(57)【要約】【課題】２台の車両が異常接近走行をしている場合であっても、車種を精度良く検出することができる交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法を提供する。【解決手段】上流側の第１センサ、及び第１センサと所定長離隔した下流側の第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の車種を検出する。第１，２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１，２基準点を各設定し（Ｓ２１）、各設定した第１，２基準点の各時点以降の第１，２特徴点を各抽出し（Ｓ２３）、各抽出した第１，２特徴点及び第１，２基準点の時点の各差である第１，２時間を各算出し、第１，２特徴点の時間差と第１，２時間の差とに基づき（Ｓ２５、２７）第１，２特徴点を対応付け（Ｓ２９）、対応付けた第１，２特徴点の各出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより車種を検出する（Ｓ３１）。【選択図】図５
2008225849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上を走行する車両を検出する第１センサと第２センサの各出力波形に基づき、前記車両の車種を含む交通諸量を検出する交通諸量検出装置において、
前記第１センサの出力波形に第１基準点、前記第２センサの出力波形に第２基準点をそれぞれ設定する設定手段と、
該設定手段が設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する第１抽出手段と、
該第１抽出手段が抽出した第１特徴点と前記第１基準点の時間差である第１時間を算出する手段と、
前記第１抽出手段が抽出した第２特徴点と前記第２基準点の時間差である第２時間を算出する手段と、
前記第１時間と第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける対応付け手段とを備え、
前記車両の車種は該対応付け手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点に係る各出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより検出するように構成してあることを特徴とする交通諸量検出装置。
【請求項２】
前記第１特徴点と第２特徴点の時間差である時間を算出する第１算出手段と、
該第１算出手段が算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１時間と第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、
前記第１判定手段が前記範囲内であると判定し、かつ、前記第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けるように構成してある請求項１記載の交通諸量検出装置。
【請求項３】
前記第１判定手段が前記範囲内でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第２抽出手段と、
該第２抽出手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出する第２算出手段と、
該第２算出手段が算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第３判定手段とを更に備え、
該第３判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項２記載の交通諸量検出装置。
【請求項４】
前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第３抽出手段と、
該第３抽出手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出する第３算出手段と、
該第３算出手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第４判定手段と、
前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第５判定手段とを更に備え、
前記第４判定手段が第４時間より小さいと判定し、かつ、前記第５判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項２又は３記載の交通諸量検出装置。
【請求項５】
前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第４抽出手段と、
該第４抽出手段が抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時間差である第２時間又は第１時間を算出する第４算出手段と、
該第４算出手段が算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第６判定手段と、
該第６判定手段の判定結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出する第５抽出手段と、
該第５抽出手段が抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する手段とを更に備え、
前記第６判定手段は判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けるように構成してある請求項２又は３記載の交通諸量検出装置。
【請求項６】
前記第６判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する第７判定手段と、
該第７判定手段が達したと判定したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第６抽出手段と、
該第６抽出手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出する第５算出手段と、
