(57)【要約】【課題】記録画像全体の確認と判定業務が同時に行えるようにした電子式着順およびタイム判定装置を提供すること。【解決手段】ラインセンサによりゴールライン上で撮像した画像をカラービデオモニタ１６に表示させ、それを見て競輪などにおける着順とタイムを判定する際、ゴールラインに最初に到着した先頭の走者(自転車)を含む判定用の部分画像ＰX と、複数の走者の全体が写っている記録画像全体の縮小画像ＰS をカラービデオモニタ１６に同時に表示させるようにし、且つ、縮小画像ＰS には、部分画像ＰX を指示する枠Ｆが表示されるようにしたもの。【選択図】図３
2008022963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインセンサカメラで撮像した画像により走者の着順とタイムを判定するようにした電子式着順およびタイム判定装置において、
前記二次元映像信号を部分画像表示用の映像信号と全体縮小画像表示用の映像信号に変換する手段を設け、
前記部分画像表示用の映像信号による画像と前記全体縮小画像表示用の映像信号による画像を同一のモニタ面に同時に表示させるように構成したことを特徴とする電子式着順およびタイム判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競艇、競馬、競輪、陸上競技など複数の走者が同時に着順とタイムを競う競技に用いられる判定装置に係り、特にラインセンサカメラを使用して電子式に着順とタイムを判定するようにした電子式着順およびタイム判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の競技者が同時に着順や速さを競う競艇、競馬、競輪、陸上などの競技の場合、その着順とタイムの正確な判定には、通常、かなりの困難が伴う。そして、このことは、複数の競技者の技量が伯仲している場合、特に著しく、ときには判定不能になってしまう可能性すらなしとしない。そこで、古くから写真による判定が用いられ、特に競馬にはほとんど欠かせない技法として知られているが、更に近年では、テレビジョンカメラを用いた、いわゆる電子式着順およびタイム判定装置が用いられるようになっている。
【０００３】
ところで、この電子式着順およびタイム判定装置には、従来からラインセンサカメラを用いた装置が知られている(例えば特許文献１、特許文献２参照。)。そこで、この従来技術による判定装置について説明すると、これは、ゴールラインなどの判定基準線に横方向から撮像視野が合わせてあるラインセンサカメラを用いたもので、このカメラで判定基準線上を通過する移動体を撮像し、得られた一次元の映像信号を着順判定に必要な時間情報などと共に走査変換機能を有する画像記憶部に入力して記録する。そして、この後、一次元の映像信号を二次元の映像信号に走査変換して画像記録部から読み出し、ビデオモニタに出力し、判定に必要な画像を表示するものである。
【０００４】
従って、このラインセンサカメラによる判定装置を上記した競艇、競馬、競輪、陸上競技などに適用した場合には、夫々ボート、馬、自転車、ランナーなどの移動体(走者)がゴールラインなどの判定基準線上を通過したとき、当該移動体の一次元画像が時間軸に沿って順次時系列的に並んで前記画像記憶部に記録されることになる。そこで、このときの画像記憶部に記憶される画像データ及び他の情報データを画像としてビデオモニタに表示させると、図４(a)に示すように、横方向を時間軸とし、そこに判定基準線を通過した順に移動体が並んでいる横長の画像Ｐとなり、その下側には時間情報である時刻目盛Ｔが表示されることになる。なお、ここでは、一例として競輪の場合を示したので、移動体には自転車と、それに乗っている人物が示されている。
【０００５】
そこで、この画像Ｐをビデオモニタに表示させてやれば、着順の判定とタイムの判定が行えることになるが、このとき、通常は、図４(b)に示すように、ボート、馬、自転車、走者などの移動体の中で先頭になっている移動体が写っている部分を画像Ｐの中から選び出し、それを判定用の画像部分ＰX としてモニタ画面Ｍの全体に大きく表示させ、それを見て判定するのが一般的である。
【特許文献１】特公昭５５−２４８３１号公報
【特許文献２】特開平３−１３９３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術は、判定に際して判定用の部分画像の選び出し作業を要する点に配慮がされているとは言えず、判定業務の効率化に問題があった。
【０００７】
