(57)【要約】      （修正有）【課題】１/１０インチ未満の分割幅を可能にする非常に狭いグリッパを提供する。【解決手段】長手方向に移動可能に支持されたスライダを含むタフティング機用のグリッパを提供する。該スライダは、好ましくは、スリット部１６として構成されたスライダ受けスペース部内に配置される。該スリット部は、グリッパ本体の下側の狭い側面部からグリッパ本体へと伸長し、二つの薄い壁部、あるいは、ただ一つの薄い壁部によって限定されている。スライダ受けスペース部１７の上方には、切断刃インサート受けスペース部３９が設けられ、受けスペース部は、平坦な側面部から伸長しており、かつ、グリッパ本体内で凹所をなしている。切断刃インサート受けスペース部とスライダ受けスペース部との間に、好ましくは、グリッパ本体の長手方向に伸長し、かつ、受けスペース部を互いに他から分離しているストリップ部が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タフティング機用のグリッパ（３）であって、
切断刃インサート受けスペース部（３９）を有するグリッパ本体（４，４’）および該切断刃インサート受けスペース部（３９）から分離されているスライダ受けスペース部（１７）と、
前記切断刃インサート受けスペース部（３９）内に配置されている切断刃インサート（３８）と、
前記該スライダ受けスペース部（１７）内に配置されているスライダ（１８）と、
を含むことを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
前記スライダ受けスペース部（１７）は、前記グリッパ本体（４，４’）のストリップ部（４０）によって前記切断刃インサート受けスペース部（３９）から分離されていることを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項３】
前記グリッパ本体（４）は、該グリッパ本体の長方形の横断面（１３）を規定する二つの平坦な側面部（９，１０）および二つの狭い側面部（１１，１２）を有することを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項４】
前記グリッパ本体（４）の前記スライダ受けスペース部（１７）は、前記グリッパ本体の前記狭い側面部側（１２）が開いていることを特徴とする請求項３記載のグリッパ。
【請求項５】
前記グリッパ本体（４）は、前記スライダ受けスペース部（１７）用のクロージング・バーと関連していることを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項６】
前記グリッパ本体（４）の前記スライダ受けスペース部（１７）は、前記グリッパ本体（４）の前記平坦な側面部側（９）が開いていることを特徴とする請求項３記載のグリッパ。
【請求項７】
前記グリッパ本体（４）の前記切断刃インサート受けスペース部（３９）は、前記グリッパ本体の前記平坦な側面部側（９）が開いていることを特徴とする請求項３記載のグリッパ。
【請求項８】
前記スライダ（１８）は、前記グリッパ本体（４）の前記スライダ受けスペース部（１７）内で移動できるように支持されていることを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項９】
前記スライダ（１８）および前記切断刃インサート（３８）は、互いに他と接触しない状態で前記グリッパ本体（４）内に保持されていることを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項１０】
前記切断刃インサート（３８）は、超硬合金で構成されていることを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項１１】
前記切断刃インサート（３８）は、セラミックで構成されていることを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項１２】