該第５算出手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第８判定手段と、
前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第９判定手段とを更に備え、
前記第８判定手段が第４時間より小さいと判定し、かつ、前記第９判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項５記載の交通諸量検出装置。
【請求項７】
路上を走行する車両を検出する第１センサと第２センサの各出力波形に基づき、前記車両の車種を含む交通諸量を検出する交通諸量検出方法において、
前記第１センサの出力波形に第１基準点、前記第２センサの出力波形に第２基準点をそれぞれ設定し、
設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出し、
抽出した第１特徴点と前記第１基準点の時間差である第１時間を算出し、
抽出した第２特徴点と前記第２基準点の時間差である第２時間を算出し、
前記第１時間と第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、
対応付けた第１特徴点及び第２特徴点に係る各出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより車種を検出することを特徴とする交通諸量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上を走行する車両を検出する上流側センサと下流側センサの各出力波形に基づき、車種を含む交通諸量を検出する交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交通諸量検出装置では、路上を走行する車両を検出する上流側センサと下流側センサの各出力波形に基づき、車種（大型車両又は小型車両）を検出する。上流側センサ及び下流側センサは、電磁誘導、超音波又は遠赤外線等を検出するセンサから構成され、適長隔離して設置されており、例えば、これらのセンサが同時に車両を検出したときには大型車両であると判定し、それ以外は小型車両であると判定する（例えば、非特許文献１、特許文献１）。
【非特許文献１】「交通量計測設備標準仕様書  解説書」日本道路公団、平成８年４月
【特許文献１】実開平６−４８０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の交通諸量検出装置では、２台の小型車両が非常に接近して走行している場合（異常接近走行）、一方の小型車両が下流側センサを通過しているときに、他方の小型車両が上流側センサを通過すると、２台の小型車両が通過しているにもかかわらず、１台の大型車両と誤って判定するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、２台の車両が異常接近走行をしている場合であっても、車種を精度良く検出することができる交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る交通諸量検出装置は、路上を走行する車両を検出する第１センサと第２センサの各出力波形に基づき、前記車両の車種を含む交通諸量を検出する交通諸量検出装置において、前記第１センサの出力波形に第１基準点、前記第２センサの出力波形に第２基準点をそれぞれ設定する設定手段と、該設定手段が設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する第１抽出手段と、該第１抽出手段が抽出した第１特徴点と前記第１基準点の時間差である第１時間を算出する手段と、前記第１抽出手段が抽出した第２特徴点と前記第２基準点の時間差である第２時間を算出する手段と、前記第１時間と第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける対応付け手段とを備え、前記車両の車種は該対応付け手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点に係る各出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより検出するように構成してあることを特徴とする。
【０００６】
第１発明に係る交通諸量検出装置では、路上を走行する車両を検出する上流側の第１センサと下流側の第２センサの各出力波形に基づき、前記車両の車種を検出する。設定手段が、第１センサの各出力波形に基準となる特徴点である第１基準点、第２センサの出力波形に基準となる特徴点である第２基準点をそれぞれ設定し、第１抽出手段が、その設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する。算出する手段が、第１抽出手段が抽出した第１特徴点と第１基準点の時間差である第１時間を算出し、第１抽出手段が抽出した第２特徴点と第２基準点の時間差である第２時間を算出する。対応付け手段が、第１時間と第２時間の差に基づき、第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、車両の車種は対応付け手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点に係る各出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより検出する。例えば、重複している場合には大型車両と検出し、重複していない場合は小型車両と検出する。
【０００７】
これにより、同一車両による上流側の第１センサと下流側の第２センサの各出力波形を確実に対応付け、この対応付けられた出力波形に基づいて車種を検出することができるので、２台の車両が異常接近走行をし、第１センサが一方の車両を第２センサが他方の車両を同時に検出した場合であっても、このときの出力波形は対応付けられないことから、誤って１台の大型車両と検出することがなくなり、精度良く車種を検出することができる。
【０００８】
