(57)【要約】  乗り物車両システムが、乗り物軌道に接して乗り物軌道に沿って移動するように構成された乗り物車両ベースを有する乗り物車両を含む。乗り物車両は、ベース端及び自由端を有する可動アームも有する。可動アームは、１又は２以上の動き制御軸に沿って動く。可動アームは、ベース端が乗り物車両に取り付けられる。可動アームの自由端には、乗り物シートが取り付けられる。結合装置が、可動アームの第１の部分を乗り物車両ベースに、乗り物シートを可動アームの第２の部分に、乗り物シートを乗り物車両ベースに、又はこれらの何らかの組み合わせで結合する。【選択図】図２
2021524312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物車両を備えた乗り物車両システムであって、前記乗り物車両は、
乗り物軌道に接して前記乗り物軌道に沿って移動するように構成された乗り物車両ベースと、
ベース端及び自由端を含み、１又は２以上の動き制御軸に沿って動くように構成され、前記ベース端が前記乗り物車両ベースに取り付けられた可動アームと、
前記可動アームの前記自由端に結合された乗り物シートと、
前記可動アームの第１の部分を前記乗り物車両ベースに、前記乗り物シートを前記可動アームの第２の部分に、前記乗り物シートを前記乗り物車両ベースに、又はこれらの組み合わせで可逆的に結合するように構成された結合装置と、
を含む、ことを特徴とする乗り物車両システム。
【請求項２】
前記結合装置は、前記可動アームの第１の部分を前記乗り物車両ベースに、前記乗り物シートを前記可動アームの前記第２の部分に、前記乗り物シートを前記乗り物車両ベースに、又はこれらの組み合わせで少なくとも機械的又は構造的に結合するように構成される、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項３】
前記可動アームの前記第１の部分は、前記可動アームの前記自由端を含み、前記結合装置は、前記可動アームの前記自由端を前記乗り物車両ベースに結合するように構成される、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項４】
乗り物条件信号を受け取り、前記受け取った乗り物条件信号に少なくとも部分的に基づいて可動アーム位置信号を出力するように構成された乗り物車両コントローラを備え、前記可動アームは、前記可動アーム位置信号を受け取ったことに応答して、前記乗り物車両ベースに対して動くように構成される、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項５】
前記結合装置は、結合信号及び分離信号に応答して前記結合装置の結合及び分離をそれぞれ引き起こすように構成された油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、電気アクチュエータ、機械アクチュエータ、又はこれらの何らかの組み合わせを含む、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項６】
前記結合装置は、前記可動アームの前記第１の部分を前記可動アームの前記第２の部分に結合するように構成される、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項７】
前記乗り物車両ベースは、前記可動アームの前記第１の部分、前記可動アームの前記第２の部分、前記乗り物シート、又はこれらの何らかの組み合わせを着座させるように構成された凹部を含む、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項８】
前記結合装置は、前記凹部内に配置されて、前記凹部を前記可動アームの前記第１の部分、前記可動アームの前記第２の部分、前記乗り物シート、又はこれらの何らかの組み合わせに結合するように構成される、
請求項７に記載の乗り物車両システム。
【請求項９】
前記可動アームは、該可動アームの前記自由端を少なくとも６つの自由度で動かすように構成される、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項１０】
前記可動アームは、少なくとも１つの回転関節を介して互いに移動可能に結合された複数のアームセグメントを含む、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項１１】
前記可動アームは、前記少なくとも１つの回転関節の回転を阻止して一時的に固定関節を形成するように構成されたロック機構を含む、
請求項１０に記載の乗り物車両システム。
【請求項１２】
