイヤ等をワイヤーで挟持するかたちで施錠されることが多く、開錠の際に絡みついたワイヤーを外すのがとても面倒である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態図等を用いて以下に説明するが、これは本発明の内容をより把握しやすいようにする為で、添付の特許請求の範囲を縮小するものではない。
また、各図に記載の符号は数字のみ、あるいは数字とアルファベットの小文字で構成されているが、数字が同一であるということは、互いに対応している部分であることを表す。よって、数字のみの符号は、数字が同一であり数字とアルファベットの小文字で構成される符号を含む。
【００１０】
発明１に係る挟持具は、例えば図１から図１２のように、
弾性を有するアーム体１（２１）と、
アーム体１（２１）に沿うように配置され、一端がアーム体１（２１）の一端付近３（２３）に接続される引張部２（２２）と、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることでアーム体１（２１）が弾性変形して、アーム体１（２１）が被挟持物を挟持する又は挟持するのをやめることが可能である、挟持具である。
【００１１】
発明２に係る挟持具は、発明１の挟持具において、例えば図９から図１１のように、
アーム体１（２１）が折れ曲がりやすい節４０を有し、
節４０における折れ曲がりの一方向に付勢する付勢手段を備えることによって、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される、挟持具である。
【００１２】
発明３に係る挟持具は、発明１の挟持具において、例えば図１２のように、
アーム体１（２１）が弾性を有する素材を筒形コイル状にした筒形コイル状部を有することによって、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成され、
引張部２（２２）は前記筒形コイル状部の内部に配置される、挟持具である。
【００１３】
発明４に係る挟持具は、発明１から発明３のいずれかの挟持具において、例えば図１から図８のように、
前記引張手段はアーム体１（２１）の他端付近１７に設置される、挟持具である。
【００１４】
発明５に係る挟持具は、発明１から発明４のいずれかの挟持具において、例えば図８のように、
アーム体１（２１）は螺旋状部を有し、前記螺旋状部の内部で被挟持物を挟持することが可能である、挟持具である。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明では、軟体動物、例えばタコの足のように滑らかな曲線を描いて被挟持物を包み込むように挟持可能であると共に、挟持部を開いた時には十分な開口幅を確保するような設計が可能となるにもかかわらず、従来の挟持具、例えば洗濯バサミのようにワンタッチで挟持作業を行うことができる。
【００１６】
さらに発明２によると、アーム体に用いる素材を弾性素材にしなくても、弾性を有するアーム体を構成することが可能となるので、例えばより強く周囲環境に左右されにくい挟持力を得ることが可能となる。
【００１７】
また、磨耗等に強いセラミック素材等を用いることも可能となるので、悪環境で活躍するロボットの手として組み込むことが好適となる。
【００１８】
さらに発明３によると、悪環境から引張部を保護することが容易となる。
【００１９】
さらに発明４によると、従来の洗濯バサミや書類用クリップのようなシンプルな構造となるので、合理的で低コストの挟持具となる。
【００２０】
さらに発明５によると、従来の電気配線等を束ねる為のスパイラルチューブのように、弱い挟持力であっても囲い込むように確実に被挟持物を挟持することができるとともに、挟持時に電気配線等の屈曲に対して追従するような変形が可能となるので、電気配線等に対して断線を引き起こすような局部的なストレスを与えることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
図１から図３において、弾性を有するアーム体１aは、アーム体１aの凸面側１４aに沿うように配置され、一端がアーム体１aの一端付近３aに接続される引張部２aと一体に図３のように成型された弾性体であり、その素材は例えばポリプロピレン、ポリエチレン及びナイロン等である。
【００２２】
また、アーム体１aや引張部２aを帯状のステンレス板などを用いてプレス成型し、スポット溶接などを用いて一端付近３aで接合するような方法も考えられる。
【００２３】
また、アーム体１aの他端付近１７aには指掛部１０aを有する操作レバー形状が成型されており、揺動中心軸線１３aを中心とする軸穴１５a及び引張部出口穴５aが成型されている。
また、引張部２aの他端には指掛部１１aを有する操作レバー９aが成型されており、引張部２aが緩やかな曲げアールを保つようにするガイド形状６a及び軸穴１６aが成型されている。
また、操作レバー９aは引張部出口穴５aから他端付近１７aの内側に挿入され、図１のように一端にフランジ部７a、他端に割入りフランジ部８aを有する樹脂製軸ピンが軸穴１５a及び軸穴１６aを同時に貫通するように割入りフランジ部８aを先頭として挿入され、挿入完了後は割入りフランジ部８aが広がって他端付近１７aに係止される。ここで、この軸ピンを中心として、すなわち揺動中心軸線１３aを中心として操作レバー９aは揺動可能となり、指掛部１０a及び指掛部１１aがつままれることで引張部２aの他端が引っ張られる。
また、引張部２aの略中間部が凸面側１４aから脱線することが無いように、アーム体１aの略中間部にはガイド形状４aが設けられており、引張部２aがガイド形状４aの割部からはめ込まれて、ガイド形状４aは爪部によって僅かな隙間を保ちながら引張部２aが脱線しないように保持している。
【００２４】
また、指掛部１０a及び指掛部１１aが指でつままれることで、アーム体１aの凸面側１４aが引張部２aによって圧縮される力が働くことで、アーム体１aの挟持部１２aは図１の状態から図２のように変形し、指を離すとアーム体１aの弾性力によって元の形に戻る。
【００２５】
〔第２実施形態〕
図４において、アーム体１bは挟持部１２bが徐々に狭くなるように渦巻状に成型されており、平常時はコンパクトであるが、挟持時はより大きな被挟持物を挟持可能となる実施例を表している。
【００２６】
具体的な構造や組み立て方は第１実施形態に記載の挟持具と同様であるので、記載は省略する。
【００２７】
〔第３実施形態〕
図５において、これは指掛部１０c及び指掛部１１cをつまむことで引張部２cが引っ張られて、挟持部１２cが閉じられる方向にアーム体１cが弾性変形する実施例であり、第１実施形態に記載の挟持具とは逆の動きをすることになる。これは、引張部２cを凸面側１４cではなく挟持部１２c側に設けられたガイド形状４cを通して配置することで実現している。なお、ガイド形状４cの割部は無い方が好ましく、このことによって一端付近３cで一体にアーム体１cと引張部２cを成型すると組み立てが困難になることから、別体でそれぞれ成型されてから一端付近３cで接合されている。
【００２８】
一端付近３cでの接合方法は、電気配線を縛るためのバンドとしてよく知られている、ワンウェイ式のロック機構等を用いれば、平常時の引張部２cの張力を調節することが容易となる。
また、シンプルさを追求する場合は、リベット接合、熱溶着及びスポット溶接等が好ましい。
【００２９】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具とほぼ同様であり、記載は省略する。
【００３０】
〔第４実施形態〕
図６において、アーム体１dの凸面側１４dに沿うように配置された引張部２dは、操作レバー９dに設けられた指掛部１１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
また、アーム体１d側の構造と同様であり新たに設けられるアーム体２１dの他端付近１７dはアーム体１dの他端付近１７dでもあり、また、アーム体２１dの凸面側３４dに沿うように配置された引張部２２dは、操作レバー２９dに設けられた指掛部３１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
【００３１】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具とほぼ同様であり、記載は省略する。
【００３２】
〔第５実施形態〕
図７において、第４実施形態に記載の挟持具と近い構造の第５実施形態の挟持具は、操作レバー２９eの揺動中心軸線３３eが新たに他端付近１７eに設けられている。
【００３３】
また、揺動中心軸線１３eを中心とするギヤが操作レバー９e上に設けられ、揺動中心軸線３３eを中心とするギヤが操作レバー２９e上に設けられ、両ギヤが噛み合い構成されるギヤ機構が新たに設けられれば、他端付近１７eに対する操作レバー９eの揺動角度に応じて操作レバー２９eの揺動角度が強制的に決定されるので、アーム体１e及びアーム体２１eの動きを様々に同期制御可能となる。
【００３４】
その他の構造的には、第４実施形態の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００３５】
〔第６実施形態〕
図８において、アーム体１f及び引張部２fは螺旋状部を有するように成型されている。
【００３６】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００３７】
〔第７実施形態〕
第７実施形態の挟持具は、第１実施形態から第６実施形態に記載の挟持具において、図９から図１１のような折れ曲がりやすい節４０をアーム体１（２１）に有するものである。
【００３８】
図９の節構造を説明する。
アーム体１gには予め切り欠き状の隙間４３gを有する穴が設けられており、この穴に例えばシリコンゴム円柱型の弾性体４１gが圧入されている。引張部２gが引っ張られることで節４０g及び弾性体４１gは弾性変形し、挟持部１２gは開かれる。このような節構造によると、弾性体４１gの特性をコントロールすることでアーム体１gの弾性を積極的にコントロールすることが可能となるし、シンプルな構造を維持できる。
【００３９】
図１０の節構造を説明する。
アーム体１hは、軸ピン４２hを中心としてそれぞれ揺動することで、節４０hで折れ曲がりやすくなるものであり、隙間４３h及び隙間４４hが揺動角度を制限するアタリを兼ねている。
また、節４０hには隙間４４hが小さくなる方向に揺動するように付勢する付勢手段である例えばネジリコイルバネが内蔵されている。このような構造によると、アーム体１hの弾性を付勢手段のみで調整できるので、弾性の均一化が容易となり、また周囲温度による弾性特性変化を少なくすることも容易になる。
【００４０】
