(57)【要約】【課題】記録材の種別を判別する精度を向上するとともに、判別処理に要する時間を低減させる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録材の性質を表す１つ以上のパラメータを検出する検出部を含む。画像形成装置は、検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部を含む。画像形成装置は、判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部とを含む。画像形成装置は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として予め設定される判別条件に追加する種別追加部を含む。【選択図】図３
2008175989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
記録材の性質を表す１つ以上のパラメータを検出する検出部と、
前記検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部と、
前記判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、
前記設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部と、
前記搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する種別追加部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記条件設定部は、
前記判別された記録材の種別に応じて記録材の搬送速度を設定する速度設定部を含み、
前記エラー検知部は、
前記設定された搬送速度に従って搬送される記録材が、記録材の有無を検知する第１センサから該第１センサの下流側に位置する第２センサまでに到達する到達時間を測定する測定部と、
前記設定された搬送速度から求まる到達時間と前記測定された到達時間との誤差を導出する導出部とを含み、
前記種別追加部は、
前記導出された誤差が予め定められた値を超えると、当該記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記種別追加部は、
前記新たな種別を判別するための判別条件を追加するとともに、前記導出された誤差から求まる搬送速度を画像形成条件に追加することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エラー検知部は、
記録材の有無を検知するセンサを用いてジャムの発生を検知するジャム検知部を含み、
前記種別追加部は、
ジャムが検知されると、ジャムの原因となった記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ジャムの原因となった新たな種別の記録材と同一の種別の記録材が給送されると、記録材の搬送を禁止する禁止部をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
両面形成において２面目の画像形成を行うために、記録材の表裏を反転させて搬送する両面搬送路をさらに含み、
前記禁止部は、
１面目の画像形成が終了した後に前記両面搬送路でジャムが発生したことによって決定された新たな種別と同一の種別の記録材が給送されると、該両面搬送路への記録材の搬送を禁止することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判別条件において記録材の種別を区分するための各種別の境界線から種別の類似及び非類似を断定するための断定線までに存在する類似範囲に、新たな種別の記録材から検出されたパラメータが含まれるか否かを判定する判定部をさらに含み、
前記種別追加部は、
新たな種別の記録材から検出されたパラメータが前記類似範囲に含まれると判定されると、前記新たな種別を判別するための判別条件を前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記種別追加部は、
新たな種別の記録材から検出されたパラメータが示す判別条件内の位置から予め定められた範囲までの領域に含まれるパラメータを、前記新たな種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記種別追加部は、
連続して複数の記録材が給送されたときの判別結果が何れも新たな種別を意味する判別結果であった場合に、前記新たな種別を判別するための判別条件を前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置を制御する制御方法であって、
