(57)【要約】【課題】構成が簡単なフィードバックリンクによって、傾転角の伝達機能及び斜板の振動吸収機能を向上させる。【解決手段】レギュレータ２１と斜板１４との間に設けたフィードバック機構４１は支持ピン４２、フィードバックレバー４３、フィードバックピン４４、フィードバックリンク４５から構成され、フィードバックリンク４５は両端近傍に凸球面部４６，４６が形成され、中間部で折り返すように曲成したばね板片からなり、折り返し部４５Ａはフィードバックレバー４３の円柱ロッド部４３Ｃに嵌合され、この折り返し部４５Ａから所定長さ延在させた延在部４５Ｂ，４５Ｂは、斜板１４の側面に設けた係合部４８に、傾転方向の前後の位置に設けた一対の規制壁４８Ａ，４８Ａに当接するように組み付けられている。【選択図】図７
2008196344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レギュレータから傾転アクチュエータに圧油を給排して斜板を傾転駆動することにより吐出容量を可変となし、フィードバック機構により前記斜板の傾転角を前記レギュレータにフィードバック制御する可変容量型斜板式油圧ポンプにおいて、
前記フィードバック機構は、前記ケーシングに揺動可能に支持させたフィードバックレバーと、このフィードバックレバーの支持ピンを挟んで一側に設けられ、前記レギュレータに連結したフィードバックピンと、他側に設けられ、先端が前記斜板に設けた係合部と係合するフィードバックリンクとから構成され、
前記フィードバックリンクはばね板片を中間位置で折り返すように曲成したものからなり、この折り返し部が前記フィードバックレバーに連結され、この折り返し部からの両延在部は自由状態では相互に離間しており、これら両延在部の相対向する面とは反対側の面にはそれぞれ凸曲面部が形成され、
前記係合部は一対の規制壁を有するものであり、前記フィードバックリンクの先端部分がこの一対の規制壁間に配置されて、前記両凸曲面部がこれら各規制壁に当接するようにして組み込まれる
構成としたことを特徴とする可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【請求項２】
前記フィードバックレバーの前記フィードバックリンクへの連結部は、その折り返し部が嵌合される円柱状となし、この折り返し部がフィードバックレバーに嵌合させた状態で、ピンまたはねじにより相対回転不能で、かつ分離不能に連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【請求項３】
前記フィードバックリンクに形成した両凸曲面部が前記各規制壁に当接したときに、前記斜板の振動による前記フィードバックリンクの先端の振動幅以上離間するようにして装着する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載された油圧機器の油圧源として好適に用いられる可変容量型斜板式油圧ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可変容量型斜板式油圧ポンプは、中空のケーシングと、このケーシング内に回転可能に設けた回転軸と、円周方向に一定の間隔をもって複数のシリンダが穿設されて、回転軸と一体回転するシリンダブロックと、シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、これら各ピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有し、ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとから大略構成されるものである。斜板の傾転駆動は傾転アクチュエータに圧油を給排することにより行われるものであり、この傾転アクチュエータへの圧油の給排はレギュレータにより制御される。そして、レギュレータと斜板との間にはフィードバック機構が設けられる。
【０００３】
この可変容量型斜板式油圧ポンプは、傾転アクチュエータによって斜板の傾転角を適宜に変化させることにより、油圧ポンプからの圧油の吐出量（ポンプ容量）を変化させることができる。そして、斜板の傾転角はフィードバック機構を介してレギュレータに伝達させることによって、レギュレータによる傾転アクチュエータへの圧油の給排を斜板の傾転角に対応するようにフィードバック制御される。
【０００４】
