(57)【要約】【課題】予め、アンテナの位置をパン／チルトさせてデータ転送効率の良いアンテナのポイントを判定しておき、大容量のデータ転送の際にはそのポイントでデータ転送を行う。【解決手段】カメラ１は、カメラ用の第１のアンテナと、カメラ用の第１のアンテナと接続された第１の無線制御部と、カメラ用のクレードル接続用の第１の接続手段１０２と、を有し、カメラ１を搭載しパンあるいはチルト可能なクレードル２は、クレードル２のカメラ接続用の第２の接続手段と、第１の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を有し、第１の接続手段及び第２の接続手段を経由して、カメラ１からクレードル２をパンあるいはチルトさせた各ポイントで測定手段を有効とし、第１の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別する。【選択図】図２
2008022168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラ用の第１のアンテナと、
前記カメラ用の第１のアンテナと接続された第１の無線制御部と、
前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、
前記カメラ用のクレードル接続用の第１の接続手段と、
前記クレードルの前記カメラ接続用の第２の接続手段と、
前記第１の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、
前記第１の接続手段及び前記第２の接続手段を経由して、前記カメラから前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第１の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とするカメラ用クレードルシステム。
【請求項２】
カメラと、
前記カメラ用のアダプタと、
前記アダプタに付随あるいは内蔵された第２のアンテナと、
前記第２のアンテナと接続された前記カメラ部の第２の無線制御部と、
前記アダプタを介して前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、
前記カメラ用の前記アダプタ接続用の第３の接続手段と、
前記アダプタの前記カメラ接続用の第４の接続手段と、
前記アダプタの前記クレードル接続用の第５の接続手段と、
前記クレードルの前記アダプタ接続用の第６の接続手段と、
前記第２の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、
前記第３の接続手段、前記第４の接続手段、前記第５の接続手段、及び前記第６の接続手段を経由して、前記カメラから前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第２の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とするカメラ用クレードルシステム。
【請求項３】
カメラと、
前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、
前記クレードルの可動部に付随あるいは内蔵された第３のアンテナと、
前記第３のアンテナに接続された前記クレードル用の第３の無線制御部と、
前記第３の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、
前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第３の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とするカメラ用クレードルシステム。
【請求項４】
カメラと、
前記カメラ用のアダプタと、
前記アダプタに付随あるいは内蔵された第４のアンテナと、
前記アダプタを介して前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、
前記第４のアンテナと接続された前記クレードル部の第４の無線制御部と、
前記第４の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、
前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第４の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とするカメラ用クレードルシステム。
【請求項５】
前記クレードルの固定部に第５のアンテナを備え、前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、前記第３のアンテナ、及び前記第４のアンテナのうちのいずれかとダイバシティアンテナを構成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ用クレードルシステム。
【請求項６】
パン、あるいはチルトを伴わないデータ転送時にはあらかじめ判定した転送効率の良いポイントでデータ転送を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ用クレードルシステム。
【請求項７】
パン、あるいはチルトを伴うデータ転送時には転送効率の良いポイントへの移動を行わないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ用クレードルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラとカメラ用クレードルとを有するカメラクレードルシステムに関し、特にカメラクレードルシステムと外部操作機器とを無線で接続し、データ転送を行うネットワーク機能を有するカメラクレードルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラとパーソナルコンピュータ、プリンタ、充電器、及びＡＣアダプタなどの装置との接続を簡単化するため、クレードル装置が考案されている。これは前記の装置類をケーブルでクレードル装置に接続しておき、カメラをクレードルに乗せるだけで前記装置類との接続を確立させようというものである。
【０００３】
