(57)【要約】【課題】高い強度を有するノイズ電波が到来する環境下に車両が存在する場合に、当該ノイズ電波の影響を可能な限り低減できるノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システムを提供すること。【解決手段】車両に取付けられた４つの指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、各指向性受信アンテナで受信した電波を増幅及び復調する受信回路１５と、ノイズ電波の強度をノイズ信号強度に変換するＲＳＳＩ回路１６とを備える。ノイズ信号強度Ｓと所定レベルＳＬとを比較して両者の大小を判定し、ノイズ信号強度Ｓが所定レベルＳＬよりも大きい場合（Ｓ＞ＳＬの場合）に、当該ノイズ電波を受信した指向性受信アンテナが受信回路１５から切離される。【選択図】図１
2008005120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けられ、前記車両を囲む方向から到来する電波を受信可能とされるとともに、それぞれが互いに異なる特定方向からの電波を選択的に受信するようにされた複数の指向性受信アンテナ手段と、
各指向性受信アンテナ手段で受信した電波を増幅及び復調する受信電波復調増幅手段と、
各指向性受信アンテナ手段で受信され、さらに前記受信電波復調増幅手段にて増幅及び復調されたノイズ電波の強度をノイズ信号強度に変換するノイズ電波変換手段と、
前記ノイズ信号強度と所定レベルとを比較して両者の大小を判定するノイズ信号強度判定手段と、を備えた車両通信システムにおいて、
前記ノイズ信号強度が前記所定レベルよりも大きいことが判定された場合に、前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段を前記複数の指向性受信アンテナ手段が本来受信すべき有効な電波の受信に使用しないように前記受信電波復調増幅手段から切離すアンテナ切離手段をさらに備え、
前記複数の指向性受信アンテナ手段によって前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した場合には、前記アンテナ切離手段によって前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段を前記受信電波復調増幅手段から切離すとともに、前記複数の指向性受信アンテナ手段の内、前記所定レベルを超えたノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段以外の指向性受信アンテナ手段を前記有効な電波の受信に使用するように構成したことを特徴とするノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両通信システムにおいて、
前記所定レベルが、前記指向性受信アンテナ手段によって受信されるノイズ電波によって受信電波復調増幅手段が飽和しない当該ノイズ電波の信号レベルの範囲で、最大の信号レベルに設定されているノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両通信システムにおいて、
前記アンテナ切離手段が、各指向性受信アンテナ手段と前記受信電波復調増幅手段との接続及び切断を行うアンテナ切換回路であり、且つ当該アンテナ切換回路を用いて指向性受信アンテナ手段を一定時間ごとに切り換えて電波を受信するように構成したノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、
前記各指向性受信アンテナ手段で受信されるノイズ電波が、ＵＨＦ帯に属するものであるノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、
前記車両の運転者を識別する第１のＩＤコードと、前記車両の正当使用者を識別する第２のＩＤコードとを照合する運転者ＩＤコード照合手段と、
前記運転者に所持され、所定の電波を送信する携帯機と、をさらに備え、
前記有効な電波が、前記携帯機から送信される所定の電波であって、且つ前記第１のＩＤコードを含み、しかも、該第１のＩＤコードが前記有効な電波を介して前記運転者ＩＤコード照合手段に送信されて当該第１のＩＤコードが前記第２のＩＤコードと照合され、両ＩＤコードが一致したことが確認されると前記車両のドアが解錠状態となるように構成したノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自家用自動車等の車両に設けられ、同車両に備えられた受信機が本来受信すべき有効な電波の受信の妨げとなるノイズ電波（妨害波）の影響を低減する車両通信システムに関し、詳しくは、当該ノイズ電波の影響を低減することで、車両の運転者によって所持される携帯機（送信機）と、同車両に備えられた受信機との間の通信不良を改善するノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自家用自動車等の車両においては、セキュリティレベルの向上を目的として、自動エントリ機能を有する電子キーシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、「自動エントリ機能」とは、前記システムに対応する電子キー（携帯機）を所持している車両の運転者が車外の所定領域に進入してきた場合に、車載ドアのアンロック（解錠）を許可したり、エンジンを始動可能な状態としたりする機能をいう。
【０００３】
