(57)【要約】  外科用器具は、ハウジングと、シャフトアセンブリと、回転ロック機構と、を含む。シャフトアセンブリは、ハウジングから遠位に延び、長手方向軸を画定するシャフト部分と、シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタとを含み、エンドエフェクタ及びシャフト部分は、長手方向軸を中心にしてハウジングに対して軸方向に回転可能である。エンドエフェクタは、第１の顎部と、開放構成と閉鎖構成との間でエンドエフェクタを移行させるために、第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部とを含む。回転ロック機構は、閉鎖構成においてハウジングに対するエンドエフェクタ及びシャフト部分の軸方向回転を防止するように構成される。回転ロック機構は、開放構成においてハウジングに対するエンドエフェクタ及びシャフト部分の軸方向回転を可能にするように構成される。
2021501020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
長手方向軸を画定するシャフト部分と、
前記シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分が、前記長手方向軸を中心にして前記ハウジングに対して軸方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタが、
第１の顎部と、
開放構成と閉鎖構成との間で前記エンドエフェクタを移行させるために、前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える、シャフトアセンブリと、
前記閉鎖構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の軸方向回転を防止するように構成された回転ロック機構であって、前記回転ロック機構が、前記開放構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の前記軸方向回転を可能にするように構成されている、回転ロック機構と、
を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記回転ロック機構が、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック構成に移行させるために、第１の位置から第２の位置へ移動可能な閉鎖部材を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記閉鎖部材が、前記エンドエフェクタを前記開放構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック解除構成に移行させるために、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動可能である、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記シャフト部分が第１の複数の歯を備え、前記閉鎖部材が、前記ロック構成において前記第１の複数の歯に係止係合するように構成された第２の複数の歯を備える、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第２の複数の歯は、前記閉鎖部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動される際に、前記第１の複数の歯から係合解除するように構成されている、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第２の位置が、前記第１の位置より遠位である、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記第１の顎部が、ステープルカートリッジを備える、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第２の顎部がアンビルを備え、前記アンビルが、前記閉鎖構成において前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために、前記閉鎖部材によって移動可能である、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
長手方向軸を画定するシャフト部分と、
前記シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクと、を備え、前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分が、前記長手方向軸を中心にして前記ハウジングに対して軸方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタが、
第１の顎部と、
開放構成と閉鎖構成との間で前記エンドエフェクタを移行させるために、前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える、シャフトアセンブリと、
所定のトルクまで前記閉鎖構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の軸方向回転に抵抗するように構成された回転ロック機構であって、前記回転ロック機構が、前記開放構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の前記軸方向回転を可能にするように構成されている、回転ロック機構と、
を備える、外科用器具。
【請求項１０】
前記回転ロック機構が、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック構成に移行させるために、第１の位置から第２の位置へ移動可能な閉鎖部材を備える、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記閉鎖部材が、前記エンドエフェクタを前記開放構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック解除構成に移行させるために、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動可能である、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記第２の位置が、前記第１の位置より遠位である、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記シャフト部分が第１の複数の歯を備え、前記回転ロック機構が、
第２の複数の歯を備える係合部材と、
付勢部材であって、
前記閉鎖部材に取り付けられた第１の端部と、
前記係合部材に取り付けられた第２の端部と、を備え、前記付勢部材は、前記第２の複数の歯を付勢して、前記第１の複数の歯と噛合係合させるように構成されている、付勢部材と、
