(57)【要約】【課題】  掘進機の主要部を容易に回収でき、かつ再び管路内に引き戻して組み立て、再発進させることができ、また、掘進機の主要部を回収して再利用でき経済的な掘進機の回収兼再発進方法を提供する。【解決手段】  進路に障害物があった場合、掘進機の掘進機外筒部から掘進機の主要部であり、カッター駆動体を構成する内筒部、カッターヘッド、カッター駆動部を切り離す。掘進機外筒部はその場に残置しておく。  主要部を回収し、障害物を取り、主要部を推進管内に搬入し、掘進機外筒部と一体化し再組立を行い、発進させる。【選択図】図１
2008208550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘進機外筒部の内側に、カッター駆動体を構成する内筒部が着脱自在となっている掘進機を掘進し、所定の掘進位置にて、前記掘進機外筒部から前記カッター駆動体の内筒部を分離し、
前記掘進機外筒部は残置し、
推進管内に発進立坑から搬送台車を搬入し、前記内筒部に連結し、引き出すことができるよう前記推進管内の掘削設備を撤去した後、
前記内筒部の後部に前記搬送台車を連結し、
前記搬送台車を牽引手段により前記発進立坑へ引き出し前記カッター駆動体を構成する内筒部を回収することを特徴とする掘削機の回収方法。
【請求項２】
請求項１記載の掘削機回収方法において、前記掘進の進路の途中に障害物が存在することを特徴とする掘削機の回収方法。
【請求項３】
請求項１記載の掘削機の回収方法において、前記カッター駆動体は、前記掘進機外筒部に着脱自在な前記内筒部の前部に設けられた隔壁と、この隔壁の前方に配置された伸縮自在なカッタースポークを有するカッタヘッドと、このカッターヘッドを回転駆動するカッターヘッド駆動部とを備えてなることを特徴とする掘削機の回収方法。
【請求項４】
請求項１記載の掘削機主要部の回収方法において、前記牽引手段は、第１のワイヤーロープの一端部を前記搬送台車に連結し、前記第１のワイヤーロープの他端部を発進立坑側に設けたウィンチに連結して第１のワイヤーロープを巻き上げることを特徴とする掘進機の回収方法。
【請求項５】
請求項１または２記載の掘進機の回収方法において、
前記推進管に前記カッター駆動体およびこれに連結された搬送台車を引き込み、
前記搬送台車にはウィンチが搭載され、前記掘進機外筒部に第２のワイヤーロープの一端部を固定し、第２のワイヤーロープの他端を前記ウィンチに連結し、ウィンチで第２のワイヤーロープを巻き上げて前記カッター駆動体および搬送台車を前記掘進機外筒部まで接近させ、
前記掘進機外筒部内に前記カッター駆動体の内筒部を嵌入させ、かつ一体化し、
前記第２のワイヤ−ロープの一端部を外して前記ウィンチで巻き上げて回収し、
前記内筒部から前記搬送台車を分離し前記掘進機を再組立し、再発進可能としたことを特徴とする推進機の再組立方法。
【請求項６】
請求項４記載の掘進機の再組立方法において、前記掘進機外筒部内にはその長さ方向に沿ってワイヤーロープ貫通管が設けられ、前記第２のワイヤーロープの一端部は掘進機外筒部のワイヤーロープ固定部に固定され、他端部はワイヤーロープ貫通管の前部から引き出され、かつ前記内筒部の隔壁に設けられたワイヤーロープ通し孔を経て前記ウィンチに連結されたことを特徴とする掘進機の再組立方法。
【請求項７】
請求項４記載の掘進機の再組立方法において、前記掘進機外筒部内に前記内筒部を嵌入させる際、前記搬送台車の後方に反力架台を設け、この反力架台に設けた押し込みジャッキにより前記搬送台車を押し込み前記内筒部を前記掘進機外筒部内に嵌入させることを特徴とする掘進機の再組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内筒部回収可能型掘削機の掘削機回収兼再組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、下水道等の管路の建設において、既設の管路・人孔との接合や、到達立坑の用地が充分確保できないような場合、掘削完了後に掘進機を回収して引揚げることができないことが多い。
【０００３】
また、掘削途中に切羽にシートパイルや杭のような障害物があると、先に進むことができなくなることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