第２発明に係る交通諸量検出装置は、第１発明において、前記第１特徴点と第２特徴点の時間差である時間を算出する第１算出手段と、該第１算出手段が算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定する第１判定手段と、前記第１時間と第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記第１判定手段が前記範囲内であると判定し、かつ、前記第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けるように構成してあることが好ましい。
【０００９】
第２発明に係る交通諸量検出装置では、第１算出手段が、第１特徴点と第２特徴点の時間差である時間を算出し、第１判定手段が、その算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定し、第２判定手段が、第１時間と第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する。第１判定手段が所定の範囲内であると判定し、かつ、第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける。これにより、同一車両による各出力波形を、より確実に対応付けることができる。
【００１０】
第３発明に係る交通諸量検出装置は、第２発明において、前記第１判定手段が前記範囲内でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第２抽出手段と、該第２抽出手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出する第２算出手段と、該第２算出手段が算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第３判定手段とを更に備え、該第３判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることが好ましい。
【００１１】
第３発明に係る交通諸量検出装置では、第１判定手段が所定の範囲内でないと判定したときに、第１センサ又は第２センサの出力波形について、第２抽出手段が、第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。第２算出手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出し、第３判定手段が、その算出した第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第３判定手段が第３時間以下であると判定したときに、抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。これにより、同一車両による各出力波形を、柔軟により確実に対応付けることができる。
【００１２】
第４発明に係る交通諸量検出装置は、第２発明又は第３発明において、前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第３抽出手段と、該第３抽出手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出する第３算出手段と、該第３算出手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第４判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第５判定手段とを更に備え、前記第４判定手段が第４時間より小さいと判定し、かつ、前記第５判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることが好ましい。
【００１３】
第４発明に係る交通諸量検出装置では、第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、第３抽出手段が、第１センサ又は第２センサの出力波形について、第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。第３算出手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出し、第４判定手段が、その算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する。第５判定手段が、第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第４判定手段が第４時間より小さいと判定し、かつ、第５判定手段が第３時間以下であると判定したときに、その抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。これにより、同一車両による各出力波形を、柔軟により確実に対応付けることができる。
【００１４】
第５発明に係る交通諸量検出装置は、第２発明又は第３発明において、前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第４抽出手段と、該第４抽出手段が抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時間差である第２時間又は第１時間を算出する第４算出手段と、該第４算出手段が算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第６判定手段と、該第６判定手段の判定結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出する第５抽出手段と、該第５抽出手段が抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する手段とを更に備え、前記第６判定手段は判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けるように構成してあることが好ましい。
【００１５】
