(57)【要約】【課題】本体にイメージドラムユニットを備え、アッパーカバーに露光ヘッドを備えた構成の画像形成装置では、一方に位置決め穴、他方にポストをそれぞれ設け、これらが嵌合することよって、相対的な位置決めを行っているが、所定の嵌合が完全に行われず、感光ドラムの露光部に焦点ボケが発生し、印刷品質が落ちるという問題点があった。【解決手段】一端部にポスト２３ｂを配設した露光ヘッド装着部１５ｃを有して装置本体に備えられるイメージドラムユニット１５と、ポスト２３ｂと嵌合する位置決め穴３９を備える露光ヘッド３０と、アッパーカバー７０本体に回動自在に支持されたヘッドホルダ５４と、バネ２９とを備え、ヘッドホルダ５４の長手方向において、バネ２９を回転支点６５の両側に配置する。【選択図】図３４
2008209862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に開閉自在に保持された蓋体を備えた画像形成装置において、
感光体と、少なくとも一端部に被嵌合部を配設した露光ヘッド装着部とを有して前記装置本体に備えられる感光体ユニットと、
前記被嵌合部と嵌合する嵌合部を備える露光ヘッドと、
前記露光ヘッドを保持し、前記蓋体が閉じるとき、前記嵌合部が前記被嵌合部と嵌合可能な位置で、前記蓋体に備えられた回動支持部によって回動自在に支持されたヘッド保持部材と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ヘッド保持部材は前記露光ヘッドを所定の範囲で変位可能に保持し、
前記ヘッド保持部材と前記露光ヘッドの間に複数架けられ、少なくとも前記蓋体が閉じる際には前記露光ヘッドを前記露光ヘッド装着部に向けて付勢する複数の第１のバネ部材を更に備え、
前記ヘッド保持部材の長手方向において、前記複数の第１のバネ部材が前記回動支持部の両側に配置されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記蓋体本体と前記ヘッド保持部材の間に架けられ、前記蓋体本体に対して前記ヘッド保持部材を所定の基準回動位置に復帰する方向に付勢する第２のバネ部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記嵌合部は位置決め穴であり、前記被嵌合部は第１のポストであることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光ヘッド装着部は、前記第１のポストが形成された端部と反対側の端部に第２のポストを備え、前記露光ヘッドは、前記第２のポストと嵌合可能な長穴を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ヘッド保持部材の長手方向において、前記回転保持部が、前記位置決め穴と前記長穴各中心間の中央より前記位置決め穴に近い位置に設けられることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッド保持部材は、前記露光ヘッド装着部に対向する側の一端部近傍で第１のカムを、他端部近傍で第２のカムをそれぞれ回転可能に保持し、前記露光ヘッド装着部は、前記第１のカムと当接可能な位置に第１のコマを、第２のカムと当接可能な位置に第２のコマをそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に露光ヘッドの保持機構の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた画像形成装置では、上面に開閉カバーが設けられ、この開閉カバー内側に露光ヘッドが保持されているものがある。この種の画像形成装置では、装置内に感光ドラムを備えたイメージドラムユニットが備えられ、カバーを閉じた状態で露光ヘッドとイメージドラムユニットが嵌合され、露光ヘッドとイメージドラムユニットが一定の距離を置いて位置決めされる。また、露光ヘッドにはポストが形成され、イメージドラムユニットには穴が形成され、これらが嵌合して互いに位置決めされるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００―１８１１６５号公報（第６頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、露光ヘッドのポスト中心とイメージドラムユニットの位置決め穴の中心がずれていると、ポストが位置決め穴とこすれてポストの側面に摩擦力が発生する。摩擦が起きている露光ヘッドの部分は位置決め穴に引っかかり、露光ヘッドと感光ドラムの距離は焦点ボケが発生しない最適な距離から外れ、その結果、感光ドラムの露光部に焦点ボケが発生し、印刷品質が落ちるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、これらの問題点を解消し、露光ヘッドを備えた開閉カバーを閉じる際に、露光ヘッドとイメージドラムユニットとを円滑に接合し、露光ヘッドと感光体との距離を安定して所定の距離とすることができる画像形成措置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による画像形成装置は、装置本体に開閉自在に保持された蓋体を備えた画像形成装置であって、
感光体と、少なくとも一端部に被嵌合部を配設した露光ヘッド装着部とを有して前記装置本体に備えられる感光体ユニットと、前記被嵌合部と嵌合する嵌合部を備える露光ヘッドと、前記露光ヘッドを保持し、前記蓋体が閉じるとき、前記嵌合部が前記被嵌合部と嵌合可能な位置で、前記蓋体に備えられた回動支持部によって回動自在に支持されたヘッド保持部材とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、露光ヘッドを備えた蓋体を閉じる際に、感光体ユニットと露光ヘッドとの位置決めを、円滑に、且つ安定して行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明に基づいて構成される画像形成装置の実施の形態１の要部構成を示す概略構成図である。
【０００９】
同図において、画像形成装置１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色を印刷可能なカラー用電子写真プリンタとしての構成を備えている。画像形成装置１の内部には、用紙搬送ローラ１１０１〜１１０４を有する概ねＳ字状の用紙搬送路１１００が形成されており、この用紙搬送路１１００の上流側端部には、記録用紙を収納する用紙トレイ１１が、画像形成装置１本体に対して着脱自在に配置され、下流側端部にはスタッカ２５が設けられている。
【００１０】
