(57)【要約】【課題】複数のセキュリティ機能の実行又は解除の操作を容易にする【解決手段】リモコン装置Ｚは、制御部により車両から一定範囲内にリモコン装置Ｚが有るか否かを判断し、一定範囲内に無い場合、セキュリティ機能の実行に係る操作信号を生成し、一定範囲内にある場合、セキュリティ機能の解除に係る操作信号を生成して通信部によりナビゲーション本体装置ＮＨに送信させる。ナビゲーション本体装置ＮＨの制御部２は操作信号に応じて制御信号を生成して車両本体装置ＳＨに送信させる。車両本体装置ＳＨの車両制御部１０１は、この制御信号に応じて、車両におけるセキュリティ機能の実行又は解除の制御を行う。【選択図】図１
2008273304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両におけるセキュリティ機能の実行又は解除を制御する本体装置と、前記セキュリティ機能の遠隔操作を行うためのリモコン装置とを備えた車載システムにおいて、
前記リモコン装置は、
前記本体装置と無線通信する通信手段と、
前記車両から一定範囲内にリモコン装置が有るか否かを判断し、一定範囲内に無い場合、前記セキュリティ機能の実行に係る操作信号を生成し、一定範囲内にある場合、セキュリティ機能の解除に係る操作信号を生成して、前記通信手段により前記本体装置に送信させる制御手段と、を備え、
前記本体装置は、
前記リモコン装置と無線通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記リモコン装置から受信された操作信号に応じて、車両におけるセキュリティ機能の実行又は解除の制御を行う制御手段と、
を備える車載システム。
【請求項２】
前記リモコン装置において、
前記制御手段は、前記本体装置と無線通信可能な範囲内にリモコン装置があるか否かを判断し、無線通信可能な範囲内にリモコン装置が無いと判断した場合、前記通信手段の無線通信範囲内にあり、かつ当該通信手段と無線通信が可能な携帯端末を当該通信手段により検出させ、当該検出された携帯端末を介して通信を行わせる請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記リモコン装置において、
音信号を入力する音入力手段及び音信号に基づいて音出力を行う音出力手段を備え、
前記制御手段は、前記通信手段による前記音信号の送受信を前記検出された携帯端末を介して行わせる請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記リモコン装置を複数備え、
前記本体装置において、
前記複数のリモコン装置のそれぞれに対し、そのリモコン装置で操作可能なセキュリティ機能の設定情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶された設定情報に基づいて、前記操作信号を送信したリモコン装置が操作可能なセキュリティ機能を判断し、当該セキュリティ機能の実行又は解除の制御を行う請求項１〜３の何れか一項に記載の車載システム。
【請求項５】
前記本体装置において、
前記記憶手段は、リモコン装置毎に予め設定された認証情報を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶された認証情報を用いてリモコン装置の認証を行い、当該リモコン装置が認証された場合のみ、前記リモコン装置からの操作信号に応じたセキュリティ機能の実行又は解除を制御する請求項４に記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両におけるセキュリティ機能、例えばドアロック機能、イグニッションロック機能、ハンドルロック機能等を遠隔操作することができるシステムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。これは、携帯機から車両側へ操作信号を無線送信すると、車両側でこの操作信号に応じて上記の機能を実行するものである。携帯機は車両のイグニッションキー等と一体化して構成されるものも多い。
【特許文献１】特開平５−１９３４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のシステムでは、複数あるセキュリティ機能の何れを実行するかを指定するため、携帯機に各セキュリティ機能に対応する操作ボタンを設けていた。或いは、切替ボタンを設けて実行対象とするセキュリティ機能を切替操作する構成となっていた。前者の構成では、携帯機にいくつもの操作ボタンを設けなければならず、携帯用に小型化するには適さない。また、後者の構成では、逐一、ユーザがセキュリティ機能の切替操作した後、携帯機を持ち直してそのセキュリティ機能の実行を指示する操作をさらに行われなければならず、操作が煩雑である。
【０００４】
また、従来のシステムでは、ユーザが車両から離れた際に携帯機を用いてドアロック操作を行う等、セキュリティ機能を実行するには、ユーザの操作が必要である。しかし、ユーザがセキュリティ機能の操作を失念することも考えられる。この場合、セキュリティ機能が働かず、好ましくない。
【０００５】
本発明の課題は、複数のセキュリティ機能の実行又は解除の操作を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
車両におけるセキュリティ機能の実行又は解除を制御する本体装置と、前記セキュリティ機能の遠隔操作を行うためのリモコン装置とを備えた車載システムにおいて、
前記リモコン装置は、
前記本体装置と無線通信する通信手段と、
前記車両から一定範囲内にリモコン装置が有るか否かを判断し、一定範囲内に無い場合、前記セキュリティ機能の実行に係る操作信号を生成し、一定範囲内にある場合、セキュリティ機能の解除に係る操作信号を生成して、前記通信手段により前記本体装置に送信させる制御手段と、を備え、
前記本体装置は、
前記リモコン装置と無線通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記リモコン装置から受信された操作信号に応じて、車両におけるセキュリティ機能の実行又は解除の制御を行う制御手段と、
