(57)【要約】【課題】Ｇｒｏｕｐ（グループ）単位での画像ファイルの管理を自動で行うことを目的とする。【解決手段】撮影された画像に関する画像ファイルを管理する画像ファイル管理手段と、画像ファイル管理手段から画像ファイルに係る被写体人物に関する情報を取得する被写体人物情報取得手段と、被写体人物情報取得手段において取得された被写体人物に関する情報を管理する登録済み被写体人物情報管理手段と、被写体人物に関する情報に基づいて、互いに関連性の高い被写体人物群を同じグループとし、グループに関する情報を管理するグループ情報管理手段と、を有することによって前記課題を解決する。【選択図】図３
2008005335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された画像に関する画像ファイルを管理する画像ファイル管理手段と、
前記画像ファイル管理手段から前記画像ファイルに係る被写体人物に関する情報を取得する被写体人物情報取得手段と、
前記被写体人物情報取得手段において取得された被写体人物に関する情報を管理する登録済み被写体人物情報管理手段と、
前記被写体人物に関する情報に基づいて、互いに関連性の高い被写体人物群を同じグループとし、前記グループに関する情報を管理するグループ情報管理手段と、
を有することを特徴とする画像管理装置。
【請求項２】
前記被写体人物情報取得手段は、前記画像ファイルから前記被写体人物の顔画像情報を取得する被写体人物顔画像情報取得手段を有し、
前記被写体人物顔画像情報取得手段において取得された被写体人物の顔画像情報に基づいて、同じグループとして管理される被写体人物であるか否かを判定する管理対象被写体判定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項３】
前記登録済み被写体人物情報管理手段は、
登録した被写体人物を識別する人物ＩＤを管理する人物ＩＤ管理手段と、
前記被写体人物の特徴情報を管理する特徴情報管理手段と、
前記被写体人物の顔画像ファイルを管理する顔画像管理手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像管理装置。
【請求項４】
前記グループ情報管理手段は、
グループに登録済みの人物情報を管理するグループ人物情報管理手段と、
前記グループ人物管理手段において管理されている人物に関連する画像を管理するグループ人物関連画像管理手段と、
前記グループ人物情報管理手段において管理されている人物同士の関連情報を管理するグループ人物間関連情報管理手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像管理装置。
【請求項５】
前記グループ情報管理手段において管理されている情報を処理するグループ操作処理手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像管理装置。
【請求項６】
前記グループ操作処理手段は、
前記グループに関する情報を登録する登録先のグループを探索するグループ探索手段と、
前記グループに関する情報の登録に関連し、グループを分割するか否かを検証するグループ分割検証手段と、
前記グループに関する情報の登録に関連し、グループを統合するか否かを検証するグループ統合検証手段と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の画像管理装置。
【請求項７】
前記グループに関する情報をユーザに提供するグループ情報提供手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像管理装置。
【請求項８】
前記グループ情報提供手段は、
複数のグループの中から任意のグループを選択するグループ選択手段と、
前記グループ選択手段において選択されたグループに所属する人物の顔画像情報をユーザに提供するグループ人物顔画像提供手段と、
前記グループ選択手段において選択されたグループに所属する人物に関連付けられたグループ人物関連画像をユーザに提供するグループ人物関連画像提供手段と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の画像管理装置。
【請求項９】
画像管理装置における画像管理方法であって、
撮影された画像に関する画像ファイルを画像ファイル管理手段において管理する画像ファイル管理ステップと、
前記画像ファイル管理手段から前記画像ファイルに係る被写体人物に関する情報を取得する被写体人物情報取得ステップと、
前記被写体人物情報取得ステップにおいて取得された被写体人物に関する情報を登録済み被写体人物情報管理手段において管理する登録済み被写体人物情報管理ステップと、
前記被写体人物に関する情報に基づいて、互いに関連性の高い被写体人物群を同じグループとし、前記グループに関する情報を管理するグループ情報管理ステップと、
を有することを特徴とする画像管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像管理装置及び画像管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の撮像装置の普及により、結婚式や旅行等、様々なイベントのシーンにおいて撮像装置を用いて画像を撮影する機会が多くなってきている。こうしたイベントのシーンにおいて撮影された撮影画像の殆どは、イベントに参加した人物を被写体とする画像である。
【０００３】
このようにして撮影された画像は、被写体人物に対して、画像ファイルとして提供される。そこで、画像ファイルの管理を容易とするための従来技術については、既に幾つかの技術が提案されてきた。
【０００４】
例えば、特許文献１では、画像データに特有の特徴量を、その画像データと共にデータベースに保存し、その特徴量により画像データを分類する技術が開示されている。この特徴量とは、画像の取得日時、画像データのデータベースへの登録日時、撮影場所、撮影された被写体の名称、撮影が行われたイベントの名称データ等である。
【０００５】
