(57)【要約】【課題】ディスクの異常を早期に判定してこれを解消するための処理を行うことにより、ディスクの再装着若しくは排出への移行をスムーズに行うことができ、メカニズム保護が可能なディスクプレーヤの異常検知技術を提供する。【解決手段】ディスクＤを回転させるスピンドルモータ２、スピンドルモータ２により回転可能なターンテーブル１、ターンテーブル１に対してディスクＤを着脱させるチャッキング機構、スピンドルモータ２の駆動電圧・電流を監視する電圧・電流モニタ回路５、駆動電圧・電流に基づいて、異常を判定する異常判定部６４、異常と判定した場合に、チャッキング機構に対して、ターンテーブル１からのディスクＤの脱着を指示する装着動作指示部６５Ｂ、ディスクＤが脱着された場合に、スピンドルモータ２に、所定量の回転を指示する回転動作指示部６５Ａを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるモータと、
前記モータにより回転可能に設けられ、ディスクに接離する回転部材と、
前記回転部材に対してディスクを着脱させる着脱機構と、
前記モータの駆動電圧及び駆動電流の少なくとも一方を検出対象とする検出手段と、
前記検出対象に基づいて、ディスクの異常を判定する判定手段と、
前記判定手段によって異常と判定された場合に、前記着脱機構に対して、前記回転部材からのディスクの脱着を指示する第１の動作指示部と、
前記着脱機構により前記回転部材からディスクが脱着された場合に、前記モータに、所定量の回転を指示する第２の動作指示部と、
を有することを特徴とするディスクプレーヤの異常検知装置。
【請求項２】
異常と判定するための基準となる電圧値及び電流値の少なくとも一方を記憶する基準記憶部と、
前記モータのサーボ制御を行うサーボ制御部と、
前記サーボ制御時に、前記検出対象と前記基準とを比較して、前記検出対象が前記基準から外れるか否かを判定する比較部と、
前記比較部による判定結果に基づいて、異常か否かを判定する異常判定部と、
を有することを特徴とする請求項１記載のディスクプレーヤの異常検知装置。
【請求項３】
前記異常判定部が異常と判定するために、前記比較部による判定周期を記憶する周期記憶部を有することを特徴とする請求項２記載のディスクプレーヤの異常検知装置。
【請求項４】
前記異常判定部が異常と判定するために、前記検出対象が前記基準から外れる回数を記憶する回数記憶部を有することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のディスクプレーヤの異常検知装置。
【請求項５】
ディスクを外部に排出する排出機構を有し、
前記着脱機構により前記回転部材からディスクが脱着され、前記モータが所定量の回転をした後、前記着脱機構に対して、前記回転部材へのディスクの装着を指示する第３の動作指示部と、
前記第３の動作指示部による動作指示後に、前記判定部が異常と判定した場合に、前記排出機構に対して、ディスクの排出を指示する第４の動作指示部と、
を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のディスクプレーヤの異常検知装置。
【請求項６】
前記基準は、電圧値及び電流値の少なくとも一方の上限及び下限となるしきい値を含むことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のディスクプレーヤの異常検知装置。
【請求項７】
コンピュータ又は電子回路が、
回転部材を回転させるモータの駆動電圧及び駆動電流の少なくとも一方を検出対象とする処理と、
着脱機構により回転部材に装着されたディスクの異常を、前記検出対象に基づいて判定する処理と、
異常と判定した場合に、着脱機構に対して、回転部材からのディスクの脱着を指示する処理と、
着脱機構により回転部材からディスクが脱着された場合に、モータに、所定量の回転を指示する処理と、
を実行することを特徴とするディスクプレーヤの異常検知方法。
【請求項８】
前記コンピュータ又は電子回路が、
前記検出対象と比較して、異常と判定するための基準となる電圧値及び電流値の少なくとも一方を記憶する処理と、
モータのサーボ制御を行う処理と、
サーボ制御時に、検出対象と前記基準とを比較して、前記検出対象が前記基準から外れるか否かを判定する処理と、
判定結果に基づいて、異常か否かを判定する処理と、
