(57)【要約】【課題】別途入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動させることができる撮影装置を実現する。【解決手段】本発明のドアスコープカメラは、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置であり、被写体を撮影する撮像部１１と、撮影された被写体の色差情報を取得する色差情報取得部２３と、起動モードテーブル３２を参照して、取得した色差情報に対応する動作を判定する色差信号判定処理部２４と、色差信号判定処理部２４による判定結果に応じて起動する動作を通信制御部１４または診断制御部１５に指示する起動指示部２５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置であって、
撮影した被写体の画像情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する選択手段とを備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記選択手段は、所定期間に取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号であり、
上記色差信号の大きさに基づき、上記被写体の色を判定する色判定手段と、
被写体の色と、起動させる動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、
上記選択手段は、上記色判定手段によって判定された色に応じて、上記テーブル情報を参照して起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体から得られる輝度信号であり、
上記輝度信号の大きさに基づき、上記被写体の輝度を判定する輝度判定手段と、
被写体の輝度と、起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、
上記選択手段は、上記輝度判定手段によって判定された輝度に応じて、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項５】
上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号、および撮影された被写体から得られる輝度信号であり、
上記被写体が単一色であるか否かを判定するための、輝度信号に基づく基準である輝度基準値、および被写体の色と起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、
上記輝度信号に基づき該輝度信号の分散値を求め、上記輝度基準値を参照して、この分散値から被写体が単一色であるか否かを判定する輝度判定手段と、
上記輝度判定手段により、上記被写体が単一色であると判定された場合、上記色差信号に基づき、被写体の色を判定する色判定手段と、を備え、
上記選択手段は、上記色判定手段による色の判定結果に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項６】
上記取得手段により取得される画像情報から、上記被写体の形状を特定する特定情報を解析する解析手段と、
上記特定情報と起動する動作との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、
上記選択手段は、上記解析手段によって解析された特定情報に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項７】
異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置の制御方法であって、
被写体を撮影するステップと、
撮影された被写体の画像情報を取得するステップと、
取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するステップと、を含むことを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１〜６いずれか１項に記載の撮影装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための撮影装置の制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の撮影装置の制御プログラムを記録したコンピュータの読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置、撮影装置の制御方法、撮影装置の制御プログラム、および撮影装置の制御プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティに対する関心が高まっており、様々な安全対策を実現する装置が開発されている。例えば、このような安全対策を実現する装置の１つとして、ドアスコープカメラが挙げられる。このドアスコープカメラとは、ドアに設けられたドアスコープ（レンズ付き覗き穴）から見える様子を撮影する撮影装置である。
【０００３】
すなわち、上記ドアスコープカメラは、ＣＣＤセンサがドアスコープに取り付けられており、このＣＣＤセンサによって得た画像情報を表示装置に送信し表示させるように構成されている。
【０００４】
ところで、このドアスコープカメラのような撮影装置では、キー入力等を可能とするユーザインターフェイスを有していない。このため、ドアスコープカメラに対して、操作指示等の情報を入力する場合、入力手段として専用のキー、あるいは専用の冶具を別途用意する必要がある。
【０００５】
しかしながら、ドアスコープカメラはドアに取り付けられて使用されるため、その寸法をできるだけ小さくして、ドアの開閉の妨げにならないように構成されなければならない。そこで、ドアスコープカメラは、上記した専用キー、あるいは専用の冶具を別途用意することなく外部からの指示等の情報を入力できる構成となっていることが好ましい。例えば、特許文献１では、ＣＣＤセンサから出力される画像データに基づき、被写体の動きを観察し、被写体に動きがあると撮影を開始する自動撮影カメラが開示されている。また、特許文献２では、複数の領域ごとに検出した色情報信号レベルに基づく色評価値を比較して、補正動作モードおよび安定モードの切替えを行うビデオカメラが開示されている。
