(57)【要約】【課題】  物品に対するラベルの向きを、任意に変更できるようにし、汎用性の向上を図る。【解決手段】  ラベル供給部１から供給されるラベルＬを吸着する吸着板１０と、吸着板１０を後退位置Ｘ及び進出位置Ｙの２位置に進退動させ進出位置Ｙで吸着板１０に吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付させる進退駆動機構２０と、吸着板１０をその進退動方向に沿う回転軸３１を中心に自転若しくは公転させ後退位置Ｘでラベル供給部１から供給されるラベルＬを吸着させる吸着位置Ｊ及び進出位置Ｙで物品ＷにラベルＬを貼付させる貼付位置Ｋの２位置に移動させる回転駆動機構３０と、吸着板１０の吸着位置Ｊに対する貼付位置Ｋの回転角度θの範囲を可変にする角度可変手段５０とを備えた。【選択図】  図１
2008273613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を後退位置及び進出位置の２位置に進退動させ進出位置で該吸着板に吸着したラベルを物品に貼付させる進退駆動機構とを備えたラベル貼付装置において、
上記吸着板をその進退動方向に沿う回転軸を中心に自転若しくは公転させ上記後退位置で上記ラベル供給部から供給されるラベルを吸着させる吸着位置及び上記進出位置で物品にラベルを貼付させる貼付位置の２位置に移動させる回転駆動機構と、上記吸着板の上記吸着位置に対する貼付位置の回転角度範囲を可変にする角度可変手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記回転駆動機構を、固定体と、該固定体に対して上記回転軸を中心に回転させられ外縁側に上記吸着板が取り付けられる可動体とを備えて構成し、
上記角度可変手段を、上記固定体側に設けられ上記回転軸を中心とする所定の円周上に臨むストッパと、上記可動体側に設けられ上記所定の円周上に臨むとともに上記貼付位置で上記ストッパに衝止して該可動体を停止させる衝止体と、上記ストッパ及び衝止体の間隔を変更可能な間隔変更機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記間隔変更機構を、上記衝止体に突設されたボルトと、上記可動体に形成され上記衝止体のボルトが貫通し上記所定の円周に沿う方向の長孔と、該長孔を貫通したボルトに螺合し締め付けにより上記衝止体を上記長孔の所望の位置に位置決めするナットとを備えて構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項４】
上記ナットに、該ナットを回転させる手動ハンドルを設けたことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、物品に対するラベルの向きを変更できるようにしたラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ラベル貼付装置としては、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板を備え、この吸着板を後退位置及び進出位置の２位置に進退動させ、後退位置でラベルを吸着させ、進出位置で吸着したラベルを物品に貼付させるようにしたものが知られている。
ところで、吸着板が後退位置で吸着したラベルの物品に対する向きは、一義的であることから、物品の形状等の条件が制限されている場合や、ラベルの貼付の向きなどが指定されているような場合には、後退位置で吸着したラベルの物品に対する向きを変更して、貼付しなければならない。
そこで、従来においては、ラベルを吸着した吸着板が後退位置から進出位置に至る過程で、この吸着板を所定の角度（例えば１８０度）だけ回転させ、その進出位置において、ラベルの物品に対する向きを変えて、物品にラベルを貼付できるようにしたラベル貼付装置も開発されている（例えば、特開２００５−１７８８８８号公報参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この従来のラベル貼付装置においては、吸着板を回転させてラベルの物品に対する向きを変えて貼付できるようにしてはいるが、回転角度が所定の角度（例えば１８０度）のみに設定されているので、例えば、物品のロット毎にラベルの向きを変える等、ラベルの向きの変更を比較的頻繁に行なわなければならないような場合には、対応が困難になっているという問題があった。
