(57)【要約】【課題】ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびそれを備えたスマート車両用前照灯モジュールを提供する。【解決手段】ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびそれを備えたスマート車両用前照灯モジュールであって、光源システムおよび光制御素子でインテリジェント照明光制御システムを構成する。インテリジェント照明光制御システムの光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して照明配光パターンを形成し、照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、光の別の部分がＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射される。周囲光は、照明光路の逆方向に結像レンズセットに入り、周囲光の一部がＰＢＳビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射されて情報源を形成し、光制御システムの動的制御に用いられる。レンズを介して光源から発せられた照明光線が前面の垂直スクリーン上に配光パターンを形成し、光源をレンズに対して移動させ、光源が特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンを形成させることで、アダプティブハイビーム機能の調整を実現する。前記一体型スマートモジュールは、誤差源を減らすことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える、ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタと、カメラＣＭＯＳチップと、結像レンズセットと、を備え、前記ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側にＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップが設けられ、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が前記ＣＭＯＳチップに照射され、前記ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする、ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項２】
前記ＰＢＳビームスプリッタは、レンズまたは前記結像レンズセットの焦点または焦点面に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項３】
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記ＰＢＳビームスプリッタと１つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有することを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項４】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項５】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項６】
前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光源システムは、光源に対応するレンズを介してＬＥＤ光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線が前記ＰＢＳビームスプリッタおよび前記結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、前記一次配光パターンが前記一次光点の周囲に形成される強力な一次光点であり、光源を前記光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ前記光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、前記ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側に前記ＬＣＤモニタ、前記ＬＣＯＳチップまたは前記ＤＭＤチップが設けられることで、前記暗領域のある配光パターンを形成する方法に置き換え、したがってアダプティブハイビーム機能（すなわち、ＡＤＢ機能）を実現することを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項７】
前記一次配光パターンは、前記一次光点周囲０．５度に形成される強力な光点であることを特徴とする、請求項１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項８】
前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、前記一次配光パターンと前記光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する前記暗領域の間の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および前記光源移動に対応する真暗闇の領域を含むことを特徴とする、請求項１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項９】
前記光源と前記光源に対応するレンズとの間に二次配光部材を増設して、前記配光パターンを変更し、前記二次配光部材の役割は前記一次配光パターンに対して前記配光パターンおよび位置の変更を行うために用いられることを特徴とする、請求項１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１０】
前記光源を特定の横方向領域で迅速かつ直線的に往復運動させ、連続的な前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１１】
回転光源装置を使用して、前記光源を前記レンズに対して迅速かつ直線的に往復運動させることを特徴とする、請求項６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１２】
前記回転光源装置は、ＬＥＤ発光チップ、金属基板で光源アセンブリを構成し、前記光源アセンブリが発光面の法線回転軸を中心に高速で回転し、回転周波数が肉眼で認識できる周波数以上であることを特徴とする、請求項６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１３】
前記回転光源装置は、前記ＬＥＤ発光チップに設けられたヒートシンクを備えることを特徴とする、請求項１２に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１４】
ＬＥＤ発光チップの動作周波数は、５０〜５００Ｈｚであり、カットオフ周波数が１０００〜５００００Ｈｚであることを特徴とする、請求項１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１５】
前記光源の前記ＬＥＤ発光チップは、マルチＬＥＤ発光チップであり、前記光源に対応するレンズまたは前記レンズセットの焦点を前後に０〜５ｍｍデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする、請求項１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１６】
ＬＥＤ発光チップの動作周波数は、５０Ｈｚ、カットオフ周波数が１０００Ｈｚであり、回転光源が１ミリ秒間１回ターンオフすることで、前記真暗闇の領域の周り０．５度の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および１ミリ秒以内に前記光源をターンオフした時に対応する前記真暗闇の領域を実現することを特徴とする、請求項１４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１７】
