(57)【要約】【課題】排泄物の中から、衛生的に効率よく医療用カプセルを回収する医療用カプセル回収システムを提供する。【解決手段】生体内に留置することによって生体情報を入手する医療用カプセル３６を便器に排泄された排泄物９０の中から回収するときに、便器１２に排泄された排泄物９０を選別部材８８が受ける。そして、洗浄手段１０８により、この排泄物９０にジェット水流Ｆ１が当てられて医療用カプセル３６を残して排泄物９０のみを洗い流すことができる。  よって、便器１２に排泄された排泄物９０の中から医療用カプセル３６を回収するときに、人手を用いずに機械的に排泄物９０を洗い流すので、衛生的に効率よく回収することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に留置することによって生体情報を入手する医療用カプセルを便器に排泄された排泄物の中から回収する医療用カプセル回収システムにおいて、
前記医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を複数有する選別部材と、
前記選別部材が受けた前記排泄物にジェット水流を当てる洗浄手段と、
前記便器と下水を結ぶ排水路の途中に設けられ、前記医療用カプセルを含む排泄物のみを前記選別部材に導く誘導手段と、
を備えることを特徴とする医療用カプセル回収システム。
【請求項２】
前記医療用カプセルを検知する検知手段を備え、
前記検知手段が前記医療用カプセルを検知したときに、前記誘導手段を作動させて前記医療用カプセルを含む前記排泄物のみを前記選別部材に導くことを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項３】
前記誘導手段は、前記排水路から前記選別部材へ前記排泄物を導くカプセル回収用排水路と、
前記排水路と前記カプセル回収用排水路の連結部に設けられた流路切換弁と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項４】
前記誘導手段は、前記選別部材を前記排水路の外から内へ、及び前記排水路の内から外へ移動させる移動手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項５】
前記選別部材は、前記カプセル回収用排水路又は前記排水路の途中に設けられたハウジング内に配置され、前記ハウジング内を水洗浄する洗水ノズルが設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項６】
前記選別部材は、前記カプセル回収用排水路又は前記排水路の途中に設けられたハウジング内に配置され、前記ハウジング内を乾燥する乾燥装置が設けられていることを特徴とする請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項７】
前記選別部材は、前記カプセル回収用排水路又は前記排水路の途中に設けられたハウジング内に配置され、前記ハウジングの外から前記選別部材上を目視できる窓が設けられていることを特徴とする請求項３〜請求項６の何れか１項に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項８】
前記選別部材上を撮像する撮像装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項９】
前記選別部材は、メッシュ又はパンチプレートであることを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項１０】
前記選別部材は、上下に重ねられた２つのメッシュによって構成され、一方の前記メッシュを他方の前記メッシュのメッシュ面に沿うように相対的に移動させることを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項１１】
前記医療用カプセルの最短部の長さの寸法情報を前記医療用カプセルから発信する発信手段と、
前記寸法情報を受信する受信手段と、
を備え、
前記受信手段によって受信された前記寸法情報に基づいて、前記医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を有するように、一方の前記メッシュを他方の前記メッシュのメッシュ面に沿うように相対的に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項１２】
前記選別部材は、着脱可能であることを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の医療用カプセル回収システム。
【請求項１３】
前記選別部材の下流側に、前記医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を有するメッシュ又はパンチプレートを備えることを特徴とする請求項１２に記載の医療用カプセル回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内の情報を入手した後に体内から排出された医療用カプセルを回収する医療用カプセル回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被験者の体内の状態を検査し、健康状態を確認する方法として医療用カプセルによる検査方法が提案されている。この方法は、経口された医療用カプセルを被験者の体内に留置させ、この医療用カプセルが体内の情報を入手するものである。
【０００３】
医療用カプセルとしては、カプセル内視鏡や体内液サンプルを採取するカプセル等の様々なものがある。
【０００４】
特許文献１のカプセル内視鏡２００は、図１９に示すように、カプセル２０２の内部に、白色のＬＥＤ２０４、ＣＣＤ２０６、及びメモリ２０８を設けたものである。
【０００５】
このカプセル内視鏡２００を被験者が経口して体内に留置させる。そして、ＬＥＤ２０４から発せられる照明光２１０によって体内を照らしながら、体内画像をＣＣＤ２０６によって撮影する。さらに、この撮影した画像データは、メモリ２０８に記憶される。
【０００６】
そして、このカプセル内視鏡２００が被験者の体外に排出されて回収された後に、メモリ２０８から画像データが取り出されて、分析、診断等が行われる。
【０００７】
そこで、カプセル内視鏡２００の回収を被験者が行う必要があるが、人手による回収作業は不衛生であり、手間が掛かってしまう。
【０００８】
特許文献２のカプセル内視鏡回収システム２１２では、図２０に示すように、カプセル内視鏡２１４を経口した被験者Ａが検査を終えた後、便意を感じたり、カプセル内視鏡２１４が大腸に移動しているかを確認したいときには、体外装置２１６を身に付ける。
【０００９】
次に、体外装置２１６から被験者Ａの体内に向けて電波Ｂを送信する。
【００１０】
カプセル内視鏡２１４内には、電波Ｂを受ける受信部、受信した電波Ｂの強弱から報知信号Ｃの出力の可否を決める判断部、報知信号Ｃを出力する送信部が設けられており、受信部が受信した電波Ｂの強さが閾値以上の場合に、判断部は体外装置２１６の近く（大腸内）にカプセル内視鏡２１４が位置していると判断して、報知信号Ｃを体外装置２１６に送り返す。
【００１１】
