(57)【要約】【課題】印刷条件の違いによらず適切な画像を簡便に印刷可能とする。【解決手段】印刷条件毎の色彩の差異を、色彩差吸収データを用いて補正した後、対応関係を参照してインク量データに変換し、得られたインク量データに対して、許容インク量差吸収データに従って、印刷条件の違いによる許容インク量の違いを吸収することによって、最終的なインク量データを生成する。こうすれば、印刷条件による発色の違いを色彩差吸収データによって吸収し、許容インク量の違いも許容インク量差吸収データによって吸収することができるので、印刷条件に応じて複数の対応関係を使い分ける必要がなく、適切な画像を簡便に印刷することが可能となる。【選択図】図１６
2008143026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データに変換する画像処理装
置であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく対
応関係記憶手段と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく色彩差吸収データ記憶手段と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく許容インク量差吸収手段と、
前記カラー画像データに対して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行い、該補正
後のカラー画像データを、前記対応関係を参照して暫定的なインク量データに変換した後
、該インク量データを、前記許容インク量差吸収データを用いて補正することにより、最
終的な前記インク量データを生成するインク量データ生成手段と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理を行うに際して想定されている印刷条件たる想定印刷条件を取得する想定
印刷条件取得手段を備え、
前記対応関係記憶手段は、少なくとも印刷媒体の種類とインクの種類とを含んだ所定の
印刷条件を想定して、カラー画像データと、該カラー画像データが表す色彩を印刷するた
めのインク量データとを対応付けた前記対応関係を記憶している手段であり、
前記色彩差吸収データ記憶手段は、前記想定印刷条件で印刷した時の色彩と、前記対応
関係で想定した印刷条件たる標準印刷条件で印刷した時の色彩との差異を吸収するために
、前記カラー画像データに加えるべき補正内容を表すデータたる前記色彩差吸収データを
、該想定印刷条件毎に記憶しておく手段であり、
前記許容インク量差吸収データ記憶手段は、前記標準印刷条件で使用可能なインク量の
許容値と、前記想定印刷条件で使用可能なインク量の許容値との差異を吸収するために、
前記インク量データに加えるべき補正内容を表すデータたる許容インク量差吸収データを
、該想定印刷条件毎に記憶しておく手段であり、
前記インク量データ生成手段は、前記カラー画像データを受け取ると、想定している前
記想定印刷条件に応じた色彩差吸収データに基づいて該カラー画像データを補正した後、
前記対応関係を参照して該補正後のカラー画像データを前記暫定的なインク量データに変
換し、該得られたインク量データを、該想定印刷条件に応じた前記許容インク量差吸収デ
ータに基づいて補正することにより、該想定印刷条件に対応するインク量データを生成す
る手段である画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記許容インク量差吸収データ記憶手段は、印刷に使用する複数種類のインクの中で、
インク量の許容値の最も小さいインクに基づいて設定された前記許容インク量差吸収デー
タを記憶している手段である画像処理装置。
【請求項４】
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データを生成する画像処理装
置であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく対
応関係記憶手段と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく色彩差吸収データ記憶手段と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく許容インク量差吸収手段と、
前記色彩差吸収データと、前記対応関係と、前記許容インク量差吸収データとに基づい
て、印刷条件が反映された対応関係たる反映対応関係を生成する反映対応関係生成手段と
、
前記反映対応関係生成手段によって生成された前記反映対応関係を参照することにより
、前記カラー画像データから前記インク量データを生成するインク量データ生成手段と
を備える画像処理装置。
【請求項５】
前記インク量データに基づいて印刷媒体上に画像を形成する画像形成手段を備える請求
項１ないし請求項４の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データに変換する画像処理方
法であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく第
１の工程と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく第２の工程と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく第３の工程と、
前記カラー画像データに対して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行い、該補正
後のカラー画像データを、前記対応関係を参照して暫定的なインク量データに変換した後
、該インク量データを、前記許容インク量差吸収データを用いて補正することにより、最
終的な前記インク量データを生成する第４の工程と
を備える画像処理方法。
【請求項７】
カラー画像データとインク量データとを対応付けた対応関係の生成方法であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた基準対応関係を記憶してお
く工程（Ａ）と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく工程（Ｂ）と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく工程（Ｃ）と、
前記カラー画像データを１つ選択して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行った
後、前記基準対応関係を参照してインク量データに変換し、得られたインク量データを前
記許容インク量差吸収データに基づいて補正し、最終的に得られたインク量データを、前
記選択したカラー画像データに対応付けて記憶することによって、前記対応関係を生成す
る工程（Ｄ）と
を備える対応関係の生成方法。
【請求項８】
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データに変換する方法を、コ
ンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく第
１の機能と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく第２の機能と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく第３の機能と、
前記カラー画像データに対して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行い、該補正
後のカラー画像データを、前記対応関係を参照して暫定的なインク量データに変換した後
、該インク量データを、前記許容インク量差吸収データを用いて補正することにより、最
終的な前記インク量データを生成する第４の機能と
をコンピュータにより実現するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像データをインク量データに変換する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ関連技術に進歩により、今日では、画像をデジタルデータの形態で手軽に
取り扱うことが可能となっている。例えば、デジタルカメラを用いて撮影したり、コンピ
ュータ上のアプリケーションプログラムを用いて、カラー画像データを作成したり、更に
は、これらのカラー画像データをプリンタに供給することで、カラー画像を印刷すること
も可能である。
【０００３】
ここで、カラー画像データは、光の三原色に対応するＲ，Ｇ，Ｂの各色光を用いて色彩
を表現しているが、プリンタでは、インクの三原色に対応するＣ（シアン色）、Ｍ（マゼ
ンタ色）、Ｙ（イエロ色）の三色に、Ｋ（ブラック色）を加えた各色のインクを用いて色
彩を表現している。このように色彩の表現方式が異なっているため、カラー画像を印刷す
るためには、ＲＧＢ各色の階調値によって表現されたカラー画像データ（ＲＧＢ画像デー
タ）を、ＣＭＹＫ各色の階調値によって表現された画像データ（ＣＭＹＫ画像データ）に
変換しておく必要がある。こうした変換は、通常、色変換と呼ばれている。
【０００４】
一般的に、色変換は極めて非線形性の強い変換であることから、解析的に変換式を求め
ることは困難である。従って、ＲＧＢ画像データと、これに対応するＣＭＹＫ画像データ
とを、色変換テーブル（ＬＵＴ）として予め記憶しておき、ＲＧＢ画像データを受け取る
と、色変換テーブルを参照することによって、対応するＣＭＹＫ画像データを求めること
が広く行われている。
【０００５】
また、印刷時に使用する印刷媒体の種類やインクの種類によって、インクの発色の仕方
などが微妙に異なるから、色変換テーブルは、印刷媒体の種類およびインクの種類の組合
せ毎に用意されている。更には、印刷媒体の種類だけではなく、印刷環境も考慮して選択
