(57)【要約】【課題】移動体の通行しやすい道路がわかりやすく表示された地図を提供すること。【解決手段】地図表示装置１００は、移動体情報取得部１０１により、移動体に関する情報を、地図情報取得部１０２により表示画面１１０に表示させる地図と、地図上の道路に関する情報をそれぞれ取得する。そして、抽出部１０３により、移動体に関する情報と、地図上の道路に関する情報とに基づいて、移動体の通行しやすい推奨道路を抽出する。表示制御部１０４は、地図情報取得部１０２により取得した地図を、抽出部１０３により抽出された推奨道路を強調した画像にして表示画面１１０に表示させる。【選択図】図１
2008157760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動を支援するために用いられる地図を表示画面に表示させる地図表示装置であって、
前記移動体に関する情報を取得する移動体情報取得手段と、
前記表示画面に表示させる地図と、当該地図上の道路に関する情報を取得する地図情報取得手段と、
前記移動体情報取得手段により取得された前記移動体に関する情報と、前記地図情報取得手段により取得された地図上の道路に関する情報とに基づいて、前記移動体の移動に利用する道路として推奨する推奨道路を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記推奨道路を強調して、前記地図情報取得手段により取得された地図を前記表示画面に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記抽出手段にて前記推奨道路を抽出するための条件を設定する設定手段を備え、
前記抽出手段は、前記移動体に関する情報と、前記道路に関する情報からそれぞれ前記設定手段により設定された条件に該当する項目を取得して当該条件を満たすか否かを判断し、当該条件を満たす道路を推奨道路として抽出することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、前記移動体に関する情報と、前記道路に関する情報とに基づいて、前記移動体の通行不可能な道路を抽出し、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出された前記移動体の通行不可能な道路を前記推奨道路と異なる態様で強調して、前記地図情報取得手段により取得された地図を前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記設定された条件を満たさない道路を前記移動体にとって通行しにくい非推奨道路として抽出し、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出された非推奨道路を前記推奨道路と異なる態様で強調して、前記地図情報取得手段により取得した地図を前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記推奨道路、前記通行不可能な道路および前記非推奨道路のうち、前記表示画面に強調表示させる道路を設定し、
前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された道路を強調した画像を表示させることを特徴とする請求項４に記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、前記設定手段により設定される条件が前記移動体の車幅よりも所定幅以上広い幅員の道路と設定されている場合、前記条件に該当する項目として移動体に関する情報から移動体の車幅を、前記道路に関する情報から幅員をそれぞれ取得し、当該道路の幅員が前記移動体の車幅よりも所定幅以上広ければ前記道路を推奨道路として抽出することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の地図表示装置。
【請求項７】
移動体の移動を支援するために用いられる地図を表示画面に表示させるための地図表示方法であって、
前記移動体に関する情報を取得する移動体情報取得工程と、
前記表示画面に表示させる地図と、当該地図上の道路に関する情報を取得する地図情報取得工程と、
前記移動体情報取得工程により取得した前記移動体に関する情報と、前記地図情報取得工程により取得した地図上の道路に関する情報とに基づいて、前記移動体の移動に利用する道路として推奨する推奨道路を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により抽出された前記移動体の推奨道路を強調して、前記地図情報取得工程により取得した地図を前記表示画面に表示させる表示工程と、
を含むことを特徴とする地図表示方法。
【請求項８】
請求項７に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地図表示プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の地図表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の移動を支援するために用いられる地図を表示画面に表示させる地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、前述の地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体の運転者が、より運転しやすくなるような地図表示をおこなう技術が開発されている。たとえば、経路案内のため地図を表示させる場合に、幅寄せ案内を併せて表示させる運転支援装置がある。