を実行することを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤの異常検知方法。
【請求項９】
コンピュータに、
回転部材を回転させるモータの駆動電圧及び駆動電流の少なくとも一方を検出対象とする処理と、
着脱機構により回転部材に装着されたディスクの異常を、前記検出対象に基づいて判定する処理と、
異常と判定された場合に、着脱機構に対して、回転部材からのディスクの脱着を指示する処理と、
着脱機構により回転部材からディスクが脱着された場合に、モータに、所定量の回転を指示する処理と、
を実行させることを特徴とするディスクプレーヤの異常検知プログラム。
【請求項１０】
前記コンピュータに、
前記検出対象と比較して、異常と判定するための基準となる電圧値及び電流値の少なくとも一方を記憶する処理と、
モータのサーボ制御を行う処理と、
サーボ制御時に、検出対象と前記基準とを比較して、前記検出対象が前記基準から外れるか否かを判定する処理と、
前記判定結果に基づいて、異常か否かを判定する処理と、
を実行させることを特徴とする請求項９記載のディスクプレーヤの異常検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用されるディスクの異常を検出し、その異常が解消されるように対処するディスクプレーヤの異常検知装置、異常検知方法及び異常検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光学式のディスクを記録再生するディスクプレーヤにおいては、対物レンズを含む光ピックアップを介してレーザ光を記録面に照射し、その反射光を電気信号に変換することにより、ディスクに記録された信号を読み取っている。
【０００３】
このようなディスクプレーヤにおいては、形状が異常なディスクが挿入された場合であっても、再生系がエラーにならない限り、再生を継続するべく動作していた。形状が異常なディスクには、例えば、面振れ量が多いディスク、偏芯量が多いディスク、ラベルが剥がれたディスク、外形の一部が欠けているディスク等がある。
【０００４】
従来は、これらのディスクが、ディスクプレーヤのメカニズム内部に挿入された場合であっても、再生系のサーボが破綻してエラーとならない限り、そのままの状況でディスク回転用のスピンドルモータを回転させて、再生動作を継続しようとしていた。
【０００５】
しかしながら、このようにメカニズム内部に形状異常のディスクが挿入されても、ディスクが内部の部材に接触している状態でプレイを継続させると、厳密には、スピンドルモータに対して回転負荷がかかったままの状態が継続されることになり、音飛びの原因になったり、スピンドルモータの寿命低下を招く可能性があった。
【０００６】
例えば、ディスクの偏芯量が多いという異常の場合には、ディスクの重心が著しくずれることになり、スピンドルモータにとって外乱となる状況に至る場合がある。かかる場合にも、サーボが破綻しない限りプレイを継続させると、スピンドルモータに対して回転ムラが加わったままの状態が継続することになる。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１７４４０５号公報
【特許文献２】特開平６−１８７７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これに対処するため、特許文献１には、トラッキング電圧と基準電圧とを比較して、電圧異常と判定した場合に、ディスク装着のミスを検出する方法が提案されている。また、特許文献２には、ディスクの装着異常が検出された際に、ターンテーブルへのディスク装着動作（チャッキング）を複数回繰り返すことにより、ディスクを確実に装着させる方法が提案されている。
【０００９】
しかしながら、上記の従来技術のように、単に電圧異常を検出したり、ディスク装着動作を繰り返すだけでは、異常状態は解消しない場合がある。かかる場合には、結局、ディスクを排出せざるを得ず、ユーザーが再挿入する等の手間がかかる。また、再挿入しても、メカニズム内で異常状態の解消のための何等かの変化がなければ、使用不能となる可能性もある。
