(57)【要約】【課題】乗りかごの走行し過ぎを防ぎ、安全性を向上させることができる。【解決手段】上記課題は、乗りかごを走行させる巻上機の回転を制御する制御装置４、乗りかごの現在位置から昇降路の各階床間のいずれか１つの階床間以内の目的位置までの距離を巻上機の回転数に基づき計測する距離計１７、昇降路の各階床間にそれぞれ設けた被検出体１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、これら被検出体１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを検出する位置検出器１３を備え、距離計１７により目的位置までの距離が計測されると乗りかごの走行を停止させ、かつ、距離計１７により目的位置までの距離が計測されない場合に、乗りかごの現在位置から走行方向の一階床間以内の位置に設置された被検出体１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを位置検出器１３が検出させると、乗りかごの走行を停止させる構成とすることで、達成できる。【選択図】図１
2008143618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けた乗りかごを走行させる駆動源となる駆動手段と、この駆動手段の回転を少なくとも制御する制御装置と、乗りかごの現在位置から昇降路の各階床間のいずれか１つの階床間以内の目的位置までの距離を前記駆動手段の回転数に基づき計測する距離計とを少なくとも備え、前記距離計によって前記目的位置までの距離が計測されると、前記制御装置により前記駆動手段の回転を停止させることで前記乗りかごの走行を停止させるようにしたエレベーターの自動保守運転装置において、
前記昇降路の各階床間に乗場位置検出用の被検出体をそれぞれ設けるとともに、これら被検出体を検出する位置検出器を乗りかごに設け、しかも、前記距離計によって前記目的位置までの距離が計測されない場合、乗りかごの現在位置から走行方向の一階床間以内の位置に設置された前記被検出体を前記位置検出器が検出することで、前記制御装置により前記駆動手段の回転を停止させることにより前記乗りかごの走行を停止させるようにしたことを特徴とするエレベーターの自動保守運転装置。
【請求項２】
乗りかごの現在位置から昇降路の各階床間のいずれか１つの階床間以内の目的位置までの距離を走行時間に換算する時限装置を前記制御装置に設け、この前記時限装置により換算した前記目的位置までの走行時間の検出若しくは前記位置検出器による前記被検出体の検出の、いずれか一方の検出に応じて前記制御装置により前記駆動手段の回転を停止させることで前記乗りかごの走行を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの自動保守運転装置。
【請求項３】
前記制御装置を、乗りかごの走行を停止させた後に、前記現在位置へ向けて昇降させ、その走行方向の一階床間以内の位置に設置された前記被検出体を前記位置検出器が検出することによって前記駆動手段の回転を停止させることで前記乗りかごの走行を停止させるように制御する構成としたことを特徴とする請求項１若しくは２記載のエレベーターの自動保守運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの昇降路内の保守点検を行うのに好適なエレベーターの自動保守運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの昇降路内の保守点検は、保守員が１人で、乗場から乗りかご上に乗ったり、乗りかご上から乗場に降りて乗りかご内に乗り込んだりして、行われていた。その際、用いられるエレベーターの自動保守運転装置としては、巻上機の回転軸に取り付けられてその回転軸の回転数を基に走行距離を演算する距離計で、乗りかごの走行距離をカウントすることにより、乗りかごを停止させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特開２００３−２５５３号公報に記載されたエレベーターの自動保守運転装置では、巻上機の回転軸の回転数を基に走行距離を演算する距離計によって、乗りかごの走行距離をカウントするようにしているため、電気的なノイズによるパルスのカウントの飛びなどが起因して、乗りかごが目的位置（所定停止位置）に停止せずに、その目的位置（所定停止位置）よりも行き過ぎた位置で乗りかごが停止してしまうことがあった。