(57)【要約】【課題】レゾルバステータの取り付け精度を向上させることができる安価で高精度なレゾルバホルダ、及びブラシレスモータを提供する。【解決手段】レゾルバホルダ３５に、レゾルバステータの外周面に外嵌されレゾルバステータを保持する円筒部３７を備え、円筒部３７のレゾルバステータの抜け方向側端に、径方向外側に向かって延出し、円筒部３７をブラケットに固定するための板状の固定部３９を少なくとも２つ設けると共に、径方向内側に向かって延出し、レゾルバステータの抜け方向への移動を規制する抜け止め部４２を少なくとも２つ設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを回転自在に支持するブラケットに、
前記ロータの回転角度を検出するレゾルバを構成するレゾルバステータを固定するためのレゾルバホルダにおいて、
前記レゾルバステータの外周面に外嵌され前記レゾルバステータを保持する筒部を備え、
前記筒部の前記レゾルバステータの抜け方向側端に、
径方向外側に向かって延出し、前記筒部を前記ブラケットに固定するための板状の固定部を少なくとも２つ設けると共に、
径方向内側に向かって延出し、前記レゾルバステータの抜け方向への移動を規制する抜け止め部を少なくとも２つ設けたことを特徴とするレゾルバホルダ。
【請求項２】
前記固定部の一部を折り返して折り返し部を形成し、
前記折り返し部の先端を前記抜け止め部として構成したことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバホルダ。
【請求項３】
各固定部に、周方向に延びる長孔を設け、前記筒部の周方向への回転移動を可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレゾルバホルダ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のレゾルバホルダを用いたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レゾルバを構成するレゾルバステータをブラケットに固定するためのレゾルバホルダ、及びこれを用いたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシレスモータにおいては、ロータの回転角度を検出するためにレゾルバが用いられることが多い。このレゾルバは、ロータの回転軸に固定されるレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成されている。レゾルバステータは、レゾルバロータの回転角度を検出するためにブラケットに固定されている。このブラケットは、筒状に形成されたモータハウジングの開口部を閉塞するものであって、ロータを回転自在に支持している。
【０００３】
ここで、レゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスがレゾルバロータの回転角度と共に正弦波状に変化することを利用して、レゾルバロータの回転角度を検出するが、その検出結果は、寸法精度や、取り付け精度等に大きく影響を受けることが知られている。このため、従来からさまざまなレゾルバステータのブラケットに対する固定方法が提案されている。
【０００４】
例えば、レゾルバステータを保持するレゾルバホルダを設け、このレゾルバホルダをブラケットに締結固定することでレゾルバステータをブラケットに固定する場合がある。このレゾルバホルダは、有底筒状に形成されており、その底部には、径方向中央にロータの回転軸を挿通するための挿通孔が形成されている。筒部の開口部側には、径方向外側に向かって延びるフランジ部が形成されている。このフランジ部には、ブラケットにレゾルバホルダを締結固定するためのネジ部が設けられている。また、筒部には、レゾルバステータに接続されているリード線を引き回すための切り欠き部が設けられている。
このように、レゾルバホルダを用いてブラケットにレゾルバステータを固定することで、レゾルバステータの取り付け精度を高めようとしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−９４６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、金属製の板材を絞り加工（プレス加工）することでレゾルバホルダを成形している。このため、フランジ部や切り欠き形状等、複雑な加工を施そうとすると筒部の位置度（筒部の芯の位置の精度）や円筒度等の精度が低下し、レゾルバステータの取り付け精度を向上させ難いという課題がある。
また、レゾルバホルダに切り欠き部等の加工を施すのに加え、レゾルバホルダの加工精度を確保しようとするあまり、生産性が悪化するおそれがあるという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、レゾルバステータの取り付け精度を向上させることができる安価で高精度なレゾルバホルダ、及びブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ロータを回転自在に支持するブラケットに、前記ロータの回転角度を検出するレゾルバを構成するレゾルバステータを固定するためのレゾルバホルダにおいて、前記レゾルバステータの外周面に外嵌され前記レゾルバステータを保持する筒部を備え、前記筒部の前記レゾルバステータの抜け方向側端に、径方向外側に向かって延出し、前記筒部を前記ブラケットに固定するための板状の固定部を少なくとも２つ設けると共に、径方向内側に向かって延出し、前記レゾルバステータの抜け方向への移動を規制する抜け止め部を少なくとも２つ設けたことを特徴とする。