【００１０】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ディスクの異常を早期に判定してこれを解消するための処理を行うことにより、ディスクの再装着若しくは排出への移行をスムーズに行うことができ、メカニズム保護が可能なディスクプレーヤの異常検知装置、異常検知方法及び異常検知プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明である光ディスクプレーヤは、ディスクを回転させるモータと、前記モータにより回転可能に設けられ、ディスクに接離する回転部材と、前記回転部材に対してディスクを着脱させる着脱機構と、前記モータの駆動電圧及び駆動電流の少なくとも一方を検出対象とする検出手段と、前記検出対象に基づいて、ディスクの異常を判定する判定手段と、前記判定手段によって異常と判定された場合に、前記着脱機構に対して、前記回転部材からのディスクの脱着を指示する第１の動作指示部と、前記着脱機構により前記回転部材からディスクが脱着された場合に、前記モータに、所定量の回転を指示する第２の動作指示部と、を有することを特徴とする。また、請求項７の異常検知方法は、請求項１の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９の異常検知プログラムは、請求項１の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものである。
【００１２】
以上のような発明によれば、回転部材に装着されたディスクに異常があると判定した場合に、ディスクを回転部材から脱着して、回転部材を所定量回転させることにより、ディスクと回転部材との位置関係を変更することができる。これにより、ディスクを再度回転部材に装着した場合に、異常を解消できる可能性が高まる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載のディスクプレーヤの異常検知装置において、異常と判定するための基準となる電圧値及び電流値の少なくとも一方を記憶する基準記憶部と、前記モータのサーボ制御を行うサーボ制御部と、前記サーボ制御時に、前記検出対象と前記基準とを比較して、前記検出対象が前記基準から外れるか否かを判定する比較部と、前記比較部による判定結果に基づいて、異常か否かを判定する異常判定部と、を有することを特徴とする。また、請求項８の異常検知方法は、請求項２の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項１０の異常検知プログラムは、請求項２の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものである。
【００１４】
以上の発明では、ディスクの回転を一定とするサーボ制御において検出される駆動電圧若しくは駆動電流に基づいて、ディスクの異常を判定するので、定電圧・定電流に基づく場合に比べて、異常ディスクを原因とする負荷の変動を正確に検知して、精度のよい判定が可能となる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２記載のディスクプレーヤの異常検知装置において、前記異常判定部が異常と判定するために、前記比較部による判定周期を記憶する周期記憶部を有することを特徴とする。
【００１６】
以上のような発明では、所定の周期でディスクの異常を判定することにより、早期の対処が可能となる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３記載のディスクプレーヤの異常検知装置において、前記異常判定部が異常と判定するために、前記検出対象が前記基準から外れる回数を記憶する回数記憶部を有することを特徴とする。
【００１８】
以上のような発明では、所定の回数、検出対象が基準から外れた場合に、異常と判定することにより、単なる異物等を原因とする異常と区別して、正確な異常検出が可能となる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のディスクプレーヤにおいて、ディスクを外部に排出する排出機構を有し、前記着脱機構により前記回転部材からディスクが脱着され、前記モータが所定量の回転をした後、前記着脱機構に対して、前記回転部材へのディスクの装着を指示する第３の動作指示部と、前記第３の動作指示部による動作指示後に、前記判定部が異常と判定した場合に、前記排出機構に対して、ディスクの排出を指示する第４の動作指示部と、を有することを特徴とする。
