(57)【要約】【課題】  洗浄処理の欠落を回避し、搾乳された生乳が洗浄されていないバルククーラに投入される不具合を解消する。【解決手段】  温度センサ２ａ，２ｂ…によりバルククーラＢａ，Ｂｂ…に流入する洗浄液に基づく温度（検出温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…）を検出するとともに、バルククーラＢａ…に対する集乳を完了した後に操作又は作動する集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、予め設定した特定監視期間Ｌｓ内に、検出温度Ｔｄａ…が所定の設定温度Ｔｓに達しないときは、少なくとも特定監視期間Ｌｓの経過後に所定の異常処理（第一異常処理（Ｓ１１））を行う特定監視工程Ｐｃを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集乳を完了したバルククーラに対する洗浄処理が実行されたか否かを監視し、洗浄処理が実行されないときに所定の異常処理を行うバルククーラ用監視装置の異常処理方法において、温度センサにより前記バルククーラに流入する洗浄液に基づく温度（検出温度）を検出するとともに、前記バルククーラに対する集乳を完了した後に操作又は作動する集乳完了スイッチがＯＮした後、予め設定した特定監視期間内に、前記検出温度が所定の設定温度に達しないときは、少なくとも前記特定監視期間の経過後に所定の異常処理（第一異常処理）を行う特定監視工程を設けたことを特徴とするバルククーラ用監視装置の異常処理方法。
【請求項２】
前記第一異常処理は、少なくとも前記特定監視期間の経過時点で行う予備警報の出力処理を含むことを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の異常処理方法。
【請求項３】
前記特定監視期間は、任意の期間長に設定可能であることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の異常処理方法。
【請求項４】
前記集乳完了スイッチがＯＮした後、前記検出温度が前記設定温度に達することなく、少なくとも前記特定監視期間内に、前記バルククーラの冷凍機をＯＮにする冷凍機ＯＮ信号を検出したなら、前記第一異常処理とは異なる第二異常処理を行い、かつ前記特定監視工程をリセットすることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の異常処理方法。
【請求項５】
前記集乳完了スイッチがＯＮした後、前記検出温度が前記設定温度に達することなく、少なくとも前記特定監視期間内に、前記バルククーラに生乳が投入される初期投入を検出したなら、前記第一異常処理とは異なる第二異常処理を行い、かつ前記特定監視工程をリセットすることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の異常処理方法。
【請求項６】
前記集乳完了スイッチがＯＮした後、少なくとも前記特定監視期間内に、前記検出温度が前記設定温度に達したなら、前記特定監視工程をリセットすることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置の異常処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集乳を完了したバルククーラに対する洗浄処理が実行されたか否かを監視し、洗浄処理が実行されないときに所定の異常処理を行うバルククーラ用監視装置の異常処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、搾乳設備には、例えば、特開２００１−１２８５８２号公報に開示されるように、搾乳された生乳を一旦収容するレコーダジャーと、このレコーダジャーに収容された生乳をミルクポンプにより送乳配管を通して送乳する送乳ラインと、この送乳ラインにより送乳された生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラを有する受乳システムを備えている。
【０００３】
この種の受乳システムでは、搾乳後の生乳を集乳までバルククーラにより一時貯留するため、この一時貯留中における生乳の品質低下を回避することが重要な課題となる。特に、機器故障や操作ミスなどにより正規の保冷温度が維持されない場合には、生乳に細菌が繁殖し、致命的な品質低下を来すことになる。したがって、バルククーラの状態を常時監視することが必要となり、このような監視に用いる温度管理装置も、特開２００３−１９９４５１号公報で開示されている。この温度管理装置は、生乳を保管したバルクタンクの温度を計測する温度検出手段と、この温度検出手段で計測した温度データを読み出し、読み出した温度データに基づいてバルクタンクの温度を生乳保管からバルクタンクの洗浄終了まで予め設定された規定温度に従って制御する制御手段と、読み出した温度データ及び制御手段の制御結果を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された記憶内容を表示する表示手段と、記憶内容を表示する際に必要な操作を行う操作手段を備えている。
