(57)【要約】【課題】構造が簡単で、且つ、容易にベルトの締め付けを行うことのできるベルト締付具ベルト締付具、このベルト締付具を用いたベルトの締付方法、及び、このベルト締付具を用いた摩擦係数測定装置を提供する。【解決手段】ベルト締付具９は、ベルト接触面１１ａを有するベルト支持部材１０と、円筒状の偏心部材２０と、偏心部材２０の貫通孔２３に貫通する軸部材３０とから構成される。軸部材３０は、その両端部がベルト支持部材１０の側壁部に支持されている。偏心部材２０は、軸部材３０を回転軸としてベルト支持部材１０に回転自在に設けられている。また、偏心部材２０の軸心２４は回転軸に対して偏心している。外周面２３とベルト接触面１１ａとの隙間にベルト２を挟み込んだ後、ベルト２を一方向に引っ張ると、偏心部材２０とベルト２との摩擦により、偏心部材２０が回転し、偏心部材２０とベルト接触面１１ａの間でベルト２が締め付けられる。【選択図】図３
2008304187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト接触面を有するベルト支持部材と、
その外周面が前記ベルト接触面に対して隙間を空けた状態で前記ベルト支持部材に回転自在に設けられ、さらに、その軸心が回転軸に対して偏心した円筒状の偏心部材と、
を有することを特徴とするベルト締付具。
【請求項２】
前記ベルト接触面が、前記偏心部材とほぼ同心の円弧状であることを特徴とする請求項１に記載のベルト締付具。
【請求項３】
前記偏心部材の回転軸の両端部が、前記ベルト支持部材に設けられた２つの軸受部にそれぞれ支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト締付具。
【請求項４】
前記偏心部材が、前記ベルト支持部材に着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のベルト締付具。
【請求項５】
前記偏心部材の外周面に、Ｖリブドベルトのベルト長手方向に延びる複数のリブ部がそれぞれ係合する複数の溝部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のベルト締付具。
【請求項６】
ベルトとプーリとの間の摩擦係数を測定する摩擦係数測定装置であって、
プーリと、
前記プーリの周面に巻き掛けられるベルトと、
前記ベルトの前記プーリを挟んだ２ヶ所に取り付けられる請求項１〜５の何れかに記載の２つのベルト締付具と、
前記２つのベルト締付具のうち一方のベルト締付具に連結されるとともに、前記ベルトに所定の張力を付与する張力付与手段と、
他方の前記ベルト締付具に連結されるとともに、前記ベルトの張力を測定する張力測定手段と、
前記プーリを回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記プーリを回転させた状態で前記張力測定手段により測定されたベルト張力と、前記所定の張力と、前記ベルトの前記プーリへの巻付角度とに基づいて摩擦係数を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする摩擦係数測定装置。
【請求項７】
ベルト接触面を有するベルト支持部材と、その外周面が前記ベルト接触面に対して隙間を空けた状態で前記ベルト支持部材に回転自在に設けられ、さらに、その軸心が回転軸に対して偏心した円筒状の偏心部材と、を有するベルト締付具によりベルトを締め付ける方法であって、
前記偏心部材の外周面と前記ベルト支持部材の前記ベルト接触面との隙間にベルトを挟み込んだ後、前記ベルトを一方向に引っ張ることにより、前記偏心部材を回転させて、偏心部材と前記ベルト支持部材との間でベルトを締め付けることを特徴とするベルト締付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトとプーリとの摩擦係数を測定する装置において用いられるベルト締付具、このベルト締付具を用いたベルトの締付方法、及び、このベルト締付具を用いた摩擦係数測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車エンジン用Ｖリブドベルト、農機用Ｖベルト、事務機用平ベルト等の摩擦伝動ベルトの動力伝達性能を表す物理量として、ベルトとプーリの摩擦係数が広く使用されている。