既に説明したように、着順やタイムの判定に際しては、図４(b)に示すように、自転車などの移動体の中で先頭になっている移動体が写っている部分を画像Ｐの中から選び出し、その部分だけを判定用の部分画像ＰX として設定する作業を要するが、このとき、画像記憶部から直ちに部分画像ＰX だけを読出すのはかなり難しく、このため、一旦、画像Ｐの全体を表示させ、内容を確認した上で、先頭になっている移動体が写っている部分画像を選び出す必要がある。
【０００８】
このとき、従来技術では、図４(b)に矢印Ａで示すように、画像Ｐを横方向にスクロールさせ、モニタ画面Ｍに順次表示して全体を確認したり、或いは図４(c)に示すように、画像Ｐを縮小してモニタ画面Ｍに表示させたり、図４(d)に示すように、画像Ｐを横方向にのみ縮小してモニタ画面Ｍに表示させ、全体を確認したりしていたので、これらのための操作が判定業務に付随して必要になり、従って、従来技術では、判定業務の効率化に問題が生じてしまうのである。
【０００９】
本発明の目的は、記録画像全体の確認と判定業務が同時に行えるようにした電子式着順およびタイム判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、ラインセンサカメラで撮像した画像により走者の着順とタイムを判定するようにした電子式着順およびタイム判定装置において、前記二次元映像信号を部分画像表示用の映像信号と全体縮小画像表示用の映像信号に変換する手段を設け、前記部分画像表示用の映像信号による画像と前記全体縮小画像表示用の映像信号による画像を同一のモニタ面に同時に表示させるようにして達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録画像の一部を拡大した画像と記録画像の全体を縮小した画像がビデオモニタの同一画面上に同時に表示されるので、判定用部分画像の選び出しと判定業務が同時に行えるようになり、判定業務の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による電子式着順およびタイム判定装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。ここで、図１は、本発明を競輪に適用した場合の一実施の形態を示すブロック構成図で、この場合、競輪のトラックに設けられているゴールライン１の上を自転車２が通過するときの着順とタイムを、カラーラインセンサカメラ３を用い、ゴールライン１を判定基準線として判定するようにしたものであり、このときカラーラインセンサカメラ３には、撮像レンズ４を備えた３板式のカラーラインセンサカメラが用いられているものであり、このためカラーラインセンサカメラ３をゴールライン１の横に設置し、これによりゴールライン１の上を通過する自転車２を進行方向の右上方から撮像し、一次元カラー画像信号を画像記録制御部５に入力するようになっている。
【００１３】
このとき画像記録制御部５は、カラーラインセンサカメラ３から出力されたＲＧＢの映像信号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換回路６と、このＡ／Ｄ変換回路６からのディジタルＲＧＢ映像信号をメモリに記憶させる書き込み回路７、ディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を記憶する画像メモリ部８、この画像メモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を合成し、カラービデオモニタに表示させる画像を記憶する表示メモリ部９、この表示メモリ部９に記憶した表示データを走査変換して読み出す読み出し回路１０を備えている。
【００１４】
また、この画像記録制御部５は、例えばスタートからの経過時刻を画像に重畳表示するためのディジタル情報データを出力するタイム発生器１１と、画像メモリ部８及び表示メモリ部９の書き込み及び読み出しを制御するアドレス制御部１２、競技名等の文字や記号判定線等の図形を画像に重畳するためのディジタル情報データを出力する文字発生器１３、全体の制御を行うＣＰＵ(中央処理装置)１４、それに外部信号とのインタフェイスを行うインタフェイス部１５を備えている。一方、この画像記録制御装置５には、カラービデオモニタ１６と画像ファイリング装置１７、それにビデオプリンタ１８が接続され、更に基準タイマスタート信号入力手段１９とメモリ取込み信号入力手段２０、それに操作器２１が接続されている。
【００１５】
