(57)【要約】  超音波画像デバイス、システム、及び方法が提供される。超音波イメージングシステムは、第１のパルスシーケンスと第１のパルスシーケンスに関して時間オフセットされた第２のパルスシーケンスとを含む送信パルスシーケンスを生成するように構成されたシーケンス生成構成要素と、シーケンス生成構成要素及び超音波イメージング構成要素と通信している送信機であって、超音波イメージング構成要素において解剖学的物体への超音波放出をトリガするために超音波イメージング構成要素に送信パルスシーケンスを送信するように構成された送信機と、超音波イメージング構成要素から、送信パルスシーケンスに応答した超音波エコー信号を受信するように構成された受信機と、受信機と通信しており、受信された超音波エコー信号に基づいて解剖学的物体に関連する構造データ又は動きデータのうちの少なくとも１つを生成するように構成された処理構成要素とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のパルスシーケンスと前記第１のパルスシーケンスに関して時間オフセットされた第２のパルスシーケンスとを含む送信パルスシーケンスを生成する、シーケンス生成構成要素と、
前記シーケンス生成構成要素及び超音波イメージング構成要素と通信している送信機であって、前記送信機が、前記超音波イメージング構成要素において解剖学的物体への超音波放出をトリガするために前記超音波イメージング構成要素に前記送信パルスシーケンスを送信する、送信機と、
前記超音波イメージング構成要素から、前記送信パルスシーケンスに応答した超音波エコー信号を受信する、受信機と、
前記受信機と通信しており、受信された前記超音波エコー信号に基づいて、前記解剖学的物体に関連する構造データ又は動きデータのうちの少なくとも１つを生成する、処理構成要素と
を備える、超音波イメージングシステム。
【請求項２】
前記第１のパルスシーケンスが、第１の時間間隔だけ互いに離間されたパルスのセットを含み、前記シーケンス生成構成要素がさらに、
前記第２のパルスシーケンスを形成するために前記第１のパルスシーケンスを時間シフトすることと、
前記送信パルスシーケンスを形成するために前記第１のパルスシーケンスに前記第２のパルスシーケンスを時間インターリーブすることと
によって前記送信パルスシーケンスを生成する、
請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項３】
前記送信パルスシーケンスが、前記第１の時間間隔と同じ持続時間を含む第２の時間間隔だけ離間された２つのパルスと、前記第１の時間間隔とは異なる持続時間を含む第３の時間間隔だけ離間された２つのパルスとを含む、請求項２に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項４】
前記シーケンス生成構成要素がさらに、前記第１のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスに前記第２のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスを時間インターリーブすることによって前記送信パルスシーケンスを生成する、請求項２に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項５】
前記シーケンス生成構成要素がさらに、前記時間インターリーブすることの前に、前記第２のパルスシーケンスのパルスに位相シフト又は振幅スケーリングのうちの少なくとも１つを適用することによって前記送信パルスシーケンスを生成する、請求項２に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項６】
前記処理構成要素がさらに、前記第１のパルスシーケンスに関連する前記超音波エコー信号の第１のサブセットに対してビームフォーミングを実行することと、前記第２のパルスシーケンスに関連する前記超音波エコー信号の第２のサブセットに対してビームフォーミングを実行することとによって前記構造データと前記動きデータとを生成する、請求項２に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項７】
前記処理構成要素がさらに、前記構造データを作り出すために時間領域において前記超音波エコー信号に第１のフィルタを適用することと、前記動きデータを作り出すために前記時間領域において前記超音波エコー信号に第２のフィルタを適用することとによって前記構造データと前記動きデータとを生成する、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項８】
前記処理構成要素がさらに、前記構造データ又は前記動きデータのうちの少なくとも１つを作り出すために、さらに空間領域において前記超音波エコー信号に第３のフィルタを適用することによって前記構造データと前記動きデータとを生成する、請求項７に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項９】
前記処理構成要素がさらに、前記第１のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行することと、前記第２のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行することとによって前記構造データと前記動きデータとを生成する、請求項７に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１０】
前記処理構成要素がさらに、
前記構造データに基づいて前記解剖学的物体に関連する解剖学的情報を表す第１の画像を生成することと、
前記動きデータに基づいて前記解剖学的物体に関連する動き情報を表す第２の画像を生成することと、
複合画像を作り出すために前記第１の画像と前記第２の画像とを合成することと
を行う、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１１】
前記処理構成要素に結合され、前記複合画像を表示するディスプレイをさらに備える、請求項１０に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１２】
前記解剖学的物体が血管を備え、前記第１の画像が、時間間隔中の前記血管の組織情報を含み、前記第２の画像が、同じ前記時間間隔中の前記血管に関連する動き情報を含む、請求項１０に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１３】
シーケンス生成構成要素が、第１のパルスシーケンスと前記第１のパルスシーケンスに関して時間オフセットされた第２のパルスシーケンスとを含む送信パルスシーケンスを生成するステップと、
前記シーケンス生成構成要素に結合された送信機が、超音波イメージング構成要素において解剖学的物体への超音波放出をトリガするために、前記超音波イメージング構成要素に前記送信パルスシーケンスを送信するステップと、
受信機が、前記超音波イメージング構成要素から、前記送信パルスシーケンスに応答した超音波エコー信号を受信するステップと、
前記受信機に結合された処理構成要素が、受信された前記超音波エコー信号に基づいて、前記解剖学的物体に関連する構造データ又は動きデータのうちの少なくとも１つを生成するステップと
を有する、超音波イメージングの方法。
【請求項１４】
前記第１のパルスシーケンスが、第１の時間間隔だけ互いに離間されたパルスのセットを含み、前記送信パルスシーケンスを生成するステップが、
前記第２のパルスシーケンスを形成するために前記第１のパルスシーケンスを時間シフトするステップと、
前記送信パルスシーケンスを形成するために前記第１のパルスシーケンスに前記第２のパルスシーケンスを時間インターリーブするステップと
を有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記送信パルスシーケンスを生成するステップが、前記第１のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスに前記第２のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスを時間インターリーブするステップを有する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記送信パルスシーケンスを生成するステップが、前記時間インターリーブするステップの前に、前記第２のパルスシーケンスのパルスに位相シフト又は振幅スケーリングのうちの少なくとも１つを適用するステップを有する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記構造データと前記動きデータとを生成するステップが、
ビームフォーミングされた信号を作り出すために前記超音波エコー信号に対してビームフォーミングを実行するステップと、
前記構造データを作り出すために時間領域又は空間領域のうちの少なくとも１つにおいて前記ビームフォーミングされた信号に第１のフィルタを適用するステップと、
前記動きデータを作り出すために前記時間領域又は前記空間領域のうちの少なくとも１つにおいて前記ビームフォーミングされた信号に第２のフィルタを適用するステップと
を有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記構造データと前記動きデータとを生成するステップが、
時間領域又は空間領域のうちの少なくとも１つにおいて前記超音波エコー信号に第１のフィルタを適用するステップと、
前記時間領域又は前記空間領域のうちの少なくとも１つにおいて前記超音波エコー信号に第２のフィルタを適用するステップと、
前記構造データを作り出すために前記第１のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行するステップと、
前記動きデータを作り出すために前記第２のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行するステップと
