(57)【要約】【課題】他のポンプの高圧側と低圧側の両方で、斜板式ピストンポンプの等馬力特性を成立させる馬力制御レギュレータを提供する。【解決手段】他のポンプとともにエンジン出力により駆動される斜板式ピストンポンプ（１）において馬力制御レギュレータは、バルブハウジング（４２）と、前記バルブハウジングの内側に配置され、前記バルブハウジングに対して移動することにより傾転アクチュエータに導かれる流体圧を調節する制御スプール（３５）と、前記制御スプール内において、前記斜板式ピストンポンプの吐出圧が導かれ、前記制御スプールを移動させる孔（７２）と、前記バルブハウジング（４２）と前記制御スプールの間に配置されるスリーブ（８１）と、前記他のポンプからの流体圧（Ｐ３）に応じて信号圧（Ｐｉ）が供給され、前記信号圧による力を前記スリーブに加えて、前記スリーブを移動させるポート（６４）と、を備える。【選択図】図２
2008248705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン出力により他のポンプとともに駆動される斜板式ピストンポンプであって、ピストンを収装するシリンダを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの回転に伴って前記ピストンを往復動させる斜板と、流体圧により前記斜板を傾転させる傾転アクチュエータと、を有する斜板式ピストンポンプにおいて使用される馬力制御レギュレータであって、
バルブハウジングと、
前記バルブハウジングの内側に摺動自由に配置され、前記バルブハウジングに対する移動位置に応じて前記傾転アクチュエータに導かれる流体圧を調節する制御スプールと、
前記制御スプール内において前記斜板式ピストンポンプの吐出圧が導かれる孔であって、前記吐出圧に応じて前記制御スプールに力を加え、前記バルブハウジングに対して前記制御スプールを移動させる孔と、
前記斜板式ピストンポンプの吐出圧を前記孔へ通す貫通穴を有し、前記バルブハウジングと前記制御スプールの間に配置されるスリーブと、
前記他のポンプからの流体圧に応じて信号圧が供給され、前記信号圧による力を、前記吐出圧により加えられるスプール移動方向の力と略平行に前記スリーブに加えて、前記スリーブを前記バルブハウジングに対して移動させるポートと、
を備え、
前記スリーブと前記制御スプールとの相対位置に応じて前記傾転アクチュエータに導かれる流体圧を補正するようにしたことを特徴とする馬力制御レギュレータ。
【請求項２】
前記信号圧が前記他のポンプからの流体圧となるよう、当該流体圧が前記ポートに供給されることを特徴とする請求項１に記載の馬力制御レギュレータ。
【請求項３】
前記信号圧により前記スリーブに加えられる力が、前記吐出圧により前記制御スプールに加えられる力と逆向きであることを特徴とする請求項１に記載の馬力制御レギュレータ。
【請求項４】
前記制御スプールの定常位置が、前記スリーブの移動に伴って、前記スリーブと同じ向きに移動することを特徴とする請求項３に記載の馬力制御レギュレータ。
【請求項５】
さらに、前記斜板からの押圧力が作用する一方、前記吐出圧により前記制御スプールに加えられる力と逆向きの力を前記制御スプールに加えることができる第一と第二のスプリングを備え、
第一のスプリングの自由長が第二のスプリングの自由長よりも長く、
前記制御スプールの定常位置が移動することにより、第一のスプリングが伸びて、第二のスプリングの自由長と第一のスプリングの長さとの差が増加することを特徴とする請求項４に記載の馬力制御レギュレータ。
【請求項６】
