(57)【要約】  ガラスシート梱包システムは、上記ガラスシート梱包システムへと垂直方向に連続的に搬送されたガラスシートを、クレートのガラスシート配置面６ａ上へと１つずつ供給するよう構成された、ガラスシート供給装置を含む。上記システムは更に、ウェブをカッターで切断することによって形成された間紙を上記クレート上へと供給するよう構成された、間紙供給装置を含む。上記間紙を上記クレート上へと供給するために上記間紙を最低位置まで移動させる過程で、上記間紙供給装置は、ウェブ引き下げユニットを形成するクランパから、ロボットアームと共に間紙移送ユニットを形成する吸引保持器へと移送し、これにより、上記間紙は上記吸引保持器によって操作される。
2021500282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレート上にガラスシートと間紙とを立位で交互に集積するためのガラスシート梱包システムであって、
前記梱包システムは、ガラスシート供給装置及び間紙供給装置を備え、
前記ガラスシート供給装置は：
吸引カップのセットであって、前記ガラスシート梱包システムへと立位の配向に連続的に搬送された各前記ガラスシートを保持し、前記ガラスシートを前記ガラス配置面に配置した後で前記ガラスシートを解放するよう構成された、吸引カップのセット；及び
第１のロボットアームであって、前記第１のロボットアームに固定された前記吸引カップを備え、前記吸引カップが保持した前記ガラスシートを前記ガラスシート配置面上へと供給するよう構成された、第１のロボットアーム
を備え、
前記間紙供給装置は：
前記間紙のウェブを巻き取られた状態で保持するよう構成された、ロールシャフト；
前記ウェブをその前端側から解くことによって前記ウェブを伸展させるよう構成された、ウェブ伸展ユニット；
解かれた前記ウェブの前記前端が前記ガラスシート配置面の上方から下向きに移動するように、解かれた前記ウェブをガイドすることによって、前記ウェブを前記ガラスシート配置面に対面させるよう構成された、ウェブガイド；
前記ウェブの前記前端の近傍の部分を保持及び解放するよう構成された１対のクランパと、前記クランパを前記ガラスシート配置面に沿って上下に移動させるよう構成されたエレベータとを備える、ウェブ引き下げユニットであって、前記エレベータは、第１の期間及び第２の期間中に、下向きに移動することによって、前記ウェブを保持する前記クランパを下向きに移動させて前記ウェブを引き下げ、前記第１の期間と前記第２の期間との間には休止期間が挟まっている、ウェブ引き下げユニット；
前記第１の期間中に引き下げられた前記ウェブが前記ガラスシート配置面に対面する位置にある場合、前記休止期間中に、前記ウェブの前記前端から所定の距離において前記ウェブを切断して間紙を形成するよう構成された、カッター；
前記間紙を保持及び解放するよう構成された吸引保持器と、前記吸引保持器を移動させるよう構成された第２のロボットアームとを備える、間紙移送ユニットであって、前記吸引保持器は、前記休止期間中に前記間紙の後端の近傍の部分を保持し、前記第２のロボットアームは、前記第２の期間中に、前記エレベータの下向きの移動に同期して前記吸引保持器を下向きに移動させることにより、前記間紙を、前記間紙が前記ガラスシート配置面に対面する所定の高さ位置へと移送し、移送された前記間紙の上に前記ガラスシート供給装置が１つの前記ガラスシートを供給した後で、前記間紙を前記吸引保持器の吸引から解放する、間紙移送ユニット；並びに
前記休止期間中の、前記ウェブが前記カッターによって切断される前から、前記間紙が前記間紙移送ユニットの前記吸引保持器によって保持されるまで、前記ウェブを固定位置に保持するよう構成された、ウェブ固定ユニット
を備える、ガラスシート梱包システム。
【請求項２】
前記ウェブ固定ユニットは、吸引面を備えた吸引バーを備え、前記吸引面は、前記ウェブ固定ユニットへと供給される前記ウェブの幅の方向に延在し、また前記ガラスシート配置面に対面する前記ウェブの表面を吸引して固定するよう構成される、請求項１に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項３】
前記吸引バーは、前記吸引バーが前記ウェブを吸引及び固定していないときの、前記吸引バーの前記吸引面が前記ウェブから離間している後退位置と、前記吸引バーが前記ウェブを吸引及び固定しているときの、前記吸引バーの前記吸引面が前記ウェブに接触している吸引位置との間で移動可能である、請求項２に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項４】
前記間紙移送ユニットの前記吸引保持器は、前記吸引バーの前記吸引面に固定された前記間紙の前記後端の近傍の部分を吸引及び保持する、請求項２又は３に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項５】
前記間紙移送ユニットの前記吸引保持器は、前記ウェブ固定ユニットとしても機能する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項６】
前記ウェブ引き下げユニットの前記ウェブの供給速度は、前記ウェブ伸展ユニットの供給速度よりも早く、
前記ウェブを緩めるため及び緩みを吸収するために移動可能なダンサローラは、前記ウェブ伸展ユニットと前記ウェブ引き下げユニットとの間のウェブ供給経路に設けられる、請求項１〜５のいずれか１項に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項７】
前記間紙移送ユニットの前記吸引保持器は、前記ウェブの前記幅全体にわたって延在する吸引面を備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項８】
前記ガラスシート供給装置は、前記ガラスシート梱包システムへと垂直方向に連続的に搬送されたガラスシートを、供給された各前記ガラスシートが搬送経路内で停止する位置から最小経路に沿って、前記ガラスシート配置面上へと供給するよう構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項９】
前記第２のロボットアームは、前記エレベータの下向きの移動と同期した前記吸引保持器の下向きの移動を、前記間紙に張力を印加することなく実施する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項１０】
前記カッターは、前記ウェブの前記幅全体にわたって延在する切断ブレードを備え、前記切断ブレードを前記ウェブの厚さの方向に移動させることによって前記ウェブを切断する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のガラスシート梱包システム。
【請求項１１】
前記クレートの前記ガラスシート配置面は、わずかに上方を向くように傾斜している、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のガラスシート梱包システム。
【発明の詳細な説明】
【優先権】
【０００１】
