(57)【要約】【課題】コイルの効率を向上させ、駆動特性に優れたレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】第１のヨークＹＫ４，ＹＫ５とは別部品としての、コイルＣＬ２内に延在する第２のヨークＹＫ６を設けているので、磁石ＭＧ４，ＭＧ５の間の中央に、第２のヨークＹＫ６の中央部ＣＰを精度良く配置でき、これにより磁力のバランスが向上して、例えばフォーカスとティルト調整を完全に独立して行えるなどダイナミック特性等が改善し、共振などを抑えることもできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置用のレンズ駆動装置であって、
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記ホルダの開口内に設けられたコイルと、
前記コイルの外部に配置された磁石と、
前記磁石に取り付けられた第１のヨークと、
前記第１のヨークとは別部品であり、前記コイル内に延在する第２のヨークとを有することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記磁石は前記コイルを挟んで２つ設けられ、一方の磁石から前記コイルに向かう磁束線の向きは、他方の磁石から前記コイルに向かう磁束線の向きと逆であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第２のヨークは、２つの板部材を接合することにより形成されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記コイルは前記第２のヨークの周囲に巻回されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第２のヨークは、前記コイルと前記磁石の少なくとも一方に対して位置調整可能に取り付けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記コイルは、その巻軸線方向に見たときに、前記磁石に対向する辺の長さが、それに直交する辺の長さより長いことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記コイルと前記磁石は、前記対物レンズを挟んで複数組設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置用のレンズ駆動装置に関し、特に、高効率で位置精度を制御でき安定した磁気回路を形成できるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスクに対して、情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置が開発されている。また、波長４００ｎｍ程度の青紫色半導体レーザを用いて、Ｂｌｕ−ｒａｙ  ＤｉｓｃやＨＤ  ＤＶＤなどの光ディスクに情報の記録／再生を行える光ピックアップ装置の開発も急速に進んでいる。ここで、光ピックアップ装置における、集光スポットを形成する対物レンズにおいては、情報の記録及び／又は再生時に、光ディスクの情報記録面に集光スポットを適切に結像させるためのフォーカシング動作と、光ディスクのトラックに適切に追従するトラッキング動作とが必要となっている。又、近年増大する傾向にあるＤＶＤの高速記録再生に対応させるべく、それらの動作に加えて、対物レンズの傾きを調整して収差補正を行うためのティルト動作も行われることが多くなってきている。加えて、ＨＤ  ＤＶＤの場合、基板厚が比較的厚く開口数も増大していることから、ティルト動作を精度良く行うことがより重要な課題となっている。そこで特許文献１に示すように、対物レンズをフォーカシング、トラッキング、ティルト制御を行うため、小型のアクチュエータが設けられている。
【特許文献１】特許第３７８８４７３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ノート型パソコン等に搭載される、いわゆるスリム又はウルトラスリムタイプの光ピックアップ装置には、厚み方向の制約を維持しつつ、サイズを成り立たせるため、駆動コイルが対物レンズに対して非対称位置に配置される片持ち型のアクチュエータを用いることが多い。しかしながら、構造上高次共振性能を大きく改善できずアクチュエータの広帯域化が困難であるという問題や、誤差感度が非常に高く動作時の振動、衝撃、環境変化等により著しく性能が劣化し制御が不安定になりやすく、それ故、対物レンズに対して対称位置に駆動コイルが配置される対称型アクチュエータの方が好ましいといえる。一方、従来技術の構成では、ヨークの形状が悪くコイルの効率が悪いという実情がある。