(57)【要約】【課題】正確に走行機体の前後進切換を検出可能で、設置も容易な検出装置を備えた作業車両を提供することを課題とする。【解決手段】シフトロッドの往復作動により噛合うギヤ２３ａ，２３ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２を変更して走行機体３の前後進切換を行うトランスミッション１４と、前記シフトロッドを往復作動させるシフトアーム８２と、前記シフトアーム８２に連係機構８４を介して連結される前後進切換操作具１１と、前記トランスミッション１４の前後進切換を検出する検出装置７９とを備えた作業車両において、シフトアーム８２をトランスミッション１４の外側に設け、検出装置７９を前記シフトアーム８２のシフトアーム軸８６に設け、該検出装置７９がシフトアーム軸８６の前進切換位置と後進切換位置の少なくとも２つの回動位置をセンシングすることにより、走行機体の前後進切換を検出する。【選択図】図１１
2008196649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトロッドの往復作動により噛合うギヤ（２３ａ），（２３ｂ），（４１ａ），（４１ｂ），（４２）を変更して走行機体（３）の前後進切換を行うトランスミッション（１４）と、前記シフトロッドを往復作動させるシフトアーム（８２）と、前記シフトアーム（８２）に連係機構（８４）を介して連結される前後進切換操作具（１１）と、前記トランスミッション（１４）の前後進切換を検出する検出装置（７９）とを備えた作業車両において、シフトアーム（８２）をトランスミッション（１４）の外側に設け、検出装置（７９）を前記シフトアーム（８２）のシフトアーム軸（８６）に設け、該検出装置（７９）がシフトアーム軸（８６）の前進切換位置と後進切換位置の少なくとも２つの回動位置を検出する作業車両。
【請求項２】
検出装置（７９）が、シフトアーム軸（８６）とともに回動する検出アーム（９１）と、該検出アーム（９１）により入り切りされる前後進切換検出スイッチ（９２），（９３）とを備えた請求項１の作業車両。
【請求項３】
検出装置（７９）にシフトロッドのニュートラル位置を検出するニュートラルスイッチ（９４）を設け、該検出スイッチ（９４）がシフトアーム軸（８６）の回動にともなって入り切りされる請求項２の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体の前後進切換を検出する検出装置を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前後進切換の情報を各種の制御等に利用するため、機械的に走行機体の前後進切換を行うトランスミッションと、トランスミッションの前後進切換を検出する検出装置とを備えた特許文献１，２に示す作業車両が公知となっている。
【特許文献１】特開２００１−１２１９８５号公報
【特許文献２】特開２００２−２５７２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に示す作業車両は、走行機体の前後進切換をする前後進切換操作具に検出装置を設けているため、前後進切換操作具とトランスミッションを連結する連係機構等にガタ等があると、走行機体の前後進切換を正確に検出できないという問題がある。
【０００４】
