(57)【要約】【課題】安定走行用のガイドローラの摩耗落下や破損した場合でも、走行台車の走行レールからの脱輪を未然に防止して安定走行を行うようにした走行台車の脱輪防止装置を提供すること。【解決手段】走行台車側面で、走行車輪２より内側に走行レール側面と対向して配設した脱輪防止板５に、走行レール側面との位置関係を検出するセンサ６を配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車側面で、走行車輪より内側に走行レール側面と対向して配設した脱輪防止板に、走行レール側面との位置関係を検出するセンサを配設したことを特徴とする走行台車の脱輪防止装置。
【請求項２】
脱輪防止板を、走行台車の許容傾斜角範囲内で非接触で安定走行するように走行レール側面との間に隙間を形成して配設したことを特徴とする請求項１記載の走行台車の脱輪防止装置。
【請求項３】
センサを、近接スイッチ又はリミットスイッチとしたことを特徴とする請求項１又は２記載の走行台車の脱輪防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車の脱輪防止装置に関し、特に、スタッカークレーン等の走行台車において下部ガイドローラの摩耗や落下が起因してスタッカークレーンが傾動してもその傾斜を許容以下に抑制し、走行レールからの脱輪を未然に防止するようにした走行台車の脱輪防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行台車、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーンにおいては、走行レールに導かれて走行するように構成されている。特に安定して走行するように、走行レールの側面と接触するようにガイドローラを配設している。
【０００３】
ところで、スタッカークレーンの下部に走行車輪と別個に配設するガイドローラが走行レール側面と接触して安定して走行するようにしているが、該ガイドローラが摩耗等により落下、或いは破損した場合、走行による振動、その他によりスタッカークレーンが一側方に傾くと、傾いた反対側の走行車輪が走行レールから離間する。
このスタッカークレーンの走行台車に配設される走行車輪は、図示のように、フランジ部がないため、走行台車の傾きは脱輪へとつながり、この走行車輪の脱輪はスタッカークレーンが大きく傾くようになってストッカーの棚等へ衝突し、大事故になるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、スタッカークレーン等の走行台車の有する問題点に鑑み、安定走行用のガイドローラの摩耗落下や破損した場合でも、走行台車の走行レールからの脱輪を未然に防止して安定走行を行うようにした走行台車の脱輪防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の走行台車の脱輪防止装置は、走行台車側面で、走行車輪より内側に走行レール側面と対向して配設した脱輪防止板に、走行レール側面との位置関係を検出するセンサを配設したことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、脱輪防止板を、走行台車の許容傾斜角範囲内で非接触で安定走行するように走行レール側面との間に隙間を形成して配設することができる。
【０００７】
また、センサを、近接スイッチ又はリミットスイッチとすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の走行台車の脱輪防止装置によれば、走行台車側面で、走行車輪より内側に走行レール側面と対向して配設した脱輪防止板に、走行レール側面との位置関係を検出するセンサを配設することにより、簡易な構成で走行台車の許容以上の傾斜を脱輪防止板の走行レール側面との接触により機械的に防止することができるとともに、付設のセンサにて走行台車の傾斜を検知することができ、また機構が簡易で、走行台車と走行レールとの隙間に配設することができるので既設の走行台車にも簡易に適用することができる。
【０００９】
また、脱輪防止板を、走行台車の許容傾斜角範囲内で非接触で安定走行するように走行レール側面との間に隙間を形成して配設することにより、走行台車の通常の走行には何ら支障もないので走行台車の安定走行を維持することができる。
【００１０】
また、センサを、近接スイッチ又はリミットスイッチとしているから、装置が簡易であるため、安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の走行台車の脱輪防止装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図２に、本発明の走行台車の脱輪防止装置の一実施例を示す。
