(57)【要約】【課題】車両に搭載される複数の車輪のうち、車輪状態検出ユニットがどの車輪を検出対象とするかを簡易に特定する。【解決手段】検出対象車輪特定システム３００において、インホイールモータ２４は、４つの車輪１４の各々に近接して設けられ、作動することにより対応する車輪の温度を変化させる。ＴＰＭＳバルブユニット１６は、検出したタイヤ気室内温度をタイヤ気室内温度情報として外部に無線で送信する。検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から受信したタイヤ気室内温度情報を利用して、所定のインホイールモータ２４が作動しているタイミングで対応する車輪に近接するインホイールモータ２４が作動したときの温度を検出したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。【選択図】図４
2008143490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪の各々に対応して設けられ、検出した車輪の状態を車輪状態情報として外部に無線で送信する複数の車輪状態検出ユニットと、
前記複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、前記車輪状態情報を受信する受信機と、
各々が前記複数の車輪のそれぞれに近接して設けられると共に近接する車輪を駆動する複数のモータと、
前記複数のモータの各々の作動を制御する駆動制御手段と、
前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する検出対象車輪特定手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のモータのうち所定のモータを作動させ、
前記検出対象車輪特定手段は、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した車輪状態情報を利用して、前記所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータが作動した車輪状態検出ユニットを特定することにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定することを特徴とする車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システム。
【請求項２】
前記車輪状態検出ユニットは、検出した車輪の温度を温度情報として外部に無線で送信し、
前記検出対象車輪特定手段は、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した温度情報を利用して、前記所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータが作動したときの温度を検出した車輪状態検出ユニットを特定することにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定することを特徴とする請求項１に記載の車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システム。
【請求項３】
前記複数の車輪状態検出ユニットの各々は、検出した車輪における音に関する情報を音情報として外部に無線で送信し、
前記検出対象車輪特定手段は、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した音情報を利用して、前記所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータの作動音を検出した車輪状態検出ユニットを特定することにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定することを特徴とする請求項１に記載の車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システム。
【請求項４】
前記検出対象車輪特定手段は、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した車輪状態情報を利用して、前記所定のモータが作動しているタイミングで車輪状態情報の送信信号に影響が生じた車輪状態検出ユニットを特定することにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定することを特徴とする請求項１に記載の車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システム。
【請求項５】
前記複数の車輪状態検出ユニットの各々は識別情報を保持し、車輪状態情報に対応付けて識別情報を外部に無線で送信し、
前記受信機は、前記識別情報も受信し、
前記検出対象車輪特定手段は、前記複数の車輪状態検出ユニットから送信された車輪状態情報のうち、前記所定のモータが作動しているタイミングでモータが作動したことを示す車輪状態情報を特定し、前記駆動制御手段が作動させた所定のモータとの関係に基づいて、特定された車輪状態情報に対応付けられた識別情報と車輪の取付位置を示す情報とを対応付けることにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システム。
【請求項６】
前記複数の車輪は、複数の右輪および複数の左輪を含み、
前記駆動制御手段は、前記複数の右輪のいずれかおよび前記複数の左輪のいずれかを含む車輪の組合せの各々の車輪に近接するモータを、複数回にわたって異なる組合せで作動させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システム。
【請求項７】
複数の車輪の各々に対応して設けられ、検出した車輪状態を車輪状態情報として外部に無線で送信する複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定方法において、
各々が前記複数の車輪のそれぞれに近接して設けられる複数のモータのうち、所定のモータを作動させるステップと、
前記複数の車輪の各々において、検出した車輪状態を車輪状態情報として外部に無線で送信するステップと、
送信された車輪状態情報を受信するステップと、
前記複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した車輪状態情報を利用して、前記所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータが作動した車輪状態検出ユニットを特定することにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定するステップと、
を備えることを特徴とする車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定方法。
【請求項８】
複数の車輪の各々に対応して設けられ、検出した車輪状態を車輪状態情報として外部に無線で送信する複数の車輪状態検出ユニットと、
前記複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、前記車輪状態情報を受信する受信機と、
前記複数の車輪の各々の温度を変化させる温度変化手段と、
前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する検出対象車輪特定手段と、を備え、
前記温度変化手段は、前記複数の車輪のうち所定の車輪の温度を変化させ、
前記車輪状態検出ユニットは、検出した車輪の温度を温度情報として外部に無線で送信し、
前記検出対象車輪特定手段は、受信した温度情報を利用して、前記温度変化手段が前記所定の車輪の温度を変化させたタイミングで車輪の温度の変化を検出した車輪状態検出ユニットを特定することにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定することを特徴とする車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定技術に関し、特に車輪の車輪状態を検出する車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より安全な車両の走行を実現するために、タイヤの空気圧や温度などの情報を無線で車体側に送信してドライバーに知らせるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）の開発が進められている。このようなタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤ空気圧などの車輪状態を検出する車輪状態検出ユニットが各車輪に対応して設けられる。この車輪状態検出ユニットは、一般的に回転する車輪に設けられ、検出された車輪情報は無線で車両本体側に送信される。
【０００３】