この運転支援装置は、設定された案内経路上の左折地点を検出する機能を備え、左折地点の手前にあらかじめ設定されたチェック地点を通過したと判断した際に、画像センサ、レーダセンサなどに基づいて左折地点手前での幅寄せが可能であるか否かを判断する。そして、幅寄せ可能であると判断した場合には、幅寄せをおこなうための案内を表示させ、幅寄せ不可能であると判断した場合には、幅寄せを禁止する案内を表示させる（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００６−２５１８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、幅寄せ案内などの運転支援情報は、経路に基づいた走行を開始した後、案内箇所の直前にならなければ案内情報が表示されない。すなわち、これから走行を開始する運転者や、経路誘導機能を利用せずに地図情報のみを参考にする運転者にとっては、道路の幅員など案内情報を知ることはできない。
【０００５】
また、移動体の運転者が、経路誘導機能を利用せずに、たとえば、画面に表示された地図情報を視認して走行する道路を決定する場合、その決定した道路を実際に走行してみると道路の幅員が狭く通行に多大な時間を要してしまう場合がある。つまり、運転者の運転操作の力量や移動体のサイズ等に応じた通行に適さない道路に直面してしまうという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明にかかる地図表示装置は、移動体の移動を支援するために用いられる地図を表示画面に表示させる地図表示装置であって、前記移動体に関する情報を取得する移動体情報取得手段と、前記表示画面に表示させる地図と、当該地図上の道路に関する情報を取得する地図情報取得手段と、前記移動体情報取得手段により取得された前記移動体に関する情報と、前記地図情報取得手段により取得された地図上の道路に関する情報とに基づいて、前記移動体の移動に利用する道路として推奨する推奨道路を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記推奨道路を強調して、前記地図情報取得手段により取得された地図を前記表示画面に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７の発明にかかる地図表示方法は、移動体の移動を支援するために用いられる地図を表示画面に表示させるための地図表示方法であって、前記移動体に関する情報を取得する移動体情報取得工程と、前記表示画面に表示させる地図と、当該地図上の道路に関する情報を取得する地図情報取得工程と、前記移動体情報取得工程により取得した前記移動体に関する情報と、前記地図情報取得工程により取得した地図上の道路に関する情報とに基づいて、前記移動体の移動に利用する道路として推奨する推奨道路を抽出する抽出工程と、前記抽出工程により抽出された前記移動体の推奨道路を強調して、前記地図情報取得工程により取得した地図を前記表示画面に表示させる表示工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８の発明にかかる地図表示プログラムは、請求項７に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９の発明にかかる記録媒体は、請求項８に記載の地図表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（地図表示装置の機能的構成）
まず、この発明にかかる地図表示装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の本実施の形態の地図表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１の地図表示装置１００は、接続された表示画面１１０に移動体の搭乗者用の地図を表示させる装置である。なお、地図表示装置１００と、表示画面１１０との接続は有線無線を問わない。また、表示画面１１０は、地図表示装置１００から独立した装置であってもよいし、地図表示装置１００に内蔵されたモニタなどでもよい。
【００１２】
地図表示装置１００の機能的構成について詳しく説明すると、地図表示装置１００は、移動体情報取得部１０１と、地図情報取得部１０２と、抽出部１０３と、表示制御部１０４と、設定部１０５とを含んで構成されている。
【００１３】
移動体情報取得部１０１は、移動体に関する情報を取得する。移動体に関する情報とは、移動体の幅や高さなどのサイズ情報、重量情報、車種情報などである。移動体情報取得部１０１では、後述する抽出部１０３がどのような情報に基づいて、通行しやすい道路、すなわち移動体で通行する際の推奨道路の判断をおこなうかに応じて取得する情報も変化する。
【００１４】
すなわち、幅員や、高さ（屋根がある場合）に基づいて通行しやすい道路を推奨道路そして判断する場合には、移動体に関する情報としてサイズ情報のみが取得される。また、道路の勾配や路面の種類（コンクリート、砂利道など）も判断の基準に含める場合には、ＦＦ、ＦＲ、４ＷＤなどの駆動方式を移動体に関する情報として併せて取得する。
【００１５】
なお、移動体情報取得部１０１によって移動体に関する情報を取得する手法に特に限定はなく、どのような手法を用いてもよい。たとえば、あらかじめ地図表示装置１００に移動体に関する情報を登録しておき、地図表示装置１００の起動をトリガとして必要な情報を読み出して取得する手法を用いてもよいし、各種ネットワークに接続し、移動体の型番や識別番号から移動体に関する情報を取得する手法を用いてもよいし、上記２つ手法を併用してもよい。
