(57)【要約】【課題】シャッタ機構及びその駆動に関連する構成が小型であり、シャッタ羽根とは別の可動部材を用いた撮像素子の清掃機構を設けるのにも適した撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１０１は、撮影光路に対して進退可能なミラー３０と、シャッタ羽根１３及び該シャッタ羽根を開方向に駆動するシャッタ駆動ばね１４を含むシャッタ機構１０２と、該シャッタ機構をシャッタ駆動ばねがチャージされた状態にて保持するチャージ保持部材８と、該チャージ保持部材によるシャッタ機構の保持を解除する保持解除部材４とを有する。シャッタ羽根及びチャージ保持部材は、撮像素子の受光面に対して平行な面内で移動し、保持解除部材は、該受光面に対して直交する面内で移動する。保持解除部材４は、シャッタ機構の保持を解除するときにミラーを退避方向に駆動する。【選択図】図３Ａ
2008180815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系から撮像素子に至る光路に対して進退可能なミラーと、
シャッタ羽根、該シャッタ羽根を開方向に駆動するシャッタ駆動ばねを含むシャッタ機構と、
該シャッタ機構を前記シャッタ駆動ばねがチャージされた状態にて保持するチャージ保持部材と、
該チャージ保持部材による前記シャッタ機構の保持を解除する保持解除部材とを有し、
前記シャッタ羽根及び前記チャージ保持部材は、前記撮像素子の受光面に対して平行な面内で移動し、
前記保持解除部材は、前記撮像素子の受光面に対して直交する面内で移動し、かつ前記シャッタ機構の保持を解除するときに前記ミラーを退避方向に駆動することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ミラーを進退可能に収容及び保持するミラーボックスを有し、
前記保持解除部材は、前記ミラーボックスの側面部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記シャッタ機構は、
前記チャージ保持部材によって前記シャッタ駆動ばねがチャージされる位置にて保持され、該保持の解除により前記シャッタ駆動ばねからの駆動力を受けて前記シャッタ羽根を開方向に駆動するシャッタ駆動部材と、
電磁石と、
前記シャッタ羽根が開方向に駆動される間は前記電磁石によって吸着され、該電磁石による吸着が解除されることで、戻しばねからの駆動力によって前記シャッタ駆動部材を前記チャージ保持部材により保持される位置に移動させる戻し駆動部材とを有し、
前記シャッタ駆動部材及び前記戻し駆動部材は、前記撮像素子の受光面に対して平行な面内で移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記シャッタ羽根と前記撮像素子との間に、該撮像素子の受光面を清掃する清掃機構が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記清掃機構は、
前記撮像素子の受光面に対して摺動する清掃部材と、
該清掃部材を保持する保持部材と、
該保持部材を前記撮像素子の受光面に対して平行に移動させるリンク部材とを有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記清掃機構は、前記清掃部材を前記撮像素子の受光面に対して押圧するばねを有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
チャージされることにより前記シャッタ羽根を閉方向に駆動するための駆動力を発生する戻しばねと、
前記戻しばねをチャージする戻しばねチャージ部材とを有し、
該戻しばねチャージ部材は、前記保持解除部材が前記チャージ保持部材による前記シャッタ機構の保持を解除する位置に動作することに応じて、前記戻しばねをチャージしていた位置から退避するように動作し、
