(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータの運転状態に関する監視データの報告が安定して行われるエレベータ遠隔監視システムを提供する。【解決手段】エレベータ遠隔監視システムは、取得するエレベータの運転状態に関する監視データを無線網端末７および無線網を経由して遠隔監視センタに報告するエレベータ監視装置６を備える遠隔監視システムにおいて、上記無線網端末は、上記無線網に接続する複数の基地局との間で通信を確立することができ、上記エレベータ監視装置は、学習して選定された所定の時間帯毎の最適な上記基地局との間で通信を確立して上記監視データを報告する監視データ報告手段１２と、上記監視データを報告する度に上記通信を確立した基地局の識別情報、電波状態および通信品質を収集し学習データとして蓄積する学習データ収集手段１３と、上記蓄積した学習データを解析して上記最適な基地局を選定し直す学習手段１４と、を有する。【選択図】図３
2008143656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得するエレベータの運転状態に関する監視データを無線網端末および無線網を経由して遠隔監視センタに報告するエレベータ監視装置を備える遠隔監視システムにおいて、
上記無線網端末は、上記無線網に接続する複数の基地局との間で通信を確立することができ、
上記エレベータ監視装置は、学習して選定された所定の時間帯毎の最適な上記基地局との間で通信を確立して上記監視データを報告する監視データ報告手段と、上記監視データを報告する度に上記通信を確立した基地局の識別情報、電波状態および通信品質を収集し学習データとして蓄積する学習データ収集手段と、上記蓄積した学習データを解析して上記最適な基地局を選定し直す学習手段と、を有することを特徴とするエレベータ遠隔監視システム。
【請求項２】
上記エレベータ監視装置は、新たに設置され運用開始前に、所定の期間に亘って所定の周期の報告時点でテスト用データを上記遠隔監視センタに送信するとともに上記テスト用データを送信する度に通信を確立した基地局の識別情報、電波状態および通信品質を収集し学習データとして蓄積し、所定の期間経過後蓄積した学習データを解析して上記最適な基地局を選定する初期値準備手段を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ遠隔監視システム。
【請求項３】
上記遠隔監視センタは、定期的に遠隔監視している上記エレベータ監視装置から学習データを収集し、新たに設置された上記エレベータ監視装置から学習データの問い合わせがあったとき、上記新たに設置されたエレベータ監視装置の近くにある上記基地局に関する学習データを返信し、
上記エレベータ監視装置は、新たに設置されたとき、起動直後に上記遠隔監視センタに他の上記エレベータ監視装置が蓄積した学習データの有無を問い合わせることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの運用状態を遠隔地において監視するエレベータ遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ遠隔監視システムの設置場所周辺における他の無線網端末の使用状況やノイズの影響により電波状況は刻々と変化するため、接続時には電波状況が良好であっても接続後しばらく時間が経過すると電波状況が悪化してしまう場合がある。
複数の基地局のサービスエリアが重複する場所で無線網と接続を行おうとする場合、一方の基地局は設置場所に最も距離が近く電波強度は強いが、ある時間帯では電波状況の変化が大きい。他方の基地局は一方の基地局と比べると距離が離れた場所にあるため電波強度は一方の基地局からの電波に比べて弱いものの、いずれの時間帯でも電波状況の変動が小さい。
本来ならば電波状況の変化が大きい時間帯で途中で電波状況が悪化する場合に通信失敗となるおそれがあるため、電波強度が比較して小さくても他方の基地局に接続して安定した通信を行う必要がある。
そこで、設置場所付近のＰＨＳの電波状態を確認できるようなエレベータ遠隔監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１４０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ＰＨＳ端末と基地局との通信において、電波レベル、通信エラー発生回数、基地局に接続されているＰＨＳ端末数、基地局との通信速度は時々刻々変化しており、電波状態だけを確認して通信を確立する基地局を選定すると、他の状態が変化して途中で通信が中断する可能性があるという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、エレベータの運転状態に関する監視データの報告が安定して行われるエレベータ遠隔監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるエレベータ遠隔監視システムは、取得するエレベータの運転状態に関する監視データを無線網端末および無線網を経由して遠隔監視センタに報告するエレベータ監視装置を備える遠隔監視システムにおいて、上記無線網端末は、上記無線網に接続する複数の基地局との間で通信を確立することができ、上記エレベータ監視装置は、学習して選定された所定の時間帯毎の最適な上記基地局との間で通信を確立して上記監視データを報告する監視データ報告手段と、上記監視データを報告する度に上記通信を確立した基地局の識別情報、電波状態および通信品質を収集し学習データとして蓄積する学習データ収集手段と、上記蓄積した学習データを解析して上記最適な基地局を選定し直す学習手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わるエレベータ遠隔監視システムの効果は、監視データの報告の度に使用した基地局からの電波の電波状況と通信品質からなる学習データを蓄積し、蓄積した学習データを用いて最も安定した通信を行える基地局を定めることにより、電波状態だけから基地局を選定した場合に比べて平均的により安定した通信を行えることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムのブロック図である。