ここでカラーラインセンサカメラ３が作動すると、ゴールライン１の上を通過する移動体(自転車２)などが被写体として撮像され、それによる一次元ＲＧＢ映像信号がカラーラインセンサカメラ３から画像記録部５に供給されるようになる。そして、この一次元ＲＧＢ映像信号は、Ａ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して画像メモリ部８に書き込まれ記憶されることになる。また、このとき画像メモリ部８には、タイム発生器１１から入力されるディジタル情報データと文字発生器１３から入力されるディジタル情報データも同時に記憶される。従って、このとき画像メモリ部８に記憶される画像データと情報データは、既に説明した従来技術の場合と同じく、図４(a)に示すようになり、このときディジタルＲＧＢ映像データが画像Ｐとして表示され、その中にタイム発生器１１から入力されるディジタル情報データが時刻目盛Ｔとして表示されていることになる。
【００１６】
このため画像メモリ部８に記憶されたディジタルＲＧＢ映像信号とディジタル情報信号は、この後、着順およびタイム判定に必要な部分が読み出され、このときカラービデオモニタ１６に表示させるため二次元の画像データに合成され、表示メモリ部９に合成画像データとして記憶される。そこで読み出し回路１０は、この合成画像データを表示メモリ部９から読み出し、テレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力する。これによりカラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順およびタイムの判定に必要な画像を表示する。また、このとき、合成画像データを、必要に応じて画像ファイリング装置１７に供給することにより、当該合成画像データを記録し保存させることができ、同じくビデオプリンタ１８に供給することにより、当該合成画像データのプリントアウトを得ることができる。
【００１７】
このための書き込み回路７と画像メモリ部８、表示メモリ９、読み出し回路１０、文字発生器１３等の制御は、ＣＰＵ１４により、必要に応じてアドレス制御部１２を介して実行され、書き込み読み出しなどが制御される。このとき操作器２１は、映像信号や情報信号の記録および読み出しの選択による各種制御のための信号等を発生する働きをし、これにより与えられる各種制御のための信号はインタフェイス部１５を経由してＣＰＵ１４に入力され、装置全体の制御と管理に使用される。
【００１８】
このときタイム発生器１１には、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力され、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０からメモリ取込み信号Ｒが入力される。そして基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１はタイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始し、メモリ取込み信号Ｒが入力されると、移動体(自転車２)がゴールライン１の上を通過するときの映像が画像メモリ部８に記録され、この後、表示メモリ部９に合成画像データが記憶できるようになる。
【００１９】
このときの基準タイマスタート信号Ｓには、例えば陸上競技の場合、スタートの合図に使用されるスタータピストルから直接得られる電気信号や、スタータピストルの発射音を捉える音響センサによる信号を用いれば良く、他の競技でも、スタートには必ず何等かの合図がなされるので、それに使用されている機器から得られる信号を用いれば良い。一方、メモリ取込み信号Ｒには、一般には人が見ていて手動でスイッチを操作して発生させる信号が用いられるが、ゴールラインの手前でトラック上の物体を検知するセンサ、例えば光センサによる信号を用いるようにしても良い。
【００２０】
ここで、表示メモリ部９と、これに記憶される画像データについて説明する。このとき表示メモリ部９は、カラービデオモニタ１６に表示させる画像を合成し記憶させるためのメモリであることは、前述したところであり、画像メモリ部８に記録されている画像から得られる合成画像データが図４(a)に示すようになっていることも、前述したところであるが、この実施形態では、このことを前提とした上で、合成画像データによる画像Ｐの中に、図２(a)に示すように、更に枠Ｆが表示されるように設定し、この枠Ｆによって区画される部分を判定用の部分画像ＰX として設定できるようにしてあり、且つ、このとき、操作器２１の操作により、矢印Ａで示すように、画像Ｐを横方向にスクロールさせ、枠Ｆの位置が変えられるようにしてある。このため、表示メモリ部９にはグラフィックメモリが搭載されていて、図形や塗り潰しなどの技法により、画像Ｐの任意の位置に枠Ｆを設定するのに必要な機能が与えられている。
