(57)【要約】【課題】連続シートを搬送するシート搬送機構を、ノズル列に対して離間せずとも回復機構による回復処理を可能とする画像記録装置、その装置による回復処理方法を提供する。【解決手段】回復判定制御部１３は、制御部７にシート移動実行部１２を制御させて、記録処理が行われる連続シート３の所定部分をシート搬送機構８のシート支持部１４におけるシート支持板３２に形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させてから、制御部７に回復機構９の吸引部２１を、ノズル列６と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させ、さらに制御部７に回復機構９を制御させて、ノズル列６の複数のノズルに対して回復処理を行わせる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される連続シートの幅以上の長さに亘り複数のノズルを形成した少なくとも１つのノズル列を有して成る記録ユニットを少なくとも１つ配設し、前記複数のノズルのインク吐出による前記連続シート上の記録処理と、前記複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置において、
前記連続シートを前記記録処理が行われる搬送面に支持すると共に、前記搬送面に対し前記連続シートの所定部分を下方へ突出させるための少なくとも１つの切り欠き部を形成するシート支持部を少なくとも有し、前記連続シートを前記記録ユニットの上流側の搬送経路から給送し前記記録ユニットの下流側の搬送経路にて回収するシート搬送機構と、
前記複数のノズルに対し回復処理を行うための吸引部を少なくとも１つ有する回復機構と、
前記回復処理の実行を判定し、前記回復機構に前記複数のノズルに対する前記回復処理を行わせる回復判定制御部と、を少なくとも備え、
前記回復判定制御部は、前記ノズル列と、前記搬送面より部分的に下方へ突出された前記連続シートとの隙間に、前記回復機構の前記吸引部を移動させて前記回復処理を行わせる、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ユニットの前記搬送経路下流側に設けられ、前記連続シート上に前記記録処理された当該記録画像を読み取って記録データと比較することにより、前記記録画像の良否を判定する記録画像判定部をさらに備え、
前記回復判定制御部は、前記記録画像判定部の判定結果に基づいて、前記回復処理を行わせる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記回復判定制御部を当該制御部の演算処理装置が実行するプログラムとして記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記連続シートの所定部分は、前記ノズル列に対向する当該連続シートの一部分を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記シート支持部に形成される前記切り欠き部は、前記記録ユニットの個数に対応して形成される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記連続シートの所定部分を前記シート支持部に形成された前記切り欠き部へ挿通させて下方へ移動させるためのシート移動実行部をさらに備え、
前記シート搬送機構は、ロール状に巻かれた前記連続シートを前記給送するための給送モータを少なくとも有するシート給送部と、前記記録処理後の当該連続シートを前記ロール状に巻き取り前記回収するための回収モータを少なくとも有するシート回収部とを有し、
前記回復判定制御部は、前記シート移動実行部を制御して前記シート搬送機構が前記給送モータ及び前記回収モータを独立で駆動させることにより弛みがつくられた当該連続シートの所定部分を前記搬送面上から前記下方へ移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記シート移動実行部は、前記連続シートの搬送方向における前記ノズル列の両側に設けられ、前記弛みがつくられた前記連続シートに対して当該連続シートの所定部分を下方へ押圧する対のシート押圧部材を有する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記シート移動実行部は、前記弛みがつくられた前記連続シートに対して当該連続シートの所定部分を前記シート支持部に形成された前記切り欠き部の下方へ吸引する吸引チャンバを有する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記シート移動実行部は、前記連続シートの搬送方向と略平行に回動させ、前記弛みがつくられた前記連続シートに対して当該連続シートの所定部分を前記シート支持部に形成された前記切り欠き部の下方へ押圧するシート押圧部材を有する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記回復判定制御部は、前記シート搬送機構の前記回収モータの巻き取り回転方向を逆転して前記連続シートを弛ませ、前記弛みがつくられた前記連続シートの所定部分を当該連続シートにおける前記所定部分の自重により前記シート支持部に形成された前記切り欠き部の下方へ移動させる、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記回復判定制御部は、前記シート搬送機構の前記回収モータの巻き取り回転方向を逆転して前記連続シートを弛ませた後、前記吸引部を前記ノズル列に対向する位置へ移動させる過程で前記吸引部に前記連続シートを押圧させ、当該連続シートにおける前記所定部分を前記シート支持部に形成された前記切り欠き部の下方へ移動させる、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記回復機構は、前記吸引部を前記ノズル列に対向する位置へ移動させるための移動機構部を有する、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記回復機構の前記吸引部は、吸引ノズル部と、
前記吸引ノズル部を支持すると共に、当該吸引ノズル部が吸引した前記ノズル列より吐出された前記インクを回収する回収部とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記回復機構は、前記回収部を支持し前記吸引ノズル部へ負圧を連通させる吸引ダクトと、
前記吸引ダクト内に前記負圧を生成させる負圧生成部と、
前記吸引ダクトを介して回収された前記インクの廃液を回収する廃液回収部と、を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記吸引部は、前記吸引ノズル部に設けられる払拭部を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記回復機構の前記隙間への移動は、前記連続シートの搬送方向に対し直交する方向より行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
外部機器としての上位装置が接続され、
前記上位装置からは、前記連続シート上に前記記録処理を行う際に用いられる記録データを含むジョブ情報を受信する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記回復判定実行部は、前記上位装置から通知される前記ジョブ情報に基づき行われる前記連続シート上への記録処理回数の判定結果に基づいて前記回復処理を行わせる、ことを特徴とする請求項１７に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
搬送される連続シートの幅以上の長さに亘り複数のノズルを形成した少なくとも１つのノズル列を有して成る記録ユニットを少なくとも１つ配設し、前記複数のノズルのインク吐出による前記連続シート上の記録処理と、前記複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置による回復処理方法であって、
前記回復処理の実行を判定し、
前記回復処理の実行と判定された場合に、前記連続シートの所定部分を、シート搬送機構が少なくとも有するシート支持部に形成された少なくとも１つの切り欠き部の下方へ突出させ、
前記複数のノズルに対し回復処理を行うための吸引部を少なくとも１つ有する回復機構を、前記ノズル列と、前記切り欠き部の下方へ突出された前記連続シートとの隙間に挿入移動させ、
