(57)【要約】【課題】特定物質の検出や物理量の測定をするセンサ用の音叉型圧電振動片および圧電振動子を提供する。また被検出物質を高精度に検出するセンサ検出回路を提供する。【解決手段】音叉型圧電振動片１０は基部１２と、この基部１２から突出した複数の振動腕１４とを備えている。この基部１２と振動腕１４は圧電材料で形成されている。そして励振電極１６を振動腕１４に設けるとともに、励振電極１６と導通したマウント電極１８を基部１２に設けている。また励振電極１６の少なくとも一部に触媒材２０が設けてある。音叉型圧電振動片１０は屈曲振動をするので、振動腕１４に応力が加わる箇所、すなわち振動腕１４の側面１４ｆに触媒材２０を設ければよい。そして触媒材２０を白金またはパラジウムにすると、可燃性ガスを検出できる。【選択図】図１
2008022223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、この基部から突出した複数の振動腕とを圧電材料で形成してなり、
励振電極を前記振動腕に設けるとともに、前記励振電極と導通したマウント電極を前記基部に設け、
前記励振電極の少なくとも一部に触媒材を設けた、
ことを特徴とする音叉型圧電振動片。
【請求項２】
前記触媒材を、前記振動腕の側面に設けたことを特徴とする請求項１に記載の音叉型圧電振動片。
【請求項３】
前記触媒材は、白金またはパラジウムであることを特徴とする請求項１または２に記載の音叉型圧電振動片。
【請求項４】
前記圧電材料は水晶であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の音叉型圧電振動片。
【請求項５】
前記圧電材料は、水晶Ｚ板をＸ軸回りに２０°〜２６°回転してなることを特徴とする請求項４に記載の音叉型圧電振動片。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の音叉型圧電振動片をセンサ用振動片とするとともに、
圧電材料に励振電極を設けた圧電振動片を比較用振動片とし、
前記センサ用振動片および前記比較用振動片を保持容器に搭載した、
ことを特徴とする圧電振動子。
【請求項７】
前記センサ用振動片と前記比較用振動片との間に空間分離手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載の圧電振動子。
【請求項８】
前記比較用振動片と前記センサ用振動片とを同一の圧電材料で形成してなるとともに、形状および発振周波数を同一にしたことを特徴とする請求項６または７に記載の圧電振動子。
【請求項９】
圧電材料に電極パターンを形成してなる振動片に触媒材を設けたセンサ用振動片と、
圧電材料に電極パターンを形成してなる比較用振動片と、
前記センサ用振動片と前記比較用振動片とに電気信号を供給して発振させる発振回路と、
前記発振回路の後段に接続し、前記センサ用振動片と前記比較用振動片とのそれぞれの  発振周波数を測定する周波数カウンタと、
前記周波数カウンタの後段に接続し、前記センサ用振動片の発振周波数と、前記比較用振動片の発振周波数との測定周波数差を求める第１減算器と、
を備えたことを特徴とすることを特徴とするセンサ検出回路。
【請求項１０】
前記センサ用振動片の初期の発振周波数と、前記比較用振動片の初期の発振周波数との発振周波数差を記憶した零補正メモリと、
前記第１減算器および前記零補正メモリの後段に接続し、前記第１減算器で求めた前記測定周波数差と前記零補正メモリに記憶した前記発振周波数差との差分を求める第２減算器と、
を備えたことを特徴とすることを特徴とする請求項９に記載のセンサ検出回路。
【請求項１１】