さらに、前記制御スプール内において前記他のポンプからの流体圧が導かれる第二の孔であって、当該流体圧により前記制御スプールに力を加え、当該力に応じて前記バルブハウジングに対して前記制御スプールを移動させる第二の孔を備え、
前記スリーブが、前記他のポンプからの流体圧を前記第二の孔へ通過させる貫通穴を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の馬力制御レギュレータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の馬力制御レギュレータを有する斜板式ピストンポンプ。
【請求項８】
エンジン出力により他のポンプとともに駆動される斜板式ピストンポンプであって、ピストンを収装するシリンダを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの回転に伴って前記ピストンを往復動させる斜板と、流体圧により前記斜板を傾転させる傾転アクチュエータと、を有する斜板式ピストンポンプにおいて使用される馬力制御レギュレータであって、
バルブハウジングと、
前記バルブハウジングの内側に摺動自由に配置され、前記バルブハウジングに対する移動位置に応じて前記傾転アクチュエータに導かれる流体圧を調節する制御スプールと、
前記制御スプール内において前記斜板式ピストンポンプの吐出圧が導かれる孔であって、前記吐出圧に応じて前記制御スプールに力を加え、前記バルブハウジングに対して前記制御スプールを移動させる孔と、
前記斜板式ピストンポンプの吐出圧を前記孔へ通す貫通穴を有し、前記バルブハウジングと前記制御スプールの間に配置されるスリーブと、
前記他のポンプからの流体圧に応じて信号圧を供給する手段と、
前記他のポンプからの流体圧に応じて信号圧が供給され、前記信号圧による力を、前記吐出圧により加えられるスプール移動方向の力と略平行に前記スリーブに加えて、前記スリーブを前記バルブハウジングに対して移動させるポートと、
を備え、
前記スリーブと前記制御スプールとの相対位置に応じて前記傾転アクチュエータに導かれる流体圧を補正するようにしたことを特徴とする馬力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜板式ピストンポンプ、及び、その馬力制御レギュレータと馬力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、馬力（即ち出力）が略一定になるような等馬力特性で吐出圧と吐出流量を制御する馬力制御レギュレータを具備する斜板式ピストンポンプが知られている（特許文献１参照）。この斜板式ピストンポンプは、ミニショベル等の油圧機械に使用され、斜板式ピストンポンプは油圧機械のエンジンからの出力により駆動されている。
【特許文献１】特開２００２−２０２０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、エンジンの出力により駆動される他のポンプ（ギアポンプ等）と斜板式ピストンポンプを組合わせたシステムでは、他のポンプの圧力が高圧側（又は低圧側）で、斜板式ピストンポンプの等馬力特性が成立するように設定すると、逆に他のポンプの低圧側（又は高圧側）で斜板式ピストンポンプの等馬力特性が成立しなくなり、エンジンの出力を有効に使用することができなくなるという問題が生じる。これは、斜板式ピストンポンプの馬力特性（油圧と吐出流量の関係）が、他のポンプの圧力に応じて水平移動するためである。