(57)【要約】  本発明は、エスカレータまたは動く歩道として設計された既存の乗客輸送システム（１）の近代化方法（１００）に関する。その過程で、近代化方法（１００）は、既存の支持フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）を生成するステップと、それをデジタル二重データセット（１３１）に統合するステップと、デジタル二重データセット（１３１）に基づいて必要な部品を作り出すステップと、前記部品を既存のフレームワーク（２）に設置するステップと、からなる。
2021534051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータまたは動く歩道として構成され、循環コンベヤベルト（９）を有する既存の乗客輸送システム（１）の近代化方法（１００）であって、
既存の乗客輸送システム（１）の既存の支持フレームワーク（２）から、３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）が生成されるステップと、
既存の支持フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）に基づいて、そのコアスペース（１１３）が決定されるステップと、
設置される新規部品に関する顧客固有の構成データ（１２３）が決定されるステップであって、コアスペース（１１３）内にコンベヤベルト（９）が配置され得る構成のみが可能である、ステップと、
部品モデルデータセット（１３４、．．．、ＮＮ）からの顧客固有の構成データ（１２３）により、暫定支持フレームワークモデルデータセット（１３４）を含む完全な乗客輸送システムのデジタル二重データセット（１３１）が作成されるステップと、
コアスペース（１１３）に突出または貫通している既存の支持フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）の輪郭が、除去されるものとしてマークされるステップと、
暫定支持フレームワークモデルデータセット（１３４）のインターフェース特徴（１９２、１９３、１９４、１９５、１９６）を考慮に入れたアダプタ部品（１４８、１９１、１９９）の部品モデルデータセットと、既存の支持フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）の幾何学的データとによって、デジタル二重データセット（１３１）の暫定支持フレームワークモデルデータセット（１３４）に関して、既存の支持フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）が、そのマークされた輪郭を無視しながら、適合されるステップと
によって特徴付けられる、近代化方法（１００）。
【請求項２】
既存の支持フレームワーク（２）またはその３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）は、底部構造（１５５）によって互いに接続されて、その縦方向の範囲で、Ｕ字型の断面を有する２つの側面構造（１５３、１５４）を有し、コアスペース（１１３）は、側面構造（１５３、１５４）および底部構造（１５５）の内側によって区切られている、請求項１に記載の近代化方法（１００）。
【請求項３】
既存の構造フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）は、
画像記録デバイス（２２）が既存の循環コンベヤベルト（９）に固定され、
既存の支持フレームワーク（２）の下にある領域への視覚的アクセス（２５）を開くために、循環コンベヤベルト（９）の少なくとも１つの踏み段ユニット（７）が除去され、
画像記録を記録する前に、画像記録デバイス（２２）にとって明確に認識可能な少なくとも１つの参照マーク（１０）が、進行パス（５）内の少なくとも１つのポイントで静止して既存の乗客輸送システム（１）に付けられ、
コンベヤベルト（９）が、その上に固定された画像記録デバイス（２２）と共に、少なくとも進行パス（５）のサブ領域にわたって円周方向に変位され、
測定される既存の支持フレームワーク（２）の構造部品の画像記録は、進行パス（５）に沿った複数の位置から画像記録デバイス（２２）によって記録され、
３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）の生成は、記録された画像記録に基づいて、一緒に記録された少なくとも１つの参照マーク（１０）の助けを借りて、少なくとも既存の支持フレームワーク（２）の構造部品のサブ領域から行われる
ことで生成される、請求項１または請求項２に記載の近代化方法（１００）。
【請求項４】
３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）を生成するときに、画像記録に一緒に記録された参照マーク（１０）を考慮して、全体の記録を形成するように複数の画像記録が組み合わされる、請求項３に記載の近代化方法（１００）。
【請求項５】
３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）を生成するときに、画像記録に一緒に記録された参照マーク（１０）に基づいて画像記録における歪みが修正される、請求項３または請求項４に記載の近代化方法（１００）。
【請求項６】
生成された３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）は、画像記録に一緒に記録された参照マーク（１０）に基づいて較正される、請求項３から５のいずれか一項に記載の近代化方法（１００）。
【請求項７】
画像記録は、既存のコンベヤベルト（９）の連続変位中に記録される、請求項３から６のいずれか一項に記載の近代化方法（１００）。
【請求項８】
顧客固有の構成データ（１２３）から生成された暫定支持フレームワークモデルデータセット（１３４）は、デジタル二重データセット（１３１）から除去され、既存の支持フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）およびアダプタ部品（１４８、１９１、１９９）の部品モデルデータセットが挿入される、請求項１から７のいずれか一項に記載の近代化方法（１００）。
【請求項９】
一組の規則が、アダプタ部品（１４８、１９１、１９９）の部品モデルデータセットを生成するために利用可能であり、一組の規則によって、
アダプタ部品（１９１）の各部品モデルデータセットについて、挿入されるデジタル二重データセット（１３１）の部品モデルデータセット（１３７、１３８）のインターフェース特徴（１９２、１９３、１９４、１９５）の論理的な選択およびグループ化が行われ、
アダプタ部品（１３７、１３８）の選択されたインターフェース特徴（１９２、１９３、１９４、１９５）の近くに配置された、既存の構造フレームワーク（２）の３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）の輪郭の幾何学的データが選択され、
選択されたインターフェース特徴（１９２、１９３、１９４、１９５）に作用する最大の力（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）が決定される
請求項８に記載の近代化方法（１００）。
【請求項１０】
３次元支持フレームワークモデルデータセット（１１２）の選択された幾何学的データ、選択されたインターフェース特徴（１９２、１９３、１９４、１９５）を有する部品モデルデータセット（１３７、１３８）の幾何学的データによって、およびこれらのインターフェース特徴に作用する力によって、アダプタ部品（１９１）の部品モデルデータセットは、これらのインターフェース特徴に作用する力によって生成され、生成は、最適化アルゴリズムを使用して選択される最適化基準を考慮に入れる、請求項９に記載の近代化方法（１００）。
【請求項１１】
アダプタ部品（１９９）の少なくとも１つの部品モデルデータセットが３Ｄ印刷機に送信され、物理アダプタ部品が、この部品モデルデータセット（１９９）によって生成される、請求項１０に記載の近代化方法（１００）。
【請求項１２】
試運転デジタル二重データセット（１４５）がデジタル二重データセット（１３１）から作成され、デジタル二重データセット（１３１）は生産固有のデータ（１４６）で補足され、この試運転デジタル二重データセット（１４５）は、ターゲット構成において、その後近代化された乗客輸送システム（１７１）の部品の特徴的な特徴を再現するターゲットデータを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の近代化方法（１００）。
【請求項１３】
更新されたデジタル二重データセットＡＤＤＤ（１７２）を作成するステップをさらに含み、
更新されたデジタル二重データセット（１７２）を作成するステップは、
アセンブリ直後の近代化された物理的乗客輸送システム（１７１）の部品の特徴的な特徴を再現する実際のデータを測定することにより、試運転デジタル二重データセット（１４５）に基づいて生産デジタル二重データセットを作成し、試運転デジタル二重データセット（１４５）内のターゲットデータを対応する実際のデータで置き換えるステップと、
運転中の近代化された乗客輸送システム（１７１）の部品の特徴的な特徴の変化を再現する測定値を考慮して、乗客輸送システム（１７１）の運転中に生産デジタル二重データセットを修正することにより、生産デジタル二重データセットに基づいて、更新されたデジタル二重データセット（１７２）を作成するステップとを含む、請求項１２に記載の近代化方法（１００）。
【請求項１４】
プログラム可能な装置（１２１）上で実行されると、プログラム可能な装置（１２１）に、請求項１から１３のいずれか一項に記載の近代化方法（１００）を実行または制御させる、機械可読プログラム命令（１８９）を含むコンピュータプログラム製品（１０１）。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラム製品（１０１）が記憶されているコンピュータ可読媒体（５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータまたは動く歩道として構成され、循環コンベヤベルトを有する既存の乗客輸送システムの近代化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータまたは動く歩道の形の乗客輸送システムは、２つの指定された場所の間で乗客を輸送できるようにするために、主に建物内で使用される。動く歩道とも呼ばれるエスカレータでは、２つの場所が異なるレベルにあり、乗客は急傾斜のコンベヤパスに沿って輸送されるが、動く歩道の場合、２つの場所は同じレベルまたはわずかに異なるレベルにあり、乗客は地上レベルまたはわずかに傾斜した輸送パスに沿って輸送される。以下では、エスカレータと動く歩道は、より一般的な用語である乗客輸送システムの下に要約される。
【０００３】
乗客輸送システムは、一般に、円周方向の進行パスに沿って移動されることができる複数の踏み段ユニットを備えた円周方向に配置されたコンベヤベルトを有する。踏み段ユニットは、少なくともいわゆる運搬領域内で外部からアクセス可能であり、その結果、例えば、入口領域から来る乗客は、運搬領域内の踏み段ユニットの１つに足を踏み入れ、次にコンベヤパスに沿って運搬され、最後に反対側の出口領域で再び降りることができる。運搬領域は、乗客輸送システムの前方領域と呼ばれることもあり、循環コンベヤベルトは、前方領域の下の戻り領域で逆行し、もちろん、乗客が入ることができない。エスカレータの場合、踏み段ユニットは通常トレッドと呼ばれ、動く歩道の場合、踏み段ユニットは通常パレットと呼ばれる。踏み段ユニットは、一般に、進行パスに沿って前後に配置され、このようにコンベヤベルトを形成するために、それぞれが少なくとも１つのコンベヤチェーンまたはベルトに留め付けられる。標準として、乗客輸送システムには、コンベヤベルトを長さに沿って並べる円周方向のハンドレールを備えた手すりもある。ユーザはこれらをつかむことができる。
【０００４】
