(57)【要約】      （修正有）【課題】スピンドルモータから回転速度に関する情報が得られない場合であっても回転速度制御可能とする。【解決手段】光ディスクを回転させるモータと、光ディスクのバースト・カッティング・エリアに記録されているＢＣＡデータを再生可能な再生部と、ＢＣＡデータの再生信号から光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部８２と、回転速度検出部にて検出される回転速度が、ＢＣＡデータを再生するために規定されている基準回転速度と一致するように、モータの回転速度を制御するモータ制御部６２と、を備える。【選択図】図１
2008300003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるモータと、
前記光ディスクのバースト・カッティング・エリアに記録されているＢＣＡデータを再生可能な再生部と、
前記ＢＣＡデータの再生信号から前記光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記回転速度検出部にて検出される回転速度が、前記ＢＣＡデータを再生するために規定されている基準回転速度と一致するように、前記モータの回転速度を制御するモータ制御部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記回転速度検出部は、
前記ＢＣＡデータの再生信号に含まれる、前記バースト・カッティング・エリアの未記録領域の再生信号の周期を求め、その周期から前記回転速度を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記バースト・カッティング・エリアの内、記録領域から再生されるＢＣＡデータは高い周波数成分を持つ一方、未記録領域から再生されるＢＣＡデータは低い周波数成分を持っており、
前記回転速度検出部は、
低い周波数成分の信号を前記ＢＣＡデータから抽出して前記未記録領域の再生信号を生成し、生成した前記再生信号からその周期を求める、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記モータは、その回転速度を示す回転速度モニタ信号を前記モータ制御部に出力し、
前記モータ制御部は、
前記回転速度モニタ信号が正常であるか否かを判定し、
正常である場合には、前記回転速度モニタ信号が示す回転速度と前記前記回転速度検出部にて検出される回転速度の少なくともいずれか一方の回転速度を用いて前記モータの回転速度を制御し、
正常でない場合は、前記前記回転速度検出部にて検出される回転速度を用いて前記モータの回転速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
（ａ）光ディスクをモータで回転させ、
（ｂ）前記光ディスクのバースト・カッティング・エリアに記録されているＢＣＡデータを再生し、
（ｃ）前記ＢＣＡデータの再生信号から前記光ディスクの回転速度を検出し、
（ｄ）検出した回転速度が、前記ＢＣＡデータを再生するために規定されている基準回転速度と一致するように、前記モータの回転速度を制御する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
ステップ（ｃ）では、
前記ＢＣＡデータの再生信号に含まれる、前記バースト・カッティング・エリアの未記録領域の再生信号の周期を求め、その周期から前記回転速度を検出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
前記バースト・カッティング・エリアの内、記録領域から再生されるＢＣＡデータは高い周波数成分を持つ一方、未記録領域から再生されるＢＣＡデータは低い周波数成分を持っており、
ステップ（ｃ）では、
低い周波数成分の信号を前記ＢＣＡデータから抽出して前記未記録領域の再生信号を生成し、生成した前記再生信号からその周期を求める、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
前記モータは、その回転速度を示す回転速度モニタ信号を前記モータ制御部に出力し、
ステップ（ｄ）では、
前記回転速度モニタ信号が正常であるか否かを判定し、
正常である場合には、前記回転速度モニタ信号が示す回転速度とステップ（ｃ）にて検出される回転速度の少なくともいずれか一方の回転速度を用いて前記モータの回転速度を制御し、
正常でない場合は、ステップ（ｃ）にて検出される回転速度を用いて前記モータの回転速度を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びその制御方法に係り、特に、バースト・カッティング・エリアを有する光ディスクを再生する光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、デジタルテレビ放送等の番組は、一回だけの記録を許可する（所謂、コピー・ワンス）コンテンツとして放送されている。このため、記録型の光ディスク、例えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等では、ＣＰＲＭ（Content  Protection  for  Recordable  Media）と呼ばれる著作権保護を目的とした技術が用いられている。
【０００３】
ＣＰＲＭ技術では、光ディスクに記録された固有の識別番号（メディアＩＤと呼ばれる）を光ディスク装置で読み取り、読み取ったメディアＩＤに基づいて暗号鍵を生成する。そして、この暗号鍵を用いてデータを暗号化してその光ディスクに記録する。
