(57)【要約】  トイレ（２）に取付ける尿収集分析装置（５０）。この装置は、トイレボウル（４）の縁（１２）に取り付けられるか、または一体化されるハウジング（５２）を有し、前記トイレボウル（４）にアクセスするための開口部（６８）を中央に有する。ハウジング（５２）は、一方の側に収集コンパートメント（７２）を有し、他方の側に制御コンパートメント（７４）を有する。収集カップ（８０）は、格納位置で収集コンパートメント（７２）の下に収納され、採尿位置でボウル（４）の上に伸びる。採尿位置にあるとき、カップ（８０）は、ユーザーが放出した尿を取る。装置（５０）は、採尿位置（８０）と格納位置との間で収集カップ（８０）を移動させるための機構（８８）を含む。機構は手動または自動が可能である。測定チャンバ（５６）は、制御コンパートメント（７４）から下向きに延びる。カップ（８０）は、移送チューブ（１００）によって測定チャンバ―（５６）に接続されている。尿は、移送チューブ（１００）を通って、カップ（８０）から重力を介して測定チャンバ（５６）まで、少なくとも所定の閾値容量およびレベルまで流れる。尿のパラメータを測定するためのセンサー（１４２）は、測定チャンバ（５６）の閾値レベルより下に伸びる。制御コンパートメント（７４）内のコントローラ（６０）は、センサ（１４２）を読み取り、保存および表示のためにデバイス（１９２）にセンサデータを送信する。【選択図】      図４
2021501329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁、正面および２つの側面を有するボウルを備えたトイレに取付けるように適合された尿収集分析装置であって、
（ａ）前記ボウルの縁に取り付けるように適合され、前記ボウルをアクセスできるように適合された開口部を中央に有するハウジングと、
（ｂ）収集カップであって、前記ボウル上の採尿位置と、前記ボウルの一方側にある前記ハウジングの収集コンパートメント底の下の収納位置とを有し、前記採尿位置にある時にユーザーが放出する尿を受けるように適合された、収集カップと、
（ｃ）前記収集カップを前記採尿位置と前記収納位置との間で移動させるための前記ハウジング内の機構と、
（ｄ）前記ボウルのもう一方側において前記ハウジングから前記ボウルに向かって下向きに延在する測定チャンバと、
（ｅ）前記収集カップと前記測定チャンバに流体接続する移送チューブであって、尿が前記収集カップから前記測定チャンバに少なくとも所定の閾値の容積およびレベルまで流れるようになっている、移送チューブと、
（ｆ）前記測定チャンバ内で前記閾値レベルより下に伸び、尿のパラメーターを測定するセンサーと、
（ｇ）前記センサーを読み取り、センサーデータを保存及び表示のためにデバイスに送信するコントローラと、
を有する尿収集分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、さらに、洗浄機構を有し、この洗浄機構は、
（ａ）前記コントローラによって制御される洗浄バルブであって、入口および出口を有し、前記入口は給水源から供給されるものである、洗浄バルブと、
（ｂ）、前記洗浄バルブの出口から、前記収集カップが前記格納位置にあるときにこの収集カップ上の前記収集コンパートメント底の開口部まで延びる洗浄チューブと、
（ｃ）前記測定チャンバーの底部にあるドレーンと、
（ｄ）前記ドレーンを開閉するために前記コントローラによって制御される排水プラグと、
を有するものである、尿収集分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の尿収集分析装置において、前記洗浄機構が、前記収集コンパートメント底と前記尿収集カップとの間にシーリングガスケットをさらに含むものである、尿収集分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、前記尿収集カップを動かすための機構が手動で操作されるものである、尿収集分析装置。
【請求項５】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、
前記尿収集カップを動かすための機構が
（ａ）前記カップから前記ハウジング内へ、前記ハウジングに沿って延びるアームと、
（ｂ）前記アーム内の細長い湾曲したスロットと、
（ｃ）前記ハウジング内のピンであって、前記スロットを通って延びる、ピンと、
（ｄ）前記アームに取り付けられ、前記ハウジングの前記スリットからアクセス可能なタブと、を有し、
