(57)【要約】【課題】非ハレーション領域を暗くすることなく、ハレーションによって非ハレーション領域の観察が邪魔されない電子内視鏡システムの画像処理プロセッサを提供する。【解決手段】電子内視鏡システム１の画像処理プロセッサ２０は、電子スコープ１０により取得される画像信号における輝度値の高い領域を特定する輝度判定部２５を備える。画像信号に画像処理を施す画像処理部（第２画像処理部２７）を備える。画像処理部（第２画像処理部２７）は、特定した領域の輝度値を下げ且つ画像処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子スコープにより取得される画像信号における輝度値の高い領域を特定する輝度判定部と、
前記画像信号に画像処理を施す画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、前記特定した領域の輝度値を下げ且つ前記画像処理を行うことを特徴とする電子内視鏡システムの画像処理プロセッサ。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記特定した領域の輝度値が同じになるように下げることを特徴とする請求項１に記載の画像処理プロセッサ。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記特定した領域の輝度値を下げ且つ同じ色に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理プロセッサ。
【請求項４】
第１、第２モードを選択可能な操作部を更に備え、
前記第１モードが選択された場合には、前記画像処理部は前記特定した領域の輝度値を下げ且つ前記画像処理を行い、
前記第２モードが選択された場合には、前記画像処理部は前記特定した領域の輝度値を下げないで前記画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理プロセッサ。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記特定した領域以外の領域の輝度値以下になるように、前記特定した領域の輝度値を下げることを特徴とする請求項１に記載の画像処理プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムの画像処理プロセッサに関し、特にハレーションが生じている領域の輝度値を下げて画像処理を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子が搭載された電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。内視鏡観察において、照射される光量が多い場合に被観察体の一部が白っぽく反射するハレーションが生じることがある。ハレーションが生じている領域（ハレーション領域）が表示されると、その領域の明るさから、ハレーションが生じていない領域（非ハレーション領域）の観察が邪魔されるおそれがある。
【０００３】
特許文献１は、照射する光量を落とすことにより、ハレーションを抑制する電子内視鏡システムを開示する。
【特許文献１】特開２００６−１１５９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、照射する光量が落ちるため、非ハレーション領域への照射光量が落ちるため、暗さにより非ハレーション領域を十分に観察することが出来ないおそれがある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、非ハレーション領域を暗くすることなく、ハレーションによって非ハレーション領域の観察が邪魔されない電子内視鏡システムの画像処理プロセッサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムの画像処理プロセッサは、電子スコープにより取得される画像信号における輝度値の高い領域を特定する輝度判定部と、画像信号に画像処理を施す画像処理部とを備え、画像処理部は、特定した領域の輝度値を下げ且つ画像処理を行う。
【０００７】
好ましくは、画像処理部は、特定した領域の輝度値が同じになるように下げる。
【０００８】
また、好ましくは、画像処理部は、特定した領域の輝度値を下げ且つ同じ色に設定する。
【０００９】
また、好ましくは、第１、第２モードを選択可能な操作部を更に備え、第１モードが選択された場合には、画像処理部は特定した領域の輝度値を下げ且つ画像処理を行い、第２モードが選択された場合には、画像処理部は特定した領域の輝度値を下げないで画像処理を行う。
【００１０】
また、好ましくは、画像処理部は、特定した領域以外の領域の輝度値以下になるように、特定した領域の輝度値を下げる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、非ハレーション領域を暗くすることなく、ハレーションによって非ハレーション領域の観察が邪魔されない電子内視鏡システムの画像処理プロセッサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、及びモニタ４０を備える（図１参照）。
【００１３】
電子スコープ１０は、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部に撮像部１１を有し、施術者が手で保持しながら各種操作を行い画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される操作及び接続部から挿入部の先端にかけて画像処理プロセッサ２０からの光を導光するライトガイド１２を有する。撮像部１１は、撮像素子、及び撮像素子を制御する回路を有する。
【００１４】
画像処理プロセッサ２０は、ＬＥＤドライバ２１、ＬＥＤ２２、絶縁回路２３、第１画像処理部２４、輝度判定部２５、遅延素子２６、第２画像処理部２７、制御部２８、及び操作部２９を有する。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像信号に対し、モニタ４０で表示可能な画像を生成する所定の画像処理が施される。
【００１５】
画像処理プロセッサ２０には、モニタ４０が接続される。モニタ４０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。画像処理プロセッサ２０には、モニタ４０の他に、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００１６】
