(57)【要約】 【課題】従来の自動車に装備されているドアミラーが有する前方の交通状態や前方車側の下方向が見えないという問題を解決するものであり、第二手段として前方向の交通状況や、前方と横方向の交通状況や、前方車側下方向の路面状況の視認を容易にして交通事故を防止することを目的とする。【解決手段】取付ベースに立設した第二枢支軸を中心に回動する第二回転体と、第二回転体の第二側壁に立設した第一枢支軸を中心に回動する第一回転体と、第一回転体に取り付けた透明保護具ボデーの内部に複数カメラ取付プレートを設け、複数カメラ取付プレートに複数のビデオカメラの撮像方向を変えて取り付けた電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を創出し、かつ電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をルーフ前縁部とルーフ後縁部の両端に取付けた視認カメラ装着車を創出する。【選択図】  図４
2008155707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付ベースに立設した第二枢支軸を中心に回動する第二回転体と、第二回転体の第二側壁に立設した第一枢支軸を中心に回動する第一回転体と、第一回転体に取り付けた透明保護具ボデーの内部に、複数カメラ取付プレートを設け、複数カメラ取付プレートにビデオカメラを複数取り付けたことを特徴とする電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具。
【請求項２】
電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の取付ベースを、ルーフ上の左右に取り付けことを特徴とする請求項1記載の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を備えた視認カメラ装着車。
【請求項３】
電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をルーフ前縁部やルーフ後縁部の左右に取り付け、前輪や後輪の上部に位置するフロントボンネットやトランクリッドの表面に照星燈を設けたことを特徴とする請求項1ないし請求項２のいずれかに記載の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を備えた視認カメラ装着車。
【請求項４】
電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を、運転席や助手席のガラス窓の外側部に張り出した取付ベースに取り付けことを特徴とする請求項1記載の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を備えた視認カメラ装着車。
【請求項５】
モニタをフロントピラーの内側に設けたことを特徴とする請求項1ないし請求項４のいずれかに記載の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を備えた視認カメラ装着車。
【請求項６】
透明保護具ボデーのガラス窓の外側に庇部を設けたことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を備えた視認カメラ装着車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のルーフ上の前縁部と後縁部の両側に設置して視認性の向上を図った視認カメラ装着車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の視認カメラ装着車には、車両の前端部にビデオカメラを装着した車がある。（例えば、特許文献1,2,3参照。）また従来の自動車には、アウトサイドミラーとして、電動格納式ドアミラーや手動操作式ドアミラーが、運転席や助手席付近のサイドウインドーの側部に標準装備化されている。
【０００３】
以下、ビデオカメラを使用した従来の視認カメラ装着車について説明する。特許文献１は、車両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するようにした特開２００３-１５８６４９で発明の名称「車両用ビデオカメラ」がある。特許文献２は、路上にある車両の前方および交通状況を、車両のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの画像信号のエレクトロニックス処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られるシステムを提供する特開平１０-１１７３４３で発明の名称「光学的道路探測システム」がある。また、従来の自動車に標準装備化されているドアミラーは、後方の安全確認に使用されているが、車の前方向や横方向の交通状況や道路状況を同時に視認できないという欠点があった。
【特許文献１】特開２００３−１５８６４９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上述べた従来の自動車に装備されたドアミラーが有する前方の交通状態や前方車側の下方向が見えないという問題を解決しようとするものであり、第二手段として前方向の交通状況や、前方と横方向の交通状況や、前方車側下方向の路面状況の視認を容易にして、交通事故防止を行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして、本発明は上記目的を達成するために、水平軸を中心に回動する摩擦駆動方式の第一回転体と、垂直軸を中心に回動する摩擦駆動方式の第二回転体を使用し、ビデオカメラの撮像方向を正確に設定できる基盤になる複数カメラ取付プレートを第一回転体に設置して撮像方向の異なる複数のビデオカメラを取り付け、ビデオカメラ透明保護具ボデーを第一回転体に覆設して、第一回転体を取付けた第二回転体にて水平方向に回動するビデオカメラ透明保護具ボデーを、上下方向に回動して任意自由な方向の撮像も可能にできる電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を創作することにより各種の効果を発揮する視認カメラ装着車を提供することができる。
【０００６】
第１の解決手段としては、取付ベースに立設した第二枢支軸を中心に回動する第二回転体と、第二回転体の第二側壁に立設した第一枢支軸を中心に回動する第一回転体と、第一回転体に取り付けた透明保護具ボデーの内部に複数カメラ取付プレートを設け、複数カメラ取付プレートに複数のビデオカメラを撮像方向を変えて使用する電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を先ず創作する。
【０００７】
第２の課題解決手段は、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の取付ベースを、自動車のルーフ上の左右に取り付けて、取付ベースに立設した第二枢支軸を中心に回動する第二回転体と、第二回転体の第二側壁に立設した第一枢支軸を中心に回動する第一回転体と、第一回転体に取り付けた透明保護具ボデーの内部に複数カメラ取付プレートを設け、複数カメラ取付プレートに複数のビデオカメラの撮像方向を変えて取り付けた電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をルーフ前縁部とルーフ後縁部の両端に取付けた視認カメラ装着車を創出する。
【０００８】
第３の課題解決手段は、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をルーフ前縁部やルーフ後縁部の左右に取り付けたことにより、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを第１回転体にて自由に回転できるので、前輪や後輪の上部に位置するフロントボンネットやトランクリッドの表面に照星燈を設けて、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具に設けられた正面視認用ビデオカメラの第二照準線で照星燈を見通した路上の安全性を確認できるようにする。
【０００９】
第４の課題解決手段は、従来の自動車に標準装備化されているドアミラーが車側の前方向や横方向の安全確認が不十分という問題を解決して前後方向の安全確認ができることや、車側に直角方向（ルーフ面と路上との中間部面）の安全性を旋回などして確認するために、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を、運転席や助手席のガラス窓の外側部に張り出した取付ベース上に取り付けて、取付位置を中心にした旋回方向の安全性を確認して不測の危険を速やかに発見できるようにする。
【００１０】