【０００３】
この摩擦係数を測定する方法として、オイラーの公式を用いたオイラー法による測定方法がよく知られている。従来のオイラー法を用いた測定装置では、無端ベルトを所定の長さに切断して試験片を作製し、この試験片をプーリに巻き掛け、一方の端部にロードセルを連結し、他方の端部に重錘を吊り下げて、プーリを所定の回転数で回転させる。そして、ロードセルにより測定されたベルトの張り側の張力と、緩み側の張力（重錘の荷重）と、ベルトのプーリへの巻付角度とを、オイラーの公式に代入し、摩擦係数を算出していた。しかし、試験片を作製するため一旦切断したベルトは、実走行耐久試験等の評価を引き続き実施することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、無端ベルトを切断することなく摩擦係数を測定することのできる装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された摩擦係数測定装置は、従来の装置のようにロードセル又は重錘にベルトを直接連結せず、ベルトの長手方向の一定領域を厚さ方向に挟持する２つのベルトチャック（ベルト締付具）を介して、ロードセル又は重錘とベルトを連結させている。これにより、ベルトを無端状で摩擦係数を測定することが可能となる。このベルトチャックは、ベルトを幅方向に挿入する挿入溝を有した略直方体形状の部材から構成されている。この挿入溝の内壁には、押さえ板がベルトの厚み方向に移動可能に設けられており、この押さえ板と挿入溝の内壁との間でベルトを挟持し、ボルトやナットで固定するように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６３２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のベルトチャックは、構造が複雑である。さらに、ベルトの締め付け手段としてボルトやナットを用いているため、作業者によるボルト締結作業を必要とする。そのため、作業が煩雑であり、また、人為的ミスにより締め付け不足等が発生する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、構造が簡単で、且つ、容易にベルトの締め付けを行うことのできるベルト締付具、このベルト締付具を用いたベルトの締付方法、及び、このベルト締付具を用いた摩擦係数測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のベルト締付具は、ベルト接触面を有するベルト支持部材と、その外周面が前記ベルト接触面に対して隙間を空けた状態で前記ベルト支持部材に回転自在に設けられ、さらに、その軸心が回転軸に対して偏心した円筒状の偏心部材と、を有することを特徴とする。
【０００９】
偏心部材の回転に伴って、偏心部材の外周面とベルト接触面との隙間の大きさが連続的に変化する。この隙間にベルトを挟み込んだ後、ベルトを一方向に引っ張ると、偏心部材の外周面とベルトとの摩擦により、偏心部材が回転し、偏心部材の外周面とベルト接触面との隙間が小さくなる。そのため、ベルトが偏心部材の外周面とベルト接触面との間に強固に固定される。このように、ベルト締付具は、簡素な構造であり、且つ、ベルトを一方向に引っ張るだけでベルトを強固に締め付けることができる。そのため、ボルトやナットで締め付ける場合に比べて、締め付け作業が容易であり、締め付け不足が発生しにくい。
【００１０】
請求項２に記載のベルト締付具は、請求項１において、前記ベルト接触面が、前記偏心部材とほぼ同心の円弧状であることを特徴とする。これにより、偏心部材の外周面とベルト接触面との間で挟まれるベルトの面積が広くなる。そのため、安定してベルトを締め付けることができる。
