(57)【要約】  少なくとも１つの腕時計（１）または１つの計時器のムーブメントを動かす支持体（１０）を、平面（Ｐ）内で経路（Ｔ）に沿って移動させるように構成された電動化手段（２０）を含む巻き上げマシン（１００）。電動化手段（２０）は、この支持体（１０）上の腕時計（１）またはムーブメントのローディングまたはアンローディングに対応する開始位置に平行に、各支持体（１０）を移動させるように構成され、この支持体（１０）に固有の３次元座標系の軸は、この開始位置を占める配向方向に対して常に平行を維持する。【選択図】図１
2021524596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの振動錘を含む腕時計または自動巻き上げ式の計時器のムーブメントから構成される少なくとも１つの物体（１）を搭載するように構成された少なくとも１つの支持体（１０）を含み、各前記支持体（１０）を移動させるように構成された電動化手段（２０）を含む、腕時計および／または計時器のムーブメントを巻き上げるためのマシン（１００）であって、前記電動化手段（２０）は、前記少なくとも１つの支持体（１０）上の前記少なくとも１つの物体（１）のローディングまたはアンローディングに対応する開始位置に平行に、前記各支持体（１０）を移動させるように構成され、前記支持体（１０）に固有の３次元座標系の軸は、前記開始位置を占める配向方向に対して常に平行を維持することを特徴とする、巻き上げマシン（１００）。
【請求項２】
前記電動化手段（２０）は、前記支持体（１０）に与えられる加速度の値が、任意の時間において、重力加速度の値よりも大きくなるように、各前記支持体（１０）に動きを与えるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項３】
前記支持体の点の移動は、平面Ｐ内であり、前記電動化手段２０は、各支持体１０を、中心軸Ｄを中心に、平面Ｐ内で経路Ｔに沿って移動させるように構成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項４】
各前記支持体（１０）の各点の動きは、周波数Ｎで移動する、半径Ｒの平面ＰＩ内の円運動であり、（２πＮ）2Ｒに等しい半径方向加速度は、重力加速度の値よりも大きいことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項５】
各前記支持体（１０）の各点の前記平面（ＰＩ）は、重力場の方向に垂直な水平面であることを特徴とする、請求項４に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項６】
周波数Ｎは、毎分１００回転以上であり、前記中心軸Ｄに対する前記経路Ｔの最小半径値Ｒは、５ミリメートル以上であることを特徴とする、請求項３に記載の、および請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項７】
前記少なくとも１つの支持体（１０）は、前記物体（１）を受け入れるためのいくつかのレベルを含むことを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項８】
前記少なくとも１つの支持体（１０）は、少なくとも１０個の平行なレベルを含むプリズムであり、各レベルは、少なくとも１０個の物体（１）の、少なくとも１０個の行を搭載するように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項９】
前記巻き上げマシン（１００）が含むすべての前記支持体（１０）は、前記支持体（１０）によって搭載されるすべての前記物体（１）に、いつでも同じ動きを与えるように、同じ運動によって駆動されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１０】
前記巻き上げマシン（１００）は、前記巻き上げマシン（１００）によって動かされる各前記物体（１）の自動巻き上げを保証し、前記自動巻き上げの持続時間を管理するように前記電動化手段（２０）を導くように構成されたパイロット手段（２００）を含むことを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１１】
前記巻き上げマシン（１００）は、前記パイロット手段（２００）によって導かれ、前記巻き上げマシン（１００）によって動かされる各前記物体（１）の走行を制御するための走行制御手段（３０）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１２】
前記巻き上げマシン（１００）は、前記パイロット手段（２００）によって導かれ、前記巻き上げマシン（１００）によって動かされる各前記物体（１）の状態を制御する光学状態制御手段（４０）を含むことを特徴とする、請求項１０または請求項１１に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１３】
前記パイロット手段（２００）は、座標系に対して、前記巻き上げマシン（１００）によって動かされる各前記物体（１）の走行または／および状態の遵守を測定し、その結果を、前記巻き上げマシンが含む、または前記巻き上げマシンに統合された生成管理システムに送信するように構成されることを特徴とする、請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１４】
