(57)【要約】【課題】ダブルフライヤ方式で巻線を巻回したアーマチャにおいて、巻線の位置，状態を安定させ、アーマチャの回転バランスを向上するアーマチャ及びモータを提供する。【解決手段】シャフト１３，複数スロット２３を有するコア２０，インシュレータ３０を介してスロット２３間に巻回された複数の巻線２５を備えたモータ１０のアーマチャ１２である。複数の巻線２５は、一以上のスロット２３を隔てた一対のスロット２３間に巻回され、シャフト１３を中心に径方向に対向する二箇所から順次巻回される。最初に巻回される第一巻線２５ａ間のスロット２３ｂ，ｇのシャフト１３側底面は、第一巻線２５ａのコア２０外周側ラインに略沿った底部を備える。全スロット２３において、巻線２５のシャフト１３側端部は、各スロット２３のシャフト１３側底面と接触している。【選択図】図４
2008220059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、該シャフトに外嵌され複数のスロットを有するコアと、前記スロットを覆うインシュレータを介して前記スロット間に巻回された複数の巻線と、を備えたモータのアーマチャであって、
前記複数の巻線は、それぞれ少なくとも一つ以上の前記スロットを隔てた一対の前記スロット間に巻回されてなると共に、前記シャフトを中心として径方向に対向する二箇所から順次巻回されてなり、
最初に巻回される第一巻線間に位置する前記スロットの前記シャフト側底面は、前記第一巻線の前記コア外周側のラインに略沿った底部を備え、
すべての前記スロットにおいて、前記巻線の前記シャフト側端部は、各前記スロットの前記シャフト側底面と接触していることを特徴とするアーマチャ。
【請求項２】
シャフトと、該シャフトに外嵌され複数のスロットを有するコアと、前記スロットを覆うインシュレータを介して前記スロット間に巻回された複数の巻線と、を備えたモータのアーマチャであって、
前記複数の巻線は、それぞれ少なくとも一つ以上の前記スロットを隔てた一対の前記スロット間に巻回されてなると共に、前記シャフトを中心として径方向に対向する二箇所から順次巻回されてなり、
最初に巻回される第一巻線間に位置する前記スロットの前記シャフト側底面は、前記第一巻線間に位置するスロットを隔てて先に巻回されるすべての前記巻線の、前記コア外周側の略ライン上、又は該ラインより前記コア外周側に、形成され、
すべての前記スロットにおいて、前記巻線の前記シャフト側端部は、各前記スロットの前記シャフト側底面と接触していることを特徴とするアーマチャ。
【請求項３】
前記第一巻線が巻回される一対の前記スロットの側面には、前記シャフト側に、凹部が、互いに略対向するように、それぞれ形成され、
前記凹部内には、前記第一巻線の一部が収容されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアーマチャ。
【請求項４】
前記第一巻線に次ぐ第二巻線が巻回される一対の前記スロットの側面には、前記シャフト側に、凹部が、互いに略対向するように、それぞれ形成され、
前記凹部内には、前記第二巻線の一部が収容されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアーマチャ。
【請求項５】
各前記スロットには、前記シャフト側の第一層の巻線と、該第一層の巻線の前記コア外周側に巻回される第二層の巻線とが、径方向に積層され、
各前記スロットの側面には、前記第一層の巻線が架け渡される他方の前記スロットの巻回箇所に向かって凹んだ凹部が、前記第一層の巻線の巻回箇所に、形成され、
前記凹部には、前記第一層の巻線の一部が収容されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアーマチャ。
【請求項６】
各前記スロットには、前記シャフト側の第一層の巻線と、該第一層の巻線の前記コア外周側に巻回される第二層の巻線とが、径方向に積層され、
各前記スロットの側面には、前記第二層の巻線が架け渡される他方の前記スロットの巻回箇所に向かって凹むと共に、前記第二層の巻線及び該巻線の下層である前記第一層の巻線の厚みに亘って伸びる凹部が、形成され、
該凹部には、前記第一層及び前記第二層の巻線の一部が収容されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアーマチャ。
【請求項７】
前記凹部の前記コア外周側には、前記スロットの側面に対して斜めに形成されると共に前記第二層の巻線を前記凹部内に案内するガイドが形成され、
前記第二層の巻線は、前記コア外周側で、前記ガイドに当接していることを特徴とする請求項６に記載のアーマチャ。
【請求項８】
