(57)【要約】【課題】  側面衝突で衝突物がピンポイントにぶつかってくるような衝突事象を含めて、総合的に早期展開判断を行うことができる乗員保護制御装置の制御方法を提供すること。【解決手段】  圧力センサ２の検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断で、且つ加速度センサ３の検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断の場合にＡＮＤ判断部１６の判断で、エアバッグの展開判断を展開するものにし、圧力センサ２の検出値のトリガのオンした時点が、加速度センサ３の検出値のトリガのオンより早い場合には、加速度センサ３の検出値による展開判断が展開と判断しやすくなるよう判断基準を閾値処理部１４で変更するようにした。【選択図】        図１
2008080979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側部に配置され、衝突を圧力変化により検出する圧力センサと、
車室内に配置され、衝突による加速度変化を検出する加速度センサと、
を備えて、前記圧力センサの検出値による判断処理により行う展開判断と、前記加速度センサの検出値による判断処理により行う展開判断から、エアバッグの展開判断を行う乗員保護制御装置において、
前記圧力センサの検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断で、且つ前記加速度センサの検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断の場合にエアバッグの展開判断を展開するものにし、
前記圧力センサの検出値のトリガのオンした時点が、前記加速度センサの検出値のトリガのオンより早い場合には、前記加速度センサの検出値による展開判断が展開と判断しやすくなるよう判断基準を変更するようにした、
ことを特徴とする乗員保護制御装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員保護制御装置の制御方法において、
前記加速度センサの検出値による展開判断は、
検出値の積分値が予め設定した判断閾値に達すると展開を行うと判断するものであり、
前記加速度センサの検出値による展開判断の判断基準の変更は、
前記積分値の判断閾値を低い値に変更するものである、
ことを特徴とする乗員保護制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物との衝突の際に乗員保護装置を作動させる乗員保護制御装置の制御方法の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、乗員保護システムにおいて、側面衝突事象をより早期に検出するために、車両ドアパネル内に圧力を検知するセンサを配置し、衝突時のドアつぶれによる、圧力変化を検出すると、エアバッグの展開を許可している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−６６２２８号公報（第２−３頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の乗員保護制御装置の制御方法にあっては、圧力センサと加速度センサのいずれかが誤動作、故障した場合に、展開を許可する不具合の発生の防止と、衝突時の早期展開判断の両立性に問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、側面衝突で衝突物がピンポイントにぶつかってくるような衝突事象を含めて、総合的に早期展開判断を行うことができる乗員保護制御装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両側部に配置され、衝突を圧力変化により検出する圧力センサと、車室内に配置され、衝突による加速度変化を検出する加速度センサと、を備えて、前記圧力センサの検出値による判断処理により行う展開判断と、前記加速度センサの検出値による判断処理により行う展開判断から、エアバッグの展開判断を行う乗員保護制御装置において、前記圧力センサの検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断で、且つ前記加速度センサの検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断の場合にエアバッグの展開判断を展開するものにし、前記圧力センサの検出値のトリガのオンした時点が、前記加速度センサの検出値のトリガのオンより早い場合には、前記加速度センサの検出値による展開判断が展開と判断しやすくなるよう判断基準を変更するようにした、ことを特徴とする。
