(57)【要約】【課題】光ビームスポットの中心位置と対物レンズの中心位置との光軸ずれによるトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを補正した、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御装置を提供する。【解決手段】オフセット検出手段１４により検出された、光ビームスポットの中心位置と対物レンズの中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）と、光軸ずれ推定手段８から回転周波数除去手段９および第２の加算手段１３を介して、モータ１６の回転周波数に同期した偏芯成分が除去された光軸ずれ推定値とに基づいて、オフセット補正値算出手段１５がオフセット補正値（ＯＣ１）を算出し、これを第１の加算手段４がトラッキングエラー信号に加算して、オフセットを補正する。【選択図】図１
2008123687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上における光ビームスポットのトラックに対するずれ量を表すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記記録媒体に集光する光ビームスポットの光強度を検出する光強度検出手段と、
前記光強度検出手段により検出された光強度に応じて、前記トラッキングエラー信号にオフセット補正値を加算して、トラッキング補正信号を生成する加算手段と、
前記トラッキング補正信号に基づいて、光ビームスポットのトラックに対するずれ量を制御するトラッキング制御手段とを備えたトラッキング制御装置。
【請求項２】
前記トラッキング制御装置はさらに、
前記光強度の変化量に対する、前記トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットの割合を検出するオフセット検出手段と、
前記光強度と前記オフセットの割合とに基づいて、前記オフセット補正値を算出するオフセット補正値算出手段とを備えた請求項１記載のトラッキング制御装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御装置はさらに、
前記光強度を任意に調整して光ビームを出力可能な照射手段と、
前記記録媒体上に記録マークを記録するための光ビームスポットの前記光強度を決定するために予め設けられた前記記録媒体上の光強度決定領域に光ビームスポットを移動させる移送台とを備え、
前記移送台により光ビームスポットを前記光強度決定領域に移動し、前記照射手段により任意の光ビームを任意の光強度で出力させて、前記オフセット検出手段により前記オフセットの割合が検出される請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】
前記記録媒体のデータ領域に記録マークを記録あるいは消去する前に、前記移送台により光ビームスポットを前記光強度決定領域に移動し、前記照射手段により任意の光ビームを任意の光強度で出力させて、前記オフセット検出手段により前記オフセットの割合が検出される請求項３記載のトラッキング制御装置。
【請求項５】
前記任意の光強度は、前記記録媒体上に記録マークを記録あるいは消去できる光強度である請求項３または４記載のトラッキング制御装置。
【請求項６】
前記オフセット検出手段は、光ビームスポットが前記記録媒体上のトラックを横断しているときのトラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定する請求項２または３記載のトラッキング制御装置。
【請求項７】
前記記録媒体上に記録マークを記録するあるいは消去する動作状態以外の場合において、前記オフセット補正値をゼロとする請求項１または２記載のトラッキング制御装置。
【請求項８】
前記トラッキング制御装置はさらに、前記トラッキングエラー信号と所定の２値化スライスレベルとを比較してオフトラックを検出するオフトラック検出手段を備え、前記オフセット補正値は前記２値化スライスレベルに加算される請求項１または２記載のトラッキング制御装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項記載のトラッキング制御装置を備え、前記記録媒体に対して情報の記録あるいは再生を行う情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して光学的に情報を記録あるいは再生する装置（以下、光ディスク装置と称する）に適用され、記録媒体上における光ビームスポットとトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御装置、およびかかるトラッキング制御装置が搭載された情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトラッキング制御方法およびその装置は、記録媒体上に光ビームを集光し、光ビームスポットを形成する対物レンズを、記録媒体のトラックを横断する方向に移動させるトラッキング・アクチュエータと等価な周波数伝達特性を有する等価モデルにトラッキング・アクチュエータへ出力される駆動信号を入力して、光ビームスポットの中心位置と対物レンズの中心位置との光軸ずれ量を推定し、光軸ずれ量の推定値に基づいて、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットを検出および除去するようにしたものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、記録媒体上における光ビームスポットのトラックに対する位置ずれを示すトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御方法およびその装置であって、光ビームスポットの光強度の変化を検出し、光ビームスポットの光強度の変化により発生するトラッキングエラー信号のシフトおよび／または振られを補正する補正量を算出し、光ビームスポットの光強度の変化が検出された場合、トラッキングエラー信号に補正量を加算して補正するようにしたものであった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
以下、特許文献１に記載されている従来のトラッキング制御装置について説明する。特許文献１に記載されている従来のトラッキング制御装置は、ディスク上に光ビームを集光し、光ビームスポットを形成する対物レンズの光ピックアップの中心からの変位量に対する、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットを予め調べておき、対物レンズの変位量を、トラッキング校正信号に基づいて対物レンズずれオブザーバにて推定するように構成されていた。ここで、トラッキング校正信号とは、対物レンズを駆動するトラッキング・アクチュエータの低周波数成分であり、対物レンズずれオブザーバは、トラッキング・アクチュエータの周波数伝達特性と等しい周波数伝達特性を有する等価モデルである。そして、トラッキングエラー信号に重畳したオフセットが、対物レンズの変位量がゼロのときのオフセットと同じになるように、トラッキングエラー信号を補正するように構成されていた。
【０００５】
続いて、特許文献２に記載されている従来のトラッキング制御方法について、図２０および図２１を参照して説明する。
【０００６】
図２０は、従来のトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号に対する信号処理回路の構成を示すブロック図であり、図２１は、従来のトラッキング制御方法における処理手順を示すフローチャートである。
【０００７】
まず、図２０を参照して、光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号に対する信号処理について説明する。
【０００８】
トラッキングエラー信号（図中、ＴＥで表す）は、ＡＤ変換器３０により所定のサンプリング時間でサンプリングされて、補正量算出部３１および第４の加算回路３４に入力される。発光パワー検出部３３は、光ビームスポットの光強度の変化を検出し、補正量算出部３１および補正量操作部３２に出力する。補正量算出部３１にて算出されたトラッキングエラー信号のシフトおよび／または振られ量は補正量操作部３２に出力され、補正量操作部３２は、発光パワー検出部３３からの出力信号に応じて、トラッキングエラー信号のシフトおよび／あるいは振られを補正するための補正量を第１の加算回路３４に出力する。
【０００９】
第１の加算回路３４は、ＡＤ変換されたトラッキングエラー信号と、補正量操作部３２から出力される補正量とを加算し、第２の加算回路３８に出力する。第２の加算回路２８は、第１の加算回路３４の出力信号にＴＥ入力ＤＣオフセットを加算する。ここで、ＴＥ入力ＤＣオフセットとは、光ディスク装置に搭載された光ヘッドの調整ずれや電気的オフセット、光軸ずれによりトラッキングエラー信号に重畳するＤＣオフセットを補正するための補正値である。
【００１０】
第２の加算回路３８の出力信号は乗算手段３５に入力される。乗算手段３５は、第１の加算回路３４の出力信号の振幅が一定となるようにゲインを調整する手段である。乗算手段３５の出力信号は、オフトラック検出手段３６に送られる。オフトラック検出手段３６は、乗算手段３５の出力信号と所定のスライスレベルとの大小関係を比較して、光ビームスポットのオフトラックを検出する。オフトラック検出手段３６の出力信号は、位相補償器３７（図中、ＰＩＤで表す）に入力され、そこからの位相補償された出力信号に基づいて、光ビームスポットはトラック中心に位置決めされる。
【００１１】
次に、図２１を参照して、従来のトラッキング制御方法における処理手順について説明する。
【００１２】
まず、ＡＤ変換されたトラッキングエラー信号ＴＥをリードする（Ｓ２１０１）。続いて、発光パワー検出部３３は、光ビームスポットの光強度（以下、発光パワーと称する）が上がったか否かを判断し（Ｓ２１０２）、上がった場合（Ｙｅｓ）、補正量算出部３１は、トラッキングエラー信号に加算するオフセットの補正量を算出する（Ｓ２１０３）。一方、ステップＳ２１０２の判断の結果、発光パワーが上がらない場合（Ｎｏ）、オフセット補正量算出ステップＳ２１０３をスキップする。
【００１３】
次に、発光パワーが所定レベルよりも高いか否かを判断し（Ｓ２１０４）、発光パワーが所定レベルよりも高い場合（Ｙｅｓ）、トラッキングエラー信号に重畳したオフセットを補正する補正量を操作し（Ｓ２１０５）、オフセットに補正量を加算する（Ｓ２１０６）。一方、ステップＳ２１０４の判断の結果、発光パワーが所定レベルよりも高くない場合（Ｎｏ）、オフセットの補正量をクリアする（Ｓ２１０７）。
【００１４】
続いて、トラッキングエラー信号ＴＥにオフセットを加算して（Ｓ２１０８）、乗算手段３５によりゲイン調整を行い（Ｓ２１０９）、オフトラック判定し（Ｓ２１１０）、位相補償器３７により位相補償する（ＰＩＤ計算：Ｓ２１１１）。
【００１５】
以上のようにして、トラッキング制御方法が実施される。
【特許文献１】特開２０００−２５１２８９号公報
【特許文献２】特開２０００−１８７８５６号公報（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、特許文献２に記載された従来のトラッキング制御方法および光ディスク装置は、光ビームスポットの光強度の変化を検出し、光ビームスポットの光強度の変化により発生するトラッキングエラー信号のシフトおよび／または振られを補正することを目的としていた。
【００１７】
したがって、この構成では、光ビームスポットの光強度の変化により、光ビームスポットを放射する光源の放射角にバラツキが発生してファー・フィールド・パターンにずれが生じたり、光ビームスポットの光強度の変化に伴う迷光が変化して、トラッキングエラー信号にＤＣオフセットが重畳した場合に、光ビームスポットはトラック中心からずれた位置に制御される、という問題があった。
【００１８】
本発明の目的は、光ビームスポットの光強度が変化した際に、記録媒体に記録マークを記録、消去、あるいは再生するときにトラッキングエラー信号に重畳するオフセットを補正し、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御装置、およびかかるトラッキング制御装置を搭載する情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係るトラッキング制御装置の第１の構成は、記録媒体上における光ビームスポットのトラックに対するずれ量を表すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、記録媒体に集光する光ビームスポットの光強度を検出する光強度検出手段と、光強度検出手段により検出された光強度に応じて、トラッキングエラー信号にオフセット補正値を加算して、トラッキング補正信号を生成する加算手段と、トラッキング補正信号に基づいて、光ビームスポットのトラックに対するずれ量を制御するトラッキング制御手段とを備えたものである。
【００２０】
この第１の構成によれば、記録媒体上のトラックに記録マークを再生、記録、あるいは消去するときに、光ビームスポットの光強度が変化することによってトラッキングエラー信号に重畳するオフセットを、オフセット補正値としてトラッキングエラー信号に加算することで補正できる。したがって、高精度なトラッキング制御を実現することができる。
【００２１】
本発明に係るトラッキング制御装置の第２の構成は、上記第１の構成に加えて、光強度の変化量に対する、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットの割合を検出するオフセット検出手段と、光強度とオフセットの割合とに基づいて、オフセット補正値を算出するオフセット補正値算出手段とを備えたものである。
【００２２】
この第２の構成によれば、記録媒体上のトラックに記録マークを再生、記録、あるいは消去するときに、光ビームスポットの光強度変化によるトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットの割合と、光ビームスポットの光強度とに基づいて、光ビームスポットの光強度が変化することによってトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを補正するオフセット補正値を算出することができる。
【００２３】
