(57)【要約】【課題】調整用画像の中から調整用画像より後に形成される画像を形成するときの画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出するにあたって、より適した画像情報を抽出することができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、記憶部９０に記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像の形成より後に現像装置４４によって形成することとなる画像を解析する入力画像解析部８４と、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を調整用画像から抽出する画像情報抽出部８６と、像形成出力装置１２により形成された調整用画像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出する測色センサ７０又は濃度センサ４７と、測色センサ７０又は濃度センサ４７の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する画像形成条件調整部８８とを有する。【選択図】図２
2008134527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力装置から入力される画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像に応じて画像を形成する画像形成手段と、
前記記憶手段に記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像の形成より後に前記画像形成手段によって形成することとなる画像を解析する解析手段と、
前記解析手段の解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を前記調整用画像から抽出する抽出手段と、
前記画像形成手段により形成された前記調整用画像の中から前記抽出手段で抽出された画像情報の存在する領域を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する調整手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
現像剤像を保持する像保持体と、
前記像保持体上に現像剤像を現像する複数の現像手段と、
前記像保持体上に前記複数の現像手段により現像された現像剤像を被転写体に対して転写する転写手段と、
前記複数の現像手段が前記像保持体上に現像剤を現像する順序を制御する現像制御制御手段と、
を有し、
前記検出手段は前記被転写体上の現像剤像を検出し、
前記現像順序制御手段は前記抽出手段により抽出された画像情報に応じて現像順序を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像順序制御手段は前記抽出手段により抽出された画像情報に係る現像剤像を最初に前記像保持体に対して現像し、
前記検出手段は前記像保持体上に最初に現像された現像剤像が前記被転写体に転写された後、且つ、次に前記像保持体上に現像された現像剤像が前記被転写体に転写される前に前記抽出手段により抽出された画像情報の存在する領域を検出する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像入力装置から入力された画像を形成した出力画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する第１の調整方法と、前記画像形成手段は予め定められた基準画像を形成し前記画像形成手段により形成された基準画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する第２の調整方法と、を選択する選択手段を有する請求項１乃至３いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像入力装置から入力される画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像に応じて現像剤像を現像する現像手段と、
前記記憶手段に記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像を複数回形成する場合、前記記憶手段に記憶された前記調整用画像を解析する解析手段と、
前記解析手段による前記調整用画像の解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出する抽出手段と、
前記現像手段により現像された前記調整用画像の中から前記抽出手段で抽出された画像形成の存在する領域を検出する検出手段と、
前記調整用画像を複数回形成する間に前記検出手段によって最初に検出した第１の検出結果とそれ以外の第２の検出結果とが検出された場合、前記検出手段の第１の検出結果及び第２の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する調整手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項６】
画像入力装置から入力される画像を記憶するステップと、
記憶された画像に応じて画像を形成するステップと、
記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像の形成より後に形成することとなる画像を解析するステップと、
解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を前記調整用画像から抽出するステップと、
形成された前記調整用画像の中から前記抽出手段で抽出された画像情報の存在する領域を検出するステップと、
検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するステップと、
を画像形成装置に実行させるプログラム。
【請求項７】
画像入力装置から入力される画像を記憶するステップと、
記憶された画像に応じて現像剤像を現像するステップと、
記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像を複数回形成する場合、記憶された前記調整用画像を解析するステップと、
前記調整用画像の解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出するステップと、
形成された前記調整用画像の中から抽出された画像情報の存在する領域を検出するステップと、
前記調整用画像を複数回形成する間に最初に検出した第１の検出結果とそれ以外の第２の検出結果とが検出された場合、第１の検出結果及び第２の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するステップと、
を画像形成装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置において、ユーザが記憶する画像以外の所定の画像形成に係る条件調整用の基準パターンを形成し、該基準パターンを検出して画像形成に係る条件の調整を行なうものが知られている。また、ユーザが記憶する画像以外の画像形成に係る条件調整用の基準パターンを形成することなくユーザが記録するための入力画像の中から基準パターンを探し出して画質調整を行なうものも知られている。
例えば特許文献１は、予め各種基準パターンとその濃度等の情報を記憶手段に記憶し、ユーザが記録するために入力する画像信号から基準パターンの位置と濃度を検出し、当該検出結果から基準パターン毎の画質を測定し、画質測定結果に基づいてプロセスパラメータを変更して制御する記録装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６４４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、調整用画像の中から調整用画像より後に形成される画像を形成するときの画像形成に係る条件の調整をするための画像情報を抽出するにあたって、より適した画像情報を抽出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、画像入力装置から入力される画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像に応じて画像を形成する画像形成手段と、前記記憶手段に記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像の形成より後に前記画像形成手段によって形成することとなる画像を解析する解析手段と、前記解析手段の解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を前記調整用画像から抽出する抽出手段と、前記画像形成手段により形成された前記調整用画像の中から前記抽出手段で抽出された画像情報の存在する領域を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する調整手段とを有する画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、現像剤像を保持する像保持体と、前記像保持体上に現像剤像を現像する複数の現像手段と、前記像保持体上に前記複数の現像手段により現像された現像剤像を被転写体に対して転写する転写手段と、前記複数の現像手段が前記像保持体上に現像剤を現像する順序を制御する現像順序制御手段とを有し、前記検出手段は前記被転写体上の現像剤像を検出し、前記現像順序制御手段は前記抽出手段により抽出された画像情報に応じて現像順序を制御する請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記現像順序制御手段は前記抽出手段により抽出された画像情報に係る現像剤像を最初に前記像保持体に対して現像し、前記検出手段は前記像保持体上に最初に現像された現像剤像が前記被転写体に転写された後、且つ、次に前記像保持体上に現像された現像剤像が前記被転写体に転写される前に前記抽出手段により抽出された画像情報の存在する領域を検出する請求項２に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に係る発明は、画像入力装置から入力された画像を形成した出力画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する第１の調整方法と、前記画像形成手段は予め定められた基準画像を形成し前記画像形成手段により形成された基準画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する第２の調整方法と、を選択する選択手段を有する請求項１乃至３いずれかに記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項５に係る発明は、画像入力装置から入力される画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像に応じて現像剤像を現像する現像手段と、前記記憶手段に記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像を複数回形成する場合、前記記憶手段に記憶された前記調整用画像を解析する解析手段と、前記解析手段による前記調整用画像の解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出する抽出手段と、前記現像手段により現像された前記調整用画像の中から前記抽出手段で抽出された画像形成の存在する領域を検出する検出手段と、前記調整用画像を複数回形成する間に前記検出手段によって最初に検出した第１の検出結果とそれ以外の第２の検出結果とが検出された場合、前記検出手段の第１の検出結果及び第２の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する調整手段とを有する画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に係る発明は、画像入力装置から入力される画像を記憶するステップと、記憶された画像に応じて画像を形成するステップと、記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像の形成より後に形成することとなる画像を解析するステップと、解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を前記調整用画像から抽出するステップと、形成された前記調整用画像の中から前記抽出手段で抽出された画像情報の存在する領域を検出するステップと、検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するステップとを画像形成装置に実行させるプログラムである。