そして、報知信号Ｃを受けた体外装置２１６は、スピーカーから音声を流したり、ランプを点灯するなどして被験者Ａにカプセル内視鏡２１４の排出が近いことを知らせる。
【００１２】
これにより、被験者Ａは、次回の排泄時にカプセル内視鏡２１４が排出される可能性が高いことを認識するので、そのときにだけ回収具を用意したり、排泄物の中からカプセル内視鏡２１４を探せばよい。
【００１３】
しかし、回収作業の手間は減るが、排泄物の中から人手によりカプセル内視鏡２１４を探して取出す作業は不衛生である。また、１回の回収作業に時間が掛かるので長時間トイレを占有してしまう。
【特許文献１】特開平１１−２２５９９６号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は係る事実を考慮し、排泄物の中から、衛生的に効率よく医療用カプセルを回収する医療用カプセル回収システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、生体内に留置することによって生体情報を入手する医療用カプセルを便器に排泄された排泄物の中から回収する医療用カプセル回収システムにおいて、前記医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を複数有する選別部材と、前記選別部材が受けた前記排泄物にジェット水流を当てる洗浄手段と、前記便器と下水を結ぶ排水路の途中に設けられ、前記医療用カプセルを含む排泄物のみを前記選別部材に導く誘導手段と、を備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項１に記載の発明では、生体内に留置することによって生体情報を入手する医療用カプセルを便器に排泄された排泄物の中から回収するときに、便器に排泄された排泄物を選別部材が受ける。そして、洗浄手段によって、この排泄物にジェット水流が当てられる。ここで、選別部材は医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を複数有しているので、医療用カプセルを残して排泄物のみを洗い流すことができる。
【００１７】
よって、便器に排泄された排泄物の中から医療用カプセルを回収するときに、人手を用いずに機械的に排泄物を洗い流すので、衛生的に効率よく回収することができる。
【００１８】
また、便器と下水を結ぶ排水路の途中に設けられた誘導手段が、医療用カプセルを含む排泄物のみを選別部材に導く。
【００１９】
よって、被験者以外の人の排泄物が選別部材を経由しないようにできるので、被験者以外の人の排泄物にはジェット水流を当てずに済み、水を節約できる。
【００２０】
さらに、洗浄手段による医療用カプセルの洗浄作業中であっても、次に便器を使用する人は、洗浄作業が完了するのを待たずに通常通り便器を使用することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、前記医療用カプセルを検知する検知手段を備え、前記検知手段が前記医療用カプセルを検知したときに、前記誘導手段を作動させて前記医療用カプセルを含む前記排泄物のみを前記選別部材に導くことを特徴としている。
【００２２】
請求項２に記載の発明では、検知手段が医療用カプセルを検知したときに、誘導手段が作動して医療用カプセルを含む排泄物のみを選別部材に導く。
【００２３】
よって、人が誘導手段の操作を誤り、医療用カプセルを下水へ流してしまうことを防ぐことができる。
【００２４】
また、体内にまだ医療用カプセルを有する被験者が、医療用カプセルを含んでいない排泄物を排泄したときには、その排泄物は選別部材を経由しないので、その排泄物にジェット水流を当てずに済み、水を節約できる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、前記誘導手段は、前記排水路から前記選別部材へ前記排泄物を導くカプセル回収用排水路と、前記排水路と前記カプセル回収用排水路の連結部に設けられた流路切換弁と、を備えることを特徴としている。
【００２６】
請求項３に記載の発明では、誘導手段がカプセル回収用排水路と流路切換弁を備えている。カプセル回収用排水路は排水路から選別部材へ排泄物を導き、流路切換弁は排水路とカプセル回収用排水路の連結部に設けられている。
【００２７】
よって、流路切換弁の切換により、医療用カプセルを含む排泄物のみを選別部材に導くことができる。
【００２８】
また、既存の排水路に、カプセル回収用排水路と流路切換弁を設けるだけでよいので、改修工事を容易に行うことができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明は、前記誘導手段は、前記選別部材を前記排水路の外から内へ、及び前記排水路の内から外へ移動させる移動手段であることを特徴としている。
【００３０】
請求項４に記載の発明では、誘導手段が選別部材の移動手段を備えている。そして、この移動手段によって、選別部材を排水路の外から内へ、及び排水路の内から外へ移動させる。
【００３１】
よって、選別部材の移動により、医療用カプセルを含む排泄物のみを選別部材に導くことができる。
【００３２】
また、１つの排水路のみの配置でよいので、配管スペースが小さくなり、材料費および施工費を抑えることができる。
【００３３】
請求項５に記載の発明は、前記選別部材は、前記カプセル回収用排水路又は排水路の途中に設けられたハウジング内に配置され、前記ハウジング内を水洗浄する洗水ノズルが設けられていることを特徴としている。
【００３４】
請求項５に記載の発明では、カプセル回収用排水路又は排水路の途中に設けられたハウジング内に選別部材が配置されている。そして、洗水ノズルによってハウジング内が水洗浄される。
【００３５】
よって、洗浄手段によって洗浄作業を行った後のハウジング内を清潔に保つことができる。
【００３６】
請求項６に記載の発明は、前記選別部材は、前記カプセル回収用排水路又は前記排水路の途中に設けられたハウジング内に配置され、前記ハウジング内を乾燥する乾燥装置が設けられていることを特徴としている。
【００３７】
請求項６に記載の発明では、カプセル回収用排水路又は排水路の途中に設けられたハウジング内に選別部材が配置されている。そして、乾燥装置によってハウジング内が乾燥される。
【００３８】
よって、洗浄手段によって洗浄作業を行った後のハウジング内を清潔に保つことができ、人が医療用カプセルを取り出し易くなる。
【００３９】
請求項７に記載の発明は、前記選別部材は、前記カプセル回収用排水路又は前記排水路の途中に設けられたハウジング内に配置され、前記ハウジングの外から前記選別部材上を目視できる窓が設けられていることを特徴としている。
【００４０】
請求項７に記載の発明では、カプセル回収用排水路又は排水路の途中に設けられたハウジング内に選別部材が配置されている。そして、ハウジングに設けられた窓によって、ハウジングの外から選別部材上を目視することができる。
【００４１】
よって、選別部材上の排泄物の状況を確認できるので、排泄物を確実に洗浄することができる。また、洗浄を完了した後に無駄にジェット水流を噴射し続けなくて済むので、水を節約できる。
【００４２】
請求項８に記載の発明は、前記選別部材上を撮像する撮像装置が設けられていることを特徴としている。
