(57)【要約】【課題】  従来の道路舗装機械は、荷台への積み込みや荷台からの積み下ろしの際、スクリード装置後端の底部が地面に衝突したり車台前端の底部が歩み板に衝突する虞があった。【解決手段】  アスファルトフィニッシャ４は車台４ａの前端に距離センサ５１、スクリード装置４４の後端に距離センサ５２が、それぞれ設けられている。運転席４８の後方には、警報装置６が取り付けられている。距離センサ５１は、プッシュローラ４９の下方の車台４ａの前端底部に位置して設けられている。距離センサ５２は、スクリード装置４４の後端底部に位置して設けられている。歩み板２や地面３等の検知対象物との距離が検出距離Ｌ（３ｃｍ）であることが距離センサ５１，５２により検出されると、警報装置６がパトランプの点灯およびスピーカからの放音を行うと共に、駆動輪４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂの駆動が停止する。【選択図】  図６
2008014077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に積み込まれて搬送される道路舗装機械において、
その前端および後端の少なくとも一方の底部に設けられた距離センサと、この距離センサによって前記前端または前記後端の底部とこの底部の下方に位置する検知対象物との間の距離が所定の距離になったことが検出されると警報を発する警報装置とを備えたことを特徴とする道路舗装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に積み込まれて搬送される道路舗装機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の道路舗装機械には、最低地上高が低く、また、リヤオーバハングおよびフロントオーバハングが長い構成を有したアスファルトフィニッシャ等の道路舗装機械がある。
【０００３】
図１および図２は、従来のアスファルトフィニッシャ１の構成の概略を示す側面図である。
【０００４】
アスファルトフィニッシャ１は、ダンプカーの荷台から車台１ａの前側のホッパ１１に投入された舗装材を車台１ａの後部から路面に投下し、図示しないスクリュスプレッダで路面の左右に広げて、牽引するスクリード装置１２で路面を敷き均す。アスファルトフィニッシャ１は、歩み板２を用いてトレーラ荷台２１に積み込まれ、トレーラで搬送されて舗装個所で歩み板２を用いて積み下ろされる。
【０００５】
また、下記の特許文献１に開示される油圧ショベルは、運転席用のキャブに発信装置および受信装置を搭載し、発信装置から接近警報用の信号を発信している。また、同じように発信装置を搭載した他の車両から発信された接近警報用の信号を受信装置で受信して、その車両との接近状況を判断している。そして、接近状況がランプにより警告されて、車両間の異常接近の防止が図られている。
【特許文献１】特開２００１−１１８１９６号公報（段落［００２３］，［００２４］，［００３７］，［００４３］〜［００４８］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のアスファルトフィニッシャ１は、トレーラ荷台２１への積み込みやトレーラ荷台２１からの積み下ろしの際に、積込角、つまり、地面３に対する歩み板２の角度がきついと、図１に示すようにスクリード装置１２の後端の底部が地面３に衝突したり、図２に示すように車台１ａの前端の底部が歩み板２に衝突したりして、破損する可能性があった。このため、アスファルトフィニッシャ１の運転者は、トレーラ荷台２１への積み込みの際やトレーラ荷台２１からの積み下ろしの際に、特に操作に注意を払わなければならず、運転席から一旦降りて、衝突の可能性があるか否かを目視チェックして再び運転席に戻って運転を再開するか、または、別の作業者に目視チェックをしてもらう等、大変な労力となっていた。このような問題は、特許文献１に開示される車両接近警報装置によっては解消されない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、車両に積み込まれて搬送される道路舗装機械において、その前端および後端の少なくとも一方の底部に設けられた距離センサと、この距離センサによって前端または後端の底部とこの底部の下方に位置する検知対象物との間の距離が所定の距離になったことが検出されると警報を発する警報装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、道路舗装機械の前端または後端の底部とこの底部の下方に位置する地面や歩み板等の検知対象物との間の距離が所定の距離になったことが距離センサにより検出されると、警報装置により警報が発せられる。このため、道路舗装機械の前端または後端の底部に地面や歩み板等が衝突する前に、道路舗装機械の運転手はその虞があることを知ることができる。従って、道路舗装機械の運転手は、トレーラ等の車両荷台への積み込みや積み下ろしの際にそれほど多くの注意を払わずに操作を行うことができる。この結果、トレーラ等の車両荷台への積み込みや積み下ろしの際の運転手の労力を軽減できる道路舗装機械を提供することが可能となる。また、車両の前端または後端の底部と路面から突出したマンホール等の障害物との間の距離が所定の距離になったときにも警報が発せられるので、施工時に障害物と衝突することも防止できる。この結果、施工時における運転手の労力も軽減できる。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明によれば、上述したように、トレーラ等の車両荷台への積み込みや積み下ろしの際の運転手の労力を軽減できる道路舗装機械を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１１】
