(57)【要約】【課題】光ディスクに対してデータの記録を行うためのライトストラテジのパラメータを調整する際、記録したデータから得られる再生信号のジッタ値の著しい劣化を招くことなく、安定な記録を行う。【解決手段】記録したデータから得られる再生信号のジッタ値を検出し、該ジッタ値が所定の閾値を超えた場合に、前記ライトストラテジのうち、ジッタ値への影響度の比較的小さいパラメータを調整し（Ｓ１７７、Ｓ１８４、Ｓ１８５）、調整されたパラメータを用いて、記録媒体への書き込みを行う（Ｓ１７２）。例えば、ジッタ値への影響度が小さい順にパラメータを選択する(Ｓ１７７、Ｓ１８６）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データ長に応じたライトストラテジのパラメータに従って、光記録媒体にレーザ光を照射することによりデータを記録する光記録方法であって、
記録したデータから得られる再生信号のジッタ値を検出し、該ジッタ値が所定の閾値を超えたかどうかの判定を行う工程と、
該ジッタ値が所定の閾値を超えた場合に、前記ライトストラテジのうち、ジッタ値への影響度の比較的小さいパラメータを調整する工程と、
前記調整されたパラメータを用いて、前記記録媒体への書き込みを行う工程と
を有する光記録方法。
【請求項２】
前記パラメータは、前記ライトストラテジのパラメータのうち、ジッタ値への影響度の最も小さいパラメータであることを特徴とする請求項１に記載の光記録方法。
【請求項３】
前記パラメータは、パラメータの最小変化幅あたりのジッタ値の変化量が、所定の値以下であるもののうち、ジッタ値への影響度が最も大きいパラメータであることを特徴とする請求項１に記載の光記録方法。
【請求項４】
前記パラメータを調整する工程は、前記ジッタ値への影響度が小さい順にパラメータを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光記録方法。
【請求項５】
前記パラメータを調整する工程は、
前記パラメータを決定する工程と、
前記パラメータの調整方向を決定する工程と
を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の光記録方法。
【請求項６】
前記パラメータを決定する工程は、あらかじめ決められたジッタ値への影響度の順位を基に前記パラメータの決定を行なうことを特徴とする請求項５に記載の光記録方法。
【請求項７】
前記パラメータを決定する工程は、各々のパラメータ最小変化幅あたりのジッタ値の変化量から決まるジッタ値への影響度の順位を基に前記パラメータの決定を行なうことを特徴とする請求項５又は６に記載の光記録方法。
【請求項８】
前記パラメータの調整方向を決定する工程は、記録したデータから得られる再生信号のジッタ値と、一つ前に記録したデータから得られる再生信号のジッタ値とを比較することで前記調整方向の決定を行うことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の光記録方法。
【請求項９】
前記パラメータの調整方向を決定する工程は、記録したデータから得られる再生信号のスペースのレベル値を基に前記調整方向の決定を行なうことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の光記録方法。
【請求項１０】
前記再生信号のスペースのレベル値は、前記調整されるパラメータを用いて記録されるマークの直前又は直後のスペースから得られる再生信号のレベル値であることを特徴とする請求項９に記載の光記録方法。
【請求項１１】
記録データ長に応じたライトストラテジのパラメータに従って、光記録媒体にレーザ光を照射することによりデータを記録する光記録装置であって、
記録したデータから得られる再生信号のジッタ値を検出し、該ジッタ値が所定の閾値を超えたかどうかの判定を行う手段と、
該ジッタ値が所定の閾値を超えた場合に、前記ライトストラテジのうち、ジッタ値への影響度の比較的小さいパラメータを調整する手段と、
前記調整されたライトストラテジのパラメータを用いて、前記記録媒体への書き込みを行う手段と
を有する光記録装置。
【請求項１２】
前記パラメータは、前記ライトストラテジのパラメータのうち、ジッタ値への影響度の最も小さいパラメータであることを特徴とする請求項１１に記載の光記録装置。
【請求項１３】
前記パラメータは、パラメータの最小変化幅あたりのジッタ値の変化量が、所定の値以下であるもののうち、ジッタ値への影響度が最も大きいパラメータであることを特徴とする請求項１１に記載の光記録装置。
【請求項１４】
前記パラメータを調整する手段は、前記ジッタ値への影響度が小さい順にパラメータを選択することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の光記録装置。
【請求項１５】
前記パラメータを調整する手段は、
前記パラメータを決定する手段と、
前記パラメータの調整方向を決定する手段と
を有する請求項１１乃至１４のいずれかに記載の光記録装置。
【請求項１６】
前記パラメータを決定する手段は、あらかじめ決められたジッタ値への影響度の順位を基に前記パラメータの決定を行うことを特徴とする請求項１５に記載の光記録装置。
【請求項１７】
前記パラメータを決定する手段は、各々のパラメータ最小変化幅あたりのジッタ値の変化量から決まるジッタ値への影響度の順位を基に前記パラメータの決定を行なうことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光記録装置。
【請求項１８】
前記パラメータの調整方向を決定する手段は、記録したデータから得られる再生信号のジッタ値と、一つ前に記録したデータから得られる再生信号のジッタ値とを比較することで前記調整方向の決定を行うことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれかに記載の光記録装置。
【請求項１９】
前記パラメータの調整方向を決定する手段は、記録したデータから得られる再生信号のスペースのレベル値を基に前記調整方向の決定を行なうことを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれかに記載の光記録装置。
【請求項２０】
前記再生信号のスペースのレベル値は、前記調整されるパラメータを用いて記録されるマークの直前又は直後のスペースから得られる再生信号のレベル値であることを特徴とする請求項１９に記載の光記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスクに対してデータの記録を行うための光記録方法及び光記録装置に関わるもので、特に記録時に用いるライトストラテジの調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃなどの大容量の次世代光ディスクが光記録装置において広まりつつある。このような光ディスクに対し、光ディスク毎の特性を考慮した、最適と考えられる記録パルスパラメータ、すなわちライトストラテジのパラメータが、光ディスク上や光記録装置内などに記録されており、ディスク毎に最適な設定を行い、安定な記録を行うことが図られている。