この電子キーには、車両ごとに個別に設定されたＩＤコード（運転者のＩＤコード）が記憶されており、車両に備えられた受信機には、前記電子キーのＩＤコードと同一のＩＤコード（車両の正当使用者のＩＤコード）が記憶されている。ここで、車両からは、常時、電子キーへリクエスト信号が送信されており、このリクエスト信号を電子キーが受信すると、電子キーから運転者のＩＤコードを含む電波が前記受信機に送信される。そして、この受信機にて両ＩＤコードが一致したことが確認されると、ドアロック制御装置やエンジン制御装置に制御信号が送信され、自動エントリ機能が有効となって車載ドアのアンロックが許可されたり、エンジンが始動可能な状態とされたりする。
【特許文献１】特開２００５−２００８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記した電子キーシステムにおいては、電子キーからの電波を受信する受信アンテナが備えられ、この受信アンテナには、通常、無指向性のもの（指向性が意図的に管理されていないもの）が用いられている。このような無指向性受信アンテナを車両に設置すると、常時、当該車両を取り囲む全ての方向（３６０°方向）から到来する電波が受信される状態となる。
【０００５】
このため、前記車両の近傍にテレビ塔等のノイズ電波源が存在すると、当該ノイズ電波源から発信されたＵＨＦ（Ultra High Frequency：極超短波）帯の指向性の強いノイズ電波が車両の受信機によって受信されるようになる。これにより、ノイズ電波の受信レベルが高い場合に、当該受信機内に備えられた受信回路がそのノイズ電波によって飽和してしまう。この結果、携帯機から送信され、運転者のＩＤコードを含んだ本来受信すべき有効な電波が、その受信感度を高めても受信できなくなる。この結果、車両の正当使用者が車両内に乗車できなくなる場合がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、高い強度を有するノイズ電波が到来する環境下に車両が存在する場合に、当該ノイズ電波の影響を可能な限り低減し、車両側で受信すべき有効な電波の受信状態を改善するノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に取付けられ、前記車両を囲む方向から到来する電波を受信可能とされるとともに、それぞれが互いに異なる特定方向からの電波を選択的に受信するようにされた複数の指向性受信アンテナ手段と、各指向性受信アンテナ手段で受信した電波を増幅及び復調する受信電波復調増幅手段と、各指向性受信アンテナ手段で受信され、さらに前記受信電波復調増幅手段にて増幅及び復調されたノイズ電波の強度をノイズ信号強度に変換するノイズ電波変換手段と、前記ノイズ信号強度と所定レベルとを比較して両者の大小を判定するノイズ信号強度判定手段と、を備えた車両通信システムにおいて、前記ノイズ信号強度が前記所定レベルよりも大きいことが判定された場合に、前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段を前記複数の指向性受信アンテナ手段が本来受信すべき有効な電波の受信に使用しないように前記受信電波復調増幅手段から切離すアンテナ切離手段をさらに備え、前記複数の指向性受信アンテナ手段によって前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した場合には、前記アンテナ切離手段によって前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段を前記受信電波復調増幅手段から切離すとともに、前記複数の指向性受信アンテナ手段の内、前記所定レベルを超えたノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段以外の指向性受信アンテナ手段を前記有効な電波の受信に使用するように構成したこと、を要旨とする。
【０００８】
上記請求項１の構成によれば、所定レベルを超えたノイズ信号強度を有するノイズ電波が特定の指向性受信アンテナ手段で受信された場合に、当該特定の指向性受信アンテナ手段が、車両側で本来受信すべき有効な電波の受信に使用されないように受信電波復調増幅手段から切離されるとともに、複数の指向性受信アンテナ手段の内、前記特定の指向性受信アンテナ手段以外の指向性受信アンテナ手段が、本来受信すべき有効な電波の受信に使用されるようになる。これにより、ノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム（を搭載した車両）が、高い強度を有するノイズ電波が到来する環境下に存在する場合に、そのノイズ電波によって受信電波復調増幅手段が飽和する現象が効果的に回避されるとともに、複数の指向性受信アンテナ手段によって受信されるノイズ電波の受信レベルが全体として低減し、車両側での有効な電波の受信感度が高められるようになる。その結果、例えば、このノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システムによって電子キーシステムが構成される場合においては、車両の運転者に所持される携帯機から送信され、本来受信すべきＩＤコードを含んだ有効な電波の受信状態が改善され、当該運転者（車両の正当使用者）が車両内に確実に乗車できるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両通信システムにおいて、前記所定レベルが、前記指向性受信アンテナ手段によって受信されるノイズ電波によって受信電波復調増幅手段が飽和しない当該ノイズ電波の信号レベルの範囲で、最大の信号レベルに設定されていること、を要旨とする。