前記保持解除部材は、前記戻しばねチャージ部材よりも高速で動作することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ミラーの退避動作と該退避位置でのバウンドの収束が完了するまでに、前記戻しばねチャージ部材の退避動作と前記シャッタ羽根の開動作とが完了することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載の撮像装置と、
該撮像装置に対して着脱が可能なレンズ装置とを有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ機構を備えた一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフデジタルカメラには、撮像素子の電荷蓄積時間を電気的に制御するとともに、撮像素子に不要な光が入射しないようにメカニカルシャッタを用いるものがある（特許文献１参照）。この場合のメカニカルシャッタは、一般的なフォーカルプレンシャッタの先幕又は後幕に相当する一組のシャッタ羽根を有する。撮像前は不要な光が撮像素子に入射しなように該シャッタ羽根を閉じ状態とし、レリーズ操作やいわゆるライブビュー表示を行うための操作に応じてシャッタ羽根を開く。そして、撮像終了時には再びシャッタ羽根を閉じる。このようなメカニカルシャッタでも、一般的なフォーカルプレンシャッタと同様に、シャッタ羽根はばね力によって駆動される。このため、撮像終了後は、次の撮像に備えて該ばねをチャージする動作が必要となる。
【０００３】
また、特許文献２には、二重遮光方式と呼ばれるフォーカルプレンシャッタが開示されている。該特許文献２にて開示されているシャッタは、ダイレクト保持タイプとも呼ばれる。具体的には、撮像動作の初期段階で、電磁石により後幕（後羽根群）を駆動する後幕駆動部材を保持し、チャージレバー（セット部材）を初期位置へ復帰させる際に、後幕と連結された後幕作動部材の係止を解除してアパーチャを開口させる。そして、所定のタイミングで電磁石への通電を切ることで、後幕駆動部材にチャージされたばね力が開放され、後幕作動部材及び後幕が一体となって走行し、アパーチャを遮蔽する。
【０００４】
一方、レンズ交換が可能な一眼レフカメラの場合、撮像素子の表面にゴミが付着し、撮像された画像に写り込む等の悪影響が生じるという問題がある。このため、特許文献３には、撮像素子の受光面を清掃するための部材（ワイパー部材）をシャッタ羽根に取り付けたカメラが提案されている
【特許文献１】特開２００１−４２３８６号公報  （段落０００８〜００３８、図１〜６等）
【特許文献２】特開２００１−２１９４４号公報  （段落００１５〜００３９、図１〜５等）
【特許文献３】特願２００３−５２５４号公報（段落００１５〜００３６、図１〜１０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１にて開示されたシャッタでは、一組のシャッタ羽根しか有さないにもかかわらず、構成が複雑であり、小型化が難しい。
【０００６】
この点、特許文献２にて開示されたフォーカルプレンシャッタにおける後幕駆動機構を用いることで、比較的簡単な構成で特許文献１のシャッタ機構と同様な動作を行わせることは可能である。
【０００７】
しかし、撮像素子の受光面に付着したゴミを清掃するための構成をシャッタに内蔵する場合において、特許文献３にて開示されているようにシャッタ羽根自体にブラシを設けたのでは、該ブラシと撮像素子との間の摩擦によるシャッタ動作への悪影響やシャッタの耐久性の劣化等が懸念される。このため、シャッタ羽根とは別の可動部材を設け、該可動部材にブラシを設けるのが好ましい。ただし、特許文献２にて開示されたシャッタにそのような可動部材（清掃機構）を追加すると、シャッタ及びこれを搭載するカメラが大型化してしまう。
【０００８】