そのために、エレベーターの昇降路内の保守点検作業する保守員が、乗場から乗りかご上に乗る際、乗場床と乗りかご上面との距離が大きくなってしまう場合があり、その場合には、誤って、乗りかご上あるいは乗りかご上から昇降路内に、保守員が転落することが発生してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、乗りかご上から昇降路内に保守員が転落することを阻止して安全な保守作業の実施を可能にするエレベーターの自動保守運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内に設けた乗りかごを走行させる駆動源となる駆動手段と、この駆動手段の回転を少なくとも制御する制御装置と、乗りかごの現在位置から昇降路の各階床間のいずれか１つの階床間以内の目的位置（所定停止位置）までの距離を前記駆動手段の回転数に基づき計測する距離計とを少なくとも備え、前記距離計によって前記目的位置までの距離が計測されると、前記制御装置により前記駆動手段の回転を停止させることで前記乗りかごの走行を停止させるようにしたエレベーターの自動保守運転装置において、前記昇降路の各階床間に乗場位置検出用の被検出体をそれぞれ設けるとともに、これら被検出体を検出する位置検出器を乗りかごに設け、しかも、前記距離計によって前記目的位置までの距離が計測されない場合、乗りかごの現在位置から走行方向の一階床間以内の位置に設置された前記被検出体を前記位置検出器が検出することで、前記制御装置により前記駆動手段の回転を停止させることにより前記乗りかごの走行を停止させるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明は、乗りかごの現在位置から昇降路の各階床間のいずれか１つの階床間以内の目的位置（所定停止位置）までの距離を走行時間に換算する時限装置を前記制御装置に設け、この前記時限装置により換算した前記目的位置までの走行時間の検出若しくは前記位置検出器による前記被検出体の検出の、いずれか一方の検出に応じて前記制御装置により前記駆動手段の回転を停止させることで前記乗りかごの走行を停止させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明は、前記制御装置を、乗りかごの走行を停止させた後に、前記現在位置へ向けて昇降させ、その走行方向の一階床間以内の位置に設置された前記被検出体を前記位置検出器が検出することによって前記駆動手段の回転を停止させることで前記乗りかごの走行を停止させるように制御する構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、任意の乗場で保守運転のために、乗りかごを呼び寄せた際、乗場の床面と乗りかご上面との段差が一定以上越えないように、乗りかごを停止させることができるので、安全な保守作業を確保することを可能にしたエレベーターの自動保守運転装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベーターの自動保守運転装置の一実施形態を、図１〜図９に、基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の構成を説明するための説明図である。図２は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の正常動作時における操作開始状態の説明図である。図３は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の正常動作時における乗りかご停止状態の説明図である。図４は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の位置検出器による異常動作時における操作開始状態の説明図である。図５は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の位置検出器による異常動作時における乗りかご停止状態の説明図である。図６は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の時限装置による異常動作時における操作開始状態の説明図である。図７は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の時限装置による異常動作時における乗りかご停止状態の説明図である。図８は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置による乗りかごの異常停止を復旧させる操作開始状態の説明図である。図９は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置によって乗りかごが正常位置に復旧した状態の説明図である。
【００１０】
図１に示す本発明の一実施形態に係るエレベーター１は、昇降路２の上部に設置された巻上機３と、この巻上機３と同様に昇降路２の上部に設置されて巻上機３の回転を少なくとも制御する制御装置４と、巻上機３のシーブに巻装された主ロープ５と、この主ロープ５の一端側に装着された乗りかご６と、主ロープ５の他端側に装着されたつり合いおもり７とを備え、巻上機３を正逆転させることで、昇降路２内に設けたガイドレール（図示せず）に沿って、乗りかご６が昇降路２内昇降するように構成したものである。巻上機３は、図１に示すように、昇降路２内に設けた乗りかご６を走行させる駆動源となる駆動手段を構成している。
