(57)【要約】【課題】  プランジャ部の長いストローク変位を確保すると同時に、消費エネルギ（消費電力）の低減及び円滑かつ安定した動作を確保し、従来における相反する問題を同時に解決する。【解決手段】  軸方向両端に配する一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂ及びこのサイドヨーク部７ａ，７ｂ間に配するインナヨーク部７ｍを備え、隣同士となる各ヨーク部７ａと７ｍ，７ｍと７ｂの相対向する部位に筒形のヨークフランジ部８ａ，８ｍａ，８ｍｂ，８ｂをそれぞれ一体に形成し、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…をコイル部３ａ，３ｂの内側に挿入するとともに、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…の内側にマグネット部６を挿通可能にし、駆動時に、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ又は３ｂを通電することにより、マグネット部６を反発させて他方のコイル部３ｂ又は３ａ側へ移動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に並べて配した少なくとも一対のコイル部を有するステータ部と、前記コイル部の内側に配し、かつ軸方向へ変位自在に支持されたシャフト部に固定したマグネット部を有するプランジャ部とを備えてなるソレノイド装置において、軸方向両端に配する一対のサイドヨーク部及びこのサイドヨーク部間に配するインナヨーク部を備え、隣同士となる各ヨーク部の相対向する部位に筒形のヨークフランジ部をそれぞれ一体に形成し、各ヨークフランジ部を前記コイル部の内側に挿入するとともに、各ヨークフランジ部の内側に前記マグネット部を挿通可能に構成したことを特徴とするソレノイド装置。
【請求項２】
前記一対のサイドヨーク部及び前記インナヨーク部の外周部を覆う筒形のカバーヨーク部を備えることを特徴とする請求項１記載のソレノイド装置。
【請求項３】
少なくとも前記マグネット部が位置する側のコイル部を選択的に通電することにより、前記マグネット部を反発させる通電制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のソレノイド装置。
【請求項４】
軸方向に並べて配した少なくとも一対のコイル部を有するステータ部と、このコイル部の内側に配し、かつ軸方向へ変位自在に支持されたシャフト部に固定したマグネット部を有するプランジャ部とを備えてなるソレノイド装置の駆動方法において、軸方向両端に配する一対のサイドヨーク部及びこのサイドヨーク部間に配するインナヨーク部を備え、隣同士となる各ヨーク部の相対向する部位に筒形のヨークフランジ部をそれぞれ一体に形成し、各ヨークフランジ部を前記コイル部の内側に挿入するとともに、各ヨークフランジ部の内側に前記マグネット部を挿通可能にし、駆動時に、少なくとも前記マグネット部が位置する側のコイル部を通電することにより、前記マグネット部を反発させて他方のコイル部側へ移動させることを特徴とするソレノイド装置の駆動方法。
【請求項５】
前記他方のコイル部は無通電又は補助制御を行うことを特徴とする請求項１記載のソレノイド装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一対のコイル部を有するステータ部とシャフト部に固定したマグネット部を有するプランジャ部を備えるソレノイド装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸方向に並べて配した一対のコイル部を有するステータ部と、このコイル部の内側に配し、かつ軸方向へ変位自在に支持されたシャフト部に固定したマグネット部を有するプランジャ部を備えるソレノイド装置は、既に本出願人が提案した特許文献１で開示されるラッチングソレノイドが知られている。
【０００３】
このラッチングソレノイドは、ソレノイド部に通電することによりプランジャを変位させるラッチングソレノイドであって、軸方向に配した一対のソレノイド部と、各ソレノイド部に対応させて配した一対のプランジャ部と、各プランジャ部に対して軸方向へ変位自在に貫通し、かつ各プランジャ部によりそれぞれ変位範囲が規制された単一の出力軸部を備えたものである。