【００２０】
以上のような発明では、最終的に異常が解消しない場合も想定して、ディスクが排出されることにより、安全が確保される。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載のディスクプレーヤにおいて、前記基準は、電圧値及び電流値の少なくとも一方の上限及び下限となるしきい値を含むことを特徴とする。
【００２２】
以上のような発明では、ディスクの形状異常を原因とする駆動電圧若しくは電流の異常は、一定レベルをオーバーすることによって現れるので、上限のしきい値で判定することができ、ディスクの偏芯を原因とする駆動電圧若しくは電流の異常は、一定の範囲を逸脱することよって現れるので、上限及び下限のしきい値で判定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のような本発明によれば、ディスクの異常を早期に判定してこれを解消するための処理を行うことにより、ディスクの再装着若しくは排出への移行をスムーズに行うことができ、メカニズム保護が可能なディスクプレーヤの異常検知装置、異常検知方法及び異常検知プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を適用した一実施形態（本実施形態）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を、以下に述べる各部の機能を実現するためのプログラムに従って動作させることにより、スピンドルモータ、チャッキングモータ、ローディングモータ等を制御するものであり、ハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。従って、以下の説明では、本発明の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。また、本実施形態に示す異常検知方法及びこれをコンピュータにより実現するためのプログラム、これを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。
【００２５】
［構成］
まず、本実施形態の構成を、図１〜３を参照して説明する。なお、光ピックアップやその制御用の構成部分、ディスクのチャッキング機構（請求項の着脱機構）、ローディング機構（請求項の排出機構）やその制御用の構成部分等、ディスクプレーヤに必要な一般的な機能部分については、公知のあらゆる技術を適用可能であるため、説明を省略する。
【００２６】
すなわち、本実施形態は、図１に示すように、ターンテーブル１（請求項の回転部材）上に、チャッキング機構により装着されたディスクＤを、スピンドルモータ２によって回転させ、光ピックアップを送り機構によって走査しながら反射レーザ光を検出することにより、ディスクＤの記録面への情報の記録及び再生を行うディスクプレーヤに適用される異常検知装置である。
【００２７】
スピンドルモータ２のサーボ（スピンドルサーボ）は、駆動部であるドライバ３を介して、サーボコントローラ４によって制御される。サーボコントローラ４は、光ピックアップから読み込まれた信号に基づいて得られたクロック信号と、マスタークロック信号との比較により、線速度一定となるように、回転数を制御する。また、ドライバ３の駆動電圧・電流は、電圧・電流モニタ回路５によって監視される（請求項の検出手段）。
【００２８】
さらに、本実施形態は、ディスクＤの異常を検知して、それに応じた動作指示を行う異常検知制御部６を備えている。この異常検知制御部６は、設定記憶部６１、電圧・電流比較部６２、タイマ６３、異常判定部６４、動作指示部６５を有している。
【００２９】
設定記憶部６１（請求項の基準記憶部、周期記憶部、回数記憶部を含む）は、本実施形態の処理に必要な情報を設定するために、メモリに確保された領域である。設定される情報は、例えば、電圧・電流波形レベルを異常と判定するための上限及び下限に対応するしきい値、判定を行うためのディスクＤの回転周期、異常判定とすべきしきい値を超えた回数、異常時に繰り返すチャッキング動作の回数、チャッキング開放時のターンテーブル１の回転量等が含まれる。
【００３０】
