(57)【要約】【課題】冷蔵庫において、扉駆動装置の操作時の安全性と操作性の向上を図ること。【解決手段】冷蔵庫は、冷蔵庫本体と、貯蔵室を開閉する引き出し式の扉５ａと、扉駆動装置と、扉５ａの上辺部の後方に位置する冷蔵庫本体の前面部に設置され且つ扉駆動装置の駆動源に対する動作指令を出力するスイッチ本体と、扉５ａの上辺部に設置され且つスイッチ本体を動作させるスイッチ操作部とを備える。扉５ａはその上辺部を構成するエンドピース１１０を備える。エンドピース１１０は、その上面の中央部に設けた凹み部１３０と、その凹み部１３０の対応して設けられた手掛け部１１４とを備える。スイッチ操作部は、エンドピース１１０の手掛け部１１４と別部材で形成され且つ前後にスライドするように設置された押しボタン１１５と、エンドピース１１０の凹み部１３０に収納されて押しボタン１１５の動きを拡大してスイッチ本体を動作させる拡大機構１１６とを備える。【選択図】図２３
2008196745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵室を有する冷蔵庫本体と、
収納容器を有して前記貯蔵室の前面開口を開閉する引き出し式の扉と、
前記扉を開くように駆動する扉駆動装置と、
前記扉の上辺部の後方に位置する前記冷蔵庫本体の前面部に設置され且つ前記扉駆動装置の駆動源に対する動作指令を出力するスイッチ本体と、
前記扉の上辺部に設置され且つ前記スイッチ本体を動作させるスイッチ操作部とを備えた冷蔵庫において、
前記扉はその上辺部を構成するエンドピースを備え、
前記エンドピースは、その上面の中央部に設けた凹み部と、その凹み部の対応して設けられた手掛け部とを備え、
前記スイッチ操作部は、前記エンドピースの手掛け部と別部材で形成され且つ前後にスライドするように設置された押しボタンと、前記エンドピースの凹み部に収納されて前記押しボタンの動きを拡大して前記スイッチ本体を動作させる拡大機構とを備えた
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
請求項１において、前記拡大機構は、前記押しボタンと一体に形成された二個の押し部と、これらの押し部に対向し且つ当接するよう設けた二本の拡大腕と、該拡大腕を復帰させる捩じりバネと、前記スイッチ本体を動作させる出力レバーとを備え、前記一方の拡大腕の反支点側端部に前記出力レバーを取り付けると共に、その一方の拡大腕の中間に設けた係合部に他方の拡大腕の係止部をスライド可能に取り付け、前記捩じりバネで前記一方の拡大腕を手掛け部側に押圧しておき、前記二個の押し部を前記二つの拡大腕の支点と拡大腕中間の係合部との間に当接させるようにしたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
請求項１において、前記手掛け部の正面部分の前後方向の肉厚を８〜１２ｍｍとし、前記押しボタンを前記手掛け部の肉厚内で前後にスライドするように設置したことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
請求項１において、前記手掛け部の横幅を１５０ｍｍ〜２００ｍｍとし、前記押しボタンの横幅を前記手掛け部の横幅にほぼ合わせたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項５】
請求項１において、
前記扉駆動装置は、前記駆動源を構成するモータと、前記モータの回転を減速する減速手段と、前記減速手段によって減速された回転出力軸とともに回転するよう軸支された回転駆動体と、前記扉とともに移動可能に設けられ且つ前記扉の開放駆動される範囲で前記回転駆動体と接触する連結部材とを備え、
前記回転駆動体は複数の駆動伝達部が設けられており、
前記複数の駆動伝達部は前記回転駆動体の回転中心から距離が互いに異なって配置されており、
前記連結部材は、前記複数の駆動伝達部の各々に対応した複数の受け面を備え、前記回転駆動体が前記扉を開放方向に回転すると前記回転駆動体の回転中心に最も近い第一の駆動伝達部が前記連結部材の第一の受け面に当接し、前記回転駆動体の開放方向への回転に伴って回転中心から第一の駆動伝達部よりも遠方にある第二の駆動伝達部が前記連結部材の第二の受け面に当接し、最も回転中心から遠方にある駆動伝達部が対応する前記連結部材の受け面に当接した後に回転駆動体と離反するように設置した
ことを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に係わり、特に扉駆動装置により扉を駆動して開くことが可能な冷蔵庫に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の冷蔵庫としては、特開２００６−３０８１６７号公報（特許文献１）に示されたものがある。
【０００３】
この冷蔵庫は、貯蔵室を有する冷蔵庫本体と、この冷蔵庫本体に対する平行接離移動にて貯蔵室の貯蔵品出入口を開閉する引き出し式の扉と、この扉の移動に伴う引き出し動作にて貯蔵室に出し入れされる貯蔵品容器と、扉に設けられた引き出し用の取手、及びこの取手の操作に応動する操作応動機構と、冷蔵庫本体に設けられた電磁装置、及び検知器とを具備し、取手の操作に応動する操作応動機構により検知器を作動させ、この検知器の作動に基づき電磁装置が励起されて、扉を冷蔵庫本体から離間させるようにしたものである。
【０００４】
そして、扉の上辺部前面側の中央部に、引き出し用の取手、前面凹部、及び支持台を備えている。この支持台が有する支軸によって断面逆Ｌ字形の取手を前後に回動可能に支持している。操作応動機構は、支持台に軸によって平面Ｌ字形のレバーを前後に回動可能に枢支して成る。このレバーは、取手の上部後端と対応する箇所に受け部を有し、後端部に永久磁石を取り付けて、それを扉の後方に突出させている。この検知器は、リードスイッチから成っており、レバーに取り付けた永久磁石に透磁膜を介して対応させている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０８１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の冷蔵庫では、取手を前後に回動可能に支持してその取手の上部後端で操作応動機構のレバーの受け部を押すことにより検知器であるリードスイッチを動作させるものであるため、引き出し式の扉を手で引いて腕や指に力が入った状態で電磁装置による扉開放補助を受ける形となり、腕や指に衝撃が加わり不快感を受けるおそれがあった。近年では指輪やつけ爪をしている使用者が増加しており、これらを傷めてしまったり、電磁装置の作動によりびっくりして手を引いてドア板に傷をつけてしまったりするおそれがあった。更には、介助犬などが手掛け部に手を掛けても操作ができないおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、扉の開放操作時の操作性の向上を図ることができる冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明は、貯蔵室を有する冷蔵庫本体と、収納容器を有して前記貯蔵室の前面開口を開閉する引き出し式の扉と、前記扉を開くように駆動する扉駆動装置と、前記扉の上辺部の後方に位置する前記冷蔵庫本体の前面部に設置され且つ前記扉駆動装置の駆動源に対する動作指令を出力するスイッチ本体と、前記扉の上辺部に設置され且つ前記スイッチ本体を動作させるスイッチ操作部とを備えた冷蔵庫において、前記扉はその上辺部を構成するエンドピースを備え、前記エンドピースは、その上面の中央部に設けた凹み部と、その凹み部の対応して設けられた手掛け部とを備え、前記スイッチ操作部は、前記エンドピースの手掛け部と別部材で形成され且つ前後にスライドするように設置された押しボタンと、前記エンドピースの凹み部に収納されて前記押しボタンの動きを拡大して前記スイッチ本体を動作させる拡大機構とを備えた構成にしたことにある。
【０００９】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記拡大機構は、前記押しボタンと一体に形成された二個の押し部と、これらの押し部に対向し且つ当接するよう設けた二本の拡大腕と、該拡大腕を復帰させる捩じりバネと、前記スイッチ本体を動作させる出力レバーとを備え、前記一方の拡大腕の反支点側端部に前記出力レバーを取り付けると共に、その一方の拡大腕の中間に設けた係合部に前記他方の拡大腕の係止部をスライド可能に取り付け、前記捩じりバネで前記一方の拡大腕を手掛け部側に押圧しておき、前記二個の押し部を前記二つの拡大腕の支点と拡大腕中間の係合部との間に当接させるようにしたこと。
（２）前記手掛け部の正面部分の前後方向の肉厚を８〜１２ｍｍとし、前記押しボタンを前記手掛け部の肉厚内で前後にスライドするように設置したこと。
（３）前記手掛け部の横幅を１５０ｍｍ〜２００ｍｍとし、前記押しボタンの横幅を前記手掛け部の横幅にほぼ合わせたこと。
（４）前記扉駆動装置は、前記駆動源を構成するモータと、前記モータの回転を減速する減速手段と、前記減速手段によって減速された回転出力軸とともに回転するよう軸支された回転駆動体と、前記扉とともに移動可能に設けられ且つ前記扉の開放駆動される範囲で前記回転駆動体と接触する連結部材とを備え、
前記回転駆動体は複数の駆動伝達部が設けられており、
前記複数の駆動伝達部は前記回転駆動体の回転中心から距離が互いに異なって配置されており、
