(57)【要約】【課題】操作者の車両制御操作位置を多接点スイッチの接点位置で検出する際に、正しい接点位置を極力早く、正確に検出する車両制御検出装置を提供する。【解決手段】車両制御装置１０の多接点スイッチ２０は、接点位置（１）〜（６）に対応して異なる電位の接点信号を出力する。ＥＣＵ５０は、多接点スイッチ２０の前回接点位置と今回接点位置とが異なり、今回接点位置と前回検出した定常状態における接点信号の定常電位に対応する定常接点位置とが隣り合っている場合は、今回接点位置の車両制御が選択されていると判定し、前回接点位置と今回接点位置とが等しい場合は、前回接点位置と今回接点位置とが連続して所定時間同じであれば、今回接点位置の車両制御が選択され、接点位置の切り換えが定常状態にあると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３点以上の隣り合う電気的接点を有し、操作者の車両制御操作により順次切り換わる前記電気的接点の接点位置に対応して異なる電位の接点信号を出力する多接点スイッチと、
前記多接点スイッチの前記接点位置を検出する接点検出装置と、
を備える車両制御検出装置において、
前記接点検出装置は、
今回検出した前記接点信号の電位に対応する接点位置を今回接点位置とする信号検出手段と、
前回検出時の前記接点信号の電位に対応する前回接点位置と今回検出時の前記接点信号の電位に対応する今回接点位置とを比較する比較手段と、
前記前回接点位置と前記今回接点位置とが異なり、前記今回接点位置と前回検出した定常状態における前記接点信号の定常電位に対応する定常接点位置とが隣り合っている場合は、前記今回接点位置の車両制御が選択されていると判定し、前記前回接点位置と前記今回接点位置とが等しい場合は、前記前回接点位置と前記今回接点位置とが連続して所定時間同じであれば、前記今回接点位置の車両制御が選択され、前記接点位置の切り換えは定常状態にあると判定する接点位置判定手段と、
を備えることを特徴とする車両制御検出装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記前回接点位置と前記今回接点位置とが連続して所定回数同じになる時間であることを特徴とする請求項１に記載の車両制御検出装置。
【請求項３】
前記多接点スイッチは、前記操作者による変速段の切換操作に応じて前記接点位置が切り換わることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御検出装置。
【請求項４】
前記多接点スイッチは、二輪自動車に使用されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両制御検出装置。
【請求項５】
前記多接点スイッチはロータリースイッチであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両制御検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者の車両制御操作に応じて切り換わる多接点スイッチの接点位置を検出する車両制御検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるように、変速機のギヤポジションを検出し、検出したギヤポジションに応じて車両制御を行うことが知られている。
ところで、ギヤポジションに限らず車両運転者等の操作者が操作した車両制御位置を検出する場合、操作者の車両制御操作により電気的接点の接点位置が順次変化する多接点スイッチを使用することがある。多接点スイッチは、ポテンショメータのように検出電位がリニアに変化するのではなく、電気的接点の接点位置に応じて不連続に検出電位が変化するスイッチである。
【０００３】
ここで、例えば多接点スイッチの電気的接点の接点位置が（１）〜（６）まで６個あり、図２に示すように接点位置（１）〜（６）の検出電位がこの順番で上昇する構成において、接点位置が（２）から（３）に変化するときの検出電位について考察する。前述したように多接点スイッチは、接点位置に応じて検出電位が不連続に変化する。しかしながら、例えば多接点スイッチの接点位置が（２）から（３）に切り換わる場合、接点の切換途中に接点開放状態が発生し、検出電位が一旦接点位置（５）まで上昇してから、接点位置（３）の電位まで下降する。図２の検出電位の変化は、検出電位の入力回路にコンデンサ等のフィルタ回路を設置しているので、フィルタ回路がない場合に比べ、接点開放状態の電位の変化が緩やかになっている。
