(57)【要約】【課題】自動化により、各リード部の突出長さを所定の寸法に精度よく調整でき、サイクルタイムの向上および品質の向上を図った端子圧着設備を提供する。【解決手段】コンデンサを順次送り出し、各リード部を所定長さに切断するリード部寸法調整装置を備えた電気部品供給ステーション１１と、コンデンサを吸着して保持する吸引パイプ２８を備え、コンデンサを吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段１６と、吸引パイプ２８により搬送されたコンデンサの一方のリード部に、内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着ステーション１２と、吸引パイプ２８により搬送されるコンデンサのリード部に圧着された内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーション１３とを備える。【選択図】図１
2008300166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部のそれぞれの突出端部がテープ材に装着されて、該テープ材の長手方向に沿って電気部品が所定間隔で連鎖状態に備えられた電気部品連鎖部材を備え、該電気部品連鎖部材から所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を１個ずつ切り離すための電気部品のリード部寸法調整方法であって、
順次送り出される前記電気部品連鎖部材における前記電気部品の両側のリード部をそれぞれクランプ体で解除自在にクランプした状態で、各リード部を各クランプ体の外側位置で切断して前記テープ材から電気部品を切り離す切り離し工程と、
切り離された前記電気部品の各リード部をクランプする各クランプ体のうち、リード部の突出方向に移動不能とされた一方の基準となるクランプ体に対して、リード部の突出方向に移動可能とされた他方のクランプ体を接近操作し、各クランプ体と各リード部との相対的な摺動により両クランプ体で電気部品を挟んだ状態とする位置決め工程と、
前記両クランプ体で前記電気部品を挟んだ状態で、前記基準となるクランプ体における電気部品との当接面を基準面として、その基準面からそれぞれ所定寸法離れた位置で各リード部を切断する寸法調整工程と、
を備えることを特徴とする電気部品のリード部寸法調整方法。
【請求項２】
圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子組付け方法であって、
請求項１に記載の電気部品のリード部寸法調整方法により、前記電気部品連鎖部材から１個ずつ前記電気部品を切り離し、所定長さの前記リード部をそれぞれ備える電気部品を供給する電気部品供給工程と、
前記供給された前記電気部品を吸着手段による吸引で吸着状態とする電気部品吸着工程と、
前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、内導体圧着機に搬送して、前記内導体端子の圧着部を一方の前記リード部に圧着する内導体圧着工程と、
前記内導体端子の圧着後、前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、前記外導体端子が所定姿勢で配置された内導体挿入ユニットに搬送し、前記一方のリード部に圧着接続されている内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着工程と、
前記内導体端子の装着後、前記吸着手段による吸引を解除して、吸着手段を退避させる吸着手段退避工程と、
を備えることを特徴とする圧着端子組付け方法。
【請求項３】
請求項２に記載の圧着端子組付け方法により組付けられた圧着端子に、２つの導体を有する電線を圧着接続する端子圧着方法であって、
前記電線における前記２つの導体が露出された状態で、端子圧着機に所定姿勢で配置された前記圧着端子の上方よりセットし、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の他方のリード部とを共圧着端子で圧着することを特徴とする端子圧着方法。
【請求項４】
電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部のそれぞれの突出端部がテープ材に装着されて、該テープ材の長手方向に沿って電気部品が所定間隔で連鎖状態に備えられた電気部品連鎖部材を備え、該電気部品連鎖部材から所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を１個ずつ切り離すための電気部品のリード部寸法調整装置であって、
順次送り出されてくる前記電気部品連鎖部材における前記電気部品の両側のリード部をそれぞれ解除自在にクランプする対のクランプ体と、
前記対のクランプ体により前記クランプされた状態で、各リード部を各クランプ体の外側位置で切断して前記テープ材から電気部品を切り離す切り離し機構と、
前記切り離された前記電気部品の各リード部をクランプする前記各クランプ体のうち、リード部の突出方向に移動不能とされた一方の基準となるクランプ体に対して、リード部の突出方向に移動可能とされた他方のクランプ体を接近操作し、各クランプ体と各リード部との相対的な摺動により両クランプ体で電気部品を挟んだ状態とする位置決め機構と、
前記両クランプ体で前記電気部品を挟んだ状態で、前記基準となるクランプ体における電気部品との当接面を基準面として、その基準面からそれぞれ所定寸法離れた位置で各リード部を切断する寸法調整機構と、
を備えることを特徴とする電気部品のリード部寸法調整装置。
【請求項５】
圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子を製造する端子圧着設備であって、
請求項４に記載の電気部品のリード部寸法調整装置を備え、該リード部寸法調整装置により所定長さの前記リード部をそれぞれ備える前記電気部品を供給する電気部品供給ステーションと、
前記電気部品供給ステーションで供給された前記電気部品を解除操作自在な吸引により吸着して保持する吸着手段を備え、該吸着手段により電気部品を吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段と、
前記吸着手段により吸着された状態で搬送された前記電気部品の一方のリード部に、前記内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着機が備えられた内導体圧着ステーションと、
前記吸着手段により吸着された状態で搬送される前記電気部品の前記一方のリード部に圧着された前記内導体端子を、前記外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーションと、
を備えることを特徴とする端子圧着設備。
【請求項６】
請求項５に記載の端子圧着設備であって、
前記内導体端子が装着された前記外導体端子に、前記２つの導体が露出された状態の前記電線がセットされて、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の他方のリード部とを共圧着端子で圧着する外導体圧着ステーションをさらに備えることを特徴とする端子圧着設備。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の端子圧着設備であって、
