(57)【要約】【課題】下降する荷台を緊急に停止又は上昇させることができ、荷台の非傾動時のＰＴＯ装置の切り忘れを抑制することができるダンプカー及びその駆動制御装置を提供する。【解決手段】ＰＴＯ装置９により取り出された原動機出力で駆動する油圧ポンプ１０、油圧ポンプ１０からの圧油により駆動し荷台４を傾動させる油圧シリンダ８、油圧シリンダ８への圧油の流れを制御する制御弁１１、制御弁１１及びＰＴＯ装置９を駆動するアクチュエータ１４、油圧シリンダ８の伸縮を指令する操作装置２０、操作装置２０からの操作信号を基にアクチュエータ１４を駆動する制御装置１５を備え、制御装置１５が、操作装置２０が荷台下げ方向にオルタネート操作されたかどうかを判定する手順１０１と、その後、操作装置２０が操作されないまま設定時間Ｔ１が経過したらアクチュエータ１４を駆動して油圧ポンプ８への動力伝達を遮断する手順１１０とを実行することを特徴とする。【選択図】図２
2008273375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機から動力を取り出す動力取出装置、
この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、
この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、
前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁、
この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、
前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、
前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、
この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記操作手段が荷台下げ方向にオルタネート操作されたかどうかを判定する手順と、
荷台下げ方向にオルタネート操作された後、前記操作手段が操作されないまま、荷台が降着したと判断される設定時間が経過した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順と
を実行することを特徴とするダンプカー。
【請求項２】
原動機から動力を取り出す動力取出装置、
この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、
この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、
前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁、
この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、
前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、
前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、
この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記操作手段が荷台下げ方向にモーメンタリ操作されたかどうかを判定する手順と、
荷台下げ方向のモーメンタリ操作が行われた場合、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間を計測する手順と、
荷台下げ方向のモーメンタリ操作が他の操作を挟まずに連続して行われた結果、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間の累積値が、荷台が降着したと判断される設定時間に達した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順と
を実行することを特徴とするダンプカー。
【請求項３】
原動機から動力を取り出す動力取出装置、
この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、
この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、
前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁、
この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、
前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、
前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、
この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記操作手段の操作方向、操作時間及び前記操作手段の操作に応じた前記油圧シリンダの伸縮速度を基に前記油圧シリンダの累積伸縮量を演算する手順と、
演算した累積伸縮量を前記荷台が降着位置に至ったと判断されるしきい値と比較する手順と、
前記演算した累積伸縮量がしきい値以下となったら前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動し前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順と
を実行することを特徴とするダンプカー。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかのダンプカーにおいて、前記操作手段は、前記油圧シリンダのオルタネート動作とモーメンタリ動作を区別して指示する操作部を備えていることを特徴とするダンプカー。
【請求項５】
請求項３のダンプカーにおいて、前記操作手段の操作に応じた前記油圧シリンダの伸縮速度を記憶した記憶手段を備えたことを特徴とするダンプカー。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかのダンプカーにおいて、前記動力取出装置と前記制御弁が連動するように構成され、前記制御弁駆動用アクチュエータが前記動力取出装置駆動用アクチュエータを兼ねていることを特徴とするダンプカー。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかのダンプカーにおいて、運転室内に設けたサイドブレーキの位置を検出し前記制御装置に出力する検出手段と、前記制御装置からの指令により作動する警告手段とをさらに備え、前記制御装置は、前記動力取出装置が接続位置にある場合に前記検出手段からの検出信号を基に前記サイドブレーキが解除されたことを認識したら前記警告手段を作動させる手順を実行することを特徴とするダンプカー。
【請求項８】
原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁を有するダンプカーの駆動制御装置であって、
この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、
前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、
前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、
この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記操作手段が荷台下げ方向にオルタネート操作されたかどうかを判定する手順と、
荷台下げ方向にオルタネート操作された後、前記操作手段が操作されないまま、荷台が降着したと判断される設定時間が経過した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順と
を実行することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項９】
原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁を備えたダンプカーの駆動制御装置であって、
この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、
前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、
前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、
この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記操作手段が荷台下げ方向にモーメンタリ操作されたかどうかを判定する手順と、
荷台下げ方向のモーメンタリ操作が行われた場合、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間を計測する手順と、
荷台下げ方向のモーメンタリ操作が他の操作を挟まずに連続して行われた結果、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間の累積値が、荷台が降着したと判断される設定時間に達した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順と
を実行することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項１０】
