(57)【要約】【課題】光記録媒体の記録層を正しく認識できるようにする。【解決手段】ディスク種類判別処理により光ディスク２０の種類を判別する際、ＣＤ判別処理において、ＣＤ用光ビームによるサーチ動作を行い、フェイク現象として１回目の大信号変化を検出したときの位置ｘｆから記録層に相当する２回目の大信号変化を検出した位置ｘｓまでを移動距離ｄ３として検出し、これを基に光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを判別することにより、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを高い精度で正しく判別することができる。【選択図】図４
2008123570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録用の記録層が設けられた光記録媒体に光ビームを集光すると共に、所定の駆動部により当該光ビームの光軸に沿って移動される対物レンズと、
上記光記録媒体により上記光ビームが反射されてなる反射光ビームを検出し検出信号を生成する検出部と、
上記駆動部を制御して上記対物レンズを上記光記録媒体の遠方から近接させる際、上記光ビームが上記記録層に合焦したときに得られる合焦レベルと同程度の上記検出信号を得たときにおける上記対物レンズの焦点の位置を基準点とすると共に、上記合焦レベルの上記検出信号を予め指定された回数得たときに上記光ビームが上記記録層に合焦したことを認識する制御部と
を具えることを特徴とする光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記基準点における上記対物レンズの位置と上記光ビームが上記記録層に合焦したと認識したときの上記対物レンズの位置との距離を基に、上記光記録媒体の表面から上記記録層までの間隔が異なる複数種類の上記光記録媒体のうちいずれの上記光記録媒体であるかを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記光記録媒体の種類に応じて、
上記光ビームが上記記録層に合焦したときに得られる合焦レベルと同程度の上記検出信号を得たときにおける上記対物レンズの焦点の位置を基準点とするか、或いは上記光ビームが上記光記録媒体の表面に合焦したときにおける上記対物レンズの焦点の位置を上記基準点とするかを切り換える
ことを特徴とする請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記検出信号として、上記光ビームの焦点と上記記録層とのずれ量に応じて信号レベルが変化するフォーカスエラー信号を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記光ビームが上記記録層に合焦したことを認識したときから、上記フォーカスエラー信号を基に上記駆動部をフィードバック制御して上記光ビームの焦点を上記記録層に合焦させ続けるフォーカス制御を開始する
ことを特徴とする請求項４に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記検出信号として、上記検出部により検出された上記反射光ビームの光量に応じて信号レベルが変化するプルイン信号を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記制御部は、
上記検出信号として、上記光ビームの焦点と上記記録層とのずれ量に応じて信号レベルが変化するフォーカスエラー信号と、上記検出部により検出された上記反射光ビームの光量に応じて信号レベルが変化するプルイン信号とを組み合わせて用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項８】
上記対物レンズは、
上記光ビームを２以上の焦点に集光する多焦点対物レンズである
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項９】
情報記録用の記録層が設けられた光記録媒体に光ビームを集光する対物レンズを、当該光ビームの光軸に沿って当該光記録媒体の遠方から近接させる近接ステップと、
上記光記録媒体により上記光ビームが反射されてなる反射光ビームを検出し検出信号を生成する検出ステップと、
上記光ビームが上記記録層に合焦したときに得られる合焦レベルと同程度の上記検出信号を得たときにおける上記対物レンズの焦点の位置を基準点とする基準点設定ステップと、
上記合焦レベルの上記検出信号を予め指定された回数得たときに上記光ビームが上記記録層に合焦したことを認識する認識ステップと
を具えることを特徴とする光記録媒体駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光記録媒体駆動装置及び光記録媒体駆動方法に関し、例えば光ディスク駆動装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク駆動装置においては、記録媒体としての光ディスクに対して光ビームを照射することにより、当該光ディスクに情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
この光ディスク駆動装置のなかには、波長約７８０［ｎｍ］の光ビームが用いられるＣＤ（Compact Disc）方式の光ディスク、及び波長約６６０［ｎｍ］の光ビームが用いられるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式の光ディスクの双方に対応したものも提案されている。
【０００４】
さらに光ディスクは、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式の双方において外径約１２０［ｍｍ］、厚さ約１．２［ｍｍ］の円盤状である点では共通するものの、当該光ディスクの表面から情報が記録された記録層までの間隔、いわゆるカバー層の厚さについては互いに異なっており、ＣＤ方式では約１．２［ｍｍ］、ＤＶＤ方式では約０．６［ｍｍ］となっている。
【０００５】
そのうえ、光ディスク駆動装置についても、光ビームを光ディスクに照射する対物レンズの開口数（NA：Numerical Aperture）が規定されており、ＣＤ方式の光ディスクに対しては開口数を０．４５とし、ＤＶＤ方式の光ディスクに対しては開口数を０．６とする必要がある。
【０００６】
そこで光ディスク駆動装置のなかには、２つの焦点を有する２焦点対物レンズを用いることにより、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式の双方の光ディスクに対応するようになされ多ものも提案されている。
【０００７】
かかる光ディスク駆動装置では、光ディスクが装填された場合、例えば光ビームが当該光ディスクにより照射されてなる反射光ビームの検出結果を基に、光ディスクの表面から記録層までの間隔を認識し、この間隔からＣＤ方式又はＤＶＤ方式といった光ディスクの種類を判別すると共に当該光ビームを記録層に正しく合焦させる手法が用いられている。このとき光ディスク駆動装置は、光ビームの焦点のうち所望の焦点ではない偽の焦点により得られる反射光ビーム成分を除外し得るようになされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５７５４５公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで近年では、光ディスクに対する大容量化等の要求に応じて、波長約４０５［ｎｍ］の光ビームを用いるＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）方式も提案されている。このＢＤ方式では、対物レンズの開口数を０．８５とするよう規定されている。
【０００９】
そこで光ディスク駆動装置は、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式に加えてＢＤ方式の光ディスクにも対応するべく、対物レンズを３焦点対物レンズとすることが考えられる。
【００１０】
しかしながら、このような対物レンズを用いる場合、光ディスク駆動装置では、複数の焦点を常に生じることになり、光学設計上の問題から、光ビームの偽の焦点が記録層に合焦したときにも十分な光量の反射光ビームを検出してしまう可能性がある。