用紙搬送路１１００には、用紙トレイ１１から記録用紙を一枚ずつさばいて繰り出すホッピイングローラ２、繰り出された記録用紙を静電効果により転写ベルト１３ａに付着させて搬送する搬送ベルトユニット１３、及びトナー画像を記録用紙に定着させる定着ユニット１４が設けられている。
【００１１】
搬送ベルトユニット１３とによって、転写ベルト１３ａに付着して搬送される記録用紙を挟む位置に、記録用紙の搬送方向上流側より順にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを収容して各色のトナー像を形成する感光体ユニットとしてのイメージドラムユニット１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ（これらを区別なく総称する場合はイメージドラムユニット１５と称す）が一列に、且つ画像形成装置１本体に対して着脱自在に配列されている。
【００１２】
蓋体としてのアッパーカバー７０は、後述するように、その一端側に形成された回転支軸８９が画像形成装置１本体に回転自在に支持され、他端側が矢印Ａ、Ｂ方向に移動して開閉可能に保持されている。このアッパーカバー７０には、その外部側に記録済みの記録用紙を収容する前記スタッカ２５が形成され、内部側面には、ブラック（Ｋ）用の露光ヘッド３０Ｋを保持するヘッド保持部材としてのヘッドホルダ５４Ｋ、イエロー（Ｙ）用の露光ヘッド３０Ｙを保持するヘッドホルダ５４Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用の露光ヘッド３０Ｍを保持するヘッドホルダ５４Ｍ、シアン（Ｃ）用の露光ヘッド３０Ｃを保持するヘッドホルダ５４Ｃが備えられている。尚、露光ヘッド３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを区別なく総称する場合は露光ヘッド３０と称し、ヘッドホルダ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃを区別なく総称する場合はヘッドホルダ５４と称す。
【００１３】
これらは、同図に示すようにアッパーカバー７０が閉じられているとき、露光ヘッド３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃが、それぞれイメージドラムユニット１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに対向する位置に位置決めされるように配置されている。これらヘッドホルダ５４及び露光ヘッド３０の取り付け方法、及びイメージドラムユニット１５との位置関係については、後で詳細に説明する。
【００１４】
上記したように、画像形成装置１の、用紙トレイ１１、イメージドラムユニット１５、或いはアッパーカバー７０のように、着脱可能な或いは可動な構成要素の個々に対して、その構成要素を除いた部分を画像形成装置本体と称す。
【００１５】
本実施の形態においては、イメージドラムユニット１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃの構成は同一であり、収容されているトナーの色のみが異なるため、ここではブラック（Ｋ）の現像器１５Ｋを例にとり、その内部構造を以下に説明する。
【００１６】
尚、図１中のＸＹＺ座標は、記録用紙１１１６（図２）が現像器イメージドラムユニット１５を通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、後述する感光ドラム１９の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸＹＺ座標が示される場合、これらの座標の軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１を構成する際の配置方向を示している。
【００１７】
図２は、ブラック（Ｋ）のイメージドラムユニット１５Ｋ、転写ローラ１１３０、露光ヘッド３０Ｋ、及び印刷された記録用紙１１１６を模式的に示す概略構成図である。
【００１８】
同図に示すように、イメージドラムユニット１５Ｋは、カバー３４によって覆われ、その内部には感光ドラム1９が矢印方向に回転可能に配置され、この感光ドラム1９の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光ドラム1９の表面に一定の圧力で接触して電荷を供給して帯電させる帯電ローラ１６、帯電された感光ドラム１９の表面に、例えばＬＥＤヘッド等の光源による光を照射して静電潜像を形成する露光ヘッド３０Ｋが配設される。尚、この露光ヘッド３０Ｋは、前記したようにアッパーカバー７０（図１）に配設されている。
【００１９】
更に、静電潜像が形成された感光ドラム１９の表面に、所定色（ここではブラック）のトナー１１１４を付着させて現像を発生させる現像部１１１１、感光ドラム１９上のトナー現像を記録用紙１１１６に転写した際に残留した転写残トナー１１１５を除去して、廃トナー収集部１１１３に落下させるクリーニングブレード１１２０が配設されている。このためクリーニングブレード１１２０は弾性体で形成され、そのエッジ部が感光ドラム１９の表面に一定の圧力で接触するように配置されている。尚、これら各装置に用いられている回転体は、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００２０】
現像部１１１１は、トナー１１１４を収容し、その下部に形成されたトナー供給口１１２２からトナー１１１４を供給するトナーカートリッジ１２、トナーカートリッジ１２から供給されたトナー１１１４を貯蔵するトナー貯蔵部１１１２、現像ローラ１７、この現像ローラ１７にトナー１１１４を供給するトナー供給ローラ１８、現像ローラ１７上のトナー１１１４を薄層化する現像ブレード１１２１を有し、感光ドラム１９の表面に形成された静電潜像をトナー１１１４によって顕像化、即ち現像する。尚、イメージドラムユニット１５Ｋは、トナーカートリッジ１２を、トナー供給ローラ１８の上方において、着脱自在に配置するように構成されている。
【００２１】
現像ローラ１７とトナー供給ローラ１８とは、一定の圧力で当接するように、互いに平行に配置され、それぞれ同図に示される矢印の方向（同方向）に回転する。また、現像ブレード１１２１と現像ローラ１７とは、同図に示すように、例えば現像ブレード１１２１の折り曲げ部分が現像ローラ１７の周面に一定の圧力で接触するように、互いに平行に配置される。尚、これら各装置に用いられている回転体は、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００２２】