原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁を備えたダンプカーの駆動制御装置であって、
この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、
前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、
前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、
この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記操作手段の操作方向、操作時間及び前記操作手段の操作に応じた前記油圧シリンダの伸縮速度を基に前記油圧シリンダの累積伸縮量を演算する手順と、
演算した累積伸縮量を前記荷台が降着位置に至ったと判断されるしきい値と比較する手順と、
前記演算した累積伸縮量がしきい値以下となったら前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動し前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順と
を実行することを特徴とする駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はダンプカー及びその駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプカーは、一般に車体フレーム上の荷台を油圧シリンダによって起立・倒伏させるようになっている。油圧シリンダは、通常、動力取出装置（Power take-off、以下「ＰＴＯ装置」）により原動機から取り出された動力により駆動される油圧ポンプの吐出油で伸長する。また、適用されるものはボトム側に圧油が供給されると伸長する単動式シリンダが主流であり、荷台を倒伏させるときは油圧シリンダのボトム側をタンク圧にし、荷台の重量によりボトム側の圧油をタンクに押し退けて油圧シリンダを縮退させる構成が広く採用されている。
【０００３】
このように荷台の停止時・下降時に油圧シリンダへの圧油の供給が不要なダンプカーでは、荷台を停止又は倒伏させる場合にＰＴＯ装置を遮断位置に切り換えて原動機から油圧ポンプへの動力伝達を遮断する構成が多く見受けられる（特許文献１等参照）。
【０００４】
それに対し、特許文献２に記載された発明では、運転室に設けた操作レバーに連動して油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁とＰＴＯ装置のシフト機構とが一体的にポジション変更されるように構成し、ＰＴＯ装置が接続位置にある状態で荷台下げを指示することができる操作レバーポジションを設けた例が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３０９９１７１号公報
【特許文献２】特開２００１−２１９７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
下降する荷台を停止又は上昇させる場合、少なくとも上昇させる場合にはＰＴＯ装置を接続位置に切り換える必要があるが、ＰＴＯ装置と油圧ポンプの駆動軸のギヤが歯の干渉でスムーズに接続されない場合がある。したがって、特許文献２の記載技術のように、操作レバーにＰＴＯ装置が接続位置にある状態で荷台を下降させる機能があれば、制御弁のポジションさえ切り換われば待機運転中の油圧ポンプからの圧油が直ちに油圧シリンダに供給されるので、下降する荷台を緊急で停止又は上昇させる上で有利である。
【０００７】
しかしながら、特許文献２の記載技術は、ケーブルを介して制御弁及びＰＴＯ装置のスプールを操作レバーの動きに機械的に連動させる構成であるため、操作レバーのポジションにはＰＴＯ装置を遮断位置に切り換えるポジションも含まれる。また、ＰＴＯ装置が制御弁のスプールに連動する関係上、ＰＴＯ装置を遮断位置にする操作ポジションに割り当てられる荷台の動作は「下げ」になる。つまり、ＰＴＯ装置が遮断位置でも接続位置でも荷台を下げることができ、運転者が特に意識せずにＰＴＯ装置が遮断位置にある状態で荷箱を下降させれば前述した荷台の緊急停止／上昇のメリットが享受されない憾みがある。
【０００８】
また、ＰＴＯ装置が接続位置にある状態で荷台を下降させた場合、ＰＴＯ装置が接続位置にあることを運転者が見落とす可能性がある。ＰＴＯ装置が接続位置にあると原動機の駆動力が常時油圧ポンプに伝達されて油圧ポンプの駆動状態が継続する。この状態が長時間続くとポンプが焼き付きを起こす恐れがある。
【０００９】
そこで本発明は、下降する荷台を緊急に停止又は上昇させることができ、荷台の非傾動時のＰＴＯ装置の切り忘れを抑制することができるダンプカー及びその駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁、この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作手段が荷台下げ方向にオルタネート操作されたかどうかを判定する手順と、荷台下げ方向にオルタネート操作された後、前記操作手段が操作されないまま、荷台が降着したと判断される設定時間が経過した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順とを実行することを特徴とする。
【００１１】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁、この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作手段が荷台下げ方向にモーメンタリ操作されたかどうかを判定する手順と、荷台下げ方向のモーメンタリ操作が行われた場合、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間を計測する手順と、荷台下げ方向のモーメンタリ操作が他の操作を挟まずに連続して行われた結果、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間の累積値が、荷台が降着したと判断される設定時間に達した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順とを実行することを特徴とする。
【００１２】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁、この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作手段の操作方向、操作時間及び前記操作手段の操作に応じた前記油圧シリンダの伸縮速度を基に前記油圧シリンダの累積伸縮量を演算する手順と、演算した累積伸縮量を前記荷台が降着位置に至ったと判断されるしきい値と比較する手順と、前記演算した累積伸縮量がしきい値以下となったら前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動し前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順とを実行することを特徴とする。
【００１３】
（４）上記（１）〜（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記操作手段は、前記油圧シリンダのオルタネート動作とモーメンタリ動作を区別して指示する操作部を備えていることを特徴とする。
【００１４】
（５）上記（３）において、好ましくは、前記操作手段の操作に応じた前記油圧シリンダの伸縮速度を記憶した記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（６）上記（１）〜（５）のいずれかにおいて、好ましくは、前記動力取出装置と前記制御弁が連動するように構成され、前記制御弁駆動用アクチュエータが前記動力取出装置駆動用アクチュエータを兼ねていることを特徴とする。
【００１６】
（７）上記（１）〜（６）のいずれかにおいて、好ましくは、運転室内に設けたサイドブレーキの位置を検出し前記制御装置に出力する検出手段と、前記制御装置からの指令により作動する警告手段とをさらに備え、前記制御装置は、前記動力取出装置が接続位置にある場合に前記検出手段からの検出信号を基に前記サイドブレーキが解除されたことを認識したら前記警告手段を作動させる手順を実行することを特徴とする。
【００１７】
（８）上記目的を達成するために、また本発明は、原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁を有するダンプカーの駆動制御装置であって、この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作手段が荷台下げ方向にオルタネート操作されたかどうかを判定する手順と、荷台下げ方向にオルタネート操作された後、前記操作手段が操作されないまま、荷台が降着したと判断される設定時間が経過した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順とを実行することを特徴とする。
【００１８】
