(57)【要約】【課題】作業部の下降時に油圧シリンダの排出油をアキュムレータに蓄圧する一方、該アキュムレータの蓄圧油を作業部の上昇時に油圧シリンダに供給するように構成してなる油圧制御システムにおいて、アキュムレータへの油の流入、流出を制御するバルブを設けるにあたり、該バルブの通過時に生じる圧力損失を小さくする。【解決手段】アキュムレータチェックバルブ４５を、アキュムレータからの油流出を阻止する逆止状態と、外部信号に基づいて弁路閉側に働く力を低減させる開状態とに切換自在に構成すると共に、ブーム停止時にはアキュムレータチェックバルブ４５を逆止状態にしてアキュムレータ３６からの油流出を阻止する一方、ブームの昇降時にはアキュムレータチェックバルブ４５を開状態にしてアキュムレータ３６からの油流出、或いはアキュムレータ３６への油流入を行うように構成した。【選択図】図４
2008014440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降する作業部の下降時に油圧シリンダから排出される油をアキュムレータに蓄圧する一方、該アキュムレータに蓄圧された油を作業部の上昇時に油圧シリンダに供給するように構成してなる作業機械の油圧制御システムにおいて、
前記アキュムレータを、アキュムレータへの油流入およびアキュムレータからの油流出の流路となる流入出油路に対してアキュムレータチェックバルブを介して接続すると共に、
該アキュムレータチェックバルブバルブを、
アキュムレータと流入出油路とのあいだを開閉する弁路を有し、且つ、流入出油路圧力がアキュムレータ圧力よりも所定圧以上高圧のときに流入出油路からアキュムレータへの油流入は許容するが、アキュムレータから流入出油路への油流出は阻止する逆止状態と、
外部信号に基づいて弁路閉側に働く力を低減あるいは弁路開側に働く力を増大せしめることで流入出油路からアキュムレータへの油流入およびアキュムレータから流入出油路への油流出を許容する開状態とに切換自在に構成すると共に、
作業部の停止時にはアキュムレータチェックバルブを逆止状態にしてアキュムレータから流入出油路への油流出を阻止する一方、作業部の昇降時にはアキュムレータチェックバルブを開状態にしてアキュムレータから流入出油路への油流出、或いは流入出油路からアキュムレータへの油流入を行うように構成したことを特徴とする作業機械における油圧制御システム。
【請求項２】
アキュムレータチェックバルブは、
アキュムレータと流入出油路とのあいだを開閉する弁路を有し、且つ、流入出油路圧力とアキュムレータ圧力とによって弁路開側に押圧される一方、バネの押圧力と導入油路を経由してバネ室に導入されるアキュムレータ圧力とによって弁路閉側に押圧されるポペット弁と、
外部信号に基づいて前記導入油路を開閉する制御弁とを用いて構成されると共に、
前記制御弁を開いてアキュムレータ圧力をバネ室に導入することで逆止状態となる一方、制御弁を閉じてバネ室へのアキュムレータ圧力導入を絶ち、且つバネ室の圧油をドレンすることで弁路閉側に働く力が低減して開状態になることを特徴とする請求項１に記載の作業機械における油圧制御システム。
【請求項３】
油圧制御システムは、作業部の上昇時にアキュムレータに蓄圧された油を吸込んで油圧シリンダに供給する油圧ポンプを備える一方、流入出油路は、油圧シリンダから排出される油をアキュムレータに導く回収油路、およびアキュムレータに蓄圧された油を油圧ポンプの吸入側に導くサクション油路に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械における油圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降する作業部を備えた作業機械において、作業部の有する位置エネルギーを回収、再利用することができる作業機械における油圧制御システムの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベルやクレーン等の作業機械は、昇降自在な作業部を備えると共に、該作業部の昇降は、油圧ポンプから圧油供給される油圧シリンダの伸縮作動に基づいて行うように構成されているが、このものにおいて、従来、作業部の下降時に油圧シリンダの重量保持側油室から油タンクに排出される油は、作業部の自重による急激な落下を防止するため、油圧シリンダの油供給排出制御を行うコントロールバルブに設けられた絞りによってメータアウト制御されるように構成されている。つまり、地面より上方に位置している作業部は位置エネルギーを有しているが、該位置エネルギーは、前記コントロールバルブの絞りを通過するときに熱エネルギーに変換され、さらに該熱エネルギーはオイルクーラーによって大気中に放出されることになって、無駄なエネルギー損失となる。
そこで、作業部の有する位置エネルギーを回収、再利用するために、通常の油圧シリンダに加えて補助油圧シリンダ（アシストシリンダ）を設け、作業部の下降時に、補助油圧シリンダの重量保持側油室から排出される油をアキュムレータに蓄圧すると共に、作業部の上昇時に、アキュムレータに蓄圧された圧油を補助油圧シリンダの重量保持側に供給するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。このものでは、補助油圧シリンダの重量保持側油室とアキュムレータとのあいだにパイロット式チェック弁が配されており、該パイロット式チェック弁によって、作業部の下降時には補助油圧シリンダからアキュムレータへの油の流れを許容する一方、作業部の停止時にはアキュムレータから補助油圧シリンダへの油の流れを阻止し、また、作業部の上昇時にはアキュムレータから補助油圧シリンダへの油の流れを許容するように構成されている。
尚、特許文献１には、パイロット式チェック弁に代えてスプール切換弁を用いた技術も開示されているが、スプール切換弁は、滑り弁の一種であって微小のリークを避けることはできず、作業部の停止時にアキュムレータから補助油圧シリンダ側に油が漏れてしまうことを確実には阻止できないという問題がある。
【特許文献１】特許第２５８２３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、パイロット式チェック弁の弁体は、一般的に、上流側圧力によって弁路開側に押圧される一方、下流側圧力とバネの押圧力とによって弁路閉側に押圧されると共に、パイロット圧の入力によって弁体を弁路開側に移動させることができるように構成されている。この様なパイロット式チェック弁を、前記特許文献１のように油圧シリンダとアキュムレータとのあいだに配した場合、作業部の下降時に油圧シリンダから排出されてアキュムレータに蓄圧される油は、アキュムレータ圧力およびバネ押圧力に抗しながら弁路を開いてパイロット式チェック弁を通過することになって、小さくない圧力損失を生じ、油圧シリンダの排出油を効率よくアキュムレータに蓄圧できないという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、昇降する作業部の下降時に油圧シリンダから排出される油をアキュムレータに蓄圧する一方、該アキュムレータに蓄圧された油を作業部の上昇時に油圧シリンダに供給するように構成してなる作業機械の油圧制御システムにおいて、前記アキュムレータを、アキュムレータへの油流入およびアキュムレータからの油流出の流路となる流入出油路に対してアキュムレータチェックバルブを介して接続すると共に、該アキュムレータチェックバルブバルブを、アキュムレータと流入出油路とのあいだを開閉する弁路を有し、且つ、流入出油路圧力がアキュムレータ圧力よりも所定圧以上高圧のときに流入出油路からアキュムレータへの油流入は許容するが、アキュムレータから流入出油路への油流出は阻止する逆止状態と、外部信号に基づいて弁路閉側に働く力を低減あるいは弁路開側に働く力を増大せしめることで流入出油路からアキュムレータへの油流入およびアキュムレータから流入出油路への油流出を許容する開状態とに切換自在に構成すると共に、作業部の停止時にはアキュムレータチェックバルブを逆止状態にしてアキュムレータから流入出油路への油流出を阻止する一方、作業部の昇降時にはアキュムレータチェックバルブを開状態にしてアキュムレータから流入出油路への油流出、或いは流入出油路からアキュムレータへの油流入を行うように構成したことを特徴とする作業機械における油圧制御システムである。
