(57)【要約】【課題】ブラックインクで形成されるドットの位置ずれを減らす。【解決手段】第１インク吐出工程では、媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有するブラックノズル群と搬送方向に前記所定ピッチよりも広い他の所定ピッチで形成された複数のノズルを有するカラーノズル群とを有するヘッドを、搬送方向とは交差する第１方向に移動させつつ、ノズルからインクを吐出させる。このとき、ブラックノズル群が有する複数のノズルからブラックインクを吐出させるとともにカラーノズル群が有する複数のノズルからカラーインクを吐出させる。搬送工程では、媒体を搬送方向に搬送する。第２インク吐出工程では、搬送方向とは交差し第１方向とは反対の第２方向にヘッドを移動させつつ、前記ノズルからインクを吐出させる。このとき、ブラックノズル群からブラックインクを吐出させずに、カラーノズル群からカラーインクを吐出させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有するブラックノズル群と前記搬送方向に前記所定ピッチよりも広い他の所定ピッチで形成された複数のノズルを有するカラーノズル群とを有するヘッドを、前記搬送方向とは交差する第１方向に移動させつつ、前記ノズルからインクを吐出させる第１インク吐出工程であって、
前記ブラックノズル群が有する前記複数のノズルからブラックインクを吐出させるとともに前記カラーノズル群が有する前記複数のノズルからカラーインクを吐出させる第１インク吐出工程と、
（Ｂ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送工程と、
（Ｃ）前記搬送方向とは交差し前記第１方向とは反対の第２方向に前記ヘッドを移動させつつ、前記ノズルからインクを吐出させる第２インク吐出工程であって、
前記ブラックノズル群から前記ブラックインクを吐出させずに、前記カラーノズル群から前記カラーインクを吐出させる第２インク吐出工程と、
（Ｄ）を有する印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記搬送工程では、
前記他の所定ピッチよりも短い距離だけ前記媒体を搬送させる、印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、
前記他の所定ピッチは、
前記所定ピッチの偶数倍のピッチである、印刷方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の印刷方法であって、
前記カラーノズル群は、
前記ブラックノズル群よりもホームポジションに近い側に配置され、
前記第１方向は、
前記ホームポジションから離れる方向であり、
前記第２方向は、
前記ホームポジションに近付く方向である、印刷方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の印刷方法であって、
前記カラーノズル群は、
前記搬送方向に隣接する所定数のノズルによるグループを複数有し、前記グループ毎に異なる色のカラーインクを吐出する、印刷方法。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットヘッドであって、
前記カラーノズル群は、
シアンインクを吐出するシアングループと、マゼンタインクを吐出するマゼンタグループと、イエローインクを吐出するイエローグループとを有する、印刷方法。
【請求項７】
（Ａ）媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有するブラックノズル群と、前記搬送方向に前記所定ピッチよりも広い他の所定ピッチで形成された複数のノズルを有するカラーノズル群とを有するヘッドと、
（Ｂ）前記搬送方向とは交差する第１方向と前記搬送方向と交差し前記第１方向とは反対の第２方向とに、前記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、
（Ｃ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する媒体搬送部と、
（Ｄ）前記ヘッドによるインクの吐出、前記ヘッド移動部による前記ヘッドの移動、及び、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を制御するコントローラであって、
前記ヘッドを前記第１方向に移動させつつ、前記ブラックノズル群が有する前記複数のノズルからブラックインクを吐出させるとともに前記カラーノズル群が有する前記複数のノズルからカラーインクを吐出させること、
前記媒体を搬送させること、及び、
前記第２方向に前記ヘッドを移動させつつ、前記ブラックノズル群から前記ブラックインクを吐出させずに、前記カラーノズル群から前記カラーインクを吐出させること、
を行うコントローラと、
（Ｅ）を有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、及び、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラックインクを吐出するブラックノズル列とカラーインクを吐出するカラーノズル列とを有し、ブラックインクとカラーインクとを用いた多色印刷が行えるインクジェットヘッド（以下、単にヘッドともいう。）、及び、このヘッドを有するプリンタが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
この文献に記載されたヘッドは、ブラックインクを吐出するブラックノズル列を１列有し、カラーインクを吐出するカラーノズル列を１列有している。カラーノズル列は、シアンインクを吐出する複数のノズルを有するシアンノズルブロックと、マゼンタインクを吐出する複数のノズルを有するマゼンタノズルブロックと、イエローインクを吐出する複数のノズルを有するイエローノズルブロックとを有する。
【特許文献１】特開２００１−３２８２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した構造のヘッドを用い、用紙の搬送方向についてノズルピッチ（隣り合うノズル同士の間隔）よりも狭い間隔でドットを形成する場合には、いわゆる双方向印刷が有効である。これは、画像を高速で印刷できるからである。なお、双方向印刷とは、ヘッドの往路方向への移動時と復路方向への移動時のそれぞれでインクを吐出して行う印刷を意味する。
【０００５】
しかしながら、双方向印刷を行った場合、往路方向への移動時に吐出されたインクと復路方向への移動時に吐出されたインクとの間でヘッド移動方向の位置がずれてしまうことがあった。すなわち、形成されるドットの位置がヘッド移動方向にずれてしまうことがあった。この場合、画像によっては、ドットの位置ずれが画質に大きな影響を与えることがあった。特に、ブラックで印刷されるテキスト画像や線画像については、ドットの位置ずれが文字や線のがたつきとなり得る。このため、ドットの位置ずれが画質に大きな影響を与えてしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ブラックインクで形成されるドットの位置ずれを減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有するブラックノズル群と前記搬送方向に前記所定ピッチよりも広い他の所定ピッチで形成された複数のノズルを有するカラーノズル群とを有するヘッドを、前記搬送方向とは交差する第１方向に移動させつつ、前記ノズルからインクを吐出させる第１インク吐出工程であって、
