(57)【要約】【課題】スマートＩＣを利用した経路探索を行うカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ＥＴＣカード２１の未挿入のためにスマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導が開始された後であっても、ＥＴＣ車載機２０から送信されたカード挿入信号を受信した後、ＥＴＣ車載機２０から送信された取得情報に入口情報が含まれていることを検出すると、スマートＩＣを加味した推奨経路を再探索するように構成した。これにより、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導が開始された後であっても、ＥＴＣシステムの利用が可能となり、かつ、有料道路に進入した際には、スマートＩＣを加味した推奨経路が探索される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）で利用するＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されているか否かを判断するカード挿入判定手段と、
車両が有料道路に進入したことを検出する有料道路進入検出手段と、
推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記カード挿入判定手段で前記ＥＴＣカードが前記ＥＴＣ車載機に挿入されていることが検出されているときに、前記有料道路進入検出手段で前記車両が有料道路に進入したことが検出されると、前記推奨経路探索手段に対してＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索させる再探索指示手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、
ＥＴＣ専用インターチェンジを加味しない推奨経路に基づいて経路誘導が行われている場合には、前記推奨経路探索手段は、前記再探索指示手段からＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索するように指示されると、すでに行われているＥＴＣ専用インターチェンジを加味しない推奨経路に基づく経路誘導を中断することなく、ＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項2に記載のカーナビゲーション装置において、
前記推奨経路探索手段で探索された前記ＥＴＣ専用インターチェンジを加味しない推奨経路、および、前記ＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を比較可能に表示モニタに表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】
有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）で利用する車載機が、ＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する車載機側判定手段と、
車両が有料道路に進入したことを検出する有料道路進入検出手段と、
推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記車載機側判定手段で前記車載機が前記ＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判定されているときに、前記有料道路進入検出手段で前記車両が有料道路に進入したことが検出されると、前記推奨経路探索手段に対してＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索させる再探索指示手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて経路誘導を行うカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの推奨経路を演算して、演算した推奨経路に基づいて経路誘導を行うカーナビゲーション装置が知られている。このカーナビゲーション装置では、有料道路を利用した経路探索が可能である（非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】特許庁  標準技術集  「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」主分類３−Ｂ−３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）を利用するためのＥＴＣ車載機を搭載した車両のみが利用できるスマートインターチェンジ（スマートＩＣ）が導入され始めている。しかし、従来のカーナビゲーション装置では、スマートＩＣを利用した経路探索ができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるカーナビゲーション装置は、有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）で利用するＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されているか否かを判断するカード挿入判定手段と、車両が有料道路に進入したことを検出する有料道路進入検出手段と、推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、カード挿入判定手段でＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されていることが検出されているときに、有料道路進入検出手段で車両が有料道路に進入したことが検出されると、推奨経路探索手段に対してＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