(57)【要約】【課題】二輪車の周囲を走行する車両に対して二輪車の車速を通知して二輪車の安全走行性を確保することができる二輪車の自速度通知システム、自速度通知装置及び自速度通知方法を提供する。【解決手段】自転車１に、自転車速度Ｖbcを通知し得る自転車速度通知Ｓbcを発信可能な無線発信機４を取り付ける。無線発信機４は、自転車速度通知Ｓbcとして、自転車速度Ｖbcに応じたパルス周期を持つパルス式車速通知信号Ｓplを車両２に向けて無線発信する。車両２は、このパルス式車速通知信号Ｓplを受信すると、車内の報知器１３を用いて乗員に自転車の存在とその時の自転車速度Ｖbcとを通知し、自転車１との衝突を回避する運転操作を運転者にとらせる。【選択図】図１
2008143222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車側に設置され、無線通信が可能な第１通信機と、
車両側に設置され、前記第１通信機と無線通信が可能な第２通信機とを備え、
前記第１通信機は、前記二輪車の車速を検出する速度検出手段と、前記二輪車のその時の車速に応じた二輪車車速情報を無線通信で発信する発信手段とを備え、
前記第２通信機は、前記発信手段が発信した前記二輪車車速情報を無線通信により受信可能な受信手段と、前記二輪車車速情報を用いて前記車両の乗員に前記二輪車の車速を報知手段で報知する報知制御手段とを備えたことを特徴とする二輪車の自速度通知システム。
【請求項２】
前記速度検出手段は、前記二輪車の車速検出時に取得する検出値を前記二輪車車速情報として得て、当該検出値を速度演算前の速度検出信号として前記発信手段から発信させるとともに、
前記報知制御手段は、前記第１通信機から取得した前記速度検出信号を用いて前記二輪車の車速を演算し、前記二輪車の車速を把握することを特徴とする請求項１に記載の自速度通知システム。
【請求項３】
前記速度検出手段は、車輪に取り付けられた被検出部と、車輪を支持する支持部材に取り付けられるとともに前記被検出部の対向位置に位置して前記被検出部を検出可能な検出部とを有し、前記検出部が被検出部を検出している期間において信号発信を行うことにより前記速度検出信号としてパルス信号を前記発信手段から発信させることを特徴とする請求項２に記載の二輪車の自速度通知システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記車輪に対して等間隔に複数取り付けられるとともに、等間隔配置された複数の当該検出部は、前記車輪の直径が異なる他種の二輪車の間で異なる場合でも、これら当該二輪車が同速度で走行しているときは同じ周期の前記パルス信号を出力し得る間隔に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の二輪車の自速度通知システム。
【請求項５】
前記速度検出手段は、前記二輪車の車速検出時に取得する検出値を用いて前記二輪車の車速を演算し、前記二輪車車速情報として速度演算後の演算速度値信号を前記発信手段から発信させるとともに、
前記報知制御手段は、前記第１通信機から得た前記演算速度値信号を読み取ることにより前記二輪車の車速を把握することを特徴とする請求項１に記載の二輪車の自速度通知システム。
【請求項６】
前記速度検出手段は、前記演算速度値信号の周波数をその時の演算車速に応じて変えて当該演算速度値信号を前記発信手段から発信させるとともに、
前記報知制御手段は、前記演算速度値信号の前記周波数を読み取ることにより前記二輪車の車速を把握することを特徴とする請求項５に記載の二輪車の自速度通知システム。
【請求項７】
前記第１通信機は、車輪の回転力を電力に変換して当該電力を当該第１通信機の電源として作動する電源駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の二輪車の自速度通知システム。
【請求項８】
二輪車の車速を検出する速度検出手段と、
前記二輪車のその時の車速に応じた二輪車車速情報を無線通信で車両に発信し、当該車両の乗員に前記二輪車の車速を通知する発信手段と
を備えたことを特徴とする自速度通知装置。
【請求項９】
