(57)【要約】【課題】過去の反響波情報を確認し易い魚群探知機を提供する。【解決手段】地図上に航跡を表示する航跡表示領域２７と、反響波情報を表示画面１０の幅方向に沿って時間順に表示する通常反響波表示領域２８と、反響波情報を通常反響波表示領域２８よりも長い時間範囲に亘って表示する縮小反響波表示領域２９とを画像表示器９の表示画面１０に同時に表示する特殊分割表示モードに制御可能とするとともに、特殊分割表示モードにおいては、縮小反響波表示領域２９に、表示画面１０の幅方向に沿って、一定時間間隔の時間目盛４２と、該時間目盛４２毎に特徴的な指標４１とを表示し、さらに、航跡表示領域２７の、前記時間目盛４２の表示位置と略同時刻の自船位置に、当該時間目盛４２と同じ指標４０を表示するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を水中に送波し、魚群又は水底で反射した反響波を受波して、反響波情報を出力する魚探用送受波手段と、
自船の位置を検出し、自船位置情報を出力する自船位置検出手段と、
魚探用送受波手段が出力した反響波情報と自船位置情報が出力した自船位置情報を、時刻情報と関連付けて記憶する測定情報記憶手段と、
表示画面を備えた画像表示器と、
測定情報記憶手段に記憶された情報に基づいて所要画面情報を作成し、前記画像表示器の表示画面に所要画像を表示させるよう制御する表示制御手段と
を備えてなり、
前記表示制御手段は、
測定情報記憶手段に記憶された自船位置情報に基づいて地図上に航跡を表示する航跡表示領域と、
測定情報記憶手段に記憶された反響波情報を、表示画面の幅方向に沿って時間順に表示する通常反響波表示領域と、
測定情報記憶手段に記憶された反響波情報を、通常反響波表示領域よりも長い時間範囲に亘って、表示画面の幅方向に沿って時間順に表示する縮小反響波表示領域と
を画像表示器の表示画面に同時に表示する特殊分割表示モードに制御可能なものであり、
且つ、特殊分割表示モードにおいては、縮小反響波表示領域に、表示画面の幅方向に沿って、一定時間間隔の時間目盛と、該時間目盛毎に特徴的な指標とを表示し、さらに、航跡表示領域の、前記時間目盛の表示位置と略同時刻の自船位置に、当該時間目盛と同じ指標を表示することを特徴とする魚群探知機。
【請求項２】
前記画像表示器は、横長矩形状の表示画面を備えるものであり、
前記表示制御手段は、特殊分割表示モードにおいて、
夫々矩形状をなす航跡表示領域と通常反響波表示領域とを表示画面の幅方向に並べて表示し、縮小反響波表示領域を、航跡表示領域と通常反響波表示領域の上方又は下方に、表示画面の略全幅に亘って表示するものであることを特徴とする請求項１記載の魚群探知機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を水中に送信し、その反響波によって魚群を探知する魚群探知機に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波を送信し、その反響波によって魚群を探知する魚群探知機はよく知られている。最近の魚群探知機は、ＧＰＳ等の自船位置検出手段を組み込んだものが増えてきている。このような魚群探知機は、画像表示器の表示画面に自船位置情報と反響波情報を同時に表示可能となっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
従来の魚群探知機における、画像表示器の一表示態様を図４に示す。図４では、矩形の表示画面１０ａは、区切り線３３ａによって左右の表示領域２７ａ，２８ａに区画されている。左側の表示領域２７ａは、自船位置及び航跡を表示する航跡表示領域である。かかる航跡表示領域２７ａには、自船位置周辺の地図が表示されており、該地図上に自船位置を示す自船マーク３４ａと、航跡を示す航跡ライン３５ａとが示されている。
【０００４】
右側の表示領域２８ａは、反響波情報を表示する反響波表示領域である。反響波表示領域２８ａでは、受波した反響波の情報が、表示画面１０ａの幅方向に沿って、計測した時間順に表示される。図４では、直近の反響波情報が右側に、より古い反響波情報が左側に来るように表示されており、表示画面１０ａは随時更新される。縦軸は反響波が反射した水深を示し、反響波の強さは色や濃淡によって表される。かかる反響波表示領域２８ａには、水底で反射した水底エコー３８ａが幅方向に連続的に表示され、魚群で反射した魚群エコー３７ａが、水底エコー３８ａの上方に塊状に表示される。
