(57)【要約】      （修正有）【課題】外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応した光ディスク装置の提供。【解決手段】カートリッジホルダと、一対のガイド壁と、ディスクモータ等を備えるディスク装置に、第１および第２の開閉スライダーをカートリッジホルダに設ける。  第１および第２の開閉スライダーは、ディスクカートリッジの挿入時において、第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔より狭い状態でディスクカートリッジと係合し、ディスクカートリッジが装填された状態において、第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔より広くなるように、第１および第２の開閉スライダーがスライドすることによって、ヘッドがディスクカートリッジ内のディスクにアクセスし、ディスクモータがディスクを載置することができるように、ディスクカートリッジに開口を形成する。【選択図】図１
2008123656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、
前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、
前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、
前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、
前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、
前記カートリッジホルダに設けられた第１および第２のスライダーガイド部と、
前記ディスクカートリッジの一部と係合する第１の係合部を有し、前記カートリッジホルダの第１のスライダーガイド部に沿ってスライド動作する第１の開閉スライダーと、
前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第２の係合部を有し、前記カートリッジホルダの第２のスライダーガイド部に沿ってスライド動作する第２の開閉スライダーと、
を備え、
前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジの挿入時において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第１および第２の開閉スライダーがスライドすることによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成するディスク装置。
【請求項２】
前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジの挿入方向に対して直交する方向にスライド動作する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジの挿入方向に対して非平行かつ非直交する方向にスライド動作する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１および第２の係合部は、前記ディスクカートリッジを挿入する際、前記ディスクカートリッジが装填された状態における位置よりもホルダ開口部側において、前記ディスクカートリッジと係合を開始する請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、
前記第１および第２の開閉スライダーの前記第１および第２の係合部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する請求項２または３に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、
前記第１および第２の開閉スライダーの前記第１および第２の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、
逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部と、
をそれぞれ有する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１の係合部と前記第１のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第１の係合部と切り欠き部との係合と前記第１のディスク収納部の回動軸とを節とし、前記２つの節を連結する前記第１のディスク収納部によって第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２の係合部と前記第２のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第２の係合部と切り欠き部との係合と前記第２のディスク収納部の回動軸とを節とし、前記２つの節を連結する前記第２のディスク収納部によって第２のリンク機構が構成され、
前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保ち、前記ディスクカートリッジの挿入または排出における位置決めを行う請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記第１および第２の開閉スライダーのスライド動作する方向は、前記第１および第２のディスク収納部の回転軸に対して直交する方向である請求項６に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を前記第１および第２の係合部の近傍に有する請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられた請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記位置決め部材が前記ベースに設けられた請求項１０に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクあるいは磁気ディスクなどのディスク状のデータ記録媒体がカートリッジに収納されたディスクカートリッジにデータ記録することおよび／またはディスクカートリッジからデータを再生することを行うディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを用いて記録あるいは再生を行うＣＤやＤＶＤ等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気を用いて記録あるいは再生を行うＭＯやＭＤ等の、ディスク状の記録／再生媒体がすでに広く世の中に普及している。そして特に、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどの記録型の媒体においては、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献１に開示されるようなカートリッジに収納されている。以下、本願明細書において、ディスクカートリッジとは、ディスク状の記録／再生媒体を収納したカートリッジを言う。
【０００３】
図２４は、特許文献１に開示されたディスクカートリッジの構造を模式的に表す図である。図２４において、ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納し、ディスクカートリッジ１００の外殻をなす支持ベース部材１０１を備える。
【０００４】
支持ベース部材１０１は、ディスクモータなどのディスク１０を回転させる手段および記録および／または再生する手段が支持ベース部材１０１に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗを支持ベース部材１０１の上面および下面に有する。
【０００５】
また、支持ベース部材１０１は、ディスク１０中心の位置決めを行い、かつディスク１０に対してクリアランスを確保してディスク１０を回転可能に保持する内壁を有する。
【０００６】
また、ディスクカートリッジ１００は、支持ベース部材１０１の上面および下面に設けられた開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、支持ベース部材１０１を挟持するよう、Ｃ字形に折り曲げられたシャッタ１０３を備えている。
【０００７】
シャッタ１０３は、図２４に示す矢印Ｔ方向へ平行移動可能であり、また、バネにより開口１０１ｗが閉じられた状態に戻るように付勢されている。これにより、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないようにディスクカートリッジ１００が構成されている。
【０００８】
ディスクカートリッジ１００に対して、ディスク装置（図示せず）にて記録および／または再生する際には、ディスク１０をクランプし、記録および／または再生する手段をディスク１０に接近させるため、カートリッジシャッタ１０３を矢印Ｐ方向へ移動させてディスク１０を露出させる。この際、ディスクカートリッジ１００をディスク装置へ挿入する矢印Ｑ方向への移動を利用し、シャッタ１０３のノッチ部１０３ａにシャッタオープナ１０４の突起１０４ａを係合させ、移動に伴うシャッタオープナ１０４の回動中心１０４ｂを中心とした矢印Ｒ方向への回動により、シャッタ１０３を矢印Ｔ方向へ移動させる。
【特許文献１】特開平９−１５３２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示されるディスクカートリッジのように、従来のディスクカートリッジでは、ディスクをチャッキングしたり、ディスクの情報記録面全体に光ヘッドがアクセスしたりするためには、こうした目的のための開口をカートリッジの中央から端部にかけて設ける必要がある。また、この構造のディスクカートリッジの場合、シャッタがカートリッジのケースに対して直線的に移動し、シャッタ開放時にシャッタが退避する領域が必要となる。これらのことから、開口部の大きさは、カートリッジの外形のサイズに依存することになり、小型カートリッジに大きな開口部を設けることは設計上困難となる。その結果、小型カートリッジが使用される小型機器やディスクビデオカメラにおいては、光ヘッドの大きさに制限を与えてしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題を解決し、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応したディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のディスク装置は、ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、前記カートリッジホルダに設けられた第１および第２のスライダーガイド部と、前記ディスクカートリッジの一部と係合する第１の係合部を有し、前記カートリッジホルダの第１のスライダーガイド部に沿ってスライド動作する第１の開閉スライダーと、前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第２の係合部を有し、前記カートリッジホルダの第２のスライダーガイド部に沿ってスライド動作する第２の開閉スライダーとを備え、前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジの挿入時において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第１および第２の開閉スライダーがスライドすることによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成する。
【００１２】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジの挿入方向に対して直交する方向にスライド動作する。
【００１３】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジの挿入方向に対して非平行かつ非直交する方向にスライド動作する。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の係合部は、前記ディスクカートリッジを挿入する際、前記ディスクカートリッジが装填された状態における位置よりもホルダ開口部側において、前記ディスクカートリッジと係合を開始する。
【００１５】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、前記第１および第２の開閉スライダーの前記第１および第２の係合部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、前記第１および第２の開閉スライダーの前記第１および第２の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する。
【００１７】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１の係合部と前記第１のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第１の係合部と切り欠き部との係合と前記第１のディスク収納部の回動軸とを節とし、前記２つの節を連結する前記第１のディスク収納部によって第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２の係合部と前記第２のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第２の係合部と切り欠き部との係合と前記第２のディスク収納部の回動軸とを節とし、前記２つの節を連結する前記第２のディスク収納部によって第２のリンク機構が構成され、前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保ち、前記ディスクカートリッジの挿入または排出における位置決めを行う。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の開閉スライダーのスライド動作する方向は、前記第１および第２のディスク収納部の回転軸に対して直交する方向である。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、ディスク装置は、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の開閉スライダーは、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を前記第１および第２の係合部の近傍に有する。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられている。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記ベースに設けられている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２の開閉スライダーの第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２の係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２の開閉スライダーは、ディスクカートリッジが装填された状態において、第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも広くなるように回動する。このため、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。
【００２５】
また、第１および第２の開閉スライダーのスライド方向をディスクカートリッジの挿入／排出方向に対して略直交させ、または、非直交かつ非平行な方向に傾斜させることにより、ディスクカートリッジを前後逆向きに挿入した場合には、挿入動作によって第１および第２の開閉スライダーがスライドしない、または、実質的にスライドしないようにすることができる。したがって、このような場合にはディスクカートリッジがディスク装置へディスクが挿入できないようにすることができる。また、第１および第２の開閉スライダーにこのような誤挿入防止機能を持たせることによって、部品点数の大幅な削減を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本願の出願人は、外形が小さく、大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジを未公開の国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０５９４４４において提案している。本発明のディスク装置は、このディスクカートリッジに対応している。以下、このディスクカートリッジの構造を説明する。
【００２７】
図１９（ａ）および図１９（ｂ）は、本発明のディスク装置に装填をすることのできるディスクカートリッジ２００の全体を上面側からみた斜視図であり、図１９（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図１９（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。図２０（ａ）および図２０（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００の全体を底面側からみた斜視図であり、図２０（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図２０（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。また、図２１は、ディスクカートリッジ２００の構成部品を示す分解斜視図である。
【００２８】
ディスクカートリッジ２００は、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２と、支持ベース部材２１０とを備える。
【００２９】
第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれディスク１０の一部を収納する空間をそれぞれ有しており、互いに接合することによって、ディスク１０の全体を収納するディスク収納部２２０を形成する。より具体的には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれは、ディスク１０の一部を収納する扁平な袋状の空間を有し、それぞれの空間の開口の縁部分を合わせるように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞することによって、ディスク１０全体を収納する空間が形成される。以下、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の両方を参照する場合、これらをディスク収納部２２０と呼ぶことがある。
【００３０】
支持ベース部材２１０は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ回動軸回りに回転可能に支持しており、支持ベース部材２１０の少なくとも一部は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がディスク１０と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と重なっている。
【００３１】
