(57)【要約】【課題】遠心分離機において加速運転から設定回転数に到達した後の整定（定速）運転の表示は、ロータ制御技術の向上によりロータの回転数が安定するようになったので、表示装置による整定運転中の回転数表示素子と運転状態表示素子が安定な点灯状態となり、かつ整定運転音が静音となった。そのため、視覚的、聴覚的に整定運転を確認し難いという問題がある。【解決手段】上記問題点を解決するために、ロータ３が設定回転数Ｎｄに到達した後の整定運転中に、表示装置５２の複数の数字表示素子５２ａおよび５２ｂの表示セグメント（ＬＥＤ）ａ〜ｆを、一定時間毎に、かつ所定時間間隔をおいて順次点灯させることによって一個の表示装置として回転表示させる。これによって、部品点数を新たに追加することなく、整定運転状態の確認を視覚的に容易に判別することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心分離する試料を保持するためのロータと、該ロータを回転駆動するための駆動装置と、前記ロータの運転条件を入力する入力スイッチを含む入力装置と、前記入力スイッチによって入力した前記運転条件または運転状態を表示するための表示装置と、前記入力スイッチからの入力信号に基づいて前記駆動装置および前記表示装置を制御するための制御装置と、を具備する遠心分離機において、
前記表示装置は、複数桁の数字を表示するように配列された複数の数字表示素子から構成され、かつ前記複数の数字表示素子の各々は、種々の数字を表示するように配列された複数の表示セグメントから構成され、
前記制御装置は、前記ロータが設定回転数に到達した時に、前記表示装置を構成する前記複数の数字表示素子の表示セグメントを選択的に視覚的に一定時間ごとに点灯させることによって、前記ロータが設定回転数で整定回転中であることを示す回転表示形態を表示させることを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記回転表示形態は、前記表示装置における前記複数の数字表示素子の表示セグメントを、一定時間ごとに点灯させることによって回転表示させることを特徴する請求項１に記載された遠心分離機。
【請求項３】
前記回転表示形態は、前記表示装置における前記複数の数字表示素子の表示セグメントを英字形式に表示させ、一定時間ごとに点灯させることによって回転表示させることを特徴する請求項１に記載された遠心分離機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ロータを設定回転数で、かつ設定運転時間で回転させた後に減速運転モードに制御する時、前記回転表示形態から前記運転状態を表示する運転表示形態に戻るように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された遠心分離機。
【請求項５】
前記入力装置は停止指示用スイッチを有し、前記制御装置は、前記ロータが設定回転数で回転中である整定回転時に、前記停止指示用スイッチの入力に基づいて、前記ロータを減速運転モードに移行させ、前記回転表示形態から前記運転状態を表示する運転表示形態に戻るように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された遠心分離機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ロータが設定回転数で回転中である整定回転時に、所定のタイミングで周期的に前記回転表示形態から前記整定運転の回転数を表示する運転表示形態に戻るように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載された遠心分離機。
【請求項７】
前記表示装置は、前記ロータの運転時間の経過とともに運転状態の表示形態から前記回転表示形態へ変更して表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載された遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料の遠心分離に重要な整定運転の状態を表示するための表示装置を具備する遠心分離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離機では、ロータに保持される分離する試料の条件に対応させてロータの回転数および運転時間、ならびにロータまたはロータ室の温度等が設定され、制御される。これら試料の分離に必要な設定条件および運転状態を表示させるために表示装置が設けられ、かつ試料を遠心分離する条件を入力させるための入力装置が設けられる。ここで、表示装置としては、発光素子（ＬＥＤ）等から成る複数の表示セグメント（例えば、７セグメントＬＥＤ）によって構成する数字表示素子を複数桁分組合せて構成したものが使用される。