本出願は、米国特許法第１１９条の下で、２０１７年１０月１８日出願の米国仮特許出願６２／５７３，９４９号の優先権の利益を主張するものであり、上記仮特許出願の内容は依拠され、その全体が参照により本出願に援用される。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、クレート上に薄いガラスシートを集積するためのガラスシート梱包システムに関し、より詳細には、ガラスシートと間紙とを立位で交互に集積するためのガラスシート梱包システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、例えば特許文献１において教示されているような、クレート上にガラスシートと間紙とを立位で交互に集積するためのガラスシート梱包システムが知られている。特許文献１は、上述のようにガラスシートをクレート上に集積する際に、ウェブを切断して間紙を形成することも教示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１８‐０５６６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウェブを切断して間紙を形成し、クレート上にガラスシートと間紙とを立位で交互に集積する、従来のガラスシート梱包システムでは、ウェブの切断からガラスシートの配置までのプロセスの時間を削減する改良が依然として必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の状況に鑑み、本開示は、ウェブの切断からガラスシートの配置までのプロセスを完了するための時間を削減できるガラスシート梱包システムを説明する。
【０００７】
ガラスシート梱包システムのある態様は、クレートのガラスシート配置面上にガラスシートと間紙とを立位で交互に集積するためのガラスシート梱包システムであり、上記梱包システムは、以下で説明されるように：１）ガラスシート供給装置；及び２）間紙供給装置を備える。
【０００８】
即ち、１）上記ガラスシート梱包システムを形成する上記ガラスシート供給装置は：
ａ．吸引カップのセットであって、上記ガラスシート梱包システムへと垂直方向に連続的に搬送された各上記ガラスシートを保持し、上記ガラスシートを上記ガラス配置面に配置した後で上記ガラスシートを解放するよう構成された、吸引カップのセット；及び
ｂ．第１のロボットアームであって、上記第１のロボットアームに固定された上記吸引カップを備え、上記吸引カップが保持した上記ガラスシートを上記ガラスシート配置面上へと供給するよう構成された、第１のロボットアーム
を備える。
【０００９】
更に、２）上記ガラスシート梱包システムを形成する上記間紙供給装置は：
ａ．２‐１）上記間紙のウェブを巻き取られた状態で保持するよう構成された、ロールシャフト；
ｂ．２‐２）上記ウェブをその前端側から解くことによって上記ウェブを伸展させるよう構成された、ウェブ伸展ユニット；
ｃ．２‐３）解かれた上記ウェブの上記前端が上記ガラスシート配置面の上方から下向きに移動するように、解かれた上記ウェブをガイドすることによって、上記ウェブを上記ガラスシート配置面に対面させるよう構成された、ウェブガイド；
ｄ．２‐４）上記ウェブの上記前端の近傍の部分を保持及び解放するよう構成された１対のクランパと、上記クランパを上記ガラスシート配置面に沿って上下に移動させるよう構成されたエレベータとを備える、ウェブ引き下げユニットであって、上記エレベータは、第１の期間及び第２の期間中に、下向きに移動することによって、上記ウェブを保持する上記クランパを下向きに移動させて上記ウェブを引き下げ、上記第１の期間と上記第２の期間との間には休止期間が挟まっている、ウェブ引き下げユニット；
ｅ．２‐５）上記第１の期間中に引き下げられた上記ウェブが上記ガラスシート配置面に対面する位置にある場合、上記休止期間中に、上記ウェブの上記前端から所定の距離において上記ウェブを切断して間紙を形成するよう構成された、カッター；
ｆ．２‐６）上記間紙を保持及び解放するよう構成された吸引保持器と、上記吸引保持器を移動させるよう構成された第２のロボットアームとを備える、間紙移送ユニットであって、上記吸引保持器は、上記休止期間中に上記間紙の後端の近傍の部分を保持し、上記第２のロボットアームは、上記第２の期間中に、上記エレベータの下向きの移動に同期して上記吸引保持器を下向きに移動させることにより、上記間紙を、上記間紙が上記ガラスシート配置面に対面する所定の高さ位置へと移送し、移送された上記間紙の上に上記ガラスシート供給装置が１つの上記ガラスシートを供給した後で、上記間紙を上記吸引保持器の吸引から解放する、間紙移送ユニット；並びに
ｇ．２‐７）上記休止期間中の、上記ウェブが上記カッターによって切断される前から、上記間紙が上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器によって保持されるまで、上記ウェブを固定位置に保持するよう構成された、ウェブ固定ユニット
を備える。
【００１０】
上記ウェブ固定ユニットは、吸引面を備えた吸引バーを備えることが望ましく、上記吸引面は、上記ウェブ固定ユニットへと供給される上記ウェブの幅の方向に延在し、また上記ガラスシート配置面に対面する上記ウェブの表面を吸引して固定するよう構成される。
【００１１】
上記吸引バーは、上記吸引バーが上記ウェブを吸引及び固定していないときの、上記吸引バーの上記吸引面が上記ウェブから離間している後退位置と、上記吸引バーが上記ウェブを吸引及び固定しているときの、上記吸引バーの上記吸引面が上記ウェブに接触している吸引位置との間で移動可能であることが、より望ましい。
【００１２】
上記ウェブ固定ユニットが上述のような吸引バーを備える場合、上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記吸引バーの上記吸引面に固定された上記間紙の上記後端の近傍の部分を吸引及び保持することが望ましい。上記ウェブ固定ユニットが上述のような吸引バーを備え、かつ上記吸引バーが上記後退位置と上記吸引位置との間で移動可能である場合、上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記吸引バーの上記吸引面に固定された上記間紙の上記後端の近傍の部分を吸引及び保持することが望ましい。
【００１３】
上記ガラスシート梱包システムでは、上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器が上記ウェブ固定ユニットとしても機能することが望ましい。
【００１４】
上記ガラスシート梱包システムでは、上記ウェブ引き下げユニットの上記ウェブの供給速度が上記ウェブ伸展ユニットの供給速度よりも早いこと、並びに上記ウェブを緩めるため及び緩みを吸収するために移動可能なダンサローラが、上記ウェブ伸展ユニットと上記ウェブ引き下げユニットとの間のウェブ供給経路に設けられることが望ましい。
【００１５】
上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記ウェブの上記幅、例えば上記ウェブの上記幅全体にわたって延在する吸引面を備えることが望ましい。
【００１６】
