(57)【要約】【課題】紙詰まりなどが生じて，画像形成装置が停止した場合でも，印刷作業の再開における待ち時間を短縮することが出来る画像形成装置を提供すること。【解決手段】印刷動作状態において発生する予め定めた異常状態の発生を検出する異常検出センサと，印刷動作状態において，上記異常検出センサによって異常が発生したことが検知された場合に，感光体に現像潜像を形成するポリゴンミラーの回転状態を変化させずに予め定めた待ち時間分だけ維持するミラー回転維持手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷動作状態において発生する予め定めた異常状態の発生を検出する異常検出センサと，
印刷動作状態において，上記異常検出センサによって異常が発生したことが検知された場合に，感光体に現像潜像を形成するポリゴンミラーの回転状態を変化させずに予め定めた待ち時間分だけ維持するミラー回転維持手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記予め定めた異常状態が，給紙なし状態，予め定めた場所における紙詰まり状態，排紙トレーフル状態，現像剤過少状態のいずれか或いは複数である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予め定めた待ち時間が，異常原因ごとに設定されてなる請求項１或いは２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，感光体に現像潜像を形成するポリゴンミラーの制御に特色のある複写機，プリンタ，ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は，本発明を適用可能なポリゴンミラー及びその駆動部を備えた従来の画像形成装置の概念図であり，図２はその制御ブロック図，図３は，上記画像形成装置の印刷前後の制御手順を示すタイムチャートである。
このような画像形成装置Ｘでは，露光装置１内で回転するポリゴンミラー３に図外のレーザ光源からの光が照射されることによって，回転する感光ドラム５の表面に静電静像が形成される。
上記感光ドラム５に近接して設けられた現像ローラ７は，現像装置９内に貯められたトナーを上記感光ドラム５に形成された静電静像に付着させて顕像化させる。
上記現像装置９内には，上記トナーの残量を検出するためのトナー残量センサ１１が設けられている。
【０００３】
一方，給紙カセット１３内に蓄積された用紙Ｐは，給紙ローラ１５によって最上層の１枚だけが送り出され，用紙ガイド１７を経てレジストローラ１９の把持部にその先端が挿入された位置で，給紙ローラ１５が停止することで停止される。
上記給紙カセット１３内には，用紙の残量を検出するための給紙カセット用紙残量センサ２１が設けられている。
【０００４】
上記レジストローラ１９における用紙先端の位置合わせが完了すると，上記レジストローラ１９を駆動する用紙搬送モータ５１（図２参照）が回転を開始し，これと所定のタイミングを取って回転する感光ドラム５と転写ローラ２３との間の転写部に上記用紙が送り込まれ，該用紙に上記感光ドラム５の表面に形成されたトナー像が転写される。
上記レジストローラ１９の直前には，レジストローラ１９の把持部に進入してくる用紙を検出するレジスト部搬送センサ２５が設けられ，このレジスト部搬送センサ２５による用紙先端の検出から所定タイミングで，上記のようにレジストローラ１９を回転させるためのレジストローラクラッチ５５（図２参照）がかみ合わされて，レジストローラ１９の回転が開始される。
【０００５】
上記のようにしてトナー像が転写された用紙は，更に送られて定着ローラ２７を備えた定着装置２９を通過し，トナー像が用紙に定着される。
上記定着装置２９には，定着ローラ２７を通過する用紙を検出する定着部搬送センサ３１が設けられ，定着装置２９における紙詰まりを監視する。
上記定着装置２９から出た用紙は，排紙ローラ３３によって排紙トレー３５に排出される。上記排紙トレー３５には，所定量以上の用紙が積載されたことを検知する排紙トレーフルセンサ３７が設けられている。
【０００６】
なお，前記現像装置９内にトナーを補給するトナーカートリッジ３９を取り出すための開閉自在の上部カバー４１が画像形成装置Ｘの上面に設けられ，この上部カバー４１の開閉は，上記上部カバー４１に接して設けられた図外の開閉検出スイッチによって検出される。
４３は，該画像形成装置Ｘに種々の命令を与え，或いは画像形成装置Ｘの各部の状態を表示するための操作パネルである。
【０００７】
