(57)【要約】【課題】既存の袋詰装置に取付けるだけで、同装置に布片を効率良く投入できるようオペレータを支援し、しかも異物を布片から除去できる除塵折畳装置を提供する。【解決手段】除塵折畳装置１は、布片２が載せられる支持体３と、布片２の両側の一方の縁部２１を支持体３の下方へ案内する案内手段４と、相開閉できる２つの挟着片５１，５２を有する挟着手段５と、挟着手段５の挟着片５１，５２を開閉させる開閉駆動手段と、挟着手段５を移動させる移動用駆動手段と、移動用駆動手段が挟着手段５を復動させる方向へ支持体３から隔たるコンベヤ６とを備える。【選択図】図１
2008019081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隔たる両側の縁部を有する布片が、平面状に展開されて載せられる支持体と、
前記布片の両側の一方の縁部を、前記支持体の下方へ案内する案内手段と、
相開閉できる２つの挟着片を有する挟着手段と、
前記挟着手段の挟着片を開閉させる開閉駆動手段と、
前記布片の両側の縁部が互いに隔たる方向に、前記挟着手段を往動させ、又は復動させる移動用駆動手段と、
前記移動用駆動手段が前記挟着手段を復動させる方向へ前記支持体から隔たり、且つ前記布片を上面で受止めるコンベヤとを備え、
前記移動用駆動手段が前記挟着手段を往動させる行程で、前記開閉駆動手段が前記２つの挟着片を開き、前記２つの挟着片の間に前記布片の一方の縁部を進入させ、
前記挟着手段が前記２つの挟着片を閉じることにより、前記２つの挟着片の間に前記一方の縁部を挟着し、
前記移動用駆動手段が前記挟着手段を復動させる行程で、前記２つの挟着片が前記コンベヤの上方へ移動することにより、前記布片をその両側の他方の縁部が前記コンベヤの上面に達するまで牽引し、
前記移動用駆動手段が前記挟着手段を往動に転じることにより、前記２つの挟着片に挟着された前記一方の縁部を、前記布片の他方の縁部に向って折り返すことを特徴とする除塵折畳装置。
【請求項２】
前記支持体に載せられた前記布片の一方の縁部に沿って延びる下粘着ローラ、及び上粘着ローラと、
前記下粘着ローラ及び前記上粘着ローラを、それぞれ昇降させる下ローラ駆動手段、及び上ローラ駆動手段とを備え、
前記移動用駆動手段が前記挟着手段を往動させる行程で、前記下ローラ駆動手段が前記下粘着ローラを、前記案内手段に案内される前記一方の縁部の下方まで下降させ、前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを上昇させることにより、前記下粘着ローラと前記上粘着ローラとの間に、前記挟着手段が通過できる間隔を開き、
前記移動用駆動手段が前記挟着手段を復動させる行程で、前記下ローラ駆動手段が前記下粘着ローラを上昇させることにより、前記下粘着ローラを前記布片に接触させ、前記移動用駆動手段に復動される前記挟着手段が前記下粘着ローラの真上を通過したときに、前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを下降させることにより、前記上粘着ローラで前記布片を前記下粘着ローラに押付けることを特徴とする請求項１に記載の除塵折畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
布片に付着した粉塵、頭髪等の異物を除去し、布片を２つ折りにできる除塵折畳装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、飲食店の客席で使用される所謂お絞りは、袋詰めされた状態で来客に提供される。その袋が開封され使用済みとなったお絞りは、業者等によって回収されランドリー工場で洗浄された後、再び袋詰めされる。
【０００３】
上記お絞りのような布片は、洗浄された後、無造作に積重なり著しく捩れたまま、次工程を担う袋詰装置へ送られる。このため、オペレータは手作業で布片を平らに展開してから、同布片を袋詰装置に投入する。袋詰装置は、その本体の一方に布片を搬入する投入コンベヤが設けられ、オペレータが平らに展開した布片を投入コンベヤに載せれば、投入コンベヤにて本体に引き込まれた布片が、小さく折り畳まれ袋詰めされ、本体の他方にある搬出口から搬出される。
