(57)【要約】 【課題】ホルダー組立構造を工夫して、ベースに対するホルダーの推力を向上できるようにすると共に、レンズ駆動用のアクチュエータを小型化できるようにする。【解決手段】ベース１０に対して可動自在に配置された円筒状部位２１を有し、かつ、当該円筒状部位２１の一部に凹状の切り欠き部２３を有して鏡筒６０を保持するホルダー２０と、このホルダー２０の外周部に配置されて固定されたコイル３０と、このコイル３０の外周部に配置されてベース１０に固定されたヨーク４０と、このヨーク４０の内周部に配置されて固定されたマグネット５０とを備え、ヨーク４０の一部が折り返されて切り欠き部内に延在され、当該切り欠き部内に延在されたヨーク４０と、当該ヨーク４０に配置固定されたマグネット５０とでコイル３０を挟むように組み込まれるものである。【選択図】    図１
2008299284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒に収納されたレンズを基台に対して駆動するレンズ駆動装置であって、
前記基台に対して可動自在に配置された円筒状部位を有し、かつ、当該円筒状部位の一部に凹状の切り欠き部を有して前記鏡筒を保持する保持部材と、
前記保持部材の外周部に配置されて固定されたコイルと、
前記コイルの外周部に配置されて前記基台に固定された支持部材と、
前記支持部材の内周部に配置されて固定された磁性体とを備え、
前記支持部材の一部が折り返されて前記切り欠き部内に延在され、当該切り欠き部内に延在された前記支持部材と、当該支持部材に配置固定された前記磁性体とで前記コイルを挟むように前記保持部材が組み込まれたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記支持部材は、
前記コイルの外周部に配置されて前記基台に固定された部分が外ヨーク部を構成し、
一部が折り返されて前記切り欠き部内に延在された部分が内ヨーク部を構成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
鏡筒に収納されたレンズを基台に対して駆動するレンズ駆動装置の組立方法であって、
鏡筒保持用の円筒状の部材の一部を凹状の切り欠いて保持部材を形成する工程と、
前記保持部材の外周部にコイルを配置して固定する工程と、
基台に支持部材を固定する工程と、
前記支持部材の内周部に磁性体を配置して固定する工程と、
前記支持部材の一部を折り返して前記保持部材の切り欠き部内に延在させる工程と、
前記切り欠き部内に延在された前記支持部材と、当該支持部材に配置固定された前記磁性体とで前記コイルを挟むように前記基台に対して可動自在に前記保持部材を組み込む工程とを有することを特徴とするレンズ駆動装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラや、ビデオカメラ、携帯電話機等のカメラモジュール用のレンズユニットに適用して好適なレンズ駆動装置及びその組立方法に関する。詳しくは、鏡筒に収納されたレンズを基台に対して駆動する場合に、ヨークの一部を折り返してホルダーの切り欠き部内に延在し、当該切り欠き部内に延在されたヨークと、当該ヨークの内周部に配置固定したマグネットとでコイルを挟むようにホルダーを組み込んで、このホルダーの切り欠き部内に延在されたヨークで、マグネット、コイルを含む閉磁路を形成できるようにすると共に、マグネットによる磁束を十分にコイルに鎖交できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラや、ビデオカメラ、携帯電話機等のカメラモジュールには、レンズユニットが実装され、このレンズユニットにはオートフォーカス（ＡＦ）用のレンズ駆動装置が使用される場合が多い。この種のレンズ駆動装置は、鏡筒に収納されたレンズの焦点調整時に、基台に対して鏡筒を数ミクロン単位で駆動するものである。
【０００３】
図８Ａ及びＢは、従来例に係るレンズユニット２００の構成例を示す上面図及びそのＸ１−Ｘ１矢視断面図である。図８Ａに示すレンズユニット２００には、一般的なカメラモジュールに使用されるリニア駆動方式（例えば、ムービングコイル方式）のレンズアクチュエータ１１を備えて構成される。