これは、例えば特許文献１の図２に示すように、ベースの板材の一部を折り曲げることでヨークを形成しているため、折り曲げる方向が制限されることから、折り曲げられたヨークの方向とコイルの位置が必ずしも最適な位置関係にならないことによるものである。又、ヨークの折り曲げ精度が悪いため、コイルとの位置関係がばらつき、磁気回路の対称性が崩れ、フォーカシング時に傾いてしまったり、不要な共振を招く恐れもある。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みて成されたものであり、コイルの効率を向上させ、駆動特性に優れたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のレンズ駆動装置は、光ピックアップ装置用のレンズ駆動装置であって、
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記ホルダの開口内に設けられたコイルと、
前記コイルの外部に配置された磁石と、
前記磁石に取り付けられた第１のヨークと、
前記第１のヨークとは別部品であり、前記コイル内に延在する第２のヨークとを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の作用効果を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一例である光ピックアップ装置用のレンズ駆動装置の主要部を、対物レンズの光軸方向に見た図である。図１において、光軸方向にみて略十字形のホルダＨＬＤは、その中央開口ＨＬＤ１に対物レンズＯＢＪを取り付けている。ホルダＨＬＤの両側（後述するコリメータＣＯＬの光軸に対して両側）には、矩形孔ＨＬＤ２，ＨＬＤ３がそれぞれ形成されており、その内部にはそれぞれコイルＣＬ１、ＣＬ２が固定配置されている。
【０００７】
コイルＣＬ１、ＣＬ２内には、それぞれ板状のヨークＹＫ３，ＹＫ６が配置されている。不図示のベースに固定されたヨークＹＫ３は、コイルＣＬ１を挟んで、図１の上方に配置された磁石ＭＧ１と対向し、また図１の下方に配置された磁石ＭＧ２と対向している。磁石ＭＧ１、ＭＧ２は、それぞれヨークＹＫ１，ＹＫ２に裏打ちされている。
【０００８】
一方、不図示のベースに固定されたヨークＹＫ６は、コイルＣＬ２を挟んで、図１の上方に配置された磁石ＭＧ３と対向し、また図１の下方に配置された磁石ＭＧ４と対向している。磁石ＭＧ３、ＭＧ４は、それぞれヨークＹＫ４，ＹＫ５に裏打ちされている。
【０００９】
本発明のレンズ駆動装置が用いられる光ピックアップ装置において、不図示の光源からの光束はコリメータＣＯＬを通過し、図１ではホルダＨＬＤの紙面垂直方向下方にある立ち上げミラーＭＲで反射されて図１の紙面垂直方向に折り曲げられ、対物レンズＯＢＪを介して不図示の光ディスクに集光されるようになっている。コリメータＣＯＬは、モータＭＴにより光軸方向に移動可能とされている。
【００１０】
図２は、図１の構成をII-II線で切断して矢印方向にみた概略断面図である。図２において、第１のヨークＹＫ４、ＹＫ５は筐体状に一体的に形成されたベースＢＳの一部となっている。一方、ベースＢＳとは別部材である第２のヨークＹＫ６は、それぞれ鋼板材をＬ字状に曲げてなるヨーク片ＹＫ６Ａ、ＹＫ６Ｂを背中合わせに接合することにより、全体としてＴ字形状に形成されている。
【００１１】
ヨーク片ＹＫ６Ａ、ＹＫ６Ｂの接合された部位から形成される中央部ＣＰは、コイルＣＬ２内の中央に配置され、その両面がコイルＣＬ２を介して磁石ＭＧ３，ＭＧ４に対向することとなる。一方、ヨーク片ＹＫ６Ａの対向する一端（図２で右端）は、ヨークＹＫ４の上端に接合され、またヨーク片ＹＫ６Ｂの対向する他端（図２で左端）は、ヨークＹＫ５の上端に接合されている。尚、ヨーク片ＹＫ６Ｂの対向端には、下方に曲がった鈎部ＨＫが形成されている。鈎部ＨＫは、ヨークＹＫ６をベースＢＳに組み付ける際に、ヨークＹＫ５に当接して図２で左右方向における位置決めの基準となるほか、ヨークＹＫ６とヨークＹＫ５の間に塗布される接着剤の受け部としても機能する。ヨーク片ＹＫ６Ａ、ＹＫ６Ｂ、及びそれとヨークＹＫ４、ＹＫ５との接合は、接着剤を用いても良いし、半田付けや溶接を用いても良い。又、ヨーク片ＹＫ６Ａ、ＹＫ６Ｂに磁石を取り付けることもでき、それによりコイルＣＬ２を横切る磁束密度が高まり感度が向上する。
【００１２】
従来技術によれば、第２のヨークＹＫ６もベースＢＳの一部を折り曲げて形成していたので、板金加工等の状態によっては位置精度が悪くなり、磁力のバランスが崩れてレンズ駆動装置の駆動精度が悪化する恐れがあった、これに対し本発明によれば、第１のヨークＹＫ４，ＹＫ５とは別部品としての、コイルＣＬ２内に延在する第２のヨークＹＫ６を設けているので、相対位置調整を適宜行うことができ、それにより磁石ＭＧ４，ＭＧ５の間の中央に、第２のヨークＹＫ６の中央部ＣＰを精度良く配置できる。従って、磁力のバランスが向上して、重心から駆動点がずれた場合に発生する共振を抑えたり、フォーカシング時に不要に傾かない等の性能アップが期待でき、アクチュエータの歩留まりの向上が期待できる。
