(57)【要約】【課題】媒体の上流側端部または下流側端部の印刷画像の画質向上を図る。【解決手段】液体吐出装置は、媒体に対して相対的に移動しながら、画像のデータに基づき媒体に向けて液体を吐出して媒体に画像を形成するノズルと、媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送部と、画像のデータに画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いてノズルから液体が吐出されるタイミングを変更する液体吐出制御部であって、搬送部により搬送される媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けてノズルから液体が吐出される場合に、領域とは異なる他の領域に向けてノズルから液体が吐出される場合とは異なる配置でダミー画素データを用いることによりタイミングを変更する液体吐出制御部と、を備える。【選択図】図８
2008155420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に対して相対的に移動しながら、画像のデータに基づき前記媒体に向けて液体を吐出して前記媒体に画像を形成するノズルと、
（Ｂ）前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送部と、
（Ｃ）前記画像のデータに前記画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて前記ノズルから前記液体が吐出されるタイミングを変更する液体吐出制御部であって、
前記搬送部により搬送される前記媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合に、前記領域とは異なる他の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合とは異なる配置で前記ダミー画素データを用いることにより前記タイミングを変更する液体吐出制御部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ノズルは、前記搬送部が前記媒体を前記所定の方向に沿って搬送する搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作を実行し、
前記液体吐出制御部は、前記ノズルにより前記液体吐出動作が実行される毎に、前記ダミー画素データの配置を変更することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルとして、前記所定の方向に沿って配列された複数のノズルを備え、
前記液体吐出制御部は、前記複数のノズルの位置に応じて前記ダミー画素データの配置を異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ノズルとして、前記所定の方向に沿って配列された複数のノズルを備え、
前記複数のノズルが複数のグループに振り分けられ、
前記液体吐出制御部は、前記グループ毎に前記ダミー画素データの配置を異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合の前記ダミー画素データの配置を調査するために、媒体に対して相対的に移動する前記ノズルから吐出された前記液体によって調整用パターンを形成することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記調整用パターンとして、前記ノズルが一の方向に向かって移動しているときに前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に形成された第１パターンと、前記ノズルが前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に形成された第２パターンとが形成されることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体として前記ノズルからインクが吐出されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
所定の方向に沿って搬送される媒体に対してノズルを相対的に移動しながら、画像のデータに基づき前記ノズルから前記媒体に向けて液体を吐出して前記媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、
前記画像のデータに前記画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて前記ノズルから前記液体が吐出されるタイミングを変更する際に、前記搬送部により搬送される前記媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合に、前記領域とは異なる他の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合とは異なる配置で前記ダミー画素データを用いることにより前記タイミングを変更することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対して相対的にノズルが移動ながら媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、媒体に向けて液体としてインクを吐出して印刷を施すインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、インクとして、例えば、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクをノズルから媒体に向けて吐出して印刷を施す。これらのインクを吐出するノズルは、キャリッジと呼ばれる、媒体に対して相対的に移動する移動体に設けられている。印刷が施されるときには、このキャリッジが媒体に対して相対的に移動して、ノズルから媒体に向けてインクが吐出されて媒体に印刷が施される。
【０００３】
ところで、このようなインクジェットプリンタにあっては、キャリッジが媒体に対して相対的に移動しているときにノズルからインクを吐出したときに、そのインクの到達位置が、ノズルの移動方向にずれてしまうといった問題が発生する。特に、媒体に対して相対的にノズルを往復移動させながらインクを吐出して印刷をする場合、往路と復路とでインクの到達位置がずれることとなり、印刷される画像の品質に影響を及ぼす。
【０００４】
そこで、従来、ノズルから吐出されるインクの到達位置が往路と復路とで一致するようにするために、往路と復路とでノズルからインクを吐出するタイミングを変更することが行われている（特許文献１参照）。このような方法によれば、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更することで、インクが到達する位置を調整することができる。これにより、印刷される画像の画質の劣化を抑制することができる。
【特許文献１】特開２０００−３１８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部については、印刷される画像の画質の劣化を十分に防止することができない場合があった。これは、媒体の上流側端部または下流側端部に対して印刷を施す際に、媒体の上流側端部または下流側端部が若干浮き上がってしまうためである。このようにして媒体の上流側端部または下流側端部が印刷位置から若干浮き上がるのは、媒体を搬送する搬送ローラ等から媒体の上流側端部または下流側端部が離れているためである。つまり、媒体に対して印刷を開始した初期の段階では、媒体の下流側端部が未だ搬送ローラ等に接触しておらず、媒体の下流側端部が搬送ローラ等から離れた状態にある。このため、媒体の下流側端部に対して印刷を施す際に、媒体の下流側端部が印刷位置から若干浮き上がることがあった。また、媒体に対して印刷を終了する間際においては、媒体の上流側端部が搬送ローラ等から離れた状態となる。このため、媒体の上流側端部に対して印刷を施す際に、媒体の上流側端部が印刷位置から若干浮き上がることがあった。
【０００６】
このようにして媒体の上流側端部または下流側端部が印刷位置から若干浮き上がった状態にて、媒体の上流側端部または下流側端部に印刷を施した場合に、媒体の印刷面とノズルとの間のギャップが変動してしまう。このように媒体の印刷面とノズルとの間のギャップが変動してしまうと、ノズルから吐出されたインクの到達位置がずれ、媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化を招いてしまうことがあった。特に、最近は、印刷処理速度の向上を図るべく、キャリッジの移動速度の大幅なアップが実施されている。このため、媒体の印刷面とノズルとのギャップ変動による画質劣化も無視し得ないものとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部における印刷画像の画質劣化の抑制を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体に対して相対的に移動しながら、画像のデータに基づき前記媒体に向けて液体を吐出して前記媒体に画像を形成するノズルと、