掘進機が回収できない場合、解体しなければならない。しかしながら、解体にあたっては狭い空間内において火器による切断など作業者にとって劣悪な作業が伴うと共に、掘削機が再利用できなくなり、資源の有効活用の面でも経済的に損失である。
【０００５】
また、進路の途中に障害物がある場合、それを撤去する必要があるが、地上が例えば民家が密集した住宅地であったりすると地上側から立坑を掘ったりして切羽前面に作業者が入って作業を行うことができない、という課題がある。
【０００６】
この発明は上記のことに鑑み提案されたもので、その目的とするところは、掘削機の主要部を容易に回収でき、かつ再び管路内に引き戻して掘削機を組み立て、再発進させることができ、また、回収した掘進機の主要部を再利用でき、経済的な掘進機の回収兼再発進方法を提供することにある。
この発明は、掘削機の主要部である、内筒を包有してなるカッター駆動体を回収・再組立して再発進するための条件として、掘進の途中に以前の工事で撤去できずに残置されたシートパイルや杭のような障害物が存在し、これを地上から撤去できない場合に適用すると好適である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明は、掘進機外筒部の内側に、カッター駆動体を構成する内筒部が着脱自在となっている掘進機を掘進し、所定の掘進位置にて、前記掘進機外筒部から前記カッター駆動体の内筒部を分離し、前記掘進機外筒部は残置し、推進管内に発進立坑から搬送台車を搬入し、前記内筒部に連結し、引き出すことができるよう前記推進管内の掘削設備を撤去した後、前記内筒部の後部に前記搬送台車を連結し、前記搬送台車を牽引手段により前記発進立坑へ引き出し前記内筒部を回収することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の掘削機回収方法において、前記掘進の進路の途中に障害物が存在することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１記載の掘削機の回収方法において、前記カッター駆動体は、前記掘進機外筒部に着脱自在な前記内筒部の前部に設けられた隔壁と、この隔壁の前方に配置された伸縮自在なカッタースポークを有するカッタヘッドと、このカットヘッドを回転駆動するカッターヘッド駆動部とを備えてなることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１記載の掘削機主要部の回収方法において、前記牽引手段は、第１のワイヤーロープの一端部を前記搬送台車に連結し、前記第１のワイヤーロープの他端部を発進立坑側に設けたウィンチに連結して第１のワイヤーロープを巻き上げることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１または２記載の掘進機の回収方法において、前記推進管に前記カッター駆動体およびこれに連結された搬送台車を引き込み、前記搬送台車にはウィンチが搭載され、前記掘進機外筒部に第２のワイヤーロープの一端部を固定し、第２のワイヤーロープの他端を前記ウィンチに連結し、ウィンチで第２のワイヤーロープを巻き上げて前記カッター駆動体および搬送台車を前記掘進機外筒部まで接近させ、前記掘進機外筒部内に前記カッター駆動体の内筒部を嵌入させ、かつ一体化し、前記第２のワイヤ−ロープの一端部を外して前記ウィンチで巻き上げて回収し、前記内筒部から前記搬送台車を分離し前記掘進機を再組立し、再発進可能としたことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項４記載の掘進機の再組立方法において、前記掘進機外筒部内にはその長さ方向に沿ってワイヤーロープ貫通管が設けられ、前記第２のワイヤーロープの一端部は掘進機外筒部のワイヤーロープ固定部に固定され、他端部はワイヤーロープ貫通管の前部から引き出され、かつ前記内筒部の隔壁に設けられたワイヤーロープ通し孔を経て前記ウィンチに連結されたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項４記載の掘進機の再組立方法において、前記掘進機外筒部内に前記内筒部を嵌入させる際、前記搬送台車の後方に反力架台を設け、この反力架台に設けた押し込みジャッキにより前記搬送台車を押し込み前記内筒部を前記掘進機外筒部内に嵌入させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、掘進の進路に障害物がある場合、切羽に作業者が入ることなく、また、火器等を用いて掘進機を解体することなく、掘進機の主要部を容易に掘進機外筒部から切り離して発進立坑に回収し、障害物を取り除いた後、掘進機主要部を再度坑内に搬入し、残置されていた掘進機外筒部と容易に一体化して掘進機を再組立して掘進を再開することができる。