【００１０】
上記請求項２の構成によれば、受信電波復調増幅手段で受信されるノイズ電波の受信レベルが、当該受信電波復調増幅手段を飽和させない最大の信号レベル以下となるので、ノイズ電波によって受信電波復調増幅手段が飽和する現象をより効果的に回避できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両通信システムにおいて、前記アンテナ切離手段が、各指向性受信アンテナ手段と前記受信電波復調増幅手段との接続及び切断を行うアンテナ切換回路であり、且つ当該アンテナ切換回路を用いて指向性受信アンテナ手段を一定時間ごとに切り換えて電波を受信するように構成したこと、を要旨とする。
【００１２】
上記請求項３の構成によれば、所定レベルを超えたノイズ信号強度を有するノイズ電波が特定の指向性受信アンテナ手段で受信された場合に、当該特定の指向性受信アンテナ手段が、本来受信すべき有効な電波の受信に使用されないようにアンテナ切換回路によって受信電波復調増幅手段から簡単且つ確実に切離されるようになる。しかも、当該アンテナ切換回路を用いて指向性受信アンテナ手段を一定時間ごとに切り換えて電波を受信するように構成しているので、複数の指向性受信アンテナ手段を所定の時刻で同時に受信に用いる場合に起こる反射波の悪影響を効果的に低減でき、これにより、有効な電波を受信する場合には、複数の指向性受信アンテナ手段の受信感度が全体として高められる。一方、ノイズ電波を受信する場合には、各指向性受信アンテナ手段が、それぞれ個別に受信電波復調増幅手段を介してノイズ電波変換手段に接続される（各指向性受信アンテナ手段から、それぞれ個別に受信電波復調増幅手段を介してノイズ電波変換手段に電波信号が送信される）ので、各指向性受信アンテナ手段ごとのノイズ信号強度と所定レベルとの大小の判定が、より確実に行えるようになる。この結果、ノイズ信号強度が所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段をより正確且つ確実に特定することができるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、前記各指向性受信アンテナ手段で受信されるノイズ電波が、ＵＨＦ帯に属するものであること（前記各指向性受信アンテナ手段が、ＵＨＦ帯の電波に属するノイズ電波を受信するようにされていること）、を要旨とする。
【００１４】
上記請求項４の構成によれば、各指向性受信アンテナ手段で受信されるノイズ電波が、ＵＨＦ帯に属するようにされているので、指向性が強く、テレビ塔等の身近なノイズ電波源から頻繁に発せられ、しかも、車両側で本来受信すべき有効な電波がＵＨＦ帯の電波である場合に、特に強力な妨害電波となるＵＨＦ帯のノイズ電波の影響を効果的に排除できるようになる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、前記車両の運転者を識別する第１のＩＤコードと、前記車両の正当使用者を識別する第２のＩＤコードとを照合する運転者ＩＤコード照合手段と、前記運転者に所持され、所定の電波を送信する携帯機と、をさらに備え、前記有効な電波が、前記携帯機から送信される所定の電波であって、且つ前記第１のＩＤコードを含み、しかも、該第１のＩＤコードが前記有効な電波を介して前記運転者ＩＤコード照合手段に送信されて当該第１のＩＤコードが前記第２のＩＤコードと照合され、両ＩＤコードが一致したことが確認されると前記車両のドアが解錠状態となるように構成したこと、を要旨とする。
【００１６】
上記請求項５の構成によれば、車両の運転者を識別する第１のＩＤコードが車両側で本来受信すべき有効な電波に含まれ、車両の正当使用者を識別する第２のＩＤコードと照合することで車両のドアが解錠可能となる。その結果、例えば、このノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システムによって電子キーシステムが構成される場合において、セキュリティー性を高めつつ、車両の正当使用者を確実に車両に乗車可能とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、高い強度を有するノイズ電波が到来する環境下に車両が存在する場合に、当該ノイズ電波の影響を可能な限り低減し、車両側で受信すべき有効な電波の受信状態を改善する車両通信システムが提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。図１（ａ）に示すように、本実施形態のノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム（以下、単に「車両通信システム」という。）は、自家用自動車２（以下、単に「車両２」という。）に取付けられ、それぞれが互いに異なる特定方向からの電波を選択的に受信するようにされた複数の指向性受信アンテナ（Ａ）１２ａ，（Ｂ）１２ｂ，（Ｃ）１２ｃ，（Ｄ）１２ｄ（以下、これらを纏めて「アンテナ要素１２」という。）を備えている。そして、該アンテナ要素１２によって、この車両２を囲む方向（全方向；３６０°方向）から到来する電波を受信可能とされている。尚、本実施形態の車両通信システムは、車両２の運転者に所持され、所定の周波数帯（ＵＨＦ帯）の電波（所定の電波）を送信可能、且つ、所定の周波数帯（ＬＦ［Low Frequency：長波］帯）の電波を受信可能な携帯機１１を備えている。また、本実施形態の車両通信システムにおいては、前記アンテナ要素１２で受信されるノイズ電波は、ＵＨＦ帯に属するものとされている。
