(57)【要約】【課題】話者を撮像するときの撮像方向などの撮像情報を自動的に設定する。【解決手段】CPU３２は、音声を集音するマイクロホン３７乃至３９が有する、光を発光するLED３７a乃至３９aを、特定の発光パターンで発光させる。さらに、CPU３２は、マイクロホン３７乃至３９が有するLED３７a乃至３９aの光をカメラ３４によって撮像して得られる画像内の、光の位置である発光位置を検出する。また、CPU３２は、検出した発光位置に基づいて、マイクロホン３７乃至３９が設置してある方向である設置方向を算出し、カメラ３４が撮像する方向である撮像方向を、算出した設置方向に基づいて制御する。本発明は、例えば、テレビ会議装置に適用することができる。【選択図】図２
2008259000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビ会議を行うテレビ会議装置において、
音声を集音する集音手段が有する、光を発光する発光手段を、特定の発光パターンで発光させる発光制御手段と、
撮像を行う第１の撮像手段が、前記集音手段が有する前記発光手段の光を撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置を検出する発光位置検出手段と、
前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向を検出する設置方向検出手段と、
撮像を行う第２の撮像手段が撮像する方向である撮像方向を、前記設置方向に基づいて制御する撮像制御手段と
を備えるテレビ会議装置。
【請求項２】
前記第１の撮像手段は、低解像度の画像の撮像を行い、
前記第２の撮像手段は、高解像度の画像の撮像を行う
請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項３】
前記第１および第２の撮像手段は、同一のものである
請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項４】
前記発光制御手段は、複数の前記集音手段が有する前記発光手段それぞれを、所定の順番で発光させ、または、複数の前記集音手段が有する前記発光手段それぞれを、個別の発光パターンで同時に発光させ、
前記発光位置検出手段は、複数の前記集音手段それぞれについて、前記発光位置を検出し、
前記設置方向検出手段は、複数の前記集音手段それぞれについて、前記発光位置に基づいて、前記設置方向を検出し、
前記撮像制御手段は、複数の前記集音手段のうちの、レベルが大の音声を集音している集音手段の前記設置方向に基づいて、前記撮像方向を制御する
請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項５】
前記集音手段が、所定の音声を出力する音声出力手段が出力する前記所定の音声を集音したタイミングと、前記音声出力手段が前記所定の音声を出力したタイミングとから、前記音声出力手段と前記集音手段との間の距離を算出する距離算出手段をさらに備え、
前記撮像制御手段は、さらに、前記音声出力手段と前記集音手段との間の距離に基づいて、前記第２の撮像手段が撮像を行うときの拡大率も制御する
請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項６】
前記集音手段、前記第１の撮像手段、または前記第２の撮像手段のうちの１以上をさらに備える
請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項７】
テレビ会議を行うテレビ会議装置を制御する制御方法において、
音声を集音する集音手段が有する、光を発光する発光手段を、特定の発光パターンで発光させ、
撮像を行う第１の撮像手段が、前記集音手段が有する前記発光手段の光を撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置を検出し、
前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向を検出する
ステップを含み、
前記テレビ会議装置では、撮像を行う第２の撮像手段が撮像する方向である撮像方向が、前記設置方向に基づいて制御される
制御方法。
【請求項８】
テレビ会議を行うテレビ会議装置として、コンピュータを機能させるプログラムにおいて、
音声を集音する集音手段が有する、光を発光する発光手段を、特定の発光パターンで発光させる発光制御手段と、
撮像を行う第１の撮像手段が、前記集音手段が有する前記発光手段の光を撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置を検出する発光位置検出手段と、
前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向を検出する設置方向検出手段と、
撮像を行う第２の撮像手段が撮像する方向である撮像方向を、前記設置方向に基づいて制御する撮像制御手段と
して、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ会議装置、制御方法、およびプログラムに関し、特に、例えば、テレビ会議において、話者を撮像するときの撮像方向などの撮像情報を自動的に設定することができるようにしたテレビ会議装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、テレビ会議を行うのに使用されるテレビ会議装置では、発言する話者が所定の大きさで撮像されるように、テレビ会議装置が有するカメラが制御され、そのカメラが行う撮像により得られる撮像画像が、通信相手のテレビ会議装置に送信される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、音声検出されているマイクロホン位置の映像に切り換えるように、カメラを制御する映像切り替え装置が開示されている（特に、特許文献１の[００５７]、[００５９]、および[００６０]段落を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−９２９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の映像切り替え装置では、各マイクロホンの位置を予め手動で設定しておく必要がある。また、各マイクロホンの位置が変更された場合には、変更後の各マイクロホンの位置を、ユーザが手動で設定し直さなければならない。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、話者を撮像するときの撮像方向などの撮像情報を自動的に設定することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面のテレビ会議装置、またはプログラムは、テレビ会議を行うテレビ会議装置、またはテレビ会議装置として、コンピュータを機能させるプログラムであり、音声を集音する集音手段が有する、光を発光する発光手段を、特定の発光パターンで発光させる発光制御手段と、撮像を行う第１の撮像手段が、前記集音手段が有する前記発光手段の光を撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置を検出する発光位置検出手段と、前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向を検出する設置方向検出手段と、撮像を行う第２の撮像手段が撮像する方向である撮像方向を、前記設置方向に基づいて制御する撮像制御手段とを備えるテレビ会議装置、またはテレビ会議装置として、コンピュータを機能させるプログラムである。
【０００８】
前記第１の撮像手段は、低解像度の画像の撮像を行い、前記第２の撮像手段は、高解像度の画像の撮像を行うようにすることができる。
【０００９】
前記第１および第２の撮像手段は、同一のものとすることができる。
【００１０】
前記発光制御手段は、複数の前記集音手段が有する前記発光手段それぞれを、所定の順番で発光させ、または、複数の前記集音手段が有する前記発光手段それぞれを、個別の発光パターンで同時に発光させ、前記発光位置検出手段は、複数の前記集音手段それぞれについて、前記発光位置を検出し、前記設置方向検出手段は、複数の前記集音手段それぞれについて、前記発光位置に基づいて、前記設置方向を検出し、前記撮像制御手段は、複数の前記集音手段のうちの、レベルが大の音声を集音している集音手段の前記設置方向に基づいて、前記撮像方向を制御することができる。
【００１１】
前記集音手段が、所定の音声を出力する音声出力手段が出力する前記所定の音声を集音したタイミングと、前記音声出力手段が前記所定の音声を出力したタイミングとから、前記音声出力手段と前記集音手段との間の距離を算出する距離算出手段をさらに設けることができ、前記撮像制御手段は、さらに、前記音声出力手段と前記集音手段との間の距離に基づいて、前記第２の撮像手段が撮像を行うときの拡大率も制御することができる。
【００１２】
前記集音手段、前記第１の撮像手段、または前記第２の撮像手段のうちの１以上をさらに設けることができる。
【００１３】
本発明の一側面の制御方法は、テレビ会議を行うテレビ会議装置を制御する制御方法であり、音声を集音する集音手段が有する、光を発光する発光手段を、特定の発光パターンで発光させ、前記集音手段が有する前記発光手段の光を、撮像を行う第１の撮像手段が撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置を検出し、前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向を検出するステップを含み、前記テレビ会議装置では、撮像を行う第２の撮像手段が撮像する方向である撮像方向が、前記設置方向に基づいて制御される。
【００１４】
