(57)【要約】【課題】ステージ上に繰り出される紙幣の進行を止めるビルストッパを有すると共にステージ上に順次繰り出される紙幣を押える集積レバーとを有し、集積された紙幣を押え付けるビルプレスを上方に配置し、集積紙幣の上面高さを上面検知センサで検知するようにした集積部を有する紙幣自動入出金機において、集積紙幣の先端がビルストッパに引っかかり、ステージを下げても紙幣が解除されない場合があり、引っかかった紙幣と集積済紙幣との間に隙間が発生し、その隙間に札立ち等の集積不良が発生するという問題がある。  【解決手段】集積レバーが所定の角度になったときに作用する位置検知センサを設け、集積レバーの先端をビルストッパの近傍に位置させておくことにより、紙幣がビルストッパに引っかかったことを検知するようにしたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出しローラ等によってステージ上に繰り出される紙幣の進行を止める係止部材を有すると共にステージ上に順次繰り出される紙幣を押える集積レバーとを有し、集積された紙幣を押え付ける押圧部材を上方に配置し、集積された紙幣の上面高さを上面検知センサで検知するようにした集積部を有する紙幣自動入出金機において、
集積レバーが所定の角度になったときに作用する位置検知センサを設け、集積レバーの先端を係止部材の近傍に位置させておくことにより、集積される紙幣が係止部材に引っかかったことを検知するようにしたことを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項２】
請求項１において、紙幣集積中に、位置検知センサがＯＮすると、集積を一端停止し、押圧部材を作動させて紙幣の係止部材への引っかかりを解除することを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項３】
請求項１において、紙幣集積時に、位置検知センサおよび上面検知センサが共にＯＮしたときにのみ集積を一端停止し、押圧部材を作動させて紙幣の係止部材への引っかかりを解除することを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項４】
請求項１において、集積レバーの先端を係止部材とオーバーラップさせたことを特徴とする紙幣自動入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行や郵便局等の金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置され、紙幣収納部を有し、その紙幣収納部に収納された紙幣を１枚ずつ繰り出す紙幣自動入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣自動入出金機は、紙幣は入金口から１枚または複数枚一括で投入され、複数枚投入時は分離部により１枚ずつ分離し、投入された紙幣は、認識部へ搬送されて真偽を判定し、真券判断すると一時保留部へ搬送する。
取引確定後、分離部より紙幣を１枚ずつ分離し、認識部にて金種を判別して分岐部にて各紙幣収納部へ紙幣を搬送して収納される。
【０００３】
出金時は、紙幣収納部より紙幣を１枚ずつ分離して入出金部へ搬送して集積を行う。その後、シャッタ開によって紙幣受け取り状態とする。
以下に紙幣自動入出金機の構成と分離部の構成を図１７を用いて説明する。
入出金口１０２のシャッタ１０４が開いて紙幣１０１が投入されると、図示しない入出金口内のセンサによって挿入が確認され、シャッタ１０４を閉じる。
【０００４】
その後、分離部で紙幣を１枚ずつ分離し、分離後、紙幣１０１は認識部１０５で判別された後、一時保留部１０６に搬送され、集積部１０３に集積される。一時保留部１０６および入出金口１０２については集積口と分離口が異なり、同様の分離部を有している。
分離部から紙幣１０１を１枚ずつ分離し、認識部１０５で紙幣の金種判別を行い、図示しない分岐部で各紙幣収納部１０７へ搬送し、集積を行う。
【０００５】
また、紙幣収納部１０７は集積口と分離口が共通な分離／集積部１０８を有しており、紙幣１０１を１枚ずつ分離し、入出金口１０２に紙幣を搬送し、集積部１０３で集積後、シャッタ１０４が開いて排出完了となる。
