(57)【要約】【課題】記憶装置に保存された画像データを印刷する際、記憶装置に補正前および補正後の画像データの両方を保存しなくても済む画像形成装置を提供する。【解決手段】ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存された補正後の画像データを別の画像形成装置で印刷する際、相手側が画像形成装置２０００のように光学的・機械的にレジストレーションずれを補正する場合、補正後の画像データ５０１２を補正前の画像データに戻すための補正パラメータを計算する。ＨＤＤ５０１から補正後の画像データを読み出し、補正前の画像データを作成する（Ｓ１４）。画像形成装置２０００に補正前の画像データを送信する（Ｓ１５）。一方、相手側の画像形成装置がレジストレーションずれを電気的に補正する場合、補正後の画像データおよび補正パラメータを相手側の画像形成装置に送信する（Ｓ１６）。【選択図】図１６
2008022067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の画像形成装置と接続され、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置であって、
前記形成される画像を補正するために前記画像データの補正パラメータを演算する演算手段と、
前記演算された補正パラメータに従って前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正後の画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、
前記補正後の画像データおよび前記補正パラメータを保存する保存手段と、
前記保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを基に、補正前の画像データを復元する復元手段と、
前記復元した補正前の画像データを前記他の画像形成装置に送信する画像送信手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記他の画像形成装置が前記補正パラメータに従って前記画像データを補正可能であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別の結果、前記画像データを補正可能である場合、前記画像送信手段によって送信される画像データを前記補正後の画像データに切り替え、一方、前記画像データを補正不可能である場合、前記画像送信手段によって送信される画像データを前記補正前の画像データに切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
カラー画像形成装置であり、
前記演算手段は、各色に共通部分の補正パラメータを演算することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記共通部分との差分である色毎の補正パラメータを演算する第２演算手段と、
前記演算された色毎の補正パラメータに従って、前記各色に共通部分の補正パラメータによる補正後の画像データを補正する第２補正手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記色毎の補正パラメータによる補正後の画像データに基づく画像を形成することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記他の画像形成装置の一覧を画面上に表示する表示手段と、
前記表示された一覧の中から、特定の他の画像形成装置を選択する選択手段とを備え、
前記判別手段は、前記選択された他の画像形成装置が前記補正パラメータに従って前記画像データを補正可能であるか否かを判別することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記切替手段は、実際に画像が形成されるまでの予測時間を基に選択された前記他の画像形成装置の種類に応じて、前記送信される画像データを切り替えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記演算手段は、前記形成される画像のレジストレーションずれを補正するために前記画像データの補正パラメータを演算することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の画像形成装置が接続され、画像データに基づく画像を形成する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
前記形成される画像を補正するために前記画像データの補正パラメータを演算する演算手段と、
前記演算された補正パラメータに従って前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正後の画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、
前記補正後の画像データおよび前記補正パラメータを保存する保存手段と、
前記保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを基に、補正前の画像データを復元する復元手段と、
前記復元した補正前の画像データを前記他の画像形成装置に送信する画像送信手段とを備え、
前記他の画像形成装置は、前記補正前の画像データに基づく画像を形成することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
画像形成装置に搭載された記憶装置に画像データを保存する画像データ保存方法であって、
前記画像形成装置によって形成される画像を補正するために前記画像データの補正パラメータを演算する演算ステップと、
前記演算された補正パラメータに従って前記画像データを補正する補正ステップと、
前記補正後の画像データおよび前記補正パラメータを前記記憶装置に保存する保存ステップと、
前記保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを基に、補正前の画像データを復元する復元ステップと、
前記復元した補正前の画像データを他の画像形成装置に送信する画像送信ステップとを有することを特徴とする画像データ保存方法。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置を実現するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムコードを有するプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のプログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置、画像形成システムおよび画像データ保存方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置として、画像形成スピードの高速化を図るために、色材の数と同数の現像器および感光ドラムを備えたタンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。このタンデム方式のカラー画像形成装置では、画像搬送ベルトあるいは記録媒体上に順次異なる色の画像が転写される。