図１に示すように、上記した４つのイメージドラムユニット１５の各感光ドラム１９に対向する位置には、それぞれ導電性のゴム等によって形成された転写ローラ１１３０が、記録用紙１１１６（図２）を静電吸収して搬送する転写ベルト１３ａを介して圧接された状態で配設されている。これらの転写ローラ１１３０は、感光ドラム１９上のトナー現像を記録用紙１１１６（図２）に転写するが、この転写時に、各感光ドラム１９の表面電位とこれらの各感光ドラムに対向して配置された各転写ローラ１１３０の表面電位に電位差を持たせるための電位が印加される。
【００２３】
定着ユニット１４は、内部に加熱ローラとバックアップローラとを有し、記録用紙１１１６（図２）上に転写された転写済みトナー１１１７を加圧・加熱することによって定着する。ここで定着された記録用紙１１１６は、後段の用紙搬送ローラ１１０３，１１０４によって、記録用紙のスタッカ２５に搬送される。
【００２４】
次に、アッパーカバー７０に装備される、ヘッドホルダ５４及び露光ヘッド３０の取り付け方法、及びこれらのイメージドラムユニット１５との位置関係について以下に説明する。図３は、ヘッドホルダ５４及び露光ヘッド３０が外された状態のアッパーカバー７０本体を斜め下方から見た外観斜視図であり、図４は、アッパーカバー７０本体を図１とは反対側から見た構成図であり、図５は、図４に示すアッパーカバー７０本体を、Ｑ−Ｑ線で切る要部断面を概略的に示す要部断面図である。上記したように、アッパーカバー７０の、ヘッドホルダ５４及び露光ヘッド３０のように、着脱可能な或いは可動な構成要素の個々に対して、その構成要素を除いた部分をアッパーカバー本体と称す。
【００２５】
アッパーカバー７０には、それぞれが画像形成装置１の本体に回転自在に支持される左右一対の回転支軸８９ａ，８９ｂ（これらを区別なく総称する場合は回転支軸８９と称す）が備えられている。回転支軸８９は、アッパーカバー７０の用紙搬送の下流側（Ｘ軸プラス方向）にあって、アッパーカバー７０が開閉するときの回転中心となり、画像形成装置１本体に配備された図示せぬメカユニットに取り付けられる。またアッパーカバー７０とメカユニットの間には、アッパーカバー７０をＹ軸回りの矢印Ａ方向（図１）、即ちアッパーカバー７０を開ける方向に付勢するための図示せぬ付勢手段が配設されている。
【００２６】
アッパーカバー７０には、前記した各ヘッドホルダ５４Ｋ、ヘッドホルダ５４Ｙ、ヘッドホルダ５４Ｍ、及びヘッドホルダ５４Ｃを、各々が回動可能に保持するための取り付け部７０１Ｋ、取り付け部７０１Ｙ、取り付け部７０１Ｍ、及び取り付け部７０１Ｃ（これらを区別なく総称する場合は取り付け部７０１と称す）が形成されている。これらの各取り付け部７０１は、図４に示すように、Ｘ軸方向において取り付け位置１０６から距離Ｌ８３の位置に取り付け部７０１Ｃが配置され、取り付け部７０１Ｃから距離Ｌ８４の位置に取り付け部７０１Ｍが配置され、取り付け部７０１Ｍから距離Ｌ８４の位置に取り付け部７０１Ｙが配置され、取り付け部７０１Ｙから距離Ｌ８４の位置に取り付け部７０１Ｋが配置されている。
【００２７】
また図５に示すように、各取り付け部７０１には、取り付け位置１０６の中心から距離Ｌ８５だけ図１の手前方向（Ｙ軸プラス方向）の位置、且つアッパーカバー７０の外面から距離Ｌ８６だけ下方（Ｚ軸マイナス方向）の位置が中心となる半径ｒ７の取り付け穴７０２が形成されている。
【００２８】
図６は、画像形成装置１本体の所定位置に回転自在に保持されて、Ｙ軸回りの矢印Ａ方向に付勢されたアッパーカバー７０（図１）を、閉じた回転位置（閉塞位置）にロックし、又ロックを開放するカバー開閉機構７８の外観斜視図であり、図７は、カバー開閉機構７８が画像形成装置１本体に保持された状態を示す動作説明図である。
【００２９】
図７に示すように、カバー開閉機構７８は、画像形成装置１本体の用紙搬送の上流側（Ｘ軸マイナス方向）の上方の所定箇所において、その回転軸７９が回転自在に保持されている。更にカバー開閉機構７８は、図示せぬ付勢手段によってＹ軸回りの矢印Ａ方向に付勢され、同図に示すように、突起部６７が上方に位置するロック位置で同方向の回転が規制されている。この時、一対の突起部６７は、アッパーカバー７０の先端部に形成された一対の係合孔８０（図３）にそれぞれ係合してアッパーカバー７０を閉塞位置にロックする。尚、図１に示す画像形成装置１は、アッパーカバー７０が閉塞位置にロックされた状態を示すものである。
【００３０】
アッパーカバー７０を開ける際には、ロック解除ボタン６８を押下し、カバー開閉機構７８を、付勢力に抗してＹ軸回りの矢印Ｂ方向に回転する。これによって、一対の突起部６７とアッパーカバー７０の一対の係合孔８０の係合が解除され、Ｙ軸回りの矢印Ａ方向に付勢されているアッパーカバー７０は、同方向に回転して、後述する開放位置まで回転する。
【００３１】
次にヘッドホルダ５４の構成について説明する。図８はヘッドホルダ５４を斜め下方からみた外観斜視図、図９は図８に示すヘッドホルダ５４を矢印Ｎ方向からみた外形図、図１０は図８に示すヘッドホルダ５４を用紙搬送方向からみた外形図である。また図１１は図１０に示すヘッドホルダ５４を、Ｇ―Ｇ線で切る断面を概略的に示す要部断面図、図１２は図１０に示すヘッドホルダ５４を、Ｅ―Ｅ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。
【００３２】
これらの図に示すように、ヘッドホルダ５４の下面６０には、後述する露光ヘッド３０を鉛直方向に一定の力で付勢するため、露光ヘッド３０との間にバネ２９（図３１）を架けるための突起６１ａ，６１ｂが形成されている。ヘッドホルダ５４の取り付け面９３には、一対の回転軸突起９４ａ，９４ｂが形成されている。この一対の回転軸突起９４ａ，９４ｂは、図５に示すアッパーカバー７０に配設された取り付け部７０１の取り付け穴７０２に、用紙搬送方向の下流側から圧入され、先端部が取り付け穴７０２を潜り抜ける。これによりヘッドホルダ５４は、アッパーカバー７０本体に装着され、取り付け部７０１によって、回動自在に支持される。このため、一対の回転軸突起９４ａ，９４ｂには、図１５に示すように、取り付け部７０１の厚みより僅かに長い溝幅Ｌ２７を有する溝部が形成されている。図１６は、この時の装着位置関係を示す説明図である。
【００３３】
この時、回転軸突起９４ａ，９４ｂの側面１０２ａ，１０２ｂが取り付け穴７０２の縁に接し、側面１０３ａ，１０３ｂ及び取り付け面９３が取り付け部７０１の面１０７及び面１０８と接触する。従って、ヘッドホルダ５４の回動を円滑にするため、ヘッドホルダ５４の回転軸突起９４ａ，９４ｂの側面１０３ａ，１０３ｂ及び取り付け面９３は滑らかに形成され、側面１０２ａ，１０２ｂは、滑らかに且つ円弧状に形成されている。
【００３４】
