(57)【要約】履物のひも締め装置を制御するためのアクチュエータアセンブリを含む、自動化された履物プラットフォームに関連するシステムおよび装置について説明する。一例において、アクチュエータアセンブリは、統合された複数のアクチュエータを備えるアクチュエータフレームを含むことができる。アクチュエータフレームは、アクチュエータアセンブリの要素を相互連結するようになっており、幅、長さ、および厚さを含み、当該幅および長さは、厚さによって分離された外面および内面を形成する。複数のアクチュエータは、アクチュエータフレームに組み込まれ、複数のアクチュエータの各アクチュエータは、外面から延びるアクチュエータヘッド、およびアクチュエータヘッドの背面から内面を通って延びるボタンインタフェースを含む。【選択図】図８Ｂ
2021500125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履物アセンブリであって：
当該履物アセンブリ内に足を固定するように構成されたアッパー部分と；
前記アッパー部分に連結され、ひも締めエンジンを収容するためのミッドソールプレートを受け入れるように適合されたミッドソール部分であって、前記ミッドソールプレートが、アクチュエータアセンブリの複数のアクチュエータを受け入れる複数の開口部を含み、前記複数のアクチュエータが、前記ひも締めエンジンの制御機能へのアクセスを提供する、ミッドソール部分と；
前記ミッドソール部分の少なくとも下方部分に連結されたアウトソール部分と；
を備える、履物アセンブリ。
【請求項２】
前記ミッドソールプレートの前記複数の開口部は円形であり、かつ前記アクチュエータアセンブリのアクチュエータプレートインタフェースを受け入れるように寸法決めされている、請求項１に記載の履物アセンブリ。
【請求項３】
前記アクチュエータプレートインタフェースが、前記アクチュエータアセンブリのアクチュエータヘッドとアクチュエータフレームとの間の、縮径断面を有する円筒ネック部分である、請求項２に記載の履物アセンブリ。
【請求項４】
前記アクチュエータヘッド、前記アクチュエータプレートインタフェース、および前記アクチュエータフレームの組み合わせが、前記ミッドソールプレートの前記複数の開口部を水の浸入から封止するように機能する、請求項３に記載の履物アセンブリ。
【請求項５】
前記複数の開口部への各アクチュエータプレートインタフェースの圧入組み立てを容易にするために、前記アクチュエータアセンブリがシリコンベースの材料から形成される、請求項３に記載の履物アセンブリ。
【請求項６】
前記ひも締めエンジンを保護するために、前記ミッドソールプレートが、補強された下床を含む、請求項１に記載の履物アセンブリ。
【請求項７】
前記補強された下床が、離型を容易にするために傾斜した側壁を備えるワッフル構造を含む、請求項６に記載の履物アセンブリ。
【請求項８】
前記ミッドソールプレートが、前記ひも締めエンジンを固定し、かつ当該ひも締めエンジンにひもケーブルを配線するのに役立つ、蓋を受けるための蓋インタフェースを含む、請求項１に記載の履物アセンブリ。
【請求項９】
前記蓋インタフェースが、１つまたは複数のラッチ凹部、内甲側蓋ヒンジ凹部、および外甲側蓋ヒンジ凹部を含む、請求項８に記載の履物アセンブリ。
【請求項１０】
自動化された履物プラットフォーム内のひも締めエンジンを制御するためのアクチュエータアセンブリであって：
当該アクチュエータアセンブリの要素を相互連結するように適合されたアクチュエータフレームであって、幅、長さ、および厚さを含み、当該幅および長さが前記厚さによって分離された外面および内面を形成している、アクチュエータフレームと；
前記アクチュエータフレームに組み込まれた複数のアクチュエータであって、当該複数のアクチュエータの各アクチュエータが、前記外面から延びるアクチュエータヘッド、および前記アクチュエータヘッドの背面から前記内面を通って延びるボタンインタフェースを含む、複数のアクチュエータと；
を備える、アクチュエータアセンブリ。
【請求項１１】
前記アクチュエータフレームおよび前記複数のアクチュエータが単一の成形構造を形成する、請求項１０に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１２】
前記単一の成形構造が、半透明で防水性の材料から形成される、請求項１１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１３】
前記単一の成形構造が、シリコンベースの材料から形成される、請求項１１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１４】
前記複数のアクチュエータの前記ボタンインタフェースの各々は、前記アクチュエータアセンブリおよび前記ひも締めエンジンを履物アセンブリに取り付けたときに、当該ひも締めエンジンの複数のボタンのそれぞれのボタンと係合する、請求項１０に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１５】
前記ボタンインタフェースは、前記ひも締めエンジンの前記複数のボタンに隣接するかまたは統合されたＬＥＤから放出される光を伝導するようになっている、請求項１４に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１６】
前記複数のアクチュエータの各ボタンインタフェースは、それぞれのアクチュエータヘッドの前記背面の中央部分から延びている、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１７】
前記複数のアクチュエータの各アクチュエータは、前記ボタンインタフェースを取り囲み、かつ前記アクチュエータフレームの前記内面に開口を形成する、アクチュエータキャビティを含む、請求項１６に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１８】
前記アクチュエータキャビティは、前記複数のアクチュエータの各アクチュエータが作動するための間隙を提供する、請求項１７に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１９】
前記複数のアクチュエータの各ボタンインタフェースは、それぞれのアクチュエータヘッドの前記背面の中央部分から延びてひも締めエンジンのそれぞれのボタンと係合する円筒シャフトを含む、請求項１８に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項２０】
前記複数のアクチュエータの各アクチュエータがアクチュエータプレートインタフェースを含み、当該アクチュエータプレートインタフェースが、前記アクチュエータヘッドと前記外面との間に縮径領域を含む、請求項１０に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項２１】
前記アクチュエータプレートインタフェースは、前記アクチュエータアセンブリを履物アセンブリに取り付けたときに、ミッドソールプレートの開口部を通って延びるように適合される、請求項２０に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項２２】
前記アクチュエータアセンブリを前記履物アセンブリに取り付けたときに、前記アクチュエータヘッド、前記アクチュエータプレートインタフェースおよび前記アクチュエータフレームの外面が、前記ミッドソールプレートの前記開口部を封止するように動作する、請求項２１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項２３】
