(57)【要約】【課題】高いリード設定精度が得られる構造の回転直線運動変換機構を適切な手順で速やかに組み立てることのできる製造方法を提供する。【解決手段】回転直線運動変換機構は、リングシャフトとサンシャフトと複数のプラネタリシャフトとを備える。リングシャフトは、リングシャフト本体２１と背面リングギア２４とを備える。各プラネタリシャフトは、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４とを備える。サンシャフトとリングシャフト本体２１とプラネタリシャフト本体４１との組み合わせにより構成される第３アッセンブリを組み立てる。その後、サンシャフトの背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４とを噛合させつつプラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４を取り付ける。その後、各背面プラネタリギア４４と背面リングギア２４とを噛合させつつリングシャフト本体２１に背面リングギア２４を取り付ける。【選択図】図２０
2008196513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えてなり、
前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、同円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、同太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、同遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車とすると、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとの条件を満たしてなり、
前記円環軸は前記円環ねじが設けられた円環軸本体と前記円環歯車が形成された円環歯車部とを備えてなり、前記遊星軸は前記遊星ねじが設けられた遊星軸本体と前記遊星歯車が形成された遊星歯車部とを備えてなる回転直線運動変換機構について、その製造を行う製造方法であって、
前記太陽軸と前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、同軸集合体を組み立てる第１工程と、
前記第１工程を経た後に、前記太陽歯車と前記遊星歯車とを噛合させつつ前記遊星軸本体に前記遊星歯車部を取り付ける第２工程と、
前記第２の工程を経た後に、前記遊星歯車と前記円環歯車とを噛合させつつ前記円環軸本体に前記円環歯車部を取り付ける第３工程と
を備えることを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸の中心線に対して平行になる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とすると、前記第１工程を経た後に、以後の工程を行うのに先立ち、前記遊星軸本体の姿勢を前記基準姿勢に矯正する矯正工程を更に備える
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記矯正工程は、同一円周を通過する形状であり且つ平行に延びる形状である複数の挿入部とそれら挿入部に一体形成された基部とにより構成される矯正治具を用い、前記軸集合体の内部における前記太陽軸と前記円環軸本体と前記遊星軸本体とにより囲繞された部分に前記矯正治具の各挿入部を挿入して同矯正治具を前記軸集合体に取り付ける工程である
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
当該回転直線運動変換機構は、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記円環軸の一方の端部に前記第１円環歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２円環歯車が設けられることと、前記円環歯車部として前記第１円環歯車が設けられた第１円環歯車部と前記第２円環歯車が設けられた第２円環歯車部とを備えることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が前記太陽ねじを間に挟む位置に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記遊星軸の一方の端部に前記第１遊星歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸本体に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星歯車部に形成されることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることとの条件を満たしてなるものであり、
前記第２工程は、前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とを噛合させつつ前記遊星軸本体に前記遊星歯車部を取り付ける工程であり、
前記第３工程は、前記第２遊星歯車と前記第２円環歯車とを噛合させつつ前記円環軸本体に前記第２円環歯車部を取り付ける工程であり、
前記第１工程を経た後に、前記第１遊星歯車と前記第１円環歯車とを噛合させつつ前記円環軸本体に前記第１円環歯車部を取り付ける第４工程を更に備える
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転直線運動変換機構としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
この回転直線運動変換機構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と円環軸の内部に配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸との組み合わせにより構成されている。また、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと遊星軸の雄ねじとがそれぞれ噛み合わされている。こうした構造の回転直線運動変換機構においては、円環軸を回転運動させたとき、円環軸から伝達された力を通じて遊星軸が太陽軸のまわりで遊星運動することにより、太陽軸が直線運動するようになる。すなわち、円環軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換することが可能となっている。
【特許文献１】特開平１０−１９６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記回転直線運動変換機構のリード（円環軸１回転当たりの太陽軸のストローク量）は、円環軸、太陽軸、及び遊星軸にそれぞれ設けられた各ねじの条数や該回転直線運動変換機構の減速比等によって決定される。
【０００４】
上記減速比は各ねじの有効径の比によって決定されるが、各ねじの有効径は、ねじの加工精度に起因してばらついたり、螺合するねじ同士の接触面の摩耗等によって変化したりする。そのため、上記回転直線運動変換機構において安定した一定の減速比を得ることは困難である。
【０００５】
また上記回転直線運動変換機構は、円環軸の回転中心と太陽軸の回転中心と遊星軸の公転中心との位置関係が各ねじのかみ合いによって決定される構造であり、太陽軸の回転中心や遊星軸の公転中心が円環軸の回転中心からずれ易い構造であると云える。そして、太陽軸の回転中心や遊星軸の公転中心が円環軸の回転中心からずれてしまうと、これに伴って各ねじの接触面の位置が変化するために各ねじの有効径も変化し、この場合にも安定した一定の減速比を得ることが困難となる。
【０００６】
このように安定した一定の減速比を得ることができない回転直線運動変換機構では、設計値通りのリードを確保することが困難であり、同リードの設定精度の不要な低下を招いてしまう。
