(57)【要約】  本発明は、リアルタイムの加工管理と機械学習ステップとリアクティブ添加とを採用することにより、ＰＥＴの原材料加工プロセスを調整し、上記課題に対処する。リアクティブ添加では、材料機能を修正する工程において、液体添加物をキャリヤとして用いて、鎖延長剤を含侵するための均質化組成物と相溶化剤とを熱可塑性樹脂に添加する。ＰＥＴブレンドの性質は、一旦、乾式混合と溶融が完了してしまえば、もはや固定されなくなる。
2021509645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＥＴ原材料またはリサイクルされたＰＥＴ材料を加工するシステムであって、溶融された熱可塑性樹脂用の可塑化シリンダーを備える従来型のプラスチック加工機と、添加物の管理システムとを備え、そのシステムはリアクティブかつ適応的であり、プログラム可能な論理制御装置（ＰＬＣ）と、複数のセンサーのシステムとを備える動的ＰＩＤシステムを備えることを特徴とし、複数のセンサーのシステムが、プラスチック加工機の材料ホッパー、スクリューおよび分配スロートにセンサーを備えるシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、添加物の管理システムは、液体プラスチック添加物のオンライン管理のシステムであり、カルーセルから様々な組成の液体添加物を混合する手段と、それらをメーター方式で、ポリマー溶融加工装置のバレルに運搬する手段と、液体添加物を高温で加圧することのできる液体ポンプと、液体添加物を溶融加工装置に導入する前に混合する手段と、溶融加工装置からの圧力および温度の信号を、液体添加物の添加速度に変換する手段とを備えることを特徴とするシステム。
【請求項３】
ＰＥＴ原材料またはリサイクルされたＰＥＴ材料を加工する方法であって、従来型のプラスチック加工機において、プラスチックを乾燥および加工するステップを備え、プラスチック加工機が、溶融された熱可塑性樹脂用の可塑化シリンダーと、添加物の管理とを備え、液状ＰＥＴ鎖延長剤の混合物を使用して、ＰＥＴの分岐および鎖長が、液状ＰＥＴ内で制御されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、液体プラスチック添加物が、プラスチック加工機の材料ホッパー、スクリューおよび分配スロートのセンサーと、周囲条件センサーとのリアルタイムの測定値に基づいてリアルタイムに添加され、液状ＰＥＴに注入され、液体プラスチック添加物がＰＥＴ均質化添加物であり、ホッパーのセンサーが、加工機に入る実際のｐｐｍ水分を測定し、スクリューのセンサーが、液状ＰＥＴの粘度とモーター負荷とを測定し、分配スロートのセンサーが、圧力を測定することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、センサーが、実際の水分ｐｐｍと予想されるｐｐｍとを比較し、かつ、液状ＰＥＴの予想される粘度を特定する監視制御ユニットに、情報を伝えることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の方法であって、周囲条件が、プラスチック加工機の周囲の温度と湿度であることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかに記載の方法であって、液状ＰＥＴが秒単位で管理されることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、液状ＰＥＴの管理に、分子量および粘度を増加させたり減少させたりすること、修復または鎖切断、流動促進を高めることが含まれることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれかに記載の方法であって、可塑化シリンダー内の溶融樹脂の充填量が測定され、溶融樹脂の充填量の測定が完了する時点におけるスクリューの位置からスクリューを回転させずに、所定の距離だけスクリューを戻すとともに、溶融樹脂への液体添加物が可塑化シリンダー内に導入され、溶融樹脂の圧力が検出され、スクリューの射出開始位置と、液体添加物の添加速度とがその圧力に基づいて決定されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、スクリューの射出開始位置を決定するステップには、スクリューを前進させることにより溶融樹脂を加圧する手順が含まれ、スクリューの射出開始位置を決定するステップにはさらに、溶融樹脂を加圧した後に溶融樹脂を圧抜きする手順が含まれ、スクリューの射出開始位置が、測定の完了時のスクリューの位置と異なり、液体添加物が可塑化シリンダー内の溶融樹脂のフローフロント部分に導入されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性樹脂を加工するための方法およびシステムに関し、特に、機械学習を用いて熱可塑性樹脂を加工するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）は現在、包装された大量の消費財のための選択肢の工業材料である。ＰＥＴの加工業者は、バージン原料のサプライヤーのバッチ間で性質のばらつきを経験している。バージンＰＥＴ原料における品質のばらつきに対処する術は存在しない。バージン原料の生産の流れにＰＥＴのリサイクレート（ポスト消費者／Ｒ‐ＰＥＴ）の添加を促進する液体組成物の配合は存在しない。
【０００３】
ＰＥＴ包装がほとんどガラス瓶に取って代わったのと同様に、従来の機械を使って従来の方法により生産される紡糸されたＰＥＴ繊維の多くは、絶縁体および織物産業用途（服、内装材、カーペット、おむつ）における綿に取って代わった。
【０００４】
従来の機械を使用するＰＥＴ押出の従来方法は、食品包装（トレー、容器）のすべての形態で採用された一般的な方法である。
【０００５】
従来型の機械を使用する、ＰＥＴの射出成形の従来方法は、主に中空のミニ容器（予備成形物）を作るために用いられ、これはのちに熱や圧力によってブロー成型されて（液体を飲むための）ボトルとなる。
【０００６】
原料のばらつきによって、ＰＥＴ加工業者は４〜６％の不良品（スクラップ）を経験している。業界で認められている実質費用の算出は、概してこの没になった加工材料の５倍のコストである。乾燥添加物（Dry additive）の製造業者は、概して大きなバッチ数量のバージンポリマー（最低２５トンロット）のみ供給する配合業者に供給する。
【０００７】
今に至るまで、ＰＥＴの原料加工過程において、加工材料の色や鮮やかさなどの特性に影響を与える特性調整のための添加物（「Repi（登録商標）」、「Color Matrix（登録商標）」）のみが用いられてきた。しかし、既知の添加物には、ＰＥＴ原料の加工において原料のばらつきを小さくしたり無くしたりするための適切な添加物は存在しない。
【０００８】
液体添加剤は、材料の特定の性質を変化させるにとどまり、着色剤、ＵＶ安定剤、帯電防止添加剤、蛍光染料、（後の過程での損傷を防ぐための）耐熱添加剤、例えば脱酸素剤などのガス調整剤（gas controllers）、ＣＯ2バリア、脱アセトアルデヒド剤などとして（最終製品の貯蔵寿命を長くしたり、包装された製品の味や外観を維持したりするために）使用される。これらの添加物は、ほとんど美的外観を保持するものであるが、Ｒ−ＰＥＴの価格維持（valorization）、スクラップ減少、リアクティブ／閉ループには適さない。
【０００９】
一旦、成形機、スピニング機または押出成形器を通過させた後は、非リアクティブ加工システムには、不均一に混合された乾燥ポリマーブレンドの不良を救助する手段はない。
【００１０】
プラスチックのわずか２％だけが、閉ループリサイクルに使用されて、複数回、バリューチェーンへと再導入される。これは欧州における年間の需要量７８００万トンのうち、わずか１６０万トンに過ぎない。これに比較して、４つのプラスチック需要の約７２％が完全に回収不能となる。
【００１１】
欧州全体の業界の規約（codes）および懸案事項は、ＰＥＴでできた包装製品に焦点が当てられている。これは、ＰＥＴ加工施設においてリサイクルしたり、カーボンフットプリントを減らしたりする、より積極的な取り組みを活発にしている。
【００１２】
本発明は、この短所を克服することにより上記課題に対処するとともに、さらなる利点を示す。
【発明の概要】
【００１３】
本発明は、リアルタイムの加工管理と機械学習ステップとリアクティブ添加（reactive addition）とを採用することにより、ＰＥＴの原材料加工プロセスを調整し、上記課題に対処する。リアクティブ添加では、材料機能を修正する工程において、液体添加物をキャリヤとして用いて、鎖延長剤を含侵するための均質化組成物と相溶化剤とを熱可塑性樹脂に添加する。ＰＥＴ混合物の性質は、一旦、乾式混合と溶融が完了してしまえば、もはや固定されなくなる。
