(57)【要約】  陰極板（１６）上に析出した金属（１２、１４）を剥離する装置は、第１の剥離装置（４０）を搬送する第１のロボットアーム（４６）を備え、前記第１の剥離装置は、前記陰極板からの金属シートの剥離の後に、前記第１のロボットアームが作動して前記陰極板を剥離ステーションから取り出すように、前記陰極板を把持する第１の把持装置（６２、６３）を有する。第２の剥離装置（４２）を搬送する第２のロボットアーム（４８）は、前記陰極板の別の側に配置され、前記第２の剥離装置は、第１の金属シート（１２）および第２の金属シート（１４）の一方または両方を把持する第２の把持装置（７６、７７）を有する。前記第２のロボットアームは、前記陰極板（１６）からの剥離の後に、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域に移動させるように動作可能である。前記金属は、前記第１の金属シートと前記第２の金属シートを相互接続する金属ブリッジを壊すことなく、前記陰極板から剥離される。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
陰極板上に析出した金属を剥離する方法であって、前記陰極板は、第１の面に析出した第１の金属シートと、第２の面に析出した第２の金属シートとを有し、前記陰極板の下縁部に形成された金属ブリッジが、前記第１の金属シートと前記第２の金属シートを相互接続している、方法において、
第１のロボットアームを備えた第１の剥離装置を動かして前記第１の金属シートを前記陰極板の前記第１の面から分離するステップと、
第２のロボットアームを備えた第２の剥離装置を動かして前記第２の金属シートを前記陰極板の前記第２の面から分離するステップと、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記下縁部において前記金属ブリッジによって相互接続されたままである、
前記第１のロボットアームに関連付けられた第１の把持装置で前記陰極板を把持し、前記第１のロボットアームを作動させて前記陰極板を剥離ステーションから取り出し前記陰極板を貯蔵領域または輸送領域に置くようにするステップと、
前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるステップと、
を含む、前記方法。
【請求項２】
前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる前記ステップは、前記第２のロボットアームを使用して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるステップを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２のロボットアームに関連付けられた第２の把持装置を使用して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの一方または両方を把持するステップと、
前記第２のロボットアームを作動させて、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記金属貯蔵領域または前記金属輸送領域に移動させるステップと、
を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の金属シートは、サイドガイドによって所定の位置に保持され、プッシャが、前記第１の金属シートを前記剥離装置の方へ押し、
前記第２のロボットアームに関連付けられた第２の把持装置が、前記第１の金属シートおよび／または前記第２の金属シートを把持し、前記第２のロボットアームが、作動して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる、
請求項１〜３のずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の金属シートは、前記第２のロボットアームに関連付けられた前記第２の把持装置によって把持され、前記プッシャが、前記第１の金属シートを前記剥離装置の方へ押して前記第１の金属シートと前記第２の金属シートの間の隙間を閉じ、
前記第２のロボットアームが、作動して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の金属シートが前記第２の金属シートの方へ押されると、前記第２の把持装置が、前記第１の金属シートを把持する、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２のロボットアームが、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを可動支持体に移動させ、第２の把持装置が、作動して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを解放し、
前記可動支持体が、動いて、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートをコンベヤの上に移動させる、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記可動支持体は、支持面を有するダウンエンダを備え、前記支持面は、少なくとも部分的に前記コンベヤの下方に位置する下方位置と、前記支持面が前記コンベヤの上方に延在する上方位置との間で可動であり、
前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記第２のロボットアームによって、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートが前記上方位置において前記支持面によって支持される位置に移動し、前記第２の把持装置が、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを解放し、
前記第２のロボットアームが、作動して、前記第２の把持装置を前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートから離し、
前記ダウンエンダが、作動して、前記支持面を前記下方位置に移動させ、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記コンベヤと接触させて前記コンベヤによって搬出する、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記陰極板の両面からそれぞれ分離するステップは、
前記第１の剥離装置を前記陰極板と前記第１の金属シートの間に配置し、前記第２の剥離装置を前記陰極板と前記第２の金属シートの間に配置するステップであって、前記第１の剥離装置は、前記第１のロボットアームによって移動し、前記第２の剥離装置は、前記第２のロボットアームによって移動する、ステップと、
前記第１の剥離装置を前記第１の金属シートと前記陰極板の間で動かして前記第１の金属シートを前記陰極板から分離し、前記第２の剥離装置を前記第２の金属シートと前記陰極板の間で動かして前記第２の金属シートを前記陰極板から分離するステップであって、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記下縁部において前記金属のブリッジによって相互接続されたままである、ステップと、
を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記剥離ステーションに配置する前に、前記陰極板を曲げて、析出した前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートと前記陰極板との間の上部に小さな隙間を開けた後、剥離プロセスを完了するために前記剥離装置を前記剥離ステーションにおける前記小さな隙間に挿入する、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
陰極板上に析出した金属を剥離する装置であって、前記陰極板の第１の面に析出した第１の金属シートと、前記陰極板の第２の面に析出した第２の金属シートと、を有する前記陰極板を支持する支持体を有する剥離ステーションを備え、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記陰極板の下縁部に析出した金属ブリッジによって相互接続されている、装置において、
前記陰極板の第１の側に配置される第１の剥離マシンと、前記第１の剥離マシンは、第１の剥離装置を搬送する第１のロボットアームを備え、前記第１の剥離マシンは、前記第１のロボットアームに関連付けられた第１の把持装置を有し、前記第１の把持装置は、前記第１のロボットアームを作動させて、前記陰極板からの前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの剥離の後に、前記陰極板を前記剥離ステーションから取り出すことができるように、前記陰極板を把持するように適合されている、
