(57)【要約】【課題】撮影時に手振れ補正範囲を効率良く使用して手振れの影響を確実に補正する。【解決手段】補正動作モード設定部４０ｅは、シャッタボタン２０の操作によって、第２スイッチＳ２よりも第１スイッチＳ１が先にＯＮにされた場合、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、Ｓ１処理（撮影準備処理）時に第２補正動作モードに設定し、撮影準備処理の終了後に、第１スイッチＳ１のみがＯＮにされてＳ１ロック状態（焦点調節機能がロックされている状態）では、センタリング速度の最も速い第１補正動作モードに設定し、第２スイッチがＯＮにされて撮影処理時に、センタリング速度の最も遅い第２補正動作モードに設定する。【選択図】図５
2008299037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正部材を所定の可動範囲内で移動させて、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正手段と、第１及び第２スイッチを有する撮影指示入力操作手段とを備え、前記撮影指示入力操作手段によって前記第１スイッチがＯＮにされた時に、自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を含む撮影準備処理を実行し、前記第２スイッチがＯＮにされた時に、撮影処理を実行する撮影装置において、
手振れ補正時に前記補正部材が前記光軸振れを補正する補正位置から前記可動範囲の中心位置へ戻る速度が異なる複数の補正モードを切り替える補正動作モード切替手段と、
前記第１スイッチが前記第２スイッチよりも先にＯＮにされた場合、前記補正モード切替手段を制御して、前記撮影準備処理の終了後に前記第１スイッチのみがＯＮで、焦点調節機能がロックされている時に、前記速度の最も速い第１補正動作モードに設定し、前記撮影処理時に、前記速度の最も遅い第２補正動作モードに設定する補正モード設定手段とを備えていることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記補正モード設定手段は、前記撮影準備処理時に前記第２補正動作モードに設定することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記補正モード設定手段は、前記第１及び前記第２スイッチが略同時にＯＮにされた場合、前記補正モード切替手段を制御して、前記撮影準備処理時に前記第１補正動作モードに設定し、前記撮影準備終了後の前記撮影処理時に、前記第２補正動作モードに設定することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記補正モード設定手段は、スルー画表示処理時に、前記補正モード切替を制御して、前記速度が前記第１補正動作モードと前記第２補正動作モードとの略中間の第３補正動作モードに設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記補正部材は、被写体像を光電変換によって撮像する撮像手段であり、前記手振れ補正手段は、前記撮像手段を前記光軸と略垂直な平面内で移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記補正部材は、前記光軸と略垂直な平面内で移動自在の補正レンズであり、前記手振れ補正手段は、前記補正レンズを前記平面内で移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記手振れ補正手段は、前記自動露出調節処理時に前記手振れ補正を行わずに、前記自動焦点調節処理時に前記手振れ補正を開始することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項８】
振れ補正部材を補正の可動範囲内で移動させて、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正機能を有し、撮影指示入力操作手段によって、第１スイッチがＯＮにされた時に自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を含む撮影準備処理を実行し、第２スイッチがＯＮにされた時に撮影処理を実行する撮影装置の手振れ補正方法において、
前記第１スイッチが前記第２スイッチよりも先にＯＮにされた場合、前記撮影準備処理の終了後に前記第１スイッチのみがＯＮの時に、前記補正部材が前記光軸振れを補正する補正位置から前記可動範囲の中心位置へ戻る速度が最も速い第１補正動作モードに設定し、
前記撮影処理時に、前記第１補正動作モードよりも前記速度が遅い第２補正動作モードに設定することを特徴とする手振れ補正方法。
【請求項９】
前記第１スイッチがＯＮにされて前記撮影準備処理を実行する時に、前記第２補正動作モードに設定することを特徴とする請求項８に記載の手振れ補正方法。
【請求項１０】
前記第１及び前記第２スイッチが略同時にＯＮにされた場合、前記撮影準備処理時に前記第１補正動作モードに設定し、前記撮影準備終了後の前記撮影処理時に、前記第２補正動作モードに設定することを特徴とする請求項８または９に記載の手振れ補正方法。
【請求項１１】
スルー画表示処理時に、前記速度が前記第１補正動作モードと前記第２補正動作モードとの略中間の第３補正動作モードに設定することを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の手振れ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正機能を有する撮影装置、及びこの撮影装置に用いられる手振れ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手振れによる撮影レンズの光軸振れを検出して、補正部材（補正レンズ、またはＣＣＤイメージセンサ等の撮像手段）を所定の可動範囲内で移動させて、手振れによる像ブレを補正する手振れ補正機能を備えた撮影装置が一般に普及している。このような撮影装置では、補正部材の移動量が制限されずに手振れ補正範囲を有効活用するために、撮影指示を取得して露光を開始する前に、補正部材が可動範囲の中心位置にあることが好ましい。
