(57)【要約】【課題】保管されている釣銭準備金に棒金長さが不足しているものがあるかどうかを自動的に判断して、釣銭払出機と一体に用いるときなどに、釣銭払出機への釣銭硬貨の補充管理、および釣銭払出機から溢れた硬貨の収納管理などに好適な硬貨収納管理装置を提供する。【解決手段】硬貨ポケット３０のレバーセンサ８１側にコイルばね９を配置し、棒金硬貨Ａ４の積層方向端面を硬貨ポケット３０の反対方向に押圧している。硬貨ポケット３０内で棒金硬貨Ａ４は、その積層方向端部が検知用レバー８０から離れた位置に収納され、レバーセンサ８１からは検知信号が出力されない。したがって、確実に積層方向長さの不足を検知できる。【選択図】図９
2008299568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一金種の硬貨が所定の枚数積層されて棒状に包装された棒金硬貨を収納して管理する硬貨収納管理装置において、
前記棒金硬貨が１本ずつ収納される複数の硬貨ポケットを有する収納トレーと、
前記硬貨ポケット毎に前記収納トレーの背面位置に配置され、前記棒金硬貨の有無を検知する第１のセンサ手段と、
前記棒金硬貨の積層方向に対応する前記硬貨ポケットの端部であって、その少なくともいずれか一方に配置された第２のセンサ手段と、
前記第１、第２のセンサ手段による前記棒金硬貨の検知結果に基づいて、前記収納トレーに収納された前記棒金硬貨を管理する管理手段と、
を備え、
前記第１のセンサ手段によって前記棒金硬貨の金種を判別するとともに、前記第２のセンサ手段によって前記棒金硬貨の積層方向長さを判別することを特徴とする硬貨収納管理装置。
【請求項２】
前記硬貨ポケットの表面形状は、前記棒金硬貨の異金種間における積層硬貨枚数分の厚み寸法の差を越えない範囲で、前記棒金硬貨の積層硬貨枚数分の厚み寸法より大きな縦方向長さを有していることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
【請求項３】
前記第２のセンサ手段は、前記棒金硬貨の積層方向端部に接触することによって、当該棒金硬貨の長さを検知するレバーセンサであることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
【請求項４】
前記第２のセンサ手段は、前記棒金硬貨の積層方向に対応する前記硬貨ポケットの両端部側にそれぞれ配置され、前記棒金硬貨の積層方向長さの不足を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
【請求項５】
前記第１のセンサ手段は、前記収納トレーの背面位置であって、前記硬貨ポケットの前記第２のセンサ手段が配置されていない端部側に変位して配置され、前記硬貨ポケットに前記棒金硬貨が収納されたことにより、当該棒金硬貨の有無を検知する磁気センサであることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
【請求項６】
前記収納トレーには、前記硬貨ポケット内の一方の端部に、前記第２のセンサ手段が配置されていない他方の端部側に向けて前記棒金硬貨の積層方向端面を押圧する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
【請求項７】
前記付勢手段は、コイルばねであることを特徴とする請求項６記載の硬貨収納管理装置。
【請求項８】
前記収納トレーには、前記硬貨ポケットに収納された前記棒金硬貨を前記第２のセンサ手段が配置された端部から他方の端部側に向けて移動させるように、その底面が傾斜して構成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
【請求項９】
前記管理手段は、前記第１、第２のセンサ手段により検知された前記棒金硬貨の有無、その積層方向長さ、および棒金長さに応じて点消灯または点滅表示する発光表示装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一金種の硬貨が所定の枚数積層されて棒状に包装された棒金硬貨を収納して管理する硬貨収納管理装置に関し、とくに釣銭払出機などと一体に用いられ、釣銭準備金に棒金長さが不足しているものがあるかどうかを検知するようにした硬貨収納管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用することができる釣銭払出機が導入されている。
【０００３】
