(57)【要約】【課題】  記録媒体の傾きが変動し、情報光あるいは参照光の記録媒体に対する入射角が変動してしまうため、記録媒体における干渉パターンが変動し、得られた信号光の受光センサーにおける受光位置が変動するおそれがあった。【解決手段】  ホログラフィックメモリ記録再生装置において、記録時には、記録媒体の傾きに応じて、参照光の記録媒体に対する入射角度を調整するとともに、情報光の記録媒体に対する入射角度を調整する手段を有する。また、再生時には、記録媒体の傾きに応じて参照光の記録媒体に対する入射角度を調整するとともに、信号光を受光センサーで受光するための調整手段を有する。【選択図】  図１
2008299992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報光と参照光を照射することによって記録媒体に干渉パターンを形成することにより情報の記録を行うことのできるホログラフィックメモリ記録装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
光源からの光束を２光束に分岐するための分岐手段と、
前記分岐された一方の光束から情報光を生成するための空間光変調機と、
前記分岐された他方の光束を参照光として前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記傾きに応じて、前記情報光の前記記録媒体に入射する角度を調整する調整手段を有することを特徴とするホログラフィックメモリ記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記空間光変調機のアクティブな領域を移動させる手段であることを特徴とする請求項１に記載のホログラフィックメモリ記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記空間光変調機から前記記録媒体に至る光路中に配置された平行平板を傾ける手段であることを特徴とする請求項１に記載のホログラフィックメモリ記録装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記空間光変調機から前記記録媒体に至る光路中に配置されたリレーレンズを構成するレンズを、前記情報光の光軸に対して垂直方向に駆動する手段であることを特徴とする請求項１に記載のホログラフィックメモリ記録装置。
【請求項５】
情報光と参照光を照射することによって、干渉パターンを形成することにより情報の記録が行われた記録媒体に対して、前記参照光を照射することにより前記情報の再生を行うホログラフィックメモリ再生装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
前記参照光を前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記参照光を前記干渉パターンに照射することにより得られる、前記情報を有する信号光を受光するための受光センサーと、
前記傾きに応じて変動する前記信号光を、受光センサーで受光するための調整手段と、を有することを特徴とするホログラフィックメモリ再生装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記記録媒体から前記受光センサーに至る光路中に設けられた平行平板を傾ける手段であることを特徴とする請求項５に記載のホログラフィックメモリ再生装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記記録媒体から前記受光センサーに至る光路中に設けられたリレーレンズを構成するレンズを、前記信号光の光軸に対して垂直方向にシフトさせる手段であることを特徴とする請求項５に記載のホログラフィックメモリ再生装置。
【請求項８】
情報光と参照光を照射することによって干渉パターンを形成することにより、情報の記録が行われた記録媒体に対して、前記参照光を照射することにより前記情報の再生を行うホログラフィックメモリ再生装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
前記参照光を前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記参照光を前記干渉パターンに照射することにより得られる前記情報を有する信号光を受光するためであって、前記記録媒体の傾きに応じて変動する前記信号光を受光するための受光領域を有する受光センサーと、
を有することを特徴とするホログラフィックメモリ再生装置。
【請求項９】
記録媒体に情報光と参照光を照射することにより干渉パターンを形成して情報の記録を行い、
前記干渉パターンに前記参照光を照射することにより前記情報の再生を行うホログラフィックメモリ記録再生装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
光源からの光束を２光束に分岐するための分岐手段と、
前記分岐された一方の光束から情報光を生成するための空間光変調機と、