【００１１】
請求項７に係る発明は、画像入力装置から入力される画像を記憶するステップと、記憶された画像に応じて現像剤像を現像するステップと、記憶された画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像を複数回形成する場合、記憶された前記調整用画像を解析するステップと、前記調整用画像の解析結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出するステップと、形成された前記調整用画像の中から抽出された画像情報の存在する領域を検出するステップと、前記調整用画像を複数回形成する間に最初に検出した第１の検出結果とそれ以外の第２の検出結果とが検出された場合、第１の検出結果及び第２の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するステップとを画像形成装置に実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、調整用画像の中から調整用画像より後に形成される画像を形成するときの画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出するにあたって、本発明を採用しない場合と比較してより適した画像情報を抽出することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、抽出された画像情報に応じて現像順番を制御することで他の色と重ならない単色の現像剤像を検出することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に係る発明の効果に加えて、被転写体に最初に転写された単色の現像剤像を検出することができ、色に関する画像情報をより高い精度で得ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至３いずれかに係る発明の効果に加えて、入力された画像又はユーザの指示に応じて画像の調整方法を選択することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、１つの画像を複数回形成する場合に、複数の出力画像間における画質変動を調整することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、調整用画像の中から調整用画像より後に形成される画像を形成するときの画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出するにあたって、本発明を採用しない場合と比較してより適した画像情報を抽出することができるプログラムを提供することができる。
【００１８】
請求項７に係る発明によれば、１つの画像を複数回形成する場合に、複数の出力画像間における画質変動を調整することができるプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、像形成出力装置１２、記録材供給装置１７、定着装置２０、制御部２１、画像処理装置２２及びユーザインターフェイス装置３４を有する。ユーザインターフェイス装置３４は、画像形成装置１０の有する情報を表示する表示部と画像形成装置１０を操作する操作者が画像形成装置１０に対する設定情報を入力する入力部とを有している。
【００２０】
この画像形成装置１０は、図示しないパーソナルコンピュータ等の画像入力装置からネットワーク回線や通信線等を介して入力された画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１１と通信線等の画像情報通信手段を介して接続されたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００２１】
画像処理装置２２は、画像データを読み取る画像読取ユニット１１や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等の画像入力装置から、ＬＡＮなどのネットワーク回線や通信線を介して入力された入力画像データに対して、所定の画像処理を施し、処理を施した画像データを制御部２１に対して出力する。制御部２１は、ユーザインターフェイス装置３４の入力部を介して操作者が入力した設定情報に基づいて、画像形成装置１０に含まれる各構成に対する制御を行なう。なお、画像処理装置２２は制御部２１に含まれていてもよい。
【００２２】
制御部２１で所定の画像処理を施された画像を可視像として形成して出力する像形成出力装置１２は、カラー画像を構成する色に対応して複数の画像形成ユニット２６と、画像形成ユニットで形成した画像が順次転写可能な位置に中間転写体の一例である中間転写装置１４と、記録材供給装置１７とを有している。
【００２３】
本例では、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット２６Ｙ，第２の画像形成ユニット２６Ｍ，第３の画像形成ユニット２６Ｃ及び第４の画像形成ユニット２６Ｋが、中間転写装置１４に沿って所定の間隔を空けて配列されている。本実施形態では、中間転写装置１４は、画像形成ユニット２６に対して下方に配置され、画像形成ユニット２６との関係において中間転写ベルト２８を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、画像処理装置２２から入力された画像データに基づいて各色の現像剤像を順次形成し、これら複数の現像剤像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト２８に一次転写する。なお、各画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の順に限定されるものではない。
【００２４】
記録材供給装置１７は、記録材収容部１６及び記録材搬送路１８を有し、例えば記録シートや記録用紙等の記録材３２を中間転写装置１４の中間転写ベルト２８上に形成された現像剤を転写する二次転写位置に供給するように、中間転写装置１４の下方に配置している。記録材収容部１６は、記録材３２を収容し、記録材収容部１６から供給された記録材３２は、記録材搬送路１８に沿って搬送され、中間転写ベルト２８上に多重に転写された各色の現像剤像が一括して二次転写され、転写された現像剤像が定着装置２０によって定着された後に、矢印Ｂ方向に搬送されて外部に排出される。
【００２５】
ユーザインターフェイス装置３４は、画像形成装置１０と一体に、又はネットワーク回線や通信線を介して設けられ、画像形成装置１０の処理内容及び設定情報を設定し、かつ表示するようになっている。このユーザインターフェイス装置３４の入力部及び表示部の一例として、ＬＣＤ表示装置あるいはＣＲＴ表示装置およびキーボード・タッチパネルなどが挙げられる。なお、ユーザや保守作業を行なう操作者は、このユーザインターフェイス装置３４を操作することにより、後述する高解像度モードや高画質モード等の画質モードの選択などを行うこともできる。
【００２６】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１１は、原稿を載せるプラテンガラス１１ａと、この原稿をプラテンガラス１１ａ上に押圧するプラテンカバー１１ｂと、プラテンガラス１１ａ上に置かれた原稿の画像を読み取る画像読取部３０とを有する。画像読取部３０は、プラテンガラス１１ａ上に置かれた原稿を光源３０ａにより照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー３０ｂ、第１のハーフレートミラー３０ｃ、第２のハーフレートミラー３０ｄ及び結像レンズ３０ｅを有する光学系を介して像を縮小し、ＣＣＤ等からなる画像読取素子３０ｆ上に走査露光して、この画像読取素子によって原稿の色材反射光像を所定のドット（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２７】
画像処理装置２２は、画像読取ユニット１１により読み取られた入力画像データ、又は、ネットワーク回線や通信線を介して入力された入力画像データに対して、所定の画像処理を施す。
【００２８】
第１の画像形成ユニット２６Ｙ，第２の画像形成ユニット２６Ｍ，第３の画像形成ユニット２６Ｃ及び第４の画像形成ユニット２６Ｋについて、以下、第１の画像形成ユニット２６Ｙを例に説明する。なお、各画像形成ユニット２６は形成する色に応じて、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫを付すことにより区別する。
【００２９】
画像形成ユニット２６Ｙは、画像処理装置２２で画像処理を施された画像データに応じてレーザ光を走査する露光装置３６Ｙと、この露光装置３６Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像保持体とを有する像形成装置３８Ｙを有する。
【００３０】
露光装置３６Ｙは、イエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調してレーザ光（Ｙ）を出射する。この露光装置３６Ｙから出射されたレーザ光（Ｙ）は、像形成装置３８Ｙの感光体ドラム４０Ｙ上に照射される。なお、露光装置３６Ｙには、ユーザインターフェイス装置３４等の指示に応じてレーザ光の光量を調整する光量バランス補正装置と、レーザ光の出力を所定範囲内に保つ自動出力制御装置とが設けられており、該露光装置３６Ｙから出射されるレーザ光（Ｙ）の出力レベルを調整する。
【００３１】
