(57)【要約】【課題】導光部において発生した導光部由来ノイズ光の影響を簡易な演算によって除去し、病変組織と正常組織との区別を容易にする鮮明な蛍光画像を取得する。【解決手段】体腔内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端側に配置され、励起光と、該励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含む参照光とを発生する光源部３と、該光源部３から発せられた励起光および参照光を挿入部２の先端側に導光する導光部６と、該導光部６により導光された励起光を体腔内壁Ａに照射する第１の照射状態と参照光を体腔内壁Ａに照射する第２の照射状態とを切り替える照射制御部１４と、体腔内壁Ａから挿入部２に戻る蛍光および参照光の反射光を撮像する撮像部９と、該撮像部９により、第１の照射状態において取得された第１の撮像信号と、第２の照射状態において取得された第２の撮像信号との差分を算出し、蛍光画像信号を生成する画像演算部２９とを備える蛍光内視鏡装置１を提供する。【選択図】      図１
2008229026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
該挿入部の基端側に配置され、励起光と、該励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含む参照光とを発生する光源部と、
該光源部から発せられた励起光および参照光を前記挿入部の先端側に導光する導光部と、
該導光部により導光された前記励起光を体腔内壁に照射する第１の照射状態と前記参照光を体腔内壁に照射する第２の照射状態とを切り替える照射制御部と、
前記体腔内壁から挿入部に戻る前記蛍光および前記参照光の反射光を撮像する撮像部と、
該撮像部により、前記第１の照射状態において取得された第１の撮像信号と、前記第２の照射状態において取得された第２の撮像信号との差分を算出し、蛍光画像信号を生成する画像演算部とを備える蛍光内視鏡装置。
【請求項２】
前記励起光の導光により前記導光部において発生する導光部由来ノイズ光の光量を検出するノイズ光検出部と、
該ノイズ光検出部により検出される導光部由来ノイズ光の光量と前記参照光の光量とが同等となるように前記参照光の光量を調節する参照光調節部とを備える請求項１に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項３】
前記参照光調節部が、参照光の透過光量を可変するフィルタを備える請求項２に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項４】
体腔内に挿入される挿入部と、
該挿入部の基端側に配置され、励起光と、該励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含む参照光とを発生する光源部と、
該光源部から発せられた励起光および参照光を前記挿入部の先端側に導光する導光部と、
該導光部により導光された前記励起光を体腔内壁に照射する第１の照射状態と前記参照光を体腔内壁に照射する第２の照射状態とを切り替える照射制御部と、
前記体腔内壁から挿入部に戻る前記蛍光および前記参照光の反射光を撮像する撮像部と、
該撮像部により、前記第１の照射状態において取得された第１の撮像信号に前記参照光の強度に応じて定められる補正係数を乗じて得られた補正撮像信号と、前記第２の照射状態において取得された第２の撮像信号との差分を算出し、蛍光画像信号を生成する画像演算部とを備える蛍光内視鏡装置。
【請求項５】
前記励起光の導光により前記導光部において発生する導光部由来ノイズ光の光量を検出するノイズ光検出部と、
該ノイズ光検出部により検出される導光部由来ノイズ光の光量と前記参照光の光量との比に基づいて、前記補正係数を設定する補正係数設定部とを備える請求項４に記載の蛍光内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は蛍光内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体組織から発生する蛍光（自家蛍光）や病変に多く集積する蛍光物質から発生する蛍光（薬剤蛍光）を利用して、内視鏡の観察下で病変部を発見する診断技術が提案されている。薬剤蛍光を利用した診断技術においては、例えば、ヘマトポルフィリン誘導体、フォトリン誘導体やインドシアニングリーン誘導体標識抗体等のような腫瘍組織への集積性がある蛍光物質が用いられる。
