(57)【要約】【課題】本発明は、機械室レスエレベータの昇降路内の保守作業を行う場合であっても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】制御盤３には、手動による乗場ドア８の開放を許可する手動開放許可階として最下階が予め設定されている。また、制御盤３には、手動による乗場ドア８の開放を不許可とする手動開放不許可階として最下階以外の乗場階が予め設定されている。制御盤３は、いずれかの乗場階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、その乗場階が手動開放不許可階であれば、報知器１０を介してその乗場に警告音を出力する。【選択図】図１
2008143614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各乗場階の上記乗場ドアの開閉状態とかごドアの開閉状態とを監視するとともに、かごの運転を制御する制御装置本体
を備え、
上記制御装置本体には、上記乗場ドアの手動による開放を許可する手動開放許可階と、上記乗場ドアの手動による開放を不許可とする手動開放不許可階とが予め設定されており、
上記制御装置本体は、手動開放不許可階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、その乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するための信号を発生することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記制御装置本体には、最下階の乗場階が手動開放許可階として予め設定されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記制御装置本体は、上記かごの位置を監視しており、いずれかの乗場階と上記かごの上部との間で作業員が移動可能な位置に上記かごが停止していることを検出すると、上記かごの上方に隣接する乗場階を手動開放許可階として追加することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
かごの上部と乗場とを含めた複数箇所にそれぞれ設置され、保守時に作業員によって操作される保守操作盤、及び
利用者による呼びに応答する通常運転モードと、上記保守操作盤からの作業員による運転操作に応答する保守運転モードとによりかごの運転を制御するとともに、各乗場階の乗場ドアの開閉状態と、かごドアの開閉状態と、上記かごの位置とを監視する制御装置本体
を備え、
上記制御装置本体は、保守運転モードのときに、上記各ドアの開閉状況と、上記かごの位置とにより作業員による保守作業箇所を判別し、判別した保守作業箇所に対応するように作業員による運転操作の有効・無効を上記保守操作盤の設置箇所毎に設定することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記制御装置本体は、いずれかの乗場階と上記かごの上部との間で作業員が移動可能な位置に上記かごが停止しているときに、上記かごの上方に隣接する乗場階の上記乗場ドアが開放されると、かご上に設置された上記保守操作盤からの運転操作のみを有効とすることを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記制御装置本体は、最下階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、そのときの運転モードが通常運転モードであれば運転モードを保守運転モードとするとともに、全ての上記保守操作盤からの運転操作を無効とすることを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
昇降路のピット部に設けられ作業員により操作されるピット内許可操作部
をさらに備え、
上記制御装置本体は、最下階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、そのときの運転モードが通常運転モードであれば運転モードを保守運転モードとするとともに、全ての設置箇所の上記保守操作盤からの運転操作を無効とし、上記許可操作部からの許可操作に応じて、上記かごの上部に設置された上記保守操作盤からの運転操作を有効とすることを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
昇降路のピット部に設けられ作業員により操作されるピット内解除操作部、及び
最下階の乗場に設けられ作業員により操作されるピット外解除操作部
をさらに備え、
上記制御装置本体は、最下階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、作業員による保守運転モードから通常運転モードへの切換操作を無効とし、上記ピット解除操作部からの解除操作を受けて、最下階の上記乗場ドアが開放されたことを検出し、上記最下階解除操作部からの第２解除操作を受けることにより、作業員による保守運転モードから通常運転モードへの切換操作を有効とすることを特徴とする請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項９】
上記制御装置本体は、互いに同一の演算処理を行う一対の演算処理装置によって構成されており、
上記一対の演算処理装置は、相互に演算結果を監視し、互いの演算結果が不一致であれば、上記かごの運転を休止することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１０】
