(57)【要約】【課題】受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善し、安定した受信を行うことのできる無線通信装置を提供する。【解決手段】送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部３２と、そのキャンセル信号生成部３２により生成されるキャンセル信号とアンテナ２６により受信される受信信号とを合成するキャンセル信号合成部２８と、そのキャンセル信号合成部２８により合成された合成信号の信号強度を検出する信号強度検出部４０と、その信号強度検出部４０により検出される信号強度が零を含まない予め定められた所定の範囲内となるように前記キャンセル信号を制御するキャンセル信号制御部５０とを、有することから、キャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制でき、結果としてＳＮ比の低下を抑えることができる。【選択図】図２
2008005448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信用アンテナから送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて通信対象から返信される返信信号を受信用アンテナにより受信して該通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置であって、
前記送信用アンテナから送信される送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部と、
該キャンセル信号生成部により生成されるキャンセル信号と前記受信用アンテナにより受信される受信信号とを合成するキャンセル信号合成部と、
該キャンセル信号合成部により合成された合成信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、
該信号強度検出部により検出される信号強度が零を含まない予め定められた所定の範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部と
を、有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記信号強度検出部は、前記受信用アンテナにより受信される受信信号の信号強度を検出し得るものであり、前記キャンセル信号制御部は、該信号強度検出部により検出される受信信号の信号強度よりもキャンセル信号の信号強度が小さくなるように該キャンセル信号の振幅を制御するものである請求項１の無線通信装置。
【請求項３】
前記キャンセル信号制御部は、前記信号強度検出部により検出される前記合成信号の信号強度が所定の範囲内であり、且つキャンセル信号の信号強度が可及的に小さくなるように該キャンセル信号を制御するものである請求項２の無線通信装置。
【請求項４】
前記キャンセル信号合成部から出力される合成信号を直交復調する直交復調部を有し、前記信号強度検出部は、該直交復調部により復調された復調信号の直流成分の信号強度を検出するものである請求項１から３の何れかの無線通信装置。
【請求項５】
前記キャンセル信号合成部から出力される合成信号の一部を分配する分配部を有し、前記信号強度検出部は、該分配部により分配された合成信号の信号強度を検出するものである請求項１から３の何れかの無線通信装置。
【請求項６】
前記キャンセル信号の初期設定に際して、前記送信用アンテナから搬送波を送信し、該搬送波に応じて前記受信用アンテナにより受信される受信信号に対応して前記キャンセル信号制御部によりキャンセル信号を制御し、前記信号強度検出部により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲内となった段階で該キャンセル信号の振幅及び／又は位相を初期値として記憶部に記憶するものである請求項１から５の何れかの無線通信装置。
【請求項７】
前記キャンセル信号制御部は、前記キャンセル信号の初期設定が行われた以降は、前記記憶部に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するものである請求項６の無線通信装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記キャンセル信号の制御履歴として該キャンセル信号の位相及び／又は振幅を随時記憶し得るものであり、前記キャンセル信号制御部は、前記記憶部に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御した際、前記信号強度検出部により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲外となる場合には、前記記憶部に記憶された制御履歴に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するものである請求項６又は７の無線通信装置。
【請求項９】
前記キャンセル信号合成部から出力される合成信号を増幅する増幅部と、
該増幅部により増幅された合成信号を直交復調する直交復調部と
を、有し、
前記所定の範囲は、前記増幅部又は直交復調部が飽和しない範囲内において前記キャンセル信号の信号強度を可及的に小さくするように予め定められたものである請求項１から８の何れかの無線通信装置。
【請求項１０】
前記所定の範囲は、前記増幅部又は直交復調部の飽和開始入力値未満であって、該飽和開始入力値から３乃至１０ｄＢの範囲内である請求項９の無線通信装置。
【請求項１１】
前記所定の範囲は、前記キャンセル信号の振幅をｘ軸、位相をｙ軸、前記合成信号強度をｚ軸とする三次元直交座標系におけるｘｙ正射影において、前記合成信号強度が極小となる所定の領域を囲繞する環状の領域に対応するものである請求項１から１０の何れかの無線通信装置。
【請求項１２】
前記送信用アンテナとして用いられると共に前記受信用アンテナとして用いられる送受信共用アンテナを備えたものであり、該送受信共用アンテナは、送受信分離部を介して送信側の回路及び受信側の回路に接続されたものである請求項１から１１の何れかの無線通信装置。
【請求項１３】
前記無線通信装置は、通信対象である無線タグに向けて所定の送信信号を送信用アンテナにより送信すると共に、該送信信号に応答して前記無線タグから返信される返信信号を前記受信用アンテナにより受信することで前記無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である請求項１から１２の何れかの無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル回路を有する無線通信装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
