(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク装置でのサーボ制御装置及びその方法を提供する。【解決手段】光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合に、ラベル面の反射光に基づいて対物レンズの位置によるエラー程度を表すエラー信号を出力する光ピックアップ部１２０と、光ピックアップ部１２０と連結され、エラー信号を第１レベルに増幅して出力する信号補正部１５０と、信号補正部１５０と連結され、増幅されたエラー信号のノイズを除去するフィルタ１７０と、フィルタ１７０と連結され、増幅されたエラー信号に応答して、光ピックアップ部１２０から出力されるエラー信号が減少するように対物レンズの位置を調節する制御部１８０と、を備える。これにより、光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、エラー信号を増幅し、かつノイズを除去してフィードバック制御を可能にして、記録の品質を向上させて記録時間を短縮できる。【選択図】図１
2008300026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合にサーボを制御する装置において、
前記ラベル面の反射光に基づいて対物レンズの位置によるエラー程度を表すエラー信号を出力する光ピックアップ部と、
前記光ピックアップ部と連結され、前記エラー信号を第１レベルに増幅して出力する信号補正部と、
前記信号補正部と連結され、前記増幅されたエラー信号のノイズを除去するフィルタと、
前記フィルタと連結され、前記増幅されたエラー信号に応答して、前記光ピックアップ部から出力されるエラー信号が減少するように前記対物レンズの位置を調節する制御部と、を備えることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項２】
前記信号補正部は、
前記エラー信号を前記第１レベルに増幅する増幅部と、
前記増幅されたエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御装置。
【請求項３】
前記信号補正部は、
前記エラー信号を前記第１レベルまで増幅する複数の増幅器と、
前記それぞれの増幅器によって増幅されたエラー信号のオフセットを補正する複数のオフセット補正手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御装置。
【請求項４】
前記第１レベルは、
前記光ピックアップ部から出力されたエラー信号の電圧レベルより少なくとも１００倍高い電圧レベルであることを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御装置。
【請求項５】
前記フィルタは、
低域通過フィルタであることを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御装置。
【請求項６】
前記フィルタは、
２次低域通過フィルタであることを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御装置。
【請求項７】
前記エラー信号は、
フォーカスエラー信号であることを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記増幅されたエラー信号に応答して、前記対物レンズの位置を調節できるアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御装置。
【請求項９】
光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、サーボを制御する装置において、
前記ラベル面の反射光に基づいて対物レンズの位置によるエラー程度を表すエラー信号を出力する光ピックアップ部と、
前記光ピックアップ部と連結され、前記エラー信号のノイズを除去するフィルタと、
前記フィルタと連結され、前記ノイズが除去されたエラー信号を第１レベルに増幅して出力する信号補正部と、
前記信号補正部と連結され、前記増幅されたエラー信号に応答して前記光ピックアップ部から出力するエラー信号が減少するように前記対物レンズの位置を調節する制御部と、を備えることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項１０】
前記信号補正部は、
前記ノイズが除去されたエラー信号を前記第１レベルに増幅する増幅部と、
前記増幅されたエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正部と、を備えることを特徴とする請求項９に記載のサーボ制御装置。