本発明はこの問題点に鑑みて為されたもので、物品に対するラベルの向きを、任意に変更できるようにし、汎用性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するための本発明のラベル貼付装置は、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を後退位置及び進出位置の２位置に進退動させ進出位置で該吸着板に吸着したラベルを物品に貼付させる進退駆動機構とを備えたラベル貼付装置において、上記吸着板をその進退動方向に沿う回転軸を中心に自転若しくは公転させ上記後退位置で上記ラベル供給部から供給されるラベルを吸着させる吸着位置及び上記進出位置で物品にラベルを貼付させる貼付位置の２位置に移動させる回転駆動機構と、上記吸着板の上記吸着位置に対する貼付位置の回転角度範囲を可変にする角度可変手段とを備えた構成としている。
【０００６】
これにより、角度可変手段により、予め、物品の仕様に合わせて、吸着板の回転角度範囲を設定しておく。そして、ラベルを貼付するときは、吸着板は、進退駆動機構により後退位置に位置決めされ、回転駆動機構により貼付位置に位置決めされ、この状態で、ラベル供給部からのラベルを吸着する。
次に、進退駆動機構により、吸着板は、回転駆動機構により吸着位置から貼付位置に移動させられるとともに、進退駆動機構により後退位置から進出位置に移動させられる。これにより、吸着板に吸着したラベルが物品に貼付される。この場合、吸着板の貼付位置は吸着位置に対して設定した回転角度分、回転させられているので、ラベルの向きが所要の向きに変更されており、物品の仕様に合ったラベルの向きで貼付が行なわれる。
【０００７】
また、物品のロットが変わるなどして、ラベルの向きを変えてラベルを貼付する場合には、上記と同様に、角度可変手段により、物品の仕様に合わせて、吸着板の回転角度範囲を設定する。このため、物品に対するラベルの向きを、任意の位置に容易に変更できるので、汎用性が向上させられる。
【０００８】
そして、必要に応じ、上記回転駆動機構を、固定体と、該固定体に対して上記回転軸を中心に回転させられ外縁側に上記吸着板が取り付けられる可動体とを備えて構成し、上記角度可変手段を、上記固定体側に設けられ上記回転軸を中心とする所定の円周上に臨むストッパと、上記可動体側に設けられ上記所定の円周上に臨むとともに上記貼付位置で上記ストッパに衝止して該可動体を停止させる衝止体と、上記ストッパ及び衝止体の間隔を変更可能な間隔変更機構とを備えて構成している。角度可変手段を、ストッパ及び衝止体の間隔を変更可能にする簡易な機構で構成することができる。
【０００９】
また、必要に応じ、上記間隔変更機構を、上記衝止体に突設されたボルトと、上記可動体に形成され上記衝止体のボルトが貫通し上記所定の円周に沿う方向の長孔と、該長孔を貫通したボルトに螺合し締め付けにより上記衝止体を上記長孔の所望の位置に位置決めするナットとを備えて構成している。ナットにより緩め及び締め付けを行ない、衝止体を長孔に沿って移動させるだけの簡易な操作なので、設定作業がきわめて容易に行なわれる。
【００１０】
更に、必要に応じ、上記ナットに、該ナットを回転させる手動ハンドルを設けた構成としている。ハンドル操作によりナットの緩め及び締め付けを行なうことができ、より一層、操作が簡易になり、設定作業がきわめて容易に行なわれる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のラベル貼付装置によれば、角度可変手段により、予め、物品の仕様に合わせて、吸着板の吸着位置に対する貼付位置の回転角度範囲を設定でき、この回転角度範囲は、任意に容易に変更できるので、物品の仕様の変更に容易に対応させることができ、汎用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図６に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、貼付するラベルＬは矩形状のものである。また、このラベルＬを貼付する物品Wは、中心に円形の開口Ｗａが形成された円形の盆形状に形成されたプラスチック製のものであり、開口Ｗａの周囲にラベルＬが指定された向きで貼付される。この物品Wは、コンベアＣ（図５（ｂ））に載置されて搬送され、所定位置に停止させられる。そして、ラベルＬの貼付位置は、その仕様に合わせて物品WコンベアＣに対する載置姿勢で設定され、ラベルＬの向きは、その仕様に合わせて本装置により設定される。
【００１３】
本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の基本的構成は、コンベアＣの側方に設置される機台２に設けられたラベル供給部１と、コンベアＣにより搬送させられる物品Wに対してラベル供給部１から供給されるラベルＬを貼付する吸着板１０と、吸着板１０を進退動させる進退駆動機構２０と、吸着板１０を自転若しくは公転させる回転駆動機構３０と、吸着板１０の回転角度範囲を可変にする角度可変手段５０とを備えてなる。
