(57)【要約】  【課題】  負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されるし、緩衝力を電磁気で制御する。  【解決手段】  負荷部材１７に付与される負荷が変動すると、その変動を永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４が形成する磁気ばねによって吸収して緩衝する。しかも、永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４の配列に電磁石６を組み込み当該電磁石６の電磁コイル６Ｂのリード部６ａ，６ｂを給電制御部６Ｃに接続して、制御電流の供給により電磁石６を励磁して磁極を発生させて、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させ、磁気ばねの復帰力を制御することで、緩衝力を電磁気で制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の永久磁石を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う前記永久磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを制御する磁気ばね制御装置であって、前記永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の磁気力を制御することにより、この電磁石と前記永久磁石との間に発生する磁気反撥力を制御して前記磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする磁気ばね制御装置。
【請求項２】
複数個の電磁石を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う前記電磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを制御する磁気ばね制御装置であって、前記電磁石の何れかの磁気力を制御することにより、他の前記電磁石間に発生する磁気反撥力を制御して前記磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする磁気ばね制御装置。
【請求項３】
閉鎖空間内に複数個の永久磁石を、直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う前記永久磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを用いた緩衝装置であって、前記永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の磁気力を制御することにより、この電磁石と前記永久磁石との間に発生する磁気反撥力を制御して前記磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項４】
被緩衝部材を保持する保持部材に対して負荷を受ける負荷部材を対向させ、前記保持部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、前記負荷部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、前記一方の磁石ガイド軸に前記他方の磁石ガイド軸を軸線方向に可動可能に接続して前記一方及び他方の磁石ガイド軸で直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の前記永久磁石を移動可能に配置して前記磁気ばねにより前記保持部材と前記負荷部材とを所定の距離に保持し、前記電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の緩衝装置。
【請求項５】
互いに対向して所定距離離間した固定部材間に負荷を受ける負荷部材を介在させ、前記一方の固定部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、前記他方の固定部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、前記負荷部材に中間の磁石ガイド軸を設け、前記一方の磁石ガイド軸に前記中間の磁石ガイド軸の一端側を可動可能に接続し、前記他方の磁石ガイド軸に前記中間の磁石ガイド軸の他端側を可動可能に接続して、前記一方及び他方の磁石ガイド軸と前記中間の磁石ガイド軸とで直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の前記永久磁石を移動可能に配置して前記磁気ばねにより前記負荷部材を保持し、前記電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の緩衝装置。
【請求項６】
前記電磁石を前記一方及び他方の固定部材と前記負荷部材に設けたことを特徴とする請求項５に記載の緩衝装置。
【請求項７】
閉鎖空間内に複数個の電磁石を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う前記電磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを用いた緩衝装置であって、前記電磁石の磁気力を制御することにより、他の前記電磁石間に発生する磁気反撥力を制御して前記磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項８】
被緩衝部材を保持する保持部材に対して負荷を受ける負荷部材を対向させ、前記保持部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、前記負荷部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、前記一方の磁石ガイド軸に前記他方の磁石ガイド軸を軸線方向に可動可能に接続して前記一方及び他方の磁石ガイド軸で直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の前記電磁石を移動可能に配置して前記磁気ばねにより前記保持部材と前記負荷部材とを所定の距離に保持し、前記電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の緩衝装置。
【請求項９】