【００１１】
請求項３に記載のベルト締付具は、請求項１又は２において、前記偏心部材の回転軸の両端部が、前記ベルト支持部材に設けられた２つの軸受部にそれぞれ支持されていることを特徴とする。これにより、ベルトの引っ張りに合わせて、偏心部材を安定して円滑に回転させることができる。
【００１２】
請求項４に記載のベルト締付具は、請求項１〜３の何れかにおいて、前記偏心部材が、前記ベルト支持部材に着脱自在に設けられていることを特徴とする。これにより、ベルトの長手方向の途中を偏心部材とベルト支持部材とで容易に挟持できる。
【００１３】
請求項５に記載のベルト締付具は、請求項１〜４の何れかにおいて、前記偏心部材の外周面に、Ｖリブドベルトのベルト長手方向に延びる複数のリブ部がそれぞれ係合する複数の溝部が形成されていることを特徴とする。これにより、ベルトのリブ部と偏心部材の外周面との接触面積が大きくなるため、ベルトを引っ張ったときに、確実に偏心部材を回転させることができる。
【００１４】
請求項６に記載の摩擦係数測定装置は、ベルトとプーリとの間の摩擦係数を測定する摩擦係数測定装置であって、プーリと、前記プーリの周面に巻き掛けられるベルトと、前記ベルトの前記プーリを挟んだ２ヶ所に取り付けられる請求項１〜５の何れかに記載の２つのベルト締付具と、前記２つのベルト締付具のうち一方のベルト締付具に連結されるとともに、前記ベルトに所定の張力を付与する張力付与手段と、他方の前記ベルト締付具に連結されるとともに、前記ベルトの張力を測定する張力測定手段と、前記プーリを回転駆動させる駆動手段と、前記駆動手段により前記プーリを回転させた状態で前記張力測定手段により測定されたベルト張力と、前記所定の張力と、前記ベルトの前記プーリへの巻付角度とに基づいて摩擦係数を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によると、張力付与手段によりベルトに張力が付与されると、２つのベルト締付具の偏心部材がそれぞれ回転し、偏心部材の外周面とベルト接触面の間でベルトが強固に固定される。このように、ベルトの締め付けを容易に行うことができる。また、ボルトやナットで締め付ける場合に比べて、締め付け不足が発生しにくいため、測定精度が向上する。
【００１６】
請求項７に記載のベルト締付方法は、ベルト接触面を有するベルト支持部材と、その外周面が前記ベルト接触面に対して隙間を空けた状態で前記ベルト支持部材に回転自在に設けられ、さらに、その軸心が回転軸に対して偏心した円筒状の偏心部材と、を有するベルト締付具によりベルトを締め付ける方法であって、前記偏心部材の外周面と前記ベルト支持部材の前記ベルト接触面との隙間にベルトを挟み込んだ後、前記ベルトを一方向に引っ張ることにより、前記偏心部材を回転させて、偏心部材と前記ベルト支持部材との間でベルトを締め付けることを特徴とする。
【００１７】
これにより、ベルト締付具は、簡素な構造であり、且つ、ベルトを一方向に引っ張るだけでベルトを強固に締め付けることができる。そのため、ボルトやナットで締め付ける場合に比べて、締め付け作業が容易であり、締め付け不足が発生しにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施形態の摩擦係数測定装置１は、無端状のベルト２の伝動面２ａとプーリ３の周面との間の摩擦係数を測定するための装置である。図１に示すように、摩擦係数測定装置１は、ベルト２と、ベルト２が巻き掛けられたプーリ３と、このプーリ３を挟んだ両側に取付けられる２つのベルト締付具９と、２つのベルト締付具９のうち一方のベルト締付具９に連結される重錘（張力付与手段）４と、他方のベルト締付具９に連結されるロードセル（張力測定手段）５と、プーリ３を回転駆動させるモーター７と、制御装置８とを備える。
【００１９】