前記巻き上げマシン（１００）は、前記物体（１）を前記支持体（１０）上にローディングおよび／または前記支持体（１０）からアンローディングする自動ハンドリング手段（５０）を含むことを特徴とする、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１５】
前記巻き上げマシン（１００）は、前記巻き上げマシン（１００）にローディングされたおよび／または前記巻き上げマシン（１００）からアンローディングされた複数の前記物体（１）を動かすように構成された少なくとも１つのパレット（６０）を含み、前記自動ハンドリング手段（５０）は、少なくとも前記開始位置において、前記パレット（６０）を前記支持体（１０）上にローディングおよび／または前記支持体（１０）からアンローディングするように構成されることを特徴とする、請求項１４に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１６】
前記巻き上げマシン（１００）は、前記中心軸Ｄを中心とする固定ホイール（１２）と、前記中心軸Ｄを中心に前記電動化手段（２０）によって回転され、前記支持体（１０）を動かし、前記固定ホイール（１２）と噛み合う少なくとも１つの中間ホイール（１３）によって駆動される遊星ホイール（１５）を含む歯車列（１４）を動かす遊星キャリア（１１）とを含む軌道巻き上げ機構を含むことを特徴とする、請求項３に記載の、および請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１７】
前記遊星ホイール（１５）の半径は、前記固定ホイール（１２）の半径に等しいこと
を特徴とする、請求項１６に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１８】
前記歯車列（１４）は、半径が前記遊星ホイール（１５）の半径に等しい単一の中間ホイール（１３）を含むことを特徴とする、請求項１６または請求項１７に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項１９】
前記電動化手段（２０）は、前記平面Ｐ内において、前記少なくとも１つの支持体（１０）上で、前記少なくとも１つの物体（１）のローディングまたはアンローディングに対応する開始位置に平行に各前記支持体（１０）を移動させるように構成され、各前記支持体（１０）は、前記中心軸Ｄを取り囲む、閉じた曲線経路Ｔに沿った遊星運動で、前記平面Ｐ内を移動し、前記支持体（１０）に固有の３次元座標系の軸は、前記開始位置を占める配向方向に対して常に平行を維持し、前記電動化手段（２０）は、前記支持体（１０）にその経路（Ｔ）に沿ったその進行中に与えられる加速度の値が、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなるように、各前記支持体（１０）に動きを与えるように構成されることを特徴とする、請求項３に記載の、および請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【請求項２０】
前記平面Ｐの向きは、垂直な、頂点の、および平行な場所によって構成される空間内の座標系に対して一定に維持されることを特徴とする、請求項３に記載の、および請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の巻き上げマシン（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腕時計または計時器のムーブメントで構成される少なくとも１つの物体を搭載するように構成された少なくとも１つの支持体を含み、各前記支持体を移動させるように構成された電動化手段を含む、腕時計および／または計時器のムーブメントを巻き上げるためのマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
計時器のムーブメント、または腕時計の巻き上げは、特にテスト目的で、ムーブメントに回転移動を与えるデバイス、たとえば「サイクロテスト」タイプのデバイス、およびオプションで、異なる組合せの回転を使用して実行されることがよくある。
【０００３】
「シャピュイ」タイプのデバイスは、水平軸に沿って交互に２方向に、たとえば、１つの方向に２回転し、次に他の方向に２回転する回転をムーブメントに与える。
【０００４】
他の機構は、すべてのムーブメントが同じ回転軸上に整列する変形例で、一定速度で単一方向の回転をムーブメントに与える。
【０００５】
「シャピュイ」タイプのデバイスの別の変形は、たとえば６０°で強く傾斜したプレートを含む。
【０００６】
既存の装置は、同様の欠点を有する。ハンドリングが面倒なことが多いため、ロード時間が長く、操作時間が長くなり、自動巻きキャリバを２４時間巻き上げるのに、３０分以上かかることがよくある。巻き上げをより迅速にするために回転速度を上げると、遠心加速度により、回転軸から最も遠いムーブメントは、正しく巻き上げられなくなる場合がある。
【０００７】
ＦＩＥＣＨＴＥＲ名義の文献ＵＳ２８６３３４５Ａは、回転支持体と、この支持体をその軸の周りで単一方向に連続的に回転させるための駆動手段と、支持体の軸に平行で、その軸から半径方向に離間された二次軸上において前記支持体上に回転可能に取り付けられ、巻き上げられる物品を搭載する回転移動体と、回転移動体のおのおのを摩擦によって駆動するための解放可能手段とを備える、巻き上げのための１つを記載している。
