(57)【要約】【課題】ワークの大きさに対応する治具を用意する必要をなくし、装置の製作を安価にする。【解決手段】ワーク粘着テープ４を、その粘着面側から粘着されたワーク３を介して保持するベース５と、このベース５に、ワーク粘着テープ４をその非粘着面側から粘着面側に押さえながらスライド移動可能に支持されたスクレバー１と、ベース５に、スクレバー１と同じライン上で移動可能に支持されたスクレバー２と、このスクレバー２とスクレバー１との間に、粘着テープを通し引っ張りながらスクレバー１とスクレバー２とを移動させると粘着テープを通過させるがワーク３の通過を阻止して該ワーク３をワーク粘着テープ４から引き剥がし可能な引き剥がし間隙Ｋを形成維持するスクレバー固定具７とを備えたワーク引き剥がし装置Ｈ。【選択図】図２
2008143668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを適宜間隔で一連に粘着したワーク粘着テープから少なくとも１つのワークを引き剥がすワーク引き剥がし装置であって、
ワーク粘着テープをその粘着面側から粘着されたワークを介して保持する本体保持部と、
この本体保持部に、ワーク粘着テープをその非粘着面側から粘着面側に押さえながらスライド移動可能に支持された第１移動部材と、
本体保持部に、第１移動部材と同じライン上で移動可能に支持された第２移動部材と、
この第２移動部材と第１移動部材との間に、粘着テープを通し引っ張りながら第１移動部材と第２移動部材とを移動させると粘着テープを通過させワークの通過を阻止して該ワークを粘着テープから引き剥がし可能な引き剥がし間隙を形成維持する間隙形成維持部材と
を備えたワーク引き剥がし装置。
【請求項２】
間隙形成維持部材が、第１移動部材および第２移動部材の一方に形成された鉤状部と、第１移動部材および第２移動部材の他方に形成され、前記鉤状部に係合する係合凸部または係合凹部とからなる請求項１に記載のワーク引き剥がし装置。
【請求項３】
引き剥がし間隙をａ、粘着テープの厚みをｂ、第１移動部材と第２移動部材の移動方向の前記ワークの長さをｃとしたとき、ｂ＜ａ＜ｃである請求項１または２に記載のワーク引き剥がし装置。
【請求項４】
第２移動部材が、ワーク粘着テープの粘着面と前記ワークとの境界に向かって尖り、ワーク粘着テープからの該ワークの引き剥がしを促進するくさび形部分を有する請求項１〜３のいずれか１つに記載のワーク引き剥がし装置。
【請求項５】
第１移動部材が、第２移動部材に向かって尖り、ワーク粘着テープの非粘着面を押圧して粘着テープの通過を補助するくさび形部分を有する請求項１〜４のいずれか１つに記載のワーク引き剥がし装置。
【請求項６】
複数のワークを適宜間隔で一連に粘着したワーク粘着テープから少なくとも１つのワークを引き剥がすワーク引き剥がし方法であって、
ワーク粘着テープをその非粘着面側から粘着面側に押さえながらスライド移動可能に第１移動部材を支持し、この第１移動部材と同じライン上で移動可能で、第１移動部材との間隙を粘着テープが通過し前記ワークが通過できないように形成維持可能に第２移動部材を支持し、前記間隙に粘着テープを通し引っ張りながら第１移動部材と第２移動部材とを移動させることにより、該ワークをワーク粘着テープから引き剥がすワーク引き剥がし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク引き剥がし装置および方法に関し、さらに詳しくは、製品組立において工程搬送効率を上げる目的でワークを粘着テープに複数貼り付けた状態で生産を行う場合に、工程完了時や工程途中においてワークをワーク粘着テープから剥がすワーク引き剥がし装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の組立工程により完成される製品、例えば携帯電話に搭載されるカメラモジュールでは、部品搭載・組立・洗浄等の工程処理や工程間搬送・保管における効率を上げるために、金属等で作られた枠（フレームキャリア）に粘着力の強いテープをその粘着面を表側にして貼り付け、テープの粘着面にワークを一定間隔で並べている。  そして、このように構成したフレームキャリアを複数個、箱（マガジン）に、製品付で収納している。
【０００３】