従って、ヘッドホルダ５４は、取り付け部７０１の取り付け穴７０２の中心を回動中心として回動自在に保持され、ヘッドホルダ５４自体の回転支点６５（図１０）は、側面１０２ａ，１０２の円弧中心となる。前記したバネ２９（図３１）を架けるための突起６１ａ，６１ｂは、Ｙ軸方向において、回転支点６５からそれぞれ距離ｙの位置に形成されている。
【００３５】
図１０に示すように、ヘッドホルダ５４には、長手方向両端部に、露光ヘッド３０の動きを長手方向へ案内するガイド部８８，９８が形成されている。図１１及びこの図１１に示すヘッドホルダ５４をＧ１―Ｇ１線で切る断面の部分断面図１３に示すように、ガイド部８８には、露光ヘッド３０を取り付け、その動きを案内するガイド溝９７ａが形成されている。図１１に示すように、ガイド溝９７ａは、ヘッドホルダ５４の下面６０から鉛直方向に距離Ｌ２２の位置からの高さＬ１９、ガイド部８８の幅中心から左右に距離Ｌ２３だけ広がる幅Ｌ２０を有し、且つ図１３に示すように奥行きＬ２１の直方体状の空洞部である。
【００３６】
一方、図１２及びこの図１２に示すヘッドホルダ５４をＧ２―Ｇ２線で切る断面の部分断面図１４に示すように、ガイド部９８には、露光ヘッド３０を取り付け、その動きを案内するガイド溝９７ｂが形成されている。図１２に示すように、ガイド溝９７ｂは、ヘッドホルダ５４の下面６０から鉛直方向に距離Ｌ２２の位置からの高さＬ１９、ガイド部９８の厚さ中心２６から左右に距離Ｌ２３だけ広がる幅Ｌ２０を有し、且つ図１４に示すように奥行きＬ２１の直方体状の空洞部である。
【００３７】
次に、露光ヘッド３０の構成について説明する。図１７は、露光ヘッド３０を用紙搬送方向と逆側、即ち定着ユニット１４側からみた外形図である。同図に示すように、露光ヘッド３０は、その下部に長手方向に延在するレンズ３３を備えている。このレンズ３３は、感光ドラム１９（図２）の表面に光を集光させるものであり、下面４７からその先端部が突出している。この下面には、長手方向の、一端部近傍においてカム３２が支持板３８によって回転自在に配設され、他端部近傍においてカム３５が支持板３６によって回転自在に配設されている。
【００３８】
図１８は図１７における右側端部近傍の部分拡大上面図、図１９は露光ヘッド３０を図１８のＰ―Ｐ線で切る右側端部近傍の断面を示す部分断面図である。また図２０はカム３５の斜視図、図２１は支持板３６の斜視図である。一方図２２は図１７における左側端部近傍の部分拡大上面図、図２３は露光ヘッド３０を図２２のＰ―Ｐ線で切る左側端部近傍の断面を示す部分断面図である。また図２４はカム３２の斜視図、図２５は支持板３８の斜視図である。
【００３９】
露光ヘッド３０は、図１９に示すようにその右側下面において、下面４７に形成されたＶ字溝４７ｂによって、図２０に示すカム３５の円柱状中間部３５ａを位置決めし、更に図２１に示す支持板３６の付勢部３６ａによって、円柱状中間部３５ａを押圧することによって、カム３５を回転自在に保持している。カム３５は、後述するように、回転位置調整されることによってカム部３５ｂの回転位置が決定されてレンズ３３と感光ドラム１９との距離が調整され、また、下面４７はカム部３５ｂの回転を妨げないように形成されている。
【００４０】
同様にして露光ヘッド３０は、図２３に示すようにその左側下面において、下面４７に形成されたＶ字溝４７ａによって、図２４に示すカム３２の円柱状両端部３２ａを位置決めし、更に図２５に示す支持板３８の付勢部３８ａによって、円柱状両端部３２ａを押圧することによって、カム３２を回転自在に保持している。カム３２は、後述するように、回転位置調整されることによってカム部３２ｂの回転位置が決定されてレンズ３３と感光ドラム１９との距離が調整され、また、下面４７はカム部３２ｂの回転を妨げないように形成されている。
【００４１】
また露光ヘッド３０には、露光ヘッド３０をヘッドホルダ５４（図１０）に取り付け、露光ヘッド３０の動きを規制するための突起３１ａ，３１ｂが備わっている。突起３１ａについては図２２、図２３に示し、突起３１ｂについては図１８、図１９に示すように、各突起３１は、幅Ｌ１５１、高さＬ１５２、長さＬ１５３の直方体であり、突起３１ａ及び突起３１ｂが、それぞれ遊嵌されるヘッドホルダ５４のガイド部８８のガイド溝９７ａ及びガイド部９８のガイド溝９７ｂよりも小サイズに形成されている。これにより、露光ヘッド３０がヘッドホルダ５４によって保持されるとき、所定の範囲で前後、左右、上下、及び傾斜において変位可能に保持される。
【００４２】
また露光ヘッド３０には、図１７に示すように、後述するイメージドラムユニット１５にあるポスト２３ａ及びポスト２３ｂ（図２６）と各々嵌合して、イメージドラムユニット１５に対して露光ヘッド３０を位置決めするための長孔３７及び位置決め穴３９が形成されている。長孔３７及び位置決め穴３９の各開口部には、嵌合する過程で、ある程度の位置ズレを許容するためのテーパ３７ａ（図２３）及び３９ａ（図１９）が形成されている。更に露光ヘッド３０の上面４６には、前記したヘッドホルダ５４との間にバネ２９（図３１）を架けるための突起４３ａ，４３ｂが、それぞれヘッドホルダ５４の突起６１ａ，６１ｂ（図１０）に対向する位置に形成されている。突起６１ａと突起４３ａの間、突起６１ｂと突起４３ｂの間には、バネ定数Ｋで、圧縮状態のバネ２６（図３１）が架けられ、ヘッドホルダ５４に対して露光ヘッド３０を鉛直方向に付勢している。
【００４３】
次に、イメージドラムユニット１５の構成について更に説明する。図２６は、イメージドラムユニット１５の外観斜視図であり、前記した図２を参照しながら、その内部構成も含めて説明する。
【００４４】
図２で説明したように、イメージドラムユニット１５の内部には、帯電ローラ１６、現像ローラ１７、トナー供給ローラ１８、及び画像を形成するための感光ドラム１９が備えられ、これらはカバー３４で覆われている。図２６に示すようにイメージドラムユニット１５は、トナーカートリッジ１２（図２）を着脱自在に装着するトナーカートリッジ装着部１５ａ、露光ヘッド３０（図１７）を載置する露光ヘッド装着部１５ｃ、及び感光ドラム１９が臨まれる開口１５ｂを有し、露光ヘッド装着部１５ｃには、この露光ヘッド装着部１５ｃに装着される露光ヘッド３０の長孔３７及び位置決め穴３９（図１７）と嵌合するポスト２３ａ及びポスト２３ｂが植立している。ポスト２３ａ及びポスト２３ｂの各先端部には、嵌合する過程で、ある程度の位置ズレを許容するためのテーパが形成されている。
【００４５】
またカバー７０を閉じる際に発生する、ポスト２３ａと長孔３７及びポスト２３ｂと位置決め穴３９の各衝突角度を小さくするため、ポスト２３ａ，２３ｂの高さを、図４で説明した回転支軸８９の中心から取り付け部７０１ＣまでのＸ軸方向の距離Ｌ８３の１０分の１以下としている。
【００４６】
感光ドラム１９の両端部上方には、露光ヘッド３０と感光ドラム１９との距離を一定に保つためのコマ２１，２２が配置されている。これらのコマ２１，２２は、感光ドラム１９と接することなく、感光ドラム１９との高さ位置関係が変らないようにカバー３４の露光ヘッド装着部１５ｃに保持されている。
