(57)【要約】  車両を支持するためのアウトリガアセンブリ（１０）は、アウトリガフレーム（１００）と、アウトリガビームであって、アウトリガフレームに対して水平伸長方向に沿って移動可能なアウトリガビーム（２００）と、支持面上でアウトリガアセンブリを支持するための、アウトリガビームの末端部に連結されたアウトリガ支持体（３００）とを備える。アウトリガビームの伸長位置及びアウトリガ支持体の支持位置では、第１及び第２の釣り合いトルクがアウトリガビーム上で作用する。第１のトルクは、アウトリガビームの末端部（２０２）上で上向きに作用する第１の垂直力と、基端部（２０１）上で下向きに作用する第２の垂直力とによって決定され、それらの間には第１の水平距離がある。第２のトルクは、アウトリガビームの基端部の上部部分上で外向きに作用する第１の水平力と、基端部の下部部分上で内向きに作用する第２の水平力とによって決定され、それらの間には垂直距離がある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持面（Ｓ）上で車両を支持するためのアウトリガアセンブリ（１０）であって、前記アウトリガアセンブリは、
・アウトリガフレーム（１００）と、
・アウトリガビーム（２００）と、
前記アウトリガビームは、前記アウトリガビームが前記アウトリガフレームの中に配置される格納位置（Ｐ４）と、前記アウトリガビームが前記アウトリガフレームから伸長する伸長位置（Ｐ１）との間で、前記アウトリガフレームに対して水平伸長方向（Ｅ）に沿って移動可能であり、
前記アウトリガビームは、前記アウトリガビームの前記伸長位置において前記アウトリガフレームに対する基端部（２０１）及び末端部（２０２）を有し、
・アウトリガ支持体の支持位置（ＳＰ）において前記支持面上で前記アウトリガアセンブリを支持することを可能にするように前記アウトリガビームの前記末端部に連結された前記アウトリガ支持体（３００）と
を備え、
前記アウトリガアセンブリは、前記アウトリガビームの前記伸長位置及び前記アウトリガ支持体の前記支持位置において、
・・第１のトルクが前記アウトリガビーム上で作用し、前記第１のトルクは、前記アウトリガビームの前記末端部上の第１の位置（Ｌ１）で上向きに作用する第１の垂直力（Ｆｖ１）と、前記アウトリガビーム上の第２の位置（Ｌ２）で下向きに作用する第２の垂直力（Ｆｖ２）とによって決定され、前記第２の位置は、前記第１の位置から、前記アウトリガビームの前記基端部に向かって第１の水平距離（Ｄｈ１）だけ離れており、前記第１及び第２の垂直力は、それぞれ、前記アウトリガビームが前記アウトリガ支持体によって支持され、前記アウトリガフレームが前記アウトリガビームによって支持される結果として作用し、
・・第２のトルクが前記第１のトルクと釣り合うように前記アウトリガビーム上で作用し、前記第２のトルクは、前記アウトリガフレームと前記アウトリガビームとの相互作用によって決定される
ように構成されており、
ここにおいて、前記第２のトルクは、前記アウトリガフレームに対して、前記アウトリガビーム上の第３の位置（Ｌ３）で外向きに作用する第１の水平力（Ｆｈ１）と、前記アウトリガフレームに対して、前記アウトリガビーム上の第４の位置（Ｌ４）で内向きに作用する第２の水平力（Ｆｈ２）とによって少なくとも実質的に決定され、前記第４の位置は、前記第３の位置から下向き方向に第１の垂直距離（Ｄｖ１）だけ離れている、アウトリガアセンブリ。
【請求項２】
前記第２及び第３の位置は、前記アウトリガビームの前記基端部にあり、任意選択的に前記基端部の最端部にある、請求項１に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項３】
前記第２及び第３の位置は、一致する位置である、請求項１又は２に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項４】
前記アウトリガビームは、前記格納位置（Ｐ４）と前記伸長位置（Ｐ１）との間の第１の半伸長位置（Ｐ２）に前記伸長方向（Ｅ）に沿って移動可能であり、
前記アウトリガアセンブリは、前記アウトリガビームの前記第１の半伸長位置及び前記アウトリガ支持体の前記支持位置において、
・・第３のトルクが前記アウトリガビーム上で作用し、前記第３のトルクは、前記アウトリガビームの前記末端部上の前記第１の位置（Ｌ１）で上向きに作用する第３の垂直力（Ｆｖ３）と、前記アウトリガビーム上の第５の位置（Ｌ５）で下向きに作用する第４の垂直力（Ｆｖ４）とによって決定され、前記第５の位置は、前記第１の位置から、前記アウトリガビームの前記基端部に向かって前記第１の水平距離（Ｄｈ１）よりも短い第２の水平距離（Ｄｈ２）だけ離れており、前記第３及び第４の垂直力は、それぞれ、前記アウトリガビームが前記アウトリガ支持体によって支持され、前記アウトリガフレームが前記アウトリガビームによって支持される結果として作用し、
・・第４のトルクが前記第３のトルクと釣り合うように前記アウトリガビーム上で作用し、前記第４のトルクは、前記アウトリガフレームと前記アウトリガビームとの相互作用によって決定される
ように構成されており、
ここにおいて、前記第４のトルクは、前記アウトリガフレームに対して、前記アウトリガビーム上の第６の位置（Ｌ６）で外向きに作用する第３の水平力（Ｆｈ３）と、前記アウトリガフレームに対して、前記アウトリガビーム上の第７の位置（Ｌ７）で内向きに作用する第４の水平力（Ｆｈ４）とによって少なくとも実質的に決定され、前記第７の位置は、前記第６の位置から下向き方向に第２の垂直距離（Ｄｖ２）だけ離れている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項５】
前記第５及び第６の位置（Ｌ５、Ｌ６）は、一致する位置である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項６】
前記第４及び第７の位置（Ｌ４、Ｌ７）は、一致する位置である、先行する２つの請求項のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項７】
前記アウトリガビームは、前記格納位置（Ｐ４）と前記伸長位置（Ｐ１）との間の第２の半伸長位置（Ｐ３）に前記伸長方向（Ｅ）に沿って移動可能であり、
前記アウトリガアセンブリは、前記アウトリガビームの前記第２の半伸長位置及び前記アウトリガ支持体の前記支持位置において、
・・第５のトルクが前記アウトリガビーム上で作用し、前記第５のトルクは、前記アウトリガビームの前記末端部上の前記第１の位置（Ｌ１）で上向きに作用する第５の垂直力（Ｆｖ５）と、前記アウトリガビーム上の第８の位置（Ｌ８）で下向きに作用する第６の垂直力（Ｆｖ６）とによって決定され、前記第８の位置は、前記第１の位置から、前記アウトリガビームの前記基端部に向かって前記第１の水平距離（Ｄｈ１）よりも短い第３の水平距離（Ｄｈ３）だけ離れており、前記第５及び第６の垂直力は、それぞれ、前記アウトリガビームが前記アウトリガ支持体によって支持され、前記アウトリガフレームが前記アウトリガビームによって支持される結果として作用し、
