(57)【要約】【課題】レンズホルダが高周波駆動された場合であっても、光記憶媒体の記録、再生を高精度で行うことが可能な構成を備えた対物レンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】対物レンズ駆動装置１を構成するレンズホルダ３は、貫通孔３ａが形成された胴部３ｂと、胴部３ｂからフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に突出するように形成され、対物レンズ２を保持するレンズ保持部３ｃとを備えている。この対物レンズ駆動装置１では、レンズ保持部３ｃのトラッキング方向両側に、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に駆動するための第２駆動マグネット１４が配設され、トラッキング駆動コイル１６と第２駆動マグネット１４とが、フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向で対向している。【選択図】      図１
2008217986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
上記対物レンズを保持するレンズホルダと、
上記レンズホルダを少なくともトラッキング方向およびフォーカシング方向へ駆動する駆動機構と、を備える対物レンズ駆動装置において、
上記レンズホルダは、
フォーカシング方向に突出するように形成されたコイル巻回部と、
上記コイル巻回部を貫通する貫通孔を備えた胴部と、
上記胴部からフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に突出するように形成され、上記対物レンズを保持するレンズ保持部とから構成されるとともに、
上記駆動機構は、
上記コイル巻回部の外周に沿って配設されたフォーカシング駆動コイルと、
上記レンズホルダをトラッキング方向へ駆動するためのトラッキング駆動コイルと、
上記レンズホルダの上記貫通孔の内側に位置する第１駆動マグネットと、
上記レンズ保持部のトラッキング方向両側に配設された第２駆動マグネットとから構成されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記コイル巻回部の一端にはコイル当接部が形成されているとともに、前記コイル巻回部の他端には鍔部が形成され、前記コイル当接部および上記鍔部の間に前記フォーカシング駆動コイルが配設されることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズ保持部のトラッキング方向の幅は、前記胴部のトラッキング方向の幅の略３分の１に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１駆動マグネットと前記第２駆動マグネットとは、前記胴部のうち前記レンズ保持部が突出する側面を挟み込むように配設されることによって、前記フォーカシング駆動コイルの一辺、および前記トラッキング駆動コイルを、前記第１駆動マグネットと前記第２駆動マグネットとによって形成される磁路が通過するように構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第２駆動マグネットは、トラッキング方向において、前記レンズホルダの幅寸法以内の範囲に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズホルダには２つの前記コイル巻回部が形成され、一方の前記コイル巻回部に巻回された前記フォーカシング駆動コイルに生じる駆動力と、他方の前記コイル巻回部に巻回された前記フォーカシング駆動コイルに生じる駆動力との差を利用して、前記レンズホルダをチルト方向に駆動することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記憶媒体の記録、再生を行う光ヘッド装置に搭載される対物レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の光記憶媒体の記録、再生等を行う光ヘッド装置には、対物レンズと、対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダをトラッキング方向やフォーカシング方向へ駆動する駆動機構とを備える対物レンズ駆動装置が搭載されている。この種の対物レンズ駆動装置として、レンズホルダの中心部から外れた位置（オフセットした位置）に対物レンズが配置されたいわゆるレンズオフセットタイプの対物レンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された対物レンズ駆動装置では、フォーカシング方向に貫通する貫通孔が形成された角筒状の胴部と、対物レンズを保持するレンズ保持部とからレンズホルダが構成されている。レンズ保持部は、角筒状の胴部の一側面からフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に突出するように形成されている。また、フォーカシング方向から見たときの胴部の厚みは比較的薄く形成されている。
【０００４】
また、この対物レンズ駆動装置では、レンズホルダをフォーカシング方向へ駆動するためのフォーカシング駆動コイルと、レンズホルダをトラッキング方向へ駆動するためのトラッキング駆動コイルと、レンズホルダをトラッキング方向およびフォーカシング方向へ駆動するための一対の駆動マグネットが固定された一対のヨークとが、胴部に形成された貫通孔に配置されている。より具体的には、レンズ保持部が形成された胴部の一側面と対向する側面の内周側に矩形状に巻回されたフォーカシング駆動コイルの１辺を当接させた状態で、フォーカシング駆動コイルが配置されている。また、胴部の内周側に当接するフォーカシング駆動コイルの１辺と対向する辺の外側には、２つのトラッキング駆動コイルが固定されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６８２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、光記憶媒体として、従来のＤＶＤ等よりも波長の短いレーザ光で記録、再生が行われるブルーレイディスク等の次世代ＤＶＤが市場に登場しつつある。この次世代ＤＶＤ等に代表される次世代の光記憶媒体では、高密度記録が可能であり、記録ピッドの間隔が従来の光記憶媒体のものより狭くなっている。そのため、光ヘッド装置は、次世代の光記憶媒体に対して高精度でレーザ光を照射する必要がある。また、近年、光記憶媒体の記録、再生の高速化の要請から、光記憶媒体の回転速度は高速化している。
【０００７】
