(57)【要約】【課題】  アクチュエータのシャフト３の中心軸線に対してオイルシール４の中心軸線が１°以上傾かないようにすることを課題とする。【解決手段】  アクチュエータのハウジング６の開口端側に、オイルシール４の嵌合凹部４４の端面に当接可能な第１係止部５１を有する内周突起１１を設け、更に、ハウジング６に、オイルシール４の嵌合凹部４６の端面に当接可能な第２係止部５２を有するブロック１２を設けている。これにより、内周突起１１の第１係止部５１とブロック１２の第２係止部５２との間のオイルシール格納室１０の内部で、シャフト３の中心軸線に対してオイルシール４の中心軸線が１°以上傾かないようになる。したがって、オイルシール４とシャフト３との摺動時における、シールリップ５の異常摩耗等の不具合の発生を抑制できるので、オイルシール４のシール機能の低下を防ぐことができる。【選択図】  図１
2008095924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の漏洩を防止する環状のシール部材を、シャフトとハウジングとの間に設置したシール装置において、
前記シール部材は、前記シャフトまたは前記ハウジングを摺動するシールリップを有し、
前記シャフトまたは前記ハウジングは、前記シャフトの中心軸線と前記シール部材の中心軸線との間の傾斜角度が許容範囲内となるように、前記シャフトの中心軸線に対する前記シール部材の中心軸線の傾斜を規制するストッパを有していることを特徴とするシール装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシール装置において、
前記ハウジングは、前記シール部材を圧入する圧入部を有し、
前記シール部材は、前記ハウジングの圧入部に圧入固定される嵌合部を有していることを特徴とするシール装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシール装置において、
前記ストッパは、前記シール部材の中心軸線方向の両側にそれぞれ当接することが可能な２つの第１、第２規制部を有していることを特徴とするシール装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシール装置において、
前記第１規制部は、前記第２規制部との間に、前記シャフトの中心軸線方向に平行な軸方向隙間を隔てて対向するように設置されていることを特徴とするシール装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のシール装置において、
前記シール部材は、前記第１規制部または前記第２規制部に対して所定範囲内での前記シャフトの中心軸線方向への移動が許容されるように、前記２つの第１、第２規制部間に挟み込まれていることを特徴とするシール装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記シール部材は、前記シャフトの中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、前記２つの第１、第２規制部間に挟み込まれていることを特徴とするシール装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記ストッパは、前記ハウジングの端面から突き出した突起であって、
前記突起は、前記ハウジングに一体的に形成されていることを特徴とするシール装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシール装置において、
前記シール部材は、前記突起をかしめることで、前記シャフトの中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されていることを特徴とするシール装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記ストッパは、前記シャフトの周囲を周方向に取り囲むように円環状に配設されていることを特徴とするシール装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のシール装置において、
前記ストッパは、周方向に所定の間隔で配設された複数の突起よりなることを特徴とするシール装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記シール部材は、少なくとも前記シールリップが、ゴム系弾性材料によって形成されていることを特徴とするシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトとハウジングとの間にシール部材を設置したシール装置に関するもので、特にバルブ等の移動体またはアクチュエータのシャフトとハウジングとの間にオイルシールを設置したオイルシール装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、ハウジング内部の流体が外部に漏れないように、シャフトとハウジングとの間の隙間をシールするオイルシールを、シャフトとハウジングとの間に設置したオイルシール取付構造が公知である（例えば、特許文献１参照）。
図７は、特許文献１に記載のオイルシール取付構造を示している。このオイルシール取付構造では、スロットルバルブ１０１のシャフト１０２とハウジング１０３との間に形成されるオイルシール格納室１０４に、シャフト１０２とハウジング１０３との間の隙間をシールするオイルシール１０５を設置している。このオイルシール１０５には、スロットルバルブ１０１のシャフト１０２の外周面に嵌合保持される嵌合部１１１、およびハウジング１０３の内周面を摺動するシールリップ１１２等が設けられている。
図８は、アクチュエータのオイルシール取付構造を示している。この図８に示したオイルシール１０５には、アクチュエータの出力軸であるシャフト１０２の外周面を摺動するシールリップ１１２、およびハウジング１０３の内周面に嵌合保持される嵌合部１１１等が設けられている。
なお、シャフト１０２は、図７および図８に示したように、軸受け部材１０６を介して、ハウジング１０３に回転自在に支持されている。
【０００３】
［従来の技術の不具合］
ところが、従来のオイルシール取付構造においては、組み付け時および摺動時や振動等によって、シャフト１０２の中心軸線に対してオイルシール１０５の中心軸線が所定値（１°）以上傾斜する場合がある。
ここで、図８は、シャフト１０２の中心軸線とオイルシール１０５の中心軸線との間の傾斜角度が所定値以上傾いた状態、すなわち、シャフト１０２の中心軸線方向に垂直な垂線とオイルシール１０５の嵌合部１１１の環状端面との間の傾斜角度が１°以上傾いた状態が示されている。
【０００４】
例えば図８に示したように、シャフト１０２の中心軸線に対してオイルシール１０５の中心軸線が所定値（１°）以上傾斜した場合、特にシャフト１０２の中心軸線に対してシールリップ１１２の中心軸線が傾斜した場合には、シャフト１０２の外周面に対する、オイルシール１０５のシールリップ１１２の接触面圧の高い部分と低い部分とが、シールリップ１１２のリップ摺動面の円周方向に形成される。