【００１１】
このような場合、光ディスク駆動装置は、所望の焦点により得られた反射光ビームと偽の焦点により得られた反射光ビームとを区別することが困難となり、記録層を正しく認識することができないため、この結果光ディスクの種類を正しく判別することができず、また光ビームを記録層に正しく合焦させることができない、という問題があった。
【００１２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光記録媒体の記録層を正しく認識し得る光記録媒体駆動装置及び光記録媒体駆動方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するため本発明の光記録媒体駆動装置においては、情報記録用の記録層が設けられた光記録媒体に光ビームを集光すると共に、所定の駆動部により当該光ビームの光軸に沿って移動される対物レンズと、光記録媒体により光ビームが反射されてなる反射光ビームを検出し検出信号を生成する検出部と、駆動部を制御して対物レンズを光記録媒体の遠方から近接させる際、光ビームが記録層に合焦したときに得られる合焦レベルと同程度の検出信号を得たときにおける対物レンズの焦点の位置を基準点とすると共に、合焦レベルの検出信号を予め指定された回数得たときに光ビームが記録層に合焦したことを認識する制御部とを設けるようにした。
【００１４】
光ビームの焦点が記録層以外の位置にあり合焦レベルと同程度の検出信号を得たときを基準点とすることにより、当該光ビームの焦点が当該記録層以外にあるにもかかわらず当該記録層に合焦したと誤検出する可能性を低減することができる。
【００１５】
また本発明の光記録媒体駆動方法においては、情報記録用の記録層が設けられた光記録媒体に光ビームを集光する対物レンズを、当該光ビームの光軸に沿って当該光記録媒体の遠方から近接させる近接ステップと、光記録媒体により光ビームが反射されてなる反射光ビームを検出し検出信号を生成する検出ステップと、光ビームが記録層に合焦したときに得られる合焦レベルと同程度の検出信号を得たときにおける対物レンズの焦点の位置を基準点とする基準点設定ステップと、合焦レベルの検出信号を予め指定された回数得たときに光ビームが記録層に合焦したことを認識する認識ステップとを設けるようにした。
【００１６】
光ビームの焦点が記録層以外の位置にあり合焦レベルと同程度の検出信号を得たときを基準点とすることにより、当該光ビームの焦点が当該記録層以外にあるにもかかわらず当該記録層に合焦したと誤検出する可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ビームの焦点が記録層以外の位置にあり合焦レベルと同程度の検出信号を得たときを基準点とすることにより、当該光ビームの焦点が当該記録層以外にあるにもかかわらず当該記録層に合焦したと誤検出する可能性を低減することができ、かくして光記録媒体の記録層を正しく認識し得る光記録媒体駆動装置及び光記録媒体駆動方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１９】
（１）光ディスク駆動装置の構成
図１において、光ディスク駆動装置１は、図示しない外部機器からの指示に基づき、光記録媒体としての光ディスク２０に情報を記録し、また当該光ディスク２０に記録された情報を再生するようになされている。
【００２０】
また光ディスク駆動装置１は、ＣＤ（Compact Disc）方式、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式又はＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）方式といった３方式のいずれかでなる光ディスク２０に対応し得るようになされている。便宜上、以下ではそれぞれＣＤメディア２０ｃ、ＤＶＤメディア２０ｄ、及びＢＤメディア２０ｂと呼ぶ。
【００２１】
因みにＣＤメディア２０ｃ、ＤＶＤメディア２０ｄ、及びＢＤメディア２０ｂは、外径が約１２０［ｍｍ］、厚さが約１．２［ｍｍ］の円盤状である点については共通しているものの、情報の記録時及び再生時に使用される光ビームの波長、当該光ビームを集光する対物レンズの開口数、光ビームが照射される表面から情報を記録する記録層までの間隔（いわゆるカバー層の厚さ）が互いに異なっている。
【００２２】
具体的には、ＣＤ方式、ＤＶＤ方式及びＢＤ方式において、光ビームの波長がそれぞれ約７８０［ｎｍ］、約６６０［ｎｍ］及び約４０５［ｎｍ］、対物レンズの開口数がそれぞれ約０．４５、約０．６及び約０．８５、カバー層の厚さ（以下、これを層厚ＴＬと呼ぶ）が約１．２［ｍｍ］、約０．６［ｍｍ］及び約０．１［ｍｍ］とそれぞれ規定されている。
【００２３】
一方、光ディスク駆動装置１は、制御部２のシステム制御部３によって全体を統括制御するようになされている。このシステム制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムやディスク種類判別プログラム、フォーカス制御開始プログラム等の各種プログラムを読み出し、これを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、ディスク種類判別処理やフォーカス制御開始処理等の各種処理を実行するようになされている。
【００２４】
光ディスク駆動装置１は、例えば光ディスク２０が装填された状態で、図示しない外部機器からの再生指示を受け付けると、当該光ディスク２０に記録されている情報を読み出すようになされている。
【００２５】
実際上、サーボ制御部４は、システム制御部３の指示に基づき、図示しないスピンドルモータを駆動制御することにより光ディスク２０を回転させると共に、光ピックアップ５から当該光ディスク２０に光ビームを照射させる。
【００２６】
この光ピックアップ５は、いわゆる３波長対応型となっており、波長約７８０［ｎｍ］でなるＣＤ用光ビームを出射するＣＤ用レーザダイオード６ｃ、波長約６６０［ｎｍ］でなるＤＶＤ用光ビームを出射するＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ、及び波長約４０５［ｎｍ］でなるＢＤ用光ビームを出射するＢＤ用レーザダイオード６ｂ（以下、これらを総称してレーザダイオード６と呼ぶ）を有している。
【００２７】
光ピックアップ５は、光ディスク２０の種類（すなわちＣＤメディア２０ｃ、ＤＶＤ用メディア２０ｄ又はＢＤメディア２０ｂのいずれであるか）に応じたレーザダイオード６から光ビームを出射させるようになされている。例えば光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであれば、光ピックアップ５は、ＢＤ用レーザダイオード６ｂからＢＤ用光ビームを出射する。その後光ピックアップ５は、図示しない光学部品を介した後、対物レンズ７により当該光ビームを集光するようになされている。
【００２８】
対物レンズ７は、アクチュエータ８により、光ビームの光軸に沿って光ディスク２０へ近接される方向又は離隔される方向、すなわちフォーカス方向へ駆動されるようになされている。これは、回転される光ディスク２０がいわゆる面ブレ等を生じた際に、対物レンズ７を当該光ディスク２０に追従させる。
【００２９】
また対物レンズ７は、複数の光学部品の組み合わせにより構成され（図示せず）、同時に複数の焦点を形成するようになされている。このため対物レンズ７は、光ビームが入射された際、複数の開口数を持つことになる。
【００３０】
実際上、対物レンズ７は、ＣＤ用光ビームを開口数約０．４５で集光し、ＤＶＤ用光ビームを開口数約０．６で集光し、ＢＤ用光ビームを開口数約０．８５で集光することができる一方、同時に他の開口数でも光ビームを集光することになる。
【００３１】
光ピックアップ５は、光ビームが光ディスク２０により反射されてなる反射光ビームが対物レンズ７に入射されると、図示しない光学部品を介して、これをフォトディテクタ９に照射させる。
【００３２】
フォトディテクタ９は、反射光ビームが照射される面に複数の検出領域を有しており、検出領域ごとに光電変換を行うことにより複数の受光信号を生成し、これらを信号生成部１０へ供給する。
