(57)【要約】【課題】簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず作業部が元畦に追従するように機能させるか否かの選択が可能な畦塗り機を提供することを目的とする。【解決手段】少なくとも作業部４０の作業時において作業部４０が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構に、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダ１５を、作業部４０が被作業面側に向けて付勢されるように装着し、油圧シリンダ１５の油圧回路中には、圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、当該弁を経由するかバイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことにより上記課題を解決する。【選択図】図１
2008220211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着する装着部と、前記走行機体からの動力により作業を行う作業部とを有し、前記装着部と前記作業部が、少なくとも前記作業部の作業時において前記作業部が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結されるオフセット作業機において、
前記リンク機構には、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダを、前記作業部が被作業面側に向けて付勢されるように装着し、
前記油圧シリンダの油圧回路中には、前記圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、前記弁を経由するか前記バイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着する装着部と、前記走行機体からの動力により作業を行う作業部とを有し、前記装着部と前記作業部が、少なくとも前記作業部の作業時において前記作業部が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結されるオフセット作業機において、
前記リンク機構には、ピストンで分断された二つのシリンダ室のうち、いずれのシリンダ室の圧力を高く設定するかを切換可能な油圧シリンダを、当該油圧シリンダの伸縮により前記作業部が前記リンク機構により移動可能となるように装着し、
前記油圧シリンダの油圧回路中には、前記作業部が被作業面側に向けて付勢されるように圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、前記弁を経由するか前記バイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことを特徴とするオフセット作業機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のオフセット作業機において、前記切換バルブの切換は、手動又は電動で切換可能であることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、前記リンク機構は、擬似平行リンク機構又は平行リンク機構であることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項５】
請求項１乃至請求３のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、前記リンク機構は、前記装着部と、前記作業部とを連結する中間フレームを有し、当該中間フレームは、前記装着部に設けられた水平方向に回動可能な装着部側支点と、前記作業部側に設けられた水平方向に回動可能な作業部側支点により連結される機構であり、
前記油圧シリンダは、前記装着部と、前記中間フレームに、前記装着部側支点とは別に設けられたそれぞれの支点を連結するように装着されたことを特徴とするオフセット作業機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、前記一定圧力以上の圧力を減圧するための弁における一定圧力は、弁に設けられた調節部材により調整可能とすることを特徴とするオフセット作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず作業部が被作業面に追従するように機能させるか否かの選択が可能な農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の走行機体に対して畦塗り機の作業部の位置を固定して作業を行うタイプの畦塗り機においては、作業者が走行機体を元畦に追従させるように運転操作する必要があった。