このような状況下で、記録ピッドの間隔が狭く、かつ、高速回転する光記憶媒体に偏心や面振れが生じた場合であっても、高精度で光記憶媒体の記録、再生を行うため、その偏心や面振れに対して対物レンズが高感度で追従できる対物レンズ駆動装置が要求されている。すなわち、高速回転で記録や再生を行う際の次世代の光記憶媒体に偏心や面振れが生じた場合であっても、その偏心や面振れに対して追従する高周波駆動が可能なレンズホルダを備えた対物レンズ駆動が市場で要求されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の対物レンズ駆動装置では、胴部に形成された貫通孔に、フォーカシング駆動コイル、トラッキング駆動コイルおよび一対の駆動マグネットが固定された一対のヨークが配置されており、貫通孔は比較的大きく形成されている。また、この対物レンズ駆動装置では、レンズホルダの駆動中心となるフォーカシング駆動コイルやトラッキング駆動コイルは、胴部に形成された貫通孔において、対物レンズを保持するレンズ保持部から離れた位置に配置されている。すなわち、この対物レンズ駆動装置では、フォーカシング方向から見たときの胴部の厚みが比較的薄く形成され、胴部の剛性が低いにもかかわらず、レンズホルダの駆動中心と対物レンズとの距離が長くなっている。そのため、この対物レンズ駆動装置では、次世代の光記憶媒体に生じた偏心や面振れに対して追従するようにレンズホルダが高周波駆動された際に、レンズホルダの駆動中心と対物レンズとの間でレンズホルダにねじれや歪み等の変形が生じやすくなる。また、レンズホルダに変形が生じると、レンズ保持部での変形量が大きくなる。したがって、対物レンズを光記憶媒体の偏心や面振れに対して感度良く追従させることが困難となる。その結果、特許文献１に記載された対物レンズ駆動装置では、レンズホルダが高周波駆動する場合、光記憶媒体の記録、再生を高精度で行うことは困難となる。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、レンズホルダが高周波駆動された場合であっても、光記憶媒体の記録、再生を高精度で行うことが可能な構成を備えた対物レンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、対物レンズと、対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを少なくともトラッキング方向およびフォーカシング方向へ駆動する駆動機構と、を備える対物レンズ駆動装置において、レンズホルダは、フォーカシング方向に突出するように形成されたコイル巻回部と、コイル巻回部を貫通する貫通孔を備えた胴部と、胴部からフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に突出するように形成され、対物レンズを保持するレンズ保持部とから構成されるとともに、駆動機構は、コイル巻回部の外周に沿って配設されたフォーカシング駆動コイルと、レンズホルダをトラッキング方向へ駆動するためのトラッキング駆動コイルと、レンズホルダの貫通孔の内側に位置する第１駆動マグネットと、レンズ保持部のトラッキング方向両側に配設された第２駆動マグネットとから構成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の対物レンズ駆動装置では、レンズ保持部のトラッキング方向両側に第２駆動マグネットが配設されている。そのため、本発明の対物レンズ駆動装置では、レンズホルダに貫通孔を形成する際に、レンズ保持部の両側に配設された第２駆動マグネットの大きさを考慮する必要がない。したがって、レンズホルダに形成される貫通孔を小さくして、レンズホルダ自体を小さくすることができる。その結果、レンズホルダの駆動中心と対物レンズとの距離を短くすることが可能となる。そのため、光記憶媒体に生じた偏心や面振れに対して追従するようにレンズホルダが高周波駆動された場合であっても、レンズホルダにねじれや歪み等の変形が生じにくくなる。また、レンズホルダの駆動中心と対物レンズとの間でレンズホルダにねじれや歪み等の変形が生じた場合であっても、レンズ保持部での変形量が小さくなり、光記憶媒体の偏心や面振れに対して対物レンズを感度良く追従させることができる。
【００１２】
また、本発明の対物レンズ駆動装置では、トラッキング駆動コイルと第２駆動マグネットとが、フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向で対向している。ここで、トラッキング駆動コイルと第２駆動マグネットとがトラッキング方向、あるいは、フォーカシング方向で対向する場合、レンズ保持部のトラッキング方向両側に配設された第２駆動マグネットと対向するトラッキング駆動コイルは、レンズ保持部のトラッキング方向両側に配置される。そのため、いわゆるレンズオフセットタイプの対物レンズ駆動装置では、レンズホルダのフォーカシング方向の駆動中心から離れた位置にトラッキング駆動コイルが配置されることになり、このトラッキング駆動コイルの重さの影響で、レンズホルダが高周波駆動されたときには、レンズホルダにねじれや歪み等の変形が生じやすくなる。これに対し本発明では、トラッキング駆動コイルと第２駆動マグネットとが、フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向で対向しているため、レンズ保持部のトラッキング方向両側に配設された第２駆動マグネットと対向するトラッキング駆動コイルをレンズホルダの胴部側に配設することができる。そのため、本発明の対物レンズ駆動装置では、レンズホルダが高周波駆動された場合であっても、トラッキング駆動コイルの重さの影響で生じるレンズホルダの変形を抑制することができる。その結果、レンズ保持部での変形量を抑制することができ、光記憶媒体の偏心や面振れに対して対物レンズを感度良く追従させることができる。
【００１３】
本発明において、貫通孔は、コイル巻回部を貫通するように形成され、フォーカシング駆動コイルは、コイル巻回部の外周に沿って巻回されていることが好ましい。このように構成すると、フォーカシング方向から見たときのコイル巻回部の厚みが比較的薄く形成され、胴部の剛性が低下する場合であっても、巻回された後に自己融着処理されたフォーカシング駆動コイルの剛性で、レンズホルダのねじれや歪み等の変形を抑制することができる。すなわち、コイル巻回部の外周に沿って巻回されたフォーカシング駆動コイルの剛性によって、レンズホルダの剛性を確保することができる。そのため、レンズホルダが高周波駆動された場合であっても、レンズホルダの変形をさらに抑制することができ、光記憶媒体の偏心や面振れに対して対物レンズをさらに感度良く追従させることができる。
【００１４】
本発明において、レンズホルダには２つのコイル巻回部が形成され、一方のコイル巻回部に巻回されたフォーカシング駆動コイルに生じる駆動力と、他方のコイル巻回部に巻回されたフォーカシング駆動コイルに生じる駆動力との差を利用して、レンズホルダをチルト方向に駆動することが好ましい。このように構成すると、別途チルト駆動用の駆動コイルや駆動マグネットを設けることなく、レンズホルダのチルト駆動が可能となる。また、フォーカシング駆動コイルがコイル巻回部の外周に沿って巻回される場合には、フォーカシング駆動コイルの剛性によって、レンズホルダの剛性を確保することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明にかかる対物レンズ駆動装置では、レンズホルダが高周波駆動された場合であっても、光記憶媒体の記録、再生を高精度で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
［実施の形態１］