前記陰極板の第２の側に配置される第２の剥離マシンと、前記第２の剥離マシンは、第２の剥離装置を搬送する第２のロボットアームを備え、前記第２の剥離マシンは、前記第２のロボットアームに関連付けられた第２の把持装置を有し、前記第２の把持装置は、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの一方または両方を把持するように適合され、前記第２のロボットアームは、前記陰極板からの前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの剥離の後に、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるように動作可能である、
を備え、
前記第１の剥離装置および前記第２の剥離装置は、前記第１の金属シートと前記第２の金属シートを相互接続する前記金属ブリッジを壊すことなく、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記陰極板から剥離するように動作可能である、
前記装置。
【請求項１２】
前記第１の剥離装置は、前記第１のロボットアームに連結され、前記第２の剥離装置は、前記第２のロボットアームに連結されている、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１の剥離装置は、前記第１のロボットアームに直接取り付けられ、前記第２の剥離装置は、前記第２のロボットアームに直接取り付けられ、または、
前記第１の剥離装置は、間接的に前記第１のロボットアームと前記第１の剥離装置の間の１つ以上の中間部分に取り付けられ、前記第２の剥離装置は、間接的に前記第２のロボットアームと前記第２の剥離装置の間の１つ以上の中間部分に取り付けられている、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記剥離装置は、前記金属の少なくとも一部を前記陰極板から分離するために、前記金属と前記陰極板の間に挿入するように適合された１つ以上の挿入手段を含む、
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記挿入手段は、１つ以上のペンチやナイフ、のみ、くさびなど、またはそれらの任意の組み合わせを具備する、
請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記金属の外表面に近接して配置されるように適合された補完的手段をさらに備え、前記挿入手段および前記補完的手段が、前記金属の少なくとも一部を把持するように適合されたペンチを形成するようになされている、
請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記挿入手段を複数備え、当該複数の挿入手段は、前記金属の幅全体が前記陰極板から分離されることを確実にするために、前記陰極板の幅の少なくとも一部に沿った点で前記金属と前記陰極板の間の隙間に挿入されるように、互いに間隔をおいて配置されている、
請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記剥離装置は、剥離手段を備え、前記剥離手段は、前記金属と前記陰極板の間に前記剥離手段を打ち込むだけで十分に前記金属を前記陰極板から剥離することができる形状を有する、
請求項１１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記剥離手段は、くさび形部分を含み、前記くさび形部分は、前記金属と前記陰極板の間に先端から打ち込まれる、
請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記くさび形部分の先端は、剥離中に前記陰極板の底部まで打ち込まれる、
請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記くさび形部分は、前記くさび形部分が前記陰極板の底部まで打ち込まれた時に、前記金属シートと前記陰極板の間の角度が２０°以下、１５°以下、または約１０〜１２°であるような寸法を有する、
請求項１９または２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記くさび形部分は、両面の間の角度が２０°以下、１５°以下、または約１０〜１２°である、
請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記くさび形部分は、前記くさび形部分の高さが前記金属シートの高さにほぼ等しく、前記くさび形部分の幅が前記陰極板の幅にほぼ等しいような寸法を有する
請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
前記くさび形部分は、複数設けられている、
請求項１９〜２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記複数のくさび形部分は、前記陰極板の幅にわたって互いにほぼ等間隔で配置されている、
請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記剥離手段は、前記剥離手段が前記金属と前記陰極板の間の隙間に打ち込まれる際の摩擦を低減するための１つ以上のローラを備えている、
請求項１１〜２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
前記剥離手段は、一対のローラを備え、前記一対のローラの一方は、前記金属の内面に接触するように適合され、前記一対のローラの他方は、前記陰極板の表面に接触するように適合されている、
請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記１つ以上のローラは、前記装置の使用中、前記金属の垂直縁部にまたは前記金属の垂直縁部に隣接して位置するように適合されている、
請求項２６または２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記１つ以上のローラは、前記金属の各垂直縁部に位置するように適合され、前記くさび形部分は、前記金属の各垂直縁部に位置するように適合された前記１つ以上のローラの中間に位置する、
請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記剥離手段は、前記陰極板に接触する少なくとも１つのローラと、前記金属に接触する少なくとも１つの突起と、を有する、
請求項１１〜２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
前記少なくとも１つのローラは、前記陰極板に接触し、それにより前記陰極板への損傷を最小化する、
請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
各ロボットアームは、第１のアームおよび前記第１のアームに枢動可能に連結された第２のアームを備え、前記剥離装置は、前記各ロボットアームの前記第２のアームに枢動可能に連結され、前記各ロボットアームの前記第１のアームは、基台に枢動可能に連結され、前記基台は、垂直軸の周りを回転可能であり、前記第１のアームは、前記基台に水平軸の周りを枢動可能に連結され、前記第２のアームは、前記第１のアームに枢動可能に連結されている、
請求項１１〜３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記第１のロボットアームおよび前記第２のロボットアームは、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートをそれぞれ前記陰極板から剥離する間中、前記第１の剥離装置および前記第２の剥離装置が互いに同時に動くように制御される、
請求項１１〜３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
前記剥離手段は、前記ロボットアームと一体的に形成され、または、前記ロボットアームは、前記剥離手段の取り付けを可能にするように適合されている、
請求項１１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記第１の把持装置は、１つ以上のクランプ、吸引装置、もしくはクリップ、またはそれらの任意の組み合わせを具備し、
前記第２の把持装置は、１つ以上のクランプ、吸引装置、もしくはクリップ、またはそれらの任意の組み合わせを具備する、
請求項１１〜３４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
前記第１の把持装置は、１つ以上のクランプを具備し、前記１つ以上のクランプは、電気的に、油圧的に、もしくは空気圧的に、またはそれらの任意の組み合わせで作動し、
前記第２の把持装置は、１つ以上のクランプを具備し、前記１つ以上のクランプは、電気的に、油圧的に、もしくは空気圧的に、またはそれらの任意の組み合わせで作動する、