釣銭払出機とは、概略的には投入された硬貨を内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、また外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて、収納されている硬貨の入金情報を送信して、該当する金額を保管している硬貨から釣銭として払い出す釣銭払出機能とを有するものである。すなわち、入金硬貨を払い出し硬貨として再利用するリサイクル機能を持つことによって、釣銭払出機の容積を小型化できる。
【０００４】
この種の釣銭払出機では、その内部で特定の金種の硬貨が全て払い出されてしまうと、営業時間中であってもレジでの釣銭払い出しが行えなくなる。そこで、レジ毎に釣銭払出機とは別の引き出しなどに、同一金種の硬貨が一定枚数だけ棒状にまとめて包装された棒金硬貨を釣銭準備金として保管しておくことで、釣銭硬貨が不足した時点で簡単かつ確実に補充できるようになる。
【０００５】
ところが、こうした棒金硬貨の管理に際しては、店舗の開店時に決まった本数の棒金硬貨を所定の位置に保管して、定期的にそれらの過不足をチェックする必要がある。また、キャッシャ担当者の交代時には、釣銭払出機内部だけでなく、保管された棒金硬貨の残額をチェックする必要もあった。
【０００６】
例えば、特許文献１などで提案されている釣銭補充管理システムは、取り出された棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理し、かつ保管することができるようになっている。
【０００７】
図１１は従来の釣銭補充管理システムの一例を示す図である。
この釣銭補充管理システムは、棒金収納庫１０１、硬貨釣銭機１０２およびＰＯＳレジスタ１０３から構成され、それぞれ制御ユニット１０１ａ，１０２ａ，１０３ａを有している。そのうち、棒金収納庫１０１の制御ユニット１０１ａは、硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａと通信接続され、硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａは、ＰＯＳレジスタ１０３の制御ユニット１０３ａと通信接続されている。棒金収納庫１０１は、収納庫本体に対してそれぞれ前方へ引き出し自在に設けられた３つの棒金ドロア１０４〜１０６を有している。各棒金ドロア１０４〜１０６には、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納可能な複数の棒金収納部が設けられている。
【０００８】
例えば、上段／中段／下段の各棒金ドロア１０４〜１０６には、１円／１０円／１００円の棒金硬貨用の収納部が８つ、および５円／５０円／５００円の棒金硬貨用の収納部が２つずつ、それぞれ設けられる。なお、各収納部における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア１０４〜１０６の引き出し方向と直交するような、横向きの水平姿勢である。また棒金収納庫１０１は、棒金ドロア１０４〜１０６の棒金収納部毎に棒金硬貨の有無を検知する棒金有無検知手段１０７を有している。そして、棒金収納庫１０１の制御ユニット１０１ａは、棒金有無検知手段１０７による検知結果を硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａへ送信する検知結果送信手段としての機能を有している。
【０００９】
また、棒金収納庫１０１の本体前面には、棒金有無検知手段１０７による検知結果に基づいて各金種の棒金硬貨のＦＵＬＬ（満杯）／ＥＭＰＴＹ（品切）等の状態を表示する表示パネルが設けられている。
【００１０】
棒金収納庫１０１の引き出されていた棒金ドロア１０４〜１０６が手動で押し込まれる際に、棒金有無検知手段１０７は棒金ドロア１０４〜１０６の棒金収納部毎に、棒金硬貨の有無だけでなく、収納されている棒金硬貨の直径および中心孔の有無も特定することで、各収納部に存在する棒金硬貨が、本来収納すべき金種の棒金硬貨であるか否かを検知できるようになっている。
【００１１】
硬貨釣銭機１０２は、投入口１０２ｂ、識別手段１０２ｃ、選別手段１０２ｄ、金種別収納部１０２ｅおよび払出口１０２ｆを有している。したがって、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が硬貨釣銭機１０２の投入口１０２ｂへ投入された際に、硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａから識別手段１０２ｃによって識別されたバラ硬貨の金種および枚数と、棒金収納庫１０１における棒金有無検知手段１０７の検知結果に基づいて特定された取出棒金硬貨の金種および本数を比較することによって、両者間の対応を判定することができ、取り出された棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができるというものである。
