(57)【要約】【課題】  苗植機のような移動農機にあっては、車体の走行、及び作業装置の作業操作を行うため、操作が煩雑であり、誤操作を生じ易い。しかし、この車体の走行のための変速、及びアクセル操作は一定の関連性を維持して、変速を増速するときはアクセルをも同調して増速操作することが多い。【解決手段】  走行速を変速操作する変速レバー１と、エンジン回転を増、減速するアクセルレバー２とを、同じ把持手で把持して、かつ同じ側へ操作可能に接近して並設したことを特徴とする移動農機の走行操作装置の構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（８）及び後輪（９）を駆動して走行する車体（６）を設け、該車体（６）の後部にリンク（１３）を介して作業装置（１４）を装着した移動農機において、走行速を変速操作する変速レバー（１）と、エンジン回転を増減速するアクセルレバー（２）とを、同じ側へ操作可能に接近して並設したことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記変速レバー（１）とアクセルレバー（２）を異なる高さに設定したことを特徴とする請求項１に記載の移動農機。
【請求項３】
前記変速レバー（１）の中立位置とアクセルレバー（２）のアイドリング位置を、各前後操作域の略同位相位置に設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機等の移動農機の走行操作装置に関し、走行速の変速操作と、この変速時のエンジン回転を昇降するアクセル操作を行い易くするものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの駆動によってＨＳＴ（油圧無段変速装置）を介して走行伝動する苗植移動農機において、ＨＳＴを無段変速するＨＳＴ変速レバーをステアリングポストの横側に設け、アクセルペダルをステップフロア部に設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００６ー１７７３９１号公報（第６、７頁、図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植機のような移動農機にあっては、車体の走行、及び作業装置の作業操作を行うため、操作が煩雑であり、誤操作を生じ易い。しかし、この車体の走行のための変速、及びアクセル操作は一定の関連性を維持して、変速を増速するときはアクセルをも同調して増速操作することが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、前輪８及び後輪９を駆動して走行する車体６を設け、該車体６の後部にリンク１３を介して作業装置１４を装着した移動農機において、走行速を変速操作する変速レバー１と、エンジン回転を増減速するアクセルレバー２とを、同じ側へ操作可能に接近して並設したことを特徴とする移動農機とする。変速レバー１を手で把持して操作することにより変速装置を変速して走行速を高速、低速に変速する。又、アクセルレバー２を把持して操作することによりエンジン回転を高速回転、又は低速回転に変速して走行駆動、及び作業装置を駆動する。又、作業者の片手でこれら両変速レバー１とアクセルレバー２を同時に把持して、これら両レバー１、２を同方向へ操作することができる。このとき変速レバー１を高速側（増速側）へ操作すると、アクセルレバー２も高速側（増速側）へ操作してエンジン回転による駆動出力を増すため、作業装置の伝動負荷の増加に対応する。又、これらのレバー１、２を低速側（減速側）へ操作するときも同様に行われ、変速レバー１にょる減速操作と共に、アクセルレバー２により減速低回転に制御する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記変速レバー１とアクセルレバー２を異なる高さに設定したことを特徴とする請求項１に記載の移動農機とする。前記のように変速レバー１と、アクセルレバー２を選択把持して操作したり、又は、これら両レバー１、２を同手で同時把持して操作するが、何れか一方のレバー１、又は２のみを選択操作するときは、このレバー１、又は２の高さが異なるため、変速レバー１か、アクセルレバー２かの選択把持が簡単、容易であり、視覚で確認しなくても的確に選択することができる。