上記ガラスシート供給装置は、上記ガラスシート梱包システムへと垂直方向に連続的に搬送されたガラスシートを、供給された各上記ガラスシートが搬送経路内で停止する位置から最小経路に沿って、上記ガラスシート配置面上へと供給するよう構成されることが望ましい。
【００１７】
上記第２のロボットアームは、上記エレベータの下向きの移動と同期した上記吸引保持器の下向きの移動を、上記間紙に張力を印加することなく実施することが望ましい。
【００１８】
上記カッターは、上記ウェブ、例えば上記ウェブの上記幅全体にわたって延在する切断ブレードを備え、上記切断ブレードを上記ウェブの厚さの方向に移動させることによって上記ウェブを切断することが望ましい。
【００１９】
上記クレートの上記ガラスシート配置面は、わずかに上方を向くように傾斜していることが望ましい。
【００２０】
上記ガラスシート梱包システムでは、上記ウェブを切断することによって形成された間紙は、上記間紙を上記クレート上に配置するために上記間紙を最低位置まで移動させる過程で、上記ウェブ引き下げユニットを形成する上記クランパから、上記ロボットアームと共に上記間紙移送ユニットを形成する上記吸引保持器まで、移送される。上記間紙を上記クレートの上記ガラスシート配置面上に供給するために、高速動作が比較的しにくいものの高精度の動作が可能である上記ロボットアームを用いて、上記間紙を移送する。一方、上記移送の前に上記ウェブを引き下げるために、高速動作が可能なエレベータブロック及び上記クランパを使用する。このようにして、上記ウェブの引き下げの速度を上昇させることにより、上記ウェブの切断から上記ガラスシートの配置までの上記プロセスを完了するための時間を削減できる。
【００２１】
更に、上記間紙を上記クランパから上記吸引保持器へと移送することにより、上記間紙が上記最低位置に到達する前に、即ち１つのガラスシートを上記間紙の上に配置する前に、上記ウェブ引き下げユニットを形成する上記エレベータブロックを最高位置まで戻して、次の上記ウェブの引き下げを開始できる。この実施形態のガラスシート梱包システムのこのような特徴もまた、上記ウェブの切断から上記ガラスシートの配置までの上記プロセスを完了するための時間の削減に寄与している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】例示的実施形態によるガラスシート梱包システムの概略側面図
【図２】ガラスシート梱包システムの概略斜視図
【図３】ガラスシート梱包システムのウェブ固定ユニットの概略側面図
【図４】ガラスシート梱包システムのウェブ引き下げユニットの概略斜視図
【図５】ガラスシート梱包システムのウェブ引き下げユニット及びウェブ伸展ユニットの動作のタイミングの概略図
【図６】図３のウェブ固定ユニットの、異なる状態における概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
これより、本開示の例示的実施形態について詳細に言及するが、この言及は、図面を参照して記述される。図面全体を通して、同一又は同様の部分を指すためには可能な限り同一の参照番号を使用する。しかしながら本開示は多数の異なる形態で具現化でき、本明細書に記載の実施形態に限定されるものと解釈してはならない。図１及び２はそれぞれ、例示的実施形態によるガラスシート梱包システム１の側面図及び斜視図である。これらの図に示すように、システム１は、ガラスシート搬送ユニット１０によってガラスシート梱包システム１へと１つずつ連続的に搬送されたガラスシートＧと、間紙５とを、クレート６上に交互に集積するよう構成される。図１及び２に示すように、システム１は、ガラスシート供給装置２０及び間紙供給装置４０を備える。
【００２４】
ガラスシート搬送ユニット１０は、ガラスシート供給装置２０付近の位置へとガラスシートＧを搬送するよう構成され、レール１１と、レール１１から懸架されてレール１１に沿って走行するドリー１２と、単一のガラスシートＧを保持するために各ドリー１２に取り付けられたホルダ１３とを含む。レール１１は、ガラスシート製造セクション（図示せず）から、ガラスシート供給装置２０の近傍を通過して、ガラスシート製造セクションへと戻るように、円形の経路に沿って延在する。各ドリー１２は円形のレール１１から懸架される。ガラスシート製造セクションでは、各ドリー１２のホルダ１３が単一のガラスシートＧを立位に保持する。そして、それぞれ単一のガラスシートＧを保持しているドリー１２は、レール１１に沿って走行して、ガラスシート供給装置２０の近傍に連続的に到着する。ガラスシートＧをガラスシート供給装置２０に対面する位置まで搬送した各ドリーは、その位置で一時的に停止する。
【００２５】
クレート６は、ガラスシート供給装置２０の近傍に配置される。クレート６は、ガラスシートＧがその上に配置されるガラスシート配置面６ａ、上に置かれたガラスシートＧを下から支持するための底部プレート６ｂ、及び床面１００上に配置されたマウント６ｃを含む。ガラスシート配置面６ａは、垂直方向に対して傾斜するように配置され、これにより、クレート６を直立させたときにわずかに上方を向く。更に、クレート６を配置する位置（クレートセット位置）は、ガラスシート配置面６ａの水平方向の中央が、一時的に停止したドリー１２によって保持されているガラスシートＧの水平方向の中央と整列するように、決定される。
【００２６】
ガラスシートＧ及び間紙５は、後述のようにクレート６上に集積され、この集積作業が完了すると、クレート６はクレートセット位置から除去され、別の空のクレート６がクレートセット位置に供給される。クレートセット位置に対するクレート６の供給及び除去は、クレートが間紙供給装置４０と干渉しないように、クレート６を床面１００上で図２に示す矢印Ｑの方向（±Ｑ方向）に移動させることによって達成され、この間紙供給装置４０の特徴については後述する。Ｑ方向は、水平面内でガラスシートＧの搬送方向Ｘと斜めに交差する方向である。
【００２７】
なお、ガラスシートＧを間紙５と共にクレート６上に集積するプロセスは、ガラスシートＧを最終製品としてこの状態で出荷する状況、又はガラスシートＧを更なる加工のために移送する状況に適用可能である。このプロセスはまた、ガラス加工作業が一時的に実施可能でないときに、ガラスシート搬送ユニット１０によって特定のガラス加工作業の場所にガラスシートＧが連続的に搬送される状況にも適用でき、例えば搬送されたガラスシートＧを加工ライン外に運搬して一時的に集積できる。
【００２８】
ガラスシート供給装置２０は、ガラスシート保持フレーム２１、ガラスシート保持フレーム２１によって保持された複数の吸引ノズル２２、及び６軸関節ロボット等のガラスシート供給ロボット２３を含む。ガラスシート供給ロボット２３のロボットアーム２４は、ガラスシート保持フレーム２１に連結される。なお、ロボットアーム２４は、本開示の第１のロボットアームを形成する。
【００２９】
吸引ノズル２２は複数の行及び列として配設できる。各吸引ノズル２２は、制御弁を介して、共通の吸引源（図示せず）と流体連通できる。制御弁を開放して吸引ノズル２２が空気を吸入すると、吸引ノズル２２、即ちガラスシート保持フレーム２１は、吸引によって単一のガラスシートＧを保持できる。この状態から、制御弁を閉鎖して吸引ノズル２２による吸引を停止すると、ガラスシートＧは吸引ノズル２２の吸引から解放されて、ガラスシート保持フレーム２１から解放される。吸引ノズル２２は、ガラスシートＧを損傷させないよう、ゴム等の軟質材料で作製でき、また一般に「吸引カップ」と呼ばれる形状を有することができる。