二輪車の車速を速度検出手段で検出し、前記二輪車のその時の車速に応じた二輪車車速情報を発信手段から無線通信で発信し、前記発信手段が無線通信を介して発信した前記二輪車車速情報を車両が受信手段で受信し、前記車両の報知制御手段が前記二輪車車速情報を用いて当該車両の乗員に前記二輪車の車速を報知手段で報知することを特徴とする二輪車の自速度通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車の走行速度を無線通信で車両に通知する二輪車の自速度通知システム、自速度通知装置及び自速度通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自転車と車両との衝突事故をできるだけ減らしたいという要望が多く、この衝突事故を事前回避し得る技術が多種に亘り考案されている。この種の自転車及び車両間の事故防止対策の一例は、例えば特許文献１に開示されている。この文献の技術は、自転車からマイクロ波を常時発信させ、走行車両がマイクロ波を受けた時はその時の車速に応じた反射信号を返すことから、自転車はこの反射信号を取得して走行車両の車速を演算し、車速に応じた報知を自転車の運転者に行う。自転車の運転者は、この報知を受けることによって自身にどんな車速の車両が接近してくるのかを認識可能であり、その状況に応じた運転対応をとることで事故回避を行う。
【特許文献１】特開２００３−３００４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の技術は自転車の周囲を走行する車両の車速を自転車で演算し、その車速に応じた報知を自転車の運転者に行う技術であることから、この技術では逆に、車両に接近してくる自転車の速度を車両運転者に通知することはできない。特に、自転車と車両との衝突事故でやむを得ない被害を被るのは自転車側の場合が多く、衝突事故に影響が大きいのは車両側であるので、自転車の存在をその時の速度を含ませて車両に認識させて、車両に衝突事故回避の運転操作を行わせた方が事故発生率低減には効果が高いことが想定される。
【０００４】
本発明の目的は、二輪車の周囲を走行する車両に対して二輪車の車速を通知して二輪車の安全走行性を確保することができる二輪車の自速度通知システム、自速度通知装置及び自速度通知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、本発明では、二輪車側に設置され、無線通信が可能な第１通信機と、車両側に設置され、前記第１通信機と無線通信が可能な第２通信機とを備え、前記第１通信機は、前記二輪車の車速を検出する速度検出手段と、前記二輪車のその時の車速に応じた二輪車車速情報を無線通信で発信する発信手段とを備え、前記第２通信機は、前記発信手段が発信した前記二輪車車速情報を無線通信により受信可能な受信手段と、前記二輪車車速情報を用いて前記車両の乗員に前記二輪車の車速を報知手段で報知する報知制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
この構成によれば、二輪車はその都度自身の走行速度を検出し、その時の車速に応じた二輪車車速情報を無線通信により車両に発信する。二輪車車速情報を受信した車両は、この二輪車車速情報を用いて二輪車の車速を把握し、車両の乗員に二輪車の存在とその時の車速とを通知する。このため、二輪車が車両周辺を走行する際には、その時の二輪車の車速が車両の運転手に通知されるので、運転者が例えば他車両に気をとられるなどして二輪車の急速な接近を見落とすような状況が生じ難くなる。従って、車両周辺を走行する二輪車の車速に応じた衝突回避運転操作を車両に取らせることが可能となり、二輪車の充分な走行安全性を確保することが可能となる。
【０００７】
本発明では、前記速度検出手段は、前記二輪車の車速検出時に取得する検出値を前記二輪車車速情報として得て、当該検出値を速度演算前の速度検出信号として前記発信手段から発信させるとともに、前記報知制御手段は、前記第１通信機から取得した前記速度検出信号を用いて前記二輪車の車速を演算し、前記二輪車の車速を把握することを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、二輪車の車速演算は車両側で行われるので、二輪車で車速演算を行わせずに済むことになり、二輪車の車速を車両に通知する本構成の自速度通知システムを採用した場合に、二輪車側の処理負荷が大きくならない。特に、車両側にはコントロール系の各種機器が搭載されることから、二輪車の車速演算機能を車両側に持たせたとしても、これによって新たな機能追加などを行わなければならないなどの問題が生じるとは考え難く、この観点からも効果は高い。
【０００９】
