(57)【要約】【課題】マスト式クレーンの下端に自重式トングを吊り下げた形態を有し、下降のタイミング遅れが生じても、上記トングの破損およびこれが挟持している吊り荷の破損が生じない荷吊り装置を提供する。【解決手段】マスト式クレーンＣのマストＭの下端に掛け止めされる懸垂体２と、係る懸垂体２にピン結合される吊り具本体１０と、係る吊り具本体１０にピン結合される自重式トング２０ａ，２０ｂとを備え、上記懸垂体２は、一対の水平なピン８を同軸で且つ離間させて有し、上記吊り具本体１０は、前記ピン８を貫通させ且つ長軸が垂直方向に沿った長孔１６を個別に有する一対の垂直板１４を平行に有している、荷吊り装置１。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスト式クレーンの下端に掛け止めされる懸垂体と、係る懸垂体にピン結合される吊り具本体と、係る吊り具本体にピン結合される自重式トングとを備え、
上記懸垂体および吊り具本体は、一方が水平なピンを有し、且つ他方が係るピンを貫通させ且つ長軸が垂直方向に沿った長孔を有している、
ことを特徴とする荷吊り装置。
【請求項２】
前記吊り具本体は、前記トングに挟持された吊り荷が着床した際に、係る吊り荷の上面に当たるストッパを下端に有する着荷片との間に隙間を介して対向する荷重支持片を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の荷吊り装置。
【請求項３】
前記懸垂体は、一対以上の前記ピンを同軸で且つ離間させて有し、前記吊り具本体は、前記長孔を有する一対以上の垂直板を平行に有している、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷吊り装置。
【請求項４】
前記吊り具本体は、互いに平行な一対以上の前記トングを離間させてピン結合している、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の荷吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源が不要な自重式トングを用い、例えば、長尺で重い鋳片を吊り上げて搬送でき、且つ所望の床上に着床できる荷吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自重式トングは、天井クレーンから吊り下げられたワイヤロープの下端で支持される滑車に取り付けられたフックに掛け止めされて用いられている。係る形態では、鋳片などの吊り荷を挟持したトングを所定の床上に着床する際に、ワイヤーロープの巻き下げを停止するタイミングが遅れて巻き下げし過ぎると、上記ワイヤーロープが緩む。このため、フックの自重のみが上記トングに負荷されるか、係るトングの重心から外れるので、当該トングを破損するおそれがない。一方、上記緩みを含むワイヤーロープの振れによって、鋳片などの吊り荷が荷揺れを生じて、トングから外れた場合、係る吊り荷が脱落するなど、極めて危険な事態を、招くおそれがあった。
【０００３】
前記荷揺れを防ぐため、天井クレーンから垂直に取り付けたマスト式クレーンの下端にトングを取り付けることが検討されている。例えば、マスト式クレーンの下端にトングを、調芯操作することなく、容易且つ迅速に係合できるトング付クレーンのマスト係合装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、マスト式クレーンの下端に自重式トングを吊り下げた場合、これらの下降を停止するタイミングが遅れると、マスト全体の大きな重量が上記トングに負荷されてしまう。