【０００３】
この診断技術により腫瘍組織を特定する場合、まず診断に先立って、上述したような蛍光物質が生体内に注入される。そして、蛍光物質が腫瘍組織へ集積された後に、内視鏡を挿入して、蛍光物質の励起波長帯域を有する励起光を体腔内に照射し、当該腫瘍組織に集積した蛍光物質から蛍光を生じさせる。腫瘍組織に集積した蛍光物質から発せられる蛍光は、内視鏡により受光されて蛍光画像として取得される。これにより、診断を行う者は、蛍光画像中における高輝度領域を腫瘍組織と診断する。このような診断技術に適用可能な内視鏡装置に関連して、種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００４】
特許文献１に開示されている内視鏡装置は、蛍光物質としてヘマトポルフィリン誘導体を用いた場合の蛍光内視鏡装置である。また、特許文献２に開示されている内視鏡装置は、蛍光物質としてインドシアニングリーン誘導体標識抗体を用いた場合の蛍光内視鏡装置である。これらの特許文献１および特許文献２に開示されている蛍光内視鏡装置は、蛍光を撮像する撮像部の全面に励起光を反射するための蛍光フィルタ等が設けられることにより、体腔からの蛍光のみを撮像することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−４０８３０号公報
【特許文献２】特開平１０−２０１７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および特許文献２の内視鏡装置では、体腔に挿入する挿入部の基端側に設けられた光源から発せられる励起光を、挿入部内に設けられたライトガイドファイバを介して挿入部の先端まで導光し、体腔内壁に照射する。しかしながら、励起光がライトガイドファイバを通過する際に、ライトガイドファイバ内においてラマン散乱光や自家蛍光などのノイズ光（以下、導光部由来ノイズ光という。）が発生し、撮像部により撮像される蛍光に混入してしまう不都合がある。
【０００７】
すなわち、励起光により励起されることにより発生する導光由来ノイズ光は、励起光の波長よりも長波長の光を含むため、撮像部前段の蛍光フィルタでは除去することができず、撮像部に到達してしまう。このため、正常組織で反射した導光部由来ノイズ光が、体腔内の蛍光物質から発生した蛍光とともに撮像部により撮像されるため、取得された蛍光画像上において、腫瘍組織等の病変組織と正常組織とを区別することが困難になるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、導光部において発生した導光部由来ノイズ光の影響を簡易な演算によって除去し、病変組織と正常組織との区別を容易にする鮮明な蛍光画像を取得することができる蛍光内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、体腔内に挿入される挿入部と、該挿入部の基端側に配置され、励起光と、該励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含む参照光とを発生する光源部と、該光源部から発せられた励起光および参照光を前記挿入部の先端側に導光する導光部と、該導光部により導光された前記励起光を体腔内壁に照射する第１の照射状態と前記参照光を体腔内壁に照射する第２の照射状態とを切り替える照射制御部と、前記体腔内壁から挿入部に戻る前記蛍光および前記参照光の反射光を撮像する撮像部と、該撮像部により、前記第１の照射状態において取得された第１の撮像信号と、前記第２の照射状態において取得された第２の撮像信号との差分を算出し、蛍光画像信号を生成する画像演算部とを備える蛍光内視鏡装置を提供する。
【００１０】
本発明によれば、照射制御部の作動により、第１の照射状態においては、励起光が体腔内壁に照射され、第２の照射状態においては、参照光が照射される。励起光は、挿入部の基端側に配置された光源部から導光部を介して先端側まで導かれ、体腔内壁に照射されることにより、体腔内壁の蛍光物質を励起して蛍光を発生させる。発生した蛍光は撮像部により撮像され、第１の撮像信号として取得される。
【００１１】