第５の課題解決手段は、ビデオカメラから伝送される映像信号を写すモニタをフロントピラーの内側に設けて、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具のビデオカメラから伝送される映像を、右側のフロントピラー上部モニタに右前方向映像を、中段のフロントピラー中部モニタには右横方向映像を、下段のフロントピラー下部モニタには右後方向映像の映像が写る三台のモニタを縦配置し、左側のフロントピラーの内側には上からフロントピラー上部モニタに左前方向映像を、中段のフロントピラー中部モニタには左横方向映像を、下段のフロントピラー下部モニタには左後方向映像の映像が写る三台のモニタを縦配置する。
【００１１】
第６の課題解決手段は、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の作用効果を春夏秋冬における天候の変化に対応して安全運転を可能にするために、直射日光による幻惑や風雨や降雪の対策として、透明保護具ボデーのガラス窓の外側に庇部を設ける。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を、ルーフ前縁部の両端や、ルーフ後縁部の両端に設置することにより、第一回転体と第二回転体の作用効果により、従来の自動車に標準装備されているドアミラーの欠点である前方向の交通状況や道路状況が視認できないという問題や、横方向の交通状況や道路状況も同時に視認できないという問題を解決できる。
【００１３】
本発明の優れた視認機能により、前輪・後輪の接地状況や、車体の前方側面や後方側面の直下の路面の状況や、横方向の状況などが容易に視認できるので、側溝の中に前輪・後輪を落とすことがなく、また、路肩から下に誤って車体を落とす恐れがない。また、道路端への幅寄せ駐車や前後壁への対向駐車や狭い道でのすれ違い運転の場合によく発生する接触事故が防止できるばかりか、子供らが車に近づいて死亡事故や接触事故が起こることを防止することができる。
【００１４】
また、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具は、前方向や後方向や横方向の視認状況を同時に撮像した映像を、車室内に設置された複数のモニタで同時に視認できるので、極めて優れた方向感覚と視認性を奏することができる。電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具は、ルーフ上だけに使用することなく、従来の自動車に標準装備されているドアミラーを取り外しても支障がなくその欠点を改善して前後方向や横方向の同時視認ができるので交通事故を防止する効果は極めて大きい。
【００１５】
更に、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを、自動車のフロントフェンダーエプロン上に回動すると、車の先端部における新しい視認機能を創出して、横道から大通りに出る際などに横方向の交通状況や道路状況が明らかに視認できるので、出会い頭事故などを有効に防止する効果がある。
【００１６】
電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具は、従来の自動車は勿論のこと、ルーフ周縁部にビデオカメラを四方形に四台配置した視認カメラ装着車や、ルーフ周縁部にビデオカメラを菱形に四台配置した視認カメラ装着車や、縦列型透明保護具をルーフ中央部に一台設置した視認カメラ装着車や、兜型透明保護具をルーフ中央部に一台設置した視認カメラ装着車などのビデオカメラの設置場所が少ない視認カメラ装着車に使用することにより、優れた視認網を構築して交通事故を防止することができる。
【００１７】
電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を設けた視認カメラ装着車は、従来の自動車に標準装備化されているドアミラーを取り外して、その代わりに取付ベースに取付けて使用すると、ドアミラーの最大の欠点である前方交通状況や前方車側路面が視認できないという問題を解決して、これまで達成困難な前方向視認性と左右前方視認性を向上して、安全確認と安全運転を容易にできるので、路上の危険箇所や危険場所を容易に避けられることから、側溝に車輪を落したり、崖下に車体を落して生ずる物損事故や人身事故を防止したり、或いは、車に近寄る子供や二輪車等の接触事故を有効に防止する効果がある。この点本発明の多様性は、交通事故防止に大きな効果を奏する。
【００１８】
また、ドアミラーを取り外したことにより、モニタをフロントウィンドの両側のフロントピラーに設けて使用しても、ドアミラー視認性に支障がなくなり、新しいモニタの設置場所を設定できる。例えば、右側のフロントピラーには上から右前方向映像、中段に右横方向映像、下段が右後方向映像の写る三台のモニタを縦配置し、左側のフロントピラーには上から左前方向映像、中段に左横方向映像、下段が左後方向映像の写る三台のモニタを縦配置することもできて、車の操縦性や視認性に極めて便利で好ましい。
【００１９】
また、本発明は、運転者が運転席に座ったままで車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラで視界を邪魔する何らの死角もなく、ルーフ上のビデオカメラ群で同時に撮像した映像信号を車室内のモニタ群に伝送して映された各映像が、同時に視認できるという本発明の特性により、運転者が瞬時に、車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をする場合よりも、時間や身体の動きが少なく、かつ、優れた視認性と方向感覚により交通事故を防止することができる。
【００２０】
従って、本発明のシステム効果は、正確なモニタ視認運転によって、運転者が従来の自動車を運転する場合よりも速く危険回避本能を発揮できる結果、従来の自動車よりも格段に交通事故を予防できると共に、将来に自動化される先進安全自動車の開発や、将来の予防交通安全技術の進歩に大きく貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明の第一実施形態を図１〜図１４に基づいて説明する。図１は、定員８人乗りの電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の背面図、図２は電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の正面図、図３は電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の側面図、図４は電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の平面図、図５は電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部切断側面面図、図６は正面と車側前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図、図７は図６の一部水平切断平面図である。
【００２２】
図８は図６のＡ−Ｂ断面図、図９は正面と斜め前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図、図１０は図９の一部水平切断平面図、図１１は正面と車側前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図、図１２は図１１の一部水平切断平面図、図１３は正面と斜め前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図、図１４は図１３の一部水平切断平面図である。
【００２３】
図５は、本発明の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の概念を形態化した図面である。その複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内にビデオカメラ４を複数台設置する場合に、ビデオカメラ４が相互に関係する撮像方向を正確に設定できる新しい概念を具現してその基盤である複数カメラ取付プレート３７８を創出したものである。図５は視認カメラ装着車の前縁部１３の左端に取り付ける左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９の一部切断側面を示したものである。
【００２４】
本発明における複数カメラ取付プレート３７３は、多数のビデオカメラ４を電動回動式透明保護具に装着する際に必要不可欠の部材である。複数のビデオカメラ４を透明保護具ボデー２４内にばらばらに孤立して設置するよりは、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内を創作して、その中に複数カメラ取付プレート３７３を設けて、複数のビデオカメラ4をその複数カメラ取付プレート３７３に設置することにより、相互に関連の大きな複数のビデオカメラ4の撮像情報を正確に撮像できるのである。