前記第２減算器の後段に、ラッチシフトレジスタを接続したことを特徴とすることを特徴とする請求項１０に記載のセンサ検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音叉型圧電振動片、圧電振動子およびセンサ検出回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可燃性ガスを検出するセンサには、アルミナ基板上に熱電変換材料膜を設けるとともに、この熱電変換材料膜の表面の一部に触媒材を設けたものがある。そして、この可燃性ガスセンサは、可燃性ガスの触媒材との触媒反応から微熱が発生し、この局部的な温度差を熱電変換材料膜で電気信号に変換して出力している（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１５６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した可燃性ガスセンサの熱電変換材料膜はゼーベック効果を利用したものなので、触媒反応によって生じた微熱ばかりでなく、測定環境の温度によっても熱電変換材料膜に温度差が発生する。そして測定環境の温度を一定に保つことができない場合もある。このため可燃性ガスセンサでは、測定環境の状態に応じて大きな影響を受けるので、高精度の測定を行うことはできない。
【０００４】
またセンサには、前述した可燃性ガスを検出するものの他にも、特定物質を検出したり物理量を測定したりする様々な種類がある。このセンサの一例としては、角速度センサがあり、この角速度センサに音叉型圧電振動片を利用したものがある。ところが音叉型圧電振動片は、電気信号を印加すると一定の周波数で振動腕が屈曲振動するので、真空封止されるのが一般的である。このため前記角速度センサは、音叉型圧電振動片をパッケージ内に真空封止している。そして音叉型圧電振動片は、発振周波数の変化に基づいて特定物質の検出や物理量の測定をするセンサ、特に真空にしたパッケージ内に搭載されず、外部の環境に曝された状態で特定物質の検出や物理量の測定をするセンサに殆ど使用されていなかった。
【０００５】
本発明は、特定物質の検出や物理量の測定をするセンサ用の音叉型圧電振動片および圧電振動子を提供することを目的とする。また本発明は、被検出物質を高精度に検出するセンサ検出回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音叉型圧電振動片は、基部と、この基部から突出した複数の振動腕とを圧電材料で形成してなり、励振電極を振動腕に設けるとともに、励振電極と導通したマウント電極を基部に設け、励振電極の少なくとも一部に触媒材を設けたことを特徴としている。なお触媒材は、被検出物質との反応により発熱してなる。すなわち、この触媒材は特定の物質と触媒反応するので、この触媒反応によって発生した熱により振動腕を加熱できる。よって音叉型圧電振動片が配置された測定環境に特定物質（被検出物質）が存在していれば、音叉型圧電振動片の発振周波数を変えることができる。
【０００７】
また本発明に係る音叉型圧電振動片は、前述した触媒材を振動腕の側面に設けたことを特徴としている。音叉型圧電振動片は屈曲振動をする。この屈曲振動の弾性変形は、振動腕の側面が大きくなっている。このため、この部分に触媒材を設けることで弾性変形の大きい箇所が局所的に加熱されるので、屈曲振動に影響を与えて周波数を変えることができる。すなわち音叉型圧電振動片の発振周波数を変えることができる。
【０００８】
また前述した触媒材は、白金またはパラジウムである。これにより音叉型圧電振動片が配置された測定環境に可燃性ガスが存在していると、白金やパラジウムと可燃性ガスとの触媒反応により、音叉型圧電振動片を加熱できる。そして特に、触媒材が白金であれば、白金と水素ガスが触媒反応する。これにより測定環境に可燃性ガス（水素ガス）が存在していれば、音叉型圧電振動片の発振周波数を変えることができる。
【０００９】
また前述した圧電材料は水晶である。水晶は、熱が伝わり難い。このため触媒材と被検出物質との触媒反応によって生じた熱が伝搬（拡散）することはなく、圧電材料を確実に加熱して、音叉型圧電振動片の発振周波数を変えることができる。
【００１０】
また前述した圧電材料は、水晶Ｚ板をＸ軸回りに２０°〜２６°回転したものである。この圧電材料は、周波数温度特性が略直線的に変わる。これにより触媒反応によって生じた温度の違いによって発振周波数を変えることができる。
【００１１】
本発明に係る圧電振動子は、前述した音叉型圧電振動片をセンサ用振動片とするとともに、圧電材料に励振電極を設けた圧電振動片を比較用振動片とし、センサ用振動片および比較用振動片を保持容器に搭載したことを特徴としている。これにより圧電振動子は、センサ用振動片と比較用振動片を近接させつつ同じ測定環境下に配置できるので、両振動片の測定条件が変わるのを防止でき、被検出物質を精密に検出できる。また圧電振動子は、センサ用振動片と比較用振動片を別々の保持容器に搭載する場合に比べて、外形寸法を小さくできる。