この場合に、励起光が導光部を通過する際に発生する導光部由来ノイズ光も体腔内壁に照射され、体腔内壁の表面において反射されて反射光として戻る。導光部由来ノイズ光は、励起光より長波長側の蛍光と同等の波長帯域を含んでおり、蛍光フィルタを備えていても撮像部により撮像される。したがって、第１の撮像信号には、体腔内壁における蛍光物質からの蛍光と導光部由来ノイズ光による信号とが含まれている。
【００１２】
一方、参照光も挿入部の基端側に配置された光源部から導光部を介して先端側まで導かれ、体腔内壁に照射されると、その表面において反射され反射光として戻る。参照光は励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含んでいるので、蛍光フィルタを備えていても撮像部により撮像され、第２の撮像信号として取得される。
【００１３】
したがって、画像演算部の作動により、第１の撮像信号と第２の撮像信号との差分を算出して蛍光画像信号を取得することにより、第１の撮像信号に含まれる導光部由来ノイズ光の強度成分と第２の撮像信号である参照光の反射光の強度成分とが同等であればこれを相殺し、導光部由来ノイズ光を除去した鮮明な蛍光画像を生成することができる。
【００１４】
上記発明においては、前記励起光の導光により前記導光部において発生する導光部由来ノイズ光の光量を検出するノイズ光検出部と、該ノイズ光検出部により検出される導光部由来ノイズ光の光量と前記参照光の光量とが同等となるように前記参照光の光量を調節する参照光調節部とを備えることとしてもよい。
【００１５】
このようにすることで、参照光調節部の作動により、参照光の光量が、ノイズ光検出部によって検出された導光部由来ノイズ光の光量と同等となるように調節される。したがって、画像演算部においては、単純に第１の撮像信号から第２の撮像信号を減算するだけで、導光部由来ノイズ光の強度成分を除去した蛍光画像を生成することができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記参照光調節部が、参照光の透過光量を可変するフィルタを備えることとしてもよい。
このようにすることで、簡易に参照光の光量と導光部由来ノイズ光の光量とを一致させることができる。
【００１７】
また、本発明は、体腔内に挿入される挿入部と、該挿入部の基端側に配置され、励起光と、該励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含む参照光とを発生する光源部と、該光源部から発せられた励起光および参照光を前記挿入部の先端側に導光する導光部と、該導光部により導光された前記励起光を体腔内壁に照射する第１の照射状態と前記参照光を体腔内壁に照射する第２の照射状態とを切り替える照射制御部と、前記体腔内壁から挿入部に戻る前記蛍光および前記参照光の反射光を撮像する撮像部と、該撮像部により、前記第１の照射状態において取得された第１の撮像信号に前記参照光の強度に応じて定められる補正係数を乗じて得られた補正撮像信号と、前記第２の照射状態において取得された第２の撮像信号との差分を算出し、蛍光画像信号を生成する画像演算部とを備える蛍光内視鏡装置を提供する。
【００１８】
本発明によれば、照射制御部の作動により、第１の照射状態においては、励起光が体腔内壁に照射され、第２の照射状態においては、参照光が照射される。励起光は、挿入部の基端側に配置された光源部から導光部を介して先端側まで導かれ、体腔内壁に照射されることにより、体腔内壁の蛍光物質を励起して蛍光を発生させる。発生した蛍光は撮像部により撮像され、第１の撮像信号として取得される。
【００１９】
この場合に、励起光が導光部を通過する際に発生する導光部由来ノイズ光も体腔内壁に照射され、体腔内壁の表面において反射されて反射光として戻る。導光部由来ノイズ光は、励起光より長波長側の蛍光と同等の波長帯域を含んでおり、蛍光フィルタを備えていても撮像部により撮像される。したがって、第１の撮像信号には、体腔内壁における蛍光物質からの蛍光と導光部由来ノイズ光による信号とが含まれている。
【００２０】
一方、参照光も挿入部の基端側に配置された光源部から導光部を介して先端側まで導かれ、体腔内壁に照射されると、その表面において反射され反射光として戻る。参照光は励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含んでいるので、蛍光フィルタを備えていても撮像部により撮像され、第２の撮像信号として取得される。