前記第一巻線間に位置するスロットの前記底部は、前記インシュレータのみ、又は前記インシュレータ及び前記コアから構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアーマチャ。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか１項に記載の前記アーマチャを備えることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアーマチャ及びモータに係り、特にダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャ及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電装品等を構成する電動モータとして、複数対の永久磁石により複数の磁極が形成されたヨークに、アーマチャを回動自在に軸承して構成されたものがある。
このようなモータのアーマチャとして、シャフトに複数枚のコアが積層状に外嵌され、各コアが、複数の同形の略Ｔ字型のティースと、各ティースを連結するティース連結部とから構成され、ティース及びティース連結部に囲まれた部分が、同形のスロットとして構成され、これらスロットに巻線が巻回されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなコアへの巻線の巻装方法として、巻線を、回転軸に点対称となる関係で２カ所同時に巻回する所謂ダブルフライヤ方式が、知られている。即ち、所定数のティースを隔てた一対のスロット間に巻始めの巻線を施し、これを回転軸に点対称となる関係で両側に行い、その後順次隣接するスロットへずらして同様に巻線を施す方法である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９８９１７号公報（第１欄、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような巻装方法では、図１２に示すように、最初に巻回される第一巻線５５ａ間に位置するスロット５３ｂ，５３ｇには、コア５０中心側に空間５６が生じてしまう。
つまり、図１２の点線に示すように、最初に巻回される第一巻線５５ａに次ぐ第二巻線５５ｂを巻回するときには、第一巻線５５ａ間に位置するスロット５３ｂ，５３ｇに、既に第一巻線５５ａが、スロット５３ｂ，５３ｇのコア５０中心側の空間を隠すように巻き付けられている。よって、第二巻線５５ｂを巻回すると、スロット５３ｂ，５３ｇのコア５０中心側に空間５６が生じてしまうのである。
このため、空間５６のコア５０外周側に巻回される第二巻線５５ｂ及び更にそのコア５０外周側に巻回される巻線５５ｅの位置と状態が、不安定になる。更に、この不安定な位置及び状態は、以降の巻線の位置と状態にも影響する。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じるという問題があった。
【０００６】
このように、巻線加工等によって発生するアーマチャのアンバランスは、後工程のバランス修正工程で動的なアンバランスを測定し、規格外れの場合に、マイナス修正又はプラス修正を行って改善することも可能である。ここで、マイナス修正とは、コア５０の重い部分であってアンバランスの原因となる部分の一部を、カッターやレーザ等で必要量削り取る方法である。また、プラス修正とは、巻線やスロットの軽い部分であってアンバランスの原因となる部分の上に、パテ等を必要量付加する方法である。しかし、これらの修正工程は何れも専用の作業工程又は加工設備が必要であるため、製品コストの上昇につながり、またモータ効率を低下させる要因となるという問題があった。
元々のアンバランス発生量を低減できれば、バランス修正工程は廃止可能であるが、アンバランス発生量の多くを占める巻線工程でのアンバランスには多種多様の要因が影響する。アンバランスを低減させることを目的として、偶数のスロットを有するコアに左右対称となる巻線を施す仕様が提案されているが、この仕様によっても、左右で巻線状態を一致させアンバランスを完全に低減させることは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、巻回された巻線の位置及び状態を安定させ、アーマチャの回転バランスを向上可能なアーマチャ及びモータを提供することにある。
