(57)【要約】【課題】輻輳角を容易に調整することができる立体視内緒鏡を提供する。【解決手段】内視鏡本体１に、レンズ系１２，２２と撮像素子１７，２７とを備えた第１と第２の内視光学系１０，２０を配置し、内視鏡本体１の先端側に、第１と第２の内視光学系１０，２０にそれぞれ対応させて、光の屈折角が互いに異なる複数のプリズム３１．３３及び４１，４３を有し、これらのプリズムを選択的に第１と第２の内視光学系１０，２０の対物端に対向させて、観察部位から内視光学系１０，２０に入射する光の光軸１０ａ，２０ａを、選択されたプリズムの屈折角に対応した角度で内視鏡本体１の中心線と実質的に平行な方向に屈折させる第１と第２の光屈折部材３０，４０を配置した。【選択図】図１
2008299113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される内視鏡本体と、
前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体の中心線に対して左方向に傾いた方向から撮像するための第１のレンズ系とその出射側に配置された第１の撮像素子とを備え、前記内視鏡本体に、前記中心線に対して一方の方向に予め定めた距離を設け、前記第１のレンズ系の光入射側の対物端を前記内視鏡本体の先端の方向に向けて配置された第１の内視光学系と、
前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体の中心線に対して右方向に傾いた方向から撮像するための第２のレンズ系とその出射側に配置された第２の撮像素子とを備え、前記内視鏡本体に、前記中心線に対して前記一方の方向とは反対方向に前記予め定めた距離と同じ距離を設け、前記第２のレンズ系の光入射側の対物端を前記内視鏡本体の先端の方向に向けて配置された第２の内視光学系と、
前記内視鏡本体の先端に、前記第１の内視光学系に対応させて配置され、光の屈折角が互いに異なる複数のプリズムを有し、これらのプリズムを選択的に前記第１の内視光学系の対物端に対向させ、前記観察部位から前記第１の内視光学系に入射する光の光軸を、選択された前記プリズムの屈折角に対応した角度で、前記内視鏡本体の中心線と実質的に平行な方向に屈折させる第１の光屈折部材と、
前記内視鏡本体の先端に、前記第２の内視光学系に対応させて配置され、前記第１の光屈折部材の各プリズムと同じ屈折角の複数のプリズムを有し、これらのプリズムを選択的に前記第２の内視光学系の対物端に選択的に対向させ、前記観察部位から前記第２の内視光学系に入射する光の光軸を、前記選択された前記プリズムの屈折角に対応した角度で、前記内視鏡本体の中心線と実質的に平行な方向に屈折させる第２の光屈折部材と、
を備えることを特徴とする立体視内視鏡。
【請求項２】
内視鏡本体及び第１と第２の光屈折部材の配置部の周囲を囲む筒状体からなり、その先端の開口面が透明板により密閉されたカバー部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。
【請求項３】
第１の光屈折部材は、第１の内視光学系の側方の位置を中心として内視鏡本体の中心線に対して直交する面内で回転する第１の回転部材からなり、第２の光屈折部材は、第２の内視光学系の側方の位置を中心として前記内視鏡本体の中心線に対して直交する面内で回転する第２の回転部材からなっており、これらの光屈折部材にそれぞれ、前記内視光学系の対物端に対向する面とその反対面の少なくとも一方が前記光屈折部材の外周から中心に向かって傾斜した傾斜面に形成され、且つ前記傾斜面の傾斜角が互いに異なる複数のプリズムが、前記光屈折部材の回転方向に並べて形成されていることを特徴とする請求項２に記載の立体視内視鏡。
【請求項４】
第１と第２の光屈折部材はそれぞれ、互いに同調して同じ回転角で回転され、前記第１の光屈折部材の複数のプリズムと、前記第２の光屈折部材の複数のプリズムは、前記第１と第２の光屈折部材の回転により、それぞれの光屈折部材の同じ屈折角のプリズムが、第１と第２の内視光学系の対物端にそれぞれ対向する位置関係で並べて形成されていることを特徴とする請求項３に記載の立体視内視鏡。
【請求項５】
カバー部材は、内視鏡本体に対してその周方向に回転可能に設けられており、前記カバー部材の先端部の内周面に環状の内歯ギヤが設けられ、第１と第２の光屈折部材の外周にそれぞれ、前記内歯ギヤと噛合うギヤが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の立体視内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、立体視内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡として、レンズ系とその出射側に配置された撮像素子とからなる２つの内視光学系を備え、体腔内の観察部位を、前記２つの内視光学系により、左眼で見た方向と右眼で見た方向とから撮像する立体視内視鏡がある。