また、特許文献２では、画像データから抽出される被写体人物の特徴情報を、画像ファイルに対して属性情報として付加する技術が開示されている。この特徴情報は、撮影場所、被写体人物の名前等、撮影後にユーザによって入力される情報に加え、顔画像情報を抽出することにより取得される、性別や年齢、人種等、装置によって自動識別される情報を含む。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９７０９０号公報
【特許文献２】特開２００１−３５７０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
メディア等の画像記録容量が大容量化すれば、管理される画像枚数は増加する。そのため、一般的に行われている１枚１枚の画像内容を確認しながら要望する画像を取得する方法では、作業が煩雑となってしまう。更に、イベント参加人数が多くなれば、画像内容の確認のため、要望する自物の画像とは無関係の人物についての画像を閲覧することが多くなり、無駄な作業が増えていってしまう。
【０００８】
したがって、イベント等で撮影された多人数の被写体人物についての画像を多数管理するような場合、煩雑な作業を伴わずに、要望される画像を提供できる画像管理方法が好ましい。
【０００９】
また一般的にイベント等で撮影された撮影画像は、友人や家族等の特定のＧｒｏｕｐ（グループ）が被写体となることが多く、被写体同士の関連性が高い。そして殆どの場合、撮影画像は、こうしたＧｒｏｕｐのメンバーと一緒に閲覧される。また、画像ファイルの提供はこうしたＧｒｏｕｐ単位で行われる。
【００１０】
したがって、撮影画像はいつも一緒に写っているＧｒｏｕｐ単位で管理され、提供できることが好ましい。
【００１１】
ところが、従来技術を用いて撮影画像ファイルを管理する場合には、以下の問題があった。
【００１２】
例えば、特許文献１では、撮像した画像に対して、画像内容の特徴となる情報（被写体人物名、撮影場所等）からなる属性情報をいちいち作成しなければならないという問題があった。そのため、各画像に複数の人物が写っていたり、撮影した画像の数が増加したりすると、上記のような属性情報を作成する作業が煩雑となる問題があった。
【００１３】
また、特許文献２では、検索条件として単一の人物情報を指定した場合、指定人物と一緒に写っている人物がそれぞれ無関係な画像も抽出してしまう問題があった。
【００１４】
また、検索条件に複数の人物情報を指定した場合、同一シーンでの撮影画像にも関わらず、一部の検索指定人物と親しい人物が写っている画像を抽出できない問題があった。
【００１５】
本発明は前記の問題点に鑑みなされたもので、Ｇｒｏｕｐ（グループ）単位での画像ファイルの管理を自動で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで、前記問題を解決するため、本発明は、撮影された画像に関する画像ファイルを管理する画像ファイル管理手段と、前記画像ファイル管理手段から前記画像ファイルに係る被写体人物に関する情報を取得する被写体人物情報取得手段と、前記被写体人物情報取得手段において取得された被写体人物に関する情報を管理する登録済み被写体人物情報管理手段と、前記被写体人物に関する情報に基づいて、互いに関連性の高い被写体人物群を同じグループとし、前記グループに関する情報を管理するグループ情報管理手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、前記問題を解決するため、本発明は、画像管理方法としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、Ｇｒｏｕｐ（グループ）単位での画像ファイルの管理を自動で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。Ａ００１は、撮像装置本体である。Ａ００２は、撮像レンズ部である。Ａ００３は、撮像部である。撮像レンズ部Ａ００２及び撮像部Ａ００３を通して画像の撮像が行われる。Ａ００４は、撮像画像ファイル生成部であって、撮像した情報を符号化して画像ファイルを生成する。
【００２１】
Ａ００５は、撮像装置の制御を行う制御部であって、撮像処理の他、自動更新プログラムに基づいて、Ｇｒｏｕｐ情報の自動更新処理や、画像管理プログラムに基づいて、グルーピング処理を含む画像管理処理を行なう。
【００２２】
Ａ００６は、撮像画像ファイル生成部Ａ００４において生成した撮影画像ファイルを管理する撮像画像ファイル管理部であって、ＣＦ等のメディアやＨＤＤであってもよい。ここで、ＣＦとは、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈの略である。また、ＨＤＤとは、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅの略である。
【００２３】
Ａ００７は、被写体情報抽出処理部であって、撮像画像ファイル生成部Ａ００４において生成された撮影画像ファイルの被写体人物の顔画像と、特徴情報とを抽出する。
【００２４】
Ａ００８は、被写体情報登録処理部であって、被写体情報抽出処理部Ａ００７において抽出した被写体の情報（顔画像及び特徴情報）と、登録被写体情報データベース部Ａ００９に登録されている情報（顔画像及び特徴情報）とを照合する。そして、被写体情報登録処理部Ａ００８は、登録被写体情報データベース部Ａ００９に登録されていない人物（被写体）の情報であると判断すると、前記抽出した被写体の情報（顔画像及び特徴情報）を登録被写体情報データベース部Ａ００９に登録する。
【００２５】
Ａ００９は、登録被写体情報データベース部であって、被写体顔画像ファイル管理部Ａ０１０及び被写体特徴情報管理部Ａ０１１を構成要素とし、本装置において管理されている人物の個人情報を管理する。
【００２６】
Ａ０１０は、被写体顔画像ファイル管理部であって、登録済みの被写体人物についての顔画像ファイルを管理する。Ａ０１１は、被写体特徴情報管理部であって、登録済みの被写体人物についてのバイオメトリックス等に係る特徴情報を管理する。
【００２７】