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、他のポンプの高圧側と低圧側の両方で、斜板式ピストンポンプの等馬力特性を成立させる馬力制御レギュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、エンジン出力により他のポンプとともに駆動される斜板式ピストンポンプであって、ピストンを収装するシリンダを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの回転に伴って前記ピストンを往復動させる斜板と、流体圧により前記斜板を傾転させる傾転アクチュエータと、を有する斜板式ピストンポンプにおいて使用される馬力制御レギュレータが、バルブハウジングと、前記バルブハウジングの内側に摺動自由に配置され、前記バルブハウジングに対する移動位置に応じて前記傾転アクチュエータに導かれる流体圧を調節する制御スプールと、前記制御スプール内において前記斜板式ピストンポンプの吐出圧が導かれる孔であって、前記吐出圧に応じて前記制御スプールに力を加え、前記バルブハウジングに対して前記制御スプールを移動させる孔と、前記斜板式ピストンポンプの吐出圧を前記孔へ通す貫通穴を有し、前記バルブハウジングと前記制御スプールの間に配置されるスリーブと、前記他のポンプからの流体圧に応じて信号圧が供給され、前記信号圧による力を、前記吐出圧により加えられるスプール移動方向の力と略平行に前記スリーブに加えて、前記スリーブを前記バルブハウジングに対して移動させるポートとを備え、前記スリーブと前記制御スプールとの相対位置に応じて前記傾転アクチュエータに導かれる流体圧を補正するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
発明によると、他のポンプ（ギアポンプ等）の高圧側だけでなく低圧側でも斜板式ピストンポンプの等馬力特性が実現でき、他のポンプからの油圧の広範囲にわたり斜板式ピストンポンプの等馬力特性が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１に、第一の実施形態に係る斜板式ピストンポンプの全体図を示す。なお、レギュレータ以外の斜板式ピストンポンプの構成は、特開２００２−２０２０６３号公報に記載したものと同様であり、ここでは詳細に述べない。
【０００９】
図１に示すように、斜板式ピストンポンプ１は、ポンプハウジング２とカバー１０とにより形成される内部空間にシリンダブロック３および斜板４が収装される。シリンダブロック３はシャフト５を介して回転駆動される。シャフト５はその一端に動力源として図示しないエンジンから回転が伝達される。なお、このエンジンは、ピストンポンプ１の他にギヤポンプ等を回転駆動している。
【００１０】
シリンダブロック３には複数本のシリンダがその回転軸Ｏと平行に、かつその回転軸Ｏを中心とする略同一円周上に一定の間隔を持って並んで配置される。
シリンダブロック３が回転すると、シリンダのピストンは斜板４との間で往復動し、作動油（流体）の吸込み・吐出を行なう。
【００１１】
ピストンポンプ１の吐出量を可変とするため、斜板４はポンプハウジング２に傾転可能に支持される。斜板４の傾転角θを変える傾転アクチュエータとして、傾転角θが大きくなる方向に駆動する小径ピストン（図示しない）と、斜板４を傾転角θが小さくなる方向に駆動する大径ピストン２３とを備える。大径ピストン２３は、レギュレータ３０から圧力室２８に導かれる油圧Ｐｃ（流体圧）の増加により斜板４の傾転角θが小さくなる方向、即ち、吐出量Ｑ（吐出流量）が減少する方向に駆動される。大径ピストン２３はポンプハウジング２に固定されたガイドスリーブを介して回転軸Ｏと略平行に摺動可能に支持される。ポンプハウジング２内には、斜板４に追従してシリンダブロック３の回転軸Ｏと略平行に変位するフィードバックピン３２がある。
【００１２】