上記制御装置本体には、補助電源部が接続されており、かつ上記乗場ドアの開閉状態、上記かごドアの開閉状態、及び上記かごの位置の少なくともいずれか１つを検出するための外部センサ群が接続されており、
上記保守運転制御部は、主電源の出力状態を監視し、上記主電源に異常が発生したことを検出すると、上記補助電源部から電源供給を受けるとともに、上記外部センサ群に電源供給を行うことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１１】
上記制御装置本体は、上記補助電源部の出力状態を監視し、上記補助電源部に異常が発生したことを検出すると、上記かごの運転を休止することを特徴とする請求項１０記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、保守作業時の作業員の安全性に配慮した機能を有するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置では、最下階にかごが停止していないときに、最下階の乗場ドアが開放されると、最下階戸開検出手段によって、主電源が遮断され、かごの自動運転が強制的に停止される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２７４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、機械室レスエレベータの設置数が増加している。このような機械室レスエレベータでは、かごの運転を行うための主要機器が昇降路の内壁及びピット部に配設されているため、昇降路のピット部以外の箇所でも、作業員が保守作業を行う必要がある。
これに対して、上記のような従来のエレベータの制御装置では、昇降路内のピット部以外の箇所での保守作業について考慮されていない。このため、昇降路のピット部以外の箇所で作業員が保守作業を行う際に、作業員の操作ミス及び保守手順ミスが発生すると、そのミスによる作業員の意図しない事象が発生する可能性があり、その事象によって、作業員による保守作業が阻害される恐れがある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、機械室レスエレベータの昇降路内の保守作業を行う場合であっても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、各乗場階の上記乗場ドアの開閉状態とかごドアの開閉状態とを監視するとともに、かごの運転を制御する制御装置本体を備え、制御装置本体には、乗場ドアの手動による開放を許可する手動開放許可階と、乗場ドアの手動による開放を不許可とする手動開放不許可階とが予め設定されており、制御装置本体は、手動開放不許可階の乗場ドアがかごドアから独立して開放されたことを検出すると、その乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するための信号を発生するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの制御装置は、手動開放不許可階の乗場ドアがかごドアから独立して開放されると、その乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するための信号を発生するので、作業員に開放された乗場ドアの乗場階が手動開放不許可階であることを知らせて作業員に注意を促すことにより、機械室レスエレベータの昇降路内の保守作業を行う場合であっても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。
図において、昇降路１の上部には、巻上機２と、制御装置本体としての制御盤３が設けられている。巻上機２のシーブには、ロープ（図示せず）が巻き掛けられている。ロープの一端部には、かご４が吊り下げられている。また、ロープの他端部には、釣合おもり（図示せず）が吊り下げられている。かご４及び釣合おもりは、巻上機２の駆動力によって昇降路１内を昇降される。かご４の運転は、制御盤３によって制御される。制御盤３は、利用者からの呼びに応答してかご４の自動運転を行う通常運転モードと、保守時における作業員からの運転操作に応答してかご４の手動運転を行う保守運転モードとによって、かご４の運転を制御する。
【０００９】
かご４の出入口は、かごドア５によって開閉される。かごドア５の開閉は、かご４の上部に載置されたドア開閉駆動装置（図示せず）によって駆動される。また、かご４には、かごドア５の開閉状態を検出するためのかごドア開閉検出スイッチ（ゲートスイッチ）６が設けられている。さらに、かご４の上部には、作業員によって操作されるかご上保守操作盤７が設けられている。かごドア開閉検出スイッチ６及びかご上保守操作盤７は、制御盤３に接続されている。かご上保守操作盤７は、かご４の自動運転及び保守運転を切り換えるための運転切換スイッチを有している。
【００１０】
各乗場階の乗場出入口は、乗場ドア８によって開閉される。乗場ドア８の開閉は、ドア開閉駆動装置によりかごドア５の開閉に伴って駆動される。また、乗場ドア８は、乗場側から作業員によって開放具（図示せず）が挿入されることにより開放される。各乗場階には、乗場ドア８の開閉状態を検出するための乗場ドア開閉検出スイッチ９が設けられている。また、各乗場階には、制御盤３に接続された報知器（例えばスピーカ）１０が設けられている。さらに、最下階の乗場階には、作業員によって操作される昇降路外保守操作盤１１が設けられている。乗場ドア開閉検出スイッチ９及び昇降路外保守操作盤１１は、制御盤３に接続されている。昇降路外保守操作盤１１は、ピット外解除操作部としてのピット外解除スイッチと、かご４の自動運転及び保守運転を切り換えるための運転切換スイッチとを有している。