【特許文献１】特開平４−３２０１６７号公報（１９９２年１１月１０日公開）
【特許文献２】特開平８−１０２９６０号公報（１９９６年４月１６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、撮影して得た画像情報に基づき、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動させることができないという問題を生じる。
【０００７】
具体的には、特許文献１では、被写体の動きを検知することで１つの動作を起動させることはできるが、複数の動作の中から適切な動作を選択し起動させることができない。また、特許文献２では、色情報信号レベルに基づく色評価値に応じて、撮影動作という１つの動作における設定を補正動作モードまたは安定モードに切替えことはできるが、異なる動作をそれぞれ切替えて起動させることはできない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、別途入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動させることができる撮影装置、撮影装置の制御方法、撮影装置の制御プログラム、および撮影装置の制御プログラムを記録した記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮影装置は、上記した課題を解決するために、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置であって、撮影した被写体の画像情報を取得する取得手段と、上記取得手段によって取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
ところで、上記異なる種類の動作とは、例えば、下記のような、本発明に係る撮影装置の使用に際して要求される、通常の撮影動作とは別の動作である。すなわち、この異なる動作としては、本発明に係る撮影装置を、該撮影装置により撮影した映像を表示する表示装置に無線により接続を行うための設定動作、本発明に係る撮影装置の保守管理のために各部の異常を診断する診断動作、撮影装置に設定されている各種の設定値を初期状態に戻すためのリセット動作、経年変化による撮影装置の筐体の変化に応じて生じる、光学系等を調整するための基準値自体を調整する調整動作などが挙げられる。
【００１１】
上記構成によると、取得手段および選択手段を備えるため、撮影した被写体の画像情報に基づき、起動させる動作を選択することができる。なお、ここで、画像情報とは、例えば、被写体の撮影画像から得られる輝度値を示す輝度情報、色差情報、被写体の形状等の情報が含まれる。
【００１２】
以上のように、本発明に係る撮影装置は、撮影した被写体の画像情報のみに基づき、選択手段が起動する動作を選択することができる。すなわち、上記撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、被写体に応じて所望する動作に切替えて起動することができる。
【００１３】
よって、本発明に係る撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。
【００１４】
本発明に係る撮影装置の制御方法は、上記した課題を解決するために、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置の制御方法であって、被写体を撮影するステップと、撮影された被写体の画像情報を取得するステップと、取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
上記方法では、撮影した被写体の画像情報のみに基づき、起動する動作を選択することができる。すなわち、上記撮影装置の制御方法は、別途、入力手段を備えることなく、被写体に応じて所望する動作に切替えて起動することができる。
【００１６】
よって、本発明に係る撮影装置の制御方法は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。
【００１７】
本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記選択手段は、所定期間に取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するように構成されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によると、所定期間に取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する。このため、起動する動作の切替え指示を与える情報としての被写体の撮影期間を、所定期間に限定することができる。
【００１９】
よって、動作の切替えを意図していない場面で、動作の切替え指示を含む特定の被写体を撮影した場合であっても、誤って動作を切替えないようにすることができる。すなわち、動作モードの誤作動を防止することができる。
【００２０】
このため、本発明に係る撮影装置は、異なる種類の動作をそれぞれ確度よく切替えて起動することができる。
【００２１】
本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号であり、上記色差信号の大きさに基づき、上記被写体の色を判定する色判定手段と、被写体の色と、起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、上記選択手段は、上記色判定手段によって判定された色に応じて、上記テーブル情報を参照して起動する動作を選択するように構成されていてもよい。
【００２２】
上記構成によると、色判定手段を備えているため被写体の色を判定することができる。また、選択手段は、テーブル情報を参照し、判定した被写体の色に応じて、上記テーブル情報を参照して起動する動作を選択することができる。すなわち、本発明に係る撮影装置は、被写体が有する色に応じて、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができる。
【００２３】