【０００４】
特許文献１には、袋詰装置に布片を投入する直前に、人手によらず布片を展開するタオルの展開搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２３７０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、普及型の袋詰装置は、オペレータが展開した布片を投入コンベヤに載せるに際して、布片を２つ折りにする作業をオペレータに強いる。特に、数千枚の布片を袋詰装置に投入する場合には、所定の時間当りに袋詰装置に投入できる布片の投入枚数が減少する。
【０００６】
また、布片を洗浄しても尚、例えば頭髪、又は塵等の異物が布片に付着していることがある。このような異物をオペレータが看過すると、異物が付着した布片が袋詰めされるという不具合が起こる。或いは、異物を発見したオペレータが、その除去に手間取れば、上記の投入枚数が減少する。
【０００７】
本発明の目的とするところは、既存の袋詰装置に取付けるだけで、同装置に布片を効率良く投入できるようオペレータを支援し、しかも異物を布片から除去できる除塵折畳装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る除塵折畳装置は、互いに隔たる両側の縁部を有する布片が、平面状に展開されて載せられる支持体と、前記布片の両側の一方の縁部を、前記支持体の下方へ案内する案内手段と、相開閉できる２つの挟着片を有する挟着手段と、前記挟着手段の挟着片を開閉させる開閉駆動手段と、前記布片の両側の縁部が互いに隔たる方向に、前記挟着手段を往動させ、又は復動させる移動用駆動手段と、前記移動用駆動手段が前記挟着手段を復動させる方向へ前記支持体から隔たり、且つ前記布片を上面で受止めるコンベヤとを備え、前記移動用駆動手段が前記挟着手段を往動させる行程で、前記開閉駆動手段が前記２つの挟着片を開き、前記２つの挟着片の間に前記布片の一方の縁部を進入させ、前記挟着手段が前記２つの挟着片を閉じることにより、前記２つの挟着片の間に前記一方の縁部を挟着し、前記移動用駆動手段が前記挟着手段を復動させる行程で、前記２つの挟着片が前記コンベヤの上方へ移動することにより、前記布片をその両側の他方の縁部が前記コンベヤの上面に達するまで牽引し、前記移動用駆動手段が前記挟着手段を往動に転じることにより、前記２つの挟着片に挟着された前記一方の縁部を、前記布片の他方の縁部に向って折り返すことを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る除塵折畳装置は、前記支持体に載せられた前記布片の一方の縁部に沿って延びる下粘着ローラ、及び上粘着ローラと、前記下粘着ローラ及び前記上粘着ローラを、それぞれ昇降させる下ローラ駆動手段、及び上ローラ駆動手段とを備え、前記移動用駆動手段が前記挟着手段を往動させる行程で、前記下ローラ駆動手段が前記下粘着ローラを、前記案内手段に案内される前記一方の縁部の下方まで下降させ、前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを上昇させることにより、前記下粘着ローラと前記上粘着ローラとの間に、前記挟着手段が通過できる間隔を開き、前記移動用駆動手段が前記挟着手段を復動させる行程で、前記下ローラ駆動手段が前記下粘着ローラを上昇させることにより、前記下粘着ローラを前記布片に接触させ、前記移動用駆動手段に復動される前記挟着手段が前記下粘着ローラの真上を通過したときに、前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを下降させることにより、前記上粘着ローラで前記布片を前記下粘着ローラに押付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る除塵折畳装置によれば、オペレータが布片を支持体に載せるという極めて単純な作業を行うだけで、布片を２つ折りにして取込んだ後、２つ折りの布片をそのままコンベヤにて他所へ搬送することができる。例えば、布片をコンベヤにて袋詰装置の投入コンベヤへ向けて搬送することができる。ここに述べた効果は、多数の布片をオペレータが繰り返し袋詰装置に投入する場合に顕著なものとなる。