（ｅ）それにより、前記スリットに沿って前記タブを押すことにより、前記カップが前記収納位置から前記採尿位置に移動するものである、尿収集分析装置。
【請求項６】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、前記尿収集カップを移動させる機構が電動式である、尿収集分析装置。
【請求項７】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、
前記尿収集カップを移動させる機構が自動的に作動するものである、尿収集分析装置。
【請求項８】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、前記測定チャンバ内の前記尿レベルを決定するための手段を含むものである、尿収集分析装置。
【請求項９】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、
前記移送チューブが、前記コントローラが前記測定チャンバに流入する液体の量を決定することを可能にする流量センサを含むものである、尿収集分析装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、
前記測定チャンバが、さらに前記測定チャンバ内での過剰な尿を防止するためのオーバーフロー出口を有するものである、尿収集分析装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、
尿が重力によって前記収集カップから前記測定チャンバに流入するものである、尿収集分析装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の尿収集分析装置において、
前記デバイスが、個人別の構成、制御、監視、およびデータ記憶のためのアプリを備えたモバイルデバイスである、尿収集分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療診断に関し、より具体的には、尿サンプルを自動的に収集し、尿中のリアルタイムで長期的かつ受動的なバイオマーカーおよびバイオインジケーターの検出を行うための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
世界の人口の年齢はかつてないほどの速度で高年齢化しているため、慢性疾患に関連するバイオマーカーとバイオインジケーターの定期的かつ即時の測定にますます焦点が置かれてきている。さらに、生活のペースが加速するにつれ、国民は、リアルタイム且つ長期的な健康状態のモニタリングによる健康状態への期待を高めている。
【０００３】
尿は、病気や栄養レベルなどの個人の健康状態を示す重要な健康情報を含む重要な体液である。血液検査と比較して、尿中のバイオマーカーとバイオインジケーターに基づく高速で正確な測定は、非侵襲的ではるかに簡単な定量的ヘルスモニタリングアプローチを提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に使用されている在宅尿検査方法には、検体が簡単に汚染される可能性のある複雑な手動尿採集プロセスが含まれる。尿検査は時間に敏感であるため、手動での収集および測定プロセスにおける制御の欠如により、大きな変化が生じる。さらに、その複雑さのため、ユーザーが自宅で尿検査を行う意欲を損なわせる。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ハウジングの一方の側に収集コンパートメントがあり、もう一方の側には制御コンパートメントがある。収集カップは、格納位置で収集コンパートメントの下に収まり、採尿位置でボウルの上に延びる。前記カップは、前記採尿位置にあるときにユーザーが放出した尿を収集する。
この装置は、収集カップを採尿位置と収納位置との間で移動させるための機構を含む。この機構は手動または自動が可能である。測定チャンバは、制御コンパートメントから下向きに延在する。前記カップは、移送チューブによって前記測定チャンバに接続される。尿は、前記移送チューブを通って、前記カップから前記測定チャンバへ重力によって、少なくとも所定の閾値容量およびレベルまで移送される。センサー、通常は前記移送チューブ内の流量センサーを使用して、尿が閾値レベルに達したかどうかを判断する。前記測定チャンバには、前記測定チャンバ内への超過の尿を防ぐためのオーバーフロー出口がある。
【０００６】
