(57)【要約】  自動化および半自動化された各種の飲料調製システムおよび方法が開示される。飲料調製システムは、ミルクなどの飲料を収容するように構成された容器アセンブリを含むことができる。容器アセンブリは、内部に存在する飲料を加熱および／または通気するように蒸気、空気または付加的な気体および蒸気の流れを収容するように構成することができる。容器アセンブリは、加熱速度を監視するように構成された温度センサを含み、加熱および通気パラメータをしかるべく自動的に調節することができる。
2021534920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を泡立てるシステムであって、前記システムは、
大量の液体を収容するように構成された内部を有する容器アセンブリと、
前記容器アセンブリの前記内部に連通する蒸気供給ユニットと、
前記蒸気供給ユニットから前記容器アセンブリの前記内部への流れを制御するように構成された１つ以上の弁と、
温度センサと、
ユーザインタフェース、前記１つ以上の弁および前記温度センサに動作可能に接続された制御システムと、
を備え、
前記制御システムは、ユーザ選択を受け取り、前記温度センサからの少なくとも１つの信号に応じて、前記温度センサからの前記信号に基づき前記容器アセンブリ内の流体の体積を推定し、前記ユーザ選択および推定した前記流体の体積に基づき、前記蒸気供給ユニットから前記容器アセンブリの前記内部に送出される蒸気の量を制御するように構成されている、
システム。
【請求項２】
前記システムは、前記容器アセンブリの前記内部に連通する空気供給ユニットをさらに備える、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記制御システムは、前記空気供給ユニットから前記容器アセンブリの前記内部に送出される空気の量を制御するように構成されている、
請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記制御システムは、さらに、前記ユーザ選択および前記温度センサからの前記少なくとも１つの信号に基づき、前記空気供給ユニットから前記容器アセンブリの前記内部に送出される空気の量を制御するように構成されている、
請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記ユーザ選択は、完成飲料のタイプを含む、
請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記ユーザ選択は、泡なし、薄い泡、中位の泡、濃い泡、ラテ、フラットホワイトおよびカプチーノのうちの少なくとも１つを含む、
請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記制御システムは、前記温度センサからの、温度上昇速度を含む少なくとも１つの信号を推定する、
請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記温度センサからの前記少なくとも１つの信号は、前記飲料の少なくとも第１の温度および前記飲料の第２の温度を含む、
請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記飲料の前記第１の温度は、第１の時間に特定され、前記飲料の前記第２の温度は、第２の時間に特定される、
請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
飲料調製システムであって、前記飲料調製システムは、
第１の上側の端部、第２の下側の端部および内部を含む容器アセンブリと、
前記容器アセンブリの前記内部に連通する温度センサと、
前記容器アセンブリの前記内部に連通する蒸気供給システムと、
複数の選択ポイントを含むユーザインタフェースと、
前記ユーザインタフェースおよび前記温度センサに動作可能に接続された制御システムと、
を備え、
前記制御システムは、前記温度センサから受信した少なくとも１つの信号に基づき、前記容器アセンブリの前記内部に存在する液体の体積を推定するように構成されている、
飲料調製システム。
【請求項１１】
前記制御システムは、前記容器アセンブリの前記内部に存在する推定した前記液体の体積に基づき、前記蒸気供給システムから前記容器アセンブリの前記内部に送出される蒸気の流れを制御するように構成されている、
請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記飲料調製システムは、前記容器アセンブリの前記内部に連通する空気供給システムをさらに備え、前記制御システムは、さらに、前記容器アセンブリの前記内部に存在する推定した前記液体の体積に基づき、前記容器アセンブリの前記内部に送出される空気の量を制御するように構成されている、
請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記容器アセンブリの前記第２の下側の端部は、ベースアセンブリに連結するように構成されており、前記ベースアセンブリは、流れ出口ポートを有し、前記流れ出口ポートは、前記ベースアセンブリと前記容器アセンブリの前記第２の下側の端部とを通って前記容器アセンブリの前記内部に蒸気の流れが流入するための経路を提供するように構成されている、
請求項１０記載のシステム。
【請求項１４】
前記流れ出口ポートは、さらに、前記ベースアセンブリと前記容器アセンブリの前記第２の下側の端部とを通って前記容器アセンブリの前記内部に空気の流れが流入するための経路を提供するように構成されている、
請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記複数の選択ポイントは、温度および通気度の少なくとも一方を含む完成飲料特性に対応する、
請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
泡立てられた液体を製造する方法であって、前記方法は、
容器アセンブリの内部に液体を導入するステップと、
少なくとも１つの完成飲料特性を選択するステップと、
前記容器アセンブリの前記内部への蒸気の流れを開始するステップと、
前記容器アセンブリの前記内部に存在する前記液体の温度特性を検知するステップと、
検知した前記温度特性に基づき、前記容器アセンブリの前記内部に存在する液体の体積を推定するステップと、
推定した前記液体の体積および選択した前記完成飲料特性に基づき、蒸気の流れを調整するステップと、
を含む方法。
【請求項１７】
検知した前記温度特性は、温度上昇速度である、
請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
検知した前記温度特性は、第１の時間に特定された第１の温度および第２の時間に特定された第２の温度である、
請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
前記方法は、前記容器アセンブリの前記内部への空気の流れを開始するステップと、推定した前記液体の体積および前記完成飲料特性に基づき、前記空気の流れを調整するステップと、をさらに含む、
請求項１６記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの完成飲料特性は、泡なし、薄い泡、中位の泡、濃い泡、ラテ、カプチーノのうちの少なくとも１つを含む、
請求項１６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ミルクまたはミルク製品を蒸気で泡立てるためのシステムおよび方法などの、飲料を調製するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミルクを蒸気加熱するプロセスは、特定のカフェ飲料を作る際の周知の部分である。大半の用途では、スチームワンドが、容器アセンブリ内に保持されたミルクまたはミルク製品に浸けられる。蒸気は、ミルクを加熱することができ、ユーザは、ミルクの中のスチームワンドの深さを変化させることにより、ミルクの中および／またはミルクの上に泡を生じさせることができる。加熱され泡立てられたミルクは、特定のカフェ飲料を作るように飲料原材料（例えば、エスプレッソ）に加えることができる。このような既知の技術は有用であるが、最終的なミルク製品の品質およびミルク製品を作るプロセスを改良することが引き続き望まれている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
各種の実施形態は、例示のために添付図面に示されており、実施形態の範囲をいかなる方法でも限定するものとして解釈されるべきでない。開示される異なる実施形態の各種の特徴を組み合わせて、本開示の一部となる付加的な実施形態を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１Ａ】飲料調製システムの上面斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａの飲料調製システムの底面斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ａの飲料調製システムの上面図である。
【図２】図１Ａの飲料調製システムを示す側面図である。
【図３】図１Ａの飲料調製システムを示す部分断面図である。
【図４】図１Ａの飲料調製システムを示す簡略化した概略図である。
【図５Ａ】図１Ａの飲料調製システムと共に使用できる容器アセンブリの実施形態の下部の側断面図である。
【図５Ｂ】図１Ａの飲料調製システムと共に使用できる容器アセンブリの別の実施形態の下部の側断面図である。