【００１３】
図３は、図２の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。本発明によれば、第２のヨークＹＫ６は、ベースＢＳとは別部品であるため、その形状を任意に設計できる。従ってヨーク片ＹＫ６Ａ、ＹＫ６Ｂの薄い板材から形成し、且つ磁石ＭＧ４に表面を対向させれば、図３に示すコイルの巻軸線方向に見て、コイルＣＬ２における磁石ＭＧ４に対向する辺の長さＸを、それに直交する辺の長さＹより長くすることができる。長さＹの範囲のコイルＣＬ２は磁力の発生に関与しないので、抵抗を減らす上でも極力短いことが望ましい。このような構成により、コイルＣＬ２の全長に対する磁石ＭＧ４にり形成される磁界内を通過する部分（長さＸの範囲）の割合が増えて、コイルＣＬ２の効率化を図れる。これにより、特に薄型の光ピックアップ装置において問題となっている、コイルＣＬ２が発熱した際の対物レンズへの熱影響も改善可能となる。
【００１４】
更に、図３において、磁石ＭＧ４とヨークＹＫ６との間にトラッキングコイルＴＣＬを設ける場合、従来技術に比べてヨークＹＫ６の幅Ｗを大きく確保できるので、トラッキング動作に伴い、トラッキングコイルＣＬが磁石ＭＧ４及びヨークＹＫ６に対して、図３で左右方向に相対移動した場合でも、磁束線が通過する範囲の減少量が少なくなり、トラッキング調整を適切に行うことができる。尚、以上の効果は、対物レンズＯＢＪを挟んで反対側のヨークＹＫ３においても同様に生ずる。
【００１５】
請求項２に記載のレンズ駆動装置は、請求項１に記載の発明において、前記磁石は前記コイルを挟んで２つ設けられ、一方の磁石から前記コイルに向かう磁束線の向きは、他方の磁石から前記コイルに向かう磁束線の向きと逆であることを特徴とする。図２を参照して、磁石ＭＧ３，ＭＧ４をコイルＣＬ２を挟んで対称型に配置することで、磁力のバランスを向上させることができる。
【００１６】
請求項３に記載のレンズ駆動装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第２のヨークは、２つの板部材を接合することにより形成されることを特徴とする。図３を参照して、第２のヨークＹＫ６を、別個に形成した２つのヨーク片ＹＫ６Ａ、ＹＫ６Ｂから形成すれば製造しやすいが、Ｔ字状の第２のヨークを一体で形成しても良い。
【００１７】
請求項４に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記コイルは前記第２のヨークの周囲に巻回されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記第２のヨークは、前記コイルと前記磁石の少なくとも一方に対して位置調整可能に取り付けられることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記コイルは、その巻軸線方向に見たときに、前記磁石に対向する辺の長さが、それに直交する辺の長さより長いことを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記コイルと前記磁石は、前記対物レンズを挟んで複数組設けられていることを特徴とするので、対物レンズに対して対称位置に駆動点を構成でき、広帯域で誤差感度に優れたアクチュエータを提供できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、コイルの効率を向上させ、駆動特性に優れたレンズ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態をさらに詳細に説明する。図４は、本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。ヨークを兼ねた板状のベース１は、不図示の光ピックアップ装置のハウジングに固定される。ベース１上には、筐体２が固定されている。筐体２の図で手前側には、基板３が取り付けられている。基板３には、片側で３本ずつ、合計６本のワイヤ４の一端が固定されており、各側のワイヤ４は、上下方向に等間隔で平行に並べられ且つベース１に沿って延在している。ワイヤ４の他端は、ホルダ５の側面に取り付けられた固定具１４にハンダ付けされている。ワイヤ４は、ベース１に対してホルダ５を移動可能に支持する機能と、不図示の配線が接続される基板３から、後述するコイルに対して給電するための機能とを有する。なお、筐体２内には、ワイヤ４のダンピング効果のあるジェル（不図示）が充填されている。
【００２３】