索させる再探索指示手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、ＥＴＣ専用インターチェンジを加味しない推奨経路に基づいて経路誘導が行われている場合には、推奨経路探索手段は、再探索指示手段からＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索するように指示されると、すでに行われているＥＴＣ専用インターチェンジを加味しない推奨経路に基づく経路誘導を中断することなく、ＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項2に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路探索手段で探索されたＥＴＣ専用インターチェンジを加味しない推奨経路、および、ＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を比較可能に表示モニタに表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明によるカーナビゲーション装置は、有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）で利用する車載機が、ＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する車載機側判定手段と、車両が有料道路に進入したことを検出する有料道路進入検出手段と、推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、車載機側判定手段で車載機がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判定されているときに、有料道路進入検出手段で車両が有料道路に進入したことが検出されると、推奨経路探索手段に対してＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路を再探索させる再探索指示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ＥＴＣ専用インターチェンジを加味した推奨経路が再探索されるようになるので、利便性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜３を参照して、本発明によるカーナビゲーション装置の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置の全体構成を示す図である。カーナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。カーナビゲーション装置１は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。
【０００８】
図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位の変化量を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｃ、車速を検出する車速センサ１１ｄ等から成る。
【０００９】
１００は制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０等から成る。１４は車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示モニタである。１５は乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ１５は、表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ１５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。
【００１０】
制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業エリアのＲＡＭ、および、各種設定値などを記憶する不揮発メモリを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳセンサ１１ｃからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｄから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。
【００１１】
グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。制御装置１００は、表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。
【００１２】
地図記憶装置１０９は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest  観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１０９は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。Ｉ／Ｆ１１０は、後述するＥＴＣ車載機２０を接続するためのインターフェースである。
【００１３】
ＥＴＣ車載機２０は、有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）による有料道路の料金支払いを行うために車両に搭載される車載機である。ＥＴＣ車載機２０にはＥＴＣカード２１が挿抜可能である。有料道路の通行料金は、ＥＴＣ車載機２０に挿入されたＥＴＣカード２１のクレジットカードとしての機能を利用した後払いで支払われる。ＥＴＣ車載機２０は、有料道路の入口料金所に設置された料金所アンテナの下を通過する際に、料金所アンテナから送信された入口情報を取得する。また、ＥＴＣ車載機２０は、有料道路の出口料金所に設置された料金所アンテナの下を通過する際に、入口料金所で取得した入口情報を料金所アンテナへ送信するとともに、料金所アンテナから送信された料金情報を取得する。ＥＴＣ車載機２０は、ＥＴＣカード２１が挿入されていることを示す信号（カード挿入信号）や、料金所アンテナから取得した情報（取得情報）をカーナビゲーション装置１に送信する。なお、カード挿入信号は、ＥＴＣ車載機２０にＥＴＣカード２１が挿入されて、ＥＴＣ車載機２０がＥＴＣシステムを利用可能となった段階で送信される。
