(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数削減と組立簡易化を目標にコスト削減し、また省スペース化により画像形成装置小型化にも寄与するトナーとシートの検出手段をを提供する。【解決手段】シートＳの搬送路を挟んで対向する画像形成装置本体のフレーム３０に、シートＳを検出するための第１検出光７６ａを発光する第１発光素子９０ａと、クリーニング容器６１内における除去トナーの残量を検出するための第２検出光７６ｂを発光する第２発光素子９０ｂを配置する。また、第１，第２検出光７６ａ，７６ｂを受光する第１，第２受光素子９１ａ，９１ｂを配置する。それら発光手段と受光手段との間で検出光を授受させ、搬送路内のシートＳの有無と、クリーニング容器６１内のトナー残量を検出するための検出光を導光する部材を１つの導光部材７１にまとめている。それにより、部品点数を削減し装置の大型化を抑える。【選択図】図３
2008299153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、前記記録媒体が搬送される搬送路と、第１発光素子と、前記第１発光素子から発せられた第１検出光を受光する、前記搬送路における前記記録媒体の有無を検出するための第１受光素子と、第２発光素子と、前記第２発光素子から発せられる第２検出光を受光する第２受光素子と、を有する電子写真画像形成装置に用いられる、現像剤を収納する現像剤収容容器に設けられた前記第１，第２検出光を前記第１，第２受光素子に導くための導光部材であって、
前記第１検出光が入出射される第１の入射部および出射部と、
前記第２検出光が入出射される第２の入射部および出射部と、
前記第２の入射部および出射部の間で前記第２検出光の光路に交差する位置に設けた切欠形状の凹部であって、前記現像剤収容容器における現像剤の量を検出するために、現像剤が侵入する凹部と、
を有することを特徴とする導光部材。
【請求項２】
前記導光部材は、
前記第１検出光を前記第１の入射部から出射部に導く少なくとも１つの反射面を有し、また前記第２検出光を前記第２の入射部から出射部に導く少なくとも１つの反射面を有することを特徴とする請求項１に記載の導光部材。
【請求項３】
前記第１検出光を導く前記反射面が第１，第２の反射面からなり、また前記第２検出光を導く前記反射面が第３，第４の反射面からなっているとき、
前記第１の反射面と前記第３の反射面を同一面に設け、かつ前記第２の反射面と前記第４の反射面を同一面に設けたことを特徴とする請求項２に記載の導光部材。
【請求項４】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、前記記録媒体が搬送される搬送路と、第１発光素子と、前記第１発光素子から発せられた第１検出光を受光する、前記搬送路における前記記録媒体の有無を検出するための第１受光素子と、第２発光素子と、前記第２発光素子から発せられる第２検出光を受光する第２受光素子と、を有する電子写真画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体と、
前記電子写真感光体の表面から現像剤を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材によって除去された前記現像剤を収納する現像剤収容容器と、
前記現像剤収容容器に設けられた前記第１，第２検出光を前記第１，第２受光素子に導くための導光部材であって、
前記第１検出光が入出射される第１の入射部および出射部と、
前記第２検出光が入出射される第２の入射部および出射部と、
前記第２の入射部および出射部の間で前記第２検出光の光路に交差する位置に設けた切欠形状の凹部であって、前記現像剤収容容器における現像剤の量を検出するために、現像剤が侵入する凹部と、
を有することを特徴とする導光部材と、
を有すことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記導光部材は、
前記第１検出光を前記第１の入射部から出射部に導く少なくとも１つの反射面を有し、また前記第２検出光を前記第２の入射部から出射部に導く少なくとも１つの反射面を有することを特徴とする請求項４に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記第１検出光を導く前記反射面が第１，第２の反射面からなり、また前記第２検出光を導く前記反射面が第３，第４の反射面からなっているとき、
前記第１の反射面と前記第３の反射面を同一面に設け、かつ前記第２の反射面と前記第４の反射面を同一面に設けたことを特徴とする請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