そして、この様にすることにより、作業部の停止時は、逆止状態のアキュムレータチェックバルブによってアキュムレータから流入出油路への油の流出が阻止され、アキュムレータに蓄圧された高圧油を確実に保持することができる一方、作業部の上昇時には、開状態のアキュムレータチェックバルブによってアキュムレータから流入出油路への油の流出が許容されて、アキュムレータに蓄圧された油を油圧シリンダに供給することができ、さらに、作業部の下降時には、アキュムレータチェックバルブを開状態にすることによって、油圧シリンダから排出された油を殆ど抵抗のない状態でアキュムレータチェックバルブを通過せしめることができることになって、油圧シリンダの排出油を効率よくアキュムレータに蓄圧することができる。
請求項２の発明は、アキュムレータチェックバルブは、アキュムレータと流入出油路とのあいだを開閉する弁路を有し、且つ、流入出油路圧力とアキュムレータ圧力とによって弁路開側に押圧される一方、バネの押圧力と導入油路を経由してバネ室に導入されるアキュムレータ圧力とによって弁路閉側に押圧されるポペット弁と、外部信号に基づいて前記導入油路を開閉する制御弁とを用いて構成されると共に、前記制御弁を開いてアキュムレータ圧力をバネ室に導入することで逆止状態となる一方、制御弁を閉じてバネ室へのアキュムレータ圧力導入を絶ち、且つバネ室の圧油をドレンすることで弁路閉側に働く力が低減して開状態になることを特徴とする請求項１に記載の作業機械における油圧制御システムである。
そして、この様にすることにより、アキュムレータチェックバルブを、外部信号に基づいて逆止状態と開状態とに切換自在に構成することができる。
請求項３の発明は、油圧制御システムは、作業部の上昇時にアキュムレータに蓄圧された油を吸込んで油圧シリンダに供給する油圧ポンプを備える一方、流入出油路は、油圧シリンダから排出される油をアキュムレータに導く回収油路、およびアキュムレータに蓄圧された油を油圧ポンプの吸入側に導くサクション油路に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械における油圧制御システムである。
そして、この様にすることにより、作業部の下降時に油圧シリンダからの排出油をアキュムレータに蓄圧するときのアキュムレータへの油流入、作業部の上昇時にアキュムレータの蓄圧油を油圧ポンプを介して油圧シリンダに供給するときのアキュムレータからの油流出、および作業部の停止時におけるアキュムレータの蓄圧油の流出防止を、アキュムレータチェックバルブによって制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業機械の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３のフロントに装着される作業部４等の各部から構成され、さらに該作業部４は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム６、該アーム６の先端部に取付けられるバケット７等から構成されている。
【０００６】
８は前記ブーム５を上下揺動せしめるべく伸縮作動する左右一対のブームシリンダ（本発明の油圧シリンダに相当する）であって、該ブームシリンダ８は、ヘッド側油室８ａの圧力によって作業部４の重量を保持すると共に、該ヘッド側油室８ａへの圧油供給およびロッド側油室８ｂからの油排出により伸長してブーム５を上昇せしめ、また、ロッド側油室８ｂへの圧油供給およびヘッド側油室８ａからの油排出により縮小してブーム５を下降せしめるように構成されている。そして、前記ブーム５の上昇に伴い、作業部４の有する位置エネルギーが増加するが、該位置エネルギーは、後述する油圧制御システムによってブーム５の下降時に回収される一方、該回収されたエネルギーは、ブーム５の上昇時に利用されるようになっている。
【０００７】
次いで、前記油圧制御システムについて、図２、図３の回路図に基づいて説明するが、これらの図面において、９、１０は油圧ショベル１に搭載のエンジンＥにポンプドライブギア部Ｇを介して連結される第一、第二メインポンプであって、これら第一、第二メインポンプ９、１０は、油タンク１１から作動油を吸込んで第一、第二ポンプ油路１２、１３に吐出するように構成されている。尚、図２、図３中、丸付きの数字は結合子記号であって、対応する丸付き数字同士が接続される。
【０００８】
１４、１５は前記第一、第二メインポンプ９、１０の吐出流量制御を行う第一、第二レギュレータであって、該第一、第二レギュレータ１４、１５は、後述するコントローラ１６によって制御されるメインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７からの制御信号圧を受けて、エンジン回転数と作業負荷に対応したポンプ出力にするべく作動すると共に、第一、第二メインポンプ９、１０の吐出圧力を受けて定馬力制御を行う。さらに第一、第二レギュレータ１４、１５は、後述する第一、第二コントロールバルブ１８、１９のスプールの移動ストロークに対応してポンプ流量を増減せしめるネガティブコントロール流量制御も行うように構成されている。
【０００９】
一方、前記第一、第二コントロールバルブ１８、１９は、第一、第二ポンプ油路１２、１３にそれぞれ接続される方向切換弁であって、これら第一、第二コントロールバルブ１８、１９は、第一、第二メインポンプ９、１０の吐出油をブームシリンダ８に供給するべく作動する。尚、前記第一、第二メインポンプ９、１０は、ブームシリンダ８だけでなく、油圧ショベル１に設けられる他の複数の油圧アクチュエータ（図示しないが、走行モータ、旋回モータ、アームシリンダ、バケットシリンダ等）の圧油供給源となると共に、第一、第二ポンプ油路１２、１３には他の油圧アクチュエータ用のコントロールバルブも接続されるが、これらについては省略する。
【００１０】
