(57)【要約】【課題】負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機を提供する。【解決手段】掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、掃除機のポンプを駆動する。パワー制御装置１０３は、従来の電機パーツ又は固体電子パーツで構成され、それを電源と掃除機のポンプ駆動モーター１０２の間に設けることで、フィードバック検出装置１０４にコントロールされる。フィードバック検出装置１０４は、掃除機の運転状態に関連する検出信号を生じる。掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できる。【選択図】図１
2008220812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、その入力電源はコンセントよりの都市電力の交流又は直流電源、又は充放電可能な蓄電式電源装置よりの電源を使っても良く、それは従来の掃除機に付けてあるワイヤ、又は充放電可能な蓄電式電源装置、操作スイッチ装置、掃除機能のある流体ポンプ、集塵袋及び掃除運転に関する構造、ケース及び関連配置を持つほか、掃除機の運転状態に対応するパワー制御装置も配置してあり、制御装置と電源の相互作用コントロール方式の含むものは下記の通りであり、
（１）能動式パワー制御装置は、能動式パワー制御装置として電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間にインピーダンス裝置を直列で接続し、それによって、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを能動的にコントロールし、
（２）受動式パワー制御装置は、受動式パワー制御装置として入力電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間にパワー制御裝置を設けてあるので、フィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコンロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを受動的にコントロールし、パワー制御装置が掃除機のポンプ駆動モーターに対する制御方式は下記の通りであり、
掃除機のポンプ駆動モーターへ出力する電流をコントロールして、定電流又はリミット電流出力に変更させ、又は、
掃除機のポンプ駆動モーターへ出力する電圧の強さをコントロールし、又は、
電源をコントロールして、掃除機のポンプモーターへ給電又は停電を行い、又は、
掃除機のポンプ駆動モーターは直巻励磁整流子式モーターである場合、直巻励磁整流子式モーター磁場巻線のタッピングをコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーターの回転速度を変更し、
この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は必要によって下記の一種又は一種以上の機能を持つことが可能であり、
（１）掃除機の吸入口が負荷と離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、入力パワーをコントールすることで、入力パワーを低下するか、入力パワーをオフするものであり、
（２）掃除機の吸入口が負荷と離れる状態である場合、入力パワーを低下するか、入力パワーをオフするものであり、
（３）掃除機の吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、入力パワーをコントールすることで、入力パワーを低下するか、入力パワーをオフするものであり、
上述のパワー制御装置も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー装置がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーターのパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
更に、この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機にフィードバック検出装置を設置することで、掃除機の運転状態を検出してから、受動式コントロール装置としてのパワー制御装置をコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーターの運転をコントロールし、その主要な構成は下記の通りであり、
掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は、交流又は直流電源で駆動する直巻励磁モーター、分巻励磁モーター、複巻励磁モーター、又は永磁式磁場の分巻励磁モーターなどの整流子式ブラシモーターを選んで、又は、同期運転又は非同期運転を行える永磁式ブラシレスモーター、リラクタンスモータ、又はかご形回転子の感応モーター、スリップリング感応モーターを選んで構成することで、掃除機のポンプを駆動するものであり、
パワー制御装置（１０３）は、従来の電機パーツ又は固体電子パーツで構成され、それを電源と掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の間に設けることで、フィードバック検出装置（１０４）にコントロールされるので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成することが可能であり、又、パワー制御装置（１０３）の入力端はコンセントよりの都市電力の交流又は直流電源、又は充放電可能な蓄電式電源装置よりの電源を使っても良いが、出力端は配置される掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の規範に従って出力として交流又は直流のパワーを選んで、出力電圧、電流をコントロールし、更に、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）が交流又は直流のブラシレスモーターを使う場合、電圧、電流、周波数をコントロール可能であり、
フィードバック検出装置（１０４）は、モーターの負荷電流のフィードバック検出装置（１０４１）、又は回転速度検出装置（１０４２）、又は気流圧力検出装置（１０４３）、又は気流速度検出装置（１０４４）で構成され、それを使って、掃除機の運転状態に関連する検出信号を生じることが可能であり、その検出信号はＯＮ−ＯＦＦの信号、又はアナログ信号、又はデジタル信号、符号信号であっても良く、又、フィードバック信号をパワー制御装置（１０３）へ出力して、パワー制御装置（１０３）の設定と比較することで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、パワー制御装置（１０３）から掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーをコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力パワーを低下することで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の回転速度を低下させて、騒音の低下及び省エネを達成可能であり、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項２】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それはモーターの回転速度検出装置（１０４２）を使ってフィードバック検出装置（１０４）を構成することで、モーターの回転速度のフィードバック信号でパワー制御装置（１０３）から掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーをコントロールするので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項３】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それはモーターの回転速度検出装置の検出信号を使って、掃除機のポンプ駆動モーター変速巻線に切り換え、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良く、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、モーター回転速度検出装置（１０４２）に合わせて構成されるフィードバック検出装置（１０４）、そのコントロール方式は、（１）回転速度検出装置（１０４２）をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換え、又は、（２）回転速度検出装置（１０４２）より検出信号を生じさせることで、パワー制御装置（１０３）をコントロールしてから、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング（４１１）を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング（４１２）に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフし、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は分路励磁巻線（１０２２）のある複巻整流子式モーターを使う場合、回転速度検出装置（１０４２）をスイッチの機能として運転させるか、回転速度検出装置（１０４２）を使って検出信号を生じることで、パワー制御装置（１０３）をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力する電源をオフし、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項４】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは流体の入口又は出口に設けてある気流圧力検出装置（１０４３）により、フィードバック検出装置（１０４）を構成し、又、フィードバック信号を使って、パワー制御装置（１０３）から掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを制御するので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項５】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは流体の入口又は出口に設けてある気流圧力検出装置の検知信号を使って、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換え、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良く、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、流体の入口又は出口に設けある気流圧力検出装置（１０４３）に合わせて構成されるフィードバック検出装置（１０４）、そのコントロール方式は、（１）気流圧力検出装置（１０４３）をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換え、又は、（２）気流圧力検出装置（１０４３）より検出信号を生じさせることで、パワー制御装置（１０３）をコントロールしてから、パワー制御装置（１０３）より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング（４１１）を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング（４１２）に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフし、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は分路励磁巻線（１０２２）のある複巻整流子式モーターを使う場合、気流圧力検出装置（１０４３）をスイッチの機能として運転させるか、気流圧力検出装置（１０４３）を使って検出信号を生じることで、パワー制御装置（１０３）をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力する電源をオフし、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項６】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは流体の入口又は出口に設けてある気流速度検出装置（１０４４）を設けることで、フィードバック検出装置（１０４）を構成し、又、フィードバック信号を使って、パワー制御装置（１０３）から掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを制御するので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項７】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは流体の入口又は出口に設けてある気流圧力検出装置の検知信号を使って、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換え、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良く、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、流体の入口又は出口に設けある気流速度検出装置（１０４４）に合わせて構成されるフィードバック検出装置（１０４）、そのコントロール方式は、（１）気流速度検出装置（１０４４）をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換え、又は、（２）気流速度検出装置（１０４４）より検出信号を生じさせることで、パワー制御装置（１０３）をコントロールしてから、パワー制御装置（１０３）より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング（４１１）を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング（４１２）に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフし、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は分路励磁巻線（１０２２）のある複巻整流子式モーターを使う場合、気流速度検出装置（１０４４）をスイッチの機能として運転させるか、気流速度検出装置（１０４４）を使って検出信号を生じることで、パワー制御装置（１０３）をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力する電源をオフし、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項８】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは更に掃除機の気流の吸入口と工作面の間に工作状態検出スイッチ装置を設けるものであり、例えば、タッチタイプ機電スイッチ装置（１０４５）、又は非接触式近接検出スイッチ装置（１０４６）を設けることで、パワー制御装置（１０３）から掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力する電圧をコントロールして、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であり、又は、工作状態検出スイッチ装置が直接切換を行うことで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の回転速度を低下するか、ポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーをオフするか、パワー制御装置（１０３）で切換を行うことで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の回転速度を低下するか、ポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーをオフし、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項９】
請求項８に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、工作状態検出スイッチを設けることで、掃除機のポンプ駆動モーターの運転をコントロールする方式は、掃除機の気流吸入口及び工作面の間にタッチタイプ機電スイッチ装置（１０４５）を設けることで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項１０】
請求項８に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは掃除機の気流の吸入口と工作面の間にタッチ式機電スイッチ装置を設けることで、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換え、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良く、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、掃除機の気流吸入口及び工作面の間にタッチタイプ機電スイッチ装置（１０４５）を設けることで構成されるフィードバック検出装置（１０４）、そのコントロール方式は、（１）タッチタイプ機電スイッチ装置（１０４５）をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換え、又は、（２）タッチタイプ機電スイッチ装置（１０４５）のスイッチ機能を使って、パワー制御装置（１０３）をコントロールしてから、パワー制御装置（１０３）より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング（４１１）を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング（４１２）に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフし、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は分路励磁巻線（１０２２）のある複巻整流子式モーターを使う場合、タッチタイプ機電スイッチ装置（１０４５）をスイッチの機能として運転させるか、タッチタイプ機電スイッチ装置（１０４５）でパワー制御装置（１０３）をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力する電源をオフし、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項１１】
請求項８に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、工作状態検出スイッチを設けることで、掃除機のポンプ駆動モーターの運転をコントロールする方式は、掃除機の気流吸入口及び工作面の間に光電又は静電気又は超音波式の非接触式近接検出スイッチ装置（１０４６）を設けることで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項１２】
請求項８に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは掃除機の気流の吸入口と工作面の間に非接触式近接検出スイッチ装置を設けることで、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換え、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良く、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良く、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は直巻励磁整流子式モーターで構成されるし、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターが掃除機の気流吸入口及び工作面の間に非接触式近接検出スイッチ装置（１０４６）を設けることで構成されるフィードバック検出装置（１０４）、そのコントロール方式は、（１）非接触式近接検出スイッチ装置（１０４６）をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換え、又は、（２）非接触式近接検出スイッチ装置（１０４６）のスイッチ機能を使って、パワー制御装置（１０３）をコントロールしてから、パワー制御装置（１０３）より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング（４１１）を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング（４１２）に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフし、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は分路励磁巻線（１０２２）のある複巻整流子式モーターを使う場合、非接触式近接検出スイッチ装置（１０４６）をスイッチの機能として運転させるか、非接触式近接検出スイッチ装置（１０４６）でパワー制御装置（１０３）をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力する電源をオフし、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項１３】