像形成装置３８Ｙは、像保持体の一例である矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム４０Ｙと、帯電手段の一例であるこの感光体ドラム４０Ｙの表面を帯電する帯電装置４２Ｙと、静電潜像形成手段の一例である帯電された感光体ドラム４０Ｙの表面に静電潜像を形成する露光装置３６Ｙと、現像手段の一例である感光体ドラム４０Ｙ表面に形成された静電潜像をトナーを含む現像剤で可視像として現像する現像装置４４Ｙと、現像装置４４Ｙにイエロー（Ｙ）のトナーを含む現像剤を供給する現像剤供給装置４１Ｙと、形成した現像剤像を中間転写ベルト２８へ転写する一次転写工程の後に感光体ドラム４０Ｙ表面に付着している残留現像剤を感光体ドラム４０Ｙ表面から除去する残留現像剤除去手段の一例であるクリーニング装置４６Ｙとから構成されている。感光体ドラム４０Ｙは、帯電装置４２Ｙにより帯電され、露光装置３６Ｙにより照射されたレーザ光（Ｙ）により静電潜像が形成される。感光体ドラム４０Ｙに形成された静電潜像は、現像装置４４Ｙによりイエロー（Ｙ）の現像剤で現像され、中間転写装置１４に転写される。なお、現像剤像の一次転写工程の後に感光体ドラム４０Ｙに付着している残留現像剤は、クリーニング装置４６Ｙによって除去される。また、感光体ドラム４０Ｙ表面の帯電量を測定可能な位置には、この感光体ドラム４０Ｙ表面の帯電量を測定する電位センサ（図示せず）が設けられており、この電位センサの出力に応じて、帯電装置４２Ｙに適用される帯電バイアス電圧が制御される。
【００３２】
他の画像形成ユニット２６Ｍ，２６Ｃ及び２６Ｋも、上記の構成及び順序で、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色の現像剤像を形成し、形成された各色の現像剤像を中間転写装置１４に転写する。
【００３３】
中間転写装置１４は、駆動ロール４８、テンションロール５０及びバックアップロール５２の間に所定のテンションで掛け回された被転写体の一例である中間転写ベルト２８を有する。中間転写装置１４は、各画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ及び２６Ｋに対向する位置にそれぞれ一次転写手段の一例である第１の一次転写ロール５４Ｙ，第２の一次転写ロール５４Ｍ，第３の一次転写ロール５４Ｃ及び第４の一次転写ロール５４Ｋを有し、感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ及び４０Ｋ上に形成された各色の現像剤像を、これらの一次転写ロール５４を用いて転写電界により中間転写ベルト２８上に多重転写する。中間転写ベルト２８に形成された現像剤像を記録材３２へ転写する二次転写工程の後に中間転写ベルト２８に付着した残留現像剤は、中間転写体用の残留現像剤除去手段の一例である中間転写ベルトの移動方向に対して二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置５６のクリーニングブレード５８により除去される。
【００３４】
記録材搬送装置１７は、記録材収容部１６から記録材搬送路１８へ記録材３２を送り出す給紙ローラ６０と、記録材３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール６２とを有する。また、記録材搬送路１８上の二次転写位置には、中間転写ベルト２８を介してバックアップロール５２に対向する位置に、二次転写手段の一例である回転する二次転写ロール６４を配置しており、中間転写ベルト２８上に多重に転写された各色の現像剤像は、二次転写ロール６４とバックアップロール５２との圧力及び二次転写ロール６４とバックアップロール５２との間の静電気力で記録材３２上に二次転写される。各色の現像剤像が転写された記録材３２は、定着装置２０へと搬送される。
【００３５】
定着装置２０は、加熱ロール６６及び加圧ロール６８を有し、上記各色の現像剤像が転写された記録材３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、現像剤を溶融し記録材３２に固着させて定着する。
【００３６】
記録材搬送路１８で搬送される記録材３２上の出力画像を検出することができる位置には、各現像装置４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋが感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に現像し、中間転写ベルト２８を介して記録材３２上に形成された出力画像を検出する検出手段の一例である測色センサ７０が設けられている。測色センサ７０は、記録材搬送路１８を搬送される記録材３２上に形成された出力画像を検出し、この出力画像の各色の濃度あるいは色彩を計測する。測色センサ７０は、検出した出力画像の濃度あるいは色彩に関するデータを画像処理装置２２に対して出力する。測色センサ７０は、後述するように記録材３２上に形成された出力画像のうち、制御部２１に特定された所定の領域を検出するようにしている。 
【００３７】
なお、検出手段の他の例として、定着装置で定着される前に感光体ドラム４０上又は中間転写ベルト２８上の所定の領域内のトナーの量を測定することでトナー像濃度を検出する濃度センサ４７を用いてもよい。本実施形態における検出手段の一例である濃度センサ４７は、中間転写ベルト２８上に形成された現像剤像を検出することができる位置に設けられ、中間転写ベルト２８上に形成された画像のうち制御部２１に特定された所定の領域内の現像剤の量からトナー像濃度を検出し、当該検出結果を制御部２１に出力するようになっている。なお、濃度センサ４７は、各現像装置４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋで現像し、感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に形成された出力画像のトナー像濃度を検出することができる位置に設けられ、各感光体ドラム４０上の出力画像のトナー像濃度を検出するようにしてもよい。
【００３８】
また、記録材搬送路１８の下流側には、記録材排出装置７２が配置されている。この記録材排出装置７２には、記録材搬送路１８に接続される複数の排出路１８ａ，１８ｂ及び１８ｃと、この排出路１８ａ，１８ｂ及び１８ｃに接続される排出部７４ａ，７４ｂ及び７４ｃとが設けられている。また、この排出路１８ａ，１８ｂ及び１８ｃには切換爪７６ａ，７６ｂが設けられている。切換爪７６ａ，７６ｂは、所定のタイミングで切り換わるようになっており、定着装置２０を通過した記録材３２はそれぞれの排出部７４ａ，７４ｂ及び７４ｃに仕分けされて排出されるようになっている。
【００３９】
次に、画像形成装置１０の構成要素を制御する制御部２１の機能構成について説明する。
図２に示すように、制御部２１は、測色センサ７０又は濃度センサ４７等の検出手段、画像処理装置２２、及びユーザインターフェイス装置３４と接続され、測色センサ７０又は濃度センサ４７の検出結果、入力画像データ及びユーザインターフェイス装置３４で操作者が設定した設定情報に応じてトナー供給装置４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、帯電装置４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ、現像装置４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ、露光装置３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ、記録材搬送装置１７、感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ及び中間転写装置１４における画像形成に係る各要素を制御するようになっている。
【００４０】
画像処理装置２２は、画像取得部８０、検出手段によって検出された検出結果を解析する出力画像解析部８２、解析手段の一例である入力画像解析部８４及び抽出手段の一例である画像情報抽出部８６を有する。
【００４１】
画像取得部８０は、画像読取ユニット１１で読み取られた画像データ、又は、パーソナルコンピュータ（図示せず）等からＬＡＮなどのネットワーク回線や通信線を介して入力される入力画像を取得し、後述する入力画像解析部８４に対して出力する。画像取得部８０は、取得した入力画像を例えば一時的に記憶する記憶手段の一例として用いられる。なお、画像取得部８０は、取得した入力画像を後述する記憶部９０に対して出力し、記憶部９０が入力画像を例えば一時的に記憶するようにしてもよい。
【００４２】
入力画像解析部８４は、像形成出力装置１２に入力される入力画像、すなわち画像入力装置から入力され、画像取得部８０で取得した入力画像データを解析する。画像情報抽出部８６は、入力された入力画像データの画像情報を抽出する。より具体的には、画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、入力画像から後述する画像形成条件調整部８８において画像形成に係る条件を調整するために用いる画像情報を抽出する。ここで、画像情報とは、所定の領域における色の種類、所定の領域におけるスクリーンの種類、所定の色又はスクリーンの配置された位置、所定の色又はスクリーンの大きさ、画像の種類（線画像、文字画像、ベタ画像等）等が含まれる。画像情報抽出部８６は、抽出した情報を制御部２１の画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【００４３】
出力画像解析部８２は、測色センサ７０又は濃度センサ４７による出力画像の検出結果を解析する。具体的には、出力画像解析部８２は、測色センサ７０又は濃度センサ４７で検出した出力画像の検出結果を解析し、解析した結果を色彩あるいは濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【００４４】
制御部２１は、調整手段の一例である画像形成条件調整部８８、記憶手段の一例である記憶部９０、現像順序制御手段の一例である現像順序制御部９２、基準画像形成部９４及び選択手段の一例である調整方法選択部９６を有する。
【００４５】
画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２で解析した解析結果と記憶部９０に記憶された基準値データとに基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。記憶部９０は、測色センサ７０又は濃度センサ４７で検出した検出結果を記憶する。また、記憶部９０には、予め取得されている複数の画像情報における画像形成に係る条件の基準値及び目標値データが記憶されている。また、記憶部９０には所定の濃度で作成され基準となる基準トナーパッチ等の予め定められた基準画像も記憶されている。
【００４６】
なお、制御部２１、画像処理装置２２に含まれる上記構成は、プログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)などによりハードウエア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２２は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータ等の画像形成装置１０に接続された装置でもよい。
【００４７】
次に、制御部２１の動作の一例を図３及び４に基づいて説明する。
図３に制御部２１の動作（Ｓ１０）が示されている。
【００４８】