【０００３】
このような撮影装置として、撮影指示を取得して露光を開始する前に、補正部材の状態に基づいて、センタリング動作（補正部材の補正位置から中心位置への移動）を行うか否かを判定して、この判定結果に基づいてセンタリング動作を実行するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この撮影装置では、手振れ補正範囲を効率良く使用するとともに、無駄な補正部材の動作を省略して、動作タイムラグや必要以上の電力消費を防止することができる。
【特許文献１】特開２００２−１３１８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の撮影装置では、撮影指示を取得した時に、光軸振れ検出の出力、シャッタ速度、及び焦点距離に基づいて、センタリング動作を行うか否かを判定しているので、撮影時に補正部材が中心位置にない場合があり、手振れ補正範囲を効率良く使用することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮影時に手振れ補正範囲を効率良く使用して手振れの影響を確実に補正することが可能な撮影装置、及びこの撮影装置に用いられる手振れ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の撮影装置は、補正部材を所定の可動範囲内で移動させて、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正手段と、第１及び第２スイッチを有する撮影指示入力操作手段とを備え、前記撮影指示入力操作手段によって前記第１スイッチがＯＮにされた時に、自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を含む撮影準備処理を実行し、前記第２スイッチがＯＮにされた時に、撮影処理を実行する撮影装置であり、手振れ補正時に前記補正部材が前記光軸振れを補正する補正位置から前記可動範囲の中心位置へ戻る速度が異なる複数の補正モードを切り替える補正モード切替手段と、前記第１スイッチが前記第２スイッチよりも先にＯＮにされた場合、前記補正モード切替手段を制御して、前記撮影準備処理の終了後に前記第１スイッチのみがＯＮで、焦点調節機能がロックされている時に、前記速度の最も速い第１補正動作モードに設定し、前記撮影処理時に、前記速度の最も遅い第２補正動作モードに設定する補正モード設定手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記補正モード設定手段は、前記撮影準備処理時に前記第２補正動作モードに設定することが好ましい。
【０００８】
さらに、前記補正モード設定手段は、前記第１及び前記第２スイッチが略同時にＯＮにされた場合、前記補正モード切替手段を制御して、前記撮影準備処理時に前記第１補正動作モードに設定し、前記撮影準備終了後の前記撮影処理時に、前記第２補正動作モードに設定することが好ましい。
【０００９】
また、前記補正モード設定手段は、スルー画表示処理時に、前記補正モード切替を制御して、前記速度が前記第１補正動作モードと前記第２補正動作モードとの略中間の第３補正動作モードに設定することが好ましい。
【００１０】
さらに、前記補正部材は、被写体像を光電変換によって撮像する撮像手段であり、前記手振れ補正手段は、前記撮像手段を前記光軸と略垂直な平面内で移動させることが好ましい。また、前記補正部材は、前記光軸と略垂直な平面内で移動自在の補正レンズであり、前記手振れ補正手段は、前記補正レンズを前記平面内で移動させても良い。
【００１１】
さらに、前記手振れ補正手段は、前記自動露出調節処理時に前記手振れ補正を行わずに、前記自動焦点調節処理時に前記手振れ補正を開始することが好ましい。
【００１２】
本発明の手振れ補正方法は、振れ補正部材を補正の可動範囲内で移動させて、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正機能を有し、撮影指示入力操作手段によって、第１スイッチがＯＮにされた時に自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を含む撮影準備処理を実行し、第２スイッチがＯＮにされた時に撮影処理を実行する撮影装置の手振れ補正方法であり、前記第１スイッチが前記第２スイッチよりも先にＯＮにされた場合、前記撮影準備処理の終了後に前記第１スイッチのみがＯＮの時に、前記補正部材が前記光軸振れを補正する補正位置から前記可動範囲の中心位置へ戻る速度が最も速い第１補正動作モードに設定し、前記撮影処理時に、前記第１補正動作モードよりも前記速度が遅い第２補正動作モードに設定することを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記第１スイッチがＯＮにされて前記撮影準備処理を実行する時に、前記第２補正動作モードに設定することが好ましい。
【００１４】
さらに、前記第１及び前記第２スイッチが略同時にＯＮにされた場合、前記撮影準備処理時に前記第１補正動作モードに設定し、前記撮影準備終了後の前記撮影処理時に、前記第２補正動作モードに設定することが好ましい。
【００１５】
また、スルー画表示処理時に、前記速度が前記第１補正動作モードと前記第２補正動作モードとの略中間の第３補正動作モードに設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第１スイッチが第２スイッチよりも先にＯＮにされた場合、撮影準備処理終了後に第１スイッチのみがＯＮで焦点調節機能がロックされている時に、補正部材が可動範囲の中心位置に戻る速度が最も速い第１補正動作モードに設定し、第２スイッチがＯＮにされて撮影処理時に、中心位置に戻る速度が最も遅い第２補正動作モードに設定するので、撮影処理開始時に、補正部材が中心位置にあり、補正部材の最大移動量を確保することができる。このため、撮影時の手振れ補正量を最大にして、像ブレのない撮影画像を得ることができる。