図３は本発明の一実施形態によるアスファルトフィニッシャ４の側面図、図４はアスファルトフィニッシャ４の構成の概略を示す図である。
【００１２】
図３および図４に示すように、アスファルトフィニッシャ４は、舗装材としてアスファルト合材Ｋが積み込まれるホッパー４１が車台４ａの前部に設けられている。車台４ａの前端には、ホッパ４１に合材Ｋを積み込むダンプカーの後輪を押すプッシュローラ４９が設けられている。ホッパー４１の後方の車台４ａには、ホッパー４１に積み込まれた合材Ｋを搬送するコンベヤ４２と、路面上の合材Ｋを左右の幅方向に撒き出すスクリュスプレッダ４３とが設けられている。スクリュスプレッダ４３は、スクリュ軸の外周にスクリュ羽根が形成されており、スクリュ軸が定速回転するのに伴いスクリュ羽根が旋回し、コンベヤ４２から路面上に落下した合材Ｋを左右の幅方向に撒き出す。車台４ａの両側の中央部からはレベリングアーム５０，５０が後方に延びている。レベリングアーム５０，５０にはスクリード装置４４が取り付けられている。スクリード装置４４は、レベリングアーム５０，５０を介して、車台４ａに牽引されながら路面に撒き出された合材Ｋを締め固め、舗装面を平滑に仕上げる。また、車台４ａの前端底部には距離センサ５１、スクリード装置４４の後端底部には距離センサ５２が、それぞれ設けられている。
【００１３】
アスファルトフィニッシャ４は、車台４ａの後方に設けられた左右で一対の後方駆動輪４５ａ，４５ｂ、および車台４ａの前方に設けられた左右で一対の前方駆動輪４６ａ，４６ｂによって走行し、スクリード装置４４を牽引する。また、車台４ａ上部には操作部４７と運転席４８が設けられている。操作部４７には、レバーやスイッチ、およびこれらの操作に応じてスクリード装置４４や車台４ａの動作を制御する制御装置が設けられている。また、運転席４８の後方には、警報装置６が取り付けられている。警報装置６は、パトランプおよびスピーカを備えており、操作部４７の備える制御装置からの指令を受けてパトランプの点灯およびスピーカからの放音を行う。
【００１４】
図５および図６は、車台４ａの前端部分およびスクリード装置４４の後端部分の構成の概略を示す側面図である。
【００１５】
図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、距離センサ５１は、プッシュローラ４９の下方の車台４ａの前端における、車台４ａの底部に位置して設けられている。また、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、距離センサ５２は、スクリード装置４４の後端における、スクリード装置４４の底部に位置して設けられている。距離センサ５１は、車台４ａの下方に向けて発光部から光を発し、その反射光を受光部で受信して、車台４ａの前端の底部の下方に位置する検知対象物までの距離を検出している。距離センサ５２は、スクリード装置４４の下方に向けて発光部から光を発し、その反射光を受光部で受信して、車台４ａの後端の底部の下方に位置する検知対象物までの距離を検出している。距離センサ５１，５２は操作部４７の備える制御装置と電気的に接続されており、この制御装置により距離センサ５１，５２での検出結果が受信されている。距離センサ５１，５２により検知対象物との間の距離が検出距離Ｌ（例えば、３ｃｍ）になったことが検出されると、操作部４７の備える制御装置は、パトランプの点灯およびスピーカからの放音を警報装置６に指令すると共に、後方駆動輪４５ａ，４５ｂおよび前方駆動輪４６ａ，４６ｂの駆動を停止する。このため、警報装置６は、車台４ａの前端の底部やスクリード装置４４の後端の底部と検知対象物との間の距離が検出距離Ｌになったことが距離センサ５１によって検出されると、警報を発する。
【００１６】
上記の構成において、距離センサ５１は車台４ａの前端の下方、距離センサ５２はスクリード装置４４の後端の下方に向けてそれぞれ光を発し、その反射光を受信して車台４ａの前端および後端の底部の下方に位置する検知対象物との間の距離を検出している。歩み板２を用いてアスファルトフィニッシャ４をトレーラに積み込み、または、トレーラから積み下ろす際に、歩み板２や地面３が検出距離Ｌより離れている図５に示す状態では、警報装置６による警報、および、アスファルトフィニッシャ４の走行停止は行われない。一方、トレーラへのアスファルトフィニッシャ４の積み込みや積み下ろしの際に積込角がきつく、歩み板２や地面３との距離が図６に示すように検出距離Ｌよりも短くなると、警報装置６による警報、および、アスファルトフィニッシャ４の走行停止が行われる。
【００１７】