（Ｂ）前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送部と、
（Ｃ）前記画像のデータに前記画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて前記ノズルから前記液体が吐出されるタイミングを変更する液体吐出制御部であって、
前記搬送部により搬送される前記媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合に、前記領域とは異なる他の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合とは異なる配置で前記ダミー画素データを用いることにより前記タイミングを変更する液体吐出制御部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
（Ａ）媒体に対して相対的に移動しながら、画像のデータに基づき前記媒体に向けて液体を吐出して前記媒体に画像を形成するノズルと、
（Ｂ）前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送部と、
（Ｃ）前記画像のデータに前記画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて前記ノズルから前記液体が吐出されるタイミングを変更する液体吐出制御部であって、
前記搬送部により搬送される前記媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合に、前記領域とは異なる他の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合とは異なる配置で前記ダミー画素データを用いることにより前記タイミングを変更する液体吐出制御部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００１２】
このような液体吐出装置にあっては、搬送部により搬送される媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けてノズルから液体が吐出される場合に、この領域とは異なる他の領域に向けてノズルから液体が吐出される場合とは異なる配置でダミー画素データを用いることによりタイミングを変更することで、媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化の抑制を図ることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置にあっては、前記ノズルは、前記搬送部が前記媒体を前記所定の方向に沿って搬送する搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作を実行し、前記液体吐出制御部は、前記ノズルにより前記液体吐出動作が実行される毎に、前記ダミー画素データの配置を変更しても良い。このように液体吐出制御部が、ノズルにより液体吐出動作が実行される毎に、ダミー画素データの配置を変更することで、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化をより抑制することができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記ノズルとして、前記所定の方向に沿って配列された複数のノズルを備え、前記液体吐出制御部は、前記複数のノズルの位置に応じて前記ダミー画素データの配置を異ならせても良い。このように所定の方向に沿って配列された複数のノズルの位置に応じてダミー画素データの配置を異ならせることで、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化をより抑制することができる。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記ノズルとして、前記所定の方向に沿って配列された複数のノズルを備え、前記複数のノズルが複数のグループに振り分けられ、前記液体吐出制御部は、前記グループ毎に前記ダミー画素データの配置を異ならせても良い。このように所定の方向に沿って配列された複数のノズルを複数のグループに振り分け、グループ毎に前記ダミー画素データの配置を異ならせることで、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化をより抑制することができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合の前記ダミー画素データの配置を調査するために、媒体に対して相対的に移動する前記ノズルから吐出された前記液体によって調整用パターンを形成しても良い。このような調整用パターンを形成することで、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化を簡単に抑制することができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記調整用パターンとして、前記ノズルが一の方向に向かって移動しているときに前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に形成された第１パターンと、前記ノズルが前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に形成された第２パターンとが形成されても良い。このような第１パターンと第２パターンとが調整用パターンとして形成されれば、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化を簡単に抑制することができる。
【００１８】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体として前記ノズルからインクが吐出されても良い。このように液体としてノズルからインクが吐出されれば、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化を抑制することができる。
【００１９】
所定の方向に沿って搬送される媒体に対してノズルを相対的に移動しながら、画像のデータに基づき前記ノズルから前記媒体に向けて液体を吐出して前記媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、
前記画像のデータに前記画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて前記ノズルから前記液体が吐出されるタイミングを変更する際に、前記搬送部により搬送される前記媒体の上流側端部および下流側端部のうちの少なくともいずれか一方の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合に、前記領域とは異なる他の領域に向けて前記ノズルから前記液体が吐出される場合とは異なる配置で前記ダミー画素データを用いることにより前記タイミングを変更することを特徴とする液体吐出方法。
【００２０】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
以下に本実施形態に係る液体吐出装置の実施の形態について説明する。ここでは、液体吐出装置として、媒体に向けてインクを吐出して印刷を施す印刷装置であるインクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図３は、そのインクジェットプリンタ１について説明したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を説明したものである。図４は、そのインクジェットプリンタ１のノズルを示したものである。図５は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明したものである。
【００２１】
インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には、操作パネル２および排紙部３が設けられている。また、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。また、給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００２２】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００２３】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００２４】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００２５】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。                            
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００２６】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００２７】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００２８】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。  