また、判断基準値は通常走行時に発生する衝撃加速度、例えば悪路走行などで発生する加速度で加速度センサでの衝突判断を行わないレベルまでを下限値とする。このレベルは各車両によって異なりそれぞれ設定できる。これは圧力センサが故障した場合、または誤作動した場合、加速度センサは上記説明にあるとおり、判断基準値の設定を下げすぎると通常の走行状態で衝突と誤判断することがあるため、それを規制し、エアバッグを誤展開させない為の、セーフィング機能として正常動作させるものである。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、側面衝突で衝突物がピンポイントにぶつかってくるような衝突事象を含めて、誤動作の防止と総合的な早期展開判断の両立を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の乗員保護制御装置の制御方法を実現する実施の形態を、請求項１，２に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の乗員保護制御装置の車両側面への衝突モードの際の判断を行うブロック構成を示す図である。
実施例１の乗員保護制御装置１の車両側面への衝突モードの際の判断ブロックは、圧力センサ２と、加速度センサ３からの入力によりエアバッグの展開判断を出力するものである。
圧力センサ２は、例えば、車両の側面のドアにおいて、アウタパネルとインナパネルで密閉する領域の圧力を検出するセンサである。
加速度センサ３は、例えば、車室内位置に設けられ、衝突により乗員に加わるＧをセンシングするセンサである。
【０００９】
乗員保護制御装置１の車両側面への衝突モードの際の判断ブロックは、圧力トリガ判断部１１、第１展開判断部１２、加速度トリガ判断部１３、閾値処理部１４、第２展開判断部１５、ＡＮＤ判断部１６を主要な構成にしている。
圧力トリガ判断部１１は、衝突の際の圧力検出値の動きによりトリガＯＮと判断し、その判断結果を出力する。
第１展開判断部１２は、トリガＯＮが入力されると、圧力検出値が所定の閾値に達するかどうかにより、展開判断を行う。
【００１０】
加速度トリガ判断部１３は、衝突の際の加速度検出値の動きによりトリガＯＮと判断し、その判断結果を出力する。
閾値処理部１４は、圧力値のトリガＯＮ、もしくは加速度値のトリガＯＮにより、圧力値のトリガＯＮ時間と加速度値のトリガＯＮ時間を比較し、圧力値のトリガＯＮ時間が小さい場合には第２展開判断部１５の判断閾値を低い値に変更する。
【００１１】
第２展開判断部１５は、加速度センサ３で検出される減速度Ｇを積分し、その積分値ｄＶが判断閾値を超えると展開と判断する。言い換えると減速度Ｇの積分により速度変化量を算出し、速度変化量が判断閾値を超えると展開と判断する。
ＡＮＤ判断部１６は、第１展開判断部１２と第２展開判断部１５の両方が展開と判断している場合に、展開を行う判断出力を行う。
【００１２】
作用を説明する。
[車両側方への衝突について]
車両側方への衝突について、ここで説明する。
側面衝突において、車両に対し、衝突物がピンポイントにぶつかってくるような衝突事象（ポール衝突）は乗員に対しての衝突物が早く侵入してくるため（車体の構造上、ドアパネルは剛性が比較的低いため）、早期に展開判断する必要がある。ポール衝突であってもドアパネルのつぶれは発生するため圧力変化は検出できるが、ドアパネルは剛性が比較的小さいため、衝突の初期では衝撃が加速度センサに対し伝達の遅延を生じ、且つ減速加速度が小さいため、通常衝突事象と非衝突事象とを切り分けるための判断閾値を超えることができなく早期に衝突判断できないことがある。
【００１３】
図２は乗員保護制御装置の側面衝突判断及び展開判断のロジック図である。
図２において、符号１００は、ＯＲ判断である。
上記及び図２にある通り、圧力センサと加速度センサのどちらかが衝突判断した場合に展開判断を行うと、誤動作する場合があるので両方の判断が成立しないと展開判断しない構成にするが、ポール衝突では加速度センサが遅延して衝突判断するために総合的に展開判断することが遅延することになる。
本実施例１の乗員保護制御装置では、上記の課題を解決している。
【００１４】
[加速度センサ衝突閾値変更処理]