前記電気部品における切断された前記一方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその一方のリード部の長さの良否を判定する検査装置と、
前記内導体端子の圧着部と前記一方のリード部との圧着位置を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着位置の良否を判定する検査装置と、
前記内導体端子の圧着部と前記一方のリード部との圧着状態を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着状態の良否を判定する検査装置と、
前記外導体端子の前記接続部内に前記内導体端子を装着した状態で、前記電気部品の前記他方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその他方のリード部の長さおよび姿勢の良否を判定する検査装置と、
を備えることを特徴とする端子圧着設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線に圧着される圧着端子に備えられる電気部品のリード部寸法調整方法、圧着端子の組付け方法およびその圧着端子の端子圧着方法、並びにその実施に適したリード部寸法調整装置および端子圧着設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
同軸電線に接続される圧着端子として、外導体端子内に内導体端子を保持すると共に、その内導体端子にコンデンサを圧着接続したものが提案されている。この圧着端子と同軸電線との圧着接続は、外導体端子の圧着部を同軸電線の外部導体および外皮層に圧着し、さらに、別途共圧着端子を用いて同軸電線の内部導体とコンデンサのリードとを圧着することによってなされる。
【０００３】
例えば、そのような圧着端子の圧着手順としては、図１８ないし図２３に示されるように、手作業で、同軸電線１を調尺して切断機で切断し、その端末部を皮剥装置により絶縁材層としての外皮層１ａや内皮層１ｂの皮剥を行い、外部導体としての編組層１ｃや内部導体としての中心導体１ｄを所定長さ露出させる。
【０００４】
一方、手作業により、コンデンサ２の一方に突出するリード部２ａを、端子圧着機にセットされた内導体端子３の圧着部３ａに位置合わせして、セットし、圧着部３ａをリード部２ａに圧着する。
【０００５】
その後、手作業により、端子圧着機に、この内導体端子３が接続されたコンデンサ２の他方に突出するリード部２ｂと、同軸電線１の中心導体１ｄとを、位置合わせしてセットし、共圧着端子４で圧着する。
【０００６】
次に、このコンデンサ２および内導体端子３が接続された同軸電線１における内導体端子３およびコンデンサ２を、手作業により、外導体端子５に軸方向から挿入していき、内導体端子３を外導体端子５の接続部５ａ内に装着された絶縁材からなるホルダ部材６の装着孔６ａに挿入して装着し、外皮層１ａおよび編組層１ｃを、圧着部５ｂの第１圧着片５ｃおよび第２圧着片５ｄの位置に位置合わせする。
【０００７】
この外導体端子５が端末部に装着された同軸電線１における外導体端子５部分を端子圧着機にセットし、外導体端子５の第１圧着片５ｃおよび第２圧着片５ｄをそれぞれ圧着すれば、圧着工程が終了する。
【０００８】
そして、それぞれの処理後は、目視の確認により処理状態の良否の検査を行っていた。
【０００９】
なお、同軸電線に接続される端子を開示する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１７６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記のような圧着端子と同軸電線とを圧着接続する圧着手順によれば、各作業機器間の手作業による所定のワークの移動作業や位置決め作業が多く、またワークも小さいため、手間がかかり、サイクルタイムが長くなる欠点があると共に、端子圧着機に対して、手作業によりセットするため、安定した精度が得難く、製品の品質上も問題があった。
【００１２】
特に、コンデンサ２においては、非常に小さな電気部品であり、その両側に突出する各リード部２ａ，２ｂの突出長さも所定の寸法に精度よく調整する必要があり、非常に面倒な作業となっていた。
【００１３】
そこで、本発明は、自動化により、各リード部の突出長さを所定の寸法に精度よく、調整できるリード部寸法調整方法やリード部寸法調整装置、さらにはサイクルタイムの向上および品質の向上を図った圧着端子組付け方法および端子圧着方法並びに端子圧着設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するための電気部品のリード部寸法調整方法の技術的手段は、電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部のそれぞれの突出端部がテープ材に装着されて、該テープ材の長手方向に沿って電気部品が所定間隔で連鎖状態に備えられた電気部品連鎖部材を備え、該電気部品連鎖部材から所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を１個ずつ切り離すための電気部品のリード部寸法調整方法であって、順次送り出される前記電気部品連鎖部材における前記電気部品の両側のリード部をそれぞれクランプ体で解除自在にクランプした状態で、各リード部を各クランプ体の外側位置で切断して前記テープ材から電気部品を切り離す切り離し工程と、切り離された前記電気部品の各リード部をクランプする各クランプ体のうち、リード部の突出方向に移動不能とされた一方の基準となるクランプ体に対して、リード部の突出方向に移動可能とされた他方のクランプ体を接近操作し、各クランプ体と各リード部との相対的な摺動により両クランプ体で電気部品を挟んだ状態とする位置決め工程と、前記両クランプ体で前記電気部品を挟んだ状態で、前記基準となるクランプ体における電気部品との当接面を基準面として、その基準面からそれぞれ所定寸法離れた位置で各リード部を切断する寸法調整工程と、を備える点にある。
【００１５】
また、上記課題を解決するための端子圧着組付け方法の技術的手段は、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子組付け方法であって、前記電気部品のリード部寸法調整方法により、前記電気部品連鎖部材から１個ずつ前記電気部品を切り離し、所定長さの前記リード部をそれぞれ備える電気部品を供給する電気部品供給工程と、前記供給された前記電気部品を吸着手段による吸引で吸着状態とする電気部品吸着工程と、前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、内導体圧着機に搬送して、前記内導体端子の圧着部を一方の前記リード部に圧着する内導体圧着工程と、前記内導体端子の圧着後、前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、前記外導体端子が所定姿勢で配置された内導体挿入ユニットに搬送し、前記一方のリード部に圧着接続されている内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着工程と、前記内導体端子の装着後、前記吸着手段による吸引を解除して、吸着手段を退避させる吸着手段退避工程と、を備える点にある。
【００１６】