これによって、シャフト１０２の駆動時に、オイルシール１０５のシールリップ１１２がスティックスリップ（円周方向の振動）することによって、シャフト１０２の外周面に対する、シールリップ１１２のリップ摺動面の軸当たりが不均一となる。
これにより、オイルシール１０５のシールリップ１１２とシャフト１０２との摺動時に、シールリップ１１２のリップ摺動面に異常摩耗等の不具合が発生するので、オイルシール１０５の本来のシール機能を損なうという問題が生じている。
この問題は、図７のオイルシール取付構造においても同様に発生する。
【特許文献１】特開２００３−０６５４４４号公報（第１−３頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、シャフトとハウジングとの間でシャフトの中心軸線に対してシール部材の中心軸線が所定値以上傾かないようにすることで、シール部材のシールリップの異常摩耗等の不具合の発生を抑制することのできるシール装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、シャフトまたはハウジングに、シャフトの中心軸線とシール部材の中心軸線との間の傾斜角度が許容範囲内となるように、シャフトの中心軸線に対するシール部材の中心軸線の傾斜を規制するストッパを設けたことにより、シャフトとハウジングとの間でシャフトの中心軸線に対してシール部材の中心軸線が所定値以上傾かないようになる。
これによって、シール部材のシールリップとシャフトまたはハウジングとの摺動時における、シールリップの異常摩耗等の不具合の発生を抑えることができるので、シール部材のシール機能の低下を防止することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、ハウジングに、シール部材を圧入する圧入部を設けている。また、シール部材に、ハウジングの圧入部に圧入固定される嵌合部を設けている。なお、シール部材の嵌合部（の圧入方向の先端側）に面取りを施しても良い。この場合には、シール部材の嵌合部をハウジングの嵌合部に容易に圧入固定することができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、ストッパに、シール部材の中心軸線方向の両側にそれぞれ当接することが可能な２つの第１、第２規制部を設けている。
請求項４に記載の発明によれば、２つの第１、第２規制部間には、シャフトの中心軸線方向に平行な軸方向隙間（所定の軸方向寸法を有する隙間）が形成されている。そして、第１規制部は、第２規制部に対して軸方向隙間を隔てて対向するように設置されている。  請求項５に記載の発明によれば、第１規制部または第２規制部に対して所定範囲内でのシャフトの中心軸線方向への移動が許容されるように、２つの第１、第２規制部間にシール部材が挟み込まれている。
請求項６に記載の発明によれば、シャフトの中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、２つの第１、第２規制部間にシール部材が挟み込まれている。
なお、２つの第１、第２規制部のうちの少なくとも一方の規制部が、ハウジングの圧入部を通り、シャフトの中心軸線と平行な基準線から、シャフトの中心軸線側に向けて突き出すように配設されていても良い。また、２つの第１、第２規制部のうちの少なくとも一方の規制部が、シャフトおよびハウジングに対して別体で設けられていても良い。
【０００９】
請求項７に記載の発明によれば、ハウジングの端面から突き出した突起をストッパとして使用しても良い。また、突起は、ハウジングに一体的に形成されている。なお、突起は、ハウジングに対して別体で製造された後に、ハウジングに組み付けられる部品であっても良い。
請求項８に記載の発明によれば、ハウジングから突き出した突起をかしめることで、シャフトの中心軸線方向の所定位置に、シール部材を位置決め固定しても良い。
請求項９に記載の発明によれば、ストッパを、シャフトの周囲を周方向に取り囲むように円環状に設けても良い。
請求項１０に記載の発明によれば、ストッパを、周方向に所定の間隔で配設された複数の突起によって構成しても良い。
【００１０】
請求項１１に記載の発明によれば、シール部材のうち、少なくともシールリップを、ゴム系弾性材料によって形成しても良い。この場合には、シール部材のシールリップがシャフトまたはハウジングに良好に密着し、シャフトとハウジングとの間の隙間を良好にシールすることができる。これによって、ハウジング内部から外部への流体の漏洩を防止することができる。また、外部からハウジング内部へのダストや水等の異物の侵入（浸入）を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態は、シャフトとハウジングとの間でシャフトの中心軸線に対してシール部材の中心軸線が所定値以上傾かないようにすることで、シールリップの異常摩耗等の不具合の発生を抑制するという目的を、シャフトの中心軸線とシール部材の中心軸線との間の傾斜角度が許容範囲内となるように、シャフトの中心軸線に対するシール部材の中心軸線の傾斜を規制するストッパを設けることで実現した。
【実施例１】
【００１２】
［実施例１の構成］
図１ないし図４は本発明の実施例１を示したもので、図１はアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置を示した図で、図２は内燃機関の吸気制御装置を示した図で、図３は内燃機関のインテークマニホールドを示した図である。
【００１３】
本実施例の内燃機関の吸気制御装置は、自動車等の車両に搭載される内燃機関（例えばガソリンエンジン：以下エンジンと言う）Ｅの吸気系統に設けられており、エンジン回転速度に対応してインテークマニホールド内部に形成される複数の吸気通路（第１〜第４吸気通路）の通路長を可変に設定し、エンジントルクを向上させる内燃機関の可変吸気装置を備えている。この可変吸気装置は、インテークマニホールド内部に複数の吸気制御バルブ１を、ピンロッド（シャフト）２の回転軸方向（回転中心軸線方向）に一定の間隔で並列的に配置した多連一体型バルブ開閉装置（吸気制御バルブモジュール）を構成している。
【００１４】
また、可変吸気装置には、例えばリンク機構を介して、複数の吸気制御バルブ１等の移動体を駆動する回転軸（駆動軸：以下シャフトと言う）３、このシャフト３の周囲を取り囲むように配設された円環状のオイルシール４、およびシャフト３を回転方向に摺動自在に支持すると共に、オイルシール４を嵌合保持するハウジング６等によって構成されるオイルシール装置を備えたアクチュエータ（図４参照）が組み込まれている。
【００１５】
ここで、本実施例のハウジング６には、オイルシール４の嵌合部（最大外径部）を嵌合保持するオイルシール嵌合部７が一体的に形成されている。このオイルシール嵌合部７の軸線方向の両側に、内周突起１１およびブロック（オイルシール支持壁部）１２が設置されている。これらの内周突起１１およびブロック１２は、オイルシール４が傾かないようにオイルシール４をシャフト３の中心軸線方向（回転軸方向）の所定位置に位置決め固定するストッパを構成している。