【０００３】
また、タンデム方式のカラー画像形成装置では、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因について様々な対処方法が提案されている。その中の１つの要因として、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれがある。この場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることで、レジストレーションずれが発生する。
【０００４】
従来、レジストレーションずれの対処方法として、偏向走査装置の組立工程において、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体に組み付ける工程で、光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体に組み付けることが提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、スキャナから取り込んだ画像データや、ＰＣから受信したデータを画像データに変換し、変換された画像データをハードディスク等の記憶装置に保存しておくＢＯＸ機能を有する画像形成装置が知られている。このＢＯＸ機能を利用することで、元の原稿や元のファイルが存在しなくても、必要なときに事前に作成された画像データをハードディスク等の記憶装置から読み出して印刷することが可能である。
【０００７】
また、印刷すべき画像データの生成（ハーフトーン処理を含む）を行った後、プリンタエンジン部において、画像データを副走査方向にシフトする画像データシフト手段によって用紙の傾きを補正することが提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００３−３４１１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、ＢＯＸ機能を利用し、装置毎に異なるレジストレーションずれ補正を行って画像データを印刷する際、以下に掲げる問題があった。画像形成装置が記憶装置（ＢＯＸ）に画像データを保存する場合、自身の印刷エンジンで印刷することを考慮すると、補正後の画像データを保存した方が補正前の画像データを保存する場合に比べて早く印刷することができる。例えば、この画像形成装置では、コントローラにより電気的にレジストレーションずれ補正が可能である。
【０００９】
一方、他の画像形成装置に画像データを転送して印刷する際、その印刷エンジンが光学的あるいは機械的にレジストレーション補正を行う場合、補正前の画像データを転送する必要がある。
【００１０】
従って、ＢＯＸには、補正後の画像データと補正前の画像データの両方を予め作成して保存しなければならず、データ処理時間がかかるばかりでなく、データ容量が増えてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、記憶装置に保存された画像データを用いて他の画像形成装置で画像を形成する際、記憶装置に補正前および補正後の画像データの両方を保存しなくても済む画像形成装置、画像形成システムおよび画像データ保存方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、他の画像形成装置と接続され、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置であって、前記形成される画像を補正するために前記画像データの補正パラメータを演算する演算手段と、前記演算された補正パラメータに従って前記画像データを補正する補正手段と、前記補正後の画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、前記補正後の画像データおよび前記補正パラメータを保存する保存手段と、前記保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを基に、補正前の画像データを復元する復元手段と、前記復元した補正前の画像データを前記他の画像形成装置に送信する画像送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像形成システムは、複数の画像形成装置が接続され、画像データに基づく画像を形成する画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記形成される画像を補正するために前記画像データの補正パラメータを演算する演算手段と、前記演算された補正パラメータに従って前記画像データを補正する補正手段と、前記補正後の画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、前記補正後の画像データおよび前記補正パラメータを保存する保存手段と、前記保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを基に、補正前の画像データを復元する復元手段と、前記復元した補正前の画像データを前記他の画像形成装置に送信する画像送信手段とを備え、前記他の画像形成装置は、前記補正前の画像データに基づく画像を形成することを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像データ保存方法は、画像形成装置に搭載された記憶装置に画像データを保存する画像データ保存方法であって、前記画像形成装置によって形成される画像を補正するために前記画像データの補正パラメータを演算する演算ステップと、前記演算された補正パラメータに従って前記画像データを補正する補正ステップと、前記補正後の画像データおよび前記補正パラメータを前記記憶装置に保存する保存ステップと、前記保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを基に、補正前の画像データを復元する復元ステップと、前記復元した補正前の画像データを他の画像形成装置に送信する画像送信ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置によれば、補正後の画像データおよび補正パラメータを保存し、この保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを基に、補正前の画像データを復元し、復元した補正前の画像データを他の画像形成装置に送信する。これにより、記憶装置に保存された画像データを用いて他の画像形成装置で画像を形成する際、記憶装置に補正前および補正後の画像データの両方を保存しなくても済ますことができる。従って、記憶装置のデータ容量を削減でき、データ処理時間を低減できる。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置によれば、他の画像形成装置に送信される画像データを補正前あるいは補正後の画像データに容易に切り替えることができる。請求項３に係る画像形成装置によれば、保存される補正パラメータを抑えることができる。請求項４に係る画像形成装置によれば、色毎の補正パラメータによって、画像を精度よく形成することができる。