分離／集積部１０８を、図１８を用いて説明する。
分離／集積部１０８は、上面検知センサ１０９、フィードローラ１１０、リバースローラ１１１、ステージ１１２、羽根車１１３、繰出しローラ１１４、ビルストッパ１１５、集積レバー１１６、ビルプレス１１７から構成されている。
【０００６】
フィードローラ１１０および繰出しローラ１１４は紙幣を繰り出すため、分離／集積方向に回転可能になっており、リバースローラ１１１は集積方向のみに回転するようにクラッチを実装している。
フィードローラ１１０とリバースローラ１１１は図示しないアクチュエータにて連動して駆動する。
【０００７】
羽根車１１３は、集積紙幣の叩き落しおよび既集積紙幣を押えるもので、集積時にリバースローラ１１１と同軸位置に図示しないアクチュエータにより移動する。
また、羽根車１１３は、集積時の紙幣後端を叩き落し、かつ集積済紙幣が浮かないように押え、次の紙幣が集積できるスペースを確保する位置に実装されている。また、リバースローラ１１１と同様にクラッチを実装しており、集積方向にのみ回転し、分離時、羽根車１１３は図示しない退避機構により退避する構成となっている。
【０００８】
ビルストッパ１１５は、紙幣の端部に対して複数本が当接して紙幣を支持するように配置してあり、図のＡ方向に一定の力がかかっており、集積紙幣が接触したときに、図のＢ方向に移動可能になっている。また、紙幣が衝突する表面には、紙幣先端が接触時にすべらないようにギザギザ形状となっている。
集積レバー１１６は、フィードローラ１１０の回転軸と同軸に実装され、この軸を支点に動作可能となっている。集積時に放出された紙幣は、集積レバー１１６に案内され、収納部に集積される。また、集積レバー１１６の先端１１６１の位置は、収納紙幣の半分の位置よりビルストッパ１１５寄りにあり、集積済紙幣の先端を押えることができる。
【０００９】
ビルプレス１１７は、集積紙幣を押し付けるもので、イニシャル動作の際に、紙幣をクランプするために図示しないアクチュエータでＵＰ／ＤＯＷＮ動作が可能となっている（図はＵＰ状態を示す。）。分離時および集積時はＵＰ位置で保持されている。また、ＤＯＷＮする際に、ビルストッパ１１５を図のＢ方向に押しのけ、紙幣への負担を解除可能となっている。
【００１０】
集積紙幣が収納されるステージ１１２は、図示しないアクチュエータによって上下移動可能となっている。
図１９でステージの制御の動作フローを説明する。ステージ制御は、連続して紙幣を集積可能なように集積された紙幣の上面を上面検出センサ１０９で監視し、ステージ１１２を一定量下げる制御を実施している。
【００１１】
図示しない放出口に設けたセンサによって通過枚数をカウントする（ＳＳ１）。
規定枚数が集積完了（通過）すると（ＳＳ２）、上面検出センサ１０９の検知を実施し（ＳＳ３）、一定時間ＯＮとなった場合は、集積紙幣の上面が規定位置に達したと判断する。ＯＦＦの場合は（ＳＳ１）に戻り、再度規定枚数のカウントを行う。
集積紙幣の上面高さが規定位置に達したためステージを一定量ＤＯＷＮさせる（ＳＳ４）。
【００１２】
集積完了のチェックを実施し、完了の場合は集積終了。完了していない場合は継続して規定枚数のカウントを行う（ＳＳ５）。
なお、集積レバーの従来技術としては（例えば、特許文献１）がある。
【特許文献１】特開平１０−２９１７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、図２０（１）、（２）の如く集積される紙幣が、図２０（３）に示す如く、紙幣状態やくせ付き具合等によって集積紙幣の先端がビルストッパ１１５に引っかかり、本来の集積上面高さはＡのラインであるが、Ｂのラインと誤検知することがあり、それによってステージ１１２を下げても紙幣の引っかかりが解除されない場合があり図２０（４）、そのときには、上面検知センサ１０９がＯＮ状態のままとなる。
【００１４】
この場合、上面検知センサ１０９がＯＮ状態のままであることにより一定枚数ごとにステージ１１２は下がり続け、引っかかった紙幣と集積済紙幣との間に隙間が発生する図２０（５）。
