(57)【要約】【課題】駆動ローラと移動手摺との間の摩擦力の低下の防止を長期間に渡って図ることができる乗客コンベアの移動手摺駆動装置を得る。【解決手段】移動手摺５の帰路側には、移動手摺５を移動させる移動手摺駆動装置６が配置されている。移動手摺駆動装置６は、移動手摺５に接触する複数の駆動ローラ９を有している。移動手摺５は、各駆動ローラ９が回転されることにより移動される。駆動ローラ９の移動手摺に対する接触面２１は、凹凸が形成されることにより所定の表面粗さに処理された粗面とされている。これにより、例えば移動手摺の繊維屑等の異物が駆動ローラの接触面に付着しにくくすることができる。これにより、駆動ローラと移動手摺との間の摩擦力の低下の防止を長期間に渡って図ることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動手摺に接触する駆動ローラを有し、上記駆動ローラを回転させることにより上記移動手摺を移動させる乗客コンベアの移動手摺駆動装置であって、
上記駆動ローラの上記移動手摺に対する接触面は、凹凸が形成されることにより所定の表面粗さに処理された粗面とされていることを特徴とする乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項２】
上記駆動ローラは、上記接触面が設けられた押圧体を有し、
上記押圧体は、弾性材料により構成された基材と、上記基材に分散された複数の粒状体とを有し、
上記接触面は、上記粒状体が上記基材の表面から突出することにより上記凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項３】
上記駆動ローラは、上記接触面が設けられた押圧体を有し、
上記押圧体は、弾性材料により構成された基材に複数の空孔が分散された多孔質部材であり、
上記接触面は、上記空孔が上記基材の表面で露出することにより上記凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項４】
上記駆動ローラは、ボス部と、上記ボス部を囲むように上記ボス部に設けられた環状の内層部と、上記内層部を囲むように上記内層部に設けられ、上記接触面が設けられた環状の外層部とを有し、
上記外層部は、弾性材料により構成された基材と、上記基材に分散された複数の粒状体とを有し、
上記接触面は、上記粒状体が上記基材の表面から突出することにより上記凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項５】
上記駆動ローラは、ボス部と、上記ボス部を囲むように上記ボス部に設けられた環状の内層部と、上記内層部を囲むように上記内層部に設けられ、上記接触面が設けられた環状の外層部とを有し、
上記外層部は、弾性材料により構成された基材に複数の空孔が分散された多孔質部材であり、
上記接触面は、上記空孔が上記基材の表面で露出することにより上記凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項６】
上記基材の表面の形状によっても上記凹凸が形成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに設けられる乗客コンベアの移動手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの移動手摺駆動装置では、駆動ローラと従動ローラとの間で移動手摺を挟み、駆動ローラを回転させることにより、移動手摺を移動させるようになっている。駆動ローラの移動手摺に対する滑りは、駆動ローラと移動手摺との間に発生する摩擦力により防止される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１７４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来では、駆動ローラと移動手摺との間の摩擦力を確保するために、駆動ローラの移動手摺に接触する部分の材質は軟質ゴムとされ、駆動ローラの移動手摺に対する接触面はなめらかな面とされている。従って、駆動ローラの移動手摺に対する接触面に、例えば移動手摺からの繊維屑、油脂成分や塵埃等の異物が付着しやすくなる。この結果、駆動ローラと移動手摺との間に発生する摩擦力は、駆動ローラへの異物の付着により低下し、駆動ローラが移動手摺に対して滑りやすくなってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、駆動ローラと移動手摺との間の摩擦力の低下の防止を長期間に渡って図ることができる乗客コンベアの移動手摺駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの移動手摺駆動装置は、乗客コンベアの移動手摺に接触する駆動ローラを有し、駆動ローラを回転させることにより移動手摺を移動させる乗客コンベアの移動手摺駆動装置であって、駆動ローラの移動手摺に対する接触面は、凹凸が形成されることにより所定の表面粗さに処理された粗面とされている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの移動手摺駆動装置では、駆動ローラの移動手摺に対する接触面は、凹凸が形成されることにより所定の表面粗さに処理された粗面とされているので、異物が凸部により持ち上げられ、異物の接触面に対する接触面積を小さくすることができる。これにより、異物を接触面に付着しにくくすることができる。従って、駆動ローラと移動手摺との間の摩擦力の低下の防止を長期間に渡って図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。図において、トラス１には、無端状に連結された複数の踏段２が支持されている。また、トラス１内には、各踏段２を循環移動させる駆動機３が配置されている。さらに、トラス１上には、トラス１の長手方向に沿って延びる一対の欄干４が立設されている。各欄干４の周縁部には、無端状の移動手摺５が設けられている。