また、本発明の目的は、アーマチャの回転アンバランスが低減され、巻線巻回後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程が不要なアーマチャ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、請求項１に係るアーマチャによれば、シャフトと、該シャフトに外嵌され複数のスロットを有するコアと、前記スロットを覆うインシュレータを介して前記スロット間に巻回された複数の巻線と、を備えたモータのアーマチャであって、前記複数の巻線は、それぞれ少なくとも一つ以上の前記スロットを隔てた一対の前記スロット間に巻回されてなると共に、前記シャフトを中心として径方向に対向する二箇所から順次巻回されてなり、最初に巻回される第一巻線間に位置する前記スロットの前記シャフト側底面は、前記第一巻線の前記コア外周側のラインに略沿った底部を備え、すべての前記スロットにおいて、前記巻線の前記シャフト側端部は、各前記スロットの前記シャフト側底面と接触していること、により解決される。
【０００９】
このように、最初に巻回される第一巻線間に位置するスロットのシャフト側底面は、第一巻線のコア外周側のラインに略沿った底部を備えているので、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、第一巻線間のスロットのシャフト側に空間が生じることを防止でき、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
また、すべてのスロットにおいて、巻線のシャフト側端部は、各スロットのシャフト側底面と接触しており、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、巻線とスロットのシャフト側底面との間に空間がないため、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
【００１０】
前記課題は、請求項２に係るアーマチャによれば、シャフトと、該シャフトに外嵌され複数のスロットを有するコアと、前記スロットを覆うインシュレータを介して前記スロット間に巻回された複数の巻線と、を備えたモータのアーマチャであって、前記複数の巻線は、それぞれ少なくとも一つ以上の前記スロットを隔てた一対の前記スロット間に巻回されてなると共に、前記シャフトを中心として径方向に対向する二箇所から順次巻回されてなり、最初に巻回される第一巻線間に位置する前記スロットの前記シャフト側底面は、前記第一巻線間に位置するスロットを隔てて先に巻回されるすべての前記巻線の、前記コア外周側の略ライン上、又は該ラインより前記コア外周側に、形成され、すべての前記スロットにおいて、前記巻線の前記シャフト側端部は、各前記スロットの前記シャフト側底面と接触していること、により解決される。
【００１１】
このように、最初に巻回される第一巻線間に位置するスロットのシャフト側底面は、第一巻線間に位置するスロットを隔てて巻回されたすべての巻線のコア外周側の略ライン上又は該ラインよりコア外周側に形成されているので、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、第一巻線間のスロットのシャフト側に空間が生じることを防止でき、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることが防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
また、すべてのスロットにおいて、巻線のシャフト側端部は、各スロットのシャフト側底面と接触しており、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、巻線とスロットのシャフト側底面との間に空間がないため、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
【００１２】
また、前記第一巻線が巻回される一対の前記スロットの側面には、前記シャフト側に、凹部が、互いに略対向するように、それぞれ形成され、前記凹部内には、前記第一巻線の一部が収容されていてもよい。
このように構成することにより、第一巻線を凹部内に導き、第一巻線の位置及び状態を安定化させることができる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。
【００１３】
また、前記第一巻線に次ぐ第二巻線が巻回される一対の前記スロットの側面には、前記シャフト側に、凹部が、互いに略対向するように、それぞれ形成され、前記凹部内には、前記第二巻線の一部が収容されていてもよい。
このように構成することにより、第二巻線を凹部内に導き、第二巻線の位置及び状態を安定化させることができる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。
【００１４】