前記回復機構の前記挿入移動の過程及び前記挿入移動後に、前記複数のノズルに対する回復処理を行う、ことを特徴とする回復処理方法。
【請求項２０】
前記回復処理の実行の判定には、前記連続シート上に記録処理された当該記録画像の良否を判定する記録画像判定部の判定結果に基づく判定が含まれる、ことを特徴とする請求項１９に記載の回復処理方法。
【請求項２１】
前記回復処理の実行の判定には、上位装置から通知されるジョブ情報に基づく前記連続シート上への記録処理回数の判定結果に基づく判定が含まれる、ことを特徴とする請求項１９に記載の回復処理方法。
【請求項２２】
前記挿入移動の過程による前記回復処理には、前記複数のノズルに対する前記回復機構に配設された払拭部による摺接が含まれる、ことを特徴とする請求項１９に記載の回復処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙等の連続シートに対し記録ヘッドのノズル（インク吐出口）よりインクを吐出して記録処理（画像記録）を行う画像記録装置に関し、特に記録ヘッドのノズルに対し回復処理を行うための回復機構及びこの回復機構の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロール紙等の連続シートに対しインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置においては、インクを吐出する記録ヘッド（ノズル列）のノズル（インク吐出口）近傍に付着したインクを払拭したり、ノズルから定期的にインクを吐出させて記録ヘッドのノズルに対し回復処理を行わせるための回復機構を備えた構成が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、プリントヘッド（記録ヘッド）と、ロール紙を搬送するための複数の従動ロールを有する搬送ユニットと、キャップ部、ワイプ部、インク吸引部、及び昇降部等を有する保全機構とを備えたインクジェットプリンタ（画像記録装置）の構成を開示している。
【０００４】
この特許文献１の回復処理は、まずプリントヘッドのノズル面に対し、搬送ユニットを離間させると共にロール紙を引っ張ることにより弛みをとることで空間（保全空間）を確保する。次に、特許文献１の回復処理では、保全機構を有する保全ユニットを、保全空間に挿入移動させてワイプ部によるプリントヘッドのノズル面に対する払拭や、キャップ部とインク吸引部によるインク吸引を行わせている。
【特許文献１】特開２００３−２１１６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の保全機構では、保全機構を有する保全ユニットを保全空間へ挿入移動するための機構に加え、複数の従動ロールを有する搬送ユニットを、プリントヘッドのノズル面に対して離間させるための機構が必要となるため、その分画像記録装置の大型化と、コスト高を招くといった課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、連続シートを搬送するシート搬送機構を、ノズル列に対して離間せずとも回復機構による回復処理を可能とする画像記録装置、その装置による回復処理方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、搬送される連続シートの幅以上の長さに亘り複数のノズルを形成した少なくとも１つのノズル列を有して成る記録ユニットを少なくとも１つ配設し、複数のノズルのインク吐出による連続シート上の記録処理と、複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置において、連続シートを記録処理が行われる搬送面に支持すると共に、搬送面に対し連続シートの所定部分を下方へ突出させるための少なくとも１つの切り欠き部を形成するシート支持部を少なくとも有し、連続シートを記録ユニットの上流側の搬送経路から給送し記録ユニットの下流側の搬送経路にて回収するシート搬送機構と、複数のノズルに対し回復処理を行うための吸引部を少なくとも１つ有する回復機構と、回復処理の実行を判定し、回復機構に複数のノズルに対する回復処理を行わせる回復判定制御部と、を少なくとも備え、回復判定制御部は、ノズル列と、搬送面より部分的に下方へ突出された連続シートとの隙間に、回復機構の吸引部を移動させて回復処理を行わせる、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の別の態様のひとつである回復処理方法は、搬送される連続シートの幅以上の長さに亘り複数のノズルを形成した少なくとも１つのノズル列を有して成る記録ユニットを少なくとも１つ配設し、複数のノズルのインク吐出による連続シート上の記録処理と、複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置による回復処理方法であって、回復処理の実行を判定し、回復処理の実行と判定された場合に、連続シートの所定部分を、シート搬送機構が少なくとも有するシート支持部に形成された少なくとも１つの切り欠き部の下方へ突出させ、複数のノズルに対し回復処理を行うための吸引部を少なくとも１つ有する回復機構を、ノズル列と、切り欠き部の下方へ突出された連続シートとの隙間に挿入移動させ、回復機構の挿入移動の過程及び挿入移動後に、複数のノズルに対する回復処理を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連続シートを搬送するシート搬送機構を、ノズル列に対して離間せずとも回復機構による回復処理を可能とする画像記録装置、その装置による回復処理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像記録装置の構成例を概念的に示している。
また、図２は、本発明に係る画像記録装置の各構成要素の配置例において画像記録部を省略して模式的に示している。
【００１１】
本発明に係る画像記録装置１は、画像記録部２と、制御部７と、シート搬送機構８と、回復機構９と、記録画像判定部１１と、シート移動実行部１２と、を少なくとも備える。
シート搬送機構８は、シート支持部１４と、シート給送部１５と、シート回収部１６と、を備える。
【００１２】
シート給送部１５は、ロール状の連続シート３を送出可能に支持する給送シート支持軸３３と、この給送シート支持軸３３に接続される給送ロータリーエンコーダ３４と、この給送シート支持軸３３に接続される給送モータ３５と、ロールから送出された連続シート３に所定のテンションを与える給送テンションローラ３７及び給送テンションバネ３８を有する給送シートテンション部３６と、を備える。
【００１３】
シート支持部１４は、基部３２ａ及び第１の切り欠き部３２ｂを少なくとも有するシート支持板３２と、連続シート３の搬送方向において、このシート支持板３２の両側に配設されるシート支持ローラ対３１と、を備える。
【００１４】
シート回収部１６は、ロール状の連続シート３を回収可能に支持する回収シート支持軸３９と、この回収シート支持軸３９に接続される回収ロータリーエンコーダ４０と、この回収シート支持軸３９に接続される回収モータ４１と、ロール状に巻き取る連続シート３に所定のテンションを与える回収テンションローラ４３及び回収テンションバネ４４を有する回収シートテンション部４２と、を備える。
【００１５】
画像記録装置１は、記録処理を開始すると、制御部７にシート給送部１５の給送モータ３５の駆動を指示させてロール状の連続シート３から当該連続シート３の一端を解きながら搬送経路下流側へ送出させると共に、シート回収部１６の回収モータ４１の駆動を指示させて連続シート３の一端を回収シート支持軸３９に巻き取らせる。
【００１６】
この時シート支持部１４は、給送シートテンション部３６、シート支持ローラ対３１及び回収シートテンション部４２で所定の張りをもたされた連続シート３の裏面をシート支持板３２に摺接させる。
【００１７】
また、この時制御部７には、給送ロータリーエンコーダ３４より連続シート３の送出量（搬送量）に対応したパルス信号が通知されると共に、回収ロータリーエンコーダ４０より連続シート３の巻き取り量（回収量）に対応したパルス信号が通知される。
【００１８】
画像記録部２は、後述の図３に示されるキャリッジ５１に少なくとも１つの記録ユニット４−１乃至４−ｎをシート支持板３２に摺接される連続シート３に対向するように垂下させて配設している。
【００１９】
記録ユニット４−１乃至４−ｎは、ノズル列駆動部５−１乃至５−ｎと、ノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍと、を備える。画像記録装置１が４色のカラー対応の場合では、例えば（Ｋ）ブラックが記録ユニット４−１、（Ｃ）シアンが記録ユニット４−２、（Ｍ）マゼンタが記録ユニット４−３、そして（Ｙ）イエロが記録ユニット４−４となり、インク色毎にノズル列駆動部５−１乃至５−４を備えることになる。