コンベヤベルトに加えて、乗客輸送システムは、乗客輸送システムが建物内に留め付けられることができ、乗客輸送システムの重量が建物で支持される支持フレームワークを有する。支持フレームワークは通常、フレームワークとして設計されている。このようなフレームワークは、多数の構造部品で構成されている。そのような構造部品は、とりわけ、クロスストラット、縦ストラット、対角ストラット、アダプタ部品などであり得る。支持フレームワークは、一方では建物の支持フレームワークに、他方では乗客輸送システムの他の部品に取り付けられることができるように設計および配置され、特にコンベヤベルトのガイド部品、コンベヤベルト、手すり、ハンドレール、コンベヤベルトとハンドレールを駆動するための駆動部品、駆動部品などを制御するための制御部品が、支持フレームワーク内およびその上に取り付けられ得る。したがって、支持フレームワークによって形成される乗客輸送システムの耐荷重構造の幾何学的および構造的設計は、受け入れ建物内の幾何学的および構造的境界条件、ならびに乗客輸送システムの他の部品の対応する条件の両方を考慮に入れるべきである。
【０００５】
特定の運用期間の後に、乗客輸送システムの近代化が必要になる場合がある。その過程で、例えば、乗客輸送システムの摩耗した部品が交換され得る。代替的または追加的に、乗客輸送システムの部品は、例えば、元の乗客輸送システムの性能、快適さ、および／または耐久性を改善するために、より近代的な対応する部品と交換され得る。
【０００６】
既存の乗客輸送システムを近代化する代わりに、乗客輸送システムが全体として置き換えられてもよい。既存の乗客輸送システムを近代化する代わりに、工場で標準化された方法で代替的な乗客輸送システムを製造する方が、費用効果が高い場合がある。しかし、交換用の乗客輸送システムをその使用場所に輸送するために、追加の労力とコストが発生する可能性がある。特に、建物の壁および／またはその他の障害物が少なくとも部分的に除去されなければならないことが多いため、既存の建物に非常に大きな部品として交換用の乗客輸送システムを設置することは、かなりの労力を伴う可能性がある。
【０００７】
乗客輸送システムの近代化の一部として、乗客輸送システムの既存の支持フレームワークは、通常、最初に取り除かれる、すなわち、近代化される乗客輸送システムの特定の部品が除去される。言い換えると、支持フレームワーク以外の乗客輸送システムのいくつかまたはすべての部品が除去される。次に、乗客輸送システムの残りの支持フレームワークは、新規部品を受け入れるために準備され、すなわち、特に洗浄され、適切なアダプタプレートまたはアダプタモジュールが提供され、新規部品が支持フレームワークに取り付けられ得る。
【０００８】
国際公開第２００４／０３５４５２号パンフレットは、既存のエスカレータを近代化するための方法を記載している。国際公開第２０１７／２２０６５０号パンフレットは、既存のエスカレータまたは既存の動く歩道を近代化する方法についても記載している。
【０００９】
従来、交換される部品を除去した後に既存の乗客輸送システムを近代化するとき、残りの支持フレームワークが最初に正確に測定されて、後でアダプタプレートやアダプタモジュールなどを使用して収容される交換部品に適合されることができる。このような測定は、従来、交換部品とそれらの設置要件、および後で交換部品を取り付けるために残りまたは既存の支持フレームワークのどの寸法が測定される必要があるか、およびアダプタコンポーネントを十分な精度で準備できるように設計または適合を正確に知っている専門の担当者によって実行される。このような支持フレームワークの測定とそれに続くアダプタ部品の構築は、専門スタッフの必要な専門知識と、専門スタッフが現場で乗客輸送システムを検査および測定する必要があるため、費用と時間の両方がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２００４／０３５４５２号
【特許文献２】国際公開第２０１７／２２０６５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
とりわけ、エスカレータまたは動く歩道の近代化を大幅に簡素化し、人件費および／または財政的支出を少なくする近代化方法が必要になる場合がある。特に、有資格者が現場で乗客輸送システムを測定する必要なしに、既存の乗客輸送システムの支持フレームワークの構造部品が測定されることができる近代化方法が必要になる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この種の要件は、独立請求項による近代化方法によって満たされ得る。有利な実施形態は、従属請求項および以下の説明で定義されている。
【００１３】
本発明の第１の態様によれば、既存の乗客輸送システムの近代化方法が提案され、それはエスカレータまたは動く歩道として構成され、したがって、進行するコンベヤベルトを含む。本発明による近代化方法は、少なくとも以下にリストされた方法ステップを有するが、これらは必ずしもリストされた順序で処理される必要はない。
【００１４】
方法ステップの１つでは、既存の乗客輸送システムの既存の支持フレームワークから３次元支持フレームワークモデルデータセットが生成される。原則として、本発明の意味の範囲内で、部品のモデルデータセットは、記述された部品のすべての形態を可能な限り再現する特徴的な特徴を含む。特徴的な特徴は、幾何学的データ（長さ、幅、高さ、断面形状、くぼみ、突起、半径、円弧の寸法など）、表面特性（粗さ、テクスチャ、色など）、材料特性（化学組成、密度、弾性率、曲げ疲労強度、引張および圧縮強度など）などを含むことができる。これは、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットの場合、可能な限り多くの幾何学的データがデジタル化された形式で検出され、特徴的な特徴として記憶される必要があることを意味する。さらに、既存の支持フレームワークの材料特性に関するさらなるデータが決定され、その３次元支持フレームワークモデルデータセット内の特徴的な特徴として記憶されることが好ましい。必要に応じて、既存の構造フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットがすでに利用可能であるか、少なくとも部分的に利用可能であるため、実際の生成は、追加データの追加または使用可能なデータ形式への変換に限定される。しかし、既存の支持フレームワークは、従来の２次元図面を使用して数十年前に製造されたため、ほとんどの場合、そのような３次元支持フレームワークモデルデータセットはない。このような支持フレームワークの幾何学的データの検出については、以下でより詳しく説明される。
【００１５】
さらなる方法ステップでは、既存の支持フレームワークのコアスペースは、３次元支持フレームワークモデルデータセットに基づいて決定される。すべての製造業者のエスカレータと動く歩道の支持フレームワークは、非常に異なる方法で構成され得る。しかし、それらはすべて、それらの縦方向の延長に関してＵ字形の断面を有し、２つの側面構造は、床または底部構造によって互いに接続されている。言い換えると、既存の支持フレームワークまたはその３次元支持フレームワークモデルデータセットは、底部構造によって互いに接続された２つの側面構造を有する。上記のコアスペースは、側面構造と底部構造の内側によって定義され、通常、支持フレームワークの設置位置ゆえに上部に向かって開いている。
【００１６】
さらに、さらなる方法ステップでは、設置される新規部品に関連する顧客固有の構成データが決定される。その過程で、お客様は様々なオプションから所望のオプションを選ぶことができる。そのようなオプションは、特に外観に関連する可能性があるが、もちろん、乗客輸送システムまたはセンサなどの追加の安全機器の所望の性能データも選択されることができる。好ましくは、コンベヤベルトがコアスペース内に配置されることができる構成のみが可能になる。２つのアクセス領域間の距離や、既存のエスカレータまたは動く歩道の運搬高さなどの設置固有のパラメータに加えて、既存の支持フレームワークまたは設置が意図された新しいコンベヤベルトのコアスペースの幅は、制限的な特徴的な特徴である。
【００１７】
さらなる方法ステップでは、完全な乗客輸送システムのデジタル二重データセットが、部品モデルデータセットからの顧客固有の構成データを使用して作成される。これは、エスカレータまたは動く歩道の個々の部品ごとに、部品モデルデータセットが記憶媒体から呼び出されることができることを意味し、これは、特徴的な特徴を使用してターゲット構成の部品を定義する。すでに上で述べた特徴的な特徴に加えて、部品モデルデータセットには、隣接する部品モデルデータセットへのインターフェース特徴もある。インターフェース特徴は、一方では、インターフェース特徴に基づいて追加の部品が位置付けられる３次元空間の空間座標である。一方、インターフェース特徴は、このインターフェースにリンクすることが実際に許可されている部品モデルデータセットまたは他の部品モデルデータセットの選択を定義するリンク情報を有することもできる。さらに、インターフェース特徴は、好ましくは、このインターフェースの幾何学的構成、例えば、ねじ穴の直径、深さ、および空間的配向を反映する。
【００１８】
言い換えると、使用するすべてのねじ、ガイドレール、すべての踏み段要素などの仮想の３次元モデルがある。顧客固有の構成データの結果から定義されたこれらの仮想の３次元モデル全体（インターフェース特徴を使用して組み合わせたもの）は、完全な乗客輸送システムの３次元の仮想モデルであり、したがって前述のデジタル二重データセットである。デジタル二重データセットのデータは、例えば、とりわけ、乗客輸送システムを形成する部品の幾何学的寸法および／または他の特徴的特性を特徴的特性として再現するＣＡＤデータセットとして存在することができる。
【００１９】
このデジタル二重データセットの中心的な部品モデルデータセットは、支持フレームワークの部品モデルデータセットであり、顧客固有の構成データのみに基づいて設計されており、実際には必要とされない。しかし、それは、隣接する部品モデルデータセットへのインターフェース特徴のほとんど、ならびにこれらのインターフェース特徴間の空間距離を有する。以下でさらに説明するように、この部品モデルデータセットは、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットを比較するために必要とされており、したがって、以下では暫定支持フレームワークモデルデータセットと呼ばれる。
【００２０】
すでに述べたように、近代化の目的で挿入される新規部品またはそれらの部品モデルデータセットは、顧客固有の構成データ、特に決定されたコアスペースに基づいて選択および設計される。しかし、この過程では、コアスペースに突出している、またはコアスペースを貫通している既存の支持フレームワークの部品の輪郭は考慮されない。これらの輪郭が挿入される新規部品の設置と機能を妨げないように、さらなる方法ステップで、コアスペースに突出しているか貫通している既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットの輪郭が、除去されるものとしてマークされる。それらの物理的な対応物は、既存の支持フレームワークが準備されているときに後で除去される。そのような輪郭の例は、支持フレームワークの２つの側面構造を互いに支持するクロスストラット、またはガイドレールを支持するおよび留め付けるのに役立つ側面構造に配置されたフレームである。
【００２１】