【００１９】
図１（ａ）に示す車両通信システムにおいては、前記アンテナ要素１２は、車両２の後方のトランク部２ａに設置され、前記携帯機１１は、車両２の右側前方に位置した状態とされている。また、アンテナ要素１２の内、指向性受信アンテナ（Ａ）１２ａは、車両２の右側前方を向くように設けられ、車両２に右側前方から向かって接近する携帯機１１からの電波を選択的に受信できるようにされている。また、指向性受信アンテナ（Ｂ）１２ｂは、車両２の左側前方を向くように設けられ、車両２に右側前方から向かって接近する携帯機１１からの電波を選択的に受信できるようにされている。また、指向性受信アンテナ（Ｃ）１２ｃ及び指向性受信アンテナ（Ｄ）１２ｄは、それぞれ車両２の左側及び右側後方を向くように設けられ、各方向から車両２に向かって接近する携帯機１１からの電波を選択的に受信できるようにされている。尚、図１（ａ）では、ノイズ電波源であるテレビ塔３００からＵＨＦ帯のノイズ電波が車両２に対して発信されている。
【００２０】
本実施形態の車両通信システムは、図１（ｂ）に示すように、前記アンテナ要素１２で受信された電波を受信可能なように当該アンテナ要素１２に電気的に接続された受信機１３をさらに備えている。
【００２１】
この受信機１３は、車両２に備えられており、図１（ｂ）に示すように、アンテナ要素１２の指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄを所定のロジックに従って切り換えるアンテナ切換回路１４と、該アンテナ切換回路１４を介してアンテナ要素１２から電波を受信し、その電波を復調して電波信号とし、この電波信号を増幅する受信回路１５とを備えている。該受信機１３は、さらに前記受信回路１５で増幅及び復調された電波信号の強度を受信信号強度（受信した信号の強度を表示する信号）に変換するＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示）回路１６を備えている。詳述すると、前記アンテナ切換回路１４は、４つのスイッチ（ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄ）を備えている。そして、その内のＳＷａは、前記指向性受信アンテナ（Ａ）１２ａと受信回路１５との電気的接続の切断（開放）に用いられ、その他のスイッチ（ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄ）は、それぞれ指向性受信アンテナ（Ｂ）１２ｂ，指向性受信アンテナ（Ｃ）１２ｃ，又は指向性受信アンテナ（Ｄ）１２ｄと、受信回路１５との電気的接続の切断に用いられる。また、前記受信回路１５は、電波信号からノイズ電波の信号成分を除去するフィルタ回路１５ａ、ノイズ電波成分除去後の電波信号を増幅する増幅回路１５ｂ、及び電波を復調して電波信号とする復調回路１５ｃを備えている。また、ＲＳＳＩ回路１６は、増幅及び復調後の電波信号についてその受信信号強度を検出可能なように前記受信回路１５内の復調回路１５ｃの出力側に直接、電気的に接続されている。前記アンテナ要素１２によってノイズ電波が受信される場合には、当該ノイズ電波は、アンテナ切換回路１４を経て受信回路１５で電波信号に増幅及び復調され、さらに、当該ノイズ電波の強度は、ＲＳＳＩ回路１６によってノイズ信号強度Ｓ（受信信号強度）に変換される。尚、本実施形態では、アンテナ要素１２及び受信回路１５は、主としてＵＨＦ帯に属する電波を受信するように構成されている。
【００２２】
前記受信機１３には、さらに、受信回路１５で増幅及び復調された電波信号と、当該電波信号がＲＳＳＩ回路１６によって変換（検出）された受信信号強度とが入力されるとともに、該入力された電波信号及び受信信号強度について所定の処理を行うマイコン１７が備えられている。該マイコン１７には、図１（ｂ）に示すように、受信回路１５内の復調回路１５ｃの出力側及びＲＳＳＩ回路１６の出力側がそれぞれ個別に電気的に接続されている。さらに、このマイコン１７の一の出力部は、前記アンテナ切換回路１４に電気的に接続されている。そして、当該マイコン１７により行われる制御によって、アンテナ切換回路１４に備えられた４つのスイッチ（ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄ）が所定のロジックに従って切り換えられ、各指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄと受信回路１５との接続（電気的接続）と切断（開放）とが自在に行われるようになっている。
【００２３】
前記マイコン１７には、図１（ｂ）を参照して、前記した所定の処理を行うためのプログラムが記憶されたメモリ１７ａが備えられている。詳述すると、このメモリ１７ａには、前述したノイズ信号強度Ｓを、所定レベルＳＬと比較して両者の大小を判定する第１のプログラムが記憶されている。ここで、この所定レベルＳＬは、本実施形態では、前記アンテナ要素１２によって受信され、アンテナ切換回路１４を経て受信回路１５に入力されるノイズ電波によって当該受信回路１５が飽和しない当該ノイズ電波の信号レベルの範囲で、最大となる信号レベルに設定されている。即ち、ノイズ信号強度Ｓが前記所定レベルＳＬを超えれば、当該ノイズ信号強度Ｓを有するノイズ電波の強度が受信回路１５の許容入力範囲を超えるようになり、受信回路１５が飽和する。尚、この第１のプログラムは、このような電波の信号レベルの大小の判定だけでなく、当該判定結果に基づき、アンテナ切換回路１４を所定のロジックに従って切り換え、指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを受信回路１５と接続及び切断する処理も行われるように構成されている。