（対物レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる対物レンズ駆動装置１を示す平面図である。図２は、図１に示す対物レンズ駆動装置１を示す側面図である。図３は、図１の断面Ｘ−Ｘを示す断面図である。図４は、図１に示すレンズホルダ３を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【００１８】
本形態の対物レンズ駆動装置１は、ＣＤ、ＤＶＤあるいは次世代ＤＶＤ等の光記憶媒体（図示省略）の記録、再生を行うため、所定の光学系を備える光ヘッド装置（図示省略）に用いられるものである。特に、本形態の対物レンズ駆動装置１は、従来よりも波長の短いレーザ光で記録、再生が行われる記録ピッド間隔が狭い光記憶媒体が、従来よりも高速回転された場合であっても、光記憶媒体の正確な記録、再生が可能な光ヘッド装置に搭載される高周波駆動が可能な対物レンズ駆動装置である。この対物レンズ駆動装置１は、図１等に示すように、対物レンズ２と、対物レンズ２を保持するレンズホルダ３と、レンズホルダ３をフォーカシング方向（矢印Ｆｏで示す方向）およびトラッキング方向（矢印Ｔｒで示す方向）へ移動可能に４本のワイヤ４で支持する固定側部材５と、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向へ駆動する駆動機構６とを備えたいわゆるワイヤサスペンション型の対物レンズ駆動装置である。
【００１９】
なお、光ヘッド装置で記録、再生が行われる光記憶媒体の半径方向がトラッキング方向とほぼ一致する。また、フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向（図１の左右方向、矢印Ｔａで示す方向）は、光記憶媒体の接線方向（タンジェンシャル方向）とほぼ一致する。そこで、以下では、フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向をタンジェンシャル方向と表記する。
【００２０】
固定側部材５は、レンズホルダ３を先端側（図１の右端側）で支持する４本のワイヤ４と、ワイヤ４をその基端側（図１の左端側）で支持するブロック状のホルダ支持部材７と、本体フレームを構成するとともに駆動機構６の一部を構成するヨーク８とを備えている。ホルダ支持部材７は、図２に示すように、図示左端側でヨーク８の上面に接着などの固定手段によって固定されている。
【００２１】
４本のワイヤ４は、図１および図２に示すように、フォーカシング方向に重なるように、かつ、レンズホルダ３のトラッキング方向両側に２本ずつ配設されている。このワイヤ４は、後述のフォーカシング駆動コイル１５およびトラッキング駆動コイル１６への給電ワイヤとしての機能も備えている。そのため、ワイヤ４の先端側は、レンズホルダ３のトラッキング方向両側に固定された中継基板１０に、半田付けされて固定されている。より具体的には、２枚の中継基板１０、１０にそれぞれ２本のワイヤ４の先端側が固定されている。そして、中継基板１０、１０には、フォーカシング駆動コイル１５およびトラッキング駆動コイル１６が接続されている。一方、ワイヤ４の基端側は、ホルダ支持部材７の背面（図１の左端面）に取り付けられたプリント基板１１に半田付けされて固定されている。
【００２２】
ヨーク８は、磁性を有する金属部材で形成されている。本形態のヨーク８は、ステンレス鋼板等の薄鋼板で略矩形状に形成されている。このヨーク８は、底面部８ａと、レンズホルダ３に形成された後述の貫通孔３ａに配置されるとともに、後述の第１駆動マグネット１３が固定される第１マグネット保持部８ｂと、レンズホルダ３を構成する後述のレンズ保持部３ｃのトラッキング方向両側に配置されるとともに、後述の２つの第２駆動マグネット１４、１４がそれぞれ固定される２つの第２マグネット保持部８ｃ、８ｃとから構成されている。
【００２３】
第１マグネット保持部８ｂおよび第２マグネット保持部８ｃ、８ｃは、底面部８ａから曲げ起こされて形成されている。より具体的には、第１マグネット保持部８ｂは、図１および図２の左側から右側に向かって底面部８ａの略中心部が曲げ起こされて形成されている。また、第２マグネット保持部８ｃ、８ｃは、底面部８ａの右端側で、かつ、トラッキング方向両端側が図１および図２の右側から左側に向かって曲げ起こされて形成されている。
【００２４】
底面部８ａには、図３に示すように、図示を省略する光ヘッド装置のレーザ光源から出射され、また、図示を省略する光記憶媒体で反射されたレーザ光が通過する通過孔８ｄが底面部８ａを貫通するように形成されている。より具体的には、通過孔８ｄは、フォーカシング方向で対物レンズ２の位置に対応するように、底面部８ａの右端側で、かつ、トラッキング方向の略中心位置に形成されている。
【００２５】
レンズホルダ３は、樹脂部材で形成されるとともに、図４等に示すように、フォーカシング方向に貫通する貫通孔３ａが形成された胴部３ｂと、対物レンズ２を上端面で保持するレンズ保持部３ｃとから構成されている。
【００２６】
胴部３ｂは、図４等に示すように、図４（Ｂ）における下側部分に形成された略角筒状のコイル巻回部３ｆと、図４（Ｂ）における上側部分に形成された扁平な略角筒状のコイル当接部３ｇとが一体となって構成されている。コイル巻回部３ｆはコイル当接部３ｇの略中心位置に形成されている。また、図４等に示すように、フォーカシング方向から見たときのコイル巻回部３ｆの外形は、コイル当接部３ｇの外形よりも小さく形成されている。コイル巻回部３ｆには、フォーカシング駆動コイル１５がコイル巻回部３ｆの外周に沿って巻回され、コイル当接部３ｇの下側には、フォーカシング駆動コイル１５の一端（より具体的には、図３の上端）が当接している。
【００２７】
貫通孔３ａは、図４等に示すように、胴部３ｂの略中心部に略矩形状に形成されている。すなわち、貫通孔３ａは、コイル巻回部３ｆを貫通するように形成されている。より具体的には、貫通孔３ａは、レンズホルダ３の小型化、軽量化を図るため、コイル巻回部３ｆの、フォーカシング方向から見たときの厚みが比較的薄くなるように形成されている。この貫通孔３ａには、図１等に示すように、第１マグネット保持部８ｂおよび後述の第１駆動マグネット１３が配置されている。また、コイル当接部３ｇのトラッキング方向の幅は、ヨーク８のトラッキング方向の幅よりも広くなっている。
【００２８】
レンズ保持部３ｃは、角筒状の胴部３ｂの一側面からタンジェンシャル方向（フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向）に突出するように形成されている。より具体的には、レンズ保持部３ｃは、図１等に示すように、コイル当接部３ｇの右側面のトラッキング方向中心部から右側に突出するように（コイル当接部３ｇに連なるように）形成されている。また、レンズホルダ３は、タンジェンシャル方向で、レンズ保持部３ｃの右端とヨーク８の第２マグネット保持部８ｃ、８ｃの右側面とがほぼ一致するように、固定側部材５に支持されている。  
【００２９】
レンズ保持部３ｃのトラッキング方向の幅は、胴部３ｂのコイル当接部３ｇのトラッキング方向の幅よりも狭くなっている。たとえば、レンズ保持部３ｃのトラッキング方向の幅は、コイル当接部３ｇのトラッキング方向の幅の約３分の１程度となっている。レンズ保持部３ｃの両側に位置するコイル当接部３ｇの右側面は、後述の２つのトラッキング駆動コイル１６、１６の一部が取り付けられる取付部３ｄ、３ｄとなっている（図４参照）。
【００３０】