【０００４】
レンズアクチュエータ１１では、ホルダー１２とコイル１３から成る可動部側の部品と、ベース１０、ヨーク１４及びマグネット１５から成る固定部側の部品と、それらを連結する図示ない弾性部材との３部構成が採用されている。ホルダー１２には鏡筒６０が螺合され、鏡筒６０にはレンズ７０等の光学部品が収められる。レンズアクチュエータ１１によれば、レンズ焦点調整時、コイル１３に電流を流すことによって発生した推力Ｆ’が、固定部側の部品に対して、可動部側の部品を弾性部材によって動作規制されながら、鏡筒６０を微調整するように作用する。
【０００５】
図９Ａ及びＢは、ホルダー１２の構成例を示す上面図及びそのＹ１−Ｙ２矢視断面図である。図９Ａに示すホルダー１２は、円筒状部位２１を有しており、円筒状部位２１には、その内面全周にネジ部２２が形成されている。一方、鏡筒６０の外周面側にもネジ部６２が形成されている。これは、ホルダー１２のネジ部２２に６０のネジ部６２を螺合し、鏡筒６０を回転することで、当該鏡筒６０がホルダー１２に対して光軸方向に移動し、カメラ内部の撮像素子等に対して焦点を調整できるようにしたためである。
【０００６】
この調整方法を採用する場合は、ホルダー１２にネジ部２２を作成し、鏡筒６０にネジ部６２を作成することが必須となる。なお、レンズアクチュエータ１１は、撮像素子（ＣＣＤ）のハウジング部に対して固定する方法が採られる。基本的には、レンズアクチュエータ１１のベース部と、撮像素子のハウジング部とが締結される。
【０００７】
図１０は、レンズアクチュエータ１１における磁気回路例を示す拡大図である。図１０に示す磁気回路例によれば、ヨーク１４に片側単極磁性体から成るマグネット１５が配置され、マグネット１５のＮ極から出た磁束Φは、コイル１３に鎖交される。その一部の磁束Φはヨーク１４を通ってＳ極に戻るように分布する。ホルダー１２の駆動に寄与する推力Ｆ’は、コイル１３に通電された電流とマグネット１５による磁束Φによって発生される。
【０００８】
この種のアクチュエータを備えたレンズユニットに関して、特許文献１には、電磁駆動装置及び電磁駆動装置を用いたフォーカス制御装置が開示されている。この電磁駆動装置によれば、レンズホルダー、コイル、外側ヨーク筒部及び内側ヨーク筒部を備えている。レンズホルダーは矩形状を有しており、対角線上の４隅でレンズを保持する。コイルは矩形状のホルダーの外周部に巻回される。ヨークは、外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが同心に形成されている。このヨークの筒部の一方にマグネットが固着され、この両ヨークとマグネットにより閉磁路を構成し、レンズホルダーに巻回されたコイルを両ヨーク間に介挿するようになされる。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１４６４３０号公報（第７頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、従来例に係るレンズユニット２００によれば、レンズアクチュエータ１１の磁気回路（磁場）がオープンしているために、多くの漏れ磁束が発生してしまい、ズーム用のアクチュエータや、スピーカーなどの磁気回路を持つ部品に対して外乱となり、製品としての動作に悪影響を与えるおそれがある。
【００１１】
また、磁力は閉磁路に比べて弱くなってしまい、レンズユニット２００の小型化及び薄型化が要求される傾向の中で、益々ホルダー１２を微調整するための推力Ｆ’が得られなくなるという問題がある。
【００１２】
このような漏れ磁束の対策と同時に必要な推力Ｆ”も確保しようとした場合、図１１に示すようなコイルとマグネットを配置する方法が考えられる。この場合も、外形制約を満たしながら、焦点調整用のネジ部２２をホルダー１２に設け、ネジ部６２を鏡筒６０に設ける場合であって、限られたスペースに磁気回路を構築しなければならない。
【００１３】