Ａ０１２は、Ｇｒｏｕｐ操作処理部であって、本装置で管理されるＧｒｏｕｐについて、Ｇｒｏｕｐ内容更新やＧｒｏｕｐの分割／統合処理等の操作を行う。
【００２８】
Ａ０１３は、Ｇｒｏｕｐ情報データベース部であって、本装置で管理される全てのＧｒｏｕｐの情報（Ｇｒｏｕｐ情報）を管理する。Ｇｒｏｕｐ情報データベース部Ａ０１３は、Ｇｒｏｕｐメンバー関連画像ファイルパス情報管理部Ａ０１４、Ｇｒｏｕｐメンバー情報管理部Ａ０１５、及びＧｒｏｕｐメンバー関連情報管理部Ａ０１６を構成要素とする。
【００２９】
Ａ０１４は、Ｇｒｏｕｐメンバー関連画像ファイルパス情報管理部であって、Ｇｒｏｕｐのメンバーに関連する画像ファイルを格納しているパスの情報を管理する。Ａ０１５は、Ｇｒｏｕｐメンバー情報管理部であって、Ｇｒｏｕｐに属するメンバーの情報を管理する。Ａ０１６は、Ｇｒｏｕｐメンバー関連情報管理部であって、Ｇｒｏｕｐに属するメンバー同士の関連情報を管理する。
【００３０】
Ａ０１７は、表示部であって、撮像画像を表示する他、後述する図５に示すような画面を表示する。Ａ０１８は、キーやボタン等の操作部である。ユーザは、操作部Ａ０１８を操作して、例えば、画面遷移の指示を撮像装置に対して行なう。
【００３１】
図２は、撮像装置におけるデータ管理に係るディレクトリツリー構造の一例を示す図である。Ｂ００１は、データ管理のディレクトリツリーのルートディレクトリである。Ｂ００２は、撮像した画像ファイルや動画ファイル、音声ファイル等を管理するディレクトリである。
【００３２】
Ｂ００３は、撮影した画像ファイルを日付等の条件に従って管理するディレクトリである。Ｂ００４は、撮像装置により取得される画像ファイルであって、撮像画像ファイル管理部Ａ００６において管理される。
【００３３】
Ｂ００５は、撮像装置により撮影された画像の被写体情報から得られる顔画像ファイルを管理するディレクトリであって、本ディレクトリの情報は、登録被写体情報データベース部Ａ００９において管理される。Ｂ００６は、Ｇｒｏｕｐに登録されている人物についての情報を管理するディレクトリである。Ｂ００７は、Ｇｒｏｕｐに登録されている人物についての顔画像ファイルである。Ｂ００８は、Ｇｒｏｕｐに登録されている人物についてのバイオメトリックス等に係る特徴情報である。例えば、特徴情報として、眉、眼、鼻、唇のサイズや、顔におけるそれらの位置等のデータを管理する。
【００３４】
Ｂ００９は、全てのＧｒｏｕｐの情報を管理するディレクトリであって、本ディレクトリ以下の情報は、Ｇｒｏｕｐ情報データベース部Ａ０１３において管理される。
【００３５】
Ｂ０１０は、風景画像を管理するディレクトリである。画像内に人物が存在しない撮像画像はディレクトリＢ０１０において管理される。Ｂ０１１は、風景画像の画像ファイルへのパスを管理するファイルである。このファイル形式としては、例えば、後述する図４−Ｃに示すような、該当する画像ファイルの保存先パスを記述するテキスト等がある。
【００３６】
Ｂ０１２は、関連性の高い被写体人物からなるＧｒｏｕｐの情報を管理するディレクトリである。Ｂ０１３は、Ｇｒｏｕｐに属する人物についての顔画像ファイルへのパスを管理するファイルである。このファイル形式としては、例えば、後述する図４−Ｂに示すような、該当する画像ファイルの保存先パスを記述するテキスト等がある。
【００３７】
Ｂ０１４は、Ｇｒｏｕｐに属する人物に関連する画像ファイルへのパスを管理するファイルである。このファイル形式としては、例えば、後述する図４−Ｃに示すような、該当する画像ファイルの保存先パスを記述するテキスト等がある。
【００３８】
Ｂ０１５は、Ｇｒｏｕｐ内のメンバー同士の関連情報を管理するファイルである。このファイル形式としては、例えば、後述する図４−Ａに示すような、Ｇｒｏｕｐのメンバー同士の関連情報を管理するテーブル等がある。
【００３９】
Ｂ０１６は、画像ファイルに付加する音声データを管理するディレクトリである。Ｂ０１７は、撮像した動画ファイルを管理するディレクトリである。Ｂ０２１は、画像ファイルの印刷指定情報を管理するファイルである。
【００４０】
図３は、本実施形態における処理の一例を示すデータフローチャートである。Ｃ００１は、撮像画像ファイル生成処理である。撮像画像ファイル生成処理Ｃ００１は、撮像画像ファイル生成部Ａ００４において行われ、生成した画像ファイルを被写体情報抽出処理Ｃ００２に渡す。
【００４１】
Ｃ００２は、被写体情報抽出処理である。被写体情報抽出処理Ｃ００２は、被写体情報抽出処理部Ａ００７において行われる。
【００４２】
被写体情報抽出処理部Ａ００７は、処理対象の画像ファイルを撮像画像ファイル管理処理Ｃ００３に渡し、撮像画像ファイル管理処理Ｃ００３より、画像ファイルの格納ファイルパスを取得する。
【００４３】
被写体情報抽出処理部Ａ００７は、処理対象の画像ファイルに写っている被写体人物の特徴量（被写体特徴量／特徴情報）を抽出し、被写体登録判別処理Ｃ００４に渡す。前記被写体人物が、既に登録被写体情報データベースＣ００６において登録済みの人物であれば、被写体情報抽出処理部Ａ００７は、被写体登録判別処理Ｃ００４より、登録済み人物ＩＤを取得する。
【００４４】
前記被写体人物が、既に登録被写体情報データベースＣ００６において登録済みの人物でなければ、被写体情報抽出処理部Ａ００７は、前記被写体人物の顔画像ファイルを作成する。そして被写体情報抽出処理部Ａ００７は、作成した顔画像ファイルと、前記被写体人物の特徴量とを被写体情報登録処理Ｃ００５に渡して、登録被写体情報データベースＣ００６への新規登録を依頼し、被写体情報登録処理Ｃ００５より新規登録人物ＩＤを取得する。
【００４５】
被写体情報抽出処理部Ａ００７は、こうして取得した処理対象の画像ファイルの被写体人物についての被写体ＩＤを、被写体ＩＤリストＣ００７のデータストアに記憶する。
【００４６】
処理対象の画像ファイルの被写体人物の抽出処理を完了すると、被写体情報抽出処理部Ａ００７は、処理対象の画像ファイルパスを登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理Ｃ００８に渡して、画像管理先Ｇｒｏｕｐの探索を依頼する。