第５発明に係る交通諸量検出装置では、第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、第４抽出手段が、第２センサ又は第１センサの出力波形について、第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。第４算出手段が、その抽出した特徴点と第２基準点又は第１基準点との時間差である第２時間又は第１時間を算出し、第６判定手段が、その算出した第２時間又は第１時間と第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある第１時間又は第２時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第６判定手段の判定結果が否のときは、第５抽出手段が、更に新たに特徴点を抽出し、算出する手段が、その抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する。第６判定手段は判定を繰り返し、その判定の結果が第３時間以下になったときに、その抽出した特徴点と第１特徴点又は第２特徴点とを対応付ける。これにより、同一車両による各出力波形を、より柔軟により確実に対応付けることができる。
【００１６】
第６発明に係る交通諸量検出装置は、第５発明において、前記第６判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する第７判定手段と、該第７判定手段が達したと判定したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、前記第１抽出手段が抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する第６抽出手段と、該第６抽出手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出する第５算出手段と、該第５算出手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第８判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第９判定手段とを更に備え、前記第８判定手段が第４時間より小さいと判定し、かつ、前記第９判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることが好ましい。
【００１７】
第６発明に係る交通諸量検出装置では、第７判定手段が、第６判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する。第７判定手段が、所定回数に達したと判定したときは、第６抽出手段が、第１センサ又は第２センサの出力波形について、第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、第５算出手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時間差である第１時間又は第２時間を算出する。第８判定手段が、その算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定し、第９判定手段が、第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第８判定手段が第４時間より小さいと判定し、かつ、第９判定手段が第３時間以下であると判定したときに、その抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。これにより、同一車両による各出力波形を、より柔軟により確実に対応付けることができる。
【００１８】
第７発明に係る交通諸量検出方法は、路上を走行する車両を検出する第１センサと第２センサの各出力波形に基づき、前記車両の車種を含む交通諸量を検出する交通諸量検出方法において、前記第１センサの出力波形に第１基準点、前記第２センサの出力波形に第２基準点をそれぞれ設定し、設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出し、抽出した第１特徴点と前記第１基準点の時間差である第１時間を算出し、抽出した第２特徴点と前記第２基準点の時間差である第２時間を算出し、前記第１時間と第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、対応付けた第１特徴点及び第２特徴点に係る各出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより車種を検出することを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る交通諸量検出方法は、第１発明と実質同一発明に係る方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法によれば、同一車両による上流側センサの出力波形と下流側センサの出力波形を対応付け、この対応付けられた出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かによって車種を検出するため、２台の車両が異常接近走行をし、上流側センサが一方の車両を下流側センサが他方の車両を同時に検出した場合であっても、このときの出力波形は対応付けられないことから、誤って１台の大型車両と検出することがなくなり、精度良く車種を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る交通諸量検出装置の実施の形態１が使用される交通管制システムの要部構成例を示す説明図である。この交通管制システムは、交差点に設けられた交通信号機２３の上流に、遠赤外線式車両感知器４（上流側感知器）及び遠赤外線式車両感知器５（下流側感知器）が、それぞれ感知エリア４ａ，５ａの間隔が４〜１０ｍになるように狙いをつけて道路の上方に設置されている。遠赤外線式車両感知器エリア４ａ，５ａは、車両を検出する為のエリアであり、感知器エリア４ａ，５ａを走行する車両による路面との温度の差をそれぞれの遠赤外線式車両感知器４，５で感知して、車両の有無を検出する。感知器エリア４ａ，５ａ及び感知器４，５を含む交通諸量検出装置１が検出した車両速度情報、交通量情報及び車種情報は、交通信号機２３を制御する信号制御装置２に与えられて、交通信号機２３の制御に使用されると共に、交通管制センタ３に送られる。
