(57)【要約】【課題】外側ディスクの軸方向の弾性変形に基づくフレッチング摩耗、並びに、遊星歯車式変速機の噛合状態の悪化を防止すると共に、キャリア２３ａの剛性確保と無段変速装置の小型化とを高次元で両立する。【解決手段】運転時に上記外側ディスクの弾性変形の程度が大きくなる外径側で、この外側ディスクの外側面と上記キャリア２３ａを構成する第一連結板３７ａの片側面とを、軸方向に隙間を介して対向させる。そして、この隙間を、上記外側ディスクが運転時に弾性変形した状態でも、この外側ディスクの外側面と上記第一連結板３７ａの片側面とが当接する事がない（接触、干渉する事がない）大きさにする。この為に、上記第一連結板３７ａの片側面のうち、上記外側ディスクの外側面と軸方向に隙間を介して対向する部分に、径方向外側に向かう程、上記外側ディスクの外側面から離れる方向に傾斜した傾斜面５０を設ける。【選択図】図１
2008175215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に配置された、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、これらトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とは、トロイダル型無段変速機を構成する第一、第二のディスクのうちの第一のディスクと遊星歯車式変速機を構成するキャリアとを隣接させると共に、これら第一のディスクとキャリアとが同期して回転する状態に組み合わされており、このキャリアは、上記入力軸に支持固定された支持板と、この支持板と同心に且つ軸方向に間隔をあけた状態で配置され、その片側面を上記第一のディスクの外側面に対向させた円輪状である連結板と、この連結板と上記支持板とにそれぞれの両端部を支持された複数の遊星軸とを備えたものであり、上記遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車をこれら各遊星軸の周囲に回転自在に支持しており、更に、上記連結板の片側面と上記第一のディスクの外側面とを、これら両面のうちの内径側で、互いに軸方向に当接させると共に、同じく外径側で、互いに軸方向に隙間を介して対向させた無段変速装置に於いて、この隙間を、上記第一のディスクが運転時に弾性変形した状態でも、この第一のディスクの外側面と上記連結板の片側面とが当接しない大きさにした事を特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
キャリアを構成する連結板の片側面のうちで、第一のディスクの外側面と軸方向に隙間を介して対向する部分の母線の形状を、この第一のディスクが運転時に最も大きく弾性変形した状態での当該部分の母線の形状と同じにした、請求項１に記載した無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両（自動車）用自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献１〜９等に記載されている様に、従来から提案されている。図５〜８は、このうちの特許文献８、９に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と、遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成り、入力軸３と出力軸４とを有する。これら入力軸３と出力軸４との間には、上記トロイダル型無段変速機１の入力回転軸５と伝達軸６とを、これら両軸３、４と同心に設けている。そして、上記遊星歯車式変速機２のうちの前段ユニット７と中段ユニット８とを上記入力回転軸５と上記伝達軸６との間に掛け渡す状態で、後段ユニット９をこの伝達軸６と上記出力軸４との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。
【０００３】
又、上記トロイダル型無段変速機１は、それぞれが特許請求の範囲に記載した第一のディスクに相当する、１対の外側ディスク１０ａ、１０ｂと、同じく特許請求の範囲に記載した第二のディスクに相当する、一体型の内側ディスク１１と、複数のパワーローラ１２、１２とを備える。このうちの各外側ディスク１０ａ、１０ｂは、上記入力回転軸５を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記内側ディスク１１は、上記両外側ディスク１０ａ、１０ｂ同士の間に、これら両外側ディスク１０ａ、１０ｂと同心に、且つ、これら両外側ディスク１０ａ、１０ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、上記各パワーローラ１２、１２は、上記内側ディスク１１の軸方向両側面と上記両外側ディスク１０ａ、１０ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個（図示の例の場合は２個）ずつ挟持されている。そして、これら両外側ディスク１０ａ、１０ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両外側ディスク１０ａ、１０ｂと上記内側ディスク１１との間で動力を伝達する。
