(57)【要約】  本発明は、皮膚パラメータを測定するセンサ（１００）を含むシステム（１）を提供し、センサ（１００）は、（ｉ）光源の光（１１１）を提供するように構成された複数の空間的に分離された光源（１１０）と、（ｉｉ）光源（１１０）のそれぞれから第１の距離（ｄ１）にて構成された検出器（１２０）と、を含み、第１の距離（ｄ１）は、５〜８０ｍｍの範囲から選択され、センサ（１００）は、１０〜８０°の範囲から選択される検出器（１２０）の光軸（Ｏ２）に対する角度（α）下で光軸（ＯＬ）を有する光源の光（１１１）を提供するように構成され、センサ（１００）は、少なくとも３つの光源（１１０）を含み、光源（１１０）は、無偏光の光源の光（１１１）を提供するように構成され、センサ（１００）は、（ｉｉｉ）光源（１１０）の下流及び検出器（１２０）の上流にあり、センサ（１００）からの光源の光（１１１）の伝搬のため、及び、センサ（１００）内への反射されたセンサ光（１１１）の入口のためのセンサ開口部（１０７）と、（ｉｖ）光源の光（１１１）を透過する材料（１５１）のセンサウィンドウ（１５０）であり、光源（１１０）の下流に構成され、センサ開口部（１０７）の上流に構成され、さらに、検出器（１２０）の上流に構成され、センサ開口部（１０７）までの第２の距離（ｄ２）が少なくとも３ｍｍであるセンサウィンドウ（１５０）と、をさらに含む。
2021501657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膚パラメータを測定するセンサを含むシステムであって、前記センサは、（ｉ）光源の光を提供するように構成された複数の空間的に分離された光源と、（ｉｉ）前記光源のそれぞれから第１の距離にて構成された検出器と、を含み、前記第１の距離は、５〜８０ｍｍの範囲から選択され、前記センサは、少なくとも３つの光源を含み、前記光源は、無偏光の光源の光を提供するように構成され、前記センサは、（ｉｉｉ）前記光源の下流及び前記検出器の上流にあり、前記センサからの前記光源の光の伝搬のため、及び、前記センサ内への反射されたセンサ光の入口のためのセンサ開口部と、（ｉｖ）前記光源の光を透過する材料のセンサウィンドウであり、前記光源の下流に構成され、前記センサ開口部の上流に構成され、さらに、前記検出器の上流に構成され、前記センサ開口部までの第２の距離が少なくとも３ｍｍであるセンサウィンドウと、をさらに含む、システム。
【請求項２】
前記第２の距離は、少なくとも４ｍｍである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の距離は、４〜１０ｍｍの範囲から選択され、前記センサ開口部は、１〜２０ｍｍの範囲から選択された円相当径を有し、前記センサウィンドウは、０．１〜２０ｍｍの範囲から選択されたセンサウィンドウ厚を有する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の距離は、４〜２０ｍｍ、好ましくは８〜１４ｍｍの範囲から選択され、角度は、２０〜６０°の範囲から選択されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記材料は、ガラス及びポリメタクリル酸メチルを含む群から選択されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記センサウィンドウは、中心部分及び周辺部分を含み、前記検出器の光軸は、前記中心部分を通過し、前記周辺部分は、アンチグレア要素を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記センサウィンドウは、上流面及び下流面を含み、前記周辺部分における前記上流面及び前記下流面のうちの１つ以上が、４０〜５００ｎｍの範囲から選択された二乗平均平方根の表面粗さを有する、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
表面特徴を含み、前記表面特徴は、４０ｎｍ〜１００μｍの範囲から選択された平均断面円相当径を有し、隣接する表面特徴間の平均距離は、前記平均断面円相当径の５倍以下である、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記検出器は、偏光を検出するように構成され、前記センサは、前記検出器の上流に構成された偏光子を含み、前記偏光子は、（ｉ）セグメント化偏光子及び（ｉｉ）空間変化偏光子のうちの１つ以上を含む、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検出器は２Ｄカメラを含み、前記センサは、前記検出器の上流に構成された集束レンズと、前記検出器の上流及び前記集束レンズの上流に構成されたアパーチャーと、をさらに含み、前記アパーチャーは、０．１〜０．８ｍｍの範囲から選択された直径を有し、前記光源は、無偏光の白色の光源の光を提供するように構成されている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成された分析システムをさらに含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記装置は、センシングモードを含み、前記光源は、前記光源の光を順次提供するように構成され、前記検出器は、前記光源によって順次生成された反射した光源の光を順次検出するように構成され、さらに、対応する検出器信号を生成するように構成され、前記システムは、分析システムをさらに含み、前記分析システムは、前記センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成され、前記皮膚センサ値は、それぞれの検出器信号の平均に基づいている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記センサは、センサ光軸を有し、前記光源は、前記センサ光軸を中心として回転対称に構成され、前記センサは、１０〜８０°の範囲から選択された前記検出器の前記センサ光軸に対する角度下の光軸を有する前記光源の光を提供するように構成されている、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
皮膚パラメータを感知する方法であって、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステムを用いて光源の光を皮膚に提供すること、及び、前記システムを用いて、前記皮膚にて反射された反射した光源の光を感知することを含む方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステムによって実行されると、前記システムに、請求項１４に記載の方法を実行させるプログラム命令を格納したデータキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮膚光沢等の皮膚パラメータを測定するセンサを含むシステムに関する。本発明は、さらに、皮膚光沢等の皮膚パラメータを評価する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚の分析は、当技術分野において知られている。例えば、特許文献１は、皮膚症状及びメラノーマを含む皮膚癌のモニタリング及び診断を目的として、皮膚科学的な画像を収集、格納、及び表示するシステムを記載している。ハンドヘルドのユニットが、患者の皮膚の部分を照射し、イメージング装置が、皮膚の部分から得られる光からイメージング信号を生成する。ハンドヘルドのユニット内の光出力ポートの対は、その強度分布がその半分の輝度レベルで重なるため、結果として生じるその強度の合計が平坦な中央部分を有するように配置される。３つの画像の格納が維持され、１つは病変画像に対するものであり、１つは「皮膚近くの」画像に対するものであり、１つは基準白色画像に対するものである。「皮膚近くの」画像は、皮膚／病変境界を自動的に決定するためにシステムソフトウェアによって使用される。基準白色画像は、機器のダイナミックレンジを設定するため、及び、照明ムラを補償するために使用される。同じ病変を異なる時間に撮影した２つの画像を同時に表示することができるため、病変における変化を決定することができる。同じ仕様で構築された複数のマシンのいずれかにおいて取得された画像データが、共通の参照標準に戻るよう補正されて、色再現の絶対精度が確実になるように、較正システムが設計される。
【０００３】
特許文献１は、皮膚症状及びメラノーマを含む皮膚癌のモニタリング及び診断を目的として、皮膚科学的な画像を収集、格納、及び表示するシステムを記載している。ハンドヘルドのユニットが、患者の皮膚の部分を照射し、イメージング装置が、皮膚の部分から得られる光からイメージング信号を生成する。ハンドヘルドのユニット内の光出力ポートの対は、その強度分布がその半分の輝度レベルで重なるため、結果として生じるその強度の合計が平坦な中央部分を有するように配置される。３つの画像の格納が維持され、１つは病変画像に対するものであり、１つは「皮膚近くの」画像に対するものであり、１つは基準白色画像に対するものである。「皮膚近くの」画像は、皮膚／病変境界を自動的に決定するためにシステムソフトウェアによって使用される。基準白色画像は、機器のダイナミックレンジを設定するため、及び、照明ムラを補償するために使用される。同じ病変を異なる時間に撮影した２つの画像を同時に表示することができるため、病変における変化を決定することができる。同じ仕様で構築された複数のマシンのいずれかにおいて取得された画像データが、共通の参照標準に戻るよう補正されるように、較正システムが設計される。
【０００４】
特許文献２は、ハンドヘルドの装置の形態のダーマトスコープを記載している。ダーマトスコープは、ダーマトスコープの表面センサによって記録される皮膚表面及び／又は皮膚表面の構造の画像のために、ハウジング内又はその上に配置されたディスプレイと、ダーマトスコープによって記録された画像を格納する格納手段とを含んでいる。
【０００５】
特許文献３は、レンズ光学系Ｌと、複数の第１及び第２のピクセルＰ１及びＰ２を含むイメージングデバイスＮと、整列させられた光学デバイスＫとを含むイメージング装置を記載しており：レンズ光学系Ｌは、第１の偏光軸の方向に発振する光を主に通過させる第１の光学領域Ｄ１と、あらゆる方向に発振する光を通過させる第２の光学領域Ｄ２とを含み；さらに、整列させられた光学デバイスＫは、第１の光学領域Ｄ１を通過した光を、第１のピクセルＰ１に入射させ、第２の光学領域Ｄ２を通過した光を、第２のピクセルＰ２に入射させる。
【０００６】
特許文献４は、足の裏を収容するように構成された上面を有する透過性シートと、シートの下に配置され、シートの方へ光を発する光源と、所定の足の領域に向かう光の内部反射を引き起こす光の経路を変えるための、シート内の又はシートに結合された光路コントローラとを含む、ヒトの足の画像処理のための装置及び方法に関する。画像は、ヒト患者に関連する所定の特性について分析することができ、さらに、画像中の特性が患者と一致するかどうかを決定することができる。画像における明るさを、組織の水分情報について分析することができる。
【０００７】
特許文献５は、アンチグレア表面を有するガラス製品を記載している。アンチグレア表面は、９５未満の反射像鮮明性（ｄｉｓｔｉｎｃｔｎｅｓｓ−ｏｆ−ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ  ｉｍａｇｅ）、及び、５０％以下のヘイズ（ｈａｚｅ）を有している。一実施形態では、ガラス製品は、アンチグレア表面上に配置されたスマッド耐性（ｓｍｕｄｇｅ−ｒｅｓｉｓｔａｎｔ）表面をさらに含む。ガラス製品及びアンチグレア表面の作製方法についても記載されている。
【０００８】
特許文献６は、対象への照明方向を切り替えることができる照明ユニットと、全ての照明方向に対して対象に対する焦点調整を行って焦点状態に従って評価値を計算し、さらに、評価値に基づき、焦点状態が照明方向として最良になる方向を決定して対象をキャプチャする制御ユニットと、を含むイメージング装置を記載している。
【０００９】