【００２２】
尚、図１では、立設されたポールに水平方向に突設された１本のアームに、２つの遠赤外線式車両感知器４，５が設置されているが、１つのヘッドに２つのセンサ（感知器）を収納することも可能である（１ヘッド２センサ）。また、２ヘッド２センサの場合は、１本のアームに２つのヘッドを設置するのではなく、２つのヘッドを２本のアームに個別に設置することも可能である。更に、アームではなくポールに直接設置することも可能である。
【００２３】
以上から、感知器の取付け方法には、次の１３通りが可能である。
〇アーム（ポール）が１本の場合
・２ヘッド２センサの場合
１．両方のヘッドを、車両を前方から見る向きにそれぞれ設置（図１）
２．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは真下向きにそれぞれ設置
３．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
４．一方のヘッドは真下向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
５．両方のヘッドを、車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
【００２４】
・１ヘッド２センサの場合
６．車両を前方から見る向きに設置
７．車両を後方から見る向きに設置
〇アーム（ポール）が２本の場合
・２ヘッド２センサの場合
８．両方のヘッドを、車両を前方から見る向きにそれぞれ設置
９．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは真下向きにそれぞれ設置
【００２５】
１０．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１１．一方のヘッドは真下向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１２．両方のヘッドを、車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１３．両方のヘッドを真下向きにそれぞれ設置
【００２６】
交通管制センタ３は、周辺の複数の交通諸量検出装置１から送られた車両速度情報、交通量情報及び車種情報に基づき、周辺の複数の交通信号機２３を制御する為の情報を作成し、交通信号機２３毎の信号制御装置２へ送信する。また、渋滞情報及び平均所要時間情報等を作成し、光ビーコン３６等から車両内の小型ディスプレイに提供する（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System））。また、道路上方に設けられた標示装置等に送信して表示させる。
【００２７】
図２は、図１に示す交通管制システムの詳細構成例を示すブロック図である。この交通管制システムでは、交通諸量検出装置１は、上流側（遠赤外線式車両）感知器４及び下流側（遠赤外線式車両）感知器５の各出力波形が、記憶部６に与えられて記憶される。記憶部６が記憶する各出力波形は、情報処理部８により処理されて、速度検出部７で車両の速度情報が、交通量検出部９で車両の交通量情報が、車種検出部１０で車両の車種情報がそれぞれ作成される。作成された速度情報、交通量情報及び車種情報は、送信部１１から信号制御装置２へ送信される。尚、情報処理部８、速度検出部７、交通量検出部９及び車種検出部１０は、マイクロコンピュータで構成される。
【００２８】
信号制御装置２は、速度情報、交通量情報及び車種情報を受信部２１で受信し、受信した速度情報、交通量情報及び車種情報は、信号制御部２２で交通信号機２３の制御に使用されると共に、送信部２４から交通管制センタ３へ送信される。
交通管制センタ３は、速度情報、交通量情報及び車種情報を受信部３１で受信し、受信した速度情報、交通量情報及び車種情報は、交通情報処理部３２に与えられ、他の複数の交通諸量検出装置１から送られた速度情報、交通量情報及び車種情報と共に、渋滞情報及び平均所要時間情報等の作成に使用される。作成された渋滞情報及び平均所要時間情報等は、ＶＩＣＳ送信部３３により光ビーコン３６から車載端末に提供される。また、道路上方に設けられた標示装置等に送信されて表示される。
【００２９】
交通情報処理部３２に与えられた速度情報、交通量情報及び車種情報は、また、他の複数の交通諸量検出装置１から送られた速度情報、交通量情報及び車種情報と共に、交通制御部３４で、周辺の複数の交通信号機２３を制御する情報を作成する為に使用される。
交通制御部３４が作成した周辺の複数の交通信号機２３を制御する情報は、送信部３５からこれらの交通信号機２３毎の信号制御装置２へ送信される。
各信号制御装置２は、交通信号機２３を制御する情報を受信部２５で受信し、受信した情報は、交通諸量検出装置１から送られた速度情報、交通量情報及び車種情報と共に、信号制御部２２で交通信号機２３の制御に使用される。
【００３０】
以下に、本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を、それを示す図３〜５のフローチャートを参照しながら説明する。
交通諸量検出装置の情報処理部８は、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の同一車両による各出力波形を対応付けるペアリング処理の為のスタート点（第１基準点、第２基準点）を設定する初期化を行う。
情報処理部８は、先ず、記憶部６が記憶している、図７（ａ）に示すような、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の各出力波形から複数の特徴点を抜き出す（図３Ｓ１）。尚、特徴点とは、図７（ａ）に示すような波形であれば、ピーク位置（図中に×で表示）等を、感知パルスのような波形であれば、パルス波形の立ち上がり位置等を示す。また、図７（ａ）では、上流側波形と下流側波形との違いが判り易いように、上流側波形の実際の値に一定値を加算して表示させてある。
【００３１】