ここで、シリンダブロックの回転時に油圧ポンプの吐出脈動等によって、ピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有する斜板に高周波振動が生じさせることになる。このために、斜板の傾転角をレギュレータに伝えるフィードバック機構において、斜板に連結されるフィードバックリンクに、この斜板の振動が伝達されて、このフィードバックリンクが傾転方向に向けて微小振動を繰り返すことになり、このフィードバックリンクが棒鋼材等の剛性部材で形成されていると、破損する可能性がある。
【０００５】
以上の点から、フィードバックリンクをばね鋼材等の弾性部材で形成し、かつそのフィードバックレバーへの連結部は丸棒状とするが、このフィードバックレバーへの連結部から延在させた部位を薄肉化することによって、板ばね状となし、この板ばね部の板面を斜板による振動方向に向けるように構成したものが、例えば特許文献１において提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２６９３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フィードバックリンクの本来の機能は斜板の傾転角をレギュレータに伝達するためのものであり、傾転角の伝達を迅速かつ正確に行うためには、フィードバックリンクはある程度剛性を有していなければならない。一方、斜板の高周波振動によりフィードバックリンクの損傷や変形を防止するには、高いばね性を持たせる必要がある。つまり、フィードバックリンクによる傾転角の伝達という機能と、それを損傷乃至変形しないように保護するという機能とは相反するものであり、いずれか一方を重視すると、他方の機能が損なわれる結果になるという問題点がある。
【０００７】
また、前述した構成によるフィードバックリンクは、フィードバックレバーへの連結部が丸棒状とする必要があることから、板ばね部を形成するのは、切削加工により行わざるを得ない。また、このフィードバックリンクの先端部は斜板への連結機構を設ける必要もあり、このためにフィードバックレバーの構成が著しく複雑になり、製造が困難になるという問題点もある。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構成が簡単なフィードバックリンクによって、傾転角の伝達機能及び斜板の振動吸収機能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明は、レギュレータから傾転アクチュエータに圧油を給排して斜板を傾転駆動することにより吐出容量を可変となし、フィードバック機構により前記斜板の傾転角を前記レギュレータにフィードバック制御する可変容量型斜板式油圧ポンプであって、前記フィードバック機構は、前記ケーシングに揺動可能に支持させたフィードバックレバーと、このフィードバックレバーの支持ピンを挟んで一側に設けられ、前記レギュレータに連結したフィードバックピンと、他側に設けられ、先端が前記斜板に設けた係合部と係合するフィードバックリンクとから構成され、前記フィードバックリンクはばね板片を中間位置で折り返すように曲成したものからなり、この折り返し部が前記フィードバックレバーに連結され、この折り返し部からの両延在部は自由状態では相互に離間しており、これら両延在部の相対向する面とは反対側の面にはそれぞれ凸曲面部が形成され、前記係合部は一対の規制壁を有するものであり、前記フィードバックリンクの先端部分がこの一対の規制壁間に配置されて、前記両凸曲面部がこれら各規制壁に当接するようにして組み込まれる構成としたことをその特徴とするものである。
【００１０】
フィードバックリンクは、例えば金属製のばね板片をヘアピン形状となるように曲成したものから構成され、このフィードバックリンクの折り返し部がフィードバックレバーに連結される。この連結態様は、例えばフィードバックレバーにスリットを設けて、フィードバックリンクをこのスリットに挟み込む等とすることもできるが、フィードバックレバーの端部を所定の直径を有する円柱形状とし、フィードバックリンクを構成するばね板片の折り返し部の内径をこのフィードバックレバーの外径とほぼとなるように曲成して、このフィードバックレバーに嵌合させるように連結するのが望ましい。フィードバックリンクをフィードバックレバーに嵌合させるようにして連結する場合、このフィードバックリンクの固定、つまり抜け止め及びフィードバックレバーに対する回り止めを行う必要がある。このフィードバックリンクの固定は、例えば溶接手段等によることもできるが、ピンまたはねじにより固定する方が望ましい。これらピンまたはねじは、フィードバックレバーの軸線と直交する方向に挿入することになる。
