(57)【要約】【課題】    停電時でも手動開閉可能な自動ドアで低コスト省スペース構造の駆動装置を提供する。【解決手段】  引き戸１の上部に設けられた断面略Ｃ字型のガイドケース６内に螺旋状の回転軸８が挿通されて駆動モータ１１と連結され、一方、引き戸１側からはガイドケース６から露出された回転軸８の螺旋線条体４に噛み合い、引き戸１を開閉するための移動子１３が設けられてなる自動引き戸の駆動装置において螺旋状の回転軸８が、端部をネジ加工された短軸５と端部を密着巻きした螺旋線条体４とにより螺合狭着されてなる軸に形成されたことを特徴とする自動引き戸の駆動装置【選択図】図４
2008196292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の付近に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸スライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に、金属線を所定ピッチで螺旋巻きした螺旋線条体に少なくとも片方端側が短軸と接合されてなる螺旋回転軸が挿通され、この螺旋回転軸の軸部が駆動モータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記螺旋回転軸の螺旋線条体と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記螺旋回転軸を前記駆動モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉する自動引き戸の駆動装置において、前記螺旋線条体のうち少なくとも片方端は前記所定ピッチとは別に密着巻きされ、この螺旋線条体の密着巻き部と前記短軸との接合は、端部がネジ加工され突き当たり部を有する短軸に対し、この螺旋線条体の密着巻き部がこのネジ部に螺合狭着されて螺旋回転軸が構成されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は自動開閉引き戸の駆動装置に関する
【背景技術】
【０００２】    今日、数多くの自動ドアの駆動装置が世に送り出されてきており、その電動式の駆動方法の一つとしてネジ機構の軸を利用した方法があり、あらかじめレール上を往復して開閉する扉の上部にこの扉のスライド方向と平行してねじ軸が設けられねじ軸の一端に正逆回転可能な駆動源を設け、扉側からこのねじ軸に螺合する雌ネジ体を持ち出ししてねじ軸と係合させた自動開閉扉の駆動装置（特許文献１参照）やネジ状の溝部を有する駆動軸に引き戸側から持ち出ししたローラを噛み合わせた引戸設備の駆動装置（特許文献２参照）が提供されてきていた。【０００３】
【特許文献１】    実開平２−５３４７８号公報
【特許文献２】    特開平４−６４６８２号公報
【０００４】    しかしながらこれらは引き戸が少し斜めになると駆動軸を圧迫して駆動軸に多大な負荷が掛かって動かなくなるといった問題点があった。
そこで本発明者は駆動軸を、金属線を所定のピッチで螺旋巻きした螺旋線条体と短軸とを接合させてなる螺旋回転軸を発明し、より噛み合いを深くさせて引き戸が少し斜めになっても噛み合いは外れず、しかも軸に大きな負荷が掛からない自動ドアの駆動装置を提供した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】    しかしながら螺旋線条体と短軸とを接合して螺旋回転軸にする際、螺旋線条体の端部の内部側に短軸を挿通する時、いくら嵌合をきつくしても正逆回転を繰り返しているうち次第に弛んできてそのうち空回りし始めるという問題点が生じ、空回り防止のため接合部を一々溶接仕上げしなくてはならなく、工程が増加してコストアップするという問題点があった。本発明はかかる問題点を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】    上記問題点を解決するため本発明者は以下に示す自動引き戸の駆動装置を発明した。それはすなわちレール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の付近に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸スライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に、金属線を所定ピッチで螺旋巻きした螺旋線条体に少なくとも片方端側が短軸と接合されてなる螺旋回転軸が挿通され、この螺旋回転軸の軸部が駆動モータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記螺旋回転軸の螺旋線条体と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記螺旋回転軸を前記駆動モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉する自動引き戸の駆動装置において、前記螺旋線条体のうち少なくとも片方端は前記所定ピッチとは別に密着巻きされ、この螺旋線条体の密着巻き部と前記短軸との接合は、端部がネジ加工され突き当たり部を有する短軸に対し、この螺旋線条体の密着巻き部がこのネジ部に螺合狭着されて螺旋回転軸が構成されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置である。【０００７】    端部がネジ加工され突き当たり部を有する短軸とは端部のネジ部の外径より軸外径の方が大きく明らかに外径に差があり、その境界部は正しく加工されていることを意味し、このネジ部に螺合狭着されてなる螺旋線条体とは例えば螺旋線条体の内径がネジ部の谷径よりも僅かに小さく構成されている関係とかあるいは螺旋線条体の内径とネジ部の谷径とが同じであっても螺旋線条体のピッチが軸ネジ部のピッチよりも僅かに小さく構成されている関係を表わし、現象的には螺旋線条体をねじ軸にねじ込みながら装着する時、容易にねじ込むことが出来てネジの突き当たり部まで達して停止するが、反対に螺旋線条体を逆転させてねじ軸のネジ部から外そうとするとネジ部から螺旋線条体が動かずネジ部との接触部以外の部分の内径が大きくなろうとする現象を表わし、短軸のネジ部と螺旋線条体の密着部とが正逆いずれの回転に対しても決して外れない関係を有することを意味している。
