(57)【要約】  本発明は、スライドドア用リニアモータに関し、可動子アセンブリと、ステーターアセンブリと、前記可動子アセンブリを移動するように制御する制御装置と、を備え、前記ステーターアセンブリは前記制御装置と電気的に接続され、前記ステーターアセンブリは２個以上のステーターを含み、前記制御装置は隣接する２つのステーターの間に配置され、前記制御装置の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられている。制御装置を２つの隣接するステーターの間に設けることで、可動子アセンブリは制御装置の左側及び右側で移動可能になり、これは可動子アセンブリの移動ストロークを長くしている。さらに、制御装置の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられ、可動子アセンブリの左側及び右側への移動ストロークをさらに拡大でき、リニアモータシステムはステーターアセンブリの長さが変化しない場合でも、より広いドアの出入り口に適応でき、システムの適応性を大幅に向上させる。
2021500850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動子アセンブリと、ステーターアセンブリと、前記可動子アセンブリを移動するように制御する制御装置と、を備えるスライドドア用リニアモータであって、
前記ステーターアセンブリは前記制御装置と電気的に接続され、前記ステーターアセンブリは２個以上のステーターを含み、前記制御装置は隣接する２つのステーターの間に配置され、前記制御装置の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられていることを特徴とするスライドドア用リニアモータ。
【請求項２】
前記ホールデバイスは、前記制御装置から離れた前記ステーターアセンブリの端部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項３】
前記制御装置は、両端にホールデバイスがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項４】
前記ステーターと前記制御装置はいずれも独立したアセンブリであり、前記ステーターと前記制御装置の両端には挿入式端子がそれぞれ設けられ、前記ステーターと前記制御装置とは前記挿入式端子を介して電気的に接続されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項５】
前記制御装置の両端には第１の挿入式端子がそれぞれ設けられ、前記ステーターの一端には第２の挿入式端子が設けられ、第１の挿入式端子と第２の挿入式端子は直接接続されていることを特徴とする請求項４に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項６】
前記第１の挿入式端部は、第１の連結部と第２の連結部を有し、前記第１の挿入穴アレイ、前記第２の連結部は端子ハウジングを有し、前記端子ハウジングは、内部に収容用スルーホールが形成され、外側に向いて挿入ブロックが突設され、前記収容用スルーホールは前記挿入穴アレイを通過させるためのものであり、前記第２の挿入式端子は前記挿入穴アレイと合わせるプラグアレイ及び前記挿入ブロックと合わせるスロットに設けられることを特徴とする請求項５に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項７】
前記挿入穴アレイの上にはフックが設けられ、前記端子ハウジングの上端には外側から下向きに係合溝が凹設され、前記第２の挿入式端子の上端には弾性係合部材が設けられ、当該弾性係合部材の底部には底部溝が内側に凹設され、前記フックは端子ハウジングを通過した後、前記係合溝で前記弾性係合部材の底部溝と係合されることを特徴とする請求項６に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項８】
電源及び／又は予約接続箱をさらに備え、前記電源及び／又は予約接続箱は独立したアセンブリであり、両端には挿入式端部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項９】
前記電源の挿入式端部は、プラグ付き導線を介して前記ステーター又は前記制御装置と電気的に接続される、及び／又は前記予約接続箱の挿入式端部は、プラグ付き導線を介して前記ステーター又は前記制御装置と電気的に接続されることを特徴とする請求項８に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項１０】
前記スライドドアは型材を有し、前記型材の内部は垂直方向において２つの部分に分割され、前記ステーターアセンブリ、制御アセンブリ、アダプタ及び電源は、型材内の１つの部分にエンドツーエンドで装填されることを特徴とする請求項８に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項１１】