前記分岐された他方の光束を参照光として前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記参照光を前記干渉パターンに照射することにより得られた、前記情報を有する信号光を受光するための受光センサーと、
前記傾きに応じて、前記情報光の前記記録媒体に入射する角度を調整する第１の調整手段と、
前記傾きに応じて、前記信号光を受光センサーで受光するための第２の調整手段とを有することを特徴とするホログラフィックメモリ記録再生装置。
【請求項１０】
記録媒体に情報光と参照光を照射することにより干渉パターンを形成して情報の記録を行い、
前記干渉パターンに前記参照光を照射することにより前記情報の再生を行うホログラフィックメモリ記録再生装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
光源からの光束を２光束に分岐するための分岐手段と、
前記分岐された一方の光束から情報光を生成するための空間光変調機と、
前記分岐された他方の光束を参照光として前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記参照光を前記干渉パターンに照射することにより得られた、前記情報を有する信号光を受光するためであって、前記記録媒体の傾きに応じて変動する前記信号光を受光するための受光領域を有する受光センサーと、
前記傾きに応じて、前記情報光の前記記録媒体に入射する角度を調整する第１の調整手段と、
を有することを特徴とするホログラフィックメモリ記録再生装置。
【請求項１１】
前記第１の調整手段は、前記空間光変調機のアクティブな領域を移動させる手段であることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のホログラフィックメモリ記録再生装置。
【請求項１２】
前記第１の調整手段は、前記空間光変調機から前記記録媒体に至る光路中に配置された平行平板を傾ける手段であることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のホログラフィックメモリ記録再生装置。
【請求項１３】
前記第１の調整手段は、前記空間光変調機から前記記録媒体に至る光路中に配置されたリレーレンズを構成するレンズを、前記情報光の光軸に対して垂直方向に駆動する手段であることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のホログラフィックメモリ記録再生装置。
【請求項１４】
前記第２の調整手段は、前記記録媒体から前記受光センサーに至る光路中に設けられた平行平板を傾ける手段であることを特徴とする請求項９に記載のホログラフィックメモリ記録再生装置。
【請求項１５】
前記第２の調整手段は、前記記録媒体から前記受光センサーに至る光路中に設けられたリレーレンズを構成するレンズを、前記信号光の光軸に対して垂直方向にシフトさせる手段であることを特徴とする請求項９に記載のホログラフィックメモリ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光情報記録、再生、又は記録再生装置に関する。特に、ホログラフィを利用して情報が記録される記録媒体に対して情報を記録し、該情報が記録されている記録媒体からの情報の再生を行う。
【背景技術】
【０００２】
近年、次世代の超高密度データストレージとして、ホログラムメモリが実用化領域での注目を集めている。特に、画像情報等を２次元デジタルパターン情報に展開し、これを、ホログラフィを利用して記録媒体に情報を記録し、また、その記録媒体から情報を再生するデジタルホログラムメモリが注目されている。
【０００３】
このようなメモリとして、情報光と参照光の２光束を干渉させてホログラフィを記録媒体に記録し、参照光のみを記録媒体に照射することにより再生する方式がある。
【０００４】
この場合、ホログラフィック干渉パターンから生成される、再生用の参照光の入射角と記録用の参照光の入射角度とが同じであるか又は１８０°だけずれる必要がある。特に、ホログラフィック記憶媒体は角度選択性を有するので、ホログラフィック記憶媒体に対する再生用ビームの入射角が非常に精密に維持されなければならない。
【０００５】
そのため特開２００５−１８２９７５号公報では、記録媒体の傾きを知り、再生時の参照光の媒体への入射角を補正するチルトサーボ装置がある。これを図１１を用いて説明する。
【０００６】
図１１のチルトサーボ装置では光源１、第１及び第２検出器２、３、ミラー４、及びチルトエラー信号生成器５、記録媒体６、ホログラフィックプレート７を備えている。再生用の参照光は、記憶媒体６により反射され、ホログラフィックプレート７を介して第１及び第２検出器２，３で受光する。そして、これに基づいてチルトエラー信号生成器５でチルトエラー信号を生成して、ミラー１２を調整することにより、再生用ビームの入射角を調整する。以上により記録媒体６の傾きによって生じる影響を低減できる。
【特許文献１】特開２００５−１８２９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来例の場合、以下のような問題があった。