【００１７】
また、撮影準備処理時に、第２補正動作モードに設定することにより、撮影準備処理時の手振れ補正効果が高くして、露出調節及び焦点調節の精度を向上させることができる。
【００１８】
さらに、第１及び第２スイッチが略同時にＯＮにされた場合、撮影準備処理時に第１補正動作モードに設定し、撮影準備処理終了後の撮影処理時に、第２補正動作モードに設定するので、撮影処理開始時に補正部材が中心位置にあるため、同様に、撮影時の手振れ補正量を最大にすることができる。
【００１９】
また、自動露出調節処理に手振れ補正を行わずに、自動焦点調節処理を行うときに手振れ補正を開始することによって、自動焦点調節処理開始時に、補正部材が確実に中心位置にあるため、自動焦点調節時の手振れ補正量を最大にして焦点調節の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に示すデジタルカメラ（撮影装置）１０は、カメラ本体１１の前面に、スライド操作可能なレンズバリア１２を備えている。このレンズバリア１２を開放位置（図１に示す位置）にスライドさせることによって、撮影レンズ１３、ストロボ発光部１４が前面に露呈される。また、カメラ本体１１の前面には、光学ファインダを構成するファインダ対物窓１５が設けられている。
【００２１】
前述のレンズバリア１２は、電源操作部材を兼用しており、前述の開放位置にスライド操作された時に、カメラ本体１１の電源がＯＮとなり、撮影レンズ１３及びストロボ発光部１４が遮蔽される遮蔽位置にスライド操作された時に、カメラ本体１１の電源がＯＦＦとなる。
【００２２】
また、図２に示すように、カメラ本体１１の背面には、画像を表示する表示手段であるＬＣＤ１６、光学ファインダを構成するファインダ接眼窓１７、複数の操作部材で構成される操作部１８が設けられている。ＬＣＤ１６には、スルー画、再生画像、及び各種設定画面等が表示される。
【００２３】
操作部１８は、例えば、撮影モードと再生モードとを切り替える切替ボタン、カーソル操作ボタン、光学ズーム倍率を変更するズームボタン、メニューボタン、キャンセルボタン、及び表示ボタン等で構成されている。
【００２４】
また、カメラ本体１１の上面には、シャッタボタン（撮影指示入力操作手段）２０が設けられている。このシャッタボタン２０は、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２の２つのスイッチが設けられた２段押しのボタンである。このシャッタボタン２０が半押しされた時に、第１スイッチＳ１がＯＮとなり、デジタルカメラ１０は、撮影準備処理（自動露出調節処理及び自動焦点調節処理）を実行し、この半押し状態からさらに押し込まれて全押しされた時に、第２スイッチＳ２がＯＮとなり、撮影処理を実行する。
【００２５】
カメラ本体１１の側面には、記録メディアスロット２１が設けられている。この記録メディアスロット２１には、画像データが記録される記録メディア（例えば、メモリカード）２２が着脱自在に装填される。
【００２６】
また、このデジタルカメラ１０は、手振れ補正機能を有している。手振れ補正としては、ＣＣＤシフト方式と、レンズシフト方式との２つの方式が知られている。ＣＣＤシフト方式では、図３（Ａ）に示すように、第１〜第３レンズ３１〜３３の光軸Ｌ１が、手振れによって、一点鎖線で示す位置から点線で示す位置に振れると光軸振れが発生する。この光軸ブレによる像ブレを補正するために、図３（Ｂ）に示すように、光軸Ｌ１と略垂直な平面内で振れ方向と同じ方向に、被写体像を光電変換によって撮像する撮像手段であるＣＣＤイメージセンサ（以下、単にＣＣＤと称する）３４の位置をシフトさせて、手振れによる像ブレを補正する。
【００２７】
また、レンズシフト方式では、図４に示すように、第１〜第３レンズ３５〜３７の光軸Ｌ１が、手振れによって、図４（Ａ）に示す位置から図４（Ｂ）に示す位置に傾いた時に、光軸Ｌ１と略垂直な平面内で、第２レンズ（補正レンズ）３６の位置を振れ方向と反対方向にシフトして、光軸Ｌ１を点線で示すように屈曲させることにより、手振れによる像ブレを補正する。なお、以下の説明において、ＣＣＤシフト方式を適用した場合を例に説明を行う。
【００２８】
次に、図５のブロック図を参照して、デジタルカメラ１０の電気的構成について説明する。デジタルカメラ１０は、システムコントローラ（制御手段）４０によって各部が制御されている。このシステムコントローラ４０は、ＲＯＭ４０ａ、及びＲＡＭ４０ｂを備えている。
【００２９】
ＲＯＭ４０ａには、カメラ本体１１内の各部を制御するための制御プログラムや、各種制御用データ等が記憶されており、ＲＡＭ４０ｂには、作業用データが一時的に記憶される。システムコントローラ４０は、これらのプログラムや各種制御用データ等に基づいて各部を制御する。
【００３０】
また、システムコントローラ４０には、操作部１８と、第１スイッチＳ１と、第２スイッチＳ２とが接続されており、操作部１８と第１及び第２スイッチＳ１，Ｓ２から入力される操作信号に基づいて各部を制御する。
【００３１】
撮影レンズ１３は、第１レンズ（対物レンズ）３１、第２レンズ（ズームレンズ）３２、及び第３レンズ（フォーカスレンズ）３３の３つのレンズで構成されている。ズームレンズ３２は、ズームモータ４１によって、撮影レンズ１３の光軸Ｌ１に沿って移動される。また、フォーカスレンズ３３は、フォーカスモータ４２によって光軸Ｌ１に沿って移動される。
【００３２】
ズームモータ４１は、モータドライバ４３を介してシステムコントローラ４０に接続されており、同様に、フォーカスモータ４２は、モータドライバ４４を介してシステムコントローラ４０に接続されている。各モータドライバ４３，４４は、システムコントローラ４０からの指示に基づいて、駆動パルスを各モータ４１，４２に出力する。各モータ４１，４２は、この駆動パルスによって回転する。
