(57)【要約】【課題】車室内のインストルメントパネルに表示器を設けることなくハンドル操作の指示を表示できるようにする。【解決手段】車両室内へ光を照射する照射器１０と、この照射器１０から車両のハンドルへ光を照射させてハンドル操作を指示する表示を行う制御部１４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内へ光を照射する照射器と、
前記照射器から前記車両のハンドルへ前記光を照射させて前記ハンドル操作を指示する表示を行う表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記照射器は、光源からの光を集光して一点を照射するもので、
前記照射器の向きを変化させる駆動機構を備え、
前記表示制御手段は、前記駆動機構を駆動し、前記照射器の向きを変化させて前記ハンドル操作を指示する表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記照射器は、光源からの光を集光して映像光を生成するもので、
前記表示制御手段は、前記照射器から動的な映像光を照射させて、前記ハンドル操作を指示する表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記ハンドル操作の方向に光が移動するように前記ハンドル操作方向を指示する表示を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記車両周辺の障害物を検出して報知する障害物検知装置から入力される前記障害物を回避するための前記ハンドルの操作方向を示す情報に従って、前記ハンドル操作方向を特定することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記車両の走行中の車線逸脱を検出して報知する車線逸脱報知装置から入力される前記車両の車線逸脱を回避するための前記ハンドルの操作方向を示す情報に従って、前記ハンドル操作方向を特定することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、目的地に至る案内経路を探索し、探索した前記案内経路に従って走行案内を行うナビゲーション装置から入力される走行案内情報に従って、前記ハンドル操作方向を特定することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記ハンドル操作の操作量に応じて前記照射器から照射される光の移動範囲が変化するように前記ハンドル操作量を指示する表示を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記車両周辺の障害物を検出して報知する障害物検知装置から入力される前記障害物を回避するための前記ハンドルの操作量を示す情報に従って、前記ハンドル操作量を特定することを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記照射器は、レーザダイオードまたは発光ダイオードを光源とするものであることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記ハンドルは、チルト機構および／またはテレスコピック機構により位置調整が可能となっており、
前記ハンドルの調整位置を検出するハンドル調整位置検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記ハンドル調整位置検出手段によって検出された前記ハンドルの調整位置に応じて前記照射器から照射される光の照射位置を補正する照射位置補正手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両室内へ光を照射する照射器から光を照射させて表示を行う車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたカメラで撮影した画像により車線逸脱の可能性を予測して、車室内に配置された警報器によりドライバのアイポイントに光を照射するとともに警告音を出力させて警告する警報装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−７０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した特許文献１に記載された装置は、ハンドル操作の方向や操作量を表示させることはできない。例えば、車室内のインストルメントパネルに液晶等の表示器を配置すれば、この表示器によりハンドル操作の方向や操作量を指示することが可能であるが、車室内にこのような表示器を設けるのは意匠上好ましくないといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車室内のインストルメントパネルに表示器を設けることなくハンドル操作の指示を表示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴は、車両室内へ光を照射する照射器と、照射器から車両のハンドルへ光を照射させてハンドル操作を指示する表示を行う表示制御手段と、を備えたことである。
