(57)【要約】  携帯機器（２０）との安全な無線通信接続を確立する制御モジュール（８）を含むシステムおよび方法が提供される。センサは、安全な無線通信接続に関する接続情報を受信し、接続情報に基づいて安全な無線通信接続を傍受し、安全な無線通信接続中に携帯機器（２０）から制御モジュール（８）に送信される通信信号（３０）の信号情報を測定し、測定信号情報をウェイクアップ基準情報と比較し、測定信号情報がウェイクアップ基準を満たすことに応じて、制御モジュール（８）に測定信号情報を報告する。制御モジュール（８）は、センサから測定信号情報を受信し、測定信号情報に基づいて携帯機器（２０）の位置を決定する。測定信号情報は、受信信号強度インジケータ情報、到来角情報、および到来時間差情報の少なくとも1つを含む。
2021501077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機器（２０）と安全な無線通信接続を確立するように構成された制御モジュール（８）と、
安全な無線通信接続に関する接続情報を受信し、接続情報に基づいて安全な無線通信接続を傍受し、安全な無線通信接続中に携帯機器（２０）から制御モジュール（８）に送信される少なくとも１つの通信信号の信号情報を測定し、測定した信号情報をウェイクアップ基準情報と比較し、そして、ウェイクアップ基準を満たす測定信号情報に応じて、制御モジュール（８）に測定信号情報を報告するように構成された少なくとも１つのセンサ（１０）と、を備え、
制御モジュール（８）は、少なくとも1つのセンサ（１０）から測定信号情報を受信し、その測定信号情報に基づいて携帯機器（２０）の位置を決定するようにさらに構成され、
測定信号情報は、携帯機器（２０）から制御モジュール（８）に送信される少なくとも１つの通信信号（３０）の、受信信号強度インジケータ情報、到来角情報、および到来時間差情報のうちの少なくとも１つを含むシステム。
【請求項２】
少なくとも１つのセンサ（１０）と制御モジュール（８）は、車両（５）に取り付けられており、
制御モジュール（８）は、携帯機器（２０）の位置に基づいて、車両（５）のドアのロック解除、車両（５）のトランクのロック解除、車両（５）の始動許可のうちの少なくとも１つを含む車両機能を実行するようにさらに構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
安全な無線通信接続は、ブルーツゥースローエナジー（ＢＬＥ）通信接続である、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
安全な無線通信接続は、時間的に離間された複数の通信接続イベント（６２）中の通信を含み、
少なくとも１つのセンサ（１０）は、複数の通信接続イベント（６２）の連続する通信接続イベントの間、スリープ状態となるように構成される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも１つのセンサ（１０）は、受信信号強度を測定することによって少なくとも１つの通信信号（３０）の信号情報を測定し、少なくとも１つの通信信号（３０）の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を決定するように構成され、
ウェイクアップ基準情報は、ＲＳＳＩ閾値を含み、そして、
少なくとも１つのセンサ（１０）は、少なくとも１つの通信信号（３０）のＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値よりも大きい場合、測定信号情報がウェイクアップ基準情報を満足したと判定するようにさらに構成される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
制御モジュール（８）は、無線通信モジュール（３２）とメイン処理モジュール（３４）とを含み、
無線通信モジュール（３２）は、携帯機器（２０）と安全な無線通信接続を確立するように構成され、
メイン処理モジュール（３４）は、測定された信号情報に基づいて、携帯機器（２０）の位置を決定し、そして、携帯機器（２０）が無線通信モジュール（３２）の無線通信範囲を出たことに応じて、スリープ状態となるように構成され、
メイン処理モジュール（３４）は、第１プロセッサと、第２プロセッサよりも高速な第２プロセッサとを含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
少なくとも１つのセンサ（１０）は、制御モジュール（８）からウェイクアップ基準を受信するようにさらに構成される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
制御モジュール（８）は、車両（５）に取り付けられ、
少なくとも１つのセンサ（１０）は、少なくとも１つの内部センサ（１０Ｆ−１０Ｋ）と、少なくとも１つの外部センセ（１０Ａ−１０Ｋ）とを含み、
制御モジュール（８）は、制御モジュール（８）が、少なくとも１つの外部センサ（１０Ａ−１０Ｋ）から受信された測定信号情報に基づいて、携帯機器（２０）の位置は、車両（５）から所定の距離よりも大きいと判定したことに応じて、少なくとも１つの内部センサ（１０Ｆ−１０Ｋ）にスリープ状態で動作するよう指示し、制御モジュール（８）が、携帯機器（２０）の位置は、車両（５）から所定の距離よりも小さいと判定したことに応じて、少なくとも１つの内部センサ（１０Ｆ−１０Ｋ）にウェイクアップするよう指示するように構成される、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
制御モジュール（８）を用いて、携帯機器（２０）と安全な無線通信接続を確立すること、
制御モジュール（８）を用いて、安全な無線通信接続に関する接続情報を送信すること、
少なくとも１つのセンサ（１０）を用いて、接続情報に基づいて安全な無線通信接続を傍受すること、
少なくとも１つのセンサ（１０）を用いて、安全な無線通信接続中に携帯機器（２０）から制御モジュール（８）に送信される少なくとも１つの通信信号（３０）の信号情報を測定すること、
少なくとも１つのセンサ（１０）を用いて、測定した信号情報をウェイクアップ基準情報と比較すること、
少なくとも１つのセンサ（１０）を用いて、測定信号情報がウェイクアップ基準を満たすことに応じて、制御モジュール（８）に測定信号情報を報告すること、
制御モジュール（８）を用いて、少なくとも1つのセンサ（１０）から測定信号情報を受信すること、および
制御モジュール（８）を用いて、測定信号情報に基づいて携帯機器（２０）の位置を決定すること、を備え、
測定信号情報は、携帯機器（２０）から制御モジュール（８）に送信される少なくとも１つの通信信号（３０）の、受信信号強度インジケータ情報、到来角情報、および到来時間差情報のうちの少なくとも１つを含む方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのセンサ（１０）と制御モジュール（８）は、車両（５）に取り付けられており、
制御モジュール（８）を用いて、携帯機器（２０）の位置に基づいて、車両（５）のドアのロック解除、車両（５）のトランクのロック解除、車両（５）の始動許可のうちの少なくとも１つを含む車両機能を実行することをさらに備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
安全な無線通信接続は、ブルーツゥースローエナジー（ＢＬＥ）通信接続である、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
安全な無線通信接続は、時間的に離間された複数の通信接続イベント（６２）中の通信を含み、
少なくとも１つのセンサ（１０）を用いて、複数の通信接続イベント（６２）の連続する通信接続イベントの間、スリープ状態となることをさらに備える、請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つのセンサ（１０）を用いて、少なくとも１つの通信信号（３０）の信号情報を測定することは、受信信号強度を測定すること、および、少なくとも１つの通信信号（３０）の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を決定することを含み、
ウェイクアップ基準情報は、ＲＳＳＩ閾値を含み、
少なくとも１つのセンサ（１０）を用いて、測定信号情報とウェイクアップ基準情報とを比較することは、少なくとも１つの通信信号（３０）のＲＳＳＩをＲＳＳＩ閾値と比較することを含み、および
少なくとも１つのセンサ（１０）は、少なくとも１つの通信信号（３０）のＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値よりも大きい場合、測定信号情報がウェイクアップ基準情報を満足したと判定する、請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
制御モジュール（８）は、無線通信モジュール（３２）とメイン処理モジュール（３４）とを含み、
メイン処理モジュール（３４）は第１プロセッサを含み、
無線通信モジュール（３２）は第２プロセッサを含み、
第１プロセッサは第２プロセッサよりも高速であり、
無線通信モジュール（３２）は、携帯機器（２０）と安全な無線通信接続の確立を実行するように構成され、
メイン処理モジュール（３４）は、測定信号情報に基づいて、携帯機器（２０）の位置の決定を実行するように構成され、
メイン処理モジュール（３４）を用いて、携帯機器（２０）が無線通信モジュール（３２）の無線通信範囲を出たことに応じて、スリープ状態となることをさらに備える、請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
制御モジュール（８）を用いて、少なくとも１つのセンサ（１０）にウェイクアップ基準情報を送信することをさらに備える、請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
制御モジュール（８）は、車両（５）に取り付けられ、
少なくとも１つのセンサ（１０）は、少なくとも１つの内部センサ（１０Ｆ−１０Ｋ）と、少なくとも１つの外部センセ（１０Ａ−１０Ｋ）とを含み、
制御モジュール（８）を用いて、制御モジュール（８）が、少なくとも１つの外部センサ（１０Ａ−１０Ｋ）から受信された測定信号情報に基づいて、携帯機器（２０）の位置は、車両（５）から所定の距離よりも大きいと判定したことに応じて、少なくとも１つの内部センサ（１０Ｆ−１０Ｋ）にスリープ状態で動作するよう指示すること、および
制御モジュール（８）を用いて、制御モジュール（８）が、携帯機器（２０）の位置は、車両（５）から所定の距離よりも小さいと判定したことに応じて、少なくとも１つの内部センサ（１０Ｆ−１０Ｋ）にウェイクアップするよう指示することをさらに備える、請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
携帯機器（２０）と安全な無線通信接続を確立するように構成された制御モジュール（８）と
安全な無線通信接続は、時間的に離間した複数の通信接続イベント（６２）中の通信を含み、
安全な無線通信接続に関する接続情報を受信し、通信接続イベントの数を示す報告コマンドを受信し、接続情報に基づき、報告コマンドによって示される通信接続イベントの数に従って、少なくとも１つの通信接続イベントを傍受し、少なくとも１つの通信接続イベント中に携帯機器（２０）から制御モジュール（８）に送信される少なくとも１つの通信信号（３０）の信号情報を測定し、少なくとも１つの通信接続イベントを傍受した後、測定信号情報を制御モジュール（８）に報告するように構成された少なくとも１つのセンサ（１０）と、を備え、
制御モジュール（８）は、少なくとも1つのセンサ（１０）から測定信号情報を受信し、その測定信号情報に基づいて携帯機器（２０）の位置を決定するようにさらに構成され、測定信号情報は、携帯機器（２０）から制御モジュール（８）に送信される少なくとも１つの通信信号（３０）の、受信信号強度インジケータ情報、到来角情報、および到来時間差情報のうちの少なくとも１つを含むシステム。
【請求項１８】
少なくとも１つのセンサ（１０）と制御モジュール（８）は、車両（５）に取り付けられており、
制御モジュール（８）は、携帯機器（２０）の位置に基づいて、車両（５）のドアのロック解除、車両（５）のトランクのロック解除、車両（５）の始動許可のうちの少なくとも１つを含む車両機能を実行するようにさらに構成される、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
通信接続イベント（６２）の数は１である、請求項１７または１８に記載のシステム。
【請求項２０】
通信接続イベント（６２）の数は１よりも多く、
少なくとも１つのセンサ（１０）は、通信接続イベント（６２）の連続する通信接続イベントの間、スリープ状態となるようにさらに構成される、請求項１７または１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１７年１０月１３日に出願された米国仮出願第６２／５７２０３９号、および２０１８年１０月８日に出願された米国特許出願第１６／１５３８９６号の利益を主張する。上記出願の全開示が、参照により本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、位置特定システムにおける通信のための節電方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
この欄は、必ずしも先行技術に該当しない、本開示に関連する背景情報を提供する。
【０００４】
パッシブエントリ／パッシブスタート（ＰＥＰＳ）システムにより、車両は、車両のユーザが携帯する無線キーフォブなどの、車両に関連付けられたキーの位置を突き止めることができる。従来、ＰＥＰＳシステムによれば、以前に車両の中央ＰＥＰＳ電子制御ユニット（ＥＣＵ）とペアリングされたキーフォブを持っている人なら誰でも、単にドアハンドルを握るだけで車両にアクセスし、ボタンをプッシュして車両を始動することができる。ボタンプッシュに応答して、中央ＰＥＰＳＥＣＵは、キーフォブが車両にアクセスすることが許可されているかどうかを判定するためにキーフォブを認証し、複数の車両アンテナによって示される信号強度を使用してキーフォブの位置を推定する。キーフォブが認証でき、許可ゾーン内にある場合、車両の機能がユーザに利用可能にされ、つまり、車両のドアのロックが解除され、および／または車両が始動される。
