(57)【要約】【課題】ウェブの滑りを精度よく制御して、ウェブの横位置のずれを低減することができるウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置を提案することを目的とする。【解決手段】搬送中のウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔを測定するウェブ測定工程と、ウェブ測定工程により測定されたウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔからガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗを算出する滑り量算出工程と、前記滑り量算出工程により算出されたガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗが、予め設定された目標滑り量Ｗ１となるように、搬送中のウェブ２の張力を制御するウェブ制御工程とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定工程と、
前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬送速度及び張力からロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出工程と、
前記滑り量算出工程により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御するウェブ制御工程とを有することを特徴とするウェブの搬送制御方法。
【請求項２】
前記ウェブ制御工程は、
前記滑り量算出工程により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定し、
設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬送速度又は理想張力を演算し、
演算された理想搬送速度又は理想張力となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御することを特徴とする請求項１に記載のウェブの搬送制御方法。
【請求項３】
前記請求項１又は請求項２に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程を有し、
前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬送速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定することを特徴とするウェブの滑り量測定方法。
【請求項４】
前記請求項１又は請求項２に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、
ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定工程と、
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程とを有し、
前記駆動側測定工程により測定された駆動ロールの回転速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定することを特徴とするウェブの滑り量測定方法。
【請求項５】
前記請求項１又は請求項２に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、
ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出工程を有し、
前記浮き量検出工程により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するウェブの滑り量を測定することを特徴とするウェブの滑り量測定方法。
【請求項６】
搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御装置であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定手段と、
前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの搬送速度及び張力からロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出手段と、
前記滑り量算出手段により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなることを特徴とするウェブの搬送制御装置。
【請求項７】
前記ウェブ制御手段は、
前記滑り量算出手段により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定する閾値判定手段と、
前記閾値判定手段により設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬送速度又は理想張力を演算する演算手段とを具備してなり、