本発明に係るトラッキング制御装置の第３の構成は、上記第２の構成に加えて、光強度を任意に調整して光ビームを出力可能な照射手段と、記録媒体上に記録マークを記録するための光ビームスポットの光強度を決定するために予め設けられた記録媒体上の光強度決定領域に光ビームスポットを移動させる移送台とを備え、移送台により光ビームスポットを光強度決定領域に移動し、照射手段により任意の光ビームを任意の光強度で出力させて、オフセット検出手段によりオフセットの割合が検出されるものである。
【００２４】
この第３の構成によれば、記録媒体上のデータ領域を使用しないので、データ領域に記録されているユーザー情報を損傷することなく、光ビームスポットの光強度とトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットの割合を適切に検出することにより、記録媒体上に記録マークを記録、消去、あるいは再生することに伴う光ビームスポットの光強度変化が発生しても、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを適切に補正することができる。さらに、記録媒体に対して記録マークを記録、消去あるいは再生する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００２５】
本発明に係るトラッキング制御装置の第４の構成は、上記第３の構成において、記録媒体のデータ領域に記録マークを記録あるいは消去する前に、移送台により光ビームスポットを光強度決定領域に移動し、照射手段により任意の光ビームを任意の光強度で出力させて、オフセット検出手段によりオフセットの割合が検出されるものである。
【００２６】
この第４の構成によれば、記録媒体上のデータ領域にユーザー情報を記録する前に、光ビームスポットの光強度とトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットの割合とを適切に検出することができる。また、記録媒体上に記録マークを記録、消去、あるいは再生することに伴う光ビームスポットの光強度変化が発生しても、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを適切に補正することができる。さらに、記録媒体に対して記録マークを記録、消去あるいは再生する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００２７】
本発明に係るトラッキング制御装置の第５の構成は、上記第３または４の構成において、任意の光強度を、記録媒体上に記録マークを記録あるいは消去できる光強度としたものである。
【００２８】
この第５の構成によれば、光ビームスポットの光強度が、記録媒体上に記録マークを形成する、あるいは記録マークを消去する光強度となったときのトラッキングエラー信号に重畳したオフセットから、オフセット検出手段は高精度に光強度とトラッキングエラー信号に重畳したオフセットの割合を検出できる。したがって、記録媒体上に対して記録マークを記録、消去、あるいは再生することに伴う光ビームスポットの光強度変化が発生しても、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを適切に補正することができる。さらに、記録媒体に対して記録マークを記録、消去あるいは再生する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００２９】
本発明に係るトラッキング制御装置の第６の構成は、上記第２、第３の構成のいずれかにおいて、オフセット検出手段は、光ビームスポットが記録媒体上のトラックを横断しているときのトラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定するものである。
【００３０】
この第６の構成によれば、光ビームスポットを記録媒体上のトラックを横断させて、横断中のトラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定することができる。したがって、オフセット検出手段により光ビームスポットの光強度とトラッキングエラー信号に重畳するオフセットの割合を高精度に検出することができ、記録媒体に対して記録マークを記録、消去、あるいは再生することに伴う光ビームスポットの光強度変化が発生しても、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを適切に補正することができる。したがって、記録媒体に対して記録マークを記録、消去あるいは再生する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００３１】
本発明に係るトラッキング制御装置の第７の構成は、上記第１または第２において、記録媒体に対して記録マークを記録するあるいは消去する動作状態以外の場合において、オフセット補正値をゼロとするものである。
【００３２】
光ビームスポットの光強度は、記録媒体に記録マークを記録、あるいは記録媒体上の記録マークを消去するときに大きくなり、且つ光強度は記録媒体に応じて異なる。しかしながら、記録媒体に予め記録されている記録マークあるいは凹凸ピットを再生するときの光強度は、記録あるいは消去動作時に比べて小さい。したがって、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットは、記録媒体に記録マークを記録、あるいは記録媒体上の記録マークを消去するときに大きくなり、予め記録されている記録マークを再生するときは小さい。
【００３３】
そこで、上記第７の構成によれば、記録媒体上に記録マークを記録するあるいは消去する動作状態以外の場合に、加算手段は、オフセット補正値を遮断するように構成されているので、記録媒体に対する記録マークの記録あるいは消去動作以外のときに、光強度検出手段に微弱なノイズが重畳した場合においても、加算手段はオフセット補正値を遮断しているので、高精度なトラッキング補正信号を検出することができる。したがって、記録媒体に対して記録マークを記録、消去あるいは再生する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００３４】
本発明に係るトラッキング制御装置の第８の構成は、上記第１、第２の構成のいずれかに加えて、トラッキングエラー信号と所定の２値化スライスレベルとを比較してオフトラックを検出するオフトラック検出手段を備え、オフセット補正値は２値化スライスレベルに加算されるものである。
【００３５】
トラッキングエラー信号にオフセットが重畳した場合に、オフセットが重畳したトラッキングエラー信号と所定の２値化スライスレベルとを比較してオフトラックを検出すると、２値化されたパルス波形出力タイミングが変化する、あるいはオフセットが大きい場合には、２値化されたパルス波形が検出できない場合もある。
【００３６】
しかしながら、上記第８の構成によれば、２値化スライスレベルにオフセット補正値を加算することで、トラッキングエラー信号レベルと２値化スライスレベルを一定に保つことができるので、安定にオフトラックを検出できる。
【００３７】
前記の目的を達成するため、本発明に係る情報記録再生装置は、上記第１から第８の構成のいずれかを有するトラッキング制御装置を備え、記録媒体に対して情報の記録あるいは再生を行うものである。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、記録媒体に対する記録マークの記録あるいは消去動作に伴う光ビームスポットの光強度が変化した場合でも、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを補正することができるので、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御装置、およびかかるトラッキング制御装置が塔載された情報記録再生装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御装置を塔載した光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。
【００４１】
図１において、記録媒体（以下、ディスクと称する）１の一例としてＤＶＤ−ＲＷディスクあるいはＤＶＤ−Ｒディスクが装填されているものとする。レーザー駆動手段２−１は、マイクロコンピュータ（以下、μＣＯＭと略称する）１２から出力されるレーザー駆動命令（ＬＤＩ）に従って、ディスク１に再生、消去および記録に必要な光強度の光ビーム（以下、出射光と称する）を半導体レーザー２−２が出力できるように、電流量を可変して出力する。
【００４２】
レーザー駆動手段２−１からの電流出力に応じて、半導体レーザー２−２は、ディスク１に対して再生、消去および記録に必要な光強度の光ビーム、例えば波長６５０ｎｍの出射光を照射する光源である。半導体レーザー２−２から照射された出射光は、出射光を平行光にするためのコリメータレンズ２−３、偏向ビームスプリッタ（以下、ＰＢＳと略称する）２−４および波長板２−５を通り、対物レンズ２−６により光ビームスポットとしてディスク１に集光される。ディスク１からの反射光は、再び対物レンズ２−６および波長板２−５を通り、ＰＢＳ２−４で出射光の光路から分離されて、光検出ホログラム２−７によりフォーカスエラー信号検出用の＋１次光（以下、フォーカスエラー信号検出用＋１次光と称する）とトラッキングエラー信号検出用の−１次光（以下、トラッキングエラー信号検出用−１次光と称する）に回折されて、検出レンズ２−８に導かれる。
【００４３】
検出レンズ２−８は、フォーカスエラー信号検出用＋１次光を＋１次光検出器２−９に、トラッキングエラー信号検出用−１次光を−１次光検出器２−１０にそれぞれ導く。＋１次光検出器２−９は、検出レンズ２−８からのフォーカスエラー信号検出用＋１次光を電気信号に変換する。＋１次光検出器２−９の出力信号からフォーカスエラー信号を検出し、ディスク１の記録面と出射光の位置ずれを制御する、即ちフォーカス制御を行うが本実施の形態とは関連性がないので、説明および図中への記載を省略する。
【００４４】
また、−１次光検出器２−１０は、検出レンズ２−８からのトラッキングエラー信号検出用−1次光を電気信号に変換して、出力信号（ＴＲ１、ＴＲ２）をトラッキングエラー検出手段３に出力する。また、トラッキング・アクチュエータ２−１１は、対物レンズ２−６をディスク１のトラックを横断する方向に駆動する。さらに、光強度検出手段２−１２は、半導体レーザー２−２から照射された出射光の少なくとも一部より、ディスク１に集光された光ビームスポットの光強度を検出する。
【００４５】
以上、レーザー駆動手段２−１、半導体レーザー２−２、コリメータレンズ２−３、ＰＢＳ２−４、波長板２−５、対物レンズ２−６、光検出ホログラム２−７、検出レンズ２−８、＋１次光検出器２−９、−１次光検出器２−１０、トラッキング・アクチュエータ２−１１、光強度検出手段２−１２は、光学ヘッドの構成要素であり、以下において構成要素のすべてを示す場合は光学ヘッド２と称する。
【００４６】
トラッキングエラー検出手段３は、−１次光検出器２−１０の出力信号（ＴＲ１、ＴＲ２）から、ディスク１に集光された光ビームスポットとディスク１のトラック位置ずれ量を以下の（式１）を用いてトラッキングエラー信号（ＴＥ）として検出し、第１の加算手段４に出力する。
【００４７】
ＴＥ＝ＴＲ１−ＴＲ２                          …（式１）
なお、本実施の形態１における説明では、トラッキングエラー検出方式として、プッシュプル法を例に挙げているが、３ビーム法など既に提案され実用化されているトラッキングエラー検出方式にも適用することができる。また、上記検出方式については既に広く知られており、詳細な説明は省略する。
【００４８】
次に、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号（ＴＥ）検出の概要について、図２を参照して説明する。図２は、プッシュプル法でトラッキングエラー信号（ＴＥ）を検出した場合における、光ビームスポットの中心位置とディスク１のトラックの中心位置とのずれに対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）の関係を示す図である。
【００４９】
プッシュプル法は、ディスク１上の案内溝で反射回折された光を−１次光検出器２−１０上にトラックの中心に対して対称に配置された光検出器の２つの受光部の出力信号差として検出することによって、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を検出する方式である。
【００５０】
即ち、図２（ａ）に示すように、光ビームスポットの中心位置とグルーブ部１−１の中心位置、あるいは光ビームスポットの中心位置とランド部１−２の中心位置が一致している場合には、左右対称な反射回折光分布（ＬＩＤ）が得られる。したがって、（式１）におけるＴＲ１およびＴＲ２は等しくなるので、トラッキングエラー信号（ＴＥ）はゼロである。図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、光ビームスポットの中心がトラック（図中に示す、グルーブ部１−１あるいはランド部１−２の中心）がらずれた場合は、−１次光検出器２−１０上の反射光の強度分布ずれが発生するので、トラッキングエラー信号（ＴＥ）はゼロにならない。以上より、光ビームスポットの中心位置とディスク１のトラック中心位置とのずれに対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）の出力信号は、図２（ｄ）に示すようにＳ字曲線となる。
【００５１】
図１の説明に戻る。第１の加算手段４は、２入力１出力系であり、μＣＯＭ１２から出力される第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）を制御信号として、トラッキングエラー信号（ＴＥ）とオフセット補正値算出手段１５からの出力信号（ＯＣ１）を加算する。μＣＯＭ１２が出力する第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）については、後ほど詳細に説明する。μＣＯＭ１２が出力する第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）が論理“Ｈ”レベルである場合、第１の加算手段４は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を第１の加算手段４の出力信号（ＴＥＮ１）としてそのまま出力する。また、第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）が論理“Ｌ”レベルである場合、第１の加算手段４は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）と、オフセット補正値算出手段１５の出力信号であるオフセット補正量（ＯＣ１）とを加算して、第１の加算手段４の出力信号（ＴＥＮ１）として出力する。