【０００３】
この遠心分離機における数字表示素子で構成した表示装置は、例えば下記特許文献１に開示されているように、入力装置によって入力された設定回転数、設定運転時間および設定温度等の設定分離条件と、現在回転数、現在運転時間および現在温度等の運転状態とを表示するものが一般的である。すなわち、一つの表示装置によって、例えば設定回転数等の設定条件と、例えば現在回転数等の運転状態との２種類の情報を表示させることによって表示装置の小型化を図っている。
【０００４】
近時、遠心分離機におけるロータまたは駆動モータの回転制御技術は向上しつつあり、ロータが設定回転数到達後の整定運転において、その回転数の変動値を小さく制御できるため、表示装置におけるロータの回転数表示は、設定運転時間の間、長時間変動することなく一定回転（整定回転）することになる。また、モータ等の駆動部における静音化技術が向上した反面、運転中の遠心分離機を離れると騒音が聞こえず、遠心分離機に近づいてから始めてロータが運転状態にあることに気付く場合がしばしばある。特に、ロータの回転数が低い設定回転数到達後の整定運転の場合は、遠心分離機からの音がさらに小さくなることから、作業者が遠心分離機の隣で作業していてもその運転音（静音）に気付き難く、作業管理または作業効率上の問題が発生する場合がある。このために、特許文献１に開示された技術では、整定運転に到達した場合、表示装置に表示される整定運転状態の回転数および運転時間を拡大して表示することが行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０１０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
遠心分離機の整定運転状態の確認は、例えば、表示装置の回転数表示部における現在回転数の表示と、ロータ（またはモータ）の運転開始スイッチ（ＳＴＡＲＴスイッチ）に一体に設けられた、整定運転時に点灯表示する運転表示灯（例えば、発光素子）とから視覚的に判断できるが、一瞬、視覚的に静的に見える回転数表示部および整定運転表示部は変化がないこと、また遠心分離機は静音であることから、ロータが停止しているものと錯覚を感じる場合がある。
【０００７】
逆に、遠心分離機の停止中の状態確認は、表示装置の回転数表示部で回転が停止していることを示す０（ｒｐｍ）の表示と、ロータの運転停止スイッチ（ＳＴＯＰスイッチ）に一体に設けられた、ロータ停止時に点灯表示する停止表示灯（例えば、発光素子）とから確認できるので、特別な問題は生じない。また、遠心分離機の加速または減速運転中の状態確認は、上記回転数表示部に時間経過とともに変化していく現在回転数の表示と、運転開始スイッチ（ＳＴＡＲＴスイッチ）の運転表示灯の点滅または運転停止スイッチ（ＳＴＯＰスイッチ）の点滅とによって比較的に明確に判断できる。
【０００８】
しかしながら、上述したように、遠心分離機の設定回転数到達後における整定運転中の状態確認は、殆ど視覚的に変化のない回転数表示と運転開始スイッチの運転表示灯の点灯とに基づいて行うことから、また、遠心分離機の運転音が静音化されていることから視覚的、聴覚的に確認し難いという問題点がある。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、上記したような従来技術の問題点をなくし、使用者がロータの整定運転中（一定回転中）の運転状態を容易に確認できるように、視覚的に容易に整定運転状態を判別できる表示装置を持つ遠心分離機を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、新たな部品点数を追加することなく、整定運転状態を明確に表示させ得る遠心分離機の表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。
【００１２】
本発明の一つの特徴によれば、遠心分離する試料を保持するためのロータと、該ロータを回転駆動するための駆動装置と、前記ロータの運転条件を入力する入力スイッチを含む入力装置と、前記入力スイッチによって入力した前記運転条件または運転状態を表示するための表示装置と、前記入力スイッチからの入力信号に基づいて前記駆動装置および前記表示装置を制御するための制御装置とを具備する遠心分離機において、前記表示装置は、複数桁の数字を表示するように配列された複数の数字表示素子から構成され、かつ前記複数の数字表示素子の各々は、種々の数字を表示するように配列された複数の表示セグメントから構成され、前記制御装置は、前記ロータが設定回転数に到達した時に、前記表示装置を構成する前記複数の数字表示素子の表示セグメントを選択的に視覚的に一定時間ごとに点灯させることによって、前記ロータが設定回転数で整定回転中であることを示す回転表示形態を表示させる。