【００１６】
エンジンＥは、吸入空気と燃料との混合気を燃焼室内で燃焼させて得られる熱エネルギーにより出力を発生するもので、エンジンＥの各気筒毎の燃焼室内に吸入空気（吸気）を供給するためのインテークダクト（エンジン吸気管）と、エンジンＥの各気筒毎の燃焼室より流出する排気ガスを排気浄化装置を経由して外部に排出するためのエキゾーストダクト（エンジン排気管）とを備えている。
【００１７】
そして、エンジンＥのシリンダヘッドには、ポペット型の吸気バルブ（インテークバルブ）によって開閉される複数（気筒数分）の吸気ポート（図示せず）、ポペット型の排気バルブ（エキゾーストバルブ）によって開閉される複数（気筒数分）の排気ポート（図示せず）が形成されている。
【００１８】
また、シリンダヘッドには、シリンダブロックの複数（気筒数分）のシリンダボア内に摺動自在に支持される複数（気筒数分）のピストン（図示せず）との間に、シリンダヘッドに設けられる３次元的な吸気流路形状の吸気ポートより混合気が流入する複数（気筒数分）の燃焼室が形成されている。また、シリンダヘッドには、先端部が各気筒毎の燃焼室内に露出するようにスパークプラグ（図示せず）、および吸気ポート内に最適なタイミングで燃料を噴射するインジェクタ（図示せず）が取り付けられている。
【００１９】
ここで、エンジンＥのインテークダクトは、吸入空気を濾過するエアクリーナ（濾過エレメント）を収容保持するエアクリーナケース、このエアクリーナケースよりも吸入空気の流れ方向の下流側に結合されるスロットルボディ、このスロットルボディよりも吸入空気の流れ方向の下流側のエアコネクタ１４に結合されるサージタンク１５、およびサージタンク１５よりも吸入空気の流れ方向の下流側に結合されるインテークマニホールド１６、１７等を有している。
【００２０】
インテークマニホールド１６、１７は、樹脂材料によって形成されている。これらのインテークマニホールド１６、１７は、エンジンＥのシリンダヘッドに設けられる気筒分の吸気ポートに吸入空気を分配供給する吸気多岐管であって、本実施例では２分割されている。また、インテークマニホールド１６の内部には、エンジンＥの低・中速回転域（エンジン回転速度が２０００〜２５００ｒｐｍ以下）の時に使用する複数の第１吸気通路（第１空気流路）２１、およびエンジンＥの高速回転域（エンジン回転速度が２５００〜３０００ｒｐｍ以上）の時に使用する複数の第２吸気通路（第２空気流路）２２が形成されている。なお、複数の第１吸気通路２１は、複数の第２吸気通路２２よりも通路長が長くなるように形成されている。
【００２１】
また、インテークマニホールド１６には、内部に摺動孔が形成された樹脂製の軸受け部材１９が、一定の間隔でピンロッド２の軸線方向に並列的に複数配置されている。複数の軸受け部材１９は、インテークマニホールド１６のバルブ軸受け部を構成している。なお、ピンロッド２の軸線方向の両端側は、金属製の軸受け部品（ベアリング）２０等を介して、インテークマニホールド１６に回転自在に軸支されている。また、インテークマニホールド１７の内部には、２つの第１、第２吸気通路２１、２２の合流部とエンジンＥのシリンダヘッドの吸気ポートとを連通する吸気通路（空気流路）２３が形成されている。
【００２２】
ここで、本実施例の可変吸気装置は、共通のケーシングを構成するインテークマニホールド１６と、複数の吸気制御バルブ１を全閉方向（または全開方向）に付勢するコイルスプリング（バルブ付勢手段：図示せず）と、ピンロッド２を介して、複数の吸気制御バルブ１のバルブ開度（バルブ位置）を一括変更することが可能なバルブ駆動装置（アクチュエータ）とを備えている。
【００２３】
複数の吸気制御バルブ１は、ピンロッド２の回転軸方向に貫通する多角穴（例えば四角穴）２４を有している。これらの吸気制御バルブ１は、多角穴２４の周囲を取り囲むように配設された円筒状のバルブ側嵌合部（以下バルブ軸と言う）２５、およびこのバルブ軸２５から回転軸方向に対して垂直な半径方向の両側に向けて延ばされた板状弁体（バルブ体）等を有している。
【００２４】
ここで、複数の吸気制御バルブ１毎に形成される各多角穴２４は、インテークマニホールド１６の内部に形成される各第２吸気通路２２の軸線方向（吸気流方向）に対して垂直な回転軸方向に真っ直ぐに延びる貫通孔であって、複数の吸気制御バルブ１毎に設けられる各バルブ軸２５をその回転軸方向に貫通するように形成されている。なお、複数の吸気制御バルブ１毎に形成される各多角穴２４は、ピンロッド２の断面形状（四角形状）に対応した多角穴形状（四角穴形状、すなわち、ピンロッド２のバルブ保持部の断面形状と略同一の孔形状に形成され、各吸気制御バルブ１とピンロッド２との相対的な回転が規制されている。
【００２５】
ここで、本実施例のピンロッド２は、金属材料によってその回転軸方向に垂直な断面が多角形状（例えば四角形状）に形成された多角断面シャフトである。このピンロッド２は、複数の吸気制御バルブ１毎に形成される各多角穴２４の内部に挿入（圧入固定）されて、複数の吸気制御バルブ１毎に設けられる各バルブ軸２５を所定のバルブ取付角度にて保持するための複数のシャフト側嵌合部（バルブ保持部）を有している。
【００２６】
また、断面形状が多角形状のピンロッド２を直接インテークマニホールド１６の軸受け部材１９に支持しても、ピンロッド２を円滑に回転させることはできない。そのため、ピンロッド２は、複数の吸気制御バルブ１毎に設けられる各バルブ軸２５により被覆されており、その外周側がバルブ軸２５の回転軸方向の両端部（２つのバルブ摺動部）を介して軸受け部材１９に回転自在に軸支されている。
【００２７】
ここで、複数の吸気制御バルブ１を開弁作動方向または閉弁作動方向に駆動するアクチュエータは、図４に示したように、電力の供給を受けて駆動力（モータ出力軸トルク）を発生する電動モータ（図示せず）と、この電動モータのモータシャフト（出力軸）の駆動力を、複数の吸気制御バルブ１をこれらが串刺し状態となるように連結するピンロッド２に伝達するための動力伝達機構と、シャフト３、オイルシール４およびハウジング６等を有するオイルシール装置とを備えている。
【００２８】
電動モータは、複数の吸気制御バルブ１を駆動する動力源であって、ブラシレスＤＣモータやブラシ付きのＤＣモータ等の直流（ＤＣ）モータが採用されている。なお、ＤＣモータの代わりに、三相誘導電動機等の交流（ＡＣ）モータを用いても良い。また、複数の吸気制御バルブ１を駆動する駆動力を発生する動力源として、電動モータの代わりにロータリーソレノイドを用いても良い。ここで、アクチュエータ、特に電動モータは、エンジン制御ユニット（以下ＥＣＵと呼ぶ）によって通電制御されるように構成されている。
【００２９】
