(57)【要約】本開示は、回転可能なドラム（３）と、洗濯機の下に位置し、洗濯機が据え付けられる基礎構造（７）に対してドラムを担持する懸架装置（２９、３１）と、ドラム（３）の負荷を感知するように構成された負荷感知装置（９）と、を備える洗濯機に関する。第１の構造要素（１１）は、第１の平面内に延在し、ドラム及び懸架装置のいずれかに結合され、第２の構造要素（１３）は、第２の平面内に延在し、第１の平面と平行であり、ドラム及び懸架装置の他方に結合されている。負荷感知装置は、第１の構造要素とは反対を向いているその表面上で第２の構造要素に取り付けられ、第１の構造要素に結合される。これにより、コンパクトな負荷感知装置が可能になる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機（１）であって、
回転可能なドラム（３）と、前記洗濯機の下に位置し、かつ前記洗濯機が据え付けられるように構成された基礎構造に対して前記ドラムを担持する懸架装置（２９、３１）と、前記ドラム（３）の負荷を感知するように構成された負荷感知装置（９）と、を備える洗濯機（１）において、
第１の平面内に実質的に延在し、前記ドラム及び前記懸架装置のいずれかに結合される第１の構造要素（１１）と、
前記第１の平面と平行であり、前記ドラム及び前記懸架装置の他方に結合される第２の平面内に実質的に延在する第２の構造要素（１３）と、を有し、
前記負荷感知装置（９）は、前記第１の構造要素の反対を向く表面上で前記第２の構造要素（１３）に取り付けられ、第１の構造要素（１１）に結合されている、ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記第２の構造要素（１３）は開口部（１５）を有し、前記負荷感知装置は前記開口部を介して前記第１の構造要素に結合されている、ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記負荷感知装置（９）は、前記第１の構造要素の方を向く表面上で前記第２の構造要素に取り付けられる取り付け板（４１）のような取り付け部品によって、前記第２の構造要素（１３）に取り付けられている、請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１の構造要素（１１）には、少なくとも部分的に前記取り付け板を収容する開口部（４３）が設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記取り付け板は、前記第２の構造要素（１３）における型打ちされた凹部（４０）内に配置されている、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記懸架装置と前記ドラムとの間に３つ以上の負荷感知装置（９）が設けられている、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記負荷感知装置（９）が平面ビームロードセルである、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記ドラム（３）の内部にアクセスするためのドア（２３）が設けられ、該ドア（２３）が前記懸架装置により担持される、ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記ドア（２３）は、回転可能な前記ドラム（３）を収容し、前記懸架装置によって担持されるハウジング（２５）に取り付けられている、ことを特徴とする請求項８に記載の洗濯機。
【請求項１０】
洗濯機（１）であって、
回転可能なドラム（３）と、前記洗濯機の下に位置し、かつ前記洗濯機が据え付けられるように構成された基礎構造に対して前記ドラムを担持する懸架装置（２９、３１）と、前記ドラム（３）の負荷を感知するように構成された負荷感知装置（９）と、を備える、洗濯機（１）において、
前記ドラムに結合されている第１の構造要素（１１）と、
前記懸架装置に結合されている第２の構造要素（１３）と、を有し、
前記負荷感知装置（９）は、前記第１の構造要素（１１）と前記第２の構造要素（１３）との間に嵌合されている、ことを特徴とする洗濯機。
【請求項１１】
洗濯機（１）であって、
回転可能なドラム（３）と、前記洗濯機の下に位置し、かつ前記洗濯機が据え付けられるように構成された基礎構造に対して前記ドラムを担持する懸架装置（２９、３１）と、前記ドラム（３）の負荷を感知するように構成された負荷感知装置（９）と、を備える、洗濯機（１）において、