【００４７】
なお、被写体情報抽出処理Ｃ００２では後述する図６に示すように、被写体人物の内、管理すべき人物を限定する処理（例えば、被写体が５人以上いる場合は新規人物の登録はしない等の処理）も含む。
【００４８】
Ｃ００３は、撮像画像ファイル管理処理である。撮像画像ファイル管理処理Ｃ００３は、撮像画像ファイル管理部Ａ００６において行われ、処理対象の画像ファイルを管理する。
【００４９】
Ｃ００４は、被写体登録判別処理である。被写体登録判別処理Ｃ００４は、被写体情報登録処理部Ａ００８において行われ、登録被写体情報データベースＣ００６を参照し、被写体情報抽出処理Ｃ００２より受け取る被写体特徴量とのマッチングを行う。既にデータベースに登録済みの人物であれば、その人物ＩＤをデータベースより取得し、被写体情報抽出処理Ｃ００２に渡す。
【００５０】
Ｃ００５は、被写体情報登録処理である。被写体情報登録処理Ｃ００５は、被写体情報登録処理部Ａ００８において行われ、被写体情報抽出処理Ｃ００２より受け取る被写体特徴量と、顔画像ファイル（又は人物顔画像ファイルパス）とを登録被写体情報データベースＣ００６に新規登録する。そして、被写体情報登録処理Ｃ００５は、登録した人物ＩＤを被写体情報抽出処理Ｃ００２に渡す。なお、被写体情報登録処理Ｃ００５は、登録被写体情報データベースＣ００６に人物顔画像ファイルパスを登録する場合、顔画像ファイルは、前記人物顔画像ファイルパスに示されるディレクトリ等に格納する。
【００５１】
Ｃ００６は、登録被写体情報データベースである。登録被写体情報データベースＣ００６は、登録被写体情報データベース部Ａ００９であって、後述する図４−Ａに示すように、人物ＩＤ、登録人物特徴量、人物顔画像ファイルパスを管理する。
【００５２】
Ｃ００７は、被写体ＩＤリストである。被写体ＩＤリストＣ００７は、被写体情報抽出処理Ｃ００２より受け取る被写体ＩＤを保持する。
【００５３】
Ｃ００８は、登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理である。登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理Ｃ００８は、Ｇｒｏｕｐ操作処理部Ａ０１２において行われる。
【００５４】
Ｇｒｏｕｐ操作処理部Ａ０１２は、被写体ＩＤリストＣ００７より処理対象の画像の被写体人物ＩＤを取得し、Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９を参照して、前記被写体人物ＩＤで識別される被写体人物が属するＧｒｏｕｐのＧｒｏｕｐＩＤを取得する。
【００５５】
Ｇｒｏｕｐ操作処理部Ａ０１２は、取得したＧｒｏｕｐＩＤと、被写体情報抽出処理Ｃ００２より受け取った画像ファイルパスと、前記被写体人物ＩＤとをＧｒｏｕｐ情報更新処理Ｃ０１０に渡し、Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９の更新を依頼する。
【００５６】
Ｃ００９は、Ｇｒｏｕｐ情報データベースである。Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９は、Ｇｒｏｕｐ情報データベース部Ａ０１３であって、後述する図４−Ｂに示すように、ＧｒｏｕｐＩＤ、ＧｒｏｕｐメンバーＩＤ、画像ファイルパス、Ｇｒｏｕｐメンバー同士の関連情報を管理する。
【００５７】
Ｃ０１０は、Ｇｒｏｕｐ情報更新処理である。Ｇｒｏｕｐ情報更新処理Ｃ０１０は、Ｇｒｏｕｐ操作処理部Ａ０１２において行われる。
【００５８】
Ｇｒｏｕｐ操作処理部Ａ０１２は、登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理Ｃ００８より受け取ったＧｒｏｕｐＩＤと、画像ファイルパスと、被写体ＩＤと、に基づいて、Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９の登録内容を更新する。
【００５９】
また、Ｇｒｏｕｐ操作処理部Ａ０１２は、ＧｒｏｕｐＩＤをＧｒｏｕｐ分割／統合処理Ｃ０１１に渡し、更新したＧｒｏｕｐに関するＧｒｏｕｐを分割する処理、或いは統合する処理を行うか否かの判断を依頼する。
【００６０】
Ｃ０１２は、アプリケーション処理である。アプリケーション処理Ｃ０１２は、ＵＩ処理Ｃ０１３よりユーザが選択したＧｒｏｕｐ情報（選択グループ情報）を受け取ると、選択グループ情報に基づいて、Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９より、対応するグループ情報を取得する。ここで、選択グループ情報とは、例えば、ユーザによって選択されたグループを識別するグループＩＤである。また、対応するグループ情報とは、例えば、前記グループＩＤに対応するＧｒｏｕｐメンバーＩＤや、Ｇｒｏｕｐに関連する画像の画像ファイルパス等である。
【００６１】
アプリケーション処理Ｃ０１２は、受け取ったグループ情報（例えば、ＧｒｏｕｐメンバーＩＤ）に基づいて、登録被写体情報データベースＣ００６より、人物顔画像ファイルパスを取得する。アプリケーション処理Ｃ０１２は、人物顔画像ファイルパスに基づいて、顔画像をＵＩ処理Ｃ０１３に渡したり、画像ファイルパスに基づいて、Ｇｒｏｕｐ関連画像をＵＩ処理Ｃ０１３に渡したりする。
【００６２】
Ｃ０１３は、ＵＩ処理である。ＵＩ処理Ｃ０１３は、表示部Ａ０１７及び操作部Ａ０１８において行われる。ＵＩ処理Ｃ０１３は、ユーザによる操作等に基づいて、選択Ｇｒｏｕｐ情報をアプリケーション処理Ｃ０１２に渡す。また、ＵＩ処理Ｃ０１３は、アプリケーション処理Ｃ０１２より受け取った顔画像や、Ｇｒｏｕｐ関連画像等を表示する。
【００６３】
図４−Ａは、登録被写体情報データベースＣ００６が管理する情報の一例を示す図である。登録被写体情報データベースＣ００６は、人物ＩＤＤ００１、登録人物特徴量Ｄ００２及び人物顔画像ファイルパスＤ００３を管理する。
【００６４】
人物ＩＤＤ００１は、登録されている人物を一意に識別するＩＤである。登録人物特徴量Ｄ００２は、登録人物のバイオメトリックス等に係る特徴情報である。なお、本実施形態では、登録被写体情報データベースＣ００６は、登録人物の特徴量（特徴情報）を記述したデータファイルへのパスを管理するものとする。