プーリ３は、モーター７により図１の矢印の方向に所定の回転数で回転駆動される。また、モーター７は、制御装置８に連結されており、制御装置８によって駆動が制御されている。
【００２０】
ベルト２は、伝動面２ａにベルト長手方向に伸びる複数のＶ字状のリブ部を有する無端状のＶリブドベルトが用いられる。ベルト２は、プーリ３の周面に伝動面２ａが接するように巻き掛けられている。また、伝動面２ａの反対側の面である背面２ｂは、平坦面に形成されている。
【００２１】
２つのベルト締付具９は、ベルト２のプーリ３を挟む２ヶ所において、ベルト２を厚さ方向に挟持するように取り付けられている。
【００２２】
２つのベルト締付具９のうち一方のベルト締付具９には、重錘４が吊り下げられている。そのため、このベルト締付具９からプーリ３までの間のベルト２は、重錘４の荷重とベルト締付具９の荷重との和である張力Ｔｓが付与されている。
【００２３】
また、他方のベルト締付具９には、ロードセル５が連結されている。ロードセル５のベルト締付具９と反対側は固定フレーム６に連結されている。ロードセル５は、プーリ３の上端とほぼ同じ高さになるように設置されており、ロードセル５に連結されたベルト締付具９からプーリ３までの間のベルト２に作用する張力を測定することができる。また、ロードセル５は、制御装置８に連結されており、プーリ３が所定の回転数で回転しているときに測定したベルト２の張り側の張力値Ｔｔに応じた信号を制御装置８に送信する。
【００２４】
また、ロードセル５に連結されたベルト締付具９からプーリ３までの間のベルト２は、水平に延びており、一方、重錘４が連結されたベルト締付具９からプーリ３までの間のベルト２は、鉛直下方に延びている。そのため、ベルト２のプーリ３への巻付角度αは９０°となる。
【００２５】
制御装置８は、摩擦係数算出部４０と、モーター制御部４１を有しており、これらは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等によって構成されている。
【００２６】
摩擦係数算出部４０は、ロードセル５から送信されたベルト２の張り側の張力値Ｔｔと、ベルト２の緩み側の張力値Ｔｓと、ベルト２のプーリ３への巻付角度αとを、下記に示すオイラーの公式に代入し、摩擦係数μを算出する。
【００２７】
（オイラーの公式） 
ｅｘｐ（μα）＝Ｔｔ／Ｔｓ、又は 、μ＝（１／α）×ｌｎ（Ｔｔ／Ｔｓ）
【００２８】
また、モーター制御部４１は、モーター７の駆動を制御することにより、プーリ３を所定の回転数で回転駆動させる。
【００２９】
次に、ベルト締付具９について詳細に説明する。
図２に示すように、ベルト締付具９は、ベルト支持部材１０と、軸部材３０と、軸部材３０を介してベルト支持部材１０に着脱自在に設けられる円筒状の偏心部材２０とから構成される。図３に示すように、ベルト２は、偏心部材２０とベルト支持部材１０との間に挟まれる。尚、図２及び図３を用いたベルト締付具９の説明において、軸部材３０の軸方向（図２の上下方向）を前後方向と定義し、図３の上下方向を上下方向と定義する。
【００３０】
図２に示すように、ベルト支持部材１０は、ベルト接触面１１ａを有するベルト支持部１１と、このベルト支持部１１の前後方向の両端部にそれぞれ設けられる２つの側壁部（軸受部）１２、１３とから構成される。
【００３１】
図２に示すように、ベルト支持部１１は、前後方向に関してベルト２の幅以上の幅を有する。また、図３に示すように、ベルト２の背面２ｂと接するベルト接触面１１ａは、鉛直断面が、後述する偏心部材２０の外周面２１とほぼ同心の円弧状に形成されている。また、図２に示すように、ベルト支持部１１のベルト接触面１１ａと反対側の外側面１１ｂには、ワイヤーや金属線等を取り付けるための取付リング１６が設けられている。
【００３２】
