(57)【要約】【課題】アンテナ本体を産業車両の底面に容易に脱着させ得る産業車両用アンテナ取付構造を提供する。【解決手段】フォークリフトの底面に設けられるブラケット３を有し、ブラケット３は、フォークリフトの車幅方向に延出する前後のレール３ａ，３ｂを有している。前後の各レール３ａ，３ｂは、アンテナ本体２の前面２ａ１または後面２ａ２を覆う保護部３ａ１，３ｂ１と、保護部３ａ１，３ｂ１からアンテナ本体２の下側に張出してアンテナ本体２をスライド可能に保持する案内支持部３ａ２，３ｂ２とを有している。そして前後のレール３ａ，３ｂの案内支持部３ａ２，３ｂ２間には、ＩＤタグの信号を受信するアンテナ本体２の受信本体部２ａを開口する開口部３ｅが形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面のＩＤタグからの信号を受信するアンテナ本体を産業車両の底面に取付ける産業車両用アンテナ取付構造であって、
前記産業車両の底面に設けられるブラケットを有し、
前記ブラケットは、前記産業車両の車幅方向に延出する前後のレールを有し、前記各レールは、前記アンテナ本体の前面または後面を覆う保護部と、その保護部から前記アンテナ本体の下側に張出して前記アンテナ本体をスライド可能に保持する案内支持部とを有し、前記前後のレールの案内支持部間には、前記ＩＤタグの信号を受信する前記アンテナ本体の受信本体部を開口する開口部が形成されていることを特徴とする産業車両用アンテナ取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の産業車両用アンテナ取付構造であって、
案内支持部には、保護部に向けて切欠かれた切欠き部が形成されており、その切欠き部は、アンテナ本体を前記案内支持部に対して取付位置にスライドさせた時に前記アンテナ本体の側端部と一致する位置に形成されていることを特徴とする産業車両用アンテナ取付構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載の産業車両用アンテナ取付構造であって、
ブラケットは、アンテナ本体が出し入れされる出入口を左右両側に有していることを特徴とする産業車両用アンテナ取付構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の産業車両用アンテナ取付構造であって、
前後のレールは、別体に形成され、産業車両の底面に別々に取付けられる構成になっていることを特徴とする産業車両用アンテナ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面のＩＤタグからの信号を受信するアンテナ本体を産業車両の底面に取付ける産業車両用アンテナ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトなどの産業車両の位置を管理する装置が従来知られている（特許文献１参照）。この装置は、倉庫の床面に設けられた複数のＩＤタグと、ＩＤタグから信号を受信するアンテナとを有し、アンテナは、ボルト等によって産業車両の底面に固定されていた。そしてアンテナは、メンテナンス時に産業車両の底面に対して脱着される。
【特許文献１】特開２００４−２１０４２８号公報
【特許文献２】特開２００６−９６０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしアンテナは、３〜４ｋｇと重たい。しかもアンテナが取付けられる産業車両の底面と倉庫の床面との間が狭い。そのためアンテナを産業車両の底面に取付ける場合、アンテナを下から支持する治具（スペーサ）を産業車両の底面に挿入したり、あるいは産業車両をジャッキアップしたり、地下ピットにて作業できる環境を準備したりする必要があった。したがってアンテナを産業車両の底面に脱着させる作業が煩雑になっていた。
【０００４】