【００３０】
再び図１及び２を参照すると、間紙供給装置４０は：間紙５の材料であるウェブ５Ｗを、巻き取られた状態で保持するよう構成された、ロールシャフト４１；ロールシャフト４１を、ウェブ５Ｗが解かれる方向に回転させるよう構成された、ロールシャフト駆動手段４２；解かれたウェブ５Ｗが巻きつけられるガイドローラ４３〜４８；ガイドローラ４３とガイドローラ４４との間において、解かれたウェブ５Ｗが巻きつけられる、ダンサローラ４９；ウェブ５Ｗの前端をガイドするよう構成されたガイド５０；ガイド５０を通過したウェブ５Ｗを切断するよう構成されたカッター５１；１対のガイドバー６０；対応するガイドバー６０に沿って走行するようにそれぞれ構成された、クランパ６２；ロボットアーム７２を有する、６軸関節ロボット等の間紙移送ロボット６３；及びウェブ固定ユニットとして機能する吸引バー６４を含む。
【００３１】
ロボットアーム７２は本開示の第２のロボットアームに対応し、その前端に保持された吸引保持器７０を含む。吸引保持器７０は、図１に示すｘ方向に延在するロッド状のエアチューブ７３の長手方向に配設された、複数の吸引ノズル７１を含む。エアチューブ７３は、閉鎖された対向する端部を有する中空の管であり、エアチューブ７３の内部は、制御弁を介して吸引源（図示せず）と連通している。制御弁を開放して吸引ノズル７１が空気を吸入すると、吸引保持器７０上に保持された吸引ノズル７１は、吸引によって間紙５を保持できる。この状態から、制御弁を閉鎖して吸引ノズル７１による吸引を停止すると、間紙５は吸引保持器７０の吸引から解放される。吸引保持器７０及びロボットアーム７２は、吸引保持器７０を移動させて、本開示の間紙移送ユニットを形成するよう構成される。
【００３２】
ガイドローラ４３〜４８のうち、ガイドローラ４７及び４８は、これらの間にウェブ５Ｗを挟むように構成される。ガイドローラ４７及び４８を駆動手段（図示せず）で回転駆動することによって、これらの間に挟まれたウェブ５Ｗを、図１に示すように左へと供給できる。即ち、ガイドローラ４７及び４８、並びに上述のロールシャフト駆動手段４２は、ウェブ５Ｗをその前端側から解くことによってウェブ５Ｗを伸展させるよう構成されたウェブ伸展ユニットを形成する。
【００３３】
ガイドローラ４７及び４８によって供給されたウェブ５Ｗは、ウェブ５Ｗの前端がクレート６のガラスシート配置面６ａの上方から下向きに移動するように、ガイド５０によってガイドされ、これによりウェブ５Ｗをガラスシート配置面６ａに対面させる。即ちガイド５０は、本開示のウェブガイドを形成する。
【００３４】
カッター５１は、ウェブ５Ｗに関してそれぞれ裏側及び表側に配置された、下側ブレード５２及び上側ブレード５３を含む。下側ブレード５２及び上側ブレード５３はそれぞれ、ウェブ５Ｗの幅より大きな長さを有する。上側ブレード５３は、下側ブレード５２から離れた後退位置と、上側ブレード５３が下側ブレード５２と係合する切断位置との間で往復運動するよう構成される。上側ブレード５３を後退位置から切断位置まで移動させると、ウェブ５Ｗは、ウェブ５Ｗの前端から所定の距離において、幅、例えば幅全体を横断して切断され、１枚の間紙５が形成される。
【００３５】
吸引バー６４は、カッター５１のすぐ下、即ちウェブ５Ｗが供給される方向におけるカッター５１の上流に位置する。吸引バー６４は、閉鎖された対向する端部を有する中空の管であり、図２にはっきりと示されているように、ウェブ５Ｗに対面する表面６４Ｓに複数の吸引孔６４ａを含む。吸引バー６４の内部は、制御弁を介して吸引源（図示せず）と連通している。制御弁を開放して吸引孔６４ａが空気を吸入すると、表面６４Ｓは、吸引によってウェブ５Ｗ又は間紙５を保持できる。この状態から、制御弁を閉鎖して吸引孔６４ａによる吸引を停止すると、ウェブ５Ｗ又は間紙５は吸引バー６４の吸引から解放される。
【００３６】
吸引バー６４は、駆動手段（図示せず）によって、図３に示す４つの位置へと、図３に示す矢印ｍ１、ｍ２、ｍ３、及びｍ４の方向に移動される。第１の位置はウェブ受承位置であり、これは図３に実線で示されている。この位置では、吸引バー６４はカッター５１の下側ブレード５２の近傍にあり、表面６４Ｓは、ガイド５０によって保持されたウェブ５Ｗの裏側５Ｂ（クレート６のガラスシート配置面６ａに接触する側）の延長線からわずかに離間している。ウェブ受承位置はＰ１で表され、この位置にある吸引バー６４は、図３では「６４（Ｐ１）」で表されている。第２の位置は後退位置Ｐ２であり、吸引バー６４は、ウェブ受承位置Ｐ１からこの後退位置Ｐ２へと、ウェブ５Ｗから離れる方向に移動される。後退位置Ｐ２にある吸引バー６４は、図３では「６４（Ｐ２）」で表されている。第３の位置は下端位置Ｐ３であり、吸引バー６４は、ウェブ受承位置Ｐ１からこの下端位置Ｐ３へと、ウェブ５Ｗが供給される方向にわずかに移動される。下端位置Ｐ３にある吸引バー６４は、図３では「６４（Ｐ３）」で表されている。第４の位置は下端後退位置Ｐ４であり、吸引バー６４は下端位置Ｐ３からこの下端後退位置Ｐ４へと、ウェブ５Ｗから離れる方向に移動される。下端後退位置Ｐ４にある吸引バー６４は、図３では「６４（Ｐ４）」で表されている。
【００３７】
１対のガイドバー６０はそれぞれ、図２にはっきりと示されているように、クレート６の左側端部及び右側端部から離間した横方向外側の位置に配置される。各ガイドバー６０は、これらに取り付けられたエレベータブロック６１を含み、エレベータブロック６１はガイドバー６０に沿って上下に移動し、またクランパ６２がエレベータブロック６１に設置されている。これら２つのエレベータブロック６１は、互いに対して同一の高さ位置を維持するために同期して上下に移動される。各クランパ６２は、クランパ６２の内側端部において、即ち他方のクランパ６２に対面する端部において、ウェブ５Ｗを保持する。更に、各クランパ６２は、エレベータブロック６１上において、水平方向に、即ち図２に示す矢印Ｘの方向（±Ｘ方向）に、移動可能である。この移動は、２つのクランパ６２が互いに向かって又は互いから離れるように移動されるように、同期して発生する。上述のガイドバー６０、エレベータブロック６１、及びクランパ６２は、本開示のウェブ引き下げユニットを形成する。
【００３８】
より具体的には、図４において拡大して示されているように、各クランパ６２は、エレベータブロック６１に設置されたベース６２ａと、ベース６２ａの内側端部に取り付けられた１対のクランプ半体６２ｂ、６２ｂとを含む。ベース６２ａは、エレベータブロック６１に対して矢印Ｘの方向に移動される。１対のクランプ半体６２ｂ、６２ｂは、矢印Ｈの方向に、互いに向かって又は互いから離れるように同期して移動される。
【００３９】