【０００５】
また、最近の魚群探知機では、記憶装置の大容量化・低廉化に伴って、計測した反響波情報を多量に記憶保持可能となってきており、上記反響波表示領域２８ａに、直近の反響波情報を表示するだけでなく、必要に応じて、記憶保持された過去の反響波情報を、時間を遡って表示できるものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２６５８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の魚群探知機では、反響波表示領域に表示できる反響波情報の時間範囲が限られているため、当該時間範囲以前の反響波情報を見ている時には、オペレータが直近の反響波情報を確認できず、魚群を見逃してしまう恐れがあった。反響波表示領域の尺度を変更すれば、直近の反響波情報と、過去の反響波情報を同時に確認することもできるが、かかる場合には、魚群エコーが小さくなり、見落とし易くなる。また、一方で、過去の反響波情報を見ている時に、表示されている反響波情報が、どの位置で受波した反響波なのかをオペレータが把握できないという欠点もあった。
【０００８】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、過去の反響波情報を確認し易い魚群探知機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、超音波を水中に送波し、魚群又は水底で反射した反響波を受波して、反響波情報を出力する魚探用送受波手段と、自船の位置を検出し、自船位置情報を出力する自船位置検出手段と、魚探用送受波手段が出力した反響波情報と自船位置情報が出力した自船位置情報を、時刻情報と関連付けて記憶する測定情報記憶手段と、表示画面を備えた画像表示器と、測定情報記憶手段に記憶された情報に基づいて所要画面情報を作成し、前記画像表示器の表示画面に所要画像を表示させるよう制御する表示制御手段とを備えてなり、前記表示制御手段は、測定情報記憶手段に記憶された自船位置情報に基づいて地図上に航跡を表示する航跡表示領域と、測定情報記憶手段に記憶された反響波情報を、表示画面の幅方向に沿って時間順に表示する通常反響波表示領域と、測定情報記憶手段に記憶された反響波情報を、前記通常反響波表示領域よりも長い時間範囲に亘って、表示画面の幅方向に沿って時間順に表示する縮小反響波表示領域とを画像表示器の表示画面に同時に表示する特殊分割表示モードに制御可能なものであり、且つ、前記特殊分割表示モードにおいては、縮小反響波表示領域に、表示画面の幅方向に沿って、一定時間間隔の時間目盛と、該時間目盛毎に特徴的な指標とを表示し、さらに、航跡表示領域の、前記時間目盛の表示位置と略同時刻の自船位置に、当該時間目盛と同じ指標を表示することを特徴とする魚群探知機である。
【００１０】
かかる構成によれば、通常反響波表示領域で直近の反響波情報を確認しつつ、縮小反響波表示領域において、過去の反響波情報を俯瞰的に確認することが可能となる。逆に、縮小反響波表示領域で直近の反響波情報を確認しつつ、通常反響波表示領域で過去の反響波情報を遡って表示させることも可能となる。
【００１１】
また、縮小反響波表示領域の反響波情報が、指標によって航跡表示領域の位置情報と対応付けられているため、過去の反響波情報を確認する際に、当該過去の反響波情報がどの辺りで測定したものであるかを一目で理解できる。
【００１２】
本発明の魚群探知機において、前記指標の形態は特に限定されないが、色や形状などによって特徴付けられる図形や記号などが好適である。また、かかる指標は、時間目盛毎に全て異なるものであることが望ましいが、航跡表示領域と縮小反響波表示領域との対応関係が明確に理解可能な範囲であれば、同一指標を複数の時間目盛に付してもよい。
【００１３】
本発明の魚群探知機において、前記画像表示器は、横長矩形状の表示画面を備えるものであり、前記表示制御手段は、特殊分割表示モードにおいて、夫々矩形状をなす航跡表示領域と通常反響波表示領域とを表示画面の幅方向に並べて表示し、縮小反響波表示領域を、航跡表示領域と通常反響波表示領域の上方又は下方に、表示画面の略全幅に亘って表示するものである構成が提案される。かかる構成にあっては、縮小反響波表示領域が幅方向に長いものとなり、過去の反響波情報を長い時間範囲に亘って表示するのに適したものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
