(57)【要約】【課題】出力軸のベアリングのラジアル荷重を小さくして、ベアリングを小型化することができ、また、機械損失の変動幅を小さくすることができ、ラジアルピストン機械を提供すること。【解決手段】カムリング１３のカム面１２は、５個のカム山２２を周方向に等ピッチに有する。シリンダブロック５には、６個のシリンダ１７を放射状に、かつ、４８°、４８°、８４°、４８°、４８°、８４°の不等ピッチで配置している。シリンダブロック１５の各傾転角において、第１〜第６ピストン１〜６の位相角は、均等に散らばっている。高圧が作用するシリンダＰが３個以上隣り合わない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に略波形のカム面（１２，４２，６２）を有するカムリング（１３，４３，６３）と、
放射状に配置した複数のシリンダ（１７）を有すると共に、上記シリンダ（１７）に連通するシリンダポート（Ｃ）を端面に有し、かつ、回転軸（１６）に連結されると共に、上記カムリング（１３，４３，６３）内に配置されたシリンダブロック（１５，４５，６５）と、
上記カムリング（１３，４３，６３）のカム面（１２，４２，６２）を転動するローラ（１６）を保持すると共に、上記複数のシリンダ（１７）に出没自在に嵌合する複数のピストン（Ｐ）と、
上記シリンダポート（Ｃ）が順次連通する高圧ポート（Ｈ）と低圧ポート（Ｌ）を有するバルブ部材（２１）と
を備えたラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（１５，４５，６５）の複数のシリンダ（１７）を周方向に不等配に配置するか、あるいは、上記カムリングのカム面の複数のカム山を周方向に不等配に配置したことを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項２】
請求項１に記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（１５，４５，６５）の各傾転角において、上記複数のピストン（Ｐ）の位相角が全て同じになる状態にならないように、上記複数のシリンダ（１７）、または、上記複数のカム山を周方向に不等配に配置したことを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（１５，４５，６５）の各傾転角において、上記複数のピストン（Ｐ）の位相角が略均等に散らばるように、上記複数のシリンダ（１７）、または、上記複数のカム山を周方向に不等配に配置したことを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のラジアルピストン機械において、
上記複数のシリンダ（１７）の数は、５以上であり、
上記シリンダブロック（１５，４５，６５）の所定の傾転角において、上記高圧ポート（Ｈ）に連通するシリンダ（１７）が３個以上隣り合わないように、上記複数のシリンダ（１７）、または、上記複数のカム山を周方向に不等配に配置したことを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（１５，４５，６５）のシリンダ（１７）の数は、上記カムリング（１３，４３，６３）のカム山（２２，５２，７２）の数以下であることを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（４５）のシリンダ（１７）の数と、上記カムリング（４３）のカム山（５２）の数とは同数、または、一方が他方の２倍であることを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（６５）のシリンダ（１７）の数と、上記カムリング（６３）のカム山（７２）の数とは公約数を持つことを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載のラジアルピストン機械において、
上記カムリング（１３，４３，６３）のカム面（１２，４２，６２）の複数のカム山（２２，５２，７２）を周方向に等配に配置し、かつ、上記シリンダブロック（１５，４５，６５）の複数のシリンダ（１７）を周方向に不等配に配置したことを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項９】
請求項８に記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（６５）は、略円柱から一部を取り除いて形成されたような少なくとも１つの軽量化部（４７，４８）を有し、
この軽量化部（４７，４８）のうちの１つは、周方向に不等配に配置した複数のシリンダ（１７）の周方向の間隔のうち、最も大きな間隔を形成する複数のシリンダ（１，６）の間に、位置していることを特徴とするラジアルピストン機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラジアルピストンモータやラジアルピストンポンプ等のラジアルピストン機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジアルピストンモータとしては、特開２００４−１９０５１９号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。このラジアルピストンモータは、ハウジングに、内周に略波形のカム面を有するカムリングを固定し、このカムリング内に、出力軸に連結したシリンダブロックを配置している。このシリンダブロックは、複数のシリンダを放射状に有すると共に、上記シリンダに連通するシリンダポートを端面に有する。上記複数のシリンダには、上記カムリングのカム面を転動するローラを保持する複数のピストンを出没自在に嵌合している。そして、上記シリンダブロックの端面のシリンダポートに、ディストリビュータの高圧ポートおよび低圧ポートが連通することによって、複数のピストンが出没し、ローラがカム面に沿って転動して、出力軸から回転駆動力を得るようにしている。
【０００３】
ところで、上記カムリングのカム面の複数のカム山は、周方向に等間隔に配置し、かつ、上記シリンダブロックの複数のシリンダも周方向に等間隔に配置している。
【０００４】
ところが、上記従来のラジアルピストンモータでは、上記カムリングの複数のカム山およびシリンダブロックの複数のシリンダを、夫々、等間隔に配置（等配）しているため、次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが、１つ違いの組み合わせの場合、あるいは、カム山の数が１つ（偏心円）の場合、連続する位相のシリンダが順に並ぶことから、ディストリビュータの高圧ポートに連通する高圧側のシリンダがカムリングの片側に偏るので、出力軸のベアリングのラジアル荷重が極めて大きくなって、高負荷荷重用の大きなベアリングが必要になるという問題がある。
【０００６】
