(57)【要約】【課題】ランプ個体間での減衰特性のばらつきを修正し、かつ、ランプの配光によるイメージセンサの各画素での画像データの濃度のばらつきを修正する。【解決手段】初期濃度測定部１１４は、ランプ２５が背景板３３を照射することで得られる背景板３３の初期濃度をイメージセンサ３０に測定させる。背景板濃度測定部１１５は、イメージセンサ３０により所定枚数（例えば１枚）の原稿Ｐが読み取られる毎に、ランプ２５が背景板３３を照射することで得られる背景板３３の背景板濃度をイメージセンサ３０に測定させる。補正部１１６は、背景板濃度が算出される毎に、背景板濃度と初期濃度とを用いて画像データを補正する。【選択図】図２
2008022195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射するランプと、
前記ランプから出力される光の原稿による反射光を受光することで原稿を読み取るイメージセンサと、
前記イメージセンサの長手方向と直交する方向に、複数枚の原稿を前記イメージセンサに向けて連続搬送し、前記イメージセンサに原稿を連続して読み取らせる原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により原稿が連続搬送されている間、前記ランプを連続点灯させるランプ制御手段と、
前記ランプによって光が照射される背景板と、
前記ランプが連続点灯を開始した直後において、前記ランプから出力される光の前記背景板による反射光を、前記イメージセンサに受光させた場合における前記背景板の画素毎の濃度を示す第１の濃度を測定する第１の濃度測定手段と、
前記イメージセンサが原稿を所定枚数読み取る毎に、連続点灯しているランプから出力される光の前記背景板による反射光を、前記イメージセンサに受光させた場合における前記背景板の画素毎の濃度を示す第２の濃度を測定する第２の濃度測定手段と、
前記第２の濃度測定手段が前記第２の濃度を測定する毎に、前記第２の濃度に対する前記第１の濃度の画素毎の比率を算出し、最新の比率を算出してから次の比率を算出するまでの間に、前記イメージセンサにより読み取られた原稿の画像データを構成する各画素データに対し、最新の比率を用いた補正を施す補正手段とを備えること特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記イメージセンサを所定画素毎に複数のブロックに分け、各ブロックの前記第１の濃度の平均値と前記第２の濃度の平均値とを算出し、前記第１の濃度の平均値を補間することで得られる画素データと、前記第２の濃度の平均値を補間することで得られる画素データとを用いて、前記比率を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、ブロック毎に算出した前記第１の濃度の平均値を、前記第１の濃度の平均値が属するブロックの中央の画素データとして特定し、特定した画素データを線形補間することで、各画素の画素データを算出すると共に、ブロック毎に算出した前記第２の濃度の平均値を前記第２の濃度の平均値が属するブロックの中央の画素データとして特定し、特定した画素データを線形補間することで、各画素の画素データを算出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
シェーディング板と、
前記ランプが連続点灯を開始する直前において、前記イメージセンサに前記シェーディング板を読み取らせることにより、前記イメージセンサの画素毎の黒基準データを算出すると共に、前記ランプが連続点灯を開始した直後において、前記イメージセンサに前記ランプにより照射されたシェーディング板を読み取らせることにより、前記イメージセンサの画素毎の白基準データを算出する基準データ算出手段とを更に備え、
前記補正手段は、前記黒基準データと前記白基準データとを基に、原稿の画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正した画像データを構成する各画素データに対し、前記比率を乗ずることで、原稿の画像データを補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、デジタル複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、原稿を連続通紙する場合、原稿に光を照射するランプを長時間連続点灯させる必要がある。ランプは、長時間連続点灯されると、光量が経時的に減衰するという特性（減衰特性）を有している。そこで、従来、ランプの点灯時間に応じて、予め定められた増幅率を設定し、原稿を読み取ることで得られた入力信号を、設定した増幅率で増幅し、画像を読み取る画像形成装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、ランプの減衰特性はランプ個体間にばらつきがあるが、上記従来の方法では、入力信号は一律に同じ増幅率で増幅されるため、ランプ個体別に適切な増幅率が設定されず、入力信号を適切に補正することができないという問題があった。