を備える、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記第２の複数の歯は、前記閉鎖部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動される際に、前記第１の複数の歯から係合解除するように構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記第１の顎部が、ステープルカートリッジを備える、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記第２の顎部がアンビルを備え、前記アンビルが、前記閉鎖構成において前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために、前記閉鎖部材によって移動可能である、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１７】
外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
長手方向軸を画定するシャフト部分と、
前記シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタと、を備え、前記シャフト部分及び前記エンドエフェクタが、前記長手方向軸を中心にして前記ハウジングに対して軸方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタが、
第１の顎部と、
開放構成と閉鎖構成との間で前記エンドエフェクタを移行させるために、前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える、シャフトアセンブリと、
前記シャフト部分に対して回転ブレーキ力を選択的に印加するように構成された回転ブレーキシステムと、
を備える、外科用器具。
【請求項１８】
前記回転ブレーキシステムが、前記閉鎖構成において前記シャフト部分に対して前記回転ブレーキ力を印加するように構成されている、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記回転ブレーキシステムが、前記シャフト部分の内面に対して前記回転ブレーキ力を選択的に印加するように構成されたブレーキシューを備える、請求項１８に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記回転ブレーキシステムが、前記ブレーキシューを付勢して前記シャフト部分の前記内面と接触させるように構成された複数の付勢部材を備える、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において、組織をステープル留めしかつ切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本明細書に記載する実施形態の様々な機構は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
【図１】本開示の少なくとも１つの態様に係る、外科用器具の斜視図を示す。
【図２】交換式シャフトアセンブリの部分斜視図及び組み立てられていない構成の図１の外科用器具のハンドルの斜視図を示す。
【図３】図１の外科用器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図４】本開示の少なくとも１つの態様に係る、交換式シャフトアセンブリの部分分解図を示す。
【図５】本開示の少なくとも１つの態様に係る、交換式シャフトアセンブリの部分縦断面図を示す。
【図６】本開示の少なくとも１つの態様に係る、交換式シャフトアセンブリの部分縦断面図を示す。
【図７】図６の交換式シャフトアセンブリの部分横断面図を示す。
【図８】本開示の少なくとも１つの態様に係る、交換式シャフトアセンブリの部分横断面図を示す。
【図９】本開示の少なくとも１つの態様に係る、交換式シャフトアセンブリの部分縦断面図を示す。
【図１０】本開示の少なくとも１つの態様に係る、交換式シャフトアセンブリの部分縦断面図を示す。
【図１１】図９の交換式シャフトアセンブリの部分横断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００３】
本明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態が非限定的な例であり、したがって、本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細が代表的及び例示的であり得ることを理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
【０００４】
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の機構を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ以上の機構を有するが、それら１つ以上の機構のみを有することに限定されない。
【０００５】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【０００６】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、自然開口部を通じて、組織内に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分又はエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入されてもよく、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入されてもよい。
【０００７】
本開示の様々な態様が、リニアステープラに関連して本明細書に記載されているが、これらの態様は、例えば、円形ステープラ及び／又は湾曲ステープラなどの他の外科用ステープラにおいて同様に実装することができる。また、本開示の様々な態様がハンドヘルド器具に関連して記載されているが、これらの態様は、ロボット外科用システムにおいて同様に実装することができる。様々な適切なロボット外科用システムが、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」と題する、２０１１年５月２７日出願の米国特許第２０１２／０２９８７１９号、現在は米国特許第９，０７２，５３５号に開示されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００８】
主に図１〜図３を参照すると、外科用ステープル留め器具１０は、シャフト部分１１を含む交換式シャフトアセンブリ４６と、シャフト部分１１から延びるエンドエフェクタ１２と、を備える。エンドエフェクタ１２は、第１の顎部１４と、第２の顎部１５と、を備える。第１の顎部１４は、ステープルカートリッジ１６を備える。ステープルカートリッジ１６は、第１の顎部１４のカートリッジパン又はチャネル１７に挿入可能であり、そこから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジ１６が第１の顎部１４から取り外し可能でないか、又は少なくとも容易に取り外し可能である他の実施形態が想到される。第２の顎部１５は、ステープルカートリッジ１６から排出されたステープルを変形させるよう構成されたアンビル１８を備える。第２の顎部１５は、閉鎖軸を中心にして、第１の顎部１４に対して枢動可能であるが、第１の顎部１４が第２の顎部１５に対して枢動可能である他の実施形態が想到される。