また、レンズ保持部３ｃには、図３に示すように、図示を省略する光ヘッド装置のレーザ光源から出射され、また、図示を省略する光記憶媒体で反射されたレーザ光が通過する通過孔３ｅがレンズ保持部３ｃを貫通するように形成されている。より具体的には、通過孔３ｅは、レンズ保持部３ｃの上端面で保持された対物レンズ２の下側に形成されている。
【００３１】
駆動機構６は、上述したヨーク８の他に、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向へ駆動するための第１駆動マグネット１３および２つの第２駆動マグネット１４、１４と、レンズホルダ３をフォーカシング方向へ駆動するためのフォーカシング駆動コイル１５と、レンズホルダ３をトラッキング方向へ駆動するための２つのトラッキング駆動コイル１６、１６とを備えている。
【００３２】
第１駆動マグネット１３は、扁平な直方体形状に形成され、図１等における第１マグネット保持部８ｂの右側面に固定されている。第１駆動マグネット１３のトラッキング方向の幅は、第１マグネット保持部８ｂのトラッキング方向の幅とほぼ同じになっている。
【００３３】
第２駆動マグネット１４、１４は、直方体形状に形成され、図１等における２つの第２マグネット保持部８ｃ、８ｃのそれぞれの左側面に固定されている。すなわち、第２駆動マグネット１４、１４は、レンズ保持部３ｃのトラッキング方向両側に配設されている。また、第２駆動マグネット１４、１４のトラッキング方向の幅は、第２マグネット保持部８ｃ、８ｃのトラッキング方向の幅とほぼ同じになっている。すなわち、図１に示すように、第２駆動マグネット１４、１４は、トラッキング方向で、レンズホルダ３の外側にはみ出さないように配置されている。換言すると、第２駆動マグネット１４、１４は、トラッキング方向では、胴部３ｂのトラッキング方向に直交する両側面（図１における上側面と下側面）の間に配置されている。そのため、トラッキング方向で対物レンズ駆動装置１の小型化が図れるようになっている。
【００３４】
第１駆動マグネット１３および第２駆動マグネット１４、１４はともに、タンジェンシャル方向に２極で着磁されている。より具体的には、たとえば、第１駆動マグネット１３および第２駆動マグネット１４、１４はともに、図１等において、その右端面がＳ極、左端面がＮ極となるように着磁されている。
【００３５】
フォーカシング駆動コイル１５は、図１等に示すように、コイル巻回部３ｆの外周およびコイル当接部３ｇの下面に沿って略矩形状に巻回されている。より具体的には、フォーカシング駆動コイル１５の内周側の全周がコイル巻回部３ｆの外周に接触した状態で、かつ、フォーカシング駆動コイル１５の上面がコイル当接部３ｇの下面に接触した状態で、フォーカシング駆動コイル１５が接着等によってコイル巻回部３ｆの外周側に固定されている。このフォーカシング駆動コイル１５を構成する導線の外周側には融着被膜が被覆されており、フォーカシング駆動コイル１５は、空芯で巻回された後に自己融着処理され、その状態で、コイル巻回部３ｆに嵌め込まれて固定されている。
【００３６】
トラッキング駆動コイル１６、１６は、扁平な矩形状に巻回され、図１や図３等に示すように、レンズホルダ３の取付部３ｄ、３ｄおよびフォーカシング駆動コイル１５に取り付けられている。より具体的には、トラッキング駆動コイル１６、１６の扁平方向と直交する面（巻線方向に直交する面）の１つが、レンズホルダ３の取付部３ｄ、３ｄと図３のおけるフォーカシング駆動コイル１５の右側面とに接着等によって固定されている。フォーカシング駆動コイル１５と同様に、トラッキング駆動コイル１６、１６を構成する導線の外周側には融着被膜が被覆されている。そして、トラキング駆動コイル１６、１６は、空芯で巻回された後に自己融着処理され、その状態で、レンズホルダ３の取付部３ｄ、３ｄおよびフォーカシング駆動コイル１５に取り付けられている。図１等に示すように、トラッキング駆動コイル１６、１６は、第２駆動マグネット１４、１４とタンジェンシャル方向で対向している。
【００３７】
本形態では、図１等に示すように、レンズホルダ３のコイル巻回部３ｆの外周側にフォーカシング駆動コイル１５が配設されている。また、トラッキング駆動コイル１６、１６は、取付部３ｄ、３ｄおよび図３におけるフォーカシング駆動コイル１５の右側面に取り付けられている。さらに、第１駆動マグネット１３と第２駆動マグネット１４、１４とは、胴部３ｂの右側面側を挟み込むように配設されている。そのため、フォーカシング駆動コイル１５の一辺およびトラッキング駆動コイル１６、１６が配設されるとともに、レンズ保持部３ｃが突出する胴部３ｂの右側面部分を、第１駆動マグネット１３と第２駆動マグネット１４、１４とヨーク８とによって形成された磁路が通過するようになっている。すなわち、胴部３ｂの右側面部分が、駆動機構６によって駆動されるレンズホルダ３の駆動中心とほぼ一致するようになっている。
【００３８】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置１では、フォーカシング駆動コイル１５に電流が供給されると、フォーカシング方向にレンズホルダ３が駆動され、トラッキング駆動コイル１６、１６に電流が供給されると、トラッキング方向にレンズホルダ３が駆動されるようになっている。
【００３９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の対物レンズ駆動装置１では、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向へ駆動するための第１駆動マグネット１３および２つの第２駆動マグネット１４、１４のうち、第１駆動マグネット１３はレンズホルダ３の貫通孔３ａに配設されているが、第２駆動マグネット１４、１４はレンズ保持部３ｃのトラッキング方向両側に配設されている。そのため、対物レンズ駆動装置１では、第２駆動マグネット１４、１４の大きさを考慮することなく、レンズホルダ３に貫通孔３ａを形成することができる。したがって、貫通孔３ａを小さく形成して、レンズホルダ３自体を小さくすることができる。その結果、レンズホルダ３の駆動中心と対物レンズ２との距離を短くすることができ、光記憶媒体に生じた偏心や面振れに対して追従するようにレンズホルダ３が高周波駆動された場合であっても、レンズホルダ３にねじれや歪み等の変形が生じにくくなる。また、レンズホルダ３の駆動中心と対物レンズ２との間でレンズホルダ３にねじれや歪み等の変形が生じた場合であっても、レンズホルダ３の駆動中心と対物レンズ２との距離を短くすることができるため、レンズ保持部３ｃでの変形量が小さくすることができる。その結果、光記憶媒体の偏心や面振れに対して対物レンズ２を感度良く追従させることができる。
【００４０】
特に、本形態では、レンズ保持部３ｃが突出する胴部３ｂの右側面部分が駆動機構６によって駆動されるレンズホルダ３の駆動中心とほぼ一致している。そのため、レンズホルダ３の駆動中心と対物レンズ２との距離を短くすることができ、レンズホルダ３が高周波駆動された場合であっても、レンズホルダ３にねじれや歪み等の変形が生じにくくなる。また、レンズホルダ３の駆動中心と対物レンズ２との間でレンズホルダ３にねじれや歪み等の変形が生じた場合であっても、レンズ保持部３ｃでの変形量が小さくなる。その結果、光記憶媒体の偏心や面振れに対して対物レンズ２を感度良く追従させることができる。