【００５２】
第１の加算手段４からの出力信号は、トラッキングエラー補正信号（ＴＥＮ１）としてトラッキング制御手段５に入力される。トラッキング制御手段５は、第１の加算手段４の出力信号（ＴＥＮ１）に基づいて、ディスク１に集光された光ビームスポットを、ディスク１のトラックを横断する方向に対して目標位置（トラック）に位置制御するように、トラッキング・アクチュエータ２−１１を駆動する出力信号（ＴＣ）を駆動信号切替手段６に出力する。
【００５３】
駆動信号切替手段６は、２入力１出力系であり、μＣＯＭ１２から出力される第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）を制御信号として、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）とレンズシフト駆動発生手段７の出力信号（ＳＤ）を切り替えて出力する。レンズシフト駆動発生手段７は、トラッキング・アクチュエータ２−１１を介して対物レンズ２−６を、トラックを横断する方向に、任意の距離だけ移動させるような駆動信号を発生するために設けられている。
【００５４】
駆動信号切替手段６は、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）、あるいはレンズシフト駆動発生手段７の出力信号（ＳＤ）のいずれかを駆動信号（ＴＤ）としてトラッキング・アクチュエータ２−１１に出力する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）に応じて、集光された光ビームスポットを所望のトラック位置に制御する、あるいはトラックを横断する方向に移動するように制御する。
【００５５】
次に、移送台１１について説明する。移送台１１は、μＣＯＭ１２からの移動命令信号（ＭＯＶＥ）に応じて、光学ヘッド２を、ディスク１のトラックを横断する方向の任意の位置に移動させることができる。μＣＯＭ１２から出力される移動命令信号（ＭＯＶＥ）は、光学ヘッド２をディスクの任意のトラック近傍に移動させること、およびトラッキング制御ループが閉じて、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とが所定距離よりもずれた場合に、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との差を略ゼロにするために移送台を移動させるための信号である。
【００５６】
光軸ずれ推定手段８は、トラッキング・アクチュエータ２−１１の周波数伝達特性と略等しい周波数伝達特性を有する等価モデルとして構成され、駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）として、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）が選択されている区間において、駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）を入力信号として、ディスク１上に集光された光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量、およびディスク１あるいはモータ１６等による偏芯量を検出する。なお、光軸ずれ推定手段８の周波数伝達特性はトラッキング・アクチュエータ２−１１の周波数伝達特性Ｇｔ（ｓ）と略等しく、以下の（式２）に示す複素関数と等価な周波数伝達特性になるように設計される。
【００５７】
Ｇｔ（ｓ）＝ｋｔ／（ｍ×ｓ2＋Ｄ×ｓ＋ｋｅ)
ｓ＝ｊω                                      …（式２）
ここで、ｊは√（−１）、ωは角周波数であり、ｋｔはトラッキング・アクチュエータ２−１１の推進力定数、ｍは対物レンズ２−６とトラッキング・アクチュエータ２−１１を含む可動部の重量、Ｄは粘性係数、ｋｅはバネ定数を示す。
【００５８】
また、モータ１６は、回転周波数検出手段として、ディスク１の回転周波数信号（ＦＲＱ）を出力する機能も備える。
【００５９】
さらに、回転周波数除去手段９は、光軸ずれ推定手段８の出力信号（ＭＯＵＴ）とモータ１６の出力信号（ＦＲＱ）から、光軸ずれ推定手段８の出力信号に重畳されるモータ１６の回転周波数成分を除去し、出力信号（Ｔｐ’）をオフセット補正値算出手段１５に出力する。即ち、回転周波数除去手段９は、モータ１６の回転位置に応じて、ディスク１およびモータ１６等の偏芯成分を除去する。回転周波数除去手段９は、以下の（式３）に示す複素関数と等価な周波数伝達特性Ｇｎ（ｓ）を有するノッチフィルタである。
【００６０】
Ｇｎ（ｓ）＝（ｓ2＋２×ζ×ωｎ＋ωｎ2）
／（ｓ2＋ωｎ×ｓ＋ωｎ2）            …（式３）
ここで、ζは減衰係数、ωｎはモータ１６から出力される回転周波数信号（ＦＲＱ）により、以下の（式４）を用いて決定される。
【００６１】
ωｎ＝１／（２×π×ＦＲＱ）                      …（式４）
以上より、回転周波数除去手段９の出力信号（Ｔｐ’）は、モータ１６によるディスク１の回転位置に応じたディスク１およびモータ１６等の偏芯成分を除いた、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量の推定値である。
【００６２】
回転周波数除去手段９の出力信号（Ｔｐ’）は、第２の加算手段１３に出力される。第２の加算手段１３は、２入力１出力系であり、偏芯量検出手段１０の出力信号（ＴＲＣ）と回転周波数除去手段９の出力信号（Ｔｐ’）とを加算して、オフセット補正値算出手段１５に出力する。偏芯量検出手段１０は、少なくともモータ１６が１回転する区間以上のトラッキングエラー信号（ＴＥ）の低周波数成分を測定および記憶し、ディスク１の回転位置に応じて、記憶したディスク１およびモータ１６の偏芯成分を第２の加算手段１３に出力するように構成されている。
【００６３】
なお、本実施の形態１における偏芯量検出手段１０の入力信号はトラッキングエラー信号（ＴＥ）としたが、トラッキングエラー信号（ＴＥ）が入力信号として限定されるものではない。例えば、対物レンズ２−６のトラック方向に関する位置、速度あるいは加速度信号を検出できるセンサーの出力信号等を用いてもよい。なお、偏芯量検出手段１０に関する技術は、一般的に偏芯補正技術として広く知られており、詳細な説明は省略する。
【００６４】
オフセット検出手段１４は、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を検出して、オフセット補正値算出手段１５に出力する。オフセット補正値算出手段１５は、第２の加算手段１３の出力信号（Ｔｐ’＋ＴＲＣ）と、オフセット検出手段１４の出力信号（β）とに基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを推定し、それを減ずる値をオフセット補正値（ＯＣ１）として算出し、即ち以下の（式５）で表されるオフセット補正値（ＯＣ１）を第１の加算手段４に出力する。
【００６５】
ＯＣ１＝−β×（Ｔｐ’＋ＴＲＣ）                …（式５）
また、移送台１１は、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とが所定距離以上ずれた場合に、対物レンズ２−６の中心位置を光ビームスポットの中心位置に戻すように移動する。以後、上記所定距離を「送りピッチ」と称する。
【００６６】
ここで、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれに対するトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットの関係について、図３を参照して説明する。
【００６７】
図３は、光ビームスポットの中心位置がディスク上のトラックの中心に位置決めされているときの、対物レンズ２−６の中心位置に対する−１次光検出器２−１０が受光する反射光強度分布（ＬＩＤ）を示す模式図である。図２の説明において、プッシュプル法は、ディスク１上の案内溝で反射回折された光を−１次光検出器２−１０上にトラックの中心に対して対称に配置された光検出器の２つの受光部の出力信号差として検出することによって、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を検出する方式であると説明した。
【００６８】
したがって、図３（ａ）に示すように、光ビームスポットの中心位置がディスク１のトラックの中心に位置決めされて、且つ対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれがゼロの場合、−１次光検出器２−１０上の反射光強度分布（ＬＩＤ）も等しい。ただし、図３（ｂ）あるいは図３（ｃ）に示すように、光ビームスポットの中心位置がディスク１のトラックの中心に位置決めされていても、対物レンズ２−６の中心位置がずれている場合に、−１次光検出器２−１０上の反射光強度分布（ＬＩＤ）に差が発生する。その結果、トラッキングエラー信号（ＴＥ）にオフセットが重畳する。
【００６９】
また、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれが所定距離で固定されていても、装填されるディスクの溝深さにより、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセットが異なる。
【００７０】
図４は、ディスクの溝深さ（ｄ）に対する反射光量（ＲＬ）およびトラッキングエラー信号（ＴＥ）の大きさを示したグラフである。溝深さ（ｄ）がλ／４（λは半導体レーザー２−２が放射する出射光の波長）のときは、ランド部とグルーブ部のそれぞれの反射回折された光の位相差が１８０（ｄｅｇ)となるために、お互いに干渉して打ち消されるので信号がなくなる。溝がない場合、溝による反射回折がなくなり、−１次光検出器２−１０上の反射光強度分布は等しくなるので、トラッキングエラー信号（ＴＥ）がゼロになる。一方、溝深さがλ／８になると最大のトラッキングエラー信号（ＴＥ）が得られる。
【００７１】
ここで、−１次光検出器２−１０の２つの受光部が検出する反射光が大きくなると、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれが等しい場合においても、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセットが大きくなる。上記ディスクの溝深さ（ｄ）は、既に多くの規格が提案、実用化されているが、各々の規格に応じて異なる。
【００７２】
次に、図１に示すトラッキング制御装置による光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を検出する動作シーケンスについて、図５および図６を参照して説明する。
【００７３】
図５は、図１に示すトラッキング制御装置による光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれに対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を検出する処理手順を示すフローチャートである。図６は、図１に示す光ディスク装置における各部信号のタイミングチャートである。図６において、ＳＤはレンズシフト駆動手段７から出力される、対物レンズ２−６がトラックを横断する方向に所定距離だけ駆動する信号（単位はミリアンペア：ｍＡ）であり、Ｔｐは光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量（単位はマイクロメートル：μｍ）であり、ＴＥはトラッキングエラー信号（単位はミリボルト：ｍＶ）である。
【００７４】
図６の時刻ｔ５００において、図１に示す光ディスク装置にディスク１が装填されて、以下の処理（ａ）、（ｂ）が完了している状態にある。
【００７５】
（ａ）レーザー駆動手段２−１は、μＣＯＭ１２からのレーザー駆動命令（ＬＤＩ）に従い、光強度０．７ｍＷ、即ちディスク１に記録された記録マークを再生するために必要な光強度の出射光を放射するように半導体レーザー２−２に駆動電流を出力する。また、半導体レーザー２−２は、レーザー駆動手段２−１からの駆動電流を入力として、光ビームスポットの光強度が０．７ｍＷとなる出射光を放射する。
【００７６】
（ｂ）半導体レーザー２−２から放射された出射光は、対物レンズ２−６によりディスク１の記録面に集光される。しかし、記録面に集光された光ビームスポットは、ディスク１の記録面の任意のトラックに位置決め制御はされていない。即ち、フォーカス制御ループは閉じているが、トラッキング制御ループは閉じていない。したがって、駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）はゼロである。トラッキング・アクチュエータ２−１１への駆動電流もゼロである（図５のステップＳ５００）。
【００７７】
図６の時刻ｔ５０１になると、μＣＯＭ１２は、第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）を、レンズシフト駆動発生手段７、駆動信号切替手段６、オフセット検出手段１４、およびオフセット補正値算出手段１５に出力する。μＣＯＭ１２から出力された第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）に基づいて、オフセット補正値算出手段１５は、光ビームスポットの中心位置と対物レンズの中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）をゼロクリアする。さらに、第１の加算手段４は、オフセット補正値算出手段１５からの入力信号を遮断する（図５のステップＳ５０１）。
【００７８】