図１１の節構造を説明する。
この節構造は、図１０の節構造における付勢手段として新たに引張部４６kとガイド形状４５kを追加したものである。引張部４６kは引張部２kが戻される際に引っ張られるような構造や、引張部４６kが常に引張バネ等で引っ張られている構造や、引張部４６k自身がゴムや引張コイルバネであるような構造が考えられる。
このような構造によると、節４０kそれぞれにかかる付勢が独立していないので、被挟持物の形状に沿うように節４０kそれぞれにかかる付勢がうまく分配される。
【００４１】
〔第８実施形態〕
図１２において、アーム体１mはステンレス製円筒コイルである筒形コイル状部を有し、平常時において筒形コイル状部は挟持部１２mが凹形状になるように湾曲しており、凸面側１４mには隙間４３mが並んでいる。この円筒コイルの内部には引張部２mが配置されており、引張部２mが引っ張られることで円筒コイルは真っ直ぐになろうとする、すなわち挟持部１２mが開かれる。
【００４２】
このアーム体１mの構造は、第３実施形態を除く第１実施形態から第６実施形態に記載の挟持具においては容易に導入することが可能である。また第３実施形態の挟持具においても、筒形コイル状部の平常時の隙間４３mを無くして、挟持部１２m側に隙間を設けることで実現可能である。
【００４３】
〔第９実施形態〕
第９実施形態の挟持具は、第１実施形態から第８実施形態に記載の挟持具において、アーム体１（２１）に錠本体と係止部を新たに設けるものである。挟持部１２（３２）で被挟持物を挟持してから係止部を錠本体に係止することで被挟持物の施錠が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図２】第１実施形態の挟持具が開いた状態を表す図
【図３】第１実施形態の挟持具の成型例図
【図４】第２実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図５】第３実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図６】第４実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図７】第５実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図８】第６実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図９】第７実施形態の挟持具の節４０の構造例１
【図１０】第７実施形態の挟持具の節４０の構造例２
【図１１】第７実施形態の挟持具の節４０の構造例３
【図１２】第８実施形態の挟持具のアーム体１の筒形コイル状部
【符号の説明】
【００４５】
１,２１                                             アーム体
２,２２,４６                                    引張部
３,２３                                             一端付近
４,６,２４,４５                                ガイド形状
５                                                     引張部出口穴
７,２７                                             フランジ部
８,２８                                             割入りフランジ部
９,２９                                             操作レバー
１０,１１,３１                                 指掛部
１２,３２                                         挟持部
１３,３３                                         揺動中心軸線
１４,３４                                         凸面側
１５,１６,３５,３６                        軸穴
１７                                                  他端付近
４０                                                  節
４１                                                  弾性体
４２                                                  軸ピン
４３,４４                                         隙間
【図１】
2008014464.tif 000003
【図２】
2008014464.tif 000004
【図３】
2008014464.tif 000005
【図４】
2008014464.tif 000006
【図５】
2008014464.tif 000007
【図６】
2008014464.tif 000008
【図７】
2008014464.tif 000009
【図８】
2008014464.tif 000010
【図９】
2008014464.tif 000011
【図１０】
2008014464.tif 000012
【図１１】
2008014464.tif 000013
【図１２】
2008014464.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月2日(2006.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有するアーム体と、
前記アーム体の凸面側に沿うように配置され、一端が前記アーム体の一端付近に接続される引張部と、
前記引張部の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
前記引張部の他端を引っ張ることで、前記アーム体の凸面側が前記引張部によって圧縮される力が働き、前記アーム体が弾性変形して前記アーム体の凸面側の裏面である前記アーム体の挟持部側が被挟持物を挟持するのをやめることが可能となる、挟持具。
【請求項２】
弾性を有するアーム体と、
前記アーム体の挟持部側に設けられたガイド形状に沿うように配置され、一端が前記アーム体の一端付近に接続される引張部と、
前記引張部の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
前記引張部の他端を引っ張ることで、前記アーム体の挟持部側が前記引張部によって圧縮される力が働き、前記アーム体が弾性変形して前記アーム体の挟持部側が被挟持物を挟持することが可能となる、挟持具。
【請求項３】
前記アーム体に弾性素材が用いられることで、前記弾性を有するアーム体が構成される、
請求項１から請求項２のいずれかに記載の挟持具。
【請求項４】
前記アーム体が折れ曲がりやすい節を有し、
前記節における折れ曲がりの一方向に付勢する付勢手段を備えることによって、前記弾性を有するアーム体が構成される、
請求項１から請求項２のいずれかに記載の挟持具。
【請求項５】
前記アーム体が弾性を有する素材を筒形コイル状にした筒形コイル状部を有することによって、前記弾性を有するアーム体が構成され、
前記引張部は前記筒形コイル状部の内部に配置される、
請求項１から請求項２のいずれかに記載の挟持具。
【請求項６】
前記引張手段は前記アーム体の他端付近に設置される、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の挟持具。
【請求項７】
前記引張手段は、前記アーム体の他端付近に設けられた揺動中心軸線を中心に揺動可能で、前記引張部の他端に接続され、指掛部を有する操作レバーを備え、
前記操作レバーを一方に揺動させることで前記引張部の他端は引っ張られる、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の挟持具。
【請求項８】
前記アーム体は前記挟持部が徐々に狭くなるような渦巻状部を有する、
請求項１から請求項７のいずれかに記載の挟持具。
【請求項９】
前記アーム体は螺旋状部を有し、前記螺旋状部の内部で被挟持物を挟持することが可能である、
請求項１から請求項７のいずれかに記載の挟持具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
挟持具においては、特許文献１のようにアーム体が中間部分から折れ曲がる構造で、この折れ曲がりを規制しているロック装置を備えるものや、特許文献２のように自転車や自動車等で用いられるような円筒コイル状のアウターワイヤーによるアーム体遠隔操作延長棒と、アウターワイヤーの中に備えられたインナーワイヤーによって、延長棒の直線性を操作するようなアイデアがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０６６１９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１０７１１３号公報
【０００４】
また、電気配線等を縛るためのバンドとして、一端にワンウェイ式のロック機構を設けたものや、弾性樹脂によるスパイラルチューブを電気配線の束に巻きつけるものがよく知られている。
【０００５】
また、洗濯物や書類を挟む挟持具として、左右一対のアーム体の指掛部をつまむことで挟持部が開き、つまんでいた手を離すことで、バネの付勢によって挟持部が閉じるものがよく知られている。
【０００６】
また、収納時のコンパクトさを考慮して、予め螺旋状にくせが付けられたワイヤーを用いたワイヤー錠が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の挟持具では、被挟持物の形状に大きく影響された挟持部の設計になる。
例えば、挟持部の先端部は中間部よりも比較的閉じた形状にしなければ、挟持時に挟持具が抜け落ちやすくなるので、挟持部最大開き量を大きく設計しにくい。
また、複数の被挟持物を同時に挟持する場合、１つの被挟持物を挟持した位置でアーム体の閉じる動作が止まってしまい、全ての被挟持物を挟持することは困難となる。
また、複数の被挟持物を均等に挟持しようとして、スパイラルチューブ等によって囲った場合、パーソナルコンピューターやオーディオ・ビジュアル機器等の頻繁に増設・変更が行われる機器では、電気配線のやり直しに大変な手間を要する。
【０００８】