また、各前記スロットには、前記シャフト側の第一層の巻線と、該第一層の巻線の前記コア外周側に巻回される第二層の巻線とが、径方向に積層され、各前記スロットの側面には、前記第一層の巻線が架け渡される他方の前記スロットの巻回箇所に向かって凹んだ凹部が、前記第一層の巻線の巻回箇所に、形成され、前記凹部には、前記第一層の巻線の一部が収容されていてもよい。
このように構成することにより、第一層の巻線を凹部内に導き、第一層の巻線の位置及び状態を安定化させることができる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。
【００１５】
また、各前記スロットには、前記シャフト側の第一層の巻線と、該第一層の巻線の前記コア外周側に巻回される第二層の巻線とが、径方向に積層され、各前記スロットの側面には、前記第二層の巻線が架け渡される他方の前記スロットの巻回箇所に向かって凹むと共に、前記第二層の巻線及び該巻線の下層である前記第一層の巻線の厚みに亘って伸びる凹部が、形成され、該凹部には、前記第一層及び前記第二層の巻線の一部が収容されていてもよい。
このように構成することにより、第二層の巻線を凹部内に導き、第二層の巻線の位置及び状態を安定化させることができる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。
【００１６】
また、前記凹部の前記コア外周側には、前記スロットの側面に対して斜めに形成されると共に前記第二層の巻線を前記凹部内に案内するガイドが形成され、前記第二層の巻線は、前記コア外周側で、前記ガイドに当接していてもよい。
このように構成することにより、コア外周側に巻回される第二層の巻線が、スロットから外れて抜け出ることを防止可能となる。
【００１７】
また、前記第一巻線間に位置するスロットの前記底部は、前記インシュレータのみ、又は前記インシュレータ及び前記コアから構成されていてもよい。
第一巻線間に位置するスロットの底部を、インシュレータのみから構成した場合には、コアを全スロット同じ形状として形成すればよく、シート毎、又は一枚定数での回転積層が可能となり、シート厚さの偏差によって発生する回転アンバランスを低減することが可能となる。
第一巻線間に位置するスロットの底部を、インシュレータ及びコアから構成した場合には、インシュレータのみで底部を形成して巻線位置を制御することが困難な場合でも、スロットの底部をインシュレータ及びコアから構成できるので、第一巻線間のスロットのシャフト側に空間が生じることを防止でき、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。
【００１８】
また、請求項１乃至８いずれか１項に記載の前記アーマチャを備えることを特徴とするモータとして構成してもよい。
このように構成することにより、アーマチャの回転バランスが向上されたモータを得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、最初に巻回される第一巻線間に位置するスロットのシャフト側底面は、第一巻線のコア外周側のラインに略沿った底部を備えているので、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、第一巻線間のスロットのシャフト側に空間が生じることを防止でき、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
また、すべてのスロットにおいて、巻線のシャフト側端部は、各スロットのシャフト側底面と接触しており、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、巻線とスロットのシャフト側底面との間に空間がないため、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変できることは勿論である。
図１〜図５は本発明の一実施形態に係るものであり、図１は本発明の一実施形態に係るモータの断面図、図２は図１のアーマチャの斜視図、図３は本発明の一実施形態に係るコアとインシュレータの結合を示す斜視説明図、図４はコア及びインシュレータのａ−ａ線断面図、図５はアーマチャのａ−ａ線断面図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係るモータ１０は、固定子１１と、アーマチャ１２と、アーマチャ１２のシャフト１３と、シャフト１３を軸支する軸受部１４，１５と、ブラシ装置１６と、を備えており、ハウジング１７内に収められている。
【００２２】
図２にアーマチャ１２の斜視図を示す。シャフト１３には、コア２０が圧入固定されている。