【００２０】
複数のノズルから成るノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍは、記録ユニット４−１乃至４−ｎが例えば（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）、及び（Ｙ）のインク色毎に１つのノズル列で構成した場合、（Ｋ）がノズル列６−１−１、（Ｃ）がノズル列６−２−２、（Ｍ）がノズル列６−３−３、そして（Ｙ）がノズル列６−４−４となる。
【００２１】
また、ノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍは、記録ユニット４−１乃至４−ｎが例えば（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）、及び（Ｙ）のインク色毎に６つのノズル列で構成した場合、（Ｋ）がノズル列６−１−１乃至６−１−６、（Ｃ）がノズル列６−２−７乃至６−２−１２、（Ｍ）がノズル列６−３−１３乃至６−３−１８、そして（Ｙ）がノズル列６−４−１９乃至６−４−２４となる。
【００２２】
記録画像判定部１１は、連続シート３の搬送経路において記録ユニット４の下流側に配設され、画像記録部２により記録処理された連続シート３上の当該記録画像を読み取って記録データと比較することにより記録画像の良否の判定を行い、この判定結果を制御部７へ通知する。
【００２３】
シート移動実行部１２は、シート支持部１４のシート支持板３２における第１の切り欠き部３２ｂに連続シート３の所定部分を挿通させる。この連続シート３の所定部分は、ノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍに対向する当該連続シート３の一部分を含む。
【００２４】
このシート移動実行部１２については、本発明に係る画像記録装置１の実施形態毎に異なる符号を付与しており、第１実施形態がシート移動実行部１２Ａ−１乃至１２Ａ−ｎで示され、第２実施形態がシート移動実行部１２Ｂで示され、第３実施形態がシート移動実行部１２Ｃ−１乃至１２Ｃ−ｎで示されている。
【００２５】
なお、シート移動実行部１２の詳細については後述する。
回復機構９は、吸引部２１と、移動機構部２５と、吸引ダクトと、負圧生成部２７と、廃液回収部２８と、を少なくとも備える。
【００２６】
吸引部２１−１乃至２１−ｎは、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍと、払拭部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍと、回収部２４−１乃至２４−ｎと、を備える。
吸引部２１−１乃至２１−ｎは、前述した記録ユニット４−１乃至４−ｎの個数（インク色数）に対応して配設される。
【００２７】
吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍは、前述したノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍの個数に対応して配設され、インク吸引孔を有するインク吸引面をノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍのインク吐出面に当接して複数のノズルからインクを吸引する。
【００２８】
払拭部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍは、例えば突起したワイパーゴムを吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍのインク吸引面に配設し、ノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍのインク吐出面上を摺接させてインクを払拭する。
【００２９】
回収部２４−１乃至２４−ｎは、前述した記録ユニット４−１乃至４−ｎの個数（インク色数）に対応して配設され、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍを支持すると共に、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍが吸引したインク等を回収するインクパンとして構成される。
【００３０】
移動機構部２５は、払拭部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍを含む吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍをノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍのインク吐出面に対向する位置へ移動させる。
【００３１】
この移動機構部２５については、本発明に係る画像記録装置１の実施形態により異なる符号を付与しており、第１乃至第４実施形態が移動機構部２５Ａで示され、第５実施形態が移動機構部２５Ｂで示されている。
【００３２】
なお、移動機構部２５の詳細については後述する。
吸引ダクト２６は、回収部２４−１乃至２４−ｎにおけるインクパンをノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍの配設方向（複数のノズル形成方向）と平行に支持し、回収部２４−１乃至２４−ｎに貯えられたインク等を吸引する。
【００３３】
負圧生成部２７は、吸引ダクト２６に接続される例えば吸引ファンにより構成され、この吸引ファン駆動により吸引ダクト２６内を負圧に保つ。
廃液回収部２８は、吸引ダクト２６内に溜まったインク等の廃液を回収する。
【００３４】
画像記録装置１は、回復処理を開始すると、制御部７に移動機構部２５の駆動を指示させて吸引部２１−１乃至２１−ｎにおける吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍのインク吸引孔をノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍのインク吐出面に当接させてから、負圧生成部２７の例えば吸引ファンを駆動させてノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍにおけるインク吐出面の複数のノズルからインクを吸引する。
【００３５】
なお、後述する本発明に係る画像記録装置１の第１乃至第４実施形態では、制御部７の指示により移動機構部２５が駆動され、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍがノズル列６−１−１乃至６−ｎ−ｍのインク吐出面に移動される過程で、払拭部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍにおける例えば突起したワイパーゴムが摺接してインク吐出面のインク等が払拭される。
【００３６】
この回復機構９については、本発明に係る画像記録装置１の実施形態により異なる符号を付与しており、第１乃至第４実施形態が回復機構９Ａで示され、第５実施形態が回復機構９Ｂで示されている。
【００３７】
なお、各構成要素の符号に付記された符号ｎは、本発明に係る画像記録装置１の各実施形態における記録ユニットの個数に対応しており、ｎは２≦ｎの整数である。
また、各構成要素の符号に付記された符号ｍは、少なくとも１つの記録ユニット４が配設する少なくとも１つのノズル列の個数に対応しており、ｍは２≦ｍの整数である。
【００３８】
制御部７は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）及び制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路、及び画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶する不揮発性メモリを少なくとも有する。
【００３９】
本発明に係る画像記録装置１の実施形態では、例えば回復判定制御部１３を制御部７の演算処理装置が実行するプログラムとしてＲＯＭに記憶させる。
上位装置１０は、本発明の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。
【００４０】