【００２４】
本実施形態の車両通信システムは、アンテナ要素１２によって受信されたノイズ電波のノイズ信号強度Ｓが所定レベルＳＬよりも大きいことが判定された場合に、当該所定レベルＳＬよりも大きいノイズ信号強度Ｓを有するノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを、車両２に備えられたアンテナ要素１２及び受信機１３が本来受信すべき有効な電波の受信に使用しないように、受信回路１５から切離すように構成されている。詳述すると、前記マイコン１７（及びメモリ１７ａに記憶された第１のプログラム）によって、前記ノイズ信号強度Ｓと所定レベルＳＬとの大小関係が判定され、ノイズ信号強度Ｓが所定レベルＳＬより大きいと判定された場合（Ｓ＞ＳＬの場合）には、さらに当該マイコン１７によって、アンテナ切換回路１４が制御される。そして、アンテナ切換回路１４によって、所定レベルＳＬよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄが、前記した有効な電波の受信に使用しないように受信回路１５から切離される。そして、複数の指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄの内、前記所定レベルＳＬを超えたノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄ以外の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄが前記有効な電波の受信に使用されるようになる。
【００２５】
本実施形態の車両通信システムは、以上のように構成され、以下に、該車両通信システムの基本動作をフローチャート図に従って説明する。尚、このフローチャートは、マイコン１７内のメモリ１７ａに記憶された前記第１のプログラムの動作フローを示したものである。
【００２６】
図２に示すように、まず、ステップＳ１において、複数の指向性受信アンテナ（Ａ〜Ｄ）１２ａ〜１２ｄ（以下、図２の説明においては、複数の指向性受信アンテナ（Ａ〜Ｄ）を「ＡＮＴ（Ａ〜Ｄ）」と略記する。）が動作する。次のステップＳ２において、各ＡＮＴのいずれかがノイズ電波源から発せられるノイズ電波を受信したことが認識されると、ステップＳ３に進み、時間変数Ｔ＝０［ｓｅｃ］、時刻変数ｔ＝０［ｓｅｃ］（初期値）にリセットされる。それとともに、続くステップＳ４でＴ＝Ｔ＋α（ここで、α［ｓｅｃ］は「所定の時間サイクル」であり、第１のプログラムに対して任意に設定可能である。）にインクリメントされる。
【００２７】
次に、ステップＳ５で、ＡＮＴ（Ａ〜Ｄ）によって受信されたノイズ電波のノイズ信号強度Ｓが、各ＡＮＴごとにＲＳＳＩ回路１６によって検出され、メモリ１７ａに記憶される（各ＡＮＴで受信されたノイズ電波の強度がノイズ信号強度Ｓに変換される）。また、本ステップＳ５において、アンテナ切換回路１４によって、ノイズ電波の受信に使用するＡＮＴ（Ａ〜Ｄ）を一定時間Δｔ［ｓｅｃ］ごとに切り換えて電波を受信するようにする。詳しくは、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順番で電波（ノイズ電波）を受信するＡＮＴをサイクリックに切り換えて行く。
【００２８】
続いて、ステップＳ６で、各ＡＮＴにおいて受信されたノイズ電波のノイズ信号強度Ｓが、各ＡＮＴごとに所定レベルＳＬ（この所定レベルＳＬは、前記アンテナ要素１２によって受信され、アンテナ切換回路１４を経て受信回路１５に入力されるノイズ電波によって当該受信回路１５が飽和しない当該ノイズ電波の信号レベルの範囲で、最大となる信号レベルに設定されている。）と比較され、当該所定レベルＳＬを超えた（Ｓ＞ＳＬとなる）ノイズ電波を受信したＡＮＴの存在の有無が判定される。本ステップＳ６では、このようなＳ＞ＳＬとなるＡＮＴが存在しない場合は、ステップＳ１０へ進み、同ステップＳ１０にて時刻変数ｔ［ｓｅｃ］（現在の時刻）が現在の時間変数Ｔ［ｓｅｃ］以上となる（ｔ≧Ｔ）まで待機し、タイムアップ後に前記ステップＳ４に進む。一方、Ｓ＞ＳＬとなるＡＮＴが存在した場合は、次のステップＳ７に進む。
【００２９】
次いで、ステップＳ７で、全てのＡＮＴ（Ａ〜Ｄ）でノイズ信号強度Ｓが所定レベルＳＬを超えている（Ｓ＞ＳＬ）か否かが判定される。本ステップＳ７では、このようなＳ＞ＳＬとなるＡＮＴが存在しない場合は、ステップＳ１０へ進み、同ステップＳ１０にて時刻変数ｔ［ｓｅｃ］（現在の時刻）が現在の時間変数Ｔ［ｓｅｃ］以上となる（ｔ≧Ｔ）まで待機し、タイムアップ後に前記ステップＳ４に進む。一方、全てのＡＮＴでＳ＞ＳＬとならない場合（少なくとも１つのアンテナでＳ≦ＳＬとなり、且つ、少なくとも１つのアンテナでＳ＞ＳＬとなる場合）は、次のステップＳ８に進む。
【００３０】
続いて、ステップＳ８で、複数のＡＮＴ（Ａ〜Ｄ）の内、Ｓ＞ＳＬとなるＡＮＴが特定され、さらに、当該特定されたＡＮＴを前記受信機１３内の受信回路１５から切り離すべく、マイコン１７からアンテナ切換回路１４に制御信号が送信され、この特定されたＡＮＴと受信回路１５との電気的接続が切断される（該特定されたＡＮＴと接続されたスイッチ（ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，又はＳＷｄ）が開放される。）。尚、この電気的接続の切断に伴い、Ｓ＞ＳＬとなるＡＮＴ以外のＡＮＴ（Ｓ≦ＳＬとなるＡＮＴ）が、携帯機１１から送信される本来受信すべき電波の受信に使用されることになる。