請求項８に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間での直列インピーダンス裝置を使って、掃除機のポンプ駆動モーターをコントロールするものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）は、使用する電源によって、交流又は直流電源で駆動する直巻励磁モーター、分巻励磁モーター、複巻励磁モーター、又は永磁式磁場の分巻励磁モーターなどの整流子式ブラシモーターを選んで、又は、同期運転又は非同期運転を行える永磁式ブラシレスモーター、リラクタンスモータ、又はかご形回転子の感応モーター、スリップリング感応モーターを選んで構成することで、掃除機のポンプを駆動するものであり、
インピーダンス裝置（１０１）は、電源と掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の間に直列で接続し、主には、キャパシタンス性のインピーダンス装置で能動式コントロール装置を構成し、又、抵抗パーツ又は正抵抗係数抵抗パーツ（ＰＴＣ）、又はインダクタンスパーツを選んでインピーダンス裝置（１０１）を構成し、又は、一つ或いは一つ以上の上述の同一又は異なるパーツの直列又は並列又は直、並列構造でインピーダンス裝置（１０１）を構成可能であり、又、インピーダンス裝置（１０１）の入力端は必要によって、コンセントよりの都市電力の交流又は直流電源、又は充放電可能な蓄電式電源装置よりの直流電源を入力することで、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、インピーダンス裝置（１０１）の両端での電圧が負荷電流に従って相対的な変化を行うことで、能動的に掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のサイド電圧を低下することで、そのパワーを低下するものであることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【請求項１４】
請求項１に記載される負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、それは負荷電流のフィードバック検出装置（１０４１）を使って、フィードバック検出装置（１０４）を構成し、その負荷電流のフィードバック信号を使って、パワー制御装置（１０３）から掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーをコントロールするので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、パワー制御装置（１０３）をコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であり、即ち、この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は、モーター負荷電流のフィードバック検出装置（１０４１）の検出電流値を電流盛業装置の設定運転と比較することで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力し、又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、電流をアップし、その設定値を超える場合、或いは吸入口が工作面に近づくために電流は設定値より小さい時、パワー制御装置（１０３）をコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成可能であり、
上述のパワー制御装置（１０３）も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置（１０３）がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター（１０２）のパワーをコントロールまでの応答時間を設定可能であるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことが可能であることを特徴とする負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は、入力電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間にパワー制御装置を設けることで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを低下するか、電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の掃除機は、吸入口が工作面から離れる空回りの状態になる場合、掃除機がブロワーの全負荷状態と似ている状態になるので、負荷が大きくなって掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーも大きくなり、高い騒音が出るし、電気が無駄になることは従来の掃除機の欠点であり、更に、吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機の掃除機能がなくなるので、電気が無駄になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機を提供するものであり、それは掃除機の作動状態を検出することで、入力ポンプ駆動モーターのパワーの大きさを制御するか、給電又は停電の制御を行うので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れて、掃除機がブロワーの全負荷状態と似ている状態になって騒音及び電力消耗が大きくなる場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを低下するか、電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、掃除機の作動状態を検出することで、入力ポンプ駆動モーターのパワーを制御するか、給電又は停電の制御を行うので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れて、掃除機がブロワーの全負荷状態と似ている状態になって騒音及び電力消耗が大きくなる場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを低下するか、電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図の通り、この発明は、負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機に関するものであり、その入力電源はコンセントよりの都市電力の交流又は直流電源、又は充放電できる蓄電式電源装置よりの電源を使っても良い。それは従来の掃除機に付けてあるワイヤ、又は充放電できる蓄電式電源装置、操作スイッチ装置、掃除機能のある流体ポンプ、集塵袋及び掃除運転に関する構造、ケース及び関連配置を持つほか、掃除機の運転状態に対応するパワー制御装置も配置してある。制御装置と電源の相互作用コントロール方式の含むものは下記の通りである。