尿のパラメータを測定するためのセンサーは、前記測定チャンバ内で、前記閾値レベルより下に延びる。コントローラは前記センサーを読み取り、センサーデータを保存及び表示するデバイスに送信する。通常、前記デバイスは、スマートフォンなどの携帯装置であり、個人別の構成、制御、監視、およびデータストレージのためのアプリを実行する。
前記装置は、前記システムから尿を洗浄するための洗浄機構を備えている。前記洗浄機構は、給水設備によって給水される洗浄バルブを含む。バルブ出口は、前記収集カップが前記格納位置にあるときに前記収集カップの上の収集コンパートメント底の開口部まで延びる洗浄チューブに供給する。ガスケットが前記カップを前記収集コンパートメント底に密接する。前記測定チャンバには、コントローラによってドレーンの開閉が制御される排水プラグ付きのドレーンがある。測定が完了すると、コントローラは前記洗浄バルブと前記排水プラグを開いて前記システムを洗浄する。
【０００７】
本発明の目的は、以下の図面および本発明の詳細な説明に参照すると明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の特徴および目的をより完全に理解するために、添付の図面を参照する。
【図１】図１は、シートとカバーが閉じた状態でトイレに設置された本発明の斜視図である。
【図２】図２は、シートが閉じられ、カバーが開いた状態でトイレに設置された本発明の斜視図である。
【図３】シートとカバーが開いた状態でトイレに設置された本発明の斜視図である。
【図４】図４は、本発明の装置のいくつかの構成要素の部分透視図である。
【図５】図５は、ハウジングの斜視図である。
【図６】図６は、コレクターの斜視図である。
【図７】図７は、図７は、収納位置にあるコレクターの上面部分透視図である。
【図８】図８は、採尿位置にあるコレクターの上面部分透視図である。
【図９】図９は、移送チューブによって接続されたコレクターおよび測定チャンバの斜視部分透視図である。
【図１０】図１０は、ハウジング内の測定チャンバの詳細図である。
【図１１】図１１は、測定チャンバの斜視透視逆図である。
【図１２】図１２は、洗浄バルブおよびチューブの斜視透視図である。
【図１３】図１３は、制御コンパートメントの透視部分透視図である。
【図１４】図１４は、前記装置のブロック図である。
【図１５】図１５は、収集および測定プロセスの流れ図である。
【図１６】図１６は、尿および水の流れの概略図である。
【図１７】図１７は、携帯アプリのホームディスプレイの図である。
【図１８】図１８は、携帯アプリの詳細な結果表示の図である。
【図１９】図１９は、携帯アプリ履歴表示の図である。
【図２０】図２０は、別の携帯アプリの履歴表示の図である。
【図２１】図２１は、携帯アプリの情報ディスプレイの図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、尿などの生物学的排泄物をサンプリングおよび分析するためのシステムである。本発明は、物理的装置およびソフトウェアコンポーネントを有する。
物理的装置
本発明の装置５０は、トイレ２に取り付けられるように設計されている。「取り付けられる」の意味は、トイレと一体化された装置と、トイレに設置されるように設計されるアフターマーケットの装置の両方を含むものである。
【００１０】
本発明は、標準的な構成要素、すなわち、縁１２を備えたボウル４、タンク６、およびシート８を含む従来型またはスマートトイレ２のためのものである。図１〜３に示すように、トイレ２は丸形または楕円形のボウル４を含む。装置５０は、どちらの形状にも適合させることができる。トイレ２はカバー１０を有することができるが、本発明の操作には必要ではない。
【００１１】
物理的装置５０は、５つの主要な構成要素、すなわち、ハウジング５２、尿コレクター５４、測定チャンバ５６、洗浄ユニット５８、およびデータ処理および送信のための制御ユニット６０を含む。
ハウジング５２
ハウジング５２は、図３に図示されるように、縁１２の境界線に続いて、ボウル４の縁１２上に位置する。ハウジング５２は、ボウル４の上を内側に延び、ボウル４にアクセスするための開口部６８を中央に有する。ハウジング５２の詳細は、装置５０の他の構成要素を参照して以下に説明する。
【００１２】
ハウジング５２は、ボウル４に対して動かないようにボウル４に取り付けられる。ハウジング５２は、例えば、縁１２の下のフックおよびシート８のボウル４上の取付点１４で保持クリップを使用してボウル４に取り付けることができる。ハウジング５２は縁１２の上に配置するので、ボウル４のシート取り付け点１４にはアクセスできない。したがって、ハウジング５２には、シート８に適したシート取付点７０が設けられている。
