(57)【要約】  外科用器具は、スレッドとエンドエフェクタとを含む。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに対して可動である第２のジョーと、アンビルと、カートリッジチャネルとを含む。ステープルカートリッジは、近位端と、遠位端と、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に支持されたステープルとを含み、スレッドが可動であることによりステープルカートリッジとアンビルとの間に捕捉された組織に対してカートリッジ本体からステープルを展開する。カートリッジチャネルはステープルカートリッジを取り外し可能に保持するように構成されており、カートリッジチャネルからステープルカートリッジを取り外すためには負荷が必要であり、スレッドはカートリッジ取り外し負荷を低減するように構成されている。
2021500993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
スレッドと、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
前記第１のジョーに対して可動である第２のジョーと、
アンビルと、
ステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に支持されたステープルと、
ステープルドライバであって、前記スレッドが、前記ステープルドライバを第１の位置から第２の位置へと動かすことによって、前記カートリッジ本体から前記ステープルを展開するように構成されている、ステープルドライバと、を有する、ステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを取り外し可能に保持するように構成されたカートリッジチャネルであって、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある状態では、前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すために第１の負荷が必要とされ、前記ステープルドライバが前記第２の位置にある状態では、前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すために前記第１の負荷よりも小さい第２の負荷が必要とされる、カートリッジチャネルと、を含む、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
【請求項２】
前記ステープルを展開するために前記スレッドが前記近位端と前記遠位端との間で可動である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記スレッドが前記遠位端に向かって移動する際、前記第１の負荷が前記第２の負荷まで低減される、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記カートリッジ本体が、前記ステープルドライバの前記第１の位置に対応する窓を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記ドライバが前記第１の位置にある間、前記ステープルドライバに対して押し当てられるように構成された保持部材を更に含む、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記保持部材は、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記ドライバによって付勢形態に維持される、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記保持部材は、前記ステープルドライバが前記第２の位置に移動される際に弱付勢形態に復帰するように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記保持部材が戻り止めを含み、前記カートリッジチャネルは、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記戻り止めを受容するように構成された溝を含む、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記ステープルドライバが前記第２の位置にある間、前記戻り止めが前記溝から少なくとも部分的に除かれる、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記戻り止めが第１の戻り止めであり、前記保持部材は、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記ステープルドライバによって支持可能な第２の戻り止めを含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
外科用器具のカートリッジチャネルに取り外し可能に取り付け可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
カートリッジ本体であって、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキと、
前記デッキに対して位置付けられた組織内に展開可能なステープルと、
前記カートリッジ本体から前記ステープルを展開するために第１の位置と第２の位置との間で可動であるステープルドライバと、
前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記ステープルドライバに対して位置付けられる可撓性部分と、を含む、カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体に取り付けられたリテーナであって、前記リテーナは、前記可撓性部分に対して位置付けられた弾性部材を含み、前記可撓性部分は、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記弾性部材を付勢形態に維持するように構成されている、リテーナと、を含む、ステープルカートリッジ。
【請求項１２】
前記ステープルドライバの前記第１の位置から前記第２の位置への移動によって前記可撓性部分が撓曲し、これにより、前記弾性部材が弱付勢形態に復帰する、請求項１１に記載のステープルカートリッジ。
【請求項１３】
前記弾性部材が、前記付勢形態において前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すための発射前負荷を維持するように構成された戻り止めを含む、請求項１２に記載のステープルカートリッジ。
