(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃を緩和して、逸走防止装置の小型軽量化及び低コスト化を図る。【解決手段】コンベアにより移動するハンガーの下流側面に当接して係止するドッグが設けられた無端状チェーン１１、無端状チェーン１１が係合する駆動スプロケット８及び従動スプロケット、駆動スプロケット８を駆動するギヤドモータ１３、ハンガーの暴走時に無端状チェーン１１を停止させる制動装置、並びに、ハンガーの暴走を検知する暴走検知装置を有する逸走防止装置であって、ギヤドモータ１３の出力軸１４と駆動スプロケット８との間にトルクリミッタ５を設け、トルクリミッタ５の回転伝達トルクの限界値を、制動装置による制動トルクよりも小さく設定した。トルクリミッタ５により前記回転伝達トルクの限界値を超えるトルクが遮断されるため、ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃が緩和される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下り勾配経路又は垂直経路を有するコンベアにおいて、該経路を少なくとも含む経路と平行に配設され、前記コンベアにより移動する搬送物支持手段の下流側面に当接して係止するドッグが所定間隔毎に設けられた無端状チェーン、該無端状チェーンが係合する駆動スプロケット及び従動スプロケット、前記駆動スプロケットを駆動する駆動装置、駆動系の適宜箇所に設けられた、前記搬送物支持手段の暴走時に前記無端状チェーンを停止させる制動装置、並びに、前記搬送物支持手段の暴走を検知する暴走検知装置を有する逸走防止装置であって、
前記駆動装置の出力軸と前記駆動スプロケットとの間にトルクリミッタを設け、該トルクリミッタの回転伝達トルクの限界値を、前記制動装置による制動トルクよりも小さく設定してなることを特徴とする傾斜又は垂直コンベアの逸走防止装置。
【請求項２】
前記駆動装置が、前記出力軸まわりに回動可能にフローティング支持されたものであり、
前記暴走検知装置が、前記搬送物支持手段が暴走した際に前記無端状チェーンのドッグが押圧されることによる前記駆動装置の回動を検知するものである請求項１記載の傾斜又は垂直コンベアの逸走防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜又垂直コンベアにおいて、搬送物を支持する搬送物支持手段が暴走した際に、該暴走を検知して搬送物支持手段を停止させ、その逸走を防止するための逸走防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の傾斜コンベアの逸走防止装置として、移送路の下り勾配部分と平行に移動する無端状チェーンに、コンベアのハンガーに設けた係止アームの進行方向側に当接する多数の係止片を設け、前記無端状チェーンをコンベア速度よりも僅か大なる速度をもって駆動する駆動チェーン及び減速電動機を含む駆動装置、並びに、前記駆動チェーンの緊張状態とゆるみ状態との張力変化を検出する検出装置を備えてなり、該検出装置により、前記ハンガーが暴走した際に前記係止アームが前記係止片を前方へ押圧して生じる前記張力変化を検出し、前記駆動装置を停止させるともに制動装置により制動するもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−８９５１５号公報（第１−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の逸走防止装置は、暴走したハンガーを制動装置の制動力により瞬時に停止させるように構成されていることから停止時の衝撃が非常に大きくなるため、コンベアのハンガー等が損傷する場合がある。また、逸走防止装置の各機械要素には、このような大きな衝撃に耐え得る強度を持たせる必要があるため、逸走防止装置が大型になるとともに高コストとなる。