(57)【要約】腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置であって、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすためのスプレッダー構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器と、を含んでいる装置。関連の機器及び方法も記載されている。【選択図】図６Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置であって、
第１の組織係合構成要素、及び
第２の組織係合構成要素と、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすためのスプレッダー構成要素と、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器と、
を備えている装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記装置は、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素と前記スプレッダー構成要素とを備える第１の端及び前記制御器を備える第２の端を含む細長い装置の形状をしている、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、組織付着機構を前記第１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素の間の線に平行に整列させるための載置部（rest）、を更に備えている装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３の何れか一項に記載の装置であって、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を前記細長い装置の軸に対して回転させるための機構、を更に備えている装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の装置であって、前記第１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素の少なくとも一方へ取り付けられたワイヤ、を更に備え、前記ワイヤは前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすための前記制御器まで延びている、装置。
【請求項６】
請求項２又は請求項３の何れか一項に記載の装置であって、前記第１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばね、を更に備え、前記ばねは前記細長い装置の前記第１の端に配置されている、装置。
【請求項７】
請求項２に記載の装置であって、前記第１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばね、を更に備え、前記ばねは前記細長い装置の前記第２の端に配置されている、装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の装置において、前記第１の組織係合構成要素は第１のプロングを備え、前記第２の組織係合構成要素は第２のプロングを備えている、装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の装置において、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素は形状記憶材料を備えている、装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の装置において、
前記第１のプロングは、当該第１のプロングの先端を第１の方向に向けて前記組織の前記開口部に進入するように構成されており、
前記第２のプロングは、当該第２のプロングの先端を前記第１の方向から少なくとも９０度離れた第２の方向に向けて前記組織の前記開口部に進入するように構成されている、装置。
【請求項１１】
請求項６から請求項１０の何れか一項に記載の装置であって、
前記細長い装置の前記第１の端に配置された、前記組織の前記開口部の縁同士を外科的に互いへ付着させるための組織付着機構と、
前記細長い装置の前記第２の端に配置された、前記組織付着機構を作動させるための第２の制御器と、
を更に備えている装置。
【請求項１２】
請求項２から請求項７の何れか一項に記載の装置であって、
前記細長い装置の前記第１の端に配置された組織ステープラーと、
前記細長い装置の前記第２の端に配置された、前記組織ステープラーを作動させるための第２の制御器と、
を更に備えている装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、前記組織ステープラーはステープラー側とステープラーアンビル側を備え、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素は前記ステープラー側へ取り付けられている、装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の装置において、前記組織ステープラーはステープラー側とステープラーアンビル側を備え、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素は前記ステープラーアンビル側へ取り付けられている、装置。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４の何れか一項に記載の装置において、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素は、前記組織ステープラーのジョー間の前記組織開口部の前記縁を引くように配列されている、装置。
【請求項１６】
トロカールを通過する形状と大きさをしている請求項１から請求項１５の何れか一項に記載の装置において、前記装置の、患者の身体内で動作するように構成されている第１の部分は、５ミリメートルから１５ミリメートルの間の範囲の最大直径を有している装置。
【請求項１７】
請求項１２から請求項１６の何れか一項に記載の装置において、前記組織ステープラーは、３列以下のステープルを備える幅狭組織ステープラーである、装置。
【請求項１８】
請求項１２から請求項１７の何れか一項に記載の装置において、前記細長い装置の前記第１の端は、当該細長い装置の前記第２の端から脱着可能であるように構成された前記装置のシャフトの遠位端へ取り付けられている、装置。
【請求項１９】
腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための組織整列装置であり、腹腔鏡組織ステープラー上へ追加するための組織整列装置であって、
組織の開口部に当該開口部の第１の場所にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素、及び、
前記開口部に当該開口部の第２の場所にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素、及び、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器、
を備えている組織整列装置と、
組織ステープラーと、
を備えている組織の腹腔鏡下ステープル留めのためのシステム。
【請求項２０】
腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置であって、
組織の開口部に当該開口部の第１の場所にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素、及び、
前記開口部に当該開口部の第２の場所にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器と、
を備えている装置において、
前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素と前記スプレッダー構成要素は、前記装置の近位端から脱着可能であるように構成された前記装置のシャフトの遠位端へ取り付けられている、装置。
【請求項２１】
組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置であって、
組織の開口部に当該開口部の第１の場所にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素、及び、
前記開口部に当該開口部の第２の場所にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素、
を備えている装置において、
前記装置は、組織付着機構を前記第１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素の間の線に平行に整列させるための載置部を含んでいる、装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の装置において、前記組織付着機構を整列させるための前記載置部は、前記組織付着機構を、前記第１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素の間の前記線に平行に、前記線から２ミリメートル〜１０ミリメートルの間の範囲の特定の距離だけ離して、位置づけるように構成されている、装置。
【請求項２３】
請求項２１又は請求項２２の何れか一項に記載の装置であって、組織付着機構を更に備えている装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の装置において、前記組織付着機構は組織ステープラーを備えている、装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の装置において、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素は、前記組織ステープラーとステープラーアンビルの間に位置づけられる、装置。
【請求項２６】
請求項２１から請求項２５の何れか一項に記載の装置であって、前記第１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばね、を更に備えている装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載の装置において、前記ばねは、５０重量グラムから２００重量グラムの間の範囲の特定の力で、前記１の組織係合構成要素と前記第２の組織係合構成要素を隔てて押すように構成されている、装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の装置において、前記特定の力は、患者の身体外部の制御器から動的に調節可能である、装置。
【請求項２９】
トロカールを通過する形状及び大きさをしている請求項２１から請求項２８の何れか一項に記載の装置において、前記装置は５ミリメートルから１５ミリメートルの間の範囲の最大直径を有している、装置。
【請求項３０】
組織開口部の縁同士を組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて接近させるための方法であって、当該方法は、
組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置を、患者の身体の鍵穴切開部を通して挿入する段階であって、前記装置は、
第１の組織係合構成要素と、
第２の組織係合構成要素と、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、
を備えている、装置を挿入する段階と、
前記第１の組織係合構成要素を組織の前記開口部の第１の場所にて組織と係合させる段階と、
前記第２の組織係合構成要素を前記開口部の第２の場所にて組織と係合させる段階と、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かす段階と、
それにより前記組織の縁同士を互いに向けて動くように仕向ける段階と、
を備えている、方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法であって、追加的に、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を前記開口部の方向に直角の方向に引き、それにより前記組織の前記開口部の縁を引いて前記組織の外科的閉鎖のための組織の平行な面を形成させる段階、を更に備えている方法。
【請求項３２】
請求項３０又は請求項３１の何れか一項に記載の方法であって、追加的に、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を回転させることによって前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に備えている方法。
【請求項３３】
請求項３０から請求項３２の何れか一項に記載の方法において、前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かす段階は、前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して押すばねを、患者の身体外部のばね解放制御器を操作することによって解放する段階を備えている、方法。
【請求項３４】
請求項３０から請求項３３の何れか一項に記載の方法において、
前記第１の組織係合構成要素を組織の前記開口部の前記第１の場所にて組織と係合させる前記段階は、第１のプロングを前記組織の前記開口部の中へ挿入する段階を備え、
前記第２の組織係合構成要素を前記開口部の前記第２の場所にて組織と係合させる前記段階は、第２のプロングを前記組織の前記開口部の中へ挿入する段階を備えている、方法。
【請求項３５】
請求項３０から請求項３３の何れか一項に記載の方法であって、ステープラーを前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素と接触して設置する段階、を更に備えている方法。
【請求項３６】
請求項３０から請求項３３の何れか一項に記載の方法であって、ステープラーを前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素のステープラー支持体場所と接触して設置する段階、を更に備えている方法。
【請求項３７】
請求項３０から請求項３３及び請求項３５から請求項３６の何れか一項に記載の方法において、前記装置は組織ステープラーを更に備え、前記方法は、前記ステープラーを組織縁に平行な場所へ操縦する段階を更に備えており、前記装置は、前記組織ステープラーを、前記組織縁に平行に、当該組織縁から２ミリメートル〜１０ミリメートルの間の範囲の特定の距離だけ離して、位置づける形状をしている。
【請求項３８】
請求項３１から請求項３７の何れか一項に記載の方法において、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を引く前記段階は、前記組織の前記開口部の前記縁を前記組織ステープラーに向かって引かれるように仕向ける、方法。
【請求項３９】
請求項３８に記載の方法において、前記組織の前記開口部の前記縁は前記組織ステープラーとアンビルの間に位置づけられる、方法。
【請求項４０】
請求項３０から請求項３３及び請求項３５から請求項３７の何れか一項に記載の方法であって、前記組織開口部をステープル留めする段階、を更に備えている方法。
【請求項４１】
請求項４０に記載の方法であって、組織を切る段階、を更に備えている方法。
【請求項４２】
組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のための装置を構築するための方法であって、当該方法は、
腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるためのアドオン装置を、腹腔鏡組織ステープラー上へ追加するために提供する段階であって、前記アドオン装置は、
第１の組織係合構成要素、及び、
第２の組織係合構成要素、及び、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素、
を備えている、アドオン装置を提供する段階と、
組織ステープラーを提供する段階と、
前記アドオン装置を前記組織ステープラー上へ装着する段階と、
を備えている、方法。
【請求項４３】
組織開口部の縁同士を当該組織開口部の外科的閉鎖のために互いに向けて接近させるための方法であって、
第１の組織係合構成要素を組織の開口部の第１の場所にて組織と係合させる段階と、
第２の組織係合構成要素を前記開口部の第２の場所にて組織と係合させる段階と、
前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かす段階と、
前記組織の前記開口部の縁同士を、前記組織の前記開口部を細長いスリットの形状に整形するのに十分な量だけ寄せて接近させる段階と、
を備えている、方法。
【請求項４４】
請求項４３に記載の方法であって、追加的に、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を前記開口部の方向に直角の方向に引き、それにより前記組織の前記開口部の縁を引いて当該組織の外科的閉鎖のための組織の平行な面を形成させる段階、を更に備えている方法。
【請求項４５】
請求項４３又は請求項４４の何れか一項に記載の方法であって、追加的に、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を回転させることによって前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に備えている方法。
【請求項４６】
請求項４３から請求項４５の何れか一項に記載の方法において、前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して動かす段階は、前記第１の組織係合構成要素を前記第２の組織係合構成要素から離して押すばねを解放する段階を備えている、方法。
【請求項４７】
請求項４３から請求項４６の何れか一項に記載の方法において、
前記第１の組織係合構成要素を組織の前記開口部の前記第１の場所付近にて組織と係合させる前記段階は、第１のプロングを前記組織の前記開口部の中へ挿入する段階を備え、
前記第２の組織係合構成要素を前記開口部の前記第２の場所にて組織と係合させる前記段階は、第２のプロングを前記組織の前記開口部の中へ挿入する段階を備えている、方法。
【請求項４８】
請求項４３から請求項４６の何れか一項に記載の方法であって、前記組織開口部をステープル留めする段階、を更に備えている方法。
【請求項４９】
請求項４３から請求項４８の何れか一項に記載の方法であって、余った組織を縫合線から切り取る段階、を更に備えている方法。
【請求項５０】
請求項４５から請求項４９の何れか一項に記載の方法において、前記第１の組織係合構成要素及び前記第２の組織係合構成要素を引く前記段階は、前記組織の前記開口部の前記縁を前記組織ステープラーに向かって引かれるように仕向ける、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本願は、２０１８年１月４日出願の米国仮特許出願第６２／６１３，４４４号の優先権の恩典を主張するＰＣＴ出願であり、前記仮出願の内容をここに参考文献としてそっくりそのまま援用する。
【０００２】
本発明は、その一部の実施形態においては、組織を外科的付着に向けて整列させるための及び随意的には組織を外科的に付着させるための装置及び方法に関するものであり、排他的にというわけではないがより具体的には上記のための腹腔鏡装置及び腹腔鏡下の方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
本明細書全体を通して言及される全ての参考文献の開示並びにそれら参考文献中に言及されている全ての参考文献の開示は、これによりここに参考文献として援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国仮特許出願第６２／６１３，４４４号
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、その一部の実施形態においては、組織開口部の縁を縁同士が互いに近づくように引き、縁を縫合閉鎖又はステープル閉鎖し易くする方法に関する。
【０００６】
本発明は、その一部の実施形態においては、腹腔鏡下手術の方法であって、組織開口部の縁を縁同士が互いに近づくように引く段階と、縁を縫合閉鎖又はステープル閉鎖し易くする段階と、を含んでいる方法に関する。幾つかの実施形態では、方法は、続いて、縁をステープル閉鎖する段階を含んでいる。幾つかの実施形態では、方法はステープル留めの線に近接して余分な組織を切り取る段階を含んでいる。
【０００７】
本発明は、その一部の実施形態においては、組織開口部の縁を縁同士が互いに近づくように引き、縁を縫合閉鎖又はステープル閉鎖し易くするための装置に関する。幾つかの実施形態では、装置は、ステープラー載置部（rest）又は整列構造を含み、ステープラーが、ステープラー載置部／整列構造に基づいて、組織縁をステープル閉鎖するための正しい位置に位置決めされることができるようにしている。
【０００８】
本発明は、その一部の実施形態においては、腹腔鏡下手術のための装置であって、組織開口部の縁を縁同士が互いに近づくように引き、縁を縫合閉鎖又はステープル閉鎖し易くするための装置に関する。幾つかの実施形態では、装置は、ステープラー載置部又は整列構造を含み、腹腔鏡ステープラーが、ステープラー載置部／整列構造に基づいて、組織縁をステープル閉鎖するための正しい位置に位置決めされることができるようにしている。幾つかの実施形態では、ステープルが組織縁をステープル閉鎖することができるように、装置は、組織縁をステープラーとアンビルの間へ引くための又はステープラー及び／又はアンビルを組織縁に向かって引くための機構を含んでいる。
【０００９】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置が提供されており、装置は、組織のスリットにスリットの第１の端付近にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素と、スリットにスリットの第２の端付近にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、を含み、装置は、組織付着機構を、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の線に平行に整列させるための載置部を含んでいる。
【００１０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織付着機構を整列させるための載置部は、組織付着機構を、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の線に平行に、線から２ミリメートル〜１０ミリメートルの間の範囲の特定の距離だけ離して、位置づけるように構成されている。
【００１１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を回転させることによって第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引くための機構を更に含んでいる。