最終的には、上面検出センサ１０９がＯＮ状態でステージ１１２はＤＯＷＮを実施し、隙間が大きな空間となり、その結果、引っかかり紙幣の上に集積された紙幣の重さで引っかかり紙幣が落下し、その空間に札立ち等の集積不良が発生する図２０（６）という問題がある。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明は、繰出しローラ等によってステージ上に繰り出される紙幣の進行を止める係止部材を有すると共にステージ上に順次繰り出される紙幣を押える集積レバーとを有し、集積された紙幣を押え付ける押圧部材を上方に配置し、集積された紙幣の上面高さを上面検知センサで検知するようにした集積部を有する紙幣自動入出金機において、集積レバーが所定の角度になったときに作用する位置検知センサを設け、集積レバーの先端を係止部材の近傍に位置させておくことにより、集積される紙幣が係止部材に引っかかったことを検知するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
さらに、集積レバーの先端を係止部材とオーバーラップさせたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このようにした本発明によると、位置検知センサによって紙幣の引っかかりが発生していることを知ることができ、必要でないステージＤＯＷＭを行うことがなくなり、ステージを下げすぎることにより発生する集積不良を防止することができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は実施例を示す紙幣自動入出金機のブロック図である。
図において、入出金口２のシャッタ４が開いて紙幣１が投入されると、図示しない入出金口内のセンサによって挿入が確認され、シャッタ４を閉じる。
その後、分離部で紙幣を１枚ずつ分離し、分離後、紙幣１は認識部５で判別後、一時保留部６に搬送され、集積部３に集積される。一時保留部６および入出金口２については集積口と分離口が異なり、同様の分離部を有している。
【００２１】
分離部から紙幣１を１枚ずつ分離し、認識部５で紙幣の金種判別を行い、図示しない分岐部で各紙幣収納部７へ搬送し、集積を行う。
また、紙幣収納部７は集積口と分離口が共通な分離／集積部８を有しており、紙幣１を１枚ずつ分離し、入出金口２に紙幣を搬送し、集積部３で集積後、シャッタ４が開いて排出完了となる。
【００２２】
図２、図３は分離口と集積口が共通の分離／集積部８の説明図であり、分離／集積部８は、上面検知センサ９、フィードローラ１０、リバースローラ１１、ステージ１２、羽根車１３、繰出しローラ１４、係止部材としてのビルストッパ１５、集積レバー１６、押圧部材としてのビルプレス１７、集積レバー１６の位置を検出する位置検知センサ１８から構成されている。
【００２３】
フィードローラ１０および繰出しローラ１４は紙幣を繰り出すため、分離／集積方向に回転可能になっており、リバースローラ１１は集積方向のみに回転するようにクラッチを実装している。
フィードローラ１０とリバースローラ１１は図示しないアクチュエータによって連動して駆動する。
【００２４】
集積紙幣の叩き落しおよび既集積紙幣を押える役割の羽根車１３は集積時にリバースローラ１１と同軸位置に図示しないアクチュエータにより移動する。
また、羽根車１３は、集積時の紙幣後端を叩き落し、かつ集積済紙幣が浮かないように押え、次の紙幣が集積できるスペースを確保する位置に実装されている。また、リバースローラ１１と同様にクラッチを実装しており、集積方向にのみ回転し、分離時、羽根車１３は図示しない退避機構により退避する構成となっている。
【００２５】
ビルストッパ１５は、図３に示す如く、紙幣の端部に対して複数本（実施例では２本）が当接して紙幣を支持するように配置してあり、紙幣に対して図２のＡ方向に図示しないスプリングにより一定の力がかかるようになっており、集積紙幣が接触したときに、図２のＢ方向に移動可能になっている。また、紙幣が衝突する表面には、紙幣先端が接触時にすべらないようにギザギザ形状となっている。
【００２６】