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送物を支持する搬送物支持手段を暴走後に停止させる際の衝撃を緩和することができる構成により、小型軽量化及び低コスト化を図ることができる傾斜又は垂直コンベアの逸走防止装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る傾斜又は垂直コンベアの逸走防止装置は、下り勾配経路又は垂直経路を有するコンベアにおいて、該経路を少なくとも含む経路と平行に配設され、前記コンベアにより移動する搬送物支持手段の下流側面に当接して係止するドッグが所定間隔毎に設けられた無端状チェーン、該無端状チェーンが係合する駆動スプロケット及び従動スプロケット、前記駆動スプロケットを駆動する駆動装置、駆動系の適宜箇所に設けられた、前記搬送物支持手段の暴走時に前記無端状チェーンを停止させる制動装置、並びに、前記搬送物支持手段の暴走を検知する暴走検知装置を有する逸走防止装置であって、前記駆動装置の出力軸と前記駆動スプロケットとの間にトルクリミッタを設け、該トルクリミッタの回転伝達トルクの限界値を、前記制動装置による制動トルクよりも小さく設定してなるものである。
【０００７】
ここで、前記駆動装置が、前記出力軸まわりに回動可能にフローティング支持されたものであり、前記暴走検知装置が、前記搬送物支持手段が暴走した際に前記無端状チェーンのドッグが押圧されることによる前記駆動装置の回動を検知するものであると好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る傾斜又は垂直コンベアの逸走防止装置によれば、下り勾配経路又は垂直経路を有するコンベアにおいて、該経路を少なくとも含む経路と平行に配設され、前記コンベアにより移動する搬送物支持手段の下流側面に当接して係止するドッグが所定間隔毎に設けられた無端状チェーン、該無端状チェーンが係合する駆動スプロケット及び従動スプロケット、前記駆動スプロケットを駆動する駆動装置、駆動系の適宜箇所に設けられた、前記搬送物支持手段の暴走時に前記無端状チェーンを停止させる制動装置、並びに、前記搬送物支持手段の暴走を検知する暴走検知装置を有する逸走防止装置であって、前記駆動装置の出力軸と前記駆動スプロケットとの間にトルクリミッタを設け、該トルクリミッタの回転伝達トルクの限界値を、前記制動装置による制動トルクよりも小さく設定してなるので、暴走検知装置により搬送物支持手段の暴走を検知した後に駆動装置を非作動とし制動装置を作動させて制動トルクが作用した状態において、トルクリミッタにより前記回転伝達トルクの限界値を超えるトルクが遮断される。すなわち、入力側（制動装置により瞬時に停止する駆動装置側）と出力側（駆動スプロケット及び無端状チェーン等の負荷側）の伝達が一時的に切り離され、入力側と出力側との間には滑りが生じて搬送物支持手段は瞬時には停止せず、搬送物支持手段、ドッグ、無端状チェーン、スプロケット及び駆動装置等が受ける衝撃が緩和される。よって、逸走防止装置の各機械要素に、大きな衝撃に耐え得る強度を持たせる必要がないため、逸走防止装置の小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【０００９】
また、前記駆動装置が、前記出力軸まわりに回動可能にフローティング支持されたものであり、前記暴走検知装置が、前記搬送物支持手段が暴走した際に前記無端状チェーンのドッグが押圧されることによる前記駆動装置の回動を検知するものであると、前記効果に加え、搬送物支持手段の暴走を安定かつ確実に検知することができるため、逸走防止装置の動作の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本実施の形態において、被搬送物の搬送方向を前とし、前方に向かって左右を左右とする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１１】
図１〜図４は、本発明の実施の形態に係る逸走防止装置をコンベアの下り傾斜部分に用いた構成を示す説明図であり、図１は正面図、図２は駆動装置まわりの要部拡大正面図、図３は同じく平面図、図４は図３の矢視Ｃ−Ｃ断面図である。コンベアの例として、パワーアンドフリー式オーバーヘッドコンベアを示しているが、本発明に係る逸走防止装置が適用されるコンベアは、パワーアンドフリー式オーバーヘッドコンベアに限定されるものではない。