【０００８】
ＤＯＥＴＳＣＨ名義の文献ＤＥ１９５３５２２９Ａ１は、自動巻きの時計および腕時計が確実に使用できることを保証する、自動巻きの時計および腕時計のための巻き上げマシンを記載している。ケーシングベースは、主電源および変圧器に接続された電気モータを支持し、回転ホイールは、うち１つがフリクションドライブとして機能する２つのローラによってエッジ上を動かされる。これはモータのワームによって作動される。フォームパッドは、腕時計を受け入れるために回転ホイールに開けられた穴に取り付けられる。したがって、このホイールの垂直回転により、腕時計をプレート上で回転させ、腕時計を巻き上げる偏心輪が作動する。腕時計は容易に交換できる。このシステムは、曜日や、月の満ち欠けなど、他の時間的機構も維持する。
【０００９】
Ｍ＆Ｅ  ＵＨＲＥＮＢＥＷＥＧＥＲ  ＭＡＮＵＦＡＫＴＵＲ名義の文献ＷＯ２０１４／１４６９２４Ａ１は、腕時計を受け入れるための特定数の受け入れシリンダを有し、周辺のシリンダドライブによる腕時計の非常に均一な動きが、機械式ムーブメントを巻き上げることを可能にする腕時計巻き上げマシンを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＵＳ２８６３３４５Ａ
【特許文献２】ＤＥ１９５３５２２９Ａ１
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、制御および検証のための固定パラメータを確立する目的で、同じ生成バッチのムーブメントの巻き上げの標準化を導入することを提案する。
【００１２】
この目的のために、本発明は、請求項１に記載の腕時計および／または計時器のムーブメントを巻き上げるためのマシンに関する。
【００１３】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読むと明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】５つの腕時計を搭載し、空間内の異なる位置に示されているプレートを、近軸的に移動させるための電動化手段を含む、本発明による巻き上げマシンを概略的に示す平面図である。
【図２】ムーブメントまたは腕時計を受け入れるための、この特定の場合、互いに平行ないくつかのレベルを含む支持体を概略的かつ遠近的に示す図である。
【図３】数十のムーブメントを収容できる大きなプレートで構成される支持体を概略的かつ遠近的に示す図である。
【図４】おのおのが大きなプレートを含む、ムーブメントを受け入れるためのいくつかのレベルを含み、数百のムーブメントを搭載できる支持体を有する図２と図３の変形の組合せを、概略的かつ遠近的に示す図である。
【図５】電動化手段、運転制御手段、状態制御手段、および自動ハンドリング手段を含む本発明によるマシンを概略的に示す平面図である。
【図６】図５と同様に、ムーブメントを搭載するパレットをフィードまたは取り外すことによって支持体を提供するように構成された自動ハンドリング手段を示す図である。
【図７】固定ホイールと、電動化手段によって回転され、支持体を動かし半径が遊星ホイールの半径と等しい固定ホイールと噛み合う中間ホイールによって駆動される遊星ホイールを含む歯車列を動かす遊星キャリアとを含み、ハンドリング支持体を操作するための軌道巻き上げ機構を概略的に示す平面図である。
【図８】図７と同様に、遊星ホイールの半径が固定ホイールの半径と等しい軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図９】図７と同様に、遊星ホイールと固定ホイールとの間の中心距離が調整可能な軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１０】図７と同様に、様々な位置における軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１１】図７と同様に、様々な位置における軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１２】図７と同様に、様々な位置における軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１３】図７と同様に、様々な位置における別の軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１４】図７と同様に、様々な位置における別の軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１５】図７と同様に、様々な位置における別の軌道巻き上げ機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、腕時計または計時器のムーブメントから構成される少なくとも１つの物体１を搭載するように構成された少なくとも１つの支持体１０を含み、各前記支持体１０を移動させるように構成された電動化手段２０を含む、腕時計および／または計時器のムーブメントを巻き上げるためのマシン１００に関する。
【００１６】
本発明によれば、これらの電動化手段２０は、この少なくとも１つの支持体１０上のこの少なくとも１つの物体１のローディングまたはアンローディングに対応する開始位置に平行に、各支持体１０を移動させるように構成され、この支持体１０に固有の３次元座標系の軸は、この開始位置を占める配向方向に対して常に平行を維持する。