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムは、図１に示すように、エレベータ１が設置された現場から離れた遠隔地に設置される遠隔監視センタ２、エレベータ１が設置される現場に設置される遠隔監視装置３および遠隔監視センタ２と遠隔監視装置３とを接続する無線網４を備える。
【０００９】
遠隔監視装置３は、周期的にまたはエレベータ１に異常が発生したときに、エレベータ１の監視データを遠隔監視センタ２に報告する。この監視データを報告する時点を以下「報告時点」と称する。
そして、遠隔監視装置３は、エレベータ制御装置５からエレベータの運転状態を収集し監視データを生成し送信するエレベータ監視装置６および監視データを無線網４を経由して遠隔監視センタ２に報告する無線網端末７を備える。
無線網４は、公衆網８と公衆網８に接続され無線網端末７との間で無線通信する２つの基地局９ａ、９ｂから構成されている。なお、無線網端末７と接続可能な基地局として２つを例に挙げたがこれに限るものではない。
遠隔監視センタ２は、公衆網８に接続されている。
【００１０】
図２は、遠隔監視装置３と基地局９ａ、９ｂの配置の様子を示す図である。
そして、遠隔監視装置３と無線通信可能な基地局９ａ、９ｂは図２のように設置されている。この遠隔監視装置３は、基地局９ａのサービスエリア２１と基地局９ｂのサービスエリア２２の両方に含まれる位置に設置されているので、基地局９ａまたは基地局９ｂのいずれかと交信することができる。
【００１１】
図３は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ監視装置６の機能ブロック図である。
エレベータ監視装置６は、エレベータ制御装置５からエレベータ１の運転状態に関する監視データを取得する監視データ取得手段１１、監視データを無線網端末７、基地局９ａ、９ｂ、公衆網８を経由して遠隔監視センタ２に報告する監視データ報告手段１２、監視データを報告するとき通信の確立した基地局９ａ、９ｂの識別情報、現在の時刻、報告するときの無線網端末７の無線状態としての受信電界強度および報告したときの通信品質としてのスループットを収集し学習データテーブル１５に格納する学習データ収集手段１３、学習データテーブル１５の学習データを解析して最適な基地局９ａ、９ｂを求め基地局テーブル１６を更新する学習手段１４、学習データテーブル１５および基地局テーブル１６が設けられるメモリ１７、時刻を計時する時計ＩＣ１８を備える。
【００１２】
学習データテーブル１５は、図４に示すように、１日を所定の時間で分けた時間帯毎にシートが用意されている。このシートには基地局９ａ、９ｂの識別情報、受信電界強度およびスループットが１行分として格納される。この１行分の基地局９ａ、９ｂの識別情報、受信電界強度およびスループットをまとめて表現するとき学習データと称する。
基地局テーブル１６は、図５に示すように、時間帯毎に最適な基地局９ａ、９ｂの識別情報が格納される。
【００１３】
監視データ取得手段１１は、予め定められた周期またはエレベータに異常が発生した時点でエレベータ制御装置５からエレベータ１の運転状態に関する監視データを取得する。
監視データ報告手段１２は、時刻が報告時点に達すると無線網端末７に問い合わせて現在接続可能な基地局９ａ、９ｂの一覧を収集し、収集した基地局９ａ、９ｂの一覧に基地局テーブル１６の現在の時間帯の最適な基地局９ａ、９ｂが含まれているか否かを判断する。
また、監視データ報告手段１２は、一覧に最適な基地局９ａ、９ｂが含まれているときには無線網端末７に最適な基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立し監視データを遠隔監視センタ２に送信するように指令し、一方一覧に最適な基地局９ａ、９ｂが含まれていないときには無線網端末７に各基地局９ａ、９ｂからの電波の受信電界強度を問い合わせ最も受信電界強度の大きい基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立し監視データを送信するように指令する。
【００１４】
無線網端末７は、基地局９ａ、９ｂが指定されて監視データの送信の指令を受けたとき、指定された基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立し監視データを遠隔監視センタ２に送信する。このとき、無線網端末７は、通信が確立した基地局９ａ、９ｂからの電波の受信電界強度を計測し、且つ監視データの送信時のスループットを算出する。なお、監視データの送信時のスループットの算出はエレベータ監視装置６で行って良い。
【００１５】
学習データ収集手段１３は、監視データを報告する度に、監視データ報告手段１２から通信を確立する基地局９ａ、９ｂの識別情報、無線網端末７から受信電界強度およびスループット、時計ＩＣ１８から現在の時刻を収集する。
また、学習データ収集手段１３は、現在の時刻の時間帯に学習データが格納されるシートに収集した基地局９ａ、９ｂの識別情報、受信電界強度およびスループットを格納する。
【００１６】
学習手段１４は、学習データが格納される度に、学習データが格納されたシートに格納されている学習データの数が所定数以上であるか否かを判断する。