【００１３】
本発明の他の特徴によれば、前記回転表示形態は、前記表示装置における前記複数の数字表示素子の表示セグメントを、一定時間ごとに点灯させることによって回転表示させる。
【００１４】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記回転表示形態は、前記表示装置における前記複数の数字表示素子の表示セグメントを英字形式に表示させ、一定時間ごとに点灯させることによって回転表示させる。
【００１５】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御装置は、前記ロータを設定回転数で、かつ設定運転時間で回転させた後に減速運転モードに制御する時、前記回転表示形態から前記運転状態を表示する運転表示形態に戻るように制御する。
【００１６】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記入力装置は停止指示用スイッチを有し、前記制御装置は、前記ロータが設定回転数で回転中である整定回転時に、前記停止指示用スイッチの入力に基づいて、前記ロータを減速運転モードに移行させ、前記回転表示形態から前記運転状態を表示する運転表示形態に戻るように制御する。
【００１７】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御装置は、前記ロータが設定回転数で回転中である整定回転時に、所定のタイミングで周期的に前記回転表示形態から前記整定運転の回転数を表示する運転表示形態に戻るように制御する。
【００１８】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記表示装置は、前記ロータの運転時間の経過とともに運転状態の表示形態から前記回転表示形態へ変更して表示する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の上記特徴によれば、遠心分離機の設定回転数到達後の整定運転状態を視覚的に容易に判別し確認できるので、不用意な主電源の切断を防止し、また遠心分離機に係る作業管理を確実にして作業ミスを防止できる。特に、少量の分離試料（サンプル）については作業ミスを防止できるので、効率の良い遠心分離作業が実現できる。
【００２０】
さらに、本発明の上記特徴によれば、新たに部品を追加することなく、整定運転状態を表示させるので、小型な表示装置を有し、かつ製造コストが安価である遠心分離機を提供できる。本発明は、特に小型の遠心分離機に適用して好適である。
【００２１】
本発明の上記および他の目的、ならびに上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述および添付図面よりさらに明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一機能を有する部材には同一符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態に係る遠心分離機の機能ブロック図、図２は図１に示す遠心分離機の表示装置および入力装置の構成図を示す。図１に示すように、本発明の遠心分離機１は、金属材料のボウル等を含む隔壁部材３２およびドア３３によって区画されたロータ室３４を有し、ロータ室３４には遠心分離する試料を保持するロータ３が配設されている。ロータ３は、駆動部４の回転出力軸４１に着脱自在に装着され、駆動部４によって回転駆動される。ロータ３には分離する試料に応じてアングルロータまたはスイングロータが使用できる。
【００２４】
駆動部４は、図示されていないが、例えば３相ブラシレス直流モータ等のモータから構成され、モータの電機子巻線に流れる電流をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）で制御することによって、ロータ３の回転数を制御する。駆動部４の回転出力軸４１には、ロータ３の回転数を検出するための回転検出センサ３１が取付けられている。回転検出センサ３１は、例えば、回転出力軸４１に穴の空いた円盤を取付け、円盤の穴の有無をホトインタラプト等で電気信号として検出する構造となっている。
【００２５】
冷凍機６は、ロータ室３４を冷却し、ロータ３の温度を所定温度に制御するために設けられている。
【００２６】