前記可動子アセンブリには、ホイールセットが設けられ、型材の内部の他の部分に装填され、ステーターアセンブリと上下に対応して配置され、前記可動子アセンブリはホイールセットを介して型材の内部をスライドすることを特徴とする請求項１０に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項１２】
前記ホイールセットは前記可動子アセンブリの左側及び右側に設けられ、型材の内部にホイールセットと協働するリブを有していることを特徴とする請求項１１に記載のスライドドア用リニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステーターアセンブリに関し、特に、スライドドア用リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の線形装置又はシステムは、いずれも回転モータを使用し、中間変換装置（例えばチェーン、ワイヤーロープ、伝動ベルト、ラック又はスクリュー等の機構）によって線形運動に変換される。これらの装置又はシステムには中間変換伝達機構があるため、駆動システムには全体的に大体積、低効率、メンテナンスの困難等の問題がある。現在、市場に出回っている電気ドアは、一般に回転ステーターアセンブリにより駆動され、ギアとラック、ウォームギアとウォーム、スプロケットとチェーン、摩擦クラッチ又はワイヤーロープ等によって引っ張られる。伝達過程には、回転運動を線形運動に変換する過程があり、その構造は複雑で摩耗しやすく、故障しやすい。中国実用新案公告第ＣＮ２８４４３６２Ｙ号には、リニアモータ駆動型の自動誘導ドアが開示され、リニアモータを誘導ドアの駆動機構として使用し、中間の機械的変換装置を必要とせずに線形運動を直接生成できるため、システム構造がより簡単になると共に、機械的伝動による騒音や摩耗等を回避することができる。通常の従来の電気ドアと比較して、このようなリニアモータ駆動型の自動ドアには明らかな進歩があるが、まだ改善の余地がある。この特許において、ホールセンサーはコアコイルグループの一端にのみ配置され、各ホールセンサー間の距離はコアコイルの長さの０．５倍に過ぎない。このような形態の欠点は、コアコイルの長さが決定されると、ホールセンサーの位置も決定されることである。このように、システムも特定の幅のドアの出入り口にしか実装できない。つまり、実際に使用する場合、ドアの出入り口の幅に合わせてカスタマイズ・開発する必要があり、様々なドアの出入り口の幅に対応する能力はない。実生活では、ドアの出入り口は複数の幅があり、それぞれの幅をカスタマイズ・開発しなければならない場合、コストが大幅に増大し、大量、大規模な生産と応用を達成できない。従って、様々なドアの出入り口の幅に対応できるリニアモータシステムを開発することが特に必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、既存の技術の欠点を克服し、既存の技術を改善したスライドドア用リニアモータを提供することである。本発明は、斬新なデザインと合理的な構造により、様々なドアの出入り口の幅に適応することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の技術的問題を解決するために、本発明による技術的解決策は、可動子アセンブリと、ステーターアセンブリと、前記可動子アセンブリを移動するように制御する制御装置と、を備えるスライドドア用リニアモータであって、前記ステーターアセンブリは前記制御装置と電気的に接続され、前記ステーターアセンブリは２個以上のステーターを含み、前記制御装置は隣接する２つのステーターの間に配置され、前記制御装置の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられている。
【０００５】
また、前記ホールデバイスは、前記制御装置から離れた前記ステーターアセンブリの端部に設けられる。
【０００６】
さらに、前記制御装置は、両端にホールデバイスがそれぞれ設けられている。
【０００７】
制御装置の両端にホールデバイスを設け、ステーターアセンブリの端部のホールデバイスと組み合わせて、可動子アセンブリの位置検出機構を形成することで、より正確な検出効果を得ることができ、制御装置が可動子アセンブリの運動を正確に制御できるようになる。
【０００８】
また、前記ステーターと前記制御装置はいずれも独立したアセンブリであり、前記ステーターと前記制御装置の両端には挿入式端子がそれぞれ設けられ、前記ステーターと前記制御装置とは前記挿入式端子を介して電気的に接続される。
【０００９】
さらに、前記制御装置の両端には第１の挿入式端子がそれぞれ設けられ、前記ステーターの一端には第２の挿入式端子が設けられ、第１の挿入式端子と第２の挿入式端子は直接接続されている。
【００１０】