図２に示すように、２つの側壁部１２、１３は、ベルト支持部１１の前後方向の両端部にそれぞれ一体的に設けられた板状部材である。２つの側壁部１２、１３には、それぞれ軸部材３０が挿通する軸受孔１４、１５が形成されている。軸受孔１５の前後方向中央部には、前後方向に直交する方向に延在する２つの収容孔１６が形成されている。この２つの収容孔１６の奥壁には、それぞれコイルバネ１７が連結されており、このコイルバネ１７の軸受孔１５側の先端には、ボール１８が連結されている。即ち、ボール１８は、コイルバネ１７によって、軸受孔１５側に付勢されている。
【００３３】
図２に示すように、軸部材３０は、前後方向に延在している。軸部材３０の長手方向中央部は、後述する偏心部材２０の貫通孔２３を貫通している。また、軸部材３０の両端部は、ベルト支持部材１０の側壁部１２、１３の軸受孔１４、１５にそれぞれ貫通している。即ち、軸部材３０の両端部は、ベルト支持部材１０の側壁部１２、１３に支持されている。また、軸部材３０の一方の端部には、径の大きい頭部３１が設けられており、頭部３１は側壁部１２の外側面に当接している。また、軸部材３０の頭部３１と反対側の端部の外周面には、２つの溝部３２が形成されている。この２つの溝部３２は、頭部３１が側壁部１２の外側面に当接した状態において、側壁部１３の２つのボール１８に対応する位置に形成されている。軸部材３０を側壁部１３の軸受孔１５に挿入した際、この２つの溝部３２にそれぞれ２つのボール１８が嵌合すると、ボール１８に連結されたコイルバネ１７の付勢力によって、軸部材３０はベルト支持部材１０に保持され、抜け落ちることがない。
【００３４】
図２及び図３に示すように、偏心部材２０は、前後方向に延在する円筒状の部材で構成されている。偏心部材２０は、ベルト支持部材１０の２つの側壁部１２、１３の間に、ベルト接触面１１ａに対して隙間を空けて配置される。偏心部材２０の外周面２１は、ベルト２の伝動面２ａと接する。そのため、外周面２１には、伝動面２ａに設けられた複数のリブ部がそれぞれ係合する複数の溝部２２が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、偏心部材２０の内部には、軸心２４からずれた位置に前後方向に延在する貫通孔２３が形成されている。貫通孔２３には軸部材３０の長手方向中央部が貫通している。そのため、偏心部材２０は、軸部材３０を回転軸として、ベルト支持部材１０に回転自在に設けられていることになる。また、軸部材３０を引き抜くことにより、偏心部材２０とベルト支持部材１０は分離される。また、偏心部材２０の軸心２４は回転軸（軸部材３０）に対して偏心しているため、偏心部材２０が回転すると、偏心部材２０の外周面２１とベルト接触面１１ａとの隙間が連続的に変化する。偏心部材２０は、この隙間の最小値がベルト２の厚さよりも小さくなるようにベルト支持部材１０に設けられている。
【００３６】
次に、このベルト締付具９でベルト２を締め付ける手順を説明する。
ベルト支持部材１０と、偏心部材２０と、軸部材３０は分離した状態にしておく。ベルト支持部材１０のベルト接触面１１ａに背面２ｂが沿うようにベルト２を配置する。そして、図３（ａ）に示すように、ベルト２の伝動面２ａ側に偏心部材２０を配置し、偏心部材２０の外周面２１とベルト接触面１１ａと間にベルト２を挟み込む。次に、軸部材３０を側壁部１２の軸受孔１４から挿入し、偏心部材２０の貫通孔２３、及び、側壁部１３の軸受孔１５を貫通させる。そして、軸部材３０を回転させて、軸部材の２つの溝部３２に側壁部１３の２つのボール１８を嵌合させる。
【００３７】
次に、ベルト２の上側を上方に引っ張り、ベルト２を上方に移動させる。すると、図３（ｂ）に示すように、ベルト２の伝動面２ａと偏心部材２０の外周面２１の摩擦によって、偏心部材２０が矢印方向（反時計回り）に回転し、偏心部材２０の外周面２１とベルト接触面１１ａとの隙間が小さくなる。そのため、偏心部材２０の外周面２１がベルト２に食い込み、外周面２１とベルト接触面１１ａとの間でベルト２が強固に締め付けられる。尚、ベルト２の下側を下方に引っ張ると、偏心部材２０が逆方向に回転し、外周面２１とベルト接触面１１ａとの隙間が小さくなり、ベルト２が締め付けられる。従って、図３（ａ）に示すように、偏心部材２０とベルト支持部材１０との隙間が最も大きくなるときにベルト２を挟み込むと、ベルト２の上下側の何れを引っ張ったとしても、ベルト２を締め付けることができる。