【０００４】
又、この内側ディスク１１はその軸方向両端部を、ケーシング１３内に、それぞれ１対ずつの支柱１４、１４と、スラストアンギュラ玉軸受である転がり軸受１５、１５とにより、回転自在に支持している。又、上記両支柱１４、１４の両端部近傍に、それぞれ支持板１６、１６を支持している。そして、これら両支持板１６、１６同士の間に複数のトラニオン（支持部材）１７、１７を、その両端部に互いに同心に設けた枢軸１８、１８を中心とする揺動及び軸方向（図５、６の上下方向）の変位を可能に支持している。又、上記各トラニオン１７、１７の内側面（互いに対向する面）に上記各パワーローラ１２、１２を、それぞれ支持軸１９、１９並びに複数組の転がり軸受を介して、回転並びに前記入力回転軸５の軸方向に関する若干の変位を自在に支持している。そして、上記各パワーローラ１２、１２の周面と、上記両外側ディスク１０ａ、１０ｂの軸方向片側面及び上記内側ディスク１１の軸方向両側面とを転がり接触させている。
【０００５】
又、図示の無段変速装置の場合、前記入力回転軸５の基端部（図７の左端部）を図示しないエンジン（駆動源）のクランクシャフトに、前記入力軸３を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力回転軸５を回転駆動する様にしている。又、上記入力回転軸５の基端部と、上記エンジンに近い側（図５の左側）の外側ディスク１０ａとの間に、油圧式の押圧装置２０を設け、上述の様に転がり接触させた各転がり接触部（トラクション部）に、適正な面圧を付与している。又、上記内側ディスク１１に、中空回転軸２１の基端部（図５の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸２１を、上記エンジンから遠い側（図５の右側）の外側ディスク１０ｂの内側に挿通して、上記内側ディスク１１の回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸２１の先端部（図５の右端部）で上記外側ディスク１０ｂの外側面から突出した部分に、前記遊星歯車式変速機２の前段ユニット７を構成する為の、太陽歯車２２を固設している。
【０００６】
一方、上記入力回転軸５の先端部（図５の右端部）で上記中空回転軸２１から突出した部分と上記外側ディスク１０ｂとの間に、キャリア２３を掛け渡す様に設けて、この外側ディスク１０ｂと上記入力回転軸５とが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記キャリア２３の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である上記遊星歯車式変速機２の前段ユニット７及び前記中段ユニット８を構成する為の遊星歯車２４〜２６を、回転自在に支持している。更に、上記キャリア２３の片半部（図５の右半部）周囲にリング歯車２７を、回転自在に支持している。又、前記伝達軸６の基端部（図５の左端部）に固設した第二太陽歯車２８を、上記リング歯車２７の内径側に配置している。
【０００７】
又、前記後段ユニット９を構成する為の第二キャリア２９を、前記出力軸４の基端部（図５の左端部）に結合固定している。そして、この第二キャリア２９と上記リング歯車２７とを、クラッチ装置を構成する低速用クラッチ３０を介して結合している。又、上記伝達軸６の先端寄り（図５の右端寄り）部分に第三太陽歯車３１を固設している。又、この第三太陽歯車３１の周囲に、第二リング歯車３２を配置し、この第二リング歯車３２と前記ケーシング１３等の固定の部分との間に、クラッチ装置を構成する高速用クラッチ３３を設けている。更に、上記第二リング歯車３２と上記第三太陽歯車３１との間に配置した複数組の遊星歯車３４、３５を、上記第二キャリア２９に回転自在に支持している。
【０００８】
上述の様に構成する無段変速装置の場合、入力回転軸５から１対の外側ディスク１０ａ、１０ｂ、各パワーローラ１２、１２を介して一体型の内側ディスク１０に伝わった動力は、前記中空回転軸２１を通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ３０を接続し、上記高速用クラッチ３３の接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、上記入力回転軸５の回転速度を一定にしたまま、前記出力軸４の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。一方、上記高速用クラッチ３３を接続し、上記低速用クラッチ３０の接続を断った状態では、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を増速側に変化させる程、無段変速装置全体としての変速比も増速側に変化する。
