(57)【要約】【課題】ヨウ角の変化に関わらず媒体記憶装置を安定して動作させること。【解決手段】変形制御部８２０は、書き込み動作の目的となっているトラックに係る情報を取得する目的トラック取得部８２１と、目的トラックに対応する制御量を制御量管理表９１０から取得する制御量取得部８２２と、制御量取得部８２２によって取得された制御量を変形素子に加えることによって再生ヘッドと記録ヘッドの距離を変化させる変形素子制御部８２５とを備える。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生ヘッドと記録ヘッドが独立して設けられた媒体記憶装置であって、
前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの円周方向への距離を変化させる変形素子と、
前記変形素子に加えるべき制御量を記憶する記憶部と、
前記制御量を前記記憶部から取得し、取得された前記制御量を前記変形素子に加える変形制御部と
を備えたことを特徴とする媒体記憶装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記記録ヘッドが書き込み対象のトラック上に位置している場合に、前記再生ヘッドがいずれかのトラック上に位置するように前記変形素子を制御するための制御量を記憶することを特徴とする請求項１に記載の媒体記憶装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記再生ヘッドにより位置制御のための信号が読み取られるタイミングと、前記記録ヘッドにより書き込みが行われるタイミングとの差が一律になるように前記変形素子を制御するための制御量を記憶することを特徴とする請求項１に記載の媒体記憶装置。
【請求項４】
前記変形制御部は、書き込み対象のトラックに対応する前記制御量が前記記憶部から複数取得された場合に、現状の制御量との差分が最も小さい制御量を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の媒体記憶装置。
【請求項５】
再生ヘッドと記録ヘッドが独立して設けられた媒体記憶装置において前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの距離を変化させるために設けられた変形素子を制御するための変形制御装置であって、
書き込み動作の目的となっているトラックに係る情報を取得する目的トラック取得部と、
前記変形素子に加えるべき制御量を目的トラック毎に記憶する記憶部から前記目的トラック取得部によって情報が取得されたトラックに対応する制御量を取得する制御量取得部と、
前記制御量取得部によって取得された制御量を前記変形素子に加える変形素子制御部と
を備えたことを特徴とする変形制御装置。
【請求項６】
再生ヘッドと記録ヘッドが隣接して設けられたヘッドスライダであって、
前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの間に設けられ、
ヘッドスライダの空気流入出方向に変形して前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの距離を変化させる変形素子を備えたことを特徴とするヘッドスライダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヨウ角の変化に関わらず安定して動作が可能な媒体記憶装置と、その媒体記憶装置を実現するための変形制御装置およびヘッドスライダに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の磁気ディスク装置においては、ヘッドをシークさせる機構としてロータリーアクチュエータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）が採用されている。このため、ヘッドが位置決めされるディスク媒体の半径位置によって、トラックとヘッドを備えた浮上ヘッドスライダの相対角度（以下、この相対角度を「ヨウ角」という）が変化する。このヨウ角の変化は、ヘッドの位置制御に影響を与える。
【０００３】
すなわち、現在の磁気ディスク装置においては、再生ヘッドと記録ヘッドとが分離しており、書き込み動作時に記録ヘッドを書き込み対象のトラックにオントラックさせるため、再生ヘッドでサーボ情報を読み取りながらヘッドの半径位置を制御しているが、上述のように、ヘッドが位置決めされる半径位置によってヨウ角が変化すると、それにともなって、クロストラック方向における再生ヘッドと記録ヘッドの相対距離が変化してしまう。
【０００４】
従来の磁気ディスク装置では、磁気粒子が連続して存在する記憶媒体が用いられていたため、書き込み対象のトラックの半径位置に応じて、そのトラックからクロストラック方向に再生ヘッドを任意の量だけオフセットさせることが可能であり、この量を制御することによって記録ヘッドを目的トラックに正確にオントラックさせることができていた。