【０００３】
この立体視内視鏡は、体腔内の観察部位を前記２つの内視光学系により左右方向から撮像するために、前記２つの内視光学系の輻輳角（２つの内視光学系の光軸の交差角）を、内視鏡の先端（対物端）から観察部位までの距離に応じて調整することが望まれている。
【０００４】
前記輻輳角を調整できる立体視内視鏡としては、２つの内視光学系をそれぞれ角度調整可能に配置するとともに、前記２つの内視光学系のレンズ系をそれぞれ、前記レンズ系の各レンズのうちの前端のレンズを、光軸方向に対して直交する方向に移動できるように構成したものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、前記輻輳角を調整できる他の立体視内視鏡としては、２つの内視光学系を、それぞれの光軸を互いに平行にして配置し、これらの内視光学系の先端側に、前記２つの内視光学系の光軸に対してそれぞれ予め定めた角度で傾いた入射面をもったアダプタレンズを備えたアダプタを配置したものがある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−３４１２０６号公報
【特許文献２】特開平６−１６０７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、輻輳角を容易に調整することができる立体視内緒鏡を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の請求項１に記載の立体視内視鏡は、
体腔内に挿入される内視鏡本体と、
前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体の中心線に対して左方向に傾いた方向から撮像するための第１のレンズ系とその出射側に配置された第１の撮像素子とを備え、前記内視鏡本体に、前記中心線に対して一方の方向に予め定めた距離を設け、前記第１のレンズ系の光入射側の対物端を前記内視鏡本体の先端の方向に向けて配置された第１の内視光学系と、
前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体の中心線に対して右方向に傾いた方向から撮像するための第２のレンズ系とその出射側に配置された第２の撮像素子とを備え、前記内視鏡本体に、前記中心線に対して前記一方の方向とは反対方向に前記予め定めた距離と同じ距離を設け、前記第２のレンズ系の光入射側の対物端を前記内視鏡本体の先端の方向に向けて配置された第２の内視光学系と、
前記内視鏡本体の先端に、前記第１の内視光学系に対応させて配置され、光の屈折角が互いに異なる複数のプリズムを有し、これらのプリズムを選択的に前記第１の内視光学系の対物端に対向させ、前記観察部位から前記第１の内視光学系に入射する光の光軸を、選択された前記プリズムの屈折角に対応した角度で、前記内視鏡本体の中心線と実質的に平行な方向に屈折させる第１の光屈折部材と、
前記内視鏡本体の先端に、前記第２の内視光学系に対応させて配置され、前記第１の光屈折部材の各プリズムと同じ屈折角の複数のプリズムを有し、これらのプリズムを選択的に前記第２の内視光学系の対物端に選択的に対向させ、前記観察部位から前記第２の内視光学系に入射する光の光軸を、前記選択された前記プリズムの屈折角に対応した角度で、前記内視鏡本体の中心線と実質的に平行な方向に屈折させる第２の光屈折部材と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の立体視内視鏡において、前記内視鏡本体及び前記第１と第２の光屈折部材の配置部の周囲を囲む筒状体からなり、その先端の開口面が透明板により密閉されたカバー部材をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の立体視内視鏡において、前記第１の光屈折部材は、前記第１の内視光学系の側方の位置を中心として内視鏡本体の中心線に対して直交する面内で回転する第１の回転部材からなり、前記第２の光屈折部材は、前記第２の内視光学系の側方の位置を中心として前記内視鏡本体の中心線に対して直交する面内で回転する第２の回転部材からなっており、これらの光屈折部材にそれぞれ、前記内視光学系の対物端に対向する面とその反対面の少なくとも一方が前記光屈折部材の外周から中心に向かって傾斜した傾斜面に形成され、且つ前記傾斜面の傾斜角が互いに異なる複数のプリズムが、前記光屈折部材の回転方向に並べて形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の立体視内視鏡において、前記第１と第２の光屈折部材はそれぞれ、互いに同調して同じ回転角で回転され、前記第１の光屈折部材の複数のプリズムと、前記第２の光屈折部材の複数のプリズムは、前記第１と第２の光屈折部材の回転により、それぞれの光屈折部材の同じ屈折角のプリズムが、前記第１と第２の内視光学系の対物端にそれぞれ対向する位置関係で並べて形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の立体視内視鏡において、前記カバー部材は、前記内視鏡本体に対してその周方向に回転可能に設けられており、前記カバー部材の先端部の内周面に環状の内歯ギヤが設けられ、前記第１と第２の光屈折部材の外周にそれぞれ、前記内歯ギヤと噛合うギヤが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の立体視内視鏡によれば、輻輳角を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図９はこの発明の一実施例を示しており、図１は立体視内視鏡の体腔内に挿入される先端部の断面図、図２は前記立体視内視鏡の対物端側から見た図である。
【００１４】
この立体視内視鏡は、図１及び図２のように、その先端部に、体腔内に挿入される内視鏡本体１と、前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体１の体腔内挿入方向と平行な中心線１ａに対して左方向に傾いた方向から撮像するための第１の内視光学系１０と、前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して右方向に傾いた方向から撮像するための第２の内視光学系２０と、前記内視鏡本体１の先端側に、前記第１の内視光学系１０に対応させて配置された第１の光屈折部材３０と、前記内視鏡本体１の先端側に、前記第２の内視光学系２０に対応させて配置された第２の光屈折部材４０と、前記内視鏡本体１の周囲及びその先端側に、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０を覆って設けられたカバー部材５０とを備えている。
【００１５】
前記内視鏡本体１は、軸状部材からなっており、第１の内視光学系１０と第２の内視光学系２０は、前記内視鏡本体１の先端部に設けられている。
【００１６】
また、前記カバー部材５０は、前記内視鏡本体１及び前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の配置部の周囲を囲む筒状体からなっており、その先端の開口面はガラス等の透明板５１により密閉されている。
【００１７】
前記第１の内視光学系１０は、第１の鏡筒１１内に配置された複数枚のレンズ１３，１４，１５，１６からなる第１のレンズ系１２と、前記第１の鏡筒１１内に前記第１のレンズ系１２の出射側に配置された第１の撮像素子１７とにより構成されており、前記内視鏡本体１の先端部に、前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して一方の方向に予め定めた距離を設け、前記第１のレンズ系１２の光入射側の対物端を前記内視鏡本体１の先端の方向に向けるとともに、この第１の内視光学系１０の光軸１０ａを前記内視鏡本体１の中心線１ａと平行にして配置されている。
【００１８】
前記第２の内視光学系２０は、第２の鏡筒２１内に配置された複数枚のレンズ２３，２４，２５，２６からなる第２のレンズ系２２と、前記第２の鏡筒２１内に前記第２のレンズ系２２の出射側に配置された第２の撮像素子２７とにより構成されており、前記内視鏡本体１の先端部に、前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して前記一方の方向（第１の内視光学系１０の配置方向）とは反対方向に前記予め定めた距離と同じ距離を設け、前記第２のレンズ系２２の光入射側の対物端を前記内視鏡本体１の先端の方向に向けるとともに、この第２の内視光学系２０の光軸２０ａを前記内視鏡本体１の中心線１ａと平行にして配置されている。
【００１９】
なお、図では省略しているが、前記第１と第２の内視光学系１０，２０はそれぞれ照明手段を備えており、前記照明手段により前記対向内の観察部位を照明し、前記観察部位を前記第１及び第２のレンズ系２２を介して前記第１及び第２の撮像素子１７，２７により撮像する。