【０００４】
また、特許文献１には、原稿読取位置に、白色の背景板を配設し、原稿を連続通紙する際に、ある原稿を読み取ってから次の原稿を読み取るまでの間に、背景板をスキャナで読み取り、ランプから出力される光の減衰量を検知し、検知した減衰量に応じて原稿１枚ごとの利得調整値を求め、この利得調整値をシェーディング補正された各画素の入力信号に掛け合わせることで、適正な濃度の画像を得ることができるスキャナ装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２２４６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、入力信号がランプの減衰量に応じた利得調整値により補正されるため、ランプ個体間のばらつきを考慮した補正は可能となるが、各画素の入力信号は、一律に同じ利得調整値が掛け合わされているため、ランプの配光によりイメージセンサの位置に応じて画像データの濃度のバラツキを加味した補正がなされておらず、適正な濃度の画像を得ることができないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ランプ個体間での減衰特性のばらつきを修正し、かつ、ランプの配光によりイメージセンサの各画素で生じる画像データの濃度のばらつきを修正する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による画像形成装置は、光を照射するランプと、前記ランプから出力される光の原稿による反射光を受光することで原稿を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサの長手方向と直交する方向に、複数枚の原稿を前記イメージセンサに向けて連続搬送し、前記イメージセンサに原稿を連続して読み取らせる原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段により原稿が連続搬送されている間、前記ランプを連続点灯させるランプ制御手段と、前記ランプによって光が照射される背景板と、前記ランプが連続点灯を開始した直後において、前記ランプから出力される光の前記背景板による反射光を、前記イメージセンサに受光させた場合における前記背景板の画素毎の濃度を示す第１の濃度を測定する第１の濃度測定手段と、前記イメージセンサが原稿を所定枚数読み取る毎に、連続点灯しているランプから出力される光の前記背景板による反射光を、前記イメージセンサに受光させた場合における前記背景板の画素毎の濃度を示す第２の濃度を測定する第２の濃度測定手段と、前記第２の濃度測定手段が前記第２の濃度を測定する毎に、前記第２の濃度に対する前記第１の濃度の画素毎の比率を算出し、最新の比率を算出してから次の比率を算出するまでの間に、前記イメージセンサにより読み取られた原稿の画像データを構成する各画素データに対し、最新の比率を用いた補正を施す補正手段とを備えること特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、第１の濃度測定手段により、連続点灯を開始した直後のランプにより照射された背景板の濃度である第１の濃度が測定される。また、第２の濃度測定手段により、イメージセンサが原稿を所定枚数読み取る毎に、ランプにより照射された背景板の濃度である第２の濃度が測定される。また、補正手段により、第２の濃度が測定される毎に、第２の濃度に対する第１の濃度の画素毎の比率が算出され、最新の比率を算出してから次の比率を算出するまでの間にイメージセンサにより読み取られた原稿の画像データが、最新の比率を用いて補正される。
【０００９】
すなわち、イメージセンサが原稿を所定枚数読み取る毎に、第２の濃度が測定され、測定された第２の濃度に基づいて、画像データが補正されているため、ランプの光量が連続点灯により経時的に減衰するという特性（減衰特性）に起因する画像データの濃度の低下が修正されるように、原稿の画像データを補正することができ、ランプ個体間による減衰特性のばらつきが修正されるように画像データを補正することができる。更に、補正値は画素毎に算出されているため、ランプの配光よるイメージセンサの各画素での画像データの濃度のばらつきが修正されるように画像データを補正することができる。