【０００５】
しかしながら、従来のＰＥＰＳシステムは、キーフォブの位置特定および認証を実行するためにキーフォブをスキャンして通信する間、多量の電力を消費し、車両バッテリーを消耗させる。
【発明の概要】
【０００６】
この欄は、開示の一般的な概要を提供するが、その全範囲またはすべての特徴の包括的な開示ではない。
【０００７】
携帯機器と安全な無線通信接続を確立するように構成された制御モジュールを含むシステムが提供される。システムは、安全な無線通信接続に関する接続情報を受信し、接続情報に基づいて安全な無線通信接続を傍受し、安全な無線通信接続中に携帯機器から制御モジュールに送信される少なくとも１つの通信信号の信号情報を測定し、測定した信号情報をウェイクアップ基準情報と比較し、そして、ウェイクアップ基準を満たす測定信号情報に応じて、制御モジュールに測定信号情報を報告するように構成された少なくとも１つのセンサも含む。制御モジュールは、少なくとも1つのセンサから測定信号情報を受信し、測定信号情報に基づいて携帯機器の位置を決定するようにさらに構成され、測定信号情報は、携帯機器から制御モジュールに送信される少なくとも１つの通信信号の、受信信号強度インジケータ情報、到来角情報、および到来時間差情報のうちの少なくとも１つを含む。
【０００８】
制御モジュールを用いて、携帯機器と安全な無線通信接続を確立することを含む方法も提供される。方法は、制御モジュールを用いて、安全な無線通信接続に関する接続情報を送信することも含む。方法は、少なくとも１つのセンサを用いて、接続情報に基づいて安全な無線通信接続を傍受することも含む。方法は、少なくとも１つのセンサを用いて、安全な無線通信接続中に携帯機器から制御モジュールに送信される少なくとも１つの通信信号の信号情報を測定することも含む。方法は、少なくとも１つのセンサを用いて、測定した信号情報をウェイクアップ基準情報と比較することも含む。方法は、少なくとも１つのセンサを用いて、測定信号情報がウェイクアップ基準を満たすことに応じて、制御モジュールに測定信号情報を報告することも含む。方法は、制御モジュールを用いて、少なくとも1つのセンサから測定信号情報を受信することも含む。方法は、制御モジュールを用いて、測定信号情報に基づいて携帯機器の位置を決定することも含み、測定信号情報は、携帯機器から制御モジュールに送信される少なくとも１つの通信信号の、受信信号強度インジケータ情報、到来角情報、および到来時間差情報のうちの少なくとも１つを含む。
【０００９】
携帯機器と安全な無線通信接続を確立するように構成された制御モジュールを含む別のシステムが提供され、安全な無線通信接続は、時間的に離間した複数の通信接続イベント中の通信を含む。システムは、安全な無線通信接続に関する接続情報を受信し、通信接続イベントの数を示す報告コマンドを受信し、接続情報に基づき、報告コマンドによって示される通信接続イベントの数に従って、少なくとも１つの通信接続イベントを傍受し、少なくとも１つの通信接続イベント中に携帯機器から制御モジュールに送信される少なくとも１つの通信信号の信号情報を測定し、少なくとも１つの通信接続イベントを傍受した後、測定信号情報を制御モジュールに報告するように構成された少なくとも１つのセンサも含む。制御モジュールは、少なくとも1つのセンサから測定信号情報を受信し、測定信号情報に基づいて携帯機器の位置を決定するようにさらに構成され、測定信号情報は、携帯機器から制御モジュールに送信される少なくとも１つの通信信号の、受信信号強度インジケータ情報、到来角情報、および到来時間差情報のうちの少なくとも１つを含む。
【００１０】
さらなる適用可能分野は、本明細書の説明から明らかとなろう。本概要の説明および特定の例は例示の目的だけを意図しており、本開示の範囲を限定することを意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本明細書で説明される図面は、選択された実施形態を図示する目的だけのためのものであり、すべての可能な実施形態ではなく、本開示の範囲を限定することを意図するものでもない。
【００１２】
【図１】図１は、本開示による位置特定システムを備えた自車両を示している。
【図２】図２は、本開示による位置特定システムのブロック図を示している。
【図３】図３は、本開示による位置特定システムのセンサのブロック図を示している。
【図４】図４は、本開示による位置特定システムのブロック図を示している。
【図５Ａ】図５Ａは、本開示による位置特定システムの状態図を示している。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本開示による位置特定システムと、図５Ａの状態図で参照される様々な場所の携帯機器とを示している。
【図６】図６は、本開示の実施形態による位置特定システムの通信のタイミング図を示している。
【図７】図７は、本開示の実施形態による位置特定システムの通信の別のタイミング図を示している。
【図８】図８は、本開示の実施形態による位置特定システムの通信の別のタイミング図を示している。
【図９】図９は、本開示の実施形態による位置特定システムの通信の別のタイミング図を示している。
【００１３】
複数の図面にわたって、対応する参照番号は、対応する部分を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
例示的な実施形態が、添付の図面を参照してより詳細に説明される。
【００１５】
本開示は、車両のセンサを含み、携帯機器と車両のＰＥＰＳシステムとの間の安全な通信接続の確立を規定する消費者グレードの無線プロトコルを利用するＰＥＰＳシステムのような、位置特定システムにおける通信のための節電方法に関する。携帯機器は、たとえば、安全な通信接続を備えた通信プロトコルを使用してＰＥＰＳシステムと通信するように構成された、キーフォブ、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルコンピューティングデバイス（スマートウォッチ、ブレスレット、ネックレス、リングなど）、またはその他の適切なコンピューティングデバイスであり得る。
【００１６】
通信機器は、通信機器に既知である、通信機器間で送信される通信パケットのタイミング、通信チャネルまたは周波数、暗号、復号などに関する情報のような、特定の通信情報を使用することにより、安全な接続を使用して通信することができる。このようにして、第三者が、通信機器間の安全な通信接続を介して送信されたパケットを盗聴または傍受することはより困難となる。たとえば、安全な通信接続を利用する通信プロトコルは、安全な通信接続を介した通信中に、周波数ホッピングスペクトル拡散（ＦＨＳＳ）通信、直接スペクトル拡散（ＤＳＳＳ）通信、または直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）通信を使用することができる。たとえば、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ，ブルートゥースは登録商標）通信プロトコルは、安全な通信接続を介した通信中にＦＨＳＳ通信を使用する。さらなる例として、Ｗｉ−ＦｉおよびＷｉ−Ｆｉダイレクト通信プロトコルは（Ｗｉ−Ｆｉは登録商標）、安全な通信接続を介した通信中にＤＳＳＳおよび／またはＯＦＤＭ通信を使用する。追加的にまたは代替的に、通信機器は、安全な通信接続を介して送信される通信パケットの暗号化を使用することができる。たとえば、安全な通信チャネルを介した通信では、権限のない機器が、２つの機器の間の次の通信パケットを受信するために、チャネル、タイミング、および／または復号情報を知ることを困難にする。たとえば、安全な通信チャネルを介した通信では、権限のない機器が、２つの機器の間の次の通信パケットを受信するために、チャネル、タイミング、および／または復号情報を知ることを困難にする。これらの特徴は、権限のない機器が、安全な通信チャネルを使用する、携帯機器と車両のＰＥＰＳシステムとの間の通信を見つけ出すことを困難にさせる。
【００１７】
以下でさらに詳細に説明するように、位置特定は、制御モジュールとも呼ばれる中央通信モジュールと、センサネットワークを含むことができる。制御モジュールは、携帯機器との安全な通信接続を確立することができる。たとえば、制御モジュールは、ＢＬＥ通信プロトコルを使用して安全な通信接続を確立することができる。その後、制御モジュールは、センサネットワーク内の各々のセンサに、タイミングや同期情報などの安全な通信接続に関する情報を通信することができる。たとえば、制御モジュールは、次の通信接続イベントのタイミング、通信接続イベント間のタイミング間隔、次の通信接続イベントの通信チャネル、チャネルマップ、後続の通信接続イベントのチャネルを計算するためのチャネルホップ間隔またはオフセット、通信遅延情報、通信ジッタ情報などのような、安全な通信接続に関する情報を通信することができる。そして、センサは、制御モジュールへ携帯機器によって送信された通信パケットを傍受し、携帯機器から受信した信号の信号情報を測定することができる。たとえば、センサは受信信号強度を測定し、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値を決定することができる。追加的にまたは代替的に、センサは、携帯機器から受信した信号の他の測定値、たとえば、到来角、到来時間、到来時間差などを決定することができる。
【００１８】
次いで、センサは測定情報を制御モジュールに通信することができ、すると、制御モジュールは、各々のセンサから受信した測定情報に基づいて、携帯機器の位置または携帯機器までの距離を決定することができる。たとえば、制御モジュールは、たとえば、様々なセンサによって受信された携帯機器からの様々な信号のＲＳＳＩ値のパターンに基づいて、携帯機器の位置を決定することができる。たとえば、相対的に強いＲＳＳＩは一般的に携帯機器がより近いことを示し、相対的に弱いＲＳＳＩは一般的に携帯機器が遠く離れていることを示す。各々のセンサを用いて、携帯機器２０によって送信された通信信号のＲＳＳＩを分析することにより、制御モジュールは、車両に対する携帯機器の位置または携帯機器までの距離を決定することができる。追加的にまたは代替的に、携帯機器によって送信され、センサによって受信された信号の到来角または到来時間差の測定値も、携帯機器の位置を決定するために制御モジュールによって使用されることができる。追加的にまたは代替的に、センサ自体が、測定情報に基づいて携帯機器の位置または携帯機器までの距離を決定し、位置または距離を制御モジュールに通信することができる。
【００１９】
車両に対する携帯機器の決定された位置または距離に基づいて、ＰＥＰＳシステムは、車両のドアのロック解除、車両のトランクのロック解除、車両の始動、および／または車両の始動許可のような、車両機能を許可または実行することができる。たとえば、携帯機器が車両までの第1の距離閾値よりも短い場合、ＰＥＰＳシステムは車両の室内灯または室外灯を作動させることができる。携帯機器が車両までの第２の距離閾値よりも短い場合、ＰＥＰＳシステムは車両のドアまたはトランクのロックを解除することができる。携帯機器が車両の内部にある場合、ＰＥＰＳシステムは車両の始動を許可することができる。
【００２０】
制御モジュールとすべてのセンサを動作させることを含む位置特定システムの作動は、大量の電力を消費し、位置特定システムを含む車両のバッテリーを急速に消耗させる可能性がある。以下でさらに詳細に説明するように、電力を節約するために、本開示は、個々のセンサおよび／または制御モジュールの個々のプロセッサまたはモジュールを含む、位置特定システムのコンポーネントに、完全なウェイクアップ状態よりも少ない電力を消費するスタンバイ状態またはスリープ状態となるように選択的に指示するシステムおよび方法を提供する。さらに、本開示は、個々のセンサおよび／または制御モジュールの個々のモジュールまたはプロセッサを含む、位置特定システムのシステムコンポーネントが、位置特定システムを動作させるため、適切な時期に完全に機能する状態にウェイクアップできるように、特定のウェイクアップ判定基準を定義するシステムおよび方法を提供する。
【００２１】
図１および図２を参照すると、位置特定システム１は、車両５内に設けられ、制御モジュール８（中央通信モジュールまたはＰＥＰＳ制御モジュールとも呼ばれる）および複数のセンサ１０Ａ〜１０Ｆ（以後、集合的に、または総称的にセンサ１０と呼ばれる）を含んでいる。センサ１０は、車両５の外装ボディまたはトリム部品など、車両５の外側に取り付けられたいくつかのセンサを含むことができる。図1の例では、センサ１０Ａ〜１０Ｆが外部センサとして示されている。センサ１０は、車両５の内装トリム部品など、車両５の内側に取り付けられたいくつかのセンサを含むこともできる。図1の例では、センサ１０Ｆ〜１０Ｋが内部センサとして示されている。
【００２２】
制御モジュール８は、たとえば、ＰＥＰＳ電子制御ユニット（ＥＣＵ）として実現することができ、以下でさらに詳細に説明される。制御モジュール８は、図２に示すように、有線車両インターフェース１２を使用してセンサ１０と通信することができる。車両インターフェース１２は、たとえば、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：登録商標、以下同様）バスおよび／またはローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）バスなどの低データレート通信バスを含むことができる。車両インターフェース１２は、クロック拡張周辺機器インターフェース（ＣＸＰＩ）バスも含むことができる。追加的にまたは代替的に、車両インターフェース１２は、ＣＡＮバス、ＬＩＮ、およびＣＸＰＩバス通信インターフェースの組み合わせを含むことができる。追加的にまたは選択的に、制御モジュール８は、無線通信を使用してセンサ１０と通信することができる。制御モジュール８は、たとえば、携帯機器２０と、ＢＬＥ通信接続などの安全な無線通信接続を確立するように構成される。上記のように、制御モジュール８は、次の通信接続イベントのタイミング、連続する通信接続イベント間のタイミング間隔、次の通信接続イベントの通信チャネル、チャネルマップ、後続の通信接続イベントのチャネルを計算するためのチャネルホップ間隔またはオフセット、通信遅延情報、および／または、通信ジッタ情報などのような、安全な無線通信接続に関する情報を、車両インターフェース１２を介してセンサ１０に通信する。すると、センサ１０は、制御モジュール８と携帯機器２０との間の安全な無線通信接続を追跡することができ、携帯機器２０によって制御モジュール８に送信される通信パケットを傍受することができる。次いで、センサ１０は、ＲＳＳＩ、到来角、到来時間、到来時間差などの、携帯機器２０から受信した信号に関する信号情報を測定し、車両インターフェース１２での通信を介して制御モジュール８に信号情報を通信することができる。
