(57)【要約】【課題】実際にブレーキペダルが踏まれる前に後続運転者に対して潜在的に注意を喚起する。【解決手段】アクセルペダル位置センサ２２により検出されたアクセルペダル１８の踏込量の変化によりブレーキペダル２０が踏まれると推定されたとき、制動灯１４を一瞬点灯させるようにしているので、実際にブレーキペダル２０が踏まれる前に後続運転者に対して潜在的に注意を喚起することができる。実際にブレーキペダル２０を踏まなかったときでも、制動灯１４が一瞬しか点灯していないので、後続運転者が感じる煩わしさを軽減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の背面に付けられている制動灯の点灯を制御する車両制動灯点灯制御システムにおいて、
アクセルペダルが踏み込まれていない全閉位置からの踏込量を検出するアクセルペダル位置センサと、
前記アクセルペダル位置センサにより検出された前記踏込量の変化によりブレーキペダルが踏まれると推定されたとき、前記制動灯を一瞬点灯させる点灯制御装置と、
を備えることを特徴とする車両制動灯点灯制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両制動灯点灯制御システムにおいて、
前記点灯制御装置は、
踏み込まれていた前記アクセルペダルが全閉位置へもどったとき、前記制動灯を一瞬点灯させる
ことを特徴とする車両制動灯点灯制御システム。
【請求項３】
請求項１記載の車両制動灯点灯制御システムにおいて、
前記点灯制御装置は、
前記アクセルペダルの前記全閉位置方向への戻し速度が、閾値より早い速度であると判断したとき、前記制動灯を一瞬点灯させる
ことを特徴とする車両制動灯点灯制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制動灯点灯制御システムにおいて、
前記制動灯の一瞬点灯時間は、０．１〜２０［ｍｓ］の間で設定された時間とする
ことを特徴とする車両制動灯点灯制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制動灯点灯制御システムにおいて、
前記制動灯の点灯デバイスをＬＥＤとした
ことを特徴とする車両制動灯点灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキペダルが踏まれたときに点灯して後続車に警告する制動灯（ストップランプ又はストップライトともいう。）の点灯を制御する車両制動灯点灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両制動灯点灯制御システムでは、運転者がブレーキペダルを踏んだときにブレーキスイッチがオン状態となり、オン状態となっているときに制動灯が点灯し、ブレーキペダルから足を離したときに（ブレーキペダルを踏むのをやめたときに）ブレーキスイッチがオフ状態となって制動灯が消灯するようになっている。
【０００３】
制動灯の点灯制御に関し、車両のエンジンブレーキが作動中の走行車両において制動灯を点灯する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、ブレーキペダルの初期位置の上方にフォトインタラプタを設け、運転者の足がフォトインタラプタの発光手段からの光りを遮ったときに、制動予告灯を点灯する技術も提案されている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、自車が前走車に接近したことをレーダ装置が検知し、制動予告灯を点灯する技術も提案されている（特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】実開平０１−１７３０３３号公報（第１図）
【特許文献２】特開２０００−１５９００８号公報（図３）
【特許文献３】特開２００６−７６４２１号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術に係る車両制動灯点灯制御システムにおいては、実際にブレーキを踏まない時でも、制動灯あるいは制動予告灯が点灯し、後続車に対して煩わしい場合がある。
【０００８】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ブレーキを踏む可能性のある場合であって、実際にブレーキを踏まなかったときに、後続運転者が感じる煩わしさを軽減することを可能とする車両制動灯点灯制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両制動灯点灯制御システムは、車両の背面に付けられている制動灯の点灯を制御する車両制動灯点灯制御システムにおいて、以下の特徴（１）〜（５）を備える。
【００１０】