また、学習手段１４は、学習データの数が所定数未満のときには学習せずに終了し、学習データの数が所定数以上のときにはシートに格納されている学習データを読み出し、受信電界強度とスループットを変数とする評価関数を用いて最も評価の高い基地局９ａ、９ｂをその時間帯での最適な基地局と定める。
また、学習手段１４は、最適な基地局９ａ、９ｂと定められた基地局の識別情報を基地局テーブル１６の該当する時間帯の基地局の識別情報の欄に格納する。このようにして、基地局テーブル１６には時間帯毎に最適な基地局の識別情報が格納される。
【００１７】
次に、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムの動作について図６を参照して説明する。図６は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【００１８】
ステップＳ１１では、予め定められた周期またはエレベータ１に異常が発生した時点でエレベータ制御装置５からエレベータ１の運転状態に関する監視データを取得する。
ステップＳ１２では、無線網端末７に問い合わせて現在接続可能な基地局９ａ、９ｂの一覧を収集する。
ステップＳ１３では、収集した基地局９ａ、９ｂの一覧に基地局テーブル１６の現在の時間帯の最適な基地局が含まれているか否かを判断し、一覧に最適な基地局９ａ、９ｂが含まれているときにはステップＳ１４に進み、一覧に最適な基地局９ａ、９ｂが含まれていないときにはステップＳ１７に進む。
【００１９】
ステップＳ１４では、無線網端末７に最適な基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立し監視データを遠隔監視センタ２に送信するように指令する。
ステップＳ１５では、無線網端末７が指定された基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立し監視データを遠隔監視センタ２に送信する。
ステップＳ１６で、無線網端末７が通信が確立した基地局９ａ、９ｂからの電波の受信電界強度を計測し、且つ監視データの送信時のスループットを算出してステップＳ２１に進む。
【００２０】
ステップＳ１７では、無線網端末７に各基地局９ａ、９ｂからの電波の受信電界強度を問い合わせて取得する。
ステップＳ１８では、無線網端末７に最も受信電界強度の大きい基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立し監視データを送信するように指令する。
ステップＳ１９では、無線網端末７が指定された基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立し監視データを遠隔監視センタ２に送信する。
ステップＳ２０では、無線網端末７が通信が確立した基地局９ａ、９ｂからの電波の受信電界強度を計測し、且つ監視データの送信時のスループットを算出してステップ１９に進む。
【００２１】
ステップＳ２１では、監視データ報告手段１２から通信を確立する基地局９ａ、９ｂの識別情報、無線網端末７から受信電界強度およびスループット、時計ＩＣ１８から現在の時刻を収集する。
ステップＳ２２では、現在の時刻の時間帯に学習データが格納されるシートに収集した基地局９ａ、９ｂの識別情報、受信電界強度およびスループットを格納する。
【００２２】
ステップＳ２３では、学習データが格納されたシートに格納されている学習データの数が所定数以上であるか否かを判断し、学習データの数が所定数未満のときには終了し、学習データの数が所定数以上のときにはステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、シートに格納されている学習データを読み出し、受信電界強度とスループットを変数とする評価関数を用いて最も評価の高い基地局９ａ、９ｂをその時間帯での最適な基地局９ａ、９ｂと定める。
ステップＳ２５では、最適な基地局９ａ、９ｂと定められた基地局の識別情報を基地局テーブル１６の該当する時間帯の基地局の識別情報の欄に格納する。
【００２３】
一般に無線網端末としてのＰＨＳ端末と基地局との間の通信において、電波状態、通信エラー発生回数、接続されるＰＨＳ端末数または基地局との通信速度は時々刻々と変化しており、電波状態だけに基づいて基地局を選定すると瞬間的に電波状態が良好な場合もあり、途中で電波状態が悪化し通信が中断する場合がある。
一方、この発明のように過去の学習データを解析して最適な基地局を選定することにより、現時点では電波状態は最良ではないが過去の履歴を考慮すれば電波状態が通信が中断するまでは悪化せず安定した通信が行える基地局を選定することができる。
【００２４】
このようなエレベータ遠隔監視システムは、監視データの報告の度に使用した基地局からの電波の電波状況と通信品質からなる学習データを蓄積し、蓄積した学習データを用いて最も安定した通信を行える基地局を定めることにより、電波状態だけから基地局を選定した場合に比べて平均的により安定した通信を行える。
また、エレベータ監視装置に学習機能を付加したので、無線網端末の機種変更の影響を受けずに継続して使用することができる。
【００２５】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係わるエレベータ監視装置の機能ブロック図である。
この発明の実施の形態２に係わるエレベータ遠隔監視システムは、実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムとエレベータ監視装置６Ｂが異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
実施の形態２に係わるエレベータ監視装置６Ｂは、図７に示すように、実施の形態１に係わるエレベータ監視装置に初期値準備手段１９を追加したことが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
