(57)【要約】【課題】硬貨入出金装置の外形を大きくしないで取り扱うことができる金種を増やす。【解決手段】硬貨入出金装置１において、硬貨Ｃが搬送される硬貨搬送路に沿って複数の硬貨落下穴１６が設けられている。硬貨収納部８ｘ、８ｙは、硬貨落下穴１６に対応させた複数の列を備える上下二層構造をなしている。個々の硬貨落下穴１６には、硬貨落下穴１６を選択的に開閉するシャッタ２９が設けられている。シャッタ２９は、金種識別部で識別された硬貨Ｃの金種に応じて開閉する。開いた硬貨落下穴１６から自重で落下した硬貨Ｃは、その落下方向を金種識別部で識別された金種に応じて変動する干渉体２９によって変更された後に、硬貨Ｃの金種に対応する硬貨収納部８ｘ、８ｙに到達する。【選択図】図５
2008217666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を投入するための硬貨投入口と、
硬貨を払い出すための硬貨払出口と、
前記硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する硬貨搬送機構と、
前記硬貨搬送路の終端領域に当該硬貨搬送路に沿って順に配置される複数個の硬貨落下穴と、
個々の前記硬貨落下穴に対応させた複数の列を備える上下二層構造をなし、個々の前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を上層部分と下層部分とに選択的に別個独立して受け入れて収納する複数個の硬貨収納部と、
個々の前記硬貨収納部に収納された硬貨をそれぞれ前記硬貨払出口に向けて搬送して払い出す複数個の硬貨払出機構と、
前記硬貨落下穴よりも硬貨搬送方向上流側で前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の金種を判別して電気信号として出力する金種識別部と、
第１の駆動部に駆動されて前記硬貨落下穴を選択的に開閉する複数個のシャッタと、
第２の駆動部に駆動されて変位することで前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨に対する干渉状態を変動させ、当該硬貨の落下方向を前記硬貨収納部の上層部分と下層部分とに選択的に切り替える干渉体と、
前記金種識別部が出力する電気信号に基づいて前記硬貨搬送機構によって搬送される硬貨の金種を判別し、当該硬貨をその収納場所として決められた前記硬貨収納部に導くために、当該硬貨収納部の列に対応する前記シャッタを開くように前記第１の駆動部を駆動制御するとともに、当該硬貨の落下方向が当該硬貨収納部の層となる位置に前記干渉体が位置付けられるように前記第２の駆動部を駆動制御する手段と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを共通にした、
請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記シャッタは、前記硬貨落下穴を閉じる初期位置と、当該初期位置よりも下方に位置づけられて当該硬貨落下穴を開く第２の位置と、の間で前記硬貨搬送路に対し移動自在に設けられ、
前記硬貨落下穴を開放する位置に位置するシャッタを、硬貨に対する干渉状態が異なる二種類の位置に位置づけ、前記シャッタに前記干渉体を兼ねさせるようにした、
前記請求項２記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別センサを備える硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)などに接続され、店員が商品取引の際の硬貨の入金及び払出処理を行なう際に用いられる硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置の一例を図８に示す。
【０００３】
硬貨入出金装置に投入される硬貨の挙動について、図８に基づいて説明する。図８に示すように、硬貨入出金装置４０１では、まず、装置手前側に設けられた硬貨投入口４０２に種々の金種が混合した状態で硬貨が投入されると、投入された硬貨は、硬貨搬送部４０３によって硬貨選別部４０４まで搬送され、硬貨選別部４０４に設けられている金種ごとに大きさが定められた選別穴４０５の上を水平に移動する。硬貨が、その硬貨の金種に対応した大きさを備える選別穴４０５の位置まで移動すると、硬貨はその選別穴４０５から落下し、硬貨収納部４０６に金種別に収納される。また、図示しないＰＯＳ端末やＥＣＲなどからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部４０６に収納された硬貨は、硬貨払出搬送部４０７によって搬送され、硬貨払出口４０８から払い出される。
【０００４】
そして、このような仕組みを備える硬貨入出金装置において、投入された硬貨を内部に搬送する硬貨搬送路の途中に硬貨の外径から金種を判断する硬貨判別手段を備え、硬貨収納部が満杯であるときには硬貨搬送路上にある硬貨を排除硬貨収納部に排除し、リジェクトフルなどの異常が発生しても機器の動作を停止させることがないようにした硬貨入出金装置が発明されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−００８０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