【０００６】
このような構成では、車両室内へ光を照射する照射器から車両のハンドルへ光が照射されハンドル操作を指示する表示されるので、車室内のインストルメントパネルに表示器を設けることなくハンドル操作の指示を表示することができる。また、運転者の視野に入り易い車両のハンドル上のスペースを利用してハンドル操作を指示する表示を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴は、照射器は、光源からの光を集光して一点を照射するもので、照射器の向きを変化させる駆動機構を備え、表示制御手段は、駆動機構を駆動し、照射器の向きを変化させてハンドル操作を指示する表示を行うことである。
【０００８】
このように、照射器の向きを変化させる駆動機構を駆動し、照射器の向きを変化させてハンドル操作を指示する表示を行うことができる。
【０００９】
また、本発明の第３の特徴は、照射器は、光源からの光を集光して映像光を生成するもので、表示制御手段は、照射器から動的な映像光を照射させて、ハンドル操作を指示する表示を行うことである。
【００１０】
このように、光源からの光を集光して映像光を生成する照射器から動的な映像光を照射させて、ハンドル操作を指示する表示を行うこともできる。
【００１１】
また、本発明の第４の特徴は、表示制御手段が、ハンドル操作の方向に光が移動するようにハンドル操作方向を指示する表示を行うことである。
【００１２】
このような構成では、ハンドル操作の方向に光が移動するようにハンドル操作方向を指示する表示が行われるので、運転者は容易にハンドル操作の方向を認識することができる。
【００１３】
また、本発明の第５の特徴は、表示制御手段が、車両周辺の障害物を検出して報知する障害物検知装置から入力される障害物を回避するためのハンドルの操作方向を示す情報に従って、ハンドル操作方向を特定することである。
【００１４】
このように、車両周辺の障害物を検出して報知する障害物検知装置から入力される障害物を回避するためのハンドルの操作方向を示す情報に従って、ハンドル操作方向を特定することができる。
【００１５】
また、本発明の第６の特徴は、表示制御手段が、車両の走行中の車線逸脱を検出して報知する車線逸脱報知装置から入力される車両の車線逸脱を回避するためのハンドルの操作方向を示す情報に従って、ハンドル操作方向を特定することである。
【００１６】
このように、車両の走行中の車線逸脱を検出して報知する車線逸脱報知装置から入力される車両の車線逸脱を回避するためのハンドルの操作方向を示す情報に従って、ハンドル操作方向を特定することもできる。
【００１７】
また、本発明の第７の特徴は、表示制御手段は、目的地に至る案内経路を探索し、探索した案内経路に従って走行案内を行うナビゲーション装置から入力される走行案内情報に従って、ハンドル操作方向を特定することである。
【００１８】
このように、目的地に至る案内経路を探索し、探索した案内経路に従って走行案内を行うナビゲーション装置から入力される走行案内情報に従って、ハンドル操作方向を特定することができる。
【００１９】
また、本発明の第８の特徴は、表示制御手段が、ハンドル操作の操作量に応じて照射器から照射される光の移動範囲が変化するようにハンドル操作量を指示する表示を行うことである。
【００２０】
このような構成では、ハンドル操作の操作量に応じて照射器から照射される光の移動範囲が変化するようにハンドル操作量を指示する表示が行われるので、運転者は容易にハンドル操作の操作量を認識することができる。
【００２１】
また、本発明の第９の特徴は、表示制御手段が、車両周辺の障害物を検出して報知する障害物検知装置から入力される障害物を回避するためのハンドルの操作量を示す情報に従って、ハンドル操作量を特定することである。
【００２２】
このように、車両周辺の障害物を検出して報知する障害物検知装置から入力される障害物を回避するためのハンドルの操作量を示す情報に従って、ハンドル操作量を特定することができる。
【００２３】
また、本発明の第１０の特徴は、照射器は、レーザダイオードまたは発光ダイオードを光源とすることである。
【００２４】
このように、レーザダイオードまたは発光ダイオードを照射器の光源とすることができる。
【００２５】
また、本発明の第１１の特徴は、ハンドルは、チルト機構および／またはテレスコピック機構により位置調整が可能となっており、ハンドルの調整位置を検出するハンドル調整位置検出手段を備え、表示制御手段は、ハンドル調整位置検出手段によって検出されたハンドルの調整位置に応じて照射器から照射される光の照射位置を補正する照射位置補正手段を備えたことである。