【特許文献１】特開２００５−１１６７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来のラッチングソレノイドは、軸方向に並べて配した一対のコイル部を備えるため、ステータ部の軸方向の長さは、単一のコイル部を備える一般的なラッチングソレノイド（一般ソレノイド）に対して概ね二倍程度長くなり、ラッチングソレノイドの全体形状もそれに伴って軸方向に細長い形状となる。したがって、このような一対のコイル部を利用したラッチングソレノイドは、一般ソレノイドでは実現できない動作が可能となり、例えば、ステータ部が軸方向に長くなるに従って、プランジャ部の変位するストロークも一般ソレノイドに対してより長くすることができるため、長いストローク変位を必要とする切換動作も可能となる。
【０００５】
しかし、この場合、ストローク変位が長くなる分、消費エネルギ（消費電力）が増加傾向になるとともに、円滑かつ安定した動作も確保しにくくなる。結局、ストローク変位を長くすることができても、これに伴って相反する他の問題が生じるという解決すべき課題も存在した。
【０００６】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したソレノイド装置及びその駆動方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るソレノイド装置１は、上述した課題を解決するため、軸方向に並べて配した少なくとも一対のコイル部３ａ，３ｂを有するステータ部２と、このコイル部３ａ，３ｂの内側に配し、かつ軸方向へ変位自在に支持されたシャフト部５に固定したマグネット部６を有するプランジャ部４とを備えてなるソレノイド装置であって、軸方向両端に配する一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂ及びこのサイドヨーク部７ａ，７ｂ間に配するインナヨーク部７ｍを備え、隣同士となる各ヨーク部７ａと７ｍ，７ｍと７ｂの相対向する部位に筒形のヨークフランジ部８ａ，８ｍａ，８ｍｂ，８ｂをそれぞれ一体に形成し、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ，８ｍｂ，８ｂをコイル部３ａ，３ｂの内側に挿入するとともに、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ，８ｍｂ，８ｂの内側にマグネット部６を挿通可能に構成したことを特徴とする。この場合、発明の好適な態様により、一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂ及びインナヨーク部７ｍの外周部を覆う筒形のカバーヨーク部７ｏを設けることができるとともに、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ又は３ｂを選択的に通電することにより、マグネット部６を反発させる通電制御手段９を設けることができる。
【０００８】
また、本発明に係るソレノイド装置の駆動方法は、上述した課題を解決するため、軸方向に並べて配した少なくとも一対のコイル部３ａ，３ｂを有するステータ部２と、このコイル部３ａ，３ｂの内側に配し、かつ軸方向へ変位自在に支持されたシャフト部５に固定したマグネット部６を有するプランジャ部４とを備えてなるソレノイド装置１を駆動するに際し、軸方向両端に配する一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂ及びこのサイドヨーク部７ａ，７ｂ間に配するインナヨーク部７ｍを備え、隣同士となる各ヨーク部７ａと７ｍ，７ｍと７ｂの相対向する部位に筒形のヨークフランジ部８ａ，８ｍａ，８ｍｂ，８ｂをそれぞれ一体に形成し、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ，８ｍｂ，８ｂをコイル部３ａ，３ｂの内側に挿入するとともに、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ，８ｍｂ，８ｂの内側にマグネット部６を挿通可能にし、駆動時に、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ又は３ｂを通電することにより、マグネット部６を反発させて他方のコイル部３ｂ又は３ａ側へ移動させるようにしたことを特徴とする。この場合、発明の好適な態様により、他方のコイル部３ｂ又は３ａは無通電にしてもよいし、或いは必要により補助制御を行ってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明に係るソレノイド装置１及びその駆動方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１０】