【０００４】
一方、光ディスクを再生するときにも、同様にメディアＩＤを読み取り、読み取ったメディアＩＤに基づいて暗号鍵を生成し、暗号化データを解読する。
【０００５】
ある特定の光ディスクに対しては、記録時も再生時も同じメディアＩＤに基づいて暗号鍵が生成されるため、暗号化された記録データを解読して読み取ることができる。しかしながら、この記録データが別の光ディスクにコピーされた場合は、その別の光ディスクのメディアＩＤはコピー元の光ディスクのものと異なるため、生成される暗号鍵も異なる。このため、コピーされたデータは解読できず（即ち、ＣＰＲＭの認証ができず）、実質的にコピーが禁止されることになる。
【０００６】
メディアＩＤは、光ディスクの中央部近傍に設けられた同心円状のバースト・カッティング・エリア（ＢＣＡ：Burst  Cutting  Area）と呼ばれる領域に、光ディスク毎に予め記録されている。
【０００７】
ＢＣＡに記録されたデータを読み取る処理は、通常のデータエリアに記録されたデータを読み取る処理とは大きく異なっている。ＢＣＡには、メディアＩＤ等の重要なデータ記録される一方、そのデータ量は比較的少ない。そのため、ＢＣＡに記録されているデータ（以下、ＢＣＡデータという）を再生する場合の回転速度は、通常のデータエリア再生時の回転速度よりも遅い値、具体的には、１４４０ｒｐｍに規定されている。このため、ＢＣＡデータの再生時には、通常のユーザエリアの回転制御とは異なるＢＣＡデータ再生専用の回転制御が必要となる。例えば特許文献１等には、ＢＣＡに光ピックアップを移動させた後に通常の回転速度から低速の回転速度に切り換え、ＢＣＡデータを読み取った後に通常の回転速度に戻し、その後データエリアに移動する、といった技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２２８７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＢＣＡデータ再生のための回転制御は、回転速度が一定（具体的には、１４４０ｒｐｍ）となるように行われる。この一定回転速度制御（ＣＡＶ）は、通常、光ディスクを回転させるスピンドルモータから出力されるＦＧ（Frequency  Generator）パルス等に基づいて行われる。ＦＧパルスは、例えば、スピンドルモータの内部に等間隔で円周方向に配置されたホール素子から出力されるパルスであり、所定時間内に出力されるＦＧパルス数をカウントすることによってスピンドルモータの回転速度（或いは角速度）を測定することができる。この回転速度（或いは角速度）の測定値が基準値（具体的には、１４４０ｒｐｍ）と一致するようにスピンドルモータの回転駆動量を制御することによって一定回転速度制御を行っている。
【０００９】
上述したように、ＢＣＡに記録されているディスクＩＤは、ＣＰＲＭの認証を行う上で非常に重要なデータであり、ＢＣＡデータの再生には高い信頼性が求められる。しかしながら、例えば、上記のホール素子等に何らかの不具合が発生し、スピンドルモータから正常な回転速度情報が得られなくなった場合、回転速度一定の制御を行うことができず、ＢＣＡデータを読み取ることができなくなってしまう。通常のデータを一定線速度制御（ＣＬＶ：Constant  Liner  Velocity）で再生する場合には、再生データから抽出したクロックによってＣＬＶ制御を行っており、ＦＧパルスの有無に依存しない回転制御によって通常のデータは読み取ることが可能である。それにもかかわらず、ＦＧパルスの出力系に何らかの不具合が発生した場合には、ＢＣＡデータが再生できないためＣＰＲＭ認証ができず、結果的には通常のデータの再生が出来ないことになってしまう。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、スピンドルモータから回転速度に関する情報が得られない場合であってもＢＣＡデータを再生することが可能であり、その結果、信頼性の高いデータ再生を実現することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、請求項１に記載したように、光ディスクを回転させるモータと、前記光ディスクのバースト・カッティング・エリアに記録されているＢＣＡデータを再生可能な再生部と、前記ＢＣＡデータの再生信号から前記光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、前記回転速度検出部にて検出される回転速度が、前記ＢＣＡデータを再生するために規定されている基準回転速度と一致するように、前記モータの回転速度を制御するモータ制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、請求項５に記載したように、（ａ）光ディスクをモータで回転させ、（ｂ）前記光ディスクのバースト・カッティング・エリアに記録されているＢＣＡデータを再生し、（ｃ）前記ＢＣＡデータの再生信号から前記光ディスクの回転速度を検出し、（ｄ）検出した回転速度が、前記ＢＣＡデータを再生するために規定されている基準回転速度と一致するように、前記モータの回転速度を制御する、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置及びその制御方法によれば、スピンドルモータから回転速度に関する情報が得られない場合であってもＢＣＡデータを再生することが可能であり、その結果、信頼性の高いデータ再生を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置及びその制御方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１５】