硬貨入出金装置は、設置される設置場所の周囲の作業スペースを確保したり、操作性の向上を図ったりするために、その外形を小さくすることが求められている。
【０００７】
硬貨入出金装置の外形の大きさについて検討する。硬貨入出金装置の硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨選別部に形成されている搬送路上を一方向に搬送されて、搬送路に沿って設けられている選別穴から落下し、金種ごとに選別された状態で硬貨収納部に収納される。この硬貨収納部は、列状に並んだ選別穴によって選別されて落下する硬貨を金種ごとに受け止めるべく、横に一列に並んで配置されている。そのために、硬貨入出金装置の外形の大きさは、このように横一列に並んで配置される硬貨収納部によって規定されることになる。
【０００８】
そこで、硬貨入出金装置を多くの金種に対応させるべく金種別に硬貨を収納するための硬貨収納部の個数を増やそうとすると、増えた硬貨収納部の列数分だけ硬貨入出金装置の外形も大きくなってしまうという問題がある。例えば、硬貨入出金装置を日本に流通する６金種よりも多いユーロ圏に流通する８金種の硬貨に対応させようとする場合、６金種対応の硬貨入出金装置の硬貨収納部に並列にさらに２列分の硬貨収納部を追加しなくてはならず、それに伴って硬貨入出金装置の横幅が大きくなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、硬貨入出金装置の外形を大きくしないで取り扱うことができる金種を増やすことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の硬貨入出金装置は、硬貨を投入するための硬貨投入口と、硬貨を払い出すための硬貨払出口と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する硬貨搬送機構と、前記硬貨搬送路の終端領域に当該硬貨搬送路に沿って順に配置される複数個の硬貨落下穴と、個々の前記硬貨落下穴に対応させた複数の列を備える上下二層構造をなし、個々の前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を上層部分と下層部分とに選択的に別個独立して受け入れて収納する複数個の硬貨収納部と、個々の前記硬貨収納部に収納された硬貨をそれぞれ前記硬貨払出口に向けて搬送して払い出す複数個の硬貨払出機構と、前記硬貨落下穴よりも硬貨搬送方向上流側で前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の金種を判別して電気信号として出力する金種識別部と、第１の駆動部に駆動されて前記硬貨落下穴を選択的に開閉する複数個のシャッタと、第２の駆動部に駆動されて変位することで前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨に対する干渉状態を変動させ、当該硬貨の落下方向を前記硬貨収納部の上層部分と下層部分とに選択的に切り替える干渉体と、前記金種識別部が出力する電気信号に基づいて前記硬貨搬送機構によって搬送される硬貨の金種を判別し、当該硬貨をその収納場所として決められた前記硬貨収納部に導くために、当該硬貨収納部の列に対応する前記シャッタを開くように前記第１の駆動部を駆動制御するとともに、当該硬貨の落下方向が当該硬貨収納部の層となる位置に前記干渉体が位置付けられるように前記第２の駆動部を駆動制御する手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、硬貨入出金装置に設けられている硬貨収納部は、硬貨搬送路に順に配置された複数個の硬貨落下穴に対応させた複数の列を備えた上下二層構造をなしているため、硬貨入出金装置の外形を大きくしないで取り扱うことができる金種を増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［構造］
本発明の実施の一形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売り上げ処理を実行する商品販売データ処理装置である図示しないＰＯＳ端末に接続して使用される硬貨入出金装置について紹介する。
【００１３】
図１は、本実施の形態の硬貨入出金装置１の全体の外観斜視図である。図２は、設置台２００の上に設置され入出金機構ユニット２ａがユニット保持ケース２ｂから引き出された状態の硬貨入出金装置１を示す右側側面図である。硬貨入出金装置１の概略構造について、図１および図２に基づいて説明する。
【００１４】
硬貨入出金装置１は、図１に示すように、硬貨Ｃ（図４参照）の入金及び払い出し処理を行なう入出金機構ユニット２ａと、その入出金機構ユニット２ａを引き出し及び収納自在に保持するユニット保持ケース２ｂとから構成されている。
【００１５】
入出金機構ユニット２ａの外観を構成するハウジング２ｄの右側手前には、上面が開口され硬貨Ｃを投入するための硬貨投入口３が設けられている。ハウジング２ｄの左側手前には、上面が開口され硬貨Ｃが払い出すための硬貨払出口４が設けられている。硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ６（図３参照）が設けられている。硬貨投入口３の底には、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃが装置内部に搬送される硬貨搬送路１３が形成されている。