このようなタイヤ空気圧監視システムにおいて、装着タイヤに設けられた車輪状態検出ユニットから送信される情報とスペアタイヤに設けられた車輪状態検出ユニットから送信される情報とを区別すべく、たとえば特許文献１では、タイヤ内温度の変化傾向を利用して、走行タイヤとスペアタイヤとを区別するタイヤ空気圧モニター装置が提案されている。また、たとえば特許文献２では、タイヤ内温度を所定のしきい値と比較することにより、装着タイヤとスペアタイヤとを区別するタイヤ状態取得装置が提案されている。また、氷結路面においてタイヤが滑りやすくなることを抑制するため、たとえば特許文献３では、タイヤに取り付けられ、電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子を有するタイヤ加熱システムが提案されている。また、たとえば特許文献４では、車両の加速状態とタイヤ空気圧の変化とに基づいて、検出されたタイヤ空気圧が前輪および後輪のどちらの車輪のタイヤ空気圧であるかを判別し、あるいは車両の旋回方向とタイヤ空気圧の変化とに基づいて、検出された空気圧が右輪および左輪のどちらの車輪のタイヤ空気圧であるかを判別する車両用タイヤ空気圧検知装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１５４８２４号公報
【特許文献２】特開２００３−３０６０１６号公報
【特許文献３】特開２００６−１１７１４４号公報
【特許文献４】特開２００３−１５９９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１〜３に記載される技術では、車輪状態検出ユニットの各々の取付位置を特定することは困難である。また、特許文献４に記載される技術では車両を加減速または旋回させなければならず、車輪状態検出ユニットの各々の取付位置を簡易に把握することは困難である。
【０００５】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に搭載される複数の車輪のうち、車輪状態検出ユニットがどの車輪を検出対象とするかを簡易に特定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システムは、複数の車輪の各々に対応して設けられ、検出した車輪の状態を車輪状態情報として外部に無線で送信する複数の車輪状態検出ユニットと、複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、車輪状態情報を受信する受信機と、各々が複数の車輪のそれぞれに近接して設けられると共に近接する車輪を駆動する複数のモータと、複数のモータの各々の作動を制御する駆動制御手段と、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する検出対象車輪特定手段と、を備える。駆動制御手段は、複数のモータのうち所定のモータを作動させ、検出対象車輪特定手段は、複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した車輪状態情報を利用して、所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータが作動した車輪状態検出ユニットを特定することにより、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する。
【０００７】
近年、車輪のホイールにその大部分が内包されるインホイールモータの開発が進められている。このインホイールモータは通常複数の車輪の各々に対応して設けられ、各々が独立して作動制御される。このように各々が複数の車輪のそれぞれに近接して設けられる複数のモータが作動することにより、近接する車輪の状態を変化させることができる。したがってこの態様によれば、このようなモータの作動を制御することによって車輪の状態の変化を制御することができ、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を簡易に特定することができる。
【０００８】
車輪状態検出ユニットは、検出した車輪の温度を温度情報として外部に無線で送信し、検出対象車輪特定手段は、複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した温度情報を利用して、所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータが作動したときの温度を検出した車輪状態検出ユニットを特定することにより、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定してもよい。
【０００９】
モータは作動することにより発熱する。このように車輪に近接して設けられるモータが作動することにより、モータが発する熱が近接する車輪に伝達される。この態様によれば、モータの作動を制御することによって所定の車輪の温度の変化を他の車輪と異ならせることができ、これを利用して複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を簡易に特定することができる。
【００１０】
複数の車輪状態検出ユニットの各々は、検出した車輪における音に関する情報を音情報として外部に無線で送信し、検出対象車輪特定手段は、複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した音情報を利用して、所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータの作動音を検出した車輪状態検出ユニットを特定することにより、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定してもよい。
【００１１】
モータは、作動することにより作動音もを発する。このように車輪に近接して設けられるモータが作動することにより、モータが発する作動音が近接する車輪に伝えられる。この態様によれば、モータの作動を制御することによって所定の車輪に伝えられる音を他の車輪に伝えられる音と異ならせることができ、これを利用して複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を簡易に特定することができる。
【００１２】
検出対象車輪特定手段は、複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した車輪状態情報を利用して、所定のモータが作動しているタイミングで車輪状態情報の送信信号に影響が生じた車輪状態検出ユニットを特定することにより、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定してもよい。
【００１３】
モータは、作動することによりノイズを発生する。このように車輪に近接して設けられるモータが作動することにより、その車輪に対応して設けられる車輪状態検出ユニットから送信される車輪状態情報にノイズが含められる可能性があり、また受信性が低下する可能性がある。この態様によれば、モータの作動を制御することによって所定のモータからノイズを発生させることができ、これを利用して複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を簡易に特定することができる。
【００１４】
複数の車輪状態検出ユニットの各々は識別情報を保持し、車輪状態情報に対応付けて識別情報を外部に無線で送信し、受信機は、識別情報も受信し、検出対象車輪特定手段は、複数の車輪状態検出ユニットから送信された車輪状態情報のうち、所定のモータが作動しているタイミングでモータが作動したことを示す車輪状態情報を特定し、駆動制御手段が作動させた所定のモータとの関係に基づいて、特定された車輪状態情報に対応付けられた識別情報と車輪の取付位置を示す情報とを対応付けることにより、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定してもよい。
【００１５】
この態様によれば、その後受信した車輪状態情報がどの車輪を検出対象とする車輪状態検出ユニットから送信されたものかを容易に特定することができる。このため、タイヤ空気圧が低下したなど車輪状態に異常が生じた場合、どの車輪に異常が生じたかを容易に特定することが可能となる。
【００１６】
複数の車輪は、複数の右輪および複数の左輪を含んでもよい。駆動制御手段は、複数の右輪のいずれかおよび複数の左輪のいずれかを含む車輪の組合せの各々の車輪に近接するモータを、複数回にわたって異なる組合せで作動させてもよい。
【００１７】
この態様によれば、左輪と右輪を含む組合せの車輪を駆動するため、車両の走行への影響を抑制しながら、車両に設けられる複数の車輪のうち一部の車輪の温度を簡易に変化させることができる。
【００１８】