本発明の一側面においては、音声を集音する集音手段が有する、光を発光する発光手段が、特定の発光パターンで発光され、撮像を行う第１の撮像手段が、前記集音手段が有する前記発光手段の光を撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置が検出され、前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向が検出される。そして、撮像を行う第２の撮像手段が撮像する方向である撮像方向が、前記設置方向に基づいて制御される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、テレビ会議において、話者を撮像するときの撮像方向などの撮像情報を自動的に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書又は図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書又は図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書又は図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１７】
本発明の一側面のテレビ会議装置、またはプログラムは、
テレビ会議を行うテレビ会議装置（例えば、図１のテレビ会議装置１１aや１１b）、またはテレビ会議装置として、コンピュータを機能させるプログラムであり、
音声を集音する集音手段（例えば、図２のマイクロホン３７や３８、３９）が有する、光を発光する発光手段（例えば、図２のLED３７aや、３８a、３９a）を、特定の発光パターンで発光させる発光制御手段（例えば、図３の発光制御部１００）と、
撮像を行う第１の撮像手段（例えば、図２のカメラ３４）が、前記集音手段が有する前記発光手段の光を撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置を検出する発光位置検出手段と（例えば、図３の発光位置検出部１０１）、
前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向を検出する設置方向検出手段（例えば、図３のパンチルト角取得部１０４）と、
撮像を行う第２の撮像手段（例えば、図２のカメラ３４）が撮像する方向である撮像方向を、前記設置方向に基づいて制御する撮像制御手段（例えば、図３のPTZ制御部１０６）と
を備えるテレビ会議装置、またはテレビ会議装置として、コンピュータを機能させるプログラムである。
【００１８】
本発明の一側面のテレビ会議装置は、
前記集音手段が、所定の音声を出力する音声出力手段が出力する前記所定の音声を集音したタイミングと、前記音声出力手段が前記所定の音声を出力したタイミングとから、前記音声出力手段と前記集音手段との間の距離を算出する距離算出手段（例えば、図８の距離算出部３０１）をさらに備え、
前記撮像制御手段は、さらに、前記音声出力手段と前記集音手段との間の距離に基づいて、前記第２の撮像手段が撮像を行うときの拡大率も制御する。
【００１９】
本発明の一側面の制御方法は、
テレビ会議を行うテレビ会議装置を制御する制御方法において、
音声を集音する集音手段が有する、光を発光する発光手段を、特定の発光パターンで発光させ（例えば、図５のステップＳ３２）、
撮像を行う第１の撮像手段が、前記集音手段が有する前記発光手段の光を撮像して得られる画像内の、前記光の位置である発光位置を検出し（例えば、図５のステップＳ３４）、
前記発光位置に基づいて、前記集音手段が設置してある方向である設置方向を検出する（例えば、図５のステップＳ４１）
ステップを含み、
前記テレビ会議装置では、撮像を行う第２の撮像手段が撮像する方向である撮像方向が、前記設置方向に基づいて制御される。
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用したテレビ会議システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００２２】
図１のテレビ会議システムは、テレビ会議装置１１ａおよび１１ｂにより構成される。
【００２３】
テレビ会議装置１１ａと１１ｂは、例えば、インターネット網やLAN（local area network）などの通信回線を介して接続され、テレビ会議装置１１ａと１１ｂとの間で、画像および音声をやりとりすることでテレビ会議が行われる。
【００２４】
即ち、例えば、テレビ会議装置１１ａおよび１１ｂは、それぞれ、自身が設置された会議室などで行われる会議の様子の撮像またはその会議での発話の集音により得られる撮像画像または音声（の信号）を、通信相手のテレビ会議装置に送信する。また、テレビ会議装置１１ａおよび１１ｂは、通信相手のテレビ会議装置から送信される撮像画像や音声を受信し、モニタやスピーカ等に出力する。
【００２５】
なお、以下、テレビ会議装置１１ａおよび１１ｂを区別する必要がない場合、テレビ会議装置１１ａおよび１１ｂを、単に、テレビ会議装置１１という。
【００２６】
図２は、テレビ会議装置１１の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００２７】
図２のテレビ会議装置１１は、操作部３１，CPU(Central Processing Unit)３２、メモリ３３aを内蔵する電動雲台３３、カメラ３４、画像処理装置３５、記憶部３６、LED（Light Emitting Diode）３７a乃至３９aそれぞれを有するマイクロホン３７乃至３９、音声処理装置４０、通信部４１、および出力部４２により構成される。
【００２８】
操作部３１は、テレビ会議装置１１の電源ボタンなどにより構成され、例えば、ユーザが操作部３１を操作すると、操作部３１は、そのユーザの操作に応じた操作信号をCPU３２に供給する。
【００２９】
CPU３２は、記憶部３６に記憶されたプログラムを実行することにより、電動雲台３３、カメラ３４、画像処理装置３５、マイクロホン３７乃至３９，LED３７a乃至３９a、音声処理装置４０、通信部４１、および出力部４２の制御、その他の各種の処理を行う。
【００３０】
即ち、例えば、CPU３２は、操作部３１から操作信号が供給されると、操作部３１からの操作信号に応じた処理を行う。
【００３１】
さらに、CPU３２は、通信部４１から供給される、通信相手のテレビ会議装置１１aまたは１１bからの撮像画像や音声を、出力部４２に供給して出力させる。
【００３２】
また、CPU３２は、画像処理装置３５からの画像処理後の撮像画像や、音声処理装置４０からの音声信号に対応する音声を、通信部４１に供給して、通信相手のテレビ会議装置１１aまたは１１bに送信させる。
【００３３】
さらに、CPU３２は、画像処理装置３５から供給された、後述する画像処理後のLED画像や、音声処理装置４０から供給された音声信号に基づいて、後述する様々な処理を行う。
【００３４】
また、CPU３２は、記憶部３６に記憶された情報を、必要に応じて読み出すとともに、必要な情報を、記憶部３６に供給して記憶させる。
【００３５】
電動雲台３３は、電動雲台３３の上に設置されたカメラ３４を左右方向または上下方向に回転駆動させることにより、カメラ３４が撮像する方向である撮像方向としてのパン角度またはチルト角度が、それぞれ所定の方向としてのパン角度またはチルト角度となるように、カメラ３４の姿勢を制御する。
【００３６】
ここで、パン角度とは、カメラ３４を所定の姿勢（例えば、光軸が重力の方向と直交する、ある姿勢）にしたときのカメラ３４の光軸を基準として、カメラ３４の光軸が左右（水平）方向にどれだけ傾いているかを示す角度であり、例えば、カメラ３４の光軸が右方向に１０度傾いている場合のパン角度は＋１０度となり、左方向に１０度傾いている場合のパン角度は−１０度となる。また、チルト角度とは、カメラ３４を所定の姿勢にしたときのカメラ３４の光軸を基準として、カメラ３４の光軸が上下（垂直）方向にどれだけ傾いているかを示す角度であり、例えば、カメラ３４の光軸が上方向に１０度傾いている場合のチルト角度は＋１０度となり、カメラ３４の光軸が下方向に１０度傾いている場合のチルト角度は−１０度となる。
【００３７】
また、電動雲台３３は、メモリ３３aを内蔵し、そのメモリ３３aに、カメラ３４の最新のパン角度およびチルト角度を、適宜、上書きする形で記憶させる。
【００３８】
カメラ３４は、電動雲台３３に固定されており、電動雲台３３によって制御される姿勢で撮像を行う。そして、カメラ３４は、CCD（Charge Coupled Devices）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を用いた撮像によって得られる、例えば、テレビ会議装置１１が設置された会議室などで行われる会議の様子その他の撮像画像を、画像処理装置３５に供給する。
【００３９】
画像処理装置３５は、カメラ３４から供給される撮像画像に、ノイズ除去などの画像処理を行い、画像処理後の撮像画像をCPU３２に供給する。
【００４０】
記憶部３６は、例えば、不揮発性のメモリやＨＤ（hard disk）等で構成され、カメラ３４を制御するのに必要な情報としての、例えば、後述する基準位置（ｘc，ｙc）、閾値Th_xおよびTh_y、撮像情報、CPU３２が実行するプログラム等を記憶する。
【００４１】
マイクロホン３７乃至３９は、例えば、テレビ会議装置１１が設置された会議室などで行われる会議での発話等の音声を集音し、対応する音声信号に変換して、音声処理装置４０に供給する。
【００４２】
また、マイクロホン３７乃至３９はLED３７乃至３９aをそれぞれ有し、LED３７乃至３９aは、例えば、CPU３２の制御に従い、所定の発光パターンにより発光する。なお、LED３７乃至３９aが発光する光は、カメラ３４により撮像することができる光であれば、どのような光でもよく、例えば、人間が肉眼で感知することができる可視光でもよいし、人間が肉眼で感知することができない赤外線などの不可視光でもよい。
【００４３】
ここで、カメラ３４の撮像によって得られる撮像画像には、マイクロホン３７乃至３９がそれぞれ有するLED３７a乃至３９aが発光する光を撮像した画像も含まれ、この画像を特に、LED画像という。
【００４４】