また、前記クレードルにパン、チルト機構を備え、デジタルカメラとのセットで監視カメラのように使用できる装置も提案されている。
さらに、デジタルカメラに無線機能を内蔵し、パーソナルコンピュータやプリンタとの無線通信を可能にした機器も考案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４２２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この種の従来型システムでは、デジタルカメラやクレードル装置に備えたアンテナを、単純なデータ転送用として用いるのみであり、クレードル上で最適なデータ転送ポイントを用いたデータ転送を行う機器は考案されていなかった。
【０００６】
本発明は係る実情に鑑みて、クレードルのパン／チルト部に備えたアンテナを有効に利用するため、予め、アンテナの位置をパン／チルトさせてデータ転送効率の良いアンテナのポイントを判定しておき、大容量のデータ転送の際にはそのポイントでデータ転送を行うシステムを提供することにある。
また、動画転送中に上記データ転送効率の良いポイントへの移動が発生した場合には、動画転送を中断後移動と転送を行うことで不要な画像をユーザーに見せることのないシステムを提供することが出来る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカメラ用クレードルシステムは、カメラと、前記カメラ用の第１のアンテナと、前記カメラ用の第１のアンテナと接続された第１の無線制御部と、前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、前記カメラ用のクレードル接続用の第１の接続手段と、前記クレードルの前記カメラ接続用の第２の接続手段と、前記第１の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、前記第１の接続手段及び前記第２の接続手段を経由して、前記カメラから前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第１の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とする。
また、本発明のカメラ用クレードルシステムは、カメラと、前記カメラ用のアダプタと、前記アダプタに付随あるいは内蔵された第２のアンテナと、前記第２のアンテナと接続された前記カメラ部の第２の無線制御部と、前記アダプタを介して前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、前記カメラ用の前記アダプタ接続用の第３の接続手段と、前記アダプタの前記カメラ接続用の第４の接続手段と、前記アダプタの前記クレードル接続用の第５の接続手段と、前記クレードルの前記アダプタ接続用の第６の接続手段と、前記第２の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、前記第３の接続手段、前記第４の接続手段、前記第５の接続手段、及び前記第６の接続手段を経由して、前記カメラから前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第２の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とする。
また、本発明のカメラ用クレードルシステムは、カメラと、前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、前記クレードルの可動部に付随あるいは内蔵された第３のアンテナと、前記第３のアンテナに接続された前記クレードル用の第３の無線制御部と、前記第３の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第３の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とする。
また、本発明のカメラ用クレードルシステムは、カメラと、前記カメラ用のアダプタと、前記アダプタに付随あるいは内蔵された第４のアンテナと、前記アダプタを介して前記カメラを搭載しパンあるいはチルト可能なクレードルと、前記第４のアンテナと接続された前記クレードル部の第４の無線制御部と、前記第４の無線制御部の転送効率を測定する測定手段と、を備え、前記クレードルをパンあるいはチルトさせた各ポイントで前記測定手段を有効とし、前記第４の無線制御部の転送効率の良いポイントを判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クレードルのパン／チルト部に備えたアンテナを有効に利用することによって、データ転送効率の良いアンテナのポイントを判定することが出来、大容量のデータ転送の際にはそのポイントでデータ転送を行うシステムを提供することが出来る。
【０００９】
また、パン、チルト動作を伴わないデータ転送の場合には、データ転送効率の良いポイントへ移動してデータ転送を行うことが出来るため、リモートキャプチャ中に外部操作機器から静止画撮影等の指示が出た場合等に適用できる。そして、データ転送効率の良いポイントへの移動が発生した場合には、動画転送を中断後移動と転送を行うことで不要な画像をユーザーに見せることのないシステムを提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図２は本発明を適用した実施形態におけるデジタルカメラ１（以下ＤＳＣ１と称す）の構成を示す、前面および背面からの外観図である。本図において、３１はシャッター、３２は電源ボタン、３３はファインダー窓、３４は測距部、３５は沈胴式レンズ、３６はストロボ、３７はファインダー接眼部である。
【００１２】
３８は撮影モード、再生モード、および転送モードの各種動作モードを切換えるモードスイッチ、３９および４０はＤＳＣ１のステータスやアラームを表すＬＥＤランプである。４１は各モードで画像やステータスを表示する液晶表示器、４８はＤＳＣ１の主電源となるバッテリーである。
【００１３】
４２〜４７は操作ボタン群（スイッチ）、２１８は後述するデータ転送用のアンテナである。スイッチ４７はダイレクト転送、あるいはダイレクト印刷を指示するダイレクトボタン、４３、４４は再生モード、および転送モード時に画像選択を行う画像選択ボタンである。
【００１４】