また、螺旋状にくせが付けられたワイヤー錠においては、タイヤ等をワイヤーで挟持するかたちで施錠されることが多く、開錠の際に絡みついたワイヤーを外すのがとても面倒である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態図等を用いて以下に説明するが、これは本発明の内容をより把握しやすいようにする為で、添付の特許請求の範囲を縮小するものではない。
また、各図に記載の符号は数字のみ、あるいは数字とアルファベットの小文字で構成されているが、数字が同一であるということは、互いに対応している部分であることを表す。よって、数字のみの符号は、数字が同一であり数字とアルファベットの小文字で構成される符号を含む。
【００１０】
発明１に係る挟持具は、例えば図１から図４及び図６から図１２のように、
弾性を有するアーム体１（２１）と、
アーム体１（２１）の凸面側１４（３４）に沿うように配置され、一端がアーム体１（２１）の一端付近３（２３）に接続される引張部２（２２）と、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることで、アーム体１（２１）の凸面側１４（３４）が引張部２（２２）によって圧縮される力が働き、アーム体１（２１）が弾性変形してアーム体１（２１）の凸面側１４（３４）の裏面であるアーム体１（２１）の挟持部１２（３２）側が被挟持物を挟持するのをやめることが可能となる、挟持具である。
【００１１】
発明２に係る挟持具は、例えば図５及び図１１のように、
弾性を有するアーム体１と、
アーム体１の挟持部１２側に設けられたガイド形状４に沿うように配置され、一端がアーム体１の一端付近に接続される引張部２と、
引張部２の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
引張部２の他端を引っ張ることで、アーム体１の挟持部１２側が引張部２によって圧縮される力が働き、アーム体１が弾性変形してアーム体１の挟持部１２側が被挟持物を挟持することが可能となる、挟持具である。
【００１２】
発明３に係る挟持具は、発明１から発明２のいずれかの挟持具において、
アーム体１（２１）に弾性素材が用いられることで、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される、挟持具である。
【００１３】
発明４に係る挟持具は、発明１から発明２のいずれかの挟持具において、例えば図９から図１１のように、
アーム体１（２１）が折れ曲がりやすい節４０を有し、
節４０における折れ曲がりの一方向に付勢する付勢手段を備えることによって、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される、挟持具である。
【００１４】
発明５に係る挟持具は、発明１から発明２のいずれかの挟持具において、例えば図１２のように、
アーム体１（２１）が弾性を有する素材を筒形コイル状にした筒形コイル状部を有することによって、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成され、
引張部２（２２）は前記筒形コイル状部の内部に配置される、挟持具である。
【００１５】
発明６に係る挟持具は、発明１から発明５のいずれかの挟持具において、例えば図１から図８のように、
前記引張手段はアーム体１（２１）の他端付近１７に設置される、挟持具である。
【００１６】
発明７に係る挟持具は、発明１から発明５のいずれかの挟持具において、例えば図１から図８のように、
前記引張手段は、アーム体１（２１）の他端付近１７に設けられた揺動中心軸線１３（３３）を中心に揺動可能で、引張部２（２２）の他端に接続され、指掛部１１（３１）を有する操作レバー９（２９）を備え、
操作レバー９（２９）を一方に揺動させることで引張部２（２２）の他端は引っ張られる、挟持具である。
【００１７】
発明８に係る挟持具は、発明１から発明７のいずれかの挟持具において、例えば図４のように、
アーム体１（２１）は挟持部１２（３２）が徐々に狭くなるような渦巻状部を有する、挟持具である。
【００１８】
発明９に係る挟持具は、発明１から発明７のいずれかの挟持具において、例えば図８のように、
アーム体１（２１）は螺旋状部を有し、前記螺旋状部の内部で被挟持物を挟持することが可能である、挟持具である。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように本発明では、軟体動物、例えばタコの足のように滑らかな曲線を描いて被挟持物を包み込むように挟持可能であると共に、挟持部を開いた時には十分な開口幅を確保するような設計が可能となるにもかかわらず、従来の挟持具、例えば洗濯バサミのようにワンタッチで挟持作業を行うことができる。
【００２０】
さらに発明４によると、アーム体に用いる素材を弾性素材にしなくても、弾性を有するアーム体を構成することが可能となるので、例えばより強く周囲環境に左右されにくい挟持力を得ることが可能となる。
【００２１】
また、磨耗等に強いセラミック素材等を用いることも可能となるので、悪環境で活躍するロボットの手として組み込むことが好適となる。
【００２２】
さらに発明５によると、悪環境から引張部を保護することが容易となる。
【００２３】
さらに発明６及び発明７によると、従来の洗濯バサミや書類用クリップのようなシンプルな構造となるので、合理的で低コストの挟持具となる。
【００２４】
さらに発明９によると、従来の電気配線等を束ねる為のスパイラルチューブのように、弱い挟持力であっても囲い込むように確実に被挟持物を挟持することができるとともに、挟持時に電気配線等の屈曲に対して追従するような変形が可能となるので、電気配線等に対して断線を引き起こすような局部的なストレスを与えることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
〔第１実施形態〕
図１から図３において、弾性を有するアーム体１aは、アーム体１aの凸面側１４aに沿うように配置され、一端がアーム体１aの一端付近３aに接続される引張部２aと一体に図３のように成型された弾性体であり、その素材は例えばポリプロピレン、ポリエチレン及びナイロン等である。
【００２６】
また、アーム体１aや引張部２aを帯状のステンレス板などを用いてプレス成型し、スポット溶接などを用いて一端付近３aで接合するような方法も考えられる。
【００２７】
また、アーム体１aの他端付近１７aには指掛部１０aを有する操作レバー形状が成型されており、揺動中心軸線１３aを中心とする軸穴１５a及び引張部出口穴５aが成型されている。
また、引張部２aの他端には指掛部１１aを有する操作レバー９aが成型されており、引張部２aが緩やかな曲げアールを保つようにするガイド形状６a及び軸穴１６aが成型されている。
また、操作レバー９aは引張部出口穴５aから他端付近１７aの内側に挿入され、図１のように一端にフランジ部７a、他端に割入りフランジ部８aを有する樹脂製軸ピンが軸穴１５a及び軸穴１６aを同時に貫通するように割入りフランジ部８aを先頭として挿入され、挿入完了後は割入りフランジ部８aが広がって他端付近１７aに係止される。ここで、この軸ピンを中心として、すなわち揺動中心軸線１３aを中心として操作レバー９aは揺動可能となり、指掛部１０a及び指掛部１１aがつままれることで引張部２aの他端が引っ張られる。
また、引張部２aの略中間部が凸面側１４aから脱線することが無いように、アーム体１aの略中間部にはガイド形状４aが設けられており、引張部２aがガイド形状４aの割部からはめ込まれて、ガイド形状４aは爪部によって僅かな隙間を保ちながら引張部２aが脱線しないように保持している。
【００２８】
また、指掛部１０a及び指掛部１１aが指でつままれることで、アーム体１aの凸面側１４aが引張部２aによって圧縮される力が働くことで、アーム体１aの挟持部１２aは図１の状態から図２のように変形し、指を離すとアーム体１aの弾性力によって元の形に戻る。
【００２９】
〔第２実施形態〕
図４において、アーム体１bは挟持部１２bが徐々に狭くなるように渦巻状に成型されており、平常時はコンパクトであるが、挟持時はより大きな被挟持物を挟持可能となる実施例を表している。
【００３０】
具体的な構造や組み立て方は第１実施形態に記載の挟持具と同様であるので、記載は省略する。
【００３１】
〔第３実施形態〕
図５において、これは指掛部１０c及び指掛部１１cをつまむことで引張部２cが引っ張られて、挟持部１２cが閉じられる方向にアーム体１cが弾性変形する実施例であり、第１実施形態に記載の挟持具とは逆の動きをすることになる。これは、引張部２cを凸面側１４cではなく挟持部１２c側に設けられたガイド形状４cを通して配置することで実現している。なお、ガイド形状４cの割部は無い方が好ましく、このことによって一端付近３cで一体にアーム体１cと引張部２cを成型すると組み立てが困難になることから、別体でそれぞれ成型されてから一端付近３cで接合されている。
【００３２】
一端付近３cでの接合方法は、電気配線を縛るためのバンドとしてよく知られている、ワンウェイ式のロック機構等を用いれば、平常時の引張部２cの張力を調節することが容易となる。
また、シンプルさを追求する場合は、リベット接合、熱溶着及びスポット溶接等が好ましい。
【００３３】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具とほぼ同様であり、記載は省略する。
【００３４】
〔第４実施形態〕
図６において、アーム体１dの凸面側１４dに沿うように配置された引張部２dは、操作レバー９dに設けられた指掛部１１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
また、アーム体１d側の構造と同様であり新たに設けられるアーム体２１dの他端付近１７dはアーム体１dの他端付近１７dでもあり、また、アーム体２１dの凸面側３４dに沿うように配置された引張部２２dは、操作レバー２９dに設けられた指掛部３１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
【００３５】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具とほぼ同様であり、記載は省略する。
【００３６】
〔第５実施形態〕
図７において、第４実施形態に記載の挟持具と近い構造の第５実施形態の挟持具は、操作レバー２９eの揺動中心軸線３３eが新たに他端付近１７eに設けられている。
【００３７】
また、揺動中心軸線１３eを中心とするギヤが操作レバー９e上に設けられ、揺動中心軸線３３eを中心とするギヤが操作レバー２９e上に設けられ、両ギヤが噛み合い構成されるギヤ機構が新たに設けられれば、他端付近１７eに対する操作レバー９eの揺動角度に応じて操作レバー２９eの揺動角度が強制的に決定されるので、アーム体１e及びアーム体２１eの動きを様々に同期制御可能となる。
