(57)【要約】【課題】窃盗などを目的とした侵入に対しても機器の破壊に対する信頼性が高め、かつ設置される場所の制約を受けずにその場所全体を監視する。【解決手段】カメラ５０は、撮像部８２と、方向変更部８４と、メモリ７６と、通信部７０と、制御部８６とを含む。制御部８６は、送信カメラについての状態情報と識別情報とを通信部７０が受信すると、メモリ７６が記憶した状態情報のうち送信カメラの識別情報に対応付けられた情報を更新する。制御部８６は、状態情報のいずれかが異常があることを示すと、範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように制御する。制御部８６は、異なる時期に同一の撮像部８２が撮像して出力した画像情報に相違部分があると、携帯電話に変化情報を送信するように通信部７０を制御する。制御部８６は、画像情報のいずれかを携帯電話に送信するように通信部７０を制御する。【選択図】図２
2008300969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラと端末とを含むシステムにおける前記カメラであって、
撮像して画像情報を出力するための撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される方向を変更するための方向変更手段と、
前記複数のカメラそれぞれについての異常の有無を示す状態情報を前記複数のカメラそれぞれの識別情報に対応付けて記憶し、前記撮像手段により撮像される空間の範囲を示す範囲情報を記憶するための記憶手段と、
前記状態情報と前記識別情報とを前記複数のカメラの間で互いに通信し、かつ前記端末に対して画像の変化を示す変化情報を送信するための通信手段と、
前記方向変更手段、前記記憶手段、および前記通信手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記複数のカメラのいずれかである送信カメラについての前記状態情報と前記送信カメラの前記識別情報とを前記送信カメラから前記通信手段が受信すると、前記記憶手段が記憶した前記状態情報のうち前記送信カメラの前記識別情報に対応付けられた情報を、前記通信手段が受信した前記状態情報に更新するための更新手段と、
前記記憶手段が記憶した前記状態情報のいずれかが異常があることを示すと、前記範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように、前記撮像手段と前記方向変更手段とのうち少なくとも一方を制御するための動作制御手段と、
前記画像情報がそれぞれ示す画像において、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数を計数するための計数手段と、
前記組合せの数が閾値を越えることを条件として、前記座標が対応しかつ色が異なる画素のいずれかの座標を特定するための座標特定手段と、
前記座標特定手段が特定した座標に基づいて、相違部分を示す情報を作成するための作成手段と、
前記相違部分を示す情報を前記変化情報として前記端末に送信するように前記通信手段を制御するための手段と、
前記画像情報のいずれかを前記端末に送信するように前記通信手段を制御するための画像送信制御手段とを含む、カメラ。
【請求項２】
複数のカメラと端末とを含むシステムにおける前記カメラであって、
撮像して画像情報を出力するための撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される方向を変更するための方向変更手段と、
前記複数のカメラそれぞれについての異常の有無を示す状態情報を前記複数のカメラそれぞれの識別情報に対応付けて記憶し、前記撮像手段により撮像される空間の範囲を示す範囲情報を記憶するための記憶手段と、
前記状態情報と前記識別情報とを前記複数のカメラの間で互いに通信し、かつ前記端末に対して画像の変化を示す変化情報を送信するための通信手段と、
前記方向変更手段、前記記憶手段、および前記通信手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記複数のカメラのいずれかである送信カメラについての前記状態情報と前記送信カメラの前記識別情報とを前記送信カメラから前記通信手段が受信すると、前記記憶手段が記憶した前記状態情報のうち前記送信カメラの前記識別情報に対応付けられた情報を、前記通信手段が受信した前記状態情報に更新するための更新手段と、
前記記憶手段が記憶した前記状態情報のいずれかが異常があることを示すと、前記範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように、前記撮像手段と前記方向変更手段とのうち少なくとも一方を制御するための動作制御手段と、
異なる時期に同一の前記撮像手段が撮像して出力した前記画像情報に相違部分があると、前記端末に前記変化情報を送信するように前記通信手段を制御するための変化送信制御手段と、
前記画像情報のいずれかを前記端末に送信するように前記通信手段を制御するための画像送信制御手段とを含む、カメラ。
【請求項３】
前記変化送信制御手段は、
異なる時期に同一の前記撮像手段が撮像して出力した前記画像情報に前記相違部分があると、前記相違部分を特定するための相違部分特定手段と、
前記相違部分を示す情報を前記変化情報として送信するように前記通信手段を制御するための手段とを含む、請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記相違部分特定手段が前記相違部分の特定の対象とする前記画像は、画素により構成される同一の大きさの画像であり、
前記相違部分特定手段は、
前記画像情報がそれぞれ示す画像において、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数を計数するための計数手段と、
前記組合せの数が閾値を越えることを条件として、前記座標が対応しかつ色が異なる画素のいずれかの座標を特定するための座標特定手段と、
前記座標特定手段が特定した座標に基づいて、前記相違部分を示す情報を作成するための作成手段とを含む、請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記通信手段が受信した前記識別情報とは異なる識別情報と前記状態情報とを送信するように前記通信手段を制御するための状態送信制御手段をさらに含む、請求項３に記載のカメラ。
【請求項６】
前記撮像手段は、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光をそれぞれ検出して、前記像を示す前記画像情報をそれぞれ出力する、複数の光検出手段を含み、
前記状態送信制御手段は、前記複数の光検出手段が同時に出力した前記画像情報の間の差異が前記要件を満たすことを条件として、前記異常があることを示す状態情報と前記通信手段が受信した前記識別情報とは異なる識別情報とを前記複数のカメラのいずれかに送信するように前記通信手段を制御するための手段を含む、請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記更新手段は、
前記送信カメラについての前記状態情報と前記送信カメラの前記識別情報とを前記送信カメラから前記通信手段が所定の期間に受信すると、前記記憶手段が記憶した前記状態情報のうち前記送信カメラの前記識別情報に対応付けられた情報を、前記通信手段が受信した前記状態情報に更新するための手段と、