【００１１】
図１に示す昇降路２は、５階床用であって、各階床の乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄの出入口に乗場ドア９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄが設けられる構成にしてある。各乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄには、乗りかご６を呼び寄せるための乗場釦１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが、それぞれ設けられている。乗りかご６には、その乗りかご６の出入口を開閉するかごドア１１と、このかごドア１１を開閉するためのドア開閉用駆動手段１２と、各階床の乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄの床と乗りかご６の床高さを合わせるための位置検出器１３とが設けられている。
【００１２】
昇降路２内には、各階床間に、被検出体（遮蔽体）１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄが、それぞれ、１個ずつ設けられている。位置検出器１３は、乗りかご６が昇降路２内を走行することで、被検出体１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄが検出されと、各階床の乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄの床と乗りかご６の床高さが略一致する位置で、乗りかご６を停止される機能を有している。例えば、図１に示すように、４階の乗場８Ｃで乗場釦１０Ｃを操作して、乗りかご６を４階に呼び寄せると、位置検出器１３が被検出体１４Ｃを検知するために、位置検出器１３から制御装置４に検出信号が送信されることにより、巻上機３の電源が遮断されて、乗りかご６の走行（移動）が阻止されることで、乗場８Ｃの床と乗りかご６の床高さが略一致した位置に、乗りかご６が停止させられる。
【００１３】
昇降路２には、図１に示すように、内底側に下降リミットスイッチ１５が、かつ、頂部側に上昇リミットスイッチ１６が、それぞれ設けられている。下降リミットスイッチ１５は、巻上機３の電源を遮断することで、乗りかご６が規定位置よりも下降しないようにするものである。上昇リミットスイッチ１６は、巻上機３の電源を遮断することで、乗りかご６が規定位置よりも上昇しないようにするものである。乗りかご６を駆動させる駆動手段であるところの巻上機３には、乗りかご６の現在位置から昇降路２の各階床間のいずれか１つの階床間以内の目的位置（所定停止位置）までの距離を巻上機３の回転数に基づき計測する距離計１７が設けられている。
【００１４】
距離計１７により計測された乗りかご６の走行距離が、所定距離Ｈになると、距離計１７から制御装置４に信号が送信されて、制御装置４から巻上機３に停止信号が送信されることで、巻上機３の電源が遮断されて、乗りかご６の走行が阻止されることにより、乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄのいずれかの床と乗りかご６の床高さが略一致した位置で、乗りかご６が停止させられる。制御装置４内には、乗りかご６の現在位置から昇降路２の各階床間のいずれか１つの階床間以内の目的位置（所定停止位置）までの距離を走行時間に換算する時限装置１８が設けられている。時限装置１８は、乗りかご６が移動した所定距離Ｈを時間に換算して得られる換算時間Ｔｈに裕度の時間αを加えた所定時間Ｔｈ＋αをカウントするようにしてある。ここで、所定距離Ｈは、乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄのいずれかの床と乗りかご６の床高さが略一致する状態となるまでの乗りかご６の走行距離を表している。
【００１５】
本実施形態では、図１示すように、巻上機３と、制御装置４と、位置検出器１３と、被検出体（遮蔽体）１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄと、距離計１７と、時限装置１８とから少なくともエレベーターの自動保守運転装置が構成されている。このエレベーターの自動保守運転装置では、距離計１７によって目的位置（所定停止位置）までの距離が計測されない場合、乗りかご６の現在位置から走行方向の一階床間以内の位置に設置された被検出体１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのいずれか１つを位置検出器１３が検出することで、制御装置４により巻上機３の回転を停止させることによって乗りかご６の走行を停止させるようにしてある。
【００１６】
