(57)【要約】【課題】新しい映画製作技術を提供する。【解決手段】カメラ１０で撮影した映像とＣＧモデルデータとを合成した画像を生成する方法であって、前記カメラ１０は、同じ撮影対象について第１解像度映像及び前記第１解像度よりも解像度が高い第２解像度映像の両映像を出力可能であり、前記カメラ１０で撮影した第１解像度映像と簡易ＣＧモデルデータを元に生成されたＣＧ画像とを合成した簡易合成画像をリアルタイムで表示装置３０に表示するとともに、前記カメラ１０による撮影時のカメラワーク情報を記憶手段に記憶する撮影ステップと、前記撮影ステップにおける前記カメラワーク情報を用いて、前記撮影ステップで撮影された第１解像度映像と同じ撮影対象についての第２解像度映像と、高品位ＣＧモデルデータを元に生成されたＣＧ画像と、を合成する高品位合成画像生成ステップと、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した映像とＣＧ画像とを合成した画像を生成する方法であって、
前記カメラは、同じ撮影対象について第１解像度映像及び前記第１解像度よりも解像度が高い第２解像度映像の両映像を出力可能であり、
前記カメラで撮影した第１解像度映像と簡易ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像とを合成した簡易合成画像をリアルタイムで表示装置に表示するとともに、前記カメラによる撮影時のカメラワーク情報を記憶手段に記憶する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおける前記カメラワーク情報を用いて、前記撮影ステップで撮影された第１解像度映像と同じ撮影対象についての第２解像度映像と、高品位ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像と、を合成する高品位合成画像生成ステップと、
を有することを特徴とする画像生成方法。
【請求項２】
前記簡易合成画像を編集する簡易合成画像編集ステップを有し、
前記簡易合成画像編集ステップにおける簡易合成画像の編集情報を用いて、高品位合成画像を編集することを特徴とする請求項１記載の画像生成方法。
【請求項３】
カメラで撮影した映像とＣＧ画像とを合成した画像を生成するシステムであって、
同じ撮影対象について第１解像度映像及び前記第１解像度よりも解像度が高い第２解像度映像の両映像を出力可能なカメラと、
前記カメラのカメラワーク情報に基づいて、前記カメラで撮影した第１解像度映像と簡易ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像とを合成した簡易合成画像を生成する簡易合成画像生成部と、
前記簡易合成画像をリアルタイムで表示する表示装置と、
前記カメラワーク情報を記憶するカメラワーク情報記憶部と、
簡易合成画像を生成するのに用いられた前記カメラワーク情報に基づいて、前記第２解像度映像と高品位ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像とを合成した高品位合成画像を生成する高品位合成画像生成部と、を備えていることを特徴とする画像生成システム。
【請求項４】
前記簡易合成画像を編集するための簡易合成画像編集部をさらに備え、
前記簡易合成画像の編集情報を用いて、高品位合成画像を編集することを特徴とする請求項３記載の画像生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像を合成した画像の生成方法及び生成システムに関するものであり、特に映画製作に適した画像生成方法及び生成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＶＦＸ（ビジュアル・エフェクツ）映像を駆使した映画の制作においては、ＣＧによるプレビジュアライゼーションによって、現実の背景等を使った最終映像のイメージを練り上げる作業が、最終映像撮影前に行われる。ＣＧによるプレビジュアライゼーションを使った作業は、従来の絵コンテによって最終映像をイメージする作業に相当するものである。