を有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記処理構成要素が、前記構造データに基づいて前記解剖学的物体に関連する組織情報を表す第１の画像を生成するステップと、
前記処理構成要素が、前記動きデータに基づいて前記解剖学的物体に関連する動き情報を表す第２の画像を生成するステップと、
前記処理構成要素が、複合画像を作り出すために前記第１の画像と前記第２の画像とを合成するステップと、
前記処理構成要素に結合されたディスプレイが、前記組織情報のグレースケール表現と前記動き情報のカラー表現とを含む前記複合画像を表示するステップと
をさらに有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記処理構成要素が、前記動きデータに基づいて前記解剖学的物体に関連するフロー測定を決定するステップをさらに有する、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  本開示は、一般に超音波イメージングに関し、詳細には、同時の輝度モード（Ｂモード）イメージング及び動きに敏感なイメージングのためのパルス化シーケンスを生成することに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  超音波イメージングは、医師が病状を診断し、治療するのを助ける非侵襲性医療検査である。超音波イメージングは、人体内の組織、器官、及び／又は血流の画像を作り出すために高周波音波を使用する。超音波イメージングシステムは、ターゲット身体部位（例えば、組織及び器官）のほうへ音波を送るように励起又はトリガされ得、反射されたエコーを記録し、したがってターゲット身体部位のサイズ、形状及び質量を画定する、超音波トランスデューサデバイス又はトランスデューサアレイを備える。超音波イメージングシステムは、Ｂモード及びドップラーフローなど、様々なイメージングモードを使用する。Ｂモードイメージングの場合、超音波イメージングシステムは組織の２次元画像を作成し、ピクセルの輝度は反射されたエコーの強度に基づく。ドップラーフローイメージングの場合、超音波システムはドップラー効果に基づく流体（例えば、血液）又は組織の運動を決定し、反射されたエコーは入射波に関して周波数がシフトされる。
【０００３】
[0003]  超音波システムは、異なるイメージングモードについて超音波トランスデューサデバイスを励起するために、（例えば、異なるパルス繰返し間隔を含む）異なる送信パルスシーケンスを使用する。従来の超音波イメージングシステムは、Ｂモードフレームをキャプチャするために及びドップラーフレームをキャプチャするために別個の送信パルスシーケンスを送る。例えば、従来の超音波イメージングシステムは、超音波デバイスに、１つ又は複数のＢモード送信パルスシーケンスを送り、その後に１つ又は複数のドップラー送信パルスシーケンスを送る。さらに、従来の超音波イメージングシステムは、Ｂモードイメージング視野全体にわたるのではなく、Ｂモードイメージング視野の一部分におけるドップラー情報を提供する。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]  既存の超音波イメージングは、医療診断及び治療のために役立っているが、組織情報と血管情報の両方が同様の解像度で提示される解剖学的画像を生成しようとして、Ｂモードイメージングとフローイメージングとに同様のパルスシーケンスを与えるための改善されたシステム及び技法が依然として必要である。本開示の実施形態は、Ｂモードイメージング視野全体にわたる、動きに敏感なイメージングを伴う同時のＢモードイメージングのための機構を提供する。開示される実施形態は、解剖学的物体をイメージングするために、イメージングデバイス（例えば、超音波トランスデューサアレイ）上で、並進アンサンブルパルスシーケンスを採用する。並進アンサンブルパルスシーケンスの生成は、ベースパルスシーケンスに、ベースパルスシーケンスの１つ又は複数の時間シフトされたバージョンを時間インターリーブすることを含む。ベースパルスシーケンスは、任意の望ましい超音波イメージングモード（例えば、Ｂモード）のための送信パルスシーケンスである。時間シフトされたパルスシーケンスのための（例えば、パルスの単位での）時間オフセットは、解剖学的物体の任意の望ましい時間変動情報（例えば、フロー動き）をキャプチャするように構成され得る。並進アンサンブルパルスシーケンスをイメージングデバイスに送った後に、エコー信号が収集され得る。エコー信号は、同じイメージング視野にわたる解剖学的物体に関連する動きの速い構造（例えば、血液）と動きの遅い構造（例えば、組織）の両方からの解剖学的（例えば、構造）情報及び動き情報を含むことができる。さらに、動き情報からフロー測定が算出され得る。解剖学的情報、動き情報、及びフロー測定は同時に表示され得る。
【０００５】
[0005]  一実施形態では、超音波イメージングシステムは、第１のパルスシーケンスと第１のパルスシーケンスに関して時間オフセットされた第２のパルスシーケンスとを含む送信パルスシーケンスを生成するように構成されたシーケンス生成構成要素と、シーケンス生成構成要素及び超音波イメージング構成要素と通信している送信機であって、送信機が、超音波イメージング構成要素において解剖学的物体への超音波放出をトリガするために超音波イメージング構成要素に送信パルスシーケンスを送信するように構成された、送信機と、超音波イメージング構成要素から、送信パルスシーケンスに応答した超音波エコー信号を受信するように構成された受信機と、受信機と通信しており、受信された超音波エコー信号に基づいて解剖学的物体に関連する構造データ、動きデータ、又はそれらの組合せ（例えば、構造データ及び／又は動きデータ）を生成するように構成された処理構成要素とを備える。
【０００６】
[0006]  いくつかの実施形態では、第１のパルスシーケンスは、第１の時間間隔だけ互いに離間されたパルスのセットを含み、シーケンス生成構成要素はさらに、第２のパルスシーケンスを形成するために第１のパルスシーケンスを時間シフトすることと、送信パルスシーケンスを形成するために第１のパルスシーケンスに第２のパルスシーケンスを時間インターリーブすることとによって、送信パルスシーケンスを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、送信パルスシーケンスは、第１の時間間隔と同じ持続時間を含む第２の時間間隔だけ離間された２つのパルスと、第１の時間間隔とは異なる持続時間を含む第３の時間間隔だけ離間された２つのパルスとを含む。いくつかの実施形態では、シーケンス生成構成要素はさらに、第１のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスに第２のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスを時間インターリーブすることによって送信パルスシーケンスを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、シーケンス生成構成要素はさらに、時間インターリーブすることの前に、第２のパルスシーケンスのパルスに位相シフト、振幅スケーリング、又はそれらの組合せ（例えば、位相シフト及び／又は振幅スケーリング）を適用することによって送信パルスシーケンスを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、処理構成要素はさらに、第１のパルスシーケンスに関連する超音波エコー信号の第１のサブセットに対してビームフォーミングを実行することと、第２のパルスシーケンスに関連する超音波エコー信号の第２のサブセットに対してビームフォーミングを実行することとによって構造データと動きデータとを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、処理構成要素はさらに、構造データを作り出すために時間領域において超音波エコー信号に第１のフィルタを適用することと、動きデータを作り出すために時間領域において超音波エコー信号に第２のフィルタを適用することとによって構造データと動きデータとを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、処理構成要素はさらに、構造データ、動きデータ、又はそれらの組合せを作り出すために、さらに空間領域において超音波エコー信号に第３のフィルタを適用することによって構造データと動きデータとを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、処理構成要素はさらに、第１のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行することと、第２のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行することとによって構造データと動きデータとを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、処理構成要素はさらに、構造データに基づいて解剖学的物体に関連する解剖学的情報を表す第１の画像を生成することと、動きデータに基づいて解剖学的物体に関連する動き情報を表す第２の画像を生成することと、複合画像を作り出すために第１の画像と第２の画像とを合成することとを行うように構成される。いくつかの実施形態では、本システムはさらに、処理構成要素に結合され、複合画像を表示するように構成されたディスプレイを備える。いくつかの実施形態では、解剖学的物体は血管を備え、第１の画像は、���間間隔中の血管の組織情報を含み、第２の画像は、同じ時間間隔中の血管に関連する動き情報を含む。
【０００７】
