(57)【要約】【課題】シートスルー方式の画像読取装置において、画像読取とプラテンガラス表面の清掃をより効率的に実行可能な画像読取装置を提供すること。【解決手段】表面に清掃部材が圧接されたプラテンガラスを原稿搬送方向に往復動作させることによりプラテンガラス表面を清掃する構成のシートスルー方式の画像読取装置において、設定された原稿読取モードで複数枚の原稿を連続搬送させるとした場合の原稿搬送間隔Ｔが、プラテンガラスの１回の往復動作に要する時間Ｔｓｄ以上であるか否かを判断する（Ｓ１）。Ｔ＜Ｔｓｄを判断すると（Ｓ１で「ＮＯ」）、プラテンガラスの往復動作（清掃）を禁止し（Ｓ６）、Ｔ≧Ｔｓｄを判断すると（Ｓ１で「ＹＥＳ」）、１枚目の原稿の読み取り終了後、２枚目の原稿の読み取り開始までの間にプラテンガラスの往復動作を実行する（Ｓ３〜Ｓ５）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送し、読取位置を通過させながら、当該読取位置に対し透光部材を間に介して配置された光源によって当該読取位置に存する原稿部分に光を照射し、当該原稿部分からの反射光を受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、
搬送される原稿を連続して読み取る場合における、第１の原稿と、第１の原稿の次に読取位置に搬送される第２の原稿との間隔を示す原稿搬送間隔を判定する判定手段と、
前記透光部材の表面に当接する清掃部材を有し、当該清掃部材によって前記透光部材上に付着しているごみを清掃する清掃手段と、
第１の原稿の読み取りが終了してから第２の原稿の読み取りが開始されるまでの非読取期間における前記清掃手段による清掃動作を、前記判定手段による判定結果に応じて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
判定された原稿搬送間隔が、前記清掃動作に要する時間以上の場合に清掃を行い、前記時間よりも短い場合に清掃を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記時間は、前記透光部材の移動速度Ｖおよび移動距離Ｄに基づいて求められることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記透光部材の、ごみの清掃に最低限必要な移動距離をＤｍｉｎ、最大移動可能距離をＤｍａｘ（≧Ｄｍｉｎ）とし、ごみを有効に除去可能な移動速度の上限をＶｍａｘ、下限をＶｍｉｎとしたとき、
前記時間は、
ＤｍｉｎをＶｍａｘで除した値ｔｍｉｎから、ＤｍａｘをＶｍｉｎで除した値ｔｍａｘまでの範囲内の値であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
判定された原稿搬送間隔を時間Ｔとしたとき、前記時間ｔｍｉｎ以上、時間Ｔ以下の範囲内の時間で、前記透光部材を移動可能な移動速度Ｖと移動距離Ｄの組を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿搬送間隔が異なる第１と第２の原稿読取モードを切り換えて原稿を搬送する原稿搬送手段と、
原稿搬送モードの選択を受け付ける受付手段と、を備え、
前記判定手段は、
選択された原稿搬送モードに対応する原稿搬送間隔として予め設定されている原稿搬送間隔を示す情報を読み出すことにより、前記判定を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、
前記清掃部材を固定した状態で前記透光部材を原稿搬送方向に沿って移動させることにより、前記透光部材を清掃することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透光部材上を搬送中の原稿の画像を、透光部材を介して読み取るシートスルー方式の画像読取装置に関し、特に透光部材の汚れに起因する画質劣化を防止する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などに用いられる画像読取装置には、自動原稿搬送装置により原稿を搬送し、原稿がプラテンガラス（透光部材）上の読取位置を通過する間に、プラテンガラスを間に介して配置された固定光源から光を照射し、プラテンガラス上に位置している原稿部分からの反射光を受光して原稿画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式のものがある。
シートスルー方式による場合、プラテンガラス上の読取位置が埃やごみ等の付着により汚れると、この汚れがたとえ点状であったとしても、原稿を読み取る際にこの汚れを常時読み取るため、読み取って得られた画像データから再現された画像に副走査方向（原稿搬送方向に相当）に連続する筋が発生してしまう。
【０００３】
このような筋の発生を防止する画像読取装置として、特許文献１にはシートスルー方式であって、プラテンガラス表面を清掃するための清掃部材をプラテンガラス表面に圧接させると共にプラテンガラスを副走査方向に移動させることにより、プラテンガラス表面に付着した汚れを清掃する構成が開示されている。プラテンガラスの移動は、原稿搬送の直前に行われ、移動完了後に原稿搬送が開始される。
【特許文献１】特開２００３−１８９０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１の画像読取装置では、例えば連続して原稿を搬送する場合、プラテンガラスの移動が完了するまで次の原稿の読み取りを開始できないので、プラテンガラスの清掃に要する時間に合わせて原稿搬送間隔を長くせざるを得ず、読取処理の効率が低下することになってしまう。