図３はＤＳＣ１およびクレードルからなるシステムの構成を示す図である。本図において、１はＤＳＣ、２はＤＳＣを搭載するクレードルであり、不図示のＵｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（以下ＵＳＢ）インターフェース、及びＤＳＣ１のクレードル２への搭載状態判別信号からなる信号６にて接続されている。
【００１５】
４はアクセスポイント（以下ＡＰ）、５は操作端末の１例であるパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）であり、有線ＬＡＮ９にて接続されている。また、ＡＰ４は無線ＬＡＮ信号８にてＤＳＣ１と接続されている。
【００１６】
図１はＤＳＣ１をクレードル２へ搭載する方法を示した図である。図１において、１０２はＤＳＣ１の、２０９はクレードル２のそれぞれ拡張コネクタであり、ＤＳＣ１をクレードル２に搭載した時に、前述の信号線６を接続するために使用される。２１０はクレードル２のＵＳＢコネクタであり、ＵＳＢケーブル（不図示）にてＰＣやプリンタ（不図示）とＵＳＢインターフェース信号を接続するために使用するが、本実施形態では使用しない。
【００１７】
２１８は無線ＬＡＮ用のアンテナであり、無線ＬＡＮ信号８にてＡＰ４と接続を行うために使用する。背面（不図示）にはＤＣジャック２１があり、不図示のＡＣアダプタが接続され、電力の供給を受ける。
【００１８】
図１に示したように、ＤＳＣ１をクレードル２の上部に搭載することで、拡張コネクタ１０２と２０９が自動的に接続される。また、ＤＳＣ１は、ズーム動作、及びＵＳＢインターフェースを用いてクレードル２にコマンドを送ることで、上下方向の首振り（チルト）、水平方向の回転（パン）を行わせることが可能である。
以下、ここまでの構成を用いて本実施形態の基本的動作を簡単に説明する。
【００１９】
ＤＳＣ１からのデータ、コマンドは、信号６内のＵＳＢ信号にてクレードル２へ送られる。また、無線ＬＡＮ信号８にてＡＰ４へ、さらに有線ＬＡＮ信号にてＡＰ４からＰＣ５へ転送される。ＰＣ５からＤＳＣ１へはその逆となる。例えばＤＳＣ１からのファインダー画像（３２０×２４０ドット程度の動画）が上記ルートでＰＣ５に送られる。ユーザーはその画像を見ながらＰＣ５を操作してパン、チルト、ズーム動作を行い、好みの撮影ポジションで撮影指示を行う。このとき、パン、チルト動作コマンドはＰＣ５→ＡＰ４→ＤＳＣ１→クレードル２と転送され、クレードル２は対応したパン、チルト動作を実行する。また、ズームコマンド及び撮影コマンドはＰＣ５→ＡＰ４→ＤＳＣ１と転送され、ＤＳＣ１は、対応したズーム動作あるいは撮影を行う。撮影指示を受けたＤＳＣ１は、例えば１６００×１２００ドットの静止画を撮影し、ＤＳＣ１→ＡＰ４→ＰＣ５のルートでＰＣ５へ送信する。このようにＰＣ５を利用したリモート撮影が可能である。
【００２０】
図４はＤＳＣ１のブロック図である。本図において、１００は本体制御部であり、システムバス１０５等を有しており、ＤＳＣ１の全体制御を司る。１０１はシステムバス１０５に接続されたＵＳＢファンクションコントローラであり、１０４のＵＳＢ信号が接続されている。
【００２１】
４８はバッテリー、１０３はそのバッテリー４８から電力を供給される電源部であり、ＤＳＣ１の各部で必要とする電源を生成する。３２は電源ボタンであり、その一端はバッテリー４８へ、もう一端は電源部１０３のスイッチ端子１０９へ接続されている。
【００２２】
ＤＳＣ１の電源がオフ状態で、ユーザーが一定時間以上電源ボタン３２を押下すると（スイッチ３２をオンにすると）、ＤＳＣ１の電源が投入され、逆にＤＳＣ１の電源がオン状態で、電源ボタン３２を押下すると、ＤＳＣ１の電源が遮断される。
【００２３】
１０８はＧＮＤへ接続された信号であり、クレードル２がＤＳＣ１の搭載を検出する信号である。１１０はシステムバス１０５に接続された無線ＬＡＮの無線制御部であり、アンテナ２１８を経由して無線信号８にてＡＰ４と接続可能である。
【００２４】
図５はクレードル２の概略内部ブロック図である。本図において、２１はＤＣジャックであり、不図示のＡＣアダプタを接続することで、２２の電源部経由でクレードル各部へ電力が供給され、動作を開始する。２００はクレードル２の全体制御を司るＣＰＵであり、２１４のシステムバスを有している。
【００２５】
２０１はプログラムや各種データを記憶したＲＯＭ、２０２はプログラムをロードして実行したり各種ワークとして使用するＲＡＭ、２０３はハードディスクおよびハードディスクコントローラで構成される記憶装置である。２０５はＵＳＢホストコントローラであり、ＵＳＢ信号２１９は拡張コネクタ２０９を経由して、信号６の一部としてＤＳＣ１に供給され、ＤＳＣ１との通信に使用する。この通信の一例としては、ＤＳＣ１からのパン、チルトコマンド等がある。
【００２６】
２０７は入力ポートであり、前述の電源ボタン２１１が信号２１５にて接続されている。また、入力ポート２０７へは信号６の一部として拡張コネクタ２０９経由で信号２２２が入力されており、ＤＳＣ１のクレードル２への搭載状態の検出に使用する。２０８はＵＳＢファンクションコントローラであり、コネクタ２１０に接続された機器との通信に使用する。また、２３１はパン／チルト制御部であり、２３２のパン駆動部、２３３のチルト駆動部を制御しパン、チルト動作を司る。パン駆動部２３２、チルト駆動部２３３の駆動モータとしては、ステッピングモータ、超音波モータ（以下ＵＳＭ）等が使用される。特にＵＳＭは高トルクで高速性にすぐれ、清音性にもすぐれることから本発明に最適なモータである。
【００２７】
以上の構成による本システムの動作を図６を用いて説明する。図６はＤＳＣ１とクレードル２のフローチャートであり、ＤＳＣ１のアンテナ２１８を用いて送受信する際の電波強度の最強点を決定する動作である。ステップＳ１からステップＳ１４がＤＳＣ１、Ｓ２１からＳ３２がクレードル２のフローである。
【００２８】
クレードル２はステップＳ２１で動作を開始すると、ステップＳ２２で入力信号２２２のレベルをチェックする。ここでＬＯＷレベルであればＤＳＣ１が搭載されているのでステップＳ２３へ進み、ＨＩＧＨレベルであればＤＳＣ１が搭載されていないので、ステップＳ２２でループする。
【００２９】