を備える車載システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車外へ出る際にユーザはリモコン装置を携帯することにより、ユーザの操作を必要とせずに車両のセキュリティ機能を実行又は解除することができる。また、ユーザが意識することなくセキュリティ機能を働かせることができるので、車両のセキュリティ向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本実施形態では、セキュリティ機能の実行又は解除を制御する本体装置として車両本体装置の例を示し、この車両本体装置の遠隔操作を、ナビゲーション本体装置の操作に用いるリモコン装置によって行う例を説明する。
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は、本実施形態に係る車載システム１の機能的構成を示す図である。
車載システム１は、図１に示すように複数のリモコン装置Ｚ、ナビゲーション本体装置ＮＨ、車両本体装置ＳＨ等から構成されている。車載システム１は、リモコン装置Ｚの遠隔操作に応じて、ナビゲーション本体装置ＮＨのナビゲーション機能等、車両本体装置ＳＨのセキュリティ機能等の各種機能を実行するものである。
【００１０】
ナビゲーション本体装置ＮＨは、車両を誘導経路に案内するための各種処理を行う他、テレビ放送、ＤＶＤ映像の再生等の各種機能に係る処理を実行するものである。また、ナビゲーション本体装置ＮＨは、リモコン装置Ｚと車両本体装置ＳＨ間のやりとりを仲介する。
ナビゲーション本体装置ＮＨは、制御部２、リモコン通信部３、記憶部４、通信部５、ナビゲーション部６、テレビ部７、ビデオ部８、フロントパネル９、リアモニタ１０、スピーカ７１を備えて構成されている。
【００１１】
制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部２は、記憶部４に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、当該制御プログラムとの協働により各種演算、制御を行う。
【００１２】
制御部２は、ナビゲーション本体装置ＮＨの各種機能を発揮させるため、その機能に係る処理の実行を制御する。
例えば、制御部２は経路探索用のプログラムとの協働により、ナビゲーション機能の実行を制御する。すなわち、制御部２はナビゲーション部６から取得した現在地の情報及び記憶部４に記憶された地図情報等に基づいて自車の現在地から目的地までの案内経路を算出する。また、その案内経路への誘導を行うため、フロントパネル９等における案内画面の表示やスピーカ７１によるガイド音声の出力等の制御を行う。
【００１３】
リモコン通信部３は、リモコン装置Ｚとナビゲーション本体装置ＮＨ間で無線通信を行い、信号をやりとりする。なお、通信方式は何れであってもよいが、本実施形態では赤外線通信、Bluetooth通信の双方が可能であるとする。
【００１４】
記憶部４は、ハードディスク等の記録媒体から構成され、制御部２により実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
記憶部４は、地図情報、過去に検索を行った案内経路、過去に車両が走行した走行経路等の履歴情報の他、案内経路の誘導時に取得したガイド情報等を記憶している。
【００１５】
また、記憶部４は、リモコン装置Ｚの操作設定に関する設定テーブル４１、４２（図２、図３参照）を記憶している。図２に示す設定テーブル４１には、各リモコン装置Ｚに付与されているリモコンＩＤに対応付けて、そのリモコン装置Ｚで操作可能なナビゲーション本体装置ＮＨの機能の設定情報を記憶している。リモコンＩＤは個々のリモコン装置Ｚを識別するための識別情報である。
【００１６】
ナビゲーション本体装置ＮＨでは、上記ナビゲーション機能の他、テレビ機能（テレビ放送の映像、音声を再生する機能）、ビデオ機能（ＤＶＤ等の録画映像、音声の再生を行う機能）、リアモニタ機能（リアモニタ１０による表示を行う機能）を有している。これらの機能のうち、何れの機能を操作可能とするか、また初期操作時に何れの機能の操作画面を表示するか（以下、この機能をデフォルト機能という）を、複数のリモコン装置Ｚの個々についてユーザが設定することができる。設定テーブル４１では、これらの設定情報をナビゲーション本体装置ＮＨの設定情報（図２において「ON」、「ONd」、「−」で示す情報）として記憶している。図２において、「ON」又は「ONd」で示す設定情報は、「ナビゲーション」、「テレビ」、「ビデオ」の各機能のうち、リモコン装置Ｚで操作可能な機能を示している。そのうち、「ONd」で示す設定情報はデフォルト機能であることを示している。
【００１７】
また、設定テーブル４１では、各リモコン装置Ｚを識別するための色の設定情報をリモコンＩＤに対応付けて記憶している。図２に示す例では、リモコンＩＤ：４のリモコン装置Ｚについては「黄色」の設定情報が記憶されている。
【００１８】
一方、図３に示す設定テーブル４２では、車両本体装置ＳＨの機能の設定情報を記憶する。車両本体装置ＳＨでは、車両のドアのロック又はロック解除を行うドアロック機能、イグニッション（エンジン起動）のロック又はロック解除を行うイグニッションロック機能、ハンドル操作のロック又はロック解除を行うハンドルロック機能、ウィンドウの開閉のロック又はロック解除を行うウィンドウロック機能等のセキュリティ機能を有している。これらの機能のうち、何れのリモコン装置Ｚで何れのセキュリティ機能を操作可能とするかをユーザが設定することができる。設定テーブル４２ではこれらの設定情報をキーレス設定の設定情報（図３において「ON」、「−」で示す情報）としてリモコンＩＤに対応付けて記憶している。すなわち、操作可能とするセキュリティ機能については「ON」で示す設定情報を記憶している。
【００１９】
また、設定テーブル４２では、リモコン装置Ｚのハンズフリー機能を実行するか否かの設定情報を記憶している。リモコン装置Ｚはハンズフリー機能を備えており、これを利用するかどうかはユーザが設定することができる。よって、図３に示すようにハンズフリー設定の項目において、ハンズフリー機能を利用する場合はその旨を示す「ON」の設定情報を記憶している。