また、本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体から得られる輝度信号であり、上記輝度信号の大きさに基づき、上記被写体の輝度を判定する輝度判定手段と、被写体の輝度と、起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、上記選択手段は、上記輝度判定手段によって判定された輝度に応じて、起動する動作を選択するように構成されていてもよい。
【００２４】
上記構成によると、輝度判定手段を備えているため被写体の輝度を判定することができる。また、選択手段は、テーブル情報を参照し、判定した被写体の輝度に応じて、起動する動作を選択することができる。すなわち、本発明に係る撮影装置は、被写体が有する輝度に応じて、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができる。
【００２５】
また、本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号、および撮影された被写体から得られる輝度信号であり、上記被写体が単一色であるか否かを判定するための、輝度信号に基づく基準である輝度基準値、および被写体の色と起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、上記輝度信号に基づき該輝度信号の分散値を求め、上記輝度基準値を参照して、この分散値から被写体が単一色であるか否かを判定する輝度判定手段と、上記輝度判定手段により、上記被写体が単一色であると判定された場合、上記色差信号に基づき、被写体の色を判定する色判定手段と、を備え、上記選択手段は、上記色判定手段による色の判定結果に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択するように構成されていてもよい。
【００２６】
上記構成によると、輝度判定手段を備えているため、上記輝度基準値を参照して、被写体が単一色であるか否か判定することができる。また、色判定手段を備えているため、被写体の色を判定することができる。そして、選択手段は、色判定手段によって判定された被写体の色に応じて、テーブル情報を参照して、起動する動作を選択することができる。
【００２７】
このように被写体が特定の単一色である場合に、該色の判定結果に応じて起動させる動作を選択することができるため、被写体の一部の色に応じて、起動させる動作を誤って選択してしまうことを防ぐことができる。
【００２８】
したがって、本発明に係る撮影装置は、確度よく起動させる動作を選択することができる。
【００２９】
また、本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報から、上記被写体の形状を特定する特定情報を解析する解析手段と、上記特定情報と起動する動作との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、上記選択手段は、上記解析手段によって解析された特定情報に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択するように構成されていてもよい。
【００３０】
上記構成によると、解析手段を備えているため、撮影部により撮影した被写体の形状を特定する特定情報を把握することができる。例えば、被写体がバーコードまたはＱＲコード（登録商標）等のように特定の形状により表現されたものである場合、該形状を特定する特定情報を把握することができる。また、例えば、被写体が文字である場合、該文字を形成する形状を特定する特定情報を把握することができる。
【００３１】
また、選択手段を備えているため、上記テーブル情報を参照して上記特定情報に応じた動作を選択することができる。
【００３２】
したがって、本発明に係る撮影装置は、被写体の形状に応じて、起動させる動作を選択することができる。
【００３３】
なお、上記撮影装置が備える各手段は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記撮影装置をコンピュータにて実現させる撮影装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る撮影装置は、以上のように、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置であって、撮影した被写体の画像情報を取得する取得手段と、上記取得手段によって取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【００３５】
よって、本発明に係る撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。
【００３６】
本発明に係る撮影装置の制御方法は、以上のように、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置の制御方法であって、被写体を撮影するステップと、撮影された被写体の画像情報を取得するステップと、取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するステップと、を含むことを特徴とする。
【００３７】
よって、本発明に係る撮影装置の制御方法は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明の一実施形態について図１ないし図８に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム（撮影装置）１００は、図２に示すように、ドアスコープカメラ１、および該ドアスコープカメラ１と無線通信により接続されるドアスコープビューワ２とを備えてなる構成である。なお、この図２は、本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラシステム１００の概略構成を示す図である。
【００３９】
上記ドアスコープカメラ１は、屋内と屋外とを仕切るドア３に設けられたドアスコープ４を通して屋外の様子を撮影する撮影装置である。また、ドアスコープビューワ２は、ドアスコープカメラ１により撮影された映像を表示する表示装置であり、表示する映像の情報（映像情報）は、ドアスコープカメラ１から無線通信を通じて受信するようになっている。
【００４０】