送信用アンテナから所定の送信信号を送信する送信部と、その送信信号に応じて返信される返信信号を受信用アンテナにより受信する受信部とを、有する無線通信装置が知られている。例えば、所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムの無線タグ通信装置（質問器）がそれである。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
ところで、通常、上記無線タグ通信装置は、上記無線タグに向けて所定の送信信号（質問波）をアンテナから送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号（応答波）をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、その受信された返信信号に送信側からの強い回り込み信号（直接波）が混入して全体の受信信号強度が増大する場合がある。これにより、増幅器の許容入力強度を超えてしまうことから、受信信号を十分に増幅することができず、結果として無線タグからの返信信号成分を十分増幅することができないため、ＳＮ比（signal-to-noise ratio）が低下するという不具合があった。そこで、斯かる送信側からの回り込み信号を除去する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された移動体識別装置の干渉補償装置がそれである。この技術によれば、送信系から出力される送信信号の一部を分配し、その位相及び振幅を制御してキャンセル信号（補償信号）を生成して受信信号に合成することで、その受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去できるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２２４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述したような従来の技術により受信信号に含まれる回り込み信号の除去を十分に行う場合、斯かる回り込み信号を完全に打ち消すようにキャンセル信号の制御を行うものであったが、実際に回りこみ信号を完全に打ち消すことは困難であり、それを実現するためにキャンセル信号の制御が複雑になるという弊害があった。また、前記受信信号やキャンセル信号等には不可避的に若干のノイズが含まれ、キャンセル信号を受信信号に合成することでその受信信号に含まれる回り込み信号は打ち消されるが、前記ノイズは打ち消されず足し合わされる。前記キャンセル信号に含まれるノイズは、そのキャンセル信号を増幅することに追従して大きくなることから、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消すようにキャンセル信号を増幅することでそのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなってしまい、却ってＳＮ比が低下するという不具合があった。また、送信側からの回り込み信号の抑制量すなわち打ち消す割合を増大させると、キャンセル信号の位相や振幅のわずかな変動により合成信号が非常に大きく変動するため、受信が不安定となりＳＮ比の劣化や復調のエラーを生じさせるおそれがあった。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善する無線通信装置の開発が求められていた。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善し、安定した受信を行うことのできる無線通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、送信用アンテナから送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて通信対象から返信される返信信号を受信用アンテナにより受信してその通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置であって、前記送信用アンテナから送信される送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部と、そのキャンセル信号生成部により生成されるキャンセル信号と前記受信用アンテナにより受信される受信信号とを合成するキャンセル信号合成部と、そのキャンセル信号合成部により合成された合成信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、その信号強度検出部により検出される信号強度が零を含まない予め定められた所定の範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部とを、有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、前記送信用アンテナから送信される送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部と、そのキャンセル信号生成部により生成されるキャンセル信号と前記受信用アンテナにより受信される受信信号とを合成するキャンセル信号合成部と、そのキャンセル信号合成部により合成された合成信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、その信号強度検出部により検出される信号強度が零を含まない予め定められた所定の範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部とを、有することから、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消すのではなく、必要十分に打ち消すようにキャンセル信号を増幅することで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制でき、結果としてＳＮ比の低下を抑えることができる。また、送信側からの回り込み信号を必要以上に抑制しないので、キャンセル信号の位相や振幅の変動による合成信号の変動を可及的に小さくでき、安定した受信を行うことができる。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善し、安定した受信を行うことのできる無線通信装置を提供することができる。