さらに、上記課題を解決するための端子圧着方法の技術的手段は、前記圧着端子組付け方法により組付けられた圧着端子に、２つの導体を有する電線を圧着接続する端子圧着方法であって、前記電線における前記２つの導体が露出された状態で、端子圧着機に所定姿勢で配置された前記圧着端子の上方よりセットし、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の他方のリード部とを共圧着端子で圧着する点にある。
【００１７】
また、上記課題を解決するための電気部品のリード部寸法調整装置の技術的手段は、電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部のそれぞれの突出端部がテープ材に装着されて、該テープ材の長手方向に沿って電気部品が所定間隔で連鎖状態に備えられた電気部品連鎖部材を備え、該電気部品連鎖部材から所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を１個ずつ切り離すための電気部品のリード部寸法調整装置であって、順次送り出されてくる前記電気部品連鎖部材における前記電気部品の両側のリード部をそれぞれ解除自在にクランプする対のクランプ体と、前記対のクランプ体により前記クランプされた状態で、各リード部を各クランプ体の外側位置で切断して前記テープ材から電気部品を切り離す切り離し機構と、前記切り離された前記電気部品の各リード部をクランプする前記各クランプ体のうち、リード部の突出方向に移動不能とされた一方の基準となるクランプ体に対して、リード部の突出方向に移動可能とされた他方のクランプ体を接近操作し、各クランプ体と各リード部との相対的な摺動により両クランプ体で電気部品を挟んだ状態とする位置決め機構と、前記両クランプ体で前記電気部品を挟んだ状態で、前記基準となるクランプ体における電気部品との当接面を基準面として、その基準面からそれぞれ所定寸法離れた位置で各リード部を切断する寸法調整機構と、を備える点にある。
【００１８】
さらに、上記課題を解決するための端子圧着設備の技術的手段は、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子を製造する端子圧着設備であって、前記電気部品のリード部寸法調整装置を備え、該リード部寸法調整装置により所定長さの前記リード部をそれぞれ備える前記電気部品を供給する電気部品供給ステーションと、前記電気部品供給ステーションで供給された前記電気部品を解除操作自在な吸引により吸着して保持する吸着手段を備え、該吸着手段により電気部品を吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段と、前記吸着手段により吸着された状態で搬送された前記電気部品の一方のリード部に、前記内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着機が備えられた内導体圧着ステーションと、前記吸着手段により吸着された状態で搬送される前記電気部品の前記一方のリード部に圧着された前記内導体端子を、前記外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーションと、を備える点にある。
【００１９】
また、前記内導体端子が装着された前記外導体端子に、前記２つの導体が露出された状態の前記電線がセットされて、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の他方のリード部とを共圧着端子で圧着する外導体圧着ステーションをさらに備える構造としてもよい。
【００２０】
さらに、前記電気部品における切断された前記一方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその一方のリード部の長さの良否を判定する検査装置と、前記内導体端子の圧着部と前記一方のリード部との圧着位置を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着位置の良否を判定する検査装置と、前記内導体端子の圧着部と前記一方のリード部との圧着状態を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着状態の良否を判定する検査装置と、前記外導体端子の前記接続部内に前記内導体端子を装着した状態で、前記電気部品の前記他方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその他方のリード部の長さおよび姿勢の良否を判定する検査装置と、を備える構造としてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の電気部品のリード部寸法調整方法によれば、電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部のそれぞれの突出端部がテープ材に装着されて、該テープ材の長手方向に沿って電気部品が所定間隔で連鎖状態に備えられた電気部品連鎖部材を備え、該電気部品連鎖部材から所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を１個ずつ切り離すための電気部品のリード部寸法調整方法であって、順次送り出される電気部品連鎖部材における電気部品の両側のリード部をそれぞれクランプ体で解除自在にクランプした状態で、各リード部を各クランプ体の外側位置で切断してテープ材から電気部品を切り離す切り離し工程と、切り離された電気部品の各リード部をクランプする各クランプ体のうち、リード部の突出方向に移動不能とされた一方の基準となるクランプ体に対して、リード部の突出方向に移動可能とされた他方のクランプ体を接近操作し、各クランプ体と各リード部との相対的な摺動により両クランプ体で電気部品を挟んだ状態とする位置決め工程と、両クランプ体で電気部品を挟んだ状態で、前記基準となるクランプ体における電気部品との当接面を基準面として、その基準面からそれぞれ所定寸法離れた位置で各リード部を切断する寸法調整工程と、を備える方法であり、電気部品連鎖部材における各電気部品の取付け位置の誤差に左右されずに、切り離された電気部品における各リード部の突出長さを精度よく確保でき、ここに、各リード部の突出長さを所定の寸法に精度よく調整された電気部品を自動的に供給できる利点がある。
【００２２】
また、請求項２に記載の圧着端子組付け方法によれば、電気部品のリード部寸法調整方法により、電気部品連鎖部材から１個ずつ電気部品を切り離し、所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を供給する電気部品供給工程と、供給された電気部品を吸着手段による吸引で吸着状態とする電気部品吸着工程と、吸着手段により吸着された電気部品を、内導体圧着機に搬送して、内導体端子の圧着部を一方のリード部に圧着する内導体圧着工程と、内導体端子の圧着後、吸着手段により吸着された電気部品を、外導体端子が所定姿勢で配置された内導体挿入ユニットに搬送し、一方のリード部に圧着接続されている内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着工程と、内導体端子の装着後、吸着手段による吸引を解除して、吸着手段を退避させる吸着手段退避工程と、を備える方法であり、外導体端子に内導体端子と電気部品を組込んだ一連の圧着端子の組付けが自動的に行えるため、サイクルタイムの向上が図れると共に、位置決め精度が向上し、製品の品質向上が図れる利点がある。