【０００４】
多接点スイッチの検出電位をサンプリングしているときに、検出電位に応じて、従来検出１のように検出電位に対応する接点位置をそのまま制御位置として判定すると、多接点スイッチで選択されていない接点位置、図２では接点位置（５）、（４）が制御位置として判定される場合がある。このように、接点位置が切り換わるときに接点開放状態で誤った接点位置を検出すると、操作者の意図とは異なる車両制御が実施される恐れがある。例えば、多接点スイッチの接点位置により選択された変速段を検出する場合、接点位置（２）から接点位置（３）に切り換わるときに、接点位置（５）、（４）を検出し、操作者が選択した変速段と異なる変速段が選択されたと誤判定すると、実際に変速機で切り換わった変速段と、多接点スイッチの接点位置から判定した変速段とが異なることになる。このように、変速機の変速段と車両制御で判定した変速段とが異なると、車両制御で判定した変速段と回転数とから車速制御を行う場合、接点開放状態のときに誤った車速制御が行われる恐れがある。
【０００５】
また、図２の従来検出２のように、接点位置が切り換わるときに接点開放状態で誤った接点位置を検出しないために、検出電位に対応する接点位置が所定回数連続して同じであれば、接点位置が切り換わったと判定することも考えられる。図２では、検出電位に対応する接点位置が３回連続して接点位置（３）になったときに、多接点スイッチの接点位置が（３）になったと判定している。
【０００６】
しかしながら、従来検出２では、図２において、１回目の接点位置（３）の電位を検出したときに多接点スイッチが実際に接点位置（３）に達しているにも関わらず、３回連続して接点位置（３）に対応する電位を検出したときに接点位置が（３）に切り換わったと判定するので、操作者による車両制御操作に対し、接点位置が決定されるまでの間に時間遅れが生じる。その結果、操作者が車両制御操作を行ってから、決定された接点位置に基づいて車両制御が実施されるまでの間に応答遅れが生じる。このように接点位置の検出に時間遅れが生じると、例えば、切り換わった変速段が認識されるまでの間、切り換わった実際の変速段とは異なる切り換わる前の変速段とエンジン回転数とから車速が決定されるので、誤った車速制御が行われる恐れがある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１８３５０５号公報（段落［０００２］、［０００３］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、操作者の車両制御操作位置を多接点スイッチの接点位置で検出する際に、正しい接点位置を極力早く、正確に検出する車両制御検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、検出された多接点スイッチの前回接点位置と今回接点位置とが異なり、前回検出した定常状態における接点信号の定常電位に対応する定常接点位置と今回接点位置とが隣り合っている場合は、今回接点位置の車両制御が選択されていると判定する。これにより、操作者の車両制御操作により、多接点スイッチの接点位置が隣り合う接点位置に切り換わると、切り換わった接点位置に対応する電位を検出したときに、切り換わった接点位置を極力早く検出できる。
【００１０】
また、前回接点位置と今回接点位置とが等しい場合は、前回接点位置と今回接点位置とが連続して所定時間同じであれば、今回接点位置の車両制御が選択されていると判定する。これにより、例えば、操作者の車両制御操作により１個以上の電気的接点を越えて接点位置が切り換わった場合は、接点切換途中の不安定な検出電位を無視し、前回接点位置と今回接点位置とが連続して所定時間連続し、検出電位が安定してから切り換わった接点位置を正確に検出できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、前回接点位置と今回接点位置とが等しい場合は、前回接点位置と今回接点位置とが連続して所定回数同じであれば、今回接点位置の車両制御が選択されていると判定する。これにより、タイマー等を用いず簡単なカウンタで所定時間を判定できるので、ハードウェア資源を節約できる。