【００３８】
その他の構造的には、第４実施形態の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００３９】
〔第６実施形態〕
図８において、アーム体１f及び引張部２fは螺旋状部を有するように成型されている。
【００４０】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００４１】
〔第７実施形態〕
第７実施形態の挟持具は、第１実施形態から第６実施形態に記載の挟持具において、図９から図１１のような折れ曲がりやすい節４０をアーム体１（２１）に有するものである。
【００４２】
図９の節構造を説明する。
アーム体１gには予め切り欠き状の隙間４３gを有する穴が設けられており、この穴に例えばシリコンゴム円柱型の弾性体４１gが圧入されている。引張部２gが引っ張られることで節４０g及び弾性体４１gは弾性変形し、挟持部１２gは開かれる。このような節構造によると、弾性体４１gの特性をコントロールすることでアーム体１gの弾性を積極的にコントロールすることが可能となるし、シンプルな構造を維持できる。
【００４３】
図１０の節構造を説明する。
アーム体１hは、軸ピン４２hを中心としてそれぞれ揺動することで、節４０hで折れ曲がりやすくなるものであり、隙間４３h及び隙間４４hが揺動角度を制限するアタリを兼ねている。
また、節４０hには隙間４４hが小さくなる方向に揺動するように付勢する付勢手段である例えばネジリコイルバネが内蔵されている。このような構造によると、アーム体１hの弾性を付勢手段のみで調整できるので、弾性の均一化が容易となり、また周囲温度による弾性特性変化を少なくすることも容易になる。
【００４４】
図１１の節構造を説明する。
この節構造は、図１０の節構造における付勢手段として新たに引張部４６kとガイド形状４５kを追加したものである。引張部４６kは引張部２kが戻される際に引っ張られるような構造や、引張部４６kが常に引張バネ等で引っ張られている構造や、引張部４６k自身がゴムや引張コイルバネであるような構造が考えられる。
このような構造によると、節４０kそれぞれにかかる付勢が独立していないので、被挟持物の形状に沿うように節４０kそれぞれにかかる付勢がうまく分配される。
【００４５】
〔第８実施形態〕
図１２において、アーム体１mはステンレス製円筒コイルである筒形コイル状部を有し、平常時において筒形コイル状部は挟持部１２mが凹形状になるように湾曲しており、凸面側１４mには隙間４３mが並んでいる。この円筒コイルの内部には引張部２mが配置されており、引張部２mが引っ張られることで円筒コイルは真っ直ぐになろうとする、すなわち挟持部１２mが開かれる。
【００４６】
このアーム体１mの構造は、第３実施形態を除く第１実施形態から第６実施形態に記載の挟持具においては容易に導入することが可能である。また第３実施形態の挟持具においても、筒形コイル状部の平常時の隙間４３mを無くして、挟持部１２m側に隙間を設けることで実現可能である。
【００４７】
〔第９実施形態〕
第９実施形態の挟持具は、第１実施形態から第８実施形態に記載の挟持具において、アーム体１（２１）に錠本体と係止部を新たに設けるものである。挟持部１２（３２）で被挟持物を挟持してから係止部を錠本体に係止することで被挟持物の施錠が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図２】第１実施形態の挟持具が開いた状態を表す図
【図３】第１実施形態の挟持具の成型例図
【図４】第２実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図５】第３実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図６】第４実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図７】第５実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図８】第６実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図９】第７実施形態の挟持具の節４０の構造例１
【図１０】第７実施形態の挟持具の節４０の構造例２
【図１１】第７実施形態の挟持具の節４０の構造例３
【図１２】第８実施形態の挟持具のアーム体１の筒形コイル状部
【符号の説明】
【００４９】
１,２１                                            アーム体
２,２２,４６                                       引張部
３,２３                                            一端付近
４,６,２４,４５                                   ガイド形状
５                                                     引張部出口穴
７,２７                                            フランジ部
８,２８                                            割入りフランジ部
９,２９                                            操作レバー
１０,１１,３１                                   指掛部
１２,３２                                          挟持部
１３,３３                                          揺動中心軸線
１４,３４                                          凸面側
１５,１６,３５,３６                            軸穴
１７                                                 他端付近
４０                                                 節
４１                                                 弾性体
４２                                                 軸ピン
４３,４４                                          隙間
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月7日(2006.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有し、初期状態において湾曲した形状のアーム体と、
前記アーム体の外面側に沿うように配置され、前記外面側に設けられたガイド形状に案内され、一端が前記アーム体の一端付近に接続される引張部と、
前記引張部の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
前記引張部の他端を引っ張ることで、前記外面側が前記引張部によって圧縮される力が働き前記アーム体が前記初期状態から弾性変形して、前記アーム体の内面側である挟持部側が被挟持物を挟持するのをやめることが可能となる、挟持具。
【請求項２】
前記引張手段は、前記アーム体の他端付近に設けられた揺動中心軸線を中心に揺動可能で、前記引張部の他端に接続され、指掛部を有する操作レバーを備え、
前記操作レバーを一方に揺動させることで前記引張部の他端は引っ張られる、
請求項１に記載の挟持具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
挟持具においては、特許文献１のようにアーム体が中間部分から折れ曲がる構造で、この折れ曲がりを規制しているロック装置を備えるものや、特許文献２のように自転車や自動車等で用いられるような円筒コイル状のアウターワイヤーによるアーム体遠隔操作延長棒と、アウターワイヤーの中に備えられたインナーワイヤーによって、延長棒の直線性を操作するようなアイデアがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０６６１９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１０７１１３号公報
【０００４】
また、電気配線等を縛るためのバンドとして、一端にワンウェイ式のロック機構を設けたものや、弾性樹脂によるスパイラルチューブを電気配線の束に巻きつけるものがよく知られている。
【０００５】
また、洗濯物や書類を挟む挟持具として、左右一対のアーム体の指掛部をつまむことで挟持部が開き、つまんでいた手を離すことで、バネの付勢によって挟持部が閉じるものがよく知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の挟持具では、被挟持物の形状に大きく影響された挟持部の設計になる。
例えば、挟持部の先端部は中間部よりも比較的閉じた形状にしなければ、挟持時に挟持具が抜け落ちやすくなるので、挟持部最大開き量を大きく設計しにくい。
また、複数の被挟持物を同時に挟持する場合、１つの被挟持物を挟持した位置でアーム体の閉じる動作が止まってしまい、全ての被挟持物を挟持することは困難となる。
また、複数の被挟持物を均等に挟持しようとして、スパイラルチューブ等によって囲った場合、パーソナルコンピューターやオーディオ・ビジュアル機器等の頻繁に増設・変更が行われる機器では、電気配線のやり直しに大変な手間を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態図等を用いて以下に説明するが、これは本発明の内容をより把握しやすいようにする為で、添付の特許請求の範囲を縮小するものではない。
また、各図に記載の符号は数字のみ、あるいは数字とアルファベットの小文字で構成されているが、数字が同一であるということは、互いに対応している部分であることを表す。よって、数字のみの符号は、数字が同一であり数字とアルファベットの小文字で構成される符号を含む。
【０００８】
発明１に係る挟持具は、例えば図１から図９のように、
弾性を有し、初期状態において湾曲した形状のアーム体１（２１）と、