【０００６】
（１）能動式パワー制御装置は、能動式パワー制御装置として、電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間にインピーダンス裝置を直列で接続する。それによって、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを能動的にコントロールする。
（２）受動式パワー制御装置は、受動式パワー制御装置として、入力電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間にパワー制御裝置を設けてあるので、フィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコンロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを受動的にコントロールする。そのパワー制御装置が掃除機のポンプ駆動モーターに対する制御方式は下記の通りである。
【０００７】
掃除機のポンプ駆動モーターへ出力する電流をコントロールして、定電流又はリミット電流出力に変更させる。
又は、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力する電圧の強さをコントロールする。
又は、電源をコントロールして、掃除機のポンプモーターへ給電又は停電を行う。
又は、掃除機のポンプ駆動モーターは直巻励磁整流子式モーターである場合、直巻励磁整流子式モーター磁場巻線のタッピングをコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーターの回転速度を変更する。
【０００８】
この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は、必要によって下記の一種又は一種以上の機能を持つことができる。
（１）掃除機の吸入口は負荷と離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その入力パワーをコントールすることで、入力パワーを低下するか、入力パワーをオフするものである。
【０００９】
（２）掃除機の吸入口は負荷と離れる状態である場合、その入力パワーを低下するか、入力パワーをオフするものである。
（３）掃除機の吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その入力パワーをコントールすることで、入力パワーを低下するか、入力パワーをオフするものである。
上述のパワー制御装置も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー装置がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーターのパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００１０】
この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は、更にフィードバック検出装置を設けることで、掃除機の運転状態を検出してから、受動式の制御装置としてのパワー制御装置をコントロールしてから、掃除機のポンプ駆動モーターの運転をコントロールするものである。
図１は、この発明がフィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーターをコントロールする電気回路実施例のブロック説明図である。図１の実施例の主要な構成は、下記の通りである。
【００１１】
掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、交流又は直流電源で駆動する直巻励磁モーター、分巻励磁モーター、複巻励磁モーター、又は永磁式磁場の分巻励磁モーターなどの整流子式ブラシモーターを選んで、又は、同期運転又は非同期運転を行える永磁式ブラシレスモーター、リラクタンスモータ、又はかご形回転子の感応モーター、スリップリング感応モーターを選んで構成することで、掃除機のポンプを駆動するものである。
【００１２】
パワー制御装置１０３は、従来の電機パーツ又は固体電子パーツで構成され、それを電源と掃除機のポンプ駆動モーター１０２の間に設けることで、フィードバック検出装置１０４にコントロールされるので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成することができる。又、そのパワー制御装置１０３の入力端はコンセントよりの都市電力の交流又は直流電源、又は充放電できる蓄電式電源装置よりの電源を使っても良いが、その出力端は配置される掃除機のポンプ駆動モーター１０２の規範に従って、その出力として交流又は直流のパワーを選んで、その出力電圧、電流をコントロールする。更に、その掃除機のポンプ駆動モーター１０２が交流又は直流のブラシレスモーターを使う場合、その電圧、電流、周波数をコントロールすることができる。
【００１３】
フィードバック検出装置１０４は、モーターの負荷電流のフィードバック検出装置１０４１（図１３）、又は回転速度検出装置１０４２（図２、図３の通り）、又は気流圧力検出装置１０４３（図４、図５の通り）、又は気流速度検出装置１０４４（図６、図７）で構成され、それを使って、掃除機の運転状態に関連する検出信号を生じることができる。その検出信号はＯＮ−ＯＦＦの信号、又はアナログ信号、又はデジタル信号、符号信号であっても良い。又、そのフィードバック信号をパワー制御装置１０３へ出力して、パワー制御装置１０３の設定と比較することで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、パワー制御装置１０３から掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーをコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力パワーを低下することで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の回転速度を低下させて、騒音の低下及び省エネを達成することができる。
【００１４】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
上述のフィードバック検出装置１０４を使って、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールする。そのコントロール方式は下記の通りである。
【００１５】
図２は、この発明の一実施例がフィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコントロールするブロック説明図の一である。図２の実施例はモーター回転速度検出装置１０４２を使って、フィードバック検出装置１０４を構成する。又、そのモーター回転速のフィードバック信号を使って、パワー制御装置１０３から掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを制御するので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【００１６】