【００１７】
請求項５、６に係る画像形成装置によれば、ユーザが所望する他の画像形成装置の仕様に合わせた画像データを送信することができる。請求項７に係る画像形成装置によれば、電気的にレジストレーションずれ補正を行う画像形成装置、光学的・機械的にレジストレーションずれ補正を行う画像形成装置のいずれに対しても、ＢＯＸ機能を利用した印刷を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の画像形成装置、画像形成システムおよび画像データ保存方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー画像形成装置に適用される。
【００１９】
図１は実施の形態における画像形成システムの構成を示す図である。この画像形成システムは、複数のカラー画像形成装置１０００、２０００、１００５、１００６およびＰＣ１５０がネットワーク１５００に接続された構成を有する。画像形成装置１０００、１００５、１００６は、電気的にレジストレーションずれ補正を行う機能を有する。一方、カラー画像形成装置２０００は、電気的にレジストレーションずれ補正を行う機能を有しておらず、光学的・機械的にレジストレーションずれ補正を行う。また、ＰＣ１５０は、リモートユーザインタフェース機能を有し、画像形成装置１０００を遠隔操作可能である。
【００２０】
図２はカラー画像形成装置１０００の構成を示す図である。カラー画像形成装置１０００は、画像形成部４０１および画像処理部４０２から構成される。画像処理部４０２はビットマップ画像情報を生成する。画像形成部４０１は、画像処理部４０２で生成されたビットマップ画像情報に基づき、記録媒体上に画像を形成する。
【００２１】
（画像形成部４０１）
画像形成部４０１は、レジストレーションずれ量記憶部４０３、エンジンプロファイル記憶部４１２、パルス幅変調部４１５、スキャナ部２４、感光体２２等を有する。レジストレーションずれ量記憶部４０３には、レジストレーションずれプロファイル情報４１３（４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋ）が記憶されている。エンジンプロファイル記憶部４１２には、エンジンプロファイル情報が格納されている。ここで、図中、各部の符号には、色毎にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの添え字が付されているが、これらを代表する場合には、添え字を伴わないで記述される。以後、同様である。
【００２２】
パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）部４１５Ｃ、４１５Ｍ、４１５Ｙ、４１５Ｋは、それぞれレジストレーションずれが補正されたビットマップ画像をスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間に変換する。スキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋは、それぞれ露光光を照射し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光する。
【００２３】
（画像処理部４０２）
画像処理部４０２は、レジストレーションずれ補正量演算部４０７、レジストレーションずれ補正部（色ずれ補正部）４０８、画像生成部４０４、システム制御部５００、補正部５０３および色変換部４０５を有する。また、ラインメモリ４０６、転送用バッファ４１４、ＨＤＤ５０１およびＤＲＡＭ５０２を有する。
【００２４】
レジストレーションずれ補正量演算部４０７は、レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋおよびエンジンプロファイル情報４１２に基づき、各色各画素の補正量を演算する。
【００２５】
レジストレーションずれ補正部４０８は、座標変換部８０２、ラインバッファ８０３、平滑化判定部８０６、階調値変換部８０７およびハーフトーン処理部８０８から構成される。レジストレーションずれ補正部（色ずれ補正部）４０８Ｃ、４０８Ｍ、４０８Ｙ、４０８Ｋは、走査線の傾きおよび湾曲によるレジストレーションずれのうち、各色毎の平均値からの差分を補正する。
【００２６】
画像生成部４０４は、コンピュータ（図示せず）等から受信した印刷データから印刷処理可能なラスタイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素の属性を表す属性データを画素毎にシステム制御部５００に出力する。システム制御部５００は、受信したＲＧＢデータ（画像データ）を一時的にＤＲＡＭ５０２に保存する。
【００２７】
補正部５０３は、ＤＲＡＭ５０２から画像データを読み出し、ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に書き込む際、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ共通の補正パラメータを参照して座標変換を行い、レジストレーションずれを補正する。ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５０１は、スキャナから取り込んだ画像データやＰＣからの画像データを保存するＢＯＸとして機能する。
【００２８】
色変換部４０５は、ＲＧＢデータを画像形成部４０１のトナー色に合わせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータおよび属性データをビットマップメモリ４０６に格納する。ビットマップメモリ４０６は、印刷処理を行うラスタイメージデータを一旦格納するものであり、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００２９】
転送用バッファ４１４Ｃ、４１４Ｍ、４１４Ｙ、４１４Ｋは、レジストレーションずれが補正されたビットマップ画像をパルス幅変調部４１５Ｃ、４１５Ｍ、４１５Ｙ、４１５Ｋに入力する。
【００３０】
図３はカラー画像形成装置２０００の構成を示す図である。カラー画像形成装置２０００は、画像形成部６０１および画像処理部６０１から構成される。画像形成部６０１は、パルス幅変調部２４１５、スキャナ部２２５、感光体２２６等を有する。画像処理部６０２は、画像生成部２４０４、システム制御部２５００、色変換部２４０６、ハーフトーン処理部２８０８、転送用バッファ２４１４、ＨＤＤ２５０１およびＤＲＡＭ２５０２を有する。
【００３１】