さらに、本実施形態のエレベーターの自動保守運転装置は、時限装置１８により換算した目的位置（所定停止位置）までの走行時間の検出若しくは位置検出器１３による被検出体１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄの検出の、いずれか一方の検出に応じて制御装置４により巻上機３の回転を停止させることで乗りかご６の走行を停止させるようにしてある。また、本実施形態のエレベーターの自動保守運転装置では、制御装置４を、乗りかご６の走行を停止させた後に、現在位置へ向けて昇降させ、その走行方向の一階床間以内の位置に設置された被検出体１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのいずれか１つを位置検出器１３が検出することで、制御装置４により巻上機３の回転を停止させることによって乗りかご６の走行を停止させるようにしてある。
【００１７】
さらに、乗りかご６の実際位置と、距離計１７により計測された乗りかご６の走行距離によって得られる乗りかご６の計測位置との狂いは、乗りかご６を下降させてその乗りかご６の下端を、下降リミットスイッチ１５に係止させることで、乗りかご６の実際位置と距離計１７により計測された乗りかご６の走行距離によって得られる乗りかご６の計測位置を一致（同期）させることができるようにしてある。また、本実施形態のエレベーターの自動保守運転装置は、乗りかご６内の昇降釦（図示せず）や乗りかご上に設置した保守運転スイッチ（図示せず）を操作することで、通常運転を中止して、速度を低速にし、かつ、昇降路２の任意の位置に停止することができるところの手動運転に切り替えることができるようにしてある。
【００１８】
次に、上記構成のエレベーター１の自動保守運転装置を用いて、しかも、保守員Ｍが４階の乗場８Ｃから乗りかご６上若しくは乗りかご６内に乗ってエレベーター１の昇降路２内の保守点検作業する場合における自動保守運転状態を、図２〜図９に基づき、詳説する。
【００１９】
始めに、エレベーター１を、乗場釦１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを操作することで、乗りかご６の自動保守運転が行われるように準備したならば、保守員Ｍが４階の乗場釦１０Ｃを操作すると、位置検出器１３が被検出体（遮蔽体）１４Ｃを検出して、巻上機３の電源を遮断することによって、図２に示すように、４階の目的位置（所定停止位置）に乗りかご６を停止させる。ここで、目的位置（所定停止位置）とは、４階の乗場８Ｃと乗りかご６内に床面とが略同一高さとなる位置をいう。
【００２０】
次いで、乗りかご６の上に乗るために、４階の乗場釦１０Ｃを操作することで、乗場ドア９Ｃ及びかごドア１１をドア開閉用駆動手段１２で閉じさせた後、巻上機３を回転させることにより、乗りかご６を距離計１７により計測された乗りかご６の走行距離Ｈ分、図３に示すように、乗りかご６を下降させると、乗りかご６が停止して、その乗りかご６の上面の位置が、４階の乗場８Ｃから乗りかご６の上に、保守員Ｍが乗り移ることできる位置に設定される。この設定された乗りかご６の位置では、位置検出器１３によって、被検出体１４Ｂが検出されることがなく、乗場８Ｃから乗りかご６の上に、保守員Ｍが安全に乗り移ることできる乗りかご６の停止状態（正常停止状態）が保持される。
【００２１】
ところが、エレベーター１の保守作業の１つとして、巻上機３の電源を遮断した状態で、ブレーキを開放することによって、乗りかご６とつり合いおもり７とのアンバランスにより乗りかご６が走行（移動）することを確認する作業を実施する必要があり、この作業を実施すると、乗りかご６の実際位置と距離計１７により計測された乗りかご６の走行距離によって得られる乗りかご６の計測位置が大きく狂ってしまうことがある。
【００２２】
このように、乗りかご６の実際位置と、距離計１７により計測された乗りかご６の走行距離によって得られる乗りかご６の計測位置とが狂ってしまった状態になっているとは知らずに、図４に示すように、保守員Ｍが４階の乗場釦１０Ｃを操作すると、４階の目的位置（所定停止位置）に停止している乗りかご６が、距離計１７により計測された乗りかご６の走行距離Ｈよりも長い走行距離Ｈ１分、下降させられてしまい、位置検出器１３が被検出体１４Ｂを検出して、巻上機３の電源を遮断することによって、図５に示すように、乗りかご６を下降過ぎの位置で停止（異常停止）させてしまうことになる。この停止状態では、乗場８Ｃと乗りかご６の上面との距離（段差）が大きく、保守員Ｍが乗場８Ｃから乗りかご６の上面に乗り込もうとする際に、不安定な姿勢を取らざるを得なくなり、転倒などの事故が発生する危険性がある。
【００２３】
そこで、図６に示すように、保守員Ｍが４階の乗場釦１０Ｃを操作すると、４階の目的位置（所定停止位置）に停止している乗りかご６が、時限装置１８により、位置検出器１３によって被検出体１４Ｂが検出されない範囲内での距離を移動させられた後に、その乗りかご６が、図７に示すように、停止させられる。これにより、乗りかご６が走行し過ぎる（行き過ぎ）のを防ぎ、乗場８Ｃから乗りかご６の上に、保守員Ｍが安全に乗り移ることできる位置に、乗りかご６を、停止させることができる。