【００１６】
地図情報取得部１０２は、表示画面１１０に表示させる地図と、当該地図上の道路に関する情報を取得する。地図上の道路に関する情報とは、道路の幅員、高さ制限、重さ制限、その他規制情報などである。また、上述のように、道路状況を判断基準として利用する場合には、道路の勾配や路面の種類（コンクリート、砂利道など）の情報も地図情報として取得される。なお、地図情報取得部１０２によって道路に関する情報を取得する手法にも特に限定はない。
【００１７】
抽出部１０３は、移動体情報取得部１０１により取得された移動体に関する情報と、地図情報取得部１０２により取得された地図上の道路に関する情報とに基づいて、移動体の移動に利用する道路として推奨する推奨道路を抽出する。推奨道路とは、搭乗者が移動体により走行した場合に通行しやすい道路である。通行しやすさの基準は、後述する設定部１０５により、搭乗者によって任意に設定することができる。具体的には、たとえば、幅員を通行しやすさの基準とした場合には、移動体の幅よりも所定値以上の余裕があれば移動体の通行しやすい道路となる。
【００１８】
表示制御部１０４は、抽出部１０３により抽出された前記推奨道路を強調して、地図情報取得部１０２により取得した地図を表示画面１１０に表示させる。すなわち、表示画面１１０に表示された地図は、推奨道路が強調された地図になっている。強調した画像とは、推奨道路が他の道路よりも搭乗者にとってわかりやすい（視覚的に確認しやすい）態様で構成された画像である。
【００１９】
具体的には、推奨道路を他の道路と比べて太くした画像や推奨道路のみ色を変えた画像、または、推奨道路のみ色を濃くした画像や推奨道路以外の道路の色を薄くした画像、などが挙げられる。また、推奨道路を強調した画像のみならず、推奨道路を強調して表示するようにしてもよい。たとえば、推奨道路のみを点滅表示させる、または、推奨道路以外の他の道路の明度を暗くする、逆に推奨道路の明度を他の道路の明度より明るくするなど、推奨道路を他の道路と区別して視認可能となる表示形態であれば、様々な方法を採り得る。
【００２０】
設定部１０５は、抽出部１０３にて推奨道路を抽出するための条件を設定する。すなわち、どのような道路を移動体の通行しやすい道路であるかを設定することができる。設定部１０５によって条件を設定した場合、抽出部１０３は、推奨道路を抽出する際に、移動体に関する情報と、道路に関する情報からそれぞれ条件に該当する項目を取得する。そして、あらかじめ設定された条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす道路を推奨道路として抽出する。
【００２１】
また、地図表示装置１００は、推奨道路以外に、通行不可能な道路や、通行しにくい道路を非推奨道路として強調して表示させることもできる。たとえば、通行不可能な道路を強調して表示させる場合、抽出部１０３は、前記移動体に関する情報と、前記道路に関する情報とに基づいて、移動体の通行不可能な道路を抽出する。そして、表示制御部１０４は、抽出部１０３により抽出された移動体の通行不可能な道路を推奨道路と異なる態様で強調した画像を表示画面１１０に表示させる。
【００２２】
また、移動体が通行しにくい非推奨道路を強調して表示させる場合、抽出部１０３は、設定された条件を満たさない道路を、移動体にとって通行しにくい非推奨道として抽出する。そして、表示制御部１０４は、非推奨道路を、推奨道路と異なる態様で強調した画像にして、地図情報取得部１０２より取得した地図により表示画面１１０に表示させてもよい。
【００２３】
上述のように、複数の種類の道路を抽出した場合、設定部１０５により、推奨道路、通行不可能な道路および非推奨道路のうち、表示画面１１０に強調表示させる道路を設定してもよい。この場合、表示制御部１０４は、設定部１０５により設定された道路を強調した画像を表示画面１１０に表示させる。
【００２４】
（地図表示装置の処理の内容）
つぎに、地図表示装置の処理の内容について説明する。ここでは、移動体で走行する場合に、通行しやすい道路を推奨道路として地図上に強調表示する場合につい説明する。図２は、地図表示装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、移動体情報取得部１０１が移動体に関する情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、移動体に関する情報を取得するまで待ち（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、取得すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、つぎに、地図情報取得部１０２が地図と、道路に関する情報とを取得したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００２５】
ステップＳ２０２では、地図と、道路に関する情報とを取得するまで待ち（ステップＳ２０２：Ｎｏのループ）、取得すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、つぎに、設定部１０５において推奨道路の条件が設定されたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００２６】