アーム体１（２１）の外面側１４（３４）に沿うように配置され、外面側１４（３４）に設けられたガイド形状４（２４）に案内され、一端がアーム体１（２１）の一端付近３（２３）に接続される引張部２（２２）と、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることで、外面側１４（３４）が引張部２（２２）によって圧縮される力が働きアーム体１（２１）が前記初期状態から弾性変形して、アーム体１（２１）の内面側である挟持部１２（３２）側が被挟持物を挟持するのをやめることが可能となる、挟持具である。
【０００９】
発明２に係る挟持具は、発明１の挟持具において、例えば図１から図７のように、
前記引張手段は、アーム体１（２１）の他端付近１７に設けられた揺動中心軸線１３（３３）を中心に揺動可能で、引張部２（２２）の他端に接続され、指掛部１１（３１）を有する操作レバー９（２９）を備え、
操作レバー９（２９）を一方に揺動させることで引張部２（２２）の他端は引っ張られる、挟持具である。
【００１０】
また案１として、発明１の挟持具において、
アーム体１（２１）に弾性素材が用いられることで、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される挟持具が考えられる。
【００１１】
また案２として、発明１の挟持具において、例えば図８及び図９のように、
アーム体１（２１）が折れ曲がりやすい節４０を有し、
節４０における折れ曲がりの一方向に付勢する付勢手段を備えることによって、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される挟持具が考えられる。
【００１２】
また案３として、発明１から発明２のいずれかの挟持具において、例えば図４のように、
アーム体１（２１）は挟持部１２（３２）が徐々に狭くなるような渦巻状部を有する挟持具が考えられる。
【００１３】
また案４として、発明１から発明２のいずれかの挟持具において、例えば図７のように、
アーム体１（２１）は螺旋状部を有し、前記螺旋状部の内部で被挟持物を挟持することが可能である挟持具が考えられる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明では、軟体動物、例えばタコの足のように滑らかな曲線を描いて被挟持物を包み込むように挟持可能であると共に、挟持部を開いた時には十分な開口幅を確保するような設計が可能となるにもかかわらず、従来の挟持具、例えば洗濯バサミのようにワンタッチで挟持作業を行うことができる。
【００１５】
さらに案２によると、アーム体に用いる素材を弾性素材にしなくても、弾性を有するアーム体を構成することが可能となるので、例えばより強く周囲環境に左右されにくい挟持力を得ることが可能となる。
【００１６】
さらに案４によると、従来の電気配線等を束ねる為のスパイラルチューブのように、弱い挟持力であっても囲い込むように確実に被挟持物を挟持することができるとともに、挟持時に電気配線等の屈曲に対して追従するような変形が可能となるので、電気配線等に対して断線を引き起こすような局部的なストレスを与えることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１から図３において、弾性を有するアーム体１aは、アーム体１aの外面側１４aに沿うように配置され、一端がアーム体１aの一端付近３aに接続される引張部２aと一体に図３のように成型された弾性体であり、その素材は例えばポリプロピレン、ポリエチレン及びナイロン等である。
【００１８】
また、アーム体１aや引張部２aを帯状のステンレス板などを用いてプレス成型し、スポット溶接などを用いて一端付近３aで接合するような方法も考えられる。
【００１９】
また、アーム体１aの他端付近１７aには指掛部１０aを有する操作レバー形状が成型されており、揺動中心軸線１３aを中心とする軸穴１５a及び引張部出口穴５aが成型されている。
また、引張部２aの他端には指掛部１１aを有する操作レバー９aが成型されており、引張部２aが緩やかな曲げアールを保つようにするガイド形状６a及び軸穴１６aが成型されている。
また、操作レバー９aは引張部出口穴５aから他端付近１７aの内側に挿入され、図１のように一端にフランジ部７a、他端に割入りフランジ部８aを有する樹脂製軸ピンが軸穴１５a及び軸穴１６aを同時に貫通するように割入りフランジ部８aを先頭として挿入され、挿入完了後は割入りフランジ部８aが広がって他端付近１７aに係止される。ここで、この軸ピンを中心として、すなわち揺動中心軸線１３aを中心として操作レバー９aは揺動可能となり、指掛部１０a及び指掛部１１aがつままれることで引張部２aの他端が引っ張られる。
また、引張部２aの略中間部が外面側１４aから脱線することが無いように、アーム体１aの略中間部にはガイド形状４aが設けられており、引張部２aがガイド形状４aの割部からはめ込まれて、ガイド形状４aは爪部によって僅かな隙間を保ちながら引張部２aが脱線しないように保持している。
【００２０】
また、指掛部１０a及び指掛部１１aが指でつままれることで、アーム体１aの外面側１４aが引張部２aによって圧縮される力が働くことで、アーム体１aの挟持部１２aは図１の状態から図２のように変形し、指を離すとアーム体１aの弾性力によって元の形に戻る。
【００２１】
〔第２実施形態〕
図４において、アーム体１bは挟持部１２bが徐々に狭くなるように渦巻状に成型されており、平常時はコンパクトであるが、挟持時はより大きな被挟持物を挟持可能となる実施例を表している。
【００２２】
具体的な構造や組み立て方は第１実施形態に記載の挟持具と同様であるので、記載は省略する。
【００２３】
〔第３実施形態〕
図５において、アーム体１dの外面側１４dに沿うように配置された引張部２dは、操作レバー９dに設けられた指掛部１１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
また、アーム体１d側の構造と同様であり新たに設けられるアーム体２１dの他端付近１７dはアーム体１dの他端付近１７dでもあり、また、アーム体２１dの外面側３４dに沿うように配置された引張部２２dは、操作レバー２９dに設けられた指掛部３１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
【００２４】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具とほぼ同様であり、記載は省略する。
【００２５】
〔第４実施形態〕
図６において、第３実施形態に記載の挟持具と近い構造の第４実施形態の挟持具は、操作レバー２９eの揺動中心軸線３３eが新たに他端付近１７eに設けられている。
【００２６】
また、揺動中心軸線１３eを中心とするギヤが操作レバー９e上に設けられ、揺動中心軸線３３eを中心とするギヤが操作レバー２９e上に設けられ、両ギヤが噛み合い構成されるギヤ機構が新たに設けられれば、他端付近１７eに対する操作レバー９eの揺動角度に応じて操作レバー２９eの揺動角度が強制的に決定されるので、アーム体１e及びアーム体２１eの動きを様々に同期制御可能となる。
【００２７】
その他の構造的には、第３実施形態の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００２８】
〔第５実施形態〕
図７において、アーム体１f及び引張部２fは螺旋状部を有するように成型されている。
【００２９】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００３０】
〔第６実施形態〕
第６実施形態の挟持具は、第１実施形態から第５実施形態に記載の挟持具において、図８及び図９のような折れ曲がりやすい節４０をアーム体１（２１）に有するものである。
【００３１】
図８の節構造を説明する。
アーム体１gには予め切り欠き状の隙間４３gを有する穴が設けられており、この穴に例えばシリコンゴム円柱型の弾性体４１gが圧入されている。引張部２gが引っ張られることで節４０g及び弾性体４１gは弾性変形し、挟持部１２gは開かれる。このような節構造によると、弾性体４１gの特性をコントロールすることでアーム体１gの弾性を積極的にコントロールすることが可能となるし、シンプルな構造を維持できる。
【００３２】
図９の節構造を説明する。
アーム体１hは、軸ピン４２hを中心としてそれぞれ揺動することで、節４０hで折れ曲がりやすくなるものであり、隙間４３h及び隙間４４hが揺動角度を制限するアタリを兼ねている。
また、節４０hには隙間４４hが小さくなる方向に揺動するように付勢する付勢手段である例えばネジリコイルバネが内蔵されている。このような構造によると、アーム体１hの弾性を付勢手段のみで調整できるので、弾性の均一化が容易となり、また周囲温度による弾性特性変化を少なくすることも容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図２】第１実施形態の挟持具が開いた状態を表す図
【図３】第１実施形態の挟持具の成型例図
【図４】第２実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図５】第３実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図６】第４実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図７】第５実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図８】第６実施形態の挟持具の節４０の構造例１
【図９】第６実施形態の挟持具の節４０の構造例２
【符号の説明】
【００３４】
１,２１                                             アーム体
２,２２,４６                                    引張部
３,２３                                             一端付近
４,６,２４,４５                                ガイド形状
５                                                     引張部出口穴
７,２７                                             フランジ部
８,２８                                             割入りフランジ部
９,２９                                             操作レバー
１０,１１,３１                                 指掛部
１２,３２                                         挟持部