（１）  軸方向両端に配する一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂ及びこのサイドヨーク部７ａ，７ｂ間に配するインナヨーク部７ｍを備え、隣同士となる各ヨーク部７ａと７ｍ，７ｍと７ｂの相対向する部位に筒形のヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…をそれぞれ一体に形成し、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…をコイル部３ａ，３ｂの内側に挿入するとともに、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…の内側にマグネット部６を挿通可能に構成したため、駆動時には、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ又は３ｂの通電によるマグネット部６の反発力のみで、プランジャ部４を確実に他方のコイル部３ｂ又は３ａ側へ移動させることができる。これにより、プランジャ部４の長いストローク変位を確保すると同時に、消費エネルギ（消費電力）の低減及び円滑かつ安定した動作を確保できるなど、従来における相反する問題を同時に解決することができる。
【００１１】
（２）  好適な態様により、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ又は３ｂを選択的に通電することにより、マグネット部６を反発させる通電制御手段９を設ければ、本発明に係るソレノイド装置１を用いた駆動方法を確実かつ有効に実施することができる。
【００１２】
（３）  好適な態様により、他方のコイル部３ｂ又は３ａを無通電にすれば、特に、駆動する際の加重が小さい用途に適用することにより、消費エネルギ（消費電力）を最少に抑えることができる。また、他方のコイル部３ｂ又は３ａに対する補助制御を行うようにすれば、無通電とする以外に、例えば、駆動する際の加重の増減制御等を行うことにより用途に応じた性能（特性）を設定したり、或いは加速制御やブレーキ制御等を付加するなど、より機能性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１４】
まず、本実施形態に係るソレノイド装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１５】
図１及び図２は、ソレノイド装置１の内部構造を示す。ソレノイド装置１において、２はステータ部であり、軸方向に並べて配した一対のコイル部３ａ，３ｂとこれらのコイル部３ａ，３ｂに付設したヨークＹを備える。
【００１６】
一方のコイル部３ａは、絶縁材で形成した筒形のコイルボビン１１ａと、このコイルボビン１１ａにワイヤを巻回して構成したコイル本体１２ａを備える。他方のコイル部３ｂもコイル部３ａと同一に構成する。したがって、二つのコイル部３ａ…を用意して、一方のコイル部３ａと他方のコイル部３ｂに振り分ければよい。ただし、組付ける際には、コイル部３ａとコイル部３ｂはそれぞれ反対方向に向けて配する。なお、他方のコイル部３ｂにおいて、１１ｂはコイルボビン、１２ｂはコイル本体をそれぞれ示す。
【００１７】
また、ヨークＹは、軸方向の両側位置に配する一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂと、各サイドヨーク部７ａと７ｂの間に配するインナヨーク部７ｍと、一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂ及びインナヨーク部７ｍの外周部を覆う筒形のカバーヨーク部７ｏとを備え、それぞれ磁性体により一体形成する。
【００１８】