・・第６のトルクが前記第５のトルクと釣り合うように前記アウトリガビーム上で作用し、前記第６のトルクは、前記アウトリガフレームと前記アウトリガビームとの相互作用によって決定される
ように構成されており、
ここにおいて、前記第６のトルクは、前記アウトリガビーム上の第９の位置（Ｌ９）で下向きに作用する第７の垂直力（Ｆｖ７）と、前記アウトリガビーム上の第１０の位置（Ｌ１０）で上向きに作用する第８の垂直力（Ｆｖ８）とによって決定され、前記第１０の位置は、前記第９の位置から、前記アウトリガビームの前記基端部に向かって第４の水平距離（Ｄｈ４）だけ離れている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項８】
前記第２の半伸長位置（Ｐ３）は、前記格納位置（Ｐ４）と前記第１の半伸長位置（Ｐ２）との間にあり、前記第３の水平距離（Ｄｈ３）は、前記第２の水平距離（Ｄｈ２）よりも短い、請求項１〜７のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項９】
前記アウトリガフレームは、可動カム（４００）を備え、前記可動カム（４００）は、前記第２の垂直力（Ｆｖ２）及び前記第１の水平力（Ｆｈ１）、又は前記第４の垂直力（Ｆｖ４）及び前記第３の水平力（Ｆｈ３）が、それぞれ、前記アウトリガビームのそれぞれ前記伸長位置（Ｐ１）又は前記第１の半伸長位置（Ｐ２）において前記アウトリガビーム上で作用することを可能にするように、それぞれ前記第２及び前記第３の位置（Ｌ２、Ｌ３）又は前記第５及び第６の位置（Ｌ５、Ｌ６）と合致する、第１又は第２の凹部（２１１、２１２）内に移動可能であり、任意選択的に、前記可動カムは回転可能なカムであり、任意選択的に、前記可動カムは、カムアクチュエータ（４５０）、任意選択的に作動シリンダ、任意選択的に空気圧、油圧、電気、又は手動制御の作動シリンダによって動作可能であり、任意選択的に、前記第１又は第２の凹部は、前記アウトリガビームの上面に設けられている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１０】
前記アウトリガフレームは、可動カム（４００）を備え、前記可動カム（４００）は、前記第２の垂直力（Ｆｖ２）及び前記第１の水平力（Ｆｈ１）が、前記アウトリガビームの前記伸長位置（Ｐ１）において前記アウトリガビーム上で作用することを可能にするように、前記第２及び前記第３の位置（Ｌ２、Ｌ３）と合致する第１の凹部（２１１）内に移動可能であり、及び前記可動カム（４００）は、前記第４の垂直力（Ｆｖ４）及び前記第３の水平力（Ｆｈ３）が、前記アウトリガビームの前記第１の半伸長位置（Ｐ２）において前記アウトリガビーム上で作用することを可能にするように、前記第５及び前記第６の位置（Ｌ５、Ｌ６）と合致する第２の凹部（２１２）内に移動可能であり、任意選択的に、前記可動カムは回転可能なカムであり、任意選択的に、前記可動カムは、カムアクチュエータ（４５０）、任意選択的に作動シリンダ、任意選択的に空気圧、油圧、電気、又は手動制御の作動シリンダによって動作可能であり、任意選択的に、前記第１又は第２の凹部は、前記アウトリガビームの上面に設けられている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１１】
前記アウトリガアセンブリは、第１及び第２の端部（５０１、５０２）を有するスライダ要素（５００）を備え、前記アウトリガビームを前記アウトリガフレームから伸長させることを可能にし、前記第２の水平力（Ｆｈ２）が前記アウトリガビームの前記伸長位置（Ｐ１）において前記アウトリガビーム上で作用することを可能にするように、前記第１の端部（５０１）は前記アウトリガビームと協働し、前記第２の端部（５０２）は前記アウトリガフレームと協働し、任意選択的に、前記スライダ要素の前記第１の端部は、前記アウトリガビームに対する前記スライダ要素の移動を可能にするように前記アウトリガビームに摺動可能に連結されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１２】
前記アウトリガフレームは第１の停止部（１１１）を備え、前記スライダ要素の前記第２の端部は、前記アウトリガフレームからの前記アウトリガビームの伸長時に前記アウトリガフレームに対して摺動可能であり、前記第２の端部は、前記第２の水平力（Ｆｈ２）が前記アウトリガビームの前記伸長位置（Ｐ１）において前記アウトリガビーム上で作用することを可能にするように、前記第１の停止部と協働する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１３】
前記アウトリガビームを前記アウトリガフレームから伸長させることを可能にし、前記第４の水平力（Ｆｈ４）が前記アウトリガビームの前記第１の半伸長位置（Ｐ２）において前記アウトリガビーム上で作用することを可能にするように、前記スライダ要素の前記第１の端部（５０１）は前記アウトリガビームと協働し、前記第２の端部（５０２）は前記アウトリガフレームと協働し、前記アウトリガフレームは、第２の停止部（１１２）を備え、前記スライダ要素の前記第２の端部は、前記第４の水平力（Ｆｈ４）が前記アウトリガビームの前記第１の半伸長位置（Ｐ２）において前記アウトリガビーム上で作用することを可能にするように、前記第２の停止部と協働する、請求項４を引用する先行する請求項のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１４】
前記スライダ要素の前記第２の端部が前記アウトリガビームによって保持される第１のスライダ要素位置（ＳＥ１）と、前記第２の端部が前記アウトリガフレームに対して摺動することを可能にされる第２のスライダ要素位置（ＳＥ２）との間で、前記アウトリガビームに対する前記スライダ要素の移動を可能にするように、前記スライダ要素の前記第１の端部は、前記アウトリガビームに摺動可能に連結されている、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１５】
前記アウトリガアセンブリは、前記アウトリガビーム及び前記アウトリガフレームを互いに対して移動させ、前記スライダ要素及び前記アウトリガビームを互いに対して移動させるように動作可能な第１及び第２のアウトリガビームアクチュエータ（１５０、１６０）を備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１６】