【００１１】
更に、本発明に係る除塵折畳装置によれば、支持体からコンベヤまで牽引される布片を、上粘着ローラで下粘着ローラに押付けることができる。これにより、破片が下粘着ローラ及び上粘着ローラにそれぞれ転がり接触するので、例えば頭髪、体毛、砂、又は塵等の異物が布片に付着していても、このような異物をローラに粘着させ、布片から除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の説明で、モータ、カム、クランク、スプリング、節、又は関節に相当する機械要素の他、自明の要素については、それぞれの呼称を記すものとし、詳しい図示又は説明は省略する。また、以下の「駆動手段」の語は、特に断らない限り、モータ等の駆動源を利用して所期の動作を実現できる構成を意味する。
【００１３】
図１に示すように、除塵折畳装置１は、布片２が載せられる支持体３と、布片２の両側の一方の縁部２１を支持体３の下方へ案内する案内手段４と、相開閉できる２つの挟着片５１，５２を有する挟着手段５と、挟着手段５の挟着片５１，５２を開閉させる開閉駆動手段と、挟着手段５を移動させる移動用駆動手段と、支持体３から隔たるよう配置されたコンベヤ６とを備える。
【００１４】
布片２は、柔軟な素材から成るものであれば何でも良い。支持体３は、布片２が平面状に展開され、且つ支持体３の縁部３１から延出した案内手段４に、布片２の一方の縁部２１を重ねた状態で、布片２が載せられる。支持体３に布片２を載せるまでは、オペレータの手作業によって行われる。
【００１５】
矢印ｘは、支持体３に載せられた布片２の両側の縁部２１，２２が互いに隔たる方向に沿った水平方向を指しており、この方向に上記の移動用駆動手段が挟着手段５を移動させる。図中には、１つの挟着手段５が移動する行程を示すために、同一の挟着手段５をそれが移動する順に４つ表している。挟着手段５に付した符合ａ〜ｄは、挟着手段５の位置を示す指標である。以下で、挟着手段５がコンベヤ６から支持体３へ向って図中を左へ移動することを「往動」と記し、挟着手段５が支持体３からコンベヤ６へ向って図中を右へ移動することを「復動」と記す。
【００１６】
除塵折畳装置１によれば、移動用駆動手段が挟着手段５をａの位置から往動させる行程で、案内手段４が布片２の一方の縁部２１を支持体３の下方へ案内する。即ち、案内手段４が、仮想線で表したように支持体３の下側へ後退すると、布片２の一方の縁部２１が自重によって支持体３から垂れ下がることになる。また、上記の行程で、開閉駆動手段が２つの挟着片５１，５２を開き、挟着手段５がｂの位置に達したところで、２つの挟着片５１，５２の間に、案内手段４にて支持体３の下方に案内された布片２の一方の縁部２１が進入する。この直後に、開閉駆動手段が挟着手段５の挟着片５１，５２を閉じることにより、２つの挟着片５１，５２の間に一方の縁部２１を挟着することができる。挟着手段５が往動できる限界がｂの位置である。
【００１７】
続いて、移動用駆動手段が挟着手段５をｂの位置から復動させる。この行程の途中で、挟着手段５は、２つの挟着片５１，５２の間に布片２の一方の縁部２１を挟着した状態を保ちながらｃの位置を通過しｄの位置まで復動する。これにより、布片２は、その両側の他方の縁部２２がコンベヤ６の上面に達するまで牽引される。挟着手段５が復動できる限界がｄの位置である。
【００１８】