クランパ６２がウェブ５Ｗを保持しているとき、まず、各クランパ６２の１対のクランプ半体６２ｂ、６２ｂは、互いから最大距離に位置決めされる。更に１対のクランパ６２のベース６２ａ、６２ａは、互いから最大距離に位置決めされ、従ってこれらはそれぞれ、ウェブ５Ｗの左側端部及び右側端部から離間した横方向外側の位置に配置される。この状態から、ウェブ５Ｗが各クランパ６２の１対のクランプ半体６２ｂ、６２ｂの間に位置決めされるまでベース６２ａ、６２ａを内向きに移動させ、続いて１対のクランプ半体６２ｂ、６２ｂを互いに向かって移動させる。これにより、ウェブ５Ｗが各クランパ６２の１対のクランプ半体６２ｂ、６２ｂによって保持される。即ち、「クランパ６２がウェブ５Ｗを保持する」という場合、これは更に具体的には、各クランパ６２のクランプ半体６２ｂ、６２ｂがウェブ５Ｗを保持することを意味している。このウェブ保持状態から、１対のクランプ半体６２ｂ、６２ｂが互いから離れるように移動されると、ウェブ５Ｗはクランプ半体６２ｂ、６２ｂから解放される。即ち、「クランパ６２がウェブ５Ｗを解放する」という場合、これは更に具体的には、各クランパ６２のクランプ半体６２ｂ、６２ｂがウェブ５Ｗを解放することを意味している。なお、ウェブ５Ｗが既に間紙５へと切断されている場合、以下で説明するように、上述のようなクランパ６２によるウェブ５Ｗの保持及び解放は、クランパ６２による間紙５の保持及び解放を意味する。
【００４０】
ここで、上述の特徴を有するガラスシート梱包システム１の動作を説明する。ガラスシート梱包システム１によって複数のガラスシートＧをクレート６上に梱包するとき、まず、ウェブ５Ｗを所定の長さに切断して間紙５を形成し、続いてこの間紙５をクレート６のガラスシート配置面６ａ上に配置する。次にその上にガラスシートＧを配置し、別の間紙５をガラスシートＧ上に配置する。このプロセスを繰り返すことによって、ガラスシートＧと間紙５とをクレート６のガラスシート配置面６ａ上に交互に集積する。
【００４１】
図５は、ガイドローラ４７、４８及びロールシャフト駆動手段４２で構成されるウェブ伸展ユニットによるウェブ５Ｗの供給（伸展）の速度、並びに上述のプロセス中のガイドバー６０に沿ったクランパ６２の移動（即ちエレベータブロック６１の移動）の速度を示す。図５では、前者の速度は一点鎖線で表され、後者の速度は太い実線で表されている。後者の速度に関して、ガイドバー６０に沿った下向きの移動の速度は「＋」（正の）値として示されており、上向きの移動の速度は「−」（負の）値として示されている。図５に関する説明を以下で行う。
【００４２】
まず、ウェブ５Ｗを切断するステップの前、即ち図５に示されている時点Ｔ０では、吸引バー６４は図３に示すウェブ受承位置Ｐ１にある。この時点において、１対のエレベータブロック６１は最上位置にあり、ここではクランパ６２が吸引バー６４の上方の位置（即ちガイド５０の近傍）にある。１対のクランパ６２はそれぞれ、ウェブ５Ｗの左側端部及び右側端部から離間した横方向（矢印Ｘの方向）外側の位置にある。この状態、即ち時点Ｔ０から、図５に示す時点Ｔ１までの期間中、１対のクランパ６２は互いに向かって移動され、ウェブ５Ｗの前端の近傍の横方向端部を保持する。
【００４３】
１対のクランパ６２がウェブ５Ｗを保持した後、クランパ６２の下向きの移動、即ちエレベータブロック６１の下向きの移動による、ウェブ５Ｗの引き下げと、ガイドローラ４７、４８及びロールシャフト駆動手段４２によるウェブ５Ｗの伸展とが開始される。これは、図５に示す時点Ｔ１において開始される。エレベータブロック６１の下向きの移動の前に、吸引バー６４は、下向きに移動するエレベータブロック６１及びクランパ６２に干渉しないように、図３に示す後退位置Ｐ２へと移動される。
【００４４】
エレベータブロック６１の下向きの移動の開始から所定の時間が経過すると、エレベータブロック６１の駆動源（図示せず）がオフにされる。エレベータブロック６１は、駆動源をオフにした後も慣性によって下向きの移動を継続し、その後、図５に示す時点Ｔ４において完全に停止する。即ち、エレベータブロック６１及びクランパ６２は、図５に示す時点Ｔ１から時点Ｔ４までの期間にわたって下向きに移動し、ウェブ５Ｗを引き下げる。なお、時点Ｔ１から時点Ｔ４までの期間は、本開示の第１の期間に対応する。ウェブ５Ｗの引き下げが完全に停止する直前、吸引バー６４は、図３に示す後退位置Ｐ２からウェブ受承位置Ｐ１へと戻る。その前、吸引バー６４は後退位置Ｐ２にあり、従って引き下げられているウェブ５Ｗは吸引バー６４の表面６４Ｓに接触しない。
【００４５】
吸引バー６４がウェブ受承位置Ｐ１に戻り、ウェブ５Ｗの引き下げが完全に停止すると、吸引バー６４の吸引孔６４ａは空気を吸引する。従ってウェブ５Ｗは、吸引バー６４の吸引面である表面６４Ｓ上で吸引され、ウェブ５Ｗは固定位置に、即ちウェブ５Ｗが容易には動くことができないように、保持される。なお、図５に示す、ウェブ５Ｗの引き下げが完全に停止する時点Ｔ４から、図５に示す、ウェブ５Ｗの引き下げが再び開始される時点Ｔ５までの期間は、本開示の休止期間に対応する。なお、吸引保持器７０もまた、ウェブ５Ｗを固定位置に保持する役割を果たすことができる。
【００４６】
ウェブ５Ｗが上述のように固定位置に保持されると、カッター５１の上側ブレード５３が駆動され、上側ブレード５３の位置において、ウェブ５Ｗがその幅、例えば幅全体にわたって切断する。このようにしてウェブ５Ｗを切断して間紙５を形成する。固定位置におけるウェブ５Ｗの保持及び切断は、休止期間中に実施される。ウェブ５Ｗの前端から、ウェブ５Ｗが切断される位置までの長さは、エレベータブロック６１の下向きの移動の速度及び第１の期間の長さが変化しない限り、不変のままである。従って、ガラスシートＧの長さよりわずかに大きな間紙５の所定の長さを設定できる。一方、適切な幅を有するウェブ５Ｗを選択して使用することにより、ガラスシートＧの幅よりわずかに大きな間紙５の所定の幅を設定できる。図６は、図３に示す状態の後に間紙５が形成された状態を示す。この状態では、吸引バー６４は、吸引によって、間紙５の後端の近傍の部分を保持する。間紙５の後端とは、ガイド５０の近傍の端部、即ち間紙５の上端を指す。
【００４７】
ウェブ５Ｗの切断後、間紙移送ロボット６３のロボットアーム７２を駆動して、ロボットアーム７２に連結された吸引保持器７０を、図６に破線で示された位置にセットする。このような吸引保持器７０の位置は、ウェブ受承位置Ｐ１の吸引バー６４のわずかに下であり、ここで吸引保持器７０は間紙５に対面しながら間紙５からわずかに離間する。吸引保持器７０がこの位置に来た後、吸引バー６４は、間紙５の後端の近傍の部分を吸引によって保持したまま、図３及び６に示す下端位置Ｐ３へと下向きに移動される。この吸引バー６４の下向きの移動は、図５に示す時点Ｔ５において開始される。吸引バー６４の下向きの移動に同期して、間紙５を保持するクランパ６２（即ちエレベータブロック６１）は下向きに移動し始める。
【００４８】
吸引バー６４が下端位置Ｐ３に到達すると、ロボットアーム７２を駆動して、吸引保持器７０を間紙５に接触させる。続いて吸引保持器７０の吸引ノズル７１は空気を吸引し、間紙５の上端の近傍の部分を吸引によって吸引保持器７０上で保持する。間紙５は吸引によって吸引保持器７０に保持されるため、吸引バー６４の吸引孔６４ａの吸引を停止して、間紙５を吸引バー６４から解放する。即ち、間紙５は吸引バー６４から吸引保持器７０へと移送され、吸引によって吸引保持器７０に保持される。この移送は、図５に示す時点Ｔ５の直後に実施される。なお、吸引保持器７０の、中に吸引ノズル７１が形成されている吸引面の長さは、ウェブ５Ｗの幅全体と同一であるか、又は上記幅全体よりもわずかに大きく、これにより、吸引保持器７０の吸引面は、左側のガイドバー６０と右側のガイドバー６０との間を通過できる。なお、図１に実線で示されているロボットアーム７２及び吸引保持器７０の位置は、上述の方法で吸引保持器７０が間紙５を吸引によって保持するときの位置である。