前記アウトリガアセンブリは、前記第１のアウトリガビームアクチュエータ（１５０）が、前記アウトリガビームを、前記第２のアウトリガビームアクチュエータ（１６０）及び前記スライダ要素と共に、前記アウトリガフレームに対して移動させることを可能にするように動作可能であり、前記第２のアクチュエータが、前記スライダ要素及び前記アウトリガフレームに対して前記アウトリガビームを移動させることを可能にするように動作可能であるように構成されている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１７】
前記第１のアウトリガビームアクチュエータ（１５０）は、第１のシリンダ部（１５１）と、前記第１のシリンダ部に対して移動可能であり、かつ前記アウトリガフレームに連結された第１のピストン部（１５２）とを有する第１のアウトリガ作動シリンダを備え、前記第２のアウトリガビームアクチュエータ（１６０）は、第２のシリンダ部（１６１）と、前記第２のシリンダ部に対して移動可能であり、かつ前記アウトリガビームに連結された第２のピストン部（１６２）とを有する第２のアウトリガ作動シリンダを備え、前記第１及び第２のシリンダ部並びに前記スライダ要素の前記第１の端部は、互いに固定して連結されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリ。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載のアウトリガアセンブリを備える車両。
【請求項１９】
前記車両は移動式クレーンである、請求項１８に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[01]  本発明は、アウトリガフレームと、格納位置と伸長位置との間でアウトリガフレームに対して水平伸長方向に移動可能なアウトリガビームとを備えるアウトリガアセンブリに関する。アウトリガビームは、格納位置ではアウトリガフレームの内側に配置され、伸長位置ではアウトリガフレームから伸長する。アウトリガビームは、アウトリガビームの伸長位置においてアウトリガフレームに対する基端部及び末端部を有する。アウトリガアセンブリは、アウトリガビームの末端部に連結されたアウトリガ支持体を更に備え、アウトリガビームの伸長位置において、支持面上のアウトリガ支持体の支持位置でアウトリガアセンブリを支持することを可能にする。本発明は更に、水平に伸長可能なアウトリガビームを有するそのようなアウトリガアセンブリが設けられた、移動式クレーンなどの任意の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
[02]  アウトリガアセンブリを有する移動式クレーン及び他の車両が一般に知られている。アウトリガビームは、アウトリガフレーム及び車両から伸長し、アウトリガ支持体は、重量物が取り扱われる場所の地面の上に下ろされる。伸長したアウトリガビームは、移動式クレーンに更に高い安定性を与え、伸長したアウトリガアセンブリの幅の増加に伴い、より高い荷重に対処することができる。伸長したアウトリガアセンブリの幅は、アウトリガビームの長さによって決定されるが、アウトリガビームの長さは、アウトリガビームがその格納位置において収容される車両の幅によって制限される。アウトリガアセンブリを有する現在の車両、特に移動式クレーンは、達することができる伸長したアウトリガアセンブリの最大幅の限界に届いている。しかしながら、幅が更に増加すれば、安定性又は対処することができる最大荷重又は荷重モーメント（ある特定の半径における荷重）が増加するであろう。
【発明の概要】
【０００３】
[03]  本発明の目的は、アウトリガフレームの、ひいてはアウトリガアセンブリを組み込んだ車両の所与の幅に対して増加した幅を有するアウトリガ支持を提供することである。
【０００４】
[04]  本発明の別又は代替の目的は、車両を支持するための複数の位置にアウトリガビームが伸長することができるアウトリガ支持を提供することである。
【０００５】
[05]  本発明の更に別又は代替の目的は、アウトリガビームの効率的かつ確実な伸長を提供するアウトリガアセンブリを提供することである。
【０００６】
[06]  上記目的のうちの少なくとも１つは、支持面上で車両を支持するためのアウトリガアセンブリによって達成され、アウトリガアセンブリは、
・アウトリガフレームと、
・アウトリガビームと、
アウトリガビームは、アウトリガビームがアウトリガフレームの中に配置される格納位置と、アウトリガビームがアウトリガフレームから伸長する伸長位置との間で、アウトリガフレームに対して水平伸長方向に沿って移動可能であり、
アウトリガビームは、アウトリガビームの伸長位置においてアウトリガフレームに対する基端部及び末端部を有し、
・アウトリガ支持体の支持位置において支持面上でアウトリガアセンブリを支持することを可能にするようにアウトリガビームの末端部に連結されたアウトリガ支持体と  
を備え、
アウトリガアセンブリは、アウトリガビームの伸長位置及びアウトリガ支持体の支持位置において、
・・第１のトルクがアウトリガビームに上で作用し、第１のトルクは、アウトリガビームの末端部上の第１の位置で上向きに作用する第１の垂直力と、アウトリガビーム上の第２の位置で下向きに作用する第２の垂直力とによって決定され、第２の位置は、第１の位置から、アウトリガビームの基端部に向かって第１の水平距離だけ離れており、第１及び第２の垂直力は、それぞれ、アウトリガビームがアウトリガ支持体によって支持され、フレームがアウトリガビームによって支持される結果として作用し、
・・第２のトルクが第１のトルクと釣り合うようにアウトリガビーム上で作用し、第２のトルクは、アウトリガフレームとアウトリガビームとの相互作用によって決定される
ように構成されており、
ここにおいて、第２のトルクは、アウトリガフレームに対して、アウトリガビーム上の第３の位置で外向きに作用する第１の水平力と、アウトリガフレームに対して、アウトリガビーム上の第４の位置で内向きに作用する第２の水平力とによって少なくとも実質的に決定され、第４の位置は、第３の位置から下向き方向に第１の垂直距離だけ離れている。  
第２のトルクが水平力によって決定されることにより、アウトリガビームはアウトリガフレームから更に伸長できることを提供し、伸長位置におけるアウトリガアセンブリの幅の増加を可能にする。（第１及び第２の）水平力は、少なくとも実質的に水平方向の力として理解されるべきである。更に、垂直方向の力成分が存在し得るが、これは実際的な実施上の理由によるものであり得る。本発明によれば、第２のトルクは、実質的に水平方向の力によって決定されるか又は少なくとも実質的に決定される。釣り合うことは、第２のトルクが、少なくとも実質的に、第１のトルクを打ち消すか又は中和することとして理解されるべきである。更に、末端部及び基端部は、末端部及び基端部領域として理解されるべきであり、最端部のみに限定されるものではない。