移動用駆動手段がｄの位置にある挟着手段５を往動に転じることにより、２つの挟着片５１，５２の間に挟着された布片２の一方の縁部２１を、他方の縁部２２に向って折り返すことができる。そして、２つの挟着片５１，５２に挟着された一方の縁部２１が他方の縁部２２の真上に達した時点、言い換えると、挟着手段５がａの位置に戻った時点で、再び開閉駆動手段が挟着手段５の挟着片５１，５２を開き、布片２の一方の縁部２１を２つの挟着片５１，５２の間から脱落させる。これにより、コンベヤ６の上面に受止められた布片２は、一方の縁部２１が他方の縁部２２に重なった２つ折りになるので、コンベヤ６が起動すれば、２つ折りの布片２を他所へ移送できる。例えば、既述の袋詰装置の投入コンベヤへ向けて２つ折りの布片２をコンベヤ６で移送しても良い。
【００１９】
以上に述べた通り、挟着手段５の往動がａの位置から開始した場合、この挟着手段５が再びａの位置に戻るまでが、除塵折畳装置１の動作の１サイクルに相当する。更に、除塵折畳装置１は、支持体３の縁部３１の下方に回転自在に支持された下粘着ローラ７と、下粘着ローラ７の上方に回転自在に支持された上粘着ローラ８と、下粘着ローラ７及び上粘着ローラ８をそれぞれ昇降させる下ローラ駆動手段及び上ローラ駆動手段とを備え、上記の１サイクルの間に、下粘着ローラ７及び上粘着ローラ８を次のように動作する。
【００２０】
移動用駆動手段が挟着手段５をａの位置から往動させる行程で、下ローラ駆動手段は、下粘着ローラ７を下降させ、案内手段４に案内される一方の縁部２１の下方で下粘着ローラ７を待機させる。同時に、上ローラ駆動手段が上粘着ローラ８を上昇させる。これにより、下粘着ローラ７と上粘着ローラ８との間に、挟着手段５が通過できる間隔を保つことができる。
【００２１】
続いて、移動用駆動手段が挟着手段５をｂの位置から復動させる行程で、図２に示すように、下ローラ駆動手段が下粘着ローラ７を上昇させることにより、挟着手段５によって上記のように牽引される布片２に、下粘着ローラ７を接触させる。上記の行程の途中で、挟着手段５が下粘着ローラ７の真上を通過した時点で、上ローラ駆動手段が上粘着ローラ８を下降させる。これにより、上粘着ローラ８で布片２を下粘着ローラ７に押付けられるので、例えば頭髪、体毛、砂、又は塵等の異物が布片２に付着していても、このような異物を下粘着ローラ７又は上粘着ローラ８に粘着させ、布片２から除去できる。
【実施例１】
【００２２】
図３〜図６は、除塵折畳装置１に適用した移動用駆動手段９をその動作順に示している。図７は、図３の除塵折畳装置１を矢印ｘ’方向から見た側面図である。図７の矢印ｙは図１の矢印ｘに直交する水平方向を指している。この方向を以下で「幅方向」と記す。
【００２３】
移動用駆動手段９は、図３，７示すように、除塵折畳装置１のメインフレーム１０の一端寄りの上面に固定された一対のベアリング９１と、一対のベアリング９１に回転自在に支持され両端にそれぞれ一対の旋回アーム９２の基端が固定された連結軸９３と、一対の旋回アーム９２の上端にそれぞれ両端を回転自在に支持された回転軸９４と、回転軸９４の両端の内方にそれぞれの上端を固定された一対のスイングアーム９５とを備える。
【００２４】
ここで「一対」とは、同じ要素が幅方向に間隔を開けて対を成すことを意味する。一対のスイングアーム９５の下端には挟着手段５が設けられている。図３〜図７は挟着手段５の詳細を省略している。一対の旋回アーム９２のうちの一の旋回アーム９２の基端には、その下方へ延びる従動クランク９６が一体に設けられ、従動クランク９６の下端に従動ピン９７が固定されている。符号１１は、メインフレーム１０に立上げた門型フレームを指している。
【００２５】
更に、移動用駆動手段９は、メインフレーム１０の他端寄りの側面に出力軸９８を突出したモータと、モータの出力軸９８に固定された第１駆動スプロケット９９と、出力軸９８から矢印ｘで指した方向へ隔たる位置でメインフレーム１０に回転自在に支持されたカムシャフト１２と、カムシャフト１２に固定され第１駆動スプロケット９９にエンドレスチェーン９１０を介して接続された第２駆動スプロケット９１１と、第２駆動スプロケット９１１に接合され先端にクランクピン９１２を固定した駆動クランク９１３と、クランクピン９１２と従動ピン９７を連結する連結ロッド９１４と、後述の従動スプロケット１３，１４及びエンドレスチェーン１５とを備える。