した色変換テーブルを使用して、より適切な画像を印刷しようとする技術も提案されてい
る（特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、印刷媒体やインクの種類毎に、更には印刷媒体とインクの種類との組合せ毎に
色変換テーブルを用意したのでは、多種類の色変換テーブルを設定しなければならず、大
きな労力が必要になるという問題があった。
【０００８】
この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、
印刷媒体やインクの種類が異なる場合でも、適切な画像を簡便に印刷可能とする技術の提
供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の画像処理装置は次の構成を
採用した。すなわち、
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データに変換する画像処理装
置であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく対
応関係記憶手段と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく色彩差吸収データ記憶手段と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく許容インク量差吸収手段と、
前記カラー画像データに対して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行い、該補正
後のカラー画像データを、前記対応関係を参照して暫定的なインク量データに変換した後
、該インク量データを、前記許容インク量差吸収データを用いて補正することにより、最
終的な前記インク量データを生成するインク量データ生成手段と
を備えることを要旨とする。
【００１０】
また、上記の画像処理装置に対応する本発明の画像処理方法は、
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データに変換する画像処理方
法であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく第
１の工程と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく第２の工程と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく第３の工程と、
前記カラー画像データに対して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行い、該補正
後のカラー画像データを、前記対応関係を参照して暫定的なインク量データに変換した後
、該インク量データを、前記許容インク量差吸収データを用いて補正することにより、最
終的な前記インク量データを生成する第４の工程と
を備えることを要旨とする。
【００１１】
かかる本発明の画像処理装置および画像処理方法においては、印刷条件毎の色彩の差異
を、色彩差吸収データを用いて補正した後、対応関係を参照してインク量データに変換す
る。そして、得られたインク量データに対して、許容インク量差吸収データに従って、印
刷条件の違いによる許容インク量の違いを吸収することによって、最終的なインク量デー
タを生成する。
【００１２】
こうすれば、印刷条件が違うことによる発色の違いを、色彩差吸収データによって吸収
することができるので、異なる印刷条件であっても、同じ対応関係を用いてインク量デー
タに変換することができる。もちろん、印刷条件が異なれば、許容可能なインク量も異な
るが、許容インク量の違いも許容インク量差吸収データに基づいて吸収すれば、許容イン
ク量の観点からも、印刷条件に応じて対応関係を使い分ける必要がない。結局、印刷条件
が異なっていても、同じ対応関係を記憶しておけば良く、印刷条件に応じて複数の対応関
係を用意する必要がないので、適切な画像を簡便に印刷することが可能となる。
【００１３】
また、上述した本発明の画像処理装置においては、次のようにしても良い。先ず、画像
処理を行うに際して想定されている印刷条件たる想定印刷条件を取得する。また、少なく
とも印刷媒体の種類とインクの種類とを含んだ所定の印刷条件を想定して、カラー画像デ
ータと、そのカラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データとを対応付け
た対応関係を記憶しておく。また、想定印刷条件で印刷した時の色彩と、対応関係で想定
した印刷条件（標準印刷条件）で印刷した時の色彩との差異を吸収するために、カラー画
像データに加えるべき補正内容を表すデータ（色彩差吸収データ）を、想定印刷条件毎に
記憶しておく。更に、標準印刷条件で使用可能なインク量の許容値と、想定印刷条件で使
用可能なインク量の許容値との差異を吸収するために、インク量データに加えるべき補正
内容を表すデータ（許容インク量差吸収データ）を、想定印刷条件毎に記憶しておく。そ
して、カラー画像データを受け取ると、想定している想定印刷条件に応じた色彩差吸収デ
ータに基づいてカラー画像データを補正した後、対応関係を参照して補正後のカラー画像
データを暫定的なインク量データに変換し、得られたインク量データを、想定印刷条件に
応じた許容インク量差吸収データに基づいて補正することにより、想定印刷条件に対応す
るインク量データを生成するようにしてもよい。
【００１４】
カラー画像データとインク量データとを対応付けた対応関係は、ある印刷条件（例えば
、印刷媒体の種類や、インクの種類など）を特定した状態で、カラー画像データと、その
カラー画像データが表す色彩と同じ色彩が得られるようなインク量データとを対応付けた
テーブルである。従って、対応関係を設定する際に想定した印刷条件（標準印刷条件）と
、画像処理に際して想定している印刷条件（想定印刷条件）とが異なっている場合には、
得られる色彩は異なってしまう。そこで、標準印刷条件と想定印刷条件とで得られる色彩
の差異を吸収するためのデータ（色彩差吸収データ）を想定印刷条件毎に記憶しておき、
カラー画像データを受け取ると、印刷条件の違いによる影響を、色彩差吸収データに基づ
いて吸収した後、対応関係を参照することによってインク量データに変換する。こうする
ことで印刷条件の違いによらず適切な色彩で画像を印刷可能なインク量データを得ること
ができる。もっとも、画像を印刷する際に許容されるインク量も印刷条件に応じて異なっ
ている。そこで、得られたインク量データに対して、想定印刷条件毎に記憶しておいた許
容インク量差吸収データによる補正を行う。こうすれば、印刷条件が違うことによる発色
の違いや、許容インク量の違いを吸収することができるので、異なる印刷条件であっても
、同じ対応関係を用いることが可能であり、適切な画像を簡便に印刷することが可能とな
る。
【００１５】
また、かかる本発明の画像処理装置では、印刷に使用する複数種類のインクの中で、イ
ンク量の許容値の最も小さいインクに基づいて設定した許容インク量差吸収データを記憶
しておき、他のインクのインク量データに対しても、同じ許容インク量差吸収データに基
づいて補正することとしても良い。
【００１６】
複数のインクを用いて画像を印刷する場合、各インク量データの補正の仕方が異なると
、色相が変わってしまうので、最もインク量の許容値の小さいインクについての許容イン
ク量差吸収データを用いて、各インク量データを補正してやれば、元の画像の色彩を保持
しておくことが可能となるので好ましい。
【００１７】
また、こうした本発明の画像処理装置においては、次のようにしても良い。先ず、カラ
ー画像データとインク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく。また、印刷条件
毎に、色彩差吸収データと許容インク量差吸収データとを記憶しておく。そして、これら
色彩差吸収データと、対応関係と、許容インク量差吸収データとに基づいて、印刷条件が
反映された対応関係たる反映対応関係を生成し、生成された反映対応関係を参照すること
により、カラー画像データからインク量データを生成することとしてもよい。
【００１８】
色彩差吸収データと、許容インク量差吸収データとを反映させた反映対応関係を生成し
ておき、カラー画像データを受け取った場合には、かかる反映対応関係を参照してインク
量データに変換することとしておけば、印刷条件の違いによる発色の違いを吸収するため
の変換や、印刷条件の違いによる許容インク量の違いを吸収するための変換を個別に行わ
なくても、反映対応関係を参照して行う一度の変換で、これらを実質的に実行することが
可能となるので、迅速に且つ適切なインク量データに変換することが可能となる。
【００１９】
また、こうした画像処理では、生成したインク量データに基づいて印刷媒体上に画像を
形成する画像形成手段を備えることとしてもよい。
【００２０】
こうすれば、印刷条件の違いは、色彩差異吸収データおよび許容インク量差吸収データ
によって吸収することができ、対応関係は標準印刷条件に対応したテーブルのみ記憶して
おけばよいので、種々の印刷条件においても、適切な画像を印刷することが可能となる。
【００２１】
また、上述した本発明の画像処理装置および画像処理方法では、カラー画像データをイ
ンク量データに変換していることに着目すれば、以下に説明するような、カラー画像デー
タとインク量データとを対応付けた対応関係の生成方法として把握することも可能である
。すなわち、本発明の対応関係生成方法は、
カラー画像データとインク量データとを対応付けた対応関係の生成方法であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた基準対応関係を記憶してお
く工程（Ａ）と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく工程（Ｂ）と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく工程（Ｃ）と、