この上位装置１０は、本発明の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、本発明の画像記録装置１に対して記録処理に関する情報として記録データを含むジョブ情報を通知する。
【００４１】
次に、本発明に係る画像記録装置の第１実施形態１について説明する。
図３は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の構成を模式的に示している。
なお、図３では、カラー記録対応の画像記録装置１として４つの記録ユニット４−１乃至４−４を備える構成において、各記録ユニット４−１乃至４−４がそれぞれノズル列６を６個ずつ備える構成で示されているが、本第１実施形態及び後述する第２乃至第５実施形態は、この記録ユニット４の個数並びにノズル列６の個数に限定されない。
【００４２】
また、図４は、第１実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部の構成を拡大して示している。
また、図５は、第１乃至第２実施形態、第４実施形態に係る画像記録装置のシート支持部の構成を拡大して示している。
【００４３】
さらに、図６は、第１実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部が連続シートの所定部分をシート支持部の切り欠き部へ挿通させて下方へ移動させる様子を示している。
第１実施形態に係る画像記録装置１のシート移動実行部１２Ａは、図３に示される画像記録装置１が４つの記録ユニット４−１乃至４−４を備える構成で示されていることから、４つのシート移動実行部１２Ａ−１乃至１２Ａ−４で示されている。
【００４４】
なお、シート移動実行部１２Ａ−１乃至１２Ａ−４の構成においては、図４の拡大図に示されるシート移動実行部１２Ａ−１で説明する。
シート移動実行部１２Ａ−１は、連続シート３の搬送方向（Ｙ方向）の記録ユニット４−１におけるノズル列６−１−１乃至６−１−６の両側にキャリッジ５１より垂下されＺ方向に移動可能に支持されるシート押圧部材対５２と、このシート押圧部材対５２にそれぞれ形成されるラック部対５２ａと、このラック部対５２ａにそれぞれ係合するピニオン部材対５４と、このピニオン部材対５４を回転軸に嵌合させてそれぞれ回動させるモータ対５３と、を有する。
【００４５】
第１実施形態に係る画像記録装置１の制御部７における回復判定制御部１３は、回復処理の実行と判定すると、制御部７に例えば回収テンションローラ４３のテンションが連続シート３に加わらないように制御させると共に、回収モータ４１に対し回収方向とは逆の方向へ回動を指示させて、連続シート３を所定量だけ弛ませる。
【００４６】
この連続シート３を所定量だけ弛ませる動作処理は、制御部７の例えば不揮発性メモリに予め記憶される当該所定量に対応する回収ロータリーエンコーダ４０のパルス信号の累積値と、制御部７に通知される回収ロータリーエンコーダ４０により生成されるパルス信号の累積値と、が一致した際に回収モータ４１の回動を停止させることにより行う。
【００４７】
次に第１実施形態に係る画像記録装置１の制御部７における回復判定制御部１３は、制御部７にピニオン部材対５４をそれぞれ回動させてシート押圧部材対５２を連続シート３に当接させ、連続シート３の所定部分におけるノズル列６−１−１乃至６−１−６に対向する当該連続シート３の一部分を支持板３２の切り欠き部３２ｂに挿通させてから、さらに下方へ移動させる（図６参照）。
【００４８】
次に、第１実施形態及び後述する第２乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部について説明する。
図７は、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の構成を示している。
【００４９】
また、図８は、第１実施形態に係るシート移動実行部の動作後に、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の動作により当該回復機構における吸引部がノズル列に対向した状態を示している。
【００５０】
第１乃至第４実施形態に係る回復機構９Ａは、図７に示される画像記録装置１が４つの記録ユニット４−１乃至４−４を備える構成例で示されていることから、４つの吸引部２１−１乃至２１−４で示されている。
【００５１】
さらに、第１乃至第４実施形態に係る回復機構９Ａは、図７に示される記録ユニット４−１乃至４−４がそれぞれ６個のノズル列６を有する構成例で示されていることから、ノズル列６−１−１乃至６−４−２4に対する回復処理として、吸引部２１−１乃至２１−４の回収部２４−１乃至２４−４上に吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２4と、払拭部２３−１−１乃至２３−４−２4とを備える構成例で示されている。
【００５２】
なお、第１乃至第４実施形態に係る回復機構９Ａは、吸引部２１−１乃至２１−４、回収部２４−１乃至２４−４、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２4、及び払拭部２３−１−１乃至２３−４−２4の各個数に限定されない。
【００５３】
第１乃至第４実施形態に係る回復機構９Ａの移動機構部２５Ａは、連続シート３の搬送方向（Ｙ方向）のキャリッジ５１の上面両側に、（Ｘ方向）に延在するように配設された移動機構ラック対２５Ａｃと、この移動機構ラック対２５Ａｃにそれぞれ係合する移動機構ピニオン対２５Ａｂと、この移動機構ピニオン対２５Ａｂを回転軸に嵌合させてそれぞれ回動させる移動機構モータ２５Ａａと、を有する。
【００５４】
移動機構モータ２５Ａａは、吸引ダクト２６の上面に接続される第１の移動機構支持部材５５に配設される。また、動移動機構ラック対２５Ａｃの一方に係合する移動機構ピニオン対２５Ａｂの一方は、吸引ダクト２６の上面に接続される第２の移動機構支持部材５６の突起部５６ａが、キャリッジ５１の上面に形成された案内溝５１ａに摺接するように当該第２の移動機構支持部材５６に配設される。
【００５５】
図８は、第１実施形態に係るシート移動実行部の動作後に、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の動作により当該回復機構における吸引部がノズル列に対向した状態を示している。
【００５６】
第１実施形態に係る画像記録装置１の制御部７における回復判定制御部１３は、制御部７に移動機構部２５Ａの移動機構モータ２５Ａａを駆動させて、回復機構９の吸引部２１−１−１乃至２１−４−２4を、ノズル列６−１−１乃至６−４−２4と、このノズル列６−１−１乃至６−４−２4に対しシート移動実行部１２Ａ−１乃至１２Ａ−４の動作処理により連続シート３の一部分を支持板３２の切り欠き部３２ｂに挿通させてからさらに下方へ移動させられた当該連続シート３と、の隙間に移動させる（図８参照）。
【００５７】
なお、第１実施形態に係る画像記録装置１の制御部７における回復判定制御部１３は、制御部７に移動機構部２５Ａの移動機構モータ２５Ａａを駆動させて、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２4がノズル列６−１−１乃至６−４−２4のインク吐出面に移動される過程で、払拭部２３−１−１乃至２３−４−２4における例えば突起したワイパーゴムを摺接させてインク吐出面のインク等を払拭し、払拭された当該インク等を回収部２４−１乃至２４−４に回収させる。
【００５８】
次に、本発明の画像記録装置の全実施形態（含む変形例）に係る回復処理方法における動作処理ついて説明する。
この動作処理は、制御部７の演算処理装置が回復判定制御部１３における制御プログラムを実行することにより実現される。
【００５９】
回復判定制御部１３は、まず前述した連続シート３上に記録処理された当該記録画像の良否を判定する記録画像判定部１１の判定結果、又は上位装置から通知されるジョブ情報に基づき行われる連続シート上への記録処理回数の判定結果に基づいて回復処理の実行を判定する。
【００６０】
回復判定制御部１３は、記録画像判定部１１が連続シート３上に記録処理された当該記録画像に不良があると判定すると、制御部７に回復処理の実行を指示する。
また、回復判定制御部１３は、例えばユーザが画像記録装置１の操作パネルにより設定した記録処理回数だけ記録処理が行われたと判定すると、制御部７に回復処理の実行を指示する。
【００６１】
次に回復判定制御部１３は、回復処理の実行と判定された場合、制御部７に例えば回収テンションローラ４３のテンションが連続シート３に加わらないように制御させると共に、回収モータ４１に対し回収方向とは逆の方向へ回動を指示させて、連続シート３を所定量だけ弛ませる。