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００２９】
なお、本実施形態では、媒体Ｓの後端部を「上流側端部」とする。また、媒体Ｓの先端部を「下流側端部」とする。
【００３０】
＜ヘッド＞
図４は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯９０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、ブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。
【００３１】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯９０は、所定の方向（ここでは、媒体Ｓの搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列されている。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯９０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００３２】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯９０から吐出される。
【００３３】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図５に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００３４】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うためのものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００３５】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００３６】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００３７】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００３８】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などを制御する。
【００３９】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４０】
＝＝＝従来の問題点＝＝＝
ところで、このようなインクジェットプリンタ１にあっては、搬送される媒体Ｓの上流側端部（なお、本実施形態では、媒体Ｓの「後端部」に相当）または下流側端部（なお、本実施形態では、媒体Ｓの「先端部」に相当）については、印刷される画像の画質の劣化を十分に防止することができない場合があった。これは、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部に対して印刷を施す際に、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部が若干浮き上がってしまうためである。このようにして媒体Ｓの上流側端部または下流側端部が印刷位置から若干浮き上がるのは、媒体Ｓを搬送する搬送ローラ１７Ａ等から媒体の上流側端部または下流側端部が離れているためである。つまり、媒体Ｓに対して印刷を開始した初期の段階では、媒体Ｓの下流側端部が未だ搬送ローラ１７Ａ等に接触しておらず、媒体Ｓの下流側端部が搬送ローラ１７Ａ等から離れた状態にある。このため、媒体Ｓの下流側端部に対して印刷を施す際に、媒体Ｓの下流側端部が印刷位置から若干浮き上がることがあった。また、媒体Ｓに対して印刷を終了する間際においては、媒体Ｓの上流側端部が搬送ローラ１７Ａ等から離れた状態となる。このため、媒体Ｓの上流側端部に対して印刷を施す際に、媒体Ｓの上流側端部が印刷位置から若干浮き上がることがあった。
【００４１】
このようにして媒体Ｓの上流側端部または下流側端部が印刷位置から若干浮き上がった状態にて、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部に印刷を施した場合に、媒体Ｓの印刷面とノズルとの間のギャップが変動してしまう。このように媒体Ｓの印刷面とノズル♯１〜♯９０との間のギャップが変動してしまうと、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクの到達位置がずれ、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部の画質劣化を招いてしまうことがあった。特に、最近は、印刷処理速度の向上を図るべく、キャリッジ４１の移動速度の大幅なアップが実施されている。このため、媒体Ｓの印刷面とノズル♯１〜♯９０とのギャップ変動による画質劣化も無視し得ないものとなっていた。
【００４２】
＝＝＝ヘッドと印刷面のギャップ＝＝＝
図６Ａ〜図６Ｃは、媒体Ｓに対して印刷が施されるときのヘッド２１と印刷面との間のギャップについて説明したものである。
【００４３】
媒体Ｓは、印刷されるときに、図６Ａに示すように、搬送方向の上流側に配設された搬送ローラ１７Ａとフリーローラ１８Ａとの間に挟まれてプラテン１４へと送られて、さらに、搬送方向の下流側に配設された排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に挟まれて排紙側へと順次搬送される。
【００４４】
そして、媒体Ｓへの印刷が進み、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が搬送ローラ１７Ａとフリーローラ１８Ａとの間から離れると、図６Ｂに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ状態となることがある。上流側端部Ｓ１が撓んだ媒体Ｓは、撓んだ状態のまま、排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に挟まれて排紙側へと搬送される。
【００４５】
このため、ヘッド２１の下方のプラテン１４上を通過する場合にも、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１は撓んだ状態のままとなるため、ヘッド２１と媒体Ｓの印刷面との間のギャップＧＰ１、ＧＰ２が、図６Ｃに示すように、搬送方向の上流側のギャップＧＰ２と下流側のギャップＧＰ１とでは、異なることになる。つまり、搬送方向の下流側に配置されたノズル♯１から媒体Ｓの印刷面までのギャップＧＰ１は、想定された距離（ギャップ）であるのに対し、搬送方向の上流側に配置されたノズル♯９０から媒体Ｓの印刷面までのギャップＧＰ２は、媒体Ｓの媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓み、プラテン１４から浮いた状態となるため、想定された距離（ギャップ）とは異なることになる。このため、ノズル♯９０から吐出されたインクの到達位置に、ずれが発生した。
【００４６】
特に、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に往復移動させながら、ノズル♯１〜♯９０からそれぞれインクを吐出した場合には、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているとき（キャリッジ４１が往路を移動しているとき）、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが到達する媒体Ｓ上の位置と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているとき（キャリッジ４１が復路を移動しているとき）、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが到達する媒体Ｓ上の位置とが、大きくずれることになった。
【００４７】
なお、図６Ａ〜図６Ｃでは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ状態となる場合を例にして説明したが、媒体Ｓの下流側端部（先端部）についても同様に、撓んだ状態となる場合がある。
【００４８】
＜インク到達位置のずれ＞
図７は、キャリッジ４１を往復移動させた場合のインクの到達位置のずれについて説明したものである。
【００４９】
キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置とは、通常、「Ｂｉ−ｄ調整」と呼ばれる調整方法により、ポイントＰ１にて一致するように調整されている。
【００５０】
しかし、前述したように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んでプラテン１４から浮き上がった状態にある場合には、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１の印刷面とヘッド２１とのギャップが小さくなるから、キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置とがそれぞれずれることになり、このため、ポイントＰ１にて一致しなくなる。