次に、図６の時刻ｔ５０２になると、レンズシフト駆動発生手段７は、対物レンズ２−６をディスク１の外周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させるレンズシフト駆動信号（図６に示すＳＤ＋［ｍＡ］）を、駆動信号切替手段６を介してトラッキング・アクチュエータ２−１１に出力する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号切替手段６からの出力信号（ＴＤ）に応じて、対物レンズ２−６をディスク１の外周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させる。その結果、図６に示すように、最大値がＴｒｍａｘ３で、最小値がＴｒｍｉｎ３であるトラッキングエラー信号（ＴＥ）がオフセット検出手段１４に供給される。オフセット検出手段１４は、トラッキングエラー検出手段３の出力信号より、対物レンズ２−６がディスク１の外周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動したときのトラッキングエラー信号（ＴＥ）の最大値Ｔｒｍａｘ３と最小値Ｔｒｍｉｎ３を検出して、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセット（ＴＯＦ＋）を以下の（式６）より算出し、内部メモリに格納する（図５のステップＳ５０２）。
【００７９】
ＴＯＦ＋＝（Ｔｒｍａｘ３＋Ｔｒｍｉｎ３）／２      …（式６）
引き続き、図６の時刻ｔ５０３になると、レンズシフト駆動発生手段７は、駆動信号切替手段６を介して、トラッキング・アクチュエータ２−１１に出力していた、対物レンズ２−６をディスク１の外周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させるレンズシフト駆動信号（ＳＤ）をゼロにする。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）に応じて、対物レンズ２−６への駆動電流をゼロにする。その結果、対物レンズ２−６の位置は、時刻ｔ５０１と同様にレンズシフト量がゼロの中立位置となる（図５のステップＳ５０３）。
【００８０】
続いて、図６の時刻ｔ５０４になると、レンズシフト駆動発生手段７は、対物レンズ２−６をディスク１の内周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させるレンズシフト駆動信号（図６に示すＳＤ−［ｍＡ］）を、駆動信号切替手段６を介してトラッキング・アクチュエータ２−１１に出力する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号切替手段６からの出力信号（ＴＤ）に応じて、対物レンズ２−６をディスク１の内周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させる。その結果、図６に示すように、最大値がＴｒｍａｘ４で、最小値がＴｒｍｉｎ４であるトラッキングエラー信号（ＴＥ）がオフセット検出手段１４に供給される。オフセット検出手段１４は、トラッキングエラー検出手段３の出力信号より、対物レンズ２−６がディスク１の内周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動したときのトラッキングエラー信号（ＴＥ）の最大値Ｔｒｍａｘ４と最小値Ｔｒｍｉｎ４を検出して、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセット（ＴＯＦ−）を以下の（式７）より算出し、内部メモリに格納する（図５のステップＳ５０４）。
【００８１】
ＴＯＦ−＝（Ｔｒｍａｘ４＋Ｔｒｍｉｎ４）／２      …（式７）
さらに、図６の時刻ｔ５０５になると、レンズシフト駆動発生手段１５は、駆動信号切替手段６を介して、トラッキング・アクチュエータ２−１１に出力していた、対物レンズ２−６をディスク１の内周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させるレンズシフト駆動信号（ＳＤ）をゼロにする。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）に応じて、対物レンズ２−６への駆動電流をゼロにする。その結果、対物レンズ２−６の位置は、時刻ｔ５０１、５０３と同様に、レンズシフト量がゼロの中立位置となる（図５のステップＳ５０５）。
【００８２】
次に、オフセット検出手段１４は、ステップＳ５０２およびステップＳ５０４において算出したオフセット（ＴＯＦ＋、ＴＯＦ−）より、以下の（式８）を用いて、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を算出し、オフセット補正値算出手段１５に出力する（図５のステップＳ５０６）。
【００８３】
β＝[（ＴＯＦ＋）−（ＴＯＦ−）]／｛ｘｔ−（−ｘｔ）｝    …（式８）
そして、オフセット補正値算出手段１５は、オフセット検出手段１４の出力値βを内部メモリに格納する。駆動信号切替手段６は、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）を選択して駆動信号を切り替える。μＣＯＭ１２は、第１のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）を解除する（図５のステップＳ５０７）。
【００８４】
ステップＳ５０７が実行された後に、トラッキング制御ループを閉じ、偏芯量検出手段１０は、モータ１６が少なくとも１回転以上の間、ディスク１を回転させて、ディスク１の回転位置に応じて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）の低周波数成分を検出および記憶する（図５のステップＳ５０８）。
【００８５】
なお、本実施の形態では、図５のステップＳ５０２およびステップＳ５０４において、レンズシフト駆動発生手段７は、対物レンズ２−６をディスク１の外周方向および内周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させるようにしたが、ステップＳ５０２とステップＳ５０４における対物レンズ２−６のレンズシフト量は異なるようにしても、同様に光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を算出できる。
【００８６】
同様に、図５のステップＳ５０２とステップＳ５０４を入れ替えて実行しても、同様に光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を算出できる。
【００８７】
さらに、ステップＳ５０２を実行する直前に、μＣＯＭ１２により、移送台１１をディスク１の内周方向にｘｔ［マイクロメートル］移動させて、且つステップＳ５０４を実行する直前に、移送台１１をディスク１の外周方向に２×ｘｔ［マイクロメートル］移動させるようにすると、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを測定するトラックを略同一にすることができる。したがって、高精度に、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を算出できる。
【００８８】
以上のように、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を算出することができる。また、偏芯量検出手段１０は、ディスク１の回転位置に応じて、ディスク１および／またはモータ１６の偏芯成分を検出し、記憶することができる。
【００８９】
また、図７に示すように、オフセット検出手段１４の出力値（β）をμＣＯＭ１２に入力するように構成し、図５のステップＳ５００からステップＳ５０７を実行し、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置ずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）に応じて、移送台１１が対物レンズ２−６を移送する移送ピッチを、μＣＯＭ１２が切り替えられるように構成することもできる。これにより、オフセット補正値算出手段１５の出力信号（ＯＣ１）によるトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセット補正値誤差を所定量以下にすることができる。この根拠は以下の通りである。
【００９０】
オフセット補正値算出手段１５の出力信号であるオフセット補正値（ＯＣ１）は上記（式５）を用いて算出される。ここで、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）が大きくなった場合は、第２の加算手段１３の出力信号（Ｔｐ’＋ＴＲＣ）を小さくする必要がある。そこで、偏芯量検出手段１０の出力信号（ＴＲＣ）あるいは回転周波数除去手段９の出力信号（Ｔｐ’）を小さくすることによって、第２の加算手段１３の出力信号（Ｔｐ’＋ＴＲＣ）を小さくすることができる。回転周波数除去手段９の出力信号（Ｔｐ’）を小さくするためには、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量を小さくする必要があり、それは移送台１１の送りピッチを小さくすることによって実現することができる。
【００９１】
以上のように構成すれば、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれに対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）が大きいディスクが装填されても、μＣＯＭ１２が移送台１１の送りピッチを小さくすることにより、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセットを小さくすることができる。したがって、ディスク１に対して記録マークを記録、消去、あるいは再生するときに、高精度なトラッキング制御を実現することができる。
【００９２】
同様に、図７に示す構成で、図５のステップＳ５００からステップＳ５０７を実行し、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）に応じて、装填されたディスクの種類を判別することができる。この根拠は以下の通りである。
【００９３】
図４を参照して説明したように、ディスクの溝深さにより、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれによる、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットが異なる。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクとＤＶＤ−ＲＷディスクとを比較した場合、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの溝深さはＤＶＤ−ＲＷの溝深さよりも深い。したがって、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）は、ＤＶＤ−ＲＷディスクの方がＤＶＤ−ＲＡＭディスクよりも大きい。
【００９４】
そこで、図５のステップＳ５００からステップＳ５０７を実行して、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を算出し、所定値と比較した結果の大小関係より、ディスクの種類を判別することができる。これにより、ディスク情報を再生することなく、ディスクの種類を判別することができる。したがって、ディスク装填後、短時間でディスク種類を判別し、最適な制御パラメータで光ディスク装置の起動処理を行うことができる。
【００９５】
次に、図１に示すトラッキング制御装置を塔載した光ディスク装置が、ディスク１の所望のトラックに予め記録されている記録マークを再生するときの動作について、図８を参照して説明する。
【００９６】
図８は、図１の各部信号のタイミングチャートである。図８において、Ｔｐは光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量（単位はマイクロメートル：μｍ）、ＭＯＵＴは光軸ずれ推定手段８の出力信号（単位はマイクロメートル：μｍ）、Ｔｐ’は回転周波数除去手段９の出力信号（単位はマイクロメートル：μｍ）、ＭＯＶＥはμＣＯＭ１２が移送台１１に出力する移動命令である。
【００９７】
偏芯量検出手段１０は、図１に示す光ディスク装置におけるトラッキング制御ループが閉じて、且つモータ１６が所定の周波数で回転しているときのトラッキングエラー信号（ＴＥ）の低周波数成分を検出および記憶し、記憶した値をモータ１６の回転位置に応じて出力する。
【００９８】
なお、図８の説明において、トラッキング・アクチュエータ２−１１の１次共振周波数は６０[Ｈｚ]であり、モータ１６は毎秒６０回転でディスク１を回転させるものとする。また、μＣＯＭ１２は、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量が３７［マイクロメートル］以上になると、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量を略ゼロとするように、移送台１１を移動させる移動命令（ＭＯＶＥ）を出力する。即ち、送りピッチを３７［マイクロメートル］とする。
【００９９】
まず、図８の時刻ｔ８１０において、光ビームスポットは、ディスク１上の再生する記録マーク開始アドレスが含まれるトラックに位置決めされている。即ち、トラッキング制御ループは閉じられている。駆動信号切替手段６は、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）を選択して出力信号（ＴＤ）をトラッキング・アクチュエータ２−１１に出力する。駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）は、光軸ずれ推定手段８にも出力され、光軸ずれ推定手段８は、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれおよびディスク１とモータ１６等による偏芯成分を推定し、光軸ずれの推定値（ＭＯＵＴ）を回転周波数除去手段９に出力する。
【０１００】
回転周波数除去手段９は、光軸ずれ推定手段８の出力信号（ＭＯＵＴ）とモータ１６が出力する回転周波数信号（ＦＲＱ）とに基づいて、モータ１６の回転周波数成分（ここでは６０［Ｈｚ］成分）を除去し、第２の加算手段１３に出力する。また、偏芯量検出手段１０は、図５のステップＳ５０８で検出および記憶した、ディスク１の回転位置に応じたトラッキングエラー信号（ＴＥ）の低周波数成分（ＴＲＣ）を第２の加算手段１３に出力する。即ち、偏芯量検出手段１０の出力信号（ＴＲＣ）は、モータ１６の回転に同期しており、図８に示すように６０［Ｈｚ］の周波数成分を有する。