前記第一コントロールバルブ１８は、上昇側、下降側パイロットポート１８ａ、１８ｂを備えたスプール弁で構成されており、そして、両パイロットポート１８ａ、１８ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、ブームシリンダ８に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、上昇側パイロットポート１８ａにパイロット圧が入力されることによりスプールが移動して、第一メインポンプ９の圧油をシリンダヘッド側油路２０を経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給する一方、ロッド側油室８ｂからシリンダロッド側油路２１に排出された油をリターン油路２２を経由して油タンク１１に流す上昇側位置Ｘに切換わる。また、下降側パイロットポート１８ｂにパイロット圧が入力されることにより、前記上昇側位置Ｘとは反対側にスプールが移動して、ヘッド側油室８ａからシリンダヘッド側油路２０に排出された油を、再生用弁路１８ｃを経由してシリンダロッド側油路２１からロッド側油室８ｂに供給する下降側位置Ｙに切換るように構成されている。尚、前記シリンダヘッド側油路２０は、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに油を給排するべくヘッド側油室８ａに接続される油路であり、シリンダロッド側油路２１は、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに油を給排するべくロッド側油室８ｂに接続される油路である。
【００１１】
ここで、前記下降側位置Ｙの第一コントロールバルブ１８に設けられる再生用弁路１８ｃは、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａとロッド側油室８ｂとを連通する弁路であって、該再生用弁路１８ｃには、ヘッド側油室８ａからロッド側油室８ｂへの油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止するチェック弁１８ｄと、絞り１８ｅとが配されている。而して、前述したように、第一コントロールバルブ１８が下降側位置Ｙのとき、ヘッド側油室８ａから排出された油は、再生用弁路１８ｃを介してロッド側油室８ｂに供給されるが、その流量は、再生用弁路１８ｃに配された絞り１８ｅの開口特性（該絞り１８ｅの開口特性は、第一コントロールバルブ１８のスプール移動ストロークに応じて設定される）と、ヘッド側油室８ａとロッド側油室８ｂの差圧とによって変化するようになっている。
【００１２】
一方、第二コントロールバルブ１９は、上昇側パイロットポート１９ａを備えたスプール弁で構成されており、そして、上昇側パイロットポート１９ａにパイロット圧が入力されていない状態では、ブームシリンダ８に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、上昇側パイロットポート１９ａにパイロット圧が入力されることによりスプールが移動して、第二メインポンプ１０の圧油をシリンダヘッド側油路２０を経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給する上昇側位置Ｘに切換るように構成されている。
【００１３】
また、２３、２４、２５は第一上昇側、第一下降側、第二上昇側電磁比例減圧弁であって、これら各電磁比例減圧弁２３、２４、２５は、コントローラ１６からの制御信号に基づいて、前記第一コントロールバルブ１８の上昇側パイロットポート１８ａ、下降側パイロットポート１８ｂ、第二コントロールバルブ１９の上昇側パイロットポート１９ａにそれぞれパイロット圧を出力するべく作動する。そして、これら第一上昇側、第一下降側、第二上昇側電磁比例減圧弁２３、２４、２５から出力されるパイロット圧の圧力の増減に対応して第一、第二コントロールバルブ１８、１９のスプールの移動ストロークが増減するようになっており、これによって、第一、第二コントロールバルブ１８、１９からブームシリンダ８への給排油の流量制御がなされるように構成されている。尚、図２、図３中、２６はパイロット油圧源となるパイロットポンプである。
【００１４】
さらに、第一、第二コントロールバルブ１８、１９には、第一、第二メインポンプ９、１０の圧油を第一、第二ネガティブコントロールバルブ２７、２８を介して油タンク１１に流すセンタバイパス弁路１８ｆ、１９ｂが形成されている。該センタバイパス弁路１８ｆ、１９ｂの開口量は、第一、第二コントロールバルブ１８、１９が中立位置Ｎのときに最も大きく、上昇側位置Ｘに切換わったスプールの移動ストロークが大きくなるほど小さくなるように制御されるが、下降側位置Ｙの第一コントロールバルブ１８のセンタバイパス弁路１８ｆは、スプールの移動ストロークに拠らず大きな開口を維持する特性を有しており、これにより、下降側位置Ｙの第一コントロールバルブ１８のセンタバイパス弁路１８ｆの通過流量は、中立位置Ｎのときの通過流量から変化しないように設定されている。そして、上記センタバイパス弁路１８ｆ、１９ｂの通過流量は、ネガティブコントロール制御信号として前記第一、第二レギュレータ１４、１５に入力されて、センタバイパス弁路１８ｆ、１９ｂの通過流量が少なくなるほど第一、第二メインポンプ９、１０の吐出流量が増加する、所謂ネガティブコントロール流量制御が行われるようになっている。ここで、前述したように、第一コントロールバルブ１８のセンタバイパス弁路１８ｆの通過流量は、下降側位置Ｙに切換わっても中立位置Ｎのときと変化せず、而して、第一コントロールバルブ１８が下降側位置Ｙのときの第一メインポンプ９の吐出流量は、ネガティブコントロール流量制御によって最小となるように制御されるようになっている。
【００１５】
また、２９は前記シリンダヘッド側油路２０に配されるドリフト低減弁、３０はコントローラ１６からのＯＮ信号に基づいてＯＦＦ位置ＮからＯＮ位置Ｘに切換わるドリフト低減弁用電磁切換弁であって、上記ドリフト低減弁２９は、前記第一、第二コントロールバルブ１８、１９および後述する第三コントロールバルブ３７からブームシリンダ８のヘッド側油室８ａへの油の流れは常時許容するが、逆方向の流れは、ドリフト低減弁用電磁切換弁３０がＯＦＦ位置Ｎのときには阻止し、ＯＮ位置Ｘのときのみ許容するように構成されている。尚、３１はシリンダヘッド側油路２０に接続されるリリーフ弁であって、該リリーフ弁３１によって、シリンダヘッド側油路２０の最高圧力が制限されている。
【００１６】
一方、３２は専用ポンプ（本発明の油圧ポンプに相当する）であって、このものもポンプドライブギア部Ｇを介してエンジンＥに連結されているが、該専用ポンプ３２は、サクション油路３３から供給される油を吸込んで専用ポンプ油路３４に吐出すると共に、専用ポンプ３２の吐出流量制御は、コントローラ１６から出力される制御信号に基づいて作動する専用ポンプ用レギュレータ３５によって行われるように構成されている。
【００１７】
ここで、前記サクション油路３３には、後述するように、アキュムレータ３６の蓄圧油あるいはブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油が導かれるようになっており、而して、専用ポンプ３２は、アキュムレータ３６の蓄圧油あるいはブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油を吸込んで、専用ポンプ油路３４に吐出するようになっている。
【００１８】
３７は前記専用ポンプ油路３４に接続される第三コントロールバルブであって、該第三コントロールバルブ３７は、コントローラ１６からの制御信号に基づいて、専用ポンプ３２から吐出される圧油を、ブームシリンダ８に供給するべく作動する。
【００１９】
