(57)【要約】【課題】磁性粒子の捕集・分散を伴う分注操作を、多チャンネルで効率よく実行することができる分注装置およびこの分注装置における磁性粒子の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】複数の分注ティップ３ａが２次元配列で装着された分注ヘッド３によって磁性粒子を含有する液体を対象として液体の吸引・と出を行う分注装置において、分注ティップ３ａ内で磁性粒子を磁力により捕集するために用いられる磁性粒子制御板９を、分注ティップ３ａの２次元配列に対応した複数の開口部９ｂが形成された板部材９ａに、複数の分注ティップ３ａのそれぞれに磁力を相対向する２方向から作用させる棒状マグネット１５を配置した構成とする。これにより、磁性粒子の捕集・分散を伴う分注操作を、多チャンネルで効率よく実行することができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性粒子を含有する液体を対象としてこの液体の吸引・吐出を伴う作業を行う分注装置であって、
前記液体の吸引・吐出を行う使い捨て型の分注ティップが２次元配列で装着される分注ヘッドと、前記分注ヘッドを水平移動および昇降移動させる分注ヘッド移動機構と、
前記分注ヘッドによる前記作業の対象となるマイクロプレートが載置される作業ステージ、前記分注ヘッドがアクセスしてティップ着脱動作を行うことにより既装着の分注ティップを新たな分注ティップと交換するティップ着脱ステージ、前記分注ティップ内の前記液体に含有される磁性粒子を磁力により捕集するために用いられる磁性粒子制御板が載置される磁性粒子制御板載置ステージとを備え、
前記磁性粒子制御板は、前記２次元配列に対応した複数の開口部が形成され、複数の前記分注ティップを前記複数の開口部に一括して挿通させることにより前記分注ヘッドに装着される板部材と、前記板部材に設けられこの板部材が前記分注ヘッドに装着された状態で複数の前記分注ティップのそれぞれに接近して前記磁力を少なくとも相対向する２方向から作用させる磁性体とを有し、
前記分注ヘッドに、前記板部材を保持することにより前記磁性粒子制御板を着脱自在に装着する制御板装着部を設けたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記磁性体は複数の棒状の磁石であり、前記２次元配列における分注ティップの列方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項３】
前記磁性体は複数の塊状の磁石であり、前記２次元配列における各分注ティップに対応した位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項４】
前記磁性体は板状の磁石であってこの磁石が前記板部材を兼ね、前記磁石の前記２次元配列における各分注ティップの位置に対応した位置に前記開口部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項５】
前記制御板装着部は、金属製の前記板部材を磁力により保持する磁性体を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の分注装置。
【請求項６】
前記分注ヘッドは、前記複数の分注ティップを一括して前記分注ヘッドから取り外すティップ取外し機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の分注装置。
【請求項７】
磁性粒子を含有する液体の吸引・吐出を行う使い捨て型の分注ティップが２次元配列で装着される分注ヘッドを備えた分注装置において、前記液体内の前記磁性粒子を磁性粒子制御板によって捕集し分散させる分注装置における磁性粒子の制御方法であって、
前記磁性粒子制御板は、前記２次元配列に対応した複数の開口部が形成され、複数の前記分注ティップを前記複数の開口部に一括して挿通させることにより前記分注ヘッドに装着される板部材と、前記板部材に設けられこの板部材が前記分注ヘッドに装着された状態で複数の前記分注ティップのそれぞれに前記磁力を少なくとも相対向する２方向から作用させる磁性体とを有し、
前記磁性粒子制御板を前記分注ヘッドに装着して前記磁性体を前記分注ティップに接近させることにより、前記分注ティップに吸引された前記液体内の磁性粒子を磁力により捕集し、
