(57)【要約】【課題】極力スループットを低減させない状態で、端部よれ現象を抑えたインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】画像データより得られるドットの記録密度情報に応じて、キャリッジの走査速度およびマルチパス数を設定する。これにより、必要以上にスループットを低減することなく端部よれが発生しない好適な画像を出力することが可能となる。【選択図】図７
2008143091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを前記記録媒体に対して移動する記録主走査と、該記録主走査と交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記画像データより、ドットの記録密度情報を検知する手段と、
該記録密度情報に応じて、前記記録主走査の走査速度および前記記録媒体の同一画像領域に対する前記記録主走査の走査回数を設定する手段と、
設定された前記走査速度および前記走査回数に従って前記記録媒体に画像を記録する手段と、を備え、
前記設定手段は、前記記録密度情報の値が大きいほど前記走査回数を多く且つ前記走査速度を大きく設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検知手段は、単位領域内の多値の画像濃度の平均値をページ内の所定領域に含まれる範囲で検出する手段と、検出された個々の平均値の中から最大値を選択し前記記録密度情報とする手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検知手段は、単位領域内に記録されるドットの記録密度をページ内の所定領域に含まれる範囲で検出する手段と、検出された個々の記録密度の中から最大値を選択し前記記録密度情報とする手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定領域とはページ内の全ての画像領域であり、前記記録手段は前記設定手段によって設定された１種類の前記走査速度および前記走査回数に従って前記記録媒体の全ての画像領域に画像を記録することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記所定領域とは１回の前記記録主走査によって画像が記録可能な走査領域であり、前記記録手段は前記設定手段によって設定された１種類の前記走査速度および前記走査回数に従って前記走査領域に画像を記録することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
画像データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを前記記録媒体に対して移動する記録主走査と、該記録主走査と交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
前記画像データより、ドットの記録密度情報を検知する工程と、
該記録密度情報に応じて、前記記録主走査の走査速度および前記記録媒体の同一画像領域に対する前記記録主走査の走査回数を設定する工程と、
設定された前記走査速度および前記走査回数に従って前記記録媒体に画像を記録する工程と、を有し、
前記設定工程は、前記記録密度情報の値が大きいほど前記走査回数を多く且つ前記走査速度を大きく設定することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高密度に配列する複数の記録素子からインクを吐出する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。特に、上記記録ヘッドを記録媒体に相対的に走査させながらインクの吐出を行うシリアル型のインクジェット記録装置の記録ヘッド制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドを搭載するキャリッジが記録媒体面と平行に移動走査しながら記録を行う記録主走査と、当該記録主走査とは交差する方向に記録媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うことにより、画像を形成する。そして、このような記録装置に適用可能な記録ヘッドには、記録情報に基づいてインクを吐出するための多数の記録素子が、上記記録主走査と交差する方向に所定の配列密度で配備されている。
【０００３】
特許文献１には、熱エネルギを利用してインクを吐出させる方式のインクジェット記録ヘッドが開示されている。同文献の記録ヘッドによれば、個々の記録素子は、インクを吐出するための吐出口と、この吐出口近傍までインクを導く液路と、更に液路中に配備された電気熱変換素子（ヒータ）とから構成されている。そして、画像データに基づいて個々の電気熱変換素子に電圧パルスを印加することによって、これに接触するインク中に膜沸騰が生じ、生成された気泡の成長作用によって、吐出口から液滴が吐出される仕組みになっている。
