(57)【要約】【課題】車速が制限される走行区画で、強制的に車速を制限する。【解決手段】車速が所定車速以下に制限される走行区画１において、該走行区画１に備えられた車両制限信号供給装置１１から供給された車速制限信号が、車両２側の車速制限信号受給手段２１に受給され、該受給した車速制限信号によって車速制限制御手段２２が燃料カット制御等により、走行区画１での車速を前記所定車速以下に制限する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速が所定車速以下に制限される走行区画で該走行区画に備えられた車両制限信号供給装置から車速制限信号を受給する車速制限信号受給手段と、
該受給した車速制限信号によって走行区画での車速を前記所定車速以下に制限する車速制限制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の車速制限装置。
【請求項２】
前記車速制限信号受給手段は、前記車速制限信号供給装置と通信可能に接続することによって、車速制限信号を受給することを特徴とする請求項１に記載の車両の車速制限装置。
【請求項３】
前記車速制限信号受給手段は、前記走行区画に備えられた車速制限信号供給装置から無線通信で送信された車速制限信号を受信することを特徴とする請求項１に記載の車両の車速制限装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに係る車速制限装置を備えた車両に対し、車速が制限される走行区画で、車速制限信号を供給可能に構成されていることを特徴とする車両制限信号供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車速が制限される走行区画で車速を制限させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
最高車速を制限する技術として、特許文献１では、目標制限車速と実車速との偏差に基づいて、目標燃料噴射量をフィードバック制御している。
【特許文献１】特開２００１−１３２４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものでは、目標制限車速などの設定を行う場合、ＥＣＭ（エンジンコントロールモジュール）のＲＯＭの定数などで固定的に設定するしかなく、構内制限や住宅地制限などに柔軟に対応するのは困難だった。また、車両の開発などに使われるデータ変更機器は、取り扱いに専門の知識を有するなど、一般の路上や敷地内での使用は考慮されていないため、このような用途には対応できなかった。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、車速が制限される走行区画で、強制的に車速を制限することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に係る発明は、
車速が所定車速以下に制限される走行区画で該走行区画に備えられた車両制限信号供給装置から車速制限信号を受給する車速制限信号受給手段と、
該受給した車速制限信号によって走行区画での車速を前記所定車速以下に制限する車速制限制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る発明によると、
車両が、前記車速が制限される走行区画において、該走行区画に備えられた車速制限信号供給装置から車両に備えられた車速制限信号受給手段に、車速制限信号が受給され、車速制限制御手段が、前記車速制限信号に基づいて車速を所定車速以内に制限する。
また、請求項２に係る発明は、
前記車速制限信号受給手段は、前記車速制限信号供給装置と通信可能に接続することによって、車速制限信号を受給することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明によると、
前記走行区画において、両者を接続することにより、車速制限信号が受給され、車速制限制御手段が、前記車速制限信号に基づいて車速を制限する。
また、請求項３に係る発明は、
前記車速制限信号受給手段は、前記走行区画に備えられた車速制限信号供給装置から無線通信で送信された車速制限信号を受信することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明によると、
前記走行区画において、車速制限信号供給手段から無線通信によって車速制限信号が受給され、車速制限制御手段が、前記車速制限信号に基づいて車速を制限する。
また、請求項４に係る発明は、
請求項１〜請求項３のいずれか１つに係る車速制限装置を備えた車両に対し、車速が制限される走行区画で、車速制限信号を供給可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明によると、
前記走行区画に備えられた車速制限信号供給装置から、車速制限装置を備えた車両に車速制限信号を供給することで、該走行区画で当該車両の車速を規定車速に制限することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の全体システムのブロック図を示す。
車速が所定車速以下に制限される走行区画（工場、学校の構内等）１には、該走行区画１内を走行する車両に対し、車速を所定車速以下に制限する車速制限信号を供給する車速制限信号供給装置１１が備えられている。
一方、車両２には、前記車速制限信号供給装置１１からの車速制限信号を受給する車速制限信号受給手段２１及び該車速制限信号受給手段が受け取った車速制限信号に基づいて車速を前記所定車速以下に制限する車速制限手段２２が備えられる。
【００１１】
ここで、例えば車速制限信号供給装置１１は、無線通信によって車速制限信号を送信する構成とし、これに対応して、車速制限信号受給手段２１を、車速制限信号を無線通信で受信する構成とすることができる。
この場合は、車速制限信号受給手段２１を、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）の内部回路で構成することができる。
【００１２】