【００１１】
金属等で形成したばね板片は、その折り返し部からの延在部の先端側の部位に凸曲面部が形成されるが、これらの凸曲面部は、例えば凸球面部とすることができる。この凸曲面部は、プレス手段等で容易に形成することができる。その後に、やはりプレス手段等を用いて折り返し部を形成することができ、丸棒状の部材を切削加工する場合と比較して、その製造は極めて容易になる。
【００１２】
折り返し部の両側からの両延在部は、斜板に設けた係合部を構成する一対の規制壁間に挿入されるが、これら両凸曲面部をそれぞれの規制壁に当接させる。このときに、両延在部間が自由状態であっても良く、またある程度撓めた状態で組み付けることもでき、さらには組み付け状態では両延在部における凸曲面部とは反対側の面が接触していても差し支えない。ただし、フィードバックリンクを安定的に保持するために、両規制壁間に挿入したときに、その壁面と凸曲面部との間に隙間が生じないようにする必要はある。
【００１３】
フィードバックリンクは、油圧ポンプの吐出脈動等の影響による斜板の高周波振動等といった斜板が微小振幅で振動したときに、その撓みによりこの振動を吸収するようになし、斜板の傾転変更動作が行われて、いずれか一方向に大きく動くときには、フィードバックリンクがこれに追従し、フィードバックレバーの回動角をレギュレータに伝達する。従って、斜板の高周波振動等といった微小振動はレギュレータには伝達されず、斜板が傾転駆動されると、この傾転動作は確実にレギュレータに伝達する。
【００１４】
フィードバックリンクの長さ、つまりフィードバックレバーへの連結部から斜板の係合部への連結部までの間隔を長くすれば、斜板の微小振動をフィードバックレバー全体で吸収できる。この場合には、フィードバックレバーを構成する両延在部が相互に接触した状態で係合部に組み付けるようにすることができる。より好ましくは、微小振動が発生したときには、フィードバックリンクの片側の延在部に伝達され、斜板の傾転動作時には、両側の延在部を介してレギュレータに伝達するように構成する。このためには、両延在部間に隙間が形成されるようになし、この隙間を斜板の微小振動の振動幅とほぼ同じか、この振動幅より僅かに大きい隙間を形成するのが最も望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
フィードバックリンクを簡単な構成で、容易に製造できるようになし、かつ斜板の傾転角の変化を正確にレギュレータに伝達することができ、しかもシリンダブロックの作動による斜板の微小振動有効に吸収できて、フィードバックリンクの耐久性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３に本発明の可変容量型斜板式油圧ポンプの実施の一形態を示す。図中において、１は油圧ポンプのケーシングであり、このケーシング１は、ケーシング本体２と、このケーシング本体２の前側を施蓋するフロントケーシング３と、ケーシング本体２の後側を施蓋するリアケーシング４とから構成される。ケーシング本体２の内部空間において、リアケーシング４側は小径のシリンダブロック収容部２Ａであり、フロントケーシング３側は大径の斜板収容部２Ｂとなっている。
【００１７】
５は回転軸であって、この回転軸５は軸受６，７に回転自在に支持されている。回転軸５は、その中間部が軸受６によりフロントケーシング３に回転可能に支持されて、ケーシング本体２内に導かれ、その端部は軸受７でリアケーシング４に回転可能に支持されている。また、回転軸５の他端部はフロントケーシング３から外部に突出ており、この突出端側はエンジン（図示せず）に接続され、このエンジンによって回転軸５が回転駆動される。
【００１８】
ケーシング本体２内の空間におけるシリンダブロック収容部２Ａにはシリンダブロック８が回転可能に設けられており、このシリンダブロック８は、回転軸５の軸方向中間部にスプライン結合されており、シリンダブロック８は回転軸５と一体的に回転する。シリンダブロック８の外周面は円柱形状となっており、そしてケーシング本体２におけるシリンダブロック収容部２Ａの部位の内周面との間に概略円環状の隙間が形成されている。シリンダブロック８には、その軸線方向に形成した複数のシリンダ９が穿設されている。これらのシリンダ９は、回転軸５を取り囲むようにして円周方向に一定の間隔をもって設けられている。
【００１９】