【０００４】
また、特許文献２には、より高精細な画像を高速に出力するという要求に対応するために、特許文献１と同様に熱エネルギを利用しながらも、記録素子の配列密度を更に高め、極少量のインク滴を高周波に吐出可能な記録ヘッドの新たな構成が開示されている。近年では、特許文献２に開示されている構成を採用することにより、粒状感の少なく高精細な画像を高速に出力することが可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５４−５１８３７号公報
【特許文献２】特開平５−３３００６６号公報
【特許文献３】特開２００２−０９６４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、個々の記録素子が高密度で配置され小液滴なインクを高周波数で吐出可能な記録ヘッドにおいては、記録ヘッドと記録媒体との間に気流が発生し、個々のインク滴の吐出方向に影響を与えてしまうことが確認されている。具体的には、所定方向に配列する複数の記録素子列のうち、端部近傍に配置する記録素子から吐出されたインクが、中央部に配置する記録素子の方向に偏向されるなどの現象が起こる。
【０００７】
図１は、上記画像弊害を模式的に説明するための図である。ここでは、１回の記録走査によって一様な画像を記録した場合の、記録媒体での記録状態を示している。記録ヘッドの端部に位置する吐出口より吐出されたインク滴が、中央部のほうへ引き付けられるように偏向して記録媒体に着弾されているので、結果として中央部の濃度が端部領域よりも高くなってしまっている。そして、このように形成された画像領域が副走査方向に連続すると、画像全体にバンド状の濃度むらを引き起こす。以下このような現象を便宜上、端部よれ現象と称す。
【０００８】
このような端部よれ現象の程度は、記録ヘッド上における記録素子の配列密度が高いほど、駆動周波数が高いほど、更に吐出量（液適量）が小さいほど、大きくなる。また、キャリッジの移動速度や記録媒体と吐出口面との距離（以下、紙間距離と称す）によっても影響を受ける。
【０００９】
但し、端部よれを引き起こすようなインクの偏向はマルチパス記録法を採用することによりある程度抑制することが出来る。マルチパス記録方法とは、記録ヘッドの１回の記録走査で記録可能な記録データを、複数の記録走査に分けて段階的に画像を完成させていく記録方法である。マルチパス記録方法を採用することによって、１回の記録主走査で記録するデータ数が低減するので、記録ヘッドの実質的な駆動周波数を下げることが出来、端部よれの発生を抑制することが出来るのである。そして、マルチパス数、すなわち１回の記録主走査で記録可能なデータの分割数が大きいほど、端部よれ現象の低減効果を得ることが出来る。
【００１０】
特許文献３には、このような端部よれ現象を更に積極的に目立たなくするための記録方法が開示されている。マルチパス記録方法では、１回の記録主走査で記録を許容するデータの位置を定めるために、記録の許容・非許容を１画素単位で定めたマスクパターンを一般に用いている。特許文献３では、より端部に位置する記録素子に対応する記録許容率を、中央に位置する記録素子に対応する記録率よりも低く抑えているようなマスクパターンが開示されている。このようなマスクパターンを用いれば、インク滴の偏向が起こりやすい記録素子からの吐出回数を積極的に抑える効果が、通常のマルチパス記録方法の効果と相俟って、一様性に優れた画像を出力することが可能となる。
【００１１】
但し、マルチパス記録方法においては、１回の記録主走査で記録可能な領域を複数回の記録走査で完成させるため、記録に要する時間が増大し、スループットの低下を招いてしまっていた。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、極力スループットを低減させない状態で、端部よれ現象を抑えたインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために本発明においては、画像データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを前記記録媒体に対して移動する記録主走査と、該記録主走査と交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記画像データより、ドットの記録密度情報を検知する手段と、該記録密度情報に応じて、前記記録主走査の走査速度および前記記録媒体の同一画像領域に対する前記記録主走査の走査回数を設定する手段と、設定された前記走査速度および前記走査回数に従って前記記録媒体に画像を記録する手段と、を備え、前記設定手段は、前記記録密度情報の値が大きいほど前記走査回数を多く且つ前記走査速度を大きく設定することを特徴とする。
【００１４】
