(57)【要約】【課題】移動体の原点位置を高精度に検出し、移動体を精度良く位置検出して移動体に保持させた被処理物に対する高品質な処理を行うことが可能なベルト駆動機構の制御方法、ベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。【解決手段】ベルト駆動機構１００は、トレイモータ１２４によって回転されるトレイ駆動プーリ１１１と回転可能に支持されたトレイ従動プーリ１１２とにトレイベルト１１３が巻き掛けられ、トレイベルト１１３の走行によってトレイベルト１１３の一部に固定されたメディアトレイ５１を移動させる機構であって、メディアトレイ５１の移動経路の一端側に設けた移動規制部材１３２にメディアトレイ５１を移動させて突き当てた後、トレイモータ１２４によるトレイ駆動プーリ１１１の回転を停止させ、所定時間経過後にメディアトレイ５１の位置検出を行いメディアトレイ５１の原点位置Ｏとする。【選択図】図６
2008180281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転される駆動プーリと回転可能に支持された従動プーリとにタイミングベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転による前記タイミングベルトの走行によって前記タイミングベルトの一部に固定された移動体を移動させるベルト駆動機構の制御方法であって、
前記移動体の移動経路の一端側に設けた移動規制部材に前記移動体を移動させて突き当てた後、前記駆動源による前記駆動プーリの回転を停止させ、所定時間経過後に前記移動体の位置を検出して前記移動体の原点位置とすることを特徴とするベルト駆動機構の制御方法。
【請求項２】
駆動源によって回転される駆動プーリと回転可能に支持された従動プーリとにタイミングベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転による前記タイミングベルトの走行によって前記タイミングベルトの一部に固定された移動体を移動させるベルト駆動機構であって、
前記移動体の移動経路の一端側に、前記移動体を当接させて移動を規制する移動規制部材と、
前記移動体の位置を検出する位置検出器と、
前記位置検出器からの検出信号に基づいて前記移動体の位置を検出し、前記駆動源を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記移動体を前記移動経路の一端側へ移動させて前記移動規制部材に突き当てた後、前記駆動源による前記駆動プーリの回転を停止させ、所定時間経過後に前記位置検出器からの検出信号に基づく前記移動体の位置検出を行い前記移動体の原点位置とすることを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項３】
請求項２に記載のベルト駆動機構であって、
前記位置検出器は、駆動プーリの回転軸に一体的に設けられた円板と、この円板の周縁に沿って等間隔に形成された複数のスリットを検出するセンサとを有することを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項４】
請求項２または３に記載のベルト駆動機構であって、
前記制御部は、前記駆動源の駆動電流値が予め定められた閾値以上となった際に、前記駆動源による前記駆動プーリの回転を停止させることを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項５】
メディアを保持した状態で移動するメディアトレイと、前記メディアトレイ上のメディアに対して情報処理を行う処理部とを備えたメディア処理装置であって、
請求項２から４の何れか一項に記載のベルト駆動機構によって前記メディアトレイが前記移動体として移動されることを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたタイミングベルトを有するベルト駆動機構の制御方法、ベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置は、メディアへデータを書き込むドライブ及びメディアのレーベル面に印刷を施すプリンタを備えている。
【０００３】
そして、この種のメディア処理装置は、プリンタやドライブにてメディアを載置したトレイを水平移動させるべく、駆動プーリと従動プーリとにタイミングベルトを巻き掛け、このタイミングベルトにトレイを固定したベルト駆動機構を備えているものがある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】ＰＲＩＭＥＲＡ製品紹介ホームページ（http://www.hoei.co.jp/japan/product/primera/bravo_pro.html）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベルト駆動機構では、高い品質でメディアに情報処理（データ書き込みや印刷）を施すために、移動体であるトレイの位置を精度良く検出する必要がある。
このため、トレイをベルト駆動機構の一端側へ移動させ、一端側に設けられた移動規制部材にトレイを突き当て、駆動モータであるサーボモータの駆動電流が大きく変動した時点を原点位置とし、その後、駆動プーリに設けられたエンコーダによって移動体の位置を検出している。
【０００６】