電圧・電流比較部６２は、電圧・電流モニタ回路５から検出された駆動電圧・電流波形レベルと、設定記憶部６１に設定されたしきい値とを比較して、駆動電圧・電流が、しきい値を超える（基準から外れる）か否かを判定する手段である。本実施形態においては、図２の波形図に示すように、駆動電圧・電流が上限のしきい値を超えるか否かによって、ディスクＤの通常の外形異常及びこれによる装着異常等を検知できる。また、図３の波形図に示すように、駆動電圧・電流が、上限のしきい値及び下限のしきい値を逸脱するか否かによって、ディスクＤの異常の中でも、特に偏芯及びこれによる装着異常等を検知できる。
【００３１】
タイマ６３は、マスタークロック信号をカウントすることにより、ディスクＤの回転周期を判定する手段である。異常判定部６４は、設定記憶部６１に設定された回転周期において、駆動電圧・電流がしきい値を超えた回数をカウントし、その値が設定された回数以上となった場合（又は回数を超えた場合）に、異常と判定する手段である。
【００３２】
動作指示部６５は、異常判定部６４により異常と判定された場合に、各モータに動作指示を行う手段である。動作指示部６５は、スピンドルモータ２に動作指示を行う回転動作指示部６５Ａ（請求項の第２の動作指示部）、チャッキング機構を駆動するチャッキングモータに動作指示を行う装着動作指示部６５Ｂ（請求項の第１及び第３の動作指示部）、ローディング機構を駆動するローディングモータに動作指示を行う挿排動作指示部６５Ｃ(請求項の第４の動作指示部）を有している。
【００３３】
回転動作指示部６５Ａは、異常と判定された場合に、チャッキング開放後、スピンドルモータ２に、所定の回転指示を出力する。これは、例えば、あらかじめ設定記憶部６１に所望の回転量に対応する時間を設定しておき、タイマ６３により計測されるその時間だけ、駆動電流を流すことが考えられる。また、設定記憶部６１に所望の回転量を設定しておき、光ピックアップにより読み込まれる信号に基づいて得られる回転量になるまで、駆動電流を流すことも可能である。
【００３４】
装着動作指示部６５Ｂは、異常と判定された場合に、チャッキングモータに、ディスクチャッキングを一旦開放させる指示を出力する。また、装着動作指示部６５Ｂは、スピンドルモータ２により、ターンテーブル１が所定量回転した後、再度ディスクチャッキングを行わせる指示を、チャッキングモータに出力する。さらに、装着動作指示部６５Ｂは、再度ディスクチャッキングを行った後にも、異常と判定された場合には、ディスクチャッキングを開放させる指示を出力する。
【００３５】
挿排動作指示部６５Ｃは、異常と判定された場合に、ディスクチャッキングの開放後、ディスクＤをターンテーブル１から退避させる方向に移動させる指示を、ローディングモータに出力する。また、挿排動作指示部６５Ｃは、ターンテーブル１が所定量回転した後、ディスクＤを再びターンテーブル１にチャッキング可能な位置に移動させる指示を、ローディングモータに出力する。さらに、挿排動作指示部６５Ｃは、再度ディスクチャッキングを行った後にも、異常と判定された場合には、ディスクチャッキング開放後、ディスクＤを排出させる指示を出力する。
【００３６】
［作用］
以上のような本実施形態の作用を、図４〜６のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
［ディスク再生処理の概要］
まず、ディスク再生処理の概要を、図４を参照して説明する。すなわち、光ディスクプレーヤにディスクＤを挿入し、ターンテーブル１にディスクＤがチャッキングされた後、再生開始指示が入力されると、ドライバ３がスピンドルモータ２を回転させ、フォーカスサーボがＯＮになる（ステップ４０１）。スピンドルモータ２により、ディスクＤの回転が加速され（ステップ４０２）、回転数が所定の範囲内となった場合に、スピンドルサーボがＯＮになる（ステップ４０３）。次に、回転中のディスクＤが異常か否かが検知され（ステップ４０４）、ディスクＤの再生動作へ移行する（ステップ４０５）。
【００３８】
［ディスクの異常検知］
次に、ディスクＤの異常検知処理を、図５を参照して説明する。なお、以下は、ディスクＤの異常判定の周期をディスクの１回転相当、異常と判定すべきしきい値を逸脱した回数をＮ回、異常時のチャッキングの繰り返し回数を１回、異常時のターンテーブル１の回転量を１／２回転とした例である。
【００３９】
すなわち、スピンドルサーボＯＮ後、ディスクＤの１回転を確認するために、タイマ６３によるカウントをスタートさせる（ステップ５０１）。そして、電圧・電流比較部６２によって、しきい値を超える駆動電圧・電流の増加が有るか否かが確認される（ステップ５０２）。