（１）光ディスク装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の構成例を示す図である。
【００１６】
図１に示した光ディスク装置１は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録型光ディスク１００に対して、記録と再生の双方が可能な構成を示しているが、本発明は再生専用の光ディスク装置に対しても適用可能である。
【００１７】
光ディスク１００には、螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をグルーブ、凸部をランドと呼び、グループ又はランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータはこのトラック（グルーブのみ又はグルーブ及びランド）に沿って、強度変調されたレーザ光を照射してデータの符号長に対応するマークとスペースを形成することで記録される。
【００１８】
データ再生は、記録時より弱いリードパワー(read power)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にあるマーク及びスペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、前記リードパワーより強いイレースパワー(erase power)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。
【００１９】
なお、再生専用の光ディスク１００、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの場合、記録情報に対応するピットが予めトラック上に形成されており、ピットの有無によって変化する反射光の強弱によって再生信号を生成している。
【００２０】
光ディスク１００はスピンドルモータ（モータ）２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転速度（或いは角速度）モニタ信号が出力される。ロータリエンコーダ２ａの内部には、例えばホール素子が等間隔に配置されており、スピンドルモータ２が回転すると、各ホール素子からパルス（ＦＧパルス：Frequency  Generator  pulseと呼ばれることもある）が出力され、スピンドルモータ２の１回転で所定数の複数パルスがロータリエンコーダ２ａから出力される。このＦＧパルスをカウントするにことによってスピンドルモータ２の回転速度を検出することができる。スピンドルモータ２の回転速度の具体的な検出方法や回転速度モニタ信号の形態は特に限定するものではなく、スピンドルモータ２の回転速度を検出することができる他の手法、例えば光学的な回転速度検出方法や、機構的な回転速度検出方法であってもよい。
【００２１】
モータ制御部（スピンドルモータ制御回路）６２では、ロータリエンコーダ２ａから出力される回転速度情報（回転速度モニタ信号）が、制御部７０から指示される基準回転速度に一致するように、一定回転速度（角速度）制御（ＣＡＶ：Constant  Angular  Velocity）を行っている。ＢＣＡデータを読み取る場合にも一定回転速度制御が行われ、この場合の基準回転速度は前述したように１４４０ｒｐｍと規定されている。
【００２２】
一方、モータ制御部６２では、一定線速度制御（ＣＬＶ：Constant  Linear  Velocity）も行っている。ＣＬＶは、トラックの線速度が一定となるように回転速度を制御する方法であり、光ディスク１００の内側では回転速度が高く、外側では回転速度が低くなるように制御している。ＣＬＶでは、再生信号からＰＬＬ制御回路６１によって再生用基準クロックを生成し、この基準クロックの周波数が一定となるように回転速度制御を行っている。音楽ＣＤや、映画等のストリームデータを記録している多くのＤＶＤではＣＬＶを用いてこれらのコンテンツデータを再生している。
【００２３】
光ディスク１００に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２４】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０は駆動コイル３１の駆動によりフォーカシング方向（対物レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、駆動コイル３２の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００２５】
レーザ駆動回路（記録部）６は、変調部７２にてＥＦＭ（Eight  to  Fourteen  Modulation）方式や８／１６変調方式等で変調された記録データ基づいて、書き込み用の駆動電流をレーザダイオード（レーザ発光素子）３３に供給する。変調部７２には、ホスト装置２００からＩ／Ｆ部７１を介して記録用のデータが供給される。
【００２６】
一方、レーザ駆動回路６は情報読取り時には、書き込み用の駆動電流よりも小さな読み取り用の駆動電流をレーザダイオード３３に提供する。
【００２７】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６にフィードバックされる。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のレーザパワーで発光するように、レーザ発光素子３３を制御する。