【０００７】
そこで、安定した一定の減速比を得るために、太陽軸を直線運動させるためのねじ機構（円環軸の雌ねじ、太陽軸の雄ねじ、遊星軸の雄ねじ）とは別に、円環軸の回転中心と太陽軸の回転中心と遊星軸の公転中心とを一致させた状態でそれら円環軸、太陽軸及び遊星軸の相対移動を案内する案内機構を設けることが考えられる。
【０００８】
こうした回転直線運動変換機構では、各ねじの有効径によることなく高いリード設定精度が得られるようになるものの、案内機構が追加される分だけ構造が複雑になるために、回転直線運動変換機構の組み立てにかかる作業が煩雑になったり、その組み立てにかかる手順が複雑になったりすることが避けられない。こうした理由から、上記案内機構が設けられた回転直線運動変換機構にあっては、その製造効率の低下を招く可能性が高いと云える。
【０００９】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高いリード設定精度が得られる構造の回転直線運動変換機構を適切な手順で速やかに組み立てることのできる製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えてなり、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、同円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、同太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、同遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車とすると、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとの条件を満たしてなり、前記円環軸は前記円環ねじが設けられた円環軸本体と前記円環歯車が形成された円環歯車部とを備えてなり、前記遊星軸は前記遊星ねじが設けられた遊星軸本体と前記遊星歯車が形成された遊星歯車部とを備えてなる回転直線運動変換機構について、その製造を行う製造方法であって、前記太陽軸と前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、同軸集合体を組み立てる第１工程と、前記第１工程を経た後に、前記太陽歯車と前記遊星歯車とを噛合させつつ前記遊星軸本体に前記遊星歯車部を取り付ける第２工程と、前記第２の工程を経た後に、前記遊星歯車と前記円環歯車とを噛合させつつ前記円環軸本体に前記円環歯車部を取り付ける第３工程とを備えることをその要旨とする。
【００１１】
上記回転直線運動変換機構では、その減速比が、円環歯車、太陽歯車、及び遊星歯車同士のかみ合いによって決定される。そのため、円環ねじや、太陽ねじ並びに遊星ねじの有効径の影響を受けることなく、回転直線運動変換機構の減速比が安定した状態で一定に維持されて、回転直線運動変換機構のリードの設定精度も高く維持される。そして上記製造方法によれば、そうした回転直線運動変換機構の製造に際して、遊星軸本体への遊星歯車部の取り付けと円環軸本体への円環歯車部の取り付けとを共に、二つの歯車を噛み合わるといった単純な作業を通じて行うことができる。そのため、三つの歯車を噛み合わせるといった極めて煩雑な作業を経ることなく回転直線運動変換機構を組み立てることができ、同機構を適切な手順で速やかに組み立てることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸の中心線に対して平行になる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とすると、前記第１工程を経た後に、以後の工程を行うのに先立ち、前記遊星軸本体の姿勢を前記基準姿勢に矯正する矯正工程を更に備えることをその要旨とする。
【００１３】
ここで、回転直線運動変換機構の製造過程においては、円環軸と太陽軸との間で遊星軸が上記基準姿勢に対して傾いた状態となることが本願発明者により確認されている。そして、そのように遊星軸が傾いた状態になると、各構成要素のねじの噛み合いが不均一となるために、局部的なねじの摩耗が促進されるようになって寿命の低下を招くようになる。また、各構成要素の間におけるフリクションが増大するために、回転運動から直線運動への変換効率の低下を招くようにもなる。
【００１４】
そのように遊星軸が傾いた状態になる理由としては次のようなことが考えられる。回転直線運動変換機構では、円環軸の雌ねじと各遊星軸の雄ねじとの噛み合い部分や、太陽軸の雄ねじと各遊星軸の雄ねじとの噛み合い部分にバックラッシが形成される。そのため、回転直線運動変換機構の製造過程において、各構成要素の組み合わせに伴って遊星軸に力が加えられたときに、遊星軸が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることにより、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられてしまうことがある。
【００１５】
この点、上記製造方法によれば、そのように遊星軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記矯正工程は、同一円周を通過する形状であり且つ平行に延びる形状である複数の挿入部とそれら挿入部に一体形成された基部とにより構成される矯正治具を用い、前記軸集合体の内部における前記太陽軸と前記円環軸本体と前記遊星軸本体とにより囲繞された部分に前記矯正治具の各挿入部を挿入して同矯正治具を前記軸集合体に取り付ける工程であることをその要旨とする。
【００１６】
上記製造方法によれば、軸集合体の内部において遊星軸が傾いた状態になっている場合に、同遊星軸を矯正治具の挿入部によって押圧して移動させることにより、遊星軸の姿勢を前記基準姿勢に矯正することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構は、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記円環軸の一方の端部に前記第１円環歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２円環歯車が設けられることと、前記円環歯車部として前記第１円環歯車が設けられた第１円環歯車部と前記第２円環歯車が設けられた第２円環歯車部とを備えることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が前記太陽ねじを間に挟む位置に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記遊星軸の一方の端部に前記第１遊星歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸本体に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星歯車部に形成されることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることとの条件を満たしてなるものであり、前記第２工程は、前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とを噛合させつつ前記遊星軸本体に前記遊星歯車部を取り付ける工程であり、前記第３工程は、前記第２遊星歯車と前記第２円環歯車とを噛合させつつ前記円環軸本体に前記第２円環歯車部を取り付ける工程であり、前記第１工程を経た後に、前記第１遊星歯車と前記第１円環歯車とを噛合させつつ前記円環軸本体に前記第１円環歯車部を取り付ける第４工程を更に備えることをその要旨とする。
【００１８】