前記負荷感知装置は、前記基礎構造から見て、前記懸架装置の反対側に配置されている、ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転可能なドラムと、洗濯機の下に位置し、洗濯機が据え付けられるベース構造に対してドラムを担持する懸架装置と、ドラムの負荷を感知するように構成された負荷感知装置と、を備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような洗濯機は、例えば、特許文献１に開示されており、ここで、ロードセルは、装置の底部の枠内に配置されている。このようなロードセルを使用して、ドラムに装填された洗濯物の量を計量することができ、これにより洗濯サイクルを適応させることができる。
【０００３】
このタイプの洗濯機に関連する問題の１つは、より効率的な、より適応性の高い洗濯サイクルをどのように実行できるようにするかである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０８９４４２（Ａ１）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
したがって、本開示の１つの目的は、より汎用性の高いデータを提供する負荷センサを有する洗濯機を提供することである。
【０００６】
この目的は、請求項１に記載の洗濯機によって達成される。より詳細には、最初に言及した種類の洗濯機では、ドラムおよび懸架装置のいずれかに結合される第１の構造要素と、ドラムおよび懸架装置の他方に結合される第２の構造要素とが提供される。第１及び第２の構造要素は、相互に平行である第１及び第２の平面内にそれぞれ延在する。さらに、通常は平面ビームロードセルであってもよい負荷感知装置は、第１の構造要素とは反対を向いているその表面上の第２の構造要素に取り付けられ、第１の構造要素に結合される。
【０００７】
これにより、負荷センサによって橋渡しされる第１の構造要素と第２の構造要素との間にわずかなギャップしか必要とされないため、非常にコンパクトな配置が可能になる。それにもかかわらず、負荷感知配置は、ドラムと懸架装置との間の負荷を測定することができ、これは、洗濯機のより適応性の高い制御のために使用され得る、改善された負荷感知データをもたらす。
【０００８】
第２の構造要素は、開口部を備えてもよく、負荷感知装置は、開口部を通して第１の構造要素に結合されてもよい。これにより、第１及び第２の構造要素は、後者が第１及び第２の構造要素の間に取り付けられることなく、負荷感知装置を介して互いに結合されることが可能になる。
【０００９】
負荷感知装置は、取り付け板のような取り付け部品によって、第２の構造要素に取り付けられてもよく、取り付け板は、第１の構造要素の方を向く表面上の第２の構造要素に取り付けられる。これは、このエレメントが比較的薄い金属板で構成されていても、２番目の構造要素に安定取付点を提供する。
【００１０】
第１の構造要素に、少なくとも部分的に取り付け部を収容する開口部を設けてもよい。これにより、取り付け部が第１の構造要素に接触することなく、第１及び第２の構造要素を互いに非常に近接して配置することができる。取り付け部は、第２の構造要素の型打ちされた凹部内に配置されて、負荷感知装置を第２の構造要素の残部からわずかにオフセットさせて、負荷感知装置の曲げを後者に向かってわずかに容易にすることができる。
【００１１】
懸架装置とドラムとの間には３つ以上の感知装置が設けられている。
【００１２】
感知装置は、平面ビームロードセルであってもよいが、この文脈において、他の負荷検知装置であってもよい。
【００１３】
ドラム内部へのアクセスを得るためのドアが設けられており、このドアは、懸架装置によって担持される。これは、例えば、ドアをハウジングに取り付けることによって達成することができ、ハウジングは、回転可能なドラムを収容し、感知装置を介して担持される。つまり、担持された部分と担持されない部分との間の、ベローズなどによる結合は、ドアを配置するために必要ではなく、これにより、負荷測定の妨害を軽減する。
【００１４】
また、本開示は、回転可能なドラムと、洗濯機の下に位置し、洗濯機が静止するベース構造に関連してドラムを担持する懸架装置と、ドラムの負荷を感知するように構成された負荷感知装置と、を備える洗濯機を考察する。第１の構造要素がドラムに結合され、第２の構造要素が懸濁液配置懸架装置に結合される。負荷感知装置は、第１の構造要素と第２の構造要素との間に取り付けられる。
【００１５】
さらに、本開示は、回転可能なドラムと、洗濯機が載置される洗濯機の下に位置するベース構造に関連してドラムを担持する懸架装置と、ドラムの負荷を感知するように構成された負荷感知装置とを備える洗濯機を検討する。荷重負荷感知装置は、支持構造から見て懸架装置の反対側に配置される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は洗濯機の斜視図を示す。
