(57)【要約】【課題】複数の縫い順に対しても一度にボーリング設定を可能とする。【解決手段】縫製データを読み込んだ後、ボーリング設定画面が選択されると、縫製順序にあるいずれかの糸についての縫製データをボーリング設定可能となる。糸を選択した状態でボーリング一色設定キーが押されたら（Ｓ８３：ＹＥＳ）、その選択中の糸をボーリング設定データとする（Ｓ８４）。また、色を選択した状態でボーリング一括設定キーが押されたら（Ｓ８７：ＹＥＳ）、その指定色の糸についての縫製データをすべてボーリング設定データとする（Ｓ８９）。【選択図】図１４
2008229197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布にボーリングメスにより切込みを入れて刺繍縫製を行うための刺繍データを処理する刺繍データ処理装置であって、
刺繍糸の色を特定する糸色データと、当該糸色データにより特定される刺繍糸により縫製される縫製位置を指定する針落ち点データとを少なくとも含む刺繍データを取得する刺繍データ取得手段と、
前記刺繍データ取得手段により取得した刺繍データである取得データの糸色データの中から所定の糸色データを指定色データに指定する指定手段と、
前記取得データ中の針落ち点データのうち、前記指定手段により指定された指定色データに対応する針落ち点データを、前記ボーリングメスにより切込みを入れる位置を指定するボーリングデータに設定するボーリングデータ設定手段とを備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】
前記取得データ中の糸色データのうち、少なくとも１つの糸色データを選択する糸選択手段を備え、
前記指定手段は、前記糸選択手段により選択された糸色データを前記指定色データに指定することを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項３】
所定の色を選択する色選択手段と、
前記指定手段は、前記色選択手段により選択された色の糸色データが前記取得データに含まれる場合に、当該糸色データを指定色データに指定することを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項４】
加工布にボーリングメスにより切込みを入れて刺繍縫製を行うための刺繍データを処理する刺繍データ処理装置であって、
刺繍糸の色を特定する糸色データを記憶する糸色データ記憶手段と、
前記糸色データ記憶手段に記憶された糸色データの中から所定の糸色データを指定色データに指定する指定手段と、
刺繍糸の色を特定する糸色データと、当該糸色データにより特定される刺繍糸により縫製される縫製位置を指定する針落ち点データとを少なくとも含む刺繍データを記憶する刺繍データ記憶手段と、
前記刺繍データ記憶手段に記憶された刺繍データの中から所定の刺繍データを選択する刺繍データ選択手段と、
前記刺繍データ選択手段で選択された刺繍データの糸色データの中に前記指定手段で指定された指定色データがある場合に、この指定色データに対応する針落ち点データを前記ボーリングメスにより切込みを入れる位置を指定するボーリングデータに設定するボーリングデータ設定手段とを備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項５】
加工布にボーリングメスにより切込みを入れて刺繍縫製を行うボーリング機能を備えた刺繍ミシンであって、
縫目を形成する縫製手段と、
前記加工布を移動させる移動手段と、
請求項１から４のいずれかに記載の刺繍データ処理装置と、
前記加工布に切込みを入れるボーリングメスと、
前記ボーリングデータ設定手段により設定されたボーリングデータに基づいて前記ボーリングメスを上下動させつつ前記移動手段により前記加工布を移動させて前記加工布に切込みを形成するボーリング制御手段と、
前記取得データに基づいて前記縫製手段及び前記移動手段を制御して刺繍動作を実行させる刺繍制御手段とを備えたことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載の刺繍データ処理装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための刺繍データ処理プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の刺繍データ処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍データ処理装置、刺繍ミシン、刺繍データ処理プログラム及び刺繍データ処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体に関し、詳細には、ボーリング設定可能な刺繍データの処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、刺繍ミシンを使用して刺繍を行う際、加工布に切り込み（孔）を形成しつつその切り込みの周囲に刺繍を施す手法（アイレット刺繍）がある。このような切り込みは、先端に刃部が形成されたボーリングメスを備えたボーリング装置を針棒の下端部に装着し、刺繍枠に挟持された加工布を送りながらボーリングメスをその加工布に挿通して形成されている（例えば、特許文献１参照）。そして、このようなボーリングメスによる切り込み位置の指定は、ボーリング装置が装着された針棒の番号を設定してから、ボーリング指定された縫い順の縫製データに対してボーリング設定を行う方法によっていた。