【００１０】
また、前記補正手段は、前記イメージセンサを所定画素毎に複数のブロックに分け、各ブロックの前記第１の濃度の平均値と前記第２の濃度の平均値とを算出し、前記第１の濃度の平均値を補間することで得られる画素データと、前記第２の濃度の平均値を補間することで得られる画素データとを用いて、前記比率を算出することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ブロック毎に第１及び第２の濃度の平均値が算出され、算出された平均値を補間することで得られる画素データを用いて比率が算出されているため、背景板にゴミ等が付着したことに起因して、ある画素の第１及び第２濃度が周囲の画素の第１及び第２の濃度に対して著しい差が生じた場合であっても、その差が緩和されるように画像データを補正することができる。
【００１２】
また、シェーディング板と、前記ランプが連続点灯を開始する直前において、前記イメージセンサに前記シェーディング板を読み取らせることにより、前記イメージセンサの画素毎の黒基準データを算出すると共に、前記ランプが連続点灯を開始した直後において、前記イメージセンサに前記ランプにより照射されたシェーディング板を読み取らせることにより、前記イメージセンサの画素毎の白基準データを算出する基準データ算出手段とを更に備え、前記補正手段は、前記黒基準データと前記白基準データとを基に、原稿の画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正した画像データを構成する各画素データに対し、前記比率を乗ずることで、原稿の画像データを補正することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、画像データに対してランプの減衰特性を考慮した補正に加えてシェーディング補正を施すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、イメージセンサが原稿を所定枚数読み取る毎に、第２の濃度が測定され、測定された第２の濃度に基づいて、画像データが補正されているため、ランプの光量が連続点灯により経時的に減衰するという特性（減衰特性）に起因する画像データの濃度の低下が修正されるように、原稿の画像データを補正することができ、ランプ個体間による減衰特性のばらつきが修正されるように画像データを補正することができる。更に、補正値は画素毎に算出されているため、ランプの配光によるイメージセンサの各画素での画像データの濃度のばらつきが修正されるように画像データを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成図を示している。画像形成装置は、矢印Ｅで示す方向に開閉自在に取り付けられたオートドキュメントフィーダ２０Ａと、上面に原稿載置部を有する本体部２０Ｂとを備えている。オートドキュメントフィーダ２０Ａは、複数枚の原稿Ｐが載置可能な原稿トレイ２１と、載置された原稿Ｐを１枚ずつピックアップする給紙ローラ対２２と、ピックアップされた原稿Ｐを原稿読取位置ＲＰまで搬送し、かつ、原稿Ｐの斜め送りを規制して原稿先端を整えるレジストローラ対２３と、イメージセンサ３０により画像データが読み取られた原稿Ｐを原稿排出トレイ３６に排出する排出ローラ対３５とを備えている。レジストローラ対２３の近傍には、原稿Ｐの画像先端の原稿読取位置ＲＰへの送出タイミングを決定する際に用いられるタイミングスイッチ２４が配設されている。オートドキュメントフィーダ２０Ａの原稿読取位置ＲＰと対向する位置には、紙面に直交する方向（主走査方向）を長手方向とする平板かつ白色の背景板３３が取り付けられている。原稿トレイ２１の左側の原稿Ｐの上側には、原稿トレイ２１に原稿Ｐが載置されているか否かを検出するための原稿センサ３４が配設されている。
【００１６】
本体部２０Ｂは、コンタクトガラス３１の下側に配設されたランプ２５と、原稿読取位置ＲＰにおける原稿Ｐの反射光をミラー２６、２７、２８及び集光レンズ２９を介して受光するイメージセンサ３０とを備えている。また、本体部２０Ｂの上面には、透明かつ平板状のコンタクトガラス３１が配設され、原稿載置部とされている。原稿読取位置ＲＰ近傍、かつ、コンタクトガラス３１の内側には、主走査方向を長手方向とする白色かつ平板状のシェーディング補正に用いるためのシェーディング板３２が取り付けられている。
【００１７】
