(57)【要約】      （修正有）【課題】実装位置の制限を受けることなく、記録媒体の位置を検出するようにする。【解決手段】電流・電圧供給部２２１は、搬送される用紙に感光ドラムの現像剤を静電気力により転写する転写ローラに電流を供給する。電圧検出部２２２は、転写ローラに発生した電圧値を検出する。記憶部２２３ｂは、用紙が転写ローラ上にないときに、電圧検出部２２２により検出された電圧値を、一定周期でサンプリングし、この電圧値を記憶する。閾値設定部２２４は、記憶部２２３ｂに記憶されているサンプリングされた電圧値から、用紙を検出するための閾値を算出する。媒体検出部２２５は、閾値設定部２２４により算出された閾値と電圧検出部２２２により検出された電圧値とを比較し、転写ローラ上の用紙の有無を検出する。【選択図】図３
2008209790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に像担持体上の現像剤を静電気力により転写する転写ローラに、電流を供給する電流供給手段と、
前記電流供給手段により供給された前記電流に従い前記転写ローラに発生した電圧値を検出する電圧値検出手段と、
前記記録媒体が前記転写ローラ上にないときに、前記電圧値検出手段により検出された電圧値を、一定周期でサンプリングする電圧値サンプリング手段と、
前記電圧値サンプリング手段によりサンプリングされた電圧値を記憶する電圧値記憶手段と、
前記電圧値記憶手段に記憶されている前記サンプリングされた電圧値から、前記記録媒体を検出するための閾値を算出する閾値算出手段と、
前記閾値算出手段により算出された前記閾値と前記電圧値検出手段により検出された電圧値とを比較し、前記転写ローラ上の前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記閾値算出手段は、前記電圧値記憶手段に記憶されている前記サンプリングされた電圧値のうちの最大値を用いて前記閾値を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記転写ローラの前に配置され、前記記録媒体を検知する媒体検知手段と、
前記媒体検知手段により前記記録媒体が検知されると、計時を開始する計時手段と、
前記計時手段により計時された時間が予め決められた時間を経過しても、前記記録媒体検出手段により、前記転写ローラ上の前記記録媒体が検出されない場合には、前記給紙手段を停止させる給紙停止手段とを更に備える請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙停止手段は、
前記計時手段により計時された時間が予め決められた時間を経過していなくても、前記記録媒体検出手段により前記転写ローラ上の前記記録媒体が検出された場合には、前記給紙手段を停止させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
搬送される記録媒体に像担持体上の現像剤を静電気力により転写する転写ローラに、電流を供給する電流供給手段と、
前記電流供給手段により供給された前記電流に従い前記転写ローラに発生した電圧値を検出する電圧値検出手段と、
前記記録媒体が前記転写ローラ上にないときに、前記電圧値検出手段により検出された前記電圧値を、一定周期でサンプリングする電圧値サンプリング手段と、
前記電圧値サンプリング手段によりサンプリングされた電圧値を記憶する電圧値記憶手段と、
前記電圧値記憶手段に記憶されている前記サンプリングされた電圧値から、前記転写ローラの周方向におけるサンプリング位置に対応する前記記録媒体を検出するための閾値を算出する閾値算出手段と、
前記閾値算出手段により算出された前記閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記閾値記憶手段に記憶されている、前記閾値と前記電圧値検出手段により検出された電圧値とを比較し、前記転写ローラ上の前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記転写ローラの前に配置され、前記記録媒体を検知する媒体検知手段と、
前記媒体検知手段により前記記録媒体が検知されると、計時を開始する計時手段と、
前記計時手段により計時された時間が予め決められた時間を経過しても、前記記録媒体検出手段により、前記転写ローラ上の前記記録媒体が検出されない場合には、前記給紙手段を停止させる給紙停止手段とを更に備える請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙停止手段は、
前記計時手段により計時された時間が予め決められた時間を経過していなくても、前記記録媒体検出手段により前記転写ローラ上の前記記録媒体が検出された場合には、前記給紙手段を停止させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上位装置から受信した画像データを用紙に印刷する、例えばプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、フォトインタラプタ等の光素子が発光した光が遮断されたときに、記録媒体を検出するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−２６４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、実装位置が制限された装置内では、記録媒体を検出する位置にフォトインタラプタ等の光素子を配置することができなかったり、仮に設置することが可能であっても、光学素子が発光した光を検出する受光素子を設置することができない場合があるという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、実装位置の制限を受けることなく、記録媒体の位置を検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、搬送される記録媒体に像担持体上の現像剤を静電気力により転写する転写ローラに、電流を供給する電流供給手段と、前記電流供給手段により供給された前記電流に従い前記転写ローラに発生した電圧値を検出する電圧値検出手段と、前記記録媒体が前記転写ローラ上にないときに、前記電圧値検出手段により検出された電圧値を、一定周期でサンプリングする電圧値サンプリング手段と、前記電圧値サンプリング手段によりサンプリングされた電圧値を記憶する電圧値記憶手段と、前記電圧値記憶手段に記憶されている前記サンプリングされた電圧値から、前記記録媒体を検出するための閾値を算出する閾値算出手段と、前記閾値算出手段により算出された前記閾値と前記電圧値検出手段により検出された電圧値とを比較し、前記転写ローラ上の前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段とを備える。
【０００６】
この構成によれば、記録媒体検出手段により、閾値算出手段により算出された閾値と電圧値検出手段により検出された電圧値とが比較され、その結果、転写ローラ上の記録媒体の有無が検出されるので、記録媒体を検出する光学素子のように実装位置の制限を受けることなく、記録媒体を検出することができる。
【０００７】