【００４０】
異常判定部６４は、駆動電圧・電流の増加が有った回数をカウントし、あらかじめ設定された値Ｎとなった場合には（ステップ５０７）、ディスクＤの異常と判定して、異常時の処理へ移行する（ステップ５０９）。これにより、ディスクＤの外形異常やこれによる装着異常等が検知される。また、増加確認回数が、Ｎ回に達しない場合には、１回転に対応する時間の経過により、タイマ６３のカウントを終了する（ステップ５０３）。
【００４１】
そして、再度、タイマ６３のカウントをスタートさせて（ステップ５０４）、電圧・電流比較部６２によって、しきい値を超える駆動電圧・電流の増減が有るか否かが確認される（ステップ５０５）。
【００４２】
異常判定部６４は、駆動電圧・電流の増減が有った回数をカウントし、あらかじめ設定された値Ｎとなった場合には（ステップ５０８）、ディスクＤの異常と判定して、異常時の処理へ移行する（ステップ５０９）。これにより、ディスクＤの偏芯やこれによる装着異常等が検知される。また、増減確認回数が、Ｎ回に達しない場合には、１回転に対応する時間の経過により、タイマ６３のカウントを終了する（ステップ５０６）。
【００４３】
［異常検知時の処理］
さらに、異常を検知した時の対応処理について、図６を参照して説明する。すなわち、ディスクＤの異常が検知された場合（ステップ６０１）、異常検知が１回目のときには（ステップ６０２）、ディスクＤの一時退避動作が行われる（ステップ６０３）。
【００４４】
これは、回転動作指示部６５Ａによるスピンドルモータ２への停止指示、装着動作指示部６５Ｂによるチャッキングモータへのチャッキング開放指示、挿排動作指示部６５Ｃによるローディングモータへのディスク排出指示により行われる。このとき、ディスクＤは、ターンテーブル１から離れるように、排出方向に退避する。但し、ディスクＤは、ローディングローラに挟持される等により、再ローディング可能な状態に保持される。
【００４５】
次に、回転動作指示部６５Ａによって、スピンドルモータ２へ、所定時間の回転動作指示が出力されることにより、ターンテーブル１が所定量（例えば、１／２）回転する（ステップ６０４）。その後、挿排動作指示部６５Ｃによるローディングモータへのディスク挿入指示、装着動作指示部６５Ｂによるチャッキングモータへのチャッキング指示によって、ディスクＤが再びターンテーブル１上に装着される（ステップ６０５）。そして、装着されたディスクＤの再生が行われる（ステップ６０６）。
【００４６】
ディスクＤの再生中には、上記のように、ディスクＤの異常検知処理が行われる（ステップ６０１）。さらに、異常が検出された場合には（ステップ６０２）、２回目の異常であるとして、ディスクＤの排出動作が行われる（ステップ６０７）。これは、回転動作指示部６５Ａによるスピンドルモータ２への停止指示、装着動作指示部６５Ｂによるチャッキングモータへのチャッキング開放指示、挿排動作指示部６５Ｃによるローディングモータへのディスク排出指示により行われる。
【００４７】
［効果］
以上のような本実施形態の効果は以下の通りである。すなわち、スピンドルサーボＯＮの状態で、スピンドルモータ２の駆動電圧・電流をモニタすることにより、異常を検知することができる。このように、ディスクＤの回転を一定とするサーボ制御において検出される駆動電圧・電流に基づいて、異常判定を行うので、異常ディスクを原因とする負荷の変動を正確に検知して、精度のよい判定が可能となる。
【００４８】
より具体的には、形状異常のディスクＤが挿入され、メカニズムとディスクＤが接触している状態で、スピンドルサーボをＯＮにした場合、駆動電圧・電流は増大する。また、ディスクＤの重心が大きくずれていた場合、スピンドルモータ２の回転ムラが発生し、その状態でスピンドルサーボをＯＮにした場合、駆動電圧・電流は周期的に増減する。本実施形態においては、駆動電圧・電流が上限のしきい値を超えて増大した場合に、ディスクＤの形状異常を検知でき、駆動電圧・電流が上限のしきい値と下限のしきい値を逸脱して増減した場合に、ディスクＤの偏芯を検知できる。
【００４９】