【００３３】
信号生成部１０は、受光信号を基に所定の演算処理を行うことにより、反射光ビームの光量を表すプルイン信号ＳＰＩ、光ビームの焦点と光ディスク２０の記録層とのずれ量を表すフォーカスエラー信号ＳＦＥ、光ディスク２０に記録されている情報を表す再生ＲＦ信号ＳＲＦ等を生成し、これらを制御部２へ供給する。
【００３４】
制御部２のサーボ制御部４は、フォーカスエラー信号ＳＦＥに基づき、当該フォーカスエラー信号ＳＦＥを値「０」に近づけるようなフォーカス駆動信号ＳＤＦをアクチュエータ８へ供給することにより、光ビームの焦点を光ディスク２０の記録層に近づけさせるように、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させる。
【００３５】
すなわちサーボ制御部４は、アクチュエータ８を介して対物レンズ７をフォーカス方向にフィードバック制御することにより、光ビームの焦点を光ディスク２０の記録層に追従させるようになされている。
【００３６】
さらに制御部２は、図示しない信号処理部によって再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク２０に記録されている情報を再生し、これを外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。
【００３７】
また光ディスク駆動装置１は、例えば光ディスク２０が装填された状態で、図示しない外部機器からの記録指示及び記録すべきデータ等を受け付けると、当該光ディスク２０に情報を記録するようになされている。
【００３８】
この場合にもサーボ制御部４は、光ディスク２０から情報を再生する場合と同様に、アクチュエータ８を介して対物レンズ７をフィードバック制御することにより、光ビームの焦点を光ディスク２０の記録層に追従させるようになされている。
【００３９】
このように光ディスク駆動装置１は、光ディスク２０に光ビームを照射し、反射光ビームの検出結果を基に対物レンズ７をフォーカス方向にフィードバック制御する、いわゆるフォーカス制御を行うことにより、光ビームの焦点を光ディスク２０の記録層に追従させるようになされている。
【００４０】
（２）光ディスクのディスク種類判別
ところで光ディスク２０は、上述したように、記録時及び再生時に照射すべき光ビームの波長及びカバー層の厚さが、種類ごとに異なっている。
【００４１】
このため光ディスク駆動装置１は、光ディスク２０の種類に応じて、光ビームの波長、すなわちＣＤ用レーザダイオード６ｃ、ＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ又はＢＤ用レーザダイオード６ｂのいずれから光ビームを出射させるかと、フォーカス方向に関して光ビームの焦点を合わせる位置、すなわちフォーカス方向に関する対物レンズ７の位置とを切り換える必要がある。
【００４２】
そこで光ディスク駆動装置１は、新たに光ディスク２０が装填されると、当該光ディスク２０の種類を判別するようになされている。
【００４３】
具体的に光ディスク駆動装置１は、まず光ディスク２０に対してＢＤの用光ビームを照射し、当該光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであるか否かを判別する。ここで光ディスク駆動装置１は、当該光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂでなかった場合、今度は当該光ディスク２０に対してＤＶＤの用光ビームを照射し、当該光ディスク２０がＤＶＤ用メディア２０ｄであるか否かを判別する。
【００４４】
さらに光ディスク駆動装置１は、当該光ディスク２０がＤＶＤ用メディア２０ｄでもなかった場合、当該光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃである可能性が高いものの、確認のために、当該光ディスク２０に対してＣＤの用光ビームを照射し、当該光ディスク２０がＣＤ用メディア２０ｄであるか否かを判別する。
【００４５】
このように光ディスク駆動装置１は、光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであるか否か、ＤＶＤ用メディア２０ｄであるか否か、ＣＤ用メディア２０ｄであるか否かを順次判定することにより、当該光ディスク２０の種類を判別するディスク種類判別処理を行うようになされている。
【００４６】
（２−１）ＢＤ判別処理及びＤＶＤ判別処理
まず、光ディスク駆動装置１が、光ディスク２０がＢＤ用メディアであるか否かを判別するＢＤ判別処理、及び当該光ディスク２０がＤＶＤ用メディアであるか否かを判別するＤＶＤ判別処理を行う場合について、ＢＤ判別処理を例に説明する。
【００４７】
光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、ＢＤ用レーザダイオード６ｂからＢＤ用光ビームを発射させることにより、対物レンズ７からＢＤ用光ビームを開口数が約０．８５となるよう集光させる。
【００４８】
またシステム制御部３は、サーボ制御部４を介してアクチュエータ８を駆動制御することにより、対物レンズ７を光ディスク２０から遠ざけた状態から、当該光ディスク２０に一定速度Ｖで近づけさせていく。さらにシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩの変化を監視する（以下、一連の動作をＢＤ用光ビームによるサーチ動作と呼ぶ）。
【００４９】
システム制御部３は、図２に示すような、フォーカスエラー信号ＳＦＥが比較的小さいＳ字状の曲線を描くように変化し、同時にプルイン信号ＳＰＩが一時的に増加したとき（以下、これを小信号変化と呼ぶ）、ＢＤ用光ビームが光ディスク２０の表面に合焦しているものと認識する。
【００５０】
このときシステム制御部３は、このとき光ビームの焦点が基準点にあるものと見なし、当該焦点の移動距離、すなわち対物レンズ７の移動距離を計測するための距離計測信号ＳＭをローレベルからハイレベルに立ち上げ、図示しないカウンタによる時間の計測を開始する。
【００５１】
その後システム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥが比較的大きいＳ字状の曲線を描くように変化し、同時にプルイン信号ＳＰＩが一時的に大きく増加したとき（以下、これを大信号変化と呼ぶ）、ＢＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦したと認識し、さらに記録層を検出したことを表す記録層検出信号ＳＤを一時的にローレベルからハイレベルに立ち上げる。
【００５２】
このときシステム制御部３は、記録層検出信号がハイレベルに立ち上がった時点でカウンタによる時間の計測を終了し、このときの経過時間ＴＰに対物レンズ７の移動速度Ｖを乗じることにより、カウンタによる計測中の移動距離ｄ１、すなわち位置ｘｃから位置ｘｓまでの距離を算出する。
【００５３】
次にシステム制御部３は、移動距離ｄ１をＢＤメディア２０ｂの層厚ＴＬ＝０．１［ｍｍ］と比較する。具体的にシステム制御部３は、光ディスク２０の個体差や測定誤差等を考慮し、例えば移動距離ｄ１が０．１±０．０２［ｍｍ］の範囲（以下、これを許容範囲と呼ぶ）内であれば、光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであるものと判別する。
【００５４】
一方、ここで移動距離ｄ１がＢＤメディア２０ｂの許容範囲外であった場合、システム制御部３は、光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂでは無く、ＤＶＤ用メディア２０ｄ又はＣＤメディア２０ｃのいずれかであるものと判別する。
【００５５】
このようにシステム制御部３は、ＢＤ判別処理において、ＢＤ用光ビームによるサーチ動作を行い、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける小信号変化及び大信号変化を基に、光ディスク２０の表面から記録層までの間隔を移動距離ｄ１として計測し、当該移動距離ｄ１をＢＤメディア２０ｂの層厚ＴＬと比較することにより、当該光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであるか否かを判別するようになされている。