音声処理装置４０は、マイクロホン３７乃至３９から供給された音声信号に、エコーやハウリングを防止するエコーキャンセラなどの音声処理を行い、音声処理後の音声信号をCPU３２に供給する。
【００４５】
通信部４１は、通信相手のテレビ会議装置１１aまたは１１bから送信されてくる撮像画像や音声信号を受信し、CPU３２に供給する。また、通信部４１は、CPU３２から供給される撮像画像や音声信号を、通信相手のテレビ会議装置１１aまたは１１bに送信する。
【００４６】
出力部４２は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）などのディスプレイおよびスピーカであり、CPU３２から供給される撮像画像を表示し、また、音声信号に対応する音声を出力する。
【００４７】
図３は、図２のCPU３２が、記憶部３６に記憶されたプログラムを実行することにより機能的に実現される制御部３２ａの構成例を示すブロック図である。
【００４８】
制御部３２ａは、発光制御部１００、発光位置検出部１０１、誤差算出部１０２、判定部１０３、パンチルト角取得部１０４、パンチルト角算出部１０５、PTZ制御部１０６、および音量判定部１０７により構成される。
【００４９】
発光制御部１００は、マイクロホン３７乃至３９が有するLED３７a乃至３９aを制御し、LED３７a乃至３９aを、例えば、所定の順番で、所定の発光パターンにより発光させる。
【００５０】
発光位置検出部１０１には、画像処理装置３５から、撮像画像が供給される。
【００５１】
発光位置検出部１０１は、画像処理装置３５から供給された撮像画像のうちのLED画像内の、マイクロホン３７乃至３９それぞれが有するLED３７a乃至３９aが発光する光の位置である発光位置（ｘ，ｙ）を検出し、誤差算出部１０２に供給する。
【００５２】
なお、以下、発光位置（ｘ，ｙ）等は、図中、上側に示される、画像処理装置３５から供給されたLED画像１３１の、左上の端部分を原点（0,0）とし、原点（0,0）の右方向をＸ軸とするとともに、下方向をＹ軸とするＸＹ座標系の座標で表す。
【００５３】
誤差算出部１０２は、記憶部３６に記憶された基準位置（ｘc，ｙc）を読み出し、その基準位置（ｘc，ｙc）と発光位置検出部１０１から供給された発光位置（ｘ，ｙ）との、Ｘ座標およびＹ座標のずれを表す誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcを算出して、判定部１０３に供給する。
【００５４】
ここで、本実施の形態では、例えば、テレビ会議の出席者が、マイクロホン３７乃至３９の個数に等しい人数である３人（以下）であり、かつ、その３人の出席者のうちの１人がマイクロホン３７の近傍に、他の１人がマイクロホン３８の近傍に、残りの１人がマイクロホン３９の近傍に、それぞれ着席するといったように、１つのマイクの近傍に、１人の出席者が着席することを前提とする。
【００５５】
従って、いま、出席者の１人が、マイクロホン３７乃至３９のうちの、例えば、マイクロホン３７の近傍に着席することとすると、カメラ３４において、マイクロホン３７が、撮像画像のある位置に映るように撮像を行うと、マイクロホン３７の近傍に着席している出席者が映った、その出席者に注目した撮像画像を得ることができる。このように、カメラ３４において、マイクロホン３７の近傍に着席している出席者に注目した撮像画像を得ることができるときの、その撮像画像に映るマイクロホン３７の位置が、基準位置（ｘc，ｙc）である。
【００５６】
誤差算出部１０２では、マイクロホン３７が有するLED３７aの位置、つまり、発光位置（ｘ，ｙ）をマイクロホン３７の位置とみなして、発光位置（ｘ，ｙ）と基準位置（ｘc，ｙc）との誤差が求められる。
【００５７】
なお、基準位置（ｘc，ｙc）としては、例えば、LED画像１３１の中心（重心）の位置を採用することができる。また、基準位置（ｘc，ｙc）は、操作部３１の操作に応じて変更することができる。
【００５８】
判定部１０３は、誤差算出部１０２から供給された誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcの絶対値をとり、誤差絶対値|ｘ−ｘc|および|ｙ−ｙc|を求める。
【００５９】
また、判定部１０３は、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）（の近傍）に位置するか否かを判定するのに使用される閾値Th_xおよびTh_yを、その閾値Th_xおよびTh_yが記憶された記憶部３６から読み出す。
【００６０】
判定部１０３は、誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcの絶対値である誤差絶対値|ｘ−ｘc|および|ｙ−ｙc|、並びに、記憶部３６から読み出した閾値Th_xおよびTh_yに基づいて、発光位置検出部１０１により検出された発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致する（とみなせる）、即ち、誤差絶対値|ｘ−ｘc|が閾値Th_xより小で、かつ、誤差絶対値|ｙ−ｙc|が閾値Th_yより小であるか否かを判定する。
【００６１】
発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致すると判定された場合、即ち、誤差絶対値|ｘ−ｘc|が閾値Th_xより小で、かつ、誤差絶対値|ｙ−ｙc|が閾値Th_yより小である場合、判定部１０３は、その判定による判定結果を、パンチルト角取得部１０４に供給する。
【００６２】
一方、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致しないと判定された場合、即ち、誤差絶対値|ｘ−ｘc|が閾値Th_x以上であるか、または、誤差絶対値|ｙ−ｙc|が閾値Th_y以上である場合、判定部１０３は、その判定による判定結果と、誤差算出部１０２から供給された誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcとを、パンチルト角取得部１０４に供給する。
【００６３】
パンチルト角取得部１０４は、判定部１０３から供給される判定結果に基づいた処理を行う。
【００６４】
即ち、例えば、いま、マイクロホン３７が有するLED３７aの位置である発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致している場合、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致するとの判定結果が判定部１０３からパンチルト角取得部１０４に供給される。この場合、パンチルト角取得部１０４は、発光位置（ｘ，ｙ）が基準位置（ｘc，ｙc）に一致しているときの、メモリ３３aが記憶しているカメラ３４の撮像方向を表すパン角度およびチルト角度を、カメラ３４から見た、LED３７aを有するマイクロホン３７が設置してある設置方向を表すパン角度およびチルト角度として検出し、マイクロホン３７の撮像情報として、記憶部３６に供給し、マイクロホン３７を特定する特定情報と対応付けて記憶させる。
【００６５】
ここで、マイクロホンの撮像情報とは、テレビ会議において、そのマイクロホンの近傍に着席した出席者を撮像するときに、カメラ３４の制御に使用される情報をいう。
【００６６】
一方、マイクロホン３７が有するLED３７aの位置である発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致していない場合、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致しないとの判定結果が判定部１０３からパンチルト角取得部１０４に供給される。この場合、パンチルト角取得部１０４は、メモリ３３aが記憶しているカメラ３４の撮像方向を表すパン角度およびチルト角度をメモリ３３aから読み出し、判定部１０３から供給された誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcとともに、パンチルト角算出部１０５に供給する。
【００６７】
パンチルト角算出部１０５は、パンチルト角取得部１０４から供給されるパン角度、チルト角度、誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcに基づいて、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致するようになる、カメラ３４の撮像方向としてのパン角度またはチルト角度を算出し、PTZ制御部１０６に供給する。
【００６８】
即ち、例えば、パンチルト角取得部１０４からパンチルト角算出部１０５に対して供給された誤差値ｘ−ｘcが正の値である場合、つまり、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）よりも右方向に位置する場合、パンチルト角算出部１０５は、カメラ３４を所定の角度だけ右方向に回転駆動させるときの回転駆動分の角度を、パンチルト角取得部１０４から供給されたパン角度に加算することで、発光位置（ｘ，ｙ）のＸ座標の値ｘが、基準位置（ｘc，ｙc）のＸ座標の値ｘcにより近い値をとるLED画像が得られる、カメラ３４のパン角度を算出する。
【００６９】
また、例えば、パンチルト角取得部１０４からパンチルト角算出部１０５に対して供給された誤差値ｘ−ｘcが負の値である場合、つまり、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）よりも左方向に位置する場合、パンチルト角算出部１０５は、カメラ３４を所定の角度だけ左方向に回転駆動させるときの回転駆動分の角度を、パンチルト角取得部１０４から供給されたパン角度から減算することで、発光位置（ｘ，ｙ）のＸ座標の値ｘが、基準位置（ｘc，ｙc）のＸ座標の値ｘcにより近い値をとるLED画像が得られる、カメラ３４のパン角度を算出する。
【００７０】