このため、当該トングが破損すると共に、引いては係るトングが挟んでいる吊り荷も損傷してしまう、という問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２４２８９６号公報（第１〜７頁、図１，２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、背景技術において説明した問題点を解決し、マスト式クレーンの下端に自重式トングを吊り下げた形態を有し、下降停止のタイミング遅れが生じても、上記トングの破損およびこれが挟持している吊り荷の破損が生じない荷吊り装置を提供する、ことを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、マスト式クレーンと自重式トングとの間に、両者が垂直方向に沿って互いに重複して相対移動する距離（逃げ）を配置する、ことに着想して成されたものである。
即ち、本発明の荷吊り装置（請求項１）は、マスト式クレーンの下端に掛け止めされる懸垂体と、係る懸垂体にピン結合される吊り具本体と、係る吊り具本体にピン結合される自重式トングとを備え、上記懸垂体および吊り具本体は、一方が水平なピンを有し、且つ他方が係るピンを貫通させ且つ長軸が垂直方向に沿った長孔を有している、ことを特徴とする。
【０００７】
これによれば、マスト式クレーンのマストと共に懸垂体、吊り具本体、およびトングを下降し、係るトングにその自重で挟持されている吊り荷を着床させた際、下降を停止するタイミングが遅れても、懸垂体と吊り具本体とは、一方の水平なピンが他方の垂直な長孔の範囲において、互いに重複しつつ相対的に下降（移動）する。例えば、懸垂体にピンがあり、且つ吊り具本体に長孔がある形態では、着床した吊り荷、トング、および吊り具本体に対し、上記長孔の長軸（垂直）方向の距離（高さ）分だけ、上記マストと懸垂体のみが下降する。一方、懸垂体に長孔があり、且つ吊り具本体にピンがある形態においても、上記と同様になる。
従って、自重式トングには、マスト式クレーン自体の大きな荷重がトングに負荷されないので、係るトングおよび吊り荷の損傷を確実に防ぐことが可能となる。
【０００８】
尚、前記長孔は、長軸が垂直方向に沿った長円形、楕円形、あるいは、各コーナーにアールを付けた長方形を含んでいる。
また、前記マスト式クレーンは、天井クレーンなどから垂直に吊り下げられた外側の旋回体と、その内側で昇降可能なマストと、係るマストの内側を昇降し且つ下端にカム部を有する昇降可能なロッドと、マストの下端から治具を介して吊られ且つ上記ロッドのカム部により接近・離間する一対の対向するフックと、を備えている。係る一対のフックは、前記懸垂体の上部に設けた一対の凸部を、個別に支持して当該懸垂体を掛け止めするか、各フックに設けた水平な透孔に上記凸部を進入させて掛け止めする。あるいは、上記フックに替えて、水平で平坦な爪片を有する一対のクロー（フォーク）を平行に取り付けた形態としても良い。
【０００９】
更に、前記吊り具本体は、その下部で自重式トングのうち最上位置のピンを吊り下げることで、係るトングとピン結合している。
加えて、前記自重式トングは、パンタグラフ機構を有し、側面視で上端で互いにピン結合される左右一対の上リンクと、これらの外端に個別にピン結合され且つ中央で互いにピン結合される左右一対の下リンクとを備え、係る下リンクの下部には、吊り荷を挟んで吊り上げ可能とする挟み片が左右対称に延出している。当該トングは、上記一対の下リンクおよび挟み片が自由回転し、自重で吊り荷を挟持する。
更に、前記トングの付近には、一対の下リンクが互いに離間して吊り荷を開放した姿勢を保つため、吊り荷の上面に下部が当接するごとに上記開放姿勢を保った状態と、自重により下リンクが吊り荷を挟める自由状態と、を交互に切り替えるラチェット機構が、併設されている。
【００１０】
また、本発明には、前記吊り具本体は、前記トングに挟持された吊り荷が着床した際に、係る吊り荷の上面に当たるストッパを下端に有する着荷片との間に隙間を介して対向する荷重支持片を有する、荷吊り装置（請求項２）も含まれる。