記録材の性質を表す１つ以上のパラメータを検出するステップと、
検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別するステップと、
前記判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定するステップと、
前記設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するステップと、
前記搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の種別に応じた画像形成条件を設定するために記録材の種別を判別する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成装置は、例えば、操作者から設定された記録材のサイズや種類（以下、種別と称す。）に応じて、記録材の搬送条件、転写条件及び定着条件などの画像形成条件を決定している。また、記録材の種別を判別するセンサにより判別された種別に応じて画像形成条件を決定する画像形成装置も知られている。
【０００３】
特許文献１は、発光素子から記録材へ光を照射し、記録材に反射した反射光を受光することで、光沢度の高いグロス紙と、光沢度の低い普通紙とを判別する画像形成装置を示している。また、特許文献２は、記録材に形成された表面画像をＣＣＤセンサ或いはＣＭＯＳセンサによって撮像し、その光の大小関係から記録材の表面粗さを検出する方法及び記録材の端部にできる影の長さから記録材の厚みを検出する方法を示している。
【特許文献１】特開平０２−１３８８０５号公報
【特許文献２】特開２００２−１８２５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、以下の問題がある。従来の画像形成装置では、記録材の特性を検出した検出結果に対応する種別及び画像形成条件が予め記憶されている。つまり、従来の画像形成装置は、予め記憶されている記録材の種別の中で、給送された記録材の種別を判別している。したがって、画像形成装置に予め記憶されている情報では判別できない種別の記録材が給送された場合、最適な画像形成条件で画像形成を行うことは困難である。例えば、厚紙として画像形成されると良好な画像が得られる記録材を、普通紙と判別してしまうことがある。この場合、良好な画像を得ることができない。さらに、誤った画像形成条件が設定されると、ジャムを発生させる要因ともなる。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みて成されたものであり、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、記録材の性質を表す１つ以上のパラメータを検出する検出部を含む。画像形成装置は、検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部を含む。画像形成装置は、判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部とを含む。画像形成装置は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として予め設定される判別条件に追加する種別追加部を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させる画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に記載された発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、本発明は、一適用例として、電子写真方式の画像形成装置によって実現される。しかしながら、本発明は、インクジェットプリンタ等、他の画像形成方式を採用した画像形成装置によって実現されてもよい。
【０００９】
［第１の実施形態］
以下では、図１乃至図７を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す断面図である。ここでは、本発明に関する主要な要素についてのみ説明を記載する。
【００１０】
画像形成装置１００は、記録材判別センサ１０１、搬送路１０２、画像形成部１０３ａ、ｂ、ｃ、ｄ、定着部１０４、記録材カセット１０５及びマルチトレイ１０７を含む。また、画像形成装置１００は、搬送路１０２に沿って記録材を搬送するための各ローラ及び記録材を検知するための記録材検知センサ１２３、１２４を含む。記録材検知センサ１２３、１２４は、メカ的な構成であり、当該記録材検知センサ１２３、１２４上を記録材が通過すると回動して当該記録材を検知する。また、記録材検知センサ１２３は、記録材判別センサ１０１の下流側に配置される。さらに、記録材検知センサ１２４は、定着部１０４の下流側に配置される。