さらに、例えば、パンチルト角取得部１０４からパンチルト角算出部１０５に対して供給された誤差値ｙ−ｙcが正の値である場合、つまり、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）よりも下方向に位置する場合、パンチルト角算出部１０５は、カメラ３４を所定の角度だけ下方向に回転駆動させるときの回転駆動分の角度を、パンチルト角取得部１０４から供給されたチルト角度から減算することで、発光位置（ｘ，ｙ）のＹ座標の値ｙが、基準位置（ｘc，ｙc）のＹ座標の値ｙcにより近い値をとるLED画像が得られる、カメラ３４のチルト角度を算出する。
【００７１】
また、例えば、パンチルト角取得部１０４からパンチルト角算出部１０５に対して供給された誤差値ｙ−ｙcが負の値である場合、つまり、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）よりも上方向に位置する場合、パンチルト角算出部１０５は、カメラ３４を所定の角度だけ上方向に回転駆動させるときの回転駆動分の角度を、パンチルト角取得部１０４から供給されたチルト角度に加算することで、発光位置（ｘ，ｙ）のＹ座標の値ｙが、基準位置（ｘc，ｙc）のＹ座標の値ｙcにより近い値をとるLED画像が得られる、カメラ３４のチルト角度を算出する。
【００７２】
PTZ制御部１０６は、カメラ３４の撮像方向としてのパン角度とチルト角度が、それぞれ、パンチルト角算出部１０５から供給されたパン角度とチルト角度となるように、電動雲台３３を制御する。
【００７３】
また、PTZ制御部１０６には、音量判定部１０７から、マイクロホン３７乃至３９それぞれを特定する特定情報が供給される。
【００７４】
PTZ制御部１０６は、記憶部３６から、音量判定部１０７からの特定情報により特定されるマイクロホンの撮像情報を読み出し、その撮像情報に基づいて、電動雲台３３を制御する。即ち、PTZ制御部１０６は、記憶部３６から読み出したマイクロホンの撮像情報に基づいて、カメラ３４の撮像方向が、特定情報により特定されるマイクロホンの設置方向となるように、電動雲台３３を制御する。
【００７５】
音量判定部１０７は、マイクロホン３７乃至３９の中から、例えば、レベルが最大の音声信号（一番大きな音量の音声信号）を供給するマイクロホンを、音声処理装置４０からの音声信号に基づいて認識し、そのマイクロホンを特定する特定情報を、PTZ制御部１０６に供給する。
【００７６】
即ち、音声処理装置４０から音量判定部１０７には、マイクロホン３７乃至３９からの音声信号が、例えば、別々のケーブルを介して供給されるようになっており、音量判定部１０７は、マイクロホン３７乃至３９のうちの、レベルが最も大きい音声信号が供給されるケーブルに接続されたマイクロホンを特定する特定情報を、PTZ制御部１０６に供給する。
【００７７】
図４は、図３の発光位置検出部１０１が発光位置（ｘ，ｙ）を検出する発光位置検出処理を説明する図である。
【００７８】
図３の発光位置検出部１０１は、遅延メモリ１６１、減算部１６２、および位置検出部１６３により構成される。
【００７９】
遅延メモリ１６１と減算部１６２には、画像処理装置３５から撮像画像が供給される。
【００８０】
ここで、図４では、マイクロホン３７乃至３９のうちの、例えば、マイクロホン３８が有するLED３８aが特定の発光パターンで発光（点滅）し、その様子がカメラ３４で撮像されることによって得られる撮像画像であるLED画像が、画像処理装置３５から、発光位置検出部１０１の遅延メモリ１６１および減算部１６２に供給されている。
【００８１】
遅延メモリ１６１は、画像処理装置３５から供給されたLED画像を一時記憶することにより、１フレーム分の時間だけ遅延させて、減算部１６２に供給する。
【００８２】
従って、画像処理装置３５から減算部１６２に供給されるLED画像のフレームを注目フレームということとすると、画像処理装置３５から減算部１６２に対して、注目フレームのLED画像が供給されるとき、遅延メモリ１６１から減算部１６２に対しては、注目フレームの１フレーム前の前フレームのLED画像が供給される。
【００８３】
減算部１６２は、画像処理装置３５から供給された注目フレームのLED画像の画素それぞれの画素値と、遅延メモリ１６１からの前フレームのLED画像の対応する画素の画素値との差分をとり、その結果得られる差分値を画素値とする画像である差分画像を位置検出部１６３に供給する。
【００８４】
位置検出部１６３は、減算部１６２から供給された差分画像の画素値の絶対値をとり、その後、差分画像において、所定の閾値以上の画素値が存在するか否かを判定する。
【００８５】
差分画像に、所定の閾値以上の画素値が存在すると判定された場合、位置検出部１６３は、所定の閾値以上の画素値を有する画素に基づき、例えば、その画素のうちの１の画素の位置や、すべての画素のＸ座標とＹ座標とのそれぞれの平均をとったＸ座標とＹ座標とで表される位置などを、発光位置（ｘ，ｙ）として検出し、図３の誤差算出部１０２に供給する。
【００８６】
なお、図４を参照して説明した発光位置検出処理では、図３の発光位置検出部１０１が、図２の画像処理装置３５から供給されたLED画像から、所定のマイクロホンが有するLEDの発光位置（ｘ，ｙ）を検出しやすいように、所定のマイクロホンが有するLEDが、発光制御部１００の制御に従って、所定の発光パターンにより発光する。
【００８７】
即ち、例えば、図２のカメラ３４が、NTSC(National Television System Committee)方式の３０フレーム／秒（６０フィールド／秒）のフレームレートのカメラであり、従って、図２のカメラ３４が行う撮像により、１秒間に３０フレームのLED画像が得られる場合、図３の発光制御部１００（CPU３２）は、所定のマイクロホンが有するLEDが発光する光が、図２のカメラ３４が行う撮像により１秒間に得られる３０枚のLED画像のうちの、例えば、偶数番目のLED画像にのみ映るように、所定のマイクロホンが有するLEDの発光を制御することができる。
【００８８】
この場合、図２のカメラ３４が行う撮像により、１秒間に得られる３０枚のLED画像のうちの奇数番目のLED画像には、消灯しているLEDが映ることとなり、偶数番目のLED画像には、点灯しているLEDが映ることとなる。
【００８９】
次に、図５のフローチャートを参照して、マイクロホン３７乃至３９の設置方向を検出する設置方向検出処理を説明する。
【００９０】
設置方向検出処理は、マイクロホン３７乃至３９を新たに設置した後や、マイクロホン３７乃至３９を設置し、一度、設置方向検出処理が行われてから、マイクロホン３７乃至３９の位置が変更されたとき等に行う必要があり、例えば、ユーザが、設置方向検出処理を行うように、操作部３１（図２）を操作すると、開始される。
【００９１】
ステップＳ３１において、発光制御部１００は、マイクロホン３７乃至３９のうちの１のマイクロホンを注目マイクロホンとし、処理は、ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、発光制御部１００は、注目マイクロホンが有するLEDを制御し、所定の発光パターンで発光させて、処理は、ステップＳ３３に進む。
【００９２】
ここで、発光制御部１００による注目マイクロホンが有するLEDの制御は、有線で行うこともできるし、無線で行うこともできる。
【００９３】
ステップＳ３３において、PTZ制御部１０６は、注目マイクロホンが有するLEDが発光する光を撮像するように、カメラ３４を左右方向や上下方向に回転駆動し、カメラ３４が行う撮像により得られた撮像画像を、画像処理装置３５に供給する。
【００９４】
画像処理装置３５は、カメラ３４から供給された撮像画像に、ノイズ除去などの画像処理を行い、画像処理後の画像を発光位置検出部１０１（CPU３２）に供給する。
【００９５】
発光位置検出部１０１は、画像処理装置３５からの撮像画像から、図４で説明したように差分画像を生成する。そして、発光位置検出部１０１において、所定の閾値以上の画素値を有する差分画像が得られると、即ち、注目マイクロホンが有するLEDが映っているLED画像が得られると、PTZ制御部１０６は、カメラ３４の回転駆動を停止させる。
【００９６】
その後、処理は、ステップＳ３３からステップＳ３４に進み、発光位置検出部１０１は、図４で説明した発光位置検出処理を行うことで、画像処理装置３５から供給されたLED画像内の、注目マイクロホンが有するLEDの発光位置（ｘ，ｙ）を検出し、誤差算出部１０２に供給して、処理は、ステップＳ３５に進む。
【００９７】
ステップＳ３５において、誤差算出部１０２は、記憶部３６に記憶された基準位置（ｘc，ｙc）を読み出し、処理は、ステップＳ３５からステップＳ３６に進み、誤差算出部１０２は、基準位置（ｘc，ｙc）と発光位置検出部１０１から供給された発光位置（ｘ，ｙ）との誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcを算出して、判定部１０３に供給する。
【００９８】
ステップＳ３６の処理の終了後、処理は、ステップＳ３７に進み、判定部１０３は、誤差算出部１０２から供給された誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcの絶対値をとって、誤差絶対値|ｘ−ｘc|および|ｙ−ｙc|を求める。また、ステップＳ３７において、判定部１０３は、記憶部３６から閾値Th_xおよびTh_yを読み出し、誤差絶対値|ｘ−ｘc|および|ｙ−ｙc|、並びに、閾値Th_xおよびTh_yに基づいて、発光位置検出部１０１により検出された発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致するか否か、即ち、誤差絶対値|ｘ−ｘc|が閾値Th_xより小で、かつ、誤差絶対値|ｙ−ｙc|が閾値Th_yより小であるか否かを判定する。
【００９９】
ステップＳ３７において、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致しないと判定された場合、即ち、誤差絶対値|ｘ−ｘc|が閾値Th_x以上であるか、または、誤差絶対値|ｙ−ｙc|が閾値Th_y以上である場合、判定部１０３は、一致しない旨の判定結果と、誤差算出部１０２から供給された誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcを、パンチルト角取得部１０４に供給して、処理は、ステップＳ３８に進む。