【００１２】
また本発明に係る圧電振動子は、センサ用振動片と比較用振動片との間に空間分離手段を設けたことを特徴としている。センサ用振動片が搭載されている空間と、比較用振動片が搭載されている空間を空間分離手段で分離できる。これにより比較用振動片が音叉形状の場合、センサ用振動片の屈曲振動と比較用振動片の屈曲振動が空気を介して伝搬して共鳴するのを防止できる。
【００１３】
また前述した比較用振動片とセンサ用振動片とを同一の圧電材料で形成してなるとともに、形状および発振周波数を同一にしている。これにより比較用振動片とセンサ用振動片とは、触媒材の有無の点で異なることになる。よって比較用振動片とセンサ用振動片は、周波数温度特性等の諸条件が同じになるので、圧電振動子が配置される測定環境の条件にかかわらず、被検出物質を高精度で検出できる。
【００１４】
本発明に係るセンサ検出回路は、圧電材料に電極パターンを形成してなる振動片に触媒材を設けたセンサ用振動片と、圧電材料に電極パターンを形成してなる比較用振動片と、センサ用振動片と比較用振動片とに電気信号を供給して発振させる発振回路と、発振回路の後段に接続し、センサ用振動片と比較用振動片とのそれぞれの発振周波数を測定する周波数カウンタと、周波数カウンタの後段に接続し、センサ用振動片の発振周波数と、比較用振動片の発振周波数との差分（測定周波数差）を求める第１減算器とを備えたことを特徴としている。この場合、センサ用振動片や比較用振動片に、前述した音叉型圧電振動片や圧電振動子を用いることができる。
【００１５】
センサ検出回路は、測定環境の状態によってセンサ用振動片の発振周波数が変化するが、比較用振動片の発振周波数もセンサ振動片と同様に変化するので、比較用振動片の値を減算することにより、外乱要因を排除できる。よってセンサ検出回路は、被検出物質の検出結果や物理量の測定結果を精密に得られる。また各周波数カウンタは、検出・測定結果をディジタル信号で出力できる。これにより高精度な測定が可能になり、またセンサ用周波数カウンタ、比較用周波数カウンタ、第１減算器、零補正メモリ、第２減算器、ラッチシフトレジスタおよびタイミングジェネレータを集積することができる。
【００１６】
また本発明に係るセンサ検出回路は、センサ用振動片の初期の発振周波数と、比較用振動片の初期の発振周波数との差分（発振周波数差）を記憶した零補正メモリと、第１減算器および零補正メモリの後段に接続し、第１減算器で求めた測定周波数差と零補正メモリに記憶した発振周波数差との差分を求める第２減算器とを備えたことを特徴としている。なお零補正メモリは、記憶している発振周波数差のデータを書き換え可能にしてなる構成にできる。これによりセンサ用振動片と比較用振動片の発振周波数や周波数温度特性が異なっていても両者の違いを補正できる。
【００１７】
また本発明に係るセンサ検出回路は、第２減算器の後段にラッチシフトレジスタを接続したことを特徴としている。これによりセンサ用振動片に設けた触媒と被検出物質との触媒反応によって生じた発振周波数の変化、すなわち被検出物質の検出結果を外部に出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る音叉型圧電振動片、圧電振動子およびセンサ検出回路の実施形態について説明する。図１は音叉型圧電振動片の説明図である。ここで図１（Ａ）は音叉型圧電振動片の平面図、図１（Ｂ）は振動腕の一部を示す斜視図である。そして図１（Ｂ）では、励振電極の記載を省略している。音叉型圧電振動片１０は基部１２と、この基部１２から突出した複数の振動腕１４（１４ａ，１４ｂ）とを有している。基部１２と振動腕１４は圧電材料で形成されている。
【００１９】