請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記第１の把持装置は、前記第１の剥離装置の一方の側に配置される少なくとも１つのクランプと、前記第１の剥離装置の反対の側に配置される少なくとも１つのクランプと、を具備し、
前記第２の把持装置は、前記第２の剥離装置の一方の側に配置される少なくとも１つのクランプと、前記第２の剥離装置の反対の側に配置される少なくとも１つのクランプと、を具備する、
請求項１１〜３６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３８】
前記第１の把持装置は、前記第１の剥離装置の一部を形成するフレームまたは支持体に取り付けられ、
前記第２の把持装置は、前記第２の剥離装置の一部を形成するフレームまたは支持体に取り付けられている、
請求項１１〜３７のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陰極板から金属を剥離する方法に関する。また、本発明は、陰極板から金属を剥離する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気化学プロセスを用いた金属の製造は、陰極板上への金属の析出を伴う。例えば、銅の電解採取または電解精錬では、銅金属がステンレス鋼の陰極板上に析出する。析出銅金属が所望の厚さまで成長すると、陰極板が電解セルから除去され、析出金属が陰極板から剥離される。この分野の労働者の中には、陰極板を陰極ブレードと呼ぶ者もいる。これらの用語は、互換的に使用される。
【０００３】
析出金属の陰極板からの剥離は、剥離プラントにおいて高いスループットを達成するために、大幅に自動化されたプロセスを使用して行われることが望ましい。例えば、特許文献１（その全内容は相互参照により本明細書に組み込まれている）には、電気的に析出銅を陰極から剥離するための方法が記載されている。この方法では、陰極が、析出金属と陰極の間の接着結合の強度を超えるが陰極の弾性限界を超えない量だけ曲げられる。これにより、析出金属の少なくとも一部が陰極から分離し、析出金属のその部分と陰極との間に隙間が残る。次いで、陰極の表面と析出金属との間に滑り込むくさびを使用して、析出金属を陰極から剥離する。金属を陰極から剥離するためのくさびの使用は、上下動の動きを見せるくさびを含む。くさびは、金属と陰極板の間の角度が一般的に１５〜２５度となるように、陰極板から離れて金属をえぐる。次いで、把治具を使用して、金属がこの位置にある時に当該金属を把持し、当該金属を陰極板の底部の周りに水平位置まで枢動させる。くさびは、一般的に、高さと幅において陰極よりもはるかに小さく、把持具と共に使用される場合、剥離された金属の底部に弓形のものを生成することがある。特許文献１には、析出金属を陰極から剥離するためにガスブラスト処理を使用することも記載されている。
【０００４】
特許文献１の方法は、世界中の多くの銅工場で商業的に実施されており、この方法は、本出願人から市販されているＩＳＡ  ＰＲＯＣＥＳＳ（登録商標）技術の一部を形成する。
【０００５】
金属が陰極板上に析出する場合、金属が陰極板の垂直縁部または側縁部に沿って析出しないようにするために、一般的に陰極板の垂直縁部にエッジストリップが配置される。その結果、金属のシートが陰極板の両側に析出する。このような陰極板の両側の金属シートは、自身の垂直縁部に沿って互いに接合されていない。
【０００６】
いくつかのプラントでは、陰極板の底縁部上に金属が析出する前に、陰極板の底縁部をワックスで覆い、または、陰極板の底縁部にボトムストリップを取り付ける。これにより、金属が陰極板の底縁部に沿って析出することが防止され、その結果、陰極板の両側に析出金属のシートは互いに分離したままである。
【０００７】
別のプラントでは、陰極板の底縁部が、金属の析出前に、ワックスをかけられたりまたはボトムストリップを取り付けられたりすることなく、その結果、金属が陰極板の底縁部に沿っても析出する。陰極にほぼ平坦な底縁部を設けてもよく（例えば、底縁部に沿って析出金属を壊すことを望まない場合）、あるいは、底縁部にノッチや溝などを設けてもよい。この最後に述べたタイプの陰極は、特許文献２に記載されているように、陰極からの金属の剥離を助けるように設計されている。この場合、陰極は、その上に金属を電着するように設計される。陰極は、その底部に溝を有するように設計され、金属は、その上に析出して壊れやすい部分を形成する。溝は、この溝内に析出金属に弱線が形成されるように成形されるため、析出２つの金属シートの分離は、その弱線上で生じる。このようなプラントでは、陰極板の両側に析出金属シートが、底縁部に沿って析出金属によって互いに接続されている。金属が陰極板の両面だけでなく底縁部に沿っても析出している陰極の剥離の間、くさびは、金属シートを陰極板の両面から押し離して把持具に押し出し、約１５〜２０度の角度になる。その後、把持具は、銅を水平位置に持っていき、引っ張って分離する。
【０００８】
しかし、陰極板の底縁部上に析出金属が最初の剥離動作中に壊れない場合、その金属が壊れるまで、金属シートを上下方向に順次曲げる必要がある。その後、把持具を使用して、金属シート間を相互接続する金属が壊れるまで、金属シートを上下方向に曲げる。
【０００９】
本出願人の特許文献３（その全内容は相互参照により本明細書に組み込まれている）には、陰極板から金属を剥離するための装置が記載されている。この装置は、金属を陰極板から分離する際に金属と陰極板の間に配置されるように適合された剥離手段を備え、この剥離手段の移動は、ロボットアームの移動によって達成される。
【００１０】
特許文献３には、陰極板の両側に析出金属シートを接続する金属ブリッジを壊して陰極板の両側の金属シートを互いに分離することができるいくつかの方法が記載されている。このようにして、各陰極板から２つの別々の金属シートが回収される。別々の金属シートは、通常、多数の金属シートからなるスタックに成形される。
【００１１】
特許文献３に記載された装置の変形例は、世界中の多くの場所に設置されている。
【００１２】
いくつかの陰極剥離動作において、陰極析出物は、剥離プロセスの間、互いに分離されない。言い換えれば、陰極板の一方の面に析出した金属シートと、陰極板の他方の面に析出した金属シートとを接続する金属ブリッジは、剥離中に壊されることはない。通常は、剥離の後に、下縁部でブリッジを介してまだ接続されている反対側の金属シートを、剥離後に一緒に折り返す。このような剥離システムはより複雑であり、マシンの高スループット（例えば、１時間当たり約５００陰極）を達成するためには、剥離マシンにおいて２つの剥離ステーションが必要とされることがわかっている。
【００１３】
先行技術の刊行物が本明細書で言及される場合、この言及が、当該刊行物がオーストラリアまたは他のあらゆる国において当該技術分野における周知の一般知識の一部を形成すると認めるものでないことは、明確に理解されるであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許第４８４０７１０号明細書
【特許文献２】オーストラリア特許第７６８３１４号明細書
【特許文献３】オーストラリア特許第２０１０２１０３１０号明細書
【特許文献４】ＰＣＴ／ＦＩ２００４／０００７１９（ＷＯ２００５／０５４５４６Ａ１）
【特許文献５】オーストラリア特許第６２５２４３号明細書
【発明の概要】
【００１５】
本発明は、陰極板から金属を剥離する方法および陰極板から金属を剥離する装置であって、良好なスループットを提供しつつ、剥離動作中に、陰極板の両面にある析出金属シートを接続する金属ブリッジをそのままの状態に維持することを目的とするものに向けられている。
【００１６】
上記の観点から、一態様の本発明は、陰極板上に析出した金属を剥離する方法であって、前記陰極板は、第１の面に析出した第１の金属シートと、第２の面に析出した第２の金属シートとを有し、前記陰極板の下縁部に形成された金属ブリッジが、前記第１の金属シートと前記第２の金属シートを相互接続している、方法において、
第１のロボットアームを備えた第１の剥離装置を動かして前記第１の金属シートを前記陰極板の前記第１の面から分離するステップと、
第２のロボットアームを備えた第２の剥離装置を動かして前記第２の金属シートを前記陰極板の前記第２の面から分離するステップと、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記下縁部において前記金属ブリッジによって相互接続されたままである、
前記第１のロボットアームに関連付けられた第１の把持装置で前記陰極板を把持し、前記第１のロボットアームを作動させて前記陰極板を剥離ステーションから取り出し前記陰極板を貯蔵領域または輸送領域に置くようにするステップと、
前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるステップと、
を含む、前記方法に広く存在する。
【００１７】