リアケーシング４とシリンダブロック８との間には弁板１０が配置されており、この弁板１０はリアケーシング４に固定されている。弁板１０は、図２に示したように、シリンダブロック８の各シリンダ９と間欠的に連通する眉形状をなす一対の給排ポート１０Ａ，１０Ｂを有し、該各給排ポート１０Ａ，１０Ｂは、リアケーシング４に形成された給排通路（図示せず）に連通している。シリンダブロック８の各シリンダ９内にはそれぞれピストン１１が摺動可能に挿嵌されている。これら各ピストン１１のシリンダ９から突出した端部にはシュー１２が枢動自在に連結されている。また、これら各シュー１２はシュー押え１３に係合している。このシュー押え１３は斜板１４の摺動面１４Ａに円環状に形成されており、各シュー１２は摺動面１４Ａに常時摺接し、この摺動面１４Ａに沿って円周方向にガイドされるようになっている。
【００２０】
シリンダブロック８が回転すると、シュー１２が摺動面１４Ａに沿って摺動し、このときに斜板１４がシリンダブロック８の軸線に対して傾斜していると、ピストン１１はこの傾斜角に応じたストロークをもってシリンダ９内で往復動することになる。このシリンダブロック８の回転により、シリンダ９が弁板１０の一方の給排ポート１０Ａを通じている間は、このシリンダ９内に吸込んだ作動油を加圧し、死点位置を通過して、弁板１０の他方の給排ポート１０Ｂを通じる状態に切り換わると、加圧した作動油が吐出される。
【００２１】
斜板１４を傾動させるために、この斜板１４の裏面部がケーシング本体２の斜板収容部２Ｂ内に配置した斜板支持部材１５に当接しており、このために斜板１４側及び斜板支持部材１５には、回転軸５を挟んだ両側が円弧形状となった摺動面１４Ｂ，１５Ａが形成されている。そして、斜板１４を傾転駆動するために、ケーシング本体２において、傾転方向におけるシリンダブロック８の前後位置に傾転アクチュエータ１６，１７が設けられている。これら傾転アクチュエータ１６，１７は、ケーシング本体２に形成された有底の傾転シリンダ１６Ａ，１７Ａと、これら傾転シリンダ１６Ａ，１７Ａ内に摺動可能に挿嵌された傾転ピストン１６Ｂ，１７Ｂと、各傾転ピストン１６Ｂ，１７Ｂを斜板１４側に向けて付勢するばね１６Ｃ，１７Ｃとから構成されている。そして、これら各傾転ピストン１６Ｂ，１７Ｂは斜板１４のピストン当接面１４Ｃ，１４Ｄに当接している。そして、斜板１４は、傾転ピストン１６Ｂ，１７Ｂに押圧されることにより傾転中心Ｐを中心として傾転し、回転軸５に対する傾転角θが変化する。これにより、各ピストン１１のストローク量が調整され、油圧ポンプからの圧油の吐出量（ポンプ容量）が傾転角θの大きさに応じて可変に制御される構成となっている。
【００２２】
傾転アクチュエータ１６は、各ピストン１１の下死点側と対応する位置に配置され、傾転アクチュエータ１７は、各ピストン１１の上死点側と対応する位置に配置されている。また、傾転ピストン１７Ｂは傾転ピストン１６Ｂよりも大径に形成され、傾転ピストン１７Ｂの受圧面積は、傾転ピストン１６Ｂの受圧面積よりも大きく設定されている。
【００２３】
ここで、図４に示すように、傾転アクチュエータ１６の傾転シリンダ１６Ａは、油通路１８を介して外部油圧源１９に接続されている。そして、傾転アクチュエータ１６は、外部油圧源１９から傾転シリンダ１６内に供給される傾転制御用の圧油により、傾転ピストン１６Ｂによって斜板１４（ピストン当接面１４Ｃ）を押圧し、この斜板１４を傾転角θが大きくなる方向（図４の矢示Ａ方向）に傾転させるものである。
【００２４】
一方、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａは、油通路２０、レギュレータ２１等を介して外部油圧源１９に接続されている。そして、傾転アクチュエータ１７は、外部油圧源１９からの圧油がレギュレータ２１を介して傾転シリンダ１７Ａ内に供給されることによって、傾転ピストン１７Ｂが斜板１４（ピストン当接面１４Ｄ）を押圧し、この斜板１４を傾転角θが小さくなる方向（図４の矢示Ｂ方向）に傾転させるものである。レギュレータ２１は傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａに対する圧油の給排を制御するためのものである。
【００２５】
レギュレータ２１の弁ハウジング２２内には手動操作式の容量制御弁２３が設けられており、この容量制御弁２３は、図３及び図４から明らかなように、弁ハウジング２２内に軸方向に摺動可能に設けられた円筒状のスリーブ２４と、該スリーブ２４内に摺動可能に挿嵌されたスプール２５とを有している。スプール２５には、斜板１４の傾転角θを作業者等の手動操作によって設定するための操作レバー２６が連結されている。