【請求項１４】
前記戻り止めが、前記弱付勢形態において前記カートリッジチャネルから前記カートリッジを取り外すための発射後負荷を維持するように構成されており、前記発射後負荷が前記発射前負荷よりも小さい、請求項１３に記載のステープルカートリッジ。
【請求項１５】
前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記可撓性部分が前記ステープルドライバと前記弾性部材との間に位置付けられる、請求項１１に記載のステープルカートリッジ。
【請求項１６】
前記リテーナが、底面と、前記底面から延びる側壁とを含み、前記弾性部材が前記側壁内に画定され、前記弾性部材が前記基部から離間している、請求項１１に記載のステープルカートリッジ。
【請求項１７】
前記カートリッジ本体が側壁を更に含み、前記可撓性部分が前記側壁内に画定されている、請求項１１に記載のステープルカートリッジ。
【請求項１８】
外科用器具であって、
スレッドと、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
前記第１のジョーに対して可動である第２のジョーと、
アンビルと、
ステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に支持されたステープルであって、前記スレッドが可動であることにより前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に捕捉された組織に対して前記カートリッジ本体から前記ステープルを展開する、ステープルと、を含む、ステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを取り外し可能に保持するように構成されたカートリッジチャネルであって、前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すために負荷が必要であり、前記スレッドは、前記カートリッジ取り外し負荷を低減するように構成されている、カートリッジチャネルと、を含む、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
【請求項１９】
前記スレッドが、前記近位端に隣接した第１の位置から、前記遠位端に隣接した第２の位置まで可動であることにより前記ステープルを展開する、請求項１８に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記カートリッジ取り外し負荷が、前記スレッドの移動時に低減される、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において、組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
【図１】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具の斜視図である。
【図２】組み立てられていない形態にある図１の外科用器具の交換式シャフトアセンブリの部分斜視図及びハンドルの斜視図である。
【図３】図１の外科用器具のエンドエフェクタの斜視図である。
【図４】図３のエンドエフェクタのステープルカートリッジ及びカートリッジチャネルの分解図である。
【図５】図１の外科用器具のステープルカートリッジの部分図である。
【図６】スレッドが近位位置に仮想線で示された、図１の外科用器具のカートリッジチャネルと組み立てられたステープルカートリッジを示す。
【図７】スレッドが遠位位置に仮想線で示された、図１の外科用器具のカートリッジチャネルと組み立てられたステープルカートリッジを示す。
【図８】図６の線８−８に沿った断面図である。
【図９】図７の線９−９に沿った断面図である。
【図１０】図８の断面図の部分拡大図である。
【図１１】図９の断面図の部分拡大図である。
【図１２】本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジ及びカートリッジチャネルの分解図である。
【図１３】図１２のステープルカートリッジの部分図である。
【図１４】スレッドが近位位置に仮想線で示された、図１の外科用器具のカートリッジチャネルと組み立てられたステープルカートリッジを示す。
【図１５】スレッドが遠位位置に仮想線で示された、図１の外科用器具のカートリッジチャネルと組み立てられたステープルカートリッジを示す。
【図１６】図１４の線１６−１６に沿った断面図である。
【図１７】図１５の線１７−１７に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００３】
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
【０００４】
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それらの１つ以上の特徴を有するが、それらの１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
【０００５】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【０００６】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。
【０００７】
本開示の様々な態様を、直線状ステープラに関連して本明細書で説明したが、これらの態様は、例えば、円形ステープラ及び／又は湾曲ステープラなどの他の外科用ステープラにおいて同様に実施することができる。また、本開示の様々な態様を手持ち式器具に関連して説明しているが、これらの態様は、ロボット外科用システムにおいて同様に実施することができる。様々な適当なロボット外科用システムが、参照によりその開示内容全体が本明細書に組み込まれる、２０１１年５月２７日付けで出願された米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号に開示されている。
【０００８】