【００４３】
請求項８に記載の発明では、撮像装置で選別部材上を撮像することによって、選別部材上の排泄物の状況を確認できるので、排泄物を確実に洗浄することができる。また、洗浄を完了した後に無駄にジェット水流を噴射し続けなくて済むので、水を節約できる。
【００４４】
請求項９に記載の発明は、前記選別部材は、メッシュ又はパンチプレートであることを特徴としている。
【００４５】
請求項９に記載の発明では、メッシュ又はパンチプレートを選別部材として用いることによって、簡単な部材で開口を複数有する選別部材を構築することができる。
【００４６】
請求項１０に記載の発明は、前記選別部材は、上下に重ねられた２つのメッシュによって構成され、一方の前記メッシュを他方の前記メッシュのメッシュ面に沿うように相対的に移動させることを特徴としている。
【００４７】
請求項１０に記載の発明では、上下に重ねられた２つのメッシュによって選別部材が構成されている。そして、一方のメッシュを他方のメッシュのメッシュ面に沿うように相対的に移動させる。
【００４８】
これにより、２つのメッシュがずれて重なるので、元のメッシュよりも小さな開口を有するメッシュになる。また、移動量を調整することによって、さまざまな大きさの開口を形成することができる。
【００４９】
よって、さまざまな大きさの医療用カプセルに対応させることができる。
【００５０】
請求項１１に記載の発明は、前記医療用カプセルの最短部の長さの寸法情報を前記医療用カプセルから発信する発信手段と、前記寸法情報を受信する受信手段と、を備え、前記受信手段によって受信された前記寸法情報に基づいて、前記医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を有するように、一方の前記メッシュを他方の前記メッシュのメッシュ面に沿うように相対的に移動させることを特徴としている。
【００５１】
請求項１１に記載の発明では、医療用カプセルの最短部の長さの寸法情報を医療用カプセルから発信手段によって発信し、この寸法情報を受信手段が受信する。そして、受信手段によって受信された寸法情報に基づいて、医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を有するように、一方のメッシュを他方のメッシュのメッシュ面に沿うように相対的に移動させる。
【００５２】
よって、複数の被験者が経口した医療用カプセルの大きさがそれぞれ異なっている場合においても、メッシュの開口の大きさを調節することによって柔軟に対応することができる。
【００５３】
また、医療用カプセルの最短部の長さの寸法情報に基づいて、メッシュの有する開口の大きさを調節するので、洗浄される医療用カプセルの最短部の長さに近い、出来るだけ大きな開口にすることができる。よって、効率よく、選別部材から排泄物を流し出すことができる。
【００５４】
請求項１２に記載の発明は、前記選別部材は、着脱可能であることを特徴としている。
【００５５】
請求項１２に記載の発明では、選別部材が着脱可能なので取り出すことができ、選別部材が洗い易くなる。また、別の手段で選別部材に消毒等を施すことができる。
【００５６】
また、複数の被験者の排出した医療用カプセルを回収するときに、複数の医療用カプセルをまとめて取出すことができる。
【００５７】
また、選別部材がメッシュ又はパンチプレートである場合には、さまざまな開口サイズのメッシュ又はパンチプレートを用意すれば、これらを交換することによって多種の大きさの医療用カプセルに対応させることができる。
【００５８】
請求項１３に記載の発明は、前記選別部材の下流側に、前記医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を有するメッシュ又はパンチプレートを備えることを特徴としている。
【００５９】
請求項１３に記載の発明では、医療用カプセルの最短部の長さよりも小さな開口を有するメッシュ又はパンチプレートが、選別部材の下流側に備えられている。
【００６０】
よって、選別部材を取り外している状態のときに、誤って医療用カプセルを含んだ排泄物が排泄されても、これを受けることができる。
【００６１】
また、選別部材を取り外すときに、医療用カプセルを誤って落として流してしまうことを防げる。
【発明の効果】
【００６２】
本発明は上記構成としたので、排泄物の中から、衛生的に効率よく医療用カプセルを回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、生体内を撮像するカプセル内視鏡を回収する例を示すが、これに限らず、体内液サンプルを採取するカプセル等、生体内の情報を入手するさまざまな医療用カプセルへの適用が可能である。
【００６４】
まず、本発明の第1の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１０について説明する。
【００６５】
図１に示すように、医療用カプセル回収システム１０は、主に、便器１２、回収ボックス１４、排水路１６、カプセル回収用排水路１８、流路切換弁２０によって構成されている。
【００６６】
便器１２の後端部に一体化された給水タンク２２の側部に、トイレ用給水管２４の一端部が接続されている。そして、トイレ用給水管２４の他端部は地中２６に埋設された給水管２８に接続されている。これにより、便器に排泄された排泄物を流すための水が、給水管２８から給水タンク２２へ供給される。
【００６７】
便器１２は排水路１６によって、地中２６に埋設された下水３０につながっており、便器１２に排泄された排泄物が下水３０へ流される。そして、排水路１６の途中に流路切換弁２０が設けられている。すなわち、排水路１６は、流路切換弁２０よりも上流側の排水路１６Ａと下流側の排水路１６Ｂによって構成されている。
【００６８】
流路切換弁２０にはカプセル回収用排水路１８Ａの一端部が接続され、カプセル回収用排水路１８Ａの他端部は回収ボックス１４の側部に接続されている。また、回収ボックス１４の底部にはカプセル回収用排水路１８Ｂの一端部が接続され、カプセル回収用排水路１８Ｂの他端部は排水路１６Ｂに接続されている。すなわち、カプセル回収用排水路１８は、回収ボックス１４よりも上流側の１８Ａと下流側の１８Ｂによって構成されている。
【００６９】
よって、流路切換弁２０及びカプセル回収用排水路１８Ａが誘導手段となり、流路切換弁２０によって流路を変えることによって、便器１２に排泄された排泄物９０を排水路１６Ａから排水路１６Ｂを経由させて下水３０に流すか（矢印Ｍ）、又は排水路１６Ａから回収ボックス１４に導いた後に排水路１６Ｂに戻して下水３０に流すか（矢印Ｎ）を切換えることができる。
【００７０】
便器１２の便座３２の上面には、感圧式のセンサ３４が設けられており、便座３２の下面には、後述するカプセル内視鏡３６から発信された電波Ｄを受信する検知手段としてのセンサ３８が設けられている。
【００７１】
図１、２に示すように、感圧式のセンサ３４及びセンサ３８の信号線４４、４６は判別部４０に搭載されたプロセッサ８０につながっており、このプロセッサ８０は流路切換弁２０の切換制御を行う流路切換制御部４２と信号線４８によってつながっている。
【００７２】