一方、特許文献２に示す作業車両は、往復作動により噛合うギヤを変更して走行機体の前後進切換を行うトランスミッションのシフトロッドに検出装置を設けているため、走行機体の前後進切換は正確に検出できるが、トランスミッションの内部に検出装置を設ける必要があるため、トランスミッション自体に加工を施す必要があるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の作業車両は、第１にシフトロッドの往復作動により噛合うギヤ２３ａ，２３ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２を変更して走行機体３の前後進切換を行うトランスミッション１４と、前記シフトロッドを往復作動させるシフトアーム８２と、前記シフトアーム８２に連係機構８４を介して連結される前後進切換操作具１１と、前記トランスミッション１４の前後進切換を検出する検出装置７９とを備えた作業車両において、シフトアーム８２をトランスミッション１４の外側に設け、検出装置７９を前記シフトアーム８２のシフトアーム軸８６に設け、該検出装置７９がシフトアーム軸８６の前進切換位置と後進切換位置の少なくとも２つの回動位置を検出することを特徴としている。
【０００６】
第２に、検出装置７９が、シフトアーム軸８６とともに回動する検出アーム９１と、該検出アーム９１により入り切りされる前後進切換検出スイッチ９２，９３とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
第３に、検出装置７９にシフトロッドのニュートラル位置を検出するニュートラルスイッチ９４を設け、該検出スイッチ９４がシフトアーム軸８６の回動にともなって入り切りされることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の作業車両によれば、シフトロッドを操作するシフトアームをトランスミッションの外側に設け、該シフトアームのシフトアーム軸に検出装置を設けるため、トランスミッション自体を加工せずに検出装置を設けることができるとともに、シフトアームのシフトアーム軸に直接的に検出装置を設けるため、シフトアームを操作する前後進切換操作具に検出部を設けるよりも正確に走行機体の前後進切換を検出できる。
【０００９】
また、シフトロッドのニュートラル位置を検出できるように検出装置を構成することによって、故障等により前進切換又は後進切換の何れか一方の検出ができなくなっても、トランスミッションの前後進切換を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。トラクタは、前輪１及び後輪２を備えた走行機体３と、走行機体３の中央に設けられた運転席４と、運転席４を覆うキャビン６と、走行機体３の後方にリンク機構７を介して昇降自在に連結されたロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）とを備えている。
【００１１】
図２，３は、キャビン内の運転席の側面図及び平面図である。運転席４は、オペレータが着座する座席８と、座席８の左側に設けられた走行変速レバー９と、座席８の前方に設けられた前後進切換レバー１１（前後切換操作具）及びクラッチペダル１２とを備えている。
【００１２】
走行変速レバー９の前後揺動操作によりトランスミッション１４の副変速部２９（図４参照）を中立、高速及びニュートラルの３段階で切換操作し、走行変速レバー９に設けられたシフトアップスイッチ９ａ及びシフトダウンスイッチ９ｂ（図６参照）により、トランスミッション１４の主変速部４７（図４参照）を８段階で変速切換する。
【００１３】
図４は、本トラクタの動力伝動系統図である。エンジン１３の動力は、トランスミッション１４を介して前輪１と、後輪２と、作業機を駆動するＰＴＯ軸１６とに伝動される。以下、前輪１及び後輪２への動力伝動手段について詳述する。
【００１４】
エンジン１３の動力は前述のクラッチペダル１２により入り切り操作されるクラッチ１７を介して伝動軸１８に伝動され、伝動軸１８の動力は第一主変速部１９を介して走行軸２１に変速伝動され、走行軸２１の動力は主クラッチ２２を介して切換軸２３に伝動され、切換軸２３の動力は走行機体３の前後進切換をする前後進切換部２４を介して主変速軸２６に伝動され、主変速軸２６の動力は第二主変速部２７を介して副変速軸２８に変速伝動され、副変速軸２８の動力は副変速部２９を介して駆動軸３１に伝動される。駆動軸３１の動力は、デファレンシャルギヤ３２等を介して後輪２に伝動される一方で、前輪駆動軸３３にも伝動される。前輪駆動軸３３に伝動された動力はクイックターン装置３４及び前輪１用のデファレンシャルギヤ３６を介して前輪１に伝動される。
