(57)【要約】      （修正有） 【課題】ワークの変形、傷の発生を防止することができ且つプレスマシーンのサイクルタイムを短することができるパイリング装置を提供する。【解決手段】シリンダユニット３を伸長せしめと、ワーク支持部材４が上昇し第２の爪１１によってワークＷの積層体は枠体２内を上昇するまた、同時にピン７上にセットされているワークＷも上昇し、第１の爪８を上方に回動させながら第１の爪８よりも上方まで移動する。ピン７上にセットされているワークＷが第１の爪８よりも上昇すると第１の爪８は自動的に水平位置まで復帰するそして、シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を引っ込める第１の爪８上にセットされているワークの上に枠体２内に保持されていたワークＷの積層体が落下して重ねられる。シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を突出せしめ、ワークＷの積層体の下面を第１の爪８とともに支持する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを下から積み上げるパイリング装置において、このパイリング装置は、ワークを収納する枠体と、搬送されてきたワークを受け取って前記枠体内にワークを下方から押し込むワーク支持部材とを備え、前記枠体には下からワークが通過することを許容し且つ一旦通過したワークが落下することを阻止するワンウェイ機能を発揮する第１の爪が設けられ、前記ワーク支持部材には前記枠体内に収納されたワークを下から保持する第２の爪が出没自在に設けられていることを特徴とするパイリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス成形品などのワークを積み重ねるパイリング装置のうち、特にワークを下から積み重ねるパイリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立てラインなどにあっては、上流側のプレス加工によって得られたワークは下流側の溶接装置に送られる。この際、単に台車などにワークを積み重ねると、ワークが不規則に積み上げられ、溶接の際に再度人手によってワークを並べ返すことになるので、面倒となる。このため特許文献１或いは特許文献２に開示される装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に開示される装置は、ワークを積み重ねた状態で保持するスタッカの下方に、傾斜位置から水平位置への上方揺動が可能とされたシュートを配置し、傾斜状態にあるシュートにコンベアで搬送されてきたワークを投入し、シュート内で正確に位置決めした後、シュートを水平位置まで揺動することで、スタッカ内に下方からワークを積み重ねるようにしている。
【０００４】
特許文献２に開示される装置は、ワークガイドの下方にワーク持上げ板を配置し、ワークガイドにはワークの下面を保持するシャッタを設け、ワーク持上げ板によってワークを持ち上げてワークガイド内に下方から積み重ねる際に、前記シャッタを引き込むことでシャッタ上に積み重ねて保持されているワークをワーク持上げ板上のワークの上に落とし、これらワークをワーク持上げ板で持ち上げて、再度シャッタで保持するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−３３８５９号公報
【特許文献２】特開昭６２−１０５８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に開示される装置の場合には、傾斜状態にあるシュートを水平状態に戻すことでシュート内のワークをスタッカ内に下から押し込むことになるので、ワークが斜めになり、コジリなどによってワークが変形しやすい。
【０００７】
また特許文献２に開示される装置の場合には、ワーク持上げ板によって１枚のワークをワークガイド内に挿入する際に、それまでワークガイド内に積み重ねられていたワークを一旦ワーク持上げ板上のワークの上に落下せしめるため、ワーク持上げ板に対する衝撃が大きく、サイクルタイムを短縮することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解消するため本発明に係るパイリング装置は、ワークを収納する枠体と、搬送されてきたワークを受け取って前記枠体内にワークを下方から押し込むワーク支持部材とを備え、前記枠体には下からワークが通過することを許容し且つ一旦通過したワークが落下することを阻止するワンウェイ機能を発揮する第１の爪が設けられ、前記ワーク支持部材には前記枠体内に収納されたワークを下から保持する第２の爪が出没自在に設けられた構成とした。
【０００９】
前記第１の爪はスプリングによって水平位置に復帰するように付勢され、前記第２の爪はシリンダによって水平方向に出没する構成が考えられるが、これに限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、下から挿入されるワークによって枠体内に保持されているワークを直接持ち上げないため、ワークの変形、傷の発生を防止することができる。
