(57)【要約】      （修正有）【課題】付加的な取付スペースおよび付加的なコストを必要とせずに、多数の機能装置を設けることができる切換レバーを創出する。【解決手段】切換レバー１０は、継手１４の中において２つの自由度を有し、ハウジング１１の中に枢支され、かつ切換部材１８、１９を操作するために出発位置から様々な方向へ偏位可能なグリップ１２と、操作中の圧力点を解消しかつ／または所望の切換位置を保持するための機能装置とを備え、グリップ１２において、ばね要素４１、４２がグリップ１２を復帰させるためにグリップ１２の出発位置に設けられている。このような切換レバーにおいて、機能装置が電気的に制御可能な油圧配列３５により形成されており、この油圧配列が２つの正反対に対置される切換部材１８、１９を相互に連結し、これらの切換部材がグリップ１２によって２つの逆方向の運動方向へ操作可能であることを考慮している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
継手（１４）の中において２つの自由度を有し、ハウジング（１１）の中に枢支され、かつ切換部材（１８、１９）を操作するために出発位置から様々な方向へ偏位可能なグリップ（１２）と、操作中の圧力点を解消しかつ／または所望の切換位置を保持するための機能装置とを備え、前記グリップ（１２）において、ばね要素（４１、４２）が前記グリップ（１２）を復帰させるために前記グリップ（１２）の出発位置に設けられている切換レバー（１０）であって、
前記機能装置が電気的に制御可能な油圧配列（３５）によって形成されており、この油圧配列が２つの好ましくは正反対に対置される切換部材（１８、１９）を相互に連結し、これらの切換部材が前記グリップ（１２）によって２つの逆方向の運動方向へ操作可能であることを特徴とする切換レバー。
【請求項２】
前記油圧配列（３５）が各切換部材（１８、１９）に割り当てられた油圧チャンバ（３３、３４）を備え、かつ両方の前記油圧チャンバ（３３、３４）が配管（３６、３７、５１）を介して互いに連結されており、その中に絞りおよび／または遮断機構（５５）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の切換レバー。
【請求項３】
前記グリップ（１２）から離れて対向する前記切換部材（１８、１９）の端部（４４）が間接的または直接的に油圧ピストンを形成することを特徴とする請求項２に記載の切換レバー。
【請求項４】
前記油圧配列（３５）が作動油で充填されており、かつ前記絞りおよび／または遮断機構が好ましくは電磁式に制御可能な弁によって前記配管の中に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の切換レバー。
【請求項５】
前記油圧配列（３５）が磁気レオロジーの液体で充填されており、かつ前記絞りおよび／または遮断機構が前記配管（３６、３７、５１）を一箇所で少なくとも部分的に取り囲む電磁石（５５）を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の切換レバー。
【請求項６】
前記油圧ピストンが前記油圧チャンバ（３３、３４）の内部に配置された円板（４５）を備え、この円板が押圧ばね（４１、４２）によって前記油圧チャンバ（３３、３４）の中で軸線方向に負荷されて前記油圧チャンバの内肩部に支持され、かつ軸線方向に移動可能な前記切換部材（１８、１９）によって付勢可能であることを特徴とする請求項３に記載の切換レバー。
【請求項７】
前記切換部材（１８、１９）から離れて対向する前記油圧チャンバ（３３、３４）の端部の中にブシュ（３６、３７）が液密に挿入されており、作動された前記切換部材（１８、１９）の前記油圧ピストン（４５）が前記ブシュの内端部に当接することを特徴とする請求項３から６までのいずれか一項に記載の切換レバー。
【請求項８】
前記油圧チャンバ（３３、３４）から突出する前記油圧配列（３５）の前記ブシュ（３６、３７）の端部（３９）が前記電磁石（５５）によって少なくとも部分的に取り囲まれていることを特徴とする請求項５または７に記載の切換レバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切換レバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