読取処理を優先するため原稿搬送が終わってから清掃を行うことも考えられるが、次の読取時までの間に埃等が付着してしまうと、その埃等が読み取られて画質が劣化する。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートスルー方式の画像読取装置において、画像読取と透光性部材表面の清掃とをより効率的に実行可能な画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿を搬送し、読取位置を通過させながら、当該読取位置に対し透光部材を間に介して配置された光源によって当該読取位置に存する原稿部分に光を照射し、当該原稿部分からの反射光を受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、搬送される原稿を連続して読み取る場合における、第１の原稿と、第１の原稿の次に読取位置に搬送される第２の原稿との間隔を示す原稿搬送間隔を判定する判定手段と、前記透光部材の表面に当接する清掃部材を有し、当該清掃部材によって前記透光部材上に付着しているごみを清掃する清掃手段と、第１の原稿の読み取りが終了してから第２の原稿の読み取りが開始されるまでの非読取期間における前記清掃手段による清掃動作を、前記判定手段による判定結果に応じて制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、読取処理の効率を低下させることなく、透光部材表面の清掃を効果的に行うことが可能になる。
また、前記制御手段は、判定された原稿搬送間隔が、前記清掃動作に要する時間以上の場合に清掃を行い、前記時間よりも短い場合に清掃を禁止することを特徴とする。
このようにすれば、清掃動作が非読取期間内に終了できる場合にだけ清掃動作を実行できるようになり、第２の原稿の読み取り開始時に清掃動作が終了していないといったことを防止できる。
【０００８】
ここで、前記時間は、前記透光部材の移動速度Ｖおよび移動距離Ｄに基づいて求められることを特徴とする。
さらに、前記透光部材の、ごみの清掃に最低限必要な移動距離をＤｍｉｎ、最大移動可能距離をＤｍａｘ（≧Ｄｍｉｎ）とし、ごみを有効に除去可能な移動速度の上限をＶｍａｘ、下限をＶｍｉｎとしたとき、前記時間は、ＤｍｉｎをＶｍａｘで除した値ｔｍｉｎから、ＤｍａｘをＶｍｉｎで除した値ｔｍａｘまでの範囲内の値であることを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、清掃に要する時間をｔｍｉｎからｔｍａｘまでの間で設定することができ、移動距離や移動速度を設定するときの自由度が広がる。
また、前記制御手段は、判定された原稿搬送間隔を時間Ｔとしたとき、前記時間ｔｍｉｎ以上、時間Ｔ以下の範囲内の時間で、前記透光部材を移動可能な移動速度Ｖと移動距離Ｄの組を選択することを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、移動距離と移動速度の最適な組を設定することができる。
さらに、原稿搬送間隔が異なる第１と第２の原稿読取モードを切り換えて原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送モードの選択を受け付ける受付手段と、を備え、前記判定手段は、選択された原稿搬送モードに対応する原稿搬送間隔として予め設定されている原稿搬送間隔を示す情報を読み出すことにより、前記判定を行うことを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、どの原稿読取モードが選択されたのかを判断するだけで原稿搬送間隔を判定でき、原稿搬送間隔を実測する手段を備える必要がなくなる。
また、前記清掃手段は、前記清掃部材を固定した状態で前記透光部材を原稿搬送方向に沿って移動させることにより、前記透光部材を清掃することを特徴とする。
このようにすれば、透光部材を移動させる機構だけを配置することで清掃を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、当該複写機１の概略構成を示す図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取る画像読取装置としてのスキャナ部２と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部３とから構成される。
【００１３】
スキャナ部２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿は静止させた状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００１４】
スキャナ部２は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送装置４を備えている。自動原稿搬送装置４は、原稿給紙トレイ６にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、透光部材としてのシートスルー用プラテンガラス３０上の読取位置Ｇを通過させた後、原稿排紙トレイ２４に排出するものであり、原稿の搬送手段として機能するものである。ここでは、原稿の片面だけを読み取る片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）を順次読み取る両面読取モードとを切り換えて実行できる構成になっている。
【００１５】
片面読取モードでは、原稿給紙トレイ６にセットされた原稿束における最上位の原稿が、ピックアップローラ８と捌きローラ１０とによって原稿束から分離され、第１中間ローラ対１２を介してレジストローラ対１４まで搬送される。原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、レジストローラ対１４によってシートスルー用プラテンガラス３０へと搬送される。原稿がシートスルー用プラテンガラス３０上の読取位置Ｇを通過する際に原稿画像が読み取られる。シートスルー用プラテンガラス３０上を通過した原稿は、第２中間ローラ対１６および第３中間ローラ対２０によって排出ローラ対２２へと搬送され、排出ローラ対２２によって、原稿排紙トレイ２４へと排出される。
【００１６】
一方、両面読取モードでは、原稿の表面を読み取る前に切換爪１８が同図の破線の位置に切り換えられる。原稿の表面が読み取られると、当該原稿は、第２中間ローラ対１６から切換爪１８を介して第４中間ローラ対２６に搬送され、第４中間ローラ対２６により、搬送路２８を矢印Ｂ方向に搬送される。当該原稿の後端付近が第４中間ローラ対２６の位置まで搬送されると、第４中間ローラ対２６が逆回転すると共に切換爪１８が実線の位置に切り換えられる。
【００１７】
これにより、表面が読み取られた後の原稿は、搬送路２８を矢印Ｃ方向にスイッチバックして、元の後端が先頭になった状態で、切換爪１８を介して搬送路２９を搬送され、再度レジストローラ対１４まで搬送され、レジストローラ対１４によってシートスルー用プラテンガラス３０へと搬送される。その際、当該原稿は、その裏面がシートスルー用プラテンガラス３０表面に対向する状態になっており、読取位置Ｇを通過する際に原稿の裏面の画像が読み取られた後、第２中間ローラ対１６、第３中間ローラ対２０、排出ローラ対２２を介して原稿排紙トレイ２４へと排出される。