なお、ドアスコープカメラ１の本体部には、磁石が設けられており、この磁石によって、ドアスコープ４の近傍部分に当該ドアスコープカメラ１の本体部分を取り付けることができるようになっている。
【００４１】
また、図２では説明の便宜上、ドアスコープカメラ１は、１台のドアスコープビューワ２と無線通信を確立し、撮影した映像を送信する構成として示しているが、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム１００では、１台のドアスコープビューワ２に対して複数のドアスコープカメラ１・・・が通信を確立できるようになっている。
【００４２】
具体的には、ドアスコープビューワ２、ドアスコープカメラ１・・・それぞれには自装置を他の装置から識別するための識別ＩＤが割り当てられている。そして、ドアスコープビューワ２を親機、ドアスコープカメラ１・・・を子機とし、無線通信を確立する通信相手の端末ＩＤを登録することによりドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２との親子関係を成立させる。つまり、ドアスコープビューワ２では、通信を確立するドアスコープカメラ１・・・それぞれの識別ＩＤを登録し、各ドアスコープカメラ１ではドアスコープビューワ２の識別ＩＤを登録する。
【００４３】
なお、このようなドアスコープビューワ２とドアスコープカメラ１との間で通信を確立させる接続設定は、通常、ドアスコープカメラシステム１００の使用開始時、または、ドアスコープカメラ１をさらに増設する際に行われる。
【００４４】
ここで、図３を参照して本実施の形態に係るドアスコープカメラ１の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラ１の要部構成を示すブロック図である。
【００４５】
本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、図３に示すように、撮像部１１、画像符号化処理部１２、主制御部１３、通信制御部１４、診断制御部１５、記憶装置１６、ＲＦモジュール１７、および計時部１８を備えてなる構成である。
【００４６】
撮像部１１は被写体を撮影するためのいわゆるカメラである。ドアスコープカメラ１の電源がＯＮになると、撮像部１１は起動し、検出したアナログ信号を画像符号化処理部１２に送信する。
【００４７】
画像符号化処理部１２は、撮像部１１により検出されたアナログ信号をデジタル符号に符号化するものであり、符号化したデジタル符号を主制御部１３に送信する。
【００４８】
主制御部１３は、ドアスコープカメラ１の各種制御を行うものである。例えば、主制御部１３は、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号に基づき、撮像部１１により撮影された映像がドアスコープビューワ２において表示できるように映像データを生成する。そして、主制御部１３は、この生成した映像データを通信制御部１４に出力し、ドアスコープビューワ２に送信するように指示する。
【００４９】
通信制御部１４は、主制御部１３からに指示に応じて、ＲＦモジュール１７を制御して、ドアスコープビューワ２と無線による通信を確立するように設定するものである。また、通信制御部１４は、主制御部１３から映像データを受信した場合、該映像データを無線にて送信できる形式に変換し、ＲＦモジュール１７を制御してドアスコープビューワ２に送信するように制御するものでもある。
【００５０】
診断制御部１５は、主制御部１３からの指示に応じて、ドアスコープカメラ１が備える各部（撮像部１１、主制御部（ＣＰＵ、ＤＳＰモジュール等）１３、記憶装置１６、ＲＦモジュール１７等）において異常が生じていないか、性能を診断するものである。診断制御部１５によって診断される内容としては、例えば、ドアスコープビューワ２との通信を確立するＲＦモジュール１７からの電波強度、または撮像部１１の起動時における電源の消費量等が挙げられる。この診断制御部１５は、ドアスコープカメラ１が備える各部において不具合を発見した場合、ドアスコープカメラ１が備えるＬＥＤ等の警告灯（不図示）を点滅させユーザに通知できるように設定されている。
【００５１】
記憶装置１６は、主制御部１３による処理を実行するにあたり必要となるデータ等を格納するメモリであり、主制御部１３がＣＰＵとして実現される場合、該ＣＰＵが直接読み書きできるＲＡＭまたはＲＯＭなどの半導体記憶装置により実現できる。
【００５２】
計時部１８は、主制御部１３からの指示に応じて、例えば、ドアスコープカメラ１において電源ＯＮされてからの経過時間、あるいは特定の動作を終了してからの経過時間等を計測するものである。
【００５３】
以上のように、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、電源がＯＮになると、撮像部１１により検出されたアナログ信号が画像符号化処理部１２にてデジタル符号に符号化され、主制御部１３に送信される。そして、主制御部１３は、受信したデジタル符号に基づき映像データを生成し、通信制御部１４により該映像データをドアスコープビューワ２に送信する構成である。
【００５４】
このため、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム１００では、ドアスコープ４を通じて見える様子（屋外の風景）をドアスコープビューワ２にて表示することができる。したがって、屋内に居るユーザは、このドアスコープビューワ２によって屋外の様子を知ることができる。なお、このように屋外の様子を撮影した映像データを表示させる、ドアスコープカメラ１の動作を通常モードと称する。
【００５５】
また上述したように、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、撮影した映像データをドアスコープビューワ２に表示させるだけではなく、これとは異なる動作、すなわち、診断制御部１５を起動させて、ドアスコープカメラ１の性能の診断を実行することができる。このように性能を診断する、ドアスコープカメラ１の診断動作を、診断モードと称する。また、さらに、上述したようにドアスコープカメラ１は、主制御部１３からの指示に応じて通信制御部１４が、ドアスコープビューワ２との通信を確立させることができるようになっている。このようにドアスコープビューワ２との通信を確立させるように設定する、ドアスコープカメラ１の設定動作を、増設モードと称する。