ａ）前記記録媒体が搬送される搬送路と、
ｂ）第１発光素子と、
ｃ）前記第１発光素子から発せられた第１検出光を受光する、前記搬送路における前記記録媒体の有無を検出するための第１受光素子と、
ｄ）第２発光素子と、
ｅ）前記第２発光素子から発せられる第２検出光を受光する第２受光素子と、
ｆ）前記電子写真画像形成装置に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体と、
前記電子写真感光体の表面から現像剤を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材によって除去された前記現像剤を収納する現像剤収容容器と、
前記現像剤収容容器に設けられた前記第１，第２検出光を前記第１，第２受光素子に導くための導光部材であって、前記第１検出光が入出射される第１の入射部および出射部と、前記第２検出光が入出射される第２の入射部および出射部と、前記第２の入射部および出射部の間で前記第２検出光の光路に交差する位置に設けた切欠形状の凹部であって、前記現像剤収容容器における現像剤の量を検出するために、現像剤が侵入する凹部と、を有することを特徴とする導光部材と、
を有するプロセスカートリッジと、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いて画像を形成する電子写真画像形成装置、その電子写真画像形成装置に着脱されるプロセスカートリッジ、及び、検知光を導く為の導光部材に関するものである。
【０００２】
電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて転写材に画像を形成するものをいう。電子写真画像形成装置の具体例として、電子写真複写機、ファクシミリ装置、レーザビームプリンタやＬＥＤプリンタなどの電子写真プリンタ、そしてワードプロセッサなどがある。以下、それらを総称して「画像形成装置」という。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、像担持体である電子写真感光体ドラムの周辺に少なくとも帯電装置、現像装置、クリーニング装置のうちのどれかを装着して一体的にカートリッジ化し、それを画像形成装置本体に簡便に着脱できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００４】
電子写真プロセスを用いたプリンタなどの画像形成装置においては、感光体ドラムのドラム表面を一様に帯電し、画像情報に応じた露光によって潜像をドラム表面に形成する。この潜像を現像剤（以下、「トナー」という）を用いトナー像として顕在化したものを普通紙やＯＨＰシートなどの記録媒体（以下、「シート」という）に転写する。転写されたトナー像を定着装置で加熱し加圧してシート上に定着させることにより、画像記録を行う。かかる画像処理を支障なく実行するためにトナーの補給、あるいは各種プロセス部材に対しメンテナンス作業などを要する。
【０００５】
トナー補給やメンテナンスの作業を簡易化するために、感光体ドラムなどを一体化した上記プロセスカートリッジが実用に供されている。プロセスカートリッジはユーザ自ら画像形成装置本体に簡単に装着できかつ取り外しができることから、トナー補給やメンテナンスなどの面倒な作業が非常に容易になる。
【０００６】
通常、プロセスカートリッジの内部にはトナーの残量を検出する光透過方式のトナー検出手段が装着されている。たとえば、発光素子から発せられた検出光を第１導光部材に通過させてトナー収容容器の内部に照射する。照射された検出光はそのトナー収容容器内にも設けた第２導光部材を通過して受光素子に至る。この受光素子が検出光を受光したか否かを検出することによって、トナー収容容器内のトナーが必要量足りているかかどうかの残量の判断を行うものである。このトナー残量検出に関する技術について、先に本出願人によって提案された現像装置などがある（たとえば、特許文献１，２，３参照）。
【０００７】
一方、画像形成装置本体においては、シート検出手段を搬送路の要所に配置することによってシートが通過したか否か、あるいは搬送中であるか否かなどといった有無を検出するようになっている。そうしたシート検出手段として知られるものに、反射式と透過式の光学式センサがある（たとえば、特許文献４，５参照）。
【０００８】