【００１８】
なお、上記した各ローラは、モータＭ１を動力源とし、図示しない動力伝達機構等を介して回転駆動される。また、レジストローラ対１４の原稿搬送方向下流側の位置には、搬送される原稿の先端および後端を検出するための原稿レジストセンサ１５が設けられている。さらに、原稿給紙トレイ６には、セットされた原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出センサ１１が配置されている。
【００１９】
シートスルー用プラテンガラス３０上を通過する原稿は、シートスルー用プラテンガラス３０の下方で静止しているスキャナ３２の、光源３４によって照射される。原稿面からの反射光は、第１ミラー３６、第２ミラー３８および第３ミラー４０により光路変更され、集光レンズ４２によってＣＣＤセンサ４４上に結像し、ＣＣＤセンサ４４において画像信号に光電変換される。光電変換された画像信号は、制御部４６において公知の画像処理が施された後、プリンタ部３に送られる。
【００２０】
プリンタ部３は、公知の電子写真方式の画像形成装置であり、制御部４６からの画像信号に基づいて記録シート上に原稿画像を形成（プリント）する。
複写機１には、シートスルー用プラテンガラス３０とは別に、自動原稿搬送装置４と対向する位置に原稿手置き用プラテンガラス３９が設けられている。
上述したように、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ３２は、シートスルー用プラテンガラス３０下方の破線で示す位置に移動され、この位置で自動原稿搬送装置４により搬送されてくる原稿を照射し、その原稿画像を読み取る。
【００２１】
一方、原稿を手置き用プラテンガラス３９に載置して読み取る場合（スキャナ移動方式で読み取る場合）には、自動原稿搬送装置４が上方に開放され、原稿が手置き用プラテンガラス３９上にセットされる。
原稿がセットされた状態で、スキャナ３２は、図１の矢印Ａの方向に移動される。この際、第２ミラー３８、第３ミラー４０が対となってスキャナ３２と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４２までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ４４の受光面で結像される。なお、スキャナ３２、第２ミラー３８、第３ミラー４０は、モータＭ２を動力源とし、図示しない動力伝達機構等を介して走行駆動される。
【００２２】
シートスルー用プラテンガラス３０（以下、「プラテンガラス３０」と略す。）は、原稿の搬送方向（副走査方向に相当）に移動可能になっている。
図２は、プラテンガラス３０の移動機構の構成例を示す図である。
同図に示すように、プラテンガラス３０は、透光部材の一例として示す、主走査方向に細長い板状ガラスからなる。ここで、同図の矢印Ｙで示すのが副走査方向であり、矢印Ｘで示すのが、副走査方向と直交する主走査方向である。なお、透光部材は、ガラスに限らず透光性を有するプラスチックなどを用いてもよい。
【００２３】
プラテンガラス３０は、ガラスホルダー５２に嵌め込まれて保持されている。ガラスホルダー５２にプラテンガラス３０がはめ込まれたものをガラスユニット５３と称することとする。
ガラスホルダー５２は、その主走査方向両端を一対のガラスホルダーガイド５４、５６によって副走査方向にスライド自在に保持されている。ガラスホルダー５２は、副走査方向に突出した一対のラック５８、６０を有している。ラック５８、６０には、シャフト６２に取り付けられた一対のピニオン６４、６６が歯合している。シャフト６２の一端部には、平歯車６８が取り付けられており、平歯車６８は、平歯車６９と歯合している。平歯車６９の片面には、プーリ７０が一体的に設けられており、プーリ７０とモータＭ３の出力軸７１との間にはベルト７２が張架されている。
【００２４】
上記の構成からなる機構において、モータＭ３を矢印Ｄの向きに回転（これを正転とする。）させると、モータＭ３の駆動力は、ベルト７２、プーリ７０、平歯車６９、平歯車６８、シャフト６２、ピニオン６４、６６、ラック５８、６０へと順次伝達され、これによって、ガラスホルダー５２、ひいてはプラテンガラス３０が副走査方向矢印Ｄで示す向きに移動することとなる。また、モータＭ３を矢印Ｄとは逆向きに回転（これを逆転とする。）させると、ガラスユニット５３（プラテンガラス３０）は、副走査方向矢印Ｅで示す向きに移動する。ここで、ガラスユニット５３（プラテンガラス３０）の矢印Ｄで示す向きへの移動を往動とし、この逆の矢印Ｅで示す向きへの移動を復動とする。
【００２５】
同図では、ガラスユニット５３（プラテンガラス３０）が、矢印Ｅの向き一杯（通紙ガイド５１側一杯）に移動した位置に在る状態を示している。この位置をホームポジションとする。
プラテンガラス３０がホームポジションに在るか否かは、基準位置検出センサ５５により検出される。基準位置検出センサ５５は、たとえば、ギャップ型フォト・センサからなり、ガラスホルダー５２の通紙ガイド５１側端部の一部が当該ギャップ型フォト・センサのギャップに進入している状態（プラテンガラス３０がホームポジションに在る状態）とギャップに存在しない状態（プラテンガラス３０がホームポジションに無い状態）とが検出できるようになっている。
【００２６】
原稿は、矢印Ｅの向きに搬送され、プラテンガラス３０上を通過し、この間、一点鎖線で示す読取位置Ｇに存する原稿部分が前記光源３４によって照射され、当該原稿部分の反射光がＣＣＤセンサ４４によって検出されることとなる。
プラテンガラス３０表面は、図１に示す自動原稿搬送装置４のフレーム２７に配置された清掃部材３１により清掃される。清掃部材３１は、板状の弾性体からなり、プラテンガラス３０表面に一定の圧力で接触される。
【００２７】
図３は、清掃部材３１による清掃の様子を模式的に示した図であり、説明を判り易くするため、図２の矢印Ｘ方向からプラテンガラス３０を見たときのプラテンガラス３０と清掃部材３１だけを示している。