【００５６】
ところで、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、これらの動作モードいずれかへの切替えを指示するための入力部を特に備えておらず、特定の色を撮影した場合、該色に応じて起動させる動作モードを選択し実行するように構成されている。
【００５７】
以下では、通常モード、診断モード、および増設モードいずれかの動作モードに切替えて起動させる処理（モード切替え処理）の詳細について説明する。
【００５８】
（モード切替え処理）
まず、図１を参照して、モード切替え処理に係るドアスコープカメラ１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態を示すものであり、モード切替え処理に係るドアスコープカメラ１の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように主制御部１３は、機能ブロックとして、輝度情報取得部（取得手段）２１、輝度信号判定処理部（輝度判定手段・選択手段）２２、色差情報取得部（取得手段）２３、色差信号判定処理部（色判定手段・選択手段）２４、および起動指示部２５を備えてなる構成である。
【００５９】
なお、主制御部１３が例えばＣＰＵによって実現される場合、これら各機能ブロックは、ＣＰＵが不図示のＲＯＭ等に格納されたプログラムを不図示のＲＡＭ等に読み出し実行することで実現できる。
【００６０】
また、記憶装置１６には、撮影された画像における全体の輝度が均一であるか否かを判定するための基準である輝度規定値（輝度基準値）３１と、図４に示すように、色差信号Ｕ、Ｖの値とドアスコープカメラ１において起動させる動作モードとの対応関係を示す起動モードテーブル（テーブル情報）３２とが記憶されている。この図４は、本実施の形態に係る起動モードテーブル３２の一例を示す図である。
【００６１】
なお、起動モードテーブル３２では、Ｕ値、Ｖ値の値それぞれが０以上〜６４未満の範囲にある場合をＬ、６４以上〜１２８未満の範囲にある場合をＨとして分類している。そして、このＵ値とＶ値との組み合わせがＬ、Ｌであるのか、Ｌ、Ｈであるのか、Ｈ、Ｌであるのか、Ｈ、Ｈであるのかに応じて動作モードが割り当てられている。例えば、Ｕ値、Ｖ値の組み合わせが、Ｌ、ＬまたはＨ、Ｈの場合、ドアスコープカメラ１が起動させる動作モードは、通常モードとなる。Ｕ値、Ｖ値の組み合わせが、Ｌ、Ｈの場合、ドアスコープカメラ１が起動させる動作モードは、診断モードとなり、Ｈ、Ｌの場合、増設モードとなる。
【００６２】
上記輝度情報取得部２１は、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号から輝度情報（輝度信号Ｙ）を取得するものである。輝度情報を取得すると輝度情報取得部２１は、輝度信号判定処理部２２に送信する。
【００６３】
輝度信号判定処理部２２は、輝度情報取得部２１から取得した輝度情報に基づき、画像全体における輝度の標準偏差を求め、該求めた標準偏差の値が、記憶装置１６に予め記憶されている輝度規定値３１未満であるか否かを判定するものである。輝度信号判定処理部２２は、算出した画像全体における輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）であると判定した場合、色差情報取得部２３に対して色差情報を取得するように指示する。
【００６４】
すなわち、算出した画像全体における輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）であると判定した場合とは、撮像部１１が撮影した被写体が単一色である場合である。したがって、上記輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）となる場合、被写体は、ドアスコープ４を通して観察できる通常の風景ではなく、人為的に単一色のシート等が配置された風景であることが分かる。
【００６５】
色差情報取得部２３は、輝度信号判定処理部２２からの指示に応じて、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号から色差情報（色差信号Ｕ値、Ｖ値）を取得するものである。色差情報取得部２３は、色差情報を取得すると、この情報を色差信号判定処理部２４に送信する。なお、色差信号Ｕ値は青色差信号（Ｃｂ）の信号レベルの値を、色差信号Ｖ値は、赤色差信号（Ｃｒ）の信号レベルの値をそれぞれ示している。
【００６６】
色差信号判定処理部２４は、色差情報取得部２３から受信した色差情報に基づき、色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれの平均値を算出する。そして、色差信号判定処理部２４は、記憶装置１６に記憶されている起動モードテーブル３２を参照して算出した色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれに基づき、起動させる動作モードを選択する。このようにして起動させる動作モードを選択すると、この動作モードの情報を起動指示部２５に送信する。
【００６７】
起動指示部２５は、色差信号判定処理部２４から受信した動作モードの情報に基づき、該動作モードにて起動するように当該ドアスコープカメラ１の通信制御部１４または診断制御部１５を制御するものである。
【００６８】
例えば、色差信号判定処理部２４から受信した動作モードの情報が診断モードを示す場合、起動指示部２５は、診断制御部１５に対して当該ドアスコープカメラ１の各部が正常であるか否か診断するように指示する。また、上記動作モードの情報が増設モードを示す場合、通信制御部１４に対して、ドアスコープビューワ２とネゴシエーションをとり、無線による通信を確立できるように指示する。
【００６９】
なお、起動指示部２５は、これらいずれか指示する場合、撮像部１１の起動を停止させ、通信制御部１４に対して撮像部１１により撮影された映像データの送信を停止させるように指示することで、通常モードを停止させる。
【００７０】
また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、電源ＯＮ時からの所定時間および動作モードの起動終了からの所定時間を、計時部１８が計測するように構成されている。そして、計時部１８は、この所定時間の経過を計測した場合、計時部１８から主制御部１３に通知するように構成されている。