互いに対向して所定距離離間した固定部材間に、負荷を受ける負荷部材を介在させ、前記一方の固定部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、前記他方の固定部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、前記負荷部材に中間の磁石ガイド軸を設け、前記一方の磁石ガイド軸に前記中間の磁石ガイド軸の一端側を可動可能に接続し、前記他方の磁石ガイド軸に前記中間の磁石ガイド軸の他端側を可動可能に接続して、前記一方及び他方の磁石ガイド軸と前記中間の磁石ガイド軸とで直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の前記電磁石を移動可能に配置して前記磁気ばねにより前記負荷部材を保持し、前記電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の緩衝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ばね制御装置と、この磁気ばね制御装置を用いた緩衝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の緩衝装置としては、コイルばね、板ばねまたはトーションバー等の緩衝ばね或はエアサスペンション等が知られている。例えば、特許文献１には空気ばねと固体ばねとを直列に組み合わせて構成した緩衝装置が開示してある。ここで、固定ばねとは金属やグラスファイバー等の弾性材料を用いたばねであり、例えば、コイルばねや板ばね或いはトーションバー等が挙げられる。更には、従来の緩衝装置としては、油圧式のショックアブソーバもよく知られたところである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許公開２００６−２４８３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の緩衝装置にあっては、その固体ばねとして、金属性のコイルばね、板ばね或はトーションバーを用いた場合には、金属の劣化や騒音が発生するという問題があったし、また、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた緩衝装置にあっては空気の露洩や油の露洩があるという問題があった。しかも、両方式共にばね力の変更が困難であるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点を解決するものであり、その第１の目的とするところは、磁気ばね（磁気反発力）を電磁気で制御することが可能になる磁気ばね制御装置を提供することである。
【０００５】
また、本発明の第２の目的とするところは、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、また、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消でき、緩衝力を電磁気で制御することができる緩衝装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の第１の目的を達成するために、本発明に係る磁気ばね制御装置は、複数個の永久磁石を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う永久磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを制御する磁気ばね制御装置であって、永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の磁気力を制御することにより、この電磁石と永久磁石との間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
かかる構成により、永久磁石のそれぞれは、その隣り合うものが磁気反撥していて、各永久磁石は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う永久磁石間には所定の距離空間が発生して磁気ばねを形成している。また、電磁石は、制御電流により励磁され磁極を発生させて、永久磁石との間で磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間を発生させる。
【０００８】
したがって、制御電流の制御により距離空間が制御でき、閉鎖空間内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから、磁気ばね（磁気反発力）を電磁気で制御することが可能になる。
【０００９】
上記の第１の目的を達成するために、本発明に係る磁気ばね制御装置は、複数個の電磁石を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う電磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを制御する磁気ばね制御装置であって、電磁石の何れかの磁気力を制御することにより、他の電磁石間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成により、隣り合う電磁石のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してあるために、各電磁石は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う電磁石間には所定の距離空間が発生して磁気ばねを形成している。また、電磁石は、制御電流により励磁され磁極を発生させて、他の電磁石との間で磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間を発生させる。
【００１１】
したがって、制御電流の制御により距離空間が制御でき、閉鎖空間内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから磁気ばね（磁気反発力）を電磁気で制御することが可能になる。
【００１２】
上記の第２の目的を達成するために、本発明に係る緩衝装置は、閉鎖空間内に複数個の永久磁石を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う永久磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを用いた緩衝装置であって、永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の磁気力を制御することにより、この電磁石と永久磁石との間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
