(57)【要約】      （修正有）【課題】ローリング等の不要共振を抑えて高いサーボ安定性を有する光ピックアップを提供する。【解決手段】対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２と、支持体３と、レンズホルダ２を支持体３に移動可能に支持する弾性支持部材６ａ〜６ｆと、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させるトラッキング方向Tに並んで少なくとも一対設けられるフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄと、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させるトラッキングコイル１１ａ，１１ｂと、トラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄと他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとにそれぞれ独立して駆動電流を供給する駆動電流供給手段とを具備し、フォーカスコイル１２ａ，１２ｄとフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとには、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流を供給する。【選択図】図３
2008065887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される支持体と、
上記レンズホルダと上記支持体とをそれぞれ連結し、上記レンズホルダを上記支持体に対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材と、
上記レンズホルダに設けられ、上記フォーカス方向に駆動力を発生させる上記トラッキング方向に並んで少なくとも一対設けられるフォーカスコイルと、
上記レンズホルダに設けられ、上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルに対向して配置される少なくとも一対のマグネットと、
上記トラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記トラッキング方向の他方の側に設けられたフォーカスコイルとに、それぞれ独立して駆動電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、
上記一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側に設けられたフォーカスコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給される光ピックアップ。
【請求項２】
上記一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側に設けられたフォーカスコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記フォーカス方向の位置に応じて変化する上記トラッキングコイルの駆動推力の中心と、上記レンズホルダの重心とのずれにより発生する上記タンジェンシャル方向の軸回り方向の回転力を打ち消すように決定された駆動電流が供給される請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側に設けられたフォーカスコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記トラッキング方向の位置に応じて変化する上記一方の側に設けられたフォーカスコイルと上記他方の側に設けられたフォーカスコイルとに対する上記一対のマグネットによる磁界の影響による駆動力の差を打ち消すように決定された駆動電流が供給される請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記弾性支持部材は、上記レンズホルダを上記支持体に対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記タンジェンシャル方向の軸回り方向に傾斜するチルト方向に傾斜可能に支持し、
上記フォーカスコイルは、上記フォーカス方向に駆動力を発生させるとともに、上記一方の側のフォーカスコイルの駆動力と、上記他方の側のフォーカスコイルの駆動力とに差分を設けることにより上記チルト方向に駆動力を発生させる請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項５】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される支持体と、
上記レンズホルダと上記支持体とをそれぞれ連結し、上記レンズホルダを上記支持体に対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材と、
上記レンズホルダに設けられ、上記フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカスコイルと、
上記レンズホルダに設けられ、上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルに対向して配置される少なくとも一対のマグネットと、
上記レンズホルダを上記タンジェンシャル方向の軸回り方向に傾斜するチルト方向に駆動力を発生させるチルトコイルと、
上記チルトコイルに対向して配置されるチルトマグネットとを備え、
上記チルトコイルには、上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給される光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報信号の記録を行い、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報信号の記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うための光ディスク装置があり、この光ディスク装置には、光ディスクの半径方向へ移動され、この光ディスクに対して光ビームを照射する光ピックアップが設けられている。
【０００３】
光ピックアップには、対物レンズ駆動装置が設けられており、この対物レンズ駆動装置によって、その可動部に保持された対物レンズを光ディスクの信号記録面に離間・近接する方向であるフォーカス方向にフォーカスコイルによって動作させてフォーカス調整を行うとともに、対物レンズを光ディスクの略半径方向であるトラッキング方向にトラッキングコイルによって動作させてトラッキング調整を行う。
【０００４】
また、対物レンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に垂直な方向であるタンジェンシャル方向（ジッター方向）の軸回りの回転方向であるチルト方向にチルトコイルによって動作させてチルト調整を行い、対物レンズを介して光ディスクに照射される光ビームのスポット調整を行い、対物レンズを介して光ディスクに照射される光ビームのスポットが光ディスクの記録トラックに集光されるようにしている。
【０００５】
また、チルト方向の調整には、チルトコイルを用いるのに変えて、２つのフォーカスコイル若しくはトラッキングコイルを用いることによりその差動力によって行うことも可能である。
【０００６】
例えば、光ピックアップ２００の対物レンズ駆動装置２０１は、図１８、図１９及び図２０に示すように、可動部２０２に設けられた対物レンズ２０４，２０５を駆動するために、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄ及びトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂが支持部２０３から支持アーム２０６により片持ち支持された可動部２０２の前後の側面に設けられている。
【０００７】
また、この光ピックアップ２００において、各コイル２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ〜２１２ｄには、図２１に示すＤＳＰ２２０により決定された駆動電流が供給される。ＤＳＰ２２０は、フォーカスコイル用の制御演算部２２２と、トラッキングコイル用の制御演算部２２３とを有する。制御演算部２２２は、マトリックスアンプ２２１を介して供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス用のドライブ電流を駆動増幅回路２２４を介してフォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄに供給する。制御演算部２２３は、マトリックスアンプ２２１を介して供給されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング用のドライブ電流を駆動増幅回路２２５を介してトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂに供給する。尚、マトリックスアンプ２２１は、光ピックアップに設けられた光学ディテクタ２１９により、光ディスク１０２の信号記録面での反射光を受光した光量に基づいて、ＦＥ，ＴＥ等の各種信号を検出する。
【０００８】
光ピックアップ２００は、各コイル２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ〜２１２ｄに対向して設けられたマグネット２１３，２１４により形成された磁界と、各コイルに供給される電流によりフォーカス方向、トラッキング方向に可動部２０２及びこれに設けた対物レンズを変位することが可能である。また、図示しないチルトコイル及びチルトコイル用のマグネットによりチルト方向に可動部２０２を変位することができる。
【０００９】
また、光ピックアップ２００をフォーカスコイルの差動力によりチルト駆動を可能とする所謂フォーカス差動チルト方式とした場合には、図２２に示すＤＳＰ２３０により決定された駆動電流が供給される。ＤＳＰ２３０は、フォーカスコイル用の制御演算部２２２と、トラッキングコイル用の制御演算部２２３と、チルト方向に可動部２０２を傾斜させるためのチルト成分としてのチルト電流を生成するチルト角目標値生成部２３１と、加算器２３２と、減算器２３３とを有する。制御演算部２２２は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス用のドライブ電流を加算器２３２，減算器２３３に供給する。チルト角目標生成部２３１は、ジッター（Ｊｉｔｔｅｒ）量等に基づいて所望のチルト方向の駆動力を得るためのチルト用のドライブ電流を生成して加算器２３２、減算器２３３に供給する。加算器２３２は、フォーカス用のドライブ電流とチルト用のドライブ電流とを加算して得られたドライブ電流Ｉｆ３を駆動増幅回路２３４を介してフォーカスコイル２１２ａ，２１２ｄに供給する。減算器２３３は、フォーカス用のドライブ電流からチルト用のドライブ電流を減算して得られたドライブ電流Ｉｆ４を駆動増幅回路２３５を介してフォーカスコイル２１２ｂ，２１２ｃに供給する。
【００１０】
差動チルト方式とした光ピックアップは、各コイル２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ〜２１２ｄに対向して設けられたマグネット２１３，２１４により形成された磁界と、各コイルに供給される電流によりフォーカス方向、トラッキング方向に可動部２０２及びこれに設けた対物レンズを変位することが可能である。さらに、この光ピックアップは、トラッキング方向の一方側に設けたフォーカスコイル２１２ａ，２１２ｄと、他方側に設けたフォーカスコイル２１２ｂ，２１２ｃとに、それぞれチルト成分が加算又は減算された電流が供給されることにより、チルト方向に可動部２０２を変位することができる。
【００１１】