【０００５】
ところが、近年、記録密度の向上のために、磁気粒子をトラック毎に分離させるパターンドメディアやディスクリートメディアが実用化されつつある。これらの記憶媒体が用いられた場合、書き込み対象のトラックからクロストラック方向に再生ヘッドをオフセットさせる量を制御しても、オフセットさせた位置に磁気粒子が存在しないために、安定して位置制御を行うことができない恐れがある。
【０００６】
このように磁気粒子がトラック毎に分離させている記憶媒体を用いた磁気ディスクにおいて記録ヘッドを目的トラックに安定してオントラックさせるには、書き込み対象のトラックの半径位置に応じて、再生ヘッドと記録ヘッドの距離を変化させる手法が有効であると考えられる。
【０００７】
書き込み対象のトラックの半径位置に応じて、再生ヘッドと記録ヘッドの距離を変化させれば、記録ヘッドが目的トラックにオントラックしているときに再生ヘッドもいずれかのトラックにオントラックさせることができ、安定した位置制御が可能になる。磁気ディスク装置のヘッド部分を変形させるための技術は、例えば、特許文献１や特許文献２において開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３４８３２１号公報
【特許文献２】特開２００２−１５７８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１において開示されている技術は、磁気ヘッドのスライダを変形させるものであり、再生ヘッドと記録ヘッドの距離を変化させることはできない。また、特許文献２には、剪断型の変形素子を用いて再生ヘッドと記録ヘッドが同じトラックにオントラックするように制御する技術が開示されているが、この技術を用いて再生ヘッドと記録ヘッドの相対位置を実際に必要な精度で必要な量だけ制御することは非常に困難である。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、ヨウ角の変化に関わらず安定して動作が可能な媒体記憶装置と、その媒体記憶装置を実現するための変形制御装置およびヘッドスライダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一つの態様では、再生ヘッドと記録ヘッドが独立して設けられた媒体記憶装置であって、前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの距離を変化させる変形素子と、前記変形素子に加えるべき制御量を書き込み対象のトラック毎に記憶する記憶部と、書き込み対象のトラックに対応する前記制御量を前記記憶部から取得し、取得された前記制御量を前記変形素子に加える変形制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の態様では、再生ヘッドと記録ヘッドが隣接して設けられたヘッドスライダであって、前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの間に設けられ、ヘッドスライダの空気流入出方向に変形して前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの距離を変化させる変形素子を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これらの発明の態様によれば、再生ヘッドと記録ヘッドの距離を変化させるための変形素子を設け、書き込み対象のトラック毎にこの変形素子に加える制御量を変化させて再生ヘッドと記録ヘッドの距離を制御することとしたので、書き込み対象のトラックの変化にともなって生じるヨウ角の変化に関わらず、媒体記憶装置を安定して動作させることができる。
【００１４】
また、本発明の他の態様では、上記の発明の態様において、前記記憶部は、前記記録ヘッドが書き込み対象のトラック上に位置している場合に、前記再生ヘッドがいずれかのトラック上に位置するように前記変形素子を制御するための制御量を、書き込み対象のトラック毎に記憶することを特徴とする。
【００１５】
この発明の態様によれば、書き込み動作時に再生ヘッドがいずれかのトラックにオントラックするように変形素子を制御することとしたので、再生ヘッドが読み取る信号による位置制御が安定して行われ、記録ヘッドによる書き込みの精度を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の他の態様では、上記の発明の態様において、前記記憶部は、前記再生ヘッドにより位置制御のための信号が読み取られるタイミングと、前記記録ヘッドにより書き込みが行われるタイミングとの差が一律になるように前記変形素子を制御するための制御量を、書き込み対象のトラック毎に記憶することを特徴とする。
【００１７】