図４はカラー画像形成装置１０００における画像形成部４０１の構成を示す縦断面図である。ここでは、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例として、中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置が用いられる。なお、カラー画像形成装置２０００等における画像形成部の構成も同様である。
【００３２】
画像形成部４０１は、画像処理部４０２によって処理された露光時間だけ露光光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。この静電潜像を単色トナーで現像し、この単色トナー像を色毎に重ね合わせて多色トナー像を形成する。そして、多色トナー像を記録媒体１１に転写し、記録媒体１１上の多色トナー像を定着させる。以下、画像形成動作に従って、各部の構成および動作を説明する。
【００３３】
（帯電部）
中間転写体２８の上部には、図中左側から、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各ステーションが設けられている。イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各ステーションには、それぞれ感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させる注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが設けられている。また、各注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋには、それぞれスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが設けられており、このスリーブを介して帯電が行われる。
【００３４】
感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して形成され、駆動モータ（図示せず）から伝達される駆動力によって回転する。この駆動モータは、画像形成動作に従って、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを反時計周り方向に回転させる。
【００３５】
（露光部）
スキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋは、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに露光光を照射する際、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光する。これにより、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面には、静電潜像が形成される。
【００３６】
（現像部）
現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられており、このスリーブを介して、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行い、静電潜像を可視化する。なお、各現像器は脱着自在である。
【００３７】
（転写部）
感光体２２から中間転写体２８に単色トナー像を転写する際、中間転写体２８を時計周り方向に回転させ、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとそれぞれ対向位置にある一次転写ローラ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。このとき、一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加するとともに、感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつける。これにより、単色トナー像を中間転写体２８上に効率良く転写することができる。これを一次転写という。
【００３８】
そして、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴って二次転写ローラ２９まで搬送する。さらに、給紙トレイ２１（２１ａ、２１ｂ）から二次転写ローラ２９まで記録媒体１１を狭持しながら搬送し、中間転写体２８上の多色トナー像を記録媒体１１に転写する。
【００３９】
この転写の際、二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１に多色トナー像を転写している間、符号２９ａに示す位置で記録媒体１１に当接し、転写処理後、符号２９ｂに示す位置に離間する。
【００４０】
（定着部）
定着装置３１は、定着ローラ３２および加圧ローラ３３を有し、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融・定着させる。定着ローラ３２は記録媒体１１を加熱する。加圧ローラ３３は記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させる。定着ローラ３２および加圧ローラ３３はそれぞれ中空状に形成されており、その内部には、それぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。
【００４１】
また、定着装置３１は、定着ローラ３２および加圧ローラ３３により多色トナー像が保持された記録媒体１１を搬送するとともに、熱および圧力を加えてトナーを記録媒体１１に定着させる。記録媒体１１は、トナー定着後、排出ローラ（図示せず）によって排紙トレイ（図示せず）に排出される。これにより、画像形成動作が終了する。
【００４２】
（クリーニング部）
クリーニング装置３０は、中間転写体２８に残ったトナーを清掃する。４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後、中間転写体２８には、廃トナーが残っており、この廃トナーはクリーニング装置３０によってクリーナ容器に蓄えられる。
【００４３】
上記構成を有するカラー画像形成装置１０００の画像形成動作を示す。
【００４４】
（レジストレーションずれの測定）
始めに、カラー画像形成装置１０００におけるレジストレーションずれの測定方法を示す。レジストレーション検知センサ４１は、中間転写体２８と対向する位置に配置されている（図４参照）。図５はレジストレーション検知用パッチを示す図である。中間転写体２８には、レジストレーション検知用パッチ６４が形成されており、各パッチを検知するタイミングから、各色のレジストレーションずれ量が判断される。主走査方向には、３個のレジストレーション検知センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃが設けられており、各センサは中間転写体２８の搬送に従って、各センサの真下を通過するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ６４を検知する。