集積レバー１６は、ビルストッパ１５の間に位置するように配置され、フィードローラ１０の回転軸と同軸に実装され、この軸を支点に動作可能となっている。集積時に放出された紙幣は、集積レバー１６に案内され、収納部に集積される。また、集積レバー１６の先端１６１の位置は、収納紙幣の半分の位置よりビルストッパ１５寄りにあり、集積済紙幣の先部を押えることができる。
【００２７】
ビルプレス１７は、イニシャル動作の際に、紙幣をクランプするために図示しないアクチュエータでＵＰ／ＤＯＷＮ動作が可能となっている（図はＵＰ状態を示す。）。分離時および集積時はＵＰ位置で保持されている。また、ＤＯＷＮする際に、ビルストッパ１５を図のＢ方向に押しのけ、紙幣への負担を解除可能となっている。
集積紙幣が収納されるステージ１２は、図示しないアクチュエータによって上下移動可能となっている。
【００２８】
位置検知センサ１８は、集積レバー１６の先端１６１の位置を検出するセンサであって分離／集積部に実装されており、集積レバー１６の先端１６１の位置が紙幣のビルストッパ１５に引っかかった高さ、つまり、集積レバー１６が所定の角度になったことを検出するように設定されている。
以上の構成によると、図４に示す如く、ビルストッパ１５に紙幣が引っかかると、集積レバー１６の先端１６１がビルストッパ１５に引っかかった集積紙幣により通常の上面位置より高くなるために位置検知センサ１８がそれを検出して、紙幣の引っかかりが発生していることを知ることができ、必要でないときに間違ってステージを下げることがなくなりステージを下げ過ぎることにより発生する集積不良を防止することができることになる。
【実施例２】
【００２９】
本実施例は、上記実施例１と同一の構造であり、ビルストッパ１５に紙幣が引っかかった時にビルプレス１７により、その引っかかり状態を解除することができるようにしたものである。
図５の動作フローを用いて説明する。
図示しない放出口に設けたセンサによって通過枚数をカウントする（Ｓ１−１）。
【００３０】
規定枚数が集積完了（通過）すると（Ｓ１−２）、位置検知センサ１８の検知を実施し（Ｓ１−３）、一定時間ＯＮとなった場合は、図６に示す如く、集積レバー１６の先端１６１がビルストッパ１５に引っかかった集積紙幣により通常の上面位置より高い位置にあると判断して集積を停止する（Ｓ１−４）。ＯＦＦの場合は（Ｓ１−６）に進む。
そこで、図７、図８に示す如く、ビルプレス１７のＤＯＷＮとＵＰを行い、集積紙幣のビルストッパ１５への引っかかりを解除する（Ｓ１−５）。
【００３１】
上面検出センサ９の検知を実施し（Ｓ１−６）、一定時間ＯＮとなった場合は、集積紙幣の上面が規定位置に達したと判断する。ＯＦＦの場合は（Ｓ１−１）に戻り、再度規定枚数のカウントを行う。
集積紙幣の上面高さが規定位置に達したためステージを一定量ＤＯＷＮさせる（Ｓ１−７）。
【００３２】
集積完了のチェックを実施し、完了の場合は集積終了（Ｓ１−８）。完了していない場合は継続して（Ｓ１−１）規定枚数のカウントを行い、上記の工程を繰り返す。
以上の実施例によると、位置検知センサ１８によって紙幣の引っかかり状態を検出すると、ビルプレス１７を動作させてその引っかかり状態を解除するために、札立ち等が発生する隙間の発生をなくし、集積性能を向上させることができることになる。
【実施例３】
【００３３】
本実施例は、これも上記実施例１と同一の構造であり、ビルストッパ１５に紙幣の先端が引っかかった時にビルプレス１７により、その引っかかり状態を解除することができるようにしたものである。
図９の動作フローを用いて説明する。
図示しない放出口に設けたセンサによって通過枚数をカウントする（Ｓ２−１）。
【００３４】
規定枚数が集積完了（通過）すると（Ｓ２−２）、位置検知センサ１８と上面検知センサ９のａｎｄ条件で各センサのＯＮを確認し（Ｓ２−３）、ａｎｄＯＮの場合（図１０）のみ、集積を停止し（Ｓ２−４）、ビルプレス１７のＤＯＷＮ→ＵＰの実施を行い、集積紙幣のビルストッパ１５への引っかかりを解除する（Ｓ２−５）。
