(57)【要約】【課題】ローディングカム機構において発生するスラスト方向の力を回転軸上で相殺することのできる遊星ローラ変速装置を提供する。【解決手段】回転自在な入力軸９と回転自在な出力軸１１とを備え、入力側に備えたテーパ状のサンローラ３１の外周を転動自在な複数の遊星ローラ３３と、出力側に備えられ遊星ローラ３３を転動自在に内接した出力リング４１と、入力軸９の軸心と平行な方向へ移動可能に備えられ、遊星ローラ３３に備えたテーパ部３３Ｂを転動自在に内接した変速リング４５とを備えた遊星ローラ変速装置において、サンローラ３１を遊星ローラ３３へ押圧するためのローディングカム機構６３又は出力リング４１を遊星ローラ３３へ押圧するためのローディングカム機構２１を備え、ローディングカム機構６３，２１に発生するスラスト方向の力を、軸心部に備えた回転軸１９でもって受ける構成である。【選択図】図１
2008019962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在な入力軸を備えた入力側と回転自在な出力軸を備えた出力側とを備え、前記入力側に備えたテーパ状のサンローラの外周を転動自在な複数の遊星ローラと、前記出力側に備えられ前記遊星ローラを転動自在に内接した出力リングと、前記入力軸の軸心と平行な方向へ移動可能に備えられ、前記遊星ローラに備えたテーパ部を転動自在に内接した変速リングとを備えた遊星ローラ変速装置において、前記サンローラを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構又は前記出力リングを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構の少なくとも一方のローディングカム機構を備え、前記ローディングカム機構に発生するスラスト方向の力を、前記入力側又は出力側に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とする遊星ローラ変速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星ローラ変速装置において、ローディングカム機構は、前記出力リングを前記遊星ローラへ押圧するために、前記出力リングと出力側の回転部材との間に設けられており、このローディングカム機構に発生するスラスト方向の力は、入力側に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とする遊星ローラ変速装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星ローラ変速装置において、ローディングカム機構は、前記サンローラを前記遊星ローラへ押圧するために、前記サンローラと入力側の回転部材との間に設けられており、このローディングカム機構に発生するスラスト方向の力は、出力側に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とする遊星ローラ変速装置。
【請求項４】
回転自在な入力軸を備えた入力側と回転自在な出力軸を備えた出力側とを備え、前記入力側に備えたテーパ状のサンローラの外周を転動自在な複数の遊星ローラと、前記出力側に備えられ前記遊星ローラを転動自在に内接した出力リングと、前記入力軸の軸心と平行な方向へ移動可能に備えられ、前記遊星ローラに備えたテーパ部を転動自在に内接した変速リングとを備えた遊星ローラ変速装置において、前記サンローラを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構及び前記出力リングを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構を備え、前記両ローディングカム機構に発生するスラスト方向の力を、軸心部に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とする遊星ローラ変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ローラ機構を利用した変速装置に係り、さらに詳細には、大きなトルクを効率よく伝達することのできる遊星ローラ変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星ローラ機構を利用した変速装置の先行例としては、例えば特許文献１がある。この特許文献１に記載の構成は、図４に示すごとき構成である。
【０００３】