【００４１】
また、本形態の対物レンズ駆動装置１では、トラッキング駆動コイル１６、１６と第２駆動マグネット１４、１４とが、タンジェンシャル方向で対向している。そのため、第２駆動マグネット１４、１４と対向するトラッキング駆動コイル１６、１６をレンズホルダ３の胴部３ｂ側（より具体的には、胴部３ｂの右側面）に配設することができる。したがって、トラッキング駆動コイル１６、１６がレンズ保持部３ｃに配設される場合と比較して、レンズホルダ３が高周波駆動された場合であっても、トラッキング駆動コイル１６、１６の重さの影響で生じるレンズホルダ３の変形を抑制することができる。その結果、レンズ保持部３ｃでの変形量を抑制することができ、光記憶媒体の偏心や面振れに対して対物レンズ２を感度良く追従させることができる。
【００４２】
本形態では、フォーカシング駆動コイル１５は、コイル巻回部３ｆの外周に沿って巻回されている。そのため、本形態のように、フォーカシング方向から見たときのコイル巻回部３ｆの厚みが比較的薄く形成され、胴部３ｂの剛性が低下する場合であっても、空芯で巻回された後に自己融着処理されたフォーカシング駆動コイル１５の剛性で、レンズホルダ３のねじれや歪み等の変形を抑制することができる。そのため、レンズホルダ３が高周波駆動された場合であっても、レンズホルダ３の変形を抑制することができ、光記憶媒体の偏心や面振れに対して対物レンズ２を感度良く追従させることができる。
【００４３】
特に、本形態では、フォーカシング駆動コイル１５の内周側の全周がコイル巻回部３ｆの外周に接触した状態で、フォーカシング駆動コイル１５が接着等によって固定されている。そのため、レンズホルダ３の剛性をより効果的に高めることができる。
【００４４】
（実施の形態１の変形例１）
上述した実施の形態１にかかる対物レンズ駆動装置１では、フォーカシング駆動コイル１５は、空芯で巻回された後にコイル巻回部３ｆに嵌め込まれて固定されていた。しかし、フォーカシング駆動コイル１５は、巻線機によって、コイル巻回部３ｆに直接巻回されても良い。この場合には、巻回作業時の導線の巻崩れを防止するため、図５に示すように、コイル巻回部３ｆの下端側に外側に向かって広がる鍔部３ｈを設けることが好ましい。なお、この場合であっても、巻回後のフォーカシング駆動コイル１５には熱が加えられ、フォーカシング駆動コイル１５は自己融着処理されている。
【００４５】
（実施の形態１の変形例２）
上述した実施の形態１にかかる対物レンズ駆動装置１は、レンズホルダ３がワイヤ４によってフォーカシング方向およびトラッキング方向へ移動可能に支持されたワイヤサスペンション型の対物レンズ駆動装置であった。しかし、対物レンズ駆動装置は、図６および図７に示すように、レンズホルダ２３が支軸２４によってフォーカシング方向およびトラッキング方向へ移動可能に支持されたいわゆる軸摺動型の対物レンズ駆動装置２１であっても良い。以下、この対物レンズ駆動装置２１について説明する。なお、以下の説明では、対物レンズ駆動装置１と共通する構成については、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【００４６】
対物レンズ駆動装置２１も、対物レンズ駆動装置１と同様に、高周波駆動が可能な対物レンズ駆動装置である。この対物レンズ駆動装置２１は、図６および図７に示すように、対物レンズ２と、対物レンズ２を保持するレンズホルダ２３と、レンズホルダ２３をフォーカシング方向およびトラッキング方向へ移動可能に支軸２４で支持する固定側部材２５と、レンズホルダ２３をフォーカシング方向およびトラッキング方向へ駆動する駆動機構２６とを備えている。
【００４７】
固定側部材２５は、支軸２４の他に、支軸２４が固定されたブロック状の軸固定部材２７と、駆動機構２６の一部を構成するとともに軸固定部材２７に固定されたヨーク２８とを備えている。支軸２４の下端は、図７等に示すように、図示左端側で軸固定部材２７に固定されている。
【００４８】
ヨーク２８は、ヨーク８と同様に、磁性を有する金属部材で形成され、底面部２８ａと、底面２８ａから曲げ起こされて形成され、第１駆動マグネット１３が固定される第１マグネット保持部２８ｂと、底面２８ａから曲げ起こされて形成され、第２駆動マグネット１４、１４がそれぞれ固定される２つの第２マグネット保持部２８ｃ、２８ｃとから構成されている。実施の形態１と同様に、第１マグネット保持部２８ｂは、レンズホルダ２３に形成された後述の貫通孔２３ａに配置され、第２マグネット保持部２８ｃ、２８ｃは、レンズホルダ２３を構成する後述のレンズ保持部２３ｃのトラッキング方向両側に配置されている。
【００４９】
レンズホルダ２３は、胴部３ｂおよびレンズ保持部３ｃにそれぞれ相当する胴部２３ｂおよびレンズ保持部２３ｃを備えている。胴部２３ｂは、図８に示すように、コイル巻回部３ｆおよびコイル当接部３ｇにそれぞれ相当するコイル巻回部２３ｆおよびコイル当接部２３ｇを備えている。この胴部２３ｂには、上述した貫通孔３ａに相当する貫通孔２３ａが形成され、また、レンズ保持部２３ｃの両側に位置する胴部２３ｂの右側面は、上述した取付部３ｄ、３ｄに相当する取付部２３ｄ、２３ｄ（図８参照）となっている。
【００５０】
レンズホルダ２３は、これらの構成に加え、支軸２４が挿通される軸受孔２３ｉが形成された軸受部２３ｊを備えている。軸受部２３ｊは、図６等に示すように、胴部２３ｂの左側面のトラッキング方向中心部分から図示左方向へ突出するように配設されている。また、軸受部２３ｊは、フォーカシング方向では、胴部２３ｂの高さと略同じ高さに形成されており、軸受孔２３ｉと支軸２４との摺動部分の長さが確保されている。そのため、支軸２４と軸受孔２３ｉとによって、レンズホルダ２３がフォーカシング方向へ適切に案内することができる。
【００５１】
駆動機構２６は、ヨーク２８と、第１駆動マグネット１３と、２つの第２駆動マグネット１４、１４と、フォーカシング駆動コイル１５と、２つのトラッキング駆動コイル１６、１６とを備えている。対物レンズ駆動装置２１でも、対物レンズ駆動装置１と同様に、図６における胴部２３ｂの右側面部分が、駆動機構２６によって駆動されるレンズホルダ２３の駆動中心とほぼ一致するようになっている。
【００５２】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置２１でも、上述した対物レンズ駆動装置１と同様に効果を得ることができる。
【００５３】
（実施の形態１の変形例３）
上述した実施の形態１にかかる対物レンズ駆動装置１では、トラッキング駆動コイル１６、１６は、レンズ保持部３ｃの両側に位置する胴部３ｂの右側面である取付部３ｄ、３ｄおよびフォーカシング駆動コイル１５の右側面にそれぞれ取り付けられていた。しかし、トラッキング駆動コイル１６、１６の取付位置は、取付部３ｄ、３ｄおよびフォーカシング駆動コイル１５の右側面には限定されない。
【００５４】
