(57)【要約】【課題】ダイナミックスキャンで得られた画像を表示する場合に体軸および時間軸上の位置をわかり易く示すとともに、多くの画像からの一部の画像の選択を容易にすること。【解決手段】２次元スライダー指定画像選択部１４０の２次元スライダー付画像表示部１４２が２つの画像表示変更スライダーとともに画像を表示し、２つの画像表示変更スライダーを用いて利用者によって指定された画像を表示する。そして、選択画像指定受付部１４３が２つの画像表示変更スライダーを用いて指定された画像を先頭画像あるいは最終画像として受け付け、先頭画像から最終画像までの画像を選択画像とする。【選択図】        図３
2008220576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像の中から一部の画像を選択する医用画像選択装置であって、
前記複数の画像のうち利用者が体軸上および時間軸上で指定した位置で特定される画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示される画像のうち二つの画像を先頭画像および最終画像として受け付け、該先頭画像から最終画像までの画像を選択する選択範囲受付手段と
を備えたことを特徴とする医用画像選択装置。
【請求項２】
前記画像表示手段は、画像の表示領域の周辺に横方向および縦方向に表示したスライダーによって利用者から体軸および時間軸上の位置の指定を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の医用画像選択装置。
【請求項３】
前記複数の画像が心臓の画像である場合に、前記画像表示手段は、利用者が心拍位相で指定した位置に対応する時間軸上の位置で特定される画像を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像選択装置。
【請求項４】
前記複数の画像が心電図と同期して撮影された心臓の画像である場合に、前記画像表示手段は、利用者が心拍波形で指定した位置に対応する時間軸上の位置で特定される画像を表示することを特徴とする請求項３に記載の医用画像選択装置。
【請求項５】
前記画像表示手段は、利用者が体形図で指定した位置に対応する体軸上の位置で特定される画像を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像選択装置。
【請求項６】
複数の画像の中から一部の画像を選択する機能を備えたＸ線ＣＴ装置であって、
前記複数の画像のうち利用者が体軸上および時間軸上で指定した位置で特定される画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示される画像のうち二つの画像を先頭画像および最終画像として受け付け、該先頭画像から最終画像までの画像を選択する選択範囲受付手段と
を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
複数の画像から利用者が指定する画像を表示する医用画像表示装置であって、
利用者から体軸および時間軸上の位置の指定を受け付ける２次元位置指定受付手段と、
前記２次元位置指定受付手段により受け付けられた位置で特定される画像を表示する２次元位置指定画像表示手段と
を備えたことを特徴とする医用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医用画像を表示する技術および複数の医用画像から一部の画像を選択する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体軸または時間軸上の位置によって特定される複数の医用画像からＣＤなど記憶メディアへの保管や画像処理を目的として利用者が画像を確認しながら一部の画像を選択する場合には、体軸または時間軸の位置を変化させ画像を確認しながら画像の選択を行っていた。
【０００３】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置では、図９に示すように、ダイナミックスキャンによって生成された複数の画像の中から画像表示変更スライダーを用いて利用者によって時間軸上の位置が指定された画像が画像表示領域に表示される。そして、利用者は、画像を確認しながら画像表示変更スライダーを用いて選択画像の開始位置と終了位置を指定することによって、画像の選択を行っていた。
【０００４】
すなわち、図１０に示すように、利用者は、画像表示変更スライダーを使って表示画像を変更しながら画像を確認し、先頭画像を確認すると「Start」ボタンを押すことによって先頭画像を指定し、その後、画像表示変更スライダーを使って表示画像を変更しながら画像を確認し、最終画像を確認すると「End」ボタンを押すことによって最終画像を指定していた。
【０００５】
なお、特許文献１には、ＭＰＲ(multi-planner  reconstruction)画像を用いて所望の範囲のアキシャル画像を選択する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２４６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、体軸または時間軸上の位置を指定する画像の選択方法では、近年の検出器の多列化により可能となった２方向（体軸および時間軸）スキャンによって生成される多数の画像から必要な画像を確認しながら選択することが困難であるという問題がある。
【０００８】