【０００９】
また、前記受信信号に含まれる回り込み信号を必要十分に打ち消すようにキャンセル信号を制御するものであるため、その回り込み信号を完全に打ち消す制御に比べてキャンセル信号の制御が簡単で済み、且つ速やかにキャンセル信号を収束させることができる。
【００１０】
ここで、好適には、前記信号強度検出部は、前記受信用アンテナにより受信される受信信号の信号強度を検出し得るものであり、前記キャンセル信号制御部は、その信号強度検出部により検出される受信信号の信号強度よりもキャンセル信号の信号強度が小さくなるようにそのキャンセル信号の振幅を制御するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の増幅を小さく抑えることで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制することができる。
【００１１】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記信号強度検出部により検出される前記合成信号の信号強度が所定の範囲内であり、且つキャンセル信号の信号強度が可及的に小さくなるようにそのキャンセル信号を制御するものである。このようにすれば、送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すように実用的な態様でキャンセル信号を増幅することができる。
【００１２】
また、好適には、前記キャンセル信号合成部から出力される合成信号を直交復調する直交復調部を有し、前記信号強度検出部は、その直交復調部により復調された復調信号の直流成分の信号強度を検出するものである。このようにすれば、前記合成信号や受信信号の信号強度を実用的な態様で検出することができる。
【００１３】
また、好適には、前記キャンセル信号合成部から出力される合成信号の一部を分配する分配部を有し、前記信号強度検出部は、その分配部により分配された合成信号の信号強度を検出するものである。このようにすれば、前記合成信号や受信信号の信号強度を実用的な態様で検出することができる。
【００１４】
また、好適には、前記キャンセル信号の初期設定に際して、前記送信用アンテナから搬送波を送信し、その搬送波に応じて前記受信用アンテナにより受信される受信信号に対応して前記キャンセル信号制御部によりキャンセル信号を制御し、前記信号強度検出部により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲内となった段階でそのキャンセル信号の振幅及び／又は位相を初期値として記憶部に記憶するものである。このようにすれば、送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すように実用的な態様でキャンセル信号を増幅することができる。
【００１５】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記キャンセル信号の初期設定が行われた以降は、前記記憶部に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するものである。このようにすれば、前記記憶部に記憶された初期値に基づいて可及的速やかにキャンセル信号を収束させることができる。
【００１６】
また、好適には、前記記憶部は、前記キャンセル信号の制御履歴としてそのキャンセル信号の位相及び／又は振幅を随時記憶し得るものであり、前記キャンセル信号制御部は、前記記憶部に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御した際、前記信号強度検出部により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲外となる場合には、前記記憶部に記憶された制御履歴に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するものである。このようにすれば、前記記憶部に記憶された初期値及び制御履歴に基づいて可及的速やかにキャンセル信号を収束させることができる。
【００１７】
また、好適には、前記キャンセル信号合成部から出力される合成信号を増幅する増幅部と、その増幅部により増幅された合成信号を直交復調する直交復調部とを、有し、前記所定の範囲は、前記増幅部又は直交復調部が飽和しない範囲内において前記キャンセル信号の信号強度を可及的に小さくするように予め定められたものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の増幅を可及的に小さく抑えることで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制することができる。
【００１８】
また、好適には、前記所定の範囲は、前記増幅部又は直交復調部の飽和開始入力値未満であって、その飽和開始入力値から３乃至１０ｄＢの範囲内である。このようにすれば、前記増幅部又は直交復調部の飽和を好適に防止できると共に、送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すことができる。
【００１９】
また、好適には、前記所定の範囲は、前記キャンセル信号の振幅をｘ軸、位相をｙ軸、前記合成信号強度をｚ軸とする三次元直交座標系におけるｘｙ正射影において、前記合成信号強度が極小となる所定の領域を囲繞する環状の領域に対応するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の増幅を小さく抑えることで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制することができる。
【００２０】
また、好適には、前記送信用アンテナとして用いられると共に前記受信用アンテナとして用いられる送受信共用アンテナを備えたものであり、その送受信共用アンテナは、送受信分離部を介して送信側の回路及び受信側の回路に接続されたものである。このようにすれば、実用的な送受信共用アンテナを備えた無線通信装置に関して、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善することができる。
【００２１】
また、好適には、前記無線通信装置は、通信対象である無線タグに向けて所定の送信信号を送信用アンテナにより送信すると共に、その送信信号に応答して前記無線タグから返信される返信信号を前記受信用アンテナにより受信することで前記無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である。このようにすれば、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい無線タグ通信装置に関して、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善することができる。