本発明では、前記速度検出手段は、車輪に取り付けられた被検出部と、車輪を支持する支持部材に取り付けられるとともに前記被検出部の対向位置に位置して前記被検出部を検出可能な検出部とを有し、前記検出部が被検出部を検出している期間において信号発信を行うことにより前記速度検出信号としてパルス信号を前記発信手段から発信させることを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、例えば二輪車が発信するパルス信号のパルス周期を見ることで二輪車の車速を演算する車速演算処理を用いた場合、二輪車が停止している際は二輪車からパルスが発信されない状態となるので、車両は停車中の二輪車に対してまで速度演算を行うような動作はとらず、車両に無駄な車速演算を行わせる状況にならずに済む。
【００１１】
本発明では、前記検出部は、前記車輪に対して等間隔に複数取り付けられるとともに、等間隔配置された複数の当該検出部は、前記車輪の直径が異なる他種であって二輪車の間で異なる場合でも、これら当該二輪車が同速度で走行しているときは同じ周期の前記パルス信号を出力し得る間隔に配置されていることを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、車輪直径が異なる他種の二輪車同士であっても、これら二輪車は同じ速度をとるとき、同じパルス間隔のパルス信号を車両に発信する。このため、例えば二輪車が発信するパルス信号のパルス周期を見ることで二輪車の車速を演算する車速演算処理を用いた場合、二輪車が互いに他種で車輪直径が互いに異なっていても、車両はこれら二輪車の速度演算を正しく行うことが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記速度検出手段は、前記二輪車の車速検出時に取得する検出値を用いて前記二輪車の車速を演算し、前記二輪車車速情報として速度演算後の演算速度値信号を前記発信手段から発信させるとともに、前記報知制御手段は、前記第１通信機から得た前記演算速度値信号を読み取ることにより前記二輪車の車速を把握することを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、二輪車の車速演算は二輪車側で行われるので、車両側で車速演算を行わせずに済むことになり、二輪車の車速を車両に通知する本構成の自速度通知システムを採用した場合に、車両側の処理負荷を小さく済ますことが可能となる。
【００１５】
本発明では、前記速度検出手段は、前記演算速度値信号の周波数をその時の演算車速に応じて変えて当該演算速度値信号を前記発信手段から発信させるとともに、前記報知制御手段は、前記演算速度値信号の前記周波数を読み取ることにより前記二輪車の車速を把握することを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、二輪車は自身の速度情報として演算速度値信号を車両に発信する際、演算速度値信号をその時の車速に応じて周波数を切り換えて出力するが、車両周辺に複数の二輪車が存在する場合、これら二輪車が全て同速度で走行するという状況は考え難いことから、車両は各二輪車から周波数の各々異なる演算車速値信号を受信する状態をとる。ここで、仮に車両が同じ周波数で複数の演算速度値信号を受信すると、信号同士が重畳するなどして電波干渉の懸念が生じるが、本構成においては各二輪車から各々異なる周波数の演算速度値信号が発信されるので、車両が複数の二輪車から速度情報を得る場合であっても、この時に電波干渉等の問題は生じ難く、正確な自転車速度通知が可能である。
【００１７】
本発明では、前記第１通信機は、車輪の回転力を電力に変換して当該電力を当該第１通信機の電源として作動する電源駆動手段を備えたことを要旨とする。
この構成によれば、第１通信機の駆動源として車輪の回転力を用いるので、第１通信機の電源として電池等を用意する必要がなくなり、電池切れ時に行わなくてはならない電池交換等の手間を省くことが可能となる。
【００１８】
本発明では、二輪車の車速を検出する速度検出手段と、前記二輪車のその時の車速に応じた二輪車車速情報を無線通信で車両に発信し、当該車両の乗員に前記二輪車の車速を通知する発信手段とを備えた自速度通知装置であることを要旨とする。
【００１９】
