(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグが読み取り可能となる読取領域の形状を容易に設定できるＲＦＩＤタグ読取システムおよびＲＦＩＤタグ読取方法を提供する。【解決手段】ＲＦＩＤタグ読取設備１は、質問波を受けると回答波を電磁波で放射するＲＦＩＤタグからデータを読み取るものであって、質問波を高周波電流で出力するとともに、回答波を高周波電流で入力されるとこれを復調しデータを読み取る読取装置１０と、電磁波を受けると高周波電流を出力し、高周波電流を入力されると電磁波を放射する第１から第３のアンテナ（１１，１２，１３）を含むアンテナ系Ａ１とを具備している。第１のアンテナ１１は、読取装置１０に給電線Ｆ０１で接続され、第２のアンテナ１２は、その放射方向が、第１のアンテナ１１の放射方向に正対するように配置され、第３のアンテナ１３は、第２のアンテナ１２と給電線Ｆ２３で接続されている。【選択図】図１
2008123231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波で質問波を受けると所定データを含む回答波を電磁波で放射するＲＦＩＤタグから前記所定データを読み取るＲＦＩＤタグ読取システムであって、
前記質問波を高周波電流で出力するとともに、前記回答波を高周波電流で入力されるとこれを復調し前記データを読み取る読取装置と、
前記電磁波を受けると前記高周波電流を出力し、前記高周波電流を入力されると前記電磁波を放射する第１から第３のアンテナを含むアンテナ系と、を具備し、
前記第１のアンテナは、前記読取装置に第１の給電線で接続され、
前記第２のアンテナは、その放射方向が、前記第１のアンテナの放射方向に正対するように配置され、
前記第３のアンテナは、前記第２のアンテナと第２の給電線で接続される、
ことを特徴とするＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項２】
前記アンテナ系は、さらに、前記電磁波を受けると前記高周波電流を出力し、前記高周波電流を入力されると前記電磁波を放射する第４のアンテナを含み、
前記第４のアンテナは、その放射方向が、前記第３のアンテナの放射方向に正対するように配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項３】
前記第４のアンテナは、第３の給電線によって、さらなる別のアンテナ系に接続される、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項４】
前記第４のアンテナは、当該第４のアンテナの特性インピーダンスと同一の抵抗値を有する抵抗器によって終端される、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項５】
前記第４のアンテナは、その入出力端が、終端開放または終端短絡にされる、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項６】
前記第１のアンテナの放射方向と、前記第３のアンテナの放射方向とが平行かつ反対向きである、
ことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項７】
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナで送受される電磁波の偏波面または旋回方向が同一であり、
前記第３のアンテナおよび前記第４のアンテナで送受される電磁波の偏波面または旋回方向が同一である、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項８】
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナで送受される電磁波の位相を変えてその指向性を鋭くする第１の導波器、または、前記第３のアンテナおよび前記第４のアンテナで送受される電磁波の位相を変えてその指向性を鋭くする第２の導波器、のいずれかを具備する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項９】
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナで送受される電磁波の偏波面または旋回方向と、前記第３のアンテナおよび前記第４のアンテナで送受される電磁波の偏波面または旋回方向とが異なる、
ことを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項１０】
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間の第１の距離と、前記第３のアンテナと前記第４のアンテナとの間の第２の距離とが異なる、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項１１】
