(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドが画像を形成する最後の移動時においても媒体にヘッドが接触しないようにすること。【解決手段】液体滴を媒体に吐出して画像を形成するためのヘッド４１と、前記ヘッドを移動方向に移動させるための移動機構３１と、前記媒体を支持する支持部材と、前記支持部材上を通るように前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構３０と、前記ヘッドと前記支持部材との間隔を調整する調整機構と、前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時における、前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて、前記調整機構を制御して前記間隔を調整するコントローラと、を備える画像形成装置。【選択図】図２
2008155598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体滴を媒体に吐出して画像を形成するためのヘッドと、
前記ヘッドを移動方向に移動させるための移動機構と、
前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材上を通るように前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドと前記支持部材との間隔を調整する調整機構と、
前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時における、前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて、前記調整機構を制御して前記間隔を調整するコントローラと、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時において、前記媒体が前記ヘッドに対して所定の位置よりも下流側にある位置関係となるときには、前記コントローラは前記調整機構を制御して前記間隔を拡げる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体の搬送方向の搬送誤差を計測するためのパターンであって、前記搬送方向の垂直方向に延びる線分からなるパターンが形成されるときには、前記調整機構を制御して通常の画像の形成時よりも前記間隔を拡げる、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送機構は前記媒体を搬送するための前記ヘッドの下流側のローラを含み、
前記画像形成装置は、前記下流側のローラから排出された前記媒体を受けるための受け部材を備え、該受け部材の一部は前記下流側のローラの高さよりも低い位置に配置される、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時において、前記ヘッドの下流側のノズルから前記液体滴を吐出して画像を形成する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動方向は前記搬送方向の垂直方向である、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
ヘッドが画像を形成する最後の移動時における前記ヘッドと媒体との搬送方向についての位置関係を判定するステップと、
前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて前記ヘッドと前記媒体を支持する部材との間隔を調整するステップと、
前記画像を形成するステップと、
を含む、画像形成方法。
【請求項８】
前記画像形成装置を動作させるためのプログラムであって、
ヘッドが画像を形成する最後の移動時における前記ヘッドと媒体との搬送方向についての位置関係を判定するステップと、
前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて前記ヘッドと前記媒体を支持する部材との間隔を調整するステップと、
前記画像を形成するステップと、
を前記画像形成装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び、プログラム。
【背景技術】
【０００２】
通常の画像の印刷において、用紙の後端部に画像を形成するときには、ヘッドの上流側のノズルから下流側のノズルまでのほぼ全ノズルを使用して画像を形成する。一方、用紙の搬送時における搬送誤差を得るために測定用パターンを形成するときがある。測定用パターンを形成する場合、用紙のできるだけ上流側におけるＤＣ成分の搬送誤差を得るために、ヘッドの下流側のノズルを用いて用紙のできるだけ上流側に測定用パターンを形成する場合がある。