前記複数のアクチュエータの各アクチュエータヘッドが、当該複数のアクチュエータの個々のアクチュエータの各々の触覚識別を可能にする固有のディンプルパターンを含む、請求項１０に記載のアクチュエータアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の明細書では、電動式ひも締めシステム、電動式ひも締めエンジンおよび非電動式ひも締めエンジン、ひも締めエンジンに関連する履物コンポーネント、自動化されたひも締め履物プラットフォーム、ならびに関連する動作および支持構造の様々な態様について説明する。
【０００２】
［関連出願］
本出願は、２０１７年１０月２０日に出願された米国特許仮出願第６２／５７４９５３号の優先権の利益を主張し、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
履物製品を自動的に締め付けるための装置は、以前より提案されている。Ｌｉｕは、「自動締め付けシューズ（Automatic tightening shoe）」と題する米国特許第６６９１４４３号において、靴のアッパー部分に装着される第１の締結具と、クロージャ部材に連結され、該クロージャ部材を締め付け状態に保持するために第１の締結具と取り外し可能に係合することができる第２のファスナーと、を提供している。Ｌｉｕは、ソールのかかと部分に装着される駆動ユニットを教示している。駆動ユニットには、ハウジング、ハウジング内に回転可能に装着されたスプール、一対の引きひも、およびモータユニットが含まれる。それぞれのひもは、スプールに連結される第１の端部と、第２の締結具のひも孔に対応する第２の端部と、を有する。モータユニットは、スプールに連結されている。Ｌｉｕは、モータユニットが、ハウジング内のスプールの回転を駆動するように動作可能であり、第１の締結具に向けて第２の締結具を引っ張るために、スプール上に引きひもを巻き上げることを教示している。Ｌｉｕはまた、引きひもが貫通できるガイドチューブユニットについても教示している。
【０００４】
必ずしも一定の縮尺で描かれていない図面において、同様の数字は、異なる図において同様のコンポーネントを説明することができる。異なる接尾辞を有する同様の数字は、同様のコンポーネントの異なる例を示す場合がある。図面は、限定ではなく例として、本明細書で説明する様々な実施形態を一般的に示す。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】いくつかの例示的な実施形態による、電動式ひも締めシステムのコンポーネントの分解図である。
【図２】いくつかの例示的な実施形態による、電動式ひも締めエンジンを示す図である。
【図３】３Ａ〜３Ｄは、いくつかの例示的な実施形態による、電動式ひも締めエンジンと相互作用するアクチュエータを示す図解および図である。
【図４】４Ａ〜４Ｄは、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジンを保持するミッドソールプレートを示す図解および図である。
【図５】５Ａ〜５Ｄは、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジンおよび関連するコンポーネントを収容するミッドソールおよびアウトソールを示す図解および図である。
【図６】６Ａ〜６Ｃは、いくつかの例示的実施形態による、電動式ひも締めエンジンを含む履物アセンブリの図である。
【図７】７Ａ〜７Ｆは、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジン、ミッドソールプレート、およびアクチュエータアセンブリを含む履物アセンブリの図である。
【図８】８Ａ〜８Ｇは、いくつかの例示的な実施形態による、履物アセンブリに使用するミッドソールプレートおよびアクチュエータアセンブリの図である。
【図９】９Ａ〜９Ｆは、いくつかの例示的な実施形態による、自動化されたひも締めエンジンを制御するために使用されるアクチュエータアセンブリの図である。
【図１０】いくつかの例示的な実施形態による、電動式ひも締めシステムのコンポーネントを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本明細書で提供される見出しは、単に便宜上のものであり、使用される用語の意味の範囲または意味に必ずしも影響を与えるわけではない。
【０００７】
自動で締まるシューレース（靴ひも）のコンセプトは、最初に、１９８９年公開の映画「バック・トゥ・ザ・フューチャ（登録商標）ＩＩ」で、マーティ・マクフライが着用していた架空のパワー・レース付きのＮｉｋｅ（登録商標）スニーカーによって広く知れわたった。Ｎｉｋｅ（登録商標）は、バック・トゥ・ザ・フューチャ（登録商標）ＩＩの映画の小道具バージョンと外観が似ている、少なくとも１つのバージョンのパワー・レース付きスニーカーを発売したが、これらの初期のバージョンで採用された内部の機械システムおよび周囲の履物プラットフォームは、必ずしも大量生産や日常的な使用に適しているわけではない。加えて、電動式ひも締めシステムの以前の設計は、多くの問題のほんの一部を強調すると、製造のコスト高、複雑さ、アセンブリの課題、保守性の欠如、ならびに機械機構の脆弱性などの問題を多少とも抱えていた。本発明者らは、とりわけ、前述の問題の一部またはすべてを解決する電動式ひも締めエンジンおよび非電動式ひも締めエンジンに対応するモジュール式履物プラットフォームを開発した。以下で説明するコンポーネントは、これらに限定されないが、保守可能なコンポーネント、交換可能な自動化されたひも締めエンジン、堅牢な機械設計、信頼性の高い操作、合理化された組み立てプロセス、および小売りレベルでのカスタマイズを含む様々な利点を提供する。以下で説明するコンポーネントの様々な他の利点は、当業者には明らかであろう。
【０００８】
以下で説明する電動式ひも締めエンジンは、自動化されたひも締め履物プラットフォームの、堅牢で、保守性が高く、交換可能なコンポーネントを提供するためにゼロから開発された。ひも締めエンジンは、モジュール式履物プラットフォームを小売りレベルで最終組み立てできるようにするユニークな設計要素を含む。このひも締めエンジンの設計により、履物の組み立てプロセスの大部分で既知の組み立て技術を活用でき、標準的な組み立てプロセスへの独自の適応により、現在のアセンブリリソースを活用することができる。
【０００９】
一例において、モジュール式の自動化されたひも締め履物プラットフォームは、ミッドソールに固定されてひも締めエンジンを収容するミッドソールプレートを含む。このミッドソールプレートの設計では、購入時点で、ひも締めエンジンを履物プラットフォームに落とし込むことができる。ミッドソールプレート、およびモジュール式の自動化された履物プラットフォームの他の態様により、様々な種類のひも締めエンジンを互換的に使用することができる。例えば、以下に説明する電動式ひも締めエンジンは、人力によるひも締めエンジンに交換することができる。あるいは、足の存在を感知する機能または他の任意の機能を備える、完全に自動化された電動式ひも締めエンジンを、標準のミッドソールプレート内に収容することができる。ミッドソールプレートはまた、外部の衝撃および同様のストレスからひも締めエンジンを保護するように設計される。
【００１０】
本明細書で説明する自動化された履物プラットフォームは、エンドユーザに締め付け制御を提供するアウトソールアクチュエータインタフェースなどのアクチュエータ装置はもちろん、履物プラットフォームの外面からアクセス可能な半透明アクチュエータを通して投影されるＬＥＤ照明による視覚的フィードバックを含むことができる。アクチュエータは、ユーザに触覚的および視覚的フィードバックを提供して、ひも締めエンジンまたは他の自動化された履物プラットフォームのコンポーネントのステータスを示すことができる。いくつかの実施形態において、アクチュエータは、ひも締めエンジンまたは他の自動化された履物システムへの耐候性（weather resistantまたはweather proof）インタフェースを提供する。
【００１１】