前記第三コントロールバルブ３７について詳細に説明すると、該第三コントロールバルブ３７は、コントローラ１６からの制御信号が入力される第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９の作動に基づいてスプールが移動する方向切換弁であって、両電油変換弁３８、３９に作動信号が入力されていない状態では、ブームシリンダ８に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、第三上昇側電油変換弁３８に作動信号が入力されることによりスプールが移動して、専用ポンプ３２の吐出油をシリンダヘッド側油路２０を経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給する一方、ロッド側油室８ｂからシリンダロッド側油路２１に排出された油をリターン油路２２を経由して油タンク１１に流す上昇側位置Ｘに切換わる。また、第三下降側電油変換弁３９に作動の制御信号が入力されることにより、前記上昇側位置Ｘとは反対側にスプールが移動して、専用ポンプ３２の吐出油をシリンダロッド側油路２１を経由してブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給する下降側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００２０】
前記第三コントロールバルブ３７のスプールの移動ストロークは、コントローラ１６から第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９に入力される作動信号の信号値によって増減制御されるようになっており、そして該スプールの移動ストロークの増減制御によって、第三コントロールバルブ３７からブームシリンダ８への給排油の流量制御がなされるように構成されている。
【００２１】
さらに、４０は前記シリンダヘッド側油路２０から分岐形成される回収油路であって、該回収油路４０には、回収用バルブ４１が配されていると共に、該回収用バルブ４１の下流側で前記サクション油路３３に接続され、さらに後述する流入出油路６２を介してアキュムレータ油路４２に接続されている。また、回収油路４０には、シリンダヘッド側油路２０からアキュムレータ油路４２およびサクション油路３３への油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するチェック弁４３が配されている。而して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからシリンダヘッド側油路２０に排出された油を、回収油路４０を経由して、アキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に導くことができるようになっている。
【００２２】
前記回収用バルブ４１は、コントローラ１６からの制御信号が入力される回収用電油変換弁４４の作動に基づいてスプールが移動する開閉弁であって、回収用電油変換弁４４に作動信号が入力されていない状態では、回収油路４０を閉じる閉位置Ｎに位置しているが、回収用電油変換弁４４に作動信号が入力されることによりスプールが移動して、回収油路４０を開く開位置Ｘに切換わるように構成されている。
【００２３】
前記回収用バルブ４１のスプールの移動ストロークは、コントローラ１６から回収用電油変換弁４４に入力される作動信号の信号値によって増減制御されるようになっており、そして、該スプールの移動ストロークの増減制御によって、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから回収油路４０を経由してアキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に流れる油の流量制御がなされるように構成されている。
【００２４】
一方、前記流入出油路６２は、一端側が前記回収油路４０およびサクション油路３３に接続され、他端側が後述するアキュムレータチェックバルブ４５に接続される油路であり、また、アキュムレータ油路４２は、上記アキュムレータチェックバルブ４５からアキュムレータ３６に至る油路であるが、該アキュムレータ油路４２の最高圧力は、アキュムレータ油路４２に接続されるリリーフ弁４６によって制限されている。尚、本実施の形態において、アキュムレータ３６は、油圧エネルギー蓄積用として最適なブラダ型のものが用いられているが、これに限定されることなく、例えばピストン型のものであっても良い。
【００２５】
前記アキュムレータチェックバルブ４５は、流入出油路６２からアキュムレータ３６への油流入およびアキュムレータ３６から流入出油路６２への油流出を制御するためのバルブであって、後述するポペット弁４７と、コントローラ１６から出力される信号（本発明の外部信号に相当する）に基づいてＯＦＦ位置ＮからＯＮ位置Ｘに切換わるアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁（本発明の制御弁に相当する）４８とを用いて構成されている。
【００２６】
前記ポペット弁４７は、図４に示す如く、ポペット４７ａと、流入出油路６２に接続される第一ポート４７ｂと、アキュムレータ油路４２に接続される第二ポート４７ｃと、これら第一ポート４７ｂと第二ポート４７ｃとのあいだを開閉する弁路（本発明のアキュムレータと流入出油路とのあいだを開閉する弁路に相当する）４７ｄと、バネ４７ｅと、該バネ４７ｅが収納されるバネ室４７ｆと、第二ポート４７ｃから入力されるアキュムレータ油路４２の圧力をバネ室４７ｆに導入する導入油路４７ｇとを備えると共に、上記ポペット４７ａは、第一ポート４７ｂから入力される流入出油路６２の圧力（受圧面積Ａ）と第二ポート４７ｃから入力されるアキュムレータ油路４２の圧力（受圧面積Ｂ）とによって弁路４７ｄが開く側に押圧される一方、バネ４７ｅの押圧力とバネ室４７ｆの圧力（受圧面積Ｃ）とによって弁路４７ｄが閉じる側に押圧されるようになっている。この場合、ポペット４７ａは、弁路開側に働く油圧力の受圧面積（Ａ＋Ｂ）と弁路閉側に働く油圧力の受圧面積Ｃとが等しくなる（Ｃ＝Ａ＋Ｂ）ように設計されている。
【００２７】
一方、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８は、前記導入油路４７ｇの中途部に配されており、コントローラ１６から出力されるＯＮ信号に基づいてＯＦＦ位置ＮからＯＮ位置Ｘに切換わる。そして、該アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８がＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、導入油路４７ｇを開く、つまりアキュムレータ油路４２の圧力がバネ室４７ｆに導入されるようになっているが、ＯＮ位置Ｘに切換ることにより、導入油路４７ｇを閉じると共にバネ室４７ｆを油タンク１１に連通せしめる、つまりアキュムレータ油路４２の圧力がバネ室４７ｆに導入されないと共に、バネ室４７ｆの圧油がドレンされるようになっている。
【００２８】