また、前記第１の挿入式端部は、第１の連結部と第２の連結部を有し、前記第１の挿入穴アレイ、前記第２の連結部は端子ハウジングを有し、前記端子ハウジングは、内部に収容用スルーホールが形成され、外側に向いて挿入ブロックが突設され、前記収容用スルーホールは前記挿入穴アレイを通過させるためのものであり、前記第２の挿入式端子は前記挿入穴アレイと合わせるプラグアレイ及び前記挿入ブロックと合わせるスロットに設けられる。
【００１１】
さらに、前記挿入穴アレイの上にはフックが設けられ、前記端子ハウジングの上端には外側から下向きに係合溝が凹設され、前記第２の挿入式端子の上端には弾性係合部材が設けられ、当該弾性係合部材の底部には底部溝が内側に凹設され、前記フックは端子ハウジングを通過した後、前記係合溝で前記弾性係合部材の底部溝と係合される。
【００１２】
また、電源及び／又は予約接続箱をさらに備え、前記電源及び／又は予約接続箱は独立したアセンブリであり、両端には挿入式端部がそれぞれ設けられている。
【００１３】
さらに、前記電源の挿入式端部は、プラグ付き導線を介して前記ステーター又は前記制御装置と電気的に接続される、及び／又は前記予約接続箱の挿入式端部は、プラグ付き導線を介して前記ステーター又は前記制御装置と電気的に接続される。
【００１４】
また、前記スライドドアは型材を有し、前記型材の内部は垂直方向において２つの部分に分割され、前記ステーターアセンブリ、制御アセンブリ、アダプタ及び電源は、型材内の１つの部分にエンドツーエンドで装填される。
【００１５】
さらに、前記可動子アセンブリには、ホイールセットが設けられ、型材の内部の他の部分に装填され、ステーターアセンブリと上下に対応して配置され、前記可動子アセンブリはホイールセットを介して型材の内部をスライドする。
【００１６】
また、前記ホイールセットは前記可動子アセンブリの左側及び右側に設けられ、型材の内部にホイールセットと協働するリブを有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、次のような有益な効果がある。即ち、制御装置を２つの隣接するステーターの間に設けることで、可動子アセンブリは制御装置の左側及び右側で移動可能になり、これは可動子アセンブリの移動ストロークを長くしている。さらに、制御装置の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられ、可動子アセンブリが右に移動すると、その左端は制御装置の右側のステーターのホールデバイスまで最も遠く移動することができる。同様に、可動子が左に移動すると、その右端は制御装置の左側のステーターのホールデバイスまで最も遠く移動することができる。つまり、制御装置の両側のステーターの端部にホールデバイスを設けることにより、可動子アセンブリの左側及び右側への移動ストロークをさらに拡大でき、リニアモータシステムはステーターアセンブリの長さが変化しない場合でも、より広いドアの出入り口に適応でき、システムの適応性を大幅に向上させるため、実際の使用ではドアの出入り口の幅ごとにカスタマイズ・開発する必要がなく、量産可能で大幅なコストダウンが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本発明の実施例又は従来技術における技術的解決策をより明確に説明するために、以下では、実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介する。もちろん、以下の説明における図面は本発明の一部の実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働を必要せず、これらの図面に示す構造から他の図面も取得できる。
【図１】本発明の実施例によるリニアモータの多段構造の概略図である。
【図２】本発明の実施例によるリニアモータの多段構造の組立図である。
【図３】本発明の実施例によるスライドドアの分解図である。
【図４】本発明の実施例によるステーターと制御装置の接続構造の分解図である。
【図５】本発明の実施例によるステーターと予約接続箱の接続構造の分解図である。
【図６】本発明の実施例による制御装置の挿入式端子の概略図である。
【図７】本発明の実施例によるステーターの挿入式端子の概略図である。
【図８】本発明の実施例による第１の連結部の立体図である。
【図９】本発明の実施例による第２の連結部の立体図である。
【図１０】本発明の実施例による第３の連結部の立体図である。
【図１１】本発明の実施例による第４の連結部の立体図である。
【図１２】本発明の実施例によるスライドドアの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例における技術的解決策について、本発明の実施例における図面を参照しながら明確かつ完全に説明するが、説明される実施例は本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではないことは言うまでもない。本発明の実施例に基づいて、創造的な労働なしに当業者によって得られる他のすべての実施例も本発明の保護範囲内にある。