【０００９】
上述の様な無段変速装置の運転時、上記内側ディスク１１を軸方向両側から挟む位置に設けた各外側ディスク１０ａ、１０ｂは、前記入力回転軸５とキャリア２３とを介して、同期して回転する。このうちのキャリア２３は、図７〜８に詳示する様に、断面Ｌ字形で全体を円環状とした中間支持板３６と、それぞれが円輪状に形成された第一、第二両連結板３７、３８とを、一体に形成している。又、上記中間支持板３６の中心に設けた円筒部３９は、前記入力回転軸５の中間部先端寄り部分にスプライン係合させ、ローディングナット４０により抑え付けている。又、上記外側ディスク１０ｂと上記キャリア２３との間での回転伝達を行なわせるべく、この外側ディスク１０ｂの外側面複数個所に形成した凸部４１と、上記第一連結板３７の外周縁部に形成した切り欠き４２、４２とを係合させている。
【００１０】
無段変速装置の運転時に、前記各転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する為に前記押圧装置２０が発生する推力は、上記入力回転軸５及びこの入力回転軸５に固定した上記キャリア２３を構成する中間支持板３６、第一連結板３７を介して、上記外側ディスク１０ｂに加わる。言い換えれば、この外側ディスク１０ｂの外側面（図５、７の右側面）と第一連結板３７の片側面（図５、７、８の左側面）との当接部である、これら外側ディスク１０ｂ及び第一連結板３７の径方向中間部（図７にｗで表わす部分を外側ディスク１０ｂ及び第一連結板３７の中心軸αを中心に回転させてできる円輪状部分）に、上記押圧装置２０の発生する推力に基づく力が加わる。
【００１１】
一方、上記外側ディスク１０ｂは、上記押圧装置２０の発生する推力に基づく前記各パワーローラ１２、１２（図６参照）から受ける力に基づいて、図９に誇張して示す様に、上記外側ディスク１０ｂの外径寄り部分が上記第一連結板３７の片側面に近付く方向（軸方向）に弾性変形する。即ち、運転時に上記推力に基づき上記外側ディスク１０ｂに加わる力は、トロイダル型無段変速機の運転時に最大で５ｔ（トン）程度となり、この様な力に基づく上記外側ディスク１０ｂの軸方向に関する弾性変形量は、コンマ数mm（１０分の数mm）程度と無視できない量となる。
【００１２】
そして、この様に外側ディスク１０ｂが軸方向に弾性変形すると、この外側ディスク１０ｂの外側面外径寄り部分と上記第一連結板３７の片側面とが断続的に繰り返し当接する（くっ付いたり離れたりする）事で互いに擦れ合い、当該部分でフレッチング摩耗が生じる可能性がある。特に、上記外側ディスク１０ｂが弾性変形する円周方向位置は、上記各パワーローラ１２、１２により押し付けられる部分が変化するのに伴って常に変化する。この為、上記擦れ合いの周波数は相当に高く（例えば百数十Ｈｚに）なり、フレッチング摩耗発生の面からはかなり厳しい条件となる。
【００１３】
この様なフレッチング摩耗は、上記キャリア２３並びに上記外側ディスク１０ｂを所定位置から軸方向にずらせる原因となる他、剥離等の損傷の起点となり、耐久性を低下させる可能性がある。又、上記キャリア２７を構成する上記第一連結板３７は、上記外側ディスク１０ｂに比べて比較的軟らかい金属で造られている。この為、この外側ディスク１０ｂの弾性変形に伴って、この第一連結板３７も同様に弾性変形する可能性がある。この様な第一連結板３７の弾性変形は、この第一連結板３７に支持した各遊星軸４３〜４５を傾かせ、これら各遊星軸４３〜４５に回転自在に支持した遊星歯車２４、２５、２６とリング歯車２７及び太陽歯車２２、第二太陽歯車２８との噛合状態を悪化させる原因となる。
【００１４】
そして、この様に噛合状態が悪化すると、これら各歯車２２、２４〜２８の耐久性が低下すると共に、遊星歯車式変速機２の伝達効率が低下する可能性がある。特に、本発明の対象となる無段変速装置の場合、上記遊星歯車式変速機２の伝達効率がこの無段変速装置全体の伝達効率に大きな影響を及ぼす為、この遊星歯車式変速機２の伝達効率が低下する事は好ましくない。又、生じた摩耗粉により、潤滑油（トラクションオイル）が汚染され、各部の潤滑状態を不良にする可能性もあり、この面からも好ましくない。
【００１５】
この様な不都合を防止すべく、前記特許文献８には、外側ディスクの外側面の外径寄り部分（例えばトラクション面の径方向に関する中心よりも外径側部分）と遊星歯車式変速機のキャリアを構成する連結板の片側面とを、軸方向に隙間を介して対向させる技術が記載されている。但し、フレッチング摩耗を防止できても、例えばキャリアの剛性を確保しつつ無段変速装置の小型化を図る（軸方向寸法が大きくなる事を防止する）面からは、更なる改良の余地があると考える。
【００１６】
【特許文献１】特開平６−１７４０３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献３】特開２００２−１３９１２４号公報