【００１６】
入出金機構ユニット２ａは、図２に示すように、スライドレール機構２ｃによってユニット保持ケース２ｂに対して引き出し及び収納自在に保持されており、その引き出し方向は装置手前側である。
【００１７】
なお、この硬貨入出金装置１は、上面が平面で構成されている設置台２００に載置されて使用される。
【００１８】
図３は、入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す平面図である。図４は、入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す縦断側面図である。入出金機構ユニット２ａの内部構造について、図３および図４に基づいて説明する。
【００１９】
入出金機構ユニット２ａは、図３に示すように、以下に説明する各部が硬貨入出金機構Ａとしてハウジング２ｄによってユニット化されて構成されている。
【００２０】
硬貨入出金機構Ａは、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃを選別収納し、硬貨入出金装置１と接続するＰＯＳ端末からの払出指令に応じて硬貨Ｃを硬貨払出口４に払い出す機構である。この硬貨入出金機構Ａは、硬貨選別部７、収納ユニット８、硬貨払出機構１０などから構成されている。硬貨選別部７は、硬貨投入口３よりも硬貨入出金装置１の奥側に配置され、硬貨投入口３から投入されて硬貨搬送路１３に沿って搬送された硬貨Ｃを金種ごとに選別する。収納ユニット８は、硬貨選別部７の下方に配置され、その内部は、仕切板３２によって６つの収納サブユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆに等間隔に仕切られている。収納サブユニット８ａ〜８ｆはそれぞれ、上下二層構造をなして配置されている硬貨収納部８ｘ、８ｙを備える。硬貨収納部８ｘ、８ｙは、硬貨Ｃを収納可能な収納空間９ｘ、９ｙを備える。収納空間９ｘ、９ｙのそれぞれの底面には、硬貨入出金装置１と接続するＰＯＳ端末からの払出指令に応じて駆動し、収納空間９ｘ、９ｙに収納されてその底面に貯留されている硬貨Ｃを硬貨払出口４に向けて搬送して払い出す硬貨払出機構１０が設けられている。
【００２１】
硬貨搬送路１３について説明する。
【００２２】
硬貨搬送路１３は、硬貨投入口３の底から収納ユニット８よりも高い位置に硬貨Ｃを搬送する第一の硬貨搬送部１１と、第一の硬貨搬送部１１によって搬送された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する第二の硬貨搬送部１２とから構成されている。硬貨搬送路１３上の硬貨Ｃは、搬送モータＭ（図６参照）を駆動源として駆動する搬送ベルト１４ａ、１４ｂを備える硬貨搬送機構１４によって、硬貨搬送路１３に沿って搬送される。
【００２３】
第一の硬貨搬送部１１は、硬貨入出金装置１の奥行き方向に略平行に設けられ、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の奥側へ搬送する搬送ベルト１４ａを備える。搬送ベルト１４ａは、搬送モータＭに連結された図示しない駆動ローラに掛け回され、この図示しない駆動ローラにより駆動されるエンドレスベルトである。硬貨投入口３近傍の搬送ベルト１４ａの途中には、硬貨投入口３に不規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ分離して送り出すための投入口ローラ２１が設けられている。搬送ベルト１４ａの終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部２２が設けられている。この搬送ベルト１４ａは、その終端部分が第二の硬貨搬送部１２と接続するように配置されている。
【００２４】
第一の硬貨搬送部１１の途中で、投入口ローラ２１よりも下流側には、金種識別部１５が設けられている。金種識別部１５は、金種識別センサＳ（図６参照）と図示しないプロセッサとを備える。金種識別センサＳは、励磁コイルおよび検出コイルにより構成される材質センサであり、図示しないプロセッサとデータ通信自在に接続されて構成される。励磁コイルおよび検出コイルは、搬送ベルト１４ａを挟みこむ位置に位置づけられている。励磁コイルからは磁力線が出力され、その磁力線は検出コイルに検出される。励磁コイルと検出コイルとの間を硬貨Ｃが通過すると、通過した硬貨Ｃの材質によって励磁コイルから検出コイルに向かう磁力線が変化し、その変化を受けて検出コイルには誘起電圧の振幅変化や位相変化が発生する。金種識別センサＳは、検出コイルに生じた誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンを図示しないプロセッサに出力する。
【００２５】