かかる構成により、負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の磁気力を制御することにより、この電磁石と永久磁石との間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御し電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００１４】
上記した本発明に係る緩衝装置において、本発明に係る緩衝装置は、被緩衝部材を保持する保持部材に対して負荷を受ける負荷部材を対向させ、保持部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、負荷部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、一方の磁石ガイド軸に他方の磁石ガイド軸を軸線方向に可動可能に接続して一方及び他方の磁石ガイド軸で直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の永久磁石を移動可能に配置して磁気ばねにより保持部材と負荷部材とを所定の距離に保持し、電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
かかる構成により、負荷部材に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことにより、電磁石が制御電流の供給により励磁され磁極を発生させて、電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００１６】
上記した本発明に係る緩衝装置において、本発明に係る緩衝装置は、互いに対向して所定距離離間した固定部材間に、負荷を受ける負荷部材を介在させ、一方の固定部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、他方の固定部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、負荷部材に中間の磁石ガイド軸を設け、一方の磁石ガイド軸に中間の磁石ガイド軸の一端側を可動可能に接続し、他方の磁石ガイド軸に中間の磁石ガイド軸の他端側を可動可能に接続して、一方及び他方の磁石ガイド軸と中間の磁石ガイド軸とで直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の永久磁石を移動可能に配置して磁気ばねにより負荷部材を保持し、電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
かかる構成により、負荷部材に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことにより、電磁石が制御電流の供給により励磁され磁極を発生させて、電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００１８】
上記した本発明に係る緩衝装置において、本発明に係る緩衝装置は、電磁石を一方及び他方の固定部材と負荷部材に設けたことを特徴とする。
【００１９】
かかる構成により、負荷部材に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、一方及び他方の固定部材及び負荷部材に設けた電磁石が制御電流の供給により励磁され磁極を発生させて、電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００２０】
上記の第２の目的を達成するために、本発明に係る緩衝装置は、閉鎖空間内に複数個の電磁石を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う電磁石間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、当該磁気ばねを用いた緩衝装置であって、電磁石の磁気力を制御することにより、他の電磁石間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
かかる構成により、負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、電磁石を励磁して磁極を発生させて他の電磁石との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００２２】
上記した本発明に係る緩衝装置において、本発明に係る緩衝装置は、被緩衝部材を保持する保持部材に対して負荷を受ける負荷部材を対向させ、保持部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、負荷部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、一方の磁石ガイド軸に他方の磁石ガイド軸を軸線方向に可動可能に接続して一方及び他方の磁石ガイド軸で直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の電磁石を移動可能に配置して磁気ばねにより保持部材と負荷部材とを所定の距離に保持し、電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
かかる構成により、負荷部材に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、電磁石を励磁して磁極を発生させて他の電磁石との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００２４】
上記した本発明に係る緩衝装置において、本発明に係る緩衝装置は、互いに対向して所定距離離間した固定部材間に負荷を受ける負荷部材を介在させ、一方の固定部材側に一方の磁石ガイド軸を設けると共に、他方の固定部材側に他方の磁石ガイド軸を設け、負荷部材に中間の磁石ガイド軸を設け、一方の磁石ガイド軸に中間の磁石ガイド軸の一端側を可動可能に接続し、他方の磁石ガイド軸に中間の磁石ガイド軸の他端側を可動可能に接続して、一方及び他方の磁石ガイド軸と中間の磁石ガイド軸とで直線状の磁石ガイドを構成し、この磁石ガイドに複数個の電磁石を移動可能に配置して磁気ばねにより負荷部材を保持し、電磁石の電磁コイルのリード部を給電制御部に接続するようにしたことを特徴とする。
【００２５】