【００１１】
記録材判別センサ１０１は、記録材カセット１０５及びマルチトレイ１０７から供給される記録材の表面に光を照射し、その時の正反射光量と乱反射光量を検出する。そのため、記録材判別センサ１０１は、記録材カセット１０５及びマルチトレイ１０７から供給される記録材が合流する位置に配置されることが望ましい。また、記録材判別センサ１０１は、搬送路に形成されたスリットから記録材の裏面に光を照射し、その時の正透過光量を検出する。これにより、画像形成装置１００は、印刷ジョブにおいて、給送された記録材ごとの性質を検出する。具体的な記録材判別センサ１０１の説明については、図２を用いて後述する。
【００１２】
画像形成部１０３ａ、ｂ、ｃ、ｄは、搬送されてきた記録材に現像剤像を形成する。画像形成部１０３ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ順にブラック、シアン、マゼンダ、イエローの現像剤を備えている。具体的に、画像形成部１０３ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ感光体ドラム、現像装置、露光装置及び転写ローラを含んで構成される。簡単に説明すると、記録材に画像を形成する際に、各画像形成部１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）は、まず感光体ドラム上に露光装置によって静電潜像を形成し、現像装置により現像化する。その後、各画像形成部１０３は、感光体ドラム及び転写ローラによって搬送されてくる記録材を狭持搬送することにより感光体ドラム上に形成した現像剤像を記録材に転写する。
【００１３】
定着部１０４は、各画像形成部１０３によって形成された現像剤像を記録材に定着させる。具体的に、定着部１０４は、記録材上の現像剤像を加圧及び加熱することにより記録材に定着させる。その後、現像剤像が定着された記録材は、機外へ排出される。
【００１４】
記録材カセット１０５は、記録材を積載し、印刷ジョブにおいて指定された記録材を搬送路１０２へ供給する。また、マルチトレイ１０７には、Ａ４、Ｂ５等の定型サイズとは異なるサイズや性質の記録材が手差しで挿入される。このように、画像形成装置１００は、様々な性質の記録材を扱うことができる。
【００１５】
図２は、第１の実施形態に係る記録材判別センサの一例を示す図である。記録材判別センサ１０１は、図２に示すように、搬送路１０２の上側に配置された発光素子であるＬＥＤ２０１及び受光素子であるフォトトランジスタ２０２、２０３を含む。また、記録材判別センサ１０１は、搬送路１０２の下側に配置された発光素子であるＬＥＤ２０４を含む。このため、搬送路１０２には、記録材の裏面側から光を照射するための窓２０９が設けられる。
【００１６】
ＬＥＤ２０１を光源とする光は、スリット２０６ａを介して搬送路１０２上の記録材２０８の表面に対し照射される。記録材２０８からの反射光は、スリット２０６ｂ、２０６ｃを介し集光されてフォトトランジスタ２０２、２０３に受光される。これによって記録材２０８の表面粗さを判別するための光沢度を検出する。
【００１７】
ＬＥＤ２０４を光源とする光は、光を集光させるために形成される集光ガイド２０７を通って記録材２０８の裏面へ照射される。記録材２０８からの透過光は、スリット２０６ｂ、２０６ｃを介してフォトトランジスタ２０２、２０３に受光される。これによって記録材２０８の厚さを判別するための透過度を検出する。
【００１８】
本実施形態によれば、ＬＥＤ２０１は、照射する光が記録材２０８の表面に対して、図２に示すように所定の角度をもって斜めより照射されるように配置される。また、ＬＥＤ２０４は、照射する光が記録材２０８の裏面に対して、図２に示すようにフォトトランジスタ２０２の真下の位置から照射されるように配置される。
【００１９】
このように、本実施形態による画像形成装置１００は、記録材判別センサ１０１を用いて、記録材の性質を表す１つ以上のパラメータ、例えば、光沢度や透過度を検出する。画像形成装置１００は、これらの１つ以上のパラメータを用いて、記録材の種別、例えば、普通紙、厚紙及びグロス紙などを判別する。判別された記録材の種別は、記録材の搬送条件、転写条件や定着条件などの画像形成条件を決定するために利用される。
【００２０】
図３は、第１の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。ここでは、本発明に関する制御構成についてのみ説明を記載する。すなわち、本発明における画像形成装置１００の制御構成は、以下で説明する構成に限定されない。
【００２１】