【００１４】
ラベル供給部１は、ラベルＬが仮着された帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出するもので、供給リール３から搬送経路に供給された帯状台紙Ｄから剥離板４でラベルＬを剥離し、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板４は搬送経路を供給された帯状台紙Ｄを折り返すことにより、帯状台紙Ｄより剛性の大きなラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がして送出して供給するものである。図１及び図５中、符号５はラベルＬに印字するためのサーマルヘッド、６はプラテンである。
【００１５】
吸着板１０は、後退位置Ｘ（図１，図５（ａ））及び進出位置Ｙ（図１，図５（ｂ））の２位置に進退動させられ、後退位置Ｘであって後述の吸着位置Ｊにおいて、剥離板４で剥離されたラベルＬの表面側を吸着し、進出位置Ｙであって後述の貼付位置Ｋにおいて、吸着したラベルＬを物品Wに貼付するものである。吸着板１０には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。吸着板１０は、スプリング１１によって物品W側に付勢されて支持部材１２に支持されている。
また、剥離板４の近傍には、吸着板１０の後退位置Ｘにおいて、吸着板１０によるラベルＬの吸着を補助するエア噴出管１３（図１，図５（ａ））が設けられている。エア噴出管１３は、剥離板４から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板１０側に向けてエアを噴射する。
【００１６】
進退駆動機構２０は、吸着板１０を後退位置Ｘ及び進出位置Ｙの２位置に進退動させ進出位置Ｙで吸着したラベルＬを物品Wに貼付させるもので、シリンダ２１ａ及びピストン２１ｂからなるエアシリンダ装置２１により構成されている。エアシリンダ装置２１のシリンダ２１ａは機台２に支持されており、ピストン２１ｂの先端には回転駆動機構３０を介して吸着板１０を支持するベース２２が取り付けられている。これにより、吸着板１０は、エアシリンダ装置２１によりラベルＬを吸着するための後退位置Ｘ（図１，図５（ａ））及びラベルＬを物品Wに貼付させる進出位置Ｙ（図１，図５（ｂ））に移動させられる。
【００１７】
回転駆動機構３０は、吸着板１０をその進退動方向に沿う回転軸３１を中心に自転若しくは公転（実施の形態では公転）させて、上記の後退位置Ｘでラベル供給部１から供給されるラベルＬを吸着する吸着位置Ｊ、及び、上記の進出位置Ｙで物品WにラベルＬを貼付する貼付位置Ｋの２位置に移動させるものである。
詳しくは、回転駆動機構３０は、板状の固定体３２と、この固定体３２に対して回転軸３１を中心に回転させられ外縁側に上記の支持部材１２を介して吸着板１０が取り付けられる板状の可動体３３と、上記のベース２２に固定され上記の回転軸３１を有しこの回転軸３１を回動させるアクチュエータ４０とを備えて構成されている。固定体３２は、図３に示すように、中央に回転軸３１が回転可能に挿通される挿通孔３２ａを有した円盤状に形成され、アクチュエータ４０の下面に固定されている。
【００１８】
アクチュエータ４０は、図６に示すように、ベース２２に固定される本体４２と、本体４２にベアリング４３を介して回転可能に支持される上記の回転軸３１に連設されるロッド４４と、本体４２に設けられロッド４４に形成したピニオンギヤ４５が臨み軸線を互いに平行にした一対のシリンダ４６と、各シリンダ４６に進退可能に設けられピニオンギヤ４５に噛合するラック４７を有したピストン４８とを備えて構成され、各シリンダ４６のエア口４６ａから各シリンダ４６内に交互にエアを供給することによりピストン４８を互い違いに進退動させてラック４７及びピニオンギヤ４５を介してロッド４４を回転させ、これにより回転軸３１を回転させるものである。また、このアクチュエータ４０は、ロッド４４（回転軸３１）の回転始端が、吸着板１０を吸着位置Ｊに位置決めしうるように、ベース２２に固定されている。
【００１９】
角度可変手段５０は、図３及び図４に示すように、吸着板１０の吸着位置Ｊに対する貼付位置Ｋの回転角度θの範囲を可変にするもので、固定体３２側に設けられ回転軸３１を中心とする所定の円周Ｑ（図４）上に臨むストッパ５１と、可動体３３側に設けられ所定の円周Ｑ上に臨むとともに貼付位置Ｋでストッパ５１に衝止して可動体３３を停止させる衝止体５２と、ストッパ５１及び衝止体５２の所定の円周Ｑに沿う方向の間隔を変更可能な間隔変更機構５３とを備えて構成されている。