ベース１に対して可動となっている樹脂製のホルダ５は、図１に示すようにバランスに優れた略十字形であり、中央の円形開口（不図示）内に対物レンズ６を装着している。この対物レンズ６は、光ピックアップ装置において、光ディスクの情報記録面にレーザ光束を集光するために用いられる。又、ホルダ５は、両側に２つの矩形開口５ａ（手前側のみ図示）を形成している。
【００２４】
手前側の矩形開口５ａ内には、Ｌ字状の板を背中合わせにした第２のヨーク７Ａ、８Ａが上方より延在している。矩形開口５ａ内には、第２のヨーク７Ａ，８Ａの周囲を巻回するようにして第１コイル群Ｇ１が配置されている。第１コイル群Ｇ１に対し、矩形開口５ａを隔てて手前側には磁石１０Ａが配置され、奥側には磁石１０Ｂが配置されている。磁石１０Ａは第１のヨーク７Ｂに裏打ち（例えば接着等）され、磁石１０Ｂは第１のヨーク８Ｂに裏打ちされている。第１のヨーク７Ｂ、８Ｂはベース１の一部であり、第１のヨーク７Ｂの上端には第２のヨーク７Ａの端部が連結され、第１のヨーク８Ｂの上端には第２のヨーク８Ａの端部が連結されている。第１コイル群Ｇ１と磁石１０Ａ及び１０Ｂとの間には、第１コイル群Ｇ１と巻軸線が直交するように巻かれたトラッキングコイル１１Ａ、１１Ｂが配置されている。
【００２５】
一方、矩形開口５ａに対し対物レンズ６を挟んで奥側の矩形開口（不図示）内には、Ｌ字状の板を背中合わせにした第２のヨーク７Ｃ、８Ｃが上方より延在している。矩形開口内には、第２のヨーク７Ｃ，８Ｃの周囲を巻回するようにして第２コイル群Ｇ２が配置されている。第２コイル群Ｇ２に対し、矩形開口を隔てて手前側には磁石１０Ｃが配置され、奥側には磁石１０Ｄが配置されている。磁石１０Ｃは第１のヨーク７Ｃに裏打ちされ、磁石１０Ｄは第１のヨーク８Ｄに裏打ちされている。第１のヨーク７Ｄ、８Ｄはベース１の一部であり、第１のヨーク７Ｄの上端には第２のヨーク７Ｃの端部が連結され、第１のヨーク８Ｄの上端には第２のヨーク８Ｃの端部が連結されている。第２コイル群Ｇ２と磁石１０Ｃ及び１０Ｄとの間には、第２コイル群Ｇ２と巻軸線が直交するように巻かれたトラッキングコイル（図４で不図示、図５の１１Ｄ）が配置されている。
【００２６】
図５は、本実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を、図４の矢印V方向から見た図である。中空のホルダ５は、その側面に下方に向かうにつれて拡幅した切欠５ｃを形成しており、その内部に立ち上げミラー１５が対物レンズ６に接近した状態で配置されている。立ち上げミラー１５は、不図示のアパーチャの像ＡＰＧを反射できる程度に大きくなっている。
【００２７】
図６は、レンズ駆動装置に近接して配置されるコリメータ駆動用の小型モータＭＴの例を示す斜視図である。図６においては、駆動部材である駆動軸ＤＳ１の一端には、電気機械変換素子である圧電素子ＰＺ１が固定されている。駆動軸ＤＳ１の他端は、光ピックアップ装置の固定部ＦＸに固定されている。コリメータＣＯＬが取り付けられたＬ字状のホルダＨＤ２には、板ばねＳＰＧが取り付けられ、駆動軸ＤＳ１の外周をホルダＨＤ２に向かって付勢している。
【００２８】
圧電素子ＰＺ１は、ＰＺＴ(ジルコン・チタン酸鉛)などで形成された圧電セラミックスを積層してなる。圧電セラミックスは、その結晶格子内の正電荷の重心と負電荷の重心とが一致しておらず、それ自体分極していて、その分極方向に電圧を印加すると伸びる性質を有している。しかし、圧電セラミックスのこの方向への歪みは微小であり、この歪み量により被駆動部材を駆動することは困難であるため、図７に示すように、複数の圧電セラミックスＰＥを積み重ねてその間に電極Ｃを並列接続した構造の積層型圧電素子が実用可能なものとして提供されている。本実施の形態では、この積層型圧電素子を駆動源として用いている。
【００２９】
次に、この小型モータＭＴによるコリメータＣＯＬの駆動方法について説明する。一般に、積層型の圧電素子ＰＺ１は、電圧印加時の変位量は小さいが、発生力は大でその応答性も鋭い。したがって、図８（ａ）に示すように立ち上がりがゆっくりで立ち下がりが鋭い略鋸歯状波形のパルス電圧を印加すると、圧電素子ＰＺ１は、パルスの立ち上がり時にゆっくり伸び、立ち下がり時にそれよりも急激に縮む。したがって、圧電素子ＰＺ１がゆっくり伸長すると、駆動軸ＤＳ１の移動と共に、摩擦力で結合されたホルダＨＤ２も移動する。しかし、圧電素子ＰＺ１が急激に縮むと、ホルダＨＤ２の慣性により、駆動軸ＤＳ１とホルダＨＤ２との間の摩擦力を超えて両者の相対移動が生じるので、駆動軸ＤＳ１は移動してもホルダＨＤ２はその場に留まることとなる。これにより、圧電素子ＰＺ１に１パルス与えて１ストローク駆動させて、ホルダＨＤ２を距離Δだけ移動させることができる。従って、圧電素子ＰＺ２をｎストローク駆動させると、距離ｎ×ΔだけホルダＨＤ２ごとコリメータＣＯＬを光軸方向に移動させることができる。明らかであるが、図８（ｂ）に示すように立ち上がりが鋭く立ち下がりがゆっくりな略鋸歯状波形のパルス電圧を印加すると、任意の量だけ、ホルダＨＤ２ごとコリメータＣＯＬを光軸方向逆方向に移動させることができる。