（１）アクセルペダルが踏み込まれていない全閉位置からの踏込量を検出するアクセルペダル位置センサと、前記アクセルペダル位置センサにより検出された前記踏込量の変化によりブレーキペダルが踏まれると推定されたとき、前記制動灯を一瞬点灯させる点灯制御装置と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、アクセルペダル位置センサにより検出されたアクセルペダルの踏込量の変化によりブレーキペダルが踏まれると推定されたとき、制動灯を一瞬点灯させるようにしているので、実際にブレーキペダルが踏まれる前に後続運転者に対して潜在的に注意を喚起することができる。実際にブレーキペダルを踏まなかったときでも、制動灯が一瞬しか点灯していないので、後続運転者が感じる煩わしさを軽減することができる。
【００１２】
（２）上記の特徴（１）を備える発明において、前記点灯制御装置は、踏み込まれていた前記アクセルペダルが全閉位置へもどったとき、前記制動灯を一瞬点灯させるようにしてもよい。
【００１３】
（３）上記の特徴（１）を備える発明において、前記点灯制御装置は、前記アクセルペダルの前記全閉位置方向への戻し速度が、閾値より早い速度であると判断したとき、前記制動灯を一瞬点灯させるようにしてもよい。
【００１４】
（４）上記の特徴（１）〜（３）のいずれかを備える発明において、前記制動灯の一瞬点灯時間は、０．１〜２０［ｍｓ］の間で設定された時間でよいが、潜在知覚に訴える１〜５［ｍｓ］の間で設定された時間であるとより好ましい。
【００１５】
（５）上記の特徴（１）〜（４）のいずれかを備える発明において、前記制動灯の点灯デバイスは、一瞬点灯が可能なＬＥＤであることが好ましい。
【００１６】
なお、制動灯と同時にあるいは制動灯とは別に後続車から視認可能な位置に設けた制動予告灯を一瞬点灯制御するようにしてもよい。また、制動灯と同時にあるいは制動灯とは別に、車両の後面の上方に設けられたハイマウントストップランプを一瞬点灯制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、ブレーキペダルが踏まれると推定されたとき、制動灯を一瞬点灯させるようにしているので、前走車で実際にブレーキペダルを踏まれる前に後続運転者に対して潜在的に注意を喚起することができる。実際にブレーキペダルを踏まなかったときでも、制動灯が一瞬しか点灯していないので、後続運転者が感じる煩わしさを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、この発明の一実施形態に係る車両制動灯点灯制御システム１０が適用された車両１２の平面視的模式図、図２は、車両１２の運転席周りの概略図である。
【００２０】
図１に模式的に示すように、車両１２の背面側両端部（左右）には２つの制動灯１４が取り付けられている。制動灯１４は、後続車両から視認できるように光透過性を有するカバーと、このカバー内部に収容配置された複数のＬＥＤ１６の直列回路により構成されている。実際上、所定光度を得るためにＬＥＤ１６の直列回路が並列に配置されている。
【００２１】
図１、図２に示すように、車両１２の運転席側の床及び床近傍には、アクセルペダル１８とブレーキペダル２０とが設けられている。
【００２２】
アクセルペダル１８には、アクセルペダル１８が運転者の足により踏み込まれていない全閉位置（初期位置）Ｄ０（図３Ａ参照）からの踏込量Ｄを検出するアクセルペダル位置センサ２２が取り付けられている。アクセルペダル位置センサ２２は、例えばポテンショメータ等により構成され、図３Ａ、図３Ｂに示すように、踏込量Ｄ［゜］に対応した出力電圧［Ｖ］が発生するように構成されている。この実施形態では、理解の容易化のために、踏込量Ｄと出力電圧は１：１で正比例するものとして説明する。
【００２３】
ブレーキペダル２０には、ブレーキペダル２０が運転者の足により踏まれたときにオフ状態からオン状態となる（踏まれている間中、オン状態となる。）ストップスイッチ２４が取り付けられている。
【００２４】
図１に示すように、ストップスイッチ２４の共通端子は、車両１２に搭載されているバッテリ２６の正端子に接続されている。
【００２５】
車両１２には、エンジン３０が組み込まれるとともに、エンジン３０の点火等を制御するエンジン用のＥＣＵ３２が組み込まれている。
【００２６】
ＥＣＵ３２は、マイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭの他、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ、タイマ３４、及び種々のインタフェースを有する。ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを実行することで各種機能手段（各種機能部）として動作する。この実施形態において、ＥＣＵ３２は、車両挙動検出手段、比較手段、記録制御手段、操作角検出手段、操作角度変化速度検出手段、傾斜検出手段、ハンドル角検出手段等として動作する。
【００２７】