原稿トレイ２１に載置された原稿Ｐを読み取る自動読み取りモードにおいては、ランプ２５は、原稿読取位置ＲＰと対向する位置で給紙ローラ対２２等によって１枚ずつ搬送される原稿Ｐに光を照射し、イメージセンサ３０は、その反射光を１ライン単位で読み取る。コンタクトガラス３１に載置された原稿を読み取る手動読み取りモードにおいては、ランプ２５は、原稿Ｐに光を照射しつつ、図略のモータによる駆動力を受けて、右方向に一定速度で移動し、イメージセンサ３０は、その原稿Ｐからの反射光を１ライン単位で読み取る。なお、ランプ２５は、例えば点線で示す２５´の位置まで移動すると、光の照射を停止し、図略のモータによる駆動力を受けて、左方向に一定速度で移動し、原稿読取位置ＲＰの左側に位置するホームポジションに戻される。
【００１８】
更に、本体部２０Ｂは、複数の給紙カセット２０１、複数の給紙ローラ２０２、転写ローラ２０３、中間転写体ローラ２０４、感光体ドラム２０５、露光装置２０６、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋ、定着ローラ２０８、排出口２０９、及び排出トレイ２１０等を備える。
【００１９】
感光体ドラム２０５は、矢印方向に回転しながら帯電装置（図示省略）によって一様に帯電される。露光装置２０６は、イメージセンサ３０において読み取られた原稿Ｐの画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２０５に各色別に静電潜像を形成する。現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋは、各色の現像剤を感光体ドラム２０５に供給して各色別のトナー像を形成する。中間転写体ローラ２０４は、感光体ドラム２０５から各色のトナー像が転写され、カラーのトナー像が形成される。
【００２０】
一方、給紙ローラ２０２は、記録紙が収納された給紙カセット２０１から記録紙を引き出し、転写ローラ２０３まで給送する。転写ローラ２０３は、搬送された記録紙に中間転写体ローラ２０４上のトナー像を転写させ、定着ローラ２０８は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、本体部２０Ｂの排出口２０９から用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、必要に応じて排出トレイ２１０へも排出される。
【００２１】
用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送部３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備える。記録紙搬送部３０２は、排出口２０９から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出する。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。
【００２２】
図２は、図１に示す画像形成装置のブロック図を示している。画像形成装置は、制御部１１０、ランプ２５、イメージセンサ３０、画像メモリ１４０、印刷部１５０、原稿センサ３４、及び原稿搬送部１７０を備えている。
【００２３】
ランプ２５は、蛍光ランプから構成され、原稿Ｐ、シェーディング板３２、及び背景板３３に光を照射する。ここで、ランプ２５は、連続点灯されると発光量が経時的に減衰する特性（減衰特性）を有している。また、ランプ２５は、配光特性から、主走査方向に均等な光量の光を照射することができず、イメージセンサ３０の主走査方向の各位置で減衰特性が異なるという特性を有している。
【００２４】
イメージセンサ３０は、受光素子が主走査方向に複数個配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のイメージセンサから構成される。本実施の形態では、主走査方向に配列される受光素子の個数は、例えば９０００個である。
【００２５】
画像メモリ１４０は、ＲＡＭ等の記憶装置から構成され、イメージセンサ３０により読み取られた原稿の画像データを記憶する。
【００２６】
印刷部１５０は、図１に示す転写ローラ２０３、中間転写体ローラ２０４、感光体ドラム２０５、露光装置２０６、現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋ、及び定着ローラ２０８から構成され、イメージセンサ３０により読み取られた原稿Ｐの画像データを記録紙に印刷する。
【００２７】