【００２８】
レーザ発光素子３３はレーザ駆動回路６から供給される駆動電流に応じてレーザ光を発生する。レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００２９】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００３０】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号は再生部６０のＲＦアンプ６４に出力される。ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、及び光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。
【００３１】
フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカス制御回路８に供給される。フォーカス制御回路８は、フォーカスサーボループが閉じている状態では、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル３１に供給され対物レンズ３０を光軸方向に駆動する。この結果、レーザ光の焦点が光ディスク１００の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
【００３２】
一方、トラッキングエラー信号ＴＥはトラック制御回路９に供給される。トラック制御回路９はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラック制御回路９から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル３２に供給される。これによりレーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボ制御が行われる。
【００３３】
上記フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われることで、レーザ光の焦点は、光ディスク記録面のトラック上を精度良く追従することができる。この結果、光検出器４０の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたマークやスペースからの反射光の変化が正確に反映され、品質の良い再生信号を得ることができる。
【００３４】
この再生信号（全加算信号ＲＦ）は、プリアンプ／等化器６５に入力され、ここで適宜の振幅に増幅されアナログ的な波形整形が行われる。プリアンプ／等化器６５の出力は、２値化処理部６６に入力され、適宜の閾値でスライスされてデジタルデータに変換される。また、このデジタルデータの一部は、ＰＬＬ制御回路６１に入力され、デジタルデータの基本波成分から再生用基本クロックが生成される。
【００３５】
デジタル化された再生信号は、データ復号部８０に入力される。データ復号部８０では、再生信号に含まれる同期信号を検出し、同期信号に所定の遅延時間で連なっているデータ系列を抽出し、復号データを得る。
【００３６】
データ復号部８０から出力される復号データはエラー訂正部７５に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００３７】
光ピックアップ３が光ディスク１００のＢＣＡに移動しているときは、２値化処理部６６から出力されるデータはＢＣＡデータとなる。ＢＣＡデータ復号部８１は、ＢＣＡデータに含まれる同期信号を検出て復号する。復号されたディスクＩＤ等のＢＣＡデータはエラー訂正部７３で誤り検出処理等が行われた後、Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に取り込まれる。
【００３８】
ＣＰＲＭが適用されている光ディスク１００では、データエリアに記録されているコンテンツデータは暗号化されている。そこで、ホスト装置２００では、ＢＣＡデータからディスクＩＤを抽出して暗号鍵を生成し、この暗号鍵で暗号化されたコンテンツデータの解読を行っている。
【００３９】
（２）ＢＣＡ再生信号に基づく回転速度制御
本実施形態に係る光ディスク装置１では、回転速度検出部８２を設けた構成としている。回転速度検出部８２では、ＢＣＡ再生信号から光ディスク１００の回転速度を検出し、検出した回転速度情報に基づく一定回転速度制御を可能としている。これにより、何らかの故障等によってロータリエンコーダ２ａから回転速度モニタ信号が出力されなかった場合や、出力された回転速度モニタ信号に異常があった場合でも、一定回転速度制御が可能となり、ＢＣＡデータを読み取ることができる。以下、ＢＣＡ再生信号に基づく回転速度制御について説明する。
【００４０】
図２は、光ディスク１００のＢＣＡを模式的に説明する図であり、図２（ａ）が水平断面図、図２（ｂ）が平面図（レーザ光が照射される側から見た図）である。
【００４１】
光ディスク１００の内周には、同心帯状の金属反射膜が形成されており、この金属反射膜の領域がＢＣＡ（Burst  Cutting  Area）となる。ディスクＩＤ等のＢＣＡデータの記録は、ＹＡＧレーザ等のパルスレーザを金属反射膜に照射して、その一部をストライプ状に除去することによって行われる。ＢＣＡデータの「０」又は「１」は、ストライプ状に除去された金属反射膜の有無によって記録される。
【００４２】