上記画像形成装置Ｘの制御系統は，図２に示すようにエンジン制御回路９０に接続されたＣＰＵなどの制御部１００を中心として構成され，上記エンジン制御回路９０には，前記給紙カセット用紙残量センサ２１，レジスト部搬送センサ２５，レジスト部搬送センサ２５，定着部搬送センサ３１，排紙トレーフルセンサ３７及びトナー残量センサ１１といった各センサからの信号，用紙搬送モータ５１の安定状態を検出する回路からの信号，ポリゴンミラー駆動回路５９からのポリゴンミラー回転の安定状態を示す信号，定着装置内の定着ヒータ駆動回路からの定着温度に関する信号がそれぞれ入力されている。
また前記給紙ローラ１５，レジストローラ１９，定着ローラ２７を駆動する用紙搬送モータ５１，上記用紙搬送モータ５１の回転を給紙ローラ１５に伝達する給紙ローラクラッチ５３，レジストローラ１９に伝達するレジストローラクラッチ５５，定着ヒータ駆動回路５７，ポリゴンミラー駆動回路５９もそれぞれ上記エンジン制御回路９０に接続されており，全て前記ＣＰＵにより構成される制御部１００によって制御される。
【０００８】
上記したように構成される画像形成装置Ｘでは，前記給紙ローラ１５などを回転駆動する用紙搬送モータ５１の駆動開始から定着後の用紙が排紙トレー３５に排出されるまでの制御が次のようにして実行される。
図３は，上記定着後の用紙が排紙トレー３５に排出されるまでの制御手順を示すタイミングチャートである。
図に示すように画像形成の開始信号が入力されると，時点Ａでまず用紙搬送モータ５１の駆動が開始される。これと同時にポリゴンミラー駆動回路５９にポリゴンモータの駆動信号が出力される。この駆動信号は制御部１００に入力され，制御部１００によって用紙搬送モータ５１の回転及びポリゴンミラー駆動回路５９によるポリゴンミラーの回転の安定性が判断される。
【０００９】
時点Ｂで上記用紙搬送モータ５１の回転が安定して安定信号が制御部１００に伝達されると，制御部１００から給紙ローラクラッチ５３にオン信号が伝えられ，給紙ローラクラッチ５３がオンとなり，給紙ローラ１５が回転を開始し，用紙はレジストローラ１９に向かって搬送を開始される。時点ＡからＢまでの時間は０．５秒程度である。
その後，ほぼ２．５秒程度で用紙先端がレジスト部搬送センサ２５に接触する（時点Ｃ）。レジスト部搬送センサ２５が用紙先端を検知すると，給紙ローラクラッチ５３が制御部１００によってオフされ，用紙はその先端がレジストローラ１９の把持部に差し込まれた状態で停止する。
ポリゴンミラーの回転が安定するには，ポリゴンミラー駆動信号が入力されてから５秒程度必要であるので，上記したように搬送される用紙がレジスト部搬送センサ２５によって検知されてから更に２秒程度経って，ポリゴンミラーの回転が安定することになる。
【００１０】
ポリゴンミラー駆動回路５９からの信号によって，ポリゴンミラーの回転状態が安定したと判断されると，制御部１００は，時点Ｄにおいてレジストローラクラッチ５５にオン信号を送り，用紙搬送モータ５１の回転をレジストローラ１９に伝えて，レジストローラ１９の回転を開始する。これによって用紙がレジストローラ１９から送り出され，用紙の長さから算出される時間経過時点（Ｅ）でレジストローラクラッチ５５をオフする。そして，時点Ｆにおいて，転写済みの用紙の排紙トレー３５への排出が完了する。時点Ａから時点Ｆまでおよそ７．８秒かかり，これが用紙１枚に対するトータルの印刷時間となる。
【００１１】
なお，紙詰まりなどが生じた時，ポリゴンミラーの回転を所定時間維持することに関する先行文献は発見されなかった。また，紙詰まりを生じた時に，排紙部の分岐爪を作動させるソレノイドを所定時間だけオン状態を維持するものとして特許文献１があるが，これについては転写紙の破損を防止することを課題とするもので，本発明のように印刷時間の短縮を課題とするものではないので，本発明の参考とはならないと思われる。
【特許文献１】特開平７−２９１５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の画像形成装置は，上記のような印刷動作を行うが，上記図３に示した印刷動作中に，紙詰まりが発生すると，従来の画像形成装置では，ポリゴンミラー３への駆動信号をすぐにオフとする。従って，ユーザが紙詰まりを解消する作業を行った後，再度印刷作業を再開すると，作業は図３の時点Ａから始まって，再度の時点Ｆまで前記のようにトータル時間７．８秒が必要である。
このトータル印刷時間のうち，前記のように用紙がレジスト部搬送センサ２５までたどり着くまでの時間（時点Ａ−Ｃ間）は不可避としても，時点Ｃから時点Ｄまでの間は，ポリゴンミラー３の回転が安定するのを待っているだけの時間であるので，もし紙詰まりが生じても，ポリゴンミラー３の回転を停止せず，回転状態を維持させておけば，時点ＣからＤまでのロスは防げることになる。この時間は２秒であり，トータル印刷時間７．８秒と比べると約２５％にも達し，決して見逃すことの出来ないロス時間である。