以上に述べたように、本発明の魚群探知機によれば、過去の反響波情報を確認しながらでも、直近の反響波情報を確認することができるため、魚群を見逃すことなく速やかに発見することが可能となる。また、過去の反響波情報を確認している際に、表示されている反響波情報がどの辺りで計測されたものであるかを簡単に理解できるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。
【００１６】
図１は、実施例の魚群探知機１の機能ブロック図である。魚群探知機１は、超音波を水中に送波し、魚群又は水底で反射した反響波を受波して該反響波情報を出力する魚探用送受波手段２と、自船の位置を検出し、該自船位置情報を出力する自船位置検出手段３と、時刻情報を出力する計時手段４とを備えている。魚探用送受波手段２から出力される反響波情報と、略同時に自船位置検出手段３が出力した自船位置情報は、計時手段４が出力した時刻情報と関連付けられて測定情報として測定情報記憶手段５によって記憶される。測定情報記憶手段５が記憶した測定情報は、表示制御手段６によって読み出される。表示制御手段６は、表示操作手段７の操作に基づいて、前記測定情報と、地図情報記憶手段８に記憶された地図情報とを組み合わせて所要画面情報を作成し、画像表示器９の表示画面に表示させる。
【００１７】
次に、図２に従って、魚群探知機１の具体的な制御回路を説明する。
魚群探知機１は、マイクロコンピュータからなる主制御部１１を備えている。この主制御部１１には、魚群探知機１の統括的な制御を処理実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）１２が配設される。この中央処理装置１２には、測定情報を読み書きするためのデータ記憶用メモリー（ＲＡＭ）１１が、データのやり取りを行うデータバス（図示省略）を介して接続されている。また、この中央処理装置１２には、地図情報が記憶された地図情報用メモリー（ＲＯＭ）１４が、データを読み書きするアドレスを指定するための情報を一方的に伝えるアドレスバス（図示省略）を介して接続されている。さらに、中央処理装置１２には、種々の制御を処理実行するためのプログラムが格納されるプログラム用メモリー（ＲＯＭ）１５も接続されている。また、主制御部１１には、計時手段４を構成する計時装置１６が組み込まれており、この計時装置１６から中央処理装置１２へ随時時刻情報が出力される。
【００１８】
さらに、主制御部１１には、入力ポート（図示省略）及び出力ポート（図示省略）が設けられ、これらのポートを介して送受波制御回路２１とＧＰＳ演算回路２４が接続される。
【００１９】
送受波制御回路２１は、超音波を送受信する送受波部２０と接続されており、主制御部１１から送受波制御回路２１へ所定のトリガー信号が出力されると、送受波部２０が所定波長の超音波パルスを水中に送波するようになっている。そして、水底や魚群に反射した反響波が送受波部２０で受波されると、送受波制御回路２１が、送受波部２０が受波した反響波の情報（受波タイミングや受波強度等）をデジタル信号に変換し、反響波情報として主制御部１１へ出力する。すなわち、本実施例においては、送受波部２０及び送受波制御回路２１が、本発明にかかる魚探用送受波手段２に該当する。
【００２０】
ＧＰＳ演算回路２４は、ＧＰＳアンテナ２３と接続されており、ＧＰＳアンテナ２３が受信した信号に基づいて、経度及び緯度で特定される自船の二次元絶対位置を検出し、検出した自船位置情報を主制御部１１の入力ポートへ出力する。すなわち、本実施例においては、ＧＰＳアンテナ２３とＧＰＳ演算回路２４が本発明にかかる自船位置検出手段３に該当する。
【００２１】
送受波制御回路２１から主制御部１１に反響波情報が入力されると、中央処理装置１２は、ＧＰＳ演算回路２４から出力された自船位置情報と、計時装置１６から出力された時刻情報とを一セットの測定情報として測定情報用メモリー１３に記憶する。測定情報用メモリー１３は、約一時間分の測定情報を記憶可能な容量を有しており、測定情報は計測した時間順に蓄積記憶される。測定情報が記憶容量を超えた場合には、古い測定情報が順次削除される。すなわち、本実施例においては、中央処理装置１２と測定情報用メモリー１３が、本発明にかかる測定情報記憶手段５を構成する。