【特許文献４】米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献５】米国特許第６０５９６８５号明細書
【特許文献６】米国特許第６０９９４３１号明細書
【特許文献７】米国特許第６３５８１７８号明細書
【特許文献８】特開２００５−２４９１８１号公報
【特許文献９】特開２００６−２４２３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、第一のディスク（例えば外側ディスク、入力側ディスク）の軸方向の弾性変形に基づくフレッチング摩耗、並びに、遊星歯車式変速機の噛合状態の悪化を防止できると共に、キャリアの剛性確保と無段変速装置の小型化とを高次元で両立できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の無段変速装置は、互いに同心に配置された、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備える。
そして、これらトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とは、トロイダル型無段変速機を構成する第一、第二のディスク（例えば、外側、内側両ディスク、入力側、出力側両ディスク）のうちの第一のディスク（例えば、外側ディスク、入力側ディスク）と遊星歯車式変速機を構成するキャリアとを隣接させると共に、これら第一のディスクとキャリアとが同期して回転する状態に組み合わされている。
又、上記キャリアは、上記入力軸に支持固定された支持板と、この支持板と同心に且つ軸方向に間隔をあけた状態で配置され、その片側面を上記第一のディスクの外側面に対向させた円輪状である連結板と、この連結板と上記支持板とにそれぞれの両端部を支持された複数の遊星軸とを備えたものである。
そして、上記遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車を、これら各遊星軸の周囲に回転自在に支持している。
更に、上記連結板の片側面と上記第一のディスクの外側面とを、これら両面のうちの内径側で、互いに軸方向に当接させると共に、同じく外径側で、互いに隙間を介して対向させている。
【００１９】
特に、本発明の無段変速装置に於いては、この隙間を、上記第一のディスクが運転時に弾性変形した状態（例えば運転時に最も弾性変形した状態）でも、この第一のディスクの外側面と上記連結板の片側面とが当接しない（接触、干渉しない）大きさにする。この場合により好ましくは、請求項２に記載した様に、上記キャリアを構成する連結板の片側面のうちで、上記第一のディスクの外側面と軸方向に隙間を介して対向する部分（特に第一のディスクの弾性変形量が大きくなる径方向外側部分）の母線（縁取り線）の形状を、上記第一のディスクが運転時に弾性変形した状態（例えば運転時に最も弾性変形した状態）での当該部分の母線の形状と同じにする。即ち、運転時に最も大きく弾性変形した状態での、上記第一のディスクの母線の形状を予め求めておき、その母線の形状と同じになる様に、上記連結板の片側面を加工する。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する本発明の無段変速装置によれば、運転時の第一のディスク（例えば外側ディスク、入力側ディスク）の軸方向の弾性変形に基づくフレッチング摩耗、並びに、遊星歯車式変速機の噛合状態の悪化を確実に防止できる。しかも、請求項２に記載した構成を採用する事により、キャリアの剛性確保と無段変速装置の小型化とを高次元で両立させる事ができる。
即ち、上記第一のディスクが運転時に弾性変形した状態（例えば運転時に最も弾性変形した状態）でも、この第一のディスクの外側面と上記キャリアの片側面（キャリアを構成する連結板の片側面）とのうちの、互いに軸方向に対向する部分同士が、当接しない（接触、干渉しない）。この為、これら両面同士が擦れ合う事によるフレッチング摩耗を確実に防止できる。又、上記当接に伴うキャリアの弾性変形も防止でき、遊星歯車式変速機の噛合状態が悪化する事も確実に防止できる。しかも、請求項２に記載した様に、上記キャリアの片側面の母線（縁取り線）の形状を規制する事により、上記隙間が必要以上に大きくなる事を防止できる。即ち、この隙間を設けるべく、上記キャリア、延いては無段変速装置全体の軸方向寸法が増大したり、或は、これとは逆に、この軸方向寸法をそのままにして、上記キャリアの軸方向寸法（厚さ）を小さくする場合でも、この軸方向寸法を小さくする程度を低減できる。この為、フレッチング摩耗並びに噛合状態の悪化を確実に防止しつつ、上記キャリアの剛性確保と無段変速装置の小型化とを高次元で両立させる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態の第１例］