前記連結部材は、前記複数の駆動伝達部の各々に対応した複数の受け面を備え、前記回転駆動体が前記扉を開放方向に回転すると前記回転駆動体の回転中心に最も近い第一の駆動伝達部が前記連結部材の第一の受け面に当接し、前記回転駆動体の開放方向への回転に伴って回転中心から第一の駆動伝達部よりも遠方にある第二の駆動伝達部が前記連結部材の第二の受け面に当接し、最も回転中心から遠方にある駆動伝達部が対応する前記連結部材の受け面に当接した後に回転駆動体と離反するように設置した
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の冷蔵庫によれば扉の開放操作時の操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態の冷蔵庫について、図面に基づいて説明する。
【００１２】
まず、冷蔵庫の全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態の冷蔵庫の斜視図であり、図２は図１の冷蔵庫の縦断面図である。
【００１３】
冷蔵庫本体１は複数の貯蔵室２〜６を有している。冷蔵庫本体１の最上部は冷蔵室２となっていてその扉２ａは一例としては左右両側に開く所謂フレンチドアとなっている。冷蔵室２の下側は左右に分割された貯蔵室となっており、例えばその一方は機能切り替え室３となっており、もう一方は図示しない自動製氷装置によって製作された氷を蓄積して取り出す製氷室４となっている。機能切り替え室３及び製氷室４を前面開口を開閉する引き出し式の扉３ａ、４ａが設置されている。さらに、その下部は、手前に引き出して開放可能な引き出し扉５ａを備えた冷凍室５となっており、最下段も引き出し扉６ａを備えた野菜室６となっている。冷蔵室２の扉２ａには操作表示部７が備えられており、操作表示部７には扉駆動装置１０を開放駆動させるための開スイッチ８が備えられている。この開スイッチ８は、冷凍室用の開スイッチ８ａと野菜室用の開スイッチ８ｂとからなっている。
【００１４】
次に、冷凍室５における扉駆動装置１０について、図２を参照しながら説明する。なお、野菜室６における扉駆動装置は、冷凍室５における扉駆動装置１０とその構成が同一であるため、重複する説明を省略する。
【００１５】
冷凍室５の扉５ａは背面に食品を収納する容器１２を備え、容器１２はスライドレール１１によって手前に引き出し自在に支持されている。スライドレール１２の奥側には冷凍室５を閉鎖方向に引き込む閉じ付勢手段であるクローザ１３が設けられている。このクローザ１３は、一旦開いた冷凍室５を閉じる際に、開き量が例えば５０ｍｍ以下になったら図示しないばねの力によって奥側に引き込む力を与え、冷凍室５を閉じる動作を補助して冷凍室５の全周に設けられたマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１と吸着するまで扉を閉じる。
【００１６】
冷凍室５内には扉駆動装置１０が設けられている。この扉駆動装置１０は、冷蔵庫本体１側に固定して設けられた駆動源であるモータ２４（図４及び図５参照）及びこのモータ２４の回転を減速する減速機構２５〜３０（図４及び図５参照）を備えた駆動機構１５と、冷凍室５の扉５ａとともに開閉される容器１２の奥側下面に設けられた連結部材である連結板１６とを備えて構成されている。この扉駆動装置１０では、駆動機構１５から連結板１６に対してスライドレール１１の移動方向に力を加えて冷凍室５を開閉する構成である。駆動機構１５と連結板１６の詳細な構成と機能については後述する。
【００１７】
冷凍室５の正面側にはドア検知手段１７が設けられており、冷凍室５の扉５ａが閉じられていること、あるいは冷凍室５の扉５ａの開き量が例えば３０ｍｍ程度の所定量(後述する、閉鎖駆動量である開き量３５)以内であるか否かを検出して、後述する制御装置にその信号を送る。
【００１８】
次に、駆動機構１５と連結板１６とを備えた扉駆動装置１０の構成について、図３から図５を参照しながら説明する。図３は駆動機構１５と連結板１６とを備えた扉駆動装置１０を図２の上方から見た平面図、図４は駆動機構１５の内部構成を上方から示す斜視図、図５は駆動機構１５の内部構成を下方から示す斜視図である。
【００１９】
駆動機構１５においては、回転出力軸である駆動軸１８の周りに回転自在に回転駆動体である回転板１９が軸支されており、回転板１９には駆動伝達部である駆動ピン２０が備えられている。本実施形態においては、駆動ピン２０は、３本設けられており、駆動軸１８からの距離に応じて距離ｒ１に第一の駆動ピン２０ａ、距離ｒ２に第二の駆動ピン２０ｂ、距離ｒ３に第三の駆動ピン２０ｃが設けられている。それぞれの駆動ピン２０は円筒形状をなしている。駆動ピン２０の中心軸は駆動軸１８の回転中心軸と平行となっている。ここで、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３である。本実施形態においては、回転板１９は、冷凍室５の扉５ａを開放する際には矢印ＣＣＷ方向に回転する。
【００２０】
連結板１６は先に述べたように冷凍室５の引き出し扉に設けられているので、スライドレール１１に沿って矢印２３方向に移動自在である。図３においては、図示左方向が冷蔵庫の正面側としており、連結板１６が左方向に移動することで冷凍室５の扉５ａは開く。結板１６には、冷凍室５を開放する際に第一の駆動ピン２０ａが接する第一の受け面２１ａ、第二の駆動ピン２０ｂが接する第二の受け面２１ｂ、第三の駆動ピン２０ｃが接する第三の受け面２１ｃ、とが備えられている。駆動ピン２０と受け面２１との動作時の詳細な説明は後述する。
【００２１】
図４および図５に示すように、モータ２４の回転軸にはモータピニオン２５が設けられており、アイドラ２６と噛み合って減速される。アイドラ２６とアイドラピニオン２７とは一体で回転し、アイドラピニオン２７はアイドラ２８と噛み合っている。アイドラ２８とアイドラピニオン２９と一体で回転し、アイドラピニオン２９は駆動ギヤ３０と噛み合って減速される。駆動軸１８と駆動ギヤ３０とは連結されている。
【００２２】
このようなギヤの構成により、モータ２４の回転速度は例えば１／１００程度に減速され、駆動軸１８に設けられた回転板１９を回転させる。本実施形態においては、アイドラ２８とアイドラピニオン２９との間にはトルク制限手段３１を設けている。回転板１９に過大な外力が加えられた場合には、トルク制限手段３１が動作してアイドラ２８とアイドラピニオン２９とが互いにすべることで、駆動機構１５の破損を防止できる。また、駆動軸１８には回転検知手段３２を設けて駆動軸１８の回転位置を検出できる構成としている。このような回転検知手段３２の一例は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器である。
【００２３】
次に、扉駆動装置１０により冷凍室５の扉５ａを開く際の動作について図６を参照しながら説明する。図６は扉駆動装置１０が冷凍室５の扉５ａを開放する際の動作を示す図であり、（ａ）が図３と同様に冷凍室５が閉じられている状態を示しており、（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に動作することで冷凍室５を開放する動作を示している。
【００２４】
回転板１９は駆動軸１８の周りに回転自在であり、連結板１６は図示左右方向に移動自在に支持されており、かつ連結板１６は冷凍室５に備えられているので、連結板１６の左方向への動きが冷凍室５の開放動作を示している。ここで、冷凍室５の扉５ａが閉じられている状態における連結板１６の図示左端の位置を示す基準線を引き込み位置３４として表す。
【００２５】
回転板１９が矢印ＣＣＷ方向に回転し、第一の駆動ピン２０ａが第一の受け面２１ａと接した図６（ｂ）の状態において、連結板１６に対して矢印２３ａ方向の力を生じる。このとき、第一の駆動ピン２０ａは駆動軸１８から距離ｒ１の位置にあるので、第一の駆動ピン２０ａから連結板１６に伝えられる力は、駆動軸１８に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ１となる。この力を、冷凍室５の扉５ａのマグネットパッキンを引き剥がす力と、クローザ１３による引込力と、冷凍室５の扉５ａの自重及び収納された食品の質量を移動する力との合力よりも大なるように設定してある。これによって、マグネットパッキンの吸着を引き剥がして、連結板１６は冷凍室５の扉５ａとともに図示左方向に移動して、冷凍室５の扉５ａは開き始める。
【００２６】
さらに回転板１９がＣＣＷ方向に回転した図６（ｃ）の状態においては、第二の駆動ピン２０ｂが第二の受け面２１ｂと接し、第一の駆動ピン２０ａが第一の受け面２１ａから離反する。すなわち、第二の駆動ピン２０ｂは駆動軸１８から距離ｒ２の位置にあり、且つｒ２＞ｒ１となるようにしていて、第一の駆動ピン２０ａよりも第二の駆動ピン２０ｂの方が回転中心である駆動軸１８からの距離が離れている。そのため、第二の駆動ピン２０ｂが第二の受け面２１ｂと当接した後は、第一の駆動ピン２０ａは第一の受け面２１ａからは離反するのである。第一の駆動ピン２０ａよりも第二の駆動ピン２０ｂの方が回転の周速が速い。
【００２７】
この図６（ｃ）の状態において、第二の駆動ピン２０ｂは第二の受け面２１ｂに接して、矢印２３ｂの力を与える。このとき、第二の駆動ピン２０ｂは駆動軸１８から図３に示した距離ｒ２の位置にあるので、第二の駆動ピン２０ｂから第二の受け面２１ｂを介して連結板１６に伝えられる力は、駆動軸１８に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ２となる。この力は図６（ｂ）の状態で矢印２３ａの方向に第一の駆動ピン２０ａにより連結板１６に加わる力よりも小さい。しかし、マグネットパッキンは既に引き剥がされているので、このときに加わる力はクローザ１３による引込力と、冷凍室５の扉５ａの自重および収納された食品の質量をさらに移動する力との合力よりも大なるように設定すればよい。このようにして、連結板１６は冷凍室５の扉とともにさらに図示左方向に移動して、冷凍室５の扉５ａの開放動作を継続する。