【００５１】
つまり、同図に示すように、ギャップ変動前の媒体Ｓの高さ方向の位置を『Ｈ１』とする。そして、ギャップ変動後の媒体Ｓの高さ方向の位置を『Ｈ２』とすると、キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置は、ポイントＰ２となる。他方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置は、ポイントＰ３となる。
【００５２】
このようにして、キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置（ポイントＰ２）と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置（ポイントＰ３）とがそれぞれずれることになるから、媒体Ｓの高さ位置『Ｈ２』でもポイントＰ１にて一致させるためには、別途調整が必要となる。
【００５３】
＝＝＝調整方法＝＝＝
そこで、本実施形態では、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部に対して印刷を施す場合には、ノズルから吐出されたインクの到達位置に大きなずれが生じないように、ノズルからインクが吐出されるタイミングをずらして、インクの到達位置を調整する必要がある。本実施形態では、「画素ずらし」と呼ばれる手法を利用することによって、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更する。以下にこの「画素ずらし」について詳しく説明する。
【００５４】
＜画素ずらしの概要＞
図８は、この「画素ずらし」の概要について説明したものである。この「画素ずらし」では、印刷しようとする画像のデータに、当該画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いることによって、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングを調整する。具体的には、同図に示すように、印刷しようとする画像の画素データにダミー画素データを付加して、これにより作成されたデータを用いて、ノズル♯１〜♯９０からインクを吐出する。
【００５５】
ここで、ダミー画素データは、印刷しようとする画像の画素データの左右両側に付加される。同図の（１）に示すように、画素ずらしを行わない場合に、例えば、印刷しようとする画像の画素データの左右両側にそれぞれ３画素分ずつ、ダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３を付加するとする。
【００５６】
そして、例えば、同図の（２）に示すように、印刷しようとする画像の画素データを左方向に１画素分ずらしたい場合には、印刷しようとする画像の画素データの左側には、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する一方、印刷しようとする画像の画素データの右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データを左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズルから♯１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングがずれることになる。
【００５７】
また、例えば、同図の（３）に示すように、印刷しようとする画像の画素データを右方向に１画素分ずらしたい場合には、印刷しようとする画像の画素データの左側には、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する一方、印刷しようとする画像の画素データの右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データを右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズルから♯１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングがずれることになる。
【００５８】
＜実際の適用例＞
図９Ａ〜図９Ｄは、媒体Ｓとヘッド２１との間の配置例について説明したものである。図９Ａは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっていない状態について説明したものである。図９Ｂは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯６１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態について説明したものである。図９Ｃは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯３１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態について説明したものである。図９Ｄは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態について説明したものである。
【００５９】
図１０Ａ〜図１０Ｄは、図９Ａ〜図９Ｄの各配置例における「画素ずらし」の一実施例について説明したものである。図１０Ａは、図９Ａに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。図１０Ｂは、図９Ｂに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。図１０Ｃは、図９Ｃに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。図１０Ｄは、図９Ｄに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。
【００６０】
本実施形態では、「画素ずらし」を実施するにあたって、９０個のノズル♯１〜♯９０を３つのグループに分けている。すなわち、ノズル♯１〜♯３０の第１グループと、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループと、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループとの３つのグループに分けている。そして、これら３つの第１〜第３グループにそれぞれ異なるずらし量を設定する。
【００６１】
（１）第１ステップ
まず、図９Ａに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっていない場合には、ヘッド２１のノズル♯１〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは変動していないことから、ノズル♯１〜♯９０については、「画素ずらし」は実施されない。すなわち、例えば、図１０Ａに示すように、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ同じ数のダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加される。ここでは、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ３画素ずつ、ダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加されている。
【００６２】
（２）第２ステップ
次に、図９Ｂに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯６１〜♯９０の第３グループの下方に差し掛かっている場合について説明する。この場合、ヘッド２１のノズル♯１〜♯６０の第１および第２グループと媒体Ｓの印刷面との間のギャップは大きく変動していないものの、ヘッド２１のノズル♯６１〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは小さくなり変動している。このことから、ノズル♯１〜♯６０については、「画素ずらし」は実施しないものの、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施する。
【００６３】
すなわち、図１０Ｂの（１）に示すように、ノズル♯１〜♯６０については、「画素ずらし」は、実施しないことから、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ同じ数のダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加される。一方、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施する。ここで、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）とで、それぞれダミー画素データの配置方法が異なる。