【００７１】
ここで、この所定時間内において特定の色を撮像部１１が撮影した場合のみ、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では主制御部１３における輝度情報取得部２１が輝度情報の取得を開始するように構成されている。
【００７２】
より具体的には、例えば、図５に示すように、ドアスコープカメラ１は、電源ＯＮすると通常モードを起動させるように構成されている。図５は、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１における、電源ＯＮ時から所定時間（所定期間）Ｔ内に特定の色を撮影した場合と、所定時間Ｔ外に特定の色を撮影した場合との起動モードの一例を示す図である。
【００７３】
ここで、電源ＯＮ時から所定時間Ｔだけ経過する間に特定の色、例えばＡ色が撮影されたとする。この場合、ドアスコープカメラ１では、Ａ色に対応付けられている動作モードに切替え、該動作モードを起動させる。
【００７４】
一方、電源ＯＮ時から所定時間Ｔだけ経過する間に特定の色、例えばＡ色が撮影されなかった場合、仮に所定時間Ｔを経過した後にＡ色を撮影したとしても、ドアスコープカメラ１は、通常モードをそのまま継続する。
【００７５】
このように、動作モードを切替えるための色を撮影する期間を特定の期間に限定することで、動作モードの切替えを意図していない場面で特定の色（例えばＡ色）を撮影した場合であっても、誤って動作モードを切替えないようにすることができる。すなわち、動作モードの誤作動を防止することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、このＴ時間として、５秒が設定されているがこれに限定されるものではない。このＴ時間としては、例えば、ドアスコープ４を通じて得られる屋外の風景が、多くの人が行き交う場所など変化が激しい場合は５秒よりも短くてもよいし、ほとんど長時間にわたって変化が少ない場所などの場合は５秒よりも長い時間であってもよい。
【００７７】
なお、図５では、電源ＯＮ時から所定時間内に特定の色Ａを撮影した場合について説明したが、特定の動作モードの起動終了から所定時間内に特定の色を撮影した場合も同様にしてドアスコープカメラ１は動作モードを別のモードに切替えて起動させることができる。
【００７８】
例えば、診断モードを実行し、該診断モードが終了したとする。このように通常モード以外の動作モードの起動が終了した場合、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では電源ＯＮ時の状態、すなわち通常モードを起動させた状態に戻るように構成されている。
【００７９】
そして、上記診断モードの起動が終了してから所定時間Ｔが経過するまでに、特定の色を撮影した場合、該色に応じて設定されている動作モードを起動させる。一方、所定時間Ｔを経過した場合、仮に特定の色を撮影したとしても通常モードを継続する。
【００８０】
次に、図６を参照して「モード切替え処理」の処理フローを説明する。図６は、本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の一例を示すフローチャートである。まず、ユーザが、ドアスコープカメラ１の電源をＯＮすると（ステップＳ１１、これ以降Ｓ１１というように称する）、主制御部１３は通常モードで起動するようにドアスコープカメラ１の各部を制御する（Ｓ１２）。
【００８１】
主制御部１３からの指示に応じて、撮像部１１が起動し撮影を開始する（Ｓ１３）。そして、撮像部１１は、撮影を開始し検出したアナログ信号を画像符号化処理部１２に送信する。
【００８２】
画像符号化処理部１２は、撮像部１１により検出されたアナログ信号を受信すると、該アナログ信号をデジタル符号に符号化し（Ｓ１４）、このデジタル符号を主制御部１３に送信する。画像符号化処理部１２からデジタル符号を送信されると、主制御部１３では、該デジタル符号から輝度情報取得部２１が輝度情報（輝度信号Ｙ）を取得する。輝度情報を取得すると輝度情報取得部２１は、輝度信号判定処理部２２に送信する。
【００８３】
輝度信号判定処理部２２は、輝度情報取得部２１から取得した輝度情報に基づき、画像全体における輝度の標準偏差を求め（Ｓ１５）、該求めた標準偏差の値が、記憶装置１６に予め記憶されている輝度規定値３１未満であるか否かを判定する（Ｓ１６）。輝度信号判定処理部２２は、算出した画像全体における輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）であると判定した場合（Ｓ１６において「ＹＥＳ」）、所定時間内Ｔであるか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、所定時間内Ｔであると判定した場合、輝度信号判定処理部２２は、色差情報取得部２３に対して色差情報を取得するように指示する。
【００８４】
色差情報取得部２３は、輝度信号判定処理部２２からの指示に応じて、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号から色差情報（色差信号Ｕ値、Ｖ値）を取得すると、この情報を色差信号判定処理部２４に送信する。
【００８５】
色差信号判定処理部２４は、色差情報取得部２３から受信した色差情報に基づき、色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれの平均値を算出する（Ｓ１８）。そして、色差信号判定処理部２４は、記憶装置１６に記憶されている起動モードテーブル３２を参照して算出した色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれに基づき、起動させる動作モードを選択する（Ｓ１９）。このようにして起動させる動作モードを選択すると、この動作モードの情報を起動指示部２５に送信する。
【００８６】
起動指示部２５は、色差信号判定処理部２４から受信した動作モードの情報に基づき、該動作モードにて起動するように当該ドアスコープカメラ１の通信制御部１４または診断制御部１５を制御する（Ｓ２０）。
【００８７】
