(57)【要約】【課題】読取装置を用いて棚装置に収納された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグから物品情報を読み取るための読取作業の際に、使用者に対する肉体的な負担を軽減することができる物品情報の読取装置を備える移動体を提供すること。【解決手段】複数段の棚板５を備える棚装置１に収納された物品７に取り付けられたＲＦＩＤタグ８に記憶された物品情報を非接触式で読み取り可能な読取装置１６と、該読取装置１６を上下昇降自在に支持する支持手段２３と、前記読取装置１６が読み取った物品情報を処理する情報処理装置２２と、該情報処理装置２２が処理した物品情報を表示する表示装置２２’と、床面上を走行可能なキャスター１９と、を備える移動体１７を構成する。【選択図】図１
2008123167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段の棚板を備える棚装置に収納された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された物品情報を非接触式で読み取り可能な読取装置と、該読取装置を上下昇降自在に支持する支持手段と、前記読取装置が読み取った物品情報を処理する情報処理装置と、該情報処理装置が処理した物品情報を表示する表示装置と、床面上を走行可能なキャスターと、を備えることを特徴とする物品情報の読取装置を備える移動体。
【請求項２】
前記支持手段が、回動可能なアーム装置で構成されることを特徴とする請求項１に記載の物品情報の読取装置を備える移動体。
【請求項３】
前記支持手段が、前記読取装置を水平方向に旋回自在に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載の物品情報の読取装置を備える移動体。
【請求項４】
前記読取装置と前記情報処理装置と前記表示装置とに電力を供給するバッテリーを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の物品情報の読取装置を備える移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数段の棚板を備える棚装置に収納された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグから物品情報を読み取るためのＲＦＩＤタグの読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各物品に物品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグの物品情報を読取装置で読み取り、この読み取った物品情報に基づいて各物品の収納状態を管理するものがある。例えば、特許文献１に記載の物品管理システムのように、本棚に収納された書籍（物品）に取り付けられた書籍無線タグ（ＲＦＩＤタグ）に対して、無線信号（電磁波）の送受信を行うダイポールアンテナ（読取装置）を、ケーブルを介してパソコン（情報処理装置及び表示装置）に接続し、このパソコンを書籍管理データベースに接続することで、書籍の管理を行うものがあり、この物品管理システムでは、使用者がダイポールアンテナを各々の書籍の近接位置まで持って行くことで、書籍無線タグとの無線信号の送受信を行うようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５０２０５号公報（第６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の物品管理システムにあっては、使用者がケーブルに繋がれたダイポールアンテナ（読取装置）を持って行き、本棚における各々の棚にダイポールアンテナを近接させる必要があり、高い棚に載置された書籍（物品）に取り付けられた書籍無線タグ（ＲＦＩＤタグ）を読み取るためには、使用者が手を上げなければならず、低い棚に載置された書籍に取り付けられた書籍無線タグを読み取るためには、使用者が腰を屈ませる必要があり、使用者に肉体的な負担が加わるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、読取装置を用いて棚装置に収納された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグから物品情報を読み取るための読取作業の際に、使用者に対する肉体的な負担を軽減することができる物品情報の読取装置を備える移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の物品情報の読取装置を備える移動体は、
複数段の棚板を備える棚装置に収納された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された物品情報を非接触式で読み取り可能な読取装置と、該読取装置を上下昇降自在に支持する支持手段と、前記読取装置が読み取った物品情報を処理する情報処理装置と、該情報処理装置が処理した物品情報を表示する表示装置と、床面上を走行可能なキャスターと、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、キャスターによって床面を移動可能な移動体により、読取装置と情報処理装置と表示装置とを棚装置の近傍にまで移動でき、かつ上下昇降自在の支持手段により読取装置を所定の高さ位置を保った状態で移動体を棚装置に沿って移動できるため、使用者が読取装置を用いてＲＦＩＤタグから物品情報を読み取る際に、読取装置を手に持った状態で手を上げたり腰を屈ませたりする必要がなく、使用者に対する肉体的な負担を軽減することができる。また、読取装置を使用しないときには、移動体を棚装置から離しておくことができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の物品情報の読取装置を備える移動体は、請求項１に記載の物品情報の読取装置を備える移動体であって、