上記製造方法によれば、二つの歯車を噛み合わせるといった単純な作業を通じて各構成部品（遊星歯車部、第１円環歯車部、第２円環歯車部）を遊星軸本体に取り付けることができ、円環歯車、太陽歯車、及び遊星歯車によって構成される歯車機構を二組備えた回転直線運動変換機構を適切な手順で速やかに組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明にかかる回転直線運動変換機構の製造方法を具体化した一実施の形態について説明する。以下では、本実施形態の製造方法を通じて組み立てられる回転直線運動変換機構の構造、同変換機構の動作態様、及び同変換機構の製造方法の順に説明する。
【００２０】
＜回転直線運動変換機構の構造について＞
図１及び図２を参照して、回転直線運動変換機構１の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、回転直線運動変換機構１は、内部に空間が設けられたリングシャフト２と、リングシャフト２の内部に配置されるサンシャフト３と、リングシャフト２内においてサンシャフト３の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４との組み合わせにより構成されている。また、サンシャフト３を支持するための要素として前面カラー１１及び背面カラー１２が設けられている。各プラネタリシャフト４は、サンシャフト３のまわりにおいて等間隔に配置されている。なお、本実施形態では９本のプラネタリシャフト４が備えられている構造の回転直線運動変換機構１を想定しているが、プラネタリシャフト４の配置数は適宜変更することができる。
【００２１】
回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。また、サンシャフト３に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。
【００２２】
回転直線運動変換機構１は、こうした各構成要素の組み合わせに基づいて次のように動作する。すなわち、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の構成要素が回転運動するとき、同構成要素から伝達された力を通じて各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりで遊星運動する。これにより、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の構成要素に伝達された力を通じて同構成要素が各プラネタリシャフト４に対して軸方向へ移動する。
【００２３】
このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の回転運動をリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の直線運動に変換する運動変換機構として構成されている。なお、本実施形態においては、サンシャフト３の軸方向について、サンシャフト３がリングシャフト２から押し出される方向を前面方向ＦＲとし、サンシャフト３がリングシャフト２内に引き込まれる方向を背面方向ＲＲとしている。また、回転直線運動変換機構１の任意の位置を基準としたときに、この基準位置よりも前面方向ＦＲ側の範囲を前面側とし、同基準位置よりも背面方向ＲＲ側の範囲を背面側としている。
【００２４】
前面カラー１１は、サンシャフト３を支持するためのすべり軸受１１Ａと、リングシャフト２の前面側の開口部をシールするためのＯリング１１Ｂとを有する要素として構成されている。この前面カラー１１はリングシャフト２の前面側の開口部に固定されている。また、背面カラー１２は、サンシャフト３を支持するためのすべり軸受１２Ａと、リングシャフト２の背面側の開口部をシールするためのＯリング１２Ｂとを有する要素として構成されている。背面カラー１２はリングシャフト２の背面側の開口部に固定されている。前面カラー１１には、リングシャフト２の内部（リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじ及びギアが噛み合わされている箇所）に潤滑油を供給するための油孔１１Ｈが複数設けられている。
【００２５】
各すべり軸受１１Ａ，１２Ａは、サンシャフト３の中心線をリングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の中心線に対して傾ける力がサンシャフト３に加えられた場合において、この力によりサンシャフト３のねじ及びギアと各プラネタリシャフト４のねじ及びギアとが干渉する前にサンシャフト３の傾きを規制するための要素として設けられている。すなわち、サンシャフト３に上記傾ける力が作用したとき、サンシャフト３のねじ及びギアと各プラネタリシャフト４のねじ及びギアとが干渉する前にサンシャフト３と各すべり軸受１１Ａ，１２Ａとが接触することにより、そうした力が回転直線運動変換機構１の内部に伝達されることが抑制されるようになる。
【００２６】
回転直線運動変換機構１においては、上述のようにサンシャフト３が前面カラー１１及び背面カラー１２を通じて支持されている一方で、各プラネタリシャフト４は前面カラー１１及び背面カラー１２のいずれによっても支持されていない。すなわち、サンシャフト３の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いと前面カラー１１及び背面カラー１２とにより拘束されている一方で、各プラネタリシャフト４の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いのみにより拘束されている。
【００２７】
〔１〕「リングシャフトの構造について」
図３及び図４を参照して、リングシャフト２の構造について説明する。なお、図３（Ａ）はリングシャフト２の平面構造を、図３（Ｂ）はリングシャフト２の側面構造をそれぞれ示している。また、図４（Ａ）は中心線に沿うリングシャフト２の断面構造を、図４（Ｂ）はリングシャフト２の一部を分解した状態の断面構造をそれぞれ示している。
【００２８】
図３及び図４に示すように、リングシャフト２は、その本体となるリングシャフト本体２１に雌ねじ（円環ねじ２２）、前面リングギア２３及び背面リングギア２４が設けられた要素として構成されている。また、同一形状の平歯車が前面リングギア２３及び背面リングギア２４として設けられている。すなわち、前面リングギア２３及び背面リングギア２４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。
【００２９】
リングシャフト本体２１は、円環ねじ２２が形成された本体ねじ部２１Ａと、前面リングギア２３が組み付けられる本体ギア部２１Ｂと、背面リングギア２４が組み付けられる本体ギア部２１Ｃとを含めて構成されている。リングシャフト本体２１の外周面には、その周方向全周にわたって突出する形状のフランジ２５が形成されている。
【００３０】
前面リングギア２３はリングシャフト本体２１とは各別に形成されており、同リングシャフト本体２１の前面側の端部に組み付けられている。また前面リングギア２３は、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する前面リングギア２３の組み付け態様について、本実施の形態では圧入により前面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。
【００３１】
背面リングギア２４はリングシャフト本体２１とは各別に形成されており、同リングシャフト本体２１の背面側の端部に組み付けられている。また背面リングギア２４は、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する背面リングギア２４の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。
【００３２】
〔２〕「サンシャフトの構造について」
図５を参照して、サンシャフト３の構造について説明する。なお、図５（Ａ）はサンシャフト３の平面構造を、図５（Ｂ）は中心線に沿うサンシャフト３の断面構造をそれぞれ示している。