[0007]  一実施形態では、超音波イメージングの方法は、シーケンス生成構成要素によって、第１のパルスシーケンスと第１のパルスシーケンスに関して時間オフセットされた第２のパルスシーケンスとを含む送信パルスシーケンスを生成するステップと、シーケンス生成構成要素に結合された送信機によって、超音波イメージング構成要素において解剖学的物体への超音波放出をトリガするために、超音波イメージング構成要素に送信パルスシーケンスを送信するステップと、受信機によって超音波イメージング構成要素から、送信パルスシーケンスに応答した超音波エコー信号を受信するステップと、受信機に結合された処理構成要素によって、受信された超音波エコー信号に基づいて、解剖学的物体に関連する構造データ、動きデータ、又はそれらの組合せ（例えば、構造データ及び／又は動きデータ）を生成するステップとを有する。
【０００８】
[0008]  いくつかの実施形態では、第１のパルスシーケンスは、第１の時間間隔だけ互いに離間されたパルスのセットを含み、送信パルスシーケンスを生成するステップは、第２のパルスシーケンスを形成するために第１のパルスシーケンスを時間シフトするステップと、送信パルスシーケンスを形成するために第１のパルスシーケンスに第２のパルスシーケンスを時間インターリーブするステップとを有する。いくつかの実施形態では、送信パルスシーケンスを生成するステップは、第１のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスに第２のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスを時間インターリーブするステップを有する。いくつかの実施形態では、送信パルスシーケンスを生成するステップは、時間インターリーブするステップの前に、第２のパルスシーケンスのパルスに位相シフト、振幅スケーリング、又はそれらの組合せ（例えば、位相シフト及び／又は振幅スケーリング）を適用するステップを有する。いくつかの実施形態では、構造データと動きデータとを生成するステップは、ビームフォーミングされた信号を作り出すために超音波エコー信号に対してビームフォーミングを実行するステップと、構造データを作り出すために時間領域、空間領域、又はそれらの組合せ（例えば、時間領域及び／又は空間領域）においてビームフォーミングされた信号に第１のフィルタを適用するステップと、動きデータを作り出すために時間領域、空間領域、又はそれらの組合せにおいてビームフォーミングされた信号に第２のフィルタを適用するステップとを有する。いくつかの実施形態では、構造データと動きデータとを生成するステップは、時間領域、空間領域、又はそれらの組合せにおいて超音波エコー信号に第１のフィルタを適用するステップと、時間領域、空間領域、又はそれらの組合せにおいて超音波エコー信号に第２のフィルタを適用するステップと、構造データを作り出すために第１のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行するステップと、動きデータを作り出すために第２のフィルタの出力信号に対してビームフォーミングを実行するステップとを有する。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、処理構成要素によって、構造データに基づいて解剖学的物体に関連する組織情報を表す第１の画像を生成するステップと、処理構成要素によって、動きデータに基づいて解剖学的物体に関連する動き情報を表す第２の画像を生成するステップと、処理構成要素によって、複合画像を作り出すために第１の画像と第２の画像とを合成するステップと、処理構成要素に結合されたディスプレイによって、組織情報のグレースケール表現と動き情報のカラー表現とを含む複合画像を表示するステップとを有する。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、処理構成要素によって、動きデータに基づいて解剖学的物体に関連するフロー測定を決定するステップを有する。
【０００９】
[0009]  本開示の追加の態様、特徴、及び利点は、以下の詳細な説明から明らかになる。
【００１０】
[0010]  添付の図面を参照しながら、本開示の例示的な実施形態が説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】[0011]  本開示の態様による、超音波イメージングシステムの概略図である。
【図２】[0012]  本開示の態様による、超音波イメージングのためのパルス化方式を示す図である。
【図３】[0013]  本開示の態様による、同時の動きに敏感なイメージング及び輝度モード（Ｂモード）イメージングを実施する超音波イメージングシステムの概略図である。
【図４】[0014]  本開示の態様による、並進アンサンブルパルスシーケンス生成方式の構成要素を示す概略図である。
【図５】[0015]  本開示の態様による、並進アンサンブルパルスシーケンス生成方式を示す概略図である。
【図６】[0016]  本開示の態様による、同時の動きに敏感なメージング及びＢモードイメージング方式を示す概略図である。
【図７】[0017]  本開示の態様による、混合の並進アンサンブルパルスシーケンス生成方式を示す概略図である。
【図８】[0018]  本開示の態様による、変調された並進アンサンブルシーケンス生成方式を示す概略図である。
【図９】[0019]  本開示の態様による、同時の動きに敏感なイメージング及びＢモードイメージングを実施する超音波イメージングシステムの概略図である。
【図１０】[0020]  本開示の態様による、超音波イメージング方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[0021]  本開示の原理の理解を促進するために、次に、図面に示されている実施形態への言及がなされ、実施形態について説明するために特定の言い回しが使用される。それにもかかわらず、本開示の範囲に対する限定が意図されないことを理解されたい。説明されるデバイス、システム、及び方法への任意の変更及びさらなる修正、並びに本開示の原理の任意のさらなる適用は、本開示が関係する当業者にとって通常生じるであろうものとして、十分に企図され、本開示内に含まれる。特に、一実施形態に関して説明される特徴、構成要素、及び／又はステップは、本開示の他の実施形態に関して説明される特徴、構成要素、及び／又はステップと組み合わせられることが十分に企図される。ただし、簡潔のために、これらの組合せの多数の反復は、別々に説明されない。
【００１３】
[0022]  図１は、本開示の態様による、超音波イメージングシステム１００の概略図である。システム１００は、患者の身体のエリア又はボリュームを走査するために使用される。システム１００は、通信インターフェース又はリンク１２０を介してホスト１３０と通信している超音波イメージングプローブ１１０を備える。プローブ１１０は、トランスデューサアレイ１１２と、ビームフォーマ１１４と、処理構成要素１１６と、通信インターフェース１１８とを備える。ホスト１３０は、ＵＩ／ディスプレイユニット１３２と、通信インターフェース１３６とを備える。
【００１４】
[0023]  プローブ１１０は、患者の身体の内側又は外側に配置されている間に患者の様々な身体部位をイメージングするための任意の好適な形態のものである。例えば、プローブ１１０は、管腔内デバイス、血管内超音波（ＩＶＵＳ）カテーテル、心内心エコー検査（ＩＣＥ）カテーテル、経食道心エコー検査（ＴＥＥ）プローブ、経胸壁心エコー検査（ＴＴＥ）プローブ、エンドキャビティプローブ、ハンドヘルド超音波トランスデューサ、患者の身体に隣接して又は接触して配置されるように構成された外部超音波プローブ、又はパッチベース超音波デバイスの形態のものである。
【００１５】
[0024]  トランスデューサ１１２は、解剖学的物体１０５のほうへ超音波信号を放出し、物体１０５からトランスデューサ１１２に反射されたエコー信号を受信する。物体１０５は、組織及び血管を含むことができ、血液が血管を通って流れている。超音波信号の放出は、パルスの形態のものである。トランスデューサ１１２は、１つ又は複数の音響要素及び／又は複数の音響要素を含む、任意の好適な数の音響要素を含むことができる。いくつかの事例では、トランスデューサ１１２は単一の音響要素を含む。いくつかの事例では、トランスデューサ１１２は、任意の好適な構成で任意の数の音響要素をもつ音響要素のアレイを含む。例えば、トランスデューサ１１２は、２つの音響要素、４つの音響要素、３６個の音響要素、６４個の音響要素、１２８個の音響要素、５００個の音響要素、８１２個の音響要素、及び／又はより大きい値とより小さい値の両方の他の値などの値を含む、１つから１０００個の間の音響要素を含むことができる。いくつかの事例では、トランスデューサ１１２は、線形アレイ、平面アレイ、曲面アレイ、曲線アレイ、円周アレイ、環状アレイ、フェーズドアレイ、マトリックスアレイ、１次元（１Ｄ）アレイ、１．ｘ次元アレイ（例えば、１．５Ｄアレイ）、又は２次元（２Ｄ）アレイなど、任意の好適な構成で任意の数の音響要素をもつ音響要素のアレイを含む。音響要素のアレイ（例えば、１つ又は複数の行、１つ又は複数の列、及び／或いは１つ又は複数の配向）は、一様に又は独立して、制御及びアクティブ化され得る。トランスデューサ１１２は、患者の解剖学的構造の１次元、２次元、及び／又は３次元画像のシーケンスを取得するように構成され得る。いくつかの実施形態では、トランスデューサアレイ１１２の要素は、圧電微細加工超音波トランスデューサ（ＰＭＵＴ）、容量性微細加工超音波トランスデューサ（ＣＭＵＴ）、単結晶、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、ＰＺＴ複合材料、他の好適なトランスデューサタイプ、及び／又はそれらの組合せを含む。
【００１６】
[0025]  ビームフォーマ１１４は、トランスデューサアレイ１１２に結合される。ビームフォーマ１１４は、例えば、超音波信号の送信及び超音波エコー信号の受信のためにトランスデューサアレイ１１２を制御する。ビームフォーマ１１４は、応答又は受信された超音波エコー信号に基づいて、処理構成要素１１６にビームフォーミングされたエコー信号を与える。ビームフォーマ１１４は、ビームフォーミングの複数の段階を含む。一実施形態では、ビームフォーマ１１４は、音響要素からの超音波ビームの送信及び／又はエコーの受信を遅延させること、及び音響要素によって検出された超音波エコーの受信を加算することを行うように構成された、遅延及び加算構成要素である。いくつかの実施形態では、ビームフォーマ１１４と組み合わせたトランスデューサアレイ１１２は、超音波イメージング構成要素と呼ばれる。