【００３３】
撮影レンズ１３の背後には、ＣＣＤ３４が配置されている。ＣＣＤ３４は、受光素子（フォトダイオード）が２次元的に配列された受光面を備えており、撮影レンズ１３を透過して受光面に結像された被写体光を光電変換し、光量に応じた信号電荷を蓄積する。各受光素子に蓄積された信号電荷は、ＣＣＤドライバ４５から与えられるパルスに基づいて、その電荷量に応じた電圧信号（撮像信号）として順次に読み出される。
【００３４】
また、このＣＣＤ３４は、補正駆動部４６によって光軸Ｌ１と略垂直な平面内で垂直方向及び水平方向に移動される。この補正駆動部４６は、例えば、ＣＣＤ３４を垂直方向に移動させる垂直用アクチュエータと、水平方向に移動させる水平用アクチュエータとを備えており、これらが、手振れ補正制御部４７によって制御される。なお、これらのアクチュエータは、ＣＣＤ３４を垂直方向及び水平方向に駆動できるものであれば良く、パルスモータや、ボイスコイル等でも良い。なお、手振れ補正手段は、補正駆動部４６と手振れ補正制御部４７とで構成される。
【００３５】
手振れ補正制御部４７は、角速度を検出するジャイロセンサや、Ａ／Ｄ変換器や、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）や、積分回路や、駆動回路等を備え、これらは、垂直及び水平方向用の２組設けられている。ジャイロセンサは、光軸の振れ（角速度）を検出して、角速度信号をＡ／Ｄ変換器に出力する。角速度信号は、Ａ／Ｄ変換器によって、デジタル信号に変換され、さらに、ＨＰＦによって高周波成分が抽出される。積分回路は、この高周波成分を積分することによって、振れ角を算出するとともに、この振れ角情報をレンズ駆動量情報に変換する。駆動回路は、このレンズ駆動情報に基づいて、補正駆動部４６のアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成して出力する。
【００３６】
ＣＣＤ３４から出力された撮像信号は、アナログ信号処理部５０に入力される。このアナログ信号処理部５０は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）５０ａ、オートゲインコントロール・アンプ（ＡＭＰ）５０ｂ、及びＡ／Ｄ変換器５０ｃで構成されている。
【００３７】
ＣＤＳ５０ａは、ＣＣＤ３４に起因するアンプ雑音とリセット雑音とを撮像信号から除去する。ＡＭＰ５０ｂは、撮影感度に対応する利得で撮像信号を増幅する。また、Ａ／Ｄ変換器５０ｃは、アナログ信号である撮像信号をデジタル信号の画像データに変換する。
【００３８】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）５１は、システムコントローラ４０の指示に従ってＣＣＤドライバ４５及びアナログ信号処理部５０に対してタイミング信号を与えており、このタイミング信号によって各回路の同期がとられている。また、このＴＧ５１から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、ＣＣＤ３４の電子シャッタ速度（露光時間）が決定される。
【００３９】
アナログ信号処理部５０には、画像入力コントローラ５２が接続されている。この画像入力コントローラ５２は、データバス５３を介してＳＤＲＡＭ５４に接続されており、ＳＤＲＡＭ５４に１画面分の画像データを記憶させる。データバス５３には、画像入力コントローラ５２及びＳＤＲＡＭ５４の他に、システムコントローラ４０、デジタル信号処理回路５５、圧縮伸張処理回路５６、ＬＣＤドライバ５７、メディアコントローラ５８、及びＡＥ／ＡＦ検出回路５９が接続されている。
【００４０】
デジタル信号処理回路５５は、ＳＤＲＡＭ５４に記憶された画像データに対して、階調変換処理、輪郭強調処理、ノイズ低減処理、ホワイトバランス補正処理、及びＹＣ変換処理等の所定の信号処理を施す。なお、スルー画を表示する場合には、撮影時よりも低解像度の画像データがＳＤＲＡＭ５４に記憶され、この低解像度の画像データに対して前述の信号処理が行われる。その後、システムコントローラ４０の指示に従って、ＳＤＲＡＭ５４から低解像度の画像データが順次に読み出され、ＬＣＤドライバ５７を介して、スルー画としてＬＣＤ１６に表示される。
【００４１】
シャッタボタン２０が、半押しされて１段目の第１スイッチＳ１がＯＮにされると、システムコントローラ４０は、撮影準備処理として、自動露出調節処理（以下、ＡＥ処理と称する）、及び自動焦点調節処理（以下、ＡＦ処理と称する）を実行する。さらに、シャッタボタン２０が半押しされた状態から、さらに押下（全押し）されると、ＡＥ処理によって設定された露出値にて、ＣＣＤ３４に対して本露光が行われて、撮影処理を実行する。
【００４２】
この時、前述のＳＤＲＡＭ５４には、スルー画時よりも高解像度の画像データが記憶され、この画像データに対して前述の信号処理が施される。信号処理が施された画像データは、圧縮伸張処理回路５６によって所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）で圧縮される。圧縮処理後、画像データは、メディアコントローラ５８によって記録メディア２２に記録される。
【００４３】
また、再生モード時には、メディアコントローラ５８によって記録メディア２２から読み出された画像データが、圧縮伸張処理回路５６によって伸張され、ＬＣＤドライバ５７を介してＬＣＤ１６に再生画像として表示される。
【００４４】
ＡＥ／ＡＦ検出回路５９は、シャッタボタン２０が半押しされた時に、ＳＤＲＡＭ５４に記憶された画像データに基づいて、被写体輝度を測光する測光手段であり、露出値が最適となるＡＥ評価値を検出して、このＡＥ評価値をシステムコントローラ４０に出力する。さらに、ＡＥ／ＡＦ検出回路５９は、シャッタボタン２０が半押しされてフォーカスレンズ３３が光軸Ｌ１に沿って移動されている時に、画像データの高周波成分を抽出し、この高周波成分の積算値であるＡＦ評価値を逐次算出して、このＡＦ評価値をシステムコントローラ４０に出力する。