このように構成することで、従来のようにプレス絞り加工を行うことなく、簡単なプレス打ち抜き加工でレゾルバホルダを成形することが可能になる。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記固定部の一部を折り返して折り返し部を形成し、前記折り返し部の先端を前記抜け止め部として構成したことを特徴とする。
このように構成することで、比較的強度が必要な固定部の強度を折り返し部によって向上させることができると共に、抜け止め部を別途成形する必要がなくなる。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、各固定部に、周方向に延びる長孔を設け、前記筒部の周方向への回転移動を可能にしたことを特徴とする。
このように構成することで、例えば、レゾルバホルダをブラケットに締結固定する際に、レゾルバホルダの角度位置の調整を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のレゾルバホルダを用いたことを特徴とするブラシレスモータとした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、従来のようにプレス絞り加工を行うことなく、簡単なプレス打ち抜き加工でレゾルバホルダを成形することが可能になる。このため、レゾルバホルダを絞り加工と比較して安価に成形することができ、生産性を向上できると共に、レゾルバホルダの筒部の位置度や円筒度等の精度を高めることができる。よって、レゾルバステータの取り付け精度を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、比較的強度が必要な固定部の強度を折り返し部によって向上させることができると共に、抜け止め部を別途成形する必要がなくなるため、より安価で、且つ信頼性の高いレゾルバホルダを提供することができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、例えば、レゾルバホルダをブラケットに締結固定する際に、レゾルバホルダの角度位置の調整を容易に行うことができる。このため、レゾルバホルダ、及びレゾルバステータの組み立て作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、ロータの回転角度を高精度に検出することができるブラシレスモータを安価に提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、ブラケット６によってモータハウジング２の開口部が閉塞されている。
【００１６】
モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１が回転自在に支持されている。モータハウジング２の開口部には、外フランジ部２１が形成され、ここにブラケット６が載置されている。
【００１７】
ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ４７がそれぞれ装着され、このインシュレータ４７上にコイル１４が巻装されている。
【００１８】
ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に永久磁石１７を設け、回転軸１１の軸受け１０とは反対側にレゾルバロータ１９を設けたものである。このレゾルバロータ１９は、回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するものである。永久磁石１７は、周方向に磁極が順番に変わるように着磁してある。
【００１９】
ブラケット６は、略円盤状に形成されたものであって、この外周側にブラシレスモータ１を減速ギアユニット５に固定するときに使用されるボルト孔１６が設けられている。尚、モータハウジング２に形成された外フランジ部２１のボルト孔１６に対応する部位にも、ボルト孔２２が形成されている。これらボルト孔１６，２２には、ボルト２３が減速ギアユニット５に向かって螺入されている。
【００２０】
ブラケット６の減速ギアユニット５側には、これに嵌合される筒状の減速ギアインロー部２４が設けられている。この減速ギアインロー部２４の外周面２５には、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝４８が形成されている。
減速ギアインロー部２４の径方向中央には、レゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０を収納する収納凹部２６が形成されている。
【００２１】
収納凹部２６は、軸方向平面視略円形、且つ後述するレゾルバホルダ３５を受け入れ可能に形成されたものである。
この収納凹部２６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔２７が形成されている。また、収納凹部２６には、モータハウジング２側に向かって段差により順に縮径する第一段差部２８、第二段差部２９、及び第三段差部３０がそれぞれ形成されている。
【００２２】