【００２０】
なお、本発明の実施例におけるすべての方向性の指示（上、下、左、右、前、後、外、内など）は、ある特定の姿勢（図面に示すように）での各部材間の相対的な位置関係や運動状況等を解釈するためにのみ使用され、当該特定の姿勢が変化すると、それに応じて当該方向性の指示も変化する。
【００２１】
スライドドア用リニアモータは、図１〜図３に示すように、可動子アセンブリ４と、ステーターアセンブリ１２と、制御装置１１と、を備える。制御装置１１は、ステーター１２とリニアモータの可動子アセンブリ４との間の駆動力を制御するためのものである。ステーターアセンブリ１２は、２個以上のステーターを含み、制御装置１１は隣接する２つのステーターの間に配置され、制御装置１１の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられている。制御装置１１を２つの隣接するステーターの間に設けることで、可動子アセンブリ４は制御装置１１の左側及び右側で移動可能になり、これは可動子アセンブリ４の移動ストロークを長くしている。
【００２２】
さらに、制御装置１１の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられ、且つ、当該ホールデバイスは制御装置１１から離れたステーターアセンブリ１２の端部に設けられる。このように、可動子アセンブリ４が右に移動すると、その左端は制御装置１１の右側のステーターのホールデバイスＨ４まで最も遠く移動することができる。同様に、可動子アセンブリ４が左に移動すると、その右端は制御装置１１の左側のステーターのホールデバイスＨ１まで最も遠く移動することができる。つまり、制御装置１１の両側のステーターの端部にホールデバイスを設けることにより、可動子アセンブリ４の左側及び右側への移動ストロークをさらに拡大でき、リニアモータシステムはステーターアセンブリ１２の長さが変化しない場合でも、より広いドアの出入り口に適応でき、システムの適応性を大幅に向上させる。このように、実際の使用ではドアの出入り口の幅ごとにカスタマイズ・開発する必要がなく、量産可能で大幅なコストダウンが可能である。さらに、制御装置１１の両端にもホールデバイスＨ２、Ｈ３がそれぞれ設けられ、制御装置１１におけるホールデバイスとステーターアセンブリ１２におけるホールデバイスとを組み合わせて、可動子アセンブリ４の位置検出機構を構成すると、可動子アセンブリ４の位置を正確に検出することができる。
【００２３】
好ましくは、制御装置１１を他のアセンブリに挿入可能に接続するために、制御装置１１は、両端に第１の挿入式端子をそれぞれ設け、二段のステーター１２の一端には第２の挿入式端子が配置され、第１の挿入式端子は第２の挿入式端子に直接接続される。直接接続方式により、制御装置とステーターとの間の接続導線も省略される。これは、より簡潔になり、且つ、制御装置とステーターを型材に装填し取り付けるのに便利である。導線により第１の挿入式端子と第２の挿入式端子を挿入可能に接続することも実施可能な解決策であるが、この解決策では制御装置１１とステーター１２との間に接続導線が追加される。
【００２４】
以下、第１の挿入式端子と第２の挿入式端子の好ましい構造について説明する。第１の挿入式端子は、図４〜図１１に示すように、第１の連結部１１１と第２の連結部１１２を有する。第２の挿入式端子は第３の連結部１２１と第４の連結部１２２を有する。第１の連結部１１１は挿入穴アレイ１１１２を有し、第２の連結部は端子ハウジングを有し、端子ハウジングの内部には収容用スルーホール１１２３が形成され、端子ハウジングは外側に向いて挿入ブロック１１２１が突設され、収容用スルーホール１１２３は挿入穴アレイ１１１２を通過させるためのものである。第３の連結部１２１は挿入穴アレイと協働するプラグアレイ１２１２を有し、第４の連結部１２２は挿入ブロックと協働するスロット１２２１を有する。つまり、第１の連結部１１１及び第３の連結部１２１により電気的接続が形成され、第２の連結部１１２と第４の連結部１２２により物理的接続が形成され、第１の挿入式端子と第２の挿入式端子とを取り外し可能な部品にすると、制御装置１１の組立時に、より容易になり、メンテナンスの着脱・検査もより便利になる。
【００２５】
本実施例では、図５に示すように、第４の連結部１２２は上下の２つの部分１２２Ａ、１２２Ｂに分割され、上部分１２２Ｂが下部分１２２Ａに係合されると、中間に第３の連結部１２１のプラグを通過させる空間が形成され、上部分１２２Ａが下部分１２２Ｂに係合されると、第３の連結部１２１は当該空間に固定される。
【００２６】