前記スライダ（１８）は、二つの部分に設計されており、かつ、動作位置にある場合は、前記スライダ受けスペース部（１７）内に配置されている継手部装置（２４）を含むことを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タフティング機（ｔｕｆｔｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅ）用グリッパに関し、詳細には、ループパイル（ｌｏｏｐ  ｐｉｌｅ）またはカットパイル（ｃｕｔ  ｐｉｌｅ）を選択的に作り出すのに使用できるタフティング機用グリッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
タフティング機は、公知である。例えば、タフティング機は、カーペットの製造に使用されている。この場合、タフティング機は、テーブルを含み、その上を、作成中のカーペットのキャリア要素（いわゆるバッキング）が進む。カーペットの上方には、複数のニードルを有するニードル・バーが配置されており、ニードルのそれぞれは、パイル糸を通す目を有している。バーの規則的な上下運動により、このパイル糸は、個々のパンチからパンチへと進むバッキングに繰り返し刺し込まれる。バッキングの下には、グリッパ・モジュールを有するバーが配置されている。該モジュールのグリッパは、ニードル・バーの戻りストローク中に、形成されつつあるパイル糸ループを確実に保持する。グリッパも既知であり、これは、形成された糸ループを、それぞれすぐ後の工程でナイフとの相互作用で切断して開く。グリッパについては、実際の出願から、超硬合金インサートをグリッパ本体に設け、当該インサートは、ナイフと相互作用する切断刃部を有しているものが公知である。また、グリッパが、ループパイルからカットパイルへ、及びその逆に選択的に切り換えるためのスライダを含んでいる場合は、グリッパの厚さは、スライダと超硬合金インサートの並列配列のために比較的大きくなる。このグリッパの厚さは、任意に減らすことはできない。なぜなら、超硬合金インサートが、１ｍｍより十分大きい最小限の厚さを必要とするからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、ループあるいは糸の列が最小限の距離で並んだカーペットを提供することである。
【０００４】
すなわち、本発明の目的は、一方においては、カットパイルからループパイルへの切換えが可能であり、かつ、他方においては、互いに他に密に続き、かつ、長い有効寿命を示すループパイル糸あるいはカットパイル糸の列を有するカーペットの生産が可能なグリッパおよびグリッパ・モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためめ、本発明の１つの態様は、タフティング機用のグリッパであって、 切断刃インサート受けスペース部を有するグリッパ本体および該切断刃インサート受けスペース部から分離されているスライダ受けスペース部と、前記切断刃インサート受けスペース部内に配置されている切断刃インサートと、前記該スライダ受けスペース部内に配置されているスライダと、を含むことを特徴とするグリッパである。
【０００６】
本発明によるグリッパは、二つの別個の受けスペース部、すなわち、切断刃インサート用の受けスペース部一つ、とスライダ用の受けスペース部一つとを有するグリッパ本体を含んでいる。グリッパの好適な設置位置においては、バッキングは、水平にあるいは略水平に進み、スライダ用の受けスペース部と切断刃インサート用の受けスペース部とは、互いに他の上方に配置されていて、互いに他に隣接して配置されていない。この結果として、個々のグリッパは、非常にスリムな設計を有することができる。それらの厚さは、切断刃インサートの最小限の厚さよりほんの少しだけ大きくすればよい。個々のグリッパのスリムな設計の結果として、それらは、非常に密な配列のグリッパ・グループとして組み立てて、グリッパ・モジュールを形成することができる。詳細には、１/１０インチ未満の分割幅を用いることが可能である。本発明によるグリッパ・モジュールは、技術水準のグリッパ・バーに取り付けるための手段を含んでおり、したがって、前記モジュールを既存の機械で使用することが可能である。
【０００７】
さらにまた、二つの受けスペース部を分離したことは、スライダおよび切断刃インサートが、互いに他に接触しないことを保証する。好ましくは、スライダは、グリッパ本体の要素によって囲まれており、かつ、オプションとして、クロージング・バーによって囲まれている。切断インサートの許容差は、スライダの案内精度にとって重要ではない。好ましくは、グリッパ本体のストリップ部が、スライダを切断刃インサートから分離している。