対応するレンズに対する前記光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち１秒あたり３０フレームよりも大きいことを特徴とする、請求項６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１８】
光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラＣＭＯＳ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズの反対側に設けられたＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップを備え、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、前記ＰＢＳビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がＣＭＯＳチップに照射され、前記ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果を前記ＬＣＤ、前記ＬＣＯＳ、前記ＤＭＤチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする、カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【請求項１９】
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記ＰＢＳビームスプリッタと１つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有することを特徴とする、請求項１８に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【請求項２０】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項１８に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【請求項２１】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする、請求項１８に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯に関し、特に、ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールに関し、さらに、カメラ集積回路を統合するＰＢＳビームスプリッタに基づくスマート車両用前照灯モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の夜間走行における安全性課題が益々顕著になるにつれ、新型スマート車両用前照灯のアダプティブハイビーム機能技術に対する要求が高まっている。新型スマート車両用前照灯のアダプティブハイビーム機能技術とは、主にＡＦＳとＡＤＢ機能の同時実現を目的として開発された配光パターン可変車両用前照灯を意味する。
【０００３】
いわゆるＡＤＢ機能の最も理想的な状況は、スマートヘッドライトで形成される暗領域が異なる位置にいる時の相手の頭のサイズだけで、他の空間はターゲットがまったくない時の高輝度の照明を維持することであり、このように相手を眩惑させず、当方も走行動線上の任意のエリアも可能な限り照らすことができる。
【０００４】
ＡＤＢ機能を達成するため、照明配光パターンの変化（すなわち、動的照明）が必要で、異なる車速、異なる道路状況に応じて異なる照明配光パターンを形成する。
【０００５】
従来の解決手段の一つとして、ＭＡＴＲＩＸ技術に基づくいわゆるマトリックスヘッドライトがあり、この技術的手段は前照灯全体の照明空間を連続した異なるブロックに分割し、各ブロックが異なる数のＬＥＤで照らされ、特定ブロックのＬＥＤを消灯することによって、約１°の最小暗領域を提供できる。
【０００６】
例えば出願番号が２０１２１０４２１０３３．４である中国特許出願は、ヘッドライト投影モジュールを開示し、その明細書段落［００１０］では主光学ユニットの構造面における他の要件が運転者の視線から生成された（配光を見る場合）、車線上に投影される単一の局所領域の角度範囲に関連していることと記載されている。これにより、結像したピクセルは、数度（例えば１°）の角度の幅のみを持たなければならない。結像したピクセルの垂直角度範囲は、わずかに大きいだけである。これにより、ヘッドライトモジュールの１つまたは複数の発光ダイオードに的を絞って操作することによって生成された配向は特に細かく変更でき、例えば局所的なハイビーム機能またはサインライト(標示光)機能を実現するために用いられる。局所的なハイビーム機能では、単一の発光ダイオードに的を絞って消灯することで、生成された配光の他の交通参加者が検出されたエリアを遮蔽できる。サインライト機能では、単一の発光ダイオードに的を絞って点灯することによって、車の前方において検出されたターゲットを照射することで、車の運転者の注意を引く。
【０００７】
しかしながら、上記の特許出願は、すべて発光ダイオード（すなわち、ＬＥＤ発光チップ）の静的ターンオフを通じてアダプティブハイビーム機能に必要な暗領域を実現するが、以下の欠陥がある。
【０００８】
（１）結像したピクセル数は、ＬＥＤチップ数と同じであり、より高いピクセルを実現しようとする時、対応するＬＥＤチップ数も多くなり、対応する制御回路基板も複雑になり、前記主光学ユニットの光伝導体の複雑性および製造難易度が大幅に上がり、コストの増加を招く。また、車両用前照灯のスペースによって制限され、使用されるＬＥＤチップ数にも制限があり、ヘッドライト投影モジュールのピクセル数にも限りがある。
【０００９】
（２）上記のマトリックスヘッドライトの技術的手段を含め、このような照射範囲の調整可能を実現する従来の灯具には、１つの共通問題点があり、つまりシステムが暗領域を形成する最小角度はまた大きすぎることである。すなわち、形成された暗領域は、ターゲット車両の運転者を眩惑させないようにすることができるが、暗領域の範囲は、ターゲットが必要とする車幅を大幅に超えているため、当方の照明する必要のある領域が失われてしまう。例えば前述で言及したマトリックスヘッドライトは、１°の最小暗領域を提供できる。該暗領域の実際の横幅は、ターゲットと当方との間の距離によって決まり、例えばＡＤＢが役割を果たしたい４００ｍの箇所において、暗領域の幅が（４００ｍ×ｔａｎ１°）＝６．９８ｍとなり、実際の車幅（普通の乗用車を例にとると）が約１．９ｍで、明らかに暗領域が大すぎる。
【００１０】
このため、非常に小さな暗領域を形成して車両用前照灯の制御精度を向上する必要がある。これに対応して、通信と制御の周期を短縮し、誤差源およびカメラと車両用前照灯の設置位置の違いによる誤判定を大幅に減らす必要がある。
【００１１】
一方、従来のＡＤＢ（アダプティブドライビングビーム）は、通常、フロントガラスの内側に取り付けられたカメラで路面情報を収集し、分析および処理を経た後、車載ネットワークを介してスマート車両用前照灯モジュールと通信して、スマート車両用前照灯モジュールを制御して配光パターンを変化させることで、照明効果や走行安全性の向上およびコスト削減の目的を達成し、車両用前照灯により道路上の他車を眩惑させないことを前提として、可能な限り当方の照明を提供させることができる。
【００１２】
ただし、次の問題点があった。
１．カメラのキャリブレーション誤差、車両用前照灯のキャリブレーション誤差などの一連の誤差源により、照明配光パターンを正確に制御できなくなり、ＡＤＢの照明効果が大幅に低下した。
例えば従来のカメラは通常、フロントガラス内側のバックミラーの近くに取り付けら、カメラとフロントガラス、フロントガラスとボディ、車両用前照灯とボディなどの装備関係の間に累積誤差があることにより、カメラと車両用前照灯との間に大きな誤差があり、車両用前照灯の基準位置とカメラの基準位置を正確にマッチさせることが困難である。
【００１３】