ステップＳ２３ではクレードル２の各部を初期化した後、接続信号６のＵＳＢ信号の電源（以下ＶＢＵＳ）を、ＵＳＢホストコントローラ経由で拡張コネクタ２０９より出力する。この初期化動作の中には、本実施形態で電波強度を測定開始するポイント（チルト位置水平、パン位置左端）へ移動する動作も含まれているが、パン、チルト移動の実動作については後述する。
【００３０】
次にステップ２４でＤＳＣ１からＵＳＢ信号１０４にてパン移動指示が来るまでウエイトする。
【００３１】
ＤＳＣ１はステップＳ１で動作を開始して各部を初期化した後、ステップＳ２で拡張コネクタ１０２から、ＶＢＵＳが出力されるまでウエイトする。このＶＢＵＳはＵＳＢファンクションコントローラ１０１経由でチェックする。クレードル２がステップＳ２３でＶＢＵＳを出力していればステップＳ３へ進むことになる。
【００３２】
ステップＳ３ではＵＳＢ信号１０４を用いてクレードル２へパン移動指示コマンドを送信し、ステップＳ４でクレードル２から移動終了コマンドが来るまでウエイトする。
【００３３】
ステップＳ３のパン移動指示コマンドを受けたクレードル２はステップ２５へ進み、ＤＳＣ１の指示位置へ移動してＤＳＣ１へ移動終了コマンドを返す。本実施例での指示位置とはパン移動角度５度の移動を意味するが、このパン移動の詳細については後述する。
【００３４】
ステップＳ２５の移動終了コマンドを受けたＤＳＣ１は、ステップ５へ進んで無線ＬＡＮ部１１０及びアンテナ２１８を用いてＡＰ４との間で無線通信のテストを行い、その電波強度を測定し、このときのパン位置とともに記憶する。
【００３５】
そしてステップＳ６へ進み、パン方向の電波強度測定が終了するまでステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６をループ実行する。このとき最低限、電波強度が最大となるポイントのパン位置を記憶しておけば十分である。パン方向の電波強度測定が終了した場合には、ステップＳ７へ進んでステップＳ５で記憶した最大電界強度のパン位置を読み出してその位置への移動をクレードル２へ指示する。さらにステップＳ８でクレードルが目的位置に移動するのを待つ。
【００３６】
クレードル２は、ＤＳＣ１がステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６でループしている間、やはりステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６でループする。ステップＳ２６では、ＤＳＣ１のステップ７の実行を受けてステップＳ２７へ進み、指示された最大電界強度のパン位置へ移動した後、移動終了コマンドを返す。そしてステップＳ２８でチルト移動指示を待つ。
【００３７】
移動終了コマンドを受けたＤＳＣ１はステップＳ９へ進み、クレードル２に対してチルト移動指示を出す。この指示は本実施形態では最初はチルトの下限へ、そして角度５度ずつ上へ向いていく。この移動の詳細も後述する。
【００３８】
ステップＳ９のチルト移動指示コマンドを受けたクレードル２はステップＳ２９へ進み、ＤＳＣ１の指示位置へ移動してＤＳＣ１へ移動終了コマンドを返す。本実施形態での指示位置とは、チルトの下限から角度５度ずつ上へチルト移動角度５度の移動を意味するが、このチルト移動の詳細については後述する。
【００３９】
ステップＳ２９の移動終了コマンドを受けたＤＳＣ１は、ステップＳ１１へ進んで無線ＬＡＮ部１１０及びアンテナ２１８を用いてＡＰ４との間で無線通信のテストを行い、その電波強度を測定し、このときのチルト位置とともに記憶する。
【００４０】
そしてステップＳ１２へ進み、チルト方向の電波強度測定が終了するまでステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２をループ実行する。このとき最低限、電波強度が最大となるポイントのチルト位置を記憶しておけば十分である。チルト方向の電波強度測定が終了すれば、ステップＳ１１で記憶したチルト位置がステップＳ５で記憶したパン位置と合わせて最大電界強度の位置となる。これで電界強度が最大となるポイントの特定が終了するので、ステップＳ１３へ進んでクレードル２に対し初期位置への移動を指示した後、ステップＳ１４で終了する。この初期位置とは、パン角度センター、チルト角度水平の基準位置か、あるいは本フローに入る前にあった位置への移動を意味する。
【００４１】
クレードル２は、ＤＳＣ１がステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２でループしている間、やはりステップＳ２８、Ｓ２９、Ｓ３０でループする。ステップＳ３０では、ＤＳＣ１のステップ１３の実行を受けてステップＳ３１へ進み、指示された初期位置への移動を行った後、ステップＳ３２で終了する。
【００４２】
次に図７を用いて、実際のパン、チルト動作について詳しく説明する。本実施形態では、パン移動角度１２０度、チルト移動角度水平から下へ３０度、上へ６０度の場合を例に、電波強度測定の際の移動角度をパン、チルトともに５度に設定してある。図中、下の扇型はパン方向の回転を意味しており、「ｍ」はパン回転軸からアンテナ２１８までの距離を示す。
【００４３】
右の扇型はチルト方向回転を意味しており、「ｎ」はチルト回転軸からアンテナ２１８までの距離を示す。また、格子の交点黒丸は電界強度測定の際のアンテナ停止位置を示している。格子は実際には平面ではなく、横方向はパンの扇型に対して円弧状、縦方向はチルトの扇型に対してやはり円弧状になる。
【００４４】
図６のフローで述べたように、まず、チルト方向を水平位置、図７では７のライン上に位置させ、パン方向を左端、図７では２０のライン上に位置させる。すなわち、ライン７と２０の交点黒丸上に位置させる。まずこの位置で電界強度測定を行い、次にパン方向を５度右へ回転させ、ライン７と２１の交点黒丸上に位置させる。そしてこの位置でも電界強度測定を行い、以下ライン２２から４４まで順に５度ずつ回転させて電界強度測定を行う。
【００４５】
次は、この中で強度の最大となったライン、ここでは例えばライン２８だとすると、次はライン１と２８の交点黒丸上に位置させ、この位置で電界強度測定を行う。次にチルト方向を５度上へ回転させ、ライン２と２８の交点黒丸上に位置させる。そしてこの位置でも電界強度測定を行い、以下ライン３から１９まで順に５度ずつ回転させて電界強度測定を行う。
【００４６】
ここで、例えばライン４がチルト方向強度の最大ラインであったとすると、パン方向の測定と合わせてライン４と２８の交点が最大電界強度ポイントと判断できる。その後、図６のフローで述べたように、初期位置へパン、チルトとも移動させて終了である。