【０００８】
スライダ用の受けスペース部は、好ましくは、グリッパ本体の狭い側面部に設けられた深い溝によって表わされる。この溝は、最小限のガタで、したがって、精密なやり方でスライダを案内（ガイド）する。モジュールの製造は、例えば、ガイド・プレートの使用など、スライダの案内を保証するためのいかなる追加の方策も必要としない。スリット部の幅およびグリッパ本体の幅は、既存の要件および条件に適合させることができる。
【０００９】
スライダは、その一端部において、技術水準と両立する手段を含み、したがって、前記スライダは、既存の機械における既知の作動要素によって、長手方向に移動させることができる。したがって、機械のいかなる修正の必要もなしに、グリッパあるいはモジュールを既存の機械に設置することができる。
【００１０】
突出部を有するグリッパ本体の一端部において、スライダに、閉鎖された糸スペース部を形成させるため、前記スライダを、切断刃インサートの受けスペース部から上下方向に分離されている受けスペース部内に配置し、スライダ先端部には、オフセット部を設ける。スライダ先端部とグリッパ本体の突出部との間の精密なカバーリングを成し遂げるため、スライダ先端部は、追加的に曲げることができる。
【００１１】
スライダは、組立ておよび分解のため、二つの部分に分割することができる。継手部として、糸と接触する前側スライダ部分と、作動装置、例えば空圧シリンダと接触する後側スライダ部分との間に、任意のポジチブなロッキング手段を用いることができる。例えば、二つのスライダ部分は、一方のスライダ部分に、他方のスライダ部分の凹部と結合するディスク・ヘッド部を設けるというポジチブなロッキング方法で、互いに他に接続する。二つのスライダ部分はまた、要素によって接合することができる。接合手段は、技術上既知の任意の手段とすることができる。好ましくは、該継手部は、スライダ用の受けスペース部の外側からアクセスでき、したがって、摩耗したスライダは、モジュール内で交換できる。２分割の結果として、スライダの交換（取外しおよび再取付け）は、前側スライダ・セクションがクリンプしたりオフセットした場合でも、また、さらに、後側スライダ・セクションがオフセットした場合でも、可能である。次いで、スライダは、受けスペース部内に移動して、継手部が外れる程度まで移動する。すると、スライダ部分は、互いに他から分離することができ、したがって、交換できる。
【００１２】
スライダ用の受けスペース部は、クロージング・バーでカバーすることができる。結果として、グリッパ本体、切断刃インサート、スライダおよびクロージング・バーで構成されるグリッパは、鋳造要素をスライダ用の受けスペース部に入れずに、一つのモジュールに鋳造できる。
【００１３】
切断刃インサートは、その上に耐久性の高い切断刃部を設けることができる超硬合金、セラミック材料あるいは別の適当な材料で構成することができる。その切断刃部は、ナイフの切断刃部と相互作用して、カットパイルを作り出す。切断刃インサートを切断刃用受けスペース部内の所定の位置に固定するためには、切断刃インサートを、接着、はんだ付け、溶接、かしめ、プレス加工、または、別のやり方で、グリッパ本体に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面、説明、あるいは、特許請求の範囲から、有利な実施形態のさらなる詳細が明らかとなる。図面の図は、進歩性あるグリッパおよびその構成要素の実施形態を説明するためのものである。これは、本発明の必須のアスペクトおよび他の与えられた条件の説明に限定される。修正が可能であることは、明らかである。より重要でない、図示されていない細部は、当業者が、図面から、従来どおりに学ぶことができ、前記図面は、図の説明をその程度まで補足するものである。
尚、図面では、尺度が一貫していない。したがって、図面におけるグリッパの要素は、分類のため、異なるサイズで図示する場合がある。
【００１５】