すなわち、筒状のハウジング２０１の一端側に固定したフランジ２０３に軸受２０５を介して入力軸２０７が回転自在に支持され、前記ハウジング２０１の他端側に固定したフランジ２０９には、出力軸２１３が軸受２１１を介して回転自在に支持されている。前記入力軸２０７と出力軸２１３は同一軸上に配置してあって、入力軸２０７の内端部は軸受２１５を介して前記出力軸２１３に回転自在に支持されている。
【０００４】
前記入力軸２０７の内端側にテーパ状のサンローラ２１７がキー２１９を介して一体的に取付けてあり、このサンローラ２１７の外周には複数の遊星ローラ２２１が転動自在に配置されている。上記遊星ローラ２２１は、軸受２２３を介して前記入力軸２０７に回転自在に支持された保持器２２５に、回転自在に支持されている。そして、遊星ローラ２２１は、キーを介して前記出力軸２１３のカップ状の内端側に一体的に取付けた出力リング２２７に転動自在に内接してある。
【０００５】
すなわち、複数の遊星ローラ２２１は、サンローラ２１７と出力リング２２７との間に転動自在に挟圧保持された状態にある。
【０００６】
前記各遊星ローラ２２１の一端側にはテーパ部２２１Ｔが形成してあり、このテーパ部２２１Ｔは、変速リング２２９に転動自在に内接してある。前記変速リング２２９は、前記ハウジング２０１に回転可能に支持されたネジ部材２３１に移動可能に螺合した移動部材２３３に一体的に支持されている。したがって、変速リング２２９は、前記ネジ部材２３１を回転して移動部材２３３を移動すると、入出力軸２０７，２１３の軸方向へ一体的に移動するものであり、この変速リング２２９と遊星ローラ２２１におけるテーパ部２２１Ｔとの接触位置を変更することができるものである。
【特許文献１】特開平６−２８０９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のごとき従来の構成においては、遊星ローラ２２１がサンローラ２１７と出力リング２２７との間に挟圧された構成であるから、前記サンローラ２１７と遊星ローラ２２１との接触圧を大きくすると、遊星ローラ２２１と出力リング２２７との接触圧を大きくすることができるものの、変速リング２２９と遊星ローラ２２１との接触圧を大きくすることができないものである。
【０００８】
したがって、サンローラ２１７と遊星ローラ２２１との接触圧、出力リング２２７と遊星ローラ２２１との接触圧及び変速リング２２９と遊星ローラ２２１との接触圧をそれぞれ大きくして伝達効率の向上を図ろうとするには問題がある。
【０００９】
そこで、特許出願人は、遊星ローラに対する押付力（接触圧）を大きくするために、ローディングカム機構に発生するスラスト方向の力を利用して、サンローラを遊星ローラへ押し付ける構成の出願を行っている（特許願２００５−２５７７５０）。
【００１０】
ローディングカム機構を利用してサンローラを遊星ローラへ押し付ける構成においては、サンローラを遊星ローラへ押し付ける際の反力を、軸受けを介して変速装置のハウジングでもって受けることになる。したがって、ローディングカム機構に発生したスラスト方向の大きな力をハウジングでもって受けるには、ハウジングの剛性を大きくする必要があり、小型軽量化を図る上においてさらなる改良が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、回転自在な入力軸を備えた入力側と回転自在な出力軸を備えた出力側とを備え、前記入力側に備えたテーパ状のサンローラの外周を転動自在な複数の遊星ローラと、前記出力側に備えられ前記遊星ローラを転動自在に内接した出力リングと、前記入力軸の軸心と平行な方向へ移動可能に備えられ、前記遊星ローラに備えたテーパ部を転動自在に内接した変速リングとを備えた遊星ローラ変速装置において、前記サンローラを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構又は前記出力リングを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構の少なくとも一方のローディングカム機構を備え、前記ローディングカム機構に発生するスラスト方向の力を、前記入力側又は出力側に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記遊星ローラ変速装置において、ローディングカム機構は、前記出力リングを前記遊星ローラへ押圧するために、前記出力リングと出力側の回転部材との間に設けられており、このローディングカム機構に発生するスラスト方向の力は、入力側に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記遊星ローラ変速装置において、ローディングカム機構は、前記サンローラを前記遊星ローラへ押圧するために、前記サンローラと入力側の回転部材との間に設けられており、このローディングカム機構に発生するスラスト方向の力は、出力側に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とするものである。