【００５６】
因みにシステム制御部３は、ＤＶＤ判別処理においても、ＢＤ判別処理と同様の手法により、光ディスク２０がＤＶＤメディア２０ｄであるか否かを判別するようにもなされている。
【００５７】
（２−２）ＣＤ判別処理
次に、光ディスク駆動装置１が、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを判別するＣＤ判別処理について説明する。
【００５８】
光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、ＣＤ用レーザダイオード６ｃからＣＤ用光ビームを発射させることにより、対物レンズ７からＣＤ用光ビームを開口数が約０．４５となるよう集光させる。
【００５９】
ここで、光ディスク駆動装置１において、ＣＤメディア２０ｃに対してＣＤ用光ビームによるサーチ動作を行う場合の、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩの変化とＣＤ用光ビームの焦点の位置との関係を検証した。
【００６０】
因みに、ここでいう焦点とは、対物レンズ７が形成する複数の焦点のうち、開口数を約０．４５としたときの焦点を意味している。
【００６１】
この場合、システム制御部３は、図２と対応する図３に示すように、まずＣＤ用光ビームが光ディスク２０の表面に合焦したとき、ＢＤ判別処理の場合と同様に、フォーカスエラー信号ＳＦＥが比較的小さいＳ字状の曲線を描くように変化し、同時にプルイン信号ＳＰＩが一時的に増加する小信号変化を検出する。
【００６２】
その後システム制御部３は、サーチ動作を継続して対物レンズ７を光ディスク２０へ近づけていくと、ＢＤ判別処理の場合と同様に、大信号変化を検出する。
【００６３】
しかしながらこの時点では、光ピックアップ７において、ＣＤ用光ビームの焦点が光ディスク２０の表面と記録層との中間点付近までしか移動されていなかった。すなわちＣＤ用光ビームは、光ディスク２０の記録層よりも手前の位置に合焦しており、記録層には合焦していなかった。
【００６４】
これは、対物レンズ７が複数の焦点を有しており、その焦点のうち、開口数が約０．４５となる焦点とは異なる焦点が光ディスク２０の表面又は記録層等に合焦しているために、フォーカスエラー信号ＳＦＥが比較的大きいＳ字状の曲線を描くように変化し、同時にプルイン信号ＳＰＩが一時的に大きく増加しているものと推測される。
【００６５】
説明の便宜上、以下では、このようにＣＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦していない状態でシステム制御部３により大信号変化が生じることをフェイク（偽）現象と呼ぶ。
【００６６】
因みに、光ディスク駆動装置１では、ＢＤ判別処理及びＤＶＤ判別処理の場合には、このようなフェイク現象を検出することはない。これは、対物レンズ７の設計時に、記録密度等の観点から、まずＢＤ用光ビームの特性を最優先とし、次にＤＶＤ用光ビームの特性を優先させ、ＣＤ用光ビームの特性を優先させなかったことにより、ＣＤ用光ビームの特性に「しわ寄せ」が生じたものと推定される。
【００６７】
その後システム制御部３は、さらにサーチ動作を継続し対物レンズ７を光ディスク２０へ近づけていくと、大信号変化を再度検出する。
【００６８】
このとき光ピックアップ７は、ＣＤ用光ビームの焦点が光ディスク２０の表面に合焦してから約１．２［ｍｍ］移動されていた。すなわちＣＤ用光ビームは、このとき光ディスク２０の記録層に合焦していると考えられる。
【００６９】
すなわちシステム制御部３は、ＣＤ判別処理の場合において、仮にＢＤ判別処理と同様に小信号変化から大信号変化までにおける対物レンズ７の移動距離ｄ２をカバー層の厚さと見なしてしまうと、図３に示したように、光ディスク２０の表面である位置ｘｃからフェイク現象の検出位置である位置ｘｆまでの距離をカバー層の厚さとして誤認識することになってしまう。
【００７０】
このときシステム制御部３は、光ディスク２０における表面から記録層までの距離の約半分をカバー層の厚さとして認識することから、当該光ディスク２０を当該ＣＤメディア２０ｃではなく、ＤＶＤメディア２０ｄであると誤判別してしまう可能性がある。
【００７１】
このように光ディスク駆動装置１では、システム制御部３がＣＤメディア２０ｃに対してＣＤ用光ビームを用いてサーチ動作を行う際、大信号変化を２回検出することになり、１回目ではなく２回目の大信号変化の検出時に、ＣＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦すること、及び１回目の大信号変化の検出時には、ＣＤ用光ビームの焦点が光ディスク２０の表面と記録層との中間点付近に位置することが判明した。
【００７２】
そこで光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、１回目の大信号変化の検出時にＣＤ用光ビームの焦点が基準点にあるものと見なし、対物レンズ７の移動距離ｄの計測における開始点とし、２回目の大信号変化の検出時にＣＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦しているものと認識するようにした。
【００７３】
すなわちシステム制御部３は、図２と対応する図４に示すように、小信号変化の検出時にＣＤ用光ビームが光ディスク２０の表面に合焦していると認識するものの、距離計測信号ＳＭを立ち上げずローレベルのままとする。
【００７４】
その後システム制御部３は、１回目の大信号変化、すなわちフェイク現象を検出した時に、距離計測信号ＳＭをローレベルからハイレベルに立ち上げ、カウンタ（図示せず）による時間の計測を開始する。
【００７５】
さらにシステム制御部３は、２回目の大信号変化を検出した時に、ＣＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦したと認識し、当該記録層を検出したことを表す記録層検出信号ＳＤを一時的にローレベルからハイレベルに立ち上げる。
【００７６】
このときシステム制御部３は、記録層検出信号ＳＤがハイレベルに立ち上がった時点でカウンタによる時間の計測を終了し、このときの経過時間ＴＰに対物レンズ７の移動速度Ｖを乗じることにより、カウンタによる計測中の移動距離ｄ３、すなわち位置ｘｆから位置ｘｓまでの距離を算出する。
【００７７】
次にシステム制御部３は、移動距離ｄ３を、フェイク現象の検出位置ｘｆから記録層の位置ｘｓまでの理論的な距離であるフェイク距離ｄｆと比較する。例えばシステム制御部３は、フェイク距離ｄｆが０．６［ｍｍ］であったときに、光ディスク２０の個体差や測定誤差等を考慮し、移動距離ｄ３が０．６±０．１２［ｍｍ］の範囲（すなわち許容範囲）内であれば、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるものと判別する。
【００７８】
一方、ここで移動距離ｄ３がＣＤメディア２０ｃの許容範囲外であった場合、システム制御部３は、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃでは無く、ＢＤメディア２０ｂ又はＤＶＤ用メディア２０ｄであり、且つ前段のＢＤ判別処理及びＤＶＤ判別処理において正常にディスク種類を判別できなかったものと判断し、所定のエラー処理を行うようになされている。
【００７９】
このようにシステム制御部３は、ＣＤ判別処理において、ＣＤ用光ビームの焦点が記録層と異なる位置ｘｆにあるときに１回目の大信号変化を検出する（すなわちフェイク現象を検出する）と共に、ＣＤ用光ビームの焦点が記録層の位置ｘｓにある時に２回目の大信号変化を検出することを利用し、１回目の大信号変化から２回目の大信号変化までにおける対物レンズ７の移動距離ｄ３をフェイク距離ｄｆと比較することにより、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを判別するようになされている。
【００８０】
（２−３）ディスク種類判別処理