前記ブラックノズル群が有する前記複数のノズルからブラックインクを吐出させるとともに前記カラーノズル群が有する前記複数のノズルからカラーインクを吐出させる第１インク吐出工程と、
（Ｂ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送工程と、
（Ｃ）前記搬送方向とは交差し前記第１方向とは反対の第２方向に前記ヘッドを移動させつつ、前記ノズルからインクを吐出させる第２インク吐出工程であって、
前記ブラックノズル群から前記ブラックインクを吐出させずに、前記カラーノズル群から前記カラーインクを吐出させる第２インク吐出工程と、
（Ｄ）を有する印刷方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
すなわち、（Ａ）媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有し、ブラックインクを吐出する第１ブラックノズル列と、（Ｂ）前記搬送方向に前記所定ピッチで形成された複数のノズルであって、前記第１ブラックノズル列を構成する前記複数のノズルに対し、前記搬送方向にずれた位置に形成された複数のノズルを有し、前記ブラックインクを吐出する第２ブラックノズル列と、（Ｃ）前記搬送方向に前記所定ピッチで形成された複数のノズルであって、前記第２ブラックノズル列を構成する前記複数のノズルと前記搬送方向における位置が揃えられた複数のノズルを有し、前記搬送方向に隣接する所定数のノズルによるグループ毎に、異なる色のカラーインクを吐出するカラーノズル列と、（Ｄ）を有するインクジェットヘッドを実現できることが明らかとされる。  
このようなインクジェットヘッドによれば、第１ブラックノズル列及び第２ブラックノズル列を用いることにより、ヘッドの一方向への移動時にブラックインクによるドットを形成できる。このため、ブラックインクで形成されるドットの位置ずれを抑制することができる。
【００１１】
かかるインクジェットヘッドであって、前記第２ブラックノズル列が有する前記複数のノズルは、前記第１ブラックノズル列が有する前記複数のノズルに対して、前記所定ピッチの１／２だけ前記搬送方向にずれた位置に形成されていることが好ましい。  
このようなインクジェットヘッドによれば、第１ブラックノズル列及び第２ブラックノズル列を用いることにより、カラーノズル列の２倍の解像度で画像を印刷でき、制御が容易になる。
【００１２】
かかるインクジェットヘッドであって、前記カラーノズル列は、シアンインクを吐出するシアングループと、マゼンタインクを吐出するマゼンタグループと、イエローインクを吐出するイエローグループとを有することが好ましい。また、前記マゼンタグループ及び前記イエローグループは、前記シアングループと同じ数のノズルで構成されていることが好ましい。  
このようなインクジェットヘッドによれば、少ない数のノズル列であっても、カラー印刷ができる。
【００１３】
かかるインクジェットヘッドであって、前記シアングループは、前記マゼンタグループ及び前記イエローグループよりも、前記搬送方向の上流側の位置に設けられていることが好ましい。また、前記イエローグループは、前記シアングループ及び前記マゼンタグループよりも、前記搬送方向の下流側の位置に設けられていることが好ましい。  
このようなインクジェットヘッドによれば、シアンインクによるドットを形成した後にマゼンタインクやイエローインクによるドットを形成できる。また、イエローインクによるドットを最後に形成できる。これにより、画質を高めることができる。
【００１４】
かかるインクジェットヘッドであって、前記第２ブラックノズル列が有する複数のノズルは、前記第１ブラックノズル列が有する前記複数のノズルに対し、印刷解像度の整数倍に相当する距離だけ、前記搬送方向と直交する交差方向へずれた位置に形成されていることが好ましい。  
このようなインクジェットヘッドによれば、第１ブラックノズル列からのインクの吐出と第２ブラックノズル列からのインクの吐出とを同期して行わせることができ、制御が容易になる。
【００１５】
かかるインクジェットヘッドであって、前記カラーノズル列が有する複数のノズルは、前記第２ブラックノズル列が有する前記複数のノズルに対し、印刷解像度の整数倍に相当する距離だけ、前記搬送方向と直交する交差方向へずれた位置に形成されていることが好ましい。  
このようなインクジェットヘッドによれば、第２ブラックノズル列からのインクの吐出とカラーノズル列からのインクの吐出とを同期して行わせることができ、制御が容易になる。
【００１６】
かかるインクジェットヘッドであって、前記第２ブラックノズル列が有する複数のノズルは、前記第１ブラックノズル列を構成する前記複数のノズルに対し、印刷解像度の整数倍に相当する距離だけ、前記搬送方向と直交する交差方向へずれた位置に形成され、前記カラーノズル列が有する複数のノズルは、前記第２ブラックノズル列が有する前記複数のノズルに対し、印刷解像度の整数倍であって前記第１ブラックノズル列が有する前記複数のノズルから前記第２ブラックノズル列が有する複数のノズルまでの距離よりも広い距離だけ、前記交差方向へずれた位置に形成されていることが好ましい。  
このようなインクジェットヘッドによれば、第１ブラックノズル列からのインクの吐出、第２ブラックノズル列からのインクの吐出、及び、カラーノズル列からのインクの吐出を同期して行わせることができ、制御が容易になる。また、ブラックインクとカラーインクとの混色を抑制できる。
【００１７】
また、次の印刷方法を実現できることも明らかとされる。  
すなわち、（Ａ）媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有するブラックノズル群と前記搬送方向に前記所定ピッチよりも広い他の所定ピッチで形成された複数のノズルを有するカラーノズル群とを有するヘッドを、前記搬送方向とは交差する第１方向に移動させつつ、前記ノズルからインクを吐出させる第１インク吐出工程であって、前記ブラックノズル群が有する前記複数のノズルからブラックインクを吐出させるとともに前記カラーノズル群が有する前記複数のノズルからカラーインクを吐出させる第１インク吐出工程と、（Ｂ）前記カラーノズル群が有する前記複数のノズルと前記媒体との相対位置が前記搬送方向へずれるように、前記媒体を搬送させる搬送工程と、（Ｃ）前記搬送方向とは交差し前記第１方向とは反対の第２方向に前記ヘッドを移動させつつ、前記ノズルからインクを吐出させる第２インク吐出工程であって、前記ブラックノズル群から前記ブラックインクを吐出させずに、前記カラーノズル群から前記カラーインクを吐出させる第２インク吐出工程と、（Ｄ）を有する印刷方法を実現できることも明らかにされる。  
このような印刷方法によれば、ブラックインクによるドットは、第１方向へのヘッドの移動時に吐出された第１吐出動作によって形成される。このため、ブラックインクによるドットについては、ドットの位置ずれを減らすことができる。また、カラーインクによるドットについては、第１吐出動作と第２吐出動作とにより、ドットを形成できる。このため、ブラックインクやカラーインクの用途に適したドットの形成が行える。