【０００３】
また、特許文献１には、被作業面から作業部が離れてしまった場合、圧力検知センサーが作業部からの圧力減少を検知し、伸縮シリンダを伸張させて、摺動アームが摺動することにより、被作業面から作業部が離れないようにする発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−２６２８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、畦塗り機の作業は、走行機体の片側の元畦のあぜを修復する作業であるため、畦塗り機の作業部からの反力等を考慮しながら走行機体を元畦に追従させるように運転操作するには、作業者の技量が大きく影響した。
【０００５】
また、特許文献１に記載の発明では、圧力検知センサーが必要な構成となっており、そのための電気系統の設定等が必要となる。さらに、圧力検知センサーが圧力減少を検知した後に、伸縮シリンダが動き始め、伸縮シリンダは圧力検知センサーからの圧力値が再び一定値以上になるまで動くため、この圧力減少センサーからのタイムラグと、伸縮シリンダの慣性力により、作業部が、被作業面についた後も、さらに押し込む現象が確認され、これにより、成形したあぜがくずれやすく、また、見栄えもよくない問題が発生した。
【０００６】
さらに、畦を元畦に沿って形成したくない場合や、作業部を非作業位置に移動させる場合等では、作業部が元畦に追従する機能は必要でない場合も存在する。
【０００７】
上記のような課題に鑑み、本発明は、畦塗り機において、簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず作業部が元畦に追従するように機能させるか否かの選択が可能な畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着する装着部と、前記走行機体からの動力により作業を行う作業部とを有し、前記装着部と前記作業部が、少なくとも前記作業部の作業時において前記作業部が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結されるオフセット作業機において、前記リンク機構には、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダを、前記作業部が被作業面側に向けて付勢されるように装着し、前記油圧シリンダの油圧回路中には、前記圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、前記弁を経由するか前記バイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着する装着部と、前記走行機体からの動力により作業を行う作業部とを有し、前記装着部と前記作業部が、少なくとも前記作業部の作業時において前記作業部が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結されるオフセット作業機において、前記リンク機構には、ピストンで分断された二つのシリンダ室のうち、いずれのシリンダ室の圧力を高く設定するかを切換可能な油圧シリンダを、当該油圧シリンダの伸縮により前記作業部が前記リンク機構により移動可能となるように装着し、前記油圧シリンダの油圧回路中には、前記作業部が被作業面側に向けて付勢されるように圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、前記弁を経由するか前記バイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の農作業機は、前記切換バルブの切換は、手動又は電動で切換可能であることを特徴とする。さらに、本発明の農作業機は、前記リンク機構は、擬似平行リンク機構又は平行リンク機構であることを特徴とする。さらに、本発明の農作業機は、前記リンク機構は、前記装着部と、前記作業部とを連結する中間フレームを有し、当該中間フレームは、前記装着部に設けられた水平方向に回動可能な装着部側支点と、前記作業部側に設けられた水平方向に回動可能な作業部側支点により連結される機構であり、前記油圧シリンダは、前記装着部と、前記中間フレームに、前記装着部側支点とは別に設けられたそれぞれの支点を連結するように装着されたことを特徴とする。さらに、本発明の農作業機は、前記一定圧力以上の圧力を減圧するための弁における一定圧力は、弁に設けられた調節部材により調整可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、畦塗り機において、簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず作業部が元畦に追従するように機能させるか否かの選択を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１の畦塗り機の一形態を示す平面図である。