【００１７】
特に、電動化手段２０は、各支持体１０を、限定する訳ではないが、平面Ｐ内で経路Ｔに沿って、固定された座標系に対して固定された支持体の向きを維持しながら、中心軸Ｄを中心に移動させるように構成され、その結果、各支持体１０の各点の速度ベクトルが、固定方向に対して平行を維持する、すなわち、経路全体における並進を除いて、支持体の各点が同じ経路をたどるようになる。
【００１８】
より具体的には、各支持体の動きは、平面Ｐの２つの主な直交方向ＸおよびＹからなる平面Ｐの主座標系に対して軸方向に生じる。各支持体１０の２つの二次直交方向ｘおよびｙの二次座標系は、主座標系に平行のままであり、その結果、支持体１０によって動かされる各物体１は、各物体を動かす支持体１０の経路Ｔに平行または一致する個々の経路ＴＩをたどる。
【００１９】
より具体的には、経路Ｔは、閉じた経路である。特定の変形例では、支持体１０は、この閉じた経路を単一方向に移動することができる。
【００２０】
そして、電動化手段２０は、支持体１０にその経路Ｔに沿ったその進行中に与えられる加速度の値が、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなるように、各支持体１０に動きを与えるように構成される。
【００２１】
より具体的には、この動きは、中心軸Ｄに対して角速度ωで与えられ、その支持体の瞬間位置は、中心加速度によって半径値Ｒ離され、その結果、その経路Ｔに沿ったその進行中に支持体１０に与えられる加速度の値は、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなる。より具体的には、電動化手段２０は、各支持体１０に、中心軸Ｄに対して角速度ωを与えるように構成され、その支持体の瞬間位置は、中心加速度によって、半径値Ｒ離され、その結果、支持体１０にその経路Ｔに沿ったその進行中に与えられる半径方向加速度の値は、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなる。より具体的には、各支持体１０の動きは、円形である経路Ｔに沿った均一な円運動であり、ω2Ｒに等しい半径方向加速度は、重力加速度の値よりも大きい。
【００２２】
より具体的には、支持体の点の移動は平面Ｐ内である。
【００２３】
より具体的には、各支持体１０の各点の動きは、周波数Ｎで移動する、半径Ｒの平面ＰＩ内の円運動であり、（２πＮ）2Ｒに等しい半径方向加速度は、重力加速度の値よりも大きい。
【００２４】
より具体的には、各支持体１０の各点の平面ＰＩは、重力場の方向に垂直な水平面である。
【００２５】
より具体的には、周波数Ｎは、毎分１００回転以上であり、中心軸Ｄに対する経路Ｔの最小半径値Ｒは、５ミリメートル以上である。より具体的には、周波数Ｎは、毎分３００回転以上であり、中心軸Ｄに対する経路Ｔの最小半径値Ｒは、１０ミリメートル以上である。
【００２６】
より具体的には、少なくとも１つの支持体１０は、そのような物体１を受け入れるためのいくつかのレベルを含む。より具体的には、少なくとも１つの支持体１０は、少なくとも１０個の平行なレベルを含むプリズムであり、各レベルは、少なくとも１０個の物体１の、少なくとも１０個の行を搭載するように構成される。
【００２７】
より具体的には、巻き上げマシン１００が含むすべての支持体１０は、支持体１０によって搭載されるすべての物体１に、いつでも同じ動きを与えるように、同じ運動によって駆動される。
【００２８】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の自動巻き上げを保証し、自動巻き上げの持続時間を管理するように電動化手段２０を導くように構成されたパイロット手段２００を含む。
【００２９】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、パイロット手段２００によって導かれ、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の走行を制御するための走行制御手段３０を含む。
【００３０】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の状態を制御する状態制御手段４０を含み、これらの状態制御手段４０は、パイロット手段２００によって導かれる。これらの状態制御手段は、特に、少なくとも写真装置、またはカメラ、あるいはモバイル電話、または「ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ（登録商標）」、または「ｉｐｈｏｎｅ（登録商標）」など、および目盛り、文字盤などに対する針、円盤などのディスプレイの位置を解釈するための画像処理手段を含むことができる。腕時計または計時器のムーブメントの光学状態制御は、ＴＨＥ  ＳＷＡＴＣＨ  ＧＲＯＵＰ  ＲＥＳＥＡＲＣＨ  ＆  ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ社名義の特許ＥＰ２４５８４５８Ｂ１におけるように、クロノメトリー精密制御中に使用される。
【００３１】