【００１４】
また、回転自在な入力軸を備えた入力側と回転自在な出力軸を備えた出力側とを備え、前記入力側に備えたテーパ状のサンローラの外周を転動自在な複数の遊星ローラと、前記出力側に備えられ前記遊星ローラを転動自在に内接した出力リングと、前記入力軸の軸心と平行な方向へ移動可能に備えられ、前記遊星ローラに備えたテーパ部を転動自在に内接した変速リングとを備えた遊星ローラ変速装置において、前記サンローラを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構及び前記出力リングを前記遊星ローラへ押圧するためのローディングカム機構を備え、前記両ローディングカム機構に発生するスラスト方向の力を、軸心部に備えた回転軸でもって受ける構成であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ローディングカム機構に発生するスラスト方向で互いに反対方向の力は一本の回転軸の両端側で受けることとなり、互に相殺されるので変速装置のハウジングに伝達されることがなく、前述したごとき問題を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る遊星ローラ変速装置１は、中空状のハウジング３を備えており、このハウジング３における一端側の開口部には、フランジ部材５が取付けてある。そして、このフランジ部材５の中央部には、軸受７を介して入力軸９が回転自在に支持されている。前記ハウジング３の他端側には、前記入力軸９と対向した出力軸１１が軸受１３を介して回転自在に支持されている。なお、前記ハウジング３の内部は、各部に配置したシール部材１５によって密封されている。
【００１７】
前記入力軸９の内端部の軸心には軸方向の支持孔１７が形成してあり、この支持孔１７には、軸心部に備えた入力側の回転軸１９の一端が回転可能かつ軸方向へ移動可能に嵌入支持されている。上記回転軸１９の他端部は、ローディングカム機構２１におけるローディングカム２３に軸受２５を介して回転自在に支持されている。
【００１８】
より詳細には、前記出力軸１１の内端部には前記軸受１３に回転自在に支持されたカップ状の大径部２７が備えられており、この大径部２７の内面に、前記ローディングカム２３がボルト等の固定具によって一体的に取付けてある。そして、前記回転軸１９の他端部を一体的に螺着固定したフランジ部材２９と前記ローディングカム２３との間に、スラストベアリング等のごとき適宜の前記軸受２５が介在してある。
【００１９】
前記入力軸９の回転を変速して前記出力軸１１へ伝達するために、前記回転軸１９には、前記入力軸９によって回転されるテーパ状のサンローラ（入力ローラ）３１が回転可能かつ軸方向へ移動可能に支持されている。このサンローラ３１の外周面は、前記出力軸１１側が小径となるテーパ状に形成してあり、このサンローラ３１のテーパ状の外周面には複数の遊星ローラ３３が転動自在（公転自在）に配置してある。
【００２０】
前記入力軸９方向へのサンローラ３１の移動は回転軸１９に備えた円板状のストッパー１９Ｓによって規制されている。また、前記サンローラ３１と前記ローディングカム２３との間には、例えばコイルスプリングなどのごとき弾性部材３２が弾装してある。
【００２１】
前記遊星ローラ３３は、前記出力軸１１側が小径で入力軸９側が大径である仮想のテーパ面内に等間隔に配置してあり、出力軸１１側の第１テーパ部３３Ａと入力軸９側の第２テーパ部３３Ｂとを備えた構成である。上記第１テーパ部３３Ａ及び第２テーパ部３３Ｂは、遊星ローラ３３の長手方向のほぼ中央部付近から両端部側が小径となるように形成してある。そして、前記各遊星ローラ３３の両端部は、テーパ状の保持器３５に回転自在に支持されている。
【００２２】
前記保持器３５は、前記入力軸９の内端部に形成した大径部３７の外周に軸受を介して回転自在に支持された大径リング部３５Ａと、前記ローディングカム２３の内側面に備えた筒状部３９に軸受を介して支持された小径リング部３５Ｂとを一体的に備えたテーパ状の筒形状に構成してある。そして、前記各遊星ローラ３３の両端部は前記大径リング部３５Ａ及び小径リング部３５Ｂに回転自在に支持されているものである。