【０１０１】
第２の加算手段１３は、回転周波数除去手段９の出力信号（Ｔｐ’）と偏芯量検出手段１０の出力信号（ＴＲＣ）とを加算し、オフセット補正値算出手段１５は、（式５）を用いて、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセット補正値を第１の加算手段４に出力する。
【０１０２】
ここで、図８に示す信号Ｔｐ信号とＭＯＵＴとを比較する。信号Ｔｐは光ビームスポットと対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量であり、ディスク１およびモータ１６の回転による偏芯成分を含む信号である。信号ＭＯＵＴはＴｐを推定した値である。信号ＴｐとＭＯＵＴとの差異は、ディスク１およびモータ１６の回転による偏芯成分で顕著に表れる。即ち、図８に示すように、信号Ｔｐは、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ成分に、最大値Ｔがｘ１で、最小値が−Ｔｘ１である偏芯成分が重畳されている。一方、信号ＭＯＵＴは、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ推定成分に、最大値がＴｘ２で、最小値が−Ｔｘ２である偏芯成分が重畳されている。
【０１０３】
その結果、信号ＴｐとＭＯＵＴとの差は、振幅が２×Ｔｘ１である偏芯成分と振幅が２×Ｔｘ２である偏芯成分である。これら２つの偏芯成分は同位相である。これは、トラッキング・アクチュエータ２−１１の１次共振倍率とその等価モデルである光軸ずれ推定手段８の１次共振倍率とが一致しないことが原因である。トラッキング・アクチュエータ２−１１の１次共振倍率と光軸ずれ推定手段８の１次共振倍率とが一致しない原因は主に、トラッキング・アクチュエータ２−１１の製造ばらつき、あるいは温度、経時変化等による周波数伝達特性の変化が挙げられる。即ち、トラッキング・アクチュエータ２−１１におけるバネ定数、あるいは粘性抵抗がばらつく、あるいは変化し、上記（式２）に示したＫｅあるいはＤが、等価モデルとしての光軸ずれ推定手段８の設計パラメータと一致しなくなる。その結果、信号ＴｐとＭＯＵＴに差異が生じて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセット補正値誤差が大きくなる恐れがある。
【０１０４】
しかしながら、本実施の形態１のように、光軸ずれ推定手段８の出力信号（ＭＯＵＴ）に重畳されるモータ１６の回転周波数成分を回転周波数除去手段９により除去し、予め検出および記憶しているディスク１の回転位置に応じた、ディスク１およびモータ１６の偏芯成分を加算するように構成することで、信号ＴｐとＭＯＵＴに差異が生じても、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセット補正値誤差を略ゼロにすることができる。したがって、光ビームスポットと対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれが発生しても、高精度なトラッキング制御を実現することができる。
【０１０５】
図８の時刻ｔ８１１になると、ディスク１に予め記録されている再生したい所望の記録マークの再生動作を開始する。このとき、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれはゼロであり、図８に示すように、信号Ｔｐはモータ１６の回転に同期した周波数６０［Ｈｚ］の正弦波状の信号である。また、その中心値はゼロである。信号ＭＯＵＴもまた、信号Ｔｐとほぼ同じであるが、上記のように正弦波状の振幅が信号Ｔｐとは異なる。信号Ｔｐ’は、信号ＭＯＵＴに対して、モータ１６の回転周波数（ここでは、６０［Ｈｚ］）成分を除去したため、略ゼロである。信号ＴＲＣは信号Ｔｐと一致する。
【０１０６】
その後、光ビームスポットは、ディスク１に予め記録されている再生したい所望の記録マークを走査し、光ビームスポットの中心位置はディスク１の外周方向に移動する。したがって、信号Ｔｐ、ＭＯＵＴ、およびＴＰ’は、図８に示すようにゼロから遠ざかる。
【０１０７】
図８の時刻ｔ８１２になると、光ビームスポットは、再生動作開始トラックから外周方向に５０トラック移動したトラックに記録されている記録マークを走査する。したがって、信号ＴｐおよびＭＯＵＴは、３７［マイクロメートル]に、ディスク１およびモータ１６による偏芯成分、あるいは偏芯成分推定値が重畳された信号となる。また、信号Ｔｐ’は３７［マイクロメートル］となる。
【０１０８】
図８の時刻ｔ８１３になると、光ビームスポットは、再生動作開始トラックから外周方向に５１トラック移動したトラックに記録されている記録マークを走査する。したがって、信号ＴｐおよびＭＯＵＴは、３７．７４［マイクロメートル］に、ディスク１およびモータ１６による偏芯成分、あるいは偏芯成分推定値が重畳された信号となる。また、信号Ｔｐ’は３７．７４［マイクロメートル］となる。そこで、μＣＯＭ１２は、移送台１１に対して３７．７４［マイクロメートル］ディスク１の外周方向に移動するよう移動命令（ＭＯＶＥ）を出力する。移送台１１は、μＣＯＭ１２からの移動命令（ＭＯＶＥ）にしたがって、ディスク１の内周方向に３７．７４［マイクロメートル］移動する。したがって、信号Ｔｐは、図８に示すように、ゼロに近づく。ここで、移送台１１がディスク１の外周方向に移動する区間、光軸ずれ推定手段８は入力信号をホールドする。その結果、光軸ずれ推定手段８の出力信号（ＭＯＵＴ）は３７．７４［マイクロメートル］に、ディスク１およびモータ１６の偏芯成分推定値が重畳された信号となる。また、回転周波数除去手段９の出力信号（ＴＰ’）は３７．７４［マイクロメートル］となる。
【０１０９】
図８の時刻ｔ８１４になると、移送台１１はディスク１の外周方向への３７．７４［マイクロメートル］の移動を完了する。したがって、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量は、時刻ｔ８１１と同じくゼロであり、図８に示すように、信号Ｔｐは、モータ１６の回転に同期した周波数６０［Ｈｚ］の正弦波状の信号で、その中心値はゼロである。このとき、光軸ずれ推定手段８は入力信号のホールドを解除し、駆動信号切替手段６の出力信号（ＴＤ）を入力信号として、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれ量を推定する。また、回転周波数除去手段９の出力信号（Ｔｐ’）も、光軸ずれ推定手段８の出力信号（ＭＯＵＴ）に応じてゼロに近づくように変化する。偏芯検出手段１０からは、ディスク１の回転位置に応じた、ディスク１およびモータ１６の偏芯成分（ＴＲＣ）が出力される。
【０１１０】
図８の時刻ｔ８１４以降、再生したいディスク１上の領域の記録マークの再生動作が終了するまで、上記の動作を繰り返す。
【０１１１】
以上のようにして、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれ量、およびディスク１とモータ１６等による偏芯成分による、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを高精度に補正することができ、連続トラック区間における再生動作を行う場合に、高精度で安定なトラッキング制御を実現することができる。
【０１１２】
なお、本実施の形態１では、再生動作についてのみ説明したが、記録あるいは消去動作においても同様の効果が得られることは自明である。
【０１１３】
また、例えば図９に示す構成とすることによって、光ビームスポットがディスク１上のディフェクト部を走査する区間において、図８の時刻ｔ８１３において説明したように、光軸ずれ推定手段８の入力信号を遮断することにより、トラッキング制御の安定性を実現することができる。光ビームスポットがディスク上のディフェクト部を走査するときに、光軸ずれ推定手段８の入力信号を遮断する目的は以下の通りである。
【０１１４】
光ビームスポットがディスク１上のディフェクト部を走査する区間におけるトラッキングエラー信号（ＴＥ）は、ディスク１上のディフェクト部の影響を受けて、信頼性が損なわれた信号である。したがって、信頼性が損なわれたトラッキングエラー信号（ＴＥ）に基づいてトラッキング制御を施したトラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）を入力信号として、光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置とのずれによるトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセット補正値は高精度に算出できない。そこで、光ビームスポットがディスク１上のディフェクト部を走査する区間において、光軸ずれ推定手段８の入力信号を遮断することにより、トラッキング制御の安定性を確保するものである。
【０１１５】
図９は、図１に示すトラッキング制御装置を適用した光ディスク装置に、＋１次光検出器２−９の出力信号（ＦＯ１、ＦＯ２）および−１次光検出器２−１０の出力信号（ＴＲ１、ＴＲ２）の少なくとも一部を用いて、ディスク１上のディフェクト部を検出するディフェクト検出手段１７を追加し、ディフェクト検出手段１７の出力信号（ＤＥＦ）を光軸ずれ推定手段８に入力するように構成した変形例を示すブロック図である。
【０１１６】
図９において、ディフェクト検出手段１７は、２値化信号（ＤＥＦ）を出力し、ディスク１上のディフェクト部を光ビームスポットが走査したことを検出した場合に、論理“Ｈ”レベルを出力するように構成されている。また、光軸ずれ推定手段８は、μＣＯＭ１２から移送台１１を移送する移動命令（ＭＯＶＥ）が出力されている場合、あるいはディフェクト検出手段１７の出力信号（ＤＥＦ）が論理“Ｈ”レベルである場合に、入力信号をホールドするように構成されている。
【０１１７】
図１０は、ディフェクト検出手段１７の内部構成を示すブロック図である。ディフェクト検出手段１７は、＋１次光検出器２−９の出力信号（ＦＯ１、ＦＯ２）、および−１次光検出器２−１０の出力信号（ＴＲ１、ＴＲ２）の少なくとも一部を加算する加算回路１７−１と、加算回路１７−１の出力信号（ＲＦ）のエンベロープを検波するエンベロープ検波回路１７−２と、エンベロープ検波回路の出力信号（ＥＮＶ）と所定の閾値（ＣＭＰ１）を比較して２値化信号を出力する比較回路１６−３と、比較回路１６−３の出力信号を反転して出力する反転回路１７−４とから構成されている。ここで、反転回路１７−４の出力信号がディフェクト検出手段１７の出力信号（ＤＥＦ）である。
【０１１８】
次に、光ビームスポットがディスク１上のディフェクト部を走査したときのディフェクト検出手段１７の動作について、図１１を参照して説明する。図１１は、光ビームスポットとディスク１上のディフェクト部との相対的な位置関係に対する、図１０に示すディフェクト検出手段１７の各部信号波形を示した図である。図１１において横軸は位置を示す。ＬＢＳは光ビームスポット１１０１がディスク上のトラックを走査し、且つディフェクト部１１０２に接近している様子を示している。ＲＦは加算回路１７−１の出力信号、ＥＮＶはエンベロープ検波回路１７−２の出力信号、ＣＯＭＰは比較回路１７−３の出力信号、ＤＥＦは反転手段１５−４の出力信号を示す。
【０１１９】
まず、位置ｘ０において、光ビームスポット１１０１は、ディスク１上の記録マーク（不図示）が記録されているトラックの中心位置を走査する。加算回路１７−１は、＋１次光検出器２−９の出力信号（ＦＯ１、ＦＯ２）および−１次光検出器２−１０の出力信号（ＴＲ１、ＴＲ２）の少なくとも一部を加算し、図１１に示すように、記録マーク部により変調された信号ＲＦを出力する。エンベロープ検波回路１７−２は、加算回路１７−１の出力信号における明部のエンベロープを検波して信号ＥＮＶを出力する。比較回路１７−３は、μＣＯＭ１２から出力される所定の閾値ＣＭＰ１とエンベロープ検波回路１７−２の出力信号ＥＮＶとを比較し、エンベロープ検波回路１７−２の出力信号ＥＮＶは、μＣＯＭ１２から出力される所定の閾値ＣＭＰ１よりも大きいので、信号ＣＯＭＰとして論理“Ｈ”レベルを反転回路１７−４に出力する。反転回路１７−４は、比較回路１７−３の出力信号を反転し、論理“Ｌ”レベルをディフェクト検出信号ＤＥＦとして出力する。
【０１２０】
次に、位置ｘ１において、光ビームスポット１１０１はディスク上のディフェクト部１１０２を走査し始める。加算回路１７−１の出力信号ＲＦは、光ビームスポット１１０１がディスク上のディフェクト部１１０２を走査し始めたので、明部レベルが位置ｘ０のときよりも小さくなる。エンベロープ検波回路１７−２も、加算回路１７−１の出力信号ＲＦに応じて、明部のエンベロープレベルが低下し始める。比較回路１７−３は、エンベロープ検波回路１７−２の出力信号ＥＮＶがμＣＯＭ１２から出力される所定の閾値ＣＭＰ１よりも大きいので、位置ｘ０と同様に、論理“Ｈ”レベルを反転回路１７−４に出力する。反転回路１７−４も、位置ｘ０と同様に、比較回路１７−２の出力信号である論理“Ｈ”レベルを反転し、ディフェクト検出信号ＤＥＦとして論理“Ｌ”レベルを出力する。
【０１２１】
続いて、位置ｘ２になると、光ビームスポット１１０１はディスク上のディフェクト部１１０２の中心付近を走査する。したがって、加算回路１７−１の出力信号ＲＦおよびエンベロープ検波回路１７−２の出力信号ＥＮＶは共にゼロレベルとなり、比較回路１７−３は、エンベロープ検波回路１７−２の出力信号ＥＮＶがμＣＯＭ１２から出力される所定の閾値ＣＭＰ１よりも小さいので、論理“Ｌ”レベルを反転回路１７−４に出力する。反転回路１７−４は、比較回路１７−３の出力信号である論理“Ｌ”レベルを反転し、ディフェクト検出信号ＤＥＦとして論理“Ｈ”レベルを出力する。これにより、ディスク１上のディフェクト部が検出される。
【０１２２】
そして、位置ｘ３になると、光ビームスポット１１０１はディスク１上のディフェクト部１１０２から外れて、再び記録マーク部を走査する。したがって、各信号もまた、位置ｘ０と同様になる。
【０１２３】
以上のようにして、図１０に示したディフェクト検出手段１７は、光ビームスポットがディスク１上のディフェクト部を走査しているか否かを高精度に検出することができる。
【０１２４】
また、ディスク１上のディフェクト部を光ビームスポットが走査する区間において、図９に示す光軸ずれ推定手段８は、論理“Ｈ”レベルのディフェクト検出信号（ＤＥＦ）を受けて、入力信号をホールドする。その結果、オフセット補正値算出手段１３の出力信号（ＯＣ１）は、偏芯量検出手段１０の出力信号（ＴＲＣ）の周波数成分を除いてホールドされる。これによって、光ビームスポットがディスク１上のディフェクト部を走査したことによる、トラッキングエラー信号（ＴＥ）の信頼性劣化の影響を抑制することができるので、安定なトラッキング制御を実現することができる。