【特許文献１】特開２００６−８５３３２号公報（段落番号［００１１］〜［００２４］、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、釣銭払出機への硬貨の補充や、棒金硬貨の保管に棒金収納庫１０１を用いる場合、不足した硬貨を棒金収納庫１０１から取り出すだけでなく、不足している棒金硬貨自体を同時に追加して棒金収納庫１０１に収納しなくてはならない。また、釣銭払出機から溢れた硬貨を棒金収納庫１０１に収納することも想定される。
【００１３】
そのためには、棒金ドロア１０４〜１０６の各棒金収納部（収納ポケット）に正しい棒金硬貨が収納されたかどうかを、それぞれの棒金ドロア１０４〜１０６が棒金収納庫１０１に押し込まれる以前から、素早く検出しておく必要があった。また、各棒金収納部に不適切な金種の棒金硬貨が収納されたときなどには、その旨の情報を正確に検出して、レジ担当者に知らせるとともに、当該棒金硬貨の出し入れについての履歴情報を確実に記憶しておくことが必要であった。
【００１４】
また、上述のように保管されている棒金硬貨の金種や本数をチェックする装置では、釣銭払出機への硬貨の補充に際して開封した棒金硬貨の一部だけを使用し、残りの硬貨が包装された状態（すなわち、棒金長さが不足した状態）で保管する必要もあった。そのような状態の棒金硬貨は、本来の棒金長さより短くなっていることを目視によって判断することは容易であるが、従来装置では棒金長さが不足している棒金硬貨を自動判別して、補充用の釣銭硬貨を的確に管理することができなかった。
【００１５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、保管されている釣銭準備金に棒金長さが不足しているものがあるかどうかを自動的に判断して、釣銭払出機と一体に用いるときなどに、釣銭払出機への釣銭硬貨の補充管理、および釣銭払出機から溢れた硬貨の収納管理などに好適な硬貨収納管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明では、上記問題を解決するために、同一金種の硬貨が所定の枚数積層されて棒状に包装された棒金硬貨を収納して管理する硬貨収納管理装置において、前記棒金硬貨が１本ずつ収納される複数の硬貨ポケットを有する収納トレーと、前記硬貨ポケット毎に前記収納トレーの背面位置に配置され、前記棒金硬貨の有無を検知する第１のセンサ手段と、前記棒金硬貨の積層方向に対応する前記硬貨ポケットの端部であって、その少なくともいずれか一方に配置された第２のセンサ手段と、前記第１、第２のセンサ手段による前記棒金硬貨の検知結果に基づいて、前記収納トレーに収納された前記棒金硬貨を管理する管理手段と、を備え、前記第１のセンサ手段によって前記棒金硬貨の金種を判別するとともに、前記第２のセンサ手段によって前記棒金硬貨の積層方向長さを判別することを特徴とする硬貨収納管理装置が提供される。
【００１７】
このような硬貨収納管理装置によれば、硬貨ポケット毎に、収納トレーの背面位置に第１のセンサ手段を配置し、硬貨ポケットの端部に第２のセンサ手段を配置したことによって、棒金硬貨の有無、金種および長さの判別が可能になり、とくに、長さが不足している棒金硬貨の検出を可能にしている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、各収納トレーに収納された棒金硬貨の長さが足りないものを自動的に判別して、棒金管理の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態に係る硬貨収納管理装置を示す斜視図である。
この硬貨収納管理装置は、上面が平坦面をなし、収納筐体（棒金ストッカ）１の前面から引き出し可能なドロア２を備えている。ドロア２の内部には、複数本の棒金硬貨を１本ずつ収納するための硬貨ポケット３０〜３９および紙幣・商品券ポケット４０などを有する収納トレー５が配置されている。このうち、硬貨ポケット３０〜３４と３５〜３９は、それぞれ所定の横幅と縦方向長さで、かつ断面が所定の深さで半円形状の凹みとして収納トレー５の表面に形成されている。
【００２０】