前記演算手段により演算された理想搬送速度又は理想張力となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御することを特徴とする請求項６に記載のウェブの搬送制御装置。
【請求項８】
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、
前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの搬送速度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のウェブの搬送制御装置。
【請求項９】
ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定手段と、
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、
前記駆動側測定手段により測定された駆動ロールの回転速度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のウェブの搬送制御装置。
【請求項１０】
ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出手段と、
前記浮き量検出手段により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のウェブの搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置に関し、より詳細には、搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二次電池に使用される電極部材などの長尺物（ウェブ）を連続搬送する搬送ライン及びその搬送制御方法が公知である。このような搬送ラインにおいては、搬送ラインに設けられた各種ロールの駆動等が制御されることで、ウェブの搬送速度及び張力がフィードバック制御（ウェブの搬送速度制御及び張力制御）されて、ウェブが安定して搬送されるように構成されている。
【０００３】
ところで、このような搬送ラインでは、搬送ラインに設けられた各種ロールのミスアライメントや速度制御不良などの「外乱」によって、ウェブの横位置（搬送ラインに対するウェブの幅方向位置）のずれが生じる。特に、近年では、ウェブの搬送ラインにおいて、生産コストの低減を図るために、ウェブ搬送の高速化が要請されているが、ウェブの搬送速度が早められると、各種ロールに対してウェブの滑りが発生し易いといった問題があった。
【０００４】
ロールに対するウェブの滑りを抑制するという観点から、例えば、特許文献１には、連続走行されるウェブの張力に関し、ブライドルセクションに設けられたダンサロールによって付与されるウェブの張力を、前後のセクションのウェブの張力に基づいて、ブライドルセクションのブライドルロールの張力カット比が同じとする張力となるように制御する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４３０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されるように、従来のウェブの搬送制御方法では、主にウェブの張力変化を制御することでウェブの滑りを制御する方法であったが、上述した「外乱」によって搬送速度が変化する場合には、ウェブの張力変化だけでは、ウェブの滑りを精度よく制御することができなかった。特に、ロールに対するウェブの横位置のずれは、主にウェブの搬送速度と張力の影響を受けるため、「外乱」によって搬送速度が変化した場合に、ウェブの張力制御による滑りの抑制だけでは、ウェブの横位置の制御性能を保持することが困難であった。
【０００６】
また、通常、搬送ラインには、ウェブの横位置を制御するためのガイドロールが設けられており、このガイドロールによってウェブの横位置が高度に制御され、搬送中のウェブの品質が確保されている。ガイドロールは、搬送ラインの中間位置に据え付けられており、配置場所に応じてセンタピボット型やエンドピボット型が用いられ、ピボット軸を中心に搬送ラインに対する相対角度が変更可能に構成されている。このようなガイドロールによって、ガイドロールにウェブが蛇行して搬送された際に、「外乱」によるずれを打ち消す方向に搬送ラインに対する相対角度が変更されて、ウェブの横位置が制御されて蛇行が修正される。
【０００７】
しかし、ガイドロールを用いたウェブの横位置制御において、上述したウェブの滑りが発生すると、ガイドロールの相対角度を変更させてもウェブが滑ってしまい、ウェブが所定の横位置となるように制御することができない。そして、従来のウェブの搬送制御方法では、「外乱」によるウェブの搬送速度の変化を伴う場合に、ウェブの滑りを制御することができなかったため、ガイドロールを用いたウェブの横位置制御の際に、ウェブの張力が高くガイドロールとウェブとの間で座屈が生じてウェブに皺が生じ、またはウェブの張力が低くガイドロールの相対角度を変更させてもウェブが滑ってウェブの横位置を制御することができないといった場合があった。
【０００８】