また、リモコン装置Ｚではその表示内容をキーレス設定時、非設定時に分けて別々に設定することが可能であり、その設定情報を設定テーブル４２に記憶する。例えば、図３に示す設定テーブル４２では、リモコンＩＤ：４のリモコン装置Ｚについてはキーレス設定時（ON）には表示内容を「ＫＥＹ」、非設定時（OFF）には表示内容を「ＨＦ」とする設定情報が記憶されている。
【００２０】
また、記憶部４は、図４に示すような認証テーブル４３を備え、リモコン装置Ｚの使用ユーザとして予め登録されているユーザのユーザ情報、認証情報を記憶している。具体的には、図４に示すようにリモコンＩＤに対応付けてユーザ情報（例えばユーザ名称「Ａ」等）及び認証情報（例えば、パスワードの番号「１２３４」等）を記憶している。  
【００２１】
通信部５は、携帯電話等の携帯端末Ｃを接続して外部と通信を行う。例えば、ユーザが所有する携帯端末Ｃを通信部５に接続することにより、通信部５は当該携帯端末Ｃを介して他ユーザの携帯電話等と通話するための通信が可能である。また、制御部２の通信制御に従って、ＶＩＣＳセンターと通信し、道路規制情報、渋滞情報、レーン情報（車線の数や右左折の規制等）等のガイド情報を受信する。
【００２２】
ナビゲーション部６は、ＧＰＳアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサを備え、これらセンサによる検出結果に基づいて自車の現在地を検出する。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を検出する。また、角度センサは移動方向の変化量を示す車の加速度（単位時間あたりの水平方向への回転速度）を検出し、方位センサは地磁気の検出を行い、車両の絶対方位を検出する。ナビゲーション部６は、これらセンサから取得した各検出結果に基づいて車両の現在地を示す現在地情報（緯度、経度の情報等）を生成し、制御部２に出力する。
【００２３】
テレビ部７は、テレビアンテナ、チューナー等を備えて構成されており、制御部２の制御に従ってテレビ放送の再生を行う。テレビ部７は、テレビアンテナにより受信されたテレビ放送電波の中から、リモコン装置Ｚ等によって選択操作されたチャンネルの放送電波の中から、リモコン装置Ｚ等によって選択操作されたチャンネルの放送電波を抽出し、放送内容である映像信号、音声信号を、それぞれフロントパネル９の表示部９２又はリアモニタ１０の表示部１２、スピーカ７１に出力する。
【００２４】
ビデオ部８は、制御部２の制御に従ってＤＶＤ等に記録されている映像信号及び音声信号の再生を行う。ビデオ部８はＤＶＤ等から映像信号及び音声信号を読み出して。それぞれフロントパネル９の表示部９２又はリアモニタ１０の表示部１２、スピーカ７１に出力する。
【００２５】
フロントパネル９は、主に運転手席又は助手席近辺に設けられるものである。フロントパネル９は、操作部９１、表示部９２を備えて構成されている。操作部９２は各種操作キーの他、表示部９２と言ったに構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を生成して制御部２に出力する。一方、表示部９２はディスプレイを備え、制御部２の表示制御に従って、操作画面や案内画面、映像等をディスプレイ上に表示する。
【００２６】
リアモニタ１０は、主に後部座席近辺に付加的に設けられるモニタである。リアモニタ１０は、操作部１１、表示部１２を備えて構成されている。この操作部１１、表示部１２の働きはフロントパネルの操作部９１、表示部９２と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００２７】
次に、リモコン装置Ｚについて説明する。
リモコン装置Ｚは、図１に示すように円形状に構成され、その中央部に決定キーｋ１、決定キーｋ１の周囲にスクロールホイールｋ２を設けたものである。決定キーｋ１は処理の確定を指示操作するためのものであり、スクロールホイールｋ２は選択操作を行うためのものである。スクロールホイールｋ２は表示部と一体に構成され、その表示色や文字等の表示内容を任意に変更することが可能である。
【００２８】
リモコン装置Ｚは複数備えられるが、それぞれの構成は同一である。各リモコン装置ＺにはリモコンＩＤが付与されており、このリモコンＩＤにより各リモコン装置Ｚを識別することが可能となっている。
図５に、リモコン装置Ｚの機能的構成を示す。
リモコン装置Ｚは、図４に示すように、制御部２１、通信部２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５、マイク２６、スピーカ２７を備えて構成されている。
【００２９】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成されている。制御部２１は記憶部２３に記憶されている制御プログラムとの協働により、遠隔操作に係る演算、制御を行う。
【００３０】
通信部２２は、制御部２１の制御に従ってナビゲーション本体装置ＮＨのリモコン通信部３と無線通信を行う。通信部２２もリモコン通信部３と同様、赤外線通信及びBluetooth通信が可能である。通信部２２は、リモコン通信部３からリモコン装置Ｚに係る設定情報等を受信したり、制御部２１から入力された操作信号をリモコン通信部３に送信したりする。また、通信部２２は携帯端末Ｃと直接無線通信を行うことも可能である。
【００３１】
記憶部２３は、メモリ等の記録媒体から構成され、制御部２１により実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、記憶部２３は、リモコン装置Ｚに付与されているリモコンＩＤの他、リモコン装置Ｚに設定された操作可能なナビゲーション本体装置ＮＨの機能、デフォルト機能、車両本体装置ＳＨのセキュリティ機能、ハンズフリー機能、色、表示内容の設定情報を記憶している。
【００３２】
操作部２４は、上述した決定キーｋ１、スクロールホイールｋ２等を含んで構成されている。操作部２４は、これらの操作に応じた操作信号を生成し、制御部２１に出力する。
【００３３】
表示部２５は、決定キーｋ１、スクロールホイールｋ２と一体に構成されたディスプレイを備えて構成されている。表示部２５は制御部２１の制御に従って決定キーｋ１のディスプレイ上に文字や記号等、指示された表示内容で表示する。また、スクロールホイールｋ２のディスプレイの表示色を制御部２１により指示された色に変更する。
【００３４】