【００１３】
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，紙詰まりなどが生じて，画像形成装置が停止した場合でも，印刷作業の再開における待ち時間を短縮することが出来る画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は，
印刷動作状態において発生する予め定めた異常状態の発生を検出する異常検出センサと，
印刷動作状態において，上記異常検出センサによって異常が発生したことが検知された場合に，感光体に現像潜像を形成するポリゴンミラーの回転状態を変化させずに予め定めた待ち時間分だけ維持するミラー回転維持手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置として構成されているので，上記異常状態から回復して印刷動作を再開した当初から，ポリゴンミラーの回転状態が安定しており，従来のように印刷再開の都度，ポリゴンミラーの回転状態が安定するためだけの無駄な待ち時間が必要でなく，短時間で印刷作業を完了することが出来る。
【００１５】
このような予め定めた異常状態の例としては，給紙カセット用紙残量センサで検出される給紙なし状態，レジスト部搬送センサで検出されるレジストローラ部分，定着部搬送センサで検出される定着装置部分などの予め定めた場所における紙詰まり状態，排紙トレーフルセンサで検出される排紙トレーフル状態，或いはトナー残量センサで検出される現像剤過少状態のいずれか或いは複数によるものが考えられる。
上記の場合，前記予め定めた待ち時間を，前記異常原因ごとに設定可能とした場合には，異常原因ごとに個性のある回復時間に応じて待ち時間が設定されるので，各原因ごとに待ち時間が適切に設定され，必要以上に長い時間或いは短い時間に設定されて処理が遅れたり，逆に異常状態からの回復作業が完了する前にポリゴンミラーが停止してしまうことにより，印刷時間が長くなるといったことがない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一態様によれば，印刷動作状態において発生する予め定めた異常状態の発生を検出する例えばレジスト部搬送センサのような異常検出センサを備え，印刷動作状態において，上記異常検出センサによって異常が発生したことが検知された場合に，感光体に現像潜像を形成するポリゴンミラーの回転状態を変化させずに予め定めた待ち時間分だけ維持するように構成されているので，上記異常状態から回復して印刷動作を再開した当初から，ポリゴンミラーの回転状態が安定しており，従来のように印刷再開の都度，ポリゴンミラーの回転状態が安定するためだけの無駄な待ち時間が必要でなく，短時間で印刷作業を完了することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は，従来の画像形成装置の概要を示す概念図，図２は，同画像形成装置の印刷動作を司る制御系等のブロック図，図３は，同画像形成装置の印刷動作を時系列的に示したタイムチャート，図４は，本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の印刷動作を時系列的に示したタイムチャート，図５は，本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の制御部が実行する印刷処理の手順を示したフローチャートである。
前記したように従来の画像形成装置では，図３に示した印刷動作中に，紙詰まりが発生すると，ポリゴンミラー３への駆動信号をすぐにオフとする。従って，ユーザが紙詰まりを解消する作業を行った後，再度印刷作業を再開すると，作業は図３の時点Ａから始まって，再度の時点Ｆまで前記のようにトータル時間７．８秒が必要である。
このトータル時間には用紙がレジスト部搬送センサ２５までたどり着くまでの時間（時点Ａ−Ｃ間）と，ポリゴンミラー３の回転が安定するのを待っている時間（時点Ｃ−Ｄ間）が含まれる。
これに対してこの実施形態では，紙詰まりが生じても，ポリゴンミラー３の回転を停止せず，所定時間回転状態を維持させておく。
これは例えば単純な紙詰まりやトナーなしのような比較的短時間で回復可能な異常状態の場合には，後記するようにポリゴンミラー３の回転を停止させず，回転状態を維持させた方が，再度印刷動作を開始した時に，上記ポリゴンミラー３の回転が安定するのを待っている時間（時点Ｃ−Ｄ間）の分（２秒）が短縮されるからである。
この状態をタイムチャートで表したのが，図４であり，処理手順をフローチャートで表したのが図５である。
【００１８】