そして、ＥＣＵには、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムや各種データを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）、モータ駆動回路等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵは、エアフロセンサ（吸入空気量センサ）、クランク角度センサ（エンジン回転速度センサ）、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、吸気温度センサおよびエンジン冷却水温センサ等の各種センサからのセンサ信号が、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換された後に、ＥＣＵに内蔵されたマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００３０】
動力伝達機構は、電動モータのモータシャフトの回転速度を所定の減速比となるように減速すると共に、電動モータのモータシャフトの駆動力（モータ出力軸トルク、モータトルク）を増大させる歯車減速機構、およびこの歯車減速機構の出力軸であるシャフト３の回転運動をピンロッド２に伝達するリンク機構等によって構成されている。
歯車減速機構は、電動モータのモータシャフトの外周に固定されたモータギヤと、このモータギヤに噛み合う中間減速ギヤと、この中間減速ギヤに噛み合う最終減速ギヤ２６とによって構成されている。
【００３１】
最終減速ギヤ２６は、樹脂材料によって円筒状に形成されている。この最終減速ギヤ２６の外周には、中間減速ギヤに噛み合う複数の凸状歯２７が円周方向全体に形成されている。また、最終減速ギヤ２６には、ストッパレバー（金属プレート）３１がインサート成形されている。ストッパレバー３１は、全ての吸気制御バルブ１が全閉位置まで閉じた際（バルブ全閉時）に、図示しない全閉ストッパ部材に係止される全閉ストッパ部３２を有している。そして、最終減速ギヤ２６およびストッパレバー３１は、シャフト３の回転軸方向の一端部に、締結ボルト３３を用いて締め付け固定されている。
【００３２】
そして、最終減速ギヤ２６は、アクチュエータケース３４の内部に回転自在に収容されている。このアクチュエータケース３４は、樹脂材料によって一体的に形成されている。このアクチュエータケース３４には、電動モータへの電力供給を行うコネクタ３５、およびハウジング６の結合端面に結合するフランジ部３６が設けられている。このフランジ部３６は、締結ボルト３７を用いてハウジング６の結合端面に締め付け固定されている。また、アクチュエータケース３４の内部には、電動モータを収容保持すると共に、モータギヤ、中間減速ギヤおよび最終減速ギヤ２６等の各ギヤを回転自在に収容するギヤ収容室３９が形成されている。
【００３３】
アクチュエータのシャフト３は、その中心軸線方向（回転軸方向）に真っ直ぐに延びる回転軸（最終減速ギヤ２６の回転軸）であって、ベアリング（軸受け部材）８およびボールベアリング（軸受け部材）９を介して、ハウジング６に回転自在に支持されている。このシャフト３の外周には、ボールベアリング９の内輪が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。また、シャフト３の外周面には、オイルシール４のシールリップのリップ摺動面が摺接している。そして、シャフト３の回転軸方向の一端部には、リンクプレート４１がナット４２等を用いて締め付け固定されている。リンクプレート４１は、シャフト３の回転運動をピンロッド２に伝達するリンク機構の構成要素の１つである。
【００３４】
ここで、本実施例のオイルシール４は、図１および図４に示したように、シャフト３とハウジング６との間の隙間をシールすることで、ハウジング６の内部から外部への、ベアリング８およびボールベアリング９を潤滑する潤滑油等の流体の漏洩を防止するシール部材である。このオイルシール４は、アクチュエータのシャフト３とハウジング６との間に形成される円環状のオイルシール格納室（軸方向隙間）１０に収容保持されている。
【００３５】
オイルシール４は、金属材料によって形成された金属補強環（補強環）４３によって補強されたゴム系弾性体であって、シャフト３の周囲を円周方向に取り囲むように、オイルシール格納室１０に設置された２つの第１、第２円筒部を有している。ここで、２つの第１、第２円筒部は、耐油性、耐久性および造形性に優れ、柔軟に弾性変形する特性（柔軟性があり、弾性変形に富む特性）を有するゴム系弾性材料（例えばフッ素ゴムまたはシリコンゴムまたは水素配合ニトリルゴム：Ｈ−ＮＢＲ等）によって形成されている。なお、金属補強環４３は、第１円筒部から第２円筒部に向けて一体的に成形されている。また、金属補強環４３は、断面Ｌ字形状に形成されて、円筒部分および円環部分よりなる。
【００３６】
そして、オイルシール４の第１円筒部（シール部材の嵌合部）は、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の開口端側の内周面（内径面）に隙間嵌めされる円筒状の嵌合凹部４４、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の内周面（内径面）に締まり嵌めされる円筒状の嵌合凸部（最大外径部）４５、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の開口端側に対して逆側（奥側）の内周面（内径面）に隙間嵌めされる円筒状の嵌合凹部４６を有している。  そして、オイルシール４の第１円筒部は、嵌合凹部４４、４６間に設けられる嵌合凸部４５の外径面が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の内径面に圧入固定される被圧入部（圧入面）として利用されている。したがって、オイルシール４は、嵌合凸部４５の圧入面が、圧入嵌合等によってハウジング６の内径面に嵌合保持または保持固定されている。
【００３７】
また、オイルシール４の第１円筒部は、金属補強環４３の円筒部分によって補強されているため、金属補強環４３の円環部分によって補強されない弾性変形部（特にシールリップ５等）よりも剛性が高められている。そして、嵌合凹部４４、４６のエッジ部（第１円筒部の軸線方向の両端部）には、ハウジング６への圧入作業がし易いようにＲ形状（またはテーパ形状）の面取りが施されている。
また、オイルシール４の第２円筒部は、第１円筒部よりも半径方向の内径側（シャフト側）に配設されて、シールリップ５を保持するリップ保持部４７を有している。すなわち、オイルシール４のリップ保持部４７の内周側には、シャフト３との間の液密性（気密性、密着性）を高めるための円環状（または円錐台筒状）のシールリップ５が設けられている。このシールリップ５は、リップ保持部４７の内周部から所定の突出量だけ、シャフト側に突き出すように設けられている。
【００３８】
そして、オイルシール４の第２円筒部（シール部材のリップ保持部）は、円錐台筒形状に形成されたシールリップ５の内周面（内径面）が、シャフト３の外周面を摺動するリップ摺動面として利用されている。
また、オイルシール４は、第１円筒部（嵌合部）と第２円筒部（リップ保持部）との間に、第１円筒部の内周側と第２円筒部の外周側とを連結する円環状の連結部が一体的に形成されている。この連結部の軸線方向の他端面（ベアリング側面）には、円環状（または円弧状）の凹部４９が形成されている。