又、両レバー１と２を同手で同時把持するときも、異なる高さのレバー１、２が接近して並設されるため簡単、容易に行うことができる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記変速レバー１の中立位置とアクセルレバー２のアイドリング位置を、各前後操作域の略同位相位置に設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動農機とするものである。前記のように変速レバー１とアクセルレバー２を操作するとき、変速レバー１は伝動停止位置から前側へ回動操作すると前進増速に変速し、中立位置から後側へ回動操作すると後進増速に変速する。又、アクセルレバー２を低速アイドリング位置から前側、又は後側へ回動操作するとエンジン回転を上昇し、現在位置からアイドリング位置へ戻すとエンジン回転を下げて低速アイドリング状態となる。これら両レバー１、２は中立位置とアイドリング位置とで略同位置で接近して並ぶため、これらの同時把持、及び操作を行い易くする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、変速レバー１とアクセルレバー２を同じ手で同時把持できるように接近させて並設するため、両変速レバー１とアクセルレバー２を各別に選択把持して操作することができると共に、同じ手で同時把持して一体的に操作することができ、作業装置による作業状態を監視したり、他の操作等を行いながら、両レバー１、２操作を片手で的確に行うことができ、構成、及び操作を簡単、容易にすることができ、操作性を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、相接近して並設する変速レバー１とアクセルレバー２との区別が簡単、容易であり、正確に選択把持し、操作を容易にすることができ、操作性を向上することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、変速レバー１とアクセルレバー２を同手で把持して同時に同方向へ操作して、変速の増減とアクセルの増減とを合わせて操作することができ、構成、及び操作を簡潔、容易にすることができ、操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図例に基づいて、苗植機車体６は、ステアリングハンドル７で操向する前輪８と、後輪９を有し、運転席１０を搭載のシートカバー１１下に配置のエンジン１２によって伝動駆動して走行する乗用四輪走行形態の構成とし、この後部に平行リンク１３を介して苗植装置１４を装着し、リフトシリンダ１５の伸縮によって昇降可能に構成する。苗植装置１４は、平行リンク１３後端のリンクヒッチ１６に対してローリング軸１７周りにローリング自在にして連結の苗植フレーム１８の下側に、左右幅方向中央部のセンタフロート４と、この両側部のサイドフロート５を配置し、土壌面に滑走支持する。この苗植フレーム１８の上方には、マット状形態に育苗した苗収容して後部下方へ繰出す多条植え形態の苗タンク２０を左右往復移動可能に設け、後端部には、楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて苗植付作動する植付爪２１を設けて、、各対応の苗タンク２０から繰出される苗を分離保持して土壌面へ挿植する多条植え形態に構成している。該苗タンク２０の後端下部には、横方向に沿うタンクガイド２２を設け、各苗タンク２０の下端口部を摺動案内すると共に、各苗タンク２０毎に各植付爪２１を作用させる苗取口２３を形成する。
【００１１】
前記各フロート４、５の支持構成について、苗植フレーム１８のフロート支軸２４から後方下部に向けてフロートアーム２５を突出させて、このフロートアーム２５をフロート支軸２４周りに上下回動調節可能に設ける。このフロートアーム２５の後端部に横方向のフロート軸２６を設けて、各フロート４、５のブラケット２７を回動自在に支持し、各フロート４、５は滑走時の土壌抵抗を受けて前端部が上下回動自在となるように支持する。このセンタフロート４の上下回動によって、前記リフトシリンダ１５の油圧制御弁を切替えて、このリフトシリンダ１５を伸縮し、苗植装置１４全体を昇降させることにより、苗植付爪２１による苗植付深さを一定に維持するように構成している。植付作用中に土壌面が深くなりセンタフロート４が上動すると、苗植装置１４を上昇させ、又、逆に土壌面が浅くなりセンタフロート４が下動すると、苗植装置１４を下降させて、苗植付深さを一定にするように制御する。