２．カメラの視野角と車両用前照灯の照射範囲が取り付け位置の違いにより、差があるため、誤判定しやすい。
カメラは、車両用前照灯から遠く離れており、かつカメラは高い場所に設置され、車両用前照灯が低いところに設置されているため、カメラの基準中心と車両用前照灯の基準中心との間に差があるはずであることにより、カメラが見ることができる車両の結果として、車両用前照灯が実際に車両を眩惑しない場合がある。例えば中央分離帯のある道路では、車両用前照灯の照射が中央分離帯によって遮られることがよくあるが、カメラは対向車をキャプチャできる。
【００１４】
３．応答時間の短縮
従来のカメラは、その設置場所が車両用前照灯から遠く離れているため、通常車載ネットワークを介して通信し、車載ネットワーク自体の通信周期は通常３３ミリ秒であるため、カメラから取得された路面情報、計算処理、処理結果をネットワーク通信で車両用前照灯に送信、車両用前照灯がネットワークから情報を取得することや車両用前照灯が配光パターンの遮蔽を実行するなどの一連の動作により、車両用前照灯の実行遅延になる。
【００１５】
すなわち、カメラおよびスマート車両用前照灯モジュールは、異なるシステムに属しているため、システム間の通信に一定の遅延が発生することで、車両の検出からＡＤＢ応答まで一定の遅延が発生し、高速走行状態における迅速な応答ニーズに不利となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記の問題点を解決するため、本発明の目的の１つは、
車両の検出からＡＤＢ応答までに発生した遅延を除去または大幅に減らし、走行中の車両が高速走行状態でも迅速なＡＤＢ応答を行えるようにさせ、
カメラのキャリブレーション誤差および車両用前照灯のキャリブレーションなどの一連の誤差源を除去または大幅に減らし、走行中の車両が高速走行状態でも照明配光パターンを正確に制御できるようにし、ＡＤＢの照明効果を大幅に向上させることであり、
同時に、本発明は、液晶、ＬＣＯＳ、ＤＭＤ等の高解像度光制御システムを採用することにより、非常に小さな暗領域を生成し、車両用前照灯の制御精度を大幅に向上させることができる。光制御システムの水平解像度は、１０２４ピクセルで、照明幅が１０°である場合、中央のピクセルが対応する暗領域角度は０．０１°程度であり、従来技術の１°程度の暗領域角度よりも遥かに大きい。
【００１７】
したがって、本発明の目的は、カメラの一体化でもたらされる通信周期および制御周期の短縮により、誤差源、およびカメラと車両用前照灯の設置位置に差があることによる誤判定等を大幅に低減することである。
【００１８】
また、本発明の目的は、異なる車速および異なる道路状況に応じて、異なる照明配光パターンを形成し、光効率や走行の安全性の向上およびコスト削減の目的を確保し、車両用前照灯の照射により他車を眩惑させないという前提において、自車の前方を可能な限り照らすことである。
【００１９】
本発明の目的はまた、動的配光パターンの重ね合わせを介して光エネルギー分布の制御を実現し、ハイビーム照明の中央の明るく徐々に暗くなる理想的な照明配光パターンを実現できるＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびそれを備えた新型車両用前照灯システムを提供することである。
【００２０】
本発明の目的はまた、動的に変化して重ね合わせた後、アダプティブハイビームの均一性を改善させるのに役立つＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびそれを備えた新型車両用前照灯システムを提供することである。
【００２１】
本発明の目的はまた、マトリックス状に配置された複数の従来のＬＥＤ発光チップと組み合わせた静的ターンオフのアダプティブハイビーム機能と比較して、より小さな暗領域を実現でき、アダプティブハイビームの制御精度を明らかに向上させることができるＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびそれを備えた新型車両用前照灯システムを提供することである。
【００２２】
本発明の目的はまた、複数のＬＥＤ発光チップを用い、レンズまたはレンズセットの焦点を前後にデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整でき、すなわち、車両用前照灯の前方の異なる距離の上下左右にある物体に対して、各々アダプティブハイビーム機能制御を同時に実施するＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびそれを備えた新型車両用前照灯システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタと、カメラＣＭＯＳチップと、結像レンズセットと、を備え、ＰＢＳビームスプリッタの結像レンズセットの反対側にＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップが設けられ、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス（Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  ｗａｆｅｒ）技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がＣＭＯＳチップに照射され、ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、ＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、周囲光の一部がＰＢＳビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、前記ＰＢＳビームスプリッタは、レンズまたは結像レンズセットの焦点または焦点面に配置されることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、カメラは、車両用前照灯、インテリジェント照明光制御システムおよびＰＢＳビームスプリッタと１つのレンズまたは結像レンズセットを共有することを特徴とする。
【００２６】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成することを特徴とする。
【００２７】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、ＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光源システムは、光源に対応するレンズを介してＬＥＤ光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線がＰＢＳビームスプリッタおよび結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、一次配光パターンが一次光点の周囲に形成される強力な一次光点であり、光源を光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、ＰＢＳビームスプリッタの結像レンズセットの反対側にＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップが設けられることで、暗領域のある配光パターンを形成する方法に置き換え、したがってアダプティブハイビーム機能（すなわち、ＡＤＢ機能）を実現することを特徴とする。
【００２９】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、一次配光パターンは、一次光点周囲０．５度に形成される強力な光点であることを特徴とする。
【００３０】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、一次配光パターンと光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する暗領域の間の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および光源移動に対応する真暗闇の領域を含むことを特徴とする。