【００２８】
さらに回転板１９がＣＣＷ方向に回転した図６（ｄ）の状態においては、第三の駆動ピン２０ｃが第三の受け面２１ｃと接し、第二の駆動ピン２０ｂが第二の受け面２１ｂから離反する。すなわち、第三の駆動ピン２０ｃは駆動軸１８から距離ｒ３の位置にあり、且つｒ３＞ｒ２となるようにしていて、第二の駆動ピン２０ｂよりも第三の駆動ピン２０ｃの方が回転中心である駆動軸１８からの距離が離れている。そのため、第三の駆動ピン２０ｃが第三の受け面２１ｃと当接した後は、第二の駆動ピン２０ｂは第二の受け面２１ｂからは離反するのである。第二の駆動ピン２０ｂよりも第三の駆動ピン２０ｃの方の回転の周速が速い。
【００２９】
この図６（ｄ）状態において、第三の駆動ピン２０ｃは第三の受け面２１ｃに接して、矢印２３ｃの力を与える。このとき、第三の駆動ピン２０ｃは駆動軸１８から図３に示した距離ｒ３の位置にあるので、第三の駆動ピン２０ｃから第三の受け面２１ｃを介して連結板１６に伝えられる力は、駆動軸１８に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ３となる。この力は図６（ｃ）の状態で矢印２３ｂの方向に第二の駆動ピン２０ｂにより連結板１６に加わる力よりもさらに小さい。しかし、冷凍室５の扉５ａは既に開放動作を行っていて矢印２３ｃの方向に移動しているので、冷凍室５の扉５ａは容器と収納された食品も含めた自重と速度に応じた運動量をもっており、その運動量と第三の駆動ピン２０ｃから連結板１６の第三の受け面２１ｃに伝達される力とによってクローザ１３による引っ張り力に抗して開放動作をさらに継続することができる。
【００３０】
さらに回転板１９がＣＣＷ方向に回転した図６（ｅ）の状態においては、第三の駆動ピン２０ｃは第三の受け面２１ｃからほぼ離反する状態を示している。図６（ａ）の状態から図６（ｅ）の状態に至るまでの連結板１６の移動量３３の範囲が、連結板１６が駆動ピン２０から力を受ける範囲である開放駆動範囲、ということになる。ここで、この連結板１６の移動量３３はクローザ１３による引込量である閉じ付勢範囲よりも大なるように設定すると好適である。すなわち、閉じ付勢範囲であるクローザによる引き込みストロークが４０ｍｍであって連結板１６の移動量３３が５０ｍｍであるとすれば、図６（ｅ）に示した位置で連結板１６が停止、すなわち冷凍室５の扉５ａが停止したとしても、クローザ１３によって開いたばかりの冷凍室５の扉５ａが閉じられることがないためである。
【００３１】
ただし、図６（ｅ）の状態よりも冷凍室５の扉５ａが開放されて連結板１６が図示左方に移動すると、連結板１６は駆動ピン２０からの駆動力を受けないが、冷凍室５の扉５ａは矢印２３ｄ方向への速度を持っているので、スライドレール１１のもつ摩擦負荷によって徐々に減速して停止するまでは、開放動作を継続する。このように動作するので、冷凍室５の扉５ａの開き量は連結板１６の移動量３３よりも大きくなる。
【００３２】
上述したように、冷凍室５の扉５ａの開放動作時には開き方向への駆動力を加え続けるのではなく、開き始めの短い範囲だけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た移動速度がスライドレールのもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現できるので、冷凍室５の扉５ａの直前に使用者が立っていた場合、あるいは物が置いてあった場合に、冷凍室５の扉５ａが当たったとしても開き方向への扉駆動装置１０による駆動力が加わっていないので安全である。
【００３３】
以上説明したように、冷凍室５の扉５ａを閉鎖状態から開き始める際には、駆動軸１８の最も近傍に配置された第一の駆動ピン２０ａが連結板１６を押し出して駆動することで、低速であるが大きな力を出してマグネットパッキンを引き剥がし、引き続き第一の駆動ピン２０ａよりも遠方に設けられた第二の駆動ピン２０ｂが連結板１６を押し出して中程度の速度で中程度の力を出して駆動することでクローザ１３の引込力に抗して開放動作を継続して冷凍室５の扉５ａを加速し、さらに引き続いて第二の駆動ピン２０ｂよりも駆動軸１８から遠方に設けられた第三の駆動ピン２０ｃが連結板１６を押し出して、力は小さいが高速で駆動することによって冷凍室５の扉５ａをさらに加速することができるので、冷凍室５の扉５ａの開放動作を小さな駆動トルクのモータ２４を用いて確実で且つ迅速に行うことができる。
【００３４】
本実施形態の構成においては、駆動ピン２０が連結板１６と接して駆動力を与える位置は、駆動軸１８からみて、冷凍室５の扉５ａの開き方向２３に対して略直角方向にあるので、駆動ピン２０の速度２３は回転板１９の回転速度と駆動ピン２０までの腕の長さに比例する。このことにより、回転するカムを用いてカムと扉部との接点までの半径の変化分のみ扉を押し出す構成と比べて、扉５ａを押し出す速度２３を高速化することが容易である。本実施形態の構成により、開き始めの短い範囲だけ駆動力を加え、その後は扉駆動装置１０の駆動力の範囲で得た開き速度２３がスライドレールのもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現することができるので好適である。
【００３５】
係る動作により冷凍室５の扉５ａが開放された後、回転板１９はさらにＣＣＷ方向への回転を継続し、図６（ａ）の状態に至って回転を停止する。なお、この際には連結板１６は図６（ａ）に示す位置ではなく、冷凍室５の扉５ａは開いているので図示左方に移動した状態である。
【００３６】
本実施形態による扉駆動装置１０においては、回転板１９は冷凍室５の扉５ａの開放動作を行った後に、同一方向への回転を継続して一回転すれば、冷凍室５の扉５ａを閉じた際の状態、すなわち説明した原点範囲４０（図８参照）に戻ることができる。これによって、回転板１９を原点範囲４０に高速で復帰できる。仮に、回転板１９が一方向への回転ではなくて、冷凍室５の扉５ａの開放動作を行った後に一端停止してから逆方向に回転してから原点範囲４０に復帰する構成であるとすれば、本実施形態のように一方向への回転で原点範囲４０に復帰する構成と比べて原点範囲４０に戻るまでの時間が余計にかかる。
【００３７】
次に、本実施形態の扉駆動装置１０により、冷凍室５の扉５ａを開く際の開き量について図２０を参照しながら説明する。図２０は冷凍室５の扉５ａを開放する際の冷凍室の速度と開き量との関係について説明する図である。
【００３８】
図６にて説明した冷凍室５の扉５ａの開放動作により、移動量３３の範囲において冷凍室５の扉５ａは扉駆動装置１０によって駆動ピン２０から押し面２１を介して開き方向の力を与えられて開かれる。ここで、冷凍室５の扉５ａは移動量３３だけ開いた位置５’では速度Ｖをもっているので惰性によって開き続けて、さらに惰性開き量７４の間は駆動力なく徐々に減速して最終的に最大開き量７３の位置５”まで開いて停止する。
【００３９】
ここで、収容された食品を含めた冷凍室５の扉５ａの全体の質量をｍとすれば、移動量３３の位置における運動エネルギＥは次の（式１）で表される。
Ｅ＝（ｍ×Ｖ＾２）／２  (式１)
ここで、スライドレール１１のもつ摩擦係数をμ、重力加速度をｇとすれば、スライドレール１１により生じる摩擦力Ｆは次の（式２）で表される。
Ｆ＝μ×ｍ×ｇ  (式２)
摩擦力により消費されるエネルギＥ２は摩擦力Ｆと摩擦を受けながら移動した距離Ｌすなわち惰性開き量７４との積に当たるので、エネルギＥ２は次の（式３）で表される。
Ｅ２＝Ｌ×Ｆ＝Ｌ×μ×ｍ×ｇ  (式３)
ここで、冷凍室５の扉５ａが持っていた運動エネルギＥが、停止するまでにすべて摩擦によって消費されたとすれば、Ｅ＝Ｅ２であるから、次の（式４）が成り立つ。
（ｍ×Ｖ＾２）／２＝Ｌ×μ×ｍ×ｇ  (式４)
この（式４）の両辺をｍで割ることにより、次の（式５）が導かれる。
（Ｖ＾２）／２＝Ｌ×μ×ｇ  (式５)
この(式５)を変形して、惰性開き量７４(すなわちＬ)は次の（式６）で表される。
Ｌ＝（Ｖ＾２）／（２×μ×ｇ）  (式６)
すなわち、(式６)により、惰性開き量７４(すなわちＬ)は冷凍室５の扉５ａの質量ｍには無関係であり、スライドレールの摩擦係数μと移動量３３時点での速度Ｖ、すなわち駆動ピン２０と押し面２１とが離反して、回転板１９から連結板１６に伝達される開き方向の駆動力がなくなって惰性で開き始める時点での速度のみに依存することがわかる。
【００４０】
ここで、冷凍室５の扉５ａの質量ｍは収納された食品の量によって異なるが、一方冷凍室５の扉５ａを電動で開く場合の最大開き量７３は食品の量によらず概ね一定であることが望ましい。すなわち、スライドレール１１の摩擦抵抗μはスライドレール１１によって定まる一定値なので、最大開き量７３を概ね一定とするには速度Ｖの食品の量による変動を少なくすることが望ましい、ということである。そこで、駆動機構１５の減速比を十分に大きくし、モータ２４にかかる負荷トルクの変動を小さくして回転速度の変動を小さくする構成が望ましい。例えば、減速比を１／１００以上にすることが望ましい。減速比を大きくすることによって、モータ２４による出力トルクに余裕が増えるので、食品の量の多少によるモータ２４の回転速度の変動を少なくすることができ、食品の量の多少による最大開き量７３の変動を小さくできるので好適である。
【００４１】