一方、ステップＳ１５において算出した輝度信号の標準偏差が輝度規定値３１以上である場合（Ｓ１６において「ＮＯ」）、あるいは、所定時間Ｔ外となる場合（Ｓ１７において「ＮＯ」）では、通常モードを継続する（Ｓ２１）。
【００８８】
続いて、例えば、診断モード等、通常モード以外の特定の動作モードＡを起動させ、該起動の終了後における「モード切替え処理」の処理フローについて図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の別の一例を示すフローチャートである。
まず、動作モードＡが終了すると（Ｓ３１）、通常モードの起動を開始させる（Ｓ３２）。なお動作モードＡの終了とは、例えば診断モードでは、ドアスコープカメラ１が備える各部に対する不具合の確認を終えた場合である。また、増設モードでは、ドアスコープビューワ２との通信を確立できた場合である。
【００８９】
このように動作モードＡによる処理が完了すると、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では通常モードを起動させるように設定されている。ステップＳ３２において通常モードを起動させると、ステップＳ３３〜ステップＳ４１までの処理は、図６に示すステップＳ１３〜ステップＳ２１と同様となるため、処理の説明は省略する。
【００９０】
なお、上記では、ドアスコープカメラ１が切替えて起動させることができる動作モードとして、通常モード、診断モード、および増設モードがあったが、これらに限定されるものではない。例えば、ドアスコープカメラ１は、リセットモード、画像調整モードなど他のモードをさらに起動させることができる構成としてもよい。
【００９１】
なお、このリセットモードとは、ドアスコープカメラ１の動作が不安定になった場合に利用するモードである。すなわち、リセットモードとは、現在起動中のモードを停止し、当該ドアスコープカメラ１において設定されている設定値を工場出荷時のデフォルト値に戻し、停止させたモードを再起動させるリセット動作を行うものである。
【００９２】
また、画像調整モードとは、撮像部１１のホワイトバランス、明るさシューティング（カメラのレンズ部における周辺部と中心部との光量差の補正）の調整を行うモードである。すなわち、撮像部１１が有する不図示のＣＣＤセンサは、自動調整できるように構成されているが、撮像部１１における不図示のレンズ部または筐体部等が経年変化により劣化したり変形したりする場合がある。このような場合、基準値にずれが生じＣＣＤセンサによる自動調整が不十分となる。そこで、このずれた基準値に対応できるようにドアスコープカメラ１の各部の配置等を調整するように動作する調整動作が画質調整モードである。
【００９３】
なお、切替えて起動させることができるモードとしてこれらリセットモード、および画質調整モードをさらに追加する場合、ドアスコープカメラ１は、図４に示した動作テーブルにおいて、Ｕ値およびＶ値のＬ、Ｈ値を細分化しこれらの組み合わせを増やす。そして、このようにＬ値およびＨ値の組み合わせを増やすことで、通常モード、診断モード、増設モード、リセットモード、および画像調整モードのうちいずれのモードを起動させるか決定することができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、撮影した色に応じて起動させる動作モードを選択し起動させる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、上記した所定時間Ｔ、あるいは記憶装置１６に記憶されている輝度規定値３１および起動モードテーブル３２における設定値等、設定に関する情報についても撮影した色に応じて変更できる構成であってもよい。
【００９５】
この場合、記憶装置１６には、色差信号Ｕ、Ｖの値とドアスコープカメラ１における設定項目（例えば、所定時間Ｔ）と該設定項目の設定値（例えば、所定時間Ｔ＝Ｓ秒）との対応関係を示すテーブル（不図示）がさらに記憶される。
【００９６】
また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、起動させる動作モードを選択するために、輝度情報取得部２１により取得された輝度情報、および色差情報取得部２３により取得された色差情報とを利用する構成であった。
【００９７】
しかしながら、起動させる動作モードを選択するために取得する情報はこれらに限定されるものではない。例えば、白と黒だけの明暗だけによって起動させる動作モードを選択する構成の場合、輝度情報取得部２１によって取得された輝度情報だけに基づき、起動させる動作モードを選択する構成であってもよい。
【００９８】
このように構成される場合、図１における色差情報取得部２３、および色差信号判定処理部２４は不要となる。すなわち、ドアスコープカメラ１は、輝度規定値３１の代わりに、全体画像における輝度値の平均値と、起動させる動作モードとの対応関係を示すテーブル情報を保持しておく。そして、輝度信号判定処理部２２は、輝度情報取得部２１により取得された輝度情報に基づき、輝度値の平均値を算出する。そして、輝度信号判定処理部２２は、上記テーブル情報を参照して算出した輝度値の平均値に対応する動作モードを選択し、該動作モードを起動指示部２５に通知する。起動指示部２５では、この通知された動作モードを起動させるようにドアスコープカメラ１の各部（例えば通信制御部１４、または診断制御部１５）を制御する。
【００９９】
また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、取得した輝度信号の標準偏差が、輝度規定値３１未満である場合に限り色差信号の平均値に基づき、起動モードテーブル３２を参照して起動させる動作モードを選択する構成であった。しかしながら、輝度情報取得部２１および輝度信号判定処理部２２を備えず、色差情報取得部２３により取得された色差情報から求めた色差信号の平均値に基づき、起動モードテーブル３２を参照して起動させる動作モードを選択する構成であってもよい。
【０１００】