装着部１１は、トラクタ２への取付部１２から１４を有し、トラクタへ接続される。そして、作業部４０は、前処理部３６と畦成形部３７を有する。前処理部３６は、耕耘爪３５等を有し、旧畦を切り崩して土をかき出す作業を行う。一方、畦成形部３７は、前処理部３６の後方に位置し、ディスク等により構成され、かき出された土を畦形状に塗り付ける作業を行う。
【００１４】
装着部１１と、作業部４０は、装着部側に設けられた第１の支点１６と、作業部側に設けられた第４の支点３２を結ぶ第１のアーム２１と、装着部側に設けられた第２の支点１８と、作業部側に設けられた第３の支点３１を結ぶ第２のアーム２２により連結されている。これら４つの支点は、いずれのアームも水平回動可能とする支点であり、さらに、第１のアーム２１は第２のアーム２２より長くなっており、これらのアームは、略平行に取付けられている。このように、装着部１１と、作業部４０は長さの違うアームによる擬似平行リンクにより連結されていることになる。
【００１５】
また、トラクタからの動力の伝達は、例えば、装着部にも設けられる入力軸（図示せず）からジョイント２３を介して、作業部４０に伝えられ、作業部４０内では、歯車、ベベルギア、軸、又は、チェーン等介して、前処理部３６や畦成形部３７に動力が伝達される。
【００１６】
さらに、図１において、擬似平行リンクには、シリンダ１５が装着されている。
【００１７】
図２は、本発明におけるシリンダの一形態を示す油圧回路図である。シリンダ１５は、油圧によるものであり、シリンダ１５のシリンダ室は、ピストン５３により第１のシリンダ室５１と、第２のシリンダ室５２に分断されている。図２において、第１の切換バルブは、第１の流路５５と第５の流路６４を連結している。また、第２の切換バルブ６３は、ポンプ５８と第２の流路５７を連結し、タンク５９と第４の流路６１を連結している状態である。このため、第１のシリンダ室５１には、ポンプ５８により第２の流路５７と第１の流路５５、第５の流路６４を伝わり圧力がかけられている。また、第２のシリンダ室５２は、第４の流路６１からタンク５９に通じている。これにより、第１のシリンダ室５１は、第２のシリンダ室５２よりも高い圧力となり、シリンダのロッド５４を常に伸びる（図２の左方向）側へ圧力がかけられている状態である。
【００１８】
一方、第２の流路５７と、第１の流路５５の間には、弁５６が設けられている。この弁は、設定された、一定以上の圧力がかけられると、油を第３の流路６０から、タンク５９へ流す構成となっている。すなわち、一定以上の圧力がかかると、減圧するようになっている。これにより、たとえば、ロッド５４から、シリンダ１５を縮む方向へ（図２の右方向へ）力がかかった場合、第１のシリンダ室５１には、高い圧力がかかることになり、この圧力は、第１の流路５５を通じ弁５６にも伝わる。その場合、かかった圧力が、設定された一定以上の圧力であった場合、上記のように減圧を行う。これにより、ロッド５４には、一定以上の力がかからないようにすることができる。
【００１９】
弁５６は、例えば、減圧弁やリリーフ弁があげられる。減圧弁は、弁内部に設けられたスプールが、一定圧力以上になると、スプールに設けられている圧力調整ばねの力に抗して動くことにより減圧される仕組みとなっている。また、リリーフ弁は、弁内部に設けられた弁体が、一定圧力以上になると、弁体に設けられている圧力調整ばねの力に抗して動くことにより減圧される仕組みとなっている。すなわち、本発明では、設定された圧力以上になると、弁内部に設けられた弁体が弁体を付勢する弾性体の力に抗して動くと減圧する仕組みの弁を適用することができる。
【００２０】
さらに、減圧弁やリリーフ弁は、圧力調整ねじやハンドルなどの調節部材を操作することにより、弁内部に設けられたバネの力を調整し、減圧するべき一定圧力の調整をすることができる。本発明においても、弁内部に設けられた弾性体の力を、調整ねじやハンドルなどの調節部材により、調整し、減圧するべき一定圧力を調整することができる。加えて、これら調節部材をソレノイド等により電気的に稼動させることも可能である。これにより、上記一定圧力を離れた位置からも調整できるようになる。