前記第３のアンテナは、その放射方向が、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナで送受される電磁波を横切るように配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項１２】
前記第１から第４のアンテナのいずれかは、単一指向性のアンテナである、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項１３】
前記第１から第４のアンテナのいずれかは、パッチアンテナ、八木・宇田アンテナ、エンドファイアヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、スロットアンテナ、または電波レンズである、
ことを特徴とする請求項１２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項１４】
前記第１から第４のアンテナのいずれかは、ループアンテナ、サイドファイアヘリカルアンテナ、ダイポールアンテナ、折り返しダイポールアンテナ、またはスリーブアンテナである、
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取システム。
【請求項１５】
電磁波で質問波を受けると所定データを含む回答波を電磁波で放射するＲＦＩＤタグから前記所定データを読み取るＲＦＩＤタグ読取システムを用いたＲＦＩＤタグ読取方法であって、
前記ＲＦＩＤタグ読取システムは、読取装置と、前記読取装置に第１の給電線で接続された第１のアンテナと、その放射方向が、前記第１のアンテナの放射方向に正対するように配置された第２のアンテナと、前記第２のアンテナと第２の給電線で接続された第３のアンテナと、を具備し、
前記読取装置が、前記質問波を高周波電流で出力する第１の質問波伝送工程と、
前記第１のアンテナが、前記読取装置から前記質問波を入力され、前記質問波を電磁波で放射する第１の質問波放射工程と、
前記第２のアンテナが、前記第１のアンテナから放射された前記質問波を受けて、当該質問波を高周波電流として出力する第２の質問波伝送工程と、
前記第３のアンテナが、前記第２のアンテナから前記質問波を高周波電流として入力され、当該質問波を電磁波で放射する第２の質問波放射工程と、
を含むことを特徴とするＲＦＩＤタグ読取方法。
【請求項１６】
前記ＲＦＩＤタグが、前記第２の質問波放射工程で放射された前記質問波を受けて、前記回答波を電磁波で放射する第１の回答波放射工程と、
前記第３のアンテナが、前記ＲＦＩＤタグから前記質問波を受けて、当該質問波を高周波電流で出力する第１の回答波伝送工程と、
前記第２のアンテナが、前記第３のアンテナから前記回答波を高周波電流として入力され、当該回答波を電磁波で放射する第２の回答波放射工程と、
前記第１のアンテナが、前記第２のアンテナから放射された前記回答波を受けて、当該回答波を高周波電流として出力する第２の回答波伝送工程と、
前記読取装置が、前記第１のアンテナから前記回答波を高周波電流として入力され、当該回答波を復調して前記所定データを読み取るデータ復調工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のＲＦＩＤタグ読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグが読み取り可能となる読取領域の形状を容易に設定できるＲＦＩＤタグ読取システムおよびＲＦＩＤタグ読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグは、ＩＣチップと、このＩＣチップに接続されたタグアンテナとを含んで構成され、電池を含まない無電池式のものと、電池を含む電池式のものがある。無電池式のＲＦＩＤタグの動作例は、例えば、リーダのアンテナをかざして所定の質問電波を送ると、ＲＦＩＤタグからＩＣチップに記憶されている識別子データを表す回答電波が送られ、この回答電波をリーダが復調するので、非接触で識別子データの読み取りが行える、というものである。
【０００３】
無電池式のＲＦＩＤタグは、リーダが放射する電波から動作電力を抽出するため、電池の残容量が払底して寿命が尽きることがなく、また、かさばる電池を備えないため、小型軽量かつ安価となる利点がある。しかし、動作電力を外部から与えられる電磁エネルギに依存しているため、動作させるには、比較的大きい強度の電磁波を照射する必要がある。
【０００４】
ＵＨＦ帯以上の周波数、例えば、２．４５ＧＨｚ帯を通信周波数とするＲＦＩＤタグのリーダは、電波を送受するためのリーダアンテナとして、パッチアンテナを備えているものが見られる。この場合、パッチの大きさは約５ｃｍ程度であるから、読み取り可能な範囲を拡げるため、パッチの数を増やすことが考えられた。しかし、パッチの数を増やすと、（１）遠方界での利得は向上するが、読み取り可能な範囲は狭くなり、また、パッチの数に応じて供給される高周波電力が分散するため、近傍界での電磁界強度が小さくなる問題と、（２）パッチ同士のすき間が増えるため、このすき間によって近傍界に不感帯が増える問題とが生じていた。そのため、ＲＦＩＤタグが読み取り可能となる読取領域の形状を容易に設定できることが望まれていた。