一実施形態において、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる前記ステップは、前記第２のロボットアームを使用して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるステップを含む。一実施形態において、前記方法は、前記第２のロボットアームに関連付けられた第２の把持装置を使用して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの一方または両方を把持するステップと、前記第２のロボットアームを作動させて、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記金属貯蔵領域または前記金属輸送領域に移動させるステップと、を含み得る。
【００１８】
一実施形態において、前記第２の金属シートは、サイドガイドによって所定の位置に保持され、プッシャが、前記第１の金属シートを前記剥離装置（例えば、くさび）の方へ押し、前記第２のロボットアームに関連付けられた第２の把持装置が、前記第１の金属シートおよび／または前記第２の金属シートを把持し、前記第２のロボットアームが、作動して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる。
【００１９】
一実施形態において、前記第２の金属シートは、前記第２のロボットアームに関連付けられた前記第２の把持装置によって把持され、前記プッシャが、前記第１の金属シートを前記剥離装置（例えば、くさび）の方へ押して前記第１の金属シートと前記第２の金属シートの間の隙間を閉じ、前記第２のロボットアームが、作動して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる。いくつかの実施形態では、前記第１の金属シートが前記第２の金属シートの方へ押されると、前記第２の把持装置が、前記第１の金属シートを把持する。
【００２０】
一実施形態では、前記第２のロボットアームが、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを可動支持体に移動させ、前記第２の把持装置が、作動して、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを解放し、前記可動支持体が、動いて、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートをコンベヤの上に移動させる。
【００２１】
前記可動支持体は、支持面を有するダウンエンダを備えることができ、前記支持面は、少なくとも部分的に前記コンベヤの下方に位置する下方位置と、前記支持面が前記コンベヤの上方に延在する上方位置との間で可動であり、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記第２のロボットアームによって、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートが前記上方位置において前記支持面によって支持される位置に移動し、前記第２の把持装置が、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを解放し、前記第２のロボットアームが、作動して、前記第２の把持装置を前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートから離し、前記ダウンエンダが、作動して、前記支持面を前記下方位置に移動させ、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記コンベヤと接触させて前記コンベヤによって搬出する。
【００２２】
本発明の方法は、ロボットアームの１つを使用して、陰極板からの金属の剥離後に、陰極板を剥離ステーションから取り出す。もう１つのロボットアームは、剥離した金属シートを金属輸送領域または金属貯蔵領域に移動させるのに使用する。このようにして、ロボットアームの非常に効率的な利用が達成される。さらに、剥離後に剥離ステーションから陰極板を取り出すための個別の搬送手段を有することに関連する資本コストを回避することができる。
【００２３】
一実施形態において、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記陰極板の両面からそれぞれ分離するステップは、前記第１の剥離装置を前記陰極板と前記第１の金属シートの間に配置し、前記第２の剥離装置を前記陰極板と前記第２の金属シートの間に配置するステップであって、前記第１の剥離装置は、前記第１のロボットアームによって移動し、前記第２の剥離装置は、前記第２のロボットアームによって移動する、ステップと、前記第１の剥離装置を前記第１の金属シートと前記陰極板の間で動かして前記第１の金属シートを前記陰極板から分離し、前記第２の剥離装置を前記第２の金属シートと前記陰極板の間で動かして前記第２の金属シートを前記陰極板から分離するステップであって、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記下縁部において前記金属のブリッジによって相互接続されたままである、ステップと、を含む。
【００２４】
本発明の好ましい実施形態では、前記陰極板を、前記剥離ステーションに配置する前に曲げてある。このようにして、析出した前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートと前記陰極板との間の上部に小さな隙間を開けることができ、その後、剥離プロセスを完了するために前記剥離装置を前記剥離ステーションにおける前記小さな隙間に挿入することができる。陰極板と析出金属シートの間に剥離装置を挿入する前に陰極板を曲げて析出金属を陰極板から部分的に分離するステップは、当該技術分野において周知である。
【００２５】
また、本発明は、陰極板から金属を剥離する装置に関する。
【００２６】
第２の態様によれば、本発明は、陰極板上に析出した金属を剥離する装置であって、前記陰極板の第１の面に析出した第１の金属シートと、前記陰極板の第２の面に析出した第２の金属シートと、を有する前記陰極板を支持する支持体を有する剥離ステーションを備え、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートは、前記陰極板の下縁部に析出した金属ブリッジによって相互接続されている、装置において、
前記陰極板の第１の側に配置される第１の剥離マシンと、前記第１の剥離マシンは、第１の剥離装置を搬送する第１のロボットアームを備え、前記第１の剥離マシンは、前記第１のロボットアームに関連付けられた第１の把持装置を有し、前記第１の把持装置は、前記第１のロボットアームを作動させて、前記陰極板からの前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの剥離の後に、前記陰極板を前記剥離ステーションから取り出すことができるように、前記陰極板を把持するように適合されている、
前記陰極板の第２の側に配置される第２の剥離マシンと、前記第２の剥離マシンは、第２の剥離装置を搬送する第２のロボットアームを備え、前記第２の剥離マシンは、前記第２のロボットアームに関連付けられた第２の把持装置を有し、前記第２の把持装置は、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの一方または両方を把持するように適合され、前記第２のロボットアームは、前記陰極板からの前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートの剥離の後に、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるように動作可能である、
を備え、
前記第１の剥離装置および前記第２の剥離装置は、前記第１の金属シートと前記第２の金属シートを相互接続する前記金属ブリッジを壊すことなく、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートを前記陰極板から剥離するように動作可能である。
【００２７】
典型的には、前記第１の剥離装置および前記第２の剥離装置を、析出金属シートと陰極板の間の隙間に挿入する。その後、ロボットアームを作動して前記第１の剥離装置および前記第２の剥離装置を陰極板に沿って動かす。これにより、第１の析出金属シートおよび第２の析出金属シートを陰極板から効果的に押し離し、これによって、金属シートが陰極板から剥離されることになる。
【００２８】
前記第１の剥離装置は、前記第１のロボットアームに連結されてもよい。前記第２の剥離装置は、前記第２のロボットアームに連結されてもよい。前記剥離装置は、前記ロボットアームに直接取り付けられてもよく、または、前記剥離装置は、間接的に前記ロボットアームと前記剥離装置の間の１つ以上の中間部分に取り付けられてもよい。
【００２９】
一実施形態において、前記剥離装置は、１つ以上の挿入手段を含み得る。前記挿入手段は、前記金属の少なくとも一部を前記陰極板から分離するために、前記金属と前記陰極板の間に挿入するように適合され得る。例えば、１つ以上のペンチやナイフ、のみ、くさびなど、またはそれらの任意の組み合わせなど（しかし、これらに限定されない）、任意の適当な挿入手段が提供され得る。いくつかの実施形態では、補完的手段を設けてもよい。この補完的手段は、前記金属の外表面に近接して配置されるように適合されており、前記挿入手段および前記補完的手段が、例えば、前記金属の少なくとも一部を把持するように適合されたペンチを形成するようになされている。