従来、本発明のアンテナと異なるアンテナを脱着可能に保持するブラケットが知られている（特許文献２参照）。しかしながらこのアンテナは、コンソールボックス等の車内イントルメンタルパネルに取付けられるアンテナであって、本発明に係るアンテナのように産業車両の底面に取付けられるアンテナと設置場所が異なっている。そのため取付作業が容易でないという問題がなく、容易に取付けるための特別な構造を必要としていなかった。
【０００５】
そこで本発明は、アンテナ本体を産業車両の底面に容易に脱着させ得る産業車両用アンテナ取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載の通りの構成を備える産業車両用アンテナ取付構造であることを特徴とする。すなわち請求項１に記載の発明によると、産業車両の底面に設けられるブラケットを有し、ブラケットは、産業車両の車幅方向に延出する前後のレールを有している。各レールは、アンテナ本体の前面または後面を覆う保護部と、その保護部からアンテナ本体の下側に張出してアンテナ本体をスライド可能に保持する案内支持部とを有している。そして前後のレールの案内支持部間には、ＩＤタグの信号を受信するアンテナ本体の受信本体部を開口する開口部が形成されている。
【０００７】
したがってアンテナ本体は、前後のレールによって左右方向に移動可能に支持される。そのためアンテナ本体は、産業車両の左側もしくは右側から挿入され、左右方向に位置合わせされ、その状態で産業車両の底面側に取付けられる。そして逆の手順によりアンテナ本体が産業車両の底面側から取外される。その結果、アンテナ本体を産業車両の底面に対して容易に脱着させることができる。またブラケットは、前後のレールの前後面を覆う保護部を有している。そのため産業車両を前後動させた時にアンテナ本体の前側もしくは後側に位置する障害物からアンテナ本体を保護部によって保護することができる。また前後のレールの間には、受信本体部を開口する開口部が形成されている。そのため床面のＩＤタグからの信号を確実に受信本体部によって受信することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によると、案内支持部には、保護部に向けて切欠かれた切欠き部が形成されている。そしてその切欠き部は、アンテナ本体を案内支持部によって取付位置にスライドさせた時にアンテナ本体の側端部と一致する位置に形成されている。したがってアンテナ本体の側端部を指などで押し、指などが案内支持部の切欠き部に入り込むことで、アンテナ本体を取付位置に位置決めすることができる。そのため目視したり目視のために鏡等を使用したりすることなく、アンテナ本体を確実に位置決めすることができる。しかも切欠き部は、保護部に向けて切欠かれた形状であるために、アンテナ本体のスライド時に邪魔にならず、しかも容易に成形され得る。
【０００９】
請求項３に記載の発明によると、ブラケットは、アンテナ本体が出し入れされる出入口を左右両側に有している。したがってブラケットに対してアンテナ本体を産業車両の左右両側から出し入れすることができる。そのためアンテナ本体を産業車両の底面に容易に脱着させることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明によると、前後のレールは、別体に形成され、産業車両の底面に別々に取付けられる構成になっている。したがって前後のレールの間隔を調整することによって、種々の大きさのアンテナ本体を産業車両の底面に取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
実施の形態１を図１〜４にしたがって説明する。倉庫等の床面１１には、図１に示すように複数のＩＤタグ１２が設置されている。一方、フォークリフト（産業車両）１０には、ブラケット３を有するアンテナ取付構造１が設けられており、そのアンテナ取付構造１にアンテナ本体２が脱着可能に取付けられている。
【００１２】
ＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）であって、コイルとＩＤ回路を内蔵しており、図１に示すように床面１１に所定の間隔で複数埋設される。コイルは、アンテナ本体２が発生する磁界によって誘導起電力を発生する。ＩＤ回路は、各ＩＤタグ１２の位置情報を記憶しており、コイルに生じた誘導起電力によって駆動して位置情報を電気信号として発信する。そしてその信号は、アンテナ本体２によって受信される。