【０１００】
パンチルト角取得部１０４は、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致しないとの判定結果が判定部１０３から供給されると、ステップＳ３８において、メモリ３３aに記憶されているパン角度およびチルト角度、つまり、カメラ３４の現在の撮像方向を表すパン角度およびチルト角度を読み出し、判定部１０３から供給された誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcとともに、パンチルト角算出部１０５に供給する。
【０１０１】
その後、処理は、ステップＳ３８からステップＳ３９に進み、パンチルト角算出部１０５は、パンチルト角取得部１０４から供給されたパン角度、チルト角度、並びに、誤差値ｘ−ｘcおよびｙ−ｙcに基づいて、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致するLED画像が得られる、カメラ３４の撮像方向としてのパン角度とチルト角度を算出し、PTZ制御部１０６に供給して、処理は、ステップＳ４０に進む。
【０１０２】
ステップＳ４０において、PTZ制御部１０６は、カメラ３４の撮像方向が、パンチルト角算出部１０５から供給されたパン角度およびチルト角度となるように、電動雲台３３を制御して、処理は、ステップＳ３３に戻り、カメラ３４は、ステップＳ４０で制御されたパン角度およびチルト角度により、注目マイクロホンが有するLEDが発光する光を撮像し、その結果得られるLED画像を、画像処理装置３５に供給する。
【０１０３】
画像処理装置３５は、カメラ３４から供給されたLED画像に、ノイズ除去などの画像処理を行い、画像処理後のLED画像を発光位置検出部１０１に供給して、処理は、ステップＳ３３からステップＳ３４に進み、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１０４】
一方、ステップＳ３７において、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に一致すると判定された場合、即ち、誤差絶対値|ｘ−ｘc|が閾値Th_xより小で、かつ、誤差絶対値|ｙ−ｙc|が閾値Th_yより小である場合、判定部１０３は、一致する旨の判定結果を、パンチルト角取得部１０４に供給して、処理は、ステップＳ４１に進む。
【０１０５】
パンチルト角取得部１０４は、発光位置（ｘ，ｙ）が、基準位置（ｘc，ｙc）に位置するとの判定結果が判定部１０３から供給されると、ステップＳ４１において、メモリ３３aに記憶されているカメラ３４の現在の撮像方向としてのパン角度およびチルト角度を、注目マイクロホンの設置方向を特定するパン角度およびチルト角度として読み出し、注目マイクロホンの撮像情報として、記憶部３６に供給し、注目マイクロホンの特定情報と対応付けて記憶させて、処理は、ステップＳ４２に進む。
【０１０６】
ここで、注目マイクロホンの撮像情報が、記憶部３６に記憶された後、発光制御部１００は、注目マイクロホンのLEDの発光を停止させる。
【０１０７】
ステップＳ４２において、発光制御部１００は、マイクロホン３７乃至３９すべてを注目マイクロホンとしたか否かを判定する。
【０１０８】
ステップＳ４２において、マイクロホン３７乃至３９すべてを、まだ注目マイクロホンとしていないと判定された場合、処理は、ステップＳ３１に戻り、発光制御部１００は、マイクロホン３７乃至３９のうちの、まだ注目マイクロホンとされていない１のマイクロホンを注目マイクロホンとして新たに選択し、処理は、ステップＳ３２に進み、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１０９】
一方、ステップＳ４２において、マイクロホン３７乃至３９すべてを注目マイクロホンとしたと判定された場合、処理は、終了される。
【０１１０】
以上のように、図５の設置方向検出処理では、マイクロホン３７乃至３９の設置方向それぞれが算出され、マイクロホン３７乃至３９それぞれの撮像情報として記憶される。
【０１１１】
その結果、テレビ会議装置１１では、マイクロホン３７乃至３９を新たに設置したときや、マイクロホン３７乃至３９の配置を変更したときに、ユーザが手動で、変更後のマイクロホン３７乃至３９それぞれの撮像情報を設定する必要がなくなり、ユーザに煩わしさを感じさせることを防止することができる。
【０１１２】
また、マイクロホン３７乃至３９の配置が変更されても、再度、図５の設置方向検出処理を行うことにより、マイクロホン３７乃至３９の配置の変更に柔軟に対応することができる。
【０１１３】
次に、図６のフローチャートを参照して、テレビ会議装置１１aと１１bとの間で画像および音声をやりとりしてテレビ会議を行うときに行われる、カメラ３４を制御するカメラ制御処理を説明する。
【０１１４】
なお、テレビ会議に出席する出席者の１人ごとに、１つのマイクロホンが割り当てられているものとし、出席者は、マイクロホン３７乃至３９のうちの、自分に割り当てられたマイクロホンの近傍に着席していることとする。
【０１１５】
また、図５で説明した設置方向検出処理は、すでに行われ、終了していることとする。
【０１１６】
ステップＳ７０において、音量判定部１０７は、マイクロホン３７乃至３９それぞれの近傍に着席している出席者の中に、発話を行っている人（話者）がいるかどうか、つまり、出席者のうちのいずれかが発話を行っているかどうかを判定する。
【０１１７】
ステップＳ７０において、発話が行われていないと判定された場合、即ち、音声処理装置４０から音量判定部１０７に対して、発話の有無を判定するための発話閾値以上のレベルの音声信号が供給されていない場合、処理は、ステップＳ７１に進み、テレビ会議の３人の出席者の全員が映った撮像画像が得られるように、カメラ３４が制御され、処理は、ステップＳ７０に戻る。
【０１１８】
即ち、PTZ制御部１０６は、記憶部３６から、３つのマイクロホン３７乃至３９それぞれの撮像情報を読み出し、その撮像情報から、例えば、３つのマイクロホン３７乃至３９が撮像画像に映る撮像方向を求めて、カメラ３４が、その撮像方向を撮像するように、電動雲台３３を制御する。これにより、カメラ３４では、３つのマイクロホン３７乃至３９それぞれの近傍にいる３人の出席者全員が映った撮像画像が撮像される。
【０１１９】
また、ステップＳ７０において、発話が行われていると判定された場合、即ち、例えば、マイクロホン３７乃至３９それぞれの近傍に着席している出席者のうちのいずれかが発話を行い、その発話による音声が、発話を行った出席者（話者）の近傍のマイクロホンで集音され、その結果得られる音声信号が、音声処理装置４０を介して、音量判定部１０７に供給された場合、処理は、ステップＳ７２に進み、音量判定部１０７は、音声処理装置４０から供給された音声信号に基づき、マイクロホン３７乃至３９のうちの、例えば、レベルが最大の音声信号を供給するマイクロホンを認識し、そのマイクロホンを特定する特定情報を、PTZ制御部１０６に供給する。
【０１２０】
即ち、マイクロホン３７乃至３９のうちの１つのマイクロホンのそれぞれから、発話閾値以上のレベルの音声信号が、音声処理装置４０を介して、音量判定部１０７に供給された場合、音量判定部１０７は、そのマイクロホンを特定する特定情報を、PTZ制御部１０６に供給する。
【０１２１】
また、マイクロホン３７乃至３９のうちの複数のマイクロホンだけから、発話閾値以上のレベルの音声信号が、音声処理装置４０を介して、音量判定部１０７に供給された場合、音量判定部１０７は、その複数のマイクロホンのうちの、例えば、レベルが最大の音声を集音したマイクロホンを特定する特定情報を、PTZ制御部１０６に供給する。
【０１２２】
ステップＳ７２の処理の終了後、処理は、ステップＳ７２からステップＳ７３に進み、PTZ制御部１０６は、記憶部３６から、音量判定部１０７からの特定情報により特定されるマイクロホンの撮像情報を読み出し、処理は、ステップＳ７３からステップＳ７４に進み、PTZ制御部１０６は、記憶部３６から読み出した撮像情報に基づいて、カメラ３４の撮像方向が、音量判定部１０７からの特定情報により特定されるマイクロホンの設置方向となるように、電動雲台３３を制御して、処理は、終了される。
【０１２３】
以上のようにして、図６のカメラ制御処理では、話者の近傍のマイクロホンの撮像情報に基づいて、カメラ３４の撮像方向が、話者が使用するマイクロホンの設置方向となるように、電動雲台３３が制御されるため、ユーザが、カメラ３４を操作しなくても、話者を撮像することができる。
【０１２４】
なお、図３の発光位置検出部１０１が行う発光位置検出処理は、画像処理装置３５からのLED画像間の差分をとることにより容易に実現することができるため、発光位置検出処理を行う機能を追加するためのコストを（殆ど）かけることなく、従来のテレビ会議装置に、かかる機能を追加することができる。
【０１２５】
図７は、本発明を適用したテレビ会議装置１１の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【０１２６】
なお、図中、図２の場合に対応する部分については同一の符号を付してあり、以下、その説明は、適宜省略する。
【０１２７】
即ち、図７のテレビ会議装置１１は、音声処理装置４０に代えて音声処理装置２０４が設けられており、音声生成部２０１、アンプリファイア２０２、およびスピーカ２０３が新たに設けられているほかは、図２の場合と同様に構成されている。
【０１２８】
音声生成部２０１は、CPU３２の制御に従い、カメラ３４から、マイクロホン３７乃至３９のそれぞれまでの距離を算出するのに使用する音声信号Ａを生成し、アンプリファイア２０２に供給する。ここで、音声信号Ａとしては、例えば、所定の周波数の正弦波などを使用することができる。
【０１２９】
アンプリファイア２０２は、音声生成部２０１から供給される音声信号Ａを、必要に応じて増幅し、スピーカ２０３および音声処理装置２０４に供給する。