レゾルバステータ２０は、これら段差部２８，２９，３０のうちの第二段差部２９に内嵌されている。このレゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレート３１を積層して構成された略円環状のコア３２を有している。このコア３２には、径方向中央に向かって突出する複数のティース部３３が形成されている。
【００２３】
各ティース部３３には、それぞれコイル３４が巻装されており、このコイル３４から引き出されたレゾルバ巻線が不図示の外部制御回路に電気的に接続されている。このようにすることで、レゾルバ１８からの出力信号を外部回路に入力し、ロータ４の回転制御を行うようことができるようになっている。
尚、ブラケット６の第二段差部２９の直径Ｅ１は、レゾルバステータ２０のコア３２の外径と略一致するように設定されていると共に、第三段差部３０の直径Ｅ２は、レゾルバステータ２０に巻装されているコイル３４を受け入れ可能な大きさに設定されている。
【００２４】
また、レゾルバステータ２０は、この抜け方向、及び周方向への回転移動を規制するレゾルバホルダ３５を介してブラケット６の収容凹部２６内にボルト３６によって締結固定されている。
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、レゾルバホルダ３５は、プレス打ち抜き加工によって打ち抜かれた金属板から成るものであって、円筒部３７を有している。円筒部３７は、レゾルバステータ２０のコア３２の外周面に外嵌されレゾルバステータ２０を保持する部分であって、この内径Ｅ３は、レゾルバステータ２０のコア３２の外径に略一致するように設定されている。尚、ブラケット６の第一段差部２８の大きさは、レゾルバホルダ３５の円筒部３７を受け入れ可能な大きさに設定されている。
【００２５】
円筒部３７の減速ギアユニット５側（図３（ｂ）における上側）、すなわち、円筒部３７のレゾルバステータ２０の抜け方向側周縁には、外フランジ部３８が形成されている。この外フランジ部３８には、径方向外側に延出する一対の固定部３９，３９が回転軸１１を中心にして点対称位置（図３（ａ）における左右位置）に設けられている。この固定部３９は、レゾルバホルダ３５をブラケット６に締結固定するためのものである。
【００２６】
各固定部３９は、軸方向平面視略矩形に形成されたものであって、外フランジ部３８から径方向外側に延出する固定部本体４０と、この固定部本体４０の外側先端を支点にして径方向内側に向かって折り返すように形成された折り返し部４１とで構成されている。この折り返し部４１の内側先端は、円筒部３７よりも径方向内側に延出されている。すなわち、折り返し部４１の内側先端は、この角部４１ａが軸方向平面視で円筒部３７上に位置するように延出されている（図３（ａ）参照）。この折り返し部４１の内側先端は、レゾルバステータ２０の抜け方向への移動を規制する抜け止め部４２として構成されている。
【００２７】
また、各固定部３９のボルト３６（図２参照）に対応する部位には、周方向に沿って延びる長孔４３がそれぞれ形成されている。
尚、この長孔４３は、ボルト３６を螺入した状態でレゾルバホルダ３５が±５°程度周方向に回転移動可能に形成されている。これは、一般的に、レゾルバステータ２０の角度位置調整として必要とされる移動範囲である。つまり、レゾルバホルダ３５の円筒部３７にレゾルバステータ２０を内嵌固定した後、該レゾルバホルダ３５を回転移動させることでレゾルバステータ２０の角度位置が調整できるようになっている。
【００２８】
次に、レゾルバホルダ３５の成形工程、及びこのレゾルバホルダ３５を用いたレゾルバステータ２０の固定方法について説明する。
図４に示すように、まず、金属板から円筒部３７を成形するための円筒成形部４４と、この円筒成形部４４から径方向外側に延出され固定部３９を成形するための一対の固定成形部４５，４５とを有するブランク４６をプレス加工で打ち抜く。
【００２９】
次に、図５に示すように、円筒成形部４４にバーリング加工を施し、円筒部３７を形成する。尚、円筒部３７の軸方向の高さＨ１（図３（ｂ）参照）は、バーリング加工可能な高さ、且つレゾルバステータ２０のコア３２外周面を保持可能な高さに設定されている。
そして、図６に示すように、各固定成形部４５，４５を長手方向中央よりもやや径方向内側寄りを支点にして固定成形部４５の先端を径方向内側に向かって折り曲げる（図６における矢印Ａ）。
【００３０】
このとき、折り返し部４１が固定部本体４０と重なり合うようにする。これにより、固定部３９、及び抜け止め部４２が形成される。
最後に、図３（ａ）に示すように、各固定部３９，３９にそれぞれ長孔４３，４３をプレス加工によって打ち抜くと共に、外フランジ部３８を所定の寸法に打ち抜いてレゾルバホルダ３５の成形が完了する。
【００３１】
そして、このようにして成形されたレゾルバホルダ３５をレゾルバステータ２０のコア３２に外嵌固定する。
次に、レゾルバホルダ３５を外嵌固定したレゾルバステータ２０をブラケット６の第二段差部２９にセットする。その後、レゾルバホルダ３５の長孔４３にボルト３６を螺入し、レゾルバホルダ３５を仮固定する。
次に、レゾルバステータ２０の角度位置の調整をレゾルバホルダ３５を用いて行う。そして、レゾルバステータ２０の固定位置が決定した後、ボルト３６をブラケット６に完全に締め付ける。これによって、レゾルバステータ２０の固定が完了する。
【００３２】