マイク２６及びスピーカ２７は、ハンズフリー機能を果たすものである。すなわち、マイク２６によりユーザの音声等を入力し、スピーカ２７により音声等を出力する。ハンズフリー機能により、携帯端末Ｃを介した通話が可能になる。
ハンズフリー機能を利用した通話処理について具体的に説明する。
まず、マイク２６により入力された音声の信号は、制御部２１により通信部２２を介してナビゲーション本体装置ＮＨに送信される。ナビゲーション本体装置ＮＨでは、制御部２の制御により、リモコン通信部３を介して通話先の携帯端末Ｃへ音声信号を送信させる。一方、リモコン通信部３において通話先の携帯端末Ｃから音声信号が受信されると、制御部２の制御により当該音声信号はリモコン装置Ｚに送信される。リモコン装置Ｚでは制御部２１の制御によりスピーカ２７から当該受信された音声を出力する。
【００３５】
なお、ハンズフリー機能により操作指示を音声入力できる構成としてもよい。
この場合、ナビゲーション本体装置ＮＨにおいて制御部２が音声認識処理を行う。例えば、マイク２６から入力された音声信号が通信部２２を介してナビゲーション本体装置ＮＨに送信されると、制御部２は当該音声信号の音声認識処理を行う。具体的には音素解析等により認識した各単語と予め備えている単語辞書とのマッチングにより、音声によって指示された内容を解釈する。
【００３６】
次に、車両本体装置ＳＨについて説明する。
車両本体装置ＳＨは、車両のセキュリティ機能等に係る処理の実行するものである。
図１に示すように、車両本体装置ＳＨは、車両制御部１０１、ドアロックアクチュエータ１０２、ハンドルロックアクチュエータ１０３、エンジン制御部１０４、ウィンドウ駆動部１０４、空調部１０６を備えて構成されている。
【００３７】
車両制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、図示しない記憶部に記憶されている制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、ドアロックアクチュエータ１０２、ハンドルアクチュエータ１０３等の各部の制御を行う。車両制御部１０１は、ナビゲーション本体装置ＮＨの制御部２と接続されており、この制御部２から入力される制御信号に応じて各部の制御を行うこともある。
【００３８】
ドアロックアクチュエータ１０２は、車両制御部１０１の制御に従って車両のドアのロック（施錠）又はその解除を行う。
ハンドルロックアクチュエータ１０３は、車両制御部１０１の制御に従ってハンドル操作のロック又はその解除を行う。
エンジン制御部１０４は、エンジンの起動等を制御するものであり、車両制御部１０１の制御に従ってイグニッション操作のロック又はその解除を行う。
【００３９】
ウィンドウ駆動部１０５は、車両制御部１０１の制御に従ってウィンドウの開閉を行う。
空調部１０６は、車両制御部１０１の制御に従って車両内の空調を調整する。
【００４０】
次に、上記車載システム１の動作について説明する。
図６は、リモコン装置Ｚの設定を行う際にナビゲーション本体装置ＮＨにおいて実行される設定処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず制御部２の表示制御によりフロントパネル９の表示部９２に、リモコン装置Ｚの設定画面を表示させる（ステップＳ１）。
【００４１】
図７に、表示例を示す。
図７に示す設定画面ｄ１では、制御部２はナビゲーション本体装置ＮＨの機能「ナビゲーション」、「テレビ」、「ビデオ」、「リアモニタ」について何れを操作可能とするか、また何れをデフォルト機能とするか、リモコン装置Ｚの色等の設定をリモコンＩＤ毎に行うための領域ｄ１１を設ける。領域ｄ１１において記号「○」及び「●」が操作可能な機能を示し、記号「−」はそのリモコン装置Ｚでは操作できない機能として設定することを示している。また、記号「●」は操作可能な機能であり、かつデフォルト機能として設定することを示している。
【００４２】
ユーザは、この領域ｄ１１において「○」、「●」、「−」の記号及び色の設定情報を操作部９１を介して入力する。
制御部２はこれらの入力操作を受けて領域ｄ１１の対応する機能の一に記号「○」、「●」、「−」を表示させ、さらに入力された色の見本色を表示させる。
【００４３】
例えば、遠隔操作の優先度は、運転手、運転を支援することが多い助手席のユーザ、運転には関わらない後部座席のユーザの順に高い方が好ましい。この場合、最も優先度が高いリモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚは運転手用に、次に優先度が高いリモコンＩＤ：２は助手席のユーザ用に、リモコンＩＤ：３は後部座席のユーザ用に、と取り決めて各ユーザに必要な機能を操作可能な機能として設定すればよい。
上記の例では、運転手はナビゲーション機能、テレビ機能、ビデオ機能と、全ての機能について操作できる方がよいので、リモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚについては上記各機能を操作可能な機能として設定操作すればよい。一方、リモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚはナビゲーション機能を操作可能とし、リモコンＩＤ：３のリモコン装置Ｚは後部座席側に設けられるリアモニタ１０に係るリアモニタ機能を操作可能とすればよい。このように、リモコン装置Ｚで操作可能な機能等をユーザが設定操作することにより、設置場所、用途等に応じてリモコン装置Ｚを使い分けることが可能となる。
【００４４】
さらに、制御部２は設定画面ｄ１にハンズフリー機能、キーレス設定の設定情報を入力するための領域ｄ１２を設ける。領域ｄ１２において記号「●」はハンズフリー機能又はキーレス設定を利用する設定とすることを示し、記号「−」はハンズフリー機能又はキーレス設定を利用しない設定とすることを示している。
ユーザは、この領域ｄ１２において「●」、「−」の記号の設定情報を操作部９１を介して入力する。
【００４５】
なお、キーレス設定の項目において記号「●」が入力された場合、制御部２はさらに詳細設定を行うための設定画面を表示部９２に表示させる。例えば、設定画面ｄ１においてリモコンＩＤ：４に対してキーレス設定が利用するものと設定された場合、図８に示す設定画面ｄ２を表示させる。設定画面ｄ４はリモコンＩＤ：４のリモコン装置Ｚに関しての詳細設定を行うための画面である。