このような光ピックアップ２００において、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄ及びトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの配置ずれ、厚み違い、巻き乱れ等のばらつき、すなわち配置誤差及び製造誤差による可動部２０２の左右のフォーカスコイルの推力に差が生じてしまった場合や、質量のアンバランスによる回転軸のずれ、すなわち、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄの駆動推力の中心又はトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの駆動推力の中心と、可動部２０２の重心位置とのずれにより回転力（ローリングトルク）が発生してしまった場合には、これらにより発生するローリングＸｒｏにより、フォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向の伝達特性に悪影響を及ぼし、サーボ回路を不安定にするという問題点があった。
【００１２】
例えば、光ピックアップ２００において、図１９及び図２０に示すように、トラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの推力中心が可動部２０２の重心Ｇとがずれてしまった場合には、所望のフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、チルト方向の駆動力以外に、タンジェンシャル方向Ｔｚ（ジッター方向）の軸回り方向の回転力ｆ３が生じてしまう。また、回転力ｆ３の回転中心と対物レンズ２０４，２０５の取り付け位置とのずれが有る場合には、この回転力によるローリングＸｒｏがトラッキングエラー信号に影響を及ぼし、トラッキング方向Ｔの伝達特性にローリング特性として現れ、それによって、サーボ回路を不安定にするという問題点があった。さらに、可動部２０２が例えばトラッキング方向Ｔに変位された場合には、左右のフォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄに対する磁界の強さが変化してしまい、左右のフォーカス方向の駆動力の違いによりタンジェンシャル方向Ｔｚの軸回り方向の回転力ｆ４が生じてしまい、この回転力ｆ４によりローリングＸｒｏによって、サーボ回路を不安定にするという問題点があった。
【００１３】
ここで、トラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの推力によって生じるローリングＸｒｏについて、図１９を用いて具体的に説明する。
【００１４】
トラッキングコイルの駆動推力ｆｔ２の作用点と可動部２０２の重心Ｇとがフォーカス方向Ｆの位置にずれがあった場合には、この位置ずれによってトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの駆動推力ｆｔ２による回転力ｆ３が発生しローリングＸｒｏが生じる。また、トラッキングコイルの駆動推力ｆｔ２と可動部２０２の重心Ｇとがフォーカス方向Ｆに位置ずれがない場合にも、可動部２０２がフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔにストロークすることにより、対向するマグネット２１３，２１４により形成される磁界とトラッキングコイル２１１ａ，２１２ｂとの関係が変化するため、駆動推力ｆｔ２の作用点の位置が変化し、この駆動推力ｆｔ２の作用点と重心Ｇとのフォーカス方向Ｆの位置にずれが発生し、これによりローリングＸｒｏが発生してしまうこととなる。
【００１５】
次に、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄの推力によって生じるローリングＸｒｏについて、図２０を用いて具体的に説明する。以下では、可動部２０２の先端側であって、トラッキング方向の一端側に設けたフォーカスコイル２１２ａ（以下、「右側フォーカスコイル２１２ａ」ともいう。）と、他端側に設けたフォーカスコイル２１２ｂ（以下、「左側フォーカスコイル２１２ｂ」ともいう。）とについて説明し、フォーカスコイル２１２ｃは、左側フォーカスコイル２１２ｂと同様であり、フォーカスコイル２１２ｄは、右側フォーカスコイル２１２ａと同様であるので、これらの説明は省略する。
【００１６】
図２０に示すように、トラッキング方向Ｔに並んで配置されたフォーカスコイル２１２ａ，２１２ｂは、重心との関係で位置ズレを生じさせないように配置されているため、重心との関係で位置ズレを生じさせることは比較的防止しやすい。しかし、かかる構成において、可動部２０２がトラッキング方向Ｔにストロークされた際に、対向するマグネット２１３により形成される磁束と左右に設けられたフォーカスコイル２１２ａ，２１２ｂとの関係が変化する。すなわち、可動部２０２がフォーカス方向Ｆの一方にストロークされた際にマグネット２１３の中心側に移動した右側フォーカスコイル２１２ａには、大きい磁界が形成されこのコイル２１２ａによる駆動推力ｆｆ７が大きくなり、マグネット２１３の端部側に移動したフォーカスコイル２１２ｂには、小さい磁界が形成されこのコイル２１２ｂによる駆動推力ｆｆ８が小さくなる。これにより駆動力に違いが生じてしまい、この駆動力の差により回転力が生じてローリングＸｒｏが発生してしまうこととなる。
【００１７】
このことは、図１８のフォーカスコイル２１２ａ，２１２ｄと、フォーカスコイル２１２ｂ，２１２ｃとを別駆動可能とし、この２つのフォーカスコイルの推力をそれぞれ調整することによって、チルト調整を行うようなフォーカス差動チルト方式の光ピックアップにおいても同様である。すなわち、可動部２０２がトラッキング方向Ｔにストロークした場合、フォーカスコイル２１，２２に生じる推力が変化するため本来行いたいチルト調整以外の推力ずれを生じ、結果としてサスペンション反力と対物レンズ駆動装置の慣性重量に依存して決まる共振周波数のローリングＸｒｏとして現れる。
【００１８】
【特許文献１】特開２００１−１３４９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の目的は、レンズホルダがフォーカス方向及び／又はトラッキング方向に変位した場合にも、フォーカスコイル又はトラッキングコイルの駆動推力によりトラッキング方向及びフォーカスに直交するタンジェンシャル方向の軸回り方向に発生するローリング等の揺動による不要共振を抑えて高いサーボ安定性を有する光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される支持体と、上記レンズホルダと上記支持体とをそれぞれ連結し、上記レンズホルダを上記支持体に対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材と、上記レンズホルダに設けられ、上記フォーカス方向に駆動力を発生させる上記トラッキング方向に並んで少なくとも一対設けられるフォーカスコイルと、上記レンズホルダに設けられ、上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルに対向して配置される少なくとも一対のマグネットと、上記トラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記トラッキング方向の他方の側に設けられたフォーカスコイルとに、それぞれ独立して駆動電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、上記一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側に設けられたフォーカスコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給される。
【００２１】
また、本発明に係る光ピックアップは、回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される支持体と、上記レンズホルダと上記支持体とをそれぞれ連結し、上記レンズホルダを上記支持体に対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材と、上記レンズホルダに設けられ、上記フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカスコイルと、上記レンズホルダに設けられ、上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルに対向して配置される少なくとも一対のマグネットと、上記レンズホルダを上記タンジェンシャル方向の軸回り方向に傾斜するチルト方向に駆動力を発生させるチルトコイルと、上記チルトコイルに対向して配置されるチルトマグネットとを備え、上記チルトコイルには、上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、トラッキング方向に並んで少なくとも一対設けられるフォーカスコイルを有し、このトラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイルと、他方の側に設けられたフォーカスコイルとに、レンズホルダのフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、フォーカスコイル及びトラッキングコイルの駆動推力により発生するタンジェンシャル方向の軸回り方向に発生するローリング等の揺動動作による不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。
【００２３】
また、本発明は、レンズホルダをタンジェンシャル方向の軸回り方向に傾斜するチルト方向の駆動する駆動力を発生させるチルトコイルを有し、このチルトコイルに、レンズホルダのフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、フォーカスコイル及びトラッキングコイルの駆動推力により発生するタンジェンシャル方向の軸回り方向に発生するローリング等の揺動動作による不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００２５】
本発明を適用した光ディスク装置１０１は、図１に示すように、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１と、光ピックアップ１をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９により所定の回転数で駆動するように制御されている。
【００２６】
信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク１０２に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。
【００２７】
また、光ピックアップ１は、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部１２０に供給するように構成されている。
【００２８】
信号処理部１２０は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるＲＦ信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部１０９、信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
【００２９】
ここで、信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【００３０】
また、信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
【００３１】
光ピックアップ１には、送りモータ１０５が接続されている。光ピックアップ１は、送りモータ１０５の回転によって光ディスク１０２の径方向に送り操作され、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１の対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向及び光軸方向と直交するトラッキング方向へ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部１０９により行われる。