前記支持手段が、回動可能なアーム装置で構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、アーム装置によって読取装置が上下昇降自在になるばかりか、移動体を棚装置に寄せたり離したりしなくても、読取装置を物品に近接させたり離間させたりすることを容易に行える。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の物品情報の読取装置を備える移動体は、請求項１または２に記載の物品情報の読取装置を備える移動体であって、
前記支持手段が、前記読取装置を水平方向に旋回自在に支持されることを特徴としている。
この特徴によれば、２つの棚装置が対面して配置されているような場合であっても、両棚装置の間を移動する移動体を旋回させずに読取装置を旋回できるようになり、両方の棚装置に収納された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの物品情報を簡便に読み取れる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の物品情報の読取装置を備える移動体は、請求項１ないし３のいずれかに記載の物品情報の読取装置を備える移動体であって、
前記読取装置と前記情報処理装置と前記表示装置とに電力を供給するバッテリーを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、コンセント等から移動体に設けられた装置類に電力を供給する電気ケーブルを設ける必要がなくなり、移動体の取り扱いが容易になるばかりか、重量のあるバッテリーであっても、装置類とともに容易に搬送できるため、移動体に設けられた装置類の稼動時間を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る物品情報の読取装置を備える移動体を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１１】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例における書棚とワゴンを示す斜視図であり、図２（ａ）は、ワゴンを示す側面図であり、図２（ｂ）は、ワゴンを示す正面図であり、図３は、書棚を示す正面図であり、図４は、書棚を示す側面図である。
【００１２】
図１の符号１は、図書館等に複数設置される本実施例における棚装置としての書棚１である。図１に示すように、書棚１は、その左右方向に３本の支柱２が設けられており、この支柱２は、それぞれの下端に一体的に接合された脚座３により床面に設置されている。
【００１３】
また、支柱２の上端部には、棚天板４が取り付けられるとともに、各々の支柱２間には、複数段の棚板５が後述するブラケット６を介して取り付けられている。尚、本実施例では、上下方向に並ぶ４段の棚板５が左右方向に並んで設けられているとともに（図３参照）、同一構成の棚板５が背面側にも設けられている（図４参照）。
【００１４】
図１及び図３に示すように、棚板５上には、本実施例における物品としての複数の書籍７が載置されて収納できるようになっている。また、各々の書籍７の背表紙における下方側には、ＲＦＩＤタグ８が取り付けられている。尚、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、無線による識別）タグとは、記憶部を有するＩＣチップと、記憶部に記憶された情報を送受信可能なコイル状の無線アンテナからなる。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ８には、各々の書籍７に関する物品情報が記憶されており、この物品情報は、後述するタグリーダー１６を備えたワゴン１７によって読み取られるようになっている。読み取られた物品情報に基づいて、各々の書籍７がどの書棚１に収納されているか、若しくは現在貸し出し中であるか否か等の情報が、図書館内に設置された管理用コンピュータ（図示略）に登録されるようになっており、図書館の管理者は、複数の書棚１に収納される書籍７を管理用コンピュータ（図示略）によって一括して管理できるようになっている。
【００１６】
図４に示すように、書棚１の側面側の支柱２には、ＲＦＩＤタグ８を利用した物品情報の利用手段としてのタッチパネル９が取り付けられている。このタッチパネル９には、管理用コンピュータ（図示略）の登録情報に基づいて、各々の書棚１に収納される書籍７に関する情報が表示されるようになっており、図書館の利用者が、目的とする書籍７がどこに収納されているか、若しくは現在貸し出し中であるか否か等の情報が表示されるようになっている。尚、図書館の利用者はタッチパネル９に触れて操作することで、目的とする書籍７の検索等が行えるようになっている。
【００１７】
次に、書棚１における棚板５及びブラケット６について詳述する。以下、図４の紙面左側を書棚の正面側（前方側）として説明する。尚、書棚１の正面側及び背面側に配置される棚板５及びブラケット６は同一構成なので、書棚１の正面側に配置される棚板５及びブラケット６を例に説明する。
