(57)【要約】      （修正有）【課題】回転軸の位置を低、形を薄くでき、回転傾斜させても体が全体的に又は部分的に滑り落ちるのを防止でき、いびき、睡眠時無呼吸を防止するためのベッドを提供する。【解決手段】底部材上面の長手方向に直交する回転軸３に支持され、前記長手方向の一方側で前記底部材上面に対して所定角度回転操作される第１の床板部材４と、前記回転軸に支持され、前記長手方向の他方側で前記底部材上面に対して所定角度回転操作される第２の床板部材５と、前記回転軸に直結して配置され、前記第１の床板部材または前記第２の床板部材の少なくとも一方の回転角度を操作するためのモータ手段８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部材上面の長手方向に直交する回転軸に支持され、前記長手方向の一方側で前記底部材上面に対して所定角度回転操作される第１の床板部材と、
前記回転軸に支持され、前記長手方向の他方側で前記底部材上面に対して所定角度回転操作される第２の床板部材と、
前記回転軸に直結して配置され、前記第１の床板部材または前記第２の床板部材の少なくとも一方の回転角度を操作するためのモータ手段と、
を備えることを特徴とする身体傾斜装置。
【請求項２】
前記第１の床板部材及び第２の床板部材の夫々は、蝶板手段で連結された複数個の床板部材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の身体傾斜装置。
【請求項３】
前記回転軸に直結し、前記モータ手段により前記底部材上面に対して所定角度に回転操作される中央部材を備え、前記長手方向の一方側において前記第１の床板部材が蝶板手段を介して前記中央部材に取り付けられ、前記長手方向の他方側において前記第２の床板部材が蝶板手段を介して前記中央部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の身体傾斜装置。
【請求項４】
前記回転軸に直結し、前記モータ手段により回転操作される押し上げ板部材を備え、この押し上げ板部材により前記第１の床板部材または前記第２の床板部材の少なくとも一方を所定角度回転操作することを特徴とする請求項１または２に記載の身体傾斜装置。
【請求項５】
前記第１の床板部材及び第２の床板部材の夫々を、回転操作停止時にはほぼ水平状態に保持し、回転操作時には前記第１の床板部材または第２の床板部材の一方を、前記回転軸と連動して前記底部材上面に対して所定角度に傾斜させ、他方を前記回転軸の回転とは独立して傾斜させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【請求項６】
前記第１の床板部材及び第２の床板部材と前記底部材間にストッパ手段を設置し、前記第１の床板部材または第２の床板部材の一方を回転操作しているときに、他方を前記ストッパ手段で支持して前記回転軸の回転とは独立した傾斜角度に保持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【請求項７】
前記回転軸に直結して配置される前記モータ手段は、超音波モータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【請求項８】
回転操作される前記第１の床板部材及び第２の床板部材の外縁部と、固定されている
前記底部材の外縁部との間の空間を覆う、外縁ケース部材または伸縮部材を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【請求項９】
前記第１の床板部材及び第２の床板部材の上面に配置されるクッション材で作られるマットの上面の一部に設けられた凹部に、前記クッション材よりも反発性に低いクッション材を取り付けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【請求項１０】
就寝者の離床を検出する信号に基づき、前記第１の床板部材及び第２の床板部材を水平状態に制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【請求項１１】
電源断時に、前記第１の床板部材及び第２の床板部材を電源断直前の回転操作角度に保持することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いびき、睡眠時無呼吸を防止するための枕、一般のベッドや寝返り支援ベッド等に適用可能な身体傾斜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１３は、特許文献１に開示されている従来の体位変換用傾斜滑り止めベッドの正面図である。ベッド支持体の縦方向部材に対して摺動自在に当接して支持される中間板部材をパネルフレームの幅方向に設け、その中間板部材の外側縁部で側パネルを支持することにより、床板パネルを傾動機構により所望の角度、例えば２５°から４０°の範囲の角度に傾動させた場合でも一方の側パネルを水平に支持することができる。
【０００３】