【００２０】
また、前記第１の光屈折部材３０は、光の屈折角が互いに異なる複数のプリズム３１，３２，３３，３４を有しており、前記第２の光屈折部材４０は、前記第１の光屈折部材３０の各プリズム３１，３２，３３，３４と同じ屈折角の複数のプリズム４１，４２，４３，４４を有している。
【００２１】
なお、この第１と第２の光屈折部材３０，４０はそれぞれ、ガラスまたはアクリル系樹脂等の硬質透明樹脂により形成されており、前記複数のプリズム３１，３２，３３，３４及び４１，４２，４３，４４は、第１と第２の光屈折部材３０，４０にそれぞれ一体に形成されている。
【００２２】
前記第１の光屈折部材３０は、前記第１の内視光学系１０の側方の位置を中心として前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して直交する面内で回転する第１の回転部材からなり、前記第２の光屈折部材４０は、前記第２の内視光学系２０の側方の位置を中心として前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して直交する面内で回転する第２の回転部材からなっており、これらの光屈折部材３０，４０にそれぞれ、前記内視光学系１０，２０の対物端に対向する面とその反対面の少なくとも一方が前記光屈折部材３０，４０の外周から中心に向かって傾斜した傾斜面に形成され、且つ前記傾斜面の傾斜角が互いに異なる複数のプリズム３１，３２，３３，３４及び４１，４２，４３，４４が、前記光屈折部材３０，４０の回転方向に並べて形成されている。
【００２３】
図３は前記第１の光屈折部材３０の拡大平面図、図４及び図５は前記第１の光屈折部材３０の図３におけるIV−IV線及びV−V線に沿う断面図である。この第１の光屈折部材３０は円形部材からなっており、その複数のプリズム３１，３２，３３，３４は、前記第１の光屈折部材３０を互いに直交する２本の直径線に沿って区画した４つの領域にそれぞれ形成されている。
【００２４】
この第１の光屈折部材３０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４は、例えば、前記第１の内視光学系１０の対物端に対向する面が、前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して直交する平坦面に形成され、その反対面が、前記第１の光屈折部材３０の外周から中心に向かって前記第１の内視光学系１０の対物端に対向する面に近くなる方向に傾斜した傾斜面に形成された形状を有しており、これらのプリズム３１，３２，３３，３４の前記傾斜面の傾斜角θ１，θ２，θ３，θ４は、θ１＜θ２＜θ３＜θ４の関係に設定されている。
【００２５】
そして、前記第１の光屈折部材３０は、その中心に設けられた軸孔３５を、前記内視鏡本体１の先端の前記第１の内視光学系１０の側方の位置に前記内視鏡本体１の中心線１ａと平行に設けられた第１の支軸３６に回転可能に嵌合することにより、前記第１の支軸３６に回転可能に支承されている。
【００２６】
前記第１の光屈折部材３０は、その回転により、その複数のプリズム３１，３２，３３，３４を選択的に前記第１の内視光学系１０の対物端に対向させ、前記観察部位から前記第１の内視光学系１０に入射する光の光軸（第１の内視光学系１０の第１のレンズ系１２よりも対物側の光軸）１０ａを、前記複数のプリズム３１，３２，３３，３４のうちの選択された前記プリズム（第１の内視光学系１０の対物端に対向させたプリズム）の屈折角に対向した角度で、前記内視鏡本体１の中心線１ａと実質的に平行な方向に屈折させる。
【００２７】
また、前記第２の光屈折部材４０は、前記第１の光屈折部材３０と同じ径を有する円形部材からなっており、その複数のプリズム４１，４２，４３，４４は、前記第２の光屈折部材４０を互いに直交する２本の直径線に沿って区画した４つの領域にそれぞれ形成されている。
【００２８】
この第２の光屈折部材４０の複数のプリズム４１，４２，４３，４４は、前記第１の光屈折部材３０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４と同様に、前記第２の内視光学系２０の対物端に対向する面が、前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して直交する平坦面に形成され、その反対面が、前記第２の光屈折部材４０の外周から中心に向かって前記第２の内視光学系２０の対物端に対向する面に近くなる方向に傾斜した傾斜面に形成された形状を有しており、これらのプリズム４１，４２，４３，４４の前記傾斜面の傾斜角はそれぞれ、前記第１の光屈折部材３０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４の傾斜面の傾斜角θ１，θ２，θ３，θ４と同じ角度に設定されている。
