(57)【要約】      （修正有）【課題】路線バスの交差点停止回数・停止時間低減による、またアイドリングストップの効果的実施による燃料消費量・排出ガス量の削減、および路線バスの定時運行の容易化。【解決手段】アイドリングストップ仕様の路線バスにおいて、バスストップを交差点に向けて通過あるいは停車後発車しようとする路線バスに対して、バスストップの通過あるいは発車許可を当該バスの交差点までの間の通常走行によって交差点を青信号無停止で通過できる時刻に限定することによって当該路線バスの交差点停止回数を低減させ、また路線バスがバスストップに停車した後発車許可時刻までの残時間量によってアイドリングストップ可否の判定を行いアイドリングストップの実効を上げる。【選択図】図２
2008065723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に向けてバスストップを通過あるいは停車後発車しようとする路線バスに対して、バスストップの通過あるいは発車許可を発車許可時刻範囲、即ち当該バスが交差点までの間を一定速度で走行し交差点を青信号無停止で通過できる時刻範囲、に限定することを特徴とする路線バス運行管理方法。
【請求項２】
バスストップに停車した路線バスの発車許可時刻までの残時間が一定時間以上のときその間をアイドリングストップすることを特徴とする請求項１記載の路線バス運行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、路線バスの燃料消費量・排出ガス量の削減を計るとともに、路線バスの大命題である時刻表どおりの正確な運行を可能にする路線バス運行管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在路線バスの排出ガス量削減・燃料消費量削減のための停車時のアイドリングストップが広く実行されている（特許文献１）。
【０００３】
また、一般車両の交差点での赤信号による停止回数・停止時間削減の方策として、「交差点ノンストップ走行制御システム」即ち、「交差点の上流一定距離の地点において交差点を青信号ノンストップで通過するための走行条件を車両に提示し、車両は提示を受けた走行条件で交差点までの間を走行し交差点をノンストップで通過するシステム」が提案されている（特許文献２）。
さらに、「交差点ノンストップ走行制御システム」を、路線バスに合理的に運用する方法も提案されている（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０５６３７６公報
【特許文献２】特開２００６−０３１５７３公報
【特許文献３】特願２００６−２２３６９４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近の原油価格の高騰あるいは排出ガスによる地球温暖化対策として、車両の燃料消費量および排出ガス量の削減が全世界的緊急命題となっている。
また一般的に市街地における交通渋滞の大きな原因の一つに交差点での赤信号による交通容量の低下がある。
【０００６】
本発明は上記問題対策として路線バスの交差点停止回数を極力低減することによって、またバスストップでの停車時のアイドリングストップの実効を上げることによって、排出ガス量・燃料消費量の削減を図るとともに、路線バスの時刻表どおりの運行を可能にする路線バス運行方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の基本的考え方は上記特許文献２に示す「交差点ノンストップ走行制御システム」、即ち「交差点Ｂから距離Ｌ上流の地点Ａを通過する車両に対して、当該車両と前後して同一方向に走行する車両とその走行順序を変えずに走行して次の交差点Ｂを青信号で通過するための走行条件を、当該車両の地点Ａ通過時刻 、交差点Ｂに設置されている交通信号機の信号周期および青信号点滅時刻等の信号形態、地点Ａ−交差点Ｂ間距離 Ｌ、地点Ａ−交差点Ｂ間走行に許容される最高走行速度 Ｖmax 、から算出しその算出結果を当該車両に通報し、通報を受けた車両は通報を受けた走行条件で次の交差点Ｂまでを走行し交差点Ｂを無停止で通過する」システムがベースとなっている。