そして、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８が導入油路４７ｇを開くＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、バネ室４７ｆに導入されたアキュムレータ油路４２の圧力がポペット４７ａを弁路閉側に押圧する力として働く。これにより、アキュムレータチェックバルブ４５は、流入出油路６２の圧力がアキュムレータ油路４２の圧力よりも所定圧以上（該所定圧は、受圧面積Ａとバネ４７ｅの押圧力とによって定まる）高圧のときには弁路４７ｄを開いて流入出油路６２からアキュムレータ油路４２への油の流入を許容するが、アキュムレータ油路４２の圧力が流入出油路６２の圧力よりも高圧のとき（および流入出油路６２の圧力がアキュムレータ油路４２の圧力よりも所定圧以上高圧でないとき）には弁路４７ｄを閉じ、これによりアキュムレータ油路４２から流入出油路６２への油の流出を阻止する逆止状態となる。
一方、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８が導入油路４７ｇを閉じるＯＮ位置Ｘに位置している状態では、バネ室４７ｆにアキュムレータ油路４２の圧力が導入されないと共に、バネ室４７ｆの圧油はドレンされ、而して、アキュムレータ油路４２の圧力がポペット４７ａを弁路閉側に押圧する力として働かないことになる。これにより、アキュムレータチェックバルブ４５は、弁路閉側に働く力が低減する（弁路閉側に働く力はバネ４７ｅの押圧力のみとなる）一方、アキュムレータ油路４２および流入出油路６２の圧力は共に弁路開側に働くことになり、而して、アキュムレータ油路４２から流入出油路６２へ、或いは流入出油路６２からアキュムレータ油路４２への両方向の流れが許容される開状態となる。
ここで、流入出油路６２からアキュムレータ油路４２への油の流れは、流入出油路６２の圧力がアキュムレータ油路４２の圧力よりも所定圧以上高圧のときには、アキュムレータチェックバルブ４５が逆止状態であっても開状態であっても許容されるが、前述したように、アキュムレータチェックバルブ４５が逆止状態のときには、アキュムレータ油路４２の圧力がポペット４７ａを弁路閉側に押圧する力として働く一方、開状態のときは、アキュムレータ油路４２の圧力がポペット４７ａを弁路閉側に押圧する力として働かない。このため、アキュムレータチェックバルブ４５を開状態にすることによって、弁路閉側に働く力が低減し、殆ど抵抗のない状態、つまり圧力損失を殆ど生じない状態で、流入出油路６２からアキュムレータ油路４２に油を流すことができる。
【００２９】
さらに、４９は前記サクション油路３３から分岐形成されて油タンク１１に至る排出油路であって、該排出油路４９には、タンクチェックバルブ５０が配されている。
【００３０】
前記タンクチェックバルブ５０は、ポペット弁５１と、コントローラ１６から出力されるＯＮ信号に基づいてＯＦＦ位置ＮからＯＮ位置Ｘに切換わるタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２とを用いて構成されている。上記ポペット弁５１は、サクション油路３３から油タンク１１への油の流れを、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２がＯＮ位置Ｘに位置しているときのみ許容し、ＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには阻止するようになっている。そして、例えば、油圧ショベル１の作業終了時やメンテナンス時等に、前記アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８およびタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２を共にＯＮ位置Ｘに切換えることにより、アキュムレータ３６に蓄圧された圧油を油タンク１１に放出することができるようになっている。
【００３１】
一方、前記コントローラ１６は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、図５のブロック図に示すごとく、図示しないブーム用操作レバーの操作方向および操作量を検出するブーム操作検出手段５３、第一メインポンプ９の吐出圧を検出するべく第一ポンプ油路１２に接続される第一吐出側圧力センサ５４、第二メインポンプ１０の吐出圧を検出するべく第二吐出側ポンプ油路１３に接続される第二吐出側圧力センサ５５、専用ポンプ３２の吐出圧を検出するべく専用ポンプ油路３４に接続される第三吐出側圧力センサ５６、専用ポンプ３２の吸入側の圧力を検出するべくサクション油路３３に接続される吸入側圧力センサ５７、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧力を検出するべくシリンダヘッド側油路２０に接続されるシリンダヘッド側圧力センサ５８、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂの圧力を検出するべくシリンダロッド側油路２１に接続されるシリンダロッド側圧力センサ５９、アキュムレータ３６の圧力を検出するべくアキュムレータ油路４２に接続されるアキュムレータ用圧力センサ６０等からの信号を入力し、これら入力信号に基づいて、前述のメインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、第一上昇側電磁比例減圧弁２３、第一下降側電磁比例減圧弁２４、第二上昇側電磁比例減圧弁２５、ドリフト低減弁用電磁切換弁３０、専用ポンプ用レギュレータ３５、第三上昇側電油変換弁３８、第三下降側電油変換弁３９、回収用電油変換弁４４、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２等に制御信号を出力する。
【００３２】
ここで、６１はコントローラ１６に設けられる蓄圧状態演算部であって、該蓄圧状態演算部６１は、アキュムレータ用圧力センサ６０（本発明の蓄圧状態検出手段に相当する）から入力されるアキュムレータ油路４２の圧力に基づいて、現在のアキュムレータ３６の蓄圧状態（％）を演算する。該蓄圧状態（％）は、例えば、アキュムレータ油路４２の圧力が、アキュムレータ３６のプレチャージ圧（蓄圧開始設定圧）と等しければ０％、アキュムレータ３６に充分に蓄圧されているとして予め設定される設定圧力以上ならば１００％、プレチャージ圧と設定圧力とのあいだならば、アキュムレータ油路４２の圧力が大きくなるほどパーセンテイジが高くなるように演算されるが、該蓄圧状態の演算には、必要に応じて、温度補正を行う。
【００３３】
次いで、ブーム用操作レバーがブーム上昇側に操作された場合、つまりブーム操作検出手段５３からブーム上昇側操作の検出信号が入力された場合のコントローラ１６の制御について説明する。この場合、前記蓄圧状態演算部６１によって演算されるアキュムレータ３６の蓄圧状態によってコントローラ１６の制御が異なるため、まず、蓄圧状態１００％、つまりアキュムレータ３６に充分に蓄圧されている場合について説明する。
【００３４】
アキュムレータ３６の蓄圧状態１００％でブーム上昇側に操作された場合、コントローラ１６は、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７に対し、エンジン回転数に対応したポンプ出力になるよう制御信号を出力すると共に、第二上昇側電磁比例減圧弁２５に対し、第二コントロールバルブ１９の上昇側パイロットポート１９ａに、ブーム用操作レバーの操作量に対応したパイロット圧を出力するように制御信号を出力する。これにより第二コントロールバルブ１９は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、上昇側位置Ｘに切換わる。而して、第二メインポンプ１０の吐出油が、上昇側位置Ｘの第二コントロールバルブ１９を経由してシリンダヘッド側油路２０に流れて、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給される。