【図５Ｃ】容器アセンブリの実施形態によってあり得るノズル実施形態の斜視図である。
【図５Ｄ】容器アセンブリの実施形態によってあり得るノズル実施形態の斜視図である。
【図６】容器アセンブリの実施形態の分解図である。
【図７】飲料調製システムの実施形態において使用するためのユーザインタフェースおよびディスプレイを示す上面図である。
【図８】飲料調製システムと共に使用するための方法を具現化する例示的なフローチャートを示す図である。
【図９Ａ】飲料調製システムにおいて使用するための制御ノブの可能な第１の操作状態を示す図である。
【図９Ｂ】飲料調製システムにおいて使用するための制御ノブの可能な第２の操作状態を示す図である。
【図９Ｃ】飲料調製システムにおいて使用するための制御ノブの可能な第３の操作状態を示す図である。
【図１０Ａ】飲料調製システムのピッチャおよび座内に配置できる磁石の向きを示す概略図である。
【図１０Ｂ】飲料調製システムのピッチャおよび座内に配置できる磁石の向きを示す概略図である。
【図１１】容器アセンブリの上側の端部を通じて空気および／または蒸気の流れを収容するように構成された飲料調製システムの実施形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
１つ以上の所望の改良を達成し得る各種の例を示すために、各種の飲料調製システムおよび方法が、以下に記述される。これらの例は、例示のためのものにすぎず、提示する全般的な開示ならびに本開示の各種の態様および特徴をいかなる方法でも制限することを意図していない。本明細書に記述される一般的な原理は、本開示の主旨および範囲から逸脱することなく、本明細書において考察される以外の実施形態および用途に適用されてよい。実際、本開示は、示された特定の実施形態に限定されるものではなく、代わりに、本明細書で開示または提案される原理および特徴と整合する最も広い範囲を与えられるものである。本明細書に記述される多くの実施形態において、飲料調製システムは、ミルクまたはミルク製品に蒸気および／または空気を加えることにより、ミルクまたはミルク製品を加熱するかつ／または内部の泡を作るものとして記述される。しかし、本明細書で開示される実施形態の特定の特徴および態様は、ミルクまたはミルク製品以外の他の飲料に適用可能である場合があり、それゆえ、本明細書の説明は、ミルクまたはミルク製品に限定されないことが理解されるべきである。加えて、特定の実施形態は、容器内に含まれる液体の体積を推定するために温度を利用する方法および装置を対象とする。特定の実施形態において、このような方法は、異なる方法で構成された飲料調製システムに利用され、適用することができる。
【０００６】
特定の態様、利点および特徴が本明細書に記述されるが、いかなる特定の実施形態も、それらの態様、利点および特徴のいずれかまたは全てを含むかまたは達成する必要はない。いくつかの実施形態は、本明細書に記述される利点を達成しない場合があるが、代わりに他の利点を達成する場合がある。任意の実施形態における任意の構造、機能またはステップは、他の任意の実施形態における任意の構造、機能またはステップの代わりにもしくはそれに加えて使用することができまたは省略することができる。本開示は、開示される各種の実施形態による特徴の全ての組み合わせを企図している。いかなる機能、構造またはステップも、必須または不可欠のものではない。
【０００７】
図１Ａは、飲料調製システム１０の実施形態を示す。提示を容易にするために、システム１０は、例えばラテやカプチーノなどのカフェ飲料を作るために使用できるミルクおよび／またはミルク製品の泡立ての文脈で考察される。しかし、上記したように、本開示の特定の特徴および態様は、他のタイプの製品の加熱および／もしくは泡製造、ならびに／または飲料、スープ、ブロス、クリーム、ピューレなどを含み得る他のタイプの液状食品の製造などの、他の文脈でも適用することができる。
【０００８】
図示するように、システム１０は、容器アセンブリ１２を含むことができる。図１Ａに示す実施形態において、容器アセンブリは、ピッチャ９を含む。各種の構成において、ピッチャ９は、カップ、ジョッキ、カラフ、デカンタまたは液体を含むのに適した任意の器具などの各種の形態で実施されてよい。ピッチャ９は、ガラス、プラスチック、金属および液体を保持するのに適した概ね非透過性の他の材料を含む、各種の材料から構成されてよい。特定の実施形態において、ピッチャ９または実際には容器アセンブリ１２の全体は、ステンレス鋼または別の好適な金属から作られてよい。ピッチャ９は、ハンドル１３を含むことができる。特定の構成において、ハンドル１３は、容器アセンブリ１２の外部に配置されてよい。このようにして、ハンドル１３は、容器アセンブリ１２の持ち運びおよび取り扱いを容易にしてよい。図１Ｃに示すように、ピッチャ９は、容器アセンブリ１２の内部に液体を導入し得る概ね開いた第１の端部または上側の端部１８をさらに含む。
【０００９】
図１Ａにさらに示すように、閉じた第２の端部または下側の端部２０が、開いた第１の端部または上側の端部１８の概ね反対側に配置される。ピッチャ９の閉じた下側の端部２０は、ベースアセンブリ２４（本明細書では「ベース」とも呼ぶ）に結合することができる。ベースアセンブリ２４は、容器アセンブリ１２の特定の構成要素を収容することができる。
【００１０】
図１Ａには、温度センサ５０も示されている。各種の構成において、温度センサ５０は、温度センサ５０がピッチャ９の内部と流体連通し、それにより、温度センサ５０がピッチャ９の内部に存在する流体の温度を検出し得るように配置されてよい。例えば、図１Ａに示すように、温度センサ５０は、閉じた下側の端部２０のほぼ近くまたは内部でピッチャ９の内部に配置される。しかし、温度センサ５０の配置がそのように限定されないことが理解されるであろう。例えば、各種の構成において、温度センサ５０は、図４に示すように、ベースアセンブリ２４内に配置されてよい。特定の構成において、温度センサ５０は、図１１に示すように、ピッチャ９の側壁に沿って配置されてよい。またさらなる実施形態において、温度センサ５０は、ピッチャ９に挿入されるプローブやワンドなどの別個の要素に結合することができる。特定の構成において、温度センサ５０は、容器アセンブリ１２内に含まれる製品の温度に関する情報を送信するように構成された無線送信器をさらに含んでもよい。
【００１１】
温度センサ５０は、飲料調製システム１０に付加的な機能をもたらすように活用されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、システム１０は、温度センサ５０との通信を確立できない場合に、通気および／または加熱動作の開始を防止するように構成することができる。同様に、システム１０は、温度センサ５０との通信が中断された場合に、進行中の通気および／または加熱動作を終了するように構成することができる。同様に、特定の構成において、システム１０は、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の検出された特性に基づき、進行中の通気および／または加熱動作のパラメータを変更するように構成することができる。各種の構成において、システム１０は、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の温度が動作パラメータを超えた場合に、進行中の通気および／または加熱動作のパラメータを自動的に変更するように構成されてよい。例えば、システム１０は、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の温度が沸騰状態に近いことを温度センサ５０が報告した場合に、蒸気流の速度を自動的に低減するように構成されてよい。同様にして、システム１０は、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の温度が十分な速度で上昇していないことを温度センサ５０が報告した場合に、蒸気流の速度を自動的に増加してよい。各種の構成において、飲料調製システム１０は、以下でより十分に説明するように、容器アセンブリ１２の内部に存在する流体の体積の変化などの製造プロセスの変化を考慮して、所与の工程を自動的に最適化してよい。
【００１２】
容器アセンブリ１２は、ベースアセンブリ２４によってプラットフォーム１００上に支持される。プラットフォーム１００が飲料調製システム１０の付加的な構成要素を支持してよいことが理解されるであろう。例えば、図１Ｃに示すように、プラットフォーム１００は、可能な他の構成要素の中でも、ユーザインタフェース４０およびディスプレイ７０の１つ以上を支持してよい。また、図２および図３に示すように、蒸気供給源１４と空気供給源３０との両方を含み得る蒸気供給システム１０２を、プラットフォーム１００の下方または部分的に下方に配置することができる。したがって、特定の実装において、システム１０のユーザは、温度および通気度などの完成飲料の所望の特性を選択するためにユーザインタフェース４０を利用し得る一方、蒸気供給システム１０２の実際の構成要素は、プラットフォーム１００の下方にユーザの視界の外に配置することができる。それにもかかわらず、ユーザは、蒸気供給システム１０２の各種の構成要素の動作をディスプレイ７０によって監視し得る。蒸気供給システム１０２をプラットフォーム１００の下に収容し得るので、ベースアセンブリ２４は、図３に最良に示すように、空気および／または蒸気の流れが、プラットフォーム１００の下に配置された蒸気供給システム１０２からプラットフォームの上方の容器アセンブリ１２に進むことができるように構成され得る。
【００１３】
