(57)【要約】      （修正有）【課題】掛止手段の上限及び下限位置で自動的に停止させるようにすることで、コントロールスイッチの表示通りの動作を確実に行うと共に、機械的破損を防止し、介助に集中することができるリフト装置を提供する。【解決手段】駆動手段の作動により正逆回転可能に設けた駆動軸２４に巻取ドラム２６を配し、この巻取ドラム２６周りにロープ部材７の一端側を捲回することで、該ロープ部材７の他端側に止着した掛止部材を昇降自在に操作可能に構成してなる介護用の巻き取り式リフト装置１において、前記掛止部材の上限位置と下限位置で自動的に駆動手段を停止させる上限停止機構３３と下限停止機構３４を具備した。【選択図】図４
2008273652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段の作動により正逆回転可能に設けた駆動軸に巻取ドラムを配し、この巻取ドラム周りにロープ部材の一端側を捲回することで、該ロープ部材の他端側に止着した掛止部材を昇降自在に操作可能に構成してなる介護用の巻き取り式リフト装置において、前記掛止部材の上限位置と下限位置で自動的に駆動手段を停止させる上限停止機構と下限停止機構を具備したことを特徴とする巻き取り式リフト装置。
【請求項２】
前記駆動軸に巻取ドラムを止着し、該巻取ドラムに前記ロープ部材を捲回するよう構成すると共に、前記駆動軸の軸心方向に摺動自在かつ前記ロープ部材の巻取側に向けて付勢するよう摺動ドラムを設け、該摺動ドラムの摺動により、ロープ部材の巻取状態を検知して、前記駆動手段を停止させるよう構成してなる下限停止機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の巻き取り式リフト装置。
【請求項３】
上記掛止部材の上限位置において、該掛止部材の上昇により揺動自在に設けられたリミットバーが上方揺動され、このリミットバーの揺動を検知して上記駆動手段を停止させるよう構成してなる上限停止機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れか一項に記載の巻き取り式リフト装置。
【請求項４】
上記駆動軸の端部にフリクションボスを止着し、該駆動軸周りに回転自在な状態で巻取ドラムを配し、該巻取ドラムの中空軸の端部にフリクションボスを止着し、互いのフリクションボスを隣接するよう配置すると共に、これらフリクションボスの外周部にブレーキスプリングを巻き掛け、クラッチカバーを挿着して、該クラッチカバーをロープ部材の巻取方向に向けて回転させると中空軸側のフリクションボスが回転されると共に、該フリクションボスに掛止されたブレーキスプリングも径大となるよう作用し、逆にロープ部材を送り出す方向にクラッチカバーを回転させると、駆動軸側のフリクションボス側で、クラッチカバー内に設けた溝部によりブレーキスプリングを径大となるよう作用することで互いのフリクションボスがブレーキスプリングの付勢力に抗して、クラッチカバーの回転操作力によりロープ部材を巻き取り、あるいは送り出すことができるよう構成してなるクラッチ機構を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の巻き取り式リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体の不自由な人を吊り上げるための介護用巻き取り式リフト装置に関するものである。特に、段差のある狭い場所や複雑な場所等での移動を可能とした介護用巻き取り式リフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
身体の不自由な身体障害者や高齢者等は、例えばベッドサイドやトイレや浴室等のような面積が限られている場所や、形状が複雑な場所や、玄関等のような床面に段差がある場所において、自分で自由に移動することができない場合が多い。このため、身体の不自由な身体障害者や高齢者等を機械によって移動させる介護リフトが従来から多数提供されている。