【００１３】
あるいは、ボウル４は、ハウジング５２の一体要素として設計される。ハウジング５２は、ハウジング５２の一方の側からボウル４の上に延在する収集コンパートメント７２と、ハウジング５２の他方の側からボウル４の上に延在する制御コンパートメント７４とを有する。コンパートメント７２、７４は、前記装置の他のいくつかの構成要素のためにスペースを提供する。
【００１４】
ハウジング５２は、シート８の下に完全に収まるように設計されて、日常のトイレの使用への干渉が最小化されるのが好ましい。オプションとして、ハウジング５２は、シート８と同じかまたは同様である。
【００１５】
ハウジング５２は、１つ以上の剛性材料で構成される。材料の例には、プラスチック、セラミック、金属などがある。可能なプラスチックには、尿素−ホルムアルデヒド（ＵＦ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、およびアクリルが含まれるが、これらに限定されるものではない。
コレクター５４
コレクター５４は、ユーザーによって放出される尿を収集する。図６に示すように、コレクター５４は収集カップ８０である。任意に、カップ８０は、スプラッシュガードとして多孔性カバーを含む。尿を収集しない時はカップ８０は、図２に見られるように、収集コンパートメント７２の下の収納位置に位置する。
【００１６】
機構８８は、図８に見られるように、ユーザーによって放出された尿を取るためにカップ８０をボウル４上で採尿位置に旋回させる手段を提供する。現在の設計では、ハウジング５２の下のカップ８０から、ハウジング５２の湾曲部に沿って、ハウジング５２の前部まで湾曲アーム９０が伸びる。ハウジング５２から下向きに延在するピン９２は、アーム９０の細長い湾曲したスロット９４に適合する。タブ９６は、アーム９０の端部からハウジング５２の前部７６のスリット９８を通って約９０°延びる。ユーザがスリット９８のタブ９６をハウジングの周に沿って押すと、アーム９０の湾曲により、カップ８０はボウル４の中心に移動する。カップ８０は、タブ９６をハウジング５２の前部７６に押し戻すことにより、ハウジング５２の下に引き戻される。上記の機構は、例えば、タブ９６がハウジング５２の後部のトイレタンク６の近くに配置する等、ハウジング５２の周りの他の位置に配置可能であることも考慮されている。
【００１７】
本発明は、ハウジング５２またはトイレ２上のボタンによって、またはモバイルアプリのボタンによって制御される電動機構などの他の手動機構を含む、カップ８０を旋回できる任意の他の機構を組み込むことができることを企図する。自動機構は、異なるユーザーの習慣に適応するようにプログラム可能であり、これは制御ユニット６０によって制御される。例えば、機構の設定は、ユーザーのＩＤ（以下で説明）にリンクすることができる。ユーザーは、検査時間、頻度など、初期設定を入力する必要があるが、ユーザーがトイレに近づくと、機構は必要に応じて動作する。
【００１８】
カップ８０の底部８４の出口穴８２に取り付けられた移送チューブ１００は、図９に示されるように、カップ８０を測定チャンバ５６に接続する。カップ８０に収集された尿が重力により移送チューブ１００を通ってカップ８０から測定チャンバ５６に流れる。
【００１９】
あるいは、電気ポンプ（図示せず）を使用して、尿をカップ８０からチャンバ５６に移動させることも可能である。ポンプは、コントローラ１７４によってオンまたはオフにするか、または入口孔で液体を感知したときにオンになり、コントローラ１７４によってオフにされるように設計することが可能である。
【００２０】
コレクター５４は、１つ以上の剛性材料から構成される。材料の例には、プラスチック、セラミック、金属などがある。可能なプラスチックには、尿素−ホルムアルデヒド（ＵＦ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、およびアクリルが含まれますが、これらに限定されない。
測定チャンバ５６
図４と図９に示すように、測定チャンバ５６は、制御コンパートメント７４の下のハウジング５２に取り付けられる。チャンバ５６は、収集カップ８０から移送チューブ１００によって供給される。移送チューブ１００の端部は、測定チャンバ５６の底１１０の入口１１２に取り付けられる。  