【０００８】
簡単の為、記録時の記録媒体の傾きは基準状態であるとともに再生時に傾きがある場合と、記録時の記録媒体は傾きがあるとともに再生時には記録媒体の傾きは基準状態の場合を考える。
【０００９】
図１２に、記録時の記録媒体の傾きは基準状態で再生時に傾きφ２がある場合の模式図を示す。
【００１０】
ここで対物レンズ９、情報光を生成するための空間変調機（ＳＬＭ８）、参照光１００、情報光２００、再生された信号光３００を受光するＣＭＯＳセンサー１１、信号光をＣＭＯＳセンサー１１に導くための検出用対物レンズ１０とする。図１３においても同様である。
（ａ）は記録時を、（ｂ）は、再生時を示している。
【００１１】
参照光１００は記録媒体６とφ１の角度をなすように設定され記録が行われたとする。そして、再生時、記録媒体の傾きφ２を補正して、参照光１００と記録媒体６のなす角がφ１と成るように設定されたとする。すると、得られる回折光は記録時に対してφ２の角度を有するようになる。
【００１２】
即ち、記録時の光軸（１点鎖線）に対応する再生時の回折光の光軸は、記録媒体６の傾きに合わせて傾き再生光学系の光軸（点線）とのなす角がφ２となり、再生時の回折光の光軸と再生光学系の光軸は、δ１（＝ｆ１・ＴＡＮφ２）離れてしまう。ここでｆ１は、対物レンズ９から記録媒体６までの焦点距離である。
【００１３】
図１３に、記録時の記録媒体はφ３の傾きがあり再生時には記録媒体の傾きは基準状態の場合の模式図を示す。
【００１４】
この場合、記録時、空間変調機（ＳＬＭ８）で生成された情報光２００の光軸は、記録媒体６に対してφ３の傾きをなし、結果、再生時には回折光の光軸と再生光学系の光軸のなす角はφ３となり、再生時の回折光の光軸と再生光学系の光軸は、δ２（＝ｆ１・ＴＡＮφ３）離れてしまう。
【００１５】
以上の様に、上記従来例では、記録媒体の傾きに対応して、再生像のシフトが発生し、ＳＬＭのピクセルとＣＭＯＳセンサーの画素の間の対応関係が崩れ、記録媒体の着脱前後や異なる装置での記録と再生における互換性を確保する事が難しい、という状況となってしまう。
【００１６】
すなわち従来の構成だと、ドライブのおかれる環境等によって記録媒体の傾きが変動し、情報光あるいは参照光の記録媒体に対する入射角が変動する。すると、記録媒体から得られた信号光の受光センサーにおける受光位置も変動するおそれがある。そのため、記録媒体の傾きが変動することにより、良好な記録、再生が行われないことが課題であった。
【００１７】
そこで本発明の目的は、記録媒体の傾きが変動しても、良好な記録、再生が行われる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、以下を提供する。
【００１９】
記録媒体に情報光と参照光による干渉パターンを形成することにより情報の記録を行うログラフィックメモリ記録装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
光源からの光束を２光束に分岐するための分岐手段と、
前記分岐された一方の光束から情報光を生成するための空間光変調機と、
前記分岐された他方の光束を参照光として前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記傾きに応じて、前記情報光の前記記録媒体に入射する角度を調整する調整手段を有することを特徴とするホログラフィックメモリ記録装置。
【００２０】
更に以下を提供する。
【００２１】
情報光と参照光による干渉パターンを形成することにより情報の記録が行われた記録媒体に対して、前記参照光を照射することにより前記情報の再生を行うホログラフィックメモリ再生装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
前記参照光を前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記参照光が前記干渉パターンを照射することにより得られた前記情報を有する信号光を受光するための受光センサーと、
前記傾きに応じて変動する前記信号光を、受光センサーで受光するための調整手段と、を有することを特徴とするホログラフィックメモリ再生装置。
【００２２】
更に、以下を提供する。
【００２３】
記録媒体に情報光と参照光による干渉パターンを形成することにより情報の記録を行い、
前記干渉パターンに前記参照光を照射することにより前記情報の再生を行うホログラフィックメモリ記録再生装置において、
前記記録媒体の傾きを検出する手段と、
光源からの光束を２光束に分岐するための分岐手段と、
前記分岐された一方の光束から情報光を生成するための空間光変調機と、
前記分岐された他方の光束を参照光として前記記録媒体へ入射させる際の入射角度を、前記傾きに応じて調整するためのミラーと、
前記参照光が前記干渉パターンを照射することにより得られた前記情報を有する信号光を受光するための受光センサーと、
前記傾きに応じて、前記情報光の前記記録媒体に入射する角度を調整する第１の調整手段と、
前記傾きに応じて、前記信号光を受光センサーで受光するための第２の調整手段とを有することを特徴とするホログラフィックメモリ記録再生装置。