このように比較的短時間で回復可能な原因に基づいて画像形成装置が停止するケースは，いくつか考えられる。例えば紙詰まりとしては，レジストローラ１９の部分，定着装置２９の部分での紙詰まりが考えられる。レジストローラ１９で紙詰まりを生じると，レジスト部搬送センサ２５がこの紙詰まりを検出し，制御部１００に通知する。また定着装置２９で紙詰まりが生じると，定着部搬送センサ３１がこれを検出し，制御部１００に通知する。
また給紙カセット１３における用紙残量がない状態での画像形成装置Ｘの停止は，給紙カセット用紙残量センサ２１によって検出されるが，これはオペレータが用紙を供給するという単純な作業で，短時間に回復する。
さらに，排紙トレー３５上に所定量以上の用紙が排出された場合には，排紙トレーフルセンサ３７がこれを検出する。この場合も，排紙された用紙をオペレータが除去するという簡単な動作で短時間に回復する。
同様にトナー残量センサ１１が現像装置内のトナーが所定値よりも少ないことを検出した場合も，オペレータが前記上部カバー４１を開けて，トナーカートリッジを交換するという簡単な作業で短時間に回復する。
【００１９】
もちろん画像形成装置における「短時間には回復しない停止状態」もありうるが，本発明ではこのような場合については，ポリゴンミラー３の回転状態を維持せず，停止させる。
このような短時間に回復可能な状態か否かを，制御部１００が自動的に判断するために前記エンジン制御回路の一部に設けた記憶装置などに，「短時間に回復する停止状態を検出するセンサ」を予め記憶しておく。
【００２０】
続いて図４及び図５を参照して，本実施形態にかかるポリゴンミラー３の制御手順について説明する。図５において，Ｓ１，Ｓ２，…は前記制御部１００が実行する制御手順（ステップ）の番号を示す。
図４の左端に示す時点Ｇのように，印刷動作中に，レジストローラ１９の部分で，紙詰まりが発生し，自動的に用紙搬送モータ５１が停止され，従って用紙搬送モータ５１からの安定回転信号の制御部１００への伝達が停止され，給紙ローラクラッチ５３，レジストローラクラッチ５５もオフとなった状態から処理は開始される。
【００２１】
この時点Ｇで，制御部１００は，図５に示すステップＳ１において画像形成装置Ｘが停止した原因となるセンサを特定する。この特定は，例えば，用紙が送られている時だけオン状態となるはずのレジスト部搬送センサ２５が，用紙搬送状態でないにもかかわらずオン信号を制御部１００に送信していることから判断される。定着装置２９における紙詰まりも，定着部搬送センサ３１が用紙搬送状態でもないときにオンとなっていることから判断される。
以下，排紙トレーフルセンサ３７，給紙カセット用紙残量センサ２１，トナー残量センサ１１については，オン或いはオフ信号が入力されれば瞬時に用紙過剰，用紙なし或いはトナーなしが判断される。
こうして画像形成装置Ｘの停止原因となったセンサが特定されると，制御部１００は，そのセンサが，前記したようにエンジン制御回路９０に設けられた所定の記憶手段に予め記憶された「短時間に回復する停止状態を検出するセンサ」であるか否かを判断する。
【００２２】
但し，前記したように図４に示すように所定の記憶手段に予め記憶された「短時間に回復する停止状態を検出するセンサ」でない（Ｓ１でＮＯ）と判断された場合には，制御部１００は，ポリゴンミラー駆動回路５９にポリゴンモータ停止を指示する信号を送る（Ｓ５）。
Ｓ１において，所定の記憶手段に予め記憶された「短時間に回復する停止状態を検出するセンサ」である（Ｓ１でＹＥＳ）と判断された場合には，図４に示すようにポリゴンモータの回転を維持するように，即ち，ポリゴンミラー駆動回路５９への信号を変化させず維持する（Ｓ２）。
同時に制御部１００は，制御部１００内部の図示せぬタイマに予め定めた所定の待ち時間をセットしてタイマを始動する（Ｓ３）。この待ち時間は，例えば一律に１０秒であっても良いが，画像形成装置Ｘの停止原因によって，復旧作業にかかる時間が多少ばらつくことが知られているので，上記Ｓ１で判断された停止原因を示すセンサの種類によって予め異なる待ち時間を記憶しておき，センサの種類によって待ち時間を変えても良い。
図５に示した例では，一律の場合を扱う。
【００２３】
次にＳ４において，制御部１００によって上記タイマが計時する時間が上記セットされた所定の待ち時間に達したかどうかが判断される。
上記セットされた待ち時間が経過したと判断された場合（Ｓ４においてＹＥＳ）には，制御部１００はポリゴンミラー駆動回路５９に停止信号を送って，ポリゴンミラーを停止させる。
またＳ４において，まだセットされた待ち時間が経過していないと判断された場合（Ｓ４においてＮＯ）には，制御部１００は，画像形成装置Ｘの停止原因となったオンとなったセンサに対応する回復処理が終了したか否かを判断する。