【００２３】
さらに、請求項３に記載の端子圧着方法によれば、圧着端子組付け方法により組付けられた圧着端子に、２つの導体を有する電線を圧着接続するに際して、電線における２つの導体が露出された状態で、端子圧着機に所定姿勢で配置された圧着端子の上方よりセットし、一方の導体に外導体端子の圧着部を圧着し、他方の導体と電気部品の他方のリード部とを共圧着端子で圧着する方法であり、上記同様の利点を有すると共に、圧着部の上方から露出された導体をセットするため、前述のように外導体端子に対して軸方向から挿入する場合と比較して、圧着部と編組層等の導体との接触摺動が有効に防止でき、編組層のばらけ等の問題も有効に回避できる。
【００２４】
また、請求項４に記載の電気部品のリード部寸法調整装置によれば、電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部のそれぞれの突出端部がテープ材に装着されて、該テープ材の長手方向に沿って電気部品が所定間隔で連鎖状態に備えられた電気部品連鎖部材を備え、該電気部品連鎖部材から所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を１個ずつ切り離すための電気部品のリード部寸法調整装置であって、順次送り出されてくる電気部品連鎖部材における電気部品の両側のリード部をそれぞれ解除自在にクランプする対のクランプ体と、対のクランプ体によりクランプされた状態で、各リード部を各クランプ体の外側位置で切断してテープ材から電気部品を切り離す切り離し機構と、切り離された電気部品の各リード部をクランプする各クランプ体のうち、リード部の突出方向に移動不能とされた一方の基準となるクランプ体に対して、リード部の突出方向に移動可能とされた他方のクランプ体を接近操作し、各クランプ体と各リード部との相対的な摺動により両クランプ体で電気部品を挟んだ状態とする位置決め機構と、両クランプ体で電気部品を挟んだ状態で、前記基準となるクランプ体における電気部品との当接面を基準面として、その基準面からそれぞれ所定寸法離れた位置で各リード部を切断する寸法調整機構と、を備える構造とされており、電気部品連鎖部材における各電気部品の取付け位置の誤差に左右されずに、切り離された電気部品における各リード部の突出長さを精度よく確保でき、ここに、各リード部の突出長さを所定の寸法に精度よく調整された電気部品を自動的に供給できる利点がある。
【００２５】
さらに、請求項５に記載の端子圧着設備によれば、電気部品のリード部寸法調整装置を備え、該リード部寸法調整装置により所定長さのリード部をそれぞれ備える電気部品を供給する電気部品供給ステーションと、電気部品供給ステーションで供給された電気部品を解除操作自在な吸引により吸着して保持する吸着手段を備え、該吸着手段により電気部品を吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段と、吸着手段により吸着された状態で搬送された電気部品の一方のリード部に、内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着機が備えられた内導体圧着ステーションと、吸着手段により吸着された状態で搬送される電気部品の一方のリード部に圧着された内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーションと、を備える構造とされており、外導体端子に内導体端子と電気部品を組込んだ一連の圧着端子の製造が自動的に行えるため、サイクルタイムの向上が図れると共に、位置決め精度が向上し、製品の品質向上が図れる利点がある。
【００２６】
また、請求項６に記載の端子圧着設備によれば、内導体端子が装着された外導体端子に、２つの導体が露出された状態の電線がセットされて、一方の導体に外導体端子の圧着部を圧着し、他方の導体と電気部品の他方のリード部とを共圧着端子で圧着する外導体圧着ステーションをさらに備える構造とされているため、請求項５と同様の利点を有すると共に、圧着部の上方から露出された導体をセットすることができるため、前述のように外導体端子に対して軸方向から挿入する場合と比較して、圧着部と編組層等の導体との接触摺動が有効に防止でき、編組層のばらけ等の問題も有効に回避できる。
【００２７】
さらに、電気部品における切断された一方のリード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその一方のリード部の長さの良否を判定する検査装置と、内導体端子の圧着部と一方のリード部との圧着位置を撮像手段により撮像し、画像処理により圧着位置の良否を判定する検査装置と、内導体端子の圧着部と一方のリード部との圧着状態を撮像手段により撮像し、画像処理により圧着状態の良否を判定する検査装置と、外導体端子の接続部内に内導体端子を装着した状態で、電気部品の他方のリード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその他方のリード部の長さおよび姿勢の良否を判定する検査装置と、を備える構造とされているため、前述のように目視により検査する場合と比較して、検査の精度が向上し、不良品の発生が有効に防止でき、製品の品質がより一層、向上できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は端子圧着設備全体の概略説明図を示しており、電気部品供給ステーション１１と、内導体圧着ステーション１２と、内導体装着ステーション１３と、外導体圧着ステーション１４と、製品検査ステーション１５と、電気部品供給ステーション１１，内導体圧着ステーション１２，内導体装着ステーション１３間にわたって所定のワークを搬送する吸着搬送手段１６とを、主構成として備えた設備とされている。
【００２９】
前記電気部品供給ステーション１１においては、図２ないし図６に示されるように、電気部品の一例としてのコンデンサ１８が所定の状態で順次送り出されるように構成されている。即ち、本実施形態においては、コンデンサ１８の両側にそれぞれ突出配置された各リード部１８ａ，１８ｂのそれぞれの突出端部がそれぞれ細長帯状のテープ材１９に貼着等により等間隔で取付けられて、電気部品連鎖部材２０を構成しており、この電気部品連鎖部材２０をコンデンサ１８の１ピッチ毎に所定の送り方向Ｐに間欠送りする構造とされている。
【００３０】
コンデンサ１８を１ピッチ毎に間欠送りする機構としては、例えば、図２の仮想線で示されるように、各リード部１８ａ，１８ｂに係脱自在な送りピン２１が、各リード部１８ａ，１８ｂの移動軌跡上に出没自在に突出して、送り方向Ｐに所定距離移動することにより、コンデンサ１８の各リード部１８ａ，１８ｂを送りピン２１で引っ掛けて、コンデンサ１８を送り方向Ｐに１ピッチ分、間欠送りする構造とされている。なお、その他の間欠送り機構であってもよい。
【００３１】
また、順次送り出されてくる電気部品連鎖部材２０の送り出し方向下流端に位置するコンデンサ切り離し位置Ａには、コンデンサ１８の各リード部１８ａ，１８ｂの位置に対応して、両側のリード部１８ａ，１８ｂをそれぞれ解除自在にクランプする対のクランプ体２２ａ，２２ｂが備えられると共に、対のクランプ体２２ａ，２２ｂによりクランプされた状態で、各リード部１８ａ，１８ｂを各クランプ体２２ａ，２２ｂの外側位置、即ちテープ材１９寄りの位置で切断する切り離しカッター体２３ａ，２３ｂが、例えば上方より出退操作自在に備えられている。なお、各クランプ体２２ａ，２２ｂによるクランプは、コンデンサ１８の各リード部１８ａ，１８ｂを支承可能な状態で、保持する構造であればよい。