【００４５】
図５に示すように、主走査方向に左、中央、右の３箇所でレジストレーションずれを検知することにより、走査線の傾きおよび湾曲の大きさがわかる。なお、カラー画像形成装置が左右２箇所のみにレジストレーション検知センサ４１を備える場合、傾きの大きさのみが分かる。
【００４６】
図６はレジストレーション検知センサ４１の構成を示す図である。レジストレーション検知センサ４１は、ＬＥＤ等の赤外発光素子５１、フォトダイオード等の受光素子５２、受光したデータを処理するＩＣ（図示せず）等を収容するホルダ（図示せず）からなる。
【００４７】
受光素子５２は、パッチ６４からの反射光（強度）を検出する。なお、ここでは、正反射光を検出しているが、乱反射光を検出してもよい。また、発光素子５１からの光を受光素子５２に導くために、レンズ等の光学素子を含む構成であってもよい。
【００４８】
図７は走査線のレジストレーションずれを示すグラフである。図中、走査線３０１は理想的な走査線である。この場合、感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる。一方、走査線３０２は、感光体２２の位置精度、径のずれ、各色のスキャナ部２４における光学系の位置精度などに起因して、傾きおよび湾曲が発生した実際の走査線である。このような走査線の傾きおよび湾曲の大きさは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのステーション毎に異なるので、中間転写体２８に全色のトナー像が転写された画像では、レジストレーションずれが発生する。
【００４９】
ここでは、主走査方向（Ｘ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点とし、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２の副走査方向のずれ量を測定する。
【００５０】
また、このずれ量を測定したポイント毎に、複数の領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする）に分割し、各ポイント間を結ぶ直線Ｌａｂ、Ｌｂｃ、Ｌｃｄで各領域の走査線の傾きを近似した。従って、ポイント間のずれ量の差（領域１はｍ１、領域２はｍ２−ｍ１、領域３はｍ３−ｍ２）が正の値である場合、この領域の走査線は右上がりの傾きを有することを示す。一方、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。
【００５１】
（レジストレーションずれの補正方法）
つぎに、レジストレーションずれの補正方法を示す。まず、前述した測定方法により、用紙の種類、動作モード毎にレジストレーションずれ量を測定する。測定結果を表すレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋをレジストレーションずれ量記憶部４０３に格納する。
【００５２】
レジストレーションずれを補正する場合、画像処理部４０２から画像形成部４０１に、画像データサイズ、用紙サイズ、解像度等を送信する。画像形成部４０１は、受信した情報を元に、予め準備されたレジストレーションずれプロファイル４１３の中から対応するものを選択し、画像処理部４０２に送信する。画像処理部４０２は、画像形成部４０１から送信されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋおよびエンジンプロファイル情報４１２に基づき、各色各画素の補正量を演算する。この補正量の演算は、レジストレーションずれ補正量演算部４０７Ｃ、４０７Ｍ、４０７Ｙ、４０７Ｋで行われる。そして、レジストレーションずれ補正部４０８Ｃ、４０８Ｍ、４０８Ｙ、４０８Ｋは、演算された各画素の補正量に基づき、ビットマップデータを補正する。
【００５３】
以下、レジストレーションずれ補正についてその詳細を示す。レジストレーションずれプロファイル情報４１３を、画像形成部４０１に搭載されたレジストレーションずれ量記憶部４０３に格納する。このプロファイルの形式は、例えば色毎に複数のポイントで測定された実際の走査線３０２と理想的な走査線３０１との副走査方向のずれ量で表される。図８はレジストレーションずれ量記憶部４０３に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３を示すテーブルである。このレジストレーションずれプロファイル情報４１３では、領域毎に幅および傾きが記述されている。なお、プロファイルの形式は、これに限られるものではなく、走査線の傾きおよび湾曲の特性が分かるものであればよい。
【００５４】
レジストレーションずれプロファイル情報４１３の取得方法として、いくつかの方法が考えられる。例えば、第１の方法では、カラー画像形成装置の製造工程において、上記ずれ量を測定して取得する。第２の方法では、レジストレーション検知センサ４１を用いて、中間転写体２８に形成されたレジストレーション用検知パッチの検出結果から取得する。第３の方法では、レジストレーションずれ測定用チャート（図９参照）を画像形成装置から出力し、市販のイメージスキャナなどで画像を電子情報化し、その情報からプロファイル情報を取得する。図９は記録媒体１１に形成されたレジストレーションずれ測定用パッチ６５を示す図である。同図（Ａ）では、走査線６６上にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のパッチが並ぶように理想的に画像が形成される。同図（Ｂ）では、走査線６６上から各色のパッチが実際にずれて画像が形成される。そして、このずれ量を測定してプロファイル情報が取得される。
【００５５】
また、レジストレーションずれ補正量演算部４０７は、レジストレーションずれ量記憶部４０３に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３に基づき、このレジストレーションずれを相殺する補正量を算出する。算出された補正量をレジストレーションずれ量補正部４０８に出力する。
【００５６】
ここで、主走査方向の座標データをｘ（ドット）、副走査方向のレジストレーションずれ補正量をΔｙ（ドット）とした場合、図７の各領域におけるレジストレーションずれ補正量Δｙは、数式（１）で示される。
【００５７】
領域１：Δｙ１＝ｘ×（ｍ１／Ｌ１）
領域２：Δｙ２＝ｍ１／ｒ＋［ｘ−（Ｌ１／ｒ）］×［（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１）］
領域３：Δｙ３＝ｍ２／ｒ＋［ｘ−（Ｌ２／ｒ）］×［（ｍ３-  ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２）］          ……（１）