金種識別センサＳが出力する誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンは、金種識別センサＳがセンシングする材質に応じて一定である。硬貨Ｃは、金種別に材質が特定されており、それゆえに、硬貨Ｃが金種識別センサＳにセンシングされると、金種識別センサＳは金種に対応して特定の誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンを出力する。図示しないプロセッサには、硬貨Ｃの金種ごとの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンが予め記憶されている。金種識別センサＳから図示しないプロセッサに誘起電圧の振幅変化および位相変化のパターンが入力されると、図示しないプロセッサは、入力されたパターンと予め記憶している金種ごとのパターンとを比較して、金種識別センサＳにセンシングされた硬貨Ｃの金種を特定する。
【００２６】
金種識別部１５は、上記のような構成で、硬貨投入口３から投入された後に投入口ローラ２１によって一枚ずつ送り出されて搬送ベルト１４ａに搬送される硬貨搬送路１３上の硬貨Ｃの金種を判別し、電気信号として制御部６４（図６参照）に出力する。
【００２７】
第二の硬貨搬送部１２は、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別部７に搬送する搬送ベルト１４ｂを備える。搬送ベルト１４ｂは、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により下方に向けて付勢されており、硬貨Ｃの平面部を底板２３の水平な搬送面２３ａに圧接させて硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する。この搬送ベルト１４ｂは、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とに掛け渡されて設けられているエンドレスベルトであり、駆動ローラ２６に連結された搬送モータＭ（図６参照）の制御によって駆動ローラ２６が回動することによって、搬送ベルト１４ｂは駆動する。このように設けられた搬送ベルト１４ｂによって、搬送面２３ａ上の硬貨Ｃは、搬送面２３ａに圧接された状態で、搬送ベルト１４ｂの搬送方向に沿って搬送される。  
なお、底板２３には、基準面２８が設けられている。この基準面２８は、搬送面２３ａを搬送される硬貨Ｃの側面を支持する。
【００２８】
次いで、硬貨選別部７について説明する。
【００２９】
硬貨選別部７は、硬貨搬送路１３の終端領域で前述した金種識別部１５よりも下流側に設けられる。硬貨選別部７を構成する底板２３には、硬貨搬送機構１４によって硬貨Ｃが搬送される硬貨搬送路１３に沿って順に、６箇所の硬貨落下穴１６が設けられている。硬貨落下穴１６はいずれも同じ形状であり、硬貨入出金装置１が選別することが可能な硬貨Ｃのうち最も大きな直径を備える金種の形状よりも大きく、硬貨Ｃが自重で落下可能に開口した矩形形状である。個々の硬貨落下穴１６には、矩形平板形状のシャッタ２９が設けられ、これらは硬貨Ｃの搬送方向の上流側から順にシャッタ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆである。シャッタ２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆ）は、硬貨Ｃの搬送方向に対し右側の辺が底板２３と、下方向に回動自在に接続されている。また、シャッタ２９は、開閉モータＮ（図６参照）と接続されており、初期状態では硬貨落下穴１６を閉じて搬送面２３ａとともに平面をなして、硬貨Ｃが自重で落下することを防ぐ初期位置に位置づけられており、開閉モータＮの駆動に伴って下方向に回動変動する。開閉モータＮは、双方向に回動可能なステッピングモータであり、制御部６４（図６参照）からの制御によって、シャッタ２９を搬送面２３ａよりも下方で搬送面２３ａに対して所定の角度をなした状態で硬貨落下穴１６を開きその硬貨落下穴１６から硬貨Ｃが自重で落下することを可能にする第２の位置にシャッタ２９を位置づけて停止させたり、下方向に変位した状態のシャッタ２９を上方向に回動変動させてシャッタ２９を初期位置に復帰させたりすることも可能である。より詳細には、シャッタ２９は開閉モータＮの駆動によって、硬貨落下穴１６から硬貨が落下するのを防ぐ位置Ｗ（図４参照）と、硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃに干渉して硬貨Ｃの落下方向を変更させる位置Ｘおよび位置Ｙ（図４参照）との間で回動変位する。シャッタ２９が硬貨落下穴１６からの硬貨Ｃの自重での落下を可能にする第２の位置でもある位置Ｘに位置づけられると、硬貨Ｃは案内経路ＲＸ（図５参照）に沿って自重で落下し、上層側の硬貨収納部８ｘに収納される。また、シャッタ２９が硬貨落下穴１６からの硬貨Ｃの自重での落下を可能にする第２の位置でもある位置Ｙに位置づけられると、硬貨Ｃは案内経路ＲＹ（図５参照）に沿って自重で落下し、下層側の硬貨収納部８ｙに収納される。つまり、シャッタ２９は、開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｘまたは位置Ｙに位置づけられることによって、硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃに対する干渉状態を変動させ、硬貨Ｃの落下方向を上層側の硬貨収納部８ｘと下層側の硬貨収納部８ｙとに選択的に切り替える干渉体を兼ねている。
【００３０】
次いで、収納ユニット８、硬貨払出機構１０について説明する。
【００３１】