【００３１】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、光源と光源に対応するレンズとの間に二次配光部材を増設して、配光パターンを変更し、前記二次配光部材の役割は一次配光パターンに対して配光パターンおよび位置の変更を行うために用いられることを特徴とする。
【００３２】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、光源を特定の横方向領域で迅速かつ直線的に往復運動させ、連続的な照明配光パターンを形成することを特徴とする。
【００３３】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、回転光源装置を使用して、光源をレンズに対して迅速かつ直線的に往復運動させることを特徴とする。
【００３４】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、前記回転光源装置は、ＬＥＤ発光チップと金属基板で構成された光源アセンブリを有し、光源アセンブリが発光面の法線回転軸を中心に高速で回転し、回転周波数が肉眼で認識できる周波数以上であることを特徴とする。
【００３５】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、前記回転光源装置は、ＬＥＤ発光チップに設けられたヒートシンクを備えることを特徴とする。
【００３６】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、ＬＥＤ発光チップの動作周波数は５０〜５００Ｈｚであり、カットオフ周波数が１０００〜５００００Ｈｚであることを特徴とする。
【００３７】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、光源のＬＥＤ発光チップは、マルチＬＥＤ発光チップであり、光源に対応するレンズまたはレンズセットの焦点を前後に０〜５ｍｍデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする。
【００３８】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、ＬＥＤ発光チップの動作周波数は５０Ｈｚ、カットオフ周波数が１０００Ｈｚであり、回転光源が１ミリ秒間１回ターンオフすることで、真暗闇の領域の周り０．５度の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および１ミリ秒以内に光源をターンオフした時に対応する真暗闇の領域を実現することを特徴とする。
【００３９】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、対応するレンズに対する光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち１秒あたり３０フレームよりも大きいことを特徴とする。
【００４０】
光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラＣＭＯＳ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタの結像レンズの反対側に設けられたＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップを備え、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス（Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  ｗａｆｅｒ）技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がＣＭＯＳチップに照射され、ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、ＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、周囲光の一部がＰＢＳビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果をＬＣＤ、ＬＣＯＳ、ＤＭＤチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする。
【００４１】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、カメラは、車両用前照灯、インテリジェント照明光制御システムおよびＰＢＳビームスプリッタと１つのレンズまたは結像レンズセットを共有することを特徴とする。
【００４２】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に規制要求事項に適合する照明配光パターンを形成することを特徴とする。
【００４３】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、ＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする。
【００４４】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、ＬＥＤ発光チップの動作周波数は５０Ｈｚ、カットオフ周波数が１０００Ｈｚであり、前記回転光源が１ミリ秒間１回ターンオフすることで、真暗闇の領域の周り０．５度の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および１ミリ秒以内に光源をターンオフした時に対応する真暗闇の領域を実現することを特徴とする。
【００４５】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、対応するレンズに対する光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち１秒あたり３０フレームよりも大きいことを特徴とする。
【００４６】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、前記光点の大きさは、光源の発光面積、形状および例えばコリメートレンズまたは一方向拡散レンズ等のレンズタイプによって決まる。
【００４７】
ＬＥＤ発光チップの後方にＬＥＤ発光チップを回転させるための回転モータが設けられ、前記回転光源の回転中心は、発光チップの中心が発光面に垂直な回転軸であり得る。
【００４８】
回転モータで運動機構を駆動して、ＬＥＤ発光チップとヒートシンクを往復直線運動させ、またはある回転中心で往復回転運動させる。
【００４９】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、光源のＬＥＤ発光チップは、マルチＬＥＤ発光チップであり、光源に対応するレンズまたはレンズセットの焦点を前後に０〜５ｍｍデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする。
【００５０】
好ましくは、光源のＬＥＤ発光チップは、１〜１０枚のマルチＬＥＤ発光チップであり、光源に対応するレンズまたはレンズセットの焦点を前後に０〜５ｍｍデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できる。レンズまたはレンズセットの焦点に対して光源の前後の焦点ぼけ０〜５ｍｍは、回転モータによって運動機構を駆動することで実現する。
【００５１】
すなわち、車両用前照灯の前方の異なる距離の上下左右にある物体に対して、各々アダプティブハイビーム機能制御を同時に実施する。
【００５２】
本発明に係るカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールによれば、前記ＬＥＤ発光チップは、マルチＬＥＤ発光チップであり、前記マルチＬＥＤ発光チップの間に０．１ｍｍ〜０．５ｍｍの隙間があることを特徴とする。
【００５３】
長方形の発光チップは、１ｍｍ×１〜５ｍｍの長方形の発光チップから選択され、前記正方形の発光チップが１〜５ｍｍ×１〜５ｍｍの正方形の発光チップから選択される。
【００５４】