【００２３】
図２を特に参照すると、携帯機器２０は、アンテナ２３に接続された、ＢＬＥチップセット、Ｗｉ−Ｆｉチップセット、またはＷｉ−Ｆｉダイレクトチップセットなどの通信チップセット２２を含むことができる。携帯機器２０は、コンピュータ可読ストレージモジュールまたはデバイス２４に保存されたアプリケーションソフトウェアも含むことができる。携帯機器２０はまた、オプションで、ＧＰＳモジュール２６または他の機器位置特定サービスを含むことができる。携帯機器２０は、制御モジュール８へ通信信号３０を送信し、制御モジュール８からの通信信号３０を受信する。上述のように、センサ１０は、制御モジュール８から受信した安全な無線通信接続に関する情報に基づいて通信信号３０を待機することができる。このようにして、センサ１０は、携帯機器２０によって制御モジュール８に送信された通信信号３０も受信する。
【００２４】
図３を参照すると、各々のセンサ１０は、アンテナ１５に接続されたＢＬＥチップセット、Ｗｉ−Ｆｉチップセット、またはＷｉ−Ｆｉダイレクトチップセットなどの通信チップセット１４を含んでいる。図３に示すように、アンテナ１５は、センサ１０の内部に配置されてもよい。あるいは、アンテナ１５は、センサ１０の外部に配置されてもよい。センサ１０は、アンテナ１５を使用して携帯機器２０からの通信信号３０を受信する。図３の例では、センサ１０は、ＢＬＥ通信用のＢＬＥチップセットで構成される。図３の例において、センサ１０は、ＢＬＥ物理層（ＰＨＹ）コントローラ１６を使用してＢＬＥ物理層メッセージを受信する。センサ１０は、ＢＬＥ物理層メッセージを観測し、チャネルマップ再構成モジュール１７によって生成されるチャネルマップを使用して、たとえば、受信信号強度（ＲＳＳＩ）を含む、関連信号の物理的特性の測定を行うことができる。追加的にまたは代替的に、センサ１０は、たとえば、到来角に関連するデータを含む、関連信号の物理的特性の他の測定値を決定することができる。追加的にまたは代替的に、様々なセンサ１０は、様々なセンサ１０によって受信された信号の、到来時間差、到来時間、または到来角データを決定するために、相互に通信可能であり、および／または、車両インターフェース１２を介して制御モジュール８と通信可能である。タイミング同期モジュール１８は、車両インターフェース１２でのメッセージの受信時間を正確に測定し、そのタイミング情報を通信チップセット１４に渡すように構成される。通信チップセット１４は、チャネルマップ情報およびタイミング信号を取得し、特定の時間にＰＨＹコントローラ１６を特定のチャネルに同調させ、使用される通信プロトコルの物理層仕様に準拠するすべての物理層メッセージおよびデータを観測するように構成される。データ、タイムスタンプ、測定された信号強度、受信信号に関する任意の他の情報などが、通信チップセット１４によって、車両インターフェース１２を介して車両５の制御モジュール８に報告される。
【００２５】
図４を参照すると、制御モジュール８は、無線通信モジュール３２およびメイン処理モジュール３４を含んでいる。無線通信モジュール３２は、第１プロセッサと、アンテナに接続された、ＢＬＥチップセット、Ｗｉ−Ｆｉチップセット、またはＷｉ−Ｆｉダイレクトチップセットなどの無線通信チップセットを含んでいる。無線通信モジュール３２の第１のプロセッサおよび無線通信チップセットは、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉ、またはＷｉ−Ｆｉダイレクトなどの安全な無線通信接続を提供する無線通信プロトコルを使用して携帯機器２０と無線通信するように構成される。無線通信モジュール３２は、シリアル周辺インターフェース（ＳＰＩ）バス、ＣＡＮバス、ＬＩＮバス、ＣＸＰＩバス、または他の適切な通信インターフェースなどの有線通信インターフェース３６を介してメイン処理モジュール３４と通信する。メイン処理モジュール３４は、第２プロセッサを含み、有線通信インターフェース３６を介して無線通信モジュール３２と通信するように構成される。また、メイン処理モジュール３４は、たとえば、センサ１０によって受信された、携帯機器２０からの通信信号３０に関する、ＲＳＳＩおよび／または到来角などのような信号情報を受信するために、車両インターフェース１２を介してセンサ１０と通信するように構成される。さらに、メイン処理モジュール３４および第２プロセッサは、受信信号情報に基づいて車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定することにより、携帯機器２０の位置特定を実行するように構成される。追加的にまたは代替的に、センサ１０自体が、測定信号情報に基づいて車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定し、車両インターフェース１２での通信を介してメイン処理モジュール３４に位置または距離情報を通信することができる。また、メイン処理モジュール３４は、車両５に対する携帯機器２０の位置または距離に基づいて、車両５のドアのロックを解除し、車両５のトランクのロックを解除し、および／または車両５の始動を許可するように、ＰＥＰＳシステムを制御することができる。メイン処理モジュール３４および第２プロセッサに対する追加の処理負荷のために、第２プロセッサは、第１プロセッサよりも高速でより強力なプロセッサであり得る。したがって、第２プロセッサおよびメイン処理モジュール３４は、第１プロセッサおよび無線通信モジュール３２よりも多くの電力を必要とし、消費する可能性がある。
【００２６】
図５Ａを参照すると、本開示による位置特定システム１の状態図５０が示されている。具体的には、状態図５０は、携帯機器２０が車両５に対して（図５Ｂに示される）位置Ａ〜Ｅのそれぞれにあるときの、位置特定システム１のソフトウェア、メイン処理モジュール３４、無線通信モジュール３２、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅ、および内部センサ１０Ｆ〜１０Ｋの様々な状態を示す。図５の携帯機器位置Ａ〜Ｅは、「携帯機器（２０）位置」との見出しが付けられた、状態図５０の左端の列に示された位置に対応している。
【００２７】
図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、状態図５０は、位置Ａで示されるように、位置特定システム１からの通信範囲外にある携帯機器２０に対応する第１行５２を含む。位置特定システム１の通信範囲たとえば、約４０メートルまたは１３０フィートである。しかしながら、位置特定システム１で使用される特定の無線通信ハードウェアに応じて、他の通信範囲が使用されてもよい。携帯機器２０が位置特定システム１から通信範囲外にあるとき、位置特定システム１のソフトウェアは、第１行５２の第２列に示されるように「接続待ち」状態にある。位置特定システム１が接続を待っているとき、メイン処理モジュール３４はスリープ状態にあり、無線通信モジュール３２は走査状態で動作し、センサ１０Ａ〜１０Ｋはすべてスリープ状態にある。メイン処理モジュール３４がスリープ状態にあるとき、メイン処理モジュール３４および第２プロセッサは、無線通信モジュール３２からウェイクアップ要求を受信するのを待つ間、最小限の処理のみを実行する。たとえば、メイン処理モジュール３４は、スリープ状態にある間、携帯機器２０と通信したり、携帯機器２０の位置を決定する処理を実行したりしない。同様に、センサ１０Ａ〜１０Ｋがスリープ状態にあるとき、センサ１０Ａ〜１０Ｋは、メイン処理モジュール３４からのウェイクアップコマンドの受信を待っている間、最小限の処理のみを実行する。たとえば、スリープ状態にある間、センサ１０Ａ〜１０Ｋは、携帯機器２０からの通信信号３０（または無線通信信号）を走査したり、待機したりしない。無線通信モジュール３２が走査状態にあるとき、無線通信モジュール３２は、通信範囲内で携帯機器２０を走査する。換言すれば、無線通信モジュール３２は、通信接続を確立するために、通信範囲内で携帯機器２０からの通信信号３０を走査して探す。状態図５０の第１行５２に示されるように、携帯機器２０が通信範囲外にある間、メイン処理モジュール３４および全センサ１０Ａ〜１０Ｋの両方が低電力スリープ状態にある。
【００２８】
無線通信モジュール３２が通信範囲内で携帯機器２０からの通信信号３０を検出すると、無線通信モジュール３２はウェイクアップ要求をメイン処理モジュール３４に送信し、位置特定システム１のソフトウェアは、状態図５０の第２行５４に示されるように、「スタンバイ状態」に移行する。この状態では、図５Ｂに示すように、携帯機器２０は、位置特定システム１の通信範囲内の位置Ｂにある。たとえば、位置Ｂでは、携帯機器２０は、車両５から約４０メートルまたは１３０フィート未満であり得る。しかしながら、上記のように、位置特定システム１の特定の無線通信ハードウェアに応じて、他の通信範囲が使用されてもよい。メイン処理モジュール３４は、有線通信インターフェース３６での通信を介して、無線通信モジュール３２からウェイクアップ要求を受信する。すると、メイン処理モジュール３４はウェイクアップして、検出された携帯機器２０との安全な無線通信接続の確立を試みる。たとえば、メイン処理モジュール３４は、無線通信モジュール３２を介して携帯機器２０と通信して、携帯機器２０が位置特定システム１との通信を以前に許可されたかどうかを認証しようとする。携帯機器２０が認証されない場合、携帯機器２０は無視され、位置特定システム１は、第１行５２に示される「接続待ち」状態に戻る。メイン処理モジュール３４が携帯機器２０を認証できる場合、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０との安全な無線通信接続を確立する。具体的には、メイン処理モジュール３４は、接続イベントのタイミング情報、周波数ホッピング通信のチャネル情報などの通信情報を携帯機器２０と同期させる。
【００２９】
「スタンバイ状態」において、メイン処理モジュール３４が携帯機器２０との安全な無線通信接続を確立すると、メイン処理モジュール３４は、次に、状態図５０の第２行５４の第３列に示すようにスリープ状態に戻る。同時に、無線通信モジュール３２は低電力状態になり、それにより、無線通信モジュール３２は、携帯機器２０との安全な無線通信接続を維持するための処理を実行するが、メイン処理モジュール３４に情報を報告しない。換言すれば、スタンバイ状態では、無線通信モジュール３２は、確立された安全な無線通信接続を使用して携帯機器２０との通信を維持するが、接続に関する情報または携帯機器２０から受信した情報をメイン処理モジュール３４に戻さない。スタンバイ状態では、すべてのセンサ１０Ａ〜１０Ｋは低電力スリープ状態のままである。
【００３０】
スタンバイ状態にある間、無線通信モジュール３２は、携帯機器２０から受信した通信信号のＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩをＲＳＳＩ閾値と比較する。ＲＳＳＩ閾値は、位置特定範囲の外周に対応する。たとえば、位置特定範囲の外周は、約６メートルまたは１９．６フィートである。たとえば、図５Ｂに示されるような、たとえば位置Ｂから位置Ｃに移動することによって、携帯機器２０が位置確認範囲内に移動すると、無線通信モジュール３２により受信される携帯機器２０からの通信信号３０のＲＳＳＩは、ＲＳＳＩ閾値より大きくなる。無線通信モジュール３２が、ＲＳＳＩ閾値よりも大きい、携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩを測定すると、無線通信モジュール３２は、メイン処理モジュール３４にウェイクアップ要求を送信し、位置特定システム１は、状態図５０の第３行５６に示すように、「スタンバイ状態」から「外側位置確認状態」へ移行する。
【００３１】
外側位置確認状態では、メイン処理モジュール３４と無線通信モジュール３２の両方が、状態図５０の第３行５６に示すように、完全なウェイクアップ状態になる。この状態では、無線通信モジュール３２は、安全な無線通信接続を使用して携帯機器２０と通信しており、携帯機器２０との通信に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告している。外側位置確認状態では、内部センサ１０Ｆ〜１０Ｋは、低電力スリープ状態のままである。外側位置確認状態では、メイン処理モジュール３４は、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅのみにウェイクアップコマンドを通信し、「間欠スリープ」状態を続けるように、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅに指示を与える。
【００３２】
以下でさらに詳細に説明するように、間欠スリープ状態では、メイン処理モジュール３４は、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅが無線通信モジュール３２と携帯機器２０との間の安全な無線通信接続を介した通信を追跡または傍受できるように、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅに情報を提供する。たとえば、メイン処理モジュール３４は、センサ１０が次の接続イベントの時間およびチャネルを知り、後続の接続イベントのタイミングおよびチャネル情報の決定方法を知るように、タイミングおよび同期情報と、チャネルホッピング情報を提供することができる。このようにして、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは、携帯機器２０が安全な無線通信接続を介して無線通信モジュール３２に送信している通信パケットを外部センサ１０Ａ〜１０Ｅが受信またはリスンしていることを携帯機器２０に気づかれずに、安全な無線通信接続を介した通信を追跡または傍受することができる。