特許文献７は、カメラ３１と、光源３２と、カメラ３１及び光源３２と被写体１１との間に配置された偏光子３５と、入射光偏光面に対する放射光偏光面の回転角度を制御するために、偏光子３５と被写体１１との間に配置された空間光変調器４０Ａと、を含むイメージング装置を記載している。
【００１０】
特許文献８は、皮膚上の病変の境界を決定する方法を記載している。病変を含む皮膚領域の画像がキャプチャされる。環状分散検定（ａｎｎｕｌａｒ  ｖａｒｉａｎｃｅ  ｔｅｓｔ）が、病変周囲のピクセルに対して行われる。環状分散検定の結果に基づき、シード領域拡張法又はカラークラスタリング法のいずれかが画像に適用されて、病変の境界が計算される。カラークラスタ法は、複数の選択可能な境界を生成することができる。手動でトレースされることになる病変境界も準備される。
【００１１】
特許文献９は、体の類型学的特性を観察するための携帯装置を記載している。例えば、装置を使用して、皮膚又は毛髪の外観の少なくとも１つの特性を観察することができる。装置は、検査中のゾーンの少なくとも２つの画像を生成することができる。画像は、光源の強度及び倍率以外の特徴に関して互いに異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第６，９９３，１６７号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１３／００５３７０１号
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１４／００５５６６１号
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１４／０１２１４７９号
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１０／０２４６０１６号
【特許文献６】米国特許出願公開第２０１３／０２５６５０５号
【特許文献７】国際公開第２０１５／１７４１６３号
【特許文献８】国際公開第０２／０９４０９７号
【特許文献９】米国特許出願公開第２００３／００４５７９９号
【発明の概要】
【００１３】
皮膚の外観は、皮膚表面上の薄い乳化した膜の存在によって著しく影響される。皮脂腺及び表皮角化細胞からの脂質を有する皮脂は、汗並びに化粧品及び環境からの他の脂質と混合されて、表皮よりも高い屈折率のこの乳化された膜が形成される。皮脂は、より強いフレネル反射及び滑らかな空気−皮脂界面のために、皮膚をより光沢があるように見えるようにする。皮脂産生と必要条件との最適なバランスは、光沢がなく健康的な感触を皮膚に与えるものであり、皮膚科学的及び美容的に望ましい。光沢のある脂っこい皮膚は、非審美的で不快であると考えられ、脂漏症、ざ瘡、ホルモンバランスの欠如等、様々な皮膚科学的な障害と関連していることが多くある。皮脂欠乏状態では、皮膚は感染に弱く、かゆみ及び乾燥を感じ、輝きがなく、紅斑性であり、がさがさに見える。
【００１４】
結果として、皮脂分泌速度を制御することにより、皮膚の要求とその最適な脂質の必要条件とのバランスをとる、及び／又は、非侵襲的な光学装置及び方法を使用して皮膚の状態をモニターする戦略が必要であると思われる。
【００１５】
家庭用途に対して、特に浴室のような環境では、センサは、防水で汚染がないことが期待される。これは、照明及び検出の光学系全体を遮蔽する透明なガラスウィンドウを使用することによって実現することができる。ダーマトスコープ等の皮膚センサでは、ガラスウィンドウを皮膚と接触させて置くことができる。しかし、ガラスウィンドウが皮膚と接触して使用される場合、センサ信号は、ガラスウィンドウの２つの界面（空気−ガラス及びガラス−空気の界面）のフレネル反射から生じる「ゴーストスポット」によって支配されることになるように思われる。このゴーストスポットは試料（皮膚）からのいかなる情報も保有しておらず、これを「望ましくない反射」と呼ぶ。所与の照明条件に対しては、ゴーストスポットは、皮膚から生じる有効な反射と比較してガラス−空気界面の反射係数が高いため、皮膚から反射される光よりも強いことが予想される。これに加えて、ガラスからのゴーストスポットは、皮膚から来る信号に干渉することがあり、また、そのような信号と重複することがあり、結果として、皮膚の油分／光沢量の推定が不十分となる。
【００１６】
皮膚光沢度を測定する装置（又は「皮膚光沢度」）は、当技術分野において知られている。しかし、（信頼できる）家庭での使用には、そのような装置は利用可能ではない。さらに、本装置は、反射測定の信頼性に影響し得る鏡面反射スポット等、望ましくないアーチファクトを被る可能性がある。
【００１７】
従って、好ましくはさらに上記の欠点のうち１つ又は複数の欠点を少なくとも部分的に取り除く代替装置（本明細書ではさらに、より一般的な用語である「システム」が適用される）及び／又は皮膚（光沢）センシング方法を提供することが、本発明の一態様である。本発明は、先行技術の不利益の少なくとも１つを克服若しくは改善すること、又は、有用な代替案を提供することを目的として有し得る。
【００１８】
驚くべきことに、皮膚からある距離にあり、皮膚と検出器との間に構成され、皮膚からある距離に構成されたさらなるウィンドウの使用は、信号の信頼性を実質的に改善することができるように思われた。そのようなウィンドウは、光線を収束する又は発散する等、光学的機能を本質的に有しないが、特に本質的に平面のウィンドウである。
【００１９】
数ある中でも、本発明は、皮膚パラメータ、特に皮膚光沢、皮膚油脂性、及び皮膚水和性のうち１つ又は複数を測定するが、任意的に毛髪パラメータも測定するセンサを含むシステム（「システム」又は「皮膚センサシステム」又は「センサシステム」）を提供し、センサは、（ｉ）光源の光を提供するように構成された複数の空間的に分離された光源と、（ｉｉ）光源のそれぞれから第１の距離（ｄ１）にて構成された検出器と、を含み、第１の距離（ｄ１）は、特定の実施形態において、特に５〜８０ｍｍのように、５〜１００ｍｍの範囲から選択される等、少なくとも５ｍｍのように、少なくとも２ｍｍ等、少なくとも１ｍｍの範囲から選択されてもよく、センサは、特に、少なくとも３つの光源を含み、光源は、無偏光の光源の光を提供するように構成され、センサは、（ｉｉｉ）光源の下流及び検出器の上流にあり、センサからの光源の光の伝搬のため、及び、センサ内への（戻る）反射されたセンサ光の入口のためのセンサ開口部と、（ｉｖ）光源の光を透過する材料のセンサウィンドウ（「ウィンドウ」）であり、（センサウィンドウは）光源の下流に構成され、センサ開口部の上流に構成され、さらに、検出器の上流に構成され、センサ開口部までの第２の距離（ｄ２）が、特に、少なくとも２ｍｍ等、さらにより具体的には少なくとも３ｍｍのように、少なくとも１ｍｍであるセンサウィンドウと、をさらに含む。特に、センサは、１０〜８０°の範囲から選択される検出器の光軸（Ｏ２）に対する角度（α）下で光軸（ＯＬ）を有する光源の光を提供するように構成される。
【００２０】
そのようなシステムの使用は、本質的に第２の距離に等しい、皮膚までの本質的に固定された距離を可能にし得る。センサ開口部は、皮膚からセンサウィンドウまでの距離を定める。そのような距離で、特に、皮膚とセンサウィンドウとの距離が少なくとも３ｍｍである場合には、ゴーストスポット等のアーチファクトは実質的に減少するように思われる。これによって、システムの信頼性が改善される。さらに、ウィンドウの存在は、湿った環境でのセンサの使用も可能にし得る。従って、使用中に、システムで調査中の皮膚と物理的に接触しないセンサウィンドウが提供される。
【００２１】
特に、システムを使用して、皮膚パラメータを測定することができる。従って、システムは、特に、皮膚パラメータを測定するように構成することができる。代替的又は追加的に、このシステムを使用して、毛髪パラメータを測定することもできる。従って、システムは、代替的又は追加的に（また）、毛髪パラメータを測定するように構成することができる。代替的又は追加的に、システムを使用して、眼球又は口腔の一部を測定するため等、体の別の部分のパラメータを測定することもできる。従って、システムは、代替的又は追加的に（また）、皮膚でも毛髪でもない体の一部のパラメータを測定するように構成することができる。
【００２２】
さらに、そのようなシステムでは、皮膚光沢を定量的に推定することが可能であり得る。「皮膚光沢」という用語は、本明細書において、皮膚の光沢を意味するが、「皮膚油脂性」も意味し得る。従って、「皮膚光沢」という用語は、本明細書において、「皮膚光沢及び皮膚油脂性を含む群のうち１つ以上から特に選択される皮膚パラメータ」としても定義され得る。本明細書において記載されるシステムで測定され得る値は、皮膚光沢が皮膚油脂性に関連し得るため、皮膚光沢及び皮膚油脂性を反映し得る。従って、「皮膚光沢」という用語は、皮膚光沢又は皮膚油脂性の両方を示すために使用されることがある。従って、複数の実施形態において、皮膚光沢という用語は、皮膚光沢若しくは皮膚油脂性、又は、特に皮膚光沢を意味し得る。
【００２３】
上述したように、本発明は、センサを含むシステムを提供する。「システム」という用語は、例えば、それ自体のハウジングを有する単一の装置を意味し得るが、例えば、センサ及び制御システム、又はコンピュータ、スマートフォン等の装置を含む制御システム等、複数の機能的に結合された装置も意味し得る。複数の実施形態では、「センサ」という用語は、複数のセンサも意味し得る。
【００２４】
特に、システムは、ハウジングを含む装置を含むシステム等、ハウジングを含む。センサは、本質的に、ハウジングによって収容されてもよい。ハウジングは、ハウジング開口部を含んでもよい。そのようなハウジング開口部は、検出器に視野を提供することができる。さらに、ハウジング開口部を有するハウジングは、ハウジング開口部（すなわち、センサが皮膚上で構成される場合の皮膚）と検出器（又は（検出器から見た場合）検出器の前の最後の光学系、特にレンズ）との距離として定められ得る第２の距離も提供することができる。第２の距離は、自由な作動距離として示されてもよく、ハウジング開口部と検出器との距離として、又は、光学系が利用可能な場合には、ハウジング開口部と（開口部の方向において検出器から見て）最後の光学系との距離として定められてもよい。従って、第２の距離は、皮膚と検出器との間、又は光学系が利用可能な場合には、皮膚と（開口部の方向において検出器から見て）最後の光学系との間の動作中の距離として示されてもよい。ハウジングは、皮膚と検出器（又はその最後の光学系）との距離を定めるため、距離ホルダとして見ることができる。そのような光学系は、検出器の上流に構成され；すなわち、検出器は、そのような（任意的な）光学系の下流に構成される。第２の距離は、１０〜４５ｍｍほどであってもよいが、２００ｍｍまでであってさえよい。従って、複数の実施形態において、第２の距離は、１０〜３０ｍｍ等、１０〜２００ｍｍの範囲、又は、４０〜８０ｍｍの範囲から選択することができる。
【００２５】
検出器は、反射光を検出するように構成される。従って、検出器は、（無偏光の）光源による（連続的な）照明の間にイメージングのための反射光を検出する。検出器は、例えば、検出器の上流の偏光子による偏光を本質的に検出するだけである。検出器の光軸及びセンサ光軸は、本質的に一致していてもよい。さらに、センサ光軸及び全光源の正味の光軸は、（光源が検出器に対して対称的に構成されてもよいため）本質的に一致していてもよい。
【００２６】
光源は、特に、検出器から第１の距離にあり、第１の距離は、（関連する）視野（寸法）よりも小さいように構成される。さらに、複数の光源は、特に、検出器から等距離に構成された２つ（又はそれ以上）の光源のセットを含んでもよい。そのようなセットは、独立して制御することができる。さらに、第１の距離は、光源のそれぞれに対して必ずしも等しくはない。従って、「光源のそれぞれから第１の距離（ｄ１）にて構成された検出器」という表現及び同様の表現は、「光源から第１の距離（ｄ１）にて構成された光源であって、光源のそれぞれに対する第１の距離は同一であってもよく、又は、２つ以上の異なる第１の距離がある、光源」として解釈されてもよい。本明細書において示されているように、第１の距離は、特に、１〜１００ｍｍの範囲から選択することができる。
【００２７】