更に、特定の角度保持部材を備えることにより、床板パネルを元の水平に戻した場合に側パネルを水平面に対して所望の角度に維持することができる。これにより、ベッドの上の病人を寝返りさせるとき、その病人が滑り落ちる危険がなくかつ介助人の労力を軽減できる。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１開示の体位変換用傾斜滑り止めベッドでは、次のような問題点がある。
（１）傾斜角度が一定の場合、底部材から回転軸までの高さは、回転軸に取り付けられている床板部材の幅方向の長さに比例する。この方式は回転軸の高さが最も高くなる方式である。そのため、形を薄くできない。ベッド専用となってしまう。
（２）装置が大掛かりで大きい。
（３）手動でハンドル操作をしなければならない。自動化しにくいので不便である。
（４）バネ機構を持っていないので、ベッド上の人が動いた場合に、体の一部がベッドの床板パネルにぶつかるが、その時の衝撃を吸収できない。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、次の項目を満足する身体傾斜装置の実現を目的とする。
（１）回転軸の位置を低くすることができ、形を薄くできる。そのため、ベッドだけではなく、枕への応用も可能である。
（２）回転傾斜させても、体が全体的に又は部分的に滑り落ちるのを防止する。
（３）ベッド上の人が動いて、位置的に低い側の床板部材にぶつかっても、その時の衝撃を吸収できる。
（４）危険要素を減らし、けがを防止する。
（５）使用者（就寝者）が離床すると、自動的に床板部材を水平状態に戻す。
（６）電源断時には、電源断直前の傾斜角を維持する。
（７）電磁波を発生させない。使用者（就寝者）の心臓ペースメーカに影響を与えない。また、病院内の診療機器の動作に影響を与えない。
（８）小型化、軽量化、静粛性を備える。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
（１）底部材上面の長手方向に直交する回転軸に支持され、前記長手方向の一方側で前記底部材上面に対して所定角度回転操作される第１の床板部材と、
前記回転軸に支持され、前記長手方向の他方側で前記底部材上面に対して所定角度回転操作される第２の床板部材と、
前記回転軸に直結して配置され、前記第１の床板部材または前記第２の床板部材の少なくとも一方の回転角度を操作するためのモータ手段と、
を備えることを特徴とする身体傾斜装置。
【０００８】
（２）前記第１の床板部材及び第２の床板部材の夫々は、蝶板手段で連結された複数個の床板部材により形成されていることを特徴とする（１）に記載の身体傾斜装置。
【０００９】
（３）前記回転軸に直結し、前記モータ手段により前記底部材上面に対して所定角度に回転操作される中央部材を備え、前記長手方向の一方側において前記第１の床板部材が蝶板手段を介して前記中央部材に取り付けられ、前記長手方向の他方側において前記第２の床板部材が蝶板手段を介して前記中央部材に取り付けられていることを特徴とする（１）または（２）に記載の身体傾斜装置。
【００１０】
（４）前記回転軸に直結し、前記モータ手段により回転操作される押し上げ板部材を備え、この押し上げ板部材により前記第１の床板部材または前記第２の床板部材の少なくとも一方を所定角度回転操作することを特徴とする（１）または（２）に記載の身体傾斜装置。
【００１１】
（５）前記第１の床板部材及び第２の床板部材の夫々を、回転操作停止時にはほぼ水平状態に保持し、回転操作時には前記第１の床板部材または第２の床板部材の一方を、前記回転軸と連動して前記底部材上面に対して所定角度に傾斜させ、他方を前記回転軸の回転とは独立して傾斜させることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【００１２】
（６）前記第１の床板部材及び第２の床板部材と前記底部材間にストッパ手段を設置し、前記第１の床板部材または第２の床板部材の一方を回転操作しているときに、他方を前記ストッパ手段で支持して前記回転軸の回転とは独立した傾斜角度に保持することを特徴とする（１）乃至（５）のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【００１３】
（７）前記回転軸に直結して配置される前記モータ手段は、超音波モータであることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【００１４】
（８）回転操作される前記第１の床板部材及び第２の床板部材の外縁部と、固定されている前記底部材の外縁部との間の空間を覆う、外縁ケース部材または伸縮部材を備えることを特徴とする（１）乃至（７）のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【００１５】
（９）前記第１の床板部材及び第２の床板部材の上面に配置されるクッション材で作られるマットの上面の一部に設けられた凹部に、前記クッション材よりも反発性に低いクッション材を取り付けたことを特徴とする（１）乃至（８）のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【００１６】
