(57)【要約】【課題】本発明は、低消費電力かつ低コストで、自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を適切に監視し、所定の対抗措置を講ずることが可能なカーセキュリティ装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係るカーセキュリティ装置は、車載カメラ１と；車載カメラ１で得られた撮像画像に動きが生じたか否かを検出する動き検出部２３と；一定時間毎に車載カメラ１を駆動状態とし、得られた撮像画像に動きが生じたと検出されたときに、所定の対抗措置（撮像画像の無線送信及び録画、警報出力、エンジンの駆動禁止など）を講ずる制御部３と；を有して成る構成とされている。【選択図】図１
2008155862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラと；前記車載カメラで得られた撮像画像に動きが生じたか否かを検出する動き検出部と；一定時間毎に前記車載カメラを駆動状態とし、得られた撮像画像に動きが生じたと検出されたときに、所定の対抗措置を講ずる制御部と；を有して成ることを特徴とするカーセキュリティ装置。
【請求項２】
前記動き検出部は、前記撮像画像の輝度情報についてフレーム間差分値を算出し、これと所定の閾値とを比較することで、前記撮像画像に動きが生じたか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載のカーセキュリティ装置。
【請求項３】
前記動き検出部は、前記撮像画像のフレームを複数のエリアに分割した上で、前記制御部から指定される特定エリアを前記フレーム間差分値の算出対象から除外することを特徴とする請求項２に記載のカーセキュリティ装置。
【請求項４】
前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、前記撮像画像を所定の送信先に無線送信する送信部を有して成ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカーセキュリティ装置。
【請求項５】
前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、警報音及び警報光の少なくとも一方を出力する警報出力部を有して成ることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカーセキュリティ装置。
【請求項６】
前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、前記撮像画像の記録を行う録画部を有して成ることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカーセキュリティ装置。
【請求項７】
前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、車両の駆動手段であるエンジン或いはモータの駆動を禁止する駆動禁止部を有して成ることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のカーセキュリティ装置。
【請求項８】
前記撮像画像に所定の補正処理を施す画像補正部を有して成り、前記動き検出部は、前記補正処理前の撮像画像もしくは前記補正処理後の撮像画像に動きが生じたか否かを検出することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のカーセキュリティ装置。
【請求項９】
前記動き検出部と前記画像補正部とは、同一または個別の半導体装置内に集積化されていることを特徴とする請求項８に記載のカーセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を監視し、所定の対抗措置を講ずるカーセキュリティ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カーセキュリティ装置に関連する従来技術の一例として、特許文献１には、車室内、車室外又はその両方の状態変化を検知する検知手段と、車室内、車室外又はその両方の画像を撮影する画像撮影手段と、画像撮影手段が撮影した画像を示す画像情報を所定の送信先に送信するための通信手段と、検知手段が所定の状態変化を検知した場合に画像撮影手段が撮影した画像を示す画像情報を通信手段によって送信させる制御手段と、を備えることを特徴とするカーセキュリティ装置が開示・提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２８９６２５号公報（特に図４など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