また、この方式では、車両２の走行区画１への進入を検出して、車速制限信号供給装置１１が車速制限信号を送信するように構成してもよく、このようにすれば、必要時のみ起動させて消費電力を節減することができる。
また、車速制限手段２２は、例えば、車速センサ２３によって検出された車速が前記所定車速に達したときに、燃料カットを行ったり、電子スロットル制御装置を備えたエンジンではスロットル開度を絞ったりすることによりエンジン２３の回転上昇を抑制して車速を所定車速以下に制限することができる。
【００１３】
図２は、車速制限信号の授受のフローを示し、車速制限信号受給手段２１が車速制限信号供給装置１１からの車速制限信号を受給すると（Ｓ１）、最高車速が前記走行区画１での所定車速に設定される（Ｓ２）。
ここで、車速制限信号の受給は、通信によって行う他、ＩＣ，磁気等で車速制限信号を記憶したカードを介して行うことができる。
【００１４】
また、緊急車両（救急車、パトカー等）の場合は、前記フローに代えて、走行区画１で送信された車速制限信号をマニュアル操作により、あるいは自動的にキャンセルするフローとする。
なお、一般的には、元々、高速道路等での最高車速制限用の最高車速が設定されているので、これを走行区画１用の所定車速に書き換え、走行区画１から退出するときに、これを検出して元の最高車速制限用の最高車速に再度書き換えるようにすればよい。
【００１５】
図３は、車速制限制御のフローを示す。
ステップＳ１１では、燃料カットフラグＦＦＣＵＴが０であるか、つまり、燃料噴射されている（燃料カット中でない）かを判定する。
燃料カット中でないと判定されたときは、ステップＳ１２へ進んで、車速が最高車速に達したかを判定する。
【００１６】
最高車速に達したと判定されたときは、ステップＳ１３へ進んで全気筒に対し、燃料カットを開始する。
また、ステップＳ１４で前記燃料カットフラグＦＦＣＵＴを１にセットする。
燃料カットの実行により、ステップＳ１２で車速が最高車速未満になったと判定され、さらにステップＳ１３で車速が燃料リカバー車速未満になったかが判定される。
【００１７】
燃料リカバー車速未満になったと判定されると、ステップＳ１７へ進んで、燃料リカバー（燃料供給再開）を開始し、ステップＳ１８で前記燃料カットフラグＦＦＣＵＴを０にリセットする。
前記燃料リカバー車速は、最高車速より小さい値に設定してヒステリシスを設けることにより、ハンチングが防止される。
【００１８】
上記基本的な第１の実施形態に対し、以下のような変更を行った実施形態が考えられる。
車速制限信号供給装置１１と車速制限信号受給手段２１とを、通信可能に接続する構成としてもよい。
この場合は、車速制限信号受給手段２１を、前記ＥＣＵ２３に有線接続された機器で構成し、走行区画１で受け取った車速制限信号機器装置１１を車速制限信号受給手段２１と接続することにより、車速制限信号が受給される。
【００１９】
なお、この方式では、走行区画１にいる間、接続状態に維持して車速制限を行わせ、走行区画から退出するときに車速制限信号供給装置１１を外して戻す構成としてもよいが、ドライバが走行区画１内で車速制限信号供給装置１１を外したときに、車速制限が解除されるように構成するのは好ましくない。
したがって、走行区画１に入ったときに、一度接続するだけで、車速制限信号を供給して燃料カット車速の変更設定等を行い、車速制限信号供給装置１１を外して戻してから走行区画１内を走行し、退出するときに、再度車速制限信号供給装置１１を接続するなどして車速制限を解除する（元の燃料カット車速に戻す）ような構成とするのがよい。
【００２０】
また、車速制限信号を受給したときに、イモビライザーやインテリジョントキーの認証を行わせる（該認証用信号を車速制限信号に含ませておく）構成とすれば、車両の認証を行い、走行区画１内への車両進入に対してセキュリティを強化することができる。
また、走行区画１によっては、曜日や時間帯によって制限車速が変わる場合（平日のスクールゾーン、住宅地の夜間の騒音防止用制限など）には、これに応じて、車速制限信号供給装置の車速制限信号を変更する構成とする。
【００２１】
また、車両側の車速制限信号受給手段２１に、本来の設定値より高速など安全性が低下する方向の要求があった場合は、キャンセルする設定とする。
また、車速制限信号供給装置１１及び車速制限信号受給手段２１に対し、目的別の固定設定とし、改変を防止する設定としておく。これにより、不適正な車速制限の設定を防止できる。
【００２２】
また、走行区画１であっても、緊急車両（救急車、パトカー等）に対しては、車速制限しない、あるいは、車両側でキャンセルできる設定とする。
また、走行区画１での入構票や進入許可証に、車速制限信号供給装置１１の機能(車速制限信号のデータを保持)を持たせ、車両２側で、これらカードを差し込んで車速制限信号のデータを受け取るような構成とすることもできる。
【００２３】
また、車両２側に予め複数の制限車速値を設定しておき、この中から走行区画１での制限車速に応じたものを選択するような構成とすることもできる。
また、既述したように、電子スロットル制御装置を備えたエンジンでは、制限車速（設定された最高車速）以上となったときに、スロットル開度を絞って回転上昇を抑制する構成としてもよい。特に、オートクルーズ機能を備えたエンジンでは、車速設定を変更するだけで済む。
【００２４】
また、ハイブリッド車両でのモータ走行モード時や電気自動車については、所定の制限車速以上を検出したときに、走行用モータへの通電を遮断することで車速を制限する構成とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態におけるシステム構成図。
【図２】第１の実施形態における車速制限信号の通信制御のフローチャート。
【図３】第１の実施形態における車速制限制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１…走行区画、２…車両、１１…車速制限信号供給装置、２１…車速制限信号受給手段、２２…車速制限手段、２３…エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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