【００１８】
図４に示すように、書棚１の棚板５の両側端部（左右端部）には、側面視で略Ｌ字形状をなすブラケット６が連結されている。ブラケット６は正面視で薄い板状をなすステンレス等の金属部材（電磁遮蔽材）で形成されており、ブラケット６を薄く形成することで、棚板５の上面の面積を広く確保して書籍７の収納容量を増やすことができ、かつブラケット６を金属部材で形成することで、ブラケット６の強度を向上させることができる。
【００１９】
このブラケット６は、棚板５に対して上方に延在された縦片１０と、棚板５の側端部に連結される横片１１とを有している。ブラケット６の縦片１０の後端縁には、係合爪１２が設けられており、この係合爪１２に係合される係合孔１３が支柱２に形成され、ブラケット６は係合爪１２が支柱２の係合孔１３に係合されることで支柱２に取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、支柱２には、複数の係合孔１３が支柱２の上下方向に並んだ状態で形成されており、係合爪１２が係合される係合孔１３の位置を変えることで、各々の棚板５の高さ位置を変えることができる。尚、支柱２の背面側にも同様な係合孔１３が形成され、ブラケット６を介して棚板５が取り付けられている（図４参照）。
【００２１】
また、ブラケット６の横片１１は、棚板５の側端部にネジ（図示略）によって連結されており、棚板５はブラケット６を介して支柱２に支持される。ブラケット６が棚板５を上面側から支持できるため、ブラケット６内部に引っ張り応力が発生した状態で棚板５を支持でき、ブラケット６を小さく形成することができる。
【００２２】
更に、図４に示すように、各々棚板５の下面には、棚板５の長手方向に延びる２条の係止溝１４が設けられており、この係止溝１４には、合成樹脂等の非電磁遮蔽材で形成されたブックサポート１５が係合されるようになっている。ブックサポート１５を係止溝１４に係合することで、ブックサポート１５が取り付けられた棚板５の下方の棚板５に載置した書籍７を倒れないように保持できるようになっている。
【００２３】
次に、本発明の適用されたタグリーダー１６を備えたワゴン１７について詳述する。以下、図２（ａ）の紙面左側をワゴン１７の正面側（前方側）とし、図２（ｂ）の紙面手前側をワゴン１７の正面側（前方側）として説明する。
【００２４】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、本実施例における移動体としてのワゴン１７は、略直方体の箱体１８を有し、この箱体１８の下部には、床面上を走行可能なキャスター１９が設けられるとともに、箱体１８の上部には、天板２０が設けられている。また、箱体１８の両側面から正面側にかけて把手２１が設けられている。図書館の管理者などのワゴン１７の使用者は、把手２１を把持することでワゴン１７を牽引したり押したりして、ワゴン１７を任意の位置まで自在に移動させることができる。
【００２５】
ワゴン１７の天板２０上には、本実施例における情報処理装置及び表示装置としてのノートＰＣ２２が載置されている。また、ワゴン１７の背面側には、本実施例における読取装置としてのタグリーダー１６を上下昇降自在に支持する本実施例における支持手段としてのアーム２３が設けられている。このアーム２３は、箱体１８の背面側に設けられたアーム支持部２４に対して、水平回動部２５を介して支持されており、水平回動部２５を水平方向に回動させることで、アーム２３を水平方向に旋回自在に支持している。
【００２６】
また、アーム２３は、複数の腕部２６と、この腕部２６を垂直方向に回動可能に接続している関節部２７を有している。アーム２３における先端側の関節部２７には、タグリーダー１６を水平方向に回動可能に支持し、かつ使用者がタグリーダー１６の位置を変更するときに把持できる把持部２８が設けられ、アーム２３における基端側の関節部２７は前述した水平回動部２５に連結されている。把持部２８の下端には、関節部２７’を介してタグリーダー１６が取り付けられている。
【００２７】
アーム２３は、使用者が把持部２８を掴んだ状態で自在に動かすことができ、このアーム２３によりタグリーダー１６を書棚１の上段から下段までの各々の棚板５に載置された書籍７の高さ位置にタグリーダー１６の高さ位置を変更できる。
【００２８】
使用者が各々の書籍７に取り付けてあるＲＦＩＤタグ８から物品情報を読み取る際には、使用者はワゴン１７を書棚１の近傍まで移動させた状態で、タグリーダー１６が支持されている把持部２８を掴んでアーム２３を動かし、アーム２３の先端部に設けられたタグリーダー１６を書籍７に近接させる。尚、本実施例で用いているタグリーダー１６は、ＲＦＩＤタグ８に記憶された物品情報を非接触式で読み取り可能な読取装置となっている。
【００２９】
そして、タグリーダー１６を稼動させることで、書籍７に取り付けられたＲＦＩＤタグ８に記憶された物品情報を読み取ることができる。タグリーダー１６とノートＰＣ２２とは、通信ケーブル（図示略）によって互いに接続されており、タグリーダー１６によってＲＦＩＤタグ８から読み取られた物品情報は、ノートＰＣ２２に送られるようになっている。
【００３０】
尚、ノートＰＣ２２に送られた物品情報は、ノートＰＣ２２に設けられた本実施例における表示装置としてのモニタ２２’に表示される。そのためワゴン１７の使用者は物品情報を随時確認できる。また、ノートＰＣ２２と管理用コンピュータ（図示略）とは、無線通信によって接続されており、ノートＰＣ２２に記録された物品情報や管理用コンピュータ（図示略）に記録された物品情報を互いに共有できるようになっている。