しかしながら、移動規制部材にトレイを突き当てた位置は、モータのトルク変動、フレーム等の部材の歪み、タイミングベルトの弛み、プーリの軸やタイミングベルトとトレイとのがたつき、クラッチのがたつきなどによって実際の原点位置に対して位置ずれが生じ、このため、トレイの高精度な位置検出が困難となり、メディアへの印刷等の情報処理の品質が低下してしまうことが考えられる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、移動体の原点位置を高精度に設定し、移動体を精度良く位置検出して移動体に保持させた被処理物に対する高品質な情報処理を行うことが可能なベルト駆動機構の制御方法、ベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明に係るベルト駆動機構の制御方法は、駆動源によって回転される駆動プーリと回転可能に支持された従動プーリとにタイミングベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転による前記タイミングベルトの走行によって前記タイミングベルトの一部に固定された移動体を移動させるベルト駆動機構の制御方法であって、前記移動体の移動経路の一端側に設けた移動規制部材に前記移動体を移動させて突き当てた後、前記駆動源による前記駆動プーリの回転を停止させ、所定時間経過後に前記移動体の位置を検出して前記移動体の原点位置とすることを特徴とする。
【０００９】
このベルト駆動機構の制御方法によれば、移動体の移動経路の一端側に設けた移動規制部材に移動体を移動させて突き当てた後、駆動源による駆動プーリの回転を停止させ、所定時間経過後に検出した移動体の位置を原点位置とすることにより、移動体の移動規制部材への突き当て時におけるモータのトルク変動、フレーム等の部材の歪み、タイミングベルトの弛み、プーリの軸やベルトと移動体とのがたつきなどによる位置ずれが収まり本来の位置に収束した後に、移動体の位置を原点位置とすることができ、原点位置の繰り返しの設定によるばらつきも抑えることができる。
つまり、移動体の原点位置を高精度に設定することができ、その後の移動体の位置検出を高精度に行うことができ、例えば、移動体に保持させた被処理物に対して高品質な処理を行うことができる。
【００１０】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係るベルト駆動機構は、駆動源によって回転される駆動プーリと回転可能に支持された従動プーリとにタイミングベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転による前記タイミングベルトの走行によって前記タイミングベルトの一部に固定された移動体を移動させるベルト駆動機構であって、前記移動体の移動経路の一端側に、前記移動体を当接させて移動を規制する移動規制部材と、前記移動体の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器からの検出信号に基づいて前記移動体の位置を検出し、前記駆動源を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記移動体を前記移動経路の一端側へ移動させて前記移動規制部材に突き当てた後、前記駆動源による前記駆動プーリの回転を停止させ、所定時間経過後に前記位置検出器からの検出信号に基づく前記移動体の位置検出を行い前記移動体の原点位置とすることを特徴とする。
【００１１】
この構成のベルト駆動機構によれば、制御部が、移動体の移動経路の一端側に設けた移動規制部材に移動体を移動させて突き当てた後、駆動源による駆動プーリの回転を停止させ、所定時間経過後に検出された移動体の位置を原点位置とするので、移動体の移動規制部材への突き当て時におけるモータのトルク変動、フレーム等の部材の歪み、タイミングベルトの弛み、プーリの軸やベルトと移動体とのがたつきなどによる位置ずれが収束した後に移動体の位置を原点位置とすることができ、原点位置の繰り返しの設定によるばらつきも抑えることができる。
つまり、移動体の原点位置を高精度に設定することができ、その後の移動体の位置検出を高精度に行うことができ、例えば、移動体に保持させた被処理物に対して高品質な処理を行うことができる。
【００１２】
また、前記位置検出器は、駆動プーリの回転軸に一体的に設けられた円板と、この円板の周縁に沿って等間隔に形成された複数のスリットを検出するセンサとを有することが好ましい。
この構成によれば、駆動プーリとともに回転する円板のスリットを検出するセンサからの検出信号に基づいて移動体の位置を高精度に検出することができ、これにより、高精度に設定した原点位置から移動体を正確に移動させることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記駆動源の駆動電流値が予め定められた閾値以上となった際に、前記駆動源による前記駆動プーリの回転を停止させることが好ましい。
この構成によれば、駆動源の駆動電流値が予め定められた閾値以上となった際に、制御部が駆動源による駆動プーリの回転を停止させるので、移動規制部材への移動体の突き当たりを確実に検出し、その後の原点位置の設定を円滑に行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係るメディア処理装置は、メディアを保持した状態で移動するメディアトレイと、前記メディアトレイ上のメディアに対して情報処理を行う処理部とを備えたメディア処理装置であって、本発明に係るベルト駆動機構によって前記メディアトレイが前記移動体として移動されることを特徴とする。