図３を引き続き参照すると、ベースアセンブリ２４は、蒸気および／または空気の流れが、ノズル２２を通ってプラットフォーム１００の下からプラットフォーム１００の上方の容器アセンブリ１２に流入できるように構成されてよい。図３に示すように、ノズル２２は、ベースアセンブリ２４内に配置されるが、容器アセンブリ１２の概ね閉じた下側の端部２０に配置された開口４５を通って容器アセンブリ１２内に延びるように構成されてよい。ノズルが通って延びる開口４５は、容器アセンブリ１２とベースアセンブリ２４との間に概ね液密のシールを設けるように構成されたシール部材（例えば、Ｏリング、ガスケットまたは他のタイプのシール）を含むように構成することができる。図６に最良に示すように、容器アセンブリ１２の第２の端部２０は、ノズル２２が通って延びる開口４５を備える。開口４５の反対側で、ノズル２２は弁座６４に載っている。このようにして、弁座６４は、蒸気供給源１４および空気供給源３０の少なくとも一方を含むように構成され得る蒸気供給システム１０２（「蒸気供給源」または「蒸気供給ユニット」とも呼ぶ）にノズル２２を接続するインタフェースを提供することができる。特定の構成において、蒸気および／または空気は、弁座６４を通ってノズル２２に、次いで容器アセンブリ１２の内部に流入し、容器アセンブリ１２内に含まれる液体（例えば、ミルクまたはミルク製品）を加熱および／または通気することができる。有利には、液密シールが、容器アセンブリ１２内に存在する流体が底端部２０から開口４５を通ってベースアセンブリ２４へと漏れるのを防止するように、ノズル２２と弁座６４との間に形成されてよい。
【００１４】
図５Ａには、ノズル２２を含めて、容器アセンブリ１２の底端部２０（例えば、底部）の詳細図が示されている。ノズルは、エラストマー材料で形成することができ、いくつかの実施形態では、単一のエラストマー材料で形成することができる。図５Ａに示すように、ノズル２２は、容器アセンブリ１２の内部に延びる第１の端部または上側の端部６１を有することができる。ノズル２２の上側の端部６１は、丸みを帯びていてよい。ノズル２２は、ベースアセンブリ２４の底部に開口を形成できる第２の端部または底端部６２をさらに含んでもよい。ノズル２２の底端部は、プラットフォーム１００内の対応する弁座６４の上面６５（図３で最良に見られる）と嵌合できるガスケット６８を形成することができる。特定の実施形態において、ノズル２２は、特定の実施形態では逆止弁として機能できるスリットまたは穴２５を含むことができる。それゆえ、ピッチャ９の内部の液体が、ベースアセンブリ２４から取り外された際のピッチャ９の第２の端部または底端部２０から漏れるのを抑制または防止することができる。
【００１５】
図５Ｂには、上で考察したスリット２５の実施形態の拡大図が示されている。いくつかの実施形態において、スリット２５により、ノズル２２に収容された気体および蒸気が、容器アセンブリ１２の内部に進むことが可能になる。図５Ｂに示すように、スリット２５は、気体および蒸気の流れを実質的に水平外向きに導くように向けることができる。各種の付加的な構成において、スリット２５は、気体および蒸気の流れを底端部２０およびピッチャ９の周縁に向けて実質的に下向きに導くように構成することができ、ノズル２２の壁５５に形成された下向きスリット２５の形態とすることができる。蒸気および／または空気の流れを導くことにより、容器アセンブリ１２内に存在する液体をより均一に加熱および／または通気することを可能にしてよい。
【００１６】
図５Ｃに示すように、ノズル２２は、空気および／または蒸気が通って容器アセンブリ１２の内部に流入し得るスリット２５を含み得る穴を含むことができる。同様に、図５Ｄには、スリット２５を見て取れる、ノズル２２の側面図が示されている。スリット２５は、選択された圧力で開くかまたは「割れる」ように構成することができる。例えば、いくつかの実施形態において、ノズル２２は、ノズル２２に配置された各種のスリット２５のサイズおよび形状を変更することにより、流れが特定の最小閾値圧力に達するまで気体の流れを抑制するように構成することができる。それゆえ、特定の実施形態において、スリット２５は、圧力が上昇して閾値を超えるまで閉じたままである。圧力が閾値を超えると、スリット２５は、蒸気および／または空気が容器アセンブリに入ることができるように開くことができる。一実施形態において、スリット２５を開くための閾値圧力は約１ｐｓｉである。このようにして、ノズル２２は、ノズル２２内の圧力が一定の閾値を超えた場合にのみ、蒸気および／または空気が容器アセンブリ１２に入ることができるチェック弁として動作することができる。例えば、図５Ａに示すように、ノズル２２は、選択された圧力で割れて開くように構成された複数のスリット２５を含む。同様に、図５Ｂは、十分な圧力の空気および／または蒸気の流れに応じて割れて開いた複数のスリット２５を示す。図５Ｃおよび図５Ｄの図示した実施形態では、スリット２５は、水平軸線を有することができ、ノズル２２に関して４５度の向きで延びることができる。
【００１７】
上記したように、図５Ｃおよび図５Ｄでは、スリット２５は、水平軸線に沿って配置されるが、ノズル２２に関して４５度の向きに沿って延びることができる。変更された実施形態において、スリット２５は、上述したように下向きに、上向きにかつ／または水平に流れを導くことができる。このようなスリット２５は、各種の実施形態では、ノズルに沿って４５度の向きに、垂直にかつ／または水平に延びることもできる。このようにして、蒸気供給源１４からの蒸気の流れおよび空気供給源３０からの空気の流れは、流れが容器アセンブリ１２の内部に進むときに、ノズルによって制御され導かれてよい。
【００１８】
蒸気および／または空気の流れをさらに制御するために、蒸気供給システム１０２内に各種の付加的な弁を実装してよい。例えば、各種の構成において、蒸気供給源１４には、蒸気供給管路１６に流入する蒸気の量を制御する蒸気弁３１を設けることができる。一構成において、蒸気弁３１は、比例電磁弁であってよい。同様にして、空気供給源３０には、空気供給管路１７を通って流れる空気の量を制御するために使用され得る空気弁３２を設けることができる。特定の構成において、空気弁３２はニードル弁であってよい。しかし、蒸気弁３１または空気弁３２のいずれかが、管路を通る気体および／または蒸気の流れを許容、調整、制限または終了するのに適した各種の機構で実装されてよいことが理解されるであろう。例えば、空気弁３２または蒸気弁３１は、ボール弁、ダイヤフラム弁、バタフライ弁、リリーフ弁、ゲート弁および他の任意の好適な実装を含んでもよい。
【００１９】
図３を引き続き参照すると、蒸気供給管路１６および空気供給管路１７は、Ｔ字形接続片２９によって主供給管路１５に接続することができる。次いで、主供給管路１５は、ノズル２２を通じた容器アセンブリ１２への蒸気および／または空気の導入を容易にするように弁座６４に接続されてよい。図３に最良に見られるように、Ｔ字形接続片２９内には、空気供給管路１７への出口に逆止弁２６を設けることができる。一実施形態において、逆止弁２６は、ダックビル弁内にある。逆止弁２６は、蒸気供給源１４からの蒸気が空気供給源３０に向かって空気供給管路１７を流れ下るのを防止することができる。図示した実施形態において、逆止弁２６は、Ｔ字形接続片２９の空気および蒸気供給管路への入口の付近または下方のＴ字形接続片２９内に配置される。空気および蒸気供給管路への入口の付近または下方のＴ字形接続片内に逆止弁２６を配置することにより、以下でより詳細に説明するように、Ｔ字形接続片内に存在し得る残留空気ならびに蒸気および空気管路１５内に存在する空気を、任意で通路からパージすることができる。このような配置は、容器アセンブリ１２内の望ましくない大きな気泡の形成を防止するのに役立つ。
【００２０】
空気および蒸気管路１５は、弁座６４を通って上向きに延びて、ベースアセンブリ２４の上面１０５に蒸気出口８３を形成することができる。特定の構成において、弁座６４は、排気路１９を形成することもできる。例えば、図３に示す実施形態において、排気路１９は、弁座６４を通ってベースアセンブリ２４に排気入口を形成する、主供給管路１５の周囲に延びる環状ギャップ７５によって形成される。図３に示すように、排気路１９は、また、排気管路２１に接続される排気継手２８に接続することができる。排気管路２１は、排気弁２７を用いて排気路１９への蒸気および／または空気の流れを容易にするまたは阻害するように開閉されてよい。排気弁２７は、排気管路１９への経路を閉じることにより、蒸気および空気管路１５内に圧力を蓄積させるために使用されてよい。同様にして、排気弁２７は、蒸気、空気またはそれらの組み合わせが排気路１９に流入できることにより、蒸気および空気管路１５内の圧力を低下させるように開かれてよい。
【００２１】
有利には、前述の構成により、ノズル２２と穴２５と排気路１９との相互作用を活用することにより、システム１０の動作の前後のいずれかに主供給管路１５から空気をパージすることができる。例えば、排気管路１９内のピンチ弁２７が開位置にある場合、蒸気および空気管路１５を通って流れ上がる蒸気および／または空気は、弁の開口を「割って」開かない。このようにして、蒸気と空気は、ノズル２２に向けて上に、そして環状排気ギャップ７５を通って、排気管路１９を通って下に導かれる。逆に、排気管路１９内の弁２７が閉じられた場合、ノズル２２の圧力は、ノズルの穴２５が「割れる」かまたは開くまで上昇する。このようにして、排気弁２７は、以前の動作サイクルによって経路内に存在する潜在的な空気または蒸気を蒸気および空気管路１５からパージできるように、ノズル２２のスリット２５と併せて使用することができる。例えば、蒸気および／または空気の流れをノズル２２から離れるように送ることにより、空気および蒸気管路１５内に存在する空気を通路から排出してよい。その後、より高圧の蒸気および空気を容器アセンブリ１２に導き始めるために、排気弁２７を閉じることができる。各種の構成において、システム１０は、通気および／もしくは加熱動作を初期化する前にまたは通気および／もしくは加熱動作が完了した後に、潜在的な気体および／または蒸気を主供給管路１５から自動的にパージするように構成されてよい。
