(57)【要約】【課題】踏段の制動距離の計測を高精度に行う。【解決手段】乗降口のコム梁１５に設けられ、踏段６のデマケーションライン１３を検出する色識別センサ２１と、色識別センサ２１がデマケーションライン１３を検出すると、踏段６の移動を停止させる電磁ブレーキ１１を作動させるエスカレータ制御部１２とを備え、色識別センサ２１がデマケーションライン１３を検出した位置から踏段６が停止するまでに移動した距離を実測することによって制動距離を測定した。【選択図】図２
2008019023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口のコム梁に設けられ、踏段内の色の差より検出対象を検出する色識別センサと、この色識別センサの出力を前記踏段に関する測定のために使用する制御部とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの踏段測定装置。
【請求項２】
前記色識別センサの検出対象は、前記踏段のデマケーションラインであり、
前記制御部の前記踏段に関する測定のための制御は、前記踏段の移動を停止させるブレーキ手段を作動させる制御であることを特徴とする請求項１に記載された乗客コンベアの踏段測定装置。
【請求項３】
前記色識別センサは、前記コム梁の先端を検出ポイントとする位置で前記コム梁に固定され、前記制御部として乗客コンベア制御部を使用したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された乗客コンベアの踏段測定装置。
【請求項４】
前記色識別センサは、前記コム梁の先端よりデマケーションラインの幅だけ先方位置を検出ポイントとして、前記コム梁のコム取付部を利用して着脱可能に設置され、前記制御部の制御指令によって乗客コンベア制御部を制御可能に構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された乗客コンベアの踏段測定装置。
【請求項５】
乗降口のコム梁に設けられ、踏段のデマケーションラインを検出する色識別センサと、この色識別センサがデマケーションラインを検出すると、前記踏段の移動を停止させるブレーキ手段を作動させる制御部とを備え、
前記色識別センサが前記デマケーションラインを検出した位置から前記踏段が停止するまでに移動した距離を実測することによって制御距離を測定したことを特徴とする乗客コンベアの制動距離測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏段に関する種々の測定を行うための乗客コンベアの踏段測定装置及びこれを利用した制動距離測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、安全装置の動作時、電源の遮断時等に緊急停止される。そして、この緊急停止時の制動距離と減速度が建設省告示第１４２４号で「定格速度が３０ｍ／ｍｉｎのエスカレータでは、停止距離（制動距離）の下限は０．１ｍ、平均減速度の上限は１．２５ｍ／ｓ２」と定められている。これは、緊急停止時の利用者へのショックを考慮したものである。
【０００３】
踏段の制動距離を測定する従来例としては、ブレーキを掛ける位置をマーキングしておき、移動中の踏段がブレーキ位置に達すると手動でブレーキボタンを操作してブレーキを掛ける。そして、マーキング位置から踏段の停止位置までの距離を測定して制動距離を測定する。しかし、この測定方法は測定者が停止操作タイミングを目視確認によって行うため、ブレーキ位置と停止動作タイミングが一致するとは限らず、測定者によってバラツキもあり、測定結果の信頼性が低い。
【０００４】
又、踏段の制動距離を測定する他の従来例としては、特許文献１に開示されたものがある。この他の従来例は、移動手摺に圧接され、移動手摺の移動に追従して回転する周速リングと、この周速リングの回転を検出するエンコーダと、このエンコーダの回転数より制動距離を加算演算して表示する表示装置とを備えている。そして、エスカレータの作動時に停止スイッチを押下すると、踏段の移動を阻止するブレーキが掛かると共に、エンコーダの出力パルスのカウントを開始する。このカウントアップは踏段の移動が停止するまで続けられ、表示装置には制動距離が表示される。
【０００５】
この他の従来例では、ブレーキ位置と停止動作タイミングが必ず一致するという利点がある。
【特許文献１】特開平６−２１９６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記他の従来例は、移動手摺の制動距離を測定するものである。移動手摺は、その駆動方法、駆動力、摩擦力、慣性等の要因によって制動距離が踏段のものと一致しているとは限らない。従って、全てのエスカレータにおいて、踏段の制動距離を高精度に測定することはできない。