請求項３に記載の発明では、操作者による変速段の切換操作位置を請求項１または２に記載の車両制御検出装置で検出するので、切り換えられた変速段を、極力早く、かつ正確に検出できる。これにより、切り換えられた変速段に基づき、車両走行状態を極力早く、かつ正確に切り換えることができる。また、誤った変速段の検出を防止できるので、操作者の意図に反した車両走行が実施されることを防止できる。
【００１２】
ところで、二輪自動車においては、車両制御を切り換えるためのスイッチを設置するスペースが狭いために、ボタン式のスイッチを設置することが困難である。また、二輪自動車を運転しながら、運転者が複雑な車両制御操作を実施することは困難である。
そこで、請求項４に記載の発明のように、一つのスイッチで複数の車両制御状態を切り換えることのできる多接点スイッチを二輪自動車に用いることにより、狭い設置スペースで多くの車両制御状態を容易に切り換えることができる。
【００１３】
請求項５の発明では、多接点スイッチとしてロータリースイッチを使用するので、操作者が狭い操作範囲で多くの車両制御状態を切り換えることができる。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（車両制御装置１０）
本発明の一実施形態による車両制御装置を図１に示す。車両制御装置１０は、多接点スイッチ２０および電子制御装置（Electronic Control Unit;ＥＣＵ）５０等から構成されており、二輪自動車に搭載される。ＥＣＵ５０は、信号検出手段、比較手段および接点位置判定手段として機能する。
【００１５】
多接点スイッチ２０は、二輪自動車の操作者として運転者が変速段を切り換える車両制御操作に応じ、機械的に接点位置が切り換わるロータリースイッチである。多接点スイッチ２０を用いることにより、スイッチ類の設置スペースの狭い二輪自動車においても、複数の車両制御操作位置を有するスイッチを設置できる。また、ボタンスイッチに比べ一つの多接点スイッチ２０で複数の車両制御操作を切り換えることができるので、二輪自動車を運転する運転者にとって、スイッチ操作が容易になる。
【００１６】
多接点スイッチ２０のスイッチ本体３０には、円弧上に電気的接点３１〜３６が互いに電気的に絶縁されて設置されている。切換レバー３８は、二輪自動車の操作者の変速段の切り換え操作に応じて時計回り、および反時計回りに回転し、電気的接点３１〜３６との接点位置を切り換える。以下、切換レバー３８と電気的接点３１〜３６との接点位置を、それぞれ接点位置（１）〜（６）と表す。抵抗４１〜４６は、符号の数が大きいほど抵抗値が大きくなっている。そして、抵抗４１〜４６は、それぞれ電気的接点３１〜３６と電気的に接続している。
【００１７】
ＥＣＵ５０は、各種センサおよび車両制御スイッチ等の検出信号に基づいて、車両の運転状態を制御する車両制御装置である。本実施形態では、ＥＣＵ５０の一部が接点検出装置として使用される。ＥＣＵ５０のマイコン５２は、ＣＰＵ５４、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５８等から構成されている。ＲＯＭ５６は、ＣＰＵ５４で実行される制御プログラムを格納している書き換え可能な不揮発性のメモリであり、ＥＥＰＲＯＭ等を用いる。ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５６等に格納されている制御プログラムを実行することにより、車両の運転状態を制御する。ＲＡＭ５８は、ＣＰＵ５２で処理されるデータやプログラムを一時的に格納する記憶媒体である。
【００１８】
電源端子６０は、抵抗６２を介して、多接点スイッチ２０の切換レバー３８と電気的に接続している。つまり、車両の操作者による変速段切換操作に応じて切換レバー３８と電気的接点３１〜３６との接点位置（１）〜（６）が切り換わることにより、抵抗６２は、抵抗４１〜４６のいずれかと直列に接続する。前述したように、抵抗４１〜４６の抵抗値は、符号の数が大きいほど大きくなっているので、切換レバー３８の電位は、接点位置（１）〜（６）に応じ、抵抗４１から抵抗４６側に接点位置が移動するにしたがい高くなる。マイコン５２は、切換レバー３８の電位を検出することにより、電気的接点３１〜３６の内、どの電気的接点３１〜３６と多接点スイッチ２０の切換レバー３８とが電気的に接続しているか、つまり、現在選択されている変速段を検出する。