【０００３】
しかし、光ディスクにデータの記録を行う際、温度変化等の環境変化や、光ディスクの記録領域すなわち光ディスクの半径方向位置によって、上記のディスク毎に設定されたライトストラテジのパラメータを用いて常に安定な記録を行うことができるとは限らない。
【０００４】
この対応策として、光ディスクにデータの記録を行うことで形成されるピット及びランドのそれぞれの長さを検出し、それを基にライトストラテジのパラメータを補正し、再びデータの記録を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、光ディスクにデータの記録を行い、記録パターン毎のエッジシフト量を指標として、特に、最短記録マーク形状に関わるライトストラテジのパラメータを調整すると言う提案もある（例えば、特許文献２参照）。なお、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等のマルチパルス型ライトストラテジの形状を開示した文献もある（非特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１２９３８号公報（第１−７頁、第１−１２図）
【特許文献２】特開２００６−３０２３３２号公報（第１−２３頁、第１−１６図）
【非特許文献１】シャープ技報、第９０号２００４年１２月（第１１−１５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１では、ピット長及びランド長が、１つではなく複数のライトストラテジのパラメータにより影響を受けるため、補正すべきライトストラテジのパラメータを判断することができないという問題点があった。
また、上記の特許文献２では、ジッタ値に大きな影響を与える、最短記録マーク形状に関わるライトストラテジのパラメータを調整するため、当該ライトストラテジのパラメータの調整方向を誤った場合、ジッタ値への感度が大きいためにジッタ値が大きく劣化し、致命的な記録劣化を招くことになり、安定な記録を行うことができないという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解消するためになされたもので、ジッタ値の著しい劣化を招くことなく、常に安定な記録を行うことを可能にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光記録方法は、
記録データ長に応じたライトストラテジのパラメータに従って、光記録媒体にレーザ光を照射することによりデータを記録する光記録方法であって、
記録したデータから得られる再生信号のジッタ値を検出し、該ジッタ値が所定の閾値を超えたかどうかの判定を行う工程と、
該ジッタ値が所定の閾値を超えた場合に、前記ライトストラテジのうち、ジッタ値への影響度の比較的小さいパラメータを調整する工程と、
前記調整されたパラメータを用いて、前記記録媒体への書き込みを行う工程と
を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録時にジッタ値が任意に設定可能な閾値を超えた場合において、ジッタ値への影響度の小さいライトストラテジのパラメータを調整することで、ライトストラテジのパラメータの調整方向を誤った場合でもジッタ値の著しい劣化を招くことなく、常に安定な記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を、図面を参照して説明する。
以下に説明する実施の形態における光記録方法は、マークエッジ記録（ＰＷＭ記録）を行うものである。そして、光ディスク上に記録すべきデータに応じて、半導体レーザをライトストラテジ（記録に用いられるレーザ発光波形規則）に従いマルチパルスあるいはノンマルチパルス発光させて、記録マークを形成することにより情報の記録をおこなっている。マルチパルス型あるいはノンマルチパルス型のライトストラテジにおいて、以下に説明する実施の形態では、光ディスク上に記録したデータから得られる再生信号のジッタ値を基に、ライトストラテジのパルス幅、先頭パルス始端位置のシフト量、及び消去パルス始端位置のシフト量に関するパラメータの調整を行うこととしている。これを実施する具体的な方法は後に述べる。
【００１１】
さらにまた、以下に説明する実施の形態では、マークの長さやマーク相互間のスペースの長さは、該マークやスペースに対応する信号部分の、記録や再生に用いられるチャンネルクロックの周期Ｔを単位として表され、光ディスクへのデータの記録が、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃに代表される１−７変調の２Ｔ〜９Ｔのマーク、即ちクロック周期数ｎが２乃至９のマークに対応したパターンの光パルスを光ディスクに照射することにより行われるものとする。
【００１２】
以下に、実施の形態１において参照する図面について説明する。図１は光記録再生装置の基本的な構成例を示す図である。図２（ａ）〜（ｅ）は光記録再生装置において、光ディスクへの記録時に生成するライトストラテジの例を示す図であり、非特許文献１を参照している。
【００１３】
図３は光記録再生方法において、光ディスク挿入から記録までの手順の一例を示すフローチャートである。図４は光記録再生方法において、データ記録の手順の一例を示すフローチャートである。図５はジッタ値検出部において、ライトストラテジのパラメータの１ステップ（最小変化幅）あたりのジッタ値Ｊの変化を示す図である。
【００１４】
図１において、レーザ光源としての半導体レーザ１１０はレーザー駆動部１２０により駆動制御されている。
データ再生時においては、半導体レーザ１１０から出射された、データ再生に必要な出力値（再生パワー）を有するレーザ光がコリメートレンズ１３０とビームスプリッタ１４０と対物レンズ１５０とを介して光ディスク１６０に集光照射される。光ディスク１６０からの反射光は、対物レンズ１５０を通った後にビームスプリッタ１４０により入射光と分離され、検出レンズ１７０を介して受光素子１８０で受光される。
【００１５】
上記のうち、半導体レーザ１１０と、コリメートレンズ１３０と、ビームスプリッタ１４０と、対物レンズ１５０、検出レンズ１７０とで光学系が構成され、この光学系と受光素子１８０と、レーザ駆動部１２０とで光ピックアップＰＵが構成されている。
【００１６】
受光素子１８０は光信号を電気信号に変換する。受光素子１８０において変換された電気信号は、ヘッドアンプ１９０を介してプリピット検出部２００とアシンメトリ検出部２１０とイコライザ２２０とに入力される。プリピット検出部２００は、入力された電気信号から、光ディスク１６０のプリピット部に予め記録された、アシンメトリαの推奨値等の光ディスク固有の情報を検出する。
【００１７】
また、イコライザ２２０に入力されたヘッドアンプ１９０からの電気信号は整形され、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）信号処理部２６０で波形等化及び最尤復号を行うことで信号の誤り率を小さくし、データデコーダ２７０に入力される。また、ジッタ値検出部２８０には、イコライザ２２０により整形された信号が入力される。データデコーダ２７０は、入力された電気信号を２値化し、復調やエラー訂正などの処理を行うことにより、光ディスク１６０に記録されたデータを生成（再生）する。