【０００５】
従来、角形の４つのループアンテナで交信エリアを４分割し、４分割した各々のループアンテナの電流位相を９０°ずつ、ずらすことにより、発生磁場を駆動電力の周波数で回転させてループアンテナ固有の指向性を緩和するとともに、４つのループアンテナの放射電界強度の均一性を高めてタグの向きによる交信不能領域を減少させ、かつ、リーダ／ライタアンテナからの電磁放射の抑制を図った「リーダ／ライタアンテナ」が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、無線タグの移動方向に沿った側平面上に第１〜第３の平面パッチアンテナを、側平面上においては重ならないように、第１および第３の平面パッチアンテナ移動方向の前方側に上下に並べて配置するとともに第２のパッチアンテナを移動方向の後方側に第１および第３の平面パッチアンテナに近接して配置し、無線タグの移動方向から見た場合に、第１および第３の平面パッチアンテナと第２の平面パッチアンテナの一部が重なって見えるようにした「アンテナ装置」が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１９９２２６号公報（段落［００１８］、図３）
【特許文献２】特開２００４−２６６５４９号公報（段落［００１４］〜［００１５］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記「リーダ／ライタアンテナ」（特許文献１記載）では、相隣り合うように配置されたループアンテナに供給される電流の位相をずらす必要があるため、多数のループアンテナを用いたとしても、平面的形状しか形成できない。このため、アンテナ近傍の通信可能領域の形状も平面的にしか形成できない問題点があった。また、この「リーダ／ライタアンテナ」を構成するアンテナの形式がループ形に限られるため、３０ＭＨｚ程度を超える周波数で使用するには、微小かつ膨大な数のループアンテナで構成する必要があり、製造および実用が難しい問題点があった。
【０００９】
また、前記「アンテナ装置」は、一定方向に、すなわち直線的に移動する無線タグが、所定幅内を通過する場合に第１〜第３のアンテナのいずれかの電磁波を受信し、無線タグの移動方向から見た場合の不感帯をなくすことを図ったものであるから、所望の読取領域を設定し、この読取領域内に所在する無線タグを読み取る構成にはできない問題点があった。
さらに、前記「アンテナ装置」の一例では、各平面パッチアンテナに、周波数分割、時分割、または符号分割によって多重化した高周波信号が伝送されるようにし、前記「アンテナ装置」の他の例では、１つの質問器からの高周波信号が切替器によって複数の平面パッチアンテナに切り替えられるようにしている。つまり、複数の質問器または１つの切替器を備え、信号の多重化や切り替えのため、複雑な制御を行う必要がある問題点があった。
【００１０】
本発明は、前記した問題点に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤタグが読み取り可能となる領域である読取領域を、容易に所望の形状に形成することができるＲＦＩＤタグ読取システムおよびＲＦＩＤタグ読取方法を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記した課題を達成するために、本発明のＲＦＩＤタグ読取システムは、電磁波で質問波を受けると所定データを含む回答波を電磁波で放射するＲＦＩＤタグから所定データを読み取るＲＦＩＤタグ読取システムであって、読取装置と、第１から第３のアンテナを含むアンテナ系と、を具備し、第１のアンテナは、読取装置に第１の給電線で接続され、第２のアンテナは、その放射方向が、第１のアンテナの放射方向に正対するように配置され、第３のアンテナは、第２のアンテナと第２の給電線で接続されている、構成とした。その具体的な技術的思想については、本発明の各実施形態の説明を通じ、詳細に表現するものとする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ＲＦＩＤタグと通信可能な領域を容易に所望の形状に設定できるＲＦＩＤタグ読取システムおよびＲＦＩＤタグ読取方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付した各図を参照し、本発明による各実施形態について詳細に説明する。