【００３１】
最後に、ステップＳ９において、携帯機１１を所持した運転者（車両２の正当使用者）が車両２に乗車したか否かが車両２に備えられた別の検出装置によって検出され、当該運転者がまだ車両２に乗車していない場合は、当該検出装置から制御信号がマイコン１７に送信され、前記ステップＳ１０へ進む。同ステップＳ１０にて時刻変数ｔ［ｓｅｃ］（現在の時刻）が現在の時間変数Ｔ［ｓｅｃ］以上（ｔ≧Ｔ）となるまで待機し、タイムアップ後に前記ステップＳ４に進む。一方、前記運転者が既に車両２に乗車している場合は、前記別の検出装置からマイコン１７に制御信号が送信され、本実施形態の車両通信システムの動作が終了する。
【００３２】
尚、本実施形態の車両通信システムは、背景技術で説明したいわゆる電子キーシステムを構成している。即ち、図１（ｂ）に示すように、前記車両２に備えられた受信機１３内のマイコン１７には、車両２に備えられたドアロック制御装置２ｂ及びエンジン制御装置２ｃとが当該マイコン１７によって制御可能なように電気的に接続されている。また、前記携帯機１１から送信される所定の電波（有効な電波）には、車両２の運転者（携帯機１１の所持者）を識別する第１のＩＤコードが含まれている。そして、当該第１のＩＤコードは、前記所定の電波を介して、前記携帯機１１からマイコン１７に送信されることで、前記第１のＩＤコードが、当該マイコン１７のメモリ１７ａに登録され、車両２の正当使用者を識別する第２のＩＤコードと照合される。そして、両ＩＤコードが一致したことが確認されると、マイコン１７から前記ドアロック制御装置２ｂ及びエンジン制御装置２ｃに制御信号が送信され、車両２のドアが解錠可能な状態となるとともに車両２のエンジンが始動可能な状態となるように構成されている。即ち、本実施形態では、前記マイコン１７内のメモリ１７ａには、前記した第１のプログラムに加え、さらに、前記第１のＩＤコードと第２のＩＤコードの一致・不一致を判定するとともに、当該判定結果に基づきドアロック制御装置２ｂ及びエンジン制御装置２ｃに制御信号を送信する第２のプログラムが記憶されている。
【００３３】
本実施形態の車両通信システムによれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、前記所定レベルＳＬを超えたノイズ信号強度Ｓを有するノイズ電波が特定の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄで受信された場合に、当該特定の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄが、本来受信すべき有効な電波の受信に使用されないように受信機１３内の受信回路１５から切離される。それとともに、複数の指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄの内、前記した特定の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄ以外の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄが、前記有効な電波の受信に使用されるようになる。これにより、本実施形態の車両通信システム（を搭載した車両２）が、高い強度を有するノイズ電波が到来する環境下に存在する場合に、そのノイズ電波によって受信機１３内の受信回路１５が飽和する現象が効果的に回避される。それとともに、アンテナ要素１２によって受信されるノイズ電波の受信レベルが全体として低減し、前記有効な電波の受信感度が高められるようになる。その結果、本実施形態の車両通信システムで構成される電子キーシステムにおいては、車両２の運転者（車両２の正当使用者）に所持される携帯機１１から送信され、車両２側で本来受信すべきＩＤコードを含んだ有効な電波の受信状態が改善され、当該運転者が車両２内に確実に乗車できるようになる。さらに、本実施形態によれば、所定レベルＳＬを超えたノイズ信号強度を有するノイズ電波を受信した特定の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを受信回路１５から切離すという簡便且つ確実な手段で当該指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを前記有効な電波の受信に使用しないようにすることができる。
【００３４】
（２）本実施形態では、前記所定レベルＳＬが、複数の指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄによって受信されるノイズ電波によって受信回路１５が飽和しない当該ノイズ電波の信号レベルの範囲で、最大の信号レベルに設定されている。このため、受信回路１５を飽和させるノイズ信号強度Ｓを有するノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄが、アンテナ切換回路１４によって、受信回路１５から切り離され、受信回路１５で受信されるノイズ電波の受信レベルが、当該受信回路１５を飽和させない最大の信号レベル以下となる。この結果、ノイズ電波によって受信回路１５が飽和する現象を確実に回避することができる。
【００３５】