【００３８】
また、ベルト２をベルト締付具９から取り外す際は、軸部材３０を頭部３１側から引き抜き、偏心部材２０とベルト支持部材１０を分離させる。これにより、ベルト２を取り外すことができる。このように、偏心部材２０及び軸部材３０は、ベルト支持部材１０に対して、着脱自在となっているため、ベルト２の長手方向の途中を偏心部材２０とベルト支持部材１０とで容易に挟持できる。
【００３９】
以上のように、ベルト締付具９は、簡素な構造であり、且つ、ベルト２を一方向に引っ張るだけでベルト２を強固に締め付けることができる。そのため、ボルトやナットで締め付ける場合に比べて、締め付け作業が容易であり、締め付け不足が発生しにくい。従って、摩擦係数測定装置の測定精度が向上する。また、ベルト支持部材１０のベルト接触面１１ａが、偏心部材２０の外周面２１とほぼ同心の円弧上に形成されているため、偏心部材２０の外周面２１とベルト接触面１１ａとの間で挟まれるベルト２の面積が広くなる。そのため、安定してベルト２を締め付けることができる。さらに、偏心部材２０の外周面２１には、ベルト２の伝動面２ａに設けられた複数のリブ部がそれぞれ係合する複数の溝部２２が設けられている。これにより、ベルト２の伝動面２ａと偏心部材２０の外周面２１との接触面積が大きくなるため、ベルト２と偏心部材２０との摩擦力が大きくなり、ベルト２を引っ張ったときに、確実に偏心部材２０を回転させることができる。
【００４０】
次に、摩擦係数測定装置１を用いて摩擦係数を測定する手順について説明する。予め、２つのベルト締付具９は、それぞれ偏心部材２０と、ベルト支持部材１０と、軸部材３０とに分離した状態にしておく。先ず、一方のベルト締付具９のベルト支持部材１０の取付リング１６に、ロードセル５を連結する。そして、ベルト支持部材１０のベルト接触面１１ａにベルト２の背面２ｂが接するようにベルト２を配置する。次に、偏心部材２０を、２つの側壁部１２、１３の間に配置する。そして、軸部材３０を、ベルト支持部材１０の軸受孔１４、偏心部材２０の貫通孔２３、及び、ベルト支持部材１０の軸受孔１５に、この順で貫通させ、軸部材３０の溝部３２にベルト支持部材１０のボール１８を嵌合させる。
【００４１】
次に、プーリ３の周面に、ベルト２の伝動面２ａが接するようにベルト２を巻き掛ける。そして、巻き掛けられたベルト２の下方側に、他方のベルト締付具９（以下、下方側のベルト締付具９という）を取付ける。取り付け手順は、上述した一方のベルト締付具９と同様である。
【００４２】
次に、下方側のベルト締付具９の取付リング１６に重錘４を取付ける。これにより、ロードセル５が連結されたベルト締付具９に挟まれたベルト２は、図１の右方向に引っ張られ、右方に移動する。それに伴って、偏心部材２０が時計回りに回転し、偏心部材２０の外周面２１ベルト支持部材１０のベルト接触面１１ａとの隙間が狭くなり、ベルト２が強固に固定される。
【００４３】
一方、下方側のベルト締付具９は、重錘４の荷重によって、ベルト２に対して下方に移動する。即ち、相対的にベルト２が上方に移動する。それに伴って、偏心部材２０が反時計回りに回転し、偏心部材２０の外周面２１とベルト接触面１１ａとの隙間が狭くなり、ベルト２が強固に固定される。
【００４４】
次に、モーター制御部４１によりモーター７を駆動し、所定の回転数でプーリ３を矢印方向（時計回り）回転させる。ロードセル５は、ベルト２の張り側の張力Ｔｔを測定し、制御装置８に測定結果を送信する。そして、摩擦係数算出部４０が、ベルト２の張り側の張力Ｔｔと、ベルト２の緩み側の張力Ｔｓ、ベルト２のプーリ３への巻付角度αを、上述したオイラーの公式に代入し、摩擦係数μを算出する。
【００４５】
尚、本発明のベルト締付具９に適用されるベルト２は、Ｖリブドベルトに限定されるものではない。例えば、平ベルトやＶベルトに用いることができる。この場合、偏心部材２０の外周面２１には、複数の溝部２２が形成されていなくてよい。