【請求項１１】
前記信号補正部は、
前記ノイズが除去されたエラー信号を前記第１レベルまで増幅する複数の増幅器と、
前記それぞれの増幅器によって増幅されたエラー信号のオフセットを補正する複数のオフセット補正手段と、を備えることを特徴とする請求項９に記載のサーボ制御装置。
【請求項１２】
前記第１レベルは、
前記光ピックアップ部から出力されたエラー信号の電圧レベルより少なくとも１００倍高い電圧レベルであることを特徴とする請求項９に記載のサーボ制御装置。
【請求項１３】
前記フィルタは、
低域通過フィルタであることを特徴とする請求項９に記載のサーボ制御装置。
【請求項１４】
前記フィルタは、
２次低域通過フィルタであることを特徴とする請求項９に記載のサーボ制御装置。
【請求項１５】
前記エラー信号は、
フォーカスエラー信号であることを特徴とする請求項９に記載のサーボ制御装置。
【請求項１６】
前記制御部は、
前記増幅されたエラー信号に応答して前記対物レンズの位置を調節できるアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項９に記載のサーボ制御装置。
【請求項１７】
光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合サーボを制御する方法において、
前記ラベル面の反射光に基づいて対物レンズの位置によるエラー程度を表すエラー信号を検出するステップと、
前記エラー信号が第１レベルを持つように補正するステップと、
前記増幅されたエラー信号に応答して前記検出するエラー信号が減少するように前記対物レンズの位置を調節するステップと、を含むことを特徴とするサーボ制御方法。
【請求項１８】
前記エラー信号を補正するステップは、
前記エラー信号を前記第１レベルに増幅するステップと、
前記増幅されたエラー信号のオフセットを補正するステップと、を含むことを特徴とする請求項１７に記載のサーボ制御方法。
【請求項１９】
前記エラー信号を補正するステップは、
前記エラー信号の電圧レベルが前記第１レベルになるまで、前記増幅するステップ及び前記オフセットを補正するステップをｎ回（ｎは自然数）反復することを特徴とする請求項１８に記載のサーボ制御方法。
【請求項２０】
前記第１レベルは、
前記検出したエラー信号の電圧レベルより少なくとも１００倍高い電圧レベルであることを特徴とする請求項１７に記載のサーボ制御方法。
【請求項２１】
前記サーボ制御方法は、
前記増幅されたエラー信号のノイズを除去して出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載のサーボ制御方法。
【請求項２２】
前記エラー信号は、
フォーカスエラー信号であることを特徴とする請求項１７に記載のサーボ制御方法。
【請求項２３】
前記調節するステップは、
前記増幅されたエラー信号に応答して前記対物レンズの位置を調節できるアクチュエータを駆動するステップを含むことを特徴とする請求項１７に記載のサーボ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に光ディスク装置のサーボ制御装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通例的な光ディスク再生装置には、コンパクトディスクプレーヤ、レーザーディスクプレーヤ及びコンパクトディスクグラフィックプレーヤなどがある。前記光ディスク再生装置は、光ディスクに記録された映像及び／または音声を再生して画面及び／またはスピーカを通じて出力する装置である。
【０００３】
光ディスク再生装置ではデータを読み取るために光を使用しているが、光ディスクで正確に記録されたデータを読み取るためには、データが記録された光ディスクの信号面上に光の焦点を正確に合わせねばならない。このために、従来は光ディスク装置にサーボ制御装置を使用していた。サーボ制御装置は、フォーカスサーボ動作またはトラッキングサーボ動作を行う。フォーカスサーボ動作は、光ディスク装置の光ピックアップに含まれて構成される対物レンズを上下方向に移動させて光の焦点を合わせることであり、トラッキングサーボ動作は、対物レンズを左右方向に移動させて光の焦点を合わせることである。例えば、フォーカスサーボ動作は、対物レンズが上下方向に移動しつつ検出されるフォーカスエラー信号をフィードバックして、フォーカスエラー信号を最小にする。また、トラッキングサーボ動作は、対物レンズが左右方向に移動しつつ検出されるトラッキングエラー信号をフィードバックして、トラッキングエラー信号を最小にする。
【０００４】