【００１４】
−−−データ構成−−−
道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド・施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。経路探索用データには、有料道路の料金所の位置の情報や、当該料金所がスマートインターチェンジの料金所であるか否かを示す情報、スマートインターチェンジである場合には利用可能な時間帯、車種、出入方向などを示す情報（後述）が含まれている。また、経路探索用データには、スマートインターチェンジと一般道路とを接続する道路（リンク）の情報も含まれている。
【００１５】
スマートインターチェンジ（スマートＩＣ）とは、ＥＴＣ車載機を搭載した車両のみが利用できるインターチェンジである。スマートＩＣは、建設・管理コストの削減が可能であるとして、主に有料道路のサービスエリアやパーキングエリアに接続して設置されている。なお、スマートＩＣには、利用可能（通行可能）な時間帯や利用可能な車種が限られているところがある。また、スマートＩＣには、たとえば上り方向への入口としてのみ利用可能であるとか、下り方向への入口および出口として利用可能である、というように、利用可能な出入方向が限定されているところがある。これらのスマートＩＣに関する情報（以下、スマートＩＣ情報と呼ぶ）は、上述したように経路探索用データに含まれている。
【００１６】
このように構成されるカーナビゲーション装置１は、現在地検出装置１１により取得した情報および地図記憶装置１０９に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、制御装置１００のＣＰＵ１０１は、車両の現在位置近辺の道路地図および車両の現在位置を表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿ってドライバーを誘導するように各部を制御する。また、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、以下に詳述するように、推奨経路を演算する際にスマートＩＣを考慮するか否かを、ＥＴＣカード２１がＥＴＣ車載機２０に挿入されているか否かによって判断している。
【００１７】
−−−経路探索および経路誘導−−−
本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、ＣＰＵ１０１は、経路探索を行う際に、Ｉ／Ｆ１１０を介して接続されたＥＴＣ車載機２０から、ＥＴＣカード２１が挿入されていることを示す信号（カード挿入信号）を受信しているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０１は、カード挿入信号を受信していると判断すると、スマートＩＣを利用可能なインターチェンジとして推奨経路を演算する。この場合、ＣＰＵ１０１は、経路探索用データに含まれているスマートＩＣ情報を読み込み、利用可能な時間帯、車種、出入方向などを加味して推奨経路を演算する。なお、現在の時刻は、ＧＰＳセンサ１１ｃから得られる日時に関する情報から取得し、スマートＩＣの通過予想時刻は、公知の所要時間算出方法によって算出する。自車両の車種はあらかじめ入力されて、メモリ１０２に記憶されているものとする。そして、算出された推奨経路を表示モニタ１４に表示させて経路誘導を開始する。
【００１８】
経路探索を行う際に、Ｉ／Ｆ１１０を介して接続されたＥＴＣ車載機２０から、カード挿入信号を受信していないと判断すると、ＣＰＵ１０１は、スマートＩＣを利用できないものとして推奨経路を演算する。そして、算出された推奨経路を表示モニタ１４に表示させて経路誘導を開始する。ＥＴＣ車載機２０が接続されていなかった場合も同様に、ＣＰＵ１０１は、スマートＩＣを利用できないものとして推奨経路を演算する。そして、算出された推奨経路を表示モニタ１４に表示させて経路誘導を開始する。なお、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１１０へのＥＴＣ車載機２０の接続状態を監視することで、ＥＴＣ車載機２０の接続の有無を判断する。
【００１９】
しかし、ＥＴＣカード２１の未挿入のために、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導が開始された後であっても、有料道路に進入する前にＥＴＣ車載機２０にＥＴＣカード２１が挿入されれば、スマートＩＣが利用可能となる。そのため、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導が開始された後であっても、有料道路に進入する前にＥＴＣ車載機２０にＥＴＣカード２１が挿入されれば、スマートＩＣを加味して推奨経路が再探索されることが望ましい。
【００２０】
そこで、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、ＥＴＣカード２１の未挿入のために、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導が開始された後であっても、次の条件が満たされるとスマートＩＣを加味した推奨経路を再探索する。
（１）  ＥＴＣ車載機２０にＥＴＣカード２１が挿入されて、車両側でＥＴＣシステムが利用可能な状態となっていること。