画像形成装置１００は、図３に示す制御装置３０１を含む。制御装置３０１は、メイン制御部３０２、発光素子駆動部３０６、検出部３０７、判別部３０８、平均値演算部３０９及びメモリ３１０を含む。メイン制御部３０２は、条件設定部３０３、エラー検知部３０４、判定部３１８及び種別追加部３０５を含む。また、制御装置３０１は、図１に示す記録材カセット１０５、マルチトレイ１０７、各画像形成部１０３、定着部１０４、各ローラである搬送機構部３１１、不図示の表示操作パネル３１２及び記録材検知センサ１２３、１２４を制御する。表示操作パネル３１２は、画像形成装置１００の状態、例えば、動作中やジャムの発生などを操作者へ報知する。また、表示操作パネル３１２は、入力機構を有しており、操作者からの画像形成条件の設定や新たに追加された種別の削除等を受け付ける。
【００２２】
発光素子駆動部３０６は、メイン制御部３０２の指示に従ってＬＥＤ（発光素子）２０１、２０４を駆動する。検出部３０７は、反射光及び透過光を受光するフォトトランジスタ（受光素子）２０２、２０３からの出力値を１６ｂｉｔの分解能でＡ／Ｄ変換して、記録材ごとの性質を表す１つ以上のパラメータを検出する。例えば、検出部３０７は、記録材の光沢度（正反射光量／乱反射光量）を示すパラメータを求める。但し、正反射光量はＬＥＤ２０１のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ２０３の出力となり、乱反射光量はＬＥＤ２０４のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ２０２の出力となる。また、検出部３０７は、記録材の透過度を示す正透過光量を求める。但し、正透過光量は、ＬＥＤ２０４のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ２０２の出力となる。
【００２３】
判別部３０８は、検出部３０７によって検出された各パラメータと判別テーブルとを用いて記録材の種別（例えば、普通紙、厚紙、グロス紙など）を判別する。ここで、判別テーブルとは、例えば、メモリ３１０に予め記憶されている各パラメータと記録材の種別との対応関係を判別条件として登録したテーブルを示す。判別テーブルの詳細な説明に関しては、図４を用いて後述する。
【００２４】
平均値演算部３０９は、検出部３０７によって複数回の検出が行われた場合に各パラメータの平均値を求めて判別部３０８に出力する。例えば、１枚の記録材に対して２回の検出処理を実施して光沢度の平均値を求める場合は、以下のような式によって求められる。
ＰＡ＝（Ｐ１＋Ｐ２）／２
ここで、Ｐ１は１回目に検出された光沢度を示し、Ｐ２は２回目に検出された光沢度を示す。また、ＰＡは、求められる光沢度の平均値を示す。
【００２５】
条件設定部３０３は、判別部３０８によって判別された種別に応じて画像形成条件を設定する。ここで、画像形成条件とは、搬送条件、転写条件及び定着条件などを含む。したがって、条件設定部３０３は、例えば、判別された記録材の種別に応じて記録材の搬送速度を設定する速度設定部３１５を含む。
【００２６】
エラー検知部３０４は、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知する。そのため、エラー検知部３０４は、例えば、測定部３１６及び導出部３１７を含む。測定部３１６は、速度設定部３１５によって設定された搬送速度に従って搬送される記録材が、記録材検知センサ１２３から記録材検知センサ１２４までに到達する到達時間を測定する。具体的に、測定部３１６は、記録材の先端が記録材検知センサ１２３を通過した時点から記録材検知センサ１２４を通過するまでの時間を計測する。なお、センサ間の距離を到達時間で除算して得られる商を実際の搬送速度として算出してもよい。この場合、設定された搬送速度と実際の搬送速度とを直接比較できる利点がある。
【００２７】
導出部３１７は、設定された搬送速度から求まる記録材が記録材検知センサ１２３から記録材検知センサ１２４までに到達する理想の到達時間と測定された到達時間との誤差を導出する。この到達時間の誤差は、記録材が誤った種別に判別された場合、判別された種別の記録材と実際に搬送されている記録材との表面性が異なるために発生する。搬送速度の設定は、記録材を搬送するためのローラと記録材との摩擦を考慮して設定される。したがって、記録材の種別が誤って判別されると、想定している記録材の表面性と異なるため搬送速度に影響がでることとなる。
【００２８】
種別追加部３０５は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する。例えば、本実施形態に係る種別追加部３０５は、導出部３１７によって導出された誤差が予め定められた値を超えると、記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する。ここで、新たな記録材の種別とは、画像形成装置１００に予め記憶されている判別可能な記録材の種別に含まれていない種別を示す。