【０００８】
先ず前記「交差点ノンストップ走行制御システム」の基本的考え方を以下に示す。
「交差点ノンストップ走行制御システム」実現に際しては、個々の交通信号機の、あるいは管制区域内の交通信号機を統括して制御する交通管制センターにおいてその制御する交通信号機の、将来にわたっての信号周期あるいは青信号点滅時刻等の信号形態が過去の信号状態変化から、あるいは予め設定されている信号状態制御の演算式等から、把握出来ることが前提となる。
【０００９】
上記前提条件下で、交差点Ｂから一定距離Ｌ上流の地点Ａを通過する車両に対して、当該車両と前後して交差点Ｂ方向に走行する車両とその走行順序を変えずに次の交差点Ｂを青信号で通過するための走行条件を、当該車両の地点Ａ通過時刻 、交差点Ｂに設置されている交通信号機の信号周期および青信号点滅時刻等の信号形態と、地点Ａ−交差点Ｂ間距離 Ｌ と、地点Ａ−交差点Ｂ間走行に許容される最高走行速度 Ｖmax 、から算出しその算出結果を当該車両に通報する。
通報を受けた当該車両は通報を受けた走行条件で次の交差点Ｂまでを走行する。
【００１０】
この制御によって地点Ａから交差点Ｂにむけて走行する車両は全て交差点Ｂを青信号で通過できることになる。この制御を交通管制センターの管制区域内全交差点について各交差点ごと各方向について行うことによって、その道路の交通容量が不足とならない限り、前記管制区域内を走行する全車両は管制域内全交差点をノンストップで走行できることになる。
【００１１】
次に前記基本的考え方の合理性を図１を用いて説明する。
図１において、車両は地点Ａを通過して次の交差点Ｂに向かうものとし、地点Ａ−交差点Ｂ間距離は Ｌ とする。また次の交差点Ｂにおける前記車両進行方向信号機の信号周期は Ｔp、青信号継続時間は Ｔg、赤信号および黄信号継続時間は Ｔnとする。
【００１２】
また地点Ａから交差点Ｂに向かう方向の交通信号機は、時刻  tb1、tb3、・・・、  において青信号が点灯し、時刻  tb2、tb4、・・・、において滅灯するものとする。また地点Ａ−交差点Ｂ間における許容最高走行速度は Ｖmax とする。
【００１３】
次に地点Ａにおける時刻を考える。時刻 tb4 から時間 Ｔmin 前の時刻を ta4 、時刻 ta4 から前記信号周期 Ｔp 前の時刻を ta2 とする。ここで時間 Ｔmin を車両が地点Ａ−交差点Ｂ間を許容最高走行速度Ｖmaxで走行した場合の所要時間とすると、時間 Ｔmin は（数１）で示され、時刻 ta4 は車両が交差点Ｂを時刻 tb3 〜 tb4 の青信号 Ｔg の間に通過するための地点Ａ通過最終時刻となる。
【００１４】
また前記時刻 ta4 から信号周期 Ｔp  前の時刻 ta2 に地点Ａを通過した車両を、交差点Ｂには時刻 tb3 即ち交差点Ｂにおける青信号点灯直後に到達するようにする。即ち、地点Ａを時刻 ta2−ta4 の間の時間 Ｔp の交通信号一周期の間に通過した車両は、交差点Ｂを時刻 tb3−tb4 の間の時間 Ｔg の青信号の間に通過させることによって、地点Ａを通過して交差点Ｂに向かう車両は全て交差点Ｂを青信号の間にノンストップで通過できることになる。
【００１５】
次に、時刻 ta2−ta4 間の任意の時刻 ta に地点Ａを通過した車両が、同一方向に向かう前後の車両とその走行順序を変えることなく、即ち前後を走行する車両を追い越したり追い越されたりすることなく、また許容最高走行速度 Ｖmax を超えることなく、交差点Ｂを時刻 tb3−tb4  の青信号点灯の Ｔg の間の時刻 tb に通過するためには、時刻 ta 、tb は（数２）の関係を満足する必要がある。
【００１６】
その結果地点Ａ−交差点Ｂ間の走行条件即ち推奨所要時間 topt は（数３）で、また推奨走行速度 vopt は（数４）で求められる。
即ち、地点Ａを時刻 ta に通過した車両はその後の交差点Ｂまでの間を上記推奨所要時間 topt 、推奨走行速度 vopt の走行条件で走行すれば、交差点Ｂには時刻 tb に到着しそのときの交差点信号形態は図１に示す如く青信号状態となる。
【００１７】
（数１）