また、図８に示すように、挿入穴アレイ１１１２の上にはフック１１１１が設けられ、端子ハウジングの上端には外側から下向きに係合溝１１２２が凹設され、プラグアレイ１２１２の上端には弾性係合部材１２１１が設けられ、当該弾性係合部材１２１１の底部には底部溝（図示せず）が内側に凹設され、フック１１１１は端子ハウジングを通過した後、係合溝１１２２で弾性係合部材１２１１の底部溝と係合される。これらの３つの部品が協働して係合されることで、第１の連結部１１１、第２の連結部１１２、第３の連結部１２１は効果的に物理的に接続され、接続を確実にする。
【００２７】
さらに、図１０に示すように、弾性係合部材１２１１の上端には、図１１に示すように、トグル部１２１３が設けられている。トグル部１２１３の設計は、制御装置とステーターの分離を容易にする。図１２では、第４の連結部１２２の上端には、少なくとも部分的に弾性係合部材を収容する凹部１２２２が窪んで形成される。凹部１２２２により弾性係合部材１２１１は隠される、制御装置１１とステーター１２が接続された後、それらは同じ平面にあり、弾性係合部材１２１１は突出せず、全体的な外観に影響を与えない。
【００２８】
また、本実施例において、多段構造は、電源１４と予約接続箱１６をさらに備え、電源１４と予約接続箱１６も独立したアセンブリであり、両端には挿入式端部がそれぞれ設けられている。電源１４とアダプタ１６も独立したアセンブリを使用し、制御装置１１、ステーター１２と共に多段構造を形成し、スライドドア用リニアモータの構造をさらに簡素化する。本実施例では、図１に示すように、電源１４の挿入式端部は２位置から４位置への変換端子線１３を介してステーター１２と電気的に接続され、予約接続箱１６の挿入式端部は４端子接続線１５を介してステーター１２と電気的に接続される。また、電源１４の挿入式端部はステーター１２に直接接続されてもよく、予約接続箱１６の挿入式端部もステーター１２に直接電気的に接続されてもよい。電源と予約接続箱の端部は挿入式端部を介して他のアセンブリと挿入可能に接続され、この挿入可能な接続方式はプラグ付き導線による接続又は直接接続であってもよく、電源及び／又は予約接続箱、制御装置、ステーターを含む多段構造を形成する。
【００２９】
具体的に、図５に示すように、ステーター１２の予約接続箱１６と接続される挿入式端子は第４の連結部１２２とソケット１２４を有する。同様に、第４の連結部１２２は上下の２つの部分１２２Ａ、１２２Ｂに分けられ、上部分１２２Ｂと下部分１２２Ａが係合されてなる中間の空間にソケット１２４が固定され、４端子接続線１５のプラグはソケット１２４に接続される。
【００３０】
本実施例では、ステーター１２における導線は、ステーター１２の両端において第３の連結部１２１とソケット１２４に封入されるので、ステーターの全体的な封止性は良好である。
【００３１】
また、電源１４の外側の挿入式端子は外部電源線接続端部に挿入される。本発明において、リニアモータ全体の電力供給及び導線の配線は、電源１４の外側の挿入式端子を介して外部電源線と接続するだけでよく、外部インターフェースが１つだけなので、取り付けが非常に便利になる。
【００３２】
スライドドアは型材を有し、前記型材の内部は垂直方向において２つの部分に分割され、前記ステーターアセンブリ、制御アセンブリ、アダプタ及び電源は、型材内の１つの部分にエンドツーエンドで装填される。
【００３３】
好ましい実施例では、上部アセンブリ２と可動子アセンブリ４との相対的な実装関係についてさらに説明する。ドア本体にリニアモータを実装して駆動した場合、上部アセンブリ２は、電源１４、２位置から４位置への変換端子線１３、左側のステーターアセンブリ１２、制御アセンブリ１１、右側のステーターアセンブリ１２、４端子接続線１５、予約接続箱１６がエンドツーエンドで接続されることによって全体的なストリップに形成され、相対的に型材３の上部空間に固定される。可動子アセンブリ４は細長いハウジングを有し、内部に磁石列があり、そのハウジングの外部の両側にはプーリーにより形成されるホイールセット１８が配置され、ホイールセット１８は可動子アセンブリ４のハウジングの長さ方向に沿って一定距離だけ離間して複数配置することができ、本実施例ではホイールセット１８は凹型ホイールを使用している。図１２に示すように、可動子アセンブリ４はホイールセット１８と共に、型材３の端部から型材３の下部空間に詰め込まれ、上部アセンブリ２と上下に対向して配置される。型材３の下部空間には４つのリブ１７が配置され、その中、底部の左側及び右側のリブ１７は型材３の底部から内側へ折り曲げるように形成され、折り曲げる方向は垂直上向きであり、型材３の中央部分に位置するリブ１７が突出する方向は底部の２つのリブ１７とちょうど対向する。これにより、４つのリブ１７は凹型のホイールセット１８の溝と協働し、その結果、可動子アセンブリ４がホイールセットを介して型材の内部をスライドする。
【００３４】
可動子アセンブリ４はスライドドアのドア本体５に接続され、上記の構成により、ドア本体５を左右にスムーズに移動させることができる。
【００３５】
当該ホイールセット１８は、リブ１７に当接するフラットホイールを使用してもよく、可動子アセンブリ４をスライドさせるのに使用してもよい。
【００３６】