このようなＣＧによるプレビジュアライゼーションでは、現実の俳優の動きや背景のイメージを練り上げるために、現実の俳優の動きや背景に相当するＣＧを試行錯誤により調整する。
【０００３】
そして、ＣＧによるプレビジュアライゼーションによって、最終映像のイメージが練り上がると、本番撮影を行う。本番撮影では、ＣＧによるプレビジュアライゼーションで練り上げられた最終映像のイメージに基づいた実対象物（背景等）の撮影を行い、撮影した映像にＣＧキャラクタ等を合成して最終映像を得ていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＣＧによるプレビジュアライゼーションは、本番前に最終映像のイメージを練り上げる際に試行錯誤するための手段にすぎず、本番撮影の段階とは独立した過程であった。
したがって、ＣＧによるプレビジュアライゼーションによって練り上げられた最終映像のイメージに沿った最終映像を得ようとすると、人（カメラマン）が、最終映像のイメージに沿って、撮影カメラのカメラワークを考えて撮影を行う必要がある。この結果、撮影作業は、コスト及び時間がかかるものとなっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、撮影のコスト及び時間の効率化を図るための、新たな画像生成方法及び画像生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
画像生成方法に係る本発明は、カメラで撮影した映像とＣＧ画像とを合成した画像を生成する方法であって、前記カメラは、同じ撮影対象について第１解像度映像及び前記第１解像度よりも解像度が高い第２解像度映像の両映像を出力可能であり、前記カメラで撮影した第１解像度映像と簡易ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像とを合成した簡易合成画像をリアルタイムで表示装置に表示するとともに、前記カメラによる撮影時のカメラワーク情報を記憶手段に記憶する撮影ステップと、前記撮影ステップにおける前記カメラワーク情報を用いて、前記撮影ステップで撮影された第１解像度映像と同じ撮影対象についての第２解像度映像と、高品位ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像と、を合成する高品位合成画像生成ステップと、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記画像生成方法においては、前記簡易合成画像を編集する簡易合成画像編集ステップを有し、前記簡易合成画像編集ステップにおける簡易合成画像の編集情報を用いて、高品位合成画像を編集するのが好ましい。
【０００８】
画像生成システムに係る本発明は、カメラで撮影した映像とＣＧ画像とを合成した画像を生成するシステムであって、同じ撮影対象について第１解像度映像及び前記第１解像度よりも解像度が高い第２解像度映像の両映像を出力可能なカメラと、前記カメラのカメラワーク情報に基づいて、前記カメラで撮影した第１解像度映像と簡易ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像とを合成した簡易合成画像を生成する簡易合成画像生成部と、前記簡易合成画像をリアルタイムで表示する表示装置と、前記カメラワーク情報を記憶するカメラワーク情報記憶部と、簡易合成画像を生成するのに用いられた前記カメラワーク情報に基づいて、前記第２解像度映像と高品位ＣＧモデルデータを元に生成したＣＧ画像とを合成した高品位合成画像を生成する高品位合成画像生成部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
前記システムにおいては、前記簡易合成画像を編集するための簡易合成画像編集部をさらに備え、前記簡易合成画像の編集情報を用いて、高品位合成画像を編集するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影を行うと簡易ＣＧモデルデータを元に生成されたＣＧ画像が合成された簡易合成画像がリアルタイムで表示されるため、プレビジュアライゼーションとしての簡易合成画像を確認しながらカメラワークの試行錯誤を行うことができる。しかも、簡易合成画像は、解像度が比較的低い第１解像度映像と簡易ＣＧモデルデータを元に生成されたＣＧ画像との合成画像であるため、合成画像の生成処理を高速に行え、リアルタイムでの表示に適している。