【０１３０】
スピーカ２０３は、カメラ３４の近傍に配置されており、アンプリファイア２０２から供給される（増幅後の）音声信号Ａに対応する音声を出力する。
【０１３１】
音声処理装置２０４には、アンプリファイア２０２や、マイクロホン３７乃至３９それぞれから、音声信号が供給される。
【０１３２】
音声処理装置２０４は、マイクロホン３７からの音声信号を対象として、エコーキャンセラの音声処理を行うこと等によって、マイクロホン３７からの音声信号に含まれる音声信号Ａを検出する。
【０１３３】
そして、音声処理装置２０４は、アンプリファイア２０２から音声信号Ａが供給されたタイミングを、スピーカ２０３から音声信号Ａ（に対応する所定の音声）が出力されたタイミングとするとともに、マイクロホン３７からの音声信号に含まれる音声信号Ａのタイミングを、スピーカ２０３から出力された音声信号Ａがマイクロホン３７で集音されたタイミングとして、スピーカ２０３から音声信号Ａが出力されたタイミングと、その音声信号Ａがマイクロホン３７で集音されたタイミングを表すタイミング情報を、CPU３２に供給する。
【０１３４】
同様に、音声処理装置２０４は、スピーカ２０３から音声信号Ａが出力されたタイミングと、その音声信号Ａがマイクロホン３８で集音されたタイミングを表すタイミング情報、および、スピーカ２０３から音声信号Ａが出力されたタイミングと、その音声信号Ａがマイクロホン３９で集音されたタイミングを表すタイミング情報もCPU３２に供給する。
【０１３５】
なお、図７において、記憶部３６には、図２の場合と異なるプログラムが記憶されており、CPU３２は、記憶部３６に記憶されたプログラムを実行することで、図２の場合と同様の処理を行う他、音声生成部２０１の制御を行う。
【０１３６】
さらに、CPU３２は、音声処理装置２０４から供給されるタイミング情報（スピーカ２０３から音声信号Ａが出力されたタイミングと、その音声信号Ａがマイクロホン３７乃至３９それぞれで集音されたタイミングを表すタイミング情報）から、スピーカ２０３からマイクロホン３７乃至３９それぞれまでの距離を算出し、それぞれの距離を、スピーカ２０３が近傍に配置されているカメラ３４からマイクロホン３７乃至３９それぞれまでの距離とみなして、カメラ３４の拡大率（ズーム倍率）を制御する。
【０１３７】
図８は、図７のCPU３２が、記憶部３６に記憶されたプログラムを実行することにより機能的に実現される制御部２３２aの構成例を示すブロック図である。
【０１３８】
なお、図中、図３の制御部３２aに対応する部分については同一の符号を付してあり、以下、その説明は、適宜省略する。
【０１３９】
即ち、図８の制御部２３２aは、距離算出部３０１、およびズーム倍率算出部３０２が新たに設けられているほかは、図３の制御部３２aと同様に構成されている。
【０１４０】
距離算出部３０１には、音声処理装置２０４から、タイミング情報が供給される。
【０１４１】
距離算出部３０１は、音声処理装置２０４から供給されたタイミング情報、即ち、スピーカ２０３が出力する音声信号Ａをマイクロホン３７乃至３９が集音したタイミングそれぞれと、スピーカ２０３が音声信号Ａを出力したタイミングとから、スピーカ２０３とマイクロホン３７乃至３９との間の距離それぞれを、カメラ３４とマイクロホン３７乃至３９との間の距離それぞれとして算出し、ズーム倍率算出部３０２に供給する。なお、距離算出部３０１が、スピーカ２０３と所定のマイクロホン３７乃至３９との間の距離それぞれを算出する具体的な方法は、後述する図９を参照して説明する。
【０１４２】
ズーム倍率算出部３０２は、距離算出部３０１から供給された距離に基づいて、カメラ３４が撮像を行うことで得られる撮像画像内の、マイクロホン３７乃至３９それぞれ、ひいては、マイクロホン３７乃至３９それぞれの近傍に着席する出席者の大きさが所定の大きさになる、カメラ３４の拡大率を算出し、記憶部３６に供給して、マイクロホン３７乃至３９の撮像情報それぞれの一部として、記憶させる。
【０１４３】
次に、図９は、図８の距離算出部３０１が行う、スピーカ２０３とマイクロホン３７乃至３９それぞれとの間の距離を算出する方法を説明する図である。
【０１４４】
図中、上側は、アンプリファイア２０２から音声処理装置２０４に供給される音声信号の波形を示しており、図中、下側は、マイクロホン３７乃至３９のうちの、例えば、マイクロホン３７から音声処理装置２０４に供給される音声信号の波形を示している。
【０１４５】
距離算出部３０１には、音声処理装置２０４から、アンプリファイア２０２から音声処理装置２０４に供給される音声信号の、例えば、先頭のタイミングt1、およびマイクロホン３７から音声処理装置２０４に供給される音声信号の、例えば、先頭のタイミングt2を表すタイミング情報が供給される。
【０１４６】
距離算出部３０１は、音声処理装置２０４から供給されたタイミング情報が表すタイミングt2から、同じくそのタイミング情報が表すタイミングt1を減算することで、スピーカ２０３から出力された音声がマイクロホン３７に到達するまでの到達時間t＝t2―t1[ｓ]を算出する。
【０１４７】
さらに、距離算出部３０１は、記憶部３６に記憶されている音速の値ｋ[ｍ/ｓ]（例えば、３４０[ｍ/ｓ]）と、到達時間ｔ[ｓ]とを乗算することで、スピーカ２０３とマイクロホン３７との間の距離ｋｔ[ｍ]を算出する。
【０１４８】
距離算出部３０１は、スピーカ２０３と、マイクロホン３８または３９それぞれとの間の距離も、同様にして求める。
【０１４９】
次に、図１０のフローチャートを参照して、カメラ３４で、その撮像方向を、マイクロホン３７乃至３９の設置方向にして撮像を行うときの、カメラ３４の拡大率を算出するズーム倍率算出処理を説明する。
【０１５０】
このズーム倍率算出処理は、例えば、図５の設置方向検出処理が行われた直後に行われる。
【０１５１】
ステップＳ１１１において、距離算出部３０１は、マイクロホン３７乃至３９のうちの１のマイクロホンを注目マイクロホンとし、処理は、ステップＳ１１２に進み、音声生成部２０１は、音声信号Ａを生成し、アンプリファイア２０２に供給する。
【０１５２】
また、ステップＳ１１２において、アンプリファイア２０２は、音声生成部２０１から供給された音声信号Ａを増幅し、スピーカ２０３および音声処理装置２０４に供給する。
【０１５３】
これにより、スピーカ２０３からは、アンプリファイア２０２から供給された音声信号Ａに対応する音声が出力され、さらに、その音声は、注目マイクロホンで集音されて、対応する音声信号が、音声処理装置２０４に供給される。
【０１５４】
そして、処理は、ステップＳ１１２からステップＳ１１３に進み、音声処理装置２０４は、アンプリファイア２０２から音声処理装置２０４に供給される音声信号Ａの先頭のタイミングt1と、マイクロホン３７から音声処理装置２０４に供給される音声信号の先頭のタイミングt2とを求め、そのタイミングt1およびt2を表すタイミング情報を、距離算出部３０１に供給する。
【０１５５】
その後、処理は、ステップＳ１１３からステップＳ１１４に進み、距離算出部３０１は、音声処理装置２０４から供給されたタイミング情報から、スピーカ２０３から出力された音声が注目マイクロホンに到達するまでの到達時間t＝t2―t1[ｓ]を算出し、処理は、ステップＳ１１５に進む。
【０１５６】
ステップＳ１１５において、距離算出部３０１は、記憶部３６に記憶されている音速の値ｋ[ｍ/ｓ]と、到達時間ｔ[ｓ]とを乗算することで、スピーカ２０３と注目マイクロホンとの間の距離ｋｔ[ｍ]を算出し、ズーム倍率算出部３０２に供給する。
【０１５７】
ステップＳ１１５の処理の終了後、処理は、ステップＳ１１６に進み、ズーム倍率算出部３０２は、距離算出部３０１から供給された距離を、カメラ３４から注目マイクロホン（の近傍に着席する出席者）までの距離として、その距離に基づいて、カメラ３４が撮像を行うことで得られる撮像画像内の、注目マイクロホンの大きさ、ひいては、注目マイクロホンの近傍の出席者の顔の大きさが所定の大きさになる、カメラ３４の拡大率を算出して、処理は、ステップＳ１１７に進む。
【０１５８】
ステップＳ１１７において、ズーム倍率算出部３０２は、直前のステップＳ１１６で算出した拡大率を記憶部３６に供給して、注目マイクロホンの撮像情報の一部として、記憶させて、処理は、ステップＳ１１８に進む。
【０１５９】
ステップＳ１１８において、距離算出部３０１は、マイクロホン３７乃至３９すべてを注目マイクロホンとしたか否かを判定する。
【０１６０】
ステップＳ１１８において、マイクロホン３７乃至３９すべてを、まだ注目マイクロホンとしていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１１に戻り、距離算出部３０１は、マイクロホン３７乃至３９のうちの、まだ注目マイクロホンとされていない１のマイクロホンを注目マイクロホンとして新たに選択し、処理は、ステップＳ１１２に進み、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１６１】
一方、ステップＳ１１８において、マイクロホン３７乃至３９すべてを注目マイクロホンとしたと判定された場合、処理は、終了される。
【０１６２】
以上のように、図１０のズーム倍率算出処理では、カメラ３４の近傍に配置されたスピーカ２０３と、マイクロホン３７乃至３９との間の距離それぞれを、カメラ３４と、マイクロホン３７乃至３９との間の距離それぞれとみなして算出し、撮像情報に含めて記憶するようにしたので、カメラ３４の撮像方向を、マイクロホン３７乃至３９の設置方向それぞれにしてカメラ３４で撮像を行うときに、マイクロホン３７乃至３９の近傍の出席者それぞれの顔が、適切なサイズで映った撮像画像を得ることができる。
【０１６３】
即ち、図７のテレビ会議装置１１では、図６で説明したのと同様のカメラ制御処理が行われるが、ステップＳ７４では、PTZ制御部１０６は、カメラ３４の撮像方向が、音量判定部１０７からの特定情報により特定されるマイクロホンの撮像情報に含まれる設置方向となるように、電動雲台３３を制御し、かつ、カメラ３４の拡大率が、音量判定部１０７からの特定情報により特定されるマイクロホンの撮像情報に含まれる拡大率となるように、カメラ３４を制御する。