【００１８】
ジッタ値検出部２８０は、再生信号と図示しないＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）によって生成クロック間の位相誤差の絶対値から求める指標であるジッタ値を検出する。
【００１９】
アシンメトリ検出部２１０は、入力された電気信号をＡＣ（交流）カップリングし、ＡＣカップリングされた電気信号のピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２を検出する。検出したピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２から、以下の式（１）を用いて、アシンメトリ値αを算出する。
α＝（Ａ１＋Ａ２）／２（Ａ１−Ａ２）・・・（１）
ここで、ピークレベルＡ１、ボトムレベルＡ２は、最長スペースと最長マークが交互に現れる部分で発生するものであり、それらの値は、最短スペースと最短マークが交互に現れる部分のピークレベルとボトムレベルの平均値をゼロレベルとして表したものである。
【００２０】
データ記録時においては、データエンコーダ２３０は、中央制御部２５０から与えられる、記録すべき元データに対して、エラー訂正符号を付与し、データ変調を行って、半導体レーザ１１０への駆動信号の基本となる記録データを生成する。レーザ波形制御部２４０は、記録データに基きライトストラテジ信号を生成する。即ち、中央制御部２５０からライトストラテジが設定された後、データエンコーダ２３０から、クロック周期数ｎを指定する記録データ、即ち、２Ｔ乃至９Ｔのいずれかを指定する記録データが与えられると、レーザ波形制御部２４０は、そのような記録データに対応するライトストラテジ信号（ライトストラテジに従って生成された、発光パルス列の波形と略同一の波形を有する信号）を出力する。
【００２１】
レーザ駆動部１２０は、生成されたライトストラテジ信号に応じた駆動電流により半導体レーザ１１０を駆動する。半導体レーザ１１０から出射されたデータ記録に必要な出力値（記録パワー）を有するレーザ光がコリメートレンズ１３０とビームスプリッタ１４０と対物レンズ１５０とを介して光ディスク１６０に集光照射される。これにより、マークが形成され、マークとマーク相互間に位置するスペースとから成る記録部が形成される。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｅ）は、光記録再生装置１００において、レーザ波形制御部２４０で生成されるライトストラテジ信号の例を示したものである。図２（ａ）に、記録のために用いられる周期Ｔを有するチャネルクロック（記録用チャネルクロック）を示す。図２（ｂ）に、マーク部ＭＡとスペース部ＳＡとからなる記録データの例を示す。図２（ｃ）に、図２（ｂ）の記録データを記録するためのライトストラテジ信号、即ち発光パルスパターンの例を示す。発光パルスパターンは、３値のパワーレベル、すなわち記録パワーレベルＰＷ、消去パワーレベルＰＥ、バイアスパワーレベルＰＢＷを持ち、パルス状に変調された記録パルス波形である。先頭パルスＦの幅をＴｔｏｐ、図２（ｂ）に示す記録データのマーク部ＭＡの立ち上がり位置から１Ｔ右へシフトしたところを基点とした時の先頭パルス始端位置のシフト量をｄＴｔｏｐ、中間パルスＭの幅をＴＭＰ、図２（ｂ）に示す記録データのマーク部ＭＡの立ち下がり位置を基点とした時の消去パルス始端位置のシフト量をｄＴＥとしている。
なお、中間パルスＭは、周期数ｎが３以上、すなわち記録マーク長が３Ｔ以上の場合に存在し、ｎが３以上のとき、中間パルス幅Ｍの数はｎ−２となる。
【００２３】
図２（ｄ）に、図２（ｃ）のライトストラテジで記録を行うことにより形成された光ディスク上のマークＭＫと、マークＭＫ相互間に位置するスペースＳＰとを示す。図２（ｄ）の横軸は、光ディスクのトラックに沿う長さ（位置）であるが、便宜上図２（ｃ）の発光パルスパターンに対応させて示してある。
図２（ｅ）に、図２（ｄ）のマークＭＫ及びスペースＳＰを読み出すことにより得られる再生信号を示す。この再生信号はマークＭＫに対応する部分ＭＢとスペースＳＰに対応する部分ＳＢとを有する。
【００２４】
最短マークは、周期数ｎ＝２、即ち２Ｔに対応する長さを有し、最長マークは周期数ｎ＝９、即ち９Ｔに対応する長さを有する。
図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、最短マーク、即ち２Ｔのマークを記録し、次に２番目に短いマーク、即ち３Ｔのマークを記録し、次に３番目に短いマーク、即ち４Ｔのマークを記録する場合を示している。
【００２５】
図１における中央制御部２５０は、光記録再生装置１００の再生、書き込みの際に、装置の全体を制御するもので、プリピット検出部２００からのプリピット情報、及びアシンメトリ検出部２１０からのアシンメトリ値、データデコーダ２７０からの再生データ、ジッタ値検出部２８０からのジッタ値を受ける一方、データエンコーダ２３０、レーザ波形制御部２４０、レーザ駆動部１２０に制御信号を与える。
【００２６】
中央制御部２５０はまた、後に図３を参照して説明するアシンメトリ値の計算、それを基に修正された記録パワーレベルＰＷとアシンメトリ値を用いて行われる試し書きの制御を行い、光ディスク１６０にデータを記録しながら、ライトストラテジのパルス幅、先頭パルス始端位置のシフト量、及び消去パルス始端位置のシフト量に関するパラメータのうち、ジッタ値への影響が小さいパラメータを、ジッタ値を基に調整する。
【００２７】
中央制御部２５０は例えばＣＰＵ２５０ａと該ＣＰＵ２５０ａの動作のためのプログラムを格納したＲＯＭ２５０ｂとデータを記憶するＲＡＭ２５０ｃとを備えている。ＲＯＭ２５０ｂにはまた、後述のライトストラテジのパラメータを調整する際に、後述のジッタ値の許容範囲、さらに後述のライトストラテジのパラメータのジッタ値への影響度の順位等の、種々のデータが記憶されている。
【００２８】
一般に、情報を記録する前に試し書きを行うことで記録パワーの最適化及びストラテジ最適化が行われる。以下にこの手順について説明する。
【００２９】
最初に、例えばランダムな記録データに対応した２Ｔ〜９Ｔのマークとスペースとからなるテストパターンを用いて、記録パワーを変化させて光ディスク１６０への試し書きを行ない、次にこのテストパターンを記録した光ディスク１６０上の領域を再生し、アシンメトリ検出部２１０によりアシンメトリ値を検出し、検出されたアシンメトリ値を、中央制御部２５０において、目標とするアシンメトリ値と比較して最適の記録パワーを求める。
一般に、記録パワーを大きくすればアシンメトリ値は大きくなり、記録パワーを小さくすればアシンメトリ値は小さくなる。
【００３０】
中央制御部２５０では、互いに異なる複数の記録パワーに対応するアシンメトリ値の検出値を目標値と比較して、目標値に最も近い検出値を生じさせる記録パワーを最適の記録パワーとして設定する。