この発明の態様によれば、再生ヘッドが位置制御のための信号を読み取るタイミングと、記録ヘッドが書き込みを行うタイミングの差が一律になるように変形素子を制御することとしたので、記録ヘッドが書き込みを行うタイミングを複雑に制御することなく、正確な位置に書き込みを行うことができる。
【００１８】
また、本発明の他の態様では、上記の発明の態様において、前記変形制御部は、書き込み対象のトラックに対応する前記制御量が前記記憶部から複数取得された場合に、現状の制御量との差分が最も小さい制御量を選択することを特徴とする。
【００１９】
この発明の態様によれば、変形素子に加える制御量に複数の選択肢がある場合に、変形素子の変形量が最も小さくて済む制御量を選択することとしたので、高速動作を実現することができる。
【００２０】
また、本発明の他の態様では、再生ヘッドと記録ヘッドが独立して設けられた媒体記憶装置において前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの距離を変化させるために設けられた変形素子を制御するための変形制御装置であって、書き込み動作の目的となっているトラックに係る情報を取得する目的トラック取得部と、前記変形素子に加えるべき制御量を目的トラック毎に記憶する記憶部から前記目的トラック取得部によって情報が取得されたトラックに対応する制御量を取得する制御量取得部と、前記制御量取得部によって取得された制御量を前記変形素子に加える変形素子制御部とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明の態様によれば、再生ヘッドと記録ヘッドの距離を変化させるための変形素子とこれを制御する変形制御装置を設け、書き込み対象のトラック毎に変形素子に加える制御量を変化させて再生ヘッドと記録ヘッドの距離を制御することとしたので、書き込み対象のトラックの変化にともなって生じるヨウ角の変化に関わらず、媒体記憶装置を安定して動作させることができる。
【００２２】
なお、本発明の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一つの態様によれば、再生ヘッドと記録ヘッドの距離を変化させるための変形素子を設け、書き込み対象のトラック毎にこの変形素子に加える制御量を変化させて再生ヘッドと記録ヘッドの距離を制御することとしたので、書き込み対象のトラックの変化にともなって生じるヨウ角の変化に関わらず、媒体記憶装置を安定して動作させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る媒体記憶装置、変形制御装置およびヘッドスライダの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
まず、本実施例に係るヘッドの変形制御方法の概要について説明する。図１は、本実施例に係る磁気ディスク装置１の断面図である。同図において、磁気ディスク１５は、各種情報を記憶する記憶媒体であり、スピンドルモータ（以下、「ＳＰＭ」という）１３により回転駆動される。
【００２６】
磁気ディスク１５の読み書きは、アーム１７の一方の先端に設けられたヘッド１４によって行われる。ヘッド１４は、磁気ディスク１５の回転によって生じる揚力によって、磁気ディスク１５の表面からわずかに浮いた状態を維持して読み書きを実行する。また、ヘッド１４は、アーム１７のもう一方の端に設けられたＶＣＭ１２の駆動により、クロストラック方向に移動し、読み書きする対象のトラックを変更する。
【００２７】
ここで、ヘッド１４は、水平移動するのではなく、軸１８を中心とする円周上を移動するため、ヘッド１４が位置決めされる半径位置によって、トラックとヘッド１４の相対角度であるヨウ角は変化することになる。
【００２８】
このヨウ角の変化に関わらず、安定した位置制御を実現するため、ヘッド１４は、図２の模式図に示すような構造を有する。すなわち、ヘッド１４において、データを読み取るための再生ヘッド１４ａとデータを書き込むための記録ヘッド１４ｂは、ヘッドスライダ１４ｄの浮上面の空気流出方向に向かって順に並んで配置されるとともにヘッドスライダ１４ｄの基材の空気流出端に薄膜形成され、これらの間に変形素子１４ｃが設けられる。
【００２９】
変形素子１４ｃは、ヘッドスライダの前後方向(空気流入出方向)に変形することにより再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離を任意に変化させるための素子であり、例えば、セラミックスやシリコンからなる圧電アクチュエータである。なお、変形素子１４ｃは、熱膨張、電歪、磁歪等の影響で変形する材料からなるものであってもよい。
【００３０】
この変形素子が変形することにより、再生ヘッド１４ａに対して記録ヘッド１４ｂが空気流出端側に向かってに相対移動して、円周方向の相対距離を変化させることができる。