次に、光ディスク駆動装置１におけるディスク種類判別処理について、図５、図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、図示しない検出手段により光ディスク２０が新たに装填されたことを検出すると、ディスク種類判別処理手順ＲＴ１（図５）を開始してＢＤ用光ビームによる距離計測処理手順ＳＲＴ２（図６）へ移り、開始ステップから入ってステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１においてシステム制御部３は、ＢＤ用光ビームによるサーチ動作を開始し、次のステップＳＰ１２へ移る。
【００８２】
ステップＳＰ１２においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける小信号変化を検出することによりＢＤ用光ビームが光ディスク２０の表面に合焦したことを検出し、次のステップＳＰ１３へ移る。ステップＳＰ１３においてシステム制御部３は、カウンタによる計測を開始し、次のステップＳＰ１４へ移る。
【００８３】
ステップＳＰ１４においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける大信号変化を検出することによりＢＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦したことを検出し、次のステップＳＰ１５へ移る。ステップＳＰ１５においてシステム制御部３は、カウンタによる計測を終了し、次のステップＳＰ１６へ移る。
【００８４】
ステップＳＰ１６においてシステム制御部３は、経過時間ＴＰに対物レンズ７の移動速度Ｖを乗じることにより、カウンタによる計測中の移動距離ｄ１を算出し、次のステップＳＰ１７へ移ってＢＤ用光ビームによる距離計測処理ＳＲＴ２を終了し、元のディスク種類判別処理手順ＲＴ１（図５）へ戻った上で、ステップＳＰ１へ移る。
【００８５】
ステップＳＰ１においてシステム制御部３は、移動距離ｄ１がＢＤメディア２０ｂの許容範囲内にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは光ディスク２０をＢＤメディア２０ｂとみなし得ることを表しており、このときシステム制御部３は、当該光ディスク２０をＢＤメディア２０ｂとして判別し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００８６】
一方ステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことは少なくとも光ディスク２０をＢＤメディア２０ｂとは判別し得ないことを表しており、このときシステム制御部３は、次のＤＶＤ用光ビームによる距離計測処理手順ＳＲＴ３へ移る。
【００８７】
ＤＶＤ用光ビームによる距離計測処理手順ＳＲＴ３においてシステム制御部３は、ＤＶＤ用光ビームを用いてＢＤ用光ビームによる距離計測処理手順ＳＲＴ２（図６）と同様の処理を行うことにより移動距離ｄ１を算出し、次のステップＳＰ２へ移る。
【００８８】
ステップＳＰ２においてシステム制御部３は、移動距離ｄ１がＤＶＤメディア２０ｄの許容範囲内にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは光ディスク２０をＤＶＤメディア２０ｄとみなし得ることを表しており、このときシステム制御部３は、当該光ディスク２０をＤＶＤメディア２０ｄとして判別し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００８９】
一方ステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことは光ディスク２０をＢＤメディア２０ｂ又はＤＶＤメディア２０ｄのいずれとも判別し得ないことを表しており、このときシステム制御部３は、次のＣＤ用光ビームによる距離計測処理手順ＳＲＴ４（図７）へ移り、開始ステップから入ってステップＳＰ２１へ移る。ステップＳＰ２１においてシステム制御部３は、ＣＤ用光ビームによるサーチ動作を開始し、次のステップＳＰ２２へ移る。
【００９０】
ステップＳＰ２２においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける１回目の大信号変化を検出したとき、フェイク現象を検出したと認識し、次のステップＳＰ２３へ移る。ステップＳＰ２３においてシステム制御部３は、カウンタによる計測を開始し、次のステップＳＰ２４へ移る。
【００９１】
ステップＳＰ２４においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける２回目の大信号変化を検出することによりＣＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦したことを検出し、次のステップＳＰ２５へ移る。ステップＳＰ２５においてシステム制御部３は、カウンタによる計測を終了し、次のステップＳＰ２６へ移る。
【００９２】
ステップＳＰ２６においてシステム制御部３は、経過時間ＴＰに対物レンズ７の移動速度Ｖを乗じることにより、カウンタによる計測中の移動距離ｄ３を算出し、次のステップＳＰ２７へ移ってＣＤ用光ビームによる距離計測処理ＳＲＴ４を終了し、元のディスク種類判別処理手順ＲＴ１（図５）へ戻った上で、ステップＳＰ３へ移る。
【００９３】
ステップＳＰ１においてシステム制御部３は、移動距離ｄ３がＣＤメディア２０ｃの許容範囲内にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは光ディスク２０をＣＤメディア２０ｃとみなし得ることを表しており、このときシステム制御部３は、当該光ディスク２０をＣＤメディア２０ｃとして判別し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００９４】
ステップＳＰ４においてシステム制御部３は、ＢＤメディア２０ｂ、ＤＶＤメディア２０ｄ又はＣＤメディア２０ｃのいずれであるかを判別できた光ディスク２０に対して、さらにそれぞれの種類に応じた光ビームを照射しその反射率を計測することにより、いわゆるＲＯＭ型であるか、Ｒ（Recordable）型であるか、或いはＲＥ（Rewritable）型・ＲＷ（Rewritable）型であるかといった詳細な種類を判別し、次のステップＳＰ６へ移ってディスク種類判別処理手順ＲＴ１を終了する。
【００９５】
一方、ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは対物レンズ７の移動距離からでは、光ディスク２０をＢＤメディア２０ｂ、ＤＶＤメディア２０ｄ、或いはＣＤメディア２０ｃのいずれとも判別し得ないことを表しており、このときシステム制御部３は、次のステップＳＰ５へ移る。
【００９６】
ステップＳＰ５においてシステム制御部３は、光ディスク２０を排出する等の所定のエラー処理を行い、次のステップＳＰ６へ移ってディスク種類判別処理手順ＲＴ１を終了する。
【００９７】
（３）フォーカス制御の開始
ところで光ディスク駆動装置１は、上述したフォーカス制御を行う場合、図２（Ａ）に示したフォーカスエラー信号ＳＦＥがほぼ線形となり、当該フォーカスエラー信号ＳＦＥの変化量と合焦位置からのずれ量とがほぼ比例関係となる条件の下で、フィードバック制御を適切に行うことができる。
【００９８】
このため光ディスク駆動装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ（図２（Ａ））の大信号変化時に描かれるＳ字状の曲線のうち、極大値及び極小値間における直線状の範囲において、フォーカス制御を行うようになされている。
【００９９】
すなわち光ディスク駆動装置１は、光ディスク２０の種類を判別しカバー層の厚さ等を認識した上で、光ビームの焦点を当該光ディスク２０の記録層の近傍まで移動させてから実際のフォーカス制御を開始する必要がある。
【０１００】
（３−１）ＢＤメディア及びＤＶＤメディアの場合
光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂ又はＤＶＤメディア２０ｄである場合、図２と対応する図８に示すように、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける大信号変化を検出したときに、光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦することになる。
【０１０１】
従って光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、例えば光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであった場合、ディスク種類判別処理の場合と同様に、ＢＤ用光ビームによるサーチ動作を行う。
【０１０２】
ここでシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおいて小信号変化を検出した時点で光ビームの焦点が基準点にあるものと見なし、フォーカス制御準備信号ＳＦＰをローレベルからハイレベルに立ち上げ、フォーカス制御準備状態とする。
【０１０３】
このフォーカス制御準備状態は、システム制御部３が次に大信号変化を検出したときからフォーカス制御を開始する状態、換言すれば大信号変化の検出を待ち受ける状態を表している。
【０１０４】
その後システム制御部３は、大信号変化を検出した時点でＢＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦したと認識し、当該記録層を検出したことを表す記録層検出信号ＳＤを一時的にローレベルからハイレベルに立ち上げる。
【０１０５】
このときシステム制御部３は、記録層検出信号がハイレベルに立ち上がった時点でフォーカス制御を開始する。
【０１０６】
この場合、システム制御部３は、光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであればサーチ動作において大信号変化を１回のみ検出することが予め判明しているため、小信号変化を検出した時点でフォーカス制御準備状態とするようになされている。
【０１０７】
このようにシステム制御部３は、光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであった場合、小信号変化を検出しＢＤ用光ビームが当該光ディスク２０の表面に合焦したときからフォーカス制御準備状態とし、その後大信号変化を検出した時点で当該ＢＤ用光ビームが当該光ディスク２０の記録層近傍にあると判断してフォーカス制御を開始するようになされている。
【０１０８】
因みにシステム制御部３は、光ディスク２０がＤＶＤメディア２０ｄであった場合にも、当該光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂであった場合と同様にフォーカス制御を開始するようになされている。
【０１０９】
（３−２）ＣＤメディアの場合
一方、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃである場合、システム制御部３は、図３と対応する図９に示すように、ＣＤ用光ビームによるサーチ動作中に、当該ＣＤ用光ビームの焦点が位置ｘｆに到達した時点で大信号変化、すなわちフェイク現象を検出することになる。
【０１１０】
このためシステム制御部３は、仮に光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂ又はＤＶＤメディア２０ｄであった場合と同様に、小信号変化を検出した時点でフォーカス制御準備状態としてしまうと、１回目の大信号変化としてフェイク現象を検出した時点でフォーカス制御を開始することになってしまう。
【０１１１】
この場合、システム制御部３は、ＣＤ用光ビームの焦点が光ディスク２０の表面と記録層とのほぼ中間となる位置ｘｆにある状態でフォーカス制御を開始してしまうため、ＣＤ用光ビームを記録層に正しく合焦させることができない。
【０１１２】
そこでシステム制御部３は、図４と対応する図１０に示すように、１回目の大信号変化（すなわちフェイク現象）の検出時にＣＤ用光ビームの焦点が基準点にあるものと見なしてフォーカス制御準備状態とし、２回目の大信号変化の検出時にフォーカス制御を開始するようにした。
【０１１３】
すなわちシステム制御部３は、小信号変化の検出時にＣＤ用光ビームが光ディスク２０の表面に合焦していると認識するものの、フォーカス制御準備信号ＳＦＰを立ち上げずローレベルのままとする。
【０１１４】
その後システム制御部３は、１回目の大信号変化、すなわちフェイク現象を検出した時に、フォーカス制御準備信号ＳＦＰをローレベルからハイレベルに立ち上げ、フォーカス制御準備状態とする。
【０１１５】
さらにシステム制御部３は、２回目の大信号変化を検出した時に、ＣＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層近傍にあると認識し、当該記録層を検出したことを表す記録層検出信号ＳＤを一時的にローレベルからハイレベルに立ち上げ、フォーカス制御を開始する。
【０１１６】
この場合、システム制御部３は、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであればサーチ動作において大信号変化を２回検出することが予め判明しているため、小信号変化を検出した時点では特に動作を行わず、１回目の大信号変化（すなわちフェイク現象）を検出した時点でフォーカス制御準備状態とするようになされている。
【０１１７】
このようにシステム制御部３は、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであった場合、１回目の大信号変化、すなわちフェイク現象を検出したときからフォーカス制御準備状態とし、その後２回目の大信号変化を検出した時点で当該ＣＤ用光ビームが当該光ディスク２０の記録層近傍にあると判断してフォーカス制御を開始するようになされている。
【０１１８】
（３−３）フォーカス制御開始処理
次に、光ディスク駆動装置１のシステム制御部３がフォーカス制御を開始する際のフォーカス制御開始処理手順について、図１１及び図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１９】
システム制御部３は、上述したディスク種類判別処理（図５）により光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂと判別された場合、図１１に示すＢＤの場合におけるフォーカス制御開始処理手順ＲＴ５を開始し、ステップＳＰ３１へ移る。ステップＳＰ３１においてシステム制御部３は、ステップＳＰ１１（図６）の場合と同様、ＢＤ用光ビームによるサーチ動作を開始し、次のステップＳＰ３２へ移る。
【０１２０】
ステップＳＰ３２においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける小信号変化を検出することによりＢＤ用光ビームが光ディスク２０の表面に合焦したことを検出し、次のステップＳＰ３３へ移る。ステップＳＰ３３においてシステム制御部３は、フォーカス制御準備信号ＳＦＰを立ち上げてフォーカス制御準備状態とし、次のステップＳＰ３４へ移る。
【０１２１】
ステップＳＰ３４においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける大信号変化を検出することにより、ＢＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦したことを検出し、次のステップＳＰ３５へ移る。
【０１２２】
ステップＳＰ３５においてシステム制御部３は、記録層検出信号ＳＤを立ち上げると共にフォーカス制御を開始し、次のステップＳＰ３６へ移ってＢＤの場合におけるフォーカス制御開始処理手順ＲＴ５を終了する。
【０１２３】
因みにシステム制御部３は、光ディスク２０がＤＶＤメディア２０ｄと判別された場合にも、ＤＶＤ用光ビームを用いて、ＢＤの場合におけるフォーカス制御開始処理手順ＲＴ５と同様の処理を行うことによりフォーカス制御を開始するようになされている。
【０１２４】
一方、システム制御部３は、上述したディスク種類判別処理（図５）により光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃと判別された場合、図１２に示すＣＤの場合におけるフォーカス制御開始処理手順ＲＴ６を開始し、ステップＳＰ４１へ移る。ステップＳＰ４１においてシステム制御部３は、ステップＳＰ２１（図７）の場合と同様、ＣＤ用光ビームによるサーチ動作を開始し、次のステップＳＰ４２へ移る。