前者の反射式光学式センサの場合、たとえば発光素子と受光素子を１つの基板上に配置し、シートの搬送路を挟んで一方側と他方側に基板と反射部を対向させて配置する。したがって、シートが通過していなければ、発光素子から発せられた検出光が反射部によって反射される。その反射光を受光素子が受光することで、シート「無し」と判断する。それに対して、搬送されてきたシートが光学式センサを通過すると、発光素子から発光された検出光は通過するシートで遮られるので、それによってシート「有り」と判断する。
【０００９】
後者の透過式光学式センサの場合、シートの搬送路を挟んで発光素子と受光素子を対向させて配置し、シートの通過によって発光素子から発せられた光が遮られると、それを検出してシート「有り」と判断するものである。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１９４６０２号公報
【特許文献２】特開２００１−１２５３６３号公報
【特許文献３】特開２００３−１３１４７９号公報
【特許文献４】特願平４−２０７５０９号公報
【特許文献５】特願平５−２３３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、以上のようにそれぞれ発光素子と受光素子からなるトナー検出手段およびシート検出手段は画像形成装置本体における別々の部位に装着されている。それら各部位では、発光素子から発せられた検出光を導光して受光素子に戻すための導光部材など検出に必要な関連部品が独自に設けられている。
【００１２】
したがって、シートとトナーを検出するのに発光素子や受光素子はもとより、それぞれ独自に導光部材を要することになる。部品点数が増せばそれだけ多くの装着スペースを確保せざるを得ないので、画像形成装置本体の小型化を難しく、組立作業にも手間がかかることがある。
【００１３】
本発明の目的は、部品点数を削減し、組立を簡易化することで大幅なコスト低減が可能となり、また部品削減によって画像形成装置本体の小型化にも寄与できる、現像剤と記録媒体の検出手段をコンパクトにまとめて保持する導光部材を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の目的は、かかる導光部材を装着したプロセスカートリッジと、このプロセスカートリッジを簡便に着脱できるようにした画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の代表的な導光部材は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、前記記録媒体が搬送される搬送路と、第１発光素子と、前記第１発光素子から発せられた第１検出光を受光する、前記搬送路における前記記録媒体の有無を検出するための第１受光素子と、第２発光素子と、前記第２発光素子から発せられる第２検出光を受光する第２受光素子と、を有する電子写真画像形成装置に用いられる、現像剤を収納する現像剤収容容器に設けられた前記第１，第２検出光を前記第１，第２受光素子に導くための導光部材であって、前記第１検出光が入出射される第１の入射部および出射部と、前記第２検出光が入出射される第２の入射部および出射部と、前記第２の入射部および出射部の間で前記第２検出光の光路に交差する位置に設けた切欠形状の凹部であって、前記現像剤収容容器における現像剤の量を検出するために、現像剤が侵入する凹部と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の導光部材によれば、記録媒体（シート）と現像剤（トナー）を検出する発光素子からの検出光を導光する部分を別々に設けず１つにまとめているので、部品点数が削減し、組立も容易になってコスト低減を実現できる。また、部品点数が少ない分だけ省スペース化が図られ、装置の大型化を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る導光部材とプロセスカートリッジと、そしてそれらが着脱される電子写真画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について、図を参照して詳述する。
【００１８】
（画像形成装置）
図１は、電子写真方式によってカラー画像を形成する画像形成装置の具体例であるレーザビームプリンタを示す。プリンタ本体１００にはプロセスカートリッジが着脱可能となっており、このプロセスカートリッジ内には一定速度で回転するドラム形状の像担持体である電子写真感光体（感光体ドラム）１が装着されている。この感光体ドラム１が寿命に達したと判断されたときユーザ自身でその感光体ドラム１を交換することができる。また、感光体ドラム１に沿ってプロセスカートリッジ内にはドラムユニット６を構成する後述のクリーニング容器６１が備わっており、感光体ドラム１上に残留したトナーを除去してそのクリーニング容器６１に蓄えるようになっている。したがって、除去したトナーがクリーニング容器６１内で満杯になったことの時期に合わせ、満杯を検出した信号によってユーザは感光体ドラム１あるいはクリーニング容器６１などを交換することができる。