図１９（ｂ）および図２０（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態では、ディスクカートリッジ２００の外部から、ディスクモータ、クランプ部材などのディスク１０を回転させる手段、および、記録および／または再生を行うヘッドがディスク１０に接近し、アクセスするための略扇形領域の開口部２２０ｗが形成される。
【００３２】
したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、ディスクカートリッジ２００の外殻をなすハウジングの機能と、開口部２２０ｗを開放および閉塞するシャッタの機能の２つの機能を兼ね備えている。
【００３３】
図１９（ａ）および図２０（ａ）に示すように、ディスクカートリッジ２００を上面あるいは底面から見た場合、開口部２２０ｗが形成される側は円弧状に形成されている。このため、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の開口部２２０ｗが形成される領域の側面は曲面になっている。
【００３４】
支持ベース部材２１０は、上部支持ベース部材２１１および下部支持ベース部材２１２を含む。図２１に示すように、下部支持ベース部材２１２には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内におけるディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂが設けられている。また下部支持ベース部材２１２の両側面部には、切り欠き部２１２ｔが左右に設けられており、例えばトレイ方式のローディングにおけるディスクカートリッジ２００の表裏を逆に装填することの防止に使用されたり、スロットローディング方式におけるディスクカートリッジ２００を保持するための係合などに使用されたりする。
【００３５】
第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれ、回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられた回転支軸２１２ａおよび２１２ｂが回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａに挿入されることによって、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、回転支軸２１２ａおよび２１２ｂを回動軸として、回転可能に支持される。
【００３６】
また、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、互いに噛み合って係合する連動部２２１ｂおよび２２２ｂを有し、この連動部２２１ｂおよび２２２ｂの係合によって第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は回転支軸２１２ａおよび２１２ｂの回りに互いに逆方向へ連動して回転することができる。
【００３７】
第１および第２のディスク収納部２２１、２２２には、切り欠き部２２１ｄおよび２２２ｄが設けられており、外部から第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞の動作を行うために使用される。
【００３８】
第１のロック部材２３１および第２のロック部材２３２は、それぞれ回動中心穴２３１ａおよび回動中心穴２３２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられている回転支軸２１２ｃおよび２１２ｄに、挿入されることによって、下部支持ベース部材２１２回動自在に取り付けられる。
【００３９】
第１のロック部材２３１は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態で、第１のディスク収納部２２１の係止部２２１ｃに係合し、第１のディスク収納部２２１が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３１ｂと、外部から第１のロック部材２３１を操作する操作部２３１ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３１ｄとを含む。
【００４０】
同様に、第２のロック部材２３２は、ディスク収納部２２０が閉塞した状態で、第２のディスク収納部２２２の係止部２２２ｃに係合し、第２のディスク収納部２２２が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３２ｂと、外部から第２のロック部材２３２を操作する操作部２３２ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３２ｄとを含む。
【００４１】
また、ディスクカートリッジ２００には、第１および第２のロック部材２３１、２３２を操作するための、ロック解除用スリット２００ａ、２００ｂが、ディスクカートリッジ２００の両側面に設けられている。第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃは、スリット２００ａ、２００ｂ内において突出しているが、ディスクカートリッジ２００の外形より突出しないように構成されている。これにより、ディスクカートリッジ２００を扱う者が、手指で操作部２３１ｃ、２３２ｃを押下しにくくなっており、外部からの意図的な操作を防止している。
【００４２】
次に、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０の開放または閉塞動作について説明する。図２２（ａ）および図２２（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態および開放した状態のディスクカートリッジ２００の部分断面図を示している。
【００４３】
図２２（ａ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接する。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転がロックされる。このとき弾性部２３１ｄ、２３２ｄは弾性変形しない。また、ディスクカートリッジ２００の内部で、ディスク１０がガタつくのを防止するために、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁には、閉塞している状態で、ディスク１０の外周面または外側面端部に当接する部位を設けて、ディスク収納部２２０の閉塞時にディスク１０を保持している。
【００４４】
図２２（ａ）の状態から、後述するように第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に押し下げることによりロックを解除し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転させると、図２１（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態になる。この状態では、第１および第２ディスク収納部２２１、２２２の内壁が、ディスク１０より離間するため、ディスク１０は、支持ベース部材２１０に対して、離間している範囲内において任意の位置を取り得る。このため、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃおよびディスク装置に設けられた位置決め部材６５によって、ディスク１０の位置を制限している。
【００４５】
第１および第２ディスク収納部２２１、２２２を閉塞するためには、開放動作と逆動作、すなわち第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ、矢印２２２Ｂ方向に回転させる。このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃの当接により、それぞれ矢印２３１Ａ、２３２Ａ方向に回動される。そして、図２２（ａ）に示すように、ディスク収納部２２０が閉塞すると、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、それぞれの弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力によって、それぞれ矢印２３１Ｂ、矢印２３２Ｂ方向に回動する。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接して、ディスク収納部２２０の回転をロックする。このようにして、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の閉塞動作が完了する。
【００４６】
なお、ディスクカートリッジ２００は、図２２（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態では、ディスク１０、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２および支持ベース部材２１０のディスク１０の回転軸方向への投影領域が、図２２（ａ）に示す閉塞している状態に比べ大きくなる。しかし、開口部２２０ｗを大きくすることができ、ヘッドの設計自由度が大幅に向上するという利点がある。
【００４７】
次にロック解除の動作を説明する。図２３（ａ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から、第２のロック部材２３２のみをロック解除した状態を示し、図２３（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時にロック解除した状態を示している。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞した状態では、図２３（ａ）に示すように、第１および第２のロック部材２３１、２３２によって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、それぞれ矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転をロックされている。
【００４８】
図２３（ａ）に示すように、外部から第２のロック部材２３２の操作部２３２ｃを押圧すると、弾性部２３２ｄを変形させながら、第２のロック部材２３２は矢印２３２Ａの方向に回転する。この状態において、第２のロック部材２３２の係止レバー部２３２ｂは、第２のディスク収納部２２２に設けられた係止部２２２ｃと離間して係止状態は解除される。しかしながら、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は連動部２２１ｂ、２２２ｂで連動され、かつ第１のディスク収納部２２１は第１のロック部材２３１によってロックされている。このため、第２のディスク収納部２２２の回転がロックされた第１のディスク収納部２２１によって抑制され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることはできない。つまり、第１および第２のロック部材２３１、２３２のいずれか一つが外部よりロック解除される場合は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放することはできない。
【００４９】
次に、図２３（ｂ）に示すように、外部から第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧すると、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２はそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転する。この状態において、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃとそれぞれが離間し、係止状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はそれぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。このように、第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に解除する場合には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。
【００５０】
本発明のディスク装置は、上述したディスクカートリッジ２００を装填し、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０に情報を記録したり、ディスク１０に記録された情報を再生したりすることができる。なお、本願明細書において装填とは、ディスクカートリッジをディスク装置内に挿入し、ディスクカートリッジのディスクがディスクモータに載置され、ディスクに対して記録再生が可能な状態になることをいう。ディスクカートリッジ２００の構造はすでに説明したので、以下のディスク装置の実施形態では、ディスク装置の構造を中心に説明する。
【００５１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明によるディスク装置の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００５２】
図１および図２は、本発明によるディスク装置の第１の実施形態であって、ディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５０１の分解斜視および平面図である。また、図３（ａ）および（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する状態およびディスク１０に対して記録または再生を行う状態のディスク装置５０１の側面図を示している。
【００５３】
図１および図２に示すように、ディスク装置５０１は、トラバースベース２０と、ディスクモータ３０と、光ヘッド４０とを備える。
【００５４】
ディスクモータ３０は、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０を載置するためのディスク載置面３０ａを有し、トラバースベース２０に固定されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。また、光ヘッド４０は、トラバースベース２０上に構成される駆動源（図示せず）によって、ガイド軸４１および４２に沿って、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａに載置されたディスク１０の半径方向へ移動自在に駆動される。
【００５５】
光ヘッド４０は、ディスク１０に情報を記録し、ディスク１０に記録された情報を再生する。ディスク装置５０１は、記録および再生が可能な装置であってもよいし、記録または再生のいずれか一方のみを行う装置であっても良い。
【００５６】
トラバースベース２０上には、カートリッジ位置決めピン２１、２２が設けられている。カートリッジ位置決めピン２１、２２には、座面２１ａ、２２ａが設けられており、ディスクカートリッジ２００の下部支持ベース部材２１２の底面と当接する。カートリッジ位置決めピン２１、２２は、ディスクモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。トラバースベース２０には、さらに、ディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１の底面に当接する座面２３ａを有する固定ピン２３と、ディスクカートリッジ２００の第２のディスク収納部２２２の底面に当接する座面２４ａを有する固定ピン２４が設けられている。これらの座面２３ａ、２４ａは、カートリッジ位置決めピン２１、２２の座面２１ａ、２２ａとともに、ディスクカートリッジ２００の高さ方向の位置決めを行う。
【００５７】
また、トラバースベース２０には、後述する第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄに係合して、ディスクモータ３０に対する第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の位置決めをするスライダー位置決めピン２５、２６が設けられている。
【００５８】
ディスク装置５０１は、クランパ５０およびディスクカートリッジ２００を装填するカートリッジホルダ６０をさらに備える。
【００５９】
クランパ５０は、ディスク１０をディスクモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持し、ディスク１０をディスクモータ３０で回転可能にクランプする。クランパ５０は、クランパ支持部材（図示せず）によって保持され、カートリッジホルダ６０に支持される。
【００６０】
カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を支持する。カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を外部から矢印６０Ａ方向に移動させ、カートリッジホルダ６０の内部へ挿入し、また、カートリッジホルダ６０内のカートリッジホルダ６０を矢印６０Ｂ方向に移動させて、外部へ排出するためのホルダ開口部６０ｓを有する。ホルダ開口部６０ｓはカートリッジホルダ６０に設けられた開口である。ディスク装置５０１はこのほかに、ディスク装置５０１全体を覆う筐体に、ディスクカートリッジ２００を挿入排出する別な開口部を備えていてもよい。
【００６１】
カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ近傍には、一対のガイド壁６１ａ、６１ｂが設けられている。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出の方向を規定し、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０へ挿入する際、および、カートリッジホルダ６０から外部へ排出する際、ディスクカートリッジ２００の側面と当接し得ることにより、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入あるいは排出されるようにディスクカートリッジ２００をガイドする。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ホルダ開口部６０ｓ近傍にのみ設けられている。
【００６２】
また、ガイド壁６１ａおよび６１ｂには、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ挿入および排出する際に、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａおよび２００ｂを通過して、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃおよび２３２ｃを押下するロック解除部６２ａおよび６２ｂが設けられている。
【００６３】
カートリッジホルダ６０の底部には、ディスクモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部６０ｗが設けられている。また、カートリッジ位置決めピン２１、２２およびスライダー位置決めピン２５、２６がカートリッジホルダ６０と干渉しないように、カートリッジホルダ６０の底部には、孔６３ａ、６３ｂおよび切り欠き部６４ａ、６４ｂが設けられている。さらに、カートリッジホルダ６０には、ディスクカートリッジ２００が装填された際に、ディスク１０をディスクモータ３０のセンターに対して位置決めするための位置決め部材６５が設けられている。
【００６４】