【００１５】
第一主変速部１９は、伝動軸１８に一体的に固定された４つの入力ギヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと、対応する入力ギヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと常時噛合う４つの出力ギヤ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄとを備えており、出力ギヤ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは走行軸２１に回転自在に軸支されている。
【００１６】
エンジン１３に近い２つの出力ギヤ３７ａ，３７ｂの間には、シンクロメッシュ方式により該出力ギヤ３７ａ，３７ｂの何れか一方を選択的に走行軸２１に固定させるシフト部材３８が設けられており、シフト部材３８が該２つのギヤ３７ａ，３７ｂの間の位置（中立位置，ニュートラル位置）にあるとき、該２つのギヤ３７ａ，３７ｂ何れの回転も走行軸に伝えられない構成になっている。
【００１７】
また、エンジンから遠い２つの出力ギヤ３７ｃ，３７ｄの間にも、上記シフト部材３８と略同一構成のシフト部材３９が設けられており、該ギヤ３７ｃ，３７ｄの何れか一方の回転が選択的に走行軸２１に伝えられる。
【００１８】
そして、４つの出力ギヤ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄのうちの２以上が同時に走行軸２１に固定されることがないように２つのシフト部材３８，３９が動作し、４つの入力ギヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの何れか１つの回転が、対応する出力ギヤ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを介して、それぞれ異なる変速比で走行軸２１に伝えられる。このため、第一主変速部１９は、伝動軸１８の動力を、４段階で走行軸２１に変速伝動する。
【００１９】
主クラッチ２２は、走行軸２１から切換軸２３に伝動される動力の入り切りをするために設置されている油圧クラッチである。
【００２０】
前後進切換部２４は、切換軸２３に一体的に固定された２つの入力ギヤ２３ａ，２３ｂと、主変速軸２６に回転自在に軸支された２つの出力ギヤ４１ａ，４１ｂと、中間ギヤ４２とを備えている。エンジン１３から遠い側の入力ギヤ２３ｂと出力ギヤ４１ｂが常時噛合う一方で、エンジン１３から近い側の入力ギヤ２３ａの回転は、該入力ギヤ２３ａ及びエンジン１３から近い側の出力ギヤ４１ａと常時噛合う中間ギヤ４２によって、該出力ギヤ４１ａに伝えられる。上記構成により、２つの出力ギヤ４１ａ，４１ｂの回転方向は逆回転になる。
【００２１】
上記２つの出力ギヤ４１ａ，４１ｂの間には、前述したシフト部材３８と略同一構成のシフト部材４３が設けられており、２つの出力ギヤ４１ａ，４１ｂの動力の何れか一方を選択的に主変速軸２６に伝動する。以上のようにして、前後進切換部２４は、主変速軸２６の回転方向を切換作動させて、走行機体３の前後進切換を行う。
【００２２】
第二主変速部２７は、主変速軸２６に回動自在に軸支された２つの入力ギヤ４４ａ，４４ｂと、副変速軸２８に一体的に固定された２つの出力ギヤ２８ａ，２８ｂとを備えており、入力ギヤ４４ａ，４４ｂは対応する出力ギヤ２８ａ，２８ｂと常時噛合っている。２つの入力ギヤ４４ａ，４４ｂの間には、前述したシフト部材３８と略同一構成のシフト部材４６が設けられている。該シフト部材４６により、主変速軸２６の動力が、２つの入力ギヤ４４ａ，４４ｂの何れか一方に選択に伝動され、対応する出力ギヤ２８ａ，２８ｂを介して、副変速軸２８に伝動される。
