(57)【要約】【課題】カメラの画像情報登録に要する時間を大幅に短縮することができるカメラポジション登録装置及びカメラポジション登録方法を提供する。【解決手段】ある被写体に向けて複数のカメラ２の画角情報を登録する場合、オペレータが画角登録対象の全てのカメラ２夫々に対して画角調整を行い、その後、カメラポジション登録実行操作を行うことで、画角登録対象の全てのカメラ２夫々についてメモリの空きアドレスを取得した後、取得したアドレスに今現在の画角情報を格納する。これにより、画角登録対象の全てのカメラ夫々に対して画角調整を行ってその都度登録していた従来技術と比較して、調整・登録に要する時間が大幅に短縮され、煩雑さや複雑さを軽減できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン、チルト、ズームを含む画角情報を登録するためのメモリを備えた複数のカメラ夫々に対して現在の画角情報を前記メモリに登録するカメラポジション登録装置において、
オペレータ操作に従ってある１つの被写体を複数方向から撮影するためのカメラの選択を行い、更に選択した画角登録対象の全てのカメラに対してオペレータ操作に従って画角調整を行う画角調整手段と、
前記画角調整手段によって前記画角登録対象の全てのカメラに対する画角調整が行われた後、オペレータによるカメラポジション登録実行操作に従って前記画角登録対象の全てのカメラに対して夫々の現在の画角情報を夫々の前記メモリの空きアドレスで示される領域に一括登録を行う登録管理手段と、
を備えるカメラポジション登録装置。
【請求項２】
前記画角登録対象の全てのカメラの映像を映し出すための複数のモニタに表示されたカメラ番号を記憶したモニタ表示カメラ番号記憶手段と、
画角情報登録時に前記モニタ表示カメラ番号記憶手段に記憶された情報に従って前記複数のモニタに前記画角登録対象の全てのカメラの映像を表示するための映像切り替えを行う映像切替手段と、
を備える請求項１に記載のカメラポジション登録装置。
【請求項３】
前記画角調整手段は、複数のオペレータによる同時操作を可能とする請求項１又は請求項２に記載のカメラポジション登録装置。
【請求項４】
前記画角登録対象の全てのカメラにおけるメモリの空きアドレスを記憶する画角情報空きアドレス記憶手段を備え、
前記登録管理手段は、前記画角登録対象の全てのカメラに対して現在の画角情報を登録する際に、前記画角情報空きアドレス記憶手段を参照して前記画角登録対象の全てのカメラにおけるメモリの空きアドレスを探し、空きアドレスがあれば、該空きアドレスで示される領域に画角情報を登録し、更に使用した空きアドレスを除外するために前記画角情報空きアドレス記憶手段の空きアドレス情報を更新する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカメラポジション登録装置。
【請求項５】
複数のカメラと、
複数のモニタと、
前記複数のカメラ夫々のパン、チルト、ズームを含む画角を調整するための操作と調整後の画角を登録するための操作が可能なコントローラと、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカメラポジション登録装置と、
を備え、前記カメラポジション登録装置の前記登録管理手段は、オペレータ操作に従ってカメラ選択、画角調整及び画角情報登録を行う映像監視システム。
【請求項６】
パン、チルト、ズームを含む画角情報を登録するためのメモリを備え、登録された画角情報に従ってカメラポジション設定が可能な複数のカメラ夫々に対して現在の画角情報を前記メモリに登録するカメラポジション登録方法において、
オペレータ操作に従ってある１つの被写体を複数方向から撮影するためのカメラの選択を行い、次いで、選択した画角登録対象の全てのカメラに対してオペレータ操作に従って画角調整を行い、次いで、オペレータによるカメラポジション登録実行操作に従って前記画角登録対象の全てのカメラに対して夫々の現在の画角情報を夫々の前記メモリの空きアドレスで示される領域に一括登録を行うカメラポジション登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行、コンビニエンスストア等における万引き、盗難、悪戯等の監視や、パチンコ店等の遊技場における不正操作等の監視を行う映像監視システムに用いて好適なカメラポジション登録装置及びカメラポジション登録方法に関する。なお、カメラポジションとは、複数のカメラの画角情報の集まりのことである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述したような映像監視システムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。一般に映像監視システムでは複数のカメラが用いられる。