【００４９】
吸引によって間紙５を保持する吸引保持器７０は、間紙５を保持するクランパ６２の下向きの移動（即ちエレベータブロック６１の下向きの移動）と同期して駆動されるロボットアーム７２によって、下向きに移動される。即ち、間紙５は、クランパ６２の下向きの移動による間紙５の引き下げと同時に、吸引保持器７０によって移送される。なお、間紙５が吸引バー６４の表面６４Ｓに接触するのを防止するために、間紙５の引き下げ及び移送の開始直前に、吸引バー６４は、図３及び６に示す下端位置Ｐ３から、下端後退位置Ｐ４へと移動される。吸引バー６４が下端後退位置Ｐ４に到達すると、吸引バー６４は後退位置Ｐ２へと移動され、続いて、ウェブ５Ｗの次の切断に備えてウェブ受承位置Ｐ１へと移動される。
【００５０】
ロボットアーム７２は、クレート６のガラスシート配置面６ａに沿って、吸引保持器７０が吸引によって保持している間紙５の下端が底部プレート６ｂの上面に略整列する位置まで、吸引保持器７０を下向きに移動させ、その後吸引保持器７０をガラスシート配置面６ａに向かって移動させる。これにより、間紙５は、ガラスシートＧをガラスシート配置面６ａ上に配置するとき、間紙５はガラスシート配置面６ａにもう少しで接触する状態となるか、又は間紙５はガラスシート配置面６ａ上に配置されたガラスシートＧにもう少しで接触する状態となる。
【００５１】
吸引保持器７０と共に下向きに移動された１対のエレベータブロック６１は、吸引保持器７０がガラスシート配置面６ａに向かって移動される前に停止される。そのしばらく後、１対のエレベータブロック６１はガイドバー６０に沿って上向きに移動され、停止する。この時点におけるエレベータブロック６１の操作のタイミングについて、図５を参照して説明する。下向きの移動は時点Ｔ５において開始され、この下向きの移動は時点Ｔ６において完全に停止する。続いて上向きの移動が時点Ｔ７において開始され、この上向きの移動は時点Ｔ１０において完全に停止する。時点Ｔ５から時点Ｔ６までの期間は、本開示の第２の期間に対応する。なお、１対のエレベータブロック６１の下向きの移動が上述のように停止すると、各エレベータブロック６１が保持するクランパ６２は間紙５を解放し、クランパ６２は横方向外向きに移動されて、間紙５から完全に離れる。クランパ６２から解放された間紙５は、クレート６の底部プレート６ｂによって下から受承され、ガラスシート配置面６ａの上、又は既にガラスシート配置面６ａの上に配置されているガラスシートＧの上に配置される。
【００５２】
上向きに移動する１対のエレベータブロック６１が完全に停止する位置は、上述の最上位置である。この最上位置において、エレベータブロック６１は、ウェブ５Ｗの次の引き下げを待機する。エレベータブロック６１が最上位置に戻る時点（時点Ｔ１０）は、間紙５がガラスシート配置面６ａ又はガラスシートＧにもう少しで接触する状態となる時点に近い。即ち、エレベータブロック６１は、後述するように１つのガラスシートＧがこの間紙５の上に配置される前に、最上位置に戻る。エレベータブロック６１が最上位置に戻る時点において、上述のように横方向外向きに移動されていたクランパ６２は、ウェブ５Ｗの左側端部及び右側端部から横方向外側に離間した位置にある。
【００５３】
なお、ガラスシート配置面６ａに沿った吸引保持器７０の下向きの移動の速度は、吸引保持器７０と共に下向きに移動されるエレベータブロック６１の下向きの移動の速度よりわずかに速くなるように設定される。これにより、そうでない場合に吸引保持器７０及びクランパ６２によって印加される張力によって、吸引保持器７０及びクランパ６２によって保持された間紙５が破壊されるのが防止される。
【００５４】
次に、ガラスシートＧを配置する方法について説明する。例えば、上述のようにウェブ５Ｗを切断する時点付近において、単一のガラスシートＧを保持しているドリー１２は、図２に示す矢印Ｘの方向（＋Ｘ方向）に、所定の距離にわたって、レール１１に沿って走行し、停止する。ドリー１２が停止するとき、ドリー１２が保持しているガラスシートＧは、ガラスシートＧの水平方向の中央がクレート６のガラスシート配置面６ａの水平方向の中央と整列する、上述の位置にある。このようにしてガラスシートＧがクレート６に対して停止する位置を設定することによって、ガラスシートＧをクレート６に供給する経路を最小化できる。そしてこれにより、ガラスシートを集積するための時間を削減できる。
【００５５】
ドリー１２が停止すると、ガラスシート供給ロボット２３のロボットアーム２４が駆動され、ガラスシート保持フレーム２１が、吸引ノズル２２がガラスシートＧの一方の表面に接触する位置へと移動される。続いて吸引ノズル２２は空気を吸引して、ガラスシートＧをガラスシート保持フレーム２１上に保持する。ガラスシートＧはこのようにして、吸引によってガラスシート保持フレーム２１に保持されるため、ドリー１２のホルダ１３はガラスシートＧを解放する。その後、ドリー１２はガラスシート供給装置２０から離れるように移動して、円形のレール１１に沿って走行し、上述のガラスシート製造セクションに戻る。
【００５６】
ガラスシート保持フレーム２１がガラスシートＧを保持しているとき、間紙５は上述のように、クレート６のガラスシート配置面６ａ、又は既にガラスシート配置面６ａ上に配置されているガラスシートＧにもう少しで接触する状態となる。続いて、ガラスシート供給ロボット２３のロボットアーム２４を駆動して、ガラスシートＧの下端がクレート６の底部プレート６ｂの上面と略整列した状態でガラスシートＧが間紙５上に保持される位置へと、ガラスシート保持フレーム２１を移動させる。この状態では、吸引ノズル２２の吸引が停止され、ガラスシートＧはガラスシート保持フレーム２１から解放されて間紙５上に配置される。その後、ガラスシート供給ロボット２３のロボットアーム２４を駆動して、ガラスシート保持フレーム２１を、ガラスシート保持フレーム２１に供給される次のガラスシートを保持するための位置に戻す。
【００５７】
ガラスシートＧが間紙５上に配置され、間紙５がガラスシートＧの重量によって圧迫されている状態では、吸引保持器７０による吸引が停止され、間紙５は吸引保持器７０の吸引から解放される。その後、間紙移送ロボット６３のロボットアーム７２を駆動して、吸引保持器７０を、次のウェブ５Ｗを保持するための位置へと上向きに戻す。なお、図１に破線で示したロボットアーム７２及び吸引保持器７０の位置は、上述のようにガラスシートＧが間紙５上に配置される位置である。
【００５８】
上述のプロセスを繰り返して、クレート６のガラスシート配置面６ａ上に、ガラスシートＧと間紙５とを立位で集積する。上述のように、間紙５の長さ及び幅はそれぞれガラスシートＧの長さ及び幅より大きく、これにより、ガラスシートＧの表面全体を間紙５で保護できる。なお、この実施形態では一例として、ガラスシートＧは、各ガラスシートＧのいわゆるＡ側（ガラスシートＧを用いて製造される製品の正面側になるガラス表面）が上を向くように集積されている。
【００５９】