【０００７】
また、踏段の制動距離以外にも踏段に関する種々の測定（踏段の通過、踏段数のカウント、踏段の移動速度等）を高精度に行いたいという要請もあり、踏段に関する種々の測定を高精度に行う装置の開発が望まれている。
【０００８】
そこで、本発明は、踏段に関する種々の測定を高精度に行うことができる乗客コンベアの踏段測定装置及びこれを利用した制動距離測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の特徴は、乗客コンベアの踏段測定装置であって、乗降口のコム梁に設けられ、踏段内の色の差より検出対象を検出する色識別センサと、この色識別センサの出力を前記踏段に関する測定のために使用する制御部とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
本発明の第２の特徴は、乗客コンベアの制動距離測定方法であって、乗降口のコム梁に設けられ、踏段のデマケーションラインを検出する色識別センサと、この色識別センサがデマケーションラインを検出すると、前記踏段の移動を停止させるブレーキ手段を作動させる制御部とを備え、前記色識別センサが前記デマケーションラインを検出した位置から前記踏段が停止するまでに移動した距離を実測することによって制動距離を測定したことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の特徴に係る発明によれば、踏段自体の位置を正確に検出し、この正確な検出情報を制御部が踏段に関する種々の測定に利用するため、踏段の通過、踏段数のカウント、踏段の移動速度、踏段の移動方向、踏段の移動距離等を高精度に測定できる。
【００１２】
第２の特徴に係る発明によれば、踏段のデマケーションラインの位置を色識別センサが検出し、この色識別センサの正確な出力情報によって制御部がブレーキ手段の動作を行わせるため、ブレーキ位置と停止動作タイミングが一致し、踏段の制動距離の測定を高精度に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態を示し、図１はエスカレータの概略構成図、図２は踏段測定装置の構成図、図３は制動距離の測定手順を示すフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、乗客コンベアであるエスカレータ１は、上階床（図示せず）と下階床（図示せず）の間に亘って配置されたトラス構造体２と、このトラス構造体２内で、且つ、上階床と下階床の各近傍位置に配置された一対の踏段チェーン歯車３，４と、この一対の踏段チェーン歯車３，４の間に掛け渡された無限端の踏段チェーン（図示せず）と、この踏段チェーンに連鎖状に支持された複数の踏段６と、トラス構造体２の上面の左右位置に立設された一対の欄干７と、この一対の欄干７の外周を移動軌跡とする一対の移動手摺８と、一方の踏段チェーン歯車３に駆動ベルト９を介して連結された駆動モータ１０と、この駆動モータ１０に制動力を作用させるブレーキ手段である電磁ブレーキ１１とを備えている。
【００１６】
駆動モータ１０と電磁ブレーキ１１は、エスカレータ制御部１２（図２に示す）によってそれぞれ制御される。そして、駆動モータ１０が駆動すると、踏段チェーンの移動によって各踏段６が上階昇降口と下階昇降口の位置で反転する所定の無限軌跡上を移動する。
【００１７】
移動手摺８は、踏段チェーン歯車３に連結手段（図示せず）によって連結されている。移動手摺８は、踏段６の移動に連動して移動する。
【００１８】
図２に示すように、各踏段６の踏面には、利用者に対し挟まれ注意を促すために、他の踏面とは異なる色彩（一般的に黄色）のデマケーションライン１３が形成されている。デマケーションライン１３は、踏段６の踏面に色塗料を塗布して形成する場合と、踏段６の踏面にデマケーションライン用部材を付設して形成する場合がある。
【００１９】
トラス構造体２には、上階床（図示せず）と下階床（図示せず）の同一高さに、昇降口の床１４がそれぞれ形成されている。昇降口の床１４の一端側の下方にはコム梁１５が形成されている。このコム梁１５の先端側の上面には、床幅のほぼ全体に亘って複数のコム１６が取り付けられている。この複数のコム１６の先端部は、昇降口の床１４より踏段６側に突出し、且つ、踏段６との間にほとんど隙間ができないよう近接配置されている。
【００２０】
踏段測定装置２０は、上階側の乗降口のコム梁１５に設けられ、踏段６内の色の差によってデマケーションライン１３を検出する色識別センサ２１と、この色識別センサ２１の検出信号を利用して制動距離の測定に必要なブレーキ動作を行う制御部であるエスカレータ制御部１２と、このエスカレータ制御部１２に測定開始信号を出力する測定開始ボタン２２とを備えている。