【００２９】
そして、前記第２の光屈折部材４０は、その中心に設けられた軸孔（図示せず）を、前記内視鏡本体１の先端の前記第２の内視光学系２０の側方の位置に前記内視鏡本体１の中心線１ａと平行に設けられた第２の支軸４６に回転可能に嵌合することにより、前記第２の支軸４６に回転可能に支承されている。
【００３０】
なお、この実施例では、前記第１と第２の支軸３６，４６を、前記第１と第２の内視光学系１０，２０の両方の対物端の中心を通る直線上の前記第１と第２の内視光学系１０，２０よりも内視鏡本体１の外周側の位置に設けている。
【００３１】
前記第２の光屈折部材４０は、その回転により、その複数のプリズム４１，４２，４３，４４を選択的に前記第２の内視光学系２０の対物端に対向させ、前記観察部位から前記第２の内視光学系２０に入射する光の光軸（第２の内視光学系２０の第２のレンズ系２２よりも対物側の光軸）２０ａを、前記複数のプリズム４１，４２，４３，４４のうちの選択されたプリズム（第２の内視光学系２０の対物端に対向させたプリズム）の屈折角に対向した角度で、前記内視鏡本体１の中心線１ａと実質的に平行な方向に屈折させる。
【００３２】
また、前記カバー部材５０は、前記内視鏡本体１の外周に、複数のベアリング５２を介して周方向に回転可能に支持されており、その先端側とは反対側の端部（体腔内に挿入される部分よりも外側の端部）を手動または図示しない駆動手段によって回すことにより、正逆両方向に回転される。
【００３３】
さらに、前記カバー部材５０の先端部の内周面には、環状の内歯ギヤ５３が設けられ、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の外周にはそれぞれ前記内歯ギヤ５３と噛合うギヤ３７，４７が形成されており、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０は、前記カバー部材５０の回転により、互いに同調して同じ回転角で回転される。
【００３４】
すなわち、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０は、それぞれの回転方向を図２に矢線及び破矢線で示したように、前記カバー部材５０を図２において左回り方向に回転させることにより、左回り方向に同じ回転角で回転し、前記カバー部材５０を図２において右回り方向に回転させることにより、右回り方向に同じ回転角で回転する。
【００３５】
そして、前記第１の光屈折部材３０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４と、前記第２の光屈折部材４０の複数のプリズム４１，４２，４３，４４は、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の回転により、それぞれの光屈折部材３０，４０の同じ屈折角のプリズム３１及び４１，３２及び４２，３３及び４３，３４及び４４が、前記第１と第２の内視光学系１０，２０の対物端に対向にそれぞれ対向する位置関係で並べて形成されている。
【００３６】
なお、この実施例では、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の支軸３６，４６を、前記第１と第２の内視光学系１０，２０よりも内視鏡本体１の外周側の位置に設けており、それに対して前記第１と第２の光屈折部材３０，４０は、前記カバー部材５０の回転方向と同じ方向に回転するため、前記第１の内視光学系１０に対する第１の光屈折部材３０の回転方向と、前記第２の内視光学系２０に対する第２の光屈折部材４０の回転方向とは、互いに逆方向である。
【００３７】
そのため、この実施例では、前記第１の光屈折部材３０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４と、前記第２の光屈折部材４０の複数のプリズム４１，４２，４３，４４とを、互いに逆回りの順に並べて形成し、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の同じ屈折角のプリズムをそれぞれ前記第１と第２の内視光学系１０，２０の対物端に対向させた状態で前記第１と第２の光屈折部材３０，４０のギヤ３７，４７を前記カバー部材５０の内歯ギヤ５３に噛合させている。