主に図１〜図３を参照すると、外科用ステープル留めシステム１０は、シャフト１１、及びシャフト１１から延びるエンドエフェクタ１２を備えている。エンドエフェクタ１２は、第１のジョー１４及び第２のジョー１５を有している。第１のジョー１４は、ステープルカートリッジ１６を有している。ステープルカートリッジ１６は、第１のジョー１４のカートリッジパン又はチャネル１７内に挿入可能及びそれらから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジ１６が第１のジョー１４から取り外し可能でない又は少なくとも容易に交換可能でないその他の実施形態が想到される。第２のジョー１５は、ステープルカートリッジ１６から射出されたステープルを変形させるよう構成されたアンビル１８を含んでいる。第２のジョー１５は、閉鎖軸を中心として第１のジョー１４に対して枢動可能であるが、第１のジョー１４が第２のジョー１５に対して枢動可能であるその他の実施形態も想到される。外科用ステープル留め器具１０は、エンドエフェクタ１２がシャフト１１に対して回転される又は関節運動されることができるように構成された関節運動継手２０を更に有する。エンドエフェクタ１２は、関節運動継手２０を通って延びる関節運動軸を中心として回転可能である。関節運動継手を含まない他の実施形態も想到される。
【０００９】
図２を参照すると、様々な実施例において、外科用ステープル留め器具１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドルアセンブリ３５を備えたハウジング３４を有している。ハウジング３４は、エンドエフェクタ１２及びシャフト１１の少なくとも一部分を含む交換式シャフトアセンブリ３６に動作可能に取り付けられるように構成されている。本開示によれば、様々な形態の交換式シャフトアセンブリを、ロボット制御された外科用システム及び手持ち式装置と共に効果的に使用することができる。「ハウジング」という用語は、交換式シャフトアセンブリを作動させるために利用できる少なくとも１つの制御運動を生成及び加えるように構成された少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似部分を包含することができる。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表す場合もある。交換式シャフトアセンブリは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。
【００１０】
図３及び図４を参照すると、ステープルカートリッジ１６は、カートリッジ本体２１を有している。カートリッジ本体２１は、近位端２２、遠位端２３、及び近位端２２と遠位端２３との間に延びるデッキ２４を有している。使用に際し、ステープルカートリッジ１６はステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビル１８は組織の第２の側に位置付けられる。アンビル１８がステープルカートリッジ１６に向かって動かされ、組織をデッキ２４に対して圧縮してクランプする。その後、カートリッジ本体２１に取り出し可能に格納されたステープル２５（図７）を組織内に展開することができる。カートリッジ本体２１にはステープルキャビティ２６が画定され、ステープル２５はステープルキャビティ２６内に取り出し可能に格納されている。ステープルキャビティ２６は、６本の長手方向の列に配列されている。ステープルキャビティ２６の３本の列は、長手方向スロット２７の第１の側に位置付けられ、ステープルキャビティ２６の３本の列は、長手方向スロット２７の第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ２６及びステープル２５の他の配列も可能であり得る。
【００１１】
ステープル２５は、カートリッジ本体２１内のステープルドライバ２８によって支持されている。ステープルドライバ２８は、ステープル２５をステープルキャビティ２６から射出するために、第１の、すなわち未発射位置と、第２の、すなわち発射済み位置との間で可動である。ステープルドライバ２８は、パン又はリテーナ３０によってカートリッジ本体２１内に保持され、リテーナは、カートリッジ本体２１の下部の周囲に延び、カートリッジ本体２１を握把しかつリテーナ３０をカートリッジ本体２１に対して保持するように構成された弾性の部材３１を含む。ステープルドライバ２８は、スレッド３２によってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で可動である。スレッド３２は、近位端２２に隣接した近位位置４０（図６）と遠位端２３に隣接した遠位位置４１（図７）との間で可動である。スレッド３２は、ステープルドライバ２８の下を摺動して、ステープルドライバ２８及びその上に支持されたステープル２５を、アンビル１８の方向に持ち上げるように構成された複数の傾斜表面３３を有している。
【００１２】
上記に加えて、スレッド３２は、発射部材１６０（図示せず）によって遠位方向に動かされる。発射部材は、スレッド３２と接触してスレッド３２を近位端２２に隣接した近位位置４０（図６）から遠位端２３に隣接した遠位位置４１（図７）に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体２１内に画定された長手方向スロット２７は、発射部材を受容するように構成されている。アンビル１８も発射部材を受容するように構成されたスロット（図示せず）を有している。発射部材は、第１のジョー１４に係合する第１のカムと、第２のジョー１５に係合する第２のカムとを更に有する。発射部材が遠位方向に前進させられる際、第１のカムと第２のカムとは、ステープルカートリッジ１６のデッキ２４とアンビル１８との間の距離、すなわち組織隙間を調節することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジ１６とアンビル１８との間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも有する。
【００１３】
発射部材によってステープルカートリッジからステープルを適切に展開するには、ステープルカートリッジがカートリッジチャネル内に適切に保持されている必要がある。したがって、支障なく発射が行われるためにはステープルカートリッジがカートリッジチャネルに堅く固定されることが望ましい。しかしながら、ステープルカートリッジが発射された後、ユーザは、カートリッジチャネルに堅く固定された発射済みのステープルカートリッジを取り外すのに苦労する場合がある。本開示は、未発射のステープルカートリッジとカートリッジチャネルとの堅い取り付けを確実とするための様々な機構であって、この堅い取り付けが発射機構によって緩められるか又は弱められることによって発射済みのステープルカートリッジの取り外しを容易にする機構を提供するものである。様々な実施例において、堅い取り付けは、発射プロセスの最終段階で緩められるか、又は弱められる。様々な実施例において、堅い取り付けは、最も遠位側のステープル群の発射中に緩められるか、又は弱められる。様々な実施例において、取り付けは、スレッド３２がステープルカートリッジ１６の遠位端２３に隣接する際に緩められるか、又は弱められる。