【００１８】
かかる印刷方法であって、前記搬送工程では、前記他の所定ピッチよりも短い距離だけ前記媒体を搬送させることが好ましい。  
このような印刷方法によれば、カラーインクによるドットを、ノズルピッチよりも狭い間隔で形成できる。
【００１９】
かかる印刷方法であって、前記他の所定ピッチは、前記所定ピッチの偶数倍のピッチであることが好ましい。  
このような印刷方法によれば、ドットの形成を効率よく行うことができる。
【００２０】
かかる印刷方法であって、前記カラーノズル群は、前記ブラックノズル群よりもホームポジションに近い側に配置され、前記第１方向は、前記ホームポジションから離れる方向であり、前記第２方向は、前記ホームポジションに近付く方向であることが好ましい。  
このような印刷方法によれば、媒体上の或る領域にブラックインクとカラーインクとを重ね打ちする場合に、ブラックインクの上にカラーインクが重ねられる状態になる。このため、重ね合わせ後の色調を揃えることができる。
【００２１】
かかる印刷方法であって、前記カラーノズル群は、前記搬送方向に隣接する所定数のノズルによるグループを複数有し、前記グループ毎に異なる色のカラーインクを吐出することが好ましい。また、カラーノズル群は、シアンインクを吐出するシアングループと、マゼンタインクを吐出するマゼンタグループと、イエローインクを吐出するイエローグループとを有することが好ましい。  
このような印刷方法によれば、少ないノズル群の数でもカラー印刷ができる。
【００２２】
また、次の印刷装置を実現できることも明らかとされる。  
すなわち、（Ａ）媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有するブラックノズル群と、前記搬送方向に前記所定ピッチよりも広い他の所定ピッチで形成された複数のノズルを有するカラーノズル群とを有するヘッドと、（Ｂ）前記搬送方向とは交差する第１方向と前記搬送方向と交差し前記第１方向とは反対の第２方向とに、前記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、（Ｃ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する媒体搬送部と、（Ｄ）前記ヘッドによるインクの吐出、前記ヘッド移動部による前記ヘッドの移動、及び、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を制御するコントローラであって、前記ヘッドを前記第１方向に移動させつつ、前記ブラックノズル群が有する前記複数のノズルからブラックインクを吐出させるとともに前記カラーノズル群が有する前記複数のノズルからカラーインクを吐出させること、前記媒体を搬送させること、及び、前記第２方向に前記ヘッドを移動させつつ、前記ブラックノズル群から前記ブラックインクを吐出させずに、前記カラーノズル群から前記カラーインクを吐出させること、を行うコントローラと、（Ｅ）を有する印刷装置を実現できることも明らかにされる。
【００２３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システム１００の構成＞
図１に示すように、印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙Ｓ、布、フィルム等の媒体に向けてインクを吐出することで画像を印刷する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。コンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。そして、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、液晶表示装置１２０等で構成される。入力装置１３０は、情報を入力するための装置である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。
【００２４】
＜コンピュータ１１０の構成＞
コンピュータ１１０は、ホスト側コントローラ１１１を有している。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０、入力装置１３０、及び、記録再生装置１４０が通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２５】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータ及びドット形成データを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、ドット形成データは、用紙Ｓの上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）であり、単位領域毎に定められる。ここで、単位領域とは、用紙Ｓ等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域であり、ドットが形成され得る仮想領域に相当する。
【００２６】
＜プリンタ１の構成＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，ヘッド制御部５０）、プリンタ側コントローラ６０、及び、駆動信号生成回路７０を有する。
【００２７】
用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に搬送したりするものである。従って、用紙搬送機構２０は、媒体を搬送方向へ搬送する媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、例えば、用紙Ｓを搬送するための搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１を回転させるための搬送モータ２２を有する。なお、用紙搬送機構２０に関し、用紙Ｓを搬送できればこの構成に限定されない。
【００２８】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。ここで、キャリッジ移動方向は、用紙Ｓの搬送方向と交差する交差方向であり、一側から他側への移動方向と他側から一側への移動方向とが含まれる。このプリンタ１におけるキャリッジ移動方向は、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に定められる。そして、キャッピング部材ＣＡＰ（すなわちホームポジション）から遠ざかる方向が第１方向に相当し、キャッピング部材ＣＡＰに近付く方向が第２方向に相当する。
【００２９】
例示したキャリッジ移動機構３０は、キャリッジＣＲに接続されたタイミングベルト３１と、タイミングベルト３１を移動させるための一対のプーリー３２と、一方のプーリー３２に回転軸が接続された駆動モータ３３とを有する。そして、ヘッドユニット４０は、インクを吐出するヘッド４１を有するので、キャリッジ移動機構３０はヘッド４１を移動させるヘッド移動部に相当し、キャリッジ移動方向はヘッド４１が移動するヘッド移動方向に相当する。なお、キャリッジ移動機構３０に関し、キャリッジＣＲ（ヘッド４１）を移動できれば、この構成に限定されない。