【０００９】
トラス１内には、移動手摺５を移動させるための移動手摺駆動装置６が設けられている。即ち、移動手摺駆動装置６は、移動手摺５の帰路側に設けられている。移動手摺駆動装置６には、駆動機３からの駆動力が駆動チェーン７を介して伝達される。移動手摺５は、移動手摺駆動装置６が駆動機３からの駆動力を受けて動作されることにより、各踏段２と同期して移動される。
【００１０】
図２は、図１の移動手摺駆動装置６を示す側面図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。図において、移動手摺５には、移動手摺５の長さ方向へ延びる溝部８が設けられている。溝部８内には、移動手摺５を補強するための補強帆布が貼られている。
【００１１】
移動手摺駆動装置６は、移動手摺５の移動方向に沿って間隔を置いて配置された複数（この例では、４つ）の駆動ローラ９と、駆動機３からの駆動力を各駆動ローラ９に伝達して各駆動ローラ９を回転させる動力伝達装置１０と、各駆動ローラ７に接触する方向へ移動手摺５を押圧する押圧装置１１とを有している。
【００１２】
各駆動ローラ９は、移動手摺５の移動方向に対して垂直に延びる水平軸（ローラ軸）を中心に回転可能になっている。各駆動ローラ９には、押圧装置１１による移動手摺５の押圧により、溝部８の内面が接触している。
【００１３】
動力伝達装置１１は、駆動チェーン７が巻き掛けられた駆動機側スプロケット１２と、駆動機側スプロケット１２の回転軸に設けられ、駆動機側スプロケット１２と一体に回転されるローラ側スプロケット１３と、各駆動ローラ９のローラ軸に設けられ、各駆動ローラ９と一体に回転される複数（この例では、４つ）のローラ軸スプロケット１４と、ローラ側スプロケット１３及び各ローラ軸スプロケット１４に巻き掛けられた伝達チェーン１５とを有している。駆動チェーン７に伝達された駆動機３からの駆動力は、駆動機側スプロケット１２，ローラ側スプロケット１３、伝達チェーン１５及び各ローラ軸スプロケット１４の順に伝達され、各駆動ローラ９が回転される。
【００１４】
押圧装置１１は、移動手摺５を介して各駆動ローラ９に対向するように配置されている。また、押圧装置１１は、支持体１６と、支持体１６に支持され、移動手摺５に接触する複数（この例では、４つ）の押圧ローラ１７と、支持体１６に設けられ、各押圧ローラ１７を移動手摺５に押圧する押圧力を発生する複数（この例では、２つ）の押圧ばね（弾性体）１８とを有している。
【００１５】
各押圧ローラ１７は、移動手摺５の移動方向について、各駆動ローラ９と同位置に配置されている。即ち、移動手摺５は、各駆動ローラ９と各押圧ローラ１７との間に挟まれている。各押圧ローラ１７は、移動手摺３が移動されると、移動手摺３に接触しながら回転される。
【００１６】
各押圧ばね１８は、駆動ローラ９に近づく方向へ各押圧ローラ１７を付勢している。また、この例では、各押圧ばね１８は、それぞれ２つの押圧ローラ１７をまとめて移動手摺５に押圧するようになっている。
【００１７】
図４は、図２の駆動ローラ９を示す斜視図である。図において、各駆動ローラ９は、ローラ軸に固定された円筒状のボス部１９と、ボス部１９を囲むようにボス部１９に設けられた環状の押圧体２０とを有している。移動手摺５には、押圧体２０が接触するようになっている。
【００１８】
ボス部１９を構成する材料は、例えば鉄、アルミ等の金属である。また、押圧体２０を構成する材料は、例えばポリウレタンゴム（合成ゴム）や天然ゴム等の弾性材料である。押圧体２０は、例えば射出成型等により、ボス部１９の外周面に固定される。押圧体２０には、移動手摺５に接触する接触面２１が設けられている。接触面２１は、駆動ローラ９の回転方向に沿って延びる駆動ローラ９の外周面である。
【００１９】
図５は、図４の駆動ローラ９を示す要部斜視図である。図において、接触面２１は、例えば補強帆布の繊維屑、油脂成分や塵埃等の異物の付着を防止するための複数の凹凸が形成された粗面とされている。即ち、接触面２１に異物が接触する面積を小さくするために、接触面２１に複数の凹凸が形成されている。接触面２１は、押圧体２０の成形後に、押圧体２０の表面に例えばショットピーニングやサンドブラスト等の表面処理を行うことにより、押圧体２０に設けられる。即ち、押圧体２０の表面の形状がそのまま接触面２１の凹凸とされている。
【００２０】
この例では、接触面２１の凹凸による表面粗さ（算術平均粗さ）Ｒａは、１０μｍ以上（所定の表面粗さ）とされている。また、接触面２１の表面粗さＲａは、移動手摺５の補強帆布の繊維屑（異物）が凹部に入らないように、繊維屑の大きさよりも小さくされている。さらに、凹凸は、接触面２１の表面粗さＲａの方向性がなくなるように、ランダムに形成されている。