Ｔmin＝Ｌ／Ｖmax 
【００１８】
（数２）
（ta−ta2）／（ta4−ta2）＝（tb−tb3）／（tb4−tb3） 
【００１９】
（数３）
topt＝ tb−ta 
＝{（ Ｌ／Ｖmax ）・Ｔg2 ＋（ tb4 − ta ）・Ｔn2 }／Ｔp2  
【００２０】
(数４）
vopt＝Ｌ／topt 
【００２１】
但し、上記（数１）、（数２）、（数３）、（数４）において、
Ｌ  ：地点Ａ−交差点Ｂ間距離
Ｖmax：地点Ａ−交差点Ｂ間の許容最高走行速度
topt：交差点Ｂを青信号で通過するための、地点Ａ−交差点Ｂ間走行の推奨所要時間
vopt：交差点Ｂを青信号で通過するための、地点Ａ−交差点Ｂ間推奨走行速度
【００２２】
Ｔp：交差点Ｂにおける交通信号周期
Ｔn：交差点Ｂにおける黄信号および赤信号の継続時間
Ｔg：交差点Ｂにおける青信号の継続時間
tb1、tb3、・・・：交差点Ｂにおける青信号点灯時刻
tb2、tb4、・・・：交差点Ｂにおける青信号滅灯時刻
ta2、ta4、・・・：地点Ａを、交差点Ｂに向けて速度Ｖmaxで走行した車両が交差点Ｂにそれぞれ時刻 tb2 、tb4 、・・・ に到着するための地点Ａ通過時刻、
ta ：車両の地点Ａ通過時刻
tb ：地点Ａを時刻taで通過した車両が推奨走行速度 vopt で交差点Ｂに向けて走行した場合の交差点Ｂ到着時刻
t  ：時刻、
である。
【００２３】
また、時刻 ta が時刻 ta4 を経過した後の時刻 ta6 までの間における推奨所要時間 topt および推奨走行速度 vopt の算出においては、（数３）の式中の tb4 は tb6 に更新する。
【００２４】
以上説明した如く「交差点ノンストップ走行制御システム」においては、地点Ａを時刻 ta2 〜 ta4 の交差点Ｂの信号周期 Ｔp 間に通過する全車両を時刻 tb3 〜 tb4 の交差点青信号期間 Ｔg の間に通過させるべく、地点Ａにおいて地点Ａを通過して交差点Ｂに向かう全車両個々に最適な走行条件を算出して提示し、各車両は提示された走行条件で交差点Ｂまで走行して交差点Ｂをノンストップ青信号で通過する。
【００２５】
これに対して本願発明による路線バス運行管理方法は、前記地点Ａを路線バスのバスストップＡとし、バスストップＡを通過あるいは客の乗降のために停車した後発車する路線バスは、前記「交差点ノンストップ走行制御システム」の場合と同様交差点Ｂをノンストップで青信号の間に通過させるのであるが、バスストップＡにおいてはバスストップＡの通過あるいは停車後発車する時刻に対応した最適な走行条件を提示するのではなく、走行速度は通常走行速度の Ｖb とし、前記走行速度 Ｖb でバスストップＡから交差点Ｂまで走行して交差点Ｂをノンストップ青信号で通過できるバスストップＡ通過あるいは停車後発車時刻範囲を発車許可時刻範囲として規定し、前記発車許可時刻範囲外の時刻においては路線バスのバスストップＡ通過あるいは停車後の発車を禁止し、その間発車許可時刻範囲の時刻になるまではバスストップＡにおいて発車を待機させようとするものである。
【００２６】
以下図２を用いて本願発明を説明する。
路線バスがバスストップＡからの走行速度Ｖb による通常走行によって交差点Ｂまで走行し、青信号期間である時刻 tb3 〜 tb4 間に交差点Ｂを通過するためのバスストップＡ通過あるいは停車後発車時刻を ta3' 〜 ta4' とすると、 ta3'および ta4' は各々（数６）、（数５）となる。
【００２７】
（数５）
ta4' ＝ tb4 − Ｌ／Ｖb 
【００２８】
（数６）
ta3' ＝ ta4' −Ｔg  ＝ tb4 − Ｌ／Ｖb −Ｔg 
【００２９】
但し、上記（数５）、（数６）において、
Ｌ  ：バスストップＡ−交差点Ｂ間距離、
Ｖb：バスストップＡ−交差点Ｂ間の路線バス通常走行速度、
Ｔp：交差点Ｂにおける交通信号周期、
Ｔn：交差点Ｂにおける黄信号および赤信号の継続時間、
Ｔg：交差点Ｂにおける青信号の継続時間、
【００３０】
tb1、tb3、tb5、・・・：交差点Ｂにおける青信号点灯時刻
tb2、tb4、tb6、・・・：交差点Ｂにおける青信号滅灯時刻