【００２２】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システム１０について説明する図である。この無線タグ通信システム１０は、本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆｃを受信した上記無線タグ１４において所定のコマンド（送信データ）によりその質問波Ｆｃが変調され、応答波Ｆｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム１０は、例えば、所定の通信領域内における物品の管理等に用いられるものであり、上記無線タグ１４は、好適には、管理対象である物品に貼られる等してその物品と一体的に設けられている。
【００２４】
図２は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、本実施例の無線タグ通信装置１２は、搬送波に対応する所定の局所信号を発生させる局部発振器２０と、その局部発振器２０から出力される局所信号に所定のコマンド等の送信情報（送信データ）を乗せて送受信分離部２４へ供給する送信アンプ２２と、その送信アンプ２２から出力される送信信号をアンテナ２６へ供給すると共にそのアンテナ２６により受信された受信信号をキャンセル信号合成部２８へ供給する送受信分離部２４と、送信側の回路からその送受信分離部２４を介して供給される送信信号を送信すると共に受信された受信信号をその送受信分離部２４を介して受信側の回路へ供給する送受信共用のアンテナ２６と、上記局部発振器２０から出力される局所信号を増幅する局所信号増幅部３０と、その局所信号増幅部３０から供給される信号すなわち送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部３２と、そのキャンセル信号生成部３２により生成されるキャンセル信号と上記アンテナ２６により受信される受信信号とを合成するキャンセル信号合成部２８と、そのキャンセル信号合成部２８から出力される合成信号を増幅する合成信号増幅部３４と、上記局部発振器２０から出力される局所信号に基づいて上記合成信号増幅部３４から出力される合成信号を直交復調する直交復調部３６と、その直交復調部３６から出力されるＩ相信号（同相成分）及びＱ相信号（直交成分）をディジタル変換して制御部４２へ供給するＡ／Ｄコンバータ３８と、上記直交復調部３６により復調された復調信号の直流成分の信号強度を検出してその検出結果を制御部４２へ供給する信号強度検出部４０と、中央演算処理装置である制御部４２とを、備えて構成されている。なお、上記送受信分離部２４としては、よく知られたサーキュレータや方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２５】
上記キャンセル信号生成部３２は、上記制御部４２から供給される移相量制御信号すなわちキャンセル位相制御信号に応じて、上記局所信号増幅部３０から供給される送信信号の搬送波成分の位相を制御するキャンセル位相制御部としての可変移相部４４と、上記制御部４２から供給される減衰量制御信号すなわちキャンセル振幅制御信号に応じて、上記可変移相部４４から出力される位相制御された搬送波成分の振幅を制御するキャンセル振幅制御部としての可変減衰部４６とを、備えて構成されている。すなわち、上記局所信号増幅部３０から供給される送信信号の搬送波成分は、上記可変移相部４４及び可変減衰部４６によりその位相及び／又は振幅が制御されてキャンセル信号として生成され、上記キャンセル信号合成部２８に入力されて上記アンテナ２６により受信された受信信号と合成される。
【００２６】
前記制御部４２は、ＲＯＭすなわち読出専用メモリ等に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、上記送信アンプ２２に送信データを供給したり、上記キャンセル信号生成部３２により生成されるキャンセル信号を制御したりというように、上記無線タグ通信装置１２による通信動作を制御する。斯かる制御を行うために、ＲＡＭすなわち随時書込読出メモリ等の記憶部４８を有すると共に、以下に詳述するキャンセル信号制御部５０を機能的に備えている。また、上記記憶部４８は、後述する制御によりキャンセル信号が収束した段階でそのキャンセル信号の振幅及び／又は位相を初期値として記憶すると共に、制御履歴としてそのキャンセル信号の位相及び／又は振幅を随時記憶し得るものである。
【００２７】
図３は、前記無線タグ１４に備えられた無線タグ回路素子６０の構成を説明する図である。この図３に示すように、上記無線タグ回路素子６０は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部６２と、そのアンテナ部６２により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部６４とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部６４は、上記アンテナ部６２により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆｃを整流する整流部６６と、その整流部６６により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部６８と、上記アンテナ部６２により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部７６に供給するクロック抽出部７０と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部７２と、上記アンテナ部６２に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部７４と、上記整流部６６、クロック抽出部７０、及び変復調部７４等を介して上記無線タグ回路素子６０の作動を制御するための制御部７６とを、機能的に含んでいる。この制御部７６は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部７２に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部６２により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部７４において上記メモリ部７２に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部６２から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００２８】
