(57)【要約】【課題】  負荷の形状の複雑化を回避しつつ、電源の失陥時であっても信頼性の高い失陥時対応制御を達成可能な電源回路及びその電源回路を備えたブレーキ制御装置を提供すること。【解決手段】  第１の電源と第２の電源とを切り替えて、負荷駆動回路に電源を供給する電源供給回路の電源電圧を検出し、検出された電源電圧が異常の時は、第３の電源より電源供給回路または負荷駆動回路へ電源を供給する診断回路を備えた。【選択図】        図３
2008220039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電源と、
第２の電源と、
第３の電源と、
負荷を駆動する負荷駆動回路と、
前記第１の電源と前記第２の電源とを切り替えて、前記負荷駆動回路に電源を供給する電源供給回路と、
前記第１の電源または前記第２の電源により供給される電源電圧を検出する電圧検出回路と、
前記検出された電源電圧が異常の時は、前記第３の電源より前記電源供給回路または前記負荷駆動回路へ電源を供給する診断回路と、
を備えたことを特徴とする電源回路。
【請求項２】
請求項１に記載の電源回路において、
前記診断回路は、異常検出後に前記第３の電源より前記電源供給回路または前記負荷駆動回路へ電源を供給し、回路異常であるか電源異常であるかを診断する機能を有することを特徴とする電源回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電源回路において、
前記電源供給回路と前記負荷駆動回路とを接続するラインとグランドとの間にコンデンサを有し、
前記診断回路は、前記第３の電源から供給する電源ラインに位置し、かつ、電流を制御できる電流制限回路または電源を遮断可能な遮断回路を有し、
前記診断回路は、電源投入時の前記コンデンサへのプリチャージ機能を有することを特徴とする電源回路。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電源回路において、
前記診断回路は、前記負荷の運転条件に応じて電源からの供給電圧を昇圧する昇電圧回路として機能することを特徴とする電源回路。
【請求項５】
請求項４に記載の電源回路において、
前記診断回路は、前記第３の電源の上流側に位置し、前記第１の電源又は前記第２の電源より前記負荷駆動回路に至る電源ラインに設けられたスイッチング回路であって、前記負荷駆動回路側から前記電源供給回路側へ流れる電流を制御することを特徴とする電源回路。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１つに記載の電源回路を備えたことを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを駆動するコントローラの電源回路であって、特に、目標減速度を達成するようにホイルシリンダ液圧を増減圧可能なブレーキ制御装置の電源回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のブレーキ制御装置にあっては、運転者の要求制動力に応じてモータによりポンプを駆動し、ホイルシリンダに液圧を供給することで制動力を確保するブレーキバイワイヤ制御装置が開示されている。このとき、電源の失陥時であっても確実にブレーキバイワイヤ制御を継続するために、バッテリ電源を２つ備え、ソレノイド等の負荷と並列に接続し、負荷は２つのコイル又は二重のリード線で形成されることで、一方の電源に異常が生じても他方の電源を供給可能としている。
【特許文献１】特開２００３−２０５８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、バッテリ電源異常時には、他方のバッテリに接続された負荷のコイル又はリード線側のみの電源供給へ切り替えるため、負荷形状が複雑化し、かつ、負荷サイズの大型化及びコストの増加という問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、負荷の形状の複雑化を回避しつつ、電源の失陥時であっても信頼性の高い失陥時対応制御を達成可能な電源回路及びその電源回路を備えたブレーキ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の電源回路では、第１の電源と、第２の電源と、第３の電源と、負荷を駆動する負荷駆動回路と、前記第１の電源と前記第２の電源とを切り替えて、前記負荷駆動回路に電源を供給する電源供給回路と、前記第１の電源または前記第２の電源により供給される電源電圧を検出する電圧検出回路と、前記検出された電源電圧が異常の時は、前記第３の電源より前記電源供給回路または前記負荷駆動回路へ電源を供給する診断回路と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