【００３２】
そして、対のクランプ体２２ａ，２２ｂによりクランプされた状態で、各リード部１８ａ，１８ｂを切り離しカッター体２３ａ，２３ｂにより切断することにより、電気部品連鎖部材２０のテープ材１９からコンデンサ１８を１個ずつ切り離す構造とされている（切り離し工程）。ここに、これら切り離しカッター体２３ａ，２３ｂにより、切り離し機構が構成されている。
【００３３】
また、コンデンサ切り離し位置Ａで電気部品連鎖部材２０からコンデンサ１８を切り離した状態で、コンデンサ１８の各リード部１８ａ，１８ｂをクランプする各クランプ体２２ａ，２２ｂを、図２の仮想線で示されるように、一側方の寸法調整位置Ｂに移動操作される。このコンデンサ切り離し位置Ａから寸法調整位置Ｂへの移動操作としては、例えば、各クランプ体２２ａ，２２ｂを支持する支持部を一側方へ１８０度反転した状態とすることによって移動させることができる。また、各クランプ体２２ａ，２２ｂを一側方へスライド移動させることによって移動操作する構造等であってもよい。
【００３４】
各クランプ体２２ａ，２２ｂのうち、一方のクランプ体２２ａは、リード部１８ａ，１８ｂの突出方向に対して移動不能とされ、位置決めの基準となる、いわゆる基準クランプ体２２ａとして構成されている。これに対し、他方のクランプ体２２ｂは、リード部１８ａ，１８ｂの突出方向に移動可能ないわゆる移動クランプ体２２ｂとして構成されている。
【００３５】
そして、寸法調整位置Ｂにおいて、各クランプ体２２ａ，２２ｂでコンデンサ１８の各リード部１８ａ，１８ｂがクランプされた状態で、一方の基準クランプ体２２ａに対して他方の移動クランプ体２２ｂを接近操作することにより、各リード部１８ａ，１８ｂと各クランプ体２２ａ，２２ｂとが相対的に摺動して、図３に示されるように、両クランプ体２２ａ，２２ｂでコンデンサ１８を挟んだ状態とすることができる（位置決め工程）。ここに、各クランプ体２２ａ，２２ｂによりコンデンサ１８を所定位置に位置決めする位置決め機構が構成されている。
【００３６】
さらに、図４に示されるように、この両クランプ体２２ａ，２２ｂによるコンデンサ１８を挟んだ状態で、基準クランプ体２２ａにおけるコンデンサ１８との当接面を基準面２５として、その基準面２５から各リード部１８ａ，１８ｂの突出方向にそれぞれ所定寸法Ｌ１，Ｌ２離れた位置で、各リード部１８ａ，１８ｂの遊端部側を切断する寸法調整カッター体２６ａ，２６ｂがそれぞれ、例えば上方より出退操作自在に備えられている。
【００３７】
そして、図４に示される状態で、各寸法調整カッター体２６ａ，２６ｂにより、各リード部１８ａ，１８ｂを切断することによって、コンデンサ１８両側に突出するリード部１８ａ，１８ｂが所定長さにそれぞれ寸法調整される構造とされている（寸法調整工程）。ここに、これらクランプ体２２ａ，２２ｂや寸法調整カッター体２６ａ，２６ｂにより、寸法調整機構が構成されている。そして、これらの切り離し機構や位置決め機構や寸法調整機構等によりコンデンサ１８のリード部１８ａ，１８ｂの突出長さを所望の寸法に調整するリード部寸法調整装置が構成されている。
【００３８】
電気部品供給ステーション１１において、電気部品連鎖部材２０から切り離されると共に、所定長さのリード部１８ａ，１８ｂをそれぞれ備えるコンデンサ１８が、上記のようにして供給されると（電気部品供給工程）、図５に示されるように、寸法調整位置Ｂに対応して配置された待機位置Ｃで、予め待機している吸着搬送手段１６における吸引パイプ２８が、クランプ体２２ａ，２２ｂでクランプされているコンデンサ１８方向に移動して、他方のリード部１８ｂにその軸方向より套嵌されるように構成されている。
【００３９】
この吸引パイプ２８は、リード部１８ｂより大径で、コンデンサ１８自体より小径の内径を有するパイプ体とされ、その他端側は真空ポンプ等の吸引装置に接続されており、吸引解除操作自在に構成されている。そして、吸引パイプ２８が吸引状態でリード部１８ｂに対してその軸方向より套嵌されることにより、図６に示されるように、コンデンサ１８が吸引パイプ２８に吸着されて保持（電気部品吸着工程）される構造とされている。即ち、吸引パイプ２８のリード部１８ｂに対して套嵌された吸引状態で、各クランプ体２２ａ，２２ｂは各リード部１８ａ，１８ｂに対するクランプ状態が解除され、退避し、次に送り出されてくるコンデンサ１８の各リード部１８ａ，１８ｂをクランプすべく、初期位置の待機位置に戻され、仮想線で示されるように、コンデンサ１８は吸引パイプ２８に吸着されて保持されるように構成されている。
【００４０】
そして、この吸引パイプ２８の吸引によるコンデンサ１８の保持状態で、実線で示されるように、吸引パイプ２８は初期の待機位置Ｃに戻され、その後、コンデンサ１８の吸着保持状態で、所定位置に配置された第１検査位置Ｄに移動操作される。
【００４１】
この第１検査位置Ｄでは、寸法調整位置Ｂで切断された露出状態となっている一方のリード部１８ａの切断部分に対応する検査領域Ｅを撮像するＣＣＤカメラ等からなる第１の撮像手段（図示省略）が配置されており、この検査領域Ｅを撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその一方のリード部１８ａの長さが許容範囲に含まれるかどうかの良否の判定を行う第１の検査装置（図示省略）が備えられている。
【００４２】
そして、この第１の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして適宜、配置された不良廃棄部に排除される。この場合の廃棄方法としては、例えば、吸引パイプ２８による吸引状態が解錠され、下向傾斜されることにより、コンデンサ１８が自然落下する方式等が採用される。また、第１の検査装置による判定が良の場合には、吸引パイプ２８に吸着された状態のコンデンサ１８が、次工程である内導体圧着ステーション１２に対応する第１供給位置Ｆ（図１参照）に移動操作される。
【００４３】
内導体圧着ステーション１２では、端子圧着機としての内導体圧着機が備えられており、図８に示されるような接続部３０ａと圧着部３０ｂとを備えた内導体端子３０が、連鎖状の形態で内導体圧着機に順次供給されるように構成されている。
【００４４】
この連鎖状内導体端子３０は、複数の内導体端子３０が圧着部３０ｂ側で内導体端子用連鎖帯３１に所定間隔をあけて並列状に連結された構造とされている。なお、内導体端子用連鎖帯３１には、所定間隔で送り孔３１ａが複数形成されており、この送り孔３１ａを利用して、適宜送り機構等で連鎖状内導体端子３０の送り込みがなされる構造とされている。また、本実施形態では、接続部３０ａはその外形が四角筒状に構成されている。
【００４５】
そして、第１供給位置Ｆに移動操作されたコンデンサ１８は、吸引パイプ２８の移動によって、内導体圧着ステーション１２に供給される。この際、内導体圧着機における所定の圧着位置に送り込まれた内導体端子３０の圧着部３０ｂに対して、第１供給位置Ｆにおける吸引パイプ２８の移動制御により、その先端部に吸着されているコンデンサ１８の一方のリード部１８ａが所定の対応する位置に搬送される。
【００４６】