【０１６４】
なお、図７の音声処理装置２０４がタイミング情報が表すタイミングｔ1およびｔ2を取得する処理は、一般的に行われているエコーキャンセラの技術を用いて実現することができるため、タイミング情報が表すタイミングｔ1およびｔ2を取得する処理を行う機能を追加するためのコストを（殆ど）かけることなく、従来のテレビ会議装置に、かかる機能を追加することができる。
【０１６５】
ここで、図３のテレビ会議装置１１では、マイクロホン３７乃至３９それぞれが有するLED３７a乃至３９aが発光する光に基づいて、マイクロホン３７乃至３９それぞれの設置方向を算出し、その設置方向に基づいて、カメラ３４を制御することとしたが、例えば、LEDが発光する光の発光パターンに基づいて、カメラを制御することができる。
【０１６６】
図１１は、テレビ会議装置４０１と、LEDが発光する光に基づいてテレビ会議装置４０１を制御する指示装置４０２とを示す図である。
【０１６７】
テレビ会議装置４０１は、操作部４３１，CPU４３２、電動雲台４３３、カメラ４３４、画像処理装置４３５、記憶部４３６、カメラ４３７、通信部４３８、および出力部４３９により構成される。
【０１６８】
操作部４３１は、テレビ会議装置４０１の電源ボタンなどにより構成され、例えば、ユーザが操作部４３１を操作すると、操作部４３１は、そのユーザの操作に応じた操作信号をCPU４３２に供給する。
【０１６９】
CPU４３２は、記憶部４３６に記憶されたプログラムを実行することにより、電動雲台４３３、カメラ４３４、画像処理装置４３５、カメラ４３７、通信部４３８、および出力部４３９の制御、その他の各種の処理を行う。
【０１７０】
即ち、例えば、CPU４３２は、操作部４３１から操作信号が供給されると、操作部４３１からの操作信号に応じた処理を行う。
【０１７１】
さらに、CPU４３２は、通信部４３８から供給される、通信相手のテレビ会議装置からの撮像画像を、出力部４３９に供給して表示させる。
【０１７２】
また、CPU４３２は、画像処理装置４３５からの画像処理後の撮像画像を、通信部４３８に供給して、通信相手のテレビ会議装置に送信させる。
【０１７３】
さらに、CPU４３２は、画像処理装置４３５からの画像処理後のLED画像に基づいて、電動雲台４３３やカメラ４３４などを制御する。
【０１７４】
また、CPU４３２は、記憶部４３６から、記憶部４３６に記憶された情報を、必要に応じて読み出す。
【０１７５】
電動雲台４３３は、電動雲台４３３の上に設置されたカメラ４３４を左右または上下方向に回転駆動させることにより、カメラ４３４の撮像方向としてのパン角度またはチルト角度が、それぞれ所定の方向としてのパン角度またはチルト角度となるように、カメラ４３４の姿勢を制御する。
【０１７６】
カメラ４３４は、電動雲台４３３に固定されており、電動雲台４３３によって制御される姿勢で撮像を行う。そして、カメラ４３４は、CCDやCMOSセンサ等を用いた撮像によって得られる、例えば、テレビ会議装置１１が設置された会議室などで行われる会議その他の撮像画像を、画像処理装置４３５に供給する。
【０１７７】
画像処理装置４３５は、カメラ４３４から供給される撮像画像や、カメラ４３７から供給される、指示装置４０２が発光する光を撮像したLED画像に、ノイズ除去などの画像処理を行い、画像処理後の撮像画像やLED画像をCPU４３２に供給する。
【０１７８】
記憶部４３６は、例えば、不揮発性のメモリやＨＤ等で構成され、指示装置４０２が発光する光に基づいて、電動雲台４３３やカメラ４３４などの制御を行うのに必要な情報や、CPU４３２が実行するプログラム等を記憶する。なお、例えば、記憶部４３６には、操作部４３１の操作に応じて、必要な情報を記憶させることができる。
【０１７９】
カメラ４３７は、例えば、テレビ会議装置４０１が設置された会議室全体を撮像することができる位置に固定されており、会議室全体の撮像を行う。そして、カメラ４３７は、CCDやCMOSセンサ等を用いた撮像によって得られる、指示装置４０２のLED４６２が発光する光を撮像したLED画像を、画像処理装置４３５に供給する。
【０１８０】
通信部４３８は、通信相手のテレビ会議装置から送信されてくる撮像画像を受信し、CPU４３２に供給する。また、通信部４３８は、CPU４３２から供給される撮像画像を、通信相手のテレビ会議装置に送信する。
【０１８１】
出力部４３９は、例えば、LCDなどのディスプレイであり、CPU４３２から供給される撮像画像を表示する。
【０１８２】
テレビ会議装置４０１を制御する指示装置４０２は、操作部４６１およびLED４６２により構成される。
【０１８３】
操作部４６１は、例えば、カメラ４３４の撮像方向や拡大率を設定するための設定ボタン、カメラ４３４に内蔵されたマイクロホンの電源のオンやオフを行うためのボタンなどにより構成される。
【０１８４】
LED４６２は、特定の発光パターンにより発光する。即ち、例えば、ユーザが、操作部４６１を操作すると、LED４６２は、その操作に応じた発光パターンにより発光する。なお、LED４６２が発光する光は、カメラ４３７により撮像することができる光であれば、どのような光でもよく、例えば、人間が肉眼で感知することができる可視光でもよいし、人間が肉眼で感知することができない赤外線などの不可視光でもよい。
【０１８５】
図１２は、図１１のCPU４３２が、記憶部４３６に記憶されたプログラムを実行することにより機能的に実現される制御部４３２aの構成例を示すブロック図である。
【０１８６】
制御部４３２aは、発光パターン算出部５０１およびカメラ制御部５０２により構成される。
【０１８７】
発光パターン算出部５０１には、画像処理装置４３５から、LED画像が供給される。
【０１８８】
発光パターン算出部５０１は、画像処理装置４３５から供給されたLED画像から、指示装置４０２が有するLED４６２の発光パターンを算出し、その発光パターンを表すパターン情報を、カメラ制御部５０２に供給する。
【０１８９】
なお、発光パターンを算出する方法としては、例えば、カメラ４３７が、１秒間に３０枚のLED画像を撮像する場合に、その３０枚のLED画像のうちの、いずれのLED画像に、点灯しているLED４６２が映っているかを検出することで、LED４６２の発光パターンを算出する。
【０１９０】
カメラ制御部５０２は、記憶部４３６から、記憶部４３６に記憶された対応テーブルを読み出す。また、カメラ制御部５０２は、記憶部４３６から読み出した対応テーブルに基づいて、発光パターン算出部５０１から供給されたパターン情報に対応する指令を判定し、その指令に基づいて、電動雲台４３３やカメラ４３４などを制御する。
【０１９１】
ここで、対応テーブルとは、発光パターン算出部５０１により算出される発光パターンを表すパターン情報と、そのパターン情報に応じた、電動雲台４３３やカメラ４３４などの制御を指示する指令とが対応付けられたテーブルをいう。
【０１９２】
次に、図１３のフローチャートを参照し、指示装置４０２のLED４６２が発光する光の発光パターンに基づいて、テレビ会議装置４０１を遠隔操作する遠隔制御処理を説明する。
【０１９３】
この遠隔制御処理は、例えば、ユーザが、カメラ４３４の撮像方向をユーザ自身のほうに向けさせるとともに、ユーザ自身を所定の拡大率でズームさせるように、指示装置４０２の操作部４６１を操作したときに、開始される。
【０１９４】
このとき、指示装置４０２のLED４６２は、ユーザによる操作部４６１の操作に応じた発光パターンにより発光する。
【０１９５】
ステップＳ１４１において、カメラ４３７は、指示装置４０２のLED４６２が発光する光の撮像を行い、その結果得られるLED画像を、画像処理装置４３５に供給する。
【０１９６】
画像処理装置４３５は、カメラ４３７から供給されたLED画像に、ノイズ除去などの画像処理を行い、画像処理後のLED画像を発光パターン算出部５０１（CPU４３２）に供給する。
【０１９７】
その後、処理は、ステップＳ１４１からステップＳ１４２に進み、発光パターン算出部５０１は、画像処理装置４３５から供給された画像処理後のLED画像から、指示装置４０２のLED４６２が発光した光の発光パターンを算出し、その発光パターンを表すパターン情報を、カメラ制御部５０２に供給して、処理は、ステップＳ１４３に進む。
【０１９８】
ステップＳ１４３において、カメラ制御部５０２は、記憶部４３６から、記憶部４３６に記憶された対応テーブルを読み出し、発光パターン算出部５０１から供給されたパターン情報に対応する指令を判定して、その指令に基づいて、電動雲台４３３やカメラ４３４を制御し、例えば、カメラ４３４の撮像方向をユーザのほうに向けさせるとともに、ユーザを所定の拡大率でズームさせる。これにより、ユーザによる操作部４６１の操作に応じて、カメラ４３４の撮像方向が、ユーザのほうに向けられるとともに、ユーザが所定の拡大率でズームされるため、ユーザを所定の撮像方向で、かつ、所定の大きさで撮像する機能を容易に実現することができる。
【０１９９】
その後、処理は終了される。
【０２００】
以上のように、図１３の遠隔制御処理では、指示装置４０２のLED４６２が発光する光の発光パターンに基づいて、テレビ会議装置１１を遠隔制御することとしたので、例えば、ユーザが、テレビ会議装置１１と離れた位置に居る場合でも、ユーザと離れた位置にあるテレビ会議装置１１の操作部４３１を操作することなく、容易にテレビ会議装置１１を操作することができる。
【０２０１】
なお、図１２の発光パターン算出部５０１が行う発光パターンを算出する処理は、画像処理装置４３５からのLED画像間の差分をとることにより容易に実現することができるため、発光パターンを算出する処理を行う機能を追加するためのコストを（殆ど）かけることなく、従来のテレビ会議装置に、かかる機能を追加することができる。
【０２０２】
また、上述した、図５の設置方向検出処理、図６のカメラ制御処理、図１０のズーム倍率算出処理、および図１３の遠隔制御処理による一連の処理は、CPU３２やCPU４３２にプログラムを実行させることで行うようにしたが、専用のハードウエアにより行うこともできる。