前記送信カメラについての前記状態情報と前記送信カメラの前記識別情報とを前記送信カメラから前記通信手段が前記所定の期間に受信しないと、前記記憶手段が記憶した前記状態情報のうち前記送信カメラの前記識別情報に対応付けられた情報を、異常が生じたことを示す情報に更新するための手段とを含む、請求項２に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関し、特に、ネットワークの中で画像情報を通信するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数のカメラと、出力部と、監視部と、決定部とを含む走行路情報収集装置を開示する。カメラは、撮影すべき走行路の画像を分担して撮影する。出力部は、撮影された画像を元に、走行路に関する情報を出力する。監視部は、カメラの撮影状態を監視する。決定部は、複数のカメラのうち一のカメラの撮影状態が不良であると監視部が判断した場合に、一のカメラが分担する範囲の画像を撮影できるように、一のカメラ以外のカメラが分担すべき範囲を決定する。
【０００３】
特許文献１に開示された発明によると、撮影すべき走行路の全体の画像を、常に確実に撮影することができるようになるので、車両や障害物が、走行路上のいかなる地点にあっても、それらの車両や障害物を見逃すことなく、確実に検出することができる。
【０００４】
特許文献２は、ネットワーク上で互いに接続されるべき監視カメラを開示する。監視カメラは、撮影部と、スレーブ処理部と、マスタ処理部と、機能転換部とを備える。撮影部は、映像信号を出力する。スレーブ処理部は、ネットワークを介して他の監視カメラとの間で情報を交換する。マスタ処理部は、スレーブ処理部からの情報に基づき、他の監視カメラの情報を管理する。機能転換部は、マスタ処理部およびスレーブ処理部を切り替える。
【０００５】
特許文献２に開示された発明によると、ネットワークを経由して複数の監視カメラを接続し監視システムを構成する場合に、一部の機器の故障、破壊、通信状態の劣化などに対して高い信頼性を確保することができる。
【０００６】
特許文献３は、一対の結像レンズと、光センサアレイと、距離検出部と、背景距離データ作成部と、差分距離データ作成部と、算出部と、侵入者判定部とを備える侵入者検出装置を開示する。一対の結像レンズは、光軸が平行で互いに同一結像平面上に対象物を結像させるように配置される。光センサアレイは、一対の結像レンズの結像平面上に配置され、一対の結像レンズそれぞれによる結像に応じた位置のアレイから像信号を出力する。距離検出部は、光センサアレイから出力される像信号に基づいて像内の対象物までの距離を測距して距離データを作成出力する。背景距離データ作成部は、距離検出部から出力された距離データに基づいて背景距離データを作成出力する。背景距離データは、対象物のうち背景までの距離を示す。差分距離データ作成部は、背景距離データと最新の距離データとの差分を求め、差分値が予め定められた値を超える場合にこの最新の距離データを差分距離データとして出力する。算出部は、差分距離データ作成部から出力される差分距離データ、視野方向角度、および、光センサアレイの取り付け高さをそれぞれ用いて対象物の検出高さを算出する。視野方向角度は、光センサアレイの視野方向と地面に対する鉛直方向との交差角である。侵入者判定部は、算出部により算出した検出高さに基づいて対象物は侵入者であるか否かを判定する。
【０００７】
特許文献３に開示された発明によると、侵入者を正確に検出できる。
特許文献４は、カメラ端末と、監視コントローラとを備えてなる監視カメラシステムを開示する。カメラ端末は、カメラ部と、第１の送受信部と、第１の記録媒体とを備える。カメラ部は、映像を撮影し映像信号を出力する。第１の送受信部は、カメラ部が出力する映像信号を監視コントローラに出力する。第１の記録媒体は、通常時は書き込みが行われず、監視コントローラが使用不可能となったことが検知されると、カメラ部が出力する映像信号を記録する。監視コントローラは、第２の送受信部と、第２の記録媒体と、システムコントローラとを備える。第２の送受信部は、第１の送受信部が出力する映像信号を受信する。第２の記録媒体は、第２の送受信部が受信した映像信号を記録する。システムコントローラは、カメラ端末の記録設定や第２の記録媒体への書き込み制御を行う。
【０００８】
特許文献４に開示された発明によると、個々の機器が破壊される非常時においても制御および記録を継続できる。
【０００９】
特許文献５は、監視端末が設置されている被監視領域を利用者が所持する情報端末にて監視可能とされた特定領域を監視する監視システムを開示する。監視システムは、監視端末と、管理装置とを含む。監視端末は、監視部と、通信部と、制御部とを含む。通信部は、通信回線を介して外部の管理装置に監視情報を送信する。制御部は、管理装置からのアクセスに基づき、監視部の起動を行い、管理装置からのアクセス終了において監視部の動作停止を行う。管理装置は、通信回線を介して監視端末と接続されるとともに、利用者が所持する情報端末に監視端末からの監視情報を送信する。
【００１０】
特許文献５に開示された発明によると、監視端末の消費電力を低く抑えることで、電池交換の煩雑さや電気代金の増加による利用者の負担増を軽減できる。
【００１１】
特許文献６は、通信路で接続された複数のカメラ端末から構成され、複数のカメラ端末の撮影領域である検出領域を調整することによって、検出対象領域の撮影を可能にする検出領域調整装置を開示する。カメラ端末は、カメラと、通信手段と、調整手段とを含む。カメラは、検出対象領域に含まれる検出領域を撮影するとともに、検出領域の位置を変更する。通信手段は、検出領域を特定する検出領域情報を、通信路を介して他のカメラ端末に送信するとともに、他のカメラ端末から検出領域情報を受信する。調整手段は、次に述べる２つのステップを繰り返すことで、当該繰り返しステップで得られた位置となるようにカメラ端末の位置を調整する。その第１のステップは、カメラ端末の検出領域情報と通信手段で受信された他のカメラ端末の検出領域情報とに基づいて、当該カメラ端末の検出領域に隣接する検出領域を複数のカメラ端末の検出領域の中から選択するステップである。第２のステップは、選択した検出領域と当該カメラ端末の検出領域との重複領域量が「０」以上の一定量となるように当該カメラ端末のカメラを制御するステップである。
【００１２】
特許文献６に開示された発明によると、人間が予め状況変化を予測してテーブルを作成しておく必要がなく、かつ、カメラが故障した場合であっても死角なく検出対象とする領域をくまなく検出することができる。
【特許文献１】特開平１０−１０５８６３号公報
【特許文献２】特開２００６−２９５３９６号公報
【特許文献３】特開２００３−１０９１２８号公報
【特許文献４】特開２００３−３１９３７５号公報
【特許文献５】特開２００１−３３３４６３号公報
【特許文献６】特開２００６−３０４３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１に開示された発明では、走行路以外の場所において全体を監視することが困難という問題点がある。特許文献１に開示された発明では、一のカメラの撮影状態が不良であるとき、一のカメラ以外のカメラが分担すべき範囲が走行路におけるカメラの配置に基づいて定められる。これにより、走行路以外の場所において全体を監視する場合、一のカメラの撮影状態が不良であるとき、どのカメラがどの範囲を分担すべきかを決定することが困難になるためである。
【００１４】
特許文献２〜６に開示された発明では、窃盗などを目的とした侵入があったときに、機器の破壊に対する信頼性が低いという問題点がある。特許文献２に開示された発明では、そのような侵入があり、かつ侵入者がカメラを破壊しようとした場合、マスタとして動作できるカメラを破壊してしまえばネットワークに接続された監視カメラ全体の監視機能に大きな影響が生じるためである。特許文献３に開示された発明では、侵入者検出装置の破壊を侵入者が試みることに対する対策を講じていないためである。特許文献４〜６に開示された発明では、カメラ端末の破壊を侵入者が試みることに対する対策を講じていないためである。