また、画像データに基づいて記録媒体にドットを記録する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを前記記録媒体に対して移動する記録主走査と、該記録主走査と交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、前記画像データより、ドットの記録密度情報を検知する工程と、該記録密度情報に応じて、前記記録主走査の走査速度および前記記録媒体の同一画像領域に対する前記記録主走査の走査回数を設定する工程と、設定された前記走査速度および前記走査回数に従って前記記録媒体に画像を記録する工程と、を有し、前記設定工程は、前記記録密度情報の値が大きいほど前記走査回数を多く且つ前記走査速度を大きく設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像データより得られるドットの記録密度情報に応じて、端部よれが発生しない程度のキャリッジの走査速度およびマルチパス数を設定することが出来る。よって、必要以上にスループットを低減することなく端部よれが発生しない好適な画像を出力することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施例１）
図２は、本実施例に適用するインクジェット記録装置の内部機構を説明するための構成図である。装置本体の主な内部機構は、シャーシＭ３０１９に設置・保護されている。Ｍ４００１はキャリッジであり、不図示の記録ヘッドカートリッジを搭載した状態で、キャリッジモータ４の駆動力によって図の主走査方向へ往復移動可能になっている。記録動作コマンドが入力されると、給紙部Ｍ３０２２に積載されている記録媒体の１枚が図の副走査方向に給紙され、キャリッジＭ４００１に搭載された記録ヘッドカートリッジによって記録可能な位置まで搬送される。その後、キャリッジＭ４００１が主走査方向に移動しながら記録ヘッドが画像データに従ってインクの吐出を行う記録主走査と、搬送手段による記録媒体の副走査方向（記録主走査とは交差する方向）への搬送動作とを間欠的に繰り返すことによって、記録媒体に順次画像が形成される。本実施例の記録ヘッドカートリッジは、インクを滴として吐出することが可能な記録ヘッドＨ１０００と、この記録ヘッドＨ１０００にインクを供給するためのインクタンクを備えている。
【００１７】
図３は、本実施例の記録ヘッドＨ１０００を吐出口面側から観察した場合の平面図である。本実施例の記録ヘッドＨ１０００には、６色分のインクを吐出するための６列の吐出口列（記録素子列）が主走査方向に複数配列されている。それぞれは、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクに対応している。記録ヘッドＨ１０００が主走査方向に移動しながら、個々の吐出口より所定の周波数でインクを吐出することにより、記録媒体に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の記録密度でドットが記録される構成になっている。
【００１８】
図４は、本実施例の記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。２００は、装置内の各機構からの情報を取得したりコマンドを送信したりすることによって、装置全体の制御を司るコントローラである。コントローラ２００にはＣＰＵ２０１のほかに、各種プログラムを格納するＲＯＭ２０３や、ＣＰＵ２０１の作業用の領域として使用されるＲＡＭ２０５が備えられている。ＲＯＭ２０３には、上記プログラムのほか、記録制御に必要なテーブルや固定データなどが格納されており、本発明を実現するための画像濃度や記録密度に対するマルチパス数やキャリッジスピードのテーブルもＲＯＭ２０３に格納されている。
【００１９】
記録装置の外部に接続されたホスト装置２１０は、画像データの供給源であるが、記録に係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１２を介してコントローラ２００との間で送受信される。本実施例の記録装置において、ホスト装置２１０からコントローラ２００へ送信される画像データは６００ｐｐｉ（ピクセル／インチ；参考値）の多値信号であり、記録ヘッドＨ１０００が記録媒体に記録する画像データは、１２００ｄｐｉの２値信号である。すなわち、コントローラ２００は、記録を実行する際、６００ｐｐｉの多値信号を１２００ｄｐｉの２値信号に変換する画像処理も実行する。
【００２０】
ヘッドドライバ２４０は、２値の記録データに応じて記録ヘッドＨ１０００の電気熱変換体（ヒータ）２５を駆動するためのドライバである。記録ヘッドＨ１０００には、適正温度まで記録ヘッドを過熱するためのサブヒータ２４２も設けられている。
【００２１】
キャリッジモータドライバ２５０は、キャリッジＭ４００１を移動するキャリッジモータ４を駆動するためのドライバであり、搬送モータドライバ２７０は、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送モータ３４を駆動するためのドライバである。