【００２６】
次に、除塵折畳装置１の動作を移動用駆動手段９に注目して説明する。以下の文頭に付した英文字Ａ〜Ｅは移動用駆動手段９の動作工程を区分する指標である。
【００２７】
Ａ：図３に表れた挟着手段５は図１のａの位置に対応する。支持体３に布片２が載せられたことを、案内手段４の近傍に配置した光センサ等で検出できる。この光センサ等から送出される検出信号に基づき、モータが起動しその出力軸９８と共に第１駆動スプロケット９９が回転する。これにより、第２駆動スプロケット９１１がカムシャフト１２及び駆動クランク９１３と共に矢印θで指した方向へ回転するので、一対の旋回アーム９２は連結軸９３を中心に図３の矢印ＣＣで指した方向へ旋回する。
【００２８】
従動スプロケット１３はメインフレーム１０に、図に表れていないストッパで固定されているが、従動スプロケット１３に対して連結軸９３は自由に回転できるので、上記のように一対の旋回アーム９２が旋回すれば、従動スプロケット１３と一対の旋回アーム９２とは連結軸９３を中心に相対的に回転する。これによりエンドレスチェーン１５に発生する張力が従動スプロケット１４を回転させるので、従動スプロケット１４と共に一対のスイングアーム９５が、回転軸９４を中心に図３の矢印ＣＷで指した方向へ旋回する。このため、挟着手段５は一対のスイングアーム９５の下端と共に往動することになる。
【００２９】
従動スプロケット１３，１４は、互いの直径（歯数）が２対１に設定されているので、一対のスイングアーム９５が旋回する角度は、一対の旋回アーム９２が旋回する角度の約２倍となる。図４は、移動用駆動手段９にて往動される挟着手段５が、門型フレーム１１の内側を通過するところを示している。
【００３０】
Ｂ：駆動クランク９１３が矢印θで指した方向へ更に回転するに従って、挟着手段５が往動され続ける。そして、図５に示すように、駆動クランク９１３はその上死点に至る。つまり、同図表れた挟着手段５は、往動できる限界に達した状態であり、図１のｂの位置に対応する。
【００３１】
Ｃ：図５に表れた駆動クランク９１３が上死点を過ぎて、更に矢印θで指した方向へ回転する。これにより、移動用駆動手段９は挟着手段５を復動させることになる。
【００３２】
Ｄ：駆動クランク９１３が矢印θで指した方向へ更に回転するに従って、挟着手段５が復動され続ける。図６の符合１６は、駆動クランク９１３が同図に仮想線で表した位置に達したときに、従動クランク９６に突当たることにより、一の旋回アーム９２が矢印ＣＷで指した方向へ旋回できる限界、言い換えると挟着手段５が復動できる限界を規定するストッパを指している。同図に表れた挟着手段５は図１のｄの位置に対応する。また、一の旋回アーム９２はストッパ１６にて位置決めされるが、駆動クランク９１３が更に矢印θで指した方向へ回転すると、連結ロッド９１４に形成した長孔９１５の範囲で、従動ピン９７は、引張りコイルスプリング９１６に抗して、連結ロッド９１４の長手方向に逃げられるので、駆動クランク９１３はその下死点まで至ることができる。
【００３３】
Ｅ：図６に表れた駆動クランク９１３は、その下死点を過ぎて更に矢印θで指した方向へ回転するので、挟着手段５が往動に転じることになる。これにより、挟着手段５が図１のａの位置まで戻った時点で、移動用駆動手段９の動作の１サイクルが終了する。移動用駆動手段９は以上の動作を繰り返すことができる。
【００３４】
次に、除塵折畳装置１の他の構成要素について説明する。図８（ａ）は、図７に表れた挟着手段５を矢印ｙ’方向から見た側面図であり、図８（ｂ）は、挟着手段５を矢印ｙ”−ｙ”線断面図である。
【００３５】