従来の介護リフトの種類としては、被介護者を載せるための吊り具を保持するアームを屋内に固定した支柱に沿って上下させる固定型や、車体フレームを備えることにより移動可能に構成した床走行型、あるいは、天井近くに配したレールに沿って移動可能に構成した天井走行型等がある。
【０００３】
これら従来の介護用リフトには、それぞれ次のような欠点がある。まず、固定型では、一つの空間の限られた範囲でしか移動することができず、例えばベッドサイドやトイレ、あるいは浴室や玄関等の空間形状または空間面積が異なる場所のいずれにも応用できるとは限らない。また、床走行型では、狭くて段差の多い日本の住宅では使用することが困難である。さらに、天井走行型では、家の内部にレールを敷設するため大規模な住宅改造が必要となる。
【０００４】
これらの問題点を解消するために、多関節式アームと、その多関節式アームを所定の位置に固定するためのアダプタと、前記多関節式アームに取り付けられる第二アームの巻上ハウジングと、その巻取ユニットの内部から出し入れが可能なベルトと、そのベルトを出し入れする駆動手段と、披介護者を載せる吊り具と、前記ベルトに取り付けられるものであって前記吊り具を掛け止めるための掛止手段とを有する介護用巻き上げ式のリフトが提案されている。
【０００５】
しかしながら、この介護用巻き取り式リフトでは、ベルトを送り出しきった際の駆動手段の停止に関する部分が詳細に記載されておらず、この状態でさらに駆動手段を作動し続けた場合、ベルトがコントロールスイッチの表示とは逆の状態で作動することとなる。すなわち、下降側スイッチを押しているにもかかわらず、上昇し始める現象が発生する。また、ベルトを巻き取った状態での停止に関する記載もなく、ベルトを巻き取ることで本体の故障につながる恐れもあった。
【特許文献１】特開平１０−７１１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、掛止手段の上限及び下限位置で自動的に停止させるようにすることで、コントロールスイッチの表示通りの動作を確実に行うと共に、機械的破損を防止し、介助に集中することができるリフト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、駆動手段の作動により正逆回転可能に設けた駆動軸に巻取ドラムを配し、この巻取ドラム周りにロープ部材の一端側を捲回することで、該ロープ部材の他端側に止着した掛止部材を昇降自在に操作可能に構成してなる介護用の巻き取り式リフト装置において、前記掛止部材の上限位置と下限位置で自動的に駆動手段を停止させる上限停止機構と下限停止機構を具備したことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記駆動軸に巻取ドラムを止着し、該巻取ドラムに前記ロープ部材を捲回するよう構成すると共に、前記駆動軸の軸心方向に摺動自在かつ前記ロープ部材の巻取側に向けて付勢するよう摺動ドラムを設け、該摺動ドラムの摺動により、ロープ部材の巻取状態を検知して、前記駆動手段を停止させるよう構成してなる下限停止機構を設けたことを特徴とする。
請求項３の発明は、上記掛止部材の上限位置において、該掛止部材の上昇により揺動自在に設けられたリミットバーが上方揺動され、このリミットバーの揺動を検知して上記駆動手段を停止させるよう構成してなる上限停止機構を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、上記駆動軸の端部にフリクションボスを止着し、該駆動軸周りに回転自在な状態で巻取ドラムを配し、該巻取ドラムの中空軸の端部にフリクションボスを止着し、互いのフリクションボスを隣接するよう配置すると共に、これらフリクションボスの外周部にブレーキスプリングを巻き掛け、クラッチカバーを挿着して、該クラッチカバーをロープ部材の巻取方向に向けて回転させると中空軸側のフリクションボスが回転されると共に、該フリクションボスに掛止されたブレーキスプリングも径大となるよう作用し、逆にロープ部材を送り出す方向にクラッチカバーを回転させると、駆動軸側のフリクションボス側で、クラッチカバー内に設けた溝部によりブレーキスプリングを径大となるよう作用することで互いのフリクションボスがブレーキスプリングの付勢力に抗して、クラッチカバーの回転操作力によりロープ部材を巻き取り、あるいは送り出すことができるよう構成してなるクラッチ機構を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、駆動手段の作動により回転する駆動軸に巻取ドラムを配しているので、駆動手段の作動により前記巻取ドラムは正逆回転自在に構成されている。