図３（ａ）は、ホームポジションに位置しているプラテンガラス３０表面の位置Ｇａ上にごみ７４が付着している様子を示している。ここで、位置Ｇａとは、プラテンガラス３０がホームポジションに位置しているときの読取位置Ｇに相当する位置とする。従って、同図のようにごみ７４が付着している状態で読み取りが実行されると、当該ごみ７４が原稿画像と共に読み取られて筋上のノイズが発生することとなる。同図において、原稿搬送方向に、清掃部材３１の原稿搬送方向下流側端面３１１から位置Ｇａまでの距離をｄとする。
【００２８】
図３（ｂ）は、プラテンガラス３０が往動により原稿搬送方向上流側一杯の位置まで移動したときの様子を示している。ここで、距離Ｄｓはストロークを示している。距離Ｄｓ＞ｄなので、プラテンガラス３０が移動すると、その移動の途中で、位置Ｇａ上のごみ７４は、清掃部材３１の端面３１１に当たって遮られ、プラテンガラス３０表面上の、位置Ｇａから原稿搬送方向下流側に距離（Ｄｓ−ｄ）ずれた位置Ｍに位置することになる。
【００２９】
図３（ｃ）は、復動によりプラテンガラス３０がホームポジションに戻ったときの様子を示している。ごみ７４は、プラテンガラス３０表面の位置Ｍに存在し位置Ｇａから存在しなくなっている（除去されている）ので、往復後には、ごみ７４の影響を受けずに原稿画像を読み取ることができる。
このプラテンガラス３０の往復動作は、搬送される原稿を連続して読み取る場合における第１の原稿の読み取りが終了してから、第１の原稿の次に読取位置Ｇに搬送される第２の原稿の読み取りが開始されるまでの間（以下、「非読取期間」という。）に、第１と第２の原稿の搬送間隔（以下、「原稿搬送間隔」という。）の大きさに応じて制御される。この移動制御の詳細については、後述する。
【００３０】
図１に戻って、複写機１上面の操作しやすい位置には、操作パネル５が配されている。操作パネル５には、コピー枚数を設定するためのテンキー、原稿読取モードとして、両面と片面、高解像度と低解像度の読み取りを切り換えるためのキーなどが配置されている。
また、同サイズの複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を１枚ずつ連続搬送して読み取る非混載モードと、異なるサイズ、例えばＡ３（縦）、Ａ４（横）の複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を１枚ずつ連続搬送して読み取る混載モードとを切り換えるためのキーなども配置されている。ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
【００３１】
図４は、制御部４６の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部４６は、主な構成要素としてＣＰＵ１０１、モータ駆動ＩＣ１０２〜１０４、それぞれの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ１０５、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ１０６、画像処理部１０７、画像メモリ１０８および原稿搬送間隔情報格納部１０９を備えている。
【００３２】
モータ駆動ＩＣ１０２〜１０４は、モータＭ１〜Ｍ３を駆動させるためのドライバーＩＣであり、ここでは、モータＭ１〜Ｍ３としてステッピングモータが使用されており、ＣＰＵ１０１からの励磁信号φ０〜φ３を受けてモータＭ１〜Ｍ３を回転駆動させる。
画像処理部１０７は、ＣＣＤセンサ４４からの画像信号に公知のシェーディング補正や階調補正などの各種処理を施してプリントのための画像信号を生成し、画像メモリ１０８に格納させる。画像メモリ１０８に格納された画像信号は、コピー等のプリント時に読み出されてプリントに供される。
【００３３】
原稿搬送間隔情報格納部１０９は、不揮発性メモリからなり、原稿搬送間隔を示す情報（原稿搬送間隔情報）が格納される原稿搬送間隔情報テーブル１２１が設けられている。
図５は、原稿搬送間隔情報テーブル１２１の内容を例示した図である。
同図に示すように、原稿搬送間隔情報は、原稿読取モードと原稿搬送間隔とを対応付けて示した情報である。ここで、原稿搬送間隔とは、対応する原稿読取モードで原稿を連続搬送した場合における間隔を示しており、読み取り可能な最短の時間が予め設定される。単位時間当たりの読み取り処理枚数を多くして読み取り効率を向上させるためである。
【００３４】
例えば、非混載モードの場合、Ｔ１（＜Ｔｓｄ）になっており、混載モードの場合、Ｔ２（≧Ｔｓｄ）になっている。
原稿搬送間隔が非混載モードよりも混載モードの方が大きくなっているのは、次の理由による。
すなわち、非混載モードでは、原稿のサイズが全て同じであり搬送前に原稿サイズを検出できる。従って、サイズ毎に給紙、搬送、読取等のタイミングを固定でき、原稿サイズ、原稿搬送速度、原稿読み取り処理速度等から原稿搬送間隔Ｔ１を最短の値になるように決めることができる。
【００３５】
一方、混載モードでは、原稿のサイズがばらばらであり、原稿束として積み重なった状態では搬送前に各原稿のサイズを検出できず、そのため給紙等のタイミングを固定できない。従って、最大サイズよりも少しだけ大きいサイズの原稿が搬送されると仮定して給紙等のタイミングを事前に決めておき、当該タイミングで読み取りを行うことで、１枚毎に、どのサイズの原稿が搬送されても円滑な読み取りを実行できるようにしている。このようにした場合、実際に搬送される原稿のサイズは、仮定した原稿サイズよりも小さいので、原稿搬送間隔がＴ１よりも大きくなるからである。
【００３６】
また、Ｔｓｄとは、プラテンガラス３０を、画質に影響を与えることのない状態までごみを除去できる速度で往復動作させたときに要する時間（ごみの清掃に要する時間）に相当する。
本実施の形態では、当該Ｔｓｄを基準に原稿搬送間隔Ｔの大きさにより、プラテンガラス３０の往復動作（清掃）の要否が決められる。具体的には、原稿搬送間隔ＴがＴｓｄ以上の原稿搬送モードでは、プラテンガラス３０の清掃が実行され、Ｔｓｄよりも短い原稿搬送モードでは、清掃が禁止される。
【００３７】
これは、次の理由による。すなわち、プラテンガラス３０の移動速度を速くすれば振動などで清掃部材３１との圧接力の低下や隙間の増加などにより、小さなごみを除去しきれない頻度が増加（清掃能力が低下）する。そこで、画質に影響を与えることのない状態までごみを除去できる移動速度Ｖｓｄを予め求めておき、その移動速度Ｖｓｄによる１回の往復動作に要する時間Ｔｓｄ以上の原稿搬送間隔を確保できる原稿読取モードのときだけ往復動作を許可し、それ以外の原稿搬送間隔が時間Ｔｓｄより短いときには、あえて往復動作を禁止して、往復動作のために原稿搬送間隔を伸ばすことをしないようにして読取処理の効率を低下させないようにするためである。