本発明に係るＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法によれば、対応するレンズに対する光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち１秒あたり３０フレームよりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、本発明によって提供されるＰＢＳビームスプリッタに基づくカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムおよび光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムをＰＢＳビームスプリッタ、カメラＣＭＯＳ集積回路および結像レンズセットで構成されたカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールと組み合わせたものである。
【００５６】
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップであり得る。前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成する。一部の光はＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射される。周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、周囲光の一部がＰＢＳビームスプリッタを透過してカメラＣＭＯＳ集積回路に反射されて情報源を形成し、分析や処理後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、インテリジェント照明光制御システムを制御して、動的制御を行う。カメラ一体型スマートモジュールを通じて、誤差源を減らし、応答時間を短縮することができる。かつカメラシステムとスマート車両用前照灯システムは、レンズセットを共有するため、部品を減らし、コストを削減しながらレンズセットの利用率も向上する。
【００５７】
ＰＢＳビームスプリッタによれば、プリズム型偏光ビームスプリッタは、入射する非偏光ビームを２つの垂直線形偏光ビームに分割できる。ここで、Ｐ偏光は、完全に透過し、Ｓ偏光が４５度の角度で反射され、出射方向がＰ光と９０度角を成す。このプリズム型偏光ビームスプリッタは、一対の高精度直角プリズムを接着してから成り、このうちの１つのプリズムの斜面に偏光誘電体膜をコーティングしている。
【００５８】
カメラのＣＭＯＳ集積回路は、電流バイアス回路を用いる（バイアス回路には、電流バイアス回路と電圧バイアス回路の２種類がある）。
【００５９】
ＬＣＤモニタの構造は、２枚の平行なガラスの間に液体の結晶を入れ、２枚のガラスの間に多くの垂直および水平の細い電線があり、通電の有無を通じて棒状液晶分子の方向の変更を制御して、光を屈折させて画面を生成する。
【００６０】
ＬＣＯＳチップは、ＬＣＤとＣＭＯＳ集積回路の有機組み合わせの反射型新型ディスプレイ技術であり、新しいディスプレイデバイスとして、ＬＣＯＳには、大画面、高輝度、高解像度、省電力などの多くの利点がある。
【００６１】
ＤＭＤチップはデジタル光処理であり、すなわちこの技術では画像信号をデジタル処理してから、光を投影する必要がある。これは、ＴＩ（テキサス・インスツルメンツ）によって開発されたデジタルマイクロミラーデバイスであるＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）に基づいて視覚的なデジタル情報表示を完成させた技術である。
【００６２】
本発明によれば、カメラ一体型スマートモジュールを通じて、誤差源を減らし、応答時間を短縮することができる。かつカメラシステムおよびスマート車両用前照灯システムは、レンズセットを共有するため、部品を減らし、コストを削減しながらレンズセットの利用率も向上する。
【００６３】
本発明によれば、誤差源を減らすことで、スマート車両用前照灯モジュールの制御精度を向上し、かつ応答時間も大幅に短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１Ａ】本発明の車両用前照灯アダプティブハイビーム機能調整方法に用いられたカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール模式図である。
【図１Ｂ】本発明の車両用前照灯アダプティブハイビーム機能調整方法に用いられたカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール模式図である。
【図１Ｃ】本発明の車両用前照灯アダプティブハイビーム機能調整方法に用いられたカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール模式図である。
【図２】本発明のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光路を示す模式図である。
【図３】カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの周囲光の光路を示す模式図である。
【図４Ａ】本発明のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールのＬＣＤモニタ制御システム模式図である。
【図４Ｂ】本発明のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールのＬＣＤモニタ制御システム模式図である。
【図４Ｃ】本発明のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールのＬＣＤモニタ制御システム模式図である。
【図５Ａ】本発明のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールのＤＭＤ制御システム模式図である。
【図５Ｂ】本発明のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールのＤＭＤ制御システム模式図である。
【図５Ｃ】本発明のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールのＤＭＤ制御システム模式図である。
【図６】本発明の光源システムの光路を示す模式図である。
【図７】本発明の正方形ＬＥＤ発光チップの焦点におけるスクリーン配光パターン模式図の１つである。
【図８】本発明の正方形ＬＥＤ発光チップが横方向にシフトされたときのスクリーン配光パターン模式図である。
【図９】本発明の正方形ＬＥＤ発光チップが横方向に迅速に往復運動するときのスクリーン配光パターン模式図トである。
【図１０】本発明の長方形ＬＥＤ発光チップの前後１ｍｍの焦点ぼけ位置におけるスクリーン配光パターン模式図である。
【図１１】本発明の長方形ＬＥＤ発光チップの前後４ｍｍの焦点ぼけ位置におけるスクリーン配光パターン模式図トである。
【図１２】本発明の正方形ＬＥＤ発光チップが横方向に迅速に往復運動し、配光パターンが重ね合わされ、局所的な領域ターンオフ時のスクリーン配光パターン模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用いるアダプティブハイビーム機能調整方法であって、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える。カメラは、車両用前照灯、インテリジェント照明光制御システムおよびＰＢＳビームスプリッタと１つのレンズまたは結像レンズセットを共有する。
【００６６】
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタと、カメラＣＭＯＳチップと、結像レンズセットと、を備え、ＰＢＳビームスプリッタの結像レンズセットの反対側にＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップが設けられ、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成する。