【０１２５】
なお、本実施の形態において、ディフェクト検出手段１７を図１０に示すように構成したが、既に提案および実用化されている様々な構成を用いても、同様の効果が得られることは自明なことである
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２に係るトラッキング制御装置を搭載した光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。なお、図１２において、実施の形態１の説明で参照した図１と同じ構成および機能を有する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２６】
また、実施の形態１において説明した事項であって、本実施の形態２において改めて説明しない事項については、そのまま本実施の形態２にも該当するものとして詳細な説明は省略する。
【０１２７】
最初に、本実施の形態２が解決する課題を説明する。図１２に示す光ディスク装置がディスク１に対して記録マークを記録あるいは消去するときに、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットについて説明する。
【０１２８】
ディスク１に対して記録マークを記録あるいは消去するときには、光ビームスポットの光強度が大きくなる。その結果、−１次光検出器２−１０にディスク１からの反射光以外の迷光成分、あるいは半導体レーザー２−２からの出射光の角度分布ずれが発生し、光ビームスポットの中心位置がディスク１上のトラックの中心位置に位置決めされていても、−１次光検出器２−１０の２つの受光部から出力される信号の差はゼロにならない（いわゆる、ファー・フィールド・パターンずれ）。この結果、トラッキングエラー信号（ＴＥ）にオフセットが重畳する。また、一般的に光ビームスポットの光強度が大きくなると、上記オフセットも大きくなる傾向にある。そこで、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを補正しなければ、ディスク１に対して記録マークを記録あるいは消去するときに光ビームスポットの光強度は大きくなるので、高精度なトラッキング制御が実現できない、または記録マークの記録あるいは消去の信頼性を確保できない。
【０１２９】
そこで、ディスク１上の任意のトラックに記録マークを記録、あるいは任意のトラックの記録マークを消去する場合において、トラッキングエラー信号（ＴＥ）にオフセットが重畳しても安定なトラッキング制御を実現することが、本実施の形態２の目的である。
【０１３０】
図１２において、加算手段１８は、２入力１出力系であり、μＣＯＭ１２から出力される記録ゲート信号（ＷＴＧＴ）を制御信号として、トラッキングエラー信号（ＴＥ）とオフセット補正値算出手段２２の出力信号（ＯＣ２）とを加算する。μＣＯＭ１２が出力する記録ゲート信号（ＷＴＧＴ）は、ディスク１に対して記録マークの記録動作あるいは既に記録されている記録マークの消去動作を行う場合には、論理“Ｈ”レベルとなり、それ以外の場合は、論理“Ｌ”レベルとなる。
【０１３１】
加算手段１８からの出力信号は、トラッキングエラー補正信号（ＴＥＮ２）としてトラッキング制御手段５に入力される。トラッキング制御手段５は、加算手段１８の出力信号（ＴＥＮ２）に基づいて、ディスク１に集光された光ビームスポットをディスク１のトラックを横断する方向に対して目標位置（トラック）に位置制御するように、トラッキング・アクチュエータ２−１１を駆動する出力信号（ＴＣ）を駆動信号加算手段１９に出力する。
【０１３２】
駆動信号加算手段１９は、２入力１出力系であり、μＣＯＭ１２から出力される第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）を制御信号として、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）とジャンプ駆動発生手段２０の出力信号（ＪＤ）を加算する。なお、μＣＯＭ１２から出力される第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）については、後ほど詳細に説明する。ジャンプ駆動発生手段２０は、ディスク１に集光された光ビームスポットをディスク１のトラックを横断する方向に対してトラックを交互に横断するようにジャンプ駆動信号（ＪＤ）を発生するために設けられている。
【０１３３】
駆動信号加算手段１９は、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）、あるいはトラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）とジャンプ駆動発生手段２０の出力信号を加算した信号（ＴＣ＋ＪＤ）のいずれかを駆動信号（ＴＤ）として、トラッキング・アクチュエータ２−１１に出力する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号加算手段１９の出力信号（ＴＤ）に応じて、集光された光ビームスポットを所望のトラック位置に制御する、あるいはトラックを横断するように制御する。
【０１３４】
次に、オフセット検出手段２１、オフセット補正値算出手段２２、および移送台１１について説明する。
【０１３５】
移送台１１は、μＣＯＭ１２からの移動命令信号（ＭＯＶＥ）に応じて、光学ヘッド２をディスク１のトラックを横断する方向の任意の位置に移動させることができる。
【０１３６】
オフセット検出手段２１は、μＣＯＭ１２が出力する第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）に応じて、光強度検出手段２−１２からの出力信号（ＰＷ）とトラッキングエラー信号（ＴＥ）より、半導体レーザー２−２から放射される光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を検出する。
【０１３７】
オフセット補正値算出手段２２は、オフセット検出手段２１から出力される、光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）と光強度検出手段２−１２の出力信号（ＰＷ）とに基づいて、以下の（式９）を用いて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを補正するオフセット補正値（ＯＣ２）を算出する。
【０１３８】
ＯＣ２＝−α×ＰＷ                        …（式９）
次に、オフセット検出手段２１が光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を検出するシーケンスについて、図１３および図１４を参照して説明する。
【０１３９】
図１３は、オフセット検出手段２１による、光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を検出する処理手順を示すフローチャートである。図１４は、図１２における各部信号のタイミングチャートである。図１４において、ＰＷ（単位はミリワット：ｍＷ）は光強度検出手段２−１２が検出した半導体レーザー２−２の出射光の光強度検出値、ＪＤはジャンプ駆動発生手段２０が出力する駆動電流、ＴＥはトラッキングエラー検出手段３が出力するトラッキングエラー信号である。
【０１４０】
ここで、オフセット検出手段２１が光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を検出するシーケンスの概要について説明する。ディスク１に記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去するために必要な光強度を決定するためのディスク１上の領域（例えば、ＤＶＤ−ＲＷディスクの場合は、パワーキャリブレーション領域）に光ビームスポットを移送台１１によって移動させる。そこで、ディスク１に複数の（例えば、記録マークを記録するために必要な光強度と記録マークを再生するために必要な光強度）光強度の出射光を放射して、それぞれの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットが測定される。それにより、複数の光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるそれぞれのオフセットより光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）が検出される。
【０１４１】
なお、本実施の形態２では、半導体レーザー２−２が放射する光強度は２種類で、光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）は、１次直線近似を用いて、オフセット検出手段２１が検出するものとして説明する。しかし、半導体レーザー２−２が放射する光強度を２種類以上にし、２次曲線近似等を用いて、光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセットの割合（α）を検出してもよい。なお、ＤＶＤ−ＲＷディスクのパワーキャリブレーション領域については、後ほど詳細に説明する。
【０１４２】
本実施の形態２において、オフセット検出手段２１が光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を検出するシーケンスを実行するまでに、ディスク１が装填されてからディスク１に集光された光ビームスポットと記録面との位置決め制御、即ちフォーカス制御のループは既に閉じているものとする。また、フォーカス制御ループが閉じられた後に、ディスク１に集光された光ビームスポットとトラックとの位置決め制御、即ちトラッキング制御ループも閉じられているものとする。ディスク１が装填されてからディスク１に集光された光ビームスポットのフォーカス制御およびトラッキング制御ループが閉じられるまでのシーケンスは既に広く知られているために説明は省略する。
【０１４３】
図１４の時刻ｔ１３００では、装置にディスク１が装填されて、以下の処理（ａ)、（ｂ）が完了している状態にある（図１３に示すステップＳ１３００）。
【０１４４】
（ａ）レーザー駆動手段２−１は、μＣＯＭ１２からのレーザー駆動命令（ＬＤＩ）に従い、光強度０．７ｍＷ、即ちディスク１に記録された記録マークを再生するために必要な光強度の出射光を放射するように半導体レーザー２−２に駆動電流を出力する。また、半導体レーザー２−２は、レーザー駆動手段２−１からの駆動電流を入力として、光強度０．７ｍＷの出射光を放射する。
【０１４５】
（ｂ）半導体レーザー２−２から放射された出射光は、対物レンズ２−６によりディスク１の記録面に集光される。また、記録面に集光された光ビームスポットは、ディスク１の記録面の任意のトラックに位置決め制御されている。即ち、フォーカス制御およびトラッキング制御ループは閉じている。したがって、トラッキング制御手段５は、駆動信号加算手段１９を介してトラッキング・アクチュエータ２−１１に駆動電流を出力する。
【０１４６】
そこで、次に、図１４の時刻ｔ１３０１において、トラッキング制御ループを開き、ディスク１に集光された光ビームスポットをディスク１のパワーキャリブレーション領域に移動させる（図１３のステップＳ１３０１）。この移動時に、光ビームスポットは複数のトラックを横断して移動することになるので、トラッキングエラー信号（ＴＥ）は、図１４に示すように、最大値がＴｒｍａｘ１で、最小値がＴｒｍｉｎ１である波形となるが、これは本発明とは直接関係しない。ディスク１のパワーキャリブレーション領域を説明するために、ＤＶＤ−ＲＷディスクのセクタ構造について、図１５を参照して説明する。
【０１４７】
図１５は、ＤＶＤ−ＲＷディスクの物理セクタ配置を示す模式図である。図１５において、ディスク最内周に記録マークを記録するときに、半導体レーザー２−２が放射する出射光の光強度を調整することを目的とした領域としてパワーキャリブレーション領域と、記録したデータを管理する目的から配置された記録管理領域とを備えるＲ−Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｒｅａが配置されている。またＲ−Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｒｅａの外周側に、ディスク情報が予め記録されているリードイン領域が配置されている。さらに外周側に、ユーザーデータを記録するためのデータ領域が配置され、ディスク最外周に、ユーザーデータの終わりとしてリードアウト領域が配置されている。
【０１４８】
再び図１４に戻って、時刻ｔ１３０２になると、μＣＯＭ１２は、第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）をレーザー駆動手段２−１、加算手段１８、駆動信号加算手段１９、ジャンプ駆動発生手段２０、およびオフセット検出手段２１に対して出力する。第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）に基づいて、加算手段１８は、μＣＯＭ１２から出力される記録ゲート信号（ＷＴＧＴ）が論理“Ｈ”レベルになった場合においても、オフセット補正値算出手段２２の出力信号（ＯＣ２）の入力を遮断する。
【０１４９】
次に、レーザー駆動手段２−１は、光強度０．７ｍＷに相当する駆動電流を半導体レーザー２−２に出力する。半導体レーザー２−２は、レーザー駆動手段２−１の出力電流に応じて、光強度０．７ｍＷの出射光を放射する。光強度検出手段２−１２は、半導体レーザー２−２が放射した出射光の少なくとも一部を検出して、光ビームスポットの光強度が０．７ｍＷであることをオフセット検出手段２１に出力する。オフセット検出手段２１は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの測定を開始する。具体的には、μＣＯＭ１２が、内部メモリにトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを測定する回数（ｎ）（例えば、ｎ＝３）を設定する（図１３のステップＳ１３０２）。
【０１５０】