【００６２】
そして回復判定制御部１３は、制御部７に連続シート３の所定部分におけるノズル列６−１−１乃至６−４−２4に対向する連続シート３の一部分を、シート搬送機構８のシート支持部１４に形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させる。
【００６３】
なお、連続シート３の所定部分における切り欠き部３２ｂの下方への突出は、本発明の実施形態毎に異なり、第１実施形態が前述したシート移動実行部１２Ａ−１乃至１２Ａ−４で、第２実施形態が後述するシート移動実行部１２Ｂで、第３実施形態が後述するシート移動実行部１２Ｃ−１乃至１２Ｃ−４で行わせる。
【００６４】
また、第４乃至第５実施形態は、このシート移動実行部１２を備えておらず、第４実施形態が後述する連続シート３の所定部分を当該連続シート３における所定部分の自重により所定量だけ弛ませることにより切り欠き部３２ｂの下方へ突出させ、第５実施形態が後述する回復機構９Ｂの動作処理の過程で切り欠き部３２ｂの下方へ突出させる。
【００６５】
次に回復判定制御部１３は、制御部７に回復機構９を、ノズル列６−１−１乃至６−４−２4と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させる。
【００６６】
なお、この回復機構９（９Ａ，９Ｂ）の挿入移動は、本発明の実施形態によって異なり、第１乃至第４実施形態が回復機構９Ａにおいて前述した移動機構部２５Ａで行わせ、第５実施形態が回復機構９Ｂにおいて後述する移動機構部２５Ｂで行わせる。
【００６７】
次に回復判定制御部１３は、制御部７に回復機構９（９Ａ，９Ｂ）の挿入移動の過程及び挿入移動後に、ノズル列６−１−１乃至６−４−２4における複数のノズルに対する回復処理を行わせる。
【００６８】
なお、この回復機構９（９Ａ，９Ｂ）の挿入移動の過程及び挿入移動後に行われる回復処理は、本発明の実施形態によって異なり、第１乃至第４実施形態が回復機構９Ａにおいて挿入移動の過程で、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に対し吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４に配設された払拭部２３−１−１乃至２３−４−２４における例えば突起したワイパーゴムを摺接させてインク吐出面のインク等を払拭させ、第５実施形態は回復機構９Ｂが払拭部２３−１−１乃至２３−４−２４を備えていないことから、挿入移動の過程で回復処理は行われない。
【００６９】
そして、回復機構９（９Ａ，９Ｂ）による挿入移動後の回復処理では、制御部７に吸引部２１−１乃至２１−４における吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４のインク吸引孔をノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に当接させてから、負圧生成部２７の例えば吸引ファンを駆動させてノズル列６−１−１乃至６−４−２４におけるインク吐出面の複数のノズルから吸引ダクト２６を介してインクを吸引させて、廃液回収部２８に回収させる。
【００７０】
以上説明したように、本発明に係る画像記録装置の第１実施形態によれば、シート移動実行部１２Ａが、記録処理が行われる連続シート３の所定部分をシート搬送機構８のシート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させてから、回復機構９の吸引部２１を、ノズル列６と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させてノズル列６の複数のノズルに対する回復処理を行うので、シート搬送機構８をノズル列６に対して離間せずとも回復処理を行うことができる。
【００７１】
次に、第１実施形態及び後述する第２乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における吸引部の変形例について説明する。
図９は、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における吸引部の変形例を示す斜視図である。
【００７２】
この回復機構９Ａ′における吸引部２１−１乃至２１−４の変形例では、図７に示される吸引部２１−１乃至２１−４に対し、回収部２４−１乃至２４−４におけるインクパンの底が２４ａから２４ｂに向けて斜めに形成されている点が異なる。
【００７３】
これにより、本変形例では、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４によってノズル列６−１−１乃至６−４−２４から吸引されたインクが回収部２４−１乃至２４−４におけるインクパンの２４ｂ側に常に流れる。
【００７４】
このように、本発明に係る回復機構における吸引部の変形例によれば、吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４によってノズル列６−１−１乃至６−４−２４から吸引されたインクが回収部２４−１乃至２４−４におけるインクパンの２４ｂ側に常に流れるため、吸引ダクト２６によるインク回収の効率アップを図ることができる。
【００７５】
次に、本発明に係る画像記録装置の第２実施形態について図１０乃至１２を参照しながら説明する。
なお、本発明に係る画像記録装置の第２実施形態の説明においては、前述した第１実施形態と同等の構成要素に同じ符号を付し、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００７６】
本発明に係る画像記録装置の第２実施形態は、前述した本発明に係る画像記録装置の第１実施形態に対し、シート移動実行部１２の構成が異なる。
図１０は、第２実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部の構成を示している。
【００７７】
また、図１１は、第２実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部が連続シートの所定部分をシート支持部の切り欠き部へ挿通させて下方への移動させる様子を示している。
【００７８】
さらに、図１２は、第２実施形態に係るシート移動実行部の動作後に、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の動作により第２実施形態の回復機構における吸引部がノズル列に対向した状態を示している。
【００７９】
第２実施形態に係る画像記録装置１のシート移動実行部１２Ｂは、図７に示される画像記録装置１の４つの記録ユニット４−１乃至４−４に対し、１つ備えられる。
第２実施形態に係る回復機構９Ａは、図７に示される記録ユニット４−１乃至４−４がそれぞれ６個のノズル列６を有する構成例で示されていることから、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４に対する回復処理として、吸引部２１−１乃至２１−４の回収部２４−１乃至２４−４上に吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４と、払拭部２３−１−１乃至２３−４−２４とを備える構成例で示されている。
【００８０】
第２実施形態に係る画像記録装置１のシート移動実行部１２Ｂは、シート支持部１４におけるシート支持板３２Ａの下方に、吸引室６２と、吸引ファン６３とを有する吸引チャンバ６１を備える。
【００８１】
回復判定制御部１３は、回復処理の実行と判定された場合、制御部７に例えば回収テンションローラ４３のテンションが連続シート３に加わらないように制御させると共に、回収モータ４１に対し回収方向とは逆の方向へ回動を指示させて、連続シート３を所定量だけ弛ませる。
【００８２】
そして回復判定制御部１３は、制御部７に吸引ファン６３を駆動させることにより、連続シート３の所定部分におけるノズル列６−１−１乃至６−４−２４に対向する連続シート３の一部分を吸引させて、シート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させる。
【００８３】
次に回復判定制御部１３は、制御部７に移動機構部２５Ａを駆動させて回復機構９Ａを、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させる。
【００８４】
次に回復判定制御部１３は、前述した第１実施形態と同様に、制御部７に回復機構９Ａの挿入移動の過程及び挿入移動後に、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４における複数のノズルに対する回復処理を行わせる。