ステップＳ２０３において、推奨道路の条件が設定された場合は（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、そのままステップＳ２０５の処理に移行する。一方、推奨道路の条件が設定されなかった場合は（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、あらかじめ指定した初期条件を推奨道路の条件に設定し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０５の処理に移行する。なお、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０３の各判断の処理手順は、前後してもよい。
【００２７】
つぎに、抽出部１０３において、推奨道路を抽出する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５では、ステップＳ２０１によって取得された移動体に関する情報と、ステップＳ２０２によって取得された道路に関する情報と、ステップＳ２０３によって設定された条件とに基づいて、移動体が通行しやすい道路を抽出する。そして、表示制御部１０４によって、地図上の推奨道路を強調した画像を表示画面１１０に表示させ（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。
【００２８】
上述のような処理をおこなうことにより、地図表示装置１００は、表示画面１１０に移動体が通行しやすい道路を推奨道路として強調表示することができる。したがって、移動体の搭乗者は、搭乗中の移動体で走行する場合であっても無理なく通行できる適切な経路を選択することができる。
【実施例】
【００２９】
以下に、この発明の実施例について説明する。ここでは、上述した実施の形態にかかる地図表示装置１００を、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用する。なお、本発明にかかる地図表示装置をナビゲーション装置に搭載した場合は、経路誘導中であっても、それ以外の状態であってもディスプレイに表示される地図情報に対して、通行しやすい、通行できないなどの強調表示をおこなう。以下、上述したナビゲーション装置の具体的なハードウェア構成および処理の内容について説明する。
【００３０】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１２と、ディスプレイ３１３と、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、を備えている。なお、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、たとえばブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラム、地図表示プログラムなどの各種プログラムを記録している。
【００３３】
経路探索プログラムは、後述する光ディスク３０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地から目的地までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。この経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。
【００３４】
また、経路誘導プログラムは、上述した経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ３１５によって取得されたナビゲーション装置３００の現在位置、光ディスク３０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。
【００３５】
また、音声生成プログラムは、音声パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせ、たとえば生成された音声ガイダンス情報を、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力させる。
【００３６】
また、地図表示プログラムは、地図の画像をナビゲーション装置３００が搭載されている車両にとって通行しやすい道路を走行推奨道路として強調した画像にして、ディスプレイ３１３に表示させる。なお、地図表示プログラムの詳細な処理内容については、図４〜６を用いて後述する。
【００３７】
ＲＡＭ３０３は、たとえばＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。
【００３８】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。この光ディスク３０７としては、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることもできる。
【００３９】
また、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７には、経路探索プログラム、経路誘導プログラムおよび地図表示プログラムを実行する際に利用する地図情報が格納されている。この地図情報には、地図に表示される道路に関する情報が併せて格納されており、地図表示プログラムを実行する際に、必要な項目の情報が読み出される。道路に関する情報とは、たとえば、幅員情報、高さ制限情報、重量規制情報など項目から構成されている。これらの道路に関する情報は、あらかじめ地図情報とともに提供されたものを利用する他に、後述する通信Ｉ／Ｆ３１５を介して外部から新たに取得して利用してもよい。外部から新たに道路に関する情報を取得した場合は、取得情報を磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に蓄積する。