ta3'、ta4'、ta5'・・・：バスストップＡを、交差点Ｂに向けて速度Ｖbで走行した路線バスが交差点Ｂにそれぞれ時刻 tb3 、tb4 、tb5、・・・ に到着するためのバスストップＡ通過あるいは発車時刻、
ta3' 〜 ta4'、ta5' 〜 ta6' ：バスストップＡにおける発車許可時刻範囲
t：時刻、
である。
【００３１】
即ち、時刻 ta3' 〜 ta4' の間にバスストップＡを通過あるいは停車後発車する路線バスは通常走行速度 Ｖb で交差点Ｂに向かって走行することによって交差点Ｂを時刻 tb3 〜 tb4 の青信号 Ｔg の間にノンストップで通過できることから、この時刻範囲をバスストップＡの発車許可時刻範囲とし、それ以外の間は通常走行速度 Ｖb で交差点Ｂに向かうと交差点Ｂで停止しなければならなくなることから発車禁止時刻範囲とする。従ってこの発車禁止時刻範囲の間は路線バスは乗降客がいない場合でもバスストップＡに停車させる、あるいは停車後発車しようとした路線バスはその発車を時刻が前記発車許可時刻範囲に達するまで禁止する。
上記においては時刻 ta3' 〜 ta4'を発車許可時刻範囲としたが、図２においては次の交差点青信号期間の時刻 tb5 〜 tb6 の通過を目指すバスストップＡにおける時刻 ta5' 〜 ta6'も発車許可時刻範囲となることは言うまでもない。
【００３２】
また、本願発明において、バスストップＡに停車した路線バスは現時刻が発車許可時刻範囲か発車禁止時刻範囲か、あるいは発車禁止時刻範囲の場合発車許可時刻範囲までの時間はどれくらいあるのかを知ることができることから、停車した時刻から発車許可時刻範囲に到達するまでの停車予定時間がアイドリングストップに有効な時間以上か否かを知って適切にアイドリングストップ可否の判断を行うこともでき、アイドリングストップの実効を上げることが出来る。
【００３３】
ここで前記「アイドリングストップに有効な時間」について説明する。
アイドリングストップを行うことによって、その間の燃料消費量及び排出ガス量は削減できるが、その代りにアイドリングストップを終えてエンジン始動し発進するとき通常の走行時より多くの燃料が必要になり排出ガス量も増加する。従ってアイドリングストップ時間が短いとアイドリングストップすることによってかえって燃料消費量、排出ガス量が増加してしまう問題が発生する。
前記「アイドリングストップに有効な時間」とはこの境界時間 Ｔas 以上を言うもので、Ｔas 以上のアイドリングストップ時間によって始めてアイドリングストップの効果が生じるのである。
【００３４】
このように路線バスの運行管理を行うことによって、交差点での赤信号による停止時間をバスストップでの停車時間延長に振り替えることになり、バスストップでの路線バス停車時間は従来の場合に比べて延びることはあるが交差点での停止はなくなり、さらにアイドリングストップの実効を上げることによってバスストップでの停車中の燃料消費量及び排出ガス量の削減効果が増大する。さらに交差点での停止による渋滞発生の可能性も低減し定刻どおりの路線バス運行も容易となる。
【００３５】
ただし本方式を実用化するに際してはバスストップＡにおける発車許可時刻範囲 ta3'〜 ta4' の設定に際しては路線バスの通常走行速度のバラツキを考慮して交差点Ｂ通過に余裕をもたせることが必要になる。
またバスストップは、路線バスがそこに停車中一般車両の通過走行を妨げないよう退避型バスストップであることが望ましい。
【発明の効果】
【００３６】
以上述べた如く本願発明は路線バスのバスストップにおける通過の可否、あるいは乗降客のための停車後の発車タイミング、アイドリングストップの可否、を最適化することによって、路線バスの燃料消費量・排出ガス量低減、及び定刻どおりの運行に大いに有効である。
【００３７】
さらに、本願発明によるバス運行管理方法によってバスストップに停車中の路線バスを追い越せずに後続して停止している一般車両は、この追い越せないことでの交差点通過時での不利益は原理的には生じない。なぜなら前記状態で無理に追い越しても交差点到達時信号は通常赤信号であり停止しなければならないことになる、また路線バスの発車まで待って路線バスに後続して交差点まで走行すればほとんどの場合路線バスと同様青信号ノンストップで交差点を通過できるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