（９）上記目的を達成するために、また本発明は、原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁を備えたダンプカーの駆動制御装置であって、この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作手段が荷台下げ方向にモーメンタリ操作されたかどうかを判定する手順と、荷台下げ方向のモーメンタリ操作が行われた場合、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間を計測する手順と、荷台下げ方向のモーメンタリ操作が他の操作を挟まずに連続して行われた結果、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間の累積値が、荷台が降着したと判断される設定時間に達した場合、前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動して前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順とを実行することを特徴とする。
【００１９】
（１０）上記目的を達成するために、また本発明は、原動機から動力を取り出す動力取出装置、この動力取出装置により取り出された動力で駆動する油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動し荷台を傾動させる油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁を備えたダンプカーの駆動制御装置であって、この制御弁を駆動する制御弁駆動用アクチュエータ、前記動力取出装置を駆動する動力取出装置駆動用アクチュエータ、前記油圧シリンダの伸縮を指令する操作手段、及び、この操作手段からの操作信号を基に前記制御弁駆動用アクチュエータ及び前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作手段の操作方向、操作時間及び前記操作手段の操作に応じた前記油圧シリンダの伸縮速度を基に前記油圧シリンダの累積伸縮量を演算する手順と、演算した累積伸縮量を前記荷台が降着位置に至ったと判断されるしきい値と比較する手順と、前記演算した累積伸縮量がしきい値以下となったら前記動力取出装置駆動用アクチュエータを駆動し前記油圧ポンプへの動力伝達を遮断する手順とを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、下降する荷台を緊急に停止又は上昇させることができ、荷台の非傾動時のＰＴＯ装置の切り忘れを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るダンプカー（リヤダンプカー）の全体構造を表す斜視図である。以下の説明において、図１中の左下側・右上側をダンプカーの前側・後側、右下側・左上側を左側・右側とする。
【００２３】
図１に示したダンプカー１は、運転室２と、運転室２の後方に連接した車体フレーム３と、車体フレーム３の後部に設けたヒンジ（図示せず）を介し車体フレーム３上に傾動可能に設けられた荷台４とを備えている。荷台４の下部には、左右一対のリフトアーム５の一端が回動可能に設けられている。リフトアーム５の他端部には左右一対のテンションリンク６の一端が連結ピン７を介し回動可能に連結され、テンションリンク６の他端が車体フレーム３に回動可能に連結されている。
【００２４】
左右のテンションリンク６の間には荷台４を傾動させる油圧シリンダ８が配置されている。油圧シリンダ８は、ボトム側が車体フレーム３に、ロッド側が荷台４のリフトアーム５にそれぞれ回動可能に連結されている。油圧シリンダ８は、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により伸長する。
【００２５】
特に図示していないが、ダンプカー１には、原動機（エンジン）と、この原動機にクラッチを介し連結される変速機（トランスミッション）と、原動機出力を取り出す動力取出装置（Power take-off、以下「ＰＴＯ装置」と記載する）９とが搭載されており、駆動輪の駆動系に変速機を介して原動機出力が伝達され、上記油圧ポンプ１０がＰＴＯ装置９を介して取り出された原動機の動力により駆動される。ＰＴＯ装置９は、油圧ポンプ１０に対して原動機の動力を伝達するだけでなく油圧ポンプ１０への動力伝達を遮断する機能を有する。原動機の作動／停止は、運転室２内に設けたキースイッチ（図示せず）により指令される。
【００２６】
図２はダンプカー１に備えられた駆動制御装置の概略を表す回路図である。
【００２７】
図２に示した駆動制御装置は、上記油圧ポンプ１０から油圧シリンダ８への圧油の流れ（方向及び流量）を制御する制御弁１１、ケーブル１２を介して制御弁１１のスプール弁体１３（図３にて後述）を駆動する電動式のアクチュエータ１４、運転室２内に設けた操作装置２０からの操作信号に応じてアクチュエータ１４を駆動制御する制御装置１５、制御弁１１のスプール位置（厳密にはアクチュエータ１４の出力部の位置）を検出する検出器１６、運転室２内に設けたサイドブレーキ２３の位置を検出し制御装置１５に出力するポテンショメータ等の検出器２１、制御装置１５からの指令により作動する警告装置２２及び原動機の回転数を検出する回転数検出器６０をさらに備えている。
【００２８】
本実施の形態では、ＰＴＯ装置９、油圧ポンプ１０、及び制御弁１１は一体構造となっており、前述の図１に示すように車体フレーム３に配設されている。特にＰＴＯ装置９は、後で図３に示すように制御弁１１のスプール弁体１３と機械的に連動するように構成されている。制御装置１５は、運転室２又は車体フレーム３に配設されている。また、上記操作装置２０は、荷台４の起立動作（荷台上げ）を指示する荷台上げスイッチ１７、荷台４の動作停止を指示する荷台停止スイッチ１８、及び荷台４の倒伏動作（荷台下げ）を指示する荷台下げスイッチ１９を備えている。
【００２９】
詳細構成は図示していないが、アクチュエータ１４は、ケーブル１２を介して制御弁１１のスプール弁体１３を往復運動（ポジション切り換え）させるものであり、例えば電動シリンダを用いることができる。電動モータを用いる場合には、モータ出力を往復運動に変換する変換機構を介してモータの出力軸にケーブル１２を連結する。また、電動アクチュエータの他、空圧アクチュエータを用いることもでき、その一例として、空圧アクチュエータ（エアシリンダ等）と、その動作方向を制御する制御弁と、空圧アクチュエータに作動流体を供給するコンプレッサとを含む空圧駆動システムが挙げられる。場合によっては、液圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）と、その動作方向を制御する制御弁と、液圧アクチュエータに作動流体を供給する電動ポンプとを含む液圧駆動システムを用いることも可能である。また、アクチュエータ１４としてモータ類を用いるときは回転角を検出するセンサ類（エンコーダ等が利用可能）を、アクチュエータ１４としてシリンダ類を用いるときは移動量を検出するセンサ類（エンコーダ等が利用可能）やストロークセンサ、リミットスイッチ等を検出器１６に適宜用いることができる。
【００３０】
さらに、制御装置１５は、各種制御に必要なプログラムや定数を格納するメモリー２４、時間計測を行うタイマ２５、各種演算や指令信号の生成・出力等の処理を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２６、入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２７、ＣＰＵ２６の演算結果又は演算途中の数値を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２８、及びディジタル信号をアナログ信号に変換し対応機器に出力するＤ／Ａ変換器２９を備えている。
【００３１】
図３はＰＴＯ装置９、油圧ポンプ１０、及び制御弁１１の詳細構造を表す断面図である。
【００３２】
図３において、油圧ポンプ１０は、回転軸を図３中左右方向に沿わせてケーシング３０内に設けた例えば歯車ポンプであって、互いに噛み合って回転する駆動歯車３１及び従動歯車（図示せず）を有している。油圧ポンプ１０は、ケーシング３０に形成された吸入油路３２を介してタンク３３（図２参照）に連通している。
【００３３】
制御弁１１は、ケーシング３０に形成されたバルブ孔３４内に摺動可能に設けた上記スプール弁体１３を有している。バルブ孔３４の内周面には環状溝３５が形成されており、環状溝３５には油圧ポンプ１０の吐出油路３６が接続している。また環状溝３５は、出力油路３８を介して油圧シリンダ８（図２参照）のボトム側油室に連通する。出力油路３８は、スプール弁体１３の位置とは無関係に環状溝３５を介して油圧ポンプ１０の吐出油路３６に常時連通し、さらに油圧ポンプ１０側への圧油の逆流を防止する逆止弁３７を有している。
【００３４】
ケーシング３０のバルブ孔３４の内周面にはまた、スプール弁体１３の軸方向に見て、環状溝３５の一方側（図３中左側）に離間して排出油路３９が開口し、環状溝３５の他方側（図３中右側）に離間して戻り油路４０が開口している。排出油路３９は油圧シリンダ８のボトム側油室に、戻り油路４０はタンク３３にそれぞれ連通しており、油圧シリンダ８のボトム側油室からの戻り油は、排出油路３９、バルブ孔３４、戻り油路４０を介してタンク３３に戻される。吐出油路３６、排出油路３９、及び戻り油路４０の間の連通・遮断状態は、ケーブル１２に連動して駆動するスプール弁体１３の位置により切り換わる。
【００３５】
ＰＴＯ装置９は、ケーシング３０内に回転可能に支持された駆動軸４１、駆動軸４１に設けた駆動ギヤ４２、ケーシング３０内に回転可能に支持された動力取出軸４３、及び動力取出軸４３の外周側に形成されたスプライン溝に嵌合された被動ギヤ４４を有している。駆動ギヤ４２は、図示しない変速機の出力軸（図示せず）のギヤと噛合して原動機の駆動力を受けて回転する。動力取出軸４３は、油圧ポンプ１０の駆動歯車３１の回転軸３１ａと同軸上に連結されている。被動ギヤ４４は、動力取出軸４３のスプライン溝に沿って軸方向（図３中左右方向）に摺動する。つまり、例えば原動機が駆動状態にあって被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２との噛み合い位置にある場合、動力取出軸４３に動力が伝達されて油圧ポンプ１０の駆動歯車３１が回転駆動する。