図３および図４に示すように、収納ユニット８には、収納サブユニット８ａ〜８ｆが、硬貨落下穴１６に対応して複数の列をなして並列に形成されている。収納サブユニット８ａ〜８ｆには、硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部８ｘ、８ｙが、上下二層構造に設けられている。硬貨収納部８ｘ、８ｙは、硬貨Ｃを収納可能な収納空間９ｘ、９ｙを備え、個々の硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨を上層側の硬貨収納部８ｘと下層側の硬貨収納部８ｙとに選択的に別個独立して硬貨Ｃを受け入れて収納する。収納空間９ｘ、９ｙの底面には、収納空間９ｘ、９ｙに収納されている硬貨Ｃを硬貨払出口４に払い出す硬貨払出機構１０が設けられている。硬貨払出機構１０は、硬貨収納部８ｘ、８ｙのそれぞれの底部に設けられている払出ベルト３５を備える。払出ベルト３５は、図４に示すように、駆動ローラ３３と従動ローラ３４とに掛け渡されたエンドレスベルトであり、搬送モータＭ（図６参照）に連結された駆動ローラ３３によって駆動され、搬送面３５ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出口４へ向けて搬送する。
【００３２】
上層側の硬貨収納部８ｘはその奥側に、図４に示す位置Ｘに位置づけられた状態のシャッタ２９から自重で落下する硬貨Ｃを収納空間９ｘの奥側に案内する傾斜ガイド３０ｘが設けられている。傾斜ガイド３０ｘの収納空間９ｘとは反対側の面には、図４に示す位置Ｙに位置づけられた状態のシャッタ２９から自重で落下する硬貨Ｃを収納空間３０ｙの奥側に案内する傾斜ガイド３０ｙが接続されている。傾斜ガイド３０ｘ、３０ｙの両側端は、収納サブユニット８ａ〜８ｆの側面を形成している仕切板３２に接続して支持されている。
【００３３】
硬貨収納部８ｘ、８ｙの収納空間９ｘ、９ｙに硬貨を導入するための硬貨導入口２０ｘ、２０ｙの近傍には、計数センサ３１ｘ、３１ｙが設けられている。計数センサ３１ｘ、３１ｙは、硬貨収納部８ｘ、８ｙに収納される硬貨Ｃを検知する。計数センサ３１ｘ、３１ｙは硬貨Ｃを検知すると、制御部６４（図６参照）に検知信号が送信される。制御部６４は、計数センサ３１（３１ｘ、３１ｙ）から送信される検知信号を受信して、硬貨Ｃの枚数を金種別にカウントする。
【００３４】
硬貨収納部８ｘ、８ｙの出口部には、硬貨Ｃを一枚ごとに分離させて通過させる分離ローラ３６が、払出ベルト３５に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設されている。この分離ローラ３６は、全ての硬貨収納部８ｘ、８ｙの出口部にそれらの金種ごとに横断するように配設されている。そして、分離ローラ３６は、搬送モータＭにより払出ベルト３５とは逆回転駆動して、この分離ローラ３６に接触した硬貨Ｃを回転方向に払いのける。分離ローラ３６の下流側には、分離ローラ３６を通過した所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬貨待機部３７が金種ごとに設けられている。各硬貨待機部３７には、シャッタソレノイド３８が設けられている。シャッタソレノイド３８には、硬貨Ｃの搬送路面に対し垂直に進退して、それぞれ金種別に払出ベルト３５上を搬送される硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出す開閉動作制御がなされる硬貨シャッタ３９が設けられている。硬貨シャッタ３９の直後には、金種ごとに払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ４０や、硬貨Ｃの材質を検出するための発振コイルである材質センサ４１がそれぞれ設けられている。
【００３５】
図５は、シャッタ２９が開閉モータＮの駆動によって硬貨Ｃの落下方向を切り替える様子を示す、入出金機構ユニット２ａの縦断側面図である。シャッタ２９が開閉モータＮの駆動によって硬貨Ｃの落下方向を切り替える動作について、図５に基づいて説明する。
【００３６】
シャッタ２９は、初期状態では、図４に示す初期位置である位置Ｗに位置づけられて硬貨落下穴１６を閉じ、硬貨落下穴１６から硬貨Ｃが自重で落下することを防いでいる（図５（ａ））。
【００３７】
制御部６４による開閉モータＮの駆動制御によって、シャッタ２９が第２の位置である位置Ｘ（図４参照）に位置づけられると、シャッタ２９は上層側の硬貨収納部８ｘに硬貨Ｃを導入する硬貨導入口２０ｘと接続して傾斜ガイド３０ｘとともに一連の斜面をなす。シャッタ２９が位置Ｘに位置づけられた状態で搬送面２３ａ上を搬送されている硬貨Ｃがシャッタ２９の上方を通過すると、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６から自重で落下し、傾斜して位置Ｘに位置づけられたシャッタ２９および傾斜ガイド３０ｘに沿って滑り落ち、ついには上層側の硬貨収納部８ｘの収納空間９ｘに収納される（図５（ｂ））。
【００３８】
また、制御部６４による開閉モータＮの駆動制御によって、シャッタ２９が第２の位置である位置Ｙ（図４参照）に位置づけられた状態で、搬送面２３ａ上を搬送されている硬貨Ｃがシャッタ２９の上方を通過すると、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６から自重落下し、傾斜した状態で位置Ｙに位置づけられているシャッタ２９に沿って滑り落ち、傾斜ガイド３０ｙに接触した後に傾斜ガイド３０ｙの傾斜している表面に沿ってさらに滑り落ち、ついには下層側の硬貨収納部８ｙの収納空間９ｙに収納される（図５（ｃ））。