よって、電源が異常時には電源供給回路を切り替えて負荷に電源を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の最良の実施形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
〔ブレーキバイワイヤシステム構成〕
図１は液圧式と電動キャリパ式の両方から構成されたブレーキバイワイヤシステムの全体ブロック図である。液圧式ブレーキバイワイヤシステムとは、電動モータによってポンプを駆動し、このポンプ液圧によってホイルシリンダ内の液圧を制御し、これにより制動力を発生させるシステムを言う。電動キャリパ式ブレーキバイワイヤシステムとは、電動モータによってブレーキロータに対するブレーキパッドの押付力を制御し、これにより制動力を発生させるシステムを言う。実施例１では、フロント側の２輪は液圧式ブレーキバイワイヤシステムが採用され、リヤ側の２輪は電動キャリパ式ブレーキバイワイヤシステムが採用されている。
【０００９】
フロント用コントローラ200は、運転者の操作に従う通常ブレーキ制御の演算と、アンチスキッドブレーキ制御（以下、ABS）や、車両挙動制御（以下、VDC）や、車間距離制御、障害物回避制御等車両の情報を用いてタイヤのスリップや車両挙動を制御する為の演算を行い、車両として必要な制動力（フロント側及びリヤ側の両方）を算出し、フロント側に必要な制動力目標値となるようにフロント側のホイルシリンダ液圧を制御する。尚、フロント側のホイルシリンダ液圧制御に用いる液圧アクチュエータユニットHUの構成については後述する。
【００１０】
フロント用コントローラ200は、リヤ側に必要な制動力目標値を右リヤ用コントローラ301及び左リヤ用コントローラ302に出力し、左右リヤ用コントローラ301，302では、各輪の制動力目標値となるように電動キャリパに設けられたモータの駆動量を制御する。
【００１１】
フロント用コントローラ200には、第１のバッテリ101と、第２のバッテリ102が接続されている。左右リヤ用コントローラ301，302には、第２のバッテリ102が接続されている。
【００１２】
図２は液圧アクチュエータユニットHUの構成を表す液圧回路図である。運転者の操作するブレーキペダルBPには、液圧源となるマスタシリンダMCが接続されている。このマスタシリンダMCには、ブレーキペダルストローク量を検出するストロークセンサS/Senと、ブレーキバイワイヤ制御時に運転者に踏力感を付与するストロークシミュレータS/Sが設けられている。また、ブレーキ液を貯留するリザーバタンクRTが設けられている。
【００１３】
マスタシリンダMCは所謂タンデム型であり、第１の回路１ａと第２の回路２ａが接続されている。第１の回路１ａと第２の回路２ａは、液圧アクチュエータユニットHUに接続されている。第２の回路２ａ上には、マスタシリンダ液圧を検出する第２マスタシリンダ液圧センサMCSen2が設けられている。
【００１４】
次に、液圧アクチュエータユニットHU内の回路構成について説明する。尚、第１の回路１ａに属する左前輪系統と、第２の回路２ａに属する右前輪系統では、対称な関係にある部分については左前輪系統についてのみ説明する。
【００１５】
第１の回路１ａ上には、マスタシリンダ液圧を検出する第１マスタシリンダ液圧センサMCSen1が設けられている。上述した第２マスタシリンダ液圧センサMCSen2はマスタシリンダMC側に設けられ、第１マスタシリンダ液圧センサMCSen1は液圧アクチュエータユニットHU側に設けられることで、両方のセンサが故障する事態を回避している。
【００１６】
第１の回路１ａには、常開のシャットオフバルブVS1が設けられている。シャットオフバルブVS1はブレーキバイワイヤ制御時には閉弁し、フェール時等のマスタシリンダ液圧を用いた制動時には開弁するように構成されている。
【００１７】
液圧アクチュエータユニットHU内には、流入弁VZ1と流出弁VG1とを連通する回路１ｃが設けられている。回路１ｄはシャットオフバルブVS1と回路１ｃとを連通する。回路１ｃには、液圧アクチュエータユニットHUの外部に配置される左前輪のホイルシリンダWCFLと連通する回路１ｂが接続されている。回路１ｂ上には、左前輪ホイルシリンダ液圧を検出する第１ホイルシリンダ液圧センサWCSen1が設けられている。
【００１８】
流出弁VG1には、ホイルシリンダ内のブレーキ液を流出させる回路１ｅが接続されている。回路１ｅは第２の回路２ａに属する右前輪系統の回路２ｅに接続される。この回路１ｅと回路２ｅの接続点には、モータＭにより駆動されるギヤポンプＰ１の吸入回路３ａが接続されている。ギヤポンプＰ１の吐出側には吐出回路３ｂが接続されている。吐出回路３ｂ上にはポンプ吐出圧を検出するポンプ圧センサPsenが設けられている。