【００２６】
容量制御弁２３は、操作レバー２６によって中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）または（ｃ）に切換えられ、切換位置（ｂ）に切換えられると、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａをタンク２７に連通させ、斜板１４を傾転角θが大きくなる方向（矢示Ａ方向）に傾転させる。一方、切換位置（ｃ）に切換えられたときには、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａを外部油圧源１９に連通させ、傾転アクチュエータ１６の押圧力に抗して斜板１４を傾転角θが小さくなる方向（矢示Ｂ方向）に傾転させる構成となっている。
【００２７】
レギュレータ２１の弁ハウジング２２内には、またフィードバック制御用の容量制御弁２８が設けられており、この容量制御弁２８は、弁ハウジング２２内に軸方向に摺動可能に設けられた円筒状のスリーブ２９と、このスリーブ２９内に摺動可能に挿嵌されたスプール３０とを有している。スプール３０には、付勢手段３１と油圧パイロット部３２とが設けられ、この油圧パイロット部３２は、パイロット通路３３を介して油圧ポンプの吐出側に接続されている。
【００２８】
そして、容量制御弁２８は、油圧ポンプから油圧パイロット部３２に供給されるポンプ吐出圧に応じて中立位置（ｄ）から切換位置（ｅ）または（ｆ）に切換えられ、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａに対する圧油の給排を制御する。これにより、ポンプ吐出圧に応じて油圧ポンプからの圧油の吐出量（ポンプ容量）を制限し、エンジン等に過負荷が作用するのを抑えることができる構成となっている。
【００２９】
ここで、弁ハウジング２２と容量制御弁２３との間には、外部油圧源１９に接続されたポンプポート２２Ａ、後述の容量制御弁２８を介して傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａに接続された給排ポート２２Ｂ、タンク２７に接続されたタンクポート２２Ｃが設けられている。また、弁ハウジング２２と容量制御弁２８との間には、外部油圧源１９に接続されたポンプポート２２Ｄ、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａに接続された給排ポート２２Ｅ、容量制御弁２３を介してタンク２７に接続されたタンクポート２２Ｆが設けられている。
【００３０】
４１はレギュレータ２１と斜板１４との間に設けられたフィードバック機構であり、このフィードバック機構４１は、図３に示すように、ケーシング本体２に設けられた開口部２Ｃ内に揺動可能に配設され、傾転アクチュエータ１７に対してレギュレータ２１が行う圧油の給排動作を、斜板１４の傾転角θに応じてフィードバック制御するものである。フィードバック機構４１は、図５乃至図７にも示すように、支持ピン４２、フィードバックレバー４３、フィードバックピン４４、フィードバックリンク４５から構成される。
【００３１】
支持ピン４２はフィードバックレバー４３をケーシング本体２に揺動可能に支持するものであって、支持ピン４２は例えば棒鋼材等を用いて円柱状に形成されている。支持ピン４２はフィードバックレバー４３の長さ方向の概略中間位置に設けたピン挿通孔４３Ａに回転可能に挿入されて、このフィードバックレバー４３の両側部から突出しており、この突出部分の外周面の左右両側部は切削により形成された平行な２面の平面部４２Ａ，４２Ａとなっている。そして、支持ピン４２は、図３及び図６に示すように、その軸方向両端部に設けられた各平面部４２Ａを、開口部２Ｃを挟んでケーシング本体２に設けられた凹溝２Ｄ，２Ｄに嵌合させることにより、ケーシング本体２に対して回り止め状態に取付けられるものである。
【００３２】
支持ピン４２に揺動可能に支持されたフィードバックレバー４３は、例えば鋼材等を用いてほぼ長尺ブロック形状のものである。フィードバックレバー４３の長さ方向の一端側にはピン挿通孔４３Ｂが設けられている。フィードバックピン４４は、その軸方向の中間部がフィードバックレバー４３のピン挿通孔４３Ｂに固定的に挿通されており、その両端部は容量制御弁２３、２８のスリーブ２４，２９に設けた係合溝２４Ａ，２９Ａに摺動可能に係合している。
【００３３】