【００４５】
システムコントローラ４０は、ＡＥ評価値に基づいて、ＣＣＤ３４の電子シャッタ速度を設定する。さらに、システムコントローラ４０は、フォーカスレンズ３３の各位置のＡＦ評価値を逐次取得し、このＡＦ評価値が最大（ピーク）となる合焦位置を判定して、フォーカスレンズ３３を合焦位置に移動させる。
【００４６】
また、前述のシステムコントローラ４０は、モード設定部４０ｃと、補正動作モード切替部４０ｄと、補正動作モード設定部４０ｅとを備えている。モード設定部４０ｃは、操作部１８からの操作信号に基づいて、常時手振れ補正を行う第１モードと、撮影時のみ手振れ補正を行う第２モードとを切り替える。
【００４７】
前述の第１モードでは、図６（Ａ）に示すように、撮影前に、ＣＣＤ３４が可動範囲６０の中心にある場合、撮影時に手振れ補正を行う時に、可動範囲６０の全体を使用して手振れ補正することが可能である。例えば、図６（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ３４を左方向に移動させて手振れを補正する必要がある場合、可動範囲６０の左端位置までＣＣＤ３４を移動させて手振れを補正することが可能であり、手振れ補正機能を最大限に利用して撮影できる。
【００４８】
しかしながら、例えば、図７（Ａ）に示すように、撮影前に、ＣＣＤ３４が可動範囲６０の左端部近傍にある場合、図７（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ３４を左方向に移動させて手振れを補正する場合、ＣＣＤ３４の移動量の限界により、左方向に微小量しか移動させることができない。このため、手振れ補正機能を有効に活用することができない。
【００４９】
このため、手振れ補正機能を最大限に活用するために、第１モードに設定されている場合、撮影前にＣＣＤ３４が可動範囲６０の中心位置にあることが好ましい。このため、第１モードには、センタリング効果の異なる複数の補正動作モードが設けられており、デジタルカメラ１０の状態に基づいて、複数の補正動作モードから１つのモードが選択されて、手振れ補正が行われる。以下に、この補正動作モードと、補正動作モードの切り替えについて説明する。
【００５０】
補正動作モード切替部４０ｄは、センタリング効果の強度、すなわちセンタリング速度が異なる複数の補正動作モードを切り替えるモード切替手段である。センタリング速度とは、ＣＣＤ３４が、光軸振れ角度を補正する補正位置から受光面の中心が光軸Ｌ１と略一致する中心位置（ＣＣＤ３４の可動範囲６０の中心位置）に戻る速度である。
【００５１】
この補正動作モードとしては、センタリング速度の最も速い第１補正動作モードと、センタリング速度の最も遅い第２補正動作モードと、第１及び第２補正動作モードの略中間の速度の第３補正動作モードとの３つのモードが設けられている。
【００５２】
つまり、図８に示すように、補正位置から中心位置へ戻る移動時間は、第１補正動作モードでの移動時間をＴ１、第２補正動作モードでの移動時間をＴ２、第３補正動作モードでの移動時間をＴ３とすると、Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ２の関係を満たすように、第１〜第３補正動作モードでのセンタリング速度が設定されている。第１補正動作モードが、最もセンタリング効果が強く、第２補正動作モードが、最もセンタリング効果が弱い。第３補正動作モードでのセンタリング効果は、第１及び第２補正動作モードの略中間である。
【００５３】
補正動作モード設定部４０ｅは、シャッタボタン２０の操作によって、第２スイッチＳ２よりも第１スイッチＳ１が先にＯＮにされた場合、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、図９の表に示すように、Ｓ１処理（撮影準備処理）時に第２補正動作モードに設定し、撮影準備処理の終了後のＳ１ロック状態（焦点調節機能がロックされている状態）では、第１補正動作モードに設定し、第２スイッチがＯＮにされて撮影処理時に、第２補正動作モードに設定する。また、補正動作モード設定部４０ｅは、シャッタボタン２０が操作される前のスルー画表示状態では、第３補正動作モードに設定する。
【００５４】
また、第１及び第２スイッチＳ１，Ｓ２が略同時にＯＮにされた場合、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、図１０の表に示すように、撮影準備処理時に第１補正動作モードに設定し、撮影準備処理の終了後、撮影処理時に、第２補正動作モードに設定する。また、補正動作モード設定部４０ｅは、シャッタボタン２０が操作される前のスルー画表示状態では、第３補正動作モードに設定する。
【００５５】
次に、図１１のフローチャートを参照して、第１スイッチＳ１が、第２スイッチＳ２よりも先にＯＮにされた場合のデジタルカメラ１０の撮影処理について説明する。システムコントローラ４０は、撮影モードに設定された状態にて、操作部１８から第１モードへの切替指示を取得した時に、手振れ補正制御部４７を制御して、手振れ補正機能をＯＮにする（ステップＳ１０）。
【００５６】
手振れ補正機能がＯＮにされると、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「中」の第３補正動作モードに設定する（ステップＳ１１）。第３補正動作モードに設定された後、システムコントローラは、ＬＣＤドライバ５７を制御して、ＬＣＤ１６にスルー画を表示させる（ステップＳ１２）。
【００５７】
その後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１スイッチＳ１がＯＮにされていないと判定された場合、第３補正動作モードに設定され、かつ、ＬＣＤ１６にスルー画が表示された状態のまま、第１スイッチＳ１がＯＮにされるまで、ステップＳ１３の判定処理を繰り返し実行する。