【００２２】
以下に、本実施例の特徴事項について説明する。本実施例の記録装置は１２００ｄｐｉの密度でドットの記録を行うことが出来るが、通常の画像においてドットの記録密度（記録濃度）は常に高い状態ではない。比較的記録密度の高い高濃度の画像もあれば、記録密度の低い低濃度の画像もある。すなわち、端部よれ現象が目立ちやすい画像もあれば、目立ち難い画像もある。このような状況において、例えば特許文献３に記載されているような従来のマルチパス記録方法では、どの様な画像を記録する場合であっても端部よれ現象が現れない程度に充分なマルチパス数によって画像データを分割し、記録ヘッドの吐出周波数を下げていた。具体的には、２パスのマルチパスで端部よれが充分防止できるような記録密度の画像であっても、より厳しい条件の記録密度を基準にして、全ての画像に対し４パスのマルチパス記録方法を採用しているような場合があった。
【００２３】
本発明者らは上記点に着目し、端部よれを抑制しながらスループットを向上させるためには、画像の記録密度を予め取得し、この記録密度が端部よれの発生が懸念されない程度である場合には、必要以上にマルチパス数を増やさないことが有効であると判断した。更に、マルチパス数を高く設定する場合であっても、端部よれ現象が目立たない程度にキャリッジの走査速度を上昇させることが出来れば、更に有効であるとも判断した。
【００２４】
図５（ａ）および（ｂ）は、基準条件に対し、マルチパス数、すなわち同一画像領域に対して記録走査する回数の変更とともに、記録ヘッドの平均吐出周波数とキャリッジの走査速度を変動させた場合の記録時間への影響を説明するための図である。ここで基準条件とは、図５（a）の左端部欄に示した条件、すなわち２パスのマルチパス記録を双方向で行い、キャリッジ速度が２５インチ／秒の場合を示している。表中、一走査時間とは、同図（ｂ）を参照するに、記録媒体の記録幅領域を１走査するために要する時間ｔ１を示している。また、ランプＵ／Ｄ時間とは、所定の速度で等速移動しているキャリッジが減速し、停止し、反対方向の所定の速度まで加速するために要する時間ｔ２を示している。この値は、上記キャリッジの速度ｔ１に応じて変動する。更に、一走査総所要時間とは、２パス記録においては、キャリッジによる一往復の記録主走査のために要する時間を示しており、他のマルチパス数（Ｐ）においては２パスの一往復で完成される画像領域を完成させるのに要される時間を示している。例えば、４（Ｐ）パス記録であれば、２パスが２回の記録走査で完成される領域を４（Ｐ）回の記録走査で完成させることになるので、２パスの一走査層所要時間に対し４／２＝２（Ｐ／２）を乗算した値となっている。
【００２５】
図５（ａ）において、 条件Ａは、キャリッジ速度は基準条件と等しいまま、マルチパス数を４パスに変更した場合を示している。走査回数が基準条件の倍に増えていることから一走査総所要時間も倍に増大している。条件Ｂは、マルチパス数は基準条件と等しいまま、キャリッジ速度を１／２に落とした状態を示している。キャリッジ速度が低速になった分、一走査総所要時間も基準条件に比べて増大している。条件Ｂ´は、マルチパス数を１パスに変更するとともに、記録ヘッドの吐出周波数を基準条件から変えないために、キャリッジ速度を１／２に低減した状態を示している。キャリッジ速度は低減されているが、マルチパス数を少なくした効果により、一走査総所要時間は基準条件に比べて低減している。条件Ｃは、マルチパス数を４パスに変更すると同時に、キャリッジ速度も倍速にした場合を示している。マルチパス数を増大させた分、一走査総所要時間は増えているが、キャリッジ速度も同時に上げているので、条件Ａの場合よりは少なく抑えられている。また、条件Ｃ´は、マルチパス数を３パスに増やすと同時に、キャリッジ速度も３／２倍に上げた状態を示している。マルチパス数を増やした分一走査総所要時間は増大するが、キャリッジ速度も上げているので、基準条件の３／２倍までは増えていない。更に、条件Ｄは、マルチパス数はそのままで、キャリッジ速度を２倍に増やした場合を示している。キャリッジ速度を２倍にしている分、一走査時間は半分に低減しているが、キャリッジが高速になるほどランプＵ／Ｄ時間は増大するので、一走査総記録時間に関しては基準条件とあまり変わりはない。
【００２６】
図６は、上記のように基準条件に対して様々に条件を振って一様な画像を記録した場合の、端部よれ現象の程度を説明するための図である。図において、横軸はキャリッジの走査速度であり、２５インチ／秒を中心とした５段階の速度を示している。また、縦軸は吐出口列当たりの平均吐出周波数であり、７．５ＫＨｚ〜３０ＫＨｚまでの５段階の周波数を示している。この平均吐出周波数は、上記一様な画像を記録する際のマルチパス数と、キャリッジ速度によって、定められる値である。それぞれの条件において示した印は、○が端部よれ現象の弊害が目立たない状態、△が然程目立たないが弊害が確認できる状態、×が弊害が目立つ状態を示している。