一方のサイドヨーク部７ａは、円盤状のヨーク本体部１３ａと、このヨーク本体部１３ａから直角方向外側に延出形成した取付部１４ａと、ヨーク本体部１３ａの一方の端面（内側）の中央から突出形成した筒形のヨークフランジ部８ａを有する。この場合、取付部８ａには、図３に示すように、取付ネジが挿通する複数の挿通孔１５ａ…を形成するとともに、ヨーク本体部１３ａの中央にはヨークフランジ部８ａに連通する貫通孔１６ａを形成する。ヨーク本体部１３ａは、カバーヨーク部７ｏの端部開口に嵌合する形状を有する。また、ヨークフランジ部８ａは筒形に形成するため、コイル部３ａの内側に挿入できるとともに、ヨークフランジ部８ａの内側には後述するプランジャ部４のマグネット部６を挿通させることができる。さらに、貫通孔１６ａには、外側から軸受部１７ａを付設するとともに、ヨークフランジ部８ａの内部にはダンパを兼ねるストッパ部１８ａを収容する。他方のサイドヨーク部７ｂも、上述した一方のサイドヨーク部７ａと同一に構成する。したがって、二つのサイドヨーク部７ａ…を用意して、一方のサイドヨーク部７ａと他方のサイドヨーク部７ｂに振り分ければよい。なお、他方のサイドヨーク部７ｂにおいて、１３ｂはヨーク本体部，１４ｂは取付部，１６ｂは貫通孔をそれぞれ示すとともに、１７ｂは軸受部，１８ｂはストッパ部をそれぞれ示す。
【００１９】
インナヨーク部７ｍは、円盤状のヨーク本体部１９ｍと、このヨーク本体部１９ｍの両端面中央からそれぞれ筒形に突出形成したヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂを有し、ヨーク本体部１９ｍの中央には、ヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂに連通する貫通孔２０ｍを形成する。各ヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂは筒形に形成するため、それぞれコイル部３ａ，３ｂの内側に挿入できるとともに、ヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂの内側には後述するプランジャ部４のマグネット部６を挿通させることができる。なお、２１ｍ…は、ヨーク本体部１９ｍの外周面に形成した複数のネジ孔を示す。
【００２０】
ところで、サイドヨーク部７ａ，７ｂに形成したヨークフランジ部８ａ，８ｂの内径とインナヨーク部７ｍに形成したヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂの内径は異ならせている。この場合、ヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂの内径は比較的小さく選定し、ヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂの内周面とマグネット部６の外周面間のクリアランスをできるだけ小さくするとともに、ヨークフランジ部８ａ，８ｂの内径は比較的大きく選定し、ヨークフランジ部８ａ，８ｂの内周面とマグネット部６の外周面間のクリアランスはある程度余裕をもたせることが望ましい。
【００２１】
他方、４はプランジャ部であり、コイル部３ａ，３ｂの内部に軸方向へ変位自在に支持されたシャフト部５に固定したマグネット部６を有する。シャフト部５は、磁性体（又は非磁性体）で形成し、このシャフト部５の外周面の中間位置に筒形に形成したマグネット部６を固定する。このマグネット部６は軸方向における一端側がＮ極となり、他端側がＳ極となる（図５（ａ）参照）。
【００２２】
したがって、組立てる際には、図１に示すように、インナヨーク部７ｍをカバーヨーク部７ｏの内部に収容し、軸方向中央に位置させる。そして、不図示の固定ネジをカバーヨーク部７ｏに形成した挿通孔２２ｍ…（図３参照）を通してネジ孔２１ｍ…に螺着し、インナヨーク部７ｍをカバーヨーク部７ｏの内部に位置決め固定する。また、カバーヨーク部７ｏの両端部開口からコイル部３ａ，３ｂをそれぞれ収容する。これにより、インナヨーク部７ｍにおける各ヨークフランジ部８ｍａ，８ｍｂの外周部がコイルボビン１１ａ，１１ｂの内側に一端側からそれぞれ挿入される。さらに、カバーヨーク部７ｏの内部にプランジャ部４を収容する。そして、サイドヨーク部４ａ，４ｂをカバーヨーク部７ｏの両端部開口を閉塞するようにそれぞれ装着する。この際、サイドヨーク部４ａ，４ｂの各ヨークフランジ部８ａ，８ｂの外周部がコイルボビン１１ａ，１１ｂの内側に他端側から挿入されるとともに、各ヨーク本体部１３ａ，１３ｂはカバーヨーク部７ｏの両端部開口にそれぞれ嵌合する。また、シャフト部５の両端側を、各軸受部１７ａ，１７ｂを通って各サイドヨーク部４ａ，４ｂの外部に突出する。この後、不図示の固定ネジをカバーヨーク部７ｏに形成した挿通孔を通してサイドヨーク部４ａ，４ｂに設けた不図示のネジ孔に螺着し、各サイドヨーク部４ａ，４ｂをカバーヨーク部７ｏに固定する。これにより、図３に示すソレノイド装置１を得ることができる。