冷凍室５の扉５ａが移動量３３だけ開いて惰性により移動する際の速度Ｖは、図６（ｄ）により説明したように、第三の駆動ピン２０ｃが開き方向２３ｄの方向に移動する速度である。従って、この速度Ｖは、回転板１９の回転速度に比例し、かつ第三の駆動ピン２１ｃと第三の押し面２１ｃとの接点７５ｃと駆動軸１８の回転中心との距離である回転半径ｒとに比例する。ここで、図６（ｃ）から図６（ｄ）にて示すように、接点７５ｃ（図６（ｄ）においては７５ｄ）の位置は、回転中心である駆動軸１８を基準にしたときに開き方向２３に対してはほぼ直交している方向である、図示上方に位置するために、連結板１６が開き方向２３へ移動する速度は第三の駆動ピン２０ｃが駆動軸１８のまわりに回転する際の円周方向への速度である周速に略等しくなる。
【００４２】
次に、従来から知られているカムを用いた構成における開き速度について、図１３を用いて説明する。
【００４３】
図１３において、カム７６は回転中心７７のまわりに回転方向８０の方向に回動自在に軸支されており、外周７８が偏心した平板形状となっている。カム７６の外周７８に接してカム受け板７９が設けられ、カム受け板７９が冷凍室５の扉５ａに設けられている。カム７６が回転方向８０に回転することによって、カム受け板７９が矢印８１方向に押されて移動するので、冷凍室５の扉５ａがカム受け板７９とともに図示左方に移動して開く。
【００４４】
このとき、カム７６が一点鎖線で示した７６’の位置のとき、カム受け板７９’とは接点８６で接している。このときの接点８６の周速を矢印８３で表すと、カム受け板７９’が図示左側である開き方向に移動する速度は周速の矢印８３の開き方向への投影成分である矢印８４の分だけであり、開き方向と直交した方向への投影成分である矢印８５の分はカム７６とカム板７９とは滑りを生じる。このように、カムを用いた構成の場合の開き方向への速度はカム７６が回転することによって生じるカム７６とカム受け板７９との接点の半径の変化分に過ぎないので、カム受け板７９の受ける速度はカム７６の周速に比して小さいものにすぎず、かつカム７６とカム受け板７９との間には滑りが生じるので、カム７６やカム受け板７９の磨耗や擦れ音の問題が生じ易い。
【００４５】
さらに、カム７６’が回転して二点鎖線で示した７６”に至り、カム受け板７９”と接した状態から、カム７６”がカム受け板７９”から離れる。なお、図１３に示したカムを用いた構成においては、扉を左方に押し出すだけの機能であって、扉を閉じる機能はない。
【００４６】
冷凍室５の扉５ａを閉じた場合に、何らかの理由でマグネットパッキン１４が吸着されるまで冷凍室５の扉５ａが閉じずに、マグネットパッキン１４と冷蔵庫本体１との間に隙間ができる、所謂半ドア状態になることがある。このように半ドア状態になった際の扉駆動装置１０の動作について、図７を用いて説明する。図７は本実施形態による扉駆動装置１０が冷凍室５の扉５ａを閉鎖する際の動作を示す図である。
【００４７】
図７（ａ）は、冷凍室５の扉５ａが閉鎖されていなくて、連結板１６の図示左端が引込位置３４よりも閉鎖動作を行うことが可能となる開き量３５だけ移動した状態である。通常はクローザ１３の生じる引き込み力によって冷凍室５の扉５ａは引き込まれて閉じられるのであるが、食品の一部が引っかかったり、何らかの理由でスライドレール１１の動作が一時的に渋くなったりして、引き込まれない場合が生じる。
【００４８】
ここで、回転板１９を駆動軸１８の周りに矢印ＣＷ方向に回転すると、第三の駆動ピン２０ｃが連結板１６の受け面２１とは対面となる図示左側の戻し面２２に当接する。図７（ｂ）は回転板１９を矢印ＣＷ方向にさらに回転させた状態を示しているが、連結板１６は第三の駆動ピン２０ｃによって矢印３６方向に押されて移動するので、連結板１６の図示左端が引込位置３４に至るまで移動する。この図７（ｂ）に示した位置というのはマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１に吸着するまで冷凍室５の扉５ａが完全に閉じられた位置にあることを示している。
【００４９】
その後、回転板１９をは矢印ＣＣＷ方向に回転して図７（ｃ）の状態となり、図３に示したと同様な位置まで回転させて停止する。
【００５０】
係る動作をすることにより、冷凍室５の扉５ａが完全には閉じずに所謂半ドア状態になっていたとしても、回転板１９を冷凍室５の扉５ａを開く場合とは反対方向に回転させることによって、連結板１６に対して冷凍室５の扉５ａを閉じる方向の力を加えて閉じることができるので、半ドアを防止することができる。
【００５１】
先に説明したように、冷凍室５の扉５ａを開く際の力はマグネットパッキン１４を引き剥がす力とクローザ１３による引き込み力との合計以上の力が必要となるが、閉じる際にはマグネットパッキン１４を引き剥がす力は不用であり、さらにクローザ１３による引き込み力が生じているので、扉駆動装置１０によって加える閉じ力は、開き力と比べれば弱い力で十分である。本実施形態によれば、冷凍室５の扉５ａを閉じる際には最も駆動軸１８から遠方にある第三の駆動ピン２０ｃが連結板１６の戻し面２２を押す構成なので、駆動軸１８に加わる駆動トルクが仮に開き時と同一であるとしても、閉じ力は開き力と比べてｒ１／ｒ３だけ小さくなるので好適である。このことは、万一冷凍室５の扉５ａと冷蔵庫本体１との間に指などを挟んだ場合においても、挟む力が小さいので安全性が高い。
【００５２】
なお、閉じる速度を低速にしてゆっくりと閉じる動作を行った方が安全である。従って、冷凍室５の扉５ａを開く動作よりも閉じる動作を低速にすることが望ましい。
【００５３】
ここで、冷凍室５の扉５ａを閉じることが可能な開き量３５である閉鎖駆動範囲について図２により説明する。開き量３５は、冷凍室５の扉５ａの前面を形成する扉５ａの厚さである扉厚さ７１よりも小とすることが望ましい。何故ならば、開き量３５を扉厚さ７１よりも大とすると、冷凍室５の扉５ａを引き込み開始する際に、冷凍室５の扉５ａと野菜室６または切り替え室３の扉の間に生じる扉間隙間７２に指などを挟まれる恐れがある。しかし、開き量３５が扉厚さ７１よりも小となるようにすれば、指などを挟まれる恐れがないので、さらに安全性を向上できる。
【００５４】
次に、図８を用いて、冷凍室５の扉５ａが閉じられた状態にある際の回転板１９の好適な位置について説明する。
【００５５】
図８において、実線で図示する連結板１６は図示左端が引き込み位置３４に合致されており、冷凍室５の扉５ａが閉鎖された位置にある。冷蔵庫においては、本実施形態のような扉駆動装置１０が備えられているとしても、冷凍室５の扉５ａを使用者が手で引き出す場合もある。または、故障によって扉駆動装置１０が動作しない場合などにおいては、使用者が手動で自在に開閉できることが望ましい。このように手動で開閉する場合には、扉駆動装置１０は冷凍室５の扉５ａの開閉の際に使用者による手動動作を妨げたり、動作が重くなったりする、などの現象が生じない構成であることが望ましい。
【００５６】
冷凍室５の扉５ａが閉じられた状態から使用者が手動で冷凍室５の扉５ａを引き出して開いたとすると、冷凍室５の扉５ａに設けられている連結板１６が図示左側に移動して、破線の位置となる。一点鎖線の位置においては各符号には’を付加して記す。
【００５７】
ここで、回転板１９が図８の実線で示す位置にあり、その位置において連結板１６に設けられた第二の受け面２１ｂの先端である第二の先端３７ｂと、第一の駆動ピン２０ａとの間に隙間３８があって、連結板１６が図示左方に移動する際に第二の先端３７ｂと第一の駆動ピン２０ａとが接触しない位置関係にあれば、使用者が手動で冷凍室５の扉５ａを引き出す際に連結板１６と駆動ピン２０とが接触しないので、自在に冷凍室５の扉５ａを引き出して開くことができる。
【００５８】
また、回転板１９が破線の位置１９’にあって、その位置において連結板１６に設けられた第一の先端３７ａと第三の駆動ピン２０ｃとの間に隙間３９があって、連結板１６が図示左方に移動する際に第一の先端３７ａと第三の駆動ピン２０ｃ’とが接触しない位置関係にあれば、使用者が手動で冷凍室５の扉５ａを引き出す際に連結板１６と駆動ピン２０とが接触しないので、自在に冷凍室５の扉５ａを引き出して開くことができる。
【００５９】
使用者が手動で冷凍室５の扉５ａを開閉する際に連結板１６と駆動ピン２０とが接触しないためには、駆動軸１８と第一の駆動ピン２０ａとを結ぶ線が原点範囲４０の角度範囲内にあればよい。従って、冷凍室５の扉５ａを閉鎖した場合には、回転板１９が前記の原点範囲４０になるように設定することが望ましく、手動で開閉する際にも使い勝手がよい。
このような回転板１９の角度範囲を原点範囲４０にある、と称するものとする。
【００６０】
次に、図９を用いて扉駆動装置１０を制御するための制御系の構成について説明する。図９は制御系の構成を示すブロック図である。
【００６１】
操作表示部７に備えられた開スイッチ８ａ、８ｂを使用者が押した際にその信号を制御基板４１に送る。冷凍室５および野菜室６に設けられた駆動機構１５のそれぞれのモータ２４と、駆動軸１８の回転位置を検出する回転検知手段３２、および扉の開閉状態を検出するドア検知手段１７とは制御基板４１に接続されている。
【００６２】
スイッチ本体９２は、開スイッチ８ａ、８ｂとは別に冷凍室側及び野菜室側に設けられた開スイッチのスイッチ本体、扉駆動装置１０を動作させるスイッチのスイッチ本体である。スイッチ本体９２は冷凍室５の扉５ａおよび野菜室６の扉６ａに設けられたスイッチ操作部で動作される。スイッチ操作部は使用者によって操作される。これらの詳細は後述する。
【００６３】
扉駆動装置１０および制御装置４１の駆動に必要な電力は、電源４２から供給される。回転検知手段３２は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器、軸の所定の回転位置を検出するマイクロスイッチなどの検知手段で構成されている。