【００１５】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、窃盗などを目的とした侵入に対しても機器の破壊に対する信頼性が高く、かつ設置される場所の制約を受けずにその場所全体を監視できるカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、カメラは、複数のカメラと端末とを含むシステムにおけるカメラである。カメラは、撮像手段と、方向変更手段と、記憶手段と、通信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、撮像して画像情報を出力する。方向変更手段は、撮像手段により撮像される方向を変更する。記憶手段は、複数のカメラそれぞれについての異常の有無を示す状態情報を複数のカメラそれぞれの識別情報に対応付けて記憶し、撮像手段により撮像される空間の範囲を示す範囲情報を記憶する。通信手段は、状態情報と識別情報とを複数のカメラの間で互いに通信し、かつ端末に対して画像の変化を示す変化情報を送信する。制御手段は、方向変更手段、記憶手段、および通信手段を制御する。制御手段は、更新手段と、動作制御手段と、計数手段と、座標特定手段と、作成手段と、通信手段を制御するための手段と、画像送信制御手段とを含む。更新手段は、複数のカメラのいずれかである送信カメラについての状態情報と送信カメラの識別情報とを送信カメラから通信手段が受信すると、記憶手段が記憶した状態情報のうち送信カメラの識別情報に対応付けられた情報を、通信手段が受信した状態情報に更新する。動作制御手段は、記憶手段が記憶した状態情報のいずれかが異常があることを示すと、範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように、撮像手段と方向変更手段とのうち少なくとも一方を制御する。計数手段は、画像情報がそれぞれ示す画像において、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数を計数する。座標特定手段は、組合せの数が閾値を越えることを条件として、座標が対応しかつ色が異なる画素のいずれかの座標を特定する。作成手段は、座標特定手段が特定した座標に基づいて、相違部分を示す情報を作成する。通信手段を制御するための手段は、相違部分を示す情報を変化情報として端末に送信するように通信手段を制御する。画像送信制御手段は、画像情報のいずれかを端末に送信するように通信手段を制御する。
【００１７】
本発明の他の局面に従うと、カメラは、複数のカメラと端末とを含むシステムにおけるカメラである。カメラは、撮像手段と、方向変更手段と、記憶手段と、通信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、撮像して画像情報を出力する。方向変更手段は、撮像手段により撮像される方向を変更する。記憶手段は、複数のカメラそれぞれについての異常の有無を示す状態情報を複数のカメラそれぞれの識別情報に対応付けて記憶し、撮像手段により撮像される空間の範囲を示す範囲情報を記憶する。通信手段は、状態情報と識別情報とを複数のカメラの間で互いに通信し、かつ端末に対して画像の変化を示す変化情報を送信する。制御手段は、方向変更手段、記憶手段、および通信手段を制御する。制御手段は、更新手段と、動作制御手段と、変化送信制御手段と、画像送信制御手段とを含む。更新手段は、複数のカメラのいずれかである送信カメラについての状態情報と送信カメラの識別情報とを送信カメラから通信手段が受信すると、記憶手段が記憶した状態情報のうち送信カメラの識別情報に対応付けられた情報を、通信手段が受信した状態情報に更新する。動作制御手段は、記憶手段が記憶した状態情報のいずれかが異常があることを示すと、範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように、撮像手段と方向変更手段とのうち少なくとも一方を制御する。変化送信制御手段は、異なる時期に同一の撮像手段が撮像して出力した画像情報に相違部分があると、端末に変化情報を送信するように通信手段を制御する。画像送信制御手段は、画像情報のいずれかを端末に送信するように通信手段を制御する。
【００１８】
また、上述の変化送信制御手段は、相違部分特定手段と、相違部分を示す情報を変化情報として送信するように通信手段を制御するための手段とを含むことが望ましい。相違部分特定手段は、異なる時期に同一の撮像手段が撮像して出力した画像情報に相違部分があると、相違部分を特定する。
【００１９】
もしくは、上述の相違部分特定手段が相違部分の特定の対象とする画像は、画素により構成される同一の大きさの画像であることが望ましい。併せて、相違部分特定手段は、計数手段と、座標特定手段と、作成手段とを含むことが望ましい。計数手段は、画像情報がそれぞれ示す画像において、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数を計数する。座標特定手段は、組合せの数が閾値を越えることを条件として、座標が対応しかつ色が異なる画素のいずれかの座標を特定する。作成手段は、座標特定手段が特定した座標に基づいて、相違部分を示す情報を作成する。
【００２０】
もしくは、上述の制御手段は、状態送信制御手段をさらに含むことが望ましい。状態送信制御手段は、通信手段が受信した識別情報とは異なる識別情報と状態情報とを送信するように通信手段を制御する。
【００２１】
もしくは、上述の撮像手段は、複数の光検出手段を含むことが望ましい。複数の光検出手段は、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光をそれぞれ検出して、像を示す画像情報をそれぞれ出力する。併せて、状態送信制御手段は、複数の光検出手段が同時に出力した画像情報の間の差異が要件を満たすことを条件として、異常があることを示す状態情報と通信手段が受信した識別情報とは異なる識別情報とを複数のカメラのいずれかに送信するように通信手段を制御するための手段を含むことが望ましい。
【００２２】
また、上述の更新手段は、送信カメラについての状態情報と送信カメラの識別情報とを送信カメラから通信手段が所定の期間に受信すると、記憶手段が記憶した状態情報のうち送信カメラの識別情報に対応付けられた情報を、通信手段が受信した状態情報に更新するための手段と、送信カメラについての状態情報と送信カメラの識別情報とを送信カメラから通信手段が所定の期間に受信しないと、記憶手段が記憶した状態情報のうち送信カメラの識別情報に対応付けられた情報を、異常が生じたことを示す情報に更新するための手段とを含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るカメラは、窃盗などを目的とした侵入に対しても機器の破壊に対する信頼性が高く、かつ設置される場所の制約を受けずにその場所全体を監視できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２５】
図１は、本実施の形態にかかる見守りシステムの構成を示す図である。図１を参照して、本実施の形態にかかる見守りシステムは、カメラ５０．１と、カメラ５０．２と、カメラ５０．３と、携帯電話５４とを含む。なお、本実施の形態においては、カメラ５０．１とカメラ５０．２とカメラ５０．３とを「カメラ５０」と総称する。
【００２６】
カメラ５０は、人や物を撮影し、ゲートウェイ６２とネットワーク６０と基地局６４とを介して、撮影した人や物の画像を携帯電話５４に送信する。
【００２７】
携帯電話５４は、カメラ５０から受信した画像を表示する。
図２は、カメラ５０の構成を示す図である。図２を参照して、本実施の形態かかるカメラ５０は、通信部７０と、リモコン受信部７２と、表示部７４と、メモリ７６と、キー操作部７８と、画像処理部８０と、撮像部８２と、方向変更部８４と、制御部８６と、バス８８とを含む。