前記カラー画像データを１つ選択して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行った
後、前記基準対応関係を参照してインク量データに変換し、得られたインク量データを前
記許容インク量差吸収データに基づいて補正し、最終的に得られたインク量データを、前
記選択したカラー画像データに対応付けて記憶することによって、前記対応関係を生成す
る工程（Ｄ）と
を備えることを要旨とする。
【００２２】
かかる本発明の対応関係生成方法においても、予め記憶されている基準のテーブルに対
して、印刷条件の違いを色彩差吸収データおよび許容インク量差吸収テーブルに基づいて
補正しているため、印刷条件に応じた対応関係を容易に生成することが可能となる。
【００２３】
また、本願発明は、上述した画像処理方法あるいは対応関係生成方法を実現するための
プログラムをコンピュータに読み込ませ、所定の機能を実行させることにより、コンピュ
ータを用いて実現することも可能である。従って本願発明は、次のようなプログラム、あ
るいは該プログラムを記録した記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、上述した
画像処理方法に対応する本発明のプログラムは、
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データに変換する方法を、コ
ンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく第
１の機能と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく第２の機能と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく第３の機能と、
前記カラー画像データに対して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行い、該補正
後のカラー画像データを、前記対応関係を参照して暫定的なインク量データに変換した後
、該インク量データを、前記許容インク量差吸収データを用いて補正することにより、最
終的な前記インク量データを生成する第４の機能と
をコンピュータにより実現することを要旨とする。
【００２４】
また、上記のプログラムに対応する本願発明の記録媒体は、
カラー画像データを取得して、該カラー画像データに所定の画像処理を施すことにより
、該カラー画像データが表す色彩を印刷するためのインク量データに変換するプログラム
を、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた対応関係を記憶しておく第
１の機能と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく第２の機能と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく第３の機能と、
前記カラー画像データに対して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行い、該補正
後のカラー画像データを、前記対応関係を参照して暫定的なインク量データに変換した後
、該インク量データを、前記許容インク量差吸収データを用いて補正することにより、最
終的な前記インク量データを生成する第４の機能と
を記録していることを要旨とする。
【００２５】
これらのプログラムをコンピュータに読み込んで、上記の各種機能を実現させれば、種
々の印刷条件毎に対応関係を用意せずとも、適切にカラー画像データをインク量データに
変換することが可能となる。
【００２６】
更には、上述した本発明の対応関係生成方法に対応するプログラムは、
カラー画像データとインク量データとを対応付けた対応関係を生成する方法を、コンピ
ュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた基準対応関係を記憶してお
く機能（Ａ）と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく機能（Ｂ）と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく機能（Ｃ）と、
前記カラー画像データを１つ選択して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行った
後、前記基準対応関係を参照してインク量データに変換し、得られたインク量データを前
記許容インク量差吸収データに基づいて補正し、最終的に得られたインク量データを、前
記選択したカラー画像データに対応付けて記憶することによって、前記対応関係を生成す
る機能（Ｄ）と
をコンピュータにより実現することを要旨とする。
【００２７】
また、上記のプログラムに対応する本願発明の記録媒体は、
カラー画像データとインク量データとを対応付けた対応関係を生成するプログラムを、
コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記カラー画像データと前記インク量データとを対応付けた基準対応関係を記憶してお
く機能（Ａ）と、
印刷条件毎の色彩の差異を吸収するための色彩差吸収データを、該印刷条件毎に記憶し
ておく機能（Ｂ）と、
印刷条件毎に許容されるインク量の差異を吸収するための許容インク量差吸収データを
、印刷条件毎に記憶しておく機能（Ｃ）と、
前記カラー画像データを１つ選択して、前記色彩差吸収データに基づいて補正を行った
後、前記基準対応関係を参照してインク量データに変換し、得られたインク量データを前
記許容インク量差吸収データに基づいて補正し、最終的に得られたインク量データを、前
記選択したカラー画像データに対応付けて記憶することによって、前記対応関係を生成す
る機能（Ｄ）と
をコンピュータにより実現するプログラムを記録していることを要旨とする。
【００２８】
これらのプログラムをコンピュータに読み込んで、上記の各種機能を実現させれば、種
々の印刷条件毎に対応関係を簡便に生成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ａ−１．全体構成：
Ａ−２．内部構成：
Ａ−２−１．スキャナ部の内部構成：
Ａ−２−２．プリンタ部の内部構成：
Ｂ．画像処理の概要：
Ｃ．インク量データ生成処理：
Ｄ．変形例：
【００３０】
Ａ．実施例の概要  ：
Ａ−１．全体構成  ：
図１は、本実施例の画像処理装置を内部に搭載した印刷装置１０の外観形状を示す斜視
図である。図示されるように、本実施例の印刷装置１０は、スキャナ部１００と、プリン
タ部２００と、スキャナ部１００およびプリンタ部２００の動作を設定するための操作パ
ネル３００などから構成されている。スキャナ部１００は、印刷画像を読み込んでカラー
画像データを生成するスキャナ機能を有しており、プリンタ部２００は、カラー画像デー
タを受け取って印刷媒体上に画像を印刷するプリンタ機能を有している。また、スキャナ
部１００で読み取ったカラー画像をプリンタ部２００から出力すれば、コピー機能を実現
することも可能である。すなわち、本実施例の印刷装置１０は、単独でスキャナ機能、プ
リンタ機能、コピー機能を実現可能な、いわゆるスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（
以下、ＳＰＣ複合装置という）となっている。
【００３１】
図２は、印刷画像を読み込むために、印刷装置１０の上部に設けられた原稿台カバー１
０２を開いた様子を示す説明図である。図示されているように、原稿台カバー１０２を上
に開くと、透明な原稿台ガラス１０４が設けられており、その内部には、スキャナ機能を
実現するための後述する各種機構が搭載されている。印刷画像を読み込む際には、図示さ
れているように原稿台カバー１０２を開いて原稿台ガラス１０４の上に印刷画像を置き、
原稿台カバー１０２を閉じてから操作パネル３００上のボタンを操作する。こうすれば、
印刷画像を直ちにカラー画像データに変換することができる。
【００３２】
また、スキャナ部１００は全体が一体のケース内に収納された構成となっており、スキ
ャナ部１００とプリンタ部２００とは、印刷装置１０の背面側でヒンジ機構２０４（図３
参照）によって結合されている。このため、スキャナ部１００の手前側を持ち上げること
により、ヒンジの部分でスキャナ部１００のみを回転させることが可能となっている。
【００３３】
図３は、スキャナ部１００の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である
。図示するように、本実施例の印刷装置１０では、スキャナ部１００の手前側を持ち上げ
ることで、プリンタ部２００の上面を露出させることが可能である。プリンタ部２００の
内部には、プリンタ機能を実現するための後述する各種機構や、スキャナ部１００を含め
た印刷装置１０全体の動作を制御するための後述する制御回路２６０、更には、スキャナ
部１００やプリンタ部２００などに電力を供給するための電源回路（図示は省略）なども
設けられている。また、図３に示されているように、プリンタ部２００の上面には、開口
部２０２が設けられており、インクカートリッジなどの消耗品の交換や、紙詰まりの処理
、軽微な修理などを簡便に行うことが可能となっている。
【００３４】
Ａ−２．内部構成  ：
図４は、本実施例の印刷装置１０の内部構成を概念的に示した説明図である。前述した
ように、印刷装置１０にはスキャナ部１００とプリンタ部２００とが設けられており、ス
キャナ部１００の内部にはスキャナ機能を実現するための各種構成が搭載され、プリンタ
部２００の内部にはプリンタ機能を実現するための各種構成が搭載されている。以下では