【００１４】
特に、本発明（繊維紡糸、押出および射出ブロー成形に関して）により、スクラップ損失率の低減、再加工、生産歩留まりの改善、サイクル時間の低減、汚染の低減、カーボンフットプリントの低減、エネルギー消費の低減、加工の安定化、ダウンタイムの低減、加工におけるR-PETのふるまいを改善し、全体的なR-PETユーティリティを増やすことができる。
【００１５】
本発明により、部品のスクラップレベルを少なくとも７５％低減することができる。すなわち４％のスクラップを１％に減少させ、ＰＥＴ押出、ＰＥＴ射出成形およびＰＥＴ繊維の紡糸線（spinning lines）の生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本発明の特徴と利点について、図面を参照して詳細に説明される。
【図１】図１は、本発明の加工システムによる詳細な方法ステップの流れを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施例の完全かつ包括的な説明を提供するため、多数の具体的な詳細が示されていることは理解されたい。しかしながら、当業者であれば理解できることであるが、実施例は、これらの具体的な指示なしに実施され得る発明の適用を限定するものではない。実施例について誤解を招かないように、よく知られた方法、手順、構成要素については詳細に説明しなかった。さらに、この明細書は本発明を所与の実施例に拘束するものではなく、むしろ本発明の一つの可能な実施に過ぎないものとして考慮されるべきである。
【００１８】
本発明の一側面によると、ＰＥＴ原材料またはリサイクルされたＰＥＴ材料を加工するためのシステムが開示されている。このシステムは、例えばプラスチック紡績や成形、またはＰＥＴの紡績、成形または押出のための押出機などの、任意の従来型のプラスチック加工機を備える。このシステムはさらに、液体プラスチック添加物のオンライン管理のための機械的油圧システムを備える。この添加物は、インプロセス（in-process）のＰＥＴ、特にリサイクルされたＰＥＴ（Ｒ‐ＰＥＴ）のふるまい（behavior）を改善する。このシステムは、自動的かつインテリジェントに、プラスチックのバッチにおける添加物混合比を調節する。注入システムは、混合物を溶融、成形、または押出しする間に、さまざまな改質添加剤または特性変換添加剤を混合物に添加するための、カルーセル注入システムを備えている。このシステムは、プログラム可能な論理制御装置（ＰＬＣ）と複数のセンサーのシステムとを備える、動的ＰＩＤシステムを備える。このセンサーは、任意のプラスチック加工機における３つのキーポジション、すなわち材料ホッパー、スクリューおよび分配スロート（dispensing throat）から入力を収集する。そのプログラムに基づいて化学添加物の出力を計算するＰＬＣによって誘導された後、適切な液体添加物がカルーセルから選択されて、ポンプとマニホールドを通して分配され、添加物を液体ＰＥＴに注入する。タンジブルシステム（Tangible systems）は、クラウド接続とともに紐づけられている。データへのアクセスはインターネット接続を通して可能である。システムの遠隔監視、緊急応答、および、さらなる総合的な理解が可能となる。
【００１９】
ＰＬＣは、システムにとって非常に重要なハードウェア用のセンサーと制御スイッチとを統合するだけでなく、中央処理とプロセス安全ハードウェアとを統合する。このシステムは統合されたヒューマンマシンインターフェースハードウェアを備える。
【００２０】
本発明の第２側面によれば、上記システムにおいて使用する液体組成物と、その製造方法が開示されている。特に、液体ポリマー添加物と、「乾燥」ポリマー添加化合物を「液体」形態に変質させる方法とが開示されている。この添加化学薬品は、液体担体内で分散されるオリゴマー多機能材料に基づく。
【００２１】
本発明の第３側面によると、未加工のＰＥＴ材料またはリサイクルされたＰＥＴ材料を加工する方法が開示されている。この方法は以下のステップを備える。
●特定の形態のポリマー樹脂、（本発明による）液体添加物、その他のフィラーや漂白剤  などの添加物等を含む、加工用の材料を得るステップ
●次のデータをメインの監視ユニットと制御ユニットのシステムのデータベースに加える
〇 入ってくる材料のロット番号、サプライヤーの参照記号、材料の受け取りのデ      ータ（トレーサビリティ用）