コア２０は、複数枚のコアシートをシャフト１３の軸方向に積層して形成されており、図４に示すように、中央に貫通孔２４が形成され、この貫通孔２４にシャフト１３が挿通一体化されるようになっている。コア２０は、１０個の同形状の略Ｔ字型のティース２１と、各ティース２１を放射状に連結するティース連結部２２とから構成されている。ティース２１及びティース連結部２２に囲まれた部分は、切欠かれた形状をしており、この切欠かれた部分が、１０個の同形状のスロット２３（２３ａ〜２３ｊ）を構成している。図５に示すように、これら各スロット２３ａ〜２３ｊに、インシュレータ３０を介して巻線２５が巻回されている。
【００２３】
コンミテータ４０は、軸心部が樹脂製の絶縁材からなり、シャフト１３の一端側に外嵌される。シャフト１３には、四ツ溝加工等が施されており、コンミテータ４０とシャフト１３の回り止め、抜け止めがなされている。
【００２４】
インシュレータ３０は、絶縁性の樹脂製部品で、図３に示すように、コア２０と巻線２５との絶縁を行う巻線絶縁部３１と、シャフト絶縁部３２と、側面部３３とが、一体に形成されている。側面部３３は、中央にシャフト１３が挿通される貫通孔を備え、また側面部３３からは、円筒状のシャフト絶縁部３２が突出して設けられている。
巻線絶縁部３１は、コア２０のスロット２３に対応した所定間隔で隣接しており、各々断面略Ｖ字状に形成されている。巻線絶縁部３１は、図４に示すように、コア２０の各スロット２３内に挿入され、スロット２３の内面を覆うように構成されている。巻線絶縁部３１のシャフト１３の軸方向の長さは、コア２０の長さの半分であり、図３に示すように、同一の二つのインシュレータ３０を、シャフト１３の軸方向の両側からスロット２３に嵌め込むことにより、スロット２３内全周面を覆うことができるように構成されている。
【００２５】
インシュレータ３０がアーマチャ１２に組み付けられることにより、巻線絶縁部３１、シャフト絶縁部３２、側面部３３は、それぞれスロット２３の内周面、該当シャフト部分、コア２０端面と巻線２５との絶縁を行う。
インシュレータ３０及びコンミテータ４０をシャフト１３に組み付けた状態で、コア２０のスロット２３及びコンミテータ４０の鉤部４１に巻線２５を引っ掛けて巻線２５が施されることにより、インシュレータ３０はシャフト１３及びコア２０に固定される。
【００２６】
本実施形態のインシュレータ３０は、図４に示すように、スロット２３内面の形状と異なる形状をしている。本実施形態のアーマチャ１２は、シャフト１３を中心として径方向に対向する二箇所から巻線２５が巻回されたダブルフライヤ方式であるため、インシュレータ３０の形状は貫通孔２４を中心として点対称になっており、スロット２３ａ〜２３ｅに嵌合される部分と、スロット２３ｆ〜２３ｊに嵌合される部分とが、それぞれ同じ形状として構成されている。
【００２７】
図５に示すように、各スロット２３ａ〜２３ｊには、巻線２５ａ〜２５ｅが巻回されている。最初に巻回される第一巻線２５ａは、巻始めとなるスロット２３ａと、１スロット飛び越したスロット２３ｃとの間で所定回数巻回されている。また、１８０度対向したスロット２３ｆからも略同時に同様な方法で巻回されている。つまり巻線作業が１８０度対向して２方向から行われる。その後、反時計回りに、次のスロットに移り順次第二巻線２５ｂ〜第五巻線２５ｅが順次巻回されている。
【００２８】
各スロット２３ａ〜２３ｊには、図５に示すように、貫通孔２４側の第一層の巻線と、この第一層の巻線のコア２０外周側に巻回される第二層の巻線とが、径方向に二層になるよう積層されている。
図４，図５に示すように、巻線２５ａ〜２５ｃが第一層として巻回されるスロット２３ａ〜２３ｊの貫通孔２４側の箇所には、インシュレータ３０に、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの内側に向かって、即ち、巻線２５ａ〜２５ｃが架け渡される他方のスロット２３ａ〜２３ｊの巻回箇所に向かって、凹んだ凹部３４ａが形成されている。凹部３４ａには、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの一部が収容されている。
【００２９】
また、巻線２５ｃ〜２５ｅが貫通孔２４に遠い第二層として巻回される箇所は、インシュレータ３０に、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅの内側に向かって、即ち、巻線２５ｃ〜２５ｅが架け渡される他方のスロット２３ａ〜２３ｊの巻回箇所に向かって、凹んだ凹部３４ｂが形成されている。凹部３４ｂは、第一層及び第二層の巻線の層の厚みに亘って伸びるよう形成されており、凹部３４ｂには、その第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅ及びその貫通孔２４側に巻回されている第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの一部が収容されている。