図１では、ドロア２を三分の一程度まで収納筐体１から引き出した状態で、収納トレー５の縦方向に１０本分の棒金硬貨を収納するための硬貨ポケット３０〜３９と、一つの紙幣・商品券ポケット４０だけが図示されている。ここで、右側の５個の硬貨ポケット３０〜３４には、それぞれ所定枚数（通常は、５０枚）の１０円硬貨を棒状に包装した棒金硬貨（十円棒状硬貨）が１本ずつ収納され、中央の５個の硬貨ポケット３５〜３９には、同じく５０枚の１００円硬貨を棒状に包装した棒金硬貨（百円棒状硬貨）がそれぞれ１本ずつ収納される。また、このドロア２の前面には、複数個の硬貨ポケットにそれぞれ対応する表示ランプ６ａ〜６ｎを備えた発光表示装置が配置されている。表示ランプ６ａ〜６ｎは、２色の発光ダイオード（ＬＥＤ）を切り替えて表示することで、ドロア２が閉じられた状態であっても、目視で棒金硬貨の収納状態を把握して管理することができる。
【００２１】
なお、収納筐体１の上面には、図示しない自動釣銭機が載置される。また、ドロア２の前面右側には、所定幅の切り欠き部２ａが形成され、ドロア２を引き出さなくても紙幣や商品券を収納トレー５の紙幣・商品券ポケット４０に挿入できるようになっている。
【００２２】
図２は複数の硬貨ポケットを有する収納トレーの一例を示す上面図である。
図２において、下側が収納トレー５の手前側、すなわちドロア２の引き出し側に相当する。収納トレー５には、図１で説明した硬貨ポケット３０〜３９および紙幣・商品券ポケット４０の他に、５０枚の１円硬貨を棒状に包装した棒金硬貨（一円棒状硬貨）を収納する５個の硬貨ポケット４１〜４５、バラ硬貨ポケット４６〜４９、紙幣・商品券ポケット４０の奥に配置されるもう一つの紙幣・商品券ポケット５０、五円棒状硬貨、五十円棒状硬貨、五百円棒状硬貨をそれぞれ収納する硬貨ポケット５１〜５３が配置される。また、一点鎖線で囲った部分５４には、収納トレー５の裏面に硬貨管理回路（後述する図１０参照。）などが配置される。
【００２３】
収納トレー５には、硬貨ポケット４１〜４５，３０〜３４，３５〜３９のように、硬貨種類が１円、１０円、１００円の棒金硬貨がそれぞれ５本ずつ収納可能に硬貨ポケットを設けている。これは、釣銭を必要とする一回の取引に際して、いずれも０〜４枚の範囲で釣銭枚数が想定されるからである。これに対して、５円、５０円、５００円硬貨が釣銭となるときは、一回の取引で使用される釣銭枚数は０〜１枚だけである。そこで、五円棒状硬貨、五十円棒状硬貨、五百円棒状硬貨は、収納トレー５のそれぞれ硬貨ポケット５１〜５３に１本ずつ収納するように構成した。
【００２４】
ここで、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に収納される硬貨種類について説明する。
図３は図２の収納トレーにおける各硬貨ポケットに収納される硬貨サイズ等を示す図である。
【００２５】
図３には、現在の日本国内で流通している６種類の棒金硬貨（一円棒状硬貨、五円棒状硬貨、十円棒状硬貨、五十円棒状硬貨、百円棒状硬貨、五百円棒状硬貨）について、それぞれ棒金硬貨径、ポケット径、および中心孔の有無が表にして示されている。なお、いずれの棒金硬貨径も、その包装材料（紙、あるいは樹脂フィルムなど）の厚みを考慮して、包装される実際の硬貨の直径より約０．４ｍｍ程度大きくなっている。
【００２６】
各棒金硬貨が収納される各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５は、そのポケット径が棒金硬貨径よりも約０．４ｍｍ程度大きく形成されている。そのため、例えばポケット径が２０．８ｍｍの硬貨ポケット４１〜４５には棒金硬貨径が２０．４ｍｍの一円棒状硬貨だけが収納できることになる。何故ならば、硬貨ポケット４１〜４５にとっては、１円硬貨以外の棒金硬貨は、いずれも棒金硬貨径が大きすぎて正しく収納することができないからである。
【００２７】
また、６種類の硬貨は、その一枚当りの厚みが１．５〜２．０ｍｍの範囲で異なっている。したがって、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の縦方向長さも、棒金硬貨の積層硬貨枚数分の厚み寸法に応じて、各棒金硬貨の異金種間における積層硬貨枚数分の厚み寸法の差を越えない範囲で、棒金硬貨の積層硬貨枚数分の厚み寸法より大きく設計されている。
【００２８】
図４は硬貨ポケットに棒金硬貨を適正に収納した状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＶ１−Ｖ１矢視断面図、（Ｃ）はＶ２−Ｖ２矢視断面図であり、図５は硬貨ポケットに不適正な形状の棒金硬貨が収納された状態の２例を示す図であって、（Ａ）は硬貨ポケットを短手方向に切断した断面図、（Ｂ）は硬貨ポケットを長手方向に切断した断面図である。
【００２９】