この苗植深さを変更するために、前記フロート支軸２４周りに回動可能の植付深さ調節レバー２８を設け、この調節レバー２８の回動位置を、苗植フレーム１８と一体のラックレバーガイド２９に係合させることによって、上下回動操作位置を係止することができると共に、前記フロートアーム２５を上下回動させて、苗植フレーム１８に対するフロート４、５の支持位置を上下調節して植付深さを調節する。前記各フロート４、５は、前半部分のフロート幅を広く張出形成して、均平部を形成し、全体として平面視略Ｔ字状形態に構成し、植付爪２１をこの各フロート４、５の左右両側の均平部の後側に作動させるように配置する。苗タンク２０の各苗取口２３から分離した苗を均平された土壌面に挿植する。
【００１２】
前記車体６の走行伝動形態は、エンジン１２からＨＳＴ（油圧無断変速装置）４０を連動し、このＨＳＴ４０の出力軸からミッションケース４１の副変速装置を介して、走行伝動軸４２から連動の後車軸４３、及びフロントアクスルハウジング４５の前車軸４４を連動して、走行駆動する。このＨＳＴ４０をステアリングポスト４７の左横に配置の主変速レバー４６によって、中立位置から前、後進位置前後移動操作することによって、前進増減無段変速、後進増減無段変速の主変速を行うことができる（中立位置から前側へ操作すると前進し、後側へ操作すると後進する。）又、前記副変速装置を操作する副変速レバー１を、前記シートカバー１１の右側に設けて、この副変速レバー１を前後に回動操作することによって伝動中立位置Ｎから低速位置Ｌ、中速位置Ｍ、乃至高速位置Ｈへ順次切替ることができる。この副変速レバー１の右側に接近してエンジンのスロットルを制御するアクセルレバー２を設ける。
【００１３】
又、苗植作業を行うための操作機構として、前記植付深さ調節レバー２８の他に、植付昇降レバー４８、苗取調節レバー４９、畦クラッチレバー５０等を設け、又、苗タンク２０と畦との間の間隔を検出する畦距離センサ５１や、前記畦クラッチレバーの状態を示すパイロットランプ５２等を配置している。この植付昇降レバー４８は、前記苗植装置１４を車体６に対して昇降操作するもので、この苗植装置１４を下降するときは植付クラッチを入りにして植付伝動を行わせ、上昇するときは植付クラッチを切りにして植付伝動を行わせないように操作連動している。畦クラッチレバー５０は、前記畦距離センサ５１による検出によって、畦際植付を行うに要する植付残条数を検出して、この残条数の苗植付を行わせるものであり、この植付しない余りの苗タンク２０からの苗繰出や、植付爪２１等の苗植付作動等を停止するものである。前記ハンドル７のステアリングポスト４７の周りに形成のステップフロア３０外側部に、補給苗載台３１を支持枠３２で支持して設け、予め収容している苗を苗タンク２０ヘ補給することができる。
【００１４】
ここにおいて、この発明に係る走行操作装置は、走行速を変速操作する変速レバー１と、エンジン回転を増、減速するアクセルレバー２とを、同じ把持手で把持して、かつ同じ側へ操作可能に接近して並設したことを特徴とする。変速レバー１を手で把持してレバーガイド５３に沿わせて操作することにより変速装置を中立位置Ｎから走行速の低速位置Ｌ、中速位置Ｍ、乃至高速位置Ｈ等に変速する。又、アクセルレバー２を把持してレバーガイド５４に沿わせて操作することにより、エンジン回転を高速回転、又は低速回転に変速して走行駆動、及び作業装置を駆動する。又、作業者の片手でこれら両変速レバー１とアクセルレバー２を同時に把持して、これら両レバー１、２を同方向へ操作することができる。このとき変速レバー１を高速側（増速側）へ操作すると、アクセルレバー２も高速側（増速側）へ操作してエンジン回転による駆動出力を増すため、作業装置の伝動負荷の増加に対応する。又、これらのレバー１、２を低速側（減速側）へ操作するときも同様に行われ、変速レバー１にょる減速操作と共に、アクセルレバー２により減速低回転に制御する。
【００１５】