この最初の概要は、本特許出願の主題を紹介することを目的とするものであり、以下のより詳細な説明に開示される様々な発明を排他的または網羅的に説明することは意図していない。
【００１２】
［自動化された履物プラットフォーム］
以下に、自動化された履物プラットフォームの様々なコンポーネントについて説明する。このプラットフォームは、電動式ひも締め（ひも締め）エンジン、ミッドソールプレート、およびプラットフォームの様々な他のコンポーネントを含む。本開示の大半は、電動式ひも締めエンジンに焦点を当てているが、説明する設計の機械的態様の多くは、人力によるひも締めエンジン、または追加のもしくはより少ない機能を有する他の電動式ひも締めエンジンに適用することができる。したがって、「自動化された履物プラットフォーム」で使用される「自動化された」という用語は、ユーザ入力なしに動作するシステムのみを対象とするものではない。むしろ、「自動化された履物プラットフォーム」には、履物のレース（ひも）または保持システムを締めるための、様々な電動式および人力式の、自動作動式および人作動式の機構が含まれる。
【００１３】
図１は、いくつかの例示的な実施形態による、履物の電動式ひも締めシステムのコンポーネントを示す分解図である。図１に示される電動式ひも締めシステム１は、ひも締めエンジン１０、蓋２０、アクチュエータ３０、ミッドソールプレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０を含む。図１は、自動化されたひも締め履物プラットフォームのコンポーネントの基本的な組み立て順序を図示している。電動式ひも締めシステム１は、ミッドソールプレート４０をミッドソール内に固定することから始まる。次に、アクチュエータ３０を、アウトソール６０に埋め込まれ得るインタフェースボタンとは反対側の、ミッドソールプレートの外甲側面の開口部に挿入する。次に、ひも締めエンジン１０を、ミッドソールプレート４０内に落とし込む。一例では、ひも締めシステム１をひもケーブルの連続ループの下に挿入し、ひもケーブルをひも締めエンジン１０のスプール（以下で説明する）に合わせる。最後に、蓋２０を、ミッドソールプレート４０の溝に挿入し、閉位置に固定し、ミッドソールプレート４０の凹部にラッチ係合する。蓋２０は、ひも締めエンジン１０を捕捉しておくことができ、また、動作中におけるひもケーブルの位置合わせを維持するのに役立ち得る。
【００１４】
一例において、履物製品または電動式ひも締めシステム１は、足の存在特性を監視または特定することができる１つまたは複数のセンサを含むか、あるいは該センサと相互作用するように構成されている。１つまたは複数の足存在センサからの情報に基づいて、電動式ひも締めシステム１を含む履物は、様々な機能を実行するように構成することができる。例えば、足存在センサは、履物内に足が存在するか否かに関するバイナリ情報を提供するように構成することができる。足存在センサからのバイナリ信号が足の存在を示している場合に、電動式ひも締めシステム１を起動して、履物のひもケーブルを自動的に締めるか、あるいは弛緩させる（すなわち、緩める）ことができる。一例において、履物製品は、足存在センサからの信号を受信または解釈できるプロセッサ回路を含む。このプロセッサ回路は、任意に、ひも締めエンジン１０の中に、あるいはひも締めエンジン１０とともに、履物製品のソールの中などに埋め込むことができる。
【００１５】
ひも締めエンジン１０の例は、図２を参照してある程度詳細に説明され、また、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「自動化された履物プラットフォームのアクチュエータ（ACTUATOR FOR AN AUTOMATED FOOTWEAR PLATFORM）」と題する、同時係属中の米国特許出願第１５／４５６３１７号にさらに詳細に記載されている。アクチュエータ３０および同様のアクチュエータアセンブリの例は、図３Ａ〜３Ｄおよび図９Ａ〜９Ｆを参照して詳細に説明する。ミッドソールプレート４０の例は、図４Ａ〜４Ｄおよび図８Ａ〜８Ｇを参照して詳細に説明する。電動式ひも締めシステム１の様々な追加の詳細は、本明細書の残りの部分で説明する。
【００１６】
図２は、いくつかの例示的な実施形態による、自動化されたひも締めエンジンを示す図である。図２は、ハウジング構造１００、ケースねじ１０８、ひもチャネル１１０（ひもガイドレリーフ１１０ともいう）、ひもチャネル壁１１２、ひもチャネル移行部１１４、スプール凹部１１５、ボタン開口部１２０、ボタン１２１、ボタン膜シール１２４、プログラミングヘッダー１２８、スプール１３０、およびひもの溝を含む、例示的なひも締めエンジン１０の様々な外部機能を紹介している。
【００１７】
一例において、ひも締めエンジン１０は、ケースねじ１０８などの１つまたは複数のねじで固定されている。ケースねじ１０８は、ひも締めエンジン１０の構造的一体性を高めるために、一次駆動機構の近くに配置される。ケースねじ１０８はまた、外部の継ぎ目を超音波溶接するためにケースを一緒に保持するなど、組み立て工程を支援するように機能する。
【００１８】
この例において、ひも締めエンジン１０は、自動化された履物プラットフォームに組み立てられるとひもまたはひもケーブルを受け入れる、ひもチャネル１１０を含む。ひもチャネル１１０は、ひもチャネル壁１１２を含むことができる。ひもチャネル壁１１２は、面取りされた縁部を含み、ひもケーブルが動作中に通るための滑らかな案内面を提供することができる。ひもチャネル１１０の滑らかな案内面の一部は、スプール凹部１１５に通じるひもチャネル１１０の広幅部分である、チャネル移行部１１４を含むことができる。スプール凹部１１５は、チャネル移行部１１４から、スプール１３０のプロファイルに密接に適合する略円形のセクションに移行する。スプール凹部１１５は、巻かれたひもケーブルを保持すること、ならびにスプール１３０の位置を保持するのに役立つ。しかしながら、この設計の他の態様は、スプール１３０の主要な保持を提供する。この例において、スプール１３０は、ヨーヨーの半分と同様の形状であり、平坦な上面を通るひも溝１３２と、反対側から下側に延びるスプールシャフト１３３（図２Ａには不図示）と、を有する。スプール１３０は、さらなる図面を参照して以下により詳細に説明する。
【００１９】
ひも締めエンジン１０の外甲側面は、機構を作動させるためのボタン１２１がハウジング構造１００を通って延在することを可能にする、ボタン開口部１２０を含む。ボタン１２１は、スイッチ１２２を起動するための外部インタフェースを提供するが、これは以下に説明するさらなる図面に示す。いくつかの例において、ハウジング構造１００は、汚れや水からの保護を提供するためのボタン膜シール１２４を含む。この例では、ボタン膜シール１２４は、ハウジング構造１００の上面から角を超えて外甲側面に向けて接着された、数ミル（１０００分の１インチ）までの厚さの透明プラスチック（または同様の材料）である。別の例では、ボタン膜シール１２４は、ボタン１２１およびボタン開口部１２０を覆う厚さ２ミルのビニール接着剤付きの膜である。以下で詳細に説明するように、アクチュエータアセンブリは、ボタン１２１へのアクセスを履物アセンブリの外面に伝達するために使用される。アクチュエータアセンブリは、特定の触感を提供し、ひも締めエンジンを天候やごみから保護するように設計されている。
【００２０】
