(57)【要約】【課題】現在位置近傍の情報を詳細且つリアルタイムに得る。【解決手段】移動体に搭載され、経路を探索して誘導するナビゲーション装置１００は、音声情報を取得する取得部１０１と、道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定部１０２と、取得部１０１が取得した音声情報のうち、設定部１０２に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識部１０３と、音声認識部１０３により認識された特定のワードを含む音声情報に基づいて、経路を作成する経路作成部１０６と、経路作成部１０６により作成された経路の案内をおこなう案内部１０７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、交通情報を案内する情報案内装置において、
音声情報を取得する取得手段と、
道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定手段と、
前記取得手段が取得した音声情報のうち、前記設定手段に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により認識された特定のワードを含む音声情報を、最新の交通情報として呈示する呈示手段と、
を備えることを特徴とする情報案内装置。
【請求項２】
前記取得手段は、放送される音声情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項３】
前記音声認識手段により認識された特定のワードを含む音声情報を所定時間蓄積する蓄積手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項４】
移動体に搭載され、経路を探索して誘導するナビゲーション装置において、
音声情報を取得する取得手段と、
道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定手段と、
前記取得手段が取得した音声情報のうち、前記設定手段に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により認識された特定のワードを含む音声情報に基づいて、経路を作成する経路作成手段と、
前記経路作成手段により作成された経路の案内をおこなう案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された前記移動体の現在位置に基づき、前記音声認識手段によって認識された特定のワードを含む音声情報のうち、現在位置から所定範囲内の交通情報を選出する選出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記現在位置検出手段は、現在位置における速度情報を検出し、
前記選出手段は、前記現在位置検出手段によって検出された速度情報に基づいて、選出する交通情報の範囲を選定することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
車両の走行履歴を抽出する抽出手段をさらに備え、
前記選出手段は、前記抽出手段によって抽出された走行履歴に基づいて、選出する交通情報の範囲を選定することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記経路作成手段は、
前記案内手段が車両の経路を案内している際に、前記音声認識手段によって特定のワードを含む音声情報が認識されたとき、認識された交通情報が案内中の経路上に含まれるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって、認識された交通情報が案内中の経路上に含まれると判別されたときに、別の経路を作成する別経路作成手段と、
前記別経路作成手段によって作成された別の経路および前記経路作成手段によって作成された案内中の経路を比較して、経路を変更するか否かを判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
移動体に搭載され、交通情報を案内する情報案内装置の情報案内方法において、
音声情報を取得する取得工程と、
道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定工程と、
前記取得工程が取得した音声情報のうち、前記設定工程に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識工程と、
前記音声認識工程により認識された特定のワードを含む音声情報を、最新の交通情報として呈示する呈示工程と、
を含むことを特徴とする情報案内方法。
【請求項１０】
移動体に搭載され、経路を探索して誘導するナビゲーション方法において、
音声情報を取得する取得工程と、
道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定工程と、
前記取得工程が取得した音声情報のうち、前記設定工程に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識工程と、
前記音声認識工程により認識された特定のワードを含む音声情報に基づいて、経路を作成する経路作成工程と、
前記経路作成工程により作成された経路の案内をおこなう案内工程と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報案内プログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報案内装置、ナビゲーション装置、情報案内方法、ナビゲーション方法、情報案内プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は前述の情報案内装置、ナビゲーション装置、情報案内方法、ナビゲーション方法、情報案内プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体には限らない。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両には、目的地までの経路を探索して、当該目的地まで誘導するナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置は、ディスプレイなどの表示画面に現在位置や道路を表示するだけでなく、そのときどきの道路交通情報を反映させて表示するものが知られている。
【０００３】