【００６４】
つまり、図１０Ｂの（２）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズルから♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００６５】
また、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００６６】
（３）第３ステップ
さらに、図９Ｃに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯３１〜♯９０の下方に差し掛かっている場合には、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは大きく変動していないものの、ヘッド２１のノズル♯３０〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは小さくなり変動している。このことから、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」は実施しないものの、ノズル♯３１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施する。
【００６７】
すなわち、図１０Ｃの（１）に示すように、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」は、実施しないことから、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ同じ数のダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加される。一方、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施することから、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側のダミー画素データの数を調整する。ここで、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）とでは、それぞれダミー画素データの配置方法が異なる。また、本実施形態では、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループと、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループとでは、ずらし量が異なる。
【００６８】
つまり、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループの場合には、図１０Ｃの（２）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００６９】
また、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７０】
他方、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループの場合には、図１０Ｃの（３）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、５画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ５を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、１画素分のダミー画素データＢ１を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７１】
また、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、１画素分のダミー画素データＡ１を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、５画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ５を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７２】
（４）第４ステップ
そして、図９Ｄに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっている場合には、ノズル♯１〜♯９０の全てが、媒体Ｓの印刷面との間のギャップが小さくなっていることから、「画素ずらし」を実施する。ここでは、ノズル♯１〜♯３０の第１グループと、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループと、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループとについて、それぞれ異なるずらし量に設定する。
【００７３】
すなわち、ノズル♯１〜♯３０の第１グループについては、図１０Ｄの（１）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯１〜♯３０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯１〜♯３０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７４】
一方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯１〜♯３０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７５】
また、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループについては、図１０Ｄの（２）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、５画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ５を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、１画素分のダミー画素データＢ１を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７６】
一方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、１画素分のダミー画素データＡ１を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、５画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ５を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７７】
また、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループについては、図１０Ｄの（３）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、６画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ６を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、ダミー画素データは付加しない。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に３画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが３画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７８】
一方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側には、ダミー画素データを付加しない。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、６画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ６を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に３画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７９】
＜補足＞
図９Ａ〜図９Ｄでは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ状態となる場合を例にして説明したが、媒体Ｓの下流側端部（先端部）についても同様に、撓んだ状態となる場合がある。このように媒体Ｓの下流側端部（先端部）が撓んだ状態となった場合でも、図１０Ａ〜図１０Ｄにて説明した手法により対応可能である。
【００８０】
＝＝＝調整用パターン＝＝＝
本実施形態では、「画素ずらし」のための適切な調整値を取得するために、媒体上に調整用パターンが形成される。図１１は、この調整用パターンの一例について説明したものである。
【００８１】