図３Ａ〜３Ｄは、例示的な実施形態による、自動化されたひも締めエンジンと相互作用するアクチュエータ３０を示す図解および図である。別の例示的なアクチュエータアセンブリは、図９Ａ〜９Ｆを参照して以下に説明する。この例では、アクチュエータ３０は、ブリッジ３１０、ライトパイプ３２０、後部アーム３３０、中央アーム３３２、および前部アーム３３４などの特徴を含む。図３Ａは、複数のＬＥＤ３４０（ＬＥＤ３４０ともいう）、ボタン１２１およびスイッチ１２２などの、ひも締めエンジン１０の関連する特徴も示している。この例では、後部アーム３３０および前部アーム３３４はそれぞれ、ボタン１２１を介してスイッチ１２２の１つを別々に起動することができる。アクチュエータ３０はまた、リセットまたは他の機能などのために、両方のスイッチ１２２を同時に起動できるように設計されている。アクチュエータ３０の主な機能は、ひも締めエンジン１０に締め付けおよび緩めのコマンドを提供することである。アクチュエータ３０はまた、ＬＥＤ３４０からの光を履物プラットフォームの外部（例えば、アウトソール６０）に向けるライトパイプ３２０を含む。ライトパイプ３２０は、複数の個別のＬＥＤ光源からの光を、夕刻にアクチュエータ３０の面全体に分散させるように構成されている。
【００２１】
この例では、アクチュエータ３０のアーム、後部アーム３３０および前部アーム３３４は、過剰な起動を防止するためのフランジを含み、履物プラットフォームの側面への衝撃に対する安全性の手段を提供する。大きな中央アーム３３２もまた、ボタン１２１に対して衝撃荷重を伝える代わりに、ひも締めエンジン１０の側面に対して衝撃荷重を伝えるように設計されている。
【００２２】
図３Ｂは、アクチュエータ３０の側面図を提供し、前部アーム３３４の例示的な構造およびボタン１２１との係合をさらに示す。図３Ｃは、後部アーム３３０および前部アーム３３４を介した起動経路を示す、アクチュエータ３０の追加の上面図である。図３Ｃは、図３Ｄに示す断面に対応する断面線Ａ−Ａを示している。図３Ｄにおいて、アクチュエータ３０は、透過光３４５を点線で示した断面で示されている。ライトパイプ３２０は、ＬＥＤ３４０からの透過光３４５のための透過媒体を提供する。図３Ｄはまた、アクチュエータカバー６１０および隆起したアクチュエータインタフェース６１５などの、アウトソール６０の態様を示す。
【００２３】
図４Ａ〜４Ｄは、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジン１０を保持するためのミッドソールプレート４０を示す図解および図である。追加の例示的なミッドソールプレートは、図８Ａ〜８Ｇを参照して説明する。この例では、ミッドソールプレート４０は、ひも締めエンジンキャビティ４１０、内甲側ひもガイド４２０、外甲側ひもガイド４２１、蓋スロット４３０、前部フランジ４４０、後部フランジ４５０、上面４６０、下面４７０、およびアクチュエータ切り欠き部４８０などの特徴を含む。ひも締めエンジンキャビティ４１０は、ひも締めエンジン１０を受け入れるように設計されている。この例において、ひも締めエンジンキャビティ４１０は、ひも締めエンジン１０を横および前方／後方の向きに保持するが、ひも締めエンジン１０をポケット内に固定するための組み込み機構を含まない。任意に、ひも締めエンジンキャビティ４１０は、１つまたは複数の側壁に沿って、戻り止め、タブ、または同様の機械的特徴を含むことができ、これによってひも締めエンジン１０をひも締めエンジンキャビティ４１０内に確実に保持することができる。
【００２４】
内甲側ひもガイド４２０および外甲側ひもガイド４２１は、ひもケーブルをひも締めエンジンポケット４１０内に、およびひも締めエンジン１０（存在する場合）の上にガイドするのに役立つ。内甲側／外甲側ひもガイド４２０，４２１は、ひもケーブルをひも締めエンジン１０上の所望の位置にガイドするのを支援するために、面取りされた縁部と、下方に傾斜した傾斜路と、を含むことができる。この例では、内甲側／外甲側ひもガイド４２０，４２１には、ミッドソールプレート４０の側面に、通常のひも締めケーブルの直径より何倍も広い開口部があり、他の例では、内甲側／外甲側ひもガイド４２０，４２１の開口部は、ひも締めケーブルの直径より数倍広いだけでもよい。
【００２５】
この例では、ミッドソールプレート４０は、ミッドソールプレート４０の内甲側にさらに延在する、彫り刻まれるか、または輪郭がかたどられた前部フランジ４４０を含む。例示的な前部フランジ４４０は、履物プラットフォームのアーチの下に追加の支持を提供するように設計されている。しかしながら、他の例において、前部フランジ４４０は、内甲側ではそれほど顕著でなくてもよい。この例では、後部フランジ４５０もまた、内甲側および外甲側の両方に延長部分を備えた特定の輪郭を含む。図示する後部フランジ４５０の形状は、ひも締めエンジン１０の横方向に安定性を向上させる。
【００２６】
図４Ｂ〜４Ｄは、ひも締めエンジン１０およびひもケーブル１３１を保持するために、ミッドソールプレート４０に蓋２０を挿入している図である。この例において、蓋２０は、ラッチ２１０、蓋ひもガイド２２０、蓋スプール凹部２３０、および蓋クリップ２４０等の特徴を含む。蓋ひもガイド２２０は、内甲側および外甲側の蓋ひもガイド２２０を含むことができる。蓋ひもガイド２２０は、ひも締めエンジン１０の適切な部分を通してひもケーブル１３１の整列を維持するのに役立つ。蓋クリップ２４０はまた、内甲側および外甲側の蓋クリップ２４０の両方を含むことができる。蓋クリップ２４０は、蓋２０をミッドソールプレート４０に取り付けるための転心を提供する。図４Ｂに示すように、蓋２０は、蓋クリップ２４０が蓋スロット４３０を介してミッドソールプレート４０に入る状態で、ミッドソールプレート４０内に真っ直ぐ下に挿入される。
【００２７】
図４Ｃに示すように、蓋クリップ２４０が蓋スロット４３０を介して挿入されると、蓋２０は前方にシフトして、蓋クリップ２４０がミッドソールプレート４０から外れないようになる。図４Ｄは、ラッチ２１０をミッドソールプレート４０の蓋ラッチ凹部４９０と係合することによってひも締めエンジン１０およびひもケーブル１３１を固定するための、蓋クリップ２４０まわりの蓋２０の回転または旋回を示す。所定の位置に嵌まると、蓋２０は、ひも締めエンジン１０をミッドソールプレート４０内に固定する。
【００２８】
図５Ａ〜５Ｄは、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジン１０および関連するコンポーネントを収容するように構成された、ミッドソール５０およびアウトソール６０を示す図解および図である。ミッドソール５０は、任意の適切な履物材料から形成され、ミッドソールプレート４０および関連するコンポーネントを収容するための様々な特徴を含むことができる。この例において、ミッドソール５０は、プレート凹部５１０、前部フランジ凹部５２０、後部フランジ凹部５３０、アクチュエータ開口部５４０およびアクチュエータカバー凹部５５０を含む。プレート凹部５１０は、ミッドソールプレート４０の対応する特徴と一致するように、様々な切り欠き部および類似の特徴を含む。アクチュエータ開口部５４０は、履物プラットフォーム１の外甲側面からアクチュエータ３０へのアクセスを提供するようなサイズであり、そのような位置にある。アクチュエータカバー凹部５５０は、図５Ｂおよび５Ｃに示すように、成形カバーを収容してアクチュエータ３０を保護し、また、ひも締めエンジン１０への主要なユーザインタフェースに特定の触覚および視覚的外観を提供するようになっている、ミッドソール５０の凹部部分である。
【００２９】
図５Ｂおよび５Ｃは、例示的な実施形態による、ミッドソール５０およびアウトソール６０の一部を示す。図５Ｂは、例示的なアクチュエータカバー６１０と、アクチュエータカバー６１０に成形または他の方法で形成される隆起したアクチュエータインタフェース６１５と、の図を含む。図５Ｃは、アクチュエータ６１０と、アクチュエータ３０のライトパイプ３２０部分を介してアウトソール６０に伝導された光の一部を分散させる水平ストライプを含む隆起したアクチュエータインタフェース６１５と、の追加の例を示す。
【００３０】
図５Ｄは、ミッドソール５０のアクチュエータカバー凹部５５０と、アクチュエータカバー６１０を適用する前のアクチュエータ開口部５４０内でのアクチュエータ３０の位置をさらに示す。この例において、アクチュエータカバー凹部５５０は、アクチュエータカバー６１０をミッドソール５０およびアウトソール６０に接着するための接着剤を受け入れるように設計されている。