【００２６】
初期値準備手段１９は、エレベータ１が新たに設置されるとき本格稼働前に、所定の期間、例えば１週間に亘って所定の周期、例えば１時間おきの報告時点で動作される。なお、所定の期間として１週間を例に挙げているが、これに限るものではなく、１日以上の期間を適宜定めれば良い。
また、初期値準備手段１９は、報告時点に達する度に、無線網端末７に現在接続可能な基地局９ａ、９ｂからの電波の受信電界強度を問い合わせて取得し、取得したデータに基づいて最も受信電界強度の大きい基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立しテスト用データを送信するように指令する。
【００２７】
無線網端末７は、基地局９ａ、９ｂが指定されテスト用データの送信の指令を受けたとき、指定された基地局９ａ、９ｂとの間で通信を確立しテスト用データを遠隔監視センタ２に送信する。このとき、無線網端末７は、通信が確立した基地局９ａ、９ｂからの電波の受信電界強度を計測し、且つテスト用データの送信時のスループットを算出する。
【００２８】
初期値準備手段１９は、テスト用データを送信する度に、通信を確立する基地局９ａ、９ｂの識別情報、無線網端末７から受信電界強度およびスループット、時計ＩＣ１８から現在の時刻を収集する。
また、初期値準備手段１９は、現在の時刻の時間帯に学習データが格納されるシートに収集した基地局の識別情報、受信電界強度およびスループットを格納する。
【００２９】
また、初期値準備手段１９は、所定の期間での学習データの収集と格納が完了したとき、各シートに格納されている学習データを読み出し、受信電界強度とスループットを変数とする評価関数を用いて最も評価の高い基地局９ａ、９ｂをその時間帯での最適な基地局９ａ、９ｂに選定する。
また、初期値準備手段１９は、時間帯毎に最適な基地局９ａ、９ｂに選定された基地局の識別情報を基地局テーブル１６の該当する時間帯の基地局の識別情報の欄に格納する。
【００３０】
このように実際に運用が開始される前にテスト用データを用いて所定の期間に亘って学習データを収集し、その収集した学習データを用いて時間帯毎の最適な基地局９ａ、９ｂを選定し基地局テーブル１６を準備するので、実際に運用が開始された直後から学習データに基づいた基地局９ａ、９ｂの選択ができる。
【００３１】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係わるエレベータ遠隔監視システムのブロック図である。
この発明の実施の形態３に係わるエレベータ遠隔監視システムは、実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムと遠隔監視センタ２Ｃおよびエレベータ監視装置６Ｃが異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
実施の形態３に係わる遠隔監視センタ２Ｃは、実施の形態１に係わる遠隔監視センタ２に定期的に遠隔監視しているエレベータ監視装置６Ｃから学習データテーブル１５に格納されている学習データを収集する機能が追加されている。
実施の形態３に係わるエレベータ監視装置６Ｃは、新たに設置する場合、起動直後に遠隔監視センタ２Ｃに他のエレベータ監視装置６Ｃが蓄積した学習データを問い合わせる。遠隔監視センタ２Ｃは、問い合わせを行ったエレベータ監視装置６Ｃの近くに存在する基地局９ａ、９ｂに関する学習データがあるとき、問い合わせを行ったエレベータ監視装置６Ｃにその学習データを送信する。
【００３２】
このように新たに現場に設置したエレベータ監視装置６Ｃが遠隔監視センタ２Ｃに蓄積された学習データを起動直後に入手できるので、そのエレベータ監視装置６Ｃでの学習データの蓄積のための負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムのブロック図である。
【図２】遠隔監視装置と基地局の配置の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係わるエレベータ監視装置の機能ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係わる学習データテーブルのデータ構造図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係わる基地局テーブルのデータ構造図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係わるエレベータ遠隔監視システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係わるエレベータ監視装置の機能ブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係わるエレベータ遠隔監視システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  エレベータ、２、２Ｃ  遠隔監視センタ、３  遠隔監視装置、４  無線網、５  エレベータ制御装置、６、６Ｂ、６Ｃ  エレベータ監視装置、７  無線網端末、８  公衆網、９ａ、９ｂ  基地局、１１  監視データ取得手段、１２  監視データ報告手段、１３  学習データ収集手段、１４  学習手段、１５  学習データテーブル、１６  基地局テーブル、１７  メモリ、１８  時計ＩＣ、１９  初期値準備手段、２１、２２  サービスエリア。
【図１】
2008143656.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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