請求項５記載の発明は、搬送される記録媒体に像担持体上の現像剤を静電気力により転写する転写ローラに、電流を供給する電流供給手段と、前記電流供給手段により供給された前記電流に従い前記転写ローラに発生した電圧値を検出する電圧値検出手段と、前記記録媒体が前記転写ローラ上にないときに、前記電圧値検出手段により検出された前記電圧値を、一定周期でサンプリングする電圧値サンプリング手段と、前記電圧値サンプリング手段によりサンプリングされた電圧値を記憶する電圧値記憶手段と、前記電圧値記憶手段に記憶されている前記サンプリングされた電圧値から、前記転写ローラの周方向におけるサンプリング位置に対応する前記記録媒体を検出するための閾値を算出する閾値算出手段と、前記閾値算出手段により算出された前記閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記閾値記憶手段に記憶されている、前記閾値と前記電圧値検出手段により検出された電圧値とを比較し、前記転写ローラ上の前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段とを備える。
【０００８】
この構成によれば、記録媒体を検出するための閾値が、転写ローラの周方向におけるサンプリング位置に対応しており、かつ、記録媒体検出手段が、閾値記憶手段により記憶されているこの閾値と電圧値検出手段により検出された電圧値とを比較して転写ローラ上の記録媒体の有無を検出するので、記録媒体を検出する光学素子のように実装位置の制限を受けることなく、転写ローラ上に搬送されてきた記録媒体を請求項１のものより一層正確に検出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、実装位置の制限を受けることなく、記録媒体の位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る実施例１の画像形成装置の概略構成図である。図１に示すように、実施例１の画像形成装置は、印刷する前の記録媒体としての用紙５０を収容する媒体収容部である用紙カセット１と、用紙カセット１から用紙５０を引き出す給紙部材である給紙ローラ２と、互いに圧接して設けられ、給紙ローラ２により用紙カセット１から引き出された用紙５０を搬送する搬送部材である搬送ローラ３ａ，３ｂと、静電潜像担特体である感光ドラム５ａに用紙５０を押し当てる転写部材である転写ローラ４とを備える。
【００１２】
また、この画像形成装置は、用紙５０に画像を形成する現像ユニットであるプロセスユニット５と、プロセスユニット５で用紙５０に転写された画像をこの用紙５０に定着させる定着部である定着器６と、搬送ローラ３ａ、３ｂと転写ローラの間に設けられ用紙５０を検出して画像形成タイミングを生成するＷＲセンサ７と、定着器６から用紙排出部であるスタッカー９に排出される用紙５０をするＯＵＴセンサ８とを更に備える。
【００１３】
プロセスユニット５は、像担持体としての感光ドラム５ａ、感光ドラム５ａの表面を帯電させる帯電部材である帯電ローラ５ｂ、感光ドラム５ａに静電潜像を形成するための露光部であるＬＥＤヘッド５ｃ、感光ドラム５ａ上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部である現像ローラ５ｄ、及び、転写後に感光ドラム５ａの表面に残ったトナーを除去するクリーニング部であるクリーニングローラを備える。
【００１４】
定着器６は、ハロゲンランプに代表されるようなヒータが内装され、用紙５０に熱を加えとともに物理的に圧力を加えて用紙５０上のトナーを溶かし、溶かしたトナーを用紙に定着させる定着ローラ６ａと、定着ローラ６ａに圧接され、用紙５０に圧力を加える加圧ローラ６ｂとを備える。
【００１５】
また、この画像形成装置は、図２に示すように、用紙５０が装置内に詰まったとき、詰まった用紙５０を取り出すためのカバーの開閉状態を検出するカバーセンサ１０と、現像ローラ５ｄと、給紙ローラ２、搬送ローラ３ａ，３ｂ、転写ローラ４、感光ドラム５ａ、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、定着ローラ６ａ、及び加圧ローラ６ｂのそれぞれに所要の回転を付与するメインモータ１２と、メインモータ１２の回転を給紙ローラ２の回転に伝導したり、遮断したりする給紙クラッチ１３とを更に備える。
【００１６】
また、この画像形成装置は、転写ローラ４、帯電ローラ５ｂ、ＬＥＤヘッド５ｃ、クリーニングローラ５ｅ、定着器６、ＷＲセンサ７、ＯＵＴセンサ８、カバーセンサ１０、メインモータ１２、及び給紙クラッチ１３を制御する制御装置２０を備えている。
【００１７】
この制御装置２０は、マイクロコントローラ２１と、高圧電源制御部２２と、露光制御部２３と、メインモータ制御部２４と、給紙クラッチ制御部２５と、通信制御部２６と、外部Ｉ／Ｆ部２７とを備えている。
【００１８】
マイクロコントローラ２１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＪＡＭ監視タイマ２１４、カウンタ２１５を内蔵している。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶されている印刷処理プログラムに従った処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２１１は、外部Ｉ／Ｆを介して入力されたＷＲセンサ７、ＯＵＴセンサ８からの用紙５０の検出信号に基づいて、各部の起動や制御の切り換えを行うとともに、カバーセンサ１０によりジャム解除用カバーの開閉状態を検出する。また、ＣＰＵ２１１は、高圧電源制御部２２、露光制御部２３、メインモータ制御部２４、給紙クラッチ制御部２５、通信制御部２６、及び外部Ｉ／Ｆ２７部を制御する。
【００１９】
ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１が実行する印刷処理プログラムを記憶する。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１が実行する際に必要となるデータを一時的に記憶する。ＪＡＭ監視タイマ２１４は、ＣＰＵ２１１の制御のもと時間を計時する。カウンタ２１５は、カウント値をセットする。
【００２０】
高圧電源制御部２２は、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、転写ローラ４、クリーニングローラ５ｅ、及び定着器６に印加する電圧を制御するものであって、図３に示すように、電流・電圧供給部２２１、電圧検出部２２２、サンプリング・記憶部２２３、閾値設定部２２４、及び媒体検出部２２５を備える。
【００２１】
電流・電圧供給部２２１は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、転写ローラ４、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、及び定着ローラ６ａのそれぞれに予め決められた電圧を印加する。また、電流・電圧供給部２２１は、転写ローラ４に上記電圧を印加することにより、予め決められた電流を供給する。
【００２２】
電圧検出部２２２は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、転写ローラ４の電圧を検出する。
【００２３】