たとえば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センターで編集、処理された渋滞情報や交通規制情報などの道路交通情報をリアルタイムに受信し、この道路交通情報を、表示画面に表示されている地図上に反映させるものが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。なお、ＶＩＣＳシステムには、道路上に設置された光ビーコンまたは電波ビーコン（以下、ビーコンという）の下を車両が通過する際に道路交通情報を受信するものや、ＦＭ多重放送から道路交通情報を受信するものなどがある。
【０００４】
また、ナビゲーション装置の目的地の設定については、タッチパネルなどの操作入力によっておこなわれるものが一般に知られている。また、このほかにも、音声入力によってナビゲーション装置の目的地の設定をおこなうようにした技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照。）。具体的には、外部から言語情報に関する無線信号を受信し、この言語情報を音声認識したのちにナビゲーション装置の推奨経路探索を実行する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３０４８８２号公報
【特許文献２】特開２００１−１４１５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１の技術は、ビーコンから道路交通情報を受信するものは、車両が当該ビーコンの下を通過する際に、道路交通情報を受信する。そのため、車両がビーコンの下を通過したあと、つぎのビーコンの下を通るまでの間は、道路交通情報を受信することができず、リアルタイムの情報を得ることができないという不具合がある。また、ＦＭ多重放送を介して道路交通情報を受信するものは、広範囲の情報であり、現在位置近傍の情報についてはビーコンに比べて情報が詳しくなく、また、受信した情報とリアルタイムの情報とに誤差があるため、現在位置近傍の情報を詳細且つリアルタイムに得ることができないという不具合がある。
【０００７】
また、上述した特許文献１の技術と特許文献２の技術とを組み合わせたと仮定すると、ＦＭ多重放送による道路交通情報を受信して、当該道路交通情報を音声認識する態様が想定できるかもしれないが、特許文献１の技術は、特定の情報送信元（依頼主）からの情報のみを必要な情報として取得するため、特許文献２と組み合わせた態様であっても、特定の情報送信元としてのＦＭ多重放送のみの音声情報しか取得することができない。したがって、上述したように、ＦＭ多重放送による道路交通情報は、広範囲の情報であり且つ受信した情報とリアルタイムの情報とに誤差があるため、このように組み合わせた態様であっても、現在位置近傍の情報を詳細且つリアルタイムに得ることはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報案内装置は、移動体に搭載され、交通情報を案内する情報案内装置において、音声情報を取得する取得手段と、道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定手段と、前記取得手段が取得した音声情報のうち、前記設定手段に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された特定のワードを含む音声情報を、最新の交通情報として呈示する呈示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体に搭載され、経路を探索して誘導するナビゲーション装置において、音声情報を取得する取得手段と、道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定手段と、前記取得手段が取得した音声情報のうち、前記設定手段に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された特定のワードを含む音声情報に基づいて、経路を作成する経路作成手段と、前記経路作成手段により作成された経路の案内をおこなう案内手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項９の発明にかかる情報案内方法は、移動体に搭載され、交通情報を案内する情報案内装置の情報案内方法において、音声情報を取得する取得工程と、道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定工程と、前記取得工程が取得した音声情報のうち、前記設定工程に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識工程と、前記音声認識工程により認識された特定のワードを含む音声情報を、最新の交通情報として呈示する呈示工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１０の発明にかかるナビゲーション方法は、移動体に搭載され、経路を探索して誘導するナビゲーション方法において、音声情報を取得する取得工程と、道路情報を取得するための特定のワードが設定される設定工程と、前記取得工程が取得した音声情報のうち、前記設定工程に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する音声認識工程と、前記音声認識工程により認識された特定のワードを含む音声情報に基づいて、経路を作成する経路作成工程と、前記経路作成工程により作成された経路の案内をおこなう案内工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１１の発明にかかる情報案内プログラムは、請求項９に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１２の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項１０に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１３の発明にかかる記録媒体は、請求項１１または１２に記載のプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報案内装置、ナビゲーション装置、情報案内方法、ナビゲーション方法、情報案内プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態１にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、情報処理装置の機能的構成については、後述するように、ナビゲーション装置１００の経路作成部１０６および案内部１０７を、呈示部として置換した構成とすればよい。