【特許文献１】実開昭６３−８１８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のボーリング設定方法では、刺繍データの中にボーリング指定された縫い順の縫製が複数ある場合には、そのような縫製ごとにボーリング設定を行わなければならず、煩雑であった。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、複数の縫い順に対しても一度にボーリング設定を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の刺繍データ処理装置は、加工布にボーリングメスにより切込みを入れて刺繍縫製を行うための刺繍データを処理する刺繍データ処理装置であって、刺繍糸の色を特定する糸色データと、当該糸色データにより特定される刺繍糸により縫製される縫製位置を指定する針落ち点データとを少なくとも含む刺繍データを取得する刺繍データ取得手段と、前記刺繍データ取得手段により取得した刺繍データである取得データの糸色データの中から所定の糸色データを指定色データに指定する指定手段と、前記取得データ中の針落ち点データのうち、前記指定手段により指定された指定色データに対応する針落ち点データを、前記ボーリングメスにより切込みを入れる位置を指定するボーリングデータに設定するボーリングデータ設定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載の刺繍データ処理装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記取得データ中の糸色データのうち、少なくとも１つの糸色データを選択する糸選択手段を備え、前記指定手段は、前記糸選択手段により選択された糸色データを前記指定色データに指定することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に記載の刺繍データ処理装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、所定の色を選択する色選択手段と、前記指定手段は、前記色選択手段により選択された色の糸色データが前記取得データに含まれる場合に、当該糸色データを指定色データに指定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に記載の刺繍データ処理装置は、加工布にボーリングメスにより切込みを入れて刺繍縫製を行うための刺繍データを処理する刺繍データ処理装置であって、刺繍糸の色を特定する糸色データを記憶する糸色データ記憶手段と、前記糸色データ記憶手段に記憶された糸色データの中から所定の糸色データを指定色データに指定する指定手段と、刺繍糸の色を特定する糸色データと、当該糸色データにより特定される刺繍糸により縫製される縫製位置を指定する針落ち点データとを少なくとも含む刺繍データを記憶する刺繍データ記憶手段と、前記刺繍データ記憶手段に記憶された刺繍データの中から所定の刺繍データを選択する刺繍データ選択手段と、前記刺繍データ選択手段で選択された刺繍データの糸色データの中に前記指定手段で指定された指定色データがある場合に、この指定色データに対応する針落ち点データを前記ボーリングメスにより切込みを入れる位置を指定するボーリングデータに設定するボーリングデータ設定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に記載の刺繍ミシンは、加工布にボーリングメスにより切込みを入れて刺繍縫製を行うボーリング機能を備えた刺繍ミシンであって、縫目を形成する縫製手段と、前記加工布を移動させる移動手段と、請求項１から４のいずれかに記載の刺繍データ処理装置と、前記加工布に切込みを入れるボーリングメスと、前記ボーリングデータ設定手段により設定されたボーリングデータに基づいて前記ボーリングメスを上下動させつつ前記移動手段により前記加工布を移動させて前記加工布に切込みを形成するボーリング制御手段と、前記取得データに基づいて前記縫製手段及び前記移動手段を制御して刺繍動作を実行させる刺繍制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６に記載の刺繍データ処理プログラムは、請求項１から４のいずれかに記載の刺繍データ処理装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させる。
【００１１】
また、本発明の請求項７に記載の記録媒体は、請求項６に記載の発明の刺繍データ処理プログラムを記録している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の刺繍データ処理装置は、刺繍データ取得手段が糸色データ及び針落ち点データを含む刺繍データを取得し、指定手段がその取得データの糸色データの中から指定色データを指定する。そして、ボーリングデータ設定手段が、指定色データに対応する針落ち点データをボーリングデータに設定する。従って、指定色データに対応する針落ち点データは、すべてがボーリングデータに設定されるので、縫い順にかかわらず、また、複数個の指定色データが取得データ中に含まれていても、一度の設定でボーリングデータの設定を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載の刺繍データ処理装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、糸選択手段が取得データ中に含まれる少なくとも１つの糸色データを選択し、その選択された糸色データが指定色データとされる。従って、少なくとも１つの縫い順の糸色データを選択すれば、それによってボーリングデータの設定を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に記載の刺繍データ処理装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、色選択手段が所定の色を選択し、その選択された色の糸色データが取得データに含まれていれば、その色が指定色データとされる。従って、縫い順にかかわらず特定の色を選択しておけば、取得データに含まれるその色の全てのデータがボーリングデータとして設定される。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の刺繍データ処理装置は、刺繍データを選択する前に、あらかじめ特定の糸色データを指定色データに指定しておき、その後に選択された刺繍データの中の指定色データに対応する針落ち点データをボーリングデータとして設定できる。従って、特定の糸色をボーリングデータ用に決めておいて刺繍データを作成する場合に好適に利用できる。
【００１６】