また、横坑完成後、掘進機の主要部を同様にして容易に回収して再利用することができ、経済性も良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に沿って本発明の実施例を説明する。実施例では推進工法における掘進機（一般に推進機ともいう）に本発明を適用した場合について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１（ａ）は掘進途中において掘進機が障害物に遭遇した場合を示す。図１（ｂ）は掘進機の正面図、図１（ｃ）は図１（ａ）において掘進機外筒部の構成を示す説明図である。
【００１１】
図１（ａ）において、１は本発明で使用される掘進機である。この掘進機１は、ほぼ円筒状をなし、構築された横坑内に残置可能な掘進機外筒部２と、この掘進機外筒部２の内側位置に内装され、内筒部４を包有してなる回収可能なカッター駆動体３とに大別され、カッター駆動体３は掘進機の主要部をなす。
【００１２】
カッター駆動体３は、掘進機外筒部２より小径であって同心円状をなす内筒部４と、この内筒部４の前部に設けられた隔壁５と、この隔壁５の前方に設けられたカッターヘッド６と、このカッターヘッド６の後端部であって、隔壁５の後方に設けられたカッター駆動部７と、隔壁５の下方に掘削土を排出する排土装置１５とを具備している。
【００１３】
掘進機外筒部２の先端部分は円筒状のフードをなし、その後方であって内側の一部は２重管構造をなし、その空間部分２ａ内には、（Ｃ）図に示すように、ワイヤーロープ貫通管８が掘進機外筒部２の長さ方向に沿って設けられ、ワイヤーロープ貫通管８の前部は螺子栓８ａが設けられている。
【００１４】
この螺子栓８ａには、掘進させる場合はネジが螺設され、ワイヤーロープ貫通管８は塞がれ、内部に掘削土砂が侵入しないようになっている。
【００１５】
内筒部４は、（Ｃ）図に示すように、掘進機外筒部２の内側に設けられた内筒取付部２ｂに対し、固定装置２ｅとボルト２ｆとによって着脱自在となっている。
【００１６】
なお、隔壁５にもワイヤーロープ挿通孔５ａが設けられ、掘進時には同様の構成（螺子栓構造）により塞がれる。これについては、図７（Ｃ）で後述する。
【００１７】
カッターヘッド６は、カッター駆動部７に連結された駆動軸９と、駆動軸９の先端部のボス１０の外周側に放射状に設けられ、前部にビット１１を有し、かつ後部に撹拌翼１２を有するカッタースポーク１３とを備えている。ボス１０の先端部にはフィッシュテール状のビット１１ａが設けられている。カッタースポーク１３は、推進管２Ａの内径よりも小さくて内筒部４の外径とほぼ同径に縮径可能、または掘進機外筒部２の外径とほぼ同径に拡径可能であって、放射方向の長さを伸縮自在に構成され、掘進時には拡径され、回収時には縮められる。このような伸縮自在であって外径を可変自在（拡径・縮径）なカッタースポーク１３を有するカッターヘッド６は、カッタースポーク１３にジャッキを仕込むことにより実現でき、例えば本願出願人の先行特許である特許第３３６１１３９号に示されるように周知である。
【００１８】
カッター駆動部７は、駆動モータや歯車機構（いずれも図示せず）を有し、駆動モータの駆動力が歯車機構を介し駆動軸９に伝達され、駆動軸９の先端部に固着されたカッターヘッド６を回転駆動し、切羽を掘削するようになっている。このような構成のカッター駆動部７も周知である。
【００１９】
回収可能な内筒部４は、カッターヘッド６と、カッター駆動部７が隔壁５と一体化され、このようにして構成された内筒部４を包有してなるカッター駆動体３は、残置可能な掘進機外筒部２の内側に着脱自在に内装されている。
【００２０】
前述のように、カッター駆動部７を介しカッターヘッド６は回転し、これによって切羽は掘削される。掘削土砂は隔壁前方の切羽チャンバー１４に取り込まれる。この掘削土砂には、必要に応じベントナイト溶液のような作泥土材が注入され、粘性が付与されるが、このような作泥土材注入手段も周知である。
【００２１】