本発明のさらに別の態様は、車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システムである。この車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定システムは、複数の車輪の各々に対応して設けられ、検出した車輪状態を車輪状態情報として外部に無線で送信する複数の車輪状態検出ユニットと、複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、車輪状態情報を受信する受信機と、複数の車輪の各々の温度を変化させる温度変化手段と、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する検出対象車輪特定手段と、を備える。温度変化手段は、複数の車輪のうち所定の車輪の温度を変化させ、車輪状態検出ユニットは、検出した車輪の温度を温度情報として外部に無線で送信し、検出対象車輪特定手段は、受信した温度情報を利用して、温度変化手段が所定の車輪の温度を変化させたタイミングで車輪の温度の変化を検出した車輪状態検出ユニットを特定することにより、複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する。
【００１９】
タイヤ空気圧などの車輪状態を検出する車輪状態検出システムでは、車輪状態としてタイヤ気室内温度もタイヤ空気圧と同様に検出される。この態様によれば、検出されたこのような車輪の温度を有効に利用して、検出する車輪状態検出ユニットがどの車輪を検出対象とするかを簡易に特定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車輪状態検出ユニットの検出対象車輪特定技術によれば、車両に搭載される複数の車輪のうち、車輪状態検出ユニットがどの車輪を検出対象とするかを簡易に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００の全体構成図である。車両１０は、右前輪１４ＦＲ、左前輪１４ＦＬ、右後輪１４ＲＲ、左後輪１４ＲＬ、スペア車輪１４ＳＰ（以下、必要に応じて「車輪１４」と総称する）、および車両本体１２を有する。
【００２３】
右前輪１４ＦＲ、左前輪１４ＦＬ、右後輪１４ＲＲ、および左後輪１４ＲＬは車両本体１２に装着され、路面に設置して回転することにより車両を走行させる走行車輪として機能する。スペア車輪１４ＳＰは、これら走行車輪のいずれかに異常が生じたときに備えて車両本体１２のたとえばトランクルーム下方などに取り付けられている。
【００２４】
車輪１４はそれぞれタイヤ（図示せず）およびホイール（図示せず）を有する。ホイールの外周部には円筒状に形成されたホイールリムが設けられ、このホイールリムの外周上にタイヤが組み付けられる。こうしてタイヤ内部とホイールリム外周によって囲われる領域にタイヤ気室が形成される。第１の実施形態では、車輪１４に設けられるタイヤとして、いわゆるランフラットタイヤが採用されており、具体的には、空気圧の低下時にランフラット走行を可能とするサイド補強型ランフラットタイヤが採用されている。ただし、ランフラットタイヤ以外の一般的なタイヤが採用されてもよい。
【００２５】
車輪１４の各々に対応して、右前輪駆動モータ２４ＦＲ、左前輪駆動モータ２４ＦＬ、右後輪駆動モータ２４ＲＲ、および左後輪駆動モータ２４ＲＬが設けられる。これらのモータは、車輪１４のホイールの凹部にその大部分が収容されるよう車両本体１２に設けられている。以下、これらのモータを必要に応じて「インホイールモータ２４」と総称する。
【００２６】
詳細を図示しないが、インホイールモータ２４の各々はステータとロータを有する。ステータは環状に形成され、鉄心の各ティース部に巻回される電磁コイルを有する。ロータはステータの径方向内側に設けられ、その外周に永久磁石が配置されている。ロータはギヤなどの伝達機構を介して近接する車輪１４に共に回転可能に接続されており、ステータは車両本体に固定されている。ロータの電磁コイルに電力が供給されることによりステータに対してロータが回転し、インホイールモータ２４の各々は車輪１４を駆動する。インホイールモータは公知の技術であるため、これ以上の説明を省略する。なお、たとえばアウターロータタイプなど、他のタイプのインホイールモータが採用されてもよいことは勿論である。インホイールモータ２４の各々はアンプ２２に接続され、アンプ２２は電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１００に接続される。
【００２７】
タイヤ空気圧監視システム２００は、タイヤ空気圧やタイヤ気室内温度などの車輪状態を検出する車輪状態検出装置として機能し、ＴＰＭＳバルブユニット１６、受信機１８、ディスプレイ２０、ＥＣＵ１００を備える。検出対象車輪特定システム３００は、タイヤ空気圧監視システム２００に加え、さらにインホイールモータ２４などを備える。
【００２８】
ＴＰＭＳバルブユニット１６は、タイヤバルブおよびユニット本体部を有する。ユニット本体部は電池や基盤を内部に有し、基盤には後述する処理装置などが設けられる。電池は、基盤の処理装置などに電力を供給する。このため、ＴＰＭＳバルブユニット１６は車両本体１２から電力の供給を受けることなくタイヤ空気圧やタイヤ気室内温度の検出および車輪状態情報の送信を行うことが可能となっている。ユニット本体部はタイヤバルブの一端に固定される。ＴＰＭＳバルブユニット１６は、タイヤバルブがホイールのホイールリムに固定されることにより、車輪１４に取り付けられる。
【００２９】
受信機１８、ディスプレイ２０、およびＥＣＵ１００は車両本体１２に設けられる。受信機１８は、ＴＰＭＳバルブユニット１６から無線によって送信されたユニットデータを受信する。受信機１８はＥＣＵ１００に接続されており、受信機１８によって受信された車輪状態情報はＥＣＵ１００に出力される。ディスプレイ２０は、車両室内のインストルメントパネルなど運転者によって視認可能な箇所に配置される。ディスプレイ２０はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００から出力される表示データに応じて情報を画面に表示する。
【００３０】
図２は、第１の実施形態に係るＴＰＭＳバルブユニット１６の機能ブロック図である。ＴＰＭＳバルブユニット１６は、送信機５０、空気圧センサ５２、温度センサ５４、および処理装置６０を備える。
【００３１】
空気圧センサ５２は、車輪状態としてのタイヤ気室の空気圧（以下、「タイヤ空気圧」という）を検出する。温度センサ５４は、車輪状態としてのタイヤ気室の温度を検出する。したがって、ＴＰＭＳバルブユニット１６は車輪状態を検出する車輪状態検出ユニットとして機能する。空気圧センサ５２および温度センサ５４は処理装置６０に接続されており、空気圧センサ５２および温度センサ５４による検出結果は処理装置６０に出力される。
【００３２】
処理装置６０はマイクロプロセッサによって構成され、情報処理部６２、タイマ６４、および記憶部６６を有する。タイマ６４は時刻を計測する。記憶部６６には、ＴＰＭＳバルブユニット１６を識別するための識別情報として利用されるユニットＩＤが格納されている。
【００３３】
情報処理部６２は、タイマ６４によって計測された時間を参照し、たとえば１０秒毎など所定時間毎に、空気圧センサ５２および温度センサ５４の検出結果を利用してタイヤ空気圧情報およびタイヤ気室内温度情報を取得する。情報処理部６２は、取得したタイヤ空気圧情報およびタイヤ気室内温度情報を含むユニットデータを生成する。
【００３４】
第１の実施形態に係るユニットデータ７０のデータ構造を図３に示す。情報処理部６２は、タイマ６４によって計測された検出時刻を利用して検出タイミング情報８０を生成する。情報処理部６２は、空気圧センサ５２から取得したタイヤ空気圧情報７６、温度センサ５４から取得したタイヤ気室内温度情報７８に加え、生成した検出タイミング情報８０を組み合わせて車輪状態情報７４を生成する。情報処理部６２は、記憶部６６からユニットＩＤ７２を取得し、ユニットＩＤ７２と車輪状態情報７４とを組み合わせて一連のユニットデータ７０を生成する。したがってユニットデータ７０はユニットＩＤ７２および車輪状態情報７４によって構成され、車輪状態情報７４はタイヤ空気圧情報７６、タイヤ気室内温度情報７８、および検出タイミング情報８０によって構成される。
【００３５】
図２に戻って、送信機５０は、処理装置６０の情報処理部６２によって生成されたユニットデータ７０を所定時間間隔毎に車両本体１２に送信する。ただし、バッテリの省電力を考慮して、空気圧センサ５２および温度センサ５４による検出時間間隔よりも、送信機５０によるユニットデータ７０の送信時間間隔は長くされており、送信機５０は、たとえば数分毎にユニットデータ７０を車両本体１２に送信する。このため、送信機５０による送信が行われるまでの間、処理装置６０の記憶部６６には数回の検出分のタイヤ空気圧情報７６、タイヤ気室内温度情報７８、および検出タイミング情報８０が格納され、車輪状態情報７４にこれらが含められる。
【００３６】
図４は、第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００の機能ブロック図である。なお、図４においてＥＣＵ１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。ＥＣＵ１００は、駆動制御部１０２、タイヤ空気圧判定部１０４、検出対象車輪特定部１０６、表示制御部１０８、および記憶部１１０を備える。
【００３７】