なお、ｒ（ｄｐｉ）は画像形成の解像度である。Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、印刷開始位置から領域１、領域２、領域３の右端までの主走査方向の距離（単位ｍｍ）である。ｍ１、ｍ２、ｍ３は、領域１、領域２、領域３の右端における理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２とのずれ量である。
【００５８】
各領域の傾きは、測定点で偏差が求まり、全領域における各画素の露光ユニットプロファイルデータから、ずれ補正量Δｙｓは、数式（２）で表される。
【００５９】
Δｙｓ＝ｘ×（ｍ１／Ｌ）          （０≦ｘ＜Ｌ１）
=ｍ１／ｒ＋［ｘ−（Ｌ１／ｒ）］×［（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１）］    （Ｌ１≦ｘ＜Ｌ２）
＝ｍ２／ｒ＋［ｘ−（Ｌ２／ｒ）］×［（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２）］   （Ｌ２≦ｘ≦Ｌ３）   ……（２）
このようにしてΔｙｓを決定した後、Δｙｓが本画像形成の解像度における整数ドット分に達するｘの値を算出し、そのｘの値に応じて座標変換部８０２の垂直方向の読み出し位置を変更する。
【００６０】
また、エンジンプロファイル記憶部４１２には、エンジンプロファイル情報が格納されている。エンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、および記録媒体搬送速度を含む。
【００６１】
図１０はエンジンプロファイルと露光プロファイルの関係を示す図である。なお、走査方向が異なる場合、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、レジストレーションずれ量において、走査方向がＦｏｒｗａｒｄである場合、符号を負として演算を行い、Ｒｅｖｅｒｓｅである場合、符号を正として演算を行う。
【００６２】
また、印刷速度が異なる場合、それに応じて補正量を変えることが必要な場合がある。例えば、画像形成スピードが通常の１／２倍速である場合、走査スピードを変えず、走査動作２回のうち１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分で画像出力を行わない。この場合、補正量は、１倍速である場合の１／２に設定する必要がある。また、用紙サイズに応じた領域のプロファイルデータを用いて、補正量を算出する必要がある。
【００６３】
レジストレーションずれ補正部４０８は、計算された各画素の補正量に基づき、ビットマップデータの補正を行う。レジストレーションずれ補正部４０８は、前述したように、座標変換部８０２、ラインバッファ８０３、平滑化判定部８０６、階調値変換部８０７およびハーフトーン処理部８０８から構成される。
【００６４】
ラインバッファ８０３は、ライン単位のメモリであり、ビットマップメモリ４０６から補正量分の情報をライン単位で格納する。座標変換部８０２は、主走査方向および副走査方向の座標位置データと、レジストレーションずれ補正量演算部４０７から得られる補正量Δｙに基づき、ラインバッファ８０３の補正量Δｙの整数部分の補正処理を行う。つまり、１画素単位でレジストレーションずれ補正を行い、出力画像データの再構成を行う。
【００６５】
図１１および図１２は１画素単位のレジストレーションずれ補正を示す図である。座標変換部８０２は、同図（Ａ）に示すように、直線で近似された走査線のレジストレーションずれ情報から、レジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分の値を求める。この整数部分の値に応じて、ビットマップメモリ４０６に格納された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。
【００６６】
例えば、同図（Ｂ）に示すように、副走査方向の座標位置がｎライン目のデータを再構成する場合、主走査方向の座標位置をＸとすると、主走査方向のＸ座標において、領域ａでは、レジストレーションずれ補正量Δｙが値０以上１未満であるので、ビットマップメモリからｎライン目のデータを読み出す。領域ｂでは、レジストレーションずれ補正量Δｙが値１以上２未満であるので、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりビットマップメモリからｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。同様に、領域ｃでは、ｎ＋２ライン目、領域ｄでは、ｎ＋３ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。このような方法で出力画像データの再構成を行う。同図（Ｃ）は、座標変換部８０２によって画素単位にレジストレーションずれ補正が行われた画像データを用いて、像担持体に露光した露光イメージを示す。同図（Ｄ）はレジストレーションずれ補正量Δｙと補正係数との関係を示すテーブルである。ここで、変数ｋ、α、βについては後述する。同図（Ｅ）は、同図（Ｄ）のテーブルの係数に従って、補正が行われたビットマップイメージである。同図（Ｆ）は、補正後のビットマップイメージの像担持体上での露光イメージである。
【００６７】
図１３および図１４は１画素未満のレジストレーションずれ補正を示す図である。階調値変換部８０７は、１画素未満のレジストレーションずれ補正、つまりレジストレーションずれ補正量Δｙの小数点以下のずれ量を補正する。小数点以下のずれ量の補正は、副走査方向における前後の画素の階調値を調整することにより行われる。
【００６８】
同図（Ａ）は右上がりの傾きを有する走査線のイメージである。同図（Ｂ）は階調値変換前の水平な直線のビットマップイメージである。同図（Ｃ）は同図（Ａ）の走査線の傾きによるレジストレーションずれを相殺するための同図（Ｂ）の補正イメージである。同図（Ｃ）の補正イメージを実現するために、副走査方向における前後の画素の階調値調整を行う。
【００６９】
同図（Ｄ）はレジストレーションずれ補正量Δｙと階調値変換を行うための補正係数との関係を示す階調値変換テーブルである。変数ｋはレジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分（小数点以下を切り捨て）であり、１画素単位での副走査方向の補正量を表す。変数β、αは、１画素未満の副走査方向の補正を行うための補正係数であり、レジストレーションずれ補正量Δｙの小数点以下の情報から、副走査方向における前後の画素の階調値の分配率を表し、数式（３）により計算される。変数α、βはそれぞれ先行画素の分配率、後行画素の分配率を表す。
【００７０】
β＝Δｙ−ｋ
α＝１−β        ……（３）
同図（Ｅ）は、同図（Ｄ）の階調値変換テーブルの係数に従って、副走査方向における前後の画素の階調値比率を調整するために階調値変換が行われたビットマップイメージである。同図（Ｆ）は、階調値変換が行われたビットマップイメージの像担持体上での露光イメージである。この露光イメージで示されるように、主走査ラインの傾きが相殺され、水平な直線が形成される。