【発明の効果】
【００２４】
ドライブのおかれる環境等によって記録媒体が傾いていても、本発明により良好な記録及び／又は再生が行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明では、以下のような構成をとる。これを詳細に述べる。
【００２６】
記録媒体の傾きに応じて、空間光変調機で情報を担わせる際に、空間変調機のアクティブな領域をシフトさせて情報光を生成し、記録媒体に所望の入射角度を保ちながら情報の記録を行う。
【００２７】
また、空間変調機から前記記録媒体に至る光路中に光軸をシフトするための手段を設け、傾き量に応じて、シフト量を調整することにより情報光を対物レンズへ導き、所望の入射角度を保ちながら情報の記録を行う。ここで、光軸をシフトさせるための手段を平行平板、或いは、リレーレンズを構成するレンズとする。
【００２８】
再生の際には、参照光の照射により得られる記録媒体からの回折光を信号光としてＣＭＯＳセンサーにて受光する。そして、記録媒体の傾き量に応じてＣＭＯＳセンサーのアクティブな領域が基準位置からシフトした位置で回折光を受光する。
【００２９】
或いはまた、記録媒体６からＣＭＯＳセンサーに至る光路中に配置されたリレーレンズを構成するレンズを光軸に直交する方向にシフトさせることにより光軸をシフトさせる手段を有する。すなわち、記録媒体６の傾き量に応じて光軸をシフトさせる手段を調整することにより、信号光をシフトさせてＣＭＯＳセンサーに入射させる。これにより、ＣＭＯＳセンサー上から信号光が逸れてしまうことを低減する。
【００３０】
ここで、光軸をシフトさせる手段を平行平板、或いは、リレーレンズを構成するレンズとする。
【００３１】
これにより、情報光と参照光と記録媒体の角度の関係が、記録媒体の傾きに関わらず、略基準状態で記録なされる。また、ＣＭＯＳセンサー上での再生像のシフトの無い情報再生が出来、記録媒体の着脱前後や異なる装置での記録と再生における互換性を確保することが容易になる。
【実施例１】
【００３２】
図１は、本発明における第１の実施例に係るホログラフィックメモリ装置を示すブロック図である。
（ａ）は記録時を、（ｂ）は、再生時を示している。
【００３３】
先ず、記録時について説明する。
【００３４】
光源部２１からの光束が偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ２３）によって分岐される。これにより、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ２３）を透過する一方の光束が参照光となり、記録媒体２６と偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ２３）との間に配置されたガルバノミラー２４で反射して、走査レンズ２５に導かれる。走査レンズ２５は、その参照光を記録用の参照光として記録媒体２６に照射する。
【００３５】
ここで、１／２波長板２２は、回転可変となっていて、後述する再生時には、ＰＢＳ２３に入射する光束の偏光方向を変えてＰＢＳ２３を透過する光が発生しないようにすることができるのである。
【００３６】
また、ＰＢＳ２３で反射した他方の光束は、ＰＢＳ２８で反射して、ＳＬＭ２９に入射する。入射した光束は、ＳＬＭ２９の空間変調機能により所定の情報に対応した２次元変調を施されて反射し、偏光方向を変え、情報光となる。ＳＬＭ２９で反射した光束は、ＰＢＳ２８を透過し、対物レンズ３２でこの情報光を記録媒体２６に照射する。
【００３７】
こうして、記録用の参照光と情報光の干渉パターンが生成され、記録媒体２６に情報が記録される。
【００３８】
ここで、エクスパンダ２７は、情報光となる光束の径を整える機能を有する。リレーレンズ３０は、ＳＬＭ２９の空間変調機能部による２次元パターンの像を、対物レンズ３０の入射側焦点面に形成する。１／２波長板３１は、切り替え可能となっていて、後述する再生時に記録媒体２６からの光束の偏光方向を変えるために設けられている。
【００３９】
本実施例においては、この記録の際に、記録媒体２６の傾きをチルトセンサー３５で検出し、その傾き量に応じて、コントローラー３６により、ＳＬＭ２９のアクティブな領域を基準位置からシフトさせて情報光を生成する。
【００４０】
次に、再生時について説明する。
【００４１】
再生時は、光源部２１からの光束を１／２波長板２２でその偏光方向を変えて、ＰＢＳ２３での反射が発生しないようにする。ＰＢＳ２３を透過する光束は、ガルバノミラー２４で反射して、走査レンズ２５に導かれる。走査レンズ２５は、その再生用の参照光を記録媒体２６に照射する。この際に、記録媒体２６に記録されている干渉パターンによる回折光が生じるが、これは信号光としては使用されない。
【００４２】
記録媒体２６を透過した光束は、ガルバノミラー３３で折り返され、これが再生用の参照光として、記録媒体２６へ入射する。この再生用の参照光の記録媒体２６への入射角度及び再入射の角度はガルバノミラー２４、ガルバノミラー３３でコントロールされている。ここで、必ずしもガルバノミラー２４、ガルバノミラー３３の両方を角度調整する必要はない。参照光６００が記録媒体２６の干渉パターンに対して、所望の位置に所望の入射角度で再入射できるならば、ガルバノミラー３３だけを角度調整しても構わない。