１３,３３                                         揺動中心軸線
１４,３４                                         外面側
１５,１６,３５,３６                        軸穴
１７                                                  他端付近
４０                                                  節
４１                                                  弾性体
４２                                                  軸ピン
４３,４４                                         隙間
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008014464.tif 000015
【図２】
2008014464.tif 000016
【図３】
2008014464.tif 000017
【図４】
2008014464.tif 000018
【図５】
2008014464.tif 000019
【図６】
2008014464.tif 000020
【図７】
2008014464.tif 000021
【図８】
2008014464.tif 000022
【図９】
2008014464.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月11日(2006.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有し、初期状態において湾曲した形状のアーム体と、
前記アーム体の外面側に沿うように配置され、一端が前記アーム体の一端付近に接続される引張部と、
前記引張部の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
前記引張部の他端を引っ張ることで、前記外面側が前記引張部によって圧縮される力が働き前記アーム体が前記初期状態から弾性変形して、前記アーム体の内面側である挟持部側が被挟持物を挟持するのをやめることが可能となる、挟持具。
【請求項２】
前記引張手段は、前記アーム体の他端付近に設けられた揺動中心軸線を中心に揺動可能で、前記引張部の他端に接続され、指掛部を有する操作レバーを備え、
前記操作レバーを一方に揺動させることで前記引張部の他端は引っ張られる、
請求項１に記載の挟持具。
【請求項３】
前記引張部は、前記外面側に設けられたガイド形状に案内される、
請求項１から請求項２のいずれかに記載の挟持具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
挟持具においては、特許文献１のようにアーム体が中間部分から折れ曲がる構造で、この折れ曲がりを規制しているロック装置を備えるものや、特許文献２のように自転車や自動車等で用いられるような円筒コイル状のアウターワイヤーによるアーム体遠隔操作延長棒と、アウターワイヤーの中に備えられたインナーワイヤーによって、延長棒の直線性を操作するようなアイデアがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０６６１９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１０７１１３号公報
【０００４】
また、電気配線等を縛るためのバンドとして、一端にワンウェイ式のロック機構を設けたものや、弾性樹脂によるスパイラルチューブを電気配線の束に巻きつけるものがよく知られている。
【０００５】
また、洗濯物や書類を挟む挟持具として、左右一対のアーム体の指掛部をつまむことで挟持部が開き、つまんでいた手を離すことで、バネの付勢によって挟持部が閉じるものがよく知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の挟持具では、被挟持物の形状に大きく影響された挟持部の設計になる。
例えば、挟持部の先端部は中間部よりも比較的閉じた形状にしなければ、挟持時に挟持具が抜け落ちやすくなるので、挟持部最大開き量を大きく設計しにくい。
また、複数の被挟持物を同時に挟持する場合、１つの被挟持物を挟持した位置でアーム体の閉じる動作が止まってしまい、全ての被挟持物を挟持することは困難となる。
また、複数の被挟持物を均等に挟持しようとして、スパイラルチューブ等によって囲った場合、パーソナルコンピューターやオーディオ・ビジュアル機器等の頻繁に増設・変更が行われる機器では、電気配線のやり直しに大変な手間を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態図等を用いて以下に説明するが、これは本発明の内容をより把握しやすいようにする為で、添付の特許請求の範囲を縮小するものではない。
また、各図に記載の符号は数字のみ、あるいは数字とアルファベットの小文字で構成されているが、数字が同一であるということは、互いに対応している部分であることを表す。よって、数字のみの符号は、数字が同一であり数字とアルファベットの小文字で構成される符号を含む。
【０００８】
発明１に係る挟持具は、例えば図１から図９のように、
弾性を有し、初期状態において湾曲した形状のアーム体１（２１）と、
アーム体１（２１）の外面側１４（３４）に沿うように配置され、一端がアーム体１（２１）の一端付近３（２３）に接続される引張部２（２２）と、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることで、外面側１４（３４）が引張部２（２２）によって圧縮される力が働きアーム体１（２１）が前記初期状態から弾性変形して、アーム体１（２１）の内面側である挟持部１２（３２）側が被挟持物を挟持するのをやめることが可能となる、挟持具である。
【０００９】
発明２に係る挟持具は、発明１の挟持具において、例えば図１から図７のように、
前記引張手段は、アーム体１（２１）の他端付近１７に設けられた揺動中心軸線１３（３３）を中心に揺動可能で、引張部２（２２）の他端に接続され、指掛部１１（３１）を有する操作レバー９（２９）を備え、
操作レバー９（２９）を一方に揺動させることで引張部２（２２）の他端は引っ張られる、挟持具である。
【００１０】
発明３に係る挟持具は、発明１から発明２のいずれかの挟持具において、例えば図１から図９のように、
引張部２（２２）は、外面側１４（３４）に設けられたガイド形状４（２４）に案内される、挟持具である。
【００１１】
また案１として、発明１の挟持具において、
アーム体１（２１）に弾性素材が用いられることで、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される挟持具が考えられる。
【００１２】
また案２として、発明１の挟持具において、例えば図８及び図９のように、
アーム体１（２１）が折れ曲がりやすい節４０を有し、
節４０における折れ曲がりの一方向に付勢する付勢手段を備えることによって、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される挟持具が考えられる。
【００１３】
また案３として、発明１から発明３のいずれかの挟持具において、例えば図４のように、
アーム体１（２１）は挟持部１２（３２）が徐々に狭くなるような渦巻状部を有する挟持具が考えられる。
【００１４】
また案４として、発明１から発明３のいずれかの挟持具において、例えば図７のように、
アーム体１（２１）は螺旋状部を有し、前記螺旋状部の内部で被挟持物を挟持することが可能である挟持具が考えられる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明では、軟体動物、例えばタコの足のように滑らかな曲線を描いて被挟持物を包み込むように挟持可能であると共に、挟持部を開いた時には十分な開口幅を確保するような設計が可能となるにもかかわらず、従来の挟持具、例えば洗濯バサミのようにワンタッチで挟持作業を行うことができる。
【００１６】
さらに案２によると、アーム体に用いる素材を弾性素材にしなくても、弾性を有するアーム体を構成することが可能となるので、例えばより強く周囲環境に左右されにくい挟持力を得ることが可能となる。
【００１７】
さらに案４によると、従来の電気配線等を束ねる為のスパイラルチューブのように、弱い挟持力であっても囲い込むように確実に被挟持物を挟持することができるとともに、挟持時に電気配線等の屈曲に対して追従するような変形が可能となるので、電気配線等に対して断線を引き起こすような局部的なストレスを与えることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
図１から図３において、弾性を有するアーム体１aは、アーム体１aの外面側１４aに沿うように配置され、一端がアーム体１aの一端付近３aに接続される引張部２aと一体に図３のように成型された弾性体であり、その素材は例えばポリプロピレン、ポリエチレン及びナイロン等である。
【００１９】
また、アーム体１aや引張部２aを帯状のステンレス板などを用いてプレス成型し、スポット溶接などを用いて一端付近３aで接合するような方法も考えられる。
【００２０】
また、アーム体１aの他端付近１７aには指掛部１０aを有する操作レバー形状が成型されており、揺動中心軸線１３aを中心とする軸穴１５a及び引張部出口穴５aが成型されている。
また、引張部２aの他端には指掛部１１aを有する操作レバー９aが成型されており、引張部２aが緩やかな曲げアールを保つようにするガイド形状６a及び軸穴１６aが成型されている。
また、操作レバー９aは引張部出口穴５aから他端付近１７aの内側に挿入され、図１のように一端にフランジ部７a、他端に割入りフランジ部８aを有する樹脂製軸ピンが軸穴１５a及び軸穴１６aを同時に貫通するように割入りフランジ部８aを先頭として挿入され、挿入完了後は割入りフランジ部８aが広がって他端付近１７aに係止される。ここで、この軸ピンを中心として、すなわち揺動中心軸線１３aを中心として操作レバー９aは揺動可能となり、指掛部１０a及び指掛部１１aがつままれることで引張部２aの他端が引っ張られる。
また、引張部２aの略中間部が外面側１４aから脱線することが無いように、アーム体１aの略中間部にはガイド形状４aが設けられており、引張部２aがガイド形状４aの割部からはめ込まれて、ガイド形状４aは爪部によって僅かな隙間を保ちながら引張部２aが脱線しないように保持している。
【００２１】