駆動制御部１０２は、インホイールモータ２４の各々の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部１０２は、アクセルペダル（図示せず）の操作量を検出するストロークセンサ（図示せず）や、ホイールステアリング（図示せず）の操舵角度を検出する舵角センサ（図示せず）などの検出結果を利用してインホイールモータ２４の各々が発生すべきトルクを算出し、算出されたトルクに応じた制御電流をアンプ２２に出力する。アンプ２２は、入力された制御電流に応じてバッテリ（図示せず）から対応するインホイールモータ２４に電流を供給する。駆動制御部１０２は、こうして車輪１４の各々に適切なトルクを与えるようインホイールモータ２４の各々の駆動を制御する。
【００３８】
タイヤ空気圧判定部１０４は、受信したユニットデータ７０の車輪状態情報７４に含まれるタイヤ空気圧情報７６を利用して、各々の車両本体１２のタイヤ空気圧が所定の値以下に低下したか否かを判定する。
【００３９】
表示制御部１０８は、タイヤ空気圧情報７６およびタイヤ気室内温度情報７８を利用して、タイヤ空気圧およびタイヤ気室内温度をディスプレイ２０に表示させるための表示データを生成する。また、タイヤ空気圧判定部１０４によってタイヤ空気圧が所定の閾値圧力より高いと判定された場合、表示制御部１０８は、ディスプレイ２０に警告を表示させるための表示データを生成する。ディスプレイ２０は、表示制御部１０８によって生成された表示データを使って、警告メッセージなどの情報を表示する。したがって、表示制御部１０８およびディスプレイ２０は、タイヤ空気圧が低下している旨を車両の乗員に報知する空気圧低下報知手段として機能する。
【００４０】
記憶部１１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、または他の書き換え可能な記憶媒体など、ＥＣＵ１００に設けられる記憶装置を総称したものをいう。記憶部１１０には、後述する温度変化マップが格納されている。
【００４１】
ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々は、ユニットデータ７０を車両本体１２に送信するだけであり、これだけではＴＰＭＳバルブユニット１６の各々がいずれの車輪１４を検出対象としてタイヤ空気圧やタイヤ気室内温度などを検出しているかをタイヤ空気圧判定部１０４が認識することは困難である。このため、たとえばタイヤ空気圧判定部１０４が、受信したユニットデータ７０に含まれるタイヤ空気圧情報７６に基づいてタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、そのユニットデータ７０に含まれるユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６がどの車輪１４に取り付けられているか、すなわちどの車輪１４のタイヤ空気圧が低下しているかを特定することが困難となる。
【００４２】
このため、検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。換言すれば、検出対象車輪特定部１０６は、受信したユニットデータ７０がどの車輪１４を検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものかを特定する。
【００４３】
インホイールモータ２４の各々は、作動することにより自身が発熱する。インホイールモータ２４の各々は車輪１４の各々のホイールにその大部分が内包されるため、インホイールモータ２４が作動することにより発熱した熱が車輪１４のタイヤ気室内に伝えられる。本実施検形態に係る検出対象車輪特定システム３００は、これを利用してＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から送信されるユニットデータ７０が、どの車輪１４を検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものかを特定する。
【００４４】
駆動制御部１０２はインホイールモータ２４の各々の作動を制御することができるため、インホイールモータ２４の各々、および駆動制御部１０２は車輪１４の各々の温度を変化させる温度変化手段として機能する。駆動制御部１０２は、一部の車輪１４に対応するインホイールモータ２４を作動させることにより、一部の車輪１４のタイヤ気室内温度を変化させる。
【００４５】
検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から送信されるユニットデータ７０に含まれるタイヤ気室内温度情報７８を利用して、駆動制御部１０２が一部の車輪のインホイールモータ２４を作動させたタイミングでタイヤ気室内温度の変化を検出したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。このＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定手順については、図５に関連して詳述する。
【００４６】
図５は、第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００における、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定手順を示すフローチャートである。
【００４７】
本フローチャートにおける処理は、車両１０のイグニッションスイッチ（図示せず）がオンにされ、車両１０の速度が所定の速度以上となった場合に開始する。このように車両１０の速度が所定の速度以上となった場合に開始するとしたのは、本フローチャートにおける処理において駆動する車輪１４を切り換えるときに車両１０の走行に与える影響を抑制するためである。
【００４８】
駆動制御部１０２は、通常走行時は、車輪１４の全てを作動させて車両１０を走行させている。これに対し駆動制御部１０２は、右前輪１４ＦＲおよび左前輪１４ＦＬのタイヤ気室内温度を一時的に上昇させるため、右前輪駆動モータ２４ＦＲおよび左前輪駆動モータ２４ＦＬを所定時間作動させる（Ｓ１０）。次に駆動制御部１０２は、左前輪１４ＦＬおよび右後輪１４ＲＲのタイヤ気室内温度を一時的に上昇させるため、左前輪駆動モータ２４ＦＬおよび右後輪駆動モータ２４ＲＲを作動させる（Ｓ１２）。次に駆動制御部１０２は、右後輪１４ＲＲおよび左後輪１４ＲＬのタイヤ気室内温度を一時的に上昇させるため、右後輪駆動モータ２４ＲＲおよび左後輪駆動モータ２４ＲＬを所定時間作動させる（Ｓ１４）。このとき駆動制御部１０２は、Ｓ１０〜Ｓ１４の各々の処理を実施した時刻を記憶部１１０に格納する。このように全ての車輪１４の駆動から一部の車輪１４の駆動に切り換えることにより、作動するインホイールモータ２４のモータの出力が高まることからそのインホイールモータ２４に対応する車輪１４のタイヤ気室内温度を高めることができる。
【００４９】
このように駆動制御部１０２は、右前輪１４ＦＲおよび右後輪１４ＲＲのいずれか、および左前輪１４ＦＬおよび左後輪１４ＲＬのいずれかを含む車輪１４の組合せの各々の車輪１４に対応するインホイールモータ２４を、複数回にわたって異なる組合せで作動させる。これによって、左右いずれかの車輪１４のみがインホイールモータ２４に駆動されることを抑制し、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定処理における車両１０の走行への影響を抑制することができる。
【００５０】
なお、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理はストロークセンサによってアクセルペダルの踏み込み操作が検出されているときに実施する。Ｓ１０〜Ｓ１４の処理を実施している最中に運転者がアクセルペダルの踏み込み操作を解除してストロークセンサによってアクセルペダルの踏み込み操作が検出されなくなった場合、駆動制御部１０２はＳ１０〜Ｓ１４の処理を中断し、再びストロークセンサによってアクセルペダルの踏み込み操作が検出されたときに中断した処理を再開する。
【００５１】
Ｓ１０〜Ｓ１４の処理が終了すると、検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する（Ｓ１６）。具体的には、検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から受信した複数のユニットデータ７０のうち、駆動制御部１０２がＳ１０〜Ｓ１４の処理においてインホイールモータ２４を作動させて車輪１４の温度を上昇させたタイミングで、所定の閾値温度以上タイヤ気室内温度が上昇したことを示すタイヤ気室内温度情報７８を含むユニットデータ７０をまず特定する。
【００５２】
ユニットデータ７０は上述の通り、数分毎にその数分間に取得した車輪状態情報７４がＴＰＭＳバルブユニット１６から送信される。検出対象車輪特定部１０６は、ユニットデータ７０に含まれる検出タイミング情報８０を利用して一つのユニットデータ７０にＳ１０〜Ｓ１４の処理を実施したタイミングの車輪状態情報７４が含まれるか否かを判定し、含まれる場合、そのユニットデータ７０のみを用いて、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理を実施したタイミングでタイヤ気室内温度が上昇したか否かを判定する。一つのユニットデータ７０にＳ１０〜Ｓ１４の処理を実施したタイミングの車輪状態情報７４の全てが含まれていない場合、連続して受信した同一のユニットＩＤ７２を有するユニットデータ７０を用いて、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理を実施したタイミングでタイヤ気室内温度が上昇したか否かを判定する。