【００４７】
図２７は、後述するようにアッパーカバー７０が閉じられて、露光ヘッド３０がイメージドラムユニット１５の露光ヘッド装着部１５ｃに装着された際のコマ２１と露光ヘッド３０に保持されたカム３２の関係を説明するための図である。同図に示すように、コマ２１は断面が凸型であり、上面５０は感光ドラム１９の曲率ｒ以上の曲率ｒ１を有する曲面で形成され、上面５０から感光ドラム表面まで、距離ｔを有する。この上面５０には、露光ヘッド３０の下面４７（図２３）に保持されたカム３２のカム部３２ｂが当接し、カム３２の回転角を調整することにより、露光ヘッド３０と感光ドラム１９との距離が調節できるように構成されている。
【００４８】
一方、図２８は、後述するようにアッパーカバー７０が閉じられて、露光ヘッド３０がイメージドラムユニット１５の露光ヘッド装着部１５ｃに装着された際のコマ２２と露光ヘッド３０に保持されたカム３５の関係を説明するための図である。同図に示すように、コマ２２は断面が凹型であり、上面５１，５２は感光ドラム１９の曲率ｒ以上の曲率ｒ１を有する曲面で形成され、上面５１，５２から感光ドラム表面まで、距離ｔを有する。この上面５１，５２には、露光ヘッド３０の下面４７（図１９）に保持されたカム３５の一対のカム部３５ｂがそれぞれ当接し、カム３５の回転角を調整することにより、露光ヘッド３０と感光ドラム１９との距離が調節できるように構成されている。
【００４９】
図２９は、感光ドラム１９とレンズ３３との間の距離Ｌを説明するための図である。同図に示すように、感光ドラム１９からコマ２１，２２の各上面までの距離をｔ、コマ２１，２２から露光ヘッド面７０５までの距離をｊ、露光ヘッド面７０５からレンズ３３の表面までの距離をｐとすると、露光ヘッド３０のカム３２，３５がコマ２１，２２の上に乗ったとき、露光ヘッド３０のレンズ３３の表面から感光ドラム１９の表面までの距離ＬはＬ＝ｔ＋ｊ−ｐとなる。焦点ボケが発生しないレンズ３３から感光ドラム１９までの最大の距離をＬａ、最小の距離をＬｂとすると、この距離Ｌは、カム３２，３５の回転角を調整して距離ｊを可変することによりＬａ＞Ｌ＞Ｌｂの範囲内に設定される。
【００５０】
以上の構成において、先ず画像形成装置１の印刷動作について図１を参照しながら説明する。
【００５１】
印刷が起動されると、画像形成装置１は、ホッピイングローラ２によって、用紙トレイ１１から記録用紙を繰り出し、用紙搬送ローラ１１０１〜１１０４、搬送ベルトユニット１３により、この記録用紙を用紙搬送路１１００に沿って下流側に搬送する。この搬送ベルトユニット２４による搬送過程において、イメージドラムユニット１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃによって個々に形成したトナー画像を、転写ローラ１１３０により順次記録用紙の記録面上に転写し、更に定着ユニット１４によって記録面上へのトナー画像の定着を行った後、印刷済みの記録用紙をスタッカ２５へ搬送する。
【００５２】
次にトナーカートリッジ１２の交換やメンテナンス等によりアッパーカバー７０を開閉するときの動作について、動作説明図３０を参照しながら以下に説明する。
【００５３】
アッパーカバー７０が開閉する場合、このアッパーカバー７０に保持された露光ヘッド３０は、図３０に矢印で示すような円弧を描いて移動する。イメージドラムユニット１５のポスト２３ａの中心は露光ヘッド３０にある長孔３７の中心の回転軌跡上にあり、イメージドラムユニット１５のポスト２３ｂの中心は露光ヘッド３０にある位置決め穴３９の中心の回転軌跡上にある。
【００５４】
前記したように、ヘッドホルダ５４（例えば図１０）の各ガイド部８８，９８には、露光ヘッド３０（例えば図１７）の突起３１ａ，３１ｂよりも大きく、露光ヘッド３０が動くことができるガイド溝９７ａ，９７ｂがあり、長孔３７と位置決め穴３９とポスト２３ａ，２３ｂの縁にはそれぞれテーパが形成されている。このため、前記したように、アッパーカバー７０が閉じられて、長孔３７とポスト２３ａ、及び位置決め穴３９とポスト２３ｂとがそれぞれ嵌合する過程ではある程度の位置ずれが生じ、また位置ずれが生じていても嵌合が可能となる。
【００５５】
また、ポスト２３ａ，２３ｂの高さを、図４で説明した回転支軸８９の中心から取り付け部７０１ＣまでのＸ軸方向の距離Ｌ８３の１０分の１以下としている。従って、長孔３７とポスト２３ａ、及び位置決め穴３９とポスト２３ｂとがそれぞれ嵌合する際の露光ヘッド３０の衝突角は、ｔａｎ−１（１／１０）≒６°、即ち６°未満となり、この時嵌合に寄与する力は、無負荷時のアッパーカバー７０に加えられる力のｃｏｓ（６°）≒０．９９倍となる。
【００５６】
一方、ポスト２３ａ，２３ｂの側面にかかる摩擦力は、無負荷時のアッパーカバー７０に加えられる力のｓｉｎ（６゜）≒０．１０倍になる。従って、長孔３７とポスト２３ａ、及び位置決め穴３９とポスト２３ｂとがそれぞれ接触したときに発生する摩擦力は、アッパーカバー７０を押しているときのポスト２３ａ，２３ｂの側面にかかる摩擦係数が０．１０と小さいため、露光ヘッド３０に影響のない程度の力である。従って、長孔３７はポスト２３ａと嵌合する際にはその形状に沿って上下に動き、また位置決め穴３９はポスト２３ｂと嵌合する際にはその形状に沿って上下に動くことができる。
【００５７】
次にアッパーカバー７０が閉じた状態から開かれるときの動作について動作説明図３１を参照しながら説明する。
【００５８】
アッパーカバー７０が開くとき、図３１に示すように、露光ヘッド３０の両端にある突起３１ａ，３２ｂが、それぞれヘッドホルダ５４の、ガイド８８に形成されたガイド溝９７ａ及びガイド９８に形成されたガイド溝９７ｂの各下部に引っかかることで、露光ヘッド３０が持ち上がる。このときアッパーカバー７０を持ち上げる力、即ちアッパーカバー７０を図示せぬ付勢手段によりＹ軸回りの矢印Ａ方向（図１）に付勢する力は、長孔３７とポスト２３ａの間、及び位置決め穴３９とポスト２３ｂ間に働く摩擦力よる負荷増加分に影響されない程度に大きく設定され、これにより露光ヘッド３０は、ポスト２３ａ，２３ｂに引っかかることなく、図２９に示した回転軌跡に沿って回転する。
【００５９】
次にアッパーカバー７０が開いた状態から閉じられるときの動作について動作説明図３２〜３５を参照しながら説明する。
【００６０】