本発明は、シャッタ機構及びその駆動に関連する構成が小型であり、シャッタ羽根とは別の可動部材を用いた撮像素子の清掃機構を設けるのにも適した撮像装置及び撮像システムを提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮影光学系から撮像素子に至る光路に対して進退可能なミラーと、シャッタ羽根及び該シャッタ羽根を開方向に駆動するシャッタ駆動ばねを含むシャッタ機構と、該シャッタ機構をシャッタ駆動ばねがチャージされた状態にて保持するチャージ保持部材と、該チャージ保持部材によるシャッタ機構の保持を解除する保持解除部材とを有する。そして、シャッタ羽根及びチャージ保持部材は、撮像素子の受光面に対して平行な面内で移動する。また、保持解除部材は、撮像素子の受光面に対して直交する面内で移動し、かつシャッタ機構の保持を解除するときにミラーを退避方向に駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シャッタ機構及びミラーの駆動に関連する構成を小型化することができる。したがって、例えば、シャッタ羽根とは別の可動部材を用いた撮像素子の清掃機構を、撮像装置の大型化を招くことなく撮像装置内に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図５には、本発明の実施例である撮像システムとしてのデジタル一眼レフカメラシステムの構成を示す。
【００１３】
１０１は撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ（以下、単にカメラという）、１０３はカメラ１０１に対して着脱が可能な交換レンズ（レンズ装置）である。交換レンズ１０３はカメラ１０１内のミラーボックス５０の前端部に設けられたマウント１０２に対して、機械的及び電気的に接続される。カメラ１０１と交換レンズ１０３は、マウント１０２に設けられたインターフェイス部（図示せず）を介して各種信号を通信することができる。また、該インターフェイス部を介してカメラ１０１から交換レンズ１０３への電源供給も行われる。
【００１４】
交換レンズ１０３の内部には、フォーカスレンズやズームレンズ等のレンズユニットと絞りユニットにより構成される撮像光学系が収容されている。なお、図では各レンズユニットを１枚のレンズとして示しているが、実際には各レンズユニットは複数のレンズによって構成されている場合が多い。
【００１５】
３０はハーフミラーにより構成された主ミラーであり、交換レンズ１０３（撮影光学系）から後述する撮像素子４０に至る撮影光路に対して進退移動が可能である。主ミラー３０は、被写体を後述するファインダ光学系を通して観察するときは、撮影光路内に斜めに配置され、交換レンズ１０３からの光束を反射してファインダ光学系へと導く。また、撮像及び後述するライブビュー表示を行う場合は、撮影光路から上方に退避して、交換レンズ１０３からの光束を後述するシャッタ１０５及び撮像素子４０の方向に導く。主ミラー３０及び後述するサブミラー１０７は、カメラ１０１のシャーシに一体的に結合されたミラーボックス５０内に収容されている。
【００１６】
１０５はシャッタ機構（以下、単にシャッタという）であり、交換レンズ１０３からの光束の撮像素子４０への入射を制御する。該シャッタ１０５は、複数（本実施例では２枚）のシャッタ羽根１３ｃ，１３ｄを有する。また、シャッタ１０５は、清掃板２５に取り付けられた清掃ブラシ２６を有する清掃機構を備えている。シャッタ羽根１３ｃ，１３ｄはカメラ１０１において設定されたシャッタ速度に応じてこれらの走行が制御される。シャッタ１０５の詳細な構成については後述する。
【００１７】
４０はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子であり、撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する。
【００１８】
１０７は主ミラー３０とともに回動可能なサブミラーであり、撮影光路内に配置された主ミラー３０を透過した光束を反射して後述するＡＦセンサ１０８へ導く。
【００１９】
ＡＦセンサ１０８は、不図示の２次結像レンズや複数のＣＣＤエリアセンサ等により構成されており、位相差検出方式によって撮影光学系の焦点状態を検出する。