確かに、上記従来のカーセキュリティ装置であれば、自動車の車室内外における監視状態を画像情報によって利用者に提供することができるので、利用者は、通報時における自動車の様子を的確に把握することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、上記従来のカーセキュリティ装置では、定常時における装置の消費電力を抑制すべく、検知手段が所定の状態変化を検知した場合にのみ、画像の撮影及び送信を行う構成が採用されていたため、車載バッテリの浪費を回避することができる反面、画像撮影手段とは別に、少なくとも一の検知手段（車室内における人の存在を検知する赤外線センサなど）が必要となり、装置のコストアップを招くという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、低消費電力かつ低コストで、自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を適切に監視し、所定の対抗措置を講ずることが可能なカーセキュリティ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成すべく、本発明に係るカーセキュリティ装置は、車載カメラと；前記車載カメラで得られた撮像画像に動きが生じたか否かを検出する動き検出部と；一定時間毎に前記車載カメラを駆動状態とし、得られた撮像画像に動きが生じたと検出されたときに、所定の対抗措置を講ずる制御部と；を有して成る構成（第１の構成）とされている。
【０００７】
なお、上記第１の構成から成るカーセキュリティ装置にて、前記動き検出部は、前記撮像画像の輝度情報についてフレーム間差分値を算出し、これと所定の閾値とを比較することで、前記撮像画像に動きが生じたか否かを検出する構成（第２の構成）にするとよい。
【０００８】
また、上記第２の構成から成るカーセキュリティ装置において、前記動き検出部は、前記撮像画像のフレームを複数のエリアに分割した上で、前記制御部から指定される特定エリアを前記フレーム間差分値の算出対象から除外する構成（第３の構成）にするとよい。
【０００９】
また、上記第１〜第３いずれかの構成から成るカーセキュリティ装置は、前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、前記撮像画像を所定の送信先に無線送信する送信部を有して成る構成（第４の構成）にするとよい。
【００１０】
また、上記第１〜第４いずれかの構成から成るカーセキュリティ装置は、前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、警報音及び警報光の少なくとも一方を出力する警報出力部を有して成る構成（第５の構成）にするとよい。
【００１１】
また、上記第１〜第５いずれかの構成から成るカーセキュリティ装置は、前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、前記撮像画像の記録を行う録画部を有して成る構成（第６の構成）にするとよい。
【００１２】
また、上記第１〜第６いずれかの構成から成るカーセキュリティ装置は、前記制御部からの指示に基づき、前記対抗措置として、車両の駆動手段であるエンジン或いはモータの駆動を禁止する駆動禁止部を有して成る構成（第７の構成）にするとよい。
【００１３】
また、上記第１〜第７いずれかの構成から成るカーセキュリティ装置は、前記撮像画像に所定の補正処理を施す画像補正部を有して成り、前記動き検出部は、前記補正処理前の撮像画像もしくは前記補正処理後の撮像画像に動きが生じたか否かを検出する構成（第８の構成）にするとよい。
【００１４】
また、上記第１〜第８いずれかの構成から成るカーセキュリティ装置において、前記動き検出部と前記画像補正部とは、同一または個別の半導体装置内に集積化されている構成（第９の構成）にするとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、低消費電力かつ低コストで、自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を適切に監視し、所定の対抗措置を講ずることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明に係るカーセキュリティ装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００１７】
本図に示すように、本実施形態のカーセキュリティ装置は、車載カメラ１と、画像補正ＩＣ２と、制御部３と、表示部４と、無線送信部５と、警報出力部６と、録画部７と、駆動禁止部８と、を有して成り、これが搭載された自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を監視し、所定の対抗措置を講ずるものである。
【００１８】
車載カメラ１は、所定のレンズや撮像素子（ＣＣＤ［Charge Coupled Devices］センサやＣＭＯＳ［Complementary Metal-Oxide Semiconductor］センサ）等を備えており、被写体の光学像を結像させることで、被写体の撮像処理（例えば３０フレーム毎秒の動画撮像）を行う手段である。なお、車載カメラ１については、必ずしもカーセキュリティ専用のカメラを新規に搭載する必要はなく、ドライバの死角を減じて運転を補助するために用いられる車外カメラ（フロントモニタ用カメラ、バックモニタ用カメラなど）や、ドライバの運転動作を撮影するために用いられる車内カメラなど、既存の車載カメラを流用しても構わない。ただし、夜間における自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を監視するためには、車載カメラ１として、暗視機能を備えたカメラを採用する方が望ましい。
【００１９】
