(57)【要約】 【課題】   蝶番等で枠に取り付けた既存の扉をそのまま使用し、簡単に取付ができる開き戸用後付型の自動ドア駆動装置を提供する。 【解決手段】   回転軸２が回転し、その回転軸に取り付けられた伸縮するアーム８を駆動し他端を固定金具５に取付て扉を開閉する力を伝達する、この時この回転軸と固定金具５の距離は扉が開閉するに従って変化するが、この変化をアームが自由に伸縮する構造とする事により、人の通行を検知して扉を自動的に開閉する自動ドアとして構成することを可能とした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蝶番等で枠に取り付けて扉を開閉するようにした開き戸に設置し、モーター及び減速機により駆動回転される回転軸に一端を固定し、共に回転するアームの他端を扉に固定して力を伝達して、扉を開閉させる自動ドアの駆動装置に関し、扉の開位置により変化する回転軸と扉の固定点までの距離をアームを伸縮可能な構造とすることで調節可能とした自動ドア駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア駆動装置において、扉の閉停止位置に於いて扉が、風による力や減速機の遊びにより動くことを防ぐため、ソレノイドと鉄片を取り付けソレノイドを扉が閉まると同時に作動させ鉄片を吸着固定し扉を固定するようにした自動ドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は蝶番などで枠に取り付けて開閉するようにした扉、以後開き戸と記すを自動的に開閉させる自動ドアの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開き戸を自動的に開閉する装置としては図１に示すような一端を回転軸２に固定され、他端を扉に固定し、なおかつアームを回転可能とする固定金具５に取付けて折りたたみ可能としたアーム３及び４で回転軸２が回転することにより生じる力を扉を開閉する力に変える方式のものが知られている。あるいは特許文献にかかげたものが知られている。
【特許文献１】特願２００２−１５７０００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術に示すような軸の回転を折りたためる２本のアームで扉を開閉する力に変える方式では回転トルクを扉を開閉する力に変換しているため図２に示すようにアームの回転力はその全てが扉を開く方向の力とはならずアーム３の先端に発生する力Ｆ１は扉を開く力としてはＦ２あるいはＦ３のように小さくなってしまう。
【０００４】
アーム３及び４は扉が閉じているときその構造上図２のように大きく外側に張り出してしまうこととなる。これは自動ドアとしては通行する人の妨げになったり、この飛び出したアームが障害となり、シャッターやカーテンが近くに有る場合など設置できない場所も発生する事となる。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は図３に示すように扉６を開閉する力を伝達するアーム８を伸縮可能な構造とし一端をモーター及び減速機により回転駆動される回転軸２に固定し、他端をアームが回転可能な構造とした固定金具５に固定する。  
【０００６】
ここに動作を説明すれば図４に示すごとくモータ及び減速機の回転軸２に固定されたアーム８は固定金具５を介してモータの発生する力方向と同じ力Ｆ４を発生し扉を開きはじめる。固定金具５と回転軸２の距離は扉が開くにつれて広くなるがアーム８は自由に伸縮可能としてなめらかに効率よくモータの発生する力を扉を開く力に変換することとなる。扉が閉まる場合も同様に回転軸２が逆転して扉を閉じることとなる。すなわち人が近づいた時人を検知するスイッチと連動すれば人が入ろうとする時自動的に開いて、一定時間後に自動的に閉じるような開き戸用の自動ドア駆動装置として働かせることが可能となる。このように本発明はモータの発生するトルクを効率よく又外にアームが張り出すこともなく構成することができる。
【０００７】
上記構成の開き戸用後付型自動ドアは扉は閉じているときに停止位置ではモータにブレーキをかけるようにしているが減速機の遊びがあり扉がその範囲内で動いてしまうこととなる、又強風などで扉が開く方向に押された場合はモータのブレーキに抗して開いてしまうこともある。そこで本発明では図３にあるソレノイド９と扉に取り付けた鉄板１０で扉が閉まると同時にソレノイド９を通電し鉄板１０を引き付けて動くのを防ぐようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は力の伝達効率が良く、外側に張り出すこともなく既存の開き戸に簡単に取付ができ、小型で安価に後付で既存の開き戸を自動ドア化する事が出来る、特にお年寄りや障害者の開き戸の通過は簡単ではなく又車椅子での出入りには極めて有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例は図３に示すがモータに減速機を付けその出力軸にアームを固定して扉を開閉しているが出力軸の回転位置は出力軸に取り付けた位置センサーで検知し扉がどの位置にいるかはマイコンによりいつも見張ってる。扉を開けようとする時の起動スイッチには一般の自動ドアのように赤外線センサーやタッチスイッチを使用可能として、起動スイッチが押されると扉固定用のソレノイドの通電を切り開方向に動く、予め決められた開停止位置に近づくとゆっくり開き停止する。その後一定時間後に閉方向に扉を駆動し決められた停止位置の手前で減速し停止位置にて停止すると同時にソレノイドを通電して扉を閉位置に固定する。扉が開こうとするとき開く側に障害物があれば検知して停止し一定時間後に再度開こうと試みる。５回試みてまだ障害がある場合はその場で停止続ける。又扉が閉じようとするときに障害があれば一旦停止した後引き返す等の安全動作もマイコンで指令し行っている。
【００１０】
本装置の制御にはマイコンを使用し時間の制御やシーケンス動作を行わせ、開き戸の開角度の検出にはモーターに付けられたパルス発生器のパルスをカウントすることで行っている。
【００１１】
図５は扉を閉位置にて固定するためのソレノイド機構の実施例である。ソレノイド９は扉の枠に固定されソレノイドの固定鉄心１１が扉６が閉位置にある時扉に取り付けた鉄板１０と接するような位置とする。扉が閉まって停止位置に来たと同時にソレノイド９に通電し鉄板１０を吸着し扉が閉まってる時の動きを封じるようにしている。
【００１２】
本実施例の伸縮するアームを図６に示す。１２は回転駆動する軸に固定する側の外側アームであり１３は１２の内側でスライドする内側アームで１２と１３は鋼球１４を介してスライドできる構造となっている。図７は伸縮するアームの側面図である。
【００１３】
また、開く時に進行方向に人が居たり物が有る時はその場で停止し居なくなったら動作を再開する、閉じようとする時に人が居たり物が有った時は開方向に引き返す等の安全のための動作も自動ドアとしての機能として備えるようにした。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の開き戸用自動ドア駆動装置の斜視図である。
【図２】従来の開き戸用自動ドアの動作説明図である。
【図３】本発明に係る開き戸用自動ドア駆動装置の斜視図である。
【図４】本発明に係る開き戸用自動ドアの動作説明図である。
【図５】本発明に係るソレノイドの設置部詳細断面図である。
【図６】本発明に係る伸縮するアームの構造図である。
【図７】本発明に係る伸縮するアームの側面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１・・・自動ドア駆動装置本体、２・・・回転軸、３・・・アーム１、４・・・アーム２ 
５・・・固定金具、６・・・扉、７・・・蝶番、８・・・伸縮するアーム、９・・・ソレノイド 
１０・・・鉄板、１１・・・固定鉄心、１２・・・外アーム、１３・・・内アーム 
１４・・・鋼球 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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