図３は、この発明がモーターの回転速度検出装置の検出信号を使って、掃除機のポンプ駆動モーターの変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良いのである。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、モーター回転速度検出装置１０４２に合わせて構成されるフィードバック検出装置１０４は図３の通り、そのコントロール方式は、（１）回転速度検出装置１０４２をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換える。又は、（２）回転速度検出装置１０４２より検出信号を生じさせることで、パワー制御装置１０３をコントロールしてから、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング４１１を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング４１２に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフする。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は分路励磁巻線１０２２のある複巻整流子式モーターを使う場合、その回転速度検出装置１０４２をスイッチの機能として運転させるか、回転速度検出装置１０４２を使って検出信号を生じることで、パワー制御装置１０３をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力する電源をオフする。
【００１７】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００１８】
図４は、この発明の一実施例がフィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコントロールするブロック図の二である。図４の実施例は、流体出力口又は出口に設けてある気流圧力検出装置１０４３を使って、フィードバック検出装置１０４を構成する。又、そのフィードバック信号を使って、パワー制御装置１０３から掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを制御するので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【００１９】
図５は、この発明が流体の入口又は出口に設けてある気流圧力検出装置の検知信号を使って、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良いのである。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、流体の入口又は出口に設けある気流圧力検出装置１０４３に合わせて構成されるフィードバック検出装置１０４は図５の通り、そのコントロール方式は、（１）気流圧力検出装置１０４３をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換える。又は、（２）気流圧力検出装置１０４３より検出信号を生じさせることで、パワー制御装置１０３をコントロールしてから、パワー制御装置１０３より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング４１１を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング４１２に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフする。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は分路励磁巻線１０２２のある複巻整流子式モーターを使う場合、その気流圧力検出装置１０４３をスイッチの機能として運転させるか、気流圧力検出装置１０４３を使って検出信号を生じることで、パワー制御装置１０３をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力する電源をオフする。
【００２０】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００２１】
図６は、この発明の一実施例がフィードバック検出装置を使ってパワー制御装置をコントロールするブロック図の三である。図６の実施例は、流体入口又は出口に設けてある気流速度検出装置１０４４を使って、フィードバック検出装置１０４を構成する。又、そのフィードバック信号を使って、パワー制御装置１０３から掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを制御するので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【００２２】
図７は、この発明が流体の入口又は出口に設けてある流体速度検出装置の検知信号を使って、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良いのである。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、流体の入口又は出口に設けある気流速度検出装置１０４４に合わせて構成されるフィードバック検出装置１０４は図７の通り、そのコントロール方式は、（１）気流速度検出装置１０４４をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換える。又は、（２）気流速度検出装置１０４４より検出信号を生じさせることで、パワー制御装置１０３をコントロールしてから、パワー制御装置１０３より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング４１１を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング４１２に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフする。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は分路励磁巻線１０２２のある複巻整流子式モーターを使う場合、その気流速度検出装置１０４４をスイッチの機能として運転させるか、気流速度検出装置１０４４を使って検出信号を生じることで、パワー制御装置１０３をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力する電源をオフする。
【００２３】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００２４】