切羽チャンバー１４内の掘削土砂は、掘進に伴い隔壁５の下方部に接続された排土装置１５を介し後方へ排出され、排出装置１５からの掘削土砂は土砂圧送ポンプ１６を介し坑外に排出される。隔壁５に接続された排土装置１５は、後部１５ｂが前部１５ａに対し着脱自在となっており、内筒部４の回収時には後部１５ｂは分離される。また、再組立時には一体化される。このような構成も周知である。
【００２２】
なお、掘進機外筒部２の後部には間隔を介し後筒２ｃが接続され、後筒２ｃおよび掘進機外筒部２は、方向修正用ジャッキ１７を介し連結されている。この方向修正ジャッキ１７も内筒部回収時には取り外される。
【００２３】
その他、図１（ａ）において、１８はシートパイル、杭などの障害物、１９は障害物周辺の地盤改良区間である。
【００２４】
図２（ａ）はカッター駆動体に連結された本発明で用いられる搬送台車の側面図、（ｂ）は平面図を示す。
【００２５】
この搬送台車２０は、内筒部４を回収・再組立時に使用される。２０ａは内筒部４を着脱自在な台車フレーム前部である。着脱自在手段は後述する。台車フレーム底部２０ｂの適位置には走行用の車輪２１が複数設けられている。また、台車フレーム上部２０ｃの適位置には、搬送台車２０が内筒部４の重量を支えるためにその浮き上がりを防止し、安定に走行させるための押さえ車輪２２が少なくとも一以上設けられている。台車フレーム前部２０ａの反対側の台車フレーム後部には、ウィンチ取付板２０ｄが設けられている。
【００２６】
ウィンチ取付板２０ｄ後面には、ウィンチ２３が設けられている。２３ｂは駆動用のウィンチモータ、２３ａはその両側に設けられたドラムである。ウィンチ２３は搬送台車自走用で、複数設けた場合、同期制御あるいは共通のモータで駆動させて複数のドラム２３ａは同じ速度で駆動される。
【００２７】
また、ウィンチ取付板２０ｄには、搬送台車２０を発進立坑側へ引き込む際、第１のワイヤーロープ２５の一端部を取り付けるためのワイヤーロープ取付部２４が設けられている。２４ａはそのワイヤーロープ挿通孔である。第１のワイヤーロープ２５の他端部は発進立坑側に設けられたウィンチ等（図示せず）に取り付けられる。
【００２８】
次に、掘進機の進路の途中に障害物がある場合の本発明の回収方法について説明する。
【００２９】
まず、図１（ａ）に示すように、掘進機１のカッターヘッド６によって切羽を掘削し、掘削土砂を排土しつつ所定の長さを有し、外径Ｄ、内径Ｄ１の推進管２Ａを発進立坑側で接続して継ぎ足し、発進立坑内に設けた元押しジャッキによって掘進機１を推進させる。
【００３０】
この場合、カッタスポーク１３は伸長され拡径され、その外径は推進管２Ａの外径Ｄとほぼ等しい。
【００３１】
障害物１８が存在する地盤改良区間１９には、地上から地盤改良が掘進機１が到達する事前に施工されている。また、掘進機１内から水平注入によって地盤改良を施工する。
【００３２】
図１（ａ）は、掘進機１が障害物１８の近くまで掘進した状態を示す。障害物１８があった場合、図２に示すように、掘進機１のカッタースポーク１３の径を回収可能な径Ｄ３に縮径する。この径Ｄ３は隔壁５の外径Ｄ２（図１（ｂ）参照）とほぼ同径か小であり、推進管外径Ｄ＞推進管内径Ｄ１＞隔壁外径Ｄ２≧カッタースポーク縮径Ｄ３、となっている。
【００３３】
また、内筒部４を包有してなるカッター駆動体３の回収に先立ち、掘進機１の隔壁５に前端が取り付けられた排土装置１５の後部１５ｂ、土砂圧送ポンプ１６、方向修正ジャッキ１７、その他の掘進設備を坑内から撤去・搬出する。
【００３４】
次に、掘進機外筒部２の内筒取付部からカッター駆動体３の内筒部４を、図１（ｃ）に示すように、掘進機外筒部２の内側に設けた図示上断面ほぼＬ字状の固定装置２ｅに設けたボルト２ｆを外すなどして分離する。
【００３５】
発進立坑側にある搬送台車２０を坑内に搬入し、図２に示すように、その台車フレーム前板２０ａを内筒部４の後部に当接させ、内筒部４の後部外周部に設けられたフランジ状の連結部に台車フレーム前板２０ａを当接させ両者を連結する。図４、図５では、図２（ａ）、（ｂ）で示したウィンチモータ２３の図示は省略してある。
【００３６】
連結方法は、当接部でボルト等によって固定、あるいは支え桁によって支持固定すれば良い。
【００３７】
次に、図５に示すように、第１のワイヤーロープ２５の一端部を搬送台車２０のワイヤロープ挿通孔２４ａに連結する。第１のワイヤーロープ２５の他端部は発進立坑側のウィンチ（図示せず）に連結される。
【００３８】