【００２４】
次に、乗りかご６が停止した位置から保守員Ｍがいる位置まで、例えば、図８に示すように、３階の目的位置（所定停止位置）に停止していた乗りかご６を、保守員Ｍがいる４階まで、移動させる場合には、保守員Ｍが４階の乗場釦１０Ｃを操作することにより、乗りかご６を上昇させて、位置検出器１３が被検出体１４Ｃを検出すると、４階の目的位置（所定停止位置）に乗りかご６が停止させられる。これにより、保守員Ｍは、乗場８Ｃの床面と乗りかご６内に床面との段差が大きくなることがなく、乗りかご６内に安全に乗り込むことができる。
【００２５】
上記構成のエレベーターの自動保守運転装置によれば、乗りかご６の走行し過ぎがなくなり、各乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄの床面と乗りかご６の上面との段差が大きくなることを阻止できるため、保守員が転落する事故などの発生を阻止することのでき、保全作業の安全性の向上を図ることができる。
【００２６】
さらに、上記構成のエレベーターの自動保守運転装置によれば、保守員Ｍがいる階床の目的位置（所定停止位置）に乗りかご６が停止していなかった場合には、その保守員Ｍがいる階床の目的位置（所定停止位置）に乗りかご６を呼び戻すことができるため、乗りかご６内に保守員Ｍが安全に乗り込むことができるので、メンテナンスツールである保守用コンソール（図示せず）を使用した保守作業を、円滑に、かつ、安全に行うことができる。
【００２７】
上記実施形態例では、巻上機３及び制御装置４を昇降路２の上部に設置しているがこれに限定されない。巻上機３及び制御装置４は、昇降路２内の任意の位置に設置するようにしてもよい。また、上記実施形態では、保守員Ｍが４階の乗場８Ｃから乗りかご６に乗る場合について説明したが、他の階の乗場８、８Ａ、８Ｂ、８Ｄから保守員Ｍが乗りかご６に乗る場合についても、同様な効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の構成を説明するための説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の正常動作時における操作開始状態の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の正常動作時における乗りかご停止状態の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の位置検出器による異常動作時における操作開始状態の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の位置検出器による異常動作時における乗りかご停止状態の説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の時限装置による異常動作時における操作開始状態の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置の時限装置による乗りかご停止状態の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置による乗りかごの異常停止を復旧させる操作開始状態の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係り、エレベーターの自動保守運転装置によって乗りかごが正常位置に復旧した状態の説明図である。
【００２９】
１    エレベーター
２    昇降路
３    巻上機
４    制御装置
５    主ロープ
６    乗りかご
７    つり合いおもり
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ  各階床の乗場
９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ  各階床の乗場ドア
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ  各階床の乗場釦
１１  かごドア
１２  ドア開閉用駆動手段
１３  位置検出器
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ  遮蔽体
１５  下限リミットスイッチ
１６  上限リミットスイッチ
１７  距離計
１８  時限装置
【図１】
2008143618.tif 000003
【図２】
2008143618.tif 000004
【図３】
2008143618.tif 000005
【図４】
2008143618.tif 000006
【図５】
2008143618.tif 000007
【図６】
2008143618.tif 000008
【図７】
2008143618.tif 000009
【図８】
2008143618.tif 000010
【図９】
2008143618.tif 000011