【００３１】
図６Ａ〜６Ｃは、いくつかの例示的な実施形態による、自動化されたひも締めエンジン１０を含む履物アセンブリ１の図である。この例において、図６Ａ〜６Ｃは、ひも締めエンジン１０、ミッドソールプレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０を含む、組み立て済みの自動化された履物プラットフォーム１の透明な例を示す。図６Ａは、自動化された履物プラットフォーム１の外甲側面図である。図６Ｂは、自動化された履物プラットフォーム１の内甲側面図である。図６Ｃは、履物プラットフォーム１の、アッパー部分が取り除かれた上面図である。上面図は、ひも締めエンジン１０、蓋２０、アクチュエータ３０、ミッドソールプレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０の相対的な配置を示している。この例において、上面図は、スプール１３０、内甲側ひもガイド４２０、外甲側ひもガイド４２１、前部フランジ４４０、後部フランジ４５０、アクチュエータカバー６１０、および隆起したアクチュエータインタフェース６１５も示している。
【００３２】
図７Ａ〜７Ｆは、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジン、ミッドソールプレート、およびアクチュエータアセンブリを含む履物アセンブリの図である。図７Ａは、履物アセンブリ７００の展開図である。この例において、履物アセンブリは、ひも締めエンジン７１０、蓋７２０、アクチュエータアセンブリ７３０、ミッドソールプレート７４０、ミッドソール７５０、ヒールカウンタ７５５、およびアウトソール７６０を含むものとして示されている。ひも締めエンジン７１０は、一対の制御ボタン７１２、シールド７１４、保護シム７１６を含むことができる。以下の図面を参照して詳細に示し、かつ説明するように、履物アセンブリ７００は、アウトソール７６０およびヒールカウンタ７５５をミッドソール７５０に接着することによって組み立てられる。アクチュエータアセンブリ７３０をミッドソールプレート７４０に挿入し、ミッドソールプレート７４０をミッドソール７５０のキャビティに接着する。この例では、組み立てたられると、ミッドソールプレート７４０は、ひも締めエンジン切り欠き部７５２を介して部分的に露出される。他の例では、ミッドソール７５０は、アクチュエータアセンブリ７３０のアクチュエータヘッドだけを露出するように設計することができる。ミッドソールプレート７４０およびアクチュエータアセンブリ７３０をミッドソール７５０内に配置した後、ひも締めエンジン７１０を所定位置に落とし込み、蓋７２０をスナップ留めしてひも締めエンジン７１０を固定することができる。
【００３３】
図７Ｂは、例示的な実施形態による、履物アセンブリ７００の外甲側面の一部を示す。この例において、ミッドソールプレート７４０は、ミッドソール７５０内に描かれている。ミッドソールプレート７４０は、ミッドソール７５０のひも締めエンジン切り欠き部７５２を介して部分的に露出している。ひも締めエンジン切り欠き部７５２は、アクチュエータアセンブリ７３０を保持するように設計されたアクチュエータ開口部およびアクチュエータ凹部７４への直接的なアクセスを可能にする。図７Ｂでは、ひも締めエンジン７１０のボタン７２１がミッドソールプレート７４０のアクチュエータ開口部７４２に対してどのように整列しているのかを示すために、履物アセンブリは、アクチュエータアセンブリ７３０なしで示されている。
【００３４】
図７Ｃは、履物アセンブリ７００の一部の外甲側面全体の図である。この例において、履物アセンブリは、アウトソール７６０およびヒールカウンタ７５５が取り付けられたミッドソール７５０を含む。ミッドソールプレート７４０およびアクチュエータアセンブリ７３０も取り付けられており、ひも締めエンジン切り欠き部７５２を通して部分的に見えている。
【００３５】
図７Ｄは、一例による、履物アセンブリ７００の下部の上面図である。この例において、ミッドソール７５０は、蓋７２０で固定されたひも締めエンジン７１０が入ったミッドソールプレート７４０を保持するように図示されている。ヒールカウンタ７５５もまた、ミッドソール７５０の近位端に取り付けられた所定の位置に示されている。
【００３６】
図７Ｅは、履物アセンブリ７００のミッドソールプレート７４０の上面図である。この例では、ひも締めエンジン７１０およびアクチュエータアセンブリ７３０が取り付けられたミッドソールプレート７４０が示されている。図７Ｅに示すミッドソールプレート７４０の詳細は、内甲側蓋ヒンジ凹部７４３、外甲側蓋ヒンジ凹部７４４、および２つの蓋ラッチ凹部７４５を含む。いくつかの例において、ミッドソールプレート７４０は、より多くの、またはより少ない蓋ラッチ凹部７４５を含むことができ、例えば、ミッドソールプレート７４０は、中心にある単一の蓋ラッチ凹部を含むことができる。図示するように、内甲側蓋ヒンジ凹部７４３は、ミッドソールプレート７４０の内甲側面に沿った側面および上面にある切り欠きである。対照的に、外甲側蓋ヒンジ凹部７４４は、ひも締めエンジン７１０のためのキャビティ内に延びる構造を含み、かつ蓋ヒンジピンを受け入れるためのチャネルを含む。
【００３７】
図７Ｆは、履物アセンブリ７００のミッドソールプレート７４０の上面斜視図である。この例において、ミッドソールプレート７４０は、ひも締めエンジン７１０およびアクチュエータアセンブリ７３０が取り付けられた、ミッドソールプレート７４０が再び示されている。斜視図は、アクチュエータアセンブリの構造がミッドソールプレート７４０およびひも締めエンジン７１０とどのように相互作用するのかについてのより良い図を提供する。詳細な構造は、以下に、図９Ａ〜９Ｆを参照してさらに説明する。
【００３８】
図８Ａ〜８Ｇは、いくつかの例示的な実施形態による、履物アセンブリ７００で使用するためのミッドソールプレート７４０およびアクチュエータアセンブリ７３０の図である。この例では、ミッドソールプレート７４０は、ひも締めエンジンキャビティの床面に沿って任意のワッフル補強材７４６を含むミッドソールプレートとして示されている。図８Ａは、ひも締めエンジンキャビティの床面の大部分に沿って分布するワッフル補強材７４０の図を含む、ミッドソールプレート７４０の上面図である。いくつかの例において、ワッフル補強材は、ひも締めエンジンキャビティの床面の全体または異なる部分を覆うことができる。ワッフル補強材７４６は、ミッドソールプレート７４０の剛性を増加させて、衝撃保護、ならびにミッドソールプレート７４０の屈曲によって誘発される応力を改善するように設計されている。この例において、ワッフル補強材は、一連の相互接続された六角形であるが、他の幾何学的形状を利用することもできる。六角形の側壁は、構造の離型特性を改善するために、垂直からわずかに傾斜している。側壁の厚いベースも、構造の全体的な強度および剛性を高める。
【００３９】
図８Ｂは、ミッドソールプレート７４０およびアクチュエータアセンブリ７３０の斜視図である。この例において、アクチュエータアセンブリ７３０のアクチュエータヘッドは、ミッドソールプレート７４０の外甲側面に見えている。アクチュエータアセンブリ７３０のアクチュエータヘッドは、ひも締めエンジンキャビティ７４８の内側から、ミッドソールプレート７４０のアクチュエータ開口部７４２を通して押し込まれている。以下に説明するように、アクチュエータアセンブリ７３０は、この例ではエラストマー材料で作られ、ミッドソールプレート７４０に取り付けるのに十分に柔軟であるようになっている。エラストマー材料もまた、アクチュエータアセンブリ７３０の耐候性を高める。ひも締めエンジンキャビティ７４８もまた、キャビティの床面に沿ったワッフル補強材７４６と共に示されている。
【００４０】