【００４６】
図８に示すように、制御部２は設定画面ｄ２においてキーレス設定の設定時又は非設定時におけるリモコン装置Ｚの表示内容、リモコン装置Ｚとナビゲーション本体装置ＮＨ間でやりとりを行う際の暗号化方式、リモコン装置Ｚにより操作可能とする車両本体装置ＳＨの機能の各設定情報を入力するための領域ｄ２１を設ける。また、リモコン装置Ｚの使用ユーザのユーザ情報、認証情報を入力するための領域ｄ２２を設ける。ここでは、ユーザ情報としてユーザ名、認証情報としてパスワードを入力させる。
ユーザは、操作部９１を介して設定情報、ユーザ情報、認証情報を入力し、全ての入力を終えると設定画面ｄ２右下の完了キーｄ２３を操作する。
【００４７】
完了キーｄ２３の操作がなされると（ステップＳ２；Ｙ）、制御部２はリモコン装置Ｚの設定中である旨を示すメッセージを表示部９２上に表示させる（ステップＳ３）。また、設定画面ｄ１、ｄ２における各リモコン装置Ｚの設定内容（操作可能な機能（ナビゲーション本体装置ＮＨの機能、ハンズフリー機能、車両のセキュリティ機能含む）、デフォルト機能、色等）を設定情報としてリモコンＩＤに対応付けて記憶部４の設定テーブル４１、４２に記憶させる。また、ユーザ情報、認証情報についてはリモコンＩＤに対応付けて認証テーブル４３に記憶させる（ステップＳ４）。
全てのリモコン装置Ｚについて上記設定テーブル４１、４２及び認証テーブル４３への記憶が終了すると（ステップＳ５；Ｙ）、制御部２は設定が終了した旨を示すメッセージを表示部９２に表示させる（ステップＳ６）。
【００４８】
その一方で、制御部２は各リモコン装置Ｚに設定内容を反映させるため、各リモコン装置Ｚの設定情報を、リモコン通信部３を介してそれぞれのリモコン装置Ｚに配信させる（ステップＳ７）。
リモコン装置Ｚでは、受信した設定情報を制御部２１が記憶部２３に記憶させる。また、制御部２１は、この設定情報に基づいて表示部２５による決定キーｋ１の表示内容及びスクロールホイールＫ２の表示色を、リモコン装置Ｚに設定された表示内容及び色に変更させる。例えば、図３に示すように、リモコンＩＤ：４のリモコン装置Ｚに対しては、キーレス設定する旨の設定情報が記憶されており、設定時は表示内容を「ＫＥＹ」、表示色を「黄色」とすることが設定されている。リモコンＩＤ：４のリモコン装置Ｚはこの設定情報を受信するので、制御部２１は当該設定情報に基づき、決定キーｋ１の表示内容を「ＫＥＹ」、スクロールホイールｋ２の表示色を「黄色」に変更させる。
これにより、各リモコン装置Ｚの外観はそれぞれに設定された異なる色、表示内容で表され、他のリモコン装置Ｚと容易に識別できるようになる。
【００４９】
以上のように、リモコン装置Ｚの各種設定を行った後、ユーザが当該リモコン装置Ｚを用いてナビゲーション本体装置ＮＨの各種機能（ナビゲーション機能、テレビ機能、ビデオ機能等）、車両本体装置ＳＨの各種機能（セキュリティ機能等）の遠隔操作が可能である。何れの操作を行う場合であっても、リモコン装置Ｚの使用前であって、ナビゲーション本体装置ＮＨの電源投入時に、リモコン装置Ｚの認証を行う。電源投入後、制御部２は各リモコン装置Ｚにユーザ情報、認証情報を要求する要求情報をリモコン通信部３により送信させる。リモコン装置Ｚの制御部２１は記憶部２３に記憶されているユーザ情報及び認証情報を通信部２２によりナビゲーション本体装置ＮＨに送信させる。
【００５０】
制御部２は、各リモコン装置Ｚから送信されたユーザ情報及び認証情報と、記憶部４の認証テーブル４３に記憶されているユーザ情報及び認証情報とを照合することにより、認証を行う。すなわち、ユーザ情報及び認証情報が一致していればリモコン装置Ｚを認証し、リモコン装置Ｚの操作信号を受け付ける。一方、一致しない場合は認証できないため、認証できない旨のエラー信号を当該リモコン装置Ｚに送信し、その後に当該リモコン装置Ｚから送信される操作信号を拒否する。
このような認証の後、リモコン装置Ｚによる遠隔操作が可能な状態となる。
【００５１】
最初に、ナビゲーション本体装置ＮＨの機能の遠隔操作について説明する。
ユーザによりリモコン装置Ｚが操作されると、リモコン装置Ｚの制御部２１はその操作に応じた操作信号を生成してリモコン通信部２２によりナビゲーション本体装置ＮＨに送信させる。この操作信号には、リモコン装置ＺのリモコンＩＤと、操作に対応するコマンドが含まれる。コマンドは例えば「決定キーの押下指示」等である。
ナビゲーション本体装置ＮＨの制御部２は、リモコン装置Ｚから受信された操作信号からリモコンＩＤ及びコマンドを取得する。そして、制御部２は設定テーブル４１を参照し、リモコンＩＤに対応する操作可能なナビゲーション本体装置ＮＨ、車両本体装置ＳＨの機能、デフォルト機能、色等の設定情報を取得する。制御部２は、これらの設定情報に基づいてデフォルト機能の操作画面をフロントパネル９の表示部９２上に表示させる。このとき、制御部２は色の設定情報に基づいてこの操作画面の表示色を、リモコン装置Ｚに設定された色とする。
【００５２】
その後、操作画面とリモコン装置Ｚの操作との関係で、制御部２は操作に係る機能の実行を制御する。例えば、ナビゲーション機能のメニューを表示した操作画面において現在地表示の項目が選択された状態で、リモコン装置Ｚから「決定キーの押下」のコマンドを受信すると、操作画面との関係から現在地表示キーが押下されたと判断して、現在地表示に係る処理の実行を制御する。
【００５３】
次に、リモコン装置Ｚにより、車両本体装置ＳＨのセキュリティ機能の遠隔操作を行う場合について説明する。この遠隔操作は、リモコン装置Ｚをユーザが車外へ持ち出した際、或いはユーザが車外からリモコン装置Ｚを車内へ持ち込んだ際に行うものである。
まず、図９を参照し、ユーザがリモコン装置Ｚを携帯した状態で車両から離れていく場合に実行される処理について説明する。なお、説明の前提として、リモコン装置Ｚの赤外線通信の範囲はBluetooth通信の範囲より短いものとする（例えば赤外線通信の範囲を約２ｍ程度、Bluetooth通信の範囲を約１０ｍ程度に設定する）。
【００５４】