【０００９】
第１の顎部１４及び第２の顎部１５のうちの少なくとも一方が他方に対して枢動すると、エンドエフェクタ１２は開放構成と閉鎖構成との間で移行する。開放構成において、顎部開口９は、第１の顎部１４と第２の顎部１５との間に画定される。顎部開口９は、第１の顎部１４と第２の顎部１５との間に組織を受容するようにサイズ決めされる。閉鎖構成において、第１の顎部１４及び第２の顎部１５は、組織の周りに接近される。
【００１０】
図２を参照すると、様々な実施例では、外科用器具１０は、臨床医が把持し、操作し、かつ作動させるように構成されたハンドルアセンブリ２９を備えるハウジング８を含む。ハウジング８は、エンドエフェクタ１２及びシャフト部分１１を含む交換式シャフトアセンブリ４６に動作可能に取り付けられるように構成されている。本開示に従って、様々な形態の交換式シャフトアセンブリが、ロボット制御外科用システム及びハンドヘルド器具と関連して効果的に使用され得る。したがって、用語「ハウジング」は、交換式シャフトアセンブリを作動させるために利用できる少なくとも１つの制御運動を生成し、印加するように構成された少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似部分を包含することができる。用語「フレーム」は、ハンドヘルド外科用器具の一部分を指してもよい。また用語「フレーム」は、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表す場合もある。例えば、本明細書に開示する交換式シャフトアセンブリは、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」と題する、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、現在は米国特許第９，０７２，５３５号に開示されている、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」と題する、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、現在は米国特許第９，０７２，５３５号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００１１】
主に図３を参照すると、ステープルカートリッジ１６は、カートリッジ本体２１を備える。カートリッジ本体２１は、近位端部２２、遠位端部２３、及び近位端部２２と遠位端部２３との間に延びるデッキ２４を含む。使用に際し、ステープルカートリッジ１６は、ステープル留めされる組織の第１の側に配置され、アンビル１８は組織の第２の側に配置される。アンビル１８がステープルカートリッジ１６に向かって移動して、組織をデッキ２４に対して圧縮し、クランプする。その後、カートリッジ本体２１に取り外し可能に格納されたステープルは、組織内に配備することができる。カートリッジ本体２１は、その内部に画定されたステープル空洞２６を含み、ステープルは、ステープル空洞２６内に取り外し可能に格納される。ステープル空洞２６は、一般に、６つの長手方向列に配置される。ステープル空洞２６の３つの列は、長手方向スロット２７の第１の側に配置され、ステープル空洞の３つの列は、長手方向スロット２７の第２の側に配置される。ステープル空洞２６及びステープルの他の配置が可能であり得る。
【００１２】
以下により詳細に記載されるように、外科用器具１０は、組織切断よりも先に組織ステープル留めを行うために注意深く調整された発射機構を使用することによって、組織をステープル留めし、切断する。組織切断を、組織ステープル留めの前に行うか、又は組織ステープル留めなしに行う場合の回避を確実にするために、外科用器具１０は様々な安全機構を備えている。
【００１３】
ステープルカートリッジ１６のステープルは、一般に、カートリッジ本体２１内にステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープル空洞２６からステープルを排出する、第２の、すなわち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体２１の底部周辺に延びるパン又は保持具によってカートリッジ本体２１内に保持され、カートリッジ本体２１を把持し、保持具をカートリッジ本体２１に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部２２に隣接した近位位置と、遠位端部２３に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下で摺動し、ドライバ、及びその上に支持されたステープルをアンビル１８に向かって持ち上げるように構成された複数の傾斜面３３を備える。
【００１４】
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを近位端部２２に隣接する近位位置から遠位端部２３に隣接する遠位位置に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体２１内に画定された長手方向スロット２７は、発射部材を受容するように構成されている。アンビル１８は、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部１４に係合する第１のカムと、第２の顎部１５に係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジ１６のデッキ部２４とアンビル１８との間の距離、すなわち組織空隙を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジ１６とアンビル１８との中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも備える。
【００１５】
シャフト部分１１は、発射部材から近位に延びる長手方向に往復する積層された発射バーを通してハウジング８からの発射運動を取り囲み、案内する。具体的には、シャフト部分１１は、発射バーを受容する長手方向発射バースロットを含む。
【００１６】