【００３９】
また、オイルシール４の第１円筒部は、嵌合凹部４４の軸線方向の一端面（のうちの少なくとも一部）が、ハウジング６の第１係止部５１に係止される第１被係止部（規制面）として利用されている。したがって、オイルシール４は、ハウジング６の第１係止部５１によってこれ以上の軸線方向の一端側（図示左側）への移動が規制される。
また、オイルシール４の第１円筒部は、嵌合凹部４６の軸線方向の他端面（のうちの少なくとも一部）が、ハウジング６の第２係止部５２に係止される第２被係止部（規制面）として利用されている。したがって、オイルシール４は、ハウジング６の第２係止部５２によってこれ以上の軸線方向の他端側（図示右側）への移動が規制される。
【００４０】
ハウジング６は、金属材料（例えばアルミニウムダイカスト等）または樹脂材料によって一体的に形成されている。このハウジング６は、シャフト３の回転軸方向の両端部が、軸線方向の両側の開口端面（第１、第２環状端面）より突出した状態で、シャフト３を回転方向に移動自在（回転自在）に収容保持する装置である。また、ハウジング６の内周側には、シャフト３を回転方向に摺動自在に軸支する円筒状の筒壁部（軸受け部）が設けられている。そして、シャフト３の外周とハウジング６の内周との間には、圧入嵌合等によってハウジング内蔵部品（オイルシール４、ベアリング８およびボールベアリング９等）が嵌合保持されている。また、ハウジング６の軸線方向の図示右端部（他端部）には、アクチュエータケース３４のフランジ部３６の結合端面に結合する円環状のフランジ部５３が設けられている。
【００４１】
ハウジング６には、オイルシール４を嵌合保持するオイルシール嵌合部７が一体的に形成されている。
このオイルシール嵌合部７は、シャフト３の外周との間に、オイルシール４を収容保持するオイルシール格納室１０を形成する円筒状のオイルシール支持壁部である。このオイルシール嵌合部７の内周面には、オイルシール４の第１円筒部（特に嵌合凸部４５）を圧入固定するための第１圧入部（ハウジング６の圧入部）５４が設けられている。この第１圧入部５４には、オイルシール４の嵌合凸部４５が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。
【００４２】
また、ハウジング６には、ベアリング８を嵌合保持する第１ベアリングホルダ、ボールベアリング９の外輪を嵌合保持する第２ベアリングホルダが一体的に形成されている。
２つの第１、第２ベアリングホルダの内部には、シャフト３を回転自在に収容可能な第１、第２シャフト収容穴が形成されている。第１ベアリングホルダの内周面には、ベアリング８を圧入固定するための第２圧入部５５が設けられている。この第２圧入部５５には、ベアリング８が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。また、第２ベアリングホルダの内周面には、ボールベアリング９の外輪を圧入固定するための第３圧入部５６が設けられている。この第３圧入部５６には、ボールベアリング９の外輪が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。
【００４３】
また、ハウジング６の開口端側（第１環状端面側）には、円環状の内周突起（内周突部、第１ストッパ）１１が設けられている。この内周突起１１は、オイルシール嵌合部７の第１圧入部５４を通り、シャフト３の中心軸線方向と平行な基準線（仮想の基準線、想像線）から、シャフト３の中心軸線側に向けて突き出すように配設されている。また、内周突起１１は、ハウジング６の開口端側の全周に渡って円周方向に均等な肉厚で、しかもシャフト３の周囲を円周方向に取り囲むように円環状に配設されている。なお、ハウジング６の開口端側に、円周方向に所定の間隔で複数の内周突起を設けても良い。例えば円弧状の内周突起を３個以上等間隔で設けても良い。
【００４４】
また、第１ベアリングホルダには、円環状のブロック（内周突起、内周突部、第２ストッパ）１２が一体的に設けられている。このブロック１２は、オイルシール嵌合部７の第１圧入部５４を通り、シャフト３の中心軸線方向と平行な基準線（仮想の基準線、想像線）から、シャフト３の中心軸線側に向けて突き出すように配設されている。また、ブロック１２は、第１ベアリングホルダの内周面の全周に渡って円周方向に均等な肉厚で、しかもシャフト３の周囲を円周方向に取り囲むように円筒状に配設されている。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、図１に示したように、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパを構成している。
【００４５】
内周突起１１は、ブロック１２の環状端面（オイルシール格納室１０の底壁面）との間に、シャフト３の中心軸線方向に平行な軸方向隙間（格納スペース：Ｓ）を隔てて対向するように設置されている。この内周突起１１は、ブロック１２の環状端面に対向する対向面（または対向部）が、オイルシール４の中心軸線方向の一端側（オイルシール４の嵌合凹部４４の環状端面または金属補強環４３の円筒部分の環状端面）に当接してオイルシール４を係止する第１係止部（第１規制部、第１規制面）５１として利用されている。この第１係止部５１は、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に対するオイルシール４の軸線方向位置を規制するオイルシール位置規制手段として機能する。
ブロック１２は、ハウジング６の第１圧入部５４と第２圧入部５５との間の円環状の段差面（ブロック１２の環状端面）が、オイルシール４の中心軸線方向の他端側（オイルシール４の嵌合凹部４６の環状端面）に当接してオイルシール４を係止する第２係止部（第２規制部、第２規制面）５２として利用されている。
【００４６】
［実施例１の組付方法］
次に、本実施例のオイルシール４の組付方法を図１および図４に基づいて簡単に説明する。
【００４７】
本実施例のオイルシール４を、ハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付ける場合には、先ずオイルシール４を、ハウジング６の内周突起側からオイルシール嵌合部７の内部（オイルシール格納室１０）に嵌め込む。
このとき、オイルシール４を、圧入治具によってハウジング６のブロック１２の第２係止部５２に、オイルシール４の嵌合凹部４６の環状端面が当接する（突き当たる）まで圧入方向に押圧して、オイルシール嵌合部７の内部（オイルシール格納室１０）に差し込む。これにより、オイルシール４の嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定される。すなわち、オイルシール４が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７に強固に嵌合保持されて組み付けられる。
【００４８】