【００１５】
この構成のメディア処理装置によれば、トレイの原点位置を高精度に設定することができるベルト駆動機構を備えているので、トレイを高精度に移動させることができ、トレイに保持させたメディアに対して処理部によって、例えば、高品質に印刷などの情報処理を施すことができ、また、トレイに対するメディアの受け渡し精度も向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るベルト駆動機構の制御方法、ベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１７】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１８】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００１９】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２３】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４上に垂直に設けられている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２４】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２５】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２６】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２７】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２８】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００２９】
このような構成により、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３０】
次に、レーベルプリンタ１１の構成について説明する。
図２から図４にも示すように、レーベルプリンタ１１はインクジェットヘッド（情報処理部）６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルトであるキャリッジベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。レーベルプリンタ１１のキャリッジ６２には、インク供給機構７１と接続された可撓性を有するインク供給チューブ７３が接続されている。
【００３１】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ（移動体）５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸１０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール１０４によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したトレイベルト１１３と、これを駆動するためのトレイモータ（駆動源）１２４とを備えた構成となっている。
【００３２】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部５１ａを備えている。
また、この凸部５１ａの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された３本の垂直爪（図示省略）を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動するとカム機構（図示省略）により半径方向内側に移動する構造となっている。
【００３３】
メディア受け渡し位置において、メディアを、そのレーベル面を上向きにして、上から凸部５１ａ内に落とすと、メディアのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、トレイモータ１２４を駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸１０２に沿って後側（図４の右奥側）に移動させると、前述のカムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。メディアトレイ５１をインクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００３４】
次に、メディアトレイ５１を移動させるベルト駆動機構について詳述する。
図５はベルト駆動機構の概略平面図、図６はベルト駆動機構の概略側面図である。
ベルト駆動機構１００によって移動されるメディアトレイ５１は、その一側部に設けられたスライド軸受１０１に、装置の前後方向に水平に延びるガイド軸１０２が貫通して配置され、また、他側部に設けられたスライド片１０３が、装置の前後方向に延びるガイドレール１０４にスライド可能に載置されている。これにより、メディアトレイ５１は、ガイド軸１０２及びガイドレール１０４によって装置の前後方向にスライド可能に支持されている。
【００３５】
ガイド軸１０２は、装置の前後方向に配設されたフレーム１０５に沿って間隔をあけて配置されており、その両端が、フレーム１０５の両端に設けられた固定板１０６に固定されている。