そして、前記駆動手段の作動によりこの巻取ドラム周りにロープ部材の一端側を捲回することで、このロープ部材の他端側に止着した掛止部材を上下に昇降自在に構成してなる巻き取り式リフト装置において、前記掛止部材の上限位置と下限位置で自動的に駆動手段を停止させる上限停止機構と下限停止機構を具備している。したがって、上限停止機構によって、掛止部材が上限を超えた場合のように機械的なロック状態となる前に駆動手段を停止することができる。そのため、機械の破損を防止することができる。また、下限停止機構によって、巻取ドラムに正常な巻取方向に対して逆巻きとなることが防止できるので、操作スイッチの表示通りの正確な動作が行われる。さらに、これらによって、掛止部材の昇降操作時に被介護者の介助に集中することができるので、より安全に介護できる装置となっている。
請求項２の発明では、駆動軸に巻取ドラムを止着して、この巻取ドラムにロープ部材を捲回するよう構成すると共に、前記駆動軸の軸心方向に摺動自在かつ前記ロープ部材の巻取側に向けて付勢するよう摺動ドラムを設けている。そのため、ロープ部材が疎巻きになることが無く、常に正常な状態で捲回される。そして、巻取ドラムからロープ部材が全て送り出されたときの摺動ドラムの位置を検知して前記駆動手段を停止させるよう構成した下限停止機構としている。したがって、前述したようにロープ部材が逆巻きで巻き取られる恐れがない。また、構成が簡単であるので安価なものとすることができる。
請求項３の発明では、掛止部材の上限位置において、該掛止部材の上昇により揺動自在に設けられたリミットバーが上方揺動され、このリミットバーの揺動を検知し上記駆動手段を停止させるよう構成してなる上限停止機構としている。
請求項４の発明では、上記駆動軸の端部にフリクションボスを止着し、該駆動軸周りに回転自在な状態で巻取ドラムを配し、該巻取ドラムの中空軸の端部にフリクションボスを止着し、互いのフリクションボスを隣接するよう配置すると共に、これらフリクションボスの外周部にブレーキスプリングを巻き掛けている。さらに、このブレーキスプリングの周囲にクラッチカバーを挿着して、該クラッチカバーをロープ部材の巻取方向に向けて回転させると中空軸側のフリクションボスが回転されると共に、該フリクションボスに掛止されたブレーキスプリングも径大となるよう作用し、逆にロープ部材を送り出す方向にクラッチカバーを回転させると、駆動軸側のフリクションボス側で、クラッチカバー内に設けた溝部によりブレーキスプリングを径大となるよう作用することで互いのフリクションボスがブレーキスプリングの付勢力に抗して、クラッチカバーの回転操作力により巻取ドラムを回転させることができロープ部材を巻き取り、あるいは送り出すことができるよう構成してなるクラッチ機構を備えている。したがって、何らかの原因により駆動手段が故障した場合にあっても、手動操作によって掛止手段を昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
駆動手段の作動により正逆回転可能に設けた駆動軸に巻取ドラムを配し、この巻取ドラム周りにロープ部材の一端側を捲回することで、該ロープ部材の他端側に止着した掛止部材を昇降自在に操作可能に構成してなる介護用の巻き取り式リフト装置において、前記掛止部材の上限位置と下限位置で自動的に駆動手段を停止させる上限停止機構と下限停止機構を具備する。
【実施例１】
【００１０】