より具体的には、パイロット手段２００は、座標系に対して、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の走行または／および状態の遵守を測定し、その結果を、巻き上げマシンが含む、または巻き上げマシンに統合された生成管理システムに送信するように構成される。変形例では、パイロット手段２００は、座標系に対する遵守の証明を編集または保存するか、または、座標系に従わない物体１を、レタッチ回路へ戻るように指定するように構成される。
【００３２】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、そのような物体１を支持体１０上にローディングおよび／または支持体１０からアンローディングするように構成された自動ハンドリング手段５０を含む。より具体的には、これらの自動ハンドリング手段５０は、座標系に従っていないと見なされる物体１を取り除き、それをレタッチ回路に向けることができる。
【００３３】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、巻き上げマシン１００にローディングされたおよび／または巻き上げマシン１００からアンローディングされた複数の物体１を動かすように構成された少なくとも１つのパレット６０を含み、自動ハンドリング手段５０は、パレット６０を支持体１０上にローディングおよび／または支持体１０からアンローディングするように構成される。
【００３４】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、中心軸Ｄを中心とする固定ホイール１２と、中心軸Ｄを中心に電動化手段２０によって回転され、遊星ホイール１５を含む歯車列１４を動かす遊星キャリア１１とを含む、差動タイプの軌道巻き上げ機構を含む。この遊星ホイール１５は、少なくとも１つの支持体１０を動かし、固定ホイール１２と噛み合う少なくとも１つの中間ホイール１３によって駆動される。
【００３５】
より具体的には、遊星ホイール１５の半径は、固定ホイール１２の半径に等しい。
【００３６】
より具体的には、歯車列１４は、半径が遊星ホイール１５の半径に等しい単一の中間ホイール１３を含む。
【００３７】
より具体的には、電動化手段２０は、平面Ｐ内において、前記少なくとも１つの支持体１０上で、前記少なくとも１つの物体１のローディングまたはアンローディングに対応する開始位置に平行に各支持体１０を移動させるように構成され、各支持体１０は、中心軸Ｄを取り囲む、閉じた曲線経路Ｔに沿った遊星運動で、前記平面Ｐ内を移動し、支持体１０に固有の３次元座標系の軸は、前記開始位置を占める配向方向に対して常に平行を維持する。そして、電動化手段２０は、支持体１０にその経路Ｔに沿ったその進行中に与えられる加速度の値が、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなるように、各支持体１０に動きを与えるように構成される。
【００３８】
より具体的には、平面Ｐの向きは、垂直な、頂点の、および平行な場所によって構成される空間内の座標系に対して一定に維持される。
【００３９】
特定の実施形態では、本発明は、ＸＹテーブル、すなわち、ＸおよびＹに沿ってプログラム可能な並進変位を有する電動水平プレートを使用し、このプレートは常にその初期位置に対して平行を維持し、したがって回転しない。本発明は、一定の半径Ｒおよび一定の角速度ωの円運動をプログラミングすることにある。そのようなプレートに配置された自動巻き上げ式の機械的な腕時計のムーブメントは、その後、速度ωで回転する遠心加速度ω2Ｒを感じる。加速度が１ｇ（９．８１ｍ／ｓ2）以上になるようにωおよびＲを選択することによって、この加速度により、ムーブメントの振動錘が、速度ωで回転し、ムーブメントを巻き上げることが可能となる。
【００４０】
本発明は、
−  たとえば、約１．２ｇの遠心加速度を得るために、ω＝３００回転／分、Ｒ＝１２ｍｍで、オートマチックキャリバを２４時間巻き上げるために３分程度のように、高速で巻き上げることが可能であり、
−  プレートのすべての動きは、同じ円経路を正確にたどるので、同じ加速度を受け、ムーブメントは同様に巻き上げられ、したがって、それらの検証は、正確に同じ巻き上げ条件で行われ、これにより、製造業者および認証機関において、ムーブメントの認証がより公平になり、
−  したがって、本発明は、たとえば図４におけるように１０×１０×１０の立法体のムーブメントのように、大バッチのムーブメントを同時に巻き上げることを可能にするという注目すべき利点を提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年2月8日(2021.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腕時計または計時器のムーブメントで構成される少なくとも１つの物体を搭載するように構成された少なくとも１つの支持体を含み、各前記支持体を移動させるように構成された電動化手段を含む、腕時計および／または計時器のムーブメントを巻き上げるためのマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
計時器のムーブメント、または腕時計の巻き上げは、特にテスト目的で、ムーブメントに回転移動を与えるデバイス、たとえば「サイクロテスト」タイプのデバイス、およびオプションで、異なる組合せの回転を使用して実行されることがよくある。
【０００３】