これによれば、吊り荷が着床し、上記ストッパが吊り荷の上面に当たってトングの下リングが開放状態となり、且つ前記ピンが前記長孔の下端に達した場合でも、上記ストッパを下端に有する着荷片と、吊り具本体に設けた荷重支持片との隙間が逃げとして残っている。このため、前記ピンが長孔の下端に達した後で更にマスト式クレーンが下降して、上記隙間が解消されると、マスト式クレーン側の荷重は、懸垂体、吊り具本体、荷重支持片、着荷片、および着床した吊り荷を介して、床側に伝達される。従って、係る事態になつても、トングの損傷を防ぐことができる。
尚、着荷片は、吊り具本体にの下側に設けるラチェット機構に吊り下げたり、あるいは、隣接する一対のトング間に、トングごとの各リンクの動きに支障ないように支持する形態としても良い。
【００１１】
更に、本発明には、前記懸垂体は、一対以上の前記ピンを同軸で且つ離間させて有し、前記吊り具本体は、前記長孔を有する一対以上の垂直板を平行に有している、荷吊り装置（請求項３）も含まれる。
これによれば、着床した吊り荷、トング、および吊り具本体に対し、上記長孔の長軸（垂直）方向の距離（高さ）分だけ、マスト式クレーンと懸垂体だけが下降するため、下降停止のタイミングが吊り荷の着床時よりも遅れても、トングおよび吊り荷の損傷を確実に防ぐことができる。しかも、長孔とピンとの結合部が左右一対であるため、例えば、吊り荷が大重量の鋳片であっても、一対以上のピンおよび長孔を有する一対以上の垂直板に荷重を分散でき、耐久性も確保できる。
【００１２】
加えて、本発明には、前記吊り具本体は、互いに平行な一対以上の前記トングを離間させてピン結合している、荷吊り装置（請求項４）も含まれる。
これによれば、例えば、吊り荷が大重量で長尺な鋳片であっても、係る鋳片の中心を上記一対またはこれ以上のトング間に位置させて、各トングにより挟み込むことで、上記鋳片を水平姿勢にして確実に吊り上げ、搬送、吊り下げ、および着床させることができ、搬送作業の安全を確実に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下において、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の荷吊り装置１を示す側面図、図２は、その分解斜視図である。
荷吊り装置１は、図１，２に示すように、マスト式クレーンＣにおける外側の旋回体（図示せず）の内側で昇降可能なマストＭの下端に掛け止めされる懸垂体２と、係る懸垂体２にピン結合される吊り具本体１０と、係る吊り具本体１０にピン結合される左右一対の自重式トング２０ａ，２０ｂと、を備えている。
上記マスト式クレーンＣは、図示しない天井クレーンから垂直にマストＭを吊り下げており、その下端には、当該マストＭの内側を昇降するロッド（図示せず）の下端に設けたカム部によって、マストＭの下端から対向して吊り下がり且つ上記カム部により接近および離間する左右対称の一対のフックｆを有する。係るフックｆには、それぞれ透孔ｈが水平に貫通している。尚、係る一対のフックｆは、図示しない治具を介してマストＭの下端から吊り下げられている。
【００１４】
また、懸垂体２は、図１，２に示すように、水平方向に延びた梁３と、係る梁３の左右において平行に固定された一対ずつの垂直片４ａ，４ｂと、これらから垂下するほぼ逆三角形の支持片６，６間ごとの下端に取り付けられた水平なピン８とを備えている。係る一対のピン８，８は、互いに同軸である。また、隣接する垂直片４ａ，４ａ間と垂直片４ｂ，４ｂ間は、図示しないウェブによって接続されている。係る懸垂体２は、上記梁３において垂直片４ａ，４ｂから突出する両端の凸部が、互いに接近する一対の前記フックｆの透孔ｈに進入して掛け止めされることで、前記クレーンＣのマストＭに吊り下げ可能となる。
【００１５】
更に、吊り具本体１０は、図１，２に示すように、上面が開口する水平方向に細長い箱形部１２と、その内側に離して固定した左右一対の垂直板１４と、係る垂直板１４ごとに形成され且つ長軸が垂直方向に沿った長円形の長孔１６と、箱形部１２の底面からほぼ逆三角形にして垂下する左右一対ずつの吊り片１８と、を備えている。上記一対の垂直板１４は、互いに平行である。