さらなる方法ステップでは、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットが、デジタル二重データセットの暫定支持フレームワークモデルデータセットに関して適合される。その過程で、暫定支持フレームワークモデルデータセットのインターフェース特徴が、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットにコピーされ得る。例えば、暫定支持フレームワークモデルデータセットのインターフェース特徴は、空間内の位置ポイントとして想像されることができ、２つの部品モデルデータセットの中心縦軸の空間位置と設置位置のアクセス領域の水平面の上で位置合わせされて、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットに送信される。次に、アダプタ部品の部品モデルデータセットは、デジタル二重データセットの暫定構造モデルデータセットのインターフェース特徴、および既存の支持構造の３次元支持フレームワークモデルデータセットの幾何学的データを考慮して、そのマークされた輪郭を無視しながら生成され得る。
【００２２】
既存の支持フレームワークから３次元支持フレームワークモデルデータセットを作成するには、様々なオプションがある。最も複雑なのは、乗客輸送システムの他のすべての既存の部品が除去された後の既存の支持フレームワークの手動測定である。次に、測定データが３ＤＣＡＤシステムなどに送信され得る。しかし、その過程で、測定誤差および／または伝送誤差が入り込むリスクがある。既存の支持フレームワークの３次元の仮想コピーをキャプチャできるレーザースキャナまたはＴＯＦカメラの使用は、はるかに安全で、より正確で、より高速である。しかし、その過程で、フレームワークの周囲の複数の位置から記録が作成される必要があり、これらがまとめられて、記録に関連する歪みが修正される必要がある。記録を処理してまとめた後に、結果として得られた３次元コピーがコンピュータシステムに読み込まれ、公知のソフトウェアアルゴリズム（例えばトレーシング）を使用して、既存の支持フレームワークの３次元部品モデルデータセットに変換されることができる。どちらの方法にも、既存の支持フレームワークが見えるようにされる必要があるため、この時点から既存の乗客輸送システムがもはや利用できなくなるという欠点がある。
【００２３】
この欠点は、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットが次のように生成された場合に克服され得る。
【００２４】
・画像記録デバイスが既存の循環コンベヤベルトに固定され、
・既存の支持フレームワークの下にある領域への視覚的アクセスを開くために、循環コンベヤベルトの少なくとも１つの踏み段ユニットが除去され、
・画像記録を記録する前に、画像記録デバイスにとって明確に認識可能な少なくとも１つの参照マークが、踏み段ユニットの進行パス内の少なくとも１つのポイントで静止して既存の乗客輸送システムに付けられ、
・コンベヤベルトが、その上に固定された画像記録デバイスと共に、少なくとも進行パスのサブ領域にわたって円周方向に変位され、
・測定される構造部品の画像記録は、進行パスに沿った複数の位置から画像記録デバイスによって記録され、
・３次元支持フレームワークモデルデータセットの生成は、記録された画像記録に基づいて、記録された少なくとも１つの参照マークの助けを借りて、少なくとも既存の支持フレームワークの構造部品のサブ領域から行われる。
【００２５】
必要な画像記録が取得され、それに応じて処理された後に、踏み段ユニットが既存のコンベヤベルトに再挿入され、近代化が実行されるまで既存の乗客輸送システムが運用され続けることができる。
【００２６】
すでに述べたように、画像記録が記録される前に、画像記録デバイスのために明確に認識できる参照マークが、進行パス内のポイントで乗客輸送システムに固定的に付けられるか、または画像記録デバイスにとって明確に認識可能な複数の参照マークが、進行パスに沿った様々なポイントで乗客輸送システムに固定的に付けられる。
【００２７】
言い換えると、既存の乗客輸送システムは、その後に、記録された画像記録からより容易におよび／またはより正確に３次元支持フレームワークモデルデータセットを生成できるようにするため、および／またはそれをより良く評価できるようにするために、その支持フレームワークの画像記録が開始される前に１つ以上の参照マークを付けることによって適切に準備され得る。それで、３次元支持フレームワークモデルデータセットを生成するときに、参照マークが、例えば、方向として、スケールを形成するためなどに使用され得る。
【００２８】
粘着マーカや留め付けやすいマーカが参照マークとして使用され得る。参照マークは、パターン、バーコードなどで提供され得る。パターンまたはバーコードは、様々な参照マークに対して異なる方法で設計され得るので、互いに区別され得る。参照マークは、例えばターゲットに類似したセンタリングマークとして設計されてもよい。
【００２９】
参照マークは、乗客輸送システムに沿った、事前に定義された位置に付けられ得る。あるいは、参照マークは乗客輸送システムの任意の位置に付けられ得る。特に、参照マークは、手すりの一部および／または測定および検出される既存の支持フレームワークの構造部品に付けられ得る。オプションとして、互いに対する参照マークの位置が正確に測定され得る。この過程では、互いに対する参照マークの位置または距離にのみ依存することができ、乗客輸送システム上の参照マークの絶対的なポジショニングは、ほとんどまたはまったく関連性がなくてもよい。
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、３次元支持フレームワークモデルデータセットを生成するときに、画像記録に一緒に記録された参照マークを考慮して、全体の記録を形成するように複数の画像記録が組み合わされる。
【００３１】
言い換えると、以前に乗客輸送システムに付けられた参照マークが使用されて、その後に、それらから３Ｄモデルを生成することができるように、複数の個別に記録された画像記録を組み合わせて全体の記録を形成することができる。この３Ｄモデルは、３次元支持フレームワークモデルデータセットの開始点として記憶され得る。出発点は、画像記録から抽出された次元がすでに３次元支持フレームワークモデルデータセットの特徴的特性であるためであるが、以下で説明するように、十分に定義された３次元支持フレームワークモデルデータセットとなるためには、まだ処理が必要な場合もあるし、材料特性に関する情報などのさらなる特徴的特性が付加されなければならない場合もある。
【００３２】
少なくとも１つ、好ましくは少なくとも２つの参照マークも各画像記録に記録されるように、進行パスに沿って乗客輸送システム上に参照マークを配置し、および／または進行パスに沿って適切な位置で画像記録を記録することが有利であり得る。特に、参照マークがそれぞれ異なって設計されており、したがって互いに区別できる場合には、画像記録に記録された参照マークが使用されて、画像記録が記録された位置およびこれを他の画像記録とどのように組み合わせることができるかを明確に決定することができる。
【００３３】
本発明の一実施形態によれば、３次元支持フレームワークモデルデータセットを生成するとき、画像記録における歪みは、画像記録に記録された参照マークを使用して修正され得る。
【００３４】
したがって、上記の実施形態と同様に、参照マークが再び使用されて、３次元支持フレームワークモデルデータセットを生成し得る。互いから既知の位置および／または既知の距離で付けられた参照マークを考慮することにより、例えば、画像記録デバイスの光学的誤差によって引き起こされた画像記録に歪みがあったかどうかが認識され得る。特に、既存の支持フレームワークの記録された構造部品の実際の寸法と形状について記録された画像記録から結論を導き出し、構造部品の歪みおよび実際の形状の形態の仮想記録誤差を区別できることが重要な場合がある。例えば、既存の支持フレームワークの構造部品は、最初はほとんどが真っ直ぐなストラットまたは桁の形で設計されていたが、時間の経過と共に変形または屈曲することがある。湾曲した構造部品は、記録された画像の記録で見られることができる。しかし、構造部品は依然として真っ直ぐであり、画像記録の光学的歪みのために湾曲しているように見えるだけである。以前に付けられた参照マークの助けを借りて、仮想歪みは実際の曲率と区別され得る。次に、そのような歪みは適切な方法で計算されることができ、したがって、３次元支持フレームワークモデルデータセットの特徴的特性の精度またはスケール精度が改善され得る。
【００３５】
本発明のさらなる可能な実施形態として、３次元支持フレームワークモデルデータセットの特徴的特性は、画像記録に記録された参照マークに基づいて較正され得る。
【００３６】
言い換えると、３次元支持フレームワークモデルデータセットの生成された３Ｄモデルを較正するために、既知の位置または正確に測定された位置に付けられた参照マークが使用され得る。このように較正された３Ｄモデルでは、特に構造部品の位置と寸法、または構造部品間の距離が正確に再現されるため、このような寸法または距離は、３次元支持フレームワークモデルデータセットを使用して正確に測定され得る。
【００３７】
一実施形態によれば、画像記録は、既存のコンベヤベルトの連続変位中に記録され得る。
【００３８】
言い換えると、コンベヤベルトは、それに固定された画像記録デバイスが、例えば、１つの極端な位置から第２の極端な位置へ、すなわち、例えば、既存の乗客輸送システムの１つのアクセス領域から他のアクセス領域へ連続的に移動されるように、連続的に回転させられ得る。それで、２つの極端な位置の間の進行パス上で、画像記録デバイスは、異なる位置からの複数の画像記録を記録することができる。この目的のためにコンベヤベルトが必ずしも停止される必要はないので、進行時間は短く保たれることができ、および／またはコンベヤベルトの駆動の制御は簡単に保たれることができる。
【００３９】
あるいは、一実施形態によれば、画像記録が検出されている間、コンベヤベルトの動きは一時的に中断されることができる。
【００４０】
言い換えると、画像記録デバイスは、実際に、コンベヤベルトによって、ある極端な位置から別の極端な位置に再び変位され得る。しかしながら、この場合、変位過程は、短期間に１回以上中断される、すなわち、画像記録デバイスが停止中に画像記録を記録できるように、コンベヤベルトが短期間停止される。その結果、例えば、画像記録デバイスの急な動きや揺れによるぼやけがないため、一般に画像記録の品質が向上され得る。
【００４１】
一実施形態によれば、画像記録デバイスは、画像記録の記録をコンベヤベルトの変位と調整するために、既存の乗客輸送システムの制御ユニットと信号を交換することができる。
【００４２】
言い換えると、乗客輸送システムの画像記録デバイスと制御ユニットは、例えば、コンベヤベルトの現在の変位状態に応じて、画像記録デバイスが協調画像記録を記録できるように通信することができる。例えば、乗客輸送システムの制御ユニットから受信した信号に基づいて、画像記録デバイスは、特定の位置に到達したときを認識し、次にこの位置から画像を記録することができる。
【００４３】
代替例としてまたは追加として、画像記録デバイスは、信号送信を使用して、画像を記録できるようにするために、既存の乗客輸送システムの制御ユニットを短期間停止させることができる。既存の乗客輸送システムの画像記録デバイスと制御ユニットは、例えば、事前にセットアップされるケーブル接続を介して、あるいは、例えば、無線リンクを介して、異なる方法で互いに通信することができる。
【００４４】
一実施形態によれば、画像記録デバイスは、運搬領域の終わりを認識し、次に、コンベヤベルトの変位を終了するように既存の乗客輸送システムの制御ユニットに信号を送るようにセットアップされることができる。
【００４５】
言い換えると、画像記録デバイスは、例えば、それによって記録された画像記録を使用して、それが運搬領域の終わりに近づいているときを認識することができる。次に、乗客輸送システムの制御ユニットと通信している画像記録デバイスは、制御ユニットにコンベヤベルトを停止するように命令することができる。
【００４６】
したがって、画像記録デバイスがコンベヤベルトに正しく固定されるとすぐに、人が画像記録処理を開始することができ、同時にまたはその後に、移動パスに沿って画像記録デバイスを運ぶために、既存の乗客輸送システムの制御ユニットはそれに応じてトリガーされことができる。例えば、画像記録デバイスが進行パスまたは運搬領域の反対側の端部に到達または接近する場合、画像記録デバイスは、これを乗客輸送システムの制御ユニットに独立して通信し、搬送処理を停止するように命令することができる。その後に、画像記録デバイスがコンベヤベルトから再び除去され得る。これは、方法全体を簡素化することができる。特に、乗客輸送システムのパーツとの衝突による画像記録デバイスの損傷が回避され得る。