【０００７】
[07]  一実施形態では、第２及び第３の位置は、アウトリガビームの基端部にあり、任意選択的に基端部の最端部にある。
【０００８】
[08]  一実施形態では、第２及び第３の位置は、一致する位置である。
【０００９】
[09]  一実施形態では、アウトリガビームは、格納位置と伸長位置との間の第１の半伸長位置に伸長方向に沿って移動可能であり、
アウトリガアセンブリは、アウトリガビームの第１の半伸長位置及びアウトリガ支持体の支持位置において、
・・第３のトルクがアウトリガビーム上で作用し、第３のトルクは、アウトリガビームの末端部上の第１の位置で上向きに作用する第３の垂直力と、アウトリガビーム上の第５の位置で下向きに作用する第４の垂直力とによって決定され、第５の位置は、第１の位置から、アウトリガビームの基端部に向かって第１の水平距離よりも短い第２の水平距離だけ離れており、第３及び第４の垂直力は、それぞれ、アウトリガビームがアウトリガ支持体によって支持され、フレームがアウトリガビームによって支持される結果として作用し、
・・第４のトルクが第３のトルクと釣り合うようにアウトリガビーム上で作用し、第４のトルクは、アウトリガフレームとアウトリガビームとの相互作用によって決定される
ように構成されており、
ここにおいて、第４のトルクは、アウトリガフレームに対して、アウトリガビーム上の第６の位置で外向きに作用する第３の水平力と、アウトリガフレームに対して、アウトリガビーム上の第７の位置で内向きに作用する第４の水平力とによって少なくとも実質的に決定され、第７の位置は、第６の位置から下向き方向に第２の垂直距離だけ離れている。  
これは、アウトリガビームの追加の位置を効率的に提供する。ここでも、（第３及び第４の）水平力は、少なくとも実質的に水平方向の力として理解されるべきであり、第４のトルクもまた、実質的に水平方向の力によって決定されるか又は少なくとも実質的に決定されるものとして理解されるべきである。更に、垂直方向の力成分が存在し得るが、これは実際的な実施上の理由によるものであり得る。本発明によれば、第４のトルクは主に、実質的に水平方向の力によって決定される。釣り合うことは、第４のトルクが、少なくとも実質的に、第３のトルクを打ち消すか又は中和することとして理解されるべきである。
【００１０】
[10]  一実施形態では、第５及び第６の位置は、一致する位置である。
【００１１】
[11]  一実施形態では、第４及び第７の位置は、一致する位置である。
【００１２】
[12]  一実施形態では、アウトリガビームは、格納位置と伸長位置との間の第２の半伸長位置に伸長方向に沿って移動可能であり、  
アウトリガアセンブリは、アウトリガビームの第２の半伸長位置及びアウトリガ支持体の支持位置において、
・・第５のトルクがアウトリガビーム上で作用し、第５のトルクは、アウトリガビームの末端部上の第１の位置で上向きに作用する第５の垂直力と、アウトリガビーム上の第８の位置で下向きに作用する第６の垂直力とによって決定され、第８の位置は、第１の位置から、アウトリガビームの基端部に向かって第１の水平距離よりも短い第３の水平距離だけ離れており、第５及び第６の垂直力は、それぞれ、アウトリガビームがアウトリガ支持体によって支持され、フレームがアウトリガビームによって支持される結果として作用し、
・・第６のトルクが第５のトルクと釣り合うようにアウトリガビーム上で作用し、第６のトルクは、アウトリガフレームとアウトリガビームとの相互作用によって決定される
ように構成されており、
ここにおいて、第６のトルクは、アウトリガビーム上の第９の位置で下向きに作用する第７の垂直力と、アウトリガビーム上の第１０の位置で上向きに作用する第８の垂直力とによって決定され、第１０の位置は、第９の位置から、アウトリガビームの基端部に向かって第４の水平距離だけ離れている。  
これは、アウトリガビームの更に別の追加の位置を効率的に提供する。
【００１３】
[13]  一実施形態では、第２の半伸長位置は、格納位置と第１の半伸長位置との間にあり、第３の水平距離は、第２の水平距離よりも短い。
【００１４】
[14]  一実施形態では、アウトリガフレームは可動カムを備え、当該可動カムは、第２の垂直力及び第１の水平力、又は第４の垂直力及び第３の水平力が、それぞれ、アウトリガビームのそれぞれ伸長位置又は第１の半伸長位置においてアウトリガビーム上で作用することを可能にするように、それぞれ第２及び第３の位置又は第５及び第６の位置と合致する、それぞれ第１又は第２の凹部内に移動可能であり、任意選択的に、可動カムは回転可能なカムであり、任意選択的に、可動カムは、カムアクチュエータ、任意選択的に作動シリンダ、任意選択的に空気圧、油圧、電気、又は手動制御の作動シリンダによって動作可能であり、任意選択的に、第１又は第２の凹部は、アウトリガビームの上面に設けられており、これは、非常に速くて安全なアウトリガビームの係止及び外向き水平力並びに下向き垂直力のアウトリガビーム上への伝達を提供する。
【００１５】
[15]  一実施形態では、アウトリガフレームは可動カムを備え、当該可動カムは、第２の垂直力及び第１の水平力が、アウトリガビームの伸長位置においてアウトリガビーム上で作用することを可能にするように、第２及び第３の位置と合致する第１の凹部内に移動可能であり、及び当該可動カムは、第４の垂直力及び第３の水平力が、アウトリガビームの第１の半伸長位置においてアウトリガビーム上で作用することを可能にするように、第５及び第６の位置と合致する第２の凹部内に移動可能であり、任意選択的に、可動カムは回転可能なカムであり、任意選択的に、可動カムは、カムアクチュエータ、任意選択的に作動シリンダ、任意選択的に空気圧、油圧、電気、又は手動制御の作動シリンダによって動作可能であり、任意選択的に、第１又は第２の凹部は、アウトリガビームの上面に設けられており、これもまた非常に速くて安全なアウトリガビームの係止及び外向き水平力並びに下向き垂直力のアウトリガビーム上への伝達を提供する。
【００１６】
[16]  一実施形態では、アウトリガアセンブリは、第１及び第２の端部を有するスライダ要素を備え、アウトリガビームをアウトリガフレームから伸長させることを可能にし、第２の水平力がアウトリガビームの伸長位置においてアウトリガビーム上で作用することを可能にするように、第１の端部はアウトリガビームと協働し、第２の端部はアウトリガフレームと協働し、任意選択的に、スライダ要素の第１の端部は、アウトリガビームに対するスライダ要素の移動を可能にするようにアウトリガビームに摺動可能に連結されており、これは、内向き水平力のアウトリガビーム上への安全な伝達を提供する。
【００１７】