そして各振動腕１４に励振電極１６（１６ａ，１６ｂ）を設けている。より詳しくは、各振動腕１４の中央部１４ｃに励振電極１６を設けるとともに、縁部１４ｄ、先端部１４ｅおよび側面１４ｆに別の励振電極１６を設けている。すなわち一方の振動腕１４ａの中央部１４ｃに設けた励振電極１６ａと、他方の振動腕１４ｂの縁部１４ｄ、先端部１４ｅおよび側面１４ｆに設けた励振電極１６ａが導通している。また一方の振動腕１４ａの縁部１４ｄ、先端部１４ｅおよび側面１４ｆに設けた励振電極１６ｂと、他方の振動腕１４ｂの中央部１４ｃに設けた励振電極１６ｂが導通している。そして各励振電極１６は、基部１２に設けたマウント電極１８と１対１に対応して導通している。なお励振電極１６やマウント電極１８は、例えば、金電極膜と、この金電極膜と圧電材料との固着具合を向上するための下地電極膜（クロム電極膜）とで形成してある。
【００２０】
そして励振電極１６の少なくとも一部に触媒材２０を設けている。この触媒材２０は、音叉型圧電振動片１０を特定物質の検出や物理量の測定をするセンサ用振動片４０としたときに、被検出物質と反応して熱を発生させるために設けている。そして音叉型圧電振動片１０は屈曲振動をするので、この屈曲振動に一番影響する箇所、すなわち屈曲振動によって振動腕１４に伸び縮みの力が加わる弾性変形の大きい箇所に触媒材２０を設ければよい。具体的には、各振動腕１４のいずれか一方の側面に触媒を設ければよい。なお触媒材２０は、スパッタ等の成膜法を用いて形成できる。
【００２１】
そして触媒材２０には、検出しようとする物質と触媒反応するものを用いる。すなわち音叉型圧電振動片１０で特定のガスを検出する場合、触媒材２０には、被検出物質となる特定のガスと反応するものを使用する。一例としては、白金やパラジウムを触媒材２０として用いれば可燃性ガスと触媒反応する。より具体的には、触媒材２０として白金を用いれば水素ガスと触媒反応する。
【００２２】
また圧電材料は、熱伝導の悪いものが好ましい。これは、触媒材２０と被検出物質との触媒反応によって熱が発生し、この熱により圧電材料を加熱して屈曲振動の周波数（発振周波数）を変えているからである。すなわち熱伝導が良い圧電材料だと熱が拡散してしまい、触媒反応によって生じた熱により圧電材料が加熱されないからである。このようなことから圧電材料は、例えば水晶であればよい。
【００２３】
また音叉型圧電振動片１０は、温度によって発振周波数が異なる特性（周波数温度特性）を有している。この周波数温度特性は、圧電材料によって異なり、また同一の圧電材料であってもカット角によって異なる。そして前述したように、触媒反応によって生じた温度の違いによって発振周波数を変化させるために、音叉型圧電振動片１０は周波数温度特性を利用している。このため特定物質の検出成分や物理量の測定をするセンサ振動片として音叉型圧電振動片１０を使用するには、周波数温度特性が直線、または直線になっていなくとも直線により近いものが好ましい。
【００２４】
図２は周波数温度特性の説明図である。ここで図２（Ａ）は周波数温度特性を示し、図２（Ｂ）はカット角の説明図である。そして図２（Ａ）の縦軸は、基準となる発振周波数から実際の発振周波数がずれた量（ｄＦ／Ｆ）を示し、横軸は温度を示している。図２（Ａ）に示すように、周波数温度特性は略直線となっており、温度が高くなるにしたがって発振周波数が低くなっている。音叉型圧電振動片１０には、図２（Ａ）に示す周波数温度特性となるような圧電材料を使用すればよい。なお図２（Ａ）に示す特性となる圧電材料は、水晶Ｚ板２６をＸ軸（電気軸）回りにθ＝２３度回転した素板２８である（図２（Ｂ）参照）。なお図２（Ｂ）のＹ軸は機械軸であり、Ｚ軸は光軸である。またθが２０°〜２６°の範囲の素板であれば、図２（Ａ）に示すような周波数温度特性となる。
【００２５】
このような音叉型圧電振動片１０を保持容器（図示せず）に搭載すると圧電振動子となる。なお音叉型圧電振動片１０は、前記保持容器に搭載されても封止されておらず、外部に曝された状態となっている。なお音叉型圧電振動片１０を特定物質の検出や物理量の測定に利用する場合、このセンサ用振動片の他に、これから出力される周波数信号を比較・補正するために、比較用振動片を用いることがある。このため前述した音叉型圧電振動片１０をセンサ用振動片とした場合、このセンサ用振動片と比較用振動片を１つの保持容器に搭載して圧電振動子を形成することもできる。
【００２６】