【００４７】
本発明のさらなる実施形態では、デジタル二重データセットの場合、顧客固有の構成データから生成された暫定構造モデルデータセットは、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットによって置き換えられる。もちろん、置き換えるとき、デジタル二重データセットの残りの部品モデルデータセットの相互のすべての空間位置、またはそれらの相互の空間配置は保持される。同様に、中心長手方向軸およびアクセス領域の水平面などの暫定支持フレームワークモデルデータセットの特定の空間位置情報は、挿入される既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットを位置合わせするために保持され得る。さらに、暫定支持フレームワークモデルデータセットのインターフェース特徴は、アダプタ部品を使用して、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットに送信される必要がある。
【００４８】
その過程で、アダプタ部品は、既存の支持フレームワークと、この構造に新たに挿入される部品との間のリンクとしての機能を果たし、これらの新たに挿入された部品は、顧客固有の構成データに基づいて選択されたデジタル二重データセット内の部品モデルデータセットとして組み合わせられる。言い換えると、これは、暫定支持フレームワークモデルデータセットのすべてのインターフェース特徴が、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセット上のアダプタ部品の部品モデルデータセットを通して、その後、既存の支持フレームワーク上のアダプタ部品を通して物理的な形態で利用可能にされる必要があることを意味する。暫定支持フレームワークモデルデータセットを除去した後に、マークされた輪郭によって縮小された既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセット、およびアダプタ部品の部品モデルデータセットがデジタル二重データセットに挿入され得る。
【００４９】
アダプタ部品の部品モデルデータセットを生成するために、一組の規則（生成的な機能駆動型設計）（ｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ−ｄｒｉｖｅｎ  ｄｅｓｉｇｎ）が利用可能であり、これにより、アダプタ部品の部品モデルデータセットごとに、デジタル二重データセットの既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークのモデルデータセットに付けられる部品モデルデータセットのインターフェース特徴の論理的な選択とグループ化が行われ得る。論理的な選択は、例えば、生産されるアダプタ部品の重量、その生産、その取り扱いなどの基準に基づくことができる。
【００５０】
一組の規則は、アダプタ部品の選択されたインターフェース特徴の近くに配置された、既存の構造フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセットの輪郭の幾何学的データを選択し、選択されたインターフェース特徴に作用する最大の力を決定するアルゴリズムを含むこともできる。この過程では、好ましくは、最大アプローチ（ｍａｘｉｍｕｍ  ａｐｐｒｏａｃｈ）が選択される、すなわち、インターフェース特徴としてデジタル二重データセットから取得されることができ、個々の部品モデルデータセットの特徴的特性として記憶されることができる最大の予想される力が計算の基礎として使用される。
【００５１】
さらなる実施形態においてアダプタ部品の機能駆動型設計を達成するために、選択された幾何学的データ、選択されたインターフェース特徴を有する部品モデルデータセットの幾何学的データ、およびこれらのインターフェース特徴に作用する力を使用して、アダプタ部品の部品モデルデータセットが生成され得る。この過程では、互いに接続される部品モデルデータセットの選択された幾何学的データが、アダプタ部品の特定の拡張限界を事前に決定する。アダプタ部品の部品モデルデータセットは、好ましくは、最適化アルゴリズムによって選択される最適化基準を考慮して生成される。これは、例えば、公知のモンテカルロシミュレーションに基づいてなされ得る。
【００５２】
言い換えると、アダプタ部品は、それらの機能、それらの設置条件、およびそれらに作用する力と負荷に基づいてトポロジ最適化された方法で構成されることができ、その後に、それぞれの乗客輸送システムが近代化されるために作り出されることもできる。これが、絶対に必要な量の材料（例えば鋼、アルミニウム）のみが使用されるか、新しい省資源生産技術が使用されることができるため、資源の消費にかなりの利点をもたらし、これにより、既存の支持フレームワークを維持することにより、およびそれをアダプタ部品に適合させて資源を節約することにより、コストのかかる方法でリサイクルされる必要のある材料が少なくなるため、近代化された乗客輸送システムのＣＯ２フットプリントがさらに減少する。
【００５３】
乗客輸送システムの近代化の成功は常にタイムクリティカルな部品を含むので、生産固有のデータが提供されるアダプタ部品の少なくとも１つの部品モデルデータセットが３Ｄ印刷機に送信され得、この部品モデルデータセットによって物理アダプタ部品が生成され得る。これは、これらの非常に特別な個々のアイテムが省資源の方法で生産され、いわば「一夜漬け」で利用できることを意味する。
【００５４】
すでに述べたように、部品モデルデータセットを使用して対応する物理部品を製造するには、幾何学的データだけが必要とされるわけではない。したがって、本発明による近代化方法は、デジタル二重データセットおよびその部品モデルデータセットを生産固有のデータで補足することによって、デジタル二重データセットから作成される試運転デジタル二重データセットを提供し、この試運転デジタル二重データセットは、ターゲット構成の乗客輸送システムの部品の特徴的な特徴を再現するターゲットデータを含む。
【００５５】
言い換えると、部品モデルデータセットからの顧客固有の構成データ、既存の支持フレームワークの３次元支持フレームワークモデルデータセット、およびアダプタ部品の生成された部品モデルデータセットを考慮に入れて、デジタル二重データセットが作成され、次にこのデジタル二重データセットは、生産固有のデータを考慮して、試運転デジタル二重データセットに修正または改良される。試運転デジタル二重データセットの作成には、顧客および／または生産固有のデータを考慮して、デジタル二重データセットからのデータに対する多数の反復計算および変更を場合により含めることもできる。
【００５６】
生産固有のデータは、通常、乗客輸送システムが製造される製造工場または生産ライン内の特性または仕様に関連している。例えば、生産工場が所在する国または場所に応じて、生産工場には様々な条件が存在する場合があり、および／または様々な要件が満たされなければならない場合がある。例えば、いくつかの製造工場では、特定の材料、原材料、原部品などが入手できないか、処理されない場合がある。いくつかの工場では、他の工場では使用できない機械が使用されることができる。いくつかの工場は、そのレイアウトにより、製造される乗客輸送システムまたはその部品に関して制限の対象となる。いくつかの生産工場では高度な自動生産が可能であるが、他の生産工場では人件費が低いなどの理由で手動生産を使用している。実稼働環境が異なる可能性のある他の条件および／または要件が多数存在する場合がある。これらのデータは、乗客輸送システムが実際に構築される方法に重要な役割を果たす可能性があるため、通常、乗客輸送システムを計画または試運転する際には、これらの生産固有のデータがすべて考慮される必要がある。生産固有のデータを考慮に入れることを可能にするために、顧客固有の構成データと既存の支持フレームワークのみを考慮した、最初に作成されたデジタル二重データセットを根本的に変更する必要があり得る。
【００５７】
静的および／または動的シミュレーションは、好ましくは、デジタル二重データセットが作成されるときに実行され、試運転デジタル二重データセットは、シミュレーションの結果を考慮に入れて作成される。これらの動的シミュレーションの１つは、例えば、エスカレータの開始挙動である。この過程では、停止状態から公称速度まで、すべての摩擦力、クリアランス、および駆動エンジンに依存する特性がシミュレートされる。これらのシミュレーションにより、衝突に重要なポイントがチェックされ、個々の部品または部品モデルデータセットに作用する動的な力が起動中に決定されることができる。特に、これらのシミュレーションが使用されて、既存の支持フレームワークの静的および動的特性をシミュレートおよびチェックし、必要に応じて、アダプタ部品から追加の部品モデルデータセットを生成して、その構造を強化することもできる。
【００５８】
言い換えると、顧客固有の構成データを考慮して、試運転デジタル二重データセットの基礎を形成するデジタル二重データセットを作成するために、試運転された乗客輸送システムの静的および／または動的特性がシミュレートされるシミュレーションが行われ得る。シミュレーションは、例えばコンピュータシステムで行われ得る。
【００５９】
その過程で、静的シミュレーションは、例えば、複数の組み立てられた部品の静的相互作用を解析する。静的シミュレーションの助けを借りて、例えば、複数の予め定義された部品または部品モデルデータセットに基づいて適切に指定された部品のアセンブリ中に複雑さが発生し得るかどうかを解析することが可能であり、例えば、それは、各部品は一定の製造公差で製造されているので、製造公差の合計が好ましくない場合には問題が生じ得るからである。
【００６０】
デジタル二重データセットを作成する際の前述の動的シミュレーションは、例えば、組み立てられた乗客輸送システムの動作中の部品の動的な挙動を解析する。例えば、動的シミュレーションにより、例えば、移動する部品、特に乗客輸送システム内に配置された走行部品が所望の方法で移動されることができるかどうか、または互いに進行する部品の間で衝突のリスクがあるかどうかを解析することが可能である。
【００６１】
以上のことから、当初は、乗客輸送システムの計画および試運転時に決定されたデータに基づくターゲットデータのみが試運転デジタル二重データセットに記憶されていることが分かる。これらのターゲットデータは、特に、例えば、コンピュータ支援の試運転ツールが使用されて、顧客固有の構成データに応じて、生産される乗客輸送システムの特徴的特性を計算する場合に取得され得る。例えば、乗客輸送システムの近代化に使用される部品のターゲット寸法、ターゲット数、ターゲット材料特性、ターゲット表面品質などに関連するデータは、試運転デジタル二重データセットに記憶され得る。
【００６２】
したがって、試運転デジタル二重データセット記録は、計画段階または試運転段階、つまり、試運転デジタル二重データセットに基づいて乗客輸送システムが実際に近代化される前の、近代化された乗客輸送システムの仮想コピーを表す。
【００６３】
本発明の一実施形態によれば、提案された近代化方法は、更新されたデジタル二重データセットの作成も含み、これは、読みやすさの理由から、以下、ＡＤＤＤと呼ばれる。更新されたデジタル二重データセットの作成は、少なくとも以下のステップを含むが、好ましくは、与えられた順序に厳密ではない。
（ｉ）アセンブリ直後の近代化された物理的乗客輸送システムの部品の特徴的特性を再現する実際のデータを測定することにより、試運転デジタル二重データセットに基づいて生産デジタル二重データセットを作成し、試運転デジタル二重データセット内のターゲットデータを対応する実際のデータで置き換えるステップ、および