図２に示すように、懸垂体２における左右２組の支持片６，６間に水平に取り付けた一対のピン８は、図１に示すように、吊り具本体１０における一対の垂直板１４ごとに形成した長孔１６を個別に貫通している。これにより、懸垂体２は、吊り具本体１０に対し、昇降可能にピン結合している。尚、上記長孔１６の垂直長さは、例えば、数１０ｃｍである。
【００１６】
加えて、自重式トング２０ａ，２０ｂは、図１，２に示すように、吊り具本体１０の吊り片１８，１８間を貫通するピン１９に上端部を回転可能に支持（以下、単に枢支という）された一対ずつで且つ互いに対称な上リンク２１，２２と、これらの外端においてピン２３に上端部を枢支された一対ずつで且つ互い対称な下リンク２４，２５と、を備えている。係る下リンク２４，２５の下部には、後述する吊り荷を挟んで吊り上げ可能とする円弧形の挟み片２６，２７が左右対称に延びている。一対の下リンク２４，２５および挟み片２６，２７の中間には、これらを接近および離間可能に枢支するピン２８が貫通している。係るトング２０ａ，２０ｂは、ピン１９を介して吊り具本体１０にピン結合している。
【００１７】
図１，２に示すように、前記挟み片２６，２７の内側には、硬質材料からなり且つ吊り荷の側面に食い込み可能な凸条ｔを有する荷受け片２９が、着脱可能に固定されている。上リンク２１，２２および下リンク２４，２５は、ピン１９，２３，２８に枢支されることで、パンタグラフ（リンク）機構を形成し、それらが開閉する方向は、吊り具本体１０の箱形部１２の長手方向と直交している。
尚、トング２０ａ，２０ｂの間には、前記一対の下リンク２４，２５および挟み片２６，２７が回転し互いに離間して吊り荷を開放した姿勢と、自由回転した下リンク２４，２５などが鋳片Ｎを挟んだ状態とを保つため、吊り荷の上面に一部が当接するごとに、上記姿勢を維持するラチェット機構（図示せず）が配置されている。
【００１８】
図３の左側は、荷吊り装置１のトング２０ａ，２０ｂによって吊り上げられた鋳片（吊り荷）Ｎを、所定の床Ｆ上に着床する直前の状態を示す。尚、鋳片Ｎは、断面角形で図３の前後方向に沿って細長い直方体を呈する重量物である。
予め、鋳片Ｎは、以下のようにして荷吊り装置１により吊り上げられている。
別の床Ｆ上に着床していた鋳片Ｎの真上に、マスト式クレーンＣのマストＭ下端のフックｆに吊り下げた荷吊り装置１を配置した後、マストＭとフックｆを下降させる。この際、トング２０ａ，２０ｂにおける一対の下リンク２４，２５や挟み片２６，２７は、ラチェット機構によって離間した開放状態に保たれて下降する。図３の左側に示すと同様の位置関係で、トング２０ａ，２０ｂ間に位置するラチェット機構に支持された後述するストッパ（何れも図示せず）が鋳片Ｎの上面に当たると、上記機構の爪歯車が爪一つ分回転し、互いに離れた開放姿勢一対の下リンク２４，２５および挟み片２６，２７は、離間した姿勢での拘束を解除され、自由回転可能となる。
【００１９】
その結果、リンク機構を形成する上リンク２１，２２、下リンク２４，２５および挟み片２６，２７が、それらの自重によって、互いに接近し合うため、鋳片Ｎの両側面に各荷受け片２９の凸条ｔが食い込み、鋳片Ｎが吊り上げ可能となる。この際、懸垂体２の各ピン８は、吊り具本体１０の各長孔１６の上端に位置すると共に、鋳片Ｎの中心（重心）は、トング２０ａ，２０ｂ間に位置している。尚、鋳片Ｎが傾斜したトラックの荷台上に傾いた姿勢であっても、当該鋳片Ｎの中心（重心）がトング２０ａ，２０ｂ間に位置するため、確実に吊り上げられる。
係る状態で、挟み片２６，２７に挟まれ且つその姿勢でラチェット機構により拘束された鋳片Ｎは、荷吊り装置１およびマスト式クレーンＣと共に、図示しない天井クレーンにより水平方向に搬送され、所要の床Ｆの真上に搬送される。
そして、マストＭ、フックｆ、荷吊り装置１を下降させると、図３の左側に示す状態となる。
【００２０】