画像補正ＩＣ２は、その基本機能として、車載カメラ１から入力される画像データＤｉｎ（撮像画像）に所定の補正処理（輝度ダイナミックレンジ補正処理など）を施す手段であり、タイミング発生部２１と、画像補正部２２と、動き検出部２３と、シリアルインタフェイス部２４と、割込制御部２５と、を集積化して成る。
【００２０】
タイミング発生部２１は、車載カメラ１から入力される水平同期信号ＨＳ及び垂直同期信号ＶＳに基づいて、所定のタイミング信号（車載カメラ１における撮像処理と画像補正部２２における画像補正処理との同期を取るための信号）を生成する手段である。なお、上記の水平同期信号ＨＳ及び垂直同期信号ＶＳは、タイミング発生部２１を介して、制御部３にも送出されている。
【００２１】
画像補正部２２は、車載カメラ１から入力される画像データＤｉｎ（撮像画像）に所定の補正処理（輝度ダイナミックレンジ補正処理など）を施し、これを画像データＤｏｕｔ（補正処理後の撮像画像）として、制御部３に送出する手段である。
【００２２】
動き検出部２３は、車載カメラ１で得られた撮像画像に動きが生じたか否かを検出する手段である。より具体的に述べると、動き検出部２３は、撮像画像の輝度情報について、そのフレーム間差分値を算出し、これと所定の閾値とを比較することで、撮像画像に動きが生じたか否かを検出する。このような動き検出を行うことにより、例えば、夜間の駐車場などにおいて、通常であれば動きが生じるはずのない撮像画像に動きが生じたと検出された場合には、制御部３にて、自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等が発生しているおそれがあると判断し、所定の対抗措置を講ずることが可能となる。
【００２３】
なお、本実施形態の動き検出部２３は、上記の動き検出処理に際して、撮像画像のフレームを複数のエリアに分割した上で、制御部３から指定される特定エリアをフレーム間差分値の算出対象から除外するマスク機能を備えているが、当該マスク機能については、後ほど詳細に説明する。
【００２４】
シリアルインタフェイス部２４は、Ｉ2Ｃ規格等に準拠して、制御部３からシリアル入力される制御信号ＣＴＲＬを画像補正部２２や動き検出部２３に伝達する手段である。なお、画像補正部２２では、上記の制御信号ＣＴＲＬに基づいて、各種補正処理のパラメータが設定される。また、動き検出部２３では、上記の制御信号ＣＴＲＬに基づいて、フレーム間差分値の算出対象から除外すべき特定エリアが指定される。
【００２５】
割込制御部２５は、動き検出部２３にて撮像画像に動きが生じたと検出されたときに、制御部３に対して、異常検出信号ＩＮＴ（ウォッチドッグ用の割り込み信号）を送出する手段である。
【００２６】
制御部３は、一定時間毎に車載カメラ１を駆動状態とする一方、これと同期した形で、割込制御部２５から入力される異常検出信号ＩＮＴを逐次監視し、得られた撮像画像に動きが生じたと検出されたときに、自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等が発生しているおそれがあると判断して、所定の対抗措置を講ずる手段である。なお、車載カメラ１の間欠動作については、一定時間毎に１フレームずつ静止画を撮影する構成としてもよいし、或いは、一定時間毎に所定の監視期間だけ動画を撮影する構成としてもよい。このような車載カメラ１の間欠動作により、定常時におけるカーセキュリティ装置の消費電力を抑制して、車載バッテリ（不図示）の浪費を回避することが可能となる。
【００２７】
表示部４は、ＬＣＤ［Liquid Crystal Display］等のディスプレイを備えており、運転中に得られる画像データＤｏｕｔに基づいて、車載カメラ１の撮像画像を表示する手段である。なお、表示部４については、一般にカーナビゲーション装置やカーテレビジョン受像装置のモニタとして共用されることが多い。
【００２８】
無線送信部５は、制御部３からの指示に基づき、異常発生時における対抗措置として、撮像画像を予め登録しておいた所定の送信先（車の所有者や警備会社のメールアドレスなど）に無線送信する手段である。このような通報動作により、自動車の車室内外における監視状態を画像情報として利用者に提供することができるので、利用者は、通報時における自動車の様子を的確に把握することが可能となる。
【００２９】
警報出力部６は、制御部３からの指示に基づき、異常発生時における対抗措置として、警報音（人の音声での警告を含む）及び警報光の少なくとも一方を出力する手段である。このような警報出力動作により、車内への侵入者（或いは侵入を試みている者）は少なからず動揺し、何ら犯行に及ぶことなく逃亡することも考えられるため、その犯行を未然に防止することが可能となる。また、上記の警報出力動作により、自動車の付近に存在する第三者に対して、異常を知らせることも可能となる。なお、警報出力部６については、必ずしもカーセキュリティ専用のアラームやフラッシュ等を新規に搭載する必要はなく、自動車に既設のクラクション、室内灯、ヘッドライト、方向指示器、及び、テールランプなどを流用しても構わない。
【００３０】
録画部７は、制御部３からの指示に基づき、異常発生時における対抗措置として、撮像画像の記録を行う手段である。このような録画動作により、車内への侵入者による犯行を事後的に立証する上で極めて重要な証拠を得ることが可能となる。
【００３１】
なお、異常発生時における対抗措置として、上記の録画動作を行う場合には、先に述べた警報出力動作を敢えて行わない構成としてもよい。このような構成とすることにより、車載カメラ１が動作していることを侵入者に気付かれることなく、その犯行の様子を録画することが可能となる。