【００１２】
図１において、パワーレールＰＲには図示しないパワーチェーンが支持され、フリーレールＦＲには図示しないトロリが支持され、前記パワーチェーンの駆動力が前記トロリに伝達されるため、前記トロリはフリーレールＦＲに沿って走行する。前記トロリには、搬送物支持手段であるハンガーＨが連結され、該ハンガーＨにより搬送物Ｗが支持される。そして、図１に示すように、コンベアレールであるパワーレールＰＲ及びフリーレールＦＲは、下流側（搬送方向）に行くにしたがって下降する下り勾配経路を有している。
【００１３】
逸走防止装置１は、上流側の固定フレーム７Ａにより支持され、駆動スプロケット８を駆動する駆動装置２、下流側の固定フレーム７Ｂにより支持された従動スプロケット９、駆動スプロケット８及び従動スプロケット９に係合し、これらスプロケット８，９間に張架され、前記下り勾配経路を少なくとも含んで該経路と平行に設けられた案内レール１０により支持され、ハンガーＨの下流側面に当接して係止するドッグ１２，…が所定間隔毎に設けられた無端状チェーン１１、無端状チェーン１１に張力を付与するテークアップ装置３、並びに、ハンガーＨの暴走を検知する暴走検知装置４等により構成される。ここで、駆動装置２によって駆動される無端状チェーン１１に設けられたドッグ１２，…は、コンベアの移動速度と略同じ速度で移動する。なお、駆動装置２及び駆動スプロケット８を下流側に、テークアップ装置３及び従動スプロケット９を上流側に配設してもよい。
【００１４】
図２〜図４に示すように、駆動装置２は、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータ１３により構成され、該ギヤドモータ１３の出力トルクが伝達される出力軸１４は、図４に示すように、固定フレーム７Ａの左右の軸受１５，１６に支持されて回転する。図４に示すように、出力軸１４には、トルクリミッタ５のハブ２１が連結固定され、ハブ２１には円環状のプレート２４が外嵌され、ハブ２１の左面に固定された右側の摩擦板２２とプレート２４の右面に固定された左側の摩擦板２３との間に駆動スプロケット８が装着され、ばね押え２６，…により支持された皿ばね２５，…がプレート２４の左面を押圧し、前記左右の摩擦板２２，２３が駆動スプロケット８に押圧されるため、遮断トルク（トルクリミッタ５の回転伝達トルクの限界値）以下の範囲で、入力側（駆動装置２側）のトルクが出力側（駆動スプロケット８等）に伝達される。なお、調節ボルト２７，…によりトルクリミッタ５の遮断トルクを調節することができる。
【００１５】
また、ギヤドモータ１３のモータ軸には、ハンガーＨの暴走時に無端状チェーン１１を停止させるための、電磁ブレーキ等の制動装置６が取り付けられるが、このような制動装置は、ギヤドモータ１３と別体としてもよく、駆動系の適宜箇所に設けることができる。そして、前記トルクリミッタ５の遮断トルクは、制動装置６による制動トルクよりも小さく設定される。なお、本明細書における制動トルクとは、本実施の形態のように制動装置をモータ軸に設けた場合には負荷側に換算したトルクのことを指し、制動装置を負荷側に設けた場合にはその制動トルクのことを指す。
【００１６】
図２に示すように、ドッグ１２，…は、無端状チェーン１１の下側に位置した状態で、無端状チェーン１１から斜め後方に延びる係止片２８、該係止片の後側において無端状チェーン１１から斜め前方に延びる左右の支持片２９，２９、該支持片２９，２９の先端部において長手方向に延びる長孔２９Ａ内に挿通されるとともに、前記係止片２８の長手方向の中間部分から左右に突出するピン３０により構成され、右方から視て略ｙ字状となる。したがって、ハンガーＨが下り勾配経路で暴走した際には、ハンガーＨの下流側面にドッグ１２の係止片２８の先端部後面が当接する。
【００１７】