【００４３】
記録媒体２６に折り返し照射された再生用の参照光は、記録媒体２６に記録されている干渉パターンにより回折光を生じさせ、信号光となる。この信号光は、対物レンズ３２で集光され、１／２波長板３１で偏光方向を変えられＰＢＳ２８に入射する。ＰＢＳ２８に入射した光束は、ＰＢＳ２８で反射してＣＭＯＳセンサー３４に入射する。
【００４４】
この再生の際に、記録媒体２６の傾きをチルトセンサー３５で検出し、
その傾き量に応じて、ＣＭＯＳセンサー３４の基準位置からシフトした位置でアクティブな状態となり、信号光を受光する。
【００４５】
こうして、ＣＭＯＳセンサー３４に入射した光束は、ＣＭＯＳセンサー３４の画像受光機能部により電気信号に変換され、記録媒体２６に記録されている所望の干渉パターンに対応した２次元パターン情報が再生される。
【００４６】
ここで、記録時および再生時に行われる記録媒体２６の傾き検出を説明する。図２に示す様に、記録用又は再生用の参照光３００の記録媒体２６からの反射光を４分割されたチルトセンサー３５で受光することにより傾き検出がなされる。
【００４７】
参照光３００と記録媒体２６のなす角度方向をＴ、それと垂直方向をＲとし、４分割された夫々の領域Ａ〜Ｄにおいて受光する光量からＴ方向と、Ｒ方向のＴｉｌｔは下記の式となる。
Ｔ方向Ｔｉｌｔ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）      （１）
Ｒ方向Ｔｉｌｔ＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）      （２）
（１）、（２）のようにＴｉｌｔ信号を検出する。
【００４８】
次に、図３に、記録時のＳＬＭ２９のアクティブな領域を基準位置からシフトさせる状況を説明する概念図を示す。
（ａ）は記録媒体２６が傾いていない時の基準状態を、（ｂ）は、記録媒体が基準状態から傾いている時の状態を示している。
（ｃ）は、記録媒体２６が基準状態から傾いている時のＳＬＭ２９のアクティブな領域の移動を示している。
【００４９】
まず、（ａ）の基準状態では、ＳＬＭ２９のアクティブな領域は、対物レンズ３２の光軸（１点鎖線）を中心に広がって、情報光５００を生成する。そして、情報光５００と、記録媒体２６に対してθ１に設定された記録用の参照光４００とが、記録媒体２６で干渉し、干渉パターンを形成する。
【００５０】
次に、（ｂ）の記録媒体２６がθ２だけ傾いている場合には、記録媒体２６のチルトを検出して、参照光４００の角度を記録媒体２６に対してθ１になるようにガルバノミラー２４でコントロールする。と同時に、記録媒体２６の傾き量に応じて、（ｃ）に示す様にＳＬＭ２９のアクティブな領域５１を点線領域で示される基準位置から実線領域へｄ１だけ移動させて情報光５００を生成する。
【００５１】
ここで、リレーレンズ３０の倍率を１倍、対物レンズ３２の焦点距離（ｆ２）を３ｍｍ、θ２＝０．６゜すると、ｄ１＝ｆ２・ＴＡＮθ２≒３１μｍとなる。
【００５２】
そして、ＳＬＭ２９のピクセルピッチを１５μｍとすると、約２ピクセル分となる。
【００５３】
したがって、コントローラー３６によって、２ピクセル分、ＳＬＭ２９のアクティブな領域５１を移動させる。また、例えば、ＳＬＭのピクセルピッチを７μｍの場合には、４ピクセル分移動することになる。
【００５４】
ここで、移動ピクセル数は、誤差分がピクセルピッチの１／２以下になるように設定される。
【００５５】
したがって、例えば、ピクセルピッチ１５μｍ時では、チルト量が±０．１４゜以下の時は、ピクセル移動は行わない。
【００５６】
こうして、記録媒体２６が傾いている時は、ＳＬＭ２９のアクティブな領域を移動させて情報光５００を生成し、記録用の参照光４００と情報光５００の角度の関係が基準状態と同様になるようにして、（ａ）の基準状態と同様の記録がなされる様にした。
【００５７】
すなわち、記録媒体６の傾きに関わらず、常に参照光４００と情報光５００と記録媒体６のなす角度が一定に保たれるのである。
【００５８】
次に、図４に再生時のＣＭＯＳセンサー３４のアクティブな領域が基準位置からシフトしている状況を説明する概念図を示す。
（ａ）は記録媒体２６が傾いていない時の基準状態を、（ｂ）は、記録媒体２６が基準状態から傾いている時の状態を示している。（ｃ）は、記録媒体２６が基準状態から傾いている時のＣＭＯＳセンサー３４のアクティブな領域を示している。
【００５９】
まず、（ａ）の基準状態では、記録時と同じθ１に設定された再生用の参照光６００による信号光７００は対物レンズ３２の光軸を中心として広がっている。これに対応してＣＭＯＳセンサー３４のアクティブな領域５２が設定され、記録媒体２６に記録されている情報の再生がなされる。
【００６０】