[17]  一実施形態では、アウトリガフレームは第１の停止部を備え、スライダ要素の第２の端部は、アウトリガフレームからのアウトリガビームの伸長時にアウトリガフレームに対して摺動可能であり、第２の端部は、第２の水平力がアウトリガビームの伸長位置においてアウトリガビーム上で作用することを可能にするように、第１の停止部と協働する。
【００１８】
[18]  一実施形態では、アウトリガビームをアウトリガフレームから伸長させることを可能にし、第４の水平力がアウトリガビームの第１の半伸長位置においてアウトリガビーム上で作用することを可能にするように、スライダ要素の第１の端部はアウトリガビームと協働し、第２の端部はアウトリガフレームと協働し、アウトリガフレームは、第２の停止部を備え、スライダ要素の第２の端部は、第４の水平力がアウトリガビームの第１の半伸長位置においてアウトリガビーム上で作用することを可能にするように、第２の停止部と協働する。
【００１９】
[19]  一実施形態では、スライダ要素の第２の端部がアウトリガビームによって保持される第１のスライダ要素位置と、第２の端部がアウトリガフレームに対して摺動することを可能にされる第２のスライダ要素位置との間で、アウトリガビームに対するスライダ要素の移動を可能にするように、スライダ要素の第１の端部は、アウトリガビームに摺動可能に連結されており、これは、スライダ要素が格納位置において追加をとらないようにアウトリガビームの中に収容されることを可能にし、アウトリガフレーム上の複数の停止部との協働を可能にする。
【００２０】
[20]  一実施形態では、アウトリガアセンブリは、アウトリガビーム及びアウトリガフレームを互いに対して移動させ、スライダ要素及びアウトリガビームを互いに対して移動させるように動作可能な第１及び第２のアウトリガビームアクチュエータを備える。
【００２１】
[21]  一実施形態では、アウトリガアセンブリは、第１のアウトリガビームアクチュエータが、アウトリガビームを、第２のアウトリガビームアクチュエータ及びスライダ要素と共に、アウトリガフレームに対して移動させることを可能にするように動作可能であり、第２のアクチュエータが、スライダ要素及びアウトリガフレームに対してアウトリガビームを移動させることを可能にするように動作可能であるように構成されている。
【００２２】
[22]  一実施形態では、第１のアウトリガビームアクチュエータは、第１のシリンダ部と、第１のシリンダ部に対して移動可能であり、かつアウトリガフレームに連結された第１のピストン部とを有する第１のアウトリガ作動シリンダを備え、第２のアウトリガビームアクチュエータは、第２のシリンダ部と、第２のシリンダ部に対して移動可能であり、かつアウトリガビームに連結された第２のピストン部とを有する第２のアウトリガ作動シリンダを備え、第１及び第２のシリンダ部並びにスライダ要素の第１の端部は、互いに固定して連結されている。
【００２３】
[23]  別の態様では、本発明は、上述のアウトリガアセンブリを備える車両を提供する。
【００２４】
[24]  一実施形態では、車両は移動式クレーンである。
【００２５】
[25]  本発明の更なる特徴及び利点が、非限定的かつ非排他的な実施形態による本発明の説明から明らかとなる。これらの実施形態は、保護の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。当業者は、本発明の他の代替形態及び同等の実施形態が、本発明の範囲から逸脱することなく着想及び実施されることができることを理解するであろう。本発明の実施形態が、以下の付随する図面を参照して説明され、同様又は同じ参照記号は、同様、同じ、又は対応する部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】先行技術のアウトリガアセンブリの側面図を示す。
【図２】本発明によるアウトリガアセンブリを有する移動式クレーンを示す。
【図３】本発明によるアウトリガアセンブリの一実施形態の斜視図を示す。
【図４Ａ−４Ｄ】単一のアウトリガビームが図４Ａの格納位置から、図４Ｂ及び図４Ｃの中間位置、そして図４Ｄの支持面上の支持位置にアウトリガ支持体がある伸長位置まで断面図で示された、図３のアウトリガアセンブリの側面図を示す。
【図５Ａ−５Ｃ】単一のアウトリガビームが図５Ａの格納位置から、図５Ｂの中間位置、そして図５Ｃの支持面上の支持位置にアウトリガ支持体がある第１の半伸長位置まで断面図で示された、図３のアウトリガアセンブリの側面図を示す。
【図６Ａ−６Ｂ】単一のアウトリガビームが図６Ａの格納位置から、図６Ｂの支持面上の支持位置にアウトリガ支持体がある第２の半伸長位置まで断面図で示された、図３のアウトリガアセンブリの側面図を示す。
【詳細な説明】
【００２７】
[26]  図２は、クレーン部分を動作させるための位置にある移動式クレーンを示す。アウトリガアセンブリ１０のアウトリガビーム２００は、移動式クレーンの一部であるアウトリガフレーム１００から伸長し、アウトリガ支持体３００は、支持面Ｓ上の支持位置に置かれ、当該支持面Ｓは、路面であり得るが、他の任意の概ね水平な面とすることができる。伸長位置でのアウトリガ支持体は、重量物を扱えるようにクレーンに安定性を与える。図３は、アウトリガビーム２００が伸長位置にあり、かつアウトリガ支持体３００が支持面Ｓ上でアウトリガビームを支持する支持位置にある、本発明によるアウトリガアセンブリ１０をより詳細に示す。
【００２８】
[27]  図４Ａ〜図４Ｄは、アウトリガビームがアウトリガフレーム１００の中に配置される図４Ａの格納位置Ｐ４から、アウトリガビームがアウトリガフレームから完全に伸長している図４Ｄの伸長位置Ｐ１までの、アウトリガビーム２００を提供するための４つの段階を示す。図４Ｂ及び４Ｃは、アウトリガフレーム１００に対して水平伸長方向Ｅに沿って図４Ｄの伸長位置に移動するときのアウトリガビーム２００の中間位置を示す。アウトリガビームは、アウトリガビームアクチュエータ１５０、１６０を動作させることによって移動可能である。
【００２９】
[28]  アウトリガフレーム１００は、図４Ｄに示される完全なる伸長位置Ｐ１において、アウトリガビームの上側面に設けられた凹部２１１内に移動される可動カム４００を備える。カムは、回転軸４１０を中心として回転可能であり、図示の実施形態ではカムアクチュエータ４５０によって凹部２１１内外に回転されることができるが、他の任意の好適な様式で凹部内外に移動されることもできる。カムアクチュエータ４５０は、図示の実施形態では、空気圧制御の作動シリンダであるが、例えば、油圧、手動、又は電気制御の作動シリンダなどの他の任意の好適なアクチュエータとすることができる。その底部側において、アウトリガビームは、スライダ要素５００を介してアウトリガフレームに連結されている。図示の実施形態ではスライダロッドの形態のスライダ要素は、第１及び第２の端部５０１、５０２を有する。スライダ要素の第１の端部５０１は、アウトリガビーム２００の底部領域にある細長いスロット２５０内にスライダ要素の突起が伸長することによって、スロット内に保持される。スライダ要素の第１の端部５０１にある突起は、第１のスロット端部２５１と第２のスロット端部２５２との間をスロットに沿って摺動することができる。アウトリガビームの伸長位置の図４Ｄは、スライダ要素の第１の端部５０１にある突起が第１のスロット端部２５１と協働することを示す。スライダ要素５００の第２の端部５０２にある突起は、アウトリガフレーム１００の底部領域にある第１の停止部１１１と協働する。