【００１２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、平行四辺形の形状をしたリンク仕掛けを使用することによって第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を横に引くための機構を更に含んでいる。
【００１３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織付着機構を更に含んでいる。本発明の幾つかの実施形態によれば、組織付着機構は組織ステープラーを含んでいる。
【００１４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素は、組織ステープラーとステープラーアンビルの間に位置づけられる。
【００１５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の少なくとも一方は組織グラスパーを含んでいる。
【００１６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の少なくとも一方はプロングを含んでいる。本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素は第１のプロングを含み、第２の組織係合構成要素は第２のプロングを含んでいる。
【００１７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１のプロングは、第１のプロングの先端を第１の方向に向けて組織のスリットに進入するように構成されており、第２のプロングは、第２のプロングの先端を第１の方向から少なくとも９０度離れた第２の方向に向けて組織のスリットに進入するように構成されている。
【００１８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１のプロングと第２のプロングの各々は、プロングの直径と同じほどの幅の接触場所に沿って組織のスリットの縁に接触するように構成されている。本発明の幾つかの実施形態によれば、接触場所の長さは５ミリメートル未満である。
【００１９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１のプロングと第２のプロングの一方は、組織に沿って滑動するように構成されている。本発明の幾つかの実施形態によれば、第１のプロングと第２のプロングの両方は、組織に沿って滑動するように構成されている。
【００２０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の一方は、組織を掴むように構成されている。本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の両方は、組織を掴むように構成されている。
【００２１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばねを更に含んでいる。
【００２２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、ばねは特定の力で第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すように構成されている。
【００２３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、特定の力は、５０重量グラムから２００重量グラムの間の範囲にある。本発明の幾つかの実施形態によれば、特定の力はばねによって提供される。本発明の幾つかの実施形態によれば、特定の力は調節可能である。本発明の幾つかの実施形態によれば、特定の力は、患者の身体外部の制御器から動的に調節可能である。
【００２４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、特定の力は、患者の身体の中へ挿入された構成要素内のばねを調節することによって調節可能である。
【００２５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を隔てる運動を特定の距離以下に制限するように構成された制限構成要素を更に含んでいる。本発明の幾つかの実施形態によれば、特定の距離は１０ミリメートルから１００ミリメートルの間の範囲にある。
【００２６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、維持器構成要素を更に含み、維持器が作動されるより前にばねが第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すのを防止するようにしている。
【００２７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は腹腔鏡下に操作されるように構成されている。
【００２８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置はトロカールを通過する形状及び大きさをしている。本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、５ミリメートルから１５ミリメートルの間の範囲の最大直径を有している。
【００２９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は組織カッターを更に含んでいる。
【００３０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織付着機構は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の第１の線に平行な第２の線に沿って組織をステープル留めするように整列され、組織カッターは、第２の線に平行で且つ第１の線に対して第２の線とは反対側の第３の線に沿って組織を切るように構成されている。
【００３１】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置が提供されており、装置は、組織のスリットにスリットの第１の端付近にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素及びスリットにスリットの第２の端付近にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器であって、患者の身体に対して外在であるように構成された制御器と、を含んでいる。
【００３２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織付着機構を第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の線に平行に整列させるための組織付着機構載置部を更に含んでいる。
【００３３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織付着機構を整列させるための組織付着機構載置部は、組織付着機構を、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の線に平行に、線から２ミリメートル〜１０ミリメートルの間の範囲の特定の距離だけ離して、位置づけるように構成されている。
【００３４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を回転させることによって、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引くための機構を更に含んでいる。
【００３５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、平行四辺形の形状をしたリンク仕掛けを使用することによって、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を横に引くための機構を更に含んでいる。
【００３６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の少なくとも一方へ取り付けられたワイヤを更に含み、ワイヤは第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器まで延びている。
【００３７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばねを更に含んでおり、ばねは、装置内の、患者の身体に対して外在となるように構成された場所に配置されている。
【００３８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばねを更に含んでおり、ばねは、装置内の、患者の身体に対して内在となるように構成された場所に配置されている。
【００３９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、維持器構成要素であって、維持器構成要素が作動されるより前にばねが第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すのを防止するための維持器構成要素と、維持器を作動させるための第１の制御器であって、装置内の、患者の身体に対して外在となるように構成された場所に配置されている制御器と、を更に含んでいる。
【００４０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の少なくとも一方は、組織グラスパーを含んでいる。
【００４１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の少なくとも一方はプロングを含んでいる。
【００４２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素は第１のプロングを含み、第２の組織係合構成要素は第２のプロングを含んでいる。
【００４３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１のプロングは、第１のプロングの先端を第１の方向に向けて組織のスリットに進入するように構成されており、第２のプロングは、第２のプロングの先端を第１の方向から少なくとも９０度離れた第２の方向に向けて組織のスリットに進入するように構成されている。
【００４４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織の開口部の縁同士を互いへ外科的に付着させるための組織付着機構と、組織付着機構を作動させるための第２の制御器であって、装置内の、患者の身体に対して外在となるように構成された場所に配置されている制御器と、を更に含んでいる。
【００４５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織ステープラーと、組織ステープラーを作動させるための第２の制御器であって、装置内の、患者の身体に対して外在となるように構成された場所に配置されている制御器と、を更に含んでいる。
【００４６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素は、組織ステープラーとステープラーアンビルの間に位置づけられる。
【００４７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素は、組織ステープラーのジョー間の組織開口部の縁を操縦するように構成されている。
【００４８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置はトロカールを通過する形状及び大きさをしている。
【００４９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置の、患者の身体内で動作するように構成された第１の部分は、５ミリメートルから１５ミリメートルの間の範囲の最大直径を有している。
【００５０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織ステープラーは、３列以下のステープルを含んでいる幅狭組織ステープラーである。
【００５１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織ステープラーは、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の第１の線に平行な第２の線に沿って組織をステープル留めするように整列される。
【００５２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は組織カッターを更に含んでいる。
【００５３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織ステープラーは、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の第１の線に平行な第２の線に沿って組織をステープル留めするように整列され、組織カッターは、第２の線に平行で且つ第１の線に対して第２の線とは反対側の第３の線に沿って組織を切るように構成されている。
【００５４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、患者の身体内部を視るための腹腔鏡を更に含んでいる。
【００５５】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織開口部の縁同士を組織開口部の外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための方法が提供されており、方法は、第１の組織係合構成要素を組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合させる段階と、第２の組織係合構成要素をスリットの第２の端付近にて組織と係合させる段階と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かし、それにより組織のスリットの縁同士を引き寄せ合わせる段階と、を含んでいる。
【００５６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素をスリットの方向に直角の方向に引き、それにより組織のスリットの縁を引いて組織の外科的閉鎖のための組織の平行な面を形成させる段階、を更に含んでいる。
【００５７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を回転させることによって第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に含んでいる。
【００５８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、平行四辺形の形状をしたリンク仕掛けを使用することによって第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に含んでいる。
【００５９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階は、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して押すばねを解放する段階を含んでいる。
【００６０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合させる段階は、第１のプロングを組織のスリットの中へ挿入する段階を含み、第２の組織係合構成要素をスリットの第２の端付近にて組織と係合させる段階は、第２のプロングを組織のスリットの中へ挿入する段階を含んでいる。
【００６１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織開口部を縫合する段階を更に含んでいる。本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は余った組織を縫合線から切り取る段階を更に含んでいる。
【００６２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、ステープラーを第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素と接触して設置する段階を更に含んでいる。
【００６３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、ステープラーを、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素のステープラー支持体場所と接触して設置する段階を更に含んでいる。
【００６４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階は、組織のスリットの縁を組織ステープラーに向かって引かれるように仕向ける。
【００６５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階は、組織ステープラーを組織のスリットの縁に向かって引かれるように仕向ける。
【００６６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織のスリットの縁は、組織ステープラーとアンビルの間に位置づけられる。
【００６７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織をステープル留めする段階を更に含んでいる。本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、余った組織をステープル留め線から切り取る段階を含んでいる。
【００６８】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織開口部の縁同士を組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための方法が提供されており、方法は、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置を患者の身体の鍵穴切開部を通して挿入する段階であって、組織のスリットにスリットの第１の端付近にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素及びスリットにスリットの第２の端付近にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、を含んでいる装置を挿入する段階と、第１の組織係合構成要素を組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合させる段階と、第２の組織係合構成要素をスリットの第２の端付近にて組織と係合させる段階と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かし、それにより組織の縁同士を互いに向けて動くように仕向ける段階と、を含んでいる。
【００６９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素をスリットの長手方向に直角の方向に引き、それにより組織のスリットの縁を引いて組織の外科的閉鎖のための組織の平行な面を形成させる段階、を更に含んでいる。
【００７０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を回転させることによって第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に含んでいる。
【００７１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、平行四辺形の形状をしたリンク仕掛けを使用することによって第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に含んでいる。
【００７２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階は、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して押すばねを、患者の身体外部のばね解放制御器を操作することによって解放する段階を含んでいる。
【００７３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合させる段階は、第１のプロングを組織のスリットの中へ挿入する段階を含み、第２の組織係合構成要素をスリットの第２の端付近にて組織と係合させる段階は、第２のプロングを組織のスリットの中へ挿入する段階を含んでいる。
【００７４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織を縫合する段階を更に含んでいる。
【００７５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、ステープラーを第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素と接触して設置する段階を更に含んでいる。
【００７６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、ステープラーを、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素のステープラー支持体場所と接触して設置する段階を更に含んでいる。
【００７７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織ステープラーを更に含み、方法は、ステープラーを組織縁に平行な場所へ操縦する段階を更に含んでいる。
【００７８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織ステープラーを、組織縁に平行に、組織縁から２ミリメートル〜１０ミリメートルの間の範囲の特定の距離だけ離して位置づける形状をしている。
【００７９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階は、組織のスリットの縁を組織ステープラーに向かって引かれるように仕向ける。
【００８０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階は、組織ステープラーを組織のスリットの縁に向かって引かれるように仕向ける。
【００８１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織のスリットの縁は、組織ステープラーとアンビルの間に位置づけられる。
【００８２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織をステープル留めする段階を更に含んでいる。本発明の幾つかの実施形態によれば、ステープル留めする段階は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の第１の線に平行な第２の線に沿っている。本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織を切る段階を更に含んでいる。