挟着手段５には、図９，１０に表れた開閉駆動手段１７が取付けられる。図７に示すように、挟着手段５は、一対のスイングアーム９５の下端に回転自在にそれぞれ支持された一対の短軸５０と、一対の短軸５０の内端にそれぞれ接続した一対の開閉アーム５３と、一対のスイングアーム９５のそれぞれの下端の間に架け渡された丸棒を主体とする挟着片５１と、一対の開閉アーム５３のそれぞれ先端の間に架け渡された断面く字形バーを主体とする挟着片５２とを備える。
【００３６】
一対の開閉アーム５３は一対の短軸５０を中心に旋回できる。図８（ａ）示すように、一対の開閉アーム５３が起立した姿勢になると、挟着片５１の上方へ挟着片５２が離れ、２つの挟着片５１，５２が開かれる。また、図１１示すように、一対の開閉アーム５３が伏せた姿勢になると、挟着片５１に挟着片５２が近接し、２つの挟着片５１，５２が閉じられる。
【００３７】
開閉駆動手段１７は、図７，９に示すように、一対の短軸５０のうちの一の短軸５０の外端に一体に接合された鉤ドラム１７０と、一対のスイングアーム９５のうちの一のスイングアーム９５の下端にピン接合された第１逆止レバー１７１及び第２逆止レバー１７２と、挟着片５１，５２が閉じられる方向（一対の開閉アーム５３が伏せる方向）へ鉤ドラム１７０を付勢する第１付勢手段１７３と、挟着片５１，５２が開かれる方向（一対の開閉アーム５３が起立する方向）へ鉤ドラム１７０を付勢する第２付勢手段１７４と、一のスイングアーム９５の下端の内方にピン接合され下端を第１付勢手段１７３に接続した当接レバー１７５とを備える。
【００３８】
ここで「付勢手段」の語は、引張りコイルスプリング、又ゴム等の弾性体を意味する。また、鉤ドラム１７０が一の短軸５０を中心に回転する方向は、それぞれ図９，１０の矢印ＣＣ，ＣＷで指している。図９の矢印ＣＣは挟着片５１，５２が閉じられる方向に一致し、図１０の矢印ＣＷは挟着片５１，５２が開かれる方向に一致する
【００３９】
鉤ドラム１７０は、その周面に形成された第１鉤部１７６に、第１逆止レバー１７１の先端の爪１７７が掛止めされた状態で、挟着片５１，５２が閉じられる方向方向の回転が規制される。また、鉤ドラム１７０の周面には、第１鉤部１７６に位置を違える第２鉤部１７８が形成され、鉤ドラム１７０は第２鉤部１７８に、第２逆止レバー１７２の先端の爪１７９が掛止めされた状態で、挟着片５１，５２が開かれる方向の回転が規制される。符号１８０，１８１は、第１逆止レバー１７１及び第２逆止レバー１７２の先端を、それぞれ鉤ドラム１７０の周面に押付けるための付勢手段である。
【００４０】
図１２示すように、上ローラ駆動手段１９は、門型フレーム１１の片側に長手方向の途中をピン接合された従節１９０と、従節１９０の下端に取付けたローラ１９１と、上粘着ローラ８を昇降自在に支持するブラケット１９２と、従節１９０の下端とブラケット１９２とを接続する昇降連結ロッド１９３と、移動用駆動手段９の連結ロッド９１４の上縁に固定した可動カム１９４と、上粘着ローラ８が上昇する方向へブラケット１９２を付勢する上昇付勢手段（図示せず）とを備える。
【００４１】
除塵折畳装置１の動作を開閉駆動手段１７、上記の下ローラ駆動手段、及び上ローラ駆動手段１９に注目して説明する。以下の文頭に付した英文字Ａ’〜Ｅ’で区分される動作工程は、移動用駆動手段９の動作工程Ａ〜Ｅにそれぞれ同期して実現される。
【００４２】
Ａ’：挟着手段５が図１のａの位置から往動する行程について説明する。図３に表れた案内手段４が、図４示すように支持体３の下側へ後退することにより、布片２の一方の縁部２１が自重によって支持体３から垂れ下がる。案内手段４として板材のみを図示しているが、この板材は、カムシャフト１２のカムに従って変位する従節１９０に連結されており、図３に表れたカムシャフト１２が矢印θで指した方向へ回転するとき、支持体３の下側へ後退する。
【００４３】