次に、暴走検知装置４の構成及び動作について説明する。図２及び図３に示すように、駆動装置２（ギヤドモータ１３）の本体フレームから略前方に延びる可動片１７Ａは、その前後方向の中間位置の上側に設けられ、ばね定数を比較的小さくして弾性変形しやすくしてなる圧縮コイルばね１８により弾性支持され、可動片１７Ａの先端には頭部１７Ｂが形成される。そして、駆動装置２の本体フレーム並びに可動片１７Ａ及び頭部１７Ｂが、前記圧縮コイルばねを弾性変形させて左右方向軸Ａまわりに矢印Ｂ（図２参照。）方向に回動すると、位置検出スイッチであるリミットスイッチ１９の操作部２０を押圧するため、リミットスイッチ１９により、フローティング支持された前記駆動装置２の本体フレーム等の回動を検知することができる。
【００１８】
したがって、図２に示すように、搬送物支持手段であるハンガーＨが下り勾配経路において暴走した際には、前記のとおり、該ハンガーＨの下流側面にドッグ１２の係止片２８の先端部後面が当接するため、該ハンガーＨにより無端状チェーン１１が押され、前記のとおり弾性変形しやすい圧縮コイルばね１８により弾性支持された駆動装置２の本体フレーム並びに可動片１７Ａ及び頭部１７Ｂが左右方向軸Ａまわりに矢印Ｂ方向に回動し、該回動は、前記のとおり、リミットスイッチ１９により検知される。このようにして、ハンガーＨの暴走を検知することができる。このように、ハンガーＨが暴走した際に確実に回動する、フローティング支持された駆動装置２の本体フレームの回動を動作の信頼性が高いリミットスイッチ１９により検知する簡素かつ信頼性の高い構成により、搬送物支持手段の暴走を安定かつ確実に検知することができるため、逸走防止装置の動作の信頼性が向上する。
【００１９】
次に、暴走検知装置４により搬送物支持手段であるハンガーＨの暴走を検知した後の動作について説明する。暴走検知装置４によりハンガーＨの暴走を検知すると、駆動装置２（ギヤドモータ１３）を非作動として制動装置６を作動させる。このようにして制動装置６の制動トルクが作用した状態において、前記のとおり、トルクリミッタ５の遮断トルクが制動装置６による制動トルクよりも小さく設定されているため、トルクリミッタ５により遮断トルクを超えるトルクが遮断される。すなわち、入力側（制動装置６により瞬時に停止する駆動装置２側）と出力側（駆動スプロケット８及び無端状チェーン１１等の負荷側）の伝達が一時的に切り離され、入力側と出力側との間には滑りが生じてハンガーＨは瞬時には停止せず、ハンガーＨ、ドッグ１２、無端状チェーン１１、スプロケット８，９及び駆動装置２等が受ける衝撃が緩和される。よって、逸走防止装置１の各機械要素に、大きな衝撃に耐え得る強度を持たせる必要がないため、逸走防止装置１の小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００２０】
以上の説明においては、本発明の逸走防止装置を傾斜コンベアに使用した構成を示したが、本発明に係る逸走防止装置は垂直コンベアにも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る逸走防止装置をコンベアの下り傾斜部分に用いた構成を示す正面図である。
【図２】駆動装置まわりの要部拡大正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】図３の矢視Ｃ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  逸走防止装置
２  駆動装置
３  テークアップ装置
４  暴走検知装置
５  トルクリミッタ
６  制動装置
７Ａ，７Ｂ  固定フレーム
８  駆動スプロケット
９  従動スプロケット
１０  案内レール
１１  無端状チェーン
１２  ドッグ
１３  ギヤドモータ
１４  出力軸
１５，１６  軸受
１７Ａ  可動片
１７Ｂ  頭部
１８  圧縮コイルばね
１９  位置検出スイッチ（リミットスイッチ）
２０  操作部
２１  ハブ
２２，２３  摩擦板
２４  プレート
２５  皿ばね
２６  ばね押え
２７  調節ボルト
２８  係止片
２９  支持片
２９Ａ  長孔
３０  ピン
ＰＲ  パワーレール
ＦＲ  フリーレール
Ｈ  ハンガー（搬送物支持手段）
Ｗ  搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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