かかる構成により、負荷部材に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、電磁石を励磁して磁極を発生させて他の電磁石との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る磁気ばね制御装置によれば、永久磁石のそれぞれは、その隣り合うものが磁気反撥していて、各永久磁石は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う永久磁石間には所定の距離空間が発生して磁気ばねを形成している。また、電磁石は、制御電流により励磁され磁極を発生させて、永久磁石との間で磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間を発生させる。したがって、制御電流の制御により距離空間が制御でき、閉鎖空間内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから、磁気ばね（磁気反発力）を電磁気で制御することが可能になる。
【００２７】
また、本発明に係る磁気ばね制御装置によれば、隣り合う電磁石のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してあるために、各電磁石は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う電磁石間には所定の距離空間が発生して磁気ばねを形成している。また、電磁石は、制御電流により励磁され磁極を発生させて、他の電磁石との間で磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間を発生させる。したがって、制御電流の制御により距離空間が制御でき、閉鎖空間内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから、磁気ばね（磁気反発力）を電磁気で制御することが可能になる。
【００２８】
また、本発明に係る緩衝装置によれば、負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、永久磁石の配列に電磁石を組み込み当該電磁石の磁気力を制御することにより、この電磁石と永久磁石との間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御し電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００２９】
また、本発明に係る緩衝装置によれば、負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、電磁石を励磁して磁極を発生させて電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させることで磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明に係る磁気ばね制御装置と、この磁気ばね制御装置を用いた緩衝装置を、図面を参照して説明する。
【００３１】
本発明に係る磁気ばね制御装置は、図１に示すように、複数個の永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４を直列に且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４の配列に電磁石６を組み込み、この電磁石６の磁気力を制御することにより、この電磁石６と永久磁石７との間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御するようにしたものである。
【００３２】
永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してあるために、各永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４間には所定の距離空間Ｆ１が発生している。また、電磁石６は、給電制御部６Ｃからの制御電流を電磁コイル６Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、永久磁石７との間で磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間Ｆ２を発生させる。
【００３３】
したがって、制御電流を電磁コイル６Ｂに供給すると、その磁力も制御できて強弱できることになり、閉鎖空間Ｋ内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから磁気反発力を電磁気で制御することが可能になる。
【００３４】
また、本発明に係る磁気ばね制御装置は、図２に示すように、複数個の電磁石６，７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１を直列に、且つ直列方向に移動可能に配置し、隣り合う電磁石６，７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１間に発生する磁気反撥を磁気ばねとして利用し、電磁石６，７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１の何れかの磁気力を制御することにより、他の電磁石間に発生する磁気反撥力を制御して磁気ばねを制御するようにしたものである。
【００３５】
隣り合う電磁石６，７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してあるために、各電磁石６，７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う電磁石６，７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１間には所定の距離空間Ｆ１が発生している。また、電磁石６，７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１は、給電制御部６Ｃからの制御電流を電磁コイル６Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、他の電磁石との間で磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間Ｆ２を発生させる。
【００３６】
したがって、制御電流を電磁コイル６Ｂに供給すると、その磁力も制御できて強弱できることになり、閉鎖空間Ｋ内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから磁気反発力を電磁気で制御することが可能になる。
【００３７】
次に、本発明に係る緩衝装置を説明する。
【００３８】
（実施例１）
本発明の磁気ばね制御装置の実施の形態としての緩衝装置の実施例１を図１に示す。
【００３９】