ここで、調整用パターンは、同図に示すように、第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆと、第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆとを有している。第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成される。第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆは、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成される。
【００８２】
ここでは、第１パターンとして、６つの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆが形成される。また、第２パターンとして、６つの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆが形成される。第１パターンとして形成される６つの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。つまり、具体的には、例えば、左から１番目の第１パターン８０Ａは、「画素ずらし」を行わなかった場合のパターンを示す。また、左から２番目の第１パターン８０Ｂは、右方向に１画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から３番目の第１パターン８０Ｃは、右方向に２画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から４番目の第１パターン８０Ｄは、右方向に３画素分の「画素ずらし」を行ったときのパターンを示す。また、左から５番目の第１パターン８０Ｅは、右方向に４画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、１番右の第１パターン８０Ｆは、右方向に５画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。
【００８３】
また、第２パターンとして形成される６つの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆについても同様に、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。つまり、具体的には、例えば、左から１番目の第２パターン８２Ａは、「画素ずらし」を行わなかった場合のパターンを示す。また、左から２番目の第２パターン８２Ｂは、左方向に１画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から３番目の第２パターン８２Ｃは、左方向に２画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から４番目の第２パターン８２Ｄは、左方向に３画素分の「画素ずらし」を行ったときのパターンを示す。また、左から５番目の第２パターン８２Ｅは、左方向に４画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、１番右の第２パターン８２Ｆは、左方向に５画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。
【００８４】
ここで、左から１番目の第１パターン８０Ａと第２パターン８２Ａは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から２番目の第１パターン８０Ｂと第２パターン８２Ｂは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から３番目の第１パターン８０Ｃと第２パターン８２Ｃは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から４番目の第１パターン８０Ｄと第２パターン８２Ｄは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から５番目の第１パターン８０Ｅと第２パターン８２Ｅは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から６番目の第１パターン８０Ｆと第２パターン８２Ｆは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。
【００８５】
そして、左から１番目の第１パターン８０Ａと第２パターン８２Ａとは、１組のパターン８４Ａとなっている。また、左から２番目の第１パターン８０Ｂと第２パターン８２Ｂとも、１組のパターン８４Ｂとなっている。また、左から３番目の第１パターン８０Ｃと第２パターン８２Ｃとも、１組のパターン８４Ｃとなっている。また、左から４番目の第１パターン８０Ｄと第２パターン８２Ｄとも、１組のパターン８４Ｄとなっている。また、左から５番目の第１パターン８０Ｅと第２パターン８２Ｅとも、１組のパターン８４Ｅとなっている。また、左から６番目の第１パターン８０Ｆと第２パターン８２Ｆとも、１組のパターン８４Ｆとなっている。
【００８６】
「画素ずらし」のための適切な調整値を取得するときには、これら６組のパターン８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ、８４Ｅ、８４Ｆの中から最も適切な１組のパターンを選出する。ここでは、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成された第１パターンと、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成された第２パターンとが相互に重なり合うような組のパターンを選出する。すなわち、ここで選出されるべき組のパターンとしては、左から４番目の組のパターン８４Ｄなどである。
【００８７】
本実施形態では、これら６組のパターン８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ、８４Ｅ、８４Ｆに各々対応して符合（Ａ）〜（Ｆ）が付されている。「画素ずらし」のための適切な調整値を設定する場合には、最も適切な１組のパターンに対応する符合を入力する。すなわち、ここでは、左から４番目の組のパターン８４Ｄに対応する符合（Ｄ）を最も適切な調整値として設定する。
【００８８】
＝＝＝実際の調整用パターンの形成方法＝＝＝
図１２は、実際の調整用パターンの形成方法の一例について説明したものである。ここでは、１２個の調整用パターン、即ち第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌが媒体Ｓに形成される。これら第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１付近に形成される。なお、ここでは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ場合の調整例について説明するが、媒体Ｓの下流側端部（先端部）が撓んむ場合においても、同様の調整用パターンを形成して調整を行うことができる。
【００８９】
そして、これら第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌは、それぞれ、例えば、図１１にて説明したような、第１パターンと、第２パターンとを有している。
【００９０】
同図中には、第１調整用パターン８６Ａについて詳しく示している。第１調整用パターン８６Ａは、例えば、６つの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆと、同じく６つの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆとを有している。第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成されたパターンである。これらの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。また、第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆは、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成されたパターンである。これらの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆは、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。
【００９１】
第１パターン８０Ａと第２パターン８２Ａは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ａを構成している。また、第１パターン８０Ｂと第２パターン８２Ｂは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｂを構成している。また、第１パターン８０Ｃと第２パターン８２Ｃは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｃを構成している。また、第１パターン８０Ｄと第２パターン８２Ｄは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｄを構成している。また、第１パターン８０Ｅと第２パターン８２Ｅは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｅを構成している。また、第１パターン８０Ｆと第２パターン８２Ｆは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｆを構成している。