【０２０３】
CPU３２やCPU４３２に実行させるプログラムは、記憶部３６や記憶部４３６に予め記憶しておく他、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)，DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディアに格納し、または、インターネットその他の有線または無線のネットワークを介して提供することができる。
【０２０４】
なお、本明細書において、プログラム記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２０５】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０２０６】
なお、図５の設置方向検出処理では、マイクロホン３７乃至３９を順次注目マイクロホンとし、注目マイクロホンが有するLEDを所定の発光パターンにより発光させることにより、注目マイクロホンの設置方向を算出することとしたが、例えば、マイクロホン３７乃至３９が有するLED３７a乃至３９aそれぞれを個別の発光パターンで同時に発光させることにより、マイクロホン３７乃至３９の設置方向を検出するようにしてもよい。
【０２０７】
この場合、マイクロホン３７乃至３９が有するLED３７a乃至３９aそれぞれを、順次発光させるよりも、設置方向検出処理に要する時間の短縮化を図ることができる。
【０２０８】
さらに、図２および図７の実施の形態では、図５の設置方向検出処理で用いる撮像画像としてのLED画像を撮像するカメラと、図６のカメラ制御処理での、撮像情報を用いた制御の対象となるカメラとして、同一のカメラ３４を用いることとしたが、LED画像を撮像するカメラと、撮像情報を用いた制御の対象となるカメラとは別のカメラとすることができる。
【０２０９】
この場合、LED画像を撮像するカメラと、撮像情報を用いた制御の対象となるカメラとは、近接した位置に配置されることが望ましい。また、LED画像を撮像するカメラを、低解像度のLED画像を撮像するカメラとし、撮像情報を用いた制御の対象とするカメラを、高解像度の撮像画像を撮像するカメラとすれば、図５の設置方向検出処理は、低解像度のLED画像を対象として行えばよいので、処理量を軽減することができる。
【０２１０】
また、カメラ３４の撮像方向の変更は、いわばヒステリシスをもたせて行うことができる。
【０２１１】
即ち、例えば、マイクロホン３７乃至３９それぞれの近傍に着席している出席者が議論している場合には、レベルが最も高い音声信号を供給するマイクロホンが頻繁に変化し、レベルが最も高い音声信号を供給するマイクロホンが変化するたびに、カメラ３４の撮像方向を変更すると、撮像画像は、動きの激しい見にくい画像となる。そこで、例えば、レベルが最も高い音声信号を供給するマイクロホンが、あるマイクロホン＃１から他のマイクロホン＃２に変化しても、カメラ３４の撮像方向を即座に変更せず、レベルが最も高い音声信号を供給するマイクロホンが、マイクロホン＃２である状態が所定の時間だけ継続した場合に、カメラ３４の撮像方向を、マイクロホン＃２に変更することができる。この場合、カメラ３４の撮像方向が頻繁に変更されることによって、撮像画像が見にくい画像になることを防止することができる。
【０２１２】
さらに、レベルが最も高い音声信号を供給するマイクロホンが、マイクロホン３７乃至３９のうちの複数のマイクロホンの中で頻繁に変化する場合には、その複数のマイクロホンすべてが映るように、カメラ３４の撮像方向を制御することもできる。
【０２１３】
また、図７の実施の形態では、カメラ３４と、マイクロホン３７乃至３９との間の距離に基づいて、カメラ３４の拡大率を制御するようにしたが、その他、例えば、撮像画像に映る出席者の顔の領域を検出し、その領域が、撮像画像の画素数のうちの所定の割合だけ占めるように、カメラ３４の拡大率を制御することもできる。
【０２１４】
さらに、図２や図７の実施の形態では、撮像情報を用いた制御の対象となる、テレビ会議の出席者を撮像するカメラとして、１台のカメラ３４だけを設けることとしたが、撮像情報を用いた制御の対象となる、テレビ会議の出席者を撮像するカメラは、複数台設けることができる。撮像情報を用いた制御の対象となる、テレビ会議の出席者を撮像するカメラとして、例えば、２台のカメラを設ける場合には、２人の出席者が議論をしているときに、１台のカメラで１人の出席者を撮像し、他の１台のカメラで他の１人の出席者を撮像することができる。
【０２１５】
また、図２や図７の実施の形態では、発光制御部１００によって、LED３７a乃至３７aの発光を制御するようにしたが、LED３７a乃至３９aは、例えば、ユーザがスイッチ等を操作して、所定の発光パターンで発光させても良い。
【０２１６】
次に、図１１のテレビ会議装置４０１では、図１３の遠隔制御処理で用いるLED画像を撮像するカメラとしてカメラ４３７を、撮像画像を撮像するカメラとしてカメラ４３４をそれぞれ用いることとしたが、例えば、LED画像を撮像するカメラと撮像画像を撮像するカメラとは同一のカメラとすることができる。なお、LED画像を撮像するカメラと撮像画像を撮像するカメラとが同一のカメラとしては、広角で、高解像度のカメラであることが望ましい。
【０２１７】
さらに、図１１の指示装置４０２では、指示装置４０２が、LED４６２を発光させ、LED４６２の発光パターンに応じた処理を、テレビ会議装置１１に行わせることとしたが、例えば、ユーザが、LED４６２を発光させた状態で、LED４６２を有する指示装置４０２を動かすことで得られる、LED４６２が発光する光の軌跡をテレビ会議装置４０１が検出することとすれば、テレビ会議装置４０１にマーキングの機能を持たせることができる。
【０２１８】
即ち、例えば、テレビ会議装置４０１は、カメラ４３４が行う撮像により得られる撮像画像に、検出した光の軌跡を重畳（合成）することで、撮像画像内に、光の軌跡をマーキングすることができ、従って、例えば、撮像画像内の所定のものをマーキングすることにより、所定のものを指し示すことができる。
【０２１９】
具体的には、テレビ会議装置４０１では、例えば、カメラ４３４が行う撮像により得られる撮像画像に、その撮像画像内の、会議資料などが映る注目すべき領域を囲む円の軌跡を重畳することができ、注目すべき領域を強調した撮像画像を生成することができる。
【０２２０】
また、図１３の遠隔制御処理では、指示装置４０２が、LED４６２を発光させ、LED４６２が発光する光の発光パターンに応じた処理を、テレビ会議装置１１に行わせることとしたが、例えば、発光するLED４６２を対象として、CPU４３２が、図５の設置方向検出処理を行うこととすれば、LED４６２の発光位置（ｘ，ｙ）が基準位置（ｘc，ｙc）に位置する、LED４６２の設置方向を算出することができ、従って、算出した設置方向となるように、カメラ４３４の撮像方向を設定することにより、カメラ４３４を、LED４６２を有する指示装置４０２の方向に向けることができる。
【０２２１】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２２２】
【図１】本発明を適用したテレビ会議システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のテレビ会議システムを構成するテレビ会議装置１１の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２のCPU３２が、所定のプログラムを実行することにより機能的に実現される制御部３２ａの構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の発光位置検出部１０１が発光位置（ｘ，ｙ）を検出する発光位置検出処理を説明する図である。
【図５】マイクロホン３７乃至３９の設置方向を検出する設置方向検出処理を説明するフローチャートである。
【図６】カメラ３４を制御するカメラ制御処理を説明するフローチャートである。
【図７】図１のテレビ会議システムを構成するテレビ会議装置１１の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図８】図７のCPU３２が、所定のプログラムを実行することにより機能的に実現される制御部２３２aの構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の距離算出部３０１が行う、スピーカ２０３とマイクロホン３７乃至３９それぞれとの間の距離を算出する方法を説明する図である。
【図１０】カメラ３４の拡大率を算出するズーム倍率算出処理を説明するフローチャートである。
【図１１】テレビ会議装置４０１と、LEDが発光する光に基づいてテレビ会議装置４０１を制御する指示装置４０２とを示す図である。
【図１２】図１１のCPU４３２が所定のプログラムを実行することにより機能的に実現される制御部４３２aの構成例を示すブロック図である。
【図１３】テレビ会議装置４０１を遠隔操作する遠隔制御処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０２２３】
３２  CPU，  ３３  電動雲台，  ３３a  メモリ，  ３４  カメラ，  ３６  記憶部，  ３７乃至３９  マイクロホン，  ３７a乃至３９a  LED，  ４０  音声処理装置，  １００  発光制御部，  １０１  発光位置検出部，  １０２  誤差算出部，  １０３  判定部，  １０４  パンチルト角取得部，  １０５  パンチルト角算出部，  １０６  PTZ制御部，  １０７  音量判定部，  ２０１  音声生成部，  ２０２  アンプリファイア，  ２０３  スピーカ，  ２０４  音声処理装置，  ３０１  距離算出部，  ３０２  ズーム倍率算出部
【図１】
2008259000.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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