測定チャンバ５６は、チャンバ５６内の尿レベルを決定するための尿レベルセンサ１０２を含む。１つの機構は、入ってくる尿の量およびレベルを計算できるように尿の流れ時間および速度を測定する流量センサ１０４を含む。図１０に示すように、チャンバ入口１１２に直接取り付けるのではなく、移送チューブ１００の端部は、流量センサ１０４の入口１０６に取り付けられる。流量センサ１０４の出口１０８は、チャンバ入口１１２に供給する。
【００２１】
尿レベルを測定するための別の機構では、チャンバ５６内の尿のレベルを測定する光学センサーを使用する。あるいは、光学センサーは単に所定のレベルを観察し、そのレベルに到達するとトリガーする。
【００２２】
図１１に示すように、チャンバ５６は、底１１０にドレーン１１６を有し、検査が完了したときにチャンバ５６を排水する。プラグ１１８は、ソレノイド１２０によってドレーン１１６を開閉する。ソレノイド１２０は、制御コンパートメント７４内のチャンバ５６の上に取り付けられ、プラグ１１８まで下向きに延びる。
【００２３】
チャンバ５６は、正確な測定に必要な閾値量およびレベルまで尿が満たされ、それを維持できることを保証するように設計されている。閾値尿容量とレベルは、すべてのセンサーが正確に感知できる程度にすべてのセンサーが尿に浸されるレベルである。レベルおよび容積は、チャンバ５６の形状に依存する。現在使用されているセンサー１４２のチャンバ５６の現在の設計では、チャンバ底１１０からの最小レベルは１２ｃｍであり、最小容積は１０ｍｌである。本発明は、これらの値が、使用されるセンサーに応じて変化し得ること、およびチャンバ５６が異なる寸法で設計され得ることを企図する。
【００２４】
チャンバ５６は、チャンバ５６内の所望の尿レベルを維持するためのオーバーフロー出口１２８を有し、これによりチャンバ５６から余分な尿を排出する。オーバーフロー出口１２８は、チャンバ底１１０から立ち上がる中空の円筒形タワー１３０である。
【００２５】
タワー１３０の上部にある開口口１３２は、カップ８０の底部８４よりも低く、これにより尿は重力により流れて、移送チューブ１００およびカップ８０に逆流することなく測定チャンバ５６を満たす。タワー１３０の上部の開口口から入った尿は、タワー１３０を通って、底１１０の開口部１３４を通って、ボウル４に排出される。
【００２６】
底１１０からのタワー１３０の高さ１３６は、チャンバ５６内の尿の最大レベルを決定する。タワーの内径１３８は、少なくとも尿がチャンバ５６に入るのと同じ速さで尿を排出するのに十分な大きさであるので、尿レベルは所望の最大レベルを超えることはない。
【００２７】
センサーモジュール１４０は、制御コンパートメント７４内のチャンバ５６内またはチャンバ５６の上に存在する。センサー１４２は、正確な測定のために、チャンバ５６内で下向きに最小尿レベルの下で延びる。さまざまなセンサーには、電気化学センサー、温度センサー、ｐＨセンサー、また、妊娠、排卵、または尿路感染症のタンパク質を検査する発色センサーが含まれるが、これらに限定されるものではない。
【００２８】
測定チャンバ５６は、１つまたは複数の剛性材料で構成される。材料の例には、プラスチック、セラミック、金属などがある。可能なプラスチックには、尿素−ホルムアルデヒド（ＵＦ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、およびアクリルが含まれるが、これらに限定されるものではない。
洗浄ユニット５８
洗浄ユニット５８は、次の測定に備えて尿システムをすすぐ。洗浄ユニット５８は、供給管１５０、洗浄バルブ１５２、および洗浄チューブ１５４を含む。洗浄バルブ１５２は、トイレ２の通常の使用を妨げないように、ハウジング５２に取り付けられる。図１〜４、および図１２に示すように、通常ハウジング５２の後方に取付けられる。供給管１５０は、水を水源から洗浄バルブ１５２の入口１５６に運ぶ。水源は、トイレ２またはトイレタンク６への家庭用給水であり得る。タンク６が水源の場合は、ポンプが必要になる可能性が高い。
【００２９】
図１２に示すように、洗浄チューブ１５４は、洗浄バルブ１５２の出口１５８からハウジング５２を通って収集コンパートメント７２に延びる。洗浄チューブの他端は、収集コンパートメント７２の底１６４の開口部１６２に取り付けられ、カップ８０が収納位置にある時にカップ上にある。
【００３０】
収集カップ８０は、収集コンパートメント７２の底１６４に対してシールするために、上部にＯリングまたは他のガスケット１６６を任意に有する。ガスケット１６６は、洗浄の間にコレクター５４から飛び散る可能性がある水の量を最小限にするのに役立つ。