さらに、本発明では、記憶された撮影時のカメラワーク情報に基づいて、解像度が高い第２解像度映像と高品位ＣＧモデルデータを元に生成されたＣＧ画像との合成が行われるため、別途、本番用の撮影を行わなくても、高品位な最終映像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［システム全体構成］
図１は、画像生成システム１の全体図を示している。
このシステム１は、カメラ１０、画像生成のための処理装置２０、合成画像の表示装置３０、高品位合成画像の記録装置４０などを備えている。
【００１２】
［カメラ構成］
前記カメラ１０は、撮影対象物を撮影し映像を出力するカメラ本体１１と、ズームを調整するためにカメラ本体１１に取り付けられるレンズ装置１２と、カメラ本体１１のパン及びチルトを行うためのパン・チルト装置１３と、を備えている。
【００１３】
前記カメラ本体１１は、同一対象の撮影映像について複数の解像度の映像を出力可能なものである。具体的には、カメラ本体は、第１解像度映像としてＮＴＳＣ映像などの標準解像度映像（ＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）映像）と、第２解像度映像としてハイビジョン映像などの高品位映像（ＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）映像）とを出力することができる。
【００１４】
前記レンズ装置１１は、ズーム量を示すズーム情報とフォーカスに関するフォーカス情報を出力することができる。また、前記パン・チルト装置１３は、カメラマンの操作したパン量及びチルト量をパン・チルト情報（カメラ位置姿勢情報）として出力することができる。なお、ここでは、ズーム情報、フォーカス情報及びパン・チルト情報（カメラ位置姿勢情報）を合わせてカメラワーク情報（撮影情報）という。このカメラワーク情報によって、撮影対象に対するカメラの位置及び姿勢（角度）並びに撮影対象のサイズ等を把握することができる。
【００１５】
なお、カメラ本体１１の位置及び姿勢を決めるための装置としては、パン・チルト装置１３以外に、クレーンやドリーなどを利用してもよい。この場合、クレーン等の動きからカメラの位置姿勢情報（カメラワーク情報）を取得すればよい。
【００１６】
カメラ１０から出力された、ＳＤ映像、ＨＤ映像、及びカメラワーク情報は、処理装置２０に与えられる。なお、カメラ１０は、図示のように１台でもよいし、複数台でもよい。
【００１７】
［処理装置］
処理装置２０は、ハードディスク等の記憶装置を有するコンピュータによって構成されており、インストールされたコンピュータプログラムが処理装置２０において実行されることにより、処理装置２０における後述の各機能が実現される。
【００１８】
図２は、処理装置２０の機能ブロック図を示している。この処理装置２０は、簡易合成画像と高品位合成画像を一元的に管理し、一回の撮影結果として２つの合成画像を生成することができる。このため、処理装置２０には、ＳＤ映像とＨＤ映像という解像度の異なる映像が入力されるとともに、両映像と合成されるＣＧ画像を生成するためのＣＧモデルデータとして簡易ＣＧモデルデータと高品位ＣＧモデルデータという品位（データ量、精密さ）の異なるものを有している。
【００１９】
すなわち、処理装置２０は、データ量の少ない（精密さが低い）ＳＤ映像（第１解像度映像）とデータ量の少ない（精密さが低い）簡易ＣＧモデルデータを元に生成されたＣＧ画像とを合成して、簡易合成画像を生成することができる。また、処理装置２０は、データ量が多く高品位なＨＤ画像（第２解像度映像）とデータ量が多く高品位な高品位ＣＧモデルデータを元に生成されたＣＧ画像とを合成して、高品位合成画像を生成することができる。
【００２０】