なお、このようにする代わりに、一つの記録パワーで光ディスク１６０への試し書きを行なった後再生し、再生結果からアシンメトリ値を検出し、検出されたアシンメトリ値を、目標とするアシンメトリ値と比較して比較結果に応じて記録パワーを増減して最適値を求めるようにしても良い。
【００３１】
上記のように、光ディスク１６０への試し書きを行い、最適な記録パワーの設定を行い、さらに、同じく試し書きによりストラテジの最適化を行った後、光ディスク１６０のデータ領域にデータを記録する。本実施の形態においては、データを記録しながら、記録した領域で信号の再生を行い、求めたジッタ値がＲＯＭ２５０ｂにあらかじめ格納されているジッタ値の許容範囲であるかどうかを判断し、もしジッタ値が許容範囲であれば引き続き記録を行い、もしジッタ値が許容範囲でなければ、同じくＲＯＭ２５０ｂにあらかじめ格納されているライトストラテジのパラメータのジッタ値への影響度を基に、ジッタ値への影響度が小さいライトストラテジのパラメータを優先的に調整する。このライトストラテジのパラメータの調整は、ジッタ値を基に１ステップ（最小変化幅）ずつ行う。
【００３２】
上記の「ジッタ値への影響度」は、パラメータを１ステップ変化させたときのジッタ値の変化幅を意味する。パラメータの１ステップの変化とは、例えばレーザ波形制御部２４０における最小単位の変化を意味する。ジッタ値の変化幅は、パラメータの所定の変更範囲にわたる平均値であっても良く、パラメータの所定変更範囲における最大値であっても良い。これらの変化幅は、予め知られているものとする。
【００３３】
以下、図３を参照して本実施の形態の光記録方法の手順を説明する。
最初に記録に用いられる光ディスク１６０が光記録再生装置１００に挿入されると、図示しないセンサによりそのことが検出されて（ステップＳ１０）、中央制御部２５０に伝えられ、中央制御部２５０は、光ピックアップＰＵを駆動して光ディスク１６０から、予めディスクメーカにより記録されたライトストラテジの推奨値や、アシンメトリ値αの推奨値等のディスクの固有情報を読み出す（ステップＳ１１）。
【００３４】
次にステップＳ１２において、読み取られたライトストラテジの推奨値を、初期ライトストラテジとして、中央制御部２５０内に（例えばＲＡＭ２５０ｃ内に）設定する。なお、初期ライトストラテジとしては、光ディスク１６０から読み取った値ではなく、光記録再生装置１００に予め設定された特定のライトストラテジを用いるようにしても良い。代わりに、初期ライトストラテジとして、光ディスク１６０から読み取った値と、光記録再生装置１００に予め設定された関係式により決まるライトストラテジを用いるようにしても良い。
【００３５】
次にステップＳ１３において、読み取られたアシンメトリ値αの推奨値を、記録パワーの最適化に使用する為の目標値として、中央制御部２５０内に（例えばＲＡＭ２５０ｃ内に）設定する。なお、アシンメトリ値αの目標値としては、光ディスク１６０から読み取った値ではなく、光記録再生装置１００に予め設定した特定の値を用いても良い。あるいは、アシンメトリ値αの目標値として、光ディスク１６０から読み取った値と、光記録再生装置１００に予め設定された関係式により決まる値を用いるようにしても良い。
【００３６】
然る後、図示しない手段により記録の指示が与えられると（Ｓ１４）、ステップＳ１５において、上記のようにして設定された初期ライトストラテジ及びアシンメトリ目標値を用いて光ディスク１６０への試し書きを行う。即ち、ステップＳ１２において中央制御部２５０内に設定されたライトストラテジ（各ｎＴに対するストラテジ）をレーザ波形制御部２４０に設定することにより、レーザ波形制御部２４０でテストパターンに基づいたライトストラテジを生成し、光ピックアップＰＵを用いて光ディスク１６０への試し書きを行う。そして、テストパターンを記録した光ディスク１６０上の領域を光ピックアップＰＵで再生し、アシンメトリ検出部２１０により検出されたアシンメトリ値とステップＳ１３において設定されたアシンメトリ目標値とを中央制御部２５０で比較して両者が一致するように制御を行うことで、最適な記録パワーを決定する。
【００３７】
そして、この試し書きを行ってパワー調整を行った後、ステップＳ１６で、同じく試し書きを行ってストラテジの最適化を行う。このストラテジの最適化の方法はどのような方法を用いても良く、ストラテジの最適化を行わずにステップＳ１２において設定した初期ストラテジをストラテジの最適値としても良い。
次に、ステップＳ１７において、データ領域にデータの記録を行う。
【００３８】
上記のうち、ステップＳ１０の処理は、図示しない光ディスクの挿入を検出するセンサと、中央制御部２５０とにより行われ、ステップＳ１１の処理は、光ピックアップＰＵ、ヘッドアンプ１９０、プリピット検出部２００、イコライザ２２０、ＰＲＭＬ信号処理部２６０、データデコーダ２７０、及び中央制御部２５０により行われ、ステップＳ１２及びＳ１３の処理は、中央制御部２５０により行われ、ステップＳ１４の処理は、図示しない記録の指示を受ける手段（インターフェース）と、中央制御部２５０とにより行われ、ステップＳ１５及びＳ１６の処理は、ヘッドアンプ１９０、アシンメトリ検出部２１０、中央制御部２５０、レーザ波形制御部２４０、及び光ピックアップＰＵにより行われ、ステップＳ１７の処理は、中央制御部２５０、データエンコーダ２３０、レーザ波形制御部２４０、及び光ピックアップＰＵにより行われる。
【００３９】
図４は、図３のステップＳ１７の処理を詳細に示した図である。
データ記録が開始（Ｓ１７０）されると、ステップＳ１７１においては、光ディスク１６０への記録を開始する際の初期設定を行う。この初期設定により、ｍが０に設定され、ｋが１に設定され、ＪＢが限りなく大きな値（或いは取り得る値の範囲の最大値）に設定される。ｍは、後述のステップＳ１８１で１ずつ増加する数値であり、記録した信号を再生し求めたジッタ値が許容範囲でない場合に、一つ前の記録時に求めたジッタ値に比べてジッタ値が劣化した回数を示している。ｋは、ライトストラテジのパラメータの各々に、ジッタ値への影響度の小さい順に付与されている順位を表す。
ステップＳ１７１の処理は、中央制御部２５０により行われる。
【００４０】
次に、ステップＳ１７２においては、ステップＳ１５において決定された記録パワーとステップＳ１６において最適化されたライトストラテジを用いて、光ディスク１６０へ記録を行う。この記録は、図示しない光ディスク１６０内に存在する、書き込むデータを一時的に貯め込むバッファーが空になると休止し、バッファーにデータが貯まるまでの間に、後のステップＳ１７４において記録された信号を再生し、バッファーにデータが所定量以上貯まれば記録を再開する。
ステップＳ１７２の処理は、中央制御部２５０、データエンコーダ２３０、レーザ波形制御部２４０、光ピックアップＰＵにより行われる。
【００４１】
次に、図示しない手段により記録終了の指示が与えられると（ステップＳ１７３）、光ディスク１６０へのデータ記録は終了する（Ｓ１９９）。
ステップＳ１７３の処理は、図示しない記録の終了の指示を受ける手段（インターフェース）と、中央制御部２５０により行われる。
【００４２】
ステップＳ１７３において、記録終了指示が出されていなければ、ステップＳ１７４に進み、ステップＳ１７２で記録した信号を再生する。