したがって、上述の第一実施形態によれば、レゾルバホルダ３５を従来のようにプレス絞り加工を行うことなく、簡単なプレス打ち抜き加工で成形することが可能になる。このため、レゾルバホルダ３５を絞り加工と比較して安価に成形することができ、レゾルバホルダ３５の生産性を高めることができる。しかも、レゾルバステータ２０のコア３２を外嵌保持する円筒部３７をバーリング加工で成形することができるため、この円筒部３７を絞り加工するよりも高精度に加工することができる。つまり、円筒部３７の位置度（円筒部３７の芯の位置の精度）、及び円筒度等の精度を高めることができる。よって、レゾルバステータ２０の取り付け精度を向上させることができる。
【００３３】
また、比較的強度が必要な固定部３９を固定部本体４０と折り返し部４１とを重ね合わせる構造としているため、固定部３９の強度を向上させることができる。よって、信頼性の高いレゾルバホルダ３５を提供することができる。
しかも、折り返し部４１の内側先端を抜け止め部４２として構成することができるため、別途抜け止め部４２を成形する必要がなく、レゾルバホルダ３５のコストを低減させることができると共に、レゾルバホルダ３５の成形工数を低減させることができる。
【００３４】
さらに、レゾルバホルダ３５をブラケット３９に締結固定するための固定部３９に、長孔４３が形成されているため、例えば、レゾルバホルダ３５を用いたレゾルバステータ２０の角度位置調整を容易に行うことができる。このため、レゾルバホルダ３５、及びレゾルバステータ２０の組み立て作業性を向上させることができる。
【００３５】
次に、この発明の第二実施形態を図７〜図８に基づいて説明する。尚、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
この第二実施形態において、ブラシレスモータ１は、モータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部をブラケット６で閉塞している点、ロータ４の回転軸１１にレゾルバロータ１９が固定されている一方、ブラケット６にレゾルバステータ２０がレゾルバホルダ５０を介してボルト３６によって締結固定されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。
【００３６】
ここで、この第二実施形態と第一実施形態との相違点は、レゾルバホルダ５０の固定部５１の形状にある。
図７は、第二実施形態におけるレゾルバホルダ５０の固定部５１を展開した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図８は、このレゾルバホルダ５０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面側面図、（ｃ）は、（ａ）のＢ矢視図である。
【００３７】
外フランジ部３８には、一対の固定部５１，５１が回転軸１１を中心にして点対称位置（図７（ａ）における左右位置）に設けられている。固定部５１は、径方向外側に向かって延出する第一延出部５２と、この第一延出部５２から略直角に曲折して延出する第二延出部５３と、この第二延出部５３から略直角に曲折し、第一延出部５２に対向するように形成された第三延出部５４とで構成されている。第一延出部５２の幅Ｗ１と、第三延出部５４の幅Ｗ２は、互いに略同一になるように設定されている。
【００３８】
そして、これら延出部５２，５３，５４のうちの第二延出部５３の長手方向略中央を支点にして、第三延出部５４を第一延出部５２と重なり合うように折り曲げる（図８（ｃ）における矢印Ｃ）。すると、固定部５１には、外フランジ部３８から延出する固定部本体５５と、この固定部本体５５の側縁から折り返された折り返し部５６とが形成される。
【００３９】
ここで、第三延出部５４は、これを折り返すことで折り返し部５６として構成されたとき、この折り返し部５６の径方向内側先端が円筒部３７よりも内側となるように形成されている。すなわち、この折り返し部５６の径方向内側先端がレゾルバステータ２０の抜け方向への移動を規制する抜け止め部５７として構成されるようになっている。このように、固定部５１が固定部本体５５と折り返し部５６とで構成された後、各固定部５１にそれぞれ長孔４３を形成する。
したがって、この第二実施形態よれば、上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
次に、この発明の第三実施形態を図９〜図１０に基づいて説明する。
図９は、第三実施形態におけるレゾルバホルダ６０の固定部６１を展開した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図１０は、このレゾルバホルダ６０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面側面図、（ｃ）は、（ａ）のＤ矢視図である。
【００４１】
外フランジ部３８には、一対の固定部６１，６１が回転軸１１を中心にして点対称位置（図９（ａ）における左右位置）に設けられている。固定部６１は、径方向外側に向かって延出する第一延出部６２と、この第一延出部６２に対して略直角に交差する第二延出部６３と、この第二延出部５３の両側部から略直角に曲折し、第一延出部６２に対向するように形成された一対の第三延出部６４，６４とで構成されている。各第三延出部６４の幅Ｗ３は、第一延出部６２の幅Ｗ４の略半分になるように設定されている。
【００４２】