【００１９】
吐出回路３ｂは、流入弁VZ1と接続する回路１ｆが接続されている。回路１ｆ上にはポンプＰ側からの流れのみ許容するチェック弁VC1が設けられている。また、吐出回路３ｂには吐出回路３ｂとリザーバタンクRTとを連通する回路３ｃが接続されている。回路３ｃ上には、所定の高圧状態となったときに自動的に開弁するリリーフバルブVrefが設けられている。
【００２０】
ここで、通常ブレーキ制御について説明する。通常ブレーキ制御時には、運転者のブレーキペダル操作量であるブレーキペダルストローク量と、運転者のブレーキペダル踏力であるマスタシリンダ圧とに基づいて目標減速度を算出する。そして、この目標減速度を達成可能な制動力をフロント側及びリヤ側毎に算出し、フロント側での制動力については液圧アクチュエータユニットHUによる液圧によって、リヤ側での制動力については電動キャリパによって目標減速度を達成する。
【００２１】
図３はフロント用コントローラ200の内部構成を表す回路構成図である。尚、このフロント用コントローラ200は、負荷としてモータＭを例に示すが、他の電磁弁（流入弁VZ，流出弁VG，シャットオフバルブVS）等の負荷にも同じように回路が設けられている。よって、以下、負荷を駆動するための回路として説明する。
【００２２】
フロント用コントローラ200内には、大きくわけて、電源供給回路210と、第３の電源240と、負荷駆動回路220と、診断回路250を備えている。
【００２３】
電源供給回路210は、負荷260（モータ又は電磁弁のソレノイド）に電源を供給するための回路であり、第１のバッテリ101からの電源供給を切り替えるための第１リレー211と、第２のバッテリ102からの電源供給を切り替えるための第２リレー212から構成されている。
【００２４】
電源供給回路210と負荷260との間を接続する回路203上には、負荷260駆動時の電源変動を抑え、耐ノイズ性を向上させるためのコンデンサ213が設けられている。また、回路203上であって、コンデンサ213と負荷駆動回路220との間には、電源供給回路210から供給された電圧を測定するための電圧検出回路230が設けられている。
【００２５】
負荷駆動回路220は、負荷260の上流側スイッチ221と下流側スイッチ222から構成されている。尚、このスイッチは電界効果トランジスタから構成されている。
【００２６】
フロント用コントローラ200には、第１のバッテリ101及び第２のバッテリ102との間にイグニッションスイッチ242を介して接続された電源回路201，202が設けられている。この電源回路201，202は、イグニッションスイッチ242がONとされると、電源供給が開始される。電源回路201，202にはダイオード241でANDを取った第３の電源240が構成されている。第３の電源240はコントローラ内部の電源も兼ねている。
【００２７】
第３の電源240と回路203との間には、診断回路250が設けられている。この診断回路250には、第３の電源240から流れる電流を制限する電流制限回路252（抵抗）と、この電流制限回路252を経由して電源供給回路210及び負荷駆動回路220への電源の供給を切り替えるスイッチである遮断回路251が設けられている。
【００２８】
（電圧モニタ診断処理）
次に、上記構成に基づく電圧モニタ診断処理について、図４の電圧モニタの診断フローチャート及び図５〜図７のタイムチャートに基づいて説明する。尚、タイムチャートにおいて、イグニッションスイッチのON・OFF状態をIGN(242)として示し、第１リレー211のON・OFF状態をRY1(211)として示し、第２リレー212のON・OFF状態をRY2(212)として示し、上流側スイッチ221のON・OFF状態をFET221で示し、下流側スイッチ222のON・OFF状態をFET222で示す。また、状態１は正常時の動作、状態２は第１のバッテリ101及び第１のリレー211等が異常時の動作である。状態３及び状態４は負荷駆動回路220及び負荷260等が異常時の動作である。状態５はコンデンサ213等が異常時の動作である。
【００２９】
ステップS1では、通常制御を実行する。通常制御とは、第１のバッテリ101から負荷260へ電源を供給するものである。このとき、第１リレー211はON、第２リレー212及び遮断回路251はOFFしている。また、上流側スイッチ221及び下流側スイッチ222は負荷260の状態によりON又はOFFしている。この状態は、図５の状態１に示す範囲である。
【００３０】
ステップS2では、電圧検出回路230でバッテリ電源からの電圧を検出し、所定の規格値（V1）より逸脱している(図５〜図７の各状態での(iv))ときはステップS3へ進む。規定値の範囲内のときにはステップS1に戻り通常制御を継続する。
【００３１】