図２に示すように、馬力制御装置を構成するレギュレータ３０は、フィードバックピン３２に連動して大径ピストン２３に導かれる油圧Ｐｃを調節する。フィードバックピン３２およびレギュレータ３０は回転軸Ｏと略平行な軸Ｌ上に配置される。フィードバックピン３２はポンプハウジング２の穴２Ａに摺動可能に支持され、その端面が斜板４の球又は円筒ピン３１に当接し、斜板４が傾転するのに追従して軸Ｌ方向に変位する。
【００１３】
レギュレータ３０は、ピストンポンプ１の吐出圧Ｐに応じて大径ピストン２３に導かれる油圧Ｐｃを調節してピストンポンプ１の馬力（即ち出力）を制御する。  レギュレータ３０は、フィードバックピン３２を斜板４側に押し付ける外側及び内側制御スプリング（ばね）３３、３４（即ち、弾性体）と、大径ピストン２３の圧力室２８に導かれる油圧Ｐｃを制御する制御スプール３５と、段付き軸部３６と、スリーブ８１とを備え、これらが軸Ｌ上に直列に配置される。制御スプール３５、段付き軸部３６、バルブハウジング４２、スリーブ８１は同軸的に配置され、それらの軸は軸Ｌとなる。制御スプール３５は、筒状のスリーブ８１に摺動可能に収装される。制御スプール３５の内部には軸Ｌ方向の穴が設けられて、この穴には段付き軸部３６が配置され、制御スプール３５は段付き軸部３６に対しても摺動可能である。スリーブ８１は、制御スプール３５とバルブハウジング４２との間に配置され、制御スプール３５とバルブハウジング４２に対して摺動可能である。ばね８２は、軸Ｌ方向内でスリーブ８１の後端８１ｂに接して配置されて、バルブハウジング４２とスリーブ８１の間に介装される。ばね８２は、スリーブ押圧ポート６４からスリーブ８１に加わる信号圧Ｐｉに応じて、軸Ｌ方向に伸縮する。なお、信号圧Ｐｉは、ギアポンプ油圧Ｐ３（ギアポンプからの油圧又はギアポンプの吐出圧）に応じて、図示しない信号圧供給システム（信号圧供給手段）により供給される油圧であり、ギアポンプ油圧Ｐ３の増加に応じて増加する。信号圧Ｐｉは、ギアポンプ油圧Ｐ３に比例して増加するものであってよく、簡単には、ギアポンプ油圧Ｐ３を公知の手段により減圧又は増圧等することにより得られる。最も簡単には、信号圧Ｐｉは、ギアポンプ油圧Ｐ３に等しいものでよく、ギアポンプ油圧Ｐ３をスリーブ押圧ポート６４に導いて、信号圧Ｐｉとして使用すればよい。
【００１４】
コイル状の外側及び内側制御スプリング３３、３４は、フィードバックピン３２の球面状の端部に係合するリテーナ３７と、制御スプール３５と別体に形成されたつば部３８の間に介装される。巻径の大きい外側制御スプリング３３（第一のスプリング）の内側に巻径の小さい内側制御スプリング３４（第二のスプリング）が配置される。外側制御スプリング３３の自然長（自由長）は、内側制御スプリング３４の自然長より長い。斜板４の傾転角θが最大になった状態で、外側制御スプリング３３はリテーナ３７とつば部３８の間に圧縮された状態で介装される一方、内側制御スプリング３４はその一端がリテーナ３７またはつば部３８から離れて浮いた状態で介装されている。つまり、外側制御スプリング３３の長さが長いうちは外側制御スプリング３３のみが縮み、外側制御スプリング３３の長さが内側制御スプリング３４の自然長を超えて縮まると外側及び内側制御スプリング３３と３４の両方が圧縮される。これにより、斜板４が所定角度を超えて傾転するのに伴って内側制御スプリング３４の両端がリテーナ３７およびつば部３８に当接して圧縮され、フィードバックピン３２を介して斜板４に付与される内側及び外側制御スプリング３３、３４からの弾性力が段階的に高まる構成となっている。
【００１５】