【００３９】
つまり、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、開閉モータＮによってシャッタ２９を駆動させることによって、硬貨落下穴１６を開閉するシャッタ２９の開閉駆動させる駆動部と、自重で落下する硬貨Ｃの落下運動に干渉する干渉体の変位動作駆動させる駆動部とが共通になっている。
［各部の電気的接続］
図６は、硬貨入出金装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続について、図６に基づいて説明する。
【００４０】
硬貨入出金装置１は、情報処理を実行して各部を制御する制御部６４を備える。この制御部６４は、各部を集中的に制御するＣＰＵ６４ａ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ６４ｂ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ６４ｃ等により構成されている。
【００４１】
制御部６４には、表示器６２や操作キー６３も接続されている。さらに、制御部６４には、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１、金種識別センサＳ等のセンサ類６６、シャッタソレノイド３８、搬送モータＭ、開閉モータＮ等が接続されている。また、制御部６４は、接続インターフェース６５を介して、ＰＯＳ端末と接続する。センサ類６６は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部６４に入力するものである。
【００４２】
制御部６４は、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１から入力される検出信号に基づいて搬送モータＭを駆動制御したり、入力された検出信号に基づいて硬貨Ｃの枚数を金種別に数える情報処理を実行したりする。搬送モータＭが駆動することによって硬貨入出金装置１に設けられている各駆動ローラが回転し、搬送ベルト１４ａ、搬送ベルト１４ｂ、払出ベルト３５上にある硬貨Ｃが搬送される。
【００４３】
金種識別センサＳは金種識別部１５の一部を構成し、硬貨Ｃの材質をセンシングする。金種識別センサＳを備える金種識別部１５は、搬送ベルト１４ａによって搬送される硬貨Ｃの金種の材質を検出して硬貨Ｃの金種を判別し、その金種に応じた電気信号を出力する。制御部６４に金種識別部１５から出力された電気信号が入力されると、制御部６４は、電気信号が示す金種の情報に基づいて開閉モータＮを駆動制御する。開閉モータＮが駆動制御することによって、開閉モータＮに接続されている複数のシャッタ２９（２９ａ〜２９ｆ）はそれぞれ独立して変位する。開閉モータＮは双方向に回動可能なステッピングモータであり、制御部６４の制御によってシャッタ２９を回動させた後に、例えば図４に示すように、シャッタ２９と硬貨収納部８ｘとが連続した斜面をなす位置Ｘに停止させ、自重で落下する硬貨Ｃを硬貨収納部８ｘに導く。なお、開閉モータＮは、ここでは１つしか図示しないが、実際にはシャッタ２９（２９ａ〜２９ｆ）ごとに設けられて、個々に制御部６４によって制御される。
【００４４】
シャッタソレノイド３８は、制御部６４から出力される払出命令に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ３９を払出ベルト３５から離反する方向に変位させ、払出命令で指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド３８は、ここでは１つしか図示しないが、実際には金種ごとに設けられて、制御部６４によって個別に制御される。
【００４５】
図７は、金種識別部１５が識別した金種とシャッタ２９の停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。定義ファイル１０１は、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種１０１ａごとに、開閉モータＮの駆動によってシャッタ２９を変位動作させて、シャッタ２９を停止させる位置１０１ｂを、シャッタ２９ごとに定義する。なお、図７において、「−」はシャッタ２９が初期状態である位置Ｗ（図４参照）に位置づけられることを示し、「Ｘ」はシャッタ２９が開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｘ（図４参照）に位置づけられることを示し、「Ｙ」はシャッタ２９が開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｙ（図４参照）に位置づけられることを示している。
【００４６】
一例として、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種が「Ａ」である場合、制御部６４は、定義ファイル１０１を参照して金種１０１ａが「Ａ」である場合のシャッタ２９ごとの位置１０１ｂを参照し、シャッタ２９ａを位置Ｘに位置づけ、シャッタ２９ｂ〜２９ｆを位置Ｗに位置づけるように開閉モータＮを駆動制御する。制御部６４はこのように開閉モータＮを駆動制御した結果、金種が「Ａ」である硬貨Ｃは、シャッタ２９ａが変位して開口した硬貨落下穴１６から落下し、収納サブユニット８ａの上層側の硬貨収納部８ｘの収納空間９ｘまで到達する。