【００５３】
次に、検出対象車輪特定部１０６は、記憶部１１０に格納された温度変化マップを参照し、これらの結果と駆動制御部１０２がインホイールモータ２４を作動させることによりタイヤ気室内温度を上昇させた車輪１４との関係に基づいて、受信した複数のユニットＩＤ７２の各々に含まれるユニットＩＤ７２と、そのユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪とを対応付ける。図６に関連して、これについてさらに詳細に説明する。
【００５４】
図６は、第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００において用いられる温度変化マップを示す図である。温度変化マップには、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理において駆動制御部１０２がどの車輪１４のタイヤ気室内温度を上昇させたかが示されている。検出対象車輪特定部１０６は、受信したユニットデータ７０の各々に含まれるタイヤ気室内温度情報７８および検出タイミング情報８０を取得し、Ｓ１０〜Ｓ１４の各々のタイミングにおいて、所定の閾値温度以上のタイヤ気室内温度の上昇を示すタイヤ気室内温度情報７８を含むユニットデータ７０のユニットＩＤ７２と、所定の閾値温度以上のタイヤ気室内温度の上昇を示さないタイヤ気室内温度情報７８を含むユニットデータ７０のユニットＩＤ７２とを特定する。
【００５５】
検出対象車輪特定部１０６は、タイヤ気室内温度情報７８がＳ１０において温度の上昇を示し、Ｓ１２およびＳ１４において温度の上昇を示さないユニットデータ７０は、右前輪１４ＦＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と右前輪１４ＦＲを示す情報とを対応付ける。
【００５６】
また、検出対象車輪特定部１０６は、タイヤ気室内温度情報７８がＳ１０およびＳ１２において温度の上昇を示し、Ｓ１４において温度の上昇を示さないユニットデータ７０は、左前輪１４ＦＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と左前輪１４ＦＬを示す情報とを対応付ける。
【００５７】
また、検出対象車輪特定部１０６は、タイヤ気室内温度情報７８がＳ１０において温度の上昇を示さず、Ｓ１２およびＳ１４において温度の上昇を示すユニットデータ７０は、右後輪１４ＲＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と右後輪１４ＲＲを示す情報とを対応付ける。
【００５８】
また、検出対象車輪特定部１０６は、タイヤ気室内温度情報７８がＳ１０およびＳ１２において温度の上昇を示さず、Ｓ１４において温度の上昇を示すユニットデータ７０は、左後輪１４ＲＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と左後輪１４ＲＬを示す情報とを対応付ける。
【００５９】
最後に、検出対象車輪特定部１０６は、タイヤ気室内温度情報７８がＳ１０〜Ｓ１４において温度の上昇を示さないユニットデータ７０は、スペア車輪１４ＳＰを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２とスペア車輪１４ＳＰを示す情報とを対応付ける。
【００６０】
図７は、受信した複数のユニットデータ７０の一例を示す図である。図７には、受信した複数のユニットデータ７０に含まれるタイヤ気室内温度情報７８が、Ｓ１０〜Ｓ１４のタイミングにおいて温度の上昇を示しているか否かが表されている。
【００６１】
ユニットＩＤ７２が「Ａ」のユニットデータ７０のタイヤ気室内温度情報７８は、Ｓ１０において温度の上昇を示し、Ｓ１２およびＳ１４において温度の上昇を示していない。検出対象車輪特定部１０６は温度変化マップを参照し、このユニットデータ７０は左前輪１４ＦＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、ユニットＩＤ７２「Ａ」と左前輪１４ＦＬを示す情報とを対応付ける。
【００６２】
ユニットＩＤ７２が「Ｂ」のユニットデータ７０のタイヤ気室内温度情報７８は、Ｓ１０において温度の上昇を示しておらず、Ｓ１２およびＳ１４において温度の上昇を示している。検出対象車輪特定部１０６は温度変化マップを参照し、このユニットデータ７０は右後輪１４ＲＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、ユニットＩＤ７２「Ｂ」と右後輪１４ＲＲを示す情報とを対応付ける。
【００６３】
ユニットＩＤ７２が「Ｃ」のユニットデータ７０のタイヤ気室内温度情報７８は、Ｓ１０およびＳ１２において温度の上昇を示さず、Ｓ１４において温度の上昇を示している。検出対象車輪特定部１０６は温度変化マップを参照し、このユニットデータ７０は左後輪１４ＲＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、ユニットＩＤ７２「Ｃ」と左後輪１４ＲＬを示す情報とを対応付ける。
【００６４】
ユニットＩＤ７２が「Ｄ」のユニットデータ７０のタイヤ気室内温度情報７８は、Ｓ１０〜Ｓ１４において温度の上昇を示していない。検出対象車輪特定部１０６は温度変化マップを参照し、このユニットデータ７０はスペア車輪１４ＳＰを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、ユニットＩＤ７２「Ｄ」とスペア車輪１４ＳＰを示す情報とを対応付ける。
【００６５】
ユニットＩＤ７２が「Ｅ」のユニットデータ７０のタイヤ気室内温度情報７８は、Ｓ１０において温度の上昇を示し、Ｓ１２およびＳ１４において温度の上昇を示していない。検出対象車輪特定部１０６は温度変化マップを参照し、このユニットデータ７０は右前輪１４ＦＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、ユニットＩＤ７２「Ｅ」と右前輪１４ＦＲを示す情報とを対応付ける。
【００６６】
図５に戻る。記憶部１１０は、ユニットＩＤ７２の各々について、ユニットＩＤ７２とそのユニットＩＤ７２に対応付けられた車輪、すなわちそのユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６が設けられた車輪１４の取付位置を示す情報とを対応付けて格納する（Ｓ１８）。
【００６７】
タイヤ空気圧判定部１０４は、いずれかの車輪１４のタイヤ空気圧が所定の値以下に低下したと判定した場合、タイヤ空気圧が低下していると判定した根拠となったタイヤ空気圧情報７６を含むユニットデータ７０に含まれるユニットＩＤ７２を特定する。次にタイヤ空気圧判定部１０４は、記憶部１１０に格納されているユニットＩＤ７２とそのユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪との対応関係を参照し、そのユニットデータ７０を送信したＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定することにより、タイヤ空気圧が低下している車輪１４を特定する。表示制御部１０８は、タイヤ空気圧の低下が発生している旨と共に、タイヤ空気圧が低下していると判定した車輪１４をディスプレイ２０に表示させる。これにより、車両の乗員はどの車輪１４でタイヤ空気圧が低下しているかを容易に知ることができる。
【００６８】
なお、第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００におけるＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定処理では、Ｓ１０〜Ｓ１４に示す一部の組合せで車輪１４の一部の車輪１４を駆動させたが、他の一部の組合せで車輪１４を駆動させてもよく、また上述の順序と異なる順序で車輪１４の一部の車輪１４を駆動させてもよい。
【００６９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００の構成は、特に言及しない限り第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００の構成と同様である。また、第１の実施形態と同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
図８は、第２の実施形態に係るＴＰＭＳバルブユニット１６の機能ブロック図である。第１の実施形態に係るＴＰＭＳバルブユニット１６は、マイク５６を有する。マイク５６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６内に配置され、タイヤ気室内の音を検出する。マイク５６は処理装置６０に接続されており、情報処理部６２は検出された音を録音し、録音データとして記憶部６６に格納する。このときの録音データの容量を小さくすべく、情報処理部６２は非常に短い時間タイヤ気室内の音を録音する。