カートリッジホルダ６０に装填されたディスクカートリッジ２００を取り出しやすくするために、ディスクカートリッジ２００の支持ベース部材の一部を露出させるための切り欠き６２ｓをカートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ側に設けても良い。
【００６５】
カートリッジホルダ６０には、トラバースベース２０に設けられた回動中心孔２０ａ、２０ｂに挿入された軸付きネジ８１、８２が取り付けられている。これにより、カートリッジホルダ６０は、トラバースベース２０によって、矢印８０Ａ方向および矢印８０Ｂ方向に回動自在に支持される。
【００６６】
図３（ａ）において矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂで示すように、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を挿入し、また、カートリッジホルダ６０からディスクカートリッジ２００を排出する際には、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ａ方向に角度θだけ回動させる。これにより、トラバースベース２０に設けられた、ディスクモータ３０、光ヘッド４０および各種位置決めピンと干渉せずに、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出を行うことができる。
【００６７】
また、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが開放された状態において、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ｂ方向に回動させることにより、図３（ｂ）に示すように、トラバースベース２０に設けられたディスクモータ３０および光ヘッド４０が、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗに侵入し、各種の位置決めピンが、各々の位置決め穴と係合してディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。これにより、ディスク１０への記録あるいはディスク１０からの再生が可能なようにディスクカートリッジ２００が装填される。
【００６８】
図１に示すようにディスク装置５０１は、カートリッジ開閉機構１５０をさらに備える。カートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００の一部と係合し、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂで示す方向に挿入および排出される際に、挿入排出動作にともなって第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放および閉塞する。カートリッジ開閉機構１５０は、具体的には、第１の開閉スライダー１５１と、第２の開閉スライダー１５２と、スライダー付勢バネ１５３とを含み、カートリッジホルダ６０に設けられている。より具体的には、カートリッジ開閉機構１５０は、挿入されるディスクカートリッジ２００の下方に平面的に構成されている。
【００６９】
第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、カートリッジホルダ６０に設けられた第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂにと係合し、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する方向（矢印６０Ａ／矢印６０Ｂ方向）に直交する方向にスライド可能にカートリッジホルダ６０に取り付けられる。本実施形態では、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂは溝であり、溝に係合するガイド凸部１５１ａ、１５２ａが第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２に設けられている。しかし、スライド可能なように第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２がカートリッジホルダ６０に設けられておれば、他の機械要素によってこれらが係合していてもよい。例えば、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂが凸部であり、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２に溝が設けられていてもよい。
【００７０】
スライダー付勢バネ１５３は、引張りバネにより構成される。スライダー付勢バネ１５３の一端は、第１の開閉スライダー１５１に設けられた取付部１５１ｂに取り付けられ、他端は、第２の開閉スライダー１５２に設けられた取付部１５２ｂに取り付けられている。これにより、図２に示すように、第１の開閉スライダー１５１を矢印１５１Ａ方向へ、第２の開閉スライダー１５２を矢印１５２Ａ方向へそれぞれ互いに付勢し、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の両方に均等な付勢力を与える。第１の開閉スライダー１５１を矢印１５１Ａ方向へ、第２の開閉スライダー１５２を矢印１５２Ａ方向へそれぞれ互いに付勢することが可能であれば、ばね以外の弾性体をスライダー付勢バネ１５３の代わりに用いてもよい。
【００７１】
第１の開閉スライダー１５１は、第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄに回転可能に係合する第１の係合部１５１ｃと、トラバースベース２０に設けられたスライダー位置決めピン２５に係合する位置決め穴１５１ｄを備える。位置決め穴１５１ｄは、第１の開閉スライダー１５１が矢印１５１Ａ方向にスライドした際に、ディスクモータ３０に対する第１の開閉スライダー１５１の位置決めを行う。
【００７２】
同様に、第２の開閉スライダー１５２は、第２のディスク収納部２２２に設けられて切り欠き部２２２ｄに係合する第２の係合部１５２ｃと、トラバースベース２０に設けられたスライダー位置決めピン２６に係合する位置決め穴１５２ｄを備える。位置決め穴１５２ｄは、第２の開閉スライダー１５２が矢印１５２Ａ方向にスライドした際に、ディスクモータ３０に対する第２の開閉スライダー１５２の位置決めを行う。
【００７３】
図２に示すように、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂは、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに対して、ホルダ開口部６０ｓ側に設けられている。また、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入／排出する方向に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成される。
【００７４】
同様に、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入／排出する方向と平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成される。
【００７５】
したがって、対をなす第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入／排出する方向に平行でありディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成されている。
【００７６】
また、カートリッジホルダ６０には、図２に示すように、スライダー付勢バネ１５３による第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の矢印１５１Ａおよび１５２Ａ方向のスライド動作に抗したストッパ部６０ｃが設けられている。このストッパ部６０ｃにより、第１の開閉スライダー１５１および第２の開閉スライダー１５２は、所定の待機位置に保持される。
【００７７】
なお、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、図２に示すように、カートリッジホルダ６０のストッパ部６０ｃに当接している時は、トラバースベース２０のスライダー位置決めピン２５、２６と干渉しない。このため、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に装填していない場合でも、図３（ｂ）に示すホルダ６０を下降させた状態となるようにカートリッジホルダ６０を回動させても問題はない。
【００７８】
次に、カートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。ディスク装置５０１のカートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０内へ矢印６０Ａで示すように挿入する動作に応じて、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０を開放する動作を行い、矢印６０Ｂで示すように排出する動作に応じて、ディスク収納部２２０を閉塞する動作を行う。
【００７９】
なお、本実施形態のディスク装置５０１は、ディスクカートリッジ２００を搬送する駆動源を備えていないため、矢印６０Ａで示すディスクカートリッジ２００の挿入動作は、操作者の操作によって行われ、矢印６０Ｂ方向への排出動作は、スライダー付勢バネ１５３の付勢力と、操作者の操作によって行われる。
【００８０】
まず、図４から図８を参照しながら、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入する場合のカートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。なお、ディスクカートリッジ２００が挿入または排出される際、カートリッジホルダ６０は、図３（ａ）に示すように、トラバースベース２０に対して傾斜している。しかし、ディスクカートリッジ２００の挿入または排出動作には、トラバースベース２０は関係せず、カートリッジホルダ６０のみが関係するため、図４から図７では、便宜上、カートリッジホルダ６０と、トラバースベース２０とを同一平面上に示している。図８は、ディスクカートリッジ２００の装填が完了した状態を示している。この状態では、ディスクカートリッジ２００のディスク１０がディスクモータ３０の載置面３０ａ上に載置されるように、カートリッジホルダ６０は、図３（ｂ）に示すように下降し、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０とは同一平面にある。
【００８１】
図４に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００をホルダ開口部６０ｓから、矢印６０Ａで示すようにカートリッジホルダ６０の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ２００は、挿入方向（矢印６０Ａ）に直交するディスクカートリッジ２００の幅方向をカートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂによってガイドされながら、カートリッジホルダ６０内部へ挿入される。
【００８２】
第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、カートリッジホルダ６０のストッパ部６０ｃに当接することにより、所定の待機位置で保持されている。このとき、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔はガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっている。このため、ディスクカートリッジ２００の挿入が進むと、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃがディスクカートリッジ２００の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面と当接する。
【００８３】
このとき、ガイド壁６１ａ、６１ｂの設けられたロック解除部６２ａ、６２ｂは、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａ、２００ｂを通過する。
【００８４】
図４に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図５に示すように、第１の開閉スライダー１５１は、第１の開閉スライダー１５１の第１の係合部１５１ｃと、第１のディスク収納部２２１の外形側面との当接によって、スライダー付勢バネ１５３のバネ力に抗して、第１のスライダーガイド部６０ａに沿って矢印１５１Ｂ方向にスライドする。その後、第１のスライダー１５１は再びスライダー付勢バネ１５３のバネ力によって矢印１５１Ａ方向にスライドし、第１の係合部１５１ｃは、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆと当接する位置へ移動する。
【００８５】
同様に、第２の開閉スライダー１５２は、第２の開閉スライダー１５２の第１および第２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の外形側面との当接によって、スライダー付勢バネ１５４のバネ力に抗して、第２のスライダーガイド部６０ｂに沿って矢印１５２Ｂ方向にスライドする。その後、第２の開閉スライダー１５２は再びスライダー付勢バネ１５３のバネ力によって、矢印１５２Ａ方向にスライドし、第２の係合部１５２ｃは、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄに設けられた係止用当接面２２２ｆと当接する位置へ移動する。
【００８６】
図５の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図６に示すように、第１の開閉スライダー１５１の第１の係合部１５１ｃは、スライダー付勢バネ１５３の付勢力により、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２１ｄに設けられた半円弧上の係合部２２１ｅに到達し、係合部２２１ｅと係合する。これにより、第１の開閉スライダー１５１と第１のディスク収納部２２１によって、第１のリンク機構が構成される。
【００８７】
同様に、第２の開閉スライダー１５２の第２の係合部１５２ｃは、スライダー付勢バネ１５３の付勢力により、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２２ｄに設けられた半円弧上の係合部２２２ｅに到達し、係合部２２２ｅと係合する。これにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２によって、第２のリンク機構が構成される。第１のリンク機構および第２のリンク機構については以下において詳細に説明する。
【００８８】
このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧して、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転させる。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃからそれぞれ離間し、ロック状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、それぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となる。
【００８９】
図６の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図７に示すように、第１の開閉スライダー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および、第２の開閉スライダー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構によって、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、それぞれ第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂに沿って矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へスライド動作を開始する。これに連動して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心にそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転を開始する。
【００９０】
具体的には、ディスクカートリッジ２００の下部支持ベース部材２１２が、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされているため、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つスライダーとして機能する。一方、第１の開閉スライダー１５１は第１のスライダーガイド部６０ａに沿ってスライドし得る。２つのスライド動作を行うスライダーを第１のディスク収納部２２１が連結し、第１のリンク機構を構成している。
【００９１】
操作者の操作によってディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａの方向に挿入すると、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａが矢印６０Ａ方向へスライドする。このため、第１のリンク機構によって、第１の開閉スライダー１５１が矢印１５１Ｂの方向へスライドする。これにより、第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ａ方向に回動する。
【００９２】
同様に、ディスクカートリッジ２００の下部支持ベース部材２１２が、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされているため、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つスライダーとして機能する。一方、第２の開閉スライダー１５２は第２のスライダーガイド部６０ｂに沿ってスライドし得る。２つのスライド動作を行うスライダーを第２のディスク収納部２２２が連結し、第２のリンク機構を構成している。
【００９３】
操作者の操作によってディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａの方向に挿入すると、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂが矢印６０Ａ方向へスライドする。このため、第２のリンク機構によって、第２の開閉スライダー１５２が矢印１５２Ｂの方向へスライドする。これにより、第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ａ方向に回動する。
【００９４】
したがって、一対のリンク機構によって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向へ挿入する挿入量に応じて、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向にスライドし、このスライド量に応じて第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向へ回転する。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放動作を行う。