【００２３】
また、２つの入力ギヤ４４ａ，４４ｂの一方を主変速軸２６に固定させた場合と、他方を主変速軸２６に固定させた場合とで、変速比が異なるように入力ギヤ４４ａ，４４ｂ及び出力ギヤ２８ａ，２８ｂの歯数が設定されている。そして、第二主変速部２７と前述の第一変速部１９とにより、８段階で動力を変速伝動する主変速部４７が構成される。
【００２４】
副変速部２９は、副変速軸２８に一体的に固定された２つの入力ギヤ２８ｃ，２８ｄと、対応する入力ギヤ２８ｃ，２８ｄと常時噛合う２つの中間ギヤ４８ａ，４８ｂと、対応する中間ギヤ４８ａ，４８ｂと常時噛合う２つの出力ギヤ４９ａ，４９ｂとを備えている。中間ギヤ４８ａ，４８ｂは前輪駆動軸３３に回転自在に軸支され、出力ギヤ４９ａ，４９ｂは駆動軸３１に回転自在に軸支されている。
【００２５】
２つの出力ギヤ４９ａ，４９ｂの間には、前述したシフト部材３８と略同一構成のシフト部材５１が設けられており、該シフト部材５１により２つの出力ギヤ４９ａ，４９ｂの動力の何れか一方を選択的に駆動軸３１に伝動する。また、２つの出力ギヤ４９ａ，４９ｂの一方を駆動軸３１に固定した場合と、他方を駆動軸３１に係合した場合とで変速比が異なるように入力ギヤ２８ｃ，２８ｄ、中間ギヤ４８ａ，４８ｂ及び出力ギヤ４９ａ，４９ｂの歯数が設定されている。
【００２６】
駆動軸３１の動力は、駆動軸３１に一体的に固定された前輪駆動ギヤ５２と、前輪駆動軸３３と一体回転する切換ギヤ５３とを介して前輪駆動軸３３に伝動される。切換ギヤ５３は、前輪駆動ギヤ５２と噛合う小径ギヤ５３ａと、大径ギヤ５３ｂとから構成されており、軸方向に移動可能な状態で前輪駆動軸３３に支持されている。
【００２７】
切換ギヤ５３を前輪駆動軸３３の軸方向に移動させることにより、前輪駆動ギヤ５２と切換ギヤ５３との係合及び係合解除を行うことができる。前輪駆動ギヤ５２と切換ギヤ５３とを係合させると、走行機体３が四輪駆動になり、前輪駆動ギヤ５２と切換ギヤ５３との係合を解除すると、走行機体３が二輪駆動になる。
【００２８】
前輪駆動軸３３には、上記切換ギヤ５３の他に、出力ギヤ３３ａが一体的に固定されて設けられている。クイックターン装置３４は、切換ギヤ５３の大径ギヤ５３ｂと出力ギヤ３３ａの何れか一方の回転を選択的に前輪１用のデファレンシャルギヤ３６に伝動する。
【００２９】
以上、エンジン１３から前輪１及び後輪２への動力伝動手段について説明したが、次にトランスミッション１４の前後進切換部２４、副変速部２９、主変速部４７及び主クラッチ２２の操作手段について説明する。
【００３０】
前後進切換部２４は、トランスミッション１４内に往復移動可能に設けられたシフトロッド（図示しない）に、シフト部材４３が係合している。上記シフトロッドは、往復作動等により、シフト部材４３を、２つの出力ギヤ４１ａ，４１ｂの一方を主変速軸２６に固定させる位置と、２つの出力ギヤ４１ａ，４１ｂの他方を主変速軸２６に固定させる位置と、ニュートラル位置との何れかの位置に移動させ、切換軸２３から主変速軸２６側に動力を伝動するためのギヤ（入力ギヤ２３ａ，２３ｂ、出力ギヤ４１ａ，４１ｂ、中間ギヤ４２）の噛合いを変更する。
【００３１】
上記シフトロッドは、後述するシフトアーム８２及び連携機構８４（図７，８参照）を介して、機械的に前述の前後進切換レバー１１に連結されている。そして、前後進切換レバー１１の前後揺動操作によって、シフトロッドを前進切換位置、後進切換位置又はニュートラル位置の何れかの位置に移動させ、走行機体３の前後進切換及びニュートラル切換を行う。
【００３２】