つまり、この例では、再生ヘッド１４ａはヘッドスライダ１４ｄの基材の端面からの距離は変化せず、記録ヘッド１４ｂは、ヘッドスライダ１４ｄの基材の端面からの距離が変化することになる。
【００３１】
この変形素子１４ｃを変形させてヘッド１４の位置制御を行う方法について具体例を示して説明する。図３は、トラックｎに書き込みを行う場合のヘッド１４の状態を示す図である。同図に示すように、磁気ディスク１５はパターンドメディアであり、トラックが形成される円周方向(トラック方向もしくはダウントラック方向とも呼ばれる)およびクロストラック方向(トラック横断方向)に磁気粒子が独立して配置されているものとする。
【００３２】
図３において、記録ヘッド１４ｂは、書き込み対象であるトラックｎにオントラックされており、このときのヨウ角はαである。そして、再生ヘッド１４ａは、記録ヘッド１４ｂをトラックｎに安定してオントラックさせるためトラックｎ＋１にオントラックされている。このように、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの双方をオントラックさせるため、変形素子１４ｃは、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離がｄ１になるように制御されている。
【００３３】
図４は、トラックｍに書き込みを行う場合のヘッド１４の状態を示す図である。同図において、記録ヘッド１４ｂは、書き込み対象であるトラックｍにオントラックされており、このときのヨウ角はβである。そして、再生ヘッド１４ａは、記録ヘッド１４ｂをトラックｍに安定してオントラックさせるためトラックｍ＋１にオントラックされている。このように、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの双方をオントラックさせるため、変形素子１４ｃは、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離がｄ２になるように制御されている。
【００３４】
図３および４に示したように、書き込み対象のトラックの半径位置に応じて変形素子１４ｃを変形させ、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離を変化させることにより、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの双方をいずれかのトラックにオントラックさせることができる。
【００３５】
なお、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂは今回図示したように必ずしも一直線上にある必要はない。
【００３６】
また、位置決めの為に、再生ヘッドが読み込む情報はサーボセクタのサーボ情報であるが、このサーボセクタは図３、図４には示されていない。
【００３７】
書き込み動作時に記録ヘッド１４ｂを書き込み対象のトラックにオントラックさせることは当然必要な制御であるが、このとき再生ヘッド１４ａもいずれかのトラックにオントラックさせることにより、再生ヘッド１４ａによるサーボ情報等の読み取りが確実に行われ、記録ヘッド１４ｂを安定して書き込み対象のトラックにオントラックさせることが可能になる。
【００３８】
また、ディスクリートメディアと異なり、パターンドメディアは、円周方向にも磁気粒子が独立して配置されているため、正確なタイミングで記録ヘッド１４ｂが磁気粒子への書き込みを行う必要がある。このタイミングは、再生ヘッド１４ａによる磁気粒子の読み取りと同期して生成されるクロック信号に基づいて決定されるが、再生ヘッド１４ａもいずれかのトラックにオントラックさせることにより、同期をとる度にオントラック動作をする必要がなく、効率良く記録ヘッド１４ｂによる書き込み動作を行うことが可能となり、更に生成されるクロックが正確なものとなり、書き込みの精度も向上する。
【００３９】
なお、図３および４の例では、変形素子１４ｃを変形させることにより、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂを隣接するトラックにオントラックさせる例を示したが、このように双方のヘッドを隣接するトラックにオントラックさせる必要はなく、図５に示すように１ないし複数のトラックを跨いだ状態でオントラックさせてもよいし、同一のトラックにオントラックさせてもよい。
【００４０】
次に、磁気ディスク装置１の構成について説明する。図６は、磁気ディスク装置１の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、磁気ディスク装置１は、ホストインタフェース制御部（以下、「ホストＩＦ制御部」と略記する。）２、バッファ制御部３、バッファメモリ４、フォーマット制御部５、リードチャネル部６、ヘッドＩＣ７、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）８、メモリ９、不揮発メモリ１０、サーボ制御部１１、ＶＣＭ１２、ＳＰＭ１３、ヘッド１４、磁気ディスク１５および共有バス１６を有している。