【００６４】
ドア検知手段１７は、冷凍室５の扉５ａが完全に閉じられているか否かを検出する第一のドア検知手段１７ａと、冷凍室５の扉５ａの開き量が所定の開き量３５以下であるか否かを検出する第二のドア検知手段１７ｂとからなっている。このドア検知手段１７は、扉に備えられたマグネットと冷蔵庫本体１に備えられたホール素子で構成されていてもよく、あるいはマイクロスイッチなどの検知手段であってもよい。
【００６５】
操作表示部７には扉が半ドア状態になっていることを使用者に知らせるための報知手段７０が備えられている。この報知手段７０は、ブザーを鳴動させるかランプを点灯ないし点滅させる。
【００６６】
次に、図１０を用いて、冷凍室５の扉５ａを開放する際の開放制御の手順について説明する。図１０は冷凍室５の扉５ａを開放する際の開放制御の手順を示す流れ図である。
【００６７】
開放動作を開始すると（ステップ４３）、制御装置４１は回転検知手段３２の状態を監視して、駆動機構１５の回転板１９が動作を開始する原点範囲４０にあるか否かを検出する（ステップ４４）。ここで、原点範囲４０とは、図８にて説明したように、冷凍室５の扉５ａを手動で開閉動作した場合にも、連結板１６が駆動ピン２０と干渉することがない範囲にある状態のことを言う。
【００６８】
もし、回転板１９が原点範囲４０にない場合には、モータ２４に通電（ステップ４５）して、回転板１９を回転させて原点範囲４０になるようにする。モータ２４をＣＷ方向に回転させるか、あるいはＣＣＷ方向に回転させるかの判定は、回転検知手段３２からの信号によって回転板１９が原点範囲４０に対してどちらかの方向にずれているか、を制御装置４１が判定してモータ２４に対して駆動電圧の印加方向を定める。
【００６９】
回転板１９が原点範囲４０にあることが検出できており、且つ使用者によって開スイッチ８が操作されたことを制御装置４１が検出したら、モータ２４に通電して回転板１９を回転させる（ステップ４７）。このときの回転板１９の回転方向は、図３であれば矢印ＣＣＷ方向としており、回転板１９が回転すれば図６にて説明したように連結板１６が駆動ピン２０によって押されて冷凍室５の扉５ａが開く。
【００７０】
モータ２４が引き続き回転して、回転検知手段３２により検出された回転板１９の回転位置が原点範囲４０に入ったことが確認できたら（ステップ４８）、モータを停止させて（ステップ４９）、一連の開放動作を終了する（ステップ５０）。
【００７１】
ここで、ステップ４７におけるモータに通電させて冷凍室５の扉５ａを開き始める際の電圧の加え方について説明する。モータを通電する際に定格電圧を急峻に加えると、モータのコイルには突入電流が流れ、モータは最大の出力トルクを出して停止状態から急激に回転し始める。従って、冷凍室５の扉５ａが開き始める際には最大の加速を行うことになり、開き始めの動作が急峻で勢いよく開いてしまう。
【００７２】
そこで、モータ２４に通電する際には、定格電圧を急峻に加えるのではなく、通電の当初はたとえば定格電圧の１／２程度の低電圧を加え、扉駆動装置１０が駆動を開始した後に、冷凍室５の扉５ａの開放とともに徐々に電圧を高くする。図６に示した開放動作においては、図６（ｃ）ないし図６（ｄ）の状態となって駆動ピン２０から連結板１６に伝達される開き方向２３への速度が最大になるまでに、連続的に、あるいは断続的に電圧を上昇させて定格電圧にいたるような電圧を変化させる通電を行うことが望ましい。そのように電圧を徐々に増加させることにより、冷凍室５の扉５ａが開きはじめる際の動作がゆっくりとなるので、勢い良く開くことがなく、安全に開くことができる。
【００７３】
またさらに、図６（ｅ）の状態を過ぎた後に、回転板１９は矢印ＣＣＷ方向に回転を継続し、図６（ａ）に示した位置まで回転してから停止するのであるが、冷凍室５の扉５ａが開いた後は回転板１９には負荷がかからずに空転する状態となる。従って、図６（ｅ）の状態を過ぎたのちはモータ２４に加える電圧を定格電圧よりも低くしてモータ２４の回転速度を低速としてもよい。そのようにモータ２４の回転を低速とすることで、モータ２４から生じる騒音や振動を低減して静粛な動作を実現できる、という効果がある。さらに、回転板１９を図８にて説明した原点範囲４０に確実に停止させたいのであるが、低速で回転させることによってモータ２４が停止時に行き過ぎることがないので停止精度が向上して好適である。
【００７４】
次に、本実施形態による扉駆動装置１０に使用者が開放指示を与える開スイッチについて、図２１及び図２２を参照しながら説明する。図２１は本実施形態による扉駆動装置１０を備えた冷蔵庫の部分断面図、図２２は図２１に示したＳ部の拡大図を示している。Ｓ部は冷凍室５の前面を構成する扉５ａの上縁と、扉が閉じられた際に扉と当接する冷蔵庫本体１の枠体８７の近傍を示している。なお、図２１及び図２２は説明を簡便にするために模式的に示しており、その詳細は図２３から図２６を用いて後述する。
【００７５】
扉５ａの上端部には押しボタン１１５が設けられ、押しボタン１１５の奥側には出力レバー１１８が設けられている。押しボタン１１５及び出力レバー１１８はスライド可能に支持されている。押しボタン１１５と出力レバー１１８との間には拡大機構が介在されているが、図２２では省略してある。戻しバネ１２２によって生じる戻し力を拡大機構を介して押しボタン１１５及び出力レバー１１８に伝達するようになっている。
【００７６】
枠体８７の扉５ａと接する側には、マイクロスイッチのスイッチ本体９２が設けられている。おり、枠体８７の内部に設けられたスイッチ本体９２から制御装置４１に至る配線９４が設けられている。
【００７７】
使用者が押しボタン１１５を手で押すと、図２２（ｂ）に示すように、押しボタン１１５を押し量９１だけ図示右側に移動できる構成となっている。押しボタン１１５の移動によって、拡大機構を介して出力レバー１１８が移動される。これによって、出力レバー１１８がスイッチ本体９２に設けられたプランジャ９３を押してスイッチ本体９２内部に設けられた図示しない接点を閉じることにより、使用者が押しボタン１１５を押した信号を制御装置４１に伝達することができる。
【００７８】
使用者が押しボタン１１５から手を離すと、戻しバネ１２２が発生する力によって押しボタン１１５と出力レバー１１８とは図２２（ａ）に示した状態に復帰する。これによって、プランジャ９３が復帰してスイッチ本体９２内部の接点は開放された状態に戻る。
【００７９】
このような構成とすることにより、スイッチ本体９２と、スイッチ本体９２から制御装置４１とを接続する配線９４は本体側の枠体８７の内部にのみ設けられる構成とできるので、扉５ａには配線を設ける必要がない、という効果がある。
【００８０】
なお、係る構成と異なってスイッチ本体９２を扉５ａに設けたとすれば、配線９４は扉５ａから本体１に引き回して制御装置４１まで接続しなければならない。そして、扉５ａは引き出しとして開閉する構成なので、配線９４は冷凍室５の扉５ａが閉じた際には冷凍室５の扉５ａの最大開きより大なる余長をもってたるんだ状態とする必要がある。この構成において、冷凍室５の扉５ａを引き出す際には前記のたるんだ配線９４も一緒に引き出す必要があるが、開閉の際に配線９４が絡まったり何かに引っかかったりする恐れがある。
【００８１】
またさらに、使用者からみると、押しボタン１１５を押した際には冷凍室５の扉５ａを奥側に閉じる方向の力を加えることになる。使用者が押しボタン１１５を押した途端に制御装置４１からモータ２４に通電されて冷凍室５の扉５ａが電動で矢印２３方向に開く動作であるとすれば、その途端に冷凍室５の扉５ａは使用者が力を加えているのと反対の方向、すなわち使用者の手前方向に開き始めるので、使用者にとっては不自然な動作と感じる。
【００８２】
一方、使用者が押しボタン１１５を押した時点ではモータ２４には通電されず、一旦押した押しボタン１１５から手を離した際にモータ２４に通電される動作とすれば、使用者が押しボタン１１５から手を離して手を手前に引く動作に付随して冷凍室５の扉５ａが手前に開いてくるので、使用者の手の動く方向と冷凍室５の扉５ａの動く(開く)方向とが同一なので、使用者から見て動作に対する違和感がなく、自然な操作感が得られる、という効果がある。
【００８３】
このような動作は、使用者が押しボタン１１５から手を離してスイッチ本体９２内部の接点が開放された状態に戻ったことを制御装置４１が検出したタイミングでモータ２４に通電されて冷凍室５の扉５ａが電動で開く動作とすれば実現することができる。
【００８４】
次に、図２１〜図２２で説明したスイッチの構成を引き出し扉に実装した時の構成を図２３〜図２６において説明する。図２３〜図２６では、冷凍室５について説明するが、野菜室６についても同様な構成であるので、その説明を省略する。
【００８５】
図２３において、扉５ａは冷凍室５の引き出し扉であり、コの字状に折り曲げた鉄板（外板１０９）の上辺部及び下辺部にエンドピース１１０、１１１を備えている。上のエンドピース１１０には、前面で下方に延びるハンドル１１２を備えている。そして、この扉５ａは、外板１０９と、上下のエンドピース１１０、１１１と、内板（図示せず）とが作る空間内に発泡断熱材及び真空断熱材を充填して断熱扉としたものである。
【００８６】
また、この扉５ａのハンドル１１２は、図２３に示すように、冷蔵庫の外形寸法を大きくしないために、外板１０９を断熱材側に窪ませて作った窪み１１３によってハンドル１１２の背面側に下から指を入れることができる空間を形成し、手掛け部１１４としている。図２３では手掛け部１１４を扉５ａの幅一杯に形成しているように見えるが、これは意匠上のもので実際に手が掛けられる所は中央の２５０ｍｍ程度（破線の範囲）である。