サンプリング・記憶部２２３は、サンプリング部２２３ａと、記憶部２２３ｂとを有している。サンプリング部２２３ａは、マイクロコントローラ２１の制御に従い、電圧検出部２２２により検出された電圧値を予め決められた期間を予め決められた一定周期でサンプリングし、サンプリングした電圧値を記憶部２２３ｂに記憶させる。記憶部２２３ｂは、サンプリング部２２３ａがサンプリングした電圧値を記憶する。
【００２４】
閾値設定部２２４は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、記憶部２２３ｂに記憶されている電圧値を順次読出していき、電圧値の最大値（ＭＡＸ値）を特定し、この特定した最大値（ＭＡＸ値）に係数ａを掛けて閾値Ｘ＝ａ×ＭＡＸ値を算出する。この閾値Ｘは、転写ローラ４と感光ドラム５ａとで形成される転写ニップ部に搬送されてくる用紙５０を検出するために使用される。
【００２５】
用紙５０が転写ニップ部に搬送されてこないときには、転写ローラ４の周方向の各部での抵抗値が異なるので、図４中の符号Ａに示すように、一定電流を流すと１周分ごとに変動した電圧が発生する。その後、用紙５０が転写ニップ部に搬送されてくると、用紙５０の抵抗値により転写ローラ４から検出される電圧は、図４中の符号Ｂに示すように、１周分ごとに変動しているのは変りがないが、用紙５０の抵抗値分電圧が高くなる。閾値Ｘは、用紙５０が転写ニップ部に搬送されてきていないときに検出した最大の電圧値（ＭＡＸ値）と、用紙５０が転写ニップ部に搬送されてきたとき以降の最小の電圧値の間に取られた値である。
【００２６】
尚、大きな閾値Ｘの場合には、用紙５０の検出遅れが大きくなるとともに、抵抗値が小さい薄い用紙５０においては用紙５０を検出できなくなる虞がある。一方、小さな閾値Ｘの場合には、用紙５０の検出遅れが小さくなるが、用紙５０が転写ニップ部に到達する前に誤検出する可能性が大きくなる。そこで、転写ローラ４の周方向の任意の１部分の電圧から閾値Ｘを決定するよりも、媒体が搬送されていないときに検出した転写ローラ４の１周分の電圧値のうちの最大値（ＭＡＸ値）をもとに、この最大値（ＭＡＸ値）を妥当な係数倍した値を閾値Ｘとすれば、抵抗値の小さい用紙５０でも、確実に検出することができる。
【００２７】
媒体検出部２２５は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、閾値設定部２２４に記憶されている閾値Ｘと現在、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）とを比較し、その結果、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）が閾値Ｘ以下であると判定した場合には、その旨をマイクロコントローラ２１に出力する。
【００２８】
図２に示す露光制御部２３は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、上位装置４０から受信した画像データをＬＥＤヘッド５ｃに出力し、このＬＥＤヘッド５ｃから画像光を感光ドラム５ａに照射して露光することにより静電潜像を感光ドラム５ａの表面に形成し、１ページ分の画像データを１ラインごとに一定周期で繰り返し書き込みを行うように制御する。
【００２９】
メインモータ制御部２４は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、メインモータ１２に駆動信号を送って回転速度を制御する。
【００３０】
給紙クラッチ制御部２５は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、給紙クラッチ１３に作動信号を送ってメインモータ１２の回転を給紙ローラ２に伝え、または、メインモータ１２から伝えられた回転を遮断する。
【００３１】
通信制御部２６は、マイクロコントローラ２１の制御に従い、上位装置４０から印刷データを受信し、また、この装置の状態を示すステータス情報を上位装置４０に送受する等を行う。
【００３２】
外部Ｉ／Ｆ部２７は、ＷＲセンサ７、ＯＵＴセンサ８、及びカバーセンサ１０のそれぞれとＣＰＵ２１１との間をインタフェースする。
【００３３】
次に、本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を、タイムチャート及びフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
図５は、本発明に係る実施例１の画像形成装置における印刷時のタイムチャートであり、図６は、本発明に係る実施例１の画像装置の動作を示すフローチャートである。まず、制御装置２０のマイクロコントローラ２１のＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して印刷指示を含む画像データが上位装置４０から受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から上記画像データが未だ受信していないと判定した場合には（ステップＳ１；Ｎ）、画像データを受信するまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から画像データが受信したと判定した場合には（ステップＳ１；Ｙ）、メインモータ制御部２４に対してメインモータ１２を駆動させる指示信号を出力し、所要の回転数で回転させる（図５中のＴ０１参照）。
【００３５】
これにより、メインモータの回転は、搬出ローラ３ａ，３ｂ、転写ローラ４、感光ドラム５ａ、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、定着ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂのそれぞれに伝達され、これらのローラ及び感光ドラム５ａは、回転し始める。
【００３６】
次に、ＣＰＵ２１１により制御された高圧電源制御部２２内の電流・電圧供給部２２１は、転写ローラ４、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、及び定着ローラ６ａのそれぞれに所定のタイミングで所定の電圧を印加する（ステップＳ２）。転写ローラ４は、所定の電流が流れるとそれに応じた電圧が印加される。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２１１は、カウンタ２１５にカウント値として「１」をセットする（ステップＳ３）。
【００３８】
その後、感光ドラム５ａが、転写ローラ４の電圧により一様に帯電するまでの時間（ステップＳ４）、例えば感光ドラム５ａが１回転する時間ののち、サンプリング・記憶部２２３のサンプリング部２２３ａは、電圧検出部２２２により検出された電圧値を転写ローラ４、１周分一定周期の間隔でサンプリングし、その電圧値を記憶部２２３ｂに記憶させる（ステップＳ５）。
【００３９】
その後、ＣＰＵ２１１は、カウンタ２１５にセットされているカウント値が「ｎ」であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２１１は、カウンタ２１５にセットされているカウント値が「ｎ」でないと判定した場合には（ステップＳ６；Ｎ）、カウント値に１を加算し（ステップＳ７）、ステップ５に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する。一方、電圧検出部２２２はカウント値が「ｎ」であると判定した場合には（ステップＳ６；Ｙ）、転写ローラ４の周方向位置の値を１周分、記憶部２２３ｂに記憶したものと認定し、閾値設定部２２４に対して、閾値Ｘを算出させる指示を出力する。
