(57)【要約】【課題】保持装置のＣアームを一過去の位置および角度の状態に素早く復帰できるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】操作部７に備えられている操作レバーで生起する操作信号はコンピュータ５に入力する。前記操作信号は、操作者が目的とするＣアームの回転・平行移動やスライド方向移動の情報を有し、コンピュータ５は、制御部３４等と駆動部３１、３２、３３を介して検知器３７等で検出されるＣアームの回転・平行移動やスライド方向の各方向の位置または角度の値と一致するようにＣアームを移動させる。情報メモリ６はＣアームが停止している時の回転・平行移動やスライド方向の値を保存し、この値は前記操作レバー等で操作を開始するとＣアームが移動する前の値で更新される。復帰ボタン８が押されると、Ｃアームの回転・平行移動やスライド方向の値が、情報メモリ６に保存されている値になるようにＣアームが移動する。【選択図】          図１
2008229118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配設され被検者を透過したＸ線を受像するＸ線検出器と、前記Ｘ線管およびＸ線検出器を保持する保持装置を備えるＸ線透視撮影装置において、前記保持装置が停止している状態の位置および角度情報を記憶する位置角度情報記憶手段と、操作者の復帰ボタン操作により現在の停止位置および角度より一過去の停止位置および角度の状態に保持装置を復帰させる保持装置復帰手段を設けたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持した状態で、被検者の多方向からのＸ線透視およびＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視およびＸ線撮影を行う装置として、Ｃアームを有するＸ線透視撮影装置がある。このＸ線透視撮影装置は、天板に載架された被検者を挟んでＸ線管とＸ線検出器（イメージインテンシファイアやテレビカメラ、ＦＰＤなど）とをＣアームの両端に対向固定させて構成される保持装置を備えている。
【０００３】
前記保持装置では、Ｃアームの円弧に沿ってＣアーム自体が移動可能で、かつＣアームの鉛直軸および水平軸方向での位置およびそれら各軸周りの角度が調整可能となっていて、被検者に対するＸ線画像が、あらゆる位置（高さ方向および水平方向）で、あらゆる方向（鉛直軸周りの方向および互いに直交する２つの水平軸周りでの方向）から取得可能となっている。
【０００４】
上記のように保持装置の動作は複雑であるが、操作者が容易に、かつ、迅速に多方向からの撮影できるＸ線撮影装置が提供されている。すなわち、入力手段を介して、目的とする保持装置の作動方向および作動角度（目的作動情報）を入力する。この時目的作動情報は、操作手段の複数個のメモリスイッチのうち、その作動方向および作動角度に関連付けられたメモリスイッチに記憶される。そして、実際に撮影を行う際には、操作者が操作手段を見て、目的作動情報に関連する位置に備えられたメモリスイッチを選択して操作する。操作手段に備えられた複数個のメモリスイッチは、それぞれの配置位置が目的作動情報に関連しているので、どのメモリスイッチを操作すれば所望の作動が得られるかを操作者が判断することができる。そして操作手段からは、操作されたメモリスイッチに記憶されている目的作動情報が作動制御手段に出力される。作動制御手段は、入力された目的作動情報と位置検出手段からの実作動情報（実際の保持装置の作動方向および作動角度）とが一致するように、保持装置の動作を制御する（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１５０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線透視撮影装置の保持装置の操作において、操作者は一過去（一つ前）の位置および角度の状態に保持装置を素早く復帰させる必要に迫られることがあるが、一過去の位置および角度情報を記憶する操作ボタンを押さなかった場合、再度煩雑な操作をして保持装置を復帰させる必要があり、操作者にとって操作時のストレスになっていた。本発明の目的は、上記煩雑な操作を無くし、容易に一過去の位置および角度の状態に保持装置を素早く復帰させることができ、操作者にとってストレスが少ない操作ができるＸ線透視撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配設され被検者を透過したＸ線を受像するＸ線検出器と、前記Ｘ線管およびＸ線検出器を保持する保持装置を備えるＸ線透視撮影装置において、前記保持装置が停止している状態の位置および角度情報を記憶する位置角度情報記憶手段と、操作者が復帰ボタンを操作することにより現在の停止位置および角度より一過去の停止位置および角度の状態に保持装置を復帰させる保持装置復帰手段を設けるものとする。
【発明の効果】
【０００７】
保持装置の操作者は、復帰ボタンを押すことにより、容易に一過去の位置および角度の状態に保持装置を素早く復帰させることができ、操作者にとって操作時のストレスが少なく、効率の良い診断ができるＸ線透視撮影装置の提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
Ｘ線管とＸ線検出器の前面およびＣアーム基台部分に接触検出スイッチを設け、被検者および操作者の安全性を確保する。
【実施例】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図１、２を参照して説明する。図１は、本発明のＸ線透視撮影装置の概略構成を示す図である。図１において、保持装置３を構成するＣアームの一端に支持されたＸ線管１から放射されるＸ線は、検診台４に載架された被検者Ｍを透過し、Ｘ線管１と対向して前記Ｃアームの他の一端に支持されたＸ線検出器２に入射する。Ｘ線検出器２は、例えばＸ線イメージインテンシファイア等で構成され、その出力信号よりＸ線透視画像が生成される。
【００１０】
保持装置３は、Ｃアームと基台部で構成され、Ｃアームの水平方向移動ａと、スライド方向移動ｂと、回転方向移動ｃの移動が可能であり、基台部を介して床に固定されている。
【００１１】