また、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが公約数を持つ組み合わせの場合、同じ位相のシリンダが存在することになって、公約数を持たない組み合わせの場合よりもシリンダブロックとディストリビュータの乖離力の変動が大きくなり、かつ、機械損失の変動幅が大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが同じである組み合わせの場合、あるいは、カム山の数とシリンダの数との内の一方が他方の２倍になる組み合わせ場合には、全てのシリンダが同時に上死点および下死点に入って、ラジアルピストンモータが回らなくなるという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−１９０５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、この発明の課題は、出力軸のベアリングのラジアル荷重を小さくして、ベアリングを小型化することができ、また、乖離力の変動が小さくて安定して回せ、機械損失の変動幅を小さくすることができ、また、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが同じ、または、一方が他方の２倍である組み合わせの場合であっても、作動させることができるラジアルピストン機械を提供することにある。
【０００９】
より詳しくは、この発明の課題は、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが、１つ違いの組み合わせの場合であっても、高圧ポートに連通する高圧側のシリンダの全てが常にカムリングの片側に偏るということがないようにして、出力軸のベアリングのラジアル荷重を小さくしてベアリングを小型化することができ、また、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが公約数を持つ組み合わせの場合であっても、乖離力の変動が小さくて、機械損失の変動幅を小さくすることができ、また、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが同じである組み合わせの場合であっても、作動させることができるラジアルピストン機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、この発明のラジアルピストン機械は、
内周に略波形のカム面を有するカムリングと、
放射状に配置した複数のシリンダを有すると共に、上記シリンダに連通するシリンダポートを端面に有し、かつ、回転軸に連結されると共に、上記カムリング内に配置されたシリンダブロックと、
上記カムリングのカム面を転動するローラを保持すると共に、上記複数のシリンダに出没自在に嵌合する複数のピストンと、
上記シリンダポートが順次連通する高圧ポートと低圧ポートを有するバルブ部材と
を備えたラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロックの複数のシリンダを周方向に不等配に配置するか、あるいは、上記カムリングのカム面の複数のカム山を周方向に不等配に配置したことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、上記シリンダブロックの複数のシリンダを周方向に不等配に配置するか、あるいは、上記カムリングのカム面の複数のカム山を周方向に不等配に配置しているので、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが、１つ違いの組み合わせの場合であっても、高圧ポートに連通する高圧側のシリンダの全てが常にカムリングの片側に偏るということがないようにすることができて、出力軸のベアリングのラジアル荷重を小さくしてベアリングを小型化することができる。
【００１２】
また、上記シリンダブロックの複数のシリンダを周方向に不等配に配置するか、あるいは、上記カムリングのカム面の複数のカム山を周方向に不等配に配置しているので、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが公約数を持つ組み合わせの場合であっても、同じ位相のピストンが存在しないようにして、乖離力の変動を小さくして、機械損失の変動幅を小さくすることができる。
【００１３】
また、上記シリンダブロックの複数のシリンダを周方向に不等配に配置するか、あるいは、上記カムリングのカム面の複数のカム山を周方向に不等配に配置しているから、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが同じである組み合わせの場合であっても、全ピストンが同時に上死点および下死点に入ることがなくて、ラジアルピストン機械を作動させることができる。
【００１４】
また、１実施形態では、
上記シリンダブロックの各傾転角において、上記複数のピストンの位相角が同じになる状態にならないように、上記複数のシリンダ、または、上記複数のカム山を周方向に不等配に配置している。
【００１５】
上記実施形態によれば、上記シリンダブロックの各傾転角において、上記複数のピストンの位相角が同じにならないように、上記複数のシリンダ、または、上記複数のカム山を周方向に不等配（不等ピッチ）に配置しているから、機械損失変動幅を、同じ位相の複数のピストンが存在する場合に比べて、小さくすることができる。
【００１６】
また、１実施形態では、
上記シリンダブロックの各傾転角において、上記複数のピストンの位相角が略均等に散らばるように、上記複数のシリンダ、または、上記複数のカム山を周方向に不等配に配置している。
【００１７】
上記実施形態によれば、上記シリンダブロックの各傾転角において、上記複数のピストンの位相角が略均等に散らばるので、シリンダブロックの各傾転角において、略均等な回転力を得ることができる。
【００１８】
１実施形態では、
上記複数のシリンダの数は、５以上であり、
上記シリンダブロックの所定の傾転角において、上記高圧ポートに連通するシリンダが３個以上隣り合わないように、上記複数のシリンダ、または、上記複数のカム山を周方向に不等配に配置している。
【００１９】
上記実施形態によれば、上記シリンダブロックの所定の傾転角において、上記高圧ポートに連通するシリンダが３個以上隣り合わないように、上記複数のシリンダ、または、上記複数のカム山を周方向に不等配に配置しているため、高圧ポートに連通する高圧側のシリンダの全てが常にカムリングの片側に偏るということがなく、出力軸のベアリングのラジアル荷重を小さくしてベアリングを小型化することができる。
【００２０】
また、１実施形態では、
上記シリンダブロックのシリンダの数は、上記カムリングのカム山の数以下である。
【００２１】
上記実施形態によれば、上記シリンダの数は、上記カム山の数以下であるから、このラジアルピストン機械は、シリンダの数が少なくて、小型化、軽量化、コストダウンをすることができる。
【００２２】
従来においては、シリンダおよびカム山を等配していて、シリンダの数は、常に、カム山の数よりも多かったため、小型化、軽量化、コストダウンを達成することができなかったのである。