以上より本発明について幾つかの実施例を参照しながら説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な改良を行うことができ、その中の構成要素を同等物で置き換えることができる。特に、構造的に矛盾がない限り、本発明で開示された各実施例における各特徴は、任意の方式で互いに組み合わせることができ、本明細書では、ただスペースを省略しリソースを節約するために、これらの組み合わせについて完全に説明していない。従って、本発明は、本明細書に開示された特定の実施例に限定されず、特許請求の範囲に含まれるすべての技術的解決策を含む。
【符号の説明】
【００３７】
１００  スライドドア
１  上部ドアフレーム
２  上部アセンブリ
３  型材
４  可動子アセンブリ
５  スライドドアのドア本体
６  サイドドアフレーム
１１  制御アセンブリ
１１１  第１の連結部
１１２  第２の連結部
１１３  ハウジング
１１４  回路基板
１１１１  フック
１１１２  挿入穴アレイ
１１２１  挿入ブロック
１１２２  係合溝
１１２３  収容用スルーホール
１２  ステーターアセンブリ
１２１  第３の連結部
１２２、１２２Ａ、１２２Ｂ  第４の連結部
１２１１  弾性係合部材
１２１２  ソケットアレイ
１２１３  トグル部
１２２１  スロット
１２２２  凹部
１３  ２位置から４位置への変換端子線
１４  電源
１５  ４端子接続線
１６  予約接続箱
１７  リブ
１８  ホイールセット
１２４  ソケット
【図１】
2021500850.tif 000003
【図２】
2021500850.tif 000004
【図３】
2021500850.tif 000005
【図４】
2021500850.tif 000006
【図５】
2021500850.tif 000007
【図６】
2021500850.tif 000008
【図７】
2021500850.tif 000009
【図８】
2021500850.tif 000010
【図９】
2021500850.tif 000011
【図１０】
2021500850.tif 000012
【図１１】
2021500850.tif 000013
【図１２】
2021500850.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月15日(2020.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動子アセンブリと、ステーターアセンブリと、前記可動子アセンブリを移動するように制御する制御装置と、を備えるスライドドア用リニアモータであって、
前記ステーターアセンブリは前記制御装置と電気的に接続され、前記ステーターアセンブリは２個以上のステーターを含み、前記制御装置は隣接する２つのステーターの間に配置され、前記制御装置の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられていることを特徴とするスライドドア用リニアモータ。
【請求項２】
前記ホールデバイスは、前記制御装置から離れた前記ステーターの端部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項３】
前記制御装置は、両端にホールデバイスがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項４】
前記ステーターと前記制御装置はいずれも独立したアセンブリであり、前記ステーターと前記制御装置の両端には挿入式端子がそれぞれ設けられ、前記ステーターと前記制御装置とは前記挿入式端子を介して電気的に接続されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項５】
前記制御装置の両端には第１の挿入式端子がそれぞれ設けられ、前記ステーターの一端には第２の挿入式端子が設けられ、第１の挿入式端子と第２の挿入式端子は直接接続されていることを特徴とする請求項４に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項６】
前記第１の挿入式端子は、第１の連結部と、第２の連結部と、挿入穴アレイとを有し、前記第２の連結部は端子ハウジングを有し、前記端子ハウジングは、内部に収容用スルーホールが形成され、外側に向いて挿入ブロックが突設され、前記収容用スルーホールは前記挿入穴アレイを通過させるためのものであり、前記第２の挿入式端子には、前記挿入穴アレイと合わせるプラグアレイ及び前記挿入ブロックと合わせるスロットが設けられることを特徴とする請求項５に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項７】