図９に示すように、リモコン装置Ｚの制御部２１は当該リモコン装置Ｚが車両から一定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＰ１）。ここでは、一定範囲はリモコン装置Ｚとナビゲーション本体装置ＮＨの赤外線通信の通信範囲であるものとする。すなわち、一定範囲内にあるか否かは、リモコン装置Ｚとナビゲーション本体装置ＮＨ間で赤外線による無線通信が可能か否かにより判断する。具体的には、通信部２２によりリモコン通信部２２と赤外線通信を試みて信号の送受信が可能であると確認できれば制御部２１は一定範囲内にあると判断する。一方、送信した信号に対する応答が無く接続が切断された状態であれば、制御部２１はリモコン装置Ｚが車両から一定範囲内に無いと判断する。
【００５５】
車両から一定範囲内に無い場合（ステップＰ１；Ｎ）、制御部２１は記憶部２３に記憶されている設定情報に基づいて、キーレス設定、つまりセキュリティ機能の設定の有無を判別する。何れか１つでもセキュリティ機能が設定されている場合、制御部２１はセキュリティ機能の実行指示に係る操作信号を生成する。操作信号には、セキュリティ機能の実行指示に係るコマンド、リモコンＩＤを含める。制御部２１は生成した操作信号を通信部２２によりナビゲーション本体装置ＮＨに送信させる。通信部２２はBluetooth通信によりナビゲーション本体装置ＮＨに当該操作信号を送信する（ステップＰ２）。
【００５６】
ナビゲーション本体装置ＮＨの制御部２は、リモコン装置Ｚから操作信号を受信すると、当該操作信号からコマンド及びリモコンＩＤを抽出する。制御部２はリモコンＩＤに基づいて認証がなされたリモコン装置か否かを判断し、認証されたリモコン装置Ｚである場合のみ操作を受け付ける。認証済みのリモコン装置Ｚである場合には、設定テーブル４２に基づいてそのリモコンＩＤに対応するセキュリティ機能を判断し、当該セキュリティ機能の実行指示の制御情報を生成し、車両本体装置ＳＨの車両制御部１０１に出力する。車両制御部１０１は、この制御情報に従ってドアロックアクチュエータ１０２等、指示されたセキュリティ機能の実行を制御する（ステップＰ３）。
【００５７】
例えば、リモコンＩＤ：４のリモコン装置Ｚの場合、設定テーブル４２においてセキュリティ機能としてドアロック機能、イグニッションロック機能が設定されている（図２参照）。よって、ナビゲーション本体装置ＮＨからは当該ドアロック機能及びイグニッションロック機能に係る操作信号が送信される。これを受けて車両本体装置ＳＨでは、車両制御部１０１の実行制御により、ドアロックアクチュエータ１０２によるドアロック動作と、エンジン制御部１０４によるイグニッションロック動作が実行されることとなる。
【００５８】
次いで、制御部２１はナビゲーション本体装置ＮＨとの接続状態を判断する（ステップＰ４）。赤外線通信ができる範囲は超えているので、ここでの接続状態はそれより広い範囲で通信が可能なBluetooth通信による接続状態を判断する。つまり、通信部２２によりナビゲーション本体装置ＮＨとBluetooth通信を試みさせてBluetooth通信が可能であれば接続中と判断する（ステップＰ４；接続中）。以後、一定間隔で接続状態の判断を繰り返す。一方、Bluetooth通信による信号の送受信ができない場合、制御部２１は接続が切断されたと判断し（ステップＰ４；切断）、ステップＰ５の処理に移行する。
【００５９】
制御部２１は記憶部２３に記憶されている設定情報を参照し、ハンズフリー機能を利用する設定となっているか否かを判断する（ステップＰ５）。ハンズフリー機能を利用しない設定となっている場合（ステップＰ５；Ｎ）、本処理を終了する。一方、ハンズフリー機能を利用する設定となっている場合（ステップＳＰ５；Ｙ）、制御部２１は通信部２２によりリモコン装置Ｚの赤外線通信又はBluetooth通信の範囲内にある携帯端末Ｃの検出を行わせる（ステップＰ６）。ユーザが携帯端末Ｃを携帯している場合、赤外線又はBluetoothのＲＦ電波が届く範囲内に携帯端末Ｃがあるはずである。
【００６０】
そして、携帯端末Ｃが検出された場合には（ステップＰ６；Ｙ）、通信部２２により携帯端末Ｃとの間で、リモコン装置Ｚと携帯端末Ｃの双方が利用する通信サービスに係るサービス情報の交換を行わせる（ステップＰ７）。そして、その交換結果に基づいて、制御部２１はリモコン装置Ｚのハンズフリー機能は実現できるかどうかを判断する（ステップＰ８）。双方の通信サービスの内容が一致すれば、検出された携帯端末Ｃを介して他の携帯端末等と通信が可能となるので、ハンズフリー機能の実現が可能であると判断する。
【００６１】
ハンズフリー機能が実現できると判断した場合（ステップＰ８；Ｙ）、制御部２１は通信部２２の接続先をナビゲーション本体装置ＮＨのリモコン通信部３から上記携帯端末Ｃに切り替えさせる。そして、当該携帯端末Ｃと赤外線通信又はBluetooth通信を行い、この携帯端末Ｃを介して音声信号の送受信を行わせる。その後、マイク２６による音入力及びスピーカ２７による音出力を開始させ、ハンズフリー機能の提供を開始する（ステップＰ９）。なお、ナビゲーション本体装置ＮＨとの間ではコマンドとリモコンＩＤを含む操作信号のやりとりを行っていたが、携帯端末Ｃとの間では信号のやりとりはＡＴコマンドにより行う。
【００６２】
次に、図１０を参照して、車両から離れていたユーザがリモコン装置Ｚを携帯した状態で車両に戻ってきた場合に実行される処理について説明する。なお、説明の前提としてリモコン装置Ｚは車両の一定範囲外にあり、上記の処理の結果、リモコン装置Ｚはナビゲーション本体装置ＮＨではなく、携帯端末Ｃを介してハンズフリー機能による通信が可能となっているとする。
図１０に示すように、リモコン装置Ｚの制御部２１は当該リモコン装置Ｚが車両から一定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＰ１１）。判断方法は、上記のステップＳ１で説明したものと同様である。すなわち、赤外線通信が可能な範囲内か否かを判断する。
【００６３】
車両から一定範囲内にある判断すると（ステップＰ１２；Ｙ）、制御部２１は通信部２２による接続先を携帯端末Ｃからナビゲーション本体装置ＮＨのリモコン通信部３に切り替えさせる（ステップＰ１２）。すなわち、リモコン装置Ｚによるハンズフリー機能の提供を停止する。