前記のようにフィードバック方式を利用したサーボ制御装置は、光ディスクの記録面のデータをリ―ドまたはライトする場合に有効に使われる。しかし、ディスクラベル面に印刷する場合、従来のような方式を利用するところに問題がある。例えば、最近にラベル印刷可能に開発されたディスクの場合、ディスクは、そのラベル面が記録面に比べて非常に不規則的な反射面を持つため、従来技術のようなフィードバック方式を使用できなかった。
【０００５】
ラベル面に印刷する場合、フィードバック方式を使用せずにフィードフォワード方式を使用する実施形態については、特許文献１に開示されている。
ラベル面が不規則的な反射面を持つ光ディスクの場合、このラベル面に印刷する場合、フォーカスエラー信号はそのサイズが非常に小さくてノイズ成分を多く含んでいるので、前記のようなフィードバック方式を使用できない。したがって、前記のようにフィードフォワード方式を使用する場合、記録時間が遅延されて記録品質が低下し、ハードウェアで具現し難くなるという問題がある。
【特許文献１】ヨーロッパ特許第１７０５６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする技術的課題は、光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、フィードバック方式を使用してサーボを制御するサーボ制御装置を提供するところにある。
本発明が解決しようとする他の技術的課題は、前記サーボ制御装置のサーボ制御方法を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を達成するための本発明の実施形態によるサーボ制御装置は、光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合にサーボを制御する装置において、前記ラベル面の反射光に基づいて対物レンズの位置によるエラー程度を表すエラー信号を出力する光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部と連結され、前記エラー信号を第１レベルに増幅して出力する信号補正部と、前記信号補正部と連結され、前記増幅されたエラー信号のノイズを除去するフィルタと、前記フィルタと連結され、前記増幅されたエラー信号に応答して、前記光ピックアップ部から出力されるエラー信号が減少するように前記対物レンズの位置を調節する制御部と、を備えることが望ましい。
【０００８】
前記信号補正部は、前記エラー信号を前記第１レベルに増幅する増幅部と、前記増幅されたエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正部と、を備えることが望ましい。
前記信号補正部は、前記エラー信号を前記第１レベルまで増幅する複数の増幅器と、前記それぞれの増幅器によって増幅されたエラー信号のオフセットを補正する複数のオフセット補正手段と、を備えることが望ましい。
前記第１レベルは、前記光ピックアップ部から出力されたエラー信号の電圧レベルより少なくとも１００倍高い電圧レベルであることが望ましい。
前記エラー信号は、フォーカスエラー信号であることが望ましく、前記制御部は、前記増幅されたエラー信号に応答して、前記対物レンズの位置を調節できるアクチュエータを駆動することが望ましい。
【０００９】
前記技術的課題を達成するための本発明の他の実施形態によるサーボ制御装置は、光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、サーボを制御する装置において、前記ラベル面の反射光に基づいて対物レンズの位置によるエラー程度を表すエラー信号を出力する光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部と連結され、前記エラー信号のノイズを除去するフィルタと、前記フィルタと連結され、前記ノイズが除去されたエラー信号を第１レベルに増幅して出力する信号補正部と、前記信号補正部と連結され、前記増幅されたエラー信号に応答して前記光ピックアップ部から出力するエラー信号が減少するように前記対物レンズの位置を調節する制御部と、を備えることが望ましい。
【００１０】
前記信号補正部は、前記ノイズが除去されたエラー信号を前記第１レベルに増幅する増幅部と、前記増幅されたエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正部と、を備えることが望ましい。
【００１１】