【００４０】
また、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７には、ナビゲーション装置３００を搭載している車両に関する情報が格納されている。この車両に関する情報とは、車幅情報、車高情報、車体重量情報、車種情報などの項目から構成されている。車両に関する情報は、ナビゲーション装置３００を搭載する際に車両から直接取得してもよいし、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して外部から取得してもよい。
【００４１】
上述したような磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に格納された道路に関する情報や、車両に関する情報は、地図表示プログラムが実行されると、設定された推奨道路の条件に応じて、ＣＰＵ３０１により必要な項目の情報が適宜読み出される。
【００４２】
また、音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、スピーカ３１０は、車両の内部だけでなく、車両の外部に設けられていてもよい。このスピーカ３１０からは、音声Ｉ／Ｆ３０８からの音声信号に基づく音声が出力される。また、マイク３０９から入力された音声は、たとえば音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００４３】
そして、入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、たとえば、利用者が地図表示プログラムによってディスプレイ３１３に通行しやすい走行推奨道路を表示させる場合に、走行しやすい道路の条件となる設定値の入力がおこなわれる。
【００４４】
また、映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と、カメラ３１４とに接続される。この映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。また、カメラ３１４から入力された撮像信号を制御して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録するための処理をおこなう。
【００４５】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００４６】
カメラ３１４は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両に備えられた撮影装置である。具体的には、後続車、駐車場の駐車マスまたは隣接車両などを撮影し運転支援をおこなうための画像を取得する。また、カメラ３１４は、通常の可視光カメラの他に赤外線カメラを用いてもよい。
【００４７】
また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００４８】
ネットワークには、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。
【００４９】
また、ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ３１７からの出力値を用いて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を示す位置情報を算出する。現在位置を示す位置情報は、たとえば、緯度・経度、高度などの地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット３１６は、各種センサ３１７からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの車両の動態を解析することができる。
【００５０】
各種センサ３１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、光センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット３１６による位置情報の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００５１】
なお、図１に示した実施の形態にかかる地図表示装置１００の機能的構成である移動体情報取得部１０１および地図情報取得部１０２は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、光ディスクドライブ３０６、入力デバイス３１１および通信Ｉ／Ｆ３１５によってその機能を実現する。また、抽出部１０３は、および表示制御部１０４は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３および映像Ｉ／Ｆ３１２によって、その機能を実現する。また、表示画面１１０は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３によってその機能を実現する。
【００５２】
（車幅情報を考慮した地図画像の表示処理の内容）
つぎに、上述した構成を備えるナビゲーション装置３００によって車幅情報を考慮した地図画像の表示処理の内容について説明する。ナビゲーション装置３００は、通常時、現在位置周辺や、誘導経路までの地図情報を表示させている。この際、ディスプレイ３１３には、たとえば経路誘導中であれば、誘導経路が強調された地図情報が表示される。また、経路誘導をおこなっていなければ、いずれの道路も強調されていない地図情報がそのまま表示される。ここでは、このような状態を通常地図情報表示の状態とする。