【００２１】
色識別センサ２１は、コム梁１５の先端を検出ポイントとする位置でコム梁１５に固定されている。色識別センサ２１は、色の差によってデマケーションライン１３を検出すると、Ｈ信号をエスカレータ制御部１２に出力する。
【００２２】
エスカレータ制御部１２は、エスカレータ１の駆動制御の他に踏段測定装置２０の制御を行う。エスカレータ制御部１２は、測定開始ボタン２２から測定開始指令を入力すると、ブレーキ動作、具体的には、駆動モータ１０の停止動作と電磁ブレーキ１１のブレーキ動作を直ちに行う。
【００２３】
次に、踏段６の制動距離を測定する手順を説明する。図３に示すように、先ず、測定場所のコム１６を１箇所取り外す（ステップＳ１）。次に、エスカレータ１を上昇方向ＵＰ又は下降方向ＤＷに駆動させる（ステップＳ２）。次に、測定者が測定開始ボタン２２を押す（ステップＳ３）。すると、エスカレータ制御部１２は、色識別センサ２１の出力状態を監視する。そして、色識別センサ２１がデマケーションライン１３を検出すると（ステップＳ４）、直ちに駆動モータ１０の回転を停止すると共に電磁ブレーキ１１にブレーキ動作を行わせる（ステップＳ５）。このブレーキ動作によって踏段６が停止する。
【００２４】
次に、エスカレータ１の駆動が下降方向ＤＷの場合には、図２に示すように、コム梁１５の先端からデマケーションライン１３の先端までの寸法Ａを実測する（ステップＳ６）。この寸法Ａを制動距離とする（ステップＳ７）。エスカレータ１の駆動が上昇方向ＵＰの場合には、図２に示すように、コム梁１５の先端からデマケーションライン１３の後端までの寸法Ｂを実測する（ステップＳ６）。踏段奥行き寸法Ｃより寸法Ｂを減算した値を制動距離とする（ステップＳ７）。
【００２５】
以上、踏段測定装置２０は、コム梁１５の先端位置を検出ポイントとする色識別センサ２１を備えたので、踏段６自体の位置を正確に検出できる。そして、この色識別センサ２１の出力に基づいてエスカレータ制御部１２がブレーキ動作を行うので、ブレーキ位置と停止動作タイミングが一致し、踏段６の制動距離の測定を高精度に行うことができる。ここで、ブレーキ位置は、デマケーションライン１３の先端がコム梁１５の先端に達した位置である。但し、下降方向ＤＷと上昇方向ＵＰではデマケーションライン１３の先端位置は異なる。
【００２６】
この第１の実施の形態では、色識別センサ２１がコム梁１５に固定され、制御部としてエスカレータ制御部１２を兼用したので、測定作業としては、色識別センサ２１を取り付けたり、色識別センサ２１の出力を利用するための制御部を別途用意したりする必要がないため、測定前の準備作業及び測定作業自体が共に容易である。
【００２７】
（第２の実施の形態）
図４及び図５は、本発明の第２の実施の形態を示し、図４は踏段測定装置の構成図、図５は制動距離の測定手順を示すフローチャートである。
【００２８】
図４に示すように、第２の実施の形態の踏段測定装置３０は、上階側の乗降口のコム梁１５に設けられ、踏段６内の色の差によりデマケーションライン１３を検出する色識別センサ３１と、この色識別センサ３１の検出信号を利用して制動距離の測定に必要なブレーキ動作を行う制御部３２とを備えている。
【００２９】
色識別センサ３１は、コム梁１５のコム取付部（特に、符号を付さず）を利用してセンサブラケット３１ａを介して着脱自在に取り付けられている。色識別センサ３１は、センサブラケット３１ａによってコム梁１５の先端よりデマケーションライン１３の幅Ｄだけ先方位置を検出ポイントに設定されている。
【００３０】
制御部３２は、エスカレータ制御部１２に信号ケーブル３３を介して接続されている。そして、色識別センサ３１がデマケーションライン１３を検出すると、ブレーキ動作指令をエスカレータ制御部１２に出力する。又、制御部３２は、上昇運転ボタン３２ａ、下降運転ボタン３２ｂ、測定開始ボタン３２ｃを有し、これらの各操作信号を信号ケーブル３３を介してエスカレータ制御部１２に出力する。エスカレータ制御部１２は、これら指令に基づいてエスカレータ１を駆動する。
【００３１】
次に、踏段６の制動距離を測定する手順を説明する。図５に示すように、先ず、測定場所のコムを１箇所取り外す（ステップＳ１０）。次に、コムが取り外されたたコム取付部を利用して色識別センサ３１をコム梁１５に取り付ける（ステップＳ１１）。次に、エスカレータ１を上昇方向ＵＰ又は下降方向ＤＷに駆動させる（ステップＳ１２）。次に、測定者が測定開始ボタン３２ｃを押す（ステップＳ１３）。すると、制御部３２は、色識別センサ３１の出力状態を監視する。そして、色識別センサ３１がデマケーションライン１３を検出すると（ステップＳ１４）、その旨をエスカレータ制御部１２に出力する。すると、エスカレータ制御部１２が直ちに駆動モータ１０の回転を停止すると共に電磁ブレーキ１１にブレーキ動作を行わせる（ステップＳ１５）。このブレーキ動作によって踏段６が停止する。