【００６５】
人物顔画像ファイルパスＤ００３は、人物の顔画像ファイルのパスである。
【００６６】
図４−Ｂは、Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９が管理する情報の一例を示す図である。Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９は、ＧｒｏｕｐＩＤＤ１０１、ＧｒｏｕｐメンバーＩＤＤ１０２、画像ファイルパスＤ１０３及びＧｒｏｕｐメンバー間関連情報Ｄ１０４を管理する。
【００６７】
ＧｒｏｕｐＩＤＤ１０１は、登録されているＧｒｏｕｐを一意に識別するＩＤである。ＧｒｏｕｐメンバーＩＤＤ１０２は、Ｇｒｏｕｐに登録されているメンバーの人物ＩＤである。
【００６８】
画像ファイルパスＤ１０３は、Ｇｒｏｕｐのメンバーに関連する画像ファイルへのパスである。Ｇｒｏｕｐメンバー間関連情報Ｄ１０４は、後述する図４−Ｃに示すＧｒｏｕｐのメンバー同士の関連情報である。
【００６９】
Ｄ１０５は、人物の写っていない画像を管理するＧｒｏｕｐ（ＧｒｏｕｐＩＤ）である。このＧｒｏｕｐには登録人物がいないため、ＧｒｏｕｐメンバーＩＤの項目Ｄ１０６及びＧｒｏｕｐメンバー間関連情報の項目Ｄ１０７には管理するデータはない。
【００７０】
図４−Ｃは、Ｇｒｏｕｐメンバーの関連情報テーブルの一例を示す図である。Ｄ２０１は、管理対象のＧｒｏｕｐ識別名（ＧｒｏｕｐＩＤ）である。Ｄ２０２は、Ｇｒｏｕｐに登録されているメンバーを識別するＩＤ（人物ＩＤ）である。
【００７１】
Ｄ２０３に示すマーク「○」は、Ｇｒｏｕｐ０００１において人物Ｐｓｎ＿０００１と、人物Ｐｓｎ＿００１２とが一緒に写っている画像を管理しており、両者に関連性があることを示している。
【００７２】
Ｄ２０４に示すマーク「×」は、Ｇｒｏｕｐ０００１において人物Ｐｓｎ＿０００３と、人物Ｐｓｎ＿００１２とが一緒に写っている画像は管理されておらず、両者には関連性が無いことを示している。
【００７３】
以上に示す構成により、撮像装置は、撮像画像の情報を基に、関連性の高い人物群をＧｒｏｕｐとして管理し、このＧｒｏｕｐの単位において撮像画像を管理する。
【００７４】
図５は、画面遷移の一例を示す図である。Ｅ００１は、撮像装置であって、モニターＥ００２と、十字キーボタンＥ００３と、決定ボタン／キャンセルボタンＥ００４とを備える。モニターＥ００２は、画面等を表示する。十字キーボタンＥ００３は、モニターＥ００２に表示されるメニュー等を操作するのに用いられる。決定ボタン／キャンセルボタンＥ００４は、モニターＥ００２に表示されるメニュー等を操作するのに用いられる。
【００７５】
Ｅ１０１は、モニターＥ００２に表示されたＧｒｏｕｐ選択画面である。Ｅ１０２は、現在の表示モード（表示画面）を示す文字列である。Ｅ１０３は、選択可能なＧｒｏｕｐを示しており、図５では、最上段のＧｒｏｕｐが選択されている状況を示している。
【００７６】
Ｅ１０４は、Ｇｒｏｕｐに登録されている人物の顔画像を表示する領域である。Ｅ１０５は、Ｇｒｏｕｐメンバー表示用のスクロールバーである。ユーザは、スクロールバーＥ１０５を操作することにより、顔画像を表示する領域Ｅ１０４に、全てのＧｒｏｕｐメンバーを表示させることができる。
【００７７】
Ｅ１０６は、Ｇｒｏｕｐ選択用のスクロールバーである。ユーザは、スクロールバーＥ１０６を操作することにより、Ｅ１０３に示す選択対象のＧｒｏｕｐを切り替えることができる。
【００７８】
Ｅ１０７は、ＴｈｕｍｂＮａｉｌ画像表示ボタンである。ユーザは、ＴｈｕｍｂＮａｉｌ画像表示ボタンＥ１０７を操作することにより、画面をＴｈｕｍｂＮａｉｌ画面Ｅ３０１に遷移させ、選択中のＧｒｏｕｐのメンバーに関連する画像をサムネイル表示させることができる。
【００７９】
Ｅ１０８は、画像表示ボタンである。ユーザは、画像表示ボタンＥ１０８を操作することにより、画面を選択画像画面Ｅ４０１に遷移させ、選択中のＧｒｏｕｐのメンバーに関連する画像の１枚を表示させることができる。
【００８０】
Ｅ１０９は、Ｇｒｏｕｐメンバー一覧表示ボタンである。ユーザは、Ｇｒｏｕｐメンバー一覧表示ボタンＥ１０９を操作することにより、画面を選択Ｇｒｏｕｐメンバー一覧画面Ｅ２０１の画面に遷移させ、選択中のＧｒｏｕｐのメンバーの顔画像を一覧で表示させることができる。Ｅ１１０は、選択中のＧｒｏｕｐのメンバーに関連する画像ファイルの総枚数を示す文字列である。
【００８１】
Ｅ２０１は、選択されたＧｒｏｕｐのメンバーの一覧を表示する選択Ｇｒｏｕｐメンバー一覧画面である。Ｅ３０１は、選択されたＧｒｏｕｐのメンバーに関連する画像ファイルのサムネイルを表示するＴｈｕｍｂ  Ｎａｉｌ画面である。Ｅ４０１は、選択されたＧｒｏｕｐのメンバーに関連する画像ファイルを表示する選択画像画面である。
【００８２】
図６は、画像管理処理の一例を示すフローチャートである。ステップＦ００１において、撮像装置は、撮像画像が人物を被写体とする画像であるか否か、判定する。撮像装置は、撮像画像に人物が含まれると判定すると（ステップＦ００１においてＹｅｓ）、ステップＦ００２へ遷移する。撮像装置は、撮像画像に人物が含まれないと判定すると（ステップＦ００１においてＮｏ）、ステップＦ００３へ遷移する。
【００８３】
ステップＦ００２では、撮像装置が、被写体に写っている人物の内、最も大きく写っている人物（主被写体）に比べて、相対的に撮影サイズの小さな人物については、関連性の低い人物と判定して除外する。
【００８４】
一方、ステップＦ００３では、撮像装置が、風景用Ｇｒｏｕｐに処理対象の画像ファイルを追加して画像管理処理を終了する。
【００８５】
ステップＦ００４では、撮像装置が、被写体人物が、指定人数（例えば５人等）以内であるか否か、判定する。撮像装置は、被写体人物が、指定人数以内であると判定すると（ステップＦ００４においてＹｅｓ）、ステップＦ００５に遷移する。撮像装置は、被写体人物が、指定人数以内でないと判定すると（ステップＦ００４においてＮｏ）、ステップＦ０１４に遷移する。