【００３８】
図６は、プラテンガラス３０の移動速度Ｖと、ごみを除去しきれない場合が発生する頻度との関係を実験結果から示した図である。
同図に示すように、移動速度Ｖが大きくなるに連れて頻度が増加していることが判る。ここで頻度とは、所定枚数、例えば５００枚の原稿を順次搬送して読み取る際に、非読取期間が来る毎に当該非読取期間中にプラテンガラス３０を移動速度Ｖで往復移動させるとしたとき、当該５００枚の原稿のうち、除去しきれないごみによる筋ノイズの発生が読取画像中に認められた原稿の枚数を表わしている。
【００３９】
また、移動速度Ｖ３とは、画質に影響を与えることのない状態までごみを除去できる移動速度範囲の上限値を示す値である。換言すれば、Ｖ３よりも移動速度が速くなると、ごみを除去しきれない頻度が画質に影響を与える程度にまで増えることを示している。
本実施の形態では、プラテンガラス３０の移動距離（ストローク）との関係から、同図の速度Ｖ１を上記Ｖｓｄと設定し、当該Ｖ１のときに１回の往復動作に要する時間を時間Ｔｓｄとした場合を例にしている。
【００４０】
なお、プラテンガラス３０に付着するごみは、数μｍ〜数百μｍなどのいろいろな大きさのものがあり、このようなごみを清掃する能力は、清掃部材３１の材料やプラテンガラス３０との圧接力等により変わるので、Ｖ１〜Ｖ３の値が同図の例に限られないことはいうまでもない。
図５に戻って、原稿読取モードが両面の場合、原稿搬送間隔としてＴ３とＴ４の２つの情報が書き込まれている。ここで、Ｔ３は、Ｎ枚目の原稿がその表面の読み取りが終了してから、裏面の読み取りのために反転、搬送されて裏面の読み取りが開始されるまでの搬送に要する時間を示し、Ｔ４は、Ｎ枚目の原稿の裏面の読み取りが終了してから、（Ｎ＋１）枚目の原稿の表面の読み取りが開始されるまでに要する時間を示している。Ｔ３＞Ｔ４になっているのは、Ｎ枚目の原稿の読み取り面が表面から裏面に切り換わるときには、当該原稿が搬送路２８で反転されるため、その反転に時間を要するからである。ここでは、Ｔ４＜Ｔｓｄ≦Ｔ３の関係になっている例が示されている。
【００４１】
また、高画質の場合、メモリフル以外の通常時の原稿搬送間隔がＴ５、メモリフル時の原稿搬送間隔がＴ６になっている。
ここで、メモリフルとは、読み取られた画像信号を、階調補正などの各種処理が施されるまで格納しておくためのバッファ（不図示）が一杯になることを示す。低画質の場合、読み取り処理の速度よりも補正処理の速度の方が速く設定されているため、読み取られた画像信号がバッファに格納されるとその格納順に補正等の処理が施され、処理後の画像信号が画像メモリ１０８に格納されて行くのでバッファが一杯になることはない。
【００４２】
ところが、高画質の場合、画素数が低画質に比べて倍増するため、補正に時間を要し、補正処理の速度よりも読み取り処理の速度の方が速くなり、数枚目の原稿の読み取り後にバッファが一杯になってしまう。バッファが一杯になると、それ以降、原稿の読み取り動作（原稿搬送動作）を一時的に停止して、バッファの空き容量が増えるのを待って原稿搬送を再開する制御が行われる。原稿搬送間隔Ｔ６は、この待ち時間に相当する時間として設定される。ここでは、Ｔ５＜Ｔｓｄ≦Ｔ６の関係になっている例が示されている。
【００４３】
この原稿搬送間隔情報は、予め装置の製造時等に原稿搬送間隔情報テーブル１２１に書き込まれる。
図４に戻って、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０５の制御プログラムに基づいて、スキャナ部２、プリンタ部３などの各部の動作を制御し、円滑なコピー動作を実現する。また、原稿サイズ検出センサ１１からの検出信号を受信して、原稿給紙トレイ６にセットされている原稿サイズを判定する。
【００４４】
また、原稿レジストセンサ１５からの検出信号を受信して、搬送される原稿の先端および後端が原稿レジストセンサ１５の位置を通過したことを判定する。さらに、基準位置検出センサ５５からの検出信号を受信して、プラテンガラス３０がホームポジションに位置しているか否かを判定する。また、操作パネル５を介してユーザからのキー入力等を受け付け、ユーザによりどの原稿読取モードが選択されたのかを判定する。そして、ガラス移動制御処理を実行する。
【００４５】
図７は、ガラス移動制御処理の内容を示すフローチャートである。当該処理は、１枚目の原稿の給送が開始されたときを契機に実行される。
同図に示すように、ユーザにより選択された原稿読取モードが原稿搬送間隔Ｔ≧Ｔｓｄの関係を満たすモードであるか否かを判断する（ステップＳ１）。当該判断は、原稿搬送間隔情報テーブル１２１を参照して行われる。具体的には、例えば混載モードが選択された場合には、Ｔ２≧Ｔｓｄなので、当該関係を満たし、非混載モードが選択された場合には、当該関係を満たさないと判断する。また、両面読取モードが選択された場合には、Ｔ３≧Ｔｓｄなので当該関係を満たすモードであると判断する。
【００４６】
当該関係を満たさないことを判断すると（ステップＳ１で「ＮＯ」）、プラテンガラス３０の清掃動作を禁止し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移る。
一方、当該関係を満たすことを判断すると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、当該原稿の後端が読取位置Ｇを通過（読み取りが終了）したか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断は、読取中の原稿の後端がレジスト検出センサ１５により検出されてから所定時間が経過したか否かにより行われる。ここで、所定時間とは、搬送路上におけるレジスト検出センサ１５の位置から読取位置Ｇまでの距離を原稿搬送速度で除した値に相当する。
【００４７】