【００２９】
また、種別追加部３０５は、連続して複数の記録材が給送されたときの判別結果が何れも新たな種別を意味する判別結果であった場合に、新たな種別を判別するための判別条件を判別テーブルに追加してもよい。これは、例えば、記録材判別センサ１０１の検出精度に影響を受けて、既に画像形成装置１００において認識されている種別を誤って新たな種別と決定することを抑制しうる。また、種別追加部３０５は、判別条件を追加するとともに、導出部３１７によって導出された誤差から求まる最適な搬送速度を画像形成条件に追加することが望ましい。具体的に、種別追加部３０５は、理想の到達時間を実現するための新たな種別の記録材に対応する搬送速度をメモリ３１０に格納する。
【００３０】
判定部３１８は、判別テーブルにおいて種別を区分するための各種別の境界線から種別の類似及び非類似を断定するための断定線までに存在する類似範囲に、検出部３０７によって検出されたパラメータが含まれる値であるか否かを判定する。類似範囲についての詳細は、図５を用いて後述する。検出されたパラメータがこの類似範囲に含まれる場合は、画像形成条件が誤って設定されている可能性が高い。そのため、種別追加部３０５は、検出されたパラメータが類似範囲に含まれる記録材についてのみ、新たな種別として判別テーブルに追加してもよい。
【００３１】
図４は、第１の実施形態に係る記録材の種別を判別するための判別テーブルの一例を示す図である。判別テーブル４０１は、説明を容易にするため縦軸に光沢度及び横軸に透過度を有するグラフとして説明する。しかしながら、判別テーブル４０１は、メモリ３１０に以下で説明するような記録材の種別を判別するために必要となる情報が記憶されて実現される。なお、図４に示すグラフは、横軸の右に向かって光沢度が高くなり、縦軸の上に向かって透過度が低くなる。
【００３２】
判別テーブル４０１は、検出された各パラメータ（ここでは、光沢度及び透過度となる。）と比較するために判別部３０８によって用いられる。判別テーブル４０１は、例えば、図４に示すように光沢度及び透過度から普通紙、厚紙及びグロス紙とに記録材の種別を判別する。図４に示す境界線４０７は、各種別を区分するための閾値を示す。すなわち、縦軸、横軸及び境界線４０７で区分された領域４０４に属する検出結果は、普通紙に判別される。同様に、領域４０５は厚紙を示し、領域４０６は、グロス紙を示す。このように判別部３０８によって判別された記録材の種別は、条件設定部３０３によって画像形成条件を設定するために用いられる。
【００３３】
このような判別テーブル４０１の判別機能を実現するために、メモリ３１０には、記録材を判別するための境界線４０７となる閾値が記憶される。さらに、メモリ３１０には、ＬＥＤ２０１に対応する２種類以上の異なる発光量のデータと、ＬＥＤ２０４に対応する１種類の発光量のデータが格納される。また、メモリ３１０には、工場出荷時に基準紙を用いてフォトトランジスタ２０２、２０３によって測定された正反射光量、乱反射光量が格納される。これにより、製品ごとで検出処理の設定値を調整することが可能となる。したがって、本画像形成装置１００は、ＬＥＤ２０１、２０４及びフォトトランジスタ２０２、２０３の個体差による検出処理のばらつきを抑制しうる。
【００３４】
図５は、第１の実施形態に係る判別テーブルに新たな種別を判別するための判別条件を追加する方法を説明する図である。図５に示すように、類似範囲５０１は、境界線４０７を示す閾値（光沢度Ａ、透過度Ｂ）から±σ（断定線）までの範囲となる。類似範囲５０１は、記録材の種別が誤って判別される可能性が高い範囲示す。即ち、検出されたパラメータが類似範囲５０１に含まれる記録材は、新たな種別である可能性が高い。したがって、種別追加部３０５は、新たな種別を追加する前に、新たな種別であると決定された記録材から検出されたパラメータが類似範囲５０１に含まれる値であるか否かを判定部３１８によって判定することが望ましい。この場合、種別追加部３０５は、検出されたパラメータが類似範囲５０１に含まれる記録材を新たな種別として追加する。
【００３５】
図５には、新たな種別として決定された記録材から検出されたパラメータ５０２を示す。種別追加部３０５は、新たな種別の記録材から検出されたパラメータが示す判別テーブル内の位置（パラメータ５０２）から予め定められた範囲までの領域５０３に含まれるパラメータを、新たな種別を判別するための判別条件として判別テーブルに追加する。即ち、種別追加部３０５は、新たな種別を判別する判別条件を、図５に示すように、ある程度の余裕を持たせた新たな種別の領域５０３として追加する。この領域５０３は、記録材判別センサ１０１の検出精度を考慮して設定されることが望ましい。
【００３６】