露光ヘッド３０は、ヘッドホルダ５４によって、所定の範囲で前後、左右、上下、及び傾斜において変位可能に保持されているため、各部間の寸法が変化して、ポスト２３ｂの中心と位置決め穴３９の中心がずれる可能性がある。このように、ポスト２３ｂの中心と位置決め穴３９の中心がずれた場合には、図３２に示すように、カバー７０を閉める際に露光ヘッド３０の位置決め穴３９のテーパ３９ａ（図１９）がイメージドラムユニット１５のポスト２３ｂのテーパと接触し、これにより露光ヘッド３０が誘導されて位置決め穴３９とポスト２３ｂとが嵌合する。しかしながら、位置決め穴３９の中心とポスト２３ｂの中心がずれていると、位置決め穴３９がポスト２３ｂの中に入った後、その嵌合過程において、図３３に示すように露光ヘッド３０の位置決め穴３９の側面に摩擦力Ｆ０が発生するため、露光ヘッド３０は下に落ちず、摩擦力Ｆ０とバネ２９ｂが押す力Ｆ１が釣り合ったところで止まる。
【００６１】
一方、長穴３７とポスト２３ａは、ポスト２３ａが円柱形状であるのに対し露光ヘッド３０の長穴３９が長手方向（Ｙ軸方向）に長く、更にポスト２３ａと長穴３７の縁にそれぞれテーパが形成されているため、ポスト２３ａが露光ヘッド３０の長穴３７に入りやすくなっている。またアッパーカバー７０からもカバーを押す力が加わっているため、露光ヘッド３０の長穴３７は、バネ２９ａの押し圧力を受けてポスト２３ａに沿って鉛直方向に進む。やがて長穴３７の近くにあるカム３２が感光ドラム１９上のコマ２１に当接して鉛直方向移動が規制されて位置決めされると、図３４に示すようにバネ２９ａがより圧縮された状態となり、露光ヘッド３０の長穴３７周辺は付勢力Ｆ２でイメージドラムユニット１５の露光ヘッド装着部１５ｃ（図２６参照）に付勢される。
【００６２】
こうしてカバー７０が閉まる直前には、カム３５がコマ２２に到達する前に摩擦により動きが停止しているため、図３４に示すように、バネ２９ａの長さｘ２が、位置決め穴３９側のバネ２９ｂの長さｘ１より縮む。このとき、露光ヘッド３０の長穴３７にかかる力Ｆ２は位置決め穴３９にかかる力Ｆ１より大きく、露光ヘッド３０を保持するヘッドホルダ５４が回転支点６５を中心に回動可能であるため、ヘッドホルダ５４には回転支点６５を中心にモーメントＭ１が発生し、モーメントＭ１によって発生した力Ｆ３がバネ２９ｂを介して露光ヘッド３０に伝わる。このときのモーメントＭ１によってバネ２９ｂにかかる力Ｆ３はＫ（ｘ２−ｘ１）になる。
【００６３】
その結果、モーメントＭ１によって発生した力Ｆ３がかかるだけでなく、回転運動が加わるので、ポスト２３と位置決め穴３０との引っかかりがはずれ易くなる。つまり、摩擦力Ｆ０とモーメントＭ１によって発生した力Ｆ３とは、Ｆ０＜Ｆ３と変化することにより、ポスト２３ｂと位置決め穴３９が正確に嵌合する。このように露光ヘッド３０は、位置決め穴３９とポスト２３ｂとが正確に嵌合することによって、図３５に示すように鉛直方向へ進み、位置決め穴３９の近くにあるカム３５が感光ドラム１９のコマ２２に当接して移動が規制されて位置決めされ、露感光ドラム１９に対して、焦点ボケが発生しない最適な距離が保たれる。尚、アッパーカバー７０が閉塞してロックされた状態では、図３５に示すようにバネ２９ａ，２９ｂが共に圧縮した状態となって露光ヘッド３０がイメージドラムユニット１５の露光ヘッド装着部１５ｃに付勢された状態が保たれる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態１の画像形成装置によれば、露光ヘッド３０を保持するヘッドホルダ５４がアッパーカバー７０に対して回動可能に支持されているため、露光ヘッド端部に形成された位置決め穴がイメージドラム側に形成されたポストに嵌合する際に、摩擦による引っかかりを抑制してカバーの開閉に伴う露光ヘッドの位置決めを、円滑に且つ安定して行うことができる。
【００６５】
実施の形態２．
図３６は、本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置におけるアッパーカバー７０とヘッドホルダ５４の取り付け構成を示す構成図である。
【００６６】
実施の形態２の画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と主に異なる点は、アッパーカバー７０とヘッドホルダ５４の間に一対のバネが架けられている点である。従って、本実施の形態の画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００６７】
図３６に示すように、アッパーカバー７０に回転支点６５で回動自在に保持されたヘッドホルダ５４の回動位置を安定させるため、アッパーカバー７０とヘッドホルダ５４の対向する両端部間に、バネ定数Ｋ２の一対のバネ２０１ａ，２０１ｂを、Ｙ軸方向において回転支点６５から両方向にそれぞれ距離ｙ１だけ離れた位置に取り付ける。ここで、図３６に示すように、一対のバネ２０１ａ，２０１ｂの長さが同じで、アッパーカバー７０とヘッドホルダ５４が平行となるヘッドホルダ５４の回動位置を、以後基準回動位置と称す。尚ここでは、一対のバネ２０１ａ，２０１ｂは、ヘッドホルダ５４が基準回動位置にあって同じ長さになるとき、各々僅かに圧縮された状態でバランスする基準長Ｌ９９になるように設定されているものとする。
【００６８】
次にアッパーカバー７０が開いた状態から閉じられるときの動作について構成図３６、及び動作説明図３７〜３９を参照しながら説明する。
【００６９】
図３７に示すように、ヘッドホルダ５４が基準回動位置にあるとき、ヘッドホルダ５４と露光ヘッド３０の自重力Ｗ１が、回転支軸６５にかかっている。この状態から、図３８に示すようにヘッドホルダ５４の一端に力Ｆ５をかけると、ヘッドホルダ５４は回転して力をかけられたホルダ上のバネ２０１ｂは短くなって反力Ｆ６が発生し、バネ２０１ａは長くなって引力Ｆ６が発生する。力Ｆ５を解放するとヘッドホルダ５４はヘッドホルダ５４の両端のバネ２０１ａ，２０１ｂの引力Ｆ６及び反力Ｆ６を受けて回転支点を中心にして回転する。ヘッドホルダ５４は、その後、バネ２０１ａ，２０１ｂの長さが共に自然長Ｌ９９となる基準回動位置に戻る。
【００７０】
図３９に示すように、アッパーカバー７０が閉まる直前には、前記実施の形態１で説明したように、露光ヘッド３０の長穴３７周辺は付勢力Ｆ２でイメージドラムユニット１５の露光ヘッド装着部１５ｃ（図２６参照）に付勢され、バネ２９ａの長さｘ２が、カム３５がコマ２２に到達する前に摩擦により動きが停止している位置決め穴３９側のバネ２９ｂの長さｘ１より縮む。
【００７１】
露光ヘッド３０の長穴３７にかかる力Ｆ２は位置決め穴３９にかかる力Ｆ１より大きくなる。またバネ２０１を取り付けたこと、及びコマ２１がカム３２に接してコマ２２がカム３５に接しないことにより、バネ２９ａ，２９ｂに伸びの差が発生し、バネ２０１ａ，２０１ｂの伸びにも差が発生する。このとき、バネ２０１ａはｘ４だけ伸びるためバネ２０１ａには鉛直逆向きの力Ｆ７=Ｋ２×（ｘ４）が生じ、バネ２０１ｂはｘ３だけ縮むことからバネ２０１ｂには鉛直方向の力Ｆ８=Ｋ２×（ｘ３）が働く。露光ヘッド３０を保持するヘッドホルダ５４は回転可能であるため、ホルダ５４には回転支点６５を中心にモーメントＭ２が発生する。このモーメントＭ２によって発生するホルダ５４からバネ２９ｂにかかる力Ｆ９は