入力・表示装置５は、ロータ３の設定回転数、設定運転時間および設定温度等の運転条件を入力するための入力装置５ｂと、それらの設定運転条件またはロータ３の現在の運転状態を表示するための表示装置５ａとから成り、図２に示すように、入力装置５ｂと表示装置５ａとは、パネル形式に一体化されている。このパネル形式の入力・表示装置５については後述する。
【００２７】
制御装置２は、ロータ３の回転制御、ロータ室３４の温度制御等を実行するために設けられ、ＣＰＵ（演算制御部）２０と、メモリ部２１と、駆動制御部２２と、回転数制御部２３と、表示制御部２４と、入力検出部２５と、温度制御部２６とから構成され、それらはバス２０ａによって相互に電気的接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ２０は、ロータ３の運転制御を行う制御信号を出力するために設けられている。
【００２９】
メモリ部２１は、ＣＰＵ２０の処理プログラムや制御データを保存するＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＣＰＵ２０の作業領域の記憶や、入力装置５ｂから入力された遠心分離機の運転条件に関するデータ（回転数、運転時間、温度、加速勾配、減速勾配、ロータ形式、使用者等のデータ）の一時記憶を行うためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等の半導体メモリを含んでいる。
【００３０】
駆動制御部２２は、ＣＰＵ２０から出力されるロータ３の回転制御信号に基づいてモータを含む駆動部４の回転を制御する。
【００３１】
回転数検出部２３は、回転検出センサ３１によって検出された信号を波形整形し、制御装置２のＣＰＵ２０へ回転数信号として出力する。ＣＰＵ２０は、ロータ３の現在回転数を認識する。
【００３２】
表示制御部２４は、表示装置５ａの複数の数字表示素子（例えば、７セグメントＬＥＤ）を点灯、点滅または消灯するために設けられている。
【００３３】
入力検出部２５は、入力装置５ｂの入力スイッチによって入力された信号を検出してＣＰＵ２０へ出力するための回路である。
【００３４】
温度制御部２６は、冷凍機６を駆動制御してロータ室３４（ロータ３）を所定温度に冷却するための制御回路装置である。
【００３５】
次に、上述した入力装置５ｂおよび表示装置５ａ（入力・表示装置５）の実施例について、図２を参照して説明する。
【００３６】
図２に示すように、入力・表示装置５は、入力装置５ｂと表示装置５ａとから成る。表示装置５ａは、回転数表示部５１と、運転時間表示部５２と、ロータ室３４（図１参照）の温度表示部５３とを有する。
【００３７】
回転数表示部５１は、ロータ３の回転数における百の位以上の３桁を表示するために、３つの数字表示素子５１ａ、５１ｂ、５１ｃを含む。最下位の数字表示素子５１ｃは、百の位を示すために単位表示部５１ｄ（×１００ｒｐｍ）が設けられている。数字表示素子５１ａ、５１ｂ、５１ｃの各々は、例えば、７つの発光表示セグメント（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ）を持つ７セグメント発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成され、表示制御部２４（図１参照）によって周知のダイナミックスキャン方式によって数値を示す所定のセグメントが発光表示される。
【００３８】
運転時間表示部５２は、２桁の時間を表示するための２つの数字表示素子５２ａ、５２ｂと、運転時間の単位表示部５２ｃ（ｍｉｎ）を含む。数字表示素子５２ａ、５２ｂは、上記数字表示素子５１ａと同様に、７セグメント発光ダイオードから構成される。
【００３９】
温度表示部５３は、２桁の温度を表示するための２つの数字表示素子５３ａ、５３ｂと、温度の単位表示部５３ｃ（℃）を含む。数字表示素子５３ａ、５３ｂは、上記数字表示素子５１ａと同様に、７セグメント発光ダイオードから構成される。
【００４０】
入力装置５ｂは、ロータ３の回転数を設定（入力）するためのスピードスイッチ（ＳＰＥＥＤスイッチ）５４と、運転時間（ＴＩＭＥ）を入力するための時間スイッチ（ＴＩＭＥスイッチ）５６と、ロータ室３４の温度（ＴＥＭＰ）を入力するための温度スイッチ（ＴＥＭＰスイッチ）５８とを具備する。
【００４１】
ＳＰＥＥＤスイッチ５４は、設定回転数の増加入力スイッチ５４ａおよび減少入力スイッチ５４ｂを有する。同様に、ＴＩＭＥスイッチ５６は、設定運転時間の増加入力スイッチ５６ａおよび減少入力スイッチ５６ｂを有し、またＴＥＭＰスイッチ５８は、設定温度の増加入力スイッチ５８ａおよび減少入力スイッチ５８ｂを有する。
【００４２】