次に、各部の詳細について説明する。電子スコープ１０に挿通された、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド１２は、画像処理プロセッサ２０等にある光源装置（本実施形態ではＬＥＤ２２、ランプなどの他の発光素材であってもよい）からの光が被観察体に照明光として照射される。ＬＥＤ２２は、制御部２８により制御されたＬＥＤドライバ２１によって駆動される。
【００１７】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像部１１の撮像素子に入射し、撮像素子の入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいた画像信号が出力される。
【００１８】
撮像部１１から出力された画像信号は、増幅後、絶縁回路２３を介して、画像処理プロセッサの第１画像処理部２４に送られ、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂの分離等の前段の画像信号処理が施される。絶縁回路２３は、患者に対する感電等からの保護のための回路である。
【００１９】
輝度判定部２５は、電子スコープにより取得される画像信号における輝度値の高い領域を特定する。具体的には、画像信号の画素ごとに輝度信号Ｙの値（輝度値）が輝度閾値を超えたか否かを判断する。輝度値が輝度閾値を超えていない画素に対応する画像信号については、第２画像処理部２７において、輝度値を変えることなく、増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の後段の画像信号処理が施され、第２画像処理部２７に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。輝度値が輝度閾値を超えた画素に対応する画像信号については、ハレーションが生じた領域であるとして、第２画像処理部２７において、後段の画像信号処理の前に輝度値を下げる処理が行われる。
【００２０】
輝度値を下げる処理は、ハレーションが生じた領域とされた領域以外の領域の画素（輝度閾値を超えなかった画素）の輝度値のうちで最も低い値以下になるように行われるのが望ましい。
【００２１】
輝度値を下げる際、輝度値を下げた領域が輝度値を下げていない領域と識別できるように、輝度値が輝度閾値を超えた画素それぞれに対応する画像信号の輝度値が同じ値になるように行われるのが望ましい。また、輝度値を下げるだけでなく、青色などの特定の色であって、被観察体の色と大きく異なる色に設定（色差信号Ｃｒ、Ｃｂの値を変更）すると、更に輝度値を下げた領域の識別が容易になる。
【００２２】
遅延素子２６は、輝度値を下げる際（色変更を含む）に必要な処理時間を調整するために使用される。
【００２３】
第２画像処理部２７に設けられた画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、モニタ４０へ出力される。その結果、モニタ４０に被観察体像が表示される。
【００２４】
被観察体において照明光の反射によってハレーションが生じている領域（ハレーション領域）は、白っぽく表示される。ハレーション領域の周囲のハレーションが生じていない領域（非ハレーション領域）は、ハレーション領域に比べて暗く表示されるため、ハレーション領域の明るさ（眩しさ）に邪魔されて、非ハレーション領域にある重点的に観察したい領域（重点観察領域）の観察に支障をきたすおそれがある（図２参照）。図２は、ハレーション領域（点線部分）と重点観察領域（実線部分）を示すための図であるが、実際の表示部には、点線や実線は表示されない。
【００２５】
本実施形態では、ハレーション領域は、輝度値を下げた状態で表示されるため（図３参照）、非ハレーション領域と異なる重点観察領域を、ハレーション領域の明るさ（眩しさ）によって邪魔されずに観察することが可能になる。図３は、ハレーション領域（点線部分）と重点観察領域（実線部分）を示すための図であるが、実際の表示部には、点線や実線は表示されず、点線部分内の斜線領域の輝度が下げられた状態で表示が行われる。
【００２６】
また、ハレーションを抑制するために、光源装置（ＬＥＤ２２）からの出射光量を抑える制御が行われないので、非ハレーション領域への照射光量は落ちない。そのため、非ハレーション領域を暗くすることなく、非ハレーション領域の観察を行うことが可能になる。
【００２７】
特に、本実施形態のように、光源装置にＬＥＤ２２を使った場合には、ＬＥＤドライバ２１でＬＥＤ２２の駆動量（例えばパルス駆動の場合のデューティ比）を調整することで、明るさを調整して、重点観察領域を光源装置の上限まで明るくすることが出来るが、この場合でも、ハレーション領域の明るさに邪魔されずに重点観察領域を観察することが可能になる。
【００２８】
制御部２８は、電子スコープ１０や画像処理プロセッサ２０の各部を制御するマイクロプロセッサ等である。操作部２９は、各部の使用条件などを設定する操作キーである。操作部２９を操作することにより、本実施形態のように、ハレーション領域の輝度値を下げる画像処理を第２画像処理部２７に行わせる第１モードと、ハレーション領域の輝度値を下げないで画像処理を第２画像処理部２７に行わせる第２モードとを選択可能であり、制御部２８によって選択されたモードに対応した第２画像処理部２７の制御行われる。
【００２９】
本実施形態では、輝度判定部２５において、電子スコープにより取得される画像信号における輝度値の高い領域を特定するために、画像信号の画素ごとに輝度信号Ｙの値（輝度値）が輝度閾値を超えたか否かを判断し、画素ごとにハレーション領域であるか否かを判断する形態を説明したが、輝度値が輝度閾値を超えた画素が一定数量だけ集まった領域をハレーション領域であると判断してもよい。この場合は、面積が大きく目立つハレーション領域だけ輝度値を下げる画像処理が行われるため、１画素だけなど面積が小さく目立たない輝度値が高い部分についてはハレーション領域とは判断されず輝度値を下げる画像処理が行われない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態における電子内視鏡システムの構成図である。
【図２】ハレーション領域の表示例である。
【図３】ハレーション領域の輝度を下げる処理が行われた場合の表示例である。
【符号の説明】
【００３１】
１  電子内視鏡システム
１０  電子スコープ
１１  撮像部
１２  ライトガイド
２０  画像処理プロセッサ
２１  ＬＥＤドライバ
２２  ＬＥＤ
２３  絶縁回路
２４  第１画像処理部
２５  輝度判定部
２６  遅延素子
２７  第２画像処理部
２８  制御部
２９  操作部
４０  モニタ
【図１】
2008229210.tif 000003
【図２】
2008229210.tif 000004
【図３】
2008229210.tif 000005