【００３０】
[29]  アウトリガ支持体３００は、図４Ｄのアウトリガビームの伸長位置Ｐ１において、支持位置ＳＰにある。支持位置において、アウトリガ支持体のフットプレート３１０は、アウトリガ支持体の作動シリンダ３２０を動作させることによって支持面Ｓ上に下ろされている。図４Ａ〜図４Ｃは、上昇位置にあるアウトリガ支持体３００のフットプレート３１０を示し、これは、図４Ａの格納位置Ｐ４と図４Ｄの伸長位置Ｐ１との間でアウトリガビームを内外に移動させることを可能にする。アウトリガ支持体３００は、アウトリガビーム２００の末端部２０２に連結されており、一方、アウトリガビームは、その基端部２０１においてアウトリガフレーム１００に連結されている。アウトリガビームの基端部２０１及び末端部２０２は、アウトリガフレームに対して規定される。伸長位置において、アウトリガビーム２００の末端部２０２はアウトリガフレームから遠ざかって位置するが、基端部２０１はアウトリガフレームの近くに位置する。基端部及び末端部は各々、端部のゾーンを示すことを意図しており、最端部を示すことを意図していない。
【００３１】
[30]  図４Ｄのアウトリガビーム２００の伸長位置では、アウトリガ支持体３００は、他方のアウトリガビーム（単数又は複数）に連結された他方のアウトリガ支持体（単数又は複数）と共に、それが一部である移動式クレーンなどの車両の重量、及びその荷重並びに荷重モーメントを支持する。アウトリガ支持体３００は、アウトリガビームの末端部２０２上の第１の位置Ｌ１で上向きに作用する第１の垂直力Ｆｖ１を引き起こす。アウトリガフレームは、第１の凹部２１１内に挿入されたカム４００を介してアウトリガビーム上に支持され、当該カム４００は、アウトリガビーム上の第２の位置Ｌ２で下向きに作用する第２の垂直力Ｆｖ２を引き起こす。第２の位置Ｌ２は、第１の位置Ｌ１からアウトリガビームの基端部に向かって第１の水平距離Ｄｈ１だけ離れている。図示の実施形態では、第２の位置Ｌ２は、アウトリガビームの基端部の最端部付近にある。実際には、力は、ゾーンにわたって分散し得るが、フレーム上の単一の位置上で作用すると見なすことができ、図ではそのように示されている。第１の水平距離Ｄｈ１だけ離れた第１及び第２の垂直力Ｆｖ１、Ｆｖ２は、第１のトルクがアウトリガビーム上で作用することを引き起こす。
【００３２】
[31]  第１のトルクは、カム４００及びスライダ要素５００を介したアウトリガフレームとアウトリガビームとの相互作用によって決定される第２のトルクと釣り合う。アウトリガフレーム１００に連結され、第１の凹部２１１内に挿入されたカム４００は、アウトリガビーム上の第３の位置Ｌ３で外向きに作用する第１の水平力Ｆｈ１を引き起こす。実際には、第２の垂直力Ｆｖ２及び第１の水平力Ｆｈ１が両方とも、アウトリガビーム上で作用するカム４００によって引き起こされるので、第２及び第３の位置は、同じか又はほぼ同じである。一般に、第２及び第３の位置Ｌ２、Ｌ３は同じである必要はない。スライダ要素５００は、スロット２５０内に挿入されており、かつ第１のスロット端部２５１と協働するその第１の端部５０１にある突起によって、第１のスロット端部２５１の隣のアウトリガビーム上の第４の位置Ｌ４で内向きに作用する第２の水平力Ｆｈ２を引き起こす。水平力は、アウトリガフレームに対して外向き又は内向きと規定され、外向き方向はアウトリガフレームから遠ざかるように向けられ、内向き方向はアウトリガフレームの内側に向けられる。第２の水平力Ｆｈ２は、スライダ要素によってかけられることができ、これは、その第２の端部５０２がアウトリガフレーム１００上の第１の停止部１１１と協働するからである。第４の位置Ｌ４は、第３位置Ｌ３から下向き方向に第１の垂直距離Ｄｖ１だけ離れている。第１の垂直距離Ｄｖ１だけ離れた第１及び第２の水平力Ｆｈ１、Ｆｈ２は、第２のトルクがアウトリガビーム上で作用することを引き起こす。スライダ要素５００はまた、アウトリガビーム上で作用するわずかな下向きの垂直方向の力成分を引き起こすが、これは図示の実施形態の実際的な実施によるものである。第１の水平力を与える場合も同じであり得る。しかしながら、これらの力は実質的に水平である。実質的に、水平方向の力成分は、第２のトルクを引き起こすように作用する。
【００３３】
[32]  図１は、アウトリガビーム２００がアウトリガフレーム１００からの伸長位置にあり、アウトリガ支持体３００が支持面上の支持位置にある、先行技術のアウトリガアセンブリを示す。先行技術のアウトリガアセンブリでは、位置ＬＡ及びＬＢ上でそれぞれ作用する垂直力ＦｖＡ及びＦｖＢによって引き起こされるトルクは、位置ＬＢ及びＬＣ上でそれぞれ作用する垂直力ＦｖＣ及びＦｖＤによって引き起こされる別のトルクと釣り合う。位置Ｌａ及び位置ＬＢは水平距離ＤｈＡだけ離れており、位置ＬＢ及び位置ＬＣは水平距離ＤｈＢだけ離れている。垂直力ＦｖＡ、ＦｖＢ及び水平距離ＤｈＡによるトルクは、本発明によるアウトリガアセンブリにおいて、第１及び第２の垂直力Ｆｖ１、Ｆｖ２並びに第１の水平距離Ｄｈ１による第１のトルクに匹敵し、垂直力ＦｖＣ、ＦｖＤ及び水平距離ＤｈＢによるトルクは、第１及び第２の水平力Ｆｈ１、Ｆｈ２並びに第１の垂直距離Ｄｖ１による第２のトルクによって置き換えられる。先行技術のアウトリガアセンブリは、垂直力ＦｖＣ及びＦｖＤ並びに水平距離ＤｈＢによるトルクを可能にするために、かなりの長さのアウトリガビームがアウトリガフレームの内側に挿入されたままであることを必要とするが、これは本発明によるアウトリガアセンブリによっては必要とされない。
【００３４】
[33]  図５Ａ〜図５Ｃは、アウトリガビームがアウトリガフレーム１００の中に配置される図５Ａの格納位置Ｐ４から、アウトリガビームがアウトリガフレームから部分的に伸長している図５Ｃの第１の半伸長位置Ｐ２までの、アウトリガビーム２００を提供するための３つの段階を示す。第１の半伸長位置Ｐ２は、格納位置Ｐ４と図４Ｄの伸長位置Ｐ１との間にある。図５Ｂは、アウトリガフレーム１００に対して水平伸長方向Ｅに沿って図５Ｃの第１の半伸長位置に移動するときのアウトリガビーム２００の中間位置を示す。
【００３５】