【００１４】
様々な実施例において、ステープルカートリッジ１６は、未発射のステープルカートリッジ１６とカートリッジチャネル１７との堅い取り付けを確実とするように構成された１つ以上の保持部材を含む。保持部材をステープルカートリッジ１６の発射中に動かすか又は他の形で修正することによって、発射済みのステープルカートリッジ１６とカートリッジチャネル１７との取り付けを弱めることができる。取り付けが弱められることで、ユーザが発射済みのステープルカートリッジ１６をカートリッジチャネル１７から容易に取り外すことができる。
【００１５】
図４及び図５に示される実施例では、ステープルカートリッジ１６は、カートリッジチャネル１７内に取り外し可能に着座される。ステープルカートリッジ１６は、ステープルカートリッジ１６の両側に２個の保持部材３７を有している。保持部材３７は、ステープルカートリッジ１６とカートリッジチャネル１７との堅い取り付けを維持するか、又は維持を助けるように構成されている。保持部材３７は、リテーナ３０の底面１９から延びることができる。様々な実施例において、保持部材３７はリテーナ３０の壁３９から離間しており、保持部材３７が壁３９に対して屈曲することが可能となっている。図５に示される実施例では、保持部材３７は、スリット４８によって壁３９から分離されている。
【００１６】
各保持部材３７は、未発射のステープルカートリッジ１６における付勢形態（図８）と、発射済みのステープルカートリッジ１６における非付勢又は弱付勢形態（図９）との間で可動な弾性部材の形態を有する。未発射のステープルカートリッジ１６では、保持部材３７は、カートリッジチャネル１７と係合するように付勢されることで、発射前カートリッジ取り外し負荷を維持するか又は維持を助ける。未発射のステープルカートリッジ１６をカートリッジチャネル１７から分離するには発射前カートリッジ取り外し負荷以上の負荷が必要とされる。
【００１７】
発射済みのステープルカートリッジ１６では、保持部材３７間の係合は弱くなるか又はなくなり、発射前カートリッジ取り外し負荷よりも小さい発射後カートリッジ取り外し負荷が生じる。発射後カートリッジ取り外し負荷は、発射済みのステープルカートリッジ１６をカートリッジチャネル１７から容易に取り外すことを可能とする。
【００１８】
主に図４及び図８を参照すると、各保持部材３７は、カートリッジチャネル１７の側壁４６に画定された凹部又は溝４５内に受容可能な第１の保持要素又は戻り止めを画定する第１の湾曲部分４４を含んでいる。第１の湾曲部分４４は、保持部材３７が付勢形態にある間、溝４５内に保持される。各保持部材３７は、保持部材３７が付勢形態にある間に少なくとも１つのステープルドライバ２８に対して押し当てられるように構成された第２の保持要素戻り止めを画定する第２の湾曲部分４７を更に含んでいる。カートリッジ本体２１は、少なくとも１つのステープルドライバ２８を露出させて第２の湾曲部分４７が少なくとも１つのステープルドライバ２８に対して押し当てられることを可能とする窓２９を有している。様々な実施例において、各保持部材３７は、底面１９と交差する平面を画定し、第１の湾曲部分４４は、この平面の第１の側に第１の戻り止めを画定し、第２の湾曲部分４７は、この平面の第２の側に第２の戻り止めを画定する。
【００１９】
図８及び図１０に示されるように、カートリッジチャネル１７内に着座したステープルカートリッジ１６が発射される前、保持部材３７は、少なくとも１つのステープルドライバ２８によって側壁４６の方向に干渉距離（ｄ１）だけ付勢され、これにより第１の湾曲部分４４が溝４５内に固定され、発射前カートリッジ取り外し負荷が生じる。
【００２０】
しかしながら、発射時には、スレッド３２（図７）が発射部材によって前進させられ、少なくとも１つのステープルドライバ２８が保持部材３７との係合状態から外れるか又は係合状態から少なくとも部分的に外れるように持ち上げられるか、又は動かされる。図９及び図１１に示されるように、少なくとも１つのステープルドライバ２８が取り除かれることで、保持部材３７は非付勢形態、又は弱付勢形態に復帰し、これにより、第１の湾曲部分４４が溝４５との係合状態から外れるか、又は係合状態から少なくとも部分的に外れ、発射後カートリッジ取り外し負荷が生じる。図１１に示されるように、保持部材３７は、干渉距離（ｄ１）よりも小さい干渉距離（ｄ２）だけ自然位置から付勢される。
【００２１】
上記に述べたように、スレッド３２は、ステープルドライバ２８の下を摺動して、ステープルドライバ２８及びその上に支持されたステープル２５を、アンビル１８の方向に持ち上げるように構成された複数の傾斜表面３３を有している。図１０及び図１１に示されるように、スレッド３２による第１の位置（図１０）から第２の位置（図１１）への少なくとも１つのステープルドライバ２８の持ち上げは間隙４９を形成するが、これは付勢形態、又は弱付勢形態の保持部材３７によって直ちに占有される。
【００２２】
いくつかの実施例では、第１の湾曲部分４４は、非付勢形態で溝４５内に部分的に挿入された状態に維持される。その結果、保持部材３７は、発射後カートリッジ取り外し負荷に寄与する。しかしながら、他の実施例では、第１の湾曲部分４４は、非付勢形態で溝４５から完全に外れてもよい。他の実施例では、保持部材３７は発射後カートリッジ取り外し負荷に寄与せず、発射後カートリッジ取り外し負荷は、ステープルカートリッジ１６の壁３９とカートリッジチャネル１７との間の摩擦によって規定され得る。いくつかの実施例では、保持部材３７の第１の湾曲部分４４は、カートリッジチャネル１７の側壁４６内の２つの別個であるが隣接する溝内に受容される２つの隣接するが別個の湾曲部分に置き換えられる。このような実施例では、保持部材３７の２つの湾曲部分は、付勢形態で側壁４６の２つの溝内に固定されて、発射前カートリッジ取り外し負荷が生じる。しかしながら、非付勢形態では、２つの湾曲部分のうちの１つのみがその溝内に固定された状態となり、発射前カートリッジ取り外し負荷よりも小さい発射後カートリッジ取り外し負荷を生じる。図８〜図１１の実施例は、付勢形態において発射前カートリッジ取り外し負荷を生じ、非付勢形態、又は弱付勢形態においてより小さい発射後カートリッジ取り外し負荷を生じる弾性部材としての保持部材３７を示している。しかしながら、他の実施例では、保持部材３７は弾性部材である必要はない。いくつかの実施例では、保持部材３７は、発射前カートリッジ取り外し負荷に対応する第１の位置、及びより小さい発射後カートリッジ取り外し負荷に対応する第２の位置から能動的に動かすことができる。少なくとも１つの実施例では、保持部材３７は、ピンを中心として第１の位置と第２の位置との間で枢動するように構成されることができる。第１の位置では、第１の湾曲部分４４は溝４５内に固定されることができる。スレッド３２、又は発射部材は、保持部材３７を第１の位置から第２の位置へと動かすことで、例えば、第１の湾曲部分４４が溝４５との係合から外れるように構成されることができる。