前記磁性体を前記分注ティップから離隔させることにより、前記捕集された磁性粒子を分散させることを特徴とする分注装置における磁性粒子の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性粒子を含有する液体を対象とする分注装置およびこの分注装置における磁性粒子の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゲノム創薬などのバイオ・メディカル研究分野においては、核酸や蛋白質などのプローブの担体として磁性粒子を用いた検査法が多用されている。この検査法においては、磁性粒子の試薬との反応や洗浄を反復して行う必要があり、これらの操作に際しては、試薬との反応のためには磁性粒子を液中に均一に分散させなければならず、また洗浄後においては磁性粒子が散逸しないように捕集した状態で洗浄液の排出を行う必要がある。
【０００３】
このような操作を極力効率的に行うため、従来より，上述の磁性粒子の捕集・分散を分注装置によって行う方法が知られている（特許文献１，２参照）。特許文献１に示す例では、ピペットチップ等の吸引・吐出系に磁力体を配設し、磁力体の磁力によってピペットチップの内面に磁性粒子を吸着保持して捕集し、磁力体をピペットチップから離脱させて磁力の影響をなくすことにより、捕集された状態の磁性粒子を分散させるようにしている。また特許文献２に示す例では、列状に配列された複数のピペットチップを供えた分注ユニットにおいて、各ピペットチップに磁石部を個別に接離自在に配設し、同様にピペットチップ内において磁性粒子の捕集・分散を行うようにしている。
【特許文献１】特開平８−６２２２４号公報
【特許文献２】国際公開第９７／４４６７１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年生化学分野ではハイスループットがますます要求されるようになっており、上述の磁性粒子の捕集・分散を伴う分注操作においても、処理時間の短縮のために多チャンネル化が求められている。しかしながら、特許文献１，２に示す例においては，いずれも磁性粒子に磁力を作用させるための磁性体をピペットチップの側方に配置して接離させる構成であることから、ウェルが高密度の格子配列で配列された多チャンネル用のマイクロプレートを対象として、複数のピペットチップを高密度で配列したマルチ型の分注装置には適用が困難であった。
【０００５】
そこで本発明は、磁性粒子の捕集・分散を伴う分注操作を、多チャンネルで効率よく実行することができる分注装置およびこの分注装置における磁性粒子の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の分注装置は、磁性粒子を含有する液体を対象としてこの液体の吸引・吐出を伴う作業を行う分注装置であって、前記液体の吸引・吐出を行う使い捨て型の分注ティップが２次元配列で装着される分注ヘッドと、前記分注ヘッドを水平移動および昇降移動させる分注ヘッド移動機構と、前記分注ヘッドによる前記作業の対象となるマイクロプレートが載置される作業ステージ、前記分注ヘッドがアクセスしてティップ着脱動作を行うことにより既装着の分注ティップを新たな分注ティップと交換するティップ着脱ステージ、前記分注ティップ内の前記液体に含有される磁性粒子を磁力により捕集するために用いられる磁性粒子制御板が載置される磁性粒子制御板載置ステージとを備え、前記磁性粒子制御板は、前記２次元配列に対応した複数の開口部が形成され、複数の前記分注ティップを前記複数の開口部に一括して挿通させることにより前記分注ヘッドに装着される板部材と、
前記板部材に設けられこの板部材が前記分注ヘッドに装着された状態で複数の前記分注ティップのそれぞれに接近して前記磁力を少なくとも相対向する２方向から作用させる磁性体とを有し、前記分注ヘッドに、前記板部材を保持することにより前記磁性粒子制御板を着脱自在に装着する制御板装着部を設けた。
【０００７】
本発明の分注装置における磁性粒子の制御方法は、磁性粒子を含有する液体の吸引・吐出を行う使い捨て型の分注ティップが２次元配列で装着される分注ヘッドを備えた分注装置において、前記液体内の前記磁性粒子を磁性粒子制御板によって捕集し分散させる分注装置における磁性粒子の制御方法であって、前記磁性粒子制御板は、前記２次元配列に対応した複数の開口部が形成され、複数の前記分注ティップを前記複数の開口部に一括して挿通させることにより前記分注ヘッドに装着される板部材と、前記板部材に設けられこの板部材が前記分注ヘッドに装着された状態で複数の前記分注ティップのそれぞれに前記磁力を少なくとも相対向する２方向から作用させる磁性体とを有し、前記磁性粒子制御板を前記分注ヘッドに装着して前記磁性体を前記分注ティップに接近させることにより