【特許文献１】特開２００１−１２８５８２号
【特許文献２】特開２００３−１９９４５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バルククーラは冷凍機器メーカにより製造されるとともに、管理装置は制御機器メーカにより製造されるなど、通常、バルククーラと管理装置は、技術分野の異なるメーカにより製造される場合が多い。したがって、設置されたバルククーラに対して異なるメーカの管理装置を後付けする場合も少なくないため、この種の管理装置によりバルククーラを緻密に管理するには自ずと限界がある。
【０００５】
また、搾乳現場では、通常、搾乳者と集乳者が異なる。即ち、集乳者は、定期的（例えば、１日１回等）に搾乳者を巡回し、バルククーラに貯留された生乳を、トラック等に搭載したミルクタンクに移し替える集乳作業を行う。なお、集乳時には、バルククーラの冷凍機スイッチをＯＦＦにした後、バルククーラの集乳口から生乳を集乳（抜き取り）するとともに、集乳が終了したなら集乳完了スイッチをＯＮにする。他方、搾乳者は、集乳が完了したなら、搾乳準備として、まず、洗浄スイッチをＯＮにして洗浄処理を実行させる。これにより、バルククーラに洗浄液が送り込まれて内部の洗浄が行なわれる。そして、洗浄処理が終了したなら搾乳作業を行う。なお、搾乳作業に先だち、搾乳者は、バルククーラの冷凍機スイッチをＯＮにする。
【０００６】
このように、搾乳分野では、搾乳設備及び作業内容共に、システムの自動化や連携化を構築しにくい側面がある。したがって、例えば、搾乳者が上述した洗浄スイッチを押し忘れた場合、搾乳された生乳は、洗浄されないバルククーラに投入されてしまう。この場合、残留乳の混入によって乳質低下を招く虞れがあることから、従来では、洗浄処理が実行されたか否かを監視し、洗浄処理が実行されることなく搾乳が開始した場合には、所定の異常処理、具体的には、異常警報を出力して集乳者及び搾乳者にその旨を報知したり、異常発生の事実を記録して履歴として残すように考慮していたが、洗浄処理の欠落を回避する観点からは必ずしも十分と言えるものではなく、洗浄処理に係わる異常処理については更なる解決すべき課題が存在した。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したバルククーラ用監視装置の異常処理方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るバルククーラ用監視装置１の異常処理方法は、集乳を完了したバルククーラＢａ，Ｂｂ…に対する洗浄処理が実行されたか否かを監視し、洗浄処理が実行されないときに所定の異常処理を行うに際し、温度センサ２ａ，２ｂ…によりバルククーラＢａ，Ｂｂ…に流入する洗浄液に基づく温度（検出温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…）を検出するとともに、バルククーラＢａ…に対する集乳を完了した後に操作又は作動する集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、予め設定した特定監視期間Ｌｓ内に、検出温度Ｔｄａ…が所定の設定温度Ｔｓに達しないときは、少なくとも特定監視期間Ｌｓの経過後に所定の異常処理（第一異常処理（Ｓ１１））を行う特定監視工程Ｐｃを設けたことを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、第一異常処理（Ｓ１１）には、少なくとも特定監視期間Ｌｓの経過時点で行う予備警報の出力処理を含ませることができる。なお、特定監視期間Ｌｓは、任意の期間長に設定可能である。一方、集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、検出温度Ｔｄａ…が設定温度Ｔｓに達することなく、少なくとも特定監視期間Ｌｓ内に、バルククーラＢａ，Ｂｂ…の冷凍機をＯＮにする冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａ，Ｓｃｂ…を検出したなら、第一異常処理（Ｓ１１）とは異なる第二異常処理（Ｓ８）を行い、かつ特定監視工程Ｐｃをリセットすることができる。また、集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、検出温度Ｔｄａ…が設定温度Ｔｓに達することなく、少なくとも特定監視期間Ｌｓ内に、バルククーラＢａ…に生乳が投入される初期投入を検出したなら、第一異常処理（Ｓ１１）とは異なる第二異常処理（Ｓ８）を行い、かつ特定監視工程Ｐｃをリセットすることができる。他方、集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、少なくとも特定監視期間Ｌｓ内に、検出温度Ｔｄａ…が設定温度Ｔｓに達したなら、特定監視工程Ｐｃをリセットすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような手法による本発明に係るバルククーラ用監視装置１の異常処理方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、予め設定した特定監視期間Ｌｓ内に、検出温度Ｔｄａ…が所定の設定温度Ｔｓに達しないときは、少なくとも特定監視期間Ｌｓの経過後に所定の異常処理を行う特定監視工程Ｐｃを設けたため、搾乳者に対して洗浄処理が実行されていないことを喚起（報知）することができる。これにより、洗浄処理の欠落を回避し、搾乳された生乳が洗浄されていないバルククーラＢａ…に投入される不具合を解消することができる。