【００２２】
プラットフォーム１００は、図１Ｃに示すように、ディスプレイ７０を含むことができる。ディスプレイ７０は、多種多様な構成で実装されてよい。例えば、一実施形態において、ディスプレイ７０は、１つ以上のダイヤルを有するゲージを備えることができる。他の実施形態において、ディスプレイ７０は、他の位置に配置することができ、特定の実施形態では、容器アセンブリ１２またはプラットフォーム１００から遠隔とすることができる。ディスプレイ７０は、容器アセンブリ１２内に存在する液体の各種の物理的な特質に関する情報を表示することができる。例えば、ディスプレイ７０は、温度センサ５０によって検出されるような、容器アセンブリ１２内に存在する液体の温度を表示することができる。同様に、ディスプレイ７０は、容器アセンブリ１２に送出される、空気、蒸気またはそれらの組み合わせの継続時間または量に関する情報を表示してよい。
【００２３】
特定の構成において、ディスプレイ７０は、容器アセンブリ１２内に存在する液体の特定の特性を観察するために、システムのユーザによって見ることができる。例えば、ディスプレイ７０は、温度センサ５０によって報告されるような、容器アセンブリ１２内に存在する液体の温度を示すように構成されてよい。同様に、特定の構成において、ディスプレイ７０は、空気または蒸気の送出の継続時間を表示するように構成することができる。例えば、特定の構成において、ディスプレイ７０は、空気の流れがＴ字形接続片２９を通じて開始されたときに、起動されて空気送出の継続時間を表示するようにさらに構成することができる。
【００２４】
ディスプレイ７０は、図７ではゲージとして示されている。図７は、図示した実施形態において、２つのダイヤル７１，７２を有するゲージの形態（以下により詳細に記述される）とすることができるディスプレイ７０も示す。ゲージ７０は、容器アセンブリ内に存在する液体の各種の特性を示してよい。例えば、図７のゲージは、温度ダイヤル７１および時間ダイヤル７２を含むように構成される。具体的に、温度ダイヤル７１は、例えば、温度センサ５０によって検出されるような、分配ユニット内に存在する液体の温度を示すように構成される。同様に、時間ダイヤル７２は、空気ポンプの動作の継続時間を示すように構成される。ディスプレイ７０を参照することにより、システムのユーザが、容器アセンブリ１２内に存在する液体の最適温度に達したかどうかを判定し、また空気ポンプの表示された動作期間に基づき液体の泡特性を推定することができる。しかし、ディスプレイ７０は、液体の各種の付加的な特性を示す各種の様式で実装されてよい。例えば、ディスプレイ７０は、分配ユニット内に存在する液体の圧力を示すように構成されてよい。加えて、変更された構成において、ダイヤルは、デジタルディスプレイ、バーまたは他の視覚的インジケータに置き換えることができる。
【００２５】
プラットフォーム１００は、ユーザインタフェース４０も含んでもよい。ユーザインタフェース４０は、システム１０の動作を制御して、容器アセンブリ１２内に存在する液体の物理的特性を変化させることを、ユーザに可能にさせることができる。例えば、特定の構成において、ユーザインタフェース４０は、蒸気供給システム１０２から容器アセンブリ１２への蒸気および／または空気の流れを調整、加減または制御するために操作することができる。蒸気および／または空気の流れは、容器アセンブリ１２内に存在する液体を加熱および／または通気してよい。いくつかの実施形態において、ユーザインタフェース４０は、ユーザが完成飲料の所望の特性を選択できる簡便な制御方式をユーザに提示してよく、システム１０は、ユーザのさらなる介入なしに所望の特性を達成する適切な加熱および／または通気手順を自動的に開始してよい。
【００２６】
図７は、システム１０を通る気体および／または蒸気の流れを加減するために使用できるユーザインタフェース４０を示す。図７に示すように、ユーザインタフェース４０は、所定の複数の選択ポイントを有するダイヤルまたはノブとして実装することができる。図７に示す実施形態において、ユーザインタフェース４０は、ラテ／フラットホワイト４４、カプチーノ４３および泡なし４２からなる所定の３つの選択ポイントを有する。しかし、本開示の範囲から逸脱することなく、多くの種類の可能な境界ポイントを各種の異なる順序で実装してよいことが理解されるであろう。例えば、各種の構成において、所定の選択ポイントは、多種多様な他の可能な設定の中でも、「泡なし」、「薄い泡」、「中位の泡」および「濃い泡」を含んでもよい。このようにして、システム１０のユーザは、ユーザインタフェース４０を操作して、好ましい温度および通気プロファイルを選択することができる。次いで、飲料調製システム１０は、完成飲料の所望の特性を得るために、以下でより十分に考察するように、制御システム１５０の実装によって、容器アセンブリ１２の内部への蒸気および／または空気の流れを最適化するように、蒸気供給源１４、蒸気弁３１、空気供給源３０、空気弁３２、Ｔ字形接続片弁２６および排気弁２７の動作を自動的に制御してよい。
【００２７】
図９Ａ〜図９Ｃには、特定の操作位置にある制御ノブ４０の図が示されている。上で考察したように、システム１０のユーザは、分配ユニットへの気体および／または蒸気の流れを開始、停止、調整または加減するために、制御ノブ４０を使用してよい。他の構成において、システム１０のユーザは、完成飲料の所望の特性を選択するために制御ノブ４０を操作してよく、システム１０は、所望の特性に到達する適切な蒸気および／または通気プロファイルを自動的に開始するように構成されてよい。このようにして、システムのユーザは、容器アセンブリ内に存在する液体が、好ましい温度および泡特性などの特定の所望の特性を示すことを確実にしてよい。
【００２８】
図９Ａに示す制御ノブは、複数の位置のうちの第１の位置４２に設定されている。位置４２は、「泡なし」とラベル表示されており、通気に寄与し得る空気流が殆どまたは全くない加熱動作に関連し得る。各種の実施形態において、システム１０は、空気の流れが主供給管路１５に入るのを防ぐように空気供給弁３２を調整することにより、空気の流れが容器アセンブリ１２の内部に進むのを防止しながら、容器アセンブリ１２の内部への蒸気の流れを開始するように構成することができる。位置４２にあるときに、システム１０は、泡層の形成に寄与し得る乱流が液体中で起きるのを防止する適度な蒸気流を送出するように構成されてよい。
【００２９】
図９Ｂに示す制御ノブは、複数の位置のうちの第２の位置４３に設定されている。位置４３は、「カプチーノ」とラベル表示されている。カプチーノ飲料は典型的に、飲料に重なる厚くて濃厚な泡の層と関連付けられる。したがって、位置４２とは対照的に、位置４３において、システムは、完成飲料に相当な泡の層を付与するように構成された加熱および通気プロファイルと関連付けることができる。例えば、位置４３において、システムは、蒸気の流れが、多体積の空気と合わさって容器アセンブリ１２の内部に進むことを許容するように構成されてよい。他の構成において、空気の流れは、長時間にわたって容器アセンブリ１２の内部に進むことが許容されてよい。例えば、空気の流れは、飲料が初期通気温度に達すると開始され、飲料が最終通気温度に達するまで続行することを可能にされてよい。各種の構成において、初期通気温度は、約６０°Ｆ、約７０°Ｆ、約８０°Ｆまたはそれらの間の任意の値であってよい。同様に、空気の流れは、飲料の温度が、約１２０°Ｆ、約１３０°Ｆ、約１４０°Ｆ、約１５０°Ｆまたはそれらの間の任意の値などの最終通気温度に達すると終了されてよい。このようにして、多体積の泡を有する飲料が製造されてよい。同様に、位置４３にあるときに、システムは、蒸気の乱流が容器アセンブリに入って通気に寄与することを許容するように構成されてよい。各種の付加的な構成において、所望の通気度を付与するための代替的な機構を採用してよい。例えば、一構成において、容器アセンブリ１２の内部に入る空気の流れを監視するために、空気センサを利用してよい。このようにして、空気の流れは、指定体積の空気が容器アセンブリ１２の内部に送出されたことを空気流センサが報告すると、停止されてよい。指定体積の空気は、所望の通気度および飲料サイズを含む各種の要因に依存してよい。またさらなる構成において、システムは、空気の流れを停止する前に指定時間にわたって指定流体積で空気の流れを送出するように構成されてよく、指定時間は、所望の通気度および飲料サイズに応じて増減されてよい。同様に、各種の構成において、指定流体積は、所望の通気度および飲料サイズに依存してもよく、他の構成では、一定の空気流体積が採用されてよく、流れ時間のみが変化する。
【００３０】