【００１７】
[0026]  処理構成要素１１６は、ビームフォーマ１１４に結合される。処理構成要素１１６は、ビームフォーミングされたエコー信号から画像信号を生成する。処理構成要素１１６は、ソフトウェア構成要素とハードウェア構成要素との組合せとして実施される。一実施形態では、処理構成要素１１６は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）上で実施され、画像信号へのビームフォーミングされたエコー信号の処理及び変換を制御するためのプログラマブル状態機械を含む。例えば、処理構成要素１１６は、画像信号を調整するためにフィルタ処理及び／又は直交復調を実行する。
【００１８】
[0027]  通信インターフェース１１８は、処理構成要素１１６に結合される。通信インターフェース１１８は、１つ又は複数の送信機、１つ又は複数の受信機、１つ又は複数のトランシーバ、並びに／或いは通信信号を送信及び／又は受信するための回路を含む。通信インターフェース１１８は、通信リンク１２０を介してホスト１３０に信号をトランスポートするのに好適な特定の通信プロトコルを実施する、ハードウェア構成要素及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができる。通信インターフェース１１８は、通信デバイス又は通信インターフェースモジュールと呼ばれることがある。
【００１９】
[0028]  通信リンク１２０は、任意の好適な通信リンクである。例えば、通信リンク１２０は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）リンク又はイーサネットリンクなど、ワイヤードリンクである。代替的に、通信リンク１２０は、超広帯域（ＵＷＢ）リンク、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１ＷｉＦｉリンク、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈリンクなど、ワイヤレスリンクである。
【００２０】
[0029]  ホスト１３０において、通信インターフェース１３６は画像信号を受信する。ホスト１３０は、ワークステーション、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ラップトップ、タブレット、又はモバイルフォンなど、任意の好適なコンピューティング及びディスプレイデバイスである。通信リンク１２０は、任意の好適な通信リンクである。例えば、通信リンク１２０は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）リンク又はイーサネットリンクなど、ワイヤードリンクである。代替的に、通信リンク１２０は、超広帯域（ＵＷＢ）リンク、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１ＷｉＦｉリンク、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈリンクなど、ワイヤレスリンクである。
【００２１】
[0030]  処理構成要素１３４は、通信インターフェース１３６に結合される。処理構成要素１３４は、ソフトウェア構成要素とハードウェア構成要素との組合せとして実施される。処理構成要素１３４は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、グラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、コントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、別のハードウェアデバイス、ファームウェアデバイス、又は本明細書で説明される動作を実行するように構成されたそれらの任意の組合せを含む。処理構成要素１３４はまた、コンピューティングデバイスの組合せ、例えば、ＤＳＰ及びマイクロプロセッサ、ＧＰＵ及びマイクロプロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携した１つ又は複数のマイクロプロセッサの組合せ、或いは任意の他のそのような構成として実施される。処理構成要素１３４は、プローブ１１０から受信された画像信号から画像データを生成するように構成され得る。処理構成要素１３４は、高度信号処理及び／又は画像処理技法を画像信号に適用することができる。いくつかの実施形態では、処理構成要素１３４は、画像データから３次元（３Ｄ）ボリューム画像を形成することができる。いくつかの実施形態では、処理構成要素１３４は、走査フォーマット変換を画像データに対して実行する。例えば、処理構成要素１３４は、表示されたデータに画像データを補間する。
【００２２】
[0031]  ユーザインターフェース（ＵＩ）／ディスプレイユニット１３２は、処理構成要素１３４に結合される。ＵＩ／ディスプレイユニット１３２は、モニタ、タッチスクリーン、キーボード、マウス、又は任意の好適なディスプレイ及びユーザ入力構成要素を含む。ＵＩ／ディスプレイユニット１３２は、ユーザ入力を受信し、並びに／或いは処理構成要素１３４によって処理された画像及び／又は診断結果を表示するように構成される。
【００２３】
[0032]  いくつかの実施形態では、プローブ１１０のいくつかの熱、次元、及び／又はコストの制約を満たすために、ビームフォーミング及び信号調整実装形態のうちの少なくともいくつかが、プローブ１１０内の処理構成要素１１６から、処理構成要素１３４にオフロードされる。すなわち、プローブ１１０は、何らかの利得制御及び／又はフィルタ処理を伴うアナログ又はデジタル超音波エコーチャネル信号、或いはビームフォーミングされた信号をホスト１３０に転送する。さらに、プローブ１１０における通信インターフェース１１８は、業界標準物理的コネクタ及び／又はプロプライエタリ物理的コネクタであり、通信リンク１２０は、任意の業界標準ケーブル、同軸ケーブル、及び／又はプロプライエタリケーブルを含む。概して、システム１００は、任意のタイプの超音波イメージングシステムを表し、超音波イメージング機能は、（例えば、トランスデューサ１１２を含む）プローブ、ホスト、及び／又はプローブとホストとの間の任意の中間処理サブシステムにわたって任意の好適な様式で区分される。
【００２４】
[0033]  いくつかの実施形態では、システム１００は、トランスデューサアレイ１１２における超音波信号放出をトリガするために、並進アンサンブルパルスシーケンスを生成することによって同時の輝度モード（Ｂモード）イメージング及び動きに敏感なイメージング（例えば、ドップラーフロー及びカラードップラーフロー）を実行するように構成される。並進アンサンブルパルスシーケンスの生成は、ベースＢモード送信パルスシーケンスからのパルスとＢモード送信パルスシーケンスの１つ又は複数のインスタンスとを時間オフセットを伴って時間的にインターリービングすることを含む。並進アンサンブルパルスシーケンスの生成は、プローブ１１０における処理構成要素１１６によって、及び／又はホスト１３０における処理構成要素１３４によって実行され得る。同時のＢモードイメージング及び動きに敏感なイメージングは、Ｂモードイメージング視野全体にわたる動き情報（例えば、流体フロー及び組織の運動）と解剖学的構造情報（例えば、組織）とを提供することができる。並進アンサンブルパルスシーケンスを生成するための機構並びに関連するビームフォーミング、信号処理、及び画像処理が、本明細書でより詳細に説明される。
【００２５】
[0034]  図２は、本開示の態様による、超音波イメージングのためのパルス化方式２００を示す。方式２００は、画像フレームを生成するためにシステム１００によって採用される。図２では、ｙ軸は、何らかの任意の単位における時間を表す。例えば、トランスデューサアレイ１１２は、複数の超音波トランスデューサ要素２０２を含む。例えば、トランスデューサアレイ１１２は、Ｎ個の要素２０２を含む。要素２０２は、励起又はトリガパルスを受信すると超音波又はパルスを放出する。要素２０２はまた、反射されたエコーを受信するように構成又はアクティブ化される。イメージング中に、超音波パルスを放出するために一度に１つ又は複数の要素２０２がアクティブ化され、跳ね返されたエコーを受信するために一度に１つ又は複数の要素２０２がアクティブ化される。いくつかの事例では、受信要素２０２は送信要素２０２と同じである。いくつかの他の事例では、受信要素２０２は送信要素２０２とは異なる。送受信周期又はパルスエコープロセスは、所望の視野をキャプチャするために要素２０２の異なるセットを用いて繰り返される。受信されたエコー信号は、画像フレームを作成するためにコヒーレントに加算され得る。
【００２６】
[0035]  方式２００は、物体１０５のほうへ超音波パルスを送信するように一度に１つの要素２０２がトリガされ、すべての要素２０２が、物体１０５から反射されたエコー信号を受信するように構成された一例を示す。方式２００は、時間にわたる送信構成２１０と対応する受信構成２２０とを示す。送信構成２１０は、時間にわたる超音波放出のための要素２０２のアクティブ化を示し、ここで、模様がある（ｐａｔｔｅｒｎｅｄ  ｆｉｌｌｅｄ）ボックスはアクティブ送信（Ｔｘ）要素２０２を表し、模様がない（ｅｍｐｔｙ−ｆｉｌｌｅｄ）ボックスは非アクティブ送信（Ｔｘ）要素２０２を表す。受信構成２２０は、時間にわたるエコー受信のための要素２０２のアクティブ化を示し、模様があるボックスはアクティブ受信（Ｒｘ）要素２０２を表し、模様がないボックスは非アクティブ受信（Ｒｘ）要素２０２を表す。
【００２７】
[0036]  第１の時間間隔２３０Ｔ（１）において、要素２０２（１）における超音波放出をトリガするために送信パルス２０４（１）が送られ、すべての要素２０２が、反射されたエコーを受信するように構成される。反射されたエコーは、イメージング視野中の走査線の第１のセットを形成する。
【００２８】