当該原稿の後端が読取位置Ｇを通過したことを判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、その時点が原稿搬送間隔Ｔ≧Ｔｓｄを満たすタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ３）。当該判断は、原稿搬送間隔情報テーブル１２１を参照して行われる。具体的には、例えば両面読取モードの場合、次の読み取りが原稿の裏面であるときには、Ｔ３≧Ｔｓｄなので、Ｔ≧Ｔｓｄを満たすタイミングであり、次の読み取りが原稿の表面であるときには、Ｔ４＜Ｔｓｄなので、当該タイミングではないことが判断される。
【００４８】
同様に、例えば高画質モードの場合、メモリフルになったときには、Ｔ６≧Ｔｓｄなので、Ｔ≧Ｔｓｄを満たすタイミングであり、メモリフルになっていないときには、Ｔ５＜Ｔｓｄなので、当該タイミングではないことが判断される。なお、混載モードと非混載モードの場合には、Ｔ≧Ｔｓｄを満たすタイミングであると判断される。
Ｔ≧Ｔｓｄを満たすタイミングではないことを判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、プラテンガラス３０の清掃を禁止し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移る。
【００４９】
Ｔ≧Ｔｓｄを満たすタイミングであることを判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、プラテンガラス３０のストロークをＤｓ、移動速度をＶ１に設定する（ステップＳ４）。ここで、移動速度Ｖ１は、上記Ｖｓｄである。
そして、設定したストロークＤｓ、移動速度Ｖ１でプラテンガラス３０を往復動作させて清掃を実行し（ステップＳ５）、ステップＳ７に移る。具体的には、モータ駆動ＩＣ１０４を介してモータＭ３に、プラテンガラス３０を移動速度Ｖ１かつストロークＤｓで往復動作させるための励磁信号が供給される。
【００５０】
Ｔ≧Ｔｓｄなので、プラテンガラス３０の往復動作は、非読取期間内、すなわち次の原稿の読み取りが開始されるまで（次の原稿の先端が読取位置Ｇに到達するまで）には終了していることになる。
ステップＳ７では、次に読み取るべき原稿が存在するか否かを判断する。読み取るべき原稿が存在することの判断は、片面読取モードにおいて読み取りを行っていない原稿がまだセットされている場合だけでなく、両面読取モードにおいて１枚の原稿の表面の読み取りが終了し、裏面の読み取りのために反転されて再度読取位置Ｇに搬送される場合にも行われる。
【００５１】
原稿が存在することを判断すると、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を実行する。
例えば、高画質モードの場合、ステップＳ３においてＴ≧Ｔｓｄの条件を満たすタイミングになって（メモリフルになった）ことを判断すると、ステップＳ４、Ｓ５によりプラテンガラス３０を往復動作を実行させる。
【００５２】
ステップＳ７において次の原稿が存在しないと判断されるまで、ステップＳ１以降の処理を繰り返し実行し、原稿が存在しないことを判断すると（ステップＳ７で「ＮＯ」）、ガラス移動処理を終了する。
図８は、各原稿読取モードにおけるプラテンガラス３０の移動有無の様子を示すタイミングチャートである。
【００５３】
図８（ａ）は、非混載モードの場合の例を示している。原稿搬送間隔Ｔ１＜Ｔｓｄなので、ｔ１時点（１枚目の原稿の読み取り（第１の原稿の読み取り）終了時）〜ｔ２時点（２枚目の原稿の読み取り（第２の原稿の読み取り）開始時）の間（非読取期間に相当）においてプラテンガラス３０は、停止したままになっている。
図８（ｂ）は、混載モードの場合の例を示している。原稿搬送間隔Ｔ２≧Ｔｓｄなので、ｔ１〜ｔ２時点間においてプラテンガラス３０の往復動作が１回実行される。
【００５４】
図８（ｃ）は、両面読取モードの場合の例を示している。ｔ１時点（１枚目表面の読み取り（第１の原稿の読み取り）終了時）〜ｔ２時点（１枚目裏面の読み取り（第２の原稿の読み取り）開始時）の間（非読取期間に相当）において、原稿搬送間隔Ｔ３≧Ｔｓｄなので、プラテンガラス３０の往復動作が１回実行される。
ｔ３時点（１枚目裏面の読み取り（第１の原稿の読み取り）終了時）〜ｔ４時点（２枚目表面の読み取り（第２の原稿の読み取り）開始時）の間（非読取期間に相当）において、原稿搬送間隔Ｔ４＜Ｔｓｄなので、プラテンガラス３０は停止したままになっている。
【００５５】
図８（ｄ）は、高画質モードの場合の例を示している。ｔ１時点（１枚目の読み取り（第１の原稿の読み取り）終了時）〜ｔ２時点（２枚目の読み取り（第２の原稿の読み取り）開始時）の間（非読取期間に相当）において、メモリフルではないので、原稿搬送間隔Ｔ５＜Ｔｓｄであり、プラテンガラス３０は停止したままになっている。
２枚目の読み取り終了時にメモリフルになったため、ｔ３時点（２枚目の読み取り（第１の原稿の読み取り）終了時）〜ｔ４時点（３枚目の読み取り（第２の原稿の読み取り）開始時）の間（非読取期間に相当）において、原稿搬送間隔Ｔ６≧Ｔｓｄになり、プラテンガラス３０の往復動作が１回実行される。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態では、原稿読取モードによる原稿搬送間隔の大きさに応じて非読取期間におけるプラテンガラス３０の清掃動作の要否を制御するので、読取処理の効率を低下させることなく、プラテンガラス３０の清掃を効果的に行うことが可能になる。
なお、プラテンガラス３０の移動速度Ｖについては、上記したように低速の方が好ましいが、低速にし過ぎると往復動作に要する時間が増え、Ｔ≧Ｔｓｄの関係を満たす場合が存在しなくなることも考えられる。図６に示すように、画質に影響を与えない程度の速度域（Ｖ１〜Ｖ３等）が存在するので、プラテンガラス３０の最低限必要な移動距離ｄとの関係から最適な値が実験等から決定される。
【００５７】
（第２の実施の形態）
上記実施の形態では、プラテンガラス３０を所定の速度Ｖｓｄで移動させる場合の構成例を説明したが、本実施の形態では、移動速度と移動距離を原稿搬送間隔の大きさに応じて変えるとしており、この点が第１の実施の形態と異なっている。以下、説明の都合上、第１の実施の形態と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００５８】
図９は、本実施の形態に係る原稿搬送間隔情報テーブル１３１の内容を示す図である。
同図に示すように、原稿搬送間隔情報は、原稿搬送間隔（時間）、移動速度および移動距離を対応付けて示した情報になっている。ここで、移動速度Ｖｍａｘとは、画質に影響を与えない状態までごみを除去できる（ごみを有効に清掃できる）移動速度範囲の上限値であり、図６で示すＶ３に相当する移動速度を示している。
