(57)【要約】【課題】外部油圧取出バルブの切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給するにあたり、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を、制御装置が異常であると誤認しないようにする。【解決手段】油圧回路を備えるクローラトラクタ１において、油圧回路を追加するにあたり、既存の油圧回路（後部作業機用傾き制御回路）に圧油を供給する供給油路に、該供給油路から圧油を取り出す第二外部油圧取出バルブ１９を介設し、該第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路（ドーザ用姿勢制御回路）に対して選択的に圧油を供給すると共に、第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動を検出し、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を牽制する。【選択図】図６
2008014445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧回路を備える作業機械において、油圧回路を追加するにあたり、既存の油圧回路に圧油を供給する供給油路に、該供給油路から圧油を取り出す外部油圧取出バルブを介設し、該外部油圧取出バルブの切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給すると共に、外部油圧取出バルブの切換え作動を検出し、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を牽制することを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路を備えるトラクタなどの作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧回路を備える作業機械が普及している。例えば、トラクタでは、機体後部に連結される後部作業機の高さや傾きを制御するために、後部作業機用の昇降制御バルブや傾き制御バルブが標準装備されているが、更には、機体前部にドーザなどの前部作業機を連結する場合や、油圧アクチュエータが必要な後部作業機を連結する場合を想定し、外部油圧取出部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。この外部油圧取出部は、通常、複数（例えば、３つ）のバルブを連設して構成されており、複数の油圧アクチュエータに対して油圧供給を行うことが可能である。
【特許文献１】特開２００３−１７５７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種のトラクタでは、連結する作業機の数や種類によって、外部油圧取出部の油圧取出ポート数が不足することがあった。例えば、機体前部にドーザを連結した場合、ドーザを昇降させるリフトシリンダ、ドーザのアングル角を変更するアングルシリンダ、ドーザのチルト角を変更するチルトシリンダなどに油圧供給を行う必要があるが、これらの油圧供給を全て外部油圧取出部から行うと、外部油圧取出部の空きポートが少なくなり、他の作業機に対する油圧供給が困難になる場合があった。
【０００４】
そこで、既存の油圧回路に圧油を供給する供給油路に、該供給油路から圧油を取り出す外部油圧取出バルブを介設し、該油圧油圧取出バルブの切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給することが考えられる。しかしながら、このような構成では、非供給側の油圧回路において、油圧制御作動（バルブの切換えなど）が行われても、油圧アクチュエータが正常に動作しないため、制御装置が異常であると誤認する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、油圧回路を備える作業機械において、油圧回路を追加するにあたり、既存の油圧回路に圧油を供給する供給油路に、該供給油路から圧油を取り出す外部油圧取出バルブを介設し、該外部油圧取出バルブの切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給すると共に、外部油圧取出バルブの切換え作動を検出し、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を牽制することを特徴とする。このようにすると、外部油圧取出バルブの切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給するものでありながら、非供給側の油圧回路における油圧制御作動が牽制されるので、制御装置が異常であると誤認する不都合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は、機体フレーム２の上部に原動機部３や操縦部４を備えると共に、機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ走行部５を備え、さらに、機体フレーム２の後部に後部作業機連結部６を備えて構成されている。
【０００７】