図３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等を介して印刷要求を行なう。ユーザは、例えば、図４（ａ）に示すように１つの画像を複数回形成する、例えば１つの画像を１０枚出力する旨の印刷要求や、図４（ｂ）に示すように複数部数出力する、又は、例えば１部が４枚で構成されている画像を３部出力する旨等の印刷要求を行なう。画像取得部８０は、入力画像データをネットワーク回線や通信線等を介して取得し、取得した画像データを入力画像解析部８４に対して出力する。入力画像解析部８４は、画像取得部８０で取得した画像データを例えば公知であるパターンマッチング等の手法を用いて解析する。このとき、入力画像解析部８４は入力画像データの一部分を解析してもよいし、入力画像データの全体を解析してもよい。
【００４９】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、入力画像データの中から後述する画像形成条件調整部８８において画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出する。なお、画像情報抽出部８６は、画像取得部８０が複数ページの入力画像データを取得した場合、より後に出力される入力画像データの中から画像情報を抽出してもよいし、複数ページに共通する画像情報を抽出してもよい。
【００５０】
例えば、図４（ａ）に示すように、画像情報抽出部８６は、入力画像データの中から画像情報として所定領域（図４（ａ）の領域Ａ）におけるスクリーンの種類、該所定領域の配置された位置、該所定領域の大きさ等を抽出する。また、例えば、図４（ｂ）に示すように、画像抽出部８６は、１部４枚の入力画像うち４枚目の入力画像データの中から画像情報として所定領域（図４（ｂ）の領域Ｂ）における色の種類、該所定領域が配置された位置、該所定領域の大きさ等を抽出する。
【００５１】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、測色センサ７０又は濃度センサ４７は、出力画像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出する。当該検出結果は、出力画像解析部８２で解析される。出力画像解析部８２は、測色センサ７０又は濃度センサ４７で検出した出力画像の検出結果を解析する。より具体的には、出力画像解析部８２は、出力画像の測色センサ７０又は濃度センサ４７で検出した領域における出力画像の濃度を解析し、解析した結果を濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【００５２】
例えば、図４（ａ）に示すように、測色センサ７０又は濃度センサ４７は、本実施例では１つの画像を複数回形成する場合には、所定枚数おきに出力画像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出している。
また、例えば、本実施例では図４（ｂ）に示すように、測色センサ７０又は濃度センサ４７は、複数の画像を複数部数出力する場合には、当該１つの画像のみから出力画像を検出しているが、画像情報抽出部８６が抽出した画像情報を有する画像が複数ある場合には、複数の画像から検出してもよい。また、１部画像が形成される毎に検出を行っているが、複数部に１度検出を行なうようにしてもよい。
【００５３】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８４で解析した濃度データと、記憶部９０に記憶されている基準濃度データとに基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。また、図４（ａ）又は図４（ｂ）に示すように、測色センサ７０又は濃度センサ４７が出力画像の中から画像情報の存在する領域を複数回検出する場合、測色センサ７０又は濃度センサ４７の複数回の検出結果に基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。本実施例では、記憶部９０は、測色センサ７０又は濃度センサ４７が１回目に検出した検出結果を記憶し、画像形成条件調整部８８は、測色センサ７０又は濃度センサ４７で検出した２回目以降の検出結果を記憶部９０で記憶した１回目の検出結果と比較し、画像形成に係る条件の調整を行なっているが、２回目以降の検出結果の目標値を１回目の検出結果に応じて変更してもよい。また、２回目以降の調整をする際に１回目の検出結果を用いているが、例えば、Ｘ回目の調整をする際にＸ−１回目の検出結果を用いるようにしもよいし、複数回の検出結果全てを用いるようにしてもよい。
このようにして、出力画像調整部８４は、調整用画像を複数回形成する間に測色センサ７０又は濃度センサ４７によって最初に検出した第１の検出結果とそれ以外の第２の検出結果とが検出された場合、測色センサ７０又は濃度センサ４７の第１の検出結果及び第２の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する。
【００５４】
次に、制御部２１の動作（Ｓ１０）を図５に基づいてより詳細に説明する。
図５には入力画像データの一例が示されている。
【００５５】
[線画像]
画像情報抽出部８６により、入力画像データ１２０から画像情報として画像の種類のうち線画像（図５の領域ａ）が抽出された場合、出力画像解析部８２は、当該画像の中から線画像に係り記憶部９０に記憶された基準データと一致する領域の測色センサ７０又は濃度センサ４７により検出結果を基に線画像の例えば線幅又は線濃度等を算出する。画像形成条件調整部８８は、記憶部９０に記憶されている基準線幅又は基準線濃度と、検出結果から算出された線幅又は線濃度とを比較し、この比較結果に基づいて出力画像の画像形成に係る条件を調整する。例えば、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２により読取画像データから算出された線画像の線幅が、記憶部９０に記憶された基準線幅と比較して細いと判定した場合は、該線幅と基準線幅との差を減少させるために、例えば露光量の増加及び現像バイアス電位と静電潜像電位との電位差の増加の少なくとも一方を行なう。なお、画像形成条件調整部８８は、帯電電位や現像バイアスのＡＣ成分（例えばDuty、周波数、Peak to Peakなど）を調整するようにしてもよい。
【００５６】
[文字画像]
画像情報抽出部８６により、入力画像データ１２０から画像情報として画像の種類のうち文字画像（図５の領域ｂ）が抽出された場合、出力画像解析部８２は、当該画像の中から文字画像に係り記憶部９０に記憶された基準値データと一致する領域の測色センサ７０又は濃度センサ４７により検出結果を基に文字画像の例えば文字画像における線幅又は線濃度等を算出する。画像形成条件調整部８８は、記憶部９０に記憶されている文字画像における基準線幅或いは基準点幅又は基準濃度と、検出結果から算出された文字画像の基準線或いは基準点幅又は濃度とを比較し、この比較結果に基づいて出力画像の画像形成に係る条件を調整する。例えば、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２により読取画像データから算出された文字画像の線幅が、記憶部９０に記憶された基準線幅と比較して細いと判定した場合は、該線幅と基準線幅との差を減少させるために、例えば露光量の増加及び現像バイアス電位と静電潜像電位との電位差の増加の少なくとも一方を行なう。なお、画像形成条件調整部８８は、帯電電位や現像バイアスのＡＣ成分（例えばDuty、周波数、Peak to Peakなど）を調整するようにしてもよい。また、画像形成条件調整部８８は、文字サイズ、フォントの種類、行ピッチ等の文字情報に基づいて出力画像の画像形成に係る条件を調整するようにしてもよい。
【００５７】
[ベタ画像]
画像情報抽出部８６により、入力画像データ１２０から画像情報として画像の種類のうちベタ画像（図５の領域ｃ）が抽出された場合、出力画像解析部８２は、当該画像の中から線画像に係り記憶部９０に記憶された基準値データと一致する領域の測色センサ７０又は濃度センサ４７により検出結果を基にベタ画像の例えば最高濃度値等を算出する。画像形成条件調整部８８は、記憶部９０に記憶されている基準濃度値と、検出結果から算出された濃度値とを比較し、この比較結果に基づいて出力画像の画像形成に係る条件を調整する。例えば、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２により読取画像データから算出されたＤｍａｘが、記憶部９０に記憶された基準Ｄｍａｘと比較して薄いと判定した場合は、該線幅と基準線幅との差を減少させるために、例えば露光量の増加及び現像バイアス電位と静電潜像電位との電位差の増加の少なくとも一方を行なう。なお、画像形成条件調整部８８は、帯電電位や現像バイアスのＡＣ成分（例えばDuty、周波数、Peak to Peakなど）を調整するようにしてもよい。
【００５８】
[ハーフトーン画像又はグラデーション画像]
画像情報抽出部８６により、入力画像データ１２０から画像情報として画像の種類のうちハーフトーン画像（所定の領域に対してトナーが存在する領域の割合が例えば、３０％、５０％、７０％等の画像）又はグラデーション画像（所定の領域に対してトナーが存在する領域の割合が位置に応じて順次変化する画像）（図５の領域ｄ又は領域ｅ）が抽出された場合、出力画像解析部８２は、当該画像の中からハーフトーン画像又はグラデーション画像に係り記憶部９０に記憶された基準値データと一致する領域の測色センサ７０又は濃度センサ４７により検出結果を基にハーフトーン画像又はグラデーション画像の例えば階調濃度等を算出する。画像形成条件調整部８８は、記憶部９０に記憶されている基準階調濃度と、検出結果から算出された階調濃度とを比較し、この比較結果に基づいて出力画像の画像形成に係る条件を調整する。例えば、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２により読取画像データから算出された階調濃度が、記憶部９０に記憶されている基準階調濃度と比較して薄いと判定した場合は、該階調濃度と基準階調濃度との差を減少させるために、例えば露光量を増加させ、かつ現像バイアス電位と静電潜像電位との電位差を増加させる。なお、画像形成条件調整部８８は、基準階調濃度と読取画像データから算出された階調濃度との比較結果に基づいて、各色の階調を補正する階調補正用ＬＵＴ（Look up table）等の画像変換処理に用いるテーブルの値を更新することにより階調濃度を調整するようにしてもよい。
【００５９】
なお、画像情報抽出部８６により画像情報として複数の画像の種類（線画像、文字画像、ベタ画像、ハーフトーン画像及びグラデーション画像等）が抽出された場合、画像形成条件調整部８８は、１回の記録材３２への画像形成動作で複数の画像の種類についての画像形成条件に係る条件の調整を行なうようにしてもよいし、複数の画像情報に優先順位を設け、該優先順位に従って複数回の記録材３２への画像形成動作に分けて画像形成に係る条件の調整を行なうようにしてもよい。
【００６０】