図１〜図３に示すハウジング８は、外科用ステープルカートリッジ１６を中で動作可能に支持するように構成された、外科用切断及び締結デバイスを備えるエンドエフェクタ１２を含む、交換式シャフトアセンブリ４６と接続されて示されている。ハウジング８は、異なるサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持し、異なるシャフト長さ、サイズ、及びタイプ、などを有するように適合されたエンドエフェクタを含む、交換式シャフトアセンブリと接続して使用するように構成されてもよい。更に、ハウジング８は、例えば、無線周波数（ＲＦ）エネルギ、超音波エネルギ及び／又は運動などの他の運動及びエネルギの形態を、様々な外科的用途及び手順に関連して使用するように適合されたエンドエフェクタ構成に適用するように構成されたアセンブリを含む、様々な他の交換式シャフトアセンブリと共に効果的に使用することもできる。更に、エンドエフェクタ、シャフト組立体、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具を利用して組織を締結することができる。例えば、内部に取り外し可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジが、シャフトアセンブリのエンドエフェクタに取り外し可能に挿入及び／又は取り付けられ得る。
【００１７】
図１〜図３を参照すると、外科用器具１０は、エンドエフェクタ１２がシャフト１１に対して回転又は関節運動することを可能にするように構成された関節継手２０を更に備える。エンドエフェクタ１２は、シャフト部分１１によって画定される長手方向の関節軸１９を中心にして、非関節構成又はホーム構成と関節構成との間で回転可能である。関節ドライバ３４は、シャフト部分１１に対するエンドエフェクタ１２の関節運動を駆動するように構成されている。
【００１８】
図１〜図３を参照すると、ハンドルアセンブリ２９は、例えば、全体として３０で示される閉鎖駆動システムなどの複数の駆動システムを動作可能に支持するフレームを更に含むことができ、その駆動システムは、それに動作可能に取り付けられた又は連結された交換式シャフトアセンブリ４６に開閉運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム３０は、ハンドルアセンブリ２９によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ３２の形態のアクチュエータを含んでもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム３０は、閉鎖トリガ３２に枢動可能に連結された閉鎖リンク機構アセンブリを更に含む。図２に見ることができように、閉鎖リンク機構アセンブリは、閉鎖トリガ３２に枢動可能に連結された閉鎖リンク３８を含んでいてもよい。閉鎖リンク３８は、本明細書では「取り付け部材」と呼ばれることもあり、横向き取り付けピン３７を含む。
【００１９】
主に図３及び図４を参照すると、交換式シャフトアセンブリ４６は、シャーシ２４０に対して軸方向に移動できるようにシャーシ２４０内に摺動可能に支持された閉鎖シャトル２５０を含む。閉鎖シャトル２５０は、閉鎖リンク３８に取り付けられた取り付けピン３７に取り付けられるように構成された一対の近位に突出するフック２５２を含む。閉鎖管２６０の近位端部２６１は、相対回転するように閉鎖シャトル２５０に連結されている。例えば、Ｕ字形状コネクタ２６３は、閉鎖管２６０の近位端部２６１の環状スロット２６２に挿入され、閉鎖シャトル２５０の垂直スロット内に保持される。そのような構成は、閉鎖管２６０を閉鎖シャトル２５０に取り付けて、閉鎖シャトル２５０と共に軸方向に移動させるのに役立ち、同時に、閉鎖管２６０が閉鎖シャトル２５０に対して長手方向軸１９を中心にして回転することを可能にする。閉鎖ばね２６８は、閉鎖管２６０上で軸支され、閉鎖管２６０を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たし、それによって、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリ２９に動作可能に連結されると、閉鎖トリガを非作動位置へと枢動させる役割を果たすことができる。
【００２０】
使用の際、閉鎖管２６０は、例えば、閉鎖トリガ３２の作動に応答して、アンビル１８を閉鎖するように遠位（方向「ＤＤ」）に並進される。アンビル１８は、上述した参照文献の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に記載されている方法で、アンビル１８の近位面に衝突させて、閉鎖管２６０を、したがってシャフト閉鎖スリーブアセンブリ２７２を遠位に並進させることによって、閉鎖される。同参照文献にやはり詳細に記載されているように、閉鎖管２６０及びシャフト閉鎖スリーブアセンブリ２７２を近位に並進させ、タブ２７６及び馬蹄形開口２７５をアンビルタブに接触させ、押してアンビル１８を持ち上げることによって、アンビル１８が開放される。アンビル開放位置において、閉鎖管２６０は、その近位位置へと動かされる。閉鎖駆動システム３０の様々な他の構成要素及び動作機構は、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」と題する、２０１４年３月２６日出願の米国特許出願第１４／２２６，１４２号、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に開示され、それは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００２１】
更に、交換式シャフトアセンブリ４６のシャフト部分１１は、ノズル部分２０２及び２０３から構成される近位ハウジング又はノズル２０１を更に含むことができる。ノズル２０１は、閉鎖管２６０に連結され、それにより長手方向軸１９を中心としたノズル２０１の回転が、長手方向軸１９を中心としたシャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２の対応する回転を引き起こす。「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」と題する、２０１４年３月２６日出願の、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号が、参照によりその全体が本明細書に組み込まれ、ノズル２０１及び交換式シャフトアセンブリ４６の回転に関する追加の詳細を含む。
【００２２】
長手方向軸１９を中心としたエンドエフェクタ１２の回転により、臨床医は、エンドエフェクタ１２を組織に対して配向するのに、かなりの柔軟性が可能になる。しかしながら、組織がエンドエフェクタ１２によって捕捉されると、エンドエフェクタ１２の更なる回転は、望ましくない組織損傷をもたらし得る。本開示は、エンドエフェクタ１２が開放構成にある間にエンドエフェクタ１２の軸方向回転を可能にするが、エンドエフェクタ１２が閉鎖構成にある間にエンドエフェクタ１２の軸方向回転を防止するか又は少なくともそれに抵抗するいくつかの解決策を提示する。
【００２３】
全体的に図４〜図７を参照すると、交換式シャフトアセンブリ４６は、エンドエフェクタ１２が閉鎖構成にある間に、ハウジング８及び閉鎖シャトル２５０に対するエンドエフェクタ１２及びシャフト部分１１の軸方向の回転を防止するように構成された回転ロック機構５０を含む。一方、回転ロック機構５０は、エンドエフェクタ１２が閉鎖構成にある間に、エンドエフェクタ１２及びシャフト部分１１がハウジング８及び閉鎖シャトル２５０に対して軸方向に回転することを可能にするように構成される。
【００２４】