【００２１】
また、この表示メモリ部９については、そのメモリ構成をカラービデオモニタ１６と同一のサイズ(画素数)にし、且つ、そのメモリ領域を、図２(b)に示すように、メモリ領域９−１とメモリ領域９−２の２領域に分けて設定する。このとき図示のように、メモリ領域９−１は、メモリ領域全体の多くの部分を占め、僅かに縦長をした略正方形の領域として設定し、メモリ領域９−２は、横方向に細長い領域として、メモリ領域９−１の下側に残っている部分に設定する。そして、メモリ領域９−１には、部分画像ＰX の画像データを領域一杯になるようにして記録し、メモリ領域９−２には、画像Ｐの全体縮小画像ＰS の画像データを、領域一杯に記録させる。このときの全体縮小画像ＰS は、画像データの画素間引き等の技法により、ほぼ相似形を保ったまま画像Ｐの全体を枠Ｆと共に縮小したものである。
【００２２】
そこで、表示メモリ部９に記憶されている合成画像データを読み出し、テレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力し、そのモニタ面に表示させると、図３(a)に示すように、判定用の部分画像ＰX と記録画像全体確認用の全体縮小画像ＰS がカラービデオモニタ１６の同一画面上に同時に表示され、しかも、このとき記録画像の全体を確認するための全体縮小画像ＰS の画面では、判定用部分画像ＰX を区画している枠Ｆが任意にスクロールでき、この結果、カラービデオモニタ１６の表示を見るだけで、判定用部分画像の選び出しと判定が同時に行えるようになる。
【００２３】
また、微妙な判定の場合、拡大して表示させる必要もあるが、この場合は、操作器２１からの操作により、判定用の部分画像ＰX を更に拡大し、表示させることが可能である。一例として、縦横とも２倍にした場合の表示例を図３(b)に示す。この場合、画像のみ縦横２倍に拡大され、全体縮小画像ＰS の部分では、枠Ｆが１／２に縮小される。但し、この場合は画像のみ拡大し、時刻目盛Ｔはタイム判定のため残しておく方式をとっている。そして、このように拡大した場合は、操作器２１からのそうさにより左右スクロールは勿論、上下スクロールも可能にしてあり、これに追従して全体縮小画像ＰS の中の枠Ｆ表示場所にいどうする。
【００２４】
従って、この実施形態によれば、画像表示の切換など煩雑な操作を要することなく、判定用部分画像の選び出しと着順およびタイムの判定を行なうことができ、判定業務の運用を効率的に進めることができる。また、この実施形態では、画像表示面が有効に活かされるように、カラービデオモニタ１６が縦型表示モードにしてあり、この結果、大きな表示が可能になるので、より一層判定業務に適した表示が得られ、しかも、このときの記録画像の表示は、取込み時に随時、表示メモリ部９に転送し、表示されるようになっているので、取込み状況が瞬時に確認でき、この点でも判定業務の効率的な運用を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による電子式着順およびタイム判定装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態によるビデオモニタ表示とメモリ構成の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態によるモニタ表示画面の説明図である
【図４】従来技術による判定画像表示の説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１：コールライン(判定基準線)
２：自転車(移動体)
３：カラーラインセンサカメラ
４：撮像レンズ
５：画像記録制御部
６：Ａ／Ｄ変換器
７：書き込み回路
８：画像メモリ部
９：表示メモリ部
１０：読み出し回路
１１：タイム発生器
１２：アドレス制御部
１３：文字発生器
１４：ＣＰＵ(中央処理装置)
１５：インタフェイス回路
１６：カラービデオモニタ
１７：画像ファイリング装置
１８：ビデオプリンタ
１９：基準タイマスタート信号入力手段
２０：メモリ取込み信号入力手段
２１：操作器
【図１】
2008022963.tif 000003
【図２】
2008022963.tif 000004
【図３】
2008022963.tif 000005
【図４】
2008022963.tif 000006