路線バスはアイドリングストップが可能なものであること、またバスストップは、図３に示す如く、道路から退避した形であることが望ましい。
上記において、バスストップにおける路線バスへの通過の可否、停車後の発車許可時刻範囲、あるいは必要に応じてのアイドリングストップの可否、の提示は路車間通信によって、あるいは一定区域内の路線バスの運行を管理する運行管理センターからの携帯電話等による通信によって、行う。
【実施例１】
【００３９】
図３に本発明による路線バス運行管理システムの路側装置の配置例を、図４に路側装置、車側装置、の構成例を、それぞれ示す。
【００４０】
図３、図４において、
１１１は、交差点Ｂの交通信号機（図示せず）に接続して当該車両進行方向の交通信号機の信号形態即ち図１に示す tb1、tb2、tb3、tb4、・・・ および Ｔp、Ｔg、Ｔn等 を検知する信号形態検知装置、
【００４１】
１１２は、信号形態検知装置１１１から交差点Ｂ交通信号機の信号形態情報を得て、あらかじめ入力されているバスストップＡ−交差点Ｂ間距離Ｌ情報、バスストップＡ−交差点Ｂ間の路線バス通常走行速度 Ｖb 情報から、(数５)、（数６）式によりバスストップＡの通過・発車可否信号、発車許可時刻範囲、を算出する路側演算装置、
【００４２】
１１３は、交差点Ｂから距離Ｌ手前のバスストップＡに通信領域を形成し、路側演算装置１１２出力であるバスストップＡの通過・発車可否信号及び発車許可時刻範囲を後述の路車間通信車側装置１２１に向けて送信する路車間通信路側装置、である。
【００４３】
ここで路線バス通過・発車可否信号とは、バスストップＡを路線バスが通過しようとしているあるいは停車している場合であって現時刻 t が図２に示す時刻 ta3'〜 ta4' 間、あるいは時刻 ta5'〜 ta6' 間等にある場合は路線バスに対してはバスストップＡの通過あるいは発車を許可し、それ以外の時刻においては禁止する信号である。
【００４４】
以上の信号形態検知装置１１１、路側演算装置１１２、路車間通信路側装置１１３が路側装置１１０を構成する。
【００４５】
また図３において、
通信領域は、バスストップＡに停車中の路線バス及び交差点Ｂ方向に向かって通過しようとする路線バスとの間で正常な路車間通信が出来るように、路車間通信路側装置１１３の一部を構成するアンテナ（図示せず）の指向性・取り付け位置等を最適に設定して交差点Ｂに向かう道路上に形成する。
【００４６】
１２１は、路車間通信路側装置１１３から送信される現時刻 t における路線バスの通過・発車可否信号及び発車許可時刻範囲を受信する路車間通信車側装置、
【００４７】
１２２は、前記路車間通信車側装置１２２出力である路線バス通過・発車可否信号及び発車許可時刻範囲を表示あるいは音声出力して路線バスドライバーに知らしめる表示／音声出力装置、
である。
【００４８】
路線バスドライバーは現時刻(停車時刻)と発車許可時刻範囲からアイドリングストップを行うべきか否かを判断する。この判定を路側演算装置１１２において現時刻と発車許可時刻範囲から演算し、路車間通信路側装置１１３、路車間通信車側装置１２１を介して表示／音声出力装置１２２に出力することも可能である。
【００４９】
以上の路車間通信車側装置１２１および表示／音声出力装置１２２が車側装置１２０を構成する。
【００５０】
上記の如く本願発明による路線バス運行管理方法によって、路線バスはバスストップでの通過・発車可否信号によって通過・発車否とされた場合、バスストップでの停車時刻から発車許可時刻範囲までの残時間からアイドリングストップ可否の判断を行いアイドリングストップの実効を上げるとともに、バスストップの通過・発車可否信号が可となって通過・発車後バスストップ−交差点間を通常走行速度で走行し交差点をノンストップ青信号で通過できることになる。
【実施例２】
【００５１】