そこで、本発明においては、ウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置に関し、前記問題に鑑み、ウェブの滑りを精度よく制御して、ウェブの横位置のずれを低減することができるウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置を提案することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法であって、搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定工程と、前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬送速度及び張力からロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出工程と、前記滑り量算出工程により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御するウェブ制御工程とを有するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記ウェブ制御工程は、前記滑り量算出工程により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定し、設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬送速度又は理想張力を演算し、演算された理想搬送速度又は理想張力となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記請求項１又は請求項２に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程を有し、前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬送速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するものである。
【００１３】
請求項４においては、前記請求項１又は請求項２に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定工程と、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程とを有し、前記駆動側測定工程により測定された駆動ロールの回転速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するものである。
【００１４】
請求項５においては、前記請求項１又は請求項２に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出工程を有し、前記浮き量検出工程により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するウェブの滑り量を測定するものである。
【００１５】
請求項６においては、搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御装置であって、搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定手段と、前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの搬送速度及び張力からロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出手段と、前記滑り量算出手段により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなるものである。
【００１６】
請求項７においては、前記ウェブ制御手段は、前記滑り量算出手段により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段により設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬送速度又は理想張力を演算する演算手段とを具備してなり、前記演算手段により演算された理想搬送速度又は理想張力となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び／又は張力を制御するものである。
【００１７】
請求項８においては、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの搬送速度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなるものである。
【００１８】
請求項９においては、ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定手段と、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、前記駆動側測定手段により測定された駆動ロールの回転速度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなるものである。
【００１９】