【００１７】
図１において、ナビゲーション装置１００は、移動体に搭載され、経路を探索して誘導するものであり、取得部１０１と、設定部１０２と、音声認識部１０３と、現在位置検出部１０４と、選出部１０５と、経路作成部１０６と、案内部１０７と、を備えている。なお、本発明において、現在位置検出部１０４および選出部１０５については、必須の構成要素ではない。
【００１８】
取得部１０１は、音声情報を取得する。利用者の音声情報を取得してもよいが、主に、交通情報ラジオやハイウェイラジオなどの放送される音声情報を取得する。設定部１０２は、道路情報を取得するための特定のワードが設定されている。特定のワードとは、具体的には、道路名、所要時間、区間、場所などの、道路交通状況に関するワードである。
【００１９】
音声認識部１０３は、取得部１０１が取得した音声情報のうち、設定部１０２に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する。音声認識とは、たとえば、取得部１０１が取得した音声情報を文字情報に変換して、当該文字情報の中に、設定部１０２に設定された文字情報としてのワードが含まれる場合に、取得部１０１が取得した音声情報に交通情報が含まれるものとして認識するものである。
【００２０】
つまり、取得部１０１が取得した音声情報の中に、道路情報に関する特定のワードが含まれる場合に、当該音声情報を交通情報として抽出する。交通情報の抽出とは、特定のワードを認識した瞬間の音声情報を抽出するだけではなく、特定のワードを認識した際のその前後に取得した音声情報を抽出することをも含む。つまり、特定のワードを認識したとき、その前後の所定時間に取得した音声情報を交通情報として記録しておく。
【００２１】
現在位置検出部１０４は、所定のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットなどにより順次取得し、移動体の現在位置を検出する。選出部１０５は、現在位置検出部１０４により検出された移動体の現在位置に基づき、音声認識部１０３によって認識された特定のワードを含む音声情報のうち、現在位置から所定範囲内の交通情報を選出する。
【００２２】
所定範囲とは、たとえば、現在位置から１時間以内に移動可能な距離であり、一般道路では４０ｋｍ程度とし、高速道路では８０ｋｍ程度とする。この距離は、車両の速度によって、適宜、可変に設定すればよく、たとえば、一般道路の速度を時速２０ｋｍ／ｈに設定したとすれば、１時間以内に移動可能な距離は２０ｋｍになり、所定範囲は２０ｋｍになる。また、高速道路の速度を時速１００ｋｍ／ｈに設定したとすれば、１時間以内に移動可能な距離は１００ｋｍになり、所定範囲は１００ｋｍになる。また、一般道路であっても、高速道路付近では、最寄りのインターチェンジから高速道路に乗ったと仮定し、現在位置から１時間以内に移動可能な距離を算出して、その距離に応じた交通情報を選出してもよい。
【００２３】
また、現在位置検出部１０４は、現在位置における速度情報を検出し、選出部１０５は、現在位置検出部１０４によって検出された速度情報に基づいて、選出する交通情報の範囲を設定するようにしてもよい。現在位置における速度情報とは、たとえば、指定速度や法定速度に関する情報である。また、一般道路であるか高速道路であるかを検出してもよい。
【００２４】
さらに、車両の走行履歴を抽出する抽出部をさらに備え、選出部１０５は、抽出部によって抽出された走行履歴に基づいて、選出する交通情報の範囲を設定するようにしてもよい。たとえば、走行履歴が自宅から２０ｋｍ圏内に集中する場合は、選出する交通情報の範囲を２０ｋｍ圏内とし、不必要な遠方の交通情報を取得しないようにする。一方、高速道路が多用されている走行履歴がある場合は、高速道路を中心に広い範囲の情報を取得するようにすればよい。
【００２５】
経路作成部１０６は、音声認識部１０３により認識された特定のワードを含む音声情報に基づいて、経路を作成する。また、経路作成部１０６は、案内部１０７が車両の経路を案内している際に、音声認識部１０３によって特定のワードを含む音声情報が認識されたとき、認識された交通情報が案内中の経路上に含まれるか否かを判別する判別部と、判別部によって、認識された交通情報が案内中の経路上に含まれると判別されたときに、別の経路を作成する別経路作成部と、別経路作成部によって作成された別の経路および経路作成部１０６によって作成された案内中の経路を比較して、経路を変更するか否かを判断する判断部と、を備える構成としてもよい。
【００２６】
実施の形態１では、選出部１０５によって選出された現在位置からの所定範囲内の交通情報に基づいて、経路を作成する。つまり、上述した経路作成部１０６の判別部は、選出部１０５によって現在位置から所定範囲内の交通情報が選出されたとき、選出された交通情報が案内中の経路上に含まれるか否かを判別する。
【００２７】
なお、本発明の情報案内装置は、上述したナビゲーション装置１００の経路作成部１０６および案内部を、呈示部に置換することによって構成される。呈示部は、音声認識部１０３により認識された特定のワードを含む音声情報を、最新の交通情報として呈示する。なお、実施の形態１のナビゲーション装置１００のように、現在位置検出部１０４および選出部１０５を備えるようにした場合、呈示部は、選出部１０５によって選出された現在位置から所定範囲内の交通情報を呈示する。
【００２８】
この場合、取得部１０１は、利用者の音声情報を取得してもよいが、主に、交通情報ラジオやハイウェイラジオなどの放送される音声情報を取得する。また、呈示部は、文字情報を呈示するようにしてもよく、この場合、音声認識部１０３は、特定のワードを含む音声情報を文字情報として変換して出力する。また、呈示部は、音声出力による呈示でもよく、この場合、文字情報に変換された特定のワードを含む音声情報を再度音声情報に変換して出力する。
【００２９】
（ナビゲーション装置のナビゲーション処理手順）
つぎに、図２を用いて、ナビゲーション装置１００のナビゲーション処理手順について説明する。図２は、実施の形態１にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