【００２５】
多数の撮像方向を分担するビデオカメラの取付方法は、複数カメラ取付プレート３７３を基盤として設置する以外に正確な各撮像方向が設定できる方法はないのである。この新しい概念の創出によって、多種多様な複数カメラ取付プレート付き透明保護具が発明された結果、多種多様な視認カメラ装着車が発明される。
【００２６】
複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一例として、図６、図７、図８に示すように正面と車側前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具や、図９、図１０の正面と斜め前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具や、図１１、図１２の正面と車側前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具や、図１３、図１４の正面と斜め前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具などが多数挙げられる。これらの複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を装着することによって、視認カメラ装着車を操縦する運転者は、車と一体になったような方向感覚で高度に優れた視認機能が容易に発揮できることから、交通事故の予防を確実に達成することができる。
【００２７】
更に、視認カメラ装着車は、第一回転体や第二回転体からなる電動回動装置により複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を回動して、車周３６０度の視界をあらゆる角度から撮像した映像や、また、任意自由に必要な箇所を撮像した映像を、前方１８０度の映像と後方１８０度の映像に層別して、車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５と、車室内前方下部用移動式モニタボデー２９８のモニタ９で視認できるという理想的な機能を発揮し易い車である。
【００２８】
図１は、ルーフ後縁部１４の両側に背面視認用ビデオカメラ１６Ｗ、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗ、斜め前方視認用後部ビデオカメラ１８Ｗと横方向視認ビデオカメラ１３Ｗを取付けた電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１，３６２を装着した視認カメラ装着車の背面図である。
【００２９】
この図１からは、リヤウィンド２３６越しに車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５と、車室内前方上部用移動式モニタボデー２９６が使用中であることが見える。
【００３０】
この視認カメラ装着車の第１実施例のモニタ９は、図１１９では見えないが、モニタ９の映像に、ビデオカメラ４の設置位置名や撮像方向名や撮像範囲名等を示す記号を表示する一定の箇所が設けられており、モニタ９に映された画面の設置位置名や撮像方向名や撮像範囲名等を視認できることによって、車周３６０度の多くの画像を見誤ることがないので正確な方向感覚で安全運転することができる。
【００３１】
このルーフ１２に設置されたビデオカメラ４から映像信号が伝送されてくるモニタの撮像情報を表示する箇所は、パソコンがヘッダーとフッター機能で用紙の目立つ箇所に、文書のタイトルや社名、作者名、ページ番号といった情報を入れるように効果が極めて大きい。モニタに撮像情報を表示する箇所は、車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５のモニタでは液晶パネルの下縁部に設け、車室内前方下部用移動式モニタボデー２９６のモニタでは液晶パネルの上縁部に設けられているので、運転者は運転席に座ったままで容易に画像の情報を識別できる。
【００３２】
図２は、ルーフ１２上のルーフ前縁部１３に、左側に左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と、右側に右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０を装着した第１実施例の視認カメラ装着車の正面図である。図示するように、車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５の背面と、インストルメントパネル３１９の上に押し上げられた車室内前方上部用移動式モニタボデー２９８の背面を、フロントウィンド１０越しに見ることができる。
【００３３】
図２を見て顕著な機能は、フロントボンネット２８２に設置された照星燈３６３が前輪の接地点の上方に正確に設置し、この照星燈３６３の上を経て、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９,３６０の透明保護具ボデー３５８に内装する正面視認用ビデオカメラ１０Ｗの撮像方向線が通過する第二照準線３６６により、モニタ９に映される前輪のこれから踏む路面の安全か否かを判断することで、視認カメラ装着車の第１実施例が特徴とする優れた作用効果を奏するものである。この機能によって、高速道路の中央線逸脱による正面衝突や、路外逸脱によって前輪や後輪を側溝に落としたり、或いは、村落の巾の狭い道路や山間部の道路を走行中に前輪や後輪を路肩から落として自動車を崖下や谷底に落下して発生する物損事故や人身事故等を防止することができる。
【００３４】
図２は、ルーフ前縁部１３の両側に図６に示すような正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗと横方向視認ビデオカメラ１３Ｗを取付けた電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９,３６０を装着した視認カメラ装着車の第１実施例の正面図である。
【００３５】
この視認カメラ装着車の第１実施例は、図示するように、車内の天井のプロテクター１８３で形成された格納室と車室内前方上部間を往復して使用する車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５のモニタ９が、運転席１９８の運転席ヘッドレスト３６９に対面して横並びに隣接して取り付けられ、また、図３、図４に示すインストルメントパネル３１９のセフテイパッドの下に設けた格納箱３１０から、車室内前部のインストルメント  パネル３１９のセフテイパッドに設けられたフロントウインドデフロスタ３７９  の付近手前の開口部を経て上下する車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９８に取付られたモニタ９は、運転席１９８の運転席ヘッドレスト３６８に対面して横並びに隣接して取り付けている。
【００３６】
車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５のモニタ９は、図面には明示されていないが、液晶パネルの下縁部にビデオカメラ４の撮像位置名や撮像方向名や撮像範囲名が表示され、また、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６のモニタ９は、液晶パネルの上縁部にビデオカメラ4の撮像位置名や撮像方向名や撮像範囲名が表示されているので、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５のモニタ９や、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６のモニタ９の各液晶パネルに映される映像は、どこで、どの方向を、どんな範囲で撮像された映像なのかを認知し易くして、危険状態の発生を運転者が瞬時に判断して操作できるようになっている。
【００３７】
そして、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５と、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の各モニタ９に映された車周３６０度の交通状況や道路状況の前方１８０度と後方１８０度の映像を層別して視認できるので、運転者が目の疲れなく容易に素早く視認することができる。
【００３８】