【００２３】
前記サンローラ３１は、複数前記遊星ローラ３３における第１テーパ部３３Ａの大径部付近（基部側）の内に接触しており、この第１テーパ部３３Ａの小径部付近（先端部側）の外側には、出力リング４１が相対的に転動可能に接触してある。この出力リング４１は、前記ローディングカム２３に回転可能かつ軸方向へ移動可能に支持されており、この出力リング４１の内側に前記遊星ローラ３３が転動自在（公転自在）に内接してある。
【００２４】
上記出力リング４１と前記ローディングカム２３との間に、前記遊星ローラ３３に対する出力リング４１の押付力（押圧力）を大きくするための前記ローディングカム機構２１が介在してある。より詳細には、前記ローディングカム２３及び出力リング４１が互いに対向した対向面には、放射方向（径方向）に形成したＶ字形状のカム面を備えた複数のカム溝２３Ｃ，４１Ｃが対向して設けてあり、この対向したカム溝２３Ｃ，４１Ｃ内には、ボール又はローラなどのごとき力伝達部材４３が介在してある。
【００２５】
前記ローディングカム機構２１は、出力軸１１に負荷が作用して、出力リング４１とローディングカム２３との間に僅かに位相差が生じると、前記カム溝２３Ｃ，４１Ｃの傾斜したカム面でもって前記力伝達部材４３を挟圧することとなり、前記出力リング４１を遊星ローラ３３へ押圧するスラスト方向の大きな力が発生するものである。この際発生する押圧力の大きさは、前記カム溝２３Ｃ，４１Ｃにおけるカム面の傾斜角を予め所定角度に設定することにより、出力軸１１に作用する負荷に対応した押圧力にすることができるものである。
【００２６】
既に理解されるように、出力軸１１に負荷が作用すると、遊星ローラ３３に対する出力リング４１の押圧力がより大きくなるものであり、遊星ローラ３３と出力リング４１との間の伝達効率の向上が図られるものである。
【００２７】
前記遊星ローラ３３における第２テーパ部３３Ｂの外側の母線は前記回転軸１９の軸心と平行であり、この母線部分に変速リング４５の内面が接触してある。この変速リング４５は、前記フランジ部材５をハウジング３に締付け固定したボルトのごとき複数のガイド部材４７に案内されて、前記回転軸１９の軸心と平行な方向に移動可能に設けられている。そして、前記変速リング４５を移動するために、前記ハウジング３内には前記ガイド部材４７と平行なネジ部材４９が回転自在に設けられており、このネジ部材４９に前記変速リング４５が移動自在に螺合してある。
【００２８】
したがって、ハウジング３の外部に備えたハンドル（図示省略）等の変速操作部を操作して前記ネジ部材４９を回転操作すると、前記変速リング４５はガイド部材４７に案内されて移動し、前記遊星ローラ３３における第２テーパ部３３Ｂに対する変速リング４５の接触位置を変更することができるものである。
【００２９】
前記入力軸９の回転を前記サンローラ３１に伝達し、かつサンローラ３１を前記遊星ローラ３３へ押圧するために、入力軸９とサンローラ３１との間には回転力伝達機構５１が設けられている。より詳細には、前記入力軸９の前記大径部３７の複数箇所には、前記サンローラ３１の外周面に備えた軸方向の複数の係合溝３１Ｇにそれぞれ摺動可能に係合した複数の突出部３７Ｐが備えられている。すなわち、上記係合溝３１Ｇと突出部３７Ｐは常に係合した状態を保持する一種の噛合クラッチを構成しているものである。したがって、前記入力軸９の回転をサンローラ３１へ伝達することができるものである。
【００３０】
前記入力軸９の回転時に、前記サンローラ３１を遊星ローラ３３へ押し付けるために、前記サンローラ３１と対向した入力軸９の対向面には放射方向の複数の長溝５３が形成してあり、この長溝５３内には、ボールあるいはローラなどのごとき移動体５５が移動可能に内装してある。そして、前記サンローラ３１が前記入力軸９と対向した対向面には、前記移動体５５に接触し、かつ外径部側が前記入力軸９側へ接近するように傾斜したカム面５７が形成してある。
【００３１】
以上のごとき構成より明らかなように、サンローラ３１は、内側から遊星ローラ３３を外方向へ押圧するように、遊星ローラ３３の長手方向のほぼ中間部に接触するものである。そして、出力リング４１及び変速リング４５は、前記遊星ローラ３３の外方向への移動を規制するように、遊星ローラ３３の端部側に接触するものである。換言すれば、サンローラ３１が遊星ローラ３３の中央部付近を外方向へ押圧する力と、出力リング４１及び変速リング４５が遊星ローラ３３の両端側を内方向へ押圧する力とが均衡した状態にあるものである。