図８Ｃは、ミッドソールプレート７４０の底面図である。この例において、ミッドソールプレート７４０は、ひも締めエンジンキャビティ７４８の外側壁周りに分散配置された、一連の支持体７４７を含むものとして示されている。支持体７４７は、ひも締めエンジンキャビティ７４８内に配置されるひも締めエンジンに不要な応力が到達することを回避するのをさらに支援するように、構造的剛性の追加的措置を提供する。第２に、支持体７４７は、ミッドソールプレート７４０をミッドソール７５０内に配置および固定するのにも役立ち得る。
【００４１】
図８Ｄは、ミッドソールプレート７４０の内甲側面図であり、ユーザの足の形状に合わせてミッドソールプレート７４０に組み込まれた輪郭の一部を可視化するのを支援している。図８Ｅは、ミッドソールプレート７４０の背面または近位図であり、ミッドソールプレート７４０に組み込まれた輪郭も示している。図８Ｆは、ミッドソールプレート７４０の近位斜視図であり、ひも締めエンジンキャビティ７４８内のアクチュエータアセンブリ７３０の配置を示している。ひも締めエンジンキャビティ７４８の外甲側壁から延びる外甲側蓋突込み凹部７４４も示している。
【００４２】
図８Ｇは、ミッドソールプレート７４０のアクチュエータヘッドの１つおよびアクチュエータアセンブリ７３０を通る断面図である。この断面図は、アクチュエータアセンブリ７３０の構造のいくつかを示すとともに、アクチュエータアセンブリ７３０がミッドソールプレート７４０のアクチュエータ開口部７４２とどのように相互作用しているのかを示している。上述したように、ワッフル補強材７４６の側壁は完全に垂直ではなく、各六角形の底面から外側に傾斜している。アクチュエータアセンブリ７３０の構造の例示的な詳細は、図９Ａ〜９Ｆを参照して以下に説明する。
【００４３】
図９Ａ〜９Ｆは、いくつかの例示的な実施形態による、自動化されたひも締めエンジンを制御するために使用されるアクチュエータアセンブリの図である。いくつかの実施形態において、アクチュエータアセンブリ７３０は、シリコンベースのエラストマー材料から作られ、柔軟性のある半透明の構造を提供する。シリコンベースの材料は、耐候特性を提供して、ミッドソールプレート７４０への水の進入を防止するのに役立つこともできる。半透明であることにより、アクチュエータヘッドは、ひも締めエンジン７１０からのＬＥＤ照明を履物アセンブリ７００の外部に伝導することができる。他の可撓性材料もまた、アクチュエータアセンブリ７３０を製造するために利用することができる。
【００４４】
図９Ａは、後部アクチュエータ９１０、前部アクチュエータ９２０、およびアクチュエータプレートインタフェース９４０を示す、アクチュエータアセンブリ７３０の斜視図である。後部および前部という用語は、この例のアクチュエータアセンブリにおいて水平方向に離間したアクチュエータに、特別な方向性を提供するためにのみ使用されている。図９Ｂは、アクチュエータアセンブリ７３０の上面図である。この例において、アクチュエータアセンブリ７３０は、一連の後部アクチュエータディンプル９１１を含む後部アクチュエータヘッド９１５を備えた、後部アクチュエータ９１０を含む。アクチュエータアセンブリ７３０はまた、一連の前部アクチュエータディンプル９２１を含む前部アクチュエータヘッド９２１を備えた、前部アクチュエータ９２０を含む。アクチュエータディンプル９１１，９２１は、異なるアクチュエータ９１０，９２０の触覚による識別を可能にするために、各アクチュエータヘッド９１５，９２５上に固有なパターンで配置することができる。この例において、アクチュエータディンプル９１１，９２１は、矢じりパターンで配置されているが、他のパターンを製造することができる。図９Ｃは、図９Ａおよび９Ｂを参照して上記に説明した構造の異なる図を示す、アクチュエータアセンブリ７３０の別の斜視図である。
【００４５】
図９Ｄは、ボタンインタフェース９５０、アクチュエータキャビティ９６０およびプレート凹部９７０などの構造の図を含む、アクチュエータセンブリ７３０の底面図である。この例におけるボタンインタフェース９５０は、アクチュエータヘッド９１５，９２５の背面から延びる円筒形部材である。ボタンインタフェース９５０は、ボタン７１２などの、ひも締めエンジンのボタンと係合するように設計されている。ボタンインタフェース９５０はまた、ひも締めエンジン内のＬＥＤからの光を伝導して、アクチュエータヘッド９１５，９２５を照明することができる。ボタンインタフェース９５０を取り囲むのはアクチュエータキャビティ９６０であり、これは、この例では、アクチュエータフレーム９３０の背面につながる面取りされた縁を有するドーナツ形状のシリンダである。アクチュエータキャビティ９６０は、アクチュエータヘッド９１５，９２５が、ひも締めエンジン１０のボタン７２を容易に作動することを可能にするのに十分な柔軟性を有することを可能にする。アクチュエータキャビティおよびアクチュエータヘッドの組み合わせは、アクチュエータインタフェース９５０の並進を可能にする一種のダイヤフラムを作り出す。アクチュエータキャビティ９６０の容積を調整して、アクチュエータインタフェース９５０の並進の量および容易さ（例えば、アクチュエータヘッド９１５，９２５の押し下げ）の両方を調整することができる。ボタンインタフェース９５０および対応するアクチュエータキャビティ９６０は、ひも締めエンジン上の異なるボタン配置および構成に対応するように容易に適合させることができる。モジュール式アクチュエータアセンブリを使用すると、ミッドソールプレートに大きな設計変更を加える必要なく、異なるひも締めエンジンを異なるアクチュエータアセンブリに適合させることができる。
【００４６】
図９Ｅは、アクチュエータアセンブリ７３０の背面斜視図である。この例では、ボタンインタフェース９５０がアクチュエータアセンブリ７３０の内面に対して垂直でないことは明らかである。他の例では、ボタンインタフェース９５０は、内面に対して垂直であるか、またはいくつかの異なる角度とすることができ、ボタンインタフェース９５０の向きは、ひも締めエンジン上のボタンの位置および向きに依る。プレート凹部９７０は、ミッドソールプレート７４０のひも締めエンジンキャビティ７４８内の突起と相互作用するように構成されている。プレート凹部９７０とミッドソールプレート７４０との間の境界面は、位置合わせを維持するのに役立つ。
【００４７】
図９Ｆは、例示的な実施形態による、アクチュエータアセンブリ７３０の側面斜視図である。この例において、アクチュエータアセンブリは、後部アクチュエータディンプル９１１を有する後部アクチュエータヘッドを備えた、後部アクチュエータ９１０を含むものとして示されている。後部アクチュエータ９１０は、この例では縮径円筒接続部である、アクチュエータプレートインタフェース９４０によってアクチュエータフレームに連結されている。他の図に示されているように、アクチュエータプレートインタフェース９４０は、アクチュエータ開口部７４２に挿入するのに十分な柔軟性を可能にする側壁厚さを有する中空シリンダである。この例において、アクチュエータプレートインタフェース９４０から外に延びるアクチュエータヘッド９１０のリップは、組み立てられたときにミッドソールプレート７４０の外面と対になる平坦な内面を含む。
【００４８】
図１０は、いくつかの例示的な実施形態による、履物用の電動式ひも締めシステムのコンポーネントを示すブロック図である。システム１０００は、インタフェースボタン、足存在センサ、プロセッサ回路を備えたプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＡ）、バッテリ、充電コイル、エンコーダ、モータ、トランスミッション、およびスプールなどの電動式ひも締めシステムの基本的なコンポーネントを示している。この例において、インタフェースボタンおよび足存在センサは回路基板（ＰＣＡ）と通信し、ＰＣＡはバッテリおよび充電コイルとも通信する。エンコーダおよびモータもまた、回路基板と接続され、また相互に接続されている。トランスミッションは、モータをスプールに連結して駆動機構を形成する。
【００４９】