すなわち、体軸および時間軸上の位置によって特定される画像を体軸方向または時間軸方向のみの位置を変化させながら必要な画像を選択することは容易でないという問題がある。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、体軸および時間軸上の位置によって特定される複数の画像から利用者が一部の画像を簡単に選択することを可能とする医用画像選択装置、Ｘ線ＣＴ装置および医用画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、複数の画像の中から一部の画像を選択する医用画像選択装置であって、前記複数の画像のうち利用者が体軸上および時間軸上で指定した位置で特定される画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段により表示される画像のうち二つの画像を先頭画像および最終画像として受け付け、該先頭画像から最終画像までの画像を選択する選択範囲受付手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６記載の本発明は、複数の画像の中から一部の画像を選択する機能を備えたＸ線ＣＴ装置であって、前記複数の画像のうち利用者が体軸上および時間軸上で指定した位置で特定される画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段により表示される画像のうち二つの画像を先頭画像および最終画像として受け付け、該先頭画像から最終画像までの画像を選択する選択範囲受付手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７記載の本発明は、複数の画像から利用者が指定する画像を表示する医用画像表示装置であって、利用者から体軸および時間軸上の位置の指定を受け付ける２次元位置指定受付手段と、前記２次元位置指定受付手段により受け付けられた位置で特定される画像を表示する２次元位置指定画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、６または７記載の本発明によれば、複数の画像のうち利用者が体軸上および時間軸上で指定した位置で特定される画像を表示するよう構成したので、利用者は画像の指定や確認を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る医用画像選択装置、Ｘ線ＣＴ装置および医用画像表示装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、Ｘ線ＣＴ装置について説明するが、本発明は、体軸および時間軸の位置で特定される画像を利用する医用画像装置に適用することができる。
【実施例】
【００１５】
まず、本実施例に係るＸ線ＣＴ装置の構成について説明する。図１は、本実施例に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このＸ線ＣＴ装置１０は、スキャンユニット部１０ａおよびコンソール部１０ｂからなる。
【００１６】
スキャンユニット部１０ａは、被検体ＰにＸ線を照射するとともに被検体Ｐを透過したＸ線投影データを収集してコンソール部１０ｂに出力する装置であり、Ｘ線管１と、高電圧発生装置２と、Ｘ線検出器３と、データ収集部４（ＤＡＳ；Data Acquisition System）とを有する。
【００１７】
Ｘ線管１は、被検体Ｐに対して照射するＸ線を発生する装置であり、Ｘ線検出器３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する装置である。なお、Ｘ線管１とＸ線検出器３は、高速で且つ連続的に回転する図示しない回転リング上の被検体Ｐを挟んで互いに対向する位置に搭載される。
【００１８】
高電圧発生装置２は、コンソール部１０ｂからの制御信号によりＸ線管１に管電流や管電圧を供給してＸ線を発生させる装置である。データ収集部４は、Ｘ線検出器３で検出されたＸ線検出信号をデジタル化する装置であり、デジタル化されたデータは、生データとしてコンソール部１０ｂに対して出力される。
【００１９】
コンソール部１０ｂは、スキャンユニット部１０ａから生データを受け取り、被検体Ｐの画像を作成して表示する装置であり、画像処理装置１００と、表示装置１１と、入力装置１２とを有する。表示装置１１は、液晶パネルやディスプレイ等の表示デバイスであり、画像処理装置１００によって作成された画像などを表示する。入力装置１２は、キーボードやマウス等の入力デバイスであり、表示する画像や選択する画像の指定等に利用される。
【００２０】
画像処理装置１００は、スキャンユニット部１０ａにより収集された生データを処理し、被検体Ｐの画像データを作成して記憶する装置であり、画像データベース１１０と、前処理部１２０と、再構成部１３０と、２次元スライダー指定画像選択部１４０と、画像処理部１５０とを有する。
【００２１】
画像データベース１１０は、スキャンユニット部１０ａにより収集された生データ、生データから作成された画像データなどを記憶するデータベースである。図２は、画像データベース１１０が記憶する画像データを説明するための説明図である。同図に示すように、この画像データベース１１０は、スキャンごとに作成される複数の画像を画像群として記憶する（画像群Ａ、画像群Ｂ、画像群Ｃ、画像群Ｄなど）。
【００２２】
各スキャンでは、複数回の回転が行われ、１回転で体軸方向に複数のスライスの画像が作成される。図２に示す例では、１回転あたり０．５秒で４０回転の２０秒スキャンが１７時０分０秒から１７時０分２０秒まで行われ、１回転で１００スライスの画像が体軸の位置「＋１５０．０」から「＋２８０．０」までの範囲で作成される。すなわち、この例では、１００画像×４０回転＝４０００画像がスキャンに対応する画像群として画像データベース１１０に格納される。
【００２３】