【００６７】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成する。
【００６８】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がＣＭＯＳチップに照射され、ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐため、ＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入る。
【００６９】
周囲光の一部は、ＰＢＳビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、インテリジェント照明光制御システムを制御して、アダプティブハイビーム機能を調整や制御する。
【００７０】
前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光源システムは、光源に対応するレンズを介してＬＥＤ光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線がＰＢＳビームスプリッタおよび結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、一次配光パターンが一次光点周囲０．５度に形成される強力な光点であり、光源を光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、アダプティブハイビーム機能（すなわち、ＡＤＢ機能）を実現する。前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、一次配光パターンと光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する暗領域の間の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および光源移動に対応する真暗闇の領域を含む。
【００７１】
光源と光源に対応するレンズとの間に二次配光部材を増設して、配光パターンを変更し、前記二次配光部材の役割は一次配光パターンに対して配光パターンおよび位置の変更を行うために用いられる。
【００７２】
回転光源装置を使用して、光源をレンズに対して迅速かつ直線的に往復運動させる。前記回転光源装置は、ＬＥＤ発光チップと金属基板で構成された光源アセンブリを有し、光源アセンブリが発光面の法線回転軸を中心に高速で回転し、回転周波数が肉眼で認識できる周波数以上である。前記回転光源装置は、ＬＥＤ発光チップに設けられたヒートシンクを備える。
【００７３】
なお、光源のＬＥＤ発光チップは、マルチＬＥＤ発光チップであり、光源に対応するレンズまたはレンズセットの焦点を前後に０〜５ｍｍデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できる。
【００７４】
ＬＥＤ発光チップの動作周波数は５０Ｈｚ、カットオフ周波数が１０００Ｈｚであり、前記回転光源が１ミリ秒間１回ターンオフすることで、真暗闇の領域の周り０．５度の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および１ミリ秒以内に光源をターンオフした時に対応する真暗闇の領域を実現する。
【００７５】
本発明によれば、動的配光パターンの重ね合わせを介して光エネルギー分布の制御を実現し、ハイビーム照明の中央の明るく徐々に暗くなる理想的な照明配光パターンを実現できる。
【００７６】
本発明によれば、配光パターンを動的に変化して重ね合わせた後、アダプティブハイビームの均一性を改善させるのに役立つ。
【００７７】
本発明によれば、カメラ一体型スマートモジュールを通じて、誤差源を減らし、応答時間を短縮することができる。かつカメラシステムとスマート車両用前照灯システムは、レンズセットを共有するため、部品を減らし、コストを削減しながらレンズセットの利用率も向上する。
【００７８】
本発明によれば、本発明によれば、誤差源を減らすことで、非常に小さな暗領域を生成できるため、スマート車両用前照灯モジュールの制御精度を向上し、かつ応答時間も大幅に短縮される。
【００７９】
本発明によれば、複数のＬＥＤ発光チップを用い、レンズまたはレンズセットの焦点を前後にデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整でき、すなわち、車両用前照灯の前方の異なる距離の上下左右にある物体に対して、各々アダプティブハイビーム機能制御を同時に実施する。
【００８０】
（付記）
（付記１）
カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える、ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタと、カメラＣＭＯＳチップと、結像レンズセットと、を備え、前記ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側にＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップが設けられ、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が前記ＣＭＯＳチップに照射され、前記ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする、ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８１】
（付記２）
前記ＰＢＳビームスプリッタは、レンズまたは前記結像レンズセットの焦点または焦点面に配置されることを特徴とする、付記１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８２】
（付記３）
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記ＰＢＳビームスプリッタと１つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有することを特徴とする、付記１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８３】
（付記４）
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、付記１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８４】
（付記５）
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする、付記１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８５】
（付記６）
前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光源システムは、光源に対応するレンズを介してＬＥＤ光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線が前記ＰＢＳビームスプリッタおよび前記結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、前記一次配光パターンが前記一次光点の周囲に形成される強力な一次光点であり、光源を前記光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ前記光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、前記ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側に前記ＬＣＤモニタ、前記ＬＣＯＳチップまたは前記ＤＭＤチップが設けられることで、前記暗領域のある配光パターンを形成する方法に置き換え、したがってアダプティブハイビーム機能（すなわち、ＡＤＢ機能）を実現することを特徴とする、付記１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８６】
（付記７）