、初めにスキャナ部１００の内部構成について説明し、次いでプリンタ部２００の内部構
成について説明する。
【００３５】
Ａ−２−１．スキャナ部の内部構成  ：
スキャナ部１００は、印刷画像をセットする透明な原稿台ガラス１０４と、セットされ
た印刷画像を押さえておくための原稿台カバー１０２と、セットされた印刷画像を読み込
む読取キャリッジ１１０と、読取キャリッジ１１０を読取方向（主走査方向）に移動させ
る駆動ベルト１２０と、駆動ベルト１２０に動力を供給する駆動モータ１２２と、読取キ
ャリッジ１１０の動きをガイドするガイド軸１０６などから構成されている。また、駆動
モータ１２２や読取キャリッジ１１０の動作は、後述する制御回路２６０によって制御さ
れている。
【００３６】
制御回路２６０の制御の下で駆動モータ１２２を回転させると、駆動ベルト１２０を介
してその動きが読取キャリッジ１１０に伝達され、その結果、読取キャリッジ１１０は、
ガイド軸１０６に導かれながら駆動モータ１２２の回転角度に応じて読取方向（主走査方
向）に移動するようになっている。また、駆動ベルト１２０は、アイドラプーリ１２４に
よって絶えず適度に張った状態に調整されており、このため、駆動モータ１２２を逆回転
させれば回転角度に応じた距離だけ読取キャリッジ１１０を逆方向に移動させることも可
能となっている。
【００３７】
読取キャリッジ１１０の内部には、光源１１２や、レンズ１１４、ミラー１１６、ＣＣ
Ｄセンサ１１８などが搭載されている。光源１１２からの光は原稿台ガラス１０４に照射
され、原稿台ガラス１０４の上にセットされた印刷画像で反射する。この反射光は、ミラ
ー１１６によってレンズ１１４に導かれ、レンズ１１４によって集光されてＣＣＤセンサ
１１８で検出される。ＣＣＤセンサ１１８は、光の強度を電気信号に変換するフォトダイ
オードが、読取キャリッジ１１０の移動方向（主走査方向）と直交する方向に列状に配置
されたリニアセンサによって構成されている。このため、読取キャリッジ１１０を主走査
方向に移動させながら、光源１１２の光を印刷画像に照射し、ＣＣＤ１１８によって反射
光強度を検出すれば、印刷画像を電気信号に変換することができる。
【００３８】
また、光源１１２は、ＲＧＢの３色の発光ダイオードによって構成されており、所定の
周期でＲ色、Ｇ色、Ｂ色の光を順次、照射することが可能となっており、これに応じてＣ
ＣＤ１１８では、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の反射光が順次、検出されることになる。一般に、画
像の赤色の部分はＲ色の光を反射するが、Ｇ色やＢ色の光はほとんど反射しないから、Ｒ
色の反射光は画像のＲ成分を表したものとなっている。同様に、Ｇ色の反射光は画像のＧ
成分を表しており、Ｂ色の反射光は画像のＢ成分を表している。従って、ＲＧＢ３色の光
を所定の周期で切り替えながら印刷画像に照射し、これに同期してＣＣＤ１１８で反射光
強度を検出すれば、印刷画像のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を検出することができ、カラー画
像を読み込むことが可能となっている。尚、光源１１２が照射する光の色を切り替えてい
る間も読取キャリッジ１１０は移動しているから、ＲＧＢの各成分を検出する画像の位置
は、厳密には、読取キャリッジ１１０の移動量に相当する分だけ異なっているが、このず
れは、各成分を読み込んだ後に画像処理によって補正することが可能である。
【００３９】
Ａ−２−２．プリンタ部の内部構成  ：
次に、プリンタ部２００の内部構成について説明する。プリンタ部２００には、印刷装
置１０の全体の動作を制御する制御回路２６０と、印刷媒体上に画像を印刷するための印
刷キャリッジ２４０と、印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構と、印刷媒
体の紙送りを行うための機構などが搭載されている。
【００４０】
印刷キャリッジ２４０は、Ｋインクを収納するインクカートリッジ２４２と、Ｃインク
，Ｍインク，Ｙインクの各種インクを収納するインクカートリッジ２４３と、底面側に設
けられた印字ヘッド２４１などから構成されており、印字ヘッド２４１には、インク滴を
吐出するインク吐出ヘッドがインク毎に設けられている。印刷キャリッジ２４０にインク
カートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入
管を通じて、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給される。尚、図４に示し
たプリンタ部２００では、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクについては一つのインクカート
リッジ２４３に一体に収納されているものとして説明したが、これらインクをそれぞれ別
体に形成された専用のインクカートリッジに収納することも可能である。また、これらイ
ンクに加えて、濃度の低いＣインク（ＬＣインク）や、濃度の低いＭインク（ＬＭインク
）、濃度の低いＫインク（ＬＫインク）、更には赤色インク（Ｒインク）、紫色インク（
Ｖインク）、オレンジ色インク（Ｏインク）などを搭載することも可能である。
【００４１】
印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構は、印刷キャリッジ２４０を駆動
するためのキャリッジベルト２３１と、キャリッジベルト２３１に動力を供給するキャリ
ッジモータ２３０と、キャリッジベルト２３１に絶えず適度な張力を付与しておくための
張力プーリ２３２と、印刷キャリッジ２４０の動きをガイドするキャリッジガイド２３３
と、印刷キャリッジ２４０の原点位置を検出する原点位置センサ２３４などから構成され
ている。後述する制御回路２６０の制御の下でキャリッジモータ２３０を回転させると、
回転角度に応じた距離だけ印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させることが可能で
ある。また、キャリッジモータ２３０を逆回転させれば、印刷キャリッジ２４０を逆方向
に移動させることも可能となっている。
【００４２】
印刷媒体の紙送りを行うための機構は、印刷媒体を裏面側から支えるプラテン２３６と
、プラテン２３６を回転させて紙送りを行う紙送りモータ２３５などから構成されている
。後述する制御回路２６０の制御の下で紙送りモータ２３５を回転させれば、回転角度に
応じた距離だけ印刷媒体を副走査方向に紙送りすることが可能となっている。
【００４３】
制御回路２６０は、ＣＰＵを中心として、ＲＯＭや、ＲＡＭ、デジタルデータをアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器、更には、周辺機器との間でデータのやり取りを行うため
の周辺機器インターフェースＰＩＦなどから構成されている。制御回路２６０は、スキャ
ナ部１００、プリンタ部２００、操作パネル３００を含めた印刷装置１０全体の動作を制
御しており、スキャナ部１００に搭載された光源１１２や、駆動モータ１２２、ＣＣＤ１
１８とデータをやり取りしながら、これらの動作を制御している。
【００４４】
また、制御回路２６０は、キャリッジモータ２３０および紙送りモータ２３５を駆動し
て印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行いながら、各色のインク吐出ヘッド２
４４ないし２４９に駆動信号を供給してインク滴を吐出させる制御も行っている。インク
吐出ヘッド２４４ないし２４９に供給する駆動信号は、コンピュータ２０やデジタルカメ
ラ３０などからカラー画像データを読み込んで、後述する画像処理を行うことによって生
成する。もちろん、スキャナ部１００で読み込んだカラー画像データに画像処理を施すこ
とにより、駆動信号を生成することも可能である。こうして制御回路２６０の制御の下で
、印刷キャリッジ２４０を主走査および副走査させながら、インク吐出ヘッド２４４ない
し２４７からインク滴を吐出して印刷媒体上に各色のインクドットを形成することによっ
て、カラー画像を印刷することが可能となっている。もちろん、制御回路２６０内で画像
処理を行うのではなく、画像処理が施されたデータをコンピュータ２０から受け取って、
このデータに従って印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行いながらインク吐出
ヘッド２４４ないし２４７を駆動することも可能である。
【００４５】
また、制御回路２６０は、操作パネル３００ともデータをやり取り可能に接続されてお
り、操作パネル３００上に設けられた各種のボタンを操作することにより、スキャナ機能
や、プリンタ機能の詳細な動作モードを設定することが可能となっている。更には、コン
ピュータ２０から、周辺機器インターフェースＰＩＦを介して詳細な動作モードを設定す
ることも可能である。
【００４６】
図５は、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に、インク滴を吐出する複数のノ
ズルＮｚが形成されている様子を示した説明図である。図示するように、各色のインク吐
出ヘッドの底面には、各色のインク滴を吐出する６組のノズル列が形成されており、１組
のノズル列には、４８個のノズルＮｚがノズルピッチｋの間隔を空けて千鳥状に配列され
ている。制御回路２６０からは、これらノズルＮｚのそれぞれに駆動信号が供給され、各
ノズルＮｚは駆動信号に従って、それぞれのインクによるインク滴を吐出する。
【００４７】
尚、インク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することが
できる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置した
ヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いる
ことができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙
上にインクドットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付
着させる方式のプリンタを使用することも可能である。
【００４８】
Ｃ．画像処理の概要  ：
上述したように、プリンタ部２００で所望の画像を印刷するためには、カラー画像デー
タに適切な画像処理を施して各ノズルに対する駆動信号を生成し、駆動信号に基づいてド
ットを形成する必要がある。以下では、かかる画像処理の概要について説明する。尚、本
実施例の印刷装置１０では、プリンタ部２００に組み込まれた制御回路２６０内で画像処
理を行うが、外部に設けられたコンピュータ２０で画像処理を行い、処理済みのデータを
周辺機器インターフェースＰＩＦから読み込んで、ドットを形成することも可能である。
【００４９】
図６は、カラー画像データを読み込んで画像を印刷する画像処理の流れを示すフローチ
ャートである。以下、フローチャートに従って説明する。画像処理を開始すると、制御回
路２６０は先ず初めに、画像の印刷条件を取得する処理を行う（ステップＳ１００）。印
刷条件は、印刷装置１０の操作パネル３００に設けられた画面から、予め設定しておくこ
とができる。
【００５０】
図７は、印刷装置１０に対して画像の印刷条件を設定している様子を示した説明図であ
る。図示した例では、印刷条件として、画像を印刷しようとする印刷用紙の種類と、イン
クの種類とを設定可能となっている。もちろん、これらに加えて他の印刷条件（例えば、
画質を優先させるか、印刷速度を優先させるかなど）を設定することも可能である。図７
に示した例では、印刷用紙を設定するカラムに設けられた下向きの矢印を選択すると、各
種の印刷用紙種類が選択可能な状態で展開され、その中から選択することによって、印刷
用紙の種類を設定することが可能となっている。図示した例では、「写真用紙」が選択さ
れた状態が示されている。
【００５１】
また、インクの種類は、印刷装置１０のプリンタ部２００に装着されているインク種類
を設定する。通常の印刷装置１０では、インク種類は固定されているが、インクの種類を
交換可能に構成されている場合には、画面上でインク種類を示すラジオボタンが選択可能
となり、装着している側のインク種類を選択することが可能となる。尚、インク種類につ
いては、インクカートリッジ２４２，２４３にＩＣチップなどを組み込んでおき、ＩＣチ
ップなどに記憶されているデータを読み込むことによって自動的にインク種類を設定する
ようにしても良い。
【００５２】
印刷装置１０に組み込まれた制御回路２６０は、こうして設定された印刷条件を取得し
たら、今度は、印刷しようとする画像のカラー画像データの読み込みを行う（ステップＳ
１０２）。ここでは、カラー画像データはＲ，Ｇ，Ｂ各色の階調値によって表現されたＲ
ＧＢ画像データである。
【００５３】
次いで、読み込んだカラー画像データの解像度を、プリンタ部２００が印刷するための
解像度（印刷解像度）に変換する処理を行う（ステップＳ１０４）。読み込んだカラー画
像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、隣接する画素の間に補間演算を行って
新たな画像データを設定することで、より高い解像度に変換する。逆に、読み込んだカラ
ー画像データの解像度が印刷解像度よりも高い場合は、隣接する画素の間から一定の割合
で画像データを間引くことによって、より低い解像度に変換する。解像度変換処理では、
読み込んだカラー画像データに対して適切な割合で画像データを生成あるいは間引くこと
によって、読み込んだカラー画像データの解像度を印刷解像度に変換する処理を行う。
【００５４】
こうしてカラー画像データの解像度を印刷解像度に変換したら、制御回路２６０は、イ
ンク量データ生成処理を開始する（ステップＳ１０６）。インク量データ生成処理とは、
Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値の組合せによって表現されているカラー画像データを、プリンタに搭
載されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インクのインク量に対応するデータ（インク量データ）に変
換する処理である。カラー画像データからインク量データへの変換は、たいへんに非線形
性の強い変換であり、変換内容を数式によって記述することは困難であるため、色変換テ
ーブルと呼ばれる一種の数表を参照して行われることが通常である。尚、本明細書中では
、色変換テーブルを「対応テーブル」と呼ぶことがあるものとする。
【００５５】
また、対応テーブルは、印刷条件毎（すなわち、印刷用紙の種類、インクの種類、更に
はこれらの組合せ毎）に用意しておく必要がある。もっとも、対応テーブル（色変換テー
ブル）を設定することは決して容易なことではなく、更には、記憶しておくためにも多量
のメモリを使用する。そこで、こうした弊害を回避するために、本実施例の印刷装置１０
では、特別な方法でインク量データ生成処理を行っている。かかる方法については、後ほ
ど詳しく説明する。
【００５６】
インク量データ生成処理によって、カラー画像データをＣＭＹＫ各色のインク量データ
に変換したら、続いてハーフトーン処理を行う（ステップＳ１０８）。ハーフトーン処理
とは、次のような処理である。インク量データ生成処理によって得られたＣＭＹＫ各色の
インク量データは、２５５階調数を有するデータである（１バイトデータの場合）。これ
に対してプリンタ部２００では、ドットを形成することによって画像を表示しているから
、それぞれの画素についてはドットを形成するか否かの状態しか取り得ない。そこで、イ
ンク量データ生成処理によって得られたＣＭＹＫ各色のインク量データを、画素毎にドッ
ト形成の有無を表したデータ（ドットデータ）に変換しておく必要がある。ハーフトーン
処理とは、このようにインク量データをドットデータに変換する処理である。
【００５７】
ハーフトーン処理を行う手法としては、誤差拡散法やディザ法などの種々の手法を適用
することができる。誤差拡散法は、ある画素についてドットの形成有無を判断したことで
その画素に発生する階調表現の誤差を、周辺の画素に拡散するとともに、周囲から拡散さ
れてきた誤差を解消するように、各画素についてのドット形成の有無を判断していく手法
である。また、ディザ法は、ディザマトリックスにランダムに設定されている閾値とＣＭ
ＹＫ各色のインク量データとを画素毎に比較して、インク量データの方が大きい画素には
ドットを形成すると判断し、逆に閾値の方が大きい画素についてはドットを形成しないと
判断することで、各画素についてのドットデータを得る手法である。
【００５８】
図８は、ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。図示したマトリ
ックスには、縦横それぞれ６４画素、合計４０９６個の画素に、階調値０〜２５５の範囲
から万遍なく選択された閾値がランダムに記憶されている。ここで、閾値の階調値が０〜
２５５の範囲から選択されているのは、本実施例では、インク量データ生成処理によって
得られたＣＭＹＫ各色のインク量データが１バイトデータとなっており、階調値が０〜２
５５の値を取り得ることに対応するものである。尚、ディザマトリックスの大きさは、図
８に例示したように縦横６４画素分に限られるものではなく、縦と横の画素数が異なるも
のも含めて、種々の大きさに設定することが可能である。
【００５９】
図９は、ディザマトリックスを参照しながら、画素毎にドット形成の有無を判断してい
る様子を概念的に示した説明図である。尚、かかる判断は、ＣＭＹＫの各色について行わ
れるが、以下では説明が煩雑となることを避けるために、ＣＭＹＫのインク量データの各
色を区別することなく、単にインク量データと称するものとする。
【００６０】
ドット形成有無の判断に際しては、先ず、判断の対象として着目している画素（着目画
素）についてのインク量データの階調値と、ディザマトリックス中の対応する位置に記憶
されている閾値とを比較する。図中に示した細い破線の矢印は、着目画素のインク量デー
タを、ディザマトリックス中の対応する位置に記憶されている閾値と比較していることを
模式的に表したものである。そして、ディザマトリックスの閾値よりも着目画素のインク
量データの方が大きい場合には、その画素にはドットを形成するものと判断する。逆に、
ディザマトリックスの閾値の方が大きい場合には、その画素にはドットを形成しないもの
と判断する。図９に示した例では、画像の左上隅にある画素のインク量データは「９７」
であり、ディザマトリックス上でこの画素に対応する位置に記憶されている閾値は「１」
である。従って、左上隅の画素については、インク量データの方がディザマトリックスの
閾値よりも大きいから、この画素にはドットを形成すると判断する。図９中に実線で示し
た矢印は、この画素にはドットを形成すると判断して、判断結果をメモリに書き込んでい
る様子を模式的に表したものである。一方、この画素の右隣の画素については、インク量
データは「９７」、ディザマトリックスの閾値は「１７７」であり、閾値の方が大きいの
で、この画素についてはドットを形成しないものと判断する。このように、インク量デー
タとディザマトリックスに設定された閾値とを比較することにより、ドットの形成有無を
画素毎に決定することができる。ハーフトーン処理（図６のステップＳ１０８）では、Ｃ
ＭＹＫ各色のインク量データに対して上述したディザ法を適用することにより、画素毎に
ドット形成の有無を判断してドットデータを生成する処理を行う。
【００６１】
以上のようにして、ＣＭＹＫ各色のインク量データをドットデータに変換したら、今度
は、インターレース処理を開始する（図６のステップＳ１１０）。インターレース処理と