【００８７】
押しボタン１１５は、板厚が２．０ｍｍ前後の薄い板で形成され、手掛け部１１４と別部材で構成されている。この押しボタン１１５は、手掛け部１１４の前後方向の肉厚８〜１２ｍｍ内に埋め込まれ、前後方向にスライド可能に設置されている。この押しボタン１１５は、通常状態でその表面が手掛け部１１４の表面とほぼ同一平面をなしている。なお、押しボタン１１５の前後方向の移動距離である押し代（２ｍｍ程度）も、手掛け部１１４の肉厚８〜１２ｍｍ内に入っている。また、この押しボタン１１５の幅は１５０ｍｍ〜２００ｍｍとし、先の手掛け部幅２００ｍｍとほぼ合っている。
【００８８】
エンドピース１１０の上面の中央部には凹み部１３０が設けられている。この凹み部１３０は、手掛け部１１４及び押しボタン１１５に対応しており、その後方にほぼ同じ横幅で設けられている。
【００８９】
拡大機構１１６は、エンドピース１１０の凹み部１３０に収納され、押しボタン１１５の動きを拡大してスイッチ本体９２を動作させるものである。覆い板１１７は凹み部１３０の上面開口をカバーして拡大機構１１６を覆うものである。従って、使用者にはこの拡大機構１１６は見えない構造とされている。なお、押しボタン１１５及び拡大機構１１６は、スイッチ本体９２のスイッチ操作部を構成する。
【００９０】
図２４において、冷蔵庫箱体１０５側の枠体８７は、機能切り替え室３及び製氷室４と冷凍室５とを区画する仕切断熱壁である。扉５ａは、マグネットパッキング１４を介して枠体８７に当接し、箱体１０５側に構成される冷凍室６を閉塞する。
【００９１】
スイッチ本体９２は、扉５ａの上辺部の後方に位置する枠体８７の前面部に設置され、枠体８７とほぼ同一面に取り付けられている。このスイッチ本体９２の取り付けられている位置は手掛け部１１４に対向している所で押しボタン１１５を押した時動作する出力レバー１１８に対向し、出力レバー１１８により先のスイッチがＯＮ−ＯＦＦする。このスイッチのＯＮ−ＯＦＦ信号は制御装置４１に伝達され、駆動機構１５の駆動源であるモータ２４を動作させるものである。
【００９２】
エンドピース１１０と一体に形成された保護部材１１９は、枠体８７と扉５ａとの間が扉開閉時にマグネットパッキン１４を潰してその間の寸法を小さくし、例えば出力レバー１１８等に悪影響を及ぼすのを防止している。
【００９３】
図２５〜図２６において、拡大機構１１６は、押しボタン１１５と一体に形成された二個の押し部１２０と、この押し部１２０に対向し且つ当接するよう設けた二本の拡大腕１２１と、拡大腕１２１を復帰させる捩じりバネ１２２と、出力レバー１１８とから成っている。一方の拡大腕１２１ａの反支点側端部１２３に出力レバー１１８が取り付けられている。その拡大腕１２１ａの中間に設けた係合部１２４に他方拡大腕１２１ｂの係止部１２５がスライド可能に取り付けられている。捩じりバネ１２２は拡大腕１２１ａをハンドル１１２側に押圧するようになっている。
【００９４】
二個の押し部１２０は、拡大腕１２１ａ、１２１ｂの支点１２６、１２７と拡大腕１２１の中間との間で、拡大腕１２１ａ、１２１ｂに当接させるように構成されている。押しボタン１１５の背面両側に設けられた補助脚１２８は、案内ガイド１２９に係合し、押しボタン１１５のどの位置を押してもほぼその押し代が確保されるよう構成されている。即ち、押しボタン１１５を押す前は図２５の状態を保ち、幅広の押しボタン１１５のどの位置にでも軽く親指がタッチすると図２６の状態に変位するものである。換言すると、使用者（介助犬等を含む）がハンドル１１２の手掛け部１１４に設けた押しボタン１１５に軽くタッチし、２．０ｍｍ程度押すと捩じりバネ１２２の抗力を打ち負かし、押し部１２０が拡大腕１２１を押し、ここで拡大された押し代寸法が出力レバー１１８に伝達され、本体側に設けたスイッチ本体９２をＯＮ−ＯＦＦさせる。このことにより駆動機構が動作を行い、引き出し扉５ａを軽快に開放させるものである。
【００９５】
本実施形態では、冷蔵庫の外形寸法を拡大することなく、特に手掛け部１１４の内側に親指を除く４本の指を差し込んだ時、表に出る親指が当たる位置に押し代の小さい押しボタン１１５を設け、これを親指で軽くタッチするように押すことにより収納量の大きい引き出し扉を簡単に電動で引き出すことができる。従って、従来問題視されていた扉開時の不快感或いは指輪、つけ爪への傷つけ、更にはドア板への傷つけ等をなくすことができることは勿論、介助犬等による引き出し扉の開放を可能とすることができる。
【００９６】
また、本実施形態の拡大機構１１６によれば、押しボタン１１５の押し代は小さくとも拡大機構１１６により拡大されスイッチ本体９２を確実に押すことができる。
【００９７】
さらに、ハンドル１１２の手掛け部１１４の肉厚を８〜１２ｍｍとし、この肉厚内で押しボタン及び押し寸法（２〜４ｍｍ）を吸収させたものであるから、既存の引き出し扉のハンドルを利用できることは勿論、冷蔵庫の外形寸法等を押しボタン設置のために大きくすることがないものである。
【００９８】
さらに、ハンドル１１２の手掛け部１１５の横幅は１５０ｍｍ〜２００ｍｍとし、押しボタン１１５の横幅は手掛け部１１５の横幅に合わせているので、既存の引き出し扉のハンドルを利用できることは勿論、手掛け部１１５どの位置でも押しボタンを押すことができると云う効果が得られる。
【００９９】
次に、図１１を用いて、冷凍室５の扉５ａが完全に閉じていない、所謂半ドア状態から冷凍室５の扉５ａを閉じる際の制御の手順について説明する。図１１は冷凍室５の扉５ａを閉じる際の閉じ制御の手順を示す流れ図である。
【０１００】
動作を開始し（ステップ５１）、原点範囲を検出し（ステップ５２）、モータ２４に通電する（ステップ５３）動作については図１０のステップ４３からステップ４５と同一である。
【０１０１】
ドア検知手段１７の第一のドア検知手段１７ａで冷凍室５の扉５ａを検出し（ステップ５４）、扉５ａを検出していれば、冷凍室５の扉５ａは半ドア状態ではなくて閉鎖されていることが確認できるので、ドア閉鎖動作を完了する（ステップ５５）。第一のドア検知手段１７ａがドアの閉鎖を検出できない場合に、第二のドア検知手段１７ｂで扉５ａと冷蔵庫本体１との開き量が開き量３５以下であるかを検出する（ステップ５６）。開き量３５以下であることを検出したら、冷凍室５の扉５ａは開き量３５以下で開いた状態にある。もし、第二のドア検知手段１７ｂが扉５ａを検知できなければ、冷凍室５の扉５ａは開き量３５以上に開いているので、本実施形態の扉駆動装置１０では扉５ａを閉じることができない。その場合は、報知手段７０を鳴動させて半ドアであるというアラームを使用者に報知する（ステップ５７）。
【０１０２】
もし、第二のドア検知手段１７ｂが扉５ａを検知できれば、冷凍室５の扉５ａは半ドア状態であって且つ扉駆動装置１０によって閉鎖することが可能な領域にあるので、モータ２４に通電する（ステップ５８）。このときの回転方向は、図７においてはＣＷ方向である。さらに、この際にはモータ２４に印加する電圧を例えば定格電圧の１／２ないし１／３程度と低くすることで、回転板１９の回転速度を低下させる。これによって、回転板１９が低速度でＣＷ方向に回転するので、第三の駆動ピン２０ｃが連結板１９の第三の受け面２１ｃに衝突する衝撃を生じないので好適である。
【０１０３】
モータ２４をＣＷ方向に所定時間、例えば３秒間通電することにより（ステップ５９）、回転板１９は図７（ｂ）の状態に至って連結板１６を矢印３６方向に、すなわち冷凍室５の扉５ａを閉じる方向に移動させて冷凍室５の扉５ａを閉じる。所定時間経過した後に、今度はモータ２４がＣＣＷ方向に回転するよう通電し（ステップ６０）、図７（ｃ）に示すように回転板１９が原点範囲４０になるまで回転させる。回転検知手段３２の信号によって原点範囲４０にあることが検出できたら（ステップ６１）、モータ２４の回転を停止させる（ステップ６２）。ここで、第一のドア検知手段１７ａが冷凍室５の扉５ａが閉鎖されていることを検出すれば（ステップ６３）、冷凍室５の扉５ａは完全に閉鎖されたことが確認できたので、処理を終了する（ステップ６６）。
【０１０４】
ステップ６３で第一のドア検知手段１７ａが冷凍室５の扉５ａの閉鎖を検知できなければ、半ドア状態が継続していると判断できるので、ステップ５８からステップ６３までの処理、すなわちモータ２４に通電して回転板１９をＣＷ方向に回転して冷凍室５の扉５ａを閉鎖させる動作を複数回繰り返して行う（ステップ６４）。ステップ６４で所定の回数、例えば３回この閉鎖動作を繰り返した後も第一のドア検知手段１７ａの閉鎖を検知できなければ、例えば何かが挟まっていて冷凍室５の扉５ａを閉鎖できないと判定して、報知手段７０を鳴動させて半ドアであるというアラームを使用者に報知する（ステップ６５）。
【０１０５】
またさらに、例えば子供がドア開スイッチ８を誤って押して冷凍室５の扉５ａが開いて子供の体に当たるなどの現象を防止するためには、図１０にて説明した冷凍室５の扉５ａの開放動作を行わないように開スイッチの動作を無効にして、図１１に示した閉鎖動作のみを行うことを使用者が選択できるように設定可能な構成としても良い。
【０１０６】
回転板１９に駆動ピン２０が３本設けられた形態について説明したが、駆動ピン２０は３本に限定されるものではなく、図１２に示すように駆動ピン２０が４本設けられた形態でもよい。図１２では、回転板１９に第四の駆動ピン２０ｄを駆動軸１８から距離ｒ４（＞ｒ３）なる位置に設けている。連結板１６には、第四の駆動ピン２０ｄが当接するための第四の受け面２１ｄが設けられている。
【０１０７】