「シャピュイ」タイプのデバイスは、水平軸に沿って交互に２方向に、たとえば、１つの方向に２回転し、次に他の方向に２回転する回転をムーブメントに与える。
【０００４】
他の機構は、すべてのムーブメントが同じ回転軸上に整列する変形例で、一定速度で単一方向の回転をムーブメントに与える。
【０００５】
「シャピュイ」タイプのデバイスの別の変形は、たとえば６０°で強く傾斜したプレートを含む。
【０００６】
既存の装置は、同様の欠点を有する。ハンドリングが面倒なことが多いため、ロード時間が長く、操作時間が長くなり、自動巻きキャリバを２４時間巻き上げるのに、３０分以上かかることがよくある。巻き上げをより迅速にするために回転速度を上げると、遠心加速度により、回転軸から最も遠いムーブメントは、正しく巻き上げられなくなる場合がある。
【０００７】
ＦＩＥＣＨＴＥＲ名義の文献ＵＳ２８６３３４５Ａは、回転支持体と、この支持体をその軸の周りで単一方向に連続的に回転させるための駆動手段と、支持体の軸に平行で、その軸から半径方向に離間された二次軸上において前記支持体上に回転可能に取り付けられ、巻き上げられる物品を搭載する回転移動体と、回転移動体のおのおのを摩擦によって駆動するための解放可能手段とを備える、巻き上げのための１つのマシンを記載している。
【０００８】
ＤＯＥＴＳＣＨ名義の文献ＤＥ１９５３５２２９Ａ１は、自動巻きの時計および腕時計が確実に使用できることを保証する、自動巻きの時計および腕時計のための巻き上げマシンを記載している。ケーシングベースは、主電源および変圧器に接続された電気モータを支持し、回転ホイールは、うち１つがフリクションドライブとして機能する２つのローラによってエッジ上を動かされる。これはモータのワームによって作動される。フォームパッドは、腕時計を受け入れるために回転ホイールに開けられた穴に取り付けられる。したがって、このホイールの垂直回転により、腕時計をプレート上で回転させ、腕時計を巻き上げる偏心輪が作動する。腕時計は容易に交換できる。このシステムは、曜日や、月の満ち欠けなど、他の時間的機構も維持する。
【０００９】
Ｍ＆Ｅ  ＵＨＲＥＮＢＥＷＥＧＥＲ  ＭＡＮＵＦＡＫＴＵＲ名義の文献ＷＯ２０１４／１４６９２４Ａ１は、腕時計を受け入れるための特定数の受け入れシリンダを有し、周辺のシリンダドライブによる腕時計の非常に均一な動きが、機械式ムーブメントを巻き上げることを可能にする腕時計巻き上げマシンを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＵＳ２８６３３４５Ａ
【特許文献２】ＤＥ１９５３５２２９Ａ１
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、制御および検証のための固定パラメータを確立する目的で、同じ生成バッチのムーブメントの巻き上げの標準化を導入することを提案する。
【００１２】
この目的のために、本発明は、請求項１に記載の腕時計および／または計時器のムーブメントを巻き上げるためのマシンに関する。
【００１３】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読むと明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】５つの腕時計を搭載し、空間内の異なる位置に示されているプレートを、近軸的に移動させるための電動化手段を含む、本発明による巻き上げマシンを概略的に示す平面図である。
【図２】ムーブメントまたは腕時計を受け入れるための、この特定の場合、互いに平行ないくつかのレベルを含む支持体を概略的かつ遠近的に示す図である。
【図３】数十のムーブメントを収容できる大きなプレートで構成される支持体を概略的かつ遠近的に示す図である。
【図４】おのおのが大きなプレートを含む、ムーブメントを受け入れるためのいくつかのレベルを含み、数百のムーブメントを搭載できる支持体を有する図２と図３の変形の組合せを、概略的かつ遠近的に示す図である。
【図５】電動化手段、運転制御手段、状態制御手段、および自動ハンドリング手段を含む本発明によるマシンを概略的に示す平面図である。
【図６】図５と同様に、ムーブメントを搭載するパレットをフィードまたは取り外すことによって支持体を提供するように構成された自動ハンドリング手段を示す図である。
【図７】固定ホイールと、電動化手段によって回転され、支持体を動かし半径が遊星ホイールの半径と等しい固定ホイールと噛み合う中間ホイールによって駆動される遊星ホイールを含む歯車列を動かす遊星キャリアとを含み、ハンドリング支持体を操作するための軌道巻き上げ機構を概略的に示す平面図である。
【図８】図７と同様に、遊星ホイールの半径が固定ホイールの半径と等しい軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図９】図７と同様に、遊星ホイールと固定ホイールとの間の中心距離が調整可能な軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１０】図７と同様に、様々な位置における軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１１】図７と同様に、様々な位置における軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１２】図７と同様に、様々な位置における軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１３】図７と同様に、様々な位置における別の軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１４】図７と同様に、様々な位置における別の軌道巻き上げ機構を示す図である。