【００２６】
このような構成では、ハンドルの調整位置に応じて照射器から照射される光の照射位置が補正されるので、チルト機構および／またはテレスコピック機構によりハンドル位置が調整されても、照射器から照射される光をハンドル上に照射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の全体構成を図１に示す。本車両用表示装置１は、車両に搭載され、車両の天井に取り付けられた照射器１０からハンドルへ光を照射して表示を行う。なお、この車両には、障害物検知装置としてのクリアランスソナーＥＣＵ２および車線逸脱報知装置としての車線逸脱監視ＥＣＵ３が搭載されている。本車両用表示装置１は、車内ＬＡＮ（例えば、ＣＡＮ）４を介してクリアランスソナーＥＣＵ２および車線逸脱監視ＥＣＵ３と接続されている。
【００２８】
本車両用表示装置１は、照射器１０、照射器駆動部１１、発光制御部１２、通信部１３および制御部１４を備えている。
【００２９】
照射器１０は、光源からの光を集光して一点を明るく照射する発光部１０ａを有している。なお、発光部１０ａの光源には、レーザダイオードが用いられている。
【００３０】
図２に示すように、照射器１０は、車両５のハンドル５０の斜め上方向の天井に取り付けられ、ハンドル５０の上部を表示エリアＥとしてレーザ光を照射する。本実施形態では、図３に示すように、ハンドル５０の上部半分（斜線部分）を表示エリアＥとして表示を行う。
【００３１】
また、照射器１０は、照射器駆動部１１から入力される駆動信号に応じて回転する２つのモータ１０ｂを有している。これらのモータ１０ｂにより、発光部１０ａの照射方向が直交する２つの軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向に対して変化するようになっている。
【００３２】
照射器駆動部１１は、制御部１４から入力されるＸ軸、Ｙ軸のマップデータに応じて照射器１０のモータ１０ｂを駆動する駆動信号を出力する。
【００３３】
発光制御部１２は、制御部１４から入力されるオン／オフ信号に応じて照射器１０の発光部１０ａの発光または消灯を制御する。
【００３４】
この車両には、ハンドルのコラム部分に設けられたレバーにより、ハンドルの位置を上下に調整できるチルト機構およびハンドルの位置を前後に調整できるテレスコピック機構が備えられている。ドライバは、これらの機構により、ハンドルを好みの位置に調整できるようになっている。
【００３５】
また、この車両には、車両のハンドル５０の調整位置を示すハンドルポジション情報を出力するチルト・テレスコピックＥＣＵ（図示せず）が搭載されている。
【００３６】
通信部１３には、車内ＬＡＮ４を介してクリアランスソナーＥＣＵ２、車線逸脱監視ＥＣＵ３、チルト・テレスコピックＥＣＵ、車速に応じた車速信号を出力する車速センサ等が接続されている。
【００３７】
制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。なお、制御部１４の処理には、車速センサから入力される車速信号に基づいて定期的に車速を算出する車速算出処理等がある。
【００３８】
また、制御部１４は、クリアランスソナーＥＣＵ２から入力される表示要求情報に応じてクリアランスソナーＥＣＵ２から入力される情報に基づく表示を行うクリアランスソナー表示モードと、車線逸脱監視ＥＣＵ３から入力される表示要求情報に応じて車線逸脱監視ＥＣＵ３から入力される情報に基づく表示を行う車線逸脱表示モードの２つのモードを有している。制御部１４は、車速に応じて２つのモードのいずれかのモードに切り替えて表示を行う。
【００３９】
クリアランスソナーＥＣＵ２は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されている。クリアランスソナーＥＣＵ２には、ハンドルの操舵角に応じた検知信号を出力するステアリング舵角センサ２０、車両前方の右側に存在する障害物までの距離を測定する右測距センサ２１、車両前方の左側に存在する障害物までの距離を測定する左測距センサ２２が接続されている。本実施形態では、測距センサ２１、２２として超音波センサが用いられている。
【００４０】
クリアランスソナーＥＣＵ２は、測距センサ２１、２２から入力される信号に基づいて車両周辺に存在する障害物までの距離を算出するとともに、ステアリング舵角センサ２０から入力される検知信号に基づいて車両５の軌跡を予想し、車両５が障害物に衝突するかどうかを報知する。
【００４１】
また、本実施形態におけるクリアランスソナーＥＣＵ２は、車両５が障害物に衝突する可能性があることを判定すると、障害物を回避するためのハンドル操作方向および障害物を回避するために必要なハンドル操作量を特定し、制御部１４へ表示要求があることを示す表示要求情報とともにハンドル操作方向およびハンドル操作量を車両用表示装置１へ送出する処理も実施する。