【００２１】
第１の撮像信号に含まれる導光部由来ノイズ光の強度成分と第２の撮像信号に含まれる参照光の反射光の強度成分とは、一般には同等ではない場合が多いが、前記参照光の強度に応じて定められる補正係数を第１の撮像信号に乗じて補正撮像信号を求めることにより、該補正撮像信号内に含まれる導光部由来ノイズ光の強度成分を、第２の撮像信号と一致させることができる。
したがって、画像演算部の作動により、補正撮像信号を求め、該補正撮像信号と第２の撮像信号との差分を算出して蛍光画像信号を取得することにより、導光部由来ノイズ光の強度成分を除去した鮮明な蛍光画像を生成することができる。
【００２２】
上記発明においては、前記励起光の導光により前記導光部において発生する導光部由来ノイズ光の光量を検出するノイズ光検出部と、該ノイズ光検出部により検出される導光部由来ノイズ光の光量と前記参照光の光量との比に基づいて、前記補正係数を設定する補正係数設定部とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、補正係数設定部の作動により、補正撮像信号内に含まれる導光部由来ノイズ光の強度成分を、第２の撮像信号と一致させるための補正係数を精度よく求めることができる。したがって、導光部由来ノイズ光の強度成分を十分に除去した、より鮮明な蛍光画像を生成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、導光部において発生した導光部由来ノイズ光の影響を簡易な演算によって除去し、病変組織と正常組織との区別を容易にする鮮明な蛍光画像を取得することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第１の実施形態に係る蛍光内視鏡装置１について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る蛍光内視鏡装置１は、図１に示されるように、体腔内に挿入される細長い挿入部２と、該挿入部２の基端側に配置された光源部３および画像処理部４と、該画像処理部４に接続されたモニタ５とを備えている。
【００２５】
前記挿入部２には、その基端側から先端側まで、長手方向に沿って配置され、光源部３からの光を導光するライトガイドファイバ６と、該ライトガイドファイバ６の先端側に配置され、導光されてきた光を拡散させて体腔内壁Ａに照射する照明光学系７と、体腔内壁Ａから戻る光を集光する対物レンズ８と、該対物レンズ８により集光された光を撮像する撮像部９とが備えられている。
【００２６】
前記光源部３は、白色光および励起光を発生する白色光源１０と、参照光を発生する参照光源１１と、これら白色光および励起光と参照光とを同一光路に合流させるダイクロイックミラー１２と、合流された白色光、励起光および／または参照光を前記ライトガイドファイバ６の入射端６ａに集光するカップリングレンズ１３と、２つの照射状態を切り替える照射制御部１４とを備えている。図中、符号１５は、参照光の光束径を調節するビームエキスパンダである。
【００２７】
前記照射制御部１４は、ビームエキスパンダ１５とダイクロイックミラー１２との間に配置され、オンオフにより光路を開閉する光チョッパ１６と、該光チョッパ１６をオンオフ制御するチョッパ駆動部１７とを備えている。チョッパ駆動部１７の作動により、図２に示されるように、合流させる参照光をオンオフさせることにより、白色光および励起光が照射される第１の照射状態と、白色光、励起光および参照光が照射される第２の照射状態とが交互に切り替えられるようになっている。
【００２８】
前記撮像部９は、対物レンズ８により集光された光を白色光と蛍光とに分岐するダイクロイックミラー１８と、該ダイクロイックミラー１８により分岐された白色光を集光する集光レンズ１９と、該集光レンズにより集光された白色光を撮影するＣＣＤ等の白色光撮像装置２０と、前記ダイクロイックミラー１８により分岐された蛍光を集光する集光レンズ２１と、該集光レンズ２１により集光された蛍光を撮影するＣＣＤ等の蛍光撮像装置２２とを備えている。図中、符号２３は蛍光に含まれる励起光を遮断する励起光カットフィルタである。
【００２９】