【００３０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓへ向けてインクを吐出するヘッド４１と、このヘッド４１の動作を制御するヘッド制御部５０とを有する。ヘッド４１は図示しないピエゾ素子（駆動素子の一種）を有し、ピエゾ素子の変形によって、ノズルからインクを吐出させる。なお、ヘッド４１については後で説明する。ヘッド制御部５０は、プリンタ側コントローラ６０からのヘッド制御信号に基づき、駆動信号生成回路７０から生成された駆動信号（ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂ）の必要部分をピエゾ素子に印加する。ピエゾ素子は、印加された部分に応じて変形する。
【００３１】
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１が有する各部を制御する。例えば、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッド４１、ヘッド制御部５０、及び、駆動信号生成回路７０を制御する。このプリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、コンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部５０に出力したり、駆動信号を生成させるための制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。この制御信号はＤＡＣ値とも呼ばれ、駆動信号の波形を定めるための波形情報に相当する。そして、このプリンタ側コントローラ６０及びヘッド制御部５０は、ヘッド４１からインクを吐出させるための制御をするコントローラを構成する。
【００３２】
駆動信号生成回路７０は、プリンタ側コントローラ６０からの制御信号に基づき、駆動信号を生成する。この駆動信号は、前述したように、必要部分が選択的にピエゾ素子に印加される。そして、印加された部分に応じてピエゾ素子が変形することで、対応するノズルからインクが吐出される。
【００３３】
＜ヘッド４１について＞
図２に示すように、ヘッド４１は、ケース４１１とノズルプレート４１２とを有している。そして、ケース４１１は、ケース本体４１１ａとフランジ部４１１ｂとを有している。ケース本体４１１ａは直方体状をしており、その内部に前述したピエゾ素子が収容されている。フランジ部４１１ｂは、ケース本体４１１ａにおける基端部の側面に、側方へ張り出した状態で設けられている。このフランジ部４１１ｂは、キャリッジＣＲへの取り付け時に用いられる。ノズルプレート４１２は、ケース本体４１１ａの先端面に取り付けられている。このヘッド４１が有するノズルプレート４１２は、長方形状をしており、複数のノズルＮｚが形成されている。そして、ピエゾ素子は、それぞれのノズルＮｚに対応して設けられている。すなわち、１つのノズルＮｚに対して１つのピエゾ素子が設けられている。このため、インクの吐出をノズルＮｚ毎に制御することができる。
【００３４】
図２及び図３に示すように、ノズルプレート４１２には、複数のノズルＮｚを有するノズル列が３つ設けられている。３つのノズル列のうち、１つがブラックインクを吐出する第１ブラックノズル列ＢＫ１であり、他の１つがブラックインクと吐出する第２ブラックノズル列ＢＫ２である。また、残りの１つが、カラーインクを吐出するカラーノズル列ＣＬである。これらのノズル列は、所定ピッチで形成された複数のノズルＮｚを有する。この例における各ノズル列ＢＫ１，ＢＫ２，ＣＬは、ノズルプレート４１２の長辺方向に１／１８０インチピッチで形成された、１８０個のノズルＮｚを有する。なお、図３では、図示の都合上、１つのノズル列が４５個のノズルＮｚを有する構成を示している。そして、ヘッド４１のキャリッジＣＲへの取り付け方向は、ノズル列の方向（すなわち、同じノズル列に属する複数のノズルＮｚの形成方向）が用紙Ｓの搬送方向に揃うように定められる。従って、各ノズル列の方向は、用紙Ｓの搬送方向に相当する。
【００３５】
図４にも示すように、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する複数のノズルＮｚは、第１ブラックノズル列ＢＫ１が有する複数のノズルＮｚに対して、ノズルプレート４１２の長辺方向（用紙Ｓの搬送方向）へずれた位置に形成されている。このヘッド４１では、１／３６０インチピッチずれた位置に形成されている。言い換えれば、第１ブラックノズル列ＢＫ１のノズルピッチ（符号ｄｐで示す。）に対して、１／２ピッチ（符号１／２ｄｐで示す。）ずれた位置に形成されている。これにより、ヘッド４１がキャリッジＣＲに取り付けられた状態において、第１ブラックノズル列ＢＫ１は第２ブラックノズル列ＢＫ２に対し、１／２ピッチだけ搬送方向の上流側に配置される。また、第１ブラックノズル列ＢＫ１と第２ブラックノズル列ＢＫ２とは、キャリッジＣＲの移動方向へ間隔を空けて設けられている。このため、第１ブラックノズル列ＢＫ１が有する複数のノズルＮｚ、及び、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する複数のノズルＮｚは、千鳥状に配置されたノズル群（便宜上、ブラックノズル群ともいう。）を構成する。そして、ブラックノズル群が有する各ノズルＮｚは、ノズルプレート４１２の長辺方向（用紙Ｓの搬送方向）に対して１／３６０インチピッチで形成される。この構成により、ブラックノズル群が有する各ノズルＮｚからインクを吐出すると、各ブラックノズル列ＢＫ１，ＢＫ２のノズルピッチよりも細かいピッチでドットを形成できる。
【００３６】
カラーノズル列ＣＬが有する複数のノズルＮｚは、ノズルプレート４１２の長辺方向において、第２ブラックノズル列ＢＫ２と同じ位置に形成されている。そして、第２ブラックノズル列ＢＫ２とカラーノズル列ＣＬとはノズルピッチが同じである。このため、第２ブラックノズル列ＢＫ２から吐出されたインクとカラーノズル列ＣＬから吐出されたインクは、用紙Ｓの搬送方向側における同じ位置に着弾する。また、このカラーノズル列ＣＬが有する複数のノズルＮｚは、用紙Ｓの搬送方向に隣接する所定数毎にグループ分けされている。そして、グループ毎に異なる色のカラーインクを吐出させる。具体的には、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、及び、イエローインク（Ｙ）からなる３種類のカラーインクを吐出させる。このため、カラーノズル列ＣＬが有する複数のノズルＮｚは、シアンインクを吐出させるシアングループＣＧと、マゼンタインクを吐出するマゼンタグループＭＧと、イエローインクを吐出するイエローグループＹＧとを構成する。このように、カラーノズル列ＣＬを、シアングループＣＧ、マゼンタグループＭＧ、及び、イエローグループＹＧによって構成し、それぞれのグループからシアンインク、マゼンタインク、及び、イエローインクを吐出するようにすると、１列という少ない数のカラーノズル列ＣＬであってもカラー印刷を行うことができる。また、カラーノズル列ＣＬは、１８０個のノズルＮｚを有するので、カラーノズル列ＣＬが有する複数のノズルＮｚは、それぞれ同じ数である６０個毎に３つのグループに分けられる。言い換えれば、マゼンタグループＭＧに属する複数のノズルＮｚ及びイエローグループＹＧに属する複数のノズルＮｚは、シアングループＣＧに属する複数のノズルＮｚと同じ数で構成される。なお、図示の都合上、図３では、それぞれのグループが１５個のノズルＮｚを有する構成を示している。これにより、後述する搬送処理（Ｓ４０，図５参照。）での搬送量を揃えることができ、制御が簡素化される。