[0037]  第２の時間間隔２３０Ｔ（２）において、要素２０２（２）における超音波放出をトリガするために送信パルス２０４（２）が送られ、すべての要素２０２が、反射されたエコーを受信するように構成される。反射されたエコーは、イメージング視野中の走査線の第２のセットを形成する。
【００２９】
[0038]  各時間間隔２３０において、１つの送信パルス２０４が、１つの要素２０２における超音波放出をアクティブ化するために送られる。要素２０２は、走査線のＮ個のセットを作成するために、トランスデューサアレイ１１２にわたって連続的にアクティブ化され、ここで、Ｎは正の整数である。走査線のＮ個のセットは、画像フレームを形成するためにコヒーレントに加算される。
【００３０】
[0039]  いくつかの実施形態では、送信パルス２０４は、ある深度におけるイメージングのためにある周波数において生成される。いくつかの実施形態では、受信エコー信号は、集束のために遅延される。送信パルス２０４の周波数又はパルス繰返し間隔（例えば、時間間隔２３０）は、イメージングモードに応じて異なる実施形態について異なる。例えば、動きに敏感な又はフローイメージングは、血流などの動き（例えば、動きの速い）情報をキャプチャするために、短いパルス繰返し間隔を伴う送信パルスシーケンスを使用する。代替的に、Ｂモードイメージングは、組織などの解剖学的構造情報をキャプチャするために、より長いパルス繰返し間隔を伴う送信パルスシーケンスを使用する。従来の超音波イメージングシステムは、Ｂモードイメージング及び動きに敏感なイメージングのために別個の送信パルスシーケンスを生成する。
【００３１】
[0040]  方式２００は特定のパルス化パターンについて説明されるが、連続する送信イベント（時間間隔２３０）間のタイミングは、一様又は非一様であることに留意されたい。さらに、送信開口は、単一の送受信周期中に励起されたトランスデューサ１１２の１つの要素２０２、（必ずしも連続するとは限らない）いくつかの要素２０２又はすべての要素２０２からなる。同様に、受信開口は、単一の送受信周期中のトランスデューサ１１２の１つの要素２０２、（必ずしも連続するとは限らない）いくつかの要素２０２又はすべての要素２０２からなる。いくつかの実施形態では、受信開口は、単一の送受信周期にわたって時間とともに、例えば、増加する数のアクティブ要素２０２とともに、変動する。さらに、送信開口及び／又は受信開口は、送受信周期ごとに、一様に又は非一様に並進される。
【００３２】
[0041]  概して、パルス化方式は、複数の送受信周期から構築される。単一の送受信周期中に、一般に電気波形を送信開口の各要素に適用することによって、送信開口を形成するアレイ（例えば、トランスデューサアレイ１１２）の１つ又は複数の要素（例えば、要素２０２）によって音波が媒体（例えば組織）に送信される。いくつかの実施形態では、同じ波形が各要素に適用される。いくつかの他の実施形態では、異なる波形が異なる要素に適用される。送信開口によって生成された得られた音波を誘導するか又は導くために、アレイにわたって異なる遅延が適用される。音の送信に続いて、送信された音波によって媒体中で生成されたエコーが、アレイの１つ又は複数の要素を備える受信開口によって検出（受信）される。このようにして音の送信及び受信を含む時間間隔は、送受信周期として知られている。送受信周期の受信部分に費やされる時間間隔は、任意の所望の長さであり得るが、一般に、組織内からのすべての関心エコーが受信開口に伝搬するのに十分な時間を提供するために、媒体中の音速の知識を使用して選定される。単一の送受信周期の長さは、例えば、より深い組織からのエコーが次の送受信周期より前に消え去ることを可能にするために、必要に応じてさらに増加される。
【００３３】
[0042]  パルス化方式は、必ずしも同じとは限らない１つ又は複数の送受信周期の時間シーケンスを含む。パルスシーケンスは任意の複雑さ及び長さのものであるが、パルス化方式は、一般に、２次元平面又はボリュームなど、身体内の関心領域を音響的に調べる（ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｅ）ように設計される。一般的な動作では、パルス化方式は、関心領域内の媒体の時間的に変動する音響応答の表現を形成するために、時間的に何度も繰り返される。
【００３４】
[0043]  図３〜図６は、同時のＢモードイメージング及び動きに敏感なイメージングの一例をまとめて示す。図４〜図６では、ｘ軸は、時間的に連続する送受信周期を表す。図３は、本開示の態様による、同時の動きに敏感なイメージング及び輝度モード（Ｂモード）イメージングを実施する超音波イメージングシステム３００の概略図である。図４は、本開示の態様による、並進アンサンブルパルスシーケンス生成方式４００の構成要素を示す概略図である。図５は、本開示の態様による、並進アンサンブルパルスシーケンス生成方式５００を示す概略図である。図６は、本開示の態様による、同時の動きに敏感なメージング及びＢモードイメージング方式６００を示す概略図である。
【００３５】
[0044]  システム３００は、システム１００と実質的に同様であるが、内部機能構成要素のより詳細な図を提供する。システム３００は、イメージングデバイス３１０と、パルサー３２０と、受信機３２２と、シーケンス生成器３３０と、複数のビームフォーマ３４０と、アンサンブルプロセッサ３５０と、フロープロセッサ３６０と、１つ又は複数の画像プロセッサ３７０と、画像合成器３８０と、ディスプレイ３９０とを備える。イメージングデバイス３１０は、トランスデューサアレイ１１２と実質的に同様である。
【００３６】
[0045]  シーケンス生成器３３０は、並進アンサンブルパルスシーケンスを生成するように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。シーケンス生成器３３０は、Ｎ個の送信パルス（例えば、送信パルス２０４）の順序付きセットを含むベースパルスシーケンスを生成し、ここで、Ｎは正の整数である。ベースパルスシーケンスは、送受信間隔の任意の好適な組合せを含む。ベースパルスシーケンスは、イメージングデバイス３１０の要素（例えば、要素２０２）のための任意の好適な送信トリガリングパターンを含む。ベースパルスシーケンスは、｛Ｐ０｝として示され、
｛Ｐ０（ｐ）｜ｐ＝１，２，．．．Ｎ｝、    （１）
によって表され、ここで、ｐは、１からＮまで変動するパルスインデックスを表し、Ｐ０（ｐ）は、ベースパルスシーケンス｛Ｐ０｝中のｐ番目の送信パルスを表す。
【００３７】
[0046]  シーケンス生成器３３０は、ベースパルスシーケンスの複数の時間シフトされたバージョンを生成する。例えば、シーケンス生成器３３０は、ベースパルスシーケンスのコピーを生成し、ベースパルスシーケンス１つ又は複数のパルスを時間シフトする。時間シフトは、パルスのグラニュラリティにおけるものであり得る。言い換えれば、時間シフトされたパルスシーケンスは、ベースパルスシーケンス中の異なるパルスから開始する。時間シフトされたパルスシーケンスは、｛Ｐｋ｝として示され、
｛ＰＫ（ｐ）｜ｐ＝１，２，．．．Ｎ｝＝｛Ｐ０［（（ｐ＋ｋ−１）ｍｏｄｕｌｏ  Ｎ）＋１]  ｜ｐ＝１，２，．．．Ｎ｝    （２）
によって表され、ここで、ｋは、ベースパルスシーケンスに対する時間シフトを表す−ＮからＮの間で変動することができる、正の整数である。演算ａ  ｍｏｄｕｌｏ  ｂは、ベースｂに対するａのモジュラス（例えば、ａがｂで除算されたときの剰余）を指す。
【００３８】
[0047]  図４の方式４００は、１０個のパルスを含む（例えば、｛Ｐ０｝として示されている）ベースパルスシーケンス４１０（例えば、Ｎ＝０）と、ベースパルスシーケンス４１０の時間シフトされたバージョンとの一例を示す。図示のように、（例えば、｛Ｐ１｝として示されている）第１の時間シフトされたパルスシーケンス４２０が、１の時間オフセット又はパルスオフセットを有する（例えば、ｋ＝１）。（例えば、｛Ｐ２｝として示されている）第２の時間シフトされたパルスシーケンス４２２が、２の時間オフセット又はパルスオフセットを有する（例えば、ｋ＝２）。（例えば、｛Ｐ３｝として示されている）第３の時間シフトされたパルスシーケンス４２４が、３の時間オフセット又はパルスオフセットを有する（例えば、ｋ＝３）。（例えば、｛Ｐ−１｝として示されている）第４の時間シフトされたパルスシーケンス４２６が、−１の時間オフセット又はパルスオフセットを有する（例えば、ｋ＝−１）。説明目的のために、ベースパルスシーケンス４１０はイタリック体によって表され、時間シフトされたシーケンス４２０は太字のイタリック体によって表され、時間シフトされたシーケンス４２２は非イタリック体によって表され、時間シフトされたシーケンス４２４は太字の非イタリック体によって表され、時間シフトされたシーケンス４２６は下線及びイタリック体によって表される。
【００３９】
[0048]  シーケンス生成器３３０は、ベースパルスシーケンスのパルス（例えば、Ｐ０（ｐ））に、ベースパルスシーケンスの１つ又は複数の時間シフトされたバージョンのパルス（例えば、ＰＫ（ｐ））を時間インターリーブすることによって、並進アンサンブルパルスシーケンスを生成する。したがって、並進アンサンブルパルスシーケンスはｍ個のベースシーケンスを含み、ここで、ｍは１よりも大きい正の整数である。
【００４０】
[0049]  図５の方式５００は、ベースシーケンス４１０と、時間シフトされたパルスシーケンス４２０と、時間シフトされたパルスシーケンス４２４とから形成された、並進アンサンブルシーケンス５３０の一例を示す。言い換えれば、ｍ＝３である。図５では、各列が、単一のパルスエコー間隔を表す。並進アンサンブルシーケンス５３０は、｛Ｐ０，１，３｝として示される。説明の簡単のために、パルスＰ０（ｐ）は、対応するインデックスｐによって表される。図示のように、ベースシーケンス４１０のパルスと、時間シフトされたシーケンス４２０のパルスと、時間シフトされたシーケンス４２４のパルスとは、時間インターリーブされ、ベースパルスシーケンス４１０中の各パルスについてｍ個のアンサンブルを形成する。
【００４１】