前記基台部は３つの回転軸を有するリンク構造で構成される。Ｃアームの水平方向移動ａは、この３軸の回転をモータを備えた駆動部３３と制御部３６を介してコンピュータ５で制御され、Ｃアームを長手・横手方向に平行移動させる。Ｃアームのスライド方向移動ｂは、モータを備えた駆動部３１と制御部３４を介してコンピュータ５で制御される。Ｃアームの回転方向移動ｃは、モータを備えた駆動部３２と制御部３５を介してコンピュータ５で制御される。
【００１２】
Ｃアームの水平方向の位置は、駆動部３３に連結して回転する複数のロータリエンコーダで構成される検知器３９で検出され、制御部３６を介してコンピュータ５に入力する。Ｃアームのスライド方向の位置は、駆動部３１に連結して回転するロータリエンコーダで構成される検知器３７で検出され、制御部３４を介してコンピュータ５に入力する。Ｃアームの回転方向の角度は、駆動部３２に連結して回転するロータリエンコーダで構成される検知器３８で検出され、制御部３５を介してコンピュータ５に入力する。
【００１３】
操作部７に備えられている操作レバーを操作者が操作し生起する操作信号がコンピュータ５に入力すると、コンピュータ５はＣアームを移動させる前に、Ｃアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度を検知器３７、３８、３９から制御部３４，３５，３６を介して読み取り、情報メモリ６に保存されていたＣアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度の値に上書きする。
【００１４】
前記操作信号は、操作者が目的とするＣアームの回転・平行移動やスライド方向の移動などの情報を有し、コンピュータ５は、情報メモリ６に保存されていたＣアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度の値を更新後、制御部３４、３５、３６と駆動部３１、３２、３３を介して、検知器３７、３８、３９で検出されるＣアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度を、目的とする値と一致するようにＣアームを移動させる。
【００１５】
操作者により復帰ボタン８が押されると、コンピュータ５は、制御部３４、３５、３６と駆動部３１、３２、３３を介して、検知器３７、３８、３９で検出されるＣアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度の値を、情報メモリ６に保存されている値と一致するようにＣアームを移動させる。したがって、復帰ボタン８の操作によりＣアームは一過去の位置および角度の状態に復帰する。
【００１６】
図２は、本発明のＸ線透視撮影装置の概略の動作を示すフローチャートである。図２において、操作者がＣアームを移動させるため操作部７に備えられた操作レバー等を使い操作を開始すると（ステップＳ１）、Ｃアームが移動する前にＣアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度の値を検知器３７、３８、３９から制御部３４、３５、３５を介してコンピュータ５が読み取り、情報メモリ６に保存されている水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度の値に上書きしてステップ３へ進む（ステップＳ２）。
【００１７】
操作レバー等で生起する操作信号はコンピュータ５に入力し、コンピュータ５は、制御部３４、３５、３６と駆動部３１、３２、３３を介して検知器３７、３８、３９で検出されるＣアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度の値を操作者の目的とする値と一致するようにＣアームを移動させる（ステップＳ３）。操作者はＸ線透視画像を観察し（ステップＳ４）、操作者が一過去のＣアームの位置と角度のＸ線透視画像を必要とする場合は、復帰ボタン８を押し、必要で無い場合は押さない。復帰ボタン８が押された場合はステップＳ６へ、押されない場合はステップ７へ進む（ステップ５)。
【００１８】
復帰ボタン８が押された場合、コンピュータ５は、検知器３７、３８、３９で検出されるＣアームの水平方向・スライド方向・回転方向の各方向の位置あるいは角度の値が情報メモリ６に保存されている値と一致するように、制御部３４、３５、３６と駆動部３１、３２、３３を介してＣアームを移動させ、ステップ４へ戻る（ステップＳ６）。復帰ボタン８が押されなかった場合で、操作を続行する場合はステップＳ１へ戻り、操作を続行しない場合は終了する（ステップＳ７）。
【００１９】
本発明は以上の構成であるから、保持装置３の操作者が一過去のＸ線透視画像を必要とした時、復帰ボタン８を押すことにより、保持装置３のＣアームを容易に一過去の位置および角度の状態に素早く復帰させることができ、操作者にとって操作時のストレスが少なく、効率の良い診断ができるＸ線透視撮影装置の提供が可能となる。
【００２０】
図１に示す実施例においては、保持装置３は床設置式であるが、床設置式の代わりにＣアームが天井壁に吊り下げられた構造の保持装置であっても本発明は適用可能であり装置は図示例に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持した状態で、被検者の多方向からのＸ線透視およびＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のＸ線透視撮影装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明のＸ線透視撮影装置の概略の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  Ｘ線管
２  Ｘ線検出器
３  保持装置
４  検診台
５  コンピュータ
６  情報メモリ
７  操作部
８  復帰ボタン
３１  駆動部
３２  駆動部
３３  駆動部
３４  制御部
３５  制御部
３６  制御部
３７  検知器
３８  検知器
３９  検知器
ａ  水平方向移動
ｂ  スライド方向移動
ｃ  回転方向移動
Ｍ  被検者
【図１】
2008229118.tif 000003
【図２】
2008229118.tif 000004