【００３０】
いくつかの実施形態では、１つ以上の挿入手段が存在する。本発明のこの実施形態において、当該複数の挿入手段は、好ましくは、前記金属の幅全体が前記陰極板から分離されることを確実にするために、前記陰極板の幅の少なくとも一部に沿った点で前記金属と前記陰極板の間の隙間に挿入され得るように、互いに間隔をおいて配置されている。
【００３１】
いくつかの実施形態において、前記剥離装置は、剥離手段を備え、前記剥離手段は、前記金属と前記陰極板の間に前記剥離手段を打ち込むだけで十分に前記金属を前記陰極板から剥離することができる形状を有し得る。例えば、前記剥離手段は、くさび形部分を含むことができ、前記くさび形部分は、前記金属と前記陰極板の間に先端から打ち込まれる。前記くさび形部分が前記金属に沿って打ち込まれるため、前記くさび形部分の末広面により、前記金属が前記陰極板から剥離されることになる。くさび形部分が使用される本発明の実施形態では、前記くさび形部分の先端は前記陰極板の底部まで打ち込まれることが好ましい。
【００３２】
本発明の好ましい実施形態において、前記くさび形部分の寸法は、前記くさび形部分が前記陰極板の底部まで打ち込まれた場合でも、前記陰極と前記金属シートの間に比較的小さな角度のみが作られるようなものである。本発明の好ましい実施形態において、前記金属シートと前記陰極板の間の角度は、前記くさび形部分が前記陰極板の底部まで打ち込まれた時に、２０°以下、より好ましくは１５°以下、最も好ましくは約１０〜１２°である。本発明の好ましい実施形態において、前記陰極と前記金属シートの間の前記比較的小さな角度は、前記くさび形部分に対し、くさびの先端で合流する前記くさび形部分の両面の間に比較的小さな角度を設けることによって達成される。好ましくは、前記くさび形部分の両面の間の角度は、２０°以下、より好ましくは１５°以下、最も好ましくは約１０〜１２°である。
【００３３】
剥離中に陰極板と金属の間の角度を比較的小さな角度に維持することによって（好ましくは、くさび形部分に対して、くさびの先端で合流する両面の間に比較的小さな角度を設けることによって）、金属の、外側へ向かう曲げ（特に金属シート間の相互接続している金属の上方における）を低減または防止することができる。
【００３４】
また、好ましくは、前記くさび形部分は、前記くさび形部分の高さが前記金属シートの高さにほぼ等しく、前記くさび形部分の幅が前記陰極板の幅にほぼ等しいような寸法を有する。このようにして、金属とくさび形部分の間の接触を最大にすることができ、剥離プロセスを高効率で実行することができる。
【００３５】
本発明のいくつかの実施形態では、複数のくさび形部分を設けてもよい。例えば、本発明の好ましい一実施形態では、４つのくさび形部分を設けてもよい。好ましくは、複数のくさび形部分が存在する場合、前記複数のくさび形部分は、前記陰極板の幅にわたって互いにほぼ等間隔で配置されている。
【００３６】
好ましくは、前記剥離手段は、金属と陰極板の間の隙間内に、ほぼ垂直方向に下方に打ち込まれる。本発明のいくつかの実施形態において、金属と陰極板の間の隙間にくさび形部分を打ち込むことは、陰極板から金属を分離させるのに十分であり得るものの、本発明の他の実施形態において、前記剥離手段は、前記剥離手段が前記金属と前記陰極板の間の隙間に打ち込まれる際の摩擦を低減するための１つ以上のローラを備え得る。本発明の一実施形態において、前記剥離手段は、一対のローラを備える。本発明のこの実施形態において、好ましくは、前記一対のローラの一方は、前記金属の内面に接触するように適合され、前記一対のローラの他方は、前記陰極板の表面に接触するように適合されている。本発明のいくつかの実施形態において、前記１つ以上のローラは、前記装置の使用中、前記金属の垂直縁部にまたは前記金属の垂直縁部に隣接して位置するように適合されていてもよい。本発明の好ましい実施形態において、前記１つ以上のローラは、前記金属の各垂直縁部に位置するように適合されている。本発明のこの実施形態において、前記くさび形部分は、前記金属の各垂直縁部に位置するように適合された前記１つ以上のローラの中間に位置する。
【００３７】
別の実施形態において、前記剥離手段は、前記陰極板に接触する少なくとも１つのローラと、前記金属に接触する少なくとも１つの突起と、を有する。この突起は、くさび形の突起であってもよい。この突起は、前記少なくとも１つのローラの下方に突き出てもよい。この実施形態において、前記少なくとも１つのローラは、前記陰極板に接触し、それにより前記陰極板への損傷を最小化する。これは、陰極板が何度も再使用されるため、望ましい。
【００３８】
また、本発明では、特許文献３に記載された剥離手段など、他の剥離手段を使用してもよい。
【００３９】
本発明では、任意の適切なロボットアームを使用することができる。しかし、好ましくは、ロボットアームは、陰極から金属を剥離し且つ陰極板または剥離した金属シートを移動させるのに必要な動き（例えば、曲げおよび／または枢動）をすることができるような適切な構造を有する。したがって、好ましくは、ロボットアームには、当該ロボットアームが必要な動きをすることを可能にする１つ以上のヒンジ部分が設けられている。
【００４０】
ロボットアームは、例えば、バッテリや商用電源、発電機、太陽光発電など、またはそれらの任意の組み合わせなど（しかし、これらに限定されない）、任意の適切なエネルギー源を使用して電力供給され得る。
【００４１】
一実施形態において、各ロボットアームは、第１のアームおよび前記第１のアームに枢動可能に連結された第２のアームを備え得る。前記剥離装置は、前記各ロボットアームの前記第２のアームに枢動可能に連結され得る。前記各ロボットアームの前記第１のアームは、基台に枢動可能に連結され得る。前記基台は、垂直軸の周りを回転可能であり得る。前記第１のアームは、前記基台に、例えば水平軸の周りを枢動可能に連結され得る。前記第２のアームは、前記第１のアームに、例えば水平軸の周りを枢動可能に連結され得る。剥離装置は、第２のアームに、例えば水平軸の周りを枢動可能に連結され得る。ロボットアームは、第２のアームの遠位端が基台に対して上下方向および内外方向に動くことができるように配置され得る。ロボットアームは、プログラマブルコントローラによって制御され得る。ロボットアームの動きは、プログラマブルコントローラにプログラムされ得る。第１のロボットアームは、一連の第１動作を完了するようにプログラムされ得る。第２のロボットアームは、一連の第２動作を完了するようにプログラムされ得る。前記第１のロボットアームおよび前記第２のロボットアームは、前記第１の金属シートおよび前記第２の金属シートをそれぞれ前記陰極板から剥離する間中、前記第１の剥離装置および前記第２の剥離装置が互いに同時に動くように制御され得る。
【００４２】
前記剥離手段は、前記ロボットアームと一体的に形成されてもよく、または、前記ロボットアームは、前記剥離手段の取り付けを可能にするように適合されてもよい。剥離手段は、任意の適切な技術を使用してロボットアームに取り付けられ得る。典型的には、剥離手段は、ボルトやナット等によってロボットアームに連結される可能性が高い。
【００４３】
前記第１の把持装置は、陰極板を把持し保持することができる任意の適切な把持装置を具備し得る。当該把持装置は、１つ以上のクランプ、吸引装置、もしくはクリップ、またはそれらの任意の組み合わせを具備し得る。本発明のいくつかの実施形態において、当該把持装置は、１つ以上のクランプを具備し、前記１つ以上のクランプは、電気的に、油圧的に、もしくは空気圧的に、またはそれらの任意の組み合わせで作動し得る。
【００４４】
前記第１の把持装置は、前記第１の剥離装置の一部を形成するフレームまたは支持体に取り付けられ得る。
【００４５】
前記第１の把持装置は、前記第１の剥離装置の一方の側に配置される少なくとも１つのクランプと、前記第１の剥離装置の反対の側に配置される少なくとも１つのクランプとを具備し得る。適切には、第１の把持装置が陰極板の両側縁部で陰極板を把持することにより、陰極板が剥離ステーションから外へ移動する間中陰極板をしっかりと保持する。
【００４６】
前記第２の把持装置は、金属シートを把持し保持することができる任意の適切な把持装置を具備し得る。前記第２の把持装置は、１つ以上のクランプ、吸引装置、もしくはクリップ、またはそれらの任意の組み合わせを具備し得る。本発明のいくつかの実施形態において、前記第２の把持装置は、１つ以上のクランプを具備し、前記１つ以上のクランプは、電気的に、油圧的に、もしくは空気圧的に、またはそれらの任意の組み合わせで作動し得る。
【００４７】