【００４１】
ホストＩＦ制御部２は、磁気ディスク装置１の上位装置であるホストに接続され、ホストとの間の通信を制御する。バッファ制御部３は、バッファメモリ４を制御する。バッファメモリ４は、ホストと磁気ディスク装置１との間でやり取りされる情報などを一時的に記憶する。
【００４２】
フォーマット制御部５は、データの読み出しを制御し、例えば読み出されたデータのエラーチェックなどを行う。リードチャネル部６は、データの読み出し時に、ヘッドＩＣ７から出力されるデータ信号を増幅し、ＡＤ変換および復調などの所定の処理を施す。ヘッドＩＣ７は、図示しないプリアンプを備えており、データの読み出し時に、ヘッド１４によって読み出されたデータ信号を前置増幅する。
【００４３】
ＭＰＵ８は、所定の制御プログラム（ファームウェアプログラム）により磁気ディスク装置１の主制御を行う。すなわち、ＭＰＵ８は、ホストからのコマンドを解読して各処理部を制御し、磁気ディスク１５のデータの読み書きを統括制御する。また、本実施の形態においては、ＭＰＵ８は、ヘッド１４に設けられた変形素子１４ｃを制御して、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離を変化させる。
【００４４】
なお、ＭＰＵ８は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。
【００４５】
メモリ９および不揮発メモリ１０は、ＭＰＵ８において動作するファームウェアプログラムや種々の制御用のデータを格納する。サーボ制御部１１は、ＶＣＭ１２およびＳＰＭ１３の動作状態を確認しながら、これらのモータを駆動させる。共有バス１６は、磁気ディスク装置１内の各処理部を接続し、処理部間における種々の情報の受け渡しを行う。
【００４６】
図７は、本実施例における磁気ディスク装置１の要部の構成を示す図である。同図に示すように、ＭＰＵ８は、位置制御部８１０および変形制御部８２０を有する。位置制御部８１０は、書き込み動作や読み取り動作の目的となる位置にヘッド１４を位置させるための制御を行う。
【００４７】
変形制御部８２０は、ヘッド１４が位置決めされる半径位置に応じて、ヘッド１４に設けられた変形素子１４ｃを制御して再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離を変化させる制御部であり、目的トラック取得部８２１、制御量取得部８２２、制御量選択部８２３、制御量記憶部８２４および変形素子制御部８２５を有する。
【００４８】
目的トラック取得部８２１は、位置制御部８１０から書き込み動作の目的となるトラックを取得する処理部である。制御量取得部８２２は、メモリ９に記憶されている制御量管理表９１０を参照して、目的トラック取得部８２１によって取得されたトラックに対応する変形素子１４ｃの制御量を取得する処理部である。
【００４９】
ここで、制御量管理表９１０の一例を図８に示す。同図に示すように、制御量管理表９１０は、書き込み動作の目的トラック毎に変形素子１４ｃの制御量を１ないし複数保持するように構成される。記録ヘッド１４ｂをあるトラックにオントラックさせたときに、変形素子１４ｃの稼動範囲内において、再生ヘッド１４ａをオントラックさせることができるトラックが複数ある場合があり、そのような場合に、それぞれのトラックに再生ヘッド１４ａをオントラックさせるための変形素子１４ｃの制御量が、書き込み対象のトラックと対応付けて保持される。
【００５０】
なお、制御量管理表９１０は、本来は、不揮発メモリ１０に記憶され、ＭＰＵ８からの高速アクセスを実現するために、磁気ディスク装置１の起動時に不揮発メモリ１０からメモリ９へロードされる。
【００５１】
図７の説明に戻って、制御量選択部８２３は、制御量取得部８２２によって取得された制御量から、変形素子１４ｃの変形が最も少なくて済む制御量を選択する処理部である。具体的には、制御量選択部８２３は、最後に選択した制御量を制御量記憶部８２４に記憶し、ここに記憶されている制御量との差分が最も小さい制御量を選択する。
【００５２】
このように、変形素子１４ｃの変形が最も少なくて済む制御量を選択することにより、変形素子１４ｃの変形を短時間で完了させることが可能になり、磁気ディスク装置１の処理性能向上を実現することができる。
【００５３】
なお、変形素子１４ｃの変形が最も少なくて済む制御量を選択する代わりに、ヘッド１４のシーク量が最も少なくて済む制御量を選択するように制御量選択部８２３および位置制御部８１０を構成することとしてもよい。ヘッド１４のシーク量を削減することによっても、磁気ディスク装置１の処理性能向上を実現することができる。
【００５４】