たとえば、図９（Ａ）に示すように、トラッキング駆動コイル１６、１６はそれぞれ、胴部３ｂのトラッキング方向に直交する両側面（図９（Ａ）における上側面と下側面）に取り付けられても良い。より具体的には、図９（Ａ）におけるコイル当接部３ｇおよびフォーカシング駆動コイル１５の上側面と、図９（Ａ）におけるコイル当接部３ｇおよびフォーカシング駆動コイル１５の下側面とに、トラッキング駆動コイル１６、１６がそれぞれ取り付けられても良い。この場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。なお、この場合には、第２駆動マグネット１４、１４がトラッキング駆動コイル１６、１６とタンジェンシャル方向で対向するように、第２駆動マグネット１４、１４のトラッキング方向の幅および第２マグネット保持部８ｃ、８ｃのトラッキング方向の幅を広くすれば良い。
【００５５】
また、図９（Ｂ）に示すように、レンズホルダ３の胴部３ｂの右側面の内周側に、外側（図９（Ｂ）では右側）に向かって窪む凹部を２つ形成し、この２つの凹部のそれぞれにトラッキング駆動コイル１６、１６を取り付けるようにしても良い。この場合にも、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、コイル巻回部３ｆに巻回されたフォーカシング駆動コイル１５、および胴部３ｂの内周側に配設されたトラッキング駆動コイル１６、１６によって、レンズホルダ３の強度が補強され、レンズホルダ３に生じるねじれや歪み等の変形を抑制することができる。
【００５６】
さらに、図９（Ｃ）に示すように、胴部３ｂのトラッキング方向に直交する両側面（図９（Ｃ）における上側面と下側面）の内周側にそれぞれ、外側（図９（Ｃ）では上側または下側）に向かって窪む凹部を形成し、この凹部のそれぞれにトラッキング駆動コイル１６を取り付けるようにしても良い。この場合にも、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、図９（Ｂ）に示す対物レンズ駆動装置と同様に、フォーカシング駆動コイル１５、およびトラッキング駆動コイル１６、１６によって、レンズホルダ３の強度が補強され、レンズホルダ３に生じるねじれや歪み等の変形を抑制することができる。
【００５７】
さらにまた、図９（Ｄ）に示すように、胴部３ｂの内周側でかつレンズ保持部３ｃ側の角部の２箇所に、外側（図９（Ｄ）では右側および上側、または右側および下側）に向かって窪む凹部を形成し、この凹部のそれぞれにトラッキング駆動コイル１６、１６を取り付けるようにしても良い。この場合にも、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、図９（Ｂ）や図９（ｃ）に示す対物レンズ駆動装置と同様に、フォーカシング駆動コイル１５、およびトラッキング駆動コイル１６、１６によって、レンズホルダ３の強度が補強され、レンズホルダ３に生じるねじれや歪み等の変形を抑制することができる。
【００５８】
なお、図６等に示す軸摺動型の対物レンズ駆動装置２１において、図９（Ａ）から図９（Ｄ）に示すトラッキング駆動コイル１６、１６の配設位置に、トラッキング駆動コイル１６、１６を配設しても良い。
【００５９】
［実施の形態２］
（対物レンズ駆動装置の構成）
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる対物レンズ駆動装置５１を示す平面図である。図１１は、図１０に示すレンズホルダ５３を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ−Ｙ方向から見た正面図である。
【００６０】
本形態の対物レンズ駆動装置５１は、図１０および図１１に示すように、レンズホルダ５３に２つのコイル巻回部５３ｆ、５３ｆが形成され、コイル巻回部５３ｆ、５３ｆのそれぞれに、フォーカシング駆動コイル６５、６５が巻回されている点で、実施の形態１にかかる対物レンズ駆動装置１と相違する。また、本形態の対物レンズ駆動装置５１は、一方のコイル巻回部５３ｆに巻回されたフォーカシング駆動コイル６５に生じる駆動力と、他方のコイル巻回部５３ｆに巻回されたフォーカシング駆動コイル６５に生じる駆動力との差異を利用して、レンズホルダ５３をチルト方向（矢印Ｔｉで示す方向）へ駆動する点で、実施の形態１にかかる対物レンズ駆動装置１と相違する。したがって、以下では、この相違する構成を中心に本形態の対物レンズ駆動装置５１を説明し、対物レンズ駆動装置１と共通する構成については、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【００６１】
対物レンズ駆動装置５１は、対物レンズ駆動装置１と同様に、高周波駆動が可能な対物レンズ駆動装置である。この対物レンズ駆動装置５１は、図１０に示すように、対物レンズ２と、対物レンズ２を保持するレンズホルダ５３と、レンズホルダ５３をフォーカシング方向、トラッキング方向およびチルト方向へ移動可能に６本のワイヤ４で支持する固定側部材５５と、レンズホルダ５３をフォーカシング方向、トラッキング方向およびチルト方向へ駆動する駆動機構５６とを備えたいわゆるワイヤサスペンション型の対物レンズ駆動装置である。
【００６２】
固定側部材５５は、６本のワイヤ４とホルダ支持部材７とを備えている。また、固定側部材５５は、本体フレームを構成するとともに駆動機構５６の一部を構成するヨーク５８とを備えている。ワイヤ４の先端側は、レンズホルダ５３のトラッキング方向両側に固定された中継基板１０に、半田付けされて固定されている。また、ワイヤ４の基端側は、ホルダ支持部材７の背面に取り付けられたプリント基板１１に半田付けされて固定されている。ホルダ支持部材７は、図示左端側でヨーク５８の上面に接着などの固定手段によって固定されている。
【００６３】
ヨーク５８は、上述したヨーク８と同様に、ステンレス鋼板等の薄鋼板で略矩形状に形成されている。このヨーク５８は、底面部５８ａと、レンズホルダ５３に形成された２つの貫通孔５３ａ、５３ａにそれぞれ配置されるとともに、後述の２つの第１駆動マグネット６３、６３が固定される２つの第１マグネット保持部５８ｂ、５８ｂと、レンズホルダ５３のレンズ保持部５３ｃのトラッキング方向両側に配置されるとともに、後述の２つの第２駆動マグネット６４、６４がそれぞれ固定される２つの第２マグネット保持部５８ｃ、５８ｃとから構成されている。  
【００６４】
第１マグネット保持部５８ｂ、５８ｂおよび第２マグネット保持部５８ｃ、５８ｃはともに、底面部５８ａから曲げ起こされて形成されている。より具体的には、第１マグネット保持部５８ｂ、５８ｂは、図１０の左側から右側に向かって底面部５８ａのタンジェンシャル方向の略中心部で、かつ、トラッキング方向両端側が曲げ起こされて形成されている。また、第２マグネット保持部５８ｃ、５８ｃは、底面部５８ａの右端側で、かつ、トラッキング方向両端側が図１０の右側から左側に向かって曲げ起こされて形成されている。
【００６５】
レンズホルダ５３は、樹脂部材で形成され、図１０に示すように、フォーカシング方向に貫通する２つの貫通孔５３ａ、５３ａが形成された胴部５３ｂと、対物レンズ２を上端面で保持するレンズ保持部５３ｃとから構成されている。
【００６６】
胴部５３ｂは、図１１等に示すように、図１１における下側部分に形成された略角筒状の２つのコイル巻回部５３ｆ、５３ｆと、図１１における上側部分に形成された扁平な直方体状のコイル当接部５３ｇとが一体となって構成されている。２つのコイル巻回部５３ｆ、５３ｆは、図１１（Ｂ）等に示すように、コイル当接部５３ｇのトラッキング方向の両端側に形成されている。より具体的には、コイル巻回部５３ｆ、５３ｆの外周に沿って巻回されたフォーカシング駆動コイル１５、１５がコイル当接部５３ｇのトラッキング方向外側にはみ出さないように、２つのコイル巻回部５３ｆ、５３ｆがコイル当接部５３ｇのトラッキング方向の両端側に形成されている。また、コイル当接部５３ｇの下側には、フォーカシング駆動コイル１５、１５の一端が当接している。