前記第２の把持装置は、前記第２の剥離装置の一方の側に配置される少なくとも１つのクランプと、前記第２の剥離装置の反対の側に配置される少なくとも１つのクランプと、を具備し得る。適切には、第２の把持装置が金属シートの両側縁部で金属シートの一方または両方を把持することにより、金属シートが剥離ステーションから外へ移動する間中金属シートをしっかりと保持する。一実施形態では、第１の金属シートを保持するために第１の一連のクランプが設けられ、第２の金属シートを保持するために第２の一連のクランプが設けられる。
【００４８】
前記第２の把持装置は、前記第２の剥離装置の一部を形成するフレームまたは支持体に取り付けられ得る。
【００４９】
一実施形態では、第１のロボットアームに関連付けられた把治具を使用して、陰極板の縁部を把持し、陰極板を銅の外被（析出した銅）から持ち上げる。これらの把治具は、陰極板への引っかき傷または他の損傷を避けるために、滑らかな把持面を有し得る。第２のロボットアームに関連付けられた把治具は、外被銅（析出した銅）を把持する。いくつかの実施形態では、剥離用くさびの各側（互いに反対側）に２つの把治具があり、両方の銅シートを持ち上げのために固定するようになっている。一次把治具は、下方への剥離動作が完了した時に銅を把持する。反対側の二次把治具は、第１のロボットアームが外皮の内側から陰極板を取り外すのを待つ。押圧装置は、二次把治具が把持できるように、二次銅シートをくさびに押し上げている。銅把治具は、本出願人の特許文献３に記載されたオリジナルのロボット剥離マシンに類似した設計になっている。
【００５０】
本発明の全ての態様において、曲げステーション（これは、陰極から金属シートを剥離する前に陰極を曲げる）が提供される。この曲げステーションは、陰極を曲げ、陰極と金属の少なくとも一部との間の接着結合を壊す。これは、例えば、特許文献１に記載された方法に従って、または、特許文献４に記載されているように陰極の垂直方向に回動可能に動かせる剥離素子を使用することによって、達成され得る。また、隙間を形成するために、当業者に知られているまたは当該文献に記載されている任意の他の曲げ動作を使用してもよい。
【００５１】
陰極板と金属の間の隙間を維持するために、金属と正極板の間に１つ以上のくさびを挿入してもよい。この点に関する一例は、特許文献５の図１２および図１３に紹介されている。あるいは、金属と正極板の間に１つ以上のアームを挿入し、そのアームを陰極板から少し引き離して金属と陰極板の間の隙間を維持するようにしてもよい。あるいは、金属と陰極板の間に１つ以上のアームを挿入し、金属を棒の方へ押して、銅シートに小さな外側への曲げを作るようにしてもよい。これにより、銅シートが陰極ブレードに後退するのを防ぐ。
【００５２】
本発明は、電解採取プラントおよび電解精製プラントの両方に使用され得る。
【００５３】
本明細書に記載された特徴はいずれも、本発明の範囲内で、本明細書に記載された他の１つ以上のいずれの特徴とも任意の組み合わせで組み合わせることができる。
【００５４】
本明細書におけるどの先行技術への言及も、先行技術が周知の一般知識の一部を形成すると認めたりいかなる形態であれ示唆したりするものとして解釈されず、また解釈されるべきでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
以下の図面を参照して、本発明のさまざまな実施形態を説明する。
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わる一ステップの側面図を示す。なお、図１〜図１４では、明確化のため、剥離装置が取り付けられているロボットアームは取り除かれている。
【図２】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わる一ステップの斜視図を示す。
【図３】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わる他のステップの側面図を示す。
【図４】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わる他のステップの斜視図を示す。
【図５】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの側面図を示す。
【図６】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの斜視図を示す。
【図７】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの側面図を示す。
【図８】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの斜視図を示す。
【図９】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの側面図を示す。
【図１０】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの斜視図を示す。
【図１１】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの側面図を示す。
【図１２】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの側面図を示す。
【図１３】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの側面図を示す。
【図１４】本発明の一実施形態による、析出金属を陰極板から剥離することに関わるさらに他のステップの側面図を示す。
【図１５】本発明による、析出金属を陰極板から剥離するステップを行う装置の斜視図を示す。なお、図１５では、ロボットアームが示されている。
【図１６】析出金属を陰極板から剥離し、その陰極板を剥離ステーションから外に移動させるのに使用することができる剥離装置の正面図を示す。
【図１７】図１６の剥離装置の斜視図を示す。
【図１８】図１６および図１７の剥離装置の側面図を示す。
【図１９】析出金属を陰極板から剥離し、その剥離した金属析出物を剥離ステーションから外に移動させるのに使用することができる剥離装置の正面図を示す。
【図２０】図１９の剥離装置の斜視図を示す。
【図２１】図１９および図２０の剥離装置の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
図面は、本発明の好ましい実施形態を例示する目的で提供されていることを理解されたい。したがって、当業者は、本発明が図面に示される特徴のみに限定されると考えられるべきではないことを理解するであろう。
【００５８】
まず図１５を参照すると、同図は本発明の方法の使用に適した装置を示しているが、析出金属１２、１４のシートが、電解採取または電着プロセスの間にその金属シートが析出陰極板１６から除去されることがわかる。陰極板１６は、通常、ハンガーバー１８に接続されたステンレス鋼板からなる。陰極板は、従来の構造を有しており、さらに説明する必要はない。
【００５９】
析出金属１２、１４は、剥離ステーション２０において陰極板から取り除かれる。剥離ステーション２０は、４つの直立部（そのうちの３つは、２２、２３、２４で示されている）および上部水平部材２５、２６を有する支持フレームを含む。この支持フレームは、一般に陰極板のハンガーバーを陰極板１６がほぼ垂直方向に延びるように案内する陰極板支持体（図１５では隠れて見えない）を支える。このフレームには横行コンベアに沿ってガイドが取り付けられており、コンベアでの移動中陰極は直立状態のままである。また、剥離ステーションは、剥離作業中に陰極板を持ち上げる陰極リフト装置（この場合、油圧シリンダによって作動する）を有する。この場合も先と同様に、剥離ステーションは、一般的に従来の構造を有しており、当業者にはよく理解されるであろう。
【００６０】
剥離ステーションの下にはチェーンコンベヤ２８が配置されている。陰極板の一方の側にはプッシャ３０が配置されている。プッシャ３０は、２つの直立部３１、３２および水平接触部材３３を有する。直立部３１、３２の下端は、軸３４の周りに枢動可能に取り付けられ、アクチュエータ３５を使用して、プッシャを図１５に示す位置から右に枢動させて、プッシャを析出金属シートの一方と接触させ、この析出金属シートを第２の剥離装置（および陰極板上に析出した他方の析出金属シート）の方へ移動させるようになっている。また、アクチュエータは、プッシャを図１５に示す位置まで戻すこともできる。
【００６１】
また、剥離ステーションは、陰極板１６のプッシャ３０とは反対側に配置されたダウンエンダ（図１５では隠れて見えない）を含む。このダウンエンダの構造および動作については、以下でさらに詳しく説明する。
【００６２】
剥離ステーションの一方の側には第１のロボット３６が配置され、剥離ステーションの他方の側には第２のロボット３８が配置されている。図１５では、第１のロボット３６は、部分的に隠れて見えない。第１のロボット３６は、第１の剥離装置４０を搬送し、第２のロボット３８は、第２の剥離装置４２を搬送する。これらについては、以下でさらに詳しく説明する。
【００６３】