【００２７】
図５（ａ）で説明した基準条件は、表の中央に示しており、端部よれの評価は△である。また、基準条件に対して６種類の方法で条件を振った条件Ａ〜Ｄは、表中にそれぞれの記号で示している。例えば条件Ａの場合、一走査総記録時間は増大しているが、マルチパス数が増え、平均吐出周波数が半減している分、端部よれ現象は目立たなくなっている。条件Ｂの場合、マルチパス数は変えていないがキャリッジ速度を低下させた分、一走査総記録時間は増大しているが、平均吐出周波数が低減しているので端部よれ現象は目立ち難くなっている。但し、本発明者らの見解によれば、画像品位は十分ではない程度とみなしている。条件Ｂ´の場合、キャリッジスピードを低減しているが、マルチパス数も１パスに低減しているので平均吐出周波数の値は基準条件と変わらず、端部よれ現象も改善されていない。条件Ｃの場合、マルチパス数と同時にキャリッジ速度も増加させているので平均駆動周波数は基準条件と変わらないが、マルチパス数が２パスから４パスに増えている分、端部よれ弊害の影響が分散され、基準条件の場合よりは良好な画像が得られている。条件Ｃ´の場合、マルチパス数とキャリッジ速度の増加に伴い、平均駆動周波数は基準条件より低減している。よって、平均駆動周波数の低下とマルチパス数の増加の効果により、端部よれの程度は良好になっている。条件Ｄの場合、マルチパス数はそのままでキャリッジ速度を増大させているので、平均吐出周波数も増大し、端部よれ現象の程度は改善されていない。
【００２８】
本発明者らは、図５（ａ）や図６に示した評価結果より、端部よれ現象の品位が許容できる範囲（すなわち評価が○の条件）であって、なるべくスループットの向上を期待できる条件で画像を記録するような構成を設けることが有効であると判断した。但し、図６に示した平均吐出周波数は、マルチパス数やキャリッジ速度のほか、記録すべき画像の記録密度によっても変動する。よって、本実施例においては、既に説明したように、ページ内の記録密度を予め取得する手段を設け、得られた記録密度に応じて、端部よれの発生しないマルチパス数とキャリッジ速度の組み合わせが選択されるような構成を備えるものとする。
【００２９】
図７は、本実施例の記録装置におけるコントローラ２００が行う記録制御工程を説明するためのフローチャートである。ホスト装置２１０から記録実行コマンドが入力されると、コントローラ２００は、まずステップＳ１０１において、ページ全体の画像データを取得し、インク色毎にＲＡＭ２０５内に一時的に格納する。このとき格納される画像データは、各画素が０〜２５５で表される６００ｐｐｉの濃度データである。数値が高いほど、濃度が高い、すなわち記録密度が高くなることを示している。その後、ステップＳ１０２に進み、ページ内における最大の平均濃度値Ｍｄを取得する。
【００３０】
図８（ａ）および（ｂ）は、本実施例における平均濃度最大値Ｍｄの算出方法を説明するための模式図である。図８（ｂ）はステップＳ１０２で２値化された画像データ領域を模式的に示した図である。本実施例では、このような画像データ領域を、６００ｐｐｉのｄ画素×ｗ画素の単位領域に分割し、それぞれの単位領域内での平均濃度値を算出する。つまり、ｄ画素×ｗ画素領域に含まれる各画素の濃度値（０〜２５５）を調べ領域内の平均値を算出する。そして、ページ内に含まれる全単位領域の中で最も大きな値を平均濃度最大値Ｍｄと定めることとする。図において、Ｘ０は画像データの主走査方向幅に含まれる単位領域の個数を示し、Ｙ０は画像データの副走査方向幅に含まれる単位領域の個数を示している。
【００３１】
図９は、ステップＳ１０２において、コントローラ２００が行う平均濃度最大値Ｍｄを取得するための工程を説明するためのフローチャートである。まず、コントローラ２００は、変数ｙおよびＭｄを初期値０にセットする（ステップＳ２０１）。続くステップＳ２０２では、変数ｘを０にセットする。ここで、ｘは各単位領域の主走査方向の位置を管理するための変数、ｙは副走査方向の位置を管理するための変数である。
【００３２】
ステップＳ２０３では、注目する単位領域内の平均の記録濃度Ａｖｇを算出し、これをＭｄと比較する。すなわち、注目する単位領域内に含まれる全ての画素の濃度値を取得し、これらの平均値Ａｖｇと現段階の平均濃度最大値Ｍｄとを比較する。Ａｖｇ＞Ｍｄであった場合、注目する単位領域から得られた平均濃度値が現段階の平均濃度最大値Ｍｄであると判断し、ステップＳ２０４へ進みＭｄ＝Ａｖｇとする。一方、Ａｖｇ≦Ｍｄであった場合、平均濃度最大値Ｍｄは現状のままで良いと判断し、ステップ２０５へ進む。
【００３３】
ステップＳ２０５では、注目する単位領域を主走査方向に１つ分ずらすために、ｘをインクリメントし、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、パラメータｘとＸ０を比較し、ｘ＝Ｘ０である場合には、主走査方向に配列する一連の単位領域は全て検出積みであると判断しステップＳ２０７へ進む。一方、ｘ≠Ｘ０である場合には、主走査方向に隣接する次の単位領域の平均濃度を検出するためにステップＳ２０３へ戻る。