副変速部２９は、シフト部材５１が前述の走行変速レバー９と機械的に連結されており、走行変速レバー９の前後揺動操作により、シフト部材５１を操作し、低速状態と、ニュートラル状態と、高速状態との何れかの状態に走行機体３を切換操作する。
【００３３】
主変速部４７及び主クラッチ２２は油圧制御装置５４によって操作される。図５は、油圧制御装置の油圧回路図である。油圧制御措置５４は、主クラッチ２２の入り操作を行う比例圧力制御ソレノイドバルブである電磁比例弁５６と、ソレノイドバルブである第１方向切換弁５７、第２方向切換弁５８、第３方向切換弁５９、第４方向切換弁６１及び第５方向切換弁６２と、第１方向切換弁５７及び第２方向切換弁５８によって油圧制御される油圧シリンダー６３と、第３方向切換弁５９及び第４方向切換弁６１によって油圧制御される油圧シリンダー６４と、第５方向切換弁６２によって油圧制御される油圧シリンダー６６と、内部の圧力を計測する圧力センサ６７と、内部の温度を計測する油温センサ６８とを備えており、オイルポンプ６９によって油圧制御装置５４内に作動油が送り込まれる。
【００３４】
電気比例弁５６は、油圧クラッチである前述の主クラッチ２２を入り操作し、前述の走行軸２１と切換軸２３とを接続する。
【００３５】
第１方向切換弁５７及び第２方向切換弁５８は、対応する油圧シンダー６３のシフトピストン６３ａを伸縮作動させる。該シフトピストン６３ａは、第一主変速部１９のエンジンに近い側の２つの出力ギヤ３７ａ，３７ｂの間に設けられたシフト部材３８と係合しており、該シフト部材３８を、２つの出力ギヤ３７ａ，３７ｂの一方を走行軸２１に固定させる位置と、２つの出力ギヤ３７ａ，３７ｂの他方を走行軸２１に固定させる位置と、ニュートラル位置との何れかの位置に移動させる。そして、該シフトピストン６３ａにはチェックバルブ７１が接続されており、該チェックバルブ７１は、上記シフト部材３８が作動している間、主クラッチ２２側の油圧を減圧して主クラッチ２２を切り操作する。
【００３６】
第３方向切換弁５９及び第４方向切換弁６１は、対応する油圧シンダー６４のシフトピストン６４ａを伸縮作動させる。該シフトピストン６４ａは、第一主変速部１９のエンジンから遠い側の２つの出力ギヤ３７ｃ，３７ｄの間に設けられたシフト部材３９と係合しており、該シフト部材３９を、２つの出力ギヤ３７ｃ，３７ｄの一方を伝動軸に固定させる位置と、２つの出力ギヤ３７ｃ，３７ｄの他方を伝動軸に固定させる位置と、ニュートラル位置との何れかの位置に移動させる。該シフトピストン６４ａにも、前述のチェックバルブ７１と略同一構成のチェックバルブ７２が接続されている。
【００３７】
第５方向切換弁６２は、対応する油圧シンダー６６のシフトピストン６６ａを伸縮作動させる。該シフトピストン６６ａは、第二主変速部２７のシフト部材４６と係合しており、該シフト部材４６を、２つの入力ギヤ４４ａ，４４ｂの一方を主変速軸２６に固定させる位置と、２つの入力ギヤ４４ａ，４４ｂの他方を主変速軸２６に固定させる位置との何れかに位置決め操作する。該シフトピストン６６ａにも、前述のチェックバルブ７１と略同一構成のチェックバルブ７３が接続されている。
【００３８】
以上のようにして、主変速部４７を８段階で変動切換する第１方向切換弁５７、第２方向切換弁５８、第３方向切換弁５９、第４方向切換弁６１及び第５方向切換弁６２は、前述のシフトアップボタン９ａ及びシフトダウンボタン９ｂの入り切り操作に応じて制御装置７０から出力される電気信号により、操作される。
【００３９】
図６は、制御装置のブロック図である。制御装置７０は、出力側に電磁比例弁５６、第１方向切換弁５７、第２方向切換弁５８、第３方向切換弁５９、第４方向切換弁６１及び第５方向切換弁６２が接続されている。一方で、入力側には、前述のシフトアップスイッチ９ａ、シフトダウンスイッチ９ｂ、圧力センサ６７及び油温センサ６８が接続されている他、エンジン１３の回転を検出するエンジン回転センサ７４と、走行機体３の前後輪１，２の回転を検出する車軸回転センサ７６と、走行機体３の前後進切換を検出する前後進センサ７７と、主クラッチ２２の入り切り状態をセンシングする主クラッチセンサ７８とが設けられている。