図４に示すように、収納トレー５の硬貨ポケット４１（あるいは４２〜４５でも同じ。）に適正な一円棒状硬貨Ａが収納された場合は、一円棒状硬貨Ａはポケット底面の全体と接触した状態となる。しかし、十円棒状硬貨Ｂなどのような棒金硬貨径が大きな棒状硬貨を収納しようとしても、図５の（Ａ）に示すように、収納トレー５のポケット底面から浮き上がって、不適正な収納状態になる。
【００３０】
また、収納トレー５の硬貨ポケット３０（あるいは３１〜３４でも同じ）に適正な十円棒状硬貨が収納された場合は、図４に示す一円棒状硬貨Ａと同様に、ポケット底面の全体と接触した状態となる。ところが、１０円硬貨に比較して硬貨直径は小さいけれども、硬貨１枚当りの厚みが大きい五十円棒状硬貨Ｃなどを収納しようとすると、図５の（Ｂ）に示すように、五十円棒状硬貨Ｃの積層硬貨枚数分の厚み寸法に対して硬貨ポケット３０の縦方向長さが足りなくなって、収納トレー５の上面から五十円棒状硬貨Ｃの片側端部が突出して、不適正な収納状態になる。
【００３１】
このように、硬貨収納管理装置の各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５の形状によって複数の棒金硬貨を区別する場合、例えば一円棒状硬貨Ａについては、その硬貨ポケット４１〜４５の表面形状が２１．４ｍｍの棒金硬貨径を有する５０円硬貨との直径の差を超えない範囲で、一円棒状硬貨Ａの直径寸法２０．４ｍｍより大きな横幅を有していればよい。そうすれば、一円棒状硬貨Ａ以外の棒金硬貨については、その不適正な収納状態（図５の（Ａ））であることが目視により、あるいは後述する磁気センサ、レバーセンサなどによっても容易に判別することができる。
【００３２】
つぎに、硬貨収納管理装置の各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に配置される磁気センサについて説明する。
図６は硬貨ポケットの磁気センサと棒金硬貨との位置関係を示す図であって、（Ａ）は正規の棒金硬貨の収納状態を示す図、（Ｂ）は棒金長さの不足した棒金硬貨であって、その長さ判別可能な状態を示す図、（Ｃ）は長さ判別不能の状態を示す図である。
【００３３】
収納トレー５には、磁気センサ７が硬貨ポケット３０の背面位置であって、硬貨ポケット３０の長手方向の中央部に配置され、この磁気センサ７によって形成された磁場の強弱に応じて、硬貨ポケット３０に収納された棒金硬貨の有無を検出している。ここで、図６の（Ａ）に示すように、硬貨ポケット３０内に正規の棒金硬貨である十円棒状硬貨Ａを収納した場合、磁気センサ７の磁力線が所定の割合で変化することで、正規の棒金硬貨が収納されたことが検知される。
【００３４】
いま、５０枚の１０円硬貨からなる十円棒状硬貨Ａを開封して、半分の２５枚程度だけ釣銭払出機に釣銭用の１０円硬貨として補充した場合を考える。
例えば、硬貨ポケット３０に残りの硬貨によって棒金長さが短くなった棒金硬貨Ａ１が、図６の（Ｂ）に示すような位置に収納されたとする。この場合には、磁気センサ７の磁力線の変化割合によって、棒金硬貨Ａ１の積層方向長さの不足を検出できる。
【００３５】
ところが、同じように棒金長さが短くなった棒金硬貨Ａ１を、図６の（Ｃ）に示すように、硬貨ポケット３０の長手方向の中央部に収納した場合には、そこに配置された磁気センサ７では正規の棒金硬貨である十円棒状硬貨Ａと同様、所定の割合で磁力線が変化することになる。
【００３６】
すなわち、収納トレー５の各硬貨ポケットに磁気センサ７を設けたとしても、棒金硬貨が収納される位置によって、その積層方向長さの不足が検知できたり、できなかったりすることになる。しかも、図６に示す磁気センサ７のように、硬貨ポケット３０の長手方向の中央部に配置されている場合には、開封された棒金硬貨の長さが正規の長さの三分の二程度であれば、どのような位置に収納したとても棒金硬貨の積層方向長さの不足を検知することは不可能になる。
【００３７】
つぎに、棒金硬貨の有無を検知する磁気センサ７（第１のセンサ手段）とは別に、第２のセンサ手段を各硬貨ポケット３０〜３９に設けて、棒金硬貨の積層方向長さを検知する方法について説明する。
【００３８】
図７は一対のレバーセンサを設けた硬貨ポケットを示す図であって、（Ａ）は正規の棒金硬貨の収納状態を示す図、（Ｂ）は棒金長さの不足した棒金硬貨の収納状態を示す図である。
【００３９】
ここでは、棒金硬貨の積層方向に対応する硬貨ポケット３０の両端部側に所定幅のスリット５ａ，５ｂが形成され、ここから検知用レバー８０が硬貨ポケット３０の底面から上方に突出するように、左右一対のレバーセンサ８１，８２が設けられている。この硬貨ポケット３０に正規の棒金硬貨である十円棒状硬貨Ａが収納されると、図７の（Ａ）に示すように、左右のレバーセンサ８１，８２の検知用レバー８０は、いずれもその積層方向端部と接触して押し下げられる。このとき、磁気センサ７の磁力線は十円棒状硬貨Ａによって所定の割合で変化するだけでなく、２つのレバーセンサ８１，８２からも検知信号が出力される。したがって、硬貨ポケット３０には正規の棒金硬貨が収納されたことが検知される。