【００２３】
代替的な実施形態では、図１２〜図１７の実施例に示すように、ステープルカートリッジ１６と多くの点で類似しているステープルカートリッジ１６’をカートリッジチャネル１７内に取り外し可能に着座させることができる。しかしながら、ステープルカートリッジ１６’は、付勢形態でステープルドライバ２８に対して直接押し当てられない保持部材５７を有している。図１６及び図１７に最も分かりやすく示されるように、保持部材５７は、付勢形態において、ステープルカートリッジ１６’のカートリッジ本体２１の可撓性部分５１に対して押し当てられるように構成されている。別の言い方をすれば、ステープルカートリッジ１６’のステープルドライバ２８は保持部材５７に対して直接露出されないが、その代わりに、可撓性部分５１を介して保持部材５７に支持を与えるように構成されている。様々な実施例において、図１２に示すように、可撓性部分５１は、カートリッジ本体２１の側壁６２にスリット６１を形成することによって形成される。
【００２４】
ステープルカートリッジ１６と同様、ステープルカートリッジ１６’は、ステープルカートリッジ１６’の両側に２個の保持部材５７を有している。保持部材５７は、ステープルカートリッジ１６’とカートリッジチャネル１７との堅い取り付けを維持するか、又は維持を助けるように構成されている。ステープルカートリッジ１６の保持部材３７とは異なり、ステープルカートリッジ１６’の保持部材５７はリテーナ３０の底面１９から延びていない。反対に、保持部材５７はスリット５８によって底面１９から分離されている。その代わりに、保持部材５７は底面１９の方向に延びており、保持部材が壁３９に対して曲がることを可能とするスリット６０をリテーナ３０の壁３９に形成するように形成されることができる。
【００２５】
保持部材３７と同様、各保持部材５７は、カートリッジチャネル１７の側壁４６に画定された凹部又は溝４５内に受容可能な保持要素又は戻り止めを画定する湾曲部分５４を含んでいる。湾曲部分５４が溝４５内に保持される一方で、保持部材５７は、付勢形態において、ステープルカートリッジ１６’とカートリッジチャネル１７との堅い取り付けを維持するか、又は維持を助ける。
【００２６】
図１６に示されるように、カートリッジチャネル１７内に着座したステープルカートリッジ１６’が発射される前、保持部材５７は、少なくとも１つのステープルドライバ２８によって側壁４６の方向に干渉距離（ｄ１）だけ付勢され、これにより湾曲部分５４が溝４５内に固定され、発射前カートリッジ取り外し負荷が生じる。
【００２７】
しかしながら、発射時には、スレッド３２が発射部材によって前進させられ、少なくとも１つのステープルドライバ２８が可撓性部分５１との係合状態から外れるか又は係合状態から少なくとも部分的に外れるように持ち上げられるか、又は動かされる。その結果、図１７に示されるように、少なくとも１つのステープルドライバ２８によってそれまで占有されていた空間に向かって可撓性部分５１が撓曲すると、保持部材５７が非付勢形態、又は弱付勢形態に復帰し、これにより、湾曲部分５４が溝４５との係合状態から外れるか、又は係合状態から少なくとも部分的に外れ、発射後カートリッジ取り外し負荷が生じる。図１７に示されるような弱付勢形態では、保持部材５７は、干渉距離ｄ１よりも小さい干渉距離ｄ２だけ自然位置から付勢される。
【００２８】
いくつかの実施例では、湾曲部分５４は、非付勢形態で溝４５内に部分的に挿入された状態に維持される。その結果、保持部材５７は、発射後カートリッジ取り外し負荷に寄与する。しかしながら、他の実施例では、湾曲部分５４は、非付勢形態で溝４５から完全に外れてもよい。他の実施例では、保持部材５７は発射後カートリッジ取り外し負荷に寄与せず、発射後カートリッジ取り外し負荷は、ステープルカートリッジ１６の壁３９とカートリッジチャネル１７との間の摩擦によって規定され得る。
【００２９】
図４〜図１７の実施例では、保持部材３７及び５７は、溝４５に係合している状態では付勢形態で示され、溝４５から係脱されるか、又は部分的に係脱されている状態では非付勢形態又は弱付勢形態で示されている。しかしながら、他の実施例では、ステープルカートリッジの保持部材は、溝４５と係合している状態で自然又は非付勢形態となるように構成されることができる。例えば、ステープルカートリッジの発射時にスレッド３２によって外力を加えてこのような保持部材を対応する溝４５との係合から外れるように付勢することができる。
【００３０】
様々な実施例において、発射後カートリッジ取り外し負荷は、発射前カートリッジ取り外し負荷よりも約１０％〜約９０％小さい。少なくとも１つの実施例では、発射後カートリッジ取り外し負荷は、発射前カートリッジ取り外し負荷よりも約４０％〜約６０％小さい。少なくとも１つの実施例では、発射後カートリッジ取り外し負荷は、発射前カートリッジ取り外し負荷よりも約５０％小さい。
【００３１】
様々な態様において、多くの点で外科用器具１０と同様の外科用器具は、その発射前カートリッジ取り外し負荷よりも高い発射後カートリッジ取り外し負荷を有する。このようなより高い発射後取り外し負荷は、使用済み、本明細書では発射済みとも呼ばれるステープルカートリッジが発射後に取り外されることを防止することができ、これにより外科用器具を効果的に使用不能とすることができる。
【００３２】
発射後に発射済みのステープルが外科用器具のカートリッジチャネルから取り外されることを防止することは、発射後の外科用器具を再使用することが望ましくない状況において有利であり得る。例えば、外科用器具の発射後カートリッジ取り外し負荷がその発射前カートリッジ取り外し負荷と比較してより高いのは、非滅菌状態（例えば、内視鏡）のステープルカートリッジの発射を伴う状況であり得る。非無菌状態のステープルを外科用器具で発射した後では、外科用器具も非無菌状態となる。より高い発射後カートリッジ取り外し負荷は、使用済みのステープルカートリッジが外科用器具から取り外されることを防止し、これにより、外科用器具が再使用されないことを確実にする。
【００３３】
１つの実施例では、ステープルカートリッジの発射前に付勢形態に保持されるロック機構を用いることによって、発射後カートリッジ取り外し負荷を増大させて使用済みのステープルカートリッジの取り外しを防止することができる。発射時には、ロック機構は、カートリッジチャネルとロックした係合状態となるようにスナップ嵌めされ、使用済みステープルカートリッジのカートリッジチャネルからの取り外しを防止する。カートリッジチャネルは、ロック機構を受容する保持窓を有することができる。