中央位置へグリップを復帰させるためのカルダン継手およびばね機構を備える切換レバーが知られている。この場合、カルダン継手周りには、一般的に押圧ばねによってストッパに押圧され、かつカルダン継手の回動点まで到達する４つのピン状の切換部材が配置されている。ストッパは、ハウジングに押圧されるピン状の切換部材に段差部を有する。グリップに、ピン状の切換部材まで到達するプレートが取り付けられている。グリップが偏位されると、プレートが切換部材に押圧され、かつ復帰力が働く。このような切換レバーで制御装置内の補助機能を利用者に感知可能にするために、復帰力ジャンプ（圧力点解消）および／または所定の位置での切換部材の保持（係止）のための付加的な機能装置が実現される。公知の純機械式切換レバーの場合、この種の機能装置は付加的なばね作動ピンまたは球形押圧部片によって実現されている。
【０００３】
この場合の欠点は、それぞれの付加的な機械要素が取付スペースを必要とし、かつ付加的なコストを生ぜしめるので、圧力点または係止の機能を純機械式に実現することがその数において無制限に可能ではないことである。さらに、これらの機械要素の摩耗によって寿命が制限されている。構造要素の可変式取組みは不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、本質的に付加的な取付スペースと、本質的に付加的なコストを必要とせずに、機能装置を多数設けることができる冒頭に挙げた形式の切換レバーを創出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために、前記形式の切換レバーに請求項１記載の特徴が考慮されている。
【０００６】
本発明に係る措置によって、低摩擦の方法で、操作中の圧力点を解消しかつ／または選択された切換位置を保持するための機能装置が達成可能である切換レバーを実現することができる。
【０００７】
請求項２記載の特徴は、好ましい方法で構造的に簡単に実施されることを考慮している。この場合、請求項３記載の特徴を設けることが好適である。
【０００８】
請求項４記載の特徴が考慮された本発明の第１の実施形態に従って、簡単かつコスト的に好適な方法で絞りおよび／または遮断に利用される電磁式に制御可能な弁が設けられている。
【０００９】
請求項５記載の特徴による本発明の好ましい第２の実施形態において、一方の切換部材から他方の切換部材への流れの絞りもしくは遮断のために簡単な方法で磁場に投じられる磁気レオロジーの液体が使用される。
【００１０】
両実施形態の有利な構造上の構成は、請求項６〜８のうち一項または複数項の特徴から生じる。
【００１１】
本発明のその他の詳細は以下の記述から読み取れる。以下の記述では、本発明を、図面に示した実施形態を利用してより詳しく記載および説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
好ましい実施形態に基づいて図面に示された切換レバー１０は、ジョイスティックとも呼ばれるが、たとえば建設車両および建設装置の制御に利用される。
【００１３】
切換レバー１０は、ハウジング１１と、前記ハウジング１１に対して複数の、たとえば２つの自由度で移動可能もしくは旋回可能なハンドグリップ１２を有する。ほぼ円筒形のハウジング１１は、中心に詳しく図示しないカルダン継手１４の固定継手部１３を具備しており、このカルダン継手の移動可能な継手部１５がハンドグリップ１２のプレート１６の下側に配置されている。カルダン継手１４の固定継手部１３は、ハウジング１１の中央の止り穴凹所１７の上部開放端部に固定されている。
【００１４】
切換レバー１０は、図示した実施形態において円周全体に均一に分配して配置された切換部材を具備しており、断面図には単に２つの互いに正反対に対置する切換部材１８および１９のみが示されている。この両方の他の切換部材は、同様に互いに正反対に対置され、かつ切換部材１８および１９に対して９０°ずらして配置されている。切換部材１８および１９は、その他の図示しない切換部材と同様に、ピンの方式で形成されており、かつ軸線方向に沿って止り穴凹所１７を取り囲むハウジング１１の部分２５の中に沈み込み、これらの切換部材は、その上部自由端部２２、２３によりハンドグリップ１２のプレート１６の下側の環状面２１に対置されもしくは出発位置（図１）において軸方向に付勢されるようにこの環状面に当接する。
【００１５】
そのハンドグリップ１２に対置する環状面２４から出発して、ハウジング部２５は段付きの軸線方向に延伸する穴を設けており、この穴は切換部材を円周全体に均一に分配して配置されており、それらのうち単に両方の正反対に対置する穴２６および２７のみを図示している。穴２６、２７の上側部分に、環状面２４上に突出する軸受ブシュ２８、２９が軸線方向に固定して取り付けられており、これらの軸受ブシュは、その内端部にシールリング３１を介して穴肩部に対して密閉して保持されている。軸受ブシュ２８、２９は軸線方向に移動可能に切換部材１８、１９を収容する。これに続く小径の穴２６および２７の区間３２の中で該当する切換部材１８、１９が直接案内されている。これらの切換部材により大きい直径を有する油圧配列３５の油圧チャンバ３３もしくは３４が接続される。穴２６もしくは２７の油圧チャンバ３３、３４は、ハウジング１１の下端部で開放されており、かつ雌ねじ穴を設けている。