【特許文献１】特開平５−９６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ヘッドの下流側のノズルを用いて用紙のできるだけ上流側の部分に測定用パターンを形成する場合、ヘッドが画像を形成する最後の移動時における用紙の位置は、通常の印刷時においてヘッドが画像を形成する最後の移動時における用紙の位置より下流側に送られている。より下流側に用紙を送った場合、用紙の先端の自重により用紙の下端部が持ち上がることがある。そうすると、用紙の下端部がヘッドの移動領域に進入する可能性が高くなる。すなわち、ヘッドに用紙の下端部が接触する可能性が高くなる。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ヘッドが画像を形成する最後の移動時においても媒体にヘッドが接触しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体滴を媒体に吐出して画像を形成するためのヘッドと、
前記ヘッドを移動方向に移動させるための移動機構と、
前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材上を通るように前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドと前記支持部材との間隔を調整する調整機構と、
前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時における、前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて、前記調整機構を制御して前記間隔を調整するコントローラと、
を備える画像形成装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
液体滴を媒体に吐出して画像を形成するためのヘッドと、
前記ヘッドを移動方向に移動させるための移動機構と、
前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材上を通るように前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドと前記支持部材との間隔を調整する調整機構と、
前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時における、前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて、前記調整機構を制御して前記間隔を調整するコントローラと、
を備える画像形成装置。  
このようにすることで、ヘッドが画像を形成する最後の移動時においても媒体にヘッドが接触しないようにすることができる。
【０００９】
かかる画像形成装置であって、前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時において、前記媒体が前記ヘッドに対して所定の位置よりも下流側にある位置関係となるときには、前記コントローラは前記調整機構を制御して前記間隔を拡げることが望ましい。また、前記媒体の搬送方向の搬送誤差を計測するためのパターンであって、前記搬送方向の垂直方向に延びる線分からなるパターンが形成されるときには、前記調整機構を制御して通常の画像の形成時よりも前記間隔を拡げることが望ましい。また、前記搬送機構は前記媒体を搬送するための前記ヘッドの下流側のローラを含み、前記画像形成装置は、前記下流側のローラから排出された前記媒体を受けるための受け部材を備え、該受け部材の一部は前記下流側のローラの高さよりも低い位置に配置されることが望ましい。また、前記ヘッドが画像を形成する最後の移動時において、前記ヘッドの下流側のノズルから前記液体滴を吐出して画像を形成することが望ましい。また、前記移動方向は前記搬送方向の垂直方向であることが望ましい。  
このようにすることで、ヘッドが画像を形成する最後の移動時においても媒体にヘッドが接触しないようにすることができる。
【００１０】
ヘッドが画像を形成する最後の移動時における前記ヘッドと媒体との搬送方向についての位置関係を判定するステップと、
前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて前記ヘッドと前記媒体を支持する部材との間隔を調整するステップと、
前記画像を形成するステップと、
を含む、画像形成方法。  
このようにすることで、ヘッドが画像を形成する最後の移動時においても媒体にヘッドが接触しないようにすることができる。
【００１１】
前記画像形成装置を動作させるためのプログラムであって、
ヘッドが画像を形成する最後の移動時における前記ヘッドと媒体との搬送方向についての位置関係を判定するステップと、
前記ヘッドと前記媒体の前記搬送方向の位置関係に応じて前記ヘッドと前記媒体を支持する部材との間隔を調整するステップと、
前記画像を形成するステップと、
を前記画像形成装置に行わせるプログラム。  
このようにすることで、ヘッドが画像を形成する最後の移動時においても媒体にヘッドが接触しないようにすることができる。
【００１２】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜プリンタの構成＞
図１は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。  