【０１２５】
ステップＳＰ４２においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける１回目の大信号変化、すなわちフェイク現象を検出し、次のステップＳＰ４３へ移る。ステップＳＰ４３においてシステム制御部３は、フォーカス制御準備信号ＳＦＰを立ち上げてフォーカス制御準備状態とし、次のステップＳＰ４４へ移る。
【０１２６】
ステップＳＰ４４においてシステム制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける２回目の大信号変化を検出することにより、ＣＤ用光ビームが光ディスク２０の記録層に合焦したことを検出し、次のステップＳＰ４５へ移る。
【０１２７】
ステップＳＰ４５においてシステム制御部３は、記録層検出信号ＳＤを立ち上げると共にフォーカス制御を開始し、次のステップＳＰ４６へ移ってＣＤの場合におけるフォーカス制御開始処理手順ＲＴ６を終了する。
【０１２８】
（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、ディスク種類判別処理により光ディスク２０の種類を判別する際、ＢＤ判別処理及びＤＶＤ判別処理では、ＢＤ用光ビーム又はＤＶＤ用光ビームによるサーチ動作を行う。このときシステム制御部３は、光ディスク２０の表面に相当する小信号変化の検出位置から記録層に相当する大信号変化の検出位置までを移動距離ｄ１として計測し、これをＢＤメディア２０ｂ又はＤＶＤメディア２０ｄの層厚ＴＬと比較することにより、当該光ディスク２０がＢＤメディア２０ｂ又はＤＶＤメディア２０ｄであるか否かを判別する。
【０１２９】
一方、システム制御部３は、ＣＤ判別処理では、ＣＤ用光ビームによるサーチ動作を行い、フェイク現象として１回目の大信号変化を検出したときの位置ｘｆから記録層に相当する２回目の大信号変化を検出した位置ｘｓまでを移動距離ｄ３として検出し、これを基に光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを判別する。
【０１３０】
従ってシステム制御部３は、ＣＤ用光ビームをＣＤメディア２０ｃに照射したときに一定の位置ｘｆにおいて生じることが判明しているフェイク現象を利用し、当該フェイク現象が発生する位置ｘｆから記録層の位置ｘｓまでの距離、すなわち移動距離ｄ３をフェイク距離ｄｆと比較することにより、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを高い精度で正しく判別することができる。
【０１３１】
このときシステム制御部３は、ＣＤ判別処理ではＢＤ判別処理及びＤＶＤ判別処理と異なり、フェイク現象による１回目の大信号変化を信号層の検出と見なすのではなく、移動距離ｄ３の計測を開始するためのトリガとして用いることにより、この１回目の大信号変化の検出を信号層の検出として誤認識してしまうことを未然に防ぐことができる。
【０１３２】
また場合システム制御部３は、ＢＤメディア２０ｂの場合及びＤＶＤメディア２０ｄの場合には、フェイク現象が発生しないか、或いは小信号変化でなるフェイク現象が発生する可能性があるものの大信号変化を検出ことはなく、さらに基本的に複数回の大信号変化を検出することがないため、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを誤判別する可能性を極めて低く抑えることができる。
【０１３３】
因みにＤＶＤメディア２０ｄの場合には、２層の記録層が設けられている場合があるものの、この場合の層間距離は約０．０４〜０．０６［ｍｍ］と規定されており、フェイク距離ｄｆ（約０．６［ｍｍ］）とは大幅に異なっている。
【０１３４】
すなわちシステム制御部３は、仮に２層の記録層が設けられたＤＶＤメディア２０ｄに対してＣＤ判別処理を行った場合、大信号変化を２回検出するものの、その検出間隔がフェイク距離ｄｆと大幅に異なり許容範囲（例えば０．６±０．１２［ｍｍ］）から外れるため、当該ＤＶＤメディア２０ｄをＣＤメディア２０ｃとして誤判別することは事実上無いといえる。
【０１３５】
ところでシステム制御部３は、予めフェイク現象の発生が判別している場合、例えば小信号変化による表面の検出後から一定期間の信号変化を除外する、いわゆるマスク処理を行うことにより、フェイク現象による大信号変化を検出しないようにする手法も考えられる。
【０１３６】
しかしながら、このマスク処理を行う手法では、光ディスク２０の表面を基準とするため、光ピックアップ５等の光学的な特性のばらつき、温度変化等の環境変化、或いは光ディスク２０における製造メーカや製品ごとの反射率のばらつき等により、マスク処理を行う期間等がずれてしまい、フェイク現象による大信号変化を検出し記録層として誤認識してしまう可能性がある。またマスク処理を行う期間について、光ピックアップ５の個別の特性に応じて工場出荷時等に調整作業を行う手間が必要となってしまう。
【０１３７】
これに対してシステム制御部３は、フェイク現象による大信号変化を検出した上で、その次に大信号変化を検出した位置を記録層の位置として認識することにより、上述したような種々のばらつき等の影響を受けることが少なく、また光ピックアップ５の個別の調整作業等も不要とすることができる。
【０１３８】
また、光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、フォーカス制御を開始する際、ＢＤメディア２０ｂ又はＤＶＤメディア２０ｄの場合には、小信号変化を検出しＢＤ用光ビーム又はＤＶＤ用光ビームが当該光ディスク２０の表面に合焦したときからフォーカス制御準備状態とし、その後大信号変化を検出した時点で当該ＢＤ用光ビーム又はＤＶＤ用光ビームが当該光ディスク２０の記録層近傍にあると判断してフォーカス制御を開始する。
【０１３９】
一方、システム制御部３は、ＣＤメディア２０ｃの場合には、１回目の大信号変化、すなわちフェイク現象を検出したときからフォーカス制御準備状態とし、その後２回目の大信号変化を検出した時点で当該ＣＤ用光ビームが当該光ディスク２０の記録層近傍にあると判断してフォーカス制御を開始する。
【０１４０】
従ってシステム制御部３は、ＣＤ用光ビームをＣＤメディア２０ｃに照射したときに一定の位置ｘｆにおいて生じることが判明しているフェイク現象を利用し、当該フェイク現象が発生したときからフォーカス制御準備状態とすることにより、その次に記録層の近傍において大信号変化を検出した時点でフォーカス制御を開始することができ、ＣＤ用光ビームの焦点を記録層に確実に合わせることができる。
【０１４１】
このときシステム制御部３は、ＣＤにおけるフォーカス制御の開始処理では、ＢＤ又はＤＶＤにおけるフォーカス制御の開始処理と異なり、フェイク現象による１回目の大信号変化を信号層の検出と見なすのではなく、フォーカス制御準備状態への移行のトリガとして用いることにより、この１回目の大信号変化の検出を、信号層の検出として誤認識してしまうことを未然に防ぐことができる。
【０１４２】
以上の構成によれば、光ディスク駆動装置１のシステム制御部３は、ディスク種類判別処理により光ディスク２０の種類を判別する際、ＣＤ判別処理において、ＣＤ用光ビームによるサーチ動作を行い、フェイク現象として１回目の大信号変化を検出したときの位置ｘｆから記録層に相当する２回目の大信号変化を検出した位置ｘｓまでを移動距離ｄ３として検出し、これを基に光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを判別することにより、光ディスク２０がＣＤメディア２０ｃであるか否かを高い精度で正しく判別することができる。
【０１４３】
またシステム制御部３は、フォーカス制御を開始する際、ＣＤメディア２０ｃの場合には、１回目の大信号変化としてフェイク現象を検出したときからフォーカス制御準備状態とし、その後２回目の大信号変化を検出した時点で当該ＣＤ用光ビームが当該光ディスク２０の記録層近傍にあると判断してフォーカス制御を開始することにより、ＣＤ用光ビームの焦点を記録層に確実に合わせることができる。