バルブハウジング４２の外周には４つのポート（第一のポート５１、第二のポート５２、第三のポート５３、第四のポート５４）が形成される。ポート５１、５２、５３、５４は、それぞれ、バルブハウジング４２の第一、第二、第三、第四の連通孔５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを介して、スリーブ８１のポートに連通可能となる。
【００１６】
第一のポート５１には、エンジンにより駆動されるギアポンプからのギアポンプ油圧Ｐ３が供給される。第二のポート５２は、吐出ポートに連通してピストンポンプ１の吐出圧Ｐが供給される。なお、吐出圧Ｐは、小径ピストンの油圧室にも供給されている。第三のポート５３は、大径ピストン２３の圧力室２８に連通してこれに油圧Ｐｃを供給する。第四のポート５４には、図示しない信号圧供給システムにより、ギアポンプ油圧Ｐ３に応じて信号圧Ｐｉが与えられる。
【００１７】
スリーブ８１の外周には、４つのポート（第五のポート９１、第六のポート９２、第七のポート９３、スリーブ押圧ポート６４）が形成される。第五のポート９１、第六のポート９２、第七のポート９３、スリーブ押圧ポート６４は、第一の連通孔５１ａ、第二の連通孔５２ａ、第三の連通孔５３ａ、第四の連通孔５４ａにそれぞれ連通する。スリーブ押圧ポート６４には、第四のポート５４及び連通孔５４ａを介して、信号圧Ｐｉが供給される。又、スリーブ８１には、スリーブ８１を貫通する第一の貫通穴９１ａ、第二の貫通穴９２ａ、第三の貫通穴９３ａが設けられる。第一の貫通穴９１ａ、第二の貫通穴９２ａ、第三の貫通穴９３ａは、第五のポート９１、第六のポート９２、第七のポート９３に連通する。
【００１８】
スリーブ押圧ポート６４において、スリーブ８１は、その先端８１ａ側の受圧面積と後端８１ｂ側の受圧面積との差に応じて、スリーブ８１は信号圧Ｐｉにより力を受ける。本実施形態では、スリーブ押圧ポート６４において、信号圧Ｐｉに対する先端８１ａ側の受圧面積が後端８１ｂ側の受圧面積より小さいため、力の向きは、後端８１ｂ側に向かう向き（スリーブ８１をバルブハウジング４２内に引込む向き）である。従って、信号圧Ｐｉにより加わる力は、吐出圧Ｐにより加わるスプールの移動方向の力と略平行で逆向きとなる。簡単には、スリーブ押圧ポート６４において、信号圧Ｐｉに対するスリーブ８１の先端８１ａ側の受圧面積はゼロであってもよい。
【００１９】
制御スプール３５の外周には、第一の油溝６１、第二の油溝６２、第三の油溝６３が形成される。制御スプール３５には、制御スプール３５を貫通する第一の貫通孔７１、第二の貫通孔７２、第三の貫通孔７３が設けられる。第一の貫通孔７１、第二の貫通孔７２、第三の貫通孔７３は、第一の油溝６１、第二の油溝６２、第三の油溝６３に連通する。第三の貫通孔７３は、制御スプール３５の軸Ｌ方向の内孔７４に連結する。内孔７４には、タンク圧Ｐｔが供給される。また、制御スプール３５の底部３５ｂ側において、バルブハウジング４２と制御スプール３５の間には、バルブハウジング４２の内孔４５を介してタンク圧Ｐｔが供給される油室５６が設けられている。
【００２０】
第二の貫通孔７２において、ピストンポンプ１の吐出圧Ｐに対する制御スプール３５の受圧面積は、制御スプール３５の底部３５ｂ側より先端３５ａ側で、段付き軸部３６の先端部３６ａの面積分だけ大きくなる。これは、段付き軸部３６に対応する制御スプール３５の穴が第二の貫通孔７２に達しているためである。これにより、吐出圧Ｐにより制御スプール３５は、軸Ｌ方向内でその先端３５ａ側に向かう力（制御スプール３５をバルブハウジング４２から押出す向きの力）を受ける。
【００２１】
