(57)【要約】【課題】電動モータおよび空気圧アクチュエータを変速装置の駆動動力としてともに利用する形態で、電動モータを堅固な密閉構造とすることなく、電動モータの装置内部の空気を清潔な空気として供給する合理的な構造を提供する。【解決手段】電動モータの内部には空気圧アクチュエータから空気を供給する。空気圧アクチュエータの空気はすでにフィルタを通過させた清浄な空気であるとともに、大気圧より気圧の高い空気であるから、電動モータに外部から空気とともに湿気やごみが侵入することがなくなる。空気圧の供給通路にラビリンス構造を設けることにより、電動機内部に異物の侵入を防ぐことができる。【選択図】図１
2008019894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトユニットの駆動動力として電動モータおよび空気圧アクチュエータを備えた自動変速装置において、
前記電動モータの筐体と前記空気圧アクチュエータ筐体との間にラビリンス構造（迷路）を設けた
ことを特徴とする自動変速装置。
【請求項２】
シフトユニットの駆動動力として電動モータおよび空気圧アクチュエータを備えた自動変速装置において、
前記電動モータの筐体内部気圧と前記空気圧アクチュエータの筐体内部気圧とを連通する空気通路が設けられた
ことを特徴とする自動変速装置。
【請求項３】
前記ラビリンス構造は、前記電動モータの筐体内側の回転軸まわりの空間に流通気流が半周以上一周未満にわたり周回する多室構造として形成された請求項１記載の自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車その他車両に動力伝達装置として装備する変速装置に関する。本発明は、変速装置のギヤ転換機構を駆動するための動力として、電動モータおよび空気圧アクチュエータを併用する変速装置に関する。とくに電動モータ筐体内の空気圧を大気に連通させるための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明者らは、大型車両用の自動変速装置を設計するために、変速装置のシフト方向および（または）セレクト方向の駆動力として、電動モータまたは電動モータと空気圧アクチュエータとを併用する形態の装置を試作し検討した。電動モータは変速装置の内部で被駆動体となる機械要素をほぼ一定速度で変位させるために有利である。空気圧アクチュエータは、その被駆動体に一時的に大きい抗力が生じるときに、その抗力に対抗して被駆動体を変位させるときに有利である。しかし空気圧アクチュエータは、その抗力に対応して変位速度が大きく変化する性質があるから、一定の速度で変位するように制御することが困難である。
【０００３】
大型の変速装置の設計にさいして、機械要素の変位駆動動力として電動モータのみを利用すると、変速動作の行程で一時的に発生する大きい抗力に対応する大型の電動モータを利用しなければならない。しかし電動モータに空気圧アクチュエータを併用する設計を採用することにより、電動モータの出力が不足するタイミングで空気圧アクチュエータが補助的に作用するように設計することができるから、装置全体の形状を小型にかつ合理的に設計することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５２１４５（多摩川精機）
【特許文献２】特開２００３−１３９２４２（日野）
【特許文献３】特開２００３−１４８５９９（日立ユニシア）
【特許文献４】特開２００３−１９４２１３（日立ユニシア）
【特許文献５】実用新案登録第２５８２３１０号（１９９８年、松下電器）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者らは大型車両に利用する自動変速装置として、電動モータに加えて空気圧による倍力装置を併用する形態の駆動装置を採用することとして、これを設計し試作し試験した。変速装置が配置される位置は路面からの水や汚泥のはね上げなどがあり、機械装置の使用環境としてはかなり劣悪である。このため電動モータにはその内部に水、油、塵などの異物が侵入しないように、機械的な密閉構造の形態で設計することが必要である。しかし恒久的な密閉構造は設計不可能ではないもののきわめて高価になる。すなわち、車両の駐車中から運行中に至る温度環境は、セッシ・マイナス数十度からプラス数十度の範囲で変動があるから、この温度変動に対応して密閉構造内部空間の空気圧が大きく変動する。そしてこの空気圧変動に対して、その車両の全寿命期間にわたり漏れのない密閉構造を設計製作することは、高価に過ぎることになる。