【００３６】
また、本実施の形態では、制御弁１１のスプール弁体１３とＰＴＯ装置９の被動ギヤ４４とを連動して摺動させるシフト機構４５が設けられている。シフト機構４５は、ケーシング３０に形成されたシフト孔４６内を摺動する筒状のスライダ４７、スライダ４７内を摺動するシフト軸４８、スライダ４７の外周面から被動ギヤ４４に向かって延在するフォーク４９を備えている。シフト軸４８は、スプール弁体１３よりも小径で、スプール弁体１３に連結されている。フォーク４９の先端部は、被動ギヤ４４に形成された環状の係合溝４４ａに係合している。シフト軸４８の外周面にはボール５０に係合する環状の係合溝５１が、スライダ４７にはボール５０が通る貫通孔５２が、またケーシング３０のシフト孔４６の内周面にはボール５０に係合する環状の係合溝５３が形成されている。
【００３７】
そして、図３に示したようにボール５０が係合溝５１及び貫通孔５２に跨って係合するとき、スプール弁体１３が、シフト軸４８・ボール５０・スライダ４７・フォーク４９を介して被動ギヤ４４に連結し、スプール弁体１３と被動ギヤ４４が連動する。一方、シフト軸４８が制御弁１１側に摺動し、ボール５０が貫通孔５２とケーシング３０側の係合溝５３に跨って係合する位置に落ち込むと、スライダ４７は、シフト軸４８の連結が解かれると同時に、ボール５０を介してケーシング３０に対して固定される。このとき被動ギヤ４４は駆動ギヤ４２に完全に噛み合う位置で保持される。その後、シフト軸４８を制御弁１１と反対側に摺動させ、シフト軸４８よりも径が大きなスプール弁体１３の端部がスライダ４７を押すと、ボール５０が係合溝５３から抜け出してシフト軸４８側の係合溝５１側に戻り、シフト軸４８に同伴してスライダ４７が移動する。これにより被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２から離間する。
【００３８】
図４はスプール弁体１３の位置と制御弁１１及びＰＴＯ装置９の状態との関係を表す図である。図５（ａ）〜図５（ｅ）はスプール弁体１３に対するスライダ４７の位置関係をスプール弁体１３の位置毎に表した図で、スプール弁体１３が図４に示す下げ位置Ｄ１、絞り下げ位置Ｄ２、中立位置Ｎ、絞り上げ位置Ｕ２、上げ位置Ｕ１にあるときの状態をそれぞれ示している。先の図３はスプール弁体１３が図４に示す待機位置Ｄ０にある状態を示している。
【００３９】
図３に示すようにスプール弁体１３が待機位置Ｄ０にある場合、吐出油路３６・排出油路３９・戻り油路４０は互いに連通する。吐出油路３６・排出油路３９・戻り油路４０の開度はいずれも全開である。一方、ＰＴＯ装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と離間した位置にあり（この状態を「ＰＴＯ断」と記載する）、原動機から油圧ポンプ１０への駆動伝達は遮断され、油圧ポンプ１０が停止状態にある。この場合、油圧シリンダ８のボトム側油室がタンク圧になるため、荷台４は上がっていても自重で倒伏する。
【００４０】
図５（ａ）に示すようにスプール弁体１３が下げ位置Ｄ１にある場合、待機位置Ｄ０のときと同様、吐出油路３６・排出油路３９・戻り油路４０は、互いに連通しいずれの開度も全開である。一方、ＰＴＯ装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と部分的に噛み合う位置になり（この状態を「ＰＴＯ不完全接」と記載する）、原動機と油圧ポンプ１０への駆動伝達が定格に満たない効率でなされる。この場合、油圧ポンプ１０は駆動するものの、油圧シリンダ８のボトム側油室がタンク圧であるため、吐出油路３６からの吐出圧油は、戻り油路４０を介してタンク３３に戻る。したがって、荷台４は上がっていても自重で倒伏する。このときの油圧シリンダ８の縮退速度をＶＤ１とし、その際の荷台４の倒伏速度を続いて説明する絞り下げ位置Ｄ２のときの倒伏速度との比較で適宜「高速」と表現する。
【００４１】
図５（ｂ）に示すようにスプール弁体１３が絞り下げ位置Ｄ２にある場合、吐出油路３６・排出油路３９・戻り油路４０は、互いに連通し吐出油路３６及び戻り油路４０の開度は全開だが、排出油路３９の開度が減少し排出油路３９が絞られる。一方、ＰＴＯ装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と全体的に噛み合う位置になり（この状態を「ＰＴＯ接」と記載する）、原動機から油圧ポンプ１０に定格効率で駆動伝達される。この場合、油圧ポンプ１０は駆動するものの、油圧シリンダ８のボトム側油室がタンク圧であるため、吐出油路３６からの吐出圧油は戻り油路４０を介してタンク３３に戻る。しかし、排出油路３９が絞られているので、荷台４の倒伏速度は待機位置Ｄ０や下げ位置Ｄ１にある場合に比べて遅くなる。このときの油圧シリンダ８の縮退速度をＶＤ２（＜ＶＤ１）とし、その際の荷台４の倒伏速度を下げ位置Ｄ１のときの倒伏速度との比較で適宜「低速」と表現する。
【００４２】
図５（ｃ）に示すようにスプール弁体１３が中立位置Ｎにある場合、排出油路３９は遮断され、吐出油路３６及び戻り油路４０が互いに連通する。吐出油路３６及び戻り油路４０の開度は全開である。一方、ＰＴＯ装置９は「ＰＴＯ接」の状態にあり、原動機から油圧ポンプ１０への駆動伝達が定格効率でなされる。この場合、油圧ポンプ１０は駆動するものの、吐出油路３６からの吐出圧油は戻り油路４０を介してタンク３３に戻る。このとき、排出油路３９が遮断されているため、油圧シリンダ８のボトム側油室の圧油は保持され、荷台４も現状の姿勢で保持される。
【００４３】
なお、前述したように、中立位置Ｎになったときにはボール５０がケーシング３０側の係合溝５２に落ち込んでいるので、スプール弁体１３を中立位置Ｎより戻り油路４０側に移動させてもスライダ４７はスプール弁体１３に同伴して移動しない。したがって、続いて説明する絞り上げ位置Ｕ２及び上げ位置Ｕ１でのＰＴＯ装置９の接続状態は中立位置Ｎのときと同じである。
【００４４】
図５（ｄ）に示すようにスプール弁体１３が絞り上げ位置Ｕ２にある場合、排出油路３９は遮断され、吐出油路３６及び戻り油路４０が互いに連通するものの戻り油路４０の開度が絞られる。このとき、「ＰＴＯ接」の状態にあるため、吐出油路３６からの圧油が出力油路３８（図３参照）と戻り油路４０に分流し（つまり戻り油路４０を通る戻り油の流量が絞られ）、一部の吐出圧油が出力油路３８及び逆止弁３７を介して油圧シリンダ８のボトム側油室に供給され、荷台４が起立する。このときの油圧シリンダ８の伸長速度をＶＵ２とし、その際の荷台４の起立速度を次に説明する上げ位置Ｕ１のときの起立速度との比較で適宜「低速」と表現する。
【００４５】
図５（ｅ）に示すようにスプール弁体１３が上げ位置Ｕ１にある場合、排出油路３９・吐出油路３６・戻り油路４０の互いの接続は遮断される。したがって、吐出油路３６からの吐出圧油の全量が出力油路３８及び逆止弁３７を介して油圧シリンダ８のボトム側油室に供給され、油圧シリンダ８が絞り上げ位置Ｕ２のときよりも速い速度で起立する。このときの油圧シリンダ８の縮退速度をＶＵ１（＞ＶＵ２）とし、その際の荷台４の起立速度を絞り上げ位置Ｕ２のときの起立速度との比較で適宜「高速」と表現する。
【００４６】
前述した操作装置２０（図２参照）の操作部のうちの荷台上げスイッチ１７及び荷台下げスイッチ１９は、押し操作のストロークの中間位置及び終端位置の２カ所に接点を有しており、油圧シリンダ８のオルタネート動作とモーメンタリ動作を区別して指示することができるようになっている。
【００４７】
例えば荷台上げスイッチ１７を半押し操作した場合、押し操作した間だけ荷台４を上昇させるようになっている（いわゆるモーメンタリ操作）。このときの制御弁１１のスプール位置は絞り上げ位置Ｕ２である。荷台上げスイッチ１７を全押し操作した場合、荷台上げスイッチ１７を放しても荷台４が継続して上昇する（いわゆるオルタネート操作）。このときの制御弁１１のスプール位置は上げ位置Ｕ１である。荷台上げのオルタネート動作を停止させるには、荷台上げスイッチ１７を再度操作するか荷台下げスイッチ１９を半押し操作するか、或いは荷台停止スイッチ１８を操作する。この場合、制御弁１１のスプール位置は中立位置Ｎになる。また、上げ動作中に荷台下げスイッチ１９を全押し操作すると荷台４は下降動作に転換する。
【００４８】
荷台下げスイッチ１９も同様、半押し操作の間だけ荷台４が下降し、全押し操作したら継続的に荷台４が下降する。荷台下げのモーメンタリ操作時の制御弁１１のスプール位置は絞り下げ位置Ｄ２で、荷台下げのオルタネート操作時は下げ位置Ｄ１である。荷台下げのオルタネート動作を停止させるには、荷台下げスイッチ１９を再度操作するか荷台上げスイッチ１７を半押し操作するか、或いは荷台停止スイッチ１８を操作する。この場合、制御弁１１のスプール位置は中立位置Ｎになる。また、下げ動作中に荷台上げスイッチ１７を全押し操作すると荷台４は上昇動作に転換する。
【００４９】