【００３２】
したがって、サンローラ３１と遊星ローラ３３との接触圧を大きくすると、出力リング４１，変速リング４５と遊星ローラ３３との接触圧が大きくなるものであり、前記接触圧を大きくして伝達効率の向上を図ることができるものである。
【００３３】
さて、前述のごとき構成において、入力軸９を回転すると、前記移動体５５等を介してサンローラ３１が一体的に回転される。したがって、サンローラ３１の外周に転動自在に接触した遊星ローラ３３は、サンローラ３１によって回転（自転）される。前記遊星ローラ３３は、回転方向には不動状態の変速リング４５に転動自在に内接してあるので、遊星ローラ３３は、変速リング４５に沿って転動（公転）されることになる。
【００３４】
ここで、前記変速リング４５が、遊星ローラ３３における第２テーパ部３３Ｂの中立位置に接触した状態にあると、前記出力軸１１は停止状態にあり、出力は零である。そして、図１において変速リング４５を右方向へ移動して（図１に示す状態）、変速リング４５の接触位置を遊星ローラ３３における第２テーパ部３３Ｂの小径部側に移動すると、出力軸１１は次第に増速されるものである。そして、前記中立位置から変速リング４５を左方向へ移動すると、前記出力軸１１は逆回転されるものである。
【００３５】
前述のごとく入力軸９が回転され、次第に高速になると、入力軸１１の大径部３７に備えた移動体５５が遠心力によって放射外方向へ次第に移動される。前記移動体５５が長溝５３に沿って外方向に移動されると、カム面５７の作用によってサンローラ３１が遊星ローラ３３へ次第に押圧され、接触圧が次第に大きくなる。
【００３６】
そして、前記入力軸９の回転が低速になり、移動体５５に作用する遠心力が小さくなると、弾性部材３２の付勢力及びカム面５７の作用によって移動体５５が内方向へ移動される。したがって、前記サンローラ３１を押圧する押圧力が小さくなり、サンローラ３１と遊星ローラ３３との間に滑りを生じ、出力軸１１への力の伝達が遮断されることになる。すなわち、一種のクラッチ機能を奏することになる。よって、変速リング４５の位置に拘りなく、入力軸９の回転を低速にすることによりクラッチが切れる態様となり、安全性の向上を図ることができるものである。
【００３７】
ところで、前述のごとく入力軸９を回転してサンローラ３１を一体的に回転し、遊星ローラ３３を介して出力リング４１を回転すると、ローディングカム機構２１を介して出力軸１１が一体的に回転される。そして、出力軸１１に負荷が作用すると、ローディングカム機構２１におけるローディングカム２３と出力リング４１とが回転方向に僅かに位置ずれ（位相差）を生じる。
【００３８】
前述のように、ローディングカム２３と出力リング４１との間に僅かに位相差が生じると、それぞれに備えたカム溝２３Ｃ，４１Ｃが力伝達部材４３をより強力に挟圧することによる楔作用によって、出力リング４１は遊星ローラ３３へ強力に押し付けられる。遊星ローラ３３に対する出力リング４１の押付力が大きくなって接触圧が次第に大きくなると、遊星ローラ３３を内側から支持する態様のサンローラ３１と遊星ローラ３３との接触圧も大きくなる。
【００３９】
さらに、サンローラ３１と遊星ローラ３３との接触位置を支点として外方向へ押圧される傾向にある遊星ローラ３３の第２テーパ部３３Ｂと変速リング４５との接触圧も大きくなる。したがって、出力軸１１の負荷に応じた接触圧が確保可能となり、大きな負荷も伝達可能となる。
【００４０】
前述したように、ローディングカム機構２１の作用によって出力リング４１を遊星ローラ３３方向へ押圧する力は、遊星ローラ３３を介してサンローラ３１へ伝達される。そして、サンローラ３１は回転軸１９に備えたストッパー１９Ｓに当接して右方向への移動が規制される。すなわち上記ストッパー１９Ｓには、図１において右方向への力が作用することになる。
【００４１】
一方、前記出力リング４１を遊星ローラ３３方向へ押圧する力の反力はローディングカム２３によって受けることとなり、ローディングカム２３は図１において左方向へ移動される傾向にある。上記ローディングカム２３に作用する力は軸受２５，フランジ部材２９を介して回転軸１９へ伝達される。すなわち、図１において、回転軸１９の右端部側には右方向への力が作用し、当該回転軸１９の左端部側には左方向への力が作用することになる。
【００４２】