【００３１】
書棚１における上段（高い位置）の棚板５に載置されている書籍７を読み取る際には、タグリーダー１６を所定の高い位置を保った状態で、ワゴン１７を書棚１の正面側に対して平行に移動させる。すると、タグリーダー１６は該当する高さ位置の棚板５に載置されている各々の書籍７に取り付けられたＲＦＩＤタグ８から物品情報を次々と読み取ることができる。
【００３２】
同様に、書棚１における下段（低い位置）の棚板５に載置されている書籍７を読み取る際には、アーム２３を動かしてタグリーダー１６を所定の低い位置を保った状態で、ワゴン１７を書棚１の正面側に対して平行に移動させればよい。
【００３３】
本実施例にて使用するＲＦＩＤタグ８は、内臓の無線アンテナ（コイル）によってタグリーダー１６が放つ電磁波で電磁誘導を起こして電磁波の送受信を行うようになっている。そのためタグリーダー１６をＲＦＩＤタグ８に対して数十ｃｍ以内の距離に近接させる必要がある。
【００３４】
尚、タグリーダー１６とブラケット６等を構成している金属部材（電磁遮蔽材）との離間距離は、タグリーダー１６とＲＦＩＤタグ８との電磁波の送受信に影響を与えないようにするために、少なくともタグリーダー１６と前記金属部材との間隔を４０ｍｍ以上離間させることが好ましい。
【００３５】
また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、箱体１８の内部には、バッテリー２９を収納できるようになっており、このバッテリー２９と、ノートＰＣ２２及びタグリーダー１６とは、電気ケーブル（図示略）によって接続されている。このバッテリー２９からタグリーダー１６とノートＰＣ２２に電力を供給できるようになっている。そのため室内に設置されるコンセント等から電気ケーブルをワゴン１７まで配線する必要がなくなり、ワゴン１７の取り扱いが容易になるばかりか、重量のあるバッテリー２９であっても、タグリーダー１６やノートＰＣ２２とともに容易に搬送でき、ワゴン１７に設けられた装置類の稼動時間を長くすることができる。
【００３６】
以上、本実施例におけるタグリーダー１６を備えたワゴン１７では、キャスター１９によって床面を移動可能なワゴン１７により、タグリーダー１６とノートＰＣ２２とを書棚１の近傍にまで移動でき、かつアーム２３によりタグリーダー１６を所定の高さ位置を保った状態でワゴン１７を書棚１に沿って移動できる。そのため使用者はタグリーダー１６の高さ位置を調整した後には、使用者は手を上げたり腰を屈ませたりする必要がなくなり、使用者に対する肉体的な負担を軽減することができる。また、タグリーダー１６を使用しないときには、ワゴン１７を書棚１から離しておくことができ、ワゴン１７が図書館の利用者の邪魔になることがない。
【００３７】
また、支持手段を回動可能なアーム２３で構成することで、アーム２３によってタグリーダー１６が上下昇降自在になるばかりか、ワゴン１７を書棚１に寄せたり離したりしなくても、タグリーダー１６を書籍７に近接させたり離間させたりすることを容易に行える。
【００３８】
また、アーム２３がタグリーダー１６を水平方向に旋回自在に支持することで、例えば、２つの書棚１が対面して配置されているような場合であっても、両書棚１の間を移動するワゴン１７を旋回させずにタグリーダー１６を旋回できるようになり、両方の書棚１に収納された書籍７に取り付けられたＲＦＩＤタグ８の物品情報を簡便に読み取れる。
【００３９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４０】
例えば、前記実施例では、支持手段としての回動可能なアーム２３によってタグリーダー１６を上下昇降自在に支持しているが、支持手段はアーム２３に限らず、例えば、タグリーダーを所定の高さ位置を保った状態で支持できる伸縮可能な棒状部材であってもよい。
【００４１】
また、前記実施例では、ノートＰＣ２２を載置できる天板２０を有するワゴン１７にタグリーダー１６を支持するアーム２３が設けられていたが、書籍７の搬送に用いる書籍専用搬送車等にタグリーダー１６を支持するアーム２３を設け、書棚１に収納される書籍７に取り付けられたＲＦＩＤタグ８の物品情報を読み取るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例における書棚とワゴンを示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、ワゴンを示す側面図であり、（ｂ）は、ワゴンを示す正面図である。
【図３】書棚を示す正面図である。
【図４】書棚を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１                書棚（棚装置）
５                棚板
７                書籍（物品）
８                ＲＦＩＤタグ
１６              タグリーダー（読取装置）
１７              ワゴン（移動体）
１９              キャスター
２２              ノートＰＣ（情報処理装置，表示装置）
２２’            モニタ（表示装置）
２３              アーム（支持手段）
２９              バッテリー
【図１】
2008123167.tif 000003
【図２】
2008123167.tif 000004
【図３】
2008123167.tif 000005
【図４】
2008123167.tif 000006