【００３３】
図５に示すように、サンシャフト３は、サンシャフト本体３１に雄ねじ（太陽ねじ３２）、前面サンギア３３及び背面サンギア３４が設けられた要素として構成されている。前面サンギア３３及び背面サンギア３４としては、太陽ねじ３２を間に挟む位置に、同一形状の平歯車が設けられている。前面サンギア３３及び背面サンギア３４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。
【００３４】
サンシャフト本体３１は、外周面に太陽ねじ３２が形成された本体ねじ部３１Ａと、前面サンギア３３が形成された本体ギア部３１Ｂと、背面サンギア３４が形成された本体ギア部３１Ｃとを含めて構成されている。
【００３５】
〔３〕「プラネタリシャフトの構造について」
図６を参照して、プラネタリシャフト４の構造について説明する。なお、図６（Ａ）はプラネタリシャフト４の平面構造を、図６（Ｂ）は中心線に沿うプラネタリシャフト４の断面構造をそれぞれ示している。
【００３６】
図６に示すように、プラネタリシャフト４は、その本体となるプラネタリシャフト本体４１に雄ねじ（遊星ねじ４２）、前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４が設けられた要素として構成されている。前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４としては、同一形状の平歯車が設けられている。すなわち、前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。
【００３７】
プラネタリシャフト本体４１は、外周面に遊星ねじ４２が形成された本体ねじ部４１Ａと、前面プラネタリギア４３が形成された本体ギア部４１Ｂと、背面プラネタリギア４４が組み付けられる本体ギア部４１Ｃとを含めて構成されている。
【００３８】
前面プラネタリギア４３はプラネタリシャフト本体４１の前面側の端部に一体に形成されている。
背面プラネタリギア４４はプラネタリシャフト本体４１とは各別に形成されており、同プラネタリシャフト本体４１の背面側の端部に設けられている。この背面プラネタリギア４４は、詳しくは、その軸受孔４４Ｈに上記プラネタリシャフト本体４１の本体ギア部４１Ｃが挿入されることにより、プラネタリシャフト本体４１に組み付けられる。また背面プラネタリギア４４は、一方の端面がプラネタリシャフト本体４１と接触した状態でプラネタリシャフト本体４１に組み付けられる。さらに背面プラネタリギア４４は、プラネタリシャフト本体４１に組み付けられた状態において、自身の中心線がプラネタリシャフト本体４１の中心線と整合するように構成されている。プラネタリシャフト本体４１に対する背面プラネタリギア４４の組み付け態様について、本実施の形態では背面プラネタリギア４４がプラネタリシャフト本体４１に対して回転できるようにすきまばめを採用している。なお、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４との相対的な回転を得るための組み付け態様として、すきまばめ以外の組み付け態様を採用することもできる。
【００３９】
〔４〕「各構成要素の関係」
図７〜図１０を参照して、回転直線運動変換機構１における各構成要素の関係について説明する。なお、図７はサンシャフト３の中心線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を示している。また、図８は図７のＤＡ−ＤＡ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を、図９は図７のＤＢ−ＤＢ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を、図１０は図７のＤＣ−ＤＣ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造をそれぞれ示している。
【００４０】
図７〜図１０に示すように、回転直線運動変換機構１においては、各構成要素の動作が次のように許容または制限されている。
（ａ）リングシャフト２について、リングシャフト本体２１と前面リングギア２３及び背面リングギア２４との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体２１と前面カラー１１及び背面カラー１２との相対的な回転が不能にされている。
（ｂ）プラネタリシャフト４について、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４との相対的な回転が許容されている。
【００４１】
そして回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４とのねじ及びギアの噛み合いを通じて、これら各構成要素の間で次のように力の伝達が行われる。
【００４２】
リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４においては、リングシャフト本体２１の円環ねじ２２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の前面リングギア２３と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の背面リングギア２４と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４４とが噛み合わされる。これにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたとき、円環ねじ２２と遊星ねじ４２との噛み合い、前面リングギア２３と前面プラネタリギア４３との噛み合い、及び背面リングギア２４と背面プラネタリギア４４との噛み合いを通じて、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。
【００４３】
サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４においては、サンシャフト本体３１の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の前面サンギア３３と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の背面サンギア３４と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４４とが噛み合わされる。これにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたとき、太陽ねじ３２と遊星ねじ４２との噛み合い、前面サンギア３３と前面プラネタリギア４３との噛み合い、及び背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４との噛み合いを通じて、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。
【００４４】
このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２の円環ねじ２２とサンシャフト３の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト４の遊星ねじ４２とにより構成される減速機構、前面リングギア２３と前面サンギア３３と各前面プラネタリギア４３とにより構成される減速機構、及び背面リングギア２４と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とにより構成される減速機構とを備えて構成されている。
【００４５】
＜回転直線運動変換機構の動作態様＞