【００３３】
さらに、以下でさらに詳細に説明するように、間欠スリープ状態では、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは、連続する通信接続イベント間でスリープ状態に戻り、次の接続イベントの直前にウェイクアップすることができる。たとえば、以下でさらに詳細に説明するように、メイン処理モジュール３４は、センサ１０がいつ完全なウェイクアップ状態に移行し、携帯機器２０から受信した通信信号に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告すべきかを判定するための、センサ１０によって使用されるウェイクアップ基準を提供することができる。たとえば、メイン処理モジュール３４によって外部センサ１０Ａ〜１０Ｅに送信されるウェイクアップ基準は、所定のウェイクアップＲＳＳＩ閾値を含んでもよい。外部センサ１０Ａ〜１０Ｅが、携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩを測定し、それがウェイクアップ基準で設定された所定のウェイクアップＲＳＳＩ閾値よりも大きいと、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは、完全なウェイクアップ状態になり、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報に関してメイン処理モジュール３４に報告する。換言すると、メイン処理モジュール３４は、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅに、安全な無線通信接続を介して携帯機器２０から受信される通信パケットを傍受またはリスンし、携帯機器２０から受信された通信信号３０の検出ＲＳＳＩが所定のＲＳＳＩ閾値より大きくなったときだけ、メイン処理モジュール３４に報告するように指示することができる。このようにして、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは、携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値を超えるまでは、安全な無線通信接続の連続する通信接続イベント間、スリープに戻って電力を節約することができる。さらに、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅおよびメイン処理モジュール３４は、受信した通信信号３０のＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値を超えるまでは、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅによって受信された通信パケットに関する前述の通信による電力を節約することができる。換言すると、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅおよびメイン処理モジュール３４は、受信した通信信号３０のＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値を超えるまでは、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅによって受信された通信信号３０に関して通信する必要がないことにより、電力を節約することができる。
【００３４】
上記の例において、携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値を超えると、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅはメイン処理モジュール３４に報告する。加えて、間欠スリープ状態の外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは、携帯機器２０との接続を失い、安全な無線通信接続の接続イベント中に、無線通信モジュール３２に送信された通信パケットをもはや傍受またはリスンすることができなくなった場合、メイン処理モジュール３４に報告することもできる。そのような場合、無線通信モジュール３２は、センサ１０が再同期し、次のおよび後続の接続イベント中に通信信号３０を探すことができるように、接続を失った任意のセンサ１０にタイミングおよび同期情報とチャネルホッピング情報を再送信してもよい。
【００３５】
上記の例において、第３行５６に示される外側位置確認状態では、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは間欠スリープ状態となり、内部センサ１０Ｆ〜１０Ｋはスリープ状態となる。しかしながら、センサ１０Ａ〜１０Ｋの任意のサブセットが間欠スリープ状態となり、そのサブセット以外の残りのセンサがスリープ状態となることができる。たとえば、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅのサブセットのみが間欠スリープ状態に置かれ得る。あるいは、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅのサブセットと、内部センサ１０Ｆ〜１０Ｋのサブセットが、間欠スリープ状態に置かれ得る。
【００３６】
さらに、上記の例では、センサ１０によってモニタされるウェイクアップ基準を使用して、たとえば、ＲＳＳＩがウェイクアップＲＳＳＩ閾値を超えたことを、いつメイン処理モジュール３４に報告するかを決定するが、代わりにオンデマンド報告モードが使用され得る。たとえば、オンデマンド報告モードでは、選択されたセンサ１０が、間欠スリープに入り、無線通信モジュール３２と携帯機器２０の間の安全な接続イベント中に携帯機器２０から受信される通信信号３０を監視するよう指示されるが、しかし、そうすることを指示されるまで、メイン処理モジュール３４に報告を行わない。換言すると、オンデマンド報告モードでは、メイン処理モジュール３４がセンサ１０からの情報を要求するまで、センサ１０は携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を報告しない。この例では、メイン処理モジュール３４は、たとえば、車両５のドアハンドルが操作されるまで待ち、その後、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を報告するようにすべてのセンサ１０Ａ〜１０Ｋに要求してもよい。
【００３７】
再び図５Ａおよび図５Ｂの例を参照すると、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは、携帯機器２０から受信した通信信号３０が、メイン処理モジュール３４によって提供されたウェイクアップ基準の所定のウェイクアップＲＳＳＩ閾値を超えるＲＳＳＩを有すると判定すると、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅは、通信信号３０のＲＳＳＩおよび／または到来角など、受信した通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告する。すると、メイン処理モジュール３４は、車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定するために位置特定を実行する。携帯機器２０の位置または距離が、例えば約３メートルまたは９．８フィートとすることができる、ウェルカムモード範囲の外周の外側である場合、位置特定システム１は、状態図５０の第３行５６に示される外側位置確認状態を続ける。そのような場合、メイン処理モジュール３４は、同じウェイクアップ基準または更新されたウェイクアップ基準を使用して、外部センサ１０Ａ〜１０Ｅに間欠スリープ状態を続けるよう指示してもよい。たとえば、メイン処理モジュール３４は、増加されたウェイクアップＲＳＳＩ閾値を有するウェイクアップ基準を提供してもよい。図５Ｂに示すように、たとえば位置Ｃから位置Ｄに移動することにより、携帯機器２０がウェルカムモード範囲内に移動したとメイン処理モジュール３４が判定すると、位置特定システム１は、外側位置確認状態から状態図５０の第４行５８および第５行６０に対応する完全位置確認状態に移行する。
【００３８】
完全位置確認状態では、メイン処理モジュール３４、無線通信モジュール３２、およびすべてのセンサ１０Ａ〜１０Ｋは完全なウェイクアップ状態にある。完全位置確認状態では、無線通信モジュール３２は、確立された安全な無線通信接続を使用して携帯機器２０と通信する。センサ１０Ａ〜１０Ｋの各々は、安全な無線通信接続の接続イベント中に携帯機器２０によって送信された通信パケットをリスンまたは傍受し、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報についてメイン処理モジュール３４に報告する。たとえば、センサ１０Ａ〜１０Ｋは、受信通信信号３０のＲＳＳＩを測定することができる。追加的にまたは代替的に、センサ１０Ａ〜１０Ｋは、携帯機器２０から受信した通信信号３０の他の測定値、例えば到来角、到来時間、到来時間差などを決定することができる。センサ１０Ａ〜１０Ｋは、通信信号３０について検知または測定したすべての情報をメイン処理モジュール３４に報告する。すると、メイン処理モジュール３４は、センサ１０Ａ〜１０Ｋから受信した情報に基づいて、車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定することができる。車両５に対する携帯機器２０の決定された位置または距離に基づいて、車両５に対する携帯機器２０の決定された位置または距離に基づいて、メイン処理モジュール３４は、車両５のドアのロックを解除する、車両５のトランクのロックを解除する、車両５を始動する、および／または車両５の始動を許可するなどの、車両機能を許可または実行することができる。位置特定システム１が完全位置確認状態にある間に、たとえば１０分間などの所定の時間内に車両５がアクセスされない場合、位置特定システム１は外側位置確認状態に戻ることができる。１０分の例が提示されるが、他の所定の期間を使用することもできる。
【００３９】
たとえば、メイン処理モジュール３４が、携帯機器２０は状態図５０の第４行５８に対応する「ウェルカムモード範囲」に位置すると判定したとき、メイン処理モジュール３４は、車両５の車内灯および／または車外灯をオンしてもよい。ウェルカムモード範囲は、たとえば、約３メートルまたは９．８フィートとすることができる。図５Ｂを参照すると、位置Ｄにある携帯機器２０は、ウェルカムモード範囲内として描かれている。メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０が状態図５０の第５行６０に対応する「認証範囲」に位置すると判定したとき、メイン処理モジュール３４は、車両のドアのロックを解除してもよいし、あるいは、車両５のドアまたはトランクのロックの解除を許可してもよい。認証範囲は、たとえば、約２メートルまたは６．５フィートとすることができる。さらに、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０が車両５の内部に位置していると判定したとき、メイン処理モジュール３４は、車両５の始動を許可してもよい。
【００４０】
このように、図５Ａの状態図５０に示す通信のストラテジおよび様々な状態を利用する位置特定システム１は、通信の最小化と、設定パラメータと、上述したモジュールやセンサなどの特定のシステムコンポーネントを、そのコンポーネントが位置特定を実行するのに必要とされるウェイクアップ状態に移行するための基準を提供しつつ、スリープ状態などの低電力状態に移行させるストラテジとによって、電力を大幅に節約することができる。このようにして、車両５の電力の使用およびバッテリーの消耗は、上記のストラテジを利用しないシステムと比較して大幅に削減される。換言すると、図５Ａの状態図５０に示される通信ストラテジと様々な状態を利用することで、有利にも、電力を節約し、車両５のバッテリーなど、位置特定システム１に電力を供給する電池の電池寿命を延ばす。
【００４１】
上記の例では、位置特定システム１で使用される様々な範囲のための特定の距離が引用されるが、他の任意の適切な距離が使用され得る。たとえば、上記の例では、４０メートルまたは１３０フィートの外周を持つ接続範囲、外周が約６メートルまたは１９．６フィートの外周を持つ位置確認開始範囲、約３メートルまたは９．８フィートの外周を持つウェルカムモード範囲、および約２メートルまたは６．５フィートの外周を持つ認証範囲を利用する。しかし、他の適切な距離が使用され得る。
【００４２】
加えて、様々な範囲および距離は、各範囲に関連付けられ、追跡される誤検出の数に基づいて、位置特定システム１によって適応的に調整され得る。たとえば、位置特定システム１、より具体的には、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０が指定された範囲、すなわち、接続範囲、位置確認開始範囲、ウェルカムモード範囲、および、認証範囲の各々に何回進入したかを追跡してもよい。加えて、位置特定システム１およびメイン処理モジュール３４は、いったん携帯機器２０が特定の範囲に入ったとき、車両５が実際に何回アクセスされたかを追跡してもよい。そして、メイン処理モジュール３４は、各範囲に関連付けられる誤検出の割合またはパーセンテージを決定してもよい。たとえば、メイン処理モジュール３４は、週、月、複数月などの所定の期間にわたり、許可された携帯機器２０が位置確認開始範囲に１００回入ったこと、およびそれらの１００回のうち、４５の誤検出、つまり４５％の誤検出率の結果となる、車両５が５５回アクセスされたことを決定してもよい。メイン処理モジュール３４は、決定された誤検出率を所定の誤検出率閾値と比較し、誤検出率が閾値よりも大きいことに応じて、関連付けられた範囲および／または他の範囲を減少させてもよい。例えば、メイン処理モジュール３４は、３０パーセントの誤検出率閾値を使用してもよい。この例では、４５％の誤検出率は３０％の誤検出率閾値よりも大きいため、メイン処理モジュール３４は、関連付けられる範囲の外周を小さくしてもよい。たとえば、この場合、メイン処理モジュール３４は、位置確認開始範囲の外周を６メートルまたは１９．６フィートから５メートルまたは１６．４フィートに減少させてもよい。同様に、誤検出率が第２の閾値よりも小さい場合、メイン処理モジュール３４は、関連付けられる閾値の外周を増加させてもよい。このようにして、位置特定システム１は、本開示の節電ストラテジによって使用される様々な範囲および外周を適応的に調整または最適化することができる。