【００１３】
フォークリフト１０は、図１に示すように車体１０ａと、車体１０ａの前側部に立設された二本のマスト１０ｃと、マスト１０ｃに昇降可能に連結されたリフトブラケット１０ｄと、リフトブラケット１０ｄに連結された一対のフォーク１０ｅを有している。車体１０ａは、底面１０ｂを有しており、底面１０ｂは、前輪１０ｆと後輪１０ｇの間に延設されている。底面１０ｂには、車幅方向にブラケット３が固定され、ブラケット３には、アンテナ本体２が脱着可能に取付けられる。
【００１４】
アンテナ本体２は、図２に示すように受信本体部２ａとベース部２ｂを一体に有している。受信本体部２ａは、ＩＤタグ１２の信号を受信する受信器を有しており、ベース部２ｂの下面に取付けられる。ベース部２ｂは、受信本体部２ａよりも前後に張出す前後の張出部２ｂ１，２ｂ２を有しており、張出部２ｂ１，２ｂ２は、受信本体部２ａの上端縁の左右全幅に渡って形成されている。
【００１５】
ブラケット３は、図２に示すように板材、好ましくは金属製の板材から形成されており、本体部３ｃと前後のレール３ａ，３ｂを一体に有している。本体部３ｃは、フォークリフト１０の底面１０ｂに対して車幅方向に配向され、図４に示すようにボルト４によって底面１０ｂにスペーサ６を介した状態で固定される。
【００１６】
前後のレール３ａ，３ｂは、図４に示すように本体部３ｃの前後端に形成されており、保護部３ａ１，３ｂ１と案内支持部３ａ２，３ｂ２を一体に有している。保護部３ａ１，３ｂ１は、本体部３ｃの前後端から張出して、ブラケット３に固定されたアンテナ本体２の下面と同じ、もしくは下面より下方に張出している。保護部３ａ１，３ｂ１の幅は、図３に示すようにアンテナ本体２よりも長い。したがって保護部３ａ１，３ｂ１によってアンテナ本体２の受信本体部２ａの前面２ａ１と後面２ａ２を覆い、保護部３ａ１，３ｂ１によってアンテナ本体２を前方および後方からの障害物から保護する。
【００１７】
案内支持部３ａ２，３ｂ２は、図４に示すように保護部３ａ１，３ｂ１の下端部からアンテナ本体２に向けて張出している。案内支持部３ａ２，３ｂ２の上には、アンテナ本体２の張出部２ｂ１，２ｂ２がスライド可能に載置される。図３に示すように案内支持部３ａ２，３ｂ２は、車幅方向に左右に延出しており、案内支持部３ａ２，３ｂ２のそれぞれに左右一対の切欠き部３ｄが形成されている。切欠き部３ｄは、アンテナ本体２を取付位置にした時のアンテナ本体２の左右端部２ｃ，２ｄに対応する位置に形成されている。各切欠き部３ｄは、保護部３ａ１，３ｂ１に向けて切欠かれており、アンテナ本体２の左右端部２ｃ，２ｄと面一になる位置決め縁３ｄ１を有している。
【００１８】
ブラケット３は、図３に示すようにアンテナ本体２を出し入れするための出入口３ｆ，３ｇを左右両側（図３の上下部）に有している。出入口３ｆ，３ｇは、前後のレール３ａ，３ｂの保護部３ａ１，３ｂ１の左右両端部間に形成されている。
【００１９】
アンテナ本体２は、図２，３に示すように出入口３ｆ，３ｇからブラケット３内に挿入され、案内支持部３ａ２，３ｂ２の上に載置される。そして左右端部２ｃ，２ｄの一方が押されることでアンテナ本体２がブラケット３に対してスライドする。左右端部２ｃ，２ｄを押す指等が案内支持部３ａ２，３ｂ２に形成された切欠き部３ｄに入り込み、位置決め縁３ｄ１がアンテナ本体２の左右端部２ｃ，２ｄと一致することで、アンテナ本体２が取付位置に位置決めされる。
【００２０】
アンテナ本体２は、取付位置にした後に図２，４に示すようにボルト５によってブラケット３に固定される。かくしてアンテナ本体２は、フォークリフト１０の底面１０ｂの所定位置に固定される。アンテナ本体２をブラケット３から取外す場合は、上記手順と逆の手順を行うことでアンテナ本体２をブラケット３から取外すことができる。
【００２１】