請求項１０においては、ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出手段と、前記浮き量検出手段により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなるものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の効果として、ウェブの搬送制御の際に、ウェブの滑りを精度よく制御して、ウェブの横位置のずれを低減することができる。すなわち、ウェブの搬送制御の際に、「外乱」が起こってウェブの搬送速度及び張力が変化してしまった場合であっても、ロールに対するウェブの滑り量を基準として搬送速度及び張力を制御するため、ウェブの滑りを精度よく制御することができ、結果としてロールに対するウェブの（横位置の）ずれも低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図、図２は搬送制御装置の構成を示した機能ブロック図、図３は相関テーブルの内容を示した図、図４は搬送制御装置を用いたウェブの搬送制御方法を示したフローチャート、図５は第二実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図、図６は第三実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図である。
【００２２】
まず、ウェブ２の搬送ライン１の全体構成について、以下に説明する。
図１に示すように、本実施例の搬送ライン１は、ウェブ２の搬送方向の上流側に基準ロール１０が、ウェブ２の搬送方向の下流側にフィードロール１１がそれぞれ配設されており、基準ロール１０から下流側（フィードロール１１）に向けて順に、ガイドロール１２・１３・１４・１５と、ダンサロール１６等とが配設されており、ウェブ２は、これら各ガイドロール１２等に所定抱き角で巻き付けられ搬送される。
【００２３】
基準ロール１０及びフィードロール１１上には、ニップロール１７・１８がそれぞれ設置されている。ニップロール１７・１８は、図示せぬエアーシリンダー等によって基準ロール１０及びフィードロール１１にそれぞれ圧着可能に構成されており、ウェブ２が基準ロール１０及びフィードロール１１上でスリップするのを防ぐ役目を果たす。ウェブ２は、基準ロール１０及びフィードロール１１と同期するように送り出される。
【００２４】
基準ロール１０は、基準ロールモータ１０ａが接続されており、この基準ロールモータ１０ａが後述する制御部３０に接続されている。また、フィードロール１１は、フィードロールモータ１１ａに接続されており、このフィードロールモータ１１ａが後述する制御部３０に接続されている。
【００２５】
ガイドロール１２・１３・１４・１５は、回転軸に対してロール本体が回転自在に軸支されており、搬送ライン１に沿って搬送されるウェブ２に連動して回転される。ガイドロール１２・１３・１４・１５のうち、一のガイドロール１４は、搬送ライン１の略中間位置に据え付けられており、ピボット軸（図略）を中心に搬送ライン１に対する相対角度が変更可能に構成されている（エンドピボット型）。このガイドロール１４によって、ガイドロール１４にウェブ２が蛇行して搬送された際に、ウェブ２の横位置のずれを打ち消す方向に搬送ラインに対する相対角度が変更されることで、ウェブ２の横位置が制御され、蛇行が修正される。
【００２６】
ダンサロール１６は、一対の固定ロール１９・１９の離間に配設された支点であって、一端が支点１６ｂに揺動自在に軸支されたダンサアーム１６ａの他端側に回転自在に取り付けられている。ダンサアーム１６ａは、ダンサアームモータ１６ｃに接続されており、このダンサアームモータ１６ｃが後述する制御部３０に接続されて、揺動制御される。
【００２７】
以上のような搬送ライン１において、ウェブ２は、ニップロール１７で圧着された基準ロール１０→ガイドロール１２・１３・１４・１５→固定ロール１９→ダンサロール１６→固定ロール１９→ニップロール１８で圧着されたフィードロール１１を各々通過しながら搬送される。
【００２８】
次に、第一実施例のウェブ２の搬送制御装置３について、以下に説明する。
本実施例の搬送制御装置３は、搬送ライン１に沿ってウェブ２を安定して搬送させるために、基準ロール１０及びフィードロール１１の駆動を制御してウェブ２の搬送速度を制御するとともに、ダンサアーム１６ａを制御してダンサロール１６によるウェブ２の張力を制御するように構成されている。特に、本実施例の搬送制御装置３は、搬送ライン１に設けられたガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量を基準に、ウェブ２の搬送速度と張力を制御することで、ガイドロール１４に対するウェブ２の滑りを容易に制御して、横位置のずれも低減することができるように構成されている。
【００２９】
図１に示したように、搬送制御装置３は、基準ロールモータ１０ａ等を制御してウェブ２の搬送速度や張力等を制御するウェブ制御手段としての制御部３０と、ウェブ２を駆動搬送する基準ロール１０の回転速度を測定する駆動側測定手段としてのエンコーダ３１と、搬送中のウェブ２の搬送速度を測定する搬送速度測定手段としての速度測定器３２と、搬送中のウェブ２の張力を測定する張力測定器３３と、ガイドロール１４の回転速度を測定するガイド側測定手段としてのエンコーダ３４と、ガイドロール１４の搬送ライン１に対する相対角度を制御するガイドコントローラ３６等とで構成されている。エンコーダ３１、速度測定器３２、張力測定器３３、エンコーダ３４、及びガイドコントローラ３６は、それぞれ制御部３０に接続されている。