【００１１】
また、本発明によればワーク支持部材の上昇―下降のサイクル内でワークは自動的に枠体側に確実に移動する。しかも上記のワーク支持部材の上昇―下降のサイクルは時間を短くしても確実に行われるので、プレスマシーンのサイクルタイムを短くしても追従することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。  図１は本発明に係るパイリング装置の正面図、図２は同パイリング装置の平面図図３は同パイリング装置の側面図である。
【００１３】
パイリング装置は基台１にワークＷを収納する枠体２が取り付けられている。また基台１には上下方向に伸縮するシリンダユニット３が固定され、このシリンダユニット３のロッドにワーク支持部材４が取り付けられている。
【００１４】
ワーク支持部材４は前記枠体２の略下方に位置し、両側部５が前記枠体２に設けた上下方向のレール６に係合し、中央部には前工程（プレス工程）から搬送されてきたワークＷを受けるピン７が設けられている。
【００１５】
前記枠体２の下部の４箇所には第１の爪８が回動自在に取り付けられている。この第１の爪８は上方への回動は可能でスプリングまたは自重によって水平状態となる位置に復帰するようにされ、ストッパによって水平状態から下方には回動しない構造になっている。
【００１６】
第１の爪８の構造としては、図４に示すように爪８をスプリング９にて突出方向に付勢するとともに爪８の下面をテーパ面としてもよい。このようにしても第１の爪８は、下からワークＷが通過することを許容し且つ一旦通過したワークＷが落下することを阻止するワンウェイ機能を発揮する。
【００１７】
また前記ワーク支持部材４の両側部５には水平方向のシリンダユニット１０が固定され、このシリンダユニット１０に第２の爪１１が取付けられている。尚、図示例にあっては、シリンダユニット１０のロッドを側部５に固着し、シリンダユニット１０のシリンダ本体に第２の爪１１を取付けているが、逆にしてもよい。
【００１８】
以上の構成からなるパイリング装置の作用を図５（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明する。
先ず図５（ａ）の状態を出発点として説明する。図５（ａ）では、シリンダユニット３は圧縮状態にあり、ワーク支持部材４は下がった位置にある。そして、ワーク支持部材４のピン７には前工程からのワークＷがセットされ、また枠体２内にはワークＷの積層体が第１の爪８及び第２の爪１１によって保持されている。
【００１９】
上記の状態から図５（ｂ）に示すようにシリンダユニット３を伸長せしめる。枠体２はそのままの位置にあるので、ワーク支持部材４が上昇すると第２の爪１１によってワークＷの積層体は枠体２内を上昇する。また、同時にピン７上にセットされているワークＷも上昇し、第１の爪８を上方に回動させながら第１の爪８よりも上方まで移動する。
【００２０】
ピン７上にセットされているワークＷが第１の爪８よりも上昇すると図５（ｃ）に示すように、第１の爪８は自動的に水平位置まで復帰する。そして、シリンダユニット１０を駆動して図５（ｄ）に示すように、第２の爪１１を引っ込める。すると、図５（ｅ）に示すように、第１の爪８上にセットされているワークの上に枠体２内に保持されていたワークＷの積層体が落下して重ねられる。
【００２１】
尚、第２の爪１１が引き込み動をなすのと同時にシリンダユニット３は圧縮動する。これにより第２の爪１１は下降しながら引っ込むことになるので、ワークＷの積層体は強く落下することがなく、第１の爪８上にセットされているワークの上にソフトに落下する。
【００２２】
この後、図５（ｅ）に示すように、シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を突出せしめ、ワークＷの積層体の下面を第１の爪８とともに支持する。この状態からワーク支持部材４のピン７に前工程からのワークＷがセットされると、図５（ａ）に示した状態に戻る。
この操作を繰り返すことで、枠体２内に下方から順じワークＷが積み重ねられる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るパイリング装置の正面図
【図２】同パイリング装置の平面図
【図３】同パイリング装置の側面図
【図４】爪の別実施例を示す図
【図５】（ａ）〜（ｆ）は本発明に係るパイリング装置の作用を説明した図
【符号の説明】
【００２４】
１…基台、２…枠体、３…リンダユニット、４…ワーク支持部材、５…ワーク支持部材の側部、６…レール、７…ピン、８…第１の爪、９…スプリング、１０…シリンダユニット、１１…第２の爪、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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