このように本実施形態によるアスファルトフィニッシャ４によれば、車台４ａの前端またはスクリード装置４４の後端の底部と地面３や歩み板２等の検知対象物との間の距離が検出距離Ｌになったことが距離センサ５１，５２により検出されると、警報装置６により警報が発せられる。このため、車台４ａの前端またはスクリード装置４４の後端の底部に地面３や歩み板２等が衝突する前に、アスファルトフィニッシャ４の運転手はその虞があることを知ることができる。従って、アスファルトフィニッシャ４の運転手は、トレーラ等の車両荷台への積み込みや積み下ろしの際にそれほど多くの注意を払わずに操作を行うことができる。この結果、トレーラ等の車両荷台への積み込みや積み下ろしの際の運転手の労力を軽減できるアスファルトフィニッシャ４を提供することが可能となる。また、車台４ａの前端またはスクリード装置４４後端の底部と地面３から突出したマンホール等の障害物との間の距離が検出距離Ｌになったときにも警報が発せられるので、施工時に障害物と衝突することも防止できる。この結果、施工時における運転手の労力も軽減できる。
【００１８】
また、本実施形態によるアスファルトフィニッシャ４では、車台４ａの前端やスクリード装置４４の後端の底部にある距離センサ５１，５２により検知対象物との距離が検出距離Ｌであると検出されると、警報装置６による警報が行われるだけでなく、後方駆動輪４５ａ，４５ｂおよび前方駆動輪４６ａ，４６ｂの駆動が停止して、アスファルトフィニッシャ４の走行が停止するので、警報に応じて操作部の操作を行わなくても車台４ａの前端やスクリード装置４４の後端の底部が、歩み板２や地面３や地面３から突出したマンホール等の障害物に衝突するのを避けることができ、運転手の労力をより軽減することができる。
【００１９】
なお、上記実施形態の説明では、車台４ａの前端に距離センサ５１、スクリード装置４４の後端に距離センサ５２をそれぞれ設けた場合について説明したが、車台４ａの前端およびスクリード装置４４の後端の一方の地上高が、歩み板２や地面３との衝突を避けるのに十分な高さである場合には、その個所には距離センサ５１または距離センサ５２を設けない構成としてもよい。また、上記実施形態の説明では、距離センサ５１，５２の検出距離Ｌを３ｃｍの距離に設定した場合について説明したが、検出距離Ｌはアスファルトフィニッシャ４の最低地上高などに応じて適宜変更して差し支えない。また、車台４ａの前端やスクリード装置４４の後端の底部に接近した歩み板２や地面３を検出できるのであれば、センサの種類は任意である。また、上記実施形態の説明では、警報装置６がパトランプの点灯およびスピーカからの放音により警報を行った場合について説明したが、警報の態様は任意であり、例えば、パトランプの点灯およびスピーカからの放音の一方のみを行う構成としてもよい。また、上記実施形態の説明では、距離センサ５１，５２が歩み板２や地面３を検出すると駆動輪４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂの駆動を停止する場合について説明したが、駆動輪４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂの駆動は必ずしも停止する必要はなく、警報装置６による警報のみを行う構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
上記実施形態においては、本発明による道路舗装機械をアスファルトフィニッシャ４に適用した場合について説明したが、コンクリートフィニッシャといった、他の車両に積み込まれて搬送される道路舗装機械に本発明を適用することも可能である。このような道路舗装機械に本発明を適用した場合においても上記実施形態と同様な作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来のアスファルトフィニッシャの構成の概略を示す第１の側面図である。
【図２】従来のアスファルトフィニッシャの構成の概略を示す第２の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるアスファルトフィニッシャの側面図である。
【図４】図３に示すアスファルトフィニッシャの構成の概略を示す図である。
【図５】図３に示す車台の前端部分およびスクリード装置の後端部分の構成の概略を示す第１の側面図である。
【図６】図３に示す車台の前端部分およびスクリード装置の後端部分の構成の概略を示す第２の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
２…歩み板
３…地面
４…アスファルトフィニッシャ
４１…ホッパー
４２…コンベヤ
４３…スクリュスプレッダ
４４…スクリード装置
５０…レベリングアーム
５１，５２…距離センサ
６…警報装置
【図１】
2008014077.tif 000003
【図２】
2008014077.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008014077.tif 000006
【図５】
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【図６】
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