その後、内導体圧着機の圧着駆動により、コンデンサ１８の一方のリード部１８ａに圧着部３０ｂが圧着されると共に、その圧着された内導体端子３０が内導体端子用連鎖帯３１から切り離され（内導体圧着工程）、ここに、コンデンサ１８の一方のリード部１８ａに内導体端子３０が連結された状態が得られる。
【００４７】
この内導体端子３０の圧着処理後、図９に示されるように、吸引パイプ２８は一旦、第１供給位置Ｆに戻される。この際、吸引パイプ２８の吸引作用により、吸着状態で保持されたコンデンサ１８と共に内導体端子３０も第１供給位置Ｆに移動操作される。
【００４８】
その後、吸引パイプ２８は前記第１検査位置Ｄに移動操作される。この第１検査位置Ｄでは、図１０に示されるように、前記第１の撮像手段により、前述同様、検査領域Ｅを撮像することにより、一方のリード部１８ａと内導体端子３０の圧着位置部分を撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその圧着位置が許容範囲に含まれるかどうかの良否の判定が行われる。即ち、リード部１８ａの長さの判定と、内導体端子３０の圧着部３０ｂの圧着位置の判定を、共に第１の検査装置により行うように構成されている。
【００４９】
そして、この第１の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして前述同様、例えば、前記不良廃棄部等に排除される。また、第１の検査装置による判定が良の場合には、図１１に示されるように、次工程である内導体装着ステーション１３に対向する第２供給位置Ｇに、吸引パイプ２８が移動操作されて停止されるように制御されている。この吸引パイプ２８の第２供給位置Ｇへの移動により、内導体端子３０が圧着されたコンデンサ１８が第２供給位置Ｇに供給される。
【００５０】
この第２供給位置Ｇでは、内導体圧着ステーション１２で圧着された一方のリード部１８ａと内導体端子３０の圧着部３０ｂとの圧着部分に対応する第２検査位置としての検査領域Ｈを撮像するＣＣＤカメラ等からなる第２の撮像手段（図示省略）が配置されており、この検査領域Ｈを撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその圧着部分の圧着状態が良好かどうかの良否の判定を行う第２の検査装置（図示省略）が備えられている。
【００５１】
そして、この第２の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして前述同様、適宜、配置された不良廃棄部に排除される。また、第２の検査装置による判定が良の場合には、次工程である内導体装着ステーション１３に内導体端子３０とコンデンサ１８が供給される。
【００５２】
内導体装着ステーション１３では、外導体端子３３が連鎖状の形態で所定の供給方向Ｑに沿って順次送り出され、第２供給位置Ｇに対向する内導体装着位置Ｊに外導体端子３３が順次供給されるように構成されている。この外導体端子３３は、図１２にも示されるように、接続部３３ａと端子中間部３３ｂと圧着部３３ｃとが直線状に連設された構成とされており、複数の外導体端子３３が圧着部３３ｃ側で外導体端子用連鎖帯３４に所定間隔をあけて並列状に連結された連鎖状の構造とされている。
【００５３】
なお、この外導体端子用連鎖帯３４には、所定間隔で送り孔３４ａが複数形成されており、この送り孔３４ａを利用して、適宜送り機構等で供給方向Ｑに沿って順次送り込みがなされる構造とされている。
【００５４】
また、本実施形態では、接続部３３ａは、前部側の略筒状部分３３ｄと後部側の半円筒部分３３ｅとを有している。そして接続部３３ａには、絶縁材としての樹脂で成形されたホルダ部材３５が装着されており、このホルダ部材３５の略筒状部分３３ｄに対応する部分では、嵌合状に装着される略筒状に構成され、その中心部には、接続部３３ａの軸方向に沿って、内導体端子３０が挿入されて装着される四角の装着孔３５ａが形成されている。また、ホルダ部材３５の半円筒部分３３ｅに対応する部分では、その上半部が開放状とされた半筒状に構成され、コンデンサ１８を収容するための空間が形成された構成とされている。
【００５５】
さらに、外導体端子３３の圧着部３３ｃは、断面略Ｕ字状の圧着片３３ｆ，３３ｇを外導体端子３３の軸方向に沿って２箇所に有している。そして、端子中間部３３ｂ側の第１圧着片３３ｆは、同軸電線１のうち編組層１ｃの露出部分に圧着可能に形成され、端部側の第２圧着片３３ｇは外皮層１ａの端部部分に圧着可能に形成されている。
【００５６】
また、端子中間部３３ｂは、両側に一対の側片３３ｈを有しており、その上方は開放状とされ、その底部には適宜大きさの矩形の開口部３３ｋが形成されている。そして、一対の側片３３ｈ間に、図１５や図１６に示されるような共圧着端子３７を用いてコンデンサ１８のリード部１８ｂと同軸電線１の中心導体１ｄとを接続するための空間が形成されている。なお、この共圧着端子３７は開口部３３ｋを通じてその空間に供給され、図示省略の端子圧着機により、リード部１８ｂと中心導体１ｄとを圧着し、互いに接続する構成とされている。
【００５７】
さらに、内導体装着ステーション１３においては、第２供給位置Ｇと内導体装着位置Ｊとの相互間に位置して、図１１や図１３に示されるような内導体ガイド体３９が配設されている。
【００５８】
内導体ガイド体３９は、第２供給位置Ｇに搬送された内導体端子３０と対向する位置に、ガイド孔３９ａが形成されており、このガイド孔３９ａは、内導体装着位置Ｊ側に配置された内導体端子３０の外形よりも僅かに大きい四角形の姿勢規制孔部３９ｂと、該姿勢規制孔部３９ｂの第２供給位置Ｇ側の端縁より漸次テーパ状に拡開する姿勢ガイド孔部３９ｃとを、第２供給位置Ｇから内導体装着位置Ｊへの挿入経路に沿って備えている。
【００５９】
そして、第２供給位置Ｇに搬送された内導体端子３０を、内導体装着位置Ｊに配置された外導体端子３３におけるホルダ部材３５の装着孔３５ａに挿入する搬送時において、内導体端子３０が内導体ガイド体３９のガイド孔３９ａを通過する際、内導体端子３０の姿勢が姿勢ガイド孔部３９ｃによって漸次所定の姿勢に矯正ガイドされていき、姿勢規制孔部３９ｂを通過する際には、装着孔３５ａの挿入に適した所定の姿勢となるように構成されている。
【００６０】
また、内導体ガイド体３９は、ガイド孔３９ａを分割状とする１対の内導体ガイド３９ｄ，３９ｅからなり、図１１の仮想線で示されるように、内導体ガイド３９ｄ，３９ｅは互いに接離操作自在に構成されている。
【００６１】
そして、図１１に示されるように、内導体装着位置Ｊに外導体端子３３が配置され、第２供給位置Ｇに内導体端子３０およびコンデンサ１８が搬送され、内導体ガイド３９ｄ，３９ｅが互いに接触した状態で、吸引パイプ２８の内導体装着位置Ｊ方向への移動制御により、その先端部に吸着されている内導体端子３０およびコンデンサ１８が、外導体端子３３のホルダ部材３５における装着孔３５ａに向けて搬送されていく。
【００６２】
この搬送時に、内導体端子３０の姿勢の向きに歪みが生じていれば、内導体ガイド体３９のガイド孔３９ａによって装着孔３５ａの挿入に適した所定の姿勢となるように矯正されていく。なお、内導体ガイド体３９は内導体端子３０の通過後、両内導体ガイド３９ｄ，３９ｅが離隔操作される制御としてもよく、その後の挿入操作に支障がなければ、接触状態で維持される制御であってもよい。
【００６３】