続いて、図１４の時刻ｔ１３０３になると、μＣＯＭ１２から出力される第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）に基づいて、ジャンプ駆動発生手段２０は、ディスク１のパワーキャリブレーション領域に位置決めされている光ビームスポットがトラックを横断するように、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）とジャンプ駆動発生手段２０の出力信号（ＪＤ）との加算値（ＴＣ＋ＪＤ）を出力信号（ＴＤ）として、トラッキング・アクチュエータ２−１１に出力する。
【０１５１】
第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）に基づいて、ジャンプ駆動発生手段２０は、図１４のＪＤに示すように、ディスク１の内周方向に光ビームスポットが横断するようにジャンプ駆動信号（ＪＤ）を発生し、駆動信号加算手段１９を介してトラッキング・アクチュエータ２−１１を駆動する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号加算手段１９の出力信号（ＴＤ）に応じて、光ビームスポットを内周方向に所定トラック横断するように対物レンズ２−６を駆動する。引き続いて、ジャンプ駆動発生手段２０は、図１４のＪＤに示すように、ディスク１の外周方向に光ビームスポットが横断するようにジャンプ駆動信号（ＪＤ）を発生し、駆動信号加算手段１９を介してトラッキング・アクチュエータ２−１１を駆動する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号加算手段１９の出力信号（ＴＤ）に応じて、光ビームスポットを外周方向に所定トラック横断するように対物レンズ２−６を駆動する。
【０１５２】
オフセット検出手段２１は、光ビームスポットがトラック横断する区間のトラッキングエラー信号（ＴＥ）の最大値と最小値（図１４に示すように、最大値Ｔｒｍａｘ１で最小値Ｔｒｍｉｎ１）を測定し、その測定値に基づいて、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセット（ＴＥオフセット：ＯＣｒ）を、以下の（式１０）を用いて算出する（図１３のステップＳ１３０３）。
【０１５３】
ＯＣｒ＝（Ｔｒｍａｘ１＋Ｔｒｍｉｎ１）／２          …（式１０）
このようにして算出したオフセット（ＯＣｒ）と光強度検出手段２−１２の出力信号（ＰＷ）をＰＷｒとして、オフセット検出手段２１の内部メモリに格納する。このときメモリに格納される値は、光強度としてＰＷｒは０．７ｍＷ、オフセットとしてＯＣｒである。もしも、格納値がある場合は、格納値にオフセットを加算してオフセット（ＯＣｒ）として更新する（図１３のステップＳ１３０４）。
【０１５４】
次に、μＣＯＭ１２は、実際にオフセットを測定およびメモリに格納した回数を１だけインクリメントして更新する（図１３のステップＳ１３０５）。
【０１５５】
続いて、μＣＯＭ１２は、実際に測定した回数が予め設定した測定したい回数（ｎ）に達したか否かを判断し（図１３のステップＳ１３０６）、測定したい回数に達していない場合（測定回数＜ｎ）は、上記トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの測定を繰り返し実行する（図１３のステップＳ１３０２〜Ｓ１３０６）。
【０１５６】
次に、図１４の時刻ｔ１３０４になると、オフセット測定回数は予めμＣＯＭ１２に設定された回数（ｎ）に達し、オフセット検出手段２１は、ステップＳ１３０４において測定したオフセットを用いて、光強度０．７ｍＷである再生時にトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセット（ＯＣｒ）を、以下の（式１１）より平均化して格納する（図１３のステップＳ１３０７）
ＯＣｒ←（ＯＣｒ）／（測定回数）              …（式１１）
続いて、図１４の時刻ｔ１３０５になると、レーザー駆動手段２−１は、光ビームスポットの光強度が１０．０ｍＷ、５．０ｍＷ、０．７ｍＷに相当するパルス波状の駆動電流を半導体レーザー２−２に出力する。半導体レーザー２−２は、レーザー駆動手段２−１の出力に応じて、光ビームスポットの光強度が１０．０ｍＷ、５．０ｍＷ、０．７ｍＷとなるパルス波状の出射光を放射する。ここで、光強度１０．０ｍＷは記録マークを記録するためのピーク出力、光強度５．０ｍＷは記録マークを消去するためのイレーズ出力、光強度０．７ｍＷは記録マークを再生するためのリード出力であり、図１４に示すようなパルス波状にする理由は、記録マークを正規に記録するためである。ピーク出力とリード出力のデューティーは、装填されるディスクと装置の組み合わせで調整されるが、ここでは説明を簡単にするために５０％とする。
【０１５７】
光強度検出手段２−１２は、半導体レーザー２−２が放射した出射光の少なくとも一部を検出して、上記のように放射したピーク出力、イレーズ出力、リード出力に等しい光強度信号（ＰＷ）をオフセット検出手段２１に出力する。オフセット検出手段２１は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの測定を開始する。具体的には、μＣＯＭ１２が、内部メモリにトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを測定する回数（ｎ）（例えば、ｎ＝３）を設定する（図１３のステップＳ１３０８）。
【０１５８】
続いて、図１４の時刻ｔ１３０６になると、μＣＯＭ１２から出力される第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）に基づいて、ジャンプ駆動発生手段７は、ディスク１のパワーキャリブレーション領域に位置決めされている光ビームスポットがトラックを横断するように、ジャンプ駆動信号（ＪＰ）を発生し、駆動信号加算手段１９は、トラッキング制御手段５の出力信号（ＴＣ）とジャンプ駆動発生手段２０の出力信号（ＪＤ）との加算値（ＴＤ）をトラッキング・アクチュエータ２−１１に出力する。
【０１５９】
第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）に基づいて、ジャンプ駆動発生手段２０は、図１４のＪＤに示すように、ディスク１の内周方向に出射光が横断するようにジャンプ駆動信号（ＪＤ）を発生し、駆動信号加算手段６を介してトラッキング・アクチュエータ２−１１を駆動する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号加算手段１９の出力信号（ＴＤ）に応じて、光ビームスポットを内周方向に所定トラック横断するように対物レンズ２−６を駆動する。引き続いて、ジャンプ駆動発生手段２０は、図１４のＪＤに示すように、ディスク１の外周方向に光ビームスポットが横断するようにジャンプ駆動信号（ＪＤ）を発生し、駆動信号加算手段１９を介してトラッキング・アクチュエータ２−１１を駆動する。トラッキング・アクチュエータ２−１１は、駆動信号加算手段１９の出力信号（ＴＤ）に応じて、光ビームスポットを外周方向に所定トラック横断するように対物レンズ２−６を駆動する。
【０１６０】
オフセット検出手段２１は、光ビームスポットがトラックを横断する区間におけるトラッキングエラー信号（ＴＥ）の最大値と最小値（図１４に示すように、最大値Ｔｒｍａｘ２、最小値Ｔｒｍｉｎ２）を測定し、その測定値に基づいて、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセット（ＯＣｗ）を、以下の（式１２）を用いて算出する（図１３のステップＳ１３０９）。
【０１６１】
ＯＣｗ＝（Ｔｒｍａｘ２＋Ｔｒｍｉｎ２）／２          …（式１２）
このようにして算出したオフセットと光強度検出手段２−１２の出力信号（ＰＷ）をオフセット検出手段２１の内部メモリに格納する。このときメモリに格納される値は、光強度として上記ピーク出力、イレーズ出力、リード出力の平均値をＰＷｗ（本実施の形態においては、ＰＷｗは約５．３５ｍＷ）として、またオフセットとしてＯＣｗを格納する。もしも、格納値がある場合は、格納値にオフセットを加算してオフセット（ＯＣｗ）として更新する（図１３のステップＳ１３１０）。
【０１６２】
次に、μＣＯＭ１２は、実際にオフセットを測定およびメモリに格納した回数を１だけインクリメントして更新する（図１３のステップＳ１３１１）。
【０１６３】
続いて、μＣＯＭ１２は、実際に測定した回数が予め設定した測定したい回数（ｎ）に達したか否かを判断し（図１３のステップＳ１３１２）、測定したい回数（ｎ）に達していない場合（測定回数＜ｎ）は、上記トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの測定を繰り返し実行する（図１３のステップＳ１３０９〜Ｓ１３１２）。
【０１６４】
次に、図１４の時刻ｔ１３０７になると、オフセット測定回数は予めμＣＯＭ１２に設定された回数（ｎ）に達し、オフセット検出手段２１は、ステップＳ１３０９において測定したオフセットを用いて、光強度が５．３５ｍＷである記録時におけるトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセット（ＯＣｗ）を、以下の（式１３）より平均化して格納する（図１３のステップＳ１３１３）
ＯＣｗ←（ＯＣｗ）／（測定回数）            …（式１３）
そして、図１３のステップＳ１３０７およびステップＳ１３１３において格納したオフセット（ＯＣｒ、ＯＣｗ）と、ステップＳ１３０５およびステップＳ１３１０（Ｓ２１０）において格納した再生時および記録時の光強度信号（ＰＷｒ、ＰＷｗ）とに基づいて、光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を、以下の（式１４）を用いて算出する（図１３のステップＳ１３１４）。
【０１６５】
α＝（ＯＣｗ−ＯＣｒ）／（ＰＷｗ−ＰＷｒ）        …（式１４）
上記（式１４）に示すように、光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）とは、出射光の光強度に対して、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを一次直線で近似したときの傾きを示すものである。
【０１６６】
オフセット検出手段２１は、上記（式１４）を用いて算出した、光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）をオフセット補正値算出手段２２に出力する。μＣＯＭ１２は、第２のＴＥオフセット測定ステップが終了したので、第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）の解除を、レーザー駆動手段２−１、加算手段１８、駆動信号加算手段１９、ジャンプ駆動発生手段２０、およびオフセット検出手段２１に対して出力する。第２のＴＥオフセット測定ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）の解除に基づいて、加算手段１８は、μＣＯＭ１２から出力される記録ゲート信号（ＷＴＧＴ）が論理“Ｈ”レベルになった場合においても、オフセット補正値算出手段２２の出力信号（ＯＣ２）をトラッキングエラー信号（ＴＥ）と加算して、トラッキング補正信号（ＴＥＮ２）としてトラッキング制御手段５に出力する。
【０１６７】
次に、図１４の時刻ｔ１３０８になると、μＣＯＭ１２は、図１３のステップＳ１３０８において記録マークを記録するために必要な光強度の光ビームスポットが照射されたトラックの記録マークを消去するために、必要な光強度５．０ｍＷの出射光を出力するように、レーザー駆動命令（ＬＤＩ）をレーザー駆動手段２−１に出力する。このときの光強度５．０ｍＷは、上記イレーズ出力である。レーザー駆動手段２−１は、光強度５．０ｍＷに相当する駆動電流を半導体レーザー２−２に出力し、半導体レーザー２−２は、オフセットを測定した領域におけるトラックに対して光強度５．０ｍＷの出射光を放射して当該トラックにおける記録マークを消去する（図１３のステップＳ１３１５）。このときのオフセット補正値算出手段２２の出力信号（ＯＣ２）は、図１３のステップＳ１３１４で（式１４）を用いて算出した、光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）と、光強度検出手段２−１２が検出した光強度（ＰＷ）とに基づいて、（式９）より算出されたものである。
【０１６８】
なお、本実施の形態では、図１３のステップＳ１３０２において光ビームスポットの光強度を０．７ｍＷ、ステップＳ１３０８において光ビームスポットの光強度を記録マークが記録される光強度としたが、本実施の形態と同じ光強度でなくても同様の効果が得られることは自明である。
【０１６９】
また、図１３のステップＳ１３０２において光ビームスポットの光強度を、記録マークを再生する光強度ではなく、記録マークを記録する光強度とした場合、ステップＳ１３１５において、ステップＳ１３０２およびステップＳ１３０８にて記録マークを記録するために必要な光強度を放射したトラックの記録マークを消去するようにしてもよい。
【０１７０】
さらに、図１３のステップＳ１３１５における消去動作（ＴＥオフセット測定領域の記録マークの消去）を行わなくても、本発明の効果を損なうものではない。
【０１７１】
また、予め図１５を用いて説明したユーザーデータを記録するためのデータ領域において、記録マークが記録されていないトラックが既知である場合に、図１３のステップＳ１３０１におけるパワーキャリブレーション領域の代替として、未記録トラックのデータ領域を用いて、ステップＳ１３００からステップＳ１３１５を実行する構成にしてもよい。
【０１７２】
また、ディスク１としてＤＶＤ−ＲＷディスクを本実施の形態に用いたが、記録可能なディスク、例えばＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、Ｂｌｕ−ｌａｙ  Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅディスクに対しても、同様の効果が得られることは自明である。
【０１７３】
図１３のステップＳ１３１５が終了した後、上記のように、ディスク１に対して記録マークを記録あるいは消去する（具体的には、μＣＯＭ１２が記録ゲート信号（ＷＴＧＴ）を論理“Ｈ”レベルに設定する）ときに、加算手段１８は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）とオフセット補正値算出手段２２の出力信号（ＯＣ２）を加算して、トラッキング補正信号（ＴＥＮ２）を生成する。トラッキング制御手段５は、トラッキング補正信号（ＴＥＮ２）に基づいて、光ビームスポットをトラックの所望の位置に制御する。