冷凍室５の扉５ａを開く動作の際は、図６に示したと同様の動作を行い、さらに加えて第四の駆動ピン２０ｄが第四の受け面２１ｄを図示左方に押すので、連結板１６が回転板１９から力を受ける範囲が拡大する。また、ｒ４＞ｒ３なので、駆動軸１８の回転速度が一定であるとすれば第四の駆動ピン２０ｄが第四の受け面２１ｄを図示左方に押し出す速度は第四の駆動ピン２０ｄがない場合と比べてｒ４／ｒ３だけ大きくなる。
【０１０８】
図１２の例では、力の範囲と速度の両方が拡大されるので、冷凍室５の扉５ａを開放した際には冷凍室５の扉５ａの開き量は拡大して、使用者からみると開スイッチ８を押した後の開放動作の反応が向上して快適な操作感を得ることかできる。
【０１０９】
さらに、回転板１９を矢印ＣＷ方向に回転して連結板１６を図７にて説明したと同様に矢印３６方向に移動して冷凍室５の扉５ａを閉鎖する際には、第四の駆動ピン２０ｄが第四の受け面２２を押す。この場合、第四の駆動ピン２１ｄは駆動軸１８からの距離がｒ４と第三の駆動ピン２０ｃよりも大なので、連結板１６の開き量３５をｒ４／ｒ３だけ大きくしても冷凍室５の扉５ａを閉鎖することができる。このようにすれば、半ドア状態から閉鎖できる開き量３５を拡大できるので、半ドアが発生したとしても、より確実に冷凍室５の扉５ａを閉鎖でき、省エネを実現できるとともに収納された食品が外気の侵入によって劣化するのを防止できる。
【０１１０】
次に、図１４〜図１７をもって、図１２に示す扉駆動装置１０を実機の冷蔵庫に組み込む際の回転駆動体及び連結部材について説明する。
【０１１１】
駆動ピン２０ａ、２０ｄの高さ方向Ｈ寸法は、図１６に示すように、駆動ピン２０ｂ、２０ｃの高さ寸法より約２倍高く形成されている。言い換えると、駆動ピン２０ｂ、２０ｃは駆動ピン２０ａ、２０ｄが当接する連結板１６の受け面２１ｂ、２１ｃには前記高さ方向の当接位置の違いで当接しない寸法とされている。このことにより、回転板１９と連結板１６との間にもし異常が生じても、駆動ピン２０ｂが受け面２１ａにかみ込み、回転板１９と連結板１６とがロックするのを防止するのものである。同様に駆動ピン２０ｃが受け面２１ｄにかみ込むのも前記高さ方向の当接位置の違いで防止されるものである。
【０１１２】
回転板１９に設けられた磁石９５は駆動軸１８により回動する回転板１９の原点位置出しを行うものである。すなわち、駆動軸１８によって駆動される回転板１９は、回動後に、先にも説明したように常に図１５に示す位置で止め、例えば停電等があった場合でも連結板１６に干渉されずに扉の開閉が手動でできるようにしておく。このために、磁石９５の位置（図１５に示す位置（原点範囲４０（図８参照））で止めるようにしている。言い換えると、駆動軸１８の停動が先のホールICにより制御されているものである。
【０１１３】
駆動機構１５を形成するベース板１５ａに設けられた案内ガイド９６は、２つの突片９６ａ、９６ｂを併設して作られているもので、入口側の開口が他に比較して図１５のように広く形成されている。これは、連結板１６の摺動部１６ａが案内ガイド９６に入り易くするためである。すなわち、連結板１６は引き出し扉側に取り付けられているため、冷蔵庫本体側の寸法誤差は、その組立誤差の影響を受けると共に、連結板１６が組み付けられる引き出し扉側の寸法誤差及びその組立誤差の影響を受ける。このため、先の案内ガイド９６内を摺動する摺動部１６ａの位置は左右にずれることが往々にして生じる。この誤差があっても、案内ガイド９６に先の摺動部１６ａが入り易くするために、突片の長さを異ならせている。
【０１１４】
また、突片９６ｂには２個のホールIC９７、９８が設けられている。このホールIC９７、９８は、連結板１６の摺動部１６ａに設けられた磁石９９、１００の接近あるいは離反を検出して動作し、回転板１９を駆動する駆動軸１８を停動する。
【０１１５】
さらに、ホールIC９７は、冷凍室５の扉５ａが完全に閉じられているか否かを検出する。ホールIC９８は冷凍室５の扉５ａの開き量が所定の開き量（例えば開き量３５以下）であるか否かを連結板１６側の磁石９９、１００をともなって検出する。すなわち、図１６に示すように、ホールIC９７及びホールIC９８に磁石９９、１００が対向している時が完全扉閉状態であり、磁石９９がホールIC９７とホールIC９８との間に位置している時が半ドア状態ということとなる。
【０１１６】
なお、冷凍室５の扉５ａは、普段、完全扉閉状態で待機している。回転板１９と連結板１６は先に図１２で説明した４段構成でストローク拡大の動作と同じ要領でそれぞれ動作する。
【０１１７】
そして、この図１４〜図１７に示す実装例と図１２に示す例と異なる点は、第一の受け面２１ａには第一の駆動ピン２０ａしか当接できない構造とした点である。すなわち、第一の駆動ピン２０ａと第二の駆動ピン２０ｂとは高さ寸法が違うために第二の駆動ピン２０ｂは第一の受け面２１ａには届かない構造としてある。
【０１１８】
もう一つ大きく異なる点は、案内ガイド９６を作り、この案内ガイド９６を作る突片９６ｂに２個のホールIC９７、９８を設けた点である。すなわち、これら２個のホールIC９７、９８は、連結板１６側に設けた磁石９９、１００との位置関係で冷凍室５の扉５ａの開放動作を確実に行うと共に、冷凍室５の扉５ａが完全に閉じずにいわゆる半ドア状態になっていたとしても回転板１９を冷凍室５の扉５ａを開く場合とは反対方向に回転させることによって、連結板１６に対して冷凍室５の扉５ａを閉じる方向の力を加えて閉じることができる。これによって、半ドアを防止して冷却性能の低下防止あるいは省エネ効果を得ることができるものである。この連結板１６の戻し面２２は図７で説明した要領で第四の駆動ピン２０ｄにより扉を閉じる方向に押されるものである。なお、戻し面２２はこの時駆動ピン２０ｄの動きを良好なものとするために４５度以下の傾斜面としておくのがよい。
【０１１９】
また、駆動装置１５は冷凍室５を構成する冷蔵庫本体１側にネジ等をもって固定される。従って、冷凍室５の扉５ａを引き出す時には、回転板１９は冷蔵庫本体１側に残る。一方冷凍室扉５ａ側に取り付けられる連結板１６は扉５ａと共に引き出される。この扉引き出し時には、回転板１９と連結板１６との係合関係は解除される。言い換えると、回転板１９と連結板１６との取り付けの構造は非常に重要なウエイトを占めている。
【０１２０】
このために本実施形態においては、回転板１９が取り付けられているベース材１５ａと案内ガイド９６とを一体に作り、両者の寸法を確保すると共に、案内ガイド９６を作る突片９６ａ、９６ｂ間のガイド溝幅寸法を連結板１６側の摺動部１６ａの肉厚に近づけるなどし、回転板１９と連結板１６両者の取り付け位置を確保し、寸法関係を安定化させている。
【０１２１】
さらに、連結板１６を扉側に取り付けることによる冷蔵庫本体１に対する上下寸法のバラツキは突片９６ａ、９６ｂと摺動部１６ａのラップ代を十分確保しておくことにより対策されている。
【０１２２】
次に、図１８、図１９Ａ〜図１９Ｃを用いて連結板１６および駆動機構１５を冷蔵庫本体１に組み込んだ状態を説明する。図１８は連結板１６を取り付ける補強板１０２を扉枠１０１に取り付けるための補強板構造を示す上面図である。図１８では、扉枠１０１に懸架される冷凍室容器１０３、１０４が省略されている。図１９Ａは図１８に示す扉枠１０１に冷凍室容器１０３、１０４を取り付け、冷凍室扉５ａを閉め、連結板１６と回転板１９とが組み合わされた状態を示す要部縦断面図、図１９Ｂは図１９Ａの連結板１６と回転板１９とが組み合わされた部分の拡大図、図１９Ｃは補強板１０２を取り付けた扉枠１０１の斜視図である。
【０１２３】
扉枠１０１は冷凍室５ａの内側両側に一対取り付けられている。また、この扉枠１０１は冷凍室５の側壁１０５ｂ側に取り付けられたスライドレールの溝内を摺動する。冷凍室容器１０３、１０４を冷凍室５より飛び出す位に引き出すスライドレールである場合には、そのスライドレールの一方が側壁１０５ｂに他方が扉枠１０１側に取り付けられることとなる。なお、スライドレールには先に説明したクローザ機構を持たせておく。
【０１２４】
補強板１０２は、扉枠１０１に懸架され、容器１０３の後部を支持する。この補強板１０２は、薄板金属板（２．０ｍｍ以下）をプレス等を用いてＵ字形に形成したものであり、その幅は連結板１６をネジ１０８をもって固定できる幅を持っている。この補強板１０２で扉枠１０１を接続することにより扉枠１０１の横振れ（片持ちによる）等を防止している。
【０１２５】
容器１０３、１０４は次のようにして冷凍室扉５ａの扉枠１０１に取り付けられる。冷凍室扉５ａが引き出されると、容器１０３、１０４が冷凍室５外に引き出されるよう構成されている。すなわち、容器１０３、１０４側の係止部（図示せず）が扉枠１０１側の係合孔１０１ａに係止することにより位置決めされており、容器１０３の後端は補強板１０２上に載置されている。補強板１０２のＵ字形状は容器１０３の後端部を支持する形状である。また、補強板１０２の立ち上がりフランジ１０２ａで、容器１０３の位置決めも行うようにしている。
【０１２６】
而して、容器１０４は容器１０３のフランジ上に容器１０４の底部が載置される形（図１９Ａ参照）で取り付けられている。従って、容器１０４は冷凍室扉５ａを引き出した時、容器１０３のフランジ上を後方に摺動し、容器１０３内の冷凍食品を取り出せる構造に設計されている。
【０１２７】
さらに、この容器１０３の後部は、図１９Ａに示すように、上方に窪ませた窪み平面部１０７が形成されている。この窪み量は補強板１０２の裏側に取り付けられる連結板１６の取り付け部を吸収できる寸法である。一方、箱体１０５側にも駆動機構１５の取り付け部を吸収することができる窪み平面部１０６が形成されている。この位置は、冷凍室扉５ａを閉じた時、連結板１６が位置する所に対向するもので、先に説明してきた連結板１６と回転板１９が動作する位置となっている。