次いで、制御部２１は記憶部２３に記憶されている設定テーブル４２を参照し、キーレス設定により設定されているセキュリティ機能の有無を判断する。設定されているセキュリティ機能が何れか一つでもあれば、セキュリティ機能の解除に係る操作信号を生成し、通信部２２によりナビゲーション本体装置ＮＨに送信させる。操作信号には、セキュリティ機能の解除指示に係るコマンド、リモコンＩＤを含める。通信部２２はこの操作信号を赤外線通信又はBluetooth通信により送信する。
【００６４】
ナビゲーション本体装置ＮＨの制御部２は、リモコン装置Ｚから操作信号を受信すると、当該操作信号からコマンド及びリモコンＩＤを抽出する。制御部２はリモコンＩＤに基づいて認証がなされたリモコン装置か否かを判断し、認証されたリモコン装置Ｚである場合のみ操作を受け付ける。認証済みのリモコン装置Ｚである場合には、設定テーブル４２に基づいてそのリモコンＩＤに対応するセキュリティ機能を判断し、当該セキュリティ機能の解除指示の制御情報を生成して、車両本体装置ＳＨの車両制御部１０１に出力する。車両制御部１０１は、この制御情報に従ってドアロックアクチュエータ１０２等によるセキュリティ機能の解除を制御する。
【００６５】
例えば、リモコンＩＤ：４のリモコン装置Ｚの場合、セキュリティ機能としてドアロック機能、イグニッションロック機能が設定されている（図２参照）。よって、ナビゲーション本体装置ＮＨからは当該ドアロック機能及びイグニッションロック機能の解除に係る操作信号が送信される。これを受けて車両本体装置ＳＨでは、車両制御部１０１の解除制御により、ドアロックアクチュエータ１０２によるドアロック解除動作と、エンジン制御部１０４によるイグニッションロック解除動作が実行されることとなる（ステップＰ１４）。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、リモコン装置Ｚ毎に操作する車両のセキュリティ機能の設定情報を記憶しておく。リモコン装置Ｚを車外に持ち出した場合、当該リモコン装置Ｚが車両から一定範囲を超えると、当該リモコン装置Ｚからセキュリティ機能の実行の操作信号を送信し、逆に車外に持ち出した後、車内へ戻るためリモコン装置Ｚが車両から一定範囲内となると、当該リモコン装置Ｚからセキュリティ機能の解除の操作信号を送信する。車両本体装置ＳＨでは、ナビゲーション本体装置ＮＨを介して入力されるこの操作信号に応じてセキュリティ機能の実行又は解除の制御を行う。
これにより、ユーザの操作を必要とせずに、容易にセキュリティ機能の実行又は解除を行うことができる。また、ユーザが意識することなくセキュリティ機能が働くので、操作忘れ等があってもセキュリティ機能を実行することができ、車両のセキュリティの向上を図ることができる。
【００６７】
また、リモコン装置Ｚは複数用意され、それぞれのリモコン装置Ｚについて操作するセキュリティ機能をユーザが設定することができる。よって、各リモコン装置Ｚの使用ユーザ、使用状況等に応じて任意にリモコン装置Ｚをカスタマイズすることができる。
さらに、ナビゲーション本体装置ＮＨの起動時にリモコン装置Ｚの認証を行い、認証されたリモコン装置Ｚのみ操作信号を受け付ける構成としているので、予め認証情報等が登録されたリモコン装置Ｚのみセキュリティ機能の操作が可能となる。よって、リモコン装置Ｚの使用に関してもセキュリティを向上させることができる。
【００６８】
また、認証を行うことによりリモコン装置Ｚの使用ユーザを識別することが可能となる。すなわち、一のリモコン装置Ｚを一のユーザが所有し、このユーザ毎に必要な機能を設定することにより、ユーザを識別し、識別したユーザ毎に機能の使い分けが可能である。
例えば、家族で乗車する場合、親が所有するリモコン装置Ｚはセキュリティ機能を設定しておき、子が所有するリモコン装置Ｚはナビゲーション本体装置ＮＨの機能を設定しておく。これにより、親がリモコン装置Ｚを携帯したまま車両から離れたときにはセキュリティ機能を実行させて車内の安全を確保できると同時に、車内に残った子は所有するリモコン装置Ｚでビデオ機能等の操作が可能となる。
また、会社が所有する車両を複数の社員が共同で使用する場合にも有効である。この場合、社員毎に操作する機能を設定することにより、各社員が自分専用のリモコン装置Ｚを持ち、車両を使用する場合には自己のリモコン装置Ｚを持ち込むだけでその社員に応じた機能の操作が可能である。
【００６９】
また、リモコン装置Ｚで操作する機能の設定を行うことにより、ユーザ毎に機能の利用制限を課すことができる。例えば、自家用車を業務でも使用する場合、家族の所有するリモコン装置Ｚに対してはビデオ機能を操作可能な設定とする一方、従業員の所有するリモコン装置Ｚについては、そのような機能は操作できず、ナビゲーション機能のみ操作できる設定としておく。これにより、家族が車両に乗車した際は家族が所有するリモコン装置Ｚの認証により、家族についてはビデオ機能の操作が可能とされる。逆に、従業員が乗車した場合は従業員が所有するリモコン装置Ｚの認証により、その従業員について設定されているナビゲーション機能のみの操作が可能となる。
【００７０】
さらに、リモコン装置Ｚの操作キーは、決定キーｋ１とスクロールホイールｋ２のみであり、簡素な構成としているので、リモコン装置Ｚの操作を簡便とすることができる。
また、操作キーを最小限とすることによりリモコン装置Ｚ自体を小型化し、携帯性を向上させることができる。携帯性の向上により各ユーザが所有して利用しやすいものとすることができる。
【００７１】
また、リモコン装置Ｚは、ナビゲーション本体装置ＮＨとの接続が切断されると、無線通信可能な範囲内にある近辺の携帯端末Ｃを検出し、接続先をナビゲーション本体装置ＮＨからこの検出された携帯端末Ｃへ切り替える。これにより、ナビゲーション本体装置ＮＨと無線通信ができない位置にあっても、携帯端末Ｃと直接通信を確立し、ハンズフリー機能を提供することができる。ユーザが車両から離れるとき、携帯端末Ｃを持ち出すことが多いので、このようにリモコン装置Ｚを介してハンズフリー機能による通信が可能となれば、車両内外を問わずハンズフリー機能を提供することができ、利便性が高い。
【００７２】
また、リモコン装置Ｚ毎に色及び表示内容の設定情報を記憶し、この設定情報に基づいてリモコン装置Ｚのスクロールホイールｋ２の表示色及び決定キーｋ１における表示内容を、各リモコン装置Ｚに応じたものとする。これにより、各リモコン装置Ｚの外観を異なるものとすることができ、ユーザが所有するリモコン装置Ｚを容易に識別し、また把握しやすいようにすることができる。