ここで、ワークは、工程が完了し出荷するため、もしくは工程処理途中で搬送形態が変わるため個別にする必要がある場合において、テープから剥がし取る必要がある。もっとも簡易な方法としては、ワークを直接手で引き剥がす方法がある。しかし、ワークは工程途中の部品搭載・組立・洗浄等の工程処理や工程間搬送により落ちないように、テープの粘着力はワークの重量に対し強いものとなっており、手で剥がすことは容易ではなく多大な時間を要することとなる。この人への負荷を下げること及び時間効率を上げる方法として、例えば特許文献１にあるように、ワークを上方から固定し、テープを下方に引き剥がすことでワークを個別化する方法が取られる。
【０００４】
この特許文献１は、ワークの大きさに応じた押さえ治具が必要であることや、押さえ治具で上方から押さえながらテープを下方に引く機構が複雑となることから機械でしか実現できず、少量の多品種を生産する製品については、機械製作における費用と生産効率の改善によるコスト低減の効果がつりあわないため適用されていない。
【０００５】
また、他のテープからワークを剥がす方法として、ワークを１個ずつ引き剥がす方法（特許文献２および特許文献３参照）、テープにて巻き取る方法（特許文献４および特許文献５参照）があるが、前２者は大型機械での実現が不可欠、後者はワークの大きさにより巻き取り機構の曲率を変える必要があり前述の問題点が解決できていない。
【特許文献１】特開２０００−３２７２１２
【特許文献２】特開平２−１０５４９９
【特許文献３】特開昭６３−２４１９４７
【特許文献４】特開昭６４−５９９９５
【特許文献５】特開平４−１０６０７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの問題に対し、本発明ではワークの大きさに対応する治具を用意する必要がなく、装置の製作が安価となる装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のワークを適宜間隔で一連に粘着したワーク粘着テープから少なくとも１つのワークを引き剥がすワーク引き剥がし装置であって、
ワーク粘着テープをその粘着面側から粘着されたワークを介して保持する本体保持部と、
この本体保持部に、ワーク粘着テープをその非粘着面側から粘着面側に押さえながらスライド移動可能に支持された第１移動部材と、
本体保持部に、第１移動部材と同じライン上で移動可能に支持された第２移動部材と、
この第２移動部材と第１移動部材との間に、粘着テープを通し引っ張りながら第１移動部材と第２移動部材とを移動させると粘着テープを通過させワークの通過を阻止して該ワークを粘着テープから引き剥がし可能な引き剥がし間隙を形成維持する間隙形成維持部材と
を備えたワーク引き剥がし装置を提供する。
【０００８】
本発明は、別の観点によれば、複数のワークを適宜間隔で一連に粘着したワーク粘着テープから少なくとも１つのワークを引き剥がすワーク引き剥がし方法であって、
ワーク粘着テープをその非粘着面側から粘着面側に押さえながらスライド移動可能に第１移動部材を支持し、この第１移動部材と同じライン上で移動可能で、第１移動部材との間隙を粘着テープが通過し前記ワークが通過できないように形成維持可能に第２移動部材を支持し、前記間隙に粘着テープを通し引っ張りながら第１移動部材と第２移動部材とを移動させることにより、該ワークをワーク粘着テープから引き剥がすワーク引き剥がし方法を提供できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、本体保持部にワーク粘着テープをその非粘着面側から粘着面側に押さえながらスライド移動可能に支持された第１移動部材と、本体保持部に第１移動部材と同じライン上で移動可能に支持された第２移動部材と、これらの両部材の間に、粘着テープを通し引っ張りながら第１移動部材と第２移動部材とを移動させると粘着テープを通過させるがワークの通過を阻止し該ワークを粘着テープから引き剥がし可能な引き剥がし間隙を形成維持するので、ワーク粘着テープの非粘着面側（ワークを粘着していない裏面側）を押さえるためにワークの大きさ・形状にあわせた装置・治具を用意する必要がなく、また機構が簡易であることから、装置・治具の製作費用も安価となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、複数のワークを適宜間隔で一連に粘着したワーク粘着テープから少なくとも１つのワークを引き剥がすワーク引き剥がし装置を対象としている。
ここで、ワークは、工程途中の製品や部品、完成品を意味し、具体的には例えば、ウエハやＬＳＩチップなどを挙げることができる。