その後、吸引パイプ２８の移動によって、所定の姿勢となった内導体端子３０が装着孔３５ａ方向に搬送され、装着孔３５ａ内に内導体端子３０が順次挿入されていき、最終的に、図１４に示されるように、内導体端子３０が装着孔３５ａ内に挿入されて装着された状態が得られる（内導体装着工程）。なお、この装着孔３５ａに対する内導体端子３０の装着状態においては、ホルダ部材３５と内導体端子３０とが適宜係止手段により抜止め状態に係止されている。そして、装着孔３５ａに対する内導体端子３０の装着後、吸引パイプ２８の吸引が解除され、その吸引解除状態で、吸引パイプ２８は退避して第２供給位置Ｇに戻される（吸着手段退避工程）。
【００６４】
ここに、図１４に示されるように、外導体端子３３における略筒状部分３３ｄのホルダ部材３５内に内導体端子３０が嵌合状に装着され、半円筒部分３３ｅにおけるホルダ部材３５上にコンデンサ１８が配置され、コンデンサ１８の他方のリード部１８ｂが、端子中間部３３ｂの対向する側片３３ｈ間に、片持ち状で突出した状態の圧着端子４１が得られる。
【００６５】
そして、これら一連の動作の繰り返しにより、外導体端子３３に内導体端子３０とコンデンサ１８が組込まれた圧着端子４１が連鎖状として順次組付けられていく。
【００６６】
そして、内導体装着ステーション１３における内導体装着位置Ｊの下流側では、この片持ち状の他方のリード部１８ｂの突出部分に対応する第３検査位置としての検査領域Ｋを撮像するＣＣＤカメラ等からなる第３の撮像手段（図示省略）が配置されており、この検査領域Ｋを撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその他方のリード部１８ｂの長さおよび姿勢が許容範囲に含まれるかどうかの良否の判定を行う第３の検査装置（図示省略）が備えられている。なお、本実施形態では、前記第１の撮像手段がこの検査領域Ｋに予め移動して撮像し、前記良否の判定を行うように制御されている。即ち、第１の撮像手段および第１の検査装置を、第３の撮像手段および第３の検査装置に兼用する構成とされている。
【００６７】
そして、この第３の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして適宜、配置された不良廃棄部に排除される。例えば、不良判定の圧着端子４１は、供給方向Ｑのより下流側に配置された図示省略の不良端子切断装置によって、外導体端子用連鎖帯３４と外導体端子３３との連結部分で切り離されるように構成されている。また、第３の検査装置による判定が良の場合には、次工程である外導体圧着ステーション１４に、圧着端子４１が順次、供給されていく。
【００６８】
また、第２供給位置Ｇに戻された吸引パイプ２８は、その後、初期位置の待機位置Ｃに戻され、前述同様にして、次のコンデンサ１８の搬送が行われる。
【００６９】
外導体圧着ステーション１４では、外導体端子３３や共圧着端子３７を圧着するための端子圧着機が備えられており、内導体装着ステーション１３から順次供給されてくる連鎖状外導体端子３３と並行して、図１５に示されるように、連鎖状となった前記共圧着端子３７も順次供給されるように構成されている。
【００７０】
この連鎖状共圧着端子３７は、断面略Ｕ字状の半円筒状に形成された複数の共圧着端子３７が、その一端部側で共圧着端子用連鎖帯４３に所定間隔をあけて並列状に連結された連鎖状の構造とされている。そして、この共圧着端子用連鎖帯４３には、所定間隔で送り孔４３ａが複数形成されており、この送り孔４３ａを利用して、図１６に示されるように、適宜送り機構等で供給方向Ｒに沿って順次送り込みがなされる構造とされている。
【００７１】
そして、外導体圧着ステーション１４における端子圧着位置Ｍに供給された圧着端子４１の開口部３３ｋに対応する下方位置に、前記共圧着端子３７が順次、供給されるように構成されている。
【００７２】
この端子圧着位置Ｍに圧着端子４１が所定姿勢で供給されると共に、共圧着端子３７が供給された状態で、前述同様、手作業等により所定長さに調尺して皮剥を行い、外部導体としての編組層１ｃや内部導体としての中心導体１ｄを所定長さ露出させた同軸電線１を、図１６に示されるように、圧着端子４１の上方よりセットする。即ち、外皮層１ａの端部が第２圧着片３３ｇに対応する上方位置に配置して、降ろせば、第２圧着片３３ｇ位置に外皮層１ａ端部がセットされ、第１圧着片３３ｆ位置に露出された編組層１ｃがセットされ、リード部１８ｂに対応する位置に露出された中心導体１ｄがセットされる。
【００７３】
この圧着端子４１に対する同軸電線１のセット状態で、端子圧着機を圧着駆動させることにより、図１７に示されるように、共圧着端子３７でリード部１８ｂと中心導体１ｄとが圧着されると共にその共圧着端子３７は共圧着端子用連鎖帯４３から切り離され、外導体端子３３の第１圧着片３３ｆおよび第２圧着片３３ｇはそれぞれ編組層１ｃおよび外皮層１ａに圧着されると共に外導体端子用連鎖帯３４から切り離された状態が得られ、ここに、同軸電線１の端部に圧着端子４１が圧着された状態が得られる（端子圧着工程）。
【００７４】
そして、端子圧着処理後、製品検査ステーション１５に備えられたＣＣＤカメラ等からなる第４の撮像手段（図示省略）により、第１圧着片３３ｆ、第２圧着片３３ｇおよび共圧着端子３７による圧着部分を撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその圧着部分の圧着状態が良好かどうかの良否の判定を第４の検査装置（図示省略）により行う構成とされている。なお、この端子圧着処理後の各圧着部分の外観検査を、目視により行う方法であってもよい。また、各検査装置における画像処理による良否の判定方法としては、公知の画像処理による方法を適宜採用すればよい。
【００７５】
本実施形態は以上のように構成されており、圧着端子４１の組付けに際しては、電気部品供給ステーション１１において、順次送り出されてくる電気部品連鎖部材２０におけるコンデンサ１８の両側のリード部１８ａ，１８ｂをそれぞれ切断し（切り離し工程）、次に、各クランプ体２２ａ，２２ｂを利用してコンデンサ１８を基準位置に位置合わせし（位置決め工程）、この位置合わせした状態で各寸法調整カッター体２６ａ，２６ｂにより各リード部１８ａ，１８ｂを切断して、各リード部１８ａ，１８ｂの突出長さを所定長さに寸法調整した後（寸法調整工程）、吸引パイプ２８が吸引状態でリード部１８ｂに套嵌されて、コンデンサ１８が吸着状態で保持される（電気部品吸着工程）。そしてこの状態で、次工程に自動搬送される。
【００７６】
そして、内導体圧着ステーション１２では、吸引パイプ２８の移動制御により、吸着されているコンデンサ１８の一方のリード部１８ａに、内導体端子３０の圧着部３０ｂが圧着される（内導体圧着工程）。
【００７７】
その後、コンデンサ１８の一方のリード部１８ａに内導体端子３０が連結された状態で、吸引パイプ２８により次工程の内導体装着ステーション１３に自動搬送される。
【００７８】
そして、内導体装着ステーション１３では、吸引パイプ２８の移動制御により、吸着されている内導体端子３０が、外導体端子３３におけるホルダ部材３５の装着孔３５ａ内に挿入されて装着され（内導体装着工程）、その装着後、吸引パイプ２８の吸引が解除され、その吸引解除状態で、吸引パイプ２８は退避して第２供給位置Ｇに戻される（吸引手段退避工程）。ここに、圧着端子４１の組付けがなされる。
【００７９】
その後、圧着端子４１は外導体圧着ステーション１４に送り出され、外導体圧着ステーション１４では、共圧着端子３７が供給されると共に所望状態に皮剥された同軸電線１が供給されて、圧着処理され、リード部１８ｂと中心導体１ｄとが共圧着端子３７により圧着されて接続され、外導体端子３３の第１圧着片３３ｆおよび第２圧着片３３ｇはそれぞれ編組層１ｃおよび外皮層１ａに圧着接続および圧着され、同軸電線１の端部に圧着端子４１が圧着接続された状態が得られる（端子圧着工程）。