【００４０】
上記構成の制御装置７０によって、油圧制御装置５４内の油温及び油圧を最適に保ちながら、エンジン１３の回転、走行機体３の前後輪１，２の回転、走行機体３の前後進切換及び主クラッチ２２の入り切り状態をセンシングしつつ、主変速部４７の変速切換操作及び主クラッチ２２の入り切り操作を行う。
【００４１】
次に、前後進センサについて説明する。前後進センサ７７は、検出装置７９（図９参照）に設けられた２つの前後進切換検出スイッチ９２，９３によって構成されている。図７，８は、検出装置が取外された状態のトラクタ内部の側面図及び平面図である。トランスミッション１４を覆うミッションケース８１の上面には、前述のシフトロッドを往復作動させるシフトアーム８２が回動可能に支持されている。シフトアーム８２は、ワイヤー８３等で構成される連係機構８４を介して、前後進切換レバー１１に連結されており、前後進操作レバー１１の前後揺動操作によってシフトアーム８２が回動する。
【００４２】
シフトアーム８２の回動軸であるシフトアーム軸８６は、ミッションケース８１から上方に向かって突出しており、シフトアーム８２と一体回動する。シフトアーム軸８６の側周面には、平面視においてシフトアーム軸８６に対して互いが略対称となる２つの係合ピン８７，８７が水平方向に突設されており、それぞれの係合ピン８７，８７は弾性変形可能なスプリングピンにより構成されている。
【００４３】
上記構成のシフトアーム軸８６の上端部を覆うようにして検出装置７９を取付ける。図９は、検出装置の下面側の斜視図である。検出装置７９は、下方が開放した略直方体形状のカバー体８８と、カバー体８８の内面側に回動自在に支持され且つ下方が開放した円筒部８９と、円筒部８９の側周面から外方に向かって一体的に突設されたプレート状且つ水平方向の検出アーム９１と、検出アーム９１により入り切り操作される前進切換検出スイッチ９２（前後進切換検出スイッチ）及び後進切換検出スイッチ９３（前後進切換検出スイッチ）とを備えている。
【００４４】
円筒部８９は、内径がシフトアーム軸８６の上端部の外径と略同一になっており、下方からシフトアーム軸８６の上端部を嵌め込み可能に構成されている。円筒部８９にシフトアーム軸８６を嵌め込んだ際の上記係合ピン８７，８７の位置に対応して、円筒部８８の側周面の２箇所には、下方が開放した軸方向の切欠き部８９ａ，８９ａが切抜形成されている。
【００４５】
各切欠き部８９ａは、円筒部８９にシフトアーム軸８６の上端部を嵌め込むと、シフトアーム８２の対応する係合ピン８７の側周面が嵌り込むように構成されており、シフトアーム軸８６の係合ピン８７と検出装置７９の円筒部８９の切欠き部８９ａとの係合により、シフトアーム軸８６と検出アーム９１とが一体回動する。
【００４６】
図１０，１１は、検出装置を取付けた状態のトラクタ内部の側面図及び平面図である。上記のようにシフトアーム軸８６が検出装置７９の円筒部８９に嵌め込まれるようにしてシフトアーム軸８６の上端部を検出装置７９で覆い、検出装置７９のカバー体８８の下端に延設された２つの取付座８８ａ，８８ａ部分を走行機体３内部にボルト止めして、検出装置７９を固定する。
【００４７】
なお、シフトアーム軸８６に検出装置７９を取付けると、シフトアーム軸８６及びシフトアーム８２の基端部が検出装置７９によって覆われる一方で、シフトアーム８２の中途部及び先端部が検出装置７９の外側に露出する。このため、検出装置７９のカバー体８８及び円筒部８９のシフトアーム８２側の側周面にはそれぞれ開口部８８ｂ，８９ｂが設けられており、カバー体８８及び円筒部８９がシフトアーム８２の回動の妨げないような形状に形成されている。