図１１は、レンズアクチュエータ１１’の改善例を示す磁気回路の拡大図である。図１１に示す改善後のレンズアクチュエータ１１’の磁気回路例によれば、磁性体には片面２極磁性体から成るマグネット１５’が配置される。また、可動用のコイルは、コイル１３ａ，１３ｂというように上下に２分割された構成を採っている。この２分割されたコイル１３ａ及び１３ｂに、それぞれに逆位相の電流を流れるようになされる。これらによって閉磁路を作り、漏れ磁束対策とすると同時に必要な推力Ｆ”も確保しようとするものである。
【００１４】
しかしながら、改善後のレンズアクチュエータ１１’によれば、コイル１３を２分割しなくてはならず、組立工程が複雑になるという問題や、片面２極磁性体仕様のマグネット１５’を配置しなくてはならず、片側単極磁性体仕様と比較すると、レンズアクチュエータ１１’の単価が高くなってしまうという問題がある。
【００１５】
更に、今後、カメラモジュールの薄型化が進んだ場合、マグネット１５’の高さを確保することが困難となり、片側単極磁性体と比較すると片面２極磁性体の磁力も相当落ち込むことが予想され、必要な推力Ｆ”を確保できなくなるおそれがある。
【００１６】
また、レンズ口径を大きく設定するような要求があった場合、特許文献１に見られるような外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とを備えたヨーク構造であると、矩形状のレンズホルダーの周辺部で閉磁路が構成されるので、レンズユニット全体形状が大きくなり、大口径のレンズを備えたカメラの小型化が困難となる。
【００１７】
このように、カメラモジュールの外部形状に関して規格化が進められた場合、レンズアクチュエータ１１’も、外部形状及びネジ部２２，６２の仕様に関して、デファクトスタンダードを考慮しなければならなくなる。この条件を満たすべく、フォーカシング駆動用の磁気回路及び、ホルダー１２や鏡筒６０等を限られた空間に配置しなければならないという問題がある。
【００１８】
そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、基台に対するホルダーの推力を向上できるようにすると共に、レンズ駆動用のアクチュエータを小型化できるようにしたレンズ駆動装置及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した課題は、鏡筒に収納されたレンズを基台に対して駆動するレンズ駆動装置であって、基台に対して可動自在に配置された円筒状部位を有し、かつ、当該円筒状部位の一部に凹状の切り欠き部を有して鏡筒を保持する保持部材と、この保持部材の外周部に配置されて固定されたコイルと、このコイルの外周部に配置されて基台に固定された支持部材と、この支持部材の内周部に配置されて固定された磁性体とを備え、支持部材の一部が折り返されて切り欠き部内に延在され、当該切り欠き部内に延在された支持部材と、当該支持部材に配置固定された磁性体とでコイルを挟むように保持部材が組み込まれることを特徴とするレンズ駆動装置によって解決される。
【００２０】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、鏡筒に収納されたレンズを基台に対して駆動する場合に、保持部材の切り欠き部内に延在された支持部材が、磁性体、コイルを含む閉磁路を形成するようになる。従って、磁性体による磁束を十分にコイルに鎖交できるようになり、基台に対する保持部材の推力（磁性体とコイルによる電磁力）を向上できるようになる。
【００２１】
本発明に係るレンズ駆動装置の組立方法は、鏡筒に収納されたレンズを基台に対して駆動するレンズ駆動装置の組立方法であって、一方で、鏡筒保持用の円筒状の部材の一部を凹状の切り欠いて切り欠き部を有した保持部材を形成する工程と、保持部材の外周部にコイルを配置して固定する工程と、他方で、基台に支持部材を固定する工程と、支持部材の内周部に磁性体を配置して固定する工程と、その後、支持部材の一部を折り返して保持部材の切り欠き部内に延在させる工程と、切り欠き部内に延在された支持部材と、当該支持部材に配置固定された磁性体とでコイルを挟むように基台に対して可動自在に保持部材を組み込む工程とを有することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明に係るレンズ駆動装置の組立方法によれば、保持部材の切り欠き部内に延在された支持部材と、当該支持部材に配置固定された磁性体とでコイルを挟むように基台に対して可動自在に保持部材を組み込むようになされる。