【００５９】
また、移動速度Ｖｍｉｎとは、これより速度を落とさなくても十分な清掃性能を確保できる（ごみを清掃するのに十分な下限の）移動速度であり、図６で示すＶ１に相当する移動速度を示している。
さらに、移動距離Ｄｍｉｎとは、ごみを清掃するのに最低限必要な移動距離であり、図３に示す距離ｄに相当する距離を示している。また、移動距離Ｄｍａｘとは、清掃部材３１の最大移動可能距離であり、図３に示す距離Ｄｓ（ストローク）に相当する距離を示している。なお、移動距離Ｄについては、大きくすることが望ましい。なぜなら、移動距離Ｄが大きい程、ごみをプラテンガラス３０上において読取位置Ｇに相当する部分から副走査方向に遠ざけることができ、読取位置Ｇから一旦除去されたごみがプラテンガラス３０の移動による振動等で元の読取位置Ｇまで戻って読み取られてしまうといった可能性をより低くできるからである。
【００６０】
原稿搬送間隔Ｔは、プラテンガラス３０の移動時間ｔに相当し、移動距離Ｄを移動速度Ｖで除した値を示しており、例えばＴｍｉｎ＝Ｄｍｉｎ／Ｖｍａｘである。
原稿搬送間隔Ｔの各値は、Ｄｍｉｎ〜ＤｍａｘとＶｍｉｎ〜Ｖｍａｘの範囲内における移動距離Ｄと移動速度Ｖの値の組み合わせから、プラテンガラス３０の移動時間ｔとしてとり得る値を求めたものである。同図は、原稿搬送間隔ＴがＴｍｉｎから長くなるに連れて移動速度Ｖが遅くなるように設定された場合の例を示している。原稿搬送間隔Ｔとプラテンガラス３０の移動時間ｔとが等しくなるように設定されるので、次の原稿の読み取り開始時にはプラテンガラス３０の往復動作を終了させることができる。
【００６１】
Ｄｍｉｎ〜Ｄｍａｘとは、プラテンガラス３０表面の位置Ｇａ（読取位置Ｇに相当）に付着しているごみを清掃部材３１により読取位置Ｇからずらして除去できる距離範囲を意味し、Ｖｍｉｎ〜Ｖｍａｘとは、画質に影響を与えなくなる状態までごみを除去できる速度範囲を意味する。
従って、原稿搬送間隔Ｔに適応する移動速度Ｖと移動距離Ｄを上記範囲内で予め実験等から決めておき、原稿搬送間隔情報テーブル１３１に書き込んでおけば、原稿搬送間隔Ｔが原稿サイズ等によって変わるような場合でも、その原稿搬送間隔Ｔに適した移動速度Ｖと移動距離Ｄでプラテンガラス３０を移動制御することができる。
【００６２】
なお、原稿搬送間隔Ｔとプラテンガラス３０の移動時間ｔとを等しくする場合に限られず、例えば（原稿搬送間隔Ｔ）＝（プラテンガラス３０の移動時間ｔ）＋（所定時間）としても良い。プラテンガラス３０の移動に要する時間にばらつきが生じても、当該ばらつきを所定時間で吸収することで、原稿搬送間隔Ｔ＞プラテンガラス３０の移動時間ｔの関係を満たすことができ、プラテンガラス３０の往復動作を次の原稿の読み取り開始前に終了させることができる。
【００６３】
図１０は、本実施の形態に係るガラス移動制御処理の内容を示すフローチャートである。同図に示すように、まず原稿搬送間隔Ｔを計測する（ステップＳ１１）。ここでは、原稿レジストセンサ１５から、読み取り中の原稿（第１の原稿）の後端が原稿レジストセンサ１５の検出位置を通過したことを示す信号を受信してから、次に読み取るべき原稿（第２の原稿）の先端が当該検出位置を通過したことを示す信号を受信するまでの時間を計測することにより行う。
【００６４】
そして、計測時間＜Ｔｍｉｎの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、Ｔｍｉｎとは、原稿搬送間隔情報テーブル１３１に書き込まれているＴｍｉｎに相当する。
計測時間＜Ｔｍｉｎを満たすことを判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、プラテンガラス３０の清掃を禁止し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７に移る。
【００６５】
一方、計測時間＜Ｔｍｉｎを満たさない、すなわち計測時間≧Ｔｍｉｎであることを判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、原稿搬送間隔情報テーブル１３１を参照して、プラテンガラス３０の移動速度Ｖおよび移動距離Ｄを設定する（ステップＳ１３）。
例えば、計測時間が（Ｔｍｉｎ＋０．０４）〔秒〕であった場合には、プラテンガラス３０の移動時間が（Ｔｍｉｎ＋０．０４）以下になるときのプラテンガラス３０の移動速度Ｖと移動距離Ｄの組み合わせが選択される。
【００６６】
具体的には、次の３つ、すなわち（ア）移動速度（Ｖｍａｘ−４）と移動距離Ｄｍｉｎの組み合わせ、（イ）移動速度（Ｖｍａｘ−２）と移動距離Ｄｍｉｎの組み合わせ、（ウ）移動速度Ｖｍａｘと移動距離Ｄｍｉｎの組み合わせの中から１つが選択される。ここでは、計測時間に対応する移動速度と移動距離、上記例では（ア）の組が選択されて、選択された移動速度Ｖと移動距離Ｄの値が設定されるが、他の組み合わせをとるとしても良い。
【００６７】
次に、読み取り中の原稿の後端が読取位置Ｇを通過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。この判断は、上記ステップＳ２と同様に方法により行われる。
当該原稿の後端が読取位置Ｇを通過したことを判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２で設定した移動速度Ｖと移動距離Ｄでプラテンガラス３０を往復動作させて清掃を実行する（ステップＳ１５）。具体的には、モータ駆動ＩＣ１０４を介してモータＭ３に、設定された移動速度Ｖかつ移動距離Ｄでプラテンガラス３０を往復動作させるための励磁信号が供給される。
【００６８】
図１１は、プラテンガラス３０の移動の様子を示すタイミングチャートである。
図１１（ａ）は、原稿搬送間隔Ｔが図９に示すＴｍｉｎ＋ｎ´（＞Ｔｍｉｎ＋ｎ）の場合（移動速度Ｖｍｉｎ、移動距離Ｄｍａｘ）の例を示している。図１１（ｂ）は、原稿搬送間隔ＴがＴｍｉｎ＋ｍの場合（移動速度Ｖｍｉｎ、移動距離Ｄｍｉｎ＋２）の例を、図１１（ｃ）は、原稿搬送間隔ＴがＴｍｉｎの場合（移動速度Ｖｍａｘ、移動距離Ｄｍｉｎ）の例を示している。
【００６９】
いずれもプラテンガラス３０の移動時間ｔ≦計測時間（原稿搬送間隔Ｔ）の関係を満たしているので、次の原稿の先端が読取位置Ｇに到達するときには（非読取期間内には）プラテンガラス３０の往復動作が終了していることになる。