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、及びＰＧ調整機構７０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、ＰＧ調整機構７０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は、検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１３】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４（支持部材に相当する）と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、用紙の挿入口に挿入された用紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は用紙Ｓを従動ローラ２６とともに挟み込み、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は用紙Ｓを従動ローラ２７とともに挟み込み、用紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。尚、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５は、ともに１回転あたりの搬送量が１インチとなるように、周長が１インチとされている。
【００１４】
受け部材８３は、排紙ローラ２５によって排紙された用紙Ｓを受けるための部材である。用紙が排紙されると、用紙の先端が最初にこの受け部材に接触する。そして、排紙が進むごとに用紙の全面が受け部材上面に接触するようになる。この受け部材は、用紙Ｓが排紙された後、用紙がプリンタ設置面に落ちないように用紙を保持する役割を果たす。
【００１５】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。
【００１６】
ヘッドユニット４０は、用紙にインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインク滴を断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が用紙に形成される。
【００１７】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、及び、ロータリー式エンコーダ５２等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。キャリッジの位置及び搬送ローラ２３の回転量は、コントローラ６０に送られる。そして、コントローラ６０によって、これらの量が把握される。
【００１８】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００１９】
ＰＧ調整機構７０は、プラテン２４とヘッド４１との間隔を拡げるための機構である。ここでは、ヘッド４１の高さを変化させて両者の間隔を調整している。ＰＧ調整機構７０の詳細については、次に詳述する。
【００２０】
＜ＰＧ調整機構７０について＞
図３〜図６は、ヘッド４１から用紙までの距離ＰＧを調整するＰＧ調整機構の説明図である。図３は、駆動伝達部の周辺の斜視図である。図４は、駆動伝達部のギアの噛み合い状態を示す側面図である。図５は、キャリッジガイド軸を上下させる機構の斜視図である。図６は、ＰＧ調整カム周辺の構造の正面図である。
【００２１】
ＰＧ調整機構は、プリンタ内に設けられており、キャリッジガイド軸３３を上下させることにより、ヘッドと用紙との間隔を調整する。ＰＧ調整機構７０は、モータ７１と、駆動伝達部７２と、ガイド軸ギア７３と、ＰＧ調整カム７４と、固定ピン７５と、案内溝７６とを有する。
【００２２】
モータ７１は、ヘッドと用紙との間隔を調整するために必要な駆動力を発生する。このモータ７１の駆動力は、駆動伝達部７２へ供給される。駆動伝達部７２は、複数の歯車を有する。この駆動伝達部７２は、ガイド軸ギア７３まで駆動力を伝達する。ガイド軸ギア７３の中心には、キャリッジガイド軸３３が回転自由に支持されている。また、ガイド軸ギア７３には、ＰＧ調整カム７４が固定されている。そのため、ガイド軸ギア７３が駆動伝達部７２からの駆動力によって回転すると、ＰＧ調整カム７４が一緒に回転する。但し、キャリッジガイド軸３３はガイド軸ギア７３と回転自由であるため、キャリッジガイド軸３３は回転しない。ＰＧ調整カム７４の外周面は、固定ピン７５と接触している。そして、この固定ピン７５は、ＰＧ調整カム７４のカムフォロアとして機能する。案内溝７６は、キャリッジガイド軸３３を上下方向に案内する。このため、キャリッジガイド軸３３が外部から力を受けても、水平方向への移動は規制されている。
【００２３】