次に、図３の右側に示すように、鋳片Ｎが床Ｆに着床すると、着床した当該鋳片Ｎ、トング２０ａ，２０ｂ、および吊り具本体１０は、停止する。この際、マストＭの停止タイミングが遅れ（ずれ）ると、同図中の矢印で示すように、マストＭ、フックｆ、および懸垂体２が、更に下降を続ける。しかし、懸垂体２の各ピン８は、吊り具本体１０の各長孔１６内を下降するため、マストＭや懸垂体２は、トング２０ａ，２０ｂや吊り具本体１０に対し、相対移動（下降）する。即ち、懸垂体２の支持片６，６は、吊り具本体１０の箱形部１２の内側に進入（重複）する。その結果、マストＭの大きな荷重が、トング２０ａ，２０ｂに負荷される事態を防ぐことができる。
【００２１】
また、鋳片Ｎの前記着床とほぼ同時または若干遅れて、前記ラチェット機構に支持された後述するストッパが鋳片Ｎの上面に当たると、係る機構の爪歯車が回転し、下リンク２４，２５などが自由回転できる状態が解除されると共に、図４中の矢印で示すように、一対の下リンク２４，２５および挟み片２６，２７が、互いに離れて開放状態となった姿勢で、再度拘束される。
係る状態で、マストＭ、フックｆ、および懸垂体２を上昇させると、懸垂体２の各ピン８が吊り具本体１０の各長孔１６の上端部に当たるまで若干遅れた後、吊り具本体１０および開放状態のトング２０ａ，２０ｂが上昇する。
【００２２】
以上のような荷吊り装置１によれば、マスト式クレーンＣと共に懸垂体２、吊り具本体１０、およびトング２０ａ，２０ｂを下降し、係るトング２０ａ，２０ｂにその自重で挟持されている鋳片Ｎを着床させた際、下降を停止するタイミングが遅れても、懸垂体２の各ピン８は、吊り具本体１０の垂直な長孔１６の範囲において、相対的に下降（移動）する。即ち、着床して停止した鋳片Ｎ、トング２０ａ，２０ｂ、および吊り具本体１０に対し、上記長孔１６の長軸（垂直）方向の距離（高さ）の範囲内で、上記クレーンＣおよび懸垂体２だけが下降する。
従って、荷吊り装置１の自重式トング２０ａ，２０ｂには、マスト式クレーンＣ自体の大きな荷重が負荷されないので、係るトング２０ａ，２０ｂおよび吊り荷である鋳片Ｎの損傷を確実に防ぐことができる。しかも、前記クレーンＣは、吊り荷である鋳片Ｎの掴み力を必要としないので、安定した搬送が可能となる。
【００２３】
図５は、前記マストＭの下端に、前記フックｆに替えて水平で平坦な爪片を有する一対のクロー（フォーク）ｋを平行に取り付け、係るクローｋに懸垂体２の梁３における垂直片４ａ，４ｂから突出する両端部を掛け止めする状態を示す。
【００２４】
図６は、前記装置１の応用形態たる荷吊り装置１ａの概略を示す正面図である。
荷吊り装置１ａは、前記荷吊り装置１の各部に加えて、図６に示すように、吊り具本体１０の箱形部１２の底面に設けたラチェット機構Ｒと、その両側に設けた一対の荷重支持片３４と、上記機構Ｒから吊り下げた水平なストッパ（底面）３０およびその両端から立設する一対の着荷片３２と、を更に備えている。
図７に示すように、前記同様に鋳片Ｎが着床し、ストッパ３０が鋳片Ｎの上面に当たってトング２０ａ（２０ｂ）の下リング２６，２７が開放状態となり、且つ懸垂体２のピン８が吊り具本体１０の長孔１６の下端に達した場合でも、ストッパ３０を有する着荷片３２と、吊り具本体１０に設けた荷重支持片３４との隙間ｓが残っている。
【００２５】
このため、図８に示すように、上記ピン８が長孔１６の下端に達した後、更にマストＭが下降して、上記隙間ｓが解消されると、マストＭ側の荷重は、懸垂体２、吊り具本体１０、荷重支持片３４、着荷片３２、および、着床した鋳片Ｎを介して、床Ｆ側に伝達される。従って、荷吊り装置１ａによれば、前記荷吊り装置１ピンにおける８の長孔１６内での下降による場合に加えて、上記事態になっても、自重式トング２０ａ，２０ｂの損傷を防ぐことができる。
尚、着荷片３２は、一対のトング２０ａ，２０ｂの各下リング２６，２７間に、係るリンク２６，２７の動きに支障ないように支持する形態としても良い。
【００２６】
図９は、異なる形態の荷吊り装置１ｂの要部を示す部分側面図である。