【００２１】
ここで、第２の切換バルブ６３を、図２の状態から、切り換えて、ポンプ５８と第４の流路６１を、タンク５９と第２の流路５７を連結するようにする。これにより、ポンプ５８からの圧力は、第４の流路６１から第２のシリンダ室５２へ伝わる。このことにより、ピストン５３とロッド５４は図２の右方向へ移動し、シリンダ１５は縮むこととなる。
【００２２】
図３は、図２において、第１の切換バルブ６２を切換えた場合の油圧回路図である。第１の切換バルブ６２を切換えると、第１のシリンダ室５１に通じる第５の流路６４は、バイパス回路６５と連結される。このバイパス回路６５は、弁５６をバイパスしているため、ポンプ５８による圧力は直接、バイパス回路６５と第５の流路６４から第１のシリンダ室５１へ伝わる。このため、たとえ、第１のシリンダ室５１の圧力が高くなっても、弁５６で減圧されることはない。このことは、弁５６が作用するときに比べて、一つは、ポンプ５８によるロッド５４の伸び方向（図３の左側）へのすばやい移動を可能とし、もう一つは、ロッド５４から、シリンダ１５に縮み方向（図３の右側）への力がかかった場合も、シリンダ１５が弁５６により減圧され縮むことはなくなる。
【００２３】
ここで、図２の場合と同様に、第２の切換バルブ６３を、図３の状態から、切り換えて、ポンプ５８と第４の流路６１を、タンク５９と第２の流路５７を連結するようにする。これにより、ポンプ５８からの圧力は、第４の流路６１から第２のシリンダ室５１へ伝わる。このことにより、ピストン５３とロッド５４は図３の右方向へ移動し、シリンダ１５は縮むこととなる。
【００２４】
第１の切換バルブ６２と第２の切換バルブ６３は、手動で切換るようにしてもよく、また電磁的に切換るようにしてもよい。ここで、電磁的に切換る場合は、リモコン等により遠隔からの操作が可能となる。さらに、これらの切換を自動的に目的に応じた制御により切換えるよう設定することも可能である。
【００２５】
シリンダ１５は、図１において、装着部１１に設けられた支点Ａと、第１のアームに設けられた支点Ｂの間に装着されている。これらの支点は、シリンダ１５を水平方向に回動可能とする支点である。このことにより、シリンダ１５が伸びると、擬似平行リンクを介し、作業部４０は畦１側（図１の右側）に移動する。また、弁５６や第１の切換バルブ６２、第２の切換バルブ６３は、例えば、図１の油圧バルブ１７として装着部１１に設置できる。
【００２６】
図４は、本発明の実施例１の畦塗り機のトラクタに装着時の一例を示す平面図である。
図中の、二点鎖線より、実線における位置は、シリンダ１５が伸びた状態となっている。
今、図２で示された油圧回路である場合、シリンダ１５の圧力により、シリンダは伸び側に力が働き、このことにより、擬似平行リンクを介し、作業部４０は、畦１側へ付勢されている。このことにより、作業部４０は、元畦１に追従させることができる。そして、作業時において、トラクタ２の操作等により、畦１から作業部４０に一定以上の力がかかると、その力により、シリンダ１５に縮む側の力がはたらき、シリンダ室５１に圧力がかかり、設定した一定圧力以上になると、弁５６により減圧さる。このことにより、元畦に無理に押し付けることがなく、まっすぐな畦を成形することが可能となる。
【００２７】
また、第１の切換バルブ６２を図３のように切換えた場合、第１のシリンダ室５１には、ポンプ５８からの圧力により強い圧力がかけられ、ロッド５４を弁５６で減圧されることなく伸び方向（図３の左側）へ移動させ、シリンダ１５が伸びる。これにより、作業部４０は元畦１には追従せず、強い力で畦側へ押し込むことが可能となる。この例として、畦を元畦よりも押しこんだ形態で畦を形成したい場合があげられる。また、畦塗り作業の開始時等は、作業部の反畦側への反力が強いことが多く、この場合も、第１の切換バルブ６２を図３のように切換えた回路で作業を行うことも有効となる。また、第１の切換バルブ６２を制御することにより、例えば、畦塗りの作業の始めは、作業部４０を強く畦側を押し付け（図３の状態）、何秒かしたら、作業部４０を元畦に追従するように（図２の状態）することが可能となる。
【００２８】