上述の処理装置２０の機能の詳細を、図２に基づいて説明する。
［ＣＧモデルデータについて］
処理装置２０は、カメラで撮影した映像に合成するためのＣＧ画像生成に用いられるＣＧモデルデータを記憶し、合成のための管理を行うＣＧモデルデータ管理部２１を有している。このＣＧモデルデータ管理部２１は、ＣＧキャラクタ（人物・動物など動きのあるＣＧモデルデータ）又はＣＧオブジェクト（建物など背景となるＣＧモデルデータ）などのＣＧモデルデータ情報を記憶しているとともに、ＣＧモデルデータの作成・編集・加工・ＣＧモデルデータによって生成されるＣＧ画像のレイアウト調整等を行うことができる。
【００２１】
図３は、ＣＧモデルデータ管理部２１において管理しているＣＧモデルデータ情報の構成を示している。ＣＧモデルデータ情報は、例えば、あるＣＧキャラクタのあるシーンについて、高品位ＣＧモデルデータと簡易ＣＧモデルデータの両方が設けられ、両ＣＧモデルデータがＩＤによって関連付けて管理される。この結果、ＩＤをキーとして、簡易ＣＧモデルデータに対応する高品位ＣＧモデルデータが容易に判別できるようになっている。なお、両ＣＧモデルデータを関連付けて管理する方法は、ＩＤに限られるものではなく、両ＣＧモデルデータを関連付けるための様々な手法が採用可能である。
【００２２】
ここで、高品位ＣＧモデルデータは、映画となる最終映像用に用いられる精密で高品位なＣＧモデルデータであり、データ量が非常に多い。一方、簡易ＣＧモデルデータは、高品位ＣＧモデルデータと同じキャラクタ又はオブジェクトであるが、高品位ＣＧモデルデータほど精密に作られておらず、したがってデータ量が比較的少ない簡易的なものである。
また、ここでいう「ＣＧモデルデータ」は、映像に合成するレンダリングのために必要な位置情報及びその他の情報を含むものであり、仮想空間情報ということもできる。
【００２３】
［リアルタイム簡易合成画像生成機能を用いた撮影（撮影ステップ）］
処理装置２０は、その機能の一つとして、撮影時にリアルタイムで簡易合成画像を生成するリアルタイム簡易合成画像生成部（リアルタイムレンダリング部）２２を有している。
リアルタイム簡易合成画像生成部２２は、データ量の少ないＳＤ映像及び簡易ＣＧモデルデータを用いて、簡易合成画像を高速で演算生成するとともに、簡易合成画像をリアルタイムで表示装置（モニタ）３０に表示させる。
このリアルタイム簡易合成画像生成部２２は、画質よりも処理のリアルタイム性を重視して、後述の高品位合成画像生成部２５よりも、画質は劣っても高速な合成画像生成処理アルゴリズムによって合成画像生成処理を行う。
【００２４】
前記リアルタイム簡易合成画像生成部２２は、簡易合成画像を生成するために、前記ＣＧモデルデータ管理部２１の簡易ＣＧモデルデータ管理部２１ａから合成対象のＣＧモデルデータを受け取り、ＣＧ画像を生成するとともに、カメラ１０から出力されたＳＤ映像と合成する。
また、リアルタイム簡易合成画像生成部２２は、合成する際に、ＳＤ映像とＣＧ画像のリアルタイム位置合わせ情報を受け取り、この位置合わせ情報に基づくＳＤ画像の所定位置に、ＣＧ画像を合成する。
【００２５】
リアルタイム位置合わせ情報は、リアルタイム（簡易）位置合わせ処理部２２ａによって生成される。このリアルタイム（簡易）位置合わせ処理部２２ａは、リアルタイムで位置合わせ情報を生成するために、ＣＧ画像が合成される位置の精密さよりも処理高速性を優先して行う簡易的な位置合わせ処理を行う。
リアルタイム（簡易）位置合わせ処理部２２ａは、カメラ１０から出力されたカメラ位置姿勢情報、ズーム情報、及びＳＤ映像から、撮影対象物とカメラとの位置関係等を演算し、ＣＧ画像がＳＤ映像のどの位置に位置すべきかを算出し、算出結果をリアルタイム（簡易）位置合わせ情報として出力する。
【００２６】
リアルタイム簡易合成画像生成機能を利用して撮影を行うと、現実の風景及び／又は役者をカメラ１０で撮影しつつ、その撮影映像にリアルタイムでＣＧ画像を合成することができる。映画監督等の映画製作スタッフは、ＣＧ画像が合成された簡易合成画像によって最終映像のイメージを確認しつつ、カメラワークや構図を決定することができる。
【００２７】