図３はセンサ用振動片および比較用振動片を備えた圧電振動子の平面図である。なお図３では、センサ用振動片および比較用振動片に設けてある励振電極やマウント電極の記載を省略している。圧電振動子３０は、枡形の保持容器３２を備えており、その凹陥部３４（枡の内部）に搭載電極３６を備えている。各搭載電極３６は、保持容器３２の外面に設けた外部端子（図示せず）とそれぞれ導通している。この搭載電極３６の上に導電性接着剤３８を塗布しており、この導電性接着剤３８の上にセンサ用振動片４０や比較用振動片４２を搭載している。この場合、センサ用振動片４０や比較用振動片４２に設けているマウント電極（図３には図示せず）と搭載電極３６が導電性接着剤３８を介してそれぞれ導通している。
【００２７】
そして比較用振動片４２には、様々な圧電振動片を用いることができる。すなわち比較用振動片４２には、例えば音叉形状の圧電振動片やＡＴカット圧電振動片、弾性表面波（ＳＡＷ）振動片を利用することができる。なお比較用振動片４２にはセンサ用振動片４０と同一なもの、すなわち形状や圧電材料、発振周波数が同一なものを用いるのが好ましい。このため図３に示す比較用振動片４２には、センサ用振動片４０と同一な音叉形状の圧電振動片を使用しており、励振電極に触媒材を設けていない点でセンサ用振動片４０と異なっている。
【００２８】
また図３に示す場合でも、センサ用振動片４０と比較用振動片４２は封止されておらず、外部に曝された状態となっている。このためセンサ用振動片４０と比較用振動片４２に音叉形状の圧電振動片を用い、それぞれを隣接して配置した場合は、センサ用振動片４０の屈曲振動と比較用振動片４２の屈曲振動が空気の伝搬によって共鳴することがある。これを防ぐためには、センサ用振動片４０と比較用振動片４２との間に敷居、すなわち空間分離手段４４を設ければよい。
【００２９】
なおセンサ用振動片４０と比較用振動片４２を搭載した圧電振動子３０は、図４に示す構成であってもよい。図４に示す圧電振動子３０は、断面視するとＨ型をした保持容器３２を備えている。すなわち保持容器３２は、上面と下面のそれぞれに凹陥部３４を備えており、各凹陥部３４の底面４８に搭載電極３６を備えている。各搭載電極３６は、保持容器３２の外面に設けた外部端子（図示せず）とそれぞれ導通している。そして搭載電極３６に導電性接着剤３８を塗布し、センサ用振動片４０や比較用振動片４２を外部に曝した状態で導電性接着剤３８の上に搭載している。この場合、センサ用振動片４０や比較用振動片４２に設けているマウント電極（図４では図示せず）と搭載電極３６が導電性接着剤３８を介してそれぞれ導通している。これにより圧電振動子３０は、各凹陥部３４の底面４８（空間分離手段４４）に対してそれぞれ反対側にセンサ用振動片４０と比較用振動片４２を配設しているので、センサ用振動片４０と比較用振動片４２が共鳴することはない。
【００３０】
そして特定物質の検出や物理量の測定をするためのセンサ検出回路には、前述した音叉型圧電振動片１０や圧電振動子３０を用いればよい。図５はセンサ検出回路のブロック図である。センサ検出回路５０は、センサ用振動片４０、センサ用発振回路５２、センサ用周波数カウンタ５４、比較用振動片４２、比較用発振回路５６、比較用周波数カウンタ５８、第１減算器６０、零補正メモリ６２、第２減算器６４、ラッチシフトレジスタ６６およびタイミングジェネレータ６８を備えている。
【００３１】
センサ用振動片４０は、前述した音叉型圧電振動片１０、すなわち圧電材料に励振電極１６やマウント電極１８（電極パターン）を形成してなる振動片に触媒材２０を設けたものである。このセンサ用振動片４０にセンサ用発振回路５２が接続している。センサ用発振回路５２は、センサ用振動片４０に電気信号を供給して発振させている。また比較用振動片４２は、励振電極やマウント電極（電極パターン）を圧電材料に設けたものである。なお比較用振動片４２に設けた励振電極の表面の材料は、センサ用振動片４０に設けた触媒材２０と異なっている。この比較用振動片４２に比較用発振回路５６が接続している。比較用発振回路５６は、比較用振動片４２に電気信号を供給して発振させている。
【００３２】
そしてセンサ用発振回路５２にセンサ用周波数カウンタ５４が接続し、比較用発振回路５６に比較用周波数カウンタ５８が接続している。そして各周波数カウンタ５４，５８は、それぞれが接続している発振回路５２，５６から出力する周波数信号の周波数を測定している。すなわちセンサ用周波数カウンタ５４は、センサ用振動片４０の発振周波数を測定することになり、また比較用周波数カウンタ５８は、比較用振動片４２の発振周波数を測定することになる。