また、本発明の請求項５に記載の刺繍ミシンは、請求項１から４のいずれかに記載の刺繍データ処理装置により設定されたボーリングデータに基づいてボーリング制御手段がボーリングメスにより加工布に切込みを形成させ、刺繍制御手段が縫製手段及び移動手段により刺繍動作を実行させる。従って、刺繍データに含まれる所定の糸色の針落ち点データがボーリングデータに設定されているので、その糸色を使用する縫い順になれば、ボーリングメスにより切込みが形成され、その周囲に刺繍を施すことができる。
【００１７】
また、本発明の請求項６に記載の刺繍データ処理プログラムは、コンピュータに実行させることにより、請求項１から４のいずれかに記載の刺繍データ処理装置の各種処理手段としての作用効果を奏することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項７に記載の記録媒体は、コンピュータに読み取らせ、実行させることにより、請求項１から４のいずれかに記載の刺繍データ処理装置の各種処理手段としての作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、６本の針棒を備え、それぞれの針棒に備えられる縫い針に糸駒から供給される６種類の糸で縫製可能な多針式刺繍ミシン１１に本発明を適用した一例である。
【００２０】
まず、多針式刺繍ミシン１１の物理的構成を図１〜図４を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態にかかる多針式刺繍ミシン１１の斜視図である。図２は、糸駒台２１が使用位置にあるときの多針式刺繍ミシン１１の斜視図である。図３は、多針式刺繍ミシン１１の針棒ケース１５の内部構成の斜視図である。図４は、多針式刺繍ミシン１１のボーリング装置３０の要部拡大側面図である。尚、図１及び図２の紙面手前側を「多針式刺繍ミシン１１の正面側」、紙面奥行き側を「多針式刺繍ミシン１１の背面側」とする。また、ユーザからみて左右方向を左右方向とする。
【００２１】
図１及び図２に示すように、多針式刺繍ミシン１１は、多針式刺繍ミシン１１を支持する支持部１２と、その支持部１２から上方に立設する脚柱部１３と、脚柱部１３の上端部から正面側に延びるアーム部１４と、左右方向に移動可能にアーム部１４の先端に装着された針棒ケース１５とを備えている。そして、アーム部１４の中央部の右側には、アーム部１４に軸支され、図１に示す収納位置と図２に示す操作位置とに切換え可能な操作部１６が設けられている。アーム部１４の内部にはミシンモータ５４（図５参照）により回転駆動する主軸７４（図３参照）と、この主軸７４により駆動される針棒駆動機構６７（図５参照）が設けられている。また、アーム部１４の下方には脚柱部１３の下端部から前方に延びるシリンダベッド部１７が設けられている。このシリンダベッド部１７の前方内部には下糸が巻回された下糸ボビン（図示外）が装着される釜５９（図５参照）を駆動する釜駆動機構５８（図５参照）が設けられている。また、シリンダベッド部１７の前方上部には、針板２８が設けられている。また、左右両方の支持部１２の上側に掛け渡すように配置され、刺繍枠（図示外）を左右方向に移動させる刺繍枠左右移動機構１８と、この刺繍枠左右移動機構１８を駆動するＸ軸モータ６３（図５参照）とが設けられている。また、左右両方の支持脚１２内に収納され、前記刺繍枠左右移動機構１８全体を前後方向に移動させる刺繍枠前後移動機構６８（図５参照）と、この刺繍枠前後移動機構６８を駆動するＹ軸モータ６４（図５参照）とが設けられている。刺繍縫製時には、刺繍枠左右移動機構１８のキャリッジ（図示外）に加工布が装着された刺繍枠がセットされ、Ｘ軸モータ６３およびＹ軸モータ６４により刺繍枠が前後左右に移動されながら、刺繍縫製が行われる。以下、多針式刺繍ミシン１１の各部の構成について詳述する。
【００２２】
まず、アーム部１４の上面の背面側に設けられた糸駒台２１について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２に示すように、アーム部１４の上面の背面側には複数の糸駒２２が装着可能な左右１対の糸駒台２１が設けられている。そして、糸駒台２１と対応するように糸案内機構２０が設けられている。糸駒台２１及び糸案内機構２０は、図１に示すように、多針式刺繍ミシン１１の前後方向とほぼ平行にたたまれた収納位置と、図２に示すように、平面視にて多針式刺繍ミシン１１の背面側へ向かって開く使用位置とに切り替え可能に構成されている。この糸駒台２１には、糸駒２２が嵌入される３個の糸立棒２６が設けられ、それぞれ３個の糸駒２２が載置可能であり、左右１対の糸駒台２１で縫針１９の数と同じ６個の糸駒２２を載置することができる。この糸駒台２１に設定された各糸駒２２から延びる上糸２３は、上糸２３の糸絡みを防ぐ糸案内機構２０，糸張力を調整する糸調子器２４，上下に往復駆動して上糸を引き上げる天秤２５等を経由して、各縫針１９に供給される。
【００２３】
次に、アーム部１４の正面側に設けられた針棒ケース１５の内部構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、針棒ケース１５内には、６本の針棒２７が設けられ、各針棒２７の下端には縫針１９が備えられている。この針棒２７は、針棒ケース１５のフレームに固定された上下２個の固定部材（図３においては上の固定部材７０のみ図示）により上下方向に摺動可能に支持されている。また、針棒２７の下端部には上下方向に摺動可能な押え足７１が設けられている。針棒２７の上半部には押えバネ７２が設けられ、下半部には押えバネ７３がそれぞれ設けられている。
【００２４】
また、図３に示すように、針棒２７には、縫針１９に替えて、布地に切り込み（アイレット）を入れて刺繍を施すためのボーリング装置３０を装着可能である。図３では、図中一番右の針棒２７（針棒番号１番の針棒２７）にボーリング装置３０が装着されている。ここで、図４を参照して、ボーリング装置３０について説明する。図４に示すように、ボーリング装置３０は、針棒２７にホルダ３４により取り付けられたボーリングメス３３と、ボーリングメス３３に対してスライド可能に嵌装されたプレッサ３５と、プレッサ３５の周囲に配置されたスプリング３７とからなっている。また、プレッサ３５の下端部には、把持リング３６が設けられている。
【００２５】