【００３２】
すなわち、制御回路部１０９は、スピンドルモータ１０３の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。
【００３３】
また、制御回路部１０９は、信号処理部１２０から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などに基づいて、後述するトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに供給するための駆動信号（駆動電流）をそれぞれ生成するように構成されている。
【００３４】
また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１におけるレーザ光源を制御するものである。
【００３５】
尚、ここでフォーカス方向Ｆとは、光ピックアップ１の対物レンズ２１，２２（図３参照）の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Ｔｚとはフォーカス方向Ｆと直交する方向であって光ディスク装置１０１の円周のタンジェンシャル方向と平行する方向をいい、トラッキング方向Ｔとはフォーカス方向Ｆ及びタンジェンシャルＴｚ方向と直交する方向をいう。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通り光ディスク１０２の半径方向に延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。
【００３６】
また、光ディスク装置１０１には、スピンドルモータ１０３に装着された光ディスク１０２の傾きをジッター量等に基づいて検出する傾き検出部が設けられている。傾き検出部によって検出された検出信号は、制御回路部１０９に供給される。制御回路部１０９は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する駆動手段５に供給する。駆動手段５は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ２１，２２を駆動変位させてチルト角の調整を行う。
【００３７】
次に、本発明が適用された光ピックアップ１について詳細に説明する。
【００３８】
光ピックアップ１は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク１０２に対して、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長４００〜４１０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第１の光ディスクと、波長６５０〜６６０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第２の光ディスクと、波長７６０〜８００ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第３の光ディスクとに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明する。
【００３９】
尚、以下では、光ピックアップ１を異なる３種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は１種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものであってもよい。
【００４０】
本発明が適用された光ピックアップ１は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。
【００４１】
また、光ピックアップ１は、図２に示すように、上述した光学系を配置し、光ディスク装置１０１の筐体内で光ディスク１０２の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台９と、この取り付け基台９上に配置された対物レンズ駆動装置７とを有する。取り付け基台９は、その両端部に軸受部１０ａ，１０ｂを有し、この軸受部１０ａ，１０ｂがそれぞれ図示しないガイド軸に摺動自在に支持されている。取り付け基台９に設けられた図示しないガイド軸に摺動自在に支持されている。この取り付け基台９に設けられた図示しないラック部材がリードスクリューに螺合され、送りモータによってリードスクリューが回転されると、ラック部材がリードスクリューの回転方向に応じた方向へ送られ、光ピックアップ１が光ディスク１０２の半径方向へ移動される。
【００４２】
また、光ピックアップ１は、図２乃至図５に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台に取り付けられた支持体３とを備える。この第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、光ピックアップ１の光学系の一部を構成している。ここで、レンズホルダ２及び支持体３は、後述する弾性支持部材４、駆動手段５及び支持アーム６ａ〜６ｆとともに、可動部としてのレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２を光ディスクの信号記録面に対して、フォーカス方向に動作させてフォーカス調整を行い、トラッキング方向に動作させてトラッキング調整を行うとともに、チルト方向に動作させてチルト調整を行うことを可能とする対物レンズ駆動装置７を構成し、対物レンズを介して光ディスクの所定の記録トラックに光ビームを集光するとともに、この集光されたスポット調整を行うことを可能とする。
【００４３】
ここで、第１の対物レンズ２１は、例えば、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２は、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、タンジェンシャル方向Ｔｚに並列して配置されている。ここで、第１の対物レンズ２１は、後述する支持アーム６ａ〜６ｆの固定部側である支持体３側に位置して設けられ、第２の対物レンズ２２は、レンズホルダ２の先端側に位置して設けられる。
【００４４】
尚、光ピックアップ１では、タンジェンシャル方向Ｔｚに並んで配置される複数の対物レンズ２１，２２を備えるように構成したが、対物レンズの数及び配置はこれに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向に配置するように構成してもよく、また、１つの対物レンズを備えるように構成してもよい。
【００４５】
レンズホルダ２は、図３及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の外周面側を囲むように設けられ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、光軸と直交するトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。
【００４６】
レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに相対向する側面には、図３、図４及び図５に示すように、光ディスク１０２の略半径方向であるトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂと、光ディスク１０２に近接及び離間する方向であるフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１乃至第４のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとが取り付けられている。ここで、第１のトラッキングコイル１１ａ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、レンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられており、第２のトラッキングコイル１１ｂ並びに第３及び第４のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄは、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられている。また、第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、トラッキング方向に並んで一対に配置され、第３及び第４のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄは、トラッキング方向に並んで一対に配置される。また、第１及び第４のフォーカスコイル１２ａ，１２ｄは、トラッキング方向Ｔの一方の側に配置され、第２及び第３のフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃは、トラッキング方向Ｔの他方の側に配置されている。
【００４７】
レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて設けられる支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ及び支持アーム６ｄ，６ｅ，６ｆを支持するアーム支持部２４が設けられている。この支持アーム６ａ〜６ｆは、レンズホルダ２を支持体３に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材として機能する。
【００４８】
そして、レンズホルダ２と図示しない取り付け基台との間には、図３に示すように、ヨーク１８が配設されている。ヨーク１８は、ベース８に取り付けられ取り付け基台に固定されている。このヨーク１８のほぼ中央部には、第１及び第２の対物レンズ２１，２２に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。
【００４９】
ヨーク１８のタンジェンシャル方向Ｔｚの両側には、図３に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を挟んで相対向するように一対のヨーク片１８ａ，１８ｂが立ち上がり形成される。各ヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット１３，１４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット１３は、可動部側すなわちレンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット１４は、固定部側すなわち支持体３側に配置されている。
【００５０】
第１のマグネット１３は、図３及び図６（ａ）に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを有する。
【００５１】
ここで、第１の分割領域１３ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。第２の分割領域１３ｂは、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向Ｆに隣接する部分と、トラッキング方向Ｔに隣接する部分とを有し、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向の一方及びトラッキング方向の一方を包囲するように形成され、第１の分割領域１３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。第３及び第４の分割領域１３ｃ，１３ｄは、それぞれ、フォーカス方向Ｆに対して、第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂと対称形状となるように着磁されている。