（１０）就寝者の離床を検出する信号に基づき、前記第１の床板部材及び第２の床板部材を水平状態に制御することを特徴とする（１）乃至（９）のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【００１７】
（１１）電源断時に、前記第１の床板部材及び第２の床板部材を電源断直前の回転操作角度に保持することを特徴とする（１）乃至（１０）のいずれかに記載の身体傾斜装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、次のような効果を期待することができる。
（１）回転傾斜させた場合に、体の全体又は一部（頭部）が滑り落ちるのを防止できる。
回転傾斜させても、（位置的に）低位側の床板部材が体全体を受け止めるので滑り落ちない。また、頭部は低位側床板部材だけではなく、床板部材の上に設置されたマットの上側中心部のＵ字形またはＶ字形の溝によっても固定されるので滑り落ちない。
【００１９】
（２）バネ機構を持っているので、衝撃が少ない。ベッド上の人が動いた場合に、体の一部がベッドの低位側床板部材にぶつかっても、低位側床板部材の下に設置されているバネ機構によって、その時の衝撃を弱めることが可能である。
【００２０】
（３）左右両側の回転傾斜する床板部材の外縁部と固定されている底部材の外縁部との間の空間を覆う外縁ケース部材または伸縮性のある素材を取り付けることにより、床板部材と底部材との間の隙間に頭髪、手、指などが入ってはさまれることを防止できる。
【００２１】
（４）離床時は、自動的に水平状態に戻すことができるので、その後に着床する場合に、着床し易い。また、着床後は、自動的に水平状態から傾斜シーケンス（プログラム）を実行できる。離床後、自動的に水平状態になるので、回転駆動モータとして超音波モータを用いる場合には、電源を切ると、その状態を保持するので、片付け・収納がし易い。
【００２２】
（５）一般的なＤＣモータは高速低トルクを特徴とする。そのため、低速高トルクを得るためには、歯車で減速しなければならない。それに対して、超音波モータは、低速で高トルクを得ることができる。そのため、破損し易いギア減速機構を必要とせず、ダイレクトドライブが可能である。
【００２３】
（６）無通電時に保持トルク（または保持力）を有する。ステータとロータが強く密着しているため、電源を切った後も保持力（ホールディングトルク）を持ち続けるというブレーキ機能を備えている。そのため、超音波モータには、電磁ブレーキは必要ない。従って、電源断時には電源断直前の傾斜角を維持することができる。そのため、停電時に保持力を失って傾斜角が急激に変化するのを防止できる。
【００２４】
（７）超音波モータは、巻き線や磁石を駆動源としないため、電磁波を発生しない。
【００２５】
（８）超音波モータは、巻き線を使用しない。そのため、シンプルな構成と軽量を得ている。また、低速でギア減速が不要、人間の耳には聞こえない超音波領域の振動を駆動源とするため、作動音が極めて静かである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。図１は、本発明を適用した身体傾斜装置の一実施形態を示す正面図、図２は平面図である。
【００２７】
図１及び図２において、底部材１の上面において長手方向Ｌに直交するＮ方向に設置された支持台２，２´により回転軸３が回転可能に支持されている。
【００２８】
この回転軸３に回転可能に一端が支持され、長手方向の一方側で底部材１の上面に対して所定角度回転操作される第１の床板部材４が配置されている。同様に、回転軸３に回転可能に一端が支持され、長手方向の他方側で底部材１の上面に対して所定角度回転操作される第２の床板部材５が配置されている。これら床板部材４，５は、パネルフレーム及びパネルにより形成されている。
【００２９】
回転軸３の一端側には、超音波モータ固定台７に支持された超音波モータ８が回転軸３に直結して配置され、回転軸３をギア減速なしでダイレクトに回転駆動する。回転軸３の他端側には、ポテンショメータ９が直結しており、回転角度を検出する。
【００３０】
回転軸３には、所定幅の押し上げ板１０が軸方向に固定されており、超音波モータ８の回転操作で所定角度回転する。この押し上げ板１０の回転操作により、第１の床板部材４または第２の床板部材５を、底部材１の上面に対して所定角度回転操作する。
【００３１】
第１の床板部材４下部の底部材１の上面には、所定距離を持ってストッパ手段を形成するスプリングコイル６Ａ及び６Ｂが配置されている。同様に、第２の床板部材５下部の底部材１の上面には、所定距離を持ってスプリングコイル６Ｃ及び６Ｄが配置されている。
【００３２】
押し上げ板１０により上方に回転する側の床板部材（図では第１の床板部材４）は、押し上げ板によって所定角度に押し上げられるが、反対側の床板部材（図では第２の床板部材５）は、押し上げ板１０との接触を離脱して下方に自然回転し、ストッパ機能を持つスプリングコイル６Ｃ及び６Ｄの弾性力で支持され、押し上げ板１０の回転とは無関係にある傾きで回転が止まる。