モータ７１が駆動すると、駆動伝達部７２を介して、ガイド軸ギア７３が回転する。ガイド軸ギアが回転すると、ＰＧ調整カム７４が回転し、ＰＧ調整カム７４の外周面と固定ピン７５との作用により、キャリッジガイド軸３３に力が加わる。そして、キャリッジガイド軸３３は、案内溝に案内されて、上下方向に移動する。キャリッジガイド軸３３が上下方向に移動した結果、キャリッジガイド軸３３に支持されるキャリッジ３１も上下方向に移動する。これにより、ヘッド４１と用紙との距離ＰＧが調整される。
【００２４】
コントローラ６０がＰＧ調整機構に駆動指示を与えれば、モータ７１が駆動指示に応じて駆動され、ヘッド４１と用紙との距離ＰＧが調整される。
【００２５】
＜ノズルについて＞
図７は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、各色のインク滴を吐出するための吐出口であるノズルを９０個備えている。
【００２６】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが９０ｄｐｉ（１／９０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝８である。
【００２７】
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付されている（＃１〜＃９０）。つまり、ノズル＃１は、ノズル＃９０よりも搬送方向の下流側に位置している。
【００２８】
各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
【００２９】
＜通常の印刷＞
図８Ａは、通常の印刷時における用紙の上端の印刷時及び下端の印刷時のヘッド４１の位置を説明するための図である。図の用紙Ｓ上には、用紙Ｓに印刷可能な印刷領域が示されている。図中の左側の長方形は、各パスにおけるヘッド４１の位置（用紙Ｓに対する相対位置）が示されている。説明の都合上、ヘッド４１が用紙Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと用紙Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には用紙Ｓが搬送方向に間欠的に搬送されている。図に示されるように、用紙の端部では通常よりも少なめの搬送量となっている。次に、用紙の端部の印刷についてより詳細に説明する。
【００３０】
図８Ｂは、通常の印刷時における上端印刷及び後端印刷を説明するための図である。ここでの通常印刷は、インタレース印刷と呼ばれる印刷方法により行われる。また、「パス」とは、ドット形成処理であり、「パスｎ」とはｎ回目のドット形成処理を意味する。「ラスタライン」とは、移動方向に並ぶドットの列であり、ドットラインともいう。
【００３１】
説明の便宜上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズル数も少なくしている。また、説明の便宜上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる（このドットの列がラスタラインである）。もちろん、ドットが非形成のこともある。同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出しないノズルである。
【００３２】
図において、最初の数回の不規則な搬送によって上端印刷領域の印刷が行われる。通常領域の印刷は、規則正しい搬送によって行われる。そして、最後の数回の不規則な搬送によって下端印刷領域の印刷が行われる。
【００３３】
このような印刷方式によると、用紙の下端領域の印刷において、最終のラスタラインは最後のパスにおける最下端側（最上流側）のノズルによって形成される。つまり、最終パスにおいて、ヘッドの最上流側のノズルの位置と最終ラスタラインの位置とが搬送方向について一致しているという関係にある。
【００３４】
＜測定用パターンの印刷＞
搬送ローラ２３による用紙Ｓの搬送精度を高めるために搬送量の補正が行われることがある。これは、搬送量には搬送誤差が含まれているからである。この、搬送誤差は、用紙の特性により搬送される部分によってわずかながらに異なっている。よって、用紙の位置によってどの程度搬送量を補正する必要があるのか、搬送誤差について知る必要がある。
【００３５】
搬送誤差には、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差がある。ＡＣ成分の搬送誤差は、用紙Ｓを搬送するローラの周面の場所に応じて異なる。このため、たとえ同じ用紙を搬送する場合であっても、搬送開始時のローラの回転位置が異なれば、ＡＣ成分の搬送誤差も異なるため、トータルの搬送誤差は異なることになる。これに対し、ＤＣ成分の搬送誤差は、ＡＣ成分の搬送誤差とは異なりローラの周面の場所とは無関係なので、たとえ搬送開始時のローラの回転位置が異なっていても、用紙を搬送するローラが１回転したときに生じる搬送誤差（ＤＣ成分の搬送誤差）は同じになる。ここでは、このＤＣ成分の搬送誤差を取得するための測定用パターンを形成する。
【００３６】
測定用パターンは、移動方向に延びる複数のラインからなる。そして、後に、この測定用パターンのライン間の距離を測定することにより、どの程度搬送量の誤差を生じているのかを特定することができるものである。