【００３２】
次に、エスカレータ１の駆動が下降方向ＤＷの場合には、図４に示すように、コム梁１５の先端からデマケーションライン１３の後端までの寸法Ｂを実測する（ステップＳ１６）。この寸法Ｂを制動距離とする（ステップＳ１７）。エスカレータ１の駆動が上昇方向ＵＰの場合には、図４に示すように、コム梁１５の先端からデマケーションライン１３の先端までの寸法Ａを実測する（ステップＳ１６）。踏段奥行き寸法Ｃより寸法Ａを減算した値を制動距離とする（ステップＳ１７）。
【００３３】
以上、踏段測定装置３０は、コム梁１５の先端よりデマケーションライン１３の幅Ｄだけ先方位置を検出ポイントとする色識別センサ３１を備えたので、踏段６自体の位置を正確に検出できる。そして、この色識別センサ３１の出力に基づいて制御部３２がブレーキ動作を行うよう指令するので、ブレーキ位置と停止動作タイミングが一致し、踏段６の制動距離の計測を高精度に行うことができる。ここで、ブレーキ位置は、デマケーションライン１３の先端がコム梁１５の先端よりデマケーションライン１３の幅分だけ先方位置に達した位置である。但し、下降方向Ｄと上昇方向Ｕではデマケーションライン１３の先端位置は異なる。
【００３４】
この第２の実施の形態では、色識別センサ３１及び制御部３２は、測定作業時のみ設置し、測定作業後に取り外して持ち帰ることができるため、エスカレータ１自体のコストアップを防止できる。
【００３５】
（他の測定例）
前記第１及び第２の実施の形態では、エスカレータ制御部１２及び制御部３２は、制動距離を測定するための制御を行ったが、制動距離の測定以外に、色識別センサ２１，３１の検出情報を踏段６に関する種々の測定に使用するようにしても良い。例えば、色識別センサ２１，３１の検出情報をデマケーションライン１３の通過チェックに用いることによって踏段６の通過情報を得ることができる。色識別センサ２１，３１がデマケーションライン１３を検出する数をカウントすることによって踏段数のカウント情報、踏段の移動距離情報を得ることができる。色識別センサ２１，３１がデマケーションライン１３を検出する間隔を測定し、これより踏段６の移動速度情報を得ることができる。このようにエスカレータ制御部１２及び制御部３２が色識別センサ２１，３１の検出情報を踏段６に関する種々の測定のために使用することによって踏段６の通過の有無情報を得ることができる。以上、エスカレータ制御部１２及び制御部３２が色識別センサ２１，３１の検出情報を踏段６に関する種々の測定のために使用することによって、踏段６の通過、踏段数のカウント、踏段６の移動速度、踏段６の移動方向、踏段６の移動距離等を高精度に測定できる。
【００３６】
第１及び第２の実施の形態では、色識別センサ２１，３１は、踏段６内の色の差によってデマケーションライン１３を検出するよう構成したが、デマケーションライン１３以外を色の差によって検出するよう構成しても良い。
【００３７】
なお、第１及び第２の実施の形態では、乗客コンベアがエスカレータ１の場合を説明したが、エスカレータ以外の乗客コンベア（例えば動く歩道）にも同様に適用できることはもちろんである。又、乗客コンベアは、屋内と屋外のいずれに設定されたものであっても良い。更に、トラス構造体２の外装部材や欄干７，（図示せず）は、透光性部材と不透光性部材のいずれの部材で形成されたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータの概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る踏段測定装置の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る制動距離の測定手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る踏段測定装置の要部構成図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る制動距離の測定手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  エスカレータ
６  踏段
１１  電磁ブレーキ（ブレーキ手段）
１２  エスカレータ制御部（制御部）
１３  デマケーションライン
１５  コム梁
１６  コム
２０  踏段測定装置
２１  色識別センサ
３０  踏段測定装置
３１  色識別センサ
３２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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