【００７１】
第２の実施形態に係るＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されるユニットデータ７０のデータ構造を図９に示す。処理装置６０は、車輪状態情報７４に録音データ７９も含めてユニットデータ７０を生成する。このため、ユニットデータ７０の車輪状態情報７４は、タイヤ空気圧情報７６、タイヤ気室内温度情報７８、録音データ７９、および検出タイミング情報８０を含む。
【００７２】
次に、第２の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００のＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定手順を図５に示すフローチャートを使って説明する。Ｓ１０〜Ｓ１４の処理は第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００と同様である。Ｓ１０〜Ｓ１４の処理が終了すると、検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する（Ｓ１６）。
【００７３】
具体的には、検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から受信した複数のユニットデータ７０のうち、駆動制御部１０２がＳ１０〜Ｓ１４の処理においてインホイールモータ２４を作動させたタイミングで、検出対象車輪特定部１０６は、５つのＴＰＭＳバルブユニット１６から受信した録音データ７９を利用してそのＴＰＭＳバルブユニット１６に対応する車輪に近接するインホイールモータ２４の作動音が検出されたか否かを判定する。これにより検出対象車輪特定部１０６は、５つのＴＰＭＳバルブユニット１６の各々について、インホイールモータ２４が作動しているタイミングでそのＴＰＭＳバルブユニット１６に対応する車輪１４に近接するインホイールモータ２４が作動したか否かを判定する。
【００７４】
記憶部１１０には後述するモータ作動音マップが格納されている。検出対象車輪特定部１０６は、このモータ作動音マップを参照して、受信した複数のユニットＩＤ７２の各々に含まれるユニットＩＤ７２と、そのユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪とを対応付ける。こうして検出対象車輪特定部１０６は、５つのＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。図１０に関連して、これについてさらに詳細に説明する。
【００７５】
図１０は、第２の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００において用いられるモータ作動音マップを示す図である。モータ作動音マップには、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理において駆動制御部１０２がどの車輪１４のインホイールモータ２４を作動させ、モータ作動音を発生させたかが示されている。検出対象車輪特定部１０６は、受信したユニットデータ７０に含まれる録音データ７９を解析し、例えば所定の閾値以上の音量があるか否かを判定することにより、その録音データ７９を送信したＴＰＭＳバルブユニット１６が設けられた車輪１４に近接するインホイールモータ２４が作動していたか否かを判定する。検出対象車輪特定部１０６は、この判定結果と検出タイミング情報８０とを利用して、Ｓ１０〜Ｓ１４の各々のタイミングにおいて、対応する車輪１４に近接するインホイールモータ２４が作動していたＴＰＭＳバルブユニット１６と、インホイールモータ２４が作動していなかったインホイールモータ２４とを特定する。
【００７６】
検出対象車輪特定部１０６は、Ｓ１０においてモータ作動音が検出され、Ｓ１２およびＳ１４においてモータ作動音が検出されないユニットデータ７０は、右前輪１４ＦＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と右前輪１４ＦＲを示す情報とを対応付ける。
【００７７】
また、検出対象車輪特定部１０６は、Ｓ１０およびＳ１２においてモータ作動音が検出され、Ｓ１４においてモータ作動音が検出されないユニットデータ７０は、左前輪１４ＦＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と左前輪１４ＦＬを示す情報とを対応付ける。
【００７８】
また、検出対象車輪特定部１０６は、Ｓ１０においてモータ作動音が検出されず、Ｓ１２およびＳ１４においてモータ作動音が検出されたユニットデータ７０は、右後輪１４ＲＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と右後輪１４ＲＲを示す情報とを対応付ける。
【００７９】
また、検出対象車輪特定部１０６は、Ｓ１０およびＳ１２においてモータ作動音が検出されず、Ｓ１４においてモータ作動音が検出されたユニットデータ７０は、左後輪１４ＲＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と左後輪１４ＲＬを示す情報とを対応付ける。
【００８０】
最後に、検出対象車輪特定部１０６は、Ｓ１０〜Ｓ１４においてモータ作動音が検出されないユニットデータ７０は、スペア車輪１４ＳＰを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２とスペア車輪１４ＳＰを示す情報とを対応付ける。図５に戻り、記憶部１１０は、ユニットＩＤ７２の各々について、ユニットＩＤ７２とそのユニットＩＤ７２に対応付けられた車輪、すなわちそのユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６が設けられた車輪１４の取付位置を示す情報とを対応付けて格納する（Ｓ１８）。
【００８１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００の構成は、特に言及しない限り第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００の構成と同様である。また、第１の実施形態と同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
インホイールモータ２４の各々は、作動することにより電波ノイズを発信する。このため、ＴＰＭＳバルブユニット１６からユニットデータ７０が送信されるときに、ＴＰＭＳバルブユニット１６が検出対象とする車輪１４を駆動するインホイールモータ２４が作動していると、ユニットデータ７０が電波ノイズによる影響を受ける。したがって、駆動制御部１０２はインホイールモータ２４の各々の作動を制御することができるため、インホイールモータ２４の各々、および駆動制御部１０２は、ＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されるユニットデータ７０の送信信号に電波ノイズによる影響を与える電波ノイズ発信手段として機能する。第３の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００はこれを利用して、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。
【００８３】
第３の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００のＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定手順を図５に示すフローチャートを使って説明する。Ｓ１０〜Ｓ１４の処理は第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００と同様である。第３の実施形態では、このＳ１０〜Ｓ１４の処理において、駆動制御部１０２は、５つのインホイールモータ２４のうち所定のインホイールモータ２４を作動させることにより、その所定のインホイールモータ２４に対応する車輪１４を検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されるユニットデータ７０の送信信号にインホイールモータ２４から発信される電波ノイズを重畳させる。
【００８４】
上述したように、ＴＰＭＳバルブユニット１６は数分毎にユニットデータ７０を送信する。このため、駆動制御部１０２は、Ｓ１０〜Ｓ１４の各々の処理を、ユニットデータ７０の送信間隔の時間実施する。なお、ＴＰＭＳバルブユニット１６は所定時間間隔でユニットデータ７０を送信するため、ＥＣＵ１００は次にユニットデータ７０が送信されるタイミングも予測することができる。このため、駆動制御部１０２は、ＴＰＭＳバルブユニット１６からユニットデータ７０が送信されるタイミングでＳ１０〜Ｓ１４の各々の処理を実施してもよい。これによって長時間一部の車輪１４のみが駆動されている状態となることを回避することが可能となる。
【００８５】