【００５３】
本実施例では、車幅情報を考慮した地図画像の表示をおこなう場合には、入力デバイス３１１から車幅情報考慮モードを選択して、走行推奨道路が強調された地図情報を表示させる。図４は、車幅情報を考慮した地図画像の表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００５４】
図４のフローチャートにおいて、まず、車幅情報考慮モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ここで、車幅情報考慮モードが選択されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、つぎに、ナビゲーション装置３００が搭載されている車両の車幅情報が登録されているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。なお、ステップＳ４０１において、車幅情報考慮モードが選択されなかった場合は（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、通常地図情報表示に戻り（ステップＳ４１３）、一連の表示処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ４０２において、車幅情報が登録されている場合は（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、現在ディスプレイ３１３に表示されている地図情報の道路の幅員情報を取得する（ステップＳ４０３）。なお、このステップＳ４０３では、取得する幅員情報を車両の進行方向前方の道路に限定してもよい。車両の進行方向前方の道路に限定して幅員情報を取得することにより、車両の搭乗者がこれから走行する可能性のある道路から走行推奨道路を、抽出して強調表示させることができる。同時に、取得する幅員情報が限定されるため、地図表示プログラムを実行させる際の情報の処理量を軽減させることができる。
【００５６】
つぎに、道路ごとに、幅員と車幅とを比較し（ステップＳ４０４）、幅員が車幅よりｘｍ以上広いか否かを判断する（ステップＳ４０５）。このｘｍとは、運転者があらかじめ設定した幅員から車幅を引いた余裕幅（以下、「幅員余裕」という）である。すなわち、車幅が１．７７ｍの車両の場合、幅員余裕を２ｍとすると、幅員が３．７７ｍ以上のであれば、幅員が車幅よりｘｍ以上広いと判断される。
【００５７】
ステップＳ４０５において、幅員が車幅よりｘｍ以上広いと判断された場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、この道路を車両が通行しやすい走行推奨道路として抽出する（ステップＳ４０６）。一方、ステップＳ４０５において、幅員が車幅よりｘｍ以上広いくはないと判断された場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、この道路は走行推奨道路ではないため、そのままステップＳ４０８の処理に移行する。
【００５８】
なお、このステップＳ４０４の比較では、ｘｍが２ｍの場合を初期設定とするが、運転者が運転技術に自信があれば１．５ｍ、自信がなければ２．５ｍなど、運転技術に応じて通行しやすい走行推奨道路となる幅員余裕の設定を調整することもできる。なお、幅員余裕の設定は、後述する図５の車幅情報登録画面にておこなうことができる。
【００５９】
そして、ディスプレイ３１３に表示されている地図情報のなかの走行推奨道路を強調表示する（ステップＳ４０７）。その後、地図情報のなかに比較対象道路が存在するか否かを判断し（ステップＳ４０８）、比較対象道路が存在しなければ（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、そのまま一連の表示処理を終了する。一方、ステップＳ４０８において、比較対象道路が存在する場合は（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５の処理に戻り、あらたな比較対象道路に対してステップＳ４０５〜Ｓ４０７の処理をおこなう。
【００６０】
また、ステップＳ４０２において、ナビゲーション装置３００が搭載されている車両の車幅情報が登録されていなかった場合は（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、あらたに、車幅情報を登録する処理へ移行する。
【００６１】
図５は、車幅情報登録画面の一例を示す説明図である。あらたに、車幅情報を登録する場合は、まず、ディスプレイ３１３に図５のような車幅情報登録画面５００を表示させる（ステップＳ４０９）。ディスプレイ３１３に車幅情報登録画面５００が表示されると、利用者は、入力デバイス３１１によって車幅入力欄５０１への入力が可能になる。車幅入力欄５０１へ車両に応じた数値を入力し、登録ボタン５０３を選択すると、あらたな車幅情報が登録される。
【００６２】
また、車幅情報登録画面５００では、車幅情報の登録とともに、幅員余裕の設定も併せておこなうことができる。幅員余裕を設定する場合には、入力デバイス３１１によって幅員余裕入力欄５０２に最適な幅員余裕値（ｍ）を入力する。登録ボタン５０３を選択すると、車幅情報の登録と紐付けられて幅員余裕が設定される。
【００６３】
図４のフローチャートに戻ると、ステップＳ４０９によってディスプレイ３１３に車幅情報登録画面５００が表示されると、つぎに、あらたな車幅情報が登録されたか否かを判断する（ステップＳ４１０）。このステップＳ４１０において、車幅情報が登録された場合は（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３の処理に移行し、以下登録した車幅情報に応じて走行推奨道路を抽出する処理をおこなう。