従って、折り返された支持部材の部分が保持部材の切り欠き部内に収容されたオーバーラップ構造を採用できるので、レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るレンズ駆動装置及びその組立方法によれば、鏡筒に収納されたレンズを基台に対して駆動する場合に、支持部材の一部が折り返されて保持部材の切り欠き部内に延在され、当該切り欠き部内に延在された支持部材と、当該支持部材の内周部に配置固定された磁性体とでコイルを挟むように保持部材が組み込まれるものである。
【００２４】
この構成によって、保持部材の切り欠き部内に延在された支持部材が、磁性体、コイルを含む閉磁路を形成するようになるので、磁性体による磁束を十分にコイルに鎖交できるようになる。従って、基台に対する保持部材の推力（磁性体とコイルによる電磁力）を向上できるようになる。しかも、支持部材の一部が折り返されて保持部材の切り欠き部内に延在された構造を採っているので、レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。これにより、小型薄型及び電力低消費型のレンズ駆動装置を提供できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
続いて、この発明に係るレンズ駆動装置及びその組立方法の一実施例について、図面を参照しながら説明をする。
【００２６】
図１は、本発明に係るレンズ駆動装置を備えた実施の形態としてのレンズユニット１００の構成例を示す一部破砕の斜視図である。図２Ａ及びＢは、レンズアクチュエータ１の構成例を示す上面図及びそのＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【００２７】
図１に示すレンズユニット１００は、鏡筒６０と、レンズ駆動装置の機能を構成するレンズアクチュエータ１とを備え、当該鏡筒６０に収納されたレンズ７０をベース１０（基台）に対して駆動する装置である。当該アクチュエータ１００は、デジタルカメラや、ビデオカメラ、携帯電話機等のカメラモジュール用のレンズユニットに適用可能なものである。
【００２８】
レンズアクチュエータ１は、ベース１０、ホルダー２０、コイル３０、ヨーク４０及びマグネット５０を備えて構成される。ホルダー２０、コイル３０及び鏡筒６０は、レンズアクチュエータ１の可動部側の部品を構成する。ホルダー２０は保持部材の一例を構成し、ベース１０に対して可動自在に配置された円筒状部位２１を有しており、鏡筒６０を保持するようになされる。ホルダー２０の内側には鏡筒光軸方向調整用のネジ部２２が設けられ、鏡筒６０の外周部には固定用のネジ部６２が設けられる。ホルダー２０のネジ部２２には、鏡筒６０のネジ部６２が螺合されて焦点調整するようになされる。
【００２９】
このネジ部２２やネジ部６２による固定機構は、鏡筒６０を光軸方向に調整可能であれば、当該固定機構以外の形状を有した固定機構であってもよい。ホルダー２０の材質には、樹脂、軽金属（アルミニウム）、アルミダイカスト等が使用される。なお、鏡筒６０に収められる光学部品等については、レンズユニットが適用されるカメラによって異なるので、その説明を省略する。
【００３０】
ホルダー２０は凹状の切り欠き部２３を有しており、ヨーク４０の一部を配置して閉磁路を構成するようになされる。この例では、円筒状部位２１のネジ部２２の一部に、少なくとも１箇所以上の切り欠き部２３が設けられる。この例では、図２Ａに示すように４箇所の切り欠き部２３ａ〜２３ｄが設けられる。
【００３１】