ステップＳ１７４の処理は、中央制御部２５０、光ピックアップＰＵ、ヘッドアンプ１９０、及びイコライザ２２０により行われる。
【００４３】
次に、ステップＳ１７５においては、ジッタ値検出部２８０で、ステップＳ１７４において再生された信号のジッタ値ＪＡを検出する。
【００４４】
次に、ステップＳ１７６においては、ステップＳ１７５で検出したジッタ値ＪＡが、あらかじめＲＯＭ２５０ｂに格納されているジッタ値の許容範囲内であると言う条件を満足しているかどうかの判定を行う。
【００４５】
もし満足していれば、後述のステップＳ１８７の処理の後、ステップＳ１８８において、記録する領域を移動させた後、再びステップＳ１７２において、光ディスク１６０へ記録を行う。もし満足していなければ、後述のステップＳ１７７〜Ｓ１８６により、特定のライトストラテジのパラメータの調整を行う。
【００４６】
例えば、ＲＯＭ２５０ｂに格納されているジッタ値の許容範囲を１０％未満と設定すると、ステップＳ１７５で検出したジッタ値が９％ならば、後述のステップＳ１８８において、記録する領域を移動させた後、再びステップＳ１７２において、光ディスク１６０へ記録を行う。もしステップＳ１７５で検出したジッタ値が１０％ならば、後述のステップＳ１７７〜Ｓ１８６により、特定のライトストラテジのパラメータを調整する。
【００４７】
次に、ステップＳ１７７においては、ライトストラテジのパラメータ（例えば、図２（ｃ）におけるライトストラテジのパラメータＴｔｏｐ、ｄＴｔｏｐ、ＴＭＰ、ｄＴＥ）のうち、順位がｋのパラメータを選択する。ライトストラテジのパラメータのジッタ値への影響度の順位ｋは、予めＲＯＭ２５０ｂに格納される。
【００４８】
図２（ｃ）に示されるパラメータのうち、一般的には、先頭パルスＦの幅Ｔｔｏｐや中間パルスＭの幅ＴＭＰはジッタ値への影響度の大きく、始端位置のシフト量ｄＴｔｏｐや消去パルスの終端位置のシフト量ｄＴＥはジッタ値への影響度が小さい。
【００４９】
データ記録開始Ｓ１７０の後、最初にステップＳ１７７を行う場合には、順位ｋが１のパラメータ、即ち最も影響度の小さいパラメータを選択する。
ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータを、ステップＳ１７９〜Ｓ１８６において調整する。
【００５０】
ここで、ステップＳ１７７において、ジッタ値への影響度が小さいライトストラテジのパラメータを選択した理由は、もし、ステップＳ１７７において、ジッタ値への影響度の大きいライトストラテジのパラメータ、例えば図２（ｃ）における先頭パルスＦの幅Ｔｔｏｐや中間パルスＭの幅ＴＭＰを選択した場合、このライトストラテジのパラメータの調整方向を誤った場合に、調整前に比べてジッタ値が大きく劣化し、図１における光ディスク１６０への記録に悪影響を及ぼす。そこで、ジッタ値への影響度の小さいライトストラテジのパラメータ、例えば図２（ｃ）に示す先頭パルス始端位置のシフト量ｄＴｔｏｐや消去パルス始端位置のシフト量ｄＴＥを選択した場合、このライトストラテジのパラメータの調整方向を誤った場合でも、調整前に比べてジッタ値の劣化を小さくすることができるからである。
【００５１】
ステップＳ１７８においては、ステップＳ１７５において検出したジッタ値ＪＡと、ステップＳ１７１で初期設定されたジッタ値又は一つ前の記録時におけるジッタ値（前回のステップＳ１７５における処理でジッタ値ＪＡとして検出されたジッタ値）ＪＢとの比較を行っている。
【００５２】
もしＪＡがＪＢよりも小さい場合、ステップＳ１７９において、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向を、その一つ前での記録時におけるパラメータの調整方向と同じにする。この場合、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの一つ前での記録時における調整方向が、ジッタ値が向上するような方向であることを意味するからである。なお、１回目の調整時（データ記録の開始（Ｓ１７０）後の最初に記録（Ｓ１７２）されたデータを再生（Ｓ１７４）した結果に基づく調整）の際は、ＪＢの値は、（ステップＳ１７１の初期化処理により）取り得る値の範囲の最大値となっているので、必ずＪＡの方がＪＢよりも小さい。そのようにする理由については後に説明する。
【００５３】
一方、もしＪＡがＪＢよりも大きい場合、ステップＳ１８０において、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向を、その一つ前での記録時におけるパラメータの調整方向と逆にする。この場合、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの一つ前での記録時における調整方向が、ジッタ値が向上するような方向ではないことを意味するからである。次に、ステップＳ１８１において、ｍの値を＋１増やす。
これにより、一つ前の記録時に比べてジッタ値が劣化した回数ｍが更新される。
【００５４】
ここで、１回目のライトストラテジのパラメータの調整時には、ステップＳ１７９及びＳ１８０におけるパラメータの調整方向は、＋方向でも−方向でもどちらでも良く、例えば初期設定のステップＳ１７１でどちらかに設定しても良いし、その前の記録時におけるパラメータの調整方向（前回ステップＳ１８０以下の処理を行った際に同じパラメータについて最後に設定された方向）を基に決定しても良い。
【００５５】
後者の場合、例えば、ステップＳ１７７で、ジッタ値に対する影響度の最も小さいライトストラテジのパラメータが選択された場合、ステップＳ１７９〜Ｓ１８６において、選択されたパラメータの調整を行い、次の記録時において（即ち、ステップＳ１８８を経て、ステップＳ１７２で記録を行い、それに続いて）、ステップＳ１７６においてジッタ値が許容範囲である場合、ステップＳ１７７で選択された、ジッタ値に対する影響度の最も小さいライトストラテジのパラメータの調整方向は、その前の記録時における調整方向を参照して（同じ方向に）決定する。
【００５６】
次に、ステップＳ１８２においては、ステップＳ１７５において検出したジッタ値ＪＡを、一つ前の記録時におけるジッタ値とし、ジッタ値ＪＢの更新を行う。
【００５７】
次に、ステップＳ１８３において、ｍの値が１以下の場合、ステップＳ１８４において、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータを１ステップ変化させる。
もしステップＳ１８３において、ｍの値が１より大きい場合、すなわちｍの値が２となる場合、ステップＳ１８５において、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向を変更し、１ステップ変化させる。
【００５８】