【００２０】
間隔変更機構５３は、衝止体５２に突設されたボルト５４と、可動体３３に形成され衝止体５２のボルト５４が貫通し所定の円周Ｑに沿う方向の長孔５５と、この長孔５５を貫通したボルト５４に螺合し締め付けにより衝止体５２を長孔５５の所望の位置に位置決めするナット５６とを備えて構成されている。ナット５６には、ナット５６を回転させる手動ハンドル５７が設けられている。長孔５５の長さは、回転角度θがアクチュエータ４０のロッド４４の回転角度範囲である１８０度以内になるように設定される。
【００２１】
また、ストッパ５１には、衝止体５２の衝止を検知する光学センサなどの検知センサ５８が設けられており、この検知に基づいて、図示外の制御部により、上記の進退駆動機構２０が駆動制御される。また、制御部は、回転駆動機構３０も制御する。制御部は、例えば、吸着板１０の後退位置Ｘ及び吸着位置Ｊにおいて、吸着板１０の吸着があったとき、アクチュエータ４０を作動させて吸着板１０を吸着位置Ｊから貼付位置Ｋに移動させ、検知センサ５８の検知があると、エアシリンダ装置２１を作動させて、吸着板１０を後退位置Ｘから進出位置Ｙに移動させる。また、進出位置ＹでラベルＬの貼付が行なわれたら、エアシリンダ装置２１及びアクチュエータ４０を作動させて、進出位置Ｙ及び貼付位置Ｋから後退位置Ｘ及び吸着位置Ｊに復帰させる。
【００２２】
従って、実施の形態に係るラベル貼付装置においては、予め、物品Wの仕様に合わせて、吸着板１０の回転角度θの範囲を設定しておく。この場合、図３及び図４に示すように、角度可変手段５０の間隔変更機構５３において、ナット５６のハンドル５７を操作してナット５６を緩め、衝止体５２を長孔５５に沿って移動させ、所要の位置において、ナット５６を締め付け、衝止体５２を可動体３３に固定する。
この場合、ハンドル５７の操作によりナット５６の緩め及び締め付けを行ない、衝止体５２を長孔５５に沿って移動させるだけの簡易な操作なので、設定作業がきわめて容易に行なわれる。
【００２３】
そして、この実施の形態に係るラベル貼付装置によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。先ず、図１，図２，図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、吸着板１０は、エアシリンダ装置２１により後退位置Ｘに位置決めされ、角度可変手段５０の間隔変更機構５３により貼付位置Ｋの位置が予め設定されている。この状態で、ラベル供給部１により、ラベルＬが搬送され、台紙が剥離板４により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板１０は、ラベルＬを吸着する。
【００２４】
次に、図１，図２，図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、アクチュエータ４０が作動し、吸着板１０は、吸着位置Ｊから貼付位置Ｋに移動させられる。この場合、可動体３３が回転させられ、衝止体５２が長孔５５に沿ってストッパ５１に衝止するまで移動する。衝止体５２がストッパ５１に衝止すると、可動体３３が停止させられ、吸着板１０は貼付位置Ｋに位置決めされる。
【００２５】
衝止体５２がストッパ５１に衝止すると、検知センサ５８がこれを検知し、この検知に基づいて、図１，図５（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置２１が作動し、吸着板１０は、後退位置Ｘから進出位置Ｙに移動させられる。これにより、吸着板１０に吸着したラベルＬが物品Wに貼付される。この場合、吸着板１０の貼付位置Ｋは吸着位置Ｊに対して設定した回転角度θ分、回転させられているので、ラベルＬの向きが所要の向きに変更されており、物品Wの仕様に合ったラベルＬの向きで貼付が行なわれる。
【００２６】
進出位置ＹでラベルＬの貼付が行なわれたら、エアシリンダ装置２１及びアクチュエータ４０が作動し、吸着板１０は、進出位置Ｙ及び貼付位置Ｋから後退位置Ｘ及び吸着位置Ｊに復帰させられ、ラベルＬの貼付が繰り返し行なわれる。
【００２７】
また、物品Wのロットが変わるなどして、ラベルＬの向きを変えてラベルＬを貼付する場合には、上述したように、物品Wの仕様に合わせて、吸着板１０の回転角度θの範囲を設定する。この場合も、図３及び図４に示すように、角度可変手段５０の間隔変更機構５３において、ナット５６のハンドル５７を操作してナット５６を緩め、衝止体５２を長孔５５に沿って移動させ、所要の位置において、ナット５６を締め付け、衝止体５２を可動体３３に固定する。