図２Ｂに示すホルダー２０の下方の外周部（以下、下方外周部２４という）には、コイル３０が配置されて固定される。例えば、コイル３０は、ホルダー２０の下方外周部２４に円筒状に巻装される。コイル３０には所定の線径を有した銅線が使用され、コイル３０はホルダー２０の円筒状部位を巻き軸部としている。コイルの巻き数はＮ回で、その層数はＭである。コイル３０は、レンズ焦点調整時に通電される。
【００３２】
上述のベース１０、ヨーク４０及びマグネット５０は、図示しないカバー部材等を含めてベース１０の固定部側の部品を構成する。この例で、ホルダー２０のコイル３０の外周部には、支持部材の一例を構成するヨーク４０が配置され、ベース１０に固定される。ヨーク４０の一部は、例えば、逆さＵ字状に折り返されて、上述のホルダー２０の切り欠き部２３内に延在される。ヨーク４０は外ヨーク部４１及び内ヨーク４２を有して構成される。外ヨーク４１は、コイル３０の外周部に配置され、ベース１０に固定される部分を構成する。内ヨーク部４２は、ヨーク４０の上部先端の一部が内側に折り返された部分を構成し、ホルダー２０の切り欠き部２３内に延在される。
【００３３】
ヨーク４０には、例えば、所定の厚みを有したＳＰＣ（冷間圧延鋼板）が使用される。ＳＰＣには、亜鉛（Ｚｎ）メッキにより表面処理（三価クロムメート処理）がなされる。表面処理には無電解メッキ（ＥＬ／ＦｅＰ−／ＯＰ３）が採られる。ヨーク４０の内周部には、磁性体の一例を構成するマグネット５０が配置されて固定される。例えば、マグネット５０の側面に接着剤が塗布され、この接着剤を介してヨーク４０に接着され、締結固定される。マグネット５０には、ニッケル（Ｎｉ）メッキにより表面処理された扁平筒状のＮｄＦｅＢ（ネオジウム）焼結磁石や、フェライト磁石、アルニコ磁石等が使用される。
【００３４】
この例では、切り欠き部２３内に延在されたヨーク４０と、このヨーク４０に配置固定されたマグネット５０とでコイル３０を挟むようにホルダー２０が組み込まれる。なお、上述のホルダー２０は、図示しない上部の弾性部材及び下部の弾性部材により、ベース１０に連結され、ベース１０に対して可動自在に支持される。
【００３５】
このように構成されたレンズアクチュエータ１によれば、図２Ｂに示したホルダー２０の切り欠き部２３ａには、ヨーク４０の内ヨーク部４２ａが配置され、その切り欠き部２３ｃには、内ヨーク部４２ｃが配置され、ヨーク４０のマグネット５０による磁界内に配置されたコイル３０に電流を流すことによって電磁力が発生し、この電磁力が弾性部材によって連結されたホルダー２０の推力となって、レンズアクチュエータ１の固定部側の部品に対して、その可動部側を弾性部材によって動作規制を保ちながら、鏡筒内のレンズ７０の焦点（フォーカス）を微調整するようになされる。
【００３６】
上述のベース１０は、図示しないカメラ本体内に固定され、このカメラ本体内には撮像素子が実装される。撮像素子は、焦点調整後の鏡筒６０のレンズ７０によって結像された被写体像を撮像するようになされる。
【００３７】
図３Ａ及びＢは、ホルダー２０の構成例を示す上面図及びそのＸ２−Ｘ２矢視断面図である。図３Ａに示すホルダー２０は円筒状部位２１を有しており、この円筒状部位２１には４箇所の凹状の切り欠き部２３ａ〜２３ｄが配設される。この例で、隣接する２つの切り欠き部２３ａや２３ｂ等の間を成す配置角度をθ１としたとき、配置角度θ１は略９０°である。
【００３８】
また、切り欠き部２３ａの凹部の大きさ（面積；Ｓ）は、切り欠き部２３ａ等の切り込みを深さｄとし、切り欠き部２３ａ等の円弧の長さをｌｘとすると、Ｓ＝ｄ×ｌｘである。なお、円弧の長さｌｘは、円弧の両端の間を成す切り欠き角度をθ２とし、ホルダー２０の半径をｒとしたとき、ｌｘ＝θ２×２πｒ／３６０である。この例では、切り欠き角度θ２は４０°程度である。
【００３９】
この例で、ホルダー２０の切り欠き部２３ａには、図５に示すようなヨーク４０の内ヨーク部４２ａが配置され、切り欠き部２３ｂには、内ヨーク部４２ｂが配置され、切り欠き部２３ｃには内ヨーク部４２ｃが配置され、切り欠き部２３ｄには、内ヨーク部４２ｄが各々配置される。このように、内ヨーク部４２ａ〜４２ｄを配置すると、ホルダー２０の各々の切り欠き部２３ａ〜２３ｄで、マグネット５０による磁束Φが面積Ｓ＝ｄ×ｌｘを各々通過する閉磁路を構成するようになり、当該レンズアクチュエータ１の小型、薄型化及び消費電力の低減化を実現できるようになる。