【００２３】
また、１実施形態では、
上記シリンダブロックのシリンダの数と、上記カムリングのカム山の数とは同数、または、一方が他方の２倍である。
【００２４】
上記実施形態によれば、上記複数のシリンダ、または、上記複数のカム山が周方向に不等配であるから、上記シリンダブロックのシリンダの数と、上記カムリングのカム山の数とは同数、または、一方が他方の２倍であっても、全ピストンが同時に上死点および下死点に入るのを回避することができ、したがって、ラジアルピストン機械を作動させることができる。
【００２５】
また、１実施形態では、
上記シリンダブロックのシリンダの数と、上記カムリングのカム山の数とは公約数を持つ。
【００２６】
上記実施形態では、上記カムリングのカム山の数とシリンダの数とが公約数を持つても、上記複数のシリンダ、または、上記複数のカム山が周方向に不等配に配置されているから、対向する同じ位相のピストンが存在しないようにして、乖離力の変動を小さくし、かつ、機械損失の変動幅を小さくすることができる。
【００２７】
また、１実施形態では、
上記カムリングのカム面の複数のカム山を周方向に等配に配置し、かつ、上記シリンダブロックの複数のシリンダを周方向に不等配に配置している。
【００２８】
上記実施形態によれば、上記複数のカム山を周方向に等配に配置しているので、複数のカム山を周方向に不等配に配置する場合に比べて、カムリング、および、バルブ部材の高圧ポートおよび低圧ポートの加工が容易、迅速になって、安価に製造することができる。
【００２９】
また、１実施形態では、
上記シリンダブロックは、略円柱から一部を取り除いて形成されたような少なくとも１つの軽量化部を有し、
この軽量化部のうちの１つは、周方向に不等配に配置した複数のシリンダの周方向の間隔のうち、最も大きな間隔を形成する複数のシリンダの間に、位置している。
【００３０】
上記実施形態によれば、上記シリンダブロックにおいて、上記周方向に不等配に配置した複数のシリンダの周方向の間隔のうち、最も大きな間隔を形成する複数のシリンダの間に、軽量化部を設けているので、シリンダブロックを軽量化できて、ラジアルピストン機械を軽量化、安価にすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、出力軸等の回転軸のベアリングのラジアル荷重を小さくして、ベアリングを小型化することができ、また、機械損失の変動幅を小さくすることができ、また、カムリングのカム山の数とシリンダの数とが同じ、または、一方が他方の２倍である組み合わせの場合であっても、作動させることができるラジアルピストン機械を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３３】
（第１実施形態）
図１に示すように、ラジアルピストン機械の一例としての第１実施形態の油圧ラジアルピストンモータ、つまり、油圧カムモータは、ハウジング１１に、内周に略波形のカム面１２を有するカムリング１３を固定している。このカムリング１３内に、シリンダブロック１５を配置し、このシリンダブロック１５に回転軸の一例としての出力軸１６をスプライン結合により連結している。
【００３４】
上記カムリング１３のカム面１２は、図２に示すように、５個のカム山２２を周方向に等間隔（等ピッチ）に有する。すなわち、上記５個のカム山２２，２２，…，２２は、周方向に等配している。
【００３５】
上記シリンダブロック１５には、図２に示すように、６個の同一径のシリンダ１７を放射状に、かつ、周方向に不等間隔（不等ピッチ）に、つまり不等配に形成している。詳しくは、上記６個のシリンダ１７，１７，…，１７は、４８°、４８°、８４°、４８°、４８°、８４°の間隔で配置している。上記シリンダブロック１５の端面に、上記６個のシリンダ１７，１７，…，１７に夫々連通する６個のシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃを開口している。このシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃも、同一円周上に、不等間隔に配置している。より詳しくは、上記シリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃも、周方向に４８°、４８°、８４°、４８°、４８°、８４°の間隔で不等ピッチに配置している。
【００３６】
上記６個のシリンダ１７には、６個のピストンＰ（各ピストンを包括的にＰで表す）を夫々出没自在に嵌合し、このピストンＰに、カムリング１３のカム面１２を転動するローラ１６を保持させている。上記ピストンＰの個数６は、カム山２２の個数５とは、１つ違いで、１個多くなっている。
【００３７】
なお、上記ピストンを包括的に示す場合は、参照記号Ｐを用いるが、個別的に示す場合には、第１〜第６ピストン１〜６として、参照番号１〜６を用いる。また、図２においては、ピストンＰは、第１ピストン１のみを外形図で示しているが、図面を簡略化するため、第２〜第６ピストン２〜６は、ピストンの外形を省略して、参照番号２〜６のみで示している。
【００３８】
一方、図１に示すように、上記シリンダブロック１５の端面が摺接するバルブ部材の一例としてのディストリビュータ２１をハウジング１１に固定している。このディストリビュータ２１には、図１では一部しか図示していないが、５個の高圧ポートＨと、５個の低圧ポートＬとを同一円周上に交互に等間隔に開口するように設けている。この高圧ポートＨおよび低圧ポートＬには、シリンダブロック５のシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃの各々が、交互に連通して、複数のピストンＰが出没して、ローラ１６がカム面１２に沿って転動して、出力軸１６から回転駆動力を得るようになっている。上記出力軸１６は、円錐コロ軸受３１，３２で回転自在に支持している。
【００３９】
図３（ａ）〜（ｄ）は、この明細書におけるピストンの位相という言葉の定義について、説明する図である。この明細書では、カムリング１３のカム面１２の上死点Ｔから下死点Ｂを経て再び上死点Ｔに至るピストンＰの一往復を３６０度位相と言う。すなわち、図３（ａ）に示すように、ローラ１６がカム面１２のカム山２２の頂点、つまり、上死点Ｔにある状態をピストンＰが０度位相（あるいは３６０度位相）にあると言い、図３（ｃ）に示すように、ローラ１６がカム面１２のカム底２３の最下点、つまり、下死点Ｂにある状態をピストンＰが１８０度位相にあると言う。そして、図３（ｂ）に示すように、ローラ１６が上死点Ｔから下死点Ｂに至る間のある点で、ピストンＰは、９０度位相の状態になり、また、図３（ｄ）に示すように、ローラ１６が下死点Ｂから上死点Ｔに至る間のある点で、ピストンＰは、２７０度位相の状態になる。
【００４０】
上記ピストンＰが０〜１７９度位相のときに、シリンダ１７は、シリンダポートＣを介してディストリビュータ２１の高圧ポートＨに連通する一方、上記ピストンＰが１８０〜３５９度位相のときに、シリンダ１７は、シリンダポートＣを介してディストリビュータ２１の低圧ポートＬに連通するようになっている。