緩衝装置は、被緩衝部材（図示せず）を保持する保持部材１６に固着された一方の円筒状ケース１と、負荷を受ける負荷部材１７に固着された他方の円筒状ケース２を有しており、一方及び他方の円筒状ケース１，２はそれぞれの一端部が閉塞してあり、他端部は開放してある。そして、一方の円筒状ケース１の開放端部１ａに他方の円筒状ケース２の開放端部２ａを摺動可能に挿入して保護ケース３が構成してあり、保護ケース３内には閉鎖空間Ｋが形成してある。
【００４０】
一方の円筒状ケース１内には中空状の磁石ガイド軸４が配置してあり、この磁石ガイド軸４の一端部は一方の円筒状ケース１の閉塞端部１ｂに固着してある。また、他方の円筒状ケース２内には中実状の磁石ガイド軸５が配置してあり、この磁石ガイド軸５の一端部は他方の円筒状ケース２の閉塞端部２ｂに固着してある。そして、磁石ガイド軸５は磁石ガイド軸４に摺動可能に挿入してあって、一方及び他方の磁石ガイド軸４，５で直線状の磁石ガイドＧが構成してある。
【００４１】
一方の円筒状ケース１内には、その閉塞端部１ｂ側に位置させて電磁石６が配置してあり、この電磁石６は鉄心６Ａに電磁コイル６Ｂを捲回して構成してあり、鉄心６Ａの中心に磁石ガイド軸４が位置している。そして、電磁コイル６Ｂのリード部６ａ，６ｂは一方の円筒状ケース１の閉塞端部１ｂから外部に導出させてあって、給電制御手段である給電制御部６Ｃに接続してある。
【００４２】
磁石ガイド軸４には、三個の永久磁石７，８，９が磁石ガイド軸４の軸線方向に移動可能に設けてある。すなわち、これらの永久磁石７，８，９は円筒形状であって、その中心の円孔を磁石ガイド軸４が貫通している。
【００４３】
また、他方の円筒状ケース２内には五個の永久磁石１０，１１，１２，１３，１４が磁石ガイド軸５の軸線方向に移動可能に収容してあり、これらの永久磁石１０，１１，１２，１３，１４の中心に磁石ガイド軸５が位置している。すなわち、これらの永久磁石１０，１１，１２，１３，１４は円筒形状であって、その中心の円孔を磁石ガイド軸５が貫通している。なお、永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４は同形状で同寸法である。
【００４４】
そして、電磁石６及び永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してある。すなわち、電磁石６では、その永久磁石７との対向面側（下面側）がＳ極にしてあり、反対側（上面側）がＮ極にしてある。また、永久磁石７では、その電磁石６との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてある。
【００４５】
また，永久磁石８では、その永久磁石７との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてある。また、永久磁石９では、その永久磁石８との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてあるし、永久磁石１０では、その永久磁石９との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてあるし、永久磁石１１では、その永久磁石１０との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてある。
【００４６】
また、永久磁石１２では、その永久磁石１１との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてあるし、永久磁石１３では、その永久磁石１２との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてある。永久磁石１４では、その永久磁石１３との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてある。
【００４７】
上記したように、永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してあるために、各永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４間には所定の距離空間Ｆ１が発生していて、永久磁石１４は他方の円筒状ケース２の閉塞端部２ｂ側に接触している。また、電磁石６は、給電制御部６Ｃからの制御電流をコイル６Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、永久磁石７との間で磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間Ｆ２を発生させる。
【００４８】
負荷部材１７に負荷を付与すると、各磁石（電磁石６及び永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４）間は接近して反発力を増大する。また、負荷を減少すると反発力も減少するので、この作用はばね作用と同様であって磁気ばねを構成している。
【００４９】
次に上記のように構成された緩衝装置の作動を説明する。
【００５０】
負荷部材１７に負荷が作用せず電磁石６が励磁されていない時は、各永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４間には磁気ばねより所定の距離空間Ｆ１が発生していている。この状態で、負荷部材１７に負荷が付与されると、各永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４間は接近させられ反発力を増大しながら全永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４間に分散波及していき、両隣の反発力の均衡点に初期位置より反発力を増大させて停止すると共に、負荷部材１７に対する復帰力として作用する。したがって、負荷部材１７に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝される。
【００５１】
上記した復帰力は永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４固有の磁力により決定され、変更するには永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４を変更するより方法はない。そこで、電磁石６は、給電制御部６Ｃからの制御電流を電磁コイル６Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、永久磁石７との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、制御電流を電磁コイル６Ｂに供給すると、その復帰力も強弱できることになり、閉鎖空間Ｋ内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから磁気反発を電磁気で制御することが可能になる。