前記挿入穴アレイの上にはフックが設けられ、前記端子ハウジングの上端には外側から下向きに係合溝が凹設され、前記第２の挿入式端子の上端には弾性係合部材が設けられ、当該弾性係合部材の底部には底部溝が内側に凹設され、前記フックは端子ハウジングを通過した後、前記係合溝で前記弾性係合部材の底部溝と係合されることを特徴とする請求項６に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項８】
電源及び／又は予約接続箱をさらに備え、前記電源及び／又は予約接続箱は独立したアセンブリであり、両端には挿入式端部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項９】
前記電源の挿入式端部は、プラグ付き導線を介して前記ステーター又は前記制御装置と電気的に接続される、及び／又は前記予約接続箱の挿入式端部は、プラグ付き導線を介して前記ステーター又は前記制御装置と電気的に接続されることを特徴とする請求項８に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項１０】
スライドドアは型材を有し、前記型材の内部は垂直方向において２つの部分に分割され、前記ステーターアセンブリ、制御装置、予約接続箱及び電源は、型材内の１つの部分にエンドツーエンドで装填されることを特徴とする請求項８に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項１１】
前記可動子アセンブリには、ホイールセットが設けられ、型材の内部の他の部分に装填され、ステーターアセンブリと上下に対応して配置され、前記可動子アセンブリはホイールセットを介して型材の内部をスライドすることを特徴とする請求項１０に記載のスライドドア用リニアモータ。
【請求項１２】
前記ホイールセットは前記可動子アセンブリの左側及び右側に設けられ、型材の内部にホイールセットと協働するリブを有していることを特徴とする請求項１１に記載のスライドドア用リニアモータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
また、前記ホールデバイスは、前記制御装置から離れた前記ステーターの端部に設けられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
制御装置の両端にホールデバイスを設け、ステーターの端部のホールデバイスと組み合わせて、可動子アセンブリの位置検出機構を形成することで、より正確な検出効果を得ることができ、制御装置が可動子アセンブリの運動を正確に制御できるようになる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記第１の挿入式端部は、第１の連結部と、第２の連結部と、挿入穴アレイとを有し、前記第２の連結部は端子ハウジングを有し、前記端子ハウジングは、内部に収容用スルーホールが形成され、外側に向いて挿入ブロックが突設され、前記収容用スルーホールは前記挿入穴アレイを通過させるためのものであり、前記第２の挿入式端子には、前記挿入穴アレイと合わせるプラグアレイ及び前記挿入ブロックと合わせるスロットが設けられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記スライドドアは型材を有し、前記型材の内部は垂直方向において２つの部分に分割され、前記ステーターアセンブリ、制御装置、予約接続箱及び電源は、型材内の１つの部分にエンドツーエンドで装填される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
スライドドア用リニアモータは、図１〜図３に示すように、可動子アセンブリ４と、ステーターアセンブリと、制御装置１１と、を備える。制御装置１１は、ステーター１２とリニアモータの可動子アセンブリ４との間の駆動力を制御するためのものである。ステーターアセンブリは、２個以上のステーター１２を含み、制御装置１１は隣接する２つのステーターの間に配置され、制御装置１１の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられている。制御装置１１を２つの隣接するステーターの間に設けることで、可動子アセンブリ４は制御装置１１の左側及び右側で移動可能になり、これは可動子アセンブリ４の移動ストロークを長くしている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