特に、第１の距離は、光源の発光面と検出器の検出器領域（又は検出器表面）との最短距離である。図において示されているように、距離は、特に、センサの開口部又はアパーチャー（断面）に平行な面又は光軸に垂直な面で測定される。
【００２８】
従って、本発明は、（一態様において（も））皮膚パラメータを測定するセンサを含むシステムを提供し、センサは、（ｉ）（無偏光の）光源の光を提供するように構成された複数の空間的に分離された光源と、（ｉｉ）光源のそれぞれから第１の距離にて構成された検出器と、を含み、特定の実施形態では、センサは、１０〜８０°の範囲から選択された入射角度（α）下で光軸を有する光源の光を提供するように構成され、動作中、センサは、センサのハウジングの開口部を皮膚上に有して皮膚上に構成され（ることになり）、さらに、（皮膚にて反射された）反射した光源の光を検出するように構成され（ることになり）、センサは、少なくとも３つの光源を含み、光源は、可視の光源の光を提供するように構成され、可視の光源の光は無偏光であり、第１の距離は、１０〜８０ｍｍの範囲から選択され、検出器は、偏光した光を検出するように構成される。このシステムは、付随の実施形態において定められるさらなる特徴を含んでもよい。
【００２９】
システムは、メモリ、処理装置（又は「プロセッサ」若しくは「プロセッサシステム」若しくは「コントローラ」若しくは「制御システム」）、ユーザインターフェース、及び、ＬＥＤインジケータ等、感知した皮膚光沢値を示すための表示ユニット（例えば、感知した値に依存して０−ｎ個のＬＥＤのスイッチをオンにすることによって異なる値を示すのに適したものであって、ｎは、最大の感知した値を示すために使用されるＬＥＤの数であり、ｎは、一般に、少なくとも３つ等、２以上であるもの等）、及び／又はディスプレイを含んでもよい。
【００３０】
ユーザインターフェース装置の例として、数ある中でも、手動で作動されるボタン、ディスプレイ、タッチスクリーン、キーパッド、音声で起動される入力装置、音声出力、インジケータ（例えばライト等）、スイッチ、ノブ、モデム、及びネットワークカードが挙げられる。特に、ユーザインターフェース装置は、ユーザインターフェースが機能的に含まれることによってユーザインターフェースが機能的に結合される装置又は器具にユーザが指示するのを可能にするように構成されてもよい。ユーザインターフェースは、特に、手動で作動されるボタン、タッチスクリーン、キーパッド、音声で起動される入力装置、スイッチ、ノブ等を含んでもよく、及び／又は、任意的にモデム及びネットワークカード等を含んでもよい。ユーザインターフェースは、グラフィカルユーザインターフェースを含んでもよい。「ユーザインターフェース」という用語は、リモートコントロール等の遠隔のユーザインターフェースも意味し得る。リモートコントロールは、別の専用装置であってもよい。しかし、リモートコントロールはまた、システム又は装置若しくは器具を（少なくとも）制御するように構成されたＡｐｐを有する装置であってもよい。
【００３１】
コントローラ／プロセッサ及びメモリは、任意のタイプであってもよい。プロセッサは、様々な記載された動作を行い、メモリに格納された命令を実行する能力を有し得る。プロセッサは、特定用途向け集積回路又は一般用途向け集積回路であってもよい。さらに、プロセッサは、本システムに従って行うための専用プロセッサであってもよく、又は、本システムに従って行うために多くの機能のうち１つのみが作動する汎用プロセッサであってもよい。プロセッサは、プログラム部分、複数のプログラムセグメントを利用して動作してもよく、又は、専用の若しくは多目的の集積回路を利用するハードウェアデバイスであってもよい。
【００３２】
センサは、（ｉ）光源の光（「光」）を提供するように構成された複数の空間的に分離された光源を含む。特に、センサは、少なくとも３つの空間的に分離された光源を含む。
【００３３】
「光源」という用語は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、共振空洞発光ダイオード（ＲＣＬＥＤ）、垂直共振器面発光レーザダイオード（ＶＣＳＥＬ）、端面発光レーザ等の半導体発光素子を含んでもよい。「光源」という用語は、パッシブマトリクス（ＰＭＯＬＥＤ）又はアクティブマトリクス（ＡＭＯＬＥＤ）等の有機発光ダイオードも指し得る。特定の実施形態では、光源は、固体光源（ＬＥＤ又はレーザーダイオード等）を含む。一実施形態では、光源は、ＬＥＤ（発光ダイオード）を含む。ＬＥＤという用語は、複数のＬＥＤも指し得る。さらに、「光源」という用語は、複数の実施形態では、いわゆるチップオンボード（ＣＯＢ）光源も指し得る。「ＣＯＢ」という用語は、特に、ＰＣＢ等、入れられても接続されてもいないが、基板上に直接乗せられた半導体チップの形態のＬＥＤチップを指す。従って、複数の半導体光源が、同じ基板上に構成されてもよい。複数の実施形態では、ＣＯＢは、単一の照明モジュールとして共に構成されたマルチＬＥＤチップである。
【００３４】
さらに、光源は、無偏光の光源の光を提供するように構成される。これによって、センサは、反射光の偏光方向から情報を得ることが可能になる。従って、このシステムでは、特定の実施形態において、無偏光の光源の光が皮膚にて提供される。
【００３５】
光源は、可視光及び赤外光（特に近赤外光）のうち１つ以上を提供するように構成されてもよい。可視光は、白色光であってもよい。ＩＲ光は、例えば、特に、約１２００ｎｍまでの範囲から選択される等、７５０〜３０００ｎｍの範囲から選択される波長を有する放射線であってもよい。
【００３６】
さらに、光源は、特に、白色光を提供するように構成される。本明細書において白色光という用語は、当業者に知られており、特に、約２０００から２００００Ｋ、特に２７００〜２００００Ｋの相関色温度（ＣＣＴ）を有する光であって、特に、約２７００から６５００Ｋの範囲の一般照明のための、及び、特に、約７０００から２００００Ｋの範囲のバックライト目的のための、特に、ＢＢＬ（黒体軌跡）から約１５  ＳＤＣＭ（色合わせの標準偏差）内の、特に、ＢＢＬから約１０  ＳＤＣＭ内の、さらにより具体的には、ＢＢＬから約５  ＳＤＣＭ内の光に関連していてもよい。特に、白色光は、黄色発光の発光材料を有する青色ＬＥＤによって提供されてもよい。そのような光源は、本質的に偏光されていない白色光を提供することができる。可視光は、３８９〜７８０ｎｍの範囲から選択される波長を有する。
【００３７】
特に、センサは、複数の空間的に分離された光源を含む。これは、光源間にいくらか距離があるということを暗示している。特に、光源は、その間に検出器を有するように構成される。さらに、特に、光源の最大数は、３又は４又は６等、８のように、１０等、約１２である。約１２まで、さらにより具体的には、約６まで等、約８までが、センサの周囲の配置を可能にし、これは、隣接する光源間の空間的分離も可能にし、これは、少なくとも５ｍｍ等、少なくとも１０ｍｍのように、約１〜１００ｍｍほどであって（も）よい。
【００３８】
従って、複数の実施形態では、システムは、少なくとも３つの光源を含む。別のさらなる実施形態では、センサは、センサ光軸を有し、光源は、センサ光軸を中心として回転対称に構成される。複数の実施形態において、光源は、３６０°／ｎの光軸との角度の下、互いに関連して構成されてもよく、ｎは光源の数である。従って、システムが少なくとも３つ又は４つの光源を含む実施形態では、光軸との相互角度は、それぞれ１２０°及び９０°であり得る。
【００３９】
従って、上述したように、システムは、特に、少なくとも２つの光源、さらにより具体的には少なくとも３つの光源を含み、光源は、特に、無偏光の（可視の）光源の光、さらにより具体的には白色光を提供するように構成される。
【００４０】
複数の実施形態において、システムは、特に、可視の光源の光を提供する複数の光源を含んでもよく、可視の光源の光は無偏光であり、特に、本質的に全ての可視の光源の光は無偏光である。特に、光源のそれぞれが、本質的に無偏光の可視の光源の光を提供する。従って、これらの実施形態は、無偏光の光源の光を皮膚に提供し、光源の光は、本質的に部分的に偏光されない。従って、特に、光源は、可視の光源の光を提供するように構成され、可視の光源の光は無偏光である。
【００４１】
さらに上述したように、システムは、光源のそれぞれから第１の距離（ｄ１）にて構成される検出器も含む。良好な結果を、約１〜８０ｍｍの範囲内にある第１の距離（ｄ１）で得た。従って、特定の実施形態では、第１の距離は、６〜１４ｍｍの範囲のように、５〜２０ｍｍ等、特に４〜２０ｍｍのように、５〜８０ｍｍの範囲等、１〜８０ｍｍの範囲、特に２〜６０ｍｍの範囲から選択することができる。従って、複数の実施形態において、第１の距離（ｄ１）は、６〜１４ｍｍ等、特に約８〜１４ｍｍのように、約４〜２０ｍｍの範囲から選択することができる。
【００４２】
特に、検出器は、偏光した光を検出するように構成される。この目的のために、検出器は、検出器の上流に構成される偏光子を含んでもよい。このようにして、偏光した光、特にＳ偏光した光のみを、検出器によって受けることができる。以下において、偏光子のいくつか特定の実施形態がさらに明らかにされる。
【００４３】
特に、検出器は、偏光した光を検出するように構成される。従って、センサは、検出器の上流に構成された偏光子を含んでもよい。検出器が偏光した光、特にＳ偏光した光、又或いは、特にＰ偏光した光を受けるように、偏光子は、（皮膚にて反射された）反射した（無偏光の）光源の光を選別することができる。
【００４４】
特定の実施形態では、センサは、特に１０〜８０°の範囲から選択された、第３の距離（ｄ３）における皮膚との入射角度（α）下で光軸（ＯＬ）を有する光源の光を提供する、及び、（皮膚にて反射された）反射した光源の光を検出するように構成される。当然ながら、皮膚は、システムの一部ではない。しかし、このシステムは、特に、第３の距離にて皮膚を測定するように構成される。例えば、システムは、距離ホルダ又は他の要素を含んでもよく、これによって、第３の距離でのセンサの構成が可能になる。この距離にて、１０〜８０°、特に２０〜８０°の範囲内にある上記の入射角度が達成され得る。以下においてさらに明らかにされる特定の実施形態では、角度は２０〜６０°の範囲から選択される。
【００４５】
従って、特定の実施形態では、センサは、１０〜８０°の範囲から選択される検出器の光軸（Ｏ２）に対する角度（α）下で光軸を有する光源の光を提供するように構成される。さらに、複数の実施形態において、角度（α）は、特に、２０〜６０°の範囲から選択されてもよい。検出器／センサの光軸は、本明細書において、「センサ光軸」としても示される。
【００４６】
従って、複数の実施形態において、センサは、特に、第３の距離（ｄ３）にて皮膚を有して、反射した光源の光を検出するように構成されてもよい。
【００４７】
距離ホルダは、皮膚が検出器又は（検出器から見て）検出器の前の最後の光学系から第２の距離にあるように、皮膚上に置かれるように構成される。特に、距離ホルダは、皮膚が検出器又は（検出器から見て）検出器の前の最後の光学系から第２の距離にあるように、皮膚上に平らに置かれるように構成されてもよい。距離ホルダは、センサのハウジング内に含まれてもよい。特に、システムは、センサを少なくとも部分的に包囲するハウジングを含んでもよく、ハウジングは、距離ホルダを含む。或いは、システムは、ハウジングと（別の）距離ホルダとを含んでもよく；そのような実施形態では、第２の距離は、さらに増加され得る。また、ハウジング以外の距離ホルダは、開口部を含んでもよい。
【００４８】
システム又はハウジング等のその少なくとも一部は、皮膚に押し付けられるように構成されてもよい。従って、「皮膚上」は、システム又はその少なくとも一部が（使用中に）皮膚に押し付けられること、特に、ハウジング等の距離ホルダが皮膚に押し付けられることを示し得る。従って、「第２の距離」という用語は、特に、システムの使用中の、検出器又は（検出器から見て）その最後の光学系と皮膚との距離を指す。第２の距離は、開口部／皮膚と検出器（又は、検出器の上流の光学系（そのような光学系が利用可能な場合））との間のゼロ以外の距離である。光学系という用語は、特に、ここではレンズを指し得る。
【００４９】
複数の実施形態において、センサは、シリコンベースのセンサ及びＩｎＧａＡｓベースのセンサのうち１つ以上を含んでもよい。
【００５０】