【００８０】
以上のように、外導体端子３３に内導体端子３０とコンデンサ１８を組込む一連の圧着端子４１の組付けが、吸引パイプ２８による自動の搬送制御により自動的に行えるため、サイクルタイムの向上が図れ、生産性に優れ、コスト低減が図れると共に、位置決め精度が向上し、製品の品質向上が図れる利点がある。
【００８１】
また、細かい部品である内導体端子３０とコンデンサ１８のリード部１８ａとの圧着も自動に行え、手作業のように手を近付ける必要がなく、安全性が向上する。
【００８２】
特に、細かい部品である所定長さのリード部１８ａ，１８ｂを備えるコンデンサ１８の供給に際して、両リード部１８ａ，１８ｂを各クランプ体２２ａ，２２ｂでクランプした状態で、切り離しカッター体２３ａ，２３ｂにより両リード部１８ａ，１８ｂを切断して、電気部品連鎖部材２０から切り離し、その後、一方の基準クランプ体２２ａに対して移動クランプ体２２ｂを接近操作して、両クランプ体２２ａ，２２ｂでコンデンサ１８を挟み、基準クランプ体２２ａにおける基準面２５を基準として各リード部１８ａ，１８ｂを、寸法調整カッター体２６ａ，２６ｂにより切断する構成としているため、電気部品連鎖部材２０における製造誤差等により各コンデンサ１８のリード部１８ａ，１８ｂの突出方向の位置ズレ等で取付け位置に誤差が生じている場合であっても、切り離し後の位置決め工程で、位置ズレ等の修正が行え、そのような誤差に左右されずに、コンデンサ１８における各リード部１８ａ，１８ｂを所定の突出長さ位置で切断することができ、ここに、切り離されたコンデンサ１８における各リード部１８ａ，１８ｂの突出長さを精度よく確保でき、各リード部１８ａ，１８ｂの突出長さを所定の寸法に精度よく調整されたコンデンサ１８を自動的に供給できる。
【００８３】
さらに、外導体圧着ステーション１４の位置まで、順次組み付けられた圧着端子４１が搬送されるため、作業者は外導体圧着ステーション１４の位置にいればよく、各ステーション１１，１２，１３，１４，間にわたって移動する必要がない。
【００８４】
また、各検査領域Ｅ，Ｈ，Ｋにおいて、それぞれの処理状況を画像処理により検査する方式であり、目視により検査する場合と比較して、検査の精度が向上し、不良品の発生が有効に防止でき、製品の品質がより一層、向上できる利点がある。
【００８５】
さらに、圧着端子４１と同軸電線１との圧着に際して、同軸電線１を上方からセットすることが可能となり、外導体端子３３に対して軸方向から挿入する場合と比較して、圧着部３３ｃと編組層１ｃとの接触摺動が有効に防止でき、編組層１ｃのばらけ等の問題が有効に回避できる。
【００８６】
また、内導体装着ステーション１３において、内導体装着位置Ｊと第２供給位置Ｇとの間に、内導体ガイド体３９を配置しているため、外導体端子３３の接続部３３ａに装着されたホルダ部材３５の装着孔３５ａに対する内導体端子３０の挿入に際して、内導体端子３０の姿勢が所定の姿勢に矯正でき、内導体装着工程が円滑になされる利点がある。
【００８７】
また、吸着手段として、他方のリード部１８ｂに套嵌できる吸引パイプ２８を採用しているため、コンデンサ１８等の吸着状態が安定し、良好に搬送作業が行える。
【００８８】
なお、上記実施形態においては、内導体装着ステーション１３と外導体圧着ステーション１４とを並設した構造とされているが、内導体装着ステーション１３で組付けられた連鎖状の圧着端子４１を巻取等により収容し、その収容された連鎖状圧着端子４１を用いて、別途位置に配設された外導体圧着ステーション１４で、同軸電線１に対する圧着端子４１の圧着処理を行う構成としてもよい。
【００８９】
また、同軸電線１において、編組層１ｃの内周囲または外周囲またはその双方にアルミ箔等の導電性箔が設けられていてもよく、さらには、２つの導体は必ずしも同心円状に配設される必要はなく、２つの導体が並列状に配置される電線であってもよい。さらに、２つの導体とは別にさらに他の導体を備えた電線であってもよい。即ち、加工対象としては、少なくとも２つの導体を有する電線全てが対象となる。
【００９０】
さらに、電気部品として、コンデンサ１８を用いた構造を示しているが、必要とされる電気的特性に応じて、抵抗部品や整流素子部品等、一対のリード部品を有する各種電気部品を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係る端子圧着設備の概略平面説明図である。
【図２】電気部品供給ステーションにおける動作説明図である。
【図３】電気部品供給ステーションにおける動作説明図である。
【図４】電気部品供給ステーションにおける動作説明図である。
【図５】電気部品供給ステーションにおける動作説明図である。
【図６】電気部品供給ステーションにおける動作説明図である。
【図７】第１検査位置における平面図である。
【図８】連鎖状内導体端子を示す平面図である。
【図９】コンデンサのリード部に対する内導体端子の圧着後説明図である。
【図１０】内導体端子の圧着後における第１検査位置における平面図である。
【図１１】内導体装着ステーションの概略説明図である。
【図１２】連鎖状外導体端子を示す平面図である。
【図１３】内導体ガイド体の概略斜視図である。
【図１４】圧着端子の組付け状態説明図である。
【図１５】連鎖状共圧着端子を示す平面図である。
【図１６】外導体圧着ステーションでの説明図である。
【図１７】圧着処理後の平面図である。
【図１８】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図１９】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図２０】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図２１】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図２２】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図２３】圧着端子の圧着手順説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  同軸電線
１ａ  外皮層
１ｂ  内皮層
１ｃ  編組層
１ｄ  中心導体
１１  電気部品供給ステーション
１２  内導体圧着ステーション
１３  内導体装着ステーション
１４  外導体圧着ステーション
１５  製品検査ステーション
１６  吸着搬送手段
１８  コンデンサ
１８ａ  一方のリード部
１８ｂ  他方のリード部
１９  テープ材
２０  電気部品連鎖部材
２２ａ，２２ｂ  クランプ体
２３ａ，２３ｂ  切り離しカッター体
２５  基準面
２６ａ，２６ｂ  寸法調整カッター体
２８  吸引パイプ
３０  内導体端子
３０ａ  接続部
３０ｂ  圧着部
３３  外導体端子
３３ａ  接続部
３３ｃ  圧着部
３５  ホルダ部材
３５ａ  装着孔
３７  共圧着端子
４１  圧着端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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