【００４０】
これにより、ＣＰＵ２１１により制御された閾値設定部２２４は、サンプリング・記憶部２２３の記憶部２２３ｂに記憶されている電圧値を順次読出していき、電圧値の最大値（ＭＡＸ値）を特定する。次に、閾値設定部２２４は、特定した最大値（ＭＡＸ値）に係数ａを掛けて閾値Ｘ＝ａ×ＭＡＸ値を算出する（ステップＳ８）。例えば、上記係数ａとして１．１が採用される。
【００４１】
その後、給紙クラッチ１３は、ＣＰＵ２１１からの指示に従い、メインモータ１２の回転を給紙ローラ２の回転に伝達させる（ステップＳ９）（図５中のＴ０３参照）  。なお、図５中のＴ０１とＴ０３との間にあるＴ０２では、給紙クラッチ１３が作動しておらず、ＷＲセンサ７が用紙５０を検出しておらず、ＯＵＴセンサ８が用紙５０を検出しておらず、ＬＥＤ５ｃが露光していない。ただ、用紙５０に画像を転写し終え、メインモータ１２が停止する近くまで転写ローラ４に電流（ＴＲ電流）が流れるとともに、転写ローラ４に電圧（ＴＲ電圧）が印加される（図５中のＴ１１参照）。
【００４２】
給紙ローラ２は、メインモータ１２の回転が伝達されると、用紙カセット１に収容されている用紙５０を搬送路１００に搬送する。
【００４３】
その後、搬送ローラ３ａ、３ｂは、搬送路１００から搬送されてきた用紙５０をＷＲセンサ７の方向に更に搬送する。
【００４４】
ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０の先端を検出した旨を示す信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０の先端を検出した旨を示す信号が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１０；Ｎ）、この信号が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０の先端を検出した旨を示す信号が入力されたと判定した場合には（ステップＳ１０；Ｙ）（図５中のＴ０４参照）、時間を計時することを要求する指示を内蔵するＪＡＭ監視タイマ２１４に出力するとともに（ステップＳ１１）、メインモータ１２が給紙ローラ２に伝達している回転を停止させる信号を給紙クラッチ制御部２５に出力する。更に、ＣＰＵ２１１は、閾値設定部２２４に記憶されている閾値Ｘと現在、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）とを比較する要求信号を高圧電源制御部２２の媒体検出部２２５に出力する。
【００４５】
ＪＡＭ監視タイマ２１４は、ＣＰＵ２１１から上記指示が入力されると、時間の計時を開始する。
【００４６】
また、給紙クラッチ１３は、メインモータ１２が給紙ローラ２に伝達している回転を停止させる信号を、給紙クラッチ制御部２５を介してＣＰＵ２１１から入力されると、メインモータ１２が給紙ローラ２に伝達している回転を停止させる（ステップＳ１２）（図５中のＴ０４参照）。
【００４７】
また、媒体検出部２２５は、閾値設定部２２４に記憶されている閾値Ｘと現在、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）とを比較させる指示がＣＰＵ２１１から入力されると、上記比較を開始する。
【００４８】
その後、媒体検出部２２５は、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）が閾値Ｘより大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。媒体検出部２２５は、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）が閾値Ｘ以下であると判定した場合には（ステップＳ１３；Ｎ）、その旨をＣＰＵ２１１に出力する。
【００４９】
これより、ＣＰＵ２１１は、内蔵するＪＡＭ監視タイマ２１４がタイムアウト値Ｔａを計時したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ２１１は、ＪＡＭ監視タイマ２１４がタイムアウト値Ｔａを計時していないと判定した場合には（ステップＳ１６；Ｎ）、ステップＳ１３に処理を移行し、上述したものと同様な処理を続行する。一方、ＣＰＵ２１１は、ＪＡＭ監視タイマ２１４がタイムアウト値Ｔａを計時したと判定した場合（ステップＳ１６；Ｙ）、すなわち、ＷＲセンサ７が用紙５０の先端を検出してからタイムアウト値Ｔａを経過しても媒体検出部２２５が用紙先端を検出できなかった場合には、用紙のジャムが発生しているものと認識し、ＪＡＭ処理、すなわち、メインモータ制御部２４にメインモータ１２を停止させる指示信号を送信する（ステップＳ１７）。ここで、上記タイムアウト値Ｔａは、用紙５０の搬送速度で、ＷＲセンサ７から転写ニップまでの距離まで用紙５０が移動するまでの時間と誤差分の時間とが加算された時間である（図５中のＴ０５参照）。
【００５０】
その後、メインモータ制御部２４は、メインモータ１２を停止させる要求をメインモータ１２に出力する。メインモータ１２は、その後回転を停止する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ２１１は、転写ローラ４、並びに、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、及びクリーニングローラ５ｅに印加されていた高圧電圧の印加停止を要求する印加停止信号を高圧電源制御部２２の電流・電圧供給部２２１に出力する。
【００５２】
すると、電流・電圧供給部２２１は、現像ローラ５ｄ、及びクリーニングローラ５ｅに印加されていた高圧電圧の印加を停止する。
【００５３】
その後、ユーザによりジョムが発生した用紙５０が取り出され、リスタートがかけられると、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ９に処理を移行させ、上述したと同様な処理を続行させる。
【００５４】
ステップＳ１３において、媒体検出部２２５は、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）が閾値Ｘより大きい判定した場合には（ステップＳ１３；Ｙ）、その旨をＣＰＵ２１１に出力する。
【００５５】
これにより、ＣＰＵ２１１は、ＪＡＭ監視タイマ２１４に時間の計時を停止させる（ステップＳ１４）。
【００５６】
その後、ＣＰＵ２１１は、画像の静電潜像を生成させる要求信号を露光制御部２３に対し出力する。露光制御部２３は、要求信号が入力されると、帯電された感光ドラム５ａに静電潜像を生成させる要求をＬＥＤヘッド５ｃに出力する。ＬＥＤヘッド５ｃは、用紙に転写する画像の静電潜像を形成するために、感光ドラム５ａに光を照射する（図５中のＴ０４参照）。その後、露光制御部２３は、感光ドラム５ａ上に形成された静電潜像にトナーを付着させる要求を現像ローラ５ｄに出力する。現像ローラ５ｄは、感光ドラム５ａ上に形成された静電潜像にトナーを付着させたトナー像を形成させる。その後、トナー像は、転写ローラ４を感光ドラム５ａとが圧接する部分の転写ニップ部において、感光ドラム５ａ上のトナーが用紙５０に転写される。