回転直線運動変換機構１においては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式（運動変換方式）が決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト２の回転運動によりサンシャフト３を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト３の回転運動によりリングシャフト２を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以下、各運動変換方式における回転直線運動変換機構１の動作態様について説明する。
【００４６】
（Ａ）運動変換方式として太陽軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、リングシャフト２に回転運動が入力されたとき、前面リングギア２３と各前面プラネタリギア４３との噛み合い、背面リングギア２４と各背面プラネタリギア４４との噛み合い、及び円環ねじ２２と各遊星ねじ４２との噛み合いを通じて、リングシャフト２から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４３と前面サンギア３３との噛み合い、各背面プラネタリギア４４と背面サンギア３４との噛み合い、及び各遊星ねじ４２と太陽ねじ３２との噛み合いを通じて、各プラネタリシャフト４からサンシャフト３に力が伝達されることにより、サンシャフト３が軸方向へ変位する。
【００４７】
（Ｂ）運動変換方式として円環軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、サンシャフト３に回転運動が入力されたとき、前面サンギア３３と各前面プラネタリギア４３との噛み合い、背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４との噛み合い、及び太陽ねじ３２と各遊星ねじ４２との噛み合いを通じて、サンシャフト３から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４３と前面リングギア２３との噛み合い、各背面プラネタリギア４４と背面リングギア２４との噛み合い、及び各遊星ねじ４２と円環ねじ２２との噛み合いを通じて、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２に力が伝達されることにより、リングシャフト２が軸方向へ変位する。
【００４８】
一方、回転直線運動変換機構１にあっては、リングシャフト２の前面リングギア２３が各プラネタリシャフト４の前面プラネタリギア４３と噛み合うとともに、同前面プラネタリギア４３がサンシャフト３の前面サンギア３３と噛み合うようになっている。また回転直線運動変換機構１にあっては、リングシャフト２の背面リングギア２４が各プラネタリシャフト４の背面プラネタリギア４４と噛み合うとともに、同背面プラネタリギア４４がサンシャフト３の背面サンギア３４と噛み合うようになっている。
【００４９】
そのため、回転直線運動変換機構１の減速比は、前面リングギア２３と前面サンギア３３と前面プラネタリギア４３との噛み合いや、背面リングギア２４と背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４との噛み合いによって決定される。したがって、リングシャフト２の円環ねじ２２や、サンシャフト３の太陽ねじ３２並びにプラネタリシャフト４の遊星ねじ４２の有効径がねじの加工精度に起因してばらついたり、螺合するねじ同士の接触面の摩耗等によって変化したりする場合であっても、そのようなねじの有効径の影響を受けることなく、回転直線運動変換機構１の減速比が安定した一定の値に維持されて、回転直線運動変換機構１のリードの設定精度も高く維持される。
【００５０】
＜回転直線運動変換機構の製造方法＞
図１１〜図２６を参照して、回転直線運動変換機構１の製造方法について説明する。
本実施の形態では、以下に示す工程Ａ〜工程Ｉを含めて回転直線運動変換機構が製造される。
【００５１】
［工程Ａ（図１１）］リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、各プラネタリシャフト本体４１、前面リングギア２３、背面リングギア２４、背面サンギア３４及び各背面プラネタリギア４４を洗浄する。
【００５２】
［工程Ｂ（図１２）］工程Ａの後に、サンシャフト本体３１に各プラネタリシャフト本体４１を組み付ける。これにより、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とにより構成される集合体を第１アッセンブリ５１として組み立てる。
【００５３】
［工程Ｃ（図１３）］工程Ｂの後に、第１アッセンブリ５１にリングシャフト本体２１を組み付ける。これにより、第１アッセンブリ５１とリングシャフト本体２１とにより構成される集合体を第２アッセンブリ５２として組み立てる。本実施の形態では、工程Ｂ及び工程Ｃが第１工程に相当し、第２アッセンブリ５２が軸集合体に相当する。
【００５４】
［工程Ｄ（図１４）］工程Ｃの後に、第２アッセンブリ５２に前面リングギア２３を取り付ける。これにより、第２アッセンブリ５２と前面リングギア２３とにより構成される集合体を第３アッセンブリ５３として組み立てる。
【００５５】
なお、前面リングギア２３は、詳しくは、後述する「工程Ｈ」において圧入されることによって、リングシャフト本体２１の所定の位置に組み付けられる。工程Ｄでは前面リングギア２３がリングシャフト本体２１に軽く嵌め込まれて、同リングシャフト本体２１に仮止めされる。図１４には、便宜上、前面リングギア２３が所定の位置に組み付けられた状態の第３アッセンブリ５３を示している。本実施の形態では、工程Ｄが第４工程に相当する。
【００５６】
［工程Ｅ（図１５）］工程Ｄの後に、第３アッセンブリ５３に矯正治具６を取り付ける。
ここで、回転直線運動変換機構１は、プラネタリシャフト４の姿勢が基準姿勢（プラネタリシャフト４の中心線がサンシャフト３の中心線に対して平行になる姿勢）となるように製造される。そうした回転直線運動変換機構１の製造過程において、リングシャフト２とサンシャフト３との間でプラネタリシャフト４が上記基準姿勢に対して傾いた状態となることが本願発明者により確認されている。
【００５７】
そして、そのようにプラネタリシャフト４が傾いた状態になると、各構成要素（リングシャフト２、サンシャフト３、プラネタリシャフト４）のねじ（円環ねじ２１、太陽ねじ３１、遊星ねじ４２）の噛み合いが不均一となるために、局部的なねじの摩耗が促進されるようになって寿命の低下を招くようになる。また、各構成要素の間におけるフリクションが増大するために、回転運動から直線運動への変換効率の低下を招くようにもなる。
【００５８】
そのようにプラネタリシャフト４が傾いた状態になる理由としては次のようなことが考えられる。回転直線運動変換機構１では、リングシャフト２の円環ねじ２２と各プラネタリシャフト４の遊星ねじ４２との噛み合い部分や、サンシャフト３の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト４の遊星ねじ４２との噛み合い部分にバックラッシが形成される。そのため、回転直線運動変換機構１の製造過程において、各構成要素の組み合わせに伴ってプラネタリシャフト４に力が加えられたときに、プラネタリシャフト４が上記バックラッシを埋める方向へ動かされることにより、プラネタリシャフト４が傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられてしまうことがある。
【００５９】
工程Ｅでは、そのように回転直線運動変換機構１が組み立てられることを抑制するべく、矯正治具６を第３アッセンブリ５３に取り付けることにより、プラネタリシャフト４（正確には、プラネタリシャフト本体４１）の姿勢を上記基準姿勢に矯正するようにしている。本実施の形態では、この工程Ｅが矯正工程に相当する。
【００６０】
図１６は矯正治具６の平面構造を、図１７は同矯正治具６の側面構造をそれぞれ示している。