そして、このワーク引き剥がし装置は、ワーク粘着テープをその粘着面側から粘着されたワークを介して保持する本体保持部と、この本体保持部に、ワーク粘着テープをその非粘着面側から粘着面側に押さえながらスライド移動可能に支持された第１移動部材と、本体保持部に、第１移動部材と同じライン上で移動可能に支持された第２移動部材と、これらの両移動部材の間に、粘着テープを通し引っ張りながら第１移動部材と第２移動部材とを移動させると粘着テープを通過させワークの通過を阻止して該ワークを粘着テープから引き剥がし可能な引き剥がし間隙を形成維持する間隙形成維持部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明において、引き剥がし間隙は、第１移動部材と第２移動部材との間に形成され、粘着テープを通過させるがワークの通過を阻止できる間隙を意味する。そして、この間隙に粘着テープを通し引っ張りながら、第１移動部材と第２移動部材とを移動させると、ワークを粘着テープから引き剥がすことができるわけである。
ここで、引き剥がし間隙と粘着テープとワークとは、具体的には、引き剥がし間隙をａ、粘着テープの厚みをｂ、第１移動部材と第２移動部材の移動方向の前記ワークの長さをｃとしたとき、ｂ＜ａ＜ｃに設定される。  例えば、ｂが０．５ｍｍ、ｃが２０ｍｍであれば、ａは０．５ｍｍより大きく２０ｍｍより小さい大きさに設定すれば良い。
【００１２】
本発明において、間隙形成維持部材は、特に限定されないが、第１移動部材および第２移動部材の一方に形成された鉤状部と、第１移動部材および第２移動部材の他方に形成され、前記鉤状部に係合する係合凸部または係合凹部とからなるのが、構成が簡単で好ましい。  
第２移動部材は、ワーク粘着テープの粘着面と前記ワークとの境界に向かって尖り、ワーク粘着テープからの該ワークの引き剥がしを促進するくさび形部分を有するのが好ましい。
第１移動部材は、第２移動部材に向かって尖り、ワーク粘着テープの非粘着面を押圧して粘着テープの通過を補助するくさび形部分を有するのが好ましく、特に第１移動部材のくさび形部分が、第２移動部材のくさび形部分に対向して尖り、ワーク粘着テープの非粘着面を押圧して前記ワークの引き剥がしをも促進補助するくさび形部分を有するのがより好ましい。
【００１３】
ここで、本発明に係るワーク引き剥がし装置のワーク引き剥がし原理を図を用いて説明する。
図１は、本発明に係るワーク引き剥がし装置のワーク引き剥がし原理を説明する説明図であり、ａは第１移動部材と第２移動部材との間にワーク粘着テープの先端部分を通した状態を示し、ｂおよびｃは第１移動部材と第２移動部材とが移動、ｄはワークを引き剥がした状態を示す。
【００１４】
まず、図１−ａにおいて、複数のワーク３を粘着テープ４に貼り付けた状態で、粘着テープ４の粘着面が下方となる様に配置する。本発明においては、粘着テープ４と、この粘着テープに粘着されたワーク３とを含めて「ワーク粘着テープ」と称する。
【００１５】
次に一定間隔で平行に配置された２枚の板（スクレバー１、スクレバー２）の間にワーク粘着テープ４の一端を差し込むことで、スクレバー１でワーク３の裏面側をテープ４越しに押さえる。この時、スクレバー２はテープ４粘着面側、つまりワーク３の貼り付けてある面側に配置され、スクレバー２のスクレバー１方向端がワーク３とテープ４の粘着境界付近に配置される（図１−ａ）。
ここで、スクレバー１及びスクレバー２を押さえつつ、スクレバー１とスクレバー２の間に差し込んだテープ４の端を引っ張るとワーク３がスクレバー１に押されることでワーク３のスクレバー２側の端とテープ４との間に隙間ができる（図１−ｂ）。
【００１６】
さらにスクレバー２がテープ４の粘着面とワーク３の間に入り込む方向へスクレバー１とスクレバー２をスライドさせると、スクレバー２がワーク３とテープ４の隙間に入り（図１−ｃ）、ワーク３の大きさ分スライドを続けることで、ワーク３とテープ４を分離できる（図１−ｄ）。
以上のごとく、テープに固定されているワークを、一定間隔で平行に配置された２枚の板の間にテープの一端を差しこみ、ワークをテープ非粘着面側の板で押さえつつ、テープ粘着面側の板をテープ粘着面とワークの界面に当て、粘着面側の板がテープ粘着面とワークの間に入り込む方向へ２枚の板をスライドさせることにより、テープからワークを分離できる。
【００１７】