（２）  上記（１）の条件を満たしているときに、料金所アンテナから送信された入口情報をＥＴＣ車載機２０で取得したこと。
【００２１】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＥＴＣ車載機２０から送信されたカード挿入信号を受信した後に、ＥＴＣ車載機２０から送信された取得情報に入口情報が含まれていることを検出すると、スマートＩＣを加味して推奨経路の再探索を開始する。推奨経路の再探索に際して、ＣＰＵ１０１は、すでに行われている、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導に影響を与えないようにバックグラウンドで再探索を行う。
【００２２】
なお、ＣＰＵ１０１は、ＥＴＣ車載機２０から送信された取得情報に入口情報が含まれていることを検出した後に、ＥＴＣ車載機２０から送信されたカード挿入信号を受信しても、スマートＩＣを加味した推奨経路の再探索を行わない。この場合には、出口料金所でＥＴＣシステムを利用した料金の支払いができないので、スマートＩＣを利用できないからである。
【００２３】
ＣＰＵ１０１は、スマートＩＣを加味した推奨経路を算出すると、スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを比較し、自車位置から先のそれぞれの推奨経路が異なるか否かを判断する。自車位置から先のそれぞれの推奨経路が同じであれば、ＣＰＵ１０１は、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導を継続する。この場合、推奨経路の再探索の前後で表示モニタ１４の表示内容に変化はなく、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導画面が継続して表示される。
【００２４】
スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを比較した結果、自車位置から先のそれぞれの推奨経路が異なっていれば、ＣＰＵ１０１は、図２に示すように、スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを表示モニタ１４に２画面表示する。図２では、経路誘導中のスマートＩＣを利用しない推奨経路１４１（図示太線）を表示モニタ１４の左側に表示し、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路１４２（図示太線）を表示モニタ１４の右側に表示した場合の一例を示している。１４３は車両の現在位置（自車位置）を示すカーマークであり、１４４はスマートＩＣ１４７の近くに存在する目的地である。図２では、有料道路を走行している車両前方の△△インターチェンジ１４５の手前に○○サービスエリア１４６が存在しており、○○サービスエリア１４６にスマートＩＣ１４７が設置されている例を示している。
【００２５】
ＣＰＵ１０１は、２つの推奨経路１４１，１４２の比較画面を表示させる際に、新たに算出した推奨経路１４２に基づいて経路誘導を行うか否かを問い合わせる表示１５１と、タッチパネルスイッチ１５２，１５３とを表示モニタ１４に表示させる。その際、ドライバーの判断の一助となるように、２つの推奨経路１４１，１４２について、それぞれの推奨経路を走行した際の、目的地への到着予定時刻や、走行距離、有料道路料金など示す表示１５４ａ，１５４ｂを表示モニタ１４に比較可能に表示させるようにしてもよい。
【００２６】
推奨経路変更を許可するタッチパネルスイッチ１５２が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、表示モニタ１４の表示画面を再探索後の推奨経路１４２による経路誘導画面に切り替える。そして、ＣＰＵ１０１は、再探索後の推奨経路１４２に基づく経路誘導を開始する。推奨経路変更を拒否するタッチパネルスイッチ１５３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、表示モニタ１４の表示画面を再探索前の推奨経路１４１による経路誘導画面に切り替える。そして、ＣＰＵ１０１は、再探索前の推奨経路１４１に基づく経路誘導を継続する。
【００２７】
−−−フローチャート−−−
図３は、経路探索処理の動作を示したフローチャートである。車両の不図示のイグニッションキーによりアクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ  ＯＮ）されると、図３に示す処理を行うプログラムが起動されてＣＰＵ１０１で実行される。ステップＳ１において、車両の現在位置を検出し、車両位置周囲の地図とともに自車位置マーク１４３を表示モニタ１４に表示してステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、スイッチ１５の操作によって目的地が入力されて設定されるまで待機する。
【００２８】
ステップＳ３が肯定判断されるとステップＳ４へ進み、ＥＴＣ車載機２０がＩ／Ｆ１１０に接続されているか否かを判断する。ステップＳ４が肯定判断されるとステップＳ５へ進み、ＥＴＣ車載機２０にＥＴＣカード２１が挿入されているか否か、すなわち、ＥＴＣ車載機２０からカード挿入信号を受信しているか否かを判断する。
【００２９】
ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、スマートＩＣを利用可能なインターチェンジとして、上述したように推奨経路を演算してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ステップＳ７で算出した推奨経路に基づいて経路誘導を開始してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、経路誘導が終了するまで待機する。ステップＳ１１が肯定判断されるとリターンする。
【００３０】