【００１９】
ここで、切換レバー３８が回転し、切換レバー３８が円弧上で隣り合う電気的接点３１〜３６の間を移動するとき、切換レバー３８と電気的接点３１〜３６とが電気的に接続しない接点開放状態が生じる。このとき、多接点スイッチ２０側の抵抗値は無限大になるので、マイコン５２が検出する多接点スイッチ２０の接点信号の電位は、ほぼ電源端子６０の電位になる。したがって、マイコン５２が検出する電位は、図１の（Ｂ）に示すように変化する。本実施形態では、マイコン５２が切換レバー３８の電位を入力する回路にフィルタとしてコンデンサ６４を接続し、切換レバー３８と電気的接点３１〜３６との接点位置の切換時に生じる電位の変化を緩やかにしている。
【００２０】
（接点位置検出）
次に、切換レバー３８と電気的接点３１〜３６との接点位置の検出について、図２〜図４の検出電位の変化と、図５の接点検出ルーチンとに基づいて説明する。図５は、多接点スイッチ２０の電位を一定時間間隔で検出し、検出電位に基づいて多接点スイッチ２０の接点位置を検出するルーチンである。ＣＰＵ５４は、図２に示す制御位置（Ｄ）にセットされている接点位置を現在選択されている接点位置として検出し、制御位置（Ｄ）の変速段に基づいて車両の運転状態を制御する。
尚、図２〜図４において、従来検出１、２が示す接点位置は［背景技術の］の欄で説明した接点位置の検出に相当し、本実施形態が示す接点位置は本実施形態で車両制御操作位置として判定される接点位置を示している。具体的には、図２〜図４において、本実施形態が示す接点位置は制御位置（Ｄ）が示す接点位置と同じである。
【００２１】
１．接点位置（２）〜接点位置（３）への切り換え
まず、マイコン５２のＣＰＵ５４は、図５のＳ３００において、接点信号として切換レバー３８の電位を入力して検出し、図２に示すどの接点位置の電位の範囲に検出電位が含まれるかを判定する。そして、ＣＰＵ５４は、検出電位が含まれる範囲に対応する接点位置を今回検出位置（Ａ）としてセットする。図２の場合、接点位置が（２）から（３）に変化する前の状態では、今回検出位置（Ａ）に接点位置（２）がセットされる。また、前回検出位置（Ｂ）、確定位置（Ｃ）、制御位置（Ｄ）には接点位置（２）がセットされる。
【００２２】
Ｓ３０２において、ＣＰＵ５４は、前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とが同じであるかを判定する。異なっていれば、Ｓ３１４において、ＣＰＵ５４は、検出位置カウンタに初期値の１をセットする。
図２において、接点位置（２）が連続している定常状態では、前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とは同じ接点位置（２）であるから、Ｓ３０４において、ＣＰＵ５４は検出位置カウンタを＋１カウントアップする。Ｓ３０６において、ＣＰＵ５４は、検出位置カウンタが３以上であるかを判定する。接点位置（２）が連続している定常状態では、検出位置カウンタのカウントアップが続いているので、検出位置カウンタの値は３以上である。したがって、ＣＰＵ５４は、次のＳ３０８、Ｓ３１０において確定位置（Ｃ）および制御位置（Ｄ）に、それぞれ今回検出位置（Ａ）である接点位置（２）をセットする。そして、Ｓ３１２において、ＣＰＵ５４は、前回検出位置（Ｂ）に今回検出位置（Ａ）である接点位置（２）をセットする。
【００２３】
次に、車両の操作者の車両制御操作に応じて、接点位置（２）が接点位置（３）に切り換わると、ＣＰＵ５４が検出する入力電位は、接点位置（２）から接点位置（５）、（４）、（３）に対応する電位範囲に順次変化する。
Ｓ３００において、接点位置（５）に対応する電位範囲の入力電位を検出すると、ＣＰＵ５４は、今回検出位置（Ａ）に接点位置（５）をセットする。前回検出位置（Ｂ）には接点位置（２）がセットされているので、Ｓ３０２において、ＣＰＵ５４は前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とが異なると判定する。したがって、Ｓ３１４において、ＣＰＵ５４は、検出位置カウンタに初期値の１をセットする。次に、ＣＰＵ５４は、Ｓ３１６において、今回検出位置（Ａ）は確定位置（Ｃ）に隣り合っている接点位置かを判定する。接点位置（２）の場合、隣り合っている接点位置は（１）または（３）である。