【００４７】
また、別の一例として、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種が「Ｄ」である場合、制御部６４は、定義ファイル１０１を参照して金種１０１ａが「Ｄ」である場合のシャッタ２９ごとの位置１０１ｂを参照し、シャッタ２９ｂを位置Ｙに位置づけ、シャッタ２９ａ、２９ｃ〜２９ｆを位置Ｗに位置づけるように開閉モータＮを駆動制御する。制御部６４は、このように開閉モータＮが駆動制御した結果、金種が「Ｄ」である硬貨Ｃは、硬貨落下穴１６を塞いでいるシャッタ２９ａの上を通過し、シャッタ２９ｂが変位して開口した硬貨落下穴１６から落下し、収納サブユニット８ｂの下層側の硬貨収納部８ｙの収納空間９ｙまで到達する。
【００４８】
このように定義ファイル１０１は、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種に応じて、その硬貨Ｃが収納されるべき硬貨収納部８ｘ、８ｙの列に対応するシャッタ２９を開く開き方、および、その開いたシャッタ２９によって開口した硬貨落下穴１６から落下した硬貨Ｃの落下方向が収納されるべき硬貨収納部８ｘ、８ｙの層に向いて硬貨Ｃがその硬貨Ｃの金種が収納される硬貨収納部８ｘ、８ｙに自重で落下して導かれるようにシャッタ２９を静止させる位置を定義する。
【００４９】
上記のようなデータ構造を有する定義ファイル１０１は、制御プログラムの一部としての制御部６４が備えるＲＯＭ６４ｂに記憶保持されている。
［作用］
このような構成の硬貨入出金装置１において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ６がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により搬送ベルト１４ａ、投入口ローラ２１、搬送ベルト１４ｂが駆動される。硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト１４ａと投入口ローラ２１との間で１枚ずつ分離された後に、硬貨搬送機構１４により搬送され、金種識別部１５を通過する。金種識別部１５は、硬貨搬送路１３上を一枚ずつ搬送される硬貨Ｃの金種を識別して、金種情報を制御部６４に入力する。制御部６４は、金種識別部１５から入力された金種情報を受けて、定義ファイル１０１を参照し、金種情報に対応する位置に各シャッタ２９ａ〜２９ｆを金種情報に応じた位置に位置づけて落下方向を切り替え、硬貨Ｃが自重で落下して硬貨Ｃの金種に対応した硬貨収納部８ｘ、８ｙに到達するように開閉モータＮを駆動制御する。
【００５０】
金種識別部１５を通過して硬貨搬送路１３に沿って硬貨入出金装置１の内部に搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部２２によって略直角に屈曲され、搬送ベルト１４ａから搬送ベルト１４ｂに受け渡される。硬貨Ｃは、搬送ベルト１４ｂによって搬送面２３ａに圧接され、側面を基準面２８に沿わせた状態で、搬送ベルト１４ｂの搬送方向に沿って搬送される。
【００５１】
搬送面２３ａ上を搬送されている硬貨Ｃは、初期位置である位置Ｗにシャッタ２９が位置づけられている硬貨落下穴１６の上方を通過する場合、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６から落下することなく、硬貨搬送機構１４によって、そのまま搬送面２３ａ上を通過し、次の硬貨落下穴１６の位置まで搬送される。
【００５２】
これに対し、搬送面２３ａ上を搬送されている硬貨Ｃは、硬貨落下穴１６が第２の位置である位置Ｘに位置づけられ開口した硬貨落下穴１６の上方を通過する場合、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６から自重で落下し、シャッタ２９が位置Ｘに位置づけられたことによって設定された経路ＲＸ（図５参照）に沿って滑り落ち、上層側の硬貨収納部８ｘに収納される。
【００５３】
また、搬送面２３ａ上を搬送されている硬貨Ｃは、硬貨落下穴１６が第２の位置である位置Ｙに位置づけられ開口した硬貨落下穴１６の上方を通過する場合、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６から自重で落下し、シャッタ２９が位置Ｙに位置づけられたことによって設定された経路ＲＹ（図５参照）に沿って滑り落ち、下層側の硬貨収納部８ｙに収納される。
【００５４】
搬送面２３ａに設けられている６箇所のシャッタ２９は、定義ファイル１０１での定義に基づいて制御部６４が制御する開閉モータＮによって、６箇所のシャッタ２９のうち１箇所だけ下方向に変位し、硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃを上層側もしくは下層側のいずれかの硬貨収納部に導くための案内経路を形成する。残りの５箇所のシャッタ２９は、定義ファイル１０１の定義に基づいて制御部６４が制御する開閉モータＮによって、搬送面２３ａとともに平面をなす位置Ｗに位置づけられる。定義ファイル１０１の定義に基づいてシャッタ２９が変位された結果、搬送面２３ａには硬貨落下穴１６が１箇所だけ開口され、硬貨搬送機構１４によって搬送される硬貨Ｃは、一箇所だけ開口された硬貨落下穴１６から自重で落下する。硬貨落下穴１６から自重で落下した硬貨Ｃは、位置Ｘもしくは位置Ｙのいずれかの位置に位置づけられたシャッタ２９によって、落下方向を干渉され、硬貨Ｃに対応する金種の硬貨収納部に収納される。