【００１１】
昇降路１の内壁の各乗場階に対応する位置には、それぞれかご上乗降可能位置にかご４が停止していることを検出するためのかご上乗降可能位置検出器１２が設けられている。ここで、かご上乗降（搭乗）可能位置とは、いずれかの乗場階とかご４の上部（かご上）との間で作業員が移動可能なかご４の位置である。より具体的には、かご上乗降可能位置は、乗場階の階床とかご４の上部との間の段差の範囲が例えば６００ｍｍ以内のかご４の位置である。かご上乗降可能位置検出器１２は、カムスイッチ（図示せず）を有しており、カムスイッチは、かご４の外面に設けられた検出板によって操作される。昇降路１の下端部であるピット部１ａには、ピット内許可操作部としてのピット内許可スイッチ１３、及びピット内解除操作部としてのピット内解除スイッチ１４が設けられている。かご上乗降可能位置検出器１２、ピット内許可スイッチ１３及びピット内解除スイッチ１４は、制御盤３に接続されている。
【００１２】
ここで、制御盤３についてより具体的に説明する。制御盤３には、手動による乗場ドア８の開放を許可する手動開放許可階として最下階が予め設定されている。また、制御盤３には、手動による乗場ドア８の開放を不許可とする手動開放不許可階として最下階以外の乗場階が予め設定されている。さらに、制御盤３は、いずれかの乗場階とかご４の上部との間で作業員が移動可能な位置にかご４が停止していることを検出すると、かご４の上方に隣接する乗場階であるかご上乗降可能階を手動開放許可階として追加する。
【００１３】
さらにまた、制御盤３は、いずれかの乗場階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、その乗場階が手動開放許可階であれば、作業員による乗場ドア８の開放を容認する。一方、制御盤３は、いずれかの乗場階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、その乗場階が手動開放不許可階であれば、報知器１０に警報音発生信号を送る。警報音発生信号とは、乗場ドア８が開放された乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するための信号である。即ち、制御盤３は、手動開放不許可階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、報知器１０から警告音を出力することによって、その乗場階が手動開放不許可階であること作業員に報知する。
【００１４】
また、制御盤３の保守運転モードには、昇降路外で作業員がかご４の運転操作を行うための昇降路外保守運転モードと、作業員がかご４の上部に乗って昇降路１内の保守作業を行うためのかご上保守運転モードと、作業員が昇降路１のピット部１ａ内での保守作業を行うためのピット部保守運転モードとが含まれている。昇降路外保守運転モードのときの制御盤３は、昇降路外保守操作盤１１による運転操作を有効にする。かご上保守運転モードのときの制御盤３は、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効にし、昇降路外保守操作盤１１による運転操作を無効にする。ピット内保守運転モードのときの制御盤３は、各保守操作盤７，１１からの運転操作を無効にする。
【００１５】
さらに、制御盤３は、昇降路外保守操作盤１１の運転切換スイッチが操作されると、通常運転モードから昇降路外保守運転モードに運転モードを切り換える。さらにまた、制御盤３は、昇降路外保守操作盤１１が操作されて、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されたことを検出すると、作業員による保守作業箇所がかご４の上部であると判別し、昇降路外保守運転モードからかご上保守運転モードに運転モードを切り換える。また、制御盤３は、最下階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、作業員による保守作業箇所がピット部１ａであると判別し、いずれの運転モードであっても、運転モードをピット内保守運転モードに設定する。即ち、制御盤３は、最下階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、自動運転及び保守運転を含めてかご４の昇降を停止させる。つまり、制御盤３は、各ドア５，８の開閉状況と、かご４の位置とにより作業員による保守作業箇所を判別し、判別した保守作業箇所に対応するように作業員による運転操作の有効・無効を各保守操作盤７，１１の設置箇所毎に設定する。
【００１６】
さらに、制御盤３は、ピット内保守運転モードのときに、ピット内許可スイッチ１３が操作されると、ピット内許可スイッチ１３からのかご上運転許可操作を受けている間（スイッチが押圧されている間）だけ、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効とする。さらにまた、制御盤３は、ピット内保守運転モードのときに、各保守操作盤７，１１からの自動運転切換操作を無効とする。また、ピット内保守運転モードのときに、ピット内解除スイッチ１４からのピット内解除操作を受けてから、最下階の乗場ドア８が開放されたことを検出し、昇降路外保守操作盤１１のピット外解除スイッチからのピット外解除操作を受けることにより、各保守操作盤７，１１からの自動運転切換操作を有効とする。
【００１７】