【００２８】
通信部７０は、カメラ５０同士あるいは携帯電話５４との間で情報を通信する。通信プロトコルは特に限定されるものではないが、本実施の形態においては、次の２つの要件を満たすプロトコルであることが必要である。その第１の用件は、携帯電話５４の発呼（この場合、通信の確立を要求すること）に応じて着呼（この場合、発呼に応じて通信の確立のために必要な通信や情報処理を実施すること）し、情報を受信できることである。第２の要件は、携帯電話５４に対して発呼して通信の確立後に情報を送信できることである。
【００２９】
リモコン受信部７２は、図示しないリモートコントローラから情報を受信し、その情報を示す電気信号を出力する。
【００３０】
表示部７４は、カメラ５０の稼働状況などの情報を表示する。
メモリ７６は、各種の情報を記憶する。
【００３１】
キー操作部７８は、ユーザの操作に応じて電気信号を出力することにより、そのユーザの指示を受け付ける。
【００３２】
画像処理部８０は、撮像部８２が電気信号として出力した画像情報の形式を所定の形式に変換する。
【００３３】
撮像部８２は、人や物の像を撮像する。これにより、人や物の像を示す画像情報が電気信号として出力される。
【００３４】
方向変更部８４は、撮像部８２を取付けるための取付台（図示しない）を駆動する。これにより、撮像部８２により撮像される方向（ひいては、撮像部８２が撮像の対象とする空間）は変更される。
【００３５】
制御部８６は、カメラ５０の各部を制御する。
バス８８は、カメラ５０の各部の間で情報を中継する。
【００３６】
図３は、制御部８６の機能を示す機能ブロック図である。図３を参照して、制御部８６の機能は、更新部２６０と、動作制御部２６２と、変化送信制御部２６４と、画像送信制御部２６６と、状態送信制御部２６８とを含む。
【００３７】
更新部２６０は、送信カメラについての、後述するカメラ状態フラグとカメラ番号とを通信部７０が受信すると、メモリ７６が記憶したカメラ状態フラグのうち送信カメラのカメラ番号に対応付けられたカメラ状態フラグの内容を、通信部７０が受信した内容に更新する。なお、本実施の形態においては、「送信カメラ」とは、カメラ５０のうちカメラ状態フラグを送信するカメラを意味する。
【００３８】
動作制御部２６２は、メモリ７６が記憶したカメラ状態フラグのいずれかが異常があることを示すと、後述する範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように、撮像部８２と方向変更部８４とのうち少なくとも一方を制御する。また、動作制御部２６２は、メモリ７６が記憶したカメラ状態フラグのいずれかが異常があることを示すと、異常が生じたことを示す情報を送信するように通信部７０を制御する。ただし、本実施の形態の場合、動作制御部２６２は、メモリ７６が記憶したカメラ状態フラグのいずれかが異常があることを示すと、常にそのような制御を実施する訳ではない。本実施の形態の場合、動作制御部２６２は、カメラ５０ごとに予め定められているカメラ５０についてのカメラ状態フラグのいずれかが異常があることを示すときに、そのような制御を実施する。
【００３９】
変化送信制御部２６４は、異なる時期に同一の撮像部８２が撮像して出力した画像情報に相違部分があると、携帯電話５４に変化情報を送信するように通信部７０を制御する。
【００４０】
画像送信制御部２６６は、画像情報のいずれかを携帯電話５４に送信するように通信部７０を制御する。
【００４１】
状態送信制御部２６８は、通信部７０が受信したカメラ番号とは異なるカメラ番号（つまり、制御部８６が搭載されているカメラ５０のカメラ番号）とカメラ状態フラグとを送信するように通信部７０を制御する。
【００４２】
更新部２６０は、繰返し更新部３００と、非常更新部３０２とを含む。
繰返し更新部３００は、送信カメラについてのカメラ状態フラグとカメラ番号とを送信カメラから通信部７０が所定の期間に受信すると、メモリ７６が記憶したカメラ状態フラグのうち送信カメラのカメラ番号に対応付けられたものを、通信部７０が受信したカメラ状態フラグの内容に更新する。
【００４３】
非常更新部３０２は、送信カメラについてのカメラ状態フラグとカメラ番号とを送信カメラから通信部７０が上述した所定の期間に受信しないと、メモリ７６が記憶したカメラ状態フラグのうち送信カメラのカメラ番号に対応付けられたものを、異常が生じたことを示す内容の情報に更新する。
【００４４】
変化送信制御部２６４は、相違部分特定部３１０と、情報送信制御部３１２とを含む。
相違部分特定部３１０は、異なる時期に同一の撮像部８２が撮像して出力した画像情報に相違部分があると、相違部分を特定する。
【００４５】
情報送信制御部３１２は、相違部分を示す情報を変化情報として送信するように通信部７０を制御する。
【００４６】
相違部分特定部３１０は、計数部３２０と、座標特定部３２２と、作成部３２４とを含む。
【００４７】
計数部３２０は、画像情報がそれぞれ示す画像において、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数を計数する。
【００４８】
座標特定部３２２は、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数が閾値を越えることを条件として、座標が対応しかつ色が異なる画素のいずれかの座標を特定する。本実施の形態の場合、そのような画素の座標のうち、最後に出力された画像情報が示す画像における座標を特定する。
【００４９】
作成部３２４は、座標特定部３２２が特定した座標に基づいて、相違部分を示す情報を作成する。本実施の形態の場合、作成部３２４は、相違部分を示す情報として、座標特定部３２２により特定された座標の一覧を示す情報を作成する。
【００５０】
図４は、撮像部８２の受光素子９０の正面図である。図５は、受光素子９０の側面図である。図４および図５を参照して、受光素子９０について説明する。
【００５１】
受光素子９０は、レンズアレイ１００と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ１０２とを含む。
【００５２】
レンズアレイ１００は、複数のレンズを含み、それらのレンズがそれぞれ複数のＣＭＯＳイメージセンサ１０２の受光面に光を導く。これらの光は、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光である。ＣＭＯＳイメージセンサ１０２は、それらの光をそれぞれ検出して、像を示す画像情報をそれぞれ出力する。
【００５３】
図６は、メモリ７６が記憶する、カメラテーブルの内容の一例を示す概念図である。図６を参照して、本実施の形態にかかるカメラテーブルは、カメラ番号と、カメラ状態フラグと、情報交換フラグと、カウントダウン変数と、再送信回数と、範囲情報と含む。
【００５４】
カメラ番号は、カメラ５０それぞれの識別情報を示す。
カメラ状態フラグは、カメラ５０それぞれについての異常の有無を示す。本実施の形態の場合、異常が発見されていないとき、カメラ状態フラグの値は「正常」という文字列を示す値である。異常が発見されたとき、カメラ状態フラグの値は「異常」という文字列を示す値である。
【００５５】
情報交換フラグは、カメラ５０それぞれについて、発信処理を行う必要があるか、それとも情報の受信を待つ必要があるのかを示す。本実施の形態の場合、発信処理を行う必要があるとき、カメラ状態フラグの値は「発信待ち」という文字列を示す値である。情報の受信を待つ必要があるとき、カメラ状態フラグの値は「受信待ち」という文字列を示す値である。
【００５６】
カウントダウン変数は、カメラ５０それぞれについて、情報の発信を行う時期を示す。本実施の形態の場合、カウントダウン変数は、何ミリ秒後に情報を発信するかを示す。