これは、ｍの値が２となるのは、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向の変更（Ｓ１８０）を２回行なったことを意味し、選択されたライトストラテジのパラメータをこれ以上調整してもジッタ値は向上しないことを意味するからである。この場合、ステップＳ１８５において、選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向を変更し、１ステップ変化させることで、選択されたライトストラテジのパラメータを最適にする。この場合、ステップＳ１８６において、ｍの値を０にし、ｋの値を＋１増やす。これにより、次の記録時におけるライトストラテジのパラメータの調整の際、ステップＳ１７７において、一つ前の記録時において選択されたライトストラテジのパラメータの次にジッタ値に対する影響度の小さいライトストラテジのパラメータが選択される。
【００５９】
ここで、ライトストラテジのパラメータの１回目の調整時にＪＢを限りなく大きな値にする理由は、ＪＢを小さな値にすると、ステップＳ１７８においてＪＡよりもＪＢの値の方が小さくなって、１回目のライトストラテジのパラメータの調整を行う前に、ステップＳ１８１においてｍが１になり、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向が１方向になってしまい、選択されたライトストラテジのパラメータが最適値に調整されずに次の処理に移る可能性があるからである。
【００６０】
ステップＳ１７６においてジッタ値が許容範囲である場合には、ステップＳ１８７において、ｍとｋの初期化が行われる。すなわち、ｍの値を０にし、ｋの値を１にする。ｋの値を１にすることで、次の記録時において、ステップＳ１７６でジッタ値が許容範囲でないと判定された場合に、ステップＳ１７７において再びジッタ値に対する影響度の最も小さいライトストラテジのパラメータが選択される。
【００６１】
なお、ステップＳ１７６においてジッタ値が許容範囲になったときのｋの値が１でない場合、かつ順位がｋのパラメータの変化によって、順位がｋよりも小さい全てのパラメータの最適値が変化しない場合、すなわち、順位がｋのパラメータの調整が、順位がｋよりも前の全てのパラメータの最適値に影響を与えない場合、ステップＳ１８７においてｋの値を１にする代わりに、ステップＳ１７６においてジッタ値が許容範囲であると判定された時のｋの値をそのまま用いても良い。
このようにすることで、次以降の記録時において、ステップＳ１７６においてジッタ値が許容範囲でない場合に、迅速にライトストラテジのパラメータを調整できる。
【００６２】
ステップＳ１８８においては、ディスク１６０にすでに記録した領域の移動を行う。
ステップＳ１７６〜Ｓ１８８の処理は、中央制御部２５０にて行われる。
【００６３】
図５に、ライトストラテジのパラメータのジッタ値Ｊへの影響度の順位ｋの決定方法について示す。
【００６４】
ここでは、図２（ｃ）におけるライトストラテジのパラメータのうち、記録マークが３Ｔの場合の先頭パルスＦの幅（以下３Ｔｔｏｐと称す）を例に挙げている。ここで横軸において、１ステップはレーザ波形制御部２４０で変更できる最小値（最小変化幅）で、この最小値は例えばＴ／４０＝０．０２５Ｔである。ジッタ値への影響度の順位は、同図に示すように、±３ステップ間の範囲において１ステップあたりのジッタ値Ｊの変化量をそれぞれ求め、それらの平均値を基に決定する。同図の場合、６つのジッタ値Ｊの変化量の平均値は２．９２％である。この場合は３Ｔｔｏｐのみを例に挙げているが、図２（ｃ）における他のライトストラテジのパラメータ（ｄＴｔｏｐ、ＴＭＰ、ｄＴＥ）についてもジッタ値Ｊの変化量の平均値を求め、ジッタ値への影響度の順位を決定する。なお、このようにする代わりに、例えば同図における６つのジッタ値Ｊの変化量の最大値（この場合５．３１％）を基にジッタ値への影響度の順位を決定しても良い。
【００６５】
上記したライトストラテジのパラメータのジッタ値への影響度の測定は、例えば、光ディスク装置の開発段階において、図１の光ディスク装置と同様の光ディスク装置で行なわれ、測定結果に基づいて順位が決定され、決定された順位が、各光ディスク装置の製造時に（出荷前に）ＲＯＭ２５０ｂに格納される。
【００６６】
なお、上記の例では、図４の処理手順において、データ記録開始（Ｓ１７０）後最初にステップＳ１７７の処理を行うときは、順位ｋが１のパラメータを選択しているが、ジッタ値への影響度が所定の閾値以下であるパラメータのうちの、該影響度が最も大きいパラメータを選択するようにしても良い。これにより、ライトストラテジのパラメータの調整を効率良く行うことができる。
【００６７】
この場合、ライトストラテジのパラメータのジッタ値への影響度は、図１における光ディスク１６０の種類によって異なるため、図１における中央制御部２５０内のＲＯＭ２５０ｂに格納せず、図３におけるステップＳ１６の試し書きによるストラテジの最適化の後に、同じく試し書きによりジッタ値の変化量の平均値、あるいは最大値を求めて、影響度を指標として中央制御部２５０内に例えばＲＡＭ２５０ｃに記憶させる。
【００６８】
以上のように本実施の形態においては、記録したデータから得られる再生信号のジッタ値が任意に設定可能な閾値を超えた場合に、ジッタ値を基に、ジッタ値への影響度の小さいライトストラテジのパラメータから順に選択して調整を行うことで、ジッタ値の著しい劣化を招くことなく、常に安定した記録を行うことができる。
【００６９】
実施の形態２．
上記の実施の形態１では、図４において、図１に示す光ディスク１６０に記録したデータから得られる再生信号のジッタ値を基に、図４におけるステップＳ１７９及びＳ１８０において、選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向を決定しているが、このようにする代わりに、記録したデータから得られる再生信号の波形を基に、選択されたライトストラテジのパラメータの調整方向を決定しても良い。
【００７０】
以下に、実施の形態２において参照する図面について説明する。図２（ａ）〜（ｅ）及び３は、実施の形態２の説明においても参照する。
図６は光記録再生装置の基本的な構成例を示す図である。図７は、図６の光記録再生装置を用いて行なわれる光記録再生方法おいて、データ記録の手順の一例を示すフローチャートである。図８（ａ）〜（ｅ）は、図６のスペースレベル値検出部２９０において、後マーク長が３Ｔの場合に検出される再生信号のスペースが２Ｔの場合のスペースレベルを示す図である。図９は、図６の光記録再生装置において、マーク長が３Ｔの場合の先頭パルス始端位置のシフト量３ｄＴｔｏｐと、後マークが３Ｔの場合の２Ｔスペースレベル値と目標値の差との関係、及び３ｄＴｔｏｐとジッタ値との関係を示す図である。図１０は、図６の光記録再生装置において、マーク長が３Ｔの場合の先頭パルス始端位置のシフト量３ｄＴｔｏｐと、前マークが３Ｔの場合の２Ｔスペースレベル値と目標値の差との関係、及び３ｄＴｔｏｐとジッタ値との関係を示す図である。
【００７１】
図６で図１と同一の符号は、同一または同様の部材を示す。
図６の光記録再生装置は、図１の光記録再生装置と概して同じであるが、スペースレベル値検出部２９０が付加されている。スペースレベル値検出部２９０は、イコライザ２２０で整形された電気信号、すなわち再生された信号のうち、スペースに対応する部分のピークレベルを検出する。この場合、各クロックの周期数のスペース部に対応するピークレベルを、当該スペースの直前あるいは直後に位置するマークの長さ別（クロック周期数で表されるマークの長さ別）に検出する。