【００５２】
以上説明したように、本発明の実施例１によれば、負荷部材１７に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４の配列に電磁石６を組み込み、当該電磁石６の電磁コイル６Ｂのリード部６ａ，６ｂを給電制御部６Ｃに接続するようにしたことにより、電磁石６が制御電流の供給により励磁され磁極を発生させて、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００５３】
（実施例２）
本発明の磁気ばね制御装置の実施の形態としての緩衝装置の実施例２を図２に示す。
【００５４】
この緩衝装置の実施例２では、図１に示した永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４を全て電磁石７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１と入れ替えたものである。この場合、電磁石７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１は、電磁石６と同様に、鉄心６Ａに電磁コイル６Ｂを捲回して構成してあり、鉄心６Ａの中心に磁石ガイドＧが位置している。そして、電磁コイル６Ｂのリード部６ａ，６ｂは外部に導出させてあって、給電制御手段である給電制御部６Ｃに接続してある。なお、他の構成は、上記した緩衝装置の実施例１と同様であるために、同じ符号を付して説明を省略する。
【００５５】
したがって、負荷部材１７に負荷が作用せず、電磁石７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１は、給電制御部６Ｃからの制御電流を電磁コイル６Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、各電磁石７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う電磁石７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１間には磁気ばねより所定の距離空間Ｆ１が発生していている。
【００５６】
この状態で、負荷部材１７に負荷が付与されると、各電磁石７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１間は接近させられ反発力を増大しながら全電磁石６、７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１，１２−１，１３−１，１４−１間に分散波及していき、両隣の反発力の均衡点に初期位置より反発力を増大させて停止すると共に負荷部材１７に対する復帰力として作用する。したがって、負荷部材１７に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝される。
【００５７】
そして、電磁石６は、給電制御部６Ｃからの制御電流をコイル６Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、電磁石７−１との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、制御電流をコイル６Ｂに供給すると、その復帰力も強弱できることになり、閉鎖空間Ｋ内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから磁気反発を電磁気で制御することが可能になり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００５８】
以上説明したように、本発明の実施例２によれば、負荷部材１７に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、電磁石６を励磁して磁極を発生させて電磁石７−１との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００５９】
（実施例３）
本発明の磁気ばね制御装置の実施の形態としての緩衝装置の実施例３を図３に示す。
【００６０】
緩衝装置は、一方の保持部材２０に設けられた上側の円筒状ケース２３と、他方の保持部材２１に設けられた下側の円筒状ケース２４と、負荷部材２２に取付けられた中間の円筒状ケース２５を有しており、この中間の円筒状ケース２５の上端部（一端部）を上側の円筒状ケース２３に摺動可能に挿入し、中間の円筒状ケース２５の下端部（他端部）を下側の円筒状ケース２４に摺動可能に挿入して保護ケース２６が構成してあり、保護ケース２６内は閉鎖空間Ｋにしてある。
【００６１】
上側の円筒状ケース２３内には中空状の磁石ガイド軸２７が配置してあり、この磁石ガイド軸２７の一端部（上端部）は上側の円筒状ケース２３の閉塞端部に固着してある。また、下側の円筒状ケース２４内には中空状の磁石ガイド軸２８が配置してあり、この磁石ガイド軸２８の一端部（下端部）は下側の円筒状ケース２４の閉塞端部に固着してある。また、中間の円筒状ケース２５内には中実状の磁石ガイド軸２９が配置してある。そして、この磁石ガイド軸２９の上端部（一端部）は磁石ガイド軸２７に摺動可能に挿入してあり、磁石ガイド軸２９の下端部（他端部）は磁石ガイド軸２８に摺動可能に挿入してあって、直線状の磁石ガイドＧが構成してある。
【００６２】
そして、上側の円筒状ケース２３内には、その閉塞端側に位置させて上側の電磁石３０が配置してあり、下側の円筒状ケース２４内には、その閉塞端側に位置させて下側の電磁石３１が配置してある。さらに、中間の円筒状ケース２５内には、その中央部に位置させて中間の電磁石３２が配置してある。これらの電磁石３０，３１，３２は、それぞれに鉄心３３Ａに電磁コイル３３Ｂを捲回して構成してあり、上側の電磁石３０の鉄心３３Ａの中心に磁石ガイド軸２７が位置しており、下側の電磁石３１の鉄心３３Ａの中心に磁石ガイド軸２８が位置しており、また、中間の電磁石３２の鉄心３３Ａの中心に磁石ガイド軸２９が固着してある。
【００６３】
そして、上側の電磁石３０の電磁コイル３３のリード部３３ａ，３３ｂは上側の円筒状ケース２３の閉塞端から外部に導出させてあって、給電制御部３３Ｃに接続してあるし、下側の電磁石３１の電磁コイル３３のリード部３３ａ，３３ｂは下側の円筒状ケース２４の閉塞端から外部に導出させてあって、給電制御部３３Ｃに接続してあるし、さらに、中間の電磁石３２の電磁コイル３３のリード部３３ａ，３３ｂは中間の円筒状ケース２５の周壁部から外部に導出させてあって、給電制御部３３Ｃに接続してある。