【００２１】
接触面２１の凹凸は、溝部８の内面に接触している部分では、押圧装置１１の押圧力により、溝部８の内面の形状に合わせて変形される。従って、溝部８の内面と接触面２１との間の摩擦力は確保され、駆動ローラ９の移動手摺５に対する滑りの防止が図られる。また、異物が駆動ローラ９と移動手摺５との間に挟まれた場合であっても、押圧装置１１の押圧力がなくなると、凹凸の形状が復元され、この弾性復元力により異物が凸部に持ち上げられ、異物が接触面２１から落ちやすくなる。さらに、接触面２１の溝部８の内面から離れている部分に異物が接触した場合であっても、凹凸の形状が維持されているので、押圧体２０の接触面がなめらかである場合に比べて、異物が接触面２１に付着しにくい。
【００２２】
次に、動作について説明する。移動手摺５は、押圧装置１１により各駆動ローラ９に押し付けられている。このとき、各駆動ローラ９と溝部８の内面との間には、摩擦力が発生している。駆動機３からの駆動力により各駆動ローラ９が回転されると、各駆動ローラ９の回転に応じた速度で移動手摺５が移動される。このとき、押圧ローラ１７も回転される。
【００２３】
このような移動手摺駆動装置６では、駆動ローラ９の移動手摺５に対する接触面２１は、凹凸が形成されることにより所定の表面粗さに処理された粗面とされているので、異物が凸部により持ち上げられ、異物の接触面２１に対する接触面積を小さくすることができる。これにより、異物を接触面２１に付着しにくくすることができる。従って、駆動ローラ９と移動手摺５との間の摩擦力の低下の防止を長期間に渡って図ることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による駆動ローラ９を示す要部斜視図である。図において、押圧体２０は、実施の形態１と同様の弾性材料により構成された基材３１と、基材３１に分散された複数の粒状体（微粒子）３２とを有している。粒状体３２の材料は、例えば金属やセラミックス等である。即ち、複数の粒状体３２を練り込んだ弾性材料をボス部１９の外周面に成形して固定することにより、押圧体２０が作製されている。
【００２５】
押圧体２０には、移動手摺５に接触する接触面３３が設けられている。接触面３３は、駆動ローラ９の回転方向に沿って延びている。接触面３３には、異物の付着を防止するための凹凸が形成されている。凹凸は、粒状体３２が基材３１の表面から突出することにより形成されている。接触面３３の表面粗さＲａは、接触面３３に形成された凹凸により決定され、実施の形態１による接触面２１の所定の表面粗さと同一にされている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２６】
このような移動手摺駆動装置では、押圧体２０は、弾性材料から構成された基材３１と、基材３１に分散された複数の粒状体３２とを有し、押圧体２０の接触面には、粒状体３２が基材３１の表面から突出することにより凹凸が形成されているので、押圧体２０が摩耗した場合であっても、基材３１内の粒状体３２が接触面３３に出てくる。従って、接触面３３の凹凸を確保することができ、異物が接触面３３に付着しにくい状態を維持することができる。これにより、駆動ローラ９と移動手摺５との間の摩擦力の大きさを、さらに長期間に渡って低下しにくくすることができる。
【００２７】
なお、上記の例では、金属製やセラミックス製の粒状体３２が基材３１に分散されているが、図７に示すように、高分子材料により構成された球状の粒状体３４を基材３１に分散させてもよい。このようにすれば、駆動ローラ９との接触による移動手摺５の損傷を防止することができる。
【００２８】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による駆動ローラ９を示す要部斜視図である。図において、押圧体２０は、実施の形態１と同様の弾性材料により構成された基材４１に複数の空孔４２が分散された多孔質部材である。多孔質部材としては、例えば発泡ポリウレタン等が挙げられる。
【００２９】
押圧体２０には、移動手摺５に接触する接触面４３が設けられている。接触面４３は、駆動ローラ９の回転方向に沿って延びている。接触面４３には、異物の付着を防止するための凹凸が形成されている。凹凸は、空孔４２が基材４１の表面で露出することにより形成されている。接触面４３の表面粗さＲａは、接触面４３に形成された凹凸により決定され、実施の形態１による接触面２１の所定の表面粗さと同一にされている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３０】
このような移動手摺駆動装置では、押圧体２０は、弾性材料により構成された基材４１に複数の空孔４２が分散された多孔質部材であり、押圧体２０の接触面４３には、空孔４２が基材４１の表面で露出されることにより凹凸が形成されているので、押圧体２０が摩耗した場合であっても、基材４１内の空孔４２が接触面４３に出てくる。従って、接触面４３の凹凸を確保することができ、異物が接触面４３に付着しにくい状態を維持することができる。これにより、駆動ローラ９と移動手摺５との間の摩擦力の大きさを、さらに長期間に渡って低下しにくくすることができる。
【００３１】