【００４２】
図４（ａ）に、ハンドル５０を右に９０度回転させた場合の車両５の左前方の予想軌跡線Ｌ１を示す。また、図４（ｂ）に、ハンドル５０を右に１８０度回転させた場合の車両５の左前方の予想軌跡線Ｌ２を示す。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、予想軌跡線はハンドル５０の操作量に応じて変化する。
【００４３】
クリアランスソナーＥＣＵ２は、予想軌跡線が車両周辺に存在する障害物上にかからないようにするために最低限必要なハンドル操作量を、障害物を回避するために必要なハンドル操作量として算出する。
【００４４】
車線逸脱監視ＥＣＵ３は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されている。車線逸脱監視ＥＣＵ３には、車両５の前方を撮影する前方監視カメラ３０が接続されている。
【００４５】
車線逸脱監視ＥＣＵ３は、図５に示すように、前方監視カメラ３０によって撮影された車両前方のカメラ画像から画像認識技術を用いて道路上の車線を検出するとともに車両５の予定進路を推定し、推定した予定進路と道路上の車線から走行中の車線を逸脱するかどうかを報知する。
【００４６】
また、本実施形態における車線逸脱監視ＥＣＵ３は、車両５が走行中の車線を逸脱する可能性があることを判定すると、走行中の車線を逸脱しないようにするためのハンドル操作方向を特定し、制御部１４へ表示要求があることを示す表示要求情報とともにハンドル操作方向を車両用表示装置１へ送出する処理も実施する。
【００４７】
なお、車線逸脱監視ＥＣＵ３は、推定した予定進路と道路上の車線から走行中の車線を右側に逸脱する可能性があると判定した場合、ハンドル操作方向を左として特定し、走行中の車線を左側に逸脱する可能性があると判定した場合、ハンドル操作方向を右として特定する。
【００４８】
次に、図６に従って、本車両用表示装置１の制御部１４の処理について説明する。車両５のイグニッションスイッチがオンすると、本車両用表示装置１は起動状態となり、制御部１４は図６に示す処理を開始する。
【００４９】
まず、チルト・テレスコピックＥＣＵから入力されるハンドルポジション情報に基づいて照射器１０の補正量を算出する（Ｓ１００）。制御部１４のＲＯＭには、ハンドル５０の調整位置に合わせて照射器１０の照射位置を補正するためのテーブル情報が記憶されており、このテーブル情報を用いて補正量を算出する。すなわち、ハンドル５０の調整位置を示すハンドルポジション情報と照射器１０の補正量の対応関係が記憶されたテーブル情報を参照し、チルト・テレスコピックＥＣＵから入力されるハンドルポジション情報に対応する補正量を特定する。
【００５０】
次に、照射器１０を駆動させる（Ｓ１０２）。具体的には、Ｓ１００にて算出された補正量に応じたマップデータを照射器駆動部１１へ送出し、照射器駆動部１１に照射器１０を駆動させて照射器１０の照射位置を補正させる。
【００５１】
次に、車速が基準速度（例えば、時速２０キロメートル）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、車速算出処理によって算出された車速が予め定められた基準速度以下であるか否かを判定する。
【００５２】
ここで、車速が基準速度以下の場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、クリアランスソナー表示モードに設定する（Ｓ１０６）。
【００５３】
次に、表示要求があるか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、クリアランスソナーＥＣＵ２から表示要求情報が入力されたか否かを判定する。
【００５４】
クリアランスソナーＥＣＵ２から表示要求情報が入力されない場合、Ｓ１００へ戻り、上記処理を繰り返す。また、クリアランスソナーＥＣＵ２から表示要求情報が入力された場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、次に、照射位置を算出する（Ｓ１１０）。具体的には、表示要求情報とともに送出されるハンドル操作方向およびハンドル操作量に基づいて照射位置を算出する。
【００５５】
例えば、ハンドル操作方向が右、ハンドル操作量が１８０度以上の場合、図７に示すように、発光部１０ａからレーザ光をハンドル５０の左端へ向けて照射して右回りに移動させ、ハンドル５０の上部を移動してハンドル５０の右端まで到達すると照射を止め、再度、ハンドル５０の左端から照射を始めるといった表示を繰り返し実施するように照射位置を算出する。
【００５６】