ボーリングメス３３は、図示左方に延出されたホルダ３４の腕部３４１に設けられた取付孔３４２にビス３４３を介して垂直状に取り付けられている。ボーリングメス３３の上部には、基部３３１が丸棒状に形成され、下部には刃部３３２が錐体状に形成されている。また、刃部３３２上端の外径は基部３３１の外径より若干大きく形成されており、基部３３１と刃部３３２との境界には段差部３３３が形成されている。刃部３３２は、向心状に下傾する４個の刃線を備え、刃部３３２を加工布９０に突き刺したときにはアイレットが十字状に切開される。
【００２６】
プレッサ３５の上部には、嵌合孔３５１がボーリングメス３３の基部３３１に嵌合するように設けられている。また、プレッサ３５の下端部付近の外周には突片３５２が環状に設けられている。そして、プレッサ３５の下部には、空洞部３５３がボーリングメス３３の刃部３３２を囲んで保護するように設けられている。また、空洞部３５３の上端面がボーリングメス３３の段差部３３３に当接してプレッサ３５の下降が規制される。
【００２７】
把持リング３６は、加工布９０に対する把持効果を高めるためにゴムや合成樹脂等の弾性材により環状に成型されている。把持リング３６の下端部の内周面には、加工布９０に対する圧接面となるテーパ面３６１が形成されている。
【００２８】
また、針板２８には、ボーリングメス３３の刃部３３２が突入するための逃げ孔３８が設けられている。逃げ孔３８の周縁の針板２８上面には、把持板３９が添着されている。把持板３９は、プレッサ３５と協動して加工布９０のアイレット形式部位を環状に把持する。把持板３９は、ゴムや合成樹脂等の弾性材により円盤状に成型され、周側面には把持リング３６のテーパ面３６１と係合する把持面３９１がテーパ状に形成され、中央部にはボーリングメス３３の刃部３３２が密接して侵入できるように刃部３３２の形状と相似形状に透孔３９２が形成されている。
【００２９】
次に、アーム部１４に軸支された操作部１６について図１及び図２を参照して説明する。操作部１６には、糸情報や刺繍模様等を表示する液晶ディスプレイ２９と、メモリカード（図示外）が挿入されるメモリカードコネクタ３１等が設けられている。液晶ディスプレイ２９は、針棒２７（図３及び図４参照）に設定されている糸の糸情報、被縫製物の縫製データ、糸交換すべき針棒２７に対応する針棒番号及び糸情報、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のメッセージ等が表示される。この液晶ディスプレイ２９の前面にはタッチパネル３２が備えられており、液晶ディスプレイ２９に表示された項目を指や専用のペンにて選択すると、タッチパネル３２によりどの項目が選択されたかが感知されるため、種々の命令を入力可能になっている。
【００３０】
次に、刺繍枠移動機構１８（図２参照）に支持された刺繍枠（図示せず）に装着された加工布に縫目を形成する動作について図１〜図３を参照して説明する。まず、針棒ケース１５が左右に移動することで、６本の針棒２７のうち１本が選択される。そして、ミシンモータ５４（図５参照）により主軸７４が回転駆動し、針棒駆動機構６７が駆動される。ここで、針棒駆動機構６７は、天秤駆動カム７５、連結部材７６、ジャンプタイ７７、ガイド棒７８、連結ピン（図示せず）等から構成されている。主軸７４の回転駆動が天秤駆動カム７５を介して連結部材７６に伝達され、連結部材７６が枢支されているジャンプタイ７７が針棒２７と水平に配置されたガイド棒７８にガイドされて上下駆動される。そして、その上下駆動が連結ピン（図示せず）を介して針棒２７に伝達され、縫針１９が装着される針棒２７が上下駆動される。一方、主軸７４の回転が釜駆動機構５８に伝達され釜５９が回転駆動される。このように、縫針１９と釜５９が同期して駆動され、加工布に縫目が形成される。
【００３１】
また、ボーリング装置３０が装着されている場合に、ボーリング設定（後述）された縫製データによりアイレットを形成する場合は、以下のように動作する。まず、針棒ケース１５が左右に移動し、ボーリング装置３０が装着された針棒番号１の針棒２７が選択される。そして、ミシンモータ５４により主軸７４が回転駆動し、針棒駆動機構６７が駆動されて針棒２７が降下する。針棒２７が降下すると、ボーリングメス３３とともにプレッサ３５が降下し、降下途中でプレッサ３５の把持リング３６が加工布９０を介して針板２８の把持板３９に係合される。さらに針棒２７が降下すると、スプリング３７が退縮してプレッサ３５が下方に押圧され、把持リング３６と把持板３９がテーパ面３６１と把持面３９１を介して加工布９０を環状に挟圧するとともにプレッサ３５の空洞部３５２より突出して降下したボーリングメス３３の刃部３３２が挟圧された加工布９０を突き刺して逃げ孔３８、透孔３９２内に突入し、加工布９０にはアイレットが切開される。
【００３２】
次に、多針式刺繍ミシン１１の制御全般を司る電気的構成について図５〜図７を参照して説明する。図５は、多針式刺繍ミシン１１の電気的構成を示すブロック図である。図６は、ＲＡＭ４７の記憶領域を示す模式図である。図７は、縫製データの例を示す模式図である。図４に示すように、多針式刺繍ミシン１１は、基本的に、ミシン駆動部５７，刺繍枠駆動部６５，制御ユニット４１等からなる。以下、多針式刺繍ミシン１１を構成するミシン駆動部５７，刺繍枠駆動部６５，制御ユニット４１のそれぞれを詳述する。
【００３３】
ミシン駆動部５７は、主軸７４を回転駆動させるミシンモータ５４と、制御ユニット４１からの制御信号に従ってミシンモータ５４を駆動するミシンモータ駆動回路５１とを備えている。主軸７４の回転は、下糸が巻回された下糸ボビン（図示外）を収納する釜５９を回転駆動する釜駆動機構５８と、針棒２７を上下駆動させる針棒駆動機構６７とに伝達される。また、ミシン駆動部５７は、針棒２７を択一的に切り替える切替機構５５と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該切替機構５５を駆動する切替駆動回路５２とを備えている。また、縫製終了時や渡り糸の発生時に上糸及び／又は下糸を切断する切断機構５６と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該切断機構５６を駆動する切断駆動回路５３とを備えている。
【００３４】