同様に、図９Ｃに示すように、制御ノブは、複数の位置のうちの第３の位置４４に向けることができる。位置４４は、「ラテ／フラットホワイト」とラベル表示されている。複数の位置のうちの位置４４にあるときに、システムは、位置４３および４２に対して、適度な泡の層を有する加熱および通気された飲料を与える、蒸気および空気の中位の流れを送出するように構成することができる。適度な泡を有する飲料を製造するために、システム１０は、蒸気および空気の流れが容器アセンブリ１２の内部に進むことを許容するように構成されてよい。システム１０は、空気の流れを調整し、それによって適度な通気度が達成されてよい。例えば、システム１０は、位置４２および４３に対して、空気の中位の流れと合わせて蒸気の流れを送出するように構成されてよい。例えば、空気の中位の流れは、位置４３が選択されたときにシステム１０によって送出される空気の流れよりも少ないが、位置４２が選択されたときの空気の流れよりも多くてよい。同じかまたは異なる実施形態において、システム１０は、中位の通気度が、より高い初期通気温度で空気の流れが始まることを可能にすることによって生じ、位置４３に対して、より低い最終通気温度に飲料が達するまで持続するように構成されてよい。例えば、各種の構成において、システム１０は、約５０°Ｆ、約６０°Ｆ、約７０°Ｆまたはそれらの間の任意の値である初期通気温度に飲料が達すると、空気の流れが開始することを許容するように構成されてよい。同様に、約８０°Ｆ、約９０°Ｆ、約１００°Ｆ、約１１０°Ｆまたはそれらの間の任意の値などの最終通気温度に飲料の温度が達するまで、空気の流れが持続できるようにされてよい。各種の付加的な構成において、所望の通気度を付与するための代替的な機構を採用してよい。例えば、一構成において、容器アセンブリ１２の内部に入る空気の流れを監視するために、空気センサを利用してよい。このようにして、指定体積の空気が容器アセンブリ１２の内部に送出されたことを空気流センサが報告すると、空気の流れが停止されてよい。指定体積の空気は、所望の通気度および飲料サイズを含む各種の要因に依存してよい。またさらなる構成において、システムは、空気の流れを停止する前に指定時間にわたって指定流体積で空気の流れを送出するように構成されてよく、指定時間は、所望の通気度および飲料サイズに応じて増減されてよい。同様に、各種の構成において、指定流体積は、所望の通気度および飲料サイズに依存してもよく、他の構成では、一定の空気流体積が採用されてよく、流れ時間のみが変化する。
【００３１】
本開示の範囲から逸脱することなく、各種の制御機構を採用できることが理解されるであろう。例えば、各種の構成において、位置４３と位置４４との間の領域は、ダイヤルの増分調節が空気の流体積の増分調節をもたらし得るアナログ領域であってよい。例えば、特定の実施形態において、制御ノブは、位置４３と位置４４との間で連続的に回転され、それに応じて空気流の速度の連続的な増加をもたらしてよい。同様に、各種の構成において、位置４３と位置４２との間の領域は、ダイヤルの増分調節が空気の流体積の増分調節をもたらし得るアナログ領域であってよい。一構成において、制御ノブは、位置４３と位置４２との間で連続的に回転され、それに応じて空気流の速度の連続的な減少をもたらしてよい。このようにして、飲料製造プロセスに過度の複雑さを加え得る、予め設定された付加的な設定または付加的な境界位置を要求することなく、所望の通気特性にわたって高精度な制御をユーザにもたらし得ることが理解されるであろう。
【００３２】
適応型加熱ルーチン
図４には、上述された飲料調製システム１０の概略図が示されている。したがって、図４に示す飲料調製システム１０の対応する構成要素には、上記と同じ参照符号を付しており、上記の説明を参照することができる。図４に示すように、飲料調製システム１０は、座１０１によってプラットフォーム１００上に支持されたベース２４と取り外し可能にインタフェースできる容器アセンブリ１２を含む。また、図４に示すように、ユーザインタフェース４０は、飲料調製システム１０の自動動作を容易にするように、上述した弁に接続または結合され得る制御システム１５０と結合されてよい。
【００３３】
上記したように、ユーザインタフェース４０は、飲料調製システム１０の特定の態様および動作をユーザが制御することを可能にする。ユーザインタフェース４０は、１つ以上のダイヤル、ノブ、レバー、ボタン、スイッチ、タッチスクリーン、他の好適な制御方式などの各種の構成で実装することができる。ユーザインタフェース４０は、上で考察した弁のうちの１つ以上と通信するかまたは結合してよい。例えば、特定の構成において、ユーザインタフェース４０は、容器アセンブリ１２への蒸気および／または空気の流れを制御または加減するために、蒸気弁３１、空気弁３２、Ｔ字形接続片弁２６および／または排気弁２７のうちの少なくとも１つに機械的に結合されてよい。他の実施形態において、ユーザインタフェース４０は、制御システム１５０と結合されてよく、次いで、制御システム１５０は、蒸気供給システム１０２の各種の構成要素の動作を制御してよい。
【００３４】
制御システム１５０および／またはその任意の構成要素は、コンピュータまたは実行可能命令を記憶しているコンピュータ可読記憶媒体もしくはコンピュータ可読メモリを含んでもよく、動作を実施するとともに、本明細書に記述される各種の方法およびプロセスを実施するために、命令を実行するように構成された、コンピュータ可読メモリと通信する１つ以上のプロセッサが存在することができる。制御システムは、一般的にコンピュータ実行可能命令を含み得るコンピューティングデバイスを含むことができ、命令は、１つ以上のコンピューティングデバイスによって実行可能であってよい。コンピュータ実行可能命令は、非限定的に、Ｊａｖａ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ、Ｊａｖａ  Ｓｃｒｉｐｔ、Ｐｅｒｌなどのうちのいずれか１つまたは組み合わせを含む、各種のプログラミング言語および／または技術を使用して作成されたコンピュータプログラムからコンパイルまたは解釈されてよい。一般的に、プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）は、例えば、メモリ、コンピュータ可読媒体などから命令を受け取り、これらの命令を実行することにより、本明細書に記述されるプロセスのうちの１つ以上を含む１つ以上のプロセスを実行する。そのような命令および他のデータは、各種のコンピュータ可読媒体を用いて記憶および伝送されてよい。コンピュータ可読媒体（プロセッサ可読媒体またはコンピュータ可読メモリとも呼ばれる）は、コンピュータによって（例えば、コンピュータのプロセッサによって）読み取られ得るデータ（例えば、命令）の提供に関与する任意の非一時的な（例えば、有形の）媒体を含む。
【００３５】
制御システム１５０は、ディスプレイ７０、ユーザインタフェース４０および蒸気供給システム１０２の各種の構成要素（空気弁３２など）のうちの１つ以上に結合することができる。このようにして、制御システム１５０は、空気弁３２の状態に関する情報をディスプレイ７０に送信することができる。有利には、これにより、ディスプレイ７０は、空気の流れが蒸気および空気管路１５に入ることを空気弁３２が許容した時間を表示することが可能になる。同様にして、制御システム１５０は、蒸気弁３１または排気弁２７の１つ以上に結合して、作動の継続時間を監視および送信することにより、システム１０のユーザが、蒸気の流れを持続できた時間または蒸気および／もしくは空気の流れを排気路１９に送り込むことができた時間を特定することを可能にすることができる。
【００３６】
同様に、図４に示す実施形態において、ユーザインタフェース４０は、制御システム１５０と通信する。上で考察したように、制御システム１５０は、蒸気弁３１、空気弁３２、Ｔ字形接続片弁２６および排気弁２７の動作を制御するように構成することができる。このようにして、容器アセンブリ１２への蒸気および／または空気の流れは、ユーザ選択を制御システム１５０に送信できるユーザインタフェース４０を操作することによって制御することができる。次いで、制御システム１５０は、完成飲料の所望の特性を達成するように、容器アセンブリ１２の内部に供給される空気および蒸気の供給を制御するために、適切な弁を自動的に制御してよい。例えば、ユーザインタフェース４０を介して受け取られたユーザ入力を制御システム１５０に通信してよい。これに応じて、制御システム１５０は、Ｔ字形接続片２９への蒸気の流れを増加、減少または停止するように、蒸気弁３１を自動的に開閉してよい。同様に、制御システム１５０は、Ｔ字形接続片２９への空気の流れを増加、減少または停止するように、空気弁３２を自動的に調整してよい。同様に、ユーザインタフェース４０を介して受け取られたユーザ入力を制御システム１５０に送信してよく、制御システムは、次いで、排気管路１９内に配置された排気弁２７を調整して、蒸気および／または空気をノズル２２から排気管路に向けて流出させることができる速度を制御してよい。さらに、各種の構成において、制御システム１５０は、空気供給源３０または蒸気供給源１４の作動を制御することができる。例えば、いくつかの構成において、空気供給源３０は、制御システム１５０によって制御される空気ポンプとすることができる。同様に、いくつかの構成において、蒸気供給源１４は、制御システム１５０の制御下にある蒸気ポンプとすることができる。このようにして、システム１０のユーザが、ユーザインタフェース４０を操作することにより、制御システム１５０を介して空気供給源３０および蒸気供給源１４の１つ以上を作動または作動解除することができる。
【００３７】
各種の実装において、容器アセンブリ１２の内部は、様々な体積の飲料または他の液状食品を製造するために、多くの異なる体積の液体を収容するように構成されてよい。しかし、理解されるように、予め設定された蒸気または通気プロファイルが、全ての体積の液状食品については所望の温度または通気特性を作り出さない場合がある。例えば、容器アセンブリ１２の内部に多体積の液体が供給される各種の実装において、蒸気および通気手順は、容器アセンブリ１２の内部に蒸気および／または空気の十分な流れを供給しない場合がある。例えば、多体積の液状食品の温度を所望の程度に上昇させるには、蒸気の流れが不十分になる場合があり、多体積の流体に所望の通気度を付与するには、空気の流れが不十分になる場合がある。同様に、容器アセンブリ１２の内部に少体積の液体が導入された場合には、予め設定された蒸気の流れにより、液体の温度の急激すぎる上昇をもたらし得る蒸気の急激な導入が可能になる場合がある。同様に、予め設定された通気手順により、比較的少体積の液体を過度に通気させ得る空気の急激な導入が可能になる場合がある。したがって、予め設定された蒸気および通気手順が、飲料の体積の全範囲では同等に有効となり得ないことが理解されるであろう。各蒸気および／または通気動作の前に手順をカスタマイズすることを可能にしてよいが、そのような方法は、煩雑であり、不必要な複雑さをもたらす。