図５は、本発明の実施例１の畦塗り機の作業部を非作業位置に移動した場合の一例を示す平面図である。図５において、実線は作業部４０が作業する場合の位置であり、二点鎖線は作業部４０を非作業位置に移動した場合の位置である。ここで、作業部４０が実線の位置にいる場合、第２の切換バルブ６３を図２や３の状態から切換えてポンプ５８からの圧力が第２のシリンダ室５２に伝えるようにすると、シリンダ１５は縮み、二点鎖線の位置まで移動する。このことにより、非作業時は、トラクタ２を安全に移動できる。一方、図５の二点鎖線の位置から、実線の位置に作業部４０を移動させる場合は、第２の切換バルブ６３を図２や３の状態に切換れば、シリンダ１５が伸び、当該移動が可能となる。このとき、第１の切換バルブ６２が、図３の状態の場合は、弁５６による減圧がないため、図２の状態に比べより速く移動させることが可能となる。
【００２９】
本発明のシリンダ１５の取り付けは、図１に限定されることなく、例えば、図１において、支点Ａと第２のアーム２２上に取付けられた支点を連結する場合、支点Ａと作業部４０に設けられた支点Ｃを連結する場合などでもシリンダ１５が伸びると作業部４０が畦１側へ近づくため、実現可能である。
【００３０】
また、図２や３において、シリンダは、ピストン５３のロッド５４を図の左方向ではなく、右方向に取付けた構造のシリンダも適用可能である。この場合、弁５６による減圧（図２の回路の状態の場合）は、ロッド５４に伸び側に力がかかった場合に作用するようになる。そして、この場合のシリンダの取付けは、例えば図１において、支点Ｄと第１のアーム２１又は第２のアーム２２上や、支点Ｃと第１のアーム２１上を連結するように取付け可能である。すなわち、ロッド５４に伸び側に力がかかった場合に減圧弁が作用する場合でも、シリンダが縮んだとき、作業部４０が畦１側に移動するように取付けすれば本発明を実現可能となる。
【００３１】
本実施例１における、擬似平行リンクは、図４の実線と二点鎖線でも示されるように、畦塗り作業が想定される状態においては、作業部４０が畦に対してほぼ平行に移動するように、アーム（２１、２２）や支点（１６、１８、３１、３２）の位置関係が設定され、適切な畦塗り作業が行えるようになっている。
【実施例２】
【００３２】
図６は、本発明の実施例２の畦塗り機のトラクタに装着時の一例を示す平面図である。また、図７は、本発明の実施例２の畦塗り機の作業部を非作業位置に移動した場合の一例を示す平面図である。本実施例２では、実施例１の擬似平行リンクを、純粋な平行リンクに置き換えた構成の畦塗り機である。すなわち、実施例２における装着部７７と作業部４０に設けられた水平回動可能な支点（７５、７６、７３、７４）を連結する第１アーム７１と第２アーム７２は同じ長さでかつ平行に構成されている。これにより、作業部４０が常にほぼ平行に移動可能となる。その他の構成は、実施例１と同じである。シリンダ１５も、実施例１と同じように、作業部４０が畦側から力がかかる場合、弁５６による減圧が作用するように平行リンク機構に取付けるようにすればよい。
【実施例３】
【００３３】
図８は、本発明の実施例３の畦塗り機の一形態を示す平面図である。本実施例３において、装着部８５は、トラクタへの取付部１２から１４を有し、トラクタへ接続される。そして、作業部４０は、実施例１と同じく、前処理部３６と畦成形部３７を有し、前処理部３６は、耕耘爪３５等を有し、旧畦を切り崩して土をかき出す作業を行う。一方、畦成形部３７は、前処理部３６の後方に位置し、ディスク等により構成され、かき出された土を畦形状に塗り付ける作業を行う。
【００３４】
装着部８５と、作業部４０は、装着部８５側に設けられた装着部側支点８２と、作業部４０側に設けられた作業部側支点８４を、中間フレーム８３により連結されている。これら、装着部側支点８２と作業部側支点８４は、中間フレーム８３を水平方向へ回動可能とする支点である。
【００３５】
また、トラクタからの動力の伝達は、例えば、装着部に設けられる入力軸からベベルギアを介して、装着部側支点８２と同中心の軸を介し、中間フレーム内に設けられたチェーン又は、ベベルギアと軸などを介してさらに、作業部側支点８４と同中心の軸を介し作業部４０に伝えられ、作業部４０内では、歯車、ベベルギア、軸、又は、チェーン等介して、前処理部３６や畦成形部３７に動力が伝達される。
【００３６】
シリンダ１５は、装着部に設けられた支点Ｇと中間フレームに設けられた支点Ｈを連結している。これらの支点は、シリンダ１５を水平方向へ回動可能とする支点であり、シリンダ１５が伸びると、中間フレームは、図８において装着部側支点８２を中心に、反時計方向に回転し、作業部４０を、畦側へ移動させる構成となっている。
【００３７】
本実施例３のシリンダ１５の構成は実施例１と同じである（図２、３と段落００１７〜００２４）。
【００３８】