【００６７】
貫通孔５３ａ、５３ａは、図１１等に示すように、胴部５３ｂのトラッキング方向両端側にそれぞれ略矩形状に形成されている。より具体的には、貫通孔５３ａ、５３ａは、コイル巻回部５３ｆ、５３ｆをフォーカシング方向に貫通するように形成されている。この貫通孔５３ａ、５３ａは、レンズホルダ３の小型化、軽量化を図るため、コイル巻回部５３ｆ、５３ｆの、フォーカシング方向から見たときの厚みが比較的薄くなるように形成されている。また、貫通孔５３ａ、５３ａには、図１０に示すように、第１マグネット保持部５８ｂ、５８ｂおよび後述の第１駆動マグネット６３、６３が配置されている。
【００６８】
レンズ保持部５３ｃは、実施の形態１と同様に、胴部５３ｂの右側面のトラッキング方向中心部からタンジェンシャル方向（より具体的には、図１０の右方向）に突出するように形成されている。このレンズ保持部５３ｃのトラッキング方向の幅は、コイル当接部５３ｇのトラッキング方向の幅よりも狭くなっている。たとえば、レンズ保持部５３ｃのトラッキング方向の幅は、コイル当接部５３ｇのトラッキング方向の幅の約３分の１程度となっている。レンズ保持部５３ｃの両側に位置するコイル当接部５３ｇの右側面は、２つのトラッキング駆動コイル１６、１６の一部が取り付けられる取付部５３ｄ、５３ｄとなっている。
【００６９】
駆動機構５６は、上述した駆動機構６と同様に２つのトラッキング駆動コイル１６、１６を備えるとともに、ヨーク５８と、レンズホルダ５３をフォーカシング方向、トラッキング方向およびチルト方向へ駆動するための２つの第１駆動マグネット６３、６３および２つの第２駆動マグネット６４、６４と、レンズホルダ５３をフォーカシング方向へ駆動するための２つのフォーカシング駆動コイル６５、６５とを備えている。
【００７０】
第１駆動マグネット６３、６３は、直方体形状に形成され、２つの第１マグネット保持部５８ｂ、５８ｂのそれぞれの図１０における右側面に固定されている。第１駆動マグネット６３、６３のトラッキング方向の幅は、第１マグネット保持部５８ｂ、５８ｂのトラッキング方向の幅とほぼ同じになっている。第２駆動マグネット６４、６４は、直方体形状に形成され、２つの第２マグネット保持部５８ｃ、５８ｃのそれぞれの左側面に固定されている。すなわち、第２駆動マグネット６４、６４は、レンズ保持部５３ｃのトラッキング方向両側に配設されている。また、第２駆動マグネット６４、６４のトラッキング方向の幅は、第２マグネット保持部５８ｃ、５８ｃのトラッキング方向の幅とほぼ同じになっている。
【００７１】
実施の形態１と同様に、第１駆動マグネット６３、６３および第２駆動マグネット６４、６４はともに、タンジェンシャル方向に２極で着磁されている。より具体的には、たとえば、第１駆動マグネット６３、６３および第２駆動マグネット６４、６４はともに、図１０において、その右端面がＳ極、左端面がＮ極となるように着磁されている。
【００７２】
フォーカシング駆動コイル６５、６５は、図１０等に示すように、コイル巻回部５３ｆ、５３ｆの外周およびコイル当接部５３ｇの下面に沿って略矩形状に巻回されている。より具体的には、フォーカシング駆動コイル６５、６５の内周側の全周がコイル巻回部５３ｆ、５３ｆの外周に接触した状態で、かつ、フォーカシング駆動コイル６５、６５の上面がコイル当接部５３ｇの下面に接触した状態で、フォーカシング駆動コイル６５、６５が接着等によってコイル巻回部５３ｆ、５３ｆの外周側に固定されている。実施の形態１のフォーカシング駆動コイル１５と同様に、このフォーカシング駆動コイル６５、６５を構成する導線の外周側には融着被膜が被覆されており、フォーカシング駆動コイル６５、６５は、空芯で巻回された後に自己融着処理され、その状態で、コイル巻回部５３ｆ、５３ｆに嵌め込まれて固定されている。
【００７３】
本形態のフォーカシング駆動コイル６５、６５は、レンズホルダ５３をチルト方向へ駆動するためのチルトコイルとしての機能を備えている。すなわち、本形態では、一方のコイル巻回部５３ｆに巻回されたフォーカシング駆動コイル６５に生じる駆動力と、他方のコイル巻回部５３ｆに巻回されたフォーカシング駆動コイル６５に生じる駆動力との差異を利用して、レンズホルダ５３をチルト方向へ駆動することができるようになっている。たとえば、本形態の対物レンズ駆動装置５１では、２つのフォーカシング駆動コイル６５、６５に等しい大きさの電流が同じ方向に供給されると、２つのフォーカシング駆動コイル６５、６５に等しい大きさの駆動力が生じて、レンズホルダ５３がフォーカシング方向に駆動されるようになっている。また、たとえば、対物レンズ駆動装置５１では、２つのフォーカシング駆動コイル６５、６５のそれぞれに異なる大きさの電流が同じ方向で供給されたり、２つのフォーカシング駆動コイル６５、６５のそれぞれに異なる方向で電流が供給されると、２つのフォーカシング駆動コイル６５、６５に異なる大きさの駆動力が生じて、レンズホルダ５３がチルト方向へ駆動されるようになっている。
【００７４】
トラッキング駆動コイル１６、１６は、実施の形態１と同様に、レンズホルダ５３の取付部５３ｄ、５３ｄおよびフォーカシング駆動コイル６５、６５の図１０の右側面に取り付けられ、第２駆動マグネット６４、６４とタンジェンシャル方向で対向している。なお、トラッキング駆動コイル１６、１６の取付位置は、取付部５３ｄ、５３ｄおよびフォーカシング駆動コイル６５、６５の図１０の右側面には限定されず、図９（Ａ）から図９（Ｄ）に示すトラッキング駆動コイル１６、１６の取付位置に対応する位置に、トラッキング駆動コイル１６、１６を取り付けても良い。
【００７５】
本形態では、図１０に示すように、レンズホルダ５３のコイル巻回部５３ｆ、５３ｆの外周側にフォーカシング駆動コイル１５が配設されている。また、トラッキング駆動コイル１６、１６は、取付部５３ｄ、５３ｄおよびフォーカシング駆動コイル６５、６５の図１０の右側面に取り付けられている。さらに、第１駆動マグネット６３、６３と第２駆動マグネット６４、６４とは、胴部５３ｂの貫通孔５３ａ、５３ａの右側部分を挟み込むように配設されている。そのため、レンズホルダ５３の貫通孔５３ａ、５３ａの図示右側部分を第１駆動マグネット６３、６３と第２駆動マグネット６４、６４とヨーク５８とによって形成された磁路が通過するようになっている。すなわち、胴部５３ｂの貫通孔５３ａ、５３ａの右側部分が、駆動機構５６によって駆動されるレンズホルダ５３の駆動中心とほぼ一致するようになっている。
【００７６】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置５１では、フォーカシング駆動コイル６５、６５に電流が供給されると、フォーカシング方向またはチルト方向にレンズホルダ５３が駆動されるようになっている。また、対物レンズ駆動装置５１では、トラッキング駆動コイル１６、１６に電流が供給されると、トラッキング方向にレンズホルダ５３が駆動されるようになっている。