本発明では、二輪車の車速を速度検出手段で検出し、前記二輪車のその時の車速に応じた二輪車車速情報を発信手段から無線通信で発信し、前記発信手段が無線通信を介して発信した前記二輪車車速情報を車両が受信手段で受信し、前記車両の報知制御手段が前記二輪車車速情報を用いて当該車両の乗員に前記二輪車の車速を報知手段で報知する二輪車の自速度通知方法であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、二輪車の周囲を走行する車両に対して二輪車の車速を通知して二輪車の安全走行性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した二輪車の自速度通知システム、自速度通知装置及び自速度通知方法の第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、自転車１と車両２との車車間には、自転車１の現在速度（以下、自転車速度Vbcと記す）がどれだけであるかの通知として自転車速度通知Ｓbcを無線通信により車両２に通知する自転車速度通知システム３が設けられている。本例の自転車速度通知システム３は、自転車１から発信される自転車速度通知Ｓbcとして、例えば自転車速度Vbcに応じたパルス周期を持つパルス式車速通知信号Ｓplを車両２に通知するパルス信号方式のシステムである。なお、自転車１が二輪車に相当し、自転車速度Ｖbcが二輪車の車速に相当する。また、自転車速度通知Ｓbcが二輪車車速情報に相当し、パルス式車速通知信号Ｓplが車速検出信号に相当する。
【００２３】
図２に示すように、自転車１には、車両２に向けてパルス式車速通知信号Ｓplを発信することが可能な無線発信機４が設けられている。無線発信機４には、車輪５に取り付けられた被検出部６と、車輪５を支持するフレーム７に取り付けられて被検出部６を検出可能な検出部８とが設けられている。検出部８は、無線発信機４用の発信アンテナ９を持つとともに、回転検出が例えば光学式の場合、組みを成す発光素子及び受光素子から成る。被検出部６は、検出部８が発光素子から発した出射光を反射すべく例えばマーカ等から成り、車輪５の周方向に沿って等間隔に複数配置されている。また、無線発信機４は、例えば車輪５の回転力により動作する電源トランス部１０を持ち、検出部８の発信アンテナ９からパルス式車速通知信号Ｓplを発信する時には、車輪５の回転力から得た電力を駆動源に作動する。なお、無線発信機４が第１通信機に相当し、フレーム７が支持部材に相当し、電源トランス部１０が電源駆動手段に相当する。
【００２４】
本例の検出部８は、図３に示すように、被検出部６のマーカで反射した光を受光素子で検出する間においてＨレベルを取るパルス信号Ｓｐを搬送波Ｓａに載せてＡＭ変調し、このＡＭ変調後のパルス信号をパルス式車速通知信号Ｓplとして発信アンテナ９から発信する。なお、ここで用いる搬送波Ｓａの周波数は、例えば数百ｋＨｚ〜数百ＭＨｚの範囲内で、自転車１及び車両２間の車車間通信に好適な周波数帯の値が採用されている。なお、被検出部６及び検出部８が速度検出手段を構成し、発信アンテナ９が発信手段を構成する。
【００２５】
無線発信機４は、自転車１が走行状態にある際、検出部８が被検出部６のマーカを検出する間でＨレベルとなる無線信号を発信アンテナ９から発信する動作を行うことから、自転車速度Vbcに応じたパルス間隔を持つパルス式車速通知信号Ｓplを車両２に発信することが可能である。即ち、自転車速度Vbcが早い際は車輪回転速度が早くなって単位時間内でマーカが検出部８を通過する回数が増え、一方で自転車速度Vbcが遅い時は車輪回転速度が遅くなってマーカが検出部８を通過する回数が減ることから、パルス式車速通知信号Ｓplのパルス周期Ｗはその時々の自転車速度Vbcに応じて変化する値をとる。よって、無線発信機４は、パルス式車速通知信号Ｓplを発信する際、自転車速度Vbcが早くなって車輪５の回転速度が高くなると、図３に示すようにパルス周期Ｗを短い状態（パルス周期Ｗ１）で発信し、自転車速度Vbcが遅くなって車輪５の回転速度が低くなると、パルス周期Ｗを長い状態（パルス周期Ｗ２）で発信する。
【００２６】
図２に示すように、車両２には、自転車１等の他車両との間で無線通信が可能な車両通信機１１が設けられている。車両通信機１１には、同通信機の通信系コントロールユニットとして通信制御ユニット１２が、無線受信機１２ａに接続された状態で設けられている。通信制御ユニット１２は、無線受信機１２ａでパルス式車速通知信号Ｓplを受信した際、そのパルス式車速通知信号Ｓplのパルス周期Ｗから自転車速度Vbcを求める演算機能を持つ。車両２には、視覚、聴覚及び触覚等で各種報知が可能な報知器１３が、通信制御ユニット１２に電気接続された状態で設けられている。
【００２７】