【００３４】
ステップＳ２０７では、注目する単位領域を副走査方向に１つ分ずらすために、ｙをインクリメントし、ステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では、パラメータｙとＹ０を比較し、ｙ＝Ｙ０である場合には、主走査方向に配列する一連の単位領域は全て検出積みであると判断し、図７のステップ１０３に戻る。一方、ｙ≠Ｙ０である場合には、副走査方向に隣接する次の単位領域の平均濃度を検出するためにステップＳ２０２に戻る。このような工程によって最終的に得られたＭｄは、ページ内の全単位領域において、最大の平均濃度を示す値となる。すなわち、ここで得られた平均濃度最大値を有する単位領域が、ページ内で最も濃度の高い領域、記録密度の高い領域、そして端部よれ現象が懸念される領域となる。従って、当該領域における端部よれ現象が回避されるような記録方法が選択されれば、ページ内の全ての領域においても端部よれ現象は回避できる。
【００３５】
図７のフローチャートに戻る。ステップＳ１０２によって平均濃度最大値Ｍｄが得られるとステップＳ１０３へ進み、次にコントローラ２００は、Ｍｄの値が０〜８５、８６〜１７０および１７１〜２５５のいずれに含まれるかによって工程を分岐する。そして、０≦Ｍｄ≦８５の場合はステップＳ１０４へ、８６≦Ｍｄ≦１７０の場合はステップＳ１０５へ、更に１７１≦Ｍｄ≦２５５の場合はステップＳ１０６へそれぞれ進む。
【００３６】
ステップＳ１０４〜Ｓ１０６では、コントローラ２００が、予めＲＯＭ２０３内に格納されているテーブルを参照することにより、それぞれのＭｄに対応したキャリッジ速度およびマルチパス数を設定する。
【００３７】
図１０は、ＲＯＭ２０３に格納されているテーブルの内容を説明するための図である。Ｍｄが０≦Ｍｄ≦８５の場合は、キャリッジ速度２５インチ／秒の２パス記録が設定される。８６≦Ｍｄ≦１７０の場合は、キャリッジ速度３７．５インチ／秒の３パス記録が設定される。更に、１７１≦Ｍｄ≦２５５の場合は、キャリッジ速度５０インチ／秒の４パス記録が設定される。結果、比較的Ｍｄの値が低い、すなわちドットの記録密度が低いときのみ図５（ａ）で示した基準条件が設定され、記録密度が高まるにつれて、条件Ｃ´、条件Ｃと段階的にマルチパス数を多く且つキャリッジ速度が速い条件が設定される。
【００３８】
ステップＳ１０４〜Ｓ１０６によってキャリッジ速度とマルチパス数が設定されると、ステップＳ１０７に進み、コントローラ２００は、６００ｐｐｉで格納されている全色全画素に対し２値化処理を行い、１２００ｄｐｉの２値データに変換する。このとき採用する２値化方法は、誤差拡散方法やディザ法など公知の技術を採用することが出来る。更に、ステップＳ１０８に進み、コントローラ２００は、２値化後の画像データをヘッドドライバに転送しつつ、設定されたマルチパス数とキャリッジ速度に従って各種ドライバを制御することにより、記録媒体に１ページ分の画像を記録する。以上で本処理が終了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施例によれば、記録すべき画像のページ内の濃度の最大値を記録密度情報として検知し、この値に応じてマルチパス数とキャリッジ速度を設定する。これにより、然程画像濃度が高くないページにおいても必要以上にスループットを低減することなく、ページごとに最適な記録方法で端部よれが発生しない好適な画像を出力することが可能となる。
【００４０】
なお、本実施例において単位領域ｄ×ｗの、副走査方向の幅ｗは記録ヘッドの記録幅に相当する値が適切であるが、主走査方向の幅ｄは端部よれ現象の発生状態に応じて可変である。再度図１を参照するに、一般的な端部よれ現象は、記録ヘッドが主走査方向に走査する際、記録開始位置から顕著に現れるわけではない。記録走査が開始され、ある程度の吐出動作が連続的に行われ更に気流が発生した結果、発生する現象である。よって実際の端部よれ現象が確認されるのは、記録走査開始位置からある程度距離を置いた位置からとなる。本実施例ではこの距離に相当する画素数を実験的に求めた結果、約５ｍｍであったため、６００ｄｐｉのこの幅に相当する１２８画素を単位領域の幅ｄとしている。これにより、少なくとも個々の単位領域に対する走査内において端部よれ現象が発生することは回避できる。
【００４１】
（実施例２）
以下に本発明の第２の実施例について説明する。本実施例においても図２〜図４で説明した記録装置および記録ヘッドを適用する。但し、第１の実施例と異なり、本実施例の記録装置には、ホスト装置２１０から、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の多値の輝度データが６００ｐｐｉで入力されるものとする。そして、コントローラ２００によって様々な画像処理を施した後、２値の濃度データが表すドットの記録密度から、マルチパス数やキャリッジ速度を設定するものとする。