【０１４４】
（５）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、ＣＤメディア２０ｃにおいてフェイク現象が発生することを利用し、当該フェイク現象の発生時に距離計測を開始し、またフォーカス制御準備状態とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＤＶＤメディア２０ｄにおいてフェイク現象が発生することが判明している場合に、当該フェイク現象の発生時に距離計測を開始し、またフォーカス制御準備状態とする等、フェイク現象が発生する他の種類の光ディスク２０に本発明を適用するようにしても良い。
【０１４５】
また上述した実施の形態においては、サーチ動作中にフェイク現象が１回のみ生じる場合に、１回目の大信号変化の検出時に距離計測を開始して２回目の大信号変化の検出時に距離計測を終了し、また１回目の大信号変化の検出時にフォーカス制御準備状態として２回目の大信号変化の検出時にフォーカス制御を開始するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、サーチ動作中にフェイク現象が複数回生じ、かつ記録層による大信号変化を何番目に検出するかが予め判明している場合に、当該記録層による大信号変化よりも前に発生する特定のフェイク現象を距離計測の開始トリガとし又はフォーカス制御準備状態として、所定の順番の大信号変化を距離計測の終了トリガとし又はフォーカス制御を開始するようにしても良い。
【０１４６】
例えばシステム制御部３は、ＣＤメディア２０ｃにおいてフェイク現象が３回発生し、且つ２回目のフェイク現象と３回目のフェイク現象との間に記録層による大信号変化を検出すること、すなわち３回目の大信号変化の検出時に光ビームが記録層に合焦することが予め判明している場合に、１回目のフェイク現象の発生時に距離計測を開始して３回目の大信号変化の検出時に距離計測を終了し、また１回目の大信号変化の検出時にフォーカス制御準備状態として３回目の大信号変化の検出時にフォーカス制御を開始するようにしても良い。
【０１４７】
さらに上述した実施の形態においては、フェイク現象による大信号変化と信号層による大信号変化とを組み合わせてディスク種類判別処理及びフォーカス制御開始処理を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フェイク現象による大信号変化と信号層による大信号変化との組み合わせにより、例えばＤＶＤメディア２０ｄにおいてフェイク現象が発生することが判明している場合に、当該ＤＶＤメディア２０ｄの記録層の数を判別する等しても良い。
【０１４８】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズ７がＣＤ用の波長７８０［ｎｍ］、ＤＶＤ用の波長６６０［ｎｍ］及びＢＤ用の波長４０５［ｎｍ］の３波長に対応するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該対物レンズ７が２波長や４以上の波長に対応するようにしても良く、要は対物レンズ７が特定の種類の光ディスク２０に対して特定の波長の光ビームの焦点を特定の位置に合わせたときにフェイク現象が生じることが予め判明していれば良い。
【０１４９】
さらに上述した実施の形態においては、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩにおける大信号変化を基にフェイク現象の発生を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォーカスエラー信号ＳＦＥにおける信号変化のみを基にフェイク現象を検出するようにし、又は再生ＲＦ信号ＳＲＦ等のフォトディテクタ９における受光信号の生成結果若しくは当該受光信号を基に演算される種々の信号の信号変化、或いはこれらの組み合わせを基にフェイク現象の発生を検出するようにしても良い。
【０１５０】
さらに上述した実施の形態においては、レーザダイオード６が単波長のレーザ光を出射するＣＤ用レーザダイオード６ｃ、ＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ、及びＢＤ用レーザダイオード６ｂにより構成されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レーザダイオード６として、例えばＣＤ／ＤＶＤ用の２種類の波長の光ビームを出射し得る２波長対応レーザダイオードとＢＤ用レーザダイオード６ｂとを組み合わせるようにし、或いはＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ用の３種類の波長の光ビームを出射し得る３波長対応レーザダイオードを用いるようにしても良い。
【０１５１】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク駆動装置１が光ディスク２０に情報を記録し、また当該光ディスク２０から情報を再生する、すなわち記録及び再生の両方を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク駆動装置１が情報の再生のみを行う光ディスク再生装置や情報の記録のみを行う光ディスク記録装置である場合に本発明を適用するようにしても良い。さらには、光ディスク駆動装置１がＣＤメディア２０ｃ及びＤＶＤメディア２０ｄについては記録及び再生の両方を行い、ＢＤメディア２０ｂについては再生のみを行う場合に本発明を適用するようにしても良い。
【０１５２】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ７と、検出部としてのフォトディテクタ９及び信号生成部１０と、制御部としての制御部２とによって光記録媒体駆動装置としての光ディスク駆動装置１を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる対物レンズと、検出部と、制御部とによって光記録媒体駆動装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、複数の種類の光ディスクに対応した光ディスク駆動装置でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】光ディスク駆動装置の構成を示す略線図である。
【図２】ＢＤ判別処理及びＤＶＤ判別処理における距離計測の説明に供する略線図である。
【図３】ＣＤ判別処理における距離計測（１）の説明に供する略線図である。
【図４】ＣＤ判別処理における距離計測（２）の説明に供する略線図である。
【図５】ディスク種類判別処理手順を示すフローチャートである。
【図６】ＢＤ用光ビームによる距離計測処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ＣＤ用光ビームによる距離計測処理手順を示すフローチャートである。
【図８】ＢＤ及びＤＶＤにおけるフォーカス制御の開始の説明に供する略線図である。
【図９】ＣＤにおけるフォーカス制御の開始（１）の説明に供する略線図である。
【図１０】ＣＤにおけるフォーカス制御の開始（２）の説明に供する略線図である。
【図１１】ＢＤの場合におけるフォーカス制御開始処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】ＣＤの場合におけるフォーカス制御開始処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５５】
１……光ディスク駆動装置、２……制御部、３……システム制御部、４……サーボ制御部、５……光ピックアップ、６……レーザダイオード、７……対物レンズ、８……アクチュエータ、９……フォトディテクタ、１０……信号生成部、２０……光ディスク、２０ｃ……ＣＤメディア、２０ｄ……ＤＶＤメディア、２０ｂ……ＢＤメディア、ＳＦＥ……フォーカスエラー信号、ＳＰＩ……プルイン信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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