この場合、ハンドル５７操作によりナット５６の緩め及び締め付けを行ない、衝止体５２を長孔５５に沿って移動させるだけの簡易な操作なので、設定作業がきわめて容易に行なわれる。
このため、物品Wに対するラベルＬの向きを、任意の位置に容易に変更できるので、汎用性が向上させられる。
【００２８】
尚、上記実施の形態では、吸着板１０を回転軸３１に対して公転させるようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、自転させるようにしても良く、適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態に係る角度可変手段５０において、衝止体５２の位置を移動させて角度調整するように構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ストッパ５１の位置を移動させて角度調整するように構成し、あるいは、ストッパ５１及び衝止体５２の両者を移動させて角度調整するように構成してもよく、適宜変更して差支えない。
【００２９】
尚また、上記吸着板１０の吸着位置Ｊの位置決めは、アクチュエータ４０の回転始端位置に設定したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、衝止体５２が衝止する別のストッパを設けて、吸着板１０の吸着位置Ｊの位置決めを行なうようにしても良く、適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態において、角度可変手段５０をストッパ５１及び衝止体５２を用いて機械的に角度調整を行なうようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、回転位置を検知する回転位置センサを用いて、回転位置検知によりアクチュエータ４０を所要の位置に停止させるように制御してもよく、適宜変更して差支えない。また、アクチュエータ４０としては、上述したものに限らず、電動モータを用いて構成しても良く、適宜変更して差支えない。
更に、上記実施の形態において、吸着板１０として、例えば、ラベルＬを物品Wに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のものを用いてよく、適宜変更して差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の角度可変手段を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の角度可変手段を示し、（ａ）は吸着板の吸着位置の状態を示す平面図、（ｂ）は吸着板の貼付位置の状態を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す図であり、（ａ）は吸着板の後退位置及び吸着位置の状態を示す正面図、（ｂ）は吸着板の進出位置及び貼付位置の状態を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において回転駆動機構の一例を示す図であり、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ線視断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ｗ  物品
Ｌ  ラベル
Ｄ  帯状台紙
Ｃ  コンベア
１  ラベル供給部
２  機台
４  剥離板
１０  吸着板
１１  スプリング
１２  支持部材
１３  エア噴出管
２０  進退駆動機構
Ｘ  後退位置
Ｙ  進出位置
２１  エアシリンダ装置
２２  ベース
３０  回転駆動機構
３１  回転軸
Ｊ  吸着位置
Ｋ  貼付位置
３２  固定体
３３  可動体
４０  アクチュエータ
５０  角度可変手段
θ  回転角度
Ｑ  所定の円周
５１  ストッパ
５２  衝止体
５３  間隔変更機構
５４  ボルト
５５  長孔
５６  ナット
５７  手動ハンドル
５８  検知センサ
【図１】
2008273613.tif 000003
【図２】
2008273613.tif 000004
【図３】
2008273613.tif 000005
【図４】
2008273613.tif 000006
【図５】
2008273613.tif 000007
【図６】
2008273613.tif 000008