また、例えばユーザインターフェイス装置３４を介してユーザにより画質モードや印刷形式を選択可能なようにしてもよい。例えば、ユーザが文字を重視した画像形成条件を設定するときに選択される文字モード（例えば、標準に設定されている解像度に対して高い解像度で画像を形成する等）を選択した場合には線幅又は最高濃度値（Ｄｍａｘ）を優先して画像情報の抽出を行ない、ユーザが写真や画像を重視した画像形成条件を設定する時に選択される写真モード（例えば、標準に設定されている画像形成条件に対して高い色再現性で画像を形成する等）を選択した場合には階調濃度を優先して画像情報の抽出を行なうようにしてもよい。また、解像度を重視する高解像度モードや画質を重視する高画質モード等の名称を用いることもあるが、例えば解像度が標準に設定されている解像度又は設定変更前に設定されていた解像度に対して高い解像度に変更された場合には、線幅又は最高濃度値（Ｄｍａｘ）を優先して画像情報の抽出を行なうようにしてもよい。また、例えば色再現性が標準に設定されている色再現性又は設定変更前に設定されていた色再現性に対して高い色再現性を要求する設定に変更された場合には、階調濃度を優先して画像情報の抽出を行なうようにしてもよい。また、入力画像のファイル形式に基づいて画質モードを選択するようにしてもよい。例えば、テキスト又は表計算等のファイル形式である場合には線幅又は最高濃度値（Ｄｍａｘ）に係る画像情報を優先して抽出し、ビットマップ形式やＧＩＦ形式等の画像ファイル形式である場合には階調濃度に係る画像情報を優先して抽出するようにしてもよい。
【００６１】
次に、制御部２１の動作の他の一例を図６に基づいて説明する。
図６には出力画像の検出結果又は基準画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう制御部２１の動作（Ｓ２０）が示されている。
【００６２】
図６に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等を介して印刷要求を行なう。このとき、ユーザは、ユーザインターフェイス装置３４等を介して例えば高解像度モード、高画質モード等の画質モードや印刷形式の選択を行なう。画像取得部８０は、入力画像データが入力されると、入力画像データをネットワークや通信線等を介して取得し、取得した入力画像データを入力画像解析部８４に対して出力する。入力画像解析部８４は、画像取得部８０で取得した入力画像データの中にユーザが選択したモードに適した画像情報を有する領域を含むか否かを解析する。
【００６３】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて入力画像からユーザが選択したモードに適した画像情報を抽出する。入力画像データの中にユーザが選択したモードに適した画像情報を有する領域を含まない場合は、本実施形態では画像情報に優先順位を設けて優先順位の高い画像情報を抽出するようにしている。
【００６４】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、調整方法選択部９６は、ユーザが記録材３２に形成するために画像入力装置を介して画像形成装置１０に対して入力した入力画像データを用いて画像形成に係る条件の調整を実施するか否かを判定する。すなわち、調整方法選択部９６は、画像情報抽出部８６により入力画像データ内からユーザが選択したモードに適した画像情報が抽出されたか否かを判定し、ユーザが選択したモードに適した画像情報が抽出された場合にはステップ２０６（Ｓ２０６）の処理に移行し、ユーザが選択したモードに適した画像情報が抽出されなかった場合にはステップ２１４（Ｓ２１４）の処理に移行する。
【００６５】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、像形成出力装置１２は、入力画像データに基づいて出力画像を形成する。
【００６６】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、測色センサ７０又は濃度センサ４７は、出力画像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出する。当該検出結果は、出力画像解析部８２で解析される。
【００６７】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、出力画像解析部８２は、測色センサ７０又は濃度センサ４７で検出した出力画像の検出結果を解析する。より具体的には、出力画像解析部８２は、出力画像の測色センサ７０又は濃度センサ４７で検出した領域における出力画像の濃度を解析し、解析した結果を濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【００６８】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８４で解析した濃度データと、記憶部９０に記憶されている基準値データとに基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。このようにして、画像形成条件調整部８８は、画像入力装置から入力された画像を形成した出力画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。
【００６９】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、像形成出力装置１２は、入力画像データに基づいて出力画像を形成する。
【００７０】
ステップ２１６（Ｓ２１６）において、調整方法選択部９６は、画像入力装置から入力された画像を形成した出力画像の検出結果に基づく画像形成に係る条件の調整が実施されていない枚数をカウントする。すなわち、調整方法選択部９６は、ステップ２０６〜ステップ２１２の処理を行なわずにプリントした出力画像の枚数をカウントする。
【００７１】
ステップ２１８（Ｓ２１８）において、調整方法選択部９６は、カウント数が所定閾値以上であるか否かを判定し、所定閾値以上である場合にはステップ２２０（Ｓ２２０）の処理に移行し、所定閾値以下である場合にはステップ２２８（Ｓ２２８）の処理に移行する。例えば、調整方法選択部９６は、プリントした出力画像の枚数が１００枚に達しても入力画像データの中にユーザが選択したモードに適した画像情報を有する領域が含まれていないと判定した場合にはステップ２２０（Ｓ２２０）の処理に移行する。
【００７２】
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、基準画像形成部９４は、記憶部９０に記憶されている基準画像データに基づいて中間転写ベルト２８上又は記録材３２上に基準画像を形成するように像形成出力装置１２を制御する。像形成出力装置１２は、例えば、画像情報が濃度に関するものであれば基準トナーパッチを形成し、画像情報が位置に関するものであれば、画像の位置を補正するための例えばＶ字形状の位置ずれ補正パッチを形成し、画像情報がむらに関するものであれば、濃度むらを補正するためのパッチ等を作成する。
【００７３】
ステップ２２２（Ｓ２２２）において、濃度センサ４７は、中間転写ベルト２８上の基準画像を検出する。基準画像の検出結果は出力画像解析部８２で解析される。なお、測色センサ７０により記録材３２上に形成された基準画像を検出するようにしてもよい。
【００７４】
ステップ２２４（Ｓ２２４）において、出力画像解析部８４は、濃度センサ７４で検出した基準画像の検出結果を解析する。続いて、出力画像解析部８２は、検出結果から基準画像の濃度を解析し、解析した結果を濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【００７５】
ステップ２２６（Ｓ２２６）において、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２で解析した濃度データと、記憶部９０に記憶されている基準データとに基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。例えば、画像形成条件調整部８８は、画像情報が濃度に関するものであれば、露光装置３６の露光量、現像装置４４のバイアス電位、感光体ドラム４０の静電潜像電位、帯電装置４４の帯電電位、トナー供給装置４１のトナー供給量、入力画像データに対するＬＵＴ（Look up table）等の画像変換処理に用いるテーブルの調整を行なう。また、画像形成条件調整部８８は、例えば画像情報が位置に関するものであれば、感光ドラム４０の回転数、中間転写ベルト２８の回転数、レジストロール６２の記録材搬送タイミング等の調整を行なう。また、画像形成条件調整部８８は、例えば画像情報がむらに関するものであれば、露光装置３６の露光量、ドットサイズ、入力画像の画像信号等の調整を行なう。このようにして、画像形成条件調整部８８は、像形成出力装置１２により形成された基準画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整する。
【００７６】
ステップ２２８（Ｓ２２８）において、制御部２１は、ユーザにより印刷要求された入力画像のプリントが終了したか否かを判定し、終了していない場合には再度ステップ２００（Ｓ２００）の処理に移行し、終了している場合には印刷処理を終了する。
【００７７】
以上のように、調整方法選択部９６は、画像入力装置から入力された入力画像データを形成した出力画像の検出結果に基づく画像形成に係る条件の調整による第１の調整方法と、基準画像の検出結果に基づく画像形成に係る調整による第２の調整方法とを入力画像の解析結果に基づいて選択するようになっている。
【００７８】
なお、調整方法選択部９６は、画像形成装置１０の状態やユーザの指示等により、画像入力装置から入力された入力画像データを形成した出力画像の検出結果に基づく画像形成に係る条件の調整と基準画像の検出結果に基づく画像形成に係る調整とを選択するようにしてもよい。例えば、調整方法選択部９６は、画像形成装置１０を設置した後、画像形成装置１０を構成するいずれかの部材、例えば交換可能ユニットなどを交換した後、画像形成装置１０の電源ＯＮ後、プリント開始時、プリント終了時、トラブル処理後等に基準画像に基づく画像形成に係る条件の調整を選択するようにしてもよい。また、調整方法選択部９６は、例えば、ユーザにユーザインターフェイス装置３４等を介して印刷モードを選択可能にし、例えばユーザが印刷速度を重視した画像形成条件を設定するときに選択される高生産性モードを選択した場合には、入力画像データを形成した出力画像の検出結果に基づく画像形成に係る条件の調整を選択するようにしてもよい。また、例えばユーザが画質を重視した画像形成条件を設定するときに選択される高画質モードを選択した場合には、画像形成に係る条件の調整の精度を向上させるために、基準画像の検出結果に基づく画像形成に係る条件の調整を行なうようにしてもよい。また、調整方法選択部９６は、プリンタドライバーや記録材３２の種類に応じて印刷モードとしての高生産性モード又は高画質モードを選択するようにしてもよい。例えば、調整方法選択部９６は、プリンタドライバーが基準画像の形成に対応していない場合には高生産性モードを選択し、例えば、記録材に光沢紙が選択されている場合には高画質モードを選択するようにしてもよい。また、ユーザが印刷モードを高画質モードから高生産性モードへ設定変更した場合には、設定変更した後の入力画像データを受け付ける前に基準画像を中間転写ベルト２８又は記録材３２上に形成するようにしてもよい。
【００７９】