[0050]  ベースパルスシーケンス４１０のパルス繰返し間隔が、一様な期間Ｔ（例えば、時間期間５０６）であるとき、時間シフトされたパルスシーケンス４２０は２×Ｔ（例えば、時間期間５０４）だけ時間的にシフトされ、時間シフトされたパルスシーケンス４２４は７×Ｔ（例えば、時間期間５０２）だけ時間的にシフトされる。概して、時間シフトされたシーケンス中の各パルス（例えば、ＰＫ（ｐ））が、ベースパルスシーケンス４１０に対して（ｍ×ｋ−ｉ）×Ｔだけ遅延される。並進アンサンブルシーケンス５３０は、時間的に繰り返される。方式５００は、ベースパルスシーケンス４１０が一様なパルス繰返し間隔を有するものとして示されているが、いくつかの実施形態では、ベースパルスシーケンスは、変動するパルス繰返し間隔を有する。
【００４２】
[0051]  図３に戻ると、シーケンス生成器３３０はパルサー３２０に結合される。シーケンス生成器３３０は、並進アンサンブルパルスシーケンスのパルス化及びシーケンス化（ｓｅｑｕｅｎｃｉｎｇ）情報をパルサー３２０に送る。
【００４３】
[0052]  パルサー３２０は、パルス化及びシーケンス化情報を受信し、対応する励起パルスをイメージングデバイス３１０の要素（例えば、要素２０２）に送るように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。イメージングデバイス３１０は、励起パルスに基づいて患者の身体（例えば、物体１０５）又は他の媒体に超音波パルスを送信し、対応するエコー信号を検出又は受信する。受信機３２２は、イメージングデバイス３１０に結合される。受信機３２２は、エコーを受信し、受信されたエコー信号を増幅、デジタル化、及び／又は調整するように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。
【００４４】
[0053]  ビームフォーマ３４０は、受信機３２２に結合される。ビームフォーマ３４０は、エコー信号に対してビームフォーミングを実行するように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。ビームフォーマ３４０は、ビームフォーマ１１４と実質的に同様であり得る。例えば、システム３００は、３４０（１）〜３４０（ｍ）として示されているｍ個の複数のビームフォーマ３４０を備える。各ビームフォーマ３４０は、並進アンサンブルパルスシーケンスを形成するｍ個のシーケンスのうちの１つのシーケンスに対応するエコー信号に対して動作する。各ビームフォーマ３４０は、ベースパルスシーケンスに好適なビームフォーミングを適用する。ビームフォーミングのいくつかの例は、遅延及び加算ビームフォーミング、直交帯域通過フィルタ処理、並びにデシメーションを含む。
【００４５】
[0054]  例えば、並進アンサンブルパルスシーケンスが、アンサンブルパルスシーケンス５３０に対応するとき、ここで、ｍ＝３であり、第１のビームフォーマ３４０は、ベースパルスシーケンス４１０に対応するエコー信号に対して動作し、第２のビームフォーマ３４０は、時間シフトされたパルスシーケンス４２０に対応するエコー信号に対して動作し、第３のビームフォーマ３４０は、時間シフトされたパルスシーケンス４２４に対応するエコー信号に対して動作する。
【００４６】
[0055]  いくつかの他の実施形態では、ビームフォーマ３４０のうちの１つ又は複数が、修正されたビームフォーミングを実行するように構成される。例えば、複数のビームフォーマ３４０が、相互相関による二重アポダイゼーション（ＤＡＸ）又は関係する技法など、適応ビームフォーミングを実行するように構成される。適応ビームフォーミングは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｉｄｅｌｏｂｅ  Ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ  ｉｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  Ｄｕａｌ  Ａｐｏｄｉｚａｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  Ｃｒｏｓｓ−ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ」、Ｃｈｉ  Ｈｙｕｎｇ  Ｓｅｏ及びＪｅｓｓｅ  Ｔ．Ｙｅｎ、ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ  Ｕｌｔｒａｓｏｎ  Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒ  Ｆｒｅｑ  Ｃｏｎｔｒｏｌ．２００８  Ｏｃｔ  ５５（１０）  ２１９８−２２１０，ｄｏｉ  １０．１１０９／ＴＵＦＦＣ．９１９において説明されているものであり得る。そのような実施形態では、ビームフォーマ３４０の数は、ｍよりも小さいことも大きいこともある。
【００４７】
[0056]  アンサンブルプロセッサ３５０は、ビームフォーマ３４０に結合される。アンサンブルプロセッサ３５０は、ビームフォーマ３４０によって出力されたビームフォーミングされた信号に対して時間フィルタ処理又は時空間フィルタ処理を実行するように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。アンサンブルプロセッサ３５０は、異なる時間変動をもつ画像情報を区別するために、１つ又は複数の行列ウォールフィルタ（例えば、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）及び／又はローパスフィルタ（ＬＰＦ））を実施する。流体フロー又は血流など、動きの速い又は動き情報をキャプチャするために、ビームフォーミングされた信号にわたってＨＰＦが適用される。組織及び血管など、動きの遅い又は解剖学的構造情報をキャプチャするために、ビームフォーミングされた信号にわたってＬＰＦが適用される。ＬＰＦは、雑音を低減するための平均化関数として動作し、したがって、解剖学的構造画像情報の信号対雑音比を改善する。アンサンブルプロセッサ３５０は、図６の方式６００を実施する。
【００４８】
[0057]  方式６００は、６３０（１）〜６３０（ｍ）として示されているビームフォーミングされた信号６３０のｍ個のセットにわたってＨＰＦ６４０及びＬＰＦ６５０を適用する。例えば、ビームフォーミングされた信号６３０は、並進アンサンブルパルスシーケンス６１０がイメージングデバイス３１０をトリガするために使用されるとき、ビームフォーマ３４０の出力に対応する。並進アンサンブルパルスシーケンス６１０は、ベースパルスシーケンス６１２（例えば、ベースシーケンスパルスシーケンス４１０）と、ベースパルスシーケンス６１２の時間シフトされたバージョンに対応する（ｍ−１）個のパルスシーケンス６１４（例えば、時間シフトされたパルスシーケンス４２０、４２２、４２４、及び４２６）とを含む。ビームフォーミングされた信号６３０の各セットは、並進アンサンブルパルスシーケンス６１０のパルスシーケンス６１２及びパルスシーケンス６１４のうちの１つに対応する。例えば、ビームフォーミングされた信号６３０（１）のセットは、ベースパルスシーケンス６１２に応答してキャプチャされたエコー信号からビームフォーミングされる。ビームフォーミングされた信号６３０（２）のセットは、時間シフトされたパルスシーケンス６１４（１）に応答してキャプチャされたエコー信号からビームフォーミングされる。ビームフォーミングされた信号６３０（ｍ）のセットは、時間シフトされたパルスシーケンス６１４（ｍ−１）に応答してキャプチャされたエコー信号からビームフォーミングされる。ビームフォーミングされた信号６３０の各セットは、走査線６３２を同じイメージング視野中に含む画像フレームに対応する。
【００４９】
[0058]  ビームフォーミングされた信号６３０のｍ個のセットは、イメージング視野中の各走査線６３２に沿った各ポイントについての時間変動情報を提供する。ＨＰＦ６４０は、イメージング視野中の各走査線６３２に沿った各ポイントについての動き情報又は動きデータ６４２（例えば、血流）を提供するために、ビームフォーミングされた信号６３０のｍ個のセットにわたって適用され得る。ＬＰＦ６５０は、イメージング視野中の各走査線６３２に沿った各ポイントについての解剖学的構造情報又はデータ６５２（例えば、組織）を提供するために、ビームフォーミングされた信号６３０のｍ個のセットにわたって適用され得る。
【００５０】
[0059]  いくつかの実施形態では、ＨＰＦ６４０及びＬＰＦ６５０は、行列フィルタとして実施される。例えば、ビームフォーミングされた信号６３０の各セットは、イメージング視野中の走査線のセットに沿った空間ポイントについてのイメージング情報を含み、ここで、走査線ｊに沿ったポイントｉが、Ｘ（ｉ，ｊ）によって表される。ビームフォーミングされた信号６３０の各セットのポイントＸ（ｉ，ｊ）にわたって、フィルタ処理動作が適用される。
【００５１】
[0060]  図３に戻ると、アンサンブルプロセッサ３５０は、フロープロセッサ３６０と、３７０（１）〜３７０（ｎ）として示されている１つ又は複数の副画像プロセッサ３７０とに結合される。アンサンブルプロセッサ３５０は、動きデータ６４２と解剖学的構造データ６５２とを副画像プロセッサ３７０に送る。アンサンブルプロセッサ３５０は随意に、動きデータ６４２をフロープロセッサ３６０に送る。
【００５２】
[0061]  フロープロセッサ３６０は、フロー関係処理を動きデータ６４２のフロー依存特性に適用するように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。例えば、フロープロセッサ３６０は、動きデータ６４２によってキャプチャされた動きの平均速度、ドップラーパワー、及び／又はドップラー分散を算出することができる。フロープロセッサ３６０は、副画像プロセッサ３７０に結合される。フロープロセッサ３６０は、決定されたフロー情報を１つ又は複数の副画像プロセッサ３７０に送ることができる。
【００５３】
[0062]  副画像プロセッサ３７０は、検出、圧縮、空間信号処理、及び／又は走査変換などの信号処理を構造データ６５２、動きデータ６４２、及び／又はフロー情報に対して実行するように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。副画像プロセッサ３７０は、画像合成器３８０に結合される。