【００２０】
１０９は撮影光学系の一次結像面に配置されたピント板である。該ピント板１０９の入射面にはフレネルレンズ（集光レンズ）が形成され、射出面には被写体像（ファインダ像）が形成される。
【００２１】
１１０はペンタプリズムであり、ピント板１０９上に形成された被写体像の上下左右を反転して正立正像に変換する。１１１，１１２は接眼レンズであり、ペンタプリズム１１０から射出した光束（ファインダ像）を不図示の撮影者の眼に導く。ピント板１０９、ペンタプリズム１１０及び接眼レンズ１１１，１１２によってファインダ光学系が構成される。
【００２２】
１１３はＡＥセンサであり、複数に分割された撮影画面内の各領域に対応したフォトダイオードを有し、ピント板１０９の射出面に形成された被写体像のうち当該領域の輝度を測定する。
【００２３】
１１４は撮像素子４０を用いて取得された静止画像や動画像（映像）や各種撮像情報を表示する表示素子としてのディスプレイユニットであり、液晶表示素子や自発光素子等により構成されている。該ディスプレイユニット１１４は、カメラ１０１の背面に配置されている。
【００２４】
実施例のシャッタ１０５の構成および動作について、図１、図２及び図３Ａ〜３Ｂを用いて説明する。
【００２５】
図１は、撮影前のシャッタ１０５及び主ミラー３０を被写体側から見た様子を示す正面図と、該シャッタ１０５及び主ミラー３０の右側面図、左側面図及び上面図とを示している。また、図３Ａは、撮影前のシャッタ１０５の斜視図である。なお、図１及び図３Ａ、さらに図２及び図３Ｂ，３Ｃにおいては、図５に示したサブミラー１０７を省略している。
【００２６】
主ミラー３０は、撮影光学系から撮像素子４０に至る光軸に対して４５度の角度をなす位置（以下、４５度位置という）に配置されている。また、シャッタ地板１に形成されたアパーチャ１ａは、シャッタ羽根１３（１３ｃ，１３ｄ）により遮蔽されている。
【００２７】
シャッタ羽根１３を駆動する駆動機構１０５ａは、シャッタ地板１の被写体側の面であって、アパーチャ１ａの左側の部分に設けられている。該駆動機構１０５ａは、シャッタ羽根１３と連結されてこれらを駆動するシャッタ駆動部材としての羽根レバー７と、該羽根レバー７を閉じ方向に駆動するための戻し駆動部材としての駆動レバー６とを有する。これら羽根レバー７及び駆動レバー６はシャッタ地板１により回動可能に保持されており、それらは同一軸回りで回動可能である。
【００２８】
なお、シャッタ羽根１３はもちろん、駆動レバー６、羽根レバー７、後述するチャージレバー５及び係止レバー８はいずれも、撮像素子４０の受光面（被写体側の表面）に平行な面内で移動（又は回動）する。ただし、ここにいう「平行な面」とは、完全な平行な面だけでなく、製造誤差等の範囲で完全な平行からずれている面も含む。
【００２９】
また、図１の左側面図に示すように、駆動レバー６には、戻しばねとして捩りコイルばねにより構成された羽根駆動ばね９が掛けられており、そのばね力は、図３Ａに示す矢印Ｅ方向に駆動レバー６を付勢している。なお、羽根駆動ばね９の付勢力は、ラチェットギヤ機構１２によって調整可能である。
【００３０】
駆動レバー６は、戻しばねチャージ部材としてのチャージレバー５に形成されたカム部（図示せず）によって、羽根駆動ばね９をチャージする位置まで回動され、この位置で保持される。この位置では、駆動レバー６に設けられたアマチャ（図示せず）が、コイル１１とともに電磁石を構成するヨーク１０に接触する。なお、この状態では、省電力のために電磁石（コイル１１）への通電はされていない。
【００３１】
図中に１点鎖線で示されたミラーボックス５０の側面部には、保持解除部材としてのセットレバー４が回動可能に取り付けられている。言い換えれば、セットレバー４は、撮像素子４０の受光面に対して直交する面内で回動する。なお、ここにいう「直交する面」とは、完全に直交する面だけでなく、製造誤差等の範囲で完全な直交からずれている面も含む。セットレバー４は、チャージレバー５を図示の位置にて保持している。チャージレバー５は、図１に示すチャージレバーばね５ａによって、図３Ａに示す矢印Ｄ方向に付勢されている。