図３に示すのは実施例１の乗員保護制御装置の閾値処理部１４で実行する加速度センサ衝突閾値変更処理の流れを示すフローチャートである。
【００１５】
ステップＳ１では、圧力センサ２の演算開始トリガＯＮか、もしくは加速度センサ３の演算開始トリガＯＮとなったかを判断し、どちらかＯＮならばステップＳ２へ進み、どちらもＯＦＦならばステップＳ４へ進む。
【００１６】
ステップＳ２では、圧力センサ２の演算開始トリガ時間と加速度センサ３の演算開始トリガ時間を比較し、圧力センサ２の演算開始トリガ時間のほうが加速度センサ３の演算開始トリガ時間より小さいならばステップＳ３へ進み、圧力センサ２の演算開始トリガ時間が、加速度センサ３の演算開始トリガ時間以上ならばステップＳ４へ進む。
【００１７】
ステップＳ３では、加速度センサ３の衝突判断閾値を通常設定値より低くなるよう変更する。
【００１８】
ステップＳ４では、加速度センサ３の衝突判断閾値を通常設定値のまま変更しない。
【００１９】
[誤動作の防止と側面衝突に対する早期展開判断の両立作用]
図４は図２の側面衝突判断及び展開判断ロジックにおける圧力値、加速度積分値、展開判断のタイムチャートである。
図２に示すような側面衝突判断及び展開判断ロジックでは、圧力センサ２と加速度センサ３のどちらかが衝突判断した場合に展開を許可する判断を行う。
図４に示す場合では、圧力センサ２の検出値のほうが早く閾値に達し（図４(a)参照）、その後に加速度センサ３の検出値の積分値が閾値に達している（図４(b)参照）。これに対して、図２に示すようにＯＲ判断を行うため、圧力センサ２の検出値が閾値に達した時点で、展開を許可する判断が行われている（図４(c)参照）。
【００２０】
実施例１の乗員保護制御装置１では、基本的にＡＮＤ判断により展開判断を行う。
図５はＡＮＤ判断による側面衝突判断及び展開判断のロジック図である。
図６はＡＮＤ判断による側面衝突判断及び展開判断のロジックにおける圧力値、加速度積分値、展開判断のタイムチャートである。
【００２１】
ＡＮＤ展開判断ロジックでは、圧力センサ２と加速度センサ３のどちらも衝突判断した場合に展開を許可する判断を行う。
図６に示す場合では、圧力センサ２の検出値のほうが早く閾値に達し（図６(a)参照）、その後に加速度センサ３の検出値の積分値が閾値に達している（図６(b)参照）。これに対して、図５に示すようにＡＮＤ判断１１０を行うため、圧力センサ２の検出値が閾値に達し、その後に加速度センサ３の検出値の積分値が閾値に達した時点で、展開を許可する判断が行われている（図６(c)参照）。
このようにＡＮＤ判断を行うことにより、異なる２つの検出値による２つの判断の両方が展開を行う判断の場合に、展開を行う出力となるため、誤動作の防止性能が向上する。
しかしながら、ポール衝突では加速度センサが遅延して衝突判断するために総合的に展開判断することが遅延することになる。
【００２２】
そこでさらに実施例１では、トリガ時間の比較により閾値を変更する処理を行っている。
図７は実施例１の乗員保護制御装置１における側面衝突判断及び展開判断のロジック図である。
図８は実施例１の乗員保護制御装置１における側面衝突判断及び展開判断の場合の圧力値、加速度積分値、展開判断のタイムチャートである。
【００２３】
実施例１では、圧力センサ２の検出値、加速度センサ３の検出値に対して、それぞれ、圧力トリガ判断部１１、加速度トリガ判断部１３により、初期の検出値の動きでトリガＯＮとする判断を行い、そのトリガＯＮ後にそれぞれ展開判断を行う。
【００２４】
この際に、圧力センサ２の検出値が先にトリガＯＮとなる場合には、ほとんどの場合において、図８(a)に示すように、第１展開判断部１２で判断する圧力センサ２の検出値が先に閾値に達することになる。
実施例１では、閾値処理部１４によるステップＳ１、Ｓ２の処理により、圧力センサ２の検出値が先にトリガＯＮとなったことを判断し、閾値処理部１４によるステップＳ３の処理により加速度センサ３の衝突判断閾値を通常閾値より低くなるよう変更する。
【００２５】
これによって、第２展開判断部１５で判断する衝突判断閾値（展開判断閾値）は、低いものとなるため、図８(b)に示すように、第１展開判断部１２で判断する圧力センサ２の検出値が閾値に達した後、短い時間で、第２展開判断部１５で判断する加速度センサ３の積分値が低く変更した閾値に達することになる。
【００２６】