前記他の技術的課題を達成するための本発明の実施形態によるサーボ制御方法は、光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合サーボを制御する方法において、前記ラベル面の反射光に基づいて対物レンズの位置によるエラー程度を表すエラー信号を検出するステップと、前記エラー信号が第１レベルを持つように補正するステップと、前記増幅されたエラー信号に応答して前記検出するエラー信号が減少するように前記対物レンズの位置を調節するステップと、を含むことが望ましい。
【００１２】
前記エラー信号を補正するステップは、前記エラー信号を前記第１レベルに増幅するステップと、前記増幅されたエラー信号のオフセットを補正するステップと、を含むことが望ましい。
前記エラー信号を補正するステップは、前記エラー信号の電圧レベルが前記第１レベルになるまで、前記増幅するステップ及び前記オフセットを補正するステップをｎ回（ｎは自然数）反復することが望ましい。
前記サーボ制御方法は、前記増幅されたエラー信号のノイズを除去して出力するステップをさらに含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による光ディスク装置でのサーボ制御装置及びその方法は、光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、エラー信号を増幅し、かつノイズを除去してフィードバック制御を可能にして、記録の品質を向上させて記録時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の望ましい実施形態を例示する添付図面及び図面に記載された内容を参照しなければならない。
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施形態を説明することによって、本発明を詳細に説明する。各図面に提示された同一参照符号は同一部材を表す。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態によるサーボ制御装置１００のブロック図である。
図１を参照すれば、サーボ制御装置１００は、光ピックアップ部１２０、信号補正部１５０、フィルタ１７０及び制御部１８０を備えることができる。サーボ制御装置１００は、光ディスク１１０の不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、効率的にサーボを制御する。
【００１６】
光ピックアップ部１２０は、光ディスク１１０の不規則的な反射面であるラベル面の反射光に基づいて、対物レンズ１２１の位置によるエラー程度を表すエラー信号、例えば、フォーカスエラー信号を出力する。信号補正部１５０は、光ピックアップ部１２０から出力したエラー信号を第１レベルに増幅して出力する。フィルタ１７０は、信号補正部１５０の出力信号である増幅されたエラー信号のノイズを除去する。制御部１８０は、フィルタ１７０の出力信号に応答して光ピックアップ部１２０から出力するエラー信号が減少するように対物レンズ１２１の位置を調節する。
【００１７】
光ピックアップ部１２０は、一般的にレーザーダイオード（図示せず）、ビームスプリッタ（図示せず）、対物レンズ１２１、アクチュエータ１２３、光検出器１２５などを備えることができる。すなわち、レーザーダイオードから出射された光はビームスプリッタによって分割され、対物レンズ１２１は、分割された光のスポットを集光させる。アクチュエータ１２３は、対物レンズ１２１の位置を調節してディスク１１０の所望の位置にスポットが位置するように制御する。ディスク１１０の表面で反射された光は、図１に示したように、光検出器１２５によって検出される。光検出器１２５は分割板を備えることができ、一般的に非点収差法を利用してエラー信号を検出する。４分割された分割板を使用する場合、４つの部分を時計回り方向に順次にＡ、Ｂ、Ｃ及びＤとし、各部分の出力をＶＡ、ＶＢ、ＶＣ及びＶＤとした時、（ＶＡ＋ＶＣ）−（ＶＢ＋ＶＤ）のフォーカスエラー信号が得られる方法を非点収差法という。非点収差法は、当業者に明らかな方法であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００１８】
光ピックアップ部１２０の動作によってエラー信号を検出すれば、信号補正部１５０は、エラー信号を第１レベルに増幅して出力する。信号補正部１５０は、増幅部及びオフセット補正部を備えることができる。
【００１９】
増幅部は、エラー信号を第１レベルに増幅する。ディスク１１０のラベル面の反射光のサイズは非常に小さいので、エラー信号も非常に小さな大きさを持つ。したがって、増幅部は、エラー信号の電圧レベルを非常に大きい電圧レベルに増幅する。第１レベルは、光ピックアップ部１２０から出力されたエラー信号の電圧レベルより少なくとも１００倍高い電圧レベルであることが望ましい。増幅部は、エラー信号の電圧レベルを非常に大きい電圧レベルに増幅するために、複数の増幅器１５５＿１、１５５＿２、…を備えることができる。すなわち、複数の増幅器１５５＿１、１５５＿２、…を通じて光ピックアップ部１２０のエラー信号を第１レベルまで増幅できる。