【００４３】
加えて、位置特定システム１は、車両５の位置に応じて変化する地理ベースの範囲を利用することができる。たとえば、位置特定システム１は、車両５が車両所有者の家などの第１の場所に位置するときに、多数の誤検出に気付く場合がある。これは、車両５が車両所有者の家に駐車されるとき、車両の所有者が、多数回、車両５にアクセスすることなく車両５の近くにいるためである可能性がある。そのような場合、位置特定システム１は、車両５が車両所有者の家に駐車されているとき、様々な範囲を減少させて、誤検出の数を減らすことができる。たとえば、位置特定システム１は、車両５のＧＰＳシステムを利用して車両５の位置を決定することができ、車両５が特定の場所、この場合、車両所有者の家に駐車されたときに使用される、範囲の特定のセットを記憶することができる。加えて、位置特定システム１は、車両５が車両所有者の職場などの第２の場所に位置するときに、少数の誤検知に気付く場合がある。これは、車両所有者が、一日の始め、一日の終わり、または昼休みなどに車両５に出入りするときにのみ車両５の近くにいるためである可能性がある。この場合、位置特定システム１は、車両５が第２の場所、すなわち車両所有者の職場に駐車されているとき、範囲を大きくすることができる。このようにして、位置特定システム１は、車両が車両所有者の職場に駐車されている場合に、車両所有者が車両５の近くにいるときに車両所有者が車両５にアクセスすることについて、より高いレベルの信頼性を有する。
【００４４】
図６から図９を参照すると、位置特定システム１の実施例のタイミング図が示されている。図６から図９において、時間の経過は左から右に示されている。図６〜９の各々の例において、制御モジュール８の無線通信モジュール３２は、携帯機器２０との安全な無線通信接続を確立しており、通信接続イベント６２（または、安全な通信接続イベント）と総称的に呼ばれる、図６の６２−１〜６２−５、図７の６２−６〜６２−８、図８の６２−９〜６２−１３、および図９の６２−１４〜６２−２２の安全通信接続イベントのそれぞれの間に、携帯機器２０と通信することが示されている。図６から図９において、制御モジュール８の無線通信モジュール３２と携帯機器２０との間の無線通信は、タイムライン６４とタイムライン６６との間の矢印によって示されている。車両インターフェース１２を介するメイン処理モジュール３４とセンサ１０との間の通信は、タイムライン６８とタイムライン７０との間の矢印によって示されている。タイムライン７２は、安全な通信接続イベント６２の間に携帯機器２０によって送信される通信信号３０を、センサ１０がいつ待機しているかを示している。特に、図６の７２−１〜７２−４，図６の７２−５、図８の７２−６〜７２−８、および図９の７２−９〜７２−１４の隆起間隔は、安全な通信接続イベント６２の間に、携帯機器２０によって送信される通信信号３０を待機している特定の時間を示している。タイムライン７４は、ウェイクアップ状態（Ｗ／Ｕ）またはスリープ状態（ＳＬＰ）のいずれかにあるセンサ１０の状態を示している。特に、図６から図９の隆起間隔の立ち上がりエッジは、センサがウェイクアップ状態（Ｗ／Ｕ）に移行していることを示し、隆起間隔の立ち下がりエッジは、センサがスリープ状態（ＳＬＰ）に移行していることを示している。特に、図6の立ち上がりエッジ７４−１、７４−３、７４−５、および７４−７、図7の立ち上がりエッジ７４−８および７４−１０、図８の立ち上がりエッジ７４−１２、７４−１４、７４−１６、および７４−１８、および図９の立ち上がりエッジ７４−２０、７４−２２、７４−２４、７４−２６、７４−２８、および７４−３０は、センサ１０がウェイクアップ状態（Ｗ／Ｕ）に移行する時間を示している。同様に、図６の立ち下がりエッジ７４−２、７４−４、および７４−６、図７の立ち下がりエッジ７４−９および７４−１１、図８の立ち下がりエッジ７４−１３、７４−１５、７４−１７、７４−１９、および図９の７４−２１、７４−２３、７４−２５、７４−２７、および７４−２９は、センサ１０がスリープ状態（ＳＬＰ）に移行する時間を示している。
【００４５】
図６を参照すると、上述のように、制御モジュール８は、携帯機器２０と安全な無線通信接続を確立している。図６において、センサ１０は、最初、スリープ状態にある。メイン処理モジュール３４は、車両インターフェース１２を介してウェイクアップパルス８０をセンサ１０に送信する。ウェイクアップパルス８０に応答して、センサ１０は７４−１でウェイクアップする。次に、メイン処理モジュール３４は、報告休止コマンド８２をセンサ１０に送信する。報告休止コマンド８２は、図５Ａに関して上述した間欠スリープ状態を開始させ、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する信号情報をいつメイン処理モジュール３４に報告するかを決定する際にセンサ１０によって使用される特定のウェイクアップ基準を含む。たとえば、ウェイクアップ基準は、携帯機器２０から受信する通信信号３０のＲＳＳＩが、図６のＲＳＳＩグラフ８４に「ｔｈｒ」として示される、ＲＳＳＩ閾値よりも大きくなるまで、センサ１０はメイン処理モジュール３４に報告してはならないことを示してもよい。報告休止コマンド８２は、次の通信接続イベント６２（この場合、通信接続イベント６２−２）のタイミング、連続する通信接続イベント６２の間のタイミング間隔、次の通信接続イベント６２の通信チャネル、チャネルマップ、チャネルホップ間隔またはオフセット、通信遅延情報、通信ジッタ情報などのような、携帯機器２０との安全な無線通信接続に関する情報も含むことができる。このようにして、センサ１０は、次の通信接続イベント６２、この場合は通信接続イベント６２−２のタイミングおよびチャネルを認識し、７４−２でスリープ状態に戻って電力を節約する。
【００４６】
次の通信接続イベント６２−２の少し前の７４−３で、センサ１０は自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−１によって示されるように、通信接続イベント６２−２の間、携帯機器２０によって送信される通信信号３０の待機を開始する。適切なタイミングおよび周波数チャネルで通信信号３０を待機するため、センサ１０の受信機などのセンサハードウェアを起動し指揮するための必要なステップを実行することができるように、センサ１０は、次の通信接続イベント６２−２が起こる予定の少し前に、自身をウェイクアップさせる。
【００４７】
センサ１０が、携帯機器２０によって送信された通信信号３０を受信すると、指示されたウェイクアップ基準が満たされたかどうかを判定する。この場合、センサ１０は、受信した通信信号３０のＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ」より大きいかどうかを判定する。ＲＳＳＩグラフ８４に示されるように、通信接続イベント６２−２の間に受信された通信信号３０のＲＳＳＩは８６に示され、ＲＳＳＩグラフ８４を横切る点線で示されるＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ」より低い。受信通信信号３０の測定されたＲＳＳＩは、ＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ」未満であるため、ウェイクアップ基準は満たされていない。したがって、センサ１０は、７４−４で自身をスリープ状態に戻し、次の通信接続イベント６２−３を待つ。通信接続イベント６２−２と同様に、センサ１０は、７４−５で再び自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−２で示すように、通信接続イベント６２−３の間、携帯機器２０からの通信信号３０を待機する。８８に示すように、通信接続イベント６２−３の間に受信された通信信号３０のＲＳＳＩは、依然としてＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ」より低い。したがって、センサ１０は、７４−６で再び自身をスリープモードに戻し、次の通信接続イベント６２−４を待つ。
【００４８】
通信接続イベント６２−２および６２−３と同様に、センサ１０は、７４−７で再び自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−３で示されるように、通信接続イベント６２−４の間に携帯機器２０からの通信信号３０を待機する。９０に示されるように、通信接続イベント６２−４の間に受信された通信信号３０のＲＳＳＩは、ＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ」よりも大きい。したがって、センサ１０は、ウェイクアップ基準が現時点で満たされたと判断し、受信した通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告するためのステップを実行する。
【００４９】
センサ１０は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関して報告する情報を有することをメイン処理モジュール３４に警告するために、車両インターフェース１２を介してウェイクアップ要求９４を送信する。９６および９８で、報告データの交換が実行される。具体的には、９６において、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を送信するようセンサ１０に要求し、９８において、センサ１０は、通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に送信する。携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報は、たとえば、通信信号３０のＲＳＳＩ、到来角、到来時間、到来時間差などを含むことができる。次いで、センサ１０は、次の通信接続イベント６２−５をリスンし、１００および１０２で、別の報告データ交換を実行する。具体的には、１００において、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を送信するようセンサ１０に要求し、１０２において、センサ１０は、通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に送信する。
【００５０】
上述のように、センサ１０から受信した情報に基づいて、制御モジュール８は、車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定することができる。車両５に対する携帯機器２０の決定された位置または距離に基づいて、位置特定システム１は、車両５のドアのロック解除、車両５のトランクのロック解除、車両５の始動、および／または車両５の始動許可などの車両機能を許可または実行することができる。
【００５１】
図６は、単一のセンサ１０と通信する制御モジュール８を示しているが、図６を参照して上述された処理および通信は、センサ１０Ａ〜１０Ｋの各々と、またはセンサ１０Ａ〜１０Ｋのサブセットと、並行／同時に実行できることが理解されよう。
【００５２】
さらに、図６の例では、センサ１０は、携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩを比較する。代替として、センサ１０自体が、車両５に対する携帯機器２０の距離を決定するように構成されることができ、決定した距離を、報告休止コマンド８２にてメイン処理モジュール３４によって提供される距離閾値と比較することができる。そのような実施形態において、センサ１０は、携帯機器２０までの距離が距離閾値未満になると、ウェイクアップして、メイン処理モジュール３４への報告を開始することができる。
【００５３】
図７を参照すると、位置特定システム１の別の実施例のタイミング図が示されている。図７の実施例では、メイン処理モジュール３４が、単一の通信接続イベント６２、この場合、通信接続イベント６２−７の間に、携帯機器２０からの通信信号３０をリスンして、その単一の通信接続イベント６２の間に受信した通信信号３０に関する情報を報告するようセンサ１０に指示するという点を除いて、図７の実施例は、図６の実施例に類似している。
【００５４】
図７において、上述のように、制御モジュール８は、携帯機器２０と安全な無線通信接続を確立している。図７において、センサ１０は、最初、スリープ状態にある。メイン処理モジュール３４は、車両インターフェース１２を介してウェイクアップパルス１０４をセンサ１０に送信する。ウェイクアップパルス１０４に応答して、センサ１０は７４−８でウェイクアップする。次に、メイン処理モジュール３４は、ワンショット報告コマンド１０６をセンサ１０に送信する。ワンショット報告コマンド１０６は、次の通信接続イベント６２、この場合は通信接続イベント６２−７の間に携帯機器２０からの通信信号３０をリスンまたは傍受し、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する信号情報をメイン処理モジュール３４に報告するようにセンサ１０に指示する。ワンショット報告コマンド１０６は、次の通信接続イベント６２（この場合、通信接続イベント６２−７）のタイミング、次の通信接続イベント６２の通信チャネル、通信遅延情報、通信ジッタ情報などのような、携帯機器２０との安全な無線通信接続に関する情報も含むことができる。このようにして、センサ１０は、次の通信接続イベント６２、この場合は通信接続イベント６２−７のタイミングを認識し、７４−９でスリープ状態に戻って電力を節約する。
【００５５】