【００３７】
ヘッド４１がキャリッジＣＲに取り付けられた状態で、シアングループＣＧは、マゼンタグループＭＧやイエローグループＹＧよりも、用紙Ｓの搬送方向における上流側に位置する。また、イエローグループＹＧは、シアングループＣＧやマゼンタグループＭＧよりも、用紙Ｓの搬送方向における下流側に位置する。すなわち、カラーノズル列ＣＬが有する各グループは、搬送方向の上流側からシアングループＣＧ、マゼンタグループＭＧ、イエローグループＹＧの順で配置されている。これは、混色の影響の大きいシアンインクとイエローインクについて、用紙Ｓへの着弾に大きな時間差を与えるためである（後述する。）。加えて、カラーノズル列ＣＬは、ブラックノズル群（第１ブラックノズル列ＢＫ１，第２ブラックノズル列ＢＫ２）よりも、キャッピング部材ＣＡＰ（すなわちホームポジション）に近い側に配置されている。これは、ブラックインクとカラーインクとを重ね打ちする場合において、ブラックインクを先に、カラーインクを後に着弾させるためである（後述する。）。
【００３８】
次に、ノズルプレート４１２の短辺方向（キャリッジ移動方向）における、各ノズル列の配置について説明する。まず、第１ブラックノズル列ＢＫ１と第２ブラックノズル列ＢＫ２とに関し、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する複数のノズルＮｚは、第１ブラックノズル列ＢＫ１を構成する複数のノズルＮｚに対し、印刷解像度の整数倍に相当する距離だけノズルプレート４１２の短辺方向に離れている。なお、図７（Ｂ）や図８（Ｂ）に示すモデルでは、印刷解像度の２倍に相当する距離だけ離れている。これにより、第２ブラックノズル列ＢＫ２に対応するピエゾ素子の駆動タイミングを、第１ブラックノズル列ＢＫ１に対応するピエゾ素子の駆動タイミングに揃えることができ、制御が容易になる（後述する。）。
【００３９】
次に、第２ブラックノズル列ＢＫ２とカラーノズル列ＣＬとに関し、カラーノズル列ＣＬが有する複数のノズルＮｚもまた、第２ブラックノズル列ＢＫ２を構成する複数のノズルＮｚに対し、印刷解像度の整数倍に相当する距離だけノズルプレート４１２の短辺方向に離れている。なお、図７（Ｂ）や図８（Ｂ）に示すモデルでは、印刷解像度の５倍に相当する距離だけ離れている。これにより、カラーノズル列ＣＬに対応するピエゾ素子の駆動タイミングを、第２ブラックノズル列ＢＫ２に対応するピエゾ素子の駆動タイミングに揃えることができ、制御が容易になる（後述する。）。
【００４０】
また、このヘッド４１において、第２ブラックノズル列ＢＫ２を構成する複数のノズルＮｚとカラーノズル列ＣＬが有する複数のノズルＮｚの間隔は、第１ブラックノズル列ＢＫ１を構成する複数のノズルＮｚと第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する複数のノズルＮｚの間隔よりも広く定められている。これは、ブラックインクによる混色の影響を軽減するためである（後述する。）。
【００４１】
＜印刷動作について＞
次に、前述した構成を有するプリンタ１の印刷動作を説明する。プリンタ１は、コンピュータ１１０からの印刷データを受信することで、印刷動作を開始する。この印刷動作において、プリンタ側コントローラ６０は種々の処理を行う。なお、以下に説明される各処理は、プリンタ側コントローラ６０が、メモリ６３に記憶されたコンピュータプログラム実行することで行われる。従って、このコンピュータプログラムは、プリンタ側コントローラ６０に各処理を実行させるためのコードを有する。
【００４２】
図５に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、印刷データ中の印刷命令を受信すると（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び、印刷終了判断（Ｓ７０）を行う。
【００４３】
給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂頭出し位置）に位置決めする動作である。この給紙動作において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動するための制御を行う。これにより、搬送ローラ２１が回転して用紙Ｓを搬送する。
【００４４】
ドット形成動作は、用紙Ｓにドットを形成するための動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ６０は、駆動モータ３３を駆動するための制御をしたり、駆動信号生成回路７０に対して駆動信号を生成させる制御をしたり、ヘッド４１を駆動するための制御をしたりする。これにより、ヘッド４１はキャリッジＣＲとともに移動し、ノズルＮｚからインクが吐出される。このようなドット形成動作は、ヘッド４１を移動させながらノズルＮｚからインクを吐出させるインク吐出動作に相当する。この実施形態では、ヘッド４１が、キャッピング部材ＣＡＰから離れる第１方向へ移動しているとき、第１インク吐出動作を行う。この第１インク吐出動作は、第１インク吐出工程に相当する。そして、ブラックノズル群（第１ブラックノズル列ＢＫ１及び第２ブラックノズル列ＢＫ２）からブラックインクを吐出させ、カラーノズル群（カラーノズル列ＣＬ）からカラーインクを吐出させる。一方、ヘッド４１が、キャッピング部材ＣＡＰに近付く第２方向へ移動しているとき、第２インク吐出動作を行う。この第２インク吐出動作は、第２インク吐出工程に相当する。そして、ブラックノズル群からはブラックインクを吐出させないで、カラーノズル群からカラーインクを吐出させる。
【００４５】
搬送動作は、用紙Ｓを搬送方向へ移動させる動作であり、搬送工程に相当する。この搬送動作において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動するための制御を行う。これにより、搬送ローラ２１が回転し、用紙Ｓを搬送方向へ搬送する。この搬送動作により、次回のドット形成動作において、今回のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置、すなわち搬送方向へずれた位置に、ドットを形成することができる。この実施形態では、第１インク吐出動作の後であって第２インク吐出動作の前に行われる搬送動作（便宜上、第１搬送動作（第１搬送工程）ともいう。）と、第２インク吐出動作の後であって第１インク吐出動作の前に行われる搬送動作（便宜上、第２搬送動作（第２搬送工程）ともいう。）とで、搬送量が異なっている。第１搬送動作では、カラーノズル列ＣＬのノズルピッチよりも小さいピッチで用紙Ｓを搬送する。これにより、第２ドット形成動作において、第１ドット形成動作ではカラーインクによるドットを形成できなかった領域に、カラーインクによるドットが形成できる。第２搬送動作では、カラーノズル列ＣＬが有する各グループ（シアングループＣＧ，マゼンタグループＭＧ，イエローグループＹＧ）の幅に対応する量で用紙Ｓを搬送する。