【００８５】
この回復機構９Ａの挿入移動の過程による回復処理は、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に対し吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４に配設された払拭部２３−１−１乃至２３−４−２４における例えば突起したワイパーゴムを摺接させてインク吐出面のインク等を払拭させる。
【００８６】
また、回復機構９Ａの挿入移動後の回復処理は、制御部７に吸引部２１−１乃至２１−４における吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４のインク吸引孔をノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に当接させてから、負圧生成部２７の例えば吸引ファンを駆動させてノズル列６−１−１乃至６−４−２４におけるインク吐出面の複数のノズルから吸引ダクト２６を介してインクを吸引させて、廃液回収部２８に回収させる。
【００８７】
以上説明したように、本発明に係る画像記録装置の第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様に、シート移動実行部１２Ｂが、記録処理が行われる連続シート３の所定部分をシート搬送機構８のシート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させてから、回復機構９の吸引部２１を、ノズル列６と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３と、の隙間に挿入移動させてノズル列６の複数のノズルに対する回復処理を行うので、シート搬送機構８をノズル列６に対して離間せずとも回復処理を行うことができる。
【００８８】
また、第２実施形態のシート移動実行部１２Ｂは、第１実施形態のシート移動実行部１２Ａに比べ構成部材が少なくなるため、吸引ファンによる騒音の問題を除けば比較的安価に製造することができる。
【００８９】
次に、本発明に係る画像記録装置の第３実施形態について図１３乃至１５を参照しながら説明する。
なお、本発明に係る画像記録装置の第３実施形態の説明においては、前述した第１乃至第２実施形態と同等の構成要素に同じ符号を付し、第１乃至第２実施形態と異なる部分について説明する。
【００９０】
本発明に係る画像記録装置の第３実施形態は、前述した本発明に係る画像記録装置の第１乃至第２実施形態に対し、シート移動実行部１２の構成が異なる。
図１３は、第３実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部の構成を示している。
【００９１】
また、図１４は、第３実施形態に係る画像記録装置のシート支持部の構成を拡大して示している。
さらに、図１５は、第３実施形態に係るシート移動実行部の動作後に、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の動作により第３実施形態の回復機構における吸引部がノズル列に対向した状態を示している。
【００９２】
第３実施形態に係る画像記録装置１のシート移動実行部１２Ｃは、図７に示される画像記録装置１が４つの記録ユニット４−１乃至４−４を備える構成で示されていることから、４つのシート移動実行部１２Ｃ−１乃至１２Ｃ−４で示されている。
【００９３】
さらに、第３実施形態に係る回復機構９Ａは、図７に示される記録ユニット４−１乃至４−４がそれぞれ６個のノズル列６を有する構成例で示されていることから、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４に対する回復処理として、吸引部２１−１乃至２１−４の回収部２４−１乃至２４−４上に吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４と、払拭部２３−１−１乃至２３−４−２４とを備える構成例で示されている。
【００９４】
第３実施形態に係る画像記録装置１のシート移動実行部１２Ｃは、キャリッジ５１に保持される回動モータ７１と、この回動モータ７１の回転軸に接続されるシート押圧部材７２と、回動されたシート押圧部材７２を所定の位置で停止させる突起７３と、を備える。
【００９５】
回復判定制御部１３は、回復処理の実行と判定された場合、制御部７に例えば回収テンションローラ４３のテンションが連続シート３に加わらないように制御させると共に、回収モータ４１に対し回収方向とは逆の方向へ回動を指示させて、連続シート３を所定量だけ弛ませる。
【００９６】
そして回復判定制御部１３は、制御部７に回動モータ７１を駆動させてシート押圧部材７２をシート支持部１４におけるシート支持板３２Ｂに形成された切り欠き部３２ｃを通過させてから、連続シート３の所定部分におけるノズル列６−１−１乃至６−４−２４に対向する連続シート３の一部分を押圧し、さらにシート支持部１４におけるシート支持板３２Ｂに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させてから突起７３の位置で停止させる。
【００９７】
次に回復判定制御部１３は、制御部７に移動機構部２５Ａを駆動させて回復機構９Ａを、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させる。
【００９８】
次に回復判定制御部１３は、前述した第１乃至第２実施形態と同様に、制御部７に回復機構９Ａの挿入移動の過程及び挿入移動後に、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４における複数のノズルに対する回復処理を行わせる。
【００９９】
この回復機構９Ａの挿入移動の過程による回復処理は、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に対し吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４に配設された払拭部２３−１−１乃至２３−４−２４における例えば突起したワイパーゴムを摺接させてインク吐出面のインク等を払拭させる。
【０１００】
また、回復機構９Ａの挿入移動後の回復処理は、制御部７に吸引部２１−１乃至２１−４における吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４のインク吸引孔をノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に当接させてから、負圧生成部２７の例えば吸引ファンを駆動させてノズル列６−１−１乃至６−４−２４におけるインク吐出面の複数のノズルから吸引ダクト２６を介してインクを吸引させ、廃液回収部２８に回収させる。
【０１０１】
以上説明したように、本発明に係る画像記録装置の第３実施形態によれば、前述した第１乃至第２実施形態と同様に、シート移動実行部１２Ｃが、記録処理が行われる連続シート３の所定部分をシート搬送機構８のシート支持部１４におけるシート支持板３２Ｂに形成された切り欠き部３２ｃの下方へ突出させてから、回復機構９の吸引部２１を、ノズル列６と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させてノズル列６の複数のノズルに対する回復処理を行うので、シート搬送機構８をノズル列６に対して離間せずとも回復処理を行うことができる。
【０１０２】
また、第３実施形態のシート移動実行部１２Ｃは、第１実施形態のシート移動実行部１２Ａに比べ構成部材が少なくなるため、比較的安価に製造することができる。
次に、本発明に係る画像記録装置の第４実施形態について説明する。
【０１０３】
本発明に係る画像記録装置の第４実施形態は、前述した本発明に係る画像記録装置の第１乃至第３実施形態に対し、シート移動実行部１２を備えていない点が異なる。
回復判定制御部１３は、回復処理の実行と判定された場合、制御部７に例えば回収テンションローラ４３のテンションが連続シート３に加わらないように制御させると共に、回収モータ４１に対し回収方向とは逆の方向へ回動を指示させて、連続シート３を所定量だけ弛ませる。本発明に係る画像記録装置の第４実施形態では、連続シート３が所定量だけ弛ませた際の当該連続シート３の自重により、シート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させるものである。
【０１０４】