特に、本発明は、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５と、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６が、格納室の出入を任意自由にできる機能を有することから、運転者がその時々の気分や好みによって、フロントウィンド１０越しにする直接目視運転と、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６のモニタ視認運転との兼用や、フロントウィンド１０越しの直接目視運転と、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５のモニタ視認運転との兼用が、任意自由にできる点で優れた便宜性がある。
【００３９】
すなわち、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５を格納室に移動して、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６のモニタ9によるモニタ視認運転と、フロントウイィド１０越しの直接目視運転の共用で運転したり、または、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６をインストルメント  パネル３１９のセフテイパッドの下に設けた格納箱３１０に移動して、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５のモニタ9によるモニタ視認運転と、フロントウイィド１０越しの直接目視運転の共用で運転したり、或いは、手元の操作ボタンで車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５や、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６を格納室に移動してモニタ視認運転を休んで、交通事故防止には問題があるを充分に注意して、運転者が従来の自動車と同様に直接目視だけで運転することも可能なことから運転者の好みを満足することができる。
【００４０】
先ず、複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９、３６０、３６１,３６２の共通機構から詳細に説明すると、図５は、ルーフ前縁部１３の左端に取り付ける電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９の一部切断側面図、図６はその一部水平切断底面図、図７はその一部水平切断平面図、図８はそのＡ−Ｂ断面図である。
【００４１】
図５において、第二回転体２０は、第二モータ３１を駆動させて複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、第二枢支軸１９を中心にして水平方向に回動するもので、第二回転体２０の第二ウォームホイール３０は、クラッチガイド１４５、クラッチプレート１４６、圧縮スプリング１４７、サポートワッシャー１４８、Ｕプレート１４９等により第二枢支軸１９に摩擦固定される。
【００４２】
すなわち第二ウォームホイール30の上下面を、第二枢支軸19の貫挿するクラッチガイド145の下面と第二回転体ボス29の上面との間の摩擦によって、第二ウォームホイール30は第二枢支軸19と共に固定されている。そのため第二モータ３１によって回動する第二ウォーム２８は第二減速歯車群によって減速された別のウォーム２８が噛み合う第二ウォームホイール３０が貫挿する第二枢支軸19に摩擦固定されているために、別のウォーム２８が第二ウォームホイール30の周りを遊星回転して回るが、そのとき第二回転体は水平方向に回転する。
【００４３】
第二回転体２０の第二回転体側板２１には、第一枢支軸２２を立設した第一取付ベース３７１が取付てある。第一枢支軸２２には第一回転体２３が貫挿され第二回転体と同様な機構で第一モータ３７０で上下方向に回動されるように構成されおり、第一回転体２３の外壁の一部には複数カメラ取付プレート３７３が、図示されるように長方形に形成され、或いは複数カメラ取付プレート３７３の単部に溶接かボルト締めされて取付られている。
【００４４】
また第一回転体２３には複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８が覆設され、その透明保護具ボデー基部２５を第一回転体２３の外壁に透明保護具ボデー取付ボルト３７４にて固定されている。
【００４５】
電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９、３６０、３６０,３６２は、すべて第二回転体と第一回転体の回動装置を同一にして、各枢支軸に摩擦固定されており、各モータの回転によって複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を水平方向と垂直方向に回動するようになっている。
【００４６】
この摩擦固定方式は、単に別のウォームが噛み合う第二ウォームホイールによる減速作用のみならず、別のウォームが第二ウォームホイールの周りを遊星回動することにより回転体を水平方向や垂直方向に回転できる回動機構であるため、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８に、人や物体が当たって外力が加わった場合に、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８が自由に水平方向や垂直方向に回動して外力の衝撃を逸らすことにより、人や物体の被害を防止できるばかりか、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９、３６０、３６１,３６２の破損を防止できる点が優れている。なお、クラッチガイド１４５、クラッチプレート１４６は、第二枢支軸１９にフエザーキー(図示せず)を介して、軸方向にはスライドするが、回転はできないように取付けてもよい。
【００４７】
また、このように複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、第二回転体と第一回転体の２台で水平方向と垂直方向に回転して、複数のビデオカメラで担当する撮像方向の映像が視認できる複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９、３６０、３６１,３６２は、第二回転体２０によって車側の外方に水平に回動しながら、運転者の必要とする方向の交通状況や道路状況を視認できると共に、第一回転体２３によって垂直方向に上下回動して、遠方や車側直前の路上の状況を精査できるので交通事故を有益に予防できる。
【００４８】
図５に示す左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具４５９は、図６に示すように第一回転体２３の側壁に形成した複数カメラ取付プレート３７３や、または、別体として製作された複数カメラ取付プレートをボルト締めなどで取り付けられた複数カメラ取付プレート３７３などの中心線に直角に、かつ平行に、或いは目標とする撮像方向に、正確に正面視認用ビデオカメラ１０Ｗと車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ用と後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ用のマウントリング３２８をマウントリング取付ボルト３２９でネジ止めし、その各マウントリング３２８の中に、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗと車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗを、その撮像レンズ側を撮像予定方向に正確に向けて設置し、また、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗは撮像レンズを後方の撮像予定方向に向けて設置し、それらの上からカバー３３０を被せてカバー用取付ボルト３３１でネジ止めするのである。
【００４９】
また、複数カメラ取付プレート３７３の先端部には横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗ用のマウントリング３２８をマウントリング取付ボルト３２９でネジ止めして、そのマウントリング３２８の中にビデオカメラ４を撮像レンズ側を横方向に向けて置き、そのビデオカメラ4にカバー３３０を被せてカバー用取付ボルト３３１でネジ止めしたものである。
【００５０】