は、印字ヘッド２４１がドットを形成する順序でドットデータを並び替えて、各色のイン
ク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する処理である。すなわち、図５に示したように
、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７に設けられたノズルＮｚは副走査方向にノズルピ
ッチｋの間隔を空けて設けられているから、印刷キャリッジ２４０を主走査させながらイ
ンク滴を吐出すると、副走査方向にノズルピッチｋの間隔を空けてドットが形成されてし
まう。そこで全画素にドットを形成するためには、印刷キャリッジ２４０と印刷媒体との
相対位置を副走査方向に移動させて、ノズルピッチｋだけ隔たったドット間の画素に新た
なドットを形成することが必要となる。このように、実際に画像を印刷する場合には、画
像の上方にある画素から順番にドットを形成しているわけではない。更に、主走査方向に
同じ列にある画素についても、一回の主走査でドットを形成するのではなく、画質上の要
請から、複数回の主走査に分けてドットを形成することとして、各回の主走査では飛び飛
びの位置の画素にドットを形成することも広く行われている。
【００６２】
このように、実際に画像を印刷する場合には、画像上で画素の並びの順番に従ってドッ
トを形成しているわけではない。そこで、実際にドットの形成を開始する前に、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの各色について得られたドットデータを、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７が
ドットを形成する順番に並び替えておく。このような処理が、インターレースと呼ばれる
処理である。
【００６３】
図６に示した画像処理では、インターレース処理を終了すると、インターレース処理に
よって得られたデータに基づいて、印刷媒体上に実際にドットを形成する処理（ドット形
成処理）を開始する（ステップＳ１１２）。すなわち、キャリッジモータ２３０を駆動し
て印刷キャリッジ２４０を主走査させながら、順番を並び替えておいたドットデータをイ
ンク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する。前述したようにドットデータは、各画素
にドットを形成するか否かを表したデータであるから、インク吐出ヘッド２４４ないし２
４７は、ドットデータに従ってインク滴を吐出すれば、各画素に適切にインクドットを形
成することができる。
【００６４】
そして、一回の主走査が終了したら、今度は、紙送りモータ２３５を駆動して印刷媒体
を副走査方向に紙送りした後、再びキャリッジモータ２３０を駆動して印刷キャリッジ２
４０を主走査させつつ、順番を並べ替えておいたドットデータをインク吐出ヘッド２４４
ないし２４７に供給してドットを形成する。このような操作を繰り返し行うことにより、
印刷媒体上には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のドットが画像データの階調値に応じて適切な分
布で形成されて、カラー画像が得られることになる。
【００６５】
上述した画像処理では、カラー画像データをインク量データに変換した後、得られたイ
ンク量データに基づいてドットを形成することによって画像を印刷している。得られる画
像の色彩は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のドットが形成される割合に依存しており、延いては、
カラー画像データから生成されるインク量データに依存している。従って、カラー画像デ
ータが表す色彩を適切に表現するためには、印刷条件に応じて、適切なインク量データを
生成する必要がある。通常、こうしたことは、印刷条件毎に色変換テーブル（本明細書中
では、対応テーブルとも呼ぶ）を用意しておくことによって実現されている。しかし、印
刷条件毎に対応テーブルを用意するためには多大な労力を必要とし、更には、印刷条件毎
の対応テーブルを記憶しておくための多大なメモリが必要となる。そこで、こうした点に
鑑みて、本実施例では次のような方法で、カラー画像データをインク量データに変換して
いる。
【００６６】
Ｃ．インク量データ生成処理  ：
図１０は、本実施例の画像処理中で行われるインク量データ生成処理の流れを示したフ
ローチャートである。図示するように、インク量データ生成処理では、先ず初めに印刷条
件に対応した色彩差吸収テーブルと、許容インク量差吸収データとを選択する（ステップ
Ｓ２００）。ここで、印刷条件とは、図６に示した画像処理のステップＳ１００で取得し
た印刷条件である。また、色彩差吸収テーブルとは、印刷条件の違いによって印刷される
色彩の違いを吸収するためのテーブルである。すなわち、同じインク量データに従って画
像を印刷しても、印刷用紙の種類とインクの種類の組合せなど、種々の印刷条件に違いに
よって得られる色彩には微妙に違いが生じる。換言すれば、印刷条件が異なれば、同じ色
彩を得るためには、インク量データを異ならせておく必要がある。そこで、カラー画像デ
ータに対して、印刷条件に応じた適切な補正を加えることにより、印刷条件による色彩の
違いを吸収するのである。また、許容インク量差吸収テーブルとは、印刷条件毎に許容さ
れるインク量の差異を吸収するためのテーブルである。すなわち、使用する印刷用紙ある
いはインクの種類などの印刷条件に応じて、単位面積あたりに使用可能なインク量の許容
値は異なっているので、こうした許容インク量の差を吸収するためのデータ（許容インク
量差吸収データ）を、印刷条件毎に記憶したテーブルである。許容インク量差吸収テーブ
ルについては、後ほど別図を用いて説明する。
【００６７】
図１１は、本実施例の印刷装置１０の制御回路２６０内に、印刷条件に応じて色彩差吸
収テーブルが記憶されている様子を概念的に示した説明図である。図示した例では、印刷
用紙の種類と、インクの種類との組合せ毎に、色彩差吸収テーブルが記憶されている。各
色彩差吸収テーブルは、カラー画像データのＲＧＢ各成分毎に、入力値に対して出力値を
対応付けた一次元の変換テーブルとなっている。図１０に示したインク量データ生成処理
を開始すると、予め取得しておいた印刷条件に対応する色彩差吸収テーブルを、制御回路
２６０のＲＯＭから読み出す処理を行う。
【００６８】
次いで、読み出した色彩差吸収テーブルを参照することによって、カラー画像データの
ＲＧＢ各成分を補正する（ステップＳ２０２）。図１１に示したように、色彩差吸収テー
ブルには、ＲＧＢ各成分について、入力値に対する出力値が対応付けられているので、か
かるテーブルを参照することで、カラー画像データのＲＧＢ各成分を容易に補正すること
ができる。
【００６９】
次いで、ＲＧＢ各成分を補正したカラー画像データに基づいて、標準の色変換テーブル
（すなわち、対応テーブル）を参照することにより、インク量データに変換する（ステッ
プＳ２０４）。ここで、標準の色変換テーブルとは、標準の印刷条件として定めた特定の
印刷条件の下で、カラー画像データと、そのカラー画像データが表す色彩が得られるよう
なインク量データとを対応付けたテーブルである。インク量データによってどのような色
彩が得られるかは、印刷条件によってことなるから、予め標準の印刷条件を定めておき、
その標準の印刷条件で得られたカラー画像データとインク量データとの対応関係を、対応
テーブルとして設定しておくのである。
【００７０】
図１２は、標準の色変換テーブルを概念的に示した説明図である。図示されているよう
に、色変換テーブルには、ＲＧＢの各成分を有する格子点毎に、格子点のＲＧＢ座標値に
対応するＣＭＹＫのインク量データが設定されている。図１０に示したステップＳ２０４
では、制御回路２６０のＲＯＭに記憶されている標準の色変換テーブルを参照することに
より、カラー画像データをインク量データに変換する。
【００７１】
次いで、得られたＣＭＹＫ各色のインク量データに対して、許容インク量差吸収テーブ
ルを参照することにより、インク量データを補正する（ステップＳ２０６）。これは次の
ような処理である。先ず、印刷用紙にあまりにたくさんのインクを吐出すると、インクの
滲みが発生したり、印刷用紙が膨潤して表面が波打つなどにより、画質が大きく悪化する
。従って、印刷用紙には、単位面積あたりに使用可能なインク量の許容値（許容インク量
）が存在している。前述した色彩差吸収テーブルは、印刷条件の違いによって表現される
色彩が異なることを補正するテーブルであり、従って、印刷条件の違いによる色彩の差を
吸収することができるが、しかし、印刷条件の違いによる許容インク量の違いについては
考慮されていない。そして、カラー画像データをインク量データに変換する際に参照した
対応テーブルは、標準の印刷条件に対応するテーブルであるから、得られたインク量デー
タも、標準の印刷条件におけるインク量の許容値（許容インク量）に合わせたものとなっ
ている。そこで、標準の印刷条件に対する許容インク量の違いを吸収するためのテーブル
が、印刷条件毎に求められて、予め記憶されている。
【００７２】
図１３は、印刷条件毎に記憶されている許容インク量差吸収テーブルを概念的に示した
説明図である。図１３に示した例では、許容インク量差吸収テーブルは、印刷用紙の種類
毎に記憶されているが、印刷用紙の種類とインクの種類の組合せ毎、その他の種々の印刷
条件毎に、許容インク量差吸収テーブルを記憶しておくこととしても良い。
【００７３】
許容インク量差吸収テーブルには、入力側のインク量データに対して出力側のインク量
データが対応付けられている。例えば、図１３に例示した普通紙用のテーブルでは、入力
側のインク量データが階調値０から階調値２５５の値を取り得るのに対して、出力側のイ
ンク量データの値は、階調値２５５×Ｋmin でクリップされており、階調値０から階調値
２５５×Ｋmin までの範囲しか取り得ないようになっている。一般に、普通紙は許容イン