【００５７】
再送信回数は、カメラ状態フラグの値が「通信異常」を示すカメラ５０に対して、再送信処理を何度繰り返したかを示す。
【００５８】
範囲情報は、カメラ５０それぞれについて、カメラ番号が示すカメラに異常が生じたときに、範囲情報を記憶するカメラ５０の撮像部８２により撮像される空間の範囲を示す。その具体的な内容は特に限定されるものではないが、たとえば、レンズアレイ１００の光軸を真北に対して４分の５πラジアンの方向に向け、その光軸を中心とするπラジアンの範囲を撮像するという内容であってもよい。図６における「π，５π/４」という記載はこの例と同一の内容の範囲情報が記憶されていることを示す。
【００５９】
図７は、携帯電話５４の構成を示す図である。図７を参照して、本実施の形態にかかる携帯電話５４は、アンテナ１１０と、信号処理部１１２と、表示部１１４と、メモリ１１６と、画像処理部１１８と、スピーカ１２０と、マイク１２２と、キー操作部１２４と、撮像部１２６と、制御部１２８と、バス１３０とを含む。
【００６０】
アンテナ１１０は、電気信号が供給されると電波を放射する。また、アンテナ１１０は、空中の電波を電気信号に変換し、出力する。
【００６１】
信号処理部１１２は、アンテナ１１０に供給する電気信号を変調し、アンテナ１１０が出力した電気信号を復調する。
【００６２】
表示部１１４は、各種の情報を表示する。たとえば、図示しない電話機から呼び出しがあった場合には、表示部１１４は、その電話機の電話番号を表示する。
【００６３】
メモリ１１６は、各種の情報を記憶する。
画像処理部１１８は、撮像部１２６が電気信号として出力した画像情報の形式を所定の形式に変換する。また、画像処理部１１８は、メモリ１１６が記憶した画像情報を表示部１１４が表示できる形式の情報に変換する。
【００６４】
スピーカ１２０は、電気信号を音波に変換することにより、情報を音として出力する。
マイク１２２は、音波を検知してその音波を電気信号に変換することにより、ユーザの音声を受け付ける。
【００６５】
キー操作部１２４は、ユーザの操作に応じて電気信号を出力することにより、そのユーザの指示を受け付ける。
【００６６】
撮像部１２６は、人や物の像を撮影し、その像を示す画像情報を電気信号として出力する。
【００６７】
制御部１２８は、携帯電話５４の各部を制御する。
バス１３０は、携帯電話５４の各部の間で情報を中継する。
【００６８】
信号処理部１１２は、基地局変調部１４０と、基地局復調部１４２とを含む。
基地局変調部１４０は、アンテナ１１０に供給する電気信号を変調する。
【００６９】
基地局復調部１４２は、アンテナ１１０が出力した電気信号を復調する。
図８〜図１１を参照して、カメラ５０で実行されるプログラムは、撮影の連携に関し、以下のような制御を実行する。
【００７０】
ステップＳ１５０にて、状態送信制御部２６８は、メモリ７６から、カメラテーブルに含まれる自分自身についてのカメラ状態フラグの内容と自分自身のカメラ番号とを読み出す。それが読み出されると、カメラ番号が示す各カメラ５０（自分自身が搭載されているカメラ５０は含まない。なお、本実施の形態において、カメラ番号が示す各カメラ５０であって、自分（この場合、動作や判断の主）が搭載されているカメラ５０以外のものを、「他のカメラ」と称する。）にそれらを送信するように、状態送信制御部２６８は、通信部７０を制御する。
【００７１】
ステップＳ１５２にて、通信部８６は、他のカメラ５０から、カメラ番号とそれに対応するカメラ状態フラグの内容とを示す情報を受信する。他のカメラ５０は、ステップＳ１５０にて送信されたカメラ番号とそれに対応するカメラ状態フラグの内容とを受信すると、自分のカメラ番号に１ミリ秒を乗じた時間が経過した後、自分自身のカメラ番号と自分自身についてのカメラ状態フラグの内容とを示す情報を返信する。自分のカメラ番号に１ミリ秒を乗じた時間が経過した後に返信が実施されるのは、複数のカメラ５０からの返信が錯綜することを防止するためである。通信部８６は、繰返し更新部３００に受信した情報を出力する。繰返し更新部３００は、その情報に基づいて、カメラテーブルの内容を更新する。
【００７２】
ステップＳ１５４にて、繰返し更新部３００は、情報交換フラグの内容を更新する。内容が更新される情報交換フラグは、ステップＳ１５０にてカメラ番号とカメラ状態フラグの内容とを送信したカメラに対応するフラグである。本実施の形態の場合、情報交換フラグの内容は「発信待ち」に更新される。
【００７３】
ステップＳ１５６にて、状態送信制御部２６８は、メモリ７６から、カウントダウン変数の値を読み出す。カウントダウン変数の値が読みだされると、計数部３２０は、それらの値のいずれかが「０」になったか否かを判断する。それらの値のいずれかが「０」になったと判断した場合には（ステップＳ１５６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１５８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１５６にてＮＯ）、処理はステップＳ１９０へと移される。
【００７４】
ステップＳ１５８にて、状態送信制御部２６８は、撮像部８２が出力した電気信号を変換するように画像処理部８０を制御する。撮像部８２から電気信号が出力されない場合（本実施の形態の場合、電気信号が出力されない場合に加え、電気信号が示す画像の平均輝度が上限値として予め定めた値以上である場合、電気信号が示す画像の平均輝度が下限値として予め定めた値所定の値以下である場合、および電気信号が示す画像の輝度の分散が予め定めた閾値以下の場合も、撮像部８２から電気信号が出力されないとみなされる）、状態送信制御部２６８は、自分に対応するカメラ状態フラグの値を「異常」という文字列を示す値に更新する。撮像部８２から電気信号が出力された場合、画像処理部８０は、撮像部８２が出力した画像情報の形式を所定の形式に変換する。状態送信制御部２６８は、画像処理部８０が変換した画像情報（複数のＣＭＯＳイメージセンサ１０２上に同時に結ばれた像に基づいて、それらのＣＭＯＳイメージセンサ１０２がそれぞれ出力した画像情報）をメモリ７６に記憶させる。それらの画像情報がメモリ７６に記憶されると、状態送信制御部２６８は、この画像情報に基づき、画像に含まれた人や物までの距離を算出する。算出された距離が閾値以下だった場合、状態送信制御部２６８は、自分に対応するカメラ状態フラグの値を「異常」という文字列を示す値に更新する。
【００７５】
ステップＳ１６０にて、状態送信制御部２６８は、カメラ状態フラグの値に基づき、異常が発生したか否かを判断する。異常が発生したと判断した場合には（ステップＳ１６０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１６０にてＮＯ）、処理はステップＳ１６４へと移される。
【００７６】
ステップＳ１６２にて、状態送信制御部２６８は、自分に対応するカウントダウン変数の値を「１５０」に設定する。
【００７７】
ステップＳ１６４にて、状態送信制御部２６８は、値が「０」になったカウントダウン変数に対応するカメラに、自分のカメラ番号と自分自身に対応するカメラ状態フラグの値とを送信するように、通信部７０を制御する。
【００７８】
ステップＳ１６６にて、状態送信制御部２６８は、ステップＳ１６４にてカメラ状態フラグなどを送信したカメラ５０に対応する情報交換フラグの内容を「受信待ち」に変更する。
【００７９】
ステップＳ１６８にて、状態送信制御部２６８は、自分に対応するカウントダウン変数の値を「１５０」に設定する。
【００８０】