【発明の効果】
【０００８】    本発明の自動引き戸の駆動装置の螺旋回転軸は、短軸のネジ部に螺旋線条体の密着部が螺合狭着されてなるものであるため、軸端部のネジ部と螺旋線条体端部とが機械を用いることなく手で容易に組み合わせでき、しかも正逆回転させてもお互い弛むことがないため、溶接とか溶接後の仕上げとかの工程が不必要であり、そのため全体的な製作工程や製作時間が短縮されてコストダウンさせることが出来るという大きな効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】    本発明実施例の自動引き戸の駆動装置を図に基づいて説明すると図１は実施例の本装置を取り付けした際の正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図であり、図３は螺旋回転軸の形成前における各部品の相互関連説明図であってその動作を矢印で示したものであり、図４は実施例の螺旋線条体の両端に短軸を接合する螺旋回転軸を形成する説明図であり、図５は螺旋線条体の片側のみに短軸を接合して螺旋回転軸を形成する説明図である。【００１０】    図に基づいてまず構成を説明すると、レール２上を吊車３により開閉する引き戸１のレール２の上部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース６がこの引き戸１のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース６内部に溝部を一致させた樹脂ライナー７が嵌め込まれ、さらにその内部には図４に示すように金属線を螺旋巻きし、端部は密着巻きで主要部は所定のピッチに設定された螺旋線条体４の両端にネジ加工された短軸５、５が螺合狭着されて螺旋回転軸８が形成され、この螺旋回転軸８の両端が軸受１２、１２によって軸固定され、片方側の短軸５が更にカップリング１０を介して駆動モータ１１に軸連結され、一方、移動する引き戸１側から引き出された戸先側吊車３の取り付けブラケット１４に、連結ブラケット９を介してガイドケース６の溝部から露出した螺旋線条体４に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子１３が固定されてなり、螺旋線条体４主要部の螺旋ピッチは停電時に引き戸１を手動で開閉した際に駆動モータ１１ごと正逆回転可能になるピッチに設定されている自動引き戸の駆動装置である。これらの開閉動作のコントロールは制御ボックス１５内の機器によって自動開閉される。また、螺旋線条体４両端密着部の最端部の金属線は螺旋外径より外側に折り曲げられ折り曲げ部１６を形成している。【００１１】    次に動作について説明すると、引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１５内からの指令により駆動モータ１１が回転しカップリング１０を介して螺旋回転軸８が回転し、短軸５に接合された螺旋線条体４は共に回転する。
この螺旋線条体４の回転に伴って螺旋線条体４に噛み合わされた移動子１３が移動してゆき、移動子１３が移動することによって連結された引き戸１がレール２の上を移動吊車３により移動し、引き戸１は自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においては駆動モータ１１が逆転して螺旋線条体４もまた逆転し、移動子１３が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによる駆動モータ１１の正逆回転などはすべて制御ボックス１５内からの指令によってコントロールされる。【００１２】    螺旋線条体４において端部は密着巻きで主要部は所定のピッチに設定されているその理由は、端部は短軸と螺合狭着させるためであり、主要部のピッチは停電時においてあらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているものであり、そのため本実施例は停電時においても手動で開閉することが出来る。または本実施例はレールが引き戸上部にあって移動吊車により吊承載置されたものであったが、レールが地上にあってその上を車で引き戸が往復するものであっても、スライドレールを有する引き戸であってもこの駆動装置の構成を用いることが出来る。【００１３】    また、螺旋回転軸８を形成するにあたり螺旋線条体４の最両端部に金属線の折り曲げ部１６を設けたのは螺旋回転軸８を分解する必要が生じた場合、折り曲げ部１６を固定して短軸を開放方向に回すことにより容易に分解できるようにしたものである。通常時は螺旋線条体４と短軸５とは螺合狭着接合されているため両者は外れることはない。【００１４】    また、本実施例では図４に示す両端軸を有する螺旋回転軸８を用いたが、引き戸１が軽量の場合は図５に示すようにカップリング１０と連結する側だけ短軸５と接合させとその反対側の短軸５及び軸受１２はなくても機能的には問題はなく、最適なものを適宜選択すれば良い。【００１５】    また、本実施では引き戸１下部には振れ止めローラ（図示せず）があらかじめ設けられていることを想定している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例に本装置を取り付けした際の正面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図
【図３】螺旋回転軸形成前における各部品との相互関連説明図
【図４】実施例の螺旋回転軸の形成説明図
【図５】もう一つの螺旋回転軸形成の説明図
【符号の説明】
【００１７】    １、引き戸
２、レール
３、吊車
４、螺旋線条体
５、短軸
６、ガイドケース
７、樹脂ライナー
８、螺旋回転軸
９、連結ブラケット
１０、カップリング
１１、駆動モータ
１２、軸受
１３、移動子
１４、取り付けブラケット
１５、制御ボックス
１６、折り曲げ部
【図１】
2008196292.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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