原稿搬送部１７０は、図１に示す給紙ローラ対２２、レジストローラ対２３、排出ローラ対３５、及びこれらのローラ対を駆動させるクラッチ（図略）から構成され、搬送制御部１１２の制御の下、原稿トレイ２１に載置された原稿Ｐを一定の速度で原稿読取位置ＲＰに搬送し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの画像データを１ライン単位で読み取らせた後、原稿排出トレイ３６に排出する。原稿センサ３４は、フォトセンサ等から構成され、原稿トレイ２１に原稿Ｐが載置されているか否かを判定する。
【００２８】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置全体の制御を司る。本実施の形態では、制御部１１０は、特に、ランプ制御部（ランプ制御手段）１１１、搬送制御部（搬送制御手段）１１２、基準データ算出部（基準データ算出手段）１１３、初期濃度測定部（第１の濃度測定手段）１１４、背景板濃度測定部（第２の濃度測定手段）１１５、補正部（補正手段）１１６、及び補間処理部（補正手段）１１７を備えている。
【００２９】
ランプ制御部１１１は、原稿センサ３４により、原稿トレイ２１に原稿Ｐが載置されていると判定され、かつ、ユーザによりコピー開始ボタンが押された場合、ランプ２５に駆動信号を出力し、ランプ２５を点灯させる。搬送制御部１１２は、原稿センサ３４により、原稿トレイ２１に原稿Ｐが載置されていると判定され、かつ、ユーザによりコピー開始ボタンが押された場合、原稿搬送部１７０に駆動信号を出力し、原稿トレイ２１に載置された原稿Ｐを、原稿搬送部１７０に搬送させる。ここで、搬送制御部１１２は、原稿トレイ２１に複数枚の原稿Ｐが載置されている場合は、先に搬送される原稿Ｐとその次に搬送される原稿Ｐとの間隔（紙間）が一定になるように、原稿搬送部１７０を制御する。
【００３０】
基準データ算出部１１３は、ランプ２５が点灯を開始する直前に、イメージセンサ３０により、シェーディング板３２を読み取らせ、イメージセンサ３０を構成する各画素の黒基準データを測定する。また、基準データ算出部１１３は、ランプ２５の点灯が開始された直後に、ランプ２５から出力される光のシェーディング板３２による反射光を、イメージセンサ３０により受光させ、イメージセンサ３０を構成する各画素の白基準データを測定する。
【００３１】
初期濃度測定部１１４は、基準データ算出部１１３により、白基準データが測定された直後に、ランプ２５が背景板３３を照射することで得られる背景板３３の濃度（以下、「初期濃度」と呼ぶ）をイメージセンサ３０に測定させる。なお、初期濃度は、第１の濃度の一例に相当する。
【００３２】
背景板濃度測定部１１５は、イメージセンサ３０により所定枚数（例えば１枚）の原稿Ｐが読み取られる毎に、ランプ２５が背景板３３を照射することで得られる背景板３３の濃度（以下、「背景板濃度」と呼ぶ）をイメージセンサ３０に測定させる。なお、背景板濃度は、第２の濃度の一例に相当する。
【００３３】
補間処理部１１７は、イメージセンサ３０を構成する各画素を、一定の画素毎（例えば２５６画素毎）に複数のブロックに分け、初期濃度測定部１１４により測定された初期濃度のブロック毎の平均値を算出し、算出した平均値を各ブロックの中央に位置する画素の補間初期濃度として特定し、特定した補間初期濃度を線形補間して、各画素の補間初期濃度を算出する。
【００３４】
また、補間処理部１１７は、背景板濃度測定部１１５により測定された背景板濃度のブロック毎の平均値を算出し、算出した平均値を各ブロックの中央に位置する画素の補間背景板濃度として特定し、特定した補間背景板濃度を線形補間して、各画素の補間背景板濃度を算出する。
【００３５】
補正部１１６は、イメージセンサ３０により読み取られた原稿Ｐの画像データを構成する各画素データに、式（１）に示す演算を実行し、原稿Ｐの画像データを補正する。
【００３６】
ＯＤ（ｘ）＝（ＩＤ（ｘ）−ＢＫ（ｘ））／（ＷＫ（ｘ）−ＢＫ（ｘ））×２ｎ×（α（ｘ）／β（ｘ））・・・（１）
但し、ＯＤ（ｘ）は補正後のｘ番目の画素データを示し、ＩＤ（ｘ）は補正前のｘ番目の画素データを示し、ＢＫ（ｘ）はｘ番目の黒基準データを示し、ＷＫ（ｘ）はｘ番目の白基準データを示し、α（ｘ）はｘ番目の補間初期濃度を示し、β（ｘ）はｘ番目の補間背景板濃度を示す。ｘは主走査方向１ラインを構成する各画素の順序を示す数値である。ｎはＯＤ（ｘ），ＩＤ（ｘ），ＢＫ（ｘ），ＷＫ（ｘ），α（ｘ），β（ｘ）のビット数を示す。
【００３７】