次に、照射器駆動部１１と発光制御部１２を制御する（Ｓ１１２）。具体的には、照射器駆動部１１に対して、算出した照射位置に合わせて照射を行うようにマップデータを生成して送出するとともに、発光制御部１２に対して、ハンドル５０の左端からハンドル５０の右端まで到達するまでの期間のみ発光素子を発光させるようなオン／オフ信号を送出する。その後、Ｓ１００へ戻り、上記処理を繰り返し実施する。
【００５７】
これにより、ハンドル５０の左端から右回りにハンドル５０の右端まで照射位置が移動する表示が繰り返し実施される。
【００５８】
また、ハンドル操作量が１８０度未満になると、Ｓ１１０にて、ハンドル操作量に応じてレーザ光の照射範囲が狭くなるように照射位置が変更され、図８に示すように、レーザ光の照射範囲が狭くなる。そして、ハンドル操作量が０度になるとレーザ光の照射は停止される。
【００５９】
また、車速が基準速度（例えば、時速２０キロメートル）よりも速い場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、車線逸脱表示モードに設定する（Ｓ１１４）。
【００６０】
次に、表示要求があるか否かを判定する（Ｓ１１６）。具体的には、車線逸脱監視ＥＣＵ３から表示要求情報が入力されたか否かを判定する。
【００６１】
車線逸脱監視ＥＣＵ３から表示要求情報が入力されない場合、Ｓ１００へ戻り、上記処理を繰り返す。また、車線逸脱監視ＥＣＵ３から表示要求情報が入力された場合、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、次に、照射位置を算出する（Ｓ１１８）。具体的には、表示要求情報とともに送出されるハンドル操作方向に基づいて照射位置を算出する。
【００６２】
例えば、ハンドル操作方向が左の場合、図９に示すように、レーザ光をハンドル５０の上部から左回りに照射し始め、予め定められた一定範囲まで到達すると照射を止め、再度、ハンドル５０の上部から照射を始めるといった表示を繰り返し実施するように照射位置を算出し、この照射位置に合わせて照射を行うように照射位置を算出する。
【００６３】
反対に、ハンドル操作方向が右の場合、図１０に示すように、レーザ光をハンドル５０の上部から右回りに照射し始め、予め定められた一定範囲まで到達すると照射を止め、再度、ハンドル５０の上部から照射を始めるといった表示を繰り返し実施するように照射位置を算出し、この照射位置に合わせて照射を行うように照射位置を算出する。
【００６４】
この場合、レーザ光の照射範囲は、ハンドル上部から５０ミリメートル程度であることが好ましい。
【００６５】
次に、照射器駆動部１１と発光制御部１２を制御する（Ｓ１２０）。具体的には、照射器駆動部１１に対して、算出した照射位置に合わせて照射を行うようにマップデータを生成して送出するとともに、発光制御部１２に対して、ハンドル５０の上部に照射し始めてから照射を停止するまでの期間のみ発光素子を発光させるようなオン／オフ信号を送出し、Ｓ１００へ戻る。
【００６６】
これにより、ハンドル５０の上部からハンドル操作方向に照射位置が移動する表示が繰り返し実施される。
【００６７】
上記した構成によれば、車両室内へ光を照射する照射器から車両のハンドルへ光が照射されハンドル操作を指示する表示されるので、車室内のインストルメントパネルに表示器を設けることなくハンドル操作の指示を表示することができる。また、運転者の視野に入り易い車両のハンドル上のスペースを利用してハンドル操作を指示する表示を行うことができる。また、ハンドルに表示器を取り付けることもないので、運転操作に支障をきたすこともない。
【００６８】
また、ハンドル操作の方向に光が移動するようにハンドル操作方向を指示する表示が行われるので、運転者は容易にハンドル操作の方向を認識することができる。
【００６９】
また、ハンドル操作の操作量に応じて照射器から照射される光の移動範囲が変化するようにハンドル操作量を指示する表示が行われるので、運転者は容易にハンドル操作の操作量を認識することができる。
【００７０】
また、ハンドルの調整位置に応じて照射器から照射される光の照射位置が補正されるので、チルト機構および／またはテレスコピック機構によりハンドル位置が調整されても、照射器から照射される光をハンドル上に照射することができる。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７２】