Ｓ１０〜Ｓ１４の処理が終了すると、検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する（Ｓ１６）。具体的には、検出対象車輪特定部１０６は、５つのＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から受信したユニットデータ７０の送信信号からノイズ成分を抽出することにより、所定のインホイールモータ２４が作動しているタイミングで対応する車輪１４に近接するインホイールモータ２４が作動したことで送信したユニットデータ７０の送信信号が影響を受けたＴＰＭＳバルブユニット１６を特定する。
【００８６】
記憶部１１０には後述するノイズマップが格納されている。検出対象車輪特定部１０６は、このノイズマップを参照して、受信した複数のユニットＩＤ７２の各々に含まれるユニットＩＤ７２と、そのユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪とを対応付ける。こうして検出対象車輪特定部１０６は、５つのＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。図１１に関連して、これについてさらに詳細に説明する。
【００８７】
図１１は、第３の実施形態に係る検出対象車輪特定システム３００において用いられるノイズマップを示す図である。ノイズマップには、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理において駆動制御部１０２がどの車輪１４に近接するインホイールモータ２４を作動させ、その車輪１４に対応するＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されるユニットデータ７０の送信信号に電波ノイズを含ませたかが対応付けられている。検出対象車輪特定部１０６は、受信したユニットデータ７０のうち、送信信号に電波ノイズを含むユニットデータ７０のユニットＩＤ７２、および送信信号に電波ノイズを含まないユニットデータ７０のユニットＩＤ７２を特定する。
【００８８】
検出対象車輪特定部１０６は、送信信号がＳ１０においてノイズを含み、Ｓ１２およびＳ１４においてノイズを含まないユニットデータ７０は、右前輪１４ＦＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と右前輪１４ＦＲを示す情報とを対応付ける。
【００８９】
また、検出対象車輪特定部１０６は、送信信号がＳ１０およびＳ１２においてノイズを含み、Ｓ１４においてノイズを含まないユニットデータ７０は、左前輪１４ＦＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と左前輪１４ＦＬを示す情報とを対応付ける。
【００９０】
また、検出対象車輪特定部１０６は、送信信号がＳ１０においてノイズを含まず、Ｓ１２およびＳ１４においてノイズを含むユニットデータ７０は、右後輪１４ＲＲを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と右後輪１４ＲＲを示す情報とを対応付ける。
【００９１】
また、検出対象車輪特定部１０６は、送信信号がＳ１０およびＳ１２においてノイズを含まず、Ｓ１４においてノイズを含むユニットデータ７０は、左後輪１４ＲＬを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２と左後輪１４ＲＬを示す情報とを対応付ける。
【００９２】
最後に、検出対象車輪特定部１０６は、送信信号がＳ１０〜Ｓ１４においてノイズを含まないユニットデータ７０は、スペア車輪１４ＳＰを検出対象とするＴＰＭＳバルブユニット１６から送信されたものと特定し、そのユニットＩＤ７２とスペア車輪１４ＳＰを示す情報とを対応付ける。図５に戻り、記憶部１１０は、ユニットＩＤ７２の各々について、ユニットＩＤ７２とそのユニットＩＤ７２に対応付けられた車輪、すなわちそのユニットＩＤ７２を有するＴＰＭＳバルブユニット１６が設けられた車輪１４の取付位置を示す情報とを対応付けて格納する（Ｓ１８）。
【００９３】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００９４】
図５に示されるフローチャートにおける処理は、車両本体１２の客室内のインスツルメントパネルに設けられたロケーション開始スイッチ（図示せず）がユーザに押されることによって開始してもよい。これによって、ユーザの意志によりＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定処理を実施することができる。
【００９５】
別の変形例では、駆動制御部１０２は、一部のインホイールモータ２４を作動させることにより、その一部のインホイールモータ２４に対応する車輪１４以外の他の一部の車輪１４のタイヤ気室内温度を低下させる。検出対象車輪特定部１０６は、受信したユニットデータ７０に含まれるタイヤ気室内温度情報７８を利用して、インホイールモータ２４が一部のインホイールモータ２４を作動させたタイミングでタイヤ気室内温度が低下したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定する。
【００９６】
車両１０がＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪特定処理を開始することができる所定の速度に達したときには、すべてのインホイールモータ２４が作動していることからタイヤ気室内温もある程度高くなっていると考えられる。このため、一部のインホイールモータ２４を作動させることにより、作動していないインホイールモータ２４に対応する車輪１４のタイヤ気室内温度は低下すると考えられる。これを利用しても上述の実施形態と同様にＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定することができる。
【００９７】
更に別の変形例では、駆動制御部１０２は、一部の車輪１４を他の車輪１４より高いトルクで駆動させることにより、車輪１４のうち一部のタイヤ気室内温度を他の車輪１４よりも急に変化させる。検出対象車輪特定部１０６は、受信したユニットデータ７０に含まれるタイヤ気室内温度情報７８を利用して、駆動制御部１０２が一部の車輪１４を他の車輪１４より高いトルクで駆動させたタイミングで、所定の値より大きなタイヤ気室内温度の変化を検出したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。このように、すべての車輪１４に駆動トルクを与え、その強弱によって車輪１４の各々においてタイヤ気室内温度の変化に緩急を与えることにより、車両１０の走行への影響を抑制しながらＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定することができる。
【００９８】
別の第３の実施形態の変形例では、検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から受信したユニットデータ７０を利用して、所定のインホイールモータ２４が作動しているタイミングで対応する車輪１４に近接するインホイールモータ２４が作動したことによるノイズの影響で、送信したユニットデータ７０の受信が阻害されたＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。インホイールモータ２４から発せられるノイズの周波数や出力によっては、受信機１８によるユニットデータ７０の受信が阻害される可能性がある。このように受信が阻害されたユニットデータ７０を送信したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することによっても、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定することが可能となる。
【００９９】
更に別の変形例では、ＴＰＭＳバルブユニット１６は、振動を検出する加速度センサなどの振動センサを有し、検出した振動を振動情報としてユニットデータ７０に含め、車両本体１２に無線で送信する。検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から受信したユニットデータ７０に含まれる振動情報を利用して、所定のインホイールモータ２４が作動しているタイミングで対応する車輪に近接するインホイールモータ２４が作動したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定する。インホイールモータ２４が作動することにより、車輪１４にその振動が伝達される。このように所定のインホイールモータ２４を作動させ、その振動を検出したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することによっても、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定することができる。
【０１００】