また、判別部４０は、スピーカ８２及びＬＥＤ８４を有し、カプセル内視鏡が検知されたときに音や光を出力させて被験者にカプセル内視鏡が排出されたことを伝える。
【００７３】
医療用カプセル回収システム１０によって回収される医療用カプセルとしてのカプセル内視鏡３６は、図３に示すように、カプセル状の容器５０の一端側に透明カバー５２が設けられた密閉構造になっている。
【００７４】
透明カバー５２の内側には、２つの白色ＬＥＤ５８が配置され、この２つの白色ＬＥＤ５８の間に対物レンズ５４が取り付けられている。また、対物レンズ５４の結像位置にはＣＣＤ型固体撮像素子５６が設けられている。
【００７５】
ＣＣＤ型固体撮像素子５６の背面側には、白色ＬＥＤ５８及びＣＣＤ型固体撮像素子５６の駆動や、ＣＣＤ型固体撮像素子５６によって撮像した画像の処理等を行う処理部６０と、ＣＣＤ型固体撮像素子５６によって撮像した画像データを記憶するメモリ６２とが設けられている。
【００７６】
メモリ６２及び処理部６０の背面側には、電波Ｄを送信する送信部６８が設けられており、この送信部６８にはアンテナ７０が接続されている。
【００７７】
容器５０の内壁面の長手方向に沿って、電池６４が接続されたフレキシブルプリント基板６６が配置されている。フレキシブルプリント基板６６と、白色ＬＥＤ５８、ＣＣＤ型固体撮像素子５６、処理部６０、メモリ６２、送信部６８、及びアンテナ７０の各構成品とは電気的に接続されており、必要とする各構成品に電池６４から電力が供給されている。
【００７８】
なお、撮像装置として、ＣＣＤ型固体撮像素子５６の例を示したが、生体内の撮像が可能な撮像素子であればよく、ＣＭＯＳ型固体撮像素子を用いてもよい。また、照明装置として、白色ＬＥＤ５８の例を示したが、生体内を照明できる素子であればよい。
【００７９】
図１の回収ボックス１４は、図４に示すように、上部に蓋体７６を有する箱体７２であり、蓋体７６の左隣には、後述するアーム部１０６、ジェットノズル１０８を駆動させるカプセル回収制御部７４が設置されている。
【００８０】
蓋体７６は箱体７２の上面に形成された開口部を覆い、箱体７２の上部に設けられたヒンジ７８によって回転可能に連結されている。よって、矢印Ｅの方向に蓋体７６を開けることによって回収ボックス１４内からカプセル内視鏡３６を取り出すことができる。
【００８１】
図５（Ａ）に示すように、回収ボックス１４は、カプセル内視鏡３６の回収作業を行う回収スペース８６を覆うハウジングとなっている。
【００８２】
回収スペース８６の中間部８６Ｂと上部８６Ａを合わせた形状は、縦長の直方体である。中間部８６Ｂの平面図である図７（Ａ）に示すように、中間部８６Ｂを形成する箱体７２の内壁９２Ａ、９２Ｂの横幅Ｌ１は、カプセル回収用排水路１８Ａの内径よりも大きくなっている。また、内壁９２Ａ、９２Ｂと直交する内壁９４Ａ、９４Ｂの横幅Ｌ２は、カプセル回収用排水路１８Ｂの内径よりも大きくなっている。
【００８３】
図５に示すように、回収スペース８６の下部８６Ｃは、中間部８６Ｂの開口をカプセル回収用排水路１８Ｂの排出孔に絞り込む漏斗状になっている。
【００８４】
回収スペース８６の中間部８６Ｂには選別部材８８が設けられている。図６に示すように、選別部材８８は上面が開放された箱体９６であり、この箱体９６の底面には図７（Ａ）に示すようにメッシュ９８が設けられている。また、箱体９６の長手の側壁上端部には、後述する選別部材８８の着脱のときに、選別部材８８を持つための取っ手１００が設けられている。
【００８５】
選別部材８８は、中間部８６Ｂに嵌合されており、メッシュ９８面が略水平になるように設けられている。よって、中間部８６Ｂの開口全域をメッシュ９８が覆うことになり、カプセル回収用排水路１８Ａからカプセル回収用排水路１８Ｂに流れ込むすべての排泄物９０を、この選別部材８８が受ける。
【００８６】
メッシュ９８は、カプセル内視鏡３６の最短部の長さよりも小さな開口を複数有している。箱体９６の底面は、カプセル内視鏡３６の最短部の長さよりも小さな開口を複数有するものであればよく、例えば、図７（Ｂ）のパンチプレート１０２としてもよい。
【００８７】
図８に示すように、選別部材８８は着脱可能であり、蓋体７６を開けて回収ボックス１４の外へ取り出すことができる。図７（Ａ）では、内壁９２Ａ、９２Ｂ、９４Ａ、９４Ｂとメッシュ９８の外枠との間に隙間が形成されているが、この隙間は選別部材８８の着脱が可能であり、かつカプセル内視鏡３６の最短部の長さよりも小さければよい。
【００８８】
図５（Ａ）に示すように、選別部材８８下流側の下部８６Ｃには、カプセル回収用排水路１８Ｂの流入孔を覆うメッシュ１０４が着脱可能に設けられている。このメッシュ１０４も、メッシュ９８と同様にカプセル内視鏡３６の最短部の長さよりも小さな開口を複数有していればよく、パンチプレートにしてもよい。
【００８９】
図５（Ｂ）に示すように、箱体７２の上方右側には、駆動手段（不図示）によって矢印Ｊの方向に伸縮するアーム部１０６が設けられている。アーム部１０６の先端には、ジェット水流を噴射する洗浄手段としてのジェットノズル１０８が設けられている。
【００９０】
アーム部１０６を伸縮させることによって、図７（Ａ）の対向する内壁９２Ａ、９２Ｂの略中央同士を結んだ線上をジェットノズル１０８が矢印Ｊの方向に往復する。
【００９１】
ジェットノズル１０８を正面から見た図９（Ａ）に示すように、ジェットノズル１０８は、矢印Ｊと直交する水平方向にジェットノズル１０８を往復移動させなくても、メッシュ９８の幅Ｒの領域を網羅するように広角に噴射する。ジェット水流による粉砕力を強めるために、スポット的なジェット水流Ｆ２を噴射させる場合には、例えば、図９（Ｂ）のように、ジェットノズル１０８が円周方向（矢印Ｋ）に往復動作をするようにアーム部１０６を駆動させればよい。
【００９２】
アーム部１０６が縮んで格納された図５（Ａ）の状態のジェットノズル１０８の前方には、ヒンジ１１０によって矢印Ｇ１、Ｇ２の方向に開閉するカバー部材１１２が設けられている。カバー部材１１２は、通常はヒンジ１１０に設けられた板バネ（不図示）によって矢印Ｇ１の方向に付勢されて閉まった状態になっている。そして、アーム部１０６が伸張したときに、ジェットノズル１０８の先端部がカバー部材１１２に当って押し開ける。
【００９３】
よって、排泄物９０の洗浄作業のときだけ、アーム部１０６及びジェットノズル１０８が回収スペース８６に露出するので、カプセル回収用排水路１８Ａから流れてきた排泄物９０がアーム部１０６及びジェットノズル１０８に付着することがない。よって、排泄物９０によるジェットノズル１０８の目詰まり等を防ぐことができる。
【００９４】
次に、本発明の第1の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１０の作用及び効果について説明する。
【００９５】
第１の実施形態では、被験者がカプセル内視鏡３６を経口し、被験者の生体内にこのカプセル内視鏡３６を留置することによって、カプセル内視鏡３６が被験者の生体情報を入手する。
【００９６】
カプセル内視鏡３６による検査（カプセル内視鏡３６による生体情報の入手）が完了した後に、便意を感じた被験者は、図１の便器１２に座って排便する。
【００９７】