一方、（ｂ）の記録媒体２６がθ２だけ傾いている場合、記録媒体２６のチルトを検出して参照光６００の角度を記録媒体２６に対してθ１になるようにガルバノミラー２４およびガルバノミラー３３によりコントロールする。ここで、必ずしもガルバノミラー２４、ガルバノミラー３３の両方を角度調整する必要はない。再生用の参照光６００が記録媒体２６の干渉パターンに対して、所望の位置に所望の角度で再入射できるならば、ガルバノミラー３３だけを角度調整しても構わない。
【００６１】
再生される信号光７００は、記録媒体２６の傾きに応じて、基準状態からｄ２だけシフトしてＣＭＯＳセンサー３４に入射する。ここでは、記録媒体２６のチルト量に応じて、（ｃ）に示す様にＣＭＯＳセンサー３４のアクティブな領域５２が点線領域で示される基準位置から実線領域へｄ２だけシフトしていることとなる。
【００６２】
ここで、θ３＝０．６゜すると、ｄ１＝ｆ２・ＴＡＮθ３≒３１μｍとなる。
【００６３】
ＣＭＯＳセンサー３４の画素ピッチを５μｍとすると、約６ピクセル分となる。
【００６４】
したがって、この場合、記録媒体２６の傾きに応じて６画素分だけＣＭＯＳセンサー３４のアクティブな領域５２が移動していることとなる。
【００６５】
また、例えば、ＣＭＯＳセンサー３４の画素ピッチを４μｍの場合には、８ピクセル分だけシフトしていることになる。
【００６６】
そして、傾きに応じて移動した画素数は、誤差分が画素ピッチの１／２以下になるように設定される。
【００６７】
したがって、例えば、画素ピッチ５μｍ時では、チルト量が±０．０４゜以下の時は、画素移動は行わない。
【００６８】
このように本実施例では、チルトの傾き量だけ変動する光束に対して、この変動量を許容できるだけの受光領域を有するＣＭＯＳセンサー３４を用いることが必要である。
【００６９】
こうして、記録媒体２６が傾いている時は、ＣＭＯＳセンサー３４のアクティブな領域がシフトすることとなり、参照光６００と情報光７００の関係が基準状態と同様になるようにして、（ａ）の基準状態と同様の再生がなされる様にした。
【００７０】
なお、本実施例ではＰＢＳ２３を用いたて光束を分離し、波長選択板で透過・不透過を決定していたが、これに限られない。すなわち、ビームスプリッタ（ＢＳ）を用いてもよい。この場合には、遮光するためのシャッターや、遮光するための平行板を光軸に挿入しても良い。以下の実施例においても同様である。
【実施例２】
【００７１】
次に本発明における第２の実施例について説明する。
【００７２】
図５は、本発明における第２の実施例に係るホログラフィックメモリ装置を示すブロック図である。
（ａ）は記録時を、（ｂ）は、再生時を示している。なお、実施例１と同じ構成に関しては、説明を省略する。
【００７３】
本実施例では、実施例１の構成に加えて、平行平板３７、平行平板３８、平行平板駆動手段３９、及び平行平板駆動手段４０が新たに追加された。それぞれの機能を後に記す。
【００７４】
先ず、記録時について説明する。
【００７５】
本実施例においては、記録の際に、記録媒体２６の傾きをチルトセンサー３５で検出し、その傾き量に基づいて、平行平板駆動手段３９により、平行平板３７を光軸に対して傾ける。これにより、ＳＬＭ２９からの反射光が対物レンズ３２に入射する位置をシフトさせる。
【００７６】
ここで、平行平板３７の傾きの検出は図示しないチルトセンサーで検出しても良い。
【００７７】
次に、再生時について説明する。
【００７８】
再生の際には、記録媒体２６の傾きをチルトセンサー３５で検出し、その傾き量の情報を平行平板駆動手段４０が取得する。そして、この傾き量に応じて、平行平板３８を光軸に対して傾けるように制御する。これにより、記録媒体２６からの信号光をシフトさせてＣＭＯＳセンサー３４への入射位置をシフトさせる。
【００７９】
このとき、平行平板３８の傾きの検出は図示しないチルトセンサーで検出しても良い。
【００８０】
こうして、ＣＭＯＳセンサー３４に入射した光束は、ＣＭＯＳセンサー３４の画像受光機能部により電気信号に変換され、記録媒体２６に記録されている所望の干渉パターンに対応した２次元パターン情報が再生される。
【００８１】
図６に、記録時に、平行平板３７を光軸に対して傾けてＳＬＭ２９からの反射光が、対物レンズ３２に入射する位置をシフトさせる状況を説明する概念図を示す。
（ａ）は記録媒体２６が傾いていない時の基準状態を、（ｂ）は、記録媒体２６が基準状態から傾いている時の状態を示している。
【００８２】
まず、（ａ）の基準状態では、ＳＬＭ２９で生成された情報光５００は、対物レンズ３２の光軸を中心として対物レンズ３２へ入射し、記録媒体２６に対してθ１に設定された参照光４００と記録媒体２６で干渉しそのパターンを形成する。
【００８３】
次に、（ｂ）の記録媒体２６がθ４傾いている場合には、記録媒体２６のチルトを検出して、記録用の参照光４００の記録媒体２６に対する入射角度をθ１になるようにコントロールする。と同時に、記録媒体２６のチルト量に応じて、平行平板３７をθ５だけ光軸に対して傾けることにより、対物レンズ３２へ入射する位置を、点線中心で示される基準位置から１点鎖線中心へｄ３だけ移動する。
【００８４】
ここで、リレーレンズ３０の倍率を１倍、対物レンズ３２の焦点距離（ｆ２）を３ｍｍ、θ４＝０．６゜すると、ｄ３＝ｆ２・ＴＡＮθ４≒３１μｍとなる。
【００８５】