前記画像処理部４は、前記白色光撮像装置２０により取得された白色光の撮像信号に基づいて白色光画像信号を生成する白色光画像生成部２４と、前記蛍光撮像装置２２により取得された蛍光の撮像信号に基づいて蛍光画像信号を生成する蛍光画像生成部２５と、前記第１の照射状態において蛍光撮像装置２２により取得された第１の画像信号と、前記第２の照射状態において蛍光撮像装置２２により取得された第２の画像信号とを分離する蛍光画像信号分離部２６と、分離された第１，第２の画像信号をそれぞれ記憶する第１、第２のメモリ２７，２８と、該第１、第２のメモリ２７，２８に記憶された第１，第２の画像信号を用いて演算処理を行う画像演算部２９と、該画像演算部２９において演算された結果生成される蛍光画像信号と、前記白色光画像生成部２４において生成された白色光画像信号とを合成してモニタ５に出力する画像合成部３０とを備えている。
【００３０】
前記蛍光画像信号分離部２６は、チョッパ駆動部１７から出力される光チョッパ１６の駆動状態を示す信号を受信して、この信号に同期して第１，第２のメモリ２７，２８への出力を切り替えるようになっている。
【００３１】
前記画像演算部２９は、予め定められた係数αを備えていて、図３に示されるように、まず、第１のメモリ２７に記憶された第１の照射状態において取得された第１の画像信号を読み出し（ステップＳ１）、読み出された第１の画像信号に補正係数（α＋１）を乗算し、補正画像信号を算出するようになっている（ステップＳ２）。
【００３２】
次いで、第２のメモリ２８に記憶された第２の照射状態において取得された第２の画像信号を読み出し（ステップＳ３）、読み出された第２の画像信号を前記補正画像信号から減算するようになっている（ステップＳ４）。そして、減算して得られた信号を係数αで除算するようになっている（ステップＳ５）。
第１，第２のメモリ２７，２８の読み出しタイミングは、チョッパ駆動部１７から出力される光チョッパ１６の駆動状態を示す信号に同期して設定されている。
【００３３】
すなわち、第１の画像信号は、体腔内壁Ａから発生した蛍光信号Ｓｆと、体腔内壁Ａで反射した導光部由来ノイズ光信号Ｓｎとを含むので（Ｓｆ＋Ｓｎ）と表される。また、第２の画像信号は、さらに、体腔内壁Ａで反射する参照光信号Ｓｒを含むので（Ｓｆ＋Ｓｎ＋Ｓｒ）と表される。
【００３４】
したがって、画像演算部２９における上記手順を数式で示すと、最終的に取得される蛍光画像信号Ｆは、
Ｆ＝（（α＋１）（Ｓｆ＋Ｓｎ）−（Ｓｆ＋Ｓｎ＋Ｓｒ））／α            （１）
となる。
式（１）を変形すると、
Ｆ＝（α（Ｓｆ＋Ｓｎ）−Ｓｒ）／α                                    （２）
となる。
【００３５】
ここで、係数αとして、導光部由来ノイズ光信号Ｓｎと参照光信号Ｓｒとの比、
α＝Ｓｒ／Ｓｎ                                                        （３）
を実験的に求めておくことにより、式（２）は、
Ｆ＝（α（Ｓｆ＋Ｓｎ）−αＳｎ）／α＝Ｓｆ                            （４）
と変形することができる。
すなわち、式（４）に示されるように、蛍光画像信号Ｆとして、導光部由来ノイズ光信号Ｓｎを含まない蛍光信号Ｓｆを演算により容易に取得することができることになる。
【００３６】
このように構成された本実施形態に係る蛍光内視鏡装置１によれば、蛍光と同一波長を含む波長帯域の参照光を励起光と切り替えて交互に照射し、得られた２種類の画像信号に基づいて、簡易かつ迅速に、導光部由来ノイズ光信号Ｓｎを含まない蛍光画像信号Ｆを生成することができる。したがって、体腔内壁Ａの病変部から発生している蛍光を明るく際立たせた蛍光画像をモニタ５に表示することができ、病変部と正常部とを区別して精度よく診断することができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、白色光源１０からの白色光および励起光を照射し続け、参照光源１１からの参照光を光チョッパ１６の駆動により断続させることで、第１の照射状態と第２の照射状態とを切り替えることとしたが、これに代えて、図４および図５に示されるように、励起光を透過させる励起光フィルタ３１ａと、参照光を透過させる参照光フィルタ３１ｂとを備えるフィルタターレット３１を採用してもよい。すなわち、白色光源の光路上においてフィルタターレット３１を回転させ、励起光フィルタ３１ａと参照光フィルタ３１ｂとを交互に切り替えて光路上に配置することにより、図６に示されるように、白色光源１０から発せられる白色光から励起光と参照光とを交互に切り替えて選択的に透過させることができる。