次に本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わる停止機構を備えた介護用巻き取り式リフト装置の一実施例を示す全体斜視図、図２は図１に示した介護用巻き取り式リフト装置の使用状態説明図、図３は第二アームの構成を示す平面図、図４は図３に示した第二アームの要部側断面図である。
【００１１】
まず初めに、本発明に係る停止機構を備える介護用巻き取り式リフト装置について説明する。
この介護用巻き取り式リフト装置１は、主として、回動自在に枢着される第一アーム２と第二アーム３と、この第二アーム３に内蔵される駆動手段４と巻取機構５と、駆動手段４を作動させるためのコントロールスイッチ６と、前記巻取機構５に捲回されるロープ部材７と、このロープ部材７の先端に取り付けられる掛止手段８と、前記駆動手段４の制御装置９とから構成されている。
【００１２】
前記第一アーム２と第二アーム３は、図１及び図２に示すように、互いに旋回自在となるよう構成されている。なお、本実施例では、第１アーム２と第２アーム３の２本のアームで構成したものを例示しているが、３本以上のアームから構成しても良い。しかし、この場合にはアームの自由端側の移動範囲の自由度は増すが、負荷が掛かった状態での旋回操作は多少難しくなってしまう。
前記第一アーム２は、図１に示すように、例えば壁面に固定される取付ベース１０に、連結手段１１によって着脱自在に連結できるように構成している。前記取付ベース１０としては、図示のように壁面に固定されるものに限らず、図２に示すように、例えば浴室に設置した支柱１２に取付可能な構造の取付ベース１３としても良い。
この取付ベース１０と第一アーム２とを連結する上記連結手段１１としては、図１に示すように、例えば、取付ベース１０に形成した上下のブラケット１０ａ，１０ａの空孔部間に、第一アーム２に形成した筒状部材２ａを挿通し、前記ブラケット１０ａ，１０ａの空孔部と筒状部材２ａとに挿着するためのピンにより構成している。ただし、前記連結手段１１は、この構成に限るものではなく、前記取付ベース１０，１３に取り付けた第一アーム２が回動自在となるよう構成されたものであれば良い。
なお、前記取付ベース１０，１３に取り付けた第一アーム２は、その取付位置で自由に旋回できるものであり、他端側は略水平面内で自由に旋回できるものとなっている。
また、前記第一アーム２の他方側には、上下方向の軸受孔２ｂが設けられており、第二アーム３の基端側で下方に突出する状態に固着された回動支軸３ａを挿通できるように構成されている。
【００１３】
次に、前記第二アーム３は、図３に示すように平面視において略楕円状の基部プレート１４上面に略コ字状に屈曲した枠プレート１５を前方開放となる状態で固着すると共に、この枠プレート１５の開放側には軸受ボス１６を固着したプレート１７を固着して駆動ハウジング１８を形成している。さらに、前記軸受ボス１６の軸心方向向きに略コ字状のアームプレート１９を上方開放となる状態で固着して巻取ハウジング２０を構成している。すなわち、第二アーム３は駆動ハウジング１８と巻取ハウジング２０を一体的に構成してなるものである。
【００１４】
そして、上記駆動ハウジング１８内には上記駆動手段４が内蔵され、上記巻取ハウジング２０内には上記巻取機構５が内蔵される。
まず、前記駆動手段４について説明する。
この駆動手段４は、動力源となるモーター２１を備えている。このモーター２１の出力軸に第一歯車２２を取り付けると共に、この第一歯車２２と噛合する状態で第二歯車２３を設けている。そして、この第二歯車２３に巻取ハウジング２０に軸架する駆動軸２４を止着して、駆動手段４としている。
なお、前記モーター２１は、例えばウォームギヤによる減速機構が内蔵されたものであり、このモーター２１が回転しないときには、ブレーキが掛かった状態となるものを使用している。
【００１５】
次に、巻取機構５について説明する。この巻取機構５は、巻取ハウジング２０の先端部に止着された軸受部材２５と前記軸受ボス１６により軸受けされた前記駆動軸２４に巻取ドラム２６を止着して、前記第二歯車２３と同期回転するよう構成したものである。なお、この巻取ドラム２６の前記軸受部材２５側には、フランジ２７が形成されており、このフランジ２７に上記ロープ部材７の取付孔２７ａが穿設されている。この取付孔２７ａには、一端部を大径に加工したロープ部材７が挿通され、巻取ドラム２６に捲回されるように取り付けている。