回復判定制御部１３は、制御部７に移動機構部２５Ａを駆動させて回復機構９Ａを、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させる。
【０１０５】
次に回復判定制御部１３は、前述した第１乃至第２実施形態と同様に、制御部７に回復機構９Ａの挿入移動の過程及び挿入移動後に、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４における複数のノズルに対する回復処理を行わせる。
【０１０６】
この回復機構９Ａの挿入移動の過程による回復処理は、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に対し吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４に配設された払拭部２３−１−１乃至２３−４−２４における例えば突起したワイパーゴムを摺接させてインク吐出面のインク等を払拭させる。
【０１０７】
また、回復機構９Ａの挿入移動後の回復処理は、制御部７に吸引部２１−１乃至２１−４における吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４のインク吸引孔をノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に当接させてから、負圧生成部２７の例えば吸引ファンを駆動させてノズル列６−１−１乃至６−４−２４におけるインク吐出面の複数のノズルから吸引ダクト２６を介してインクを吸引させ、廃液回収部２８に回収させる。
【０１０８】
以上説明したように、本発明に係る画像記録装置の第４実施形態によれば、前述した第１乃至第３実施形態と同様に、記録処理が行われる連続シート３の所定部分を、シート搬送機構８のシート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ自重により突出させてから、回復機構９の吸引部２１を、ノズル列６と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させてノズル列６の複数のノズルに対する回復処理を行うので、シート搬送機構８をノズル列６に対して離間せずとも回復処理を行うことができる。
【０１０９】
また、本発明に係る画像記録装置の第４実施形態は、連続シート３の所定部分を、シート搬送機構８のシート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ自重により突出させているので、連続シート３の所定部分を突出させる時間はかかるもののシート移動実行部１２を省略できるので、製造コストを大幅に削減することができる。
【０１１０】
次に、本発明に係る画像記録装置の第５実施形態について図１６乃至２１を参照しながら説明する。
なお、本発明に係る画像記録装置の第５実施形態の説明においては、前述した第１乃至第４実施形態と同等の構成要素に同じ符号を付し、第１乃至第４実施形態と異なる部分について説明する。
【０１１１】
本発明に係る画像記録装置の第５実施形態は、前述した本発明に係る画像記録装置の第１乃至第４実施形態に対し回復機構９の構成が異なり、第１乃至第３実施形態に対しシート移動実行部１２を備えない点が異なる。
【０１１２】
図１６は、第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の構成を示している。
図１７は、第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の動作状態（その１）を示している。
【０１１３】
図１８は、第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の動作状態（その２）を示している。
図１９は、第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の吸引部の位置（その１）を示している。
【０１１４】
図２０は、第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の吸引部の位置（その２）を示している。
図２１は、第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の吸引部の位置（その３）を示している。
【０１１５】
第５実施形態に係る画像記録装置１の回復機構９Ｂは、画像記録装置１が前述した第１乃至第４実施形態と同様に、４つの記録ユニット４−１乃至４−４を備える構成例で示されていることから、４つの吸引部２１−１乃至２１−４を備える構成例で示されている。
【０１１６】
さらに、第５実施形態に係る回復機構９Ｂは、画像記録装置１の記録ユニット４−１乃至４−４がそれぞれ６個のノズル列６を有する構成例で示されていることから、ノズル列６−１−１乃至６−４−２４に対する回復処理として、吸引部２１−１乃至２１−４の回収部２４−１乃至２４−４上に吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４を備える構成例で示されている。
【０１１７】
なお、第５実施形態に係る回復機構９Ｂは、吸引部２１−１乃至２１−４、回収部２４−１乃至２４−４、及び吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４の各個数に限定されない。
【０１１８】
第５実施形態に係る回復機構９Ｂの移動機構部２５Ｂは、一方で連続シート３の搬送方向に直交（Ｘ方向）するキャリッジ５１の上面における装置正面側に、（Ｙ方向）に延在するように配設された移動機構ラック２５Ｂｃ１と、この移動機構ラック２５Ｂｃ１に所定の高さ位置（Ｚ方向）で係合する移動機構ピニオン２５Ｂｂ１と、この移動機構ピニオン２５Ｂｂ１を回転軸に嵌合させて回動させる移動機構モータ２５Ｂａ１と、吸引ダクト２６より垂直方向（Ｚ方向）に延在し、この延在させた端部で移動機構モータ２５Ｂａ１を支持する移動機構支持部材２５Ｂｄ１と、を有する。
【０１１９】
また、第５実施形態に係る回復機構９Ｂの移動機構部２５Ｂは、他方でキャリッジ５１の下面における装置正面側より、垂直下方（Ｚ方向）に延在するように配設された移動機構ラック２５Ｂｃ２と、この移動機構ラック２５Ｂｃ２に係合する移動機構ピニオン２５Ｂｂ２と、この移動機構ピニオン２５Ｂｂ２を回転軸に嵌合させて回動させる移動機構モータ２５Ｂａ２と、吸引ダクト２６より垂直方向（Ｚ方向）に延在し、この延在させた端部で移動機構モータ２５Ｂａ２を支持する移動機構支持部材２５Ｂｄ２と、を有する。
【０１２０】
さらに、キャリッジ５１の下面における装置正面側より垂直下方（Ｚ方向）に延在するように配設され、水平方向（Ｙ方向）に移動する吸引ダクト２６を摺接させて案内する移動機構案内部材５７を有する。
【０１２１】
次に、第５実施形態に係る回復機構９Ｂの移動機構部２５Ｂの動作処理について説明する。
回復判定制御部１３は、回復処理の実行と判定された場合、制御部７に例えば回収テンションローラ４３のテンションが連続シート３に加わらないように制御させると共に、回収モータ４１に対し回収方向とは逆の方向へ回動を指示させて、連続シート３を所定量だけ弛ませる。
【０１２２】
次に回復判定制御部１３は、制御部７に移動機構部２５Ｂの移動機構モータ２５Ｂａ２を駆動させて、記録ユニット４−１乃至４−４に隣接してそれぞれ収納配置される回復機構９Ｂの吸引部２１−１乃至２１−４を、移動機構ラック２５Ｂｃ１に移動機構モータ２５Ｂａ１の移動機構ピニオン２５Ｂｂ１が係合する位置まで下降させる。
【０１２３】
これにより連続シート３は、吸引部２１−１乃至２１−４の回収部２４−１乃至２４におけるインクパンに押圧され、シート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出される（図２０参照）。
【０１２４】
次に回復判定制御部１３は、制御部７に移動機構部２５Ｂの移動機構モータ２５Ｂａ２を駆動させて、吸引部２１−１乃至２１−４の回収部２４−１乃至２４におけるインクパンを、シート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの中において連続シート３を押圧しながら水平方向（Ｙ方向）へ移動させ、吸引部２１−１乃至２１−４における吸引ノズル部２２−１−１乃至２２−４−２４のインク吸引孔を、記録ユニット４−１乃至４−４におけるノズル列６−１−１乃至６−４−２４のインク吐出面に当接させた位置で停止させる（図２１参照）。
【０１２５】