【００３８】
この場合に、蛍光画像信号分離部２６および画像演算部２９を同期駆動させる信号としては、フィルタターレット３１を回転駆動するモータ３２のモータ駆動部３３から出力される信号を用いることにすればよい。
また、励起光の光量に対して発生する蛍光の光量は極めて微細であり、導光部由来ノイズ光の光量も微細であるため、該導光部由来ノイズ光を除去するために照射する参照光の光量も導光部由来ノイズ光の光量と同等にしておく必要がある。そこで、図７に示されるように、参照光フィルタ３１ｂの透過率を励起光フィルタ３１ａの透過率と比較して十分に低く設定しておくことが好ましい。図７中の波長を示す数値は一例である。
【００３９】
このとき、第１の照射状態において取得される第１の画像信号は、体腔内壁Ａから発生した蛍光信号Ｓｆと、体腔内壁Ａで反射した導光部由来ノイズ光信号Ｓｎとを含むので（Ｓｆ＋Ｓｎ）と表される。また、第２の画像信号は、さらに、参照光信号Ｓｒのみであり、Ｓｒと表される。
【００４０】
したがって、図８に示されるように、第１の画像信号を読み出し（ステップＳ１１）、読み出された第１の画像信号に補正係数αを乗算して補正画像信号を生成し（ステップＳ１２）、第２の画像信号を読み出し（ステップＳ１３）、前記補正画像信号から第２の画像信号を減算し（ステップＳ１４）、さらに全体を補正係数αで除算すること（ステップＳ１５）により、蛍光画像信号Ｆとして、
Ｆ＝（α（Ｓｆ＋Ｓｎ）−Ｓｒ）／α
＝（αＳｆ＋αＳｎ−αＳｎ）／α＝Ｓｆ
を得ることができる。したがって、このようにすることでも、蛍光画像信号Ｆとして、導光部由来ノイズ光信号Ｓｎを含まない蛍光信号Ｓｆを演算により容易に取得することができることになる。
【００４１】
また、図９に示されるように、光チョッパ１６により参照光をオンオフさせること代えて、白色光および励起光を光チョッパ１６によりオンオフさせることにしてもよい。
この場合には、図１０に示されるように、参照光が連続的に照射され、白色光および励起光が断続させられるので、第１の照射状態において取得される第１の画像信号は、参照光Ｓｒのみであり、Ｓｒと表される。また、第２の照射状態において取得される第２の画像信号は、参照光Ｓｒに加えて、体腔内壁Ａから発生した蛍光信号Ｓｆと、体腔内壁Ａで反射した導光部由来ノイズ光信号Ｓｎとを含むので（Ｓｆ＋Ｓｎ＋Ｓｒ）と表される。
【００４２】
したがって、図１１に示されるように、第１の画像信号を読み出し（ステップＳ２１）、読み出された第１の画像信号に補正係数（α＋１）／αを乗算して補正画像信号を生成し（ステップＳ２３）、第２の画像信号を読み出し（ステップＳ２２）、該第２の画像信号から前記補正画像信号を減算すること（ステップＳ２４）により、蛍光画像信号Ｆとして、
Ｆ＝（Ｓｆ＋Ｓｎ＋Ｓｒ）−（（α＋１）／α）Ｓｒ
＝（Ｓｆ＋（α＋１）Ｓｎ）−（α＋１）Ｓｎ＝Ｓｆ
を得ることができる。したがって、このようにすることでも、蛍光画像信号Ｆとして、導光部由来ノイズ光信号Ｓｎを含まない蛍光信号Ｓｆを演算により容易に取得することができることになる。
【００４３】
また、本実施形態においては、撮像部９が挿入部２の先端部に配置されていることとしたが、これに代えて、図１２に示されるように、挿入部２に、対物レンズ８により集光された光を伝播するイメージガイドファイバ３４を配置し、撮像部９を挿入部２の基端側の画像処理部４内に配置することとしてもよい。これにより、挿入部２を細径化することが可能となる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施形態に係る蛍光内視鏡装置１′について、図１３および図１４を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る蛍光内視鏡装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
本実施形態に係る蛍光内視鏡装置１′は、図１３に示されるように、ライトガイドファイバ６の一部を分岐したライトガイドファイバ部６Ａの先端を画像処理部４に接続し、画像処理部４に、励起光カットフィルタ４１、光量検出器４２および補正係数算出部４３を備えている。