ブラケット３に固定されたアンテナ本体２は、図４に示すように前後のレール３ａ，３ｂの案内支持部３ａ２，３ｂ２間に形成された開口部３ｅによって受信本体部２ａの下面が開口されている。受信本体部２ａには、図２に示すようにケーブル２ａ３が接続されており、ケーブル２ａ３の他端部は、図１に示すようにコントローラ７に接続され、コントローラ７は、フォークリフト１０の車体１０ａに取付けられている。
【００２２】
フォークリフト１０が移動し、図１に示すようにアンテナ本体２がＩＤタグ１２の上を通過すると、ＩＤタグ１２が信号を発する。そしてその信号をアンテナ本体２が受信し、その信号がケーブル２ａ３を介してコントローラ７に転送される。そしてコントローラ７がその信号から位置情報を読み取る。
【００２３】
以上のようにして実施の形態１が形成されている。すなわちフォークリフト１０の底面１０ｂに設けられるブラケット３を有し、ブラケット３は、図１，２に示すようにフォークリフト１０の車幅方向に延出する前後のレール３ａ，３ｂを有している。前後の各レール３ａ，３ｂは、アンテナ本体２の前面２ａ１または後面２ａ２を覆う保護部３ａ１，３ｂ１と、保護部３ａ１，３ｂ１からアンテナ本体２の下側に張出してアンテナ本体２をスライド可能に保持する案内支持部３ａ２，３ｂ２とを有している。そして前後のレール３ａ，３ｂの案内支持部３ａ２，３ｂ２間には、ＩＤタグ１２の信号を受信するアンテナ本体２の受信本体部２ａを開口する開口部３ｅが形成されている。
【００２４】
したがってアンテナ本体２は、前後のレール３ａ，３ｂによって左右方向に移動可能に支持される。そのためアンテナ本体２は、フォークリフト１０の左側もしくは右側から挿入され、左右方向に位置合わせされ、その状態でフォークリフト１０の底面１０ｂ側に取付けられる。そして逆の手順によりアンテナ本体２がフォークリフト１０の底面１０ｂ側から取外される。その結果、アンテナ本体２をフォークリフト１０の底面１０ｂに対して容易に脱着させることができる。またブラケット３は、前後のレール３ａ，３ｂの前後面２ａ１，２ａ２を覆う保護部３ａ１，３ｂ１を有している。そのためフォークリフト１０を前後動させた時にアンテナ本体２の前側もしくは後側に位置する障害物からアンテナ本体２を保護部３ａ１，３ｂ１によって保護することができる。また前後のレール３ａ，３ｂの間には、受信本体部２ａを開口する開口部３ｅが形成されている。そのため床面１１のＩＤタグ１２からの信号を確実に受信本体部２ａによって受信することができる。
【００２５】
またフォークリフト１０は、工場内を走行するために、あらゆる障害物からアンテナ本体２を保護する必要がある。そのためブラケット３は、金属製が好ましい。ブラケット３が金属製の場合には、アンテナ本体２の受信に影響を及ぼずおそれがあるが、ブラケット３には、受信本体部２ａを開口する開口部３ｅが形成されている。そのため受信本体部２ａによって床面１１のＩＤタグ１２からの信号を確実に受信することができる。
【００２６】
また案内支持部３ａ２，３ｂ２には、図３に示すように保護部３ａ１，３ｂ１に向けて切欠かれた切欠き部３ｄが形成されている。そしてその切欠き部３ｄは、アンテナ本体２を案内支持部３ａ２，３ｂ２によって取付位置にスライドさせた時にアンテナ本体２の側端部２ｃ，２ｄと一致する位置に形成されている。したがってアンテナ本体２の側端部２ｃ，２ｄを指などで押し、指などが案内支持部３ａ２，３ｂ２の切欠き部３ｄに入り込むことで、アンテナ本体２を取付位置に位置決めすることができる。そのため目視したり目視のために鏡等を使用したりすることなく、アンテナ本体２を確実に位置決めすることができる。しかも切欠き部３ｄは、保護部３ａ１，３ｂ１に向けて切欠かれた形状であるために、アンテナ本体２のスライド時に邪魔にならず、しかも容易に成形され得る。
【００２７】
またブラケット３は、図２に示すようにアンテナ本体２が出し入れされる出入口３ｆ，３ｇを左右両側に有している。したがってブラケット３に対してアンテナ本体２をフォークリフト１０の左右両側から出し入れすることができる。そのためアンテナ本体２をフォークリフト１０の底面１０ｂに容易に脱着させることができる。
【００２８】