（ｉｉ）運転中の近代化された物理的乗客輸送システムの部品の特徴的な特徴の変化を再現する測定値を考慮して近代化された物理的乗客輸送システムの運転中に、生産デジタル二重データセットを修正することにより、生産デジタル二重データセットに基づいて更新されたデジタル二重データセットを作成するステップ。
【００６４】
言い換えると、更新されたデジタル二重データセットは、複数のサブステップで作成され得る。試運転デジタル二重データセットから進んで、そこに含まれるターゲットデータは、生産および近代化が進むにつれて実際のデータに連続的に置き換えられ、生産デジタル二重データセットが生成され得る。実際のデータは、実際の構成における乗客輸送システムの部品の特徴的特性を示しており、最初はターゲット構成に関してのみ定義されている。実際のデータは、部品の特徴的特性を手動および／または機械的に調査することによって決定され得る。部品に統合された、または部品上に配置された別個の測定装置および／またはセンサが、この目的のために使用され得る。データセットに含まれるデータは、最新の乗客輸送システムに設置された部品の特徴的特性を継続的に作成しながら実際の現在の構成に関してより正確に再現されるように、継続的に改善および改良され得る。特に測定値の送信によって改良が達成され、これらの測定値の影響を受ける部品モデルデータセットの特徴的特性が追跡されることができるため、現在および将来の（損傷）事象を評価するための非常に正確なシミュレーション環境を作成する。運転中に検出された測定値は、好ましくは、近代化された乗客輸送システムに設置されたセンサシステムから得られる。
【００６５】
更新されたデジタル二重データセットは、近代化された乗客輸送システムの動作中の非常に正確な仮想コピーを表し、一方で、例えば、完成直後に最初に測定された特徴的特性と比較した摩耗関連の変化を考慮に入れており、したがって、乗客輸送システムの特性を継続的または繰り返し監視するための更新されたデジタル二重データセットとして使用されることができる。
【００６６】
しかし、ターゲットデータとして存在する部品のすべての特徴的特性が、部品の実際のデータまたは負荷プロファイルに基づいて計算された特徴的特性によって更新される必要は全くない。結果として、生産デジタル二重データセットのほとんどの部品および結果として更新されるデジタル二重データセットの特徴的特性は、ターゲットデータ、実際のデータ、および計算されたデータの混合によって特徴付けられる。
【００６７】
近代化方法の具体的な改良については、好ましい実施形態を参照して以下に示される。
【００６８】
この場合に提示される既存の乗客輸送システムの近代化方法の実施形態は、この目的のために特別に構成された装置の助けを借りて実行され得る。装置は、１つ以上のコンピュータを含むことができる。特に、装置は、データクラウドの形態でデータを処理するコンピュータネットワークから形成され得る。この目的のために、装置は、３次元支持フレームワークモデルデータセット、部品モデルデータセット、デジタル二重データセット、更新されたデジタル二重データセットまでのデータが、例えば電子的または磁気的な形態で、記憶され得る記憶デバイスを有することができる。装置はまた、データ処理オプションを有することができる。例えば、装置は、これらすべてのデータセット内のデータを処理するために使用され得るプロセッサを有することができる。装置はさらに、データが装置に入力および／または装置から出力され得るインターフェースを有することができる。装置はまた、例えば、データがデータクラウドで処理され、複数のコンピュータに分散される場合には、空間的に分散された方法で実現され得る。
【００６９】
特に、装置はプログラム可能であってもよく、すなわち、適切にプログラムされたコンピュータプログラム製品によって、本発明による近代化方法のコンピュータ処理可能なステップおよびデータを実行または制御するように促進されてもよい。コンピュータプログラム製品は、例えば、装置のプロセッサに、デジタル二重データセットを作成、記憶、読み取り、処理、変更などをさせる命令またはコードを含んでもよい。コンピュータプログラム製品は、任意のコンピュータ言語で書かれてもよい。
【００７０】
コンピュータプログラム製品は、フラッシュ記憶デバイス、ＣＤ、ＤＶＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの任意のコンピュータ可読媒体に記憶され得る。コンピュータプログラム製品および／またはそれと共に処理されるデータはまた、サーバーまたは複数のサーバー、例えばデータクラウドに記憶され得、そこからこれらのデータがネットワーク、例えばインターネットを介してダウンロードされ得る。
【００７１】
本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、種々の実施形態を参照して本明細書に記載されていることを留意されたい。当業者は、本発明のさらなる実施形態に到達するために、特徴が適切な方法で組み合わせられ、転送され、適合され、または置き換えられることができることを認識する。
【００７２】
本発明の実施形態は、添付の図面を参照して以下に説明されるが、図面も説明も本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】既存の乗客輸送システムに対する本発明による近代化方法の方法ステップと、近代化方法に付随するデータセットに関する処理を実行するために必要な相互作用を示す図である。
【図２】近代化される乗客輸送システムのフレームワークとして設計された既存の構造的構造の３次元支持フレームワークモデルデータセットとそのコアスペースを３次元ビューで示す図である。
【図３】図２に示された３次元支持フレームワークモデルデータセットの断面図、ならびに暫定支持フレームワークモデルデータセット、アダプタ部品の部品モデルデータセット、および挿入される新規部品の部品モデルデータセットの指示された断面図を示す図である。
【図４】図２に示された３次元支持フレームワークモデルデータセットを生成するための画像記録の可能な検出を示す図である。
【図５】手作業で構築されるアダプタ部品の３次元図である。
【図６】図５のアダプタ部品と同じインターフェース特徴を用いるが、生成的な機能駆動型設計を用いるアダプタ部品の３次元図である。
【００７４】
これらの図は単なる概略図であり、縮尺どおりではない。同様の参照符号は、様々な図面の同様または同等の特徴を指す。
【発明を実施するための形態】
【００７５】
図１は、既存の乗客輸送システム１（図４を参照）の本発明による近代化方法１００の実質的な方法ステップ１１０から１６０（破線で示す）と、近代化方法１００を実行するために必要な、近代化方法１００に付随するデータセット、コンピュータシステム１２１、データクラウド（クラウド）５０などの記憶媒体との相互作用を示すためのブロック図である。
【００７６】
近代化方法１００の主要な方法ステップは、以下に分けられる。
・第１の方法ステップ１１０における、既存の乗客輸送システム１の既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の生成。
・第２の方法ステップ１２０における、顧客固有の構成データ１２３の検出。
・第３の方法ステップ１３０における、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２および顧客固有の構成データ１２３を含む部品モデルデータセット１３４…ＮＮからのデジタル二重データセット１３１の作成。
・第４の方法ステップ１４０における、生産固有のデータを追加することによる、デジタル二重データセット１３１の試運転デジタル二重データセット１４５への変換。
・第５の方法ステップ１５０における、既存の支持フレームワーク２の適合、物理部品１５１の生産、および試運転デジタル二重データセット１４５を使用する既存の支持フレームワーク２内へのおよび上へのそれらの設置、および生産デジタル二重データセットのための試運転デジタル二重データセット１４５の更新。および、
・第６の方法ステップ１６０における、近代化された乗客輸送システム１７１の起動、および生産デジタル二重データセットの更新されたデジタル二重データセットＡＤＤＤ１７２への更新。
【００７７】
すべてのデータ処理およびデータ記憶、ならびに更新されたデジタル二重データセット１７２の段階的な作成は、例えば、データクラウド５０を介して行われる。
【００７８】
本発明による近代化方法１００を実行するための開始位置９９は、ショッピングセンター、空港ビル、または地下鉄の駅に長年設置され、そこでサービスを行うエスカレータまたは動く歩道として構成された乗客輸送システム１の近代化のための注文であり得る。通常、エスカレータや動く歩道を近代化するとき、既存の乗客輸送システム１の最も価値のある部品、すなわちその支持フレームワーク２のみが保持される。この橋のような構造は、対応する建物１８の２つの支持ポイント４の間に配置され（図２参照）、その製造において最もコストがかかるだけでなく、その嵩高さゆえに、例えば、完全に取り付けられたエスカレータまたは動く歩道を既存の建物１８に工場渡しで搬入するために、その壁に追加の開口部を作らなければならない場合には、既存の建物１８にとって最も高い輸送コストおよびコストがかかる。
【００７９】
近代化の目的で新たに挿入される部品１５１が既存の支持フレームワーク２に組み込まれ得るように、その寸法は、第１の方法ステップ１１０で検出されなければならない。この目的のために、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２が生成される。３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の可能な生成は、図４に関連して以下でより詳細に説明される。
【００８０】
既存の乗客輸送システム１の現在および場合によっては将来の配備プロファイルおよび既存の支持フレームワーク２の寸法に基づいて、所望の近代化された乗客輸送システム１７１が第２の方法ステップ１２０で構成される。
【００８１】
例えば、コンピュータシステム１２１に恒久的または一時的にインストールされるインターネットベースの構成プログラムは、この目的のために利用可能であり得る。顧客固有の構成データ１２３は、様々な入力マスク１２２を使用して照会され、識別番号の下でログファイル１２４に記憶される。構成プログラムは、顧客がニーズに応じて選択できる多数のオプションをカバーすることができる。しかし、クロスアウトされた選択フィールド１２９で示されているように、特定のオプションは、近代化中に既存の支持フレームワーク２によって除外される。これは、構成プログラムが、オプションのリリースを制御するために、第１の方法ステップ１１０で作成された３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の特定の特徴的特性を使用することを意味する。そのような特徴的特性は、図２に二点鎖線で示すコアスペース１１３の幅、既存の支持フレームワーク２の水平部分１１７、１１８によって定義されるアクセス領域の空間位置、ならびに既存の支持フレームワーク２の水平部分の間にある中央部分１１９の長さ、空間位置、および傾斜角を含むことができる。
【００８２】
ログファイル１２４は、例えば、データクラウド５０に記憶され得る。顧客の建築家、近代化を計画している前記建築家には、オプションとして、彼の顧客固有の構成データ１２３を使用してデジタルエンベロープモデルが提供されることができ、彼は、計画された建物の改造を視覚化する目的で、このエンベロープモデルをデジタル建物モデルに挿入することができる。顧客固有の構成データ１２３として、例えば、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２から得られる座標と寸法に加えて、特に、手すりのタイプ、色、クラッド部品のテクスチャ、おそらく望ましい搬送能力などの設計特徴が照会される。
【００８３】
建築家は、彼が構成した乗客輸送システムに満足している場合には、顧客固有の構成データ１２３を指定することにより、例えばログファイル１２４の識別番号または識別コードを参照することにより、製造業者に近代化を注文できる。
【００８４】