【００２２】
地図情報用メモリー１４は地図情報記憶手段８を構成するものであり、そこには、所要領域の二次元地図情報、または三次元地図情報がベクトルデータとして記憶される。
【００２３】
また、主制御部１１の入力ポートには、オペレータが種々の設定を入力するためのキー操作部２６が接続される。このキー操作部２６では画像表示器９の表示モードの選択操作が可能であり、かかるキー操作部２６が、本発明における表示操作手段７に該当する。
【００２４】
また、主制御部１１の入出力ポートには、表示制御回路１７が接続されており、該表示制御回路１７に、画像表示器９が接続される。画像表示器９は、横長矩形状の表示画面１０（図３参照）を備えるものであり、ＴＦＴ、ＬＣＤ、又はＣＲＴ等によって構成される。
【００２５】
かかる構成によれば、中央処理装置１２が、測定情報用メモリー１３に記憶された測定情報と、地図情報用メモリー１４の地図情報とを随時読み出して、キー操作部２６の操作によって選択された表示モードに基づいて所要画面情報を作成し、表示制御回路１７へと出力する。表示制御回路１７は、中央処理装置１２から画面情報を受け取ると、その画面情報を適正なビデオ信号に変換し、画像表示器９へと出力する。すなわち、本実施例においては、中央処理装置１２と表示制御回路１７とが、本発明における表示制御手段６を構成する。
【００２６】
上述したように、本実施例の魚群探知機は、様々な表示モードが設けられており、前記キー操作部２６の操作によって選択された表示モードに従った画像が、画像表示器９の表示画面１０に表示される。以下に、本発明の要部に係る、特殊分割表示モードにおける表示態様を説明する。
【００２７】
図３は、キー操作部２６の操作によって特殊分割表示モードが選択された際の、画像表示器９の表示画面１０の一表示例を示す。表示画面１０は、縦横の区切り線３３によって、矩形の表示領域２７，２８，２９に三分割されている。
【００２８】
左上部の航跡表示領域２７には、自船位置周辺の二次元地図が表示されており、該地図上に現在の自船位置が舟形の自船マーク３４によってプロットされている。そして、自船マーク３４から下方に延びる曲線３５は航跡を示す航跡ライン３５である。かかる航跡表示領域２７の表示画像は、測定情報用メモリー１３に記憶された測定情報と、地図情報用メモリー１４の地図情報とを組み合わせることにより上記中央処理装置１２が作成するものであり、自船位置の変化に伴い随時更新される。また、航跡表示領域２７には、航跡ライン３５に沿って、アルファベット（ａ〜ｉ）からなる指標４０が複数表示される。この指標４０については後述する。
【００２９】
表示画面１０の右上部は、通常反響波表示領域２８である。この通常反響波表示領域２８には、魚群エコー３７や水底エコー３８などの反響波情報が可視的に表示される。反響波情報の表示態様は従来構成と同様である。すなわち、反響波情報は、直近の情報が右側に、古い情報が左側になるよう受波した時間順に配置される。通常反響波表示領域２８の縦軸は深さであり、受波した反響波が反射した深さを示す。反響波の強さは、色合いや濃淡によって表される。通常反響波表示領域２８では、後述の縮小反響波表示領域２９よりも短い時間範囲の反響波情報（ここでは、約６０秒分の反響波情報）が表示される。
【００３０】
表示画面１０下部の表示領域２９は、縮小反響波表示領域である。この縮小反響波表示領域２９は、表示画面１０の全幅に亘って設けられている。縮小反響波表示領域２９には、通常反響波表示領域２８同様に反響波情報を示すグラフが表示される。ここで、縮小反響波表示領域２９では、通常反響波表示領域２８よりも長い時間範囲の反響波情報（ここでは、約３０分間の反響波情報）が表示されており、かかる縮小反響波表示領域２９では、過去の反響波情報を俯瞰的に見ることができる。これは、縮小反響波表示領域２９が、表示画面１０の全幅に亘って設けられ、通常反響波表示領域２８よりも幅広となっていることと、長時間の反響波情報が表示されるように幅方向の尺度が設定されていることによるものである。
【００３１】