【００１９】
そこで、感光体ドラム１のドラム表面は帯電手段２によって一様に帯電される。帯電された感光体ドラム１のドラム表面に露光手段（図示略）から画像情報に応じたレーザ光を照射して潜像を形成する。この潜像をたとえばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４色に対応する４つの現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（以下、符号「１」で代表させて表記する）によって順に現像する。感光体ドラム１上に形成された現像画像は順に中間転写体ベルト５に重ねて転写されることで、カラー画像が形成される。このカラー画像は給送部１６から搬送手段１２によって搬送されてきた記録媒体である記録紙やＯＨＰシートなどのシートＳに中間転写体ベルト５から転写される。転写後のシートＳは定着装置２０に送られ、ここでカラー画像を定着してから画像形成装置本体の上面の排出部２４へと排出する。上記各部の動作は次のとおりである。
【００２０】
感光体ドラム１上に形成された潜像は、現像装置４によってトナーを用いてトナー像として可視像化され、中間転写体ベルト５に転写される。
【００２１】
中間転写体５はカラー画像形成時に各現像装置で現像したトナー像を４色の各画像にわたって重ね合わせて転写される。このため、中間転写体ベルト５は感光体ドラム１の周速度に同期して図１中反時計回り方向に回転する。重ねてトナー像の転写を受けた中間転写体ベルト５は、電圧を印加された転写手段としての転写ローラ１３によってシートＳに中間転写体５上 の各色トナー像を同時に重ねて転写する。
【００２２】
中間転写体ベルト５へのトナー像転写後、感光体ドラム１の表面に残留したトナーはクリーニングブレード６２によって除去される。除去された残トナーはクリーニング容器６１に蓄えられる。残トナーとともにクリーニング容器６１内のトナーの量は後述するトナー検出手段によって検出され、その検出信号に基づいてクリーニング容器内のトナーが満杯かまたは必要量が存在しているか否かを判断するようになっている。
【００２３】
また一方、図１とこの一部を拡大した図２に示すように、シートＳを搬送する搬送手段が次の各部材によって構成され、搬送路に沿って配置されている。シートＳを積載して収納するカセット１７を有し、このカセット１７から１枚ずつ送り出する給送ローラ１８を有する。また、搬送路に沿って搬送ローラ１２ａ，１２ｂとレジストローラ１９が配置され、そして画像形成後に定着処理を終えたシートＳを排出する排出ローラ２３などによってシート搬送手段が構成されている。すなわち、画像形成時、給送ローラ１８は画像形成動作に応じて回転し、カセット１７内のシートＳを一枚ずつ分離して給送する。カセット１７から送り出されたシートＳはレジストローラ１９に向かって搬送される。レジストローラ１９は搬送されてきたシートＳの先端を突き当てて、シートＳの斜行を補正などするためにシートＳを一時的に静止待機させる。そうした非回転動作と、シートＳを中間転写体５に向けて搬送する回転動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像とシートＳとの位置合わせを行うことでカラー画像が転写される。
【００２４】
レジストローラ１９でシートＳは一時停止されるので、先行するものと後続のシートＳとの搬送タイミングを好適に設定するために、画像形成装置本体の好都合な個所に本実施形態のシート検出手段が配置されている。
【００２５】
カラー画像が転写されたシートＳは、定着装置２０に送り込まれてここで加熱および加圧されてシートＳ上のトナー像を定着する。定着装置２０は、シートＳを加熱するための定着ローラ２１ａ，２１ｂと、シートＳを定着ローラ２１ａ，２１ｂに圧接させるための加圧ローラ（図示略）などによって構成されている。定着ローラ２１ａ，２１ｂはそれぞれ内部にヒータを有して回転駆動される。トナー像が定着されたシートＳはシート搬送手段の上記排出ローラ２３によって排出部２４へと排出される。
【００２６】
（導光部材：第１実施形態）
次に、シート検出手段とトナー検出手段で検出光を導光する部分を１つにまとめて保持する本実施形態の導光部材について説明する。
【００２７】