【００３２】
なお、本実施例では、セットレバー４をミラーボックス５０の側面部により保持する場合について説明するが、ミラーボックス５０以外のカメラ１０１内の固定部材やシャッタ地板の一部により保持してもよい。
【００３３】
また、駆動機構１０５ａには、シャッタ地板１により保持され、チャージレバー５と同一軸回りで回動可能な係止レバー（チャージ保持部材）８も設けられている。図３Ａに示すように、係止レバー８の先端部には、羽根レバー７の先端に形成された係合爪部７ａに係合可能な係合爪部８ａが形成されている。なお、係止レバー８は、図３Ａに示すＢ′方向、すなわち羽根レバー７との係合が深くなる方向に不図示のばねによって付勢されている。
【００３４】
羽根レバー７には、図１に示す羽根復帰ばね（シャッタ駆動ばね）１４の付勢力が作用している。該付勢力は、図３Ａに示すＦ方向に作用する。
【００３５】
図２は、撮像状態におけるシャッタ１０５及び主ミラー３０を被写体側から見た様子を示す正面図と、該シャッタ１０５及び主ミラー３０の右側面図、左側面図及び上面図とを示している。また、図３Ｂは、撮像状態におけるシャッタ１０５の斜視図である。
【００３６】
カメラ１０１に設けられた不図示のレリーズスイッチが操作されて、撮像開始を指示するレリーズ信号が出力されると、不図示のモータ又はばねの付勢力によって、セットレバー４が図１及び図３Ａの状態から図２及び図３Ｂの位置に回動する。回動方向は、図３Ｂ中の矢印Ａで示す方向である。セットレバー４は、その中間部上側に設けられたミラー駆動部４ｂによって主ミラー３０を上方に駆動し、撮影光路から退避させる。
【００３７】
また、セットレバー４は、その先端部に設けられた斜面部４ａとこれに続く側面部４ｃによって係止レバー８に設けられた軸部８ｂを図３Ｂ中の矢印Ｂ方向に押す。これにより、係止レバー８が矢印Ｂ方向に回動し、その係合爪部８ａと羽根レバー７の係合爪部７ａとの係合が解除される。こうして係止レバー８による係合保持が解除された羽根レバー７は、羽根復帰ばね１４の付勢力により図３Ｂ中の矢印Ｃ方向に回動され、これによりシャッタ羽根１３が動作してアパーチャ１ａを開く。なお、図１には、羽根復帰ばね１４を２つ示しているが、いずれか一方のみ設けてもよい。
【００３８】
また、セットレバー４が矢印Ａ方向に回動すると、チャージレバー５の図１及び図３Ａに示した位置での保持も解除される。このため、チャージレバーばね５ａの付勢力によってチャージレバー５が図３Ｂ中の矢印Ｄ方向に回動し、チャージレバー５のカム部による駆動レバー６の保持が解除される。すなわち、チャージレバー５は、セットレバー４が矢印Ａ方向することに回動に応じて、駆動レバー６を介して羽根駆動ばね９をチャージしていた位置から退避するように移動する。ただし、レリーズ信号と同時に電磁石を構成するコイル１１への通電がなされ、ヨーク１０が着磁される。このため、駆動レバー６に設けられたアマチャがヨーク１０によって吸着され、該駆動レバー６は羽根駆動ばね９をチャージした位置にて保持される。
【００３９】
ここで、図１及び図３Ａの状態から図２及び図３Ｂの状態への動作時間は、レリーズタイムラグと呼ばれる。本実施例では、レリーズ信号の出力（レリーズスイッチの操作）から主ミラー３０とシャッタ羽根１３を撮影光路（アパーチャ１ａ）外に退避させるまでの時間をなるべく短くしている。これにより、レリーズタイムラグを短くすることができるとともに、次の撮像動作までに必要とされる時間を短くすることで、撮影者が撮像タイミングを逃す可能性を低くしている。
【００４０】
本実施例では、セットレバー４を高速で回動させる手段として、モータや強力なばね等の駆動源を用い、主ミラー３０の退避と羽根レバー７とシャッタ羽根１３の係止レバー８による係合保持の解除動作とをなるべく高速化するようにしている。このとき、セットレバー４の復帰ばね力をチャージレバー５の復帰ばね力よりも強くすることで、チャージレバー５の復帰動作よりもセットレバー４が高速動作するようにする。チャージレバー５は撮影前はセットレバー４によって保持されるものの、両レバー５，４は連結されていないので、チャージレバー５の図１及び図３Ａの位置から図２及び図３Ｂの位置への回動速度はチャージレバーばね５ａの付勢力により決定する。