ステップS3では、第１リレー211，第２リレー212および上流側スイッチ221，下流側スイッチ222をOFFとし、第１のバッテリ101からの電源供給を遮断する。
【００３２】
ステップS4では、遮断回路251を一定時間（ｔ１秒）ONし、第３の電源240より電源供給回路210および負荷駆動回路220へ電源を供給する。
【００３３】
ステップS5では、電圧検出回路230で第３の電源240からの電圧を検出し、所定の規定値範囲内(図５の状態２の(v))のときにはステップS6へ進む。規定値（V2）より逸脱している（図７の状態５の(v)）ときにはステップS13へ進む。
ここで所定の規定値範囲内のときには、コンデンサ213，電圧検出回路230，遮断回路251は正常と判断できる。
【００３４】
ステップS6では、上流側スイッチ221を一定時間（ｔ２秒）ONする。ここで上流側スイッチ221をONするのは、遮断回路251がOFF状態のときである。
【００３５】
ステップS7では、電圧検出回路230が、所定の規定値範囲内(図６の状態４の(vi))のときにはステップS8へ進む。規定値（V3）より逸脱している（図６の状態３の(vi)）ときにはステップS14へ進む。ここで所定の規定値範囲内のときには、負荷260，下流側スイッチ222は短絡異常ではないと判断できる。
【００３６】
ステップS8では、下流側スイッチ222を一定時間（ｔ３秒）ONする。ここで下流側スイッチ222をONするのは、上流側スイッチ221がOFF状態のときである。
【００３７】
ステップS9では、電圧検出回路230が、所定の規定値範囲内(図５の状態２の(vii))のときにはステップS10へ進む。規定値（V4）より逸脱している（図６の状態４の(vii)）ときにはステップS15へ進む。ここで所定の規定値範囲内のときには、上流側スイッチ221は短絡異常ではないと判断できる。
【００３８】
ステップS10では、ステップS5，S7，S9の判断結果より第１のバッテリ101の電源系統または第１リレー211が異常と判断する。
【００３９】
ステップS11では、第２リレー212をONとし、第２のバッテリ102からの電源供給へ切替えを行う。
【００４０】
ステップS12では、４輪のブレーキバイワイヤによる通常制御を再開する。
【００４１】
ステップS13では、規定値（V2）より逸脱しているため、コンデンサ213または電圧検出回路230の異常と判断し、ステップS16へ進む。
【００４２】
ステップS14では、規定値（V3）より逸脱しているため、負荷260，下流側スイッチ222の地絡異常と判断しステップS16へ進む。
【００４３】
ステップS15では、規定値（V4）より逸脱しているため、上流側スイッチ221の地絡異常と判断しステップS16へ進む。
【００４４】
ステップS16では、バックアップ制御へ切り替える。（本実施例においては、フロント輪をマスタシリンダMCからの液圧による制動へ切り替える）。
【００４５】
ここで、電源投入時の動作を図５のタイムチャートの状態１に基づいて説明する。イグニッションスイッチ242によって電源投入後、第１リレー211および第２リレー212をONする前に遮断回路251をONし((i)の状態)、第３の電源240より電流制限回路252を経由してコンデンサ213へプリチャージを行う。コンデンサ213へのプリチャージをすることにより電源供給回路210の第１及び第２リレー211，212をONした場合に流れるラッシュ電流が抑えられ、第１及び第２リレー211，212の耐久性向上が図れる。プリチャージ終了後、初期チェック((ii)の状態)を実施し、回路および電源に異常がないか判断を行う。
【００４６】
初期チェックで異常がないと判断された場合、第１リレー211をONし通常制御((iii)の状態)を実施する。従って、遮断回路251は異常部特定のための第３の電源240からの切替えスイッチと電源投入時のコンデンサ213へのプリチャージ回路機能を兼ね備えることが可能である。
【００４７】
以上説明したように、実施例１の構成にあっては、下記に列挙する作用効果を得ることができる。
【００４８】
(1)第１のバッテリ101と、第２のバッテリ102と、第３の電源240と、負荷260を駆動する負荷駆動回路220と、第１のバッテリ101と第２のバッテリ102とを切り替えて、負荷駆動回路220に電源を供給する電源供給回路210と、第１のバッテリ101または第２のバッテリ102により供給される電源電圧を検出する電圧検出回路230と、検出された電源電圧が異常の時は、第３の電源240より電源供給回路210または負荷駆動回路220へ電源を供給する診断回路250と、を備えた。
【００４９】
よって、第１のバッテリ101と第２のバッテリ102とが異常のときは、第３の電源240より電源を供給することができる。
【００５０】