更に別の変形例では、車輪１４の各々のタイヤには、歪みセンサなど、タイヤに与えられる駆動トルクを検出することが可能な駆動トルクセンサが取り付けられている。ＴＰＭＳバルブユニット１６は、検出された駆動トルクを駆動トルク情報としてユニットデータ７０に含め、車両本体１２に無線で送信する。検出対象車輪特定部１０６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々から受信したユニットデータ７０に含まれる駆動トルク情報を利用して、所定のインホイールモータ２４が作動しているタイミングで対応する車輪に近接するインホイールモータ２４が作動したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定する。インホイールモータ２４が作動することにより、車輪１４にその駆動トルクが伝達される。このように所定のインホイールモータ２４を作動させ、その駆動トルクを検出したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することによっても、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定することができる。
【０１０１】
更に別の変形例では、検出対象車輪特定システム３００は、ブレーキユニット（図示せず）、液圧アクチュエータ、および制動制御部（図示せず）を備える。ブレーキユニットは車輪１４の各々に対応して車両本体１２に設けられ、車輪１４の各々に制動力を与える。ブレーキユニットはディスクブレーキでもよくドラムブレーキでもよい。制動制御部はＥＣＵ１００に含まれ、液圧アクチュエータに含まれる電磁制御弁を開弁および閉弁させてブレーキユニットの各々のホイールシリンダ圧を増圧および減圧させることにより、車輪１４の各々の制動力を制御する。ブレーキユニット、液圧アクチュエータ、および制動制御部は公知の技術であるため、これ以上の説明を省略する。
【０１０２】
制動制御部は、複数のブレーキユニットのいずれかを作動させることにより、作動させたブレーキユニットに対応する車輪１４のタイヤ気室内温度を変化させる。したがって、ブレーキユニット、液圧アクチュエータ、および制動制御部もまた、車輪１４の温度を変化させる温度変化手段として機能する。制動制御部は、一部の車輪１４に制動力を与えることにより一部の車輪１４の温度を変化させる。検出対象車輪特定部１０６は、受信したユニットデータ７０に含まれるタイヤ気室内温度情報７８を利用して、制動制御部が車輪１４うち一部の車輪１４に制動力を与えたタイミングでタイヤ気室内温度の変化を検出したＴＰＭＳバルブユニット１６を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々の検出対象車輪を特定する。これにより、車両１０に設けられたブレーキシステムを利用して、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を簡易に特定することができる。この場合、制動力を与える一部の車輪１４は、図５のＳ１０〜Ｓ１４において駆動制御部１０２が駆動する一部の車輪１４と同様であってもよい。その後のＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定手順は図５のＳ１６およびＳ１８と同様である。
【０１０３】
このとき、制動制御部は、一部の車輪１４に他の車輪１４より高い制動力を与えることにより、車輪１４のうち一部のタイヤ気室内温度を他の車輪１４よりも急に変化させてもよい。これにより、車両１０の制動の影響を抑制しながらＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定することができる。
【０１０４】
また、車両１０には回生制動ブレーキシステムが採用されてもよい。回生制動ブレーキシステムは公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。この場合、制動制御部は、ブレーキユニットによる摩擦制動力と、車輪１４の回転から電力を回生するときの回生制動力との配分を車輪１４の各々において調整する。制動制御部は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定すべくブレーキユニットにより車輪１４うち一部の車輪１４に摩擦制動力を与えることにより一部の車輪１４の温度を変化させる。このとき、制動制御部は、ブレーキユニットにより制動力を与えていない他の車輪１４に回生制動力を与える。その後のＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定手順は図５のＳ１６およびＳ１８と同様である。このように摩擦制動力と回生制動力との配分を車輪１４の各々において調整することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定処理において車両１０の制動への影響を抑制することができる。
【０１０５】
更に別の変形例では、車輪１４の各々のタイヤ気室内または温度センサ５４近傍に、電熱線などの発熱素子が設けられる。ＥＣＵ１００はこれらの発熱素子による発熱を制御する発熱制御手段が設けられる。発熱制御手段は、発熱素子へのバッテリまたは電池からの電力の供給を有線または無線で制御することにより発熱素子による発熱を制御する。発熱制御手段は、一部の車輪１４に設けられた発熱素子を発熱させることにより一部の車輪１４の温度を変化させる。その後のＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪の特定手順は図５のＳ１６およびＳ１８と同様である。このようにタイヤ気室内または温度センサ５４近傍を直接加熱することによっても、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出対象車輪を特定することができる。
【０１０６】
更に別の変形例では、ディスプレイ２０の代わりに警告灯（図示せず）が用いられる。この場合、空気圧が低下した旨を報知する空気圧警告灯が車両室内のインストルメントパネルに設けられる。空気圧警告灯は、４つの車輪のそれぞれに対応するものが４つ設けられる。表示制御部１０８は、タイヤ空気圧が所定の値以下に低下したと判定された場合に、タイヤ空気圧が低下していると判定した車輪１４に対応する空気圧警告灯を点灯させる。このように警告灯を用いても、車両の乗員にタイヤ空気圧の低下を報知することができる。
【０１０７】
更に別の変形例では、車両１０の室内にスピーカ（図示せず）が設けられる。ＥＣＵ１００は音声制御部を有する。音声制御部は、タイヤ空気圧が所定の値以下に低下したと判定された場合に、どの車輪１４でタイヤ空気圧が低下しているかを音声によりスピーカから出力する。このように音声によっても、車両の乗員にタイヤ空気圧の低下を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システムの全体構成図である。
【図２】第１の実施形態に係るＴＰＭＳバルブユニットの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るユニットデータのデータ構造を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システムの機能ブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システムにおける、ＴＰＭＳバルブユニットの検出対象車輪の特定手順を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る検出対象車輪特定システムにおいて用いられる温度変化マップを示す図である。
【図７】受信した複数のユニットデータの一例を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係るＴＰＭＳバルブユニットの機能ブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係るユニットデータのデータ構造を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る検出対象車輪特定システムにおいて用いられるモータ作動音マップを示す図である。
【図１１】第３の実施形態に係る検出対象車輪特定システムにおいて用いられるノイズマップを示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  車両、  １２  車両本体、  １４  車輪、  １６  ＴＰＭＳバルブユニット、  １８  受信機、  ２０  ディスプレイ、  ２４  インホイールモータ、  ５２  空気圧センサ、  ５４  温度センサ、  １００  ＥＣＵ、  １０２  駆動制御部、  １０４  タイヤ空気圧判定部、  １０６  検出対象車輪特定部、  １０８  表示制御部、  １１０  記憶部、  ２００  タイヤ空気圧監視システム、  ３００  検出対象車輪特定システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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