【００３４】
一態様では、ステープルドライバを利用してロック機構をその付勢形態に維持することができる。ステープルカートリッジの発射時には、ステープルドライバがスレッドによって持ち上げられるため、ロック機構がステープルドライバとのその係合状態から解放される。付勢力によって、ロック機構は、カートリッジチャネルとロックした係合状態となるようにスナップ嵌めされる。複数のロック機構をステープルカートリッジの長さに沿って使用することで、使用済みのステープルカートリッジがカートリッジチャネルに取り付けられた状態を確実に維持することができる。
【００３５】
様々な実施例において、外科用器具の発射後カートリッジ取り外し負荷がその発射前カートリッジ取り外し負荷と比較してより高いほど、外科用器具が所定の発射回数を超えて使用されないようにするうえで効果的となり得る。少なくとも１つの実施例では、外科用器具の発射アセンブリは、最後の発射済みのステープルカートリッジ内にわずかに前進することで、外科用器具からのその取り外しを防止することができる。外科用器具のコントローラは、外科用器具によって実行された発射回数を追跡するように構成されることができる。所定の発射回数に達した時点で、コントローラはモータを作動させて発射アセンブリをステープルカートリッジ内にわずかに前進させることができ、これにより、最後に使用された又は発射されたステープルカートリッジの取り外しが防止され、外科用器具がその安全限度を越えて再使用されることが防止される。
【００３６】
別の実施例では、外科用器具の発射後カートリッジ取り外し負荷がその発射前カートリッジ取り外し負荷と比較してより高いほど、欠陥を有する外科用器具を永久的に停止させておくうえで効果的となり得る。外科用器具のコントローラを、外科用器具の様々な性能パラメータを追跡するように構成されることができる。コントローラは、外科用器具の欠陥を検出した場合に、外科用器具が再使用されることを防止することができる。上記に述べたように、外科用器具の再使用の防止は、最後に使用された又は発射されたステープルカートリッジの取り外しを防止することによって実現することができる。使用済み又は発射済みのステープルカートリッジが外科用器具から取り外されることを防止するため用いるのに好適なコントローラ、モータ、及び発射アセンブリが、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月１４日付けで出願された米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＢＳＯＬＵＴＥ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号に開示されている。
【００３７】
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造、又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の適切な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上のその他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
【００３８】
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００３９】
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【００４０】
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
【００４１】
その全体又は部分において本明細書に参照によって組み込まれるものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示文献は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に組み込まれるものとする。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【実施例】
【００４２】
実施例１−スレッドとエンドエフェクタとを含む外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー、第１のジョーに対して可動である第２のジョー、アンビル、及びステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、近位端、遠位端、カートリッジ本体、カートリッジ本体内に支持されたステープル、及びステープルドライバを有する。スレッドは、ステープルドライバを第１の位置から第２の位置へと動かすことによって、カートリッジ本体からステープルを展開するように構成されている。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを取り外し可能に保持するように構成されたカートリッジチャネルを更に含む。ステープルドライバが第１の位置にある状態では、カートリッジチャネルからステープルカートリッジを取り外すために第１の負荷が必要とされる。ステープルドライバが第２の位置にある状態では、カートリッジチャネルからステープルカートリッジを取り外すために第１の負荷よりも小さい第２の負荷が必要とされる。
【００４３】
実施例２−ステープルを展開するためにスレッドが近位端と遠位端との間で可動である、実施例１に記載の外科用器具。
【００４４】
実施例３−スレッドが遠位端に向かって移動する際、第１の負荷が第２の負荷まで低減される、実施例２に記載の外科用器具。
【００４５】
実施例４−カートリッジ本体が、ステープルドライバの第１の位置に対応する窓を含む、実施例１、２、又は３に記載の外科用器具。
【００４６】
実施例５−ドライバが第１の位置にある間、ステープルドライバに対して押し当てられるように構成された保持部材を更に含む、実施例１、２、３、又は４に記載の外科用器具。
【００４７】
実施例６−保持部材は、ステープルドライバが第１の位置にある間、ドライバによって付勢形態に維持される、実施例５に記載の外科用器具。
【００４８】
実施例７−保持部材は、ステープルが第２の位置に移動される際に弱付勢形態に復帰するように構成されている、実施例５又は６に記載の外科用器具。
【００４９】
実施例８−保持部材が戻り止めを含み、カートリッジチャネルは、ステープルドライバが第１の位置にある間、戻り止めを受容するように構成された溝を含む、実施例５、６、又は７に記載の外科用器具。