入力装置５ｂは、さらに、表示指示スイッチ（ＤＩＳＰスイッチ）５５、スタートスイッチ（ＳＴＡＲＴスイッチ）５７および停止指示用スイッチ（ＳＴＯＰスイッチ）５９を有する。ＤＩＳＰスイッチ５５は、その押下によって、分離条件である設定回転数、設定運転時間および設定温度を表示させることができる。ＳＴＡＲＴスイッチ５７は押下によってロータ３の運転を開始させることができる。
【００４３】
ＳＴＡＲＴスイッチ５７と一体に設けられた運転状態表示用発光素子５７ａは、ロータ３の加速時に「点滅」表示を行い、設定回転数に到達後の整定運転（定速運転）時に「点灯」表示を行う。
【００４４】
ＳＴＯＰスイッチ５９は、その押下によって、ロータ３の減速運転を開始して停止させる。ＳＴＯＰスイッチ５９と一体に設けられた運転停止状態表示用発光素子５９ａは、ロータ３の減速時に「点滅」表示を行い、停止した時には「点灯」表示を行う。
【００４５】
図３は、上記入力・表示装置５のＳＴＯＰスイッチ５９およびＳＴＡＲＴスイッチ５７等を使用して遠心分離機１を運転した場合のタイミングチャートを示す。図３を参照して遠心分離機１の動作モードについて説明する。
【００４６】
まず、図３の時刻ｔ０乃至時刻ｔ１の停止モードＡにおいてドア３３（図１参照）を開き、遠心分離すべき試料を保持したロータ３をロータ室３４の回転出力軸４１にセットし、ドア３３を閉める。しかる後、ロータ３に保持された試料に対応して入力装置５ｂによって運転条件を設定する。ロータ３が停止モードＡにある場合、回転数表示部５１は０（ｒｐｍ）を表示し、かつＳＴＯＰスイッチ５９の発光素子５９ａを点灯させる。
【００４７】
時刻ｔ１において、ＳＴＡＲＴスイッチ５７を押すことにより、制御装置２は、駆動制御信号を発生し、駆動制御部２２を介してロータ３を加速モードＢに制御する。この時、ロータ３の回転が加速モードＢにあるので、ＳＴＡＲＴスイッチ５７の発光素子５７ａは点滅表示する。
【００４８】
時刻ｔ２においてロータ３（駆動部４のモータ）の回転数Ｎが設定回転数Ｎｄに到達すると、定速（整定）モードＣに制御する。この定速状態での駆動制御部２２による回転制御は、駆動部４のモータ（ロータ３）の回転数Ｎを目標整定回転数Ｎｄに一定に維持するために、目標回転数Ｎｄに対する現在回転数（回転数検出部２３の回転数出力）との差をＣＰＵ２０によってＰＩＤ演算し、その結果に基づいて駆動制御部２２によって駆動部４を定速回転に制御する。具体的には、駆動部４はモータ巻線を駆動するインバータ部を有するので、駆動制御部２２は、駆動部４のインバータへ供給するＰＷＭ信号のパルス幅をＰＩＤ演算によって可変、生成して駆動部４のモータを回転制御する。ロータ３が定速（整定）モードＣの状態になると、ＳＴＡＲＴスイッチ５７の発光素子５７ａは、加速状態を示す点滅表示から、定速（整定）状態を示す点灯表示へ切換わる。
【００４９】
時刻ｔ３において、ロータ３の回転を停止させる場合、ＳＴＯＰスイッチ５９を押すと、ロータ３はＳＴＯＰスイッチ５９の回転停止機能へ優先的に切換えられるので、ＳＴＯＰスイッチ５９から入力検出部２５を介してＣＰＵ２０へ停止指令信号が送られる。ＣＰＵ２０により駆動制御部２２を通して駆動部４に制御信号が送られ、駆動部４のモータの回転を減速させることにより、ロータ３の回転を停止させる。すなわち、減速モードＤの状態に制御される。減速運転中は、回転数表示部５１に時間経過とともに減少していく現在回転数が表示され、ＳＴＯＰスイッチ５９の発光素子５９ａを点滅させる。
【００５０】
時刻ｔ４においてロータ３の回転が停止すると、ＳＴＯＰスイッチ５９の発光素子５９ａは点灯し、ロータ室３４のドア３３を開けることができる。このドア３３の開放により遠心分離された試料またはロータ３を取り出すことができる。
【００５１】
以上の遠心分離機１の動作において、入力装置５ｂおよび表示装置５ａの各動作モード（Ａ〜Ｄ）に対する表示形態は次のようになる。
（１）ロータ３の停止中（モードＡ）においては、回転数表示部５１に０（ｒｐｍ）を表示し、かつＳＴＯＰスイッチ５９の発光素子５９ａを点灯させる。またＤＩＳＰスイッチ５５を押下すると、回転数表示部５１に分離条件である設定回転数を表示させる。
（２）ロータ３の加速運転中（モードＢ）では、回転数表示部５１に時間経過とともに増加していく現在回転数を表示し、ＳＴＡＲＴスイッチ５７の発光素子５７ａを点滅させる。
（３）ロータ３が設定回転数Ｎｄへ到達し、その後の整定運転中（モードＣ）では、回転数表示部５１に現在回転数を表示させ、かつＳＴＡＲＴスイッチ５７の発光素子５７ａを点灯させる。
（４）減速運転中（モードＤ）では、回転数表示部５１に時間経過とともに減少していく現在回転数を表示させ、ＳＴＯＰスイッチ５９の発光素子５９ａを点滅させる。
【００５２】
なお、温度表示部５３は、停止中（モードＡ）および運転中（モードＢ〜Ｄ）では、現在温度を表示し、ＤＩＳＰスイッチ５５を押下すると、分離条件である設定温度を表示させる。