【００３７】
ここでは、この測定用パターンの形成方法について説明する。通常の印刷と同様に、プリンタ１は、移動中のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成処理と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、測定用パターンを用紙に印刷する。尚、以下の説明では、ドット形成処理のことを「パス」と呼び、ｎ回目のドット形成処理のことを「パスｎ」と呼ぶ。
【００３８】
図９は、測定用パターンの印刷の様子の説明図である。測定用パターンの印刷されるテストシートＴＳの大きさは１０１．６ｍｍ×１５２．４ｍｍ（４インチ×６インチ）である。
【００３９】
図中の右側には、テストシートＴＳに印刷される測定用パターンが示されている。図中の左側の長方形は、各パスにおけるヘッド４１の位置（テストシートＴＳに対する相対位置）が示されている。通常の印刷時の説明と同様に、ヘッド４１がテストシートＴＳに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドとテストシートＴＳとの相対的な位置関係を示すものであって、実際にはテストシートＴＳが搬送方向に間欠的に搬送されている。
【００４０】
テストシートＴＳが搬送され続けると、テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過する。テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過するときに最上流ノズル＃９０と対向するテストシートＴＳの位置が、「ＮＩＰライン」として図中に点線で示されている。つまり、図中において、ヘッド４１がＮＩＰラインよりも上にあるパスでは、搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間でテストシートＴＳが挟まれた状態（「ＮＩＰ状態」ともいう）で、印刷が行われる。また、図中において、ヘッド４１がＮＩＰラインよりも下にあるパスでは、搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間にテストシートＴＳがない状態（排紙ローラ２５と従動ローラ２７だけでテストシートＴＳを搬送する状態であり「非ＮＩＰ状態」ともいう）で、印刷が行われる。
【００４１】
各ラインは、いずれも移動方向に沿って形成されている。ＮＩＰラインよりも上端側には多数のラインが形成される。ＮＩＰラインよりも上端側のラインについて、上端側から順にｉ番目のラインのことを「Ｌｉ」と呼ぶ。また、ＮＩＰラインよりも下端側には、２つのラインが形成される。ＮＩＰラインよりも下端側の２つのラインのうち、上端側のラインをＬｂ１と呼び、下端側のライン（一番下のライン）をＬｂ２と呼ぶ。これらのラインは次の様にして形成される。
【００４２】
まず、テストシートＴＳが所定の印刷開始位置まで搬送された後、パス１において、ノズル＃９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬ１が形成される。パス１の後、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を１／４回転させて、テストシートＴＳを約１／４インチだけ搬送する。搬送後、パス２において、ノズル＃９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬ２が形成される。以下、同様の動作が繰り返し行われ、約１／４インチ間隔でラインＬ１〜ラインＬ２０が形成される。このように、ＮＩＰラインよりも上端側にあるラインＬ１〜ラインＬ２０は、ノズル＃１〜ノズル＃９０のうちの最上流ノズル＃９０により形成される。
【００４３】
テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過した後、パスｎ−１において、ノズル＃９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬｂ１が形成される。パスｎ−１の後、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を１回転させて、テストシートＴＳを約１インチだけ搬送する。搬送後、パスｎにおいて、ノズル＃３のみからインク滴が吐出され、ラインＬｂ２が形成される。仮にノズル＃１が用いられると、ラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔が非常に狭くなり（約１／９０インチ）、後でラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔を測定する際に、測定しにくくなる。このため、ここでは、ノズル＃１よりも搬送方向上流側にあるノズル＃３を用いてラインＬｂ２を形成することにより、ラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔を広げて、測定しやすくしている。
【００４４】