【００３０】
凹部３４ｂのコア２０外周側の面は、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅを凹部３４ｂ内に案内するガイド３４ｃとして形成されている。ガイド３４ｃは、スロット２３ａ〜２３ｊの側面に対して斜めに形成されている。ガイド３４ｃの貫通孔２４側端部は、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅのコア２０外周側端部よりも貫通孔２４側に設けられると共に、ガイド３４ｃのコア２０外周側端部は、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅのコア２０外周側端部よりもコア２０外周側に設けられている。第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅのコア２０外周側は、ガイド３４ｃに当接している。ガイド３４ｃは、巻線２５ｃ〜２５ｅがスロット２３ａ〜２３ｊから外れることを防止している。
【００３１】
また、最初に巻回される第一巻線２５ａ間に位置するスロット２３ｂ，２３ｇは、インシュレータ３０の貫通孔２４側の底面が、他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成され、第一巻線２５ａのコア２０外周側のラインに略沿った底部を備えている。
【００３２】
なお、本実施形態では、一つのスロットを隔てた一対のスロット間へ巻線２５を巻回しているが、二つ以上のスロットを隔てたスロット間へ巻線２５を巻回する場合、第一巻線２５ａ間に位置する二つ以上のスロットは、第一巻線２５ａのほか、第二巻線２５ｂ以降の巻線２５によっても囲まれることとなる。従ってこの場合、最初に巻回される第一巻線２５ａ間に位置するスロットのインシュレータ３０の貫通孔２４側の底面は、これらのスロットを隔てて、そのスロットの巻線よりも先に巻回されたすべての巻線２５のコア２０外周側の略ライン上又はこのラインよりもコア２０外周側になるよう、コア２０外周側に後退した位置に形成される。
【００３３】
本実施形態では、コア２０がすべて同じ形状のティース２１を備えるように構成し、インシュレータ３０のみが凹部３４ａ，３４ｂを備えると共に、スロット２３ｂ，２３ｇのインシュレータ３０の底面が他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成されているので、コア２０は全スロット同じ形状でよく、シート毎、又は一枚定数での回転積層が可能となり、シート厚さの偏差によって発生する回転アンバランスを低減することが可能となる。
なお、図６に示すように、コア２０自体が凹部３４ａ，３４ｂに沿った凹部２６ａ，２６ｂを備えると共に、コア２０自体のスロット２３ｂ，２３ｇ底面が他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成された異型スロット形状として構成してもよい。
このように構成した場合、コア２０自体のスロット２３ｂ，２３ｇ底面をコア外周側に形成したことにより、コアで埋められるスロットの相対量を、凹部２６ａ，２６ｂに割り当てることができるので、コア２０全体としての回転アンバランスを低減することが可能である。
また、インシュレータ３０のみで凹部３４ａ，３４ｂ及びスロット２３ｂ，２３ｇの後退した底面を形成して巻線位置を制御することが困難な場合でも、図６のように、凹部をインシュレータ３０の凹部３４ａ，３４ｂ及びコア２０の凹部２６ａ，２６ｂから構成すると共にスロット２３ｂ，２３ｇの後退した底面をインシュレータ３０及びコア２０から構成することができる。従って、このような場合でも、巻線２５ａ〜２５ｅを凹部２６ａ，２６ｂに収納させて安定化させることができると共に、第一巻線２５ａ間のスロット２３ｂ，２３ｇの貫通孔２４側に空間が生じることを防止でき、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。
【００３４】
また、本実施形態では、図４に示すように、インシュレータ３０が凹部３４ａ，３４ｂを備えていたが、図７に示すように、インシュレータ３０が凹部３４ａ，３４ｂを備えず、スロット２３ｂ，２３ｇのインシュレータ３０の底面が他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成されていてもよい。