荷吊り装置１ｂも、前記荷吊り装置１，１ａと同様に、マスト式クレーンＣにおける昇降可能なマストＭの下端に掛け止めされる懸垂体２と、係る懸垂体２にピン結合される吊り具本体１０と、係る吊り具本体１０にピン結合される左右一対のトング２０ａ，２０ｂとを備えている。
係る荷吊り装置１ｂが、前記荷吊り装置１，１ａと相違しているのは、図９に示すように、懸垂体２の支持片６，６に長孔１６が形成され、係る長孔１６に吊り具本体１０の各垂直板１４に水平に固定したピン８が貫通している点である。
係る荷吊り装置１ｂでは、懸垂体２の支持片６を比較的厚肉とすると共に、吊り具本体１０における箱形部１２の内側に互いに接近する２枚一組の垂直板１４を、箱形部１２の長手方向の両端寄りに２組形成し、各組ごと隣接するの垂直板１４，１４間に、水平なピン８の両端を固定することが望ましい。
【００２７】
以上のような荷吊り装置１ｂも、前記同様に、前記クレーンＣと共に懸垂体２、吊り具本体１０、およびトング２０ａ，２０ｂが下降し、係るトング２０ａ，２０ｂにその自重で挟持されている鋳片Ｎを着床させた際、下降を停止するタイミングが遅れても、懸垂体２は、その垂直な各長孔１６範囲において、吊り具本体１０のピン８に対し相対的に下降する。更に、前記ストッパ３０を有する着荷片３２および荷重支持片３４を追加することで、吊り荷Ｎの着床した後、更に前記マストＭが下降しても、トング２０ａ，２０ｂを保護することができる。
従って、荷吊り装置１のトング２０ａ，２０ｂには、マスト式クレーンＣ自体の大きな荷重が負荷されないので、係るトング２０ａ，２０ｂおよび吊り荷である鋳片Ｎの損傷を確実に防ぐことができる。
【００２８】
本発明は、以上において説明した各形態に限定されるものではない。
例えば、懸垂体２は、その上部にリングまたは鈎部を突設し、これらを介して前記マストＭ側のフックｆやクローｋに掛け止めする形態としても良い。
また、吊り荷が縦長の吊り荷、例えば鋳塊である場合、懸垂体２および吊り具本体１０の一方ごとに設ける前記ピン８と長孔１６とは、一つずつとしても良く、且つ係る吊り具本体１０にピン結合するトングも１個としても良い。
更に、前記マスト式クレーンＣは、建屋内を走行する前記天井クレーンに限らず、例えば、屋外のストックヤードの上方を走行する門型クレーンから吊り下げた形態としても良い。
【００２９】
また、本発明に用いる自重式トングは、左右一対の上リンクと下リンクとの間に、中間で互いにピン結合し且つ上・下端部で上・下リンクとピン結合して枢支する左右対称な一対以上の中リンクを更に有する形態としても良い。
加えて、自重式トングは、吊り荷を挟む前記形態に限らず、一対の下リンクにほぼＬ字形の鈎片を左右対称に延出させ、これらが交差することで、吊り荷をその底面から抱え込んで支持する形態としても良い。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の荷吊り装置を示す側面図。
【図２】上記荷吊り装置の分解斜視図
【図３】上記荷吊り装置を用いて吊り荷を着床する直後の状態を示す側面図。
【図４】着床後における上記荷吊り装置の要部を示す部分側面図。
【図５】上記荷吊り装置の懸垂体の異なる掛け止め形態を示す斜視図。
【図６】上記荷吊り装置の応用形態の概略を示す正面図。
【図７】着床後における上記荷吊り装置の要部を示す部分側面図。
【図８】図７に続く状態における上記荷吊り装置の要部を示す部分側面図。
【図９】異なる形態の荷吊り装置の要部を示す部分側面図。
【符号の説明】
【００３１】
１，１ａ，１ｂ…荷吊り装置
２…………………懸垂体
８…………………ピン
１４………………垂直板
１６………………長孔
２０ａ，２０ｂ…自重式トング
３０………………ストッパ
３２………………着荷片
３４………………荷重支持片
Ｃ…………………マスト式クレーン
Ｍ…………………マスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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