段付き軸部３６は根元部分より先端部分で径が細くなっており、第一の油溝６１と第二の油溝６２の間で、第一の油溝６１と底部３５ｂの間よりも、制御スプール３５の内径は減少する。従って、第一の貫通孔７１において、ギアポンプ油圧Ｐ３に対する制御スプール３５の受圧面積は、制御スプール３５の底部３５ｂ側より先端３５ａ側で大きい。このため、ギアポンプ油圧Ｐ３により制御スプール３５は、軸Ｌ方向内で先端３５ａ側に向かう力（制御スプール３５をバルブハウジング４２から押出す向きの力）を受ける。
【００２２】
制御スプール３５は、軸Ｌ方向に摺動することにより第一と第二の開位置と、図のような閉位置（定常位置）との間で切換わる。制御スプール３５とスリーブ８１との相対位置に応じて前記傾転アクチュエータに導かれる油圧（流体圧）Ｐｃが補正される。第一の開位置において、制御スプール３５は、第二の貫通穴９２ａと第三の貫通穴９３ａを第二の油溝６２により連通して、大径ピストン２３の圧力室２８に吐出圧Ｐを導く。第二の開位置において、制御スプール３５は、第三の貫通穴９３ａと第三の貫通孔７３を第三の油溝６３により連通して、大径ピストン２３の圧力室２８にポンプハウジング２内のタンク圧Ｐｔを導く。一方、閉位置で第二の貫通穴９２ａと第三の貫通穴９３ａの連通を、制御スプール３５のランド６８（第二と第三の油溝６２、６３の間に位置する）で遮断する。閉位置では、油圧（即ち、吐出圧Ｐ、ギアポンプ油圧Ｐ３）により制御スプール３５に加わる合力と制御スプリング３３、３４の弾性力は、均衡している。
【００２３】
ギアポンプ油圧Ｐ３の増加に応じてスリーブ押圧ポート６４に供給される信号圧Ｐｉが増加すると、スリーブ８１は、ばね（弾性体）８２を縮めながら、後端８１ｂ側に、即ちバルブハウジング４２に引き込まれる向き（図２の左側）に移動する。この時、内側制御スプリング３４が浮いた状態にあると、内側制御スプリング３４の自由長と外側制御スプリング３３の長さとの差ｄＬが増加する。逆に、ギアポンプ油圧Ｐ３の減少に応じてスリーブ押圧ポート６４に供給される信号圧Ｐｉが減少すると、スリーブ８１は、ばね８２を伸ばしながら、前端８１ａ側に、即ちバルブハウジング４２から押し出される向き（図２の右側）に移動する。この時、内側制御スプリング３４が浮いた状態にあると、内側制御スプリング３４の自由長と外側制御スプリング３３の長さとの差ｄＬが減少する。
【００２４】
このように、スリーブ８１は、軸Ｌ方向内で信号圧Ｐｉに応じた位置をとる。また、信号圧Ｐｉは、ギアポンプ油圧Ｐ３の増加（減少）に応じて増加（減少）するので、スリーブ８１は、軸Ｌ方向内でギアポンプ油圧Ｐ３に応じた位置をとることになる。
【００２５】
制御スプール３５が、大径ピストン２３の圧力室２８に導かれる油圧Ｐｃの制御動作を行っている間、スリーブ８１と制御スプール３５の閉位置（定常位置）の位置関係は略一定に維持されるため、スリーブ８１のギアポンプ油圧Ｐ３に応じた移動（信号圧Ｐｉに応じた移動）に伴い、制御スプール３５の閉位置（定常位置）もスリーブ８１と同じ向きに移動することになる。即ち、ギアポンプ油圧Ｐ３が増加すると、信号圧Ｐｉが増加して、制御スプール３５の閉位置（定常位置）は、底部３５ｂ側に、即ち制御スプール３５がバルブハウジング４２に引き込まれる向き（図２の左側）に移動する。逆にギアポンプ油圧Ｐ３が減少すると、信号圧Ｐｉが減少して、制御スプール３５の閉位置（定常位置）は、先端３５ａ側に、即ち制御スプール３５がバルブハウジング４２から押し出される向き（図２の右側）に移動する。
【００２６】