また、１つの被写体（例えば、パチンコ台）を複数のカメラで一斉に撮影する場合があり、この場合には事前に各カメラの画角情報を登録するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１７６４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の映像監視システムにおいては、１つの被写体を複数のカメラで一斉に撮影する場合、複数のカメラの１つ１つについて画角情報を登録しておく必要があり、非常に手間がかかるという問題がある。特に、被写体が複数ある場合、画角情報の登録の総数は（対象となる被写体の数）×（対象となるカメラの数）となる。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、複数のカメラの画角情報の登録に要する時間を大幅に短縮することができるカメラポジション登録装置及びカメラポジション登録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は下記構成又は方法により達成される。
本発明のカメラポジション登録装置は、パン、チルト、ズームを含む画角情報を登録するためのメモリを備えた複数のカメラ夫々に対して現在の画角情報を前記メモリに登録するカメラポジション登録装置において、オペレータ操作に従ってある１つの被写体を複数方向から撮影するためのカメラの選択を行い、更に選択した画角登録対象の全てのカメラに対してオペレータ操作に従って画角調整を行う画角調整手段と、前記画角調整手段によって前記画角登録対象の全てのカメラに対する画角調整が行われた後、オペレータによるカメラポジション登録実行操作に従って前記画角登録対象の全てのカメラに対して夫々の現在の画角情報を夫々の前記メモリの空きアドレスで示される領域に一括登録を行う登録管理手段と、を備える。
【０００７】
この構成により、画角登録対象の全てのカメラに対する画角調整が行われた後、オペレータによる登録確定操作に従って画角登録対象の全てのカメラの画角情報を一括して登録するので、カメラの画角情報登録に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。特に、カメラの１つ１つについて画角を調整して登録する従来方法では、１度登録してしまうと、再調整する場合には再調整したい画角情報が格納されたアドレスを調べてから、そのアドレスに対して再登録する必要があるため、カメラ全体のバランスを見て画角を再調整する場合には操作が非常に面倒になる。その点、本発明では、カメラ全体のバランスを見てから登録を行えるので、操作が面倒になることがない。
【０００８】
また、本発明のカメラポジション登録装置は、前記画角登録対象の全てのカメラの映像を映し出すための複数のモニタに表示されたカメラ番号を記憶したモニタ表示カメラ番号記憶手段と、画角情報登録時に前記モニタ表示カメラ番号記憶手段に記憶された情報に従って前記複数のモニタに前記画角登録対象の全てのカメラの映像を表示するための映像切り替えを行う映像切替手段と、を備える。
【０００９】
この構成により、画角登録対象の全てのカメラに対する画角情報登録時に、予め決定された複数のモニタを画角情報登録用として選択するので、オペレータはモニタ画像を見間違えることなく、画角情報登録作業を行うことができる。
【００１０】
また、本発明のカメラポジション登録装置は、前記画角調整手段は、複数のオペレータによる同時操作を可能とする。
【００１１】
この構成により、複数のオペレータによる画角情報登録作業が可能となる。
【００１２】
また、本発明のカメラポジション登録装置は、前記画角登録対象の全てのカメラにおけるメモリの空きアドレスを記憶する画角情報空きアドレス記憶手段を備え、前記登録管理手段は、前記画角登録対象の全てのカメラに対して現在の画角情報を登録する際に、前記画角情報空きアドレス記憶手段を参照して前記画角登録対象の全てのカメラにおけるメモリの空きアドレスを探し、空きアドレスがあれば、該空きアドレスで示される領域に画角情報を登録し、更に使用した空きアドレスを除外するために前記画角情報空きアドレス記憶手段の空きアドレス情報を更新する。
【００１３】
この構成により、画角登録対象の全てのカメラにおけるメモリの空きアドレスを管理するので、画角情報の登録が確実に行われる。
【００１４】
また、本発明の映像監視システムは、複数のカメラと、複数のモニタと、前記複数のカメラ夫々のパン、チルト、ズームを含む画角を調整するための操作と調整後の画角を登録するための操作が可能なコントローラと、上記カメラポジション登録装置のいずれかと、を備え、前記カメラポジション登録装置の前記登録管理手段は、オペレータ操作に従ってカメラ選択、画角調整及び画角情報登録を行う。