【００３３】
各周波数カウンタ５４，５８に第１減算器６０が接続している。この第１減算器６０は、センサ用周波数カウンタ５４で測定された周波数と、比較用周波数カウンタ５８で測定した周波数との差分（測定周波数差）を求めている。零補正メモリ６２は、センサ用振動片４０において触媒反応が生じていないとき（初期）の発振周波数（センサ用周波数カウンタ５４で測定される初期の周波数）と、比較用振動片４２の初期の発振周波数（比較用周波数カウンタ５８で測定される初期の周波数）との差分（発振周波数差）を記憶している。
【００３４】
なおセンサ用振動片４０や比較用振動片４２は、時間の経過と共に発振周波数が変化していく。このため触媒反応が生じていないときのセンサ用振動片４０の発振周波数と比較用振動片４２の発振周波数との差分が時間の経過によって発振周波数差からずれることになる。したがって零補正メモリ６２は、記憶しているデータをユーザによって書き換えできるような構成にすることもできる。
【００３５】
そして第１減算器６０と零補正メモリ６２に第２減算器６４が接続している。この第２減算器６４は、第１減算器６０で求めた測定周波数差と零補正メモリ６２に記憶した発振周波数差との差分、すなわちセンサ用振動片４０の発振周波数の変化量を求めている。
【００３６】
第２減算器６４にラッチシフトレジスタ６６が接続している。ラッチシフトレジスタ６６は、第２減算器６４から出力した前記変化量（変化量信号）をラッチする。ラッチシフトレジスタ６６の後段にセンサ検出回路５０の出力端子７０が接続しており、この出力端子７０を介して前記変化量が外部に出力される。
【００３７】
タイミングジェネレータ６８は、センサ用周波数カウンタ５４、比較用周波数カウンタ５８およびラッチシフトレジスタ６６に接続している。このタイミングジェネレータ６８は、外部から入力した計測要求信号に応じて、各周波数カウンタ５４，５８に備えているゲートを開閉させる制御信号を出力するとともに、第２減算器６４から出力する変化量信号をラッチシフトレジスタ６６にラッチさせる信号（ラッチ信号）を出力する。
【００３８】
次に、センサ検出回路５０の動作について説明する。なお以下では、特定物質の検出や物理量の測定をセンサ検出回路５０で行う例として、水素ガスを検出する場合について説明する。このためセンサ用振動片４０に設ける触媒材２０として白金を用いている。
【００３９】
まずセンサ用振動片４０と比較用振動片４２とを測定環境に配置する。このときセンサ用振動片４０の近くに比較用振動片４２を配置すると、測定環境の条件を同じにできる。なお図３や図４に示す圧電振動子３０を用いれば、センサ用振動片４０と比較用振動片４２を近接させて測定環境に配置できる。そして各発振回路５２，５６を用いてセンサ用振動片４０と比較用振動片４２を発振させる。
【００４０】
タイミングジェネレータ６８は、計測要求信号を入力すると、センサ用周波数カウンタ５４および比較用周波数カウンタ５８に制御信号を出力して、各周波数カウンタ５４，５８が備えている前記ゲートを開かせる。センサ用周波数カウンタ５４は、前記ゲートを開くとセンサ用振動片４０の発振周波数（センサ用発振回路５２から出力する周波数信号ｆ１の周波数）を測定し、測定結果をディジタル信号で第１減算器６０に出力する。また比較用周波数カウンタ５８は、前記ゲートを開くと比較用振動片４２の発振周波数（比較用発振回路５６から出力する周波数信号ｆ２の周波数）を測定し、測定結果をディジタル信号で第１減算器６０に出力する。
【００４１】
このとき測定環境に水素ガスが存在していると、センサ用振動片４０に設けた触媒材２０と水素ガスが反応して発熱し、センサ用振動片４０を加熱する。なお励振電極１６の一部に触媒材２０を設けた場合は、センサ用振動片４０を局所的に加熱する。そして水晶等の熱伝導率が悪い圧電材料を用いていると、触媒材２０を設けている部分の表層部のみに瞬間的に熱が伝わり、温度変化が生じる。これにより屈曲振動の主要弾性定数が変化して、発振周波数が変化する。すなわち図２に示す圧電材料を用いた場合では、センサ用振動片４０の温度上昇に伴って発振周波数が低下する。センサ用周波数カウンタ５４は、この発振周波数の変化を測定する。なお比較用振動片４２は触媒材２０を設けていないので、水素ガスが存在していても発振周波数は低下しない。