【００７７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の対物レンズ駆動装置５１では、上述した対物レンズ駆動装置１が有する効果に加え、以下の効果を有する。すなわち、本形態では、一方のコイル巻回部５３ｆに巻回されたフォーカシング駆動コイル６５に生じる駆動力と、他方のコイル巻回部５３ｆに巻回されたフォーカシング駆動コイル６５に生じる駆動力との差を利用して、レンズホルダ５３をチルト方向に駆動することができる。そのため、別途チルト駆動用の駆動コイルや駆動マグネットを設けることなく、レンズホルダ５３をチルト方向へ駆動させることができる。また、フォーカシング駆動コイル６５、６５が厚さの薄いコイル巻回部５３ｆ、５３ｆに巻回されるため、フォーカシング駆動コイル６５、６５の剛性によって、レンズホルダ５３の剛性を確保することができる。
【００７８】
（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２にかかる対物レンズ駆動装置５１は、レンズホルダ５３がワイヤ４によってフォーカシング方向、トラッキング方向およびチルト方向へ移動可能に支持されたワイヤサスペンション型の対物レンズ駆動装置であった。しかし、対物レンズ駆動装置は、図１２に示すように、レンズホルダ７３が弾性部材からなるヒンジ部７４によってフォーカシング方向、トラッキング方向およびチルト方向へ移動可能に支持されたいわゆるヒンジ支持型の対物レンズ駆動装置７１であっても良い。
【００７９】
図１２に示すように、この対物レンズ駆動装置７１では、レンズホルダ７３の胴部７３ｂは、コイル巻回部５３ｆ、５３ｆおよびコイル当接部５３ｇにそれぞれ相当するコイル巻回部７３ｆ、７３およびコイル当接部７３ｇとが一体となって構成されている。この胴部７３ｂのトラッキング方向の両端側にはそれぞれ、コイル巻回部７３ｆ、７３をフォーカシング方向に貫通する貫通孔７３ａ、７３ａが略矩形状に形成されている。また、胴部７３ｂでは、２つの貫通孔７３ａ、７３ａの間がタンジェンシャル方向（図１２では右方向）に窪むように形成され、この窪みの部分に、ホルダ支持部材７７が入り込むように配設されている。また、レンズホルダ７３とホルダ支持部材７７とは、ヒンジ部７４を介して接続されている。ヒンジ部７４は、たとえば、シリコン系のゴム等の弾性部材で形成されている。なお、レンズホルダ７３のレンズ保持部７３ｃは、上述したレンズホルダ５３のレンズ保持部５３ｃと同様に構成されている。また、図１２では、上述した実施の形態２の構成と同様の構成については、同一の符号を付してある。
【００８０】
このように、ヒンジ部７４によってレンズホルダ７３を支持するヒンジ支持型の対物レンズ駆動装置７１であっても、上述した対物レンズ駆動装置５１と同様の効果を有する。
【００８１】
［他の実施の形態］
上述した各形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。たとえば、上述した各形態では、貫通孔３ａ、２３ａ、５３ａ、７３ａの内周側には、第１駆動マグネット１３、６３および第１マグネット保持部８ｂ、２８ｂ、５８ｂが配設されていた。しかし、貫通孔３ａ、２３ａ、５３ａ、７３ａの内周側に、第１駆動マグネット１３、６３を配置せず、第１マグネット保持部８ｂ、２８ｂ、５８ｂのみを配置しても良い。すなわち、第１駆動マグネット１３、６３を取り付けない状態の第１マグネット保持部８ｂ、２８ｂ、５８ｂを貫通孔３ａ、２３ａ、５３ａ、７３ａの内周側に配置しても良い。
【００８２】
上述のように、フォーカシング駆動コイル１５、６５は、コイル巻回部３ｆ、２３ｆ、５３ｆ、７３ｆの外周に巻回されている。そのため、図１や図１０等に示すように、フォーカシング駆動コイル１５、６５の図示右側の一辺と、第２駆動マグネット１４、６４とは、比較的近い距離で配置される。したがって、フォーカシング駆動コイル１５、６５の内周側に、第１マグネット保持部８ｂ、２８ｂ、５８ｂのみを配置した場合であっても、レンズホルダ３、２３、５３、７３を所定の感度で駆動することは可能となる。
【００８３】
また、貫通孔３ａ、２３ａ、５３ａ、７３ａの内周側に第１駆動マグネット１３、６３が配置されない場合には、貫通孔３ａ、２３ａ、５３ａ、７３ａを小さく形成することができる。そのため、コイル巻回部３ｆ、２３ｆ、５３ｆ、７３ｆのフォーカシング方向から見たときの厚みを確保した状態で、コイル巻回部３ｆ、２３ｆ、５３ｆ、７３ｆの外形を小さくすることができ、その結果、レンズホルダ３、２３、５３、７３の大きさを変更しなくても、フォーカシング方向から見たときのフォーカシング駆動コイル１５、６５の厚みを増加させることが可能となる。すなわち、フォーカシング駆動コイル１５、６５の巻数を増加させることが可能となる。そのため、レンズホルダ３、２３、５３、７３をさらに感度良く駆動することができる。また、フォーカシング駆動コイル１５、６５の巻数を増加させることで（厚みを増加させることで）、コイル巻回部３ｆ、２３ｆ、５３ｆ、７３ｆの強度が補強され、レンズホルダ３、２３、５３、７３に生じるねじれや歪み等の変形をさらに抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる対物レンズ駆動装置を示す平面図である。
【図２】図１に示す対物レンズ駆動装置を示す側面図である。
【図３】図１の断面Ｘ−Ｘを示す断面図である。
【図４】図１に示すレンズホルダを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１の変形例１にかかるレンズホルダを示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態１の変形例２にかかる対物レンズ駆動装置を示す平面図である。
【図７】図６に示す対物レンズ駆動装置を示す側面図である。
【図８】図６に示すレンズホルダを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】本発明の実施の形態１の変形例３にかかる対物レンズ駆動装置を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる対物レンズ駆動装置を示す平面図である。
【図１１】図１０に示すレンズホルダを示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ−Ｙ方向から見た正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２の変形例にかかる対物レンズ駆動装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１、２１、５１、７１  対物レンズ駆動装置
２  対物レンズ
３、２３、５３、７３  レンズホルダ
３ａ、２３ａ、５３ａ、７３ａ  貫通孔
３ｂ、２３ｂ、５３ｂ、７３ｂ  胴部
３ｃ、２３ｃ、５３ｃ、７３ｃ  レンズ保持部
３ｆ、２３ｆ、５３ｆ、７３ｆ  コイル巻回部
６、２６、５６  駆動機構
１３、６３  第１駆動マグネット
１４、６４  第２駆動マグネット
１５、６５  フォーカシング駆動コイル
１６  トラッキング駆動コイル
Ｆｏ  フォーカシング方向
Ｔｒ  トラッキング方向
Ｔｉ  チルト方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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