次に回復判定制御部１３は、負圧生成部２７の例えば吸引ファンを駆動させてノズル列６−１−１乃至６−４−２４におけるインク吐出面の複数のノズルから吸引ダクト２６を介してインクを吸引させて、廃液回収部２８に回収させる。
【０１２６】
以上説明したように、本発明に係る画像記録装置の第５実施形態によれば、前述した第１乃至第４実施形態と同様に、吸引部２１−１乃至２１−４の回収部２４−１乃至２４におけるインクパンが、記録処理が行われる連続シート３の所定部分をシート搬送機構８のシート支持部１４におけるシート支持板３２Ａに形成された切り欠き部３２ｂの下方へ突出させながら、回復機構９の吸引部２１を、ノズル列６と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させてノズル列６の複数のノズルに対する回復処理を行うので、シート搬送機構８をノズル列６に対して離間せずとも回復処理を行うことができる。
【０１２７】
また、第５実施形態の回復機構９Ｂは、ノズル列６に対する払拭処理は行われないものの、前述した第１乃至第４実施形態のように連続シート３の搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）から回復機構９の吸引部２１を、ノズル列６と、切り欠き部３２ｂの下方へ突出された連続シート３との隙間に挿入移動させためのスペースが不要となるから、その分画像記録装置１をコンパクトにすることができる。
【０１２８】
なお、本発明に係る画像記録装置は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、開示される要旨を逸脱しない範囲で、適宜、構成要素について変形及び組み合わせることができる。
【０１２９】
例えば第１実施形態の回復機構９Ｂの移動機構部２５Ｂには、吸引部２１を連続シート３の搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）へ移動させるための機構と、払拭部２３とを追加して、払拭処理が行われる構成に変更しても良い。
【０１３０】
また、各実施形態の中から所望に応じて、幾つかの構成要素を削除して実施することもできる。
例えば第１乃至第４実施形態は、払拭部２３を備えない構成に変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明に係る画像記録装置の構成例を概念的に示す図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の各構成要素の配置例において画像記録部を省略して模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部の構成を示す拡大図である。
【図５】第１乃至第２実施形態、第４実施形態に係る画像記録装置のシート支持部の構成を示す拡大斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部が連続シートの所定部分をシート支持部の切り欠き部へ挿通させて下方への移動させる様子を示す側面図である。
【図７】第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の構成を示す斜視図である。
【図８】第１実施形態に係るシート移動実行部の動作後に、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の動作により当該回復機構における吸引部がノズル列に対向した状態を示す側面図である。
【図９】第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における吸引部の変形例を示す斜視図である。
【図１０】第２実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部の構成を示す側面図である。
【図１１】第２実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部が連続シートの所定部分をシート支持部の切り欠き部へ挿通させて下方への移動させる様子を示す側面図である。
【図１２】第２実施形態に係るシート移動実行部の動作後に、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の動作により第２実施形態の回復機構における吸引部がノズル列に対向した状態を示す側面図である。
【図１３】第３実施形態に係る画像記録装置のシート移動実行部の構成を示す側面図である。
【図１４】第３実施形態に係る画像記録装置のシート支持部の構成を示す拡大斜視図である。
【図１５】第３実施形態に係るシート移動実行部の動作後に、第１乃至第４実施形態に係る画像記録装置の回復機構における移動機構部の動作により第３実施形態の回復機構における吸引部がノズル列に対向した状態を示す側面図である。
【図１６】第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の構成を示す斜視図である。
【図１７】第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の動作を説明する斜視図（その１）である。
【図１８】第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の動作を説明する斜視図（その２）である。
【図１９】第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の吸引部の位置を示す側面図（その１）である。
【図２０】第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の吸引部の位置を示す側面図（その２）である。
【図２１】第５実施形態に係る画像記録装置における回復機構の吸引部の位置を示す側面図（その３）である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…画像記録装置
２…画像記録部
３…記録媒体（連続シート）
４，４−１乃至４−ｎ…記録ユニット
５，５−１乃至５−ｎ…ノズル列駆動部
６，６−１−１乃至６−ｎ−ｍ…ノズル列
７…制御部
８…シート搬送機構
９（９Ａ，９Ａ′，９Ｂ）…回復機構
１０…上位装置（ジョブ情報）
１１…記録画像判定部
１２（１２Ａ−１乃至１２Ａ−ｎ，１２Ｂ，１２Ｃ−１乃至１２Ｃ−ｎ）…シート移動実行部
１３…回復判定制御部
１４…シート支持部
１５…シート給送部
１６…シート回収部
２１，２１−１乃至２１−ｎ…吸引部
２２，２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍ…吸引ノズル部
２３，２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍ…払拭部
２４，２４−１乃至２４−ｎ…回収部
２４ａ…インクパン傾斜開始部
２４ｂ…インクパン傾斜終了部
２５（２５Ａ，２５Ｂ）…移動機構部
２５Ａａ…移動機構モータ
２５Ａｂ…移動機構ピニオン対
２５Ａｃ…移動機構ラック対
２５Ｂａ１，２５Ｂａ２…移動機構モータ
２５Ｂｂ１，２５Ｂｂ２…移動機構ピニオン
２５Ｂｃ１，２５Ｂｃ２…移動機構ラック
２５Ｂｄ１，２５Ｂｄ２…移動機構支持部材
２６…吸引ダクト
２７…負圧生成部
２８…廃液回収部
３１…シート支持ローラ対
３２（３２Ａ，３２Ｂ）…シート支持板
３２ａ…基部
３２ｂ，３２ｃ…切り欠き部
３３…給送シート支持軸
３４…給送ロータリーエンコーダ
３５…給送モータ
３６…給送シートテンション部
３７…給送テンションローラ
３８…給送テンションバネ
３９…回収シート支持軸
４０…回収ロータリーエンコーダ
４１…回収モータ
４２…回収シートテンション部
４３…回収テンションローラ
４４…回収テンションバネ
５１…キャリッジ
５１ａ…案内溝、
５２…シート押圧部材対（シート移動実行部１２Ａ）
５２ａ…ラック部対（シート移動実行部１２Ａ）
５３…モータ対（シート移動実行部１２Ａ）
５４…ピニオン部対（シート移動実行部１２Ａ）
５５…第１の移動機構支持部材
５５ａ…第１の移動機構支持部材突起部
５６…第２の移動機構支持部材
５７…移動機構案内部材
６１…吸引チャンバ（シート移動実行部１２Ｂ）
６２…吸引室（シート移動実行部１２Ｂ）
６３…吸引ファン（シート移動実行部１２Ｂ）
７１…回動モータ（シート移動実行部１２Ｃ）
７２…シート押圧部材（シート移動実行部１２Ｃ）
７３…突起（シート移動実行部１２Ｃ）
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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