【００８６】
ステップＦ００５において、撮像装置は、処理対象の画像の被写体の１人についての特徴量（特徴情報）を抽出する。続いて、ステップＦ００６では、撮像装置が、ステップＦ００５において取得した特徴量と、登録被写体情報データベースＣ００６に格納されている情報（登録人物特徴量）とを照合する。
【００８７】
ステップＦ００７では、撮像装置が、ステップＦ００６において照合した結果、前記被写体の人物が登録済みの人物か否かを判定する。撮像装置は、登録済みの人物であると判定すると（ステップＦ００６においてＹｅｓ）、ステップＦ００８へ遷移し、登録済みの人物でないと判定すると（ステップＦ００６においてＮｏ）、ステップＦ００９へ遷移する。
【００８８】
ステップＦ００８において、撮像装置は、登録被写体情報データベースＣ００６から前記被写体の人物の人物ＩＤを取得する。
【００８９】
一方、ステップＦ００９において、撮像装置は、処理対象の画像より未登録の人物についての顔画像ファイルを作成し、顔画像ファイル及び特徴量を登録被写体情報データベースＣ００６に新規登録をする。ステップＦ０１０において、撮像装置は、ステップＦ００９において新規登録した人物の人物ＩＤを取得する。
【００９０】
ステップＦ０１１において、撮像装置は、ステップＦ００８又はステップＦ０１０において取得した人物ＩＤを被写体ＩＤリストＣ００７に記憶する。続いて、ステップＦ０１２において、撮像装置は、処理対象画像内の次の被写体を処理対象とする。
【００９１】
ステップＦ０１３において、撮像装置は、処理対象画像内の全ての被写体人物を処理したか否かを判定し、全ての被写体人物を処理したと判定すると、登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理Ｆ０２１へ遷移する。
【００９２】
ステップＦ０１４〜ステップＦ０２０の処理は、ステップＦ００５〜ステップＦ０１３の処理とほぼ同じであるが、未登録の被写体人物についての登録被写体情報データベースＣ００６への新規登録は行われない。
【００９３】
ステップＦ０２１において、撮像装置は、ステップＦ０１１又はステップＦ０１８で被写体ＩＤリストＣ００７に追加した被写体ＩＤに対応する被写体人物が属するＧｒｏｕｐの探索処理を行う。この登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理に関しては、後述する図７を用いて説明する。  ステップＦ０２２では、撮像装置が、ステップＦ０２１において該当する登録先Ｇｒｏｕｐが存在したか否かを判定する。撮像装置は、登録先Ｇｒｏｕｐが存在したと判定すると（ステップＦ０２２においてＹｅｓ）、ステップＦ０２３へ遷移し、登録先Ｇｒｏｕｐが存在しなかったと判定すると（ステップＦ０２２においてＮｏ）、ステップＦ０２６へ遷移する。
【００９４】
ステップＦ０２３において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９の登録先Ｇｒｏｕｐの情報を更新する処理を行う。つまり、撮像装置は、まず、被写体ＩＤリストＣ００７と、登録先Ｇｒｏｕｐに登録済みのメンバーとの差分の人物について、新規メンバーとして人物ＩＤをＧｒｏｕｐメンバーＩＤＤ１０２へ追加する。
【００９５】
次に、撮像装置は、処理対象の画像の画像ファイルパスを画像ファイルパスＤ１０３へ追加する。次に、撮像装置は、被写体ＩＤリストＣ００７に含まれる人物は互いに関連があるものとして、Ｇｒｏｕｐメンバー間関連情報Ｄ１０４を更新する。
【００９６】
ステップＦ０２４において、撮像装置は、登録先Ｇｒｏｕｐに関してＧｒｏｕｐ分割検証処理を行う。このＧｒｏｕｐ分割検証処理に関しては、後述する図９を用いて説明する。
【００９７】
ステップＦ０２５において、撮像装置は、登録先Ｇｒｏｕｐに関してＧｒｏｕｐ統合検証処理を行う。このＧｒｏｕｐ統合検証処理に関しては、後述する図１１を用いて説明する。
【００９８】
一方、ステップＦ０２６において、撮像装置は、被写体ＩＤリストＣ００７に含まれる人物をＧｒｏｕｐメンバーとする新規Ｇｒｏｕｐを作成し、Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９に情報を登録する。
【００９９】
図７は、登録Ｇｒｏｕｐ探索処理の一例を示すフローチャートである。ステップＧ００１において、撮像装置は、一時記憶領域に確保されるＧｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタをクリアする。図８は、Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタのイメージ図である。撮像装置は、Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタＧ１０１を用いて、既存の各Ｇｒｏｕｐに関して、被写体ＩＤリストＣ００７と、既存Ｇｒｏｕｐのメンバーとで重複する人数をカウントする。
【０１００】
再び図７の説明に戻り、ステップＧ００２において、撮像装置は、被写体ＩＤリストＣ００７に含まれる人物の内の１人について、特徴情報を取得する。続いて、ステップＧ００３において、撮像装置は、ステップＧ００２で取得した特徴情報の人物が既存Ｇｒｏｕｐのメンバーに登録済みであるか否か、判定する。
【０１０１】
撮像装置は、ステップＧ００２で取得した特徴情報の人物が既存Ｇｒｏｕｐのメンバーに登録済みであると判定すると（ステップＧ００２においてＹｅｓ）、ステップＧ００４に遷移する。また、撮像装置は、ステップＧ００２で取得した特徴情報の人物が既存Ｇｒｏｕｐのメンバーに登録済みでないと判定すると（ステップＧ００２においてＮｏ）、ステップＧ００５に遷移する。
【０１０２】
ステップＧ００４において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタＧ１０１の該当する既存のＧｒｏｕｐのカウンタの値を１つインクリメントする。
【０１０３】