図６は、第１の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。
【００３７】
ステップＳ６０１において、メイン制御部３０２は、搬送機構部３１１によって記録材の搬送を開始する。続いて、記録材が記録材判別センサ１０１の位置まで搬送されると、ステップＳ６０２において、発光素子駆動部３０６は、記録材判別センサ１０１のＬＥＤ２０１をメモリ３１０に格納された発光光量値で発光させる。さらに、検出部３０７は、フォトトランジスタ２０２、２０３で受光される反射光量を検出する。ここで、検出部３０７は、検出した反射光量から記録材の光沢度を求める。次に、ステップＳ６０３において、発光素子駆動部３０６は、記録材判別センサ１０１のＬＥＤ２０４をメモリ３１０に格納された発光光量値で発光させる。さらに、検出部３０７は、フォトトランジスタ２０２で受光される透過光量を検出する。ここで、検出部３０７は、検出した透過光量から記録材の透過度を求める。
【００３８】
続いて、ステップＳ６０４において、判別部３０８は、検出された光沢度及び透過度と判別テーブル４０１とを用いて、記録材の種別を判別する。記録材の種別が判別されると、ステップＳ６０５において、条件設定部３０３は、判別された種別に基づいて、画像形成条件を設定する。画像形成条件が設定されると、ステップＳ６０６において、メイン制御部３０２は、設定された画像形成条件に従って画像形成を開始する。
【００３９】
画像形成が開始されると、判定部３１８は、Ｓ６０２及びＳ６０３で検出された光沢度及び透過度が類似範囲５０１に含まれているか否かを判定する。また、判定部３１８は、光沢度及び透過度の少なくとも一方が類似範囲５０１に含まれるか否かを判定してもよい。ここで、メイン制御部３０２は、検出されたパラメータが類似範囲５０１に含まれると判定されなかった場合、処理を終了する。一方、検出されたパラメータが類似範囲５０１に含まれると判定された場合、メイン制御部３０２は、処理をＳ６０８に遷移させる。
【００４０】
ステップＳ６０８において、測定部３１６は、記録材の先端が記録材検知センサ１２３から記録材検知センサ１２４までに搬送される到達時間ｔを測定する。ここで、導出部３１７は、速度設定部３１５によって設定された記録材の搬送速度から求まる基準到達時間Ｔｂａｓｅと、測定された到達時間ｔとの誤差｜Ｔｂａｓｅ−ｔ｜を導出する。さらに、種別追加部３０５は、導出された誤差｜Ｔｂａｓｅ−ｔ｜が予め定められた閾値（時間）αを超えているか否かを判定する。ここで、閾値αは、誤差の許容範囲を示す。誤差｜Ｔｂａｓｅ−ｔ｜が予め定められた閾値αを超えていなければ、メイン制御部３０２は、処理を終了する。一方、閾値αを超えている場合、種別追加部３０５は、搬送されている記録材が新たな種別であると決定する。続いて、ステップＳ６０９において、種別追加部３０５は、決定された新たな種別の記録材から検出されたパラメータを、新たな種別の記録材を判別する判別条件として判別テーブル４０１に追加する。さらに、種別追加部３０５は、追加した新たな種別に適した画像形成条件をメモリ３１０に格納する。例えば、種別追加部３０５は、誤差｜Ｔｂａｓｅ−ｔ｜から求まる最適な搬送速度を、追加した新たな種別に対応する搬送条件としてメモリ３１０に格納する。
【００４１】
図７は、第１の実施形態に係る新たな記録材の種別を追加した後の画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートと同様に、本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図６のフローチャートと同様の処理は、同一の番号を付し説明を省略する。
【００４２】
印刷ジョブが開始され、記録材の種別が判別されると、ステップＳ７０１において、判別部３０８は、搬送される記録材から検出されたパラメータが、新たに追加された種別の領域５０３に含まれる値であるか否かを判定する。ここで、領域５０３に含まれる値でない場合、ステップＳ７０２において、条件設定部３０３は、従来から記憶されている画像形成条件の中から判別された種別に応じた画像形成条件を選択して設定する。一方、領域５０３に含まれる値である場合、ステップＳ７０３において、条件設定部３０３は、新たに追加された画像形成条件を搬送される記録材の画像形成条件として設定する。その後、Ｓ６０６において、画像形成が開始される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、記録材の種別を判別し、判別した種別に応じた予め記憶している画像形成条件を設定する。さらに、本画像形成装置１００は、設定した画像形成条件に従って搬送される記録材に搬送エラーが発生した場合、種別を判別するための判別テーブルに当該記録材を判別するための判別条件を新たに追加する。