後部作業機連結部６は、例えば三点リンク機構からなる昇降リンク機構で構成されており、ロータリ耕耘作業機などの後部作業機（図示せず）が連結されるようになっている。後部作業機連結部６には、リフトシリンダ７やリフトロッドシリンダ８が設けられており、リフトシリンダ７の油圧伸縮動作に応じて後部作業機が昇降される一方、リフトロッドシリンダ８の油圧伸縮動作に応じて後部作業機が左右に傾斜されるようになっている。
【０００８】
クローラトラクタ１は、機体の前部にも作業機を連結することが可能であり、本実施形態では、前部作業機としてドーザ９を連結してある。ドーザ９は、リフトシリンダ１０の油圧伸縮動作に応じて昇降され、アングルシリンダ１１の油圧伸縮動作に応じてアングル角が変更され、更に、チルトシリンダ１２の油圧伸縮動作に応じてチルト角が変更されるようになっている。
【０００９】
図３は、前述の油圧シリンダ（７、８、１０、１１、１２）を動作させる作業系油圧回路である。この図に示すように、作業系油圧回路は、エンジン１３の動力で駆動される油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４の下流に設けられる第一外部油圧取出部１５と、第一外部油圧取出部１５の下流で油路を分流するプライオリティバルブ１６と、一方の分流油路に設けられる後部作業機用昇降制御バルブ１７と、他方の分流油路に設けられる後部作業機用傾き制御バルブ１８と、プライオリティバルブ１６と傾き制御バルブ１８の間の供給油路に設けられる第二外部油圧取出バルブ（外部油圧取出バルブ）１９とを備えている。
【００１０】
第一外部油圧取出部１５は、センターオープン型の手動操作バルブ２０を複数連設して構成されており、複数の油圧アクチュエータに対する油圧供給が可能である。本実施形態では、三つの手動操作バルブ２０を連設して第一外部油圧取出部１５を構成すると共に、そのうちの一つをドーザ用リフトシリンダ１０の油圧供給に使用し、他の二つを空き状態としている。
【００１１】
プライオリティバルブ１６は、第一外部油圧取出部１５の下流で油路を分流し、後部作業機用昇降制御バルブ１７及び後部作業機用傾き制御バルブ１８に圧油供給を行うようになっている。本実施形態のプライオリティバルブ１６は、電磁切換バルブ２１を有し、その切換えに応じて流量切換えを行う。具体的には、電磁切換バルブ２１をＯＮにすることにより、後部作業機用傾き制御バルブ１８側への供給流量を優先的に増やすことができるようになっている。
【００１２】
後部作業機用昇降制御バルブ１７は、例えば、電磁比例バルブ２２を備えて構成されており、リフトシリンダ７を介して、後部作業機の昇降速度制御を行う。また、後部作業機用傾き制御バルブ１８は、例えば、電磁切換バルブ２３を備えて構成されており、リフトロッドシリンダ８を介して、後部作業機の傾き制御を行う。
【００１３】
第二外部油圧取出バルブ１９は、プライオリティバルブ１６と後部作業機用傾き制御バルブ１８の間の供給油路を選択的に分流切換する分流切換バルブの機能を有し、例えば、電磁切換バルブ２４を用いて構成されている。第二外部油圧取出バルブ１９において分流切換される第二外部油圧取出流路は、第一外部油圧取出部１５と同様、任意に追加される油圧回路に接続し、圧油供給を行うことが可能である。例えば、本実施形態では、分流バルブ２５及び一対の電磁切換バルブ２６、２７を備えるバルブユニット２８を介して、アングルシリンダ１１及びチルトシリンダ１２に圧油供給を行うドーザ用姿勢制御回路（追加の油圧回路）に対して圧油供給を行う。このようにすると、第一外部油圧取出部１５に空きポートを確保しつつ、アングルシリンダ１１及びチルトシリンダ１２に圧油供給を行うことが可能になる。
【００１４】
上記のように、既存の油圧回路（後部作業機用傾き制御回路）に圧油を供給する供給油路に、該供給油路から圧油を取り出す第二外部油圧取出バルブ１９を介設し、該外部油圧取出バルブ１９の切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路（ドーザ用姿勢制御回路）に対して選択的に圧油を供給する場合、非供給側の油圧回路において、油圧制御作動（バルブの切換えなど）が行われても、油圧アクチュエータが正常に動作しないため、既存の油圧回路を電子的に制御する制御装置２９が異常であると誤認する可能性があった。このような問題を解消するために、本発明の実施形態に係るクローラトラクタ１では、第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動を制御装置２９側で検出し、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を牽制するようにしている。このようにすると、第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給するものでありながら、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を牽制することにより、制御装置２９が異常であると誤認する不都合を解消できる。以下、このような機能を実現するための具体的な構成について、図４〜図６を参照しつつ説明する。
【００１５】
