(57)【要約】      （修正有）【課題】輪ゴムを順次一本ずつ分離し、かつ確実に繰出しできる、構造簡単な輪ゴムの繰出し装置を提供する。【解決手段】フレームに設けた振動機と、振動機に略水平状態に設けた輪ゴムを架承する振動杆と、振動杆の先端に設けた前記輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝と、溝の上面及び／又は前記振動杆の上面を摺接する一方向に可動する分離リンクと、分離リンクを支持する可動杆と、可動杆の移動を司る移動手段とで構成した輪ゴムの繰出し装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに設けた振動機と、この振動機に略水平状態に設けた輪ゴムを架承する振動杆と、この振動杆の先端に設けた前記輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝と、この溝の上面及び／又は前記振動杆の上面を摺接する一方向に可動する分離リンクと、この分離リンクを支持する可動杆と、この可動杆の移動を司る移動手段とで構成した輪ゴムの繰出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その分離リンクは、移動手段より略直角に垂下した可動杆に移動可能に設けた構造であり、
この分離リンクは、前記可動杆の後退方向にのみ可動する構成とした輪ゴムの繰出し装置。
【請求項３】
請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その振動杆の先端に設けた前記輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝は、振動杆の先端に凹設した一方の鉛直端面と、この振動杆の先端に着脱自在に設けたブッシュの半截溝とで構成し、
そして、このブッシュの半截溝は、前記一方の鉛直端面の下端と連設する溝底部と、この溝底部よりやや傾斜状に立上がる前記一方の鉛直端面に対峙する他方の端面とで構成した輪ゴムの繰出し装置。
【請求項４】
請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その分離リンクは、可動杆の下端に枢支し、その上端に、水平部と、楔部とを設け、この楔部側に可動し、水平部で前記可動杆の鉛直方向に収まる構成とした輪ゴムの繰出し装置。
【請求項５】
請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その可動杆の移動を司る移動手段は、シリンダーと、このシリンダーを誘導するガイド手段とで構成し、このシリンダーのロッドと、前記可動杆との間に自在手段を付設する構成とした輪ゴムの繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪ゴムの繰出し装置に関するものである。そして、この輪ゴムの範疇には、Ｏリング等のシール材、その他のリング材、輪環状弾性体等（以下、輪ゴムとする）が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の輪ゴムを、一本ずつ自動的に繰出す装置としては、下記のような文献が挙げられるので、その概要を説明する。
【０００３】
文献（１）は、特開２００５−２３１７９０の「弾性リング分離装置」であり、スクリュー軸とガイド軸を併設し、このスクリュー軸をモータで回転するとともに、このスクリュー軸とガイド軸に懸架された輪ゴムを順次、一本ずつ分離かつ搬送し、確実に受取り手段に搬送する構成であり、複数の輪ゴムを分離かつ搬送することを意図する。この発明は、スクリュー軸の螺旋溝に、輪ゴムを嵌め込み、このスクリュー軸の回転、及びこの螺旋溝の推進作用を介して順次搬送することを特徴とする。
【０００４】
また文献（２）は、特開平６−２８６８３９の「輪環状弾性体の整列装置」であり、この発明は、螺旋溝を備えたリード軸とテンション軸を併設し、このリード軸をモータで回転するとともに、テンション軸に偏心カラーを被嵌し、リード軸に設けた螺旋溝を介してパッキンを順次、一本ずつ分離かつ搬送し、確実に取出し可能とする構成であり、複数のパッキンを分離かつ搬送することを意図する。この発明は、リード軸の螺旋溝を、順次先端に行くにしたがって広く形成し、かつ偏心カラーによるテンション調節を介して、多数のパッキンを、自動的に確実に取出し可能としたことを特徴とする。
【０００５】