情報処理部８は、次に、上流側及び下流側別に、各特徴点間の時間差を計算する（Ｓ３）。尚、以後の説明の為、図７（ｂ）に示すように、各特徴点について直前の特徴点との時間差をグラフ化するが、実際には、情報処理部８でこのようにグラフ化されることはない。図７（ｂ）に示すようにグラフ化することで、各出力波形の縦軸方向の値の情報を取り除いて、処理する情報を単純化できる。
情報処理部８は、次に、上流側の最初の特徴点以降（未来側）で、その特徴点に最も近い下流側の特徴点を探し（Ｓ５）、上流側のその特徴点と下流側の探した特徴点との時間差を算出し、算出した時間差が一定範囲内（例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ７）。
ここで、上流側の特徴点と下流側の特徴点との時間差は、単純化したグラフ（図７（ｂ））では、横ズレとなって表示される。
【００３２】
情報処理部８は、算出した時間差が一定範囲内であれば（Ｓ７）、その２つの特徴点をペアリング処理の為のスタート点として（Ｓ９）リターンする。
情報処理部８は、算出した時間差が一定範囲内でなければ（Ｓ７）、上流側の特徴点をそれ以降に１つ進めて（Ｓ１１）、１つ進めた上流側の特徴点以降（未来側）で、その特徴点に最も近い下流側の特徴点を探す（Ｓ５）。次いで、上流側のその特徴点と下流側の探した特徴点との時間差を算出し、算出した時間差が一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００３３】
図４は、上述した図３のフローチャートが示す初期化とは異なる初期化を示すフローチャートである。
この初期化では、情報処理部８は、先ず、記憶部６が記憶している、図７（ａ）に示すような、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の出力波形から複数の特徴点を抜き出す（図４Ｓ１３）。次いで、上流側及び下流側別に、各特徴点間の時間差を計算する（Ｓ１５）。
【００３４】
情報処理部８は、次に、上流側及び下流側別で、直前の特徴点との時間差が所定の閾値以上となっている特徴点を探す（Ｓ１７）。
ここで、上流側及び下流側別の特徴点間の時間差は、単純化したグラフ（図７（ｂ））では、縦方向に表示される。図１０に示すように、閾値ＨＥＩＧＨＴを何秒間車両が通過しなければ初期化するかを決めるパラメータとすれば、特徴点間の時間差が閾値以上（例えば５秒以上）であるときに、新たにペアリング処理を開始する（初期化）。
情報処理部８は、上流側及び下流側別で探した（Ｓ１７）、直前の特徴点との時間差が所定の閾値以上となっている特徴点を、ペアリング処理の為のスタート点として（Ｓ１９）リターンする。
【００３５】
情報処理部８は、初期化（図５Ｓ２１；図３又は図４）により設定された上流側及び下流側の各スタート点以降の最初の各特徴点（第１特徴点、第２特徴点）に進んで注目する（Ｓ２３）。次いで、その注目した２特徴点間の時間差（横ズレ）を算出して、図８（ａ）Ａに示すように、その横ズレが一定範囲内（所定の範囲内；例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ２５）。
情報処理部８は、その横ズレが一定範囲内であれば（Ｓ２５）、その注目した２特徴点の各スタート点との各時間差（第１時間、第２時間）の差（縦ズレ）を算出して、その縦ズレが一定範囲内（第３時間以下；例えば０．２秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００３６】
情報処理部８は、図８（ａ）Ａに示すように、その縦ズレが一定範囲内であれば（Ｓ２７）、その注目した２特徴点を、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５による同一車両の出力波形としてペアリングする（対応付ける）（Ｓ２９）。次いで、ペアリングした２特徴点間の時間差（横ズレ）と、上流側及び下流側の遠赤外線式車両感知器エリア４ａ，５ａの同一相当箇所間の距離とに基づき、（同一相当箇所間の距離）／（２特徴点間の時間差）により、車両の速度を演算し検出して、速度検出部７へ与える。また、ペアリングした２特徴点のペアの数を交通量として検出して、交通量検出部９へ与える。また、ペアリングした２特徴点に係る各波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより車種を検出して、車種検出部１０へ与え（Ｓ３１）、次の初期化を行う（Ｓ２１）。
【００３７】
車種の検出は具体的には次のように行う。特徴点が通常の波形の特徴点の場合、特徴点がペアリングされた上流側遠赤外線式車両感知器４の波形と下流側遠赤外線式車両感知器５の波形について、それぞれ所定の閾値よりも大きくなっている時間帯を求め、この時間帯が重複していれば大型車両と判別し、重複していなければ小型車両と判別する。特徴点がパルス波形の特徴点の場合、特徴点がペアリングされた上流側遠赤外線式車両感知器４のパルス波形と下流側遠赤外線式車両感知器５のパルス波形について、それぞれ立ち上がりから立ち下がりまでの時間帯を求め、この時間帯が重複していれば大型車両と判別し、重複していなければ小型車両と判別する。なお、パルス波形が１（ＯＮ）と０（ＯＦＦ）で表されるとすると、閾値を０とすれば、立ち上がりから立ち下がりまでの時間帯は、閾値よりも大きくなっている時間帯と同じになる。
【００３８】
図１２は、車種の検出の例を示す説明図である。（ａ）に示すように、上流側の波形Ｗ１の特徴点Ｐ１と下流側の波形Ｗ２の特徴点Ｐ２がペアリングされ、上流側の波形Ｗ３の特徴点Ｐ３と下流側の波形Ｗ４の特徴点Ｐ４がペアリングされている場合、波形Ｗ１及びＷ３が閾値ＴＨ１よりも大きくなっている時間帯Ｔ１及びＴ３、波形Ｗ２及びＷ４が閾値ＴＨ２よりも大きくなっている時間帯Ｔ２及びＴ４を求める。時間帯Ｔ１とＴ２は重複しているため、ペアリングされた特徴点Ｐ１、Ｐ２に対応する車両の車種は大型車両であると判定し、時間帯Ｔ３とＴ４は重複していないため、ペアリングされた特徴点Ｐ３、Ｐ４に対応する車両の車種は小型車両であると判定する。
【００３９】