【００４０】
なお、図３Ｂに示すホルダー２０の下方外周部２４は、鍔状を有している。この鍔状の部分にはコイル実装面が確保され、図２に示したようなコイル３０を固定するようになされる。
【００４１】
図４は、切り欠き部２３におけるヨーク４０の磁気回路例を示す拡大図である。図４に示す磁気回路は、レンズアクチュエータ１のホルダー２０において、４箇所の切り欠き部２３ａ〜２３ｄの内の１つを抜き出した部分に構成される。
【００４２】
レンズアクチュエータ１によれば、ヨーク４０内には、片側単極着磁仕様のマグネット５０が配置される。この仕様のマグネット配置は、光軸方向のマグネット５０の高さを低くすることで、磁気回路構造の薄型化を図るためである。また、ホルダー２０のネジ部２２の一部を切り欠くことにより生じた余剰空間には、内ヨーク部４２が配置される。この磁気回路中には、駆動用のコイル３０が配置される。
【００４３】
この例では、マグネット５０のＮ極から出た磁束Φは、コイル３０に鎖交して内ヨーク部４２に至り、ヨーク４０中を通って外ヨーク部４１からそのＳ極に戻るように分布する磁気回路を構成する。このように、コイル３０や、内ヨーク部４２、マグネット５０等を配置すると、図３に示した面積Ｓ＝ｄ×ｌｘの空間の磁束密度（磁力）が増加し、従来方式のレンズアクチュエータに通電していたと同じ電流を当該レンズアクチュエータ１のコイル３０に通電（印加）した場合、従来方式よりも、大きな推力Ｆを発生させることができる。
【００４４】
また、内ヨーク部４２によって閉磁路が形成されるので、外部に対する漏れ磁束も減少できるようになる。しかも、片側単極着磁のマグネット５０を使用したので、従来方式の片側２極着磁仕様に比較して、光軸方向のマグネット５０の高さを低く設定しても、磁力の減少を押えることができる。
【００４５】
続いて、レンズアクチュエータ１の組立方法について説明する。図５及び図６は、その組立例（その１，２）を補足する工程図である。図７は、レンズユニット１００のレンズ焦点調整例を示すフローチャートである。
【００４６】
この例では、図３に示したようなホルダー２０を使用したレンズアクチュエータ１を組み立てた後、鏡筒６０に収納されたレンズをベース１０に対して駆動して、レンズユニット１００のレンズ焦点を調整する場合を前提とする。
【００４７】
これらを組立条件にして、まず、図７に示すフローチャートのステップＡ１で、レンズアクチュエータ１を組み立てる。例えば、図５Ａに示すヨーク４０の内周部にマグネット５０を配置して固定する。この例では、所定形状のヨーク４０及びマグネット５０を準備し、ヨーク４０とマグネット５０とを組み立てる。例えば、所定の厚みを有したＳＰＣ（冷間圧延鋼板）を使用して、角部が丸みを帯びた、図２に示したような八角形状のヨーク４０を形成する。
【００４８】
この例では、ＳＰＣの展開時、ヨーク４０上部先端となる部分（ヨーク４０の内側となる部分）に関して、ホルダー２０の切り欠き部２３内に延在可能なように、ヨーク４０の内側の４箇所をコ字状に折り返すように折り曲げ加工する。そして、外ヨーク部４１に対して、９０°置き４箇所に内ヨーク部４２ａ〜４２ｄを有するヨーク４０を形成する。ヨーク４０は折り曲げ加工の他プレス加工や、しぼり加工、溶接加工等により形成するとよい。
【００４９】
ＳＰＣには、亜鉛（Ｚｎ）メッキにより表面処理（三価クロムメート処理）が施される。表面処理には無電解メッキ（ＥＬ／ＦｅＰ−／ＯＰ３）が採られる。マグネット５０には、片側単極磁性体として、ニッケル（Ｎｉ）メッキにより表面処理された扁平筒状のＮｄＦｅＢ（ネオジウム）焼結磁石や、フェライト磁石、アルニコ磁石等が使用される。マグネット５０は、ヨーク４０の内側に接着する。例えば、マグネット５０の側面に接着剤を塗布し、この接着剤を介してマグネット５０をヨーク４０に接着して締結固定する。
【００５０】