【００３０】
本実施例の制御部３０は、上述したエンコーダ３１等からの信号を受信可能に構成されており、各種処理が実行されるＣＰＵや、各種処理プログラム等が格納されるメモリや、ＣＰＵに対する操作入力手段としての入力部や、ＣＲＴ若しくは液晶ディスプレイなどで構成される表示部等とにより構成されている。
【００３１】
図２に示すように、制御部３０は、ウェブ２の搬送速度を制御する搬送速度制御部３０ａと、ウェブ２の張力を制御する張力制御部３０ｂと、ウェブ２の滑り量を測定する滑り量測定手段としての滑り量測定部３０ｃと、ウェブ２の実搬送速度及び実張力からウェブの実滑り量を算出する滑り量算出手段としての滑り量算出部３０ｄと、滑り量算出部３０ｄにて算出されたウェブ２の実滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定する閾値判定手段としての閾値判定部３０ｅと、ウェブ２の搬送速度を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブ２の理想張力を演算する演算手段としての演算部３０ｆ等とで構成されている。
【００３２】
搬送速度制御部３０ａでは、制御部３０に接続された基準ロールモータ１０ａ及びフィードロールモータ１１ａが制御されて、基準ロール１０及びフィードロールが予め設定された目標速度（目標回転数）にて回転駆動される。特に、基準ロール１０では、駆動軸にエンコーダ３１が設けられており、基準ロール１０の回転速度（回転数）が検出される。エンコーダ３１により検出された検出信号が制御部３０に送られ、搬送速度制御部３０ａによって、受信した検出信号を元に、基準ロール１０が目標速度となるように基準ロールモータ１０ａが制御される。また、本実施例では、搬送速度制御部３０ａにより、フィードロール１１の回転速度が基準ロ−ル１０と同期されるように制御される。
【００３３】
このように、本実施例では、搬送速度制御部３０ａによって、基準ロール１０及びフィードロール１１の回転駆動が制御されることによって、搬送ライン１におけるウェブ２の搬送速度（目標速度）が制御される。
【００３４】
張力制御部３０ｂでは、制御部３０に接続されたダンサアーム１６ａのダンサアームモータ１６ｃが制御されて、ダンサアーム１６ａが所定角度θとなるように揺動される。「所定角度θ」とは、支点１６ｂから見た垂線に対するダンサアーム１６ａの角度θであって、このダンサアーム１６ａの角度に応じて搬送ライン１におけるウェブ２が所定の張力となるように予め設定されている（図１参照）。
【００３５】
具体的には、支点１６ｂの近傍位置には、支点１６ｂから見た垂線に対するダンサアーム１６ａの角度θを検出する図示せぬ角度検出装置が設けられており、この角度検出装置により検出された検出信号が制御部３０に送られる。そして、張力制御部３０ｂによって、受信した検出信号を元に、ダンサアーム１６ａの角度θが所定角度θとなるようにダンサアームモータ１６ｃが制御される。
【００３６】
このように、本実施例では、張力制御部３０ｂによって、ダンサアーム１６ａが揺動操作されて、固定ロール１９・１９に対するダンサロール１６の離間が変更されることで、ウェブ２が所定の張力（目標張力）となるように制御される。
【００３７】
ここで、上述した搬送速度制御部３０ａによって制御されたウェブ２の搬送速度は、上述した速度測定器３２（例えば、ドップラ速度計など）によってその実測値が測定される。また、張力制御部３０ｂによって制御されたウェブ２の張力は、張力測定器３３（例えば、テンションセンサなど）によってその実測値が測定される。
【００３８】
具体的には、速度測定器３２は、例えば、レーザー式のドップラ速度計などが用いられ、ガイドロール１４の近傍位置であって、ガイドロール１４のロール表面に対向してウェブ２を挟む位置に配設される。速度測定器３２は、制御部３０に接続されており、検出された検出信号が制御部３０に送られる。この速度測定器３２で測定されたウェブ２の搬送速度は、搬送ライン１を搬送されるウェブ２の実際の搬送速度（実搬送速度）に相当する。
【００３９】
張力測定器３３は、例えば、接触式のテンションセンサなどが用いられ、ガイドロール１４の近傍位置であって、搬送ライン１のウェブ２に当接するようにして配設される。速度測定器３２は、制御部３０に接続されており、検出された検出信号が制御部３０に送られる。この張力測定器３３で測定されたウェブ２の張力は、搬送ライン１を搬送されるウェブ２の実際の張力（実張力）に相当する。
【００４０】
滑り量測定部３０ｃでは、速度測定器３２より測定されたウェブ２の搬送速度と、エンコーダ３４より検出されたガイドロール１４の回転速度との差のから「ウェブ２の滑り量」が測定される（次式１参照）。すなわち、ガイドロール１４に対してウェブ２の滑りがない場合には、ウェブ２の搬送速度とガイドロール１４の回転速度が一致するはずである。実際には、ウェブ２とガイドロール１４のロール表面との間に空気が混入すること等によって、両者は一致しない。そこで、本実施例では、ウェブ２の搬送速度とガイドロール１４の回転速度との差をウェブ２の滑り量と推定するものである。