図２は、図１の制御盤３を具体的に示すブロック図である。制御盤３は、演算処理装置としての第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂと、外部入力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３ｃと、巻上機２の駆動を制御するエレベータ駆動装置３ｄと、ＯＲ演算部３ｅと、ＡＮＤ演算部３ｆと、補助電源部としてのバッテリー内蔵電源装置３ｇと、バッテリー監視装置３ｈとを有している。第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂには、外部入力Ｉ／Ｆ３ｃを介して、外部センサ群１５に接続されている。ここで、外部センサ群１５とは、かごドア開閉検出スイッチ６と乗場ドア開閉検出スイッチ９とかご上乗降可能位置検出器１２とを一群としたものである。
【００１８】
また、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、演算処理部（ＣＰＵ）及び記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）を有している。第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂの記憶部には、それぞれ制御盤３の動作を実現するための同一のプログラムが格納されている。即ち、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、互いに同一の演算処理を行う。さらに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、相互に演算結果を監視し、互いの演算結果が不一致であれば、異常停止信号をエレベータ駆動装置３ｄに送り、かご４の運転を休止する。さらにまた、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、利用者からの呼びに応じた自動運転指令、又は作業員による運転操作に応じた保守運転指令を生成し、ＯＲ演算部３ｅを介して、その運転指令をエレベータ駆動装置３ｄに送る。また、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、作業員による運転切換操作に応じて自動運転−保守運転切換信号を生成し、ＡＮＤ演算部３ｆを介して、その自動運転−保守運転モード切換信号をエレベータ駆動装置３ｄに送り、運転モードの設定状況をエレベータ駆動装置３ｄに知らせる。
【００１９】
さらに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、エレベータの主電源（図示せず）の出力状態を監視している。さらにまた、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、主電源に異常が発生したことを検出すると、バッテリー内蔵電源装置３ｇから電源供給を受ける。これとともに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、主電源に異常が発生したことを検出すると、外部センサ群１５に電源供給を行う。また、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、バッテリー監視装置３ｈを介して、バッテリー内蔵電源装置３ｇの出力状態を監視している。さらに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したことを検出すると、主電源が正常な場合であっても、異常停止信号をエレベータ駆動装置３ｄに送り、かごの運転を休止する。つまり、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したことを検出すると、かご４の運転を休止することによって、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したことを作業員に知らせる。
【００２０】
次に、動作について説明する。まず、制御盤３による警報音発生動作について説明する。図３は、図２の制御盤３の警報音発生動作を示すフローチャートである。制御盤３は、全ての運転モードで、かごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する（ステップＳ１）。かごドア５から独立して乗場ドア８が開放されたことを検出すると、制御盤３は、かご４がかご上乗降可能位置に停止しているかどうかを確認する（ステップＳ２）。かご４がかご上乗降可能位置に停止している場合、制御盤３は、開放された乗場ドア８の設置階がかご上乗降可能階かどうかを確認する（ステップＳ３）。開放された乗場ドア８の設置階がかご上乗降可能階である場合、制御盤３は、手動戸開想定階の乗場ドア８が開放されたと判断し、他の乗場階でかごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。
【００２１】
また、かご４がかご上乗降可能位置に停止していない場合（ステップＳ２のＹＥＳ方向）、又は開放された乗場ドア８の設置階がかご上乗降可能階でない場合（ステップＳ３のＮＯ方向）、制御盤３は、開放された乗場ドア８の設置階が最下階かどうかを確認する（ステップＳ４）。開放された乗場ドア８の設置階が最下階である場合、制御盤３は、手動戸開想定階の乗場ドア８が開放されたと判断し、他の乗場階でかごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。一方、開放された乗場ドア８の設置階が最下階でない場合、制御盤３は、警報発生階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたと判断し、スピーカを介して警報音を発生し（ステップＳ５）、該当の乗場ドア８が閉鎖されるまで待機する（ステップＳ６）。そして、該当の乗場ドア８が閉鎖されれば、警報音を停止し（ステップＳ７）、全ての乗場階でかごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。