図５に示すように、ガイドローラ４７、４８及びロールシャフト駆動手段４２によってウェブ５Ｗを伸展する速度、並びにクランパ６２の下向きの移動によってウェブ５Ｗを引き下げる速度は、伸展及び引き下げの開始から徐々に上昇し、これらの速度が最大値に到達した後、上記最大値が所定の時間にわたって維持される。例えば、ウェブ５Ｗの伸展の速度は、時点Ｔ２から時点Ｔ８までの期間にわたって最大値に維持される。その後、ウェブ５Ｗの伸展及び引き下げが停止されると、伸展の速度及び引き下げの速度は、最大値から徐々に低下し、最終的に０に到達する。ウェブ５Ｗの引き下げの速度は、時点Ｔ４及び時点Ｔ６において０に到達し、ウェブ５Ｗの伸展の速度は、時点Ｔ９において０に到達する。
【００６０】
ウェブ５Ｗの伸展は、ロールシャフト４１上のウェブ５Ｗを解くことによって達成される。従って一般に、ウェブの伸展の速度の最大値は、図５に示すように、ウェブの引き下げの速度の最大値ほど上昇させることはできない。このため、図１に示すダンサローラ４９の下流のウェブ５Ｗの移動の速度は、ダンサローラ４９の上流（ダンサローラ４９とロールシャフト４１との間）のウェブ５Ｗの移動の速度より速い。この移動の速度の差は、ウェブ５Ｗの移動の量の差として現れる。ウェブ５Ｗの移動の量の差は、ダンサローラ４９が図１に示す位置に対して上方に移動することによって、吸収される。即ち、ダンサローラ４９は、ウェブ５Ｗを緩めるため及びウェブ５Ｗの緩みを吸収するために上下に移動可能となるよう構成される。ダンサローラ４９が下向きに移動すると、ウェブ５Ｗの緩みが吸収される。図５に示す例では、ウェブ５Ｗの移動の量の差は、時点Ｔ１から徐々に増大し、時点Ｔ３において最大値に到達する。ダンサローラ４９が上向きに移動すると、この移動の量の差が吸収されて、緩みがなくなる。従ってダンサローラ４９は、時点Ｔ３においてウェブの移動の量の差を吸収するために十分な上下方向のストロークを可能とするように形成される。
【００６１】
上述のように動作するダンサローラ４９を適用すると、エレベータブロック６１及びクランパ６２によるウェブ５Ｗの高速での引き下げが可能となり、これは、ウェブ５Ｗの切断からガラスシートＧの配置までのプロセスを完了するための時間の削減において有利である。なお、例えば図５に示す時点Ｔ６から時点Ｔ９までの期間中、ウェブ５Ｗは引き下げられないものの、ウェブ５Ｗはロールシャフト４１から伸展される。従ってウェブ５Ｗはこの期間中に緩み、ダンサローラ４９は下向きに移動してこの緩みを吸収する。
【００６２】
上述のように、この実施形態のガラスシート梱包システム１では、ウェブ５Ｗを切断することによって形成された間紙５は、間紙５をクレート６上に配置するために間紙５を最低位置まで移動させる過程で、ウェブ引き下げユニットを形成するクランパ６２から、ロボットアーム７２と共に間紙移送ユニットを形成する吸引保持器７０まで、移送される。間紙５をクレート６のガラスシート配置面６ａ上に供給するために、高速動作が比較的しにくいものの高精度の動作が可能であるロボットアーム７２を用いて、間紙５を移送する。一方、上記移送の前にウェブ５Ｗを引き下げるために、高速動作が可能なエレベータブロック６１及びクランパ６２を使用する。このようにして、ウェブ５Ｗの引き下げの速度を上昇させることにより、ウェブ５Ｗの切断からガラスシートＧの配置までのプロセスを完了するための時間を削減できる。
【００６３】
更に、上述のように間紙５をクランパ６２から吸引保持器７０へと移送することにより、間紙５が上記最低位置に到達する前に、即ち１つのガラスシートＧを間紙５の上に配置する前に、上記ウェブ引き下げユニットを形成するエレベータブロック６１を最高位置まで戻して、次のウェブの引き下げを開始できる。この実施形態のガラスシート梱包システム１のこのような特徴もまた、ウェブ５Ｗの切断からガラスシートＧの配置までの上記プロセスを完了するための時間の削減に寄与している。
【００６４】
以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
【００６５】
実施形態１
クレート上にガラスシートと間紙とを立位で交互に集積するためのガラスシート梱包システムであって、
上記梱包システムは、ガラスシート供給装置及び間紙供給装置を備え、
上記ガラスシート供給装置は：
吸引カップのセットであって、上記ガラスシート梱包システムへと立位の配向に連続的に搬送された各上記ガラスシートを保持し、上記ガラスシートを上記ガラス配置面に配置した後で上記ガラスシートを解放するよう構成された、吸引カップのセット；及び
第１のロボットアームであって、上記第１のロボットアームに固定された上記吸引カップを備え、上記吸引カップが保持した上記ガラスシートを上記ガラスシート配置面上へと供給するよう構成された、第１のロボットアーム
を備え、
上記間紙供給装置は：
上記間紙のウェブを巻き取られた状態で保持するよう構成された、ロールシャフト；
上記ウェブをその前端側から解くことによって上記ウェブを伸展させるよう構成された、ウェブ伸展ユニット；
解かれた上記ウェブの上記前端が上記ガラスシート配置面の上方から下向きに移動するように、解かれた上記ウェブをガイドすることによって、上記ウェブを上記ガラスシート配置面に対面させるよう構成された、ウェブガイド；
上記ウェブの上記前端の近傍の部分を保持及び解放するよう構成された１対のクランパと、上記クランパを上記ガラスシート配置面に沿って上下に移動させるよう構成されたエレベータとを備える、ウェブ引き下げユニットであって、上記エレベータは、第１の期間及び第２の期間中に、下向きに移動することによって、上記ウェブを保持する上記クランパを下向きに移動させて上記ウェブを引き下げ、上記第１の期間と上記第２の期間との間には休止期間が挟まっている、ウェブ引き下げユニット；
上記第１の期間中に引き下げられた上記ウェブが上記ガラスシート配置面に対面する位置にある場合、上記休止期間中に、上記ウェブの上記前端から所定の距離において上記ウェブを切断して間紙を形成するよう構成された、カッター；
上記間紙を保持及び解放するよう構成された吸引保持器と、上記吸引保持器を移動させるよう構成された第２のロボットアームとを備える、間紙移送ユニットであって、上記吸引保持器は、上記休止期間中に上記間紙の後端の近傍の部分を保持し、上記第２のロボットアームは、上記第２の期間中に、上記エレベータの下向きの移動に同期して上記吸引保持器を下向きに移動させることにより、上記間紙を、上記間紙が上記ガラスシート配置面に対面する所定の高さ位置へと移送し、移送された上記間紙の上に上記ガラスシート供給装置が１つの上記ガラスシートを供給した後で、上記間紙を上記吸引保持器の吸引から解放する、間紙移送ユニット；並びに
上記休止期間中の、上記ウェブが上記カッターによって切断される前から、上記間紙が上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器によって保持されるまで、上記ウェブを固定位置に保持するよう構成された、ウェブ固定ユニット
を備える、ガラスシート梱包システム。
【００６６】
実施形態２
上記ウェブ固定ユニットは、吸引面を備えた吸引バーを備え、上記吸引面は、上記ウェブ固定ユニットへと供給される上記ウェブの幅の方向に延在し、また上記ガラスシート配置面に対面する上記ウェブの表面を吸引して固定するよう構成される、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００６７】