【００４１】
滑り量＝│ウェブの搬送速度−ガイドロールの回転速度│  ・・・  式１
【００４２】
エンコーダ３４は、ガイドロール１４の駆動軸に配設され、ガイドロール１４の回転速度（回転数）が検出されて、検出された検出信号が制御部３０に送られる。そして、滑り量測定部３０ｃでは、速度測定器３２及びエンコーダ３４より受信した検出信号を元に、上述した式１に基づいてウェブ２の滑り量が測定される。
【００４３】
また、図３に示すように、本実施例の滑り量測定部３０ｃでは、予め、ウェブ２の搬送速度Ｖ（一定）ごとに、ウェブ２の滑り量Ｗに対するウェブ２の張力Ｔの関係性を表した相関テーブル３５が作成される。相関テーブル３５は、ウェブ２の搬送速度Ｖが一定(例えば、図３において「ｖ２」参照)の場合には、ウェブ２の張力Ｔが大きくなるにつれてウェブ２の滑り量Ｗが低減し、ウェブ２の張力Ｔが一定の場合には、ウェブ２の搬送速度Ｖが大きくなるにつれて（ｖ１＜ｖ２＜ｖ３）、ウェブ２の滑り量Ｗが増加する。なお、この相関テーブル３５は、搬送ライン１にウェブ２を搬送する前に予め測定されており、制御部３０の図示せぬメモリに格納される。
【００４４】
また、滑り量測定部３０ｃでは、上述した相関テーブル３５において、ガイドロール１４に対してウェブ２の滑りが発生しない滑り量として「目標滑り量（図３において「ｗ１」参照）が同時に設定される。通常、搬送速度制御部３０ａ及び張力制御部３０ｂによって、滑り量測定部３０ｃで設定された目標滑り量となるようにウェブ２の搬送速度（目標搬送速度）及び張力（目標張力）が制御される。
【００４５】
滑り量算出部３０ｄでは、速度測定器３２及び張力測定器３３により測定された搬送中のウェブ２の実搬送速度及び実張力が、上述した滑り量測定部３０ｃにて測定された相関テーブル３５に当てはめられて、ガイドロール１４に対するウェブ２の実際の滑り量（実滑り量）が算出される。
【００４６】
閾値判定部３０ｅでは、滑り量算出部３０ｄにて算出されたウェブ２の実滑り量と、上述した滑り量測定部３０ｃにて設定された目標滑り量との差が、設定閾値の範囲内にあるか否かが判定される。なお、設定閾値の範囲とは、ガイドロール１４に対するウェブ２の滑りが生じない範囲のことをいう。
【００４７】
演算部３０ｆでは、閾値判定部３０ｅにより、実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値より大きいと判定された場合に、ウェブ２の搬送速度を一定とした場合のウェブ２の理想張力が演算される。なお、閾値判定部３０ｅにより、実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値内であると判定された場合には、ウェブ２の理想張力は演算されない。
【００４８】
また、ガイドコントローラ３６は、ガイドロール１４を構成する図示せぬ駆動モータを駆動制御することで、ピボット軸を中心にロール本体を揺動操作させて、搬送ライン１に対するロール本体の相対角度を制御するものである。特に、本実施例では、後述するように、ウェブ２の搬送速度及び張力が制御されることによって滑り量が制御されるとともに、さらに、ガイドコントローラ３６によりウェブ２の横位置のずれを打ち消す方向に搬送ラインに対する相対角度が変更されることで、ウェブ２の横位置が制御される。
なお、このガイドコントローラ３６は、上述した搬送制御部３を構成する制御部３０に構成されてもよい。
【００４９】
以上のような構成において、本実施例の搬送制御装置３においては、閾値判定部３０ｅ及び演算部３０ｆの結果に基づいて、ウェブ２の目標搬送速度と目標張力とが更新されて、フィードバック制御される。すなわち、閾値判定部３０ｅにて実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値より大きいと判定されて、演算部３０ｆにて理想張力が演算された場合には、理想張力が目標張力に設定され、張力制御部３０ｂによりウェブ２の張力が目標張力となるように制御される。一方で、閾値判定部３０ｅにて実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値内であると判定されて、演算部３０ｆにて理想張力が演算されない場合には、上述した目標張力の設定が維持され、同様に張力制御部３０ｂによりウェブ２の張力が制御される。そして、ウェブ２の搬送速度は、常時目標速度となるように搬送速度制御部３０ａにより制御される。
【００５０】
次に、本実施例におけるウェブ２の搬送制御方法について、以下に説明する。
図３及び図４に示すように、本実施例では、以上のように構成された搬送制御装置３を用いて搬送ライン１に設けられたガイドロール１４に対するウェブ２の滑りを制御しながらウェブ２を連続搬送させる方法であって、次の工程（ステップ）によって実行される
【００５１】
まず、ウェブ２の搬送制御が行われる前に、予め、ウェブ２の搬送速度Ｖ（一定）ごとに、ウェブ２の滑り量Ｗに対するウェブ２の張力Ｔの関係性を表した相関テーブル３５が作成される。作成された相関テーブル３５は、制御部３０の図示せぬメモリに記憶される。以下、本実施例では、目標搬送速度を一定（ｖ２）とし、目標張力ｔ１のときに、対応する目標滑り量ｗ１となるように設定されている。