さらに文献（３）は、特開昭６３−１７７２０の「ベルトの整列方法」であり、この発明は、固定軸と回転軸を併設し、この固定軸と回転軸に、複数本のリング状ベルトを一列に整列し、この複数本のベルトを、前記固定軸と回転軸の間隔の拡大を介して張装し、かつ回転軸の回転を介して、このベルトを整列し、搬送機に一本ずつ分離かつ供給可能とする構成であり、複数のベルトの整列と、搬送機への確実な供給を可能とすることを意図する。この発明は、軸間の拡縮を利用し、ベルトを整然と整列可能としたことを特徴とする。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３１７９０
【特許文献２】特開平６−２８６８３９
【特許文献３】特開昭６３−１７７２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した文献（１）〜（３）は、何れも二軸を利用し、この二軸の一方側を回転し、この回転を介して、分離かつ搬送、又は整列する構造である。従って、輪ゴム、パッキン等の自動分離と搬送等が図れる特徴がある。
【０００８】
しかしながら、二軸構造は、回転移動と、固定と反対の動作（回転）を利用した分離であるので、絡み付きが発生し易く、またこの絡み付きが発生した場合には、一層、この絡み付きの状況は悪化する蓋然性があり、その解消に手間と労力を要すること、また作業の停滞を招くこと等の問題点を抱えているものと考えられる。
【０００９】
そして、また文献（１）、（２）は、螺旋溝を利用した分離かつ搬送方法であり、この螺旋溝への一本ずつの供給に対しては、回転と螺旋溝の構造とを利用することから、確実な螺旋溝への落し込みと、この落し込み後の搬送の確実性に、少し問題を残すものとかんがえられる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、振動機と振動杆、及び／又はこの振動杆の溝の構造と、この溝を摺接する分離リンクの一動作（一方への可動）を介して、輪ゴムを順次、一本ずつ分離かつ搬送し、確実に繰出しできる輪ゴムの繰出し装置を提供すること、そして、この輪ゴムの繰出し装置の構造の簡略化と、確実な動作が図れる構成を提案すること等を意図する。
【００１１】
また請求項１の発明は、振動杆の振動による搬送と、この振動杆による輪ゴムのばらし（分離及び／又は整列）が確実に達成される輪ゴムの繰出し装置の提供と、簡易な構造で達成することで、低コストで、かつ小型の輪ゴムの繰出し装置を提供すること等を意図する。
【００１２】
さらに請求項１の発明は、振動機と振動杆とを介して、この振動杆に吊下した輪ゴムを、確実かつ簡易にほぐして整列することを意図する。
【００１３】
請求項１は、フレームに設けた振動機と、この振動機に略水平状態に設けた輪ゴムを架承する振動杆と、この振動杆の先端に設けた前記輪ゴムの幅及び高さ（輪ゴムの断面の直径）と略符合する溝と、この溝の上面及び／又は前記振動杆の上面を摺接する一方向に可動する分離リンクと、この分離リンクを支持する可動杆と、この可動杆の移動を司る移動手段とで構成した輪ゴムの繰出し装置である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成することと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易にほぐして整列できる分離リンクを提供することを意図する。
【００１５】
請求項２は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その分離リンクは、移動手段より略直角に垂下した可動杆に移動可能に設けた構造であり、
この分離リンクは、前記可動杆の後退方向にのみ可動する構成とした輪ゴムの繰出し装置である。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１の目的を達成することと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易に一本ずつ繰出せる繰出し装置を提供することを意図する。
【００１７】
請求項３は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その振動杆の先端に設けた前記輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝は、振動杆の先端に凹設した一方の鉛直端面と、この振動杆の先端に着脱自在に設けたブッシュの半截溝とで構成し、
そして、このブッシュの半截溝は、前記一方の鉛直端面の下端と連設する溝底部と、この溝底部よりやや傾斜状に立上がる前記一方の鉛直端面に対峙する他方の端面とで構成した輪ゴムの繰出し装置である。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１の目的を達成することと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易にほぐして整列できる分離リンクを提供することを意図する。