実施例１においては、路線バスのバスストップＡにおける通過・発車可否信号及び発車許可時刻範囲の提示は路車間通信によって行うものとしたが、路車間通信に代えて運行管理センターからの携帯電話等による提示とすることも可能である。
【００５２】
この場合運行管理センターには管轄区域内走行の全路線バスに関して各バスストップにおいてそこを通過中あるいは停車中の路線バスに対して通過・発車可否信号及び発車許可時刻範囲の提示を行うための演算の情報源たる管理区域内各交差点の交通信号状態情報、バスストップ−交差点間距離および通常走行速度等の必要情報を集中させておくことが必要となる。
【００５３】
また、どの路線バスがどのバスストップを通過中か停車中かを運行管理センターが知るためには路線バス側から停車中のバスストップ名を運行管理センターに知らせることが必要となるがこれは例えば路線バス側に位置特定のためのＧＰＳ受信機能を持たせることによって可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
上記の如く本願発明は、路線バスが停車する機会をバスストップ及び交差点の２箇所からバスストップ１箇所に限定させることによって停車の回数を低減させ、停車後のエンジン再始動時・発進時の燃料消費量及び排出ガス量を低減させると共に、停車中のアイドリングストップをも効果的に行わしめ、さらに交差点をノンストップで通過することによって路線バスのみではなく周辺車両の交差点周辺での安定走行が可能になり路線バスの定時運行を容易化することにも繋げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本願発明の基本となる「交差点ノンストップ走行制御システム」の基本的考え方の説明図
【図２】「交差点ノンストップ走行制御システム」の考え方を路線バスに応用した本願発明の説明図。
【図３】本願発明による路線バス運行管理システムの路側装置配置例
【図４】本願発明による路線バス運行管理システムの路側装置、車側装置構成例  である。
【符号の説明】
【００５６】
図１、図２において、
Ｌ：バスストップＡ−交差点Ｂ間距離
Ｖmax：バスストップＡ−交差点Ｂ間許容最高走行速度
Ｖb:バスストップＡ−交差点Ｂ間路線バス通常走行速度
Ｔp：交差点Ｂ交通信号機信号周期
Ｔg：交差点Ｂ交通信号機青信号継続時間
Ｔn：交差点Ｂ交通信号機黄および赤信号継続時間
【００５７】
tb1、tb3、tb5、・・・：交差点Ｂ交通信号機青信号点灯時刻
tb2、tb4、tb6、・・・：交差点Ｂ交通信号機青信号滅灯時刻
ta2、ta4、ta6、・・・：tb2、tb4、tb6、・・・に各々時間(Ｌ／Ｖmax) 先んじた時刻
ta：地点Ａを車両が通過する時刻
tb ：地点Ａを時刻 ta に通過した車両が速度 vopt で交差点Ｂに向かったときの交差点Ｂ到着時刻
ta2'、ta3'、ta4'、ta5'・・・：バスストップＡを、交差点Ｂに向けて速度Ｖbで走行した路線バスが交差点Ｂにそれぞれ時刻 tb2、tb3 、tb4 、tb5、・・・ に到着するためのバスストップＡ通過時刻、
t：時刻
【００５８】
図３、図４において、
１１０：路側装置
１１１：信号形態検知装置
１１２：路側演算装置
１１３：路車間通信路側装置
１２０：車側装置
１２１：路車間通信車側装置
１２２：車側演算装置
１２３：自動速度制御装置
１２４：表示／音声出力装置
である。
【図１】
2008065723.tif 000003
【図２】
2008065723.tif 000004
【図３】
2008065723.tif 000005
【図４】
2008065723.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月21日(2006.10.21)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（数３）
topt＝ tb−ta 
＝{（ Ｌ／Ｖmax ）・Ｔg ＋（ tb4 − ta ）・Ｔn }／Ｔp
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