【００３０】
次に、本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の動作について説明する。ここでは、第１コイル群Ｇ１と第２コイル群Ｇ２は、それぞれ外側コイルと内側コイルとを２層に有しているものとする。
【００３１】
ワイヤ４を介して給電されたとき、第１のコイル群Ｇ１の外側コイルと第２のコイル群Ｇ２の外側コイルには、同じ電流値で同じ方向（ここでは時計回り）に電流が流れるため、フレミングの左手の法則により、２つのコイルには、図で上方に向かう磁力がそれぞれ生じる。従って、第１コイル群Ｇ１と第２コイル群Ｇ２が固定されたホルダ５は、図で上方に移動することなり、それにより対物レンズ６を光軸方向に移動させることでフォーカシング動作を実現することができる。なお、電流の向きを逆にすれば、ホルダ５は下方に移動する。
【００３２】
一方、第１のコイル群Ｇ１の内側コイルには、時計回りの方向に電流を流し、第２のコイル群Ｇ２の内側コイルには、反時計回りの方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則により、一方の内側コイルには、図で上方に向かう磁力が生じ、他方の内側コイルには、図で下方に向かう磁力が生じる。従って、光軸の位置を中心としてホルダ５を傾けるモーメントが作用することとなる。これにより対物レンズ６を傾けるティルト動作を実現することができる。なお、電流の向きを逆にすれば、ホルダ５は逆側に傾く。なお、チルト調整動作を外側コイルを用いて行い、フォーカシング動作を内側コイルを用いて行っても良い。
【００３３】
更に、トラッキングコイル１１Ａ〜１１Ｄに電流を流すことで、ホルダ５を対物レンズ６と共に、光軸に直交する方向に移動可能となっており、それによりトラッキング動作を行うことができる。
【００３４】
本実施の形態のレンズ駆動装置によれば、第１のヨーク７Ｂ、８Ｂ；７Ｄ、８Ｄとは別部品としての、コイル群Ｇ１，Ｇ２内に延在する第２のヨーク７Ａ，８Ａ；７Ｃ、８Ｃを設けているので、磁石１０Ａ，１０Ｂ；１０Ｃ、１０Ｄの間のそれぞれ中央に、第２のヨーク７Ａ，８Ａ；７Ｃ、８Ｃの中央部を精度良く配置でき、これにより磁力のバランスが向上して、対物レンズに対して対称位置に駆動点を構成でき、広帯域で誤差感度に優れたアクチュエータを提供できる。
【００３５】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、レンズホルダの素材は樹脂に限らず、アルミニウム合金やマグネシウム合金等の金属を用いることもできる。第２のヨークは一体で形成しても良い。又、コイル群Ｇ１，Ｇ２は、それぞれ単層のコイルを２つ直列に配置してもよく、更に電流の方向は任意であって、磁束線の向きも第２のヨークから磁石に向いていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一例である光ピックアップ装置用のレンズ駆動装置の主要部を、対物レンズの光軸方向に見た図である。
【図２】図１の構成をII-II線で切断して矢印方向にみた概略断面図である。
【図３】図２の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。
【図４】本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。
【図５】本実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を、図４の矢印V方向から見た図である。
【図６】レンズ駆動装置に近接して配置される小型モータＭＴの例を示す斜視図である。
【図７】複数の圧電セラミックスＰＥを積み重ねてその間に電極Ｃを並列接続した構造の積層型圧電アクチュエータＰＺを示す斜視図である。
【図８】圧電アクチュエータＰＺに印加される電圧パルスの波形を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ ベース
２ 筐体
４ ワイヤ
５ ホルダ
５ａ 矩形開口
５ｃ 切欠
５ｄ 面
５ｅ 面
５ｆ 面
６ 対物レンズ
７Ａ〜７Ｄ ヨーク
８Ａ〜８Ｄ ヨーク
１０Ａ〜１０Ｄ 磁石
１１Ａ〜１１Ｄ トラッキングコイル
１４ 固定具
Ｇ１  第１コイル群
Ｇ２  第２コイル群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008123598.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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