この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は、更に掃除機の気流吸入口及び工作面の間に工作状態検出スイッチ装置を設けることができる。例えば、タッチタイプ機電スイッチ装置１０４５、又は非接触式近接検出スイッチ装置１０４６を設けることで、パワー制御装置１０３から掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力する電圧をコントロールして、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成することができる。又は、工作状態検出スイッチ装置が直接切換を行うことで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の回転速度を低下するか、ポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーをオフするか、パワー制御装置１０３で切換を行うことで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の回転速度を低下するか、ポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーをオフする。
【００２５】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
上述の工作状態検出スイッチ装置を設けることで、掃除機のポンプ駆動モーターの運転をコントロールする方法は下記の通りである。
【００２６】
図８は、この発明の一実施例が工作状態検出スイッチを設けることで、掃除機ポンプ駆動モーターをコントロールして運転させる方式の電気回路のブロック説明図の一である。図８の実施例は、掃除機の気流吸入口と工作面の間にタッチタイプ機電スイッチ装置１０４５を設けることで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【００２７】
図９は、この発明が掃除機の気流吸入口及び工作面の間にタッチ式機電スイッチ装置を設けることで、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良いのである。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は直巻励磁整流子式モーターで構成される場合、掃除機の気流吸入口及び工作面の間にタッチタイプ機電スイッチ装置１０４５を設けることで構成されるフィードバック検出装置１０４は図９の通り、そのコントロール方式は、（１）タッチタイプ機電スイッチ装置１０４５をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換える。又は、（２）タッチタイプ機電スイッチ装置１０４５のスイッチ機能を使って、パワー制御装置１０３をコントロールしてから、パワー制御装置１０３より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング４１１を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング４１２に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフする。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は分路励磁巻線１０２２のある複巻整流子式モーターを使う場合、そのタッチタイプ機電スイッチ装置１０４５をスイッチの機能として運転させるか、タッチタイプ機電スイッチ装置１０４５でパワー制御装置１０３をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力する電源をオフする。
【００２８】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００２９】
図１０は、この発明の一実施例が工作状態検出スイッチを設けることで、掃除機のポンプ駆動モーターをコントロールして運転させる方式の電気回路のブロック説明図の二である。図１０の実施例は、掃除機の気流吸入口と工作面の間に光電又は静電気又は超音波式の非接触式近接検出スイッチ装置１０４６を設けることで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【００３０】
図１１は、この発明が掃除機の気流吸入口及び工作面の間に非接触式近接検出スイッチ装置を設けることで、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、直巻励磁式又は各種の複巻励磁整流子式モーターで構成されても良いのである。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は直巻励磁整流子式モーターで構成されるし、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターが掃除機の気流吸入口及び工作面の間に非接触式近接検出スイッチ装置１０４６を設けることで構成されるフィードバック検出装置１０４は図１１の通り、そのコントロール方式は、（１）非接触式近接検出スイッチ装置１０４６をスイッチの機能として運転することで、直接掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換える。又は、（２）非接触式近接検出スイッチ装置１０４６のスイッチ機能を使って、パワー制御装置１０３をコントロールしてから、パワー制御装置１０３より掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターの直巻励磁磁場巻線タッピングに切り換えることで、掃除機が正常な工作状態である場合、その電源は掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング４１１を使い、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、その電源を掃除機へ出力するポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング４１２に切り換えることで、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーターへ出力する電源をオフする。その掃除機のポンプ駆動モーター１０２は分路励磁巻線１０２２のある複巻整流子式モーターを使う場合、その非接触式近接検出スイッチ装置１０４６をスイッチの機能として運転させるか、非接触式近接検出スイッチ装置１０４６でパワー制御装置１０３をコントロールして、その直巻励磁磁場又は分巻励磁磁場の強さをコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力する電源をオフする。
【００３１】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００３２】
図１２は、この発明が電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間での直列インピーダンス裝置を使って、掃除機のポンプ駆動モーターをコントロールする電気回路の実施例のブロック図である。図１２の実施例の主要な構成は下記の通りである。
掃除機のポンプ駆動モーター１０２は、使用する電源によって、交流又は直流電源で駆動する直巻励磁モーター、分巻励磁モーター、複巻励磁モーター、又は永磁式磁場の分巻励磁モーターなどの整流子式ブラシモーターを選んで、又は、同期運転又は非同期運転を行える永磁式ブラシレスモーター、リラクタンスモータ、又はかご形回転子の感応モーター、スリップリング感応モーターを選んで構成することで、掃除機のポンプを駆動するものである。