これにより、本画像形成装置１００は、種別が不明な記録材が搬送された場合であっても、最初の画像形成で得られた情報に基づき、次回から最適な画像形成条件を設定することができる。したがって、本画像形成装置１００は、再び、種別が不明であった記録材と同一種別の記録材が搬送された場合に良好な画像を得ることができる。よって、本画像形成装置１００は、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させうる。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず様々な変形が可能となる。例えば、本画像形成装置１００は、検出された記録材の性質を表すパラメータが判別テーブルにおいて類似範囲に含まれる場合に、確信度の低い判別結果が得られたと判断し、搬送エラーを検知する処理を実行してもよい。これにより、本画像形成装置は、容易に、不明な種別の記録材を判別でき、無駄なスループットの低下を抑制しうる。
【００４５】
また、本画像形成装置は、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の所定の位置までの到達時間が理想の到達時間と比較して、予め定められた値を超える誤差が測定された場合に、新たな種別の記録材であると決定してもよい。これにより、本画像形成装置１００は、判別された種別と実際の種別との表面性の違いを容易に確認できる。これは、設定された搬送速度が記録材を搬送するローラと記録材との摩擦を考慮して設定されているため確認できる。つまり、本画像形成装置１００は、記録材の滑りを調べておくことで、画像不良が発生しない搬送速度を見つけることができる。よって、本画像形成装置１００は、次回の画像形成の際に同一の種別の記録材が使用された場合に、画像不良が発生しない最適な画像形成条件を設定することが可能となる。
【００４６】
また、本実施形態では、新たな種別を１種類追加する方法を説明した。しかし、判別結果と対応する搬送エラー情報を複数記憶しておくことで、多数の種別を追加することは可能である。また、本画像形成装置１００は、新たな種別を自動的に追加する方法を説明した。しかし、操作者が表示操作パネル３１２や画像形成装置１００にインタフェースを介して接続されたＰＣ等を操作することで、記憶している種別を消去することもできる。
【００４７】
［第２の実施形態］
次に、図８及び図９を参照して第２の実施形態について説明する。本実施形態は、エラー検知部３０４がジャムを検知することで搬送されている記録材が新たな種別であると決定することを特徴とする。なお、ここでは、第１の実施形態と同様の構成要素及び処理について、同一の番号を付し説明を省略する。即ち、第１の実施形態と異なる技術についてのみ説明を記載する。図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。
【００４８】
メイン制御部３０２は、条件設定部３０３、エラー検知部３０４、種別追加部３０５、判定部３１８及び禁止部８０２を含む。エラー検知部３０４は、記録材の有無を検知する記録材検知センサ１２３、１２４を用いてジャムの発生を検知するジャム検知部８０１を含む。なお、ここでは、記録材検知センサ１２３、１２４を一例としてあげるが、実際にはさらに多くの記録材検知センサが搬送路１０２に沿って配置されており、画像形成装置１００で発生する全てのジャムを検知することができる。本実施形態によれば、種別追加部３０５は、条件設定部３０３によって設定された画像形成条件に従って搬送される記録材において、ジャムの発生が検知されると、ジャムの原因となった記録材から検出されたパラメータを判別条件として追加する。
【００４９】
禁止部８０２は、ジャムの原因となった新たな種別の記録材と同一の種別の記録材が給送されたことを判別部３０８が判別すると、記録材の搬送を禁止する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ジャムの原因となった記録材が新たな種別であると決定されて追加されると、再び同一の種別の記録材が給送された場合に当該記録材の搬送を禁止する。これにより、本画像形成装置１００は、ジャムの発生などによる不具合を低減させうる。
【００５０】
図９は、第２の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図７と同様の処理について説明を省略する。
【００５１】
判定部３１８によって、検出されたパラメータが判別テーブル４０１における類似範囲５０１に含まれる値であると判定されると、ステップＳ９０１において、ジャム検知部８０１は、当該記録材についてジャムの発生を監視する。ここで、メイン制御部３０２は、ジャム検知部８０１によって当該記録材の画像形成が終了するまでにジャムの発生が検知されなければ、処理を終了する。