ステップＳ１７０にて、状態送信制御部２６８は、メモリ７６から、各カメラ５０についてのカウントダウン変数の値を読み出す。カウントダウン変数の値が読みだされると、状態送信制御部２６８は、それらの値のいずれかが「０」になったか否かを判断する。それらの値のいずれかが「０」になったと判断した場合には（ステップＳ１７０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１７２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１７０にてＮＯ）、処理はステップＳ１９０へと移される。
【００８１】
ステップＳ１７２にて、状態送信制御部２６８は、メモリ７６から、再送信回数の値を読み出す。再送信回数の値が読み出されると、状態送信制御部２６８は、その値が閾値を超えたか否かを判断する。閾値を超えたと判断した場合には（ステップＳ１７０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１７４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１７０にてＮＯ）、処理はステップＳ１８２と移される。
【００８２】
ステップＳ１７４にて、非常更新部３０２は、再送信回数の値が閾値を超えたカメラのカメラ状態フラグの値を「異常」という文字列を示す値に変更する。
【００８３】
ステップＳ１７６にて、動作制御部２６２は、範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように、撮像部８２と方向変更部８４とのうち少なくとも一方を制御する。制御の後、撮像部８２は、撮像を行い、画像情報を出力する。画像処理部８０は、撮像部８２が電気信号として出力した画像情報の形式を所定の形式に変換する。変換された画像情報は、メモリ７６にいったん記憶される。
【００８４】
ステップＳ１７８にて、動作制御部２６２は、カメラ５０のいずれかに異常が生じたことを送信するように、通信部７０を制御する。
【００８５】
ステップＳ１８２にて、状態送信制御部２６８は、カウントダウン変数の値が「０」となったカメラに対し、カメラ番号とカメラ状態フラグの値とを示す情報を送信するように、通信部７０を制御する。
【００８６】
ステップＳ１８４にて、状態送信制御部２６８は、値が「０」となったカメラにカウントダウン変数の値を「１５０」に設定する。
【００８７】
ステップＳ１９０にて、通信部７０は、送信カメラについてのカメラ状態フラグとカメラ番号とを送信カメラから受信する。それらが受信されると、繰返し更新部３００は、メモリ７６が記憶したカメラテーブルのうち送信カメラのカメラ番号に対応付けられたものを、通信部７０が受信したカメラ状態フラグの内容に更新する。
【００８８】
ステップＳ１９２にて、繰返し更新部３００は、送信カメラについての情報交換フラグの内容を「発信待ち」に設定する。併せて、送信カメラに対応するカウントダウン変数の値を「１５０」に設定する。
【００８９】
ステップＳ１９４にて、情報送信制御部３１２は、カメラテーブルに含まれるカウントダウン変数の値を「１」減らす。
【００９０】
ステップＳ１９６にて、計数部３２０は、撮像部８２が電気信号として出力した画像情報を所定の形式の画像データに変換するように画像処理部８０を制御する。この制御に従って、画像処理部８０は、画像情報の形式を所定の形式に変換する。計数部３２０は、画像処理部８０が形式を変換した画像情報をメモリ７６に記憶させる。
【００９１】
ステップＳ１９８にて、計数部３２０は、メモリ７６に記憶された画像情報に基づき、複数の時期に撮像部８２によって撮影された画像における、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数を計数する。
【００９２】
ステップＳ２００にて、計数部３２０は、ステップＳ１９８にて計数された組合せの数（本実施の形態の場合、この数を「差分値」と称する。）が閾値を越えたか否かを判断する。差分値が閾値を越えたと判断した場合（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２１０へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２００にてＮＯ）、処理はステップＳ１５６へと移される。
【００９３】
ステップＳ２１０にて、座標特定部３２２は、メモリ７６に記憶された画像情報に基づき、座標が対応しかつ色が異なる画素のうち、座標が対応しかつ色が同一の画素との境界線上にある画素の座標を特定する。座標が特定されると、作成部３２４は、相違部分を示す情報として、特定された座標の一覧を示す情報を作成する。
【００９４】
ステップＳ２１２にて、情報送信制御部３１２は、ステップＳ２１０にて作成された相違部分を示す情報を送信するように、通信部７０を制御する。
【００９５】
ステップＳ２１４にて、情報送信制御部３１２は、動作を終了するか否かを判断する。動作を終了すると判断した場合には（ステップＳ２１４にてＹＥＳ）、処理は終了する。もしそうでないと（ステップＳ２１４にてＮＯ）、処理はステップＳ１５６へと移される。
【００９６】
図１２を参照して、携帯電話５４で実行されるプログラムは、画像の表示に関し、以下のような制御を実行する。
【００９７】
ステップＳ２２０にて、アンテナ１１０が電波を電気信号に変換すると、基地局復調部１４２は、その電気信号を復調して制御部１２８に出力する。
【００９８】
ステップＳ２２２にて、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した電気信号が示す情報が、カメラ５０のいずれかが送信した情報を示すか否かを判断する。カメラ５０のいずれかが送信した情報を示すと判断した場合には（ステップＳ２２２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２２２にてＮＯ）、処理は終了する。
【００９９】
ステップＳ２２４にて、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報が、異常の発生を示すか否かを判断する。本実施の形態の場合、カメラ５０のいずれかに異常が生じたことを示すときに、信号処理部１１２が出力した情報が異常の発生を示すと判断される。異常の発生を示すと判断した場合には（ステップＳ２２４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２２４にてＮＯ）、処理はステップＳ２２８へと移される。
【０１００】
ステップＳ２２６にて、制御部１２８は、キー操作部１２４に対するユーザの操作を所定期間受け付ける。ユーザがキー操作部１２４を操作すると、キー操作部１２４はその操作に対応する電気信号を生成し、制御部１２８に出力する。制御部１２８は、その信号が遠隔制御処理を意味するとき、ステップ２２にて受信した電波を送信したカメラ５０に対して発呼する。そのカメラが着呼すると、制御部１２８は、アンテナ１１０に電波を送信させることにより、遠隔制御処理を実施する。
【０１０１】
ステップＳ２２８にて、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報が画像情報か否かを判断する。画像情報を示すと判断した場合には、制御部１２８は、画像情報を表示部１１４が利用できるデータに変換する。制御部１２８は、変換したデータを表示部１１４に出力する。表示部１１４は、制御部１２８が出力したデータに基づいて電気信号を生成し、その信号に基づいて画像を表示する。表示された画像は、カメラ５０のいずれかが撮影した人や物の像である。併せて、制御部１２８は、信号処理部１１２が復調したデータをメモリ１１６に記憶させる。
【０１０２】
ステップＳ２３０にて、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報が画像情報ではないと自らが判断した場合、その情報が相違部分を示すとみなす。そのとき、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報に基づいて、相違部分の輪郭線が何の形状を示すか識別する。