図１６および図１７に示すように、矯正治具６は円筒形状に形成された基部６１と同基部６１の軸方向における一方（図１６における左側）の端部から突出する形状の複数（本実施の形態では９本）の挿入部６２とを備えている。基部６１と各挿入部６２とは一体形成されており、各挿入部６２は上記基部６１の周方向において等間隔おきに且つ平行に延びるように形成されている。
【００６１】
また各挿入部６２は、プラネタリシャフト４（ここでは、プラネタリシャフト本体４１）の姿勢が前記基準姿勢である場合において、第３アッセンブリ５３（図１５）の内部におけるリングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、プラネタリシャフト本体４１、及び前面リングギア２３によって囲繞された部分（囲繞部分）に対応する形状に形成されている。詳しくは、各挿入部６２は、プラネタリシャフト本体４１の姿勢が前記基準姿勢である場合において同プラネタリシャフト本体４１を移動させることなく上記囲繞部分に挿入可能な形状に形成される。また各挿入部６２は、プラネタリシャフト本体４１の姿勢が上記基準姿勢から傾いた状態である場合において同姿勢が基準姿勢になるように遊星ねじ４２や前面プラネタリギア４３の突端を押圧して移動させつつ挿入されるようになる形状に形成される。
【００６２】
そして、この工程Ｅでは、上記囲繞部分に矯正治具６の各挿入部６２が挿入された状態になるように、同矯正治具６が第３アッセンブリ５３に取り付けられる。
図１８は、第３アッセンブリ５３に矯正治具６が取り付けられた状態における同第３アッセンブリ５３の内部構造を模式的に示している。
【００６３】
図１８に示すように、工程Ｅでは、上記囲繞部分を各挿入部６２によって満たすように、矯正治具６が第３アッセンブリ５３に取り付けられる。これにより、第３アッセンブリ５３の内部においてプラネタリシャフト本体４１が傾いた状態になっている場合であっても、同プラネタリシャフト本体４１の姿勢が基準姿勢に矯正されるようになる。
【００６４】
また、図１６及び図１７に示すように、矯正治具６の基部６１における各挿入部６２の間にあたる部分には、それぞれ穴６３が形成されている。矯正治具６を第３アッセンブリ５３（図１５）に取り付けた際に、各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２側の端部が矯正治具６の上記穴６３の内部に挿入された状態となり、同矯正治具６と各プラネタリシャフト本体４１とが干渉しない構造になっている。
【００６５】
さらに、図１６及び図１７に示すように、矯正治具６は、その基部６１の外径が各挿入部６２の外周側の面を繋ぐ仮想線の径より大きく設定されている。これにより、矯正治具６における基部６１と各挿入部６２との境界部分に、各挿入部６２側の部分より基部６１側の部分が拡径された形状の段部６４が形成されている。また、矯正治具６の基部６１の外径は、リングシャフト本体２１（図１５）における前面リングギア２３が組み付けられる部分の内径より若干小さく設定されている。これにより矯正治具６の構造が、同矯正治具６を第３アッセンブリ５３に取り付けた際に、その段部６４の上記各挿入部６２側の面が前面リングギア２３の前面側の端面に当接する構造になっている。
【００６６】
［工程Ｆ（図１９）］工程Ｅの後に、第３アッセンブリ５３に背面プラネタリギア４４を組み付ける。詳しくは、背面サンギア３４に背面プラネタリギア４４を噛み合わせつつ、各プラネタリシャフト本体４１に同背面プラネタリギア４４を取り付ける。これにより、第３アッセンブリ５３と背面プラネタリギア４４とにより構成される集合体を第４アッセンブリ５４として組み立てる。このように本実施の形態では、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４を取り付ける作業を、二つの歯車を噛み合わるといった単純な作業を通じて行うことができる。なお、この工程Ｆは、プラネタリシャフト本体４１からの背面プラネタリギア４４の脱落を防止するために、第３アッセンブリ５３の前面側が鉛直方向下方となり背面側が鉛直方向上方となるように同第３アッセンブリ５３を配置した状態で行われる。本実施の形態では、この工程Ｆが第２工程に相当する。
【００６７】
［工程Ｇ（図２０）］工程Ｆの後に、第４アッセンブリ５４に背面リングギア２４を取り付ける。詳しくは、背面リングギア２４を各背面プラネタリギア４４に噛み合わせつつ、リングシャフト本体２１に背面リングギア２４を取り付ける。これにより、第４アッセンブリ５４と背面リングギア２４とにより構成される集合体を第５アッセンブリ５５として組み立てる。本実施の形態では、この工程Ｇが第３工程に相当する。
【００６８】
この工程Ｇは、サンシャフト３の中心線やプラネタリシャフト本体４１の中心線が垂直になるように、その前面側を鉛直方向下方として第４アッセンブリ５４を垂直に立てた状態で行われる。これにより、プラネタリシャフト本体４１を傾けるように重力が作用することが極力回避されて、各プラネタリシャフト本体４１が傾いた状態になることが抑制されるため、各プラネタリシャフト本体４１の公転位相が所望の位相からずれることを抑制することができる。
【００６９】
このときにおける各背面プラネタリギア４４の回転位相は背面サンギア３４との噛み合いによって決定されているために、背面リングギア２４と一つの背面プラネタリギア４４とを噛み合わせることにより、全ての背面プラネタリギア４４と背面サンギア３４とが噛み合うようになる。
【００７０】
したがって、本実施の形態では、背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に取り付ける作業を、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４を取り付ける作業と同様に、二つの歯車を噛み合わせるといった単純な作業を通じて行うことができる。そのため、三つの歯車を噛み合わせるといった極めて煩雑な作業を経ることなく回転直線運動変換機構１を組み立てることができる。
【００７１】
なお、背面リングギア２４は、詳しくは、後述する「工程Ｈ」において圧入されることによって、リングシャフト本体２１の所定の位置に組み付けられる。工程Ｇでは背面リングギア２４が、リングシャフト本体２１に軽く嵌め込まれて、同リングシャフト本体２１に仮止めされる。図２０は、便宜上、前面リングギア２３が所定の位置に組み付けられた状態の第５アッセンブリ５５を示している。
【００７２】
ここで、背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に取り付けた後に、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４を取り付けるといった手順で回転直線運動変換機構１を製造することも考えられる。この場合には、背面サンギア３４と背面リングギア２４とが噛合する関係ではないことから、背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に取り付ける際に、その取り付け位相を歯車の噛み合いによって判断するといった手法を用いることができない。そのため、背面リングギア２４の取り付け位相の判断が困難になり、背面リングギア２４を取り付ける作業や、その後において各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４を取り付ける作業が極めて煩雑なものになってしまう。
【００７３】
また、各背面プラネタリギア４４と背面リングギア２４とにより構成される集合体（サブアッセンブリ）を組み立て、これを第３アッセンブリ５３に取り付けるといった手順で回転直線運動変換機構１を製造することも考えられる。この場合には、第３アッセンブリ５３にサブアッセンブリを取り付ける際に、複数の背面プラネタリギア４４とこれに対応するプラネタリシャフト本体４１とを各別に位置合わせする作業や、全ての背面プラネタリギア４４が背面サンギア３４に噛み合うように各背面プラネタリギア４４の公転位相および回転位相を調節する作業を同時に行う必要があり、その取り付けにかかる作業が極めて煩雑な作業になってしまう。