【００５２】
尚、上述した第１のマグネット１３の第１乃至第４の分割領域のＳ極、Ｎ極は、これに限られるものではなく、例えば、逆であってもよい。
【００５３】
第２のマグネット１４は、図３及び図６（ｂ）に示すように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、第１のマグネット１３と同一形状の分割領域である第５乃至第８の分割領域１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有する。
【００５４】
尚、上述した第２のマグネット１４の第５乃至第８の分割領域のＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。
【００５５】
上述したように、第１乃至第２のマグネット１３，１４は、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられたトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに相対向されており、対向して配置される各コイルに所定の磁界を与える。
【００５６】
トラッキングコイル１１ａ，１１ｂは、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３の第２及び第４の分割領域１３ｂ，１３ｄのトラッキング方向Ｔに隣接する部分と、第２のマグネット１４の第６及び第８の分割領域１４ｂ，１４ｄのトラッキング方向Ｔに隣接する部分と、に対向する位置に配置され、これらの分割領域により形成された磁界と、各コイルに流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。
【００５７】
フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄは、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３の第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂのフォーカス方向Ｆに隣接する部分と、第１のマグネット１３の第３及び第４の分割領域１３ｃ，１３ｄのフォーカス方向Ｆに隣接する部分と、第２のマグネット１４の第５及び第６の分割領域１４ａ，１４ｂと、第２のマグネット１４の第７及び第８の分割領域１４ｃ，１４ｄと、に対向する位置に配置され、これらの分割領域により形成された磁界と、各コイルに流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。
【００５８】
このように、トラッキングコイル１１ａ、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに第１のマグネット１３が対向され、トラッキングコイル１１ｂ、フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに第２のマグネット１４が対向されることにより、各トラッキングコイル１１ａ，１１ｂにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイルに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄにフォーカス用の駆動電流が供給されると、フォーカスコイルに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。
【００５９】
その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。
【００６０】
支持体３は、図３及び図４に示すように、レンズホルダ２に対してトラッキング方向Ｔに沿った長さと、フォーカス方向Ｆに沿った高さとを有している。
【００６１】
支持体３のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ及び支持アーム６ｄ，６ｅ，６ｆを支持するアーム支持部３１が設けられている。支持体３の背面側には、図示しないプリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部１０９からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。
【００６２】
そして、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部２４と、支持体３のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部３１とは、それぞれ一方及び他方の支持アーム６ａ〜６ｆで連結されている。一方及び他方の各支持アーム６ａ〜６ｆは、図３乃至図５に示すように、フォーカス方向Ｔに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持体３に対してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。これら各支持アーム６ａ〜６ｆは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。
【００６３】
また、光ピックアップ１において、これらの各支持アーム６ａ〜６ｆは、後述するＤＳＰ６０により決定された駆動電流をフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給する駆動電流供給手段として機能する。ここで、駆動電流供給手段となる各支持アーム６ａ〜６ｆは、フォーカスコイルのうち、トラッキング方向Ｆの一方の側である右側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄ（以下、「右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄ」ともいう。）と、トラッキング方向Ｆの他方の側である左側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃ（以下、「左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃ」ともいう。）とに、それぞれ独立して異なる駆動電流を供給するとともに、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂにトラッキング用の駆動電流を供給するように構成されている。
【００６４】
すなわち、支持アーム６ａ，６ｄは、そのレンズホルダ２側の端部が、フォーカスコイル１２ａ、１２ｄに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ａ，６ｄを介してフォーカスコイル１２ａ、１２ｄに供給される。
【００６５】
また、支持アーム６ｂ，６ｅは、そのレンズホルダ２側の端部が、フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ｂ，６ｅを介してフォーカスコイル１２ｂ、１２ｃに供給される。
【００６６】
また、支持アーム６ｃ，６ｆは、そのレンズホルダ２側の端部が、トラッキングコイル１１ａ、１１ｂに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｃ，６ｆを介してトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給される。
【００６７】
尚、ここでは、６本の支持アーム６ａ〜６ｆを設けることで、レンズホルダ２を移動可能に支持する弾性支持部材として機能させるとともに、駆動電流供給手段として機能させたが、支持アームの数はこれに限られるものではなく、給電線等の他の駆動電流供給手段を設けるようにしてもよい。
【００６８】
そして、トラッキング方向Ｔの一方の側に設けられた右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、トラッキング方向Ｔの他方の側に設けられた左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとには、それぞれレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの位置に応じて決定された駆動電流が供給される。
【００６９】
ここで、この右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに供給される駆動電流を決定する制御回路部１０９に設けられたＤＳＰ６０について図７を用いて説明する。
【００７０】
ＤＳＰ６０は、信号処理部１２０に設けられたマトリックスアンプ６１を介して供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスドライブ電流Ｆｄを算出する第１の制御演算部６３と、このマトリックスアンプ６１を介して供給されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングドライブ電流Ｔｄを算出する第２の制御演算部６４とを有する。尚、マトリックスアンプ６１は、光ピックアップ１に設けられた光学ディテクタ２３により、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを受光した光量に基づいて、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等の各種検出信号を検出する。
【００７１】
また、ＤＳＰ６０は、第１の制御演算部６３で算出したフォーカスドライブ電流Ｆｄからレンズホルダ２のフォーカス位置ｚを算出するフォーカス位置演算部６５と、第２の制御演算部６４で算出したトラッキングドライブ電流Ｔｄからレンズホルダ２のトラッキング位置ｙを算出するトラッキング位置演算部６６と、フォーカス位置演算部６５とトラッキング位置演算部６６とで算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置及びトラッキング位置に基づいて、右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに供給する駆動電流を決めるための係数Ｋ（ｚ、ｙ）を決定するフォーカス差動係数演算部６７と、フォーカス位置演算部６５とトラッキング位置演算部６６とで算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置及びトラッキング位置に基づいて、右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに供給する駆動電流を決めるための係数Ａｔ（ｚ、ｙ）を決定するフォーカストラッキング変換係数演算部６８とを有する。
【００７２】
尚、ここで、ｚは、レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの位置を示すものであり、ｙは、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔの位置を示すものであり、Ｋ（ｚ，ｙ）は、レンズホルダ２がｚ、ｙの位置にあるときの右側及び左側フォーカスコイルに供給するフォーカス用のドライブ電流を決定するための差動係数を示すものであり、Ａｔ（ｚ、ｙ）は、レンズホルダ２がｚ、ｙの位置にあるときの右側及び左側フォーカスコイルに供給するフォーカス用のドライブ電流を決定するための変換係数を示すものである。
【００７３】
フォーカス作動係数演算部６７により決定される係数Ｋ（ｚ、ｙ）は、駆動電流を印加し、レンズホルダ２の位置が変化することにより右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに対するマグネット１３，１４による磁界の影響の変化による右側及び左側のフォーカスコイルの駆動推力の違いによって生じるローリングＸｒｏを相殺するように設定されている。
【００７４】