刺繍枠駆動部６５は、刺繍枠（図示せず）を左右方向に移動させる刺繍枠左右移動機構１８を駆動するＸ軸モータ６３と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該Ｘ軸モータ６３を駆動するＸ軸駆動回路６１とを備えている。また、刺繍枠（図示せず）がセットされた刺繍枠左右移動機構１８全体を前後方向に移動させる刺繍枠前後移動機構６８を駆動するＹ軸モータ６４と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該Ｙ軸モータ６４を駆動するＹ軸駆動回路６２とを備えている。
【００３５】
制御ユニット４１は、ＣＰＵ４５，ＲＯＭ４６，ＲＡＭ４７，ＥＥＰＲＯＭ４８，入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）５０等で構成され、これらはバス４９により相互に接続されている。入出力インターフェイス５０には、ミシン駆動部５７，刺繍枠駆動部６５の他、メモリカードコネクタ３１，タッチパネル３２及び、液晶ディスプレイ２９を制御するＬＣＤ駆動回路６６がそれぞれ接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ４５は、多針式刺繍ミシン１１の主制御を司り、記憶素子であるＲＯＭ４６に記憶された縫製用制御プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。また、本発明に係る刺繍データ処理プログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。尚、これらのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ４８に記憶されていてもよい。また、メモリカード等の外部記憶装置に記憶されていてもよく、その場合は、当該プログラムをＲＡＭ４７上に読み込んで実行する。
【００３７】
ＲＯＭ４６には、上述のプログラムの他、多針式刺繍ミシン１１の機種を示す機種情報、縫製エリアのサイズ情報、針棒の数等の基本情報、縫製に用いる複数種の糸に関する全ての糸情報のリストである全糸情報テーブルが記憶されている。全糸情報テーブルは、数千種以上の糸に関する糸情報で構成されている。各糸の糸情報には、糸情報番号、メーカー名、糸色、名称、太さ、材質等が含まれる。尚、全糸情報テーブルを記憶したＲＯＭ４６が本発明の糸色データ記憶手段に相当する。
【００３８】
ＲＡＭ４７は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、縫製及びボーリング設定を行なうために必要なデータを記憶する記憶領域が設けられている。ＲＡＭ４７の詳細について、図６を参照して説明する。図６に示すように、ＲＡＭ４７の記憶領域には、縫製データ記憶領域４７１、ボーリング設定記憶領域４７２、縫製糸情報記憶領域４７３が設けられている。縫製データ記憶領域４７１には、選択された刺繍模様の縫製データ（刺繍データ）が記憶される。この縫製データには、刺繍すべき糸の糸情報（糸色、糸の種類、番号等のデータ）及び刺繍枠のＸＹの位置座標からなる針落ち点データが含まれる。ボーリング設定記憶領域４７２には、ボーリング装置３０の装着状態、ボーリング設定によるデータのシフトの有無、ボーリング設定されている色のＲＧＢ値が記憶される。縫製糸情報記憶領域４７３には、縫製データに含まれる各糸情報について、その糸色データ（ＲＧＢ値）、縫製順序、使用される針棒番号、ボーリング設定データか否かを示すボーリングフラグが記憶される。
【００３９】
縫製データ記憶領域４７１には、図７に示すような縫製データが記憶される。縫製データは、糸色や糸を特定する情報（図７中、「色替え」と記載）と、ＸＹの位置座標で示される針落ち点（図７中、「縫製データ」と記載）からなっている。後述するように、この縫製データのうちの特定の色の縫製データがボーリングメス３３による切開を指示するボーリングデータとなる。
【００４０】
次に、以上のように構成された多針式刺繍ミシン１１を使用して、ボーリング装置３０による加工布９０の切開を行ないつつ刺繍模様９９の縫製を行なうための処理手順について図８〜図１８を参照して説明する。図８は、多針式刺繍ミシン１１のメイン処理の流れを示すフローチャートである。図９は、初期画面１００の例を示す説明図である。図１０は、設定画面２００の例を示す説明図である。図１１は、メイン処理の中で実行される設定処理のフローチャートである。図１２は、模様データを読み込んだ状態の画面３００の例を示す説明図である。図１３は、メイン処理の中で実行される読み込み処理のフローチャートである。図１４は、メイン処理の中で実行されるボーリング設定処理のフローチャートである。図１５は、ボーリング設定画面４００の例を示す説明図である。図１６は、ボーリング設定が表示された状態のボーリング設定画面４００の例を示す説明図である。図１７は、メイン処理の中で実行される縫製設定処理のフローチャートである。図１８は、縫製設定画面５００の例を示す説明図である。尚、図９に示すメイン処理、図１１に示す設定処理、図１３に示す読み込み処理、図１４に示すボーリング設定処理、図１７に示す縫製設定処理を実行させるプログラムはＲＯＭ４６に記憶されており、図４に示すＣＰＵ４５が実行する。
【００４１】
図８に示すように、多針式刺繍ミシン１１の電源がＯＮされると、まず、ＲＡＭ４７の各記憶領域を消去し、各種設定の既定値をＲＯＭ４６から読み込む等の初期化を実行する（Ｓ１）。そして、図９に示すような初期画面１００を液晶ディスプレイ２９に表示させる。初期画面１００には、ボーリング装置３０の装着設定の他、各種の設定を行なう設定画面に入るための設定キー１０１，刺繍模様データを読み込むための読み込みキー１０２の他、刺繍模様を選択したり、操作手順を表示させたりする等、各種操作のためのキーが用意されている。次に、液晶ディスプレイ２９に表示されている各種のキーのタッチパネル３２からの入力、多針式刺繍ミシン１１のその他の操作スイッチ・キーの入力を読み込む（Ｓ２）。
【００４２】
次いで、Ｓ２で入力が読み込まれたキーが設定キー１０１か否かを判断する（Ｓ３）。設定キー１０１であれば、図１０に示す設定画面２００を表示し、図１１に従って設定処理を実行する。ここで、図１０及び図１１を参照して設定処理について説明する。
【００４３】