そして、ウィンチを巻き上げ、カッター駆動体を構成する内筒部４を搬送台車２０を介し発進立坑側へ引き出す。
【００３９】
本発明によれば、切羽に人が入ることなく、カッタ−ヘッド６、カッター駆動部７等が一体化された内筒部４を坑内側から発進立坑側に回収することができる。
【００４０】
次に障害物１８の撤去方法について説明する。
【００４１】
障害物１８がシートパイルの場合、発進立坑から作業者が入り、掘削残土を片付けて坑内側にて障害物１８を切断して撤去する。図６はその状態を示す。掘進機外筒部２は残置されているが内筒部４は内筒取付部２ｂから撤去されているため、作業空間が確保でき安全確実に作業をスムースに行うことができる。
【００４２】
この場合、地盤改良区間１９は予め地盤改良によって周囲の地盤の止水性は確保され崩壊しないよう安定しているので、作業者は安全に作業を行うことができる。なお、必要に応じて、掘進機１と障害物１８との隙間に最小限の山留工を設けることもある。
【００４３】
次に掘進機の再組立、再発進方法について説明する。
【００４４】
内筒部４を坑内に搬入するために、図７(ａ)〜（ｃ）に示すように、坑内の切羽側に残置された掘進機外筒部２に内筒部牽引用の第２のワイヤーロープ２６の一端部を固定し、第２のワイヤーロープ２６の他端部側をワイヤーロープ貫通管８の後部のワイヤーロープ挿入口８ｂから管内に挿入する。
【００４５】
そして、螺子栓８ａを開放し、掘進機外筒部２の先端部に設けられたワイヤーロープ貫通管８のワイヤーロープ引出口８ａ’から第２のワイヤーロープ２６を坑内側へ引き出す。
【００４６】
第２のワイヤーロープ２６の他端部は隔壁５に設けた螺子栓構造のワイヤ−ロープ通し孔５ａの螺子栓を外し、この孔５ａを経てカッター駆動体３の内筒部４の後方に取付けた搬送台車２０のウィンチ２３のドラム２３ａにそれぞれ巻き付ける。この場合、必要に応じ適宜の箇所にワイヤ長さを延長や短縮できる継ぎ手金具２６ａを設けても良い。
【００４７】
ウィンチモータ２３ｂを駆動することにより、第２のワイヤーロープ２６がドラム２３ａに巻かれて搬送台車２０は移動し、これに伴い内筒部４を包有してなるカッター駆動体３も掘進機外筒部２側に移動する。
【００４８】
さらにウィンチ２３を駆動して第２のワイヤーロープ２６を巻き取っていくことで、カッター駆動体３の内筒部４は掘進機外筒部２と接合できる位置まで搬入され、最終的に搬送台車２０に固定された内筒部４は掘進機外筒部２内に嵌入される。
【００４９】
嵌入後、掘進機外筒部２にカッター駆動体３の内筒部４を固定装置２ｅのボルト２ｆ等を用いて組付けて一体化する。
【００５０】
その後、ワイヤーロープ固定部２ｄに固定された第２ワイヤーロープ２６の一端部を外し、ウィンチ２３を駆動すれば、第２のワイヤーロープ２６を回収することができる。
【００５１】
ワイヤーロープ回収後、ワイヤーロープ挿通管８の先端のワイヤーロープ引出口８ａ’はそのままとなるが、ワイヤーロープ挿入口８ｂは坑内側からネジを螺設して塞ぎ、隔壁５のワイヤーロープ通し孔５ａにネジを螺設して孔を塞ぐ。
【００５２】
隔壁５背面の排土装置１５の前部１５ａに後部１５ｂを接続し、また、方向修正ジャッキ１７、その他掘進に必要な設備を組み込めば掘進機の機能を回復させることができ、掘進機を到達地に向かって再発進させることができる。
【００５３】
これらの一連の作業は、作業者が切羽側に入ることなく行うことができる。
【００５４】
目的の到達部に達したら、同様にしてカッター駆動体３の内筒部４を回収し得る。本発明では、次の工事に回収した内筒部４を使用して、新規に製作した外筒部に組み付けることで、新たな掘進機として復旧できるので経済的である。
【実施例２】
【００５５】
カッター駆動体３の内筒部４を掘進機外筒部２内に嵌入する際に、大きな力を加える必要がある場合、図１０に示す様に、反力架台２７を補助的に用いれば良い。
【００５６】
反力架台２７は、前部に、先端を搬送台車２０の後部に当接させ搬送台車２０を押す適数本の押し込みジャッキ２８が設けられている。また、反力架台２７の後部には、反力ジャッキ２９が適数本設けられている。この反力ジャッキ２９は基端部が反力架台２７に取り付けられた支持部３０に支持され、ジャッキ本体は筒状のガイドケース３１に収納され、反力ジャッキ２７の先端は推進管２ａの内面に当接可能となっており、押し込みジャッキ２８を駆動し当接させて反力を取りながら搬送台車２０を押し込みジャッキ２８を介し押し込み、内筒部４を掘進機外筒部２内に確実に嵌入させることができる。