【００４０】
いま、５０枚の１０円硬貨からなる十円棒状硬貨Ａを開封して、数枚程度だけ釣銭払出機に釣銭用の１０円硬貨として補充した後、少しだけ短くなった棒金硬貨Ａ２を硬貨ポケット３０に戻したとする。このとき、図７の（Ｂ）に示すように、棒金硬貨Ａ２が硬貨ポケット３０の左端部側に変位して収納されると、左側のレバーセンサ８１の検知用レバー８０は大きく押し下げられるが、右側のレバーセンサ８２の検知用レバー８０は殆ど押し下げられない。したがって、磁気センサ７の磁力線は十円棒状硬貨Ａによって所定の割合で変化するとともに、２つのレバーセンサ８１，８２の一方だけから検知信号が出力されるため、収納された棒金硬貨Ａ２が１０円硬貨であって、その積層方向長さが正規のものより短いことが判別できる。
【００４１】
このように、硬貨ポケット３０には正規の長さの十円棒状硬貨Ａが収納され、あるいは棒金長さが短くなった棒金硬貨Ａ２が収納された場合、いずれの場合でも硬貨ポケット３０の長手方向の中央部に配置された磁気センサ７では、同様に所定の割合で磁力線が変化する。そして、第２のセンサ手段である２つのレバーセンサ８１，８２からの検知信号の有無に応じて、棒金長さを検知することができる。
【００４２】
ところで、５０枚の硬貨が棒状に包装された棒金硬貨では、その開封によって棒金硬貨の長さが三分の二程度に減少した状態で、再度収納トレー５に戻して保管される場合が多くみられる。その場合、図７の（Ｂ）に示す棒金硬貨Ａ２より短い棒金硬貨が硬貨ポケット３０の中央部に収納されると、２つのレバーセンサ８１，８２のいずれからも検知信号が出力されない。また、レバーセンサ８１，８２を各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３にそれぞれ２つずつ設けると、そのコストが高くなる。
【００４３】
つぎに、硬貨ポケット３０のいずれか一方端部だけにレバーセンサ８１を配置して、棒金硬貨の積層方向長さを判別する方法について説明する。
図８は、片側のみにレバーセンサを設けた硬貨ポケットを示す図であって、（Ａ）、（Ｃ）は棒金長さの検知が可能な収納状態を示す図、（Ｂ）は棒金長さの検知が不能な収納状態を示す図である。
【００４４】
収納トレー５には、磁気センサ７が硬貨ポケット３０の背面位置であって、硬貨ポケット３０の長手方向の中央部に配置されている。また、棒金硬貨の積層方向に対応する硬貨ポケット３０の左端部側に所定幅のスリット５ａが形成され、ここから検知用レバー８０が硬貨ポケット３０の底面に突起するように、第２のセンサ手段としてレバーセンサ８１が設けられている。硬貨ポケット３０には、図７の（Ｂ）の棒金硬貨Ａ２と比べて、さらに短い棒金硬貨Ａ３が硬貨ポケット３０に収納されている。
【００４５】
このとき、図８の（Ａ）に示すように、棒金硬貨Ａ３を硬貨ポケット３０の中央部に収納すると、レバーセンサ８１の検知用レバー８０を殆ど押し下げることができない。すなわち、棒金硬貨Ａ３は硬貨ポケット３０の長手方向の中央部に配置された磁気センサ７により検知され、かつレバーセンサ８１からは検知信号が出力されないことによって、棒金硬貨Ａ３が正規の長さに足りないものであると判別できる。
【００４６】
ところが、図８の（Ｂ）に示すように、棒金硬貨Ａ３が硬貨ポケット３０の左端部側に変位して収納されると、レバーセンサ８１の検知用レバー８０は大きく押し下げられ、検知信号が出力される。したがって、磁気センサ７が硬貨ポケット３０の長手方向の中央部に配置されていると、棒金硬貨Ａ３はその硬貨ポケット３０内での収納位置によって、その積層方向長さの不足が検知できたり、できなかったりすることになる。
【００４７】
そこで、図８の（Ｃ）では、磁気センサ７を硬貨ポケット３０のレバーセンサ８１が配置されていない端部側に変位して配置するようにした。こうすれば、棒金硬貨Ａ３がレバーセンサ８１の検知用レバー８０を押し下げるような位置に収納された場合、磁気センサ７における磁力線の変化が少なくなる。したがって、レバーセンサ８１から検知信号が出力されても、磁気センサ７からの識別信号によって、棒金硬貨Ａ３が正規の長さに足りないものであると判別できる。
【００４８】
図９は硬貨ポケットに付勢手段を設けた収納トレーを示す図である。