【００３３】
超音波モータ８を逆回転操作し、押し上げ板１０により、図示とは逆に第２の床板部材５を所定角度上方に回転させ、第１の床板部材４を自然回転でスプリングコイル６Ａ及び６Ｂに支持させることで、就寝者１１の頭部（又は頭部を含む身体）を時計方向Ｒ又は反時計方向Ｒ´に回転させることができる。
【００３４】
図３は、下方に自然回転する床板部材を支持するストッパ手段の他の実施形態を示す側面図である。ストッパ手段がスプリングコイル６Ａ乃至６Ｄに示すようにスプリングコイルだけの場合には、下降側床板部材の最下位側の回転角度（傾斜角度）の高精度の設定が困難である。
【００３５】
図３（Ａ）に示すように、ストッパ手段としてスプリング固定台１２を取り付けることにより、スプリングコイルによる衝撃吸収機能を保ちつつ、最下位側の回転角度（傾斜角度）の設定が容易となる。
【００３６】
図３（Ｂ）に示すように、スプリングコイルを使用せずに、底部材１にストッパ１３だけを取り付けることにより、最下位側の回転角度（傾斜角度）の設定が可能である。ストッパの高さを変えることにより、最下位側の回転角度（傾斜角度）を調節することができる。
【００３７】
図４は、本発明を適用した身体傾斜装置の他の実施形態を示す正面図、図５は平面図である。図１，図２の実施形態との構成上の相違点は、第１の床板部材４及び第２の床板部材５が夫々蝶板手段で結合された２個の床板部材で形成されている点である。
【００３８】
第１の床板部材４は、回転軸３に支持された第１の床板部材４１及びこの床板部材４１
と蝶板手段１４，１４´で結合した第１の床板部材４２より構成されている。同様に、第２の床板部材５は、回転軸３に支持された第２の床板部材５１及びこの床板部材５１と蝶板手段１５，１５´で結合した第２の床板部材５２より構成されている。
【００３９】
第１の床板部材４１及び第２の床板部材５１に対するストッパ手段を形成するスプリングコイル６Ａ乃至６Ｄに追加して、第１の床板部材４２及び第２の床板部材５２に対するストッパ手段を形成するスプリングコイル６Ｅ乃至６Ｈが底部材１上に形成されている。
【００４０】
このような構成により、蝶板手段で連結された２つの床板部材が、水平状態より上位側に位置する場合には、押し上げ板１０の回転操作により、２つの床板部材はともに同じ傾きに回転操作される。
【００４１】
逆に、蝶板手段で連結された２つの床板部材が、水平状態より下位側に位置する場合には、底部材に取り付けられたスプリングコイルにより、２つの床板部材を夫々が独立して別々の傾斜角度を持って傾かせることができる。スプリングコイルは、図３に示した他のストッパ手段とすることも可能である。
【００４２】
図６は、本発明を適用した身体傾斜装置の更に他の実施形態を示す正面図、図７は平面図である。図１，図２の実施形態との構成上の相違点は、押し上げ板１０に代えて回転軸３に直結して超音波モータにより回転操作される中央部材１６を設けている構成にある。
【００４３】
第１の床板部材４は、蝶板手段１４，１４´により中央部材１６の一方の回転端部に結合されている。同様に、第２の床板部材５は、蝶板手段１５，１５´により中央部材１６の他方の回転端部に結合されている。
【００４４】
第１の床板部材４及び第２の床板部材５のストッパ手段としてスプリングコイル６Ａ乃至６Ｄが配置されている。スプリングコイルは、図３に示した他のストッパ手段とすることも可能である。
【００４５】
図８は、回転傾斜する床板部材の外縁部と固定されている底部材の外縁部との間の空間を覆う外縁ケース部材の正面図である。図９は矢印Ｐ方向からの側面図であり、図６，図７の実施形態への適用例を示し、（Ａ）は第１の床板部材４が上方に操作された状態、（Ｂ）は下方に操作された状態を示す。
【００４６】
外縁ケース部材１７は、底部材１の外縁部を覆う。外縁ケース部材１８は、中央部材１６の外縁部を覆う。外縁ケース部材１９は、第１の床板部材４の外縁部を覆う。外縁ケース部材２０は、第２の床板部材５の外縁部を覆う。
【００４７】
水平状態より下位側にある床板部材に取り付けられた外縁ケース部材１９又は２０は、底部材１に取り付けられた外縁ケース部材１７の内側に収まる。水平状態より上位側にある床板部材に取り付けられた外縁ケース部材１９又は２０は、床板部材と底部材１との間の空間の上半分を覆い、底部材１に取り付けられた外縁ケース部材１７が下半分を覆うことにより、床板部材４及び５と底部材１との間の全空間を覆うことができる。
【００４８】
外縁ケース部材を用いる代わりに、伸縮性のある素材を用いることも可能である。伸縮性のある素材の片側を床板部材の外縁部に、反対側を底部材の外縁部に取り付けることによって、床板部材と底部材との間の全空間を覆うことができる。
【００４９】
図１０は、床板部材及び中央部材上に設置するためのマットの構成例を示す正面図である。図１０（Ａ）の構成は、中央のクッション材２１の両側にクッション材２２及び２３を布２４及び２５で結合している。クッション材２１の中央部にはＵ字形の凹部２６が形成され、低反発性クッション材２７が充填されている。