ステップＧ００５において、撮像装置は、重複する人数をカウントする次のＧｒｏｕｐを参照する。ステップＧ００６において、撮像装置は、全てのＧｒｏｕｐに対して重複をチェックするとループ処理を抜ける。ステップＧ００７において、撮像装置は、被写体ＩＤリストＣ００７に含まれる全ての人物について、既存Ｇｒｏｕｐとの重複人数をチェックするとループ処理を抜ける。
【０１０４】
続いて、ステップＧ００８において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタＧ１０１を参照し、最も重複人数の多いＧｒｏｕｐを該当するＧｒｏｕｐとして、前記重複人数を取得する。
【０１０５】
ステップＧ００９において、撮像装置は、重複人数（被写体ＩＤリストＣ００７と、該当Ｇｒｏｕｐとに共に含まれる人数）が、被写体ＩＤリストＣ００７の過半数以上であるか否か、判定する。撮像装置は、重複人数が、被写体ＩＤリストＣ００７の過半数以上であると判定すると（ステップＧ００９においてＹｅｓ）、ステップＧ０１０に遷移する。また、撮像装置は、重複人数が、被写体ＩＤリストＣ００７の過半数以上でないと判定すると（ステップＧ００９においてＮｏ）、ステップＧ０１２に遷移する。
【０１０６】
ステップＧ０１０において、撮像装置は、重複人数が、該当Ｇｒｏｕｐメンバーの過半数以上であるか否か、判定する。撮像装置は、重複人数が、該当Ｇｒｏｕｐメンバーの過半数以上であると判定すると（ステップＧ０１０においてＹｅｓ）、ステップＧ０１１に遷移する。また、撮像装置は、重複人数が、該当Ｇｒｏｕｐメンバーの過半数以上でないと判定すると（ステップＧ０１０においてＮｏ）、ステップＧ０１２に遷移する。
【０１０７】
ステップＧ０１１では、撮像装置が、該当Ｇｒｏｕｐを登録先Ｇｒｏｕｐとして、登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理を終了する。一方、ステップＧ０１２では、撮像装置が、登録先Ｇｒｏｕｐ無しとして、登録先Ｇｒｏｕｐ探索処理を終了する。
【０１０８】
図９は、Ｇｒｏｕｐ分割検証処理の一例を示すフローチャートである。なお、撮像装置は、登録メンバーの変更のあったＧｒｏｕｐのみを対象としてＧｒｏｕｐ分割検証処理を行う。また、図１０は、Ｇｒｏｕｐ分割検証処理におけるメンバー情報と、人数との概念図である。
【０１０９】
ステップＩ００１において、撮像装置は、被写体ＩＤリストＣ００７と、更新処理を行ったＧｒｏｕｐのＧｒｏｕｐメンバー間関連情報Ｄ１０４とを参照する。ステップＩ００２において、撮像装置は、該当するＧｒｏｕｐのメンバーの内で、被写体ＩＤリストＣ００７に含まれる全ての人物と関連が無いメンバーのメンバー情報（集合ｍｅｍ１）と、人数（Ｎ１）とを取得する。図１０における集合Ｉ１０２参照。
【０１１０】
ステップＩ００３において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐのメンバーの内で、集合ｍｅｍ１に含まれる何れかの人物と関連があるメンバーのメンバー情報（集合ｍｅｍ４）と、人数（Ｎ４）とを取得する。図１０における集合Ｉ１０５参照。
【０１１１】
ステップＩ００４において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐのメンバーの内で、集合ｍｅｍ１の全てのメンバーと無関係なメンバーのメンバー情報（集合ｍｅｍ２）と、人数（Ｎ２）とを取得する。図１０における集合Ｉ１０３参照。
【０１１２】
ステップＩ００５において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐのメンバーの内で、集合ｍｅｍ２に含まれる何れかの人物と関連があるメンバーのメンバー情報（集合ｍｅｍ５）と、人数（Ｎ５）とを取得する。図１０における集合Ｉ１０６参照。
【０１１３】
ステップＩ００６において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐのメンバーの内で、集合ｍｅｍ１に含まれる何れかの人物と関連があり、且つ集合ｍｅｍ２に含まれる何れかの人物とも関連があるメンバーのメンバー情報（集合ｍｅｍ３）と、人数（Ｎ３）とを取得する。図１０における集合Ｉ１０４参照。
【０１１４】
そしてステップＩ００７及びステップＩ００８において、
Ｎ３  ≦  （Ｎ１＋Ｎ４）／２
及び、
Ｎ３  ≦  （Ｎ２＋Ｎ５）／２
を満たす場合、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐ内に互いに関連性の低い集合があると判断して、ステップＩ００９へ遷移する。それ以外の場合は、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐの分割を行うことなく、Ｇｒｏｕｐ分割検証処理を終了する。
【０１１５】
ステップＩ００９において、撮像装置は、集合ｍｅｍ１と、集合ｍｅｍ４とからなるＧｒｏｕｐと、集合ｍｅｍ２と、集合ｍｅｍ５とからなるＧｒｏｕｐとに、Ｇｒｏｕｐを分割する。そして、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐ分割検証処理を終了する。
【０１１６】
撮像装置が、図１０に示したようなＧｒｏｕｐ分割処理を行うことにより、Ｇｒｏｕｐ内に互いに関連性の低い集合があるＧｒｏｕｐは分割される。そして分割された結果、分割Ｇｒｏｕｐ同士は互いに重複する人数がそれぞれのＧｒｏｕｐメンバーの半数以下となる。
【０１１７】
図１１は、Ｇｒｏｕｐ統合検証処理の一例を示すフローチャートである。なお、撮像装置は、登録メンバーの変更のあったＧｒｏｕｐのみを対象としてＧｒｏｕｐ統合検証処理を行なう。
【０１１８】
ステップＪ００１において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐにメンバー変更があったか否かを判断する。Ｇｒｏｕｐにメンバー変更があったと判断すると、撮像装置は、ステップＪ００２に遷移する。また、Ｇｒｏｕｐにメンバー変更が無かったと判断すると、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐ統合検証処理を終了する。