【００５３】
本発明によれば、以上の各動作モードの表示形態に追加して、上記整定運転中（モードＣ）に視覚的に動的（ダイナミック）な回転表示形態が付加される。以下に、本発明の実施例に係る整定運転中の回転表示形態を、図４に示す運転制御フローチャートを参照して説明する。
【００５４】
視覚的に動的な回転表示形態は、一つの表示装置（例えば、時間表示装置５２）を構成する複数の数字表示素子、例えば時間表示装置５２の複数の数字表示素子５２ａ、５２ｂについて、表示セグメントａ〜ｇを選択的に視覚的に一定時間ごとに順次点灯させることによって、ロータ３が設定回転数Ｎｄで整定回転中であることを示す回転表示形態とする。なお、本発明において使用される「回転表示形態」とは、表示セグメントが視覚的に回転模様をイメージさせるような表示形態に限定されず、後述する実施例のように表示セグメントが「ｒｕｎ」のような文字形態の点滅表示（動的表示）であってもよい。
【００５５】
まず、整定回転中を表示する回転表示形態の一例を、図５の（１）〜（３）および図６の（１）〜（８）に示す。なお、図５および図６において黒塗りされたセグメント（ａ〜ｇ）は点灯（発光）したセグメントを示すものとする。また、図６の（１）〜（８）は、図５に示す表示装置５ａの時間表示部５２を取り出して表示セグメント（ａ〜ｆ）の点灯する順番を示したものである。図６の（１）〜（８）に示す順番に沿って、表示セグメントを一定時間点灯した後、所定時間（目の残像時間より長い時間）空けてから次のセグメントを点灯することによって動的な表示形態を形成する。
【００５６】
図５および図６に示す例は、時間表示装置５２の複数の数字表示素子５２ａ、５２ｂの表示セグメント（ａ〜ｆ）を一体の表示装置のセグメントとして用いることによって、両数字表示素子５２ａおよび５２ｂの表示セグメント（外周セグメントａ〜ｆ）を一定時間毎に、かつ所定時間（ただし、目の残像時間以上の時間）の間隔を置いて、図６の（１）から（８）へ外周に沿う所定位置のセグメントを順番に順次点灯させ、かつ図６の（１）〜（８）の点灯パターンを繰り返し点灯させて動的に回転表示させたものである。図６に示す二つの数字表示素子５２ａおよび５２ｂを用いた回転表示形態は視覚的に動的に見えるので、ロータ３が整定回転中であることを明確に判別できる。
【００５７】
次に、図４を参照して制御装置２が運転時間表示部５２を回転表示させるための制御フローチャートについて説明する。
【００５８】
ステップＳ１１においてロータ３の設定回転数Ｎｄを入力装置５ｂのＳＰＥＥＤスイッチ５４より入力検出部２５を介してＣＰＵ２０へ取り込み、ステップＳ１２において設定回転数Ｎｄを表示装置５ａの回転数表示部５１に表示させる。図５に示す例は、回転数表示部５１は、１００００ｒｐｍを表示している。
【００５９】
ステップＳ１３においてＳＴＡＲＴスイッチ５７を押下（ＯＮ処理）すると、ＣＰＵ２０より駆動制御部２２に加速制御指令が送信され、駆動部４を加速制御してロータ３を加速運転モードＢ（図３参照）で回転させる（ステップＳ１４）。
【００６０】
次に、ステップＳ１５において、温度制御部２６は、入力装置５ｂの温度スイッチ５８で予め入力された設定温度（例えば、８℃）にロータ室３４（ロータ３）の温度を制御するため冷凍機６を駆動制御する。また、ステップＳ１６において、表示制御部２４は、表示装置５ａの回転数表示部５１、運転時間表示部５２および温度表示部５３を制御して、それぞれの表示部に現在回転数、現在運転時間、現在温度を表示する。
【００６１】
ロータ３が加速制御されて加速モードＢの状態にあると、ステップＳ１７において、表示制御部２４は、ＳＴＡＲＴスイッチ５７の運転状態表示用発光素子５７ｂを点滅させて
ロータが加速運転状態であることを表示する。
【００６２】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ２０は、回転数検出部２３から入力された現在回転数信号に基づいて、ロータ３の設定回転数すなわち目標回転数と比較演算し、現在回転数が設定回転数に到達したか否かを判定する。もし現在回転数が設定回転数に到達していない場合は、設定回転数に到達するまでステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理を繰り返して継続する。
【００６３】
ロータ３の現在回転数が設定回転数（Ｎｄ）に達すると、ステップＳ１９において、駆動制御部２２は、駆動部４を整定制御（例えば、ＰＩＤ制御）して、ロータ３の回転数を設定回転数Ｎｄとなるように一定に制御する。
【００６４】
ステップＳ２０において、ステップＳ１５におけるロータ室３４（ロータ３）の温度制御処理と同様に、ロータ３の温度を設定温度に制御する。ステップＳ２１において、表示制御部２４は、表示装置５ａの各表示部５１、５２および５３の表示セグメント（ａ〜ｇ）を点灯して、現在回転数、現在運転時間、現在温度を表示する。