停止原因が，例えばレジストローラ１９における紙詰まりであれば，紙詰まりが回復することによって，レジスト部搬送センサ２５からのオフ信号を受けることにより，制御部１００は，回復処理が終了したと判断する。
定着装置での紙詰まりについても定着部搬送センサ３１からの信号がオフとなったことにより回復処理が終了したと判断できる。
排紙トレーフルセンサ３７，給紙カセット用紙残量センサ２１，トナー残量センサ１１については，オン或いはオフ信号が反転されることにより用紙過剰，用紙なし或いはトナーなし状態が解消されたことが判断される。
ここで上記のように，一例としてのレジスト部搬送センサ２５からオフ信号が制御部１００に送信された場合（レジスト部における紙詰まり処理が終了したと判断された場合）（Ｓ６においてＹＥＳ）には，印刷再開のためにコピーボタンが押されたか否かが判断される（Ｓ７）。
【００２４】
ここでコピーボタンが押されたと判断された場合には，印刷動作が開始される（Ｓ８）。即ち，図４における時点Ｈのように，用紙搬送モータ５１が駆動され，約０．５秒後に用紙搬送モータ５１の回転が安定する。
この時，前記Ｓ２においてポリゴンミラー３は，回転状態を維持しているので，図３の時点ＣからＤに至るポリゴンミラー３が安定回転になるまでの待ち時間（図３では２秒）が必要でなくなり，用紙が排出されるまでの印刷トータル時間が，図３の従来のケースと比べて２秒短い，即ち５．８秒となる。
【００２５】
なお，Ｓ６でレジスト部搬送センサ２５で検出された紙詰まりに対する処理が終了していないと判断された場合，及びＳ７でコピーボタンが押されていないと判断された場合には，処理はＳ４に戻って，前記タイマに設定された待ち時間が経過したか否かが判断される。
【００２６】
本実施形態では，上述のように，印刷動作状態において発生する予め定めた異常状態の発生を検出する例えばレジスト部搬送センサ２５のような異常検出センサを備え，印刷動作状態において，上記異常検出センサによって異常が発生したことが検知された場合に，感光体に現像潜像を形成するポリゴンミラーの回転状態を変化させずに予め定めた待ち時間分だけ維持するように構成されているので，上記異常状態から回復して印刷動作を再開した当初から，ポリゴンミラーの回転状態が安定し，従来のように印刷再開の都度，ポリゴンミラーの回転状態が安定するためだけの無駄な待ち時間が必要でなく，短時間で印刷作業を完了することが出来る。
このような予め定めた異常状態の例としては，給紙カセット用紙残量センサ２１で検出される給紙なし状態，レジスト部搬送センサ２５で検出されるレジストローラ部分，定着部搬送センサ３１で検出される定着装置部分などの予め定めた場所における紙詰まり状態，排紙トレーフルセンサ３７で検出される排紙トレーフル状態，或いはトナー残量センサ１１で検出される現像剤過少状態のいずれか或いは複数によるものが考えられる。
【００２７】
上記の場合，前記予め定めた待ち時間を，前記異常原因ごとに設定可能とした場合には，異常原因ごとに個性のある回復時間に応じて待ち時間が設定されるので，各原因ごとに待ち時間が適切に設定され，必要以上に長い時間或いは短い時間に設定されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来の画像形成装置の概要を示す概念図。
【図２】従来の画像形成装置の印刷動作を司る制御系等のブロック図。
【図３】従来の画像形成装置の印刷動作を時系列的に示したタイムチャート。
【図４】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の印刷動作を時系列的に示したタイムチャート。
【図５】本本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の制御部が実行する印刷処理の手順を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
Ｘ…画像形成装置
１…露光装置
３…ポリゴンミラー
５…感光ドラム
７…現像ローラ
９…現像装置
１１…トナー残量センサ
１３…給紙カセット
１５…給紙ローラ
１７…用紙ガイド
１９…レジストローラ
２１…給紙カセット用紙残量センサ
２３…転写ローラ
２５…レジスト部搬送センサ
２７…定着ローラ
２９…定着装置
３１…定着部搬送センサ
３３…排紙ローラ
３５…排紙トレー
３７…排紙トレーフルセンサ
３９…トナーカートリッジ
４１…上部カバー
４３…操作パネル
５１…用紙搬送モータ
５３…給紙ローラクラッチ
５５…レジストローラクラッチ
９０…エンジン制御回路
１００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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