実施形態３
上記吸引バーは、上記吸引バーが上記ウェブを吸引及び固定していないときの、上記吸引バーの上記吸引面が上記ウェブから離間している後退位置と、上記吸引バーが上記ウェブを吸引及び固定しているときの、上記吸引バーの上記吸引面が上記ウェブに接触している吸引位置との間で移動可能である、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【００６８】
実施形態４
上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記吸引バーの上記吸引面に固定された上記間紙の上記後端の近傍の部分を吸引及び保持する、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【００６９】
実施形態５
上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記吸引バーの上記吸引面に固定された上記間紙の上記後端の近傍の部分を吸引及び保持する、実施形態３に記載のガラスシート梱包システム。
【００７０】
実施形態６
上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記ウェブ固定ユニットとしても機能する、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００７１】
実施形態７
上記ウェブ引き下げユニットの上記ウェブの供給速度は、上記ウェブ伸展ユニットの供給速度よりも早く、
上記ウェブを緩めるため及び緩みを吸収するために移動可能なダンサローラは、上記ウェブ伸展ユニットと上記ウェブ引き下げユニットとの間のウェブ供給経路に設けられる、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００７２】
実施形態８
上記ウェブ引き下げユニットの上記ウェブの供給速度は、上記ウェブ伸展ユニットの供給速度よりも早く、
上記ウェブを緩めるため及び緩みを吸収するために移動可能なダンサローラは、上記ウェブ伸展ユニットと上記ウェブ引き下げユニットとの間のウェブ供給経路に設けられる、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【００７３】
実施形態９
上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記ウェブの上記幅全体にわたって延在する吸引面を備える、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００７４】
実施形態１０
上記間紙移送ユニットの上記吸引保持器は、上記ウェブの上記幅全体にわたって延在する吸引面を備える、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【００７５】
実施形態１１
上記ガラスシート供給装置は、上記ガラスシート梱包システムへと垂直方向に連続的に搬送されたガラスシートを、供給された各上記ガラスシートが搬送経路内で停止する位置から最小経路に沿って、上記ガラスシート配置面上へと供給するよう構成される、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００７６】
実施形態１２
上記ガラスシート供給装置は、上記ガラスシート梱包システムへと垂直方向に連続的に搬送されたガラスシートを、供給された各上記ガラスシートが搬送経路内で停止する位置から最小経路に沿って、上記ガラスシート配置面上へと供給するよう構成される、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【００７７】
実施形態１３
上記第２のロボットアームは、上記エレベータの下向きの移動と同期した上記吸引保持器の下向きの移動を、上記間紙に張力を印加することなく実施する、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００７８】
実施形態１４
上記第２のロボットアームは、上記エレベータの下向きの移動と同期した上記吸引保持器の下向きの移動を、上記間紙に張力を印加することなく実施する、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【００７９】
実施形態１５
上記カッターは、上記ウェブの上記幅全体にわたって延在する切断ブレードを備え、上記切断ブレードを上記ウェブの厚さの方向に移動させることによって上記ウェブを切断する、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００８０】
実施形態１６
上記カッターは、上記ウェブの上記幅全体にわたって延在する切断ブレードを備え、上記切断ブレードを上記ウェブの厚さの方向に移動させることによって上記ウェブを切断する、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【００８１】
実施形態１７
上記クレートの上記ガラスシート配置面は、わずかに上方を向くように傾斜している、実施形態１に記載のガラスシート梱包システム。
【００８２】
実施形態１８
上記クレートの上記ガラスシート配置面は、わずかに上方を向くように傾斜している、実施形態２に記載のガラスシート梱包システム。
【符号の説明】
【００８３】
１      ガラスシート梱包システム
５      間紙
５Ｂ    ウェブ５Ｗの裏側
５Ｗ    ウェブ
６      クレート
６ａ    ガラスシート配置面
６ｂ    底部プレート
６ｃ    マウント
１０    ガラスシート搬送ユニット
１１    レール
１２    ドリー
１３    ホルダ
２０    ガラスシート供給装置
２１    ガラスシート保持フレーム
２２    吸引ノズル
２３    ガラスシート供給ロボット
２４    ロボットアーム
４０    間紙供給装置
４１    ロールシャフト
４２    ロールシャフト駆動手段
４３〜４８    ガイドローラ
４９    ダンサローラ
５０    ガイド
５１    カッター
５２    下側ブレード
５３    上側ブレード
６０    ガイドバー
６１    エレベータブロック
６２    クランパ
６２ａ  ベース
６２ｂ  クランプ半体
６３    間紙移送ロボット
６４    吸引バー
６４ａ  吸引孔
６４Ｓ  表面
７０    吸引保持器
７１    吸引ノズル
７２    ロボットアーム
７３    エアチューブ
１００  床面
Ｇ      ガラスシート
Ｘ      搬送方向
【図１】
2021500282.tif 000003
【図２】
2021500282.tif 000004
【図３】
2021500282.tif 000005
【図４】
2021500282.tif 000006
【図５】
2021500282.tif 000007
【図６】
2021500282.tif 000008
【国際調査報告】
2021500282.tif 000009
2021500282.tif 000010