図７の例において、図８に示すように、最初に巻回される第一巻線２５ａ間に位置するスロット２３ｂ，２３ｇでは、貫通孔２４側のインシュレータ３０の底面が、他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置で、第一巻線２５ａのコア２０外周側のラインに略沿うように、形成されている。従って、スロット２３ｂ，２３ｇ内の第一層の巻線２５ｂが、スロット２３ｂ，２３ｇのインシュレータ３０底面に接することとなる。そのため、すべてのスロット２３ａ〜２３ｊにおいて、巻線２５ａ〜２５ｅがスロット２３ａ〜２３ｊのインシュレータ３０の貫通孔２４側の底面に接するため、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃとスロット底面との間に空間が生じて巻線の位置と状態が不安定になることがなく、アーマチャ１２の回転バランスを向上できる。
更に、図７の例でも、図９に示すように、コア２０を、コア２０自体のスロット２３ｂ，２３ｇの底面が他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成された異型スロット形状として形成してもよい。
【００３５】
また、図１０に示すように、コア２０自体を、凹部２６ａが形成されると共に、最初に巻回される第一巻線２５ａ間に位置するスロット２３ｂ，２３ｇの貫通孔２４側の底面が、他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置で、第一巻線２５ａのコア２０外周側のラインに略沿うように形成された異型スロットとして構成してもよい。
凹部２６ａは、図１０，図１１に示すように、各スロット２３ａ〜２３ｊの側面で、巻線２５ａ〜２５ｃが貫通孔２４に近い第一層として巻回される箇所に、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの内側に向かって凹むように構成される。凹部２６ａには、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの一部が収容される。図１０のコア２０は、貫通孔２４を軸とした点対称に構成されている。
この場合、コア２０自体のスロット２３ｂ，２３ｇ底面をコア外周側に後退するように形成したことにより、スロット２３ｂ，２３ｇコアで埋められるスロットの相対量を、凹部２６ａに割り当てることができるので、コア２０全体としての回転アンバランスを低減することが可能である。
更に、図１０の例では、コア２０の凹部２６ａの部分を切欠いているので、巻線の占積率が向上し、モータ効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの断面図である。
【図２】図１のアーマチャの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコアとインシュレータの結合を示す斜視説明図である。
【図４】コア及びインシュレータのａ−ａ線断面図である。
【図５】アーマチャのａ−ａ線断面図である。
【図６】改変例に係るコア及びインシュレータのａ−ａ線断面図である。
【図７】他の実施例に係るコア及びインシュレータのａ−ａ線断面図である。
【図８】他の実施例に係るアーマチャのａ−ａ線断面図である。
【図９】他の実施例の改変例に係るコア及びインシュレータのａ−ａ線断面図である。
【図１０】更に他の実施例に係るコア及びインシュレータのａ−ａ線断面図である。
【図１１】更に他の実施例に係るアーマチャのａ−ａ線断面図である。
【図１２】従来例に係るアーマチャの説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０‥モータ、１１‥固定子、１２‥アーマチャ、１３‥シャフト、
１４、１５‥軸受部、１６‥ブラシ装置、１７‥ハウジング、２０‥コア、
２１‥ティース、２２‥ティース連結部、２３、２３ａ〜２３ｊ‥スロット、
２４‥貫通孔、２５、２５ａ〜２５ｅ‥巻線、２５ａ‥第一巻線、２５ｂ‥第二巻線、
２５ｅ‥第五巻線、２６ａ、２６ｂ、３４ａ、３４ｂ‥凹部、３４ｃ‥ガイド、
３０‥インシュレータ、３１‥巻線絶縁部、３２‥シャフト絶縁部、３３‥側面部、
４０‥コンミテータ、４１‥鉤部、５０‥コア、５３ｂ、５３ｇ‥スロット、
５５ａ‥第一巻線、５５ｂ‥第二巻線、５５ｅ‥巻線、５６‥空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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