【００５２】
一方、画像形成が終了するまでにジャムの発生が検知された場合、ステップＳ９０２において、種別追加部３０５は、新たな種別を判別テーブルに追加する。さらに、禁止部８０２は、追加された種別の記録材が搬送された場合に、記録材の搬送を禁止する設定をメモリ３１０に格納する。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ジャムの原因となった記録材を新たな種別として判別テーブルに追加する。この場合、本画像形成装置１００は、ジャムの原因となった種別と同一の種別の記録材を搬送禁止にする。これにより、本画像形成装置１００は、市場に存在する様々な記録材の中で、判別不可能な記録材によって引き起こされるジャムの発生を低減させうる。したがって、本画像形成装置１００は、ジャムの原因となった記録材を画像形成装置１００内から取り出すジャム処理作業を低減させ、ユーザビリティーを向上させうる。また、本画像形成装置１００は、ジャムの発生によって引き起こされる故障を低減させることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ジャムが発生した合計回数が予め定められた回数を超えた場合や、連続でジャムが発生した回数が予め定められた回数を超えた場合に、搬送を禁止する新たな種別として追加してもよい。これは、発生したジャムが他の要因で発生する可能性もあるため、このような場合に新たな種別として追加することを抑制しうる。
【００５５】
［第３の実施形態］
次に、図１０を参照して第３の実施形態について説明する。本実施形態は、エラー検知部３０４が両面形成の際に使用される両面搬送路でジャムが検知される場合についての例を示す。そのため、本実施形態に係る画像形成装置１００は、両面形成において２面目の画像形成を行うために、記録材の表裏を反転させて搬送する両面搬送路を含む。図１０は、第３の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図９と同様の処理について、同一の番号を付し説明を省略する。
【００５６】
Ｓ９０１において、ジャムの発生が検知されると、ステップＳ１００１において、エラー検知部３０４は、ジャムの発生した位置が両面搬送路であるか否かを判定する。ジャムの発生位置が両面搬送路でない場合、ステップＳ９０２において、禁止部８０２は、追加された新たな種別と同一の種別の記録材について搬送を禁止する設定をメモリ３１０に格納する。一方、ジャムの発生位置が両面搬送路で発生した場合、ステップＳ１００２において、禁止部８０２は、ジャムが発生したことによって決定された新たな種別と同一の種別の記録材を両面搬送路へ搬送することを禁止する。具体的に、禁止部８０２は、上述した内容の設定をメモリ３１０に格納する。
【００５７】
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、両面搬送路で発生したジャムの要因となった記録材の種別について、１面目の記録材の画像形成は許可し、両面搬送路を使用する２面目の画像形成を禁止する。これにより、本画像形成装置１００は、両面搬送路で搬送できない記録材であっても片面づつ画像形成することができ、両面形成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る記録材判別センサの一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る記録材の種別を判別するための判別テーブルの一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る判別テーブルに新たな種別を判別するための判別条件を追加する方法を説明する図である。
【図６】第１の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る新たな記録材の種別を追加した後の画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０３ａ〜ｄ：画像形成部
１０４：定着部
１０５：記録材カセット
１０７：マルチトレイ
２０１、２０４：発光素子
２０２、２０３：受光素子
３０１：制御装置
３０２：メイン制御部
３０３：条件設定部
３０４：エラー検知部
３０５：種別判別部
３０６：発光素子駆動部
３０７：検出部
３０８：判別部
３０９：平均値演算部
３１０：メモリ
３１１：搬送機構部
３１２：表示操作パネル
３１５：速度設定部
３１６：測定部
３１７：導出部
３１８：判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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