また、特に図示していないが、走行時等に油圧ポンプ１０が停止する「ＰＴＯ断」の状態にしたいときは、「ＰＴＯ断」を指示する図示しないＰＴＯ断用の操作手段を操作することにより、ＰＴＯ断用の操作手段からアクチュエータ１４に指令信号が出力されてスプール弁体１３が待機位置Ｄ０に移動する構成になっている。ＰＴＯ断用の操作手段は、操作装置２０と別に設けても良いが、例えば荷台停止スイッチ１８で兼ねても良い。この場合、例えば荷台停止スイッチ１８が他の操作を挟まずに設定時間内に２回操作されたとき、２回目の操作でスプール弁体１３が待機位置Ｄ０に移動する構成としても良いし、設定時間以上荷台停止スイッチ１８が操作されたらスプール弁体１３が待機位置Ｄ０に移動する構成としても良い。さらには、他のスイッチ１７，１９と同じように荷台停止スイッチ１８に２つの接点を持たせ、荷台停止スイッチ１８を半押し操作した場合にはスプール弁体１３が中立位置Ｎに移動し、全押し操作した場合にはスプール弁体１３が待機位置Ｄ０に移動する構成とすることも考えられる。
【００５０】
また、操作装置２０の各スイッチ１７〜１９をＬＥＤで点灯する構成とし、いずれかのスイッチ１７〜１９が操作されると操作されたスイッチが点灯する構成とすることにより現在の指示内容を運転者に報知する上で有利である。さらに、ＰＴＯの断／接の状態を表示する意味で、「ＰＴＯ接」のときには荷台停止スイッチ１８が常時点灯するように構成し、荷台を傾動させるときに他のスイッチ１７，１９が荷台の動作にリンクして荷台停止スイッチ１８とともに点灯し、「ＰＴＯ断」の状態にしたら全てのスイッチ１７〜１９が消灯するようにすることが一つの好ましい例として考えられ得る。
【００５１】
ここで、本実施の形態では、荷台４を傾動させるスプール弁体１３の各操作位置Ｕ１，Ｕ２，Ｎ，Ｄ１，Ｄ２ではＰＴＯ装置９が接続状態（「ＰＴＯ不完全接」を含む）となるように構成されているため、例えば荷台下げ操作時（スプール弁体１３が下げ位置Ｄ１の時）に荷台上げスイッチ１７を操作すれば直ちに荷台４の動作を起立動作に転換させることができる。勿論、荷台停止スイッチ１８を操作して荷台４の倒伏動作を急停止させることも可能である。
【００５２】
このような構成において、本実施の形態では、必要以上に「ＰＴＯ接」の状態が継続しないように、ダンプ作業後、荷台４が降着し油圧ポンプ１０を駆動させる必要がない場合には「ＰＴＯ断」とすべく制御装置１５によりＰＴＯ装置９を「ＰＴＯ断」の位置に切り換え制御する。本実施の形態の場合、制御弁１１のスプール位置が下げ位置Ｄ１にある場合の油圧シリンダ８の縮退速度ＶＤ１で空の荷台４が上限位置から降着位置まで倒伏するのに要する時間よりも適当に長く設定した設定時間Ｔ１（例えば２０秒）を予め想定しておき、操作装置２０から荷台下げ方向のオルタネート操作信号が入力された後、操作装置２０からの何らかの操作信号の入力がないまま設定時間Ｔ１が経過したら、荷台４が降着姿勢に至ったと判断し、制御弁１１のスプール位置を待機位置Ｄ０（つまり「ＰＴＯ断」位置）に切り換える。
【００５３】
図６は制御装置１５によるダンプ作業後のＰＴＯ装置９の切り換え制御の制御手順を表したフローチャートである。
【００５４】
図６において、制御装置１５は、まずステップ１０１にて荷台下げスイッチ１９がオルタネート操作されたかどうかを荷台下げスイッチ１９からの操作信号を基に判定する。このステップ１０１の手順は、荷台下げスイッチ１９からのオルタネート操作信号の入力があるまでＣＰＵ２６により繰り返し実行される。荷台下げスイッチ１９からのオルタネート操作信号がＡ／Ｄ変換器２７を介して入力されステップ１０１の判定が満たされたら、ＣＰＵ２６は、メモリー２４に格納された対応のプログラムを読み出し、それに従ってステップ１０２以降の処理に移行する。
【００５５】
ステップ１０２に手順を移すと、ＣＰＵ２６は、アクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を下げ位置Ｄ１に移行させる。
【００５６】
続くステップ１０３〜１０６では、操作装置２０に他の操作が入力されていないかどうかを判定する。ステップ１０３〜１０６の手順は順不同で構わない。並列処理するようにしても良い。仮に操作装置２０が操作され操作装置２０から何らかの操作信号が入力されてステップ１０３〜１０６のいずれかの判定が満たされなかったら、ＣＰＵ２６は判定が満たされなかったステップから対応のステップに手順を移行し、対応の処理を実行して手順をステップ１０１に戻す。
【００５７】
具体的には、例えば荷台上げスイッチ１７がオルタネート操作されて荷台上げ方向のオルタネート操作信号が入力された場合（ステップ１０３の判定が満たされなかった場合）、ＣＰＵ２６は、ステップ１０７に移ってアクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を上げ位置Ｕ１に移行させた後、手順をステップ１０１に戻す。荷台上げスイッチ１７がモーメンタリ操作されて荷台上げ方向のモーメンタリ操作信号が入力された場合（ステップ１０４の判定が満たされなかった場合）、ＣＰＵ２６は、ステップ１０８に移ってアクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を中立位置Ｎに移行させた後、手順をステップ１０１に戻す。荷台停止スイッチ１８が操作されて荷台停止スイッチ１８から停止信号が入力された場合（ステップ１０５の判定が満たされなかった場合）も、ＣＰＵ２６は、ステップ１０８に移しスプール位置を中立位置Ｎに移行させてステップ１０１に戻す。同様に、荷台下げスイッチ１９が再度操作された場合（ステップ１０６の判定が満たされなかった場合）も、ＣＰＵ２６は、ステップ１０８に手順を移し、スプール位置を中立位置Ｎに移動させてステップ１０１に戻る。
【００５８】
一方、操作装置２０からの操作信号の入力がなくステップ１０３〜１０６の判定が全て満たされたら、ＣＰＵ２６は手順をステップ１０９に移す。ステップ１０９では、ＣＰＵ２６は、タイマ２５の計測時間を基に、荷台下げスイッチ１９からオルタネート操作信号が入力されてから設定時間Ｔ１が経過したかどうかを判定する。荷台下げオルタネート信号の入力後の経過時間Ｔ０が設定時間Ｔ１に満たずステップ１０９の判定が満たされなかったら、ＣＰＵ２６は手順をステップ１０３に戻して他の入力操作がなされていないかを判定する。
【００５９】
ステップ１０３〜１０６，１１０の手順を繰り返すうちに、その後操作装置２０からの操作信号の入力がないまま設定時間Ｔ１が経過したら、ＣＰＵ２６はステップ１１０に手順を移行する。ステップ１１０では、ＣＰＵ２６はアクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を待機位置Ｄ０に移行させ、ＰＴＯ装置９を「ＰＴＯ断」の状態に切り換え制御して図６の手順を終了する。
【００６０】
なお、本実施の形態の場合、荷台下げスイッチ１９のオルタネート操作後、再度操作装置２０からの操作信号が入力されないまま設定時間Ｔ１が経過したら「ＰＴＯ断」とするので、例えば荷台下げスイッチ１９のモーメンタリ操作の繰り返しで荷台４が降着位置に達したら、図６の制御ではＰＴＯ装置９が遮断位置に切り換わらない。したがって、油圧ポンプ１０が駆動した状態での走行を抑制するために、制御装置１５は、ＰＴＯ装置９が接続位置にある場合に検出器２１（図２参照）からの検出信号を基にサイドブレーキ２３（図２参照）が解除されたことを認識したら警告装置２２（図２参照）に指令信号を出力し、警告装置２２を作動させる手順を実行する。警告装置２２は、ブザーや音声等のように聴覚に働きかける警告手段でも良いし、光、色、文字、物のポジション等で視覚に働きかける警告手段でも良い。警告装置２２は「ＰＴＯ接」とサイドブレーキ２３の解除の条件を同時に満たすときに作動するので、警告装置２２の作動後、ＰＴＯ装置９を「ＰＴＯ断」に切り換え操作するかサイドブレーキ２３をロック状態にすることで、警告装置２２は停止する。
【００６１】
ＰＴＯ装置９が接続位置にあるか否かは、アクチュエータ１４の検出器１６からの検出信号を基に、制御弁１１のスプール弁体１３の位置が待機位置Ｄ０にあるか、それ以外の位置Ｕ１，Ｕ２，Ｎ，Ｄ１，Ｄ２にあるかを認識することで検出可能である。
【００６２】
このとき、アクチュエータ１４とスプール弁体１３は機械的に連動するが、ケーブル１２の撓みやアクチュエータ１４やスプール弁体１３の動作の潤滑状態の劣化等によって検出器１６の検出結果とスプール弁体１３の実際の位置には誤差が生じることもあるので、スプール弁体１３の操作位置の判定の際には各操作位置Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｕ１，Ｕ２に対して設定したしきい値と検出器１６による検出結果を比較して判定するようにすることが考えられる。例えば検出器１６の検出信号Ｓをしきい値ｓ１〜ｓ５（ｓ１＜ｓ２＜ｓ３＜ｓ４＜ｓ５）と比較して、ｓ＜ｓ１のときのスプール位置は待機位置Ｄ０、ｓ１≦ｓ＜ｓ２のときのスプール位置は下げ位置Ｄ１、ｓ２≦ｓ＜ｓ３のときのスプール位置は絞り下げ位置Ｄ２、ｓ３≦ｓ＜ｓ４のときのスプール位置は中立位置Ｎ、ｓ４≦ｓ＜ｓ５のときのスプール位置は絞り上げ位置Ｕ２、ｓ≧ｓ５のときのスプール位置は上げ位置Ｕ１というように判定する。
【００６３】
続いて本実施の形態の動作及び作用効果を説明する。
【００６４】
例えば土砂等の積載物を荷台から排出する場合、まず、運転者がダンプカー１を停車させてサイドブレーキ２３をロック状態に操作した後、荷台停止スイッチ１８を操作すると、スプール弁体１３が待機位置Ｄ０から中立位置Ｎに移動する。これにより、ＰＴＯ装置９により原動機側と油圧ポンプ１０側が接続されて油圧ポンプ１０が駆動する。そして、例えば運転者が荷台上げスイッチ１７を全押し操作すると、スプール弁体１３が上げ位置Ｕ１に移動して油圧シリンダ８が高速で伸長し荷台４が高速で起立する。次の操作が荷台上げスイッチ１７の再操作か荷台下げスイッチ１９の半押し操作か、或いは停止用スイッチ１８の操作であれば、スプール弁体１３が中立位置Ｎに移動して荷台４の起立動作が停止する。また、荷台上げスイッチ１７が半押し操作されると、その押し操作の間だけ、スプール弁体１３が絞り上げ位置Ｕ２に移動して油圧シリンダ８が低速で伸長し荷台４が低速で起立する。荷台上げスイッチ１７の半押し操作の前後はスプール弁体１３が中立位置Ｎに戻され、荷台４が停止する。