【００１２】
（２）  最良の形態により、第一異常処理に、少なくとも特定監視期間Ｌｓの経過時点で行う予備警報の出力処理を含ませれば、本警報（第二異常処理）とは異なる予備警報により、搾乳者は、洗浄処理が実行されていないことを迅速かつ確実に知ることができ、もって、洗浄スイッチを速やかに操作することができる。
【００１３】
（３）  最良の形態により、特定監視期間Ｌｓを、任意の期間長に設定可能にすれば、例えば、搾乳者の通常の段取における洗浄を行う時間（時刻）等を考慮して任意の時間を設定でき、搾乳の開始前に、搾乳者に対して洗浄が行われていないことを確実に喚起（報知）できる。
【００１４】
（４）  最良の形態により、集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、検出温度Ｔｄａ…が設定温度Ｔｓに達することなく、少なくとも特定監視期間Ｌｓ内に、バルククーラＢａ…の冷凍機をＯＮにする冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａ…を検出したなら、第一異常処理（Ｓ１１）とは異なる第二異常処理（Ｓ８）を行うようにすれば、本来の異常処理（本警報）により、洗浄処理が実行されない状態でバルククーラＢａ…の冷凍機がＯＮしたことを明確に知ることができる。
【００１５】
（５）  最良の形態により、集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、検出温度Ｔｄａ…が設定温度Ｔｓに達することなく、少なくとも特定監視期間Ｌｓ内に、バルククーラＢａ…に生乳が投入される初期投入を検出したなら、第一異常処理（Ｓ１１）とは異なる第二異常処理（Ｓ８）を行うようにすれば、本来の異常処理（本警報）により、洗浄処理が実行されない状態で初期投入が開始したことを明確に知ることができる。
【００１６】
（６）  最良の形態により、集乳完了スイッチ３ａ…がＯＮした後、少なくとも特定監視期間Ｌｓ内に、検出温度Ｔｄａ…が設定温度Ｔｓに達したなら、特定監視工程Ｐｃをリセットするようにすれば、特定監視期間Ｌｓ内に洗浄処理が実行されたにも拘わらず、特定監視期間Ｌｓの経過後に、再度洗浄処理が実行されてしまう不具合を確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
まず、本実施形態に係る異常処理方法を実施できるバルククーラ用監視装置１の構成について、図５〜図７を参照して説明する。
【００１９】
図５は、監視装置１を付設するバルククーラＢａ，Ｂｂを備える受乳システム５０の一例を示す。Ｒは搾乳ロボットであり、四つのティートカップ５２…を支持するエンドエフェクタ５１を備えるとともに、このエンドエフェクタ５１はマニュピレータ５３により自在に移動制御される。
【００２０】
一方、ティートカップ５２…は、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー（レシーバジャー）５５に接続するとともに、このレコーダジャー５５は送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａ，５７ｂを介してバルククーラＢａ，Ｂｂにそれぞれ接続する。なお、５８はミルクチューブ５４の中途に接続した開閉弁、５９はレコーダジャー５５に備える乳量センサ、６０はレコーダジャー５５に接続した真空ポンプ、６１は送乳ライン５６の中途に接続した開閉弁（二方弁）、６２は送乳ライン５６の中途に接続したミルクポンプ、６３はレコーダジャー５５の底部に接続した排乳部、６４は排乳部６３に備える開閉弁をそれぞれ示す。
【００２１】
これにより、搾乳時には、不図示の乳頭センサにより牛体の乳頭が検出されるとともに、マニュピレータ５３によりエンドエフェクタ５１が移動制御され、各ティートカップ５２…が牛体の乳房に対して自動装着又は自動離脱される。また、搾乳ロボットＲにより搾乳された生乳は、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー５５に一旦収容され、乳量センサ５９による乳流計測が行われる。なお、排乳部６３を利用して乳試料の採取が行われる。一方、搾乳処理の終了によりミルクポンプ６２が作動し、レコーダジャー５５に一旦収容された生乳は、送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａ（又は５７ｂ）を介してバルククーラＢａ（又はＢｂ）に投入される。これにより、搾乳後の生乳は、集乳が行われるまで、バルククーラＢａ（及びＢｂ）により一時貯留される。