図３および図４はシート検出手段を示す。シートＳを搬送する搬送路を挟んで一方側のプリンタ本体１００のフレーム３０と対向する他方側にクリーニング容器（現像剤収容容器）６１が配置されている。この場合のクリーニング容器６１は上記プロセスカートリッジに装着された状態で画像形成装置本体に着脱されるものである。
【００２８】
また、上記フレーム３０に設けた基板上には第１発光素子（発光手段）９０ａと第１受光素子（受光手段）９１ａが配置されている。第１発光素子９０ａから発せられた第１検出光７６ａは、クリーニング容器６１に設けた本実施形態の導光部材７１に第１の入射部７２ａから入射される。第１検出光７６ａは第１，第２の反射面７４ａ，７４ｂを反射して導光される。すなわち、第１検出光７６ａが第１の入射部７２ａに入射されると第１の反射面７４ａを反射して導かれ、さらに第２の反射面７４ｂを反射して導かれて第１の出射部７３ａから射出される。すなわち、第１発光素子９０ａからの第１検出光７６ａを搬送路の向こう側の導光部材７１に受け止めさせ、反射させて導光することによって呼び戻して第１受光素子９１ａで受光させる。そのような入出射によって第１検出光７６ａを搬送路を挟んで授受させることにより、搬送路をシートＳが通過した否かを検出し、シートＳの有無を判断する。
【００２９】
同じく図３と図４を参照して、トナー検出手段については、フレーム３０の基板上に第２発光素子９０ｂと第２受光素子９１ｂを配置して構成されている。図３において、第１発光素子９０ｂから発せられた第２検出光７６ｂは、クリーニング容器６１に設けた導光部材７１の第２の入射部７２ｂに入射される。第２検出光７６ｂは第３，第４の反射面７４ｃ，７４ｄを反射して導光される。すなわち、第２検出光７６ｂが第２の入射部７２ｂから入射されると第３の反射面７４ｃを反射して導かれ、導光部材７１に切欠形状に設けた凹部７５を横切り、さらに第４の反射面７４ｄを反射して導光され、第２の出射部７３ｂから射出される。ここまでで分かるように、第１の反射面７４ａと第３の反射面７４ｃは導光部材７１の背後の傾斜した同一面に設けられ、第２の反射面７４ｂと第４の反射面７４ｄもまた背後傾斜面の同一面に設けられている。
【００３０】
ところで、クリーニング容器６１には電子写真感光体上つまり感光体ドラム１上に残留したトナーを除去して蓄えている。そして、その除去トナーが導光部材７１に設けた上記凹部７５に侵入って滞留しておれば、その滞留した除去トナーによって第２検出光７６ｂが遮られる。そうした遮光によって第２検出光７６ｂは第２受光素子９１ｂまで届かない。それを検出することによって、クリーニング容器６１内のトナーが満杯か、所要量まで残存しているかどうかといったように、設定量に達しているか否かを判断する。
【００３１】
以上から理解されるように、この第１実施形態によれば、現像剤収容容器としてのクリーニング容器６１にシートＳとトナー残量を検出する各検出光を反射しかつ案内する導光のための部材を１つの導光部材７１にまとめて保持させた構造である。すなわち、そうした導光部材７１に第１，第２発光素子９０ａ，９０ｂと第１，第２受光素子９１ａ，９２ｂを対応させ、１つの導光部材７１を第１，第２検出光の授受用として介在させている。それによってコンパクトになって少なくとも導光部材は従来よりも削減し、部品装着スペースも大幅に縮減できるので、画像形成装置本体の小型化に寄与し、しかも大幅なコスト削減が可能になる。
【００３２】
なお、この第１実施形態のように、クリーニング容器６１内におけるトナー量が満杯か、それとも所要量に達しているか否かを検出している。つまり、クリーニング容器６１内に蓄えられているトナーは上記感光体ドラム１の表面に残留したトナーであり、クリーニング部材６２によって除去されて蓄えられているものである。しかし、そうしたクリーニング容器６１内の除去トナー量検出に限定されない。上記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色に対応する４つの現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのそれぞれに備わる現像容器を「現像剤収容容器」として、その内部でのトナー量の満杯検出に適用することでも勿論可能である。
【００３３】
（導光部材：第２実施形態）
図５は、第２実施形態による導光部材７１を示す。この導光部材７１では、角度をもって図示しない第１，第２発光素子から照射される第１，第２検出光７６ａ，７６ｂが第１，第２の入射部７２ａ，７２ｂから入射される。第１，第２検出光７６ａ，７６ｂは導光部材７１の背面である反射面７４を反射して導光され、導光部材７１に設けた第１，第２の出射部７３ａ，７３ｂから角度を有して射出される。第１実施形態と同じく、第１検出光７６ａはシート検出に用い、第２検出光７６ｂはトナー検出に用いることができる。また、この第２実施形態の導光部材７１の場合、トナーの有無検出用の上記第２検出光７６ｂの光路に交差する位置に凹部７５を設けておくことができる。