ピストンポンプ１の吐出圧Ｐが上昇することにより、制御スプール３５に加わる上記合力が制御スプリング３３、３４の弾性力を超えて高まると、制御スプール３５は、制御スプリング３３、３４を圧縮しながら軸方向に摺動し、閉位置から第一の開位置に切換わる。すると、大径ピストン２３の圧力室２８に吐出圧Ｐが導かれ、大径ピストン２３は斜板４をその傾転角θを小さくする方向に傾転させ、ピストンポンプ１の吐出量Ｑが減少する。大径ピストン２３は斜板４を傾転させると、逆に、フィードバックピン３２は、制御スプリング３３、３４を押す側、即ち、制御スプール３５を第一の開位置から閉位置に押し戻す方向に移動する。閉位置になると、大径ピストン２３への吐出圧Ｐの導入が停止し、斜板４の傾転が止まる。制御スプール３５が閉位置に押し戻された時、制御スプリング３３、３４が吐出圧Ｐが高まる前より縮んだ状態で、制御スプール３５に加わる上記合力が制御スプリング３３、３４の弾性力と均衡している。
【００２７】
逆に、ピストンポンプ１の吐出圧Ｐが低下することにより、制御スプール３５に加わる上記合力が制御スプリング３３、３４の弾性力より低くなると、制御スプール３５は、制御スプリング３３、３４を伸張しながら軸方向に摺動し、閉位置から第二の開位置に切換わる。すると、大径ピストン２３の圧力室２８にタンク圧Ｐｔが導かれ、大径ピストン２３は引っ込む方向に移動し斜板４をその傾転角θを大きくする方向に傾転させ、ピストンポンプ１の吐出量Ｑが増加する。大径ピストン２３は斜板４を傾転させると、逆に、フィードバックピン３２は、制御スプリング３３、３４から離れる側、即ち、制御スプール３５を第二の開位置から閉位置に押し戻す方向に移動する。閉位置になると、大径ピストン２３へのタンク圧Ｐｔの導入が停止し、斜板４の傾転が止まる。制御スプール３５が閉位置に戻された時、制御スプリング３３、３４が吐出圧Ｐが低下する前より伸びた状態で、制御スプール３５に加わる上記合力が制御スプリング３３、３４の弾性力と均衡している。
【００２８】
このように、ピストンポンプ１の吐出圧Ｐが上昇することによりポンプ吐出量Ｑ（吐出流量）が減少し、吐出圧Ｐが低下することによりポンプ吐出量Ｑが増加する。また、制御スプリング３３、３４から生じる弾性力が、吐出圧Ｐが上昇するにつれ段階的に高まる。このため、ピストンポンプ１の吐出圧Ｐと吐出量Ｑの関係が略反比例となる等馬力特性（吐出圧Ｐと吐出量Ｑの積が略一定である特性）が実現できる。
【００２９】
ここで、馬力特性（即ち、吐出圧Ｐと吐出量Ｑの関係）に対するギアポンプ油圧Ｐ３の影響を説明する。図３の従来技術では、スリーブ押圧ポート６４とスリーブ８１がないため、ギアポンプ油圧Ｐ３が減少すると、ピストンポンプ１の馬力特性は図３のＰ軸に沿って高圧側に水平移動し、逆にギアポンプ油圧Ｐ３が増加すると、ピストンポンプ１の馬力特性はＰ軸に沿って低圧側に水平移動する。これは、制御スプール３５にギアポンプ油圧Ｐ３とピストンポンプ１の吐出圧Ｐが同じ向きの力を付与しているため、低いギアポンプ油圧Ｐ３で、同じ傾転角θ（即ち、同じ吐出量Ｑ）を実現するためには、高いギアポンプ油圧Ｐ３の場合より高い吐出圧Ｐが必要になるためである。これにより、ギアポンプ油圧Ｐ３が低い場合、ピストンポンプ１の吐出圧Ｐが増加して、馬力を増やすことができる。しかし、ピストンポンプ１の馬力特性は水平移動するため、高圧のギアポンプ油圧Ｐ３で、ピストンポンプ１の等馬力特性が成立するように設定すると、低圧のギアポンプ油圧Ｐ３では、ピストンポンプ１の等馬力特性が実現できなくなるという問題が生じる。逆に、低圧のギアポンプ油圧Ｐ３で、ピストンポンプ１の等馬力特性が成立するように設定すると、高圧のギアポンプ油圧Ｐ３では、ピストンポンプ１の等馬力特性が実現できなくなるという問題が生じる。
【００３０】