前記一次配光パターンは、前記一次光点周囲０．５度に形成される強力な光点であることを特徴とする、付記１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８７】
（付記８）
前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、前記一次配光パターンと前記光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する前記暗領域の間の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および前記光源移動に対応する真暗闇の領域を含むことを特徴とする、付記１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８８】
（付記９）
前記光源と前記光源に対応するレンズとの間に二次配光部材を増設して、前記配光パターンを変更し、前記二次配光部材の役割は前記一次配光パターンに対して前記配光パターンおよび位置の変更を行うために用いられることを特徴とする、付記１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００８９】
（付記１０）
前記光源を特定の横方向領域で迅速かつ直線的に往復運動させ、連続的な前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、付記６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９０】
（付記１１）
回転光源装置を使用して、前記光源を前記レンズに対して迅速かつ直線的に往復運動させることを特徴とする、付記６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９１】
（付記１２）
前記回転光源装置は、ＬＥＤ発光チップ、金属基板で光源アセンブリを構成し、前記光源アセンブリが発光面の法線回転軸を中心に高速で回転し、回転周波数が肉眼で認識できる周波数以上であることを特徴とする、付記６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９２】
（付記１３）
前記回転光源装置は、前記ＬＥＤ発光チップに設けられたヒートシンクを備えることを特徴とする、付記１２に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９３】
（付記１４）
ＬＥＤ発光チップの動作周波数は、５０〜５００Ｈｚであり、カットオフ周波数が１０００〜５００００Ｈｚであることを特徴とする、付記１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９４】
（付記１５）
前記光源の前記ＬＥＤ発光チップは、マルチＬＥＤ発光チップであり、前記光源に対応するレンズまたは前記レンズセットの焦点を前後に０〜５ｍｍデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする、付記１または６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９５】
（付記１６）
ＬＥＤ発光チップの動作周波数は、５０Ｈｚ、カットオフ周波数が１０００Ｈｚであり、回転光源が１ミリ秒間１回ターンオフすることで、前記真暗闇の領域の周り０．５度の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および１ミリ秒以内に前記光源をターンオフした時に対応する前記真暗闇の領域を実現することを特徴とする、付記１４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９６】
（付記１７）
対応するレンズに対する前記光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち１秒あたり３０フレームよりも大きいことを特徴とする、付記６に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【００９７】
（付記１８）
光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラＣＭＯＳ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズの反対側に設けられたＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップを備え、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、前記ＰＢＳビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がＣＭＯＳチップに照射され、前記ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果を前記ＬＣＤ、前記ＬＣＯＳ、前記ＤＭＤチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする、カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【００９８】
（付記１９）
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記ＰＢＳビームスプリッタと１つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有することを特徴とする、付記１８に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【００９９】
（付記２０）
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、付記１８に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【０１００】
（付記２１）
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする、付記１８に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ＬＥＤ光源
２  光源に対応するレンズまたはレンズセット
３  二次配光部材
４  結像レンズセット
５  ＰＢＳビームスプリッタ
６  カメラＣＭＯＳチップ
７  暗領域を形成するためのＰＢＳビームスプリッタのレンズセットの反対側に設けられたＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップ
８  真暗闇の領域
９  遷移暗領域
Ｓ  配光パターンの移動速度
【図１Ａ】
2021524657.tif 000003
【図１Ｂ】
2021524657.tif 000004
【図１Ｃ】
2021524657.tif 000005
【図２】
2021524657.tif 000006
【図３】
2021524657.tif 000007
【図４Ａ】
2021524657.tif 000008
【図４Ｂ】
2021524657.tif 000009
【図４Ｃ】
2021524657.tif 000010
【図５Ａ】
2021524657.tif 000011
【図５Ｂ】
2021524657.tif 000012
【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年2月5日(2021.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える、ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタと、カメラＣＭＯＳチップと、結像レンズセットと、を備え、前記ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側にＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップが設けられ、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が前記ＣＭＯＳチップに照射され、前記ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記ＰＢＳビームスプリッタと１つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由して前記カメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする、ＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項２】