(2)診断回路250は、異常検出後に第３の電源240より電源供給回路210または負荷駆動回路220へ電源を供給し、回路異常であるか電源異常であるかを診断する機能を有することとした。よって、異常検出後に第３の電源240により回路異常であるか電源異常であるかを診断するため、電源側の故障と負荷側の回路異常と明確に区別して、異常発生時の最適なフェールセーフへの落とし込みが可能となる。
【００５１】
(3)電源供給回路210と負荷駆動回路220とを接続するライン203とグランドとの間にコンデンサ213を有し、第３の電源240から供給する電源ラインには、電流を制御できる電流制限回路252又は電源を遮断可能な遮断回路251を有し、電流制限回路252又は遮断回路251は、電源投入時のコンデンサ213へのプリチャージ機能を有することとした。
【００５２】
よって、電源投入時に電源供給回路210に流れるラッシュ電流を抑えることが可能となり、回路部品の削減と部品の耐久性向上を図ることができる。
【実施例２】
【００５３】
次に、実施例２について説明する。基本的なシステム構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図８は実施例２のフロント用コントローラ200の内部構成を表す回路構成図である。
【００５４】
実施例２のフロント用コントローラ200は、大まかに分けて電源供給回路210と、昇電圧回路270と、負荷駆動回路220から構成されている。電源供給回路210と負荷駆動回路220は実施例１と同じであるため、異なる構成である昇電圧回路270について説明する。尚、昇電圧回路270が実施例１の診断回路250に相当する。
【００５５】
昇電圧回路270は、電源供給回路210と接続されたコイル273と、コイル273と負荷駆動回路220との間に設けられ、整流回路を兼ね備えた第２スイッチング素子である第２ＦＥＴ272と、コイル273と第２ＦＥＴ272とを接続するラインとグランドとの間に設けられた第１スイッチング素子である第１ＦＥＴ271と、第２ＦＥＴ272と負荷駆動回路220とを接続するラインとグランドとの間に設けられたコンデンサ213と、から構成されている。
【００５６】
また、コイル273と第２ＦＥＴ272との間の電圧を検出する電圧検出回路230と、第２ＦＥＴ272と負荷駆動回路220との間の電圧を検出する第２の電圧検出回路231とを備えている。
【００５７】
実施例１では、第３の電源240として、第１のバッテリ101と第２のバッテリ102との両方をアンド回路で繋いで第３の電源として構成したのに対し、実施例２では、この第３の電源に係る回路構成を削除している。これは昇電圧回路270内部のコンデンサ213を、本来の機能である昇電圧された電圧を蓄積する機能と第３の電源機能を兼ね備えたためである。
【００５８】
（電圧モニタ診断処理）
次に、上記構成に基づく電圧モニタ診断処理について、図９の電圧モニタの診断フローチャート及び図１０及び図１１のタイムチャートに基づいて説明する。
【００５９】
ステップS21では、通常制御（第１のバッテリ101から負荷への電源供給）を実行する。このときの、第１ＦＥＴ271，第２ＦＥＴ272は負荷260の状態により交互にON，OFFされてバッテリ電圧に対して昇圧を行っている（図１０の(iii)の状態）。
【００６０】
ステップS22では、電圧検出回路230にてバッテリ電源ラインの電圧を検出し、所定の規定値(V20)よりｔ20秒間逸脱しているときはステップS23へ進む。規定値の範囲内のときにはステップS21に戻り通常制御を継続する（図１０の(iv)の状態）。
【００６１】
ステップS23では、第１リレー211，第２リレー212，上流側スイッチ221，下流側スイッチ222，第１ＦＥＴ271および第２ＦＥＴ272を共にOFFにして、第１のバッテリ101からの電源供給を遮断、且つ、負荷260への電源供給も遮断する。
【００６２】
ステップS24では、第２の電圧検出回路231にて負荷駆動回路220の電圧を検出し、所定の規定値(V21)より逸脱しているときにはステップS30へ進む。規定値の範囲内のときにはステップS25へ移行する。
【００６３】
このときのコンデンサ213の電荷は昇電圧回路270の第２ＦＥＴ272で電源供給回路210へ流れ込むことが阻止されており、負荷駆動回路220側のみへ流れ込む。この場合、負荷駆動回路220および負荷260に異常があり、電圧検出回路230の電圧が低下した場合には第２の電圧検出回路231の電圧も低下している。
【００６４】
ステップS25では、第１ＦＥＴ271をOFFとし、第２ＦＥＴ272をON（ダイオードを介さない通電状態）として、電源供給回路210側へコンデンサ213に溜まっていた電荷を流す。
【００６５】