特定の実施形態では、検出器は、ＣＣＤ（又はＣＭＯＳ）カメラＴＤ−Ｎｅｘｔ  ５６２０  Ｍ７＿１Ａ及びＴＤ−Ｎｅｘｔ  ５６４０  Ｍ１２＿３Ｂ等、２Ｄカメラを含む。各ピクセルは、本質的に、それぞれ青、緑、及び赤に対する３つのピクセルから構成されてもよい。これは、青、緑、及び赤のチャネルの強度を別々に検出器に提供することができる。
【００５１】
複数の実施形態において、検出器は、約１０＊１０ｍｍ２の検出器面積を有してもよい。検出器は、１メガピクセル以上ほどを有してもよい。
【００５２】
さらなる実施形態において、センサは、検出器の上流（及びセンサーウィンドウの下流）に構成された集束レンズをさらに含んでもよい。集束レンズは、検出器の一方の側にて焦点を有し、及び／又は、レンズのもう一方の側にて皮膚に焦点を有するように構成することができる。レンズは、検出器における皮膚の良好な画像を可能にし得る。
【００５３】
複数の実施形態において、センサは、検出器の上流及び集束レンズの上流に構成されるアパーチャーをさらに含んでもよい。これは、解像度をさらに高めることができる。アパーチャーは、複数の実施形態において、０．１〜５ｍｍ、特に０．１〜０．８ｍｍのように、より具体的には０．１〜２ｍｍの範囲から選択される直径を有し得る。
【００５４】
システムの光軸は、検出器に対して垂直に構成されてもよい。光源の光軸は、（皮膚等の）距離ｄ２の鏡にて反射され、アパーチャーの中心を通って伝搬した後に検出器に到達する（さらに、検出器表面の端に到達する）光源の光の光線と同一線上にあるとして定めることができる。従って、センサは、１０〜８０°の範囲から選択される検出器の光軸（Ｏ２）に対する角度（α）下で光軸（ＯＬ）を有する光源の光を提供するように構成される。従って、角度αは、入射角度として定めることもできる。検出器（表面）に対して垂直であることは、本質的に、（皮膚等の）距離ｄ２の鏡に対して垂直であることと一致し得る。鏡及び検出器表面は、本質的に平行に構成されてもよい。同様に、アパーチャー及び検出器表面（及び鏡）は、本質的に平行に構成されてもよい。使用中、センサ（システム）の光軸は、従って、皮膚（及び検出器（表面））に対して本質的に垂直に構成される。
【００５５】
上述したように、センサは、（ｉｉｉ）光源の下流及び検出器の上流に、センサからの光源の光の伝搬のため、及び、センサ内への反射されたセンサ光の入口のためのセンサ開口部をさらに含む。例えば、システムは、センサ開口部を有する壁を含んでもよい。システムは、システムから突き出る距離ホルダ又は他の要素も含んでもよく、距離ホルダ又は他の要素は、センサ（及びウィンドウ；下記参照）から所定の距離で感知されることになる皮膚の配置を可能にする。この目的のために、開口部は、センサ開口部内への皮膚の実質的な膨隆を防ぐ寸法を有してもよい。従って、センサ開口部を定めることによって、皮膚とセンサとの及び皮膚とウィンドウとの距離を定めることができる。
【００５６】
特に、センサ開口部は、皮膚とウィンドウとの距離が、少なくとも２ｍｍ等、さらにより具体的には少なくとも３ｍｍのように、少なくとも１ｍｍの範囲内にあるように構成される。
【００５７】
従って、システムは、光源の下流に構成され、センサ開口部の上流に構成され、さらに、検出器の上流に構成され、センサ開口部までの第２の距離（ｄ２）が、特定の実施形態では、少なくとも３ｍｍであるセンサウィンドウも含む。上述したように、ウィンドウは、特に、本質的に平面のウィンドウである。さらに、特にウィンドウは、ウィンドウを通る又はウィンドウの端におけるセンサ内への水の侵入を可能にしないように構成される。
【００５８】
さらに、ウィンドウは、光源の光を透過する材料のものである。適した光透過性材料は、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ポリメチルアクリレート（ＰＭＡ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）（Ｐｌｅｘｉｇｌａｓ又はＰｅｒｓｐｅｘ）、酢酸酪酸セルロース（ＣＡＢ）、シリコーン、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、一実施形態において（ＰＥＴＧ）（グリコール変性ポリエチレンテレフタレート）を含むポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ＰＤＭＳ（ポリジメチルシロキサン）、及びＣＯＣ（環状オレフィンコポリマー）を含む群から選択される等、透過性有機材料を含む群から選択される１つ又は複数の材料を含んでもよい。特に、光透過性材料は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリ（メチル）メタクリレート（Ｐ（Ｍ）ＭＡ）、ポリグリコライド又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、ポリエチレンアジペート（ＰＥＡ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、ポリヒドロキシブチレート（ＰＨＢ）、ポリ（３−ヒドロキシ酪酸−ｃｏ−３−ヒドロキシ吉草酸）（ＰＨＢＶ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）等、芳香族ポリエステル又はそのコポリマーを含んでもよく；特に、光透過性材料は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を含んでもよい。従って、光透過性材料は、特に、高分子の光透過性材料である。しかし、別の実施形態では、光透過性材料は、無機材料を含んでもよい。特に、無機光透過性材料は、ガラス、（溶融）石英、透過性セラミック材料、及びシリコーンを含む群から選択することができる。無機部分も有機部分も含むハイブリッド材料も適用することができる。特に、光透過性材料は、ＰＭＭＡ、透明ＰＣ、又はガラスのうち１つ又は複数を含む。特に、材料は、ガラス及びポリメタクリル酸メチルを含む群から選択される。
【００５９】
さらに、センサウィンドウは、特に、透明である。そのようなウィンドウは、１つ又は複数の光源の光の波長等、関心のある波長に対して比較的大きな平均自由行程を有し得る。従って、複数の実施形態においては、散乱効果のみを考慮した平均自由行程は、光源の光に対して少なくとも１０ｍｍ等、少なくとも５ｍｍであってもよい。「平均自由行程」という用語は、特に、光線が、その伝搬方向を変えることになる散乱事象を経験する前に移動することになる平均距離である。
【００６０】
センサウィンドウと皮膚との間の短い距離は、ゴーストスポットが比較的顕著であり得るため、センサ信号に比較的有害であるように思われる。特に、第２の距離は、少なくとも３ｍｍであり、さらにより具体的には少なくとも４ｍｍである。特定の実施形態において、第２の距離（ｄ２）は、４〜１０ｍｍの範囲から選択される。そのような実施形態では、ゴーストスポットは、本質的に、検出器によって観察されないことがある。
【００６１】
特に、距離（ｄ２）及びセンサウィンドウのセンサウィンドウ厚（ｄ４）は、カバーガラスから検出器への直接的な鏡面反射が回避されるように選ばれる。所定のセンサに対して、（装置の使用中）皮膚の位置を推定又は予測することができ、その結果、最適な第２の距離（ｄ２）及びセンサウィンドウの厚さ（ｄ４）を定めることができる。
【００６２】
複数の実施形態において、既定の第２の距離ｄ２に基づき、センサウィンドウ厚を（例えば、シミュレーションを介して）最適化することができ、最適化されたセンサウィンドウ厚を有するセンサウィンドウを、（センサの使用中）第２の距離ｄ２が得られるような位置に配置することができる。
【００６３】
或いは、複数の実施形態において、既定のセンサウィンドウ厚に基づき、第２の距離を、（例えば、シミュレーションを介して）最適化することができ、最適化されたセンサウィンドウ厚を有するセンサウィンドウを、（センサの使用中）最適化された第２の距離ｄ２が得られるような位置に配置することができる。
【００６４】
さらなる実施形態において、既定の第２の距離の範囲に基づき、及び、既定のセンサウィンドウ厚の範囲に基づき、センサウィンドウ厚及びセンサウィンドウ位置を、（シミュレーションを介して）最適化することができる。最適化されたセンサウィンドウ厚を有するセンサウィンドウを、（センサの使用中）最適化された第２の距離ｄ２が得られるような位置に配置することができる。
【００６５】
センサ開口部は、センサウィンドウの下流で、本質的にいかなる（断面）形状を有してもよい。しかし、特に、センサ開口部は、楕円形等、１つ又は複数の湾曲した（断面）形状を有し、さらに、本質的には円形である。上述したように、センサ開口部は、大きすぎない可能性がある。特定の実施形態では、センサ開口部は、少なくとも３ｍｍのように、特に１〜２０ｍｍ等、１〜６５ｍｍの範囲から選択される円相当径を有する。不整形な二次元形状の円相当径（又はＥＣＤ）は、相当面積の円の直径である。例えば、辺ａを有する正方形の円相当径は、２＊ａ＊ＳＱＲＴ（１／π）である。示されているように、センサ開口部は、特に円形であってもよい。
【００６６】
良好な結果が、約０．１〜２０ｍｍの範囲のウィンドウ厚で得られる。従って、複数の実施形態において、センサウィンドウは、約１〜１０ｍｍの範囲のように、０．１〜２０ｍｍの範囲から選択されるセンサウィンドウ厚（ｄ４）を有する。特に、センサウィンドウの厚さは、本質的に、ウィンドウにわたって一定である。
【００６７】
本明細書において記載される条件を使用することによって、ゴーストスポットは、減らされるか又は本質的にさえも減らされ、例えば、より高い信号／バックグラウンド比の結果として、より信頼できるセンサ結果をもたらす。ゴーストスポットの原因となる光線が散乱され、さらに良好な結果でさえも得ることができる。従って、特定の実施形態では、センサウィンドウは、中心部分と周辺部分とを含み、検出器の光軸（Ｏ２）は、中心部分を通過し、周辺部分は、アンチグレア要素を含む。アンチグレア要素は、表面散乱特徴及び／又はバルク散乱特徴を含んでもよい。アンチグレア要素は、センサウィンドウの表面の一部上の不規則又は規則的な形状の構造、及び／又は、ウィンドウ内の散乱粒子を含んでもよい。特に、光源の光軸も、中心部分を通過する（すなわち、光軸と同一線上の光源の光は、アンチグレア要素によって散乱されない）。中心部分は、本質的に、そのようなアンチグレア要素を含まず、従って、本質的に透明であってもよい。周辺部分は特に半透明である。
【００６８】
特に、周辺部分は（従って）中心部分を取り囲んでいる。周辺部分と中心部分の合計面積に対して、前者は（センサウィンドウの）合計面積の１０〜５０％等、１０〜８０％のように、約５〜９０％であってもよく、後者は、５０〜９０％等、２０〜９０％のように、合計面積の約１０〜９５％であってもよい。特に、実施形態では、中心部分の面積は、周辺部分の面積とほぼ等しいか、又はそれよりも大きい。しかし、他の実施形態では、中心部分の面積は、周辺部分の面積とほぼ等しいか、又はそれよりも小さい。
【００６９】
従って、複数の実施形態において、ウィンドウの外面の一部及び／又はウィンドウの検出器に向けられた表面の一部は、表面粗さを提供する構造（本明細書においては「表面特徴」としても示されている）を含んでもよい。これらの構造は、ランダムな形状及び／又は規則的な形状とすることができる。さらに、これらの構造は、ランダムに配置及び／又は規則的に配置されてもよい。従って、複数の実施形態において、センサウィンドウは、上流面と下流面とを含み、周辺部分における上流面及び下流面のうち１つ以上は、特に４０〜５００ｎｍの範囲から選択される等、特に２０〜１０００ｎｍの範囲から選択される二乗平均平方根の表面粗さを有する。
【００７０】
複数の実施形態において、表面特徴は、４０ｎｍ〜１００μｍの範囲から選択される平均断面円相当径を有してもよい。またさらに、隣接する表面特徴間の平均距離は、平均断面円相当径の５倍以下である。特定の実施形態では、表面特徴は、可能な限り高い理論的なパッキングの少なくとも９０％のように、可能な限り高い理論的なパッキングの少なくとも約８０％に適合する構成で配置される。例えば、本質的に円形断面を有する表面特徴を仮定すると、最も近いパッキングは、表面特徴の六角形の配置で得ることができ、これは、本質的に、可能な限り高い理論的なパッキングの１００％をもたらし得る。（ウィンドウの平面に平行して）同一の断面形状を有する立方体のように、互いに完全にマッチする表面特徴が使用されない限り、可能な限り高い理論的なパッキングは１００％未満である。