、前記分注ティップに吸引された前記液体内の磁性粒子を磁力により捕集し、前記磁性体を前記分注ティップから離隔させることにより、前記捕集された磁性粒子を分散させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の分注ティップが２次元配列で装着された分注ヘッドを有する分注装置において、分注ティップ内の液体に含有される磁性粒子を磁力により捕集するために用いられる磁性粒子制御板を、分注ティップの２次元配列に対応した複数の開口部が形成された板部材に複数の分注ティップのそれぞれに磁力を少なくとも相対向する２方向から作用させる磁性体を配置した構成とすることにより、磁性粒子の捕集・分散を伴う分注操作を、多チャンネルで効率よく実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の分注装置の部分正面図、図２は本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの部分正面図、図３（ａ）は本発明の一実施の形態の分注装置に設けられた磁性粒子制御板載置ステージの正面図、図３（ｂ）、図４は本発明の一実施の形態の分注装置に用いられる磁性粒子制御板の斜視図、図５、図６，図７，図８、図９は本発明の一実施の形態の分注装置における磁性粒子の制御方法を示す動作説明図、図１０は本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの部分正面図である。
【００１０】
まず図１を参照して分注装置１の構成を説明する。分注装置１は、蛋白質や核酸などのプローブの担体として用いられる磁性粒子を含有する液体を対象として、この液体の吸引・吐出を伴う作業を行う機能を有するものである。図１において、基台２の上面は分注ヘッド３によって各種の操作を行うための作業エリア２ａとなっている。分注ヘッド３の下部には、液体の吸引・吐出を行う使い捨て型の分注ティップが２次元配列で装着される。分注装置１は分注ヘッド移動機構４を備えており、分注ヘッド移動機構４は分注ヘッド３を所定の作業エリア２ａ内で水平移動および昇降移動させる。
【００１１】
作業エリア２ａには以下に説明する作業ステージ５、ティップ着脱ステージ６、磁性粒子制御板載置ステージ７が設けられている。作業ステージ５にはプレート載置部５ａが設けられており、プレート載置部５ａには分注ヘッド３による作業の対象となるマイクロプレート８が載置される。プレート載置部５ａに載置されたマイクロプレート８のウェル８ａには、磁性粒子２１が含有された液体２０が収容されている。
【００１２】
ティップ着脱ステージ６には、複数の分注ティップ３ａを所定の２次元配列で保持するティップラック６ａが載置されている。分注ヘッド３がティップ着脱ステージ６にアクセ
スしてティップ着脱動作を行うことにより、既装着の分注ティップ３ａを新たな分注ティップ３ａと交換することができる。そして磁性粒子制御板載置ステージ７には、分注ティップ３ａ内の液体２０に含有される磁性粒子２１を磁力により捕集するために用いられる磁性粒子制御板９が載置される。
【００１３】
次に図２を参照して、分注ヘッド３の構造を説明する。分注ヘッド３は液体の吸引・吐出を行うポンプ機能を内蔵した本体部１０を備えており、本体部１０の下面側から複数のノズル軸１１が所定の２次元配列で下方に突設されている。分注ヘッド３をティップ着脱ステージ６上に移動させてティップ交換動作を行わせることにより、複数のノズル軸１１に分注ティップ３ａが一括して装着される。
【００１４】
本体部１０の下面側には、複数のノズル軸１１が挿通するティップ取外し板１２が昇降軸１２ａによって保持されており、本体部１０に内蔵された昇降機構（図示省略）を駆動することにより、ティップ取外し板１２は昇降する。分注ティップ３ａが各ノズル軸１１に装着された状態でティップ取外し板１２を下降させることにより、分注ティップ３ａは一括してティップ取外し板１２によって押し下げられ、これにより分注ティップ３ａはノズル軸１１から離脱し、文注ヘッド３から取り外される。すなわち、昇降機構によって昇降する昇降軸１２ａおよびティップ取外し板１２は、複数の分注ティップ３ａを一括して分注ヘッド３から取り外すティップ取外し機構を構成する。
【００１５】