図１は、ブロック２においていくつかのグリッパ３を含み、前記グリッパのそれぞれは、同じ形状を有しているモジュール１を示す。グリッパ３は、ブロック２にセットされ、かつ、ブロック２の本体の所定の位置に、例えば、鋳造、接合、あるいは、他の手段によって固定されている。ブロック２は、グリッパを支持かつ保持し、かつ、それをタフティング機のグリッパ・バー上の所定の位置に固定するのに使用される。前記グリッパ・バーは、適当な金属（例えば、アルミニウム合金、亜鉛合金、すず合金）、または、プラスチック材料から構成されている。
【００１６】
図２、図３および図４は、共に、グリッパ３の斜視分解図を示す。グリッパは、例えば、図２による鋼材で構成されたグリッパ本体４を有し、該グリッパ本体４は、略長方形の横断面を有する平坦な部分によって形成されている。該平坦な部分は、ブロック２における支持に適したスリムな後側端部５、およびループを掴むよう配設された先端部７を有する前側端部６（オプションとしては横方向にオフセットされている）を有している。後側端部５と前側端部６との間には、側面から見て、略長方形のセクション８が設けられており、これは、図１に示すように、使用時、ブロック２から部分的に突出する。二つの平坦な側面部９、１０および二つの狭い側面部１１、１２は、セクション８の限界を形成している。そのようにすることで、平坦な側面部９、１０および狭い側面部１１、１２は、隣接の図２aに示す長方形の横断面１３を規定している。平坦な側面部９、１０はまた、端部５、６にまで伸長しており、好ましくは、非常に平面度が高く、端部６あるいは先端部７においてオプションとしてのオフセット部があっても、非常に平面度が高い。狭い側面部１１、１２は、グリッパの輪郭に従い、かつ、平坦な断面を有している。端部６からセクション８までの遷移領域では、狭い側面部１２に段部１４を設けて、セクション８を、図１から明らかなように、水平に位置合わせされる端部６よりさらに下方にはっきりと伸長させている。この端部６には、その先端部７において、やや下方に伸長している突出部１５を設けることもできる。
【００１７】
その狭い側面部１２から伸長しているセクション８には、スリット部１６が設けられており、これは、別途図３に示したスライダ１８用のスライダ受けスペース部１７を形成している。スライダ受けスペース部１７は、互いに他に対して平行に位置合わせされた二つの狭い壁部１９、２０で限定されている。それらの間に形成されているスリット部１６は、スライダ１８がそれらの間で容易に移動できるような幅を有している。動作位置で、スリット部１６は、端部６の下側の狭い側面部からある距離にあるスリット底部を有している。動作中は、図１から明らかなように、スライダ１８とグリッパ本体４の端部６との間に、糸スペース部２１が形成されている。
【００１８】
スライダ１８は、好ましくは、二つの部分で構成されている。スライダ１８は、前側スライダ部分２２および後側スライダ部分２３を有しており、これらは、ポジチブ・ロッキング・継手部２４を介して互いに他と接続されている。前側スライダ部分２２および後側スライダ部分２３は、好ましくは、同じ厚さを有し、かつ、鋼材あるいは別の適当な材料で構成されている平坦な部分である。これらは、壁部１９と２０との間の距離、すなわち、スライダ受けスペース部１７の幅に対応する幅を有し、スリット部１６の深さよりやや低い高さの横断面を有している。結果として、スライダ１８は、二つの平坦な側面部２５、２６、および二つの狭い側面部２７、２８を有し、それぞれは、スライダ１８のほぼ全長に亘って伸長している。スライダ１８には、その一端部に、起動要素、例えば、起動シリンダ用の接続体部２９を設けることができる。接続体部２９は、カットアウト、穴などとして構成することができる。他端部３０においては、接続体部２９は、オフセット先端部３１を有している。この先端部３１は、ダブルオフセット部、すなわち、一方においては、グリッパ本体４の先端部７側に伸長しており、他方においては、残りのスライダ１８の中心平面に対してオフセットされている部分を有することができる。狭い側面部２７には、グリッパ本体４の先端部７側に伸長しているスライダ先端部３１の部分により、段部４１が形成されている。また、先端部７は、中心平面に対して適宜オフセットすることができ、それにより、先端部３１と突出部１５とは、図１に示すように、互いに他に対して間近に隣接、あるいは互いに他に対して当接させることができる。スライダ１８の横方向オフセット部は、図７から明らかなように、グリッパ本体４の端部３の先端部７の非対称配列部に適合するよう設計されている。
【００１９】