【００８３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、ステープル留めする段階は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の第１の線に平行な第２の線に沿っており、切る段階は、第２の線に平行で且つ第１の線に対して第２の線とは反対側の第３の線に沿っている。
【００８４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、患者の身体内部を視るための腹腔鏡を使用する段階を更に含んでいる。
【００８５】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置が提供されており、装置は、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすためのスプレッダー構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器と、を含んでいる。
【００８６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素とスプレッダー構成要素とを含む第１の端及び制御器を含む第２の端を含んでいる細長い装置の形状をしている。
【００８７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織付着機構を第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の線に平行に整列させるための載置部を更に含んでいる。
【００８８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を細長い装置の軸に対して回転させるための機構を更に含んでいる。
【００８９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の少なくとも一方へ取り付けられたワイヤを更に含み、ワイヤは第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器まで延びている。
【００９０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばねを更に含んでおり、ばねは細長い装置の第１の端に配置されている。
【００９１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばねを更に含んでおり、ばねは細長い装置の第２の端に配置されている。
【００９２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素は第１のプロングを含み、第２の組織係合構成要素は第２のプロングを含んでいる。
【００９３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素は形状記憶材料を含んでいる。
【００９４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１のプロングは、第１のプロングの先端を第１の方向に向けて組織の開口部に進入するように構成されており、第２のプロングは、第２のプロングの先端を第１の方向から少なくとも９０度離れた第２の方向に向けて組織の開口部に進入するように構成されている。
【００９５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、細長い装置の第１の端に配置された、組織の開口部の縁同士を外科的に互いへ付着させるための組織付着機構と、細長い装置の第２の端に配置された、組織付着機構を作動させるための第２の制御器と、を更に含んでいる。
【００９６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、細長い装置の第１の端に配置された組織ステープラーと、細長い装置の第２の端に配置された、組織ステープラーを作動させるための第２の制御器と、を更に含んでいる。
【００９７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織ステープラーは、ステープラー側とステープラーアンビル側を含み、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素はステープラー側へ取り付けられている。
【００９８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織ステープラーは、ステープラー側とステープラーアンビル側を含み、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素はステープラーアンビル側へ取り付けられている。
【００９９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素は、組織ステープラーのジョー間の組織開口部の縁を引くように配列されている。
【０１００】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、トロカールを通過する形状と大きさをしていて、装置の、患者の身体内で動作するように構成された第１の部分は、５ミリメートルから１５ミリメートルの間の範囲の最大直径を有している。
【０１０１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織ステープラーは、３列以下のステープルを含んでいる幅狭組織ステープラーである。
【０１０２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、細長い装置の第１の端は、細長い装置の第２の端から脱着可能であるように構成された装置のシャフトの遠位端へ取り付けられている。
【０１０３】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための組織整列装置であって、腹腔鏡組織ステープラー上へ追加するための組織整列装置と、組織ステープラーと、を含む組織の腹腔鏡下ステープル留めのためのシステムが提供されており、組織整列装置は、組織の開口部に開口部の第１の場所にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素及び開口部に開口部の第２の場所にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器と、を含んでいる。
【０１０４】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置が提供されており、装置は、組織の開口部に開口部の第１の場所にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素及び開口部に開口部の第２の場所にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器と、を含み、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素とスプレッダー構成要素は、装置の近位端から脱着可能であるように構成された装置のシャフトの遠位端へ取り付けられている。
【０１０５】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置が提供されており、装置は、組織の開口部に開口部の第１の場所にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素及び開口部に開口部の第２の場所にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素を含み、装置は、組織付着機構を第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の線に平行に整列させるための載置部を含んでいる。
【０１０６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織付着機構を整列させるための載置部は、組織付着機構を、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素の間の線に平行に、線から２ミリメートル〜１０ミリメートルの間の範囲の特定の距離だけ離して、位置づけるように構成されている。
【０１０７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織付着機構を更に含んでいる。
【０１０８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織付着機構は組織ステープラーを含んでいる。
【０１０９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素は、組織ステープラーとステープラーアンビルの間に位置づけられる。
【０１１０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すためのばねを更に含んでいる。
【０１１１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、ばねは、５０重量グラムから２００重量グラムの間の範囲の特定の力で、第１の組織係合構成要素と第２の組織係合構成要素を隔てて押すように構成されている。
【０１１２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、特定の力は、患者の身体外部の制御器から動的に調節可能である。
【０１１３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置はトロカールを通過する形状及び大きさをしていて、装置は５ミリメートルから１５ミリメートルの間の範囲の最大直径を有している。
【０１１４】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織開口部の縁同士を組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて接近させるための方法が提供されており、方法は、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるための装置を、患者の身体の鍵穴切開部を通して挿入する段階であって、第１の組織係合構成要素と、第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、を含んでいる装置を挿入する段階と、第１の組織係合構成要素を組織の開口部の第１の場所にて組織と係合させる段階と、第２の組織係合構成要素を開口部の第２の場所にて組織と係合させる段階と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かし、それにより組織の縁同士を互いに向けて動くように仕向ける段階と、を含んでいる。
【０１１５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を開口部の方向に直角の方向に引き、それにより組織の開口部の縁を引いて組織の外科的閉鎖のための組織の平行な面を形成させる段階、を更に含んでいる。
【０１１６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を回転させることによって第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に含んでいる。
【０１１７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階は、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して押すばねを、患者の身体外部のばね解放制御器を操作することによって解放する段階を含んでいる。
【０１１８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を組織の開口部の第１の場所にて組織と係合させる段階は、第１のプロングを組織の開口部の中へ挿入する段階を含み、第２の組織係合構成要素を開口部の第２の場所にて組織と係合させる段階は、第２のプロングを組織の開口部の中へ挿入する段階を含んでいる。
【０１１９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、ステープラーを第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素と接触して設置する段階を更に含んでいる。
【０１２０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、ステープラーを、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素のステープラー支持体場所と接触して設置する段階を更に含んでいる。
【０１２１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、装置は、組織ステープラーを更に含み、方法は、ステープラーを組織縁に平行な場所へ操縦する段階を更に含んでおり、装置は、組織ステープラーを、組織縁に平行に、組織縁から２ミリメートル〜１０ミリメートルの間の範囲の特定の距離だけ離して位置づける形状をしている。
【０１２２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階は、組織の開口部の縁を組織ステープラーに向かって引かれるように仕向ける。
【０１２３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、組織の開口部の縁は組織ステープラーとアンビルの間に位置づけられる。
【０１２４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織開口部をステープル留めする段階を更に含んでいる。
【０１２５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織を切る段階を更に含んでいる。
【０１２６】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のための装置を構築するための方法が提供されており、方法は、腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて接近させるためのアドオン装置を、腹腔鏡組織ステープラー上へ追加するために提供する段階であって、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、を含んでいるアドオン装置を提供する段階と、組織ステープラーを提供する段階と、アドオン装置を組織ステープラー上へ装着する段階と、を含んでいる。
【０１２７】
本発明の幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織開口部の縁同士を組織開口部の外科的閉鎖のために互いに向けて接近させるための方法が提供されており、方法は、第１の組織係合構成要素を組織の開口部の第１の場所にて組織と係合させる段階と、第２の組織係合構成要素を開口部の第２の場所にて組織と係合させる段階と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階と、組織の開口部の縁同士を、組織の開口部を細長いスリットの形状に整形するのに十分な量だけ寄せて接近させる段階と、を含んでいる。
【０１２８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を開口部の方向に直角の方向に引き、それにより組織の開口部の縁を引いて組織の外科的閉鎖のための組織の平行な面を形成させる段階、を更に含んでいる。
【０１２９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、追加的に、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を回転させることによって第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階、を更に含んでいる。
【０１３０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階は、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して押すばねを解放する段階を含んでいる。
【０１３１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素を組織の開口部の第１の場所付近にて組織と係合させる段階は、第１のプロングを組織の開口部の中へ挿入する段階を含み、第２の組織係合構成要素を開口部の第２の場所にて組織と係合させる段階は、第２のプロングを組織の開口部の中へ挿入する段階を含んでいる。
【０１３２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、組織開口部をステープル留めする段階を更に含んでいる。
【０１３３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、方法は、余った組織を縫合線から切り取る段階を更に含んでいる。
【０１３４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素を引く段階は、組織の開口部の縁を組織ステープラーに向かって引かれるように仕向ける。
【０１３５】
別途定義されていない限り、本明細書にて使用される全ての技術用語及び／又は科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般に理解されているものと同じ意味を有する。本発明の実施形態を実践する又は試験する場合に、本明細書に記載されているものに類似の又は等価の方法及び材料を使用することもできるが、例示としての方法及び／又は材料を以下に記載している。対立が生じた場合、諸定義を含む特許明細書が支配することになる。加えて、材料、方法、及び実施例は例示でしかなく、必ずしも限定を課すことを意図していない。
【０１３６】
本発明の幾つかの実施形態は、ここでは、添付図面を参照しながら単に一例として説明されている。これより図面を詳細に具体的に参照するが、示されている明細事項は一例であり本発明の実施形態を例示的に論じるためのものであることを強調しておく。これに関し、説明がそれら図面と併せて考察されれば、当業者には本発明の実施形態がどのように実践され得るかが明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１Ａ】吻合処置での先行技術による腸の縫合の簡略線描図である。
【図１Ｂ】組織の開口部の簡略図である。
【図１Ｃ】組織の開口部に働きかける先行技術の組織レトラクターの簡略図である。
【図１Ｄ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である。
【図２Ａ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である。
【図２Ｂ】本発明の一例としての実施形態による図２Ａの装置の、そのプロング同士が互いから離して動かされた後の簡略図である。
【図２Ｃ】本発明の一例としての実施形態による図２Ａの装置の拡大図である。
【図２Ｄ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を組織開口部の外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための方法の簡略フローチャート図である。
【図３Ａ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である。
【図３Ｂ】本発明の一例としての実施形態による図３Ａの装置の、そのプロング同士が互いから離して動かされた後の簡略図である。
【図３Ｃ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である。
【図４Ａ】トロカールを介して患者の身体の中へ送られてゆく本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図４Ｂ】トロカールを通過してゆく本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図４Ｃ】トロカールを通過してゆく本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図４Ｄ】トロカールを通過してゆく本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図４Ｅ】トロカールを通過してゆく本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図４Ｆ】トロカールを通過してゆく本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図５Ａ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図５Ｂ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための方法の簡略フローチャート図である。
【図５Ｃ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための方法の簡略フローチャート図である。
【図５Ｄ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図５Ｅ】図５Ｄの装置の簡略図である。
【図５Ｆ】図５Ｄの装置の簡略図である。
【図５Ｇ】図５Ｄの装置の簡略図である。
【図５Ｈ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図６Ａ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｂ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｃ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｄ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｅ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｆ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｇ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｈ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図６Ｉ】図５Ａの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図７Ａ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図７Ｂ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図７Ｃ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図７Ｄ】本発明の一例としての実施形態による、図７Ａ−図７Ｃの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図７Ｅ】本発明の一例としての実施形態による、図７Ａ−図７Ｃの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図７Ｆ】本発明の一例としての実施形態による、図７Ａ−図７Ｃの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図８Ａ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図８Ｂ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図８Ｃ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図８Ｄ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図８Ｅ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図８Ｆ】本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図９】本発明の一例としての実施形態による、ヒンジへ取り付けられた、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である。