【００２０】
オフセット補正部は、増幅されたエラー信号のオフセットを補正する。すなわち、オフセット補正部は、増幅部によってエラー信号が増幅され変更されたオフセットを補正する。オフセット補正部は、複数のオフセット補正手段１５７＿１、１５７＿２、…を備えることができる。すなわち、増幅部が複数の増幅器１５５＿１、１５５＿２、…を備える場合、それぞれの増幅器１５５＿１、１５５＿２、…によって増幅されたエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正手段１５７＿１、１５７＿２、…も複数個が必要である。
【００２１】
フィルタ１７０は、信号補正部１５０によって増幅されたエラー信号のノイズを除去する。ディスク１１０のラベル面は非常に不規則的な反射面を持っているので、反射光はノイズ成分を多く含んでいる。フィルタ１７０は、エラー信号のノイズ成分を除去する役割を行う。フィルタ１７０は、低域通過フィルタ、さらに望ましくは、２次低域通過フィルタであることが望ましい。
【００２２】
制御部１８０は、増幅してノイズが除去されたエラー信号に応答して、光ピックアップ部１２０で以後に出力するエラー信号が減少するようにアクチュエータ１２３を駆動して、対物レンズ１２１の位置を調節する。したがって、調節された対物レンズ１２１の位置に対応して光ピックアップ部１２０は変更されたエラー信号を出力し、信号補正部１５０、フィルタ１７０及び制御部１８０は、前記説明と同じ動作を再び行う。すなわち、本発明のサーボ制御装置１００は、光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合にも、フィードバック方式を使用してサーボを制御できる。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態によるサーボ制御方法のフローチャートである。
図１及び図２を参照すれば、光ディスク１１０の不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、光ピックアップ部１２０は、ラベル面の反射光に基づいて対物レンズ１２１の位置によるエラー程度を表すエラー信号を検出する（Ｓ２１０ステップ）。増幅部は、エラー信号を第１レベルに増幅し（Ｓ２２０ステップ）、オフセット補正部は、増幅されたエラー信号のオフセットを補正する（Ｓ２３０ステップ）。増幅するステップ（Ｓ２２０ステップ）及びオフセットを補正するステップ（Ｓ２３０ステップ）は、ｎ回（以下、ｎは自然数）反復して行うことができる（Ｓ２４０ステップ）。エラー信号の電圧レベルが第１レベルに増幅するまで、増幅するステップ（Ｓ２２０ステップ）及びオフセットを補正するステップ（Ｓ２３０ステップ）をｎ回反復する。エラー信号の増幅及びオフセット補正が完了すれば、フィルタ１７０は増幅されたエラー信号のノイズを除去する（Ｓ２５０ステップ）。制御部１８０は、増幅されてノイズが除去されたエラー信号に応答して、アクチュエータ１２３を駆動させて対物レンズ１２１の位置を調節する（Ｓ２６０ステップ）。制御部１８０は、光ピックアップ部１２０によって以後に検出するエラー信号が減少するように対物レンズ１２１の位置を調節し、再びＳ２１０ステップないしＳ２６０ステップを反復実行する。
【００２４】
図３のＡないしＣは、図１のサーボ制御装置１００の動作によるエラー信号の変化を示す波形図である。
図１及び図３のＡないしＣを参照すれば、図３のＡは、光ピックアップ部１２０から出力されるエラー信号の波形図である。光ディスク１１０のラベル面が不規則的な反射面を持つので、光ピックアップ部１２０から出力されるエラー信号は、その大きさが非常に小さくてノイズ成分を多く含んでいることが分かる。図３のＢは、信号補正部１５０から出力されるエラー信号の波形図である。信号補正部１５０は、入力されるエラー信号を第１レベルに増幅してオフセットを補正した信号であるため、図３のＡのエラー信号が第１レベルに全体的に電圧レベルが上昇した波形を示す。図３のＣは、フィルタ１７０から出力されるエラー信号の波形図である。フィルタ１７０は、入力される増幅されたエラー信号のノイズを除去した信号であるため、図３のＢのエラー信号からノイズが除去された波形を示す。
【００２５】
図４は、本発明の他の実施形態によるサーボ制御装置４００のブロック図である。
図１及び図４を参照すれば、図４は、図１と同一に光ピックアップ部１２０、フィルタ１７０、信号補正部１５０及び制御部１８０を備えることができる。信号補正部１５０は、増幅部１５５及びオフセット補正部１５７を備えることができる。