さらに、制御装置１１の両側のステーターの端部にはホールデバイスが設けられ、且つ、当該ホールデバイスは制御装置１１から離れたステーター１２の端部に設けられる。このように、可動子アセンブリ４が右に移動すると、その左端は制御装置１１の右側のステーターのホールデバイスＨ４まで最も遠く移動することができる。同様に、可動子アセンブリ４が左に移動すると、その右端は制御装置１１の左側のステーターのホールデバイスＨ１まで最も遠く移動することができる。つまり、制御装置１１の両側のステーターの端部にホールデバイスを設けることにより、可動子アセンブリ４の左側及び右側への移動ストロークをさらに拡大でき、リニアモータシステムはステーター１２の長さが変化しない場合でも、より広いドアの出入り口に適応でき、システムの適応性を大幅に向上させる。このように、実際の使用ではドアの出入り口の幅ごとにカスタマイズ・開発する必要がなく、量産可能で大幅なコストダウンが可能である。さらに、制御装置１１の両端にもホールデバイスＨ２、Ｈ３がそれぞれ設けられ、制御装置１１におけるホールデバイスとステーター１２におけるホールデバイスとを組み合わせて、可動子アセンブリ４の位置検出機構を構成すると、可動子アセンブリ４の位置を正確に検出することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、本実施例において、多段構造は、電源１４と予約接続箱１６をさらに備え、電源１４と予約接続箱１６も独立したアセンブリであり、両端には挿入式端部がそれぞれ設けられている。電源１４と予約接続箱１６も独立したアセンブリを使用し、制御装置１１、ステーター１２と共に多段構造を形成し、スライドドア用リニアモータの構造をさらに簡素化する。本実施例では、図１に示すように、電源１４の挿入式端部は２位置から４位置への変換端子線１３を介してステーター１２と電気的に接続され、予約接続箱１６の挿入式端部は４端子接続線１５を介してステーター１２と電気的に接続される。また、電源１４の挿入式端部はステーター１２に直接接続されてもよく、予約接続箱１６の挿入式端部もステーター１２に直接電気的に接続されてもよい。電源と予約接続箱の端部は挿入式端部を介して他のアセンブリと挿入可能に接続され、この挿入可能な接続方式はプラグ付き導線による接続又は直接接続であってもよく、電源及び／又は予約接続箱、制御装置、ステーターを含む多段構造を形成する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
スライドドアは型材と上部ドアフレーム１を有し、前記型材の内部は垂直方向において２つの部分に分割され、前記ステーターアセンブリ、制御装置、予約接続箱及び電源は、型材内の１つの部分にエンドツーエンドで装填される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
好ましい実施例では、上部アセンブリ２と可動子アセンブリ４との相対的な実装関係についてさらに説明する。ドア本体にリニアモータを実装して駆動した場合、上部アセンブリ２は、電源１４、２位置から４位置への変換端子線１３、左側のステーター１２、制御装置１１、右側のステーター１２、４端子接続線１５、予約接続箱１６がエンドツーエンドで接続されることによって全体的なストリップに形成され、相対的に型材３の上部空間に固定される。可動子アセンブリ４は細長いハウジングを有し、内部に磁石列があり、そのハウジングの外部の両側にはプーリーにより形成されるホイールセット１８が配置され、ホイールセット１８は可動子アセンブリ４のハウジングの長さ方向に沿って一定距離だけ離間して複数配置することができ、本実施例ではホイールセット１８は凹型ホイールを使用している。図１２に示すように、可動子アセンブリ４はホイールセット１８と共に、型材３の端部から型材３の下部空間に詰め込まれ、上部アセンブリ２と上下に対向して配置される。型材３の下部空間には４つのリブ１７が配置され、その中、底部の左側及び右側のリブ１７は型材３の底部から内側へ折り曲げるように形成され、折り曲げる方向は垂直上向きであり、型材３の中央部分に位置するリブ１７が突出する方向は底部の２つのリブ１７とちょうど対向する。これにより、４つのリブ１７は凹型のホイールセット１８の溝と協働し、その結果、可動子アセンブリ４がホイールセットを介して型材の内部をスライドする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
１００  スライドドア
１  上部ドアフレーム
２  上部アセンブリ
３  型材
４  可動子アセンブリ
５  スライドドアのドア本体
６  サイドドアフレーム
１１  制御装置
１１１  第１の連結部
１１２  第２の連結部
１１３  ハウジング
１１４  回路基板
１１１１  フック
１１１２  挿入穴アレイ
１１２１  挿入ブロック
１１２２  係合溝
１１２３  収容用スルーホール
１２  ステーター
１２１  第３の連結部
１２２  第４の連結部
１２２Ａ  下部分
１２２Ｂ  上部分
１２１１  弾性係合部材
１２１２  プラグアレイ
１２１３  トグル部
１２２１  スロット
１２２２  凹部
１３  ２位置から４位置への変換端子線
１４  電源
１５  ４端子接続線
１６  予約接続箱
１７  リブ
１８  ホイールセット
１２４  ソケット
【国際調査報告】
2021500850.tif 000015
2021500850.tif 000016
2021500850.tif 000017
2021500850.tif 000018