【００５７】
本工法は、作業空間の制約から人が切羽前面に入って作業することが困難な場合で、所定の能力と形状寸法を有する索引車が管路内に搬入できないような比較的小口径のトンネルや、トンネル延長が例えば２００ｍ以下のように比較的短い場合において、効果を発揮できる。
【００５８】
本発明は、泥水式掘進機、泥土圧掘進機、泥濃式泥土加圧掘進機などあらゆる密閉型機械掘進機を用いた工法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】（ａ）は掘進中の掘進機が障害物に接近した状態を示す説明図、（ｂ）は掘進機の正面図、（ｃ）は（ａ）図中掘進機外筒部の部分の拡大説明図を示す。
【図２】（ａ）は本発明で用いられる搬送台車の側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】図１（ａ）において掘進機から排土装置の一部、土砂圧送ポンプ、方向修正ジャッキ等を撤去した状態を示す。
【図４】横坑内に搬送台車を搬入し、カッター駆動体の内筒部に連結し、カッター駆動体を発進立坑側へ引き出す前段階の状態を示す説明図である。
【図５】カッター駆動体を発進立坑側へ引き出す状態を示す。
【図６】障害物を切断した様子を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、カッター駆動体および連結された搬送台車を推進管内に搬入し、切羽側へ引き込む状態を示す説明図、（ｂ）は図６（ａ）中Ａ部分の拡大説明図、（ｃ）は隔壁の部分拡大説明図である。
【図８】カッター駆動体が搬送台車を介し切羽近に残置された掘進機外筒部まで引き込まれる状態を示す説明図である。
【図９】掘進機外筒部にカッター駆動体を嵌入し、掘進機を再組立した状態を示す説明図である。
【図１０】掘進機外筒部へのカッター駆動体装着時に大きな力を加える必要がある場合の本発明の第２の実施例を示す。
【符号の説明】
【００６０】
１          掘進機
２          掘進機外筒部
２ａ        空間部分
２ｂ        内筒取付部
２ｃ        後筒
２ｄ        ワイヤーロープ固定部
２ｅ        固定装置
２ｆ        ボルト
２Ａ        推進管
３          カッター駆動体
４          内筒部
５          隔壁
５ａ        ワイヤーロープ通し孔
６          カッターヘッド
７          カッター駆動部
８          ワイヤーロープ貫通管
８ａ        螺子栓
８ａ’      ワイヤーロープ引出口
８ｂ        ワイヤーロープ挿入口
９          駆動軸
１０        ボス
１１、１１ａ  ビット
１２          撹拌翼
１３          カッタースポーク
１４          切羽チャンバー
１５          排土装置
１５ａ        前部
１５ｂ        後部
１６          土砂圧送ポンプ
１７          方向修正ジャッキ
１８          障害物
１９          地盤改良区間
２０          搬送台車
２０ａ        台車フレーム前部
２０ｂ        台車フレーム底部
２０ｃ        台車フレーム上部
２０ｄ        ウィンチ取付板
２１          車輪
２２          押さえ車輪
２３          ウィンチ
２３ａ        ドラム
２３ｂ        ウィンチモータ
２４          ワイヤーロープ取付部
２４ａ        ワイヤーロープ挿通孔
２５          第１のワイヤーロープ
２６          第２のワイヤーロープ
２６ａ        継ぎ手金具
２７          反力架台
２８          押し込みジャッキ
２９          反力ジャッキ
３０          支持部
３１        ガイドケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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