図３は、補間処理部１１７の回路図を示している。図４は、補間処理部１１７の動作を説明するための図である。図４に示すように第１の注目ブロックＣＢ１の右隣には第２の注目ブロックＣＢ２が存在し、第１，第２の注目ブロックＣＢ１，ＣＢ２は、各々Ｃ個の画素から構成されている。第１の注目ブロックＣＢ１の中央に位置する画素ＣＧ１は主走査１ラインにおけるｋ番目の画素を示している。そのため、第２の注目ブロックＣＢ２の中央に位置する画素ＣＧ２は、ｋ＋Ｃ番目の画素となる。
【００３８】
図３に示す補間処理部１１７は、平均処理部５１、レジスタ５２，５３，５８、減算器５４、除算器５５、加算機５６、及びマルチプレクサ５７を備えている。なお、図３では、説明の便宜上、補間初期濃度に対しα（ｘ）ではなくＤ（ｘ）の符号を付し、補間背景板濃度に対しβ（ｘ）ではなくＤ（ｘ）の符号を付している。
【００３９】
平均処理部５１は、イメージセンサ３０を構成する各画素を、一定の画素毎（例えば２５６画素毎）に複数のブロックに分け、左端のブロックから右端のブロックに向けて順番に第１の注目ブロックＣＢ１と、第１の注目ブロックＣＢ１の右隣の第２の注目ブロックＣＢ２とを特定し、第１の注目ブロックＣＢ１の初期濃度又は背景板濃度の平均値Ａを算出すると共に、第２の注目ブロックＣＢ２の初期濃度又は背景板濃度の平均値Ｂを算出する。
【００４０】
レジスタ５２は、ドットクロック信号に対してＣ倍の周期を有するブロッククロック信号に従って、第１の注目ブロックＣＢ１の初期濃度の平均値Ａ又は背景板濃度の平均値Ａをラッチする。レジスタ５３は、ブロッククロック信号に従って、第２の注目ブロックＣＢ２の初期濃度の平均値Ｂ又は背景板濃度の平均値Ｂをラッチする。
【００４１】
減算器５４は、レジスタ５２にラッチされた平均値Ａからレジスタ５３にラッチされた平均値Ｂを減算する。除算器５５は、減算器５４から出力されるＡ−Ｂを、１ブロックを構成する画素数であるＣで除する。加算器５６は、レジスタ５８によりラッチされている前回算出された補間初期濃度Ｄ（ｘ）又は補間背景板濃度Ｄ（ｘ）と、除算器５５から出力される（Ａ−Ｂ）／Ｃとを加算する。マルチプレクサ５７は、第１の注目ブロックＣＢ１の中央の画素の補間初期濃度Ｄ（ｘ）又は補間背景板濃度Ｄ（ｘ）を算出するときは、レジスタ５２とレジスタ５８とを接続し、レジスタ５２が画素ＣＧ１以外の画素の補間初期濃度Ｄ（ｘ）又は補間背景板濃度Ｄ（ｘ）を算出するときは、レジスタ５８と加算器５６とを接続する。
【００４２】
レジスタ５８は、ドットクロック信号に従って、マルチプレクサ５７から出力される補間初期濃度Ｄ（ｘ）又は補間背景板濃度Ｄ（ｘ）をラッチする。次に、図３に示す補間処理部１１７が、背景板濃度に対して補間処理を行う際の動作について説明する。まず、ブロッククロック信号がレジスタ５２，５３に入力されると、レジスタ５２は第１の注目ブロックＣＢ１の平均値Ａをラッチし、レジスタ５３は第２の注目ブロックＣＢ２の平均値Ｂをラッチする。なお、第１の注目ブロックＣＢ１の平均値Ａを算出する処理と、第２の注目ブロックＣＢ２の平均値Ｂを算出する処理とは、平均処理部５１により予め算出されているものとする。
【００４３】
次に、マルチプレクサ５７はレジスタ５２とレジスタ５３とを接続する。そして、レジスタ５８にドットクロックが入力されると、レジスタ５８は平均値Ａをラッチする。これによりｋ番目の画素の補間背景板濃度がＤ（ｋ）＝Ａとして算出される。このとき、加算器５６は、Ａ＋（Ａ−Ｂ）／Ｃの演算を行う。次に、マルチプレクサ５７は、レジスタ５８と加算器５６とを接続する。そして、レジスタ５８にドットクロックが入力されると、レジスタ５８は、加算器５６から出力される（Ａ−Ｂ）／Ｃ＋Ａをラッチする。これにより、ｋ＋１番目の画素の補間背景板濃度がＤ（ｋ＋１）＝（Ａ−Ｂ）／Ｃ＋Ａとして算出される。このとき、加算器５６は、Ｄ（ｋ＋１）＋（Ａ−Ｂ）／Ｃの演算を行う。
【００４４】
次に、レジスタ５８にドットクロックが入力されると、レジスタ５８は、Ｄ（ｋ＋１）＋（Ａ−Ｂ）／Ｃをラッチする。これにより、ｋ＋２番目の画素の補間背景板濃度がＤ（ｋ＋２）＝Ｄ（ｋ＋１）＋（Ａ−Ｂ）／Ｃとして算出される。補間処理部１１７は、レジスタ５２，５３に次のブロッククロックが入力されるまで、以上の処理を繰り返し実行し、ｋ＋３番目の画素からｋ＋Ｃ−１番目の画素までの補間背景板濃度Ｄ（ｘ）を順次算出する。これにより、図４に示すように、第１の注目ブロックＣＢ１の中央の画素ＣＧ１の補間背景板濃度Ｄ（ｘ）が平均値Ａとされ、第２の注目ブロックＣＢ２の中央の画素ＣＧ２の補間背景板濃度Ｄ（ｘ）が平均値Ｂとされ、画素ＣＧ１と画素ＣＧ２との間に位置する画素の補間背景板濃度Ｄ（ｘ）が、平均値Ａと平均値Ｂとの線形補間により算出されることになる。
【００４５】