【００４６】
排紙判断は、印刷対象となっている用紙Ｓに対する排出の要否を判断する動作である。排紙動作は、用紙Ｓを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。この排紙処理において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動する制御を行う。これにより、搬送ローラ２１が回転し、用紙Ｓが排紙される。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。この印刷終了判断で、印刷を続行しないと判断した場合には、プリンタ側コントローラ６０は、一連の処理を終了する。一方、印刷を続行すると判断した場合には、プリンタ側コントローラ６０は、給紙動作に戻って新たな用紙Ｓへの印刷制御を行う。
【００４７】
このように、用紙Ｓへの画像の印刷は、ドット形成動作と搬送動作とを繰り返し行うことでなされる。ノズルＮｚから吐出されたインクが用紙Ｓに着弾すると、用紙Ｓの上にはドットが形成される。これにより、用紙Ｓの表面には、キャリッジ移動方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成される。これらのドット形成動作と搬送動作とが繰り返し行われるため、ドット列は搬送方向に複数形成される。そして、画像は、複数のドット列によって構成されているといえる。
【００４８】
＜印刷動作の具体例について＞
次に、カラー印刷時の具体例に基づき、印刷動作を詳しく説明する。説明の便宜上、この具体例では、図６等に示すように、１つのノズル列あたりのノズルの数を１５個としている。これに伴い、カラーノズル列ＣＬが有する各グループ（シアングループＣＧ，マゼンタグループＭＧ，イエローグループＹＧ）は、それぞれ５個のノズルＮｚで構成される。そして、ノズルＮｚを示す番号に関し、用紙搬送方向の下流側（図６における上側）ほど若い番号を付している。また、図６では、各ノズルＮｚを搬送方向の上流側へ移動させているように記載されているが、プリンタ１では用紙Ｓが搬送方向の下流側へ搬送されている。すなわち、図６では、用紙Ｓと各ノズルＮｚの相対位置が示されている。さらに、図７Ｂや図８Ｂに示す正方形状の領域は単位領域である。これらの図において、単位領域の大きさは１辺が１／３６０インチとなっている。すなわち、この具体例では、キャリッジ移動方向に３６０ｄｐｉであって搬送方向に３６０ｄｐｉの解像度で印刷が行われる。
【００４９】
給紙処理において、用紙Ｓは、シアングループＣＧが有する１番目のノズルＣ１に単位領域群Ｌ１が臨む位置まで、搬送される。ここで、単位領域群Ｌ１とは、複数の単位領域のうち、搬送方向の最下流に位置する複数の単位領域を意味する。なお、他の単位領域群も同様である。例えば、単位領域群Ｌ２とは、搬送方向の最下流から２番目に位置する複数の単位領域を意味する。なお、給紙処理において、第２ブラックインク列が有する２１番目のノズルＫ２１は、搬送方向の位置がノズルＣ１と同じであるため、ノズルＣ１と同じく単位領域群Ｌ１に臨む。
【００５０】
この状態から、１パス目のドット形成動作が行われる。このときヘッド４１は、図７Ａに示すように、プリンタ１の一端側であるキャッピング部材ＣＡＰ側（ホームポジション側）から、プリンタ１の他端側へと移動する。すなわち、キャッピング部材ＣＡＰから遠ざかる第１方向へと移動する。第１方向への移動時において、第１ブラックノズル列ＢＫ１は、第２ブラックノズル列ＢＫ２及びカラーノズル列ＣＬよりも、ヘッド４１の進行方向の前方に位置する。同様に、第２ブラックノズル列ＢＫ２は、カラーノズル列ＣＬよりも、ヘッド４１の進行方向の前方に位置する。前述したように、第１方向への移動時には、第１インク吐出動作が行われる。この第１インク吐出動作では、各ブラックノズル列ＢＫ１，ＢＫ２（ブラックノズル群）及びカラーノズル列ＣＬ（カラーノズル群）のそれぞれが有するノズルＮｚからインクを吐出させる。このため、ブラックインクによるドットとカラーインクによるドットを同じ単位領域に重ね打ちする場合、先にブラックインクによるドットが形成され、その後、カラーインクによるドットが形成される。図７Ｂに示す例では、ドットの形成対象となる単位領域群Ｌ１〜Ｌ１０のうち、奇数番目の単位領域群Ｌ１，Ｌ３，…について、ブラックインクによるドットが形成された後に、シアンインクによるドットが形成される。このように、ブラックインクとカラーインクとを同じ単位領域に重ね打ちする場合において、ブラックインクを先にカラーインクを後に着弾させると、順番を逆にした場合よりも良好な発色が得られる。これは、ドットの色に関し、後に着弾させたインクの方がより強い影響を与えるためと考えられる。
【００５１】
この第１インク吐出動作において、第１ブラックノズル列ＢＫ１が有する各ノズルＮｚと第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚのキャリッジ移動方向の間隔は、印刷解像度の整数倍に定められている。この構成により、第１ブラックノズル列ＢＫ１が有する各ノズルＮｚが或る単位領域に臨むと、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚは他の単位領域に臨む。図７Ｂの例において、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚは、第１ブラックノズル列ＢＫ１が有する各ノズルＮｚが或る単位領域に臨んだタイミングで、進行方向の２つ手前の単位領域に臨む。このため、第１ブラックノズル列ＢＫ１が有する各ノズルＮｚと第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚについて、インクを吐出させるための制御のタイミングを揃えることができる。例えば、共通のタイミング信号（ドット形成データをラッチするためのラッチ信号）を用いて制御を行うことができる。その結果、インク吐出のための制御の簡素化が図れる。同様に、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚとカラーノズル列ＣＬが有する各ノズルＮｚのキャリッジ移動方向の間隔についても、印刷解像度の整数倍に定められている。この構成により、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚが或る単位領域に臨むと、カラーノズル列ＣＬが有する各ノズルＮｚは他の単位領域に臨む。図７Ｂの例において、カラーノズル列ＣＬが有する各ノズルＮｚは、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚが或る単位領域に臨んだタイミングで、進行方向の５つ手前の単位領域に臨む。このため、第２ブラックノズル列ＢＫ２が有する各ノズルＮｚとカラーノズル列ＣＬが有する各ノズルＮｚについても、インク吐出のための制御の簡素化が図れる。
【００５２】