レーザ光は、金属反射膜から強く反射されるため、金属反射膜が残存している領域からは大きな振幅の再生信号が得られ、金属反射膜が除去された領域から得られる再生信号の振幅は小さくなる。
【００４３】
ＢＣＡデータのデータ量はそれ程多くなく、図２（ｂ）に示したようにＢＣＡの一周は、ＢＣＡデータが記録された「ＢＣＡ記録領域」と、金属反射膜が初期状態のまま残っている「ＢＣＡ未記録領域」とに分割されることになる。
【００４４】
図３は、ＢＣＡ再生信号から回転速度を求める処理を概念的に説明する図である。このうち、図３（ａ）は、ＢＣＡ再生信号（２値化信号）を模式的に示す図である。
【００４５】
「ＢＣＡ記録領域」から得られる再生信号は、ストライプの幅や間隔に対応した多数の短いパルス列信号となる。一方、「ＢＣＡ未記録領域」には金属反射膜が連続して残存しているため、ここから得られる再生信号は、大きな振幅が長い期間連続する、１つの長パルスとなる。この長パルスは、光ディスク１００が一回転する毎に１つ得られることになる。
【００４６】
図３（ｂ）は、ＢＣＡ再生信号から抽出した長パルスを示す図である。「ＢＣＡ記録領域」から得られる再生信号は図３（ａ）に示したように短いパルス幅のパルスが短い周期で多数連続する波形であり、高い周波数成分をもつ。これに対して「ＢＣＡ未記録領域」から得られる長パルスの周波数成分は低い。この周波数成分の差を利用して、例えば、ＢＣＡ再生信号をローパスフィルタに通し、適宜の閾値で波形整形することによって図３（ｂ）の長パルスを抽出することができる。この他、パルス幅の差を利用して「ＢＣＡ記録領域」の短いパルス幅の信号を除去する処理を行っても良い。
【００４７】
前述したように長パルスのパスル周期は、光ディスク１００の回転周期と一致している。従って、例えば図３（ｃ）に示したように長パルスの立ち上がりエッジを検出し、単位時間あたりの立ち上がりエッジの数から光ディスク１００の回転速度を求めることが可能となる。
【００４８】
図４は、ＢＣＡ再生信号から得られる回転速度に基づいてＢＣＡの回転制御を行う処理の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、光ピックアップ３をＢＣＡに移動させ、ＢＣＡに記録されているデータを再生する（ステップＳＴ１）。この段階では、光ディスク１００の回転速度は、ＢＣＡの基準回転速度（１４４０ｒｐｍ）に厳密に一致している必要はない。
【００５０】
次に、ＢＣＡ再生信号を２値化し（ステップＳＴ２）、この２値化信号から、前述した長パルス（「ＢＣＡ未記録領域」からの再生信号）を抽出する（ステップＳＴ３）。
【００５１】
この長パルスの立ち上がりエッジ等からその周期を求め（ステップＳＴ４）、求めた周期から光ディスク１００の回転速度を検出する（ステップＳＴ５）。
【００５２】
次に、スピンドルモータ２のロータリエンコーダ２ａから回転速度モニタ信号が出力されているか否か、或いはその信号が正常か否かを判定する（ステップＳＴ６）。
【００５３】
正常な回転速度モニタ信号がロータリエンコーダ２ａから出力されていない場合には、ステップＳＴ５にて検出されたＢＣＡ再生信号に基づく回転速度情報を、スピンドルモータ２の回転制御に用いる回転速度として決定する。
【００５４】
一方、正常な回転速度モニタ信号がロータリエンコーダ２ａから出力されている場合には、ステップＳＴ８へ進み、ＢＣＡ再生信号に基づいて検出された回転速度と、ロータリエンコーダ２ａから出力されている回転速度の何れか一方を選択して、スピンドルモータ２の回転制御に用いる回転速度として決定する。また、２つの回転速度の平均値を、スピンドルモータ２の回転制御に用いる回転速度として決定してもよい。
【００５５】
ステップＳＴ９では、ステップＳＴ７又はステップＳＴ８で決定された回転速度を用いて、ＢＣＡデータを確実に再生するため、スピンドルモータ２の回転速度が基準回転速度（１４４０ｒｐｍ）となるよう、一定回転速度制御を行う。この一定回転速度制御によってＢＣＡデータを確実に再生することができる。
【００５６】
最後に、一定回転速度制御によって得られたＢＣＡデータのディスクＩＤを用いて、ＣＰＲＭ等で保護されたコンテンツデータの復号（解読）・再生を行う（ステップＳＴ１０）。
【００５７】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク装置１及びその制御方法によれば、スピンドルモータ２から回転速度に関する情報が得られない場合であってもＢＣＡデータを再生することが可能であり、その結果、信頼性の高いデータ再生を実現することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図。
【図２】光ディスクのＢＣＡと、その記録状況を概念的に説明する図。
【図３】ＢＣＡ再生信号から光ディスクの回転速度を検出する方法を説明する図。
【図４】ＢＣＡ再生時の速度制御処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
１  光ディスク装置
２  スピンドルモータ（モータ）
２ａ  ロータリエンコーダ
３  光ピックアップ
６０  再生部
６２  スピンドルモータ制御回路（モータ制御部）
７０  制御部
７２  変調部
７３  エラー訂正部
８０  データ復号部
８１  ＢＣＡデータ復号部
８２  回転速度検出部
【図１】
2008300003.tif 000003
【図２】
2008300003.tif 000004
【図３】
2008300003.tif 000005
【図４】
2008300003.tif 000006