【００５７】
その後、トナー像が転写された用紙５０は、定着器６に搬送される。定着器６の定着ローラ６ａは、用紙５０に転写されたトナー像を加熱するとともに、加圧ローラ６ｂを用いて用紙５０を加圧してトナー像を用紙５０に定着させ、この用紙５０をＯＵＴセンサ８に搬送する。
【００５８】
用紙５０は、ＯＵＴセンサ８により検出され（図５中のＴ０６参照）、その後、ＬＥＤヘッド５ｃから露光されなくなり（図５中のＴ０７参照）、次に、ＷＲセンサ７により検出されなくなり（図５中のＴ０８参照）、その後、ＯＵＴセンサ８により検出されなくなり（図５中のＴ１０参照）、最後にスタッカー９に収容される。
【００５９】
上述したように、感光ドラム５ａ上に静電潜像を形成させ、トナー像を形成させている際に、ＣＰＵ２１１は、用紙５０が転写ニップ部から離れた結果、ＷＲセンサ７から用紙５０を検出していな旨を示す信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０を検出していない旨の信号が入力されていない、すなわち、未だに用紙を検出している旨の信号が入力されていると判定した場合には（ステップＳ１５；Ｎ）、ＷＲセンサ７から用紙５０を検出していない旨の信号が入力されまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、用紙５０が転写ニップ部から離れたことを示す、ＷＲセンサ７から用紙を検出していな旨を示す信号が入力されたと判定した場合には（ステップＳ１５；Ｙ）、通信制御部２６を介して上位装置４０から印刷指示を含む印刷データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００６０】
ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から印刷指示を含む印刷データを受信したと判定した場合には（ステップＳ１８；Ｙ）、ステップＳ９に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する。一方、ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から印刷指示を含む印刷データを受信していなと判定した場合には（ステップＳ１８；Ｎ）、ＯＵＴセンサ８から用紙５０を検出した旨の信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００６１】
ＣＰＵ２１１は、ＯＵＴセンサ８から用紙５０を検出した旨の信号が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１９；Ｎ）、この信号が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、ＯＵＴセンサ８から用紙５０を検出した旨の信号が入力されたと判定した場合には（ステップＳ１９；Ｙ）（図５中のＴ０６参照）、メインモータ制御部２４を介してメインモータ１２の回転を停止させる指示信号を出力するとともに、高圧電源制御部２２の電流・電圧供給部２２１に帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、転写ローラ４、及び定着ローラ６ａに印加されていた高圧電圧の印加を停止させる信号を出力する。
【００６２】
これにより、高圧電源制御部２２の電流・電圧供給部２２１は、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、転写ローラ４、及び定着ローラ６ａに高圧電圧を印加することを停止し（ステップＳ２０）（図５中のＴ０７参照）、メインモータ１２は、回転を停止するとともに（図５中のＴ１１参照）、処理を修了する。
【００６３】
実施例１によれば、高圧電源制御部２２に有する媒体検出部２２５により、閾値設定部２２４により算出された閾値Ｘと電圧検出部２２２により検出された電圧値（電圧値ＴＲ）とが比較され、その結果、転写ローラ４上の用紙５０の有無が検出されるので、従来の画像形成装置に設けられていた例えばフォトインタラプタ等の光学素子のように実装位置の制限を受けることなく、用紙５０の位置を検出することができる。
【００６４】
また、実施例１によれば、閾値Ｘは、転写ローラ４に用紙５０がないときの転写ローラ４の１周分のサンプリングされた電圧値のうちの最大値に予め決められた係数を掛けた値であるので、転写ローラ４での用紙誤検出がなくなり、誤検出を含めたジャム発生頻度を低減させることができる。
【００６５】
また、実施例１によれば、ＪＡＭ監視タイマ２１４により計時された時間が予め決められた時間Ｔａを経過しても、媒体検出部２２５により、転写ローラ４上の用紙５０が検出されない場合には、マイクロコントローラ２１のＣＰＵ２１１が、用紙５０のジャムが発生したことを検出するので、用紙のジャムの発生場所が容易に判明する。
【実施例２】
【００６６】
本発明に係る実施例２の画像形成装置は、図７に示すように、実施例１の画像形成装置に設けられたマイクロコントローラ２１中のＲＯＭ２１２をＲＯＭ２１２ａに置換え、更にカウンタ２１５を第１カウンタ２１５ａ、第２カウンタ２１５ｂに置換え、１／ｎタイマ２１６が新たに追加された以外、実施例１の画像形成装置のものと同じ構成を有する。従って、ＲＯＭ２１２ａ、第１カウンタ２１５ａ、第２カウンタ２１５ｂ、及び１／ｎタイマ２１６以外の構成部分についての説明を省略する。
【００６７】
ＲＯＭ２１２ａは、本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作説明において述べられているＣＰＵ２１１の動作を規定する印刷処理プログラムが記憶されている。
【００６８】
１／ｎタイマ２１６は、転写ローラ４の１周に要する時間Ｔをｎ当分した時間Ｔ／ｎを計時する。
【００６９】
第１カウンタ２１５ａは、後述するサンプル値ＴＶＲｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ−１、ｎ）を記憶部２２３ｂに記憶する際に使用されるカウント値をセットする。第２カウンタ２１５ｂは、後述する閾値Ｘｍ（ｍ＝１、２、・・・、ｎ−１、ｎ）を記憶部２２３ｂに記憶する際に使用されるカウント値をセットする。
【００７０】
次に、本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を説明する。
【００７１】
図８は、本発明に係る実施例２の画像装置の動作を示すフローチャートである。まず、制御装置２０のマイクロコントローラ２１のＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して印刷指示を含む画像データが上位装置４０から受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から上記画像データが未だ受信していないと判定した場合には（ステップＳ２１；Ｎ）、画像データを受信するまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から画像データが受信したと判定した場合には（ステップＳ２１；Ｙ）、メインモータ制御部２４に対してメインモータ１２を駆動させる指示信号を出力し、所要の回転数で回転させる。