【００５２】
実際にウェブ２の搬送制御が行われる際には、搬送中のウェブ２の実搬送速度及び実張力が測定される（Ｓ１００）。ここで、本実施例においては、速度測定器３２及び張力測定器３３による測定の結果、実搬送速度がｖ３（ｖ３＜ｖ２）、実張力がｔ２（ｔ２＜ｔ１）であったとする。そして、測定されたウェブ２の実搬送速度ｖ３及び実張力ｔ２から、相関テーブル３５に基づいて、対応するウェブ２の実滑り量ｗ２が測定される（Ｓ１０１）。
【００５３】
次いで、上記工程で算出されたウェブ２の実滑り量Ｗ２と予め設定された目標滑り量ｗ１との差が設定閾値内にあるか否かが判定される（Ｓ１０２）。その結果、ウェブ２の実滑り量Ｗ２と予め設定された目標滑り量ｗ１との差が、設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブ２を実搬送速度ｖ３で一定とした場合の目標滑り量ｗ１に対するウェブ２の理想張力ｔ３が演算される（Ｓ１０３）。
【００５４】
そして、上記工程で演算された理想張力が搬送中のウェブ２の目標張力に設定され（Ｓ１０４）、搬送中のウェブ２が理想張力ｔ３となるように制御される（Ｓ１０６）。なお、このとき、搬送中のウェブ２の搬送速度も、目標搬送速度ｖ２となるように同時に制御されており、最終的に、ウェブ２は、目標搬送速度ｖ２であってかつ目標張力ｔ１で搬送されるように制御される。
【００５５】
一方、上記工程で算出されたウェブ２の実滑り量Ｗ２と予め設定された目標滑り量ｗ１との差が設定閾値内にあるか否かが判定された結果（Ｓ１０２）、ウェブ２の実滑り量Ｗ２と予め設定された目標滑り量ｗ１との差が、設定閾値内であると判定した場合には、目標張力ｔ１に設定されて（Ｓ１０５）、搬送中のウェブ２が目標張力ｔ１となるように制御される（Ｓ１０６）。
【００５６】
そして、ガイドコントローラ３６によってガイドロール１４の搬送ライン１に対する相対角度が制御されて、ウェブ２の横位置制御が行われる（Ｓ１０７）。
【００５７】
以上のように、本実施例のウェブ２の搬送制御方法では、搬送中のウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔを測定するウェブ測定工程と、ウェブ測定工程により測定されたウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔからガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗを算出する滑り量算出工程と、前記滑り量算出工程により算出されたガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗが、予め設定された目標滑り量Ｗ１となるように、搬送中のウェブ２の張力を制御するウェブ制御工程とを有するものであるため、ウェブ２の滑りを精度よく制御して、ウェブ２の横位置のずれを低減することができる。
【００５８】
すなわち、本実施例の制御方法によれば、ガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量を基準として、ウェブ２の搬送速度や張力を制御するものであるため、「外乱」が起こって、ウェブ２の搬送速度及び張力が変化した場合であっても、ガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量を基準として搬送速度及び張力を制御するため、ウェブ２の滑りを精度よく制御することができる。また、このようにウェブ２の滑りを制御可能とすることで、結果として、ガイドロール１４に対するウェブ２の（横位置の）ずれを低減することができる。さらに、ガイドロール１４を稼働させれば、ウェブ２の横位置制御を安定して行うことができ、ガイドロール１４による横位置精度をより向上できるのである。
【００５９】
特に、本実施例では、上述したウェブ制御工程は、前記滑り量算出工程にて算出されたウェブ２の滑り量Ｗと予め設定された目標滑り量Ｗ１との差が設定閾値内にあるか否かを判定し、設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブ２の搬送速度を一定とした場合の目標滑り量Ｗ１に対するウェブ２の理想張力を演算し、演算された理想張力となるように、搬送中のウェブ２の張力を制御するものであるため、搬送速度又は張力のいずれかを制御することで、ガイドロール１４に対してウェブ２が滑らない状態に容易に制御することができる。
【００６０】
なお、本実施例では、ウェブ２の滑り量測定方法として、ガイドロール１４の回転速度を測定するガイド側測定工程を有し、ウェブ２の搬送速度と、前記ガイド側測定工程により測定された駆動モータの回転速度との差に基づいて、ガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗを測定するものである。このような滑り量の測定方法は、ウェブ２の搬送速度とガイドロール１４の回転速度との相対誤差が少ないことから、ウェブ２の滑りの制御等の精度をより向上できる。
【００６１】