【０１０３】
ステップＳ２３２にて、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報が画像情報ではないと自らが判断した場合、メモリ１１６に記憶されていた過去の画像情報のうち信号処理部１１２が出力した情報が示す画素に対応する情報を書き換え、表示部１１４に出力する。表示部１１４は、その画像情報を表示する。
【０１０４】
ステップＳ２３４にて、制御部１２８は、遠隔制御処理を実施するか否かを判断する。遠隔制御処理を実施すると判断した場合には（ステップＳ２３４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２３４にてＮＯ）、処理は終了する。
【０１０５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、見守りシステムの動作について説明する。
【０１０６】
カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、自分自身についてのカメラ状態フラグの内容と自分自身についてのカメラ番号とを、他のカメラ５０へ宛てて送信させる（ステップＳ１５０）。
【０１０７】
それらが送信されると、カメラ５０．１の通信部８６は、他のカメラ５０から、カメラ番号とそれに対応するカメラ状態フラグの内容とを示す情報を受信する。繰返し更新部３００は、その情報に基づいて、カメラテーブルの内容を更新する（ステップＳ１５２）。
【０１０８】
カメラテーブルの内容が更新されると、カメラ５０．１の繰返し更新部３００は、ステップＳ１５０にてカメラ番号とカメラ状態フラグの内容とを送信したカメラに対応する情報交換フラグの内容を「発信待ち」に更新する（ステップＳ１５４）。
【０１０９】
情報交換フラグの内容が更新されると、カメラ５０．１の計数部３２０は、カウントダウン変数の値のいずれかが「０」になったか否かを判断する（ステップＳ１５６）。この場合、カウントダウン変数の値のいずれかが「０」で（ステップＳ１５６にてＹＥＳ）、カメラ５０．１において、撮像部８２から電気信号が出力されると、状態送信制御部２６８は、撮像部８２が出力した画像情報に基づき、画像に含まれた人や物までの距離を算出する（ステップＳ１５８）。距離が算出されると、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、カメラ状態フラグの値に基づき、異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ１６０）。この場合、異常が発生していなければ（ステップＳ１６０にてＮＯ）、状態送信制御部２６８は、値が「０」になったカウントダウン変数に対応するカメラに宛てて、自分のカメラ番号と自分自身に対応するカメラ状態フラグの値とを通信部７０に送信させる（ステップＳ１６４）。
【０１１０】
それらが送信されると、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、ステップＳ１６４にてカメラ状態フラグなどを送信したカメラ５０に対応する情報交換フラグの内容を「受信待ち」に変更する（ステップＳ１６６）。情報交換フラグの内容が変更されると、状態送信制御部２６８は、自分に対応するカウントダウン変数の値を「１５０」に設定する（ステップＳ１６８）。
【０１１１】
カウントダウン変数の値が設定されると、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、各カメラ５０についてのカウントダウン変数の値のいずれかが「０」になったか否かを判断する（ステップＳ１７０）。この場合、カウントダウン変数の値はいずれもまだ「０」になっていないとすると（ステップＳ１７０にてＮＯ）、カメラ５０．１の通信部７０は、送信カメラについてのカメラ状態フラグとカメラ番号とを送信カメラから受信する。それらが受信されると、繰返し更新部３００は、メモリ７６が記憶したカメラテーブルのうち送信カメラのカメラ番号に対応付けられたものを、通信部７０が受信したカメラ状態フラグの内容に更新する（ステップＳ１９０）。
【０１１２】
カメラテーブルの一部が更新されると、カメラ５０．１の繰返し更新部３００は、送信カメラについての情報交換フラグの内容を「発信待ち」に設定する。併せて、送信カメラに対応するカウントダウン変数の値を「１５０」に設定する（ステップＳ１９２）。カウントダウン変数の値が設定されると、カメラ５０．１の情報送信制御部３１２は、カメラテーブルに含まれるカウントダウン変数の値を「１」減らす（ステップＳ１９４）。カウントダウン変数の値が「１」減らされると、カメラ５０．１の計数部３２０は、撮像部８２が出力し画像処理部８０が形式を変換した画像情報をメモリ７６に記憶させる（ステップＳ１９６）。
【０１１３】
図１３は、この時点における、本実施の形態に係る見守りシステムを構成するカメラ５０の配置例と撮像の対象となる範囲とを示す図である。図１３において破線で挟まれた範囲が撮像の対象となる。
【０１１４】
画像処理部８０が形式を変換した画像情報がメモリ７６に記憶されると、カメラ５０．１の計数部３２０は、メモリ７６に記憶された画像情報に基づき、複数の時期に撮像部８２によって撮影された画像における、座標が対応しかつ色が異なる画素の組合せの数を計数する（ステップＳ１９８）。
【０１１５】
組合せの数が計数されると、カメラ５０．１の計数部３２０は、差分値が閾値を越えたか否かを判断する（ステップＳ２００）。この場合、差分値が閾値を越えていないとすると（ステップＳ２００にてＮＯ）、ステップＳ１５６の処理を経て、撮像部８２から電気信号が出力されると、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、撮像部８２が出力した画像情報に基づき、画像に含まれた人や物までの距離を算出する（ステップＳ１５８）。距離が算出されると、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、カメラ状態フラグの値に基づき、異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ１６０）。
【０１１６】
この場合、カメラ５０．１の前に室内の写真が置かれていたとする。その場合、画像に含まれた人や物までの距離が極めて近くなることに基づいて異常が発生したと判断されるので（ステップＳ１６０にてＹＥＳ）、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、自分に対応するカウントダウン変数の値を「１５０」に設定する（ステップＳ１６２）。
【０１１７】
カウントダウン変数の値が「１５０」に設定されると、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、各カメラ５０についてのカウントダウン変数の値のいずれかが「０」になったか否かを判断する（ステップＳ１５６）。この場合、それらの値がいずれも「０」ではないとすると（ステップＳ１５６にてＮＯ）、ステップＳ１９０〜ステップＳ１９８の処理を経て、カメラ５０．１の計数部３２０は、差分値が閾値を越えたか否かを判断する（ステップＳ２００）。
【０１１８】
この場合、差分値が閾値を越えたとすると（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、座標特定部３２２は、座標が対応しかつ色が異なる画素のうち、座標が対応しかつ色が同一の画素との境界線上にある画素の座標を特定する。座標が特定されると、作成部３２４は、相違部分を示す情報として、特定された座標の一覧を示す情報を作成する（ステップＳ２１０）。