[34]  アウトリガ支持体３００は、図５Ｃに示される第１の半伸長位置Ｐ２において支持位置ＳＰにあり、支持面Ｓ上でアウトリガアセンブリを支持する。回転可能なカムは、第１の半伸長位置において、アウトリガビーム２００の上側面に設けられた第２の凹部２１２に挿入されるように更に回転する。その底部側において、アウトリガビームは、これもまたスライダ要素５００を介してアウトリガフレームに連結されている。スライダ要素の第１の端部５０１は、アウトリガビーム２００の底部領域にある細長いスロット２５０内にスライダ要素の突起が伸長することによって、スロット内に保持される。アウトリガビームの第１の半伸長位置の図５Ｃは、スライダ要素の第１の端部５０１にある突起が第１のスロット端部２５１と協働することを示す。スライダ要素５００の第２の端部５０２にある突起は、アウトリガフレーム１００の底部領域にある第２の停止部１１２と協働する。
【００３６】
[35]  図５Ｃのアウトリガビームの第１の半伸長位置において、アウトリガ支持体３００は、アウトリガビーム及びアウトリガフレームを支持する。アウトリガ支持体３００は、アウトリガビームの末端部２０２上の第１の位置Ｌ１で上向きに作用する第３の垂直力Ｆｖ３を引き起こす。アウトリガフレームは、これもまた、ここで第２の凹部２１２内に挿入されているカム４００を介してアウトリガビーム上に支持され、当該カム４００は、アウトリガビーム上の第５の位置Ｌ５で下向きに作用する第４の垂直力Ｆｖ４を引き起こす。第５の位置Ｌ５は、第１の位置Ｌ１からアウトリガビームの基端部２０１に向かって第２の水平距離Ｄｈ２だけ離れている。第２の水平距離Ｄｈ２は、第１の水平距離Ｄｈ１よりも短く、第５の位置Ｌ５は、第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間の水平位置にある。第２の水平距離Ｄｈ２だけ離れた第３及び第４の垂直力Ｆｖ３、Ｆｖ４は、第３のトルクがアウトリガビーム上で作用することを引き起こす。
【００３７】
[36]  第３のトルクは、これもまたカム４００及びスライダ要素５００を介したアウトリガフレームとアウトリガビームとの相互作用によって決定される第４のトルクと釣り合う。アウトリガフレーム１００に連結され、第２の凹部２１２内に挿入されたカム４００は、アウトリガビーム上の第６の位置Ｌ６で外向きに作用する第３の水平力Ｆｈ３を引き起こす。第４の垂直力Ｆｖ４及び第３の水平力Ｆｈ３が両方とも、アウトリガビーム上で作用するカム４００によって引き起こされるので、第５及び第６の位置Ｌ５、Ｌ６は、同じか又はほぼ同じである。一般に、第５及び第６の位置Ｌ５、Ｌ６は同じである必要はない。スライダ要素５００は、スロット２５０内に挿入されており、かつ第１のスロット端部２５１と協働するその第１の端部５０１にある突起によって、第１のスロット端部２５１の隣のアウトリガビーム上の第７の位置Ｌ７で内向きに作用する第４の水平力Ｆｈ４を引き起こす。実際には、第４及び第７の位置Ｌ４、Ｌ７は、図示の実施形態では同じ位置である。第４の水平力Ｆｈ４は、スライダ要素によって引き起こされることができ、これは、その第２の端部５０２がアウトリガフレーム１００上の第２の停止部１１２と協働するからである。第７の位置Ｌ７は、第６の位置Ｌ６から下向き方向に第２の垂直距離Ｄｖ２だけ離れている。第１及び第２の垂直距離Ｄｖ１、Ｄｖ２は、図示の実施形態では同じである。第２の垂直距離Ｄｖ２だけ離れた第３及び第４の水平力Ｆｈ３、Ｆｈ４は、第４のトルクがアウトリガビーム上で作用することを引き起こす。これもまた、伸長位置Ｐ１について説明されたように、水平力に加えて垂直方向の力成分が存在する場合がある。それは、実質的に、第４のトルクを引き起こすように作用する水平方向の力成分である。
【００３８】
[37]  図６Ａ及び図６Ｂは、アウトリガビームがアウトリガフレーム１００の中に配置される図６Ａの格納位置Ｐ４から、アウトリガビームがアウトリガフレームから部分的に伸長している図６Ｂの第２の半伸長位置Ｐ３までの、アウトリガビーム２００を提供するための２つの段階を示す。中間位置は示されていない。図６Ｂの第２の半伸長位置では、アウトリガビーム２００は、図５Ｃの第１の半伸長位置ほどアウトリガフレーム１００から遠くに伸長していない。
【００３９】
[38]  アウトリガ支持体３００は、図６Ｂに示される第２の半伸長位置Ｐ３において支持位置ＳＰにあり、支持面Ｓ上でアウトリガアセンブリを支持する。アウトリガ支持体３００は、アウトリガビームの末端部２０２上の第１の位置Ｌ１で上向きに作用する第５の垂直力Ｆｖ５を引き起こす。アウトリガフレームは、第２の半伸長位置Ｐ３において、第８の位置Ｌ８でアウトリガビーム上に直接支持され、アウトリガビーム上の第８の位置Ｌ８で下向きに作用する第６の垂直力Ｆｖ６を引き起こす。第８の位置Ｌ８は、第１の位置Ｌ１から、アウトリガビームの基端部２０１に向かって第３の水平距離Ｄｈ３だけ離れている。第３の水平距離Ｄｈ３は、第１の水平距離Ｄｈ１よりも短く、第８の位置Ｌ８は、第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間の水平位置にある。図示の実施形態では、第３の水平距離Ｄｈ３はまた、第２の水平距離Ｄｈ２よりも短く、第８の位置Ｌ８は、第１の位置Ｌ１と第５の位置Ｌ５との間の水平位置にある。第３の水平距離Ｄｈ３だけ離れた第５及び第６の垂直力Ｆｖ５、Ｆｖ６は、第５のトルクがアウトリガビーム上で作用することを引き起こす。
【００４０】
[39]  第５のトルクは、アウトリガフレームとアウトリガビームとの直接の相互作用によって決定される第６のトルクと釣り合う。アウトリガフレームは、アウトリガビーム上の第９の位置Ｌ９で下向きに作用する第７の垂直力Ｆｖ７を引き起こす。アウトリガビームの上側とアウトリガフレームとの間の接触エリアが限られているので、第８及び第９の位置Ｌ８、Ｌ９は、図示の実施形態では、実際に同じか又はほぼ同じである。一般に、第８及び第９の位置Ｌ８、Ｌ９は同じである必要はない。更にアウトリガフレームは、アウトリガビーム上の第１０の位置Ｌ１０で上向きに作用する第８の垂直力Ｆｖ８を引き起こす。第１０の位置Ｌ１０は、第８の位置Ｌ８から、アウトリガビームの基端部２０１に向かう方向に第４の水平距離Ｄｈ４だけ離れている。第４の水平距離Ｄｈ４だけ離れた第７及び第８の垂直力Ｆｖ７、Ｆｖ８は、第６のトルクがアウトリガビーム上で作用することを引き起こす。第６及び第７の垂直力Ｆｖ６、Ｆｖ７が、（ほぼ）同じ位置Ｌ８、Ｌ９上で作用するので、単一の垂直力Ｆｖ６＋Ｆｖ７に合算される。しかしながら、依然として２つのトルクが互いに釣り合うようにアウトリガビーム上で作用する。
【００４１】