【０１１９】
ステップＪ００２において、撮像装置は、該当するＧｒｏｕｐのメンバーＩＤＤ１０２を取得する。続いて、ステップＪ００３において、撮像装置は、既存Ｇｒｏｕｐと、該当するＧｒｏｕｐとのメンバーの重複をチェックするため、Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタをクリアする。
【０１２０】
ステップＪ００４において、撮像装置は、該当するＧｒｏｕｐメンバーの１人の人物ＩＤを取得する。ステップＪ００５において、撮像装置は、ステップＪ００４で取得した人物ＩＤで識別されるメンバーが既存Ｇｒｏｕｐのメンバーとして登録済みか否かを判断する。撮像装置は、登録済みであると判断すると、ステップＪ００６に遷移し、登録済みでないと判断すると、ステップＪ００７に遷移する。
【０１２１】
ステップＪ００６において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタの値を１つインクリメントする。ステップＪ００７において、撮像装置は、次に重複人数をチェックするＧｒｏｕｐを指定する。ステップＪ００８において、撮像装置は、全てのＧｒｏｕｐにおいて重複人数をチェックすると、ループ処理を抜ける。ステップＪ００９において、撮像装置は、該当するＧｒｏｕｐの全てのメンバーについて、既存Ｇｒｏｕｐとの重複人数をチェックすると、ループ処理を抜ける。
【０１２２】
ステップＪ０１０において、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタを参照し、最も重複人数の多いＧｒｏｕｐを統合候補Ｇｒｏｕｐとして、統合候補Ｇｒｏｕｐと、重複人数とを取得する。
【０１２３】
そして、ステップＪ０１１及びステップＪ０１２において、
該当するＧｒｏｕｐのメンバー数／２  ≦  重複人数
及び、
統合候補Ｇｒｏｕｐのメンバー数／２  ≦  重複人数
を満たす場合は、撮像装置は、該当するＧｒｏｕｐと、統合候補Ｇｒｏｕｐとのメンバーの重複が多いと判断して、ステップＪ０１３へ遷移する。それ以外の場合は、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐの統合を行うことなく、Ｇｒｏｕｐ統合検証処理を終了する。
【０１２４】
ステップＪ０１３において、撮像装置は、該当するＧｒｏｕｐと、統合候補Ｇｒｏｕｐとを統合する。そして、撮像装置は、Ｇｒｏｕｐ統合検証処理を終了する。
【０１２５】
上述したように、実施形態の撮像装置は、新規に取得した撮像画像の被写体情報に基づいて、グルーピング条件を自動的に更新する。そのため、撮影画像に対して、画像ファイル分類のための、属性情報の付加等の作業が発生しない。また、こうして自動更新されるＧｒｏｕｐ単位において画像ファイルを管理することができるため、いつも一緒に写る関連性の高い人物との画像のみを容易に抽出し、ユーザに提供することができる。
【０１２６】
つまり、本実施形態によれば、Ｇｒｏｕｐ（グループ）単位での画像ファイルの管理を自動で行うことができる。
【０１２７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】撮像装置におけるデータ管理に係るディレクトリツリー構造の一例を示す図である。
【図３】本実施形態における処理の一例を示すデータフローチャートである。
【図４−Ａ】登録被写体情報データベースＣ００６が管理する情報の一例を示す図である。
【図４−Ｂ】Ｇｒｏｕｐ情報データベースＣ００９が管理する情報の一例を示す図である。
【図４−Ｃ】Ｇｒｏｕｐメンバーの関連情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】画面遷移の一例を示す図である。
【図６】画像管理処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】登録Ｇｒｏｕｐ探索処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】Ｇｒｏｕｐメンバー重複人数カウンタのイメージ図である。
【図９】Ｇｒｏｕｐ分割検証処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】Ｇｒｏｕｐ統合検証処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】Ｇｒｏｕｐ統合検証処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
Ａ００１  撮像装置
Ａ００２  撮像レンズ部
Ａ００３  撮像部
Ａ００４  撮像画像ファイル生成部
Ａ００５  制御部
Ａ００６  撮像画像ファイル管理部
Ａ００７  被写体情報抽出部
Ａ００８  被写体情報登録処理部
Ａ００９  登録被写体情報データベース部
Ａ０１０  被写体顔画像ファイル管理部
Ａ０１１  被写体特徴情報管理部
Ａ０１２  Ｇｒｏｕｐ操作処理部
Ａ０１３  Ｇｒｏｕｐ情報データベース部
Ａ０１４  Ｇｒｏｕｐメンバー関連画像ファイルパス情報管理部
Ａ０１５  Ｇｒｏｕｐメンバー情報管理部
Ａ０１６  Ｇｒｏｕｐメンバー間関連情報管理部
Ａ０１７  表示部
Ａ０１８  操作部
【図１】
2008005335.tif 000003
【図２】
2008005335.tif 000004
【図３】
2008005335.tif 000005
【図４−Ａ】
2008005335.tif 000006
【図４−Ｂ】
2008005335.tif 000007
【図４−Ｃ】
2008005335.tif 000008
【図５】
2008005335.tif 000009
【図６】
2008005335.tif 000010
【図７】
2008005335.tif 000011
【図８】
2008005335.tif 000012
【図９】
2008005335.tif 000013
【図１０】
2008005335.tif 000014
【図１１】
2008005335.tif 000015