また、（ｂ）に示すように、上流側のパルス波形Ｗ５の特徴点Ｐ５と下流側のパルス波形Ｗ６の特徴点Ｐ６がペアリングされ、上流側のパルス波形Ｗ７と下流側のパルス波形Ｗ８の特徴点Ｗ８がペアリングされている場合、パルス波形Ｗ５、Ｗ６、Ｗ７、Ｗ８のそれぞれの立ち上がりから立ち下がりまでの時間帯Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８を求める。時間帯Ｔ５とＴ６は重複しているため、ペアリングされた特徴点Ｐ５とＰ６に対応する車両の車種は大型車両であると判定し、ペアリングされた特徴点Ｐ７とＰ８に対応する車両の車種は小型車両であると判定する。
【００４０】
このように、特徴点がペアリングされた波形についてのみ車種を判定するため、２台の小型車両が非常に接近して走行し、一方の小型車両が上流側遠赤外線式車両感知器４の感知エリア４ａを通過しているときに、他方の小型車両が下流側遠赤外線式車両感知器５の感知エリア５ａを通過しても、このときの各感知器の波形の特徴点がペアリングされないことから、誤って１台の大型車両であると判定することがなくなる。
【００４１】
情報処理部８は、図８（ｂ）Ｃに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内（例えば１秒以内）でなければ（Ｓ２５）、図８（ｂ）Ｄに示すように、上流側又は下流側の一方の特徴点を次に進めて注目する（元の特徴点Ｃ及び破線で示す元の波形は無視する）。次いで、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｃとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｄとする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算して（Ｓ３３）、その縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４２】
情報処理部８は、図８（ａ）Ｂに示すように、その縦ズレが一定範囲内でなければ（Ｓ２７）、一方の特徴点を次に進めて注目し、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出し、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算する（Ｓ３５）。次いで、先ず、その算出した時間差が所定の閾値以上（第４時間以上；例えば５秒以上）であるか否かを判定し（Ｓ３７）、所定の閾値以上でなければ、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４３】
情報処理部８は、図９（ｂ）に示すように、注目した特徴点（円内）の算出した時間差が所定の閾値（ＨＥＩＧＨＴで示す）以上であれば（Ｓ３７）、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５で検出した車両が異なっている可能性が高く、新たにペアリング処理を開始する（初期化）（Ｓ２１）。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算する（矢印）前の注目した特徴点（楕円内）と他方の特徴点（楕円内）との組を、新たに開始するペアリング処理のスタート点とする。
【００４４】
例えば、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５から、図１１に示すような出力波形が得られたとき、実際に通過した車両は４台であるが、上流側（ａ）では外乱によるノイズを車両であると誤感知している。
このような場合、上流側遠赤外線式車両感知器４しか設けていなければ、誤感知を識別する手段はないが、上述したようにペアリングを行うことにより、下流側の出力波形（ｂ）にペア相手が存在しない上流側の出力波形（ａ）の特徴点を誤感知であると識別することができる。
【００４５】
以上のように、本発明では、ペアリングを行うことにより、車両の速度、交通量（占有率等）及び車種をより正確に検出することが可能である。
【００４６】
（実施の形態２）
図６は、本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。本実施の形態２の構成は、上述した実施の形態１の構成と同様であるので、説明を省略する。
情報処理部８は、上述した初期化（Ｓ４１）（図３又は図４）により設定された上流側及び下流側の各スタート点以降の最初の各特徴点（第１特徴点、第２特徴点）に進んで注目する（Ｓ４３）。次いで、その注目した２特徴点間の時間差（横ズレ）を算出して、図８（ａ）Ａに示すように、その横ズレが一定範囲内（所定の範囲内；例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ４５）。
【００４７】
情報処理部８は、その横ズレが一定範囲内であれば（Ｓ４５）、その注目した２特徴点の各スタート点との各時間差（第１時間、第２時間）の差（縦ズレ）を算出して、その縦ズレが一定範囲内（第３時間以下；例えば０．２秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
情報処理部８は、図８（ａ）Ａに示すように、その縦ズレが一定範囲内であれば（Ｓ４７）、その注目した２特徴点を、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５による同一車両の出力波形としてペアリングする（対応付ける）（Ｓ４９）。次いで、ペアリングした２特徴点間の時間差（横ズレ）と、上流側及び下流側の遠赤外線式車両感知器４ａ，５ａの同一相当箇所間の距離とに基づき、（同一相当箇所間の距離）／（２特徴点間の時間差）により、車両の速度を演算し検出して、速度検出部７へ与える。また、ペアリングした２特徴点のペアの数を交通量として検出して、交通量検出部９へ与える。また、ペアリングした２特徴点に係る各波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより車種を検出して、車種検出部１０へ与え（Ｓ５１）、次の初期化を行う（Ｓ４１）。
【００４８】