変形素子制御部８２５は、制御量選択部８２３によって選択された制御量を変形素子１４ｃに加えて、変形素子１４ｃの変形を制御する制御部である。
【００５５】
次に、変形素子１４ｃの変形を制御するための、磁気ディスク装置１の動作について説明する。図９は、本実施例における磁気ディスク装置１の動作を示すフローチャートである。この動作は、書き込み動作が行われる度に実行される。
【００５６】
同図に示すように、目的トラック取得部８２１が、位置制御部８１０から書き込み動作の目的となるトラックを取得し（ステップＳ１０１）、制御量取得部８２２が、制御量管理表９１０を参照して、そのトラックに対応する変形素子１４ｃの制御量を取得する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
なお、複数の目的トラックの制御量を保持する制御量管理表の代わりに、取得された目的トラックのみの制御量を算出して、その制御量を取得することも可能である。
【００５８】
ここで、複数の制御量が取得された場合は（ステップＳ１０３肯定）、制御量選択部８２３が、制御量記憶部８２４に記憶されている現状の制御量を取得し（ステップＳ１０４）、その制御量との差分が最も小さい制御量を選択する（ステップＳ１０５）。そして、選択された制御量を、制御量選択部８２３が、制御量記憶部８２４に記憶させ（ステップＳ１０６）、変形素子制御部８２５が、変形素子１４ｃに加える制御量を更新する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
一方、ステップＳ１０２において１つの制御量のみが取得された場合は（ステップＳ１０３否定）、取得された制御量を、制御量選択部８２３が、制御量記憶部８２４に記憶させ（ステップＳ１０６）、変形素子制御部８２５が、変形素子１４ｃに加える制御量を更新する（ステップＳ１０７）。
【００６０】
上述してきたように、本実施例１では、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離を変化させるための変形素子１４ｃを設け、書き込み対象のトラック毎に変形素子１４ｃに加える制御量を変化させて再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離を制御することとしたので、書き込み対象のトラックの変化にともなって生じるヨウ角の変化に関わらず、媒体記憶装置を安定して動作させることができる。
【００６１】
なお、制御量管理表９１０に記憶される制御量を最適化する手段を磁気ディスク装置１に設けることもできる。具体的には、記録ヘッド１４ｂを書き込み対象のトラックにオントラックさせた状態で、変形素子１４ｃに加える制御量を所定の幅で変動させ、再生ヘッド１４ａで読み取られる信号のＳ／Ｎが最も高くなるときの制御量を既存の制御量と置き換えて制御量管理表９１０に記憶させる手段を設ける。
【００６２】
これにより、各部の個体差にも関わらず、再生ヘッド１４ａが正確にいずれかのトラックにオントラックするように制御量管理表９１０の内容を最適化することができる。この場合、制御の精度をさらに向上させるため、磁気ディスク１５の面毎に異なる制御量を保持することができるように制御量管理表９１０を構成してもよい。
【００６３】
また、制御量を最適化するための上記の動作は、磁気ディスク装置１の出荷前に行うこととしてもよいし、磁気ディスク装置１が動作中に定期的に行うこととしてもよいし、磁気ディスク装置１がアイドル中に行うこととしてもよい。
【実施例２】
【００６４】
既に説明したように、パターンドメディアを用いた磁気ディスク装置では、再生ヘッド１４ａによる磁気粒子の読み取りと同期して生成されるクロック信号に基づいて、記録ヘッド１４ｂによる書き込みのタイミングが決定されることになると考えられる。
【００６５】
この場合、図１０に示すように、再生ヘッド１４ａが磁気粒子の上に位置するタイミングと、記録ヘッド１４ｂが磁気粒子の上に位置するタイミングにはズレが生じるため、記録ヘッド１４ｂによる書き込みは、再生ヘッド１４ａによる磁気粒子の読み取りと同期して生成されるクロック信号に対してディレイ量ｔを加えたタイミングで実行する必要がある。
【００６６】
ここで、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離が不変であると、ヘッド１４の移動にともなって生じるヨウ角の変化によってディレイ量ｔも変化し、磁気ディスク装置１は、複雑な制御を強いられることになる。これを回避するため、本実施例では、ディレイ量ｔが一定になるように、変形素子１４ｃを制御する例を示す。
【００６７】
まず、図１１を参照しながら、ディレイ量ｔを一定にするために必要な変形素子１４ｃの変形量を求める方法について説明する。目的トラックにおける磁気ディスク１５の周速をｖ、再生ヘッド１４ａが磁気粒子の上に位置しているときにおける記録ヘッド１４ｂと書き込み対象の磁気粒子との距離をｘとすると、ディレイ量ｔは、