フィードバックレバー４３の他端側は円柱ロッド部４３Ｃとなっており、この円柱ロッド部４３Ｃにはフィードバックリンク４５が連結して設けられている。フィードバックリンク４５は、例えばばね鋼材等の弾性材料からなるばね板片で構成されており、このばね板片は両端近傍にプレス手段を用いて、同じ側に突出する凸球面部４６，４６を形成し、中間部において、これら凸球面部４６の突出側を外向きにして、折り返すように曲成したものから構成し、概略ヘアピン形状となっている。この折り返しもプレス手段で形成することができる。
【００３４】
従って、フィードバックリンク４５は、折り返し部４５Ａから所定長さ延在させた延在部４５Ｂ，４５Ｂを有するものであり、折り返し部４５Ａは円弧状となっており、その内径はフィードバックレバー４３の円柱ロッド部４３Ｃの外径とほぼ同じ寸法を有するものである。従って、フィードバックリンク４５は、その折り返し部４５Ａがフィードバックレバー４３の円柱ロッド部４３Ｃに嵌合させることにより連結される。そして、フィードバックリンク４５の折り返し部４５Ａには、図８から明らかなように、ピン挿通孔４５Ｃ，４５Ｃが穿設されており、フィードバックリンク４５とフィードバックレバー４３の円柱ロッド部４３Ｃとの間には、左右から軸線と直交する方向に止着ピン４７，４７を装着することによって、抜け止め及び相対回転の防止を図るようにしている。
【００３５】
フィードバックリンク４５において、凸球面部４６を設けた先端部は斜板１４の側面に設けた係合部４８に係合している。係合部４８は傾転方向の前後の位置に設けた一対の規制壁４８Ａ，４８Ａで構成されている。フィードバックリンク４５の延在部４５Ｂ，４５Ｂはこれら規制壁４８Ａ，４８Ａにより形成される隙間に挿入されており、両凸球面部４６，４６はこれら規制壁４８Ａ，４８Ａの内面に対して所定の押圧力が作用するようにして当接している。即ち、図９に示したように、フィードバックリンク４５は、自由状態では、同図に仮想線で示したように、両延在部４５Ｂ，４５Ｂは相互に離間しており、係合部４８に係合させたときに、相互に近接する方向に僅かに撓めるようにする。これによって、両凸球面部４６は規制壁４８Ａにこの撓み代分だけ押し付けられた状態に保持され、両延在部４５Ｂ，４５Ｂ間に微小な間隔Ｇが形成される。
【００３６】
油圧ポンプの吐出脈動等の影響で斜板１４は高周波振動を発生することになり、この高周波振動は係合部４８を介してフィードバックリンク４５に伝達される。ここで、フィードバックリンク４５はばね性を有する部材であるから、この振動により延在部４５Ｂが弾性変形することになる。しかも、両延在部４５Ｂは所定の撓み代をもって規制壁４８Ａに押圧されており、しかも両延在部４５Ｂ，４５Ｂ間には間隔Ｇが形成されているので、この間隔Ｇを高周波振動時に発生する振動幅より大きくしておけば、油圧ポンプの作動時に斜板１４が高周波振動しても、両延在部４５Ｂ，４５Ｂは相互に独立して弾性変形することより振動を吸収することができる。従って、フィードバックリンク４５による撓み代及び間隔Ｇを高周波振動の吸収に必要最小限なものとしておく。これによって、斜板１４を傾転動作させると、フィードバックリンク４５の両延在部４５Ｂが当接し、２枚分の駆動力が得られることになる。その結果、フィードバックリンク４５による剛性が増加することになって、傾転動作時には、その傾転駆動動作をフィードバックレバー４３に確実に伝達されるようになる。
【００３７】
次に、以上の構成を有する可変容量型斜板式油圧ポンプの動作について説明する。エンジンによって回転軸５を回転駆動すると、シリンダブロック８が回転軸５と一体に回転する。回転軸５に対して斜板１４が傾斜していると、各ピストン１１の端部に設けられたシュー１２は、シュー押え１３によって斜板１４の摺動面１４Ａに押付けられた状態で、該摺動面１４Ａ上を円形の軌跡を描くように滑動する。これにより、各ピストン１１はシリンダブロック８の各シリンダ９内で往復動し、各ピストン１１が上死点側から下死点側へと移動する間に作動油がシリンダ９内に吸入され、各ピストン１１が下死点側から上死点側へと移動する間にシリンダ９内の作動油が加圧されることにより、油圧ポンプから圧油が吐出する。
【００３８】
ここで、例えば油圧ポンプからの圧油の吐出量（ポンプ容量）を小さくする場合には、作業者等がレギュレータ２１を構成する容量制御弁２３の操作レバー２６を操作することにより、この容量制御弁２３を中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換える。これにより、外部油圧源１９から傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａに傾転制御用の圧油が供給され、傾転ピストン１７Ｂが斜板１４を押圧する。このため、斜板１４は、傾転アクチュエータ１６（傾転ピストン１６Ｂ）からの押圧力に抗して傾転角θが小さくなる方向（図４及び図７の矢示Ｂ方向）に傾転される。この結果、各ピストン１１のストローク量が小さくなり、ポンプ容量を小さくすることができる。