【００４８】
図１２（Ａ）はシフトロッドを後進切換位置に移動させた場合の検出装置の下面図であり、（Ｂ）はシフトロッドをニュートラル位置に移動させた場合の検出装置の下面図であり、（Ｃ）はシフトロッドを前進切換位置に移動させた場合の検出装置の下面図である。上記検出装置７９において、前後進切換レバー１１により、シフトロッドを後進切換位置に移動させて走行機体の後進切換操作をすると、検出アーム９１により後進切換検出スイッチ９３が入り操作されてオン状態になる一方で、前進切換検出スイッチ９２が切り操作されてオフ状態になる（図１２（Ａ）参照）。
【００４９】
前後進切換レバー１１により、シフトロッドをニュートラル位置に移動させてトランスミッション１４の切換軸２３の動力が主変速軸２６に伝動されない状態（走行機体３をニュートラル状態）にすると、前進切換検出スイッチ９２及び後進切換検出スイッチ９３が切り操作されて、前進切換検出スイッチ９２及び後進切換検出スイッチ９３がオフ状態になる（図１２（Ｂ）参照）。
【００５０】
前後進切換レバー１１により、シフトロッドを前進切換位置に移動させて走行機体３の前進切換操作をすると、検出アーム８２により前進切換検出９２スイッチが入り操作されてオン状態になり、後進切換検出スイッチ９３が切り操作されてオフ状態になる（図１２（Ｃ）参照）。以上のようにして２つの前後進切換検出スイッチ９２，９３がオン・オフされ、該２つの前後進切換検出スイッチ９２，９３から構成される前後進センサ７７の信号により、制御装置７０は走行機体３の前後進切換を検出できる。
【００５１】
本トラクタは、前後進センサ７７により走行機体３の後進切換が検出されると、走行機体３の後方に設けられたバックランプ（図示しない）が点灯して周囲に注意を促す。くわえて、作業機が下降した状態（作業機が作業姿勢の状態）で走行機体３が後進操作されることを防止するため、走行機体３の後進切換検出にともなって、前述の作業機を所定位置まで上昇駆動させる。
【００５２】
また、本トラクタは、前後進センサ７７によって走行機体３の前後進切換操作を検出することにより、作業機の前後進切換時に主クラッチ２２を作動させて、スムーズに前後進切換がされるように構成されている。
【００５３】
また、検出装置７９は検査手段も備えている。検査手段は、円筒部８９のカバー体８８内側面への取付面に突設された検査標識８９ｃと、円筒部８９の回動にともなって描かれる上記検査標識８９ｃの回動軌跡に対応してカバー体８８の上面に穿設された円弧状の視認溝８８ｃと、上記視認溝８８ｃの長手方向の中心位置を示すカバー体上面に描かれた矢印８８ｄとによって構成されており、上記視認溝８８ｃを介して視認可能な検査標識８９ｃの位置により、円筒部８９の回動位置を知ることができる。
【００５４】
図１３（Ａ）はシフトロッドを後進切換位置に移動させた場合の検出装置の平面図であり、（Ｂ）はシフトロッドをニュートラル位置に移動させた場合の検出装置の平面図であり、（Ｃ）はシフトロッドを前進切換位置に移動させた場合の検出装置の平面図である。前後進切換レバー１１により走行機体３をニュートラル状態にすると、図１３（Ｂ）に示すように、矢印８８ｄの示す位置に検査標識８９ｃが位置する。一方、前後進切換レバー１１により走行機体３の前後進切換操作をすると、図１３（Ａ），（Ｃ）に示すように、矢印８８ｄの示す位置以外の所定位置に検査標識８９ｃが位置する。
【００５５】
上記構成の検査手段によれば、走行機体３の前後進切換が正しく検出されない場合に、検出アーム９１（及び円筒部８９）が正しく作動しないことが原因で前後進切換が正確に検出されないのか、それ以外の前後進切換検出スイッチ９２，９３自体の故障等が原因で前後進切換が正確に検出されないのかを容易に判別できる。
【００５６】