分岐されたライトガイドファイバ部６Ａの長さは、挿入部２の先端側まで延びるライトガイドファイバ６の他の部分の長さと同じであることが好ましい。
【００４６】
励起光カットフィルタ４１は、分岐されたライトガイドファイバ部６Ａを介して伝播されてくる励起光を遮断し、ライトガイドファイバ部６Ａ内で発生した導光部由来ノイズ光のみを透過させることができるようになっている。光量検出器４２は、例えばフォトダイオードである。
補正係数算出部４３は、予め定められた参照光Ｓｒの強度を記憶していて、光量検出器４２により検出される導光部由来ノイズ光Ｓｎの強度を用いて除算することにより係数αを式（３）により算出するようになっている。
【００４７】
このように構成された本実施形態に係る蛍光内視鏡装置１′によれば、画像演算部２９においては、チョッパ駆動部１７から受信したチョッパ駆動信号に同期して、第１のメモリ２７および補正係数算出部４３から第１の画像信号および係数αを読み出し（ステップＳ３１，Ｓ３２）、読み出された第１の画像信号に補正係数（α＋１）を乗算し、補正画像信号を算出する（ステップＳ３３）。
【００４８】
次いで、第２のメモリ２８に記憶された第２の画像信号を読み出し（ステップＳ３４）、読み出された第２の画像信号を前記補正画像信号から減算する（ステップＳ３５）。そして、減算して得られた信号を係数αで除算する（ステップＳ３６）。これにより、式（１）〜（４）に従って、導光部由来ノイズ光信号Ｓｎを含まない蛍光信号Ｓｆが生成される。
【００４９】
本実施形態によれば、導光部由来ノイズ光Ｓｎを検出して係数αを逐次計算するので、導光部由来ノイズ光Ｓｎがライトガイドファイバ６の状態、例えば、温度等の変化に伴って変動しても、係数αを精度よく算出して、蛍光画像信号から導光部由来ノイズ光をより確実に除去することができるという利点がある。
【００５０】
なお、ライトガイドファイバ部６Ａにより発生した導光部由来ノイズ光の強度が参照光の強度と等しくなるように参照光を調節する音響光学素子のような可変フィルタ（図示略）を備えることとしてもよい。このようにすることで、係数α＝１に常に設定することができ、演算に用いる補正係数を単純化して、演算を容易にすることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る蛍光内視鏡装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の蛍光内視鏡装置の光源部から出射される光のタイムチャートである。
【図３】図１の蛍光内視鏡装置の画像演算部における処理を説明するフローチャートである。
【図４】図１の蛍光内視鏡装置の光源部の変形例を示す図である。
【図５】図４の光源部に用いられるフィルタターレットを示す図である。
【図６】図４の変形例において光源部から出射される光のタイムチャートである。
【図７】図５のフィルタターレットの透過率特性を示す図である。
【図８】図４の蛍光内視鏡装置に画像演算部における処理を説明するフローチャートである。
【図９】図１の蛍光内視鏡装置の光源部の他の変形例を示す図である。
【図１０】図９の変形例において光源部から出射される光のタイムチャートである。
【図１１】図９の蛍光内視鏡装置に画像演算部における処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１の蛍光内視鏡装置の他の変形例を示す全体構成図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る蛍光内視鏡装置の全体構成を示す図である。
【図１４】図１３の蛍光内視鏡装置の画像演算部における処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ  体腔内壁
１，１′  蛍光内視鏡装置
２  挿入部
３  光源部
６  ライトガイドファイバ（導光部）
９  撮像部
１４  照射制御部
２９  画像演算部
４２  光量検出器（ノイズ光検出部）
４３  補正係数算出部（補正係数設定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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