【００４１】
上記構成の油圧カムモータは、次のように動作する。図４は、上記構成の油圧カムモータの動作状態を説明する図である。
【００４２】
この図４において、初めの配置角のコラムは、図２の状態におけるシリンダ１７，１７，…，１７、つまり、ピストンＰ，Ｐ，…，Ｐの中心の配置角を示している。すなわち、この初めの配置角とは、シリンダブロック１５の出力軸１６の中心の真上にカム面１２のカム山２２の中心、つまり、上死点Ｔを位置させ、かつ、第１ピストン１の中心をこの上死点Ｔに一致させた状態で、第１ピストン１の中心の角度を０度として、反時計回りに正の角度で、第２〜第６ピストン２〜６の中心の角度を表したものである。第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角は、０度、４８度、９６度、１８０度、２２８度、２７６度である。
【００４３】
図４において、ピストンＮｏ．のコラムは、第１〜第６ピストン１〜６を、単に、数字１〜６で表している。また、シリンダブロック傾転角の行は、図２に示した状態から、シリンダブロック１５が反時計回りに傾転した角度を表す。
【００４４】
また、ピストン位相のコラムは、シリンダブロック１５の各傾転角における第１〜第６ピストン１〜６の位相角度を表す。
【００４５】
そして、図４において、網掛け表示されたセルは、第１〜第６ピストン１〜６のうちで高圧が作用しているピストンＰ、つまり、高圧ポートＨに連通しているシリンダ１７に嵌合しているピストンＰを示している。以下の全ての表的な図で、網掛け表示されたセルは、高圧が作用しているピストンＰであることを示している。
【００４６】
また、ラジアル荷重の大きさを表す行は、１本のピストンＰのラジアル荷重（高圧が作用したときの出力）を１として、高圧が作用している全てのピストンＰのラジアル荷重のベクトル合成した値を数字で表したものである。
【００４７】
この図４から分かるように、第１〜第６ピストン１〜６は、初めの配置角は、不等配であるが、シリンダブロック１５の各傾転角において、第１〜第６ピストン１〜６の位相角は、均等に散らばっている。特に、高圧ポートＨに連通する高圧が作用する第１〜第６ピストン１〜６の位相は、シリンダブロック１５の各傾転角において、０度、６０度、１２０度になるようにして、常に、回転力が得られるようにしている。つまり、上記シリンダ１７，１７，…，１７は、周方向に、不等配に配置しているが、無秩序に不等配に配置しているわけではなくて、シリンダブロック１５の各傾転角において、第１〜第６ピストン１〜６の位相が略均等に散らばるようにしている。
【００４８】
一方、図５は、比較例の動作を示す図である。この図５において、各コラム、各行、各セル、網掛け表示などの定義は、図４と同様である。この図５の比較例も、５カム、６ピストンの油圧カムモータであるが、６個のシリンダを周方向に等配し、５個のカム山も周方向に等配している点のみが、図２、４に示す第１実施形態と異なる。つまり、この比較例では、第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角度は、０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度である。
【００４９】
第１実施形態の図４と比較例の図５とを比較すると分かるように、図４の第１実施形態では、カムリング１３のカム山２２の数５とシリンダＰの数６とが１つ違いの組み合わせであっても、図５の比較例とは違って、高圧ポートＨに連通する高圧側のシリンダＰ（図４で網掛けで示されているセル。）の全てが常にカムリング１２の片側に偏るということがない。したがって、出力軸１６の円錐コロ軸受３１，３２のラジアル荷重を小さくして円錐コロ軸受３１，３２を小型化することができる。
【００５０】
より具体的には、図４に示す第１実施形態では、シリンダブロック１５の各傾転角においてラジアル荷重の大きさが０．３３８〜１．７９１であるのに対して、６個のシリンダ、つまり、６個のピストンを周方向に等配した図５の比較例では、シリンダブロックの各傾転角においてラジアル荷重の大きさが２である。したがって、第１実施形態では、上記比較例に比べて、高圧になるシリンダ１７の位置の偏りが緩和されるため、ラジアル荷重が小さくなっていることが分かる。
【００５１】
また、第１実施形態では、図４から分かるように、上記シリンダブロック１５の各傾転角において、複数のピストンＰの位相角が同じになる状態にならないように、上記複数のシリンダ１７，１７，…，１７を周方向に不等配に配置し、かつ、上記複数のカム山２２，２２，…，２２を周方向に等間隔に配置しているので、機械損失変動幅が、同じ位相の複数のピストンが存在する場合に比べて、小さくすることができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、図４から分かるように、上記シリンダブロック１５の各傾転角において、上記複数のピストンＰの位相角が略均等に散らばるので、シリンダブロック１５の各傾転角において、略均等な回転力を得ることができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、図４から分かるように、上記シリンダブロック１５の傾転角が０度、３６度、７２度において、網掛け表示されたセルが３個以上隣り合わなくて、つまり、ディストリビュータ２１の高圧ポートＨに連通するシリンダ１７が３個以上隣り合わない。したがって、高圧ポートＨに連通する高圧側のシリンダ１７（高圧が作用するピストンＰ）の全てが常にカムリング１３の片側に偏るということがなく、出力軸１６の円錐コロ軸受３１，３２のラジアル荷重を小さくして円錐コロ軸受３１，３２を小型化することができる。
【００５４】
より具体的には、図４から分かるように、上記シリンダブロック１５の傾転角が０度、３６度、７２度において、ラジアル荷重の大きさが０．３３８になるのに対して、高圧が作用するピストンＰが３個隣り合うシリンダブロック１５の傾転角が１２度、２４度、４８度、６０度、８４度において、ラジアル荷重の大きさが１．７９１になる。したがって、高圧が作用するピストンＰが３個以上隣り合わない状態（シリンダブロック１５の傾転角が０度、３６度、７２度の状態）が存在することによって、ラジアル荷重負荷を小さくすることができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記カムリング１３のカム面１２の５個のカム山２２を周方向に等配（等ピッチ）に配置し、かつ、上記シリンダブロック１５の６個のシリンダ１７を周方向に不等配（不等ピッチ）に配置しているので、カム山を周方向に不等配に配置する場合に比べて、カムリング１３、および、ディストリビュータ２１の高圧ポートＨおよび低圧ポートＬの加工が容易、迅速になって、油圧カムモータを安価に製造することができる。
【００５６】
図６は、図２および４に示す第１実施形態の変形例の動作を説明する図である。
【００５７】