図２のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置１００は、取得部１０１が音声情報を取得するまで待機し（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、音声情報を取得した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、音声認識部１０３が音声認識をおこなう（ステップＳ２０２）。音声認識部１０３は、取得部１０１が取得した音声情報のうち、設定部１０２に設定された特定のワードを含む音声情報を認識する。なお、設定部１０２に設定される特定のワードは、予め設定されている。
【００３１】
このあと、現在位置検出部１０４が移動体の現在位置を検出する（ステップＳ２０３）。そして、選出部１０５が、現在位置検出部１０４により検出された移動体の現在位置に基づき、音声認識部１０３によって認識された特定のワードを含む音声情報のうち、現在位置から所定範囲内の交通情報を選出する（ステップＳ２０４）。そして、経路作成部１０６が、選出部１０５によって選出された交通情報に基づいて、経路を作成する（ステップＳ２０５）。このあと、案内部１０７が、経路作成部１０６によって作成された経路を案内し（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。
【００３２】
以上説明したように、実施の形態１にかかるナビゲーション装置１００によれば、取得した音声情報のうち、設定された特定のワードを含む音声情報を音声認識して、音声認識された音声情報に基づいて経路の作成および案内をおこなう。つまり、不特定多数の音声情報から交通情報のみを認識し、この交通情報に基づいて、経路の作成および案内をおこなうことができる。したがって、ＶＩＣＳシステム以外にもラジオなどから交通情報をリアルタイムに認識することができるので、リアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００３３】
また、実施の形態１にかかるナビゲーション装置１００によれば、特に、放送される音声情報を認識することができる。これによって、ラジオから送信される道路速報などのアナウンサーの音声から、リアルタイムに交通情報を認識することができるので、リアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００３４】
また、実施の形態１にかかるナビゲーション装置１００によれば、現在位置を検出し、現在位置に基づいて、音声認識された音声情報のうち、現在位置から所定範囲内の交通情報を選出する。これによって、不必要に広範囲の交通情報を得ることなく、必要な範囲内のリアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００３５】
また、実施の形態１にかかるナビゲーション装置１００によれば、現在位置検出部１０４が現在位置における速度情報を検出し、選出部１０５が検出された速度情報に基づいて、選出する交通情報の範囲を選定してもよい。これによって、現在の走行状況に応じた範囲の交通情報を選定することができるので、必要な範囲内のリアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００３６】
また、実施の形態１にかかるナビゲーション装置１００によれば、車両の走行履歴を抽出し、抽出された走行履歴に基づいて、選出する交通情報の範囲を選定してもよい。これによって、利用者が最も利用する経路を優先的に選び、不必要に交通情報を得ることなく、必要な範囲内のリアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００３７】
また、実施の形態１にかかるナビゲーション装置１００によれば、車両の経路を案内している際に、認識された交通情報が案内中の経路上に含まれているとき、別経路を作成して経路を変更するか否かを判断するようにしてもよい。つまり、経路の案内中であっても、認識された交通情報に基づいて、経路を変更することができる。これによって、リアルタイムの交通情報に基づいて、最良の経路を作成し、案内することができる。
【００３８】
また、実施の形態１にかかるナビゲーション装置１００によれば、現在位置から所定範囲内の交通情報が選出されたとき、当該選出された交通情報を所定時間蓄積してもよい。なお、現在位置検出部１０４および選出部１０５を備えない構成の場合は、音声認識部１０３により認識された特定のワードを含む音声情報を所定時間蓄積する。これによって、リアルタイムの交通情報を蓄積することができ、特に、ナビゲーション装置１００が案内動作を停止している状態から、案内を開始する際には、蓄積されたリアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、経路の案内をおこなうことができる。
【００３９】
また、本発明の情報案内装置によれば、取得した音声情報のうち、設定された特定のワードを含む音声情報を音声認識して、音声認識された音声情報を最新の交通情報として呈示する。つまり、不特定多数の音声情報から交通情報のみを認識し、この交通情報を呈示する。したがって、ＶＩＣＳシステム以外にもラジオなどから交通情報をリアルタイムに得ることができるので、リアルタイムの交通情報を呈示することができる。
【実施例１】
【００４０】
以下に、本発明の実施例１について説明する。実施例１では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明のナビゲーション装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００４１】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３を用いて、実施例１にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４２】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、通信プログラム、音声認識プログラム、情報案内プログラム、経路誘導プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４３】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４４】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４５】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。スピーカ３１０からは、音声が出力される。