通信制御ユニット１２は、無線受信機１２ａで無線信号を受信した際、この受信信号がパルス式車速通知信号Ｓplであれば、その時のパルス式車速通知信号Ｓplが持つパルスのパルス周期Ｗを見ることにより、周囲を走行する自転車１の自転車速度Vbcを演算する。通信制御ユニット１２は、パルス式車速通知信号Ｓplから自転車速度Vbcを演算すると、車両２の周囲に自転車１が存在する旨の通知とその時の自転車１の走行速度とを、報知器１３で車両２の乗員に通知する。なお、車両通信機１１が第２通信機に相当し、通信制御ユニット１２が報知制御手段に相当する。また、無線受信機１２ａが受信手段に相当し、報知器１３が報知手段に相当する。
【００２８】
さて、図１に示すように、例えば自転車１が横断歩道１４を走行している際に、その横断歩道１４を車両２が横断する場合を考えると、この時に横断歩道１４を走行する自転車１からはパルス式車速通知信号Ｓplが、その時の自転車速度Vbcに応じたパルス周期Ｗを持つ発信信号として常時発信される。横断歩道１４に向かって走行する車両２が自転車１に近づき、車両２が自転車１の無線発信機４の通信エリアに入り込むと、車両２は無線受信機１２ａでこのパルス式車速通知信号Ｓplを受信する通信状態をとる。
【００２９】
車両２の通信制御ユニット１２は、無線受信機１２ａでパルス式車速通知信号Ｓplを受信すると、パルス式車速通知信号Ｓplのパルス周期Ｗを見て自転車速度Vbcを演算する。通信制御ユニット１２は、パルス式車速通知信号Ｓplから自転車速度Vbcを演算すると、車両２の周囲に自転車１が存在する旨とその時の自転車１の走行速度とを、報知器１３で車両２の乗員に通知する。車両２の周囲に自転車１が存在する旨の通知としては、例えば車内のアラームを用いた通知が採用される。また、自転車１の走行速度の通知としては、例えば車内のインストルメントパネルの表示器への数字表示が採用される。
【００３０】
従って、本例においては、走行中の自転車１からパルス式車速通知信号Ｓplを発信させ、自転車１が存在する旨とその時の自転車１の走行車速とを車両２に通知する。このため、車両２の運転手に、自車両周囲に自転車１が走行していてその自転車１がどの程度の走行速度で走行しているかが通知されることになり、その走行車速で走る自転車１との衝突を避け得る走行を車両２に取らせられ、しかもその時の回避運転は自転車１の車速に応じたものとなる。従って、自転車１に車両２が衝突する事故が生じ難くなり、自転車１の安全性確保に非常に効果が高い。
【００３１】
また、自転車１の車速情報発信方式としてパルス信号方式を採用すれば、自転車１が停車中の際には自転車１の車輪５が回転せず、被検出部６のマーカが検出部８を通過する動きをとらないことから、無線発信機４からはパルス式車速通知信号Ｓplが発信されない。このため、車両２は停止中の自転車１まで認識してしまう状況にならずに済み、本例のように車両２が自転車１からパルス式車速通知信号Ｓplを得て自転車速度Vbcを演算するシステムを採用しても、車両２に無駄な車速演算を行わせずに済み、車速演算に要する負荷の低減に効果がある。
【００３２】
更に、自転車１の自転車速度Vbcの速度演算は、車両２が自転車１から無線通信によりパルス式車速通知信号Ｓplを得て車両２側で行われるので、自転車１側にこの種の速度演算機能を持たせる必要がない。このため、自転車１側に自転車速度演算に必要な各種演算装置を取り付ける必要がなくなり、自転車１に要する構成部品の簡素化や低コスト化を満足することが可能となる。
【００３３】
ところで、車輪５に被検出部６（マーカ）を設ける場合、自転車１は車種に応じて車輪５の直径ｒが異なることから、被検出部６を設ける際には、これら被検出部６は以下の条件を満たす位置に配置する必要がある。即ち、図４に示すように、第１自転車１ａと第２自転車１ｂとが同じ速度Ｖａをとった場合に、自転車１ａの第１車輪５ａの角速度と自転車１ｂの第２車輪５ｂの角速度とは各々の車輪直径の違いから異なる値をとるものの、この時に第１自転車１ａの無線発信機４ａが発信するパルス式車速通知信号Ｓplのパルス周期Ｗと、第２自転車１ｂの無線発信機４ｂが発信するパルス式車速通知信号Ｓplのパルス周期Ｗとが一致することが必要条件となる。
【００３４】
ここで、第１自転車１ａと第２自転車１ｂとが同速度Ｖａとなった時の第１車輪５ａの角速度をω１、第２車輪５ｂの角速度をω２とする。また、第１車輪５ａの回転角度をθ１とし、第２車輪５ｂの回転角度をθ２とし、経過時間をｔとすると、次式(1)，(2)が成立する。
【００３５】
θ１＝ω１×ｔ  …  (1)
θ２＝ω２×ｔ  …  (2)
このとき、第１車輪５において隣同士に位置する被検出部６同士が成す角度をθ1xとし、第１車輪５が回転する際に検出部８が所定の１つの被検出部６を検出してから次に隣に位置する被検出部６を検出するまでに要する時間をｔ１とすると、次式(3)が成立し、式(3)を展開すると式(4)が成立する。