また、高画質モードが指定された複数の入力画像と高生産性モードが指定された複数の入力画像とが入力された場合には、調整方法選択部９６は、高画質モードが指定された入力画像をまとめて印刷するようにしてもよい。また、調整方法選択部９６は、ユーザにより白黒印刷等の単色印刷が指示された場合には、高生産性モードを選択するようにしてもよい。また、調整方法選択部９６は、高生産性モードを選択しているときにトラブルが生じた場合には高画質モードに切り換え、高画質モードを選択しているときにトラブルが生じた場合には高生産性モードに切り換えるようにしてもよい。また、調整方法選択部９６は、入力画像データを形成した出力画像の検出結果に基づく画像形成に係る条件の調整と、基準画像の検出結果に基づく画像形成に係る条件の調整との両方を選択するようにしてもよく、例えば基準画像の検出結果に基づく濃度の調整を行ない、濃度が調整された出力画像を検出し、該出力画像の検出結果に基づいて画像形成に係る条件の調整を行なってもよい。
【００８０】
また、調整方法選択部９６は、プリント開始のタイミグで高画質モードを選択し、画像形成に係る条件の調整が行なわれた出力画像を検出し、検出結果に基づいて記憶部９０に記憶されている基準値データを更新するようにしてもよい。また、入力画像データを形成した出力画像及び基準画像から同一の画像形成条件で形成された同一の画像情報を検出し、双方の画像情報の差を補正してもよいし、どちらか一方の画像情報を画像形成に係る条件の調整に用いるようにしてもよい。また、濃度センサ４７と測色センサ７０とで画像を検出し、双方の検出結果の差を補正してもよいし、どちらからか一方の検出結果を画像形成に係る条件の調整に用いるようにしてもよい。
【００８１】
次に、制御部２１の動作の他の一例を図７及び８に基づいて説明する。
図７には、所定の入力画像を複数枚画像形成する場合における制御部２１の動作（Ｓ３０）が示されている。
【００８２】
図７に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、画像取得部８０は、ｍ枚の入力画像データを取得する。ここでｍは、総プリント枚数である。
【００８３】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、制御部２１は、ｎ＝１及びｋ＝１とする。ここで、ｎはプリント枚数であり、ｋは測色センサ７０又は濃度センサ４７が出力画像を検出してから画像形成に係る条件の調整が完了するまでに要するプリント枚数である。
【００８４】
ステップ３０３（Ｓ３０３）において、入力画像解析部８４は、画像形成に係る条件の調整に用いる調整用画像の一例である第１の画像より後に像形成出力装置１２によって形成することとなる、例えば第１の画像から所定枚数の画像形成した後又は所定時間経過した後に形成することとなる第２の画像を解析する。例えば、図８（ａ）にも示すように、入力画像解析部８４は、ｎ＋ｋ枚目の画像を解析し、ｎ枚目の入力画像データの中にｎ＋ｋ枚目と同一、類似又は共通する画像情報が有るか否かを判定する。
【００８５】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御部２１は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、同一、類似又は共通する画像情報が有ると判定した場合にはステップ３０６（Ｓ３０６）の処理に移行し、無いと判定した場合はステップＳ３１４（Ｓ３１４）の処理に移行する。
【００８６】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、第１の画像から画像情報を抽出する、すなわちｎ枚目の入力画像データから画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出する。像形成出力装置１２は入力画像データに基づいて出力画像を形成し、測色センサ７０又は濃度センサ４７は、像形成出力装置１２により形成された第１の画像の中から、すなわちｎ枚目の出力画像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出する。出力画像解析部８２は、測色センサ７０又は濃度センサ４７が検出した検出結果を解析する。より具体的には、出力画像解析部８２は、ｎ枚目の出力画像の中から測色センサ７０又は濃度センサ４７が検出した領域における画像の濃度を解析し、解析した結果を濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【００８７】
ステップ３０８（Ｓ３０８）において、制御部２１は、画像形成に係る条件の調整を行なうまでに要する時間を判定する。すなわち、制御部２１は、総プリント枚数ｍの入力画像データのうち測色センサ７０又は濃度センサ４７が出力画像を検出してから画像形成に係る条件の調整が完了するまでに要するプリント枚数ｋが所定閾値α以下であるか否かを判定し、所定閾値以下であると判定した場合にはステップ３１０（Ｓ３１０）の処理に移行し、所定閾値以上であると判定した場合にはステップ３１２（Ｓ３１２）の処理に移行する。
【００８８】
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、画像形成条件調整部８８は、比較的短時間で調整されるＬＵＴ（Look up table）を用いた画像信号調整又は電位調整等（帯電電位、露光量及び現像バイアスなど）による画像形成に係る条件の調整を行なう。
【００８９】
ステップ３１２（Ｓ３１２）において、制御部２１は、図８（ｃ）にも示すように、比較的長時間で調整されるトナー濃度調整による画像形成に係る条件の調整を行なう。
【００９０】
ステップ３１４（Ｓ３１４）において、制御部２１は、測色センサ７０又は濃度センサ４７が出力画像を検出してから画像形成に係る条件の調整が完了するまでに要するプリント枚数ｋに１を加える、すなわちｋ＝ｋ＋１とする。
【００９１】
ステップ３１６（Ｓ３１６）において、制御部２１は、プリント枚数ｎと測色センサ７０又は濃度センサ４７が出力画像を検出してから画像形成に係る条件の調整が完了するまでに要するプリント枚数ｋとの和を総プリント枚数ｍと比較する。すなわち、制御部２１は、ｎ＋ｋが総プリント枚数ｍより大きいか否かを判定し、ｎ＋ｋがｍより大きいと判定した場合には、再度ステップ３０４（Ｓ３０４）の処理に移行し、ｎ＋ｋがｍより小さいと判定した場合には、ステップ３１８（Ｓ３１８）の処理に移行する。
【００９２】
ステップ３１８（Ｓ３１８）において、制御部２１は、色測センサ７０又は濃度センサ４７が出力画像を検出してから画像形成に係る条件の調整が完了するまでに要するプリント枚数ｋを１とし、プリント枚数ｎに１を加える。すなわち、制御部２１は、ｋ＝１、ｎ＝ｎ＋１とする。
【００９３】
ステップ３２０（Ｓ３２０）において、制御部２１は、プリント枚数ｎと総プリント枚数ｍとを比較する。すなわち、制御部２１は、プリント枚数ｎが総プリント枚数ｍより大きいか否かを判定し、ｎがｍより大きいと判定した場合には、再度ステップ３０４（Ｓ３０４）の処理に移行し、ｎがｍより小さいと判定した場合には、処理を終了する。
【００９４】
次に、制御部２１の動作（Ｓ４０）の他の一例を図９に基づいて説明する。
図９には１つの入力画像を複数部形成する場合における制御部の動作（Ｓ４０）が示されている。
【００９５】
図９に示すように、ステップ４００（Ｓ４００）において、制御部２１は、ユーザインターフェイス装置３４等によりユーザからの印刷指示を受け付ける。
【００９６】
ステップ４０２（Ｓ４０２）において、制御部２１は、印刷指示が入力画像を複数部数出力するものであるか否かを判定し、複数部数である場合にはステップ４０６（Ｓ４０６）の処理に移行し、複数部数でない場合にはステップ４０４（Ｓ４０４）の処理に移行する。
【００９７】
ステップ４０４（Ｓ４０４）において、制御部２１は、通常の印刷処理を行なう。なお、このステップにおいて、上述した制御部２１の動作（Ｓ１０）又は動作（Ｓ２０）を行なうようにしてもよい。
【００９８】
ステップ４０６（Ｓ４０６）において、制御部２１は、１部の全てのページの出力画像の解析結果と記憶部９０の容量とを比較する。すなわち、制御部２１は、１部の枚数が記憶部９０に記憶可能な枚数であるか否かを判定し、記憶可能な場合にはステップ４０８（Ｓ４０８）の処理に移行し、記憶が不可能な場合にはステップ４１０（Ｓ４１０）の処理に移行する。
【００９９】
ステップ４０８（Ｓ４０８）において、入力画像解析部８４は、画像取得部８０で取得した１部全てのページの入力画像データを解析する。画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、入力画像データの中から画像形成条件調整部８８において画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出する。像形成出力装置１２は入力画像データに基づいて出力画像を形成する。測色センサ７０又は濃度センサ４７は、例えば最初に画像形成した１部、すなわち１部目全てのページにおける出力画像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出し、検出結果を記憶部９０に対して出力する。記憶部９０は、測色センサ７０又は濃度センサ４７の検出結果を目標値として記憶する。画像形成条件調整部８８は、記憶部９０が記憶した目標値に応じて画像形成に係る条件の調整を行なう。
【０１００】
なお、測色センサ７０又は濃度センサ４７は、像形成出力装置１２により形成された画像の中から画像抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を複数部それぞれについて検出するようにしてもよい。すなわち、測色センサ７０又は濃度センサ４７は、複数部それぞれの出力画像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出し、該検出結果９０を記録部に対して出力する。記憶部９０は、複数部それぞれにおける測色センサ７０又は濃度センサ４７の検出結果を記憶する。画像形成条件調整部８８は、複数部それぞれにおける測色センサ７０又は濃度センサ４７の検出結果を比較して画像形成に係る条件の調整を行なう。例えば、画像形成条件調整部８８は、１部目の１枚目の画像から抽出された画像情報の存在する領域の検出結果と、２部目の１枚目の画像から抽出された画像情報の存在する領域の検出結果とを比較し、比較した結果に基づいて画像形成に係る条件の調整を行なうようにしてもよい。
【０１０１】
ステップ４１０（Ｓ４１０）において、制御部２１は、記録材排出装置７２に排出可能か否かを判定する。すなわち、記録材排出装置７２の排出部７４の数と出力部数とを比較し、排出部７４の数が出力部数以上である場合にはステップ４１２（Ｓ４１２）の処理に移行し、排出部７４の数が出力部数以下である場合にはステップ４１４（Ｓ４１４）の処理に移行する。
【０１０２】
ステップ４１２（Ｓ４１２）において、入力画像解析部８４は、画像取得部８０で取得した１部全てのページの入力画像データを解析する。画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、入力画像データの中から画像形成条件調整部８８において画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出する。像形成出力装置１２は入力画像データに基づいて各部の各ページ毎に出力画像を形成する。測色センサ７０又は濃度センサ４７は、各部の各ページ毎に出力画像の中から画像抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出し、検出結果を記憶部９０に対して出力する。記憶部９０は、各ページに切替わるごとに各ページにおける測色センサ７０又は濃度センサ２７の検出結果を目標値として記憶する。画像形成条件調整部８８は、記憶部９０が記憶した目標値に応じて画像形成に係る条件の調整を行なう。像形成出力装置１２は、各部の各ページ毎に記録材排出装置７２の各排出部７４に対して仕分けて出力する。