【００３８】
この立体視内視鏡は、その先端側から体腔内に挿入されて前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体１の先端部に設けられた前記第１と第２の内視光学系１０，２０により撮像するものであり、前記観察部位の撮像は、前記内視鏡本体１を周方向に回転させることにより、前記第１の内視光学系１０と第２の内視光学系２０とを前記観察部位に対して左右方向に位置させて行われる。
【００３９】
前記立体視内視鏡は、前記内視鏡本体１の先端側に、前記第１と第２の内視光学系１０，２０にそれぞれ対応させて前記第１と第２の光屈折部材３０，４０を配置し、前記観察部位から前記第１の内視光学系１０に入射する光の光軸１０ａを、前記第１の光屈折部材３０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４のうちの前記第１の内視光学系１０の対物端に対向させたプリズムの屈折角に対応した角度で前記内視鏡本体１の中心線１ａと実質的に平行な方向に屈折させ、前記観察部位から前記第２の内視光学系２０に入射する光の光軸２０ａを、前記第２の光屈折部材４０の複数のプリズム４１，４２，４３，４４のうちの前記第２の内視光学系２０の対物端に対向させたプリズムの屈折角に対応した角度で前記内視鏡本体１の中心線１ａと実質的に平行な方向に屈折させているため、前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して左方向に傾いた方向から見た像を、前記第１の光屈折部材３０の前記第１の内視光学系１０の対物端に対向させたプリズムと、前記第１のレンズ系１２とを介して前記第１の撮像素子１７に結像させ、前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して右方向に傾いた方向から見た像を、前記第２の光屈折部材４０の前記第２の内視光学系２０の対物端に対向させたプリズムと、前記第２のレンズ系２２とを介して前記第２の撮像素子２７に結像させ、前記体腔内の観察部位を左方向と右方向から撮像することができる。
【００４０】
そして、前記立体視内視鏡は、前記第１の撮像素子１７により撮像した画像データ（観察部位を左方向から見た画像データ）と、前記第２の撮像素子２７により撮像した画像データ（観察部位を右方向から見た画像データ）とを、画像データ処理装置（図示せず）に出力し、前記画像データ処理装置は、前記第１の撮像素子１７からの画像データに対応した左眼用の画像データ信号と、前記第２の撮像素子２７からの画像データに対応した右眼用の画像データ信号とを、立体画像ディスプレイ（図示せず）に出力する。
【００４１】
なお、前記立体画像ディスプレイとしては、例えば、液晶表示パネルの１列置きの画素により左眼用画像を、他の１列置きの画素により右眼用画像を表示し、その左眼用画像と右眼用画像とを、前記液晶表示パネルの一方の行の画素からの出射光と他方の行の画素からの出射光とを表示観察者の左眼方向と右眼方向とに振り分けるレンチキュラーレンズ、或いは前記液晶表示パネルの画素行と平行な複数の透過部と遮光部が交互に並べてストライプ状に形成されたパララックスバリアを介して観察者の左眼と右眼とに観察させるようにしたものや、液晶表示パネルに左眼用画像と右眼用画像とを交互に表示させ、前記液晶表示パネルの観察側とは反対側に配置された面光源から、前記左眼用画像の表示に同期して表示観察者の左眼方向に指向性をもった左眼用照明光を照射し、前記右眼用画像の表示に同期して前記観察者の右眼方向に指向性をもった右眼用照明光を照射するもの等が用いられる。
【００４２】
前記立体視内視鏡は、体腔内に挿入される内視鏡本体１と、前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して左方向に傾いた方向から撮像するための第１のレンズ系１２とその出射側に配置された第１の撮像素子１７とを備え、前記内視鏡本体１に、前記中心線１ａに対して一方の方向に予め定めた距離を設け、前記第１のレンズ系１２の光入射側の対物端を前記内視鏡本体１の先端の方向に向けて配置された第１の内視光学系１０と、前記体腔内の観察部位を前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して右方向に傾いた方向から撮像するための第２のレンズ系２２とその出射側に配置された第２の撮像素子２７とを備え、前記内視鏡本体１に、前記中心線１ａに対して前記一方の方向とは反対方向に前記予め定めた距離と同じ距離を設け、前記第２のレンズ系２２の光入射側の対物端を前記内視鏡本体１の先端の方向に向けて配置された第２の内視光学系２０と、前記内視鏡本体１の先端側に、前記第１の内視光学系１０に対応させて配置され、光の屈折角が互いに異なる複数のプリズム３１，３２，３３，３４を有し、これらのプリズム３１，３２，３３，３４を選択的に前記第１の内視光学系１０の対物端に対向させ、前記観察部位から前記第１の内視光学系１０に入射する光の光軸１０ａを、選択された前記プリズムの屈折角に対応した角度で、前記内視鏡本体１の中心線１ａと実質的に平行な方向に屈折させる第１の光屈折部材３０と、前記内視鏡本体１の先端側に、前記第２の内視光学系２０に対応させて配置され、前記第１の光屈折部材３０の各プリズム３１，３２，３３，３４と同じ屈折角の複数のプリズム４１，４２，４３，４４を有し、これらのプリズム４１，４２，４３，４４を選択的に前記第２の内視光学系２０の対物端に対向させ、前記観察部位から前記第２の内視光学系２０に入射する光の光軸２０ａを、選択された前記プリズムの屈折角に対応した角度で、前記内視鏡本体１の中心線１ａと実質的に平行な方向に屈折させる第２の光屈折部材４０とを備えているため、内視鏡先端から体腔内の観察部位までの距離に応じて、輻輳角（第１と第２の内視光学系１０，２０の光軸１０ａ，２０ａの交差角）を容易に調整することができる。
【００４３】
すなわち、図６〜図９は、前記立体視内視鏡による体腔内の観察部位の撮像光路図であり、図６は、観察部位６０までの距離が長いときの撮像光路、図７は、観察部位６０までの距離が図６よりも短いときの撮像光路、図８は、観察部位６０までの距離が図７よりも短いときの撮像光路、図９は、観察部位６０までの距離が図７よりも短いときの撮像光路を示している。
【００４４】
図６〜図９のように、前記立体視内視鏡は、その先端から体腔内の観察部位６０までの距離に応じて、前記観察部位６０までの距離が長いときは、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４及び４１，４２，４３，４４のうちの屈折角が小さいプリズムを前記第１と第２の内視光学系２０の対物端にそれぞれ対向させ、前記観察部位６０までの距離が短いときは、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４及び４１，４２，４３，４４のうちの屈折角が大きいプリズムを前記第１と第２の内視光学系２０の対物端にそれぞれ対向させることにより、前記観察部位から前記第１の内視光学系１０に入射する光の光軸１０ａと、前記観察部位から前記第２の内視光学系２０に入射する光の光軸２０ａとをそれぞれ前記内視鏡本体１の中心線１ａと実質的に平行な方向に屈折させ、前記観察部位６０を、前記第１と第２の内視光学系２０により、前記観察部位６０までの距離に応じた適正な輻輳角φ１，φ２，φ３，φ４で撮像することができる。
【００４５】
そして、前記立体視内視鏡は、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４及び４１，４２，４３，４４を選択的に前記第１と第２の内視光学系２０の対物端にそれぞれ対向させることにより、前記輻輳角φ１，φ２，φ３，φ４を容易に調整することができる。
【００４６】
また、前記立体視内視鏡は、前記内視鏡本体１及び前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の配置部の周囲を囲む筒状体からなり、その先端の開口面が透明板５１により密閉されたカバー部材５０をさらに備えているため、体腔内への挿入をスムースに行うことができるとともに、体腔内の異物が光屈折部材３０，４０の配置部に入り込むのを防ぎ、前記光屈折部材３０，４０の動作不良や内視光学径１０，２０の対物端の汚れを防止することができる。
【００４７】
さらに、前記立体視内視鏡は、前記第１の光屈折部材３０が、前記第１の内視光学系１０の側方の位置を中心として内視鏡本体１の中心線１ａに対して直交する面内で回転する第１の回転部材からなり、前記第２の光屈折部材４０が、前記第２の内視光学系２０の側方の位置を中心として前記内視鏡本体１の中心線１ａに対して直交する面内で回転する第２の回転部材からなっており、これらの光屈折部材３０，４０にそれぞれ、前記内視光学系１０，２０の対物端に対向する面とその反対面の少なくとも一方（上記実施例では内視光学系１０，２０の対物端に対向する面）が前記光屈折部材３０，４０の外周から中心に向かって傾斜した傾斜面に形成され、且つ前記傾斜面の傾斜角が互いに異なる複数のプリズム３１，３２，３３，３４及び４１，４２，４３，４４が、前記光屈折部材３０，４０の回転方向に並べて形成されているため、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０を回転させることにより、前記輻輳角φ１，φ２，φ３，φ４を調整することができる。