【００７１】
特定の実施形態では、システムは、分析システムをさらに含んでもよい。分析システムは、センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成される。分析システム及びセンサは、皮膚洗浄装置、皮膚若返り装置等の単一の装置に組み込むことができる。従って、複数の実施形態において、システムは、そのような皮膚洗浄装置、皮膚若返り装置等のようなスキンケア装置を含み、スキンケア装置は、センサ及び分析システムを含む。分析システムは、センサの信号、特に検出器の信号を、（ディスプレイ又はＬＥＤバー等の）インジケータユニット上の皮膚光沢の表示等、ユーザの有用な情報を有し得る信号に変換することができる。皮膚センサ値は、皮膚センサ値と皮膚パラメータとの既定の関係に基づく皮膚パラメータにさらに処理することができる皮膚パラメータであり得る。
【００７２】
しかし、他の実施形態では、センサは、分析システムに有線又は無線で接続された別の装置によって含まれてもよい。例えば、そのような分析システムは、スマートフォンによって含まれてもよい。例えば、Ａｐｐを使用して、センサを読み出し、センサによって生成されたセンサ信号に基づき皮膚センサ値を表示することができる。従って、さらに他の実施形態では、当該システムは、（ｉ）センサを含むスキンケア装置と、（ｉｉ）スキンケア装置に機能的に結合された第２の装置とを含み、第２の装置は分析システムを含む。「分析システム」という用語は、複数の相互関係を持つシステムも指し得る。例えば、センサは、プロセッサを（さらに）含んでもよく、外部装置が、互いに通信し得るプロセッサを含んでもよい。センサのプロセッサは、センサ信号を提供することができ、外部装置のプロセッサは、それに基づき、皮膚の光沢度／油脂性を示す皮膚センサ値を生成する。
【００７３】
センサ信号は検出器信号であってもよい。他の実施形態では、センサ信号は、処理された検出器信号であってもよい。従って、「検出器信号に基づく」という表現は、複数の実施形態において、処理された検出器信号も指し得る。センサ信号に基づき、すなわち、本質的に検出器信号に基づき、分析システムは、対応する皮膚センサ値を提供することができる。
【００７４】
システムが、皮膚洗浄装置又は皮膚若返り装置等の機能的装置を含む場合、この装置は、（光沢を感知するための）センサのセンサ信号（又は皮膚センサ値）に依存して動作を実行するように構成されてもよい。例えば、皮膚光沢（又は皮膚油脂性）の特定の下限又は上限閾値に達すると、機能的装置は、音響又は振動信号のような信号をユーザに提供することができる。代替的又は追加的に、機能的装置は、センサ信号に依存して皮膚のマッサージを増加又は減少させる等、センサ信号に依存して特定の動作を減少又は増加させることができる。
【００７５】
「上流」及び「下流」という用語は、特に、光発生手段（ここでは、特に光源）からの光の伝搬に関連するアイテム又は特徴の配置に関し、光発生手段からの光のビーム内の第１の位置に対して、光発生手段により近い光のビーム内の第２の位置は「上流」であり、光発生手段からさらに離れた光のビーム内の第３の位置は「下流」である。光がセンサに対して反射されると、光線は皮膚から検出器に伝搬する。従って、検出器に関しては、本質的に、センサウィンドウと検出器との間のいかなる要素も検出器の上流にあり；光源に対して、光源とセンサウィンドウとの間又は光源と皮膚との間のいかなる要素も光源の下流にある。センサウィンドウは光源の下流に配置されるが、検出器の上流に配置されていると考慮され得る。光源の光はセンサウィンドウを通って（皮膚の方向に）伝搬するため、センサウィンドウはセンサ開口部の上流にある。検出器に対して、センサウィンドウは、（光が検出器表面の方向に移動するため）センサ開口部の下流にある。使用中、光源の光の一部は、センサを通過し、センサ開口部を通過し、皮膚にて受けられる。従って、皮膚は、センサウィンドウを介して無偏光の光源の光を受ける。皮膚にて反射された光の少なくとも一部が、センサ開口部、センサウィンドウ、任意の光学系を通過し、検出器表面にて受けられる。
【００７６】
従って、別のさらなる態様では、本発明は、皮膚光沢を感知する方法も提供し、この方法は、本明細書において定められるシステムで光源の光を皮膚に提供し、さらに、皮膚にて反射された反射した光源の光をシステムで感知することを含む。
【００７７】
当該方法は、特に、ハウジングが皮膚上の開口部を含んで等、皮膚上のセンサを用いて実行され、それによって、動作中に、皮膚と検出器又はその最後の光学系との第２の距離が存在する。
【００７８】
特に、当該方法は、非医学的な方法である。特に，当該方法は、美容的な方法である。
【００７９】
また、別のさらなる態様では、本発明は、プログラム命令を格納させたデータキャリアも提供し、プログラム命令は、本明細書において定められるシステムによって実行されると、本明細書において定められる方法をシステムに実行させる。例えば、この目的のために、システムはプロセッサを含んでもよい。
【００８０】
上述したように、システムは、偏光子を含んでもよい。偏光子は、１つ又は複数の特定の偏光のみが検出器に入ることを可能にするように構成される。従って、特定の実施形態では、センサは、検出器の上流に構成された偏光子を含む。とりわけ、偏光子は、（ｉ）セグメント化偏光子（ａ  ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ  ｐｏｌａｒｉｚｅｒ）及び（ｉｉ）空間変化偏光子（ａ  ｓｐａｔｉａｌｌｙ  ｖａｒｙｉｎｇ  ｐｏｌａｒｉｚｅｒ）のうち１つ以上を含む。これによって、特に光源が順次駆動される場合に、検出器の（回転）位置の影響を減らすことが可能である。このようにして、センサは、光源の関数として反射光を検出することができる。偏光子の異なる偏光では、システムの感度はより高くてもよい。特に、偏光子は、センサウィンドウの下流に構成される。レンズが利用可能な場合、偏光子は、（レンズが検出器（表面）の上流に構成されて）レンズの下流に構成されてもよい。従って、偏光子は、特に、反射した無偏光の光を受け、偏光された光を検出器の方向に送る。
【００８１】
従って、特定の実施形態では、装置は、センシングモードを含み、光源は、光源の光を順次提供するように構成される。さらなる特定の実施形態において、検出器は、光源によって順次生成される反射した光源の光を順次検出するように構成されてもよく、さらに、対応する検出器信号を生成するように構成されてもよい。上述したように、システムは、分析システムをさらに含み、分析システムは、センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成され、特定の実施形態では、皮膚センサ値は、それぞれの検出器信号の平均に基づいている。
【００８２】
複数の実施形態では、セグメント化偏光子は、異なる偏光方向を有する２つ以上のピクセルを有するピクセル化ワイヤグリッド偏光子を含む。ここで、「ピクセル」という用語は、領域も指し得る。特に、センサは、４つの光源等、ｎの光源を含み、セグメント化偏光子は、（４つの光源の場合）２つのピクセルの２つのセット等、互いに垂直な偏光方向を有するｎのピクセルを有するピクセル化ワイヤグリッド偏光子を含む。上述したように、ｎの値は、特に、３若しくは４又はそれ以上等、少なくとも２である。
【００８３】
複数の実施形態において、空間変化偏光子は、アジマス変化偏光子及びラジアル変化偏光子のうち１つ以上を含み、特に、より多くのエミッタが互いに非常に近くで構成されることを可能にする。
【００８４】
最良の結果を、ブルースター角付近で得ることができる。従って、複数の実施形態において、センサは、第３の距離（ｄ３）における皮膚への入射角度（α）下で光軸（ＯＬ）を有する光源の光を提供するように構成され、入射角度（α）は、５０〜６０°の範囲から選択され、さらにより具体的には、入射角度（α）は、５２〜５６°の範囲から選択される。
【００８５】
従って、数ある中でも、本明細書において、ブルースター角又は偏光角に（本質的に）等しい入射角度で皮膚を照射する複数の無偏光の発光素子からの連続的な照明、及び、検出経路におけるセグメント化偏光子又は空間変化偏光子を使用した皮膚光沢測定システム及び方法が提供される。
【００８６】
特に良好な結果を、（従って）光源が順次駆動される場合に得ることができる。光源は異なる位置にて構成されるため、反射挙動及び偏光挙動、並びに、反射光の角度依存性は、このようにして、（皮膚構造及び／又は照明の不均一性から結果として生じ得る）さらなる情報を提供することができ、及び／又は、皮膚上の回転位置に対するセンサの依存性を減らすことが可能になり得る。
【００８７】
従って、特定の実施形態では、装置はセンシングモードを含み、光源は、光源の光を順次提供するように構成される。
【００８８】
例えば、センサは、０．１＊ｎ−１００＊ｎ  Ｈｚの範囲の測定周波数を有してもよく、ここで、ｎは光源の数である。例えば、１＊ｎ  Ｈｚでは、毎秒、全ての光源が皮膚を続けて照射し、検出器が、それぞれの光源に基づき、あり得る反射を（続けて）測定した。
【００８９】
当然ながら、複数の光源を使用することによって、２つ以上の光源のサブセットの対処も可能になり得る。例えば、４つの光源が使用される場合には、２つの光源のセットを２つ有することも可能であってもよく、これらは、（間に検出器を有して）対向して構成され、光源のセットは、交互にスイッチがオン及びオフにされる。
【００９０】
そのような方法の組み合わせも適用することができ、例えば、時間内に光源のセットの組成を変えることができる。例えば、１つのモードにおいて、所定の時間の間に、光源は順次対処され、その後の所定の時間において、光源はグループとして対処される。そのようなモードは、これらのそれぞれの所定の時間の繰り返しを含んでもよい。あらゆる種類の照明スキームを使用して、より信頼できる皮膚光沢の測定をさらに行うことができる。
【００９１】
検出器信号は、それぞれの光源によって生成された信号にわたる平均であってもよい。従って、別のさらなる実施形態では、検出器は、光源によって順次生成された反射した光源の光を順次検出するように構成され、さらに、対応する検出器信号を生成するように構成され、システムは、分析システムをさらに含み、分析システムは、センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成され、皮膚センサ値は、それぞれの検出器信号の平均に基づいている。従って、特に検出器信号は、第一に処理され、次に平均化される。このようにして、検出器信号は、それぞれの光源によって生成された信号にわたる平均であってもよい。
【００９２】
上述したように、システムは、少なくとも３つの光源を含んでもよい。またさらに、上述したように、複数の実施形態において、センサはセンサ光軸（Ｏ２）を有し、光源はセンサ光軸（Ｏ２）を中心として回転対称に構成される。
【００９３】
さらなる特定の実施形態において、上述もしたように、システムは、分析システムをさらに含んでもよく、分析システムは、センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成される。センサ信号が生成される多くの方法が存在し得る。多くの低コストの装置が家庭用途に対して報告されているけれども、これらの装置を使用した光沢測定は定量的ではないように思われ、また主観的知覚及び基準装置の測定値とは相関関係を持っていない可能性がある。光沢を推定する方法は、無偏光照明を使用して得られたカメラ画像において特定の閾値を超える白色ピクセルの数を数えることに基づいてもよい。しかし、白色ピクセルの数に基づく光沢推定は、入射光の強度レベル（及びその変動）、閾値、及び皮膚の光学特性の変化（個体間及び個体内の変化）に依存し、これはあまり望ましくないように思われる。
【００９４】
以下において、より信頼できる結果を提供し得るいくつか特定の実施形態が記載される。
【００９５】