本体部１０の両側部には、下方に延出した昇降部材１３ａを昇降させる昇降機構１３が設けられており、昇降部材１３ａの下端部には磁性体である制御板吸着マグネット１４が固着されている。分注ヘッド３を磁性粒子制御板載置ステージ７の上方に移動させ、本体部１０を下降させて制御板吸着マグネット１４の吸着面１４ａを載置部材７ａに載置された磁性粒子制御板９の上面に当接させることにより、磁性粒子制御板９を制御板吸着マグネット１４に磁力によって吸着することができる。制御板吸着マグネット１４は、板部材９ａを保持することにより磁性粒子制御板９を着脱自在に装着する制御板装着部となっており、本実施の形態においては、金属製の板部材９ａを磁力により保持する磁性体を備えた構成が採用されている。なお磁力を用いずに、板部材９ａを機械的に把持することにより保持する方式を用いてもよい。
【００１６】
次に図３、図４を参照して、磁性粒子制御板載置ステージ７および磁性粒子制御板９について説明する。図３（ａ）に示すように、磁性粒子制御板載置ステージ７は板状の磁性粒子制御板９を下面側から支持する載置部材７ａを備えており、載置部材７ａは磁性粒子制御板９を上方の力に抗して係止する係止機構（図示省略）を備えている。分注ヘッド３を磁性粒子制御板載置ステージ７に対して下降させて磁性粒子制御板９の上面に制御板吸着マグネット１４を当接させ、この係止機構を解除した状態で、分注ヘッド３を上昇させることにより、磁性粒子制御板９は分注ヘッド３に装着される。
【００１７】
そして磁性粒子制御板９の分注ヘッド３からの取り外しは、次のようにして行われる。まず磁性粒子制御板９が装着された分注ヘッド３を磁性粒子制御板載置ステージ７に対して下降させて、磁性粒子制御板９を載置部材７ａ上に載置する。次いで係止機構を作動させて磁性粒子制御板９が載置部材７ａによって係止された状態で、分注ヘッド３を上昇させることにより、磁性粒子制御板９を制御板吸着マグネット１４から離脱させる。これにより、磁性粒子制御板９は分注ヘッド３から取り外される。なお、本実施の形態では、作業エリア２ａ内に磁性粒子制御板載置ステージ７を配置しているが、作業エリア２ａの外に磁性粒子制御板載置ステージ７を配置しておき、磁性体粒子制御板９を分注ヘッド３に対して着脱するときに、作業エリア２ａ内へ磁性粒子制御板載置ステージ７を移動させるように構成することもできる。
【００１８】
図３（ｂ）に示すように磁性粒子制御板９は、本体部１０の下面全体をカバーする形状の板部材９ａを主体にしている。板部材９ａには、分注ヘッド３における分注ティップ３ａの２次元配列に対応して、複数の開口部９ｂがＸ方向のピッチｐｘ、Ｙ方向の長さＬｙで形成されている。ピッチｐｘは、分注ティップ３ａの２次元配列におけるＸ方向の配列ピッチに対応しており、長さＬｙは分注ティップ３ａのＹ方向の配列長さに対応している。
【００１９】
両側端の開口部９ｂの外側および各開口部９ｂの間には、棒状マグネット１５がＹ方向に設けられている。磁性粒子制御板９を分注ヘッド３に装着する際には、分注ティップ３ａを各開口部９ｂに挿通させる。すなわち磁性粒子制御板９は、板部材９ａおよび棒状マグネット１５より成り、板部材９ａには分注ティップ３ａの２次元配列に対応した複数の開口部９ｂが形成され、複数の分注ティップ３ａを複数の開口部９ｂに一括して挿通させることにより、磁性粒子制御板９は分注ヘッド３に装着される。
【００２０】
磁性粒子制御板９が分注ヘッド３に装着された状態で、昇降機構１３を駆動することにより板部材９ａは上昇し、棒状マグネット１５は分注ティップ３ａに接近する。これにより各分注ティップ３ａの外側面を挟んで２つの棒状マグネット１５が位置し、分注ティップ３ａには相対向する２方向から棒状マグネット１５の磁力が作用する。この磁力の作用により、分注ティップ３ａ内に存在する液体２０中の磁性粒子２１は、分注ティップ３ａの内側面に捕集される。
【００２１】
すなわち磁性体である棒状マグネット１５は、板部材９ａに設けられこの板部材９ａが分注ヘッド３に装着された状態で、複数の分注ティップ３ａのそれぞれに接近し、磁性粒子２１を捕集するための磁力を相対向する２方向から作用させる。そして図３（ｂ）に示す例では、磁性体は複数の棒状の磁石であり、分注ティップ３ａの２次元配列における分注ティップ３ａの列方向に沿って設けられている。
【００２２】
なお、このような機能を有する磁性粒子制御板９の構成としては、図３に示す例には限られず、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すような構成としてもよい。すなわち図４（ａ）に示す磁性粒子制御板９Ａのように、図３に示す磁性粒子制御板９において用いられていた棒状マグネット１５の替りに、塊状（ここでは方形ブロック形状）の方形マグネット１５Ａを、分注ティップ３ａの２次元配列におけるＹ方向の配列ピッチｐｙに合わせて配置する構成を採用してもよい。この例では、磁性体は複数の塊状の磁石であり、分注ティップ３ａの２次元配列における各分注ティップ３ａに対応した位置に設けられている。