【００７２】
その後、メインモータの回転は、搬出ローラ３ａ，３ｂ、転写ローラ４、感光ドラム５ａ、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、定着ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂのそれぞれに伝達され、これらのローラ及び感光ドラム５ａは、回転し始める。
【００７３】
次に、ＣＰＵ２１１により制御された高圧電源制御部２２内の電流・電圧供給部２２１は、転写ローラ４、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、転写ローラ４、及び定着ローラ６ａのそれぞれに所定のタイミングで所定の電圧を印加する（ステップＳ２２）。転写ローラ４は、所定の電流が流れるとそれに応じた電圧が印加される。
【００７４】
次に、ＣＰＵ２１１は、内蔵する第１カウンタ２１５ａにカウント値１をセットするとともに、第２カウンタ２１５ｂにカウント値１をセットする（ステップＳ２３）。
【００７５】
その後、感光ドラム５ａが、転写ローラ４の電圧により一様に帯電するまでの時間（ステップＳ４）、例えば感光ドラム５ａが１回転する時間Ｔののち、この実施例２の画像形成装置は、後述する閾値設定処理を行う（ステップＳ２５）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ２１１は、サンプリングが修了したか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ２１１は、サンプリングが修了していないと判定した場合には（ステップＳ２６；Ｎ）、サンプリングが終了するのを待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、サンプリングが修了したと判定した場合には（ステップＳ２６；Ｙ）、ステップＳ２７における給紙クラッチをＯＮにする処理から、ステップＳ３８における、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、転写ローラ４、及び定着ローラ６ａに高圧電圧を印加することを停止する処理、及び、メインモータ１２に回転を停止させる処理は、実施例１の画像形成装置の動作を示す図６に示すフローチャート中のステップＳ９からステップＳ２０までの動作を行う。
【００７７】
ステップＳ２５における閾値設定処理の動作を説明する。
【００７８】
図９は、ステップＳ２５における閾値設定処理の動作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１１は、転写ローラ４の１周に要する時間Ｔをｎ分割した時間Ｔ／ｎが１／ｎタイマ２１６により計時されたか否かを判定する（ステップＳ２５１）。ＣＰＵ２１１は、上記時間Ｔ／ｎが１／ｎタイマ２１６により計時されていないと判定した場合には（ステップＳ２５１；Ｎ）、上記時間Ｔ／ｎが１／ｎタイマ２１６により計時されるまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、上記時間Ｔ／ｎが１／ｎタイマ２１６により計時されたと判定した場合には（ステップＳ２５１；Ｙ）、第１カウンタ２１５ａのカウント値ｋがｎであるか否かを判定する。
【００７９】
ＣＰＵ２１１は、第１カウンタ２１５ａのカウント値ｋがｎでないと判定した場合には（ステップＳ２５２；Ｎ）、電圧検出部２２２により検出された転写ローラ４に印加されている電圧をサンプリングすることを要求するサンプリング要求信号をサンプリング部２２３ａに出力する。
【００８０】
サンプリング要求信号が入力されたサンプリング部２２３ａは、電圧検出部２２２により検出された電圧値をサンプル値ＴＶＲｋとして記憶部２２３ｂに記憶する（ステップＳ２５３）。
【００８１】
その後、ＣＰＵ２１１は、カウンタ値ｋに１を加算したカウンタ値（ｋ＋１）を第１カウンタ２１５ａにセットし（ステップＳ２５４）、ステップＳ２５１に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する。
【００８２】
ステップＳ２５２において、ＣＰＵ２１１は、第１カウンタ２１５ａのカウント値ｋがｎであると判定した場合には（ステップＳ２５２；Ｙ）、第２カウンタ２１５ｂのカウント値ｍがｎであるか否かを判定する（ステップＳ２５５）。ＣＰＵ２１１は、第２カウンタ２１５ｂのカウント値ｍがｎであると判定した場合には（ステップＳ２５５；Ｙ）、閾値設定処理を終了する。一方、ＣＰＵ２１１は、第２カウンタ２１５ｂのカウント値ｍがｎでないと判定した場合には（ステップＳ２５５；Ｎ）、閾値を設定することを要求する閾値設定要求信号を閾値設定部２２４に出力する。
【００８３】
閾値設定部２２４は、記憶部２２３ｂからサンプル値ＴＶＲｍを読出し（ステップＳ２５６）、このサンプル値ＴＶＲｍに係数ａを乗算した値ａ×サンプル値ＴＶＲｍを閾値Ｘｍとして記憶部２２３ｂに記憶する（設定する）（ステップＳ２５６）。ここでは、係数ａは、１．１が用いられている。
【００８４】
その後、ＣＰＵ２１１は、カウンタ値ｍに１を加算したカウンタ値（ｍ＋１）を第２カウンタ２１５ｂにセットし（ステップＳ２５８）、ステップＳ２５５に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する。
【００８５】
実施例２によれば、実施例１の画像形成装置と同様な効果を有するが、更に、媒体検出部２２５が、記憶部２２３ｂに記憶されている、転写ローラ４の周方向における図１０に示すサンプリング位置に対応する用紙５０を検出するための閾値Ｘｍ（ｍ＝１、２、・・・、ｎ）と電圧値検出手段により検出された電圧値とを比較し、その結果、転写ローラ上の記録媒体の有無を検出するので、実施例１の画像形成装置より一層正確に記録媒体の位置を検出することができる。
【実施例３】
【００８６】
本発明に係る実施例３の画像形成装置は、図１１に示すように、実施例２の画像形成装置に設けられたマイクロコントローラ２１中のＲＯＭ２１２ａをＲＯＭ２１２ｂに置換えた以外は実施例２の画像形成装置のものと同じ構成を有する。従って、ＲＯＭ２１２ｂ以外の構成部分についての説明を省略する。
【００８７】
ＲＯＭ２１２ｂは、本発明に係る実施例３の画像形成装置の動作説明において述べられているＣＰＵ２１１の動作を規定する印刷処理プログラムが記憶されている。
次に、本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を、タイムチャート及びフローチャートを参照して説明する。
【００８８】
図１２は、本発明に係る実施例３の画像形成装置における印刷時のタイムチャートであり、図１３は、本発明に係る実施例３の画像装置の動作を示すフローチャートである。まず、制御装置２０のマイクロコントローラ２１のＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して印刷指示を含む画像データが上位装置４０から受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から上記画像データが未だ受信していないと判定した場合には（ステップＳ４１；Ｎ）、画像データを受信するまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から画像データが受信したと判定した場合には（ステップＳ４１；Ｙ）、メインモータ制御部２４に対してメインモータ１２を駆動させる指示信号を出力し、所要の回転数で回転させる（図１２中のＴ０１参照）。