【００６５】
また、例えば荷台４を下降させる場合等、荷台下げスイッチ１９が全押し操作されると、スプール弁体１３が下げ位置Ｄ１に移動して油圧シリンダ８が高速で縮短し荷台４が高速で倒伏する。次の操作が荷台下げスイッチ１９の再操作か荷台上げスイッチ１７の半押し操作か、或いは停止用スイッチ１８の操作であれば、スプール弁体１３が中立位置Ｎに移動して荷台４の倒伏動作が停止する。また、荷台下げスイッチ１９が半押し操作されると、その押し操作の間だけ、スプール弁体１３が絞り下げ位置Ｄ２に移動して油圧シリンダ８が低速で縮短し荷台４が低速で下降する。荷台下げスイッチ１９の半押し操作の前後はスプール弁体１３が中立位置Ｎに戻され、荷台４が停止する。
【００６６】
そして、本実施の形態では、操作装置２０から荷台下げ方向のオルタネート操作信号が入力されてから、再度操作装置２０からの何らかの操作信号の入力がないまま設定時間Ｔ１が経過すると、制御弁１１のスプール位置が待機位置Ｄ０に切り換わり、油圧ポンプ１０が自然に停止する。
【００６７】
本実施の形態によれば、荷台４を倒伏又は停止させるスプール位置（下げ位置Ｄ１，絞り下げ位置Ｄ２、中立位置Ｎ）とも、ＰＴＯ装置９が「ＰＴＯ接」の状態となるようにしてある。したがって、荷台４が倒伏動作中でも、制御弁１１のスプール位置が上げ位置Ｕ１又は絞り上げ位置Ｕ２に切り換えて待機運転中の油圧ポンプ１０からの圧油を直ちに油圧シリンダ８のボトム側油室に供給することができ、荷台４の倒伏動作を緊急で起立動作に切り換えることができる。これにより安全性を向上させることができる。
【００６８】
加えて、手動で「ＰＴＯ断」に切り換える操作は、操作装置２０の他の操作手段又は操作装置２０の特定の操作により行うので、運転者が意識的に「ＰＴＯ断」の操作を行うことになる。つまり、通常の荷台の傾動操作中に不意に「ＰＴＯ断」になる可能性を低下させることができる。
【００６９】
その上、ＰＴＯ装置９が接続位置にある状態で荷台４が降着位置に達してしまい、「ＰＴＯ接」の状態にあることに運転者が気付いていなかったとしても、荷台下げのオルタネート操作で荷台４を降着させた場合には、そのまま設定時間Ｔ１が経過すると同時に「ＰＴＯ断」の状態に切り換わるので、ＰＴＯ装置９の切り忘れによる油圧ポンプ１０の焼き付き等も抑制することができる。
【００７０】
さらには、荷台下げのオルタネート操作以外の操作の結果、荷台４が降着位置に達した場合や降着時に荷台停止スイッチ１８を操作した場合のように、荷台４が降着位置にあって油圧ポンプ１０が駆動する場合もある。この場合には、不注意で「ＰＴＯ接」の状態で走行する可能性もあるが、走行の際にサイドブレーキ２３を解除すると同時に警告装置２２により運転者に「ＰＴＯ接」の状態である旨が報知される。これにより、運転者に「ＰＴＯ接」での走行を回避するように注意を喚起することができる。
【００７１】
また、本実施の形態のように、電気指令でＰＴＯ装置９を切り換え制御する構成の場合、荷台４の角度や位置を角度センサや近接スイッチ等を用いて認識し荷台４が降着位置にあることを直接的に検出し、荷台４が降着位置にあるときに「ＰＴＯ断」に切り換え制御する方法も考えられる。しかしながら、ダンプカー１には劣悪な路面の走行による振動や衝撃が作用することも決して少なくないので、荷台４の位置のセンシングのためのセンサ類を設けても使用に耐えて長期に亘って作動し続けるようにすることは難しい。
【００７２】
それに対し、本実施の形態の場合、荷台４の位置のセンシング用に特別なセンサ類を追加設置する必要がなく、制御装置１５に一般に搭載されているタイマ２５の計測時間に基づいてＰＴＯ装置９を切り換え制御する構成であるので、ダンプカー１の過酷な作業環境下でも長期に亘って耐え得る高い耐久性を有する駆動制御装置を構成することができる。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００７４】
本実施の形態が第１の実施の形態と相違する点は、ダンプ作業後のＰＴＯ装置の切り換え制御である。その制御内容以外、ダンプカー及び制御装置のハード構成は第１の実施の形態と同様であるため、以下の説明では第１の実施の形態と同符号を用いる。
【００７５】
本実施の形態では、制御装置１５は、操作装置２０が荷台下げ方向にモーメンタリ操作されたかどうかを判定する手順と、荷台下げ方向のモーメンタリ操作が行われた場合、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間ｔを計測する手順と、荷台下げ方向のモーメンタリ操作が他の操作を挟まずに連続して行われた結果、荷台下げ方向へのモーメンタリ操作の操作時間の累積値Ｔが、荷台４が降着したと判断される設定時間Ｔ２に達した場合、アクチュエータ１４を駆動して油圧ポンプ１０への動力伝達を遮断する手順とを実行する。図７を用いてその制御手順を具体的に説明する。
【００７６】
図７は本発明の第２の実施の形態に係るダンプカーに備えられた制御装置１５によるダンプ作業後のＰＴＯ装置９の切り換え制御の制御手順を表したフローチャートである。
【００７７】
図７において、制御装置１５は、まずステップ２０１にて荷台下げスイッチ１９がモーメンタリ操作されたかどうかを荷台下げスイッチ１９からの操作信号を基に判定する。このステップ２０１の手順は、荷台下げスイッチ１９からのモーメンタリ操作信号の入力があるまでＣＰＵ２６により繰り返し実行される。荷台下げスイッチ１９からのモーメンタリ操作信号がＡ／Ｄ変換器２７を介して入力されステップ２０１の判定が満たされたら、ＣＰＵ２６は、メモリー２４に格納された対応のプログラムを読み出し、それに従ってステップ２０２以降の処理に移行する。
【００７８】
ステップ２０２に手順を移すと、ＣＰＵ２６は、荷台下げスイッチ１９からのモーメンタリ操作信号が継続して入力される時間をタイマ２５の計測時間を基に計測し、荷台下げスイッチ１９の今回分の操作が継続された時間ｔを求める。勿論、このときアクチュエータ１４に駆動指令信号を出力し、スプール弁体１３をモーメンタリ操作の時間分だけ絞り下げ位置Ｄ２に移行させて中立位置Ｎに移動させる。
【００７９】
続くステップ２０３〜２０６では、操作装置２０から他の操作信号が入力されていないかどうかを判定する。ステップ２０３〜２０６の手順は順不同で構わない。並列処理するようにしても良い。仮に操作装置２０に荷台下げのモーメンタリ操作以外の操作がなされてステップ２０３〜２０６のいずれかの判定が満たされなかったら、ＣＰＵ２６は入力された操作信号に応じて制御弁１１を制御し、判定が満たされなかったステップから対応のステップに手順を移す。
【００８０】
具体的には、例えば荷台停止スイッチ１８が操作されて荷台停止スイッチ１８から停止信号が入力された場合（ステップ２０３の判定が満たされなかった場合）、ＣＰＵ２６はステップ２０３に手順を戻して荷台下げ方向のモーメンタリ操作以外の操作がないかどうかを引き続き判定する。本実施の形態では、荷台４が傾動しない荷台停止の操作は荷台４の連続的な倒伏動作の累積量に影響がないので、荷台下げ方向のモーメンタリ操作の累積計算が続行されるように荷台停止操作を無視する形を採っているが、荷台停止操作が行われた場合にステップ２０７（後述）に手順を移し操作時間の累積値をリセットしてステップ２０１に手順を戻すようにしても良い。
【００８１】
また、荷台上げスイッチ１７がモーメンタリ操作されて荷台上げ方向のモーメンタリ操作信号が入力された場合（ステップ２０４の判定が満たされなかった場合）、ＣＰＵ２６はステップ２０７に移って荷台下げ方向のモーメンタリ操作の累積操作時間Ｔをリセットしてステップ２０１に手順を戻す。勿論、手順をステップ２０１に戻す際、アクチュエータ１４に駆動指令信号を出力し、操作時間だけスプール弁体１３を絞り上げ位置Ｕ２に移行させた後、中立位置Ｎに移動させる。
【００８２】
荷台上げスイッチ１７がオルタネート操作されて荷台上げ方向のオルタネート操作信号が入力された場合（ステップ２０５の判定が満たされなかった場合）はステップ２０４の場合と同様、ＣＰＵ２６はステップ２０７に移り累積操作時間Ｔをリセットしてステップ２０１に手順を戻す。勿論、手順をステップ２０１に戻す際、アクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を上げ位置Ｕ１に移行させる。
【００８３】
荷台下げスイッチ１９がオルタネート操作されて荷台下げ方向のオルタネート操作信号が入力された場合（ステップ２０６の判定が満たされなかった場合）、本実施の形態では、ＣＰＵ２６は、ステップ２０８に手順を移し累積操作時間Ｔをリセットして図６のステップ１０２に手順を戻す。この場合、図６の制御手順の実行中にステップ１０６で荷台下げ方向のモーメンタリ操作信号が入力されたら、図７のステップ２０２に手順を移行させる。但し、図６の制御手順との組合せを考えずあくまで荷台下げ方向のモーメンタリ操作のみを見てＰＴＯ装置９の切り換え制御を実行するなら、ステップ２０６からステップ２０７に手順を移して累積操作時間Ｔをリセットし、アクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を下げ位置Ｄ１に移行させた上でステップ２０１に手順を戻すようにしても良い。
【００８４】