アクセルペダル位置センサ２２により検出されるアクセルペダル１８の踏込量Ｄは、ＥＣＵ３２のポート４０に供給される。ストップスイッチ２４の固定端子は、ＥＣＵ３２のポート４２に接続されるとともに、電流制限用の抵抗器４４を通じて各制動灯１４のＬＥＤ１６に接続されている。
【００２８】
また、ＥＣＵ３２のポート４６には、ＭＯＳＦＥＴ等の高速の半導体素子４８のゲート端子が接続され、半導体素子４８のドレイン端子はバッテリ２６の正端子に、半導体素子４８のソース端子は、抵抗器４４、ポート４２、及びストップスイッチ２４の固定端子に接続されている。
【００２９】
ＥＣＵ３２は、アクセルペダル１８の踏込量Ｄに応じて図示しないスロットルボディのスロットル開度を調整し、また、エンジン３０の点火制御を行う。さらに、ＥＣＵ３２は、アクセルペダル位置センサ２２により検出された踏込量Ｄの変化によりブレーキペダル２０が踏まれる可能性があると推定した場合には、半導体素子４８を一瞬オン状態としてＬＥＤ１６を点灯させることで制動灯１４を一瞬点灯させる点灯制御装置としても機能する。
【００３０】
この実施形態に係る車両制動灯点灯制御システム１０が適用された車両１２は、基本的には以上のように構成され、かつ動作するものであり、次に、その詳細な動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
第１実施例
ステップＳ１において、ＥＣＵ３２によりエンジン３０が作動中であるかどうかが確認され、エンジン３０が作動中であるとき、ステップＳ２において、アクセルペダル１８の踏込量Ｄが検出される。ステップＳ３において今回検出された踏込量Ｄが全閉位置Ｄ０、すなわちアクセルペダル１８が踏み込まれていない全閉位置Ｄ０であるかどうかが判断され、全閉位置Ｄ０でない場合には、ステップＳ２にもどる。
【００３２】
ステップＳ３において、全閉位置Ｄ０であった場合、ステップＳ４において、ステップＳ２で前回に検出したアクセルペダル１８の踏込量Ｄｎ−１が、全閉位置Ｄ０より大きいかどうかが判断される（Ｄｎ−１＞Ｄ０？）。
【００３３】
ステップＳ４の判断が成立した場合には、前回の踏込量Ｄｎ−１の検出時には、踏み込まれていたアクセルペダル１８が全閉位置Ｄ０にもどったと判断し、ブレーキペダル２０が踏まれる可能性があると推定して、ＥＣＵ３２は、ポート４６を介して半導体素子４８を一瞬点灯時間である０．１〜２０［ｍｓ］中の所定時間、好ましくは１〜５［ｍｓ］中の所定時間駆動し、その所定時間閉状態とする。半導体素子４８が閉状態とされている期間、バッテリ２６からＬＥＤ１６に対して電流が供給されるので、ＬＥＤ１６、すなわち制動灯１４が一瞬点灯する。
【００３４】
なお、ステップＳ２→Ｓ３：ＹＥＳ→Ｓ４：ＮＯ→Ｓ２の処理フローは、一瞬点灯時間より短い時間で処理を繰り返すように設定している。
【００３５】
以上説明したように、第１実施例によれば、アクセルペダル位置センサ２２により検出されたアクセルペダル１８の踏込量Ｄを検出し、踏み込まれていたアクセルペダル１８が全閉位置Ｄ０へもどったとき、ブレーキペダル２０が踏まれると推定し、制動灯１４を一瞬点灯させるようにしているので、実際にブレーキペダル２０が踏まれる前に後続車両の運転者に対して潜在的に注意を喚起することができる。実際にブレーキペダル２０を踏まなかったときでも、制動灯１４が一瞬しか点灯していないので、後続車両の運転者等が感じる煩わしさを軽減することができる。
【００３６】
次に、第２実施例について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
第２実施例
ステップＳ１１において、ＥＣＵ３２によりエンジン３０が作動中であるかどうかが確認され、エンジン３０が作動中であるとき、ステップＳ１２において、アクセルペダル１８の踏込量Ｄが検出される。ステップＳ１３において今回検出された踏込量Ｄと前回検出された踏込量Ｄｎ−１との差である変化量ΔＤ＝Ｄｎ−１−Ｄが検出（算出）される。
【００３８】
次に、ステップＳ１４において、アクセルペダル１８が踏込方向（図３Ａ中、全閉位置Ｄ０から最大踏込位置Ｄｍａｘに向かう方法）に移動しているのか戻し方向（踏込方向と逆方向）に移動しているのかを検出するために、変化量ΔＤが正（踏込方向に移動中）であるか負（踏込方向と逆方向に移動中）であるかを検出する。例えば、踏込量Ｄ２の位置から踏込量Ｄ１の位置までアクセルペダル１８が戻されたとき、変化量ΔＤは、ΔＤ＜０となり、ステップＳ１４の判断が成立する。すなわち、アクセルペダル１８が戻し方向に移動していると判断される。
【００３９】
ステップＳ１４の判断が成立したとき、次いで、ステップＳ１５において、アクセルペダル１８の全閉位置Ｄ０方向への戻し速度Ｖが、Ｖ＝ΔＤ／Δｔとして検出（算出）される。Δｔは、微小時間である。
【００４０】