【００２４】
接点位置（５）がセットされている今回検出位置（Ａ）は、接点位置（２）がセットされている確定位置（Ｃ）と隣り合っていないので、ＣＰＵ５４は、Ｓ３１６からＳ３１２に処理を移行する。そして、Ｓ３１２において、ＣＰＵ５４は、前回検出位置（Ｂ）に今回検出位置（Ａ）である接点位置（５）をセットする。
【００２５】
次に、Ｓ３００において、接点位置（４）に対応する電位範囲の入力電位を検出すると、ＣＰＵ５４は、今回検出位置（Ａ）に接点位置（４）をセットする。前回検出位置（Ｂ）には接点位置（５）がセットされているので、Ｓ３０２において、ＣＰＵ５４は前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とが異なると判定する。したがって、Ｓ３１４において、ＣＰＵ５４は、検出位置カウンタに初期値の１をセットする。次に、ＣＰＵ５４は、Ｓ３１６において、今回検出位置（Ａ）は確定位置（Ｃ）に隣り合っている接点位置かを判定する。
【００２６】
接点位置（４）がセットされている今回検出位置（Ａ）は、接点位置（２）がセットされている確定位置（Ｃ）と隣り合っていないので、ＣＰＵ５４は、Ｓ３１６からＳ３１２に処理を移行する。そして、Ｓ３１２において、ＣＰＵ５４は、前回検出位置（Ｂ）に今回検出位置（Ａ）である接点位置（４）をセットする。
【００２７】
次に、Ｓ３００において、接点位置（３）に対応する電位範囲の入力電位を検出すると、ＣＰＵ５４は、今回検出位置（Ａ）に接点位置（３）をセットする。前回検出位置（Ｂ）には接点位置（４）がセットされているので、Ｓ３０２において、ＣＰＵ５４は前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とが異なると判定する。したがって、Ｓ３１４において、ＣＰＵ５４は、検出位置カウンタに初期値の１をセットする。次に、ＣＰＵ５４は、Ｓ３１６において、今回検出位置（３）は確定位置（２）に隣り合っている接点位置かを判定する。
【００２８】
接点位置（３）がセットされている今回検出位置（Ａ）は、接点位置（２）がセットされている確定位置（Ｃ）と隣り合っているので、ＣＰＵ５４は、Ｓ３１０に処理を移行する。そして、Ｓ３１０、Ｓ３１２において、ＣＰＵ５４は、制御位置（Ｄ）、前回検出位置（Ｂ）に今回検出位置（Ａ）である接点位置（３）をセットする。制御位置（Ｄ）が接点位置（２）から接点位置（３）に変化すると、ＥＣＵ５０は、制御位置（Ｄ）の変化に基づいて車両制御を行う。
【００２９】
次に、Ｓ３００において、３回目の接点位置（３）に対応する電位範囲の入力電位を検出すると、処理はＳ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４と移行し、検出位置カウンタに３がセットされるので、Ｓ３０６の判定からＳ３０８に処理が移行する。そして、Ｓ３０８、３１０、３１２において、ＣＰＵ５４は、確定位置（Ｃ）、制御位置（Ｄ）、前回検出位置（Ｂ）に今回検出位置（Ａ）として接点位置（３）をセットする。
【００３０】
このように、本実施形態では、接点位置（２）から接点位置（２）に隣り合う接点位置（３）への切換操作では、定常状態を示す確定位置（Ｃ）にセットされている接点位置（２）から今回検出位置（Ａ）として接点位置（２）に隣り合う接点位置（３）が検出されると、そのときの検出タイミングで接点位置（３）が選択されていると判定する。これにより、接点位置（２）から接点位置（３）に接点が切り換わるときの接点開放状態において接点位置を誤判定することなく、極力早く、変速段の切換位置を検出できる。
【００３１】
２．接点位置（３）から接点位置（２）への切換操作
車両の操作者の車両制御操作に応じて、図３に示すように、切換レバー３８と電気的接点との接点位置が接点位置（３）から接点位置（２）に切り換わると、ＣＰＵ５４が検出する入力電位は、接点位置（３）から接点位置（６）、（３）、（２）に対応する電位範囲へと順次変化する。この切換操作において、制御位置（Ｄ）に接点位置（２）をセットし、接点位置（２）が選択されたと判定するのは、ＣＰＵ５４が検出する入力電位が接点位置（３）から接点位置（２）の電位範囲に達したときである。このとき、ＣＰＵ５２の処理は、Ｓ３００、Ｓ３０２、Ｓ３１４、Ｓ３１６と移行する。Ｓ３１６においては、接点位置（２）のセットされている今回検出位置（Ａ）が接点位置（３）のセットされている確定位置（Ｃ）に隣り合っているので、ＣＰＵ５４は、Ｓ３１６からＳ３１０に処理を移行する。そして、Ｓ３１０で制御位置（Ｄ）に接点位置（２）がセットされると、ＥＣＵ５０は、制御位置（Ｄ）の変化に基づいて車両制御を行う。これにより、接点位置（３）から接点位置（２）に接点が切り換わるときの接点開放状態において接点位置を誤判定することなく、極力早く、変速段の切換位置を検出できる。