図１〜３は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、他方の外側ディスク１０ｂの外側面（図２、３の右側面）とキャリア２３ａを構成する第一連結板３７ａの片側面（図１〜３の左側面）との間の隙間を規制する事により、これら両面同士の当接部のフレッチング摩耗等を防止しつつ、上記キャリア２３ａの剛性確保と無段変速装置の小型化との両立を図る点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図５〜７に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
本例の場合、特許請求の範囲に記載した連結板に相当する上記第一連結板３７ａの片側面と、上記他方の外側ディスク１０ｂの外側面とを、これら第一連結板３７ａ及び外側ディスク１０ｂの内径側で当接させると共に、同じく外径側では隙間を介して対向させている。即ち、上記外側ディスク１０ｂの径方向に関し、運転時にこの外側ディスク１０ｂの弾性変形の程度が小さい（極く僅か乃至は０である）内径側で、上記第一連結板３７ａの片側面と上記他方の外側ディスク１０ｂの外側面とを軸方向に当接させている。又、これと共に、運転時にこの外側ディスク１０ｂの弾性変形の程度が大きくなる外径側で、これら第一連結板３７ａの片側面と外側ディスク１０ｂの外側面とを軸方向に隙間を介して対向させている。尚、上記各転がり接触部（トラクション部）に押し付け力を付与する為の、押圧装置２０（図５参照）が発生する推力は、上記第一連結板３７ａの片側面と上記他方の外側ディスク１０ｂの外側面とのうちの、軸方向に互いに当接する部分（内径側部分）を通じて伝達（付与）される。
【００２３】
更に、本例の場合には、上記隙間を、上記外側ディスク１０ｂが運転時に弾性変形した状態（運転時に最も弾性変形した状態）でも、この外側ディスク１０ｂの外側面と上記第一連結板３７ａの片側面とが当接する事がない（接触、干渉する事がない）大きさにしている。又、図２に模式的に示す様に、上記第一連結板３７ａの片側面のうちで、上記外側ディスク１０ｂの外側面と軸方向に隙間を介して対向する部分（特に外側ディスク１０ｂの弾性変形量が大きくなる径方向外側部分）の母線（縁取り線）の形状を、上記外側ディスク１０ｂが運転時に弾性変形した状態（運転時に最も弾性変形した状態）での当該部分の母線の形状と同じにしている。即ち、運転時に最も大きく弾性変形した状態での、上記外側ディスク１０ｂの外側面の母線の形状を予め求めておき、その母線の形状と同じになる様に、上記第一連結板３７ａの片側面を加工している。より具体的には、上記第一連結板３７ａの片側面のうち、上記外側ディスク１０ｂの外側面と軸方向に隙間を介して対向する部分に、径方向外側に向かう程、上記外側ディスク１０ｂの外側面から離れる方向に傾斜した傾斜面５０を設けている。従って、図３（Ａ）に、上記外側ディスク１０ｂが弾性変形する以前の状態（通常状態）を、同図（Ｂ）に、この外側ディスク１０ｂが或る程度（最大よりも小さく）弾性変形した状態を、それぞれ示す様に、この外側ディスク１０の外側面が上記キャリア２３ａの第一連結板３７ａの片側面に当接する事はない。
【００２４】
尚、上記外側ディスク１０ｂと上記キャリア２３との間の回転力の伝達は、上記第一連結板３７ａの外周縁部に形成した切り欠き４２、４２と上記外側ディスク１０ｂの外側面複数個所に形成した各凸部４１とを係合させる事により行なう。この場合に、例えば図２、３に示す様に、上記第一連結板３７ａの片側面のうちの切り欠き４２、４２の端縁部分に、この片側面から上記外側ディスク１０ｂの外側面に向けて突出する爪部４６、４６を設け、これら各爪部４６、４６により、上記切り欠き４２、４２と各凸部４１との係合が外れる（抜ける）事を防止する。即ち、上記外側ディスク１０ｂが弾性変形していない状態と、最も弾性変形した状態との両方で、上記切り欠き４２、４２と各凸部４１とが係合する様に、上記各爪部４６、４６を形成し、常にトルク伝達を可能にする。
【００２５】
上述の様に構成する本例の場合には、運転時の上記外側ディスク１０ｂの軸方向の弾性変形に基づくフレッチング摩耗、並びに、遊星歯車式変速機の噛合状態の悪化を確実に防止できる。又、これと共に、キャリア２３ａの剛性確保と無段変速装置の小型化とを高次元で両立させる事ができる。