前処理部１２０は、スキャンユニット部１０ａから出力された生データを入力するとともに、生データに補正処理等を行って投影データを生成する処理部である。再構成部１３０は、前処理部１２０によって生成された投影データから画像データを再構成する処理部である。
【００２４】
２次元スライダー指定画像選択部１４０は、画像データベース１１０が記憶する画像から利用者によって範囲が指定された画像を選択する処理部であり、画像処理部１５０は、２次元スライダー指定画像選択部１４０によって選択された画像をメディアへアーカイブするなどの処理を行う処理部である。
【００２５】
図３は、２次元スライダー指定画像選択部１４０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この２次元スライダー指定画像選択部１４０は、画像読込部１４１と、２次元スライダー付画像表示部１４２と、選択画像指定受付部１４３とを有する。
【００２６】
画像読込部１４１は、利用者によって指定されたスキャンの画像群を画像データベース１１０から読み出す処理部であり、読み出した画像のうち２次元スライダー付画像表示部１４２が要求する画像を２次元スライダー付画像表示部１４２に渡す。
【００２７】
２次元スライダー付画像表示部１４２は、画像表示変更スライダーを表示するとともに、利用者が画像表示変更スライダーを用いて指定する体軸位置および時間軸位置で特定される画像を表示する処理部である。
【００２８】
図４は、２次元スライダー付画像表示部１４２が表示する表示画面の一例を示す図である。同図に示すように、この表示画面では、画像表示変更スライダーとして時間軸方向と体軸方向の２つのスライダーが画像とともに表示される。利用者は、２つのスライダーを用いて表示画像を変更し、時間軸方向と体軸方向に画像を確認しながら選択画像の先頭位置と終了位置を指定することができる。この例では、利用者は、時間軸では「１７：００：１３」を先頭位置、「１７：００：１８」を終了位置として指定し、体軸では「＋１４５．００」を先頭位置、「＋１５５．００」を終了位置として指定している。
【００２９】
なお、図４では、画像表示領域の下の水平方向のスライダーとして体軸方向の画像表示変更スライダーが表示され、画像表示領域の右の垂直方向のスライダーとして時間軸方向の画像表示変更スライダーが表示されている。また、体軸方向の位置は寝台位置を示し、時間軸方向の位置はスキャン時刻を示している。
【００３０】
選択画像指定受付部１４３は、時間軸方向と体軸方向の画像表示変更スライダーによって指定された画像を先頭画像または終了画像として受け付ける処理部であり、先頭画像として受け付けた画像から終了画像として受け付けた画像までの画像を選択画像として画像処理部１５０に渡す。具体的には、この選択画像指定受付部１４３は、図４に示す「Start」ボタンが押された際に画像表示領域に表示されている画像を先頭画像として受け付け、「End」ボタンが押された際に画像表示領域に表示されている画像を終了画像として受け付ける。
【００３１】
このように、２次元スライダー付画像表示部１４２が、画像表示変更スライダーとして時間軸方向と体軸方向の２つのスライダーを画像とともに表示し、選択画像指定受付部１４３が、２つの画像表示変更スライダーによって指定された先頭位置と終了位置を選択画像の範囲として受け付けることによって、利用者は時間軸方向と体軸方向に画像を確認しながら画像を選択することができる。
【００３２】
次に、２次元スライダー指定画像選択部１４０の処理手順について説明する。図５は、２次元スライダー指定画像選択部１４０の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、２次元スライダー指定画像選択部１４０は、画像読込部１４１が利用者により指定されたスキャンの画像群を画像データベース１１０から読み出し（ステップＳ１）、２次元スライダー付画像表示部１４２が画像読込部１４１によって読み出された画像群のうち先頭の画像を画像表示変更スライダーとともに表示する（ステップＳ２）。
【００３３】
そして、２次元スライダー付画像表示部１４２が２つの画像表示変更スライダーを用いた利用者による画像指定を受け付け、指定された画像を表示する（ステップＳ３）。なお、このステップＳ３の処理は、利用者が画像表示変更スライダーを用いて表示画像の変更を指定するごとに繰り返し行われる。
【００３４】
そして、利用者が選択画像の先頭を表示画像で確認して先頭画像を指定すると、選択画像指定受付部１４３が選択画像の先頭指定を受け付け（ステップＳ４）、画面上に先頭画像の体軸および時間軸上の位置を表示する。
【００３５】
そして、２次元スライダー付画像表示部１４２が画像表示変更スライダーを用いた利用者による画像指定を受け付け、指定された画像を表示する（ステップＳ５）。なお、このステップＳ５の処理も、利用者が画像表示変更スライダーを用いて表示画像の変更を指定するごとに繰り返し行われる。
【００３６】
そして、利用者が選択画像の最後を表示画像で確認して最終画像を指定すると、選択画像指定受付部１４３が選択画像の最終指定を受け付け（ステップＳ６）、画面上に最終画像の体軸および時間軸上の位置を表示するとともに、先頭画像から最終画像までの画像を選択された画像として画像処理部１５０に渡す（ステップＳ７）。なお、図４では、選択された画像範囲が「Frame  Select」の下に表示されている。
【００３７】
このように、２次元スライダー付画像表示部１４２が２つの画像表示変更スライダーを用いた利用者による画像指定を受け付け、指定された画像を表示することによって、利用者は体軸方向および時間軸方向に画像を変更して確認しながら画像の選択範囲を指定することができる。
【００３８】
なお、図４では、時間軸方向の位置をスキャン時刻で示すこととしたが、利用者が心臓の画像を選択する場合には心拍の位相で画像を選択する場合が多く、時間軸方向の位置が心拍位相で表示されると画像の選択がより容易となる。そこで、時間軸方向の位置をスキャン時刻の代わりに心拍位相で示すようにすることもできる。