【００４７】
以上、ＤＳＣ１とクレードル２で最大電界強度ポイントを決定する方法を述べてきたが、以下ではこれを用いたデータ転送を操作端末の一例であるＰＣ５にて行う場合を例に説明する。
【００４８】
図８は操作端末の一例であるＰＣ５の画面である。図中、５０は操作画面全体の一例であり、５１はＤＳＣ１、ＡＰ４経由で配信されるファインダー画像である。５２、５３、５４、５５はパン、チルトボタン、５６はレリーズボタン、５８は終了ボタン、５９はズーム用のスクロールバー、６０はサムネイル領域、６１はサムネイル画像、６２はサムネイル領域をスクロールするスクロールバーである。
【００４９】
ユーザーはＤＳＣ１→ＡＰ４→ＰＣ５のルートでＰＣ５に送られるファインダー画像５１を見ながら、５９のズームスクロールバーを操作すると、対応するコマンドが前記と逆のルートでＤＳＣ１へ送信される。また、５２、５３、５４、５５のパン、チルトボタン操作すると、対応するコマンドがＰＣ５→ＡＰ４→ＤＳＣ１→クレードル２のルートでクレードル２へ送信される。すなわち、ＤＳＣ１はズームコマンドの場合は自身でズーム動作を行い、パン／チルトコマンドの場合はクレードル２へＵＳＢインターフェースによって、パン／チルトコマンドを転送し実行させる。
【００５０】
ユーザーはこうして所望の画像位置が得られたら、レリーズボタン５６を押し、ＤＳＣ１へ撮影コマンドを送信する。撮影コマンドを受けたＤＳＣ１は撮影を実行した後、撮影後の静止画データを上記ＤＳＣ１→ＡＰ４→ＰＣ５のルートでＰＣ５へと送信する。ＤＳＣ１はこの静止画データの送信に先立ち、ここまでの説明で判定した最大電界強度ポイントへクレードル２をパン、チルトさせて移動し、そのポイントで静止画データの転送を行う。送信後は静止画撮影時の位置へクレードル２を操作して戻す。
【００５１】
図９は上記で説明したリモートキャプチャから静止画撮影を行う際のＤＳＣ１の動作フローである。本フローはステップＳ５０でＰＣ５からリモートキャプチャ開始指示を受けたところから始まっている。
【００５２】
ＤＳＣ１はパン／チルト／ズームコマンドを受けると、ステップＳ５１でそれに応じた動作を行う。もちろん前述したように、パン／チルトコマンドの場合にはクレードル２へＵＳＢインターフェースによって、パン／チルトコマンドを転送し実行させる。
【００５３】
次にステップＳ５２で静止画撮影コマンドが来たらステップＳ５３へ進むが、パン／チルト／ズームコマンドの場合にはステップＳ５１へ戻り、静止画撮影コマンドが来るまでステップＳ５１、Ｓ５２でループする。
【００５４】
ＰＣ５より静止画撮影コマンドを受けた場合には、ステップＳ５３でリモートキャプチャを停止し、ステップＳ５４で静止画撮影を行う。次にステップＳ５５で最大電界強度ポイントへクレードル２をパン、チルトさせて移動する。そして、ステップＳ５６にてそのポイントで静止画データの転送を行い、終了後は撮影位置へ戻って（ステップＳ５７）リモートキャプチャを再開し（Ｓ５８）、本フローを終了する（ステップＳ５９）。
【００５５】
以上述べたように、ＤＳＣから操作端末に大容量の静止画データを送信する際に、電波状況のもっとも好ましいポイントから送信する構成を取ったので、大容量データを高速に転送出来るシステムを実現出来る。
【００５６】
また、静止画転送の際にはリモートキャプチャを停止する構成を取ったので、クレードルを電波状況の良いポイントに移動させるときに、不要な画像をユーザーに見せることのないシステムを実現出来る。
【００５７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態ではＤＳＣ１に無線制御部、アンテナ、及びクレードル用の拡張コネクタを備えた場合を例に説明した。第２の実施形態では、ＤＳＣ１と一体化可能なアダプタに無線制御部とアンテナを備え、このアダプタ経由でクレードルと接続する場合の実施形態である。
【００５８】
以下の説明では第１の実施形態に追加の部分、及び異なる部分のみ説明する。図１０はＤＳＣ１とアダプタ３とを接続する方法を示した図である。図１０中、１１１はＤＳＣ１の、３０２はアダプタ３のそれぞれ拡張コネクタであり、無線制御部との接続信号と、クレードルとの接続信号の両方を接続するために使用される。
【００５９】
３０１は第１の実施形態のアンテナ２１８に相当するアンテナ、３０３はクレードルとの接続用拡張コネクタであり、第１の実施形態で説明した信号線６の接続用に用いられる。ＤＳＣ１とアダプタ３とは拡張コネクタで接続される他、ＤＳＣ１の下部（不図示）にある三脚固定部を用いて、ビスによりメカ的に固定され、一体化される。
【００６０】
図１１は一体化されたＤＳＣ１とアダプタ３をクレードル２へ搭載する方法を示した図である。図１１中、２０９は第１の実施形態でＤＳＣ１との接続に用いた拡張コネクタであり、本実施形態ではアダプタの拡張コネクタ３０３との接続に使用される。また、接続相手が異なるため、第１の実施形態とはコネクタ２０９の位置が異なっている。
【００６１】
図１２は本実施形態のＤＳＣ１のブロック図である。第１の実施形態と異なる部分のみ説明すると、無線制御部及びアンテナがアダプタ３側に移動したため無くなっている。また、ＵＳＢ信号１０４とＧＮＤ１０８とが接続されていた拡張コネクタ１０２は、無線制御部との接続用にシステムバス１０５が追加され、拡張コネクタ１１１となっている。
【００６２】
図１３はアダプタ３のブロック図である。図中３０２はＤＳＣ１との接続用拡張コネクタであり、システムバス１０５と接続される信号が３０５、ＵＳＢ信号１０４と接続される信号が３０６、ＧＮＤ１０８と接続される信号が３０７である。無線制御部３０４は信号３０５と接続されるため、結果的にＤＳＣ１のシステムバス１０５に接続されることになる。また、アンテナ３０１を有し、無線信号８にてＡＰ４と接続可能である。
【００６３】
信号３０６は拡張コネクタ３０２と３０３を中継しており、これはＤＳＣ１のＵＳＢ信号１０４をクレードル２の拡張コネクタ２０９へ接続するために使用する。また、クレードル２がＤＳＣ１の検出に用いていたＧＮＤ１０８は、信号線３０７で中継され、第１の実施形態と同様にＤＳＣ１の検出が可能である。
【００６４】