なお、以降に説明する第１〜第６実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備１〜６は、本発明によるＲＦＩＤタグ読取システムを具現した一例であって、所定の読取領域内へ電磁波を送り、または、電磁場を発生させ、この電磁波または電磁場に応じて、この読取領域内に所在するＲＦＩＤタグ（図示せず）が送った電磁波、または、発生させた電磁場を受けて、このＲＦＩＤタグから非接触にデータを読み出すものである。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明による第１実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備１を示す配置斜視図である。
このＲＦＩＤタグ読取設備１は、読取装置１０と、この読取装置１０に接続されたアンテナ系Ａ１とを具備している。
このＲＦＩＤタグは、アンテナ系Ａ１から放射された質問波を受けると、これに応じて、このＲＦＩＤタグに記憶され、または、生成されたデータを表す回答波を発射する機能を有する。ＲＦＩＤタグから送信されるデータには、おのおののＲＦＩＤタグを一意に示す識別子のデータを含む。
【００１５】
ＲＦＩＤタグは、例えば、本願出願人が開発および製造を行ったミューチップ（登録商標）などのＲＦＩＤタグ用のＩＣチップに、タグアンテナを接続して製造したものである。
【００１６】
ＲＦＩＤタグは、電源として電池を具備したものを用いることもできる。このＲＦＩＤタグは、自律的に、すなわち、質問波を受信しなくても、所定の周期で回答波を発射する。この場合、読取装置１０は、質問波を出力するための送信機能を有しなくてよい。
【００１７】
読取装置１０は、既存のＲＦＩＤタグリーダと同様なものを用いることができるが、ただし、内蔵アンテナの代わりに、高周波入出力用のＳＭＡ形などの同軸コネクタ（ジャック；リセプタクル）（図示せず）が、筐体に設けられている。読取装置１０は、ボタンなどからなる操作部１０ｂを操作して、ＲＦＩＤタグの読み取りなど、各種の手動制御を行うことができる。また、読取装置１０は、読み取ったデータの内容や、読取装置１０自身の動作状況などを、液晶表示装置などからなる表示部１０ａに表示する。
【００１８】
給電線Ｆ０１，Ｆ２３は、高周波電流を低損失で伝送可能な通信線路であって、例えば同軸ケーブルからなる。これら給電線Ｆ０１，Ｆ２３の両端は、前記した読取装置１０のコネクタと同種で性別が異なる同軸コネクタ（プラグ）によって終端されている。給電線Ｆ０１の特性インピーダンスＺ０は、たとえば、Ｚ０＝５０[Ω]であって、前記したコネクタ類も、これに整合されている。ミリ波帯など、さらに高い周波数の電波を用いる場合には、導波管や、ＮＲＤガイド（非放射性誘電体線路；Nonradiative Dielectric Waveguide）などを用いるとよい。給電線Ｆ０１の一端は読取装置１０に接続され、他端は第１のアンテナ１１に接続されている。
【００１９】
第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２および第３のアンテナ１３は、同一の構成であるため、第１のアンテナ１１を例に挙げて説明するが、後記する要件を満たせば、必ずしも同一の空中線形式のものを用いる必要はない。
【００２０】
第１のアンテナ１１は、典型的には、パッチアンテナである。そのほか、単一指向性であって、適切な広さのメインローブを有し、サイドローブが小さく、前後比が大きく（後方への輻射が小さい）、偏波面または旋回方向が制御可能なアンテナであれば、好適に代用することができる。その一例として、パッチアンテナ、八木・宇田アンテナ、エンドファイアヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、スロットアンテナ、電波レンズなどが挙げられる。また、条件によっては、ループアンテナ、サイドファイアヘリカルアンテナ、ダイポールアンテナ、折り返しダイポールアンテナ、またはスリーブアンテナを用いることも考えられる。
【００２１】
第１のアンテナ１１は、誘電体からなり表裏面が平行平面である基板と、基板の一方の面（おもて面）に形成したパッチ素子と、基板の他方の面（うら面）に形成したグラウンド板からなる。パッチ素子がある方向が電波の放射方向である。基板は、ガラス繊維強化エポキシ樹脂板など、比誘電率が既知の材質からなり、パッチ素子およびグラウンド板は、銅板やアルミニウム板など、高周波良導体からなる。
【００２２】
第１のアンテナ１１のうら面には、読取装置１０と同様なリセプタクル（図示せず）が設けられ、給電線Ｆ０１が接続されている。リセプタクルの中心導体は、第１のアンテナ１１の偏波特性が所望の特性となるように、パッチ素子の所定の箇所に接続され、また、外部導体は、グラウンド板に接続されている。
【００２３】
第２のアンテナ１２は、第１のアンテナ１１に対し、おもて面同士が向かい合うように配置されている。より正確には、第２のアンテナ１２の放射方向と、第１のアンテナ１１の放射方向とが、同軸上にあって対向するように配置する。換言すれば、第１のアンテナ１１と、第２のアンテナ１２との距離が一定であるとき、送受信感度が最も高くなるようにすればよい。第２のアンテナ１２は、給電線Ｆ２３によって、第３のアンテナ１３に接続されている。
【００２４】