図１０に示すように、設定画面２００には、画面の左側に、多針式刺繍ミシン１１の備える６本の針棒２７の針棒番号２１１と、それぞれの針棒２７に設定されている糸の糸情報２１２が表示される。糸情報２１２は、それぞれの糸色で糸駒のイラストが表示されるようになっている。ボーリング設定がされている場合には、糸情報２１２に重ねてボーリング設定表示２１３が表示される。設定画面２００の中央付近には、ＲＯＭ４６に記憶された全糸情報テーブルの糸色を一覧で示す色パレット２０５が表示され、上下左右のカーソルからなる色選択キー２０１により所望の色を選択できる。針棒番号２１１を選択し、色選択キー２０１により色を選択してセットキー２０４を押すことで、その針棒番号に所望の色を指定することができる。また、設定画面２００の下部には、ボーリング装置を装着するか否かを指定するボーリング装置装着キー２０２，ボーリングデータのシフトをするか否かを指定するシフト設定キー２０３，全ての設定後にその設定を有効にするためのＯＫキー２０６が用意されている。
【００４４】
設定処理では、図１１に示すように、まずボーリング装置装着キー２０２が押されたか否かを判断する（Ｓ４１）。ボーリング装置装着キー２０２は、１回押すごとにＯＮとＯＦＦが順に設定されるように構成されている。そこで、ボーリング装置装着キー２０２が押された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、次に、ＲＡＭ４７のボーリング設定記憶領域４７２をチェックして、現在の設定が装着ＯＮか否かを判断する（Ｓ４２）。現在装着ＯＮであれば（Ｓ４２：ＹＥＳ）、装着ＯＦＦとしてボーリング設定記憶領域４７２に記憶する（Ｓ４３）。そして、Ｓ４１に戻る。
【００４５】
現在が装着ＯＦＦであれば（Ｓ４２：ＮＯ）、装着ＯＮとしてボーリング設定記憶領域４７２に記憶する。ここで、色選択キー２０１により色が選択されていない場合は、色指定無しとする。また、本実施形態では、ボーリング装置３０は常に針棒番号１の針棒２７に装着されるので、現在針棒番号１に設定されている色のＲＧＢ値をボーリング設定記憶領域４７２に記憶する（Ｓ４４）。そして、Ｓ４１に戻る。
【００４６】
ボーリング装置装着キー２０２が押されていなければ（Ｓ４１：ＮＯ）、次に、シフト設定キー２０３が押されたか否かを判断する（Ｓ４５）。ここで、ボーリング装置３０は、図４に示すように、針棒２７の中心軸線に対し、ボーリングメス３３の刃部３３２の先端位置が所定距離だけ前方に離間しているので、この所定距離分だけボーリングデータを移動させるか否かの設定を行うキーがシフト設定キー２０３である。シフトＯＮであればボーリングデータを移動し、シフトＯＦＦであればボーリングデータを移動しない。シフト設定キー２０３もボーリング装置装着キー２０２と同様に、１回押すごとにＯＮとＯＦＦが順に設定されるように構成されている。そこで、次に、ＲＡＭ４７のボーリング設定記憶領域４７２をチェックして、現在の設定がシフトＯＮか否かを判断する（Ｓ４６）。現在がシフトＯＮであれば（Ｓ４６：ＹＥＳ）、シフトＯＦＦとしてボーリング設定記憶領域４７２に記憶する（Ｓ４７）。そして、Ｓ４１に戻る。現在がシフトＯＦＦであれば（Ｓ４６：ＮＯ）、シフトＯＮとしてボーリング設定記憶領域４７２に記憶する（Ｓ４８）。そして、Ｓ４１に戻る。
【００４７】
シフト設定キー２０３が押されていなければ（Ｓ４５：ＮＯ）、次に、色選択キー２０１が押されたか否かを判断する（Ｓ４９）。色選択キー２０１が押されていれば（Ｓ４９：ＹＥＳ）、押された種類のキーに従って選択色を変更する（Ｓ５０）。そして、Ｓ４１に戻る。
【００４８】
色選択キー２０１が押されていない場合には、ＯＫキー２０６が押されたか否かを判断する（Ｓ５１）。ＯＫキー２０６が押されていなければ（Ｓ５１：ＮＯ）、再びＳ４１に戻って処理を繰り返す。ＯＫキー２０６が押されたら（Ｓ５１：ＹＥＳ）、メイン処理に戻る。尚、図示しないが、上記以外のキーが押された場合にはそのキーに割り当てられた処理を行なう。
【００４９】
設定処理が終了すると、メイン処理（図８）のＳ２に戻り、再度スイッチやキーの読み込み処理を行なう。読み込まれたキーが設定キーでない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、次に、初期画面１００に用意されたデータ読み込みキー１０２であったか否かを判断する（Ｓ５）。データ読み込みキー１０２である場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、図１３に示す読み込み処理を実行する。尚、データ読み込みキー１０２が本発明の刺繍データ選択手段に相当する。
【００５０】
読み込み処理では、図１３に示すように、まず、指定された模様の縫製データをＲＯＭ４６やメモリカードコネクタ３１に挿入した刺繍カード（メモリカード）、ＵＳＢコネクタ（図示外）に接続したパソコン等から縫製データ記憶領域３７１に読み込む。そして、読み込み画面３００の左側に選択模様９９として表示する（Ｓ６１）。次に、ボーリング設定記憶領域４７２をチェックして、ボーリング装置の装着設定がＯＮになっているかどうかを判断する（Ｓ６２）。ボーリング装置の装着設定がＯＦＦの場合は（Ｓ６２：ＮＯ）、そのままメイン処理に戻る。
【００５１】
ボーリング装置の装着設定がＯＮの場合には（Ｓ６２：ＹＥＳ）、次に、ボーリング設定に色の指定があるかどうかをボーリング設定記憶領域４７２の記憶内容から判断する（Ｓ６３）。ボーリング設定に色の指定がない場合には（Ｓ６３：ＮＯ）、そのままメイン処理に戻る。ボーリング設定に色の指定が既になされている場合には（Ｓ６３：ＹＥＳ）、次に、読み込んだ縫製データ（図７参照）の糸色データを順にチェックし、ボーリング設定で指定されている色かどうかを判断する（Ｓ６４）。指定色だった場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）、縫製糸情報記憶領域４７３の当該糸についてのボーリングフラグをＯＮにする（Ｓ６５）。この判断を縫製データにある全ての糸について終了するまで（Ｓ６６）実行する。全てについて終了したら、メイン処理に戻る。
【００５２】
読み込み処理が終了すると、メイン処理（図８）のＳ２に戻り、再度スイッチやキーの読み込み処理を行なう。読み込まれたキーがデータ読み込みキー１０２でない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、次に、読み込み画面３００に用意されたボーリング設定キー３０１（図１２）が押されたか否かを判断する（Ｓ７）。ボーリング設定キー３０１である場合には（７：ＹＥＳ）、図１５に示すボーリング設定画面４００を表示し、図１４に示すボーリング設定処理を実行する。