【００５８】
また、第１スイッチＳ１がＯＮにされたと判定された場合、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定する（ステップＳ１４）。第１補正動作モードに設定後、システムコントローラ４０は、Ｓ１処理（撮影準備処理）を実行する（ステップＳ１５）。
【００５９】
撮影準備処理終了後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたか否かを判定する（ステップＳ１６）。第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたと判定された場合、ステップＳ１１の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。
【００６０】
また、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ１７）。第２スイッチＳ２がＯＮにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、Ｓ１ロック処理（フォーカスロック処理）を実行する（ステップＳ１９）。さらに、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「強」の第１補正動作モードに設定する（ステップＳ１９）。その後、ステップＳ１６の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。
【００６１】
また、第２スイッチＳ２がＯＮにされたと判定された場合、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定する（ステップＳ２０）。その後、システムコントローラ４０は、ＣＣＤドライバ４５を制御して撮像処理を実行し（ステップＳ２１）、さらに、メディアコントローラ５８を制御して記録処理を実行して（ステップＳ２２）、撮影処理を終了する。
【００６２】
前述したように、Ｓ１ロック中は、撮影者が画角調整（フレーミング）を行うことが多いため、センタリング効果を強くする。これにより、撮影時には、ＣＣＤ３４が可動範囲の中心にある状態から手振れ補正を開始することができるため、最大手振れ補正量を補正することが可能となる。また、撮影時は、センタリング効果を弱くしているため、手振れ補正効果が上がる。
【００６３】
次に、図１２のフローチャートを参照して、第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２とが略同時にＯＮにされた場合の撮影処理について説明する。システムコントローラ４０は、撮影モードに設定された状態にて、操作部１８から第２モードへの切替指示を取得した時に、手振れ補正制御部４７を制御して、手振れ補正機能をＯＮにする（ステップＳ３０）。
【００６４】
手振れ補正機能がＯＮにされた後、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「中」の第３補正動作モードに設定する（ステップＳ３１）。第３補正動作モードに設定された後、システムコントローラ４０は、ＬＣＤドライバ４５を制御して、ＬＣＤ１６にスルー画を表示させる（ステップＳ３２）。
【００６５】
その後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ３３）。第１スイッチＳ１がＯＮにされていないと判定された場合、第３補正動作モードにてＬＣＤ１６にスルー画が表示された状態のまま、第１スイッチＳ１がＯＮにされるまで、ステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。
【００６６】
また、第１スイッチＳ１がＯＮにされたと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２が同時にＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ３４）。第２スイッチＳ２がＯＮにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、Ｓ１処理（撮影準備処理）を実行した後、Ｓ１ロック処理（フォーカスロック処理）を実行する（ステップＳ３５）。
【００６７】
Ｓ１ロック処理の終了後、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「強」である第１補正動作モードに設定する（ステップＳ３６）。第１補正動作モードに設定された後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたか否かを判定する（ステップＳ３７）。第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたと判定された場合、ステップＳ３１の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。
【００６８】
また、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ３８）。第２スイッチＳ２がＯＮにされていないと判定された場合、ステップＳ３５の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。第２スイッチＳ２がＯＮにされたと判定された場合、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定する（ステップＳ３９）。その後、ステップＳ４３の処理に進む。
【００６９】