【図１０Ａ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１０Ｂ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１１Ａ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１１Ｂ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１１Ｃ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１１Ｄ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１１Ｅ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１１Ｆ】本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である。
【図１１Ｇ】組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のための装置を構築するための方法の簡略フローチャート図である。
【図１２Ａ】本発明の一例としての実施形態によるシステムの簡略図である。
【図１２Ｂ】本発明の一例としての実施形態によるシステムの簡略図である。
【図１２Ｃ】本発明の一例としての実施形態によるシステムの簡略図である。
【図１２Ｄ】本発明の一例としての実施形態によるシステムの簡略図である。
【図１２Ｅ】本発明の一例としての実施形態での随意的特徴の簡略図である。
【図１２Ｆ】本発明の一例としての実施形態での随意的特徴の簡略図である。
【図１３】本発明の一例としての実施形態による、装置の簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【０１３８】
本発明は、その幾つかの実施形態では、組織を外科的付着に向けて整列させるための及び随意的には組織を外科的に付着させるための装置及び方法に関するものであり、排他的というわけではないがより具体的には、上記のための腹腔鏡装置及び腹腔鏡下の方法に関する。
【０１３９】
概観
【０１４０】
幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織を外科的付着のために整列させるための装置が提供されている。
【０１４１】
幾つかの実施形態によれば、装置は、組織の開口部の中へ挿入され、開口部を整形して組織の縁同士を互いへ外科的に付着させるために整列させる形状をしている。
【０１４２】
幾つかの実施形態では、装置は、限定的ではないが一例として２つの腸片の腹腔鏡下での閉鎖を容易にするために、体内で、改善された（随意的にはＴＡ様の）ステープル留め装置と共に使用される。随意的に、装置は、側側式機能的端端消化管吻合（SIDE-TO-SIDE, FUNCTIONAL END-TO-END GASTROINTESTINAL ANASTOMOSIS）の共通の腸切開術開口部に係合し、随意的には係合された開口部を装置の中へ回転させることによって、係合された開口部をステープル留め器具のジョーの中へ持ってこさせ（又は、係合された開口部へステープル留め器具のジョーを持ってこさせ）、随意的には装置を閉鎖し、２列又は３列のステープルを発射し、それにより何れの余分の腸も縫合する必要又は切除する必要なしに腸切開部を閉鎖するように設計されている。余分な腸の切除は腸の狭小化を招きかねないことに留意されたい。
【０１４３】
幾つかの実施形態では、装置は、開口部の中へ挿入される２つの組織係合構成要素を含んでいる。幾つかの実施形態では、組織係合構成要素の一方又は両方は、組織開口部の縁に係合するためのプロングである。幾つかの実施形態では、組織係合構成要素の一方又は両方は、組織開口部の縁に掴まるためのクランプである。
【０１４４】
プロング又は装置の陥凹部によるなどの組織縁の非掴み式係合は、組織係合構成要素が組織縁に係合し又は組織縁との接触を維持しながらも組織縁に沿って滑動する（又は組織縁が組織係合構成要素に沿って滑動する）のを可能にさせる非固定型係合を生じさせる。クランプによるなどの組織縁の掴み式係合は、組織係合構成要素を組織のクランプされている場所に、組織係合構成要素が解放されるまで固定する固定型係合を生じさせる。
【０１４５】
「組織係合」という用語は、その全ての文法的な形で、本明細書全体を通して使用されており、非掴み式組織係合と掴み式組織係合の両方を含むものとする。
【０１４６】
組織を「引き寄せる」という語は、その全ての文法的な形で、本明細書全体を通して使用されており、組織を「接近させる」という語及びその対応する文法的な形と入れ替え可能であるものとする。
【０１４７】
幾つかの実施形態では、装置は、開口部の中へ挿入される２つのプロングを含んでいる。幾つかの実施形態では、装置は、組織開口部の縁をそれぞれに捕まえるための２つの陥凹部を有する細長い曲がり要素を含んでいる。幾つかの実施形態では、装置は、組織開口部の縁を捕まえるための２つの先端を持つ楕円形状を含んでいる。
【０１４８】
幾つかの実施形態では、プロングは細く、組織の開口部を通過する形状であって、プロングは、その後、随意的に、ステープル留めされるべき又は／又は縫合されるべき幅狭開口部へ整形し直す。プロングの厚さは、随意的には、組織開口部が幅狭開口部に整形し直された後でさえも開口部の縁と縁の間に入るものであり、ということは、プロングは整形し直された組織開口部を広がらせることのない細さであるということを意味する。幾つかの実施形態では、プロングの厚さは０．５ミリメートルから５ミリメートルの間の範囲である。
【０１４９】
相反する例として、外科用レトラクターは、組織を隔てて伸ばすように構成されており、レトラクターの先端は、組織縁の実質的な長さ、例えば組織縁の１０ミリメートル、２０ミリメートル、３０ミリメートルに接触する／掴む形状をしている。
【０１５０】
幾つかの実施形態では、整列装置の先端又はプロングは、大凡先端の直径である先端の長さに沿った軸に直角に組織縁に接触する形状をしている。幾つかの実施形態では、プロング又は先端の直径は、０．５ミリメートルから５ミリメートルの範囲にある。
【０１５１】
幾つかの実施形態では、一方のプロングはグラバーとして構成されていて組織を掴むのに対し、もう一方のプロングは、組織の縁に沿って滑動し、組織開口部の整形にも加わる。
【０１５２】
幾つかの実施形態では、２つのプロングは、組織の縁に沿って滑動するように、非掴み式であるように構成されている。
【０１５３】
幾つかの実施形態では、２つのプロングは、弾性作動器の力によって、一例としてばねの力によって、互いから離れて動くように構成されている。
【０１５４】
幾つかの実施形態では、ばねの力は、１０グラム重量から５０グラム重量の間、又は１０グラム重量から２００グラム重量まで、又は２キログラム重量まで、更には５キログラム重量まで、の範囲にある。
【０１５５】
幾つかの実施形態では、ばねの力は調節可能である。
【０１５６】
幾つかの実施形態では、装置は、維持器構成要素を含み、維持器構成要素が解放されるまではプロングが展開しないように引き留めるようにしている。
【０１５７】
幾つかの実施形態では、装置は、組織の縁を整列させながら組織を伸ばすように構成されている。幾つかの実施形態では、装置は、組織を特定の量だけ伸ばすように構成されていて、随意的には、プロングの様な組織係合構成要素の互いから離れる運動の範囲を制限することによって特定の量だけ伸ばす。幾つかの実施形態では、特定の量は、組織係合構成要素を互いから離して動かすための制御器の運動を測定することによって測定される。幾つかの実施形態では、装置は、特定の力によって組織を伸ばすように構成されており、随意的には特定の力を有するばねが組織を伸ばすために使用される。幾つかの実施形態では、特定の力は、随意的には、組織係合構成要素に働きかける力を測定することによって測定される。
【０１５８】
幾つかの実施形態では、装置は、組織の整列された縁を縫合することを許容するように構成されている。
【０１５９】
幾つかの実施形態では、装置は、組織ステープラーを整列された組織縁に沿って適切に整列させるように構成されている。
【０１６０】
幾つかの実施形態では、装置は、組織ステープラーが組織を閉鎖できるようにする形状を含んでおり、随意的には、組織ステープラーが組織の整列された縁から適切な距離にて組織をステープル留めできるようにする形状を含んでいる。装置は、随意的には、組織ステープラーの縁から適切な距離に位置づけられる組織係合構成要素を含んでいる。
【０１６１】
幾つかの実施形態では、装置は、随意的に組織の整列された縁をステープル留めするための組織ステープラーを含んでいる。
【０１６２】
幾つかの実施形態では、装置は腹腔鏡下に操作されるように構成されている。
【０１６３】
幾つかの実施形態では、装置は、随意的に、プロングが遠隔的に、随意的にはワイヤによって、随意的には患者の身体外部から、操作されるように構成されている。
【０１６４】
幾つかの実施形態では、装置は、随意的に、関連付けられているステープラーが遠隔的に、随意的にはワイヤによって、随意的には患者の身体外部から、操作されるように構成されている。
【０１６５】
幾つかの実施形態の或る態様によれば、腹腔鏡下に組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置が提供されている。
【０１６６】
幾つかの実施形態では、装置は、鍵穴切開部の中へ挿入され、患者の身体内部の組織の孔又は開口部又はスリットの様な組織開口部まで延び、孔／開口部／スリットを整形して、組織の縁同士を互いへ外科的に付着するために整列させる形状をしている。
【０１６７】
幾つかの実施形態では、装置は、組織開口部の中へ挿入するためのプロングと、随意的に、組織開口部を組織縁同士の互いに平行に整列された細長い形状へと伸ばすためにプロング同士を互いから離して動かすためのスプレッダーと、を含んでいる。
【０１６８】
幾つかの実施形態では、装置は、患者の身体外部から装置を操作するように構成された第１の部分と、プロングを含み患者の身体内部で動作するように構成された第２の部分と、を含んでいる。
【０１６９】
幾つかの実施形態では、装置は、プロング同士を互いから離して動かすためのスプレッダー構成要素を含んでいる。
【０１７０】
幾つかの実施形態では、スプレッダー構成要素は患者の身体外部から操作されるように構成されている。
【０１７１】
幾つかの実施形態では、スプレッダー構成要素は、患者の身体外部から操作される制御器によって解放されるばねを含んでおり、解放されたばねはプロング同士を互いから離して動かす。
【０１７２】
幾つかの実施形態では、ばねは患者の身体外部の装置の第１の部分に含まれている。
【０１７３】
幾つかの実施形態では、ばねは患者の身体内部の装置の第２の部分に含まれている。
【０１７４】
幾つかの実施形態では、プロングは患者の身体外部から制御されるワイヤへ接続されている。幾つかの実施形態では、プロング同士を互いから離して動かす段階は、ワイヤを押す段階及び／又はワイヤを引く段階を含んでいる。
【０１７５】
幾つかの実施形態では、装置は、患者の身体内部で動作するように構成された装置の第２の部分に組織ステープラーを含んでいる。
【０１７６】
幾つかの実施形態では、プロング及び／又はスプレッダー装置は、組織ステープラーのジョー間に横たわるように構成されている。
【０１７７】
幾つかの実施形態では、組織ステープラーは患者の身体外部から操作されるように構成されている。
【０１７８】
幾つかの実施形態では、装置は、トロカール、カテーテル、内視鏡を通過する形状及び大きさをしている。
【０１７９】
幾つかの実施形態では、組織ステープラーは、余った組織を切るためのブレードを含んでいる。幾つかの実施形態では、組織ステープラーはブレードのない幅狭組織ステープラーである。
【０１８０】
幾つかの実施形態では、組織ステープラーは、３列以下のステープルを備える幅狭組織ステープラーである。幾つかの実施形態では、組織ステープラーは、たった２列のステープルを備える幅狭組織ステープラーである。幾つかの実施形態では、組織ステープラーは、たった１列のステープルを備える幅狭組織ステープラーである。
【０１８１】
幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織を外科的付着のために整列させるための方法であって、組織を外科的付着のために整列させるための装置を組織の開口部の中へ挿入する段階と、プロング同士を互いから離して動かす段階と、開口部を細長い開口部へと整形し、組織の縁同士を互いに向けて動くように仕向ける段階と、を含む方法が提供されている。
【０１８２】
幾つかの実施形態では、プロングが組織と係合し、組織を整細長い開口部の形へと形成した後、随意であるがプロングは追加的に細長い開口部の方向に直角の方向に引かれ、組織の平行な縁を引いて、縫合及び／又はステープル留めによる互いへの付着のための組織の平行な面を形成させる。
【０１８３】
幾つかの実施形態では、組織開口部は縫合閉鎖される。
【０１８４】
幾つかの実施形態では、組織開口部はステープル閉鎖される。
【０１８５】
幾つかの実施形態では、第１のプロングは、第１のプロングを第２のプロングから離して押すばねによって、第２のプロングから離して動かされる。
【０１８６】
幾つかの実施形態では、ステープルは、組織のステープル留めに向けてステープルを整列させるために、第１のプロング及び第２のプロングと接触して設置される。
【０１８７】
幾つかの実施形態では、装置は、ステープラーを装置に対して整列させるための特定の載置部又は停止部を含んでいる。
【０１８８】
幾つかの実施形態の或る態様によれば、組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のための方法であって、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための腹腔鏡装置を、患者の身体の鍵穴切開部を通して挿入する段階と、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための装置を使用する段階と、を含む方法が提供されている。
【０１８９】
幾つかの実施形態では、腹腔鏡装置は上述のプロングを含んでおり、プロングは、組織の開口部の中へ挿入され、組織の縁同士を互いに向けて動くよう仕向けるべく互いから離して動かされる。
【０１９０】
幾つかの実施形態では、プロング同士を互いから離して動かす段階は、プロング同士を互いから離して押すばねを解放する段階を含んでいる。
【０１９１】
幾つかの実施形態では、ばねを解放するために、ばね解放制御器が患者の身体外部で操縦される。
【０１９２】
幾つかの実施形態では、組織縁は腹腔鏡下に縫合閉鎖される。
【０１９３】
幾つかの実施形態では、腹腔鏡ステープラーが組織と接触して設置され、組織は随意的にステープル閉鎖され、随意的に組織の縁が切り取られる。
【０１９４】
幾つかの実施形態では、腹腔鏡ステープラーは、組織のステープル留めに向けてステープラーを整列させるために装置と接触に置かれる。
【０１９５】
幾つかの実施形態では、装置は、腹腔鏡ステープルを装置に対して整列させるための載置部又は停止部を含んでいる。
【０１９６】
幾つかの実施形態では、腹腔鏡装置は組織ステープラーを含んでいる。
【０１９７】
本発明の幾つかの実施形態をより深く理解することを目的に、まず初めに、吻合処置での先行技術による腸の縫合の簡略線描図である図１Ａを参照する。
【０１９８】
図１Ａは、既に線１０２に沿って互いへ接続された腸の２つの区分１０１Ａ，１０１Ｂを示している。２つの鉗子１０５Ａ、１０５Ｂが腸の区分１０１Ａ，１０１Ｂを把持し、それらを引き離して、組織の開口部１０３を幅狭開口部の形状へ整形し、針１０６が糸１０７を引いて開口部１０３を縫合閉鎖１０４する。
【０１９９】
吻合措置の一例としての説明図の使用は本発明の実施形態の範囲を限定することを意図していないことに留意されたい。ここに説明されている方法及び／又は装置を使用する様々な実施形態としては、
胃吻合、
小腸吻合、
結腸吻合、
膣子宮摘出術での膣断端の閉鎖、
帝王切開での子宮切開部の閉鎖、
帝王切開での子宮切開術の閉鎖、が挙げられる。
【０２００】
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に解説する前に、理解しておくべきこととして、本発明はその適用においては、必ずしも、以下の説明に述べられ及び／又は図面及び／又は実施例に示される構成要素及び／又は方法の構築の詳細事項及び配列に限定されない。本発明は、他の実施形態の余地があり、様々なやり方で実践又は実施されることができる。
【０２０１】
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に解説する前に、理解しておくべきこととして、本発明はその適用においては、必ずしも、以下の説明に述べられ／又は実施例によって例示される詳細事項に限定されない。本発明は、他の実施形態の余地があり、様々なやり方で実践又は実施されることができる。
【０２０２】
これより、組織の開口部１１１の簡略図である図１Ｂを参照する。
【０２０３】
図１Ｂは、図１Ｃの先行技術による装置の使用及び図１Ｄの一例としての実施形態の使用を説明するための開始点を示すために組織の開口部を示している。
【０２０４】
これより、組織の開口部１１４に働きかける先行技術の組織レトラクター１１３の簡略図である図１Ｃを参照する。
【０２０５】
組織レトラクター１１３は、組織開口部の中へ挿入するための２つのループプロング１１２Ａ、１１２Ｂを有している。ループプロング１１２Ａ、１１２Ｂが互いから離れて動かされたとき、組織開口部１１４の側面同士は引き離される。極端な事例として、ループプロング１１２Ａ、１１２Ｂが互いから最大距離まで離して動かされれば、組織開口部１１４は矩形の形状を形成し、組織開口部１１４の幅１１５はループプロング１１２Ａ、１１２Ｂの幅に対応し、組織開口部１１４の長さ１１６は組織開口部１１４の周囲の残部を構成している。
【０２０６】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である図１Ｄを参照する。
【０２０７】
図１Ｄは、組織開口部１１８の中へ挿入するための２つのプロング１１７Ａ、１１７Ｂを有する装置１２０を示している。プロング１１７Ａ、１１７Ｂが互いから離して動かされたとき、組織開口部１１８の側面同士は引き寄せ合わされる。組織開口部が伸ばされれば、組織開口部１１８は幅狭開口部の形状を形成し、組織開口部１１８の最大幅１２２はプロング１１７Ａ、１１７Ｂの直径に対応し、組織開口部１１８の長さ１１６は組織開口部１１８の周囲の半分か又はそれより長くなっている。
【０２０８】
幾つかの実施形態では、随意的に、プロング１１７Ａ、１１７Ｂは互いから離して動かされながら多少の力を作用させ、組織開口部１１８の縁は随意的に伸ばされる。その様な場合、組織開口部の縁同士はより密に引き寄せ合わされ、場合によっては互いに触れ合う。
【０２０９】
幾つかの実施形態では、随意的に、プロング１１７Ａ、１１７Ｂは図１Ｄに１２１と符号の付された線から離して動かされ、組織縁を引き、随意的には組織縁を互いに平行に配置させ、縫合、ステープル留め、又は接着剤の使用による互いへの付着に備えさせる。
【０２１０】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である図２Ａを参照する。
【０２１１】
図２Ａは、外科的吻合処置の或る例示としての実施形態での、組織の開口部２０３において組織縁を整列させるために使用されている装置２０４を示している。図２Ａは、腸の２つの区分２０１Ａ、２０１Ｂが線２０２に沿って既に互いへ付着されていて、組織開口部２０３はまだ開いた状態であることを示している。
【０２１２】
幾つかの実施形態では、例示としての実施形態の外科的処置は、開放的な胃の処置である。幾つかの実施形態では、例示としの実施形態の外科的処置は、１つ又はそれ以上の鍵穴開口部を通して施行される腹腔鏡下処置である。
【０２１３】
図２Ａは、組織開口部２０３の中へ挿入される２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂを有する装置２０４を示している。２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂは、随意的には、組織開口部２０３への挿入に向け互いから離れる方を指している先端をそれぞれが含んでいる。
【０２１４】
幾つかの実施形態では、装置２０４は、ギリシャ文字のオメガΩに似た形状をしている。
【０２１５】
幾つかの実施形態では、装置２０４は、限定するわけではないが幾つか例を挙げるなら、ｓｔ．ｓｔワイヤ、ニチノール、及びプラスチックの様な、可撓性材料で作られている。
【０２１６】
幾つかの実施形態では、外科医は、随意的に、２つのプロング２０５Ａとプロング２０５Ｂを、随意的には共通の開口部の大きさよりも小さい距離まで、限定するわけではないが一例として大凡２ｃｍまで、寄せて接近させる。幾つかの実施形態では、共通開口部の大きさは、様々な実施形態の共通開口部の長さでは１０ミリメートルから１０センチメートルの範囲にあり、幾つかの実施形態では、共通開口部の直径は２ミリメートルから４センチメートルの範囲にあり、幾つかの実施形態では組織開口部は３０センチメートルにもなることがあり得る。外科医は、随意的に、プロング２０５Ａ、２０５Ｂを中空の器官開口部（共通開口部）の中へ挿入し、随意的にはフックを解放する。装置２０４は、随意的には、その元の大きさに跳ね戻るとともに共通開口部の縁を伸ばし整列させる。こうして共通開口部は閉鎖のための準備が整う。
【０２１７】
幾つかの実施形態では、共通開口部は、無定形の形状として始まり、２次元の形状になり、したがって、外科用ステープラーのような外部装置による又は従来の縫合による閉鎖により好都合になる。
【０２１８】