【００４２】
図１１は、本実施例の記録装置におけるコントローラ２００が行う記録制御工程を説明するためのフローチャートである。ホスト装置２１０から記録実行コマンドが入力されると、コントローラ２００は、まずステップＳ３０１において、ページ全体の画像データを取得し、ＲＡＭ２０５内に一時的に格納する。このとき格納される画像データは、各画素が０〜２５５で表される６００ｐｐｉの輝度データ（ＲＧＢ）である。
【００４３】
続くステップＳ３０２でコントローラ２００は、格納された輝度データ（ＲＧＢ）を色分解し、記録装置が用いる６色インク用の濃度データに変換する。この色分解処理により、各画素が０〜２５５で表される６００ｐｐｉの濃度データが６色分（Ｂｋ、ＬＣ、Ｃ、ＬＭ、Ｍ、Ｙ）生成され、保存される。
【００４４】
更に、ステップＳ３０３に進み、６００ｐｐｉの２５６階調の濃度データは、多値の誤差拡散処理により、同じく６００ｐｐｉの５値（０〜４）の濃度データに変換される。更に、ステップＳ３０４において、６００ｄｐｉの５値の濃度データは、１２００ｄｐｉの２値の濃度データに変換される。本実施例において、このときの２値化方法はインデックス展開処理を採用する。
【００４５】
インデックス展開処理では、６００ｄｐｉの各画素に与えられる濃度値を、それぞれの濃度値に対応したドットパターンに変換する。６００ｄｐｉの１画素領域は、１２００ｄｐｉでは２画素×２画素領域に相当し、１２００ｄｐｉの各画素はドットを記録する画素（１）とドットを記録しない画素（０）に分類される。濃度値が上昇するに連れて、ドットを記録する画素が徐々に増えていくように設定されている。本実施例において、コントローラ２００内のＲＯＭ２０３には、このように濃度値に対応付けられたパターンが予め記憶されている。そして、ＣＰＵ２０１はこのパターンを参照することにより、６００ｄｐｉの５値データを、１２００ｄｐｉの２値データに変換することが出来る。
【００４６】
再び図１１に戻る。ステップＳ３０５では、２値化された１ページ分の２値データのうち、次の記録走査で記録する領域に対し２パス用のマスクパターンをかけ、パス分割する。具体的には、１走査分の２値の画像データと、ドット記録の許容・非許容が定められた２パス用のマスクパターンとの間で論理積をとり、約半分に間引かれた１走査分のドットデータを得る。
【００４７】
更に、ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で得られた１走査分のドットデータ領域を図１２に示すように単位領域（ｄ×ｗ）ごとに検出し、１走査内におけるドット記録密度の最大値Ｍｄを取得する。
【００４８】
本実施例におけるドット記録密度最大値Ｍｄを取得するための工程も、第１の実施例と同様に図９に示したフローチャートに沿って略説明することが出来る。但し、本実施例では単位領域（ｄ×ｗ）内に記録されるドット数の割合を単位領域内のドット記録密度とし、ステップＳ２０３においては、この値を現段階の記録密度最大値Ｍｄと比較する。また、本実施例では、記録走査毎にマルチパス数やキャリッジ速度を可変とするので、副走査方向用の変数ｙは用いないことから、ステップＳ２０７およびＳ２０８は省略される。
【００４９】
ステップＳ３０６によってページ内の記録密度最大値Ｍｄが算出されると、ステップＳ３０７に進み、コントローラ２００は、記録密度最大値Ｍｄが０％≦Ｍｄ≦２５％の範囲に含まれるか、あるいは２５％＜Ｍｄ≦５０％の範囲に含まれるかを判断する。既にステップＳ３０５において、２パスでのパス分割が成された後のドットデータであるので、記録密度最大値Ｍｄは最大でも５０％となる。そして、０≦Ｍｄ≦２５の場合はステップＳ３０８へ、２５＜Ｍｄ≦５０の場合はステップＳ３０９へそれぞれ進む。
【００５０】
ステップＳ３０８およびＳ３０９では、コントローラ２００が、予めＲＯＭ２０３内に格納されているテーブルを参照することにより、それぞれのＭｄに対応したキャリッジ速度およびマルチパス数を設定する。
【００５１】
図１３は、ＲＯＭ２０３に格納されているテーブルの内容を説明するための図である。Ｍｄが０≦Ｍｄ≦２５の場合は、キャリッジ速度２５インチ／秒の２パス記録が設定される。一方、２５＜Ｍｄ≦５０の場合は、キャリッジ速度５０インチ／秒の４パス記録が設定される。
【００５２】
ステップＳ３０８またはＳ３０９によってキャリッジ速度とマルチパス数が設定されるとステップＳ３１０に進み、コントローラ２００は設定されたマルチパス数とキャリッジ速度に従って各種ドライバを制御することにより、記録媒体に１バンド分の記録を行う。
【００５３】
具体的には、ステップＳ３０８によって２パスのマルチパス記録が設定されているとき、ステップＳ３０５のパス分割で得られた２値データを、そのままキャリッジ速度２５インチ／秒で記録する。一方、ステップＳ３０９によって４パスのマルチパス記録が設定されているとき、ステップＳ３０５のパス分割で得られた２値データは更に２つに分割される。