第１のロボット３６は、基台４３を備えている。基台４３は、床面に固定されている。基台４３は、ロボットベースユニット４４を支えている。ロボットベースユニット４４は、垂直軸の周りを回転することができる。ロボットベースユニット４４は、第１のロボットアーム４６を支えている。第１のロボットアーム４６は、ロボットベースユニット４４に、軸またはピボットピン４７の周りに取り付けられている。軸またはピボットピン４７は、第１のロボットアームが水平軸の周りを回転することを可能にする。第２のロボットアーム４８は、第１のロボットアーム４６の先端に、軸またはピボットピン４９で取り付けられている。この場合もやはり、軸またはピボットピン４９は、第２のロボットアームが水平軸の周りを回転することを可能にする。第２のロボットアーム４８の先端にはユニバーサルジョイント５０が取り付けられており、このユニバーサルジョイント５０に第１の剥離装置４０が取り付けられている。ユニバーサルジョイント５０は、水平軸５１と、垂直軸５２と、アーム４８の長手軸とほぼ一致するさらなる軸５２Ａとを有する。第２のロボットアーム４８の構成により、第２の剥離装置４２は、広範囲に移動可能であり、水平方向に、垂直方向に、ならびに水平軸および垂直軸の周りを回転可能に動くことができる。本発明では、異なる設計の他のロボットの使用も可能であることを理解されたい。
【００６４】
第１のロボット４６および第２のロボット４８は、好適には従来の設計である。これらのロボットの動作は、ロボットに組み込まれた適切なコントローラおよびアクチュエータによって制御される。この場合もやはり、これらは従来のものであってもよく、さらに説明する必要はない。
【００６５】
図１６、図１７、および図１８は、それぞれ、第１の剥離装置４０の正面図、斜視図、および側面図を示す。第１の剥離装置４０は、垂直部材５３、５４、５５、上端部材５６、および底面部材５７を有するフレームを含む。底面部材５７は、くさび５８が、一体的に形成されているか、あるいは、取り付けられている。フレームの強度を追加するために、多数のクロス部材（そのいくつかは５９および６０で示されている）が、隣接する垂直部材の間に、ボルト止めされ、または他の方法で結合されている。
【００６６】
上端部材５６には、マウント６１が取り付けられている。マウント６１は、第１の剥離装置を第１のロボットアームに取り付けることを可能にする。マウント６１は、上端部材５６に溶接された短いシリンダと、フランジが取り付けられた短いシリンダと、強度を追加するために前記フランジおよび上端部材に溶接された多数のガセット板とを含む。なお、マウントは、他の設計のものを使用してもよい。
【００６７】
また、第１の剥離装置４０は、フレームの両側に取り付けられたクランプ６２、６３の形態をとった２つの把持手段を有する。クランプ６２、６３は、基本的に互いに同一である。クランプ６２は、側板５３に溶接されまたは他の方法で接合された２つの耳部６４、６５を含む。当該耳部は、ピン６６を支持する。ピン６６には、回転可能なクランプ板６７が、短いアーム６８、６９を介して取り付けられている。偏心アーム７０が、軸７１の周りを回転するために取り付けられている。油圧シリンダまたは空気圧シリンダ７２のような駆動部を伸縮させて偏心アーム７０が軸７１の周りを動くようにすることができる。これにより、順次、ピン６６が回転し、さらに、回転可能なクランプ板６７も回転する。このようにして、クランプ板を選択的に開閉することができる。
【００６８】
クランプ６３は、基本的に同一の構造を有する。他の駆動構成によって油圧シリンダまたは空気圧シリンダ７２を取り替えてもよい。図１８に最もよく示されているように、クランプ６２は、側面部材５３の内周面を越えて延在する。このようにして、クランプが作動すると、クランプ板６７は、陰極板１６の縁部の周りを動くことができるため、クランプ板６７は、陰極板１６を第１の剥離装置４０にクランプすることができる。クランプ６３も、同様に作動して、陰極板１６を第１の剥離装置４０にクランプする。
【００６９】
また、第１の剥離装置４０は、複数のローラも含み、そのいくつかは７３、７４で番号付けされている。図１７からわかるように、ローラ７３は、ローラ７４からオフセットされている。使用中、ローラ７３または７４の一方は、陰極板または析出金属の表面に接触して転がることができ、ローラ７３、７４の他方は、析出金属シートの表面に接触しそれに沿って転がることができる。このようにして、陰極板および第１の金属シートに沿った第１の剥離装置の動きによって生じ得る陰極板および析出金属シートへの損傷の可能性を最小限に抑えることができる。また、ローラは、下方への剥離動作中にくさびを支持し、移動中にくさび、銅の析出物、および陰極板の間の摩擦を低減する。
【００７０】
図１９、図２０、および図２１は、それぞれ、第２の剥離装置４２の正面図、斜視図、および側面図を示す。第２の剥離装置４２は、第１の剥離装置と共通の多くの特徴を有する。便宜上、第２の剥離装置４２が第１の剥離装置４０と共通の特徴を有する場合、第１の剥離装置４０に関してこれらの特徴を示すのに使用される同じ参照番号を使用して図１９〜２１における同じ特徴を示すが、「’」を追加する。例えば、第１の剥離装置４０のくさび５８は、第２の剥離装置４２のくさび５８’に対応する。これらの特徴は、さらに説明する必要はない。
【００７１】
第２の剥離装置４２は、第２の剥離装置４２が別の一対のクランプ７６、７７を含む点で、第１の剥離装置４０と異なる。この別の一対のクランプ７６、７７は、クランプ６２、６３と基本的に同一の駆動構成を有する基本的に同一の構造を有するものであってもよい。しかし、図２１からわかるように、クランプ６２’、６３’は、第２の剥離装置４２の外周面を過ぎて延在し得るクランプ板を有するのに対し、クランプ７６、７７は、第２の剥離装置４２の内周面を過ぎて延在するクランプ板を有する。このようにして、クランプ７６、７７は、陰極板から剥離されて第２のクランプ装置４２の内周面に隣接して存在する析出金属シート（これは、陰極板の第１の剥離装置が沿って動く側においてその陰極板から取り除かれる析出金属シートに対応する）の上にクランプ可能であるのに対し、クランプ６２’、６３’は、第２の剥離装置によって陰極板から剥離された析出金属シートの上にクランプ可能である（これは、陰極板の第２の剥離装置が沿って動く側においてその陰極板から取り除かれる析出金属シートに対応する）。
【００７２】
また、第２の剥離装置４２は、第２の剥離装置４２の各側面部材５３’、５４’に取り付けられたサイドガイド７８、７９を含む。ガイド７８は、第１の部分８０と、外向きに角度の付いた第２の部分８１とを有する、角度の付いたガイド板を備える。ガイド７８は、側面部材５３’に溶接された側板８２に取り付けられ、またはこれと共に形成されている。ガイド７９は、基本的に同様の構造を有する。両ガイドは、当該サイドガイドによって第２の金属シート１４を所定の位置に保持するのを助け、プッシャは、第１の金属シートを剥離装置の方へ押す。両ガイドは、剥離動作中に陰極が傾くのを防ぐ。さもなければ、陰極の析出物がクランプ／把持具の到達範囲外に移動してしまう可能性がある。
【００７３】
上記のように、第１の剥離装置４０は、第１のロボット３６のロボットアームに取り付けられ、第２の剥離装置４２は、第２のロボット３８のロボットアームに取り付けられる。
【００７４】
析出金属を陰極板から剥離し、剥離された陰極板を剥離ステーションから除去し、そして剥離した金属を輸送領域または貯蔵領域に移動させるための、第１および第２の剥離装置ならびに第１および第２のロボットの動作について、図１〜１４を参照して説明する。図１〜図１４では、明確化のため、ロボットアームは省略してある。しかし、当業者は、ロボットアームを使用して第１および第２の剥離装置の必要な動きを実現することを理解するであろう。ロボットアームは、上記必要な動きが必ず起こるようにするために、コマンドの適切なシーケンスでプログラムされてもよい。同様に、ロボットアームの動きを制御する制御システムは、第１の剥離装置および第２の剥離装置の各クランプの動作を制御するようにしてもよい。
【００７５】
剥離ステーションにおいて析出金属シートがその上にある陰極板を配置する前に、陰極板を曲げて析出金属シートと陰極板の間の最上部に小さな隙間を開く。剥離プロセスを完了するために、剥離ステーションにおいてその小さな隙間に剥離装置を挿入することができる。陰極板と析出金属シートの間に剥離装置を配置する前に陰極板を曲げて析出金属を陰極板から部分的に分離するステップは、当技術分野において周知であり、さらに説明する必要はない。
【００７６】
従来の陰極ハンドリング装置を使用して、上記のように曲げた陰極板を剥離ステーション２０に配置する。これを図１および図２に示す。図１は、析出金属１２、１４の屈曲シートをその上に有する陰極板１６を示す。また、図１は、第１の剥離装置４０のくさび５８が析出金属シート１２と陰極板１６の間の隙間に配置されるように第１の剥離装置４０が配置されていることを示している。同様に、第２の剥離装置４２は、そのウェッジ５８’が析出金属シート１４と陰極板１６の間の隙間に配置されるように配置される。
【００７７】