【００９２】
そして、これら６組のパターン８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ、８４Ｅ、８４Ｆの中から最も適切な１組のパターンを選出する。ここで選出する１組のパターンとしては、例えば、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成された第１パターンと、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成された第２パターンとが相互に重なり合うような組のパターンを選出する。
【００９３】
他の調整用パターン、即ち第２〜第１２調整用パターン８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌについても、第１調整用パターン８６Ａと同様に第１パターンと第２パターンとを有する。そして、各調整用パターン８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌ毎に、それぞれ適切な１組のパターンを選出する。
【００９４】
＜各調整用パターンの形成方法＞
ここで、各調整用パターン（第１〜第１２調整用パターン）８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌの形成方法について説明する。
【００９５】
ここで、第１調整用パターン８６Ａ、第４調整用パターン８６Ｄ、第７調整用パターン８６Ｇおよび第１０調整用パターン８６Ｊは、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されたインクによって形成される。また、第２調整用パターン８６Ｂ、第５調整用パターン８６Ｅ、第８調整用パターン８６Ｈおよび第１１調整用パターン８６Ｋは、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されたインクによって形成される。また、第３調整用パターン８６Ｃ、第６調整用パターン８６Ｆ、第９調整用パターン８６Ｉおよび第１２調整用パターン８６Ｌは、ノズル♯１〜♯３０から吐出されたインクによって形成される。
【００９６】
第１調整用パターン８６Ａは、媒体Ｓに対してノズル♯１〜♯９０が同図中の「パス１」に対応する位置に配置されたときに、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されたインクによって形成される。
【００９７】
このようにして第１調整用パターン８６Ａが形成された後、次に、媒体Ｓを所定量搬送する。ここでは、媒体Ｓが搬送される所定量は、ノズル３０個分の距離に設定されている。媒体Ｓが搬送された後、ノズル♯１〜♯９０は、媒体Ｓに対して同図中の「パス２」に対応する位置に配置される。このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第２調整用パターン８６Ｂが形成される。また、このときに、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されて、第４調整用パターン８６Ｄが形成される。
【００９８】
こうして第２調整用パターン８６Ｂおよび第４調整用パターン８６Ｄが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス３」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第３調整用パターン８６Ｃが形成される。また、このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第５調整用パターン８６Ｅが形成される。また、このときに、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されて、第７調整用パターン８６Ｇが形成される。
【００９９】
そして、このように第３調整用パターン８６Ｃ、第５調整用パターン８６Ｅおよび第７調整用パターン８６Ｇが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス４」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第６調整用パターン８６Ｆが形成される。また、このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第８調整用パターン８６Ｈが形成される。また、このときに、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されて、第１０調整用パターン８６Ｊが形成される。
【０１００】
このようにして第６調整用パターン８６Ｆ、第８調整用パターン８６Ｈおよび第１０調整用パターン８６Ｊが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス５」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第９調整用パターン８６Ｉが形成される。また、このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第１１調整用パターン８６Ｋが形成される。
【０１０１】
そして、第９調整用パターン８６Ｉおよび第１１調整用パターン８６Ｋが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス６」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第１２調整用パターン８６Ｌが形成される。
【０１０２】
以上のような手順にて、１２個の調整用パターン、即ち、第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌが媒体Ｓに形成される。
【０１０３】
このように１２個の調整用パターン、即ち、第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌが媒体Ｓに形成されることで、「画素ずらし」を実行する際の調整値を、媒体Ｓが搬送される動作の合間にインクが吐出される動作が実行される毎に、即ちパス毎に取得することができる。
【０１０４】
＜調整値の設定＞
このような調整値については、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が紙検知センサ５３（図３参照）から離れた後に実行される印刷処理を対象に取得すると良い。つまり、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が紙検知センサ５３（図３参照）から離れた後、即ち、紙検知センサ５３により媒体Ｓが検知されなくなった後、実行される印刷処理について、媒体Ｓが搬送される動作の合間にインクが吐出される動作が実行される毎に、即ちパス毎に調整用パターンを形成して調整値を取得する。
【０１０５】
図１３は、このようにして取得される調整値の一例について説明したものである。紙検知センサ５３により媒体Ｓが検知されなくなった後について、媒体Ｓが搬送される動作の合間にインクが吐出される動作が実行される毎に、即ちパス毎に調整用パターンを形成して調整値を取得する。紙検知センサ５３により媒体Ｓが検知されなくなった直後のパス「１」では、ノズル♯１〜♯３０、ノズル♯３１〜♯６０、ノズル♯６１〜♯９０が共に調整値『０』となり、特に「画素ずらし」によりインクが吐出されるタイミングを変更する必要がない。
【０１０６】
そして、媒体Ｓが順次搬送されてノズル♯１〜♯９０のうちのノズル♯６１〜♯９０が、パス「Ｎ」において媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かると、上流側に位置するノズル♯６１〜♯９０について「画素ずらし」のずらし量として調整値が『１』に設定される。
【０１０７】
さらに、次のパス「Ｎ＋１」においては、ノズル♯３１〜♯６０も媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かり、ノズル♯３１〜♯６０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『１』に設定され、また、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『２』に設定される。
【０１０８】