フレーム１０５には、装置後方側の端部近傍に、トレイ駆動プーリ（駆動プーリ）１１１が回転可能に設けられ、装置前方側の端部近傍に、トレイ従動プーリ（従動プーリ）１１２が回転可能に設けられている。そして、これらトレイ駆動プーリ１１１及びトレイ従動プーリ１１２には、タイミングベルトであるトレイベルト１１３が巻き掛けられており、このトレイベルト１１３には、ベルトクランプ１１４によってメディアトレイ５１の一側部が固定されている。これにより、メディアトレイ５１は、トレイベルト１１３が走行されることにより、その走行方向にスライドされる。
【００３６】
トレイ駆動プーリ１１１の回転軸１２１には、円板状のエンコード板（円板）１２２及び伝達プーリ１２３が固定されている。また、フレーム１０５の下方には、直流のサーボモータからなるトレイモータ１２４が設けられており、このトレイモータ１２４の駆動軸１２５には、モータプーリ１２６が設けられている。そして、これら伝達プーリ１２３及びモータプーリ１２６には、伝達ベルト１２７が巻き掛けられている。
【００３７】
エンコード板１２２には、その周縁に沿って複数の位置検出用スリットが等間隔に形成されており、このエンコード板１２２の周縁が通過する位置に設けられたセンサ１２０がエンコード板１２２の位置検出用スリットを検出するようになっている。そして、これらエンコード板１２２とセンサ１２０とからロータリーエンコーダの構成を有するエンコーダ（位置検出器）１１９が構成され、このエンコーダ１１９のセンサ１２０からの検出信号に基づいてメディアトレイ５１の位置が検出可能とされている。
【００３８】
センサ１２０は、エンコード板１２２の周縁を介して互いに対向するように配置された、発光ダイオードからなる発光部１２０ａとフォトトランジスタからなる受光部１２０ｂとを備えている。そして、発光部１２０ａからの光がエンコード板１２２の位置検出用スリットを通過して受光部１２０ｂによって受光されると、受光部１２０ｂから電気信号が出力される。
そして、このエンコーダ１１９のセンサ１２０は、トレイモータ１２４を駆動させる制御部１３１に接続されており、検出信号が制御部１３１に送信される。
【００３９】
そして、上記ベルト駆動機構１００では、トレイモータ１２４が駆動して駆動軸１２５が回転されると、この駆動軸１２５の回転力が、モータプーリ１２６及び伝達プーリ１２３に巻き掛けられた伝達ベルト１２７によってトレイ駆動プーリ１１１の回転軸１２１に伝達され、トレイ駆動プーリ１１１が回転される。このようにトレイ駆動プーリ１１１が回転されると、このトレイ駆動プーリ１１１及びトレイ従動プーリ１１２に巻き掛けられたトレイベルト１１３が走行し、これにより、トレイベルト１１３の一部に固定されたメディアトレイ５１が装置の前後方向に移動される。
【００４０】
このとき、制御部１３１は、エンコーダ１１９のセンサ１２０からの検出信号に基づいて、メディアトレイ５１の位置を検出してトレイモータ１２４の駆動を制御し、メディアトレイ５１を所定の位置へ移動させる。
【００４１】
ここで、図７に示すように、メディアトレイ５１は、そのトレイ駆動プーリ１１１が配置された装置後方側（図５及び図６の左側）の端部が原点位置Ｏとされ、この原点位置Ｏからインクジェットヘッド６１によってメディアトレイ５１に保持されたメディアＭへ印刷を行う場合の送り方向へ向かってホームポジションＨＰ、インクジェットヘッド６１による印刷領域ＰＡ、メディアトレイ５１に対するメディアＭの受け渡し位置ＰＰ、装置前方側の移動端Ｅとされており、制御部１３１は、エンコーダ１１９のセンサ１２０からの検出信号に基づいて、メディアトレイ５１を、ホームポジションＨＰから印刷領域ＰＡ、受け渡し位置ＰＰへ移動させる。
【００４２】
また、図５に示すように、装置後方側の端部には、メディアトレイ５１の装置後方側への移動を規制する移動規制部材１３２が設けられており、制御部１３１は、移動規制部材１３２にメディアトレイ５１を当接させて原点位置Ｏを設定する。
このベルト駆動機構１００では、パブリッシャ１の電源が入れられた際に、その都度、制御部１３１がメディアトレイ５１の原点位置Ｏを設定するようになっている。
【００４３】
以下、制御部１３１によるメディアトレイ５１の原点位置Ｏの検出制御について、フローチャートに沿って説明する。
図８は原点位置の検出制御を示すフローチャートである。
パブリッシャ１の電源が入れられると、まず、エンコーダ１１９のセンサ１２０からの検出信号に基づくメディアトレイ５１の位置検出のためのカウンタをリセットする（ステップＳ０１）。
次いで、トレイモータ１２４を駆動させることにより、メディアトレイ５１を原点位置Ｏへ向かって移動させる（ステップＳ０２）。具体的には、原点位置Ｏ→移動端Ｅ→原点位置Ｏという順序でメディアトレイ５１を原点位置Ｏに突き当てる。なお、このときのメディアトレイ５１の移動速度は、インクジェットヘッド６１による印刷時の移動速度よりも遅くされる。
【００４４】
その後、トレイモータ１２４の駆動電流値と予め定められた閾値とが比較され、駆動電流値が閾値以上であると判定すると（ステップＳ０３）、メディアトレイ５１が移動規制部材１３２に突き当たって停止したと判断し、トレイモータ１２４の駆動を停止させる（ステップＳ０４）。
【００４５】