【００９５】
このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転するため、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を介して、互いに逆方向に連動して回動する。
【００９６】
一方、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称に構成されているため、第１の開閉スライダー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構と、第２の開閉スライダー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称的に動作する。したがって、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００の挿入方向への移動直進性を確保することができる。
【００９７】
また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持して、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。
【００９８】
したがって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入している途中において、ディスクカートリッジ２００は、対称に構成された第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２によって、動作直進性を確保し、かつ、高さ方向にもガイドされる。その結果、安定なディスク収納部２２０の開放動作が実現する。
【００９９】
図７の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図８に示すように、ディスクカートリッジ２００はカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が所定の角度まで回動する。その結果、ディスクカートリッジ２００に開口部２２０ｗが形成される。
【０１００】
このとき、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部材６５が、開口部２２０ｗに侵入する。下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃと位置決め部材６５により、ディスク１０の位置が制限され、開口部２２０ｗが開放した時のディスク１０の中心位置の位置決めが行われる。
【０１０１】
操作者によって、カートリッジホルダ６０を、図３（ａ）に示すようにトラバースベース２０に対して所定の角度θだけ傾いた状態から、図３（ｂ）に示すようにディスク１０に対して記録・再生が可能な状態へ、矢印８０Ｂ方向に回動すると、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとトラバースベース２０に設けられたカートリッジ位置決めピン２１、２２とが係合する。これにより、下部支持ベース部材２１２が、トラバースベース２０に対して位置決めされる。同時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸である回転支軸２１２ａ、２１２ｂも、トラバースベース２０に対して位置決めされる。
【０１０２】
これにより、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａが位置決めされ、拘束される。このため、第１のスライダーガイド部６０ａに沿って矢印１５１Ａおよび矢印１５１Ｂ方向にスライド可能であった第１の開閉スライダー１５１のスライド動作も拘束される。したがって、第１の開閉スライダー１５１の第１の係合部１５１ｃと係合する第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。
【０１０３】
同様に、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂが位置決めされ、拘束される。このため、第２のスライダーガイド部６０ｂに沿って矢印１５２Ａおよび矢印１５２Ｂ方向にスライド可能であった第２の開閉スライダー１５２のスライド動作も拘束される。したがって、第２の開閉スライダー１５２の第２の係合部１５２ｃと係合する第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。
【０１０４】
つまり、下部支持ベース部材２１２をトラバースベース２０に対して位置決めすることによって、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２とが第１および第２のリンク機構によりトラバースベース２０に対して一意的に位置決めされる。よって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸の位置および回転角度が一義的に決定され、開口部２２０ｗが完全に開放される。
【０１０５】
ただし、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、スライダー付勢バネ１５３によって、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に付勢されるため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は閉塞される方向に付勢されて位置決めされる。その結果、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮すると、開口部２２０ｗの開放領域が狭まる方向にばらついてしまい、開口部２２０ｗが十分に開放されない可能性がある。
【０１０６】
そこで、本実施形態では、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄとトラバースベース２０に設けられたスライダー位置決めピン２５、２６を係合させ、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の位置決めを行う。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をさらに精度良く開放させ、所定の大きさの開口部２２０ｗを確実に形成できるようにしている。
【０１０７】
このとき、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔はガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔よりも広くなっている。これにより、ディスク収納部２２０が閉塞した状態のディスクカートリッジ２００の投影面積よりも外側に第１および第２のディス収納部２２１、２２２をはみ出すように開放させ、大きな開口部２２０ｗをディスクカートリッジ２００に形成することができる。
【０１０８】
また、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係合部２２１ｅ、２２２ｅには、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向、１５２Ｂ方向にスライド移動する際、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと当接する規制用当接面が設けられている。このため、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２がトラバースベース２０に対して位置決めされると、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと規制用当接面との当接によって、矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向への回動を第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２によって規制される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を精度良く位置決めし、開口部２２０ｗが狭くなるのを抑制することができる。
【０１０９】
また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２がトラバースベース２０のスライダー位置決めピン２５、２６と係合することによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２を介してトラバースベース２０に保持されることになる。このため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部２２０ｗの領域を確実に確保できる。
【０１１０】
また、ディスク１０は、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ５０（図示せず）により、クランプされ回転が可能となる。このとき、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃも同様に、トラバースベース２０に対して位置決めされるので、位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃはディスク１０に対して必要なクリアランスを確保することができる。カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部６５は、トラバースベース２０に対して、軸付きネジ８１、８２によって、軸支持されているので、トラバースベース２０に対して、精度良く位置決めされている。
【０１１１】
また、下部支持ベース部材２１２の底面は、カートリッジ位置決めピン２１、２２に設けられた座面２１ａ、２２ａにより支持され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面は、トラバースベース２０に設けられた固定ピン２３、２４の座面２３ａ、２４ａにより支持される。このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドをしていた第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面から離間する。
【０１１２】
したがって、ディスク１０の記録または再生状態では、ディスクカートリッジ２００は、前述した４つの座面のみで高さ方向に支持される。よって、トラバースベース２０に対して、精度良く高さ方向の位置決めがなされ、ディスク１０に対して必要なクリアランスが確保される。なお、ディスクカートリッジ２００を、前述した４つの座面に押圧する付勢バネ（図示せず）を設ければさらに、高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。
【０１１３】
また、図８に示すように、ディスク１０の記録または再生状態では、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃから離間している。このため、第１および第２のロック部材２３１、２３２の弾性部２３１ｄ、２３２ｄは、弾性変形しない状態にある。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２を樹脂で一体的に構成した場合に、弾性部２３１ｄ、２３２ｄのクリープを防止することができる。
【０１１４】
なお、ディスク装置５０１内にディスクカートリッジ２００を挿入（矢印６０Ａ方向）する場合、矢印６０Ａ方向に若干のオーバーストロークを持たせるのが、このようなディスク装置では一般的である。このため、図２４に示す従来のディスクカートリッジ１００のように、支持ベース部材１０１だけで、ディスク１０の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク１０が後方側に位置決めされ、挿入状態によって、位置決め精度がばらつく可能性がある。
【０１１５】
これに対し、本実施形態のディスク装置５０１では、後方側にディスク１０の中心位置決めを行う位置決め部材６５をカートリッジホルダ６０、言い換えればディスク装置５０１側に設けている。このため、ディスクカートリッジ２００の挿入の程度が矢印６０Ａ方向にばらついたとしても、ディスク１０は、ディスク装置５０１に対して、精度良く位置決めされる。
【０１１６】
以上のように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入し、図４に示す状態から図８に示す状態になることによって、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが完全に開放され、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作が完了する。また、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５０１内に正しく装填され、ディスク１０に対する記録・再生が可能な状態となる。
【０１１７】
次に、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から排出する場合のカートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。
【０１１８】
カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図８の状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する動作により、図４の状態となり、ディスク収納部２２０を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ２００を装置外部へ排出する。
【０１１９】
以下、図４から図８を参照しながら具体的に、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。
【０１２０】
図８に示すように、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５０１内に正しく装填された状態において、図３（ｂ）に示す状態から、図３（ａ）に示すディスクカートリッジ２００の挿入／排出を行う位置へ、操作者によってカートリッジホルダ６０を矢印８０Ａ方向に回動する。これにより、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂに係合していたカートリッジ位置決めピン２１、２２と、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄに係合していたスライダー位置決めピン２５、２６の係合が外れる。その結果、前述した第１および第２のリンク機構を構成している各スライダー要素（第１および第２の開閉スライダー１５１、１５１と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回転支軸２１２ａ、２１２ｂ）の拘束状態が解除され、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂに沿って、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能になる。第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向にスライドを開始する。
【０１２１】
開放動作の場合とは逆に、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向への移動に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２とのリンク機構によって、それぞれが矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、ディスク収納部２２０の閉塞動作が開始される。
【０１２２】
図８の状態から、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａにスライド移動すると、図７に示すように、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部２２０を閉塞するとともに、ガイド壁６１ａ、６１ｂにガイドされながら矢印６０Ｂ方向へ排出される。
【０１２３】
このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転する。また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の排出方向（矢印６０Ｂ）に対して、対称に構成されている。このため、ディスクカートリッジ２００の移動直進性が排出時においても確保される。
【０１２４】
また、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に排出する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。
【０１２５】
このとき、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２は、ロック解除部６２ａ、６２ｂと当接していない。しかし、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が矢印２２１Ｂ方向、２２２Ｂ方向に回動することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂと当接して、第１および第２のロック部材２３１、２３２を矢印２３１Ａ方向、矢印２３２Ａ方向に回動させる。
【０１２６】
図７に示す状態から、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、さらにディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向に排出されると、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へのスライド動作を続ける。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、図６に示すように、開口部２２０ｗがディスク収納部２２０によって完全に閉塞される。
【０１２７】
このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃと当接し、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回動させる。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂとは離間した状態にあり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はロックされていない。
【０１２８】
図６に示す状態から、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ移動し続けると、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する。
【０１２９】