【００４６】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００４７】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００４８】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００４９】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５０】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびそのほかのナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、図示しないサーバなどからスケジュール情報やプロフィール情報を取得する構成でもよい。
【００５１】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００５２】
各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００５３】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。また、カメラ３１７によって撮影された映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。
【００５４】
図１に示したナビゲーション装置１００が備える設定部１０２、音声認識部１０３、選出部１０５、経路作成部１０６は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによって、その機能を実現する。
【００５５】
なお、取得部１０１は、音声Ｉ／Ｆ３０８を介してマイク３０９から音声を入力することによって、その機能を実現する。現在位置検出部１０４は、ＧＰＳユニット３１５が車両の位置情報を取得し、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、現在位置を検出することによって、その機能を実現する。案内部１０７は、スピーカ３１０またはディスプレイ３１３から経路の案内をおこなうことによって、その機能を実現する。
【００５６】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている音声認識プログラムおよび経路誘導プログラムを実行することにより、図１に示したナビゲーション装置１００が備える機能を、図２に示したナビゲーション処理手順で実行することができる。
【００５７】
（ナビゲーション装置のナビゲーション処理の一例）
つぎに、図４を用いて、実施例１にかかるナビゲーション装置３００がおこなうナビゲーション処理の一例について説明する。図４は、実施例１にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。実施例１は、ナビゲーション装置３００に目的地が設定され、目的地までの経路の案内動作がおこなわれていることを前提として、状況に応じて経路の変更をおこなうようにした処理について説明する。なお、ナビゲーション装置３００に目的地の設定がされておらず、経路の案内動作がおこなわれていないことを前提として、この状態から経路の案内を開始するようにした処理については、後述する実施例２で説明する。
【００５８】
図４のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、音声Ｉ／Ｆ３０８を介して、マイク３０９から、ラジオなどの音声を取得するまで待機し（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、音声情報を取得した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、音声認識をおこなう（ステップＳ４０２）。なお、特定のワードは、道路交通状況に関するワード（たとえば、「渋滞」というワード）であり、詳細な具体例については、後述する。音声認識は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２内に記録された音声認識プログラムを実行することにより、取得した音声情報のうち、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに設定されている特定のワードを含む音声情報を認識することによっておこなわれる。具体的には、取得した音声情報を周波数分析することによって文字情報に変換し、この文字情報と特定のワードとを照合することにより、文字情報のうち、特定のワードを含む文字情報を交通情報として認識する。
【００５９】
交通情報を認識する際には、特定のワードを認識した瞬間の音声情報のみならず、特定のワードを認識した際の、その前後に取得した音声情報をも含む。つまり、特定のワードを認識したとき、その前後の所定時間内に取得した音声情報を交通情報として、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録する。具体的には、「渋滞」というワードを音声認識した際に、その前後の所定時間内に取得した音声情報をも交通情報として記録しておく。
【００６０】
このあと、ＧＰＳユニット３１５により、移動体の現在位置を検出する（ステップＳ４０３）。そして、現在位置が一般道路か否かを判断する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において、現在位置が一般道路であると判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、現在位置から４０ｋｍ以内の交通情報を選出する（ステップＳ４０５）。
【００６１】
一方、ステップＳ４０４において、現在位置が一般道路ではないと判断した場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、たとえば、高速道路であるものとして判断し、現在位置から８０ｋｍ以内の交通情報を選出する（ステップＳ４０６）。なお、ステップＳ４０４において、現在位置が一般道路であると判断した場合であっても、高速道路のインターチェンジ付近では、現在位置の一番最寄りのインターチェンジから、高速道路に乗ったと仮定した場合の１時間以内に移動可能な距離を算出して、その距離に応じた交通情報を選出してもよい。また、ステップＳ４０４においては、指定速度や法定速度などの速度情報に基づいて判断してもよい。また、走行履歴を抽出して、履歴情報を付加して判断してもよい。
【００６２】