【００２２】
次に、制御盤３の運転モードの切換動作について説明する。図４は、図２の制御盤３の運転モード切換動作を示すフローチャートである。まず、制御盤３は、通常運転モードによりかご４の運転を制御しているときに、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに（ステップＳ１１）、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する（ステップＳ１２）。このときに、作業員による保守運転切換操作を受けると、昇降路外保守運転モードに運転モードを切り換えてかご８の昇降を停止させる（ステップＳ１３）。そして、制御盤３は、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうか（ステップＳ１４）、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されるかどうか（ステップＳ１５）、作業員による自動運転切換操作を受けるかどうか（ステップＳ１６）をそれぞれ監視するとともに、昇降路外保守操作盤１１からの運転操作に応じて、かご４の運転を行う。このときに、自動運転切換操作を受けると、制御盤３は、運転モードを通常運転モードに切り換えて、自動運転を行いつつ、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。
【００２３】
一方、制御盤３は、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されると（ステップＳ１５のＹＥＳ方向）、運転モードをかご上保守運転モードに切り換えて、昇降路外保守操作盤１１からの運転操作を無効としつつ、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効とする（ステップＳ１８）。そして、制御盤３は、かご上保守操作盤７からの運転操作に応じてかご４の運転を行うとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうか（ステップＳ１９）、及び作業員による自動運転切換操作を受けたかどうか（ステップＳ２０）を監視する。このときに、自動運転切換操作を受けると、制御盤３は、運転モードを通常運転モードに切り換えて、自動運転を行いつつ、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。
【００２４】
また、制御盤３は、いずれの運転モード（通常運転モード、昇降路外保守運転モード及びかご上保守運転モード）のときでも最下階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると（ステップＳ１２，Ｓ１９，Ｓ１５のＹＥＳ方向）、ピット内保守運転モードに運転モードを切り換えて、かご４の昇降を停止させる（ステップＳ２１）。そして、制御盤３は、かご上運転許可操作を受けるかどうかを監視する（ステップＳ２２）とともに、ピット内解除操作を受けるかどうかを監視する（ステップＳ２３）。このときに、かご上運転許可操作を受けると、制御盤３は、その操作を受けている間のみ、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効とし、その操作が途切れると、かご上保守操作盤７からの運転操作を無効とする（ステップＳ２４）。
【００２５】
一方、ピット内解除操作を受けると、制御盤３は、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する（ステップＳ２５）。そして、最下階の乗場ドア８が開放されると、制御盤３は、ピット外解除操作を受けるかどうかを監視し（ステップＳ２６）、ピット外解除操作を受けると、運転モードがかご上保守運転モードを経由してピット内保守運転モードに移行したのかどうかを確認することによって、かご４の上部（かご上）で作業員が作業中かどうかを確認する（ステップＳ２７）。かご４の上部で作業員が作業中であれば、制御盤３は、運転モードをかご上保守運転モードに切り換えて、かご上保守操作盤７からの運転操作及び自動運転切換操作を有効とする。一方、かご４の上部で作業員が作業中でなければ、制御盤３は、運転モードを昇降路外保守運転モードに切り換えて、昇降路外保守操作盤１１からの運転操作及び自動運転切換操作を有効とする。そして、かご上保守操作盤７又は昇降路外保守操作盤１１から自動運転切換操作を受けると、制御盤３は、運転モードを通常運転モードに切り換えて、かご４の自動運転を行いつつ、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。
【００２６】
上記のようなエレベータの制御装置では、手動開放不許可階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されると、その乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するので、作業員に手動開放不許可階であることを知らせて作業員に注意を促すことにより、機械室レスエレベータの昇降路内の保守作業を行う場合であっても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。