一方、本実施例３においては、別シリンダ８８が中間フレーム８３上に設けられた第１別支点８６と作業部４０側に設けられた第２別支点８７を連結するように取付けられている。これらの支点は、別シリンダ８８を水平方向に回動可能とする支点である。別シリンダ８８は、中間フレーム８３の回動により、作業部４０の姿勢の変化した場合、作業部４０の畦に対する角度を補正し作業部４０の角度を畦に対して一定に保つことを可能とする。例えば、方向センサを用いて、中間フレーム８３が回動した場合でも、一定の方向を向くように別シリンダ８８を作用させ作業部４０の角度を調整することができる。また、弁５６、第１の切換バルブ６２、及び、第２の切換バルブ６３は、例えば、図８の油圧バルブ１７として装着部８５に設置できる。
【００３９】
図９は、本発明の実施例３の畦塗り機のトラクタに装着時の一例を示す平面図である。図において、シリンダ１５が伸びると二点鎖線の位置から実線の位置へ作業部４０が移動することがわかる。シリンダ１５における油圧回路が図２の状態の場合は、シリンダ１５は、伸びる側に付勢されているため作業部４０は畦側へ常に付勢されていることになる。一方、畦側から、トラクタの操作等により、一定以上の力を作業部４０が受けると、その力は、シリンダ１５に伝わり、シリンダ室５１の圧力が高くなり、一定圧力以上になると、弁５６が減圧して、畦に一定以上の力がかかない構成となっている。
【００４０】
また、第１の切換バルブ６２を図３のように切換えた場合、第１のシリンダ室５１には、ポンプ５８からの圧力により強い圧力がかけられ、ロッド５４を弁５６で減圧されることなく伸び方向（図３の左側）へ移動させ、シリンダ１５が伸びる。これにより、作業部４０は元畦１には追従せず、強い力で畦側へ押し込むことが可能となる。この例として、畦を元畦よりも押しこんだ形態で畦を形成したい場合があげられる。また、畦塗り作業の開始時等は、作業部の反畦側への反力が強いことが多く、この場合も、第１の切換バルブ６２を図３のように切換えた回路で作業を行うことも有効となる。また、第１の切換バルブ６２を制御することにより、例えば、畦塗りの作業の始めは、作業部４０を強く畦側を押し付け（図３の状態）、何秒かしたら、作業部４０を元畦に追従するように（図２の状態）することが可能となる。
【００４１】
図１０は、本発明の実施例３の畦塗り機の畦塗り作業時の一例を示したものである。実際畦塗り機はトラクタに装着されるが、図中トラクタは、説明のため省略している。シリンダ１５の油圧回路の状態は図２の状態であるとき、この図１０において、トラクタの操作により（ａ）から（ｂ）に畦塗り機が移動し、トラクタが畦１に近づいた場合、作業部４０は、畦１からの反力を受け、シリンダ１５は縮む方向に力が働く。このことにより、第１のシリンダ室５１の圧力が高くなり、設定された一定圧力以上になると、弁５６により減圧される。そして、シリンダ１５は縮み作業部４０がトラクタ側横方向へ移動し元畦を押し付け過ぎることなく、まっすぐな畦を成形可能となる。一方、トラクタの操作により（ｂ）から（ｃ）に畦塗り機が移動し、トラクタが畦１から離れた場合、作業部４０は、シリンダ１５のポンプ５８による伸び方向の圧力により、シリンダ１５が伸び、元畦１から離れることなく、追従することを可能としている。さらに、第１の切換バルブ６２を切換えてシリンダ１５の油圧回路を図３の状態にすれば、作業部４０は、元畦１に追従せず、強い力で押し付けて、畦を成形することが可能となる。これらトラクタの動きに対する作業部４０の元畦への追従等は、実施例１や２でも同様である。
【００４２】
図１１は、本発明の実施例３の畦塗り機の作業部を非作業位置に移動した場合の一例を示す平面図である。図１１において、実線は作業部４０が作業する場合の位置であり、二点鎖線は作業部４０を非作業位置に移動した場合の位置である。ここで、作業部４０が実線の位置にいる場合、第２の切換バルブ６３を図２や３の状態から切換えてポンプ５８からの圧力が第２のシリンダ室５２に伝えるようにすると、シリンダ１５は縮み、二点鎖線の位置まで移動する。このことにより、非作業時は、トラクタ２を安全に移動できる。また、このとき、別シリンダ８８は、シリンダ１５の稼動と合わせて、作業部４０が非作業状態において、適切な角度になるように稼動できる。一方、図５の二点鎖線の位置から、実線の位置に作業部４０を移動させる場合は、第２の切換バルブ６３を図２や３の状態に切換れば、シリンダ１５が伸び、当該移動が可能となる。このとき、第１の切換バルブ６２が、図３の状態の場合は、弁５６による減圧がないため、図２の状態に比べより速く移動させることが可能となる。
【００４３】