エンドエフェクタ１２及びシャフト部分１１は、長手方向軸１９を中心としたユニットとして一緒に軸方向に回転可能である。閉鎖シャトル２５０及びハウジング８は、長手方向軸１９を中心としてエンドエフェクタ１２及びシャフト部分１１と共に回転しない。
【００２５】
更に、回転ロック機構５０は、ロック解除構成（図５）とロック構成（図６）との間で移行することができる。ロック解除構成において、ハウジング８及び閉鎖シャトル２５０に対するシャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２の軸方向の回転が許容される。ロック構成において、ハウジング８及び閉鎖シャトル２５０に対するシャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２の軸方向回転は、回転ロック機構５０によって防止される。
【００２６】
回転ロック機構５０は、閉鎖駆動システム３０に同期され、それにより、回転ロック機構５０は、エンドエフェクタ１２が開放構成にある間、ロック解除構成にあり、回転ロック機構５０は、エンドエフェクタ１２が閉鎖構成にある間、ロック構成にある。いくつかの実施例では、図５及び図６に示すように、これは、閉鎖シャトル２５０及びノズル２０１によって達成される。ノズル２０１は、閉鎖構成において閉鎖シャトル２５０による軸方向の回転を防止される。
【００２７】
上述のように、閉鎖シャトル２５０は、エンドエフェクタ１２を閉鎖構成に移行させる閉鎖駆動システム３０の閉鎖運動において遠位に並進される。図６に示すように、その遠位位置において、閉鎖シャトル２５０は、ノズル２０１に係止係合し、その軸方向回転を防止する。閉鎖シャトル２５０は、エンドエフェクタをその開放構成に移行させるために、閉鎖駆動システム３０の開放運動において近位に並進される。図５に示すように、その近位位置において、閉鎖シャトル２５０は、ノズル２０１から係合解除され、ノズル２０１、シャフト部分、及びエンドエフェクタ１２が、ハウジング８及び閉鎖シャトル２５０に対して軸方向に自由に回転することを可能にする。
【００２８】
閉鎖シャトル２５０は、閉鎖シャトル２５０がその遠位位置にあり、エンドエフェクタ１２が閉鎖構成にある間、ノズル２０１の係合部分２０４とロック係合するように構成された係合部分２５１を備える。係合部分２０４、２５１は、ロック構成でロック係合するように構成された複数の突起２０５、２５３を含む。
【００２９】
図６及び図７に示す実施例では、突起２０５、２５３は、ロック構成において噛合係合され、ロック解除構成において係合解除される歯の形態である。エンドエフェクタ１２が閉構成にある間にノズル２０１を軸方向に回転させようとすると、閉鎖シャトル２５０の係合部分２５１の突起２５３を回転させる必要がある。しかしながら、閉鎖シャトル２５０は、ハウジング８に対して軸方向に回転することができないので、ノズル２０１、したがって、シャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２も、閉鎖構成においてハウジング８に対して軸方向に回転することができない。
【００３０】
図５に示すように、開放構成において、閉鎖シャトル２５０はその近位位置にある。したがって、突起２５３は突起２０５との噛合係合から外れて、ノズル２０１、したがって、シャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２が、ハウジング８に対して自由に回転することを可能にする。突起２５３は、突起２０５と突起２５３との間に噛合係合を再確立するために、遠位に前進される必要がある。これは、閉鎖シャトル２５０を遠位に前進させることによって達成され、エンドエフェクタ１２を閉鎖構成に移行させる。
【００３１】
様々な実施例では、回転ロック機構５０は、交換式シャフトアセンブリ４６の他の適切な部分に実装することができる。閉鎖シャトル２５０の係合部分２５１は、閉鎖駆動システム３０の他の部分に実装することができ、閉鎖駆動システム３０は、閉鎖シャトル２５０と同様に、エンドエフェクタ１２を閉鎖するために軸方向に並進可能であるが、長手方向軸１９に対してシャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２と共に回転しない。同様に、ノズル２０１の係合部分２０４は、シャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２と共に軸方向に回転される交換式シャフトアセンブリ４６の他の部分に実装することができる。
【００３２】
上記に加えて、図７に示す実施例では、係合部分２０４は、ノズル２０１の内面２０６に環状本体２０７を画定する。突起２５３は、環状本体から長手方向軸１９に向かって突出する。図７の実施例では、突起２５３は、ノズル２０１の内面２０６の周りに円周方向に配置されている。
【００３３】
再び図７を参照すると、係合部分２５１は、係合部分２５１の環状本体２０７の曲率半径と一致する、又は少なくとも実質的に一致する曲率半径を備える湾曲した本体を画定した。この構成により、閉鎖シャトル２５０がその遠位位置に到達すると、突起２５３が突起２０５と噛合係合することが可能になる。閉鎖シャトル２５０がその遠位位置から時期尚早に後退するのを防ぐために、閉鎖ロック機構を使用することができる。適切な閉鎖ロック機構は、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」と題する、２０１４年３月２６日出願の米国特許出願第１４／２２６，１４２号、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されており、それは参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００３４】
様々な場合において、臨床医は、回転が閉鎖構成においてロックされた後、エンドエフェクタの向きに微妙な追加の変更を加えることを望む場合がある。図８は、そのような変更を可能にする交換式シャフトアセンブリ１４６の実施例を示す。交換式シャフトアセンブリ１４６は、多くの点で、交換式シャフトアセンブリ４６と同様である。例えば、交換式シャフトアセンブリ１４６は、エンドエフェクタ１２、シャフト部分１１、及びノズル２０１を含む。
【００３５】
しかしながら、交換式シャフトアセンブリ１４６は、回転ロック機構５０とはわずかに異なる回転ロック機構１５０を含む。一態様では、係合部分２５１は、閉鎖シャトル２５０から離間している。付勢部材２５５は、図８に示すように、係合部分２５１とクロージャシャトル２５０との間に延び、それらを接続する。
【００３６】
付勢部材２５５は、閉鎖シャトル２５０に取り付けられた第１の端部２５７と、係合部分２５１に取り付けられた第２の端部２５８とを含む。付勢部材２５５は所定のトルクを設定し、それを超えるとノズル２０１がハウジング８に対して軸方向に回転する。臨床医は、所定のトルク以上のトルクをノズル２０１に印加することにより、ノズル２０１、したがってシャフト部分１１及びエンドエフェクタ１２の軸回転を強制することができる。
【００３７】