ステップS26では、電圧検出回路230にて電圧を検出し、所定の規定値(V22)より逸脱しているときにはステップS31へ進む。規定値の範囲内のときにはステップS27へ移行する。このとき第１ＦＥＴ271に短絡異常がある場合、電圧検出回路230および第２の電圧検出回路231の電圧は低下する。
【００６６】
ステップS27では、ステップS24，ステップS26の判断結果より負荷260，負荷駆動回路220および昇電圧回路270には異常がなく、第１のバッテリ101の電源ラインまたは第１リレー211の異常と判断する。
【００６７】
ステップS28では、第２リレー212をONとし、第２のバッテリ102側へ電源を切り替える。
【００６８】
ステップS29では、第２のバッテリ102側で通常制御を再開する。
【００６９】
ステップS30では、負荷260または負荷駆動回路220の異常と判断する。
【００７０】
ステップS31では、第１ＦＥＴ271の短絡異常と判断する。
【００７１】
ステップS32では、バックアップ制御へ切り替える（本実施例においては、フロント輪をマスタシリンダからの液圧による制動へ切り替える）。
【００７２】
以上説明したように、実施例２にあっては、下記に列挙する作用効果を奏する。
【００７３】
(4)診断回路は、負荷260の運転条件に応じて電源からの供給電圧を昇圧する昇電圧回路270として機能することとした。
【００７４】
高負荷駆動時の昇圧要求に対してバッテリ電圧を昇圧する機能と、回路診断機能を1つの回路群にて構成することが可能となり、回路部品の削減とレイアウトの簡素化を達成することができる。
【００７５】
(5)診断回路は、コンデンサ213の上流側に位置し、第１のバッテリ101又は第２のバッテリ102より負荷駆動回路220に至る電源ラインに設けられたスイッチング回路であって、負荷駆動回路220側から電源供給回路210側へ流れる電流を制御することとした。
【００７６】
よって、診断時のコンデンサ213の電荷を確保することが可能となり、診断機会を拡大することができる。
【実施例３】
【００７７】
次に実施例３について説明する。図１２は実施例１の第３の電源240を削除し、ダイオード280を追加した実施例３におけるフロント用コントローラ200の内部構成を表す回路構成図である。
【００７８】
ダイオード280は、電源供給回路210とコンデンサ213の間に挿入されている。挿入したダイオード280により、電源系統（第１のバッテリ101及び第１リレー211）異常時には、コンデンサ213に蓄えられて電荷が残っており、この蓄えられた電荷を第３の電源とする事が可能となる。従って、コンデンサ213は、負荷260駆動時の電源変動を抑え耐ノイズ制を向上させるため機能と、第３の電源の機能を兼ね備える。コンデンサ213の電荷を使用しての診断方法は実施例２で説明している方法と同様であるため説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施例１のブレーキ制御装置が適用された車両のシステム構成図である。
【図２】実施例１の液圧アクチュエータユニットHUの構成を表す液圧回路図である。
【図３】実施例１におけるフロント用コントローラの内部構成を表す回路構成図である。
【図４】実施例１の電圧モニタの診断フローチャートである。
【図５】実施例１の診断処理を表すタイムチャートである。
【図６】実施例１の診断処理を表すタイムチャートである。
【図７】実施例１の診断処理を表すタイムチャートである。
【図８】実施例２のフロント用コントローラの内部構成を表す回路構成図である。
【図９】実施例２の電圧モニタの診断フローチャートである。
【図１０】実施例２の診断処理を表すタイムチャートである。
【図１１】実施例２の診断処理を表すタイムチャートである。
【図１２】実施例３におけるフロント用コントローラの内部構成を表す回路構成図である。
【符号の説明】
【００８０】
101    第１のバッテリ（第１の電源）
102    第２のバッテリ（第２の電源）
200    フロント用コントローラ
210    電源供給回路
211    第１リレー
212    第２リレー
213    コンデンサ（第３の電源）
220    負荷駆動回路
221    上流側スイッチ
222    下流側スイッチ
230    電圧検出回路
231    第２の電圧検出回路
240    第３の電源
241    ダイオード
242    イグニッションスイッチ
250    診断回路
251    遮断回路
252    電流制限回路
260    負荷
270    昇電圧回路
273    コイル
280    ダイオード
301，302    左右リヤ用コントローラ
HU    液圧アクチュエータユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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