ただし、サーボ制御装置４００は、図１のサーボ制御装置１００とは異なって信号補正部１５０によって増幅する前にフィルタ１７０からノイズを除去する。ノイズは、ディスク１１０の非常に不規則的な反射面であるラベル面によって発生するため、まずノイズを除去して信号補正部１５０でエラー信号を第１レベルに増幅できる。
【００２６】
サーボ制御装置４００は、図１のサーボ制御装置１００と類似して動作するので、以下でその動作を簡単に説明する。光ディスクの不規則的な反射面であるラベル面に印刷する場合、光ピックアップ部１２０は、ラベル面の反射光から対物レンズ１２１の位置によるエラー程度を表すエラー信号を出力する。フィルタ１７０は、不規則的な反射面によってエラー信号のノイズを除去する。信号補正部１５０のうち、増幅部１５５は、前記ノイズが除去されたエラー信号を第１レベルに増幅し、オフセット補正部１５７は、増幅されたエラー信号のオフセットを補正する。制御部１８０は、ノイズが除去されて増幅したエラー信号に応答して光ピックアップ部１２０から出力するエラー信号が減少するように、アクチュエータ１２３を駆動して対物レンズ１２１の位置を調節する。図１のサーボ制御装置１００と同じく、図４のサーボ制御装置４００の増幅部１５５は複数の増幅器を備えることができ、オフセット補正部１５７は複数のオフセット補正手段を備えることができる。
【００２７】
図５のＡないしＣは、図４のサーボ制御装置４００の動作によるエラー信号の変化を示す波形図である。
図４及び図５のＡないしＣを参照すれば、図５のＡは、光ピックアップ部１２０から出力されるエラー信号の波形図である。光ディスク１１０のラベル面が不規則的な反射面を持つので、光ピックアップ部１２０から出力されるエラー信号はサイズが小さくてノイズが発生するということが分かる。図５のＢは、フィルタ１７０から出力されるエラー信号の波形図である。フィルタ１７０は、入力されるエラー信号のノイズを除去した信号であるので、図５のＡのエラー信号からノイズが除去された波形を示す。図５のＣは、信号補正部１５０から出力されるエラー信号の波形図である。信号補正部１５０は、入力されるノイズが除去されたエラー信号を前記第１レベルに増幅してオフセットを補正した信号であるので、図５のＢのノイズが除去されたエラー信号が第１レベルに全体的に電圧レベルが上昇した波形を示す。
【００２８】
結果的に図３のＡないしＣと図５のＡないしＣとを比較すれば、制御部１８０に入力されるエラー信号の波形が、図１のサーボ制御装置１００及び図４のサーボ制御装置４００で同じであることが分かる。
【００２９】
以上のように図面と明細書で最適の実施形態が開示された。ここで特定の用語が使われたが、これは単に本発明を説明するための目的で使われたものであり、意味限定や特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使われたものではない。したがって、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲の技術的思想により定められなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、コンパクトディスクプレーヤ、レーザーディスクプレーヤ及びコンパクトディスクグラフィックプレーヤなどの光ディスク再生装置に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態によるサーボ制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態によるサーボ制御方法のフローチャートである。
【図３】図１のサーボ制御装置の動作によるエラー信号の変化を示す波形図である。
【図４】本発明の他の実施形態によるサーボ制御装置のブロック図である。
【図５】図４のサーボ制御装置の動作によるエラー信号の変化を示す波形図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  サーボ制御装置
１１０  光ディスク
１２０  光ピックアップ部
１２１  対物レンズ
１２３  アクチュエータ
１２５  光検出器
１５０  信号補正部
１５５＿１、１５５＿２、…  増幅器
１５７＿１、１５７＿２、…  オフセット補正手段
１７０  フィルタ
１８０  制御部
【図１】
2008300026.tif 000003
【図２】
2008300026.tif 000004
【図３】
2008300026.tif 000005
【図４】
2008300026.tif 000006
【図５】
2008300026.tif 000007