ｔ  ＝  ｘ／ｖ
と表される。
【００６８】
そして、磁気ディスク１５の中心から目的トラックの距離をｒ、磁気ディスク１５の回転数をＮ（ｒｐｍ）とすると、周速ｖは、
ｖ  ＝  ２πｒ×Ｎ／６０
と表され、再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離をＬ、ヨウ角をθ、円周方向における磁気粒子の間隔をｗ、円周方向にみて再生ヘッド１４ａが位置している磁気粒子と書き込み対象の磁気粒子の間に存在する磁気粒子の数をｍとすると、距離ｘは、
ｘ  ＝  Ｌｃｏｓθ−（ｍ＋１）ｗ
と表される。
【００６９】
したがって、ディレイ量ｔは、
ｔ  ＝  （Ｌｃｏｓθ−（ｍ＋１）ｗ）  ／  （２πｒ×Ｎ／６０）
と表され、この式を変形することにより、
Ｌ  ＝  （ｔ×２πｒ×Ｎ／６０＋（ｍ＋１）ｗ）  ／  ｃｏｓθ
という式が得られる。この式に、一定にしたいディレイ量ｔの大きさや、目的トラックにおけるｒやθの値等を適用することにより、変形素子１４ｃをどれだけ変形させればよいかを目的トラック毎に求めることができる。
【００７０】
次に、本実施例における磁気ディスク装置１の構成について説明する。図１２は、本実施例における磁気ディスク装置１の要部の構成を示す図である。同図に示すように、本実施例における磁気ディスク装置１の構成は、制御量管理表９１０が制御量管理表９２０に置き換わった以外は、図７に示した構成と同一であり、同様に動作する。
【００７１】
制御量管理表９２０は、上記の式を用いて求めた変化量を実現するために必要な変形素子１４ｃの制御量を目的トラック毎に保持するものであり、図８に示した制御量管理表９１０の例と同様の構造をもつ。
【００７２】
上述してきたように、本実施例２では、再生ヘッド１４ａが位置制御のための信号を読み取るタイミングと、記録ヘッド１４ｂが書き込みを行うタイミングの差が一律になるように変形素子１４ｃを制御することとしたので、記録ヘッド１４ｂが書き込みを行うタイミングを複雑に制御することなく、正確な位置に書き込みを行うことができる。
【００７３】
なお、上記の実施例では、ディレイ量ｔを一定にするための変形素子１４ｃの制御量を予め求めておき、これを制御量管理表９２０に記憶させておく構成としたが、制御量を動的に求める構成としてもよい。すなわち、書き込み動作時に上記の式を用いて再生ヘッド１４ａと記録ヘッド１４ｂの距離を算出し、この距離を実現するために必要な変形素子１４ｃの制御量をテーブルを参照する等して取得することとしてもよい。
【００７４】
このように、制御量を動的に求めることにより、例えば、ディスク回転数Ｎが変化する場合であってもディレイ量ｔを一定に保つことができる。
【００７５】
また、上記の各実施例では、変形制御部８２０の機能が、ＭＰＵ８において実行されるファームウェア（プログラム）として実装されているものとして説明したが、変形制御部８２０の機能を変形制御装置等としてハードウェアとして実装することとしてもよい。また、本発明は、パターンドメディアにおいて有効である旨説明してきたが、通常のメディアにおいても同様に適用可能である。
【００７６】
（付記１）再生ヘッドと記録ヘッドが独立して設けられた媒体記憶装置であって、
前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの円周方向の距離を変化させる変形素子と、
前記変形素子に加えるべき制御量を書き込み対象のトラック毎に記憶する記憶部と、
書き込み対象のトラックに対応する前記制御量を前記記憶部から取得し、取得された前記制御量を前記変形素子に加える変形制御部と
を備えたことを特徴とする媒体記憶装置。
【００７７】
（付記２）前記記憶部は、前記記録ヘッドが書き込み対象のトラック上に位置している場合に、前記再生ヘッドがいずれかのトラック上に位置するように前記変形素子を制御するための制御量を、書き込み対象のトラック毎に記憶することを特徴とする付記１に記載の媒体記憶装置。
【００７８】
（付記３）前記記憶部は、前記再生ヘッドにより位置制御のための信号が読み取られるタイミングと、前記記録ヘッドにより書き込みが行われるタイミングとの差が一律になるように前記変形素子を制御するための制御量を、書き込み対象のトラック毎に記憶することを特徴とする付記１に記載の媒体記憶装置。
【００７９】
（付記４）前記変形制御部は、書き込み対象のトラックに対応する前記制御量が前記記憶部から複数取得された場合に、現状の制御量との差分が最も小さい制御量を選択することを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の媒体記憶装置。
【００８０】
（付記５）前記変形制御部は、書き込み対象のトラックに対応する前記制御量が前記記憶部から複数取得された場合に、シーク量が最も小さい制御量を選択することを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の媒体記憶装置。