ここで、ラインＬｂ１を形成してからラインＬｂ２を形成するまでの間の搬送において排紙ローラ２５を１回転させたのは、前述の通り、ここではＤＣ成分の搬送誤差を取得するためである。ＤＣ成分の搬送誤差を取得するためには、ローラを１回転させたときのライン間の距離が必要となるためである。
【００４５】
ところで、テストシートＴＳの搬送が理想的に行われた場合、ラインＬ１〜ラインＬ２０におけるライン同士の間隔は、ちょうど１／４インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は１／４インチにならない。仮に理想的な搬送量よりも多くテストシートＴＳが搬送されると、ライン間隔は広がる。逆に、理想的な搬送量よりも少なくテストシートＴＳが搬送されると、ライン間隔は広がる。逆に、理想的な搬送量よりも少なくテストシートＴＳが搬送されると、ライン間隔が狭まる。つまり、ある２つのラインの間隔は、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を反映している。このため、２つのラインの間隔を測定すれば、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を測定することが可能になる。
【００４６】
同様に、ラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔は、テストシートＴＳの搬送が理想的に行われた場合（正確には、さらにノズル＃９０とノズル＃３のインクの吐出が同じである場合）、ちょうど３／９０インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は３／９０インチにならない。
【００４７】
＜通常印刷時と測定用パターン印刷時の最終パスにおける用紙の位置＞
図１０は、通常印刷時において最終パスを行うときの用紙の位置を示す図である。ここでは搬送方向について短めの用紙が使用されている。用紙の下端部は、搬送ローラ２３から外れており、排紙ローラ２５と従動ローラ２７によって挟み込まれている。そして、用紙の下端部に画像が形成されようとしている。
【００４８】
前述の説明の通り、通常印刷時において用紙の下端部に画像が印刷される場合には、最後のパスにおいてヘッドの最上流側のノズルの位置と最終ラスタラインの位置が搬送方向について一致している。よって、用紙の下端部は用紙の搬送方向についてヘッドの最上流部分とほぼ同じ位置となっている。このとき、用紙Ｓは排紙ローラ２５を中心として上流側の方の割合が大きい。よって、用紙の先端は、受け部材８３に向かって落ち込まず、水平を保っている。
【００４９】
図１１は、測定用パターンの印刷時において最終パスを行うときの用紙の位置を示す図である。ここでも、用紙の下端部は、搬送ローラ２３から外れており、排紙ローラ２５と従動ローラ２７によって挟み込まれている。そして、用紙の下端部に測定用パターンが形成されようとしている。
【００５０】
前述の説明の通り、用紙の下端部に最下端のラインＬｂ２が印刷される場合には、最後のパスにおいて、ノズル＃３からインク滴が吐出されることによって形成される。このとき、前述の通常印刷時における最終パスの時よりも用紙Ｓは搬送方向に進められている。ここでは、排紙ローラ２５と従動ローラ２７によって用紙Ｓが挟み込まれている。よって、用紙の先端が受け部材８３に接触する前に、用紙Ｓの自重により用紙の先端部が落ち込み、排紙ローラ２５を支点として用紙Ｓの下端が持ち上がる現象が発生する可能性がある。
【００５１】
通常の印刷であれば、この位置に用紙Ｓがあるときには、キャリッジを移動させて印刷を行うこともないため用紙Ｓとの接触はない。しかしながら、測定用パターンの印刷では、このタイミングで最終パスを行って最後の測定用パターンを形成する。そうすると、持ち上がった用紙の下端部にヘッド４１が接触する可能性がある。  
よって、本実施形態では、測定用パターンを印刷するときにはヘッド４１とプラテン２４との間隔を拡げるようにして、用紙Ｓにヘッド４１が衝突するのを防止している。
【００５２】
＜ＰＧ調整処理＞
通常の印刷が行われる場合は、コンピュータ１１０からプリンタドライバを通じて画像のデータが送信されることで印刷が行われる。一方、測定用パターンを印刷する場合には、測定用パターンを印刷する旨の情報と、測定用パターンを印刷するためのデータがプリンタドライバを介してコンピュータ１１０から送られる。また、測定用パターンを印刷する旨の情報がコンピュータ１１０から送られると、プリンタ１のメモリ６３にパターン印刷フラグが立てられる。
【００５３】
図１２は、ＰＧ調整処理を説明するためのフローチャートである。  
印刷を行うためのデータが送信され、ＰＧ調整処理が開始されると、プリンタ１は、メモリ６３にパターン印刷フラグが立てられているか否かについて判定する（Ｓ１０１）。パターン印刷フラグが立てられている場合には、測定用パターンを印刷するものとして、プリンタ１は、ＰＧ調整機構を制御して、ヘッドの高さを通常印刷時よりも高い所定の高さへと移動する（Ｓ１０２）
ヘッドの高さの調整が完了すると、プリンタ１は、送られたデータに従って、上述の測定用パターンを用紙Ｓ（テストシートＴＳ）上に印刷する（Ｓ１０３）。そして、測定用パターンの印刷が完了すると、ＰＧ調整処理を終了する。