[40]  アウトリガアセンブリは、アウトリガビーム２００及びアウトリガフレーム１００を互いに対して移動させ、スライダ要素５００及びアウトリガビーム２００を互いに対して移動させるように動作可能な第１及び第２のアウトリガビームアクチュエータ１５０、１６０を備える。第１のアウトリガビームアクチュエータ１５０は、アウトリガビーム２００を、第２のアウトリガビームアクチュエータ１６０及びスライダ要素５００と共に、アウトリガフレーム１００に対して移動させるように動作する。第２のアクチュエータ１６０は、アウトリガビーム２００をスライダ要素５００及びアウトリガフレーム１００に対して移動させるように動作する。図示の実施形態では、第１のアウトリガビームアクチュエータ１５０は、第１のシリンダ部１５１と、第１のシリンダ部に対して移動可能であり、かつアウトリガフレーム１００に連結された第１のピストン部１５２とを有する第１のアウトリガ作動シリンダを備え、第２のアウトリガビームアクチュエータ１６０は、第２のシリンダ部１６１と、第２のシリンダ部に対して移動可能であり、かつアウトリガビーム２００に連結された第２のピストン部１６２とを有する第２のアウトリガ作動シリンダを備える。第１及び第２のシリンダ部１５１、１６１とスライダ要素の第１の端部とは、互いに固定的に連結される。
【００４２】
[41]  図４Ａ、図５Ａ、及び図６Ａに示される格納位置Ｐ４では、スライダ要素５００は、スライダ要素の第２の端部５０２がアウトリガビーム２００によって保持される第１のスライダ要素位置ＳＥ１にある。第１のスライダ要素位置ＳＥ１では、スライダ要素の第１の端部５０１は、スロット２５０の第２のスロット端部２５２にあるが、スライダ要素５００の第２の端部５０２は、アウトリガビーム２００の基端部の最端部にあるスライダ要素凹部２６０内に保たれている。図６Ｂに示されるように、第２の半伸長位置Ｐ３に到達するために、第１のアウトリガビームアクチュエータ１５０は、スライダ要素５００が第１のスライダ要素位置ＳＥ１に保たれている間に、第１のピストン部１５２を第１のシリンダ部１５１から伸長させて、アウトリガビーム２００をアウトリガフレーム１００から移動及び伸長させるように動作される。アウトリガ支持体３００の支持脚３１０は次いで、支持面上でアウトリガアセンブリを支持するように支持シリンダ３２０の動作によって支持面Ｓ上に下ろされて、最終的に図６Ｂに示される位置に到達する。
【００４３】
[42]  図５Ｃの第１の半伸長位置Ｐ２に到達するために、第２のアウトリガビームアクチュエータ１６０は、図５Ｂの中間位置について示されるように、第２のピストン部１６２を第２のシリンダ部１６１から伸長させて、アウトリガビーム２００をアウトリガフレーム１００から移動及び伸長させるように動作される。この動作において、スライダ要素５００の第１の端部５０１が第１及び第２のシリンダ部１５１、１６１に固定的に接続されているので、スライダ要素５００は、アウトリガフレーム１００に対して移動しない。その後、第１のアウトリガビームアクチュエータ１５０は、第１のピストン部１５２を第１のシリンダ部１５１から伸長させて、アウトリガビーム２００をアウトリガフレーム１００から更に移動及び伸長させるように動作されて、図５Ｃに示されるアウトリガビーム位置に到達する。第１及び第２のアウトリガビームアクチュエータ１５０、１６０の動作はまた、図５Ｃの第１の半伸長位置Ｐ２に到達するために重複し得る。スライダ要素５００の第２の端部５０２は、アウトリガフレーム１００上を摺動し、最後にはアウトリガフレーム上の第２の停止部１１２に当接することになる。第１及び第２のアウトリガビームアクチュエータ１５０、１６０が、第１の半伸長位置Ｐ２に対応する位置にアウトリガビームを移動させるように動作されているとき、カムアクチュエータ４５０は、カム４００をその回転軸４１０を中心として回転させて、カムをアウトリガビームの上側にある第２の凹部２１２内に移動させるように動作される。アウトリガ支持体３００の支持脚３１０は次いで、支持面上でアウトリガアセンブリを支持するように支持シリンダ３２０の動作によって支持面Ｓ上に下ろされて、最終的に図５Ｃに示される位置に到達する。
【００４４】
[43]  図４Ｄの伸長位置Ｐ１に到達するために、第１のアウトリガビームアクチュエータ１５０は、図６Ｂに関して先に説明されたように、スライダ要素５００が第１のスライダ要素位置ＳＥ１に保たれている間に、第１のピストン部１５２を第１のシリンダ部１５１から伸長させて、アウトリガビーム２００をアウトリガフレーム１００から移動及び伸長させるように動作される。スライダ要素の第２の端部５０２は、第２のアウトリガビームアクチュエータ１６０が第２のピストン部１６２を第２のシリンダ部１６１から伸長させて、アウトリガビーム２００をアウトリガフレーム１００から更に移動及び伸長させるように動作されるとき、図４Ｂに示されるように、第１の停止部１１１と第２の停止部１１２との間、又は好ましくは第２の停止部１１２の上方の水平位置にあるべきである。第２のアウトリガビームアクチュエータ１６０のみが図４Ｂに示される中間位置から動作される場合に、図４Ｃに示される中間位置に到達する。この動作において、図５Ｂに関して先に説明されたように、スライダ要素５００の第１の端部５０１が第１及び第２のシリンダ部１５１、１６１に固定的に接続されているので、スライダ要素５００は、アウトリガフレーム１００に対して移動しない。その後、第１のアウトリガビームアクチュエータ１５０は、第１のピストン部１５２を第１のシリンダ部１５１から伸長させて、アウトリガビーム２００をアウトリガフレーム１００から更に移動及び伸長させるように動作されて、図４Ｄに示されるアウトリガビーム位置に到達する。第１及び第２のアウトリガビームアクチュエータ１５０、１６０の動作はまた、図４Ｃのアウトリガビーム位置から図４Ｄのアウトリガビーム位置へと到達するために重複し得る。これは、図５Ｃに関して先に説明されたものと同等である。スライダ要素５００の第２の端部５０２は、アウトリガフレーム１００上を摺動し、最後にはアウトリガフレーム上の第１の停止部１１１に当接することになる。第１及び第２のアウトリガビームアクチュエータ１５０、１６０が、伸長位置Ｐ１に対応する位置にアウトリガビームを移動させるように動作されているとき、カムアクチュエータ４５０は、カム４００をその回転軸４１０を中心として回転させて、カムをアウトリガビームの上側にある第１の凹部２１１内に移動させるように動作される。アウトリガ支持体３００の支持脚３１０は次いで、支持面上でアウトリガアセンブリを支持するように支持シリンダ３２０の動作によって支持面Ｓ上に下ろされて、最終的に図４Ｄに示される位置に到達する。
【００４５】
[44]  アウトリガビーム２００を、図４Ｄの伸長位置Ｐ１、又は図５Ｃ及び図６Ｂの第１及び第２の半伸長位置Ｐ２、Ｐ３のうちの１つから、それぞれ、図４Ａ、図５Ａ、及び図６Ａの格納位置Ｐ４に引き込むことは、上記ステップの適切な逆転を必要とするが、これは上の説明から明らかである。
【図１】
2021500285.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【国際調査報告】
2021500285.tif 000015
2021500285.tif 000016