以上述べたように、本実施形態のＤＳＣ１とアダプタ３とを組み合わせると、第１の実施形態のＤＳＣ１の機能とほぼ等価になる。よって動作に関する説明は省略する。また、第１の実施形態にプラスして、無線機能の無いＤＳＣにも本発明を適用したシステムを実現出来る。
【００６５】
（第３の実施形態）
第１の実施形態ではＤＳＣ１に無線制御部、アンテナ、及びクレードル用の拡張コネクタを備えた場合を、第２の実施形態では、ＤＳＣ１と一体化可能なアダプタに無線制御部とアンテナを備え、このアダプタ経由でクレードルと接続する場合を例に説明した。本実施形態ではクレードル側に無線制御部とアンテナとを備え、特にアンテナはクレードルの回転部に位置させる実施形態である。
【００６６】
以下の説明では第１の実施形態に追加の部分、及び異なる部分のみ説明する。図１４はＤＳＣ１およびクレードルからなるシステムの構成を示す図である。第１の実施形態と異なるのはＤＳＣ１に付随していたアンテナ２１８が、クレードルの回転部に位置して２４０となっている点のみである。
【００６７】
図１５はＤＳＣ１およびクレードルからなるシステムの構成を示す図である。図中第１の実施形態と異なるのは、無線信号８でＤＳＣ１とＡＰ４とが接続されていたものが、クレードル２とＡＰ４とが接続されるように変更されていることである。
【００６８】
以下、ここまでの構成を用いて本実施形態の基本的動作を簡単に説明する。クレードル２からのデータ、コマンドは、信号６内のＵＳＢ信号にてＤＳＣ１へ送られる。
【００６９】
また、無線ＬＡＮ信号８にてＡＰ４へ、さらに有線ＬＡＮ信号にてＡＰ４からＰＣ５へ転送される。ＰＣ５からクレードル２へはその逆となる。例えばＤＳＣ１からのファインダー画像（３２０×２４０ドット程度の動画）は、ＤＳＣ１→クレードル２→ＡＰ４→ＰＣ５のようにＰＣ５に送られる。ユーザーはその画像を見ながらＰＣ５を操作してパン、チルト、ズーム動作を行い、好みの撮影ポジションで撮影指示を行う。このとき、パン、チルト動作コマンドはＰＣ５→ＡＰ４→クレードル２と転送され、クレードル２は対応したパン、チルト動作を実行する。また、ズームコマンド及び撮影コマンドはＰＣ５→ＡＰ４→クレードル２→ＤＳＣ１と転送され、ＤＳＣ１は、対応したズーム動作あるいは撮影を行う。撮影指示を受けたＤＳＣ１は、例えば１６００×１２００ドットの静止画を撮影し、ＤＳＣ１→クレードル２→ＡＰ４→ＰＣ５のルートでＰＣ５へ送信する。このようにＰＣ５を利用したリモート撮影が可能である。
【００７０】
本実施形態のＤＳＣ１は、第１の実施形態の図４より無線制御部１１０、アンテナ２１８が削除されたものとなる。図１６は本実施形態のクレードル２の概略内部ブロック図である。図中、２０４の無線制御部と２４０のアンテナが第１の実施形態である図５に対し追加され、ＣＰＵ２００の制御下で無線信号８にてＡＰ４と接続可能である。
【００７１】
以上の構成による本実施形態の動作を図１７を用いて説明する。図１７はクレードル２のフローチャートであり、クレードル２のアンテナ２４０を用いて送受信する際の電波強度の最強点を決定する動作である。
【００７２】
クレードル２はステップＳ７１で動作を開始すると、ステップＳ７２で入力信号２２２のレベルをチェックする。ここでＬＯＷレベルであればＤＳＣ１が搭載されているのでステップＳ７３へ進み、ＨＩＧＨレベルであればＤＳＣ１が搭載されていないので、ステップＳ７２でループする。
【００７３】
ステップＳ７３ではクレードル２の各部を初期化した後、接続信号６のＵＳＢ信号の一つであるＶＢＵＳを、ＵＳＢホストコントローラ経由で拡張コネクタ２０９より出力する。この初期化動作の中には、本実施形態で電波強度を測定開始するポイント、すなわち図７のライン７と２０の交点へ移動する動作も含まれている。
【００７４】
ステップＳ７４では、パン移動角度５度の移動を行うが、一度目は既にステップＳ７３で目的位置に到達しているので移動しない。そしてステップＳ７５で、そのポイントの電波強度を測定し、このときのパン位置とともに記憶する。そしてステップＳ７６へ進み、パン方向の電波強度測定が終了するまでステップＳ７４、Ｓ７５、Ｓ７６をループ実行する。すなわち、５度ずつ右へ回転しながら、右端まで電波強度測定を行う。このとき最低限、電波強度が最大となるポイントのパン位置を記憶しておけば十分である。
【００７５】
パン方向の電波強度測定が終了した場合には、ステップＳ７７へ進んでステップＳ７５で記憶した最大電界強度のパン位置を読み出してその位置への移動を行う。
【００７６】
ステップＳ７８では目的のチルト位置へ移動する。一度目はチルトの下限まで、２回目以降は角度５度ずつ上へ向いていく。ステップＳ７８で目的のチルト位置に移動した後はそのポイントで電波強度測定を行い、チルト方向の電波強度測定が終了するまでステップＳ７８、Ｓ７９、Ｓ８０をループ実行する。すなわち５度ずつ上を向きながら、上端まで電波強度測定を行う。このとき最低限、電波強度が最大となるポイントのチルト位置を記憶しておけば十分である。
【００７７】
チルト方向の電波強度測定が終了すれば、ステップＳ７９で記憶したチルト位置がステップＳ７５で記憶したパン位置と合わせて最大電界強度の位置となる。これで電界強度が最大となるポイントの特定が終了するので、ステップＳ８１で初期位置への移動を行った後、ステップＳ８２で終了する。この初期位置とは、パン角度センター、チルト角度水平の基準位置か、あるいは本フローに入る前にあった位置への移動を意味する。
【００７８】
この結果、図７で説明したのと同様に、ライン７、２０の交点から右へ５度ずつ回転させながら電界強度測定を行って、ライン７、４４の交点まで測定を行う。次に、強度の最大となったラインが例えばライン２８であったとすると、ライン１、２８の交点から上へ５度ずつ回転させながら電界強度測定を行って、ライン１９、２８の交点まで測定を行う。そして、例えばライン４がチルト方向強度の最大ラインであったとすると、パン方向の測定と合わせてライン４と２８の交点が最大電界強度ポイントと判断できる。その後、図１７のフローで述べたように、初期位置へパン、チルトとも移動させて終了である。
【００７９】
以上、本実施形態にてクレードル２で最大電界強度ポイントを決定する方法を述べてきたが、以下ではこれを用いたデータ転送を操作端末の一例であるＰＣ５にて行う場合を例に説明する。ＰＣ５については第１の実施形態と全く同じなので、図８を用いて説明する。
【００８０】