【００３８】
有利には、制御システム１５０は、加熱および通気プロセスを能動的に監視するように、また、完成飲料の異なる体積および異なる所望の温度または泡濃度など、連続する調製の間の変化を考慮してプロセスのパラメータを自動的に調節するように構成されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、制御システム１５０は、容器アセンブリ１２の内部に配置された１つ以上のセンサに通信可能に結合することができる。このようにして、制御システム１５０は、加熱および通気プロセス中に容器アセンブリ１２内に存在する液体の検出された特性に基づきプロセスのパラメータを自動的に調節するように構成することができる。
【００３９】
例えば、一構成において、制御システム１５０は、ユーザインタフェース４０および温度センサ５０と通信可能に結合されてよい。ユーザは、ユーザインタフェース４０によって温度および通気プロファイルを選択してよい。ユーザインタフェース４０は、次いで、ユーザ選択を制御システム１５０に送信してよい。制御システム１５０は、所望の温度および通気プロファイルを達成するように構成されたルーチンを実装するように構成されてよい。制御システム１５０は、温度センサ５０によって報告されるような、容器アセンブリ１２の内部に存在する流体の初期温度を特定してよい。制御システム１５０は、次いで、蒸気の流れを蒸気および空気管路１５を通じ、ノズル２２を通じて、容器アセンブリ１２の内部に送出するように、蒸気供給源１４ならびに対応するチェック弁および通路を操作してよい。制御システム１５０は、既知の入口圧力、既知の流体積および既知の温度で、蒸気の流れを開始するように構成されてよい。制御システム１５０は、次いで、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の温度が上昇する速度を監視してよい。液体の温度が連続的に上昇する速度または第２の上昇温度を達成するのに要する時間に基づき、制御システム１５０は、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の体積を特定するように構成されてよい。例えば、蒸気供給源１４からの流れの既知の速度、流体の温度が上昇する速度および流体の比熱容量に基づき、制御システム１５０は、容器アセンブリ１２内に存在する流体の凡その体積を算出することができ、これは、液体の温度が上昇する速度が液体の体積に比例するためである。しかし、加熱速度に基づき液体の体積を推定するための多種多様な手法が存在することが理解されるであろう。例えば、特定の構成において、温度上昇の速度をモデル化するために、累乗曲線または線形近似を採用してよい。特定の実施形態において、ルックアップテーブルを使用することができる。
【００４０】
容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の体積を推定した後に、制御システム１５０は、算出した流体の体積を考慮して加熱および通気ルーチンのパラメータを調節してよい。例えば、制御システム１５０は、より多体積の流体を考慮して蒸気流の速度を増加させたり、より少体積の流体を考慮して蒸気流の速度を減少させたりしてよい。同様にして、制御システム１５０は、通気されるより多体積の流体を考慮して、容器アセンブリ１２の内部に空気を送出する速度を増加させてよい。同様に、制御システム１５０は、通気されるより少体積の流体を考慮して空気流の速度を減少させてよい。有利には、いくつかの構成において、制御システム１５０は、蒸気および通気動作を連続的に監視するように構成され、完成飲料の所望の特性を達成するようにルーチンのパラメータを連続的に最適化する。容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の体積をこのようにして特定することにより、製造プロセス全体が簡略化されることが分かっている。例えば、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の体積を自動的に特定するようにシステムが構成されているため、ユーザは、好ましい充填レベルを手動で識別して適切な体積の液体を送出したり、適切な量を特定するために液体を計量したり、または予め設定された蒸気および／もしくは通気プロファイルを特定の体積の飲料を考慮して操作したりする必要がない。
【００４１】
いくつかの実施形態において、制御システム１５０は、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の数量化できる特性を検出するように構成された１つ以上のセンサと通信可能に結合されてよい。例えば、各種の構成において、制御システム１５０は、温度センサ５０と通信可能に結合されてよい。有利には、このような構成により、制御システム１５０は、蒸気および通気プロセスを監視し、所望の温度または泡濃度を達成するように所定のルーチンを自動的に実行することができる。しかし、容器アセンブリ１２の内部に存在する液体の付加的な特性が、付加的または代替的なセンサによって監視されてよいことが理解されるであろう。例えば、各種の構成において、特性の中でも、液体の質量、液体のｐＨ、液体の圧力、液体の濁度、液体内の流れのうちの１つ以上を観察または検出するために付加的なセンサを採用してよい。
【００４２】
ユーザがオプションを選択した後に、制御システム１５０は、時間経過に伴う温度の変化を監視するように構成され、蒸気流の特性をしかるべく調節することもできる。例えば、いくつかの構成において、システム１０は、ピッチャ１２内に存在する液体の温度が急激に上昇していることを検出することができる。急激な温度上昇から、システム１０は、少体積の液体が加熱のためにピッチャ１２に導入されたことを推測し、蒸気の流れをしかるべく低減することができる。また、システム１０は、現在使用されているピッチャ１２のサイズまたはタイプを検出し、特定の加熱または通気動作に使用される初期の空気および／または蒸気流の値を調節するように構成することができる。例えば、システム１０は、小容体積のピッチャ１２が使用されていることを検出し、蒸気および／または空気の初期流体積をしかるべく低減するように構成することができる。同様に、特定の構成において、システムは、大容体積のピッチャ１２がベースアセンブリ２４に載せられていることを検出し、予想されるより多体積の液体に対応するように蒸気および／または空気の流体積を自動的に増加することができる。加えて、上記したように、いくつかの実施形態において、システム１０は、温度センサとの通信が中断された場合に、通気および／または加熱動作の開始を中止および／または防止するように構成することができる。
【００４３】
同様にして、システムは、多種多様な機能を自動的に実行するように構成することができる。例えば、いくつかの実施形態において、システムは、容器アセンブリ１２のサイズを検出し、適切な蒸気および／または通気シーケンスを選択するように構成することができる。同様に、システムは、所定の中止ポイントに達したときに、蒸気および／または通気工程を自動的に停止するように構成することができる。ユーザは、例えば、制御装置４０の外周に配置され放射状に取り付けられたダイヤルを回転させることにより、所定の温度を設定してよい。放射状に取り付けられたダイヤルを回転させることにより、システム１０のユーザは、特定の通気および加熱動作について好ましい遮断温度を選択してよい。同様に、システムは、所定の時間が経過すると加熱動作を自動的に中止するようにまたは所定の泡特性が達成されると通気工程を自動的に停止するように構成することができる。また、制御システム１５０は、通気または加熱動作が終了した後にまたは容器アセンブリ１２がある時間にわたってシステム１０から取り外された後に、前述した弁を初期設定位置に戻すように構成することができる。同様に、制御システム１５０は、他の可能性の中でも、前述した弁との制御システムの通信が中断または侵入された場合または、蒸気動作中のピッチャ９の取り外しや、所定の温度もしくは時間制限を超えようとするユーザの試みなどの、標準的な動作パラメータから外れる機能を、システム１０のユーザが実行しようとした場合に、通気または加熱動作を停止するように構成することができる。特定の実施形態において、制御システム１５０は、特定の飲料の製造を容易にするように、各種の蒸気および／または通気プロファイルによってプログラムされてよい。
【００４４】
上で考察した各種の実装により、容器アセンブリ１２の底部を通じて容器アセンブリ１２の内部に蒸気および／または空気を導入することができるが、開示されるシステム１０はそのように限定されないことが当業者によって理解されるであろう。図１１に示すように、システムは、容器アセンブリ１２の概ね開いた上側の端部１８を通じて蒸気および／または空気の流れを収容するように構成することができる。例えば、図１１に示すように、概ね開いた上側の端部１８を通じて容器アセンブリ１２の内部にスチームおよび／またはエアワンド１４０を挿入してよい。このようにして、容器アセンブリ１２は、容器アセンブリ１２の底端部を通じて蒸気および／または空気の流れを供給するように構成されたベースまたはベースアセンブリを使用せずに、蒸気および／または通気動作を実行するために使用することができる。むしろ、蒸気および／または通気が起こり得る容器アセンブリ１２の位置に移動され得るスチームおよび／またはエアワンド１４０を通じて、蒸気および／または空気の流れを開始してよい。