以下、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２に備えられたキャンセル信号制御部５０によるキャンセル信号制御処理、及びその処理に基づく前記キャンセル信号生成部３２によるキャンセル信号の生成動作について詳しく説明する。
【００２９】
前記キャンセル信号制御部５０は、前記信号強度検出部４０により検出される前記合成信号（キャンセル信号を加算された受信信号）の信号強度が零を含まない予め定められた所定の範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御する。換言すれば、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消すのではなく、必要十分に打ち消すようにキャンセル信号を制御する。図４及び図５は、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消す従来の制御と、完全には打ち消さず必要十分に打ち消す本実施例の制御とを対比して示す図である。図４に示すように、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消す従来の制御では、搬送波の大きさに応じてその搬送波と振幅が同じく逆位相のキャンセル信号を生成させて合成するものであったが、合成対象となる信号の振幅が大きい分加算する際の変動が大きくなると共に、キャンセル信号に含まれるノイズが大きく増幅されるという弊害があった。なお、図では加算されるノイズは一例として同位相で表現しているが、一般的には位相関係は特定されない。ノイズには規則性はなく、ノイズを含む信号を加算するとノイズパワーは増加する。一方、図５に示すように、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全には打ち消さず必要十分に打ち消す本実施例の制御では、キャンセル信号の振幅を搬送波に比べて小さなものとして搬送波に加算するものであることから、合成対象となる信号の振幅が小さい分加算する際の変動を小さくできると共に、キャンセル信号に含まれるノイズを必要以上に増幅させずに済む。すなわち、前記受信信号乃至その受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号の信号強度に応じて前記キャンセル信号の振幅を適宜定めることで、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消す従来の制御よりもＳＮ比を向上させることができる。
【００３０】
ここで、前記信号強度検出部４０は、前記アンテナ２６により受信される受信信号の信号強度すなわちキャンセル信号合成部２８においてキャンセル信号が合成されない受信信号の信号強度を検出し得るものであり、前記キャンセル信号制御部５０は、好適には、その信号強度検出部４０により検出される受信信号の信号強度よりもキャンセル信号の信号強度が小さくなるようにそのキャンセル信号の振幅を制御する。また、好適には、前記信号強度検出部４０により検出される前記合成信号の信号強度が所定の範囲内であり、且つキャンセル信号の信号強度が可及的に小さくなるようにそのキャンセル信号を制御する。例えば、キャンセル信号の信号強度を零から漸増させていき、前記信号強度検出部４０により検出される合成信号の信号強度が所定の範囲内となった段階で固定する等の手法により斯かる制御が実現される。
【００３１】
図６は、本発明者等が実験により測定したデータであって、前記信号強度検出部４０により検出される前記合成信号の信号強度分布の一例を示す図であり、前記可変減衰部４６の減衰量に対応するキャンセル信号の信号強度（ｄＢ）をｘ軸（横軸）、前記可変移相部４４の移相量に対応するキャンセル信号の位相（ｄｅｇ）をｙ軸（縦軸）、前記合成信号強度をｚ軸（ｘｙ平面に垂直な軸）とする三次元直交座標系におけるｘｙ正射影である。このｚ軸に対応する前記合成信号強度は、前記直交復調部３６から出力されるＩ相信号及びＱ相信号それぞれの二乗の和の平方根（＝｛Ｉ2＋Ｑ2｝1/2）に相当する値であり、紙面向かって図の右側に示すように、０．０５未満を左上から右下への実斜線で、０．０５以上０．１０未満を左上から右下への破斜線で、０．１０以上０．１５未満を上から下への実線で、０．１５以上０．２０未満を右上から左下への破斜線で、０．２０以上を右上から左下への実斜線で、それぞれハッチングして示している。この図６に示す例では、前記キャンセル信号の信号強度が８乃至１８（ｄＢ）、位相が９０乃至１５０（ｄｅｇ）であるとき前記合成信号の信号強度が極小となり、前記受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号が最も抑制されていることがわかる。
【００３２】
図７は、図６に示す信号強度分布に関して前記キャンセル信号の位相及び振幅を決定するための好適な範囲を例示する図である。前記キャンセル信号制御部５０は、好適には、前記キャンセル信号の振幅をｘ軸、位相をｙ軸、前記合成信号強度をｚ軸とする三次元直交座標系におけるｘｙ正射影において、前記信号強度検出部４０により検出される前記合成信号強度が極小となる所定の領域を囲繞する環状の領域に対応する所定の範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御する。例えば、図７に示すように一点鎖線で示す円と二点差線で示す円との間の範囲、すなわち一点鎖線で示す円の外側であり且つ二点鎖線で示す円の内側である環状の領域に対応する範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御する。この態様では、上述したように前記受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号が最も抑制される範囲（一点鎖線で示す円の内側）は敢えて所定の範囲外とされるが、これは図４及び図５を用いて前述したように、前記受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を完全に打ち消そうとすることで却ってＳＮ比が低下するのを抑制するためである。また、二点差線で示す円の外側が所定の範囲外とされるのは、斯かる範囲では前記受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号が十分に抑制されないためである。すなわち、上記一点鎖線で示す円と二点差線で示す円との間の範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御することで、前記受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すことができると共に、ＳＮ比の低下を可及的に抑えることができる。なお、図８に示すように前記可変移相部４４の移相量及び可変減衰部４６の減衰量に対応する前記合成信号の信号強度を予め調べ、その結果をマップとして前記記憶部４８に記憶しておくのが好ましい。そのようにすれば、簡単且つ速やかにキャンセル信号を好適な値に収束させることができる。