【００５３】
図１５に示すように、ボーリング設定画面４００には、左側に選択模様９９が表示され、中央に、縫製される糸を縫い順に上から並べた縫製順序４１１が表示されている。画面の右上部には縫製順序４１１内の糸の選択状態を上下に動かすための糸選択キー４０１が用意されている。尚、現在選択中の糸は、糸選択キーの左側に縫製順位による選択糸表示４０９で表されている（図１５の例では、縫製順序１０のうちの１番目が選択中である。）。また、縫製順序４１１の右側には、全糸情報テーブルに格納されている糸色に対応する色パレット４０８が用意され、その右側にある上下左右のカーソルからなる色選択キー４０２により所望の色を選択できる。選択された色は、指定色４０７として色パレット上に大きく表示される。画面右下部には、ボーリング一色設定キー４０３と、ボーリング一括設定キー４０４が用意されている。糸選択キー４０１で縫製順序４１１内の特定の糸を選択し、ボーリング一色設定キー４０３を押すと、選択中の糸をボーリングとして設定することができる。また、色選択キー４０１で色を選択してからボーリング一括設定キー４０４を押すと、その色の糸が検索され、縫製順序４１１にあるその色の糸が全てボーリング設定ＯＮとされる。尚、ボーリング一色設定キー４０３が本発明の糸選択手段に、ボーリング一括設定キー４０４が本発明の色選択手段に相当する。
【００５４】
具体的には、図１４に示すように、まず、糸選択キー４０１が押されたか否かを判断する（Ｓ８１）。糸選択キー４０１が押されていれば（Ｓ８１：ＹＥＳ）、縫製順序４１１の中の選択中の糸を変更し、選択糸表示４０９に表示する（Ｓ８２）。そして、Ｓ８１に戻る。
【００５５】
糸選択キー４０１が押されていなければ（Ｓ８１：ＮＯ）、次に、ボーリング一色設定キー４０３が押されたか否かを判断する（Ｓ８３）。ボーリング一色設定キー４０３が押されていれば（Ｓ８３：ＹＥＳ）、現在選択中の糸（選択糸表示４０９に表示中の糸）のボーリングフラグをＯＮにして糸情報記憶領域４７３に記憶する（Ｓ８４）。これにより、選択中の糸がボーリング設定され、図１６に示すように、縫製順序４１１内の表示が糸駒からアイレット形４１２に変更される。そして、Ｓ８１に戻る。このように、ボーリング一色設定キー４０３を用いてボーリング設定を実行した場合、選択中の糸のみがボーリングフラグがＯＮとされ、同色の糸が縫製順序内に他に存在していたとしても、そちらの糸についてはボーリングフラグはＯＦＦのままとなる。従って、同じ色であっても縫い順によってはボーリング設定と通常の縫製とを使い分けることができる。
【００５６】
ボーリング一色設定キー４０３が押されていない場合には（Ｓ８３：ＮＯ）、次に、色選択キー４０２が押されたか否かを判断する（Ｓ８５）。色選択キー４０２が押されていれば（Ｓ８５：ＹＥＳ）、指定色４０７を変更して表示する（Ｓ８６）。そして、Ｓ８１に戻る。
【００５７】
色選択キー４０２が押されていない場合には（Ｓ８５：ＮＯ）、次に、ボーリング一括設定キー４０４が押されたか否かを判断する（Ｓ８７）。ボーリング一括設定キー４０４が押された場合には（Ｓ８７：ＹＥＳ）、次に、読み込んだ縫製データ（図７参照）の糸の種類（糸色）を順にチェックし、ボーリング設定で指定されている色かどうかを判断する（Ｓ８８）。指定色だった場合には（Ｓ８８：ＹＥＳ）、縫製糸情報記憶領域４７３の当該糸についてのボーリングフラグをＯＮにする（Ｓ８９）。ボーリングフラグがＯＮにされた糸の縫製順序４１１は、糸駒からアイレット形４１２に変更される。そして、この判断を縫製データにある全ての糸について終了するまで（Ｓ９０）実行する。全てについて終了したら（Ｓ９０：ＹＥＳ）、Ｓ８１に戻る。
【００５８】
ボーリング一括設定キー４０４が押されていない場合には（Ｓ８７：ＮＯ）、次に、ＯＫキー４０６が押されたか否かを判断する（Ｓ９１）。ＯＫキー４０６が押されていなければ（Ｓ９１：ＮＯ）、Ｓ８１に戻る。ＯＫキー４０６が押されていれば（Ｓ９１：ＹＥＳ）、これまでなされた設定を確定してメイン処理（図８）に戻る。
【００５９】
メイン処理では、ボーリング設定処理の終了後、Ｓ２に戻って各種スイッチ・キーの読み込み処理を実行する。ボーリング設定キー３０１でない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、読み込み画面３００の縫製画面キー３０２が押されたか否かを判断する（Ｓ９）。縫製画面キー３０２が押された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、図１８に示す縫製設定画面５００を表示し、図１７に示す縫製設定処理を実行する（Ｓ１０）。
【００６０】
縫製設定画面５００には、左側に選択模様９９が表示され、中央に、縫製される糸を縫製順に上から並べた縫製順序４１１が表示されている。縫製順序４１１の右側には、その糸に対応する針棒２７の番号を示す針棒表示４１３が表示されている。また、画面の右側には、針棒番号が表示された針棒キー５０１と、針棒キー５０１に隣接した糸表示５０２とが配置されている。糸表示５０２には、各針棒２７に取り付けられている糸の番号や種類が記載され、糸表示５０２の隣には、糸色に対応するカラーの糸駒のイラストからなる糸駒表示５０３が配置される。また、ボーリング設定がされている場合には、糸駒表示５０３に重ねてボーリング設定表示５０４が表示される。
【００６１】
図１７に示すように、縫製設定処理では、縫製データ記憶領域４７２に読み込まれている縫製データに含まれ、縫製糸情報記憶領域４７３に記憶されている糸を順に針棒に割り当てる処理を実行する。まず、対象の糸のボーリング設定フラグがＯＮになっているかどうかを判断する（Ｓ１０１）。ボーリング設定フラグがＯＮであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、その糸を１番の針棒２７に割り当てる（Ｓ１０２）。これは、本実施形態では、ボーリング装置が１番の針棒２７にしか装着できないためである。
【００６２】