そして、図５に示すように、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆに当接することで、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。
【０１３０】
この係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの当接により、スライダー付勢バネ１５３の付勢力よる矢印６０Ｂ方向へのディスクカートリッジ２００の飛び出しを押さえ、ディスク装置５０１からディスクカートリッジ２００が脱落するのを防止する。
【０１３１】
このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃはロック解除部６２ａおよび６２ｂと離間するため、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力により、それぞれ矢印２３１Ｂ方向および矢印２３２Ｂ方向に回動する。このため第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが係合し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向へ回転しないようロックされる。
【０１３２】
図５に示す状態から、操作者によって、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向に引き出されると、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、スライダー付勢バネ１５３の付勢力に抗して、それぞれ矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向にスライドし、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆを滑りながら移動する。
【０１３３】
そして、図４に示すように、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの係合が外れ、ディスクカートリッジ２００の保持が解除される。これにより、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができるようになる。
【０１３４】
さらに、操作者によって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作が完了する。
【０１３５】
なお、スライダー付勢バネ１５３の付勢力が十分に大きい場合、上述したように、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へスライドすることにより、ディスクカートリッジ２００を図６に示す状態から図５に示す状態へ移動させることができる。しかし、スライダー付勢バネ１５３の付勢力に対して、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁のとの摩擦力が大きい場合には、図６に示す状態でスライダー付勢バネ１５３の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する可能性がある。このような場合、カートリッジホルダ６０からのディスクカートリッジ２００の排出量は減少するが、操作者によって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことにより、図５の状態を経由して図４に示す状態をとる。したがって、なんら問題なくディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができる。
【０１３６】
以上のように、本実施形態のディスク装置では、リンク機構を利用することにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞を行っている。このリンク機構の動作をさらに説明する。
【０１３７】
図９は、本発明のディスク装置におけるカートリッジ開閉機構１５０の動作原理を示すリンク機構の模式図である。なお、図９において、図４から図８に示す構成要素と同じ構成要素には同一の参照符号を付している。ただし、各構成要素は模式的に示されている。また、図９において、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、実線で示された状態は、図６に示す状態と対応しており、破線で示された状態は、図８に示す状態と対応している。さらに、１５１’などの「’」が付された参照番号は、破線で示された状態（図８の状態）となったときの各要素を示す。線分Ｌは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に平行でディスク１０の回転軸を含む平面を示す。
【０１３８】
図９において実線で示すように、第１の開閉スライダー１５１の第１の係合部１５１ｃと第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅとが係合することにより、第１の開閉スライダー１５１と第１のディスク収納部２２１とによる第１のリンク機構が構成される。同様に、第２の開閉スライダー１５２の第２の係合部１５２ｃと第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとが係合することにより、第２の開閉スライダー１５２と第２のディスク収納部２２２とによる第２のリンク機構が構成される。第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、線分Ｌに対して、対称に構成されているので、第１および第２のリンク機構も線分Ｌに対して対称に構成される。
【０１３９】
第１および第２のリンク機構において、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂに沿ってスライド動作するスライダーである。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回転支軸２１２ａ、２１２ｂは、下部支持ベース部材２１２がガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされることにより、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度を持つスライダーとして機能するリンク機構の支軸である。したがって、第１および第２のリンク機構は、２つのスライダーを連接リンクによって連結したリンク機構（両スライダークランク機構）として動作することになる。
【０１４０】
ディスクカートリッジ２００の挿入動作により、回転支軸２１２ａ、２１２ｂは、矢印６０Ａ方向へ移動し、回転支軸２１２ａ’、２１２ｂ’の位置に到達する。回転支軸２１２ａが、回転支軸２１２ａ’の位置へ移動すると、第１の開閉スライダー１５１は第１のスライダーガイド部６０ａに沿って矢印１５１Ｂ方向にスライド動作する。その結果、係合部１５１ｃ（係合部２２１ｅ）が、係合部１５１ｃ’（係合部２２１ｅ’）の位置へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ａ方向に回動しながら矢印６０Ａ方向に移動する。このようにして、第１のリンク機構は破線で示す状態に移動する。
【０１４１】
同様に、矢印６０Ａにしたがって、回転支軸２１２ｂが、回転支軸２１２ｂ’の位置へ移動すると、第２の開閉スライダー１５２は第２のスライダーガイド部６０ｂに沿って矢印１５２Ｂ方向にスライド動作する。その結果、第２の係合部１５２ｃ（係合部２２２ｅ）が、第２の係合部１５２ｃ’（係合部２２２ｅ’）の位置へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ａ方向に回動しながら矢印６０Ａ方向に移動する。このようにして、第２のリンク機構は破線で示す状態に移動する。
【０１４２】
このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転する。このため、図９における第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と挿入／排出方向とのなす角度の関係は、実線で示す状態において、α１＝α２となり、破線で示す状態においてα１’＝α２’となる。第１および第２のリンク機構は線分Ｌに対して対称に構成されているため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂとなす角度の関係も同様に、実線で示す状態において、β１＝β２となり、破線で示す状態においてβ１’＝β２’となる。
【０１４３】
したがって、第１の開閉スライダー１５１および第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構と、第２の開閉スライダー１５２および第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構とは、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ方向）に対して対称的に動作する。これにより、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００の挿入方向への動作直進性を確保することができる。
【０１４４】
ディスクカートリッジ２００の排出動作では、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂに沿ってスライド動作する。このため、係合部１５１ｃ’、１５２’（係合部２２１ｅ’、２２２’）は、それぞれ挿入時と逆方向である矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に移動し、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ（係合部２２１ｅ、２２２ｅ）の位置に到達する。
【０１４５】
係合部１５１ｃ’（係合部２２１ｅ’）が、矢印１５１Ａ方向に移動し、係合部１５１ｃ（係合部２２１ｅ）の位置へ到達すると、回転支軸２１２ａは、矢印６０Ｂ方向へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ｂ方向に回動しながら矢印６０Ｂ方向に移動し、第１のリンク機構は実線で示す状態に移動する。
【０１４６】
同様に、第２の係合部１５２ｃ’（係合部２２２ｅ’）が矢印１５２Ａ方向に移動し、第２の係合部１５２ｃ（係合部２２２ｅ）の位置へ到達すると、回転支軸２１２ｂは、矢印６０Ｂ方向へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ｂ方向に回動しながら矢印６０Ｂ方向に移動し、第２のリンク機構は実線で示す状態に移動する。
【０１４７】
このとき、挿入時と同様に、図９における第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と挿入／排出方向とがなす角度の関係は、実線で示す状態においてα１＝α２となり、破線で示す状態においてα１’＝α２’となる。第１および第２のリンク機構が線分Ｌに対して対称に構成されているため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂとなす角度の関係も同様に、実線で示す状態においてβ１＝β２となり、破線で示す状態においてβ１’＝β２’のとなる。
【０１４８】
したがって、第１の開閉スライダー１５１および第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構と、第２の開閉スライダー１５２および第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構とは、ディスクカートリッジ２００の排出方向（矢印６０Ｂ方向）に対して、対称的に動作する。これにより、排出動作時におけるディスクカートリッジ２００の排出方向への動作直進性を確保することができる。
【０１４９】
以上のように、第１および第２のリンク機構が、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（線分Ｌ）に対して、対称に構成され、かつ、ディスク収納部２２０を介して同期して駆動されることにより、ディスクカートリッジ２００は、安定して挿入／排出される。また、同時にディスク収納部２２０の開放／閉塞を行うことができる。
【０１５０】
なお、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向へ連動して回動をすることができる。このためため、カートリッジ開閉機構１５０が１つの開閉スライダーしか備えていなくても、原理的にはディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０を開閉することが可能である。
【０１５１】
しかしながら、ディスクカートリッジ２００は、開口部２２０ｗを開放すると、ハウジング機能を有するディスク収納部２２０が回動し、ディスクカートリッジ２００の投影面積が大きくなる。このため、ディスクカートリッジ２００の外形側面を使った挿入／排出のガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスク装置５０１のホルダ開口部６０ｓ近傍にしか設けることができない。したがって、後述するように、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を安定に行うには、ディスクカートリッジ２００の先端部であるディスク収納部２２０をガイドすることが好ましい。
【０１５２】
図１０は、本実施形態のディスク装置５０１において、第１の開閉スライダー１５１を除去し、第２の開閉スライダー１５２のみでカートリッジ開閉機構を構成した場合の動作を示している。
【０１５３】
図１０に示すように、操作者によってディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する。この場合、第２の開閉スライダー１５２の第２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅの係合により、第２の開閉スライダー１５２が矢印１５２Ｂ方向にスライドして、第２のディスク収納部２２２を矢印２２２Ａ方向に回動する。これに伴い、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いによって、第１のディスク収納部２２１も矢印２１２Ａ方向に回動を行う。
【０１５４】
しかしながら、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂでしか、矢印６０Ａ方向へ移動可能にガイドされていない。このため、ディスクカートリッジ２００のディスク装置５０１の後方側では、第２の開閉スライダー１５２によって、片側の第２のディスク収納部２２２のみが支持されている。
【０１５５】
操作者の矢印６０Ａ方向への挿入動作によって、第２のディスク収納部２２２は、第２の開閉スライダー１５２とリンク機構を構成する。このため、第２のディスク収納部２２２が安定して支持され、矢印２２２Ａ方向へ回動する。一方、第１のディスク収納部２２１は、連結部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いにより、矢印２１２Ａ方向へ回動する。しかし、第１の開閉スライダー１５１がないため、ガイドが不十分となり、第１のディスク収納部２２１と第２のディスク収納部２２２とに作用する負荷が不均衡になる。
【０１５６】
その結果、矢印２００Ａで示すように、負荷の重い第２のディスク収納部２２２側にディスクカートリッジ２００は傾きながら挿入され、ディスクカートリッジ２００を正しく挿入することが困難となる。また、ディスク収納部２２０を正しく開放することも困難となる。
【０１５７】
また、仮に正しくディスクカートリッジ２００を挿入できたとしても、第２のディスク収納部２２２は、第２の開閉スライダー１５２との係合によって前述したとおり、トラバースベース２０に対して正しく位置決めされるのに対し、第１のディスク収納部２２１は、連動部２２１ｂと２２２ｂとのかみ合いによってのみ、開放時の位置が決まる。その結果、開口部２２０ｗの開口精度が大きく低下してしまう。
【０１５８】
これは、連動部２２１ｂが回動軸２１２ａ近傍に位置しているため、かみ合い時のわずかな勘合ガタによる誤差が、第１のディスク収納部２２１の先端では非常に大きく拡大されるからである。また、第１のディスク収納部２２１は、開放時は連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いでのみ保持されているため、外乱に対して、矢印２２１Ａ方向または２２１Ｂ方向に回転しやすいことも開口精度を低下させる原因となる。
【０１５９】
したがって、１つの開閉スライダーのみで、ディスク収納部２２０の開閉を行うことは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を不安定にし、さらに、開口部２２０ｗの開放の精度を劣化させる。よって、シャッタ機能とハウジング機能を兼ねた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００のカートリッジ開閉機構１５０としては好ましくない。
【０１６０】
なお、ディスクカートリッジ２００では、図８に示すように、開口部２２０ｗを開放した状態では、ハウジング機能を有するディスク収納部２２０が回動して、閉塞した状態のディスクカートリッジ２００に対して投影面積が大きくなる。このため、ディスク装置５０１のホルダ開口部６０ｓに設けたガイド壁６１ａ、６１ｂのガイド幅は、開放した状態の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２で構成されるディスクカートリッジ２００の幅よりも狭い。
【０１６１】
その結果、仮に何らかの原因（例えば、ばらつきや部品故障など）により、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２によって、ディスクカートリッジ２００を所定の位置まで排出できず、操作者によって外部から強制的にディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出す場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がホルダ開口部６０ｓに設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂによって閉じるように駆動される。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は閉塞した状態で取り出すことができる。
【０１６２】
また、本実施形態では、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２を、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂに沿って、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して、略直交する方向にスライド動作するように構成している。
【０１６３】
このため、図１１に示すように、ディスク装置５０１に対して、ディスクカートリッジ２００を前後を逆向きに挿入した場合、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して直交する平ら外形側面に当接する。これにより、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃには、ディスクカートリッジ２００の挿入方向への力のみが加わる。