【００７４】
本実施の形態では、こうした煩雑な作業を経ることなく、同回転直線運動変換機構１を適切な手順で速やかに組み立てることができる。
［工程Ｈ（図２１）］工程Ｇの後に、前面リングギア２３及び背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に圧入する。
【００７５】
具体的には、先ず、矯正治具６が取り付けられた状態の第５アッセンブリ５５に支持治具７、圧入治具８、圧入治具９、及びアダプタ８Ａを取り付ける。以下、それら支持治具７、圧入治具８、圧入治具９、及びアダプタ８Ａの形状及び配設取り付け態様について各別に説明する。
【００７６】
図２２（Ａ）は支持治具７の側面構造を、図２２（Ｂ）は支持治具７の断面構造をそれぞれ示している。
図２２に示すように、支持治具７は円筒形状に形成されており、内径の異なる３つの部分（具体的には、内径の小さい順に小径部７１、中径部７２、大径部７３）を備えている。支持治具７の前面側に小径部７１が配置され、背面側に大径部７３が配置され、それら小径部７１と大径部７３との間に中径部７２が配置されている。また、小径部７１の内径がサンシャフト３（図２１）の前面側の部分の外径より若干大きく設定され、中径部７２の内径が矯正治具６の基部６１の外径より若干大きく設定され、大径部７３の内径がリングシャフト本体２１の外径より若干大きく設定される。
【００７７】
そして、以下の各条件を満たすように第５アッセンブリ５５に支持治具７を取り付けて、同支持治具７により第５アッセンブリ５５の鉛直方向下方側の部分を支持する。
・第５アッセンブリ５５の前面側が鉛直方向下方となり背面側が鉛直方向上方となるように同第５アッセンブリ５５を配置する。
・大径部７３の内部にリングシャフト本体２１の前面側の部分が挿入される。
・中径部７２の内部に矯正治具６の前面側の端部が挿入される。
・大径部７３及び中径部７２の境界に形成される段部に矯正治具６の前面側の端面が当接する。
・小径部７１にサンシャフト３の前面側の端部が挿入される。
【００７８】
図２３（Ａ）は圧入治具８の側面構造を、図２３（Ｂ）は圧入治具８の断面構造をそれぞれ示している。
図２３に示すように、圧入治具８は円筒形状に形成されており、その前面側の部分の内径がリングシャフト本体２１（図２１）の外径より若干小さく設定されている。そして圧入治具８は、リングシャフト本体２１の背面側の端部を覆うように、且つ前面側の端部がリングシャフト本体２１のフランジ２５に当接するように、第５アッセンブリ５５に取り付けられる。
【００７９】
図２４（Ａ）は圧入治具９の側面構造を、図２４（Ｂ）は圧入治具９の断面構造をそれぞれ示している。
図２４に示すように、圧入治具９は有蓋円筒形状に形成されている。また圧入治具９は、その外径が背面リングギア２４の外径より若干小さく設定されており、その内径が矯正治具６（図２１）の各挿入部６２の外周側の面を繋ぐ仮想線の径より若干大きく設定されている。そして圧入治具９は、その開口側の端部が第５アッセンブリ５５の背面側からリングシャフト本体２１の内周面に沿うように挿入されるとともに、同端部が背面リングギア２４の背面側の端面に当接するように取り付けられる。
【００８０】
図２５（Ａ）はアダプタ８Ａの側面構造を、図２５（Ｂ）はアダプタ８Ａの断面構造をそれぞれ示している。
図２５に示すように、アダプタ８Ａは有蓋円筒形状に形成されており、その内径が上記圧入治具９の外径より若干大きく設定されている。そしてアダプタ８Ａは、その開口側の端部が上記圧入治具８（図２１）の背面側の端部に当接するように、且つ圧入治具９の背面側の部分を覆うように取り付けられる。
【００８１】
次に、このように第５アッセンブリ５５に支持治具７、圧入治具８、圧入治具９、アダプタ８Ａを取り付けた状態で、アダプタ８Ａを前面側（鉛直方向下方側）に押圧する。これにより、圧入治具８がリングシャフト本体２１ともども前面側に移動し、これに伴って矯正治具６の背面側の端部によって支持されている前面リングギア２３がリングシャフト本体２１の内部に押し込まれて圧入される。次に、アダプタ８Ａを取り外し、圧入治具９を前面側（鉛直方向下方側）に押圧する。これにより、圧入治具９の前面側の端部によって背面リングギア２４がリングシャフト本体２１の内部に押し込まれて圧入される。その後、第５アッセンブリ５５から矯正治具６、支持治具７及び圧入治具８，９を取り外す。このようにして、前面リングギア２３及び背面リングギア２４がリングシャフト本体２１に圧入される。
【００８２】
［工程Ｉ（図２６）］工程Ｈの後に、第５アッセンブリ５５に前面カラー１１及び背面カラー１２を取り付けて、回転直線運動変換機構１を組み立てる。具体的には、前面カラー１１にＯリング１１Ｂを装着した後にリングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｂに前面カラー１１を取り付けるとともに、背面カラー１２にＯリング１２Ｂを装着した後にリングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｃに背面カラー１２を取り付ける。
【００８３】
＜本実施の形態の効果＞
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
【００８４】
（１）回転直線運動変換機構１の減速比が、前面リングギア２３と前面サンギア３３と前面プラネタリギア４３との噛み合いや、背面リングギア２４と背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４との噛み合いによって決定される。したがって、リングシャフト２の円環ねじ２２や、サンシャフト３の太陽ねじ３２並びにプラネタリシャフト４の遊星ねじ４２の有効径がねじの加工精度に起因してばらついたり、螺合するねじ同士の接触面の摩耗等によって変化したりする場合であっても、そのようなねじの有効径の影響を受けることなく、回転直線運動変換機構１の減速比が安定した一定の値に維持されて、回転直線運動変換機構１のリードの設定精度も高く維持される。
【００８５】
しかも、そうした回転直線運動変換機構１の製造に際して、リングシャフト本体２１への背面リングギア２４の取り付けと、各プラネタリシャフト本体４１への背面プラネタリギア４４の取り付けとを共に、二つの歯車を噛み合わるといった単純な作業を通じて行うことができる。そのため、三つの歯車を噛み合わせるといった極めて煩雑な作業を経ることなく回転直線運動変換機構１を組み立てることができ、同回転直線運動変換機構１を適切な手順で速やかに組み立てることができる。
【００８６】
（２）工程Ｅにおいて、プラネタリシャフト本体４１の姿勢を前記基準姿勢に矯正するための矯正治具６を第３アッセンブリ５３に取り付けるようにした。そのため、プラネタリシャフト４が基準姿勢に対して傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることを抑制することができる。
【００８７】
（３）矯正治具６として、円筒形状に形成された基部６１と同基部６１の軸方向における一方の端部から平行に延びるように突出する形状の複数の挿入部６２とを備えたものを用いるようにした。そして、第３アッセンブリ５３の内部におけるリングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、プラネタリシャフト本体４１、及び前面リングギア２３によって囲繞された部分に矯正治具６の各挿入部６２が挿入された状態になるように、同矯正治具６を第３アッセンブリ５３に取り付けるようにした。そのため、第３アッセンブリ５３の内部においてプラネタリシャフト本体４１が傾いた状態になっている場合に、矯正治具６の挿入部６２によって遊星ねじ４２や前面プラネタリギア４３の突端を押圧して移動させることにより、同プラネタリシャフト本体４１の姿勢を基準姿勢に矯正することができる。
【００８８】