又、図４のように、前記変速レバー１とアクセルレバー２を異なる高さに設定したことを特徴とする。前記のように変速レバー１と、アクセルレバー２を選択把持して操作したり、又は、これら両レバー１、２を同手で同時把持して操作するが、何れか一方のレバー１、又は２のみを選択操作するときは、このレバー１、又は２の高さが異なるため、変速レバー１か、アクセルレバー２かの選択把持が簡単、容易であり、視覚で確認しなくても的確に選択することができる。又、両レバー１と２を同手で同時把持するときも、異なる高さのレバー１、２が接近して並設されるため簡単、容易に行うことができる。図例では、アクセルレバー２の操作回動軸であるレバー軸５５からの長さＡ１に対して、副変速レバー１の長さＡ２を長くして、把持部がアクセルレバー２の先端部よりも高い（長く突出した）位置にあるように設定している。又、これは逆にアクセルレバー２の側を長く突出する形態とすることもできる。
【００１６】
又、前記変速レバー１の中立位置Ｎとアクセルレバー２のアイドリング位置を、各前後操作域の略同位相位置に設定したことを特徴とするものである。前記のように変速レバー１とアクセルレバー２を操作するとき、変速レバー１は伝動停止位置から前側へ回動操作すると前進高速位置Ｈ側に変速し、中立位置Ｎから後側へ回動操作すると後進増速位置Ｒに変速する。又、アクセルレバー２を低速アイドリング位置から前側、又は後側へ回動操作するとエンジン回転を上昇し、現在位置からアイドリング位置へ戻すとエンジン回転を下げて低速アイドリング状態となる。これら両レバー１、２は中立位置とアイドリング位置とで略同位置で接近して並ぶため、これらの同時把持、及び操作を行い易くする。
【００１７】
前記、各図例においては、前記変速レバー１を副変速レバーとしたが、図５のように、前記ＨＳＴ４０の変速を操作する主変速レバー４６として構成することもできる。ＨＳＴレバーを変速レバー１とする場合は、レバーガイド５６に沿う中立位置Ｎをアクセルレバー２のアイドリング位置に合わせ、前進高速位置Ｆ側をアクセルレバー２の高速側位置に合わせて対向設定する。
【００１８】
次に、主として図２、図６に基づいて、前記植付深さ調節レバー２８位置を検出できるように構成した苗植装置において、この植付深さ調節レバー２８の位置によって、各フロート４、５の向角を制御して、植付深さ制御の感度を自動的に調節する。植付深さ調節レバー２８の調節位置を検出するレバー位置センサ６０を設け、前記土壌深さを検出するセンタフロート４からなるフロートセンサ６１による検出により、コントローラ６２を介してリフトシリンダ１５の昇降用油圧バルブ６３を切替て苗植装置１４を昇降して苗植深さを一定に制御するものであるが、前記レバー位置センサ６０の検出によって、この検出が深い場合はフロート４、５の向角を大きくして制御感度を鈍感にし、又、浅い場合は逆に向角を小さくして制御感度を敏感にする。このようにして、該レバー位置センサ６０が感度設定器（設定ダイヤル）を兼ねるものである。
【００１９】
次に、主として、図７に基づいて、前記苗植機の畦際最終植付行程の一つ手前の植付行程において、畦距離センサ５１の検出により畦Ｄ際までの距離Ｅを検出演算して、このクラッチレバー５０の設けられた各レバーガイド６４毎にパイロットランプ６５を配置する。そして、このパイロットランプ６５の点灯状態によってそのクラッチレバー５０を操作して畦クラッチを入り切り操作するものである。この畦クラッチレバー５０により操作される苗タンク２０や、植付爪２１は、多条植苗植装置１４左横端、又は右横端から二条位置にわたって一条毎に植付クラッチが入り切りされる。これらの横端以外の苗６タンク２０や植付爪２１は畦クラッチ等を設けないで常時植付伝動される形態である。そして、前記畦距離センサ５１の検出により畦際一つ手前の植付行程において、この検出距離Ｅに応じてパイロットランプ６５を点灯させて、この点灯を見ながら畦クラッチを切り操作する。このため、植付行程における一条毎の単位で畦クラッチを切り操作して、細かく植付間隔を設定することができる。前記畦距離センサ５１の検出距離Ｅによって、点灯形態を消灯Ａ、点滅Ｂ、点灯Ｃのように区別して識別し易くしておく。このうち、消灯Ａのときは畦からの距離が遠く畦クラッチを切る必要がない状態である。又点滅Ｂのときは畦が近くにありもうすぐ畦クラッチを切るタイミングにある状態である。更に、点滅Ｃのときは畦クラッチが切りのタイミング状態であることを示す。又、前記パイロットランプ５０を、前記ステアリングポスト４７のメータパネル部に配置して見易くすることもできる。
【００２０】