幾つかの実施形態では、ステープラーのジョーは、随意的には、共通開口部の縁から遠すぎない適切な位置に置かれる。幾つかの実施形態では、装置は、ステープルのジョーの場所を指示するために及び／又はステープルのジョーを位置づけるために、専用の停止部を含んでおり、停止部は幾つかの実施形態では装置ワイヤの一部である。
【０２１９】
幾つかの実施形態では、ワイヤは、縫合のための自由作業空間を可能にするために特定の曲率を有する形状をしている。
【０２２０】
幾つかの実施形態では、プロングは、随意的には９０度以下の角度で曲げられたワイヤ自体の一部であることもあり得る。幾つかの実施形態では、随意的に、滑りを回避するために装置の表面へ及び／又はプロングの表面へ粗さが足されている。
【０２２１】
幾つかの実施形態では、装置２０４は随意的にピンセット及び／又ははさみの形状を含んでいる。
【０２２２】
幾つかの実施形態では、装置２０４は随意的に鉗子の様な１つ又はそれ以上の組織グラスパーを含んでいる。
【０２２３】
これより、本発明の一例としての実施形態による図２Ａの装置の、そのプロング同士が互いから離して動かされた後の簡略図である図２Ｂを追加的に参照する。
【０２２４】
図２Ｂは、２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂが互いから離して動かされてことによって細長い幅狭の開口部の形状へと形成された組織開口部２０３を示している。
【０２２５】
組織開口部２０３の細長い形状は、組織の縁同士を互いへ付着させる準備が整った状態である。
【０２２６】
幾つかの実施形態では、組織開口部２０３の縁同士の互いへの付着は、随意的には、互いへ縫合されることによる。幾つかの実施形態では、組織開口部２０３の縁同士の互いへの付着は、随意的には、縁同士を互いへ付着させる接着剤を使用することによる。幾つかの実施形態では、組織開口部２０３の縁同士の互いへの付着は、随意的には、互いへステープル留めすることによる。
【０２２７】
図２Ｂは、組織開口部２０３の縁に沿って、随意的には組織開口部２０３の縁に平行に設置されたステープラー２０７を示している。
【０２２８】
幾つかの実施形態では、装置２０４は、ステープラー２０７を組織開口部２０３の縁に整列させるために随意的に使用するための載置部又は延長部２０６Ａ、２０６Ｂを含んでいる。
【０２２９】
幾つかの実施形態では、装置２０４は、プロング２０６Ａ、２０６Ｂの先端が整列延長部２０６Ａ、２０６Ｂよりも特定の距離だけ更に延びるように構成されている。幾つかの実施形態では、特定の距離は、ステープル留めの線と組織開口部２０３の縁の間の距離を制御するのに用いられる。幾つかの実施形態では、特定の距離は、随意的には、１ミリメートルから１０ミリメートルの間の範囲、１ミリメートルから１００ミリメートルの間の範囲、１ミリメートルから１０００ミリメートルの間の範囲にある。
【０２３０】
これより、追加的に、本発明の或る例示としての実施形態による図２Ａの装置の拡大図である図２Ｃを参照する。
【０２３１】
図２Ｃは、装置２０４の諸部分の幾つかをより詳細に説明できるように組織開口部の外の装置２０４を示している。
【０２３２】
図２Ｃは、２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂと２つの整列延長部２０６Ａ、２０６Ｂを有する装置２０４を示している。
【０２３３】
第１の線２３２が、２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂのレベルに示されている。
【０２３４】
第２の線２３１が、２つの整列延長部２０６Ａ，２０６Ｂのレベルに示されている。
【０２３５】
以上に説明されている様に、幾つかの実施形態では、第１の線２３２は随意的に第２の線２３１と同じレベルにあり、幾つかの実施形態では、第１の線２３２は随意的に第２の線２３１のレベルより上にあり、幾つかの実施形態では、第１の線２３２は随意的に第２の線２３１のレベルより下にある。
【０２３６】
幾つかの実施形態では、２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂが組織縁に沿って滑動できるように、２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂの材料は、随意的に、平滑になるように加工されている。
【０２３７】
幾つかの実施形態では、２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂが組織縁に接着し滑動することのないように、２つのプロング２０５Ａ、２０６Ｂの材料は随意的に粗くされている。
【０２３８】
２つのプロング２０５Ａ、２０５Ｂのまさしく先端２３３Ａ、２３３Ｂが示されている。
【０２３９】
幾つかの実施形態では、先端２３３Ａ、２３３Ｂは、組織を穿通しないように、随意的には丸くなっている。
【０２４０】
幾つかの実施形態では、先端２３３Ａ、２３３Ｂは、組織を穿通するように、随意的には尖っている。
【０２４１】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を組織開口部の外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための方法の簡略フローチャート図である図２Ｄを参照する。
【０２４２】
図２Ｄによって示されている一例としての方法は、
第１の組織係合構成要素を組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合させる段階（２２２）と、
第２の組織係合構成要素をスリットの第２の端の付近にて組織と係合させる段階（２２４）と、
第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階（２２６）と、
それにより組織開口部を細長い開口部形状へと整形する段階と、
を含んでいる。
【０２４３】
幾つかの実施形態では、スリットは、組織の開口部であり、必ずしもスリットの形状をしているとは限らない。
【０２４４】
幾つかの実施形態では、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素は、随意的に、細長い開口部の方向に直角の方向に引かれ、それにより組織の縁を引いて組織開口部の外科的閉鎖のための組織の平行な面を形成させる。
【０２４５】
幾つかの実施形態では、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素は随意的に組織縁に向かって動かされ、随意的には、随意の組織ステープラーを、組織縁をステープル閉鎖するための正しい場所に位置づける。
【０２４６】
幾つかの実施形態では、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階は、随意的に、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して押すばねを解放することによって果たされる。
【０２４７】
幾つかの実施形態では、組織開口部は縫合閉鎖される。
【０２４８】
幾つかの実施形態では、余った組織が縫合線から切り取られる。
【０２４９】
幾つかの実施形態では、ステープラーが、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合要素と接触して設置される。
【０２５０】
幾つかの実施形態では、ステープラーは、第１の組織係合構成要素及び第２の組織係合構成要素のステープル支持体場所と接触して設置される。
【０２５１】
幾つかの実施形態では、組織開口部はステープル閉鎖される。
【０２５２】
幾つかの実施形態では、第１の組織係合構成要素は第１のプロングとして構成されている。幾つかの実施形態では、第２の組織係合構成要素は第２のプロングとして構成されている。
【０２５３】
幾つか実施形態では、第１の組織係合構成要素は第１の組織グラスパーとして構成されている。幾つかの実施形態では、第２の組織係合構成要素は第２の組織グラスパーとして構成されている。
【０２５４】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である図３Ａを参照する。
【０２５５】
図３Ａは、外科的吻合処置の或る例示としての実施形態での、組織の開口部３０３において組織縁を整列させるために使用されている装置３０４を示している。図３Ａは、腸の２つの区分３０１Ａ、３０１Ｂが線３０２に沿って既に互いへ付着されていて、組織開口部３０３はまだ開いており、装置のプロングが互いから離して動かされて組織開口部の縁同士を互いに向けて引いた後の状態を示している。
【０２５６】
幾つかの実施形態では、例示としての実施形態の外科的処置は、開放的な胃の処置である。幾つかの実施形態では、例示としての実施形態の外科的処置は、１つ又はそれ以上の鍵穴開口部を通して施行される腹腔鏡下処置である。
【０２５７】
図３Ａは、組織開口部３０３の中へ挿入される２つのプロング３０５Ａ、３０５Ｂを有する装置３０４を示している。２つのプロング３０５Ａ、３０５Ｂは、随意的には、組織開口部３０３の中への挿入に向け互いから離れる方を指している先端をそれぞれが含んでいる。
【０２５８】
これより、本発明の一例としての実施形態による図３Ａの装置の、そのプロング同士が互いから離して動かされた後の簡略図である図３Ｂを追加的に参照する。
【０２５９】
図３Ｂは、２つのプロング３０５Ａ、３０５Ｂが互いから離して動かされたことによって組織開口部３０３が細長い幅狭の開口部の形状へと形成され、縫合閉鎖されてゆくところを示している。
【０２６０】
組織開口部３０３の細長い形状は、組織の縁同士を互いへ付着させる準備が整った状態である。
【０２６１】
幾つかの実施形態では、組織開口部３０３の縁同士の互いへの付着は、随意的には、互いへ縫合されることによる。幾つかの実施形態では、組織開口部３０３の縁同士の互いへの付着は、随意的には、縁同士を互いへ付着させる接着剤を使用することによる。幾つかの実施形態では、組織開口部２０３の縁同士の互いへの付着は、随意的には、互いへステープル留めすることによる。
【０２６２】
図３Ｂは、随意的に組織開口部３０３を縫合するために使用される針３０６と糸３０７を示している。
【０２６３】
幾つかの実施形態では、装置は、腹腔鏡下手術での使用に適している。装置は、随意的には、腹腔鏡送達装置を通して挿入されることを可能にする形状及び／又は大きさをしていて、及び／又は可撓性を持たされている。幾つかの実施形態では、装置は、随意的に、腹腔鏡送達装置内に嵌るために曲げられる。
【０２６４】
幾つかの実施形態では、装置は、直径５ｍｍの送達装置内に嵌る。幾つかの実施形態では、装置は、２ミリメートルから、５ミリメートル、１０ミリメートル、１５ミリメートル、２０ミリメートル、２５ミリメートルの範囲の直径を有する送達装置内に嵌る。
【０２６５】
幾つかの実施形態では、装置は、随意的に、外部押し出し機を使用して腹腔鏡送達装置のカニューレの外へ押し出され、装置のプロングは随意的に共通開口部の内部に設置される。
【０２６６】
幾つかの実施形態では、閉鎖が施行された後、装置は、グラスパーを使用する従来のトロカールを通して身体外部に引き出される。
【０２６７】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置の簡略図である図３Ｃを参照する。
【０２６８】
図３Ｃは、ハンドル３１２と、組織開口部の中へ挿入するための２つの組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂと、を有する装置３１１を示している。
【０２６９】
幾つかの実施形態では、組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂは、ハンドル３１２へ接続構成要素３１３Ａ、３１３Ｂによって取り付けられている。
【０２７０】
幾つかの実施形態では、組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂは、随意的に、組織グラスパー又はクランプであってもよい。
【０２７１】
組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂが組織に係合し、互いから離して動かされたとき、組織開口部の側面は引き寄せ合わされる。組織縁が随意的に伸ばされたとき、組織開口部は、幅狭開口部の形状へ整形され、組織開口部の長さは組織開口部の周囲の半分又はそれより長くなっている。
【０２７２】
幾つかの実施形態では、組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂは、随意的に、多少の力を作用させながら互いから離して動かされ、組織開口部の縁は随意的に伸ばされる。
【０２７３】
幾つかの実施形態では、組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂは、随意的に、組織から離して動かされ、組織縁を引っ張り、随意的には、組織の縁同士を互いに平行に横たわるように仕向けて、縫合、ステープル留め、又は接着剤の使用による互いへの付着に備えさせる。
【０２７４】
幾つかの実施形態では、組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂは、随意的に、通常は開いている。幾つかの実施形態では、組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂは、随意的に、通常は閉じている。
【０２７５】
幾つかの実施形態では、装置３１１は、更に、随意的に組織ステープラーを、組織縁をステープル閉鎖するための所望場所に位置づけるための載置部３１６Ａ、３１６Ｂを含んでいる。
【０２７６】
幾つかの実施形態では、載置部３１６Ａ、３１６Ｂはハンドル３１２の一部である。幾つかの実施形態では、載置部３１６Ａ、３１６Ｂは、コネクタによって、随意的には図３Ｃに示されているコネクタ３１３Ａ、３１３Ｂの様な調節可能なコネクタによって、ハンドル３１２へ取り付けられている。
【０２７７】
幾つかの実施形態では、載置部３１６Ａ、３１６Ｂの底部は、随意的に、組織ステープラーを正しく整列させるために組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂの底部と同じ線に位置づけられる。
【０２７８】
幾つかの実施形態では、載置部３１６Ａ、３１６Ｂの底部は、随意的に、組織ステープラーを正しく整列させるために組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂの底部の線より上又は下に位置づけられる。
【０２７９】
幾つかの実施形態では、組織ステープラーを正しく整列させるために、載置部３１６Ａ、３１６Ｂの場所は調節可能になっている。
【０２８０】
幾つかの実施形態では、ハンドル３１２は可撓性及び／又は弾力性である。
【０２８１】
幾つかの実施形態では、ハンドル３１２はワイヤで作られている。
【０２８２】
幾つかの実施形態では、ハンドル３１２は、組織係合構成要素３１５Ａ、３１５Ｂを互いから離して引く力を作用させるばねを含んでいる。幾つかの実施形態では、ばね（図３Ｃには示さず）は随意的にハンドル３１２の曲がり３１４に配置されている。
【０２８３】
これより、トロカールを介して患者の身体の中へ送られてゆく本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である図４Ａを参照する。
【０２８４】
図４Ａは、随意的にトロカール４０５を通過することのできる形状へ圧縮された装置４０４を示している。トロカールは、患者の皮膚４０２を貫き患者の身体４０３の中へ挿入されたところが示されている。
【０２８５】
図４Ａは、更に、押し出し器４０６が装置４０４を患者の身体の中へ押し出しているところ４０７を示している。幾つかの実施形態では、押し出し器４０６は、随意的にはグラスパーである。幾つかの実施形態では、押し出し器４０６は、随意的には、トロカール４０５を通って進み装置４０４を制御するためのシャフトを有する専用の構成要素であって、限定するわけではないが一例として、装置４０４を開くこと及び／又は装置４０４を閉じることを制御する。
【０２８６】
図４Ａの装置４０４は、随意的には、本発明の或る実施形態による装置であり、限定するわけではないが幾つかの例を挙げるなら、図１Ｄの装置１２０、図２Ａ及び図２Ｂの装置２０４、図３Ａ及び図３Ｂの装置３０４、及び図Ｃの装置３１１の様な装置である。
【０２８７】
これより、本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である図４Ａ−図４Ｆを参照する。
【０２８８】
図４Ｂ−図４Ｆは、装置４１４と、トロカール４１５と、トロカール４１５を通して装置４１４を押し出すための装置コントローラ４１６の一例としての実施形態を示している。
【０２８９】
幾つかの実施形態では、トロカール４１５と名付けられた図中要素は、シース４１５を表現することを意図している。図４Ｂ−４Ｆの記述がトロカール４１５を説明している場合、これらの実施形態の記述はシース４１５を説明することを意図している。
【０２９０】
図４Ｂは、装置４１４が完全にトロカール４１５内にあって、随意的にはトロカール４１５を通過することのできる形状へ圧縮されていることを示している。
【０２９１】
図４Ｃは、部分的にトロカールから出た装置４１４を示している。幾つかの実施形態では、装置４１４は、その先端４１８又はプロング４１８がトロカール４１５の外になったときに展開し始める。幾つかの実施形態では、先端／プロング４１８はトロカール４１５の外で隔たって広がる。幾つかの実施形態では、先端／プロング４１８は、トロカール４１５の外にあるときに組織開口部の中へ挿入される。
【０２９２】
図４Ｄは、装置４１４がトロカール４１５から更に外に出ていることを示している。先端／プロング４１８は図４Ｃに示されている様になおいっそう隔たって広がっている。幾つかの実施形態では、先端／プロング４１８は、この時点で組織開口部の中へ挿入される。幾つかの実施形態では、先端／プロング４１８が前もって組織開口部の中へ挿入済みであれば、先端／プロング４１８はこれより組織の開口部を引き、組織開口部を直線へと整列させ始める。
【０２９３】
図４Ｅは、装置４１４が完全にトロカール４１５の外にあることを示している。
【０２９４】
図４Ｅは、先端／プロング４１８がなおいっそう隔たって広がっていることを示している。幾つかの実施形態では、先端／プロング４１８は、組織縁を直線へと引いてゆこうとする。幾つかの実施形態では、先端／プロング４１８は、組織を伸ばしてゆこうとする。
【０２９５】
幾つかの実施形態では、装置４１４は、随意的に、コネクタ４１７によって装置コントローラ４１６へ取り付けられている。
【０２９６】
幾つかの実施形態では、コネクタ４１７は、随意的に、装置４１４を装置コントローラ４１６から脱着させるよう制御可能になっている。
【０２９７】
図４Ｆは、装置４１４が装置コントローラ４１６から脱着されたところを示している。
【０２９８】
幾つかの実施形態では、トロカール４１５を通して装置を引き戻すことが所望される場合、装置コントローラ４１６が装置４１４へ再取り付けされる。幾つかの実施形態では、トロカール４１５を通して装置４１４を引き戻すことが所望される場合、グラスパー（図示さず）が、随意的に、トロカールを通して挿入され、装置４１４を把持し、装置４１４を、トロカール４１５を通して引き戻す。
【０２９９】
これより、本発明の例示としての実施形態による装置の簡略図である図５Ａを参照する。
【０３００】
図５Ａは、患者の身体の中へ、鍵穴開口部を通って、随意的にはトロカールを通して挿入されるように構成された装置５００を示している。
【０３０１】
例示としての装置５００は、
組織開口部の縁同士を腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための構成要素５１５と、
構成要素５１５のシャフト５１４に対する角度を随意的に変更するための随意的なヒンジ５１８と、
随意的に構成要素５１５の組織係合構成要素（図５Ａには示さず）を互いに向けて又は互いから離して動かすための随意的な制御器５１３と、
随意的に組織係合構成要素をシャフト５１４に対して及び／又は構成要素５１５に随意的に含まれる随意的な組織ステープラーに対して回転させるための随意的な制御器５１２と、
随意的なヒンジ５１８を随意的に制御するための随意的な制御器５１６と、
上述の随意的な組織ステープラーを随意的に操作してステープルを組織の中へ刺入させるための、及び／又は随意的な組織カッター（図５Ａでは言及されていない）を随意的に操作するための、随意的なトリガ５１７と、
随意的に、随意的なステープルカートリッジ／アンビルを開くための及び／又は組織カッターを発射後に逆行方向に退避させるための随意的な制御器５２１と、
装置５００を把持するための随意的なグリップ５１９と、
諸制御器を収容するための随意的なハンドル５１１と、
随意的にシャフト５１４をハンドル５１１に対して回転させるための随意的なダイヤル式制御器５２２と、
を含んでいる。
【０３０２】
図５Ａは、装置５００の第１の部分５２０であって、装置５００を患者の身体外部から操作するように構成された第１の部分５２０も示している。
【０３０３】
幾つかの実施形態では、随意的なトリガ５１７は、随意的には、随意的な安全装置５２３が係合解除されたときに、組織ステープラーアンビルを閉じ及び／又はステープルを撃つ。
【０３０４】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための方法の簡略フローチャート図である図５Ｂを参照する。
【０３０５】
図５Ｂによって示されている一例としての方法は、
組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置を患者の身体の鍵穴切開部を通して挿入する段階（５０２）であって、幾つかの実施形態では、装置は、組織の開口部に開口部の第１の端付近にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素と、開口部に開口部の第２の端付近にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、を含んでいる。装置を挿入する段階（５０２）と、
第１の組織係合構成要素を組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合させる段階（５０４）と、
第２の組織係合構成要素をスリットの第２の端付近にて組織と係合させる段階（５０６）と、
第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階（５０８）と、を含んでいる。
【０３０６】
上記段階は、潜在的に、組織の縁同士を互いに向けて動くように仕向ける。
【０３０７】
幾つかの実施形態では、第１の組織係合構成要素を組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合させる段階（５０４）は、第１の組織係合構成要素を組織の開口部の第１の場所にて組織と係合させることであり、第２の組織係合構成要素をスリットの第２の端付近にて組織と係合させる段階（５０６）は、第２の組織係合構成要素を開口部の第２の場所にて組織と係合させる段階である。
【０３０８】
幾つかの実施形態では、組織の縁は縫合閉鎖される。
【０３０９】
幾つかの実施形態では、組織の縁は、随意的に、ステープラーとステープラーアンビルの間で開口部の中へ引き入れられる。
【０３１０】
幾つかの実施形態では、ステープルとステープラーアンビルは、随意的に、組織の縁に向かって、随意的には組織の縁の両側で、動かされる。
【０３１１】