従って、複数の実施形態では、特にシステムは、検出器を用いて皮膚の画像を作成するように構成され、皮膚の画像は、最大強度が感知される第１の領域と、第１の領域から第１の画像距離だけ離れた第２の領域とを含み、第１の領域と第２の領域は重複せず、システムは、第１の領域と第２の領域との間の経路に沿った反射した光源の光の強度依存性に基づき皮膚センサ値を生成するようにさらに構成される。画像は、画像領域を有し得る。第１及び第２の領域は、画像領域の０．１〜１０％のように、０．０５〜１５％等、例えば０．０５〜３０％の領域であってもよい。さらに、第１の画像距離、すなわち、第１の領域と第２の領域との間の距離、より正確には、これら２つの領域の境界間の最も短い距離は、少なくとも第１の領域又は第２の領域の領域サイズほどであってもよい。一般に、第１の領域及び第２の領域は、本質的に同じであってもよい。任意的に、領域は異なってもよいが、その後、補正係数が適用され得る。さらに、一般に、これらの領域は、正方形又は長方形、特に正方形で選ばれる。最大強度が感知される領域は、本質的に鏡面反射が発生する画像の領域、すなわち、光源の光が鏡のように反射され、検出器によって検出される画像の領域であってもよい。
【００９６】
従って、第１の画像距離は、画像領域の０．１〜１０％の平方根のように、画像領域の０．０５〜１５％の平方根等、画像領域の０．０５〜３０％の平方根の範囲内にあってもよい。特に、第１の領域と第２の領域との間の距離は、画像領域の少なくとも５％の平方根である。画像領域は固定値を有さなくてもよいが、例えば倍率に依存し得るということに留意されたい。
【００９７】
さらに、「画像を作成する」という用語及び類似の用語は、必ずしもその瞬間で実際の画像を作成することを含んでいなくてもよいが、検出器表面にわたる異なる位置における検出器の値を読み出すことも指し得るということに留意されたい。
【００９８】
２つの領域から及び／又はそれらの２つの領域間の（真っすぐな）線又は領域から得ることができる情報は、光沢度に関する情報を提供することができ、特にシステムが較正されている場合には、皮膚光沢（皮膚油脂性を含む）を定量化することが可能になり得るように思われる（下記も参照）。
【００９９】
従って、複数の実施形態において、システムは、第１の領域と第２の領域との間の経路に沿った反射した光源の光の強度によって定められた曲線の傾きに基づき皮膚センサ値を生成するように構成されてもよい。従って、曲線の傾き又は曲線の角度に基づき、有用な皮膚光沢値を生成することができるように思われる。
【０１００】
代替的又は追加的に、システムは、第１の領域と第２の領域との間の経路に沿った反射した光源の光の強度によって定められた曲線下の面積に基づき皮膚センサ値を生成するように構成されてもよい。従って、曲線下面積又は曲線の角度にも基づき、有用な皮膚光沢値を生成することができるように思われる。経路は、直線軌道又は直線として示すこともできる。
【０１０１】
さらに、代替的又は追加的に、システムは、既定の閾値を超える画像のピクセルの数に基づき皮膚センサ値を生成するように構成されてもよい。従って、閾値を超えるピクセルの数に基づき、有用な皮膚光沢値を生成することができるようにも思われる。
【０１０２】
さらに、代替的又は追加的に、システムは、それぞれ対応するピクセル強度で重み付けされた既定の閾値を超える画像の平均ピクセル数に基づき皮膚センサ値を生成するように構成されてもよい。従って、閾値を超える重み付けされたピクセルの数にも基づき、有用な皮膚光沢値を生成することができる。
【０１０３】
さらに、代替的又は追加的に、システムは、第１の領域と第２の領域の積分強度の関係に基づき皮膚センサ値を生成するように構成されてもよい。従って、これらのそれぞれの比の鏡面対拡散強度比（ｒａｔｉｏ  ｓｐｅｃｕｌａｒ  ｔｏ  ｄｉｆｆｕｓｅ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）も、皮膚光沢値を生成するために使用され得る。例えば、本質的に鏡面反射性の領域及び本質的に拡散反射性の領域でシステムが較正される場合、皮膚光沢パラメータは、これらのそれぞれの比の鏡面対拡散強度比から得ることができる。
【０１０４】
さらに、代替的又は追加的に、システムは、画像内のバイナリラージオブジェクト（「ｂｌｏｂ」）を定めるように構成され、システムは、画像内のバイナリラージオブジェクトの平均サイズ及び最大サイズのうち１つ以上に基づき皮膚センサ値を生成するように構成される。従って、ｂｌｏｂの数及び／又はｂｌｏｂのサイズに基づき、有用な皮膚光沢値を生成することもできる。従って、この実施形態では、白色ピクセルの数自体は使用されないが、ｂｌｏｂが定められる。従って、特定の強度閾値にわたる少なくともｋの数の隣接するピクセルのように、閾値もそれらのｂｌｏｂに対して定めることができる。
【０１０５】
上述の実施形態では、何回も較正が述べられてきた。特に、皮膚光沢又は皮膚油脂性の定量的評価のために、システムの較正、より正確にはセンサの較正（実際には、従って、検出器の較正）が有用であり得る。この較正は、センサの生産後に行うことができる。代替的又は追加的に、較正は、例となるセンサの１つ又は複数の以前の較正に基づき、各センサに対してソフトウェア実装されてもよい。較正はまた、測定プロセスの一部であってもよいか、又は、定期的にスケジュールされてもよい。特定の実施形態では、較正は、センサの生産後に一度適用される。さらに、システムは、基準センサのセンサパラメータに基づき又は例えば信号のドリフト等に基づき較正を更新することができる制御ルーチンを含んでもよい。
【０１０６】
特定の実施形態では、システムは、フラットフィールド補正後のセンサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成される。フラットフィールド補正は、デジタルイメージングの品質を改善するために使用される技術である。フラットフィールド補正は、特に、照明及び検出の不均一性によって、検出器のピクセル間の感度の変化、及び／又は光路の歪みによって引き起こされる２Ｄ画像からのアーチファクトを補うために使用される。上述したように、フラットフィールド補正は、例えば、スペクトラロンのような拡散標準板等、純粋な拡散基準を用いた測定に基づいてもよい。そのような測定に基づき、フラットフィールド補正が提供されてもよく、これは、（本明細書において記載される）いかなる測定において使用されてもよい。
【０１０７】
別のさらなる実施形態では、システムは、検出器の赤、緑、及び青のチャネルのそれぞれの信号の平均に基づき、センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
本発明の実施形態は、次に、付随の概略図を参照して、単なる例として記載される。概略図において、対応する参照記号は、対応する部分を示している。
【図１ａ】当該システムの一態様を概略的に描いた図である。
【図１ｂ】当該システムの一態様を概略的に描いた図である。
【図２】界面における無偏光の反射及び透過を示した図である。
【図３】照明及び検出のためのあり得る偏光スキームの概略図である。
【図４ａ】皮膚と接触した射出ガラスウィンドウを使用した皮膚上での測定を示した図であり、ガラスウィンドウからのゴーストスポットが、皮膚から検出される光の強度よりも強く、従って、可能な解決策ではない
【図４ｂ】光学系と光沢紙との間の反射防止コーティングガラスウィンドウを示した図であり、鏡面反射が反射されるが、絶縁体コーティングに対する入射角度と波長選択の依存性のため、画像は緑色に見える
【図５】皮膚から３ｍｍ以上離れたガラスウィンドウを使用したプロトタイプを概略的に示すシミュレーション（左）、及び、ＰＭＭＡウィンドウ及び皮膚からの反射スポットがセンサ上にあること（右）を示した図である。
【図６】皮膚から反射されたスポットに対する、センサ上のＰＭＭＡウィンドウからの反射スポット（ゴーストスポット）のシフトを示すシミュレーションを示した図である。
【図７】、（０〜３ｍｍに及ぶ）ガラスウィンドウのガラス厚（ＧＴ）に対する、及び、異なる光沢値（Ｇｌｏｓｓ〜２０、４０、１００  ａ．ｕ．）についてのＳ／Ｄ比（鏡面／拡散）の依存性を示した図であり、参照Ｇは光沢度を％（２０、４０、及び１００％）で示し；皮膚からのガラスウィンドウの距離は０．１ｍｍであった。皮膚に適切である範囲の光沢値である２０％の光沢値を有する試料に対しては、厚いガラスウィンドウを使用することによって、ゴーストスポットの影響を最小限に抑えることができる。０ｍｍのガラス厚では、（従って）センサウィンドウは存在しない。
【図８】試料の光沢値（Ｇｌｏｓｓ〜０から１００  ａ．ｕ．）に対するＳ／Ｄ比の依存性を示した図であり、皮膚からガラスウィンドウの距離は０．１ｍｍであった。ゴーストスポットの影響は低い光沢の試料に対してはより重要であり、皮膚の光沢値はこの範囲（〜１０〜２０％光沢単位）内にあると予想される。ここで、参照記号Ｇはガラスウィンドウを含む装置を示し、参照記号ＮＧはそのようなガラスウィンドウを有さない装置を示している。さらに、Ｘ軸上のＧは光沢度（％）を示している。
【図９】試料の光沢値（Ｇｌｏｓｓ〜０から１００  ａ．ｕ）に対するＳ／Ｄ比の依存性を示した図であり、ゴーストスポットの影響は、皮膚からの距離が２ｍｍを超える場合には、全ての光沢試料にとってそれほど重要ではなく；参照記号Ｇは、ここでも光沢度（％）を示し、それぞれ２０、４０、及び１００％である。さらに、Ｘ軸上のｄは、皮膚とウィンドウとの距離（ｍｍ）を示している。
【図１０】さらなる実施形態を概略的に描いた図である。  概略図は必ずしも縮尺通りではない。
【発明を実施するための形態】
【０１０９】
図１ａは、（皮膚光沢及び皮膚油脂性を含む群のうち１つ以上から選択される）皮膚パラメータを測定するセンサ１００を含むシステム１を概略的に描いている。センサ１００は、光源の光１１１を提供するように構成された複数の空間的に分離された光源１１０と、光源１１０のそれぞれから第１の距離ｄ１にて構成された検出器１２０とを含む。センサ１００は、特に、第３の距離ｄ３にある皮膚に対して１０〜８０°の範囲から選択される入射角度α下の光軸ＯＬを有する光源の光１１１を提供し、さらに、反射した光源の光１１１を検出するように構成されてもよい。センサ１００は、特に、ここでは少なくとも３つの光源１１０を含んでもよく、２つのみが理解のために描かれており、光源１１０は、無偏光（可視）の光源の光１１１を提供するように構成されている。第１の距離ｄ１は、例えば、１０〜８０ｍｍの範囲から選択することができ、検出器１２０は、偏光を検出するように構成されている。破線Ｓは皮膚を示している。参照番号１５０は、センサウィンドウを示し、参照番号１５１は、センサウィンドウの材料を示している。センサウィンドウ１５０は、例えば０．１〜２０ｍｍの範囲から選択されたセンサウィンドウ厚ｄ４を有する。
【０１１０】
検出器１２０は、例えば、２Ｄカメラ１０１を含んでもよい。さらに、センサ１００は、検出器１２０の上流に構成された集束レンズ１０２と、検出器１２０の上流及び集束レンズ１０２の上流（及びセンサウィンドウ１５０の下流）に構成されたアパーチャー１０３とを含んでもよい。アパーチャー１０３は、複数の実施形態では、０．１〜０．８ｍｍの範囲から選択される直径Ｄ１を有している。集束レンズは、例えば、１０ｍｍレンズのように、ｆ５〜１５ｍｍであってもよい。さらに、システムは、第２の集束レンズを含んでもよく、このレンズの第１のレンズとの組み合わせは、システム全体に対して所望の視野及び焦点深度を提供することができる（例えば、図１Ａ参照）。光源１１０は、無偏光の白色の光源の光１１１を提供するように構成されている。
【０１１１】
図１ａにおいて示されているように、システム１は、分析システム２をさらに含んでもよく、分析システム２は、センサ１００のセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成されている。
【０１１２】
分析システム２は、センサ１００も含む装置によって含まれてもよく（図１ｂも参照）、又は、分離された装置によって含まれてもよい。図１ａは、そのような実施形態も概略的に描いており、システム１は、スキンケア装置３を含み、スキンケア装置３はセンサ１００を含み、第２の装置２００が、スキンケア装置３に機能的に結合され、第２の装置２００は分析システム２を含む。