【００３３】
また、前記キャンセル信号制御部５０は、好適には、前記合成信号増幅部３４又は直交復調部３６が飽和しない範囲内において前記キャンセル信号の信号強度を可及的に小さくするように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御する。図９は、前記合成信号増幅部３４又は直交復調部３６が飽和しない範囲を説明する図である。この図９に示す上限値Ｌ１は、前記合成信号増幅部３４、直交復調部３６の線形性を保証することができる限界値であり、それら合成信号増幅部３４、直交復調部３６の性能（仕様）により決定される値である。また、図９に示す下限値Ｌ２は、前記合成信号増幅部３４、直交復調部３６の線形性を保証することができる限界値の１／１０である。斯かる下限値Ｌ２乃至上限値Ｌ１の範囲内において前記キャンセル信号の信号強度を可及的に小さくするように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御することで、前記受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すことができると共に、ＳＮ比の低下を可及的に抑えることができる。
【００３４】
また、前記キャンセル信号制御部５０は、好適には、キャンセル信号の初期設定に際して、前記アンテナ２６から搬送波を送信し、その搬送波に応じて前記アンテナ２６により受信される受信信号に対応して前記キャンセル信号制御部５０によりキャンセル信号を制御し、前記信号強度検出部４０により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲内となった段階でそのキャンセル信号の振幅及び／又は位相を初期値として前記記憶部４８に記憶する。また、そのようにしてキャンセル信号の初期設定が行われた以降は、前記記憶部４８に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御する。また、前記記憶部４８に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御した際、前記信号強度検出部４０により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲外となる場合には、前記記憶部４８に記憶された制御履歴に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御する。斯かる制御により、簡単且つ速やかにキャンセル信号を好適な値に収束させることができる。
【００３５】
図１０は、前記制御部４２によるキャンセル信号制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００３６】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記記憶部４８に直流成分（直流分）のデータ履歴が記憶されているか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、Ｓ２において、前記アンテナ２６からコマンドを含まない搬送波が送信され、Ｓ３において、その搬送波に応じて前記アンテナ２６により受信される受信信号の直流成分の信号強度が前記信号強度検出部４０により検出され、その検出された信号強度に対応する直流成分の分布が作成されて前記記憶部４８に記憶された後、Ｓ５以下の処理が実行されるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ４において、前記記憶部４８に記憶された直流成分のデータ履歴と比較して前記信号強度検出部４０により検出される直流成分に変化があるか否かが判断される。このＳ４の判断が肯定される場合には、Ｓ２以下の処理が実行されるが、Ｓ４の判断が否定される場合には、Ｓ５において、前記信号強度検出部４０により検出される直流成分が所定の上限値Ｌ１より小さいか否かが判断される。このＳ５の判断が否定される場合には、Ｓ６において、前記信号強度検出部４０により検出される直流成分がＬ１以下になるように前記可変移相器４４の移相量ＶＰ及び／又は可変減衰部４６の減衰量ＶＡが制御された後、Ｓ７以下の処理が実行されるが、Ｓ５の判断が肯定される場合には、Ｓ７において、前記信号強度検出部４０により検出される直流成分が所定の下限値Ｌ２より大きいか否かが判断される。このＳ７の判断が否定される場合には、Ｓ８において、前記信号強度検出部４０により検出される直流成分がＬ２以上になるように前記可変移相器４４の移相量ＶＰ及び／又は可変減衰部４６の減衰量ＶＡが制御された後、Ｓ９以下の処理が実行されるが、Ｓ７の判断が肯定される場合には、Ｓ９において、キャンセル信号の制御履歴すなわち設定された可変移相器４４の移相量ＶＰ及び／又は可変減衰部４６の減衰量ＶＡが前記記憶部４８に記憶される。そして、Ｓ１０において、前記送信アンプ２２において所定のコマンドが乗せられた送信信号が前記アンテナ２６から送信され、前記無線タグ１４との間の通信が開始された後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ１乃至Ｓ９が前記キャンセル信号制御部５０の動作に対応する。
【００３７】