ファインダー画像５１はＤＳＣ１→クレードル２→ＡＰ４→ＰＣ５のルートで送られる。ユーザーはこの画像を見ながら、５９のズームスクロールバーを操作すると、対応するコマンドが前記と逆のルートでＤＳＣ１へ送信される。
【００８１】
また、５２、５３、５４、５５のパン、チルトボタン操作すると、対応するコマンドがＰＣ５→ＡＰ４→クレードル２のルートでクレードル２へ送信される。すなわち、クレードル２はパン／チルトコマンドの場合は自身でパン／チルト動作を行い、ズームコマンドの場合はＤＳＣ１へＵＳＢインターフェースによって、コマンドを転送しＤＳＣ１に実行させる。ユーザーはこうして所望の画像位置が得られたら、レリーズボタン５６を押し、ＤＳＣ１へ撮影コマンドを送信する。撮影コマンドを受けたＤＳＣ１は撮影を実行した後、撮影後の静止画データを上記ＤＳＣ１→クレードル２→ＡＰ４→ＰＣ５のルートでＰＣ５へと送信する。
【００８２】
クレードル２はこの静止画データの送信に先立ち、ここまでの説明で判定した最大電界強度ポイントへパン、チルトして移動し、そのポイントで静止画データの転送を行う。送信後は静止画撮影時の位置へ戻す。
【００８３】
図１８は上記で説明したリモートキャプチャから静止画撮影を行う際のクレードル２の動作フローである。本フローはステップＳ９０でＰＣ５からリモートキャプチャ開始指示を受けたところから始まっている。クレードル２はパン／チルト／ズームコマンドを受けると、ステップＳ９１でそれに応じた動作を行う。もちろん前述したように、ズームコマンドの場合にはＤＳＣ１へＵＳＢインターフェースによって、ズームコマンドを転送し実行させる。
【００８４】
次にステップＳ９２で静止画撮影コマンドが来たらステップＳ９３へ進むが、パン／チルト／ズームコマンドの場合にはステップＳ９１へ戻り、静止画撮影コマンドが来るまでステップＳ９１、Ｓ９２でループする。ＰＣ５より静止画撮影コマンドを受けた場合には、ステップＳ９３でリモートキャプチャ停止コマンドをＤＳＣ１へ送信し、ステップＳ９４で静止画撮影コマンドを送信する。
【００８５】
次にステップＳ９５で最大電界強度ポイントへパン、チルトして移動し、ステップＳ９６にてそのポイントで静止画データをＤＳＣ１から取り出してＰＣ５への転送を行う。終了後は撮影位置へ戻って（ステップＳ９７）リモートキャプチャ再開コマンドを送信し（Ｓ９８）、本フローを終了する（ステップＳ９９）。
【００８６】
以上述べたように、ＤＳＣから操作端末に大容量の静止画データを送信する際に、電波状況のもっとも好ましいポイントから送信する構成を取ったので、大容量データを高速に転送出来るシステムを実現出来る。
【００８７】
また、静止画転送の際にはリモートキャプチャを停止する構成を取ったので、クレードルを電波状況の良いポイントに移動させるときに、不要な画像をユーザーに見せることのないシステムを実現出来る。
【００８８】
（第４の実施形態）
以上の実施形態では、アンテナがＤＳＣ１、アダプタ３、あるいはクレードル２の回転部に1つだけの場合を例に説明した。本実施形態では、アンテナをクレードル２の固定部（回転しない部分）に一つ備え、以上の実施形態との組み合わせで、相対位置可変のダイバシティアンテナを構成する場合の実施形態である。
【００８９】
以下の説明では以上の実施形態に追加の部分、及び異なる部分のみ説明する。図１９はクレードル２の固定部にアンテナ２４１を備え、第一の実施形態と同様の構成を撮った場合の構成図を示す。ＤＳＣ１のアンテナ２１８とアンテナ２４１とでダイバシティアンテナを構成する。図４の無線制御部１１０からアンテナ２４１との接続信号を出力し、拡張コネクタ１０２、２０９を経由してクレードル２のアンテナ２４１に接続する。アンテナ２４１は固定なので、最大電界強度ポイントの測定方法は、第1の実施形態と全く同等である。
【００９０】
図２０はクレードル２の固定部にアンテナ２４２を備え、第２の実施形態と同様の構成を撮った場合の構成図を示す。アダプタ３のアンテナ３０１とアンテナ２４２とでダイバシティアンテナを構成する。図１３の無線制御部３０４からアンテナ２４２との接続信号を出力し、拡張コネクタ３０３、２０９を経由してクレードル２のアンテナ２４２に接続する。アンテナ２４２は固定なので、最大電界強度ポイントの測定方法は、第２の実施形態と全く同等である。
【００９１】
図２１はクレードル２の固定部にアンテナ２４３を備え、第３の実施形態と同様の構成を撮った場合の構成図を示す。クレードル２の移動アンテナ２４０と固定アンテナ２４３とでダイバシティアンテナを構成する。図１６の無線制御部２０４からアンテナ２４３との接続信号を出力し、アンテナ２４３に接続する。アンテナ２４３は固定なので、最大電界強度ポイントの測定方法は、第３の実施形態と全く同等である。
【００９２】
以上述べたように、第１、第２、第３の実施形態に対し固定アンテナを加えることでダイバシティアンテナを構成することが可能になり、さらに安定したデータ転送を行えるシステムを実現出来る。
【００９３】
また、２本のアンテナの相対距離を変更することが可能になり、更なる効果を期待できるシステムを実現出来る。
【００９４】
（他の実施形態）
第２の実施形態では、無線制御部とのインターフェースを拡張コネクタ３０２、１１１経由でＤＳＣ１のシステムバス１０５へ接続したが、拡張コネクタ３０３、２０９経由でクレードルのシステムバス２１４へ接続しても良い。この場合の動作は、第３の実施形態とほぼ同様になる。また、無線制御部をＤＳＣ１側、あるいはクレードル２側に移動し、アンテナ３０１のみをアダプタ側に備えても良い。
【００９５】
図７の説明では、チルト水平位置でパン方向１ライン、さらにパン方向の最大ポイントでチルト方向１ラインの測定を行う例で説明をした。しかし、チルトはどの位置でパン方向の測定を開始しても良いし、先にチルト側の測定から始めても良い。また、図７の交点全部の測定を行っても良い。
【００９６】
以上の実施形態では、パン移動可角１２０度、チルト移動角９０度、測定ステップをパン、チルトともに５度の場合を例に説明したが、これらは１実施形態であり、どのような数値であっても何ら問題ない。
【００９７】
以上の実施形態では、説明を明確にするため、全て外部アンテナを例に説明したが、機器内部にチップアンテナや逆Ｆアンテナ等を内蔵することも可能である。
【００９８】
以上の実施形態では、ＡＰ４とＰＣ５の間は有線ＬＡＮ接続の例で説明したが、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、無線ＬＡＮや光等の無線インターフェースを使用することも出来る。