【００４５】
方法
図８は、各種の飲料調製システムに関連する例示的な方法２００を示す。方法はブロック２０２にて開始する。各種の構成において、方法は、加熱および／または通気される１回分の飲料を取得、調製または提供することにより、開始してよい。同じかまたは異なる実施形態において、方法は、加熱および／または通気動作が続行し得るようにベースアセンブリ２４に連結する未使用の空の容器アセンブリ１２を提供することにより、開始してよい。
【００４６】
ブロック２０４にて、１回分の飲料を容器アセンブリ１２に導入してよい。このことは、容器アセンブリ１２をベース２４と取り外し可能に結合するときに実行することができる。いくつかの実施形態は、少なくとも約１回分の飲料を容器アセンブリ１２内に収容することを含む。いくつかの実施形態は、正確な量は本開示の範囲内で大きく変化し得るが、少なくとも約５００ｍＬの飲料を容器アセンブリ１２に収容することを含む。例えば、特定の変形例は、少なくとも約７５％、８０％、８５％、９０％、９５％、前述した割合の間または他の割合などの、容器アセンブリ１２の相当な容積を飲料で満たすことを含む。各種の構成において、概ね開いた第１の端部または上側の端部１８を通じて容器アセンブリ１２の内部に飲料を導入してよい。容器アセンブリ１２の内部に１回分の飲料を導入すると、１回分の飲料は、容器アセンブリ１２の概ね閉じた下側の端部２０によって保持される。
【００４７】
容器アセンブリ１２の内部に飲料を導入すると、方法２００は、完成飲料の特定の特性を選択することを含むことができる。例えば、図８に示す方法において、方法は、ブロック２０６に示すように、完成した泡タイプを選択することを含んでもよい。しかし、完成飲料の多数の特性を選択してよいことが理解されるであろう。例えば、各種の構成において、ユーザは、完成飲料の好ましい温度を選択してよい。完成飲料特性が選択されると、制御システム１５０は、ブロック２０６にさらに示すように、内部に存在する飲料を加熱および／または通気するように、容器アセンブリ１２への空気、蒸気またはそれらの組み合わせの流れを開始するように構成することができる。例えば、ユーザは、ユーザインタフェース４０を位置４２、４３または４４に操作してよい。ユーザ選択に基づき、システムは、蒸気および／または空気の適切な流れを送出するように構成することができる。いくつかの実施形態において、容器アセンブリ１２は、上述されたような１つ以上のチェック弁の動作などによって蒸気供給源１４からの蒸気の流れを収容し、容器アセンブリ１２内に存在する液体の深さの少なくとも一部または実質的に全てを通じて蒸気が流れることを可能にすることができる。したがって、容器アセンブリ１２内に存在する飲料に蒸気から熱が伝達されてよい。同様に、容器アセンブリ１２の内部に空気の流れを入れて、内部に存在する飲料を通気することを許容してよい。
【００４８】
有利には、システムは、蒸気および／または通気プロセスを監視し、完成飲料の所望の特性が確実に得られるように、蒸気および／または加熱動作の各種のパラメータを自動的に調節または最適化するように構成することができる。例えば、ブロック２０８に示すように、システムは、加熱および／または通気動作を初期化する直前、加熱および／または通気動作を初期化した直後または、約１秒、約２秒、約４秒、約５秒、約１０秒、約１５秒、約３０秒、約４５秒、もしくは約１分などの時間にわたって加熱および／または通気動作を持続することが可能になった後などの、第１の時間における飲料の第１の温度を特定するように構成することができる。システムは、例えば、容器アセンブリ１２の内部に配置された温度センサ５０を参照して、飲料の初期温度を特定するように構成することができる。さらに温度に加えて付加的な特性を監視してよいことが理解されるであろう。
【００４９】
初期温度を特定した後に、システムは、ブロック２１０に示すように、第２の時間における第２の温度を特定するように構成することができる。例えば、各種の構成において、システムは、第１の温度を特定してから所定の時間が経過した後に、第２の温度を特定するように構成することができる。例えば、システムは、第１の温度を特定した約１秒後に、第２の温度を特定するように構成することができる。各種の付加的な構成において、第２の温度は、第１の温度を特定した約２秒、約４秒、約５秒、約１０秒、約１５秒、約３０秒、約４５秒または１分後に特定してよい。このようにして、制御システム１５０によって加熱速度を特定することができる。
【００５０】
制御システム１５０によって特定した加熱速度に基づき、システム１０は、ブロック２１２に示すように、加熱速度に基づき蒸気および／または空気の流れを調整するように構成することができる。例えば、飲料の温度が急速に上昇している場合には、少体積の飲料が導入されたと特定することができ、制御システム１５０は、少体積の飲料を考慮して容器アセンブリ１２の内部に流入する空気および／または蒸気の流れを低減するように、蒸気供給システム１０２を自動的に調節することができる。逆に、予想したほど急速に温度が上昇しない場合に、制御システム１５０は、多体積の飲料が導入されたと特定し、多体積の飲料を考慮して容器アセンブリ１２の内部に蒸気および／または空気を送出する速度をしかるべく増加させてよい。
【００５１】
ブロック２１４に示すように、所望の温度または泡特性が達成されると、容器アセンブリ１２への蒸気および／または空気の流れを終了してよい。いくつかの実施形態において、システム１０は、所定の温度に達するとまたは所定の温度が所定の時間にわたって持続することが可能になると、蒸気の流れを自動的に停止するように構成することができる。例えば、いくつかの実施形態において、約２５秒、２６秒、２７秒、２８秒、２９秒、３０秒またはその内の任意の値の期間にわたって蒸気の流れを持続することが可能とされてよい。あるいは、特定の構成において、システムは、約１２０°Ｆ、１２５°Ｆ、１３０°Ｆ、１４０°Ｆ、１４５°Ｆ、１５０°Ｆ、１５５°Ｆ、１６０°Ｆ、１６５°Ｆ、１７０°Ｆ、１７５°Ｆ、１８０°Ｆまたはその内の任意の値などの所定の温度に達すると、蒸気の流れを自動的に停止するように構成することができる。付加的な変形例において、システム１０は、所望の濃度が達成されると、空気の流れを自動的に停止するように構成することができる。
【００５２】
いくつかの実施形態において、方法２００は、ブロック２１６に示すように、容器アセンブリから好適な受容器に飲料を分配することを含む。飲料の分配を容易にするために、容器アセンブリ１２は、ベースアセンブリ２４から取り外され、任意の好適な場所に持ち運ばれてよい。例えば、バリスタは、容器アセンブリを顧客に運んで１回分の飲料を給仕してよい。
【００５３】
図示したように、方法２００は、調製および／または分配される付加的な回数分の飲料があるかどうかを問い合わせることができる判定ブロック２１８を含むことができる。答えが「はい」である場合に、方法２００は、ブロック２０４に戻って、容器アセンブリに付加的な飲料を導入することができ、方法２００は継続することができる。いくつかの実施形態において、判定ブロック２１４に対する答えが「いいえ」である場合に、方法２００はブロック２２０にて終了する。
【００５４】
上述されたように、飲料調製システム１０は、多くの種類のカフェスタイル飲料を調製するために使用されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、ユーザは、ベースアセンブリ２４の上に配置されたピッチャ９の第１の端部１８を通じて、１回分のミルクを導入してよい。このようにして、容器アセンブリ１２内に液体を保存してよい。いくつかの実施形態において、ピッチャ９内に存在している間に液体に付加的な改変が行われてよい。例えば、特定の構成において、内部に存在する飲料に１ショット以上のエスプレッソを混合することが望ましい場合がある。
【００５５】
所望の量の液体が容器アセンブリ１２に導入されると、システム１０のユーザは、好ましい加熱および通気特性を選択するようにユーザインタフェース４０を操作してよく、システム１０は、容器アセンブリ１２の内部への空気および／または蒸気の適切な流れを自動的に開始するように構成されてよい。
【００５６】
容器アセンブリ１２への蒸気および／または空気の流れが開始されると、制御システム１５０は、加熱および／または通気手順の進捗を監視し、動作を最適化するようにパラメータを自動的に調節するように構成することができる。例えば、システムは、飲料の温度を断続的または継続的に監視して、飲料の温度が上昇している速度を特定するように構成することができる。蒸気および空気が容器アセンブリ１２の内部に導入される速度に基づき、さらに飲料の温度が上昇している速度に基づき、制御システム１５０は、容器アセンブリ１２の内部に存在する飲料の体積を推定し、完成飲料の所望の特性が確実に達成されるように空気および／または蒸気の流れを操作するように構成することができる。
【００５７】