【０１６４】
しかし、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂによって挿入方向（矢印６０Ａ方向）に対して略直交する方向にのみスライド動作する。このため、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに挿入方向（矢印６０Ａ方向）へのみ外力が加わっても、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へスライド動作しない。このため、ディスクカートリッジ２００を前後逆向きで挿入しようとしても、ディスク装置５０１の内部へ挿入することはできない。
【０１６５】
したがって、カートリッジ開閉機構１５０を構成する第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２をディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して、略直交する方向にスライド動作させることにより、操作者によって逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００の誤挿入を防止することができる。また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が、ディスクカートリッジ２００の誤挿入防止機構を兼ねるため、部品点数の削減を行うことができる。
【０１６６】
また、本実施形態では、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆにそれぞれ当接することにより、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が第１および第２のディスク収納部２２１、２２２から脱落するのを防止しているが、どちらか一方のみが当接する場合でも同様な効果を得ることができる。
【０１６７】
また、本実施形態では、トラバースベース２０上にカートリッジ位置決めピン２１、２２を設け、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行っているが、トラバースベース２０以外にピンを設け、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行ってもよい。また、スライダー位置決めピン２５、２６は、トラバースベース２０に設けられているが、他の部材に設けてもよい。
【０１６８】
また、本実施形態では、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆと係合することにより、排出時のディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止している。しかし、飛び出し防止のための別の機構をディスク装置５０１に設けてもよいし、ゴムシートなどの摩擦部材によって、ディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止してもよい。
【０１６９】
また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、傾斜させることにより、ディスクモータ３０および光ヘッド４０との干渉を避けて、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を実現しているが、公知の機構を利用して、ディスクモータ３０および光ヘッド４０との干渉を防止してもよい。例えば、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、略平行に上昇させたり、カートリッジホルダ６０に対して、トラバースベース２０を傾斜させることにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出を行っても同様の効果を得ることができる。
【０１７０】
また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を直接挿入／排出することで、ディスク収納部２２０の開放／閉塞を行っている。しかし、例えば、新たに駆動源を追加して、トレイやホルダなどの搬送部材にディスクカートリッジ２００を載置または保持して、この搬送部材をディスク装置に対して挿入／排出するローディング方式を用いても同様の効果を得ることができる。
【０１７１】
また、本実施形態では、トラバースベース２０上のスライダー位置決めピン２５、２６により、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の位置決めを行い、開口部２２０ｗの開放領域の精度を高めている。しかし、各構成部品の加工精度を高めたり、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮して、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２との一対のリンク機構によって決まる開口部２２０ｗの開放領域を、ばらつきの下限でも十分確保できるように、大きめに設定すれば、スライダー位置決めピン２５、２６を省くことが可能である。
【０１７２】
このように、本実施形態のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能を兼ね備えた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００に好適に適合する。
【０１７３】
具体的には、第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄおよび第２のディスク収納部２２２に設けられた切り欠き部２２２ｄの各々に係合する第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２を、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して対称に配置し、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して回動させることにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放または閉塞を行うことができる。また、ディスクカートリッジ２００の動作直進性を確保でき、極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。
【０１７４】
また、ディスクカートリッジ２００の挿入または排出動作中、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれの保持を第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２によって行うため、振動や衝撃などの外乱がある場合いても、安定した挿入／排出動作を行うことができる。
【０１７５】
また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２を第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞する方向に付勢する付勢バネの付勢力を利用するため、操作者によるディスクカートリッジ２００の挿入動作時には、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の回動に適度な動作負荷を与え、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と確実に係合し、ディスク収納部の開放動作を行うことができる。排出動作時には、付勢バネの付勢力によってディスクカートリッジ２００を自動的に排出させることができ、かつ、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の閉塞動作を確実に行うことができる。
【０１７６】
これにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作における操作性（マンマシーンインターフェースにおける操作感）を付勢バネの付勢力によって、一義的にコントロールできるとともに、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に必要な駆動源および駆動機構を省くことができる。したがって、ディスク装置を構成する部品の点数を大幅に削減でき、ディスク装置の軽量化と低コスト化を実現できる。
【０１７７】
また、カートリッジホルダ６０に設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂの一部にロック解除部６２ａ、６２ｂを構成することにより、ディスクカートリッジ２００の外形形状に対するロック解除部６２ａ、６２ｂの位置精度が向上するため、第１および第２のロック部材２３１、２３２を確実に押圧することができ、一連の挿入／排出動作時におけるディスカートリッジ２００に設けられた第１および第２のロック部材２３１、２３２のロック解除動作を最適なタイミングで確実に行うことができる。
【０１７８】
また、カートリッジ開閉機構１５０を、ディスク装置５０１のホルダ開口部６０ｓ側に設けることにより、光ヘッド４０と第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２との干渉を避け、光ヘッド４０の設計自由度の拡大を図るともに、光ヘッド４０と第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の重畳を避けディスク装置の薄型化を実現することができる。
【０１７９】
また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２ならびにスライダー付勢バネ１５３で構成されるカートリッジ開閉機構１５０をディスクカートリッジ２００の下方に平面的に配置することにより、ディスク１０の回転軸方向におけるディスクカートリッジ２００の投影領域外のスペースを他の構成要素の配置に利用することができる。たとえは、カートリッジホルダ６０の強度を向上させたり、新たな機構を配置したりするなど、ディスク装置の設計自由度が高められる。
【０１８０】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明によるディスク装置の第２の実施形態を詳細に説明する。
【０１８１】
図１２は、本発明によるディスク装置の第２の実施形態であって、ディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５０２の平面図である。図１２に示すように、ディスク装置５０２において、カートリッジ開閉機構１５０の第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２をガイドする第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’は、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する方向に対して、非平行かつ非直交する方向に傾斜している。つまり、第１の実施形態と第１および第２のスライダーガイド部の伸びる方向が異なっているだけであり、その他の構造は第１の実施形態と同じである。したがって、ディスク装置５０２において第１の実施形態と同じ構成要素には同一または相当する参照符号を付し、繰り返しを避けるため詳細な説明を省略する。
【０１８２】
図１２に示すように、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’は挿入/排出する方向（６０Ａ／６０Ｂ）と直交する方向に対しβの角度で傾斜する方向に伸びている。このため、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’と係合第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２も挿入/排出する方向（６０Ａ／６０Ｂ）と直交する方向に対しβの角度を有する方向にスライド動作する。その結果、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、ディスクカートリッジ２００の挿入の際、ディスクカートリッジ２００が装填された状態における位置よりもホルダ開口部６０ｓ側において、ディスクカートリッジ２００と係合を開始する。つまり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態における第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの位置は、ディスクカートリッジ２００が装填され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態における第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの位置よりもホルダ開口部６０ｓ側である。  まず、図１３を参照しながら、本実施形態においてディスクカートリッジ２００がディスク装置５０２に挿入される場合に第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに作用する力を説明する。
【０１８３】
前述したとおり、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２とにより構成される第１および第２のリンク機構は線分Ｌに対して対称に構成されている。このため、図１３に示すように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する力をＰとすると、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃには、挿入方向と同じ方向にＰ／２の力がそれぞれ作用する。
【０１８４】
第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、図１３に示すように切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄと係合している状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２のロック解除動作が完了しており、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心に回動可能な状態にある。このため、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃにＰ／２の力がそれぞれ作用すると、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃから抗力を受け、この抗力による回転支軸２１２ａ、２１２ｂ回りのモーメントが生じる。
【０１８５】
その結果、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃには第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心として回転する場合の接線方向に力が働く。接線方向の力と、挿入方向に働くＰ／２の力の合力は挿入／排出方向と角度αをなす方向に働き、その大きさは、（Ｐ／２）ｃｏｓαとなる。この合力のうち、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２をスライド動作させるための力は、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂ（６０ａ’、６０ｂ’）と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２とでなす角度によって決まる。
【０１８６】
第１の実施形態の場合、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂと第１および第２のディスク収納部２２１、２２２とがなす角度γは、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂが挿入／排出方向に対して直交していることから、角度γ＝（９０°−α）となる。したがって、図１３に示すように、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ、６０ｂに沿って第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２をスライド動作させるために働く力Ｆ１は、Ｆ１＝（Ｐ／２）ｃｏｓα・ｃｏｓγとなる。
【０１８７】
一方、第２の実施形態の場合、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’は挿入／排出方向と直交する方向に対して角度βだけ傾斜していることから、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２とがなす角度は（γ−β）となる。したがって、図１３に示すように、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’に沿って第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２をスライド動作させるために働く力Ｆ２は、Ｆ２＝（Ｐ／２）ｃｏｓα・ｃｏｓ（γ−β）となる。
【０１８８】
図１３に示すように、角度βが０°＜β＜γの範囲では、ｃｏｓγ＜ｃｏｓ（γ−β）の関係を満たすため、力Ｆ１より力Ｆ２が大きくなる（Ｆ１＜Ｆ２）。したがって、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’の方向を挿入／排出方向と直交する方向に対して角度β傾斜させることによって、同じ力でディスクカートリッジ２００を挿入しても、第１の実施形態に比べて第２の実施形態のほうが第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２をスライド動作させやすくなる。言い換えると、スライド動作の負荷が第１の実施形態とび第２の実施形態とで同じであれば、第２の実施形態のほうがより小さな力でディスクカートリッジ２００の挿入することができ、操作者の操作性の向上を図ることができる。
【０１８９】
なお、上述したｃｏｓγ＜ｃｏｓ（γ−β）の関係を満足するのは、角度βが０°＜β＜２γの関係を満たす場合である。たとえば、本実施形態におけるカートリッジ開閉機構１５０の開放動作開始位置である図６と図１６に示す場合とを比較すると、α＝３０°、β＝１５°である。それぞれの値を上述した関係式に代入すると、Ｆ１＝０．２１７×Ｐ、Ｆ２＝０．３０６×Ｐとなる。したがって、Ｆ１とＦ２とは、Ｆ２＝１．４×Ｆ１の関係を満たす。したがって、第１および第２の実施形態において、スライド動作の負荷が同じ程度である場合、ディスク装置５０２へディスクカートリッジ２００を挿入する際に要する力は、第１の実施形態のディスク装置５０１の場合に比べ１／１．４倍となる。つまり、ディスクカートリッジ２００を挿入する力は第１の実施形態よりも小さくてすむ。したがって、第１および第２のスライダーガイド部６０’、６０ｂ’を傾斜させることにより、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２のスライド動作を改善し、操作者の操作性の向上が図れる。
【０１９０】