そのようなトルクの印加により、閉鎖構成において、突起２０５が突起２５３との噛合係合から外れ、したがって、係合部分２５１を閉鎖シャトル２５０に向かって移動させ、その過程で、付勢部材２５５を圧縮する。臨床医によって印加されたトルクが所定のトルクを下回ると、突起２５３は、環状本体２０７の異なる部分で突起２０５との噛合係合に戻される。
【００３８】
臨床医が閉鎖構成においてエンドエフェクタの向きに微妙な変更を加えることを可能にすることができる代替的実施形態を、図９〜図１１に示す。図９は、そのような変更を可能にする交換式シャフトアセンブリ３４６の実施例を示す。交換式シャフトアセンブリ３４６は、多くの点で交換式シャフトアセンブリ４６及び１４６と同様である。例えば、交換式シャフトアセンブリ３４６は、エンドエフェクタ１２、シャフト部分１１、及びノズル２０１を含む。
【００３９】
交換式シャフトアセンブリ３４６は、多くの点で閉鎖シャトル２５０と同様の閉鎖シャトル３５０を更に含む。交換式シャフトアセンブリ３４６は、１つ以上のブレーキアセンブリ３６０も含む。閉鎖シャトル３５０の係合部分３５１は、閉鎖構成においてブレーキアセンブリ３６０を刺激してノズル２０１に対して所定の負荷を印加するように構成される。
【００４０】
所定の負荷により、ノズル２０１に摩擦力が印加される。その結果、図１０に示すように、ブレーキアセンブリ３６０によってノズル２０１に印加される所定の負荷のために、閉鎖構成においてノズル２０１を回転させるには、第１の所定のトルクが必要である。更に、図９に示すように、ブレーキアセンブリ３６０がノズル２０１に適用されていない間、第１の所定のトルクよりも小さい第２の所定のトルクが、開放構成においてノズル２０１を回転させるのに必要である。閉鎖構成において増加したトルクにより、ノズル２０１の軸方向回転位置に微妙な追加の変更を加えることによって、臨床医がエンドエフェクタ１２の向きを微調整することが可能になる。
【００４１】
ブレーキアセンブリ３６０は各々、カムウェッジ３６１、複数の付勢部材３６２、及びノズル２０１内で横方向に配置されたブレーキシュー３６３を含む。ブレーキシュー３６３は、ノズル２０１の内面２０６に最も近くに、長手方向軸１９から最も遠くに配置される。カムウェッジ３６１は、内面２０６から最も遠くに、長手方向軸１９に最も近くに配置される。付勢部材３６２は、カムウェッジ３６１とブレーキシュー３６３との間に入れられる。
【００４２】
図９〜図１１の実施例では、２つのブレーキアセンブリ３６０が、ノズル２０１の反対側に示されている。代替的実施形態では、ほぼ２つのブレーキアセンブリ３６０を使用して、閉鎖構成において内面２０６に所定の付加を印加することができる。ブレーキアセンブリ３６０は、離間しており、空間的に円周方向に配置される。
【００４３】
図９〜図１１の実施例では、各ブレーキアセンブリ３６０は、ブレーキシュー３６３とカムウェッジ３６１との間で横方向に延びる３つの付勢部材３６２を含む。代替的な実施形態では、ほぼ３つの付勢部材３６２を利用することができる。図１１に示すように、付勢部材３６２は、開放構成において、カムウェッジ３６１とブレーキシュー３６３との間に所定の間隔を維持する。しかしながら、閉鎖構成において、係合部分３５１は、カムウェッジ３６１をブレーキシュー３６３に押し付け、付勢部材３６２を圧縮し、所定の摩擦力をブレーキシュー３６３によってノズル２０１の内面２０６に印加させる。
【００４４】
更に、図９及び図１０に示すように、閉鎖シャトル３５０が遠位に前進してエンドエフェクタ１２を閉鎖構成に移行させると、係合部分３５１は、カムウェッジ３６１を、内面２０６に向かって、長手方向軸１９から離れて、持ち上げるように構成された、ランプ３５３を含む。
【００４５】
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の機構、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の適切な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の機構、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上のその他の実施形態の機構、構造、又は特性と、全体的に又は部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
【００４６】
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００４７】
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギ電子線などの、容器を透過し得る放射線野に配置することができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【００４８】
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
【００４９】
その全体又は部分において本明細書に参照によって組み込まれるものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示文献は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【実施例】
【００５０】
実施例１−外科用器具であって、ハウジングと、ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリと、回転ロック機構と、を備える、外科用器具。シャフトアセンブリは、長手方向軸を画定するシャフト部分と、シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタ及びシャフト部分は、長手方向軸を中心にしてハウジングに対して軸方向に回転可能である。エンドエフェクタは、第１の顎部と、開放構成と閉鎖構成との間でエンドエフェクタを移行させるために、第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える。回転ロック機構は、閉鎖構成においてハウジングに対するエンドエフェクタ及びシャフト部分の軸方向回転を防止するように構成されている。回転ロック機構は、開放構成においてハウジングに対するエンドエフェクタ及びシャフト部分の軸方向回転を可能にするように構成されている。
【００５１】
実施例２−回転ロック機構は、エンドエフェクタを閉鎖構成に移行させ、かつ回転ロック機構をロック構成に移行させるために、第１の位置から第２の位置へ移動可能な閉鎖部材を備える、実施例１に記載の外科用器具。
【００５２】
実施例３−閉鎖部材は、エンドエフェクタを開放構成に移行させ、かつ回転ロック機構をロック解除構成に移行させるために、第２の位置から第１の位置へ移動可能である、実施例２に記載の外科用器具。
【００５３】
実施例４−シャフト部分は第１の複数の歯を含み、閉鎖部材は、ロック構成において第１の複数の歯に係止係合するように構成された第２の複数の歯を備える、実施例２又は３に記載の外科用器具。
【００５４】
実施例５−第２の複数の歯は、閉鎖部材が第２の位置から第１の位置に移動される際に、第１の複数の歯から係合解除するように構成されている、実施例４に記載の外科用器具。