このように、本実施例によれば、前記アンテナ２６から送信される送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部３２と、そのキャンセル信号生成部３２により生成されるキャンセル信号と前記アンテナ２６により受信される受信信号とを合成するキャンセル信号合成部２８と、そのキャンセル信号合成部２８により合成された合成信号の信号強度を検出する信号強度検出部４０と、その信号強度検出部４０により検出される信号強度が零を含まない予め定められた所定の範囲内となるように前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部５０（Ｓ１乃至Ｓ９）とを、有することから、前記受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消すのではなく、必要十分に打ち消すようにキャンセル信号を制御することで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制でき、結果としてＳＮ比の低下を抑えることができる。また、送信側からの回り込み信号を必要以上に抑制しないので、キャンセル信号の位相や振幅の変動による合成信号の変動を可及的に小さくでき、安定した受信を行うことができる。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善し、安定した受信を行うことのできる無線タグ通信装置１２を提供することができる。
【００３８】
また、前記受信信号に含まれる回り込み信号を必要十分に打ち消すようにキャンセル信号を制御するものであるため、その回り込み信号を完全に打ち消す制御に比べてキャンセル信号の制御が簡単で済み、且つ速やかにキャンセル信号量を決定することができる。
【００３９】
また、前記信号強度検出部４０は、前記アンテナ２６により受信される受信信号の信号強度を検出し得るものであり、前記キャンセル信号制御部５０は、その信号強度検出部４０により検出される受信信号の信号強度よりもキャンセル信号の信号強度が小さくなるようにそのキャンセル信号の振幅を制御するものであるため、前記キャンセル信号の振幅を小さく抑えることで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制することができる。
【００４０】
また、前記キャンセル信号制御部５０は、前記信号強度検出部４０により検出される前記合成信号の信号強度が所定の範囲内であり、且つキャンセル信号の信号強度が可及的に小さくなるようにそのキャンセル信号を制御するものであるため、送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すように実用的な態様でキャンセル信号を増幅することができる。
【００４１】
また、前記キャンセル信号合成部２８から出力される合成信号を直交復調する直交復調部３６を有し、前記信号強度検出部４０は、その直交復調部３６により復調された復調信号の直流成分の信号強度を検出するものであるため、前記合成信号や受信信号の信号強度を実用的な態様で検出することができる。
【００４２】
また、前記キャンセル信号の初期設定に際して、前記アンテナ２６から搬送波を送信し、その搬送波に応じて前記アンテナ２６により受信される受信信号に対応して前記キャンセル信号制御部５０によりキャンセル信号を制御し、前記信号強度検出部４０により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲内となった段階でそのキャンセル信号の振幅及び／又は位相を初期値として前記記憶部４８に記憶するものであるため、送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すように実用的な態様でキャンセル信号を増幅することができる。
【００４３】
また、前記キャンセル信号制御部５０は、前記キャンセル信号の初期設定が行われた以降は、前記記憶部４８に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するものであるため、前記記憶部４８に記憶された初期値に基づいて可及的速やかにキャンセル信号を収束させることができる。
【００４４】
また、前記記憶部４８は、前記キャンセル信号の制御履歴としてそのキャンセル信号の位相及び／又は振幅を随時記憶し得るものであり、前記キャンセル信号制御部５０は、前記記憶部４８に記憶された初期値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御した際、前記信号強度検出部４０により検出される合成信号の信号強度が前記所定の範囲外となる場合には、前記記憶部４８に記憶された制御履歴に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するものであるため、前記記憶部４８に記憶された初期値及び制御履歴に基づいて可及的速やかにキャンセル信号を収束させることができる。
【００４５】
また、前記キャンセル信号合成部２８から出力される合成信号を増幅する合成信号増幅部３４と、その合成信号増幅部３４により増幅された合成信号を直交復調する直交復調部３６とを、有し、前記所定の範囲は、前記合成信号増幅部３４又は直交復調部３６が飽和しない範囲内において前記キャンセル信号の信号強度を可及的に小さくするように予め定められたものであるため、前記キャンセル信号の増幅を可及的に小さく抑えることで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制することができる。
【００４６】
また、前記所定の範囲は、前記キャンセル信号の振幅をｘ軸、位相をｙ軸、前記合成信号強度をｚ軸とする三次元直交座標系におけるｘｙ正射影において、前記合成信号強度が極小となる所定の領域を囲繞する環状の領域に対応するものであるため、前記キャンセル信号の増幅を小さく抑えることで、そのキャンセル信号に含まれるノイズが大きくなるのを抑制することができる。
【００４７】
また、送信用アンテナとして用いられると共に受信用アンテナとして用いられる送受信共用のアンテナ２６を備えたものであり、そのアンテナ２６は、送受信分離部２４を介して送信側の回路及び受信側の回路に接続されたものであるため、実用的な送受信共用アンテナを備えた無線タグ通信装置１２に関して、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善することができる。
【００４８】
また、本実施例の無線通信装置は、通信対象である無線タグ１４に向けて所定の送信信号をアンテナ２６により送信すると共に、その送信信号に応答して前記無線タグ１４から返信される返信信号を前記アンテナ２６により受信することで前記無線タグ１４との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置１２であるため、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい無線タグ通信装置１２に関して、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を好適に除去しつつＳＮ比を改善することができる。
【００４９】