他方で、図５Ｃに示すホルダー２０を準備し、ホルダー２０とコイル３０とを組み立てる。このとき、鏡筒保持用の円筒状の部材の一部を凹状の切り欠いてホルダー２０に切り欠き部２３ａ〜２３ｄを形成する。もちろん、金型にホルダー用の材料を封入して凹状を有した切り欠き部２３ａ〜２３ｄ及びネジ部２２を成形するようにしてもよい。ホルダー用の材料には、樹脂や軽金属、アルミダイカスト等が使用される。ホルダー２０の形状は、図３及び図５参照されたい。なお、図５Ｃに示すホルダー２０は、図３に示したホルダー２０を４５°回転した状態を示している。
【００５１】
次に、ホルダー２０の外周部にコイル３０を配置して固定する。例えば、図５Ｂに示すコイル３０を作成し、図５Ｃに示したホルダー２０の外周縁部に取り付ける。コイル３０は、所定の線径を有した銅線をホルダー２０の円筒状部位２１を巻き軸部として、巻き数をＮ回で、その層数をＭとして円筒状に巻装することで得られる。
【００５２】
このとき、ホルダー２０の下方外周部２４とコイル３０の内面側との間に隙間を生ずるように巻装する。隙間は、内ヨーク部４２とコイル３０との間の摩擦を無くすためである。ここに巻装されたコイル３０をホルダー２０の下方外周部２４に接着剤を使用して強固に固定する。接着剤には、例えば、ウレタン系のものを使用する。
【００５３】
次に、図６Ｂに示すベース１０に対して、マグネット付きのヨーク４０と、コイル付きのホルダー２０とを組み立てる。この例では、４箇所の内ヨーク部４２ａ〜４２ｄとマグネット５０でコイル３０を挟むように組み立てる。例えば、ホルダー２０の切り欠き部２３ａには、ヨーク４０をコ字状に折り返した内ヨーク部４２ａを嵌合するように配置する。同様にして、切り欠き部２３ｂには内ヨーク部４２ｂを嵌合するように配置し、切り欠き部２３ｃには内ヨーク部４２ｃを嵌合するように配置し、更に、切り欠き部２３ｄには内ヨーク部４２ｄを嵌合するように各々配置する。
【００５４】
更に、切り欠き部２３ａに延在された内ヨーク部４２ａと、当該ヨーク４０に配置固定されたマグネット５０とでコイル３０を挟む。同様にして、内ヨーク部４２ｂとマグネット５０とでコイル３０を挟み、内ヨーク部４２ｃとマグネット５０とでコイル３０を挟み、内ヨーク部４２ｄとマグネット５０とでコイル３０を各々挟み込むようにベース１０に対して可動自在にホルダー２０を組み立てる。このとき、ホルダー２０は、図示しない上部及び下部用の弾性部材によりベース１０に可動自在に固定される。
【００５５】
これにより、ヨーク４０及びマグネット５０を備えた固定部側のベース１０に対して、可動部側のコイル付きのホルダー２０が可動自在になされたレンズアクチュエータ１の組み立てを終了する。そして、図６Ｂに示すレンズアクチュエータ１に、レンズ７０を収納した図６Ａに示すような鏡筒６０を螺合する。このとき、鏡筒６０のネジ部６２をホルダー２０のネジ部２２に噛合するようにして螺合する。鏡筒６０の螺合後、ホルダー２０と鏡筒６０との間に接着剤を塗布して置くとよい。これにより、図１に示したようなレンズユニット１００の組み立てを完了する。
【００５６】
その後、ステップＡ２に移行して、レンズユニット１００をカメラに実装する。例えば、図示しないカメラのハウジング部には撮像素子が実装され、レンズユニット１００のベース１０をハウジング部に接着剤等を用いて取り付け、ハウジング部及びベース１０を相互に締結する（固定工程）。
【００５７】
そして、ステップＡ３でレンズユニット１００のコイル３０に通電してレンズ焦点を調整する。この例では、カメラに実装された撮像素子に対するレンズ７０の焦点を調整する。このとき、撮像素子がレンズ７０を通して撮像した像をモニター等で確認しながら、光学特性が良好な位置に鏡筒６０を調整する（調整工程）。
【００５８】
その後、ステップＡ４に移行して、ホルダー２０及び鏡筒６０を固定する。例えば、調整後のホルダー２０を接着剤でベース１０に固定する。鏡筒６０は、レンズ焦点調整後、ホルダー２０に対して事前に塗布して置いた接着剤等を用いて固定される。これにより、レンズユニット１００のレンズ焦点調整を完了する。
【００５９】