【図１５】図７と同様に、様々な位置における別の軌道巻き上げ機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、腕時計または計時器のムーブメントから構成される少なくとも１つの物体１を搭載するように構成された少なくとも１つの支持体１０を含み、各前記支持体１０を移動させるように構成された電動化手段２０を含む、腕時計および／または計時器のムーブメントを巻き上げるためのマシン１００に関する。
【００１６】
本発明によれば、これらの電動化手段２０は、この少なくとも１つの支持体１０上のこの少なくとも１つの物体１のローディングまたはアンローディングに対応する開始位置に平行に、各支持体１０を移動させるように構成され、この支持体１０に固有の３次元座標系の軸は、この開始位置を占める配向方向に対して常に平行を維持する。
【００１７】
特に、電動化手段２０は、各支持体１０を、限定する訳ではないが、平面Ｐ内で経路Ｔに沿って、固定された座標系に対して固定された支持体の向きを維持しながら、中心軸Ｄを中心に移動させるように構成され、その結果、経路全体における並進を除いて、支持体の各点が同じ経路をたどるようになる。
【００１８】
より具体的には、各支持体の動きは、平面Ｐの２つの主な直交方向ＸおよびＹからなる平面Ｐの主座標系に対して軸方向に生じる。各支持体１０の２つの二次直交方向ｘおよびｙの二次座標系は、主座標系に平行のままであり、その結果、支持体１０によって動かされる各物体１は、各物体を動かす支持体１０の経路Ｔに平行または一致する個々の経路ＴＩをたどる。
【００１９】
より具体的には、経路Ｔは、閉じた経路である。特定の変形例では、支持体１０は、この閉じた経路を単一方向に移動することができる。
【００２０】
そして、電動化手段２０は、支持体１０にその経路Ｔに沿ったその進行中に与えられる加速度の値が、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなるように、各支持体１０に動きを与えるように構成される。
【００２１】
より具体的には、この動きは、中心軸Ｄに対して角速度ωで与えられ、その支持体の瞬間位置は、中心加速度によって半径値Ｒ離され、その結果、その経路Ｔに沿ったその進行中に支持体１０に与えられる加速度の値は、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなる。より具体的には、電動化手段２０は、各支持体１０に、中心軸Ｄに対して角速度ωを与えるように構成され、その支持体の瞬間位置は、中心加速度によって、半径値Ｒ離され、その結果、支持体１０にその経路Ｔに沿ったその進行中に与えられる半径方向加速度の値は、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなる。より具体的には、各支持体１０の動きは、円形である経路Ｔに沿った均一な円運動であり、ω2Ｒに等しい半径方向加速度は、重力加速度の値よりも大きい。
【００２２】
より具体的には、支持体の点の移動は平面Ｐ内である。
【００２３】
より具体的には、各支持体１０の各点の動きは、周波数Ｎで移動する、半径Ｒの平面ＰＩ内の円運動であり、（２πＮ）2Ｒに等しい半径方向加速度は、重力加速度の値よりも大きい。
【００２４】
より具体的には、各支持体１０の各点の平面ＰＩは、重力場の方向に垂直な水平面である。
【００２５】
より具体的には、周波数Ｎは、毎分１００回転以上であり、中心軸Ｄに対する経路Ｔの最小半径値Ｒは、５ミリメートル以上である。より具体的には、周波数Ｎは、毎分３００回転以上であり、中心軸Ｄに対する経路Ｔの最小半径値Ｒは、１０ミリメートル以上である。
【００２６】
より具体的には、少なくとも１つの支持体１０は、そのような物体１を受け入れるためのいくつかのレベルを含む。より具体的には、少なくとも１つの支持体１０は、少なくとも１０個の平行なレベルを含むプリズムであり、各レベルは、少なくとも１０個の物体１の、少なくとも１０個の行を搭載するように構成される。
【００２７】
より具体的には、巻き上げマシン１００が含むすべての支持体１０は、支持体１０によって搭載されるすべての物体１に、いつでも同じ動きを与えるように、同じ運動によって駆動される。
【００２８】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の自動巻き上げを保証し、自動巻き上げの持続時間を管理するように電動化手段２０を導くように構成されたパイロット手段２００を含む。
【００２９】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、パイロット手段２００によって導かれ、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の走行を制御するための走行制御手段３０を含む。