ここでは、硬貨ポケット３０のレバーセンサ８１側にコイルばね９を配置し、棒金硬貨Ａ４の積層方向端面を硬貨ポケット３０の反対方向に押圧している。硬貨ポケット３０内で棒金硬貨Ａ４は、その積層方向端部が検知用レバー８０から離れた位置に収納され、レバーセンサ８１からは検知信号が出力されない。したがって、確実に積層方向長さの不足を検知できる。
【００４９】
なお、硬貨ポケット３０の底面を傾斜させることにより、硬貨ポケット３０に収納される棒金硬貨Ａ４を、レバーセンサ８１が配置された端部から他方の端部側に向けて強制的に移動するようにしてもよい。
【００５０】
図１０は本発明の硬貨収納管理装置に適用される硬貨管理回路の一例を示すブロック図である。
コイルセンサ７ａ〜７ｎは、硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の背面位置にそれぞれ配置され、一般的な金属を検知する金属探知装置、金属間の相対距離を測定する距離測定装置、近接した位置に金属の有無を判定する近接センサ装置などと同様、例えば凹み内に磁場を形成する磁気コイル７１ａ〜７１ｎと、磁気コイル７１ａ〜７１ｎに接続され、コンデンサや能動素子などを含む発振制御回路７２ａ〜７２ｎと、レベル検出回路７３ａ〜７３ｎとを備えている。これらのコイルセンサ７ａ〜７ｎは、それぞれ棒金硬貨が硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に収納されたことにより、当該棒金硬貨の有無を検知するとともに、当該棒金硬貨の金種別に生じる磁力線の変化割合に基づいて当該金種を識別検知するものである。レベル検出回路７３ａ〜７３ｎは、磁気コイル７１ａ〜７１ｎの出力波形を基準値と比較してレベル検出を行い、検出結果を演算制御回路９０に出力している。
【００５１】
棒金硬貨の積層方向端部を検知するレバーセンサ８ａ〜８ｎは、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の端部のいずれか一方に配置され、たとえばレバーとフォトセンサとの組み合わせで構成され、その検出結果をレベル検出回路８１ａ〜８１ｎを介して演算制御回路９０に出力している。
【００５２】
サーミスタ９ａは、例えば収納トレー５の中心のような所定位置に固定され、収納筐体１の内部温度を測定する温度測定手段である。このサーミスタ９ａからの温度信号は、温度補正回路９ｂに出力され、それぞれのコイルセンサ７ａ〜７ｎによる棒金硬貨の検知結果を補正する補正信号を演算制御回路９０に出力している。
【００５３】
演算制御回路９０では、温度補正回路９ｂからの補正信号によって、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３での検知結果について補正演算を行う。また、記憶回路９１は、コイルセンサ７ａ〜７ｎおよびレバーセンサ８ａ〜８ｎなどのセンサ手段により検知された棒金硬貨の有無および棒金硬貨の脱着履歴を硬貨ポケット毎に記憶するものである。
【００５４】
こうしたサーミスタ９ａでの測定温度による補正演算を行う場合、通常であれば各磁気コイル７１ａ〜７１ｎの近傍にそれぞれ温度測定手段を設けて、個別の棒金硬貨の検知結果を補正することが好ましい。しかし、ここでは例えば記憶回路９１などに予め収納筐体１各部の温度分布特性を格納しておくことで、収納筐体１の基準となる内部温度を一箇所だけで測定し、温度補正回路９ｂからの補正信号に対して、演算制御回路９０により各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の配置に応じた補正値を決定できる。こうすれば、収納トレー５の大きさに応じて複数の温度検出手段を設ける必要がなくなるので、レベル検出回路７３ａ〜７３ｎにおける棒金硬貨の材質に応じた金種判定などの正確さを確保したうえで、製品コストを抑えることができる。
【００５５】
トレー開閉検知回路９２は、収納筐体１からドロア２によって収納トレー５が引き出されたかどうかを検知する回路であって、コイルセンサ７ａ〜７ｎの発振制御回路７２ａ〜７２ｎ、レバーセンサ８ａ〜８ｎ、および記憶回路９１に検知結果を出力している。ドロア２が閉じている場合は、収納トレー５の各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に収納された棒金硬貨が脱着されない。したがって、トレー開閉の検知信号を受けて、ドロア２が閉じているときは発振制御回路７２ａ〜７２ｎおよびレバーセンサ８ａ〜８ｎをオフにしても不都合は無く、これによって無駄な電力消費を抑えることができる。
【００５６】
この場合、ドロア２を開いている間は、棒金硬貨の脱着履歴が記憶回路９１により記憶される。また、ドロア２を閉じた時点では収納状態が確定され、その後も記憶回路９１の記憶内容が正確に保持できる。