【００１９】
請求項４は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その分離リンクは、可動杆の下端に枢支し、その上端に、水平部と、楔部とを設け、この楔部側に可動し、水平部で前記可動杆の鉛直方向に収まる構成とした輪ゴムの繰出し装置である。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１の目的を達成することと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易に一本ずつ繰出せる繰出し装置を補助する可動杆の移動手段を提供することを意図する。
【００２１】
請求項５は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その可動杆の移動を司る移動手段は、シリンダーと、このシリンダーを誘導するガイド手段とで構成し、このシリンダーのロッドと、前記可動杆との間に自在手段を付設する構成とした輪ゴムの繰出し装置である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明は、フレームに設けた振動機と、振動機に略水平状態に設けた輪ゴムを架承する振動杆と、振動杆の先端に設けた輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝と、溝の上面及び／又は振動杆の上面を摺接する一方向に可動する分離リンクと、分離リンクを支持する可動杆と、可動杆の移動を司る移動手段とで構成した輪ゴムの繰出し装置である。
【００２３】
従って、請求項１は、下記の特徴を有する。
「１」  先ず、請求項１は、振動機と振動杆、及び／又はこの振動杆の溝の構造と、この溝を摺接する分離リンクの一動作（一方への可動）を介して、輪ゴムを順次、一本ずつ分離かつ搬送し、確実に繰出しできる輪ゴムの繰出し装置を提供できること、そして、この輪ゴムの繰出し装置の構造の簡略化と、確実な動作が図れる構成を提案できること等である。
「２」  次に、請求項１は、振動杆の振動による搬送と、この振動杆による輪ゴムのばらし（分離及び／又は整列）が確実に達成される輪ゴムの繰出し装置の提供と、簡易な構造で達成できることで、低コストで、かつ小型の輪ゴムの繰出し装置を提供できること等である。
「３」  さらに請求項１は、振動機と振動杆とを介して、この振動杆に吊下した輪ゴムを、確実かつ簡易にほぐして整列できること等である。
【００２４】
請求項２の発明は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
分離リンクは、移動手段より略直角に垂下した可動杆に移動可能に設けた構造であり、
分離リンクは、可動杆の後退方向にのみ可動する構成とした輪ゴムの繰出し装置である。
【００２５】
従って、請求項２は、請求項１の目的を達成できることと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易にほぐして整列できる分離リンクを提供できること等の特徴を有する。
【００２６】
請求項３の発明は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
振動杆の先端に設けた輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝は、振動杆の先端に凹設した一方の鉛直端面と、振動杆の先端に着脱自在に設けたブッシュの半截溝とで構成し、
そして、ブッシュの半截溝は、一方の鉛直端面の下端と連設する溝底部と、溝底部よりやや傾斜状に立上がる一方の鉛直端面に対峙する他方の端面とで構成した輪ゴムの繰出し装置である。
【００２７】
従って、請求項３は、請求項１の目的を達成できることと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易に一本ずつ繰出せる繰出し装置を提供できること等の特徴を有する。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
その分離リンクは、可動杆の下端に枢支し、上端に、水平部と、楔部とを設け、楔部側に可動し、水平部で可動杆の鉛直方向に収まる構成とした輪ゴムの繰出し装置である。
【００２９】