この機構においては、ワーク３の裏面側を押さえるため、ワーク３の大きさ・形状にあわせた治具を用意する必要がなく、また機構が簡易であることから、装置・治具の製作費用も安価となる。
次に、本発明に係るワーク引き剥がし装置の実施の形態１およびこの実施の形態１を用いるワーク引き剥がし方法を説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図２は本発明に係るワーク引き剥がし装置の実施の形態１を示す斜視図、図３は図２の正面図、図４は図２の平面図である。
図５はワーク粘着テープの図１ａの状態を付記した図２の断面図、図６はワーク粘着テープが貼り付けられている金属製の枠を示す斜視図である。
まず、図２〜６において、ワーク引き剥がし装置としての治具Ｈは、本体保持部としてのベース５と、第１移動部材としてのスクレバー１と、第２移動部材としてのスクレバー２と、間隙形成維持部材としてのスクレバー固定具７とから主として構成される。
【００１９】
ベース５は、枠状の受け台１４と、スクレバー１および２を受け台１４に移動可能に設置するためのレール６とからなる。受け台１４は、横木１１と、縦木１２と、ワーク粘着テープ４を保持する保持板１３とからなり、この保持版は、ワーク粘着テープ４からワーク３を剥がす際に、ワーク粘着テープ４を非粘着面側から貼り付けたキャリアフレーム８を固定するためのものである。
【００２０】
スクレバー固定具７は、スクレバー１およびスクレバー２を一定の粘着テープ通過間隙に保持する金具であり、スクレバー１およびスクレバー２の一方側面から突出するピン１７および１８と、ピン１７に一端部が回動可能に取付けられ、他端部がピン１８に引掛けられ、それによってスクレバー１とスクレバー２との間に、粘着テープ通過間隙Ｋを形成維持する鉤状板１９とからなる。
この実施の形態１における治具Ｈを用いてワーク３をワーク粘着テープ４から剥がすには以下の手順で行う。
【００２１】
最初に、キャリアフレーム８からワーク粘着テープ４の一端を剥がし、ワーク粘着テープ４の粘着面及びワーク３が下方側、ワーク粘着テープ４の裏面（非粘着面）が上方側となる様にキャリアフレーム８をベース５に固定する。
次にスクレバー固定具７を外し、スクレバー１とスクレバー２の間を広げてその隙間に剥がしたテープ４の端を差し込み、スクレバー固定具７によりスクレバー１とスクレバー２を一定間隔（粘着テープ通過間隙Ｋ）に保持した状態で固定する。このとき、スクレバー固定具７はスクレバー１とスクレバー２の間隔が粘着テープの厚みより大きく、ワーク３のスクレバー１及びスクレバー２をスライドさせる方向の長さより小さい状態にあらかじめ調整しておく。
【００２２】
次にスクレバー１とスクレバー２の間から出ているワーク粘着テープ４を上方に引っ張りつつ、スクレバー１及びスクレバー２をレール６に沿ってスライドさせる。これらの作業により、ワーク３はワーク粘着テープ４から剥がれ、ベース５上に落下する。
この実施の形態１では、ワーク３を配置するワーク粘着テープ４を固定するキャリアフレーム８を使用しているが、キャリアフレーム８を使用せず、単にワーク粘着テープにワークが貼り付けられた場合においても本方法を適用することが可能である。
【００２３】
またこの実施の形態１においては、スクレバー１とスクレバー２をスライドする抵抗を軽減するためのレール６が配置されているが、レール６が無くても、スクレバー１およびスクレバー２をベース５上でスライド移動させることにより本方法を実現することは可能である。
またこの実施の形態１においては、スクレバー１とスクレバー２を一定間隔で保持するスクレバー固定具７を使用しているが、固定具を使用せずにスクレバー１とスクレバー２の間にテープの厚みより大きくワーク３の大きさより小さいスペーサーを挟み、手等で押さえることでスクレバー１とスクレバー２の間隔を一定とすることも可能である。
【００２４】
また本実施の形態１では人により作業を行っているが、テープ４を引っ張る機構とスクレバー１及びスクレバー２をスライドする機構を備える装置によっても同様にワーク３をテープ４から剥がすことが可能である。
＜実施の形態２＞
図８は、本発明に係るワーク引き剥がし装置の実施の形態２において、第２移動部材として採用するスクレバー２を示す正面図であり、ワーク粘着テープの粘着面とワークとの界面に接触するスクレバー２のワーク側部分の形状（くさび型）を示す。なお、スクレバー２以外の構成は、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