【００８９】
これにより、メインモータの回転は、搬出ローラ３ａ，３ｂ、転写ローラ４、感光ドラム５ａ、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、定着ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂのそれぞれに伝達され、これらのローラ及び感光ドラム５ａは、回転し始める。
【００９０】
次に、ＣＰＵ２１１により制御された高圧電源制御部２２内の電流・電圧供給部２２１は、転写ローラ４、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、及び定着ローラ６ａのそれぞれに所定のタイミングで所定の電圧を印加する（ステップＳ４２）。転写ローラ４は、所定の電流が流れるとそれに応じた電圧が印加される。
【００９１】
次に、ＣＰＵ２１１は、内蔵する第１カウンタ２１５ａにカウント値１をセットするとともに、第２カウンタ２１５ｂにカウント値１をセットする（ステップＳ４３）。
【００９２】
その後、感光ドラム５ａが、転写ローラ４の電圧により一様に帯電するまでの時間（ステップＳ４４）、例えば感光ドラム５ａが１回転する時間Ｔののち、この実施例３の画像形成装置は、実施例２の画像処理装置が行ったものと同様な閾値設定処理を行う（ステップＳ４５）。
【００９３】
次に、ＣＰＵ２１１は、サンプリングが修了したか否かを判定する（ステップＳ４６）。ＣＰＵ２１１は、サンプリングが修了していないと判定した場合には（ステップＳ４６；Ｎ）、サンプリングが終了するのを待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、サンプリングが修了したと判定した場合には（ステップＳ４６；Ｙ）、メインモータ１２の回転を給紙ローラ２の回転に伝達させる指示を給紙クラッチ１３に出力する。
【００９４】
その後、給紙クラッチ１３は、ＣＰＵ２１１からの指示に従い、メインモータ１２の回転を給紙ローラ２の回転に伝達させる（ステップＳ４７）（図１２中のＴ０２参照）  。
【００９５】
給紙ローラ２は、メインモータ１２の回転が伝達されると、用紙カセット１に収容されている用紙５０を搬送路１００に搬送する。
【００９６】
その後、搬送ローラ３ａ、３ｂは、搬送路１００から搬送されてきた用紙５０をＷＲセンサ７の方向に更に搬送する。
【００９７】
ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０の先端を検出した旨を示す信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４８）。ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０の先端を検出した旨を示す信号が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ４８；Ｎ）、この信号が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０の先端を検出した旨を示す信号が入力されたと判定した場合には（ステップＳ４８；Ｙ）（図１２中のＴ０３参照）、時間を計時することを要求する指示を内蔵するＪＡＭ監視タイマ２１４に出力する（ステップＳ４９）。更に、ＣＰＵ２１１は、閾値設定部２２４に記憶されている閾値Ｘと現在、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）とを比較する要求信号を高圧電源制御部２２の媒体検出部２２５に出力する。
【００９８】
ＪＡＭ監視タイマ２１４は、ＣＰＵ２１１から上記指示が入力されると、時間の計時を開始する。
【００９９】
また、媒体検出部２２５は、閾値設定部２２４に記憶されている閾値Ｘｍと現在、電圧検出部２２３から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）とを比較させる指示がＣＰＵ２１１から入力されると、上記比較を開始する。
【０１００】
その後、媒体検出部２２５は、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）が閾値Ｘｍより大きいか否かを判定する（ステップＳ５０）。媒体検出部２２５は、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）が閾値Ｘｍ以下であると判定した場合には（ステップＳ５０；Ｎ）、その旨をＣＰＵ２１１に出力する。
【０１０１】
すると、ＣＰＵ２１１は、内蔵するＪＡＭ監視タイマ２１４がタイムアウト値Ｔａを計時したか否かを判定する（ステップＳ５３）。ＣＰＵ２１１は、ＪＡＭ監視タイマ２１４がタイムアウト値Ｔａを計時していないと判定した場合には（ステップＳ５３；Ｎ）、ステップＳ５０に処理を移行し、上述したものと同様な処理を続行する。一方、ＣＰＵ２１１は、ＪＡＭ監視タイマ２１４がタイムアウト値Ｔａを計時したと判定した場合（ステップＳ５３；Ｙ）、すなわち、ＷＲセンサ７が用紙５０の先端を検出してからタイムアウト値Ｔａを経過しても媒体検出部２２５が用紙先端を検出できなかった場合には、用紙のジャムが発生しているものと認識し、ＪＡＭ処理、すなわち、メインモータ制御部２４にメインモータ１２を停止させる指示信号を送信する（ステップＳ５４）。
【０１０２】
メインモータ制御部２４は、メインモータ１２を停止させる要求をメインモータ１２に出力する。メインモータ１２は、その後回転を停止する。
【０１０３】
その後、ユーザによりＪＡＭが発生した用紙５０が取り出され、リスタートがかけられると、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ４７に処理を移行させ、上述したと同様な処理を続行させる。ここで、上記タイムアウト値Ｔａは、用紙５０の搬送速度で、ＷＲセンサ７から転写ニップまでの距離まで用紙５０が移動するまでの時間と誤差分の時間とが加算された時間である（図１２中のＴ０４参照）。
【０１０４】
ステップＳ５０において、媒体検出部２２５は、電圧検出部２２２から入力された電圧値（ＴＲ電圧値）が閾値Ｘｍより大きいと判定した場合には（ステップＳ５０；Ｙ）、その旨をＣＰＵ２１１に出力する。
【０１０５】
これにより、ＣＰＵ２１１は、ＪＡＭ監視タイマ２１４に時間の計時を停止させる（ステップＳ５１）。
【０１０６】
その後、ＣＰＵ２１１は、メインモータ１２の回転の伝達を遮断する要求信号を給紙クラッチ１３に出力する。
【０１０７】
次に、給紙クラッチ１３は、上記要求信号が給紙クラッチ制御部２５を介してＣＰＵ２１１から入力されると、メインモータ１２が給紙ローラ２に伝達している回転を停止させる（ステップＳ５５）（図５中のＴ０４参照）。
【０１０８】