さらに、次のパス「Ｎ＋２」においては、全てのノズル♯１〜♯９０が媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かる。このため、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『１』に設定され、また、ノズル♯３１〜♯６０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『２』に設定され、また、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『３』に設定される。
【０１０９】
そして、次のパス「Ｎ＋３」においては、ノズル♯６１〜♯９０が媒体Ｓの上流側端部Ｓ１から外れる。これにより、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『０』に設定される。一方、ノズル♯１〜♯６０については、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かっていて、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『２』に設定され、また、ノズル♯３１〜♯６０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『３』に設定される。
【０１１０】
そしてさらに、次のパス「Ｎ＋４」においては、ノズル♯１〜♯３０のみが媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かっていて、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『３』に設定される。その他のノズル、即ち、ノズル♯３１〜♯６０およびノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『０』に設定される。
【０１１１】
その後、全てのノズル♯１〜♯９０が媒体Ｓの上流側端部Ｓ１から外れ、全てのノズル♯１〜♯９０について「画素ずらし」のずらし量として調整値がそれぞれ『０』に設定される。
【０１１２】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、媒体Ｓの搬送方向上流端部Ｓ１に対してノズル♯１〜♯９０からインクを吐出するときに、印刷しようとする画像のデータに、当該画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを付加して、これにより作成されたデータを用いて、各ノズル♯１〜♯９０からそれぞれインクを吐出することで、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングをずらすことができる。これによって、ノズル♯１〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップが変動しても、キャリッジ４１の往路および復路においてノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクの到達位置が相互に一致するように調整をすることができる。
【０１１３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１４】
＜媒体について＞
前述した実施の形態では、「媒体」として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１１５】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、「液体」として、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などのインクがノズルから吐出されていたが、ここでいう「液体」にあっては、必ずしもこのようなインクには限らない。
【０１１６】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、「液体吐出装置」として、インクジェットプリンタ１等の印刷装置の場合を例にして説明したが、ここでいう「液体吐出装置」にあっては必ずしもこのようなインクジェットプリンタ１等である必要はない。すなわち、液体を吐出するノズルを備えた液体吐出装置であれば、どのようなタイプの液体吐出装置であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】液体吐出装置（印刷装置）を一実施形態の斜視図。
【図２】液体吐出装置（印刷装置）の内部構成を説明した斜視図。
【図３】液体吐出装置（印刷装置）の搬送部を示す断面図。
【図４】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図５】液体吐出装置（印刷装置）のシステム構成を示すブロック構成図。
【図６Ａ】媒体印刷時のヘッドと印刷面との間のギャップの説明図。
【図６Ｂ】媒体端部が搬送ローラから離れたときの説明図。
【図６Ｃ】搬送ローラから離れた媒体端部が印刷されるときの説明図。
【図７】インクの到達位置のずれの説明図。
【図８】「画素ずらし」の説明図。
【図９Ａ】媒体の上流側端部がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっていない状態の説明図。
【図９Ｂ】媒体の上流側端部がノズル♯６１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態の説明図。
【図９Ｃ】媒体の上流側端部がノズル♯３１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態の説明図。
【図９Ｄ】媒体の上流側端部がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態の説明図。
【図１０Ａ】図９Ａに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１０Ｂ】図９Ｂに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１０Ｃ】図９Ｃに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１０Ｄ】図９Ｄに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１１】調整用パターンの一例を説明する説明図。
【図１２】実際の調整用パターンの形成方法の一例の説明図。
【図１３】調整用パターンにより取得される調整値の設定例の説明図。
【符号の説明】
【０１１８】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、
２１  ヘッド、４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、
４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、
４９  カートリッジ装着部、５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、
８０Ａ  第１パターン、８０Ｂ  第１パターン、８０Ｃ  第１パターン、
８０Ｄ  第１パターン、８０Ｅ  第１パターン、８０Ｆ  第１パターン、
８２Ａ  第２パターン、８２Ｂ  第２パターン、８２Ｃ  第２パターン、
８２Ｄ  第２パターン、８２Ｅ  第２パターン、８２Ｆ  第２パターン、
８４Ａ  パターン、８４Ｂ  パターン、８４Ｃ  パターン、
８４Ｄ  パターン、８４Ｅ  パターン、８４Ｆ  パターン、
８６Ａ  第１調整用パターン、８６Ｂ  第２調整用パターン、
８６Ｃ  第３調整用パターン、８６Ｄ  第４調整用パターン、
８６Ｅ  第５調整用パターン、８６Ｆ  第６調整用パターン、
８６Ｇ  第７調整用パターン、８６Ｈ  第８調整用パターン、
８６Ｉ  第９調整用パターン、８６Ｊ  第１０調整用パターン、
８６Ｋ  第１１調整用パターン、８６Ｌ  第１２調整用パターン、
２１１Ｙ  イエロノズル列、２１１Ｍ  マゼンダノズル列、
２１１Ｃ  シアンノズル列、２１１Ｋ  ブラックノズル列
【図１】
2008155420.tif 000003
【図２】
2008155420.tif 000004
【図３】
2008155420.tif 000005
【図４】
2008155420.tif 000006
【図５】
2008155420.tif 000007
【図６Ａ】
2008155420.tif 000008
【図６Ｂ】
2008155420.tif 000009
【図６Ｃ】
2008155420.tif 000010
【図７】
2008155420.tif 000011
【図９Ａ】
2008155420.tif 000012
【図９Ｂ】
2008155420.tif 000013
【図９Ｃ】
2008155420.tif 000014
【図９Ｄ】
2008155420.tif 000015
【図１１】
2008155420.tif 000016
【図１３】
2008155420.tif 000017
【図８】
2008155420.tif 000018
【図１０Ａ】
2008155420.tif 000019
【図１０Ｂ】
2008155420.tif 000020
【図１０Ｃ】
2008155420.tif 000021
【図１０Ｄ】
2008155420.tif 000022
【図１２】
2008155420.tif 000023