よって、図８(c)に示すように、ＡＮＤ判断部１６で判断するＡＮＤ判断１２０によるエアバッグの展開を行う判断が早期に行われることになる。そのため、側面衝突で衝突物がピンポイントにぶつかってくるような衝突事象の場合に展開判断が遅れないようになる。また、この場合に、ＡＮＤ演算は行われるため、誤動作の防止性能は充分に維持される。
【００２７】
次に、効果を説明する。
実施例１の乗員保護制御装置の制御方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００２８】
(1)車両側部に配置され、衝突を圧力変化により検出する圧力センサ２と、車室内に配置され、衝突による加速度変化を検出する加速度センサ３と、を備えて、圧力センサ２の検出値による判断処理により行う第１展開判断部１２の展開判断と、加速度センサ３の検出値による判断処理により行う第２展開判断部１５の展開判断から、エアバッグの展開判断を行う乗員保護制御装置１において、圧力センサ２の検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断で、且つ加速度センサ３の検出値による判断処理により行う展開判断が展開を行う判断の場合にＡＮＤ判断部１６の判断で、エアバッグの展開判断を展開するものにし、圧力センサ２の検出値のトリガのオンした時点が、加速度センサ３の検出値のトリガのオンより早い場合には、加速度センサ３の検出値による展開判断が展開と判断しやすくなるよう判断基準を閾値処理部１４で変更するようにしたため、ＡＮＤ判断により誤動作の防止を行いつつ、圧力センサ２の検出値のトリガのオンした時点が、加速度センサ３の検出値のトリガのオンより早い場合には、加速度センサ３の検出値による展開判断が展開と判断しやすくなるよう判断基準を閾値処理部１４で変更して、側面衝突で衝突物がピンポイントにぶつかってくるような衝突事象の場合に展開判断が遅れないようにして、誤動作の防止と総合的な早期展開判断の両立を行うことができる。
【００２９】
(2)加速度センサ３の検出値による第２展開判断部１５の展開判断は、検出値の積分値が予め設定した判断閾値に達すると展開を行うと判断するものであり、閾値処理部１４による加速度センサ３の検出値による展開判断の判断基準の変更は、積分値の判断閾値を低い値に変更するものであるため、積分値による速度変化量の考慮を行い乗員へかかるＧでの判断を行うことができ、その際、側方からピンポイントでぶつかってくるような衝突の際に、判断閾値を低くすることで展開判断が遅れないようにすることができる。
【００３０】
以上、本発明の乗員保護制御装置の制御方法を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
圧力センサは、ドア部における密閉空気の衝突による圧力変化を検出するものとしたが、他の車両の測部、例えば前後輪に近いボディ部分などであってもよく、また、密閉空気の圧力変化でなく、車両の部材の衝突時の変形による圧力変化であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１の乗員保護制御装置の車両側面への衝突モードの際の判断を行うブロック構成を示す図である。
【図２】乗員保護制御装置の側面衝突判断及び展開判断のロジック図である。
【図３】実施例１の乗員保護制御装置の閾値処理部で実行する加速度センサ衝突閾値変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図２の側面衝突判断及び展開判断ロジックにおける圧力値、加速度積分値、展開判断のタイムチャートである。
【図５】ＡＮＤ判断による側面衝突判断及び展開判断のロジック図である。
【図６】ＡＮＤ判断による側面衝突判断及び展開判断のロジックにおける圧力値、加速度積分値、展開判断のタイムチャートである。
【図７】実施例１の乗員保護制御装置１における側面衝突判断及び展開判断のロジック図である。
【図８】実施例１の乗員保護制御装置１における側面衝突判断及び展開判断の場合の圧力値、加速度積分値、展開判断のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  乗員保護制御装置
１１  圧力トリガ判断部
１２  第１展開判断部
１３  加速度トリガ判断部
１４  閾値処理部
１５  第２展開判断部
１６  ＡＮＤ判断部
２  圧力センサ
３  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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