本発明において、スクレバー１及びスクレバー２の形状については、特に限定されるものではないが、図８のごとくスクレバー２のテープ４の粘着面側をくさび形とすることで、スクレバー２がテープ４の粘着面とワーク３の境界（界面）に進入することが容易となり、少ない力でワーク３を剥がすことが可能となる。
【００２５】
また、上記スクレバー２に加えて、スクレバー１のテープ４側をくさび形とすることで、ワーク３剥がし動作中のスクレバー１とテープ４の摩擦が減少するため、少ない力でワークを剥がすことが可能となる。
また、本方法を用いてワーク３をワーク粘着テープ４から剥がす際に、ワーク３を貼り付けている粘着テープに使用している粘着剤の種類に応じ、テープ４の粘着力を弱める目的でテープ４の温度を上げる機構（例えば、アクリル系粘着剤を用いたときに、１５０℃を超える温風を吹付ける）を追加し、それによって有効に機能させることができる。
【００２６】
また、本方法を用いてワーク３を剥がす際に、ワーク３を貼り付けているテープ４に使用している粘着剤の種類に応じ、テープ４の粘着力を弱める目的でテープ４の温度を下げる機構（例えば、アクリル系粘着剤を用いたときに、０℃より低い冷風を吹付ける）を追加することで本方法をより有効に機能させることができる。
また、本方法を用いてワーク３を剥がす際に、ワーク３を貼り付けているワーク粘着テープ４に使用している粘着剤の種類に応じ、テープ４の粘着力を弱める目的でテープ４にＵＶ光を照射する機構（例えば、ＵＶ硬化型粘着剤を用いたときに、紫外線ランプによりＵＶ光を照射する）を追加することで本方法をより有効に機能させることができる。
【００２７】
尚、本発明に係るワーク引き剥がし装置は、上記実施の形態１または２に何等制限されるものではなく、必要に応じて適宜設計変更を加えることができる。
以上のごとく、本発明に係るワーク引き剥がし装置および方法の実施の形態によれば、ワークの大きさに応じた治具を準備することや、複雑な機構の装置を用いることがなく、ワークの個別化工程の処理効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るワーク引き剥がし装置によるワークを引き剥がす原理を説明する説明図である。
【図２】本発明に係るワーク引き剥がし装置の実施の形態１を示す斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】ワーク粘着テープの図１ａの状態を付記した図２の縦断面図である。
【図６】ワーク粘着テープが貼り付けられているキャリアフレーム（金属製の枠）を示す斜視図である。
【図７】２枚の板（第１移動部材と第２移動部材）の間隔と粘着テープ厚みとワーク長さの関係を示す図である。
【図８】本発明に係るワーク引き剥がし装置の実施の形態２において、第２移動部材として採用するスクレバー２を示す正面図であり、ワーク粘着テープの粘着面とワークとの界面に接触するスクレバーのワーク側部分の形状（くさび型）を示す。
【符号の説明】
【００２９】
１            スクレバー（第１移動部材）
２            スクレバー（第２移動部材）
３            ワーク
４            ワーク粘着テープ
５            ベース（本体保持部）
６            レール
７            スクレバー固定具（間隙形成維持部材）
８            キャリアフレーム
１１          横木
１２          縦木
１３          保持板
１４          受け台
１７          ピン
１８          ピン
１９          鉤状板
Ｈ            治具（ワーク引き剥がし装置）
Ｋ            引き剥がし間隙
【図１】
2008143668.tif 000003
【図２】
2008143668.tif 000004
【図３】
2008143668.tif 000005
【図４】
2008143668.tif 000006
【図５】
2008143668.tif 000007
【図６】
2008143668.tif 000008
【図７】
2008143668.tif 000009
【図８】
2008143668.tif 000010