図１０に戻り、ステップＳ１７では、次に読み取るべき原稿があるか否かを判断する。ここで、存在することを判断すると、ステップＳ１１に戻り、以降の処理を実行する。
【００７０】
ステップＳ１７において次の原稿がないと判断されるまで、ステップＳ１１以降の処理を繰り返し実行し、次の原稿がないことを判断すると（ステップＳ１７で「ＮＯ」）、ガラス移動処理を終了する。
以上説明したように、本実施の形態では、原稿搬送間隔に応じてプラテンガラス３０の移動速度と移動距離の値を設定するとしている。従って、例えばプラテンガラス３０の移動速度を速くしても振動等による清掃能力の低下が生じ難い機構になっている場合には、移動速度をある程度速くして移動距離ができるだけ長くなるように設定したり、逆に移動速度を速くすると清掃能力の低下が生じ易い機構の場合には、最低限の移動距離を確保しつつ移動速度ができるだけ遅くなるように設定したり、さらに清掃の回数ができるだけ多くなるように移動速度等を設定したりするなど、装置の構成等に応じて任意の設定が可能になり、設計の自由度が広がると共にプラテンガラス３０の清掃能力のさらなる向上を図ることができる。
【００７１】
上記では、原稿搬送間隔Ｔとして、レジストローラ対１４を通過した直後の間隔を計測するとしたが、これに限られない。原稿搬送間隔Ｔが判れば良く、例えば第１中間ローラ対１２の付近にレジストセンサ１５と同様のセンサを配置し、第１中間ローラ対１２を通過直後の間隔を原稿搬送間隔Ｔとして計測するとしても良い。
また、計測することに限られない。例えば、第１の実施の形態のように原稿読取モード毎に予め原稿搬送間隔を対応付けて記憶しておけば、設定された原稿読取モードに対応する原稿搬送間隔を当該記憶手段から読み出すとすることもできる。
【００７２】
なお、本発明は、画像読取装置に限られず、上記移動制御を実行する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などの光記録媒体、Smart Media（登録商標）などのフラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００７３】
また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００７４】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、プラテンガラス３０の表面を清掃する清掃手段として、プラテンガラス３０の表面に清掃部材３１を圧接させた状態で、清掃部材３１を移動させずプラテンガラス３０を原稿搬送方向に往復動作させる機構の例を説明したが、プラテンガラス３０の表面を清掃できる手段であれば、これに限られないことはいうまでもない。例えば、プラテンガラス３０を移動させず（固定し）、清掃部材３１を往復動作させる機構を採るとしても良いし、両者を速度差がつくように相対的に移動させる機構をとるとしても良い。
【００７５】
（２）プラテンガラス３０の移動機構としては、上記のラック・ピニオン機構に限られない。プラテンガラス３０を清掃に必要な方向に移動させることができれば良く、例えばいわゆる螺子送り機構を用いて移動させる構成をとることも可能である。
（３）上記実施の形態では、本発明の画像読取装置を複写機に適用した場合の例を説明したが、スキャナ、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等のシートスルー方式の画像読取装置一般に適用できる。
【００７６】
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、シートスルー方式の画像読取装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第1の実施の形態にかかるデジタル式カラー複写機１の概略構成を示す図である。
【図２】複写機１に配されるシートスルー用プラテンガラス３０の移動機構の構成例を示す図である。
【図３】清掃部材３１によるシートスルー用プラテンガラス３０表面の清掃の様子を模式的に示した図である。
【図４】複写機１の制御部４６の構成を示すブロック図である。
【図５】制御部４６の原稿搬送間隔情報テーブル１２１の内容を例示した図である。
【図６】シートスルー用プラテンガラス３０の移動速度Ｖと、ごみを除去しきれない場合が発生する頻度との関係を実験結果から示した図である。
【図７】制御部４６が実行するガラス移動制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】各原稿読取モードにおけるプラテンガラス３０の移動有無の様子を示すタイミングチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る原稿搬送間隔情報テーブル１３１の内容を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るガラス移動制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】プラテンガラス３０の移動の様子を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１      複写機
２      スキャナ部
４      自動原稿搬送装置
５      操作パネル
３０      プラテンガラス
３１      清掃部材
４６      制御部
１２１、１３１      原稿搬送間隔情報テーブル
Ｍ３      モータ
Ｇ      読取位置
【図１】
2008005165.tif 000003
【図２】
2008005165.tif 000004
【図３】
2008005165.tif 000005
【図４】
2008005165.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008005165.tif 000008
【図７】
2008005165.tif 000009
【図８】
2008005165.tif 000010
【図９】
2008005165.tif 000011
【図１０】
2008005165.tif 000012
【図１１】
2008005165.tif 000013