また、ステップＳ３４の処理にて、第２スイッチＳ２が第１スイッチＳ１と略同時にＯＮにされたと判定された場合、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「強」の第１補正動作モードに設定する（ステップＳ４０）。第１補正動作モードに設定後、システムコントローラ４０は、Ｓ１処理（撮影準備処理）を実行する（ステップＳ４１）。その後、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定して（ステップＳ４２）、ステップＳ４３の処理に進む。
【００７０】
ステップＳ４３にて、システムコントローラ４０は、ＣＣＤドライバ４５を制御して撮像処理を実行し（ステップＳ４３）、さらに、メディアコントローラ５８を制御して記録処理を実行する（ステップＳ４４）。これにより、撮影処理が終了する。
【００７１】
このように、Ｓ１処理時にセンタリング効果を強くするので、第１スイッチＳ１が先にＯＮにされた場合と同様に、撮影時には、ＣＣＤ３４が可動範囲の中心にある状態から手振れ補正を開始することができるため、最大手振れ補正量を補正することが可能となり、撮影時は、センタリング効果を弱くしているため、手振れ補正効果が上がる。
【００７２】
上記撮影処理の説明において、撮影準備処理を行っている際に、常に手振れ補正を行う場合を例に説明を行ったが、ＡＥ処理中から手振れ補正を行うと、ＡＦ処理中にＣＣＤ３４の移動量の限界によって手振れ補正ができなくなる場合がある。また、第２モードに設定して、撮影時のみ手振れ補正を行う場合、ＡＦ処理時の手振れ補正効果が得られないという問題がある。このため、ＡＥ処理中は手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理中にのみ手振れ補正を行っても良い。以下に、この場合について説明する。
【００７３】
次に、図１３のフローチャート、及び図１４，図１５のタイミングチャートを参照して、ＡＥ処理後、ＡＦ処理時に手振れ補正を開始する場合の撮影処理について説明する。システムコントローラ４０は、第１モード（常時手振れ補正モード）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ５０）。
【００７４】
第１モードに設定されていると判定された場合、システムコントローラ４０は、手振れ補正機能をＯＮにして手振れ補正を開始する（ステップＳ５１）。その後、システムコントローラ４０は、ＬＣＤドライバ４５を制御してスルー画をＬＣＤ１６に表示させる（ステップＳ５２）。また、第１モードに設定されていないと判定された場合は、手振れ補正機能をＯＮにせずに、ステップ５２の処理に進み、スルー画を表示させる。
【００７５】
スルー画を表示させた後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ５３）。第１スイッチＳ１がＯＮにされていないと判定された場合、第１スイッチＳ１がＯＮにされるまで、ステップＳ５３の処理を行う。
【００７６】
また、第１スイッチＳ１がＯＮにされたと判定された場合、システムコントローラ４０は、ＡＥ処理を実行する（ステップＳ５４）。このＡＥ処理が終了した後、第２モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００７７】
第２モードに設定されていると判定された場合、システムコントローラ４０は、手振れ補正機能をＯＮにして手振れ補正を開始する（ステップＳ５６）。その後、ＡＦ処理を実行し（ステップＳ５７）、ＡＦ処理終了後、手振れ補正をＯＦＦにする（ステップＳ５８）。その後、ステップＳ６０の処理に進む。
【００７８】
第２モードに設定されていない（第１モードに設定されている）と判定された場合、ＡＦ処理のみを実行し（ステップＳ５９）、ステップＳ６０の処理に進む。
【００７９】
ステップＳ６０の処理において、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたか否かを判定する。ＯＦＦにされたと判定された場合、ステップＳ５２の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。
【００８０】
第１スイッチＳ１がＯＦＦにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ６１）。ＯＮにされていないと判定された場合、Ｓ１ロック処理（フォーカスロック処理）を実行し（ステップＳ６２）、ステップＳ６０の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。
【００８１】
また、ステップＳ６１の処理において、第２スイッチＳ２がＯＮにされたと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ６３）。第２モードに設定されていると判定された場合、システムコントローラ４０は、手振れ補正機能をＯＮにして（ステップＳ６４）、ステップＳ６５の処理に進む。第２モードに設定されていない（第１モードで設定されている）と判定された場合、ステップＳ６５の処理に進む。
【００８２】
ステップＳ６５では、システムコントローラ４０が、ＣＣＤドライバ４５を制御して撮像処理を実行する。さらに、システムコントローラ４０は、メディアコントローラ５８を制御して記録処理を実行する（ステップＳ６６）。これにより、撮影処理が終了する。
【００８３】
このように、ＡＥ処理中は手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理中にのみ手振れ補正を行う場合、ＡＦ処理開始時に、ＣＣＤ３４が可動範囲６０の中心位置にあるため、この中心位置から手振れ補正を開始することができる。このため、最大手振れ補正量を補正することが可能となり、焦点調節の精度を向上させることができる。
【００８４】
上記撮影処理の説明において、第２モードに設定されている時に、撮影準備処理のうち、ＡＥ処理中は手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理中にのみ手振れ補正を行う場合を例に説明したが、第１モードに設定されている場合にも、ＡＥ処理中に手振れ補正機能をＯＦＦにしても良い。