【００４８】
また、前記立体視内視鏡は、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０をそれぞれ、互いに同調して同じ回転角で回転させるようにし、前記第１の光屈折部材３０の複数のプリズム３１，３２，３３，３４と、前記第２の光屈折部材４０の複数のプリズム４１，４２，４３，４４を、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の回転により、それぞれの光屈折部材３０，４０の同じ屈折角のプリズムが、第１と第２の内視光学系１０，２０の対物端にそれぞれ対向する位置関係で並べて形成しているため、前記第１の光屈折部材３０と第２の光屈折部材４０の同じ屈折角のプリズムを確実に第１と第２の内視光学系１０，２０の対物端にそれぞれ対向させることができる。
【００４９】
しかも、前記立体視内視鏡は、前記カバー部材５０を、前記内視鏡本体１に対してその周方向に回転可能に設け、前記カバー部材５０の先端部の内周面に環状の内歯ギヤ５３を設けるとともに、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の外周にそれぞれ前記内歯ギヤ５３と噛合うギヤ３７，４７を形成しているため、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０を、前記カバー部材５０の回転により互いに同調して同じ回転角で回転させることができる。
【００５０】
なお、上記実施例では、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０にそれぞれ、光の屈折角が互いに異なる４つのプリズム３１，３２，３３，３４及び４１，４２，４３，４４を形成しているが、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０のプリズム数は任意の数でよい。
【００５１】
また、上記実施例では、前記カバー部材５０を前記内視鏡本体１に対してその周方向に回転可能に設け、前記カバー部材５０の先端部の内周面に設けた内歯ギヤ５３に、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０の外周にそれぞれ設けたギヤ３７，４７を噛合させることにより、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０を前記カバー部材５０の回転により回転させるようにしているが、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０は、他の手段により回転させるようにしてもよく、さらに、前記第１と第２の光屈折部材３０，４０は、回転部材に限らず、例えば前記第１と第２の内視光学系２０の光軸１０ａ，２０ａに対して交差する方向に直線的に移動する部材等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の一実施例を示す立体視内視鏡の体腔内に挿入される先端部の断面図。
【図２】前記立体視内視鏡の対物端側から見た図。
【図３】前記立体視内視鏡の第１の光屈折部材の拡大平面図。
【図４】前記第１の光屈折部材の図３におけるIV−IV線に沿う断面図。
【図５】前記第１の光屈折部材の図３におけるV−V線に沿う断面図。
【図６】前記立体視内視鏡による観察部位までの距離が長いときの撮像光路図。
【図７】前記立体視内視鏡による観察部位までの距離が図６よりも短いときの撮像光路図。
【図８】前記立体視内視鏡による観察部位までの距離が図７よりも短いときの撮像光路図。
【図９】前記立体視内視鏡による観察部位までの距離が図８よりも短いときの撮像光路図。
【符号の説明】
【００５３】
１…内視鏡本体、１ａ…中心線、１０，２０…内視光学系、１０ａ，２０ａ…光軸、１２，２２…レンズ系、１７，２７…撮像素子、３０，４０…光屈折部材、３１，３２，３３，３４，４１，４２，５３，４４…プリズム、３６，４６…ギヤ、５０…カバー部材、５１…透明板、５３…内歯ギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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