次の通信接続イベント６２−７の少し前の７４−１０で、センサ１０は自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−５によって示されるように、通信接続イベント６２−７の間、携帯機器２０によって送信される通信信号３０の待機を開始する。適切なタイミングおよび周波数チャネルで通信信号３０を待機するため、センサ１０の受信機などのセンサハードウェアを起動し指揮するための必要なステップを実行することができるように、センサ１０は、次の通信接続イベント６２−７が起こる予定の少し前に、自身をウェイクアップさせる。通信接続イベント６２−７の間に、携帯機器２０から通信信号３０を受信すると、指示されたように、センサ１０は、受信した通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告するためのステップを実行する。
【００５６】
センサ１０は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関して報告する情報を有することをメイン処理モジュール３４に警告するために、車両インターフェース１２を介してウェイクアップ要求１０８を送信する。１１０および１１２で、報告データの交換が実行される。具体的には、１１０において、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を送信するようセンサ１０に要求し、１１２において、センサ１０は、通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に送信する。携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報は、たとえば、通信信号３０のＲＳＳＩ、到来角、到来時間、到来時間差などを含むことができる。次いで、センサ１０は、７４−１１で自身をスリープ状態に戻し、メイン処理モジュール３４からの次の指示を待つ。
【００５７】
上述のように、センサ１０から受信した情報に基づいて、制御モジュール８は、車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定することができる。車両５に対する携帯機器２０の決定された位置または距離に基づいて、位置特定システム１は、車両５のドアのロック解除、車両５のトランクのロック解除、車両５の始動、および／または車両５の移動許可などの車両機能を許可または実行することができる。
【００５８】
図７は、単一のセンサ１０と通信する制御モジュール８を示しているが、図７を参照して上述された処理および通信は、センサ１０Ａ〜１０Ｋの各々と、またはセンサ１０Ａ〜１０Ｋのサブセットと、並行／同時に実行できることが理解されよう。
【００５９】
図８を参照すると、位置特定システム１の別の実施例のタイミング図が示されている。図８の実施例では、メイン処理モジュール３４が複数の通信接続イベント６２、この場合３つの通信接続イベント６２−１０、６２−１１、６２−１２の間に、携帯機器２０からの通信信号３０をリスンし、複数の通信接続イベント６２の間に受信した通信信号３０に関する情報を報告するようセンサ１０に指示することを除いて、図８の実施例は、図７の実施例と同様である。図８は、３つの通信接続イベント６２をリスンまたは傍受するセンサ１０の例を示しているが、任意の数の通信接続イベント６２を使用することができる。たとえば、センサ１０は、メイン処理モジュール３４への報告前に、１０個の通信接続イベント６２をリスンまたは傍受するように指示され得る。
【００６０】
図８において、上述のように、制御モジュール８は、携帯機器２０と安全な無線通信接続を確立している。図８において、センサ１０は、最初、スリープ状態にある。メイン処理モジュール３４は、車両インターフェース１２を介してウェイクアップパルス１１４をセンサ１０に送信する。ウェイクアップパルス１０４に応答して、センサ１０は７４−１２でウェイクアップする。次に、メイン処理モジュール３４は、Ｎショット報告コマンド１１６をセンサ１０に送信する。Ｎショット報告コマンド１１６は、次のＮ個の通信接続イベント６２の間に携帯機器２０からの通信信号３０をリスンまたは傍受するようにセンサ１０に指示する。図８の例では、メイン処理モジュール３４は、次の３つの通信接続イベント６２、この場合は通信接続イベント６２−１０、６２−１１、および６２−１２をリスンし、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する信号情報をメイン処理モジュール３４に報告するようにセンサ１０に指示する。上述のように、図８の例は３つの通信接続イベント６２（すなわち、Ｎ＝３）に対するＮショット報告コマンド１１６を示しているが、Ｎは、任意の数の通信接続イベント６２をリスンまたは傍受することをセンサ１０に指示する任意の正の整数であり得る。Ｎショット報告コマンド１１６は、安全な無線通信接続に関するタイミング、同期、チャネルホッピング情報など、携帯機器２０との安全な無線通信接続に関する情報も含むことができる。例えば、Ｎショット報告コマンド１１６は、次の通信接続イベント６２のタイミング、連続する通信接続イベント６２間のタイミング間隔、次の通信接続イベント６２の通信チャネル、チャネルマップ、後続の通信接続イベント６２のチャネルを計算することができるチャネルホップ間隔またはオフセット、通信遅延情報、通信ジッタ情報など情報を含むことができる。
【００６１】
このようにして、センサ１０は、次のＮ個の通信接続イベント６２、この場合は通信接続イベント６２−１０、６２−１１、および６２−１２のタイミングを認識し、７４−１３でスリープ状態に戻り、電力を節約する。
【００６２】
次の通信接続イベント６２−１０の少し前の７４−１４で、センサ１０は自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−６によって示されるように、通信接続イベント６２−１０の間、携帯機器２０によって送信される通信信号３０の待機を開始する。適切なタイミングおよび周波数チャネルで通信信号３０を待機するため、センサ１０の受信機などのセンサハードウェアを起動し指揮するための必要なステップを実行することができるように、センサ１０は、次の通信接続イベント６２−１０が起こる予定の少し前に、自身をウェイクアップさせる。センサ１０が、通信接続イベント６２−１０の間に携帯機器２０によって送信された通信信号３０を受信すると、７４−１５で自身をスリープ状態に戻し、次の通信接続イベント６２−１１を待つ。通信接続イベント６２−１０と同様に、センサ１０は、７４−１６で再び自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−７によって示されるように、通信接続イベント６２−１１の間、携帯機器２０からの通信信号３０を待機する。そして、センサ１０は、７４−１７で再び自身をスリープモードに戻し、次の通信接続イベント６２−１２を待つ。通信接続イベント６２−１０および６２−１１と同様に、センサ１０は、７４−１８で再び自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−８によって示されるように、通信接続イベント６２−１２の間、携帯機器２０からの通信信号３０を待機する。
【００６３】
Ｎショット報告コマンド１１６を介してセンサ１０に提供された指示に従って、３回の通信接続イベント６２の間、携帯機器２０からの通信信号３０をリスンまたは傍受すると、センサ１０は、受信した通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告するためのステップを実行する。センサ１０は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関して報告する情報を有することをメイン処理モジュール３４に警告するために、車両インターフェース１２を介してウェイクアップ要求１１８を送信する。１２０および１２２で、報告データ交換が実行される。具体的には、１２０で、メイン処理モジュール３４は、複数の通信接続イベント６２の間に携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を送信するようセンサ１０に要求し、１２２で、センサ１０は通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に送信する。携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報は、例えば、通信信号３０のＲＳＳＩ、到来角、到来時間、到来時間差などを含むことができる。次いで、センサ１０は、７４−１９で、自身をスリープ状態に戻し、メイン処理モジュール３４からの次の指示を待つ。
【００６４】
上述のように、センサ１０から受信した情報に基づいて、制御モジュール８は、車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定することができる。車両５に対する携帯機器２０の決定された位置または距離に基づいて、位置特定システム１は、車両５のドアのロック解除、車両５のトランクのロック解除、車両５の始動、および／または車両５の始動許可などの車両機能を許可または実行することができる。
【００６５】
図８は、単一のセンサ１０と通信する制御モジュール８を示しているが、図８を参照して上述した処理および通信は、センサ１０Ａ〜１０Ｋの各々と、またはセンサ１０Ａ〜１０Ｋのサブセットと、並行／同時に実行できることが理解されよう。
【００６６】
図９を参照すると、位置特定システム１の別の実施例のタイミング図が示されている。図９の実施例では、センサ１０が、通信接続イベント６２の間に携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩに基づいて、通信接続イベントをリスンするためのサンプルレートを調整するよう命令されることを除いて、図９の実施例は、図６の実施例と同様である。以下でさらに詳しく説明するように、図９の実装例では、センサ１０は、受信した通信信号３０のＲＳＳＩが、図９のＲＳＳＩグラフに「ｔｈｒ１」として示される、第１ＲＳＳＩ閾値よりも大きくなるまで、１つ置きの通信接続イベント６２をリスンするよう指示される。換言すると、センサ１０は、受信した通信信号３０のＲＳＳＩが第１ＲＳＳＩ閾値（ｔｈｒ１）より大きくなるまで、交互に、通信接続イベント６２をスキップし、通信接続イベント６２をリスンするよう指示される。このように、センサ１０は、受信した通信信号３０のＲＳＳＩが第１ＲＳＳＩ閾値（ｔｈｒ１）より大きくなるまで、通信接続イベント６２の半分のみをリスンすることにより、５０パーセントのサンプルレートを利用するよう命令される。以下でさらに詳しく説明するように、他のサンプルレートが使用され得る。たとえば、１つの通信接続イベント６２をスキップする代わりに、センサ１０は、通信接続イベント６２をリスンする前に、２つの通信接続イベント６２をスキップするように指示され得る。このようにして、センサ１０は、３３パーセントのサンプルレートを利用することができる。サンプルレートを調整するため、他の任意の数の通信接続イベント６２がスキップされ得る。たとえば、センサ１０は、通信接続イベント６２をリスンするためにウェイクアップする間に、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、または他の任意の数の通信接続イベント６２をスキップするように指示され得る。さらに、以下で詳しく説明するように、複数のＲＳＳＩ閾値が、複数のサンプルレートと組み合わせて使用され得る。とえば、センサ１０は、受信した通信信号３０のＲＳＳＩが第１閾値よりも大きくなるまで、最初に３３パーセントなどの第１サンプルレートを使用することができる。ＲＳＳＩが第１閾値よりも大きくなると、センサ１０は、５０パーセントなどの第２サンプルレートを使用することができる。ＲＳＳＩが第２閾値よりも大きくなると、センサ１０は、１００パーセントの第３サンプルレートを使用することができる。それぞれの場合において、通信信号３０のＲＳＳＩが、図９のＲＳＳＩグラフ１２６に「ｔｈｒ２」として示される報告閾値よりも大きくなると、センサ１０は通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告する。
【００６７】
引き続き図９を参照すると、上記のように、制御モジュール８は、携帯機器２０と安全な無線通信接続を確立している。図９において、センサ１０は、最初、スリープ状態となっている。メイン処理モジュール３４は、車両インターフェース１２を介してウェイクアップパルス１３０をセンサ１０に送信する。ウェイクアップパルス１３０に応答して、センサ１０は７４−２０でウェイクアップする。次いで、メイン処理モジュール３４は、報告コマンド１３２をセンサ１０に送信する。報告コマンド１３２は、図５Ａに関して上述した間欠スリープ状態を開始させるとともに、いつ通信信号３０をリスンし、いつ携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する信号情報をメイン処理モジュール３４に報告するかを決定する際に、センサ１０によって使用される、特定のウェイクアップおよびサンプルレート基準を含んでいる。たとえば、図９の例のサンプルレート基準は、通信接続イベント６２を１つおきにスキップすることにより、５０パーセントのサンプルレートを使用するようにセンサ１０に指示する。サンプルレート基準は、センサ１０がいつサンプルレートを５０パーセントから１００パーセントに上げるかを決定するための第１ＲＳＳＩ閾値（ｔｈｒ１）も含まれる。加えて、ウェイクアップ基準は、携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩが、図９のＲＳＳＩグラフ１２６に「ｔｈｒ２」として示される、ウェイクアップＲＳＳＩ閾値よりも大きくなるまで、センサ１０は、メイン処理モジュール３４に報告すべきではないことを示すことができる。報告コマンド１３２は、次の通信接続イベント６２（この場合、通信接続イベント６２−１５）のタイミング、連続する通信接続イベント６２の間のタイミング間隔、次の通信接続イベント６２の通信チャネル、チャネルマップ、チャネルホップ間隔またはオフセット、通信遅延情報、通信ジッタ情報などのような、携帯機器２０との安全な無線通信接続に関する情報も含むことができる。このようにして、センサ１０は、次のおよび後続の通信接続イベント６２のタイミングおよびチャネルを認識し、サンプルレートおよびウェイクアップ基準によって規定されるように、通信接続イベント６２をリスンするため、いつウェイクアップするかを決定することができる。図９の例では、報告コマンド１３２の後の次の通信接続イベント６２は、通信接続イベント６２−１５である。したがって、センサ１０は、次の通信接続イベント６２−１５を待つ間、７４−２１でスリープ状態に戻り、電力を節約する。