加えて、このグリッパ３は、図４に示すクロージング・バー３２と結合し、それにより、バー３２はセクション８の長さに略対応する長さを有し、スリット部１６を閉じるのに使用される。クロージング・バー３２は、真っ直ぐで、スリット部１６に嵌り、かつ、前記スリット部を閉じるリブ状の突出部３３を有している。突出部３３は、スリット部１６の底部と反対側に位置して、スライダ１８をその狭い側面部２８で案内し、一方、狭い側面部２７は、スリット部１６の底部上で滑動する。クロージング・バー３２の厚さは、好ましくは、平坦な側面部９とセクション８の平坦な側面部１０との間で測定される距離に対応している。
【００２０】
図５は、クロージング・バー３２の前側の一端部には、ナイフをそらせる面取り部３４が設けられていることを示す。この面取り部３４は、隣接グリッパのナイフをグリッパ本体４から離れて、詳細には、スリット部１６の狭い縁部から離れるように設けられている。
【００２１】
突出部３３内あるいはその上に、ばね、例えば板ばねを設けて、スライダ１８をスリット部１６内でガタなく支持することができる。別法として、スライダ１８、あるいはまたスリット底部に、適当なばねを設けることができる。
【００２２】
図６に示すように、グリッパ３は、糸スペース部２１で受け取った糸ループを切断して、カットパイルを作り出すナイフ３５に関連している。ナイフ３５は、その端部側に、切断刃インサート３８と相互作用する切断刃部３６を有している。切断刃インサート３８は、好ましくは、超硬合金あるいは任意の他の適当な材料で構成されている。切断刃インサート３８は、その端部に、切断刃部３７を有していて、ナイフ３５およびその切断刃部３６と相互作用しながら、糸ループの切断を改善する。切断刃インサート３８は、グリッパ本体４の切断刃受けスペース部３９によって収容（receive）されている。切断インサート受けスペース部３９は、好ましくは、グリッパ本体４の平坦な側面部９における平坦な凹部として構成されている。この凹部は、平坦な側面部９の側が開いている。それは、段部１４を越えて伸長しており、対応的に形成された切断刃インサート３８を切断刃部３７と共に収容する。切断刃インサート３８は、切断刃インサート受けスペース部３９内の所定の位置に、接合あるいははんだ付け、あるいは別のやり方で固定することができる。
【００２３】
上記から明らかなように、切断刃インサート受けスペース部３９およびスライダ受けスペース部１７は、グリッパ本体４内で、互いに他に接触することなしに存在している。もっと正確にいえば、それらは、ストリップ部４０によって互いに他から分離されており、かつ、上下の取付け方向においては重なっている。この結果として、一方において、切断刃インサート３８は、比較的大きな厚さを有することができ、他方において、グリッパ本体４は、非常に狭い形状を有することができる。詳細には、切断刃インサート３８が、例えば、超硬合金あるいはセラミックなどの比較的脆い材料で構成されている場合、このインサートは、容易に必要最小限の厚さ、例えば、１.３ｍｍを有することができる。また、グリッパ本体４は、十分狭く構成することができ、１/１０インチ（約２.５ｍｍ）未満の分割幅を容易に達成することが可能である。
【００２４】
グリッパおよび（または）モジュール１の動作は、下記のとおりである。
【００２５】
タフティング工程の際、モジュール１は、バッキングの下に形成されているループを掴むのに使用される。第一の動作モードでは、一つまたはそれ以上のスライダ１８が、後側の位置に移動する。したがって、ループは、端部６に到着し、最終的には切断刃部３７を越えて移動する。作業移動サイクル後、ナイフ３５は、上方に押され、その切断刃部３６は、切断刃インサート３８の切断刃部３７を過ぎて移動する。結果として尖断効果が生じ、端部６に着座したループは、それにより切断されて開く。その結果、カットパイルが生じる。そのようにすることで、ナイフ３５は、切断刃インサート３８を越え、すなわち、要素を越えて滑動するだけであり、したがって、摩耗抵抗特性は一般に一様である。好ましくは、ナイフ３５は、グリッパ本体４の要素を越えて滑動する。したがって、前記要素の摩耗は、最小限度に留まる。
【００２６】