【００５５】
実施例６−第２の位置は、第１の位置より遠位である、実施例２、３、４、又は５に記載の外科用器具。
【００５６】
実施例７−第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の外科用器具。
【００５７】
実施例８−第２の顎部はアンビルを備え、このアンビルは、閉鎖構成においてステープルカートリッジとアンビルとの間に組織を捕捉するために、閉鎖部材によって移動可能である、実施例７に記載の外科用器具。
【００５８】
実施例９−外科用器具であって、ハウジングと、ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリと、回転ロック機構と、を備える、外科用器具。シャフトアセンブリは、長手方向軸を画定するシャフト部分と、シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタ及びシャフト部分は、長手方向軸を中心にしてハウジングに対して軸方向に回転可能である。エンドエフェクタは、第１の顎部と、開放構成と閉鎖構成との間でエンドエフェクタを移行させるために、第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える。回転ロック機構は、所定のトルクまで閉鎖構成においてハウジングに対するエンドエフェクタ及びシャフト部分の軸方向回転に抵抗するように構成されている。回転ロック機構は、開放構成においてハウジングに対するエンドエフェクタ及びシャフト部分の軸方向回転を可能にするように構成されている。
【００５９】
実施例１０−回転ロック機構は、エンドエフェクタを閉鎖構成に移行させ、かつ回転ロック機構をロック構成に移行させるために、第１の位置から第２の位置へ移動可能な閉鎖部材を備える、実施例９に記載の外科用器具。
【００６０】
実施例１１−閉鎖部材は、エンドエフェクタを開放構成に移行させ、かつ回転ロック機構をロック解除構成に移行させるために、第２の位置から第１の位置へ移動可能である、実施例１０に記載の外科用器具。
【００６１】
実施例１２−第２の位置は、第１の位置より遠位である、実施例９又は１０に記載の外科用器具。
【００６２】
実施例１３−シャフト部分は、第１の複数の歯を備える、実施例１０、１１、又は１２に記載の外科用器具。回転ロック機構は、第２の複数の歯を備える係合部材と、付勢部材と、を備える。付勢部材は、閉鎖部材に取り付けられた第１の端部と、係合部材に取り付けられた第２の端部と、を備える。付勢部材は、第２の複数の歯を付勢して、第１の複数の歯と噛合係合させるように構成されている。
【００６３】
実施例１４−第２の複数の歯は、閉鎖部材が第２の位置から第１の位置に移動される際に、第１の複数の歯から係合解除するように構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。
【００６４】
実施例１５−第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える、実施例９、１０、１１、１２、１３、又は１４に記載の外科用器具。
【００６５】
実施例１６−第２の顎部はアンビルを備え、このアンビルは、閉鎖構成においてステープルカートリッジとアンビルとの間に組織を捕捉するために、閉鎖部材によって移動可能である、実施例１５に記載の外科用器具。
【００６６】
実施例１７−外科用器具であって、ハウジングと、ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリと、回転ブレーキシステムと、を備える、外科用器具。シャフトアセンブリは、長手方向軸を画定するシャフト部分と、シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタと、を備える。シャフト部分及びエンドエフェクタは、長手方向軸を中心にしてハウジングに対して軸方向に回転可能である。エンドエフェクタは、第１の顎部と、開放構成と閉鎖構成との間でエンドエフェクタを移行させるために、第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える。回転ブレーキシステムは、シャフト部分に対して回転ブレーキ力を選択的に印加するように構成されている。
【００６７】
実施例１８−回転ブレーキシステムは、閉鎖構成においてシャフト部分に対して回転ブレーキ力を印加するように構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。
【００６８】
実施例１９−回転ブレーキシステムは、シャフト部分の内面に対して回転ブレーキ力を選択的に印加するように構成されたブレーキシューを備える、実施例１７又は１８に記載の外科用器具。
【００６９】
実施例２０−回転ブレーキシステムは、ブレーキシューを付勢してシャフト部分の内面と接触させるように構成された複数の付勢部材を備える、実施例１９に記載の外科用器具。
【００７０】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
長手方向軸を画定するシャフト部分と、
前記シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分が、前記長手方向軸を中心にして前記ハウジングに対して軸方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタが、
第１の顎部と、
開放構成と閉鎖構成との間で前記エンドエフェクタを移行させるために、前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える、シャフトアセンブリと、
前記閉鎖構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の軸方向回転を防止するように構成された回転ロック機構であって、前記回転ロック機構が、前記開放構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の前記軸方向回転を可能にするように構成されている、回転ロック機構と、
を備える、外科用器具。
（２）  前記回転ロック機構が、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック構成に移行させるために、第１の位置から第２の位置へ移動可能な閉鎖部材を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記閉鎖部材が、前記エンドエフェクタを前記開放構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック解除構成に移行させるために、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動可能である、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記シャフト部分が第１の複数の歯を備え、前記閉鎖部材が、前記ロック構成において前記第１の複数の歯に係止係合するように構成された第２の複数の歯を備える、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記第２の複数の歯は、前記閉鎖部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動される際に、前記第１の複数の歯から係合解除するように構成されている、実施態様４に記載の外科用器具。