【００３６】
θ1x＝ω１×ｔ１  …  (3)
ｔ１＝θ1x／ω１  …  (4)
そして、式(4)のｔ１を式(2)のｔに代入し、この時の第２車輪５ｂの角度をθ2xとすると次式(5)が成立する。
【００３７】
θ2x＝（ω２／ω１）×θ1x  …  (5)
よって、この時に求まる角度θ2xというのは、第２車輪５ｂに複数の被検出部６を取り付ける際に必要となる第２車輪５ｂでの被検出部６同士の配置間隔となる。よって、第２車輪５ｂに複数の被検出部６を取り付けるに際しては、角度θ2xの配置角度で被検出部６を等間隔に配置することが、第２車輪５ｂの被検出部６の配置条件となる。
【００３８】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）走行中の自転車１から自転車速度通知Ｓbcとしてパルス式車速通知信号Ｓplを車両２に向けて発信させ、車両周囲に自転車１が存在する旨とその時の自転車速度Vbcを車両２に通知する。このため、車両２の運転者に、自転車１との間の衝突回避運転操作をその時の自転車速度Vbcに応じた形式でとらせることが可能となり、これは自転車１の走行安全性の確保に非常に効果が高い。
【００３９】
（２）自転車１の車速演算は車両２側で行われるので、自転車１側にこの種の速度演算機能を持たせる必要がなくなり、自転車１の構造簡素化や、自転車１に要する部品の低コスト化を図ることができる。
【００４０】
（３）自転車１の車速情報発信方式としてパルス信号方式を採用すれば、自転車１が停車中の際には、無線発信機４からはパルス式車速通知信号Ｓplは発信されない。このため、車両２が停車中の自転車１まで認識してしまう状況にならずに済み、車両２に無駄な車速演算を行わせる状況にならずに済む。
【００４１】
（４）無線発信機４には、車輪５の回転力を電力に変換してこれを無線発信機４の電力とする電源トランス部１０を設けた。このため、無線発信機４に電池等を取り付ける必要がなくなり、電池切れ時に必要は電池交換作業等の手間を省くことができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図５〜図７に従って説明する。なお、第２実施形態は、自転車１の車速情報発信形式が第１実施形態と異なるのみであることから、同一部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳細を説明する。
【００４３】
図５に示すように、本例の自転車速度通知システム３は、自転車１から発信される自転車速度通知Ｓbcとして、例えば自転車速度Vbcに応じた周波数を持つ周波数式車速通知信号Ｓｆを車両２に通知する周波数切換方式のシステムである。即ち、本例の自転車速度通知システム３は、自転車１から周波数式車速通知信号Ｓｆを車両２に発信する際、この時の自転車速度Vbcに応じて周波数式車速通知信号Ｓｆの周波数を変えて車両２に発信する。なお、周波数式車速通知信号Ｓｆが演算速度値信号に相当する。
【００４４】
無線発信機４には、図６に示すように無線発信機４の通信系コントロールユニットとして通信制御部２１が設けられている。無線発信機４には、自転車１の車輪５の回転速度を検出する速度検出センサ２２が設けられている。速度検出センサ２２は、通信制御部２１に接続された接続状態をとり、車輪５の回転速度に応じた検出値を通信制御部２１に出力する。通信制御部２１は、速度検出センサ２２から検出値を入力すると、その検出値から車輪５の回転速度を演算し、これを自転車１の走行速度として認識可能である。なお、通信制御部２１及び速度検出センサ２２が速度検出手段を構成する。
【００４５】
無線発信機４には、例えば発信回路や発信アンテナ等の発信部品から成る発信部２３が設けられている。発信部２３は、通信制御部２１に接続された接続状態をとり、通信制御部２１から送られる発信データにＡＭ変調等の処理を加え、これを無線信号として外部に発信可能である。通信制御部２１は、所定の発信サイクルを以て発信部２３から周波数式車速通知信号Ｓｆを発信させるが、この時は自転車速度Vbcに応じて発信周波数を変えて周波数式車速通知信号Ｓｆを発信部２３から発信させる。なお、発信部２３が発信手段を構成する。
【００４６】