次に、ディスク装置５０２におけるカートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。前述したように、本実施形態は、第１の実施形態と第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’の方向が異なるだけであり、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’に沿ってスライドし、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開閉する動作は、基本的に第１の実施形態と同じである。
【０１９１】
まず、図１４から図１８を参照しながら、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５０２のカートリッジホルダ６０に挿入した場合のカートリッジ開閉機構１５０の開放動作を説明する。図１４から図１８に示すディスク装置５０２の状態は、第１の実施形態のディスク装置５０１の図４から図８に示す状態に対応する。
【０１９２】
図１４に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００をホルダ開口部６０ｓから、矢印６０Ａで示すようにカートリッジホルダ６０の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ２００は、挿入方向（矢印６０Ａ）に直交するディスクカートリッジ２００の幅方向をカートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂによってガイドされながら、カートリッジホルダ６０内部へ挿入される。
【０１９３】
第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、カートリッジホルダ６０のストッパ部６０ｃに当接することにより、所定の待機位置で保持されている。このとき、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔はガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっている。このため、ディスクカートリッジ２００の挿入が進むと、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃがディスクカートリッジ２００の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面と当接する。
【０１９４】
このとき、ガイド壁６１ａ、６１ｂの設けられたロック解除部６２ａ、６２ｂは、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａ、２００ｂを通過する。
【０１９５】
図１４に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１５に示すように、第１の開閉スライダー１５１は、第１の開閉スライダー１５１の第１の係合部１５１ｃと、第１のディスク収納部２２１の外形側面との当接によって、スライダー付勢バネ１５３のバネ力に抗して、第１のスライダーガイド部６０ａ’に沿って矢印１５１Ｂ方向にスライドする。その後、第１の開閉スライダー１５１は再びスライダー付勢バネ１５３のバネ力によって矢印１５１Ａ方向にスライドし、第１の係合部１５１ｃは、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆと当接する位置へ移動する。
【０１９６】
同様に、第２の開閉スライダー１５２は、第２の開閉スライダー１５２の第２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の外形側面との当接によって、スライダー付勢バネ１５３のバネ力に抗して、第２のスライダーガイド部６０ｂ’に沿って矢印１５２Ｂ方向にスライドする。その後、第２の開閉スライダー１５２は再びスライダー付勢バネ１５３のバネ力によって、矢印１５２Ａ方向にスライドし、第２の係合部１５２ｃは、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄに設けられた係止用当接面２２２ｆと当接する位置へ移動する。
【０１９７】
図１５の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１６に示すように、第１の開閉スライダー１５１の第１の係合部１５１ｃは、スライダー付勢バネ１５３の付勢力により、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２１ｄに設けられた半円弧上の係合部２２１ｅに到達し、係合部２２１ｅと係合する。これにより、第１の開閉スライダー１５１と第１のディスク収納部２２１によって、第１のリンク機構が構成される。
【０１９８】
同様に、第２の開閉スライダー１５２の第２の係合部１５２ｃは、スライダー付勢バネ１５３の付勢力により、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２２ｄに設けられた半円弧上の係合部２２２ｅに到達し、係合部２２２ｅと係合する。これにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２によって、第２のリンク機構が構成される。
【０１９９】
このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧して、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転させる。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃからそれぞれ離間し、ロック状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、それぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となる。
【０２００】
図１６の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１７に示すように、第１の開閉スライダー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および、第２の開閉スライダー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構によって、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、それぞれ第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’に沿って矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へスライド動作を開始する。これに連動して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心にそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転を開始する。
【０２０１】
このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転するため、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を介して、互いに逆方向に連動して回動する。
【０２０２】
第１の実施形態で説明したように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入している途中において、ディスクカートリッジ２００は、対称に構成された第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２によって、動作直進性を確保し、かつ、高さ方向にもガイドされる。その結果、安定にディスク収納部２２０の開放動作が行われる。
【０２０３】
図１７の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１８に示すように、ディスクカートリッジ２００はカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が所定の角度まで回動する。その結果、ディスクカートリッジ２００に開口部２２０ｗが形成される。
【０２０４】
このとき、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部材６５が、開口部２２０ｗに侵入する。下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃと位置決め部材６５により、ディスク１０の位置が制限され、開口部２２０ｗが開放した時のディスク１０の中心位置の位置決めが行われる。
【０２０５】
操作者によって、カートリッジホルダ６０を、図３（ａ）に示すようにトラバースベース２０に対して所定の角度θだけ傾いた状態から、図３（ｂ）に示すようにディスク１０に対して記録・再生が可能な状態へ、矢印８０Ｂ方向に回動すると、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとトラバースベース２０に設けられたカートリッジ位置決めピン２１、２２とが係合する。これにより、下部支持ベース部材２１２が、トラバースベース２０に対して位置決めされる。同時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸である回転支軸２１２ａ、２１２ｂも、トラバースベース２０に対して位置決めされる。
【０２０６】
さらに、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄにトラバースベース２０に設けられたスライダー位置決めピン２５、２６が係合することによって、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の位置決めが行なわれる。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をさらに精度良く開放し、開口部２２０ｗが完全に開放される。
【０２０７】
このとき、ディスク１０は、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ５０（図示せず）とにより、クランプされ、回転可能な状態となる。また、下部カートリッジ本体２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃも同様に、トラバースベース２０に対して位置決めされる。したがって、ディスク１０に対して必要なクリアランスも確保される。
【０２０８】
また、図１８に示すように、ディスク１０の記録または再生状態では、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃから離間している。このため、第１および第２のロック部材２３１、２３２の弾性部２３１ｄ、２３２ｄは、弾性変形しない状態にある。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２を樹脂で一体的に構成した場合に、弾性部２３１ｄ、２３２ｄのクリープを防止することができる。
【０２０９】
以上のように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入し、図１４に示す状態から図１８に示す状態になることにより、第１の実施形態と同様にディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが完全に開放され、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作が完了する。
【０２１０】
次に、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から排出する場合のカートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図１８の状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する動作によって、図１４の状態となり、ディスク収納部２２０が完全に閉塞する。その後、ディスクカートリッジ２００が装置外部へ排出される。図１４から図１８を参照しながら、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。
【０２１１】
図１８に示すように、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５０２内に正しく装填された状態において、図３（ｂ）に示す状態から、図３（ａ）に示すディスクカートリッジ２００の挿入／排出を行う位置へ、操作者によってカートリッジホルダ６０を矢印８０Ａ方向に回動する。これにより、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂに係合していたカートリッジ位置決めピン２１、２２と、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄに係合していたスライダー位置決めピン２５、２６の係合が外れる。その結果、前述した第１および第２のリンク機構を構成している各スライダー要素（第１および第２の開閉スライダー１５１、１５１と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回転支軸２１２ａ、２１２ｂ）の拘束状態が解除され、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂに沿って、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能になる。第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向にスライドを開始する。
【０２１２】
開放動作の場合とは逆に、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向への移動に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２とのリンク機構によって、それぞれが矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、ディスク収納部２２０の閉塞動作が開始される。
【０２１３】
図１８の状態から、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａにスライド移動すると、図１７に示すように、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部２２０を閉塞するとともに、ガイド壁６１ａ、６１ｂにガイドされながら矢印６０Ｂ方向へ排出される。
【０２１４】
このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転する。また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の排出方向（矢印６０Ｂ）に対して、対称に構成されている。このため、ディスクカートリッジ２００の移動直進性が排出時においても確保される。
【０２１５】
また、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に排出する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。
【０２１６】
図１７に示す状態から、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、さらにディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向に排出されると、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へのスライド動作を続ける。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、図１６に示すように、開口部２２０ｗがディスク収納部２２０によって完全に閉塞される。
【０２１７】
このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃと当接し、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回動させる。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂとは離間した状態にあり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はロックされていない。
【０２１８】
図１６に示す状態から、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ移動し続けると、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する。
【０２１９】
そして、図１５に示すように、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆに当接することで、スライダー付勢バネ１５３の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。
【０２２０】
この係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの当接により、スライダー付勢バネ１５３の付勢力よる矢印６０Ｂ方向へのディスクカートリッジ２００の飛び出しを押さえ、ディスク装置５０１からディスクカートリッジ２００が脱落するのを防止する。
【０２２１】
このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃはロック解除部６２ａおよび６２ｂと離間するため、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力により、それぞれ矢印２３１Ｂ方向および矢印２３２Ｂ方向に回動する。このため第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが係合し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向へ回転しないようロックされる。
【０２２２】
なお、図１５において、ディスクカートリッジ２００の排出量Ｄ２は、第１の実施形態の図５における排出量Ｄ１に比べ、大きい（Ｄ２＞Ｄ１）。これは、ディスクカートリッジ２００が装填された状態における第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの位置が第１および第２の実施形態において同じであるのに対して、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’が角度βだけ傾斜しているからである。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態では、第１の実施形態に比べて、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃがホルダ開口部６０ｓ側（ドライブ前方側）に位置し、ディスクカートリッジ２００の排出量が大きくなる。したがって、本実施形態によれば、操作者によって、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５０２から取り出す際の操作性が向上する。
【０２２３】