【００９９】
また、第１の実施形態ではＤＳＣ１とＡＰ４間を、第２の実施形態ではアダプタ３とＡＰ４間を、また、第３の実施形態ではクレードル２とＡＰ４間を無線通信により接続した。しかしながら、これらを赤外線等を用いた光通信で実現することも出来る。この場合、光強度を測定することで、最適通信ポイントを判定することが出来る。特に光通信の場合指向性が強くなるので、本発明の効果は多大である。
【０１００】
以上の実施形態では、電界強度、あるいは光強度で最適通信ポイントを判定する場合を例に説明したが、テスト通信時の転送速度を測定し、この速度の最大となる点を最適通信ポイントと判定することも出来る。
【０１０１】
以上の実施形態では、ＤＳＣ１、あるいはクレードル２とＰＣ５間をＡＰ４経由で接続したが、ＡＰ４を使用せず、直接ＤＳＣ１、あるいはクレードル２とＰＣ５を接続しても良い。
【０１０２】
以上の実施形態では、最適通信ポイントへ移動後、静止画のデータ転送を開始する例で説明したが、最適通信ポイントを検索しながらデータ転送を開始しても良い。この場合、最適通信ポイント以外で転送を行う部分が出てくるが、トータルの転送時間を短縮することが可能になる。
【０１０３】
以上の実施形態では、リモートキャプチャ中に静止画撮影データを転送する例で説明したが、これに限られたことではない。例えばＤＳＣ１内の既に撮影済みの画像を転送する場合、あるいは逆に操作端末から、ＤＳＣ１へ画像を送る場合等、種々の状況に応用可能である。
【０１０４】
以上の実施形態では、操作端末の一例としてＰＣを例に説明したが、携帯端末や携帯電話などの携帯機器や、テレビとテレビ用リモコンのセット等にも本発明は適用出来る。また、ＤＳＣ１からプリンタへの印刷データ転送に応用することも可能である。
【０１０５】
以上述べたように、ＤＳＣから操作端末に大容量のデータを送信する際、あるいは逆に操作端末からＤＳＣに大容量のデータを送信する際に、データ転送状況のもっとも好ましいポイントから送信する構成を取った。これにより、データ転送を高速に実行出来るシステムを実現出来る。また、データ転送ポイントへ移動する際には、ＤＳＣからの動画転送を停止する構成を取ったので、不要な画像をユーザーに見せることのないシステムを実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施形態におけるカメラ用クレードルシステム全体の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態におけるカメラの外観図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシステムの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるカメラの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態におけるクレードルの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態におけるカメラとクレードルの動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態におけるクレードルの動作について説明するための図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における操作端末の画面表示を示す図である。
【図９】本発明の実施形態におけるカメラの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態におけるカメラとカメラ用アダプタの外観図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるカメラ、カメラ用アダプタ及びクレードルの外観図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるカメラの構成を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態におけるカメラ用アダプタの構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態におけるカメラ用クレードルシステム全体の構成を示す外観図である。
【図１５】本発明の実施形態におけるシステムの構成を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態におけるクレードルの構成を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態におけるクレードルの動作を説明するフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態におけるクレードルの動作を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態におけるカメラ用クレードルシステム全体の構成を示す外観図である。
【図２０】本発明の実施形態におけるカメラ用クレードルシステム全体の構成を示す外観図である。
【図２１】本発明の実施形態におけるカメラ用クレードルシステム全体の構成を示す外観図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  デジタルカメラ（ＤＳＣ）
２  クレードル
３  アダプタ
４  アクセスポイント
５  パーソナルコンピュータ
１００  本体制御部
１０２  拡張コネクタ
１１０  無線制御部
１１１  拡張コネクタ
２００  ＣＰＵ
２０４  無線制御
２０７  入力ポート
２０９  拡張コネクタ
２１０  ＵＳＢコネクタ
２１１  電源ボタン
２１８  アンテナ
２３１  パン／チルト制御部
２３２  パン駆動部
２３３  チルト駆動部
２４０  アンテナ
２４１  アンテナ
２４２  アンテナ
２４３  アンテナ
３０１  アンテナ
３０２  拡張コネクタ
３０３  拡張コネクタ
３０４  無線制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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