（３）本実施形態では、アンテナ切換回路１４によって、各指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，及び１２ｄを一定時間Δｔ［ｓｅｃ］ごとに切り換えてノイズ電波の受信に使用するように構成されている。このため、複数の指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄにて所定の時刻で同時に電波を受信する場合に起こる反射波の影響、即ち、受信すべき直接波が地表面で反射されてアンテナ要素１２への入射角度が変更される。これにより、直接波を受信する指向性受信アンテナとは異なる指向性受信アンテナで受信される反射波による影響を効果的に低減でき、前記有効な電波を受信する場合には、アンテナ要素１２の受信感度が全体として高められる。一方、ノイズ電波を受信する場合には、各指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄが、それぞれ個別に受信回路１５を介してＲＳＳＩ回路１６に接続される（各指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄから、それぞれ個別に受信回路１５を介してＲＳＳＩ回路１６に電波信号が送信される）。これにより、各指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄごとのノイズ信号強度Ｓと所定レベルＳＬとの大小の判定が、より確実に行えるようになる。この結果、ノイズ信号強度Ｓが所定レベルＳＬよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを正確且つ確実に特定することができるようになる。
【００３６】
（４）本実施形態では、複数の指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄが、ＵＨＦ帯の電波に属するノイズ電波を受信するようにされている。このため、指向性が強く、しかも、テレビ塔等の身近なノイズ電波源から頻繁に発せられ、しかも、運転者が所持した携帯機１１から送信され、車両２側で本来受信すべき有効な電波がＵＨＦ帯の電波である場合に、特に強力な妨害電波となるＵＨＦ帯のノイズ電波の影響を効果的に排除できるようになる。
【００３７】
（５）本実施形態では、車両２の運転者を識別する第１のＩＤコードが車両２側で本来受信すべき有効な電波に含まれ、車両２の正当使用者を識別する第２のＩＤコードと照合することで車両２のドアが解錠可能及び車両２のエンジンが始動可能となる。その結果、本実施形態の車両通信システムで構成される電子キーシステムにおいては、セキュリティー性を高めつつ、車両の正当使用者を確実に車両に乗車可能且つエンジン始動可能とすることができる。
【００３８】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、所定レベルＳＬを超えたノイズ信号強度Ｓを有するノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄ以外の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを、本来受信すべき有効な電波の受信に使用するために、当該ノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを受信回路１５から切離す手段を用いた。しかし、この手段に代えて、当該ノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄが本来受信すべき有効な電波の受信に実質的に使用されないようにその受信感度を前記ノイズ電波を受信していない指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄに比して相対的に低下させる手段（アンテナ受信感度低下手段）を用いてもよい。これによっても、上記実施形態と同等の効果が得られる。
【００３９】
・上記実施形態では、所定レベルＳＬを超えたノイズ信号強度Ｓを有するノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄ以外の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを、本来受信すべき有効な電波の受信に使用するために、当該ノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄを受信回路１５から切離すように構成した。しかし、これに代えて、ノイズ信号強度Ｓが所定レベルＳＬ以下であって、且つアンテナ要素１２内でノイズ信号強度Ｓが最小となる一の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄのみを、本来受信すべき有効な電波の受信に使用するように構成することも可能である。これにより、一の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄによって反射波の影響を排除しつつ、しかも、ノイズ電波の影響を低減しながら、前記有効な電波を可能な限り感度を高めて受信することができる。さらに、この場合は、全ての指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄにおいて、ノイズ信号強度Ｓが所定レベルＳＬを超えないときでも、前記一の指向性受信アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，又は１２ｄによって、前記有効な電波を感度良く受信することが可能となる。