【００２２】
そして、図６に示すように、このようなバルククーラＢａ，Ｂｂに、バルククーラ用監視装置１が付設される。監視装置１は、各バルククーラＢａ，Ｂｂにそれぞれ設置し、少なくともバルククーラＢａ，Ｂｂの状態に係わるデータを検出する二台の子機１１ａ，１１ｂと、各子機１１ａ，１１ｂと通信可能に構成し、少なくとも子機１１ａ，１１ｂにより検出したデータの一部又は全部を記憶する機能を有する単一の親機１２を備える。この場合、各子機１１ａ，１１ｂは、対応するバルククーラＢａ，Ｂｂの外面における搾乳者の見やすい位置にそれぞれ設置する（図６参照）。他方、親機１２は、バルククーラＢａ，Ｂｂの設置場所に関係なく任意の場所に設置することができる。また、バルククーラＢａ，Ｂｂは、制御装置４０ａ，４０ｂを備えるとともに、制御装置４０ａ，４０ｂには、バルククーラＢａ，Ｂｂに備える冷凍機をＯＮ−ＯＦＦするための冷凍機スイッチ４１ａ，４１ｂを備える。
【００２３】
子機１１ａ（子機１１ｂも同じ）は、図６に示すように、ケーシング２１を備え、このケーシング２１の正面パネル２１ｆに、表示部２２及び操作部２３を配設する。表示部２２は、乳温又は洗浄液温度（検出温度Ｔｄａ）をリアルタイムでディジタル表示（数値表示）する温度表示部２２ｔを有するとともに、警告ランプ２２ｗ，注意ランプ２２ｎ等の状態表示部２２ｅを有する。なお、温度表示部２２ｔには、冷凍機及び真空ポンプ６０の動作状況もリアルタイムで表示される。これにより、バルククーラＢａの状態を、親機１２を利用することなく、バルククーラＢａ側においてリアルタイムで直接確認できる。また、操作部２３には、集乳完了スイッチ３ａ，外部警報出力をＯＮ／ＯＦＦする切換スイッチ２３ｘ等を備える。
【００２４】
一方、子機１１ａの内部には、図７に示すように、マイコン（マイクロコンピュータ）２４を搭載し、このマイコン２４に、表示部２２及び操作部２３を接続する。さらに、マイコン２４の入力ポートには、バルククーラＢａの所定位置に付設した温度センサ（サーミスタ）２ａを接続する。この温度センサ２ａによりバルククーラＢａにおける乳温及び洗浄液温度が検出され、検出温度Ｔｄａが得られる。なお、温度の検出（サンプリング）は、予め設定した時間間隔で行われる。また、マイコン２４の入力ポートには、バルク側信号として、冷凍機スイッチ４１ａのＯＮ操作に基づく冷凍機のＯＮ信号Ｓｃａ及びバルククーラ切換時の切換信号Ｓｓａが入力するとともに、受乳側信号として、受乳システム５０における真空ポンプ６０のポンプＯＮ信号Ｓｏが入力する。冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａ，切換信号Ｓｓａ及びポンプＯＮ信号Ｓｏは、子機１１ａの入力ポートに入力させる場合を説明したが、実際には、後述する親機１２にも同様の入力ポートを備えており、配線し易いほうに接続することにより、冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａ，切換信号Ｓｓａ及びポンプＯＮ信号Ｓｏは、子機１１ａ又は親機１２のいずれにも入力させることができる。なお、Ｓｃｂ，Ｓｓｂは、子機１１ｂに入力する冷凍機ＯＮ信号，切換信号をそれぞれ示す。
【００２５】
他方、親機１２は、図６に示すように、ケーシング３１を備え、このケーシング３１の正面パネル３１ｆに、表示部３２及び操作部３３を配設する。表示部３２は、検出温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…を時間に対してグラフ表示することができる。表示部３２には、更に、各種履歴データや各種判定結果に係わるデータ、冷凍機及び真空ポンプ６０の動作状況（タイムチャート）も表示される。これにより、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…の温度状態を、各子機１１ａ，１１ｂ…を利用することなく、親機１２を利用して確認できるとともに、時間軸により表示される搾乳状態及び冷却状態により履歴全体を総合的に確認できる。また、操作部３３には、各種ファンクションキー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…、メニューキー３３ｍ、リセットキー等を備える。
【００２６】
一方、親機１２の内部には、図７に示すように、マイコン３４を搭載し、このマイコン３４に、表示部３２及び操作部３３を接続する。また、親機１２には、マイコン３４に接続したメモリ部３５及びタイマ部３６を備えるとともに、電源部３７を備える。メモリ部３５は、少なくとも各子機１１ａ…により得た検出温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…の一部又は全部を記憶するとともに、各種判定結果に係わるデータや時間データ等の各種データを記憶する。タイマ部３６は、監視する際における各種設定時間のカウントアップ（カウントダウン）及び時刻データの取込みなどに用いる。