【００５４】
一方、Ｓ１０１において、パターン印刷フラグが立てられていないと判定した場合には、プリンタ１は、ＰＧ調整機構を制御して、ヘッドの高さを通常印刷時の所定の高さへと移動する（Ｓ１０４）。ヘッドの高さの調整が完了すると、プリンタ１は、コンピュータ１１０から送られてくるデータに応じて画像の印刷を行う（Ｓ１０５）。そして、画像の印刷が完了すると、ＰＧ調整処理を完了する。
【００５５】
このようにすることで、測定用パターンの印刷のように、通常の画像の印刷時よりも媒体の搬送方向の上流側にヘッドが画像を形成するときにおいて、用紙の下端部にヘッドが接触しないようにすることができる。
【００５６】
ここでは、上述のＰＧ調整機構によってヘッドの高さ調整を行うこととしたが、手動でヘッドの位置を変更するためのレバーを設置することとしてもよい。この場合には、測定用パターンを印刷する場合には、操作者がレバーを操作して測定用パターンを印刷するために所定の高さへとヘッドの高さを移動させる。また、通常の画像を印刷する場合には、操作者がレバーを操作して、通常の画像を印刷するための所定の高さへとヘッドの高さを移動させる。
【００５７】
ところで、用紙Ｓに何らかの画像を形成するとき、ヘッドと用紙Ｓとの距離があまりに離れすぎているとインク滴の着弾位置のずれにより、良好な画像が得にくくなるという問題がある。
【００５８】
しかしながら、ヘッドの高さを高くした場合、キャリッジの移動方向についての着弾位置のずれは生じても、搬送方向の着弾位置のずれは生じにくい。つまり、上述のような、キャリッジの移動方向に延びる線分からなる測定用パターンを使用した場合には、キャリッジ移動方向に着弾位置がずれるだけで、搬送方向についての着弾位置のずれは生じにくい。よって、ヘッドが用紙Ｓに対して離れてしまう場合であっても、本実施形態のように搬送誤差を得るために測定用パターンの線分間の距離を求めている場合には、取得される搬送誤差の精度に悪影響を生じないと考えられる。
【００５９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６０】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００６１】
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
【００６２】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）本実施形態における画像形成装置としてのプリンタ１は、インク滴を用紙Ｓに吐出して画像を形成するためのヘッド４１と、このヘッド４１を移動方向に移動させるための移動機構（キャリッジユニット３０）を備える。また、プリンタ１は、用紙Ｓを支持するプラテン２４と、プラテン２４上を通るように用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送ユニット２０と、ヘッド４１とプラテン２４との間隔を調整するＰＧ調整機構７０と、を備える。
【００６３】
さらにプリンタ１は、ヘッド４１が画像を形成する最後のパスにおける、ヘッド４１と用紙Ｓの搬送方向の位置関係に応じて、ＰＧ調整機構を制御してヘッド４１とプラテン２４との間隔を調整するコントローラ６０を備える。
【００６４】
例えば、本実施形態では、通常の印刷時において最後のラスタラインをノズル＃９０が形成している。一方、測定用パターンの印刷時では、印刷領域よりも上流側にあるラインＬｂ２をノズル＃３（ノズル＃９０より下流側のノズル）が形成している。つまり、ヘッド４１が画像を形成する最後のパスのときにおける用紙Ｓの位置は、測定用パターンの印刷時では通常の印刷時よりも下流側に進められている関係にある。
【００６５】
最後のパスのときにおいて用紙Ｓが通常の印刷時よりも下流側に進められていると、用紙Ｓ自体の自重で先端が受け部８３に落ち込み、下端部が持ち上がるおそれがある。そうすると、持ち上がった下端部がヘッドの移動領域に進入する可能性がある。用紙の下端部がヘッドの移動領域に進入すると、ヘッド４１と用紙Ｓとが接触する。よって、本実施形態では、このように用紙Ｓが通常の印刷時よりも下流側に進められるようなヘッド４１と用紙Ｓとの位置関係になるときには、ヘッド４１の高さを高くするように調整する。このように、ヘッドが画像を形成する最後のパスにおけるヘッドと用紙の搬送方向の位置関係に応じて、ヘッドとプラテンとの間隔を調整するので、ヘッドが用紙に接触しないようにすることができる。
【００６６】
ここでは、通常の印刷時と測定用パターンの印刷時における、最後のパスの時のヘッドと用紙との位置関係によってヘッド４１とプラテン２４との間隔を調整した。しかし、例えば、最後のパスにおける用紙の位置が下流側にあればあるほど、ヘッド４１とプラテン２４との間隔を拡げるようにＰＧ調整機構７０を調整することとしてもよい。
【００６７】
（２）また、ヘッド４１が画像を形成する最後のパスにおいて、用紙Ｓがヘッド４１に対して所定の位置よりも下流側にある位置関係となるときには、コントローラ６０はＰＧ調整機構７０を制御してヘッド４１とプラテン２４との間隔を拡げる。  