幾つかの実施形態では、組織の縁はステープル閉鎖される。
【０３１２】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための方法の簡略フローチャート図である図５Ｃを参照する。
【０３１３】
図５Ｃによって示されている一例としての方法は、
組織開口部の縁同士を外科的付着のために互いに向けて引き寄せるための装置を患者の身体の鍵穴切開部を通して挿入する段階（５３２）であって、幾つかの実施形態では、装置は、組織の開口部に開口部の第１の場所にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素と、開口部に開口部の第２の場所にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、を含んでいる。装置を挿入する段階（５３２）と、
第１の組織係合構成要素を、組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合するように押し出す段階（５３４）と、
第２の組織係合構成要素を、組織のスリットの第２の端付近にて組織と係合するように第１の組織係合構成要素から離して押し出す段階（５３６）と、
随意的に、第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かす段階（５３８）と、
を含んでいる。
【０３１４】
上記段階は、潜在的に、組織の縁同士を互いに向けて動くように仕向ける。
【０３１５】
幾つかの実施形態では、第１の組織係合構成要素を、組織のスリットの第１の端付近にて組織と係合するように押し出す段階（５３４）は、第１の組織係合構成要素を組織の開口部の第１の場所にて組織と係合するように押し出す段階であり、第２の組織係合構成要素を、組織のスリットの第２の端付近にて組織と係合するように第１の組織係合構成要素から離して押し出す段階（５３６）は、第２の組織係合構成要素を組織の開口部の第２の場所にて組織と係合するように第１の組織係合構成要素から離して押し出す段階である。
【０３１６】
幾つかの実施形態では、組織の縁は縫合閉鎖される。
【０３１７】
幾つかの実施形態では、組織の縁は随意的にステープラーとステープラーアンビルの間で開口部の中へ引き入れられる。
【０３１８】
幾つかの実施形態では、ステープラーとステープラーアンビルは、随意的に、組織の縁に向かって、随意的には組織の縁の両側で、動かされる。
【０３１９】
幾つかの実施形態では、組織の縁はステープル閉鎖される。
【０３２０】
これより、本発明の一例としての実施形態による、装置の簡略図である図５Ｄを参照する。
【０３２１】
図５Ｄは、組織ステープラーなしの、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための装置の或る実施形態を示すことを意図している。
【０３２２】
図５Ｄは、鍵穴開口部を通って、随意的にはトロカールを通して、患者の身体の中へ挿入されるように構成された装置５４０を示している。
【０３２３】
一例としての装置５４０は、
組織開口部の縁同士を腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための構成要素５４１と、
構成要素５４１のシャフト５４３に対する角度を随意的に変更するための随意的なヒンジ５４２と、
随意的に構成要素５４１の組織係合構成要素（図５Ｄには示さず）を互いに向けて又は互いから離して動かすための随意的な制御器５４４と、
随意的に組織係合構成要素をシャフト５４３に対して及び／又は構成要素５４１に対して回転させるための随意的な制御器５４５と、
随意的なヒンジ５４２を随意的に制御するための随意的な制御器５４８と、
随意的にシャフト５４３をハンドル５４７に対して回転させるための随意的なダイヤル式制御器５４６と、
を含んでいる。
【０３２４】
図５Ｄは、装置５４０の第１の部分５４９であって、装置５４０を患者の身体外部から操作するように構成された第１の部分５４９も示している。
【０３２５】
これより、図５Ｄの装置の簡略図である図５Ｅ−図５Ｇを参照する。
【０３２６】
図５Ｅ−図５Ｇは、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素５４１内の諸部分を示している。
【０３２７】
図５Ｅ−図５Ｇは、
シャフト５４３と、
構成要素５４１と、
随意的なヒンジ５４２と、
構成要素５４１内の諸部分の運動を制御するための可撓性シャフト５５３と、
２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂと、
随意的なカバー５５０と、
随意的な先端５５１と、
を示している。
【０３２８】
構成要素５４１は、示されてはいないが、プロング５５３Ａ、５５３Ｂの運動及び／又は回転を患者の身体外部から制御するためのワイヤを随意的に含んでいる。
【０３２９】
幾つかの実施形態では、２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂの一方又は両方は、随意的に、組織グラスパーであり、プロングでなくてもよい。
【０３３０】
図５Ｄの装置５４０の一例としての動作の手順をこれより説明する。
【０３３１】
図５Ｅは、カバー５５０が閉じられ２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂ（図５Ｆには示さず）を覆っていることを示している。カバー５５０が２つのプロング５５３Ａ、７０３Ｂを覆って随意的に閉じられているとき、構成要素５４１及びシャフト５４３は幅狭であり、トロカールを通過することができ、及び／又は患者の身体内部で引っ掛かりなしに動くことができる。
【０３３２】
幾つかの実施形態では、構成要素５４１は、随意的に患者の身体の中へ、随意的にはトロカールを通して挿入される。幾つかの実施形態では、構成要素５４１は、随意的に組織の開口部付近に設置される。
【０３３３】
図５Ｆは、カバー５５０が開かれた状態を示しており、この状態は、２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂをシフトさせて、構成要素５４１の外形から離して張り出させることを可能にするものであり、その結果、プロング５５３Ａ、５５３Ｂは組織の開口部の縁を捕まえることができる。
【０３３４】
図５Ｇは、２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂが構成要素５４１から外へ張り出していることを示している。プロング５５３Ａ、５５３Ｂは、随意的に組織の開口部の縁を捕まえ、縁を引っ張って、縁同士を互いに密に近づいて幅狭開口部を形成するように仕向けることができる。組織グラスパーの設けられている幾つかの実施形態では、組織グラスパーが互いから離して動かされたとき、組織縁は同じく互いに密に近づいて幅狭開口部を形成する。
【０３３５】
幾つかの実施形態では、装置５４０は、カバー５５０が開いていないときに２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂが構成要素５４１から張り出すように動かされるのを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３３６】
幾つかの実施形態では、装置５４０は、２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂが構成要素５４１の中に完全に納まっていないときにカバー５５０を閉じることを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３３７】
幾つかの実施形態では、装置５４０は、２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂが構成要素５４１の外に完全に出ていないときにカバー５５０を閉じることを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３３８】
幾つかの実施形態では、装置５４０は、２つのプロング５５３Ａ、５５３Ｂが構成要素５４１の中に完全に納まっていないか又は構成要素５４２の外に完全に出ていないときにカバー５５０を閉じることを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３３９】
これより、本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である図５Ｈを参照する。
【０３４０】
図５Ｈは、腹腔鏡下手術に適していて、組織ステープラーを、組織の縁をステープル留めするための正しい場所に整列させる及び／又は位置づけるための載置部を有している装置を示している。
【０３４１】
図５Ｈは、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素５６６内の諸部分を示している。
【０３４２】
図５Ｈは、
シャフト５６０と、
構成要素５６６と、
随意的なヒンジ５６１と、
構成要素５６６内の諸部分の運動を制御するための可撓性シャフト５６３と、
２つのプロング５６４Ａ、５６４Ｂと、
２つのプロング５６４Ａ、５６４Ｂによって整列された及び／又は引き寄せ合わされた組織開口部の縁をステープル留めするための正しい場所に組織ステープラーを整列させる及び／又は位置づけるための載置部５６５と、
随意的なカバー５６２と、
随意的な先端５６５と、
を示している。
【０３４３】
構成要素５６６は、示されてはいないが、プロング５６４Ａ、５６４Ｂの運動及び／又は回転を患者の身体外部から制御するためのワイヤを随意的に含んでいる。
【０３４４】
幾つかの実施形態では、２つのプロング５６４Ａ、５６４Ｂの一方又は両方は、随意的に、組織グラスパーであり、プロングでなくてもよい。
【０３４５】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ａを参照する。
【０３４６】
図６Ａは、図５Ａの構成要素５１５内の諸部分を示している。
【０３４７】
図６Ａは、
図５Ａにもヒンジ５１８として示されている随意的なヒンジ５１８と、
２つのプロング６０１Ａ、６０１Ｂ、及び２つのプロング６０１Ａ、６０１Ｂがシリンダー６０２の軸に沿って互いに向けて及び互いから離れて滑動するのを可能にさせるシリンダー６０２であって、随意的には、患者の身体外部からのワイヤ制御によって、及び／又は２つのプロング６０１Ａと６０１Ｂの間にあってプロング６０１Ａ、６０１Ｂを隔てて押すばね（図示せず）によって、及び／又は患者の身体外部からワイヤをこと押すことによって、滑動を可能にさせるシリンダー６０２と、
随意的にプロングをヒンジに対して回転させるための随意的なブリッジ６０３であって、随意的には患者の身体外部からの制御によって回転させるためのブリッジ６０３と、
その動作が随意的に患者の身体外部から制御される随意的なステープラー６０５と、
随意的に患者の身体外部から開及び／又は閉制御されるカバー６０７及び／又はステープラーアンビル６０７と、
随意的な先端６０９と、
を示している。
【０３４８】
図６Ａは、内側の諸部分が見えるように開かれた状態のカバー／アンビル６０７を示している。カバー／アンビル６０７は、閉じられ、構成要素５１５を、トロカールを通過できるように及び／又は患者の身体内部で引っ掛かりなく動くために幅狭に維持することもできる。
【０３４９】
幾つかの実施形態では、２つのプロング６０１Ａ、６０１Ｂの一方又は両方は、組織グラスパーであり、プロングでなくてもよい。
【０３５０】
図５Ａの装置５００の一例としての動作の手順をこれより説明する。
【０３５１】
装置５００の、構成要素５１５を含む部分が患者の身体の中へ、随意的にはトロカールを通して挿入される。
【０３５２】
幾つかの実施形態では、構成要素５１５は、トロカールを通過するように５ミリメートルから１５ミリメートルの間の範囲の最大直径を有している。
【０３５３】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｂを追加的に参照する。
【０３５４】
図６Ｂは、随意的には患者の身体内（患者の身体は図示せず）にある構成要素５１５を示しており、カバー／アンビル６０７は開いた状態で、プロング６０１Ａ、６０１Ｂは回転されて構成要素５１５の内部から外にでており、随意的にはプロング６０１Ａ、６０１Ｂが外側の方向に向かって張り出して組織の開口部又はスリットの傍に又は中へ設置されることができるように回転されている。
【０３５５】
図６Ｂは、更に、
構成要素５１５内の諸部分へ回転及び／又は前後運動を伝達するための随意的なロッド６１５と、
ヒンジ５１８が或る角度にあるときに、随意的なロッド６１５からの回転及び／又は前後運動を構成要素５１５内の諸部分へ伝達するための随意的な可撓性ロッド６１６であって、幾つかの実施形態では、可撓性ロッド６１６は、随意的には、次の特徴、即ち、中空の管、スロットの開けられた管、回転を伝達するためのばね、回転を伝達するための二層式のばね、のうちの１つ又はそれ以上を含んでいる。幾つかの実施形態では、ロッドは、５ｍｍ−ニュートンから１０ｍｍ−ニュートン、５０ｍｍ−ニュートン、１００ｍｍ−ニュートン、１５０ｍｍ−ニュートン、２００ｍｍ−ニュートン、２５０ｍｍ−ニュートンの範囲のトルクを伝達できる。その様な可撓性ロッド６１６と、
可撓性ロッド６１６の回転及び／又は前後運動を伝達するための随意的な第２のロッド６１７と、
身体外部からの制御を、ロッド６１５、６１６、６１７を通して伝達するための随意的なワイヤ６０６と、
構成要素５１５における運動を案内するための、ロッド６１７上を滑動する随意的なスライダー６１８と、
随意的に２つのプロング６０１Ａと６０１Ｂを隔てて引く又は押すための随意的なばね６１９と、
随意的なロッド６２０と、
を示している。
【０３５６】
幾つかの実施形態では、構成要素５１５は、カバー／アンビル６０７が開いていないときにプロング６０１Ａ、６０２Ｂが構成要素５１５から張り出すように動かされるのを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３５７】
幾つかの実施形態では、構成要素５１５は、プロング６０１Ａ、６０１Ｂが構成要素５１５の中に完全に納まっていないときにカバー／アンビル６０７を閉じることを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３５８】
幾つかの実施形態では、構成要素５１５は、プロング６０１Ａ、６０１Ｂが構成要素５１５の外に完全に出ていないときにカバー／アンビル６０７を閉じることを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３５９】
幾つかの実施形態では、構成要素５１５は、プロング６０１Ａ、６０１Ｂが構成要素５１５の中に完全に納まっていないか又は構成要素５１５の外に完全に出ていないときにカバー／アンビル６０７を閉じることを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３６０】
幾つかの実施形態では、構成要素５１５は、ブリッジ６０３が構成要素５１５の先端６０９に近接する遠位位置にない限り、カバー／アンビル６０７を閉じることを阻止するフェールセーフ機構を含んでいる。
【０３６１】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｃを追加的に参照する。
【０３６２】
図６Ｃは、随意的には患者の身体内（患者の身体は図示されず）にある構成要素５１５を示しており、カバー／アンビル６０７が開いた状態で、プロング６０１Ａ、６０１Ｂは回転されて構成要素５１５の内部から外にでており、随意的にはプロング６０１Ａ、６０１Ｂ及びロッド６２０が外側の方向に向かって張り出して組織の開口部又はスリットの傍に又は中へ設置されることができるように回転されている。
【０３６３】
図６Ｃは、プロング６０１Ａ、６０１Ｂが外側の方向に向かって張り出して組織の開口部又はスリットの傍に又は中へ設置されることができるように、プロング６０１Ａ、６０１Ｂが回転されて構成要素５１５の内部から外へ出た状態を示している。
【０３６４】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｄを追加的に参照する。
【０３６５】
図６Ｄは、外科的吻合処置の例示としての実施形態における患者の身体内の構成要素５１５を示している。図６Ｄは、腸の２つの区分６１１Ａ、６１１Ｂが線６１２に沿って既に互いへ付着されていて、組織開口部６１３はまだ開いた状態であることを示している。
【０３６６】
プロング６０１Ａ、６０１Ｂは組織開口部６１３の中へ挿入されていることが示されている。
【０３６７】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｅを追加的に参照する。
【０３６８】
図６Ｅは、外科的吻合処置の例示としての実施形態（図６Ｄでも説明）における患者の身体内の構成要素５１５を示している。図６Ｅは、プロング６０１Ａ、６０１Ｂが互いから離して動かされ、組織開口部６１３を引き、組織開口部６１３の縁同士が互いに向けて引き寄せられるように組織開口部を整形したところを示している。
【０３６９】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｆを追加的に参照する。
【０３７０】
図６Ｆは、外科的吻合処置の例示としての実施形態（図６Ｄ及び図６Ｅでも説明）における患者の身体内の構成要素５１５を示している。
【０３７１】
図６Ｆは、カバー／アンビル６０７が開かれ、組織開口部６１３が随意的なステープラー６０５を横切って引かれるか又は随意的なステープラー６０５が組織開口部６１３を横切って引かれるようにプロング６０１Ａ、６０１Ｂが回転されて構成要素５１５の中へ戻ったところを示している。
【０３７２】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｇを追加的に参照する。
【０３７３】
図６Ｇは、外科的吻合処置の例示としての実施形態（図６Ｄ−図６Ｆでも説明）における患者の身体内の構成要素５１５を示している。
【０３７４】
図６Ｇは、カバー／アンビル６０７が組織及びプロング６０１Ａ、６０１Ｂ（図６Ｇには示さず）の上へ閉じられたところを示している。
【０３７５】
図６Ｇは、随意的なステープラー（図６Ｇには示さず、図６Ｆには示す）に組織をステープル留めするように動作させることのできるときの構成要素５１５の組織に対する状態を示している。
【０３７６】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｈを追加的に参照する。
【０３７７】
図６Ｈは、外科的吻合処置の例示としての実施形態（図６Ｄ−図６Ｇでも説明）における患者の身体内の構成要素５１５を示している。
【０３７８】
図６Ｈは、カバー／アンビル６０７が開かれ、腸の２つの区分６１１Ａ、６１１Ｂの組織開口部６１３が随意的にステープル閉鎖されたところを示している。
【０３７９】
図６Ｈは、カバー／アンビル６０７が開かれた状態で示しているが、その様な工程は一例としての実施形態の外科的吻合処置の手順では起こらなくてもよいのである。図６Ｈは、構成要素５１５内で随意的に何が起こったのかを例示するために、カバー／アンビル６０７を開いた状態で示している。
【０３８０】
幾つかの実施形態では、カバー／アンビル６０７は開かれ、随意的に構成要素５１５はステープル留めされた組織から離して引かれる。
【０３８１】
幾つかの実施形態では、カバー／アンビル６０７は閉じられたままで、随意的な組織カッター６２５がステープル留めされた縁に沿って組織を切る。組織が切られた後、構成要素５１５は随意的にステープル留めされた組織から離して引かれることができる。
【０３８２】
これより、図５Ａの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図６Ｉを追加的に参照する。
【０３８３】
図６Ｉは、外科的吻合処置の例示としての実施形態（図６Ｄ−図６Ｈでも説明）における患者の身体内の構成要素５１５を示している。
【０３８４】
図６Ｉはカバー／アンビル６０７が開かれ、腸の２つの区分６１１Ａ、６１１Ｂの組織開口部６１３が随意的にステープル閉鎖され、組織の一部分６１４が随意的にステープル留めされた組織から切り取られたところを示している。
【０３８５】
図６Ｉは、カバー／アンビル６０７が開かれた状態で示しているが、その様な工程は一例としての実施形態の外科的吻合処置の手順では起こらなくてもよいのである。図６Ｉは、構成要素５１５内で随意的に何が起こったのかを例示するために、カバー／アンビル６０７を開いた状態で示している。
【０３８６】
幾つかの実施形態では、カバー／アンビル６０７は開かれ、構成要素５１５は随意的にステープル留めされた組織から離して引かれる。
【０３８７】
幾つかの実施形態では、カバー／アンビル６０７は閉じられたままで、構成要素５１５は随意的にステープル留めされた組織から離して引かれる。
【０３８８】
これより、本発明の一例としての実施形態による、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図７Ａ−図７Ｃを参照する。
【０３８９】
図７Ａ−図７Ｃは、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素７００内の諸部分を示している。
【０３９０】
図７Ａ−図７Ｃは、
２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂと、
カバー及び／又はステープラーアンビル７０２であって、２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂが、随意的にカバー／アンビル７０２の軸に沿って互いに向けて及び互いから離れて滑動するのを及び／又は随意的にシリンダー７０４の軸周りに回転するのを可能にさせる、カバー及び／又はステープラーアンビル７０２と、
を示している。
【０３９１】
構成要素７００は、示されていないが、プロング７０３Ａ、７０３Ｂの運動及び／又は回転を患者の身体外部から制御するためのワイヤを随意的に含んでいる。
【０３９２】
幾つかの実施形態では、２つのプロングの７０１Ａ、７０１Ｂの一方又は両方は、随意的には組織グラスパーであり、プロングでなくてもよい。
【０３９３】
図７Ａ-図７Ｃの装置７００の一例としての動作の手順をこれより説明する。
【０３９４】
図７Ａは、２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂが構成要素の基部７０６と一線上にあることを示している。２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂが基部７０６と一線上にあるとき、構成要素７００は幅狭であって、トロカールを通過することができ、及び／又は患者の身体内部で引っ掛かりなしに動くことができる。
【０３９５】
幾つかの実施形態では、構成要素７００は、随意的に、患者の身体の中へ、随意的にはトロカールを通して挿入される。幾つかの実施形態では、構成要素７００は随意的に組織の開口部付近に設置される。
【０３９６】
図７Ｂは、２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂが回転されて、プロング７０３Ａ、７０３Ｂが組織の開口部の縁を捕まえることができるように構成要素７００の外形から離れて張り出しているところを示している。プロング７０３Ａ、７０３Ｂは、図６Ｄと同様に、組織開口部又は組織のスリットの中へ挿入されることができる。