【０１１９】
相違部分を示す情報が作成されると、カメラ５０．１の情報送信制御部３１２は、ステップＳ２１０にて作成された相違部分を示す情報を送信するように、通信部７０を制御する（ステップＳ２１２）。その後、情報送信制御部３１２は、動作を終了するか否かを判断する（ステップ２１４）。この場合、動作を終了するとは判断しないとすると（ステップＳ２１４にてＮＯ）、ステップＳ１５６以降の処理が繰り返される。
【０１２０】
その間、相違部分を示す情報が送信されると、携帯電話５４のアンテナ１１０は電波を電気信号に変換する。基地局復調部１４２は、その電気信号を復調して制御部１２８に出力する（ステップＳ２２０）。
【０１２１】
電気信号が変換されると、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した電気信号が示す情報が、カメラ５０のいずれかが送信した情報を示すか否かを判断する（ステップＳ２２２）。この場合、カメラ５０のいずれかが送信した情報を示すと判断されたとすると（ステップＳ２２２にてＹＥＳ）、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報が、異常の発生を示すか否かを判断する（ステップＳ２２４）。
【０１２２】
この場合、信号処理部１１２が出力した情報は異常の発生を示さないとすると（ステップＳ２２４にてＮＯ）、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報が画像情報か否かを判断する（ステップＳ２２８）。この場合、画像情報を示さないと判断されたとすると、制御部１２８は、信号処理部１１２が出力した情報に基づいて、相違部分の輪郭線が何の形状を示すか識別する（ステップＳ２３０）。何の形を示すかが識別されると、制御部１２８は、メモリ１１６に記憶されていた過去の画像情報のうち信号処理部１１２が出力した情報が示す画素に対応する情報を書き換え、表示部１１４に出力する。表示部１１４は、書き換えられた情報に基づいて、画像を表示する（ステップＳ２３２）。
【０１２３】
画像が表示されると、制御部１２８は、遠隔制御処理を実施するか否かを判断する（ステップＳ２３４）。この場合、遠隔制御処理を実施しないとすると（ステップＳ２３４にてＮＯ）、処理はいったん終了する。
【０１２４】
その間、カメラ５０においては、ステップＳ１５６以降の処理が繰り返されている。その結果、あるカメラ５０についてのカウントダウン変数の値が「０」になると（ステップＳ１７０にてＹＥＳ）、カメラ５０．１の状態送信制御部２６８は、再送信回数の値が閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１７２）。この場合、再送信回数の値が閾値を超えているとすると（ステップＳ１７２にてＹＥＳ）、非常更新部３０２は、再送信回数の値が閾値を超えたカメラのカメラ状態フラグの値を「異常」という文字列を示す値に変更する（ステップＳ１７４）。
【０１２５】
カメラ状態フラグの値が更新されると、動作制御部２６２は、範囲情報が示す範囲の空間の像を撮像するように、撮像部８２と方向変更部８４とのうち少なくとも一方を制御する。制御の後、撮像部８２は、撮像を行い、画像情報を出力する。画像処理部８０は、撮像部８２が電気信号として出力した画像情報の形式を所定の形式に変換する。変換された画像情報は、メモリ７６にいったん記憶される（ステップＳ１７６）。
【０１２６】
図１４は、この時点における、本実施の形態に係る見守りシステムを構成するカメラ５０の配置例と撮像の対象となる範囲とを示す図である。カメラ５０．１が撮像の対象とする範囲が消滅し、他のカメラ５０によって撮影が継続されている。
【０１２７】
以上のようにして、本実施の形態に係る見守りシステム（見守りの対象となる人や物によっては監視システム）は、少なくとも１台のカメラ５０が壊れたり覆いをかけられたりしたときに、そのことを検出し、他のカメラ５０に通知する。他のカメラ５０は、そのことを示す情報が送信されると、その情報を送信したカメラ５０が撮像の対象とする範囲についても撮像を実施する。その結果、窃盗などを目的とした侵入に対しても機器の破壊に対する信頼性が高く、かつ設置される場所の制約を受けずにその場所全体を監視できるカメラを提供することができる。
【０１２８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る見守りシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカメラの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカメラの制御部の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカメラの撮像部の受光素子の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカメラの撮像部の受光素子の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るカメラテーブルの内容の一例を示す概念図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る携帯電話の構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る撮影の連携処理の制御の手順を示す第１のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る撮影の連携処理の制御の手順を示す第２のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る撮影の連携処理の制御の手順を示す第３のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る撮影の連携処理の制御の手順を示す第４のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る画像の表示処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係るカメラの配置例と撮像の対象となる範囲とを示す第１の図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るカメラの配置例と撮像の対象となる範囲とを示す第２の図である。
【符号の説明】
【０１３０】
５０  カメラ、５４  携帯電話、６０  ネットワーク、６２  ゲートウェイ、６４  基地局、７０  通信部、７２  リモコン受信部、７４，１１４  表示部、７６，１１６  メモリ、７８，１２４  キー操作部、８０，１１８  画像処理部、８２，１２６  撮像部、８４  方向変更部、８６，１２８  制御部、８８，１３０  バス、９０  受光素子、１００  レンズアレイ、１０２  ＣＭＯＳイメージセンサ、１１０  アンテナ、１１２  信号処理部、１２０  スピーカ、１２２  マイク、２６０  更新部、２６２  動作制御部、２６４  変化送信制御部、２６６  画像送信制御部、２６８  状態送信制御部、３１０  相違部分特定部、３１２  情報送信制御部、３２０  計数部、３２２  座標特定部、３２４  作成部。
【図１】
2008300969.tif 000003
【図２】
2008300969.tif 000004
【図３】
2008300969.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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