その後、ＣＰＵ２１１は、画像の静電潜像を生成させる要求信号を露光制御部２３に対し出力する。次に、露光制御部２３は、帯電された感光ドラム５ａに静電潜像を生成させる要求をＬＥＤヘッド５ｃに出力する。ＬＥＤヘッド５ｃは、用紙に転写する画像の静電潜像を形成するために、感光ドラム５ａに光を照射する（図１２中のＴ０５参照）。その後、露光制御部２３は、感光ドラム５ａ上に形成された静電潜像にトナーを付着させる要求を現像ローラ５ｄに出力する。現像ローラ５ｄは、感光ドラム５ａ上に形成された静電潜像にトナーを付着させたトナー像を形成させる。その後、トナー像は、転写ローラ４を感光ドラム５ａとが圧接する部分の転写ニップ部において、感光ドラム５ａ上のトナーが用紙５０に転写される。
【０１０９】
その後、トナー像が転写された用紙５０は、定着器６に搬送される。定着器６の定着ローラ６ａは、用紙５０に転写されたトナー像を加熱するとともに、加圧ローラ６ｂを用いて用紙５０を加圧してトナー像を用紙５０に定着させ、この用紙５０をＯＵＴセンサ８に搬送する。
【０１１０】
用紙５０は、ＯＵＴセンサ８により検出され（図１２中のＴ０５参照）、その後、ＬＥＤヘッド５ｃから露光されなくなり（図１２中のＴ０６参照）、次に、ＷＲセンサ７により検出されなくなり（図１２中のＴ０７参照）、その後、ＯＵＴセンサ８により検出されなくなり（図５中のＴ０９参照）、最後にスタッカー９に収容される。
【０１１１】
上述したように、感光ドラム５ａ上に静電潜像を形成させ、トナー像を形成させている際に、ＣＰＵ２１１は、用紙５０が転写ニップ部から離れた結果、ＷＲセンサ７から用紙５０を検出していな旨を示す信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５５）。ＣＰＵ２１１は、ＷＲセンサ７から用紙５０を検出していない旨の信号が入力されていない、すなわち、未だに用紙を検出している旨の信号が入力されていると判定した場合には（ステップＳ５５；Ｎ）、ＷＲセンサ７から用紙５０を検出していない旨の信号が入力されまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、用紙５０が転写ニップ部から離れたことを示す、ＷＲセンサ７から用紙を検出していな旨を示す信号が入力されたと判定した場合には（ステップＳ５５；Ｙ）、通信制御部２６を介して上位装置４０から印刷指示を含む印刷データを受信したか否かを判定する（ステップＳ５６）。
【０１１２】
ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から印刷指示を含む印刷データを受信したと判定した場合には（ステップＳ５６；Ｙ）、ステップＳ９に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する。一方、ＣＰＵ２１１は、通信制御部２６を介して上位装置４０から印刷指示を含む印刷データを受信していなと判定した場合には（ステップＳ５６；Ｎ）、ＯＵＴセンサ８から用紙５０を検出した旨の信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５７）。
【０１１３】
ＣＰＵ２１１は、ＯＵＴセンサ８から用紙５０を検出した旨の信号が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ５７；Ｎ）、この信号が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ２１１は、ＯＵＴセンサ８から用紙５０を検出した旨の信号が入力されたと判定した場合には（ステップＳ５７；Ｙ）（図１２中のＴ０５参照）、メインモータ制御部２４を介してメインモータ１２の回転を停止させる指示信号を出力するとともに、高圧電源制御部２２の電流・電圧供給部２２１に帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、転写ローラ４、及び定着ローラ６ａに印加されていた高圧電圧の印加を停止させる信号を出力する。
【０１１４】
これにより、高圧電源制御部２２の電流・電圧供給部２２１は、帯電ローラ５ｂ、現像ローラ５ｄ、クリーニングローラ５ｅ、転写ローラ４、及び定着ローラ６ａに高圧電圧を印加することを停止し（ステップＳ５８）、メインモータ１２は、回転を停止するとともに（図１２中のＴ１０参照）、処理を修了する。
【０１１５】
実施例３によれば、媒体検出部２２５が用紙５０を検出したのち、ＣＰＵ２１１の制御に従い給紙クラッチ１３が、メインモータ１２と給紙ローラとの間をメインモータ１２の回転が給紙ローラ２に伝達させないように遮断するので、ＷＲセンサ７と転写ローラ４の間で発生するジャム発生頻度を低減させることができる。
【０１１６】
上述した本発明に係る実施例１及び実施例２の画像形成装置は、電子写真方式のプリンタのものであったが、スキャナ、ファクシミリ、ＭＰＦ等にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明に係る実施例１の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る実施例１の画像形成装置に有する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２中の高圧電源制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】閾値Ｘの内容を説明する説明図である。
【図５】本発明に係る実施例１の画像形成装置のタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る実施例２の画像形成装置に有する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図８中のステップＳ２５における閾値設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】閾値Ｘｍの内容を説明する説明図である。
【図１１】本発明に係る実施例３の画像形成装置に有する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る実施例３の画像形成装置のタイミングチャートである。
【図１３】本発明係る実施例３の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１  用紙カセット
２  給紙ローラ
３ａ、３ｂ  搬送ローラ
４  転写ローラ
５  プロセスユニット
６  定着器
７  ＷＲセンサ
８  ＯＵＴセンサ
９  スタッカー
１０  カバーセンサ
１２  メインモータ
１３  給紙クラッチ
２０  制御装置
２１  マイクロコントローラ
２１１  ＣＰＵ
２１２、２１２ａ、２１２ｂ  ＲＯＭ
２１３  ＲＡＭ
２１４  ＪＡＭ監視タイマ
２１５  カウンタ
２１５ａ  第１カウンタ
２１５ｂ  第２カウンタ
２１６  １／ｎタイマ
２２  高圧電源制御部
２２１  電流供給部
２２２  電圧検出部
２２３  記憶部
２２４  閾値設定部
２２５  媒体検出部
２２６  １／ｎタイマ部
２３  露光制御部
２４  メインモータ制御部
２５  給紙クラッチ制御部
２６  通信制御部
４０  上位装置
５０  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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