ログファイル１２４を参照する、第３の方法ステップ１３０によって表される注文が受信されると、ターゲット構成を指定するデジタル二重データセット１３１が最初に作成される。デジタル二重データセット１３１を作成する場合、物理部品１５１を製造するために提供される部品モデルデータセット１３４、１３５、．．．、ＮＮが使用される。これは、各物理部品について、部品モデルデータセット１３４、１３５、．．．、ＮＮが、例えばデータクラウド５０に記憶され、ターゲット構成におけるこの部品のすべての特徴的特性（寸法、公差、材料特性、表面品質、さらなる部品モデルデータセットのためのインターフェース特徴など）を含んでいることを意味する。利用可能な部品モデルデータセット１３４、１３５、．．．、ＮＮのいくつかは、部品を完全に定義していないが、顧客固有の構成データによって補足または完全に定義される必要がある。
【００８５】
ここで、デジタル二重データセット１３１を作成するために必要な部品モデルデータセット１３４、１３５、．．．、ＮＮは、論理リンクに基づいて自動化された方法で選択され、３次元空間におけるそれらの数および配置は、顧客固有の構成データ１２３によって決定される。この目的のために、作業は、好ましくは、既存の構造的構造体２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を用いて直接実行されるのではなく、むしろ暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４が最初に作成される。これは顧客固有の構成データ１２３のみに基づいて設計されており、暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４の設計に必要な３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２から抽出された情報も含む。暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４は実際には必要ないが、それは近代化される新規部品またはそれらの部品モデルデータセット１３５、．．．、ＮＮに理想的に一致し、中心的な部品モデルデータセットとして、隣接する部品モデルデータセット１３５、．．．、ＮＮへのインターフェース特徴の大部分と、これらのインターフェース特徴の間の空間距離とを有する。暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４は、関連するすべての特徴的な特徴を有することができるので、生産固有のデータによって補足されて、物理構造的構造もそれを用いて生産され得る。以下でさらに説明するように、暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４は、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２と一致する必要がある。
【００８６】
近代化の目的で挿入される新規部品１５１またはそれらの部品モデルデータセット１３５、…、ＮＮは、顧客固有の構成データ１２３、特に図２に記載された決定されたコアスペース１１３を使用して選択および設計される。さらに、暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４の寸法は、それに適合するコンベヤベルト１３５の部品モデルデータセットが、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２のコアスペース１１３にも適合するように設計されている。暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４を使用することにより、論理的に、コアスペース１１３内に突出するか、またはそれを貫通する既存の支持フレームワーク２の部品の輪郭は考慮されない。これらの輪郭を考慮に入れることは、挿入される新規部品の設置と機能を妨げるだけでなく、おそらくは近代化を不可能にしさえする。このため、コアスペース１１３に突出または貫通している既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の輪郭は、（手動または自動で）除去されるものとしてマークされる。それらの物理的対応物は、後で、第５の方法ステップ１５０で既存の支持フレームワーク２の準備中に除去される。そのような輪郭の例は、特に、既存の支持フレームワーク２の２つの側面構造１５３、１５４を互いに支持するクロスストラット３９、またはガイドレールを支持するおよび留め付けるのに役立つ側面構造１５３、１５４に配置されたフレームである。
【００８７】
続いて、部品モデルデータセット１３５、．．．、ＮＮと暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４は、それらのインターフェース特徴によって組み合わされて、後で近代化された乗客輸送システム１７１の対応するデジタル二重データセット１３１を形成する。その過程で、エスカレータまたは動く歩道が数千の個別のパーツ（参照符号．．．、ＮＮで表される）を含むことは明らかであり、その結果、デジタル二重データセット１３１を作成するために、同じように多くの数の部品モデルデータセット１３４、１３５、．．．、ＮＮが使用され処理されなければならない。デジタル二重データセット１３１は、製造または調達されるすべての物理部品のターゲットデータを有し、これらのターゲットデータは、ターゲット構成で乗客輸送システム１を構築するために必要な部品の特徴的特性を表す。矢印１８１によって示されるように、デジタル二重データセット１３１は、データクラウド５０に記憶され得る。
【００８８】
最後に、デジタル二重データセット１３１の場合、顧客固有の構成データから生成された暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４が、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２により置き換えられる。もちろん、置き換えるとき、デジタル二重データセット１３１の残りの部品モデルデータセット１３５、…、ＮＮのすべての空間位置、またはそれらの相互の空間配置は保持される。同様に、暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４の特定の空間位置情報、例えば、その中心長手方向軸Ｍ（図２参照）や、既存の支持構造体２の水平部分１１７、１１８の上のアクセス領域の水平面Ｚ１、Ｚ２は、挿入される既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を位置合わせさせるために保持され得る。さらに、暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４のインターフェース特徴は、アダプタ部品１９１（図３を参照）の部品モデルデータセットによって、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２に送信されなければならない。アダプタ部品１９１の部品モデルデータセットは、デジタル二重データセット１３１の暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４のインターフェース特徴、および既存の支持構造体２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の幾何学的データを考慮して、そのマークされた輪郭を無視しながら生成され得る。これについては、図３を参照して以下で詳しく説明する。
【００８９】
第４の方法ステップ１４０において、ある日近代化される乗客輸送システム１７１を生産するために必要なすべての生産データを含む試運転デジタル二重データセット１４５は、デジタル３次元二重データセット１３１を生産固有のデータ１４６で補足することによって作成される。そのような生産固有のデータ１４６は、例えば、生産場所、この生産場所で使用されることができる材料、物理部品１５１を生産するために使用される生産手段、リードタイムなどを含むことができる。矢印１８２によって示されるように、この補足ステップは、まだ構築されている更新されたデジタル二重データセット１７２で実行される。
【００９０】
次に、第５の方法ステップ１５０によれば、乗客輸送システム１７１の物理部品１５１の生産が近代化を可能とするために、試運転デジタル二重データセット１４５が製造工場の生産施設で使用され得る。しかし、論理的には、新しい支持フレームワークは生産されず、ブロック図の画像に示されているように、既存の支持フレームワーク２が最初に改訂される。その過程で、３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２でマークされた輪郭または部品３９は、既存の構造要素２から除去されなければならない。さらに、既存の支持フレームワーク２は、暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４によって最初に定義されたように、追加される近代化された乗客輸送システム１７１の部品へのすべての物理インターフェース特徴を後で有するように、物理アダプタ部品１５１で補足されなければならない。
【００９１】
既存の支持フレームワーク２のこれらの改訂ステップ、および近代化された物理的な乗客輸送システム１７１のさらなるアセンブリステップは、試運転デジタル二重データセット１４５で定義される。
【００９２】
物理部品の製造中および製造後に、および結果として得られる近代化された乗客輸送システム１７１のアセンブリ中に、部品および組み立てられた部品グループの特徴的特性の少なくともいくつかが、例えば測定および非破壊検査方法を使用して検出され、対応する仮想部品または部品モデルデータセット１３５、．．．、ＮＮに割り当てられる。その過程で、物理部品で測定された実際のデータは、特徴的特性として、試運転デジタル二重データセット１４５の割り当てられたターゲットデータを置き換える。生産が進むにつれて、試運転デジタル二重データセット１４５は、矢印１８３によって示されるように、次第にこの送信で更新されたデジタル二重データセット１７２になる。しかし、それはまだ全く完全というわけではなく、代わりに、いわゆる生産デジタル二重データセットが最初に形成される。
【００９３】
その完了後に、近代化された物理的乗客輸送システム１７１は、第６の方法ステップ１６０に示されるように動作させられ得る。動作データは最初の起動時にも発生するため、これらのデータは生産デジタル二重データセットにも送信され、それにより影響を受ける部品モデルデータセット１３５、…、ＮＮの特徴的特性に変換される。一点鎖線の矢印１８４によって示されるこの更新により、生産デジタル二重データセットは、更新されたデジタル二重データセット１７２になり、近代化された物理的乗客輸送システム１７１のように、完全な運用準備に達する。この時点から、矢印１８５にしたがって、更新されたデジタル二重データセット１７２は、いつでもコンピュータシステム１２１にロードされ、近代化された物理的乗客輸送システム１７１の状態の詳細な解析に使用され得る。
【００９４】
しかしながら、第６の方法ステップ１６０は、更新されたデジタル二重データセット１７２がその耐用年数の間に何度も更新されるので、本発明による近代化方法１００の終わりを実際には形成しない。この結論は、近代化された物理的乗客輸送システム１７１の耐用年数の終了まで起こることがなく、この場合、更新されたデジタル二重データセット１７２のデータは、物理部品を廃棄する処理に最後に使用されることができる。
【００９５】
上で詳細に説明し、一点鎖線の矢印１８４によって象徴されるように、更新されたデジタル二重データセット１７２は、測定データの送信によって、近代化された乗客輸送システム１７１の全耐用年数を通して継続的および／または定期的に更新される。これらの測定データは、乗客輸送システムに統合されたセンサ１７５と、例えば保守要員による入力の両方によって検出され、更新されたデジタル二重データセット１７２に送信され得る。もちろん、更新されたデジタル二重データセット１７２は、フロッピーディスクまたはコンピュータプログラム製品１０１としてのデータクラウド５０などの任意のコンピュータ可読媒体上で更新されたデジタル二重データセット１７２と協働するために必要なプログラム命令１８９と一緒に記憶され得る。