【００３４】
（導光部材：第３実施形態）
また、図６は、第３実施形態による導光部材７１を示す。この場合第２発光素子（図示略）から発せられたの第２検出光７６ｂはクリーニング容器６１側の導光部材７１の第２の入射部７２ｂに入射され、導光部材７１に設けた反射部９２の反射面を反射して導光される。反射された第２検出光７６ｂは第２の出射部７３ｂから出射して第２の受光素子（図示略）で受光する。図６からも分かるように、第２の入射部７２ｂと第２の出射部７３ｂとは導光部材７１における同一部を兼用して設けられている。また、この場合も、導光部材７１においては、トナー有無検出用の第２検出光７６ｂの光路に交錯する位置に切欠形状の凹部７５を設けることができる。
【００３５】
以上、本発明の共用検出装置について数例の実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲内でその他の実施形態、応用例、変形例およびそれらの組み合わせも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る導光部材が装着された画像形成装置の具体例としてレーザビームプリンタを示す図。
【図２】同レーザビームプリンタにおける搬送系を示す図。
【図３】第１実施形態による導光部材を示す図。
【図４】同第１実施形態の導光部材の機能を詳しくを示す図。
【図５】第２実施形態による導光部材を示す図。
【図６】第３実施形態による導光部材を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１                  感光体ドラム（電子写真感光体）
２                  帯電手段
４ａ，４ｂ〜        現像装置
５                  中間転写体ベルト
６                  ドラムユニット（クリーニング装置）
１０                ロータリーユニット
１１                中間転写ベルト
１２                搬送ローラ
１３                転写ローラ
１６                給送部
１７                給送カセット
１８                給送ローラ
１９                レジストローラ
２０                定着装置
２１ａ，２１ｂ      定着ローラ
２３                排出ローラ
２４                排出部
３０                画像形成装置本体のフレーム
４１ａ，４１ｂ〜    現像容器
４５ａ，４５ｂ〜    現像ローラ          
５０                トナー供給ローラ
６０                クリーニング手段
６１                クリーニング容器
６２                クリーニングブレード
７１                導光部材
７２ａ              第１の入射部
７２ｂ              第２の入射部
７３ａ              第１の出射部
７３ｂ              第２の出射部
７４                反射面
７４ａ              第１の反射面
７４ｂ              第２の反射面
７４ｃ              第３の反射面
７４ｄ              第４の反射面
７５                凹部
７６ａ              第１検出光
７６ｂ              第２検出光
９０ａ              第１発光素子（発光手段）
９０ｂ              第２発光素子（発光手段）          
９１ａ              第１受光素子（受光手段）
９１ｂ              第２受光素子（受光手段）
９２                反射部
１００              画像形成装置
Ｓ                  シート（記録媒体）
Ｔ                  トナー（現像剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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