ク量が少なく、他の印刷用紙と同じようにインクを使用して印刷したのでは、インクの滲
みや用紙の膨潤が発生して大きく画質が悪化することがあるが、このようにインク量デー
タの値をクリップしておけば、普通紙に印刷する場合でも、こうした問題を発生させるこ
となく画像を印刷することができる。図１０のステップＳ２０６では、図１２の色変換テ
ーブルを参照して得られたＣＭＹＫの各色のインク量データに対して、図１３に示すよう
な許容インク量差吸収テーブルを参照して、インク量データを補正する処理を行う。
【００７４】
尚、ＣＭＹＫのインク量データの中で、最も大きなインク量データはクリップされるが
、他のインク量データは必ずしもクリップされない場合は、次のようにしても良い。先ず
、クリップされたことによるインク量の変化率を算出する。例えば、本来のインク量ａで
あるところを、インク量ｂにクリップされた場合、そのインクについてはインク量がｂ／
ａの割合で抑制されていることになる。そこで、他のインクについても、同じ割合（すな
わち、ｂ／ａ）でインク量を抑制するようにしても良い。このようにすれば、たとえクリ
ップされるインクが生じた場合でも、他のインクとの比率が大きく変化して、再現される
色が大きく変わってしまうことを回避することができる。このため、インク量データをク
リップしたことによる画質の悪化を抑制することが可能となる。
【００７５】
ここで、図１３に示した許容インク量差吸収テーブルで、インク量をクリップするため
の係数Ｋmin の設定方法について説明する。図１４は、インク量をクリップするための係
数Ｋmin を設定する方法について示した説明図である。前述したように、本実施例の印刷
装置１０では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクを搭載しているが、標準の印刷条件でのＣ
インクの許容インク量をＤtyoC、Ｍインクについての許容インク量をＤtyoM、Ｙインクに
ついての許容インク量をＤtyoY、Ｋインクについての許容インク量をＤtyoKとする。これ
ら各色のインクについての許容インク量は、実験的な手法によって予め求めておくことが
できる。
【００７６】
次いで、画像処理に際して想定している印刷条件（例えば、普通紙）について、Ｃイン
クの許容インク量ＤtyC 、Ｍインクの許容インク量ＤtyM 、Ｙインクの許容インク量Ｄty
Y 、Ｋインクの許容インク量ＤtyK を取得する。これらの値についても実験的な手法によ
って求めることができる。そして、標準印刷条件での許容インク量に対する想定印刷条件
での許容インク量の比率を、各色インクについて算出し、その中で、最も比率の小さいイ
ンク、換言すれば、許容インク量が最も厳しいインクについての比率を、インク量をクリ
ップするための係数Ｋmin として選択する。こうして選択した係数Ｋmin を用いて各色の
インク量をクリップしておけば、何れのインクについても、インク量データを許容インク
量以下の値に抑制することができる。加えて、各色のインク量データに対して同じ比率で
クリップしているため、色毎の比率が保たれて、その結果、印刷画像の色彩が変わること
がない。
【００７７】
以上のようにして、想定している印刷条件に対応する許容インク量差吸収テーブルに従
って、ＣＭＹＫ各色のインク量データを補正したら（図１０のステップＳ２０６）、図１
０のインク量データ生成処理を終了して、図６の画像処理に復帰する。
【００７８】
尚、許容インク量差吸収テーブルは、図１３に例示したものに限らず、種々のテーブル
とすることが可能である。図１５は、許容インク量差吸収テーブルの種々の変形例を例示
した説明図である。例えば、図１５（ａ）に例示した許容インク量差吸収テーブルでは、
入力側のインク量データが階調値２５５×Ｋmin に達した時点で突然、クリップするので
はなく、階調値２５５×Ｋmin に達する以前から少しずつ、出力側のインク量データを抑
制して、入力側のインク量データの階調値が２５５に達したときに、出力側のインク量デ
ータの階調値が２５５×Ｋmin に達するようにしても良い。図１５（ａ）に示した例示で
は、出力側のインク量データの上限値（すなわち、階調値２５５×Ｋmin ）の８割の値に
入力側のインク量データが達した時点から、少しずつ出力側のインク量データを抑制する
こととしている。
【００７９】
図１３に例示した許容インク量差吸収テーブルのように、入力側のインク量データが階
調値２５５×Ｋmin に達した時点で、出力側のインク量データの階調値をクリップした場
合、クリップした以上の階調範囲では階調の変化が潰れてしまうが、この点で、図１５（
ａ）に示したように、出力側のインク量データの上限値に達する少し前から少しずつ抑制
して、入力側のインク量データの階調値が上限値２５５に達したときに、出力側のインク
量データも、ちょうど上限値（２５５×Ｋmin ）に達するようにしておけば、階調の変化
が潰れてしまう領域の発生を回避することが可能となる。
【００８０】
あるいは、図１５（ｂ）に示したように、出力側のインク量データが上限値に達する手
前から滑らかに変化するように、出力側のインク量データを抑制することとしても良い。
こうすれば、出力側のインク量データの上限値（２５５×Ｋmin ）に近い領域では、階調
変化の潰れが大きくなるが、上限値から遠い領域（中間階調に近い領域）では、階調変化
の潰れを小さくすることができる。通常、インク量データの上限値に近い領域よりも中間
階調に近い領域の方が画質に与える影響が大きいから、この領域での階調変化の潰れを小
さくすることで、良好な画質を維持しておくことが可能となるので好ましい。
【００８１】
これらの許容インク量差吸収テーブルを用いた場合でも、図１３に示したようにインク
量データをクリップする場合と同様に、あるインクについてインク量データが抑制された
場合には、抑制された割合で、他のインクのインク量データも抑制するようにしても良い
。こうすれば、インク量データが抑制されるインクが生じた場合でも、そのことによって
各インクの使用割合が大きく変化することを回避することができ、延いては、再現される
色が大きく変わってしまうことを回避することが可能となる。
【００８２】
更には、想定している印刷条件の許容インク量の方が、色変換テーブルの設定時に想定
した印刷条件（標準印刷条件）での許容インク量よりも大きい場合には、図１５（ｃ）に
示すような許容インク量差吸収テーブルとすればよい。また、この場合でも、あるインク
についてのインク量を変化させた割合で、他のインクのインク量を変化させるようにして
も良い。こうすることで、各インクの使用比率をほぼ同じに保つことができるので、再現
される色が変化することを抑制することが可能となる。
【００８３】
図１０に示した本実施例のインク量データ生成処理では、以上に説明したようにして、
印刷条件の違いによる色彩の違いを吸収する補正を行ってから、カラー画像データをイン
ク量データに変換し、得られたインク量データに対して、印刷条件の違いによる許容イン
ク量の違いを吸収する補正を行って、最終的なインク量データを生成している。このよう
に、色変換テーブル（本明細書中では対応テーブルとも呼ぶ）を参照してカラー画像デー
タをインク量データに変換する前後で、印刷条件の違いを吸収しているために、印刷条件
毎に専用の色変換テーブルを用意しておく必要がない。この点について、補足して説明す
る。
【００８４】
図１６は、標準の色変換テーブルを参照することで、カラー画像データを、種々の印刷
条件に対応したインク量データに変換することが可能な理由を概念的に示した説明図であ
る。先ず、標準の色変換テーブルを参照して、カラー画像データをインク量データに変換
した後、カラー画像を印刷する場合を考える。図１６（ａ）は、ＲＧＢ画像データを、Ｃ
ＭＹＫのインク量データに変換し、得られたインク量データに従って、印刷用紙上に画像
を印刷した様子を表している。ＲＧＢ画像データに対しては常に同じＣＭＹＫのインク量
データが得られるが、使用する印刷用紙の種類や、インクの種類などによって、表現され
る色彩の測色値（例えば、Ｌａｂ値）は異なったものとなる。図１６（ａ）は、標準とし
て想定した印刷条件では、測色値Ｌａｂが得られるのに対して、異なる印刷条件では、測
色値Ｌ'ａ'ｂ' が得られたことを表している。もっとも、この印刷条件では、常に測色値
Ｌ'ａ'ｂ' が得られるから、これを見越して、この印刷条件については、異なるインク量
データが得られるようにしておけば、標準の印刷条件と同じ測色値Ｌａｂを得ることが可
能である。
【００８５】
そこで、図１６（ｂ）に示すように、標準の色変換テーブルを参照する前に、色彩差吸
収テーブルを用いてＲＧＢ画像データを変換しておき、変換後のＲＧＢ画像データを、標
準の色変換テーブルを参照してインク量データに変換する。ここで、色彩差吸収テーブル
は、印刷条件の違いによる測色値の差を見越してＲＧＢ画像データを変換するようなテー
ブルに設定されている。色彩差吸収テーブルは、印刷条件毎に予め求めて設定しておくこ
とができる。こうして色彩差吸収テーブルによって補正したＲＧＢ画像データから、色変
換テーブルを参照して得られたインク量データは、もはや、図１６（ａ）に示したＣＭＹ
Ｋインク量データとは異なるインク量データとなっているが、想定している印刷条件（例
えば印刷用紙の種類およびインクの種類など）で印刷したときに、標準の印刷条件で印刷
した場合と同じ測色値Ｌａｂを得ることができる。
【００８６】
もっとも、こうして得られたインク量データは、標準として想定した印刷条件での許容
インク量を満足するものとなっているが、想定している印刷条件での許容インク量を満足
するものとなっているとは限らない。そして、仮に、想定している印刷条件での許容イン
ク量を超えていた場合には、表現される測色値は正しい値に再現されるものの、インクの
滲みや印刷用紙の膨潤などが発生して、画質を悪化させてしまう可能性がある。そこで、
図１６（ｃ）に示したように、インク量データに対して、許容インク量差吸収テーブルを