また、従来のＣＧによるプレビジュアライゼーションは、人物（キャラクタ）だけでなく背景なども含めた全体がＣＧで作成されたフルＣＧモデルデータであるが、本実施形態のシステム１によれば、最終映像のイメージの練り上げを、既に大道具を作り込んだサウンドステージ内、オープンセット、屋外ロケ現場等、現実の光景を背景として撮影した映像に、人物やクリーチャーなどをＣＧ合成して合成画像によって行える。したがって、カメラワークによる試行錯誤を、合成画像を確認しながら簡便に行える。
【００２８】
［撮影情報（カメラワーク情報）及び映像の管理］
処理装置２０は、カメラワーク情報及びその他の情報を含む撮影情報を、ＳＤ映像及びＨＤ映像とともに一元的に管理するために撮影情報及び映像管理部２３を備えている。
また、処理装置２０は、カメラ１０から出力されたＳＤ映像を蓄積する簡易映像蓄積２３ａ、カメラ１０から出力されたＨＤ映像を蓄積する高品位映像蓄積部２３ｂ、及びカメラ１０から出力された撮影情報（カメラワーク情報）を蓄積する撮影情報蓄積部２３ｃを有している。
【００２９】
前記撮影情報及び映像管理部２３は、処理装置２０に入力された撮影情報を、対応するＳＤ映像及びＨＤ映像と関連付けて撮影情報蓄積部２３ｃに記憶させるための処理を行う。ここで、撮影情報（カメラワーク情報）は、ＳＤ映像の撮影情報（カメラワーク情報）でもあるし、ＨＤ映像の撮影情報（カメラワーク情報）でもあり、両映像に共通のものである。また、撮影情報蓄積部２３ｃに記憶される撮影情報には、リアルタイム（簡易）位置合わせ処理部２２ａによって生成されたリアルタイム（簡易）位置合わせ情報も含まれる。
【００３０】
図４に示すように、撮影情報蓄積部２３ｃには、撮影情報とともに、当該撮影情報に対応するＳＤ映像を特定する情報（ＳＤ映像特定情報；第１映像特定情報）及びＨＤ映像を特定する情報（ＨＤ映像特定情報；第２映像特定情報）が記憶されている。したがって、撮影情報蓄積部２３ｃを参照すれば、ある撮影情報に対応するＳＤ映像又はＨＤ映像がわかるとともに、あるＳＤ映像又はＨＤ映像に対応する撮影情報がわかる。
【００３１】
［合成画像の編集機能（編集ステップ）］
処理装置２０は、簡易合成画像について、カット割の決定等の映像編集作業を行うための編集部２４を備えている。また、処理装置２０は、編集等のために簡易合成画像を生成する簡易合成画像生成部２４ａと、生成された簡易合成画像を処理装置２０等の表示装置（図示せず）に表示するための簡易合成画像表示部２４ｂを備えている。
また、処理装置２０は、編集部２０の機能によって編集されたカット割等の編集結果を編集情報として記憶するとともに、編集情報を管理する編集情報管理部２４ｃを備えている。
【００３２】
前記簡易合成画像生成部２４ａでは、簡易映像蓄積部２３ａに蓄積されたＳＤ画像と簡易ＣＧモデルデータ管理部からの簡易ＣＧモデルデータとを、撮影情報部２３ｃに蓄積された撮影情報（特に、リアルタイム（簡易）位置合わせ処理部２２ａによって生成された簡易位置合わせ情報）に基づいて合成する。この簡易合成画像生成部２４ａは、前記リアルタイム簡易合成画像生成部２２と同様に、画質よりも処理のリアルタイム性を重視して、後述の高品位合成画像生成部２５よりも、画質は劣っても高速な合成画像生成処理アルゴリズムによって合成画像生成処理を行う。
また、簡易合成画像生成部２４ａでは、既に編集済みの編集情報があれば、その編集情報（カット割等）に応じた簡易合成画像を生成する。
【００３３】
編集者は、この編集部２４による編集機能によって、簡易合成画像を簡易かつ高速に編集することができる。つまり、簡易合成画像（ＳＤ画像及び簡易ＣＧモデルデータ）はデータ量が少ないので、編集を素早く行うことができる。したがって、撮影現場等で撮影中に編集も行うことも可能である。
【００３４】
［高品位合成画像の生成（高品位合成画像生成ステップ）］
処理装置２０は、その機能の一つとして、撮影後に最終映像となる高品位合成画像を生成する高品位合成画像生成部２５を有している。高品位合成画像生成部２５は、データ量の多いＨＤ映像及び高品位ＣＧモデルデータを用いて、高品位合成画像を演算生成し、記録装置４０へ出力する。