ステップＳ４が否定判断されるか、ステップＳ５が否定判断されるとステップＳ１７へ進み、スマートＩＣを利用できないものとして推奨経路を演算してステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、ステップＳ１７で算出した推奨経路に基づいて経路誘導を開始してステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において、ＥＴＣ車載機２０からカード挿入信号を受信しているか否かを判断する。
【００３１】
ステップＳ２５が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、カード挿入信号を受信した後に、入口情報が含まれた取得情報をＥＴＣ車載機２０から受信したか否かを判断する。ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ３７へ進み、車両の現在位置を検出し、上述したようにスマートＩＣを加味して推奨経路を再探索（再演算）してステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８において、ステップＳ３７で算出した推奨経路と、ステップＳ１７で算出した推奨経路とを比較し、自車位置から先のそれぞれの推奨経路が異なるか否かを判断する。
【００３２】
ステップＳ３８が肯定判断されるとステップＳ３９へ進み、上述した図２に示すように、スマートＩＣを利用しない再探索前の推奨経路１４１と、新たに算出したスマートＩＣを加味した再探索後の推奨経路１４２とを表示モニタ１４に２画面表示させてステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１において、表示モニタ１４に表示させたタッチパネルスイッチ１５２，１５３のいずれかが選択されて押圧されるまで待機する。
【００３３】
ステップＳ４１が肯定判断されるとステップＳ４３へ進み、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路１４２が選択されたか否か、すなわち、推奨経路変更を許可するタッチパネルスイッチ１５２が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ４３が肯定判断されるとステップＳ４７へ進み、ステップＳ３７で算出した、スマートＩＣを加味した推奨経路による経路誘導を開始してステップＳ５１へ進む。ステップＳ５１において、経路誘導が終了するまで待機する。ステップＳ５１が肯定判断されるとリターンする。
【００３４】
ステップＳ４３が否定判断されるか、ステップＳ３８が否定判断されるとステップＳ５７へ進む。ステップＳ５７において、すでに経路誘導が行われている、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導を継続するよう各部を制御してステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１において、経路誘導が終了するまで待機する。ステップＳ６１が肯定判断されるとリターンする。
【００３５】
ステップＳ３３が否定判断されるか、ステップＳ２５が否定判断されるとステップＳ３１に進み、経路誘導が終了したか否かを判断する。ステップＳ３１が否定判断されるとステップＳ２５へ戻る。ステップＳ３１が肯定判断されるとリターンする。
【００３６】
上述したカーナビゲーション装置１では、次の作用効果を奏する。
（１）  従来のカーナビゲーション装置では、たとえばスマートＩＣの近傍の目的地であっても、スマートＩＣで有料道路を降りる最適な経路が演算されず、スマートＩＣの手前もしくは先の従来のインターチェンジで有料道路を降りる推奨経路が演算されていた。これに対して、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、経路探索用データに含まれるスマートＩＣに関する情報を利用して、スマートＩＣを加味した推奨経路を探索できるように構成した。これにより、たとえばスマートＩＣの近くに目的地が存在する場合には、最寄りの出口であるスマートＩＣで有料道路を降りる最適な経路が演算されるようになる。したがって、スマートＩＣを加味した経路探索を行えない従来のカーナビゲーション装置と比較して、より適した推奨経路を提示でき、利便性が高い。
【００３７】
（２）  カーナビゲーション装置１にＥＴＣ車載機２０が接続されていない場合や、ＥＴＣ車載機２０が接続されていてもＥＴＣ車載機２０からカード挿入信号を受信していない場合には、スマートＩＣを利用できないものとして推奨経路を演算するように構成した。これにより、車両側でＥＴＣシステムが利用できない状態にあるときには、ＥＴＣシステムの利用が前提となるスマートＩＣが推奨経路に含まれないようになるので、利用できないスマートＩＣを通過させるような誤った経路誘導を防止でき、利便性が高い。
【００３８】
（３）  スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導が開始された後であっても、ＥＴＣ車載機２０から送信されたカード挿入信号を受信した後に、ＥＴＣ車載機２０から送信された取得情報に入口情報が含まれていることを検出すると、スマートＩＣを加味した推奨経路を再探索するように構成した。これにより、スマートＩＣを利用しない推奨経路に基づく経路誘導が開始された後であっても、ＥＴＣシステムの利用が可能となり、かつ、有料道路に進入した際には、スマートＩＣを加味した推奨経路が探索される。したがって、ユーザがＥＴＣカード２１をＥＴＣ車載機２０に挿入すれば、再探索（リルート）の指示を行わなくてもよいので、操作の簡便化が図られるとともに、車両側のＥＴＣシステムの利用の可否の状態を反映させた最適な経路を演算して提示できる。特に、たとえばスマートＩＣの近くに目的地が存在する場合には、最寄りの出口となるスマートＩＣで有料道路を降りる最適な経路が自動的に演算されるので、効果的である。
【００３９】