【００３１】
あるいは、洗浄ユニット５８は、収集カップ８０、移送チューブ１００、および測定チャンバ５６内のコーティングを含む。コーティングは、非粘着性コーティングおよび抗菌コーティングを含むことができる。企図されるコーティングは、抗菌性および防汚性を提供し、メンテナンス要件を低減するための薄膜疎水性ポリマーである。
制御ユニット６０
図１３に示すように、制御ユニット６０は、制御コンパートメント７４の内側に配置される。制御ユニット６０は、電源１７０および制御モジュール１７２を有する。制御モジュール１７２は、以下に説明するように、ハードウェアの制御、データ処理、およびデータ通信を含むいくつかの機能を有する。  
電源１７０は、システムに電力を供給する。電源は、バッテリーまたはＡＣ電源が可能である。バッテリーは、ハウジング５２内のバッテリーパックに取り付けられる。電源１７０は、システムの構成要素に必要なすべての必要電圧を提供する。バッテリーパックは、ハウジング５２のカバーを介してアクセス可能であるか、または、バッテリーパックは、ハウジング５２の側面にスライドさせて取り付けることができる。ＡＣ電力は、スマートトイレを介することが可能である。このシステムは、壁のＡＣコンセントに取り付けられているか、壁のＡＣコンセントによって直接組み込まれる。
システム機能アーキテクチャ
本発明のハードウェアのブロック図を図１４に示す。制御モジュール１７２は、プロセッサ１７６を備えたコントローラ１７４、メモリストレージ１７８、および入力／出力信号を含む。コントローラ１７４は、１つまたは複数のプロセッサを有することができる。例えば、２プロセッサコントローラ１７４では、１つのプロセッサがシステム制御を提供し、他のプロセッサがデータを処理する。
【００３２】
コントローラ１７４への入力を提供する構成要素は、以下に説明するように、尿レベルセンサー１０２、ポテンシオスタット１８２、温度センサー１８４、ｐＨセンサー１８６、および任意で、現在のユーザーを識別するためのボタンパネルを含む。出力信号は、チャンバ出口ソレノイド１２０および洗浄バルブ１５２の制御を含む。制御モジュール１７２は、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ、ＮＦＣおよび／または他の通信プロトコールを介して携帯電話などのユーザインターフェースデバイス１９２と通信する通信モジュール１８８を含む。  
収集および測定プロセスのフロー図が図１５、液体の流れの概略図を図１６に示す。
【００３３】
オプションで、システムは複数のユーザー向けに設計できる。そのため、システムには現在のユーザーを識別する方法が必要である。以下に３つの方法について説明するが、本発明は、現在のユーザを識別する任意の方法を実施できることを企図している。
【００３４】
現在のユーザーを識別する最初の方法では、システムは、各ユーザーに１つずつのボタンのパネルを含む。尿検査の前に、ユーザーは適切なボタンを押して、誰が検査対象なのかをシステムを通知する。
【００３５】
第２の方法では、通信モジュール１８８は常にオンであり、ブルートゥース信号を常に監視している。システムがユーザーのモバイルデバイスからのブルートゥース信号を検出すると、システムはブルートゥース信号の強度を使用して、ユーザーがシステムを使用しているかどうかを判断する。
【００３６】
３番目の方法では、システムは在宅医療／モニターシステムに統合され、人がどこにいるか、誰であるかを検出できる。システムはこの情報を使用して、現在のユーザーが誰であるかを判別する。
【００３７】
エネルギーコストを削減し、デバイスの耐用年数を延ばすために、システムは使用されていないときは低電力スタンバイ状態を保つ。システムは、２０２でのように、いくつかの異なる意図されたトリガーの１つまたは複数によって起こされる。１つのトリガーは、カップ８０を収納位置から採尿位置に手動で動かす行為であり得る。コントローラ１７４は、スイッチまたは位置センサを使用して、カップ８０が採尿位置にあるときを認識する。他のトリガーは、流量センサー１０４が測定チャンバ５６への尿の流れを検出することが可能である。別のトリガーは、手動プッシュボタン、例えば、上述のユーザー選択パネルのボタンであり、コントローラ１７４によって感知される。
【００３８】