【０１１３】
センサ１００は、開口部１０７を含む。この開口部は、特に、平らであってもよく、すなわち、その周囲は、本質的に平らである端を有してもよい。このようにして、センサは、皮膚上で平らに構成することができる。開口部１０７は、直径Ｄ２又は相当直径Ｄ２を有してもよく、これは約１０〜３０ｍｍの範囲内にあってもよい。
【０１１４】
参照番号Ｏ２は、センサ１００の光軸を指す。センサ１００が皮膚上に構成される場合、この軸は、本質的に、皮膚に対する垂線と一致し得る。
【０１１５】
参照番号ＴＳは、センサの上面を示している。これは平面であってもよい。参照番号ＬＢは、直接光ブロッカーを示しており、これは、光源の光が単一の反射なしに検出器に到達し得ることを防ぐように構成され、及び／又は、皮膚によって反射されないが、センサの他の内部表面によって反射される検出器１２０に到達する光を減らすことができる。参照番号１０４は、偏光子を指す。
【０１１６】
Ｏ２軸は、本質的に、皮膚に対する垂線と一致し得る。
【０１１７】
特に、ＴＳは、ハウジング１０５の上面を示すことができる。上面ＴＳは、実際に、皮膚から検出器１２０又はその最後のレンズまでの第２の距離ｄ２を定めることができる。ここで、上面ＴＳは、開口部１０７を含む。開口部の開口サイズは、視野（ＦＯＶ）として示すこともできる。視野は、本明細書において、参照記号ＦＶでも示される。視野（ＦＯＶ）は、入射放射線が検出器によって収集され得る角度の範囲として定めることができる。開口部又はハウジング開口部１０７は、円形であってもよいが、正方形又は長方形であってもよく、又は、別の形状を有してもよいということに留意されたい。参照記号ＦＶＡは、視野角度を示している。参照記号ＴＴは、開口部１０７（すなわち、動作中の皮膚）から光源１１０を受け入れる支持体の上面までの距離であるトータルトラックを示しており、この距離は、一般にはＬＥＤ等の固体光源が適用されるため、光源１１０の上部までの距離と本質的に同じである。トータルトラックは、例えば１０〜３０ｍｍの範囲内等、１０〜８０ｍｍの範囲内等、又は、４０〜８０ｍｍの範囲内のように、４０〜２００ｍｍの範囲内等、１０〜２００ｍｍの範囲内にあってもよい。トータルトラックＴＴは、第２の距離ｄ２よりも長い。検出器１２０及び任意の光学系は、１〜２０ｍｍ等、約１〜５０ｍｍの範囲の高さを有してもよい。図面から導くことができるように、センサ１００が皮膚の上に構成される場合、第２の距離ｄ２が保証される。従って、センサ１００は、（描かれているような）ハウジング１０５等の距離ホルダ、又は任意的に、ハウジング及び別の距離ホルダを含んでもよい。上述したように、可視の光源の光１１１は、特に、無偏光である。従って、光源の光１１１は、特に、無偏光の光源の光である。センサ１００の光軸Ｏ２及び検出器１２０の光軸は、本質的に一致し得るということに留意されたい。さらに、センサの光軸Ｏ２及び全ての光源１１０の正味の光軸は一致し得る。
【０１１８】
一般に、距離ｄ２は、皮膚の上に置かれることになる開口部と、検出器又は検出器から見てその最後の光学系との間の距離として定めることができる。
【０１１９】
図１ａ（及び同様に図５）を参照すると、光源は、センサウィンドウの真後ろ又は開口部１０７の真後ろにはない。従って、特に、光源とセンサの光軸Ｏ２との距離は、センサウィンドウ１５０の端から光軸Ｏ２までの距離よりも長い。同様に、特に、光源とセンサの光軸Ｏ２との距離は、開口部１０７の端から光軸Ｏ２までの距離よりも長い。特定の実施形態では、光源とセンサの光軸Ｏ２との距離は、センサウィンドウ１５０の相当直径の半分よりも長い。他の特定の実施形態では、光源とセンサの光軸Ｏ２との距離は、開口部１０７の相当直径の半分よりも長い。本明細書において概略的に描かれている実施形態では、開口部１０７の端から光軸Ｏ２までの距離は、（一般に）センサウィンドウ１５０の端と光軸Ｏ２との距離と（本質的に）同一になるということに留意されたい。
【０１２０】
光源の光軸は、開口部１０７から逃げ得る光源の光のビームの光軸として定めることができる。図１ａ及び５において見ることができるように、このビームは、別の形状を有してもよく、次に、光源によって生成されたビームは、光の一部として、ハウジングにて反射されてもよく、任意的に、（複数の）反射の後に、同様に開口部１０７を介して出て行く。
【０１２１】
距離ｄ２及びセンサウィンドウの厚さｄ４は、特に、センサウィンドウから検出器への直接の鏡面反射を回避するような方法で置かれ且つ計算される。
【０１２２】
図１ｂは、システム１の一実施形態を概略的に描いており、ここでは、システム１は、皮膚洗浄装置、皮膚若返り装置等のスキンケア装置３を含み、スキンケア装置３は、センサ１００及び分析システム２を含んでいる。スキンケア装置３は、表示ユニットＩＵ及び／又はユーザインターフェースＵＩも含み得る。参照記号ＦＡは、皮膚をマッサージする又は剥離するために使用され得る領域等の機能的領域を示している。
【０１２３】
無偏光が皮膚表面によって反射される場合、反射光の偏光特性は照明角度に依存する（図２）。反射及び透過に重要な２つの直交直線偏光の状態は、ｐ偏光及びｓ偏光と呼ばれる。（ドイツ語の平行（ｐａｒａｌｌｅｌ）由来の）ｐ偏光した光は、入射面に平行に偏光した電場を有し、（ドイツ語の垂直（ｓｅｎｋｒｅｃｈｔ）由来の）ｓ偏光した光は、この面に対して垂直である。参照記号Ｎは、（表面に対する）垂線を示し、参照記号ＰＩは入射面を示している。さらに、参照記号ＳＫは、皮膚表面等の入射表面を示している。参照記号Ｓ及びＰは偏光を示している。
【０１２４】
反射光は、０°又は９０°に等しい照明角度に対しては無偏光になり、０°から９０°の照明角度に対しては部分的に（好ましくはＳ）偏光され、さらに、偏光角又はブルースター角に等しい１つの照明角度に対しては平面（Ｓ）偏光される。
【０１２５】
入射面に平行な（Ｐ）電場を有する光の反射係数がゼロになり、その角度での反射光が入射面に垂直な（Ｓ）電場ベクトルで直線偏光される入射角度（０°及び９０°）は、偏光角又はブルースター角と呼ばれる。偏光角又はブルースター角（θＢ）は、フレネルの式に基づき計算することができる。フレネルの式は、ｐ偏光（入射光線及び表面法線と同じ平面で偏光された電場）を有する光は、入射角度がθＢ＝１／ｔａｎ（ｎ２／ｎ１）である場合、反射されないということを予測する。ここで、ｎ１は、光が伝搬する最初の媒体（「入射媒体」）の屈折率であり、ｎ２は、他の媒体の屈折率である。空気（ｎ１≒１）中のガラス媒体（ｎ２≒１．５）に対しては、可視光に対するブルースター角は約５６°である。本発明において開示されている光学配置に対しては、光は空気−皮膚界面にて入射し、ブルースター角は約５４°である。好ましい範囲は５０〜６０°である。
【０１２６】
従って、複数の実施形態では、検出経路において（４〜８までのより少ない数のエミッタに対しては）セグメント化偏光子又は（例えば、１２を超えるより多い数のエミッタに対しては）空間変化偏光子を使用することができる。特に、セグメントの数はエミッタの数に等しい。
【０１２７】
照明角度が０〜９０°である場合、光沢の尺度である部分的に（好ましくはＳ）偏光された反射した鏡面光の検出は、カメラの前にＳ偏光子を使用したこの構成要素に入りこむことによって強化することができる。複数の光源を使用した照明スキームの場合、セグメント化偏光子又は空間変化偏光子を使用することができる。
【０１２８】
従って、数ある中でも、センサの回転角度にあまり依存しない（１つ又は複数の）皮膚光沢の定量的測定のためのカメラシステム及び方法を使用することが本明細書において提案される。提案される発明は、複数の実施形態において、数ある中でも、３つ以上の光源からの連続的な照明（無偏光照明）及び単一の低コストカメラセンサを使用した連続的な検出（偏光検出）を使用することに基づき得る。光沢値は、異なる方向に沿って撮影された複数の独立した画像から推定されたピクセルの平均数に基づき推定される。カメラのプロトタイプの光学配置の概略図が、図１において示されている。光沢値を推定するために使用される画像処理方法（アルゴリズム）は、白色ピクセルの数又はフラットフィールド補正後の最大値に正規化された光軸に沿った強度変化の傾きに基づき得るが、他の選択肢も可能であり得る（以下も参照）。
【０１２９】
スペクトラロンで、ｅｘ−ｖｉｖｏの皮膚及びｉｎ−ｖｉｖｏで測定した実験データに基づき、単一のエミッタの使用に関連する回転関連効果から生じる光沢量の過小評価は、リング照明構成で対称的に配置された３つ以上のエミッタを利用する連続的な照明（Ｎ＝３に対しては三角形の構成及びＮ＝４に対しては長方形の構成等）を使用することによって最小限にすることができるということを例示する（図３）。複数のエミッタが同時に使用される場合、光沢値は回転角度に依存し、効果は、主に、複数のエミッタからの強度分布が重なる領域における白色ピクセルの数によって与えられる。本明細書において、Ａ、Ｂ、及びＣは、リング状に配置された光源を示している。
【０１３０】
家庭用途に対して、特に、浴室のような環境では、センサは、防水で汚染がないことが期待される。これは、照明及び検出の光学系全体を遮蔽する透明なガラスウィンドウを使用することによって実現することができる。典型的には、ダーマトスコープ等のスキンセンサでは、ガラスウィンドウは、皮膚と接触させて置かれる。しかし、ガラスウィンドウが皮膚に接触して使用される場合、センサ信号は、ガラスウィンドウの２つの界面（空気−ガラス及びガラス−空気の界面）のフレネル反射から生じる「ゴーストスポット」によって支配されることになる。このゴーストスポットは、試料（皮膚）からのいかなる情報も保有しておらず、これを「望ましくない反射」と呼ぶ。所与の照明条件に対して、ゴーストスポットは、皮膚から生じる有効な反射と比較してガラス−空気界面の反射係数がより高いため、皮膚から反射される光よりも強いことが予想される。これに加えて、ガラスからのゴーストスポットは、皮膚から来る信号に干渉する恐れがあり且つ皮膚から来る信号と重複する可能性があり、結果として、皮膚の油分／光沢量の推定が不十分となる。
【０１３１】
ゴーストスポットから生じるこの問題を解決するために、以下の解決策をテストした：
１．皮膚と接触させたセンサの上部にあるガラスウィンドウ（図４ａ）：
２．角度付きウィンドウ：この解決策は、２つのエミッタに対して傾きを最適化することができる１つ又は２つのエミッタを使用するセンサにおいて機能し得る。しかし、この解決策は、照明に３つ以上のエミッタを使用するシステムでは最適ではない。
３．反射防止コーティング：反射防止コーティングは、これらの広範囲の照明角度、特に広帯域の光源との組み合わせでは機能しない（図３）。ゴースト鏡面反射がセンサから生じているかどうかをテストするために、ＡＲコート付き（誘電体コーティング）ガラスを高光沢の紙の上に使用した。波長カットオフ周波数（通常は約７００ｎｍ）のため、センサの感度はより低い波長にシフトすることになり、赤色感度を低下させることになり、結果として生じる画像（図４ｂ）は緑がかって見えるようになり、従って、この問題に対する見込みのある解決策ではないことを観察した。
【０１３２】
数ある中でも、本発明は、皮膚特性を測定するための低コストの防水で汚染のないセンサを提案している。提案される発明は、透明なウィンドウを使用することに基づいており、好ましくは、その厚さは３ｍｍを超え、さらに、皮膚から数ｍｍ、好ましくは３ｍｍを超えた距離にある。この解決策は、皮膚からの反射強度と比較して、ウィンドウからのフレネル反射（望ましくないゴーストスポット（図５において参照記号ＧＳで示されている））をセンサから外れさせる（図５）。好ましい実施形態では、ゴーストスポットから生じる有効な衝撃が大幅に減らされるように、空気−ガラス界面からのフレネル反射光がある範囲の角度にわたって分布されるように、透明なウィンドウは粗面を使用する。シミュレーションは、完全な照明及び検出の分析を行うために、測光量及び放射量を計算する。シミュレーションに使用されるシステムの光学配置は、油分／光沢測定のために開発したプロトタイプの構成に基づいていた。シミュレーションにおいて使用したカメラのプロトタイプ及びシステムのレイアウトの概略図が、図５において示されている。ウィンドウから皮膚までの距離の関数としての結果が、図６において描かれている。ウィンドウから皮膚までの距離が増えるに従い、ゴーストスポットＧＳが皮膚から反射されたスポットから離れることは明らかである。