【００２７】
また、各ドア５，８の開閉状況と、かご４の位置とにより作業員による保守作業箇所を判別し、判別した保守作業箇所に対応するように作業員による運転操作の有効・無効を各保守操作盤７，１１の設置箇所毎に設定するので、複数名の作業員によって複数の箇所で保守作業が行われた場合であっても、昇降路１外で保守作業を行う作業員の操作ミス及び保守手順ミスが生じたときに、昇降路１内で保守作業を行う作業員に対する操作ミス及び保守手順ミスによる影響を軽減させることができる。
【００２８】
さらに、かご上乗降可能階がかごの位置に応じて判別され、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されると、かご４の昇降が禁止され、かご上保守操作盤７からのかご４の昇降操作のみが有効とされるので、かご４の上部に乗る作業員の意図しないかご４の昇降が防止されることにより、かご４の上部での保守作業についても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。
【００２９】
さらにまた、最下階の乗場ドア８が開放されると、かご４の昇降が禁止されるので、ピット部１ａで作業する作業員の意図しないかご４の昇降が防止されることにより、ピット部１ａ内での保守作業についても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。
【００３０】
また、最下階の乗場ドア８が開放されると、保守運転モードから通常運転モードへの切換操作が無効となり、昇降路内解除操作を受けてから、最下階の乗場ドア８が開放され、昇降路外解除操作を受けることによって、運転モード切換操作が有効となるので、作業員のピット部１ａ内で作業時の運転モードの切換忘れを防止することができ、ピット部１ａで作業する作業員の安全性をより向上させることができる。
【００３１】
さらに、第１及び第２マイクロコンピュータが演算結果を相互に監視し、互いの演算結果が不一致であればかご４の運転が休止されるので、外部センサ群１５からの信号に含まれるノイズや、記憶データの誤り等による誤動作を回避することにより、制御盤３の信頼性を向上させることができ、制御系統の不具合による保守作業への影響を軽減させることができる。
【００３２】
さらにまた、主電源の異常の発生が検出されると、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂ及び外部センサ群１５がバッテリー内蔵電源装置３ｇから電源供給を受けるので、主電源に異常が発生した場合であっても、各ドア５，８の開閉状況と、かご４の位置とを監視することができる。
【００３３】
また、バッテリー内蔵電源装置３ｇの異常が検出されると、主電源が正常な場合であっても、かご４の運転が休止されるので、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したままでのかご４の運転を回避することができ、制御盤３の信頼性を向上させることができる。
【００３４】
なお、実施の形態１の制御盤３では、かご上乗降可能位置検出器１２を介してかご４の停止位置がかご上乗降可能位置であることを検出していたが、この例に限るものではなく、制御装置本体は、巻上機の回転軸に取り付けられたパルスエンコーダ等の回転検出信号（パルス信号）に応じてかごの位置を監視し、回転検出信号に基づくかごの停止位置が予め登録されたかご上乗降可能位置の座標値（パルス数）となったかどうかにより、かごの停止位置がかご上乗降可能位置であることを検出してもよい。
【００３５】
また、実施の形態１では、手動戸開不許可階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されると、その乗場階に設けられた報知器１０から警告音を出力し、作業員に手動戸開不許可階であることを知らせていたが、この例に限るものではなく、例えばかごに設けられた報知器から、異常を知らせるためのアナウンスや警告音等を出力して、作業員に手動戸開不許可階であることを知らせてもよい。
【００３６】
さらに、実施の形態１では、手動戸開許可階として最下階の乗場階と、かご上乗降可能階が設定されていたが、この例に限るものではなく、昇降路における機器の設置場所に応じて任意の乗場階に設定してよい。
【００３７】
さらにまた、実施の形態１では、保守操作盤がかご４の上部と最下階の乗場階に設置されていたが、この例に限るものではなく、保守操作盤は、例えば最下階以外の乗場階やかご内に設置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。
【図２】図１の制御盤を具体的に示すブロック図である。
【図３】図２の制御盤による警報音発生動作を示すフローチャートである。
【図４】図２の制御盤による運転モード切換動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１ａ  ピット部、３  制御盤（制御装置本体）、３ａ，３ｂ  第１及び第２マイクロコンピュータ、３ｇ  バッテリー内蔵電源装置（補助電源部）、４  かご、５  かごドア、７  かご上保守操作盤、８  乗場ドア、１１  昇降路外保守操作盤、１３  ピット内許可スイッチ（ピット内許可操作部）、１４  ピット内解除スイッチ（ピット内解除操作部）、１５  外部センサ群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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