【００４２】
タイミングジェネレータ６８は基準カウンタ（図示せず）を内部に備えているので、この基準カウンタで行っているカウントが決められた周期に到達したら、各周波数カウンタ５４，５８に前記ゲートを閉じさせる制御信号を出力する。
【００４３】
そして第１減算器６０は測定周波数差を求めているが、センサ用振動片４０の発振周波数が変化しているので、この変化分が測定周波数差として求められる。また仮に、センサ用振動片４０の初期の発振周波数と比較用振動片４２の初期の発振周波数とが異なっていたとしても、これの発振周波数差を零補正メモリ６２が記憶している。このため測定周波数差と発振周波数差の差分を第２減算器６４で求めると、センサ用振動片４０の発振周波数が変化した正確な量を得る。そして第２減算器６４は、この変化量信号をラッチシフトレジスタ６６に出力する。
【００４４】
ラッチシフトレジスタ６６は、タイミングジェネレータ６８から入力したラッチ信号に基づいて、変化量信号をラッチする。そしてラッチシフトレジスタ６６は、外部からクロック信号を入力すると、ラッチしている変化量信号を出力端子７０を介して外部に出力する。このような動作によりセンサ検出回路５０は、水素ガスを検出する。
【００４５】
以上説明したように、センシングに用いられる音叉型圧電振動片１０は、励振電極１６の一部または全部に触媒材２０を設けている。この触媒材２０は特定の物質と触媒反応するので、この触媒反応によって発生した熱により振動腕１４を加熱でき、音叉型圧電振動片１０の発振周波数を変えることができる。また音叉型圧電振動片１０は、既存のプロセス工程を利用して製造できる。また屈曲振動の弾性変形は、振動腕１４の側面が大きくなる。ここに触媒材２０を設けることで、弾性変形の大きい箇所が局所的に加熱されるので、屈曲振動の周波数を大きく変えることができる。
【００４６】
また触媒材２０を適宜設定すると、これと触媒反応する物質を選択できる。すなわち音叉型圧電振動片１０は、様々な被検出物質の検出が可能になる。そして白金やパラジウムを触媒材２０として用いると、可燃性ガスの検出が可能になる。特に触媒材２０を白金とすると、水素ガスの検出が可能になる。
【００４７】
また音叉型圧電振動片１０を形成する圧電材料に水晶を用いると、触媒反応によって生じた熱が伝搬（拡散）することはなく、振動腕１４を確実に加熱して、発振周波数を変えることができる。また音叉型圧電振動片１０を形成する圧電材料に、Ｘ軸回りに回転させた水晶Ｚ板を用いると、周波数温度特性が略直線になる。これにより触媒反応によって生じた温度の違いによって発振周波数を変えることができる。
【００４８】
また圧電振動子３０は、センサ用振動片４０と比較用振動片４２を近接させつつ同じ測定環境下に配置できるので、測定環境の状態によって各振動片４０，４２の測定条件が変わるのを防止でき、被検出物質を精密に検出できる。また圧電振動子３０は、センサ用振動片４０と比較用振動片４２を別々の保持容器に搭載する場合に比べて、外形寸法を小さくできる。
【００４９】
また圧電振動子３０を構成する保持容器３２に空間分離手段４４を設けたので、センサ用振動片４０が搭載されている空間と、比較用振動片４２が搭載されている空間を分離できる。これにより比較用振動片４２が音叉形状の場合、センサ用振動片４０の屈曲振動と比較用振動片４２の屈曲振動が空気を介して伝搬して、共鳴するのを防止できる。
【００５０】
また比較用振動片４２の圧電材料をセンサ用振動片４０のものと同一の材料にすると、圧電材料のカット角も同じになるので周波数温度特性が同じになり、温度勾配を同じにできる。さらにセンサ用振動片４０の形状や発振周波数を比較用振動片４２のものと同じにすると、圧電振動子３０が配置される測定環境の条件、すなわち測定環境の温度変化や気圧の変化、気体粘性等の外乱要因を排除でき、高精度の検出・測定が可能になる。またセンサ用振動片４０と比較用振動片４２を同一ロットの製品で形成すると、製造条件が同じになるのでより高精度の検出・測定が可能になる。
【００５１】