Ｆ９=Ｋ（ｘ２−ｘ１）＋Ｋ２（ｘ４＋ｘ３）
となる。
【００７２】
その結果、モーメントＭ２によって発生した力Ｆ９がかかるだけでなく、回転運動が加わるので、ポスト２３と位置決め穴３０との引っかかりがはずれ易くなる。つまり、摩擦力Ｆ０とＦ９とは、Ｆ０＜Ｆ９と変化することにより、ポスト２３ｂと位置決め穴３９が正確に嵌合する。このように露光ヘッド３０は、位置決め穴３９とポスト２３ｂとが正確に嵌合することによって、鉛直方向へ進み、位置決め穴３９の近くにあるカム３５が感光ドラム１９のコマ２２に当接して移動が規制されて位置決めされ、露感光ドラム１９に対して、焦点ボケが発生しない最適な距離が保たれる。尚、アッパーカバー７０が閉塞してロックされた状態では、バネ２９ａ，２９ｂが共に圧縮した状態となって露光ヘッド３０がイメージドラムユニット１５の露光ヘッド装着部１５ｃに付勢された状態が保たれる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態２の画像形成装置によれば、露光ヘッド３０を保持するヘッドホルダ５４がアッパーカバー７０に対して回転可能に支持されているため、露光ヘッド端部に形成された位置決め穴がイメージドラム側に形成されたポストに嵌合する際に、摩擦による引っかかりを抑制してカバーの開閉に伴う露光ヘッドの位置決めを、円滑に且つ安定して行うことができる。更に、アッパーカバーとヘッドホルダの間にバネを入れることでヘッドホルダの位置が安定するだけでなく、露光ヘッドを押し込む力が増加することでヘッドの位置決めの更なる安定が期待できる。
【００７４】
実施の形態３．  
図４０は、本発明に基づく実施の形態３の画像形成装置におけるアッパーカバー１７０とヘッドホルダ１５４の取り付け構成を示す構成図である。
【００７５】
実施の形態３の画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と主に異なる点は、アッパーカバー１７０に対するヘッドホルダ１５４の取り付け位置を変えた点である。従って、本実施の形態の画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００７６】
図４０に示すように、本実施の形態では、ヘッドホルダ１５４に形成された回転軸突起９４ａ，９４ｂ（図８参照）の位置が、Ｙ軸方向における位置決め穴３９と長穴３７との間の中心部から位置決め穴３９側に所定距離だけよった位置に形成されている。従って、このヘッドホルダ１５４を支持するアッパーカバー１７０の取り付け部７０１の位置も、このヘッドホルダ１５４を画像形成装置の所定位置とするために同方向によって形成されている。即ち、本実施の形態の画像形成装置では、図４０に示すように、回転支点８９の位置が、Ｙ軸方向において、長穴３７の中心までの距離ｙ１０より位置決め穴３９の中心までの距離ｙ９の方が短くなるように形成されている。
【００７７】
次にアッパーカバー１７０が開いた状態から閉じられるときの動作について構成図４０、及び動作説明図４１を参照しながら説明する。
【００７８】
図４１に示すように、アッパーカバー１７０が閉まる直前において、位置決め穴３９とポスト２３ｂが干渉してここでの動きが停止すると、ホルダ５４が回転して最初にポスト２３ａが長穴３７内に収まり、露光ヘッド３０のカム３２がイメージドラム１５上のコマ２１に当接し、ホルダ５４にモーメントＭ８が発生し、位置決め穴３９にかかる力Ｆ６は
Ｆ６=Ｆ２×（ｙ１０／ｙ９）
となる。
【００７９】
従って、ここでは距離ｙ１０が距離ｙ９より長く設定されているため、モーメントによって発生する力は、回転支点８９が位置決め穴３９と長穴３７の真ん中にある、即ちｙ１０＝ｙ９のときの力より大きくなる。ヘッドホルダ１５４がバネ２９ｂを介してヘッド３０を押す力も回転支点が位置決め穴３９と長穴３７の真ん中にあるときより大きくなり露光ヘッド３０が下へ進む。
【００８０】
その結果、モーメントＭ８によって発生した力Ｆ６がかかるだけでなく、回転運動が加わるので、ポスト２３と位置決め穴３０との引っかかりがはずれ易くなる。つまり、摩擦力Ｆ０とモーメントＭ８によって発生した力Ｆ６とは、Ｆ０＜Ｆ６と変化することにより、ポスト２３ｂと位置決め穴３９が正確に嵌合する。このように露光ヘッド３０は、位置決め穴３９とポスト２３ｂとが正確に嵌合することによって、鉛直方向へ進み、位置決め穴３９の近くにあるカム３５が感光ドラム１９のコマ２２に当接して移動が規制されて位置決めされ、露感光ドラム１９に対して、焦点ボケが発生しない最適な距離が保たれる。尚、アッパーカバー１７０が閉塞してロックされた状態では、バネ２９ａ，２９ｂが共に圧縮した状態となって露光ヘッド３０がイメージドラムユニット１５の露光ヘッド装着部１５ｃに付勢された状態が保たれる。
【００８１】
以上のように、本実施の形態３の画像形成装置によれば、露光ヘッド３０を保持するヘッドホルダ５４がアッパーカバー７０に対して回動可能に支持されているため、露光ヘッド端部に形成された位置決め穴がイメージドラム側に形成されたポストに嵌合する際に、摩擦による引っかかりを抑制してカバーの開閉に伴う露光ヘッドの位置決めを、円滑に且つ安定して行うことができる。更に、回転支点をずらすことで簡単に露光ヘッドを押し込む力が増大することができるため、ヘッドの位置決めの安定性を高めることができる。
【００８２】
尚、前記した各実施形態では、露光ヘッド側に長穴及び位置決め穴を設け、イメージドラム側にポストを形成した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えばヘッド側にポストを、そしてイメージドラム側に穴を形成した構造とすることができるなど、種々の態様を取り得るものである。
【００８３】
また、前記した実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、画像形成装置を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に基づいて構成される画像形成装置の実施の形態１の要部構成を示す概略構成図である。
【図２】ブラック（Ｋ）のイメージドラムユニット、転写ローラ、露光ヘッド、及び印刷された記録用紙を模式的に示す概略構成図である。
【図３】ヘッドホルダ及び露光ヘッドが外された状態のアッパーカバー本体を斜め下方から見た外観斜視図である。
【図４】アッパーカバー本体を図１とは反対側から見た構成図である。
【図５】図４に示すアッパーカバー本体を、Ｑ−Ｑ線で切る要部断面を概略的に示す要部断面図である。