従って、請求項４は、請求項１の目的を達成できることと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易にほぐして整列できる分離リンクを提供できること等の特徴を有する。
【００３０】
請求項５の発明は、請求項１に記載した輪ゴムの繰出し装置であって、
可動杆の移動を司る移動手段は、シリンダーと、シリンダーを誘導するガイド手段とで構成し、シリンダーのロッドと、可動杆との間に自在手段を付設する構成とした輪ゴムの繰出し装置である。
【００３１】
従って、請求項５は、請求項１の目的を達成できることと、この目的を達成するのに最適で、かつ輪ゴムを、確実かつ簡易に一本ずつ繰出せる繰出し装置を補助する可動杆の移動手段を提供できること等の特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の一例を説明する。
【００３３】
最初に図面の説明をすると、図１は全体の側面図、図２は全体の平面図、図３は全体の正面図、図４は全体の背面図、図５は分離リンクがブッシュの上にある状態を示す要部の拡大側面図、図６は図５に示した振動杆とブッシュとの関係を示した斜視図、図７は輪ゴム（Ｏリング）の拡大正面図である。
【００３４】
図中１はフレーム、べース、又は加工機等の取付け台Ｈに設けた振動機で、この振動機１には、輪ゴムＡを架承する振動杆２が略水平状態で設けられている。そして、この振動杆２の先端２００に、溝４を構成する一方の鉛直端面２ａを有する。またこの先端２００には、溝４を構成する他方の端面５ａ（傾斜端面）と溝底部５ｂとを備えたブッシュ５が着脱自在に設けられる。そして、このブッシュ５は樹脂製とし、損傷による取替えと、輪ゴムＡの環状寸法、形態に対応して取替え可能とする。尚、この先端２００の一方の鉛直端面２ａと、ブッシュ５の他方の端面５ａと溝底部５ｂとで、この輪ゴムＡの環状寸法（幅及び高さ）に略対応する構造とする。また振動杆２の一方の鉛直端面２ａを鉛直形状とすることで、輪ゴムＡの分離を図る。尚、図中４００は前記他方の端面５ａと溝底部５ｂで構成した半截溝を示す。また他方の端面５ａを傾斜端面とすることで、例えば、束、又は積上げられた輪ゴムＡのしごきを確保し、この溝４に確実に、一本の輪ゴムＡを残す、即ち、確実かつスムーズな分離を可能とする。図中６は止め具を示している。
【００３５】
図中７は支持台で、この支持台７にはシリンダー８（移動手段）が設けられている。そして、このシリンダー８のロッド８００に設けた可動杆１０には、分離リンク１１が可動自在に設けられており、この分離リンク１１の上端１１ａに水平部１１０２と楔部１１００を形成し、この楔部１１００を介して、分離リンク１１が振動杆２の先端２００から後方２０１に向って一方向「矢印イ」に可動する構造とし、またその他方向「矢印ロ」（一方向の逆である）には可動しない（固定）構造とする。この一方向への可動で、振動杆２への輪ゴムＡの差込み及び／又は架承を確保し、また他方向に対する固定で、溝４に確実に一本の輪ゴムＡを落とすようにする。即ち、この分離リンク１１と、その固定で、振動杆２の先端部位にある複数の輪ゴムＡの内、一本の輪ゴムＡを溝４に落込み、かつこの落し込んだ輪ゴムＡが、溝４から離脱しないように一方の鉛直端面２ａで係止しながら、前記一本の輪ゴムＡを分離する構造である。
【００３６】
尚、ロッド８００と可動杆１０との間には、自在手段１２を設けて、このロッド８００の動きの保証と、前記分離リンク１１の振動杆２の上面２ｂへの摺接（前後動の動き）を確保する構造とする。またこのロッド８００と、分離リンク１１等の損傷をなくすことを意図する。図中１１０１は分離リンク１１の可動側の端面に設けた緩衝部材で、この緩衝部材１１０１が損耗した際の交換と、確実な分離を図ることを意図する。そして、この例では、樹脂を使用し、確実な分離と、輪ゴムＡへのダメージを回避する。
【００３７】
また図中１４は可動杆１０に一端を支持したガイド手段で、このガイド手段１４は、可動杆１０の前進後退と、ブレ防止を図るとともに、前記分離リンク１１の振動杆２の上面２ｂへの摺接を確保する構造とし、この分離リンク１１及び／又はロッド８００の確実な動きを保証し、またロッド８００と、分離リンク１１等の損傷をなくす等の役割を担う構成である。そして、このガイド手段１４はロッド１４００と、このロッド１４００を誘導する貫通孔１４０１を備えた支持台７に設けたベース１４０３とで構成する。尚、上面２ｂの一部又は全部に、凹凸を形成し、事前に整列かつ分離する構造も可能である。
【００３８】
そして、この輪ゴムの繰出し装置の構造は、下側から、振動杆２と、シリンダー８のロッド８００並びにガイド手段１４のロッド１４００という順序で構成したが、分離リンク１１の動きと、空間の有効利用等を考慮して、好ましい一例であり、限定されない。例えば、ガイド手段１４を、振動杆２に併設することも可能である。