無線受信機１２ａは、各々決められた周波数帯の受信信号のみ通信制御部２１側に通すことが可能な信号受信部２４が複数設けられている。これら信号受信部２４ａ，２４ｂ…は、受信信号の復調等を行う受信回路２５と、その受信回路２５に繋がる受信アンテナ２６とから成る。例えば、図６に示す例においては、周波数Ｆ１の受信信号を通過可能な第１信号受信部２４ａと、周波数Ｆ２の受信信号を通過可能な第２信号受信部２４ｂと、周波数Ｆ３の受信信号を通過可能な第３信号受信部２４ｃとが図示されている。無線受信機１２ａは、信号受信部２４を受信信号の周波数帯に合わせて複数持つものであることから、車車間通信で複数信号を同時受信しても、これら信号を問題なく取得することが可能である。
【００４７】
さて、通信制御部２１は、周波数式車速通知信号Ｓｆを発信部２３から発信する際、まずは速度検出センサ２２の検出信号から自転車速度Vbcを演算し、演算で求めた自転車速度Vbcから、その時の信号発信時に用いる発信周波数を設定し、その時の設定周波数に応じた周波数を持つ周波数信号Ｓfhを生成する。ここで、周波数信号Ｓfhの設定周波数は、例えば自転車速度Vbcが早ければ高周波数に設定され、自転車速度Vbcが遅ければ低周波数に設定される。通信制御部２１は、図７に示すように、その時の自転車速度Vbcに応じた周波数を持つ周波数信号Ｓfhを搬送波Ｓａに載せてＡＭ変調し、このＡＭ変調後の周波数信号を周波数式車速通知信号Ｓｆとして発信部２３から発信させる。
【００４８】
本例の無線発信機４は、周波数式車速通知信号Ｓｆを発信する際、自転車速度Vbcが早くなって車輪５の回転速度が高くなると、周波数式車速通知信号Ｓｆを図７に示すような高周波数の周波数式車速通知信号Ｓfaで発信し、自転車速度Vbcが遅くなって車輪５の回転速度が低くなると、周波数式車速通知信号Ｓｆを低周波数の周波数式車速通知信号Ｓfbで発信する信号発信状態をとる。
【００４９】
車両２の通信制御ユニット１２は、車両２が発信する周波数式車速通知信号Ｓｆの周波数を常時モニターし、無線受信機１２ａで周波数式車速通知信号Ｓｆを受信した際、この周波数式車速通知信号Ｓｆの周波数を読み取って自転車速度Vbcを把握する。このとき、無線受信機１２ａが複数の自転車１から同時に周波数式車速通知信号Ｓｆを受信したとしても、これら周波数式車速通知信号Ｓｆは互いに周波数が違えば各々適応する信号受信部２４を通って通信制御部２１に至ることになり、同時受信時でも車両２は問題なく各自転車１からの周波数式車速通知信号Ｓｆを受信することが可能である。
【００５０】
通信制御ユニット１２は、周波数式車速通知信号Ｓｆを受信してこの周波数式車速通知信号Ｓｆから自転車速度Vbcを把握すると、車両２の周囲に自転車１が存在する旨とその時の自転車１の走行速度とを、報知器１３で車両２の乗員に通知する。ここで、複数の周波数式車速通知信号Ｓｆを同時に受信した場合には、車内のインストルメントパネルの表示器にこれら自転車速度Ｖbcを受信順に羅列表示すればよいし、自転車速度Vbcを車内にアナウンスする場合には、これら自転車１の自転車速度Vbcを受信順にアナウンスすればよい。
【００５１】
従って、本例においては、各自転車１，１…の走行速度を車両２に伝達すべく各自転車１から自転車速度通知Ｓbcを車両２に発信させる際、自転車１からはその時の走行速度に応じた発信周波数を持つ周波数式車速通知信号Ｓｆが発信される。従って、各自転車１，１…からは各々異なる周波数を持つ自転車速度通知Ｓbcが発信されることになるので、信号同士が重畳する可能性が低くなり、車両２が自転車１からの自転車速度通知Ｓbcを取得できない状況が生じ難い。このため、これは車両２が自転車１の速度状況を把握できない状況の発生を予防でき、自転車１の走行安全性確保に一層寄与することができる。
【００５２】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態の（１）に記載の自転車１の走行安全性確保や、（５）に記載の電池交換不要の他に、以下の効果を得ることができる。
（６）各自転車１，１…からは各々の自転車速度Vbcに応じた周波数を持つ周波数式車速通知信号Ｓｆが車両２に向けて発信され、車両２に各自転車１，１…の自転車速度Vbcが通知される。従って、各自転車１，１…からは各々異なる周波数を持つ自転車速度通知Ｓbcが発信されることになるので、自転車速度通知Ｓbc同士が重畳する可能性が低くなり、車両２が自転車１からの自転車速度通知Ｓbcを取得できない状況を生じ難くすることができる。
【００５３】
（７）自転車１の車速演算は自転車１側で行われるので、車両２側にこの種の速度演算機能を持たせる必要がなくなり、車両２の構造簡素化や、車両２に要する部品の低コスト化を図ることができる。
【００５４】