【００７１】
（画像形成動作）
図１５および図１６はカラー画像形成装置１０００の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、上記各部の機能を実現する制御部内の記憶媒体に格納されており、同じく制御部内のＣＰＵによって印刷の実行に際して実行される。
【００７２】
まず、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のレジストレーションずれを測定する（ステップＳ１）。測定されたレジストレーションずれ量を基に、その補正パラメータを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ共通部分と各色毎の共通分からの差分とに分割して算出する。即ち、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ共通部分を各色の補正値の平均値として計算し、保存する（ステップＳ２）。また、各色毎の共通分からの差分を、各色の補正値から平均値を引いた値として計算し、保存する（ステップＳ３）。
【００７３】
この後、印刷開始が指示されるのを待つ（ステップＳ４）。印刷開始が指示されると、ステップＳ２で計算された補正パラメータを基に、レジストレーションずれの補正処理を行う（ステップＳ５）。この補正処理では、補正部５０３は、ＤＲＡＭ５０２から画像データを読み出し、ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に書き込む際、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ共通の補正パラメータを参照して座標変換を行い、レジストレーションずれを補正する。
【００７４】
そして、補正後の画像データ５０１２および補正パラメータ５０１１をセットでＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存する（ステップＳ６）。図１７はＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを示す図である。
【００７５】
この後、ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存された補正後の画像データを画像形成装置１０００で印刷処理を行うか否かを判別する（ステップＳ７）。ＨＤＤ５０１に保存された補正後の画像データを印刷する場合、ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存された補正後の画像データを読み出し（ステップＳ８）、色変換処理を行う（ステップＳ９）。この色変換処理では、色変換部４０５は、ＲＧＢデータを画像形成部４０２のトナー色に合わせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータおよび属性データをビットマップメモリ４０６に格納する。
【００７６】
ビットマップメモリ４０６に格納された複数ライン分のデータに対し、ステップＳ３で計算された補正パラメータを基に、レジストレーションずれを補正する（ステップＳ１０）。このレジストレーションずれ補正において、色ずれ補正部４０８Ｃ、４０８Ｍ、４０８Ｙ、４０８Ｋは、走査線の傾きおよび湾曲によるレジストレーションずれのうち、各色毎の平均値からの差分を補正する。
【００７７】
そして、ハーフトーン処理後、印刷処理を行い（ステップＳ１１）、本処理を終了する。この印刷処理では、レジストレーションずれが補正されたビットマップ画像は、転送用バッファ４１４Ｃ、４１４Ｍ、４１４Ｙ、４１４Ｋを介して、パルス幅変調部４１５Ｃ、４１５Ｍ、４１５Ｙ、４１５Ｋに入力される。パルス幅変調部４１５Ｃ、４１５Ｍ、４１５Ｙ、４１５Ｋは、レジストレーションずれが補正されたビットマップ画像をスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間に変換する。
【００７８】
一方、ステップＳ７でＨＤＤ５０１に保存された補正後の画像データを印刷しない場合、ステップＳ１２以降の処理を行う。図１８はＰＣ１５０におけるリモートユーザインタフェース（ＵＩ）画面を示す図である。前述したように、ＰＣ１５０のリモートＵＩ機能により画像形成装置１０００を遠隔操作することが可能である。このユーザインタフェース画面１５１では、ユーザが送信するファイルおよび送り先のプリンタを選択可能である。ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存された補正後の画像データを別の画像形成装置で印刷するために、ユーザからのプリンタの選択を受け付ける（ステップＳ１２）。
【００７９】
この選択を受け付けると、システム制御部５００により、ネットワークを介して、相手側の画像形成装置の補正方法を確認し、レジストレーションずれを電気的に補正するか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００８０】
相手側が画像形成装置２０００のように光学的・機械的にレジストレーションずれを補正する画像形成装置であった場合、システム制御部５００により、ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存された補正パラメータ５０１１を参照する。そして、補正後の画像データ５０１２を補正前の画像データに戻すための補正パラメータを計算し、補正部５０３に設定する。この後、補正部５０３により、ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１から補正後の画像データを読み出し、補正前の画像データを作成する（ステップＳ１４）。補正前の画像データに戻してから、システム制御部５００およびネットワークを介して画像形成装置２０００に補正前の画像データを送信する（ステップＳ１５）。この後、本処理を終了する。
【００８１】
画像形成装置２０００は、受信した画像データを、システム制御部２５００およびＤＲＡＭ２５０２を介してＨＤＤ２５０１にページ単位でスプールする。そして、システム制御部２５００は、画像データをＨＤＤ２５０１から読み出して色変換部２４０６に送信する。色変換部２４０６、ハーフトーン処理部２８０８、転送用バッファ２４１４およびＰＷＭ２４１５の動作は、それぞれ画像形成装置１０００内の色変換部４０５、ハーフトーン処理部８０８、転送用バッファ４１４およびＰＷＭ４１５と同じである。この後、スキャナ部２５で光学的・機械的にレジストレーションずれを補正して印刷を行う。
【００８２】