次に、ＲＦＩＤタグ読取設備１の動作例について、概要を説明する。
読取装置１０を操作し、読み取り動作を行わせると、読取装置１０は、所定の高周波電流を給電線Ｆ０１を通じて、第１のアンテナ１１へ送出する。この高周波電流が、第１のアンテナ１１に給電されると、第１のアンテナ１１から電磁波が第２のアンテナ１２へ向けて放射される。この電磁波は、ＲＦＩＤタグを動作させる質問波である。これによって、所定の読取領域Ｅ１１内の電磁界の強度が所定値以上になり、読取領域Ｅ１１内に所在するＲＦＩＤタグを動作させることができる。
【００２５】
第２のアンテナ１２は、この質問波を受けると、再び電磁波から高周波電流に変換し、給電線Ｆ２３を通じて、第３のアンテナ１３へ送出する。第３のアンテナ１３は、この高周波電流を入力されると、前記した質問波を放射する。これによって、所定の読取領域Ｅ１２内の電磁界の強度が所定値以上になり、読取領域Ｅ１２内に所在するＲＦＩＤタグを動作させることができる。
【００２６】
（１）第１のアンテナ１１から放射された質問波が、読取領域Ｅ１１に所在するＲＦＩＤタグによって受けられた場合、このＲＦＩＤタグから放射された回答波は、第１のアンテナ１１によって受けられ、この回答波を表す高周波電流が読取装置１０へ入力される。読取装置１０は、この高周波電流を復調し、このＲＦＩＤタグの識別子などのデータを読み取る。
（２）第３のアンテナ１３から放射された質問波が、読取領域Ｅ１２に所在するＲＦＩＤタグによって受けられた場合、このＲＦＩＤタグから放射された回答波は、第３のアンテナ１３によって受けられ、この回答波を表す高周波電流が、給電線Ｆ２３によって第２のアンテナ１２へ送られ、再び電磁波となって、第１のアンテナ１１で受けられる。以降は、（１）の場合と同様である。
【００２７】
第１実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備１によれば、第１のアンテナ１１および第２のアンテナ１２に対して、第３のアンテナ１３の相対位置を独立に決定することができるので、第１のアンテナ１１および第２のアンテナ１２によって決定される第１の読取領域と、第３のアンテナ１３によって決定される第２の読取領域とを、高い自由度で配置することができる。また、第１のアンテナ１１から放射された電磁波のエネルギの一部は、第３のアンテナ１３から再び放射されるので、同一の空中線電力であっても、アンテナ近傍域の読取範囲を実質的に拡大できる。
【００２８】
（第２実施形態）
図２は、本発明による第２実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備２を示す配置斜視図である。
このＲＦＩＤタグ読取設備２は、第１実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備１において、アンテナ系Ａ１の代わりに、アンテナ系Ａ２を備えた構成である。
【００２９】
アンテナ系Ａ２は、アンテナ系Ａ１の第３のアンテナ１３の放射方向を第２のアンテナ１２と平行かつ同方向とし、第３のアンテナ１３と正対する第４のアンテナ１４と、第４のアンテナ１４へ給電線Ｆ４５によって接続され第４のアンテナ１４と平行かつ同方向の放射方向を有する第５のアンテナ１５と、第５のアンテナ１５と正対する第６のアンテナ１６とを含んでいる。第６のアンテナ１６までを図示したが、さらなるアンテナ（図示せず）を同様に後続して接続してもよい。
【００３０】
この構成によって、第１のアンテナ１１と第２のアンテナ１２からなるアンテナ対によって、読取領域Ｅ２１が形成される。同様に、第３のアンテナ１３と第４のアンテナ１４からなるアンテナ対によって、読取領域Ｅ２２が形成される。同様に、第５のアンテナ１５と第６のアンテナ１６からなるアンテナ対によって、読取領域Ｅ２３が形成される。これらのアンテナ対の相互間隔を狭めることにより、読取領域Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３を連結した読取領域Ｅ２が形成され、不感帯を減少させることができる。
【００３１】
正対するアンテナの組ごとに、パッチ素子の給電点の位置や、パッチ素子の形状または寸法を変えることにより、放射する電波について、円偏波／直線偏波、旋回方向／偏波方向を変えれば、同一の周波数の信号を用いているにも拘わらず、ＲＦＩＤタグの隣り合う読取領域間の干渉を抑圧できる。
【００３２】
第２実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備２によれば、第１実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備１よりも、さらに、読取領域の配置の自由度を向上できる。また、アンテナの数が増えたので、さらに、アンテナ近傍域の読取範囲を実質的に拡大できる。
【００３３】
（第３実施形態）