【００２３】
一方、ソレノイド装置１には、図１に示すように通電制御手段９を接続する。通電制御手段９は、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ又は３ｂを選択的に通電することにより、マグネット部６を反発させる制御機能を有しており、各コイル部３ａ，３ｂは、通電制御手段９に備える制御部３１の出力側に接続する。また、制御部３１の入力側には、直流の電源部３２及び操作部３３を接続する。これにより、通電制御手段９は、駆動時には、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ（又は３ｂ）を通電することができる。したがって、この際、他方のコイル部３ｂ（又は３ａ）は無通電となる。なお、他方のコイル部３ｂ（又は３ａ）は、必要により後述する補助制御を行ってもよい。このような通電制御手段９を設けることにより、ソレノイド装置１を用いた駆動方法を確実かつ有効に実施することができる。
【００２４】
次に、本実施形態に係る駆動方法を含むソレノイド装置１の使用方法及び動作（原理）について、図５及び図６を参照しつつ図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００２５】
今、ソレノイド装置１は、コイル部３ａ，３ｂのいずれにも通電が行われていない停止状態（非給電時）にあり、プランジャ部４は、図５（ａ）に示す左端位置にあるものとする。この場合、マグネット部６のＮ極がサイドヨーク部７ａに吸引され、プランジャ部４は左端位置に安定に保持されている（ステップＳ１）。
【００２６】
ところで、本実施形態に係るソレノイド装置１の場合、プランジャ部４と加重の関係は図６のようになる。同図は、プランジャ部４の位置〔ｍｍ〕対加重の大きさ〔Ｎ〕の特性を示したものであり、Ｆｏが非給電時の特性、Ｆｐが給電時の特性である。図６に示すように、非給電時の停止状態においては、プランジャ部４に対して負の加重が作用する。そして、プランジャ部４を外部の力で移動させた場合、負の加重はステータ部２の中央位置まで作用し、この中央位置から右端位置までは正の加重が作用する。したがって、例えば、プランジャ部４を手で右端位置まで移動させる場合、左端位置から中央位置までは手で押す必要があるが、中央位置を超えた後から右端位置までは、マグネット部６のＳ極がサイドヨーク部７ｂに吸引されるため、手で押す必要はなくなる。
【００２７】
他方、給電時における挙動は次のようになる。操作部３３を操作すれば、制御部３１は、プランジャ部４が停止している側のコイル部３ａ又は３ｂに対して通電制御を行う。例示の場合、プランジャ部４は左端位置に停止しているため、左側のコイル部３ａに通電する（ステップＳ２，Ｓ４）。なお、プランジャ部４が右端位置に停止している場合には、コイル部３ｂに対して通電制御を行えばよい（ステップＳ３，Ｓ４）。このように、給電時には、プランジャ部４が停止している側のコイル部３ａ（又は３ｂ）のみに通電を行い、他方のコイル部３ｂ（又は３ａ）には通電しない。したがって、他方のコイル部３ｂ（又は３ａ）は無通電状態となるため、特に、駆動する際の加重が小さい用途に適しており、消費エネルギ（消費電力）を最少に抑えることができる利点がある。
【００２８】