図において１は、走行レールに導かれて走行するようにした走行台車で、この走行台車１は、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーンの走行台車１であって、該走行台車１の左右両側部に走行車輪２、２を配設し、該両側の走行車輪２、２をそれぞれ独立したモータ３、３にて駆動するようにする。
この走行車輪２の駆動は動力伝達機構、特に限定されるものではないが、例えば、図示のように、走行車輪２、モータ３の軸端の双方にそれぞれプーリ２１、３１を配設し、この対峙するプーリ２１、３１間にベルト４を張架して行う。
【００１３】
また、走行レール７は、直接床面に固定することもできるが、図示の実施例のようにレール取付板８に固定し、このレール取付板８を床面に固定するようにすることもできる。  この走行レール７上を転動するようにする走行車輪２は、無フランジで、望ましくは外周の車輪踏面にゴムタイヤを一体に形成し、これにより走行時の振動、騒音を抑制するようにすることができる。
【００１４】
また、走行台車１の側面には、脱輪防止装置Ａを配設する。
この脱輪防止装置Ａは、走行台車側面で、走行車輪２より内側に走行レール側面と対向して配設した脱輪防止板５と、この脱輪防止板５に走行レール側面と対峙して配設したセンサ６とより構成する。
この脱輪防止装置Ａは、図１に示すように、走行台車１の左右両側面にそれぞれ配設することで、走行台車１が左右いずれの方向に傾いても脱輪を防止するようにする。
なお、この場合、走行台車側面に配設した脱輪防止板５と走行レール７の側面との間には、走行台車１の許容傾斜角範囲内で非接触で安定走行するように隙間Ｃを形成するようにする。
これにより、安定走行用のガイドローラ（図示省略）の破損、脱落などが発生して、走行台車１が許容以上に傾斜せんとするも、脱輪防止板５が走行レール側面と接触して許容以上の傾斜を機械的に、強制的に抑制し、脱輪を防止するものである。
【００１５】
また、脱輪防止板５の外側面で、走行レール側面と対峙して配設したセンサ６として、近接スイッチやリミットスイッチを採用することができる。これにより、走行台車１の走行状況を把握するようにする。
【００１６】
次に、本発明の走行台車の脱輪防止装置の作用について説明する。
スタッカークレーン等の走行台車１は、該走行台車１に搭載したモータ３の駆動にて動力伝達機構を介して走行車輪２が駆動され、走行する。この場合、左右の走行車輪２を駆動するモータ３、３は同期して駆動されるため、走行台車１は走行レール７に沿って安定して走行する。通常の走行時においては、図１に示すように、脱輪防止板５と走行レール７との間には隙間Ｃがあって、走行台車１は走行レール７と非接触の状態で走行する。この安定走行状態時でもセンサ６による走行レール７との隙間を計測することができる。
【００１７】
ガイドローラの破損、脱落など不測の事態発生で、走行台車１が許容以上に傾くと、傾いた反対側の脱輪防止板５が走行レール７の側面と接触するようになる。この脱輪防止板５の走行レール７との接触により、走行台車１のそれ以上の傾きは、機械的に、強制的に抑制されるものとなって、そり以上の傾きは抑制され、このため走行車輪２にフランジがなくても、この脱輪防止板５がフランジの作用をして走行車輪２が走行レール７からの脱輪を未然に防止することができる。
【００１８】
また、この走行台車１の傾きは許容以下であっても、センサ６にて脱輪防止板５と走行レール７との隙間を検出することができ、またこのセンサに警報装置（図示省略）を接続すれば走行台車１の傾きを警報にてその異常を知らせ、必要に応じて走行台車１を停止させることができる。このため、走行台車は安定走行することができる。
【００１９】
以上、本発明の走行台車の脱輪防止装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明の走行台車の脱輪防止装置は、走行台車の許容以上の傾きにて脱輪防止板を走行レール側面と接触させて脱輪を防止するという特性を有していることから、スタッカークレーンの用途に好適に用いることができるほか、例えば、走行レールに導かれる自動搬送台車の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の走行台車の脱輪防止装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】同側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ    脱輪防止装置
Ｃ    脱輪防止板と走行レール側面との隙間
１    走行台車
２    走行車輪
２１  プーリ
３    モータ
３１  プーリ
４    ベルト
５    脱輪防止板
６    センサ
７    走行レール
８    レール取付板
【図１】
2008080948.tif 000003
【図２】
2008080948.tif 000004