この図６において、各コラム、各行、各セル、網掛け表示などの定義は、図４と同様である。この図６の変形例も、５カム、６ピストンの油圧カムモータであるが、６個のシリンダを周方向に不等配に配置する仕方のみが、図２、４に示す第１実施形態と異なる。
【００５８】
この変形例では、第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角度は、図６に示すように、０度、６０度、１０８度、１５６度、２６４度、３１２度である。
【００５９】
この変形例も上記第１実施形態と全く同じ作用効果を有するので、その詳しい説明は、省略する。
【００６０】
但し、この変形例では、図６から分かるように、ラジアル荷重の最小値は、０．８２７となって、図４の第１実施形態のラジアル荷重の最小値である０．３３８よりも大きいが、ラジアル荷重の最大値は、１．４０１となって、図４の第１実施形態のラジアル荷重の最大値である１．７９１よりも小さくなっている。
【００６１】
（第２実施形態）
図７は、この第２実施形態のラジアルピストン機械の一例としての油圧ラジアルピストンモータの要部の側面図である。図７において、図１および２の構成部と同一構成部は、同一参照番号を付して詳しい説明は省略する。
【００６２】
この油圧ラジアルピストンモータ、つまり、油圧カムモータは、６カム６ピストン形式のもので、カムリングの数６とピストンの数６とが等しい。
【００６３】
この油圧カムモータのカムリング４３は、略波形のカム面４２を有し、このカム面４２は、周方向に等間隔（等ピッチ）に６個のカム山５２，５２，…，５２を有する。
【００６４】
上記カムリング４３内にシリンダブロック４５を配置している。このシリンダブロック４５には、図７に示すように、６個の同一径のシリンダ１７を放射状に、かつ、周方向に不等配（不等ピッチ）に形成している。詳しくは、上記６個のシリンダ１７，１７，…，１７は、４０°、４０°、９０°、４０°、４０°、１１０°の間隔で配置している。
【００６５】
また、上記シリンダブロック４５は、図７に示すように、略円柱から一部（ハッチングで示された部分）を切り欠いて形成したような２つの軽量化部４７，４８を有する。この軽量化部４７，４８は、周方向に不等配に配置した６個のシリンダ１７，１７，…，１７のうち、最も大きな間隔１１０°を形成するシリンダ１７と１７の間と、２番目に大きな間隔９０°を形成するシリンダ１７と１７の間に形成している。すなわち、上記軽量化部４７を第１シリンダ１と第６シリンダ６との間に形成し、上記軽量化部４８を第３シリンダ３と第４シリンダ４との間に形成している。
【００６６】
このように、上記周方向に不等配に配置した６個のシリンダ１７，１７，…，１７の周方向の間隔のうち、最も大きな間隔および２番目に大きな間隔を有効に利用して、軽量化部４７，４８を設けているので、シリンダブロック４５を軽量化できて、油圧カムモータを軽量化、安価にすることができる。
【００６７】
また、上記軽量化部４７，４８は、略対向しているので、アンバランスな遠心力を比較的小さくすることができる。
【００６８】
なお、図示しないが、軽量化部は、最も大きな周方向の間隔を形成するシリンダの間のみに１個設けてもよい。さらに、軽量化部は、周方向の２個以上の複数箇所に設けてもよい。また、軽量化部は、切欠き状に限らず、貫通穴状に形成してもよく、要は、略円柱から一部を取り除いて形成されたような部分であればよい。
【００６９】
一方、上記シリンダブロック４５の端面には、上記６個のシリンダ１７，１７，…，１７に夫々連通する６個のシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃを開口している。このシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃも、同一円周上に、不等間隔に配置している。より詳しくは、上記シリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃも、シリンダ１７，１７，…，１７と同様に、周方向に４０°、４０°、９０°、４０°、４０°、１１０°の間隔で不等配に配置している。
【００７０】
上記６個のシリンダ１７には、６個のピストンＰ（各ピストンを包括的にＰで表す）を夫々出没自在に嵌合し、このピストンＰに、カムリング４３のカム面４２を転動するローラ１６を保持させている。上記ピストンＰの個数６は、カム山２２の個数６と同じである。
【００７１】
なお、第１実施形態と同様に、上記ピストンを包括的に示す場合は、参照記号Ｐを用いるが、個別的に示す場合には、第１〜第６ピストン１〜６として、参照番号１〜６を用いる。また、図７においては、ピストンＰは、第１ピストン１のみを外形図で示しているが、図面を簡略化するため、第２〜第６ピストン２〜６は、ピストンの外形を省略して、参照番号２〜６のみで示している。
【００７２】
なお、上記シリンダブロック４５の端面が摺接するディストリビュータは、図示しないが、６個の高圧ポートと、６個の低圧ポートとを同一円周上に交互に等間隔に開口するように設けている。そして、この高圧ポートおよび低圧ポートに、シリンダブロック４５のシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃの各々が、交互に連通して、複数のピストンＰが出没して、ローラ１６がカム面４２に沿って転動して、出力軸１６から回転駆動力を得るようになっている。上記出力軸１６を図示しないベアリングで回転自在に支持している。
【００７３】
上記構成の油圧ラジアルピストンモータ、つまり、油圧カムモータは、次のように動作する。図８は、上記構成の油圧カムモータの動作状態を説明する図である。
【００７４】
この図８において、初めの配置角のコラムは、図７の状態におけるシリンダ１７，１７，…，１７、つまり、第１〜第６ピストン１〜６の中心の配置角が、０度、４０度、８０度、１７０度、２１０度、２５０度であることを示している。
【００７５】
なお、この図８において、各コラム、各行、各セル、網掛け表示などの定義は、図４と同様である。
【００７６】
この図８から分かるように、上記第１〜第６ピストン１〜６は、初めの配置角は、不等配であるが、シリンダブロック１５の各傾転角において、第１〜第６ピストン１〜６の位相角は、均等に散らばっており、かつ、高圧が作用するピストンＰが３個以上隣り合うことがないようにしている。高圧が作用する第１〜第６ピストン１〜６の位相は、図８のシリンダブロック１５の各傾転角において、０度、６０度、１２０度になるようにして、常に、回転力が得られるようにしている。つまり、上記シリンダ１７，１７，…，１７は、周方向に、不等配に配置しているが、無秩序、無制限に不等配に配置しているわけではなくて、シリンダブロック１５の各傾転角において、第１〜第６ピストン１〜６の位相が略均等に散らばり、かつ、高圧が作用するピストンＰが３個以上隣り合うことがないようにしているのである。
【００７７】