複数カメラ取付プレート３７３に取り付けられたビデオカメラ４の正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ、  車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗの撮像レンズに対面して、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８にガラス窓を設け、図６に示すように、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗと、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗと、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗと、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗを取付けた左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８の一部水平切断底面図と、図６のＡ−Ｂ断面図の図８に示すように、その複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８に取付られたガラス窓５の上部に、一文字型や半円形型に形成された庇部３３７を設けて、直射日光による幻惑や雨水による視認性の悪化を防止することができる。
【００５１】
また、複数カメラ取付プレート３７３の先端部に取り付けた横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗには、進行方向を変換する場合や夜間の被視認性を向上して交通安全を図るために、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗの横に取り付けた電球取付台３７２に電球９８を二個併設する。
【００５２】
また、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９は、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、第一回転体２３に透明保護具ボデー取付ボルト３７４でネジ止めして、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８に内装した視認装置のメンテナンスが便利にできるように配慮されている。
【００５３】
複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８は、第一回転体23の第一モータ370によって、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗは、車側の直下から前方（後方も可）の交通状況を自由に撮像することができる。また、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗは、車側の直下の地面から後方（前方も可）の交通状況を見通せるので、交通事故を有効に予防できる。なお、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０や, 左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１や, 右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２の作用効果は、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９の作用効果と同様なため説明を省略する。
【００５４】
また、交通事故防止に効果の大きい視認カメラ装着車を創出するために、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ（図６、図７、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４で使用。）、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ（図６、図７、図８で使用。）、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ（図６、図７、図１１、図１２で使用。）横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗ（図６、図７、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４で使用。）、斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗ（図９、図１０で使用。）、斜め後方視認用前部ビデオカメラ１５Ｗ（図１１、図１２、図１３、図１４で使用。）、 背面視認用ビデオカメラ１６Ｗ、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗ（図９、図１０で使用。）、斜め前方視認用後部ビデオカメラ１８Ｗ（図１３、図１４で使用。）などを組み合わせた電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９を多数発明して、後述するように、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の技術的思想を具現化することができる。
【００５５】
交通事故発生の原因である従来の自動車の車体固有の死角による悪作用を更に増大するものとして、乗客の体が邪魔することによる視界の悪化も看過できない。本発明は、ビデオカメラをルーフ上に設置したことにより、ルームミラーの欠点である「後方視界の死角」や、リヤピラーやトランクリッド２８３による後方視認の阻害や、また、後部座席に人が乗っている際に、その体によって後方視界が妨げられて発生する交通事故が多い。
【００５６】
そのためにルーフ後縁部１４の両側に左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１や、右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２を取り付けて、その視認カメラ装着車を運転する際は、図１〜図４のように車側に直角に回動して、水平画角５１度の背面視認用ビデオカメラ１６Ｗと、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗとで、合計の水平画角１０２度で、交通状況や道路状況を広く撮像し、かつ、トランクリッド２８３の直下から上方向に水平画角５１度、垂直画角３９度で撮像した後方の交通状況の映像信号を車室内のモニタ９に伝送して、運転者がモニタ視認運転をできるようにする。
【００５７】
この場合は、第二回転体２０や第一回転体２３による複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８の回動によって、各ビデオカメラの撮像方向の交通状況や道路状況を自由に調整して視認することができる。
【００５８】
また、運転席１９８から左右後側方や左右側方の安全確認をする場合に、センターピラー＆リヤピラーや助手席の乗客や後部乗客によって、運転者が横方向の視界が妨げられる「後側方・側方視界の死角」によって、左折時における併走車両や、左折時の左側に進入してくる二輪車や、歩行者の存在を容易に視認できないことから発生する交通事故は、物損事故と共に人身事故が極めて多い。
【００５９】
その解決策として、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の後方視認用ビデオカメラ１１Ｗや、左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１や、右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２の車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗで、車側ラインを中心にして水平画角５１度、垂直画角３９度で撮像して、危険状態を速やかに発見して危機を免れることができる。
【００６０】
更にまた、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗで、ルーフ前縁部１３とルーフ後縁部１４の両端で横方向に水平画角５１度と垂直画角３９度の撮像範囲で、車の至近距離から横方向の交通状況や道路状況を明確に撮像して視認できるので「後側方・側方視界の死角」による物損事故や人身事故を適切に防止することができる。
【００６１】
また、複数カメラ取付プレート３７３の先端部に取り付けた横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗは、進行方向を変換する場合や夜間の被視認性を向上するために電球取付台３７２に二個の電球９８を併設する。
【００６２】