なお、本実施例のウェブ２の搬送制御方法及び搬送制御装置３の構成は、上述した実施例に限定されない。
以下の実施例において、上述した実施例と同じ構成のものには同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６２】
すなわち、上述した第一実施例においては、ウェブ２の滑り量測定方法として、ウェブ２の搬送速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイドロール１４の回転速度との差に基づいて測定されていたが、例えば、図５に示す第二実施例では、その測定方法が異なり、具体的には、エンコーダ３１により検出された基準ロール１０の回転速度と、エンコーダ３４により検出されたガイドロール１４の回転速度との差に基づいて、ウェブ２の滑り量が測定される（次式２参照）。
【００６３】
滑り量＝｜基準ロールの回転速度−ガイドロールの回転速度｜  ・・・  式２
【００６４】
かかる実施例の場合には、上述した第一実施例のように、ガイドロール１４に対するウェブ２の実速度を測定するための速度測定器３２は特に設けなくてもよい。また、対象となる各ロールとしては、ガイドロール１４と基準ロール１０との回転速度の相対比だけでなく、例えば、ガイドロール１４とこれに近いガイドロール１３等との回転速度の相対比を測定するようにしてもよい。
【００６５】
さらに、ウェブ２の滑り量測定方法として、図６に示す第三実施例では、ガイドロール１４のロール表面からのウェブ２の浮き量を検出する浮き量検出手段としての浮き量検出器１３２を有し、検出されたウェブ２の浮き量に基づいて、ガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量を測定するものである（次式３参照）。この浮き量検出器１３２は、例えば非接触式のレーザセンサ等が用いられ、ロール表面とウェブ２との離間の変化が測定される。
【００６６】
滑り量＝│ウェブの浮き量│  ・・・  式３
【００６７】
すなわち、ロール表面とウェブ２との離間の変化は、ガイドロール１４に対するウェブ２の「滑り」と相対的な関連性があり、ロール表面とウェブ２との離間が所定範囲の値以上になると、ガイドロール１４に対してウェブ２が滑るのと同じ現象が生じる。なお、ガイドロール１４のロール表面とウェブ２との離間が変化する要因としては、ウェブ２の搬送速度が速まって、ロール表面とウェブ２との離間の空気が混入ってしまうこと等が考えられる。また、かかる実施例の場合には、上述した第一実施例や第二実施例のように、ガイドロール１４の回転速度を測定するためのエンコーダ３４は特に設けなくてもよい。
【００６８】
また、上述した搬送制御装置３では、予め、ウェブ２の搬送速度Ｖ（一定）ごとに、ウェブ２の滑り量Ｗに対するウェブ２の張力Ｔの関係性が示された相関テーブル３５が作成されるが、この相関テーブル３５の内容及びその作成方法はこれに限定されない。すなわち、例えば、ウェブ２の張力Ｔ（一定）ごとに、ウェブ２の滑り量Ｗに対するウェブ２の搬送速度Ｖの関係性が示された相関テーブルとしてもよい。かかる場合には、搬送制御方法において、ウェブ２の張力を一定にするので、搬送速度が目標搬送速度や理想搬送速度などに適宜設定されて制御される。
【００６９】
また、搬送ライン１の各ロール構造は、特に限定されず、例えば、ニップロールやブライダルロール等が設けられてもよい。各測定器は上述した構成に限定されない。また、搬送ライン１に搬送されるウェブ２の種類としては、電極部材（シート）だけでなく連続搬送可能な長尺物であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第一実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】搬送制御装置の構成を示した機能ブロック図。
【図３】相関テーブルの内容を示した図。
【図４】搬送制御装置を用いたウェブの搬送制御方法を示したフローチャート。
【図５】第二実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図。
【図６】第三実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図。
【符号の説明】
【００７１】
１    搬送ライン
２    ウェブ
３    搬送制御装置
１０    基準ロール（駆動ロール）
１１    フィードロール
１４    ガイドロール（ガイド側のロール）
３０    制御部
３０ａ    搬送速度制御部（ウェブ制御手段）
３０ｂ    張力制御部（ウェブ制御手段）
３０ｃ    滑り量測定部
３０ｄ    滑り量算出部（滑り量算出手段）
３０ｅ    閾値判定部（閾値判定手段）
３０ｆ    演算部（演算手段）
３１    エンコーダ（駆動側測定手段）
３２    速度測定器（ウェブ測定手段）
３３    張力測定器（ウェブ測定手段）
３４    エンコーダ（ガイド側測定手段）
３５    相関テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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