そして、選出された交通情報が案内中の経路上に含まれるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７において、選出された交通情報が案内中の経路上に含まれる場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、別の経路を作成する（ステップＳ４０８）。そして、作成された別の経路と、案内中の経路とを比較し（ステップＳ４０９）、経路を変更するか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において、経路を変更する場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、別の経路を案内し（ステップＳ４１１）、一連の処理を終了する。
【００６３】
なお、ステップＳ４０７において、選出された交通情報が案内中の経路上に含まれていない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、継続して現行の経路を案内し（ステップＳ４１２）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ４１０において、経路を変更しない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４１２以降の処理をおこなう。
【００６４】
つぎに、実施例１の音声認識に用いられる別の特定のワードについて、図５を用いて説明する。図５は、一般道路で用いられる特定のワードの一例を示す説明図である。図５において、ワードリスト５００は、分類５０１と、特定のワード５０２と、具体例５０３とによって構成される。また、分類５０１は、道路名５１０と、区間・場所５１１とによって構成される。道路名５１０を例に挙げて詳細に説明すると、道路名５１０は、特定のワード５０２として、「上り、下り」、「外回り、内回り」、「県名」、「国道」によって構成される。
【００６５】
「上り、下り」の具体例５０３としては、たとえば、「川越街道の上り」が挙げられる。なお、「外回り、内回り」、「県名」、「国道」についてもそれぞれ、具体例５０３がある。また、図５に示すように、区間・場所５１１についても、それぞれ、特定のワード５０２やそれに対応する具体例５０３がある。実施例１では、このような特定のワードが磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に予め設定されている。
【００６６】
つぎに、実施例１の音声認識に用いられる別の特定のワードについて、図６を用いて説明する。図６は、高速道路で用いられる特定のワードの一例を示す説明図である。図６において、ワードリスト６００は、分類６０１と、特定のワード６０２と、具体例６０３とによって構成される。また、分類６０１は、高速道路名６１０と、通過所要時間６１１と、区間・場所６１２とによって構成される。高速道路名６１０を例に挙げて詳細に説明すると、高速道路名６１０は、特定のワード６０２として、「××線」、「上り、下り」、「外回り、内回り」、「××バイパス」によって構成される。
【００６７】
「××線」の具体例６０３としては、たとえば、「４号線、新宿線」が挙げられる。なお、「上り、下り」、「外回り、内回り」、「××バイパス」についてもそれぞれ、具体例６０３がある。また、図６に示すように、通過所要時間６１１や区間・場所６１２についても、それぞれ、特定のワード６０２やそれに対応する具体例６０３がある。実施例１では、このような特定のワードが磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に予め設定されている。
【００６８】
つぎに、実施例１の音声認識に用いられる別の特定のワードについて、図７を用いて説明する。図７は、一般道路および高速道路で用いられる特定のワードの一例を示す説明図である。図７において、ワードリスト７００は、分類７０１、特定のワード７０２と、具体例７０３とによって構成される。また、分類７０１は、案内７１０と、原因７１１と、その他７１２とによって構成される。案内７１０を例に挙げて詳細に説明すると、案内７１０は、特定のワード７０２として、「渋滞」、「通行止」、「交通規制」によって構成される。
【００６９】
「渋滞」の具体例７０３としては、たとえば、「渋滞５ｋｍ」が挙げられる。なお、「通行止」、「交通規制」についてもそれぞれ、具体例７０３がある。また、図７に示すように、原因７１１やその他７１２についても、それぞれ、特定のワード７０２やそれに対応する具体例７０３がある。実施例１では、このような特定のワードが磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に予め設定されている。
【００７０】
なお、「その他」の分類の「任意設定のワード」については、交通情報の表現に使用されるワードであり、図７では「流れが悪い」、「迂回」、「断続的」、「渋滞が延びている」が挙げているが、このようなワードについては、任意に設定してよく、必要でなければ削除してもよいし、このほかに必要なワードを追加してもよい。
【００７１】
なお、走行する一般道路で用いられる特定のワードと、高速道路で用いられる特定のワードとを区別せずに、全て共通のワードとして用いてもよいことは勿論である。図５，６に示したように、一般道路で用いられる特定のワードと、高速道路で用いられる特定のワードとを区別して設定することにより、無駄な情報を取得しないようにでき、音声認識における文字情報の照合の精度を上げることができる。また、図５〜７に示したワードは、一例に過ぎず、これに限られるものではない。
【００７２】
つぎに、実施例１のディスプレイ３１３の表示について、図８を用いて説明する。図８は、実施例１にかかるナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の一例を示す説明図である。図８においては、一般道路を時速４０ｋｍの設定で走行し、現在位置Ｐから目的地Ｄまで、経路Ａを辿る経路の案内がおこなわれているものとする。また、ラジオから番組が流れているものとする。
【００７３】
この状態で、番組の途中にニュース速報として、Ｊ地点にて事故が発生したとの渋滞の情報が入ったとする。このとき、ナビゲーション装置３００は、音声情報のうち、図５または図７に示したワードリスト５００，ワードリスト７００を基に、「上り、下り」、「事故」、「渋滞」などの特定のワードが含まれるものを交通情報として抽出する。
【００７４】
そして、現在位置Ｐから、１時間以内に走行可能な距離としての４０ｋｍ以内の交通情報を取得し、Ｊ地点にて渋滞が発生した旨を呈示する。そして、別の経路としてＢ経路を作成し、経路を変更するか否かを判断して、経路の変更の必要があれば、Ｂ経路の案内を開始する。なお、経路の変更の判断は、利用者が操作パネルを操作することによっておこなってもよい。また、一般道路の速度設定を変えれば、現在位置Ｐを中心とした取得すべき交通情報の範囲は適宜変更される。