【００６８】
次の通信接続イベント６２−１５の少し前の７４−２２で、センサ１０は自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−９で示されるように、通信接続イベント６２−１５の間、携帯機器２０によって送信された通信信号３０の待機を開始する。適切なタイミングおよび周波数チャネルで通信信号３０を待機するため、センサ１０の受信機などのセンサハードウェアを起動し指揮するための必要なステップを実行することができるように、センサ１０は、次の通信接続イベント６２−１５が起こる予定の少し前に、自身をウェイクアップさせる。
【００６９】
センサ１０が携帯機器２０によって送信された通信信号３０を受信すると、センサ１０は、通信信号３０のＲＳＳＩを、報告コマンド１３２で提供されるＲＳＳＩ閾値（ｔｈｒ１およびｔｈｒ２）と比較して、サンプルレートを調整すべきか、ウェイクアップ基準が満たされたかを判定する。ＲＳＳＩグラフ１２６に示されるように、通信接続イベント６２−１５の間に受信された通信信号３０のＲＳＳＩは１３４に示されており、ＲＳＳＩグラフ１２６を横切る下方の点線によって示されるＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ１」よりも低い。受信された通信信号３０の測定されたＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ１」未満であるため、ウェイクアップ基準とサンプルレートを増加する基準のどちらも満たされていない。そのため、センサ１０は７４−２３で自身をスリープ状態に戻す。この場合のセンサ１０は５０パーセントのサンプルレートを使用しているので、センサ１０は次の通信接続イベント６２−１６をスキップする。換言すれば、センサ１０は、通信接続イベント６２−１６の間、スリープ状態のままであり（７２−９と７２−１０の間のライン７２の部分によって示される）、その後の、次の通信接続イベント６２、ここでは通信接続イベント６２−１７を待つ。通信接続イベント６２−１５と同様に、センサ１０は、７４−２４で再び自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−１０によって示されるように、通信接続イベント６２−１７の間、携帯機器２０からの通信信号３０を待機する。１３６に示されるように、通信接続イベント６２−１７の間に受信された通信信号３０のＲＳＳＩは、依然としてＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ１」より低い。そのため、センサ１０は７４−２５で再び自身をスリープモードに戻し、５０パーセントのサンプルレートによって規定されるように、次の通信接続イベント６２−１８をスキップし、次の後続の通信接続イベント６２−１９を待つ。
【００７０】
通信接続イベント６２−１５および６２−１７と同様に、センサ１０は、７４−２６で再び自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−１１によって示されるように、通信接続イベント６２−１９の間、携帯機器２０からの通信信号３０を待機する。１３８に示されるように、通信接続イベント６２−１９の間に受信された通信信号３０のＲＳＳＩは、ＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ１」よりも大きいが、依然としてＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ２」よりも小さい。そのため、センサ１０は、サンプルレートを増加させる基準は満たされたが、ウェイクアップ基準は未だ満たされていないと判定する。センサ１０は７４−２７でスリープに戻るが、今回は、次の通信接続イベント６２−２０をスキップせずに、センサ１０は、隆起間隔７２−１２によって示されるように、次の通信接続イベント６２−２０をリスンするために、７４−２８で自身をウェイクアップさせる。１４０に示されるように、通信接続イベント６２−２０の間に受信された通信信号３０のＲＳＳＩは、依然としてＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ２」よりも小さいが、依然としてＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ１」よりも大きい。そのため、センサ１０は、１００パーセントのサンプルレートを継続し、７４−２９で自身をスリープに戻し、次の通信接続イベント６２−２１を待つ。
【００７１】
センサ１０は、７４−３０で自身をウェイクアップさせ、隆起間隔７２−１３によって示されるように、次の通信接続イベント６２−２１をリスンする。１４２に示されるように、受信された通信信号３０のＲＳＳＩは、ＲＳＳＩ閾値「ｔｈｒ２」より大きい。かくして、ウェイクアップ基準は今や満たされため、センサ１０は、受信した通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に報告するためのステップを実行する。
【００７２】
たとえば、センサ１０は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関して報告する情報を有することをメイン処理モジュール３４に警告するために、車両インターフェース１２を介してウェイクアップ要求１４４を送信する。１４６および１４８で、報告データの交換が実行される。具体的には、１４６において、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を送信するようセンサ１０に要求し、１４８において、センサ１０は、通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に送信する。携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報は、たとえば、通信信号３０のＲＳＳＩ、到来角、到来時間、到来時間差などを含むことができる。次いで、センサ１０は、次の通信接続イベント６２−２２をリスンし、１５０および１５２で、別の報告データ交換を実行する。具体的には、１５０において、メイン処理モジュール３４は、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する情報を送信するようセンサ１０に要求し、１５２において、センサ１０は、通信信号３０に関する情報をメイン処理モジュール３４に送信する。
【００７３】
上述のように、センサ１０から受信した情報に基づいて、制御モジュール８は、車両５に対する携帯機器２０の位置または距離を決定することができる。車両５に対する携帯機器２０の決定された位置または距離に基づいて、位置特定システム１は、車両５のドアのロック解除、車両５のトランクのロック解除、車両５の始動、および／または車両５の始動許可などの車両機能を許可または実行することができる。
【００７４】
図９は、単一のセンサ１０と通信する制御モジュール８を示しているが、図９を参照して上述した処理および通信は、センサ１０Ａ〜１０Ｋの各々と、またはセンサ１０Ａ〜１０Ｋのサブセットと、並行／同時に実行できることが理解されよう。
【００７５】
さらに、図９の例では、センサ１０は、携帯機器２０から受信した通信信号３０のＲＳＳＩを比較する。代替として、センサ１０自体が、車両５に対する携帯機器２０の距離を決定するように構成されることができ、決定した距離を、報告コマンド１３２にてメイン処理モジュール３４によって提供される距離閾値と比較することができる。そのような実施形態において、センサ１０は、携帯機器２０までの距離が、ＲＳＳＩ閾値の代わりに、適用可能な距離閾値未満になると、メイン処理モジュール３４への報告を開始するよう、サンプルレートまたはウェイクアップを調整することができる。
【００７６】
上記のように、異なるサンプルレートおよび異なるＲＳＳＩ閾値を使用することができる。たとえば、センサ１０は初期サンプルレートを使用することができ、通信信号３０のＲＳＳＩが増加するにつれて、サンプルレートも同様に増加させることができる。たとえば、通信信号３０のＲＳＳＩが１つ以上のＲＳＳＩ閾値を超えると、それに応じてサンプルレートを増加させることができる。
【００７７】
追加的にまたは代替的に、サンプルレートを決定するために、ＲＳＳＩ以外の信号情報も使用され得る。たとえば、サンプルレートは、到来角（ＡｏＡ）、到来時間、到来時間差、飛行時間、または受信した通信信号３０の他の適用可能な信号情報に基づいて、センサ１０によって調整することができる。追加的にまたは代替的に、サンプルレートは、信号品質または信号安定性に基づいてセンサ１０によって調整することができる。たとえば、高い信号安定性を示す通信信号３０は、より少ないサンプリングしか必要としない。したがって、受信された通信信号３０の信号安定性が増すにつれて、サンプルレートを減少させることができる。
【００７８】
追加的にまたは代替的に、サンプルレートは、加速度計または携帯機器２０からの他のデータによって検出された動きに基づいて、センサ１０によって調整することができる。
たとえば、携帯機器２０が動いておらず、静止面に置かれているために静止したままであると、車両５がすぐにアクセスされる可能性は低い。したがって、携帯機器２０からの加速度計データが携帯機器２０が再び動いていることを示すまで、サンプルレートを減少させることができる。追加的にまたは代替的に、システムは、機械学習を利用して、車両５がアクセスされる可能性を決定し、決定された可能性に基づいてサンプルレートを調整することができる。たとえば、車両５にアクセスする可能性が低い場合、サンプルレートを適切に減少させることができ、車両５にアクセスする可能性が高い場合、サンプルレートを適切に増加させることができる。たとえば、システムは、夜間にユーザが決して車両５にアクセスしないと判定するかもしれない。かくして、システムはサンプルレートを下げて、判定された夜間の時間帯に電力を節約することができる。
【００７９】
このように、本開示の実施例は、位置特定システムにおける通信のための節電方法を提供する。具体的には、本明細書で説明する例示のシステムと方法は、プロセッサ、モジュール、および／またはセンサなどのシステムコンポーネントをスリープ状態にし、有利にも、携帯機器２０によって送信される信号に関する情報を収集し、携帯機器２０の位置または距離を決定するために、特定の時間にそれらのシステムコンポーネントをウェイクアップさせることにより、有利にも、電力を節約する。このようにして、本開示の実施例は、これらの方法およびストラテジを利用しない位置特定システムと比較して、電力を節約し、車両バッテリーの消耗を回避する。
【００８０】
上述した実施形態の説明は、例示および説明の目的のために提供されている。それは、網羅的であることも、開示を限定することも意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素や特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されることなく、具体的に図示または説明されなくとも、適用可能である場合、交換可能であり、選択された実施形態で使用することが可能である。同上のものはまた、多くのやり方で変更されてもよい。そのような変更は、本開示からの逸脱として見なすべきではなく、全てのこのような修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【００８１】
例示の実施形態は、本開示が完全なものとされ、また、その範囲を当業者に十分に伝えるように提供されている。特定の構成部品、装置、および方法の例などの、多数の具体的な詳細が、本開示の実施形態の完全な理解を提供するために説明される。具体的な詳細が使用される必要はなく、例示の実施形態は多くの異なる形で具現化されてもよく、いずれも本開示の範囲を限定すると解釈されるべきではないことが、当業者には明らかであろう。いくつかの例示の実施形態において、公知のプロセス、公知の装置構造、および公知の技術は、詳細には説明されない。
【００８２】
以下の定義を含む本出願において、「モジュール」および「システム」との用語は、コードを実行するプロセッサハードウェア（共有、専用、またはグループ）と、プロセッサハードウェアによって実行されるコードを格納するメモリハードウェア（共有、専用、またはグループ）を含み得る回路または回路構成の一部として、もしくは含むものとして言及されうる。コードは、本明細書に記載のモジュールおよびシステムの機能を提供するように構成される。さらに、本出願において、「モジュール」および「システム」との用語は、「回路」との用語に置き換えられてもよい。「メモリハードウェア」との用語は、コンピュータ可読媒体という用語のサブセットであってもよい。コンピュータ可読媒体との用語は、媒体を通って伝播する一時的な電気的および電磁的信号を包含せず、従って、実体的かつ非一時的と考えられ得る。非一時的、実体的なコンピュータ可読媒体の非限定的な例は、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、磁気記憶装置、および光記憶装置を含む。
【００８３】
この出願に記載された装置および方法は、コンピュータプログラムに組み込まれた１以上の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって部分的または完全に実現されてもよい。上述の機能ブロック、フローチャートコンポーネント、および他の要素は、ソフトウェア仕様として役立ち、熟練技術者またはプログラマーのルーチン作業によってコンピュータプログラムに翻訳することができる。