また、指掛部１０a及び指掛部１１aが指でつままれることで、アーム体１aの外面側１４aが引張部２aによって圧縮される力が働くことで、アーム体１aの挟持部１２aは図１の状態から図２のように変形し、指を離すとアーム体１aの弾性力によって元の形に戻る。
【００２２】
〔第２実施形態〕
図４において、アーム体１bは挟持部１２bが徐々に狭くなるように渦巻状に成型されており、平常時はコンパクトであるが、挟持時はより大きな被挟持物を挟持可能となる実施例を表している。
【００２３】
具体的な構造や組み立て方は第１実施形態に記載の挟持具と同様であるので、記載は省略する。
【００２４】
〔第３実施形態〕
図５において、アーム体１dの外面側１４dに沿うように配置された引張部２dは、操作レバー９dに設けられた指掛部１１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
また、アーム体１d側の構造と同様であり新たに設けられるアーム体２１dの他端付近１７dはアーム体１dの他端付近１７dでもあり、また、アーム体２１dの外面側３４dに沿うように配置された引張部２２dは、操作レバー２９dに設けられた指掛部３１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
【００２５】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具とほぼ同様であり、記載は省略する。
【００２６】
〔第４実施形態〕
図６において、第３実施形態に記載の挟持具と近い構造の第４実施形態の挟持具は、操作レバー２９eの揺動中心軸線３３eが新たに他端付近１７eに設けられている。
【００２７】
また、揺動中心軸線１３eを中心とするギヤが操作レバー９e上に設けられ、揺動中心軸線３３eを中心とするギヤが操作レバー２９e上に設けられ、両ギヤが噛み合い構成されるギヤ機構が新たに設けられれば、他端付近１７eに対する操作レバー９eの揺動角度に応じて操作レバー２９eの揺動角度が強制的に決定されるので、アーム体１e及びアーム体２１eの動きを様々に同期制御可能となる。
【００２８】
その他の構造的には、第３実施形態の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００２９】
〔第５実施形態〕
図７において、アーム体１f及び引張部２fは螺旋状部を有するように成型されている。
【００３０】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００３１】
〔第６実施形態〕
第６実施形態の挟持具は、第１実施形態から第５実施形態に記載の挟持具において、図８及び図９のような折れ曲がりやすい節４０をアーム体１（２１）に有するものである。
【００３２】
図８の節構造を説明する。
アーム体１gには予め切り欠き状の隙間４３gを有する穴が設けられており、この穴に例えばシリコンゴム円柱型の弾性体４１gが圧入されている。引張部２gが引っ張られることで節４０g及び弾性体４１gは弾性変形し、挟持部１２gは開かれる。このような節構造によると、弾性体４１gの特性をコントロールすることでアーム体１gの弾性を積極的にコントロールすることが可能となるし、シンプルな構造を維持できる。
【００３３】
図９の節構造を説明する。
アーム体１hは、軸ピン４２hを中心としてそれぞれ揺動することで、節４０hで折れ曲がりやすくなるものであり、隙間４３h及び隙間４４hが揺動角度を制限するアタリを兼ねている。
また、節４０hには隙間４４hが小さくなる方向に揺動するように付勢する付勢手段である例えばネジリコイルバネが内蔵されている。このような構造によると、アーム体１hの弾性を付勢手段のみで調整できるので、弾性の均一化が容易となり、また周囲温度による弾性特性変化を少なくすることも容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図２】第１実施形態の挟持具が開いた状態を表す図
【図３】第１実施形態の挟持具の成型例図
【図４】第２実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図５】第３実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図６】第４実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図７】第５実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図８】第６実施形態の挟持具の節４０の構造例１
【図９】第６実施形態の挟持具の節４０の構造例２
【符号の説明】
【００３５】
１,２１                                             アーム体
２,２２,４６                                    引張部
３,２３                                             一端付近
４,６,２４,４５                                ガイド形状
５                                                     引張部出口穴
７,２７                                             フランジ部
８,２８                                             割入りフランジ部
９,２９                                             操作レバー
１０,１１,３１                                 指掛部
１２,３２                                         挟持部
１３,３３                                         揺動中心軸線
１４,３４                                         外面側
１５,１６,３５,３６                        軸穴
１７                                                  他端付近
４０                                                  節
４１                                                  弾性体
４２                                                  軸ピン
４３,４４                                         隙間
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月30日(2006.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
挟持具においては、特許文献１のようにアーム体が中間部分から折れ曲がる構造で、この折れ曲がりを規制しているロック装置を備えるものや、特許文献２のように自転車や自動車等で用いられるような円筒コイル状のアウターワイヤーによるアーム体遠隔操作延長棒と、アウターワイヤーの中に備えられたインナーワイヤーによって、延長棒の直線性を操作するようなアイデアがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０６６１９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１０７１１３号公報
【０００４】
また、電気配線等を縛るためのバンドとして、一端にワンウェイ式のロック機構を設けたものや、弾性樹脂によるスパイラルチューブを電気配線の束に巻きつけるものがよく知られている。
【０００５】
また、洗濯物や書類を挟む挟持具として、左右一対のアーム体の指掛部をつまむことで挟持部が開き、つまんでいた手を離すことで、バネの付勢によって挟持部が閉じるものがよく知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の挟持具では、被挟持物の形状に大きく影響された挟持部の設計になる。
例えば、挟持部の先端部は中間部よりも比較的閉じた形状にしなければ、挟持時に挟持具が抜け落ちやすくなるので、挟持部最大開き量を大きく設計しにくい。
また、複数の被挟持物を同時に挟持する場合、１つの被挟持物を挟持した位置でアーム体の閉じる動作が止まってしまい、全ての被挟持物を挟持することは困難となる。
また、複数の被挟持物を均等に挟持しようとして、スパイラルチューブ等によって囲った場合、パーソナルコンピューターやオーディオ・ビジュアル機器等の頻繁に増設・変更が行われる機器では、電気配線のやり直しに大変な手間を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態図等を用いて以下に説明するが、これは本発明の内容をより把握しやすいようにする為で、添付の特許請求の範囲を縮小するものではない。
また、各図に記載の符号は数字のみ、あるいは数字とアルファベットの小文字で構成されているが、数字が同一であるということは、互いに対応している部分であることを表す。よって、数字のみの符号は、数字が同一であり数字とアルファベットの小文字で構成される符号を含む。
【０００８】
発明１に係る挟持具は、例えば図１から図９のように、
弾性を有し、初期状態において湾曲した形状のアーム体１（２１）と、
アーム体１（２１）の外面側１４（３４）に沿うように配置され、一端がアーム体１（２１）の一端付近３（２３）に接続される引張部２（２２）と、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることが可能な引張手段と、
を備え、
引張部２（２２）の他端を引っ張ることで、外面側１４（３４）が引張部２（２２）によって圧縮される力が働きアーム体１（２１）が前記初期状態から弾性変形して、アーム体１（２１）の内面側である挟持部１２（３２）側が被挟持物を挟持するのをやめることが可能となる、挟持具である。
【０００９】
発明２に係る挟持具は、発明１の挟持具において、例えば図１から図７のように、
前記引張手段は、アーム体１（２１）の他端付近１７に設けられた揺動中心軸線１３（３３）を中心に揺動可能で、引張部２（２２）の他端に接続され、指掛部１１（３１）を有する操作レバー９（２９）を備え、
操作レバー９（２９）を一方に揺動させることで引張部２（２２）の他端は引っ張られる、挟持具である。
【００１０】
発明３に係る挟持具は、発明１から発明２のいずれかの挟持具において、例えば図１から図９のように、