【００５５】
このように本実施の形態の硬貨入出金装置１によれば、硬貨入出金装置１に設けられている硬貨収納部８ｘ、８ｙは、硬貨搬送路１３に順に配置された複数個の硬貨落下穴１６に対応させた複数の列を備えた上下二層構造をなしているため、硬貨入出金装置１の外形を大きくしないで取り扱うことができる金種を増やすことができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、硬貨落下穴１６を開閉するシャッタ２９を開閉駆動する駆動部と、自重で落下する硬貨Ｃの落下運動に干渉する干渉体の変位動作駆動させる駆動部とは共通であり、ともに開閉モータＮから伝達されるため、硬貨入出金装置１の外形をさらにコンパクトにすることができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、シャッタ２９は開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｘまたは位置Ｙに位置づけられて硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃに対する干渉状態を変動させ、硬貨Ｃの落下方向を上層側の硬貨収納部８ｘと下層側の硬貨収納部８ｙとに選択的に切り替える干渉体を兼ねることによって、硬貨Ｃを硬貨収納部８ｘ、８ｙの層ごとに振り分ける新たな機構を設ける必要がないため、硬貨入出金装置１の外形をさらにコンパクトにすることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、硬貨収納部８ｘ、８ｙは６列の収納サブユニット８ａ〜８ｆのすべてに上下二層構造をなして設けられ、全てのシャッタ２９が開閉モータＮの駆動制御によって変位動作を行い硬貨Ｃがその自重で落下して硬貨収納部８ｘ、８ｙに至る経路を切り替えることによって硬貨Ｃが金種別に選別されるが、別の実施の形態として、複数の硬貨落下穴１６のうち一部にはシャッタ２９を設けず、硬貨Ｃの金種に対応した幅寸法とし、この幅寸法よりも小さい硬貨Ｃが搬送ベルト１４ｂによって搬送面２３ａ上を搬送されてきた場合、シャッタ２９を設けない落下穴から自然落下して金種を選別するようにしてもよい。このようにシャッタ２９を設けない硬貨落下穴１６によって選別可能な硬貨Ｃの金種は１種類だけであり、シャッタ２９を用いて硬貨Ｃの金種を選別する場合と比較すると、硬貨入出金装置１が取り扱えることができる金種の種類数は１種類少なくなるが、それでも前述した実施の形態の硬貨入出金装置１と同様に外形を大きくすることなく取り扱うことができる金種の種類数が増やすことができる。さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、金種識別部１５によって識別する硬貨Ｃの種類が少なくなるために硬貨Ｃの金種の誤認識が発生する確率が減少し、さらに、変位動作を行わせて硬貨Ｃの落下方向を切り替えるシャッタ２９の数が少なくなるために、硬貨入出金機構Ａの構造が複雑にならない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態の硬貨入出金装置の全体の外観斜視図である。
【図２】設置台の上に設置され入出金機構ユニットがユニット保持ケースから引き出された状態の硬貨入出金装置を示す右側側面図である。
【図３】入出金機構ユニットの内部構造を示す平面図である。
【図４】入出金機構ユニットの内部構造を示す縦断側面図である。
【図５】シャッタが開閉モータの駆動によって硬貨の落下方向を切り替える様子を示す、入出金機構ユニットの縦断側面図である。
【図６】硬貨入出金装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】金種識別部が識別した金種とシャッタの停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。
【図８】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…硬貨入出金装置、３…硬貨投入口、４…硬貨払出口、７…硬貨選別部、８ｘ、８ｙ…硬貨収納部、９ｘ、９ｙ…収納空間、１０…硬貨払出機構、１３…硬貨搬送路、１４…硬貨搬送機構、１５…金種識別部、１６…硬貨落下穴、２９…シャッタ（干渉体）、Ｃ…硬貨、Ｎ…開閉モータ（第１の動力部、第２の動力部）、Ｗ…初期位置、Ｘ、Ｙ…第２の位置
【図１】
2008217666.tif 000003
【図２】
2008217666.tif 000004
【図３】
2008217666.tif 000005
【図４】
2008217666.tif 000006
【図５】
2008217666.tif 000007
【図６】
2008217666.tif 000008
【図７】
2008217666.tif 000009
【図８】
2008217666.tif 000010