【００４０】
・上記実施形態では、所定レベルＳＬを、各指向性受信アンテナ１２ａ〜１２ｄによって受信されるノイズ電波によって受信回路１５が飽和しない当該ノイズ電波の信号レベルの範囲で、最大の信号レベルに設定した。しかし、これに限られず、例えば、当該最大の信号レベルの０．８倍や０．９倍等、０を超えて１．０以下の所定の定数倍に設定することもできる。さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
【００４１】
・請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、前記ノイズ信号強度を前記複数の指向性受信アンテナ手段間で比較し、当該ノイズ信号強度が最小となるノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段を特定するアンテナ特定手段をさらに備え、当該特定された一の指向性受信アンテナ手段を前記有効な電波の受信に使用するように構成したノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム。この構成によれば、一の指向性受信アンテナ手段によって反射波の影響を排除しつつ、しかも、ノイズ電波の影響を低減しながら、本来受信すべき有効な電波を可能な限り感度を高めて受信することができる。さらに、この場合は、全ての指向性受信アンテナ手段において、ノイズ信号強度が所定レベルを超えないときでも、前記有効な電波を感度良く受信することが可能となる。
【００４２】
・請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、前記ノイズ信号強度が前記所定レベルよりも大きいことが判定された場合に、前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段を前記複数の指向性受信アンテナ手段が本来受信すべき有効な電波の受信に使用しないように前記受信電波復調増幅手段から切離すアンテナ切離手段に代えて、前記ノイズ信号強度判定手段によって前記ノイズ信号強度が前記所定レベルよりも大きいことが判定された場合に、当該ノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段を前記複数の指向性受信アンテナ手段を本来受信すべき有効な電波の受信に使用しないように当該ノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段の受信感度を前記ノイズ電波を受信していない指向性受信アンテナ手段に比して相対的に低下させるアンテナ受信感度低下手段を備え、前記複数の指向性受信アンテナ手段によって前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した場合には、前記アンテナ受信感度低下手段によって前記所定レベルよりも大きいノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段の受信感度を前記ノイズ電波を受信していない指向性受信アンテナ手段に比して相対的に低下させるとともに、前記複数の指向性受信アンテナ手段の内、前記所定レベルを超えたノイズ電波を受信した指向性受信アンテナ手段以外の指向性受信アンテナ手段を前記有効な電波の受信に実質的に使用するように構成したことを特徴とするノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム。このアンテナ受信感度低下手段を備える構成によれば、前記ノイズ信号強度判定手段を備えた構成（請求項１の構成）と同等の作用効果が得られる。尚、この場合、アンテナ受信感度低下手段は、車両に備えられた受信機（指向性受信アンテナ手段から送信される電波の強度を低減させるアッテネータ手段（請求項１のアンテナ切離手段に代えて配置される。）及び該アッテネータ手段を制御するマイコンを含む）で構成することができる。また、この場合、所定レベルは、ノイズ電波によって受信電波復調増幅手段が飽和しない当該ノイズ電波の信号レベルの範囲での最大の信号レベルよりも低いレベルに設定することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る車両通信システムを示す図であり、（ａ）は、同システムが自家用自動車（車両）に設けられ、同車両に向かう異なる４つの方向から到来する電波を受信している状態を示す模式図、（ｂ）は、同システムの回路ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両通信システムの基本動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００４４】
１…車両通信システム（ノイズ電波方向検知及び低減機能付き車両通信システム）、２…自家用自動車（車両）、１１…携帯機、１２…アンテナ要素、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…指向性受信アンテナ（指向性受信アンテナ手段）、１３…受信機（アンテナ受信感度低下手段）、１４…アンテナ切換回路（アンテナ切離手段）、１５…受信回路（受信電波復調増幅手段）、１５ａ…フィルタ回路、１５ｂ…増幅回路、１５ｃ…復調回路、１６…ＲＳＳＩ回路（ノイズ電波変換手段）、１７…マイコン（ノイズ信号強度判定手段，運転者ＩＤコード照合手段）。
【図１】
2008005120.tif 000003
【図２】
2008005120.tif 000004