【００１５】
この構成により、上記カメラポジション登録装置のいずれかを備えるので、カメラの画角情報の登録に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００１６】
また、本発明のカメラポジション登録方法は、パン、チルト、ズームを含む画角情報を登録するためのメモリを備え、登録された画角情報に従ってカメラポジション設定が可能な複数のカメラ夫々に対して現在の画角情報を前記メモリに登録するカメラポジション登録方法において、オペレータ操作に従ってある１つの被写体を複数方向から撮影するためのカメラの選択を行い、次いで、選択した画角登録対象の全てのカメラに対してオペレータ操作に従って画角調整を行い、次いで、オペレータによるカメラポジション登録実行操作に従って前記画角登録対象の全てのカメラに対して夫々の現在の画角情報を夫々の前記メモリの空きアドレスで示される領域に一括登録を行う。
【００１７】
この方法により、画角登録対象の全てのカメラに対する画角調整を行った後、オペレータによる登録確定操作に従って画角登録対象の全てのカメラの画角情報を一括して登録するので、カメラの画角情報の登録に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。特に、カメラの１つ１つについて画角を調整して登録する従来方法では、１度登録してしまうと、再調整する場合には再調整したい画角情報が格納されたアドレスを調べてから、そのアドレスに対して再登録する必要があるため、カメラ全体のバランスを見て画角を再調整する場合には操作が非常に面倒になる。その点、本発明の方法では、カメラ全体のバランスを見てから登録を行えるので、操作が面倒になることがない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画角登録対象の全てのカメラに対する画角調整が行われた後、オペレータによる登録確定操作に従って画角登録対象の全てのカメラの画角情報を一括して登録するので、カメラの画角情報の登録に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。特に、カメラの１つ１つについて画角を調整して登録する従来方法では、１度登録してしまうと、再調整する場合には再調整したい画角情報が格納されたアドレスを調べてから、そのアドレスに対して再登録する必要があるため、カメラ全体のバランスを見て画角を再調整する場合には操作が非常に面倒になる。その点、本発明では、カメラ全体のバランスを見てから登録を行えるので、操作が面倒になることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像監視システムは、カメラポジション登録装置１と、複数のカメラ２と、複数のモニタ３と、レコーダ４と、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）５と、複数のコントローラ６とを備えて構成される。
【００２１】
各カメラ２は、複数の画角情報（パン、チルト、ズーム等を含む情報）を記憶するメモリ（図示略）を有している。該メモリには、図２に示すように画角情報アドレス（１，２，３，４，…，ｎ）が割り付けられており、各画角情報アドレスに対応して画角情報が格納される。各カメラ２は、カメラポジション登録装置１で画角調整された後、調整された画角（ズームも含む）を記憶するコマンドがカメラポジション登録装置１から入力されることで、カメラポジション登録装置１で指定された空きアドレスに今現在の画角の画角情報を格納する。
【００２２】
モニタ３は、カメラ２からの映像信号を表示する。なお、モニタ３の台数は、カメラ２の台数と同じであっても良いし、それ以下であっても良い。レコーダ４は、各カメラ２からの映像信号を記録する。パソコン５は、カメラポジション登録装置１との間でデータの授受を行う。コントローラ６は、カメラポジション登録装置１を操作するものであり、カメラ２を選択するためのカメラ選択スイッチ、選択したカメラ２のパン、チルト、ズーム等を調整するための画角調整スイッチ、モニタ３を選択するためのモニタ選択スイッチ、各種スイッチの操作状態を示す複数の表示部（例えば、発光ダイオードが用いられる）などが設けられている。なお、各種スイッチ及び表示部などの図示は省略する。
【００２３】
カメラポジション登録装置１は、オペレータがコントローラ６を操作して選択したカメラ２とモニタ３とを対応付けて映像の表示を行う。また、カメラポジション登録装置１は、カメラ２の画角情報（ズームも含む）の登録を行う。特に、オペレータによって画角登録対象の全てのカメラ２に対して画角調整が行われた後、登録実行操作が行われることで、各カメラ２の画角情報を一括して登録する。画角登録対象の全てのカメラ２の画角調整が行われた後、一括で登録処理を行うことで、カメラ２の画角情報登録に要する時間が大幅に短縮され、煩雑さや複雑さが軽減される。カメラポジション登録装置１の登録管理部１５は、この登録処理を実現するために、画角情報空きアドレス記憶部１５１と、モニタ表示カメラ番号記憶部１５２と、カメラポジションテーブル部１５３とを備えている。