【００１６】
油圧チャンバ３３、３４の中に長いブシュ３６、３７がねじ止めされている。これらのブシュの内端部３８はより小径であり、かつ油圧チャンバ３３、３４の中で圧縮ばね４１もしくは４２によって取り囲まれている。これらの圧縮ばねは一端で長いブシュ３６、３７の雄ねじに隣接する肩部４３に、かつ他端で油圧チャンバ３３、３４と穴部３２との間の環状肩部に支持される円板４５に支持されている。この円板４５の中に切換部材１８もしくは１９の小径の端部４４が係合する。それによって、各切換部材１８、１９が、静止位置もしくは出発位置でハンドグリップ１２に押圧されるように圧縮ばね４１、４２によって付勢されている。
【００１７】
長いブシュ３６、３７の下端部３９は、鍋状の要素４７によって支持されたハウジング１１から突出し、該鍋状の要素の中空部に、連結管５１を介して互いに連結された長いブシュ３６および３７が延伸する。図は少なくとも部分的に、対応する油圧チャンバ内の９０°だけ回転させた長いブシュの間に設けられた連結管５２も示している。
【００１８】
油圧配列３５は油圧チャンバ３３および３４ならびに長いブシュ３６および３７およびそれらの連結管５１の内部において作動液が充填されている。これは、図２によりハンドグリップ１２が矢印Ａの方向へ旋回される場合、切換部材１８が軸線方向に沿って下方へ押圧されることを意味する。切換部材１８の端部４４が円板４５の中へ係合し、かつ一緒に移動するので、この両方の要素は油圧チャンバ３３の中で油圧ピストンとして作用し、その結果、油圧配列３５の他端部で作動液が円板４５によって切換部材１９へ押圧され、かつこの切換部材を矢印Ｂの方向へ上方に押圧する。
【００１９】
図示した実施形態において、作動液は油圧配列３５およびそれに対して９０°だけ回転して配置された油圧配列の中にある磁気レオロジーの液体である。油圧配列３５の中の作動液の流れを制御するために、たとえば油圧配列３５の右側に設けた長いブシュ３７の下端部３９周りに電磁石５５が配置されている。この電磁石はブシュ３７、３６または油圧配列３５の他方の領域をすべてまたは部分的に取り囲むことができる。電磁石５５の磁場によって磁気レオロジーの液体の粘度を変化させることができる。言い換えれば、電磁石５５によって発生された磁場と油圧配列３５中における磁気レオロジーの液体の協働とによって形成された機能装置は、ハンドグリップ１２の操作中に電磁場の発生によって入口の圧力点が発生されるように粘度を変化可能に制御することができる。磁気レオロジーの液体の電磁的影響のもう１つの可能性は、この液体が電磁石５５の領域で実質的に固まるか剛性になるように電磁場が強く増大され、これが同時に油圧配列３５の中の流れを遮断することである。この方法により、ここで左側の圧縮ばね４１が切換部材１８を出発位置へ押圧できないので、選択された切換位置（たとえば図２記載）が保持される。電磁場が無くなったとき、初めて切換部材１８、１９と共にハンドグリップ１２がその出発位置に戻ることができる。
【００２０】
これが、ハンドグリップ１２の逆方向の移動時または９０°だけ回転されたハンドグリップ１２の移動時に達成可能であることは自明であり、これは連結管５２もしくはその長いブシュの周りに位置された部分的に図示した電磁石５６により生じることもできる。
【００２１】
本発明の図示しない実施形態に従って、油圧配列３５の中に作動油の形態を有する通常の作動液が使用されている。連結管５１もしくは５２における電磁石５５もしくは５６の代わりに、絞り弁および／または遮断弁が設けられており、これらを用いて、流路を狭めることによって圧力点を生じることや、連結管の遮断によって切換位置を保持することができる。
【００２２】
図面上の表示は図示した断面に対して９０°だけ回転した断面でも切換部材、油圧配列等の配列に関して同じになることは自明である。
【００２３】
さらに、図示しない方法で、各々の機械機能および／または車両機能が、センサ装置によって誘導される信号を利用して実行され、これは電磁石、絞り弁もしくは遮断弁等の機能装置の電気的駆動にも当てはまることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】静止位置もしくは出発位置での本発明の好ましい実施形態による切換レバーの縦断面図である。
【図２】複数の切換位置の一つにおける図１記載の切換レバーである。
【図１】
2008065820.tif 000003
【図２】
2008065820.tif 000004