【００７２】
ＲＯＭ２５０ｂには、実施の形態１と同様、ジッタ値の許容範囲、ライトストラテジのパラメータのジッタ値への影響度の順位等の、種々のデータが記憶されている他、スペースレベル値検出部２９０において検出したスペースレベル値の目標値が記憶されている。
【００７３】
実施の形態２における、光ディスク挿入から記録までの手順は、実施の形態１に関して図３を参照して説明したのと同様である。但し、ステップＳ１７の処理の内容が異なる。図７は、実施の形態２において、ステップＳ１７の処理を詳細に示した図である。ステップＳ１７２〜Ｓ１７８、Ｓ１８２、Ｓ１８５、及びＳ１８８は、図４に示すものと同様のため、説明は省略する。
【００７４】
図７において、ステップＳ１８９では、ｋを１に設定し、ＪＢを限りなく大きな値（取り得る値の範囲の最大値）に設定するが、図４のステップＳ１７１における、ｍを０に設定する処理は行わない。
これは、図４の処理手順とは異なり、以下に述べるように、記録した信号を再生し求めたジッタ値が許容範囲でない場合に、その一つ前に求めたジッタ値に比べて劣化した回数を示すｍを用いる必要はないためである。ステップＳ１９４及びＳ１９５（それぞれ図４のステップＳ１８６、Ｓ１８７に対応する）においても同様である。
ステップＳ１８９の処理は、中央制御部２５０にて行われる。
【００７５】
ステップＳ１９０において、図６におけるスペースレベル値検出部２９０において、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータに応じて変化するスペースレベル値ＩＨを検出する。「選択されたライトストラテジのパラメータに応じて変化するスペースレベル値ＩＨ」とは「選択されたライトストラテジのパラメータを用いて記録されるマークの直前または直後のスペースから得られる再生信号のレベル値」を意味し、これについては、後に図８（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。
【００７６】
ステップＳ１９１において、ステップＳ１９０において検出されたスペースレベルＩＨと、ＲＯＭ２５０ｂにあらかじめ格納されているスペースレベルの目標値ＩＴとの比較を行う。もしステップＳ１９０において検出されたスペースレベルＩＨが、目標値ＩＴよりも大きい場合は、ステップＳ１９２において、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータを＋方向に１ステップ変化させる。もしステップＳ１９０において検出されたスペースレベルＩＨが、目標値ＩＴよりも小さい場合は、ステップＳ１９３において、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータを−方向に１ステップ変化させる。このように、実施の形態１に係るライトストラテジのパラメータは、ジッタ値を基に調整を行っているが、実施の形態２に係るライトストラテジのパラメータは、図６におけるスペースレベル値検出部において検出されたスペースレベル値を基に調整を行っている。
【００７７】
ステップＳ１７８において、ステップＳ１７５において検出したジッタ値ＪＡと、ステップＳ１８１で初期設定されたジッタ値又は一つ前の記録時におけるジッタ値（前回のステップＳ１７５における処理でジッタ値ＪＡとして検出されたジッタ値）ＪＢとの比較を行っている。
もしＪＡがＪＢよりも小さい場合、ステップＳ１８２でＪＢの値をＪＡの値に等しくして、ステップＳ１８８に戻る。これにより、次の記録時においても、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータの調整が行われる。
【００７８】
もしＪＡがＪＢよりも大きい場合、ステップＳ１８５で選択されたパラメータの調整方向を変更し（逆にし）、該パラメータの値を１ステップ変化させ、ステップＳ１９４において、ｋの値を１大きくして、ステップＳ１８２に進む。これにより、ステップＳ１７７で選択されたライトストラテジのパラメータを最適に調整したと判断し、次にジッタ値に対する影響度の小さいライトストラテジのパラメータを選択し、調整を行う。
【００７９】
ステップＳ１７６においてジッタ値が許容範囲である場合には、ステップＳ１９５において、ｋの初期化が行われる。すなわち、ｋの値を１にする。ｋの値を１にすることで、次の記録時において、ステップＳ１７６でジッタ値が許容範囲でないと判定された場合に、ステップＳ１７７において再びジッタ値に対する影響度の最も小さいライトストラテジのパラメータが選択される。
ステップＳ１９１〜Ｓ１９５の処理は、中央制御部２５０にて行われる。
【００８０】
図８（ａ）〜（ｅ）は、例として、図６に示される光記録再生装置１００において、光ディスク１６０に記録された信号を再生した際に得られる信号の、２Ｔのスペースと、当該スペースの直後に位置する３Ｔのマークの組み合わせについて示したものである。ここでは例として、図２（ｃ）に示された記録マーク長が３Ｔの場合の先頭パルス始端位置のシフト量（以下３ｄＴｔｏｐと称す）を最適点から＋方向、及び−方向にシフトしたときの再生波形の形状の変化を示している。
【００８１】
図８（ａ）に、マーク部ＭＡとスペース部ＳＡからなる記録データを示す。図８（ｂ）〜（ｄ）に、図８（ａ）の記録データを記録するためのライトストラテジを示す。ここで、図８（ｂ）は、先頭パルス始端位置のシフト量３ｄＴｔｏｐが最適値３ｄＴｔｏｐ（１）である場合を示し、図８（ｃ）は、３ｄＴｔｏｐが、３ｄＴｔｏｐ（１）よりも−方向にシフトした値３ｄＴｔｏｐ（２）である場合を示し、図８（ｄ）は、３ｄＴｔｏｐが、３ｄＴｔｏｐ（１）よりも＋方向にシフトした値３ｄＴｔｏｐ（３）である場合を示している。
図８（ｅ）に、図８（ｂ）〜（ｄ）のライトストラテジで記録を行うことにより形成された図６に示される光ディスク１６０上のマークと、マーク相互間に位置するスペースとを読み出すことにより得られた再生信号を示す。
【００８２】
図８（ｂ）に示すように、３ｄＴｔｏｐが最適値（３ｄＴｔｏｐ（１））の場合、再生信号のうちスペースに対応する部分（スペース信号）ＳＢは、図８（ｅ）に曲線ＲＤ３（１）に示すごとくとなる。
図８（ｃ）に示すように、３ｄＴｔｏｐ（１）よりも−方向にシフトしたシフト量３ｄＴｔｏｐ（２）で記録された場合、図８（ｅ）に曲線ＲＤ３（２）で示す様に再生信号の後マーク部分ＭＢは、３ｄＴｔｏｐ（１）で記録された場合よりも、後方にシフトし、符号間干渉の影響により、直前の２Ｔスペース信号ＳＢの振幅値Ｉ２Ｈは大きくなる。
逆に、図８（ｄ）に示すように、３ｄＴｔｏｐ（１）よりも＋方向にシフトしたシフト量３ｄＴｔｏｐ（３）で記録された場合、図８（ｅ）に曲線ＲＤ３（３）で示す様に再生信号の後マーク部ＭＢは、３ｄＴｔｏｐ（１）で記録された場合よりも、前方にシフトし、符号間干渉の影響により、直前の２Ｔスペース信号ＳＢの振幅値Ｉ２Ｈは小さくなる。
【００８３】