【０００６】
一方、電動モータの内部雰囲気を密閉構造とすることなく、その周囲の外部雰囲気に連通させる通気孔を設ける構造は従来から利用されている。この構造では、装置温度の変化に対応して、通気孔を介して湿気や異物が入り込むから、その通気孔にはフィルタを設けることが必要である。しかもそのフィルタは細かい塵を排除するためにかなり高度な装置を必要とするとともに、フィルタをひんぱんに交換しなければならない欠点がある。
【０００７】
本発明はこれを改良するものであって、電動モータおよび空気圧による倍力装置を併用する自動変速装置について、電動モータの内部雰囲気を外部雰囲気に連通させる構造を改良して、装置を単純にかつ経済的に構成することを目的とする。本発明は、自動変速装置の部品交換などの保守作業の周期を長くすることを目的とする。さらに望ましくは、自動変速装置を定期的なフィルタ部品やシール部品の交換を行う必要がない装置として提供することを目的とする。本発明は電動モータおよび空気圧による倍力装置を併用する自動変速装置について、電動モータを恒久的な密閉構造に設計しなくとも、その内部に水、油、塵などの異物が侵入することのない自動変速装置を提供することを目的とする。本発明は、しかも車両の寿命期間にわたりその電動モータの内部に異物が混入して、それが故障原因となることがない装置を提供することを目的とする。本発明は、総じて自動変速装置を安価に提供するとともに、その部品の保守交換をほとんど必要としない形態で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はこの具体的な解決手段を提供するものであって、その第一の特徴は電動モータを外部雰囲気に対して密閉構造に形成するとともに、その密閉構造に小さい呼吸通路を設ける従来技術を踏襲するが、その密閉構造の内部雰囲気を直接に外気と連通させるのではなく、空気圧アクチュエータ内の雰囲気と連通させることにある。すなわち空気圧アクチュエータの内部雰囲気は、車両に搭載された空気圧タンクから供給される空気であり、これはその取り入れ口が路面からのはね上げを避けることができる位置に配置されるとともに、一つまたは複数のフィルタを通過させて水分および異物を取り除いた清浄空気であり、さらに大気圧より気圧が高く設定されている。これを直接に外気と連通させる構造と比べると、装置内部に外気の水分やゴミが入りにくい利点がある。
【０００９】
さらに本発明の第二の特徴は、その空気圧アクチュエータ内の空気と連通させる空気通路に、ラビリンス構造（迷路）を設けることにある。この構造により、かりに電動モータ内部に供給される空気に小さい異物が混入している場合にも、このラビリンス構造により空気通路を通過する際に除去することができる。
【００１０】
さらに本発明の第三の特徴は、そのラビリンス構造を電動モータの軸まわりの空間を利用して設けることにある。かりに電動モータに電流を供給するために、その軸受けの近傍に一対の電気端子を設けるとしても、電動モータの出力軸まわりには、そのほぼ一周に達する空間を形成することが可能であり、ここにラビリンス構造を多室構造の形態にして設けることは、電動モータの形状を実質的に大きくすることにならない。
【００１１】
すなわち本発明は、駆動動力として電動モータおよび空気圧アクチュエータを備えた自動変速装置において、前記電動モータの筐体と空気圧アクチュエータの筐体との間にラビリンス構造（迷路）を設けることを特徴とする。また、本発明は、電動モータの内部気圧と前記空気圧アクチュエータの筐体内部気圧とを連通する空気通路を設けたことを特徴とする。なおラビリンス構造は、前記電動モータの筐体内側の回転軸まわりの空間に流通気流が半周以上一周未満にわたり周回する多室構造として形成することがよい。
【発明の効果】
【００１２】
（１）上記第一の特徴により、電動モータの内部に大気から直接に異物が混入することがなくなり、
（２）上記第二の特徴により、電動モータ内部の空気圧と大気圧との差分が生じてこれが変動するとしても、その空気通路をいずれの方向にも異物が通過しにくくなり、
（３）上記第三の特徴により、ラビリンス構造を設ける別の空間を必要としない
ことになるから、装置を全体として小型に設計することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例）