【００６４】
磁石ガイド軸２７には、二個の永久磁石３４，３５が、磁石ガイド軸２７の軸線方向に移動可能に設けてある。すなわち、これらの永久磁石３４，３５は円筒形状であって、その中心の円孔を磁石ガイド軸２７が貫通している。
【００６５】
また、中間の磁石ガイド軸２９の中間の電磁石３２より上部には二個の永久磁石３６，３７が磁石ガイド軸２９の軸線方向に移動可能に設けてある。これらの永久磁石３６，３７は円筒形状であって、その中心の円孔を磁石ガイド軸２９が貫通している。
【００６６】
また、中間の磁石ガイド軸２９の中間の電磁石３２より下部には二個の永久磁石３８，３９が磁石ガイド軸２９の軸線方向に移動可能に設けてある。これらの永久磁石３８，３９は円筒形状であって、その中心の円孔を磁石ガイド軸２９が貫通している。
【００６７】
また、磁石ガイド軸２８には、二個の永久磁石４０，４１が、磁石ガイド軸２８の軸線方向に移動可能に設けてある。すなわち、これらの永久磁石４０，４１は円筒形状であって、その中心の円孔を磁石ガイド軸２８が貫通している。
【００６８】
そして、電磁石３０，３１，３２及び永久磁石３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してある。すなわち、電磁石３０では、その永久磁石３４との対向面側（下面側）がＳ極にしてあり、反対側がＮ極にしてある。また、永久磁石３４では、電磁石３０との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてある。
【００６９】
永久磁石３５では、その永久磁石３４との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてある。また、永久磁石３６では、その永久磁石３５との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてあるし、永久磁石３７では、その永久磁石３６との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてある。
【００７０】
また、電磁石３２では、その永久磁石３７との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側がＮ極にしてある。また、永久磁石３８では、その電磁石３２との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてある。永久磁石３９では、その永久磁石３８との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてある。
【００７１】
永久磁石４０では、その永久磁石３９との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側（下面側）がＳ極にしてある。また、永久磁石４１では、その永久磁石４０との対向面側（上面側）がＳ極にしてあり、反対側（下面側）がＮ極にしてある。また、電磁石３１では、その永久磁石４１との対向面側（上面側）がＮ極にしてあり、反対側がＳ極にしてある。
【００７２】
上記したように、永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）のそれぞれの磁極は、その隣り合うものが磁気反撥するように設定してあるために、各永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）間には所定の距離空間Ｆ１が発生している。また、電磁石３０，３１，３２は、給電制御部３３Ｃからの制御電流を電磁コイル３３Ｂに供給されることにより励磁され図示の磁極を発生させており，電磁石３０と永久磁石３４との間、電磁石３２と永久磁石３７との間、電磁石３２と永久磁石３８との間及び電磁石３１と永久磁石４１との間でそれぞれに磁気反撥し、励磁の大きさに見合った距離空間Ｆ２を発生させる。
【００７３】
また、負荷軸２２により緩衝装置に負荷を付与すると、各磁石（電磁石３０，３１，３２及び永久磁石３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１）間は接近して反発力を増大する。また、負荷を減少すると反発力も減少するので、この作用はばね作用と同様であり、磁気ばねを構成している。
【００７４】
次に上記のように構成された緩衝装置の作動を説明する。
【００７５】
負荷部材２２に負荷が作用せず、電磁石３０，３１，３２が励磁されていない時は、各永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）間には所定の距離空間Ｆ１が発生している。この状態で、負荷部材２２に負荷が付与されると、各永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）間は接近させられ反発力を増大しながら全永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）間に分散波及していき、両隣の反発力の均衡点に初期位置より反発力を増大させて停止すると共に、負荷軸２２に対する復帰力として作用する。したがって、負荷部材２２に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝される。
【００７６】
この復帰力は永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）固有の磁力により決定され、変更するには永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）を変更するより方法はない。そこで、電磁石３０，３１，３２は、給電制御部３３Ｃからの制御電流を電磁コイル３３Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、電磁石３０と永久磁石３４との間、電磁石３２と永久磁石３７との間、電磁石３２と永久磁石３８との間及び電磁石３１と永久磁石４１との間でそれぞれに磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、制御電流を電磁コイル３３Ｂに供給すると、その復帰力も強弱できることになり、閉鎖空間Ｋ内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから磁気反発を電磁気で制御することが可能になる。
【００７７】