また、この巻取ドラム２６の他端側からは摺動自在となるように摺動ドラム２８を挿通すると共に、この摺動ドラム２８が前記ロープ部材７に対して一定の押圧力を作用させるためのスプリング２９を取付け、このスプリング２９の基部を抜け止めしている。
なお、この摺動ドラム２８のロープ部材７巻取側の端部には巻き取られたロープ部材７を押圧するための押圧フランジ３０が嵌着されており、他端側はドッグフランジ３１が嵌着されている。
【００１６】
そして、上記駆動手段４であるモーター２１の制御装置９は、図１に示すように第二アーム３から離間した位置に設置できるよう構成している。これは、例えば、このリフト装置１を浴室等に設置した場合の安全性を考慮したものである。しかしながら、この制御装置９は、図１に示すものに限らず、何れかのアーム２，３内に内蔵するよう構成しても良い。また、バッテリーにより作動するよう構成したものであっても良い。
この制御装置９は、図１に示すように第二アーム３に取り付けられたコントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａまたは下降側スイッチ６ｂの入力信号に応じて駆動手段４のモーター２１を正逆回転させるよう構成したものである。
【００１７】
このように構成された駆動手段４と巻取機構５によれば、コントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａを押すと、駆動手段４であるモーター２１が正回転され第一歯車２２及び第二歯車２３を介して駆動軸２４及び巻取ドラム２６が正回転される。この巻取ドラム２６の正回転により、ロープ部材７が巻取ドラム２６に捲回される。これによって、ロープ部材７の他端部に掛止された掛止手段８であるハンガー３２が上方に引き上げられる。
さらに、コントロースイッチ６の上昇側スイッチ３４ａを押すと図４に示すようにロープ部材７が徐々に巻き取られ、スプリング２９の付勢力に抗して摺動ドラム２８をモーター２１側に摺動させる。このとき、摺動ドラム２８にはスプリング２９により一定の付勢力が作用しているのでロープ部材７が疎巻きにならず、巻取不良を起こさない構成となっている。
逆に、コントロールスイッチ６の下降側スイッチ６ｂを押すとモーター２１は逆回転され、第一歯車２２及び第二歯車２３を介して駆動軸２４及び巻取ドラム２６が逆回転される。この巻取ドラム２６の逆回転により、ロープ部材７が巻取ドラム２６から送り出される。これによって、ロープ部材７の他端部に掛止されたハンガー３２が下方に下がるよう構成されている。このとき、巻取ドラム２６のロープ部材７の巻取量は少なくなり、これに連動して摺動ドラム２８はスプリング２９の付勢力により反モーター２１側に摺動している。
このように、コントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａまたは下降側スイッチ６ｂを押し分けることで所望の高さに掛止手段８であるハンガー３２を設定できるよう構成している。
【００１８】
続いて、上記駆動手段４及び巻取機構５における上限及び下限位置での停止機構３３，３４について説明する。
まず、ハンガー３２が最上位まで巻き上げられたときの上限停止機構３３について説明する。
この上限停止機構３３は、巻取ハウジング２０の下面に設けたロープ部材７の通孔１９ａの側方に空孔部１９ｂ，１９ｂを穿設している。
この空孔部１９ｂ，１９ｂにはリミットバー３５が揺動自在に取り付けられている。そして、このリミットバー３５の上方揺動により作動する検知手段３６を巻取ハウジング２０内に固着している取付プレート３７に取り付けている。
そして、この検知手段３６が作動すると上記モーター２１の回転が停止するように制御されている。