次に、ハウジング６のベアリングホルダの内周にベアリング８を組み付け、更に、シャフト３の外周にボールベアリング９を組み付けた後に、シャフト３を、ハウジング６の内部に差し込む。これにより、シャフト３が、ハウジング６に対して相対回転可能となるように組み付けられる。このとき、オイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面が、シャフト３の外周面に摺動可能となるように隙間なく密着する。
【００４９】
ここで、本実施例のオイルシール格納室１０は、シャフト３の外周面とハウジング６のオイルシール嵌合部７の内周面とハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２とで囲まれている。このため、オイルシール４は、その嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定された時点で、シャフト３の中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。
【００５０】
なお、本実施例では、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に形成される格納スペース（Ｓ）が、オイルシール４の中心軸線方向寸法よりもやや広くなっている。このため、オイルシール４は、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１またはハウジング６のブロック１２の第２係止部５２に対して所定範囲内でのシャフト３の中心軸線方向への移動が許容されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。
以上によって、シャフト３とハウジング６との間にオイルシール４を設置したオイルシール装置が製造される。
【００５１】
［実施例１の作用］
次に、本実施例の内燃機関の吸気制御装置、特に内燃機関の可変吸気装置の作用を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。
【００５２】
ＥＣＵは、エンジン回転速度が低・中速回転域の場合、アクチュエータの電動モータへの供給電力を制御（例えば電動モータへの通電を停止）する。このとき、複数の吸気制御バルブ１は、コイルスプリングの付勢力を利用して閉弁作動方向に付勢されるため、インテークマニホールド１６に形成される複数の第２吸気通路２２が閉じられる。すなわち、全ての吸気制御バルブ１のバルブ開度が全閉位置にて閉弁した状態（全閉開度の状態）となるように制御される。
【００５３】
この場合、スロットルボディ、エアコネクタ１４およびサージタンク１５から、インテークマニホールド１６に流入した吸気流は、インテークマニホールド１６に形成される、比較的に吸気通路長の長い第１吸気通路２１のみを通過する。そして、第１吸気通路２１を通過した吸気流は、エンジンＥのシリンダヘッドに設けられる吸気ポート内に導入される。そして、吸気ポートを通過した吸気流は、吸気ポートの吸気弁口から燃焼室内に供給される。
【００５４】
一方、ＥＣＵは、エンジン回転速度が高速回転域の場合、アクチュエータの電動モータへの供給電力を制御（例えば電動モータを通電）する。このとき、複数の吸気制御バルブ１は、電動モータの駆動力を利用して開弁作動方向に駆動されるため、インテークマニホールド１６に形成される複数の第２吸気通路２２が開かれる。すなわち、全ての吸気制御バルブ１のバルブ開度が全開位置にて開弁した状態（全開開度の状態）となるように制御される。
【００５５】
この場合、スロットルボディ、エアコネクタ１４およびサージタンク１５から、インテークマニホールド１６に流入した吸気流は、インテークマニホールド１６に形成される、比較的に吸気通路長の短い複数の第２吸気通路２２のみを通過する。そして、第２吸気通路２２を通過した吸気流は、エンジンＥのシリンダヘッドに設けられる吸気ポート内に導入される。そして、吸気ポートを通過した吸気流は、吸気ポートの吸気弁口から燃焼室内に供給される。
【００５６】
以上のように、本実施例の内燃機関の吸気制御装置、特に内燃機関の可変吸気装置においては、エンジン回転速度が低・中速回転域の時に、インテークマニホールド１６の内部に形成される吸気通路の通路長が伸長するように、複数の吸気制御バルブ１を全閉し、また、エンジン回転速度が高速回転域の時に、インテークマニホールド１６の内部に形成される吸気通路の通路長が短縮するように、複数の吸気制御バルブ１を全開することで、エンジン回転速度に対応して慣性過給効果を得（充填効率を高め）ることができるので、エンジン回転速度に拘らず、エンジン出力軸トルク（エンジントルク）を向上することができる。
【００５７】
また、本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール４は、そのシールリップ５のリップ摺動面が、シャフト３がハウジング６に対して相対回転する際に、シャフト３の外周面に摺動接触（隙間なく良好に密着）するように設置されている。これによって、ハウジング６のオイルシール嵌合部７に嵌合保持されたオイルシール４のシールリップ５によって、シャフト３とハウジング６との間の隙間を良好にシールすることが可能となるので、ハウジング６の内部から外部への、ベアリング８およびボールベアリング９を潤滑する潤滑油等の流体の漏洩を防止することができる。また、ハウジング６の外部から内部へのダスト（塵や埃等）または水の侵入（または浸入）を防止することができる。
【００５８】
［実施例１の効果］
アクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、圧入治具を用いてハウジング６のオイルシール嵌合部７にオイルシール４を組み付ける際、あるいは電動モータの駆動力によってシャフト３が回転する時にオイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面がシャフト３と摺動する際、あるいはエンジン振動や車両振動がハウジング６のオイルシール嵌合部７からオイルシール４の嵌合凸部４５に伝わった際に、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が所定値（１°）以上傾斜する場合がある。
【００５９】
ここで、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が所定値（１°）以上傾いた場合、特にシャフト３の中心軸線に対してシールリップ５の中心軸線が傾斜した場合には、シャフト３の外周面に対する、オイルシール４のシールリップ５の接触面圧の高い部分と低い部分とが、シールリップ５のリップ摺動面の円周方向に形成される。これにより、電動モータへの通電に伴って、ハウジング６に対してシャフト３が相対回転した際に、オイルシール４のシールリップ５がスティックスリップ（円周方向の振動）することによって、シャフト３の外周面に対する、シールリップ５のリップ摺動面の軸当たりが不均一となる。