【００２３】
また図４（ｂ）に示す磁性粒子制御板９Ｂのように、板部材９ａの替りに板状マグネット１９を用い、板状マグネット１９に分注ティップ３ａの２次元配列における配列ピッチｐｘ、ｐｙで開口部１９ａを設ける構成でもよい。この例では磁性体は板状の磁石であってこの磁石が図３（ｂ）に示す例における板部材９ａを兼ね、分注ティップ３ａの２次元配列における各分注ティップ３ａに対応した位置に開口部１９ａが設けられている。
【００２４】
いずれの例でも磁性粒子制御板９と同様に、分注ティップ３ａを複数の開口部に一括して挿通させることができる。そして磁性粒子制御板９，９Ａ、９Ｂが分注ヘッド３に装着された状態において、複数の分注ティップ３ａのそれぞれに磁力を少なくとも相反する２方向から作用させることができ、磁性粒子制御板９Ｂを用いる場合には、分注ティップ３ａの全周方向から磁力を作用させることができる。このように、磁性粒子制御板に設けられる磁性体の種類や磁気の強さを適切に選択することにより、以下に説明する磁性粒子２１の捕集において捕集力の強さなどの特性を、対象とする磁性粒子２１や捕集目的に応じて適切に設定することができる。
【００２５】
次に分注装置１において液体２０内の磁性粒子２１を磁性粒子制御板９によって捕集し分散させる分注装置における磁性粒子の制御方法について、図５〜図９を参照して説明する。まず図１において、分注ヘッド３を作業ステージ５に位置させて、分注ティップ３ａによってマイクロプレート８のウェル８ａ内の液体、すなわち磁性粒子２１を含有する液体２０を吸引する。この後、図５に示すように、分注ヘッド３を移動させて磁性粒子制御板９が載置された磁性粒子制御板載置ステージ７の上方に位置させ、各分注ティップ３ａを磁性粒子制御板９の開口部９ｂに位置合わせする。このとき、制御板吸着マグネット１４は昇降機構１３によって下降した位置にある。
【００２６】
次いで分注ヘッド３を昇降させることにより、制御板吸着マグネット１４の吸着面１４ａを磁性粒子制御板９の板部材９ａの上面に当接させ、図６に示すように、磁性粒子制御板９を制御板吸着マグネット１４によって吸着して保持する。これにより磁性粒子制御板９が分注ヘッド３に装着され、この状態では分注ティップ３ａの先端部が開口部９ｂ内に位置している。
【００２７】
この後、図７に示すように、昇降機構１３を駆動して制御板吸着マグネット１４に保持された磁性粒子制御板９を上昇させて、棒状マグネット１５が分注ティップ３ａに接近させる。このとき、板部材９ａ上の棒状マグネット１５が分注ティップ３ａのテーパ状の外周面に干渉することなく最も近接する位置まで上昇させる。なお、開口部９ｂの断面形状を分注ティップ３ａのテーパ形状に倣う形状とすることにより、棒状マグネット１５を分注ティップ３ａに極力近接させることができる。
【００２８】
図８は、この状態における分注ティップ３ａ内の磁性粒子２１の挙動を示している。分注ティップ３ａ内には磁性粒子２１を含有する液体２０が吸引されており、磁性粒子２１には両側に配置された２つの棒状マグネット１５の磁力が作用する。これにより、磁性粒子２１は棒状マグネット１５に向う方向、すなわち分注ティップ３ａの相対向する２方向に吸磁され、分注ティップ３ａの内周面に吸着された状態で捕集される。すなわち、ここでは磁性粒子制御板９を分注ヘッド３に装着して、棒状マグネット１５を分注ティップ３ａに接近させることにより、分注ティップ３ａに吸引された液体２０内の磁性粒子２１を磁力により捕集する。
【００２９】
そしてこの状態で液体２０を分注ティップ３ａから吐出させることにより、磁性粒子２１が含有された液体２０から、分注ティップ３ａ内に捕集された磁性粒子２１を残して液体成分のみを分離することができる。このとき、磁性粒子２１は分注ティップ３ａ内で少なくとも２方向に吸磁されていることから、従来の１方向のみに吸磁する方法と比較して広い吸磁面積で捕集されている。したがって、液体２０内に含有される磁性粒子２１を広い吸磁面積に分散させて吸着することができ、強い吸着力で磁性粒子２１を安定して捕集することができる。これにより、分注ティップ３ａの内周面に磁性粒子２１が過大な吸着厚さで堆積して不安定な捕集状態となることが無く、したがって吐出動作によって液体２０とともに流失する磁性粒子２１の量を極力低減させることができる。
【００３０】