カップ８０に収集された尿は、図１５の２０４及び図１６の１９６で示すように、移送チューブ１００を介して測定チャンバ５６に流入する。尿量センサーは、測定を開始するかどうかを決定する。より具体的には、コントローラ１７４は、２０６のように、尿レベルが所定の時間内に所定の閾値に達した場合に、センサ１４２をトリガして尿を測定する。
【００３９】
コントローラ１７４は、２０８に示すように、測定センサ１４２を読み取るのに必要な時間を確保する。
【００４０】
すべての所望の測定データが取得されたとき、または尿量が時間内にしきい値に達しない場合、コントローラ１７４は、２１０で、洗浄手順を実行する。カップ８０が自動的に制御される場合、カップ８０は収納位置に旋回する。カップ８０が手動で制御される場合、ユーザーは、何らかのタイプのインジケーターによってカップ８０を後退させるように促される。インジケーターは、ランプの照明などの視覚的なものでも、トーン音のような聴覚的なものでもよい。インジケータは、通信モジュール１８８を介して、リマインダーをデバイス１９２に送信するものでもよい。
【００４１】
カップ８０が収納位置にあることをコントローラ１７４が感知すると、コントローラ１７４は、ソレノイド１２０をトリガして、プラグ１２２を持ち上げ、チャンバドレーン１１６を開き、チャンバ５６が排水できるようにする。コントローラ１７４は、洗浄バルブ１５２を開き、それにより、１９８で、水が洗浄チューブ１５４を通ってカップ８０に流入可能にする。その代わりに、コントローラ１７４は、ユーザがトイレを流したことを感知するまで、洗浄バルブを開くのを待つことができる。このセンサーは、水洗ハンドルのスイッチ、タンク４の水位センサー、またはトイレ２が水洗されたことを感知するその他のメカニズムが可能である。  
水は尿経路１９６をたどり、移送チューブ１００を通って測定室５６に達し、そこでチャンバドレーン１１６およびオーバーフロー出口１２８を通って尿を洗い流す。
【００４２】
所定の時間の後、通常５〜１５秒後に、コントローラ１７４は洗浄バルブ１５２を閉じる。所定の時間後、通常１０〜２０秒後に、コントローラ１７４は、ソレノイド１２０にチャンバドレーン１１６を閉じるように命令する。この余分な時間は、チャンバ５６が完全に排水されることを可能にする。
【００４３】
洗浄手順の前、最中、および／または後に、２１２で、コントローラ１７４は、以下に説明するように、センサデータの処理を実行する。処理が完了した後、２１４で、コントローラ１７４は、データを以下に説明するようにデバイス１９２に通信する。オプションで、収集、測定、および通信プロセスが完了すると、システムは、２１６のように、初期トリガーセンシングを除いて、スタンバイモードになり、エネルギーを節約する。
情報処理
コントローラ１７４は、センサ１４２からデータを読み取る。現在の設計では、センサ１４２は、ポテンシオスタット１８２、温度センサ１８４、およびｐＨセンサ１８６である。ポテンシオスタット１８４は、電極と尿中の化学物質の間の電流交換を測定する３端子アナログフィードバック制御回路である。基準に関する電圧と交換が行われる電流を測定でき、対応する情報がコントローラに送信されて処理される。
【００４４】
センサー１４２からのデータが処理される。オプションで、処理を平滑化するためにいくつかのデジタルフィルターが使用される。５点移動平均フィルターがデータ解析アルゴリズムに適用され、サンプリングされたデータの配列を平滑化して高周波ノイズを除去する。移動平均の概念は単純で、ローパス有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルターに基づく。フィルターは、反復ごとにセンサーデータの複数のサンプルを取得し、サンプルの平均を計算して、単一の出力を生成する。
【００４５】
移動平均フィルターの他に、他のローパスフィルターを使用して、測定からのデータサンプリング中にエイリアシングの影響を回避できる。たとえば、１００  Ｈｚでカットオフ周波数を持つ４次バタワースローパスフィルターを使用すると、エイリアシングを低減できる。
【００４６】
この用途では遷移帯域中の積極的な減衰は不要であり、バターワースフィルターには通過帯域と阻止帯域の両方にリップルがないため、周波数が２００Ｈｚを超える信号を効果的に減衰させることができる。今後サンプリング頻度が上がった場合、アンチエイリアシングフィルターを簡単に再設計して、処理ループに実装可能である。
【００４７】
さらに、ピーク検出アルゴリズムを処理ループに使用して、入力データセットのピーク測定値を識別でき、これは、電気化学センサーに非常に重要である。