図３は、本発明による第３実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備３を示す配置斜視図である。また、図４は、このＲＦＩＤタグ読取設備３を示す平面図であり、図５は、図４に示すＸ３−Ｘ３方向にこのＲＦＩＤタグ読取設備３を見た配置見取り図である。
【００３４】
このＲＦＩＤタグ読取設備３は、第２実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備２において、第５のアンテナ１５および第６のアンテナ１６を取り除き、第１のアンテナ１１および第２のアンテナ１２の間に導波器２１を配置し、第３のアンテナ１３および第４のアンテナ１４の間に導波器２２を配置し、給電線Ｆ４５に終端抵抗器３０を接続した構成である。
【００３５】
終端抵抗器３０は、いわゆるダミーロードであって、給電線Ｆ４５および第４のアンテナ１４の特性インピーダンスＺ０と同じ純抵抗値を有する無誘導抵抗素子と、この無誘導抵抗素子から放熱するヒートシンクとを含んで構成されている（いずれも図示せず）。したがって、第４のアンテナ１４が受けた電磁波のエネルギは、終端抵抗器３０によってすべて熱エネルギとして消費され、終端抵抗器３０から第４のアンテナ１４への反射波が生じない。この場合、読取装置１０から出力された高周波電流のエネルギのうち過剰なものは、最終的に終端抵抗器３０で消費されるため、読取装置１０の出力を高めても、ＲＦＩＤタグ読取設備３外へ漏れ出す電磁波の強度を小さくできる。
【００３６】
終端抵抗器３０を設ける代わりに、給電線Ｆ４５の終端を開放したり（つまり、切り離したままの状態にしたり）、終端を短絡したりしてもよい。この場合、特にＲＦＩＤタグが第４のアンテナ１４の近傍にあるとき、第４のアンテナ１４によって、ＲＦＩＤタグからの回答波が反射され、第３のアンテナ１３において受ける強度が、より高くなる。このため、ＲＦＩＤタグから放射される微弱な回答波を、読取装置１０で認識しやすくなる。
【００３７】
導波器２１は、電気的長さが、通信波（質問波および回答波）の１／２波長よりもやや短い、ダイポール形の多数のエレメント２１ｅを、約１／４波長間隔で、第１のアンテナ１１の放射方向に沿って複数並べたものである。導波器２１は、ＲＦＩＤタグ読取設備３と同一の波長を使用する八木・宇田アンテナの導波器部分を流用して構成することもできる。また、第１のアンテナ１１を基準とする代わりに、第２のアンテナ１２を基準として、第２のアンテナ１２の放射方向に沿って、エレメント２１ｅを並べてもよい。      
【００３８】
導波器２２は、第３のアンテナ１３の放射方向に沿ってエレメント２２ｅを並べたものであり、第３のアンテナ１３および第４のアンテナ１４に対して、前記した導波器２１と同様の構成を有し、同様に作動する。
【００３９】
このように、ダイポール形のエレメント２１ｅおよび２２ｅの長軸方向を水平方向としたため、第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２、第３のアンテナ１３、および第４のアンテナ１４は、いずれも水平偏波となるように、パッチ素子を構成する。例えば、第１のアンテナ１１、導波器２１、および第２のアンテナ１２を同方向に同角度傾けて、偏波面を回転させてもよい。これにより、読取領域Ｅ３を調整し、また、読取領域Ｅ３のうち、第１のアンテナ１１および第２のアンテナ１２によって形成される領域と、第３のアンテナ１３および第４のアンテナ１４によって形成される領域との干渉を抑圧できる。
【００４０】
第３実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備３によれば、導波器２１および導波器２２を設けたため、図４および図５に示すように、エレメント２１ｅおよびエレメント２２ｅ周りに均等な電磁界が発生し、より広く電磁界の強度の安定した読取領域Ｅ３を形成することができる。
【００４１】
（第４実施形態）
図６は、本発明による第４実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備４を示す配置斜視図である。
第４実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備４は、第３実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備３において、第２のアンテナ１２として、パッチアンテナの代わりに折り曲げダイポールアンテナからなる放射器２３およびダイポールアンテナからなる反射器２５を配設するとともに、第３のアンテナ１３として、パッチアンテナの代わりに折り曲げダイポールアンテナからなる放射器２４およびダイポールアンテナからなる反射器２６を配設したものである。
【００４２】
したがって、反射器２５、放射器２３、および導波器２１によってひとつの八木・宇田アンテナが形成され、反射器２６、放射器２４、および導波器２２によってもうひとつの八木・宇田アンテナが形成されている。
このように、パッチアンテナに限らず、多様な単一指向性アンテナを好適に用いることができる。
【００４３】
（第５実施形態）