【００６５】
ステップＳ２２において、ＤＩＳＰスイッチ５５が１回以上押下（ＯＮ）されたか否かを判定する。もし、ＤＩＳＰスイッチ５５がＯＮされている場合は、ステップＳ２６へ進み、ＳＴＯＰスイッチ５９が押下（ＯＮ）されたか否かを判定する。また、ＤＩＳＰスイッチ５５がＯＦＦの場合は、ステップＳ２３へ進み、ＳＴＡＲＴスイッチ５７の発光素子（ＬＥＤ）５７ａを点灯表示させてロータ３が整定運転状態であることを表示する。
【００６６】
ステップＳ２４において、ロータ３が加速制御されて目標回転数Ｎｄへ到達した後に、所定時間経過したか否かカウントする。この所定時間のカウントは、安定した整定回転の開始を確保するために設けられる。もし、ステップＳ２４の時間カウント処理が所定時間終了していないと判断した時は、所定の時間のカウントが終了するまでステップＳ１９〜ステップＳ２３の処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ２４における時間カウント処理が所定時間を終了したと判断された時は、図５の（１）〜（３）および図６の（１）〜（８）を参照して上述したように、本発明に従って、運転時間表示装置５２は、整定回転中を表示する回転表示形態に表示制御される。すなわち、図６の（１）〜（８）に示したように、運転時間表示装置５２の複数の数字表示素子５２ａ、５２ｂのＬＥＤセグメントａ〜ｆを一定時間ごとに所定の順番で順次点灯させて数字表示部を回転表示させる。これによって、運転時間表示装置５２は整定回転中を表示する回転表示形態として機能し、動的な回転表示を行う。従って、作業者はロータ３が整定回転中であることを視覚的に明確に判別できる。図５の（１）〜（３）に示した例は、設定回転数１０，０００ｒｐｍ、設定温度８℃の遠心分離条件で整定運転している状態を示す。
【００６８】
ステップＳ２６においてＳＴＯＰスイッチ５９がＯＮされたか否か判断する。ＳＴＯＰスイッチ５９がＯＮされれば、ステップＳ３０へ進み、運転時間表示装置５２がステップ２５で開始した回転表示形態を停止させ、再び、通常の運転時間を表示するように制御する。
【００６９】
一方、ステップＳ２６でＳＴＯＰスイッチ５９がＯＮされなかった場合、ステップＳ２７へ進み、整定回転中の現在運転時間が設定運転時間を経過したか否か判断される。設定時間を経過した場合（Ｙｅｓの場合）、上述したステップＳ３０へ進み、運転時間表示装置５２がステップＳ２５で開始した回転表示形態を停止させ、再び、通常の運転時間を表示するように制御する。
【００７０】
ステップＳ２７で設定運転時間が経過しない間に、ステップＳ２８でＤＩＳＰスイッチ５５がＯＮされた場合、ステップＳ２９へ進み、運転時間表示装置５２による回転表示形態（ＬＥＤ回転表示）が停止され、運転時間表示装置５２は通常の運転時間を表示する形態へ戻る。ステップＳ２８でＤＩＳＰスイッチ５５がＯＮされない時は、ステップＳ１９〜Ｓ２２の処理と、ステップＳ２６〜Ｓ２８の処理を繰り返し実行する。
【００７１】
ロータ３の整定回転中にＳＴＯＰスイッチ５９がＯＮされた場合（ステップＳ２６）、または整定回転が設定運転時間を経過した場合（ステップＳ２７）、ステップＳ３１において、ＳＴＯＰスイッチ５９の停止状態表示用発光素子５９ａは点滅するように制御され、ロータ３は駆動部４によって減速運転モードＤで駆動されることを表示する。
【００７２】
ステップＳ３２において、駆動制御部２２は、駆動部４の整定運転状態を停止して減速運転状態を開始する。
【００７３】
ステップＳ３３において、温度制御部２６は冷凍機６を制御してステップＳ１５の処理と同様に、ロータ３（ロータ室３４）を設定温度に制御する。
【００７４】
ステップＳ３４において、表示制御部２４は、表示装置５ａの各表示部５１、５２、５３の所定の発光セグメントを点灯して現在回転数、現在運転時間、および現在温度を表示する。
【００７５】
ステップＳ３５の停止処理は、ロータ３が回転を停止しているか否かを判断する。停止していない場合（Ｎｏの場合）、ロータ３が停止するまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の処理を継続する。ステップＳ３５でロータ３が回転を停止していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３６へ進み、 表示制御部２４は、ＳＴＯＰスイッチ５９の停止状態表示用発光素子５９ａを点灯させて停止状態であることを表示する。