次に、主として図８に基づいて、前記ＨＳＴ４０を操作するＨＳＴレバー６７と植付昇降レバー４８とを機体前方のステアリングポスト４７の右側に並べて設け、しかも、これらの把持部をハンドル７の高さ近くに揃えるように構成している。このＨＳＴレバー６７の中立位置Ｎと植付昇降レバー４８の中立位置Ｎ１とを同横操作位置に並べるように構成したものである。この昇降植付レバーガイドには、前側に苗植装置１４を下降する下げ位置Ｄと、このとき苗植クラッチを入りにする植付位置Ｕを設定し、後側に苗植装置を非苗植位置へ上昇する上昇位置Ｈを設定している。苗植機体の旋回後に停止、又は後進状態のＨＳＴレバー６７から植付昇降レバー４６への持替えを円滑に行うことがでえきる。
【００２１】
次に、主として図９に基づいて、前記補給苗載台３１の向きを簡単に変更するもので、苗タンク２０への苗補給を行い易くするものである。苗載台３１を支持枠３２に対して、この苗載台ボス部３３で左右、又は前後方向等へ回動自在に設け、支持枠３２は垂直状の丸軸形態で、この周りに係止ピン３４を形成して、該苗載台ボス部３３のボス穴周りに形成のピン穴３５を、この係止ピン３４に上側から嵌合させて係合し苗載台３１の向きを固定することができる。又、苗載せ台３１を回動するときは、外ボス部３３を係止ピン３４上に浮かせて回動して向きを回動することができる。
【００２２】
次に、主として図１０に基づいて、前後一対の支持枠３２間にわたって支持桟７０を設け、この支持桟７０に上向きのフック７１を形成する。このフック７１に苗箱７２の外周部に沿って下向き開口形態に形成する係合溝７３を嵌合させて支持するものである。苗箱７２を直接支持桟７０に係合支持させるものであるから、苗箱７２の底面全体を支持するような広い苗載台枠の構成を必要とせず、構成を簡潔にすることができる。
【００２３】
次に、主として図１１に基づいて、苗箱、乃至マット状形態の苗を載せるＡ苗載台７４を、不用時には支持枠３２に対して移動させて収納Ｅ可能に設けるものである。支持枠３２にＬ字状形態の支持杆７５を設け、この支持杆７５に苗載台７４のガイドボス７６を嵌合して、この支持杆７５の周りに回動したり、支持杆７５の方向へ沿って移動することができる。又、この支持杆７５にはガイドボス７６を支持する支持ピン７７を形成し、ガイドボス７６にはこの支持ピン７７と嵌合するピン溝７８を形成する。この苗載台７４を外側に向けた状態では、ガイドボス７６を支持ピン７７に係止させて支持することができ、苗箱支持姿勢Ａとすることができる。又、この苗載台７４を前後方向へ回動Ｂして、前側Ｃへ向けると、前記ガイドボス７６のピン溝７８が支持ピン７７に嵌合して、このガイドボス７６が支持杆７５に沿って下動Ｄして、苗箱支持姿勢Ａから収納姿勢Ｅに切替ることができる。
【００２４】
次に、主として図１２に基づいて、前記苗箱７２を受ける補給苗載台３１の外周部に、この苗箱７２の側面を案内するストッパガイド７９を形成して、このストッパガイド７９の周りに苗箱７２の向きを左右に回動させることができるようにしたものである。補給苗載せ台３１の周りには苗箱７２の移動を規制するガイド壁８０を形成するが、車体内側に位置するストッパガイド７９は円弧状形態に形成して、このストッパガイド７９の内面に沿わせて苗箱７２を左右へ回動させて、苗箱、乃至この内側のマット苗の出し入れを行い易い向き、又は姿勢にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】苗植機の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】その一部の平面図と、レバーガイド部の平面図。
【図４】一部別例を示す平面図と、レバー部の側面図。
【図５】一部別例を示すレバーガイド部の平面図。
【図６】一部別例を示す苗植装置昇降制御のブロック図。
【図７】畦距離センサの検出表示を示す苗植装置部の背面図と、レバーガイド部の正面図、パイロットランプの点灯形態を示す表示パネル。
【図８】ＨＳＴレバーと植付昇降レバーとの配置を示す平面図と、背面図。
【図９】補給苗受台支持部の側面図と、平面図。
【図１０】補給苗受台支持部の平面図と、正面図、側面図。
【図１１】補給苗受台支持部の正面図と、一部の作用を示す平面図。
【図１２】補給苗受台支持部の平面図。
【符号の説明】
【００２６】
１    変速レバー
２    アクセルレバー
【図１】
2008143268.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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