リモコン装置Ｚだけでなく、フロントパネル９等に表示する操作画面の表示色も、操作に係るリモコン装置Ｚに応じたものとするので、現在どのリモコン装置Ｚによって操作が行われているのかを、ユーザは容易に把握することができる。
【００７３】
なお、上述の実施形態は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上述の実施形態では、車両から一定範囲を超えたか否かは赤外線通信が可能か否かで判断していたが、この判断方法は特に限定しない。他の例としては、リモコン装置Ｚに対する車両の位置を検出するためのセンサをリモコン装置Ｚに設け、このセンサにより検出された位置関係から判断することとしてもよい。例えば車両から２ｍの範囲等、一定範囲離れたか否かを判断する。このように車両から近距離のところでセキュリティ機能が実行されるようにすることは、特にセキュリティ向上の観点から好ましい。また、セキュリティ機能の実行又は解除の操作をユーザ自身がすることとしてもよい。
【００７４】
また、リモコン装置Ｚの認証を、一定時間毎に行うこととしてもよい。車両を複数ユーザが交代で使用し、ユーザが各自で設定を行ったリモコン装置Ｚを所有している場合、認証を一定時間毎に行うことによりリモコン装置Ｚ、つまりユーザが交代していることを認識することができる。これにより、各ユーザに対応する機能操作に切り替えることができ、利便性が良い。
【００７５】
また、上述の実施形態では複数の機能を複数のリモコン装置Ｚにより操作することとなる。よって、複数のリモコン装置Ｚで同一の機能を操作可能としている場合、各リモコン装置Ｚによる操作が重複したり、矛盾した操作になることも考えられる。よって、各リモコン装置Ｚについて遠隔操作の優先度を設定可能とし、この優先度に従って各リモコン装置Ｚの操作に応じた処理の順番を調整することとしてもよい。
【００７６】
例えば、リモコンＩＤの順に優先度が高くなるように設定した場合を例に説明する。
リモコンＩＤ：１及びリモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚのそれぞれに対してドアロック機能が設定されていた場合、リモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚが車両から離れると、ドアロック機能の実行指示の操作信号が入力されるはずである。一方、リモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚが車両に近づいた場合、ロック解除の操作信号が入力されることとなる。このような操作信号が同時に入力された場合、リモコンＩＤ：１の方がリモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚより優先度が高いため、リモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚから受信された操作信号を優先し、ドアロックを実行する。これにより、セキュリティ機能の実行を円滑にすすめることができる。また、リモコン装置Ｚを所有するユーザの立場等に応じて優先度を設定することにより、セキュリティ機能の実行権限を自由に調整することができる。
【００７７】
また、セキュリティ機能の他、車両の空調を調整する空調機能等、他の車両内の機能についてもリモコン装置Ｚにより遠隔操作可能としてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ナビゲーション本体装置ＮＨのリモコン装置Ｚを用いて、車両のセキュリティ機能を操作可能とし、ナビゲーション本体装置ＮＨがリモコン装置Ｚと車両本体装置ＳＨ間に介在して操作信号の受け渡しを行う構成としていた。しかし、これに限らず、リモコン装置Ｚが直接的に車両本体装置ＳＨに接続して遠隔操作することとしてもよい。この場合、リモコン装置Ｚから送信された操作信号を車両本体装置ＳＨが直接受け取り、車両制御部１０１が当該操作信号により指示されたセキュリティ機能を判断し、その実行又は解除を制御することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態における車載システムの機能的構成を示す図である。
【図２】設定テーブルの一例を示す図である。
【図３】設定テーブルの一例を示す図である。
【図４】認証テーブルの一例を示す図である。
【図５】リモコン装置の機能的構成を示す図である。
【図６】リモコン装置の設定処理を説明するフローチャートである。
【図７】リモコン装置の設定画面の一例を示す図である。
【図８】キーレス設定の詳細設定を行うための設定画面の一例を示す図である。
【図９】車両から離れた場合に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】車両に近づく場合に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  車載システム
ＮＨ  ナビゲーション本体装置
２  制御部
３  リモコン通信部
４  記憶部            ４１、４２  設定テーブル  ４３  認証テーブル
６  ナビゲーション部
７  テレビ部
８  ビデオ部
９  フロントパネル    ９１  操作部        ９２  表示部
１０  リアモニタ
Ｚ  リモコン装置
２１  制御部
２２  通信部
２３  記憶部
２４  操作部          ｋ１  決定キー      ｋ２  スクロールホイール
２６  マイク
２７  スピーカ
ＳＨ  車両本体装置
１０１  車両制御部
１０２  ドアロックアクチュエータ
【図１】
2008273304.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008273304.tif 000008
【図７】
2008273304.tif 000009
【図８】
2008273304.tif 000010
【図９】
2008273304.tif 000011
【図１０】
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