【０１３３】
異なる光沢値を有する試料について得られたカメラセンサにおける強度分布及び対応する強度プロットが、異なる構成の図７〜９について示されている。鏡面対拡散強度比を、以下のパラメータ：ガラスウィンドウの厚さ、皮膚からの距離、及び光沢値（鏡（Ｇｌｏｓｓ〜１００  ａ．ｕ））から拡散標準（Ｇｌｏｓｓ〜０  ａ．ｕ）の範囲の試料の関数として推定した。
【０１３４】
図１０は、センサウィンドウ１５０が中心部分１５２及び周辺部分１５３を含む実施形態を概略的に描いている。検出器１２０の光軸Ｏ２、及び光源の光の光軸ＯＬは、中心部分１５２を通過している。周辺部分１５３は、アンチグレア要素１６０を含む。中心部分は、本質的に、そのようなアンチグレア要素を含まない。センサウィンドウ１５０は、上流面１５４及び下流面１５５を含む。周辺部分１５３における上流面１５４及び下流面１５５のうち１つ以上は、特に４０〜５００ｎｍの範囲から選択された二乗平均平方根粗さを有するそのようなアンチグレア要素を有してもよい。
【０１３５】
「複数の」という用語は、２つ以上を指す。
【０１３６】
本明細書における「実質的に〜から成る」におけるもの等、「実質的に」という用語は、当業者には理解されるであろう。「実質的に」という用語は、「全体的に」、「完全に」、「全て」等の実施形態も含み得る。従って、複数の実施形態では、形容詞の実質的を削除することもできる。該当する場合、「実質的に」という用語は、９５％以上、特に９９％以上、さらにより具体的には９９．５％以上、１００％を含む等、９０％以上にも関し得る。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語は、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」という用語が「から成る」を意味する実施形態も含む。「及び／又は」という用語は、特に、「及び／又は」の前後に言及されたアイテムのうち１つ又は複数のアイテムに関する。例えば、「アイテム１及び／又はアイテム２」という表現及び類似の表現は、アイテム１及びアイテム２のうち１つ以上に関し得る。一実施形態では、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、「から成る」を指すかもしれないが、別の実施形態では、「少なくとも既定の種及び任意的に１つ又は複数の他の種を有すること」も指し得る。
【０１３７】
さらに、本明細書及び特許請求の範囲における第１、第２及び第３等の用語は、類似の要素を区別するために使用され、必ずしも順番又は時系列順を説明するためではない。そのように使用される用語は、適切な状況下で交換可能であるということ、及び、本明細書において記載される本発明の実施形態は、本明細書において記載又は例示されている以外の順序で動作可能であるということが理解されたい。
【０１３８】
本明細書における装置は、とりわけ、動作中のものが記載される。当業者には明らかになるように、本発明は動作方法又は動作中の装置に限定されない。
【０１３９】
上述の実施形態は本発明を限定するのではなく例示しているということ、及び、当業者は添付の特許請求の範囲から逸脱することなく多くの代替的な実施形態を設計することが可能であるということに留意されたい。特許請求の範囲において、括弧内に置かれたいかなる参照符号も、特許請求の範囲を限定するとして解釈されるべきではない。「含む」という動詞及びその活用形の使用は、請求項に記載されたもの以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。文脈上明白に他の意味に解釈すべき場合を除いて、本明細書及び特許請求の範囲を通じて、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」等の単語は、排他的とは対照的に包括的な意味又は網羅的な意味；すなわち、「を含むが、これに限定されない」という意味で解釈されることになる。要素に先行する冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数のそのような要素の存在を排除するものではない。本発明は、いくつか別個の要素を含むハードウェアによって、及び、適切にプログラムされたコンピュータによって実施することができる。いくつかの手段を列挙する装置の請求項において、これらの手段のいくつかは、１つの同じハードウェアのアイテムによって具体化することができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないということを示しているわけではない。
【０１４０】
本発明は、器具若しくは装置又はシステムを制御することができるか、又は本明細書に記載の方法又はプロセスを実行することができる制御システムも提供する。またさらに、本発明は、器具若しくは装置又はシステムに機能的に結合されているか又はそれらによって含まれているコンピュータ上で実行されるときに、そのような器具若しくは装置又はシステムの１つ又は複数の制御可能な要素を制御するコンピュータプログラムプロダクトも提供する。
【０１４１】
本発明はさらに、本明細書に記載されている及び／又は添付の図面に示されている特徴のうち１つ又は複数の特徴を含む装置に適用される。本発明は、さらに、本明細書に記載されている及び／又は添付の図面に示されている特徴のうち１つ又は複数の特徴を含む方法又はプロセスに関する。
【０１４２】
本願において論じられている様々な態様を組み合わせて、さらなる利点を提供することができる。さらに、当業者は、実施形態を組み合わせることができるということ、及び、３つ以上の実施形態を組み合わせることもできるということを理解するであろう。さらに、特徴の一部が、１つ又は複数の分割出願の基礎を形成することができる。
【図１Ａ】
2021501657.tif 000003
【図１Ｂ】
2021501657.tif 000004
【図２】
2021501657.tif 000005
【図３】
2021501657.tif 000006
【図４Ａ】
2021501657.tif 000007
【図４Ｂ】
2021501657.tif 000008
【図５】
2021501657.tif 000009
【図６】
2021501657.tif 000010
【図７】
2021501657.tif 000011
【図８】
2021501657.tif 000012
【図９】
2021501657.tif 000013
【図１０】
2021501657.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月12日(2020.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膚パラメータを測定するセンサを含むシステムであって、前記センサは、（ｉ）光源の光を提供するように構成された複数の空間的に分離された光源と、（ｉｉ）前記光源のそれぞれから第１の距離にて構成された検出器と、を含み、前記第１の距離は、５〜８０ｍｍの範囲から選択され、前記センサは、少なくとも３つの光源を含み、前記光源は、無偏光の光源の光を提供するように構成され、前記センサは、（ｉｉｉ）前記光源の下流及び前記検出器の上流にあり、前記センサからの前記光源の光の伝搬のため、及び、前記センサ内への反射されたセンサ光の入口のためのセンサ開口部と、（ｉｖ）前記光源の光を透過する材料のセンサウィンドウであり、前記光源の下流に構成され、前記センサ開口部の上流に構成され、さらに、前記検出器の上流に構成され、前記センサ開口部までの第２の距離が少なくとも３ｍｍであるセンサウィンドウと、をさらに含む、システム。
【請求項２】
前記第２の距離は、少なくとも４ｍｍである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の距離は、４〜１０ｍｍの範囲から選択され、前記センサ開口部は、１〜２０ｍｍの範囲から選択された円相当径を有し、前記センサウィンドウは、０．１〜２０ｍｍの範囲から選択されたセンサウィンドウ厚を有する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の距離は、４〜２０ｍｍ、好ましくは８〜１４ｍｍの範囲から選択され、角度は、２０〜６０°の範囲から選択されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記材料は、ガラス及びポリメタクリル酸メチルを含む群から選択されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記センサウィンドウは、中心部分及び周辺部分を含み、前記検出器の光軸は、前記中心部分を通過し、前記周辺部分は、アンチグレア要素を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記センサウィンドウは、上流面及び下流面を含み、前記周辺部分における前記上流面及び前記下流面のうちの１つ以上が、４０〜５００ｎｍの範囲から選択された二乗平均平方根の表面粗さを有する、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
表面特徴を含み、前記表面特徴は、４０ｎｍ〜１００μｍの範囲から選択された平均断面円相当径を有し、隣接する表面特徴間の平均距離は、前記平均断面円相当径の５倍以下である、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記検出器は、偏光を検出するように構成され、前記センサは、前記検出器の上流に構成された偏光子を含み、前記偏光子は、（ｉ）セグメント化偏光子及び（ｉｉ）空間変化偏光子のうちの１つ以上を含む、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検出器は２Ｄカメラを含み、前記センサは、前記検出器の上流に構成された集束レンズと、前記検出器の上流及び前記集束レンズの上流に構成されたアパーチャーと、をさらに含み、前記アパーチャーは、０．１〜０．８ｍｍの範囲から選択された直径を有し、前記光源は、無偏光の白色の光源の光を提供するように構成されている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記センサのセンサ信号に依存して、対応する皮膚センサ値を生成するように構成された分析システムをさらに含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは、センシングモードを含み、前記光源は、前記光源の光を順次提供するように構成され、前記検出器は、前記光源によって順次生成された反射した光源の光を順次検出するように構成され、さらに、対応する検出器信号を生成するように構成され、前記皮膚センサ値は、それぞれの検出器信号の平均に基づいている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記センサは、センサ光軸を有し、前記光源は、前記センサ光軸を中心として回転対称に構成され、前記センサは、１０〜８０°の範囲から選択された前記検出器の前記センサ光軸に対する角度下の光軸を有する前記光源の光を提供するように構成されている、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
皮膚パラメータを感知する方法であって、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステムを用いて光源の光を皮膚に提供すること、及び、前記システムを用いて、前記皮膚にて反射された反射した光源の光を感知することを含む方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステムによって実行されると、前記システムに、請求項１４に記載の方法を実行させるプログラム命令を格納したデータキャリア。
【国際調査報告】
2021501657.tif 000015
2021501657.tif 000016
2021501657.tif 000017