このように、本発明に係るレンズアクチュエータ１及びその組立方法によれば、鏡筒６０に収納されたレンズ７０をベース１０に対して駆動する場合に、ホルダー２０の切り欠き部２３ａ内に延在された内ヨーク部４２ａが、マグネット５０、コイル３０を含む第１の閉磁路を形成し、切り欠き部２３ｂ内に延在された内ヨーク部４２ｂが、マグネット５０、コイル３０を含む第２の閉磁路を形成し、切り欠き部２３ｃ内に延在された内ヨーク部４２ｃが、マグネット５０、コイル３０を含む第３の閉磁路を形成し、切り欠き部２３ｄ内に延在された内ヨーク部４２ｄが、マグネット５０、コイル３０を含む第４の閉磁路を形成するようになる。
【００６０】
従って、マグネット５０による磁束を第１〜第４の閉磁路を介して十分にコイル３０に鎖交できるようになり、ベース１０に対するホルダー２０の推力Ｆ（マグネット５０とコイル３０による電磁力）を向上できるようになる。
【００６１】
しかも、ヨーク４０の一部が折り返された内ヨーク部４２ａ〜４２ｄが、円筒状のホルダー２０の切り欠き部２３ａ〜２３ｄ内に延在されたオーバーラップ構造を採っているので、レンズアクチュエータ１の小型化を図ることができる。これにより、小型薄型及び低消費電力型のレンズアクチュエータ１を提供できるようになり、大口径のレンズを備えた超小型のカメラを提供できるようになった。
【００６２】
上述した実施例では、ホルダー２０のネジ部２２の上縁部を４箇所ほど切り欠く場合について述べたが、これに限られることはなく、ネジ部２２の形成目的である光軸方向の焦点調整機能が確保されれば、ネジ部２２を更に削減し、ヨーク４０の折り返し部分を多く設定するようにしてもよい。ネジ部２２は１箇所以上残すことによって、その焦点調整機能が損なわれないことを前提とする。これにより、低電力消費型の推力向上機能付きの磁気回路構造を提供できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この発明は、デジタルカメラや、ビデオカメラ、携帯電話機等のカメラモジュール用のレンズユニットに適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置を備えた実施の形態としてのレンズユニット１００の構成例を示す一部破砕の斜視図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、レンズアクチュエータ１の構成例を示す上面図及びそのＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、ホルダー２０の構成例を示す上面図及びそのＸ２−Ｘ２矢視断面図である。
【図４】切り欠き部２３におけるヨーク４０の磁気回路例を示す拡大図である。
【図５】レンズアクチュエータ１の組立例（その１）を補足する工程図である。
【図６】レンズアクチュエータ１の組立例（その２）を補足する工程図である。
【図７】レンズユニット１００のレンズ焦点調整例を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来例に係るレンズアクチュエータ１１の構成例を示す上面図及びそのＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、ホルダー１２の構成例を示す上面図及びそのＹ１−Ｙ２矢視断面図である。
【図１０】ホルダー１２におけるヨーク１４の磁気回路例を示す拡大図である。
【図１１】レンズアクチュエータ１１’の改善例を示す磁気回路の拡大図である。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・レンズアクチュエータ（レンズ駆動装置）、１０・・・ベース（基台）、２０・・・ホルダー（保持部材）、２１・・・円筒状部位、２２・・・ネジ部、２３，２３ａ〜２３ｄ・・・切り欠き部、２４・・・下方外周部、３０・・・コイル、４０・・・ヨーク（支持部材）、４１・・・外ヨーク部、４２，４２ａ〜４２ｄ・・・内ヨーク部、５０・・・マグネット（磁性体）、６０・・・鏡筒、６２・・・ネジ部、７０・・・レンズ、１００・・・レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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