●顧客およびサプライヤーのガイドラインと検証されたプロセスとに基づいて、材料に有  効期限の日付を割り当てる。これにより、承認された時間枠（window）外で材料を使用  する生産ラインを自動的に停止する。
●使用した樹脂について行った試験結果を追加する。
●その樹脂を水分試験の対象とし（２）、樹脂バッチの水分を百万分率（ＰＰＭ）で算出  する。このデータはデータベースに加えられる。加えられたデータによると、その後、  監視ユニットと制御ユニットの処理ユニットが、材料を乾燥途中にしたり、または、乾  燥させ過ぎたりしないようにするため、樹脂にとって適切な乾燥条件を算出する。この  両方の状態は、加工に入る樹脂が規格に合わなくなる原因となるであろう。
●ポリマー樹脂を乾燥機に加え（３）、前のステップから処理ユニットの算出により特定  された正しい温度と時間で乾燥させる。乾燥器と供給システムが十分にモダンな設計で  あれば、監視ユニットと制御ユニットとが乾燥機を制御して、温度と時間をあらかじめ  調整し、オペレーターのエラーを減らすことができる。
●材料をプラスチック加工機のホッパーに搬送する（４）。オンラインセンサーが、加工  機に入る実際の水分ｐｐｍを測定する。この情報は、監視ユニットと制御ユニットに伝  えられ、２つの即時フィードバックを生じさせる。すなわち、
〇 監視ユニットと制御ユニットが、実際の水分ｐｐｍと予想されるｐｐｍとを比      較し、著しい逸脱がある場合に（これは例えば乾燥機の故障によるものであるため      ）オペレーターに警告する。
〇 システムの検証中に加えられたデータに基づいて、水分の割合（％）を利用し      、樹脂の予想される粘度を特定するのに役立てる。
●トレーサビリティ用のラインを管理するオペレーターのＩＤを記録する。
●加工中の環境変化を考慮に入れるため、ローカルセンサーにより領域内の温度や湿度な  どの周囲条件を記録する。
●次のステップによってポリマーを加工（５）する。
〇 ポリマー樹脂がスクリューによって運ばれることにより、加工機のバレル          を通って移動するとき、ポリマー樹脂は溶け始める。ポリマー樹脂は、ダイに          力（圧力）を加え、加工機を通過するためにモーターに負荷をかける。これら          の測定値の両方は、材料の粘度の関数である。これらの測定値の読み取りは、          監視ユニットと制御ユニットによって毎秒行われる。両方の測定値は、材料の          性能（すなわち分子量）を表している。
〇 クライアント固有の添加物（これらは例えば着色添加剤、安定剤等）が計          量されて押出器内に加えられる。これらは液状またはペレット状で、一定の割          合でバレルに加えられる。それらの添加速度および実際のそれらのフィーダー          の性能はデータベースに加えられる。フィーダー性能の変動は、エラーを生み          出すアルゴリズム計算の原因となり得るので、付随物Ｉのリアルタイム性能が          考慮に入れられる。
〇 本発明による添加物の添加速度は、リアルタイム情報、具体的には、水分          （ホッパーのセンサーに由来）、モーターの負荷、ダイ圧（メイン加工機に由          来）、環境条件、乾燥時間（ローカルセンサーと乾燥機に由来）およびフィー          ダー性能／材料タイプ（任意の追加的な付随物に由来）を利用するプロプライ          エタリ・ソフトウェアを使用して算出される。これによりソフトウェアが秒単          位で、加工樹脂が管理される必要があるかどうかを「選択」でき、管理が必要          な場合、樹脂の分子量／粘度／分子鎖切断修復を増やすか、または、分子量／          粘度／流動促進を減らすかを「選択」できる。その後、このソフトウェアは運          搬装置を制御し、適切な加工添加物の正確な量を計量して、リアルタイムに直          接的にバレルに入れる。本発明による一種類の液体添加剤は、ＰＥＴ鎖延長剤          と、従来、マスターバッチの形で添加される市販の材料との特有のブレンドで          ある。それらをリアルタイムで添加し、監視ユニットと制御ユニットとが添加          速度を絶え間なく制御できるようにすることで、プロセスによって必要なとき          に、ＰＥＴの分岐とＰＥＴの鎖長とを増やすことができる。