【００２７】
電源部３７は、直流電源であり、親機１２の電源として用いられるのみならず、各子機１１ａ…に対して給電を行うことができる。これにより、子機１１ａ，１１ｂは電源搭載が不要になる。電源部３７には、停電時に用いるバッテリも備えている。停電時には、マイコン３４はバッテリの給電に切換え、かつ表示機能を停止させる。これにより、停電時における節電を図ることができる。この場合、状態表示部２２ｅ…における停電ランプのみを点滅させ、表示部２２…及び３２をＯＦＦにすることにより、基本的に全ての表示を停止させる。しかし、表示機能を除く温度検出やエラー処理等の動作は、仕様に従ってそのまま継続する。また、停電時には、集乳者は所定の操作、即ち、集乳完了スイッチ３ａ…を短時間ＯＮ操作することにより、表示機能の全部（又は一部）を復帰させることができる。これにより、停電が発生しても本来の監視機能をそのまま維持できるとともに、可及的に電力消費を抑えて長時間の停電にも対応できる。
【００２８】
さらに、親機１２は、パソコン等の外部コンピュータ１３に対して通信を行う通信機能を備える。これにより、各種解析や統計等の各種処理を迅速かつ容易に行うことができる。また、各子機１１ａ…には通信用のインタフェース２６…を備えるとともに、親機１２には通信用のインタフェース３８を備え、インタフェース２６…及び３８を用いて各子機１１ａ…と親機１２を相互通信可能に接続する。この場合、親機１２は、子機１１ａ…に対する給電機能を備えるため、有線通信が望ましいが、無線通信を排除するものではない。さらに、親機１２には、子機１１ａ…が増設された際に接続するための複数の予備接続ポートが設けられている。
【００２９】
次に、本実施形態に係る異常処理方法を含む監視装置１の動作について、図１〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明では、バルククーラＢａ側についてのみ説明するが、バルククーラＢｂ側においても同様に行われる。
【００３０】
まず、本実施形態に係る異常処理方法の理解を容易にするため、集乳作業及び搾乳作業の概要について説明する。今、搾乳者による搾乳作業が終了し、バルククーラＢａは、搾乳した生乳が貯留された状態にあるものとする。一方、集乳者は、例えば、１日１回等の決められた集乳時刻に巡回してバルククーラＢａから集乳を行う。集乳に際しては、冷凍機スイッチ４１ａをＯＦＦにしてバルククーラＢａの冷凍機を停止させ、バルククーラＢａの集乳口から生乳を抜き取るとともに、トラック等の車両に搭載したミルクタンクに移し替える。なお、集乳時には、集乳者により生乳の品質が判断される。この判断は、子機１１ａの状態表示部２２ｅの表示に基づいて行われ、警報内容が発生して警告ランプ２２ｗが点灯していたり、異常内容が発生して注意ランプ２２ｎが点灯していた場合には、親機１２の表示部３２から詳細を確認して必要な処置を講じる。
【００３１】
そして、集乳者は、集乳が終了したなら集乳完了スイッチ３ａをＯＮにする。なお、集乳完了スイッチ３ａは、前述したように停電時に停止した全部（又は一部）の表示機能を復帰させるスイッチを兼ねるため、本来の集乳完了スイッチ３ａとして操作する場合には、数秒以上（例えば、３秒以上）ＯＮ操作し続ける。
【００３２】
他方、集乳の完了により、搾乳者は搾乳準備（段取）を行う。まず、洗浄スイッチをＯＮにして、空になったバルククーラＢａの内部を洗浄する洗浄処理を実行させる。この場合、バルククーラＢａの内部に６０〜８０〔℃〕の洗浄液が送り込まれる洗浄処理が実行される。一方、洗浄処理が終了し、搾乳を行う間際になったなら、搾乳者は、バルククーラＢａの冷凍機スイッチ４１ａをＯＮにする。これにより、バルククーラＢａの冷却が一定時間遅延して開始する。なお、一定時間遅延して冷却運転できないバルククーラの場合には、搾乳を開始し、バルククーラに一定量の生乳が貯留されたなら、冷凍機スイッチ４１ａをＯＮにする。
【００３３】
この後、搾乳作業が行われる。搾乳時には、搾乳された生乳が、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー５５に一旦収容され、乳量センサ５９による乳流計測が行われる。また、搾乳処理の終了によりミルクポンプ６２が作動し、レコーダジャー５５に一旦収容された生乳は、送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａを介してバルククーラＢａに投入される。
【００３４】
次に、本実施形態に係る異常処理方法を含む監視装置１の監視動作、特に、上述した洗浄処理に対する監視動作について説明する。
【００３５】
本実施形態に係る異常処理方法では、異常の発生により第一異常処理と第二異常処理が行われるため、最初に、図３に示すフローチャートを参照して第一異常処理と第二異常処理の内容について説明する。