【００８４】
コンピュータプログラムは、少なくとも１つの非一時的、実体的なコンピュータ可読媒体に格納されたプロセッサ実行可能命令を含む。コンピュータプログラムはまた、格納されたデータを含むかまたはそれに依存する。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと相互作用する基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定のデバイスと相互作用するデバイスドライバ、１つ以上のオペレーティングシステム、ユーザアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを包含する。
【００８５】
コンピュータプログラムは、（ｉ）JavaScript Object Notation（JSON）、ハイパーテキストマークアップ言語（HTML）または拡張マークアップ言語（XML）、などの解析される記述テキスト、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されるオブジェクトコード、（ｉｖ）インタープリタによる実行のためのソースコード、（ｖ）ジャストインタイムコンパイラによるコンパイルおよび実行のためのソースコードなどを含む。単なる例として、ソースコードは、C、C ++、C＃、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java(登録商標)、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript(登録商標)、HTML5、Ada、ASP（active server pages）、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash(登録商標)、Visual Basic(登録商標)、Lua、およびPython(登録商標)を含む言語の構文を使用して記述することができる。
【００８６】
特許請求の範囲に列挙された要素のいずれも、要素が、明示的に“〜するための手段”とのフレーズを使用して、または方法クレームの場合に、“〜する操作”、または“〜するステップ”とのフレーズを使用して記述されていない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）の意味の範囲内のミーンズプラスファンクション要素であることを意図していない。
【００８７】
本明細書で使用される用語は、単に特定の例示の実施形態を説明する目的のためのものであって、限定することを意図するものではない。本明細書で使用されるように、単数形「１つの（a）」、「１つの（an）」および「その（the）」は、文脈上明らかに単数であることが示されない限り、複数形も同様に含むことを意図する場合がある。用語「備える（comprises）」、「備えて（comprising）」、「含んで（including）」および「有して（having）」は、包括的であり、それ故、記載される特徴、整数、工程、動作、要素、および／または構成要素の存在を特定するが、１つ以上の他の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、および／またはそれらの群の存在あるいは追加を排除しない。本明細書に記載される方法の工程、プロセス、および動作は、実行の順序として具体的に特定されない限り、記載または説明される特定の順序でのそれらの実行を必然的に要求するものとして解釈されるべきではない。追加的または代替的な工程が採用されてもよいことも理解されたい。
【００８８】
ある要素または層が、別の要素または層「の上に（on）」あるか、別の要素または層「に係合（engaged to）」するか、別の要素または層「に接続（connected to）」するか、もしくは別の要素または層「に結合（coupled to）」するとして言及される場合、それは、他の要素または層の直接上にあるか、係合するか、接続するか、もしくは結合する場合があり、あるいは介在する要素または層が存在する場合がある。対照的に、要素が、別の要素または層「の直接上に（directly on）」あるか、「に直接係合（directly engaged to）」するか、「に直接接続（directly connected to）」するか、もしくは「に直接結合（directly coupled to）」するとして言及される場合、介在する要素または層は存在しない場合がある。要素間の関係を説明するために使用される他の言葉は、同様の方式で解釈されるべきである（例えば、「〜間で（between）」に対する「直接〜間で（directly between）」、「隣接して（adjacent）」に対する「直接隣接して（directly adjacent）」など）。本明細書で使用されたように、用語「および／または」は、関連して列挙される項目の１つ以上の、任意および全ての組み合わせを含む。
【００８９】
第１、第２、第３などの用語が、様々な要素、構成部品、領域、層、および／または区域を説明するために本明細書で使用される場合があるが、これらの要素、構成部品、領域、層、および／または区域は、それらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、単に、１つの要素、構成部品、領域、層、または区域を、別の領域、層、または区域から区別するためにのみ使用される場合がある。「第１」、「第２」などの用語、および他の数値的用語は、本明細書で使用する場合、文脈上明らかな指定がない限り、配列または順序を示唆するものではない。従って、説明される第１の要素、構成部品、領域、層、または区域は、例示的な実施形態の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成部品、領域、層、または区域と呼ばれる可能性がある。
【００９０】
「内側（inner）」、「外側（outer）」、「下（beneath）」、「下方（below）」、「底部（lower）」、「上方（above）」、「上部（upper）」などのような、空間的に相対的な用語が、図示されるような、１つの要素または特徴部の、別の要素または特徴部に対する関係性を説明する、説明の容易性のために本明細書で使用される場合がある。空間的に相対的な用語は、図示される向きに加えて、使用時または動作時の装置の異なる向きを包含することを意図する場合がある。例えば、図中のデバイスが反転された場合には、他の要素または特徴部の「下方」もしくは「下」として説明される要素は、他の要素または特徴部の「上方」に向けられることになる。それゆえ、例示的用語「下方」は、上方および下方の双方の向きを包含する可能性がある。装置は、他の方式で配向（９０度または他の配向で回転）されてもよく、本明細書で使用される空間的に相対的な記述語は、適宜に解釈される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月11日(2020.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
制御モジュール（８）は、無線通信モジュール（３２）とメイン処理モジュール（３４）とを含み、
無線通信モジュール（３２）は、携帯機器（２０）と安全な無線通信接続を確立するように構成され、
メイン処理モジュール（３４）は、測定された信号情報に基づいて、携帯機器（２０）の位置を決定し、そして、携帯機器（２０）が無線通信モジュール（３２）の無線通信範囲を出たことに応じて、スリープ状態となるように構成され、
無線通信モジュール（３２）は、第１プロセッサを含み、
メイン処理モジュール（３４）は、第１プロセッサよりも高速な第２プロセッサを含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
通信機器は、通信機器に既知である、通信機器間で送信される通信パケットのタイミング、通信チャネルまたは周波数、暗号、復号などに関する情報のような、特定の通信情報を使用することにより、安全な接続を使用して通信することができる。このようにして、第三者が、通信機器間の安全な通信接続を介して送信されたパケットを盗聴または傍受することはより困難となる。たとえば、安全な通信接続を利用する通信プロトコルは、安全な通信接続を介した通信中に、周波数ホッピングスペクトル拡散（ＦＨＳＳ）通信、直接スペクトル拡散（ＤＳＳＳ）通信、または直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）通信を使用することができる。たとえば、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ，ブルートゥースは登録商標）通信プロトコルは、安全な通信接続を介した通信中にＦＨＳＳ通信を使用する。さらなる例として、Ｗｉ−ＦｉおよびＷｉ−Ｆｉダイレクト通信プロトコルは（Ｗｉ−Ｆｉは登録商標）、安全な通信接続を介した通信中にＤＳＳＳおよび／またはＯＦＤＭ通信を使用する。追加的にまたは代替的に、通信機器は、安全な通信接続を介して送信される通信パケットの暗号化を使用することができる。たとえば、安全な通信チャネルを介した通信では、権限のない機器が、２つの機器の間の次の通信パケットを受信するために、チャネル、タイミング、および／または復号情報を知ることを困難にする。これらの特徴は、権限のない機器が、安全な通信チャネルを使用する、携帯機器と車両のＰＥＰＳシステムとの間の通信を見つけ出すことを困難にさせる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図６から図９を参照すると、位置特定システム１の実施例のタイミング図が示されている。図６から図９において、時間の経過は左から右に示されている。図６〜９の各々の例において、制御モジュール８の無線通信モジュール３２は、携帯機器２０との安全な無線通信接続を確立しており、通信接続イベント６２（または、安全な通信接続イベント）と総称的に呼ばれる、図６の６２−１〜６２−５、図７の６２−６〜６２−８、図８の６２−９〜６２−１３、および図９の６２−１４〜６２−２２の安全通信接続イベントのそれぞれの間に、携帯機器２０と通信することが示されている。図６から図９において、制御モジュール８の無線通信モジュール３２と携帯機器２０との間の無線通信は、タイムライン６４とタイムライン６６との間の矢印によって示されている。車両インターフェース１２を介するメイン処理モジュール３４とセンサ１０との間の通信は、タイムライン６８とタイムライン７０との間の矢印によって示されている。タイムライン７２は、安全な通信接続イベント６２の間に携帯機器２０によって送信される通信信号３０を、センサ１０がいつ待機しているかを示している。特に、図６の７２−１〜７２−４，図７の７２−５、図８の７２−６〜７２−８、および図９の７２−９〜７２−１４の隆起間隔は、安全な通信接続イベント６２の間に、携帯機器２０によって送信される通信信号３０を待機している特定の時間を示している。タイムライン７４は、ウェイクアップ状態（Ｗ／Ｕ）またはスリープ状態（ＳＬＰ）のいずれかにあるセンサ１０の状態を示している。特に、図６から図９の隆起間隔の立ち上がりエッジは、センサがウェイクアップ状態（Ｗ／Ｕ）に移行していることを示し、隆起間隔の立ち下がりエッジは、センサがスリープ状態（ＳＬＰ）に移行していることを示している。特に、図6の立ち上がりエッジ７４−１、７４−３、７４−５、および７４−７、図7の立ち上がりエッジ７４−８および７４−１０、図８の立ち上がりエッジ７４−１２、７４−１４、７４−１６、および７４−１８、および図９の立ち上がりエッジ７４−２０、７４−２２、７４−２４、７４−２６、７４−２８、および７４−３０は、センサ１０がウェイクアップ状態（Ｗ／Ｕ）に移行する時間を示している。同様に、図６の立ち下がりエッジ７４−２、７４−４、および７４−６、図７の立ち下がりエッジ７４−９および７４−１１、図８の立ち下がりエッジ７４−１３、７４−１５、７４−１７、７４−１９、および図９の７４−２１、７４−２３、７４−２５、７４−２７、および７４−２９は、センサ１０がスリープ状態（ＳＬＰ）に移行する時間を示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
図８において、上述のように、制御モジュール８は、携帯機器２０と安全な無線通信接続を確立している。図８において、センサ１０は、最初、スリープ状態にある。メイン処理モジュール３４は、車両インターフェース１２を介してウェイクアップパルス１１４をセンサ１０に送信する。ウェイクアップパルス１１４に応答して、センサ１０は７４−１２でウェイクアップする。次に、メイン処理モジュール３４は、Ｎショット報告コマンド１１６をセンサ１０に送信する。Ｎショット報告コマンド１１６は、次のＮ個の通信接続イベント６２の間に携帯機器２０からの通信信号３０をリスンまたは傍受するようにセンサ１０に指示する。図８の例では、メイン処理モジュール３４は、次の３つの通信接続イベント６２、この場合は通信接続イベント６２−１０、６２−１１、および６２−１２をリスンし、携帯機器２０から受信した通信信号３０に関する信号情報をメイン処理モジュール３４に報告するようにセンサ１０に指示する。上述のように、図８の例は３つの通信接続イベント６２（すなわち、Ｎ＝３）に対するＮショット報告コマンド１１６を示しているが、Ｎは、任意の数の通信接続イベント６２をリスンまたは傍受することをセンサ１０に指示する任意の正の整数であり得る。Ｎショット報告コマンド１１６は、安全な無線通信接続に関するタイミング、同期、チャネルホッピング情報など、携帯機器２０との安全な無線通信接続に関する情報も含むことができる。例えば、Ｎショット報告コマンド１１６は、次の通信接続イベント６２のタイミング、連続する通信接続イベント６２間のタイミング間隔、次の通信接続イベント６２の通信チャネル、チャネルマップ、後続の通信接続イベント６２のチャネルを計算することができるチャネルホップ間隔またはオフセット、通信遅延情報、通信ジッタ情報など情報を含むことができる。
【国際調査報告】
2021501077.tif 000013
2021501077.tif 000014
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