【００４１】
図６には、各構成部品の動作タイミングを示す。レリーズタイムラグを短くするには、セットレバー４だけでなく、チャージレバー５もなるべく高速に回動した方がよい。しかし、電磁石に吸着されている駆動レバー６と該駆動レバー６にカム部にて接触しているチャージレバー５とを急激に回動させると、駆動レバー６（アマチャ）と電磁石との吸着部への衝撃で該吸着が外れ、駆動レバー６が回動してしまう懸念がある。その一方、主ミラー３０の復帰動作時のバウンド収束の時間が一番長く、この時間によりレリーズタイムラグが決定する。
【００４２】
そこで、本実施例では、セットレバー４による主ミラー３０の退避動作と該退避位置でのバウンドの収束が完了するまでに、チャージレバー５の矢印Ｄ方向への回動とシャッタ羽根１３の開動作とが完了するようにして、レリーズタイムラグが長くならないようにしている。
【００４３】
このようにして、主ミラー３０が撮影光路外に退避し、シャッタ羽根１３がアパーチャ１ａを開放して撮像素子４０に被写体からの光束（被写体像）が入射すると、撮像可能な状態となる。本実施例では、撮像素子４０の電子シャッタ機能により、該撮像素子４０の上側から順次電荷の読み出しが行われる。
【００４４】
そして、所定時間が経過した後、電磁石（コイル１１）の通電が切られ、駆動レバー６の吸着保持が解除されると、ラチェットギヤ機構１２によって適切に調整された駆動ばね９の付勢力により、駆動レバー６と羽根レバー７とが一体となって図３Ｃ中の矢印Ｃ′方向に回動する。これにより、シャッタ羽根１３がアパーチャ１ａを遮蔽し、撮像素子４０の露光が完了する。図３Ｃは、撮像素子４０の露光が完了した状態でのシャッタ１０５を示している。
【００４５】
その後、モータ等の駆動源によってセットレバー４を下方（矢印Ａ′方向）に回動させる。これにより、不図示のばねにより付勢された主ミラー３０が前述した４５度位置に復帰するとともに、チャージレバー５が矢印Ｄ′方向に回動する。このチャージレバー５は、そのカム部によって、駆動レバー６を矢印Ｃ′方向に、駆動ばね９をチャージしながら回動させる。また、セットレバー４が下方に回動することで、係止レバー８が不図示のばねの付勢力によって矢印Ｂ′方向に回動し、係合爪部８ａが羽根レバー７の係合爪部７ａに係合する。これにより、シャッタ羽根１３はアパーチャ１ａを遮蔽した状態で保持される。このセット完了状態は、図１及び図３Ａに示した撮影前状態と同じ状態であり、これで１回の撮像動作が完了する。
【００４６】
このように、本実施例によれば、１組のシャッタ羽根と撮像素子を用いた撮像装置において、レリーズタイムラグを長くすることなく、シャッタに関連したレバー等の部品をコンパクトに配置することができる。したがって、後述する撮像素子清掃機構をシャッタ内又はそれに近接した位置に設けても、シャッタやこれを搭載するカメラの大型化を抑えることができる。
【００４７】
ここで、シャッタ羽根１３とその駆動機構について、図４Ａを用いて説明する。本実施例では、シャッタ羽根１３は、２枚のシャッタ羽根１３ｃ，１３ｄにより構成されている。また、これらシャッタ羽根１３ｃ，１３ｄは、シャッタ地板１に回動可能に保持された２つのアーム部材１３ａ，１３ｂとともに平行リンクを構成する。なお、シャッタ羽根１３の枚数は２枚に限られず、３枚以上であってもよい。
【００４８】
ただし、本発明のシャッタは、上記構成に限定されるものではなく、シャッタ羽根の枚数等を任意に設定することができる。
【００４９】
次に、上述した撮像素子清掃機構について説明する。該清掃機構は、前述したように撮像素子４０の受光面に付着したゴミを清掃する。ここで、撮像素子４０に、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタが設けられている場合を含めて「撮像素子の受光面」という。