前記ＰＢＳビームスプリッタは、レンズまたは前記結像レンズセットの焦点または焦点面に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項３】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項４】
前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光源システムは、光源に対応するレンズを介してＬＥＤ光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線が前記ＰＢＳビームスプリッタおよび前記結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、前記一次配光パターンが前記一次光点の周囲に形成される強力な一次光点であり、光源を前記光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ前記光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、前記ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側に前記ＬＣＤモニタ、前記ＬＣＯＳチップまたは前記ＤＭＤチップが設けられることで、前記暗領域のある配光パターンを形成する方法に置き換え、したがってアダプティブハイビーム機能（すなわち、ＡＤＢ機能）を実現することを特徴とする、請求項１に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項５】
前記一次配光パターンは、前記一次光点周囲０．５度に形成される強力な光点であることを特徴とする、請求項４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項６】
前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、前記一次配光パターンと前記光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する前記暗領域の間の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および前記光源の移動に対応する真暗闇の領域を含むことを特徴とする、請求項４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項７】
前記光源と前記光源に対応するレンズとの間に二次配光部材を増設して、前記配光パターンを変更し、前記二次配光部材の役割は前記一次配光パターンに対して前記配光パターンおよび位置の変更を行うために用いられることを特徴とする、請求項４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項８】
前記光源を特定の横方向領域で迅速かつ直線的に往復運動させ、連続的な前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項９】
回転光源装置を使用して、前記光源を前記レンズに対して迅速かつ直線的に往復運動させることを特徴とする、請求項４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１０】
前記光源システムは、回転光源装置を使用し、回転光源装置は、ＬＥＤ発光チップ、金属基板で光源アセンブリを構成し、前記光源アセンブリが発光面の法線回転軸を中心に高速で回転し、回転周波数が肉眼で認識できる周波数以上であることを特徴とする、請求項４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１１】
前記回転光源装置は、前記ＬＥＤ発光チップに設けられたヒートシンクを備えることを特徴とする、請求項１０に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１２】
ＬＥＤ発光チップの動作周波数は、５０〜５００Ｈｚであり、カットオフ周波数が１０００〜５００００Ｈｚであることを特徴とする、請求項１または４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１３】
前記光源にはＬＥＤ発光チップを設け、ＬＥＤ発光チップは、マルチＬＥＤ発光チップであり、前記光源に対応するレンズまたは前記レンズセットの焦点を前後に０〜５ｍｍデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする、請求項１または４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１４】
ＬＥＤ発光チップの動作周波数は、５０Ｈｚ、カットオフ周波数が１０００Ｈｚであり、回転光源が１ミリ秒間１回ターンオフすることで、真暗闇の領域の周り０．５度の遷移暗領域（すなわち、低輝度の遷移領域）および１ミリ秒以内に前記光源をターンオフした時に対応する真暗闇の領域を実現することを特徴とする、請求項１２に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１５】
対応するレンズに対する前記光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち１秒あたり３０フレームよりも大きいことを特徴とする、請求項４に記載のＰＢＳビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
【請求項１６】
光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラＣＭＯＳ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、ＰＢＳビームスプリッタの前記結像レンズの反対側に設けられたＬＣＤモニタ、ＬＣＯＳチップまたはＤＭＤチップを備え、ＬＣＤが液晶技術制御、ＬＣＯＳが反射型液晶技術、ＤＭＤがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、前記ＰＢＳビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がＣＭＯＳチップに照射され、前記ＣＭＯＳチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果を前記ＬＣＤ、前記ＬＣＯＳ、前記ＤＭＤチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記ＰＢＳビームスプリッタと１つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記ＰＢＳビームスプリッタを経由してカメラＣＭＯＳチップと反対方向に反射されることを特徴とする、カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【請求項１７】
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記ＰＢＳビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項１６に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
【国際調査報告】
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