情報処理部８は、図８（ｂ）Ｃに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内（例えば１秒以内）でなければ（Ｓ４５）、図８（ｂ）Ｄに示すように、上流側又は下流側の一方の特徴点を次に進めて注目する（元の特徴点Ｃ及び破線で示す元の波形は無視する）。次いで、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｃとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｄとする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算して（Ｓ５３）、その縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００４９】
情報処理部８は、図９（ａ）Ｅに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内であり（Ｓ４５）、その縦ズレ（縦矢印で示す）が一定範囲内でなければ（Ｓ４７）、先ず、その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数（例えば３回）以上であるか否かを判定する（Ｓ５５）。その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数以上でなければ、図９（ａ）Ｆに示すように、他方の特徴点を次に進めて注目し（元の特徴点Ｅ及び破線で示す元の波形は無視し）、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｅとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｆとする。次いで、算出した時間差、及び一方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算し（Ｓ６１）、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００５０】
情報処理部８は、他方の特徴点を次に進めて注目し、注目した特徴点とスタート点との時間差を算出し、算出した時間差、及び一方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算し（Ｓ６１）、再計算した縦ズレが一定範囲内になるか否かを判定する（Ｓ４７）動作を繰り返す。その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数以上になれば（Ｓ５５）、図９（ｂ）に示すように、一方の特徴点を次に進めて注目し（元の特徴点及び破線で示す元の波形は無視し）、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算して（矢印）、注目した特徴点（円内）とする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算する（Ｓ５７）。
【００５１】
情報処理部８は、次に、先ず、その算出した時間差が所定の閾値以上（第４時間；例えば５秒以上）であるか否かを判定し（Ｓ５９）、所定の閾値以上でなければ、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
情報処理部８は、図９（ｂ）に示すように、注目した特徴点（円内）の算出した時間差が所定の閾値（ＨＥＩＧＨＴで示す）以上であれば（Ｓ５９）、上流側遠赤外線式車両感知器４と下流側遠赤外線式車両感知器５で検出した車両が異なっている可能性が高く、新たにペアリング処理を開始する（初期化）（Ｓ４１）。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算する（矢印）前の注目した特徴点（楕円内）と他方の特徴点（楕円内）との組を、新たに開始するペアリング処理のスタート点とする。
【００５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る交通諸量検出装置の実施の形態が使用される交通管制システムの要部構成例を示す説明図である。
【図２】図１に示す交通管制システムの詳細構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示す説明図である。
【図８】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示す説明図である。
【図９】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法の動作を感知出力により示す説明図である。
【図１２】車種の検出の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    交通諸量検出装置
２    信号制御装置
３    交通管制センタ
４    上流側遠赤外線式車両感知器
４ａ  上流側遠赤外線式車両感知器エリア
５    下流側遠赤外線式車両感知器
５ａ  下流側遠赤外線式車両感知器エリア
６    記憶部
７    速度検出部
８    情報処理部
９    交通量検出部
１０  車種検出部
１１  送信部
２１  受信部
２２  信号制御部
２３  交通信号機
２４  送信部
２５  受信部
３１  受信部
３２  交通情報処理部
３３  ＶＩＣＳ送信部
３４  交通制御部
３５  送信部
３６  光ビーコン
【図１】
2008225849.tif 000003
【図２】
2008225849.tif 000004
【図３】
2008225849.tif 000005
【図４】
2008225849.tif 000006
【図５】
2008225849.tif 000007
【図６】
2008225849.tif 000008
【図７】
2008225849.tif 000009
【図８】
2008225849.tif 000010
【図９】
2008225849.tif 000011
【図１０】
2008225849.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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