（４）  ＥＴＣ車載機２０から送信された取得情報に入口情報が含まれていることを検出した後に、ＥＴＣ車載機２０から送信されたカード挿入信号を受信してもスマートＩＣを加味して推奨経路の再探索を行わないように構成した。すなわち、出口料金所でＥＴＣシステムを利用した料金の支払いができず、スマートＩＣを利用できない状態にあるときには、スマートＩＣが推奨経路に含まれないので、誤った経路誘導を防止でき、利便性が高い。
【００４０】
（５）  スマートＩＣを加味して推奨経路の再探索を行う場合、経路誘導に影響を与えないように、バックグラウンドで再探索を行うように構成した。これにより、経路誘導が中断されてユーザに違和感を与えることを防止できる。
【００４１】
（６）  スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを表示モニタ１４に２画面表示をするように構成した。これにより、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路の妥当性を判断し易くなる。
【００４２】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、スマートＩＣを加味した推奨経路を算出すると、スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを比較した。そして、自車位置から先のそれぞれの推奨経路が異なっていれば、スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを表示モニタ１４に２画面表示をするように構成した。しかし、本発明はこれに限定されない。たとえば、図４に示すように、すでに行われている経路誘導画面に、スマートＩＣが利用できる旨および新たな推奨経路の表示の可否を問う表示１６１と、タッチパネルスイッチ１６２，１６３とを表示モニタ１４に表示させるように構成してもよい。
【００４３】
そして、新たな推奨経路を表示させるためのタッチパネルスイッチ１６２が押圧されると、図２に示すように、スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを表示モニタ１４に２画面表示をするようにしてもよい。また、新たな推奨経路を表示させるためのタッチパネルスイッチ１６２が押圧されると、それまで表示していた経路誘導画面に代えて、図５に示すように、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路を表示モニタ１４に表示をするようにしてもよい。この場合、図２の場合と同様に、新たに算出した推奨経路１４２に基づいて経路誘導を行うか否かを問い合わせる表示１５１と、タッチパネルスイッチ１５２，１５３とを表示モニタ１４に表示させてもよい。目的地への到着予定時刻や、走行距離、有料道路料金など示す表示１５４ｂを表示モニタ１４に表示させてもよい。タッチパネルスイッチ１５２，１５３が押圧された後のカーナビゲーション装置１の動作は、上述の説明と同様である。
【００４４】
（２）  上述の説明では特に言及していないが、スマートＩＣを利用する推奨経路が探索された際には、図２，４に示す表示画面上に、スマートＩＣが新たに設置された旨を案内する表示を行うようにしてもよい。
【００４５】
（３）  上述の説明では、カード挿入信号は、ＥＴＣ車載機２０にＥＴＣカード２１が挿入されて、ＥＴＣ車載機２０がＥＴＣシステムを利用可能となった段階で送信されるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえばＥＴＣカード２１に代えて、携帯電話機や非接触式のカードなどによる決済方式を採用したカードや携帯電話機などの媒体を用いることでもよく、ＥＴＣ車載機２０がＥＴＣシステムを利用可能となった段階でカード挿入信号が送信されればよい。
（４）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４６】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、カード挿入判定手段および車載機側判定手段は、Ｉ／Ｆ１１０、ＣＰＵ１０１、および、ＣＰＵ１０１で実行されるメモリ１０２に格納された制御プログラムによって実現される。有料道路進入検出手段、推奨経路探索手段、再探索指示手段および表示制御手段は、ＣＰＵ１０１、および、ＣＰＵ１０１で実行されるメモリ１０２に格納された制御プログラムによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態のカーナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】スマートＩＣを利用しない推奨経路と、新たに算出したスマートＩＣを加味した推奨経路とを表示モニタ１４に２画面表示した状態を示す図である。
【図３】経路探索処理の動作を示したフローチャートである。
【図４】変形例を示す図である。
【図５】変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  カーナビゲーション装置                １４  表示モニタ
２０  ＥＴＣ車載機                        ２１  ＥＴＣカード
１００  制御装置                          １０１  ＣＰＵ
１０２  メモリ                            １０９  地図記憶装置
１１０  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
【図１】
2008196857.tif 000003
【図２】
2008196857.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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