【００４６】
また、ベルト接触面１１ａは、偏心部材２０とほぼ同心の円弧状でなくてもよい。例えば、平面状に形成されていてもよい。
【００４７】
また、ベルト締付具９は、偏心部材２０が軸部３０を介してベルト支持部材１０に着脱自在に設けられた構成でなくてもよい。例えば、軸部材３０と偏心部材２０が一体化しており、且つ、側壁部１３がベルト支持部材１０に着脱自在に設けられていてもよい。この場合、ベルト２を幅方向に移動させて偏心部材２０とベルト支持部材１０との間に挟み込むことが必要となる。そのため、ベルト２を偏心部材２０とベルト支持部材１０との間に容易に挟み込むことができるという点においては、偏心部材２０はベルト支持部材１０に着脱自在に設けられていることが好ましい。
【００４８】
また、軸部材３０は、ベルト支持部材１０の２つのボール１８が溝部３２に嵌合することによってベルト支持部材１０に保持される構成でなくてもよい。例えば、側壁部１３の外側面から突出する軸部材３０の端部の外周面にねじ溝が形成されており、この端部に側壁部１３の外側面側からナットを螺合する構成であってもよい。
【００４９】
また、ベルト２を挟み込むときの偏心部材２０とベルト支持部材１０との隙間は最大値でなくてもよい。最小値以外の隙間でベルト２を挟み込み、且つ、この隙間が小さくなる方向に偏心部材２０を回転させることにより、ベルト２を締め付けることができる。尚、ベルト２のどちら側を引っ張ってもベルト２を締め付けることができるという点において、隙間が最大値となるときにベルト２を挟み込む方か好ましい。
【００５０】
また、摩擦係数測定装置１の２つのベルト締付具９によるベルト２の締め付けは、下方側のベルト締付具９に重錘４を連結させることによって行われるものでなくてもよい。例えば、ベルト締付具９にベルト２を挟み込んだ後、直ちに、作業者が２つのベルト締付具９に挟まれたベルト２をそれぞれ所定の方向に引っ張ることにより、ベルト２の締め付けを行ってもよい。
【００５１】
また、ベルト２のプーリ３への巻付角度αは、９０°に限定されない。例えば、下方側のベルト締付具９に重錘４を吊り下げる代わりに、ベルト締付具９を斜め方向に引っ張り、ベルト２に張力を付与する構成であってもよい。また、ロードセル５をプーリ３の上端よりも高い（又は低い）高さに設置してもよい。この場合、ロードセル５と上方側のベルト締付具９とを連結しているワイヤー等の方向と、このベルト締付具９からプーリ３までの間のベルト２の方向が一致していることが好ましい。これにより、ロードセル５によるベルト張力の測定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る摩擦係数測定装置の概略図である。
【図２】ベルト締付具の平面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図であり、（ａ）はベルトが締め付けられる前の状態、（ｂ）はベルトが締め付けられた状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００５３】
１    摩擦係数測定装置
２    ベルト
２ａ    伝動面
２ｂ    背面
３    プーリ
４    重錘（張力付与手段）
５    ロードセル（荷重測定手段）
６    固定フレーム
７    モーター（駆動手段）
９    ベルト締付具
１０    ベルト支持部材
１１    ベルト支持部
１１ａ    ベルト接触面
１２、１３    側壁部（軸受部）
１４、１５    軸受孔
２０    偏心部材
２１    外周面
２２    溝部
２３    貫通孔
２４    軸心
３０    軸部材（回転軸）
４０  摩擦係数算出部（算出手段）
【図１】
2008304187.tif 000003
【図２】
2008304187.tif 000004
【図３】
2008304187.tif 000005