そして、次のブロッククロックがレジスタ５２，５３に入力されると、レジスタ５２は、次の第１の注目ブロックＣＢ１の平均値Ａをラッチし、レジスタ５３は、次の第２の注目ブロックＣＢ２の平均値Ｂをラッチする。補間処理部１１７は、このような処理を繰り返し実行し、補間背景板濃度Ｄ（ｘ）を算出する。また、補間処理部１１７は、補間背景板濃度Ｄ（ｘ）と同様にして補間初期濃度Ｄ（ｘ）も算出する。
【００４６】
なお、補間処理部１１７は、主走査１ラインの左端のブロックの左半分の画素の補間初期濃度Ｄ（ｘ）又は補間背景板濃度Ｄ（ｘ）を算出する場合は、平均値Ａとして、主走査１ラインの左端の画素の初期濃度又は背景板濃度を用い、平均値Ｂとして左端のブロックの画素の初期濃度の平均値又は背景板濃度の平均値を用いればよい。また、補間処理部１１７は、主走査１ラインの右端のブロックの右半分の画素の補間初期濃度Ｄ（ｘ）を算出する場合は、平均値Ａとして、主走査１ラインの右端のブロックの初期濃度の平均値又は背景板濃度の平均値を用い、平均値Ｂとして、主走査１ラインの右端の画素の初期濃度又は背景板濃度を用いればよい。また、１ブロックの画素数が偶数である場合、１ブロックの中央の画素は２個存在することになる。
【００４７】
図５は、本画像形成装置の処理を示すフローチャートである。まず、原稿トレイ２１に原稿Ｐが載置され、コピー開始ボタンが押されると、搬送制御部１１２は、原稿搬送部１７０を駆動して、原稿Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１）。次に、基準濃度算出部１１３は、ランプ２５により光が照射されていないシェーディング板３２からの光をイメージセンサ３０に受光させ、黒基準データＢＫ（ｘ）を取得する（ステップＳ２）。なお、黒基準データＢＫ（ｘ）は、図略のＲＡＭ等に記憶される。
【００４８】
次に、ランプ制御部１１１は、ランプ２５の点灯を開始させる（ステップＳ３）。ここで、ランプ制御部１１１は、搬送制御部１１２が１枚目の原稿Ｐの搬送を開始してから、基準データ算出部１１３が黒基準データを取得する処理が終了するまでの予め定められた時間が経過したときにランプ２５をシェーディング板３２の下側に移動させ、ランプ２５の点灯を開始する。
【００４９】
次に、基準データ算出部１１３は、ランプ２５からの光が照射されたシェーディング板３２からの光をイメージセンサ３０に受光させ、白基準データＷＫ（ｘ）を取得する（ステップＳ４）。なお、白基準データＷＫ（ｘ）は、図略のＲＡＭ等に記憶される。
【００５０】
次に、初期濃度測定部１１４は、ランプ２５により光が照射された背景板３３からの反射光をイメージセンサ３０に受光させ、初期濃度α´（ｘ）を取得する（ステップＳ５）。ここで、ランプ制御部１１１は、基準データ算出部１１３が白基準データＷＫ（ｘ）を取得し終わったとき、ランプ２５を背景板３３の下側に移動させ、ランプ２５に背景板３３を照射させる。
【００５１】
次に、補間処理部１１７は、初期濃度α´（ｘ）に対して線形補間処理を実行し、補間初期濃度α（ｘ）を算出する（ステップＳ６）。次に、ランプ制御部１１１は、ランプ２５を原稿読取位置ＲＰに移動させ、原稿搬送部１７０により搬送される１枚目の原稿Ｐにランプ２５からの光を照射させ、イメージセンサ３０は、１枚目の原稿Ｐの画像データを１ライン単位で順次読み取る（ステップＳ７）。なお、イメージセンサ３０により読み取られた画像データは、画像メモリ１４０に記憶される。
【００５２】
次に、補正部１１６は、式（１）を用いて、１枚目の原稿Ｐの画像データを構成する各画素データを補正する（ステップＳ８）。このとき、補間背景板濃度β（ｘ），補間初期濃度α（ｘ）には０が代入されて、ＯＤ（ｘ）が算出される。すなわち、通常のシェーディング補正が実行される。
【００５３】
次に、印刷部１５０は、補正部１１６により補正された１枚目の原稿Ｐの画像データを記録紙に印刷する（ステップＳ９）。次に、背景板濃度測定部１１５は、イメージセンサ３０により前の原稿Ｐの画像データが読み取られてから次の原稿Ｐの画像データが読み取られるまでの間に、ランプ２５により光が照射された背景板３３からの反射光をイメージセンサ３０に受光させ、背景板濃度β´（ｘ）を取得する（ステップＳ１０）。このとき、ランプ制御部１１１は、ランプ２５を背景板３３の下側に移動させ、ランプ２５に背景板３３を照射させる。
【００５４】
次に、補間処理部１１７は、背景板濃度β´（ｘ）に線形補間処理を施し、補間背景板濃度β（ｘ）を算出する（ステップＳ１１）。次に、ランプ制御部１１１は、ランプ２５を原稿読取位置ＲＰに移動し、原稿搬送部１７０により搬送される次の原稿Ｐにランプ２５からの光を照射し、イメージセンサ３０は、原稿Ｐからの反射光を受光し、原稿Ｐを読み取る（ステップＳ１２）。