また、図１および図２は、ダウンエンダ８４を示す。ダウンエンダ８４は、それぞれの下端で軸８８の周りを枢動可能に取り付けられた２つの離間したフレーム部材８５、８６を備える。別の選択肢では、軸を使用するのではなく、フレーム部材８５、８６の下端を別々のベアリングで独立してジャーナルするようにしてもよい。ベアリングは、互いに適切に一直線上にある。アクチュエータ９０（これは、関連したギア機構を有する電気モータであってもよい）を使用して、ダウンエンダ８４を、図１に示す直立位置から、ダウンエンダ８４の上端部（図１に示すような）がチェーンコンベア２８の上面の下になる位置まで、下げることができる。ダウンエンダの動作については、以下でさらに詳しく説明する。
【００７８】
また、図１および図２は、プッシャ３０を示す。図１に最もよく示されているように、プッシャ３０は、水平接触部材３３が剥離サイクルの当該段階で析出金属シート１２から離間するように配置される。
【００７９】
（図１に示すように）析出金属シート１２、１４と陰極板１６の間の隙間にくさび５８、５８’を挿入した後、第１のロボットアームおよび第２のロボットアームによって、第１の剥離装置４０および第２の剥離装置４２を、陰極板１６および各析出金属シート１４、１２に沿って下方に同時に移動させる。図１および図３からわかるように、第１の剥離装置４０は、陰極板１６の一方の側にあり、第２の剥離装置４２は、陰極板１６の他方の側にある。
【００８０】
図３および図４は、第１の剥離装置４０および第２の剥離装置４２が、それぞれの下端部が陰極板１６の下縁部に隣接するように配置されることを示す。この段階において、析出金属シート１４、１６は、まだその下縁部に沿って互いに接続されているが、陰極板１６からは有効に分離されている。また、剥離ステーション２０の一部を形成し得るリフト装置（図面では隠れて見えない）によって、陰極を上方に短い距離（例えば、約７０ｍｍ）持ち上げて、剥離作業中に陰極板を析出金属から確実に切り離すことができる。
【００８１】
この段階で、第１の剥離装置のクランプ６２、６３を作動して陰極板１６を把持させる。同様に、第２の剥離装置のクランプ６２’、６３’を作動して析出金属シート１４の上にクランプさせる。次いで、第１のロボットアームを作動して第１の剥離装置４０を上方に持ち上げ始める。また、これは、陰極板１６を剥離ステーション２０から取り出し始める。この動きの最初のステップを図５に示す。図５に示すように、第１の剥離装置４０は、小さな距離だけ上方に移動したため、今や金属シート１２と第１の剥離装置４０の間に小さな隙間ができている。別の析出金属シート１４は、第２の剥離装置４２のクランプ６２’、６３’によって把持されているため、その別の金属シート１４および接続されている金属シート１２は、所定の位置に留まる。
【００８２】
図７および図８は、第１の剥離装置４０を第１のロボットアームによって引き続き上方に持ち上げて、陰極板１６を剥離ステーション２０から有効に取り出すことを示す。プッシャ３０を作動して、水平接触部材３３を金属シート１２に接触させ、金属シート１２を第２の剥離装置４２の方へ押すようにする。次いで、クランプ７６、７７を作動させて、他方の金属シート１２を把持させる。このようにして、両方の金属シート１２、１４は、第２の剥離装置４２に取り付けられたクランプまたは把持具によって把持される。
【００８３】
図９および図１０において、第１の剥離装置４０は、第１のロボットによって陰極板の輸送または貯蔵領域に移動している。この段階で、第１の剥離装置４０のクランプ６２、６３を作動して陰極板１６を解放させてもよい。その後、必要に応じて陰極板１６を貯蔵または移動する。典型的には、陰極板１６を、電着プラントまたは電解採取プラントでの再利用に必要とされるまで、貯蔵する。
【００８４】
図１１および図１２は、第２の剥離装置４２が第２のロボットアームによって移動して析出金属シート１４がダウンエンダ８４に接触または隣接していることを示す。その後、クランプ７６、７７および６２’、６３’を作動して、各析出金属シート１４、１２を解放する。次いで、第２のロボットアームを作動して、析出金属シート１２、１４がダウンエンダ８４の上に存在し続けるように、第２の剥離装置４２を上方に持ち上げて析出金属シート１２、１４から離れるようにする。図１１および図１２に示すステップが、第１の剥離装置４０の底部が上昇して析出金属シート１２の上端部から離れるとすぐに開始可能であることは理解されるであろう。換言すれば、図１１および図１２に示すステップは、第１の剥離装置４０が図７および図８に示す位置に到達するとすぐに行われ得る。
【００８５】
第２の剥離装置４２を析出金属シート１２と析出金属シート１４の間から取り出すと、ダウンエンダ８４を図１３および図１４に示す位置まで下げる。第２の剥離装置４２を析出金属シート１２と析出金属シート１４の間から取り出すのに続いて、しかしダウンエンダ８４が依然として図１１に示す位置にある間に、プッシャ３０をさらに作動させて、析出金属シート１２を押して析出金属シート１４に近づけ、これにより析出金属シート１２、１４の上端部で隙間を閉じるようにしてもよい。これは、任意選択的なステップであってもよい。いくつかの実施形態では、ダウンエンダが十分に回転して、ダウンエンダ８４の後端部９２（図１４参照）が第１ロボットによって剥離された金属に接触し押して第２ロボットによって剥離された金属に突き当たるようにし、もって析出金属シートどうしがコンベア上の水平位置でくっつくようにする。
【００８６】
ダウンエンダ８４が図１３に示す位置に到達した場合、ダウンエンダ８４は、チェーンコンベヤ２８の上面の下方に位置する。しかし、金属シート１２、１４は、チェーンコンベヤ２８の隣接するチェーン間の距離よりも広いため、析出金属シート１４は、チェーンコンベヤ２８のチェーンと接触する。これらのチェーンは、望ましくは、一対の析出金属シート１２、１４を受け取ると作動し始め、ダウンエンダ８４が図１３および図１４に示す位置に到達した後にチェーンコンベアに乗って移動し始める。これにより、析出金属シート１２、１４は、剥離ステーション２０から取り除かれ、また、ダウンエンダから除去される。一実施形態では、コンベアが駆動用ドッグを有し、一対の陰極析出物を受け取るたびに、チェーンが動き始めて一定の距離を進む。コンベヤは、従来の設計および動作を有するものであってもよい。
【００８７】
別の陰極板から析出金属を剥離するための剥離ステーション２０を準備するために、プッシャ３０をより直立した向きに戻し（図１３に示すように）、ダウンエンダ８４を上げて図１に示す位置に戻す。その後、析出金属が付着している次の陰極板をその剥離ステーション２０に配置することができ、この一連の動作を繰り返すことができる。
【００８８】
本発明の好ましい実施形態は、陰極板およびこの陰極板から除去された剥離された金属の効率的な取り扱いを可能にする。これにより、生産性の向上および剥離ステーションからの金属の増産をもたらすことができる。さらに、陰極板はロボットの１つによって剥離ステーションから取り出されるため、剥離ステーションから剥離陰極板を取り出すための別々の陰極板ハンドリング装置は必要とされない。
【００８９】
本明細書および特許請求の範囲において（もしあれば）、「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という単語ならびにその派生語（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」を含む）は、記載された各整数を含むが、１つ以上のさらなる整数を含むことを排除するものではない。
【００９０】
本明細書全体を通じて「一実施形態」（「ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」または「ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」）への言及は、その実施形態に関連して説明された特定の特徴、構造、または特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通じてさまざまな箇所における「一実施形態」（「ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」または「ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」）という語句の出現は、必ずしもすべてが同じ実施形態に言及しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、任意の適切な方法で組み合わせて１つ以上の組み合わせとしてもよい。
【００９１】
法律に従って、多少構造的または方法的特徴に特有の表現で本発明を説明してきた。本明細書に記載された手段は本発明を実施する好ましい形態を構成するため、本発明は図示または記載された具体的な特徴に限定されないことを理解されたい。したがって、本発明は、当業者によって適切に解釈される添付の特許請求の範囲（もしあれば）の適切な範囲内で、その形態または修正のいずれかで特許請求される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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