また、図示を省略しているが、支持体の下方には図に表れていない下ローラ駆動手段が配置されている。下ローラ駆動手段は、下粘着ローラ７を昇降自在に支持するブラケットに、図３に表れたカムシャフト１２のカムに従って変位する従節を連結したものである。カムシャフト１２が矢印θで指した方向へ回転するとき、下粘着ローラ７は、図４示すように、案内手段４によって案内された一方の縁部２１の下方まで降下する。この時点で、上粘着ローラ８は上ローラ駆動手段１９の上昇付勢手段により下粘着ローラ７の上方に保持されている。移動用駆動手段９によって往動される挟着手段５と共に開閉駆動手段１７が、上粘着ローラ８の下方を通過する過程で、図９，１０に表した開閉駆動手段１７が下記のように動作する。
【００４４】
即ち、門型フレーム１１の適所に固定されたカムに、開閉駆動手段１７の当接レバー１７５が接触することにより、図９の矢印ｘ”で指した方向へ当接レバー１７５が旋回する一方、鉤ドラム１７０の第１鉤部１７６を第１逆止レバー１７１の爪１７７が掛止めすることにより、鉤ドラム１７０が同図の矢印ＣＣで指した方向に回転することが規制され、２つの挟着片５１，５２が開いた状態に保たれる。このため、当接レバー１７５の下端が鉤ドラム１７０から離れるに従って第１付勢手段１７３が伸長し、第１付勢手段１７３に蓄積される弾性力が増大する。
【００４５】
Ｂ’：図１のａの位置から往動した挟着手段５が、更にｂの位置まで往動する行程について説明する。図５に示すように、駆動クランク９１３が上死点に至る時点で、支持体３から垂れ下がった布片２の一方の縁部２１が、図８（ｂ）に示すように、２つの挟着片５１，５２の間に進入する。その直後に、メインフレーム１０の支持体の付近に固定されたカムに、第１逆止レバー１７１の後端が接触することにより、第１逆止レバー１７１の爪１７７が鉤ドラム１７０の第１鉤部１７６から外れるので、第１付勢手段１７３に蓄積された弾性力にて鉤ドラム１７０が図９の矢印ＣＣで指した方向に回転し、２つの挟着片５１，５２が図１１に示すように閉じる。これにより、２つの挟着片５１，５２の間に、布片２の一方の縁部２１を挟込むことができる。
【００４６】
Ｃ’：挟着手段５が図１のｂの位置から復動しａの位置を通過する行程を説明する。２つの挟着片５１，５２が閉じた状態で、当接レバー１７５が上記のカムから離脱するので、図１０に示すように、第１付勢手段１７３は自然長に戻り、鉤ドラム１７０には回転力が加わらなくなるが、開閉駆動手段１７の鉤ドラム１７０の第２鉤部１７８を第２逆止レバー１７２の爪１７９が掛止めすることにより、鉤ドラム１７０が同図の矢印ＣＷで指した方向に回転することが規制される。このため、２つの挟着片５１，５２は閉じた状態に保たれる。従って、移動用駆動手段９が挟着手段５を復動させる過程で、２つの挟着片５１，５２の間に布片２の一方の縁部２１を挟込み続けることができる。
【００４７】
また、第２付勢手段１７４は、鉤ドラム１７０が図９の矢印ＣＣで指した方向に回転したときに伸長するので、第２付勢手段１７４には、鉤ドラム１７０を図１０の矢印ＣＷで指した方向に回転させるための弾性力が蓄積される。
【００４８】
また、図２に示すように、下ローラ駆動手段が下粘着ローラ７を上昇させる。更に、図１２に表れた上ローラ駆動手段１９のローラ１９１に連結ロッド９１４に固定した可動カム１９４が接触することにより、従節１９０が、図１２の矢印ＣＷで指した方向へ旋回し、昇降連結ロッド１９３が下降するので、ブラケット１９２は、同図の矢印ＣＣで指した方向へ旋回する。これに従って上粘着ローラ８が下降し、図２に示すように、上粘着ローラ８で布片２を下粘着ローラ７に押付けることができる。
【００４９】
Ｄ’：挟着手段５が図１のｄの位置まで復動した後に再びａの位置へ往動する行程を説明する。図２に表した下粘着ローラ７と上粘着ローラ８との間を、布片２の他方の縁部２２が通過した時点で、下ローラ駆動手段が下粘着ローラ７を再び下降させる。同時に、上ローラ駆動手段１９の可動カム１９４がローラ１９１から離脱することにより、従節１９０が、図１２の矢印ＣＣで指した方向へ旋回し、昇降連結ロッド１９３が下降するので、ブラケット１９２は、同図の矢印ＣＷで指した方向へ旋回する。これに従って上粘着ローラ８が再び上昇する。
【００５０】