【００２４】
画角情報空きアドレス記憶部１５１は、カメラ複数台分の空きアドレスを記憶する。空きアドレスとは、各カメラ２のメモリの画角情報が格納されていないアドレスを指すものであり、例えば図２に示すように、ｍ番カメラ２のメモリのアドレス（４）に対して画角情報が格納された場合には、アドレス（４）を除く残りのアドレスが空きアドレスとなる。モニタ表示カメラ番号記憶部１５２は、カメラ画角設定用のモニタ３とカメラ２の対応関係を記憶する。すなわち、予めカメラ画角設定用に決められた各モニタ３上に表示されるカメラ２の番号を記憶する。
【００２５】
カメラポジションテーブル部１５３は、「被写体番号」、被写体を撮影するカメラ２の「カメラ番号」、被写体を撮影するカメラ２の「画角情報アドレス」を格納する。図３は、４台のカメラ２を使用した場合のカメラポジションテーブルの一例を示すものである。なお、カメラポジションテーブルとは、複数のカメラのカメラ番号と画角情報アドレスをグループ化した管理情報のことである。各被写体の被写体番号（１、２、…）に対して４台のカメラ（１番カメラ２，２番カメラ２，３番カメラ２，４番カメラ２）夫々の画角情報アドレス（１，４，６，１３、２，１，７，１０）が格納されている。「被写体番号」と「カメラ番号」はコントローラ６を使用して入力できるが、パソコン５からも入力できる。また、カメラポジションテーブル部１５３の内容をパソコン５にバックアップも可能である。
【００２６】
ここで、被写体としてパチンコ台を例に挙げると、被写体番号はパチンコ台番号に相当する。図３に示す例では、１番台に対して、１番カメラ２の画角情報アドレスが「１」、２番カメラ２の画角情報アドレスが「４」、３番カメラ２の画角情報アドレスが「６」、４番カメラ２の画角情報アドレスが「１３」となっている。また、２番台に対して、１番カメラ２の画角情報アドレスが「２」、２番カメラ２の画角情報アドレスが「１」、３番カメラ２の画角情報アドレスが「７」、４番カメラ２の画角情報アドレスが「１０」となっている。画角情報アドレスは、カメラ２のメモリのアドレス番号に対応する。例えば、パチンコの１番台に対する２番カメラ２の画角情報アドレス「４」は、カメラ２のメモリのアドレス「４」に対応する。画角情報アドレスを決定する際には画角情報空きアドレス記憶部１５１が参照されて、空きアドレスのうち、最も小さい数値の空きアドレスが選択される。
【００２７】
カメラ制御部１１は、複数のカメラ２夫々の映像信号が入力されるとともに、登録管理部１５からの画角調整情報に従って各カメラ２のパン、チルト、ズーム等の制御を行う。特に、オペレータによって、全ての画角登録対象のカメラ２の夫々に対して画角調整が行われた場合、画角調整後に登録操作が行われると、全ての画角登録対象のカメラ２の夫々に対して、メモリの空きアドレスに画角情報を登録する。すなわち、全ての画角登録対象のカメラ２の夫々に対して調整して得られた画角情報を一括して登録する。
【００２８】
映像切替部１２は、カメラ２とモニタ３の対応付けを行う。対応付けを行うカメラ２とモニタ３はオペレータによって選択される。例えば、オペレータがコントローラ６を操作して１番目のカメラ２と３番目のモニタ３を選択したとすると、１番目のカメラ２と３番目のモニタ３を対応付ける指示が登録管理部１５から映像切替部１２に入力される。映像切替部１２はその指示を受けとると、１番目のカメラ２の映像を３番目のモニタ３に映し出すための切り替えを行う。キャラクタ表示切替制御部１３は、カメラ２からの映像信号にキャラクタ（メッセージ等）の映像信号を重畳して出力する。レコーダ制御部１４は、登録管理部１５からの指示に従ってレコーダ４を制御してカメラ２からの映像を記録する。レコーダ４はカメラ２からの映像を録画する。
【００２９】
次に、上記構成の映像監視システムの動作を説明する。図４は、カメラポジション登録処理を示すフロー図である。同図において、まずオペレータがカメラポジション登録モードを選択すると（ステップＳ１０）、複数のモニタ３のうち、登録操作用（＝カメラ画角設定用）のモニタ３に登録待ち状態を表示する（ステップＳ１１）。そして、オペレータが登録操作用のモニタ３を見ながら画角登録対象のカメラ２を選択する（ステップＳ１２）。画角登録対象のカメラ２が選択されると、選択されたカメラ２のカメラ番号を登録操作用のモニタ３上に表示する。この表示は本処理が終了するまで継続して行われる。オペレータは、登録操作用のモニタ３を見ながら今選択した画角登録対象のカメラ２の画角調整を行う（ステップＳ１３）。次いで、画角登録対象の全てのカメラ２について画角調整が終わったかどうか判定する（ステップＳ１４）。この判定は、画角登録対象の全てのカメラ２に対して画角調整が完了するまで行われる。すなわち、画角登録対象の全てのカメラ２に対して画角調整が終わるまでステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理が繰り返し行われる。