【００５７】
なお、上位のＰＯＳシステムなどに記憶回路９１で記憶された棒金収納状態を通知するように構成することも可能である。こうすることで、釣銭払出機と一体に用いる硬貨収納管理装置では、釣銭払出機への釣銭硬貨の補充管理、および釣銭払出機から溢れた硬貨の収納管理などにおける継続的な監視が可能になるから、保守が容易になるとともに、トラブル発生時での原因解明や必要な対応策を迅速に実行できる。
【００５８】
発光表示装置６は、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に対応して設けられた表示ランプ（以下、ＬＥＤ６ａ〜６ｎという。）を備え、表示制御回路９３を介して演算制御回路９０に接続されている。ＬＥＤ６ａ〜６ｎは、例えば緑色と赤色の２色を切り替えて発光する発光ダイオードであって、コイルセンサ７ａ〜７ｎおよびレバーセンサ８ａ〜８ｎにより検知された棒金硬貨の有無、その積層方向長さ、および金種等に応じて、表示制御回路９３によって以下のように点灯制御されるものである。
【００５９】
第１に、当該硬貨ポケットに適正な棒金硬貨が収納された場合は、対応するＬＥＤが緑色で発光する。
第２に、１円、１０円、あるいは１００円硬貨のように、５本まで収納可能な棒金硬貨の残りが１本だけ（ニアエンプティ状態）になった場合は、対応するＬＥＤが緑色で点滅発光する。
【００６０】
第３に、当該硬貨ポケットに適正枚数に足りない棒金硬貨、すなわち適正な厚み寸法を有していないものが収納され、あるいは当該硬貨ポケットに適正な金種以外の棒金硬貨が収納された場合は、対応するＬＥＤが赤色で発光する。
【００６１】
第４に、当該硬貨ポケットに異物などが入って、コイルセンサ７ａ〜７ｎからの信号とレバーセンサ８ａ〜８ｎからの信号とが食い違ったときや、センサ機能が故障したときなど、棒金硬貨の検知結果が正常に出力されない場合は、対応するＬＥＤが赤色で点滅発光する。
【００６２】
第５に、当該硬貨ポケットに棒金硬貨が収納されていない場合は、対応するＬＥＤが発光しない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施の形態に係る硬貨収納管理装置を示す斜視図である。
【図２】複数の硬貨ポケットを有する収納トレーの一例を示す上面図である。
【図３】図２の収納トレーにおける各硬貨ポケットに収納される硬貨サイズ等を示す図である。
【図４】硬貨ポケットに棒金硬貨を適正に収納した状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＶ１−Ｖ１矢視断面図、（Ｃ）はＶ２−Ｖ２矢視断面図である。
【図５】硬貨ポケットに不適正な形状の棒金硬貨が収納された状態の２例を示す図であって、（Ａ）は硬貨ポケットを短手方向に切断した断面図、（Ｂ）は硬貨ポケットを長手方向に切断した断面図である。
【図６】硬貨ポケットの磁気センサと棒金硬貨との位置関係を示す図であって、（Ａ）は正規の棒金硬貨の収納状態を示す図、（Ｂ）は棒金長さの不足した棒金硬貨であって、その長さ判別可能な状態を示す図、（Ｃ）は長さ判別不能の状態を示す図である。
【図７】一対のレバーセンサを設けた硬貨ポケットを示す図であって、（Ａ）は正規の棒金硬貨の収納状態を示す図、（Ｂ）は棒金長さの不足した棒金硬貨の収納状態を示す図である。
【図８】片側のみにレバーセンサを設けた硬貨ポケットを示す図であって、（Ａ）、（Ｃ）は棒金長さの検知が可能な収納状態を示す図、（Ｂ）は棒金長さの検知が不能な収納状態を示す図である。
【図９】硬貨ポケットに付勢手段を設けた収納トレーを示す図である。
【図１０】本発明の硬貨収納管理装置に適用される硬貨管理回路の一例を示すブロック図である。
【図１１】従来の釣銭補充管理システムの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  収納筐体（棒金ストッカ）
２  ドロア
５  収納トレー
６  発光表示装置
６ａ〜６ｎ  表示ランプ
７  磁気センサ
７ａ〜７ｎ  コイルセンサ
８ａ〜８ｎ，８１，８２  レバーセンサ
３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３  硬貨ポケット
４０，５０  紙幣・商品券ポケット
４６〜４９  バラ硬貨ポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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