Ｅ’：移動用駆動手段９がｄの位置に至った挟着手段５が往動に転じた後、挟着手段５が図１のａの位置に戻った時点で、門型フレーム１１の適所に固定されたカムに、図１０に表した第２逆止レバー１７２の後端が接触することにより、第２逆止レバー１７２の爪１７９が鉤ドラム１７０の第２鉤部１７８から外れるので、第２付勢手段１７４に蓄積された弾性力にて鉤ドラム１７０が同図の矢印ＣＷで指した方向に回転し、２つの挟着片５１，５２が開くことになる。つまり、開閉駆動手段１７が図９に表した状態に戻る。これにより、２つの挟着片５１，５２の間から脱落した布片２が、上記の通りコンベヤ６の上面で２つ折りになる。
【００５１】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。上記の実施例では「駆動手段」として互いの動作が連鎖する機械構造を例示したが、本発明を構成する個々の要素を、サーボモータ、油圧シリンダ、又はエアシリンダ等の駆動源によって動作させても良い。この場合、駆動手段の動作は、センサ類からの電気信号、又は上記の駆動源を制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに従うものとする。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る除塵折畳装置に適用できる布片は、タオル又は手ぬぐい等であり、その形状、寸法、又は材質は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置の動作を挟着手段に注目して説明する概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置の動作を下粘着ローラ及び上粘着ローラに注目して説明する概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した移動用駆動手段の動作の第１工程を示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した移動用駆動手段の動作の第２工程を示す側面図。
【図５】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した移動用駆動手段の動作の第３工程を示す側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した移動用駆動手段の動作の第４工程を示す側面図。
【図７】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置適用した移動用駆動手段の背面図。
【図８】（ａ）は本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した挟着手段の動作の一例を示す側面図、（ｂ）はその断面図。
【図９】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した開閉駆動手段の動作の一例を示す断面面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した開閉駆動手段の動作の他例を示す側面図。
【図１１】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した挟着手段の動作の他例を示す側面図。
【図１２】本発明の実施形態に係る除塵折畳装置に適用した上ローラ駆動手段の側面図。
【符号の説明】
【００５４】
１：除塵折畳装置
２：布片
３：支持体
４：案内手段
５：挟着手段
６：コンベヤ
７：下粘着ローラ
８：上粘着ローラ
９：移動用駆動手段
１７：開閉駆動手段
１９：上ローラ駆動手段
２１，２２：縁部
５１，５２：挟着片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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