即ち、平行平板３７の厚みを１ｍｍ、屈折率を１．５２として、θ５≒２．７°だけ平行平板３７を傾ける。
【００８６】
こうして、記録媒体２６が傾いている時は、平行平板３７を傾けて、記録用の参照光４００と情報光５００との関係が基準状態と同様になるようにして、（ａ）の基準状態と同様の記録がなされる様にした。
【００８７】
続いて、図７に、再生時の記録媒体２６からの信号光７００をシフトさせてＣＭＯＳセンサー３４への入射位置をシフトさせる状況を説明する概念図を示す。
（ａ）は記録媒体２６が傾いていない基準状態時を、（ｂ）は、記録媒体２６が基準状態から傾いている時の状態を示している。
【００８８】
まず（ａ）の基準状態では、記録時と同じθ１に設定された参照光６００によって生成された信号光７００は、対物レンズ３２の光軸の延長上を中心にＣＭＯＳセンサー３４へ入射し、記録媒体２６に記録されている情報の再生がなされる。
【００８９】
次に、（ｂ）の記録媒体２６がθ６だけ傾いている場合、記録媒体２６のチルト量を検出して、再生用の参照光６００の角度を、記録媒体２６に対してθ１になるようにコントロールする。すると、再生される信号光７００は、記録媒体２６の傾きに応じて、基準状態からｄ４だけシフトしてＣＭＯＳセンサー３４に入射してしまう。そこで、平行平板３８をθ７だけ光軸に対して傾けて、対物レンズ３２へ入射する位置を点線中心で示される基準位置から１点鎖線中心へｄ４移動させて、基準状態と同じ位置へ入射するように戻す。
【００９０】
ここで、θ６＝０．６゜すると、ｄ４＝ｆ２・ＴＡＮθ６≒３１μｍとなる。
【００９１】
したがって、平行平板３８の厚みを１ｍｍ、屈折率を１．５２として、θ７≒２．７°だけ平行平板３８を傾け、ＣＭＯＳセンサー３４への入射位置が基準状態と同じ位置となるようにする。
【００９２】
こうして、記録媒体２６が傾いている時は、平行平板３８を傾けて、情報光７００のＣＭＯＳセンサー３４への入射位置が基準状態と同様になるようにして、（ａ）の基準状態と同様の再生がなされる様にした。
【実施例３】
【００９３】
第３の実施例について説明する。
【００９４】
図８は、本発明における第３の実施例に係るホログラフィックメモリ装置を示すブロック図である。
（ａ）は記録時を、（ｂ）は、再生時を示している。なお、実施例１と同じ構成に関しては、説明を省略する。
【００９５】
本実施例では、実施例１の構成に加えて、駆動手段４３が新たに追加された。この駆動手段４３は、実施例１で説明されたリレーレンズ３０を構成するレンズ４１を光軸に対して垂直方向に移動させるものである。以下に、その機能について詳細に記す。
【００９６】
先ず、記録時について説明する。
【００９７】
記録の際には、記録媒体２６の傾きをチルトセンサー３５で検出し、その傾き量に応じて、コントローラー３６により、リレーレンズ３０を構成するレンズ４１を駆動手段４３で光軸に対して垂直方向に移動させＳＬＭ２９からの反射光が対物レンズ３２に入射する位置をシフトさせる。
【００９８】
レンズ４１の移動量は図示しないレンズ位置センサーで検出する。
【００９９】
次に、再生時について説明する。
【０１００】
再生の際には、記録媒体２６の傾きをチルトセンサー３５で検出し、その傾き量に応じて、コントローラー３６により、リレーレンズ３０を構成するレンズ４１を駆動手段４３で光軸に対して垂直方向に移動させ記録媒体２６からの信号光をシフトさせてＣＭＯＳセンサー３４への入射位置をシフトさせる。
【０１０１】
こうして、ＣＭＯＳセンサー３４に入射した光束は、ＣＭＯＳセンサー３４の画像受光機能部により電気信号に変換され、記録媒体２６に記録されている所望の干渉パターンに対応した２次元パターン情報が再生される。
【０１０２】
図９に、記録時、リレーレンズ３０を構成するレンズを光軸に対して垂直方向に移動させＳＬＭ２９からの反射光が対物レンズ３２に入射する位置をシフトさせる状況を説明する概念図を示す。
（ａ）は記録媒体２６が傾いていない時の基準状態を、（ｂ）は、記録媒体２６が基準状態から傾いている時の状態を示している。
【０１０３】
（ａ）の基準状態では、ＳＬＭ２９で生成された情報光５００は、対物レンズ３２の光軸を中心に対物レンズ３２へ入射し、記録媒体２６に対してθ１に設定された参照光４００と記録媒体２６で干渉し、その干渉パターンを形成する。
【０１０４】
次に（ｂ）の記録媒体２６がθ８傾いている場合には、記録媒体２６のチルトを検出して、ガルバノミラー２４により参照光４００の角度を記録媒体２６に対してθ１になるようにコントロールする。と同時に、記録媒体２６のチルト量に応じて、リレーレンズ３０を構成するレンズ４１を光軸に対して垂直方向にｄ５だけ移動させて、対物レンズ３２へ入射する位置を点線中心で示される基準位置から１点鎖線中心へ移動させる。
【０１０５】
対物レンズ３２の焦点距離（ｆ２）を３ｍｍ、θ８＝０．６゜すると、ｄ５＝ｆ２・ＴＡＮθ４≒３１μｍをとり、リレーレンズ３０の倍率が１倍のとき、ｄ６＝ｄ５となる。
【０１０６】
即ち、レンズ駆動手段４３によって、レンズ４１を３１μｍ移動させる。
【０１０７】