さらに、このヘッド４１では、第２ブラックノズル列ＢＫ２からカラーノズル列ＣＬまでのキャリッジ移動方向の間隔を、第１ブラックノズル列ＢＫ１から第２ブラックノズル列ＢＫ２までのキャリッジ移動方向の間隔よりも広くしている。このようなレイアウトを採ることにより、第１ブラックノズル列ＢＫ１及び第２ブラックノズル列ＢＫ２から吐出されるブラックインクについては、用紙Ｓへの着弾タイミングの時間差を短くし、カラーインクについてはブラックインクが着弾した後、必要な時間を確保した後に用紙Ｓへ着弾させている。すなわち、ブラックインクについては用紙Ｓへの吸収を同時期に行わせつつ、カラーインクについてはブラックインクとの混色をできるだけ抑制している。これは、画質を高めるためである。
【００５３】
１パス目のドット形成動作（第１インク吐出動作）が終了すると、第１搬送動作が行われる。この第１搬送動作では、カラーノズル列ＣＬのノズルピッチよりも小さいピッチで用紙Ｓが搬送される。これにより、カラーノズル列ＣＬが有する各ノズルＮｚは、第１インク吐出動作にてカラーインクによるドットが形成されなかった単位領域群に臨む。この具体例では、図６に示すように、カラーノズル列ＣＬのノズルピッチは２・Ｄ（Ｄ：印刷解像度）であり、用紙Ｓは、その半分の１・Ｄだけ搬送される。これにより、図８Ｂに示すように、シアングループＣＧのノズルＣ１〜Ｃ５が、ドットの形成対象となる単位領域群Ｌ１〜Ｌ１０のうち、偶数番目の単位領域群Ｌ２，Ｌ４，…に臨む。
【００５４】
第１搬送動作が終了すると、２パス目のドット形成動作が行われる。このとき、図８Ａに示すように、ヘッド４１は、プリンタ１の他端側からキャッピング部材ＣＡＰ側へと移動する。言い換えれば、キャッピング部材ＣＡＰに近付く第２方向へと移動する。そして、第２方向への移動時には、第２ドット形成動作が行われる。この第２ドット形成動作では、ブラックインクの吐出は行われず、カラーインクの吐出が行われる。これにより、第１インク吐出動作ではカラーインクによるドットを形成できなかった領域に、カラーインクによるドットが形成される。例えば、偶数番目の単位領域群Ｌ２，Ｌ４，…にドットが形成される。ここで、偶数番目の単位領域群Ｌ２，Ｌ４，…には、先に行われた第１インク吐出動作にてブラックインクによるドットが形成されている。このため、ブラックインクによるドットとカラーインクによるドットを重ね打ちする場合には、ブラックインクによるドットが形成された後にカラーインクによるドットが形成される。従って、第１インク吐出動作にてブラックインクによるドットとカラーインクによるドットが重ね打ちされた奇数番目の単位領域群Ｌ１，Ｌ３，…と、第１インク吐出動作にてブラックインクによるドットが形成され、第２インク吐出動作にてカラーインクによるドットが重ねて形成された偶数番目の単位領域群Ｌ２，Ｌ４，…とで、色合いを揃えることができる。その結果、画質の向上が図れる。
【００５５】
ところで、このプリンタ１において、第１ブラックノズル列ＢＫ１及び第２ブラックノズル列ＢＫ２で構成されるブラックノズル群は、搬送方向におけるノズルピッチ（所定ピッチに相当する。）が１／３６０インチである。一方、カラーノズル列ＣＬで構成されるカラーノズル群は、搬送方向におけるノズルピッチ（他の所定ピッチに相当する。）が１／１８０インチである。すなわち、カラーノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル群のノズルピッチの２倍である。これに伴い、第１搬送動作において、用紙Ｓは、カラーノズル群のノズルピッチの１／２に相当する距離だけ搬送されている。そして、１回の第１インク吐出動作に対して、第１搬送動作及び第２インク吐出動作は、１回行われる。その結果、ヘッド４１の無用な移動（例えば、インクの吐出を伴わない移動）を行わなくても各単位領域群にドットを形成でき、画像の印刷を効率よく行うことができ、制御が容易になる。
【００５６】
２パス目のドット形成動作（第２インク吐出動作）が終了すると、第２搬送動作が行われる。この第２搬送動作では、カラーノズル列ＣＬが有する１つのグループの幅に対応する距離だけ用紙Ｓが搬送される。これにより、搬送方向における上流側から２番目のグループは、先の第２インク吐出動作でカラーインクによるドットが形成された領域（つまり、搬送方向における最上流のグループが、先の第１インク吐出動作でドットを形成した領域）に臨む。また、搬送方向における最上流のグループ及び対応する複数のブラックノズルＮｚは、用紙Ｓにおける次の対象領域に臨む。この具体例では、図６に示すように、第２搬送動作にて９・Ｄだけ用紙Ｓが搬送される。これにより、マゼンタグループＭＧのノズルＭ１〜Ｍ５が、ドットの形成対象となる単位領域群Ｌ１〜Ｌ１０のうち、奇数番目の単位領域群Ｌ１，Ｌ３，…に臨む。また、ブラックノズル群が有するノズルＫ２１〜Ｋ３０がドットの形成対象となる単位領域群Ｌ１１〜Ｌ２０に臨む。さらに、シアングループＣＧのノズルＣ１〜Ｃ５が、ドットの形成対象となる単位領域群Ｌ１１〜Ｌ２０のうち、奇数番目の単位領域群Ｌ１１，Ｌ１３，…に臨む。
【００５７】
第２搬送動作が終了すると、３パス目のドット形成動作が行われる。このとき、ヘッド４１は第１方向へ移動するので、第１ドット形成動作が行われる。この第１ドット形成動作では、ノズルＫ２１〜Ｋ３０が単位領域群Ｌ１１〜Ｌ２０にブラックインクによるドットを形成し、ノズルＣ１〜Ｃ５が奇数の単位領域群Ｌ１１，Ｌ１３，…にシアンインクによるドットを形成し、ノズルＭ１〜Ｍ５が奇数の単位領域群Ｌ１，Ｌ３，…にマゼンタインクによるドットを形成する。これにより、単位領域群Ｌ１〜Ｌ１０のうち、奇数番目の単位領域群Ｌ１，Ｌ３，…については、マゼンタインクによるドットが形成される。また、単位領域群Ｌ１１〜Ｌ２０のうち、奇数番目の単位領域群Ｌ１１，Ｌ１３，…については、ブラックインクによるドットとシアンインクによるドットが形成され、偶数番目の単位領域群Ｌ１２，Ｌ１４，…については、ブラックインクによるドットが形成される。
【００５８】
３パス目のドット形成動作（第１インク吐出動作）が終了すると、第１搬送動作が行われる。この第１搬送動作でも、用紙Ｓは１・Ｄだけ搬送される。これにより、マゼンタグループＭＧのノズルＭ１〜Ｍ５は、ドットの形成対象となる単位領域群Ｌ１〜Ｌ１０のうち、偶数番目の単位領域群Ｌ２，Ｌ４，…に臨む。また、シアングループＣＧのノズルＣ１〜Ｃ５は、ドットの形成対象となる単位領域群Ｌ１１〜Ｌ２０のうち、偶数番目の単位領域群Ｌ１２，Ｌ１４，…に臨む。
【００５９】
第１搬送動作が終了すると、４パス目のドット形成動作が行われる。このとき、ヘッド４１は第２方向へと移動するため、第２ドット形成動作が行われる。この第２ドット形成動作では、ブラックインクの吐出は行われず、カラーインクの吐出が行われる。この具体例において、偶数番目の単位領域群Ｌ２，Ｌ４，…にはマゼンタインクによるドットが形成され、単位領域群Ｌ１２，Ｌ１４，…にはシアンインクによるドットが形成される。
【００６０】
以後は、同様に搬送動作とドット形成動作が繰り返し行われる。簡単に説明すると、第２搬送動作が行われることで、イエローグループＹＧが奇数番目の単位領域群Ｌ１，Ｌ３，…に臨み、マゼンタグループＭＧが奇数番目の単位領域群Ｌ１１，Ｌ１３，…に臨む。そして、５パス目のドット形成動作では、対応する各単位領域群にドットが形成される。続いて、第２搬送動作と６パス目のドット形成動作とが行われ、カラーインクによるドットが偶数番目の単位領域群に形成される。
【００６１】