【００３６】
後述する特定監視工程Ｐｃ中に異常が発生した場合、第一異常処理（ステップＳ３１，Ｓ３２）又は第二異常処理（ステップＳ３１，Ｓ３３）が行われる。第一異常処理では、子機１１ａに備える第一外部警報出力端子から予備警報となる警報信号が出力する（ステップＳ３４）。したがって、この第一外部警報出力端子に注意を喚起するための警報ランプや警報ブザー等を接続し、かつバルククーラＢａの近傍に設置すれば、搾乳者に、第一異常処理が行われたことを報知できる。このような予備警報は、本警報（第二異常処理）とは異なるため、搾乳者は、洗浄が行われていないことを迅速かつ確実に知ることができ、これにより、洗浄スイッチを速やかに操作できる。予備警報は、搾乳者に対して注意を喚起させることを目的とするため、履歴としては記録されない。なお、この警報信号の出力は、洗浄スイッチのＯＮにより洗浄処理が実行することにより解除（リセット）される（ステップＳ３５，Ｓ３６）。
【００３７】
第二異常処理では、子機１１ａに備える第二外部警報出力端子から本警報となる警報信号が出力する（ステップＳ３７）。したがって、この第二外部警報出力端子に警報ランプや警報ブザー等を接続し、かつバルククーラＢａの近傍に設置すれば、搾乳者に、第二異常処理が行われたことを報知できる。第二異常処理に基づく本警報は、実際に異常が発生したことに伴って行われる本来の異常処理となるため、履歴に記録される（ステップＳ３８）。また、黄色の注意ランプが点灯する（ステップＳ３９）。なお、警報信号の出力は、親機１２に備える解除スイッチにより解除（リセット）できるとともに（ステップＳ４０，Ｓ４１）、注意ランプは、次回の集乳完了スイッチ３ａがＯＮになることにより消灯する（ステップＳ４２，Ｓ４３）。
【００３８】
次に、本実施形態に係る異常処理方法を含む洗浄処理に対する監視動作の処理手順について、図１及び図２に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１に示すフローチャートは特定監視工程Ｐｃに基づく処理手順を明示し、図２に示すフローチャートは特定監視工程Ｐｃが終了した以降の処理手順を明示する。したがって、図１及び図２において同一ステップには同一符号を付してその構成を明確にした。
【００３９】
まず、監視装置１では、集乳完了スイッチ３ａがＯＮになることにより、特定監視工程Ｐｃが開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。図４中、ｔｏが集乳完了スイッチ３ａのＯＮ時点を示す。なお、図４は正常時における検出温度Ｔｄａの変化特性を実線曲線で示す。特定監視工程Ｐｃの開始により、タイマ部３６による計時が開始する（ステップＳ３）。これにより、予め設定された特定監視期間Ｌｓにわたって特定監視工程Ｐｃに基づく監視が行われる（ステップＳ２０）。この特定監視期間Ｌｓは、予め任意の期間長に設定される。例えば、搾乳者の通常の段取における洗浄を行う時間（時刻）等を考慮して設定可能である。例示の場合、特定監視期間Ｌｓのデフォルトは８〔Ｈ〕であるが、２〔Ｈ〕等の任意の期間長を設定できる。
【００４０】
特定監視期間Ｌｓ内では、検出温度Ｔｄａが設定温度Ｔｓに達したか否かの監視が行われる（ステップＳ４）。この場合、検出温度Ｔｄａは、バルククーラＢａに付設した温度センサ２ａから検出される。また、設定温度Ｔｓは、検出温度Ｔｄａを監視するための閾値として、予め監視装置１に設定される。例示の設定温度Ｔｓは、４０〔℃〕である。前述したように、搾乳者は、集乳の完了により、洗浄スイッチをＯＮにし、空になったバルククーラＢａに対する洗浄処理を実行させる。この際、バルククーラＢａの内部には、６０〜８０〔℃〕の洗浄液が流入するため、この洗浄液に基づく温度が温度センサ２ａにより検出温度Ｔｄａとして検出される。洗浄処理が実行された場合には、図４に示すように、検出温度Ｔｄａが一時的に４０〔℃〕以上、即ち、設定温度Ｔｓ以上となるため、監視装置１により、洗浄処理が実行されたことを検出できる。したがって、洗浄処理が実行されたことを検出したなら、正常判定を行い、特定監視工程Ｐｃをリセットする（ステップＳ５，Ｓ６）。特定監視工程Ｐｃのリセットにより、特定監視期間Ｌｓ内に洗浄処理が実行されたにも拘わらず、特定監視期間Ｌｓの経過後に、再度洗浄処理が実行されてしまう不具合を確実に回避することができる。図４中、ｔｓが設定温度Ｔｓに検出温度Ｔｄａが達した時点、即ち、洗浄処理の検出時点を示す。
【００４１】
ところで、洗浄スイッチは、搾乳者により人為的にＯＮ操作するため、例えば、搾乳者が洗浄を終了したものと勘違いし、誤って搾乳を開始することも想定される。したがって、この場合には、洗浄が行われていないバルククーラＢａに生乳が投入されてしまうため、通常の異常処理である第二異常処理が行われる。
【００４２】