【００３５】
さらにコントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量がブーム用操作レバーの操作量に対応した流量となるように制御指令を出力すると共に、第三上昇側電油変換弁３８に対して、ブーム操作レバーの操作量に対応した信号値の作動信号を出力する。これにより第三コントロールバルブ３７は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、上昇側位置Ｘに切換わる。而して、専用ポンプ３２の吐出油が上昇側位置Ｘの第三コントロールバルブ３７を経由してシリンダヘッド側油路２０に流れ、該シリンダヘッド側油路２０において前述した第二メインポンプ１０の吐出油と合流して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給される。一方、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂの油は、上昇側位置Ｘの第三コントロールバルブ３７を経由して油タンク１１に排出される。
【００３６】
さらにコントローラ１６は、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８に対し、ＯＮ位置Ｘに切換わるようＯＮ信号を出力する。これにより、アキュムレータチェックバルブ４５が開状態となって、アキュムレータ油路４２から流入出油路６２を介してサクション油路３３に油が流出する。而して、アキュムレータ３６に蓄圧された圧油がサクション油路３３を経由して、専用ポンプ３２の吸入側に供給される。
【００３７】
また、蓄圧状態１００％でブーム用操作レバーがブーム上昇側に操作された場合、コントローラ１６から第一上昇側、第一下降側電磁比例減圧弁２３、２４にパイロット圧出力の制御信号は出力されず、第一コントロールバルブ１８は中立位置Ｎに保持される。これにより、第一メインポンプ９の吐出油はブームシリンダ８に供給されないと共に、ネガティブコントロール流量制御によって、第一メインポンプ９の流量は最小となるように制御される。
【００３８】
さらに、コントローラ１６から回収用電油変換弁４４に作動信号は出力されず、回収用バルブ４１は、回収油路４０を閉じる閉位置Ｎに位置している。これにより、前述した第二コントロールバルブ１９および第三コントロールバルブ３７からの供給圧油がアキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に流れることなく、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されるようになっている。
【００３９】
次いで、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％でブーム上昇側に操作された場合について説明するが、この場合、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、第二上昇側電磁比例減圧弁２５、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、回収用電油変換弁４４に対しては、前述した蓄圧状態１００％でブーム上昇側に操作された場合と同様の制御がなされる。
【００４０】
さらにコントローラ１６は、蓄圧状態が０％でブーム上昇側に操作された場合、第一上昇側電磁比例減圧弁２３に対し、第一コントロールバルブ１８の上昇側パイロットポート１８ａに、ブーム用操作レバーの操作量に対応したパイロット圧を出力するように制御信号を出力する。これにより第一コントロールバルブ１８は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、上昇側位置Ｘに切換わる。而して、第一メインポンプ９の吐出油が、上昇側位置Ｘの第一コントロールバルブ１８を経由してシリンダヘッド側油路２０に流れ、該シリンダヘッド側油路２０において第二メインポンプ１０の圧油と合流して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給される。一方、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂの油は、上昇側位置Ｘの第一コントロールバルブ１８を経由して油タンク１１に排出される。
【００４１】
さらにコントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量をゼロにする、つまり専用ポンプ３２の圧油供給を停止するように制御指令を出力する。また、コントローラ１６から第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９には作動指令は出力されず、第三コントロールバルブ３７は中立位置Ｎに保持される。これにより、専用ポンプ３２からブームシリンダ８のヘッド側油室８ａには圧油供給されないようになっている。
【００４２】
一方、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％〜１００％のあいだ（但し、０％および１００％は含まず）のときにブーム上昇側に操作された場合、コントローラ１６は、第一上昇側電磁比例減圧弁２３および第三上昇側電油変換弁３８に制御信号を出力して、第一コントロールバルブ１８および第三コントロールバルブ３７を上昇側位置Ｘに切換え、これにより、専用ポンプ３２からの供給圧油および第一メインポンプ９からの供給圧油が合流してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されるように制御するが、この場合、アキュムレータ３６の蓄圧状態が少なくなるにつれて、専用ポンプ３２の吐出流量および第三コントロールバルブ３７のスプールの移動ストロークが小さくなる一方、第一コントロールバルブ１８のスプールの移動ストロークが大きくなるように制御される。つまり、アキュムレータ３６の蓄圧状態が少なくなるにつれて、専用ポンプ３２からの供給流量が減少する一方、第一メインポンプ９からの供給流量が増加するようになっているが、この場合、専用ポンプ３２からの供給流量と第一メインポンプ９からの供給流量とを足して一ポンプ分の流量となるように制御される。
【００４３】
さらに、蓄圧状態が０％〜１００％のあいだのときも、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、第二上昇側電磁比例減圧弁２５、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、回収用電油変換弁４４に対しては、前述した蓄圧状態１００％でブーム上昇側に操作された場合と同様の制御がなされる。
【００４４】