【００５５】
次に、補正部１１６は、式（１）に、ステップＳ２で求めた黒基準データＢＫ（ｘ）、ステップＳ４で求めた白基準データＷＫ（ｘ）、ステップＳ６で求めた補間初期濃度α（ｘ）、ステップＳ１１で求めた補間背景板濃度β（ｘ）、及びステップＳ１２で読み取られた原稿Ｐの画素データＩＤ（ｘ）を代入し、補正後の画素データＯＤ（ｘ）を算出すし、原稿Ｐの画像データを補正する（ステップＳ１３）。次に、印刷部１５０は、補正された原稿Ｐの画像データを記録紙に印刷する（ステップＳ１４）。
【００５６】
次に、原稿トレイ２１に載置された全ての原稿Ｐがイメージセンサ３０により読み取られた場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、処理が終了され、原稿トレイ２１に原稿Ｐが残っている場合（ステップＳ１５でＮＯ）、処理がステップＳ１０に戻される。ここで、原稿トレイ２１に原稿Ｐが残っているか否かの判定は原稿センサ３４により行われる。なお、原稿センサ３４が原稿トレイ２１に原稿Ｐが残っていないと判定した場合、ランプ制御部１１１は、ランプ２５を消灯し、搬送制御部１１２は、原稿搬送部１７０の駆動を停止する。
【００５７】
図６は、図２に示す画像形成装置の処理の概要を示す図である。まず、１枚目の原稿が読み取られる前に、基準データ算出部１１３により黒基準データ及び白基準データが測定される（Ｔ１）。次に、初期濃度測定部１１４により、初期濃度が測定され（Ｔ２）、補間処理部１１７により、補間初期濃度が算出される。次に、イメージセンサ３０により１枚目の原稿Ｐの画像データが読み取られると、背景板濃度測定部１１５により、背景板濃度が測定され（Ｔ３）、補間処理部１１７により、補間背景板濃度が算出される。次に、イメージセンサ３０により２枚目の原稿Ｐの画像データが読み取られると、補正部１１６により、式（１）を用いて２枚目の原稿Ｐの画像データが補正され、印刷部１５０により、補正された画像データが記録紙に出力される。以後、イメージセンサ３０により原稿Ｐの画像データが読み取られる毎に、背景板濃度測定部１１５により、背景板濃度が測定され（Ｔ５，Ｔ６）、補間処理部１１７により、補間背景板濃度が算出される。そして、補正部１１６により、式（１）を用いて原稿Ｐの画像データが補正される。
【００５８】
以上説明したように、本画像形成装置によれば、背景板濃度測定部１１５は、原稿Ｐが読み取られる毎に背景板濃度を測定し、補正部１１６は、原稿Ｐを読み取る直前に算出された背景板濃度に基づいて、画像データを補正しているため、ランプ２５の減衰特性に起因する画像データの濃度の低下が修正されるように画像データを補正することができる。
【００５９】
また、補正部１１６は、画素単位で測定された初期濃度及び背景板濃度に基づいて、画素単位で原稿Ｐの画像データを補正しているため、ランプ２５の配光によるイメージセンサ３０の各画素で画像データの濃度のばらつきが修正されるように、画像データを補正することができる。
【００６０】
更に、補間処理部１１７は、初期濃度を補間して補間初期濃度を算出すると共に、背景板濃度を補間して補間背景板濃度を算出しているため、背景板３３やコンタクトガラス３１にゴミ等が付着したことに起因して、ある画素の初期濃度又は背景板濃度が周囲の画素の初期濃度又は背景板濃度に対して著しい差が生じた場合であっても、その差が緩和されるように画像データを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成図を示している。
【図２】図１に示す画像形成装置のブロック図を示している。
【図３】補間処理部の回路図を示している。
【図４】補間処理部の動作を説明するための図である。
【図５】本画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】図２に示す画像形成装置の処理の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
２５  ランプ
３０  イメージセンサ
３２  シェーディング板
３３  背景板
３４  原稿センサ
１１０  制御部
１１１  ランプ制御部
１１２  搬送制御部
１１３  基準データ算出部
１１４  初期濃度測定部
１１５  背景板濃度測定部
１１６  補正部
１１７  補間処理部
１４０  画像メモリ
１５０  印刷部
１７０  原稿搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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