また、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具２６１,２６２は、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を第一回転体23に透明保護具ボデー取付ボルト３７４でネジ止めしたことにより、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８に内装した視認装置のメンテナンスが便利にできる。
【００６３】
視認カメラ装着車の第１実施例の使用に際しては、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５９，３６０を車側に直角に回動して、複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９，３６０の複数カメラ取付プレート３７３に取り付けられた正面視認用ビデオカメラ１０Ｗで前方を水平画角５１度、垂直画角３９度で撮像し、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗで車側ラインを中心に前方を水平画角５１度、垂直画角３９度で撮像し、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗでルーフ前縁部１３の両端を中心に横方向に向かって水平画角５１度、垂直画角３９度で撮像する。
【００６４】
また、複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９，３６０の複数カメラ取付プレート３７３に取り付けられた後方視認用後部ビデオカメラ１１Ｗにて、後方向の交通状況や道路状況を水平画角５１度、垂直画角３９度で撮像する。
【００６５】
或いは第一回転体２３で複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８の複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを３５９，３６０を上下方向に回動すれば、車の側面を下方向に視認することができるので、車体前部側面と近接する他車両や建造物との間隔を上部から見下ろせるため、狭い通路で他車両や建造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車する場合に接触事故を予防することができる。
【００６６】
また、図３は、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の第１実施例の側面図である。一般に家庭の駐車場から表道路に出たり、横道から大通りに出て左折や右折する際に、左右から直進してくる自動車や人や二輪車に衝突したり、ヒヤルハットする場合が極めて多いが、その危険を防止するために、図３に示すように、横道から大通りに進出する場合は、ルーフ前縁部１３に取り付けられた左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５９，３６０を前方に90度回動して左右方向が明確に視認できるので出会い頭事故を防止することができる。
【００６７】
また、車庫から表通りに後進して出る場合には、ルーフ後縁部１４に取り付けられた左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１と右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２の複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を後方に９０度回動して、運転席ヘッドレスト３６９付き運転席１９８に座った運転者が、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６のモニタ９群や、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５に取り付けられたモニタ９群の映像を視認して、前後左右の安全確認を容易に行うことができるので、左右方向から直進してくる車両との出会い頭事故を防止することができる。
【００６８】
次に、図４は、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の第１実施例の平面図である。図示するように、ハンドル２４７を前にして運転席ヘッドレスト３６９を後ろに運転席１９８に座った運転者の前方には、インストルメントパネル３１９の上面に押し上げられた車室内前方下部用移動式モニタボデー２９６や、車室天井の格納室から繰り出された車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５に、横並びに隣接したモニタ９群が取付けられている。
【００６９】
このことにより、本発明のモニタ視認運転は、従来の自動車におけるフロントウィンド１０越しの直接目視運転よりは、死角に邪魔されることなく、車周全方位の交通状況や道路状況が一望に眺められることにより、優れた視認性と方向感覚の映像視認運転が可能となる。
【００７０】
その結果、運転者が遠近を見る時の視線移動時間の短縮や、目の焦点調節の容易性により、長時間の視認運転における目の疲労が極めて少ないという効果を奏するため、安全確認に係わる交通事故を有効に予防することができる。特に、将来における高齢運転者が必然的に持つ肉体の老化から生ずる視界の狭窄化と視力の低下と反射機能の劣化に対して、本発明は、有効な予防効果を提供することができる。
【００７１】
本発明は、図２〜図４に示すように、ルーフ前縁部１３の両端に取り付けた左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ と、前輪の上方のフロントボンネット２８２に設置された前方照星燈３６３上を通過する第二照準線３６６により、前輪の通る路面に危険物や危険箇所が存在しないかを確かめながら走行することができる。
【００７２】
また、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を第一回転体23にて調節して回動することにより、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗや、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗにて前方上下左右の交通状況や道路状況を明確に視認することができる。
【００７３】
また、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗによって、車側に直角方向に視認画角が水平51度で垂直39度の横方向の交通状況や道路状況の映像を明確に視認できるので左右から迫る危険に速やかに対応する利点がある。
【００７４】
また、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗは、後方の交通状況や道路状況を視認画角が水平５１度と垂直３９度で明確に視認できるばかりか、複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８の複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を第一回転体２３にて回動することによって、車側の直下の路面から車側に沿って後方の交通状況や道路状況を明確に視認できるので、後方から不安全に接近する自動車や二輪車を早期に発見して、接触事故を有効に防止することができる。本発明は、従来の自動車の直接目視運転ではとうてい達成不能な安全確認性を有する点が極めて優れている。
【００７５】
また、図８は、視認カメラ装着車の第１実施例に使用される複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、図６の正面と車側前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８を輪切りにしたＡ−Ｂ断面図である。図示するように、複数カメラ取付プレート３７３の裏側からマウントリング取付ボルト３２９にてネジ止めされた各マウントリング３２８に、円筒形の正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ と、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗが、それぞれ嵌めこまれて、その上からカバー３３０を被せてカバー取付ボルト３３１でネジ止めしたものである。
【００７６】