一方、図９は、第２実施形態に対する比較例の動作を示す図である。この図９において、各コラム、各行、各セル、ハッチングなどの定義は、図４、８と同様である。この図９の比較例も、６カム、６ピストンの油圧カムモータであるが、６個のシリンダを周方向に等配し、６個のカム山も周方向に等配している点のみが、図７、８に示す第２実施形態と異なる。この比較例では、第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角度を、０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度である。
【００７８】
図９から分かるように、この比較例では、カム山の数およびシリンダの数が同一であるため、第１〜第６ピストン１〜６の位相が同じになって、同時に上死点および下死点に位置することになって、油圧カムモータとして成立しない。
【００７９】
これに対して、第２実施形態の油圧カムモータは、シリンダブロック４５のシリンダ１７の数６と、カムリング４３のカム山５２の数６とは同数であっても、図８から分かるように、６個のシリンダ１７、つまり、第１〜第６ピストン１〜６が周方向に不等配であるから、全ピストン１〜６が同時に上死点および下死点に入るのを回避することができ、したがって、油圧カムモータを作動させることができる。
【００８０】
この第２実施形態は、上記シリンダブロック４５のシリンダ１７の数６と、上記カムリング４３のカム山５３の数６とは同数であったが、変形例として、図示しないが、上記シリンダブロックのシリンダの数と、上記カムリングのカム山の数とのうち、一方を他方の２倍にしても、カム山を周方向の不等配に配置してもよい。こうすることによって、全ピストンが同時に上死点および下死点に入るのを回避することができ、したがって、油圧カムモータを作動させることができる。
【００８１】
また、第２実施形態では、シリンダ１７，１７，…，１７を周方向に不等配に配置しているから、高圧になるシリンダ１７の位置の偏りが緩和されて、ラジアル荷重が小さくなっている。図８に示すように、シリンダブロック４５の各傾転角において、ラジアル荷重の大きさが０．８３３〜１．１３と小さくなっている。
【００８２】
また、第２実施形態では、図８から分かるように、上記シリンダブロック４５の各傾転角において、複数のピストンＰの位相角が同じになる状態にならないように、上記複数のシリンダ１７，１７，…，１７を周方向に不等配に配置し、かつ、上記複数のカム山５２，５２，…，５２を周方向に等間隔に配置しているので、機械損失変動幅が、同じ位相の複数のピストンが存在する場合に比べて、小さくすることができる。
【００８３】
また、第２実施形態では、図８から分かるように、上記シリンダブロック４５の各傾転角において、上記複数のピストンＰの位相角が略均等に散らばるので、シリンダブロック４５の各傾転角において、略均等な回転力を得ることができる。
【００８４】
また、第２実施形態では、図８から分かるように、上記シリンダブロック４５の各傾転角において、高圧が作用するシリンダＰが３個以上隣り合わない。したがって、高圧ポートに連通する高圧側のシリンダ１７のカムリング１３の片側に偏るということがなく、出力軸１６のベアリングのラジアル荷重を小さくしてベアリングを小型化することができる。
【００８５】
また、第２実施形態では、上記カムリング４３のカム面４２の６個のカム山５２を周方向に等配に配置し、かつ、上記シリンダブロック１５の６個のシリンダ１７を周方向に不等配に配置しているので、カム山を周方向に不等配に配置する場合に比べて、カムリング４３、および、ディストリビュータの高圧ポートおよび低圧ポートの加工が容易、迅速になって、油圧カムモータを安価に製造することができる。
【００８６】
また、第２実施形態では、シリンダブロック４５のシリンダ１７の数６は、上記カムリング４３のカム山５２の数６と同じであるから、この油圧カムモータは、シリンダ１７の数が６と少なくて、小型化、軽量化、コストダウンをすることができる。
【００８７】
図示しないが、変形例として、シリンダの数をカム山の数以下、特に、未満にすると、さらに、小型化、軽量化、コストダウンをすることができる。
【００８８】
従来においては、シリンダおよびカム山を等配していて、シリンダの数は、カム山の数よりも多かったため、小型化、軽量化、コストダウンを達成することができなかったのである。
【００８９】
図１０は、図７および８に示す第２実施形態の変形例の動作を説明する図である。
【００９０】
この図１０において、各コラム、各行、各セル、網掛け表示などの定義は、図８と同様である。この図１０の変形例も、６カム、６ピストンの油圧カムモータであるが、６個のシリンダを周方向に不等配（不等ピッチ）に配置する仕方のみが、図７、８に示す第２実施形態と異なる。
【００９１】
この変形例では、第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角度は、図１０に示すように、０度、４０度、８０度、１３０度、２１０度、２９０度である。
【００９２】
この変形例も第２実施形態と同じ作用効果を有するので、その詳しい説明は、省略する。
【００９３】
なお、この変形例では、図１０から分かるように、ラジアル荷重は、０．７２０〜２．１２９となって、第２実施形態のラジアル荷重０．８３３〜１．１３よりも、最小値が小さくなっているが、最大値が大きくなっている。
【００９４】
（第３実施形態）
図１１は、この第３実施形態のラジアルピストン機械の一例としての油圧ラジアルピストンモータの要部の側面図である。図１１において、図１および２の構成部と同一構成部は、同一参照番号を付して詳しい説明は省略する。
【００９５】
この油圧ラジアルピストンモータ、つまり、油圧カムモータは、８カム６ピストン形式のもので、カム山の数８とピストンの数６とに公約数２を有する。
【００９６】
この油圧カムモータのカムリング６３は略波形のカム面６２を有し、このカム面４２は、周方向に等間隔（等ピッチ）に８個のカム山７２，７２，…，７２を有する。
【００９７】
上記カムリング６３内にシリンダブロック６５を配置している。このシリンダブロック６５には、６個の同一径のシリンダ１７を放射状に、かつ、周方向に不等間隔（不等ピッチ）に、つまり、不等配に形成している。詳しくは、上記６個のシリンダ１７，１７，…，１７は、５２．５°、６７．５°、５２．５°、６７．５°、５２．５°、６７．５°の間隔で配置している。上記６個のシリンダ１７には、ピストンＰ、具体的には、第１〜第６ピストン１〜６を夫々出没自在に嵌合している。なお、第１ピストン１のみを外形図で示しているが、図面を簡略化するため、第２〜第６ピストン２〜６は、その外形を省略して、参照番号２〜６のみで示している。
【００９８】
したがって、この第３実施形態では、その動作を説明する図１３に示すように、第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角は、０度、５２．５度、１２０度、１７２．５度、２４０度、２９２．５度となっている。この図１３において、各コラム、各行、各セル、網掛け表示などの定義は、図４と同様である。
【００９９】