即ち、上記外側ディスク１０ｂが運転時に弾性変形した状態（例えば運転時に最も大きく弾性変形した状態に近い状態）でも、この外側ディスク１０ｂの外側面と上記キャリア２３ａの片側面、即ち、このキャリア２３ａを構成する第一連結板３７ａの片側面とのうちの、互いに軸方向に対向する部分同士が、当接しない（接触、干渉しない）。この為、これら両面同士が擦れ合う事によるフレッチング摩耗を確実に防止できる。又、上記当接に伴う上記キャリア２３ａの弾性変形も防止でき、遊星歯車式変速機２ａの噛合状態が悪化する事も確実に防止できる。しかも、上記キャリア２３ａを構成する第一連結板３７ａの片側面の母線（縁取り線）の形状を上述の様に規制する事により、上記隙間が必要以上に大きくなる事を防止できる。即ち、この隙間を設けるべく、上記キャリア２３ａ、延いては無段変速装置全体の軸方向寸法が増大したり、或は、これとは逆に、この軸方向寸法をそのままにして、上記キャリア２３ａの軸方向寸法（厚さ）を小さくする場合でも、この軸方向寸法を小さくする程度を低減できる。この為、フレッチング摩耗、噛合状態の悪化を確実に防止しつつ、上記キャリア２３ａの剛性確保と無段変速装置の小型化とを高次元で両立させる事ができる。
【００２６】
［実施の形態の第２例］
図４は、請求項１にのみ対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。上述の第１例の場合には、第一連結板３７ａの片側面のうちで、外側ディスク１０ｂの外側面と軸方向に隙間を介して対向する部分の母線（縁取り線）の形状を、外側ディスク１０ｂが運転時に弾性変形した状態（運転時に最も大きく弾性変形した状態）での当該部分の母線の形状と同じにしていた（図２参照）。これに対して、本例の場合には、第一連結板３７ｂの片側面に、この片側面から上記外側ディスク１０ｂの外側面から離れる方向に凹入する状態で凹部４７を、全周に亙って設けている。この凹部４７の底面４８と、上記外側ディスク１０ｂの外側面とは、この外側ディスク１０ｂが運転時に弾性変形した状態でも、互いに当接しない。即ち、上記外側ディスク１０ｂの外側面と上記凹部４７の底面との間の隙間を、この外側ディスク１０ｂが運転時に最も大きく弾性変形した状態でも、上記両面同士が当接する事がない大きさにしている。この様な本例の場合には、上述の第１例よりも隙間が大きくなる分、キャリア２３ｂの強度が不足しない様に（強度を確保すべく）、上記第一連結板３７ｂ、延いては、このキャリア２３ｂ全体の厚み（軸方向寸法）を大きく（厚めに）する事が好ましい。又、必要に応じて、上記第一連結板３７ｂの片側面のうちの内径側部分で、上記外側ディスク１０ｂの外側面に当接する部分である突起部４９の軸方向寸法を大きく（厚めに）する事も好ましい。
その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
図示の例は、本発明を構成するトロイダル型無段変速機としてハーフトロイダル型のものを使用した場合に就いて説明したが、本発明は、ハーフトロイダル型に限らず、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機でも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図８と同様の斜視図。
【図２】第一のディスクとキャリアの模式図。
【図３】図２の上部に相当する図で、（Ａ）は通常時（動力の非伝達状態）を、（Ｂ）は弾性変形時（動力の伝達状態）を、それぞれ示している。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の模式図。
【図５】従来構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】図５のＢ部に相当する拡大断面図。
【図８】キャリアを取り出して示す斜視図。
【図９】第一のディスクの弾性変形を誇張して示す断面図。
【符号の説明】
【００２９】
１    トロイダル型無段変速機
２、２ａ  遊星歯車式変速機
３    入力軸
４    出力軸
５    入力回転軸
６    伝達軸
７    前段ユニット
８    平段ユニット
９    後段ユニット
１０ａ、１０ｂ  外側ディスク
１１    内側ディスク
１２    パワーローラ
１３    ケーシング
１４    支柱
１５    転がり軸受
１６    支持板
１７    トラニオン
１８    枢軸
１９    支持軸
２０    押圧装置
２１    中空回転軸
２２    太陽歯車
２３、２３ａ、２３ｂ  キャリア
２４    遊星歯車
２５    遊星歯車
２６    遊星歯車
２７    リング歯車
２８    第二太陽歯車
２９    第二キャリア
３０    低速用クラッチ
３１    第三太陽歯車
３２    第二リング歯車
３３    高速用クラッチ
３４    遊星歯車
３５    遊星歯車
３６    中間支持板
３７、３７ａ、３７ｂ  第一連結板
３８    第二連結板
３９    円筒部
４０    ローディングナット
４１    凸部
４２    切り欠き
４３    遊星軸
４４    遊星軸
４５    遊星軸
４６    爪部
４７    凹部
４８    底面
４９    突起部
５０    傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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