【００３９】
そして、傾転アクチュエータ１７によって斜板１４の傾転角θが変化すると、フィードバック機構４１のフィードバックリンク４５は、両延在部４５Ｂが斜板１４に設けた係合部４８と係合しているので、斜板１４の傾転動作に追従して傾動動作が行われる。これにより、フィードバックレバー４３は、斜板１４の傾転角θに応じて、支持ピン４２を支点として図６の矢示Ｃ方向に揺動する。そして、このフィードバックレバー４３の揺動変位が、フィードバックピン４４を介して容量制御弁２３のスリーブ２４に伝達され、このスリーブ２４が軸方向に摺動変位することになり、傾転アクチュエータ１７（傾転シリンダ１７Ａ）に対する圧油の供給が、操作レバー６によって設定した斜板１４の傾転角θ（目標傾転角）に応じてフィードバック制御される。
【００４０】
一方、油圧ポンプから吐出した圧油は、パイロット通路３３を通じ、レギュレータ２１を構成する容量制御弁２８の油圧パイロット部３２に容量制御用のパイロット圧として供給される。これにより、容量制御弁２８は、図１０に示すポンプ出力馬力の特性線５０に沿って、ポンプ容量（圧油の吐出量）Ｑをポンプ吐出圧Ｐに応じて可変に制御する。
【００４１】
即ち、ポンプ吐出圧Ｐが上昇すると、容量制御弁２８の油圧パイロット部３２に供給されるパイロット圧が上昇することにより、スプール３０が弁ばね３１に抗して中立位置（ｄ）から切換位置（ｆ）に切換わる。これにより、外部油圧源１９からの傾転制御用の圧油が、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａに供給され、傾転アクチュエータ１７の傾転ピストン１７Ｂが斜板１４を押圧する。このため、斜板１４は、傾転アクチュエータ１６からの押圧力に抗して傾転角θが小さくなる方向（矢示Ｂ方向）に傾転されるので、ポンプ容量Ｑを小さくすることができる。
【００４２】
そして、このときの斜板１４の傾転動作は、係合溝４６を介してフィードバック機構４１のフィードバックリンク４５に伝えられ、フィードバックレバー４３は、支持ピン４２を支点として矢示Ｃ方向に揺動する。そして、このフィードバックレバー４３の揺動変位が、フィードバックピン４４を介して容量制御弁２８のスリーブ２９に伝達され、該スリーブ２９が軸方向に摺動変位することにより、傾転アクチュエータ１７に対する圧油の供給を、ポンプ吐出圧Ｐによって設定された斜板１４の傾転角θ（目標傾転角）に応じてフィードバック制御することができる。
【００４３】
そして、斜板１４の傾転角θ（ポンプ容量Ｑ）がポンプ吐出圧Ｐに対応した状態となると、容量制御弁２８の油圧パイロット部３２に供給されるパイロット圧と弁ばね３１とがバランスすることにより、容量制御弁２８は中立位置（ｄ）へと復帰する。このようにして、ポンプ吐出圧Ｐとポンプ容量Ｑとの関係を、図１０に示す特性線５０に沿って制御し、エンジン馬力を示す特性線５１よりも小さく抑えることにより、エンジンに過負荷が作用してエンジンストールが発生するのを防止することができる。
【００４４】
ここで、レギュレータ２１によるフィードバック制御を正確に行うためは、斜板１４の傾動方向の動きを確実にレギュレータ２１伝達しなければならない。一方、斜板１４はピストン１１及びシュー１２を介してシリンダブロック８に連結されており、このシリンダブロック８に作用する吐出脈動等により斜板１４が高周波振動することになる。フィードバック機構４１は、斜板１４の傾転動作は正確にレギュレータ２１に伝達するが、斜板１４の高周波振動を有効に減衰して、フィードバック機構４１が損傷しないようにすると共に、レギュレータ２１に高周波振動を伝達しないようにする。
【００４５】
斜板１４の高周波振動、つまり小さい動きは、その振動方向に応じて、図１１及び図１２に矢印で示したように、フィードバックリンク４５における１枚の延在部４５Ｂのみに作用することから、この高周波振動は延在部４５Ｂの弾性によって有効に吸収されることになり、フィードバックリンク４５や、このフィードバックリンク４５のフィードバックレバー４３への連結部等に過大な負荷が作用して、損傷する等のおそれはない。
【００４６】