【００３３】
インピーダンス裝置１０１は、電源と掃除機のポンプ駆動モーター１０２の間に直列で接続する。主には、キャパシタンス性のインピーダンス装置で能動式コントロール装置を構成する。又、抵抗パーツ又は正抵抗係数抵抗パーツ（ＰＴＣ）、又はインダクタンスパーツを選んでインピーダンス裝置１０１を構成し、又は、一つ或いは一つ以上の上述の同一又は異なるパーツの直列又は並列又は直、並列構造でインピーダンス裝置１０１を構成することもできる。又、そのインピーダンス裝置１０１の入力端は必要によって、コンセントよりの都市電力の交流又は直流電源、又は充放電できる蓄電式電源装置よりの直流電源を入力することで、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、インピーダンス裝置１０１の両端での電圧が負荷電流に従って相対的な変化を行うことで、能動的に掃除機のポンプ駆動モーター１０２のサイド電圧を低下することで、そのパワーを低下するものである。
【００３４】
図１３は、この発明の一実施例が電流フィードバック検出装置を使って、パワー装置をコントロールするブロック説明図である。図１３の実施例は、負荷電流のフィードバック検出装置１０４１を使って、フィードバック検出装置１０４を構成する。その負荷電流のフィードバック信号を使って、パワー制御装置１０３から掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーをコントロールするので、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、パワー制御装置１０３をコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成することができる。即ち、この負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は、モーター負荷電流のフィードバック検出装置１０４１の検出電流値を電流盛業装置の設定運転と比較することで、掃除機が正常な工作状態である場合、常態の定格電圧を入力する。又、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、電流をアップする。その設定値を超える場合、或いは吸入口が工作面に近づくために電流は設定値より小さい時、パワー制御装置１０３をコントロールして、掃除機のポンプ駆動モーター１０２へ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成することができる。
【００３５】
上述のパワー制御装置１０３も必要によって遅延応答の機能を選んで設けることで、パワー制御装置１０３がフィードバック信号を受信してから、掃除機のポンプ駆動モーター１０２のパワーをコントロールまでの応答時間を設定することができるので、それは設定の時間差を持つものであり、この遅延応答機能を設けるかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００３６】
上述による負荷に従って、パワーをコントロールする低騒音、省エネの掃除機は、入力電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間に能動式制御装置、又は受動式制御装置及びフィードバック検出装置を設けることで、掃除機の吸入口が工作面から離れる状態である場合、或いは吸入口が工作面に近づくための塞ぐ状態である場合、掃除機のポンプ駆動モーターへ出力するパワーを低下するか、掃除機のポンプ駆動モーター１０２の電源をオフすることで、騒音の低下及び省エネを達成できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明がフィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコントロールすることで、掃除機のポンプ駆動モーターをコントロールする電気回路の実施例のブロック説明図である。
【図２】この発明の一実施例がフィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコントロールするブロック説明図の一である。
【図３】この発明がモーターの回転速度検出装置の検出信号を使って、掃除機のポンプ駆動モーターの変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。
【図４】この発明の一実施例がフィードバック検出装置を使って、パワー制御装置をコントロールするブロック図の二である。
【図５】この発明が流体の入口又は出口に設けてある気流圧力検出装置の検知信号を使って、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。
【図６】この発明の一実施例がフィードバック検出装置を使ってパワー制御装置をコントロールするブロック図の三である。
【図７】この発明が流体の入口又は出口に設けてある流体速度検知装置の検知信号を使って、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。
【図８】この発明の一実施例が工作状態検出スイッチを設けることで、掃除機ポンプ駆動モーターをコントロールして運転させる方式の電気回路のブロック説明図の一である。
【図９】この発明が掃除機の気流吸入口及び工作面の間にタッチ式機電スイッチ装置を設けることで、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。
【図１０】この発明の一実施例が工作状態検出スイッチを設けることで、掃除機ポンプ駆動モーターをコントロールして運転させる方式の電気回路のブロック説明図の二である。
【図１１】この発明が掃除機の気流吸入口及び工作面の間に非接触式近接検出スイッチ装置を設けることで、掃除機のポンプ駆動整流子式モーター変速巻線に切り換える実施例のブロック説明図である。
【図１２】この発明が電源と掃除機のポンプ駆動モーターの間での直列インピーダンス裝置を使って、掃除機のポンプ駆動モーターをコントロールする電気回路の実施例のブロック図である。
【図１３】この発明の一実施例が電流フィードバック検出装置を使って、パワー装置をコントロールするブロック説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０１：インピーダンス裝置、１０２：掃除機のポンプ駆動モーター、１０３：パワー制御装置、１０４：フィードバック検出装置、４１１：掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の高速タッピング、４１２：掃除機のポンプ駆動直巻励磁整流子式モーター磁場巻線の低速タッピング、１０２２：分路励磁巻線、１０４１：負荷電流のフィードバック検出装置、１０４２：回転速度検出装置、１０４３：気流圧力検出装置、１０４４：気流速度検出装置、１０４５：タッチタイプ機電スイッチ装置、１０４６：非接触式近接検出スイッチ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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