ただし、輝度信号の標準偏差を求め、この値が輝度規定値３１未満であるか否かの判定を行った後に、色差情報を取得する構成の方が、誤って動作モードを選択し起動させてしまう誤作動を低減させることができる点で好ましい。すなわち、輝度情報から撮影している被写体が単一色であるか否か判定した上で、該被写体の色情報を取得する構成の方が、単に被写体の色情報のみを取得する構成よりも、撮影される被写体が、起動させる動作モードの指示を示すものであるか否かについて確度よく判定することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、上述したように、輝度情報および色差情報を利用して、起動させる動作モードを選択する構成であった。しかしながら、これに限定されるものではなく、撮像部１１により撮影された、例えばバーコードまたはＱＲコード（登録商標）等の図形、あるいは文字等の画像を認識し、該認識結果に基づき起動させる動作を選択する構成であってもよい。
【０１０２】
このように撮影した画像または文字等に基づき、起動させる動作モードを決定する構成の場合、ドアスコープカメラ１は図８に示すように構成することで実現できる。すなわち、主制御部１３は、輝度情報取得部２１、輝度信号判定処理部２２、色差情報取得部２３、および色差信号判定処理部２４の代わりに、撮影した画像または文字等を解析するための画像解析処理部（解析手段）４１と、該画像解析処理部４１により解析した結果に応じて起動させる動作モードを選択する選択処理部（選択手段）４２とを備える。そして、記憶装置１６には、撮影された画像または文字に対する解析結果と、起動させる動作モードとの対応関係を示すテーブル（テーブル情報）３３を記憶させておく。
【０１０３】
このように構成することで、撮影された被写体（図形または文字）に対する上記画像解析処理部４１による解析結果に基づき、上記選択処理部４２が、上記テーブル３３を参照して起動させる動作モードを選択することができる。
【０１０４】
また、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム１００では、上記したように、ドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２とが無線により接続される構成であったが、これら両者が例えばケーブル等の有線によって接続される構成であってもよい。
【０１０５】
ただし、ドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２とを有線で接続する構成では、ユーザの往来の妨げにならないようにケーブル等の配線を行う必要がある。このため、ドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２とが無線により接続される上記した構成の方が、ケーブル等の取り付けが不要となる点で有利である。
【０１０６】
最後に、ドアスコープカメラ１の各ブロック、特に主制御部１３が備える各機能ブロック（輝度情報取得部２１、輝度信号判定処理部２２、色差情報取得部２３、色差信号判定処理部２４、および起動指示部２５）は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０７】
すなわち、ドアスコープカメラ１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるドアスコープカメラ１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読取り可能に記録した記録媒体を、上記撮影装置１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１０８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュメモリ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１０９】
また、ドアスコープカメラ１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係る撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができる。このため、ドアスコープカメラだけではなく、いわゆる、撮像部により撮影した映像を、ネットワークを通じて配信するＷＥＢカメラシステムにおけるＷＥＢカメラなど、使用目的や設置環境等の要因により、入力手段を備えていない撮影装置全般にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラシステムの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラの要部構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る起動モードテーブルの一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るドアスコープカメラにおける、電源ＯＮ時から所定時間Ｔ内に特定の色を撮影した場合と、所定時間Ｔ外に特定の色を撮影した場合との起動モードの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の別の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の別の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラの要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  ドアスコープカメラ（撮影装置）
１１  撮像部
１３  主制御部
１４  通信制御部
１５  診断制御部
１６  記憶装置
２１  輝度情報取得部（取得手段）
２２  輝度信号判定処理部（輝度判定手段・選択手段）
２３  色差情報取得部（取得手段）
２４  色差信号判定処理部（色判定手段・選択手段）
２５  起動指示部
３１  輝度規定値（輝度基準値）
３２  起動モードテーブル（テーブル情報）
３３  テーブル（テーブル情報）
４１  画像解析処理部（解析手段）
４２  選択処理部（選択手段）
１００  ドアスコープカメラシステム
Ｔ    所定時間（所定期間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008005253.tif 000009
【図８】
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