例えば、上記実施形態では、レーザダイオードを光源として照射器１０を構成した例を示したが、例えば、発光ダイオードを光源として照射器１０を構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、車速が基準速度以下の場合にクリアランスソナー表示モードとして動作し、車速が基準速度よりも速い場合に車線逸脱表示モードとして動作する例を示したが、このように車速に応じて切り替えることなく、例えば、ユーザの操作に応じて切り替えるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、クリアランスソナーＥＣＵ２または車線逸脱報知装置としての車線逸脱監視ＥＣＵ３から入力される情報に基づいてハンドル操作方向を特定する例を示したが、例えば、目的地に至る案内経路を探索し、探索した案内経路に従って走行案内を行うナビゲーション装置から入力される走行案内情報に従って、ハンドル操作方向を特定するようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、障害物検知装置としてクリアランスソナーＥＣＵから入力される障害物を回避するためのハンドルの操作方向、操作量を示す情報に従って、ハンドル操作方向、操作量を特定する例を示したが、例えば、車両周辺を撮影したカメラ画像を鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図画像に変換し、この鳥瞰図画像に車両の予想軌跡線を重ねて車両周辺の障害物を検出して報知する車両周辺監視装置を障害物検知装置として備え、この車両周辺監視装置から障害物を回避するためのハンドル操作方向、操作量を示す情報を取得してハンドル操作方向、操作量を特定するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、光源からの光を集光して一点を照射する照射器を用いて、ハンドル操作を指示する表示を行う例を示したが、例えば、光源からの光を集光して映像光を生成する照射器を用いて、この照射器から動的な映像光を照射させて、ハンドル操作を指示する表示を行うようにしてもよい。このように、照射器から動的な映像光を照射させる構成においても、ハンドル操作の操作量に応じて照射器から照射される光の移動範囲を変化させてハンドル操作量を指示する表示を行うことができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、チルト機構およびテレスコピック機能を備えた車両に本車両用表示装置１を適用した例を示したが、このような車両に限定されるものではなく、例えば、チルト機構とテレスコピック機能のいずれか一方を備えた車両に適用しても良い。
【００７８】
また、上記実施形態では、照射器１０から照射されるレーザ光の向きを変化させてハンドル操作方向を指示する表示を行う例を示したが、例えば、ハンドル操作の方向によってレーザ光の色を異ならせるようにしてもよい。
【００７９】
また、車両の衝突の危険性がある場合など、ハンドル操作を緊急に指示する必要があることを判定した場合、レーザ光の輝度を高くしたり、表示の繰り返し速度を高速にしてもよい。また、車両のウィンカーが点滅している場合には、運転者がハンドル操作の必要性を認識していると考えられるため、ハンドル操作を指示する表示を実施しないようにしてもよい。
【００８０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、制御部１４が表示制御手段に相当し、照射器駆動部１１とモータ１０ｂが駆動機構に相当し、チルト・テレスコピックＥＣＵがハンドル調整位置検出手段に相当し、Ｓ１００、Ｓ１０２が照射位置補正手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の全体構成を示す図である。
【図２】照射器の取り付け位置および表示エリアについて説明するための図である。
【図３】表示エリアについて説明するための図である。
【図４】（ａ）は、ハンドルを右に９０度回転させた場合の車両の左前方の予想軌跡線を例示した図、（ｂ）は、ハンドルを右に１８０度回転させた場合の車両の左前方の予想軌跡線を例示した図である。
【図５】車線逸脱監視ＥＣＵによる車線逸脱の判定について説明するための図である。
【図６】車両用表示装置１の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図７】レーザ光の照射によるハンドル操作の表示について説明するための図である。
【図８】レーザ光の照射によるハンドル操作の表示について説明するための図である。
【図９】レーザ光の照射によるハンドル操作の表示について説明するための図である。
【図１０】レーザ光の照射によるハンドル操作の表示について説明するための図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…車両用表示装置、２…クリアランスソナーＥＣＵ、３…車線逸脱監視ＥＣＵ、
４…車内ＬＡＮ、５…車両、１０…照射器、１０ａ…発光部、１０ｂ…モータ、
１１…照射器駆動部、１２…発光制御部、１３…通信部、１４…制御部、
２０…ステアリング舵角センサ、２１…右測距センサ、２２…左測距センサ、
３０…前方監視カメラ、５０…ハンドル。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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