【０１２８】
本実施形態においては、補強板１０２に連結板１６を取り付け、箱体１０５側の窪み平面部１０６に駆動機構１５を設けたことにより、容器１０３と箱体１０５側の底壁１０５ａとの間の隙間を最小限とすることができる。言い換えると、容器１０３の内容積を増大することができる。
【０１２９】
以上のように構成することにより、駆動機構１５の案内ガイド９６に対し、上下左右共に定められた範囲で出入りしなければならない連結板１６の位置出しを行うことができる。すなわち、駆動機構１５は底壁１０５ａに形成される窪み平面部１０６内にネジ等をもって固定されることにより、部品あるいは組み付け誤差を考慮した公差内に取り付けることができる。しかし、連結板１６は引き出し扉側に取り付けられることとなる。
【０１３０】
この引き出し扉５ａは、片持ち扉枠１０１に冷凍食品が入る容器を懸架させるものであるから、扉枠１０１の扉５ａに対する直角平行度が狂い、箱体１０５に対し、扉５ａが斜めに閉まってしまうことが往々にしてあった。このような状態で連結板１６を取り付けた場合、当然駆動機構１５側の案内ガイド９６に連結板１６がうまく入って行かなくなってしまう。そこで、本実施形態では、補強板１０２をもって扉枠１０１の左右振れを防止し、扉に対する扉枠１０１の直角平行度を確保するようにしている。
【０１３１】
また、容器１０３に入れる冷凍食品の量（特に重量）によって容器１０３の底は変形する（通常この容器は樹脂の射出成形等で作られ、肉厚は１ｍｍ前後である）。この容器１０３の底の変形は、容器１０３の底が下がるという現象になって現れる。補強板１０２はこの容器１０３の下がりを底から支えることにより防止するものである。補強板１０２の立ち上がりフランジ１０２ａは、容器１０３が扉枠から扉開閉時の衝撃で後方に飛び出してしまうのを防止する役目を果たし、連結板１６が駆動機構１５側の案内ガイド９６に安定した状態で出入りするのを確保する役目も果たしている。
【０１３２】
次に、本実施形態による扉駆動装置１０を冷凍室５および野菜室６の両方に設けた場合の動作について説明する。ここでは、図２に示すように、野菜室６が最も下段の底面近傍にあり、その上段に冷凍室５が設けられているものとする。
【０１３３】
使用者が冷蔵庫の正面に立って冷凍室５の扉５ａを開いたときに、冷凍室５の扉５ａが電動で開く量は例えば１５ｃｍないし２０ｃｍ程度であるとすれば、開いた際に冷凍庫の内部を開口部から見渡すことができるので好適である。一方、野菜室６においては、野菜室６が床面近傍にあるために冷凍室と同様に開くとすれば、開いた際に野菜室６の扉６ａの下端が使用者のつま先に当たる恐れがある。野菜室６の扉６ａを開放した際にその扉６ａの下端が使用者のつま先に当たることを防止するために、下段にある野菜室６は、上段にある冷凍室５と比べて開く際の開き速度を遅くすることと、さらには開き量を例えば１０ｃｍ以内と小さくすることが安全上望ましい。
【０１３４】
なお、前記の説明では、野菜室６が冷凍室５よりも下単にあるものとして説明したが、冷凍室が野菜室よりも下段にある場合には冷凍室の開き量ないし開き速度を野菜室よりも小とすることが望ましい
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の一実施形態の冷蔵庫の斜視図である。
【図２】図１の冷蔵庫の断面図である。
【図３】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の構成を示す平面図である。
【図４】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の駆動機構を上方から示す斜視図である。
【図５】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の駆動機構を下方から示す斜視図である。
【図６】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の開放動作を説明する図である。
【図７】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の閉鎖動作を説明する図である。
【図８】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の停止時の位置を説明する図である。
【図９】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の制御系の構成を示すプロック図である。
【図１０】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の開放動作の際の制御手順を示すフロー図である。
【図１１】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の閉鎖動作の際の制御手順を示すフロー図である。
【図１２】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の変形例を示す平面図である。
【図１３】従来のカムによる扉開閉動作を説明する図である。
【図１４】図１２に示す回転駆動体を中心とする各部材の取り付け状態を説明する駆動機構の斜視図である。
【図１５】図１４の扉駆動装置の動作を説明するための平面図である。
【図１６】図１５の扉駆動装置の側面図である。
【図１７】図１５の扉駆動装置の正面図である。
【図１８】図１の冷蔵庫の連結板を取り付ける補強板を扉枠に取り付けるための補強板構造を示す平面図である。
【図１９Ａ】図１８に示す扉枠に冷凍室容器を取り付け、連結板と回転板とが組み合わされた状態を示す縦断面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ａの連結板と回転板とが組み合わされた部分の拡大図である。
【図１９Ｃ】図１９Ａにおける補強板を取り付けた扉枠の斜視図である。
【図２０】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の開放動作を説明する図である。
【図２１】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の開スイッチを含む構成を示す図である。
【図２２】図１の冷蔵庫の扉駆動装置の開スイッチの構成を示す拡大図である。
【図２３】図２２に示すスイッチ操作部を含む扉の斜視図である。
【図２４】図２３に示す扉とスイッチ本体との関係を示す図である。
【図２５】図２２に示すスイッチ操作部の押しボタン操作前の平面図である。
【図２６】図２２に示すスイッチ操作部の押しボタン操作した時の図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１…冷蔵庫本体、２…冷蔵室、３…切り替え室、４…製氷室、５…冷凍室、５ａ…冷凍室扉、６…野菜室、７…操作表示部、８、８ａ、８ｂ…開スイッチ、１０…扉駆動装置、１１…スライドレール、１２…容器、１３…クローザ、１４…マグネットパッキン、１５…駆動機構、１５ａ…ベース板、１６…連結板、１６ａ…摺動部、１７…ドア検知手段、１７ａ…第一のドア検知手段、１７ｂ…第二のドア検知手段、１８…駆動軸、１９…回転板、２０…駆動ピン（駆動伝達部）、２０ａ…第一の駆動ピン（第一の駆動伝達部）、２０ｂ…第二の駆動ピン（第二の駆動伝達部）、２０ｃ…第三の駆動ピン（第三の駆動伝達部）、２０ｄ…第四の駆動ピン（第四の駆動伝達部）、２１…受け面、２１ａ…第一の受け面、２１ｂ…第二の受け面、２１ｃ…第三の受け面、２１ｄ…第四の受け面、２２…戻し面、２３…開き方向、２４…モータ、２５…モータピニオン、２６…アイドラ、２７…アイドラピオン、２８…アイドラ、２９…アイドラピオン、３０…駆動ギヤ、３１…トルク制限手段、３２…回転検知手段、３３…移動量、３４…引込位置、３５…開き量、３６…矢印、３７ａ…第一の先端、３７ｂ…第二の先端、３７ｃ…第三の先端、３８…隙間、３９…隙間、４０…原点範囲、４１…制御装置、４２…電源、７０…報知手段、７１…扉厚さ、７２…扉間隙間、７３…最大開き量、７４…惰性開き量、７５…接点、７６…カム、７７…回転中心、７８…カム外周、７９…カム受け板、８０…回転方向、８１…矢印、８２…カム半径、８３…周速、８４…開き速度、８５…滑り速度、８６…接点、８７…枠体、８８…押しボタン、８９…押し棒、９０…戻しスプリング、９１…押し量、９２…スイッチ本体、９３…プランジャ、９４…配線、９５…磁石、９６…案内ガイド、９６ａ、９６ｂ…突片、９７…ホールIC、９８…ホールIC、９９…磁石、１００…磁石、１０１…扉枠、１０１ａ…係合孔、１０２…補強板、１０２ａ…立ち上がりフランジ、１０３…容器（ａ）、１０４…容器（ｂ）、１０５…箱体、１０５ａ…底壁、１０５ｂ…側壁、１０６…窪み平面部、１０７…窪み平面部、１０８…ネジ、１０９…外板、１１０…エンドピース（上）、１１１…エンドピース（下）、１１２…ハンドル、１１３…窪み、１１４…手掛け部、１１５…押しボタン、１１６…拡大機構、１１７…覆い板、１１８…出力レバー、１１９…保護部材、１２０…押し部、１２１…（１２１ａ、１２１ｂ）…拡大腕、１２２…捩じりバネ、１２３…拡大腕１２１ａ反支点側端部、１２４…係合部、１２５…係止部、１２６、１２７…支点、１２８…補助脚、１２９…案内ガイド、１３０…凹み部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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