【００７５】
以上説明したように、実施例１にかかるナビゲーション装置３００によれば、取得した音声情報のうち、設定された特定のワードを含む音声情報を音声認識して、音声認識された音声情報に基づいて経路の作成および案内をおこなう。つまり、不特定多数の音声情報から交通情報のみを認識し、この交通情報に基づいて、経路の作成および案内をおこなうことができる。したがって、ＶＩＣＳシステム以外にもラジオなどから交通情報をリアルタイムに認識することができるので、リアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００７６】
また、実施例１にかかるナビゲーション装置３００によれば、特に、放送される音声情報を取得する。これによって、ラジオから送信される道路速報などのアナウンサーの音声から、リアルタイムに交通情報を認識することができるので、リアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００７７】
また、実施例１にかかるナビゲーション装置３００によれば、現在位置を検出し、現在位置に基づいて、音声認識された音声情報のうち、現在位置から所定範囲内の交通情報を選出する。これによって、不必要に広範囲の交通情報を得ることなく、必要な範囲内の交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００７８】
また、実施例１にかかるナビゲーション装置３００によれば、現在位置における速度情報を検出し、検出された速度情報に基づいて、選出する交通情報の範囲を選定する。具体的には、現在位置が一般道路か高速道路かを検出し、検出された道路の情報に基づいて、選出する交通情報の範囲を選定する。これによって、現在の走行状況に応じた範囲の交通情報を選定することができるので、必要な範囲内のリアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００７９】
また、実施例１にかかるナビゲーション装置３００によれば、車両の走行履歴を抽出し、抽出された走行履歴に基づいて、選出する交通情報の範囲を選定してもよい。これによって、利用者が最も利用する経路を優先的に選び、不必要に交通情報を得ることなく、必要な範囲内のリアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００８０】
また、実施例１にかかるナビゲーション装置３００によれば、車両の経路を案内している際に、現在位置から所定範囲内の交通情報が選出され、選出された交通情報が案内中の経路上に含まれているとき、別経路を作成して経路を変更するか否かを判断する。つまり、経路の案内中であっても、選出された交通情報に基づいて、経路を変更することができる。リアルタイムの交通情報に基づいて、最良の経路を作成し、案内することができる。
【００８１】
なお、実施例１にかかるナビゲーション装置３００を情報案内装置として用いる場合には、経路の案内をおこなわず、取得した音声情報のうち、設定された特定のワードを含む音声情報を音声認識して、音声認識された音声情報を最新の交通情報として呈示すればよい。したがって、ＶＩＣＳシステム以外にもラジオなどから交通情報をリアルタイムに得ることができるので、リアルタイムの交通情報を呈示することができる。
【実施例２】
【００８２】
つぎに、図９を用いて、実施例２にかかるナビゲーション装置３００がおこなうナビゲーション処理の一例について説明する。図９は、実施例２にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。実施例２は、ナビゲーション装置３００に目的地の設定がされておらず、経路の案内動作がおこなわれていないことを前提とし、この状態から経路の案内を開始するようにした処理について説明する。
【００８３】
（ナビゲーション装置の処理の一例）
図９のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、音声Ｉ／Ｆ３０８を介して、マイク３０９から、ラジオなどの音声を取得するまで待機し（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）、音声情報を取得した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、音声認識をおこなう（ステップＳ９０２）。音声認識は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２内に記録された音声認識プログラムを実行することにより、取得した音声情報のうち、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに設定されている特定のワードを含む音声情報を認識することによっておこなわれる。さらに、交通情報の前後に特定の音が挿入されている場合には、その特定の音を取得し、たとえば、この特定の音が挿入されている前後の音声情報に特定のワードが含まれるかを認識してもよい。また、一対の特定の音に区切られた期間の音声情報に特定のワードが含まれるかを認識してもよい。
【００８４】
このあと、ＧＰＳユニット３１５により、移動体の現在位置を検出する（ステップＳ９０３）。そして、現在位置から所定範囲内の交通情報を選出する（ステップＳ９０４）。なお、ステップＳ９０３のあとに、実施例１と同様に、現在位置が一般道路か否かを判断してもよいが、ここでは、その説明を省略する。そして、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などに現在位置からの所定範囲内の交通情報を蓄積する（ステップＳ９０５）。
【００８５】
このあと、１時間経過したか否かを判断する（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０６において、１時間経過したと判断した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、蓄積した交通情報を削除する（ステップＳ９０７）。そして、経路の案内の指示があるかを判断する（ステップＳ９０８）。なお、ステップＳ９０６において、１時間経過していないと判断した場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、ステップＳ９０８に移行する。
【００８６】