これに対して本願発明による路線バス運行管理方法は、前記地点Ａを路線バスのバスストップＡとし、バスストップＡを通過あるいは客の乗降のために停車した後発車する路線バスは、前記「交差点ノンストップ走行制御システム」の場合と同様交差点Ｂをノンストップで青信号の間に通過させるのであるが、その方策としてバスストップＡにおいてはバスストップＡの通過あるいは停車後発車する時刻に対応した最適な走行条件を提示するのではなく、走行速度は通常走行速度の Ｖb とし、前記走行速度 Ｖb でバスストップＡから交差点Ｂまで走行して交差点Ｂをノンストップ青信号で通過できるバスストップＡ通過あるいは停車後発車時刻範囲を発車許可時刻範囲として規定し、前記発車許可時刻範囲外の時刻においては路線バスのバスストップＡ通過あるいは停車後の発車を禁止し、その間発車許可時刻範囲の時刻になるまではバスストップＡにおいて発車を待機させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
以上述べた如く本願発明は路線バスのバスストップにおける通過の可否、あるいは乗降客のための停車後の発車タイミング、アイドリングストップの可否、を最適化することによって、路線バスの燃料消費量・排出ガス量低減、及び定刻どおりの運行、に大いに有効である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図４において、１２１は、路車間通信路側装置１１３から送信される現時刻 t における路線バスの通過・発車可否信号及び発車許可時刻範囲を受信する路車間通信車側装置、
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
【図１】本願発明の基本となる「交差点ノンストップ走行制御システム」の基本的考え方の説明図、
【図２】「交差点ノンストップ走行制御システム」の考え方を路線バスに応用した本願発明の説明図、
【図３】本願発明による路線バス運行管理システムの路側装置配置例、
【図４】本願発明による路線バス運行管理システムの路側装置、車側装置構成例、  である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
tb1、tb3、tb5、・・・：交差点Ｂ交通信号機青信号点灯時刻
tb2、tb4、tb6、・・・：交差点Ｂ交通信号機青信号滅灯時刻
ta2、ta4、ta6、・・・：tb2、tb4、tb6、・・・に各々時間(Ｌ／Ｖmax) 先んじた時刻
ta：地点Ａを車両が通過する時刻
tb ：地点Ａを時刻 ta に通過した車両が速度 vopt で交差点Ｂに向かったときの交差点Ｂ到着時刻
ta2'、ta3'、ta4'、ta5'・・・：バスストップＡを、交差点Ｂに向けて速度Ｖbで走行した路線バスが交差点Ｂにそれぞれ時刻 tb2、tb3 、tb4 、tb5、・・・ に到着するためのバスストップＡ通過時刻、
ta3' 〜 ta4'、ta5' 〜 ta6'・・・：バスストップＡにおける路線バス発車許可時刻範囲
t：時刻
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図３、図４において、
１１０：路側装置
１１１：信号形態検知装置
１１２：路側演算装置
１１３：路車間通信路側装置
１２０：車側装置
１２１：路車間通信車側装置
１２２：表示／音声出力装置
である。
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月23日(2006.11.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2008065723.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月5日(2006.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に向けてバスストップを通過あるいは停車後発車しようとする路線バスに対して、バスストップの通過あるいは発車許可を当該バスが交差点までの間を一定速度で走行し交差点を青信号・無停止で通過できる時刻範囲、に限定することを特徴とする路線バス運行管理方法。