図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、いくつかの構成において、ベース２４または座１０１の少なくとも一方が、座１０１にベース２４を載せることを容易にする１つ以上の磁石１７１を備えてよい。例えば、特定の構成において、ベース２４に第１の磁石１７１ａを組み込んでもよい。同様に、座１０１に第２の磁石１７１ｂを組み込んでもよい。特定の構成において、図１０Ａに示すように、ベースに配置された磁石１７１ａの極性は、座１０１に配置された磁石１７１ｂの極性と反対であってよい。このようにして、座１０１に誤った向きでベース２４を載せることを防止することができる。特定の構成において、ベース２４および／または座１０１内に複数の磁石１７１を配置してよい。例えば、いくつかの構成において、図１０Ｂに示すように、ベース２４に少なくとも２つの磁石１７１ａを組み込み、座１０１に少なくとも２つの磁石１７１ｂを組み込んでもよい。いくつかの実施形態において、ベース２４上のピッチャ１２の存在を検出するためにも磁石を使用することができる。例えば、特定の構成において、ピッチャ１２内に第３の磁石１８１を配置してよい。座１０１内に対応する磁気近接センサ１８２を配置してよい。このようにして、ピッチャ１２の有無をシステム１０によって検出することができる。有利には、これにより、ピッチャ１２が座１０１に収容されていないときに、システム１０は、ピッチャ１２の不在を検出し、空気および／または蒸気の流れを防止することができる。このようにして、ピッチャ１２が座１０１から取り外された場合に、システムはさらに、加熱および／または通気動作を自動的に停止することができる。
【００５８】
特定の用語
本明細書で使用する場合、用語「飲料」は、その通常の普通の意味を有し、特に、流動する性質を有する任意の食用の液状もしくは実質的に液状の物質または製品（例えば、ジュース、コーヒー飲料、茶、フローズンヨーグルト、ビール、ワイン、カクテル、リキュール、スピリッツ、サイダー、清涼飲料水、フレーバーウォーター、栄養ドリンク、スープ、ブロス、それらの組み合わせなど）を含む。
【００５９】
「できる（can）」、「できるだろう（could）」、「してよいだろう（might）」または「してよい（may）」などの条件を表す言葉は、特に明記しない限りまたは使用する文脈内で別様に理解されない限り、特定の機能、要素および／またはステップを、特定の実施形態が含み、他の実施形態が含まないことを伝えることを一般的に意図している。それゆえ、このような条件を表す言葉は、１つ以上の実施形態について、機能、要素および／もしくはステップが、いずれにせよ要求されることまたは、１つ以上の実施形態が、これらの機能、要素および／もしくはステップが特定の実施形態において含まれるか、もしくは実行されるべきであるかを、ユーザの入力もしくはプロンプトの有無にかかわらず、特定するためのロジックを必ず含むことの暗示を一般的に意図していない。
【００６０】
表現「Ｘ、ＹおよびＺのうちの少なくとも１つ」などの結合する言葉は、特に明記しない限りまたは使用する文脈内で別様に理解されない限り、項目、用語などがＸ、ＹまたはＺのいずれかであることを一般的に伝えるものである。それゆえ、このような結合する言葉は、特定の実施形態が、少なくとも１つのＸ、少なくとも１つのＹおよび少なくとも１つのＺの存在を要求することの暗示を一般的に意図していない。
【００６１】
特に明記しない限り、「１つの（a）」または「１つの（an）」などの冠詞は一般的に、記述された項目を１つ以上含むように解釈されるべきである。したがって、「するように構成されたデバイス」などの表現は、記載されたデバイスを１つ以上含むことを意図している。このような記載された１つ以上のデバイスは、記載された事柄を行うように集合的に構成することもできる。例えば、「事柄Ａ、ＢおよびＣを行うように構成されたプロセッサ」は、事柄Ａを行うように構成された第１のプロセッサであって、事柄ＢおよびＣを行うように構成された第２のプロセッサと協働するプロセッサを含むことができる。
【００６２】
「備える（comprising）」、「含む（including）」、「有する（having）」などの用語は、同義であり、包括的かつ非制限的に使用され、付加的な要素、機能、行為、動作などを除外しない。同様に、「いくつかの（some）」、「特定の（certain）」などの用語は、同義であり、非制限的に使用される。また、用語「または（or）」は、（その排他的な意味ではなく）その包括的な意味で使用されるので、例えば、要素のリストを接続するために使用する場合、用語「または」は、リスト中の要素のうちの１つ、いくつかまたは全てを意味する。
【００６３】
本明細書で使用する場合、用語「凡そ（approximately）」、「約（about）」、「実質的に（substantially）」は、依然として所望の機能を実行するかまたは所望の結果を達成する、記載された量に近い量を表す。例えば、いくつかの実施形態において、文脈が指示し得る場合、用語「凡そ」、「約」および「実質的に」は、記載された量から１０％以内の量を指す場合がある。本明細書で使用する用語「概ね（generally）」は、特定の値、量または特性を主に含むかまたはそれらを志向する値、量または特性を表す。一例として、特定の実施形態において、文脈が指示し得る場合、用語「概ね平行（generally parallel）」は、厳密な平行から２０度以下だけ外れるものを指すことができおよび／または用語「概ね垂直（generally perpendicular）」は、厳密な垂直から２０度以下だけ外れるものを指すことができる。
【００６４】
全体として、請求項の文言は、請求項に採用する文言に基づき広く解釈されるものである。請求項は、本開示に例示および記述されるかまたは本出願の審査経過において考察される、非排他的な実施形態および例に限定されるものではない。
【００６５】
また、本明細書の上またはどこかで明示的に記載されていない、本開示の範囲内のいくつかの実施形態がある場合があるが、本開示は、本開示が示し記述する範囲内の全ての実施形態を企図および包含するものである。さらに、本開示は、本明細書のどこかに開示される、任意の構造、材料、ステップまたは他の機能と、本明細書のどこかに開示される任意の他の構造、材料、ステップまたは他の機能との任意の組み合わせを含む実施形態を企図および包含するものである。
【００６６】
さらに、個別の実装の文脈で本開示に記述される特定の特徴を、単一の実装で組み合わせて実装することもできる。逆に、単一の実装の文脈で記述される各種の特徴を、複数の実装で個別にまたは任意の好適なサブコンビネーションで実装することもできる。また、特定の組み合わせで作用するものとして特徴が上述されている場合があるが、特許請求された組み合わせによる１つ以上の特徴を、場合によっては、組み合わせから削除することができ、その組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形例として特許請求される場合がある。
【００６７】
本開示のために、特定の態様、利点および特徴が本明細書に記述される。そのような態様、利点および特徴は、任意の特定の実施形態に従って必ずしも全てが達成され得る訳ではない。例えば、開示される各種のシステムのうちのいずれかのいくつかの実施形態は、容器アセンブリおよび／または複数の容器アセンブリを含み、いくつかの実施形態は、容器アセンブリを含まない。当業者は、本開示が、本明細書に教示されるような１つの利点または一群の利点を、本明細書に教示または示唆され得る他の利点を必ずしも達成することなく、達成するように具現化または実施され得ることを認識するであろう。
【００６８】
いくつかの実施形態が、添付図面に関連して記述されてきた。図は、適当な場合には縮尺に従って描かれているが、そのような縮尺は、制限するものとして解釈されるべきでない。距離、角度などは、単なる例示であり、例示するデバイスの実際の寸法および配置との正確な関係を必ずしも記載する訳ではない。構成要素は、付加、削除および／または再配置することができる。さらに、各種の実施形態に関連する、本明細書における特定の特徴、態様、方法、特質、特性、品質、属性、要素などの開示は、本明細書に記載する他の全ての実施形態に使用することができる。また、本明細書に記述される任意の方法は、記載されたステップを実行するのに適した任意のデバイスによって実践され得る。
【００６９】
また、特定の配置または順序で構成要素および動作を図面に示したり、本明細書に記述したりする場合があるが、そのような構成要素および動作は、望ましい結果を達成するために、示される特定の配置や順序、順番で配置および実行される必要も、構成要素および動作の全てを含む必要もない。示されたり記述されたりしていない他の構成要素および動作を実施形態および例に組み込むことができる。例えば、記述される動作のいずれかの前、後、同時または間に１つ以上の付加的な動作を実行することができる。さらに、動作は、他の実装において再配置されたり、並べ替えられたりしてよい。また、上述された実装における各種のシステム構成要素の分離は、全ての実装においてそのような分離を要求するものと理解されるべきでなく、記述される構成要素およびシステムは、一般的に単一の製品に統合されたり、複数の製品にパッケージ化されたりすることができることが理解されるべきである。
【００７０】
要約すると、飲料調製システムおよび方法の各種の例示的な実施形態および例が開示されてきた。システムおよび方法は、それらの実施形態および例の文脈で開示されてきたが、本開示は、具体的に開示された実施形態を超えて、他の代替的な実施形態および／または実施形態の他の使用、ならびに特定の変更およびそれらの同等物に及ぶ。本開示は、開示された実施形態の各種の特徴および態様を互いに組み合わせたり、置き換えたりすることができることを明示的に企図している。したがって、本開示の範囲は、上述された開示された特定の実施形態によって限定されるべきでなく、以下の請求項の公正な解釈およびそれらの全範囲の同等物によってのみ特定されるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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