なお、この検知手段３６として、本実施例ではマイクロスイッチを使用しているが、マイクロスイッチに限定するものではなく、前記リミットバー３８の揺動を検知することができるものであれば良い。また、この制御方法についても、コントロールスイッチ６の入力信号をカットする制御であっても、モーター２１に供給される電流をカットする制御であっても良く、この検知手段３６が作動した際に、モーター２１が停止されるように制御されたものであれば良い。
一方、前記ハンガー３２の上部側には前記リミットバー３５に接当するように鍔部３２ａを設けており、ロープ部材７が巻き取られ、ハンガー３２が第二アーム３に接近したときにこの鍔部３２ａがリミットバー３５を押し上げ、これに伴い検知手段３６を作動させる。検知手段３６が作動すれば、駆動源であるモーター２１の回転が停止されるので上昇側スイッチ６ａを押し続けていても、駆動手段４及び巻取機構５がメカロック状態となるまで回転を続けることを防止でき、リフト装置１を壊す恐れの無い安全な構成となっている。
したがって、このハンガー３２で上昇される被介護者Ｍの介護に集中することができるので安全に使用することができる。
【００１９】
次に、ハンガー３２が最低位まで送り出されたときの下限停止機構３４について説明する。
この下限停止機構３４は、上記摺動ドラム２８の動きを検知することによってモーター２１の動作を制御するよう構成したもので、前記巻取ドラム２６からロープ部材７が送り出されてロープ部材７が巻取ドラム２６に巻き取られていない状態となったときに摺動ドラム２８が最もフランジ２７に接近した状態となり、この位置を検知手段３８で検知することでモーター２１を停止させるものである。詳述すると、前記摺動ドラム２８の位置でドッグフランジ３１に接当することによって作動するよう検知手段３８を巻取ハウジング２０に固着された取付プレート３９に取り付け、この検知手段３８の作動により、モーター２１を停止させるよう制御するものである。
なお、この検知手段３８として、本実施例ではマイクロスイッチを使用しているが、マイクロスイッチに限定するものではなく、前記ドッグフランジ３１により作動されるものであれば良い。また、この制御方法については、上記上限停止手段３３と同様に、コントロールスイッチ６の入力信号をカットする制御であっても、モーター２１に供給される電流をカットする制御であっても良く、この検知手段３８が作動した際に、モーター２１が停止されるように制御されたものであれば良い。
このように構成された下限停止機構３４では、下降側スイッチ６ｂを押し続けていても、巻取ドラム２６からロープ部材７が全て送り出された段階で、摺動ドラム２８のドッグフランジ３１が検知手段３８を作動させ、モーター２１を停止させるものである。したがって、モーター２１の回転によりロープ部材７が送り出された後、ロープ部材７が正常な巻取方向に対して逆巻きに巻き取られて、コントロールスイッチ６の表示と異なる状態となることを防止できる。このときも前述と同様に被介護者Ｍの介護に集中することができるので安全に操作できるものとなっている。
なお、この下限位置を検知する検知手段３８は、摺動ドラム２８の摺動方向に位置調節できるよう構成しておけば、機械的な下限位置とは別に使用する車椅子等に合せた設定とすることもでき、より介護を行い易くするといった効果を有している。
【００２０】
なお、本実施例では、昇降操作を行い易くするために第二アーム３にコントロールスイッチ６が接続され、このコントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａあるいは下降側スイッチ６ｂを押すことによって巻取ドラム２６が回転して、第二アーム３の巻取ハウジング２０内からロープ部材７が送り出されたり、第二アーム３の巻取ハウジング２０内にロープ部材７が巻き取られたりするよう構成している。
また、前記ロープ部材７の先端には例えばフック４０，４０の付いたハンガー３２のような掛止手段８が固定されており、この掛止手段８のフック４０，４０に、図２に示すように、被介護者Ｍを吊り上げるための吊り具Ｓを掛け止めるようにする。これら掛止手段８や吊り具Ｓは、特に図示した構成に限定するものではない。
【００２１】