これにより、給電時には、電源部３２からコイル部３ａに駆動電流が流れ、図５（ｂ）に示すように、左側のサイドヨーク部７ａ（ヨークフランジ部８ａ）にＮ極が発生するとともに、インナヨーク部７ｍ（ヨークフランジ部８ｍａ）にＳ極が発生する。したがって、マグネット部６とサイドヨーク部７ａ間には反発力（正の加重）が発生する（ステップＳ５）。この結果、プランジャ部４は、図５（ｂ）に示すように、左端位置から右方へ移動する（ステップＳ６）。このときプランジャ部４に作用する加重の大きさは図６に示す特性Ｆｐに従う。そして、プランジャ部４が右方へ移動し、図５（ｃ）に示す右端位置（終端位置）に達すれば、マグネット部６がストッパ１８ｂに係止して停止する（ステップＳ７）。なお、コイル部３ａに対する通電期間は、通電開始からプランジャ部４が中央位置を通過するまでである。即ち、上述したように、プランジャ部４が中央位置を通過した後は、通電を解除してもプランジャ部４はいわば自動で右端位置まで移動する。したがって、プランジャ部４が中央位置を通過した以降に、コイル部３ａに対する通電を解除すればよい（ステップＳ８）。これにより、プランジャ部４は、マグネット部６のＳ極がサイドヨーク部７ｂに吸引され、プランジャ部４は右端位置に安定に保持される。なお、図５（ｃ）中、Ｌｓはプランジャ部４のストローク変位の距離を示している。
【００２９】
以下、ソレノイド装置１を使用する工程が継続する場合には、プランジャ部４の左方へ移動する動作と右方へ移動する動作が交互に行われる（ステップＳ９，Ｓ２，Ｓ３…）。なお、プランジャ部４を左方へ移動させる場合には、サイドヨーク部７ｂにＳ極が生じるように通電制御すればよい。
【００３０】
よって、このような本実施形態に係るソレノイド装置１及びその駆動方法によれば、軸方向両端に配する一対のサイドヨーク部７ａ，７ｂ及びこのサイドヨーク部７ａ，７ｂ間に配するインナヨーク部７ｍを備え、隣同士となる各ヨーク部７ａと７ｍ，７ｍと７ｂの相対向する部位に筒形のヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…をそれぞれ一体に形成し、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…をコイル部３ａ，３ｂの内側に挿入するとともに、各ヨークフランジ部８ａ，８ｍａ…の内側にマグネット部６を挿通可能に構成したため、駆動時には、少なくともマグネット部６が位置する側のコイル部３ａ又は３ｂの通電によるマグネット部６の反発力のみで、プランジャ部４を確実に他方のコイル部３ｂ又は３ａ側へ移動させることができる。これにより、プランジャ部４の長いストローク変位を確保すると同時に、消費エネルギ（消費電力）の低減及び円滑かつ安定した動作を確保できるなど、従来における相反する問題を同時に解決することができる。
【００３１】
ところで、例示の場合、給電時には、一方のコイル部３ａ（又は３ｂ）にのみ通電するとともに、他方のコイル部３ｂ（又は３ａ）は無通電にしているが、必要により、無通電とする以外に補助制御を行うことができる。例えば、他方のコイル部３ｂ（又は３ａ）に正方向又は逆方向の小電流を流す補助制御を行うことができる。このような補助制御機能を設ければ、駆動する際の加重の増減制御等を行うことにより用途に応じた性能（特性）を設定したり、或いは加速制御やブレーキ制御等を付加するなど、より機能性を高めることができる。
【００３２】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、例示した一対のコイル部３ａ，３ｂを任意の複数のコイル部３ａ…又は複数対により構成する場合や例示した二極のマグネット部６を四極などの他の複数極により構成する場合を排除するものではない。したがって、インナヨーク部７ｍは複数設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るソレノイド装置の電気系の回路図を含む断面側面図、
【図２】同ソレノイド装置の断面正面図、
【図３】同ソレノイド装置の外観斜視図、
【図４】同ソレノイド装置の駆動方法を説明するためフローチャート、
【図５】同ソレノイド装置の動作説明図、
【図６】同ソレノイド装置におけるプランジャ部の位置対加重の大きさの関係を示す特性図、
【符号の説明】
【００３４】
１：ソレノイド装置，２：ステータ部，３ａ：コイル部，３ｂ：コイル部，４：プランジャ部，５：シャフト部，６：マグネット部，７ａ：サイドヨーク部，７ｂ：サイドヨーク部，７ｍ：インナヨーク部，７ｏ：カバーヨーク部，８ａ：ヨークフランジ部，８ｍａ：ヨークフランジ部，８ｍｂ：ヨークフランジ部，８ｂ：ヨークフランジ部，９：通電制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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