また、斜板１４の傾転動作は高周波振動より大きい動きであり、この大きい動きが作用すると、それが傾転角増大方向であれ、傾転角減縮方向であれ、この傾転方向に応じて図１３及び図１４に矢印で示したように、一方の延在部４５Ｂが規制壁４８Ａに押動されて、他方の延在部４５Ｂと当接して、２枚の延在部４５Ｂ，４５Ｂの剛性によりフィードバックレバー４３に回転力が作用することになるので、前述したように、１枚の延在部４５Ｂの弾性度合いを高くしたとしても、フィードバックレバー４３に対して十分な駆動力を発揮させることができる。従って、正確なフィードバック機能を発揮することになる。
【００４７】
これにより、フィードバックリンク４５が破損するのを抑え、その耐久性を高めることができる。また、斜板１４の振動がフィードバック機構４１を介して容量制御弁２３，２８のスリーブ２４，２９に伝わるのを抑制することにより、容量制御弁２３，２８の誤動作を防止することができ、しかも斜板１４の傾転角θに応じたフィードバック制御を精度良く行なうことができ、油圧ポンプの信頼性を高めることができる。つまり、フィードバック機構４１のフィードバックレバー４３はケーシング本体２に設けた凹溝２Ｄに固定されている支持ピン４２を支点として円滑かつ正確に揺動することになり、斜板１４の傾転動作に適正に追従することができ、フィードバックリンク４５に伝えられた斜板１４の傾転動作を、フィードバックレバー４３、フィードバックピン４４を介してレギュレータ２１の容量制御弁２３，２８（スリーブ２４，２９）に的確に伝えることができる。これにより、レギュレータ２１は、斜板１４の傾転角θに応じて精度良くフィードバック制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜板式油圧ポンプを示す断面図である。
【図２】図１中のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図２の要部拡大断面図である。
【図４】傾転アクチュエータ、レギュレータ等の油圧系統を示す油圧回路図である。
【図５】フィードバック機構を示す斜視図である。
【図６】図３のＹ−Ｙ断面図である。
【図７】シリンダブロック，斜板及び傾転駆動機構と、フィードバック機構とを示す要部外観図である。
【図８】フィードバックリンクの平面図である。
【図９】フィードバックリンクと係合部との係合状態を示す平面図である。
【図１０】可変容量型斜板式油圧ポンプの吐出圧とポンプ容量との関係を示す特性線図である。
【図１１】斜板の微小振動時のフィードバックリンクの作動説明図である。
【図１２】斜板の微小振動時のフィードバックリンクの他の作動説明図である。
【図１３】斜板の傾転動作時のフィードバックリンクの作動説明図である。
【図１４】斜板の傾転動作時のフィードバックリンクの他の作動説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
２          ケーシング本体
５          回転軸
８          シリンダブロック
９          シリンダ
１１        ピストン
１２        シュー
１４        斜板
１４Ａ      摺動面
１６，１７  傾転アクチュエータ
２１        レギュレータ
２３，２８  容量制御弁
４１        フィードバック機構
４２        支持ピン
４３        フィードバックレバー
４４        フィードバックピン
４５        フィードバックリンク
４５Ａ      折り返し部
４５Ｂ      延在部
４６        凸球面部
４７        止着ピン
４８        係合部
４８Ａ      規制壁
【図１】
2008196344.tif 000003
【図２】
2008196344.tif 000004
【図３】
2008196344.tif 000005
【図４】
2008196344.tif 000006
【図５】
2008196344.tif 000007
【図６】
2008196344.tif 000008
【図７】
2008196344.tif 000009
【図８】
2008196344.tif 000010
【図９】
2008196344.tif 000011
【図１０】
2008196344.tif 000012
【図１１】
2008196344.tif 000013
【図１２】
2008196344.tif 000014
【図１３】
2008196344.tif 000015
【図１４】
2008196344.tif 000016