【００４８】
各検査の後、結果は機上の永続ストレージメモリ１７８にエントリとして保存される。各エントリには、ユーザーＩＤ、デバイスＩＤ、検査時間、生データ、および処理済みデータが含まれる。さらに、エントリには、検査で問題が発生した場合に格納されるエラーコードとメッセージが含まれる。好ましくは、記憶メモリ１７８は、単一のユーザの数週間のデータ、または２）複数のユーザの少なくとも１週間分のデータを保存するのに十分な大きさである。  記憶メモリ１７８がスペースを使い果たすと、新しいエントリが同じユーザの最も古いエントリを上書きする。
【００４９】
データが格納された後、コントローラ１７４は通信モジュール１８８を起動し、通信モジュール１８８は次に、モバイルアプリケーションが接続してデータを同期するのを待つ。データ同期が成功した後、コントローラ１７４はオプションで古いエントリを削除して格納スペースを空ける。
モバイルアプリ
モバイルアプリは、携帯電話またはタブレットコンピュータなどのユーザデバイス１９２上で実行される。アプリは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、ＮＦＣ、またはその他の無線通信プロトコルを介して通信モジュール１８８に接続する。アプリは、接続時に定期的に安全なデータフェッチをチェック及び実行する。あるいは、ユーザーは、通常検査後にデータフェッチを実行するようにアプリに手動で指示可能である。
【００５０】
すべての尿検査データはアプリに保存できる。さらに、ユーザーは追加のストレージとして、またはバックアップとして、クラウドストレージプロバイダーを使用してデータを保存できる。ユーザーは、すべての検査データを削除するオプションも有する。
【００５１】
アプリは、ユーザーデバイス１９２のディスプレイ上で検査データをユーザーに提示する。図１７〜２１は、アプリの５つの主要なビューを示す。
【００５２】
図１７に示すダッシュボードページは、いくつかのオプションをユーザに提供する：１）コントローラ１７４から新しい検査結果をフェッチして、その詳細に見る、２）検査履歴を見る、および３）尿検査および関連する疾患についてさらに学ぶ。
【００５３】
図１８に示す詳細結果ページで検査される尿指標のリストが提供される。結果は異なる背景色で示される。具体的には、緑は正常範囲内であることを示し、黄色は潜在的なリスク／問題がある可能性があることをユーザーに警告し、赤はデータが無効であることをユーザーに知らせ、後で検査を再実行するように通知する。
【００５４】
図１９に示す指標履歴ページは、指標毎の履歴チャートをユーザーに提供する。過去数日または数週間に収集されたデータは保存され、追跡可能である。具体的には、図２０に示す検査履歴ページは、データと時間でソートされたすべての検査のリストを提供する。ユーザーはそれぞれをクリックして詳細ページに表示できる。
【００５５】
図２１に示す健康ガイドページは、ユーザーが尿検査、さまざまな指標、尿関連疾患、および有用な健康ヒントについてさらに学ぶために必須情報を提供する。
【００５６】
以上のように、尿サンプルを収集および分析するための方法およびシステムを示し、説明した。本発明の範囲から逸脱することなく本開示に特定の変更を加えることができるので、前述の明細書に記載され、添付の図面に示されるすべての事項は、例示として解釈されるべきであり、これらに限定されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年6月17日(2020.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
尿は、病気や栄養レベルなどの個人の健康状態を示す重要な健康情報を含む重要な体液である。血液検査と比較して、尿中のバイオマーカーとバイオインジケーターに基づく高速で正確な測定は、非侵襲的ではるかに簡単な定量的ヘルスモニタリングアプローチを提供する。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
（先行技術文献）
（特許文献）
（特許文献１）  米国特許第８，６９０，７９４号明細書
（特許文献２）  米国特許出願公開第２０１５／０３５９５２２号明細書
（特許文献３）  米国特許第４，５５４，６８７号明細書
【国際調査報告】
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