そして、円筒形の正面視認用ビデオカメラ１０Ｗと、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗの各撮像レンズが対面する複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８に設置されたガラス窓の外部の上の複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８の外面に、それぞれ一文字型や半円形型に形成された庇部３３７が設けられている。この庇部３３７は、外力によってガラス窓が破損されることを防止するばかりか、直射日光による幻惑や雨水による視認性の悪化を防止する効果は大きい。
【００７７】
図９は、第２実施例の視認カメラ装着車に使用される正面と斜め前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８の一部水平切断底面図、図１０は、図９に示す正面と斜め前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８の一部水平切断平面図である。
【００７８】
これは図示するように、表面に一文字や半円形状の庇部３３７を形成した複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８の内部の複数カメラ取付プレート３７３に、第一回転体23側から順次に、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ 、斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗ、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗなどを、正確に取り付けるマウントリング３２８をマウントリング取付ボルト３２９にて裏側からネジ止めし、各マウントリング３２８の上からビデオカメラ１０Ｗ 、１４Ｗ、１７Ｗ、１３Ｗを中に入れて、そしてカバー３３０を被せてカバー取付ボルト３３１でネジ止めしたものである。
【００７９】
この複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５８は、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ と、斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗを一組にして担当できる理論的前方撮像画角は、水平１０２度と垂直３９度の視認範囲が設定できる。更に、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗで、前部の横方向に撮像画面を水平５１度と垂直３９度の視認範囲を設定し、また、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗで、その設置位置から外方向に撮像画角が水平５１度と垂直３９度の視認範囲の中心線を後方向に略３０度の向きで設定されている。
【００８０】
それに加えて、ルーフ後縁部１４の両側に、対照的にこの型式の透明保護具が取り付けられるので、後方撮像画面は水平１０２度と垂直３９度の視認範囲と、後部横方向の撮像画面を水平５１度と垂直３９度の視認範囲に設定し、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗに相当する前方撮像画面が水平５１度と垂直３９度の視認範囲にて設定されることから、車周に完璧な撮像網を構成して、優れた方向感覚と視認性が確保されるので交通事故を有効に防止できる。
【００８１】
図１１は、正面と車側前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図、図１２は、図１１に示す正面と車側前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断平面図である。
【００８２】
これは図示するように、各ガラス窓５の上部に一文字型と半円形型の庇部３３７を形成した複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内の複数カメラ取付プレート３７３に、第一回転体23側から順次に、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ 、斜め後方視認用ビデオカメラ１５Ｗ、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３を、マウントリング取付ボルト３２９で裏側からネジ止めし、各マウントリング３２８の上からビデオカメラ１０Ｗ 、１５Ｗ、１２Ｗ、１３Ｗを中に入れて、それからカバー３３０を被せてカバー取付ボルト３３１でネジ止めして取付けたものである。
【００８３】
この複数カメラ取付プレート付き透明保護具は、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ と、平行な車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗは、それぞれ理論的に担当できる前方撮像画面は水平５１度と垂直３９度の視認範囲が可能で、特に車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗは、前方車側の直下の路面から車側を基準に車側前方の交通状況を明確に視認できるという特徴がある。
【００８４】
更に横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗで前部横方向に撮像画面は水平５１度で垂直３９度の視認範囲が可能であり、また、斜め後方視認用ビデオカメラ１５Ｗで、その設置位置から斜め外方向に後方撮像画面は水平５１度、垂直３９度の視認範囲で広く確保されて撮像映像ヲモニタ視認することができる。
【００８５】
ルーフ後縁部１４に設置される左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１や、右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２は、第六実施例の視認カメラ装着車の後方視認性を補完するという効果がある。左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１や、右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２は、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９や、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０と対照的に使用される。
【００８６】
即ち、ルーフ後縁部１４の両側に設置された左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１  と、右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２は、それぞれの複数カメラ取付プレート３７３に、第一回転体側から順次に背面視認用ビデオカメラ１６Ｗ、斜め前方視認用後部ビデオカメラ１８Ｗ、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗなどを中に入れるマウントリング３２８をマウントリング取付ボルト３２９で裏側からネジ止めし、各マウントリング３２８の上から、ビデオカメラ１６Ｗ、１８Ｗ、１７Ｗ、１３Ｗを中に入れてから、それぞれにカバー３３０を被せてカバー取付ボルト３３１でネジ止めしたものである。
【００８７】
そして、背面視認用ビデオカメラ１６Ｗは、背面撮像画面が水平51度と垂直39度の視認範囲に設定され、斜め前方視認用後部ビデオカメラ１８Ｗは、ルーフ後縁部１４の位置で斜め前方に向けて撮像画面を水平５１度と垂直３９度の視認範囲で、ルーフ前縁部１３に設置された左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗの前方視認性を補完するように使用され、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗは、車側ラインを中心に撮像画面が水平５１度と垂直３９度の視認範囲で撮像できるように設定されている。
【００８８】
また、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗは、ルーフ後縁部１４の位置で車側に直角方向に向けて、撮像画面が水平５１度と垂直３９度の視認範囲で撮像できるように設定して、車周の３６０度に完璧な撮像網ができるので、交通事故を有効に防止することができる。
【００８９】
図１３は、視認カメラ装着車を更に創出した実施例で正面と斜め前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図、図１４は、図１３に示す正面と斜め前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断平面図である。