而して、ブーム５の上昇時に、アキュムレータ３６の蓄圧状態が１００％のときは、専用ポンプ３２から供給される一ポンプ分の流量と第二メインポンプ１０から供給される一ポンプ分の流量とが合流してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給され、また、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％のときは、専用ポンプ３２から圧油供給されない代わりに第一メインポンプ９から供給される一ポンプ分の流量と、第二メインポンプ９から供給される一ポンプ分の流量とが合流してヘッド側油室８ａに供給され、さらにアキュムレータ３６の蓄圧状態が０％〜１００％のあいだのときは、専用ポンプ３２および第一メインポンプ９から供給される足して一ポンプ分の流量と、第二メインポンプ１０から供給される一ポンプ分の流量とが合流してヘッド側油室８ａに供給されることになる。もって、ブーム５の上昇時には、アキュムレータ３６の蓄圧状態に関わらず、常に二ポンプ分の流量をヘッド側油室８ａに供給できることになって、作業部４の重量負荷に抗するブーム５の上昇であっても、ブーム用操作レバーの操作量に対応する所望の速度でブーム５を上昇せしめることができることになるが、この場合、上記専用ポンプ３２は、アキュムレータ３６に蓄圧された高圧の圧油を吸い込んで吐出するため、吸入側と吐出側との差圧が小さく、第一、第二メインポンプ９、１０と比して大幅に少ない所要動力で圧油供給を行うことができる。
【００４５】
次に、ブーム用操作レバーがブーム下降側に操作された場合、つまりブーム操作検出手段５３からブーム下降側操作の検出信号が入力された場合のコントローラ１６の制御について説明する。この場合は、アキュムレータ３６の蓄圧状態によらずコントローラ１６の制御は同一となる。
【００４６】
つまり、ブーム用操作レバーがブーム下降側に操作された場合、コントローラ１６は、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７に対し、ポンプ出力を低減せしめるよう制御信号を出力すると共に、第一下降側電磁比例減圧弁２４に対し、第一コントロールバルブ１８の下降側パイロットポート１８ｂに、ブーム用操作レバーの操作量に対応したパイロット圧を出力するように制御信号を出力する。これにより、第一コントロールバルブ１８は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、下降側位置Ｙに切換わる。而して、該下降側位置Ｙの再生用弁路１８ｃを経由して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油がロッド側油室８ｂに供給されると共に、前述したように、下降側位置Ｙのセンタバイパス弁路１８ｆの通過流量は変化しないため、第一メインポンプ９の吐出流量は、ネガティブコントロール流量制御によって最小となるように制御される。
尚、第二コントロールバルブ１９は、ブーム５の下降時には中立位置Ｎに保持され、而して、ブームシリンダ８に対する油給排を行わないと共に、第二メインポンプ１０の吐出流量も、ネガティブコントロール流量制御によって最小となるように制御される。
【００４７】
さらにコントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量がブーム用操作レバーの操作量に対応した流量となるように制御指令を出力すると共に、第三下降側電油変換弁３９に対して、ブーム操作レバーの操作量に対応した信号値の作動信号を出力する。これにより第三コントロールバルブ３７は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、下降側位置Ｙに切換わる。而して、専用ポンプ３２の吐出油が下降側位置Ｙの第三コントロールバルブ３７を経由してシリンダロッド側油路２１に流れて、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給される。
【００４８】
さらにコントローラ１６は、ドリフト低減弁用電磁比例減圧弁３０に対し、ＯＮ位置Ｘに切換わるようＯＮ信号を出力する。これにより、ドリフト低減弁２９は、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの油排出を許容する状態になる。
【００４９】
さらにコントローラ１６は、回収用電油変換弁４４に対し、ブーム操作レバーの操作量に対応した信号値の作動信号を出力する。これにより回収用バルブ４１は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、回収油路４０を開く開位置Ｘに切換わる。而して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出された油は、回収油路４０を経由して、流入出油路６２からアキュムレータチェックバルブ４５を介してアキュムレータ油路４２に流れると共に、サクション油路３３に流れる。そして、アキュムレータ油路４２に流れた油はアキュムレータ３６に蓄圧される一方、サクション油路３３に流れた油は専用ポンプ３２の吸入側に供給されるようになっている。
【００５０】
さらにこのとき、コントローラ１６は、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８に対し、ＯＮ位置Ｘに切換るようＯＮ信号を出力する。これにより、アキュムレータチェックバルブ４５は、弁路閉側に働く力が低減された開状態となり、而して、アキュムレータチェックバルブ４５通過時における圧力損失が殆ど無い状態で、流入出油路６２からアキュムレータ３６に油を流入することができるようになっている。
【００５１】
而して、ブーム５の下降時には、専用ポンプ３２からの圧油がブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給されることになるが、この場合、上記専用ポンプ３２は、ヘッド側油室８ａから排出された高圧の圧油を吸込んで吐出するため、吸入側と吐出側との差圧が小さく、第一メインポンプ９と比して大幅に少ない所要動力で圧油供給を行うことができる。
【００５２】
一方、ブーム５の下降時に、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出される油は、作業部４の有する位置エネルギーにより高圧となっていると共に、ピストン８ｃに作用する受圧面積の関係からロッド側油室８ｂへの供給量に対して略２倍の排出量となるが、該ヘッド側油室８ａからの排出油は、専用ポンプ３２の吸入側に供給されて、前述したように専用ポンプ３２からロッド側油室８ｂに供給されると共に、アキュムレータ３６に蓄圧される。そして、該アキュムレータ３６に蓄圧された圧油は、前述したように、ブーム５の上昇時に専用ポンプ３２からヘッド側油室８ａに供給されることになる。而して、作業部４の有する位置エネルギーを、無駄にすることなく回収、再利用できるようになっている。
尚、ブーム５の下降時に、ヘッド側油室８ａからの排出油のうち一部は、第一コントロールバルブ１８の再生用弁路１８ｃを経由してロッド側油室８ｂに供給される。
【００５３】