なお、実施の形態２では、粒状体３２が基材３１の表面から突出することにより接触面の凹凸が形成され、実施の形態３では、空孔４２が基材４１の表面で露出することにより接触面の凹凸が形成されており、基材３１，４１の表面自体はなめらかにされているが、基材の表面の形状によっても凹凸を形成するようにしてもよい。このようにすれば、接触面の表面粗さの均一化を図ることができる。
【００３２】
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４による駆動ローラ９を示す斜視図である。図において、各駆動ローラ９は、ローラ軸に固定された円筒状のボス部１９と、ボス部１９を囲むようにボス部１９の外周面に設けられた環状の内層部５１と、内層部５１を囲むように内層部５１の外周面に設けられた環状の外層部５２とを有している。外層部５２には、移動手摺５の内面に接触する接触面５３が設けられている。接触面５３は、駆動ローラ９の回転方向に沿って延びている。
【００３３】
ボス部１９を構成する材料は、例えば鉄等の金属である。また、内層部５１を構成する材料は、例えばポリウレタンゴム（合成ゴム）や天然ゴム等の弾性材料である。内層部５１は、例えば射出成型等により、ボス部１９の外周面に固定される。
【００３４】
外層部５２は、内層部５１の外周面に溶着により固定されている。なお、外層部５２は、接着剤の接着により内層部５１に固定してもよいし、粘着テープの貼り付けにより内層部５１に固定してもよい。また、外層部５２は、内層部５１の材料と同様の弾性材料により構成された基材と、基材に分散され、例えば金属、セラミックスや高分子材料等により構成された複数の粒状体とを有している。即ち、外層部５２は、実施の形態２による押圧体を構成する材料により構成されている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３５】
このような移動手摺駆動装置では、駆動ローラ９の外層部５２のみに粒状体を分散させたので、外層部５２が摩耗した場合であっても、基材内の粒状体が基材の表面に出てくるので、異物が接触面５３に付着しにくい状態を維持することができる。これにより、駆動ローラ９と移動手摺５との間の摩擦力の低下の防止を長期間に渡って図ることができる。また、内層部５１とボス部１９との接合に寄与しない粒状体を内層部５１から排除することができるので、内層部５１とボス部１９との接合力を大きくすることができる。さらに、外層部５２の摩耗や損傷が発生した場合には、外層部５２のみを交換することもでき、部品交換コストの低減を図ることもできる。
【００３６】
なお、上記の例では、外層部５２の構成は、基材に粒状体を分散させた構成であるが、基材に空孔が分散された多孔質部材を外層部としてもよい。即ち、実施の形態３による押圧体を構成する材料により外層部を構成してもよい。この場合の多孔質部材としては、例えば発泡ポリウレタン等が挙げられる。このようにしても、外層部の接触面には、空孔が基材の表面で露出することにより凹凸が形成される。従って、異物が接触面に付着しにくい状態を維持することができ、駆動ローラ９と移動手摺５との間の摩擦力の低下の防止を長期間に渡って図ることができる。また、部品交換コストの低減も図ることができる。
【００３７】
また、上記の例では、外層部の接触面の凹凸は、粒状体が基材の表面から突出することにより形成されたり、空孔が基材の表面で露出することにより形成されたりしているが、基材の表面の形状によっても凹凸を形成するようにしてもよい。このようにすれば、接触面の表面粗さの均一化を図ることができる。
【００３８】
また、各上記実施の形態では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１の移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図２の駆動ローラを示す斜視図である。
【図５】図４の駆動ローラを示す要部斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態２による駆動ローラを示す要部斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態２による駆動ローラの他の例を示す要部斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態３による駆動ローラを示す要部斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態４による駆動ローラを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
５  移動手摺、６  移動手摺駆動装置、９  駆動ローラ、１９  ボス部、２０  押圧体、２１，３３，４３，５３  接触面、３１，４１  基材、３２，３４  粒状体、５１  内層部、５２  外層部。
【図１】
2008273633.tif 000003
【図２】
2008273633.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008273633.tif 000008
【図７】
2008273633.tif 000009
【図８】
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【図９】
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