次に、本発明の介護用巻き取り式リフト装置１の使用方法について説明する。
まず、図１に示す取付ベース１０（壁に取り付けるもの）や、図２に示す取付ベース１３（支柱に取り付けるもの）を、例えば、屋内であればベッドサイドやトイレ、あるいは浴室や玄関等の段差間での移動が必要な場所に固定しておく。これは、必要な場所となる複数の場所であっても良い。そして、第一アーム２と第二アーム３は被介護者Ｍの介護内容によって必要な場所へ持ち運び、連結手段１１により固定すれば良い。然る後、電源を供給するためにコンセントに電源コードを差し込む。なお、バッテリー駆動とした際にはその状態で使用できる。
【００２２】
ここで図２に示すように、浴室で使用する場合には、車椅子等により移動してきた被介護者Ｍに吊り具Ｓを敷き込み、この吊り具Ｓをハンガー３２のフック４０，４０に掛止する。然る後、コントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａを押し、駆動手段４を作動させ、巻取機構５によりロープ部材７を巻き取る。すると、前記ハンガー３２が引き上げられ、被介護者Ｍが上昇する。そして、被介護者Ｍを入浴台等に載せ替えて、洗体した後、再度ハンガー３２のフック４０，４０に吊り具Ｓを掛止して、上昇及び下降操作を行いながら、浴槽内へ移動させる。
これらの操作を行っている最中に、ハンガー３２の鍔部３２ａがリミットバー３５を押し上げると、その時点で検知手段３６が作動して駆動手段４の作動を停止させる。
また、ロープ部材７が全て送り出され、摺動ドラム２８が検知手段３８を作動させると駆動手段４の作動を停止させることができるように構成されている。したがって、移動介護に集中していて、コントロールスイッチ６を押し続けていた場合にも、機械的な破損を防止でき、安全に使用することができる。また、前述したように下限停止機構３４を具備することでロープ部材７を逆巻きに巻き取ることが防止できるので、コントロールスイッチ６の表示通りの動作が確実に行われる。また、下限停止機構３４の摺動ドラム２８がスプリング２９によりロープ部材７の巻取側に付勢されているので、巻取ドラム２６にロープ部材７が疎巻きになること無く、常に正常な状態で巻き取ることができるようになっている。
【実施例２】
【００２３】
次に、上述した巻き取り式リフト装置１の別の実施例について説明する。
このリフト装置１は、駆動手段４が動作不良を起こした際にも手動操作によって、掛止手段８の昇降を行うことができるよう構成したものである。
なお、上述した実施例１におけるリフト装置１と構成が同じものについては同一の符号を付して説明は省略するものとする。
【００２４】
このリフト装置１は、駆動手段４に第一歯車２２と第二歯車２３を介して接続される駆動軸２４と巻取ドラム２６の中空軸４１とが、クラッチ機構４２により連結されるよう構成したものである。図５は前記クラッチ機構４２の主な構成を示す斜視図、図６は図５に示したクラッチ機構４２の作用説明図である。
詳述すると、前記駆動軸２４の一端部には第二歯車２３が止着されており、他端部にはフリクションボス４３が止着されている。この駆動軸２４の周りを回動自在となるように巻取ドラム２６の中空軸４１を挿通すると共に、前記フリクションボス４３側の端部にフリクションボス４４を止着している。これらフリクションボス４３，４４の互いに接する軸径は略同径であり、この隣接する外周部にブレーキスプリング４５を巻き掛けている。
なお、巻取ドラム２６側のフリクションボス４４にはブレーキスプリング４５の一端部を曲折してフリクションボス４４に穿設した空孔部４４ａに掛止している。また、ブレーキスプリング４５の他端部は前方に曲折した状態としている。
このブレーキスプリング４５の周囲には、クラッチカバー４６が取り付けられる。このクラッチカバー４６は、円筒状であって、端部には円周方向に楕円状の空孔部４６ａが穿設されている。また、内部には、コ字状の溝部４７ａが設けられたリング４７が止着されており、該溝部４７ａに前記ブレーキスプリング４５の曲折部を位置させている。