【００５４】
[0063]  画像合成器３８０は、イメージング視野内からの臨床的に関連する情報を表す複合画像を時間的に形成するために、セグメンテーション、マスキング、及び／又は融合の任意の組合せを解剖学的構造データ６５２及び動きデータ６４２に対して実行するように構成されたハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含む。例えば、画像合成器３８０は、（例えば、解剖学的構造データ６５２に基づく）動きの遅い組織のグレースケール画像を、（例えば、動きデータ６４２に基づく）動く血液からのパワードップラー信号のカラー表現と融合する。画像合成器３８０は、ディスプレイ３９０（例えば、ディスプレイユニット１３２）に結合される。画像合成器３８０は、表示のためにディスプレイ３９０に複合画像を送ることができる。いくつかの実施形態では、画像合成器３８０は、他の外部デバイスに結合され、記憶及び／又はオフライン分析のために他の外部デバイスに複合画像を送る。例えば、シネループストレージが、受信信号経路に沿った任意の所望のロケーションに配置される。
【００５５】
[0064]  システム３００に見られるように、同じイメージング視野中の構造情報（例えば、Ｂモードイメージング）と動き情報（例えば、動きに敏感なイメージング）とを同時に取得するようにイメージングデバイス３１０をトリガするために、並進アンサンブルシーケンス（例えば、並進アンサンブルシーケンス５３０）が使用され得る。概して、Ｎ個のパルスの所与のベースパルスシーケンス（例えば、ベースパルスシーケンス４１０）について、及びｍのターゲットアンサンブル長について、シーケンス生成器３３０は、長さｍ×Ｎの並進アンサンブルパルスシーケンスを生成することができる。並進アンサンブルパルスシーケンスは、ベースパルスシーケンス中の各パルスについてｍ個のアンサンブルを含むことができる。各アンサンブル内のパルス間間隔（例えば、時間期間５０２及び５０４）又はアンサンブル内遅延は、ベースパルスシーケンスの時間シフトされたバージョンのための好適な時間オフセットを選択することによって、フレキシブルに調節され得る。アンサンブル内遅延は、出力画像フレームサイズとは無関係である。システム３００は、１／（Ｔ×ｍ×Ｎ）の固定フレームレートにおいてベースパルスシーケンスのイメージング視野全体をカバーする解剖学的情報と動き情報の両方のための画像フレームを生成することができる。アンサンブル生成機構は、イメージング視野内の時間変動をキャプチャするためのベースパルスシーケンスとして任意の超音波イメージングシーケンスを使用することができる。アンサンブルを形成するために必要とされるパルスの最小数（ｍ×Ｎ）を越えて、追加のパルス又は送受信周期が必要とされない。
【００５６】
[0065]  従来のカラードップラーモードでは、アンサンブル内のパルス間間隔は固定又は一様である。したがって、（例えば、長い最大パルス間間隔を必要とする）低フロー感度と（例えば、短いパルス間間隔を必要とする）高速度エイリアシング（ａｌｉａｓｉｎｇ）限界の両方を達成するために、多数のパルスが必要とされる。並進アンサンブルパルスシーケンス化を使用して、従来のアンサンブルが生成される。例えば、シーケンス｛Ｐ０，１，２，３，４，５，６｝は、従来の７パルスアンサンブルを生じることになる。上記で説明された並進アンサンブルパルスシーケンス化機構は、シーケンスタイミングにおけるギャップを残すことなしに個々に及びフレキシブルにパルス間間隔が適合されることを可能にする。アンサンブル内のパルス間間隔を変動させることによって、パルス化シーケンスは、（例えば、高速度エイリアシング限界を生じる）間隔が密なパルスと、（例えば、低速度感度を生じる）長いパルス間間隔とを含むように構築され得る。アンサンブル内のパルス遅延の適切な選択によって、最小数のパルスをもつパルス化シーケンスが、広範囲のパルス間間隔を含むように構築される。その各々の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｌｏｗ  ｆｌｏｗ  ｒａｔｅ  ｃｏｎｔｒａｓｔ  ａｇｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，６２０，１０３（Ｂ）号及び「Ｎｏｎｒｅｄｕｎｄａｎｔ  Ａｒｒａｙｓ」、Ｖｅｒｔａｔｓｃｈｉｔｃｈ  Ｅ、Ｈａｙｋｉｎ  Ｓ、Ｐｒｏｃ  ＩＥＥＥ  ７４（１）：ｐ．２１７、１９８６において説明される機構が、アンサンブル内のパルス遅延を選択するために使用される。例えば、パルス化シーケンス｛Ｐ０，１，４，６｝は、４のアンサンブル長を有するが、Ｔだけ３、７、１１、１４、１８、及び２１のアンサンブル内パルス間間隔又はラグを含み、ここで、Ｔは、対応するベースシーケンスのパルス繰返し間隔である。一様なパルス間遅延を伴う８パルスの従来のアンサンブルは、一般に、同じ範囲のラグをカバーすることが必要とされる。４パルスのスパースな並進アンサンブルパルスシーケンス｛Ｐ０，１，４，６｝は、従来の８パルスのアンサンブルシーケンスと同じ範囲の速度又は動き感度を提供することができるが、一様なパルス間遅延を伴う従来のアンサンブルの場合のような８回のフレーム間隔の代わりに、ベースパルスシーケンスの４回のフレーム間隔において動作する。
【００５７】
[0066]  図７は、本開示の態様による、混合の並進アンサンブルパルスシーケンス生成方式７００を示す概略図である。図７では、ｘ軸は、何らかの一定の単位における時間を表す。方式７００は、システム３００によって採用され得る。特に、シーケンス生成器３３０は、例えば、パルス平均化が必要とされるマルチゾーンイメージングのために、方式７００を実施することができる。方式７００は、方式５００と実質的に同様である。例えば、方式７００は、ベースパルスシーケンス４１０と時間シフトされたパルスシーケンス４２０及び４２４とから、並進アンサンブルシーケンス７３０を形成する。しかしながら、方式７００は、各シーケンス４１０、４２０、及び４２４から一度にｍ個のパルスをインターリーブする。一例として、方式７００は、並進アンサンブルシーケンス７３０を形成するために各シーケンス４１０、４２０、及び４２４から一度に２つのパルス（例えば、ｍ＝２）をインターリーブする。図７では、各列が、単一のパルスエコー間隔を表す。並進アンサンブルシーケンス７３０は、｛Ｐ０，１，３；２｝によって表される。並進アンサンブルシーケンス７３０は、マルチゾーンイメージングのためにイメージングデバイス３１０をトリガするために使用され得る。
【００５８】
[0067]  図８は、本開示の態様による、変調された並進アンサンブルシーケンス生成方式８００を示す概略図である。図８では、ｘ軸は、何らかの一定の単位における時間を表す。方式８００は、システム３００によって採用され得る。特に、シーケンス生成器３３０は、例えば、パルス反転が必要とされる微小気泡造影イメージングのために、方式８００を実施することができる。方式８００は、ベースパルスシーケンス４１０とパルスシーケンス８２４とから、並進アンサンブルシーケンス８３０を形成する。パルスシーケンス８２４は、｛Ｐ３−｝によって表される３の時間オフセットを伴うベースパルスシーケンス４１０の否定（ｎｅｇａｔｉｏｎ）である。方式８００は、並進アンサンブルシーケンス８３０を形成するために、ベースパルスシーケンス４１０のパルスに、時間シフトされた反転されたパルスシーケンス８２４を時間インターリーブする。並進アンサンブルシーケンス８３０は、｛Ｐ０，３−｝によって表される。並進アンサンブルシーケンス８３０は、造影イメージングのためにイメージングデバイス３１０をトリガするために使用され得る。
【００５９】
[0068]  図４、図５、図７、及び図８に関して上記で説明された方式４００、５００、７００、及び８００からわかるように、並進アンサンブルシーケンス生成機構は、任意の同時超音波マルチモードイメージングのためにベースパルスシーケンスの１つ又は複数の時間シフトされた、位相変調された、及び／又は振幅変調されたバージョンをベースパルスシーケンスに時間インターリーブすることによって超音波送信トリガパルスシーケンスを生成するために使用され得る。
【００６０】
[0069]  一実施形態では、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第５，５７７，５０５号において説明される開口変調が、方式４００、５００、７００、及び８００におけるものと同様の機構を使用することによって生成され得る。例えば、開口変調のためのインターリーブされた送信シーケンスは、各ベースシーケンス４１０のあらゆる第２の要素（例えば、奇数番号のパルス１、３、５、７、９、．．．）が送信開口アクティブである第１の送信シーケンスと、ベースシーケンス４１０と同等の第２の送信シーケンスと、第１の送信シーケンスに対して相補的に各ベースシーケンス４１０のあらゆる第２の要素（例えば、偶数番号のパルス２、４、６、８、．．．）が送信開口アクティブである第３の送信シーケンスとを含む。第１の送信シーケンス及び／又は第３の送信シーケンスは、ゼロの振幅スケーリングを対応する非アクティブパルスに適用することによって形成され得る。概して、第１の及び／又は第３のシーケンス中のパルスのサブセットは、ゼロの振幅スケーリングを対応する非アクティブパルスに適用することによって非アクティブ化され得る。
【００６１】
[0070]  図９は、本開示の態様による、同時の動きに敏感なイメージング及びＢモードイメージングを実施する超音波イメージングシステム９００の概略図である。システム９００は、システム３００と実質的に同様であり、図４、図５、図６、図７、及び図８に関して上記で説明された方式４００、５００、６００、７００、及び８００の任意の組合せを採用する。ただし、システム９００では、アンサンブルプロセッサ３５０は受信機３２２に結合され、アンサンブル処理がビームフォーミング前にエコー信号に対して実行される。したがって、アンサンブルプロセッサ３５０は、時間フィルタ処理及び／又は時空間フィルタ処理を事前ビームフォーミングされたエコー信号に対して実行する。システム３００と同様に、システム９００中のアンサンブルプロセッサ３５０は、方式６００を使用してＬＰＦ及びＨＰＦを適用する。ただし、ＬＰＦ及びＨＰＦは、ビームフォーミングされた信号の代わりに、事前ビームフォーミングされたエコー信号に適用される。いくつかの実施形態では、（例えば、ＬＰＦ６５０を使用して）雑音抑制及び動く血液抑制のために、及び受信信号経路に沿ったダウンストリーム処理要件を低減するために、等時的にアンサンブル内エコーが合計される。