以上、２つの前後進切換検出スイッチ９２，９３を設けた検出装置７９の例につき説明したが、図１４は、検出装置７９に、２つの前後進切換検出スイッチ９２，９３とともにニュートラルスイッチ９４を設けた例につき示している。円筒部８９の側周には、前述の検出アーム９１の他、外方に向かって検出ピン９６が突出形成されている。検出アーム９１と検出ピン９６は隣接しており、検出アーム９１の先端が検出ピン９６の先端よりも円筒部８９に対して突出している。
【００５７】
前後進操作レバー１１によってシフトロッドをニュートラル位置に移動させて走行機体３をニュートラル状態にすると、図１４（Ｂ）に示すように、検出ピン９６によりニュートラルスイッチ９４が入り操作されてオン状態になる他、検出アーム９１により２つの前後進切換検出スイッチ９２，９３が切り操作されてオフ状態になる。
【００５８】
前後進操作レバー１１によって走行機体３の前後進切換操作をすると、図１４（Ａ），（Ｃ）に示すように、検出アーム９１により２つの前後進切換検出スイッチ９２，９３の何れか一方が入り操作されてオン状態になり、他方が切り操作されてオフ状態になるとともに、検出ピン９６によりニュートラスイッチ９４が切り操作されてオフ状態になる。なお、ニュートラルスイッチ９４は、図１５に示すように制御装置７０の入力側に接続され、オン・オフ信号が制御装置７０に入力される構成になっている。
【００５９】
上記検出装置７９によって、本コンバインは、走行機体のニュートラル状態も検出可能になり、該検出情報を種々の制御等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。
【図２】キャビン内の運転席の側面図である。
【図３】キャビン内の運転席の平面図である。
【図４】本トラクタの動力伝動系統図である。
【図５】油圧制御装置の油圧回路図である。
【図６】制御装置のブロック図である。
【図７】検出装置が取外された状態のトラクタ内部の側面図である。
【図８】検出装置が取外された状態のトラクタ内部の平面図である。
【図９】検出装置の下面側の斜視図である。
【図１０】検出装置を取付けた状態のトラクタ内部の側面図である。
【図１１】検出装置を取付けた状態のトラクタ内部の平面図である。
【図１２】（Ａ）はシフトロッドを後進切換位置に移動させた場合の検出装置の下面図であり、（Ｂ）はシフトロッドをニュートラル位置に移動させた場合の検出装置の下面図であり、（Ｃ）はシフトロッドを前進切換位置に移動させた場合の検出装置の下面図である。
【図１３】（Ａ）はシフトロッドを後進切換位置に移動させた場合の検出装置の平面図であり、（Ｂ）はシフトロッドをニュートラル位置に移動させた場合の検出装置の平面図であり、（Ｃ）はシフトロッドを前進切換位置に移動させた場合の検出装置の平面図である。
【図１４】他の実施例を示す検出装置の図面であり、（Ａ）はシフトロッドを後進切換位置に移動させた場合の検出装置の下面図であり、（Ｂ）はシフトロッドをニュートラル位置に移動させた場合の検出装置の下面図であり、（Ｃ）はシフトロッドを前進切換位置に移動させた場合の検出装置の下面図である。
【図１５】他の実施例を示す制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
３  走行機体
１１  前後進切換レバー（前後進切換操作具）
１４  トランスミッション
２３ａ，２３ｂ  入力ギヤ（ギヤ）
４１ａ，４１ｂ  出力ギヤ（ギヤ）
４２  中間ギヤ（ギヤ）
７９  検出装置
８２  シフトアーム
８４  連係機構
８６  シフトアーム軸
９１  検出アーム
９２  前進切換検出スイッチ（前後進切換検出スイッチ）
９３  後進切換検出スイッチ（前後進切換検出スイッチ）
９４  ニュートラルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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