次に、ステップＳ１６において、戻し速度Ｖが閾値ＴＨの速度より早い速度であるかどうかが判断され（Ｖ＝｜ΔＤ／Δｔ｜＞ＴＨ？）、閾値ＴＨより早い速度であると判断された場合（Ｖ＝｜ΔＤ／Δｔ｜＞ＴＨ）、ブレーキペダル２０が踏まれる可能性があると推定して、ＥＣＵ３２は、半導体素子４８を一瞬点灯時間である０．１〜２０［ｍｓ］中の所定時間、好ましくは１〜５［ｍｓ］中の所定時間、閉状態とする。半導体素子４８が閉状態とされている期間、バッテリ２６からＬＥＤ１６に対して電流が供給されるので、ＬＥＤ１６、すなわち制動灯１４が一瞬点灯する。
【００４１】
なお、微小時間Δｔは、ステップＳ１２で踏込量Ｄを検出してから、Ｓ１３の減算処理、及びステップＳ１４の判断処理が否定的であって、再びステップＳ１２で踏込量Ｄを検出するまでの時間（Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４：ＮＯ→Ｓ２）であり、一瞬点灯時間より短い時間で処理を繰り返すように設定している。
【００４２】
以上説明したように、第２実施例によれば、アクセルペダル１８の全閉位置方向（戻し方向）への戻し速度Ｖ＝ΔＤ／Δｔが、閾値ＴＨより早い速度であるとＥＣＵ３２が判断したとき、ブレーキペダル２０が踏まれると推定し、制動灯１４を一瞬点灯させるようにしているので、実際にブレーキペダル２０が踏まれる前に後続運転者に対して潜在的に注意を喚起することができる。実際にブレーキペダル２０を踏まなかったときでも、制動灯１４が一瞬しか点灯していないので、後続運転者が感じる煩わしさを軽減することができる。
【００４３】
以上説明した第１実施例及び第２実施例によれば、アクセルペダル位置センサ２２により検出されたアクセルペダル１８の踏込量Ｄの変化によりブレーキペダル２０が踏まれると推定されたとき、例えば、図６Ａに模式的に示すように、運転者Ｐａの足Ｆの操作により、アクセルペダル１８が全閉位置Ｄ０にもどったと判断したとき（第１実施例）、あるいはアクセルペダル１８の全閉位置方向（戻し方向）への戻し速度Ｖ＝ΔＤ／Δｔが閾値ＴＨより早い速度であると判断したとき、車両１２の制動灯１４を一瞬点灯（知覚できない位の短い時間点灯）させ（図６Ａ中、放射状の点線で光りを表現している。）、後続車両１１２の運転者Ｐｂの潜在知覚に訴える。
【００４４】
このようにすれば、図６Ｂに示すように、次に、先行する車両１２の運転者Ｐａの足Ｆが実際にブレーキペダル２０を踏んだときに、制動灯１４が上記一瞬点灯時間より長い時間で点灯され（図６Ｂ中、放射状の太い線で光りを表現している。）、後続車両１１２の運転者Ｐｂが足Ｆをアクセルペダル１１８からブレーキペダル１２０に踏み換える反応が早くなる。すなわち、前車両１２のブレーキ操作に対する反応が早くなる。すなわち後続車両１１２の運転者Ｐｂは、脳の閾値以下の情報である一瞬点灯を潜在意識下で処理しており、この情報が次の行動であるブレーキペダル１２０の踏み換えへの影響を与えている。このようにして、前車両１２の運転者Ｐａによる実際の制動（ブレーキペダル２０を踏む操作）以前に後続運転者Ｐｂに対して潜在的な注意を喚起することができる。よって追突防止等に効果がある。また、前車両１２がブレーキペダル２０を踏まなかったとしても点灯は潜在意識下であるので煩わしさを軽減することができる。
【００４５】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、例えば一瞬点灯させるのは制動灯１４に限らずに、車両１２の後続車両１１２から視認可能な位置に制動予告灯を設け、この制動予告灯を制動灯１４と同時にあるいは制動灯１４は点灯させずに一瞬点灯制御するようにしてもよい。また、制動灯１４と同時にあるいは制動灯１４は点灯させずに、車両１２の後面上方に設けられたハイマウントストップランプを一瞬点灯制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両制動灯点灯制御システムが適用された車両の平面視的模式図である。
【図２】車両の運転席周りの概略図である。
【図３】図３Ａは、アクセルペダルの踏込方向と戻し方向の説明図、図３Ｂは、踏込量と出力電圧の関係説明図である。
【図４】第１実施例の動作説明に供されるフローチャートである。
【図５】第２実施例の動作説明に供されるフローチャートである。
【図６】図６Ａは、制動灯が一瞬点灯されたときの模式図、図６Ｂは、制動灯が通常点灯されたときの模式図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…車両制動灯点灯制御システム      １２、１１２…車両
１４…制動灯                          １６…ＬＥＤ
１８、１１８…アクセルペダル          ２０、１２０…ブレーキペダル
２２…アクセルペダル位置センサ        ２４…ストップスイッチ
３２…ＥＣＵ                          ４８…半導体素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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