【０３９７】
図７Ｃは、２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂが互いから離れて動いてゆくところを示している。プロング７０３Ａ、７０３Ｂは、随意的に胃組織の開口部の縁を捕まえ、縁を引いて、縁を互いに密に近づき幅狭開口部を形成するように仕向ける。組織グラスパーが設けられている幾つかの実施形態では、組織グラスパーが互いから離して動かされたとき、組織縁は同じく互いに密に近づき幅狭開口部を形成する。
【０３９８】
これより、本発明の例示としての実施形態による図７Ａ−図７Ｃの組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図７Ｄ−図７Ｆを追加的に参照する。
【０３９９】
図７Ａ−図７Ｃに示されている装置７００の例示としての動作の手順の随意的な続きをこれより説明する。
【０４００】
図７Ｄ−図７Ｆは図７Ａ−図７Ｃと同じ構成要素の幾つかを示している。
【０４０１】
図７Ａ−図７Ｃは、組織ステープラーを含んでいないものであることが理解されるだろうが、幾つかの実施形態では、構成要素７００は随意的に組織ステープラーを更に含んでいてもよく、図７Ａ−図７Ｃに示されている動作は、構成要素７００が組織ステープラーを実際に含んでいる場合に、随意的に、遂行されることもできる。
【０４０２】
図７Ｄ−図７Ｆは、組織ステープラー７０８を含んでいる構成要素７１０を示している。
【０４０３】
図７Ｄは、図７Ｃに示されているのと同様の位置にある２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂを示していて、プロングは、おそらくは、組織開口部（図示せず）の縁に係合し、それらを隔てて引き、縁同士を幅狭開口部又はスリットの形へ引き寄せたところであろう。
【０４０４】
図７Ｄは、更に、組織ステープラー７０８がシリンダー７０４及び２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂから離して引かれ、組織ステープラー７０８とシリンダー７０４の間に空間が残されたことを示している。
【０４０５】
図７Ｅは、２つのプロング７０３Ａ、７０３Ｂが回転されたときに何が起こるかを示しており、潜在的には、組織ステープラー７０８の面の前方の組織の縁を、組織ステープラー７０８とシリンダー７０４の間の空間の中へ引き入れるか、又は組織ステープラー７０８の面及びシリンダー７０４を組織開口部６１３を横断するように引くかのどちらかであろう。
【０４０６】
図７Ｆは、組織ステープラー７０８が閉じられ、潜在的には組織縁（図示せず）を一体にステープル留めしたところを示している。
【０４０７】
図７Ａ−図７Ｃは、一例としての実施形態がプロングを回転させることによってプロングを張り出させることを示し、図７Ｄ−図７Ｆは、一例としての実施形態が、プロングを回転させることによって組織の縁が引かれるように仕向ける又は回転によってステープラーが組織縁に向かって引かれるように仕向けることを示している。
【０４０８】
プロングが、平行四辺形設計を使用していて、組織の縁を平行四辺形設計によって引かれるように仕向けながら張り出そうとする一例としての実施形態をこれより説明する。
【０４０９】
これより、本発明の一例としての実施形態による組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素の簡略図である図８Ａ−図８Ｆを参照する。
【０４１０】
図８Ａ−図８Ｆは、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素８００内の諸部分を示している。
【０４１１】
図８Ａ−図８Ｆは、
２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂと、
プロング８０３Ａ、８０３Ｂの一方又は両方が随意的にその上を滑動するロッド８０８と、
随意的にロッド８０８とプロング８０３Ａ、８０３Ｂを左右にシフトさせるためのリンク仕掛け８０９、随意的には平行なリンク仕掛けと、
随意的なカバー及び／又はアンビル８０６と、
随意的な組織ステープラー８０７と、
随意的な丸い先端８０２と、
を示している。
【０４１２】
幾つかの実施形態では、２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂの一方又は両方は、随意的には、組織グラスパーであり、プロングでなくてもよい。
【０４１３】
幾つかの実施形態では、構成要素８００は、随意的に、プロング８０３Ａ、８０３Ｂを互いから離して動かすためのばね（図示せず）を含んでいる。
【０４１４】
図８Ａ−図８Ｅの装置８００の一例としての動作の手順をこれより説明する。
【０４１５】
図８Ａは、２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂが構成要素８００の外形内に納まっていて互いに近接していることを示している。２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂが構成要素８００の外形内に納まっているとき、構成要素８００は幅狭であって、トロカールを通過することができ、及び／又は患者の身体内部で引っ掛かりなく動くことができる。
【０４１６】
幾つかの実施形態では、構成要素８００は、随意的に、患者の身体の中へ、随意的にはトロカールを通して挿入される。幾つかの実施形態では、構成要素８００は随意的に組織の開口部付近に設置される。
【０４１７】
図８Ｂは、随意的なカバー及び／又はステープラーアンビル８０６が開かれていることを示している。図８Ｂは、図８Ａが閉じられた状態の随意的カバー及び／又はステープラーアンビル８０６を示しているために図８Ａでは明らかになっていなかった構成要素の諸部分を示している。
【０４１８】
図８Ｃは、２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂが構成要素８００の外形から横へ張り出、組織の開口部（図示せず）の中へ挿入される準備の整ったところを示している。２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂは、随意的には、ロッド８０８を横へ動かすことによって構成要素８００の外形から横へ張り出すようにされたものであり、ロッド８０８は随意的にはリンク仕掛け８０９を操作することによって横へ動かされる。
【０４１９】
この時点で、２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂは、随意的に組織の開口部の中へ挿入され、随意的には組織の開口部の縁を捕まえる。
【０４２０】
図８Ｄは、互いから離して動かされた後の２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂを示している。プロング８０３Ａ、８０３Ｂは、随意的に、組織開口部の縁を引っ張り、縁同士を互いに近づいて幅狭の開口部又はスリットを形成するように仕向ける。組織グラスパーが設けられている幾つかの実施形態では、組織グラスパーが互いから離して動かされたとき、組織縁は同じく互いに近づき、幅狭の開口部又はスリットを形成する。
【０４２１】
図８Ｅは、２つのプロング８０３Ａ、８０３Ｂが構成要素８００の外形の中へ引き入れられ、潜在的には、組織開口部の縁を随意的な組織ステープラー８０７上方の場所まで引くか又は構成要素８００を組織縁の上へ引いたところを示しており、随意的には、カバー及び／又はステープラーアンビル８０６は組織縁の一方の側にあり、随意的な組織ステープラーは組織縁の他方の側にある。
【０４２２】
図８Ｆは、随意的な組織ステープラー８０７が閉じられ、潜在的には組織縁（図示せず）を一体にステープル留めしたところを示している。
【０４２３】
これより、本発明の例示としての実施形態による、組織開口部の縁を互いに向けて引き寄せるための構成要素であってヒンジへ取り付けられた構成要素の簡略図である図９を参照する。
【０４２４】
図９は、組織開口部の縁を互いに向けて引き寄せるための構成要素９００が、制御シャフト９０８へ取り付けられたヒンジ９０４へ取り付けられていることを示している。
【０４２５】
図９は、構成要素９００と、制御シャフト９０８に対する角度９１０とを示している。
【０４２６】
構成要素９００は、随意的に、構成要素９００へヒンジ９１２によって接続されているロッド９１１を押す／引くことによって一方の側からもう一方の側へシフトされることができる。
【０４２７】
図９は、随意的な制御用可撓性シャフト９０６と、どのように可撓性シャフト９０６が制御シャフト９０８から構成要素９００へ通っているかを示している。
【０４２８】
幾つかの実施形態では、可撓性シャフト９０６は、随意的に、ワイヤ（図示せず）が通り抜けるのを可能にさせる中空の可撓性シャフトである。
【０４２９】
再度図６Ｂを参照して、９０６の様な可撓性シャフトは、随意的に、図６Ｂのロッド６１７及びプロング６０１Ａ、６０１Ｂを回転させることができる、ということが着目される。
【０４３０】
幾つかの実施形態では、図６Ｂのブリッジ６０３を滑動及び／又は回転させるために、及び／又はプロングを制御するために、プッシュ／プルワイヤ（図示せず）が中空の可撓性シャフトを通り抜けている。
【０４３１】
幾つかの実施形態では、２本以上の制御ワイヤ及び／又は可撓性シャフト９０６が随意的に使用されている。
【０４３２】
脱着可能なシャフト
【０４３３】
これより、本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である図１０Ａ及び図１０Ｂを参照する。
【０４３４】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、患者の身体の中へ鍵穴開口部を通って、随意的にはトロカールを通して挿入されるように構成された装置１０００を示している。
【０４３５】
装置１０００は、随意的に、装置１０００のシャフトの遠位部分１００７Ｂが装置１０００の近位部分１００７Ａから随意的に脱着可能であるように構成される。
【０４３６】
幾つかの実施形態では、装置１０００の近位部分１００７Ａは、装置１０００の遠位部分１００２を操作するための制御器を含んでいる。
【０４３７】
幾つかの実施形態では、装置１０００の遠位部分１００７Ｂは、随意的に、置換可能であり、又は更には使い捨て式である。
【０４３８】
図１０Ａは、装置１０００のシャフトの遠位部分１００７Ｂが装置１０００の近位部分１００７Ａへ取り付けられていて、近位部分１００７Ａ内の制御によって随意的に制御可能である状態の装置１０００を示している。
【０４３９】
図１０Ｂは、装置１０００のシャフトの遠位部分１００７Ｂが装置１０００の近位部分１００７Ａから脱着された状態の装置を示している。
【０４４０】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、装置１０００のシャフトの遠位部分１００７Ｂが装置１０００の近位部分１００７Ａへ接続する場所１００８を示している。
【０４４１】
図１０Ｂは、随意的な制御器１０１０、１０１３、１０１６、１０１７、１０２１の様な制御器からの制御動作を装置１０００のシャフトの遠位部分１００７Ｂへ伝達するための、場所１００８にある１つ又はそれ以上の機構１０２０、１０２２を示している。
【０４４２】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示されている装置１０００は、更に、
組織開口部の縁同士を腹腔鏡下外科的閉鎖のために互いに向けて引き寄せるための構成要素１０１５と、
シャフトの遠位部分１００７Ｂ内の構成要素を随意的に操作するための１つ又はそれ以上の随意的な制御器１０１０、１０１３、１０１６、１０１７、１０２１、１０２３と、
装置５００を把持するための随意的なグリップ１０１９と、
制御器を収容するための随意的なハンドル１０１１と、
を含んでいる。
【０４４３】
幾つかの実施形態では、構成要素１０１５は、随意的に、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための機構、ステープラー、組織カッター、随意的なヒンジ、のうちの１つ又はそれ以上を含んでいる。幾つかの実施形態では、随意的な制御器１０１０、１０１３、１０１６、１０１７、１０２１、１０２３は、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための機構、ステープラー、組織カッター、及び随意的なヒンジ、のうちの１つ又はそれ以上を操作する。
【０４４４】
アドオン装置
【０４４５】
これより、本発明の例示としての実施形態による装置の簡略図である図１１Ａ−図１１Ｆを参照する。
【０４４６】
図１１Ａ−図１１Ｆは、組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せる及び／又はステープル留めされた組織を切るという追加の機能性を提供するために、組織ステープラーへ加えるためのアドオン装置を示している。
【０４４７】
図１１Ａは、シャフト１１０１の端のステープラー１１０２の簡略図を示している。
【０４４８】
図１１Ｂは、アドオン装置１１００の簡略図を示している。
【０４４９】
幾つかの実施形態では、アドオン装置１１００は、随意的には、次のうちの１つ又はそれ以上を含み、即ち、
組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための２つのプロング１１０９、１１１０、
プロング１１０９、１１１０を支持するためのプロング支持体１１０８であって、それに沿ってプロング１１０９、１１１０の一方又は両方が滑動でき且つ幾つかの実施形態ではプロング１１０９、１１１０をシャフト１１１２周りに回転させることのできるプロング支持体１１０８、
プロング支持体１１０８とシャフト１１１２の間の随意的なコネクタ１１１１、
アドオン装置１１００をシャフト１１１２へ装着するためのスリーブ１１０４、
随意的に回転運動をシャフト１１２へ提供するための第１の制御器１１０５、
随意的にプロング１１０９、１１１０を互いに向けて又は互いから離して動かすための第２の制御器１１０６、及び、
第２の制御器１１０６からの運動をプロング１１０９、１１１０へ、随意的にはシャフト１１１２に沿って、伝達するためのワイヤ１１０７又はロッド１１０７、
のうちの１つ又はそれ以上を含んでいる。
【０４５０】
幾つかの実施形態では、スリーブ１１０４はステープラー１１０２のシャフト１１０１を完全に取り囲んでいる。
【０４５１】
幾つかの実施形態では、スリーブ１１０４は、ステープラー１１０２のシャフト１１０１の部分的円周を取り囲んでいる。幾つかの実施形態では、部分的円周の範囲は、１８０度より幾分大きい角度、例えば１８５度の角度から３６０度より幾分小さい角度、例えば３５９度までの範囲にある。幾つかの実施形態では、部分円周型スリーブ１１０４は可撓性であり、長さ方向の開口部に沿って伸ばして開き、ステープラー１１０２のシャフト１１０１の上を横に滑らせることができる。
【０４５２】
幾つかの実施形態では、スリーブ１１０４は、随意的に、回転運動をシャフト１１１２へ伝達する役目を果たす。
【０４５３】
幾つかの実施形態では、スリーブ１１０４は、随意的に、並進運動をシャフト１１１２へ伝達する役目を果たす。
【０４５４】
図１１Ｃは、ステープラー１１０２及びシャフト１１０１へ加えられた所定位置のアドオン装置１１００の簡略図を示している。
【０４５５】
幾つかの実施形態では、第１の制御器１１０５は、随意的に、シャフト１１０２を回転させて随意的にプロング１１０９、１１１０をステープラー１１０２の直径から外へ張り出す又はステープラー１１０２の中へ折りたたむように仕向ける役目を果たす。
【０４５６】
幾つかの実施形態では、第２の制御部１１０６は、随意的に、ワイヤ１１０７又はロッド１１０７を押すか又は引くかして随意的にプロング１１０９、１１１０を互いから離れて又は互いに向けて動くように仕向ける役目を果たす。
【０４５７】
図１１Ｄは、シャフト１１０１の端のステープラー１１０２の細部の簡略図を示している。
【０４５８】
図１１Ｄは、限定するわけではないが一例として図１１Ｂ及び図１１Ｃに示されているアドオン構成要素１１００の様なアドオン構成要素を追加するのに適したステープラー１１０２の一例としての実施形態の諸構成要素を示している。
【０４５９】
図１１Ｄは、アンビル１１４とステープル１１１６を示している。
【０４６０】
幾つかの実施形態では、ステープラー１１０２は随意的にステープルのカートリッジ１１１６を含んでいる。幾つかの実施形態では、カートリッジ１１１６は、随意的には、ステープラー１１０２の幅より狭く、限定するわけではないが幾つかの例を挙げるならプロング１１０９、１１１０及び／又はプロング支持体１１０８の様な、アドオン１１００の構成要素のための空間１１１８を残している。幾つかの実施形態では、空間１１１８は、潜在的に、プロング１１０９、１１１０及び／又はプロング支持体１１０８をステープラー１１０２の中へ転がり込ませることを可能にさせ、そうするとステープラー１１０２は幅広になることはなく、アドオンなしのステープラーと同様にトロカールを通過することができる。
【０４６１】
図１１Ｅは、ステープラー１１０２及びシャフト１１０１上へ加えられた所定位置の図１１Ｂ及び図１１Ｃのアドオン装置１１００の簡略図を示している。
【０４６２】
図１１Ｅは、ステープラー１１０２及びシャフト１１０１上へ加えられた所定位置の図１１Ｂ及び図１１Ｃのアドオン装置１１００の簡略図を示している。
【０４６３】
図１１Ｅは、
組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための２つのプロング１１０９、１１１０と、
プロング１１０９、１１１０を支持するためのプロング支持体１１０８であって、それに沿ってプロング１１０９、１１１０の一方又は両方が滑動でき且つ幾つかの実施形態ではプロング１１０９、１１１０を図１１Ｂ及び図１１Ｃに示されているシャフト１１１２周りに回転させることのできるプロング支持体１１０８と、
プロング支持体１１０８とシャフト１１１２の間の随意的なコネクタ１１１１と、
回転運動をシャフト１１２へ伝達するためのスリーブ１１０４と、
を示している拡大図である。
【０４６４】
図１１Ｆは、ステープラー１１０２及びシャフト１１０１を随意的なステープルのカートリッジ１１１６のない状態で示している。図１１Ｆは、ステープラーアンビル１１４及び空間１１２０も示している。
【０４６５】
幾つかの実施形態では、空間１１２０は、随意的に、標準的なステープラーカートリッジを受け入れる役目を果たしている。幾つかの実施形態では、標準的なステープラーカートリッジは、随意的には、４列のステープルを含んでいる。幾つかの実施形態では、標準的なステープラーカートリッジは、随意的に、Ｎ列のステープルを含んでいる。
【０４６６】
幾つかの実施形態では、空間１１２０は、随意的に、図１１Ｄに示されている空間１１１８の様な空間を残して、修正型ステープラーカートリッジをその中に受け入れる役目を果たしている。幾つかの実施形態では、修正型ステープラーカートリッジは随意的に３列のステープルを含んでいる。幾つかの実施形態では、標準的なステープラーカートリッジは、随意的に、Ｎ−１列又はＮ−２列のステープルを含んでいる。
【０４６７】
ここに説明されているアドオン装置の例示としての実施形態の幾つかの特徴は以下を含む。
【０４６８】
つまり、組織開口部の縁を捕まえる、及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せる、及び／又は組織をステープル留めする、及び／又は組織を切る、という特徴を全て単一の道具／装置において提供すること、
アドオン装置の諸実施形態は、既存の組織ステープラー及び既存の腹腔鏡組織ステープラーに適合するように作られることができる、
アドオン装置の諸実施形態は、標準的なステープラーカートリッジの使用を許容し、幾つかの実施形態は特別のカスタマイズされたステープラーカートリッジを含んでいる、
腹腔鏡組織ステープラーを、組織開口部の縁を捕まえること、及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せること、及び／又は組織を切ること、のうちの１つ又はそれ以上を全て単一の道具／装置に含むという増強された性能を有する腹腔鏡組織ステープラーへ変換すること、
プロング又は組織補足機構を使用する容易組織補足性能を提供すること、
組織整列性能を提供すること、
組織補足、組織整列、組織ステープル留め、組織切り、のうちの１つ又はそれ以上のための外在制御器を提供すること、及び、
上記の増強された性能の腹腔鏡組織ステープラーは、トロカールを通過する大きさをしている、
という特徴が挙げられる。
【０４６９】
幾つかの実施形態では、アドオン装置は、ステープラーの直径を、或る特定の量だけ大きくし、限定するわけではないが幾つかの例を挙げるなら、１ミリメートル、２ミリメートル、３ミリメートル、４ミリメートル、５ミリメートルだけ大きくし、別の言い方をするなら、１ミリメートルから５ミリメートル又はそれ以上の範囲の量だけ大きくする。
【０４７０】
幾つかの実施形態では、増強された性能の腹腔鏡組織ステープラーは、直径１５ｍｍのトロカールを通過することができる。
【０４７１】
幾つかの実施形態では、アドオン装置は、限定するわけではないが幾つかの例を挙げるなら、１２ｍｍのステープラー直径を有する増強された性能の腹腔鏡組織ステープラーが１５ｍｍのトロカールを通過する程度に、１０ｍｍのステープラー直径を有するステープラーが１２ｍｍのトロカールを通過する程度に、８ｍｍのステープラー直径を有するステープラーが１０ｍｍのトロカールを通過する程度に、ステープラーの直径を大きくする。
【０４７２】
これより、組織の開口部の腹腔鏡下外科的閉鎖のための装置を構築するための方法の簡略化フローチャート図である図１１Ｇを参照する。
【０４７３】
図１１Ｇの方法は、
アドオン装置を提供する段階（１１３２）と、
組織ステープラーを提供する段階（１１３４）と、
アドオン装置を組織ステープラーの上へ装着する段階（１１３６）と、
を含んでいる。
【０４７４】
幾つかの実施形態では、アドオン装置は、
組織の開口部に開口部の第１の場所付近にて係合するように構成された第１の組織係合構成要素と、
開口部に開口部の第２の場所付近にて係合するように構成された第２の組織係合構成要素と、
第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすように構成されたスプレッダー構成要素と、
第１の組織係合構成要素を第２の組織係合構成要素から離して動かすための制御器であって、患者の身体に対して外在であるように構成された制御器と、
を含んでいる。
【０４７５】
２つの道具
【０４７６】
これより、本発明の例示としての実施形態によるシステムの簡略図である図１２Ａ−図１２Ｄを参照する。
【０４７７】
図１２Ａ−図１２Ｄは、組織ステープラーと組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せる機能性を提供するための２つの道具を含むシステムを示している。
【０４７８】
図１２Ａは、組織をステープル留めするための第１の道具１２０２と組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための第２の道具１２０４を示している。
【０４７９】
幾つかの実施形態では、第１の道具１２０２は、組織ステープラー１２０６と、シャフト１２０８と、ハンドル１２１０と、を含んでいる。幾つかの実施形態では、ハンドル１２１０は、組織ステープラーを操作するための制御器を含んでいる。幾つかの実施形態では、第１の道具１２０２は組織カッターを含み、制御器は組織カッターも操作する。