ループパイルを作り出す場合は、各スライダ１８を前方の位置に移動させる。この場合は、バッキングの下に形成されているループを、各スライダの先端部３１が拾い上げ、モジュール１の戻りストローク中に、再び解放する。前記ループは、ナイフ３５および切断刃インサート３８で構成されている切断機構には入らない。
【００２７】
図８は、グリッパ３の変形実施形態を示すもので、グリッパ本体４’とその切断刃インサート３８を参照する。上述のグリッパ３が、グリッパ本体４’に対応する箇所については、基本的に、同じ参照番号を用いて上記の説明を引用する。
【００２８】
グリッパ本体４’は、前のグリッパ本体４と異なり、スライダ受けスペース部１７として凹部を含み、前記凹部は、平坦な側面部９側、並びに狭い側面部１２側が開いている。結果として、グリッパ本体４’は、ただ一つの壁部、すなわち壁部２０を有しており、壁部１９を有していない。したがって、必要ならば、ややより厚いスライダを使用することができ、これらは、スライダをブロック２に入れる時、オプションとして、Ｌ字形のアングルプレートあるいは同様の手段でカバーする。
【００２９】
この新しいグリッパ設計は、タフティング機用のグリッパ３を提供し、グリッパ３は、長手方向に移動できるように支持されたスライダ１８を含んでいる。このスライダは、好ましくは、スリット部として構成されているスライダ受けスペース部１７内に配置される。スリット部は、グリッパ本体４の下側の狭い側面部１２から前記グリッパ本体へと伸長している。前記スリット部は、二つの薄い壁部１９、２０によって、あるいは、別法として、ただ一つの薄い壁部２０によって限定されている。スライダ受けスペース部１７の上方には、切断刃インサート受けスペース部３９が設けられており、該受けスペース部３９は、平坦な側面部９から伸長しており、かつ、グリッパ本体４内で凹所をなしている。切断刃インサート受けスペース部３９とスライダ受けスペース部１７との間に、ストリップ部４０が設けられており、これは、好ましくは、グリッパ本体４の長手方向に伸長しており、かつ、受けスペース部３９、１７を互いに他から分離している。この設計は、１/１０インチ未満の分割幅が可能な非常に狭いグリッパ３を創成するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】タフティング機のグリッパ・バー用のいくつかのグリッパを有する進歩性あるグリッパ・モジュールの斜視図
【図２】図１によるグリッパモジュールのグリッパ本体の斜視図
【図２ａ】図２によるグリッパ本体の横断面
【図３】図２によるグリッパ本体のためのスライダの斜視図
【図４】図２によるグリッパ本体のためのクロージング・バーの斜視図
【図５】図４によるクロージング・バーの異なる斜視図および異なるサイズ
【図６】切断刃インサートを有するグリッパ 本体および関連ナイフの側面図
【図７】図６によるグリッパ本体の平面図
【図８】図２によるグリッパ本体の変形実施形態の斜視図
【符号の説明】
【００３１】
１   モジュール
２   ブロック
３   グリッパ
４，４’   グリッパ本体
５   端部
６   端部
７   先端部
８   セクション
９   平坦な側面部
１０  平坦な側面部
１１  狭い側面部
１２  狭い側面部
１３  横断面
１４  段部
１５  突出部
１６  スリット部
１７  スライダ受けスペース部
１８  スライダ
１９  壁部
２０  壁部
２１  糸スペース部
２２  スライダ部分
２３  スライダ部分
２４  継手部
２５  平坦な側面部
２６  平坦な側面部
２７  狭い側面部
２８  狭い側面部
２９  接続体部
３０  端部
３１  先端部
３２  クロージング・バー
３３  突出部
３４  面取り部
３５  ナイフ
３６  切断刃部
３７  切断刃部
３８  切断刃インサート
３９  切断刃インサート受けスペース部
４０  ストリップ部
４１  段部
【図１】
2008095272.tif 000003
【図２】
2008095272.tif 000004
【図２ａ】
2008095272.tif 000005
【図３】
2008095272.tif 000006
【図４】
2008095272.tif 000007
【図５】
2008095272.tif 000008
【図６】
2008095272.tif 000009
【図７】
2008095272.tif 000010
【図８】
2008095272.tif 000011