そして、第二延出部６３における第一延出部６２と第三延出部６４との間の略中央を支点にして、それぞれ第三延出部６４を第一延出部６２の中心に向かって折り曲げる（図１０（ｃ）における矢印Ｅ）。すると、固定部６１には、外フランジ部３８から延出する固定部本体６５と、この固定部本体６５の両側縁から折り返された一対の折り返し部６６，６６とが形成される。各折り返し部６６，６６の合わせ面は、第一延出部６２の中心に位置している。
【００４３】
ここで、第三延出部６４は、これを折り返すことで折り返し部６６として構成されたとき、この折り返し部６６の径方向内側先端が円筒部３７よりも内側となるように形成されている。すなわち、この折り返し部６６の径方向内側先端がレゾルバステータ２０の抜け方向への移動を規制する抜け止め部６７として構成されるようになっている。このように、固定部６１が固定部本体６５と折り返し部６６とで構成された後、各固定部６１にそれぞれ長孔４３を形成する。
したがって、この第三実施形態よれば、上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４４】
尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものである場合について説明したが、これに限られるものではく、例えば、パワーウインドウ装置に用いられる他の車載用モータ等、さまざまな電動機器に用いてもよい。
【００４５】
さらに、上述の実施形態では、ブラケット６を減速ギアユニット５に固定する場合について説明したが、これに限られるものではなく、他の外部機器にブラケット６を取り付けてもよい。
そして、上述の実施形態では、レゾルバホルダ３５，５０，６０は円筒部３７を有している場合について説明したが、これに限られるものではなく、円筒部３７に代わって、例えば、軸方向平面視略多角形状の筒部であってもよい。
【００４６】
また、上述の実施形態では、レゾルバホルダ３５，５０，６０の長孔４３を固定部３９，５１，６１を折り曲げた状態で形成する場合について説明したが、これに限られるものではなく、固定部３９，５１，６１を折り曲げる前の展開した状態で長孔４３を予め形成するようにしてもよい。
さらに、上述の実施形態では、ステータコア１２の内周側にティース部１５が周方向に沿って等間隔に突設されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、ティース部１５を周方向に分割可能に構成してもよいし、ティース部１５が軸方向に捩れるようにスキュー角を有する形状であってもよい。
【００４７】
そして、上述の実施形態では、レゾルバホルダ３５，５０，６０の外フランジ部３８には、一対の固定部３９，５１，６１が設けられている場合について説明したが、これに限られるものではなく、固定部３９，５１，６１を２つ以上の複数個設けてもよい。
また、上述の第一実施形態では、レゾルバステータ２０にレゾルバホルダ３５を外嵌固定した後、該レゾルバステータ２０をブラケット６にボルト３６によって締結固定する場合について説明したが、これに限られるものではなく、レゾルバステータ２０をブラケット６の第二段差部２９にセットした後、レゾルバホルダ３５をレゾルバステータ２０に外嵌固定させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第一実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す一部断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるブラケットの拡大断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるレゾルバホルダを示し、（ａ）は、平面図、（ｂ）は一部断面側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるブランクの平面図である。
【図５】本発明の第一実施形態におけるレゾルバホルダの成形工程を示す説明図である。
【図６】本発明の第一実施形態におけるレゾルバホルダの成形工程を示す説明図である。
【図７】本発明の第二実施形態におけるレゾルバホルダの固定部を展開した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の第二実施形態におけるレゾルバホルダを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面側面図、（ｃ）は、（ａ）のＢ矢視図である。
【図９】本発明の第三実施形態におけるレゾルバホルダの固定部を展開した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】本発明の第二実施形態におけるレゾルバホルダを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面側面図、（ｃ）は、（ａ）のＤ矢視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ブラシレスモータ
４  ロータ
６  ブラケット
１８  レゾルバ
１９  レゾルバロータ
２０  レゾルバステータ
３５  レゾルバホルダ
３７  円筒部（筒部）
３９  固定部
４１  折り返し部
４２  抜け止め部
４３  長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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