また、上記第１〜第６ピストン１〜６には、カムリング６３のカム面６２を転動するローラ１６を保持させている。
【０１００】
一方、上記シリンダブロック６５の端面には、上記６個のシリンダ１７，１７，…，１７に夫々連通する６個のシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃを開口している。このシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃも、同一円周上に、不等間隔に配置している。より詳しくは、上記シリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃも、シリンダ１７，１７，…，１７と同様に、周方向に５２．５°、６７．５°、５２．５°、６７．５°、５２．５°、６７．５°の間隔で不等配（不等ピッチ）に配置している。
【０１０１】
一方、図示しないが、上記シリンダブロック６５の端面が摺接するディストリビュータには、８個の高圧ポートと、８個の低圧ポートとを同一円周上に交互に等間隔（等ピッチ）に開口するように設けている。そして、この高圧ポートおよび低圧ポートに、シリンダブロック６５のシリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃの各々が、交互に連通して、複数のピストンＰが出没して、ローラ１６がカム面６２に沿って転動して、出力軸１６から回転駆動力を得るようになっている。上記出力軸１６を図示しないベアリングで回転自在に支持している。
【０１０２】
一方、図１２は、第３実施形態に対する比較例の要部の側面図である。この図１２から分かるように、この比較例は、６個のシリンダ１７を等ピッチで配置し、第１〜６ピストン１〜６を６０度の等ピッチで配置している点のみが、図１１に示す第３実施形態と異なる。
【０１０３】
したがって、この比較例では、その動作を説明する図１４に示すように、第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角は、０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度となっている。なお、この図１４において、各コラム、各行、各セル、網掛け表示などの定義は、図４と同様である。
【０１０４】
図１１および図１３に示す第３実施形態の油圧カムモータの動作を、図１２および図１４に示す比較例の動作を参照しながら、以下に説明する。
【０１０５】
図１２に示すカム山の数８とピストンの数６とが公約数２を有し、かつ、第１〜第６ピストン１〜６を等ピッチで配置した比較例では、図１４から分かるように、向かい側のピストンは同じ位相になるので、両ラジアル荷重は、逆方向かつ同じ大きさになってキャンセルされて、結局、ラジアル荷重が発生しないことになる。しかし、図１４で、シリンダブロック６５の各傾転角において、第１〜第６ピストン１〜６のうち網掛け表示で示された高圧が作用するピストンは、４本と２本との繰り返しになって、乖離力が大きく変動する。
【０１０６】
これに対して、図１１に示す第３実施形態では、カム山の数８とピストンの数６とが公約数２を持っていても、第１〜第６ピストン１〜６を不等ピッチに配置しているため、図３から分かるように、高圧が作用するシリンダ１７，つまり、第１〜第６ピストン１〜６のうち高圧が作用するピストンは、常に３本になって、乖離力の変動が小さくなる。
【０１０７】
このように、第３実施形態では、カムリング６３のカム山７２の数８とシリンダ１７の数６とが公約数２を持つても、６個のシリンダ１７が周方向に不等配に配置されているから、同じ位相のピストンが存在しないようにして、乖離力の変動を小さくし、また、機械損失の変動幅を小さくすることができる。
【０１０８】
また、第３実施形態では、図１３から分かるように、第１〜第６ピストン１〜６の初めの配置角は、不等配（不等ピッチ）であるが、シリンダブロック６５の各傾転角において、第１〜第６ピストン１〜６の位相角は、均等に散らばっており、かつ、高圧が作用するピストンＰが３個以上隣り合うことがないようにしている。高圧が作用する第１〜第６ピストン１〜６の位相は、図１３のシリンダブロック１５の各傾転角において、０度、６０度、１２０度になるようにして、常に、回転力が得られるようにしている。
【０１０９】
また、第３実施形態では、シリンダ１７，１７，…，１７を周方向に不等配に配置しているから、高圧になるシリンダ１７の位置の偏りが緩和されて、ラジアル荷重が小さくなっている。図１３に示すように、シリンダブロック６５の各傾転角において、ラジアル荷重の大きさが１．１１と一定になっている。
【０１１０】
また、第３実施形態では、図１３から分かるように、シリンダブロック６５の各傾転角において、複数のピストンＰの位相角が同じになる状態にならないように、上記複数のシリンダ１７，１７，…，１７を周方向に不等配に配置し、かつ、上記複数のカム山５２，５２，…，５２を周方向に等間隔に配置しているので、機械損失変動幅が、同じ位相の複数のピストンが存在する場合に比べて、小さくすることができる。
【０１１１】
また、第３実施形態では、図１３から分かるように、シリンダブロック６５の各傾転角において、複数のピストンＰの位相角が略均等に散らばるので、シリンダブロック６５の各傾転角において、略均等な回転力を得ることができる。
【０１１２】
また、第３実施形態では、図１３から分かるように、シリンダブロック４５の各傾転角において、高圧が作用するシリンダＰが３個以上隣り合わない。したがって、高圧ポートに連通する高圧側のシリンダ１７のカムリング６３の片側に偏るということがなく、出力軸１６のベアリングのラジアル荷重を小さくしてベアリングを小型化することができる。
【０１１３】
また、第３実施形態では、カムリング６３のカム面６２の６個のカム山７２を周方向に等配に配置し、かつ、シリンダブロック６５の６個のシリンダ１７を周方向に不等配に配置しているので、カム山を周方向に不等配に配置する場合に比べて、カムリング６３、および、ディストリビュータの高圧ポートおよび低圧ポートの加工が容易、迅速になって、油圧カムモータを安価に製造することができる。
【０１１４】
また、第３実施形態では、シリンダブロック６５のシリンダ１７の数６は、カムリング６３のカム山７２の数８よりも少ないから、この油圧カムモータは、小型化、軽量化、コストダウンをすることができる。
【０１１５】
従来においては、シリンダおよびカム山を等配していて、シリンダの数は、カム山の数よりも多かったため、小型化、軽量化、コストダウンを達成することができなかったのである。
【０１１６】
（第４実施形態）
図１５は、この第４実施形態の油圧カムモータの動作を説明する図であり、図１６は比較例の油圧カムモータの動作を説明する図であり、図１７は変形例の油圧カムモータの動作を説明する図である。これらの油圧カムモータは、全て、５カム８ピストンタイプである。
【０１１７】
図１５〜図１７において、各コラム、各行、各セル、網掛け表示などの定義は、図４と同様である。
【０１１８】