一例において、プロセッサ回路は、駆動機構の１つまたは複数の態様を制御する。例えば、プロセッサ回路は、ボタンから、および／または足存在センサから、および／またはバッテリから、および／または駆動機構から、および／またはエンコーダから、情報を受信するように構成することができ、さらに、他の機能の中でも特に、履物を締めたり緩めたりするために、またはセンサ情報を取得したり記録したりするために、駆動機構にコマンドを出すように構成することができる。
【実施例】
【００５０】
本発明者らは、とりわけ、シューレース（靴ひも）を自動または半自動で締めるための改良されたモジュール式ひも締めエンジンの必要性を認識した。本文書では、特に、履物プラットフォーム内の自動化されたモジュール式ひも締めエンジンを制御するための、アクチュエータアセンブリの機械設計について説明する。以下の例は、本明細書に説明するアクチュエータおよび履物アセンブリの非限定的な例を提供する。
【００５１】
実施例１は、自動化された履物プラットフォームのひも締めエンジンを制御するためのアクチュエータを含む主題を説明する。アクチュエータは、アクチュエータフレームおよび複数のアクチュエータを備えることができる。この例において、アクチュエータフレームは、アクチュエータアセンブリの要素を相互接続するようになっており、幅、長さ、および厚さを含み、当該幅および長さが厚さによって分離された外面および内面を形成している。複数のアクチュエータがアクチュエータフレーム内に組み込まれ、複数のアクチュエータの各アクチュエータは、外面から延びるアクチュエータヘッド、およびアクチュエータヘッドの背面から内面を通って延びるボタンインタフェースを含む。
【００５２】
実施例２では、実施例１の主題は、単一の成形構造を形成するアクチュエータフレームおよび複数のアクチュエータを任意に含むことができる。
【００５３】
実施例３では、実施例２の主題は、半透明で防水性の材料から形成された単一の成形構造を任意に含むことができる。
【００５４】
実施例４では、実施例２の主題は、シリコンベースの材料から形成された単一の成形構造を任意に含むことができる。
【００５５】
実施例５では、実施例１〜４のいずれか１つの主題は、複数のアクチュエータのボタンインタフェースを任意に含むことができ、ボタンインタフェースの各々は、アクチュエータアセンブリおよびひも締めエンジンを履物アセンブリに取り付けたときに、ひも締めエンジンの複数のボタンのそれぞれのボタンと係合することができる。
【００５６】
実施例６では、実施例５の主題は、ひも締めエンジンの複数のボタンに隣接するかまたは統合されたＬＥＤから放出された光を伝導するようになっている、ボタンインタフェースを任意に含むことができる。
【００５７】
実施例７では、実施例１〜６のいずれか１つの主題は、それぞれのアクチュエータヘッドの背面の中央部分から延びる、複数のアクチュエータの各ボタンインタフェースを任意に含むことができる。
【００５８】
実施例８では、実施例７の主題は、ボタンインタフェースを取り囲み、かつアクチュエータフレームの内面に開口を形成するアクチュエータキャビティを含む、複数のアクチュエータの各アクチュエータを任意に含むことができる。
【００５９】
実施例９では、実施例８の主題は、複数のアクチュエータの各アクチュエータが作動するための間隙を提供する、アクチュエータキャビティを任意に含むことができる。
【００６０】
実施例１０では、実施例７の主題は、ひも締めエンジンのそれぞれのボタンと係合するために、それぞれのアクチュエータヘッドの背面の中央部分から延びる円筒シャフトを有する、複数のアクチュエータの各ボタンインタフェースを任意に含むことができる。
【００６１】
実施例１１では、実施例１〜１０のいずれか１つの主題は、複数のアクチュエータの各アクチュエータがアクチュエータプレートインタフェースを含み、アクチュエータプレートインタフェースが、アクチュエータヘッドと外面との間に縮径領域を任意に含むことができる。
【００６２】
実施例１２では、実施例１１の主題は、アクチュエータアセンブリを履物アセンブリに取り付けたときに、ミッドソールプレートの開口部を通って延びるようになっている、アクチュエータプレートインタフェースを任意に含むことができる。
【００６３】
実施例１３では、実施例１２の主題は、アクチュエータアセンブリを履物アセンブリに取り付けたときに、アクチュエータヘッド、アクチュエータプレートインタフェース、およびアクチュエータフレームの外面が、ミッドソールプレートの開口部を封止するように動作できる場合を任意に含むことができる。
【００６４】
実施例１４では、実施例１〜１３のいずれか１つの主題は、複数のアクチュエータの個々のアクチュエータの各々の触覚識別を可能にする固有のディンプルパターンを含む、複数のアクチュエータの各アクチュエータヘッドを任意に含むことができる。
【００６５】
実施例１５では、自動化された履物プラットフォームのひも締めエンジンを制御するためのアクチュエータアセンブリを含む、履物アセンブリを含む主題を説明する。この例では、履物アセンブリは、アッパー部分、ミッドソール部分およびアウトソール部分を含むことができる。アッパー部分は、履物アセンブリ内に足を固定するように構成することができる。ミッドソール部分は、アッパー部分に連結することができ、ひも締めエンジンを収容するためのミッドソールプレートを受け入れるようになっている。ミッドソールプレートは、アクチュエータアセンブリの複数のアクチュエータを受け入れる複数の開口部を含み、複数のアクチュエータは、ひも締めエンジンの制御機能へのアクセスを提供する。アウトソールは、ミッドソール部分の少なくとも下部と連結することができる。
【００６６】
実施例１６では、実施例１５の主題は、ミッドソールプレートに、円形で、アクチュエータアセンブリのアクチュエータプレートインタフェースを受け入れるように寸法決めされた複数の開口部を任意に含むことができる。
【００６７】
実施例１７では、実施例１６の主題は、アクチュエータアセンブリのアクチュエータヘッドとアクチュエータフレームとの間の縮径断面の円筒形ネック部分とすることができる、アクチュエータプレートインタフェースを任意に含むことができる。
【００６８】
実施例１８では、実施例１７の主題は、ミッドソールプレートの複数の開口部を水の侵入から封止するように機能する、アクチュエータヘッド、アクチュエータプレートインタフェース、およびアクチュエータフレームの組み合わせを任意に含むことができる。
【００６９】
実施例１９では、実施例１７の主題は、複数の開口部への各アクチュエータプレートインタフェースの圧入組み立てを容易にするために、アクチュエータアセンブリがシリコンベースの材料から形成される場合を任意に含むことができる。
【００７０】
実施例２０では、実施例１５〜１９のいずれか１つの主題は、ひも締めエンジンを保護するために、補強された下床を有するミッドソールプレートを任意に含むことができる。
【００７１】
実施例２１では、実施例２０の主題は、離型を容易にするために、傾斜した側壁を備えるワッフル構造を有する補強された下床を任意に含むことができる。
【００７２】
実施例２２では、実施例１５〜２１のいずれか１つの主題は、ひも締めエンジンを固定し、かつひも締めエンジン内にひもケーブルを配線し易くするために、蓋を受け入れる蓋インタフェースを有するミッドソールプレートを任意に含むことができる。
【００７３】
実施例２３では、実施例２２の主題は、１つまたは複数のラッチ凹部、内甲側蓋ヒンジ凹部および外甲側蓋ヒンジ凹部を有する蓋インタフェースを任意に含むことができる。
【００７４】
［追記事項］
本明細書全体を通して、複数の実例は、単一の実例として説明されたコンポーネント、動作、または構造を実装し得る。１つまたは複数の方法の個々の動作は、別個の動作として図示および説明されているが、個々の動作の１つまたは複数を同時に実行することができ、また、必ずしも図示の順序で動作を実行する必要はない。例示的な構成において個別のコンポーネントとして提示される構造および機能は、結合された構造またはコンポーネントとして実装されてもよい。同様に、単一のコンポーネントとして提示される構造および機能は、個別のコンポーネントとして実装され得る。これらおよび他の変形例、修正、追加、および改良は、本明細書の主題の範囲内に含まれる。