【００５０】
実施例９−ステープルドライバが第２の位置にある間、戻り止めが溝から少なくとも部分的に除かれる、実施例８に記載の外科用器具。
【００５１】
実施例１０−戻り止めが第１の戻り止めであり、保持部材は、ステープルドライバが第１の位置にある間、ステープルドライバによって支持可能な第２の戻り止めを含む、実施例８又は９に記載の外科用器具。
【００５２】
実施例１１−外科用器具のカートリッジチャネルに取り外し可能に取り付け可能なステープルカートリッジ。ステープルカートリッジは、近位端と、遠位端と、カートリッジ本体とを含む。カートリッジ本体は、近位端と遠位端との間に延びるデッキと、デッキに対して位置付けられた組織内に展開可能なステープルと、第１の位置と第２の位置との間で可動であることによってカートリッジ本体からステープルを展開するステープルドライバと、ステープルドライバが第１の位置にある間、ステープルドライバに対して位置付けられる可撓性部分と、を含む。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に取り付けられたリテーナを更に含む。リテーナは、可撓性部分に対して位置付けられた弾性部材を含む。可撓性部分は、ステープルドライバが第１の位置にある間、弾性部材を付勢形態に維持するように構成されている。
【００５３】
実施例１２−ステープルドライバの第１の位置から第２の位置への移動によって可撓性部分が撓曲し、これにより、弾性部材が弱付勢形態に復帰する、実施例１１に記載のステープルカートリッジ。
【００５４】
実施例１３−ステープルドライバの第１の位置から第２の位置への移動によって可撓性部分が撓曲し、これにより、弾性部材が弱付勢形態に復帰する、実施例１１又は１２に記載のステープルカートリッジ。
【００５５】
実施例１４−戻り止めが、弱付勢形態においてカートリッジチャネルからカートリッジを取り外すための発射後負荷を維持するように構成されており、発射後負荷が発射前負荷よりも小さい、実施例１３に記載のステープルカートリッジ。
【００５６】
実施例１５−ステープルドライバが第１の位置にある間、可撓性部分がステープルドライバと弾性部材との間に位置付けられる、実施例１１、１２、１３、又は１４に記載のステープルカートリッジ。
【００５７】
実施例１６−リテーナが、底面と、底面から延びる側壁とを含み、弾性部材が側壁内に画定され、弾性部材が基部から離間している、実施例１１、１２、１３、１４、又は１５に記載のステープルカートリッジ。
【００５８】
実施例１７−カートリッジ本体が側壁を更に含み、可撓性部分が側壁内に画定されている、実施例１１、１２、１３、１４、１５、又は１６に記載のステープルカートリッジ。
【００５９】
実施例１８−スレッドとエンドエフェクタとを含む外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー、第１のジョーに対して可動である第２のジョー、アンビル、及びステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、近位端、遠位端、カートリッジ本体、及びカートリッジ本体内に支持されたステープルを含む。スレッドは可動であることによりステープルカートリッジとアンビルとの間に捕捉された組織に対してカートリッジ本体からステープルを展開する。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを取り外し可能に保持するように構成されたカートリッジチャネルを更に含み、カートリッジチャネルからステープルカートリッジを取り外すために負荷が必要であり、スレッドは、カートリッジ取り外し負荷を低減するように構成されている。
【００６０】
実施例１９−スレッドが、近位端に隣接した第１の位置から、遠位端に隣接した第２の位置まで可動であることによりステープルを展開する、実施例１８に記載の外科用器具。
【００６１】
実施例２０−カートリッジ取り外し負荷が、スレッドの移動時に低減される、実施例１８又は１９に記載の外科用器具。
【００６２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
スレッドと、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
前記第１のジョーに対して可動である第２のジョーと、
アンビルと、
ステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に支持されたステープルと、
ステープルドライバであって、前記スレッドが、前記ステープルドライバを第１の位置から第２の位置へと動かすことによって、前記カートリッジ本体から前記ステープルを展開するように構成されている、ステープルドライバと、を有する、ステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを取り外し可能に保持するように構成されたカートリッジチャネルであって、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある状態では、前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すために第１の負荷が必要とされ、前記ステープルドライバが前記第２の位置にある状態では、前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すために前記第１の負荷よりも小さい第２の負荷が必要とされる、カートリッジチャネルと、を含む、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
（２）  前記ステープルを展開するために前記スレッドが前記近位端と前記遠位端との間で可動である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記スレッドが前記遠位端に向かって移動する際、前記第１の負荷が前記第２の負荷まで低減される、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記カートリッジ本体が、前記ステープルドライバの前記第１の位置に対応する窓を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記ドライバが前記第１の位置にある間、前記ステープルドライバに対して押し当てられるように構成された保持部材を更に含む、実施態様４に記載の外科用器具。
【００６３】