ステップＳ９０８において、経路の案内の指示がある場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、蓄積した交通情報に基づいて、経路を作成する（ステップＳ９０９）。そして、作成した経路を案内し（ステップＳ９１０）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ９０８において、経路の案内の指示がない場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、ステップＳ９０１以降の処理をおこなう。
【００８７】
つぎに、実施例２のディスプレイ３１３の表示について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施例２にかかるナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の一例を示す説明図である。図１０においては、現在位置Ｐにて一般道路Ｌを時速４０ｋｍ／ｈの設定で走行し、経路の案内はおこなわれていないものとするが、ディスプレイ３１３には電源が入っており現在位置の表示がされているものとする。なお、現在位置Ｐは高速道路ＫのインターチェンジＩから距離２０ｋｍの地点である。また、ラジオからは番組が流れているものとする。
【００８８】
この状態で、番組の途中にニュース速報として、Ｊ地点にて事故が発生したとの渋滞の情報が入ったとする。このとき、ナビゲーション装置３００は、音声情報のうち、図５または図７に示したワードリスト５００，ワードリスト７００を基に、「上り、下り」、「事故」、「渋滞」などの特定のワードが含まれるものを交通情報として抽出する。そして、現在位置Ｐから１時間以内に走行可能な距離としての４０ｋｍ以内の交通情報を取得し、Ｊ地点にて渋滞が発生した旨を呈示する。
【００８９】
また、現在位置Ｐから距離２０ｋｍのインターチェンジＩを経由して、時速８０ｋｍ／ｈの設定で走行可能な高速道路Ｋを通ると仮定した場合、現在位置ＰからインターチェンジＩまでは３０分かかり、インターチェンジＩから残りの３０分でさらに４０ｋｍ走行できる。つまり、このようにインターチェンジＩ付近を走行している場合は、現在位置Ｐから４０ｋｍ以内の一般道路Ｌの情報を取得するとともに、インターチェンジＩから４０ｋｍの地点Ｅ，Ｆまでの高速道路Ｋの情報を取得する。
【００９０】
そして、取得した情報は記録される。なお、一般道路Ｌの速度の設定および高速道路Ｋの速度設定を変えれば、現在位置Ｐを中心とした取得すべき交通情報の範囲は適宜変更される。そして、利用者が操作パネルを操作することにより、経路の案内の指示があった場合は、この取得した情報に基づいて、経路の作成がおこなわれる。また、１時間経過した場合は、記録した情報は古い情報として削除される。
【００９１】
以上説明したように、実施例２にかかるナビゲーション装置３００によれば、取得した音声情報のうち、設定された特定のワードを含む音声情報を音声認識して、音声認識された音声情報に基づいて経路の作成および案内をおこなうことができる。つまり、不特定多数の音声情報から交通情報のみを認識し、この交通情報に基づいて、経路の作成および案内をおこなうことができる。したがって、ＶＩＣＳシステム以外にもラジオなどから交通情報をリアルタイムに認識することができるので、リアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、案内することができる。
【００９２】
また、実施例２にかかるナビゲーション装置３００によれば、ナビゲーション装置３００の案内を停止している場合であっても、認識された特定のワードを含む音声情報を所定時間蓄積する。具体的には、現在位置から所定範囲内の交通情報が選出されたとき、当該選出された交通情報を所定時間蓄積する。これによって、リアルタイムの交通情報を蓄積することができ、特に、ナビゲーション装置３００が案内動作を停止している状態から、案内を開始する際には、蓄積されたリアルタイムの交通情報に基づいて、経路を作成し、経路の案内をおこなうことができる。
【００９３】
なお、実施例２にかかるナビゲーション装置３００を情報案内装置として用いる場合には、経路の案内をおこなわず、取得した音声情報のうち、設定された特定のワードを含む音声情報を音声認識して、音声認識された音声情報を最新の交通情報として呈示すればよい。したがって、ＶＩＣＳシステム以外にもラジオなどから交通情報をリアルタイムに得ることができるので、リアルタイムの交通情報を呈示することができる。
【００９４】
なお、実施例１または２で説明したナビゲーション方法および情報案内方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、実施の形態１にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施例１にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、一般道路で用いられる特定のワードの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、高速道路で用いられる特定のワードの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、一般道路および高速道路で用いられる特定のワードの一例を示す説明図である。
【図８】図８は、実施例１にかかるナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、実施例２にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例２にかかるナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１００  ナビゲーション装置
１０１  取得部
１０２  設定部
１０３  音声認識部
１０４  現在位置検出部
１０５  選出部
１０６  経路作成部
１０７  案内部
【図１】
2008157885.tif 000003
【図２】
2008157885.tif 000004
【図３】
2008157885.tif 000005
【図４】
2008157885.tif 000006
【図５】
2008157885.tif 000007
【図６】
2008157885.tif 000008
【図７】
2008157885.tif 000009
【図８】
2008157885.tif 000010
【図９】
2008157885.tif 000011
【図１０】
2008157885.tif 000012