このような手順で印刷を行うことにより、文字や数字等のテキスト画像や線画像の印刷に多用されるブラックインクについては、奇数番目のパスにおいて、カラーインクよりも高い解像度（具体例では３６０ｄｐｉ）でドットが形成され、偶数パス目ではドットは形成されない。このため、テキスト画像の画質を向上させることができる。これは、ドットの着弾位置のずれが抑制されたためと考えられる。例えば、図９Ａに示すように、第１方向への移動時だけでブラックインクによるドットを形成すると、ドットの形成位置のばらつきが抑制されてテキスト画像を高い画質で印刷できる。一方、図９Ｂの参考例のように、ヘッド４１の第１方向への移動時と第２方向への移動時のそれぞれでドットを形成した場合には、第１方向への移動中に形成されたドットと第２方向への移動中に形成されたドットの位置が移動方向にばらつき、全体的に歪んだ画像となってしまう。このように、この印刷方法を採ることでテキスト画像の画質を高めることができる。
【００６２】
また、以上の手順で印刷を行うことで、或る単位領域にドットを重ね打ちして色を表現する場合に、ドットの形成順序が規則的になる。すなわち、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの順でドットが形成されることになる。これにより、単位領域毎の色のばらつきを抑制することができる。また、これらのインクの中で、イエローインクは、最も混色の影響を受けやすいが、重ね打ちの最後にドットが形成されている。この点でも、混色の影響を抑制することができる。さらに、イエローインクへの混色に関し、最も影響を与えるブラックインクについてはドットの形成順序を１番目に定め、２番目に影響を与えるシアンインクについてはドットの形成順序を２番目に定めている。この点でも、混色の影響を抑制することができる。
【００６３】
ところで、ヘッド４１が有するブラックノズル群は、用紙Ｓの搬送方向に対して１／３６０インチピッチという、カラーノズル列ＣＬのノズルピッチよりも細かなピッチで形成されている。加えて、用紙Ｓの搬送方向の全体に亘って同じ種類のインクを吐出させている。このため、ブラックインクの単色印刷では、一般的な構成のヘッド（色ごとに１つのノズル列を割り当てたヘッド）よりも、高い解像度の画像を高速で印刷できる。特に、ブラックインクを用いたテキスト印刷では、その効果が顕著である。
【００６４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述の実施形態は、印刷装置としてのプリンタ１について記載されているが、その中には、印刷方法や制御用プログラムの開示も含まれている。また、液晶表示装置１２０の画素を形成する際の印刷方法（画素形成方法及び工程）といった、インクジェット応用技術の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６５】
＜ノズル列の構成について＞
前述した実施形態では、ブラックノズル群が２つのブラックノズル列で構成され、カラーノズル群が１つのカラーノズル列ＣＬで構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、ブラックノズル群を、ノズルＮｚの形成位置が搬送方向に１／４ピッチずつずれた４つのブラックノズル列で構成し、カラーノズル群を、ノズルＮｚの形成位置が搬送方向に１／２ピッチずつずれた２つのカラーノズル列ＣＬで構成してもよい。また、カラーノズル列ＣＬに関し、ライトシアンインクやライトマゼンタインクを含めた５種類のインクを吐出させる構成としてもよいし、レッドインクやバイオレットインクを吐出させてもよい。また、第１ブラックノズル列ＢＫ１と第２ブラックノズル列ＢＫ２を入れ替えてもよい。すなわち、第１ブラックノズル列ＢＫ１をカラーノズル列ＣＬに近い側に配置し、第２ブラックノズル列ＢＫ２をカラーノズル列ＣＬから遠い側に配置してもよい。
【００６６】
＜カラーノズル群のノズルピッチについて＞
カラーノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル群のノズルピッチの偶数倍（２ｎ倍；ｎは１以上の自然数）であることが好ましい。ヘッド４１の無用な移動をなくすことができ、画像の印刷が効率よく行うことができるからである。ここで、ｎが２以上の場合には、搬送動作において、カラーノズル群が有する複数のノズルＮｚと用紙Ｓとの相対位置がカラーノズル群のノズルピッチの１／２ｎに相当する距離だけ搬送方向へずれるように、用紙Ｓを搬送させる。そして、第１方向へヘッド４１を移動させつつカラーインクのみを吐出させる他の第２インク吐出動作を、前述した第２インク吐出動作と交互に行うことにより、ヘッド４１の無用な移動をなくすことができ、画像の印刷が効率よく行うことができる。
【００６７】
＜印刷方法について＞
印刷方法に関し、ヘッド４１の第１方向への移動時にブラックインクとカラーインクを吐出し、第２方向への移動時にカラーインクを吐出していれば、他の印刷方法であってもよい。例えば、カラーノズル列ＣＬに関し、複数のノズルＮｚで１つの単位領域群を担当するような印刷方法を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】ヘッドをノズル側から見た斜視図である。
【図３】ノズルプレートに設けられたノズルの配置、及び、吐出されるインクの種類を説明するための図である。
【図４】各ノズル列が有するノズルの位置関係を説明するための部分拡大図である。
【図５】印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】印刷動作をモデル化して説明する図である。
【図７】図７Ａは第１インク吐出動作を模式的に説明する図である。図７Ｂは第１インク吐出動作でドットが形成される単位領域を模式的に説明する図である。
【図８】図８Ａは第１インク吐出動作を模式的に説明する図である。図８Ｂは第１インク吐出動作でドットが形成される単位領域を模式的に説明する図である。
【図９】図９Ａは印刷されたテキスト文字を説明する図である。図９Ｂは参考例のテキスト文字を説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  搬送ローラ，２２  搬送モータ，
３０  キャリッジ移動機構，３１  タイミングベルト，３２  プーリー，
３３  駆動モータ，４０  ヘッドユニット，４１  ヘッド，４１１  ケース，
４１１ａ  ケース本体，４１１ｂ  フランジ部，４１２  ノズルプレート，
５０  ヘッド制御部，６０  プリンタ側コントローラ，
６１  インタフェース部，６２  ＣＰＵ，６３  メモリ，
６４  制御ユニット，７０  駆動信号生成回路，１００  印刷システム，
１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，
１２０  表示装置，１３０  入力装置，１４０  記録再生装置，
Ｓ  用紙，ＣＲ  キャリッジ，ＣＡＰ  キャッピング部材，Ｎｚ  ノズル，
ＢＫ１  第１ブラックノズル列，ＢＫ２  第２ブラックノズル列，
ＣＬ  カラーノズル列，ＣＧ  シアングループ，ＭＧ  マゼンタグループ，
ＹＧ  イエローグループ
【図１】
2008155378.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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