（６）  前記保持部材は、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記ドライバによって付勢形態に維持される、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記保持部材は、前記ステープルドライバが前記第２の位置に移動される際に弱付勢形態に復帰するように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記保持部材が戻り止めを含み、前記カートリッジチャネルは、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記戻り止めを受容するように構成された溝を含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記ステープルドライバが前記第２の位置にある間、前記戻り止めが前記溝から少なくとも部分的に除かれる、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記戻り止めが第１の戻り止めであり、前記保持部材は、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記ステープルドライバによって支持可能な第２の戻り止めを含む、実施態様９に記載の外科用器具。
【００６４】
（１１）  外科用器具のカートリッジチャネルに取り外し可能に取り付け可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
カートリッジ本体であって、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキと、
前記デッキに対して位置付けられた組織内に展開可能なステープルと、
前記カートリッジ本体から前記ステープルを展開するために第１の位置と第２の位置との間で可動であるステープルドライバと、
前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記ステープルドライバに対して位置付けられる可撓性部分と、を含む、カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体に取り付けられたリテーナであって、前記リテーナは、前記可撓性部分に対して位置付けられた弾性部材を含み、前記可撓性部分は、前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記弾性部材を付勢形態に維持するように構成されている、リテーナと、を含む、ステープルカートリッジ。
（１２）  前記ステープルドライバの前記第１の位置から前記第２の位置への移動によって前記可撓性部分が撓曲し、これにより、前記弾性部材が弱付勢形態に復帰する、実施態様１１に記載のステープルカートリッジ。
（１３）  前記弾性部材が、前記付勢形態において前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すための発射前負荷を維持するように構成された戻り止めを含む、実施態様１２に記載のステープルカートリッジ。
（１４）  前記戻り止めが、前記弱付勢形態において前記カートリッジチャネルから前記カートリッジを取り外すための発射後負荷を維持するように構成されており、前記発射後負荷が前記発射前負荷よりも小さい、実施態様１３に記載のステープルカートリッジ。
（１５）  前記ステープルドライバが前記第１の位置にある間、前記可撓性部分が前記ステープルドライバと前記弾性部材との間に位置付けられる、実施態様１１に記載のステープルカートリッジ。
【００６５】
（１６）  前記リテーナが、底面と、前記底面から延びる側壁とを含み、前記弾性部材が前記側壁内に画定され、前記弾性部材が前記基部から離間している、実施態様１１に記載のステープルカートリッジ。
（１７）  前記カートリッジ本体が側壁を更に含み、前記可撓性部分が前記側壁内に画定されている、実施態様１１に記載のステープルカートリッジ。
（１８）  外科用器具であって、
スレッドと、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
前記第１のジョーに対して可動である第２のジョーと、
アンビルと、
ステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に支持されたステープルであって、前記スレッドが可動であることにより前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に捕捉された組織に対して前記カートリッジ本体から前記ステープルを展開する、ステープルと、を含む、ステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを取り外し可能に保持するように構成されたカートリッジチャネルであって、前記カートリッジチャネルから前記ステープルカートリッジを取り外すために負荷が必要であり、前記スレッドは、前記カートリッジ取り外し負荷を低減するように構成されている、カートリッジチャネルと、を含む、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
（１９）  前記スレッドが、前記近位端に隣接した第１の位置から、前記遠位端に隣接した第２の位置まで可動であることにより前記ステープルを展開する、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  前記カートリッジ取り外し負荷が、前記スレッドの移動時に低減される、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
2021500993.tif 000003
【図２】
2021500993.tif 000004
【図３】
2021500993.tif 000005
【図４】
2021500993.tif 000006
【図５】
2021500993.tif 000007
【図６−７】
2021500993.tif 000008
【図８】
2021500993.tif 000009
【図９】
2021500993.tif 000010
【図１０】
2021500993.tif 000011
【図１１】
2021500993.tif 000012
【図１２】
2021500993.tif 000013
【図１３】
2021500993.tif 000014
【図１４−１５】
2021500993.tif 000015
【図１６】
2021500993.tif 000016
【図１７】
2021500993.tif 000017
【国際調査報告】
2021500993.tif 000018
2021500993.tif 000019