曲線ＲＤ３（１）のスペースレベルのピーク値をＩ２Ｈ（１）、曲線ＲＤ３（２）のスペースレベルのピーク値をＩ２Ｈ（２）、曲線ＲＤ３（３）のスペースレベルのピーク値をＩ２Ｈ（３）とすると、Ｉ２Ｈ（３）＜Ｉ２Ｈ（１）＜Ｉ２Ｈ（２）の関係が成立する。スペースレベルのピーク値がＩ２Ｈ（１）の場合に３ｄＴｔｏｐが最適値であるので、スペースレベルのピーク値がＩ２Ｈ（１）より大きい場合は、３ｄＴｔｏｐを＋方向に調整し、スペースレベルのピーク値がＩ２Ｈ（１）より小さい場合は、３ｄＴｔｏｐを−方向に調整すれば良い。この時、あらかじめＲＯＭ２５０ｂに格納されているスペースレベルの目標値はＩ２Ｈ（１）である。
【００８４】
図９は、上記３ｄＴｔｏｐと、上記スペースレベル値Ｉ２Ｈと目標値Ｉ２Ｔの差（Ｉ２Ｈ-Ｉ２Ｔ）との関係、及び上記３ｄＴｔｏｐとジッタ値Ｊとの関係を示している。ここで１ステップはレーザ波形制御部２４０で変更できる最小値で、この最小値は例えば、Ｔ／４０＝０．０２５Ｔである。またこの時、Ｉ２Ｔの値は０．４６６である。同図より、ジッタ値のみを参照した場合では、最初に３ｄＴｔｏｐを調整する際、＋方向あるいは−方向のどちらに調整すれば良いかを判断することができないが、Ｉ２Ｈ−Ｉ２Ｔの値に応じて３ｄＴｔｏｐを調整する場合、＋方向あるいは−方向のどちらに調整すれば良いかを判断することができる。つまり、Ｉ２Ｈ−Ｉ２Ｔがａ点のような正の値の時は３ｄＴｔｏｐを矢印Ａのように＋方向に調整し、Ｉ２Ｈ−Ｉ２Ｔがｂ点のような負の値の時は３ｄＴｔｏｐを矢印Ｂのように−方向に調整すれば良い。
【００８５】
なお、ここでは３ｄＴｔｏｐは、直後が３Ｔマークの場合の２Ｔスペースのレベル値を基に調整を行っているが、直前が３Ｔマークの場合の２Ｔスペースのレベル値を基に調整を行っても良い。図１０に、この場合の３ｄＴｔｏｐと、スペースレベル値Ｉ２Ｈと目標値Ｉ２Ｔの差との関係、及び３ｄＴｔｏｐとジッタ値との関係を示している。この場合、Ｉ２Ｔの値は０．４８である。同図より、Ｉ２Ｈ−Ｉ２Ｔがｃ点のような負の値の時は３ｄＴｔｏｐを矢印Ｃのように＋方向に調整し、Ｉ２Ｈ−Ｉ２Ｔがｄ点のような正の値の時は３ｄＴｔｏｐを矢印Ｄのように−方向に調整する。この場合、図９における調整方向とは逆になり、図７におけるステップＳ１９２において、選択されたパラメータを−方向に１ステップ変化させるような処理に変更し、またステップＳ１９３において、選択されたパラメータを＋方向に１ステップ変化させるような処理に変更すれば良い。
【００８６】
ここでは、３ｄＴｔｏｐを調整する場合に用いるスペースレベル値の種類について述べたが、一般に、ｎＴマークの信号に対する図２（ｃ）におけるライトストラテジのパラメータの調整を行う場合、先頭パルス始端位置のシフト量ｄＴｔｏｐ及び先頭パルス幅Ｔｔｏｐは、直後がｎＴマークの場合であれば、２Ｔのスペースのレベル値を基に調整を行い、直前がｎＴマークの場合でも、２Ｔのスペースのレベル値を基に調整を行えば良い。一方、中間パルス幅ＴＭＰ及び消去パルス始端位置のシフト量ｄＴＥは、直前がｎＴマークの場合であれば、２Ｔのスペースのレベル値を基に調整を行えば良い。
【００８７】
また、図７におけるステップＳ１９０において検出されたスペースレベルの目標値は、あらかじめＲＯＭ２５０ｂに格納せず、図３におけるステップＳ１６の試し書きによるストラテジの最適化の後に、同じく試し書きにより求めても良い。
【００８８】
以上のように本実施の形態においては、ジッタ値への影響度の小さいライトストラテジのパラメータの調整を、記録したデータから得られる再生信号のスペースレベル値を基に行うことで、ライトストラテジのパラメータの調整方向を知ることができる。
【００８９】
以上実施の形態１及び２においては、光ディスクへの情報の記録が、１−７変調の２Ｔ〜９Ｔのマークを記録する場合について説明したが、ＤＶＤ等で利用されているＥＦＭ＋（８−１６）変調の３Ｔ〜１１Ｔ及び１４Ｔのマークを記録する様な他の場合においても、各々のライトストラテジのパラメータとジッタ値との関係、各々のライトストラテジのパラメータの変化とスペースレベル値との関係が分かっていれば、実施の形態１及び２と同様のライトストラテジのパラメータの調整方法が適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】この発明の実施の形態１における光記録再生装置の構成例である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、この発明の実施の形態１及び２における光記録再生装置において、光ディスクへの記録時に生成するライトストラテジの例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１及び２における光記録再生方法において、光ディスク挿入から記録までの手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における光記録再生方法において、データ記録の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるジッタ値検出部において、ライトストラテジのパラメータの１ステップあたりのジッタ値の変化を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２における光記録再生装置の構成例である。
【図７】この発明の実施の形態２における光記録再生方法において、データ記録の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、この発明の実施の形態２におけるスペースレベル値検出部において、後マーク長が３Ｔの場合に検出される再生信号のスペースが２Ｔの場合のスペースレベルを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２における光記録再生装置において、マーク長が３Ｔの場合の先頭パルス始端位置のシフト量３ｄＴｔｏｐと、後マーク長が３Ｔの場合の２Ｔスペースレベル値と目標値の差との関係、及び３ｄＴｔｏｐとジッタ値との関係を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における光記録再生装置において、マーク長が３Ｔの場合の先頭パルス始端位置のシフト量３ｄＴｔｏｐと、前マーク長が３Ｔの場合の２Ｔスペースレベル値と目標値の差との関係、及び３ｄＴｔｏｐとジッタ値との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１００  光記録再生装置、  １１０  半導体レーザ、  １２０  レーザ駆動部、  １３０  コリメートレンズ、  １４０  ビームスプリッタ、  １５０  対物レンズ、  １６０  光ディスク、  １７０  検出レンズ、  １８０  受光素子、  １９０  ヘッドアンプ、  ２００  プリピット検出部、  ２１０  アシンメトリ検出部、  ２２０  イコライザ、  ２３０  データエンコーダ、  ２４０  レーザ波形制御部、  ２５０  中央制御部、  ２６０  ＰＲＭＬ信号処理部、  ２７０  データデコーダ、  ２８０  ジッタ値検出部、  ２９０  スペースレベル値検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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