【００３２】
３．接点位置（２）から接点位置（４）への切換操作
車両の操作者の車両制御操作に応じて、図４に示すように、切換レバー３８と電気的接点との接点位置が接点位置（２）から接点位置（４）に切り換わると、ＣＰＵ５４が検出する入力電位は、接点位置（２）から接点位置（５）、（５）、（４）に対応する電位範囲へと順次変化する。この切換操作においては、接点位置（２）がセットされている確定位置（Ｄ）に隣り合う接点位置（１）または接点位置（３）に対応する電位範囲の入力電位は検出されない。したがって、Ｓ３１６からＳ３１０への処理の移行は実施されない。したがって、検出位置カウンタのカウンタ値に関係なく、今回検出位置（Ａ）として接点位置（４）が検出されたときの検出タイミングでは、接点位置（４）が選択されていると判定されない。
【００３３】
図４の切換操作では、Ｓ３００において、今回検出位置（Ａ）として接点位置（４）が３回連続して検出されると、ＣＰＵ５４は、Ｓ３０２、Ｓ３０４、Ｓ３０６からＳ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１２へと処理を移行する。そして、Ｓ３１０において、制御位置（Ｄ）に接点位置（４）がセットされる。そして、Ｓ３１０で制御位置（Ｄ）に接点位置（４）がセットされると、ＥＣＵ５０は、制御位置（Ｄ）の変化に基づいて車両制御を行う。これにより、接点位置（２）から接点位置（４）に接点が切り換わるときの接点開放状態において接点位置を誤判定することなく、変速段の切換位置を正確に検出できる。
【００３４】
（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明を二輪自動車の車両制御装置に適用した。これに対し、多接点スイッチの接点位置を検出して操作者の車両制御操作位置を検出する本発明の車両制御装置を四輪自動車に適用してもよい。
また、車両制御操作として、変速段の切換だけでなく、例えば省エネモード、通常モード、スポーツモード等の運転モード、あるいはワイパーの作動間隔の切換位置を多接点スイッチの接点位置により検出してもよい。
【００３５】
また、ロータリースイッチに限らず、３点以上の隣り合う電気的接点を有するのであれば、例えば直線上に電気的接点が配置された多接点スイッチを使用してもよい。
上記実施形態では、前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とが所定回数同じでれば、前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とが所定時間同じであると判定した。これに対し、前回検出位置（Ｂ）と今回検出位置（Ａ）とが所定時間同じであるかをタイマ値により判定してもよい。
【００３６】
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（Ａ）は本実施形態の車両制御装置を示す模式的構成図、（Ｂ）は接点位置と検出電位との関係を示す特性図。
【図２】接点位置（２）から（３）への切換時の接点信号の変化を示す説明図。
【図３】接点位置（３）から（２）への切換時の接点信号の変化を示す説明図。
【図４】接点位置（２）から（４）への切換時の接点信号の変化を示す説明図。
【図５】接点位置の検出処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１０：車両制御検出装置、２０：多接点スイッチ、３０：スイッチ本体：３１〜３６：電気的接点、５０：ＥＣＵ（接点検出装置）、５２：マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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