【００３０】
画角登録対象の全てのカメラ２に対して画角調整が終わると（すなわち、ステップＳ１４の判定でＹＥＳの場合）、オペレータがカメラポジション登録実行操作を行う（ステップＳ１５）。このカメラポジション登録実行操作が行われると、画角情報空きアドレス記憶部１５１から画角登録対象のカメラ（図４では、単に対象カメラと記載している）２に設けられたメモリの空きアドレスを取得する（ステップＳ１６）。そして、該カメラ２に対して空きアドレスがあるかどうかを判定し（ステップＳ１７）、空きアドレスがなければエラー通知を行う（ステップＳ１８）。エラー通知を行った後、登録待ち状態を示す表示を消去し、カメラポジション登録モードを終了する（ステップＳ２２）。
【００３１】
一方、ステップＳ１７の判定において、空きアドレスがあれば、該カメラ２に対して今現在の画角情報を登録する（ステップＳ１９）。すなわち、該カメラ２の空きアドレスに画角調整して得られた画角情報を格納する。そして、画角情報空きアドレス記憶部１５１の画角情報空きアドレス情報を更新し、更にカメラポジションテーブル部１５３を更新する（ステップＳ２０）。そして、全ての被写体に対する画角情報の登録が終わったかどうか判定し（ステップＳ２１）、全ての被写体に対する登録が終わっていなければ、ステップＳ１２に戻り、登録が終わっていれば、カメラポジション登録モード終了操作を行い（ステップＳ２２）、ステップＳ２３に進む。
【００３２】
このように、本実施の形態の映像監視システムによれば、ある被写体に向けて複数のカメラ２の画角情報を登録する場合、オペレータが画角登録対象の全てのカメラ２夫々に対して画角調整を行い、その後、カメラポジション登録実行操作を行うことで、画角登録対象の全てのカメラ２夫々についてメモリの空きアドレスを取得した後、取得したアドレスに今現在の画角情報を格納するので、画角登録対象の全てのカメラ夫々に対して画角調整を行ってその都度登録していた従来技術と比較して、調整・登録に要する時間が大幅に短縮され、煩雑さや複雑さが軽減される。特に、カメラの１つ１つについて画角を調整して登録する従来方法では、１度登録してしまうと、再調整する場合には再調整したい画角情報が格納されたアドレスを調べてから、そのアドレスに対して再登録する必要があるため、カメラ全体のバランスを見て画角を再調整する場合には操作が非常に面倒になる。その点、本発明ではカメラ全体のバランスを見てから登録を行えるので、操作が面倒になることがない。
【００３３】
また、本実施の形態の映像監視システムによれば、画角登録対象の全てのカメラ２に対する画角情報登録時に、予め決定された複数のモニタ３を画角情報登録用として選択するので、オペレータはモニタ画像を見間違えることなく、画角情報登録作業を行うことができる。また、複数のオペレータによる画角情報登録作業を行うことができる。また、画角登録対象の全てのカメラ２におけるメモリの空きアドレスを管理するので、画角情報の登録が確実に行われる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、カメラの画角情報登録に要する時間を大幅に短縮することができるといった効果を有し、監視用途に向けた映像監視システムなどへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示す映像監視システムのカメラに内蔵されたメモリの内容を示す図
【図３】図１に示す映像監視システムのポジションテーブル部の内容を示す図
【図４】図１に示す映像監視システムのカメラポジション登録装置のカメラポジション登録処理を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００３６】
１  カメラポジション登録装置
２  カメラ
３  モニタ
４  レコーダ
５  パソコン
６  コントローラ
１１  カメラ制御部
１２  映像切替部
１３  キャラクタ表示制御部
１４  レコーダ制御部
１５  登録管理部
１５１  画角情報空きアドレス記憶部
１５２  モニタ表示カメラ番号記憶部
１５３  カメラポジションテーブル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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