【０１７４】
ここで、オフセット補正値算出手段２２は、オフセット検出手段２１により算出した、光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）と、光強度検出手段２−１２が検出した光強度（ＰＷ）とに基づいて、（式９）より、オフセット補正値（ＯＣ２）を算出する。したがって、出射光の光強度の変化によりトラッキングエラー信号に重畳するオフセットが変動した場合においても、適切にトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを除去することができる。よって、ディスク１に対して記録マークを記録あるいは消去する場合においても、高精度なトラッキング制御を実現することができる。また、図１２に示すように、上記トラッキング制御装置を搭載する光ディスク装置は、安定な記録、消去、あるいは再生動作を実現することができる。
【０１７５】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３として、図１２に示すディスク１（ＤＶＤ−ＲＷディスクあるいはＤＶＤ−Ｒディスク）を、図１６に示すようなＤＶＤ−ＲＡＭディスク２３に置き換えた場合に、図１７に示すフローにより、オフセット検出手段２１が、光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を算出する場合について説明する。
【０１７６】
図１７のフローチャートと図１３のフローチャートとの違いは、図１３におけるステップＳ１３０１に代えて、図１７ではステップＳ１７０１とした箇所のみである。即ち、実施の形態２では、ディスク１としてＤＶＤ−ＲＷディスクあるいはＤＶＤ−Ｒディスクが装填されたときに、パワーキャリブレーション領域に移動するステップＳ１３０１を実行していたが、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２３にはパワーキャリブレーション領域が存在しないので、ドライブテスト領域に移動して（Ｓ１７０１）、オフセット検出手段２１が、光ビームスポットの光強度に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を算出するようにしたものである。
【０１７７】
ここで、ディスク２３（ＤＶＤ−ＲＡＭディスク）のドライブテスト領域を説明するために、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのセクタ構造について、図１８を参照して説明する。
【０１７８】
図１８は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの物理セクタ配置を示す模式図である。図１８において、ディスク最内周に、ディスク情報が予め記録されているリードイン領域が配置され、その外周側に、ユーザーデータを記録するためのデータ領域が配置され、ディスク最外周に、ユーザーデータの終わりとしてリードアウト領域が配置されている。ドライブテスト領域は、リードイン領域に配置されている。ここでは、図１８に示すリードイン領域について説明する。
【０１７９】
リードイン領域は、内周側から外周側へと順に、案内溝がなくピット列によりトラックを形成するエンボス・データ・ゾーン、エンボス・データ・ゾーンとリライタブル・データ・ゾーンを結合するミラー・ゾーン、そしてドライブ・テスト・ゾーンを含む案内溝が形成されるリライタブル・データ・ゾーンから構成されている。リライタブル・データ・ゾーンは、以下の領域から構成されている。
【０１８０】
まず、ディスク・テスト・ゾーンは、ディスクの製造品質を確保するために設けられた領域であり、ディスク２３の記録再生装置はこの領域を使用することはない。また、ドライブ・テスト・ゾーンは、記録再生装置が記録再生品質を確保するためにテスト記録等を任意に行うことができる領域である。その他に、ディスク・アイデンティフィケーション・ゾーンと、交替情報を記録するＤＭＡ領域（図中には、ＤＭＡ１＆ＤＭＡ２と記載）が存在し、ディスク・テスト・ゾーンとドライブ・テスト・ゾーンは、何もデータが記録されないガード・トラック・ゾーンで挟まれている。
【０１８１】
以上に説明したように、ディスク２３としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクが装填されても、オフセット補正値算出手段２２により、記録あるいは消去動作中のトラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットを高精度に補正することができる。したがって、記録あるいは消去動作中においても、高精度かつ安定なトラッキング制御を実現し、且つ記録あるいは消去の信頼性を確保することができる。
【０１８２】
（実施の形態４）
図１９は、本発明の実施の形態４に係るトラッキング制御装置に設けられるオフトラック検出手段２４の一構成例を示すブロック図である。なお、本実施の形態におけるオフトラック検出手段２４は、実施の形態１、実施の形態２および実施の形態３に適用される。
【０１８３】
図１９において、オフトラック検出手段２４は、実施の形態１におけるオフセット補正値算出手段１５の出力信号（ＯＣ１）、または実施の形態２、３におけるオフセット補正値算出手段２２の出力信号（ＯＣ２）と二値化スライスレベル（ＳＬＶＬ）とを加算する加算回路２４−１と、トラッキングエラー信号（ＴＥ）と加算回路２４−１の出力信号とを比較する比較回路２４−２とから構成される。
【０１８４】
μＣＯＭ１２は、オフトラック検出手段２４にオフトラック検出のために、所定の２値化スライスレベル（ＳＬＶＬ）を出力する。オフトラック検出手段２４は、光ビームスポットがトラックの中心位置に対して、所定距離よりも離隔したことを検出することを目的とする。
【０１８５】
ここで、一般的なオフトラック検出回路は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）と所定の２値化スライスレベル（ＳＬＶＬ）とを比較し、トラッキングエラー信号（ＴＥ）が所定の２値化スライスレベル（ＳＬＶＬ）よりも大きくなった場合に、オフトラック検出するように構成されている。
【０１８６】
しかしながら、ディスク１または２３に対して記録マークを記録あるいは消去するために出射光の光強度を大きくすると、あるいは光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれにより、トラッキングエラー信号（ＴＥ）にオフセットが重畳すると、光ビームスポットの中心位置がトラックの中心位置に位置決め制御された場合においても、トラッキングエラー信号（ＴＥ）にオフセットが重畳するために、誤ってオフトラックを検出する場合がある。
【０１８７】
また、光ビームスポットの中心位置がトラックの中心位置から所定距離よりも離隔した場合においても、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳するオフセットにより、オフトラックを検出できないという問題があった。
【０１８８】
そこで、本実施の形態では、図１９に示すように、加算回路２４−１が、オフセット補正値算出手段１５の出力信号（ＯＣ１）あるいはオフセット補正値算出手段２２の出力信号（ＯＣ２）とμＣＯＭ１２より出力される所定の２値化スライスレベル（ＳＬＶＬ）を加算し、比較回路２４−２が、加算回路２４−１の出力信号とトラッキングエラー信号（ＴＥ）を比較して、２値化信号（ＯＦＴＲ）を出力するように構成することによって、ディスク１または２３に対して記録マークを記録あるいは消去するために出射光の光強度を大きくした場合、あるいは光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれにより、トラッキングエラー信号（ＴＥ）にオフセットが重畳した場合においても、高精度に光ビームスポットのオフトラックを検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８９】
本発明に係るトラッキング制御装置は、記録媒体に集光される光ビームスポットの中心位置と光ビームスポットを集光する対物レンズの中心位置とがずれた場合でも、また、記録媒体に対する記録マークの記録あるいは消去動作に伴う光ビームスポットの光強度が変化した場合でも、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを補正することができるので、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現できるという利点を有し、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等の光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御装置を搭載する光ディスク装置の一構成例を示すブロック図
【図２】プッシュプル法でトラッキングエラー信号（ＴＥ）を検出した場合における、光ビームスポットの中心位置とディスク１のトラックの中心位置とのずれに対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）の関係を示す図
【図３】光ビームスポットの中心位置がディスク１上のトラックの中心に位置決めされているときの、対物レンズ２−６の中心位置に対する−１次光検出器２−１０が受光する反射光強度分布（ＬＩＤ）を示す模式図
【図４】ディスクの溝深さ（ｄ）に対するトラッキングエラー信号（ＴＥ）および全反射光量（ＲＬ）の関係を示すグラフ
【図５】図１に示すトラッキング制御装置による光ビームスポットの中心位置と対物レンズ２−６の中心位置との位置ずれに対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（β）を検出する処理手順を示すフローチャート
【図６】図５に対応した、図１に示す光ディスク装置における各部信号のタイミングチャート
【図７】本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御装置を搭載する光ディスク装置の変形例を示すブロック図
【図８】図１に示す光ディスク装置による記録マーク再生時における各部信号のタイミングチャート
【図９】本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御装置を搭載する光ディスク装置の他の変形例を示すブロック図
【図１０】図９におけるディフェクト検出手段１７の内部構成を示すブロック図
【図１１】光ビームスポットとディスク１上のディフェクト部との相対的な位置関係に対する、図１０に示すディフェクト検出手段１７の各部信号波形を示す図
【図１２】本発明の実施の形態２に係るトラッキング制御装置を搭載する光ディスク装置の一構成例を示すブロック図
【図１３】図１２におけるオフセット検出手段２１による、光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α）を検出する処理手順を示すフローチャート
【図１４】図１２における各部信号のタイミングチャート
【図１５】ＤＶＤ−ＲＷディスクの物理セクタ配置を示す模式図
【図１６】本発明の実施の形態３に係るトラッキング制御装置を搭載する光ディスク装置の一構成例を示すブロック図
【図１７】図１６におけるオフセット検出手段２１による、光ビームスポットの光強度に対する、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に重畳されるオフセットの割合（α)を検出する処理手順を示すフローチャート
【図１８】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの物理セクタ配置を示す模式図
【図１９】本発明の実施の形態４に係るトラッキング制御装置におけるオフトラック検出手段２４の一構成例を示すブロック図
【図２０】従来のトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号に対する信号処理回路の構成を示すブロック図
【図２１】従来のトラッキング制御方法における処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１９１】
１  記録媒体（ＤＶＤ−ＲディスクあるいはＤＶＤ−ＲＷディスク）
２  光学ヘッド
２−１  レーザー駆動手段
２−２  半導体レーザー
２−３  コリメータレンズ
２−４  偏向ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
２−５  波長板
２−６  対物レンズ
２−７  光検出ホログラム
２−８  検出レンズ
２−９  ＋１次光検出器
２−１０  −１次光検出器
２−１１  トラッキング・アクチュエータ
２−１２  光強度検出手段
３  トラッキングエラー検出手段
４  第１の加算手段
５  トラッキング制御手段
６  駆動信号切替手段
７  レンズシフト駆動発生手段
８  光軸ずれ推定手段（等価モデル）
９  回転周波数除去手段
１０  偏芯量検出手段
１１  移送台
１２  マイクロコンピュ−タ（μＣＯＭ）
１３  第２の加算手段
１４  オフセット検出手段
１５  オフセット補正値算出手段
１６  モータ
１７  ディフェクト検出手段
１７−１  加算回路
１７−２  エンベロープ検波回路
１７−３  比較回路
１７−４  反転回路
１８  加算手段
１９  駆動信号加算手段
２０  ジャンプ駆動発生手段
２１  オフセット検出手段
２２  オフセット補正値算出手段
２３  記録媒体（ＤＶＤ−ＲＡＭディスク）
２４  オフトラック検出手段
２４−１  加算回路
２４−２  比較回路
３０  ＡＤ変換器
３１  補正量算出部
３２  補正量操作部
３３  発光パワー検出部
３４  第１の加算手段
３５  乗算手段
３６  オフトラック検出手段
３７  位相補償器（ＰＩＤ）
３８  第２の加算回路
【図１】
2008123687.tif 000003
【図２】
2008123687.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008123687.tif 000011
【図１０】
2008123687.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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