即ち、集乳完了スイッチ３ａがＯＮした後、検出温度Ｔｄａが設定温度Ｔｓに一度も達することなく、特定監視期間Ｌｓ内に、バルククーラＢａの冷凍機をＯＮにする冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａを検出したなら第二異常処理を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。なお、冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａは、冷凍機のＯＮ状態を検出するマグネットスイッチ等から得られ、子機１１ａのマイコン２４に付与される。図４中、仮想線Ｔｄｍがこのときの検出温度を示すとともに、ｔａが冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａの検出時点を示す。この場合、洗浄処理が実行されない状態で搾乳が行われるため、本来の異常処理である本警報を伴う第二異常処理が行われる。第二異常処理が行われることにより、特定監視工程Ｐｃはリセットされる。しかし、第二異常処理はリセットされず、前述した図３に示す条件に従って解除される。
【００４３】
また、同様に、集乳完了スイッチ３ａがＯＮした後、検出温度Ｔｄａが設定温度Ｔｓに一度も達することなく、特定監視期間Ｌｓ内に、バルククーラＢａに生乳が投入される初期投入を検出したなら第二異常処理を行う（ステップＳ９，Ｓ８）。なお、初期投入は、真空ポンプ６０のポンプＯＮ信号Ｓｏが子機１１ａのマイコン２４に付与されることにより検出する。この際、監視装置１は、ポンプＯＮ信号Ｓｏが所定時間（例えば、２０〔分〕）以上にわたって継続したことに基づき初期投入が開始したものと判定する。図４中、ｔｂが初期投入の検出時点を示す。この場合も、洗浄処理が実行されない状態で搾乳が行われるため、本来の異常処理である本警報を伴う第二異常処理が行われる。第二異常処理が行われることにより、特定監視工程Ｐｃはリセットされる。しかし、第二異常処理はリセットされず、前述した図３に示す条件に従って解除される。
【００４４】
このように、本来の異常処理（本警報）を行うことにより、洗浄処理が実行されない状態でバルククーラＢａ…の冷凍機がＯＮしたこと、或いは洗浄処理が実行されない状態で初期投入が開始したことを明確に知ることができる。
【００４５】
他方、集乳完了スイッチ３ａがＯＮした後、検出温度Ｔｄａが設定温度Ｔｓに一度も達することなく、設定した特定監視期間Ｌｓを経過した場合には、この経過時点ｔｅで予備警報を出力する第一異常処理を実行する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。第一異常処理が行われることにより、特定監視工程Ｐｃはリセットされる。上述したように、特定監視期間Ｌｓは、搾乳者が通常の段取において洗浄を行う時間（時刻）を考慮して設定できるため、この特定監視期間Ｌｓを経過しても洗浄処理が実行されない場合、搾乳者が忘れている可能性が高いものと考えられ、この時点で第一異常処理（予備警報）を行う。
【００４６】
一方、特定監視期間Ｌｓの経過時点で特定監視工程Ｐｃはリセットされるが、第一異常処理はリセットされることなく、引続き通常の監視処理が行われる（ステップＳ２１）。即ち、検出温度Ｔｄａに対する同様の監視が継続して行われる（ステップＳ１２）。この場合、第一異常処理が実行された状態にあるため、搾乳者に対して、洗浄処理が実行されていないことを喚起する予備警報の出力が継続している。したがって、搾乳者が予備警報に気付き、洗浄スイッチをＯＮにすれば、洗浄処理が実行され、これにより、正常判定が行われる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。また、洗浄スイッチがＯＮすることにより、第一異常処理もリセットされる（ステップＳ３５，Ｓ３６）。図４に、このときの検出温度を仮想線Ｔｄｎで示すとともに、この検出温度Ｔｄｎが設定温度Ｔｓに達した時点をｔｓｎで示す。
【００４７】
よって、このような第一異常処理、即ち、予備警報の出力処理を行うことにより、搾乳者に対して洗浄処理が実行されていないことを確実に喚起（報知）することができる。これにより、洗浄処理の欠落を回避し、搾乳された生乳が洗浄されていないバルククーラＢａ…に投入される不具合を解消することができる。特に、予備警報は、本警報（第二異常処理）とは異なるため、搾乳者は、洗浄処理が実行されていないことを迅速かつ確実に知ることができ、もって、洗浄スイッチを速やかに操作できる。
【００４８】
なお、このような予備警報の出力処理により、実際上、洗浄処理の欠落はほとんど回避されるものと考えられるが、予備警報が出力しているにも拘わらず、何らかの事情により洗浄処理が実行されない場合も想定されるため、この場合には、本来の異常処理（第二異常処理）が行われる。即ち、集乳完了スイッチ３ａがＯＮした後、検出温度Ｔｄａが設定温度Ｔｓに一度も達することなく、特定監視期間Ｌｓの経過後、冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａを検出したなら第二異常処理を行う（ステップＳ１５，Ｓ８）。同様に、バルククーラＢａに生乳が投入される初期投入を検出したなら第二異常処理を行う（ステップＳ１６，Ｓ８）。図４中、ｔｃがこの場合における冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａの検出時点を示すとともに、ｔｄがこの場合における初期投入の検出時点を示す。