用いて補正することにより、印刷条件（前述した実施例では印刷用紙の種類）に応じた許
容インク量の差を吸収する。
【００８７】
印刷条件が異なれば、たとえ同じインク量データに基づいて画像を印刷しても、得られ
る色彩の測色値は異なり、更に、許容インク量も異なっているので、通常は、こうした点
を考慮して、印刷条件毎に専用の色変換テーブルを用意しておき、かかる色変換テーブル
を参照して、カラー画像データをインク量データに変換している。しかし、印刷条件の違
いによって得られる測色値の違いは、ＲＧＢ画像データに対して予め補正しておき、更に
、印刷条件の違いによる許容インク量の違いは、インク量データに変換した後に補正する
ことで、印刷条件によらず、常に同じ色変換テーブルを用いてカラー画像データをインク
量データに変換することが可能となるのである。従って、印刷条件に応じて複数の色変換
テーブルを生成する必要もなくなり、適切な画像を簡便に出力することが可能となる。
【００８８】
もちろん、印刷条件毎に、色彩差吸収テーブルや、許容インク量差吸収テーブルを生成
する必要はある。しかし、図１１あるいは図１３に示したように、これらのテーブルは、
図１２に示した色変換テーブルよりも遙かに単純であり、生成に多大な手間を要すること
はない。更に、これら色彩差吸収テーブルおよび許容インク量差吸収テーブルは、データ
量も少ないので、印刷条件毎に色変換テーブルを記憶しておくよりも、遙かに僅かなメモ
リ量で記憶しておくことが可能となる。その結果、印刷装置１０のメモリを徒に消費する
ことも回避することが可能となる。
【００８９】
Ｄ．変形例  ：
以上に説明した実施例では、画像処理の中のインク量データ生成処理中で、先ず、色彩
差吸収テーブルを用いてカラー画像データを変換し、次いで、変換後のカラー画像データ
を標準の色変換テーブルを用いてインク量データに変換し、最後に、得られたインク量デ
ータを許容インク量差吸収テーブルを用いて変換することによって、最終的なインク量デ
ータを得るものとして説明した。こうすることで、印刷条件毎に専用の色変換テーブルを
用意しておかなくても、カラー画像データを適切にインク量データに変換することが可能
となった。
【００９０】
しかし、この考え方を逆に利用すれば、印刷条件毎の色変換テーブルを簡便に設定する
ことも可能となる。以下では、このような色変換テーブルの設定処理について説明する。
【００９１】
図１７は、変形例としての色変換テーブル設定処理の流れを示すフローチャートである
。図示するように、色変換テーブル設定処理では、先ず初めに、色変換テーブルを生成す
るに際して想定する印刷条件を取得する（ステップＳ３００）。色変換テーブルは、カラ
ー画像データと、そのカラー画像データが表現する色彩を印刷するためのインク量データ
とを対応付けたものであるから、色変換テーブルを生成するためには、印刷条件が想定さ
れていなければならない。そこで、色変換テーブル設定処理では、先ず初めに、想定する
印刷条件を取得するのである。
【００９２】
次いで、想定した印刷条件に対応して記憶されている色彩差吸収テーブル、および許容
インク量差吸収テーブルを取得する（ステップＳ３０２）。色彩差吸収テーブルおよび許
容インク量差吸収テーブルは、図１１および図１３を用いて前述したように、印刷条件に
対応付けて予め記憶されている。
【００９３】
こうして印刷条件に対応する色彩差吸収テーブルおよび許容インク量差吸収テーブルを
取得したら、今度は、一辺の長さが２５５のＲＧＢ色立体を格子状に細分して生成された
複数の格子点の中から、対象とする格子点を１つ選択する（ステップＳ３０４）。そして
、格子点のＲＧＢ座標値を、印刷条件に対応して先に取得しておいた色彩差吸収テーブル
に従って補正する（ステップＳ３０６）。図１１を用いて前述したように、色彩差吸収テ
ーブルには、ＲＧＢ各成分について、入力値に対する出力値が対応付けられているので、
かかるテーブルを参照することで、格子点のＲＧＢ座標値を容易に補正することができる
。
【００９４】
次いで、標準の色変換テーブルを参照することにより、補正後のＲＧＢ座標値をインク
量データに変換し（ステップＳ３０８）、更に、得られたインク量データに対して、先に
取得しておいた許容インク量差吸収テーブルに従って補正を行う（ステップＳ３１０）。
【００９５】
こうして最終的に得られたインク量データを、選択した格子点に記憶する（ステップＳ
３１２）。その後、ＲＧＢ色立体を細分して設けられた全ての格子点についてインク量デ
ータを記憶したか否かを判断し（ステップＳ３１４）、全ての格子点についての処理が終
了していないと判断された場合は（ステップＳ３１４：ｎｏ）、再びステップＳ３０４に
戻って、新たな格子点を１つ選択した後、上述した続く一連の処理を行って、得られたイ
ンク量データを、選択した格子点に記憶する。こうして、全ての格子点についての処理を
終了したと判断されたら（ステップＳ３１４：ｙｅｓ）、図１７に示す色変換テーブル設
定処理を終了する。
【００９６】
以上に説明した色変換テーブル設定処理では、印刷条件に対応する色彩差吸収テーブル
と、許容インク量差吸収テーブルと、標準の色変換テーブルとに基づいて、直ちに印刷条
件に対応する色変換テーブルを生成することができる。色彩差吸収テーブルおよび許容イ
ンク量差吸収テーブルは、印刷条件毎に取得する必要があるが、図１１および図１３を用
いて説明したように、これらのテーブルは比較的簡単なテーブルであるため、容易に取得
することができる。また、色変換テーブルについては、標準の色変換テーブルを１つ取得
しておけば、何れの印刷条件に対しても、その色変換テーブルを適用することができる。
このため、種々の印刷条件に応じた色変換テーブルを、簡単に作成することが可能となる
。更には、生成した色変換テーブルは、不要になれば削除してしまえば良い。すなわち、
標準の色変換テーブルを記憶しておけば、印刷条件に応じた色変換テーブルは必要に応じ
て生成すればよいので、この点でもメモリ量を節約することが可能となる。
【００９７】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られ
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる
。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本実施例の画像処理装置を内部に搭載した印刷装置の外観形状を示す斜視図である。
【図２】印刷画像を読み込むために印刷装置の上部に設けられた原稿台カバーを開いた様子を示す説明図である。
【図３】スキャナ部の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である。
【図４】本実施例の印刷装置の内部構成を概念的に示した説明図である。
【図５】各色のインク吐出ヘッドにインク滴を吐出する複数のノズルＮｚが形成されている様子を示した説明図である。
【図６】カラー画像データを読み込んで画像を印刷する画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】印刷装置に対して画像の印刷条件を設定している様子を示した説明図である。
【図８】ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。
【図９】ディザマトリックスを参照しながら画素毎にドット形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。
【図１０】本実施例の画像処理中で行われるインク量データ生成処理の流れを示したフローチャートである。
【図１１】本実施例の印刷装置の制御回路内に印刷条件に応じて色彩差吸収テーブルが記憶されている様子を概念的に示した説明図である。
【図１２】標準の色変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図１３】印刷条件毎に記憶されている許容インク量差吸収テーブルを概念的に示した説明図である。
【図１４】インク量をクリップするための係数Ｋmin を設定する方法について示した説明図である。
【図１５】許容インク量差吸収テーブルの種々の変形例を例示した説明図である。
【図１６】標準の色変換テーブルを参照することでカラー画像データを種々の印刷条件に対応したインク量データに変換することが可能な理由を概念的に示した説明図である。
【図１７】変形例としての色変換テーブル設定処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１０…印刷装置、    １２…インク吐出ヘッド、    １００…スキャナ部、
２００…プリンタ部、    ２４０…印刷キャリッジ、    ２４１…印字ヘッド、
２４２…インクカートリッジ、    ２４３…インクカートリッジ、
２６０…制御回路、    ３００…操作パネル
【図１】
2008143026.tif 000003
【図２】
2008143026.tif 000004
【図３】
2008143026.tif 000005
【図４】
2008143026.tif 000006
【図５】
2008143026.tif 000007
【図６】
2008143026.tif 000008
【図７】
2008143026.tif 000009
【図８】
2008143026.tif 000010
【図９】
2008143026.tif 000011
【図１０】
2008143026.tif 000012
【図１１】
2008143026.tif 000013
【図１２】
2008143026.tif 000014
【図１３】
2008143026.tif 000015
【図１４】
2008143026.tif 000016
【図１５】
2008143026.tif 000017
【図１６】
2008143026.tif 000018
【図１７】
2008143026.tif 000019