【００５４】
図１４（ａ）〜（ｃ）は、４パスのマルチパス記録を行うために、２パス用にパス分割された画像データを更に２分割する方法を説明するための図である。図１４（ａ）は、ステップＳ３０５において、２パスに分割された画像データを部分的に示した模式図である。図において、○を示した領域がドットを記録する１２００ｄｐｉの画素を示している。図１４（ｂ）および（ｃ）は、同図（ａ）を更に２分割した状態を示している。ここでは、主走査方向に対し、記録画素が１画素おきに配置するように、２つの画像データに分割されている。
【００５５】
ステップＳ３０９によって４パスのマルチパス記録が設定された場合、本実施例ではこのように分割した２つのデータ図１４（ｂ）および（ｃ）を２回の記録走査に分けて記録する。２５インチ／秒のキャリッジ速度に相当する駆動周波数しか実現できない記録ヘッドであっても、図１４に示すようにデータを２分割すれば、記録ヘッドの実質的な駆動周波数を変えることなく、キャリッジ速度を倍速にすることが出来る。本実施例の４パス記録モードでは、図１４に示すような特徴的な分割方法を採用することにより、５０インチ／秒のキャリッジ速度を実現しているのである。
【００５６】
設定されたマルチパス数およびキャリッジ速度によって１バンド分の記録が完了すると、記録媒体は副走査方向に所定量搬送され、ステップＳ３１１へ進む。ステップＳ３１１では、ページ内の全バンドに対する記録処理が完了したか否かを判断する。まだ記録すべきバンドが残っていると判断された場合は、ステップＳ３０５に戻り、次のバンド領域に対するパス分割を実行する。一方、ステップＳ３１１で、全てのバンドに対する記録処理が完了したと判断された場合には、本処理を終了する。
【００５７】
本実施例によれば、２パスのマルチパスを基本モードとしておきながらも、記録密度が高い走査領域が存在する記録走査のみ、キャリッジ速度を高速にした４パスのマルチパス記録に切り替えられる。よって、ページ内の最大濃度によってマルチパス数を決定してしまう第１の実施例に比べて、更に効率的にスループット上げながら、端部よれが発生しない画像を出力することが可能となる。また、ドット記録密度最大値Ｍｄを検出するためにコントローラ２００に必要とされるメモリサイズも、ページ内の全領域を検索する第１の実施例に比べて小さくて済むので、より安価な装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】端部よれ弊害を模式的に説明するための図である。
【図２】本発明の実施例に適用可能なインクジェット記録装置の内部機構を説明するための構成図である。
【図３】本発明の実施例に適用可能な記録ヘッドを吐出口面側から観察した場合の平面図である。
【図４】本発明の実施例に適用可能な記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、基準条件に対し、マルチパス数の変更とともに記録ヘッドの平均吐出周波数とキャリッジの走査速度を変動させた場合の記録時間への影響を説明するための図である。
【図６】基準条件に対して様々に条件を振って一様な画像を記録した場合の、端部よれ現象の程度を説明するための図である。
【図７】実施例１における記録制御工程を説明するためのフローチャートである。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、実施例１における平均濃度最大値Ｍｄの算出方法を説明するための模式図である。
【図９】実施例１において、記録密度最大値Ｍｄを取得するための工程を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ＲＯＭに格納されているテーブルの内容を説明するための図である。
【図１１】実施例２における記録制御工程を説明するためのフローチャートである。
【図１２】単位領域（ｄ×ｗ）を説明するための模式図である。
【図１３】ＲＯＭに格納されているテーブルの内容を説明するための図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、２パス用にパス分割された画像データを更に２つに分割する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
４        キャリッジモータ
２５      電気熱変換体（ヒータ）
３４      搬送モータ
２００    コントローラ
２０３    ＲＯＭ
２０５    ＲＡＭ
２１０    ホスト装置
２１２    インターフェイス
２４０    ヘッドドライバ
２５０    キャリッジモータドライバ
２７０    搬送モータドライバ
Ｈ１０００    記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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