一方、荷台下げ方向のモーメンタリ操作以外の操作を挟まず（操作装置２０から荷台下げ方向のモーメンタリ操作信号以外の操作信号の入力がなく）ステップ２０３〜２０６の判定が全て満たされたら、ＣＰＵ２６は手順をステップ２０９に移す。ステップ２０９では、ＣＰＵ２６は、ステップ２０２で演算した操作時間ｔを累積計算し、荷台下げ方向のモーメンタリ操作時間ｔの累積操作時間Ｔを算出する。言うまでもないが一巡目のステップ２０９では累積操作時間Ｔ＝操作時間ｔとなる。
【００８５】
累積操作時間Ｔを算出したら、ＣＰＵ２６は手順をステップ２１０に移し、累積操作時間Ｔが設定時間Ｔ２に達したかどうかを判定する。設定時間Ｔ２は、制御弁１１のスプール位置が絞り下げ位置Ｄ２にある場合の油圧シリンダ８の縮退速度ＶＤ２で空の荷台４が中間位置から降着位置まで倒伏するのに要する時間として想定した任意の値（例えば１５秒）である。累積操作時間Ｔが設定時間Ｔ２に満たずステップ２１０の判定が満たされなかったら、ＣＰＵ２６は、ステップ２１１に手順を移し、次の操作として荷台下げ方向のモーメンタリ操作信号が再び入力されたかどうかを判定する。ＣＰＵ２６は、荷台下げ方向のモーメンタリ操作信号が入力されたら手順をステップ２０２に戻してその操作時間ｔを計測し、荷台下げ方向のモーメンタリ操作信号の入力がないようなら手順をステップ２０３に戻して他の操作信号の入力がないかどうかを判定する。
【００８６】
一方、ステップ２１０において、累積操作時間Ｔが設定時間Ｔ２に達して判定が満たされたら、ＣＰＵ２６はステップ２１２に手順を移行し、アクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を待機位置Ｄ０に移行させ、ＰＴＯ装置９を「ＰＴＯ断」の状態に切り換え制御して図７の手順を終了する。
【００８７】
本実施の形態においては、例えば図７の制御手順の開始時の荷台４の起立角度が小さい場合、累積操作時間Ｔが設定時間Ｔ２に達する前に降着してしまうことも考えられ、荷台４が降着位置まで倒伏してもＰＴＯ装置９が遮断位置に自動では切り換わらないケースも生じ得る。したがって、制御装置１５は、第１の実施の形態と同様、ＰＴＯ装置９が接続位置にある場合に検出器２１（図２参照）からの検出信号を基にサイドブレーキ２３（図２参照）が解除されたことを認識したら警告装置２２（図２参照）に指令信号を出力し、警告装置２２を作動させる手順を実行する。
【００８８】
本実施の形態によれば、荷台下げ方向のモーメンタリ操作の累積時間Ｔが設定時間Ｔ２に満たない間、すなわち荷台４が上げ位置にあると判断される間は「ＰＴＯ接」の状態が保たれるので、荷台４を緊急で起立させる上で有利である。
【００８９】
また、荷台下げ方向のモーメンタリ操作を連続して行った結果、荷台下げ方向のモーメンタリ操作の累積操作時間が設定時間Ｔ２に達した場合に「ＰＴＯ断」の状態に自動で切り換わる。つまり、荷台下げ方向の連続的なモーメンタリ操作を経て荷台４が降着位置まで倒伏したと判断された場合に「ＰＴＯ断」に切り換わるので、ＰＴＯ装置９の遮断し忘れのシチュエーションを減少させることができる。また、ステップ２０６のところで説明したように本実施の形態の制御手順を第１の実施の形態の制御手順と組み合わせることで、ＰＴＯ装置９の遮断し忘れのシチュエーションはより少なくなる。
【００９０】
また、実際には荷台４が降着位置まで倒伏しているにも関わらずＰＴＯ装置９が遮断位置に切り換わらない場合には、そのまま走行しようとした場合にサイドブレーキ２３を解除した際に警告装置２２が作動するので、油圧ポンプ１０の焼き付きが生じないように運転者の注意を喚起することができる。
【００９１】
また、第１の実施の形態と同様、荷台４が降着位置にあることを直接検出する場合に比べ、駆動制御装置の振動や衝撃に対する耐久性を向上させることができる。
【００９２】
本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００９３】
本実施の形態が前述した実施の形態と相違する点は、ダンプ作業後のＰＴＯ装置の切り換え制御である。その制御内容以外、ダンプカー及び制御装置のハード構成は前述した実施の形態と同様であるため、以下の説明において第１の実施の形態と同符号を用いる。
【００９４】
まず、本実施の形態において、メモリー２４（図２参照）には、少なくとも操作装置２０の操作に応じた油圧シリンダ８の伸縮速度が記憶されている。例えば、荷台上げスイッチ１７からのオルタネート操作信号はスプール位置が上げ位置Ｕ１のときの油圧シリンダ８の伸長速度ＶＵ１に対応付けられて記憶されている。同様に、荷台上げスイッチ１７からのモーメンタリ操作信号はスプール位置が絞り上げ位置Ｕ２のときの油圧シリンダ８の伸長速度ＶＵ２に、荷台下げスイッチ１９からのオルタネート操作信号はスプール位置が下げ位置Ｄ１のときの油圧シリンダ８の縮退速度ＶＤ１に、荷台下げスイッチ１９からのモーメンタリ操作信号はスプール位置が絞り下げ位置Ｄ２のときの油圧シリンダ８の縮退速度ＶＤ２に、それぞれ対応付けられて記憶されている。
【００９５】
このとき、油圧ポンプ１０の回転数は原動機の回転数により変動するため、油圧シリンダ８の伸縮速度、特に伸長速度が原動機の回転数によって変化する。したがって、メモリー２４に記憶された操作装置２０の操作と油圧シリンダ８の伸縮速度の関係は、原動機の回転数と対応付けておくことが好ましい。つまり、操作装置２０の操作、油圧シリンダ８及び原動機の回転数の三者の対応関係のデータテーブルを予めメモリー２４に記憶させておく。原動機の回転数は回転数検出器６０（図２参照）からの検出信号を基に制御装置１５により算出される。原動機に設けた燃料噴射量制御用のガバナへの指令信号を基にして原動機の回転数を算出することも考えられる。
【００９６】
そして、制御装置１５により、操作装置２０の操作方向（上げか下げか）、操作時間及び操作装置２０の操作に応じた油圧シリンダ８の伸長速度ＶＵ１，ＶＵ２又は縮退速度ＶＤ１，ＶＤ２を基に油圧シリンダ８の累積伸縮量Ｓを演算する手順と、演算した累積伸縮量Ｓを荷台４が降着位置に至ったと判断されるしきい値Ｓ０と比較する手順と、演算した累積伸縮量Ｓがしきい値Ｓ０以下となったらアクチュエータ１４を駆動し油圧ポンプ１０への動力伝達を遮断する手順とを実行させる。
【００９７】
このとき、本実施の形態では、伸長方向の油圧シリンダ８の動作速度（ＶＵ１，ＶＵ２）を正に、縮退方向の油圧シリンダ８の動作速度（ＶＤ１，ＶＤ２）を負にとって、荷台４が降着位置にある時点からの油圧シリンダ８の伸長量と縮退量が相殺された場合（つまり累積伸縮量Ｓが０（ゼロ）になった場合）、荷台４が降着位置に達したと判断する。但し、作動油の油温やスプール弁体１３のレスポンス等に起因する操作と動作速度の間の誤差や荷台４の積荷の重さ等により誤差が生じるので、荷台４が降着位置に至った時点の累積伸縮量Ｓを厳密に０（ゼロ）にすることは難しい。そこで、想定される誤差を基に０（ゼロ）よりも適当に大きく設定したしきい値Ｓ０と累積伸縮量Ｓを比較して荷台４の降着位置を判断することとしている。図８を用いてその制御手順を具体的に説明する。
【００９８】
図８は本発明の第３の実施の形態に係るダンプカーに備えられた制御装置１５によるダンプ作業後のＰＴＯ装置９の切り換え制御の制御手順を表したフローチャートである。
【００９９】
図８において、制御装置１５は、まずステップ３０１にて操作装置２０からの操作信号が入力されたかどうかを判定する。このステップ３０１の手順は、操作装置２０から何らかの操作信号の入力があるまでＣＰＵ２６により繰り返し実行される。操作装置２０から何らかの操作信号がＡ／Ｄ変換器２７を介して入力されステップ３０１の判定が満たされたら、ＣＰＵ２６は、メモリー２４に格納された対応のプログラムを読み出し、それに従ってステップ３０２以降の処理に移行する。
【０１００】
ステップ３０２〜３０５では、操作装置２０からの操作信号を判別する。ステップ３０２〜３０５の手順は順不同で構わないし、並列処理するようにしても良い。
【０１０１】
具体的には、例えば荷台上げスイッチ１７がオルタネート操作されて荷台上げ方向のオルタネート操作信号が入力された場合（ステップ３０２の判定が満たされた場合）、ＣＰＵ２６はステップ３０６に移り、回転数検出器６０（図２参照）から入力された検出信号を基に演算した原動機の回転数に対応する荷台上げオルタネート操作時の油圧シリンダ８の伸長速度ＶＵ１をメモリー２４から読み出し、その伸長速度ＶＵ１に荷台上げのオルタネート操作時間（オルタネート動作が解除されるまでの時間）ＴＵ１を乗じて油圧シリンダ８の伸長量（正の値）を演算しステップ３１０に手順を移す。
【０１０２】
また、荷台上げスイッチ１７がモーメンタリ操作されて荷台上げ方向のモーメンタリ操作信号が入力された場合（ステップ３０３の判定が満たされた場合）、ＣＰＵ２６はステップ３０７に移り、上記と同様に演算した原動機の回転数に対応する荷台上げモーメンタリ操作時の油圧シリンダ８の伸長速度ＶＵ２をメモリー２４から読み出し、その伸長速度ＶＵ２に荷台上げのモーメンタリ操作時間ＴＵ２を乗じて油圧シリンダ８の伸長量（正の値）を演算しステップ３１０に手順を移す。
【０１０３】
また、荷台下げスイッチ１９がモーメンタリ操作されて荷台下げ方向のモーメンタリ操作信号が入力された場合（ステップ３０４の判定が満たされた場合）、ＣＰＵ２６はステップ３０８に移り、演算した原動機の回転数に対応する荷台下げモーメンタリ操作時の油圧シリンダ８の縮退速度ＶＤ２をメモリー２４から読み出し、その縮退速度ＶＤ２に荷台下げのモーメンタリ操作時間ＴＤ２を乗じて油圧シリンダ８の縮退量（負の値）を演算しステップ３１０に手順を移す。
【０１０４】
荷台下げスイッチ１９がオルタネート操作されて荷台下げ方向のオルタネート操作信号が入力された場合（ステップ３０５の判定が満たされた場合）、ＣＰＵ２６はステップ３０９に移り、演算した原動機の回転数に対応する荷台下げオルタネート操作時の油圧シリンダ８の縮退速度ＶＤ１をメモリー２４から読み出し、その縮退速度ＶＤ１に荷台下げのオルタネート操作時間（オルタネート動作が解除されるまでの時間）ＴＤ１を乗じて油圧シリンダ８の伸長量（負の値）を演算しステップ３１０に手順を移す。