また、ディスクＤの異常を検知した場合に、そのまま「異常」としてディスクＤを排出するだけではなく、一端はディスクＤをターンテーブル１から退避させる位置まで移動させ、ターンテーブル１を回転させた後、再度ディスクＤを引き込んで、ターンテーブル１に装着させる。このとき、ディスクＤとターンテーブル１の接触面の位置関係が、ディスクＤの異常検出時とは異なる状態となっているので、ディスクＤの異常判断に至ったメカニズムとの接触等が解消される可能性が高まる。
【００５０】
そして、これによっても、異常が解消しない場合には、ディスクＤに修正できない異常があるものとして排出することにより、安全を確保することができる。以上の処理により、メカニズムに対して、ディスクＤに起因するダメージを軽減することができる。
【００５１】
さらに、異常判定を、ディスクＤの所定の回転周期内において、所定の回数継続してしきい値逸脱があったかどうかによって行うので、単なる異物等による異常と区別して、早期に正確な対応が可能となる。
【００５２】
［他の実施形態］
なお、本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、異常判定のための検出対象は、駆動電圧・駆動電流の双方でもよいし、いずれか一方でもよい。また、ディスクプレーヤに設けられた表示装置に、あらかじめ設定された情報（文字、記号）を出力したり、発光素子を点灯させたり点滅させたりすることにより、ディスクが要因で再生に支障が発生したことを、ユーザーに知らせることも可能となる。
【００５３】
また、設定記憶部に記憶される各種設定は、特定のものには限定されない。例えば、異常判定ための周期、しきい値、しきい値の逸脱回数、異常時のチャッキングの繰り返し回数、異常時のターンテーブルの回転量等は、自由に設定可能である。通常の外形異常検知のためのしきい値と、偏芯検知のためのしきい値を異なるものとしてもよい。通常の外形異常及び偏芯のいずれか一方のみを検知するようにして、処理を簡略化してもよい。設定はデフォルトとしてもよいが、ユーザーがディスクプレーヤの入力手段を用いて、所望の設定に入力・変更できるようにしてもよい。
【００５４】
回転部材は、ディスクに接してモータの回転を伝達できるものであればよく、その形状や大きさは問わない。着脱機構は、例えば、クランパ等により回転部材との間でディスクを挟む方式のものであっても、回転部材に設けられた係止部材等により、ディスクの内縁を保持する方式のものであってもよい。排出機構は、例えば、ローディングローラによるものであっても、トレイに載置するものであってもよい。
【００５５】
また、ハードウェアの構成態様は、上記に例示した各機能を実現するいわゆるチップとその周辺回路によって実現したり、複数の機能を集約したシステムＬＳＩやＡＳＩＣによって実現する等、種々考えられるものであり、特定の態様には限定されない。さらに、本発明の対象となるディスクは、各種ＣＤやＤＶＤ(規格を問わない）のみには限定されず、あらゆるタイプの回転式記録媒体に適用できる。再生専用のものであっても、記録再生可能なものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のディスクプレーヤの異常検知装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の実施形態におけるディスク外形異常時の異常な電圧・電流の波形例を示す説明図である。
【図３】図１の実施形態におけるディスク偏芯時の異常な電圧・電流の波形例を示す説明図である。
【図４】図１の実施形態におけるディスク再生処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の実施形態における異常検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の実施形態における異常時の対応処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１…ターンテーブル
２…スピンドルモータ
３…ドライバ
４…サーボコントローラ
５…電圧・電流モニタ回路
６…異常検知制御部
６１…設定記憶部
６２…電圧・電流比較部
６３…タイマ
６４…異常判定部
６５…動作指示部
６５Ａ…回転動作指示部
６５Ｂ…装着動作指示部
６５Ｃ…挿排動作指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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