図１５の第４実施形態では、第１〜第８ピストン１〜８は、不等ピッチに配置し、初めの配置角は、０度、５４度、９０度、１４４度、１８０度、２３４度、２７０度、３２４度になっている。
【０１１９】
図１６の比較例では、第１〜第８ピストン１〜８は、４５度の等ピッチに配置し、初めの配置角は、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度になっている。
【０１２０】
図１７の変形例では、第１〜第８ピストン１〜８は、不等ピッチに配置し、初めの配置角は、０度、６３度、９０度、１５３度、１８０度、２４３度、２７０度、３３３度になっている。
【０１２１】
図１５の第１〜第８ピストン１〜８を不等ピッチに配置した第４実施形態では、シリンダブロックの各傾転角において、ラジアル荷重は０．８７４になって、図１６の第１〜第８ピストン１〜８を等ピッチに配置した比較例のラジアル荷重１．０８２よりも小さくなっていることが分かる。
【０１２２】
また、図１７の変形例では、シリンダブロックの１２度、４８度、８４度の傾転角において、高圧が作用するシリンダが４個隣り合うが、図１５の第４実施形態では、図１５から分かるように、シリンダブロックの各傾転角において、高圧が作用するシリンダＰが３個以上隣り合わない。したがって、高圧ポートに連通する高圧側のピストンがカムリングの片側に偏るということがなく、出力軸のベアリングのラジアル荷重を小さくしてベアリングを小型化することができる。
【０１２３】
第４実施形態の油圧カムモータにおいても、シリンダを不等ピッチに配置したことに起因する作用、効果は、第１〜３実施形態の作用、効果と同様であるので、説明は省略する。
【０１２４】
以上では、図７の第２実施形態にのみ軽量化部を設けたが、第１、第３〜第４実施形態および変形例にも、軽量化部を設けてもよい。
【０１２５】
また、カムリングのカム面のカム山の数、ピストンの数は、上述の実施形態に限らず、例えば、８個のカム山、１０個のピストンとすることができ、カム山の数、ピストンの数は、これらに限らないことは、勿論である。尤も、シリンダの数をカム山の数以下、特に、未満にすると、小型化、軽量化、コストダウンをすることができる。
【０１２６】
また、上述の実施形態では、カム山を等ピッチに配置し、シリンダを不等ピッチに配置したが、逆に、カム山を不等ピッチに配置し、シリンダ（ピストン）を等ピッチに配置してもよい。これは、カム山とピストンとは相補の関係にあるからである。
【０１２７】
また、上述の実施形態は、ラジアルピストン機械の一例としての油圧ラジアルピストンモータであるが、この発明は、ラジアルピストン機械として、例えば、油圧ラジアルピストンポンプにも適用できるのは、勿論である。上記油圧ラジアルピストンポンプの場合は、図１の回転軸の一例としての出力軸１６を、入力軸として使用して、油圧モータ時とは逆方向に回転駆動すると、ディストリビュータ２１の高圧側のバルブポートＨから作動油が吐出される。油圧ラジアルピストンモータを、油圧ラジアルピストンポンプとして使用できることは、当業者にとって周知のことなので、説明は、省略する。
【０１２８】
上述の実施形態は、油圧ラジアルピストンモータまたは油圧ラジアルピストンポンプであるが、水圧等の液圧ラジアルピストンモータ、液圧ラジアルピストンポンプにも、この発明を適用できるのは、勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】この発明の第１実施形態の油圧ラジアルピストンモータの断面図である。
【図２】上記第１実施形態の油圧ラジアルピストンモータの要部の側面図である。
【図３】ピストンの位相という言葉の定義を説明する図である。
【図４】第１実施形態の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図５】第１実施形態の比較例の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図６】第１実施形態の変形例の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図７】第２実施形態の油圧ラジアルピストンモータの要部の側面図である。
【図８】第２実施形態の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図９】第２実施形態の比較例の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図１０】第２実施形態の変形例の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図１１】第３実施形態の油圧ラジアルピストンモータの要部の側面図である。
【図１２】第３実施形態の比較例の油圧ラジアルピストンモータの要部の側面図である。
【図１３】第３実施形態の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図１４】第３実施形態の比較例の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図１５】第４実施形態の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図１６】第４実施形態の比較例の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【図１７】第４実施形態の変形例の油圧ラジアルピストンモータの動作状態を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  第１ピストン
２  第２ピストン
３  第３ピストン
４  第４ピストン
５  第５ピストン
６  第６ピストン
１１  ハウジング
１２，４２，６２  カム面
１３，４３，６３  カムリング
１５，４５，６５  シリンダブロック
１６  回転軸
１７  シリンダ
１６  ローラ
２２，４２，７２  カム山
３１，３２  円錐コロ軸受
Ｐ  ピストン
Ｃ  シリンダポート
Ｈ，Ｌ  バルブポート
【図１】
2008196410.tif 000003
【図２】
2008196410.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008196410.tif 000006
【図５】
2008196410.tif 000007
【図６】
2008196410.tif 000008
【図７】
2008196410.tif 000009
【図８】
2008196410.tif 000010
【図９】
2008196410.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008196410.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008196410.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2008196410.tif 000019