したがって、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との間の摺動に伴って、シールリップ５のリップ摺動面に異常摩耗等の不具合が発生するため、オイルシール４の本来のシール機能を損なう可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、ハウジング６の開口端側に、オイルシール４の中心軸線方向の一端側（嵌合凹部４４の環状端面）に当接可能な第１係止部５１を有する内周突起１１を設け、更に、ハウジング６に、オイルシール４の中心軸線方向の他端側（嵌合凹部４６の環状端面）に当接可能な第２係止部５２を有するブロック１２を設けている。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパ（２つの第１、第２ストッパ）を構成している。
これによって、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に形成される軸方向隙間は、オイルシール４の中心軸線（Ｂ）が所定値（１°）以上傾かない格納スペース（Ｓ）となる。すなわち、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間のオイルシール格納室１０の内部、特に格納スペース（Ｓ）で、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が１°以上傾かないようになる。
【００６１】
以上のように、本実施例のオイルシール装置においては、圧入治具を用いてハウジング６のオイルシール嵌合部７にオイルシール４を組み付ける際、あるいは電動モータの駆動力によってシャフト３が回転する時にオイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面がシャフト３と摺動する際、あるいはエンジン振動や車両振動がハウジング６のオイルシール嵌合部７からオイルシール４の嵌合凸部４５に伝わった際、いずれの場合でも、シャフト３の中心軸線に対してオイルシール４の中心軸線が所定値以上（１°）傾くことはない。すなわち、オイルシール４の組み付け時およびオイルシール４のシールリップ５の摺動時や振動時等によるオイルシール４の傾きを確実に防止することができる。また、オイルシール４の固定方法が簡単で、グリースを塗布しなくても安価なオイルシール装置を提供することができ、オイルシール４のシールリップ５の摩耗防止可能となる。
【００６２】
これによって、シャフト３とハウジング６のオイルシール嵌合部７との間に形成されるオイルシール格納室１０にオイルシール４を組み付けた後に、ハウジング６に対してシャフト３が相対回転した場合であっても、オイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面の軸当たりが不均一となることはなく、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との摺動時における、シールリップ５の異常摩耗等の不具合の発生を抑制できるので、オイルシール４のシール機能の低下を防ぐことができる。
ここで、図１は、シャフト３の中心軸線とオイルシール４の中心軸線との間の傾斜角度が所定値（１°）以上傾かない状態、すなわち、シャフト３の中心軸線方向に垂直な垂線（Ｃ）とオイルシール４の嵌合凹部４４の環状端面（および金属補強環４３の円筒部分の環状端面）との間の傾斜角度が１°以上傾かない状態が示されている。
【実施例２】
【００６３】
図５は本発明の実施例２を示したもので、アクチュエータに組み込まれるオイルシール装置を示した図である。
【００６４】
本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、ハウジング６の開口端側（第１環状端面側）に、円筒状の突起群１３が一体的に形成されている。この突起群１３は、ハウジング６の第１環状端面から、シャフト３の中心軸線方向と平行な回転軸方向の一方側（図示左側）に向けて真っ直ぐに突き出すように配設されている。また、突起群１３は、ハウジング６の開口端側に、円周方向に所定の間隔で配設された複数の突起よりなる。複数の突起は、シャフト３の中心軸線を中心に円弧状に形成されており、例えば３個以上等間隔で円周方向に設置されている。
本実施例では、圧入治具を用いてオイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付けた後に、かしめ治具を用いて突起群１３をかしめる（塑性変形させる）ことで、実施例１と同様な内周突起１１を形成している。
【００６５】
したがって、本実施例のオイルシール４は、その嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定された後に、突起群１３をかしめて内周突起１１が形成された時点で、シャフト３の中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、実施例１と同様にして、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパを構成している。
これによって、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間のオイルシール格納室１０の内部で、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が１°以上傾かないようになる。したがって、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との摺動時における、シールリップ５の異常摩耗等の不具合の発生を抑制できるので、オイルシール４のシール機能の低下を防ぐことができる。
【実施例３】
【００６６】
図６は本発明の実施例３を示したもので、アクチュエータに組み込まれるオイルシール装置を示した図である。
【００６７】
本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、ハウジング６の開口端側（第１環状端面側）に、円環状の内周突起１１が一体的に形成されている。この内周突起１１は、オイルシール４の金属補強環４３の外径よりも大きい内径を有している。また、内周突起１１は、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４よりも小さい内径を有している。
また、オイルシール４の嵌合凹部４４、４６のエッジ部（第１円筒部の軸線方向の両端部）には、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４への圧入作業がし易いようにＲ形状（またはテーパ形状）の面取りが施されている。
【００６８】
本実施例では、圧入治具を用いてオイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付ける際に、オイルシール４の嵌合部（嵌合凹部４４、４６および嵌合凸部４５）の外径よりも小さい開口部を形成する内周突起１１を通過させる必要があるが、オイルシール４の嵌合部は、ゴム系弾性材料によって形成されているので、オイルシール４の嵌合部の弾性変形を利用して内周突起１１を通過させることができる。