【００９６】
図２は、近代化される乗客輸送システム１のフレームワークとして設計された既存の構造的構造体２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２と、二点鎖線で示すコアスペース１１３とを３次元図で示している。３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２は、既存の支持フレームワーク２の正確な仮想コピーであるため、理解を深めるために、物理部品の参照符号も図２に示されているが、これらは括弧内に示されている。
【００９７】
図１の第１の方法ステップ１１０に関連してすでに述べたように、３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２が最初に作成されなければならない。既存の支持フレームワーク２から３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を作成するための様々なオプションが存在する。最も複雑なのは、既存の乗客輸送システム１の他のすべての既存のパーツが除去された後の、既存の支持フレームワーク２の手動測定である。次に、測定データが例えば３ＤＣＡＤシステムに送信され得る。もう１つの可能性は、既存の支持フレームワーク２の３次元仮想コピーをキャプチャできるレーザースキャナまたはＴＯＦカメラの使用である。しかし、その過程で、フレームワーク２の周囲の複数の位置から記録が作成される必要があり、これらがまとめられて、記録に関連する歪みが修正される必要がある。記録を処理してまとめた後に、結果として得られた３次元コピーがコンピュータシステム１２１（図１を参照）に読み込まれ、公知のソフトウェアアルゴリズム（例えばトレーシング）を使用して既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２に変換されることができる。３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を生成する別の非常に効率的な方法については、図４を参照して以下でより詳細に説明される。
【００９８】
既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２が生成されるとすぐに、そのコアスペース１１３が決定され得る。すべての製造業者のエスカレータの支持フレームワーク２および動く歩道は、非常に異なる方法で構成され得る。しかし、それらはすべて、それらの縦方向の延長に関してＵ字形の断面を有し、２つの側面構造１５３、１５４は、床または底部構造１５５によって互いに接続されている。言い換えると、既存の支持フレームワーク２またはその３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２は、底部構造１５５によって互いに接続された２つの側面構造１５３、１５４を有する。図２の本実施形態では、２つの側面構造１５３、１５４は、それぞれ上弦３１、下弦３２、それらを接続する支柱３３、および対角ストラット３４からそれぞれ形成される格子状構造からなる。２つの側面構造１５３、１５４を接続する底部構造１５５は、底部パネル３７によって覆われる横棒３５および対角棒３６から形成される。
【００９９】
設置位置を示すために、支持ポイント４が、また、既存の支持フレームワーク２の両端が載っている建物１８の２つの平面Ｅ１、Ｅ２に示されている。既存の支持フレームワーク２の水平部分１１７、１１８に配置された上弦部分３８は、定義上、アクセス領域Ｚ１、Ｚ２の２つの平面のそれらの上縁により配置されている。これは、デジタル二重データセット１３１内の暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４を３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２で置き換えるとき、その水平上弦部分の上縁が、暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４の水平上弦部分の上縁と同じアクセス領域Ｚ１、Ｚ２の平面に配置されなければならないことを意味する。３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の中心長手方向軸Ｍは、長手方向範囲に対して横方向に暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４の中心長手方向軸Ｍと位置合わせされる。
【０１００】
上記のコアスペース１１３は、側面構造１５３、１５４および底部構造１５５の内側によって定義され、既存の支持フレームワーク２の設置位置ゆえに、通常、上部に向かって開いている。一般的な実施形態によれば、異なる輪郭は、コアスペース１１２内に突出することができ、またはそれを貫通して突出することさえできる。既存の乗客輸送システム１の駆動エンジンフレームまたはガイドレールなどの、近代化方法１００が実行される前に存在していた「古い」部品または部品は、これらに留め付けられている。図１に関連して述べたように、これらの輪郭はもはや不要であるため、除去されるものとしてマークされ得る。マークされた輪郭は、既存のクロスストラット３９に基づいて示されるように、３次元二重データセット１１２および既存の支持フレームワーク２の両方で除去され、必要に応じて、適切に構築されたアダプタ部品によって置き換えられる。図２の本実施形態では、コアスペース１１３の境界で既存のクロスストラット３９を切断するための準備がなされ、その結果、残部３９’’が支柱３３上に残り、コアスペース１１３を貫通する既存のクロスストラット３９の輪郭３９’のみが除去される。次に、新しく挿入された部品モデルデータセット１３５、．．．、ＮＮまたは組み込まれる新しい物理部品に適合された新しいクロスストラット１５１は、アダプタ部品としてデジタル二重データセット１３１によって指定された適切な位置で支柱３３に留め付けられることができる。
【０１０１】
図３はまた、アクセス領域Ｚ２の平面および中心長手方向軸Ｍに直交して配置された、図２に示された３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の断面に基づいてこの過程を示す。この断面に挿入される新規部品モデルデータセットは、フレーム１３７、１３８およびガイドレール１３９、１４１、１４２のデータセットである。新しいガイドレール１３９は、既存のクロスストラット３９が既存の支持フレームワーク２内に配置されている場所を正確に通過していることがはっきりと分かる。それに対応して、３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２において、その輪郭がマークされ、ハッチングによって例として示されている。挿入される新しいフレーム１３７、１３８およびガイドレール１３９、１４１、１４２のポジショニングは、折れ線で示される暫定支持フレームワークモデルデータセット１３４によって指定され、一方ではアクセス領域Ｚ２の平面上に、他方では３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の中心長手方向軸Ｍ上に位置合わせされる。
【０１０２】
したがって、これは、フレーム１３７、１３８の部品モデルデータセットの空間座標として記憶された、インターフェース特徴１９２、１９３、１９４、１９５を有する。挿入される新しいクロスストラット１５１として設計されたアダプタ部品１９１の部品モデルデータセットの生成は、技術者によって手動で行うことができるが、一組の規則によって自動的に行うこともできる。これは、アダプタ部品１９１の選択されたインターフェース特徴１９２、１９３、１９４、１９５の近くに配置された、既存の構造フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の輪郭の幾何学的データを選択し、選択されたインターフェース特徴１９２、１９３、１９４、１９５に作用する最大の力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４およびトルクＰ１、Ｐ２を決定するアルゴリズムを含むことができる。この過程では、好ましくは、最大アプローチが選択されるすなわち、デジタル二重データセット１３１から取得され、個々の部品モデルデータセット１３４、…、ＮＮに特徴的特性として記憶され得る最大の予想される力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４およびトルクＰ１、Ｐ２が計算の基礎として使用される。
【０１０３】
アダプタ部品１９１の機能駆動型設計を達成するために、選択された幾何学的データ、選択されたインターフェース特徴を有する部品モデルデータセット１１２、１３７、１３８の幾何学的データ、およびこれらのインターフェース特徴に作用する力を使用して、アダプタ部品１９１の部品モデルデータセットが生成され得る。本実施形態では、これらは、フレーム１３７、１３８へのインターフェース特徴１９２、１９３、１９４、１９５と、これらのインターフェース特徴１９２、１９３、１９４、１９５に作用する力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４およびモーメントＰ１、Ｐ２である。その過程で、フレーム１３７、１３８の部品モデルデータセットの選択された幾何学的データ、および互いに接続される３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２は、生成されるアダプタ部品１９１の特定の拡張限界を事前に決定する。アダプタ部品１９１の部品モデルデータセットは、好ましくは、最適化アルゴリズムによって選択される最適化基準を考慮して生成される。これは、例えば、アダプタ部品１１９が、側面構造１５３、１５４の相互支持などの他の機能も満たさなければならず、および／または公知のモンテカルロシミュレーションに基づいて可能な限り材料を節約する設計を有するべきであるという仕様を含むことができる。本実施形態では、アダプタ部品１９１の生成された部品モデルデータセットは、フレーム１３７、１３８の部品モデルデータセットを３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２に接続する新しいクロスストラット１５１である。はっきりと分かるように、使用される最適化アルゴリズムと、インターフェース特徴１９２、１９３、１９４、１９５で計算される力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４およびトルクＰ１、Ｐ２により、新しい物理的クロスストラット１５１は除去のためのマークが付いたクロスストラット３９よりも大幅にスリムになる。
【０１０４】
図４は、図１から図３に示された３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を生成するための画像記録の可能な検出を示す。側面図は、近代化される既存の乗客輸送システム１を示しており、これを利用して、例えば、２つのレベルＥ１、Ｅ２の間で乗客は輸送されることができる。
【０１０５】
既存の支持フレームワーク２は、乗客輸送システム１の中心的な部品であり、建物１８内の支持ポイント４によってそれらを固定し、それらの重量を建物１８に伝達するために、乗客輸送システム１の他の部品を収容する。図２に示された既存の支持フレームワーク２およびその構造部品は、破線の矢印でそれらの位置に関して図１にのみ示されているが、図１の明瞭さを損なわないために詳細については省略されている。
【０１０６】