【００５０】
次に、上記清掃機構について説明する。図１の右側面図に示すように、清掃機構は、ステッピングモータ等のモータ２０と、減速ギヤ２１と、該減速ギヤ２１と連結されて回動する清掃レバー２２とを有する。また、清掃機構は、清掃レバー２２に設けられたピン２２ａを介して清掃レバー２２に連結された清掃板アーム２３と、清掃板アーム２３に連結された保持部材（可動部材）としての清掃板２５とを有する。さらに、清掃板２５に固定された清掃部材としての清掃ブラシ２６を有する。
【００５１】
清掃板２５及び清掃ブラシ２６は、シャッタ羽根１３と撮像素子４０との間に配置されている。シャッタ羽根１３の移動空間と清掃板２５及び清掃ブラシ２６の移動空間とは、中間板３により仕切られており、シャッタ羽根１３と清掃板２５とが互いに干渉することはない。また、清掃板２５よりも撮像素子側には、シャッタ地板１に結合されたカバー板２が設けられている。これにより、清掃板２５が撮像素子側に飛び出すことが防止される。
【００５２】
図１には、該清掃機構の動作直前の状態を示している。清掃ブラシ２６は、撮像素子４０の上方に配置されている。ただし、清掃機構による清掃を行わない待機状態では、図２に示すように、清掃ブラシ２６、清掃板２５及び清掃板アーム２３はアパーチャ１ａ外に退避している。
【００５３】
図４Ａ〜４Ｃは、清掃機構を含むシャッタ１０５を撮像素子側から見た背面図である。図示しない撮像素子４０は最も手前側に位置する。
【００５４】
図４Ａは図１に示す状態のシャッタ１０５の背面図である。清掃ブラシ２６は、撮像素子４０の上方に位置する。該清掃ブラシ２６は、清掃板２５の上端部に形成された折り曲げ部２５ａに接着固定されている。清掃ブラシ２６の左右方向長さは、撮像素子４０の受光面の全体を清掃できるように、撮像素子４０における受光面よりも側方の枠部分にも接触する長さに設定されている。
【００５５】
清掃板２５には、カバー板２に回動可能に保持された２つの清掃板アーム２３の先端が回動可能に連結されている。これにより、清掃板２５を上下方向に平行移動させる平行リンク機構が構成される。
【００５６】
モータ２０に通電がなされると、その駆動力が減速ギヤ２１を介して清掃レバー２２に伝達されてこれが回動する。清掃レバー２２の回動範囲は、清掃レバー２２に設けられたピン２２ａがカバー板２に形成された円弧形状の溝穴２ｂの両端に当接することで制限される。
【００５７】
清掃レバー２２が回動すると、これに連結された清掃板アーム２３も回動する。これにより、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、清掃板２５及び清掃ブラシ２６が撮像素子４０の受光面に沿って平行な姿勢を維持したまま下方に移動する。清掃ブラシ２６が撮像素子４０の受光面に接触しながら移動することで、該受光面に付着したゴミを掃き落とす。図４Ｂには清掃ブラシ２６が撮像素子４０の受光面の中間部を清掃している状態を、図４Ｃには清掃ブラシ２６が清掃範囲の下端まで到達した状態をそれぞれ示している。
【００５８】
また、図１の左側面図に示すように、２つの清掃板アーム２３の回動軸の周囲には、圧縮コイルばね２４が配置されている。この圧縮コイルばね２４の付勢力は、清掃板アーム２３及び清掃板２５を介して清掃ブラシ２６を撮像素子４０の受光面に押し付けるように作用する。
【００５９】
また、清掃板アーム２３は金属等の剛性の高い材料により形成され、清掃板２５の中央部に連結されている。一方、清掃板２５の左右端部は、中間板３及びカバー板２によって光軸方向への移動が制限されている。このため、圧縮コイルばね２４の作用によって清掃ブラシ２６をほぼ均一な力で撮像素子４０の受光面の全領域に接触させることができる。
【００６０】
図４Ｃに示すように、カバー板２におけるアパーチャ２ａの下端は、シャッタ地板１に形成されたアパーチャ１ａの下端よりも下方に位置する。このため、カバー板２よりも撮像素子側に突出した清掃板２５の折り曲げ部２５ａと清掃ブラシ２６は、カバー板２に干渉しない。