【００８１】
（付記６）前記記録ヘッドを１のトラックの上に位置させたときに、前記再生ヘッドによって読み取られる信号のＳ／Ｎが最も高くなる前記制御量を求め、該制御量を前記記録ヘッドが位置しているトラックと対応付けて前記記憶部に記憶させる制御量最適化部をさらに備えたことを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の媒体記憶装置。
【００８２】
（付記７）再生ヘッドと記録ヘッドが独立して設けられた媒体記憶装置において前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの距離を変化させるために設けられた変形素子を制御するための変形制御装置であって、
書き込み動作の目的となっているトラックに係る情報を取得する目的トラック取得部と、
前記変形素子に加えるべき制御量を目的トラック毎に記憶する記憶部から前記目的トラック取得部によって情報が取得されたトラックに対応する制御量を取得する制御量取得部と、
前記制御量取得部によって取得された制御量を前記変形素子に加える変形素子制御部と
を備えたことを特徴とする変形制御装置。
【００８３】
（付記８）前記制御量取得部によって目的トラックに対応する制御量が複数取得された場合に、現状の制御量との差分が最も小さい制御量を選択する制御量選択部をさらに備えたことを特徴とする付記７に記載の変形制御装置。
【００８４】
（付記９）前記制御量取得部によって目的トラックに対応する制御量が複数取得された場合に、シーク量が最も小さい制御量を選択する制御量選択部をさらに備えたことを特徴とする付記７に記載の変形制御装置。
【００８５】
（付記１０）再生ヘッドと記録ヘッドが隣接して設けられたヘッドスライダであって、
前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの間に設けられ、
ヘッドスライダの空気流入出方向に変形して前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの距離を変化させる変形素子を備えたことを特徴とするヘッドスライダ。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように、本発明に係る媒体記憶装置、変形制御装置およびヘッドスライダは、ヘッドの制御に有用であり、特に、ヨウ角の変化に関わらず媒体記憶装置を安定して動作させることが必要な場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例１に係る磁気ディスク装置の断面図である。
【図２】再生ヘッドおよび記録ヘッドの模式図である。
【図３】トラックｎに書き込みを行う場合のヘッドの状態を示す図である。
【図４】トラックｍに書き込みを行う場合のヘッドの状態を示す図である。
【図５】トラックｍに書き込みを行う場合のヘッドの状態を示す図である。
【図６】実施例１に係る磁気ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】実施例１における磁気ディスク装置の要部の構成を示す図である。
【図８】制御量管理表の一例を示す図である。
【図９】実施例１における磁気ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】トラックｎに書き込みを行う場合のヘッドの状態を示す図である。
【図１１】ディレイ量を求めるためのパラメータを示す図である。
【図１２】実施例２における磁気ディスク装置の要部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１    磁気ディスク装置
２    ホストＩＦ制御部
３    バッファ制御部
４    バッファメモリ
５    フォーマット制御部
６    リードチャネル部
７    ヘッドＩＣ
８    ＭＰＵ
９    メモリ
１０    不揮発メモリ
１１    サーボ制御部
１２    ＶＣＭ
１３    ＳＰＭ
１４    ヘッド
１４ａ  再生ヘッド
１４ｂ  記録ヘッド
１４ｃ  変形素子
１４ｄ  スライダ
１５    磁気ディスク
１６    共有バス
１７    アーム
１８    軸
８１０    位置制御部
８２０    変形制御部
８２１    目的トラック取得部
８２２    制御量取得部
８２３    制御量選択部
８２４    制御量記憶部
８２５    変形素子制御部
９１０、９２０  制御量管理表
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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