【図２】図２はドラムを担持する懸架装置の斜視図である。
【図３】図３は図２の懸架装置におけるドラムクレードルの部分分解図を示す。
【図４】図４は図３のＡの部分を拡大した図である。
【図５】図５は図３のＢの部分を拡大した図である。
【図６】図６は図３のＣの部分を拡大した図である。
【図７】図７は洗濯機の側面から見た図２に図示される懸架装置の断面図を示す。
【図８】図８は図７の拡大部分Ｄを示す図である。
【図９】図９は懸架装置のドラム側に配置された負荷センサを有する洗濯機を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本開示は、概して、その一例が図１に示されている洗濯機１に関する。洗濯機は、外側ハウジング１９を備え、典型的には床であるベース構造７上に載置されるが、原理的には、例えば、ラックまたは別の機械であってもよい。洗濯機の前側２１には、ドラムの内部にアクセス可能なドア２３が配置されている。
【００１８】
図２は、図１のハウジング１９の内側に回転可能なドラム３を担持する懸架装置を示す。回転可能なドラム３は、典型的には円筒形のハウジング２５の内側に配置され、ドラムクレードル装置２７によって担持され、次に、ダンパー２９と、クレードル装置をベース構造体／フロア７上に載置される装置の底部３３に結合するスプリング３１とを備える懸架装置２９、３１によって担持される。通常、各コーナーで１つのダンパー／ スプリングの組み合わせが使用される。
【００１９】
図示するように、納品時には、クレードル装置２７は、洗濯機が使用される前に取り外されるトランスポートロック板３５によって底部３３に堅固に結合されてもよい。
【００２０】
重量３７は、適切なバネ−質量システムの特性を得るためにクレードル装置に追加されてもよい。
【００２１】
図示のように、ドラム３の内部へのアクセスを得るために使用されるドア２３は、懸架装置によって担持されてもよく、すなわち、装置の外側ハウジング１９にではなく、回転可能なドラム３が移動する円筒状ハウジング２５に取り付けられてもよい。これは、後述するように、負荷データの収集を妨げるものがあることを意味する。代わりに、例えばドアが、ベローによって円筒ハウジング２５に結合される開口部を提供する外側ハウジング１９に取り付けられる場合、懸架装置によって担持された部分と担持されない部分との間の結合は、負荷センサを介してではなく、ベローを介して何らかの負荷が担持されるので、負荷測定を損なうことになる。
【００２２】
図３は、図２の懸架装置におけるドラムクレードルの部分分解図を示す。図示のように、各側面には、装置のドラムに結合される第１の構造要素１１が設けられており、この要素は、バンド３９によって適所に保持される。第１の構造要素１１は、図示されるように、第１の部分において第１の平面内に実質的に延在する板金板の形態であってもよいが、クレードルの他の部分を形成するように曲げられてもよい。
【００２３】
右辺の分解図に示すように、懸架装置（２９、３１ 図２参照）に結合される第２の構造要素１３が設けられている。第２の構造要素１３は、同様に、板金板の形態であってもよく、この板は、第１の平面、すなわち第１の構造要素１１の平面と平行な第２の平面内で、図示のように相互結合される位置に実質的に延在してもよい。
【００２４】
第１及び第２の構造要素１１，１３は、ドラム上の負荷を感知する負荷センサ９によって相互結合される。このようにして、負荷センサ９によって橋渡しされる第１および第２の構造要素１１、１３の間にギャップが設けられる。典型的には、３つ以上のそのような負荷センサ９が使用され、図示のケースでは、洗濯機の頂部から見て長方形のコーナーに配置された４つが使用される。
【００２５】
この検知が懸架装置２９、３１のドラム３の側で行われるので、介在する懸架装置によって不明確にされないので、ドラムの動的負荷に関するより多くの情報が得られたデータに含まれる。これにより、例えば遠心力プロセスの間、装置を非常に正確に制御して、改善された動作を達成することができる。
【００２６】
図４〜６は、図３のＡ、Ｂ及びＣの部分を拡大したものである。先ず、第２の構造要素１３に負荷センサ９を取り付けるために使用される構成を図４に示す。第２の構造要素１３は、孔１５の形態の開口部を備え、この開口部を通して負荷センサが第１の構造要素１１に結合することができる。図示の場合、開口部は、第２の構造要素１３の穴であるが、原理的には、鎖線で示すように、第１の構造要素１１の端から切欠きを設けることもできる。原理的には、負荷センサを第１の構造要素１３の側縁の周りの第１の構造要素に結合する構成を備えることもできる。注意すべきことであるが、第１の構造要素を形成する板金板に孔１５を備えた図示の実施形態は、強力かつコンパクトな連結する構成の両方を可能にする。