【０１０５】
ステップ３０２〜３０５の判定がいずれも満たされない場合、つまりステップ３０１で入力された操作信号が荷台停止スイッチ１８からの荷台停止信号であると判断される場合、ＣＰＵ２６は手順をステップ３０１に戻して次の操作信号の入力を待つ。
【０１０６】
ステップ３０２〜３０５のいずれかの判定が満たされて油圧シリンダ８の伸長量又は縮退量がステップ３０６〜３０９のいずれかで演算された場合、ＣＰＵ２６は、ステップ３１０で油圧シリンダ８の伸長量又は縮退量を加算し、油圧シリンダ８の累積伸縮量Ｓを算出し、次のステップ３１１に手順を移す。
【０１０７】
ステップ３１１では、累積伸縮量Ｓが油圧シリンダ８の伸長方向のストロークエンドに等しい（又はそれよりも僅かに大きい）上限値Ｓｌｍｔ以下の値であるかどうかを判定する。累積伸縮量Ｓが上限値Ｓｌｍｔ以上である場合、ＣＰＵ２６は、ステップ３１２に移り、現在の累積伸縮量Ｓを上限値Ｓｌｍｔに設定してステップ３０１に手順を戻す。例えば荷台上げ方向にオルタネート操作した場合、荷台４が上限位置まで上がってから荷台上げのオルタネート操作を解除すると、荷台４が上限位置に達するのに要する操作時間を荷台上げオルタネート操作時間ＴＵ１が超えてしまう。このような場合、現在の累積伸縮量Ｓが油圧シリンダ８の伸び側のストロークエンドよりも大きく算出されてしまう場合が想定される。したがって、ステップ３１１，３１２の処理を実行し、累積伸縮量Ｓの上限値をＳｌｍｔで制限する。
【０１０８】
ステップ３１１において、累積伸縮量Ｓが油圧シリンダ８の上限値Ｓｌｍｔ未満の値である場合、ＣＰＵ２６は、ステップ３１３に手順を移して累積伸縮量Ｓが上記しきい値Ｓ０以下の値であるかどうかを判定する。Ｓ０＜Ｓ≦Ｓｌｍｔである場合、ＣＰＵ２６は荷台４が上げ位置にあると判断しステップ３０１に手順を戻し操作装置２０からの操作信号の入力を待つ。一方、Ｓ≦Ｓ０である場合、ＣＰＵ２６は荷台４が降着位置まで倒伏したと判断し、ステップ３１４にてアクチュエータ１４に駆動指令信号を出力しスプール弁体１３を待機位置Ｄ０に移行させ、ＰＴＯ装置９を「ＰＴＯ断」の状態に切り換え制御して図８の手順を終了する。
【０１０９】
本実施の形態においても、実際には荷台４が降着位置まで倒伏してもＰＴＯ装置９が遮断位置に自動で切り換わらないケースが生じた場合等、ＰＴＯ装置９が接続位置にある場合に検出器２１（図２参照）からの検出信号を基にサイドブレーキ２３（図２参照）が解除されたことを認識したら、制御装置１５は警告装置２２（図２参照）に指令信号を出力し、警告装置２２を作動させる手順を実行する。
【０１１０】
なお、図８の制御手順では、荷台４が上げ位置にある状態で原動機を停止させた場合（水切り駐車等）においても、メモリー２４内にその時点の累積伸縮量Ｓが記憶されるようにしておくことが好ましい。これにより、荷台４が上げ位置にある状態から次回運転時にダンプ作業が再開される場合、記憶しておいた現在の累積伸縮量Ｓを初期値として図８の制御手順を実行することによって荷台４の降着位置を高い精度で判定することができる。
【０１１１】
また、図８の制御手順では、スプール弁体１３が待機位置Ｄ０にある場合の下げ動作（下げ位置Ｄ１と同じ縮退速度）を見ていないが、待機位置Ｄ０による油圧シリンダ８の伸縮量を考慮に入れても良い。例えば、スプール弁体１３を待機位置Ｄ０に移動させる操作信号が入力された場合、荷台下げ方向のオルタネート操作信号が入力された場合と同じようにステップ３０５→ステップ３０９と手順を実行するようにする。
【０１１２】
さらに、ステップ３１４の手順を実行しスプール弁体１３を待機位置Ｄ０にした後、制御装置１５は、累積伸縮量Ｓを０(ゼロ）にリセットするようにすることが好ましい。この手順の実行は、ダンプ作業の繰り返しで誤差が蓄積されることを防止する上で有効である。
【０１１３】
本実施の形態によっても、荷台４が上げ位置にあると判断される間は「ＰＴＯ接」の状態が保たれるので荷台４の緊急で起立させる上で有利であり、荷台４が降着位置に達したと判断された場合にＰＴＯ装置９が「ＰＴＯ断」の状態に切り換え制御されるので、ＰＴＯ装置９の遮断し忘れのシチュエーションを減少させることができる。
【０１１４】
また、実際には荷台４が降着位置まで倒伏しているにも関わらずＰＴＯ装置９が遮断位置に切り換わらない場合には、そのまま走行しようとした場合にサイドブレーキ２３を解除した際に警告装置２２が作動するので、油圧ポンプ１０の焼き付きが生じないように運転者の注意を喚起することができる。
【０１１５】
また、第１の実施の形態と同様、荷台４が降着位置にあることを直接検出する場合に比べ、駆動制御装置の振動や衝撃に対する耐久性を向上させることができる。
【０１１６】
なお、以上に説明した各実施の形態においては、ＰＴＯ装置９・制御弁１１・油圧ポンプ１０を一体構成とした場合を例に挙げて説明したが、単独の装置として独立したＰＴＯ装置・制御弁・油圧ポンプを組み合わせて構成しても良い。
【０１１７】
また、ＰＴＯ装置９と制御弁１１が連動し、共用のアクチュエータ１４でＰＴＯ装置９と制御弁１１が駆動する構成を例に挙げて説明したが、ＰＴＯ装置９と制御弁１１が互いに独立して駆動し、それぞれ専用のアクチュエータでＰＴＯ装置９と制御弁１１が駆動する構成とすることもできる。この場合、各実施の形態の制御手順において「ＰＴＯ断」の手順（ステップ１１０，２１２，３１４）に至るまでの手順では、油圧ポンプ１０の駆動状態が維持されるようにＰＴＯ装置駆動用のアクチュエータに指令してＰＴＯ装置９を「ＰＴＯ接」の状態が維持されるように制御する。この間、制御弁駆動用アクチュエータを操作信号に応じて制御して、油圧シリンダ８を動作させる。そして、「ＰＴＯ断」の手順（ステップ１１０，２１２，３１４）を実行するときに、ＰＴＯ装置駆動用のアクチュエータに指令してＰＴＯ装置９を「ＰＴＯ断」の状態に切り換え制御する。
【０１１８】
また、制御弁１１のスプール弁体１３とこれを駆動するアクチュエータ１４をケーブル１２で連結した場合を例に挙げて説明したが、アクチュエータ１４の出力部をスプール弁体１３に直接連結し、電磁制御弁のソレノイド駆動部のように使用することも考えられる。一般の電磁制御弁ではスプール弁体１３を駆動するだけの出力を得るのは困難だが、このように構成すれば制御弁１１を電磁制御弁に準ずる構成とすることもできる。異なるレイアウトで制御弁１１やアクチュエータ１４を配置する必要がある場合にメリットが得られる可能性がある。
【０１１９】
さらに、本発明をリヤダンプカーに適用した場合を例に挙げて説明したが、例えばサイドダンプカーや三転ダンプカー等にも本発明は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るダンプカーの全体構造を表す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るダンプカーに備えられた駆動制御装置の概略を表す回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るダンプカーに備えられたＰＴＯ装置、油圧ポンプ及び制御弁の詳細構造を表す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るダンプカーに備えられたスプール弁体の位置と制御弁及びＰＴＯ装置の状態との関係を表す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るダンプカーにおけるスプール弁体に対するスライダの位置関係をスプール弁体の位置毎に表した図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るダンプカーに備えられた制御装置によるダンプ作業後のＰＴＯ装置の切り換え制御の制御手順を表したフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るダンプカーに備えられた制御装置によるダンプ作業後のＰＴＯ装置の切り換え制御の制御手順を表したフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るダンプカーに備えられた制御装置によるダンプ作業後のＰＴＯ装置の切り換え制御の制御手順を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２１】
４      荷台
８      油圧シリンダ
９      ＰＴＯ装置
１０    油圧ポンプ
１１    制御弁
１４    アクチュエータ
１５    制御装置
１７    荷台上げスイッチ
１８    荷台停止スイッチ
１９    荷台下げスイッチ
２０    操作装置
２１    検出器
２２    警告装置
２３    サイドブレーキ
２４    メモリー
Ｓ０    しきい値
Ｓ      累積伸縮量
ｔ      操作時間
Ｔ      操作時間
Ｔ０    経過時間
Ｔ１    設定時間
Ｔ２    設定時間
ＴＤ１    操作時間
ＴＤ２    操作時間
ＴＵ１    操作時間
ＴＵ２    操作時間
ＶＤ１    縮退速度
ＶＤ２    縮退速度
ＶＵ１    伸長速度
ＶＵ２    伸長速度
【図１】
2008273375.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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