【００７１】
（６）  前記第２の位置が、前記第１の位置より遠位である、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記第１の顎部が、ステープルカートリッジを備える、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記第２の顎部がアンビルを備え、前記アンビルが、前記閉鎖構成において前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために、前記閉鎖部材によって移動可能である、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
長手方向軸を画定するシャフト部分と、
前記シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクと、を備え、前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分が、前記長手方向軸を中心にして前記ハウジングに対して軸方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタが、
第１の顎部と、
開放構成と閉鎖構成との間で前記エンドエフェクタを移行させるために、前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える、シャフトアセンブリと、
所定のトルクまで前記閉鎖構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の軸方向回転に抵抗するように構成された回転ロック機構であって、前記回転ロック機構が、前記開放構成において前記ハウジングに対する前記エンドエフェクタ及び前記シャフト部分の前記軸方向回転を可能にするように構成されている、回転ロック機構と、
を備える、外科用器具。
（１０）  前記回転ロック機構が、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック構成に移行させるために、第１の位置から第２の位置へ移動可能な閉鎖部材を備える、実施態様９に記載の外科用器具。
【００７２】
（１１）  前記閉鎖部材が、前記エンドエフェクタを前記開放構成に移行させ、かつ前記回転ロック機構をロック解除構成に移行させるために、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動可能である、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記第２の位置が、前記第１の位置より遠位である、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記シャフト部分が第１の複数の歯を備え、前記回転ロック機構が、
第２の複数の歯を備える係合部材と、
付勢部材であって、
前記閉鎖部材に取り付けられた第１の端部と、
前記係合部材に取り付けられた第２の端部と、を備え、前記付勢部材は、前記第２の複数の歯を付勢して、前記第１の複数の歯と噛合係合させるように構成されている、付勢部材と、
を備える、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  前記第２の複数の歯は、前記閉鎖部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動される際に、前記第１の複数の歯から係合解除するように構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記第１の顎部が、ステープルカートリッジを備える、実施態様１４に記載の外科用器具。
【００７３】
（１６）  前記第２の顎部がアンビルを備え、前記アンビルが、前記閉鎖構成において前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために、前記閉鎖部材によって移動可能である、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７）  外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
長手方向軸を画定するシャフト部分と、
前記シャフト部分から遠位に延びるエンドエフェクタと、を備え、前記シャフト部分及び前記エンドエフェクタが、前記長手方向軸を中心にして前記ハウジングに対して軸方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタが、
第１の顎部と、
開放構成と閉鎖構成との間で前記エンドエフェクタを移行させるために、前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、を備える、シャフトアセンブリと、
前記シャフト部分に対して回転ブレーキ力を選択的に印加するように構成された回転ブレーキシステムと、
を備える、外科用器具。
（１８）  前記回転ブレーキシステムが、前記閉鎖構成において前記シャフト部分に対して前記回転ブレーキ力を印加するように構成されている、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  前記回転ブレーキシステムが、前記シャフト部分の内面に対して前記回転ブレーキ力を選択的に印加するように構成されたブレーキシューを備える、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  前記回転ブレーキシステムが、前記ブレーキシューを付勢して前記シャフト部分の前記内面と接触させるように構成された複数の付勢部材を備える、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
2021501020.tif 000003
【図２】
2021501020.tif 000004
【図３】
2021501020.tif 000005
【図４】
2021501020.tif 000006
【図５】
2021501020.tif 000007
【図６】
2021501020.tif 000008
【図７】
2021501020.tif 000009
【図８】
2021501020.tif 000010
【図９】
2021501020.tif 000011
【図１０】
2021501020.tif 000012
【図１１】
2021501020.tif 000013
【国際調査報告】
2021501020.tif 000014
2021501020.tif 000015
2021501020.tif 000016
2021501020.tif 000017