また、フォーカストラッキング変換係数演算部６８により決定される係数Ａｔ（ｚ、ｙ）は、駆動電流を印加し、レンズホルダ２の位置が変化することによりトラッキングコイルの駆動推力の中心と、レンズホルダ２の重心とのずれにより発生するローリングＸｒｏを、右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに供給する駆動電流に差を設けることで相殺するように設定されている。
【００７５】
フォーカス作動係数演算部６７は、この係数Ｋ（ｚ、ｙ）を算出するとともに、この係数Ｋ（ｚ，ｙ）と、供給されたフォーカスドライブ電流Ｆｄとに基づいて、一方側及び他方側のフォーカスコイル用の二種類のドライブ電流（Ｋ（ｚ，ｙ）×Ｆｄ、｛１−Ｋ（ｚ、ｙ）｝×Ｆｄ）を生成する。
【００７６】
フォーカストラッキング変換係数演算部６８は、この係数Ａｔ（ｚ，ｙ）を算出するとともに、この係数Ａｔ（ｚ，ｙ）と、供給されたトラッキングドライブ電流Ｔｄとに基づいて、一方側及び他方側のフォーカスコイル用のドライブ電流を決定するためのドライブ電流（Ａｔ（ｚ、ｙ）×Ｔｄ）を生成する。
【００７７】
また、ＤＳＰ６０は、フォーカス差動係数演算部６７で決定されたドライブ電流と、フォーカストラッキング変換係数演算部６８で決定されたドライブ電流とを加算する加算器６９と、フォーカス差動係数演算部６７で決定されたドライブ電流からフォーカストラッキング変換係数演算部６８で決定されたドライブ電流を減算する減算器７０とを有する。
【００７８】
加算器６９は、フォーカス差動係数演算部６７で決定されたドライブ電流と、フォーカストラッキング変換係数演算部６８で決定されたドライブ電流とに基づいて、次式（１）で決定されるトラッキング方向Ｔの一方側のフォーカスコイル用のドライブ電流Ｉｆ１を後述する駆動増幅回路７３を介して右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄに供給する。一方、減算器７０は、フォーカス差動係数演算部で決定されたドライブ電流と、フォーカストラッキング変換係数演算部６８で決定されたドライブ電流とに基づいて、次式（２）で決定されるトラッキング方向Ｔの他方側のフォーカスコイル用のドライブ電流Ｉｆ２を後述する駆動増幅回路７２を介して左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃに供給する。
Ｉｆ１＝Ｋ（ｚ、ｙ）×Ｆｄ＋Ａｔ（ｚ、ｙ）×Ｔｄ  ・・・（１）
Ｉｆ２＝｛１−Ｋ（ｚ，ｙ）｝×Ｆｄ−Ａｔ（ｚ、ｙ）×Ｔｄ  ・・・（２）
フォーカス作動係数演算部６７で決定される係数Ｋ（ｚ，ｙ）と、フォーカストラッキング変換係数演算部６８で決定される係数Ａｔ（ｚ、ｙ）とは、レンズホルダ２のフォーカス位置ｚ及びトラッキング位置ｙに基づいて決定される。具体的には、あらかじめ、レンズホルダ２の重心位置、各コイル１２ａ〜１２ｄ及び各マグネット１３，１４の位置から各コイルの駆動推力の中心位置、大きさを各位置毎にシミュレーション等の計算により算出しておいたものをフォーカス位置及びトラッキング位置（ｚ、ｙ）により選出する。尚、この係数Ｋ（ｚ，ｙ）は、０．４〜０．６程度の範囲で設定される。
【００７９】
ここで、係数Ｋ（ｚ，ｙ）と、ローリングＸｒｏとの関係について具体的な数値を用いて説明するが、ここでは、より効果の大きいラジアル方向に複数の対物レンズを並べて配置した図８に示す光ピックアップ１Ａの例における係数Ｋ（ｚ、ｙ）と、ローリングＸｒｏとの関係を図９を用いて説明する。
【００８０】
まず、図８に示す光ピックアップ１Ａについて説明するが、以下の説明において、光ピックアップ１Ａは、対物レンズ以外の構成は、上述した図２及び図３に示す光ピックアップ１と共通であり、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。
【００８１】
光ピックアップ１Ａは、図８に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する複数の対物レンズ２１Ａ，２２Ａを支持するレンズホルダ２と、光ピックアップ１と同様に、支持体３、弾性支持部材４、駆動手段５及び支持アーム６ａ〜６ｆとを有する。この第１及び第２の対物レンズ２１Ａ，２２Ａは、光ピックアップ１Ａの光学系の一部を構成している。
【００８２】
ここで、第１の対物レンズ２１Ａは、例えば、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２Ａは、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１Ａ，２２Ａは、ラジアル方向、すなわちトラッキング方向Ｔに並列して配置されており、ここでは、第１の対物レンズ２１Ａが光ディスクの外周側に対向する位置に配置され、第２の対物レンズ２２Ａが光ディスクの内周側に対向する位置に配置されている。
【００８３】
以上のように構成された光ピックアップ１Ａにおいても、上述した光ピックアップ１と同様に、各コイルにＤＳＰにより決定された駆動電流が供給される。
【００８４】
図９は、以上のような光ピックアップ１Ａにおける、係数Ｋ（ｚ，ｙ）により決定される左右のコイルの駆動力のバランスに対するローリングＸｒｏ位相との関係を示すグラフである。図９中の横軸は、左右のコイルのゲイン比（式（１）で算出されるドライブ電流が供給されるフォーカスコイル１２ａ，１２ｄのゲインに対する式（２）で算出されるドライブ電流が供給されるフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃのゲインの比ΔＧａｉｎを示し、縦軸は、ローリング位相回りを示し、実線Ｌ０１は、第１の対物レンズ２１Ａにおけるゲイン比の変化に伴うローリング位相回りの変化を示し、実線Ｌ０２は、第２の対物レンズ２２Ａにおけるゲイン比の変化に伴うローリング位相回りの変化を示すものである。図９に示すように、左右のゲイン比ΔＧａｉｎが±２ｄＢで±４０ｄｅｇのローリングＸｒｏ位相制御を可能とするものである。尚、このゲイン比ΔＧａｉｎは、（１−Ｋ）／Ｋで算出される値の常用対数の２０倍により算出される比である。そして、ΔＧａｉｎ＝＋２ｄＢは、係数Ｋ（ｚ，ｙ）＝０．４４３のときであり、ΔＧａｉｎ＝−２ｄＢは、係数（ｚ、ｙ）＝０．５５７のときである。また、係数Ｋ（ｚ，ｙ）＝０．４，０．６のときはそれぞれΔＧａｉｎ＝３．５，−３．５ｄＢとなる。このように、係数Ｋを所定の範囲とすることで、ローリングＸｒｏを制御し、すなわち、ローリングＸｒを低減することができる。尚、ここでは、ラジアル方向に対物レンズ２１Ａ，２２Ａを並べて配置した光ピックアップ１Ａの具体的数値を用いて計数Ｋ（ｚ，ｙ）と、ローリングＸｒｏとの関係について説明したが、上述したタンジェンシャル方向に対物レンズ２１，２２を並べて配置した光ピックアップ１や、ここでは説明を省略したが１の対物レンズを有する光ピックアップ等についても、係数Ｋを所定の範囲とすることで、ローリングＸｒｏを制御し、低減する効果が略同様に得られる。
【００８５】
また、ここでは、レンズホルダ２の位置に応じた最適な係数を計算により算出しておいたものを用いるように構成したが、実験により算出していたものを用いるようにしてもよい。
【００８６】
実験的に係数Ｋ（ｚ，ｙ）を求める場合には、フォーカスドライブ電流Ｆｄからフォーカスエラー信号、又はレンズホルダ２のトラッキング方向Ｔの変位までの伝達関数を測定する。レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔの変位を測定する場合には、例えばレーザドップラー装置の積分値により算出し、又は変位センサ等の計測手段を用いて測定すればよい。この測定結果のＸｒｏ共振周波数のゲイン及び位相を見ることで調整が可能である。
【００８７】
この伝達関数は、図１０に示すように、Ｘｒｏが相殺できていない場合には、図１０中の破線Ｌ１１，Ｌ１２若しくは一点鎖線Ｌ２１，Ｌ２２のようにゲイン及び位相に乱れが生じている。ここで、Ｋを変化させると、ローリングＸｒｏの位相はプラス（＋）からマイナス（−）に若しくはその逆に変化していくため、ローリングＸｒｏの位相まわりを見ながらＫ（ｚ、ｙ）値を適切な値に設定し、実線Ｌ３１，Ｌ３２で示すような特性にすればよい。また、このＫは、マグネットの着磁状態や、フォーカスストローク量（ｚ）、トラッキングストローク量（ｙ）に応じて変化する。よって、フォーカスストローク位置ｚ、トラッキングストローク位置ｙそれぞれの場合のＫ（ｚ，ｙ）として算出しておくのが望ましい。
【００８８】
次に、実験的に係数Ａｔ（ｚ、ｙ）を求める場合には、トラッキングドライブ電流Ｔｄからトラッキングエラー信号、又はレンズホルダ２のトラッキング方向Ｔの変位までの伝達関数を測定する。この場合にも、上述したＫの調整と同様に、Ｘｒｏが相殺できていない場合には、図１０中の破線Ｌ１１，Ｌ１２若しくは一点鎖線Ｌ２１，Ｌ２２のような特性となる。そこで、実線Ｌ３１，Ｌ３２で示すような特性となるようにＡｔ（ｚ、ｙ）値を適切な値に設定すればよい。また、このＡｔは、マグネットの着磁状態や、フォーカスストローク量（ｚ）、トラッキングストローク量（ｙ）に応じて変化する。よって、フォーカスストローク位置ｚ、トラッキングストローク位置ｙそれぞれの場合のＡｔ（ｚ，ｙ）として算出しておくのが望ましい。
【００８９】
尚、ここでは、フォーカス位置ｙ、トラッキング位置ｚを生成するにあたり、フォーカス位置演算部６５及びトラッキング位置演算部６６であるＤＣ通過フィルタを利用することによりディスク回転に依存しない一定の位置を算出するように構成したが、演算速度の関係で可能であればディスクの回転により発生する変動の主成分である回転周波数まで帯域を拡張すれば、さらに精度の高い制御が可能となる。
【００９０】
ここで、フォーカス位置ｙ、トラッキング位置ｚとしては、ディスク回転による変動を平均化したＤＣ成分と、スピンドルモータ１０３と光ディスク１０２自体に起因する偏心、面振れに起因するＡＣ成分が合成して存在する。フォーカス位置演算部６５及びトラッキング位置演算部６６であるＤＣ通過フィルタを利用することによりディスク回転に依存しない一定の位置を算出するように構成したが、演算速度の関係で可能であればディスクの回転により発生する変動の主成分である回転周波数まで帯域を拡張すれば、このＡＣ成分に対して発生する傾きまで補正範囲が拡張して、さらに精度の高い制御が可能となる。
【００９１】
また、制御回路部１０９には、ＤＳＰ６０により決定、調整された各ドライブ電流を増幅して各コイルに供給する第１乃至第３の駆動増幅回路７１，７２，７３が設けられている。第１の駆動増幅回路７１は、第２の制御演算部６４から供給されたトラッキングドライブ電流Ｔｄを増幅してトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給する。第２の増幅回路７２は、フォーカス差動係数演算部６７及びフォーカストラッキング変換係数演算部６８で算出されたドライブ電流に基づき減算器７０で得られたドライブ電流Ｉｆ２を増幅して左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃに供給する。第３の増幅回路７３は、フォーカス差動係数演算部６７及びフォーカストラッキング変換係数演算部６９で算出されたドライブ電流に基づき加算器６９で得られたドライブ電流Ｉｆ１を増幅して右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄに供給する。
【００９２】
以上のように、右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとにレンズホルダ２の位置に応じて決定された駆動電流が独立して供給されることとなり、レンズホルダ２の位置が変化することにより各フォーカスコイルに対する磁界の影響が変化することによる右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄの駆動力及び左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃの駆動力の差により発生するローリングＸｒｏと、レンズホルダ２の位置が変化することによりトラッキングコイル１１ａ，１１ｂの駆動力の中心とレンズホルダ２の重心位置がずれることにより発生するローリングＸｒｏとを抑えることが可能となる。