【００６９】
したがって、本実施例のオイルシール４は、その嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定された時点で、シャフト３の中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、実施例１と同様にして、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパを構成している。
これによって、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間のオイルシール格納室１０の内部で、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が１°以上傾かないようになる。したがって、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との摺動時における、シールリップ５の異常摩耗等の不具合の発生を抑制できるので、オイルシール４のシール機能の低下を防ぐことができる。
【００７０】
［変形例］
本実施例では、アクチュエータを、エンジン回転速度に対応してインテークマニホールド（ケーシング）１６の吸気通路の通路長を２段階に切り替える複数の吸気制御バルブ１のバルブ開度（バルブ位置）を一括変更することが可能なバルブ駆動装置（アクチュエータ）に適用しているが、アクチュエータを、エンジン回転速度に対応してケーシングの吸気通路の通路断面積を２段階に切り替える複数の吸気制御バルブ（移動体）のバルブ開度（バルブ位置）を一括変更することが可能なバルブ駆動装置（アクチュエータ）に適用しても良い。
また、吸気制御バルブは、多連一体型の吸気制御バルブに限定されず、内燃機関の吸気通路等の流体通路に設置されるバルブであれば、１個の片持ち式バルブまたは１個の両持ち式のバルブのいずれでも良い。
【００７１】
本実施例では、バルブ等の移動体を駆動する駆動力を発生するシャフト３の外周と、このシャフト３を回転自在に軸支するハウジング６の内周との間にオイルシール４を設置しているが、バルブ等の移動体に設けられたシャフト（バルブ軸等）の外周と、このシャフトを回転自在に軸支するハウジングの内周との間にオイルシールを設置しても良い。
ここで、バルブ等の移動体として、本実施例の吸気制御バルブ１の他に、吸入空気量制御装置のスロットルバルブや回転速度制御バルブ、吸気渦流発生装置の吸気流制御バルブ（タンブル流制御バルブやスワール流制御バルブ）、排気ガス再循環装置の排気ガス還流量制御バルブ等を使用しても良い。
【００７２】
また、バルブ等の移動体として、バタフライバルブ方式の回転型バルブの他に、片開き式の回転型バルブ、ロータリー型のバルブ、ポペット型のバルブ、シャッター式のバルブ、一辺のみ支持されたドア型のバルブに適用しても良い。
また、アクチュエータを、車両用空調装置の通路切替ドアや開閉ドア等の移動体を駆動するアクチュエータに適用しても良い。また、気体や液体等の流体を加圧して圧送する流体圧送機械（例えば送風機、圧縮機、ポンプ等）の回転体（ロータ）等の移動体を駆動するアクチュエータに適用しても良い。
また、本実施例のアクチュエータの歯車減速機構は、２段減速であるが、もちろん１段減速あるいは３段減速以上の歯車減速機構でも良い。
【００７３】
また、オイルシール４が傾かないようにオイルシール４をシャフト３の中心軸線方向（回転軸方向）の所定位置に位置決め固定するストッパを、ハウジング６に対して別体で製造し、オイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付けた後にハウジング６に形成された内周溝にストッパを嵌合させるようにしても良い。また、キー、Ｃ字リングやサークリップまたはベアリング等を、オイルシール４が傾かないようにオイルシール４を位置決め固定するストッパとして利用し、オイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付けた後にシャフト３に形成された外周溝にストッパを差し込むようにしても良い。
したがって、ストッパは、シャフトまたはハウジングのいずれか一方に設置される。
また、ストッパは、シャフトまたはハウジングのいずれか一方に一体的に形成されていても、シャフトおよびハウジングに対して別体で設けられていても構わない。
【００７４】
本実施例では、潤滑油等の流体の漏洩を防止するシール部材として、シールリップ５を有するオイルシール４を採用したが、潤滑油、燃料、作動油、オイル、水やエア等の流体の漏洩を防止するシール部材として、ガスケット、Ｏリング、パッキン、メカニカルシール等のシール材を用いても良い。
また、オイルシール４のリップ保持部（第２円筒部）４７の内周側に、ハウジング６の外部から内部への水やダスト（塵、埃）等の異物の侵入を防止するためのダストリップが設置されていても良い。また、オイルシール４のリップ保持部４７に、シールリップ５のリップ摺動面をシャフト３の外周面に押圧するガータスプリングが設置されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】オイルシール装置を示した断面図である（実施例１）。
【図２】内燃機関の吸気制御装置を示した断面図である（実施例１）。
【図３】エンジンのインテークマニホールドを示した断面図である（実施例１）。
【図４】オイルシール装置を備えたアクチュエータを示した部分断面図である（実施例１）。
【図５】オイルシール装置を示した断面図である（実施例２）。
【図６】オイルシール装置を示した断面図である（実施例３）。
【図７】オイルシール取付構造を示した断面図である（従来の技術）。
【図８】オイルシール取付構造を示した断面図である（従来の技術）。
【符号の説明】
【００７６】
Ｅ  エンジン（内燃機関）
１  吸気制御バルブ（移動体）
３  シャフト
４  オイルシール（シール部材）
５  オイルシールのシールリップ
６  ハウジング
７  オイルシール嵌合部（ハウジングの圧入部）
１０  オイルシール格納室（軸方向隙間）
１１  ハウジングの内周突起（第１ストッパ）
１２  ハウジングのブロック（第２ストッパ）
１３  ハウジングの突起群（第１ストッパ）
２１  第１吸気通路（流体通路）
２２  第２吸気通路（流体通路）
４４  オイルシールの嵌合凹部（オイルシールの嵌合部）
４５  オイルシールの嵌合凸部（オイルシールの嵌合部）
４６  オイルシールの嵌合凹部（オイルシールの嵌合部）
５１  ハウジング（内周突起）の第１係止部（第１規制部）
５２  ハウジング（ブロック）の第２係止部（第２規制部）
５４  ハウジングの第１圧入部（ハウジングの圧入部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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