被験者が便器１２に座ると、便座３２の上面に設けられた感圧式のセンサ３４が検知し、図２に示すように、この検知信号をプロセッサ８０に送る。そして、プロセッサ８０は電波を検知するセンサ３８を作動させる。このように、センサ３４の検知信号を受けたときだけ、センサ３８を作動させるので、センサ３８の電力を節約することができる。
【００９８】
カプセル内視鏡３６のアンテナ７０からは絶えず電波Ｄが発信されているので、被験者からカプセル内視鏡３６を含んだ排泄物９０が排泄された場合には、カプセル内視鏡３６のアンテナ７０から発信された電波Ｄをセンサ３８が検知する。なお、カプセル内視鏡３６に内臓された電池６４は、被験者がカプセル内視鏡３６を経口してからカプセル内視鏡３６が回収されるまでの間にカプセル内視鏡３６が必要とする電力を十分に供給できる容量となっている。
【００９９】
センサ３８は、受信レベルに応じた信号値をプロセッサ８０に送る。プロセッサ８０では、この信号値が所定の値以上である場合には、便器内の排泄物９０にカプセル内視鏡３６が含まれていると判断し、流路切換制御部４２にＯＮ信号を送る。
【０１００】
プロセッサ８０は、流路切換制御部４２にＯＮ信号を送ると共に、スピーカ８２から音声を出力し、ＬＥＤ８４を発光させて、被験者にカプセル内視鏡３６が排出されたことを知らせる。
【０１０１】
流路切換弁２０は、通常、排水路１６Ａからカプセル回収用排水路１８Ａへの経路を遮断し、便器１２に排泄された排泄物９０を排水路１６Ａから排水路１６Ｂを経由させて下水３０に流す（矢印Ｍ）。そして、流路切換制御部４２にＯＮ信号が送られたときに、排水路１６Ａから排水路１６Ｂに流れる経路を遮断し、排泄物９０を排水路１６Ａからカプセル回収用排水路１８Ａへ導いた後に排水路１６Ｂへ戻して下水３０へ流す（矢印Ｎ）。
【０１０２】
ＯＮ信号を受けた流路切換制御部４２は、流路切換弁２０を切換えて、カプセル内視鏡３６を含んだ排泄物９０をカプセル回収用排水路１８Ａへ導き、回収ボックス１４内に流す。
【０１０３】
図５（Ａ）に示すように、流されてきた排泄物９０は、選別部材８８が受ける。
【０１０４】
次に、図５（Ｂ）に示すように、選別部材８８のメッシュ９８上に排泄物９０が載ったことが認識されると、流路切換制御部４２は流路切換弁２０を元の状態に戻す。すなわち、排水路１６Ａからカプセル回収用排水路１８Ａへの経路を遮断する。
【０１０５】
そして、アーム部１０６を矢印Ｊの方向に繰り返し伸縮させながら、ジェットノズル１０８からジェット水流Ｆ１を噴射して排泄物９０に当てる。この洗浄作業によって、排泄物９０は粉砕、溶解、又は洗い流されてメッシュ９８から落ち、カプセル回収用排水路１８Ｂに流れ込む。
【０１０６】
このとき、メッシュ９８は、カプセル内視鏡３６の最短部の長さよりも小さな開口を複数有しているので、カプセル内視鏡３６を残して排泄物９０のみを洗い流すことができる。
【０１０７】
最後に、図５（Ｃ）に示すように、蓋体７６を開けてカプセル内視鏡３６を取り出す。
【０１０８】
よって、便器１２に排泄された排泄物９０を、人手を用いずに機械的に洗い流すので、衛生的に効率よくカプセル内視鏡３６を回収することができる。
【０１０９】
また、誘導手段となる流路切換弁２０の切換えによって、カプセル内視鏡３６を含む排泄物９０のみを回収ボックス１４に導くことができる。よって、被験者以外の人の排泄物９０は回収ボックス１４を経由しないようにできるので、被験者以外の人の排泄物９０にジェット水流Ｆ１を噴射させずに済み、水を節約することができる。
【０１１０】
さらに、ジェットノズル１０８によるカプセル内視鏡３６の洗浄作業中であっても、次に便器を使用する人は、洗浄作業が完了するのを待たずに通常通り便器を使用することができる。
【０１１１】
また、既存のトイレ設備に、第１の実施形態の医療用カプセル回収システム１０を適用する場合には、既存の排水路に、カプセル回収用排水路１８Ａ、１８Ｂと流路切換弁２０を設けるだけの配管工事で済むので、改修工事が容易である。
【０１１２】
また、センサ３８が排泄物９０の中にカプセル内視鏡３６を検知したときに、流路切換弁２０の切換えを行ってカプセル内視鏡３６を含む排泄物９０のみを回収ボックス１４に導くので、人が流路切換弁２０の操作を誤り、カプセル内視鏡３６を排水路１６Ｂへ流してしまうことを防ぐことができる。
【０１１３】
また、体内にまだカプセル内視鏡３６を有する被験者が、カプセル内視鏡３６を含んでいない排泄物９０を排泄した場合には、その排泄物９０は回収ボックス１４を経由しないので、その排泄物９０にジェット水流Ｆ１を噴射させずに済み、水を節約できる。
【０１１４】
また、選別部材８８の底面に設ける部材に、メッシュ９８又はパンチプレート１０２を用いることによって、簡単な部材で開口を複数有する選別部材８８を構築することができる。
【０１１５】
また、図８に示すように、カプセル内視鏡３６を取り出すときには、選別部材８８を回収ボックス１４の外に取り外すことができる。
【０１１６】
これによって、メンテナンスの際に、選別部材８８が洗い易くなり、また、別の手段で選別部材８８に消毒等を施すことができる。
【０１１７】
また、複数の被験者の排出したカプセル内視鏡３６を回収するときに、複数のカプセル内視鏡３６をまとめて取り出すことができる。
【０１１８】
また、選別部材８８が、メッシュ又はパンチプレートの場合には、さまざまな開口サイズのメッシュ又はパンチプレートを用意すれば、これらを交換することによって多種の大きさのカプセル内視鏡に対応させることができる。
【０１１９】
選別部材８８の下流側には、カプセル内視鏡３６の最短部の長さよりも小さな開口を有するメッシュ１０４が設けられているので、メンテナンス等で選別部材８８を取り外しているときに、誤ってカプセル内視鏡３６を含んだ排泄物９０が回収ボックス１４に流されても、メッシュ１０４がこれを受けることができる。
【０１２０】
また、カプセル内視鏡３６を回収するために選別部材８８を取り外したときに、誤ってカプセル内視鏡３６をカプセル回収用排水路１８Ｂに流してしまうことを防げる。
【０１２１】
次に、本発明の第２の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１１４について説明する。
【０１２２】
第２の実施形態は、第１の実施形態の排水路１６の途中に回収ボックス１１６を設けたものである。したがって、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。
【０１２３】
図１０には、第２の実施形態の医療用カプセル回収システム１１４が示されている。医療用カプセル回収システム１１４は、主に、便器１２、回収ボックス１１６、排水路１１８によって構成されている。
【０１２４】
便器１２は排水路１１８によって下水３０につながっており、便器に排泄された排泄物が下水３０へ流される。そして、排水路１１８の途中に回収ボックス１１６が設けられている。すなわち、排水路１１８は、回収ボックス１１６よりも上流側の排水路１１８Ａと下流側の１１８Ｂによって構成されている。
【０１２５】
便器１２には排水路１１８Ａの一端部が接続され、排水路１１８Ａの他端部は回収ボックス１１６の側部に接続されている。また、回収ボックス１１６の底部には排水路１１８Ｂの一端部が接続され、排水路１１８Ｂの他端部は下水３０に接続されている。