【００８５】
また、第２モードに設定されている場合にも、ＡＦ処理時に、前述の第１補正動作モードに設定して、撮影処理時に、前述の第２補正動作モードに設定して、手振れ補正を行っても良い。
【００８６】
なお、上記実施形態において、補正部材であるＣＣＤ３４をシフトさせて、光軸の振れによる像ブレを補正する場合を例に説明したが、これに限るものではなく、補正部材として補正レンズをシフトさせて像ブレを補正する場合にも本発明を適用可能である。以下に、補正レンズをシフトさせる場合について説明する。
【００８７】
図１６に示すデジタルカメラ７０では、撮影レンズ７１は、第１レンズ（ズームレンズ）３５と、第２レンズ（補正レンズ）３６と、第３レンズ（フォーカスレンズ）３７とを備えて構成されている。補正駆動部７２は、補正駆動部４６と異なり、ＣＣＤ３４ではなく、補正レンズ３６を光軸Ｌ１と略垂直な平面内で、垂直方向及び水平方向に移動させて、光軸Ｌ１の振れによる像ブレを補正する。なお、その他の部品は、デジタルカメラ１０と同様であり、同じ部品には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００８８】
また、上記実施形態において、システムコントローラ内に、補正動作モード切替部、及び補正動作モード設定部を設ける場合を例に説明を行ったが、こられの処理をプログラムで実行する場合には設けなくても良い。この場合、これらの処理を行うためのプログラムをＲＯＭに記憶させておけば良い。
【００８９】
また、上記実施形態において、撮像手段としてＣＣＤイメージセンサを用いる場合を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ等を用いても良い。
【００９０】
さらに、上記実施形態において、本発明の撮影装置をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、これに限るものではなく、カメラ付き携帯電話や静止画撮影が可能なデジタルビデオカメラ等に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】デジタルカメラの前面側の構成を示す斜視図である。
【図２】デジタルカメラの背面側の構成を示す斜視図である。
【図３】ＣＣＤシフト方式の手振れ補正を示す説明図である。
【図４】レンズシフト方式の手振れ補正を示す説明図である。
【図５】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図であり、ＣＣＤシフト方式の手振れ補正機能を備えた場合を示している。
【図６】手振れ補正時のＣＣＤの移動量を示す説明図であり、ＣＣＤが可動範囲の中心にある場合を示している。
【図７】手振れ補正時のＣＣＤの移動量を示す説明図であり、ＣＣＤが可動範囲の端部付近にある場合を示している。
【図８】各補正動作モードでのセンタリング時間を示す説明図である。
【図９】各処理でのセンタリング効果の強度を示す対応テーブルであり、第１スイッチが第２スイッチよりも先にＯＮにされる場合を示している。
【図１０】各処理でのセンタリング効果の強度を示す対応テーブルであり、第１及び第２スイッチが同時にＯＮにされる場合を示している。
【図１１】デジタルカメラの撮影処理を説明するフローチャートであり、第１スイッチが第２スイッチよりも先にＯＮにされる場合を示している。
【図１２】デジタルカメラの撮影処理を説明するフローチャートであり、第１及び第２スイッチが略同時にＯＮにされる場合を示している。
【図１３】デジタルカメラの撮影処理を説明するフローチャートであり、ＡＥ処理時に手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理時に手振れ補正を行う場合を示している。
【図１４】第２モードにおける撮影準備処理中の手振れ補正動作を示すタイミングチャートであり、ＡＦ処理中に第１スイッチがＯＦＦにされた場合を示している。
【図１５】第２モードにおける撮影準備処理中の手振れ補正動作を示すタイミングチャートであり、Ｓ１ロック中に第１スイッチがＯＦＦにされた場合を示している。
【図１６】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図であり、レンズシフト方式の手振れ補正機能を備えた場合を示している。
【符号の説明】
【００９２】
１０，７０  デジタルカメラ
１３，７１  撮影レンズ
１６  ＬＣＤ
２０  シャッタボタン
３４  ＣＣＤ
４０  システムコントローラ
４０ｃ  モード設定部
４０ｄ  補正動作モード切替部
４０ｅ  補正動作モード設定部
４６，７２  補正駆動部
４７  手振れ補正制御部
６０  可動範囲
７２  補正レンズ
【図１】
2008299037.tif 000003
【図２】
2008299037.tif 000004
【図３】
2008299037.tif 000005
【図４】
2008299037.tif 000006
【図５】
2008299037.tif 000007
【図６】
2008299037.tif 000008
【図７】
2008299037.tif 000009
【図８】
2008299037.tif 000010
【図９】
2008299037.tif 000011
【図１０】
2008299037.tif 000012
【図１１】
2008299037.tif 000013
【図１２】
2008299037.tif 000014
【図１３】
2008299037.tif 000015
【図１４】
2008299037.tif 000016
【図１５】
2008299037.tif 000017
【図１６】
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