一方、ステップＳ１３で、相手側の画像形成装置がレジストレーションずれを電気的に補正する場合、システム制御部５００により、補正後の画像データおよび補正パラメータをネットワークを介して相手側の画像形成装置に送信する（ステップＳ１６）。例えば、相手側の画像形成装置が画像形成装置１０００と同じ構成であった場合、システム制御部５００は、受信した画像データをＨＤＤ５０１に保存する。さらに、受信した補正パラメータおよび自身の補正パラメータ（レジストレーションずれプロファイル４０３相当のもの）の両方を参照した上で、適切な補正パラメータを計算し、色ずれ補正部４０８に設定する。そして、電気的にレジストレーションずれを補正して印刷を行う。
【００８３】
このように、本実施形態の画像形成装置によれば、異なるレジストレーションずれ補正を行って画像データを印刷する際、ＢＯＸに補正前および補正後の両方の画像データを保存しなくて済むので、データ処理時間を低減できるとともにデータ容量を抑制できる。また、電気的にレジストレーションずれ補正を行う画像形成装置、光学的・機械的にレジストレーションずれ補正を行う画像形成装置のいずれにも、ＢＯＸに保存された画像データを用いて印刷を行うことができる。
【００８４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００８５】
例えば、上記実施形態では、画像データのレジストレーションずれを補正する場合を示したが、これに限らず、画像の倍率や傾きなどを補正する場合にも、本発明は同様に適用可能である。また、カラー画像に限らず、モノクロ画像であってもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、リモートＵＩ機能を有するＰＣから、転送先である他の画像形成装置を選択していたが、転送元の画像形成装置に備わる操作パネルからユーザが選択するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、転送先の画像形成装置がレジストレーションずれ補正を電気的に補正可能であるか否かによって、補正後の画像データおよび補正パラメータを送信するか、それとも補正前の画像を送信するかを切り替えていた。さらに、他の画像形成装置を選択する際、実際に印刷されるまでの時間を予測し、この予測時間を基に送信方法の切り替えを行うようにしてもよい。即ち、補正パラメータを基に補正後の画像データに対して逆変換を行い、補正前の画像データに戻してから、他の画像形成装置に転送する場合、実際に印刷されるまでの時間が長くなるので、予測される時間を考慮して他の画像形成装置を選択するようにしてもよい。
【００８８】
また、本発明は、画像形成装置として、本来の印刷装置の他、印刷機能を有するファクシミリ装置、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する複合機（ＭＦＰ）等であってもよいことは勿論である。
【００８９】
上記実施の形態では、複合装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。
【００９０】
また、本発明の目的は、以下によっても達成される。即ち、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給する。そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する。
【００９１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになる。また、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体として、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを用いることができる。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、ネットワークを介してプログラムコードをダウンロードしてもよい。
【００９３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、以下の場合も含まれる。即ち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行う。このような処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。この後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う。このような処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施の形態における画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】カラー画像形成装置１０００の構成を示す図である。
【図３】カラー画像形成装置２０００の構成を示す図である。
【図４】カラー画像形成装置１０００における画像形成部４０１の構成を示す縦断面図である。
【図５】レジストレーション検知用パッチを示す図である。
【図６】レジストレーション検知センサ４１の構成を示す図である。
【図７】走査線のレジストレーションずれを示すグラフである。
【図８】レジストレーションずれ量記憶部４０３に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３を示すテーブルである。
【図９】記録媒体１１に形成されたレジストレーションずれ測定用パッチ６５を示す図である。
【図１０】エンジンプロファイルと露光プロファイルの関係を示す図である。
【図１１】１画素単位のレジストレーションずれ補正を示す図である。
【図１２】図１１につづく１画素単位のレジストレーションずれ補正を示す図である。
【図１３】１画素未満のレジストレーションずれ補正を示す図である。
【図１４】図１３につづく１画素未満のレジストレーションずれ補正を示す図である。
【図１５】カラー画像形成装置１０００の動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１５につづくカラー画像形成装置１０００の動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】ＨＤＤ（ＢＯＸ）５０１に保存された補正後の画像データおよび補正パラメータを示す図である。
【図１８】ＰＣ１５０におけるリモートユーザインタフェース（ＵＩ）画面を示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
４０１  画像形成部
４０２  画像処理部
４０７  レジストレーションずれ補正量演算部
４０８  レジストレーションずれ補正部
５０３  補正部
８０２  座標変換部
８０７  階調値変換部
１０００、２０００  画像形成装置
【図１】
2008022067.tif 000003
【図２】
2008022067.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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