この高品位合成画像生成部２５は、前記簡易合成画像生成部２２，２４ａとは異なり、処理のリアルタイム性よりも画質を重視して、前記簡易合成画像生成２２，２４ａの合成画像生成処理アルゴリズムよりも、時間はかかっても高画質な合成画像を生成できる合成画像生成処理アルゴリズムによって合成画像生成処理を行う。
【００３５】
前記高品位画像生成部２５は、高品位合成画像を生成するために、前記ＣＧモデルデータ管理部２１の高品位ＣＧモデルデータ管理部２１ｂから合成対象の高品位ＣＧモデルデータを受け取り、ＣＧ画像を生成するとともに、高品位映像蓄積部２３ｂに記録されているＨＤ映像と合成する。
また、高品位合成画像生成部２５は、合成する際に、ＨＤ映像とＣＧ画像の位置合わせのために、高精度位置合わせ情報を受け取り、この高精度位置合わせ情報に基づくＨＤ画像の位置に、ＣＧ画像を合成する。
【００３６】
高精度位置合わせ情報は、高精度位置合わせ処理部２５ａによって生成される。この高精度位置合わせ処理部２５ａは、最終映像における品位確保のために、処理速度よりも、ＣＧ画像が合成される位置の精密さを優先して位置合わせ情報を生成する、高精度な位置合わせ処理を行う。
【００３７】
高精度位置合わせ処理部２５ａは、撮影情報蓄積部２３ｃに蓄積された撮影情報（カメラワーク情報）及びＨＤ映像から、撮影対象物とカメラとの位置関係等を演算し、ＣＧ画像がＨＤ映像のどの位置に位置すべきかを厳密に算出し、算出結果を高品位位置合わせ情報として出力する。
また、高精度位置合わせ処理部２５ａは、簡易合成画像に対する編集情報を編集情報管理部２４ｃから受け取って、当該編集情報に従って、簡易合成画像に対してなされた編集と同様の編集を自動的に行い、編集された高品位合成画像を出力する。
【００３８】
このように、高品位画像生成処理部２５ａは、リアルタイム簡易合成画像生成機能を利用したリアルタイム・プレビジュアライゼーションによって試行錯誤を繰返した撮影時に、ＳＤ映像とともに得られたＨＤ映像を用いて処理を行う。つまり、ＨＤ映像と、そのＨＤ映像の撮影時の撮影情報（カメラワーク情報）とに基づいて、高品位合成画像を生成することができる。
【００３９】
したがって、本実施形態のシステム１を用いれば、簡易かつ軽便な簡易ＣＧモデルデータとＳＤ映像とを用いて、複合現実感によるプレビジュアライゼーション、すなわち実時間で合成画像を確認しながら、カメラワークの試行錯誤が可能となる。
しかも、試行錯誤実施後には、記録されたＳＤ映像、カメラワーク情報、及び簡易ＣＧモデルデータを用いて、簡易合成画像を確認しながら編集操作を行うことが可能となる。
さらに、前記編集操作によって得られた編集結果にもとづき、ＳＤ映像と同時に記録されたＨＤ映像と、緻密な高品位ＣＧモデルデータを用いて、より精度と画質の高い高品位合成画像をオフラインレンダリングによって生成することができる。
以上の結果、本システム１を用いると、複合現実感を利用したリアルタイム・プレビジュアライゼーションによってカメラワークの試行錯誤や編集作業を、特殊効果が適用された合成画像を確認しながら簡便におこなえるとともに、本番用として改めて撮影を実施しなくても、オフラインレンダリングによって最終映像（完成映像）生成することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】システムの全体構成図である。
【図２】処理装置の機能ブロック図である。
【図３】ＣＧモデルデータ情報のデータ構造図である。
【図４】撮影情報蓄積部、簡易映像蓄積部、高品位映像蓄積部を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  画像生成システム
１０  カメラ
２０  処理装置
３０  表示装置
２２  リアルタイム簡易合成画像生成部（簡易合成画像生成部）
２３ｃ  撮影情報蓄積部（カメラワーク情報記憶部）
２５  高品位合成画像生成部
２４  編集部
【図１】
2008065698.tif 000003
【図２】
2008065698.tif 000004
【図３】
2008065698.tif 000005
【図４】
2008065698.tif 000006