またセンサ検出回路５０は、前述した音叉型圧電振動片１０や圧電振動子３０を利用することにより、前述した特徴を有することができる。そしてセンサ検出回路５０は、測定環境の条件によってセンサ用振動片４０の発振周波数が変化するが、比較用振動片４２の発振周波数もセンサ用振動片４０と同様に変化するので、比較用振動片４２の発振周波数を減算することにより、外乱要因を排除できる。よってセンサ検出回路５０は、被検出物質の検出結果や物理量の測定結果が精密に得られる。そしてセンサ用振動片４０に設ける触媒材２０を白金とした場合には、センサ検出回路５０は、測定環境中から水素ガスの成分のみを精密に検出できる。またセンサ検出回路５０は既存の製造工程を用いて製造できるので、新しいプロセス開発が不要である。さらに高付加価値なセンサを実現できる。
【００５２】
またセンサ検出回路５０の各周波数カウンタ５４，５８は、測定結果をディジタル信号で出力している。このため周波数カウンタ５４，５８以降の回路をディジタル回路で構成できるので、センサ検出回路５０を集積できる。すなわちセンサ用周波数カウンタ５４、比較用周波数カウンタ５８、第１減算器６０、零補正メモリ６２、第２減算器６４、ラッチシフトレジスタ６６およびタイミングジェネレータ６８を集積回路（ＩＣ）チップ７２にすることができる（図５参照）。またこのＩＣチップ７２に、センサ用発振回路５２や比較用発振回路５６も搭載することができる。これによりセンサ検出回路５０を容易に開発できるとともに、安価に製造できる。そして前述した音叉型圧電振動片１０を搭載する前記保持容器にＩＣチップ７２を搭載することもでき、また前述した圧電振動子３０にＩＣチップ７２を搭載することもできる。
【００５３】
またセンサ検出回路５０に零補正メモリ６２と第２減算器６４を設けることで、センサ用振動片４０と比較用振動片４２が同一でなくとも、すなわち圧電材料や形状、発振周波数、周波数温度特性が異なっていても両者の違いを補正できる。
【００５４】
なお前述した音叉型圧電振動片１０では、励振電極１６の一部または全部に触媒材２０を設けた構成について説明した。しかし触媒材２０が金属（触媒金属）である場合には、励振電極１６自体を触媒金属で形成することもできる。すなわち前述した一例では、励振電極１６を金電極膜と下地電極膜で形成しているが、これにかえて触媒金属で形成することができる。この場合、マウント電極１８も触媒金属で形成することもできる。また圧電材料と触媒金属との固着具合を向上させる下地電極膜を設けてもよい。
【００５５】
また前述したセンサ検出回路５０では、センサ用振動片４０として前述した音叉型圧電振動片１０や圧電振動子３０を用いた形態について説明した。このセンサ用振動片４０の変形例としては、センサ用振動片４０にＳＡＷ振動片を用いることができる。この場合、圧電材料の表面にすだれ状電極や反射器等の電極パターンを設けるとともに、圧電材料の裏面や電極パターンの表面に触媒材を設けておく。そして触媒材と被検出物質が触媒反応すると圧電材料が加熱されてＳＡＷ振動片の共振周波数が変わる。これによりセンサ検出回路は、特定物質の検出や物理量の測定を行える。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】音叉型圧電振動片の説明図である。
【図２】周波数温度特性の説明図である。
【図３】センサ用振動片および比較用振動片を備えた圧電振動子の平面図である。
【図４】圧電振動子の他の形態を示す断面図である。
【図５】センサ検出回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…音叉型圧電振動片、１２…基部、１４…振動腕、１６…励振電極、１８…マウント電極、２０…触媒材、３０…圧電振動子、４０…センサ用振動片、４２…比較用振動片、４４…空間分離手段、５０…センサ検出回路、５２…センサ用発振回路、５４…センサ用周波数カウンタ、５６…比較用発振回路、５８…比較用周波数カウンタ、６０…第１減算器、６２…零補正メモリ、６４…第２減算器、６６…ラッチシフトレジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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