このようにすることで、ヘッドが画像を形成する最後のパスにおけるヘッドと用紙の搬送方向の位置関係に応じて、ヘッドとプラテンとの間隔を調整するので、ヘッドが用紙に接触しないようにすることができる。
【００６８】
（３）また、用紙Ｓの搬送方向の搬送誤差を計測するための測定用パターンであって、が形成されるときには、ＰＧ調整機構７０を制御して通常の画像の形成時よりもヘッド４１とプラテン２４との間隔を拡げる。尚、測定用パターンは搬送方向の垂直方向に延びる線分からなる。  
このように測定用パターンは搬送方向の垂直方向に延びる線分であるので、ヘッドと用紙Ｓとの間隔が拡げられるように調整されインク滴に着弾位置がずれる場合であっても、着弾位置のずれる方向は搬送方向の垂直方向であるので、搬送誤差を計測するための搬送方向の着弾位置には影響を及ぼしにくい。
【００６９】
（４）また、搬送ユニット２０は用紙Ｓを搬送するための排紙ローラ２７を含み、プリンタ１は、この排紙ローラ２７から排出された用紙Ｓを受けるための受け部材８３を備え、この受け部材８３の一部は排紙ローラ２７の高さよりも低い位置に配置される  
このように、用紙Ｓの下端部に測定用パターンを印刷するときにおいて、通常であれば用紙の下端部がヘッドに接触してしまうが、ヘッド４１とプラテン２５との間隔が調整されているので、ヘッドと接触しないようにすることができる。
【００７０】
（５）また、ヘッド４１が画像を形成する最後のパスにおいて、ヘッド４１の下流側のノズル（本実施形態ではノズル＃３）からインク滴を吐出して画像を形成する。  
このように、ヘッド４１が画像を形成する最後のパスにおいて下流側のノズルから吐出されたインク滴によってラインＬｂ２を形成する場合であっても、ヘッド４１とプラテン２４との間隔が調整されているので、ヘッドと接触しないようにすることができる。
【００７１】
（６）また、キャリッジの移動方向は用紙Ｓの搬送方向の垂直方向である。  
このように、ヘッド４１がキャリッジ移動方向に移動するインクジェットプリンタが測定用パターンを形成する場合であっても、ヘッド４１とプラテン２４との間隔が調整されているので、ヘッド４１と接触しないようにすることができる。
【００７２】
（７）また、次のような画像形成方法があることはいうまでもない。すなわち、この画像形成方法は、ヘッド４１が画像を形成する最後のパスにおけるヘッド４１と用紙Ｓとの搬送方向についての位置関係を判定するステップを含む。そして、ヘッドと用紙の位置関係に応じてヘッド４１とプラテン２４との間隔を調整するステップと、画像を形成するステップと、を含む。  
このようにすることで、ヘッドが画像を形成する最後の移動時においても媒体にヘッドが接触しないようにすることができる。
【００７３】
（８）また、前述の画像形成方法を画像形成装置に行わせるためのプログラムがあることもいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図であり、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。
【図３】駆動伝達部周辺の斜視図である。
【図４】駆動伝達部のギアの噛み合い状態を示す側面図である。
【図５】キャリッジガイド軸を上下させる機構の斜視図である。
【図６】ＰＧ調整カム周辺の構造の正面図である。
【図７】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図８Ａ】通常の印刷時における用紙の上端の印刷時及び下端の印刷時のヘッド４１の位置を説明するための図である。
【図８Ｂ】通常の印刷時における上端印刷及び下端印刷を説明するための図である。
【図９】測定用パターンの印刷の様子の説明図である。
【図１０】通常印刷時において最終パスを行うときの用紙の位置を示す図である。
【図１１】測定用パターンの印刷時において最終パスを行うときの用紙の位置を示す図である。
【図１２】ＰＧ調整処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、２６  従動ローラ、
２７  従動ローラ、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ、３３  、４１  ヘッド、４０  ヘッドユニット、
５０  検出器群、５３  用紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インタフェース、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
６４  ユニット制御回路、７０  ＰＧ調整機構、７１  モータ、７２  駆動伝達部、
７３  キャリッジガイド軸、７４  ＰＧ調整カム、７５  固定ピン、７６  案内溝、
１１０  コンピュータ、
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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