【００６２】
[0071]  図１０は、本開示の態様による、超音波イメージング方法１０００のフロー図である。方法１０００のステップは、プローブ１１０など、超音波イメージングプローブのコンピューティングデバイス（例えば、プロセッサ、処理回路、及び／又は他の好適な構成要素）、或いはシステム１００、３００、又は９００などのシステム中のホスト１３０などのホストによって実行され得る。方法１０００は、それぞれ図４、図５、図６、図７、及び図８に関して説明された方式４００、５００、６００、７００、及び８００におけるものと同様の機構を採用する。図示のように、方法１０００はいくつかの列挙されたステップを有するが、方法１０００の実施形態は、列挙されたステップの前に、後に、及びそれらの間に追加のステップを有する。いくつかの実施形態では、列挙されたステップのうちの１つ又は複数が、省略され、又は異なる順序で実行される。
【００６３】
[0072]  ステップ１０１０において、方法１０００は、シーケンス生成構成要素によって、第１のパルスシーケンスと第１のパルスシーケンスに関して時間オフセットされた第２のパルスシーケンスとを含む送信パルスシーケンスを生成するステップを有する。シーケンス生成構成要素は、シーケンス生成器３３０と同様である。送信パルスシーケンスは、並進アンサンブルパルスシーケンス５３０、６１０、７３０、及び８３０と同様である。第１のパルスシーケンスは、ベースパルスシーケンス４１０及び６１２と同様である。第２のパルスシーケンスは、時間シフトされたパルスシーケンス４２０、４２２、４２４、４２６、６１４、及び８２４と同様である。
【００６４】
[0073]  ステップ１０２０において、方法１０００は、シーケンス生成構成要素に結合された送信機によって、超音波イメージング構成要素において解剖学的物体への超音波放出をトリガするために、超音波イメージング構成要素に送信パルスシーケンスを送信するステップを有する。送信機は、パルサー３２０と同様である。超音波イメージング構成要素は、トランスデューサアレイ１１２及びイメージングデバイス３１０と同様である。解剖学的物体は、物体１０５と同様であり得る（例えば、血管と、血管を通って流れる血液とを含む）。
【００６５】
[0074]  ステップ１０３０において、方法１０００は、受信機によって超音波イメージング構成要素から、送信パルスシーケンスに応答した超音波エコー信号を受信するステップを有する。受信機は、受信機３２２と同様であり得る。
【００６６】
[0075]  ステップ１０４０において、方法１０００は、受信機に結合された処理構成要素によって、受信された超音波エコー信号に基づいて、解剖学的物体に関連する構造データ又は動きデータのうちの少なくとも１つ（例えば、構造データ、動きデータ、又はそれらの組合せ）を生成するステップを有する。処理構成要素は、プローブ（例えば、プローブ１１０）及び／又はホスト（例えば、ホスト１３０）内に位置するプロセッサ（例えば、処理構成要素１１６及び１３４）を含むことができる。動きデータは、動きデータ６４２と同様であり得る。構造データは、構造データ６５２と同様であり得る。一実施形態では、システム３００は構造データのみを出力するように構成され得る。例えば、ＩＶＵＳイメージングの場合、システム３００は遅延Ｐｋを広げて、時間シフトされたパルスシーケンスを形成し、フロープロセッサ３６０においてローパスフィルタ処理を適用して、血管腔内の動く血液からのエコーを抑制するように構成され得る。
【００６７】
[0076]  いくつかの実施形態では、第１のパルスシーケンスは、第１の時間間隔（例えば、時間期間５０６、Ｔ）だけ互いに離間されたパルスのセットを含む。送信パルスシーケンスは、第２のパルスシーケンス（例えば、時間シフトされたパルスシーケンス４２０、４２２、４２４、４２６、及び８２４）を形成するために第１のパルスシーケンスを時間シフトすることと、送信パルスシーケンスを形成するために第１のパルスシーケンスに第２のパルスシーケンスを時間インターリーブすることとによって生成され得る。いくつかの実施形態では、送信パルスシーケンスは、例えば、方式７００に示されているように、第１のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスに第２のパルスシーケンスの少なくとも２つの連続するパルスを時間インターリーブすることによって生成され得る。いくつかの実施形態では、送信パルスシーケンスは、例えば、方式８００又は開口変調に示されているように、時間インターリーブすることの前に、第２のパルスシーケンスのパルスに位相シフト又は振幅スケーリングのうちの少なくとも１つ（例えば、位相シフト、振幅スケーリング、又はそれらの組合せ）を適用することによって生成され得る。
【００６８】
[0077]  いくつかの実施形態では、構造データ及び動きデータは、ビームフォーミングされた信号（例えば、ビームフォーミングされた信号６３０）を作り出すために、超音波エコー信号に対してビームフォーミングを実行することによって生成され得る。ビームフォーミングされた信号を生成した後に、第１のフィルタ（例えば、フィルタ６４０）及び第２のフィルタ（例えば、フィルタ６５０）が、時間領域又は空間領域のうちの少なくとも１つ（例えば、時間領域、空間領域、又はそれらの組合せ）においてビームフォーミングされた信号に適用され得る。第１のフィルタの出力は構造データに対応する。第２のフィルタの出力は動きデータに対応する。
【００６９】
[0078]  いくつかの実施形態では、構造データ及び動きデータは、第１のフィルタ（例えば、フィルタ６４０）及び第２のフィルタ（例えば、フィルタ６５０）を時間領域又は空間領域のうちの少なくとも１つ（例えば、時間領域、空間領域、又はそれらの組合せ）において超音波エコー信号に適用することによって生成され得る。第１のフィルタ及び第２のフィルタを適用した後に、構造データ及び動きデータをそれぞれ作り出すために第１のフィルタの出力信号及び第２のフィルタの出力信号にビームフォーミングが適用され得る。
【００７０】
[0079]  いくつかの実施形態では、処理構成要素はさらに、構造データに基づいて解剖学的物体に関連する組織情報を表す第１の画像を生成することができる。処理構成要素はさらに、動きデータに基づいて解剖学的物体に関連する動き情報を表す第２の画像を生成することができる。処理構成要素はさらに、複合画像を作り出すために第１の画像と第２の画像とを合成することができる。処理構成要素は、表示のために複合画像をディスプレイ（例えば、ディスプレイ１３２及び３９０）に送ることができる。例えば、表示は、組織情報のグレースケール表現と、動き情報のカラー表現とを含む。
【００７１】
[0080]  本開示の態様は、いくつかの利益を提供することができる。例えば、並進アンサンブルパルスシーケンスの使用により、同じイメージング視野にわたる複数の超音波イメージングモードの同時のイメージングが可能になり得る。ベースパルスシーケンスの時間シフトされたバージョンの生成における時間オフセットの使用と、ベースパルスシーケンスからのパルスに時間シフトされたシーケンスからのパルスを時間インターリーブすることとは、超音波イメージングモード要件の任意の組合せを満たすためにシステマティック的にアンサンブル内パルス間隔を制御することにおけるフレキシビリティを提供する。アンサンブルパルス化機構は、超音波イメージングシステムが、従来の超音波イメージングシステムのフレームレートの何分の１かの固定フレームレートにおいて解剖学的情報と動き情報の両方を含むイメージングフレームを作り出すことを可能にすることができる。アンサンブルパルス化機構は、任意のビームフォーミング技法、信号処理技法、及びイメージング技法と組み合わせられ得る。開示される実施形態は、集束送信及び受信イメージング、２次元（２Ｄ）イメージング、３次元（３Ｄ）イメージング、平面波又は発散ビームイメージング、合成開口イメージング、パルス平均化、マルチラインビームフォーミング、送信ビーム再構築イメージング、（例えば、パルス反転及びパワー変調を含む）振幅及び／又は位相変調パルス化、マルチゾーンイメージング、空間コンパウンドイメージング、コード化又はチャープパルス化、ハーモニックイメージング、並びに／或いは適応ビームフォーミングなど、任意の超音波イメージングに適用され得る。開示される実施形態は、カラードップラーイメージング、カラーフローを用いたＸＢＲイメージング、ｓｏｎｏＣＴカラーイメージング、ベクトルドップラーイメージング、パワードップラーイメージング、適応ビームフォーミングを用いた又は用いない動く血流抑制を伴う組織イメージング、合成開口脈管内超音波（ＩＶＵＳ）イメージング、２Ｄ、３Ｄ、及び４次元（４Ｄ）イメージング、並びに／或いは組織ドップラーイメージングなど、様々な臨床適用例に適用され得る。
【００７２】
[0081]  上記で説明された装置、システム、及び方法が様々なやり方で修正され得ることを、当業者は認識するであろう。したがって、本開示に包含される実施形態は上記で説明された特定の例示的実施形態に限定されないことを、当業者は理解されよう。その点において、例示的な実施形態が図示及び説明されたが、広範囲の修正、変更、及び置換が上記の開示において企図される。そのような変形は、本開示の範囲から逸脱することなしに上記に対して行われることを理解されたい。したがって、添付の特許請求の範囲が、広く、本開示に従う様式で解釈されることが適切である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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