以上説明したように、本発明の実施例３によれば、負荷部材２２に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、永久磁石（３４，３５，３６，３７），（３８，３９，４０，４１）の配列に電磁石３０，３１，３２を組み込み、これらの電磁石３０，３１，３２の電磁コイル３３Ｂのリード部３３ａ，３３ｂを給電制御部３３Ｃに接続するようにしたことにより、電磁石３０，３１，３２が制御電流の供給により励磁され磁極を発生させて、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００７８】
（実施例４）
本発明の磁気ばね制御装置の実施の形態としての緩衝装置の実施例４を図４に示す。
【００７９】
この緩衝装置の実施例４では、図３に示した永久磁石３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１を全て電磁石３４−１，３５−１，３６−１，３７−１，３８−１，３９−１，４０−１，４１−１と入れ替えたものである。この場合、電磁石３４−１，３５−１，３６−１，３７−１，３８−１，３９−１，４０−１，４１−１は、電磁石３０，３１，３２と同様に、鉄心３３Ａに電磁コイル３３Ｂを捲回して構成してあり、鉄心３３Ａの中心に磁石ガイドＧが位置している。そして、電磁コイル３３Ｂのリード部３３ａ，３３ｂは外部に導出させてあって、給電制御手段である給電制御部３３Ｃに接続してある。なお、他の構成は上記した緩衝装置の実施例３と同様であるために、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８０】
負荷部材２２に負荷が作用せず、電磁石（３４−１，３５−１，３６−１，３７−１），（３８−１，３９−１，４０−１，４１−１）は、給電制御部３３Ｃからの制御電流をコイル３３Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、各電磁石（３４−１，３５−１，３６−１，３７−１），（３８−１，３９−１，４０−１，４１−１）は各磁力の均衡点で停止しており、隣り合う電磁石（３４−１，３５−１，３６−１，３７−１），（３８−１，３９−１，４０−１，４１−１）間には磁気ばねより所定の距離空間Ｆ１が発生している。
【００８１】
この状態で、負荷部材２２に負荷が付与されると、各電磁石（３４−１，３５−１，３６−１，３７−１），（３８−１，３９−１，４０−１，４１−１）間は接近させられ反発力を増大しながら全電磁石（３４−１，３５−１，３６−１，３７−１），（３８−１，３９−１，４０−１，４１−１）間に分散波及していき、両隣の反発力の均衡点に初期位置より反発力を増大させて停止すると共に、負荷部材２２に対する復帰力として作用する。したがって、負荷部材２２に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝される。
【００８２】
電磁石３０，３１，３２は、給電制御部３３Ｃからの制御電流を電磁コイル３３Ｂに供給されることにより励磁され磁極を発生させて、電磁石３０と電磁石３４−１との間、電磁石３２と電磁石３７−１との間、電磁石３２と電磁石３８−１との間及び電磁石３１と電磁石４１−１との間でそれぞれに磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、制御電流を電磁コイル３３Ｂに供給すると、その復帰力も強弱できることになり、閉鎖空間Ｋ内の磁気反発力は、その総和で決定されるのであるから磁気反発を電磁気で制御することが可能になり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【００８３】
以上説明したように、本発明の実施例４によれば、負荷部材２２に付与される負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されて、金属性ばねを用いた場合に生じる金属の劣化や騒音の問題、空気ばねや油圧式のショックアブソーバを用いた場合に生じる空気の露洩や油の露洩の問題が解消できる。しかも、電磁石３０，３１，３２を励磁して磁極を発生させて電磁石３４−１，３７−１，３８−１との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明によれば、負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されるし、電磁石を励磁して磁極を発生させて永久磁石との間で磁気反撥し、電磁力の強弱に見合った距離空間を発生させるために、磁気ばねの復帰力も強弱できるようになり、緩衝力を電磁気で制御することができるという効果を有し、車両の懸架装置、各種の機械等の緩衝装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る磁気ばね制御装置の実施の形態としての緩衝装置の実施例１の構成説明図である。
【図２】同緩衝装置の実施例２の構成説明図である。
【図３】同緩衝装置の実施例３の構成説明図である。
【図４】同緩衝装置の実施例４の構成説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
Ｆ１，Ｆ２    距離空間
Ｇ    磁石ガイド
Ｋ    閉鎖空間
１    一方の円筒状ケース
２    他方の円筒状ケース
３    保護ケース
４    磁石ガイド軸
５    磁石ガイド軸
６    電磁石
６Ａ  鉄心
６Ｂ  電磁コイル
６Ｃ  給電制御部（給電制御手段）
６ａ，６ｂ    リード部
７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４    永久磁石
７−１，８−１，９−１，１０−１，１１−１    電磁石
１２−１，１３−１，１４−１    電磁石
２０    一方の保持部材
２１    他方の保持部材
２２    負荷部材
２３    上側の円筒状ケース
２４    下側の円筒状ケース
２５    中間の円筒状ケース
２６    保護ケース
２７，２８，２９    磁石ガイド軸
３０，３１，３２    電磁石
３３Ａ    鉄心
３３Ｂ    電磁コイル
３３ａ，３３ｂ    リード部
３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１    永久磁石
３４−１，３５−１，３６−１，３７−１    電磁石
３８−１，３９−１，４０−１，４１−１    電磁石
【図１】
2008196571.tif 000003
【図２】
2008196571.tif 000004
【図３】
2008196571.tif 000005
【図４】
2008196571.tif 000006