【００３２】
駆動禁止部８は、制御部３からの指示に基づき、異常発生時における対抗措置として、車両の駆動手段であるエンジン或いはモータの駆動を禁止する手段である。このような駆動禁止動作により、自動車の盗難を未然に防止することが可能となる。なお、上記の駆動禁止動作については、エンジンへの燃料供給やモータへの電力供給を遮断すればよい。
【００３３】
上記したように、本実施形態のカーセキュリティ装置は、車載カメラ１と；車載カメラ１で得られた撮像画像に動きが生じたか否かを検出する動き検出部２３と；一定時間毎に車載カメラ１を駆動状態とし、得られた撮像画像に動きが生じたと検出されたときに、所定の対抗措置を講ずる制御部３と；を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、車内外の状態変化を検知する検知手段を別途設けることなく、低消費電力かつ低コストで、自動車の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を適切に監視し、所定の対抗措置を講ずることが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態のカーセキュリティ装置において、動き検出部２３と画像補正部２２とは、同一の半導体装置内（本実施形態では、画像補正ＩＣ２の内部）に集積化されている。このように、異常検出手段として用いられる動き検出部２３を既存の画像補正ＩＣ２に組み込むことにより、装置規模を何ら拡大することなく、低消費電力かつ低コストのカーセキュリティ装置を実現することが可能となる。
【００３５】
次に、動き検出部２３におけるエリア分割処理と特定エリアのマスク処理について、図２を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
図２は、エリア分割処理と特定エリアのマスク処理を説明するための図である。なお、本図では、車室内に設置された車載カメラ１の撮像画像に対して、エリア分割処理と特定エリアのマスク処理を施す様子がに示されている。ただし、図２で示した撮像画像は、あくまで、エリア分割処理と特定エリアのマスク処理を説明するために描写された概念的なものであり、実際に車載カメラ１でこのような映像が得られるわけではない。
【００３７】
本図に示すように、本実施形態の動き検出部２３は、車載カメラ１で得られた撮像画像の動き検出に際し、当該撮像画像のフレームを複数のエリア（図２では、６０エリア＝６×１０エリア）に分割した上で、制御部３から指定される特定エリアをフレーム間差分値の算出対象から除外する。
【００３８】
なお、上記の特定エリアとしては、例えば、車室内に設置された車載カメラ１の視界のうち、車窓部分に相当するエリアが指定される。本図の例に即して述べると、上から２行分のエリア（Ａ−１エリア〜Ｊ−１エリア、Ａ−２エリア〜Ｊ−２エリア）が特定エリアとして指定される。
【００３９】
このような構成とすることにより、車窓を通して見える車外での動き（通行人の動きなど）には何ら反応しなくなるので、車室内への侵入のみを高精度に検出することが可能となる。このようなマスク処理については、例えば、人通りの多い場所に駐車した自動車に対する侵入車の監視を行う上で好適であると考えられる。
【００４０】
なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００４１】
例えば、上記の実施形態において、動き検出部２３は、車載カメラ１で得られる補正前の撮像信号に基づいて、これに動きが生じたか否かを検出する構成としたが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、画像補正部２２において補正処理が施された後の撮像画像に基づいて、これに動きが生じたか否かを検出する構成としても構わない。このような構成とすることにより、動き検出の精度を高めることが可能となる。
【００４２】
また、上記の実施形態では、動き検出部２３と画像補正部２２とを同一の半導体装置内（本実施形態では、画像補正ＩＣ２の内部）に集積化した構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、それぞれの回路部を個別の半導体装置に搭載しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、カーセキュリティ装置の低消費電力化、並びに、低コスト化を実現する上で有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】は、本発明に係るカーセキュリティ装置の一実施形態を示す図である。
【図２】は、エリア分割処理と特定エリアのマスク処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    車載カメラ
２    画像補正ＩＣ
３    制御部
４    表示部
５    無線送信部
６    警報出力部
７    録画部
８    駆動禁止部
２１    タイミング発生部
２２    画像補正部
２３    動き検出部
２４    シリアルインタフェイス部
２５    割込制御部
【図１】
2008155862.tif 000003
【図２】
2008155862.tif 000004