しかし、図４の本発明では、スリーブ押圧ポート６４とスリーブ８１が存在するため、ギアポンプ油圧Ｐ３が減少又は増加すると、馬力特性は斜めに移動する。これは、低いギアポンプ油圧Ｐ３で、同じ傾転角θ（即ち、同じ吐出量Ｑ）を実現するためには、高いギアポンプ油圧Ｐ３の場合より高いピストンポンプ吐出圧Ｐが必要になるためであることに加えて、ギアポンプ油圧Ｐ３が減少すると、制御スプール３５の閉位置（定常位置）はバルブハウジング４２から押し出される向きに移動して、制御スプール３５は外側制御スプリング３３を縮める向きにつば部３８を押して移動させるためである。外側制御スプリング３３の長さが内側制御スプリング３４の自然長を超えて縮まり外側及び内側制御スプリング３３と３４の両方が圧縮され始める点である馬力特性中の折れ曲り点（図４の点Ａ）を考えると、低いギアポンプ油圧Ｐ３では高いギアポンプ油圧Ｐ３の場合より、外側制御スプリング３３が縮まっているため、最大吐出量（最大傾転角）から折れ曲り点までの吐出量の変化ｄＱ（傾転角の変化ｄθ）が減少している（図４でｄＱ１＞ｄＱ２）。このため、折れ曲り点（図４の点Ａ）は、Ｐ−Ｑ平面上で斜めに移動し、馬力特性も斜めに移動することになる。これにより、ギアポンプ油圧Ｐ３の高圧側だけでなく低圧側でも斜板式ピストンポンプ１の等馬力特性が実現でき、ギアポンプ油圧Ｐ３の広範囲にわたり斜板式ピストンポンプ１の等馬力特性が実現できる。
【００３１】
逆にギアポンプ油圧Ｐ３が増加すると、制御スプール３５の閉位置（定常位置）は、制御スプール３５がバルブハウジング４２に引込まれる向きに移動して、制御スプール３５は外側制御スプリング３３を伸ばす向きにつば部３８を移動させる。馬力特性中の折れ曲り点（図４の点Ａ）を考えると、高いギアポンプ油圧Ｐ３では低いギアポンプ油圧Ｐ３の場合より、外側制御スプリング３３が伸びているため、最大吐出量（最大傾転角）から折れ曲り点までの吐出量の変化ｄＱ（傾転角の変化ｄθ）が増加している。このため、折れ曲り点（図４の点Ａ）は、Ｐ−Ｑ平面上で斜めに移動し、馬力特性も斜めに移動することになる。これにより、ギアポンプ油圧Ｐ３の低圧側だけでなく高圧側でも斜板式ピストンポンプ１の等馬力特性が実現でき、ギアポンプ油圧Ｐ３の広範囲にわたり斜板式ピストンポンプ１の等馬力特性が実現できる。
【００３２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、エンジン出力により駆動できる斜板式ピストンポンプ及び他のポンプ（ギアポンプ等）を有する油圧機械において、ピストンポンプの馬力制御レギュレータ又は馬力制御装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】斜板式ピストンポンプの全体の断面図である。
【図２】本発明に係る馬力制御レギュレータの断面図である。
【図３】従来技術に係る斜板式ピストンポンプの馬力制御特性（吐出圧と吐出流量の関係）を示す図である。
【図４】本発明に係る斜板式ピストンポンプの馬力制御特性（吐出圧と吐出流量の関係）を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
３３  外側制御スプリング
３４  内側制御スプリング
３５  制御スプール
３６  段付き軸部
４２  バルブハウジング
５１、５２、５３、５４  第一、第二、第三、第四のポート
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  第一、第二、第三、第四の連通孔
６１、６２、６３  第一、第二、第三の油溝
６４  スリーブ押圧ポート
７１、７２、７３  第一、第二、第三の貫通孔
８１  スリーブ
８２  ばね
９１、９２、９３  第五、第六、第七のポート
９１ａ、９２ａ、９３ａ  第一、第二、第三の貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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