また、図２や３において、シリンダは、ピストン５３のロッド５４を図の左方向ではなく、右方向に取付けた構造のシリンダも適用可能である。この場合、弁５６による減圧（図２の回路の状態の場合）は、ロッド５４に伸び側に力がかかった場合に作用するようになる。そして、この場合のシリンダの取付けは、例えば図８において、装着部８５に設けられた支点Ｊと中間フレーム８３に設けられた支点Ｋを連結するように取付け可能である。すなわち、ロッド５４に伸び側に力がかかった場合に減圧弁が作用する場合でも、シリンダが縮んだとき、作業部４０が畦１側に移動するように取付けすれば本発明を実現可能となる。
【００４４】
以上、実施例１から実施例３で示された本発明は、弁を用いた簡便なシリンダ１５を用いることにより、作業者の運転操作及びその技量によらず、元畦に対して作業部４０が追従しながらの作業をするか否かが選択可能となる。
【００４５】
実施例１から実施例３は、畦塗り機の実施例であったが、本発明は、畦塗り機にかかわらず、装着部と作業部を有し、これらが、少なくとも作業部の作業時において作業部が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結されるオフセット作業機であれば適用可能である。例えば、草刈機であれば、畦の草を刈る場合において作業部（に設けられたローラー等）を畦に押し付けて作業する場合、上記実施例１〜３に示された、弁５６が作用する回路における畦塗り機を元畦に追従する機構と同じ機構で草刈機の作業部を畦に追従して作業するように適用できる。この他に、例えば、溝堀機であれば、溝堀作業をする場合、旧溝の側面に押し付けて作業する場合も、上記実施例１〜３に示された、弁５６が作用する回路における畦塗り機を元畦に追従する機構と同じ機構で溝堀機の作業部を旧溝の側面に追従して作業するように適用できる。そして、これらの例においても、第１の切換弁６２を切換えることで、作業部が追従しない機構とでき、また、第２の切換弁を切換えることで、作業部を非作業位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１の畦塗り機の一形態を示す平面図である。
【図２】本発明におけるシリンダの一形態を示す油圧回路図である。
【図３】図２において、第１の切換バルブ６２を切換えた場合の油圧回路図である。
【図４】本発明の実施例１の畦塗り機のトラクタに装着時の一例を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例１の畦塗り機の作業部を非作業位置に移動した場合の一例を示す平面図である。
【図６】本発明の実施例２の畦塗り機のトラクタに装着時の一例を示す平面図である。
【図７】本発明の実施例２の畦塗り機の作業部を非作業位置に移動した場合の一例を示す平面図である。
【図８】本発明の実施例３の畦塗り機の一形態を示す平面図である。
【図９】本発明の実施例３の畦塗り機のトラクタに装着時の一例を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施例３の畦塗り機の畦塗り作業時の一例を示したものである。
【図１１】本発明の実施例３の畦塗り機の作業部を非作業位置に移動した場合の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      畦
２      トラクタ
１１    装着部（実施例１）
１２〜１４  取付部
１５    シリンダ
１６    第１の支点
１７    油圧バルブ
１８    第２の支点
２１    第１のアーム
２２    第２のアーム
２３    ジョイント
３１    第３の支点
３２    第４の支点
３５    耕耘爪
３６    前処理部
３７    畦成形部
４０    作業部
５１    第１のシリンダ室
５２    第２のシリンダ室
５３    ピストン
５４    ロッド
５５    第１の流路
５６    弁
５７    第２の流路
５８    ポンプ
５９    タンク
６０    第３の流路
６１    第４の流路
６２    第１の切換バルブ
６３    第２の切換バルブ
６４    第５の流路
６５    バイパス回路
７１    第１アーム
７２    第２アーム
７３    第１支点
７４    第２支点
７５    第３支点
７６    第４支点
７７    装着部（実施例２）
８２    装着部側支点
８３    中間フレーム
８４    作業部側支点
８５    装着部（実施例３）
８６    第１別支点
８７    第２別支点
８８    別シリンダ
Ａ〜Ｈ、Ｊ、Ｋ  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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