続いて、本発明の無線通信装置の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
図１１は、本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置８０の構成を説明する図である。この図１１に示すように、本実施例の無線タグ通信装置８０は、前記キャンセル信号合成部２８から出力される合成信号の一部を信号強度検出部８４へ分配すると共に前記合成信号増幅部３４へ供給する分配部８２と、その分配部８２により分配された合成信号の信号強度を検出してその検出結果を前記制御部４２へ供給する信号強度検出部８４とを、備えて構成されている。上記分配部８２としては、例えば２０：１ｄＢカプラが好適に用いられ、前記合成信号増幅部３４へ供給される合成信号２０に対して１が前記信号強度検出部８４へ分配される。また、その信号強度検出部８４は、例えばダイオード検波等により前記合成信号の直流成分の信号強度を検出する。ここで、上記無線タグ通信装置８０に備えられたキャンセル信号制御部５０は、好適には、上記信号強度検出部８４により検出される信号強度すなわち前記キャンセル信号合成部２８から出力される合成信号の信号強度が、前記合成信号増幅部３４又は直交復調部３６の飽和開始入力値未満であって、その飽和開始入力値から３乃至１０ｄＢの範囲内となるようにキャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御する。
【００５１】
このように、本実施例によれば、前記キャンセル信号合成部２８から出力される合成信号の一部を分配する分配部８２を有し、前記信号強度検出部８４は、その分配部８２により分配された合成信号の信号強度を検出するものであるため、前記合成信号や受信信号の信号強度を実用的な態様で検出することができる。
【００５２】
また、前記所定の範囲は、前記合成信号増幅部３４又は直交復調部３６の飽和開始入力値未満であって、その飽和開始入力値から３乃至１０ｄＢの範囲内であるため、前記合成信号増幅部３４又は直交復調部３６の飽和を好適に防止できると共に、送信側からの回り込み信号を必要十分に打ち消すことができる。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００５４】
例えば、前述の実施例では、ＲＦＩＤシステムの質問器である無線タグ通信装置１２に本発明が適用された例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、送信用アンテナから送信される送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル回路を有する無線通信装置に広く適用され得るものである。
【００５５】
また、前述の実施例では、本発明が送受信共用のアンテナ２６を有する無線タグ通信装置１２に適用された例を説明したが、送信用アンテナ及び受信用アンテナをそれぞれ個別に有する無線通信装置にも本発明は好適に適用されるものである。
【００５６】
また、前述の実施例において、前記キャンセル信号制御部５０は、前記無線タグ１４との間の通信に先立ってキャンセル信号の制御を行うものであったが、その無線タグ１４との通信中にリアルタイムでキャンセル信号の制御を行うものであっても構わない。
【００５７】
また、前述の実施例では特に言及していないが、前記キャンセル信号制御部５０によるキャンセル信号の制御に際して、前記信号強度検出部４０等により検出される合成信号の信号強度が過渡的に零となってもよい。すなわち、前記キャンセル信号制御部５０の制御により前記信号強度検出部４０等により検出される信号強度が零を含まない所定の範囲内に収束すればよいのであり、本発明は、キャンセル信号制御を通して受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を完全に抑制するキャンセル信号の出力を禁止するものではない。
【００５８】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システムについて説明する図である。
【図２】本発明の無線通信装置の好適な実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図２の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。
【図４】受信信号に含まれる回り込み信号を完全に打ち消す従来の制御を説明する図である。
【図５】受信信号に含まれる回り込み信号を完全には打ち消さず必要十分に打ち消す本実施例の制御を説明する図である。
【図６】図２の無線タグ通信装置の信号強度検出部により検出される合成信号の信号強度分布の一例を示す図であり、キャンセル信号の信号強度をｘ軸、キャンセル信号の位相をｙ軸、合成信号強度をｚ軸とする三次元直交座標系におけるｘｙ正射影である。
【図７】図６に示す信号強度分布に関してキャンセル信号の位相及び振幅を決定するための好適な範囲を例示する図である。
【図８】図６に示す信号強度分布に関してキャンセル信号の位相及び振幅の好適値を調べる方法について説明する図である。
【図９】図２の無線タグ通信装置に備えられた合成信号増幅部又は直交復調部が飽和しない範囲を説明する図である。
【図１０】図２の無線タグ通信装置の制御部によるキャンセル信号制御の要部を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の無線通信装置の他の好適な実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６０】
１２、８０：無線タグ通信装置
１４：無線タグ（通信対象）
２４：送受信分離部
２６：アンテナ（送受信共用アンテナ）
２８：キャンセル信号合成部
３２：キャンセル信号生成部
３４：合成信号増幅部
３６：直交復調部
４０、８４：信号強度検出部
４８：記憶部
５０：キャンセル信号制御部
８２：分配部
【図１】
2008005448.tif 000003
【図２】
2008005448.tif 000004
【図３】
2008005448.tif 000005
【図４】
2008005448.tif 000006
【図５】
2008005448.tif 000007
【図６】
2008005448.tif 000008
【図７】
2008005448.tif 000009
【図８】
2008005448.tif 000010
【図９】
2008005448.tif 000011
【図１０】
2008005448.tif 000012
【図１１】
2008005448.tif 000013