なお、実施形態はこれまでの構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・  第１実施形態において、無線発信機４が発信するパルス式車速通知信号Ｓplは、自転車速度Ｖbcの変化と共にパルス幅（図３に示すＷｘ）も変化することから、車両２がパルス式車速通知信号Ｓplから自転車速度Ｖbcを演算するに際しては、このパルス幅Ｗｘを見て速度演算を行ってもよい。
【００５５】
・  第１実施形態において、自転車１が車速演算前の速度検出信号を車両２に発信する場合、これはパルス波形を持つパルス式車速通知信号Ｓplに限定されず、これはどのような形式を成す信号でもよい。
【００５６】
・  第１実施形態において、車輪５の回転検出は光学式に限らず、これに代えて例えば磁気式を用いてもよい。
・  第２実施形態において、自転車１が車速演算後の演算速度値信号を車両２に発信する際、これは自転車速度Ｖbcに応じて発信周波数が変わる発信信号に限定されず、例えば車速データ自体を発信信号に乗せ、これを自転車速度通知Ｓbcとして車両２に無線発信してもよい。
【００５７】
・  第２実施形態において、自転車１から発信される周波数式車速通知信号Ｓｆに、自転車１が各々固有に持つＩＤコードを含ませて車両２に発信し、自転車速度Ｖbcとともにその車速で走行する自転車１のコード番号を運転者に通知してもよい。
【００５８】
・  第１及び第２実施形態において、発信信号の信号変調方式は、必ずしもＡＭ変調に限らず、例えばＦＭ変調を用いてもよい。
・  第１及び第２実施形態において、本例で言う二輪車は、自転車１に限定されず、これは例えば自動二輪車等を含むものとする。
【００５９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜７のうちいずれか一項において、前記速度検出手段は、前記二輪車の車速に応じた周期を持つパルス信号を前記二輪車車速情報として前記発信手段から発信させる。この場合、例えばパルス信号の周期を見ることで二輪車の車速を把握することが可能となる。
【００６０】
（２）請求項１〜７のうちいずれか一項において、前記速度検出手段は、前記二輪車の車速に応じて値に周波数を切り換えて前記二輪車車速情報を前記発信手段から発信させる。この場合、例えば二輪車車速情報の周波数を見ることで二輪車の車速を把握することが可能となる。
【００６１】
（３）請求項１〜７のうちいずれか一項において、前記第２通信機は、前記演算車速が０又は低速域の際、前記車両の乗員に前記二輪車の車速を報知する動作を行わない。この場合、車両が停車又は低速走行の際は二輪車との間で衝突事故を発生する可能性は低いので、このときは自速度通知システムを作動させないようにすれば、効率的にシステムを作動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１実施形態における自転車速度通知システムの概略構成を示す構成図。
【図２】自転車に取り付けられた無線発信機の概略構成を示す自転車車輪の側面図。
【図３】パルス式車速通知信号が生成される際の手順を説明する各種波形図。
【図４】無線発信機の被検出の配置条件を説明するための説明図。
【図５】第２実施形態における自転車速度通知システムの概略構成を示す構成図。
【図６】自転車速度通知システムの具体的構成を示すブロック図。
【図７】周波数式車速通知信号が生成される際の手順を説明する各種波形図。
【符号の説明】
【００６３】
１…二輪車としての自転車、２…車両、４…第１通信機としての無線発信機、５…車輪、６…速度検出手段を構成する被検出部、５（５ａ，５ｂ）…車輪、７…支持部材としてのフレーム、８…速度検出手段を構成する検出部、９…発信手段を構成する発信アンテナ、１０…電源駆動手段としての電源トランス部、１１…第２通信機としての車両通信機、１２…報知制御手段としての通信制御ユニット、１２ａ…受信手段としての無線受信機、１３…報知手段としての報知器、２１…速度検出手段を構成する通信制御部、２２…速度検出手段を構成する速度検出センサ、２３…発信手段を構成する発信部、Ｖbc，Ｖａ…車速としての自転車速度、Ｓbc…二輪車車速情報としての自転車速度通知、Ｓpl…速度検出信号としてのパルス式車速通知信号、Ｓｐ…パルス信号、ｒ…車輪の直径、Ｓｆ…演算速度値信号としての周波数式車速通知信号、Ｆ１〜Ｆ３…周波数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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