図４は、ドーザ９のアングルシリンダ１１及びチルトシリンダ１２を操作可能にするためにクローラトラクタ１に追加される電気回路であって、アングル操作レバー３０及びチルト操作レバー３１を備えるレバーアッシ３２や、レバーアッシ３２から出力されるレバー操作信号を入力し、該入力信号に応じて各電磁切換えバルブ２４、２６、２７にバルブ駆動信号を出力するドライバユニット３３を備えて構成されている。つまり、ドライバユニット３３は、アングル操作レバー３０やチルト操作レバー３１が操作された場合、第二外部油圧取出バルブ１９（電磁バルブ２４）を追加の油圧回路側に切換えつつ、対応する電磁切換バルブ２６，２７のソレノイドを駆動し、アングルシリンダ１１及びチルトシリンダ１２を動作させる。そして、ドライバユニット３３と第二外部油圧取出バルブ１９との間の駆動信号出力経路には、電磁切換バルブ２４に対する駆動信号の出力状態を検出するための検出配線３４が接続され、該検出配線３４を介して制御装置２９に検出信号が入力される。これにより、制御装置２９側でも、第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動状態を認識することが可能になる。
【００１６】
図５は、制御装置２９の入出力を示すブロック図である。この図に示すように、制御装置２９には、様々な入力装置及び出力装置が接続され、各入力装置からの入力信号に応じて各出力装置の制御が行われるようになっている。例えば、傾き設定ボリューム３５における設定傾斜と、傾きセンサ３６における検出傾斜とが一致するように、後部作業機用傾き制御バルブ１８の伸長用ソレノイド１８ａ及び縮小用ソレノイド１８ｂをＯＮ／ＯＦＦ制御する傾き自動制御などが行われるようになっている。
【００１７】
図６は、制御装置２９において実行される油圧作動牽制処理の処理手順を示すフローチャートである。この図に示すように、制御装置２９は、第二外部油圧取出バルブ１９が追加の油圧回路側に切り換えられているか否かを判断し（Ｓ１）、該判断結果がＮＯの場合は、通常のリフトロッド出力処理を行うが（Ｓ２）、判断結果がＹＥＳの場合は、後部作業機用傾き制御バルブ１８の伸長用ソレノイド１８ａ及び縮小用ソレノイド１８ｂをＯＦＦにし、リフトロッドシリンダ８を停止させる（Ｓ３、Ｓ４）。これにより、第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動に基づいて、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給するにあたり、追加の油圧回路に圧油を供給する際には、非供給側となる既存の油圧回路における油圧制御作動を牽制することにより、制御装置２９が異常判定を行う不都合を解消できる。
【００１８】
また、本実施形態では、第二外部油圧取出バルブ１９が追加の油圧回路側に切り換えられている場合、プライオリティバルブ１６の電磁切換バルブ２１をＯＮにする（Ｓ５）。これにより、追加の油圧回路に対する供給流量を優先的に増やし、アングルシリンダ１１及びチルトシリンダ１２を所望の速度で動作させることが可能になる。
【００１９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、油圧回路を備えるクローラトラクタ１において、油圧回路を追加するにあたり、既存の油圧回路（後部作業機用傾き制御回路）に圧油を供給する供給油路に、該供給油路から圧油を取り出す第二外部油圧取出バルブ１９を介設し、該第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路（ドーザ用姿勢制御回路）に対して選択的に圧油を供給すると共に、第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動を検出し、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を牽制するようにしたので、非供給側の油圧回路を制御する制御装置２９が異常と誤認する不都合を解消できる。
【００２０】
また、本実施形態では、第二外部油圧取出バルブ１９が追加の油圧回路側に切り換えられている場合、プライオリティバルブ１６の電磁切換バルブ２１をＯＮとし、追加の油圧回路に対する供給流量を優先的に増やすので、追加の油圧回路において十分な油量を確保し、アングルシリンダ１１やチルトシリンダ１２を所望の速度で動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】クローラトラクタの側面図である。
【図２】クローラトラクタの平面図である。
【図３】作業系油圧回路を示す油圧回路図である。
【図４】ドーザ用の追加電気回路を示す回路図である。
【図５】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図６】油圧作動牽制処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１    クローラトラクタ
６    後部作業機連結部
８    リフトロッドシリンダ
９    ドーザ
１１  アングルシリンダ
１２  チルトシリンダ
１６  プライオリティバルブ
１８  後部作業機用傾き制御バルブ
１９  第二外部油圧取出バルブ
２９  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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