また、縮小反響波表示領域２９には、その幅方向に沿って一定時間間隔（５分間隔）で時間目盛４２が設けられており、各時間目盛４２の下部には、夫々異なるアルファベット（ａ〜ｆ）からなる指標４１が表示されている。これらの指標４１は、航跡表示領域２７の航跡ライン３５に沿って表示された指標４０と一対一で対応している。すなわち、縮小反響波表示領域２９中の、指標「ａ」の時間目盛４２部分の反響波は、航跡表示領域２７中の指標「ａ」の表示された位置で測定されたものであり、航跡表示領域２７中の指標「ｄ」の位置で測定された反響波は、縮小反響波表示領域２９の指標「ｄ」部分に表示されている。このように、特殊分割表示モードでは、航跡表示領域２７と縮小反響波表示領域２９とを見比べることにより、過去の反響波情報と、該反響波情報の測定位置とを明確に理解できる。
【００３２】
なお、図３に示した表示画面１０は、特殊分割表示モードにおける一表示態様であり、本実施例の魚群探知機１では、航跡表示領域２７の地図の縮尺や、反響波表示領域２８，２９の尺度などは、キー操作部２６の操作等によって、変更することができる。また、図３の表示例では、反響波表示領域２８，２９に、直近の反響波情報から過去の反響波表示情報が表示されているが、キー操作部２６の操作によって、例えば、１５分前から過去に遡って反響波情報を表示させるようにすることもできる。
【００３３】
なお、本実施例の魚群探知機１においては、上記特殊分割表示モード以外にも、反響波情報を表示画面全域で表示するなどの表示モードがいくつか存在するが、その他の表示モードについては、本発明の要部ではないため説明を省略する。
【００３４】
このように、本実施例の魚群探知機１によれば、直近の反響波情報を通常反響波表示領域２８で確認しながら、同時に過去の反響波情報を俯瞰的に見渡すことができるため、魚群を見逃すことなく、効率よく発見することが可能となる。また、航跡表示領域２７の指標４０と、縮小反響波表示領域２９の指標４１と一対一で対応しているため、反響波情報を受波した位置を容易に把握できるという利点がある。
【００３５】
また、特殊分割表示モードでは、図３に示したように、航跡表示領域２７と通常反響波表示領域２８とが横長矩形状の表示画面１０の上部に横並びに表示され、それらの下部に、表示画面１０の幅方向に亘って縮小反響波表示領域２９が表示されている。かかる配置によれば、縮小反響波表示領域２９が幅方向に長いものとなるため、縮小反響波表示領域２９に長い時間範囲の反響波情報を明瞭に表示できる。
【００３６】
なお、本発明の魚群探知機は、上記実施例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。
【００３７】
例えば、縮小反響波表示領域２９に表示される時間目盛４２の時間間隔は、オペレータの操作によって変更できるようにしてもよいし、縮小反響波表示領域２９の尺度に応じて自動的に変更されるようにしてもよい。また、実施例の特殊分割表示モードでは、表示画面１０が三つの表示領域２７〜２９に分割されていたが、本発明に係る特殊分割表示モードは、表示画面を四つ以上に分割するものも含める。例えば、表示画面を四つの表示領域に分割する場合には、一つの表示領域に水温や方位などの情報を表示することが提案される。また、実施例における指標４１や時間目盛４２は、縮小反響波表示領域２９のみに限らず、通常反響波表示領域２８に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】魚群探知機１の機能ブロック図である。
【図２】魚群探知機１の制御回路を示すブロック図である。
【図３】特殊分割表示モードにおける表示画面１０の表示例である。
【図４】従来の魚群探知機における表示画面１０ａの表示例である。
【符号の説明】
【００３９】
１  魚群探知機
２  魚探用送受波手段
３  自船位置検出手段
４  計時手段
５  測定情報記憶手段
６  表示制御手段
７  表示操作手段
８  地図情報記憶手段
９  画像表示器
１０  表示画面
２７  航跡表示領域
２８  通常反響波表示領域
２９  縮小反響波表示領域
３４  自船マーク
３５  航跡ライン
３７  魚群エコー
３８  水底エコー
４０  指標
４１  指標
４２  時間目盛
【図１】
2008134068.tif 000003
【図２】
2008134068.tif 000004
【図３】
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【図４】
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