【００４９】
その他、監視装置１においては、以下の監視処理も行われる。冷凍機ＯＮ信号Ｓｃａが入力したなら、投入された生乳が正常に冷却されているか否かの冷却能力の監視を行う。この場合、投入された生乳の乳温が、第一設定時間以内に、第一設定温度範囲まで冷却されるか否かを検出（監視）するとともに、この後、第二設定時間以内に、第二設定温度範囲まで冷却されるか否かを検出（監視）する。そして、これらの条件により冷却されている場合には正常判定を行う。これに対して、これらの条件により冷却されていない場合には、異常処理を行う。この後、監視装置１は、乳温が設定した保冷温度の範囲外にならないか否かの保冷状態の監視を行う。具体的には、乳温が２〜７〔℃〕の正常範囲を維持するか否かを監視し、この正常範囲を維持している場合には正常判定を行う。これに対して、乳温が２〔℃〕を下回ったり或いは７〔℃〕を越えた場合には、異常処理を行う。この保冷状態の監視は、次の投入（再投入）が発生するまで継続する。図４中、Ｔｃが７〔℃〕を示している。
【００５０】
ところで、集乳完了スイッチ３ａがＯＮしていないにも拘わらず、バルククーラＢａに対する所定の保冷温度判定時に、検出温度Ｔｄａが設定温度Ｔｓに達することが想定される。この場合、集乳者が集乳完了スイッチ３ａに対するＯＮ操作を忘れていたことが考えられるため、必要により、当該保冷温度判定時に、検出温度Ｔｄａが設定温度Ｔｓに達した場合には、正常判定を行い、特定監視工程をリセットする処理を行うことができる。
【００５１】
さらに、生乳の再投入、即ち、次回の搾乳が行われた場合には、再投入時における保冷状態の監視を行う。生乳の再投入時には、バルククーラＢａにおける冷却中の生乳に対して、暖かい生乳が追加されるため、図４に示すように、一時的に乳温が上昇する。監視装置１は、このときの乳温を監視、具体的には、再投入を検出した時点から所定時間経過するまでに、監視温度（例えば、１０〔℃〕）に達しないか否かを監視する。なお、再投入の検出は、真空ポンプ６０におけるポンプＯＮ信号Ｓｏの入力により検出する。そして、再投入の検出後、乳温が監視温度に達しない場合は正常判定を行う。これに対して、監視温度を越えた場合には、その状態を記録する記録処理を行う。
【００５２】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法，構成，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、例示は、２台のバルククーラＢａ，Ｂｂが設置される場合を示したが、３台以上であっても同様に実施できるとともに、１台であっても同様に実施できる。また、洗浄液に基づく温度（検出温度Ｔｄａ，Ｔｄｂ…）は、バルククーラＢａ，Ｂｂ…内における洗浄液の温度を直接検出してもよいし、バルククーラＢａ，Ｂｂ…に接続した配管に流れる洗浄液の温度を検出してもよい。さらに、集乳完了スイッチ３ａ…は、集乳者が人為的にＯＮ操作する手動スイッチを例示したが、バルククーラＢａ…に付設することによりバルククーラＢａ…内の生乳が無くなったらＯＮ作動する自動スイッチなどでもよく、この場合、第一異常処理は故障警報として利用できる。一方、第一異常処理及び第二異常処理は、例えば、自動停止や自動ロック等の各種制御手段や自動通報等の各種通信手段を、単独或いは組合わせにより用いてもよい。その他、必要により子機１１ａ，１１ｂ…に、記憶機能や判定機能等の他の機能を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る異常処理方法による特定監視工程に基づく処理手順を明示するフローチャート、
【図２】同異常処理方法による特定監視工程が終了した以降の処理手順を明示するフローチャート、
【図３】同異常処理方法による第一異常処理及び第二異常処理の処理手順を示すフローチャート、
【図４】同異常処理方法に用いる時間に対する検出温度の変化特性図、
【図５】同異常処理方法を実施できるバルククーラ用監視装置を付設するバルククーラを備える受乳システムの一例を示す構成図、
【図６】同バルククーラ用監視装置の外観構成図、
【図７】同バルククーラ用監視装置の全体を示すブロック構成図、
【符号の説明】
【００５４】
１：バルククーラ用監視装置，２ａ…：温度センサ，３ａ…：集乳完了スイッチ，Ｐｃ：特定監視工程，Ｂａ…：バルククーラ，Ｔｄａ…：検出温度，Ｔｓ：設定温度，Ｌｓ：特定監視期間，Ｓｃａ…：冷凍機ＯＮ信号，（Ｓ１１）：第一異常処理，（Ｓ８）：第二異常処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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