【００３９】
そこで、本発明の輪ゴムの繰出し装置の作用を説明すると、分離リンク１１を「矢印イ」の方向に押圧しながら、多数本の輪ゴムＡを振動杆２に架承する（輪ゴムＡの一面Ａ１を支持し、他面Ａ２はフリー状態とする）。この際に、分離リンク１１を「矢印イ」方向に可動することで、何ら抵抗なく、輪ゴムＡを振動杆２に差込み、かつ吊下げできる。この架承後に、輪ゴムＡを分離リンク１１より離間することで、この分離リンク１１が「矢印ロ」の方向に自動復帰し、輪ゴムＡが振動杆２から離脱することがない。前述の如く、輪ゴムＡは一面Ａ１（上方）の支持であり、カラミ付は少なく、万一、図１に模式的に示したカラミ付の状態でも振動杆２の振動で、解消される蓋然性がある。
【００４０】
そして、この状態において、振動機１を駆動し（予め駆動することもよい）、振動杆２に振動を付与することで、架承された輪ゴムＡに微振動を付与することで、この輪ゴムＡの整列と、分離を図るとともに、振動杆２の先端２００への移動を図る。この移動を介して、数本の輪ゴムＡが、溝４に到達した時点で、先端２００側に位置していたロッド８００及び／又はロッド１４００が後退（「矢印イ」の方向への移動、以下同じ）し、この後退を利用し、この分離リンク１１を後退させる。
【００４１】
前述の後退時に、分離リンク１１及び／又は緩衝部材１１０１が振動杆２の上面２ｂを摺接するように移動することから、溝４内に、一本の輪ゴムＡを残し、他の輪ゴムＡを後退方向に搬送する。この分離リンク１１の動きと、その摺接とを介して、輪ゴムＡを一本ずつ、溝４内に残す構造である。そこで、この溝４内に残った輪ゴムＡは、フリー状態であり、容易に手又は搬送ロボット等で掴み、かつ搬送できる。またそれぞれの工程をセンサでキャッチし、確実な繰出しと、機械の動き等を制御することも可能である。
【００４２】
以下、前述の作用を繰返して、順次、一本ずつの輪ゴムＡを繰出すことができる。そして、本発明では、Ｏリングの場合に、工場の自動化のラインにセットして、一本ずつ確実かつ自動的に繰出して、流れの作業に適合でき、かつ確実に一本ずつ供給できる。また商品、食品等の品物を収容等した容器をゴムバンドで緊締する場合において、確実かつ簡易にこの作業ができ重宝する。また容器の緊締にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は全体の側面図
【図２】図２は全体の平面図
【図３】図３は全体の正面図
【図４】図４は全体の背面図
【図５】図５は分離リンクがブッシュの上にある状態を示す要部の拡大側面図
【図６】図６は図５に示した振動杆とブッシュとの関係を示した斜視図
【図７】図７は輪ゴム（Ｏリング）の拡大正面図
【符号の説明】
【００４４】
１                振動機
２                振動杆
２ａ              一方の鉛直端面
２ｂ              上面
２００            先端
２０１            後方
４                溝
４００            半截溝
５                ブッシュ
５ａ              他方の端面
５ｂ              溝底部
６                止め具
７                支持台
８                シリンダー
８００            ロッド
１０              可動杆
１１              分離リンク
１１ａ            上端
１１００          楔部
１１０１          緩衝部材
１１０２          水平部
１２              自在手段
１４              ガイド手段
１４００          ロッド
１４０１          貫通孔
１４０３          べース
Ａ                輪ゴム
Ａ１              一面
Ａ２              他面
Ｈ                取付け台
【図１】
2008143682.tif 000003
【図２】
2008143682.tif 000004
【図３】
2008143682.tif 000005
【図４】
2008143682.tif 000006
【図５】
2008143682.tif 000007
【図６】
2008143682.tif 000008
【図７】
2008143682.tif 000009