【００９０】
この電動回動式透明保護具は、図示するように、複数カメラ取付プレート３７３に、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗにて正面を中心に５１度の視認範囲と、正面から外方向に３０度（任意な設計角度が可能）に視認方向を設定して、その方向線を中心に約５１度の視認範囲を有する斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗを取り付けて、前方の交通状況や道路状況を広く視認できるようにし、また、それら視認用ビデオカメラ１０Ｗや１４Ｗの後方の交通状況の視認は、背面から外方向に３０度（任意な設計角度が可能）に向きを設定して約５１度の視認範囲で視認できる斜め後方視認用前部ビデオカメラ１５Ｗが分担して視認できるようにしてある。
【００９１】
また、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗは、ルーフ１２上のルーフ前縁部１３とルーフ後縁部１４の両端から、車の横方向の交通状況や道路状況を俯瞰できるようにしてある。この電動回動式透明保護具は、ルーフ前縁部１３の両端に取り付けて使用する場合は、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９や、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０となり、ルーフ後縁部１４の両端に取り付けて使用する場合は、左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６１や、右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６２として前後対象に使用される。
【００９２】
本発明にて使用されたビデオカメラ機構の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の優れた特徴により、従来の自動車に標準装備化されているドアミラーが困難な車の前方向や横方向の交通状況や道路状況を同時に視認できないという欠点を解決できるので、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を、運転席や助手席のガラス窓の側部に外方に張り出した取付ベースに取り付けた視認カメラ装着車を市場に提供することができる。
【００９３】
図１５は本発明の作用効果を更に高める提案である。ビデオカメラの撮像は極めて重要であるが、運転者が判断して危険な状況であれば即時対応して処置のできるモニタ機構の便宜性や視認性は極めて重要である。その視認効果を確実に得るためにはルーフの見易さが重要である。そのため従来から見慣れているドアミラーの近くに従来から視認している後方の状況だけでなく前方や左右の視認ができればその便宜性は極めて高く評価される。そのために、フロントピラーの内側にモニタ機構として、フロントピラー上部モニタ１Ｙとフロントピラー中部モニタ２Ｙとフロントピラー下部モニタ３Ｙを縦に並べて設置したことにより、車の操縦にこれまでにない便宜性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の背面図である。
【図２】電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の正面図である。
【図３】電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の側面図である。
【図４】電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車の平面図である。
【図５】電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部切断側面面図である。
【図６】正面と車側前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図である。
【図７】図124の一部水平切断平面図である。
【図８】図124のＡ−Ｂ断面図である。
【図９】正面と斜め前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図である。
【図１０】図127の一部水平切断平面図である。
【図１１】正面と車側前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図である。
【図１２】図129の一部水平切断平面図である。
【図１３】正面と斜め前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具の一部水平切断底面図である。
【図１４】図131の一部水平切断平面図である。
【図１５】視認カメラ装着車の車室内前方上部の斜視図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０Ｗ  正面視認用ビデオカメラ
１１Ｗ  後方視認用ビデオカメラ
１２Ｗ  車側前方視認用ビデオカメラ
１３Ｗ  横方向視認用ビデオカメラ
１４Ｗ  斜め前方視認用ビデオカメラ
１５Ｗ  斜め後方視認用前部ビデオカメラ
１６Ｗ  背面視認用ビデオカメラ
１７Ｗ  車側後方視認用ビデオカメラ
１８Ｗ  斜め前方視認用後部ビデオカメラ
１９Ｗ  右側担当ビデオカメラ  
２０Ｗ  左側担当ビデオカメラ
２１Ｗ  中央担当ビデオカメラ    
１Ｙ    フロントピラー上部モニタ
２Ｙ    フロントピラー中部モニタ
３Ｙ    フロントピラー下部モニタ
４    ビデオカメラ
５    ガラス窓
７    システムケーブル
11    フロントウィンド
12    ルーフ
19    第一枢支軸
20    第一回転体
21    第一回転体側板
22    第二枢支軸
23    第二回転体
25    透明保護具ボデー基部
27    第一回転体カバー
28    第一ウォーム
29    第一回転体ボス
30    第一ウォームホィール
31    第一モータ
32    第一減速歯車群
33    転がり軸受
66    透明保護具基台
67    ビデオカメラ取付台
98    電球
142    回転体基盤
143    枢支軸基盤
144    減速歯車群
145    クラッチガイド
146    クラッチプレート
147    圧縮スプリング
148    サポートワッシヤー
149    Ｕプレート
150    係止溝
319    インストルメントパネル
328    マウントリング
329    マウントリング取付ボルト
330    カバー
331    カバー取付ボルト
337    庇部
357    電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車
358    複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー
359    左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具
360    右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具
361    左側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具
362    右側後方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具
363    前方照星燈
364    後方照星燈
365    第一照準線
366    第二照準線
367    第三照準線
368    第四照準線
369    運転席ヘッドレスト
370    第二モータ    
371    第二取付ベース   
372    電球取付台
373    複数カメラ取付プレート    
374    透明保護具ボデー取付ボルト
375    円形マウントリング
376    円形マウントリング取付ボルト
377    円形カバー
378    円形カバー取付ボルト
379    フロントウィンドデフロスタ
380    ビデオカメラ取付ベース底曲面部
381    底面用パッキング
382      ビデオカメラ取付用門形台
383    ビデオカメラ取付用L形台
384    ビデオカメラ取付用傾斜台
385    ルーフ取付ボルト
404    助手席
405    センターピラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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