【００７６】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、運転時間等を表示する通常使用される表示装置を、ロータの整定運転状態では回転表示装置として使用するので、整定運転状態であることを視覚的に容易に判別できる。さらに、回転表示装置として新たな部品点数を追加することなく、整定運転状態を明確に表示させることができる。
【００７７】
なお、上記実施例において、回転表示装置として使用することによって見えなくなる運転状態値（上記の場合、運転時間）を、何の操作もなく自動的に確認できるようにするために、所定のタイミングで周期的に運転状態値表示を行ってもよい。また、数字を構成する数字表示素子の表示セグメントを一定時間ごとに所定の順番で順次点灯後消灯させて回転表示している場合、整定運転の時間経過とともに回転表示形態とする表示装置の位置を変化させることによって、運転時間経過をさらに容易に判別可能としてもよい。
【００７８】
また、上記実施例では図６に示すように、運転時間表示部５２の表示装置５２ａおよび５２ｂを整定運転の回転表示形態として使用したが、図７に示すように、回転数表示部５１の表示装置５１ａ〜５１ｃを整定運転の回転表示形態として使用してもよい。すなわち、３桁の数字表示素子５１ａ〜５１ｃの表示セグメント（発光素子）を、図７の（１）〜（１０）に示した順番に沿って、一定時間ごとに点灯後、消灯させて繰り返して回転表示させる。このように回転数表示部５１の３個の表示装置５１ａ〜５１ｃを使用する場合は、運転時間表示部５２の２個の表示装置５２ａおよび５２ｂを使用する場合に比較して回転表示形態（回転する輪）がより大きくなるので、回転表示形態がより見易くなる。
【００７９】
さらに、本発明において使用される回転表示形態は、表示セグメントが視覚的に回転模様をイメージさせるような表示形態に限定されず、図８に示すように、３個の表示装置５１ａ〜５１ｃの表示セグメントを「ｒｕｎ」のような文字形態の点滅表示（動的表示）にしてもよい。
【００８０】
上記実施例では表示装置の数字表示素子の表示セグメントがＬＥＤセグメントによって構成されたものを使用したが、液晶などの他の素子で表示セグメントを構成してもよい。上記実施例のようにＬＥＤセグメントを使用する場合は、他の表示セグメントに比較して回転表示形態をより明確に表示できる。
【００８１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心分離機の機能ブロック図。
【図２】図１に示す遠心分離機に使用された入力装置および表示装置の構成図。
【図３】図１に示す遠心分離機の運転状態を示すタイミングチャート。
【図４】図１に示す遠心分離機を運転するための制御フローチャート。
【図５】図２に示す入力装置および表示装置の表示形態の時間変化を示す状態図。
【図６】図２に示す時間表示装置による回転表示形態の時間変化を示す状態図。
【図７】図２に示す回転数表示装置による回転表示形態の時間変化を示す状態図。
【図８】図２に示す時間表示装置による他の回転表示形態を示す状態図。
【符号の説明】
【００８３】
１：遠心分離機      ２：制御装置      ３：ロータ      ４：駆動部
５：入力・表示装置      ５ａ：表示装置      ５ｂ：入力装置
６：冷凍機      ２０：ＣＰＵ      ２１：メモリ部      ２２：駆動制御部
２３：回転数検出部      ２４：表示制御部      ２５：入力検出部
２６：温度制御部      ３１：回転検知センサ部      ３２：隔壁部材
３４：ドア      ５１：回転数表示部      ５１ａ〜５１ｃ：数字表示素子
５１ｄ：単位表示部      ５２：運転時間表示部      ５２ａ、５２ｂ：数字表示素子
５２ｃ：単位表示部      ５３：温度表示部      ５３ａ、５３ｂ：数字表示素子
５３ｃ：単位表示部      ５４：回転数スイッチ（ＳＰＥＥＤスイッチ）
５４ａ：設定回転数の増加入力スイッチ      ５４ｂ：設定回転数の減少入力スイッチ
５５：表示指示スイッチ（ＤＩＳＰスイッチ）
５６：時間スイッチ（ＴＩＭＥスイッチ）      ５６ａ：設定時間の増加入力スイッチ
５６ｂ：設定時間の減少入力スイッチ
５７：スタートスイッチ（ＳＴＡＲＴスイッチ）      ５７ａ：運転状態表示用発光素子
５８：温度スイッチ（ＴＥＭＰスイッチ）      ５８ａ：設定温度の増加入力スイッチ
５８ｂ：設定温度の減少入力スイッチ      ５９：ストップスイッチ（ＳＴＯＰスイッチ）
５９ａ：運転停止状態表示用発光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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