【００３０】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の状態を制御する状態制御手段４０を含み、これらの状態制御手段４０は、パイロット手段２００によって導かれる。これらの状態制御手段は、特に、少なくとも写真装置、またはカメラ、あるいはモバイル電話、または「ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ（登録商標）」、または「ｉｐｈｏｎｅ（登録商標）」など、および目盛り、文字盤などに対する針、円盤などのディスプレイの位置を解釈するための画像処理手段を含むことができる。腕時計または計時器のムーブメントの光学状態制御は、ＴＨＥ  ＳＷＡＴＣＨ  ＧＲＯＵＰ  ＲＥＳＥＡＲＣＨ  ＆  ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ社名義の特許ＥＰ２４５８４５８Ｂ１におけるように、クロノメトリー精密制御中に使用される。
【００３１】
より具体的には、パイロット手段２００は、座標系に対して、巻き上げマシン１００によって動かされる各物体１の走行または／および状態の遵守を測定し、その結果を、巻き上げマシンが含む、または巻き上げマシンに統合された生成管理システムに送信するように構成される。変形例では、パイロット手段２００は、座標系に対する遵守の証明を編集または保存するか、または、座標系に従わない物体１を、レタッチ回路へ戻るように指定するように構成される。
【００３２】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、そのような物体１を支持体１０上にローディングおよび／または支持体１０からアンローディングするように構成された自動ハンドリング手段５０を含む。より具体的には、これらの自動ハンドリング手段５０は、座標系に従っていないと見なされる物体１を取り除き、それをレタッチ回路に向けることができる。
【００３３】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、巻き上げマシン１００にローディングされたおよび／または巻き上げマシン１００からアンローディングされた複数の物体１を動かすように構成された少なくとも１つのパレット６０を含み、自動ハンドリング手段５０は、パレット６０を支持体１０上にローディングおよび／または支持体１０からアンローディングするように構成される。
【００３４】
より具体的には、巻き上げマシン１００は、中心軸Ｄを中心とする固定ホイール１２と、中心軸Ｄを中心に電動化手段２０によって回転され、遊星ホイール１５を含む歯車列１４を動かす遊星キャリア１１とを含む、差動タイプの軌道巻き上げ機構を含む。この遊星ホイール１５は、少なくとも１つの支持体１０を動かし、固定ホイール１２と噛み合う少なくとも１つの中間ホイール１３によって駆動される。
【００３５】
より具体的には、遊星ホイール１５の半径は、固定ホイール１２の半径に等しい。
【００３６】
より具体的には、歯車列１４は、半径が遊星ホイール１５の半径に等しい単一の中間ホイール１３を含む。
【００３７】
より具体的には、電動化手段２０は、平面Ｐ内において、前記少なくとも１つの支持体１０上で、前記少なくとも１つの物体１のローディングまたはアンローディングに対応する開始位置に平行に各支持体１０を移動させるように構成され、各支持体１０は、中心軸Ｄを取り囲む、閉じた曲線経路Ｔに沿った遊星運動で、前記平面Ｐ内を移動し、支持体１０に固有の３次元座標系の軸は、前記開始位置を占める配向方向に対して常に平行を維持する。そして、電動化手段２０は、支持体１０にその経路Ｔに沿ったその進行中に与えられる加速度の値が、任意の点において、重力加速度の値よりも大きくなるように、各支持体１０に動きを与えるように構成される。
【００３８】
より具体的には、平面Ｐの向きは、垂直な、頂点の、および平行な場所によって構成される空間内の座標系に対して一定に維持される。
【００３９】
特定の実施形態では、本発明は、ＸＹテーブル、すなわち、ＸおよびＹに沿ってプログラム可能な並進変位を有する電動水平プレートを使用し、このプレートは常にその初期位置に対して平行を維持し、したがって回転しない。本発明は、一定の半径Ｒおよび一定の角速度ωの円運動をプログラミングすることにある。そのようなプレートに配置された自動巻き上げ式の機械的な腕時計のムーブメントは、その後、速度ωで回転する遠心加速度ω2Ｒを感じる。加速度が１ｇ（９．８１ｍ／ｓ2）以上になるようにωおよびＲを選択することによって、この加速度により、ムーブメントの振動錘が、速度ωで回転し、ムーブメントを巻き上げることが可能となる。
【００４０】
本発明は、
−  たとえば、約１．２ｇの遠心加速度を得るために、ω＝３００回転／分、Ｒ＝１２ｍｍで、オートマチックキャリバを２４時間巻き上げるために３分程度のように、高速で巻き上げることが可能であり、
−  プレートのすべての動きは、同じ円経路を正確にたどるので、同じ加速度を受け、ムーブメントは同様に巻き上げられ、したがって、それらの検証は、正確に同じ巻き上げ条件で行われ、これにより、製造業者および認証機関において、ムーブメントの認証がより公平になり、
−  したがって、本発明は、たとえば図４におけるように１０×１０×１０の立法体のムーブメントのように、大バッチのムーブメントを同時に巻き上げることを可能にするという注目すべき利点を提供する。
【国際調査報告】
2021524596.tif 000018
2021524596.tif 000019
2021524596.tif 000020
2021524596.tif 000021