【００９３】
また、光ピックアップ１の対物レンズ駆動装置７において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２は、支持アーム６ａ〜６ｆの延長方向において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側を６ａ〜６ｆによって支持されている。すなわち、レンズホルダ２は、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部２４に支持アーム６ａ〜６ｆの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に変位可能に支持される。
【００９４】
尚、レンズホルダ２の支持アーム６ａ〜６ｆの先端部によって支持される位置には、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄを取り付けたレンズホルダ２の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに安定して変位可能となる。
【００９５】
そして、光ピックアップ１は、左右一対ずつの支持アーム６ａ〜６ｆを介してレンズホルダ２を支持した支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する弾性支持部材４と、弾性支持部材４に傾動可能に支持された支持体３を光ディスク１０２の傾きに応じてタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に傾斜させる駆動手段５とを備える。
【００９６】
そして、弾性支持部材４は、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔を拡げるように傾斜して設けられた板状の一対の脚片４１，４１を有しており、この脚片４１，４１により、支持体３をベース８に対してタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向（所謂ラジアルチルト方向）に傾動可能に支持するものである。
【００９７】
弾性支持部材４は、一対の脚片４１，４１の一端側が支持体取付部材４４を介して支持体３に取り付けられ、他端側がベース取付部材４５を介してベース８に取り付けられる。弾性支持部材４は、このように支持体取付部材４４及びベース取付部材４５により支持体３及びベース８に固定されて、支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する。ここで、弾性支持部材４とベース取付部材４５とは、インサート成形又は差し込んで接着等により固定されることで一体に固定されている。
【００９８】
駆動手段５は、支持体３の下面に取り付けられるチルト用のコイル５１と、このコイル５１に対向してベース８に取り付けられるチルト用の二極着磁マグネット５２とから構成される。二極着磁マグネット５２は、平板状に形成されており、ベース８上に接着剤等により固定されている。
【００９９】
弾性支持部材４は、チルト用コイル５１が接合された支持体取付部材４４に差し込まれることでチルト用コイル５１と一体化されるとともに、支持体取付片４２を支持体３の下面側に接合して固定ねじにより螺合されることにより支持体３に固定される。弾性支持部材４は、支持体取付片４２上に支持体３を載置して固定されるとともに、ベース取付部材４５がベース８に固定されることにより、支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する。
【０１００】
この弾性支持部材４並びに上述した支持体３及び支持アーム６ａ〜６ｆは、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する変位支持機構として機能する。
【０１０１】
二極着磁マグネット５２は、図３及び図１１に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに垂直なタンジェンシャル方向Ｔｚを分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。また、弾性支持部材４は、各脚片４１と支持体取付片４２との連結部とされている折り曲げ部が、タンジェンシャル方向Ｔｚと平行となるように固定される。
【０１０２】
ところで、弾性支持部材４を構成する一対の脚片４１，４１は、図３及び図１１に示すように、支持体取付片４２側からベース取付部材４５側に向かって間隔が広がるように傾斜して設けられている。そして、互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持体取付片４２上に支持された支持体３側に向かって延長した仮想線の交点と同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さが略一致するように形成されている。したがって、弾性支持部材４は、全体で台形状に形成されている。
【０１０３】
また、二極着磁マグネット５２は、これら一対の脚片４１，４１の間でコイル５１と対向するようにしてベース８上に固定される。
【０１０４】
そして、チルト用のコイル５１に駆動電流が供給されると、コイル５１に流れる電流と、二極着磁マグネット５２の磁界との作用により、二極着磁マグネット５２に対してコイル５１を動かす力、すなわち、ベース８に対して弾性支持部材４及びこれに支持された支持体３を駆動する力が発生する。弾性支持部材４は、板ばね等の弾性部材により形成され、一対の非平行な脚片４１，４１を有し、全体で台形状をなす弾性支持部材４で支持されているので、駆動力を受けたとき、弾性支持部材４の形状に倣ってその姿勢が可変される。
【０１０５】
ところで、弾性支持部材４は、ねじれに対しては剛性を持つように所定の幅を有する。そして、弾性支持部材４は支持体取付片４２が支持体３に固定され、各脚片４１の端部がベース取付部材４５を介してベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１が弓なりに弾性変形することができる。また、脚片４１，４１と支持体取付片４２との間の連結部となる折り曲げ部も弾性変形することができる。
【０１０６】
次に、上述したような支持体３を駆動する駆動手段５を備えた光ピックアップ１の動作を説明する。
【０１０７】
光ピックアップ１は、駆動手段５のコイル５１に給電がされていない状態では、弾性支持部材４が変形することなく中立状態にある。このとき、弾性支持部材４は、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が水平となるように形状等が設定されている。
【０１０８】
この状態において、コイル５１に駆動電流が供給されると、二極着磁マグネット５２の磁界中のコイル５１に電流が流れることで、支持体３を二極着磁マグネット５２の延在方向であるトラッキング方向Ｔに沿って略水平方向に駆動する力が発生する。支持体３は、非平行な一対の脚片４１，４１を有する台形の弾性支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持体３の姿勢が弾性支持部材４の形状に倣って制御される。
【０１０９】
すなわち、支持体３を略水平方向に駆動する力が加わると、弾性支持部材４の一方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が小さくなる方向に弾性変形し、他方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が大きくなる方向に弾性変形する。これにより、支持体３は、タンジェンシャル方向Ｔｚの軸回り方向であるチルト方向に傾斜する。
【０１１０】
支持体３は、６本の支持アーム６ａ〜６ｆによりレンズホルダ２を支持しているので、支持体３が傾斜することで、レンズホルダ２が傾斜する、これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をコイル５１に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの反り等に対応させて傾斜させるチルト角の制御を行うことができる。支持体３の傾斜の方向は、コイル５１に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持体３の傾斜の角度は、コイル５１に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。
【０１１１】
このように、駆動手段５は、チルト用のコイル５１に駆動電流を流すことで、支持体３をチルト方向に傾斜させる駆動力を支持体３に付与することができ、支持体３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。したがって、光ディスクの反り等に応じて、対物レンズ２１，２２を傾けることができる。
【０１１２】
以上のように、支持体３を駆動する駆動手段５を設けてレンズホルダ２を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、個々の光ディスクの反り等に対応した量だけ第１及び第２の対物レンズ２１，２２を傾動させて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ２の傾きを調整する作業も不要となる。
【０１１３】
次に、レンズホルダ２のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ｂと、これらヨーク片１８ａ，１８ｂに支持されたマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を駆動電流の向きに応じて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ２は、６本の支持アーム６ａ〜６ｆの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ２１，２２が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ２１，２２からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。
【０１１４】
また、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂに再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル１１ａ，１１ｂに流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ｂと、これらヨーク片１８ａ，１８ｂに支持されたマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を電流の向きに応じて、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２の内周方向、又は光ディスク１０２の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ２は、６本の支持アーム６ａ〜６ｆの一端部に支持されているので、光ディスク１０２の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク１０２に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第１及び第２の対物レンズ２１，２２が光ディスク１０２の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。
【０１１５】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置７及びこれを用いた光ピックアップ１は、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びにマグネット１３，１４を備えることにより、支持アーム６ａ〜６ｆを弾性変位させて、レンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動変位させることができる。