なお、移動規制部材１３２にメディアトレイ５１を突き当てると、突き当てた力の作用によって、トレイモータ１２４のトルク変動、フレーム等の部材の歪み、トレイベルト１１３の弛み、トレイ駆動プーリ１１１やトレイ従動プーリ１１２の軸におけるがたつき、トレイベルト１１３とメディアトレイ５１との間のがたつきなどが発生する。そのため、トレイモータ１２４を駆動させたまま移動規制部材１３２にメディアトレイ５１を突き当てた状態でエンコーダ１１９による位置検出を行なうと、実際の原点位置Ｏに対して誤差が生じてしまう。
それを回避するため、本実施形態では、トレイモータ１２４の駆動停止後、予め定めた所定時間だけ待機する（ステップＳ０５）。
【００４６】
このように、トレイモータ１２４の駆動停止後に所定時間だけ待機すると、メディアトレイ５１が移動規制部材１３２に突き当てられることによって生じていたトレイモータ１２４のトルク変動、フレーム等の部材の歪み、トレイベルト１１３の弛み、トレイ駆動プーリ１１１やトレイ従動プーリ１１２の軸におけるがたつき、トレイベルト１１３とメディアトレイ５１との間のがたつきなどによる位置ずれが収束する。
【００４７】
なお、この所定時間は、移動規制部材１３２への突き当てた後における位置ずれが十分に収束する時間であり、予め複数回の試験によって求めることができる。本実施形態では、一例として所定時間を２００ミリ秒に設定した。
【００４８】
所定時間が経過したら、エンコーダ１１９のセンサ１２０からの検出信号に基づくメディアトレイ５１の位置を原点位置Ｏに設定する（ステップＳ０６）。
以降は、この原点位置Ｏを基準としてエンコーダ１１９のセンサ１２０からの検出信号に基づいてメディアトレイ５１の位置を検出する。
【００４９】
なお、制御部１３１は、原点位置Ｏを設定したメディアトレイ５１を原点位置Ｏから所定距離（トレイモータ１２４のパルス数で決められる）離れた位置として設定されたホームポジションＨＰに移動させ、このホームポジションＨＰを待機位置としてインクジェットヘッド６１による印刷処理を行うための印刷領域ＰＡやメディアＭの受け渡し位置ＰＰへメディアトレイ５１を移動させる。
原点位置Ｏの検出後は、電源がオフされるまでホームポジションＨＰを基準にしてメディアトレイ５１が移動される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、メディアトレイ５１の移動経路の一端側に設けた移動規制部材１３２にメディアトレイ５１を移動させて突き当てた後、トレイモータ１２４によるトレイ駆動プーリ１１１の回転を停止させ、所定時間経過後にメディアトレイ５１の位置を検出して、それをメディアトレイ５１の原点位置Ｏとするため、メディアトレイ５１の移動規制部材１３２への突き当て時におけるトルクモータ１２４のトルク変動、フレーム等の部材の歪み、トレイベルト１１３の弛み、トレイ駆動プーリ１１１やトレイ従動プーリ１１２の軸におけるがたつき、トレイベルト１１３とメディアトレイ５１との間のがたつきなどによる位置ずれが収束した後に、正確な位置を原点位置Ｏとすることができ、原点位置Ｏの繰り返しの設定によるばらつきも抑えることができる。
【００５１】
そして、上記パブリッシャ１によれば、メディアトレイ５１の原点位置Ｏを高精度に設定することができるベルト駆動機構１００を備えているため、メディアトレイ５１を高精度に移動させることができ、メディアトレイ５１に保持させたメディアＭに対してインクジェットヘッド６１によって高品質に印刷処理を施すことができ、また、メディアトレイ５１に対するメディアＭの受け渡しの精度も向上させることができる。
【００５２】
また、トレイモータ１２４の駆動電流値が予め定められた閾値以上となった際に、制御部１３１がトレイモータ１２４によるトレイ駆動プーリ１１１の回転を停止させるので、移動規制部材１３２へのメディアトレイ５１の突き当たりを確実に検出し、その後の原点位置Ｏの設定を円滑に行うことができる。
【００５３】
また、メディアトレイ５１の位置を検出する手段として、トレイ駆動プーリ１１１の回転軸１２１に一体的に設けられたエンコード板１２２と、このエンコード板１２２の周縁に沿って等間隔に形成された複数のスリットを検出するセンサ１２０とからなるエンコーダ（ロータリーエンコーダ）１１９を備えているため、例えばメディアトレイ５１の位置をリニアエンコーダにより検出する場合と比較して、センサ１２０からの検出信号に基づいてメディアトレイ５１の位置を高精度に検出することができる。これにより、高精度に設定した原点位置Ｏからメディアトレイ５１を正確に移動させることができる。すなわち、メディアトレイ５１上のメディアＭに対して高精細な印刷処理を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】ベルト駆動機構の概略平面図である。
【図６】ベルト駆動機構の概略側面図である。
【図７】メディアトレイの位置を説明する概略平面図である。
【図８】原点位置の検出制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、５１…メディアトレイ（移動体）、６１…インクジェットヘッド（情報処理部）、１００…ベルト駆動機構、１１１…トレイ駆動プーリ（駆動プーリ）、１１２…トレイ従動プーリ（従動プーリ）、１１３…トレイベルト（タイミングベルト）、１１９…エンコーダ（位置検出器）、１２０…センサ、１２２…エンコード板（円板）、１２４…トレイモータ（駆動源）、１３１…制御部、１３２…移動規制部材、Ｍ…メディア、Ｏ…原点位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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