図７は、本発明による第５実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備５を示す配置斜視図であり、図８は、このＲＦＩＤタグ読取設備５を示す平面図である。
第５実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備５は、第４実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備４において、読取装置１０、給電線Ｆ０１、および第１のアンテナ１１を一体とし、他の部分をこれから分離して一体としたものである。このように一体としたものは、それぞれ、台（図示せず）上に設置したり、比誘電率が小さい筐体（図示せず）に格納したりするとよい。
【００４４】
このような構成により、読取装置１０、給電線Ｆ０１、および第１のアンテナ１１を可搬型のタグリーダとして用い、あるいは、必要に応じて連結し、より大きな読取領域を有するＲＦＩＤタグ読取設備５として用いることができる。
また、第１のアンテナ１１と第２のアンテナ１２との距離を容易に設定変更することができるので、読取領域の設定の自由度が大きくなる。
【００４５】
（第６実施形態）
図９は、本発明による第６実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備６を示す配置斜視図である。
第６実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備６は、第１実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備１において、第３のアンテナ１３から放射される電波が、第１のアンテナ１１の放射方向および第２のアンテナ１２の放射方向を横切るように、第３のアンテナ１３を配置したものである。
【００４６】
第６実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備６によれば、読取領域において、異なる進行方向または偏波の電磁界が形成されるので、電波の送受信に方位依存性のあるＲＦＩＤタグを用いても、このＲＦＩＤタグの向きに拘わらず、データの読み取りを正しく行える確率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による第１実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す配置斜視図である。
【図２】本発明による第２実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す配置斜視図である。
【図３】本発明による第３実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す配置斜視図である。
【図４】本発明による第３実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す平面図である。
【図５】図４に示すＸ３−Ｘ３方向に本発明による第３実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を見た配置見取り図である。
【図６】本発明による第４実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す配置斜視図である。
【図７】本発明による第５実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す配置斜視図である。
【図８】本発明による第５実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す平面図である。
【図９】本発明による第６実施形態のＲＦＩＤタグ読取設備を示す配置斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１〜５      ＲＦＩＤタグ読取設備（ＲＦＩＤタグ読取システム）
１０    読取装置
１１    第１のアンテナ
１２    第２のアンテナ
１３    第３のアンテナ
１４    第４のアンテナ
１５    第５のアンテナ
１６    第６のアンテナ
２１    導波器
２２    導波器
２３，２４    放射器
２５，２６    反射器
３０    終端抵抗器
Ｆ０１，Ｆ２３，Ｆ４５  給電線
【図１】
2008123231.tif 000003
【図２】
2008123231.tif 000004
【図３】
2008123231.tif 000005
【図４】
2008123231.tif 000006
【図５】
2008123231.tif 000007
【図６】
2008123231.tif 000008
【図７】
2008123231.tif 000009
【図８】
2008123231.tif 000010
【図９】
2008123231.tif 000011