【０１１６】
また、対物レンズ駆動装置７及び光ピックアップ１は、チルト用コイル５１及び二極着磁マグネット５２を備えることにより、弾性支持部材４を弾性変位させて、支持体３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に駆動変位させることができる。
【０１１７】
また、光ピックアップ１は、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ１を用いた光ディスク装置は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ２１，２２の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。
【０１１８】
ところで、光ピックアップ１において、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するローリングＸｒｏ、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するローリングＹｒｏ、及びフォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するローリングＺｒｏ等の不要共振が発生すると、サーボ特性の劣化等が問題となる。
【０１１９】
この不要共振の発生する要因の一つとして、上述（図１９参照）したのと同様に、レンズホルダ２が例えばフォーカス方向Ｆに変位した場合に、図１２に示すように、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂの駆動推力ｆｔ１の作用点の中心と、レンズホルダ２の重心Ｇの位置とがフォーカス方向Ｆにずれがあった場合には、この位置ずれによってトラッキングコイル１１ａ，１１ｂの駆動推力ｆｔ１による回転力ｆ１が発生し、ローリングＸｒｏ等の不要共振が発生することとなる。また、このトラッキングコイル１１ａ，１１ｂの駆動推力ｆｔ１によるローリングＸｒｏは、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに変位しない状態において駆動推力ｆｔ１の作用中心と、レンズホルダ２の重心位置Ｇにずれがあった場合にも発生する。
【０１２０】
また、不要共振の発生する要因としては、レンズホルダ２を例えばトラッキング方向Ｔの他方側Ｔ１に駆動したときに、図１３及び図１４に示すように、レンズホルダ２に設けられたフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂと、マグネット１３，１４と対向する位置の関係が変化してしまい、具体的には、左右フォーカスコイルのうち、マグネットの中心側に近づいた右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄの磁界の強さが大きくなりこの駆動推力ｆｆ１が大きくなり、その一方で、マグネットの端部側に近づいた左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃの磁界の強さが小さくなりこの駆動推力ｆｆ２が小さくなり、これらの各コイルによる駆動推力のバランスがくずれて、回転力ｆ２が発生し、ローリングＸｒｏ等の不要共振が発生するおそれがある。
【０１２１】
光ピックアップ１において、レンズホルダ２の一方の側に設けられた右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、他方の側に設けられた左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとには、それぞれ、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給され、レンズホルダ２の位置に応じてマグネット１３，１４による磁界の影響により発生する駆動推力の差を打ち消すとともに、レンズホルダ２の位置に応じて駆動推力の中心位置とレンズホルダ２の重心位置とのずれにより生じるローリングＸｒｏを打ち消し、ローリングＸｒｏの発生を防止する。
【０１２２】
すなわち、具体的には、図１３及び図１４に示すような状態にレンズホルダ２が駆動された場合には、このフォーカス位置に応じた係数Ｋ（ｚ，ｙ）がフォーカス差動係数演算部６７により算出され、係数Ｋ（ｚ、ｙ）に応じた駆動電流Ｉｆ１が右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄに供給され、同様に、係数Ｋ（ｚ、ｙ）に応じた駆動電流Ｉｆ２が左側フォーカスコイル１２ｂ、１２ｃに供給される。ここで、図１３及び図１４に示す位置においては、係数Ｋ（ｚ、ｙ）が０．５以下とされることで、右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄに供給される駆動電流が、左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃに供給される駆動電流より小さくされることで、磁界の変化による影響を打ち消し、左右の駆動推力が破線で示すｆｆ３、ｆｆ４のように等しくなるようにされる。
【０１２３】
また、図１２に示すようにレンズホルダ２の重心位置と、トラッキングコイルの駆動推力の中心位置とがずれていた場合には、このレンズホルダ２の位置に応じた係数Ａｔ（ｚ，ｙ）がフォーカストラッキング変換係数演算部６８により算出され、係数Ａｔ（ｚ、ｙ）に応じた駆動電流がＩｆ１が右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄに供給され、同様に、係数Ａｔ（ｚ，ｙ）に応じた駆動電流Ｉｆ２が左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃに供給される。ここで、係数Ａｔ（ｚ，ｙ）が負（−）とされることで、右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄに供給される駆動電流が、左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃに供給される駆動電流より小さくされることで、コイル１２ａ，１２ｄによる駆動推力が破線で示すｆｆ５のように小さくなり、コイル１２ｂ，１２ｃによる駆動推力が破線で示すｆｆ６のように多くなり左右の駆動推力の差に起因する回転力によりローリングＸｒｏが相殺される。
【０１２４】
本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄによる駆動推力と、他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、タンジェンシャル方向の軸回り方向に発生するローリングＸｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。すなわち、本発明を適用した光ピックアップ１は、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とし、振動モード励起の抑制による、耐震動特性の向上及びシーク引き込み時間の短縮を可能とし、トラッキング外乱低減による駆動電力の低減及び発熱の抑制を可能とする。
【０１２５】
尚、上述の光ピックアップ１において、フォーカスドライブ電流Ｆｄに基づいてフォーカス位置演算部６５によりフォーカス位置ｚを算出し、トラッキングドライブ電流Ｔｄに基づいてトラッキング位置演算部６６によりトラッキング位置ｙを算出するように構成したが、これに限られるものではなく、センサ等の計測手段によりレンズホルダ２のフォーカス位置ｚ、トラッキング位置ｙを算出するようにしてもよく、また、ディテクタ２３からの信号を処理することにより得られるセンターエラー信号等に基づいてトラッキング位置ｙ等を算出するように構成してもよい。
【０１２６】
次に、センターエラー信号に基づいてトラッキング位置ｙを得るように構成した光ピックアップ８０について説明する。尚、この光ピックアップ８０は、ＤＳＰの構成を除いて上述した光ピックアップ１と共通であり、以下の説明において、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。
【０１２７】
光ピックアップ８０において、各支持アーム６ａ〜６ｆは、上述したのと同様に、ＤＳＰ８１により決定された駆動電流をフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給する駆動電流供給手段として機能する。
【０１２８】
ここで、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄに供給される駆動電流を決定する制御回路部１０９に設けられるＤＳＰ８１について図１５を用いて説明する。
【０１２９】
ＤＳＰ８１は、ＤＳＰ６０と同様に、第１の制御演算部６３、第２の制御演算部６４、フォーカス位置演算部６５、フォーカス差動係数演算部６７、フォーカストラッキング変換係数演算部６８、加算器６９及び減算器７０を有する。
【０１３０】
ここで、フォーカス差動係数演算部６７及びフォーカストラッキング変換係数演算部６８は、フォーカス位置演算部６５で算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置ｚと、マトリックスアンプ６１を介して供給されたセンターエラー信号ＣＥに基づいたレンズホルダ２のトラッキング位置ｙとにより、それぞれ係数Ｋ（ｚ，ｙ）、係数Ａｔ（ｚ，ｙ）を決定する。
【０１３１】
そして、フォーカス差動係数演算部６７、フォーカストラッキング変換係数演算部６８、加算器６９及び減算器７０は、この係数Ｋ（ｚ，ｙ）、係数Ａｔ（ｚ，ｙ）に基づいて、上述したのと同様に、式（１）及び式（２）で算出されるドライブ電流Ｉｆ１，Ｉｆ２を駆動増幅回路７２，７３を介して各フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに供給する。
【０１３２】
本発明を適用した光ピックアップ８０は、トラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄによる駆動推力と、他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、タンジェンシャル方向の軸回り方向に発生するローリングＸｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。すなわち、本発明を適用した光ピックアップ８０は、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とし、振動モード励起の抑制による、耐震動特性の向上及びシーク引き込み時間の短縮を可能とし、トラッキング外乱低減による駆動電力の低減及び発熱の抑制を可能とする。
【０１３３】
また、本発明は、上述のような独立してチルト用のコイル５１及びマグネット５２からなる駆動手段５を有する光ピックアップに限られることなく、構成の簡素化及び装置の小型化の観点からチルト専用のコイル、マグネットを削除して、複数のフォーカスコイルのうち、例えばトラッキング方向Ｔに並んで配置されるフォーカスコイルの駆動力に差異を設けることでチルト方向へ駆動するような構成を有する所謂差動チルト方式の光ピックアップに適用してもよい。差動チルト方式の光ピックアップ９０は、弾性支持部材４及び駆動手段５を設ける必要がないこと及び以下で説明することを除いて、上述した光ピックアップ１と同様の構成を有する。
【０１３４】
本発明を差動チルト方式の光ピックアップ９０に適用する場合には、図１６に示すようなＤＳＰ９１を用いることで、複数のフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄを用いてチルト動作を可能とするとともに、レンズホルダ２がフォーカス方向及びトラッキング方向に変位して各コイルに対する磁界の影響が変化した場合にも、ローリングＸｒｏを抑えることができる。