こうして、記録媒体２６が傾いている時は、リレーレンズ３０を構成するレンズ４１を光軸に対して垂直方向に移動させて、参照光４００と情報光５００の関係が基準状態と同様になるようにして、（ａ）の基準状態と同様の記録がなされる様にした。
【０１０８】
図１０に、再生時、リレーレンズ３０を構成するレンズ４１を光軸に対して垂直方向に移動させてＣＭＯＳセンサー３４への入射位置をシフトさせる状況を説明する概念図を示す。
（ａ）は記録媒体２６が傾いていない時の基準状態を、（ｂ）は、記録媒体２６が基準状態から傾いている時の状態を示している。
【０１０９】
（ａ）の基準状態では、記録時と同じθ１に設定された参照光６００による信号光７００は、対物レンズ３２の光軸の延長上を中心にＣＭＯＳセンサー３４へ入射し、記録媒体２６に記録されている情報の再生がなされる。
【０１１０】
次に、（ｂ）の記録媒体２６がθ９傾いている場合では、記録媒体２６のチルトを検出して、参照光６００の角度を記録媒体２６に対してθ１になるようにコントロールする。すると、再生される信号光７００は、記録媒体２６の傾きに応じて、基準状態からｄ７シフトしてＣＭＯＳセンサー３４に入射する。そこで、リレーレンズ３０を構成するレンズ４１を光軸に対して垂直方向にｄ８だけ移動させて、ＣＭＯＳセンサ３４へ入射する位置を点線中心で示される基準位置から１点鎖線中心へｄ７だけ移動させて、基準状態の時と同じ位置へ入射するように戻す。
【０１１１】
ここで、θ９＝０．６゜すると、ｄ４＝ｆ２・ＴＡＮθ６≒３１μｍとなる。
【０１１２】
したがって、レンズ４１を３１μｍ移動させる。
【０１１３】
こうして、記録媒体２６が傾いている時は、リレーレンズ３０を構成するレンズ４１を光軸に対して垂直方向に移動させて、信号光７００のＣＭＯＳセンサー３４への入射位置が基準状態と同様になるようにして、（ａ）の基準状態と同様の再生がなされる様にした。
【０１１４】
以上のようにすることにより、情報光と媒体の関係が略基準状態で記録なされるとともに、ＣＭＯＳセンサー上での再生像のシフトの無い情報再生が出来、記録媒体の着脱前後や異なる装置での記録と再生における互換性を確保することが容易になる。
【０１１５】
このように、本発明ではドライブのおかれる環境等によって記録媒体が傾いていても、良好な記録及び／又は再生を行うことのできるホログラフィックメモリ記録装置、ホログラフィックメモリ再生装置及びホログラフィック記録再生装置を提供した。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】実施例１に係るホログラフィックメモリ装置を示すブロック図である。
【図２】記録媒体の傾き検出を説明する図である。
【図３】実施例１に係る記録時のＳＬＭのアクティブな領域を基準位置からシフトさせる状況を説明する概念図である。
【図４】実施例１に係る記録時のＣＭＯＳセンサーのアクティブな領域を基準位置からシフトさせる状況を説明する概念図である。
【図５】実施例２に係るホログラフィックメモリ装置を示すブロック図である。
【図６】実施例２に係る記録時の平行平板を光軸に対して傾けてＳＬＭからの反射光が対物レンズに入射する位置をシフトさせる状況を説明する概念図である。
【図７】実施例２に係る再生時の平行平板を光軸に対して傾けてＳＬＭからの反射光が対物レンズに入射する位置をシフトさせる状況を説明する概念図である。
【図８】実施例３に係るホログラフィックメモリ装置を示すブロック図である。
【図９】実施例３に係る記録時のリレーレンズを構成するレンズを光軸に対して垂直方向に移動させＳＬＭからの反射光が対物レンズに入射する位置をシフトさせる状況を説明する概念図である。
【図１０】実施例３に係る再生時のリレーレンズを構成するレンズを光軸に対して垂直方向に移動させＳＬＭからの反射光が対物レンズに入射する位置をシフトさせる状況を説明する概念図である。
【図１１】従来の記録媒体のチルト検出可能なホログラフィックメモリ装置を示すブロック図である。
【図１２】従来の記録媒体のチルト検出可能なホログラフィックメモリ装置の記録時の問題点を説明する図である。
【図１３】従来の記録媒体のチルト検出可能なホログラフィックメモリ装置の再生時の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１７】
２１  光源部
２３、２８  ＰＢＳ
２４、３３  ガルバノミラー
２５  走査レンズ
２６  記録媒体
２９  ＳＬＭ
３０  リレーレンズ
３２  対物レンズ
３４  ＣＭＯＳセンサー
３５    チルトセンサー
３６  コントローラー
３７、３８  平行平板
３９、４０  平行平板駆動手段
４３  レンズ駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008299992.tif 000008
【図７】
2008299992.tif 000009
【図８】
2008299992.tif 000010
【図９】
2008299992.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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