【０１０３】
ステップ４１４（Ｓ４１４）において、制御部２１は、ユーザインターフェイス装置３４等によりユーザから記録材排出装置７２による仕分けが必要か否かの指示を受け付け、仕分けが必要であると選択された場合にはステップ４１６（Ｓ４１６）の処理に移行し、仕分けが必要でないと選択された場合にはステップ４１８の処理に移行する。
【０１０４】
ステップ４１６において、制御部２１は、ユーザインターフェイス装置３４等に「１部あたりのページが多すぎるため全てのページに基づく画像形成に係る条件の調整が実施できない」との旨を表示する。なお、このステップにおいて、上述した制御部２１の動作（Ｓ２０）又は動作（Ｓ３０）を行なうようにしてもよい。
【０１０５】
ステップ４１８（Ｓ４１８）において、制御部２１は、ステップ４１２（Ｓ４１２）と同一の処理を行なう。
【０１０６】
なお、測色センサ７０により検出する対象となっている出力画像が形成された記録材３２が通過する第１の搬送路と、該出力画像の検出中にその後の記録材３２が搬送される第２の搬送路とを設け、測色センサ７０により該出力画像を検出する間は、該出力画像が排出される位置より上方に第２の搬送路から搬送された記録材３２を排出し、測色センサ７０による検出が終了した記録材３２の上方に第２の搬送路から搬送された記録材３２を落下させるようにしてもよい。
【０１０７】
次に、第１の実施形態における制御部２１の動作（Ｓ５０）の他の一例を図１０に基づいて説明する。
【０１０８】
図１０に示すように、ステップ５００（Ｓ５００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等の画像入力装置を介して画像形成装置に対して入力画像データを入力する。画像取得部８０は、ネットワーク回線や通信線等を介して入力された入力画像データを取得する。入力画像解析部８４は、画像取得部８０で取得した入力画像データを解析する。  
【０１０９】
ステップ５０２（Ｓ５０２）において、画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、画像情報として所定の領域における色の種類、所定の色が配置されている位置、所定の色の大きさ等を抽出し、さらに入力画像データの中から所定の領域における色の種類と該色の現像剤像が他の色の現像剤像と重ならない領域、すなわち単色の領域を抽出する。
【０１１０】
ステップ５０４（Ｓ５０４）において、現像順序制御部９２は、画像情報抽出部８６により抽出された画像情報に応じて現像順序を制御する。具体的には、現像順序制御部９２は、画像情報として抽出された所定の色が単色で形成される部分を濃度センサ４７で検出可能なように、現像装置４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋが感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に現像剤像を現像する順序、すなわち現像順序を制御する。より具体的には、現像順序制御部９２は、画像情報として抽出された色が中間転写体２８上に単色で形成されている期間があれば、この期間内で濃度センサ４７が画像情報として抽出された色の現像剤像を検出できるように現像順序を制御する。
【０１１１】
ステップ５０６（Ｓ５０６）において、濃度センサ４７は、中間転写ベルト２８上に転写された現像剤像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出する。例えば、画像情報抽出部８６で抽出された画像情報としての所定の領域における色の種類がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色であり、現像順序制御部９２で制御された現像順序がＹＭＣＫであった場合、濃度センサ４７は、Ｙの現像剤像を検出し、Ｍの現像剤像はＹと重ならないＭ単色の部分を検出し、Ｃの現像剤像はＹ，Ｍと重ならないＣ単色の部分を検出し、Ｋの現像剤像はＹ，Ｍ，Ｃと重ならないＫ単色の部分を検出する。出力画像解析部８２は、濃度センサ２５６で検出した検出結果から現像剤像のトナー濃度を解析し、解析した結果を濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【０１１２】
ステップ５０８（Ｓ５０８）において、制御部２１は、濃度センサ４７により中間転写ベルト２８上に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色全ての現像剤像の検出が終了したか否かを判定し、検出が終了していない場合には再度ステップ５０６（Ｓ５０６）の処理に移行し、検出が終了した場合にはステップ５１０（Ｓ５１０）の処理に移行する。
【０１１３】
ステップ５１０（Ｓ５１０）において、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２で解析したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の濃度データと、記憶部９０に記憶されているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の基準濃度データとに基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。
【０１１４】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置２００を説明する。
図１１において、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置２００の概要が示されている。第２の実施形態に係る画像形成装置２００は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００（図１に示す）と比較し、像形成出力装置１２の構成が異なっている。なお、第２の実施形態の説明においては、本発明の第１の実施形態と同一の機能を有する要素について図面に同一番号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
像形成出力装置１２は、ロータリ現像装置２２８を有している。ロータリ現像装置２２８は、現像手段の一例であるイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の４色の現像剤像をそれぞれ形成する現像装置２３２Ｙ，２３２Ｍ，２３２Ｃ，２３２Ｋを有する。現像装置２３２Ｙ，２３２Ｍ，２３２Ｃ，２３２Ｋは、円筒形状を有するケーシングユニット２３０の円周方向の中心に対して９０°ずつ離れた位置に配置されており、コイルスプリング（図示省略）などの付勢手段によりケーシングユニット２３０の法線方向に押圧されている。ケーシングユニット２３０は、ロータリ現像装置中心２３４を中心として右回り（図１１において時計回り）に回転するようになっている。
【０１１６】
現像装置２３２Ｙ，２３２Ｍ，２３２Ｃ，２３２Ｋは、それぞれ現像ロール２３６Ｙ，２３６Ｍ，２３６Ｃ，２３６Ｋを有し、現像ロール２３６Ｙ，２３６Ｍ，２３６Ｃ，２３６Ｋは、それぞれの外周の一部がケーシングユニット２３０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール２３６Ｙ，２３６Ｍ，２３６Ｃ，２３６Ｋそれぞれの両端には、現像ロール２３６Ｙ，２３６Ｍ，２３６Ｃ，２３６Ｋの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール２３６Ｙ，２３６Ｍ，２３６Ｃ，２３６Ｋと同軸で回転するように設けられている。
【０１１７】
本実施形態における像保持体の一例である感光体ドラム４０は、各トラッキングロールと接触する位置に配置されている。帯電装置４２により帯電された感光体ドラム４０の表面には、露光装置３６により照射されたレーザ光により静電潜像が形成される。感光体ドラム４０に形成された静電潜像は、ロータリ現像装置２２８の有する複数の現像装置２３２Ｙ，２３２Ｍ，２３２Ｃ，２３２Ｋによって所定の順序で現像される。このとき、感光体ドラム４０の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電，露光，現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。ロータリ現像装置２２８は、ケーシングユニット２３０を回転させることにより、対応する色の現像装置２３２Ｙ，２３２Ｍ，２３２Ｃ，２３２Ｋを、感光体ドラム４０と対向する位置に移動させる。
【０１１８】
例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム４０の表面には、帯電、露光及び現像の各工程が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４回繰り返され、該感光体ドラム４０表面の潜像が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれの色のトナーを含む現像剤で現像される。
【０１１９】
感光体ドラム４０表面に順次現像されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の現像剤像は、一次転写ロール５４を用いて転写電界により中間転写ベルト２８上に重ねて一次転写される。なお、ケーシングユニット２３０内に配置された現像装置の順序は本実施例のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に限定されるものではなく任意の順序で配置してもよい。
【０１２０】
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置３００を説明する。
図１２において、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置３００の概要が示されている。第３の実施系形態に係る画像形成装置３００は、第２の実施形態に係る画像形成装置２００（図１１に示す）と比較し、現像装置ユニット３０２の構成が異なっている。なお、第３の実施形態の説明においては、本発明の第１の実施形態と同一の機能を有する要素について図面に同一番号を付してその説明を省略する。
【０１２１】
像形成出力装置１２は、現像装置３０２Ｙ，３０２Ｍ，３０２Ｃ，３０２Ｋが配置された現像装置ユニット３０２を有している。各現像装置３０２Ｙ，３０２Ｍ，３０２Ｃ，３０２Ｋには、感光体ドラム４０と所定の隙間を介して配置された現像ロール３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋがそれぞれ設けられている。現像ロール３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋは、感光体ドラム４０上の潜像をイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）それぞれの色のトナーを含む現像剤で現像する。