近代化される既存の乗客輸送システム１は、２つのリング状の閉じたコンベヤチェーン３を有する。２つのコンベヤチェーン３は、多数のチェーンリンクからなる。２つのコンベヤチェーン３は、進行パス５に沿って進行方向に移動され得る。コンベヤチェーン３は、広い領域にわたって互いに平行に走り、進行方向を横切る方向に互いに離間されている。建物１８の平面Ｅ１、Ｅ２に隣接するアクセス領域Ｚ１、Ｚ２において、コンベヤチェーン３は、偏向ホイール１５、１７によって偏向される。
【０１０７】
トレッドの形態の複数の踏み段ユニット７が、２つのコンベヤチェーン３の間に延在する。各踏み段ユニット７は、その横方向端部の近くでコンベヤチェーン３のうちの１つに留め付けられており、したがって、コンベヤチェーン３の助けを借りて、進行パス５に沿って進行方向に移動されることができる。コンベヤチェーン３上を案内される踏み段ユニット７は、コンベヤベルト９を形成し、踏み段ユニット７は、進行パス５に沿って前後に配置され、少なくとも１つの運搬領域１９内の乗客が踏むことができる。コンベヤチェーン３を移動できるようにするために、乗客輸送システム１は、駆動エンジン１６と、これを制御する制御ユニット１２とを有する（これらは、図４に非常に概略的に示されているだけである）。コンベヤベルト９は、駆動エンジン１６および偏向ホイール１５、１７と共に、運搬デバイス１３を形成し、その踏み段ユニット９は、建物１８に固定的に固着されている既存の支持フレームワーク２に対して変位され得る。
【０１０８】
乗客輸送システム１はまた、２つの手すり６（１つだけが見える）およびそれらの上に配置されたハンドレール８を有し、後者は一般にコンベヤチェーン３と共に駆動され、したがってコンベヤベルト９と同期して移動する。
【０１０９】
特定の運用期間の後に、既存の乗客輸送システム１が近代化されて、最新の技術基準で最新のものにすることができる。その過程で、既存の支持フレームワーク２の残りの部品は、例えば、この場合は検出装置２１を使用して説明される方法で、正確に測定されなければならない。検出装置２１は、既存の支持フレームワーク２の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を生成するように設計されており、これは、それで、図１から図３に示されたように使用され得る。
【０１１０】
図４に概略的に示された検出装置２１は、画像記録デバイス２２を有する。画像記録デバイス２２は、固定デバイス２４の助けを借りて、運搬デバイス１３に固定される。検出装置２１はまた、コンピューティングデバイス２３を備えている。
【０１１１】
近代化処理の一環として、作業員は、事前に、近代化される乗客輸送システム１上の踏み段ユニット７の１つまたはいくつかを除去することができる。この目的のために、スタッフは一般的に特別な専門知識を必要としないので、この活動は、例えば補助スタッフによっても実行されることができる。必要に応じて、手すりベース１４のクラッディングシートなどの他のカバーも除去されることができる。踏み段ユニット７を除去することにより、コンベヤベルト９の開口部が覆われず、したがって、下の支持フレームワーク２の部分への視覚的アクセス２５が開かれる。
【０１１２】
次に、画像記録デバイス２２は、その固定デバイス２４の助けを借りて、運搬デバイス１３に固定される。最初に、画像記録デバイス２２は、例えば、運搬領域１９の一端の近く、例えば、下面Ｅ１上のアクセス領域Ｚ１の近くに配置されることができる。
【０１１３】
示される例では、固定デバイス２４は足の形態で構成され、それは、一方では画像記録デバイス２２を運ぶように構成され、他方では踏み段ユニット７のうちの１つに留め付けられるように設計される。固定デバイス２４は、例えば、踏み段ユニット７内の溝に係合することができる。
【０１１４】
あるいは、固定デバイス２４は、踏み段ユニット７のうちの１つではなく、コンベヤベルト９の他の部品、例えば、コンベヤチェーン３またはそれに付けられた軸と相互作用するように設計されることもできる。それはまた、円周方向に配置されたハンドレール８またはハンドレールストラップに付けられることもできる。
【０１１５】
踏み段ユニット７を除去することによって視覚的アクセス２５が作成され、画像記録デバイス２２が運搬デバイス１３に留め付けられるとすぐに、画像記録デバイス２２は、運搬領域１９内の進行パス５に沿って連続的に変位され得る。画像記録デバイス２２の観察領域（ｖｉｅｗｉｎｇ  ｒｅｇｉｏｎ）は、視覚的アクセス２５を通して、その下にある既存の支持フレームワーク２の構造部品に向けられ、その画像を記録することができる。
【０１１６】
画像記録デバイス２２は、好ましくは、その観察領域内で既存の支持フレームワーク２の３次元画像を記録するように構成されることができる。この目的のために、画像記録デバイス２２は、例えば、３ＤレーザースキャナまたはＴＯＦカメラとして設計され得る。
【０１１７】
支持フレームワーク２全体に沿って可能な限り画像を記録できるようにするために、運搬デバイス１３に固定された画像記録デバイス２２は、運搬領域１９内の進行パス５に沿ってコンベヤベルト９と共に連続して移動されることができ、それにより、異なる位置からの複数の画像を記録する。
【０１１８】
次に、画像記録に関連するデータまたは信号は、コンピューティングデバイス２３に送信され得る。コンピューティングデバイス２３は、画像記録デバイス２２上に直接提供され、あるいはそれに統合されることさえあり得る。この場合、図２に示される３次元二重データセット１１２は、コンピューティングデバイス２３を備えた画像記録デバイス２２で直接生成され得る。続いて、３次元二重データセット１１２は、オプションとして、さらなる処理のために、制御センターまたはデータクラウド５０（図１を参照）に送信され得る。
【０１１９】
あるいは、図４に例として示されるように、コンピューティングデバイス２３は、別個のユニットとして提供され得る。そのような別個のコンピューティングデバイス２３は、例えば、既存の乗客輸送システム１の近くに配置され得、例えば、無線データ接続を介して、画像記録デバイス２２と通信することができる。あるいは、コンピューティングデバイス２３は、さらに離れて、例えば、建物１８の外に、あるいは別の都市にさえ位置する制御センターに配置され得る。この場合、画像記録デバイス２２からのデータおよび信号は、例えば、有線または無線ネットワークを介して、コンピューティングデバイス２３に送信され得る。
【０１２０】
コンピューティングデバイス２３内の画像記録デバイス２２から受信した画像記録データから、画像記録デバイス２２によって記録された既存の支持フレームワーク２の構造の３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２が生成され得る。この３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を用いて、既存の支持フレームワーク２またはその表面と縁部のすべての寸法、ならびにそれらの互いに対する位置および向きが検出され、利用可能である。
【０１２１】
画像記録の記録、および複数の記録された画像記録に基づく３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２の生成を簡素化または指定できるようにするために、複数の明確に識別可能な参照マーク１０が、好ましくは、記録処理の前に、運搬領域１９の進行パス５に沿って配置され得る。参照マーク１０は、例えば、バーコードまたはＱＲコードに明確に割り当てることができるコードを備えたステッカとして提供され得る。
【０１２２】
参照マーク１０は、少なくともこれが特定の記録位置に配置されているとき、画像記録デバイス２２の視野内にあるように配置され得る。記録位置は、少なくとも１つの参照マーク１０、好ましくは少なくとも２つの参照マーク１０が各画像記録に記録されるように選択され得る。
【０１２３】
記録された参照マーク１０に基づいて、全体の画像または３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２は、その後に、個々の画像記録からより容易に生成され得、および／またはこれは較正され得、および／または、例えば、記録誤差によって生じる歪みが計算され得る。
【０１２４】
必要に応じて、画像記録デバイス２２はまた、信号交換デバイス１１の助けを借りて、乗客輸送システム１の制御ユニット１２と通信するように構成され得る。例えば、制御ユニット１２は、画像記録デバイス２２が特定の位置に達したときに駆動エンジン１６を常に停止させるように作られ得るので、画像記録デバイス２２は、コンベヤベルト９が静止している状態で、これらの位置でのぼやけなしに、画像を記録することができる。さらに、画像記録デバイス２２は、例えば、画像記録デバイス２２が運搬領域１９を完全に通過し、その反対側の端部に近づくとすぐに、制御ユニット１２に駆動エンジン１６の動作を停止させることができる。
【０１２５】
図５は、例えば、決定された設置条件に基づいて従来のＣＡＤプログラムを使用して手動で構築されるような、アダプタ部品１４８の部品モデルデータセットの３次元図を示す。これは、例えば、図２に示された３次元支持フレームワークモデルデータセット１１２を、近代化された乗客輸送システム１７１の駆動エンジンキャリアの、詳細には示されていない新規部品モデルデータセットと接続するのに役立つ。アダプタ部品１４８の部品モデルデータセットでは、ねじ穴１９６がインターフェース特徴として定義されているので、物理マシンキャリアは、その物理部品によって既存の支持フレームワーク２に接続されることができる。
【０１２６】
図６は、図５のアダプタ部品１４８の部品モデルデータセットと同じインターフェース特徴１９６を用いるが、生成的な機能駆動型設計を用いる、アダプタ部品１９９の部品モデルデータセットの３次元図を示す。
【０１２７】
言い換えると、アダプタ部品１９９の部品モデルデータセットは、それらの機能、それらの設置条件、およびそれらに作用する力と負荷に基づいてトポロジ最適化された方法で構成されることができ、その後に、それぞれのその後の近代化された乗客輸送システム１７１のために作り出されることもできる。これが、絶対に必要な量の材料（例えば鋼、アルミニウム）のみが使用されるか、新しい省資源生産技術が使用されることができるため、資源の消費にかなりの利点をもたらし、これにより、既存の支持フレームワーク２を維持することにより、およびそれをアダプタ部品１９９に適合させて資源を節約することにより、コストのかかる方法でリサイクルされる必要のある材料が少なくなるため、近代化された乗客輸送システム１７１のＣＯ２フットプリントがさらに減少する。
【０１２８】
既存の乗客輸送システム１の近代化の成功は常にタイムクリティカルな部品を含むので、生産固有のデータが提供されるアダプタ部品１９９の少なくとも１つの部品モデルデータセットが３Ｄ印刷機に送信され得、この部品モデルデータセット１９９によって物理アダプタ部品が生成され得る。これは、これらの非常に特別な個々のアイテムが省資源の方法で生産され、いわば「一夜漬け」で利用できることを意味する。
【０１２９】
図１から図６は、本発明の異なる態様に関するものであり、これらは、エスカレータとして構成された乗客輸送システム１の例を使用して詳細に説明されているが、説明された方法ステップおよび対応する装置が、動く歩道も同じように使用され得ることは明らかである。最後に、「有する」、「含む」などの用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」などの用語は、複数の要素またはステップを排除しないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態のうちの１つを参照して説明された特徴またはステップはまた、上記の他の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用され得ることに留意されたい。請求項内の参照符号は、区切りとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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