【０１２６】
図１０の回収ボックス１１４は、図１１に示すように、上部に蓋体７６を有する箱体１２４であり、蓋体７６の右隣には、後述する移動台１２６、アーム部１０６、ジェットノズル１０８を駆動させるカプセル回収制御部１２２が設置されている。判別部４０のプロセッサ８０は、信号線１２０によってこのカプセル回収制御部１２２につながっている。
【０１２７】
図１１（Ａ）に示すように、回収ボックス１１６は、カプセル内視鏡３６の回収作業を行う回収スペース８６を覆うハウジングとなっている。回収スペース８６の形状は、図５と概ね同様である。
【０１２８】
箱体１２４に形成された中間部８６Ｂの内壁９２Ａの横幅Ｌ１は、排水路１１８Ａの内径よりも大きくなっている。また、内壁９４Ａ、９４Ｂの横幅Ｌ２は、排水路１１８Ｂの内径よりも大きくなっている。
【０１２９】
回収スペース８６には、駆動手段（不図示）によって上下移動する誘導手段としての移動台１２６が設けられている。図１２に示すように、移動台１２６の壁部材１２８の上下方向の略中央部から２本の支持部１３０が水平に張り出している。そして、この支持部１３０上に選別部材８８が着脱可能に載置されている。支持部１３０は、箱体９６の長手の側壁下端部が接する位置に箱体９６から食み出ないように配置されている。
【０１３０】
壁部材１２８の下部１２８Ａは、図１１（Ａ）の状態のときに、壁部材１２８の移動空間１３２を塞ぐように下方に長く形成されている。これによって、カプセル内視鏡３６を含まない排泄物９０が排水路１１８Ａから排水路１１８Ｂに流れ込むときに、移動空間１３２に排泄物９０が入り込まない。
【０１３１】
通常、移動台１２６は図１１（Ａ）の位置にある。よって、このときに排水路１１８Ａから排水路１１８Ｂに流れ込む排泄物９０を、移動台１２６上に載置された選別部材８８が受けることはない。
【０１３２】
そして、プロセッサ８０からカプセル回収制御部１２２にＯＮ信号が送られると、移動台１２６は矢印Ｐ１の方向に下がって図１１（Ｂ）の位置にくる。よって、このときに排水路１１８Ａから排水路１１８Ｂに流れ込む排泄物９０を、移動台１２６上に載置された選別部材８８が受ける。
【０１３３】
移動台１２６の上方には、蛇腹伸縮式の仕切壁１６４が設けられているので、図１１（Ｂ）の状態においても移動空間１３２に排泄物９０が入り込むことはない。
【０１３４】
なお、第１の実施形態のように、格納時のジェットノズル１０８の前方にカバー部材１１２を設けるようにしてもよい。
【０１３５】
また、洗浄作業が完了した後には、移動台１２６は矢印Ｐ２の方向に上がって図１１（Ｃ）の位置に戻る。
【０１３６】
図１１（Ｂ）の状態において、選別部材８８は、中間部８６Ｂ及び移動台１２６の壁部材１２８に嵌合されており、メッシュ９８面が略水平になるように設けられている。よって、中間部８６Ｂの開口全域をメッシュ９８が覆うことになり、排水路１１８Ａから排水路１１８Ｂに流れ込むすべての排泄物９０を、選別部材８８が受ける。
【０１３７】
このように、移動台１２６が、選別部材８８を排水路１１８の外から中へ（矢印Ｐ１）、又は排水路１１８の中から外へ（矢印Ｐ２）移動させる移動手段になっているので、便器１２に排泄された排泄物９０を選別部材８８のメッシュ９８で受けるか、又はメッシュ９８を介さずに排水路１１８Ｂに流すかを切換えることができる。
【０１３８】
次に、本発明の第２の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１１４の作用及び効果について説明する。
【０１３９】
第２の実施形態では、カプセル内視鏡３６による検査（カプセル内視鏡３６による生体情報の入手）が完了した後に、便意を感じた被験者は、図１０の便器１２に座って排便する。
【０１４０】
被験者が便器１２に座ると、便座３２の上面に設けられた感圧式のセンサ３４が検知し、図２に示すように、この検知信号をプロセッサ８０に送る。そして、プロセッサ８０は電波を検知するセンサ３８を作動させる。
【０１４１】
カプセル内視鏡３６のアンテナ７０からは絶えず電波Ｄが発信されているので、被験者からカプセル内視鏡３６を含んだ排泄物９０が排泄された場合には、カプセル内視鏡３６のアンテナ７０から発信された電波Ｄをセンサ３８が検知する。
【０１４２】
センサ３８は、受信レベルに応じた信号値をプロセッサ８０に送る。プロセッサ８０では、この信号値が所定の値以上である場合には、便器内の排泄物９０にカプセル内視鏡３６が含まれていると判断し、カプセル回収制御部１２２にＯＮ信号を送る。
【０１４３】
ＯＮ信号を受けたカプセル回収制御部１２２は、図１１（Ａ）の位置にある移動台１２６を図１１（Ｂ）の位置へ移動させ、流されてきた排泄物９０を選別部材８８で受ける。
【０１４４】
次に、図１１（Ｂ）に示すように、選別部材８８のメッシュ９８上に排泄物９０が載ったことが認識されると、アーム部１０６を矢印Ｊの方向に繰り返し伸縮させながら、ジェットノズル１０８からジェット水流Ｆ１を噴射して排泄物９０に当てる。この洗浄作業によって、排泄物９０は粉砕、溶解、又は洗い流されてメッシュ９８から落ち、排水路１１８Ｂに流れ込む。
【０１４５】
このとき、メッシュ９８は、カプセル内視鏡３６の最短部の長さよりも小さな開口を複数有しているので、カプセル内視鏡３６を残して排泄物９０のみを洗い流すことができる。
【０１４６】
最後に、図１１（Ｃ）の位置に移動台１２６を戻し、蓋体７６を開けてカプセル内視鏡３６を取り出す。
【０１４７】
よって、便器１２に排泄された排泄物９０を、人手を用いずに機械的に洗い流すので、衛生的に効率よくカプセル内視鏡３６を回収することができる。
【０１４８】
また、誘導手段となる移動台１２６によって、選別部材８８を排水路１１８の外から内へ、及び排水路１１８の内から外へ移動させることにより、カプセル内視鏡３６を含む排泄物９０のみを選別部材８８に導くことができる。よって、被験者以外の人の排泄物９０は回収ボックス１１６を経由しないようにできるので、被験者以外の人の排泄物９０にはジェット水流Ｆ１を当てずに済み、水を節約することができる。
【０１４９】
さらに、選別部材８８及びジェットノズル１０８によるカプセル内視鏡３６の洗浄作業を図１３の位置で行うようにしてもよい。これによって、次に便器を使用する人は、洗浄作業が完了するのを待たずに通常通り便器を使用することができる。
【０１５０】
また、第２の実施形態の医療用カプセル回収システム１１４を適用する場合には、１つの排水路のみの配置でよいので、配管スペースが小さくなり、材料費および施工費を抑えることができる。
【０１５１】
また、センサ３８が排泄物９０の中にカプセル内視鏡３６を検知したときに、移動台１２６の移動を行ってカプセル内視鏡３６を含む排泄物９０のみを選別部材８８に導くので、人が移動台１２６の操作を誤り、カプセル内視鏡３６を排水路１１８Ｂへ流してしまうことを防ぐことができる。
【０１５２】
また、体内にまだカプセル内視鏡３６を有する被験者が、カプセル内視鏡３６を含んでいない排泄物９０を排泄した場合には、その排泄物９０は選別部材８８を経由しないので、その排泄物９０にジェット水流Ｆ１を噴射させずに済み、水を節約できる。
【０１５３】
なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態のように、選別部材８８を回収ボックス１１６の外へ取り外したり、排水路１１８Ｂの流入孔を覆うメッシュ１０４を着脱可能に設けてもよい。
【０１５４】
次に、本発明の第３の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１３４とその作用及び効果について説明する。
【０１５５】
第３の実施形態は、第１の実施形態の回収ボックス１４内に洗水ノズルを設けたものである。したがって、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。
【０１５６】
図１４に示すように、ハウジングとしての回収ボックス１４の回収スペース８６を覆う蓋体７６下面には、回収スペース８６内を水洗浄する洗水ノズル１３６が設けられている。
【０１５７】
よって、ジェットノズル１０８による排泄物９０の洗浄作業の際に回収スペース８６内に飛び散った排泄物９０を、洗水ノズル１３６で水洗浄することにより、回収スペース８６内を清潔に保つことができる。
【０１５８】
次に、本発明の第４の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１３８とその作用及び効果について説明する。
【０１５９】
第４の実施形態は、第１の実施形態の回収ボックス１４内に温風ファンを設けたものである。したがって、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。
【０１６０】
図１５に示すように、ハウジングとしての回収ボックス１４の回収スペース８６を覆う蓋体７６には、回収スペース８６内を乾燥させる乾燥装置としての温風ファン１４０が設けられている。
【０１６１】
よって、排泄物９０の洗浄作業の後に、回収スペース８６を温風ファン１４０で乾燥させることにより、回収スペース８６内を清潔に保つことができ、また、人がカプセル内視鏡３６を取り出し易くなる。
【０１６２】
また、温風ファン１４０から熱風を吹き出すようにすれば、回収スペース８６内を殺菌することができる。
【０１６３】
次に、本発明の第５の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１４２とその作用及び効果について説明する。
【０１６４】
第５の実施形態は、第１の実施形態の回収ボックス１４に監視窓を設けたものである。したがって、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。
【０１６５】
図１６に示すように、ハウジングとしての回収ボックス１４の回収スペース８６を覆う蓋体７６には、回収スペース８６内の選別部材８８上を目視できる窓としての監視窓１４４が設けられている。
【０１６６】
よって、排泄物９０の洗浄作業中に、選別部材８８上の排泄物９０の洗浄状況を確認することにより、排泄物９０を確実に洗浄することができる。
【０１６７】
また、洗浄を完了した後に無駄にジェット水流を噴射し続けなくて済むので、水を節約できる。
【０１６８】
なお、監視窓１４４は、透明又は半透明であればよい。半透明にした場合には、排泄物を直視することによる不快感を低減することができる。また、この監視窓１４４は、蓋体７６以外の場所に設けられていてもよく、例えば、箱体７２の側壁に設けられていてもよい。
【０１６９】
次に、本発明の第６の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１４６とその作用及び効果について説明する。
【０１７０】
第６の実施形態は、第１の実施形態の回収ボックス１４にＣＣＤカメラを設けたものである。したがって、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。
【０１７１】
図１７に示すように、ハウジングとしての回収ボックス１４の回収スペース８６を覆う蓋体７６には、回収スペース８６内の選別部材８８上を撮像する撮像装置としてのＣＣＤカメラ１４８が設けられている。
【０１７２】
よって、排泄物９０の洗浄作業中に、選別部材８８上の排泄物９０の洗浄状況を外から確認することにより、排泄物９０を確実に洗浄することができる。
【０１７３】
また、排泄物９０の洗浄が完了した後に無駄にジェット水流を噴射し続けなくて済むので、水を節約できる。
【０１７４】
なお、撮像装置としてＣＣＤカメラ１４８を適用した例を示したが、選別部材８８上を撮像する撮像装置であればよい。
【０１７５】
また、ＣＣＤカメラ１４８からの画像データをコンピュータによって画像解析し、この解析結果から、選別部材８８上の排泄物９０がなくなったことを認識して、音声等で知らせたり、自動的に洗浄作業を終了するようにしてもよい。
【０１７６】
次に、本発明の第７の実施形態に係る医療用カプセル回収システム１５０とその作用及び効果について説明する。
【０１７７】
第７の実施形態は、第１の実施形態の選別部材８８の底面のメッシュ９８を２枚重ねて設けたものである。したがって、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。
【０１７８】
図６に示す選別部材１５２の底面には、図１８（Ａ）に示すように、一辺がｄ１の正方形の開口を有するメッシュ１５４Ａ、１５４Ｂがスライド可能に上下に重ねられている。
【０１７９】
下層のメッシュ１５４Ｂの下面端部には、雌ネジ部１５６が形成された移動部材１５８が固定されている。また、雄ネジ部１６０が雌ネジ部１５６に螺旋状にかみ合うように設けられており、この雄ネジ部１６０はモータ１６２によって回転する。よって、モータ１６２の回転と共にメッシュ１５４Ｂは矢印Ｑの方向に相対的に移動し、また、モータ１６２を逆に回転させることによって矢印Ｑと逆の方向に相対的に移動する。
【０１８０】
そして、図１８（Ｂ）に示すように、この移動量によって、メッシュの開口（ｄ２）の大きさを調整する。
【０１８１】
よって、元のメッシュ１５４Ａ、１５４Ｂよりも小さな開口を有するメッシュにすることができる。また、移動量を調整することによって、さまざまな大きさの開口にすることが可能なので、さまざまな大きさのカプセル内視鏡に対応させることができる。
【０１８２】
また、第７の実施形態の応用として、カプセル内視鏡に内臓された発信手段からこのカプセル内視鏡の最短部の長さの寸法情報を発信するようにしてもよい。この場合は、便器１２に設けられた受信手段が、この寸法情報をカプセル内視鏡を含んだ排泄物を排泄した時点で受信する。そして、受信した寸法情報に基づいてカプセルの最短部の長さよりも小さな開口を有するようにメッシュ１５４Ｂの移動量を調整する。
【０１８３】
カプセル内視鏡３６にＩＣタグを発信手段として内蔵し、このＩＣタグの情報を受信するアンテナ及びリーダを受信手段として用いるのが好ましい。
【０１８４】
これによって、複数の被験者が経口したカプセル内視鏡３６の大きさがそれぞれ異なっている場合においても、メッシュの開口の大きさを調整することによって柔軟に対応することができる。
【０１８５】
また、医療用カプセルの最短部の長さの情報に基づいて、メッシュの開口の大きさを調節するので、医療用カプセルの最短部の長さに近い、出来るだけ大きな開口にすることができる。よって、効率よく、選別部材から排泄物を流し出すことができる。