引張部２（２２）は、外面側１４（３４）に設けられたガイド形状４（２４）に案内される、挟持具である。
【００１１】
また案１として、発明１の挟持具において、
アーム体１（２１）に弾性素材が用いられることで、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される挟持具が考えられる。
【００１２】
また案２として、発明１の挟持具において、例えば図８及び図９のように、
アーム体１（２１）が折れ曲がりやすい節４０を有し、
節４０における折れ曲がりの一方向に付勢する付勢手段を備えることによって、前記弾性を有するアーム体１（２１）が構成される挟持具が考えられる。
【００１３】
また案３として、発明１から発明３のいずれかの挟持具において、例えば図４のように、
アーム体１（２１）は挟持部１２（３２）が徐々に狭くなるような渦巻状部を有する挟持具が考えられる。
【００１４】
また案４として、発明１から発明３のいずれかの挟持具において、例えば図７のように、
アーム体１（２１）は螺旋状部を有し、前記螺旋状部の内部で被挟持物を挟持することが可能である挟持具が考えられる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明では、軟体動物、例えばタコの足のように滑らかな曲線を描いて被挟持物を包み込むように挟持可能であると共に、挟持部を開いた時には十分な開口幅を確保するような設計が可能となるにもかかわらず、従来の挟持具、例えば洗濯バサミのようにワンタッチで挟持作業を行うことができる。
【００１６】
さらに案２によると、アーム体に用いる素材を弾性素材にしなくても、弾性を有するアーム体を構成することが可能となるので、例えばより強く周囲環境に左右されにくい挟持力を得ることが可能となる。
【００１７】
さらに案４によると、従来の電気配線等を束ねる為のスパイラルチューブのように、弱い挟持力であっても囲い込むように確実に被挟持物を挟持することができるとともに、挟持時に電気配線等の屈曲に対して追従するような変形が可能となるので、電気配線等に対して断線を引き起こすような局部的なストレスを与えることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
図１から図３において、弾性を有するアーム体１aは、アーム体１aの外面側１４aに沿うように配置され、一端がアーム体１aの一端付近３aに接続される引張部２aと一体に図３のように成型された弾性体であり、その素材は例えばポリプロピレン、ポリエチレン及びナイロン等である。
【００１９】
また、アーム体１aや引張部２aを帯状のステンレス板などを用いてプレス成型し、スポット溶接などを用いて一端付近３aで接合するような方法も考えられる。
【００２０】
また、アーム体１aの他端付近１７aには指掛部１０aを有する操作レバー形状が成型されており、揺動中心軸線１３aを中心とする軸穴１５a及び引張部出口穴５aが成型されている。
また、引張部２aの他端には指掛部１１aを有する操作レバー９aが成型されており、引張部２aが緩やかな曲げアールを保つようにするガイド形状６a及び軸穴１６aが成型されている。
また、操作レバー９aは引張部出口穴５aから他端付近１７aの内側に挿入され、図１のように一端にフランジ部７a、他端に割入りフランジ部８aを有する樹脂製軸ピンが軸穴１５a及び軸穴１６aを同時に貫通するように割入りフランジ部８aを先頭として挿入され、挿入完了後は割入りフランジ部８aが広がって他端付近１７aに係止される。ここで、この軸ピンを中心として、すなわち揺動中心軸線１３aを中心として操作レバー９aは揺動可能となり、指掛部１０a及び指掛部１１aがつままれることで引張部２aの他端が引っ張られる。
また、引張部２aの略中間部が外面側１４aから脱線することが無いように、アーム体１aの略中間部にはガイド形状４aが設けられており、引張部２aがガイド形状４aの割部からはめ込まれて、ガイド形状４aは爪部によって僅かな隙間を保ちながら引張部２aが脱線しないように保持している。
【００２１】
また、指掛部１０a及び指掛部１１aが指でつままれることで、アーム体１aの外面側１４aが引張部２aによって圧縮される力が働くことで、アーム体１aの挟持部１２aは図１の状態から図２のように変形し、指を離すとアーム体１aの弾性力によって元の形に戻る。
【００２２】
〔第２実施形態〕
図４において、アーム体１bは挟持部１２bが徐々に狭くなるように渦巻状に成型されており、平常時はコンパクトであるが、挟持時はより大きな被挟持物を挟持可能となる実施例を表している。
【００２３】
具体的な構造や組み立て方は第１実施形態に記載の挟持具と同様であるので、記載は省略する。
【００２４】
〔第３実施形態〕
図５において、アーム体１dの外面側１４dに沿うように配置された引張部２dは、操作レバー９dに設けられた指掛部１１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
また、アーム体１d側の構造と同様であり新たに設けられるアーム体２１dの他端付近１７dはアーム体１dの他端付近１７dでもあり、また、アーム体２１dの外面側３４dに沿うように配置された引張部２２dは、操作レバー２９dに設けられた指掛部３１dを、揺動中心軸線１３dを中心に揺動させることで引っ張り可能である。
【００２５】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具とほぼ同様であり、記載は省略する。
【００２６】
〔第４実施形態〕
図６において、第３実施形態に記載の挟持具と近い構造の第４実施形態の挟持具は、操作レバー２９eの揺動中心軸線３３eが新たに他端付近１７eに設けられている。
【００２７】
また、揺動中心軸線１３eを中心とするギヤが操作レバー９e上に設けられ、揺動中心軸線３３eを中心とするギヤが操作レバー２９e上に設けられ、両ギヤが噛み合い構成されるギヤ機構が新たに設けられれば、他端付近１７eに対する操作レバー９eの揺動角度に応じて操作レバー２９eの揺動角度が強制的に決定されるので、アーム体１e及びアーム体２１eの動きを様々に同期制御可能となる。
【００２８】
その他の構造的には、第３実施形態の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００２９】
〔第５実施形態〕
図７において、アーム体１f及び引張部２fは螺旋状部を有するように成型されている。
【００３０】
その他の構造的には、第１実施形態に記載の挟持具と同様であり、記載は省略する。
【００３１】
〔第６実施形態〕
第６実施形態の挟持具は、第１実施形態から第５実施形態に記載の挟持具において、図８及び図９のような折れ曲がりやすい節４０をアーム体１（２１）に有するものである。
【００３２】
図８の節構造を説明する。
アーム体１gには予め切り欠き状の隙間４３gを有する穴が設けられており、この穴に例えばシリコンゴム円柱型の弾性体４１gが圧入されている。引張部２gが引っ張られることで節４０g及び弾性体４１gは弾性変形し、挟持部１２gは開かれる。このような節構造によると、弾性体４１gの特性をコントロールすることでアーム体１gの弾性を積極的にコントロールすることが可能となるし、シンプルな構造を維持できる。
【００３３】
図９の節構造を説明する。
アーム体１hは、軸ピン４２hを中心としてそれぞれ揺動することで、節４０hで折れ曲がりやすくなるものであり、隙間４３h及び隙間４４hが揺動角度を制限するアタリを兼ねている。
また、節４０hには隙間４４hが小さくなる方向に揺動するように付勢する付勢手段である例えばネジリコイルバネが内蔵されている。このような構造によると、アーム体１hの弾性を付勢手段のみで調整できるので、弾性の均一化が容易となり、また周囲温度による弾性特性変化を少なくすることも容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図２】第１実施形態の挟持具が開いた状態を表す図
【図３】第１実施形態の挟持具の成型例図
【図４】第２実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図５】第３実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図６】第４実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図７】第５実施形態の挟持具が閉じた状態を第三角法で表す図
【図８】第６実施形態の挟持具の節４０の構造例１
【図９】第６実施形態の挟持具の節４０の構造例２
【符号の説明】
【００３５】
１,２１                                             アーム体
２,２２,４６                                    引張部
３,２３                                             一端付近
４,６,２４,４５                                ガイド形状
５                                                     引張部出口穴
７,２７                                             フランジ部
８,２８                                             割入りフランジ部
９,２９                                             操作レバー
１０,１１,３１                                 指掛部
１２,３２                                         挟持部
１３,３３                                         揺動中心軸線
１４,３４                                         外面側
１５,１６,３５,３６                        軸穴
１７                                                  他端付近
４０                                                  節
４１                                                  弾性体
４２                                                  軸ピン
４３,４４                                         隙間