【００６４】
また、ステップＳ４１０において、車幅情報が登録されなかった場合は（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、計時を開始し（ステップＳ４１１）、ステップＳ４０９により車幅情報登録画面５００が表示されてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ここで、所定時間経過していなければ（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、ステップＳ４１０の処理に戻り、再度、登録したか否かの判断をおこなう。
【００６５】
なお、ステップＳ４１０において、再度車幅情報を登録していないと判断された場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、続くステップＳ４１１では、計時を開始するのではなく、前回ステップ４１１で開始された計時を継続する。したがって、車幅情報登録画面５００が表示されてからの経過時間が蓄積されていく。以上の処理が繰り返され、車幅情報登録画面５００が表示されたにもかかわらず、車幅情報が登録されずに所定時間が経過すると（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、通常地図情報表示に戻り（ステップＳ４１３）、そのまま一連の表示処理を終了する。
【００６６】
図６は、通行しやすい道路を強調した地図表示の一例を示す説明図である。以上説明した表示処理をおこなうことにより、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３には、車両が通行しやすい走行推奨道路が強調された地図情報が表示される。図６の地図表示例６００は、ナビゲーション装置３００を搭載した車両６０１にとっての走行推奨道路が他の道路よりも太い線で表示されている。この太い線による表示は、強調表示の一例であり、他には、たとえば、指定した色で表示してもよい。
【００６７】
また、幅員余裕の設定は、運転者ごとに紐付けした状態で記録しておいてもよい。たとえば、車幅情報考慮モードが選択されると、現在の運転者に紐付いて記録された幅員余裕の設定ｘｍを読み出し、ステップＳ４０５の判断に利用する。このような処理をおこなうことにより、運転者ごとに適した道路を走行推奨道路として表示させることができる。
【００６８】
また、図４のフローチャートのステップＳ４０３において、現在ディスプレイ３１３に表示されている地図情報の道路の幅員情報を取得する場合、道路の幅に関する情報が、１車線の幅員情報ではなく、対向車線や、複数の車線分の幅を含んだ道路幅であった場合には、道路の幅／車線の数＝幅員情報とする。
【００６９】
また、図４のフローチャートの処理に加えて、車両が通行できない道路を表示させる場合には、車幅と幅員を比較し、幅員が車幅以下であった場合に、比較した道路を車両が通行できない道路として表示させる。
【００７０】
また、ナビゲーション装置３００に地図情報を表示させて走行する場合、走行推奨道路であるか否かの判断対象となる道路が、走行に応じて変動してしまう。このような場合には、ディスプレイ３１３に表示させる地図情報を監視し、表示内容の変動に応じて、新たに表示された道路が推奨道路であるか否かの判断をおこなう。
【００７１】
たとえば、ディスプレイ３１３に表示させる地図情報をメッシュ状に分割してアドレスを与えておけば、メッシュ単位で推奨道路の判断をおこなってもよい。さらに、車両の進行方向に応じて、今後表示されると予想されるメッシュを選択し、実際にディスプレイ３１３に表示される前であっても、事前にメッシュ上の推奨道路を抽出しておいてもよい。このような処理により、車両走行中であっても、滞りなく推奨道路を表示させることができる。
【００７２】
以上説明したように、地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体によれば、搭乗中の車両で走行する場合であっても無理なく通行できる適切な経路を容易に選択することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態で説明した地図表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明の本実施の形態の地図表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】地図表示装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】車幅情報を考慮した地図画像の表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車幅情報登録画面の一例を示す説明図である。
【図６】通行しやすい道路を強調した地図表示の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  地図表示装置
１０１  移動体情報取得部
１０２  地図情報取得部
１０３  抽出部
１０４  表示制御部
１０５  設定部
１１０  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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