【００５０】
図１０（Ｂ）の構成は、クッション材２１が中央部でクッション材２１ａとクッション材２１ｂに２分割され、布２８で結合されている。各クッション材の結合部には切り欠き部２９ａ及び２９ｂが形成され、これら切り欠き部が対向して形成されるＶ字形凹部には低反発性クッション材２７ａ及び２７ｂが充填されている。
【００５１】
図１１は、就寝者の離床時に水平状態を維持する制御装置の構成例を示す機能ブロック図である。制御装置は、制御手段１００、離床検出手段２００、回転駆動手段３００の機能ブロックで構成されている。
【００５２】
制御手段１００は、離床検出手段２００の出力Ｗに従い、“在床”の場合には、制御信号Ｃに対応した回転駆動信号Ｒｍを回転駆動手段３００に与える。離床検出手段の出力が“離床”の場合には、制御信号Ｃとは無関係に、回転駆動手段３００に対して水平状態を保持する指令Ｓｈを与える。
【００５３】
離床検出手段２００は、生体情報検出手段２０１と離床／在床識別手段２０２の機能ブロックで構成されている。生体情報検出手段２０１は、使用者（就寝者）の１次生体情報Ｈを入力し、心拍（数）、呼吸（数）等の２次生体情報Ｑを抽出する。
【００５４】
離床／在床識別手段２０２は、生体情報検出手段２０１より心拍（数）、呼吸（数）等の情報Ｑを取得し、所定の演算処理により離床／在床情報Ｗを抽出して制御手段１００に渡す。
【００５５】
回転駆動手段３００は、超音波モータ８及びポテンショメータ９よりなる。超音波モータ８は、制御手段１００より与えられる回転駆動信号Ｒｍ又は水平指令Ｓｈに従い、直結した回転軸３を回転操作する。
【００５６】
この回転操作により回転軸３に固定された押し上げ板１０，中央部材１６を回転操作する。回転軸３の回転角度は、直結されたポテンショメータ９により検出され、回転角度信号Ｒｆが制御手段１００に返されてフィードバック制御系が形成されている。
【００５７】
図１２は、離床時に水平状態を維持する制御装置の信号処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１で回転操作処理がスタートすると、ステップＳ２で離床状態がチェックされる。離床であればステップＳ３で水平状態を維持する操作を実行してステップＳ２に戻る。
【００５８】
ステップＳ２のチェックで在床であればステップＳ４で制御信号に対応した回転操作を実行してステップＳ２に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用した身体傾斜装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】下方に自然回転する床板部材を支持するストッパ手段の他の実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明を適用した身体傾斜装置の他の実施形態を示す正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】本発明を適用した身体傾斜装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】回転傾斜する床板部材の外縁部と固定されている底部材の外縁部との間の空間を覆う外縁ケース部材の正面図である。
【図９】図８の右側面図である。
【図１０】床板部材及び中央部材上に設置するためのマットの構成例を示す正面図である。
【図１１】就寝者の離床時に水平状態を維持する制御装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図１２】離床時に水平状態を維持する制御装置の信号処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】特許文献１に開示されている体位変換用傾斜滑り止めベッドの正面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  底部材
２，２´  支持台
３  回転軸
４  第１の床板部材
５  第２の床板部材
６Ａ〜６Ｄ  スプリングコイル
７  超音波モータ固定台
８  超音波モータ
９  ポテンショメータ
１０  押し上げ板
１１  就寝者頭部
【図１】
2008220612.tif 000003
【図２】
2008220612.tif 000004
【図３】
2008220612.tif 000005
【図４】
2008220612.tif 000006
【図５】
2008220612.tif 000007
【図６】
2008220612.tif 000008
【図７】
2008220612.tif 000009
【図８】
2008220612.tif 000010
【図９】
2008220612.tif 000011
【図１０】
2008220612.tif 000012
【図１１】
2008220612.tif 000013
【図１２】
2008220612.tif 000014
【図１３】
2008220612.tif 000015