また、ブーム用操作レバーが上昇側、下降側の何れにも操作されていない場合、コントローラ１６から第一上昇側、第一下降側、第二上昇側電磁比例減圧弁２３、２４、２５、および第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９に信号は出力されず、第一、第二、第三コントロールバルブ１８、１９、３７は何れも中立位置Ｎに保持される。これにより、ブームシリンダ８への圧油供給およびブームシリンダ８からの油排出は行われず、ブーム５は停止しているが、さらにこのとき、コントローラ１６からアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８に対しＯＮ信号は出力されず、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８はＯＦＦ位置Ｎに位置している。これにより、アキュムレータチェックバルブ４５は逆止状態となって、アキュムレータ油路４２から流入出油路６２を経由してサクション油路３３に油が流出してしまうことを回避でき、而して、アキュムレータ３６に蓄圧された高圧油を、確実に保持することができるようになっている。
尚、前記前記ブーム５の停止時において、コントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量をゼロにするように制御指令を出力する。また、ドリフト低減用電磁切換弁３０対するＯＮ信号は出力されず、さらに回収用電油変換弁４４に対する作動信号も出力されないようになっている。
【００５４】
叙述の如く構成された本形態において、アキュムレータ３６には、ブーム５の下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出された油が蓄圧される一方、該アキュムレータ３６に蓄圧された油は、ブーム５の上昇時に専用ポンプ３２を介してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されることになり、而して、作業部４の有する位置エネルギーを有効に回収、再利用できることになって、省エネルギー化に大きく貢献できることになるが、このものにおいて、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油は、回収油路４０、流入出油路６２、アキュムレータ油路４２を経由してアキュムレータ３６に蓄圧される一方、アキュムレータ３６の蓄圧油は、アキュムレータ油路４２、流入出油路６２、サクション油路３３を経由して専用ポンプ３２の吸入側に供給され、さらに該専用ポンプ３２からブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されることになる。而して、アキュムレータ３６への油流入およびアキュムレータ３６からの油流出は上記流入出油路６２を経由して行われることになるが、該流入出油路６２に対してアキュムレータ３６は、アキュムレータ３６への油流入および油流出を制御するためのアキュムレータチェックバルブ４５を介して接続されている。該アキュムレータチェックバルブ４５は、アキュムレータ３６と流入出油路６２とのあいだを開閉する弁路４７ｄを有し、且つ、流入出油路６２の圧力とアキュムレータ３６の圧力とによって弁路開側に押圧される一方、導入油路４７ｇを経由してバネ室４７ｆに導入されるアキュムレータ３６の圧力とバネ４７ｅの押圧力とによって弁路閉側に押圧されるポペット弁４７と、コントローラ１６から出力される信号に基づいて前記導入油路４７ｇを開閉するアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８とを用いて構成されている。そして、アキュムレータチェックバルブ４５は、上記導入油路４７ｇが開いてアキュムレータ３６の圧力がバネ室４７ｆに導入されているときには、流入出油路６２の圧力がアキュムレータ３６の圧力よりも所定圧以上高圧のときに弁路４７ｄを開いて流入出油路６２からアキュムレータ３６への油流入を許容するが、アキュムレータ３６から流入出油路６２への油流出は弁路４７ｄを閉じて阻止する逆止状態となる一方、導入油路４５ｇが閉じてバネ室４７ｆへの圧力導入が絶たれると共にバネ室４７ｆの圧油がドレンされると、弁路閉側に働く力が低減して弁路４７ｄを開き、流入出油路６２からアキュムレータ３６への油流入およびアキュムレータ３６から流入出油路６２への油流出を許容する開状態になる。
【００５５】
而して、ブーム５の停止時に、前記アキュムレータチェックバルブ４５を逆止状態にすることによって、アキュムレータ３６から流入出油路６２に圧油が流出してしまうことを回避でき、もって、アキュムレータ３６に蓄圧された高圧油を、確実に保持することができる。一方、ブーム５の上昇時には、アキュムレータチェックバルブ４５を開状態にすることによって、アキュムレータ３６から流入出油路６２を経由してサクション油路３３に圧油が流出し、而して、アキュムレータ３６に蓄圧された油を専用ポンプ３２を介してブームシリンダ８に供給することができる。さらに、ブーム５の下降時にも、アキュムレータチェックバルブ４５を開状態にすることによって、アキュムレータチェックバルブ４５に働く弁路閉側の力が低減し、而して、ブームシリンダ８から排出されてアキュムレータ３６に流入する油を、殆ど抵抗のない状態、つまり圧力損失を殆ど生じない状態でアキュムレータチェックバルブ４５を通過せしめることができ、もって、ブームシリンダ８の排出油を効率よくアキュムレータ３６に蓄圧することができる。
【００５６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、油圧ショベルのブームシリンダの油圧制御システムを例にとって説明したが、本発明は、昇降する作業部の下降時に油圧シリンダから排出される油をアキュムレータに蓄圧する一方、該アキュムレータに蓄圧された油を作業部の上昇時に油圧シリンダに供給するように構成された各種油圧制御システムに実施することができる。
さらに、アキュムレータチェックバルブについても、前記実施の形態のようなポペット弁とアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁とを用いたものに限定されることなく、例えば、外部信号に基づくパイロット圧の入力によって弁路開側に働く力を増大せしめ、これによって開状態になるパイロット式チェックバルブを用いて構成することもできる。また、アキュムレータチェックバルブを逆止状態から開状態に切換えるための外部信号としては、コントローラからの出力信号に限らず、例えば、作業部を昇降せしめるための操作具の操作に伴い出力される電気信号、あるいは油圧信号等であっても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧制御システムの回路図である。
【図３】油圧制御システムの回路図である。
【図４】油圧制御システムの一部拡大回路図である。
【図５】コントローラの入出力を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
４      作業部
８      ブームシリンダ
３２    専用ポンプ
３３    サクション油路
３６    アキュムレータ
４０    回収油路
４５    アキュムレータチェックバルブ
４７    ポペット弁
４７ｄ  弁路
４７ｆ  バネ
４７ｇ  導入油路
４８    アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁
６２    流入出油路
【図１】
2008014440.tif 000003
【図２】
2008014440.tif 000004
【図３】
2008014440.tif 000005
【図４】
2008014440.tif 000006
【図５】
2008014440.tif 000007