【００３９】
図６は、時間軸方向の位置を心拍位相で示す場合の表示画面の一例を示す図である。同図に示すように、この表示画面では、時間軸方向の位置を心拍位相の％で表示している。この例では、利用者は、心拍位相の「６５％」を先頭位置として指定し、「９０％」を終了位置として指定している。このように、心臓をスキャンした画像を表示する場合に、時間軸方向の位置を心拍位相でわかり易く示すことによって、利用者はより簡単に画像の選択範囲を指定することができる。なお、心拍位相と画像の対応付けは、心臓をスキャンする場合に心電図を同時に測定し、心電図の測定時刻とスキャン時刻とを対応付けることによって行うことができる。
【００４０】
また、心拍位相は％表示よりも心拍波形で表示するほうが直感的にわかりやすい。そこで、時間軸方向の位置を心拍位相の％表示に加えて心拍波形に対応させて示すようにすることもできる。
【００４１】
図７は、時間軸方向の位置を心拍波形に対応させて示す場合の表示画面の一例を示す図である。同図に示すように、この表示画面では、画像表示変更スライダーに沿って心拍波形を表示している。このように、時間軸方向の位置を心拍波形に対応させてわかり易く示すことによって、利用者はより簡単に画像の選択範囲を指定することができる。
【００４２】
さらに、時間軸方向だけでなく体軸方向の位置も直感的にわかりやすい形態で表示するようにすることもできる。図８は、体軸方向の位置を寝台位置に加えて寝台上の患者の体の位置に対応させて示す場合の表示画面の一例を示す図である。同図に示すように、この表示画面では、体軸方向の位置を寝台上の患者の体の位置に対応させて示している。このように、体軸方向の位置も直感的にわかりやすい形態で表示することによって、利用者は体軸方向についてもより簡単に画像の選択範囲を指定することができる。
【００４３】
上述してきたように、本実施例では、２次元スライダー指定画像選択部１４０の２次元スライダー付画像表示部１４２が２つの画像表示変更スライダーとともに画像を表示し、２つの画像表示変更スライダーを用いて利用者によって指定された画像を表示する。そして、選択画像指定受付部１４３が２つの画像表示変更スライダーを用いて指定された画像を先頭画像あるいは最終画像として受け付け、先頭画像から最終画像までの画像を選択画像とする。したがって、利用者は、体軸方向および時間軸方向に表示画像を変更して確認しながら画像の選択範囲を簡単に指定することができる。
【００４４】
なお、本実施例では、水平方向および垂直方向に配置された画像表示変更スライダーを用いて体軸および時間軸上の位置を指定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、２つの画像表示変更スライダーを両方とも水平方向に配置するなど体軸および時間軸を別の形態で表示する場合にも同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明に係る医用画像選択装置、Ｘ線ＣＴ装置および医用画像表示装置は、多くの医用画像から一部の医用画像を選択する場合に有用であり、特に、ダイナミックスキャンで多くの医用画像が得られる場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施例に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】画像データベースが記憶する画像データを説明するための説明図である。
【図３】２次元スライダー指定画像選択部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】２次元スライダー付画像表示部が表示する表示画面の一例を示す図である。
【図５】２次元スライダー指定画像選択部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】時間軸方向の位置を心拍位相で示す場合の表示画面の一例を示す図である。
【図７】時間軸方向の位置を心拍波形に対応させて示す場合の表示画面の一例を示す図である。
【図８】体軸方向の位置を寝台位置に加えて寝台上の患者の体の位置に対応させて示す場合の表示画面の一例を示す図である。
【図９】画像選択画面の一例を示す図である。
【図１０】一部の画像を選択する場合の手順を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    Ｘ線管
２    高電圧発生装置
３    Ｘ線検出器
４    データ収集部（ＤＡＳ）
１０    Ｘ線ＣＴ装置
１０ａ    スキャンユニット部
１０ｂ    コンソール部
１１    表示装置
１２    入力装置
１００    画像処理装置
１１０    画像データベース
１２０    前処理部
１３０    再構成部
１４０    ２次元スライダー指定画像選択部
１４１    画像読込部
１４２    ２次元スライダー付画像表示部
１４３    選択画像指定受付部
１５０    画像処理部
【図１】
2008220576.tif 000003
【図２】
2008220576.tif 000004
【図３】
2008220576.tif 000005
【図４】
2008220576.tif 000006
【図５】
2008220576.tif 000007
【図６】
2008220576.tif 000008
【図７】
2008220576.tif 000009
【図８】
2008220576.tif 000010
【図９】
2008220576.tif 000011
【図１０】
2008220576.tif 000012