【０１８６】
なお、第１及び第２の実施形態では、カプセル内視鏡３６から発信された電波Ｄをセンサ３８が検知することにより、カプセル内視鏡３６を含む排泄物であるかどうかを判別する例を示したが、検知手段のセンサは、カプセル内視鏡３６を検知できるものであればよく、電波の代わりに音波、磁力、強い光等を検知するセンサを用いてもよい。
【０１８７】
また、センサ３８を便座３２の下面に設けた例を示したが、センサ３８が排泄物の中からカプセル内視鏡３６を検知できる位置であればよい。
【０１８８】
また、被験者の直腸にカプセル内視鏡３６が位置していることを検知して、流路切換制御部４２又はカプセル回収制御部１２２にＯＮ信号を送るようにしてもよい。この場合、被験者が便意を感じて排便する直前に、被験者の直腸付近にセンサを当てるようにしたり、トイレの扉付近に検知用のゲートを設けること等によってカプセル内視鏡３６を検知することができる。
【０１８９】
また、流路切換弁２０の切換えは、センサ３８がカプセル内視鏡３６を検知したときに、プロセッサ８０から流路切換制御部４２にＯＮ信号を送ることによって行われる例を示したが、被験者が排便前に手動で流路切換弁２０を切換えるようにしてもよい。
【０１９０】
また、第２の実施形態において、スピーカ８２、ＬＥＤ８４等からの音や光で、カプセル内視鏡が排出されたことを知った被験者が、カプセル回収制御部１２２にＯＮ信号を送るスイッチ（不図示）を押して移動台１２６を図１１（Ｂ）の位置に移動させてもよい。
【０１９１】
また、体外からの電磁誘導等によってカプセル内視鏡３６に内臓された電池６４を充電するようにしてもよい。
【０１９２】
また、選別部材８８の底面のメッシュは、排泄される１回分の排泄物を受けるだけの面積を有すればよく、他の平面形状にしてもよい。
【０１９３】
また、回収スペース８６の形状は、選別部材８８の底面のメッシュの形状に合ったものであり、かつ排泄物が流れやすい形状であればよく、メッシュ面を鉛直に設けるようにしてもよい。このとき、回収ボックス１４又は１１６の底部に設けられたカプセル回収用排水路１８Ｂ又は排水路１１８Ｂを、回収ボックス１４又は１１６の側部と接続するようにしてもよい。
【０１９４】
また、選別部材８８を上面が開放された箱体９６としたが、籠状のものでもよい。
【０１９５】
また、第５、第６の実施形態において、アーム部１０６を１８０度回転させてジェットノズル１０８を上向きにすることによって、監視窓１４４やＣＣＤカメラ１４８のレンズを洗浄できるようにしてもよい。
【０１９６】
また、選別部材８８の底面のメッシュ上に排泄物が載ったことは、選別部材８８に重量を検知するセンサを設けたり、回収スペース８６内に、カプセル内視鏡３６から発信された電波を検知するセンサ３８を設けることによって判別すればよい。第５の実施形態の監視窓１４４や第６の実施形態のＣＣＤカメラ１４８を用いて判別することもできる。
【０１９７】
また、第３〜第７の実施形態では、第１の実施形態に洗水ノズル１３６、温風ファン１４０、監視窓１４４、ＣＣＤカメラ１４８、メッシュ１５４Ａ、１５４Ｂを適用した例を示したが、第２の実施形態に適用してもよく、第３〜第７の実施形態を組み合わせて第１又は第２の実施形態に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る医療用カプセル回収システムの説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る判別部の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るカプセル内視鏡の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る回収ボックスの外観図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るカプセル内視鏡の回収方法を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る選別部材の外観図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るメッシュ及びパンチプレートの平面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る選別部材の取り外し方法を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るジェットノズルの噴出し方法を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る医療用カプセル回収システムの説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るカプセル内視鏡の回収方法を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る移動台の外観図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るカプセル内視鏡の回収方法を示す説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る医療用カプセル回収システムを示す説明図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る医療用カプセル回収システムを示す説明図である。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係る医療用カプセル回収システムを示す説明図である。
【図１７】本発明の第６の実施形態に係る医療用カプセル回収システムを示す説明図である。
【図１８】本発明の第７の実施形態に係るメッシュの移動方法を示す説明図である。
【図１９】従来のカプセル内視鏡の説明図である。
【図２０】従来のカプセル内視鏡回収システムの説明図である。
【符号の説明】
【０１９９】
１０  医療用カプセル回収システム
１２  便器
１４  回収ボックス（ハウジング）
１６  排水路
１８  カプセル回収用排水路（誘導手段）
２０  流路切換弁（誘導手段）
３０  下水
３６  カプセル内視鏡（医療用カプセル）
３８  センサ（検知手段）
８８  選別部材
９０  排泄物
９８  メッシュ
１０２  パンチプレート
１０４  メッシュ
１０８  ジェットノズル（洗浄手段）
１１４  医療用カプセル回収システム
１１６  回収ボックス（ハウジング）
１１８  排水路
１２６  移動台（移動手段、誘導手段）
１３４  医療用カプセル回収システム
１３６  洗水ノズル
１３８  医療用カプセル回収システム
１４０  温風ファン（乾燥装置）
１４２  医療用カプセル回収システム
１４４  監視窓（窓）
１４６  医療用カプセル回収システム
１４８  ＣＣＤカメラ（撮像装置）
１５２  選別部材
１５４  メッシュ
Ｆ  ジェット水流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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