図１は、本発明実施例装置の一部破断構造図である。この装置は変速装置のシフト方向に設けて、シフト動作の駆動動力を発生する駆動装置である。図の右端に見える出力ロッド１は変速装置のシフト・ユニットの変速ギヤ位置の駆動端に機械的に連結される。変速動作にしたがって紙面に平行な方向に矢印で示す範囲に変位することにより、有効なギヤの組み合わせを変更するための駆動出力を発生する。この駆動動力は、電動モータ２の回転動力に加えて、空気圧アクチュエータ３のピストン変位動力により発生する。すなわち電動モータ２に電流が供給され、その出力軸が回転し、吸気ポート１１に空気圧が供給されると、電動モータ２の回転方向にしたがって第一のエア室１２ａまたは第二のエア室１２ｂのいずれか一方に空気圧が導入され、ピストン１３が電動モータ２の駆動力を補助して図の右方または左方に変位する。このとき空気圧が導入されていない側のエア室の空気圧は排気ポート１４から外部に排出される構造になっている。この形態の変速装置の基本的な構造はよく知られた構造であるからさらに詳しい説明は省略する。
【００１４】
ここで図２は本発明実施例装置の一部破断構造図である。図２を参照して、本発明の特徴とするところの第一は、電動モータ２の内部雰囲気を空気圧アクチュエータ３の内部雰囲気に連結する空気通路４を設けたところにある。すなわち従来例構造では図６（従来例参考図）に示すように、この電動モータ２の内部雰囲気を管路１０を設けて、図外の別構造フィルタなどに連結していた。空気圧アクチュエータ３に供給される空気は、図外の空気圧タンクから供給される空気であり、すでにフィルタその他を経由して浄化されている空気であるとともに大気圧より高い気圧に設定されている。したがって空気通路４から供給される空気は相応に清浄な空気であって、あらためて別構造の空気フィルタを必要としないことになるとともに、電動モータ２の内部空気圧は大気圧より高くなっているから、外気から空気とともに異物が侵入することがない。
【００１５】
本発明の特徴の第二は、図３および図４に示されるように、空気圧アクチュエータ３の内部雰囲気に連結する空気通路４にラビリンス構造（迷路）を設けたところにある。そして本発明の特徴の第三は、このラビリンス構造は電動モータ２の軸まわり空間に、ほとんどその軸を一周するように設けたところにある。図３は図４に太い線分で示すＡ−Ａ断面（矢視方向）を示す。図５は同じく図４に太い線分で示すＢ−Ｂ断面（矢視方向）を示す。図４にはラビリンス・プレート８の形態、および強度リブ９の形態が理解できるようにこれらを図示する。
【００１６】
図３、図４および図５の白ヌキ矢印は空気の流れを示す。すなわち図３に示すように空気通路４から供給される空気圧アクチュエータ３の内部空気は、図４および図５に示すようにラビリンス構造の空間を一つ一つ経由しながら、電動モータ２の軸まわりを約４分の３周して、電動モータ２の内部に達する。この構造により、空気圧アクチュエータ３の内部空気にわずかな異物が混入している場合があっても、これはこのラビリンス構造を経由する間に除去脱落されて、異物が電動モータ２の内部に達することはほとんどなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、シフト方向およびセレクト方向の動力として、電動機が発生する回転動力あるいは電動機が発生する回転動力と空気圧シリンダとが発生する直線方向の動力を併せて利用する変速装置に広範囲に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明実施例装置の一部破断構造図。
【図２】本発明実施例装置の一部破断構造図。
【図３】本発明実施例装置の一部破断構造図（Ａ−Ａ断面図）。
【図４】本発明実施例装置の電動モータに垂直な断面構造を示す図。
【図５】本発明実施例装置の要部構造断面図（Ｂ−Ｂ断面図）。
【図６】従来例の通気孔の例を示す図。
【符号の説明】
【００１９】
１    出力ロッド
２    電動モータ
３    空気圧アクチュエータ
４    空気通路
７    フィルタ
８    ラビリンス・プレート
９    強度リブ
１０    管路
１１    吸気ポート
１２ａ  第一のエア室
１２ｂ  第二のエア室
１３    ピストン
１４    排気ポート
【図１】
2008019894.tif 000003
【図２】
2008019894.tif 000004
【図３】
2008019894.tif 000005
【図４】
2008019894.tif 000006
【図５】
2008019894.tif 000007
【図６】
2008019894.tif 000008