【図６】画像形成装置本体の所定位置に回転自在に保持されて、アッパーカバーを、閉じた回転位置にロックし、又ロックを開放するカバー開閉機構の外観斜視図である。
【図７】カバー開閉機構が画像形成装置本体に保持された状態を示す動作説明図である。
【図８】本発明によるヘッドホルダを斜め下方からみた外観斜視図である。
【図９】図８に示すヘッドホルダを矢印Ｎ方向からみた外形図である。
【図１０】図８に示すヘッドホルダを用紙搬送方向からみた外形図である。
【図１１】図１０に示すヘッドホルダを、Ｇ―Ｇ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。
【図１２】図１０に示すヘッドホルダを、Ｅ―Ｅ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。
【図１３】図１１に示すヘッドホルダを、Ｇ１―Ｇ１線で切る断面を示す部分断面図である。
【図１４】図１２に示すヘッドホルダを、Ｇ２―Ｇ２線で切る断面を示す部分断面図である。
【図１５】回転軸突起の近傍を拡大した部分拡大図である。
【図１６】ヘッドホルダをアッパーカバー本体に装着する際の装着位置関係を示す説明図である。
【図１７】露光ヘッドを用紙搬送方向と逆側、即ち定着ユニット側からみた外形図である。
【図１８】図１７における右側端部近傍の部分拡大上面図である。
【図１９】露光ヘッドを図１８のＰ―Ｐ線で切る右側端部近傍の断面を示す部分断面図である。
【図２０】カムの斜視図である。
【図２１】支持板の斜視図である。
【図２２】図１７における左側端部近傍の部分拡大上面図である。
【図２３】露光ヘッドを図２２のＰ―Ｐ線で切る左側端部近傍の断面を示す部分断面図である。
【図２４】カムの斜視図である。
【図２５】支持板の斜視図である。
【図２６】本発明によるイメージドラムユニットの外観斜視図である。
【図２７】アッパーカバーが閉じられて、露光ヘッドがイメージドラムユニットの露光ヘッド装着部に装着された際のコマと露光ヘッドに保持されたカムの関係を説明するための図である。
【図２８】アッパーカバーが閉じられて、露光ヘッドがイメージドラムユニットの露光ヘッド装着部に装着された際のコマと露光ヘッドに保持されたカムの関係を説明するための図である。
【図２９】感光ドラムとレンズとの間の距離Ｌを説明するための図である。
【図３０】アッパーカバーを開閉するときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３１】アッパーカバーが閉じた状態から開かれるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３２】アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３３】アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３４】アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３５】アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３６】本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置におけるアッパーカバーとヘッドホルダの取り付け構成を示す構成図である。
【図３７】実施の形態２における、アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３８】実施の形態２における、アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図３９】実施の形態２における、アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【図４０】本発明に基づく実施の形態３の画像形成装置におけるアッパーカバーとヘッドホルダの取り付け構成を示す構成図である。
【図４１】実施の形態３における、アッパーカバーが開いた状態から閉じられるときの動作説明に供する動作説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置、  ２  ホッピイングローラ、  １１  用紙トレイ、  １２  トナーカートリッジ、  １３  搬送ベルトユニット、  １３ａ  転写ベルト、  １４  定着ユニット、  １５  イメージドラムユニット、  １５ａ  トナーカートリッジ装着部、  １５ｂ  開口、  １５ｃ  露光ヘッド装着部、  １６  帯電ローラ、  １７  現像ローラ、  １８  トナー供給ローラ、  １９  感光ドラム、  ２１，２２  コマ、  ２３ａ，２３ｂ  ポスト、  ２５  スタッカ、  ２６  厚さ中心、  ２９  バネ、  ３０  露光ヘッド、  ３１ａ，３１ｂ  突起、  ３２  カム、  ３２ａ  円柱状両端部、  ３２ｂ  カム部、  ３３  レンズ、  ３４  カバー、  ３５  カム、  ３５ａ  円柱状中間部、  ３５ｂ  カム部、  ３６  支持板、  ３６ａ  付勢部、  ３７  長穴、  ３８  支持板、  ３８ａ  付勢部、  ３９  位置決め穴、  ４３ａ，４３ｂ  突起、  ４６  上面、  ４７  下面、  ４７ａ，４７ｂ  Ｖ字溝、  ５０  上面、  ５１，５２  上面、  ５４  ヘッドホルダ、  ６０  下面、  ６１ａ，６１ｂ  突起、  ６５  回転支点、  ６７  突起部、  ６８  ロック解除ボタン、  ７０  アッパーカバー、  ７８  カバー開閉機構、  ７９  回動軸、  ８０  係合孔、  ８８  ガイド部、  ８９  回動支軸、  ９３  取り付け面、  ９４ａ，９４ｂ  回転軸突起、  ９７ａ，９７ｂ  ガイド溝、  ９８  ガイド部、  １０２ａ，１０２ｂ  側面、  １０６  取り付け位置、  １５４  ヘッドホルダ、  １７０  アッパーカバー、  ２０１ａ，２０１ｂ  バネ、  ７０１  取り付け部、  ７０２  取り付け穴、  １１００  用紙搬送路、  １１０１〜１１０４  用紙搬送ローラ、  １１１１  現像部、  １１１２  トナー貯蔵部、  １１１３  廃トナー収集部、  １１１４  トナー、  １１１５  転写残トナー、  １１１６  記録用紙、  １１１７  転写済みトナー、  １１２０  クリーニングブレード、  １１２１  現像ブレード、  １１２２  トナー供給口、  １１３０  転写ローラ。
【図１】
2008209862.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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