（実施の形態２）
実施の形態２を図５にしたがって説明する。実施の形態２は、実施の形態１とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態２に係るブラケット３は、前のレール３ａと後のレール３ｂを別体に有している点で実施の形態１と相違している。以下、相違点を中心に実施の形態２について説明する。
【００２９】
実施の形態２のブラケット３は、図５に示すように前のレール３ａと後のレール３ｂを別体に有している。前のレール３ａと後のレール３ｂは、保護部３ａ１，３ｂ１と、保護部３ａ１，３ｂ１の下端部に形成された案内支持部３ａ２，３ｂ２と、保護部３ａ１，３ｂ１の上端部に形成された取付部３ｃ１，３ｃ２を一体に有している。取付部３ｃ１，３ｃ２は、アンテナ本体２の上方においてボルト４によってフォークリフト１０の底面１０ｂに固定される。取付部３ｃ１，３ｃ２の下面側には、アンテナ本体２がボルト５によって固定される。
【００３０】
以上のようにして実施の形態２が形成される。すなわち前後のレール３ａ，３ｂは、図５に示すように別体に形成され、フォークリフト１０の底面１０ｂに別々に取付けられる構成になっている。したがって前後のレール３ａ，３ｂの間隔を調整することによって、種々の大きさのアンテナ本体２をフォークリフト１０の底面１０ｂに取付けることができる。しかもブラケット３は、小型化されかつ軽量化され得る。
【００３１】
（他の実施の形態）
本発明は、実施の形態１，２に限定されず、以下の形態等であっても良い。
（１）例えば実施の形態１，２に係るブラケット３は、フォークリフト１０の底面１０ｂに取付けられていた。しかしブラケットがフォークリフトの底面に一体に形成されている形態であっても良い。
（２）実施の形態１，２に係るブラケット３は、アンテナ本体２が左右両側から出し入れされる構成になっていた。しかし左右の一方のみから出し入れされる形態であっても良い。
（３）実施の形態１，２に係るアンテナ本体２は、図４，５に示すようにブラケット３にボルト５によって取付けられていた。しかしアンテナ本体２が産業車両の底面１０ｂに直接固定される形態であっても良い。
（４）実施の形態１，２に係るブラケット３は、アンテナ本体２の受信本体部２ａの下側全面を開口する開口部３ｅを有していた。しかし受信本体部の必要な箇所のみを開口する開口部を有している形態であっても良い。
（５）実施の形態１，２に係るアンテナ本体２は、フォークリフト１０の底面１０ｂに取付けられていた。しかし他の産業車両の底面に取付けられる形態等であっても良い。
（６）実施の形態１，２に係るアンテナ本体２は、ボルト５によってブラケット３に取付けられていた。しかしアンテナ本体がクリップなど他の取付部材によってブラケットに取付けられる形態であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】フォークリフトの左側面図と、倉庫の床面の断面図である。
【図２】アンテナ本体とブラケットの斜視図である。
【図３】アンテナ本体を取付位置にした際のブラケットとアンテナ本体の上面図である。
【図４】アンテナ本体とブラケットと床面の左側面図である。
【図５】実施の形態２に係るアンテナ本体とブラケットと床面の左側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・アンテナ取付構造
２・・・アンテナ本体
２ａ・・・受信本体部
２ａ１・・・前面
２ａ２・・・後面
２ｂ・・・ベース部
２ｃ，２ｄ・・・左右端部（側端部）
３・・・ブラケット
３ａ，３ｂ・・・前後のレール
３ａ１，３ｂ１・・・保護部
３ａ２，３ｂ２・・・案内支持部
３ｄ・・・切欠き部
３ｅ・・・開口部
３ｆ，３ｇ・・・出入口
１０・・・フォークリフト（産業車両）
１０ｂ・・・底面
１１・・・床面
１２・・・ＩＤタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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