本発明による別の          種類の液体添加物は、ＰＥＴの流動促進剤と、従来、マスターバッチの形で添          加される市販の材料との特有の混合物である。それらをリアルタイムで添加し          、監視ユニットと制御ユニットとが添加速度を絶え間なく制御できるようにす          ることで、プロセスによって必要なときにのみ、ＰＥＴの流動性を増大させる          ことが可能となる。この添加物は、リアルタイムでＰＥＴと反応し、加工機を          出る。監視ユニットと制御ユニットはプロセスを監視し続け、必要に応じてリ          アルタイムでパラメータと供給速度を変化させ、加工の安定性を保持しかつ改          善する。
●製造された材料のロット番号を、トレーサビリティのためにデータベースに加える（６  ）。監視ユニットと制御ユニットの計算およびデータベースは、管理チームによるリモ  ート視聴のために絶えずクラウドにアップロードされる。予想される基準から逸脱する  ことが観察された任意の相互作用は、アルゴリズムに組み込まれて逸脱が再発しないよ  うにする（リアルタイムの機械学習）。
【００２２】
加工されるポリマーの調整は、乾燥原材料ホッパー、押出／成形スクリューおよび分配スロートといった、プラスチック加工システムにおけるキーステージでの既知の入力と測定される出力とに基づく。このシステムは、リアクティブかつ適応的であり、製造ラインの加工機から収集される生のデータに応じる。これにより、原材料または乾燥ブレンドに由来する異常なふるまいに対応することができる。継続的な監視には、自動センサー読み取り、自動工程能力および工程能力指数の監視が含まれる。
【００２３】
ソフトウェアは、センサーからの入力を監視し、かつ、処理して、カルーセルシステムおよび射出システムの出力を管理する。それは必要な添加物の量にダイナミックに応答し（比例制御）、性質が理想的なふるまいに近づいたときに射出速度および射出量を調整し（差動制御）、これらの入力に基づいてふるまいを予測し、より多くの添加物を過剰に補ったり（overcompensating）、必要としたりすることを回避する（統合制御）。
【００２４】
液体添加物は、関連するセンサーからのデータに基づいて、PETまたはR-PETのショット（shot）をダイナミックに投与するために使用される。その後、投与ユニットは、ソフトウェアによって計算されるように、センサー入力に基づいて、特定少量のこれらの加工調整剤（process modifiers）を供給する。その後、化学薬品により、溶融加工ステップ中の、ポリマー材料の熱活性化架橋または鎖延長を通してプラスチックのふるまいを制御する。
【００２５】
分散型サービス妨害攻撃（ＤＤｏＳ）からの適切な保護が存在する。
【００２６】
プロセス監視システムは、混合比、温度、射出スクリュー力、材料の粘度およびその他の重要な入力についての鍵となるデータを収集する。入力がこれらの既知の数値に対して有効である場合、収集されたデータに基づいて、制御システムは望ましい結果に基づく必要な添加物量を計算する。そこから、それはＰＩＤ（比例積分微分型）プロセス制御の基本的な制御システムの原理に依拠する。これにより、予測可能なシステムと出力材料のふるまいとを保証する、所望の結果に近づけるようにしている。
【００２７】
混合物の熱抵抗を改良することにより、不必要に高い粘度によって材料の同じ部分が非常に長い時間、加熱コイルと接触し続け、液体のショットが思いがけずに分解温度に達するのを防ぐことができる。
【００２８】
本発明による液剤導入システムは、連続および非連続システム、特に、ブロー成型、射出成形および融解紡糸システムなどのポリマー加工システムと併せて使用されてもよいことは理解されたい。
【００２９】
本願の発明の詳細な説明において構造的な詳細や特徴とともに多くの特徴及び利益を記載してきたが、詳細な説明は本発明の一実施例として提供される。本発明の原理から逸脱することなく、請求の範囲で用いた概念および定義の最も広く理解される意味にしたがって、詳細、特に形状、サイズ、レイアウトにおいて変更があってもよい。
【図１】
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【国際調査報告】
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