【００２７】
負荷センサ９は、重大な負荷を占めるために必要となるので、第２の構造要素１３に堅固に結合されるべきである。第２の構造要素１３を形成するために厚い板金片を使用することを避けるために、例えば、第１の構造要素に対向する第２の構造要素の側面に取り付け板４１の形態で取り付け部品を設けてもよい。これにより、この時点で後者を大きく屈曲させることなく、負荷センサ９を第２の構造要素１３に強く結合することができる。
【００２８】
図６に示すように、この取り付け板４１を少なくとも部分的に収容する開口部４３を第１の構造要素１１内に設けることができる。開口部４３は、構造要素間の何らかの移動を可能にするために、板の延長部よりもわずかに広い。この構成により、第１及び第２の構造要素１１，１３を、負荷センサによって実行される測定を妨げることなく、互いに非常に近接して配置することができる。取り付け板４１は、第１のセットボルト４５によって、又は、例えば溶接によって、第２の構造要素１３に取り付けることができ、負荷センサは、第２のセットボルトによって、第２の構造要素を通して、取り付け板４１に取り付けることができる。
【００２９】
図５に示される負荷センサは、平面ビームロードセル９であってもよく、図６に示され、第２の構造要素１３に結合するボルト４７のためのネジ付き開口４９と、第１の構造要素１１にしっかりと取り付けられたナットおよびボルト構成５３、５５にボルト（５７、図８参照）によって結合される開口５１とを備えてもよい。平面ビーム負荷セル以外の他の負荷センサは、例えば、圧電セルを第１の構造要素１１と第２の構造要素１３との間に配置することができるなど、当業者に知られているようにこの文脈において考えられる。
【００３０】
図７は、図２に図示され、洗濯機の側面から見たように、懸架装置２９、３１を通る断面を示す。
【００３１】
図８は、板金板の形態の第１の構造要素１１を、板金板の形態の第２の構造要素１３に結合する平面ロードセルの形態で負荷センサ９を図示する、図７の部分Ｄを拡大して示す。図示するように、負荷センサ９は、第２の構造要素１３の反対側の取り付け板４１によって第２の構造要素１３に取り付けられる。負荷センサ９が、取り付けられているところを除いて、第２の構造要素１３からわずかにオフセットされるように、取り付け板４１の位置に、第２の構造要素１３を形成する板に、型打ちされた凹部４０が形成されてもよい。これにより、負荷センサは、たとえ平坦であっても、第２の構造要素１３に向かって撓むことができる。また、このオフセットは、負荷センサ側の別の取り付け板でも達成することができる。
【００３２】
取り付け板４１は、ボルト４５によって第２の構造要素１３にねじ止めされ、負荷センサ９は、一端において、別のセットボルト４７によって取り付け板４１および構造要素に取り付けられる。図から分かるように、取り付け板４１は、第１の構造要素１１の開口部４３に到達して、構造要素を互いにより近くに配置することを可能にする。この開口部４３は、板４１よりも僅かに大きく、後者が第１の構造要素１１に触れることなく僅かに移動できるようになっている。
【００３３】
負荷センサ９の他端は、ボルトとねじ５３、５５に結合されており、このボルトとねじは、その中の開口部のリムをクランプすることによって第１の構造要素１１に取り付けられている。負荷センサ９は、第１の構造要素１１に取り付けられたボルト５３のねじ付き開口部にねじ込まれたボルト５７によってそれに取り付けられる。
【００３４】
図９は、懸架装置のドラム側に配置された負荷センサを有する洗濯機を概略的に示す図である。従って、回転可能なドラム３を備える洗濯機では、懸架装置２９、３１は、洗濯機が静止し位置し、洗濯機の下に位置するベース構造７に対してドラムを担持する。ドラム３の負荷を感知するように構成された負荷感知装置９が設けられている。負荷感知装置９は、基礎構造７から見て、懸架装置２９、３１の反対側に配置されている。
【００３５】
本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲内で異なる方法で変更および変更されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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