（４）前面リングギア２３、前面サンギア３３及び前面プラネタリギア４３により構成される歯車機構と背面リングギア２４、背面サンギア３４及び背面プラネタリギア４４により構成される歯車機構との二組の歯車機構を備えた回転直線運動変換機構１を適切な手順で速やかに組み立てることができる。
【００８９】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・前面リングギア２３や背面リングギア２４を、例えば接着による方法を用いるなど、圧入以外の方法によりリングシャフト本体２１に固定するようにしてもよい。
【００９０】
・前面リングギア２３をリングシャフト本体２１に取り付ける工程Ｄを行うタイミングは、第２アッセンブリ５２を組み立てる工程Ｂの後のタイミングであり、前面リングギア２３及び背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に圧入する工程Ｈより前のタイミングであれば、任意に変更可能である。
【００９１】
・第３アッセンブリ５３に矯正治具６を取り付ける工程Ｅを、第３アッセンブリ５３に背面プラネタリギア４４を組み付ける工程Ｆと、第４アッセンブリ５４に背面リングギア２４を取り付ける工程Ｇとの間に行うようにしてもよい。
【００９２】
・矯正治具６の形状は、同一円周を通過する形状であり且つ平行に延びる形状である複数の挿入部とそれら挿入部に一体形成された基部とによって構成されるのであれば、例えば矯正治具の基部をその断面が多角形の管形状に形成するなど、任意に変更可能である。
【００９３】
・第３アッセンブリ５３に矯正治具６を取り付ける工程Ｅを省略して、同矯正治具６を用いずに回転直線運動変換機構１の製造を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明を具体化した一実施の形態にかかる製造方法が適用される回転直線運動変換機構の斜視構造を示す斜視図。
【図２】同回転直線運動変換機構の内部構造を示す斜視図。
【図３】（Ａ）同回転直線運動変換機構のリングシャフトについてその平面構造を示す平面図。（Ｂ）同リングシャフトについてその側面構造を示す側面図。
【図４】（Ａ）同回転直線運動変換機構のリングシャフトについてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。（Ｂ）同リングシャフトについてその一部を分解した状態の断面構造を示す断面図。
【図５】（Ａ）同回転直線運動変換機構のサンシャフトについてその平面構造を示す平面図。（Ｂ）同サンシャフトについてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図６】（Ａ）同回転直線運動変換機構のプラネタリシャフトについてその平面構造を示す平面図。（Ｂ）同プラネタリシャフトについてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図７】同回転直線運動変換機構についてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図８】同回転直線運動変換機構について図７のＤＡ−ＤＡ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図９】同回転直線運動変換機構について図７のＤＢ−ＤＢ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図１０】同回転直線運動変換機構について図７のＤＣ−ＤＣ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図１１】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ａにおける作業態様を示す工程図。
【図１２】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｂにおける作業態様を示す工程図。
【図１３】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｃにおける作業態様を示す工程図。
【図１４】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｄにおける作業態様を示す工程図。
【図１５】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｅにおける作業態様を示す工程図。
【図１６】同回転直線運動変換機構の製造方法において使用される矯正治具についてその平面構造を示す平面図。
【図１７】同回転直線運動変換機構の製造方法において使用される矯正治具についてその側面構造を示す側面図。
【図１８】矯正治具が取り付けられた状態の第３アッセンブリについてその内部構造を模式的に示す略図。
【図１９】回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｆにおける作業態様を示す工程図。
【図２０】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｇにおける作業態様を示す工程図。
【図２１】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｈにおける作業態様を示す工程図。
【図２２】（Ａ）同回転直線運動変換機構の製造方法において使用される支持治具についてその側面構造を示す側面図。（Ｂ）同支持治具についてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図２３】（Ａ）同回転直線運動変換機構の製造方法において使用される圧入治具についてその側面構造を示す側面図。（Ｂ）同圧入治具についてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図２４】（Ａ）同回転直線運動変換機構の製造方法において使用される圧入治具についてその側面構造を示す側面図。（Ｂ）同圧入治具についてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図２５】（Ａ）同回転直線運動変換機構の製造方法において使用されるアダプタについてその側面構造を示す側面図。（Ｂ）同アダプタについてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図２６】回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｉにおける作業態様を示す工程図。
【符号の説明】
【００９５】
１…回転直線運動変換機構、１１…前面カラー、１１Ａ…すべり軸受、１１Ｂ…Ｏリング、１１Ｈ…油孔、１２…背面カラー、１２Ａ…すべり軸受、１２Ｂ…Ｏリング、２…リングシャフト（円環軸）、２１…リングシャフト本体（円環軸本体）、２１Ａ…本体ねじ部、２１Ｂ…本体ギア部、２１Ｃ…本体ギア部、２２…円環ねじ、２３…前面リングギア（第１円環歯車部）、２４…背面リングギア（第２円環歯車部）、２５…フランジ、３…サンシャフト（太陽軸）、３１…サンシャフト本体、３１Ａ…本体ねじ部、３１Ｂ…本体ギア部、３１Ｃ…本体ギア部、３２…太陽ねじ、３３…前面サンギア、３４…背面サンギア、４…プラネタリシャフト（遊星軸）、４１…プラネタリシャフト本体（遊星軸本体）、４１Ａ…本体ねじ部、４１Ｂ…本体ギア部、４１Ｃ…本体ギア部、４２…遊星ねじ、４３…前面プラネタリギア、４４…背面プラネタリギア（遊星歯車部）、４４Ｈ…軸受孔、５１…第１アッセンブリ、５２…第２アッセンブリ、５３…第３アッセンブリ、５４…第４アッセンブリ、５５…第５アッセンブリ、６…矯正治具、６１…基部、６２…挿入部、６３…穴、６４…段部、７…支持治具、７１…小径部、７２…中径部、７３…大径部、８…圧入治具、８Ａ…アダプタ、９…圧入治具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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