【０４８０】
図１２Ｂは、組織開口部の縁を捕まえるための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための第２の道具１２０４の拡大図を示している。
【０４８１】
図１２Ｂは、第２の道具が、組織開口部の縁を捕まえるための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための第１の構成要素１２１２と、随意的なヒンジ１２１４と、シャフト１２１５と、第１の制御器１２１６と、ハンドル１２１８と、を有していることを示している。
【０４８２】
図１２Ｃは、１の構成要素１２１２の細部を示す第２の道具１２０４の遠位端のより大きな拡大図を示している。
【０４８３】
図１２Ｃは、組織開口部の縁を捕捉するための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための２つのプロング１２２２、１２２４と、プロング支持体１１２２０と、第２の道具１２０４と第１の道具１２０２を整列させるための及び／又はそれらの相対位置を制御するための随意的なインターフェース１２２６と、第２の道具１２０４と第１の道具１２０２を整列させるための及び／又はそれらの相対位置を制御するための第２の随意的なタブ１２３２と、を示している。
【０４８４】
幾つかの実施形態では、第１の道具１２０２は標準的な組織ステープラーである。
【０４８５】
幾つかの実施形態では、第１の道具１２０２は、第２の道具１２０４と係合するように修正された、修正型組織ステープラーである。
【０４８６】
図１２Ｄは、修正型の第１の道具１２０２の遠位端と修正型の第１の道具１２０２の遠位端の所定位置にある第２の道具１２０４の一部分の拡大図を示している。
【０４８７】
図１２Ｄは、修正型の第１の道具１２１２の、第２の構成要素と係合するための随意的な諸特徴を示しており、プロング支持体１２２０は第１の道具１２０２の組織ステープラー１２０６に設置されていて第１の道具１２０２の組織ステープラー１２０６と整列されている。
【０４８８】
図１２Ｄは、修正型の第１の道具１２１２内のプロング１２２２、１２２４を示している。
【０４８９】
幾つかの実施形態では、第２の道具１２０４の随意的なインターフェース１２２６は図１２Ｂ及び図１２Ｃに示されている様に随意的には円錐形状をしていて、図１２Ｄに示されている第１の道具１２０２の係合インターフェース１２２８に対応している。
【０４９０】
幾つかの実施形態では、第１の制御器１２１６は、潜在的に組織開口部の縁を補足するため及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるために、プロング１２２２、１２２４の互いに向かう又は互いから離れる運動を制御する制御器である。
【０４９１】
ここに説明されている二道具システムの例示としての実施形態の幾つかの特徴は、
組織開口部の縁を捕まえるための制御器と組織のステープル留めのための制御器を別々の制御器として提供すること、
医師に、組織アライナーの場所及び／又は姿勢と組織ステープラーの場所及び／又は姿勢について、別々の制御器を提供すること、
それぞれが、直径がたった１２ｍｍのトロカールを通過し得ること、
第１の道具１２０４と第２の道具１２０２のそれぞれが、直径がたった１２ｍｍのトロカールを通過し得ること、
組織開口部の縁を補足するための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための第１の道具１２０４は、直径がたった５ｍｍ又はそれより大きいトロカール、例えば直径が４ｍｍ〜１２ｍｍの範囲のトロカールを通過することができること、
を含む。
【０４９２】
これより、本発明の例示としての実施形態の随意的特徴の簡略図である図１２Ｅ及び図１２Ｆを参照する。
【０４９３】
図１２Ｅ及び図１２Ｆは、図１２Ａ−図１２Ｄの組織開口部の縁を補足するための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための構成要素１２１２のプロング１２２２及び１２２４が、随意的に、構成要素１２１２の中へ折りたたまれることができ且つ随意的に構成要素１２１２から外へ張り出すよう仕向けられることができる、ということを示している。
【０４９４】
図１２Ｅは、プロング１２２２及び１２２４が構成要素１２１２の中へ折りたたまれていることを示している。
【０４９５】
図１２Ｆは、プロング１２２２及び１２２４が構成要素１２１２から外へ張り出していることを示している。
【０４９６】
幾つかの実施形態では、構成要素１２１２はプロング１２２２、１２２４が折りたたまれた状態で患者の身体の中へ挿入される。
【０４９７】
幾つかの実施形態では、プロング１２２２、１２２４が折りたたまれた状態の構成要素１２１２は、直径２ミリメートル〜５ミリメートル程度の小さい直径のトロカールを通過することができる。
【０４９８】
幾つかの実施形態では、プロング１２２２、１２２４は、随意的には形状記憶材料で構築されていて、その展開時の形状は材料が解放されたときに形成する形状である。
【０４９９】
幾つかの実施形態では、プロング１２２２、１２２４は、随意的に構成要素１２１２の中へ折りたたまれ、構成要素１２１２は随意的にトロカールを通して又は更にはカテーテルを通して挿入される。構成要素１２１２の一区分がトロカール又はカテーテルから押し出されたとき、プロング１２２２、１２２４の形状記憶材料は、随意的にプロング１２２２、１２２４を図１２Ｅに示されている様に構成要素から外に張り出すように仕向ける。
【０５００】
アンビル上のプロング
【０５０１】
幾つかの実施形態では、組織開口部の縁を補足するための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるためのプロングは、随意的に組織ステープラー装置のアンビル側に設置される。
【０５０２】
これより、本発明の一例としての実施形態による装置の簡略図である図１３を参照する。
【０５０３】
図１３は、組織ステープラーが組織開口部の縁を補足するための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるための機能性を含んでいる、という装置を示している。
【０５０４】
図１３は、
組織ステープラー１３０２と、
シャフト１３０４と、
ハンドル１３０８と、
を含んでいる装置１３００を示している。
【０５０５】
幾つかの実施形態では、ハンドル１２１０は、組織ステープラー１３０２を操作するための制御器を含んでいる。幾つかの実施形態では、組織ステープラー１３０２は組織カッターを含み、制御器は組織カッターも操作する。
【０５０６】
図１３は、組織ステープラー１３０２が、組織ステープラー１３０２の一方の面又はジョーには、組織開口部の縁を補足するための及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せるためのプロング１３１２、１３１４を有するアンビル１３１０を含み、組織ステープラー１３０２のもう一方の面又はジョーには、ステープル留め機構又はステープルカートリッジ１３０８を含んでいることを示している。
【０５０７】
幾つかの実施形態では、制御器はプロング１３１２、１３１４も操作する。幾つかの実施形態では、制御器は、制御又は運動を組織ステープラー１３０２の開かれたジョーの角度を介して伝達するようにワイヤによってプロング１３１２、１３１４を操作する。
【０５０８】
組織ステープラーアンビル側に組織補足性能を有している装置の例示としての実施形態の幾つかの特徴は、
組織開口部の縁を補足する、及び／又は組織開口部の縁同士を互いに向けて引き寄せる、及び／又は組織をステープル留めする、及び／又は組織を切る、という特徴を全て単一の道具／装置において提供すること、
上記の機能性のための制御を１つの装置において提供すること、
装置は直径がたった１２ｍｍのトロカールを通過し得ること、
を含む。
【０５０９】
制御器
【０５１０】
図５Ａ、図５Ｄ、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１２Ａ−図１２Ｄ、及び図１３は、装置が、諸図に示されている装置の実施形態を制御するための制御器の例示としての実施形態を含んでいることを示している。制御器は随意的には以下のうちの１つ又はそれ以上を制御し、即ち、
組織ステープラーのアンビルを開くこと／閉じること、
プロング又は組織グラスパーをシャフト周りに回転させること、
プロング又は組織グラスパーを互いに向けて又は互いに離して動かすこと、
組織ステープラーを操作する及び／又はトリガすること、及び、
組織カッターを操作する及び／又はトリガすること、
のうちの１つ又はそれ以上を制御する。
【０５１１】
制御器の数は、随意的には、限定するわけではないが幾つかの例を挙げるなら、１つの制御器から、２つの制御器まで、３つの制御器まで、４つの制御器まで、５つの制御器までを範囲とする。
【０５１２】
本出願から特許が成熟してゆく期間の間には、縫合糸、ステープル、及び接着剤の様な多くの関連の組織付着装置が開発されることが予想され、組織付着装置という用語の範囲は推測される全てのその様な新たな技術を包含することを意図する。
【０５１３】
本明細書での使用に際し「約」とは±２５％をいう。
【０５１４】
「備える」、「含む」、「有する」という用語及びそれらの活用形は、「○○を含むが○○に限定されない」という意味である。
【０５１５】
「○○から成る」という用語は「○○を含み○○に限定される」という意味である。
【０５１６】
「本質的に○○から成る」は、組成物、方法、又は構造が、追加の成分、工程、及び／又は部品を含み得るが、追加の成分、工程、及び／又は部品が、特許請求の範囲に記載の組成物、方法、又は構造の基本的な及び新規性のある特徴を実質的に改変しない場合に限る、という意味である。
【０５１７】
本明細書での使用に際し、原文の単数を表す冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」の対訳である「或る」、「一」、及び「当該」は、文脈上明白に別段の指示のない限り、複数の言及対象物を含む。例えば、「或るユニット」又は「少なくとも１つのユニット」は、ユニットの組合せを含め複数のユニットを含むこともある。
【０５１８】
「一例としての」及び「例示としての」という語は、本明細書では、「例、事例、又は例示の働きをする」ことを意味するものとして使用されている。「一例としての」又は「例示としての」と記述されている何れかの実施形態は、必ずしも、他の実施形態に勝って好適又は有利である及び／又は他の実施形態からの特徴の組み入れを排除する、と解釈されるものではない。
【０５１９】
本明細書では「随意的な」という語は、「幾つかの実施形態では提供され、他の実施形態では提供されない」を意味するものとして使用されている。本発明の何れかの特定の実施形態は、複数の「随意的な」特徴を、その様な特徴が対立しない限りにおいて含むことができる。
【０５２０】
この出願全体を通して、本発明の様々な実施形態が範囲形式で提示されていることもある。理解しておくべきこととして、範囲形式での記述は、単に便宜さと簡潔さを期してのことであり、本発明の範囲への柔軟性のない限定と解釈されてはならない。したがって、範囲の記述は、全ての考えられ得る部分範囲並びに当該範囲内の個々の数値を具体的に開示したものであると考えられるべきである。例えば、１から６までの様な範囲の記述は、１から３、１から４、１から５、２から４、２から６、３から６、などの様な部分範囲、並びに当該範囲内の個々の値、例えば、１、２、３、４、５、及び６を具体的に開示したものであると考えられるべきである。これは範囲の広がりとは無関係に適用される。
【０５２１】
本明細書で数的範囲が指示されている場合は常に、指示されている範囲内の何れの記載の数字（小数であろうと整数であろうと）も含むものとする。第１の指示された数と第２の指示された数の「間を範囲とする／間の範囲」という語句と第１の指示された数「から」第２の指示された数「までを範囲とする／までの範囲」という語句は本明細書では入れ替え可能に使用され、第１及び第２の指示された数並びにそれらの間の全ての少数及び整数を含むものとする。
【０５２２】
本明細書での使用に際し「方法」という用語は、所与のタスクを達成するための方式、手段、技法、及び手続きを指し、限定するわけではないが、化学的、薬理学的、生物学的、生化学的、及び医学的な技術分野の熟練家に知られている方式、手段、技法、及び手続きか、又はそれら熟練家によって既知の方式、手段、技法、及び手続から容易に開発される方式、手段、技法、及び手続きを含む。
【０５２３】
本明細書での使用に際し、「処置する」という用語は、病態の進行を終わらせる、実質的に阻害する、遅らせる、又は逆転させること、病態の臨床症状又は審美的症状を実質的に改善すること、又は病態の臨床症状又は審美的症状の出現を実質的に防ぐことを含む。
【０５２４】
明快さを期して別々の実施形態の文脈で説明されている本発明の特定の特徴は、更に、単一の実施形態に組み合わせて提供され得るものと理解する。逆に、簡潔さを期して単一の実施形態の文脈で説明されている本発明の様々な特徴は、更に、別々に又は何れかの適した部分的組合せとして提供されることもできるし、又は本発明の何れかの他の説明されている実施形態に適宜提供されることもできる。様々な実施形態の文脈で説明されている特定の特徴は、実施形態がそれらの要素なしでは動作不能になるという場合を除いて、それらの実施形態の必須の特徴であると考えられてはならない。
【０５２５】
本発明は、その具体的な実施形態と関連付けて説明されているが、当業者には多くの代替、修正、及び変型が自明となることは明らかである。したがって、付随の特許請求の範囲の精神及び広範な範囲のうちに入る全てのその様な代替、修正、及び変型を網羅することが意図される。
【０５２６】
この明細書で言及されている全ての公開、特許、及び特許出願は、ここでその全体を、それぞれの個々の公開、特許、又は特許出願が具体的に且つ個別にここに参考文献として援用されると示唆されている場合と同じ程度にまで、参考文献として明細書に援用される。加えて、この出願での何れかの参考文献の記載又は識別は、その様な参考文献が本発明に対する先行技術として利用可能であるとの是認と解釈されてはならない。節の見出しが使用される限りにおいて、それら見出しは必ずしも限定を課していると解釈されてはならない。
【符号の説明】
【０５２７】
１０１Ａ、１０１Ｂ  腸の区分
１０２  線
１０３  組織の開口部
１０４  縫合閉鎖
１０５Ａ、１０５Ｂ  鉗子
１０６  針
１０７  糸
１１１  組織の開口部
１１２Ａ、１１２Ｂ  ループプロング
１１３  先行技術の組織レトラクター
１１４  組織の開口部
１１５  開口部の幅
１１６  開口部の長さ
１１７Ａ、１１７Ｂ  プロング
１１８  組織開口部
１２０  装置
１２１  線
１２２  最大幅
２０１Ａ、２０１Ｂ  腸の区分
２０２  線
２０３  組織の開口部
２０４  装置
２０５Ａ、２０５Ｂ  プロング
２０６Ａ、２０６Ｂ  載置部又は延長部
２０７  ステープラー
２３１  第２の線
２３２  第１の線
２３３Ａ、２３３Ｂ  プロングの先端
３０１Ａ、３０１Ｂ  腸の区分
３０２  線
３０３  組織の開口部
３０４  装置
３０５Ａ、３０５Ｂ  プロング
３０６  針
３０７  糸
３１１  装置
３１２  ハンドル
３１３Ａ、３１３Ｂ  接続構成要素、コネクタ
３１４  曲がり
３１５Ａ、３１５Ｂ  組織係合構成要素
３１６Ａ、３１６Ｂ  載置部（rest）
４０２  患者の皮膚
４０３  患者の身体
４０４  装置
４０５  トロカール
４０６  押し出し器
４０７  押し出し
４１４  装置
４１５  トロカール
４１６  装置コントローラ
４１７  コネクタ
４１８  先端又はプロング
５００  装置
５１１  ハンドル
５１２  制御器
５１３  制御器
５１４  シャフト
５１５  縁を引き寄せるための構成要素
５１６  制御器
５１７  トリガ
５１８  ヒンジ
５１９  グリップ
５２０  第１の部分
５２１  制御器
５２２  ダイヤル式制御器
５２３  安全装置
５４０  装置
５４１  縁を引き寄せるための構成要素
５４２  ヒンジ
５４３  シャフト
５４４  制御器
５４５  制御器
５４６  ダイヤル式制御器
５４７  ハンドル
５４８  制御器
５４９  第１の部分
５５０  カバー
５５１  先端
５５３  可撓性シャフト
５５３Ａ、５５３Ｂ  プロング
５６０  シャフト
５６１  ヒンジ
５６２  カバー
５６３  可撓性シャフト
５６４Ａ、５６４Ｂ  プロング
５６５  先端
５６６  縁を引き寄せるための構成要素
６０１Ａ、６０１Ｂ  プロング
６０２  シリンダー
６０３  ブリッジ
６０５  ステープラー
６０６  ワイヤ
６０７  カバー及び／又はステープラーアンビル
６０９  先端
６１１Ａ、６１１Ｂ  腸の区分
６１２  線
６１３  組織開口部
６１４  組織の一部分
６１５  ロッド
６１６  可撓性ロッド
６１７  第２のロッド６１７
６１８  スライダー
６１９  ばね
６２０  ロッド
６２５  組織カッター
７００  縁を引き寄せるための構成要素
７０２  カバー及び／又はステープラーアンビル
７０３Ａ、７０３Ｂ  プロング
７０４  シリンダー
７０６  構成要素７００の基部
７０８  組織ステープラー
７１０  ステープラーを含む、縁を引き寄せるための構成要素
８００  縁を引き寄せるための構成要素
８０２  丸い先端
８０３Ａ、８０３Ｂ  プロング
８０６  カバー及び／又はアンビル
８０７  組織ステープラー
８０８  ロッド
８０９  リンク仕掛け
９００  縁を引き寄せるための構成要素
９０４  ヒンジ
９０６  可撓性シャフト
９０８  制御シャフト
９１０  制御シャフトに対する角度
９１１  ロッド
９１２  ヒンジ
１０００  装置
１００７Ａ  近位部分
１００７Ｂ  遠位部分
１００８  接続場所
１０１０、１０１３、１０１６、１０１７、１０２１、１０２３  制御器
１０１１  ハンドル
１０１５  縁を引き寄せるための構成要素
１０１９  グリップ
１０２０、１０２２  制御動作を伝達する機構
１１００  アドオン装置
１１０１  シャフト
１１０２  ステープラー
１１０４  スリーブ
１１０５  制御器
１１０６  制御器
１１０７  ワイヤ又はロッド
１１０８  プロング支持体
１１０９、１１１０  プロング
１１１１  コネクタ
１１１２  シャフト
１１１４  アンビル
１１１６  ステープルのカートリッジ
１１１８  空間
１１２０  空間
１２０２  第１の道具
１２０４  第２の道具
１２０６  組織ステープラー
１２０８  シャフト
１２１０  ハンドル
１２１２  第１の構成要素
１２１４  ヒンジ
１２１５  シャフト
１２１６  第１の制御器
１２１８  ハンドル
１２２０  プロング支持体
１２２２、１２２４  プロング
１２２６  インターフェース
１２２８  係合インターフェース
１２３２  タブ
１３００  装置
１３０２  組織ステープラー
１３０４  シャフト
１３０６  ハンドル
１３０８  ステープルカートリッジ
１３１０  アンビル
１３１２、１３１４  プロング
【図１Ａ】
2021509345.tif 000003
【図１Ｂ】
2021509345.tif 000004
【図１Ｃ】
2021509345.tif 000005
【図１Ｄ】
2021509345.tif 000006
【図２Ａ】
2021509345.tif 000007
【図２Ｂ】
2021509345.tif 000008
【図２Ｃ】
2021509345.tif 000009
【図２Ｄ】
2021509345.tif 000010
【図３Ａ】
2021509345.tif 000011
【図３Ｂ】
2021509345.tif 000012
【図３Ｃ】
2021509345.tif 000013
【図４Ａ】
2021509345.tif 000014
【図４Ｂ】
2021509345.tif 000015
【図４Ｃ】
2021509345.tif 000016
【図４Ｄ】
2021509345.tif 000017
【図４Ｅ】
2021509345.tif 000018
【図４Ｆ】
2021509345.tif 000019
【図５Ａ】
2021509345.tif 000020
【図５Ｂ】
2021509345.tif 000021
【図５Ｃ】
2021509345.tif 000022
【図５Ｄ】
2021509345.tif 000023
【図５Ｅ】
2021509345.tif 000024
【図５Ｆ】
2021509345.tif 000025
【図５Ｇ】
2021509345.tif 000026
【図５Ｈ】
2021509345.tif 000027
【図６Ａ】
2021509345.tif 000028
【図６Ｂ】
2021509345.tif 000029
【図６Ｃ】
2021509345.tif 000030
【図６Ｄ】
2021509345.tif 000031
【図６Ｅ】
2021509345.tif 000032
【図６Ｆ】
2021509345.tif 000033
【図６Ｇ】
2021509345.tif 000034
【図６Ｈ】
2021509345.tif 000035
【図６Ｉ】
2021509345.tif 000036
【図７Ａ】
2021509345.tif 000037
【図７Ｂ】
2021509345.tif 000038
【図７Ｃ】
2021509345.tif 000039
【図７Ｄ】
2021509345.tif 000040
【図７Ｅ】
2021509345.tif 000041
【図７Ｆ】
2021509345.tif 000042
【図８Ａ】
2021509345.tif 000043
【図８Ｂ】
2021509345.tif 000044
【図８Ｃ】
2021509345.tif 000045
【図８Ｄ】
2021509345.tif 000046
【図８Ｅ】
2021509345.tif 000047
【図８Ｆ】
2021509345.tif 000048
【図９】
2021509345.tif 000049
【図１０Ａ】
2021509345.tif 000050
【図１０Ｂ】
2021509345.tif 000051
【図１１Ａ】
2021509345.tif 000052
【図１１Ｂ】
2021509345.tif 000053
【図１１Ｃ】
2021509345.tif 000054
【図１１Ｄ】
2021509345.tif 000055
【図１１Ｅ】
2021509345.tif 000056
【図１１Ｆ】
2021509345.tif 000057
【図１１Ｇ】
2021509345.tif 000058
【図１２Ａ】
2021509345.tif 000059
【図１２Ｂ】
2021509345.tif 000060
【図１２Ｃ】
2021509345.tif 000061
【図１２Ｄ】
2021509345.tif 000062
【図１２Ｅ】
2021509345.tif 000063
【図１２Ｆ】
2021509345.tif 000064
【図１３】
2021509345.tif 000065
【国際調査報告】
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2021509345.tif 000067
2021509345.tif 000068