【００６１】
そして、図４Ｃの位置まで清掃板２５及び清掃ブラシ２６が下動して清掃が完了すると、モータ２０を逆転させることにより、清掃板２５及び清掃ブラシ２６を図４Ａの位置まで戻す。
【００６２】
上記清掃動作は、撮影者の操作に応じた任意のタイミングで行うようにしてもよいし、カメラ１０１の電源のオン／オフ時に行うようにしてもよい。また、これらのいずれかのタイミングを撮影者が選択できるようにしてもよい。
【００６３】
なお、本実施例では、平行リンクによって清掃ブラシ２６を上下方向に平行移動させる場合について説明したが、直線形状のガイドバーによって清掃板２５を上下方向に直進案内することで清掃ブラシ２６を同方向に平行移動させるようにしてもよい。
【００６４】
また、清掃ブラシ２６は、図に示したような上下方向にて細いタイプであってもよいし、清掃開始時にブラシの一部が撮像素子４０の受光面に掛かる程度に太いタイプを用いてもよい。
【００６５】
さらに、本実施例では、清掃部材としてブラシを用いた場合について説明したが、フェルトや植毛紙等の他の素材を用いてもよい。
【００６６】
以上説明したように、本実施例では、撮像素子４０の受光面に平行な面内で移動するシャッタ羽根１３、駆動レバー６、羽根レバー７、チャージレバー５及び係止レバー８に対して、セットレバー４を該受光面に直交する面内で移動させる。しかも、このように配置されたセットレバー４を、主ミラー３０の駆動にも利用する。これにより、シャッタ回りの構成をコンパクトにすることができる。したがって、シャッタ羽根１３とは別の、つまりはシャッタ羽根１３とは独立して駆動可能な保持部材（可動部材）に設けた清掃ブラシ２６を有する清掃機構を、シャッタ回りの構成をそれほど大型化することなく配置できる。すなわち、カメラ１０１を大型化することなく、清掃機構をカメラ１０１に内蔵することができる。
【００６７】
また、本実施例では、チャージレバー５よりも高速に動作するセットレバー４によって羽根レバー７（シャッタ羽根１３）の係止レバー８による係合保持の解除を行う。これにより、シャッタ羽根１３の開動作の高速化が可能となり、レリーズタイムラグを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例であるカメラに搭載されたシャッタの撮像前の状態を示す平面図、左右側面図及び上面図。
【図２】上記シャッタの撮像時の状態を示す平面図、左右側面図及び上面図。
【図３Ａ】上記シャッタの撮像前の状態を示す斜視図。
【図３Ｂ】上記シャッタの撮像時の状態を示す斜視図。
【図３Ｃ】上記シャッタの撮像完了時の状態を示す斜視図。
【図４Ａ】上記シャッタに設けられた清掃機構による撮像素子の清掃動作直前の状態を示す背面図。
【図４Ｂ】上記清掃機構による撮像素子の清掃途中の状態を示す背面図。
【図４Ｃ】上記清掃機構による撮像素子の清掃完了状態を示す背面図。
【図５】実施例の撮像システムの構成を示す断面図。
【図６】実施例のシャッタの動作タイミングを示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１  シャッタ地板
１ａ  アパーチャ
２  カバー板
２ａ  アパーチャ
３  中間板
４  セットレバー
５  チャージレバー
５ａ  チャージレバーばね
６  駆動レバー
７  羽根レバー
８  係止レバー
９  羽根駆動ばね
１０  ヨーク
１１  コイル
１３，１３ｃ，１３ｄ  シャッタ羽根
１４  羽根復帰ばね
２０  モータ
２２  清掃レバー
２３  清掃板アーム
２４  圧縮コイルばね
２５  清掃板
２６  清掃ブラシ
３０  主ミラー
４０  撮像素子
５０  ミラーボックス
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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