したがって、ローディングカム機構２１において発生した左右方向（スラスト方向）の力は回転軸１９において受けることとなり、回転軸１９において相殺することになる。よって、前述の左右方向の力がハウジング３に伝達されることがないので、ハウジング３を、例えば厚肉の剛体構成とする必要がなく、全体的構成の小型軽量化を図ることができ、前述したごとき問題を解消し得るものである。
【００４３】
図２は第２の実施形態を示すもので、前述した構成と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００４４】
この実施形態においては、ローディングカム２３の外周面に出力ギア５９を備え、出力軸１１に備えたギア６１を上記出力ギア５９に噛合した構成である。この構成においては、入力軸９と出力軸１１とを同一軸心上から外すことができ、入力軸９に対する出力軸１１の配置位置の自由度が向上するものである。
【００４５】
図３は第３の実施形態を示すもので、前述した実施形態の構成と同一機構を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００４６】
この第３の実施形態においては、前記サンローラ３１を、遊星ローラ３３側のテーパ部を備えた第１ローラ３１Ａと回転力伝達機構５１側の第２ローラ３１Ｂとに分割し、上記第１ローラ３１Ａと第２ローラ３１Ｂとの間に、前記ローディングカム機構２１と同一構成のローディングカム機構６３を備えた構成である。すなわち、前記第１，第２のローラ３１Ａ，３１Ｂの対向面には前記カム溝２３Ｃ，４１Ｃと同様のカム溝３１Ｃがそれぞれ備えられ、この対向したカム溝３１Ｃ内には、前記力伝達部材４３と同様の力伝達部材６５が介在してある。
【００４７】
上記構成においては、一方のローディングカム機構６３の作用によって第１ローラ３１Ａが遊星ローラ３３へ強力に押圧され、他方のローディングカム機構２１の作用によって出力リング４１が遊星ローラ３３へ強力に押圧される。すなわち、入力側にローディングカム機構６３を備え、出力側にローディングカム機構２１を備えた構成であるから、サンローラ３１と遊星ローラ３３との間の接触圧及び出力リング４１、変速リング４５と遊星ローラ３３との間の接触圧がより大きくすることができ、出力効率をより向上することができるものである。
【００４８】
また、前記ローディングカム機構２１，６３において発生したスラスト方向の押圧力の反力は回転軸１９の両端側で受けることとなり、前述と同様の効果を奏し得るものである。
【００４９】
ところで、図３に示した実施形態において、ローディングカム機構２１を省略する構成とする場合には、ローディングカム２３と出力リング４１とを一体化した構成であってもよく、さらには軸受２５等を省略して出力軸１１と回転軸１９とを一体化した構成としても、実施可能である。この場合、回転軸１９は出力側に属することになるものである。
【００５０】
既に理解されるように、ローディングカム機構を入力側又は出力側の少なくとも一方にローディングカム機構を備えた構成として実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る遊星ローラ変速装置の断面説明図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る遊星ローラ変速装置の断面説明図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る遊星ローラ変速装置の断面説明図である。
【図４】従来の構成を示す断面説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    遊星ローラ変速装置
３    ハウジング
９    入力軸
１１    出力軸
１９    回転軸
１９Ｓ    ストッパー
２１，６３    ローディングカム機構
２３    ローディングカム
２３Ｃ，３１Ｃ，４１Ｃ    カム溝
２５    軸受
３１    サンローラ
３３    遊星ローラ
３３Ａ    第１テーパ部
３３Ｂ    第２テーパ部
３５    保持器
３７    大径部
４１    出力リング
４３，６５    力伝達部材
４５    変速リング
５１    回転力伝達機構
５３    長溝
５５    移動体
５７    カム面
【図１】
2008019962.tif 000003
【図２】
2008019962.tif 000004
【図３】
2008019962.tif 000005
【図４】
2008019962.tif 000006