処理対象糸のボーリング設定フラグがＯＦＦの場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、１番以外の針棒２７にその糸を割り当てる（Ｓ１０３）。割り当て方法は、針棒番号の若い順に割り当ててもよいし、同じ糸が現在装着されている針棒があれば、優先してその針棒２７に割り当てるようにしてもよい。そして、全糸について処理が終了するまで上記の処理を繰り返す（Ｓ１０４）。全糸について終了したら（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、メイン処理（図８）に戻る。
【００６３】
メイン処理では、縫製設定処理終了後、Ｓ２に戻って各種スイッチ・キーの読み込み処理を実行する。縫製画面キー３０２でなかった場合には（Ｓ９：ＮＯ）、その他のキーかどうかを判断して（Ｓ１１）、その他のキーが押されていれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、そのキーに対応する処理を実行し（Ｓ１２）、Ｓ２に戻って各種スイッチ・キーの読み込み処理を実行する。その他のキーでなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ２に戻って各種スイッチ・キーの読み込み処理を実行する。このように、メイン処理は操作スイッチ、キーを読み込んで、そのキーに対応する処理を繰り返し実行する。尚、縫製動作は、縫製開始スイッチ・停止スイッチの読み込みにより、その他の処理（Ｓ１２）として実行される。
【００６４】
以上の処理により、特定の色の縫製データをボーリング設定とすることができるので、ボーリング用データの縫い順になるたびにボーリング設定を準備しなくても、特定の色を指定した縫製データの形態でボーリング用の座標データを用意しておけば、その色の縫い順をボーリング設定することで、ボーリングメス３３による加工布９０の切開を行ないつつ刺繍を行なうことができる。また、縫製データのボーリング指定方法として、縫製データを読み込む前に特定の色をボーリング設定用に指定しておく方法と、縫製データを読み込んでから特定の色や糸をボーリング設定する方法の２種を用意したので、操作者は、自分にとってやりやすいタイミングや方法でボーリング設定をすることができる。
【００６５】
尚、上記実施形態において、図１３のＳ６１で縫製データ読み込み処理を実行するＣＰＵ４５が刺繍データ取得手段に相当する。また、図１１のＳ５０及び図１４のＳ８６で選択された色を指定色とするＣＰＵ４５が本発明の指定手段に相当する。また、図１１のＳ４４でボーリング装着設定を実行し、図１４のＳ８４及びＳ８９でボーリングフラグをＯＮに設定するＣＰＵ４５が本発明のボーリングデータ設定手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる多針式刺繍ミシン１１の斜視図である。
【図２】糸駒台２１が使用位置にあるときの多針式刺繍ミシン１１の斜視図である。
【図３】多針式刺繍ミシン１１の針棒ケース１５の内部構成の斜視図である。
【図４】多針式刺繍ミシン１１のボーリング装置３０の要部拡大側面図である。
【図５】多針式刺繍ミシン１１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ＲＡＭ４７の記憶領域を示す模式図である。
【図７】縫製データの例を示す模式図である。
【図８】多針式刺繍ミシン１１のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】初期画面１００の例を示す説明図である。
【図１０】設定画面２００の例を示す説明図である。
【図１１】メイン処理の中で実行される設定処理のフローチャートである。
【図１２】模様データを読み込んだ状態の画面３００の例を示す説明図である。
【図１３】メイン処理の中で実行される読み込み処理のフローチャートである。
【図１４】メイン処理の中で実行されるボーリング設定処理のフローチャートである。
【図１５】ボーリング設定画面４００の例を示す説明図である。
【図１６】ボーリング設定が表示された状態のボーリング設定画面４００の例を示す説明図である。
【図１７】メイン処理の中で実行される縫製設定処理のフローチャートである。
【図１８】縫製設定画面５００の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１      多針式刺繍ミシン
１８      刺繍枠移動機構
１９      縫針
２７      針棒
２９      液晶ディスプレイ
３０      ボーリング装置
３１      メモリカードコネクタ
３２      タッチパネル
４１      制御ユニット
４５      ＣＰＵ
４６      ＲＯＭ
４７      ＲＡＭ
５７      ミシン駆動部
６５      刺繍枠駆動部
９０      加工布
９９      選択模様
２０２      ボーリング装置装着キー
３０１      ボーリング設定キー
４００      ボーリング設定画面
４０１      糸選択キー
４０２      色選択キー
４０３      ボーリング一色設定キー
４０４      ボーリング一括設定キー
４７１      縫製データ記憶領域
４７２      ボーリング設定記憶領域
４７３      縫製糸情報記憶領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
2008229197.tif 000011
【図１３】
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【図１４】
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【図１７】
2008229197.tif 000014
【図９】
2008229197.tif 000015
【図１０】
2008229197.tif 000016
【図１２】
2008229197.tif 000017
【図１５】
2008229197.tif 000018
【図１６】
2008229197.tif 000019
【図１８】
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