図１５に示す状態から、操作者によって、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向に引き出されると、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、スライダー付勢バネ１５３の付勢力に抗して、それぞれ矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向にスライドし、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆを滑りながら移動する。
【０２２４】
そして、図１４に示すように、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの係合が外れ、ディスクカートリッジ２００の保持が解除される。これにより、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができるようになる。
【０２２５】
さらに、操作者によって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作が完了する。
【０２２６】
なお、本実施形態では、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’がディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向と直交する方向に対して角度βで傾いている。このため、ディスクカートリッジ２００が前後逆向きに挿入され、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃにディスクカートリッジ２００の平らな外形側面に当接した場合、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２は、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’に沿ってスライド動作する。その結果、挿入方向（矢印６０Ａ方向）の外力が分散され、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２を矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へスライド動作させる力は挿入方向の力よりも小さくなる。このため、逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００をディスク装置５０２の内部へ挿入することが困難となり、実質的にディスクカートリッジ２００の誤挿入を防止することできる。また、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２が、ディスクカートリッジ２００の誤挿入防止機構を兼ねるため、部品点数を削減することもできる。なお、第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２がスライド動作するのを抑制するためには、角度βは小さい方がより好ましく、これにより、誤挿入をより確実に防止することが可能となる。
【０２２７】
このように、本実施形態のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能を兼ね備えた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００に好適に適合する。
【０２２８】
具体的には、第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄおよび第２のディスク収納部２２２に設けられた切り欠き部２２２ｄの各々に係合する第１および第２の開閉スライダー１５１、１５２を、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して対称に配置し、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して回動させることにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放または閉塞を行うことができる。また、ディスクカートリッジ２００の動作直進性を確保でき、極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。
【０２２９】
また、第１および第２のスライダーガイド部６０ａ’、６０ｂ’をディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向に対して傾斜させることにより、ディスクカートリッジ２００の挿入時の負荷を低減するとともに、排出時のディスクカートリッジ２００の排出量を大きくできる。これにより、ディスクカートリッジ２００を挿入排出する際の操作性のより向上させることができる。
【０２３０】
以上、第１および第２の実施形態として説明したように、本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２の開閉スライダーの第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２の係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２の開閉スライダーは、ディスクカートリッジが装填された状態において、第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも広くなるように回動する。このため、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。
【０２３１】
特に、本発明のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能とを兼ね備えた第１および第２のディスク収納部を備えたディスクカートリッジに好適に適合する。具体的には、ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部に設けられた切り欠き部にそれぞれ係合する第１および第２の開閉スライダーを、ディスクカートリッジの挿入／排出方向およびディスクの回転軸を含む平面に対して対称に配置し、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に同期してスライドさせることによって、第１および第２のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。加えて、第１の開閉スライダーと第１のディスク収納部および第２の開閉スライダーと第２のディスク収納部によるリンク機構を対称配置することにより、ディスクカートリッジの動作直進性を確保できる極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。また、第１および第２のディスク収納部のそれぞれの保持を第１および第２の開閉スライダーにより確実に行うことでき、振動や衝撃などの外乱条件下においても同様に、安定した挿入／排出動作を行うことができる。
【０２３２】
また、第１および第２の開閉スライダーを含むカートリッジ開閉機構を、第１および第２のディスク収納部を開放した状態におけるディスクカートリッジの最大幅で規定される領域以内に効率よく最適に構成することで、ディスク装置の省スペース化を図り、小型化を実現できるとともに、ヘッドがアクセスを行う開口部を大きくし、ディスク装置におけるヘッドの設計自由度を高めることができる。
【０２３３】
また、第１の開閉スライダーと第１のディスク収納部および第２の開閉スライダーと第２のディスク収納部によってそれぞれリンク機構を構成する。このため、第１および第２のディスク収納部を開放した状態において、支持ベース部材をベースに設けられた一対の位置決めピンにより位置決めをすると、第１および第２のディスク収納部の回動支持部と、第１および第２の開閉スライダーのスライド動作が拘束される。したがって、支持ベース部材をベースに対して位置決めすることにより、第１および第２の開閉スライダーを含むすべての構成要素が、第１および第２のリンク機構によって、一義的に位置決めされ、最終的には、第１および第２のディスク収納部が開放した状態に自動的に設定される。これにより、位置決めに必要な部品点数の削減と、位置決め信頼性を向上することができる。加えて、第１および第２の開閉スライダーを、ベースに設けられた位置決めピンによって、直接位置決めすることで、開放した状態の第１および第２のディスク収納部をさらに精度よく位置決めすることができる。
【０２３４】
また、第１および第２の開閉スライダーをベースに設けられた位置決めピンと係合させることによって、振動や衝撃などの外乱条件下においても、第１および第２の開閉スライダーを所定の角度で維持することができる。このため、このような条件下でも、開口部の開放領域を確実に確保し、ヘッドやディスクモータとの衝突などを防ぐことができる。
【０２３５】
また、ハウジング機能を備えた第１および第２のディスク収納部の底面とそれぞれ接触する支持部、および、支持ベース部材の底面と接触する座面を、ディスクモータを支持するベースに設けることより、第１および第２のディスク収納部の高さ方向の位置決めを行い、ディスクを回転するのに必要不可欠な最小のクリアランスを精度良く確保することができる。したがって、不用な空間を設けることなくディスク装置の薄型化に寄与することができる。また、開放時における第１および第２のディスク収納部の保持を確実に行うことにより、開放時におけるディスクカートリッジの堅牢性を高めることができる。
【０２３６】
また、第１および第２の開閉スライダーには、第１および第２のディスク収納部を閉塞する方向に付勢する付勢バネを設けている。これにより、操作者によるディスクカートリッジの挿入動作時には、適度な動作負荷を与え、第１および第２のディスク収納部の開放動作を行う。また、排出動作時には、付勢バネの付勢力により自動的にディスクカートリッジの排出を行い、かつ、第１および第２のディスク収納部の閉塞動作を確実に行うことができる。これにより、ディスクカートリッジの挿入／排出動作における操作性を付勢バネの付勢力によって、一義的にコントロールできる。また、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に駆動源および駆動機構を設ける必要がなくなる。したがって、部品点数の大幅な削減ができ、ディスク装置の軽量化と低コスト化を実現できる。
【０２３７】
また、第１および第２のディスク収納部の閉塞完了時には、第１および第２の開閉スライダーの第１および第２の係合部が、ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部の切り欠き部に設けられた係止用当接面に当接する。これにより、前述した付勢バネの付勢力による自動排出時におけるディスクカートリッジの装置からの脱落を防止する。したがって、排出時において、ディスクカートリッジをディスク装置から安全に取り出すことができ、またディスクカートリッジ単体の不慮の落下を未然に防止することができる。
【０２３８】
また、ガイド壁によって規定されるディスクカートリッジを挿入する際の挿入口の幅は、ディスクカートリッジのディスクの回転軸方向における投影領域の最小幅部分の寸法とほぼ等しい。これにより、万が一に何らかの原因で、ディスクカートリッジを付勢バネの付勢力によって排出ができず、外部から強制的にディスクカートリッジを取り出す必要が生じた場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部がガイド壁を通過することにより、第１および第２のディスク収納部を閉塞させ、取り出すことができる。これにより、自動排出ができない不慮の緊急状態になっても、ディスクカートリッジ内部のディスクに傷つけることなく、安全にディスクカートリッジを強制排出させることができる。
【０２３９】
また、ガイド壁の一部にロック解除部を構成することにより、ディスクカートリッジの挿入／排出動作中、ディスカートリッジのロック部材を最適なタイミングでかつ確実に解除することができる。これにより、強制排出時においても、ロック部材を破壊することなく、確実に第１および第２のディスク収納部のロックを行うことができる。
【０２４０】
また、ディスクカートリッジを装填した状態では、ロック部材は押下されないため、ロック部材を樹脂によって構成した場合でもクリープによる劣化を防止することができる。
【０２４１】
また、第１および第２の開閉スライダーをディスク装置のホルダ開口部側（装置前方側）に設けることによって、ヘッドの構成スペースと第１および第２の開閉スライダーとの干渉を避け、ヘッドの設計自由度の拡大を図るともに、ヘッドと第１および第２の開閉スライダーの重畳を避けディスク装置の薄型化を実現することができる。さらに、第１および第２の開閉スライダーとスライダー付勢バネとで構成されるカートリッジ開閉機構をディスクカートリッジの下方に平面的に配置することにより、ディスクの回転軸方向におけるディスクカートリッジの投影領域外のスペースを有効利用することができる。したがって、ディスクカートリッジの投影領域外において、カートリッジホルダの強度を高める構造やその他の新たな機構を設けることが可能となり、ディスク装置の設計自由度を大きくすることができる。
【０２４２】
また、第１および第２の開閉スライダーと係合する第１および第２のスライダーガイド部を、ディスクカートリッジの挿入／排出方向に対して略直交させ、または、非直交かつ非平行な方向に傾斜させることにより、ディスクカートリッジを前後逆向きに挿入した場合には、挿入動作によって第１および第２の開閉スライダーがスライドしない、または、実質的にスライドしないようにすることができる。したがって、このような場合にはディスクカートリッジがディスク装置へディスクが挿入できないようにすることができる。また、第１および第２の開閉スライダーにこのような誤挿入防止機能を持たせることによって、部品点数の大幅な削減を実現することができる。
【０２４３】
また、第１および第２の開閉スライダーを、ディスクカートリッジの挿入方向に対して直交しない方向にスライドさせ、かつ、ディスクカートリッジ挿入の際、第１および第２の係合部を、ディスクカートリッジが装填された状態における位置よりもホルダ開口部側において、ディスクカートリッジと係合を開始させることにより、ディスクカートリッジを挿入した際の挿入力を効率よく第１および第２のスライダーの動作力に変換でき、挿入力の低減を図ることができる。また、第１および第２の係合部の待機位置をホルダ開口部側にすることができるため、ディスクカートリッジの排出量を増加することができ、ディスク装置からのディスクカートリッジ取り出しの操作性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２４４】
本発明のディスク装置は、光や光磁気、磁気など、種々の記録方式によって情報の記録再生を行うディスクを収納したディスクカートリッジに適合し、情報の記録および再生の少なくとも一方を行うディスク装置に好適に用いられる。特に小径のディスクを収納するディスクカートリッジに適合したディスク装置に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０２４５】
【図１】本発明によるディスク装置の第１の実施形態の構造を示す分解斜視図である。
【図２】第１の実施形態の構造を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態の構造を示す側面図で、（ａ）はディスクカートリッジを挿入／排出する時のカートリッジホルダの状態を示し、（ｂ）はディスクを記録および／または再生する時のカートリッジホルダの状態を示す。
【図４】第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図６】第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図７】第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図８】第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図９】第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の動作原理を示すリンク機構の模式図である。
【図１０】第１の実施形態においてカートリッジ開閉機構を、第２の開閉スライダーのみで構成した場合の開放動作中の一状態を示す平面図である。
【図１１】第１の実施形態においてディスクカートリッジを前後逆にして挿入した状態を示す平面図である。
【図１２】本発明によるディスク装置の第２の実施形態の構造を示す平面図である。
【図１３】ディスクカートリッジを挿入する際に第１および第２の開閉スライダーの係合部が受ける力の向きを説明する図である。
【図１４】第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図１５】第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図１６】第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図１７】第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図１８】第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図１９】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの全体を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図２０】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジ全体の裏面側を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図２１】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【図２２】図１９に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図２３】図１９に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）は第２のロック部材のみをロック解除した状態を示し、（ｂ）は第１および第２のロック部材を同時にロック解除した状態を示す。
【図２４】従来のディスクカートリッジの概略構成およびカートリッジシャッタの開閉動作中における一状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０２４６】
１０    ディスク
２０    トラバースベース
２１，２２    カートリッジ位置決めピン
２５，２６    スライダー位置決めピン
３０    ディスクモータ
４０    光ヘッド
５０    クランパ
６０    カートリッジホルダ
６５    位置決め部材
１５０    カートリッジ開閉機構
１５１    第１の開閉スライダー
１５２    第２の開閉スライダー
１５３    スライダー付勢バネ
２００    ディスクカートリッジ
２１１    上部支持ベース部材
２１２    下部支持ベース部材
２２０    ディスク収納部
２２０ｗ    開口部
２２１    第１のディスク収納部
２２２    第２のディスク収納部
２３１    第１のロック部材
２３２    第２のロック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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