さらに、前記クラッチカバー４６には、通孔４６ｂが穿設されており、操作ハンドル４８を挿通することができるように構成している。
【００２５】
このように構成されたリフト装置１であれば、駆動手段４が動作不良となった際にも、掛止手段８を昇降させることができる。
まず、上昇させるときの作用について説明する。前記クラッチカバー４６に操作ハンドル４８を挿通してロープ部材７の巻取方向（図５において時計回り）に回転させる。このとき、クラッチカバー４６の空孔部４６ａの端部に巻取ドラム２６側のフリクションボス４４に螺着しているボルト４９が接触して、前記フリクションボス４４を巻上ドラム２６の巻取方向に回転させる。このとき、ブレーキスプリング４５が大径に広がり、前記駆動軸２４側のフリクションボス４３に対して回転可能な状態となる。なお、このとき手を放してもブレーキスプリング４５が小径に縮少し、互いのフリクションボス４３，４４を締め付けるので一定高さを保持することができる。なお、この操作ハンドル４８の回転を継続しても、他方側のブレーキスプリング４５の屈曲部はリング４７の溝部４７ａ内で溝部４７ａの端部に接触することなく滑りながら回転される。
【００２６】
逆に操作ハンドル４８をロープ部材７を送り出す方向（図５において反時計周り）に回動させると、巻取ドラム２６側のフリクションボス４４に止着のボルト４９は空孔部４６ａ内で空孔部４６ａ端部に接触しない状態である一方、ブレーキスプリング４５の屈曲部がリング４７の溝部４７ａ端面に接触した状態となり、さらに回動させるとブレーキスプリング４５を大径に広げることとなる。そのため、ブレーキスプリング４５の締付力が低下して重量物を吊架しているときには、ブレーキ力よりも下降する力が大きくなり、下降し始める。この状態で操作ハンドル４８の操作を停止すると、ブレーキスプリング４５のブレーキ力が復帰して、その高さで保持することができる。そして、連続的にハンドル操作することで所望の位置まで下降させることができる。また、掛止手段８に負荷が掛かっていない状態では、ブレーキスプリング４５がクラッチカバー４６の内径に接する状態まで広がった後、巻取ドラム２６側のフリクションボス４４自体をロープ部材７を送り出す方向に回転させるようになり、負荷が掛かっていない状態でも下降させることができる。
【００２７】
このように、本実施例におけるリフト装置１では、実施例１における上限停止機構３３及び下限停止機構３４を備えると共に、上述のようなクラッチ機構４２を設けているので駆動手段４が何らかの原因により動作しない状態となっても手動により昇降することができるので、便利である。
なお、上述のようにクラッチ機構４２を介しているのは、モーター２１と駆動軸２４間に減速機構を設けていたり、ブレーキ機構が具備されているモーターを使用することがこの種のリフト装置には必要であるため、駆動軸２４の他方側から回転操作してモーター２１の出力軸を回転させることが困難なためである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】停止機構を備えた介護用巻き取り式リフト装置を示す全体斜視図
【図２】図１に示した介護用巻き取り式リフトの使用状態説明図
【図３】第二アームの構成を示す平面図
【図４】第二アームの要部側断面図
【図５】クラッチ機構の構成を示す説明図
【図６】クラッチ機構を示す要部平面図
【符号の説明】
【００２９】
１    介護用巻き取り式リフト装置
２    第一アーム
３    第二アーム
４    駆動手段
５    巻取機構
６    コントロールスイッチ
７    ロープ部材
８    掛止手段
９    制御装置
２４  駆動軸
２６  巻取ドラム
２８  摺動ドラム
３３  上限停止機構
３４  下限停止機構
３６  検知手段
３８  検知手段
４１  中空軸
４２  クラッチ機構
４３  フリクションボス
４４  フリクションボス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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