【００７５】
特定の例示的な実施形態を参照して本発明の主題の概要を説明したが、本開示の実施形態のより広い範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に様々な修正および変更を加えることができる。本発明の主題のそのような実施形態は、本明細書において「発明」という用語で個々にまたは集合的に言及される場合があるが、これは単に便宜的なものであり、実際に複数が開示されている場合、本出願の範囲を単一の開示または発明の概念に自発的に限定することを意図するものではない。
【００７６】
本明細書に示された実施形態は、当業者が開示された教示を実施できるように十分詳細に説明されている。本開示の範囲から逸脱することなく構造的かつ論理的な置換および変更を行うことができるように、他の実施形態を使用すること、およびそこから導出することができる。したがって、本開示は、限定的な意味でとられるべきではなく、様々な実施形態の範囲は、開示された主題が権利を有し得る均等物の全範囲を含む。
【００７７】
本明細書で使用される場合、「または」という用語は、包括的または排他的な意味のいずれにも解釈され得る。また、本明細書において単一のインスタンスで説明されるリソース、動作、または構造に対して、複数のインスタンスが提供されてもよい。さらに、様々なリソース、動作、モジュール、エンジン、およびデータストア間の境界は幾分恣意的なものであり、特定の動作は、特定の例示的な構成の文脈で示されている。機能の他の割り当てが想定されており、それらは本開示の様々な実施形態の範囲内に含まれ得る。一般に、構成例で個別のリソースとして提示される構造および機能は、結合された構造またはリソースとして実装することができる。同様に、単一のリソースとして提示される構造および機能は、個別のリソースとして実装することができる。これらの、および他の変形、修正、追加、および改良は、添付の特許請求の範囲によって表される本開示の実施形態の範囲内に含まれる。したがって、本明細書および図面は、制限的な意味ではなく例示的な意味にみなされるべきである。
【００７８】
これらの非限定的な例の各々は、単独で使用することも、１つまたは複数の他の例と様々な順列または組み合わせで合わせて使用することも可能である。
【００７９】
上記の詳細な説明は、該詳細な説明の一部を形成する添付の図面への参照を含んでいる。図面は、例示として、本発明を実施できる特定の実施形態を示している。本明細書において、これらの実施形態は、「例」とも呼ばれる。そのような例は、図示または説明された要素に加えて複数の要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示または説明されている要素のみが提供される例を企図している。さらに、本発明者らは、特定の例（またはその１つ以上の態様）に関して、あるいは本明細書に示され、または説明される他の例（またはその１つ以上の態様）に関して、図示または説明されたこれらの要素の任意の組み合わせまたは置換（または、その１つ以上の態様）を使用する例も企図している。
【００８０】
本明細書および参照により組み込まれた任意の文書との間に矛盾した使用法がある場合は、本明細書の使用法とする。
【００８１】
本明細書において、不定冠詞（「a」または「an」）が使用される用語は、特許文書で一般的であるように、「少なくとも１つの」または「１つまたは複数の」といった他の例または使用法とは無関係に、１つ以上を含む。本明細書において、「または」という用語は、非排他的なものをいうように使用され、特に断りのない限り、「ＡまたはＢ」には、「ＡであるがＢではない」、「ＢであるがＡではない」、「ＡおよびＢ」が含まれるように使用される。本明細書において、「含む（including）」および「その中で（in which）」という用語は、「備える（comprising）」および「ここで（wherein）」という各用語の平易な英語の同等語として使用される。また、以下の特許請求の範囲では、「含む（including）」および「備える（comprising）」という用語は、オープンエンドである。すなわち、請求項内のそのような用語の後に挙げられたものに加えて要素を含む、システム、デバイス、物品、組成物、製剤、またはプロセスが、依然として特許請求の範囲内にあるとみなされる。さらに、以下の特許請求の範囲では、「第１の」、「第２の」および「第３の」などの用語は、ラベルとしてのみ使用され、それらの対象に数値要件を課すことは意図していない。
【００８２】
モータ制御の例など、本明細書で説明する方法の例は、少なくとも部分的に機械またはコンピュータで実施することができる。いくつかの例は、上記の例で説明した方法を実行するよう電子デバイスを構成するように動作可能な命令でエンコードされた、コンピュータ可読媒体または機械可読媒体を含むことができる。そのような方法の実装は、マイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準の言語コードなどのコードを含むことができる。そのようなコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ可読命令を含むことができる。コードは、コンピュータプログラム製品の一部を形成する場合がある。さらに、一例において、コードは、実行中などに、１つまたは複数の揮発性の、非一時的な、または不揮発性の有形のコンピュータ可読媒体に目に見える方法で格納することができる。これらの有形のコンピュータ可読媒体の例には、これらに限定されないが、ハードディスク、取り外し可能な磁気ディスク、取り外し可能な光学ディスク（例えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカードまたはスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などが含まれ得る。
【００８３】
上記の説明は、例示することを意図しており、制限することを目的としていない。例えば、上記の例（またはその１つまたは複数の態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。上記の説明を検討した当業者などにより、他の実施形態を使用することが可能である。要約書が提供されている場合、米国連邦規則（ＣＦＲ）３７巻１条７２項ｂに準拠し、要約書は、読者が技術的開示の性質を迅速に確認できるようにするためのものである。それは、特許請求の範囲またはその意味を解釈または制限するために使用されないことを理解して提出される。また、上記の説明では、様々な機能をグループ化して、開示を合理化している場合がある。これは、特許請求されていない開示された機能がいずれの請求項に不可欠であることを意図するものであると解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、特定の開示された実施形態のすべての特徴よりも少ないことにある場合がある。したがって、以下の特許請求の範囲は、例または実施形態として詳細な説明に組み込まれ、各請求項は個別の実施形態として独立しており、そのような実施形態は、様々な組み合わせまたは順列で互いに組み合わせることができると考えられる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲とともに決定されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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