上記（Ｓ２−３）で、位置検知センサ１８のみＯＮの場合（図１１）は、上面検知センサ９がＯＦＦで集積を継続することが可能と判断し（Ｓ２−１）に戻って集積枚数カウントを再開し、処理の停止をしない。また、上面検知センサ９のみがＯＮの場合（Ｓ２−６）も同様に処理の停止をしないでステージを一定量ＤＯＷＮさせる（Ｓ２−７）。
【００３５】
集積完了のチェックを実施し、完了の場合は集積終了（Ｓ２−８）。完了していない場合は継続して（Ｓ２−１）規定枚数のカウントを行い、上記の工程を繰り返す。
以上により、集積可能な場合は処理を停止しないで処理の継続可能となり、上記実施例２に対してより速く処理することが可能となる。
【実施例４】
【００３６】
本実施例は、図１２、図１３に示す如く、集積レバー１６を長くしてその先端１６１の位置を紙幣端より突出させてビルストッパ１５とオーバーラップさせたところにある。また、図１４に示す如く、オーバーラップ量Ｗは常にビルストッパ１５とオーバーラップするようにビルストッパ１５のストローク量Ｓよりも大きく設定されている。他の個所の構造は上記実施例と同様である。
【００３７】
以上の構成によると、ビルストッパ１５は図１５に示すＡ方向に図示しないスプリングにより力がかかった状態となっている。図１５（ａ）紙幣がビルストッパ１５に接触した瞬間に、図１５（ｂ）紙幣の衝突によってビルストッパ１５は矢印Ｂ方向（紙幣進行方向）に移動する。このとき、集積レバー１６の先端１６１とは常にオーバーラップしている状態となっているために、集積レバーの先端が紙幣先端を下方に押し付け、それによって紙幣はのばされ、図１５（ｃ）ビルストッパ１５のＡ方向の力に対して、反発力を伴って矢印Ｂ方向（進行紙幣を戻す方向）に移動することで紙幣を延ばした状態で押し戻すことができる。
【００３８】
以上の如く、本実施例によると、集積レバー１６の先端１６１をビルストッパ１５とオーバーラップさせることにより紙幣をのばすと共にビルストッパ１５のストローク量Ｓが大きくなって図１６に示すような集積レバー１６とビルストッパ１５との隙間に紙幣先端が矢印方向（上方向）に入り込むことがなくなり、ビルストッパ１５に紙幣が引っかかることがなくなる。
【００３９】
また、集積レバー１６の先端１６１が常にビルストッパ１５とオーバーラップしているために、ビルストッパ１５のストローク量分の紙幣サイズが異なる短手異サイズ紙幣についても対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】紙幣自動入出金機の説明図
【図２】分離／集積部の側面説明図
【図３】分離／集積部の平面説明図
【図４】紙幣の引っかかり状態の説明図
【図５】実施例２の作動を示すフローチャート
【図６】位置検知センサＯＮの場合の説明図
【図７】ビルプレスＤＯＷＮの説明図
【図８】ビルプレスＵＰの説明図
【図９】実施例３の作動を示すフローチャート
【図１０】上面検知センサおよび位置検知センサＯＮの場合の説明図
【図１１】上面検知センサＯＦＦの場合の説明図
【図１２】実施例４を示す分離／集積部の側面説明図
【図１３】実施例４を示す分離／集積部の平面説明図
【図１４】ビルストッパと集積レバーの先端との関係を示す説明図
【図１５】ビルストッパと集積レバーの動作説明図
【図１６】集積レバーとビルストッパとの隙間に紙幣先端が入り込んだ説明図
【図１７】従来の紙幣自動入出金機の説明図
【図１８】分離／集積部の側面説明図
【図１９】従来例の作動を示すフローチャート
【図２０】従来例の分離／集積部の動作説明図
【符号の説明】
【００４１】
１  紙幣
２  入出金口
３  集積部
４  シャッタ
５  認識部
６  一時保留部
７  紙幣収納部
８  分離／集積部
９  上面検知センサ
１０  フィードローラ
１１  リバースローラ
１２  ステージ
１３  羽根車
１４  繰出しローラ
１５  係止部材
１６  集積レバー
１７  押圧部材
１８  位置検知センサ    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2008225885.tif 000021
【図２０】
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