この後、洗浄液によって磁性粒子２１を洗浄する目的や試薬と反応させる目的などのために、新たな液体を分注ティップ３ａ内に吸引して磁性粒子２１と接触させる操作が行われる。すなわち、図８に示すように磁性粒子２１が捕集された状態で新たな液体を吸引した後、図９に示すように、磁性粒子制御板９を下降させて、棒状マグネット１５を分注ティップ３ａから離隔させる。これにより、分注ティップ３ａ内の磁性粒子２１には棒状マグネット１５の磁力の作用が及ばなくなり、捕集された状態の磁性粒子２１は分注ティップ３ａ内において液体２０中に分散する。すなわちここでは、棒状マグネット１５を分注ティップ３ａから離隔させることにより、捕集された磁性粒子２１を分散させる。
【００３１】
このように本実施の形態では、複数の分注ティップ３ａが２次元配列で装着された分注ヘッド３を有する分注装置において、分注ティップ３ａ内の液体２０に含有される磁性粒子２１を磁力により捕集するために用いられる磁性粒子制御板９を、分注ティップ３ａの２次元配列に対応した複数の開口部９ｂが形成された板部材９ａに、複数の分注ティップ３ａのそれぞれに少なくとも相対向する２方向から作用させる棒状マグネット１５を配置した構成を用いている。
【００３２】
これにより、磁性粒子２１の捕集・分散を伴う分注操作を、ウェルが高密度の格子配列で配列された多チャンネル用のマイクロプレートを対象として効率よく実行することが可能となっている。そしてこのような磁性粒子２１の捕集・分散を必要としない液体を対象とする場合には、図１０に示すように、粒子制御板９を装着しない状態で分注ヘッド３を通常通り使用することができる。このとき、ティップ取外し板１２によるノズル軸１１からの分注ティップ３ａの離脱動作を阻害することがなく、分注装置の汎用性が確保されている。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の分注装置および分注装置における磁性粒子の制御方法は、磁性粒子の捕集・分散を伴う分注操作を、多チャンネルで効率よく実行することができるという効果を有し、バイオ・メディカル研究分野において磁性粒子を含有する液体を対象とする分注装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態の分注装置の部分正面図
【図２】本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの部分正面図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置に設けられた磁性粒子制御板載置ステージの正面図（ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置に用いられる磁性粒子制御板の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の分注装置に用いられる磁性粒子制御板の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態の分注装置における磁性粒子の制御方法を示す動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の分注装置における磁性粒子の制御方法を示す動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態の分注装置における磁性粒子の制御方法を示す動作説明図
【図８】本発明の一実施の形態の分注装置における磁性粒子の制御方法を示す動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態の分注装置における磁性粒子の制御方法を示す動作説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの部分正面図
【符号の説明】
【００３５】
１  分注装置
２ａ  作業エリア
３  分注ヘッド
３ａ  分注ティップ
４  分注ヘッド移動機構
５  作業ステージ
６  ティップ着脱ステージ
７  磁性粒子制御板載置ステージ
８  マイクロプレート
８ａ  ウェル
９，９Ａ，９Ｂ  磁性粒子制御板
９ａ  板部材
９ｂ  開口部
１２  ティップ取外し板
１３  昇降機構
１４  制御板吸着マグネット
１５  棒状マグネット
１５Ａ  方形マグネット
１９  板状マグネット
２０  液体
２１  磁性粒子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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