【０１３５】
ＤＳＰ９１は、上述のＤＳＰ８１と同様に、第１の制御部６３、第２の制御部６４、フォーカス位置演算部６５、フォーカス差動係数演算部６７、フォーカストラッキング変換係数演算部６８、加算器６９及び減算器７０を有するとともに、レンズホルダ２を所定のチルト角（タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向の角度）となるように傾斜させるためのチルト成分としてのチルト用ドライブ電流（チルト信号）を生成するチルト角目標値生成部９２とを有する。チルト角目標生成部９２は、ジッター（Ｊｉｔｔｅｒ）量等に基づいて所望のチルト方向の駆動力を得るためのチルト用のドライブ電流を生成する。
【０１３６】
また、ＤＳＰ９１は、フォーカス差動係数演算部６７及びフォーカストラッキング変換係数演算部６８からのドライブ電流を加算器６９で加算されて得られたドライブ電流Ｉｆ１にチルト用ドライブ電流をさらに加算してドライブ電流Ｉｆ１’を生成する第２の加算器９３と、フォーカス差動係数演算部６７及びフォーカストラッキング変換係数演算部６８からのドライブ電流を減算器７０で減算されて得られたドライブ電流Ｉｆ２からチルト用ドライブ電流をさらに減算してドライブ電流Ｉｆ２’を生成する第２の減算器９４とを有する。
【０１３７】
この場合、第２の増幅回路７２は、第２の減算器９４で得られたドライブ電流Ｉｆ２’を増幅して左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃに供給する。第３の増幅回路７３は、第２の加算器９３で得られたドライブ電流Ｉｆ１’を増幅して右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄに供給する。
【０１３８】
以上のように、トラッキング方向Ｔの一方側に設けられた右側フォーカスコイル１２ａ，１２ｄにチルト信号によるチルト成分が加算された電流が供給され、トラッキング方向Ｔの他方側に設けられた左側フォーカスコイル１２ｂ，１２ｃにチルト信号によるチルト成分が減算された電流が供給されるように構成することで、独立したチルトコイル及びマグネットを設けることなく、複数のフォーカスコイルを用いてチルト方向への動作を可能とする。
【０１３９】
また、差動チルト方式の光ピックアップ９０に適用した場合においても、上述した光ピックアップ１と同様に、トラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄによる駆動推力と、他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、タンジェンシャル方向の軸回り方向に発生するローリングＸｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。
【０１４０】
尚、上述では、トラッキング方向の一方及び他方の側に設けられたフォーカスコイルに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定される駆動電流をそれぞれ供給することにより、ローリングＸｒｏによる不要共振を抑えるように構成したが、差動チルト方式の光ピックアップに適用した場合と同様に、フォーカス位置演算部及びトラッキング位置演算部により算出されるレンズホルダの位置に基づいて、又は係数Ｋ（ｚ，ｙ）及び係数Ａｔ（ｚ，ｙ）に基づいて、これに相当するチルトコイル５１用のドライブ電流をチルトコイルに供給することで、上述したローリングＸｒｏを打ち消す回転力を発生させ、ローリングＸｒｏによる不要共振を抑えるように構成してもよい。
【０１４１】
次に、レンズホルダの位置に応じて決定された駆動電流がチルトコイルに供給されるよう構成した光ピックアップ９５について図１７を用いて説明する。尚、この光ピックアップ９５は、ＤＳＰの構成を除いて上述した光ピックアップ１と共通であり、以下の説明において、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。
【０１４２】
ＤＳＰ９６は、上述のＤＳＰ６０，９１と同様に、第１の制御部６３、第２の制御部６４、フォーカス位置演算部６５、トラッキング位置演算部６６と、チルト角目標値生成部９２とを有するとともに、フォーカス位置演算部６５とトラッキング位置演算部６６とで算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置及びトラッキング位置に基づいて、チルトコイル５１に供給する駆動電流を決めるための係数を決定する傾き変換係数演算部９７と、チルト角目標値生成部９２で決定されたドライブ電流と、傾き変換係数演算部９７で決定されたドライブ電流とを加算する加算器９８とを有する。
【０１４３】
加算器９８は、チルト角目標値生成部９２及び傾き変換係数演算部９７で決定されたドライブ電流に基づいて、チルトコイル用のドライブ電流Ｉｔｉを後述する駆動増幅回路７１を介してチルトコイル５１に供給する。
【０１４４】
本発明を適用した光ピックアップ９５は、レンズホルダ２をタンジェンシャル方向の軸回り方向に傾斜するチルト方向駆動力を発生させるチルトコイル５１に、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を供給することにより、タンジェンシャル方向の軸回り方向に発生するローリングＸｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。すなわち、本発明を適用した光ピックアップ９５は、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とし、振動モードの励起の抑制による耐振動特性の向上及びシーク引き込み時間の短縮を可能とし、トラッキング外乱低減による駆動電力の低減及び発熱の抑制を可能とする。
【０１４５】
これらの光ピックアップ１、８０、９０、９５を用いた光ディスク装置１０１は、レンズホルダ２の一方の側及び他方の側に設けたコイルによる駆動推力の調整を図ることによりローリングを抑えることができるので、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置のブロック回路図である。
【図２】本発明を適用した光ピックアップの斜視図である。
【図３】本発明を適用した光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図４】本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ及び支持体の斜視図である。
【図５】本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ及び支持体を示す斜視図である。
【図６】本発明を適用した光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す図であり、（ａ）は、先端側に配置される第１のマグネットのレンズホルダ側からの平面図であり、（ｂ）は、基端部側に配置される第２のマグネットのレンズホルダ側からの平面図である。
【図７】各コイルに供給する駆動電流を決定するＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。
【図８】本発明を適用した光ピックアップの他の例として、対物レンズをラジアル方向に並べて配置した例を説明するための光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図９】図８に示す光ピックアップのトラッキング方向の一方及び他方に設けられたフォーカスコイルのゲイン比の変化に伴うローリング位相回りの変化を示す図である。
【図１０】図２に示す光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の周波数特性を示す図である。
【図１１】図２に示す光ピックアップを構成する、支持体を傾動可能に支持する弾性支持部材及び支持体を駆動する駆動手段の分解斜視図である。
【図１２】本発明を適用した光ピックアップにおいて、トラッキングコイルの駆動推力の作用点の中心と、レンズホルダの重心位置とがずれていた場合にローリングＸｒｏが発生した状態を示す正面図である。
【図１３】本発明を適用した光ピックアップにおいて、レンズホルダをトラッキング方向に駆動した状態において、右側及び左側のフォーカスコイルの駆動推力の差によりローリングＸｒｏが発生した状態を示す正面図である。
【図１４】図１３に示す状態における、光ピックアップの先端側を示す平面図である。
【図１５】本発明を適用した光ピックアップの他の例における、ＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。
【図１６】本発明を差動チルト方式の光ピックアップに適用する場合のＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。
【図１７】本発明を適用した光ピックアップのさらに他の例における、ＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。
【図１８】従来の光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の可動部分の平面図である。
【図１９】従来の光ピックアップにおいて、トラッキングコイルの駆動推力の作用点の中心と、レンズホルダの重心位置とがずれていた場合にローリングＸｒｏが発生した状態を示す正面図である。
【図２０】従来の光ピックアップにおいて、レンズホルダをトラッキング方向に駆動した状態において、右側及び左側のフォーカスコイルの駆動推力の差によりローリングＸｒｏが発生した状態を示す正面図である。
【図２１】従来の光ピックアップのＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。
【図２２】従来の差動チルト方式の光ピックアップのＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  光ピックアップ、  ２  レンズホルダ、  ３  支持体、  ４  弾性支持部材、  ５  駆動手段、  ６ａ〜６ｆ  支持アーム、  ８  ベース、  １１ａ，１１ｂ  トラッキングコイル、  １２ａ〜１２ｄ  フォーカスコイル、  １３，１４  マグネット、  １８  ヨーク、  ２１  第１の対物レンズ、  ２２  第２の対物レンズ、  ４１  脚片、  ５１  チルトコイル、  ５２  チルト用のマグネット、  １０１  光ディスク装置、  １０２  光ディスク、  １０３  スピンドルモータ
【図１】
2008065887.tif 000003
【図２】
2008065887.tif 000004
【図３】
2008065887.tif 000005
【図４】
2008065887.tif 000006
【図５】
2008065887.tif 000007
【図６】
2008065887.tif 000008
【図７】
2008065887.tif 000009
【図８】
2008065887.tif 000010
【図９】
2008065887.tif 000011
【図１０】
2008065887.tif 000012
【図１１】
2008065887.tif 000013
【図１２】
2008065887.tif 000014
【図１３】
2008065887.tif 000015
【図１４】
2008065887.tif 000016
【図１５】
2008065887.tif 000017
【図１６】
2008065887.tif 000018
【図１７】
2008065887.tif 000019
【図１８】
2008065887.tif 000020
【図１９】
2008065887.tif 000021
【図２０】
2008065887.tif 000022
【図２１】
2008065887.tif 000023
【図２２】
2008065887.tif 000024