【０１２２】
次に、第２及び第３の実施形態における制御部２１の動作（Ｓ６０）の一例を図１３に基づいて説明する。
【０１２３】
図１３に示すように、ステップ６００（Ｓ６００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等の画像入力装置を介して画像形成装置に対して入力画像データを入力する。画像取得部８０は、ネットワーク回線や通信線を介して入力された入力画像データを取得する。入力画像解析部８４は、画像取得部８０で取得した入力画像データを解析する。
【０１２４】
ステップ６０２（Ｓ６０２）において、画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、画像形成条件調整部８８において画像形成に係る条件を調整するための画像情報を抽出する。より具体的には、画像情報抽出部８６は、入力画像データの中から画像情報として所定の領域における色の種類、所定の色が配置された位置及び所定の色の大きさ等を抽出する。
【０１２５】
ステップ６０４（Ｓ６０４）において、現像順序制御部９２は、現像順序を制御する。より具体的には、現像順序制御部９２は、画像情報抽出部８６により抽出された所定の領域における色の種類を最初に感光体ドラム２３８上に現像するようロータリ現像装置２２８又は現像装置３０２の現像順序を制御する。例えば、現像順序制御部９２は、画像情報抽出部８６が抽出した画像情報の存在する領域に形成される色の種類がイエロー（Ｙ）である場合には、例えばＹＭＣＫの順で現像剤像を感光体ドラム４０上に現像するようロータリ現像装置２８８又は現像装置ユニット３０２の現像順序を制御し、画像情報抽出部８６が抽出した画像情報の存在する領域に形成される色の種類がマゼンタ（Ｍ）である場合には、ＭＣＹＫの順で現像剤像を感光体ドラム４０上に現像するようロータリ現像装置２２８又は現像装置ユニット３０２の現像の順序を制御する。
なお、現像順序制御部９２は、現像順序を変更しない場合もある。例えば、予め定められている現像順序がＹＭＣＫであり、画像情報抽出部８６により抽出された所定の領域における色の種類がイエロー（Ｙ）である場合には、現像順序制御部９２は、現像順序を変更せずに現像剤像を感光体ドラム４０上に現像するようロータリ現像装置２８８又は現像装置ユニット３０２を制御する。
【０１２６】
ステップ６０６（Ｓ６０６）において、濃度センサ４７は、感光体ドラム４０上に最初に現像された現像剤像が中間転写ベルト２８上に転写された後、且つ、次に感光体ドラム４０上に現像された現像剤像が中間転写ベルトに転写される前に、画像情報抽出部８６により抽出された画像情報の存在する領域を検出する。すなわち、濃度センサ４７は、中間転写ベルト２８に最初に転写された現像剤像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出する。出力画像解析部８２は、濃度センサ４７で検出した検出結果から現像剤像のトナー濃度を解析し、解析した結果を濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【０１２７】
ステップ６０８（Ｓ６０８）において、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２で解析した濃度データと、記憶部９０に記憶されている基準濃度データとに基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。例えば、画像形成条件調整部８８は、記憶部９０に記憶されている基準濃度データと、出力画像解析部８２で解析した濃度データとに複数の濃度差があると判定した場合には平均化処理を行ない、平均化された濃度差により階調補正を行ない、該階調補正データに基づいて出力画像の画像形成に係る条件の調整を行なう。
【０１２８】
次に、第２及び第３の実施形態における制御部２１の動作（Ｓ７０）の他の一例を図１４に基づいて説明する。
【０１２９】
図１４に示すように、ステップ７００（Ｓ７００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等の画像入力装置を介して画像形成装置に対して入力画像データを入力する。画像取得部８０は、ネットワーク回線や通信線等を介して入力された入力画像データを取得する。入力画像解析部８４は、画像取得部８０で取得した入力画像データを解析する。
【０１３０】
ステップ７０２（Ｓ７０２）において、画像情報抽出部８６は、入力画像解析部８４の解析結果に基づいて、画像情報として所定の領域における色の種類、所定の色が配置されている位置、所定の色の大きさ等を抽出し、さらに入力画像データの中から所定の領域における色の種類と該色の現像剤像が他の色の現像剤像と重ならない領域、すなわち単色の領域を抽出する。
【０１３１】
ステップ７０４（Ｓ７０４）において、現像順序制御部９２は、画像情報抽出部８６により抽出された画像情報に応じて現像順序を制御する。具体的には、現像順序制御部９２は、画像情報として抽出された所定の色が単色で形成される部分を濃度センサ４７で検出できるように、現像装置２３２Ｙ，２３２Ｍ，２３２Ｃ，２３２Ｋ又は現像装置３０２Ｙ，３０２Ｍ，３０２Ｃ，３０２Ｋが感光体ドラム４０Ｋ上に現像剤を現像する順序、すなわち現像順序を制御する。例えば、現像順序制御部９２は、画像情報として抽出された色が中間転写体２８上に単色で形成されている期間があれば、この期間内で濃度センサ４７が画像情報として抽出された色の現像剤像を検出可能なようにロータリ現像装置２２８又は現像装置ユニット３０２による現像順序を制御する。
【０１３２】
ステップ７０６（Ｓ７０６）において、濃度センサ４７は、中間転写ベルト２８上に転写された現像剤像の中から画像情報抽出部８６で抽出された画像情報の存在する領域を検出する。例えば、画像情報抽出部８６で抽出された画像情報としての所定の領域における色の種類がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色であり、現像順序制御部９２で制御された現像順序がＹＭＣＫであった場合、濃度センサ４７は、Ｙの現像剤像を検出し、Ｍの現像剤像はＹと重ならないＭ単色の部分を検出し、Ｃの現像剤像はＹ，Ｍと重ならないＣ単色の部分を検出し、Ｋの現像剤像はＹ，Ｍ，Ｃと重ならないＫ単色の部分を検出する。出力画像解析部８２は、濃度センサ２５６で検出した検出結果から現像剤像のトナー濃度を解析し、解析した結果を濃度データとして画像形成条件調整部８８に対して出力する。
【０１３３】
ステップ７０８（Ｓ７０８）において、制御部２１は、濃度センサ４７により中間転写ベルト２８上に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色全ての現像剤像の検出が終了したか否かを判定し、検出が終了していない場合には再度ステップ７０６（Ｓ７０６）の処理に移行し、検出が終了した場合にはステップ７１０（Ｓ７１０）の処理に移行する。
【０１３４】
ステップ７１０（Ｓ７１０）において、画像形成条件調整部８８は、出力画像解析部８２で解析したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の濃度データと、記憶部９０に記憶されているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の基準濃度データとに基づいて画像形成に係る条件の調整を行なう。
【０１３５】
なお、上記実施形態においては、感光体ドラム上に形成された各色の現像剤像を中間転写ベルト上に重ねて転写するものを説明したが、これに限らず、感光体ドラム上に形成された各色の現像剤像を記録材３２上に重ねて転写するものでもよい。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の現像剤像の現像順序を変更する場合には他の画像形成条件をも変更するようにしてもよい。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の転写順序を変更した場合には、転写順序変更後の出力画像を検出し、検出結果に基づいて画像形成に係る条件を調整するようにしてもよい。
【０１３６】
なお、上記実施形態において、画像形成手段の一例として現像手段を記載したが、インクジェットに用いられるインク吐出ヘッドやオフセット印刷機に用いられる像形成装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。
【図２】制御部２１の機能構成を示すブロック図である。
【図３】制御部２１の動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図４】印刷要求の一例であり、（ａ）は同一画像を複数枚出力、（ｂ）は複数部数出力するものを説明する図である。
【図５】入力画像データにおける画像情報の一例を説明する図である。
【図６】制御部２１の動作（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【図７】制御部２１の動作（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。
【図８】制御部２１の動作（Ｓ３０）を説明する図であり、（ａ）はｍ枚の入力画像データを取得した状態、（ｂ）はｎ枚の画像が出力された状態、（ｃ）はｋ枚の画像が出力された状態を示す。
【図９】制御部２１の動作（Ｓ４０）を説明するフローチャートである。
【図１０】制御部２１の動作（Ｓ５０）を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置２００の構成を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置３００の構成を示す図である。
【図１３】制御部２１の動作（Ｓ６０）を説明するフローチャートである。
【図１４】制御部２１の動作（Ｓ７０）を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  画像形成装置
１２  像形成出力装置
１４  転写装置
２１  制御部
２２  画像処理装置
３４  ユーザインターフェイス装置
４４  現像装置
４７  濃度センサ
７０  測色センサ
８０  画像取得部
８２  出力画像解析部
８４  入力画像解析部
８６  画像情報抽出部
８８  画像形成条件調整部
９０  記憶部
９２  転写順序制御部
９４  基準画像形成部
９６  調整方法選択部
２００  画像形成装置
３００  画像形成装置
【図１】
2008134527.tif 000003
【図２】
2008134527.tif 000004
【図３】
2008134527.tif 000005
【図４】
2008134527.tif 000006
【図５】
2008134527.tif 000007
【図６】
2008134527.tif 000008
【図７】
2008134527.tif 000009
【図８】
2008134527.tif 000010
【図９】
2008134527.tif 000011
【図１０】
2008134527.tif 000012
【図１１】
2008134527.tif 000013
【図１２】
2008134527.tif 000014
【図１３】
2008134527.tif 000015
【図１４】
2008134527.tif 000016