乗り物車両コントローラを含み、前記乗り物コントローラは、乗り物条件信号を受け取るように構成され、前記受け取られた乗り物条件信号は、乗り物条件に関連する前記乗り物軌道の部分に前記乗り物車両が接近していることを示すように構成され、前記乗り物条件は、前記乗り物車両に所定の閾値を上回る力を受けさせるように構成され、前記結合は、前記受け取られた乗り物条件信号に基づく、
請求項１に記載の乗り物車両システム。
【請求項１３】
前記乗り物条件は、閾値を上回る前記乗り物軌道の形状又は角度、前記乗り物車両の速度、又はこれらの何らかの組み合わせを含む、
請求項１２に記載の乗り物車両システム。
【請求項１４】
前記乗り物車両コントローラは、前記可動アームの少なくとも１つの回転関節に加わる力を低減するために、前記受け取られた乗り物条件信号に少なくとも部分的に基づいて、可動アーム位置信号を生成する前記可動アームの位置を決定するように構成される、
請求項１２に記載の乗り物車両システム。
【請求項１５】
前記乗り物車両コントローラは、前記可動アーム、前記乗り物車両ベース、又はこれらの何らかの組み合わせに加わる力を低減するために、前記受け取られた乗り物条件信号に少なくとも部分的に基づいて、可動アーム位置信号を生成する前記可動アームの位置を決定するように構成される、
請求項１２に記載の乗り物車両システム。
【請求項１６】
前記乗り物車両コントローラは、前記可動アームの重心が前記乗り物車両ベースの重心に向かって動くように前記可動アームの動きを引き起こす、
請求項１２に記載の乗り物車両システム。
【請求項１７】
前記乗り物軌道に沿って配置されて前記乗り物条件信号を出力するように構成された少なくとも１つの位置インジケータをさらに備える、
請求項１２に記載の乗り物車両システム。
【請求項１８】
乗り物車両であって、
乗り物軌道に接して前記乗り物軌道に沿って移動するように構成された乗り物車両ベースと、
ベース端及び自由端を含み、１又は２以上の動き制御軸に沿って動くように構成され、前記ベース端が前記乗り物車両ベースに取り付けられ、前記乗り物車両コントローラからの動き信号に応答して前記乗り物車両ベースに対して動くように構成された可動アームと、
前記可動アームの前記自由端に取り付けられた乗り物シートと、
少なくとも１つの動き制御軸に沿って前記可動アームの動きをロックするロック位置に作動して前記可動アームの前記自由端を拘束するように構成されたロック装置と、
を備えることを特徴とする乗り物車両。
【請求項１９】
乗り物車両コントローラをさらに備え、前記ロック装置は、前記乗り物車両コントローラからのロック信号に応答して、前記少なくとも１つの動き制御軸に沿った前記可動アームの動きをロックする前記ロック位置に作動するように構成される、
請求項１８に記載の乗り物車両。
【請求項２０】
前記コントローラは、メモリデバイスに記憶された実行ファイルに少なくとも部分的に基づいて、前記乗り物軌道に沿った前記乗り物車両の位置を決定し、前記軌道に沿った前記乗り物車両の前記決定された位置に少なくとも部分的に基づいて前記ロック信号を出力するように構成される、
請求項１９に記載の乗り物車両。
【請求項２１】
前記コントローラは、タイミングシステムに少なくとも部分的に基づいて前記乗り物車両の位置を決定するように構成され、前記コントローラは、乗り物シーケンス中の所定の時点で前記ロック信号を出力するように構成される、
請求項１９に記載の乗り物車両。
【請求項２２】
前記ロック装置は、前記乗り物車両コントローラからのアンロック信号に応答して、前記少なくとも１つの動き制御軸に沿った前記可動アームの動きをアンロックするアンロック位置に作動するように構成される、
請求項１９に記載の乗り物車両。
【請求項２３】
前記コントローラは、乗り物コントローラから乗り物条件信号を受け取り、前記乗り物条件信号を受け取ったことに応答して前記ロック信号を出力するように構成される、
請求項１９に記載の乗り物車両。
【請求項２４】
乗り物車両の可動アームを乗り物車両ベースに対して第１の構成に移行させるステップと、
前記可動アームが前記第１の構成にある時に、前記乗り物車両に所定の閾値を上回る力を受けさせるように構成された乗り物軌道の部分又はその付近に前記乗り物車両が存在する時に、前記可動アームを前記第１の構成から第２の構成に移行させるステップと、
を含み、前記第２の構成では、前記可動アームの少なくとも一部が前記第１の構成時よりも前記乗り物車両ベースに近接する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記可動アームが前記第２の構成にある時に、前記可動アームの結合装置又はロック機構を作動させて前記可動アームの少なくとも一部をロック又は硬化させるステップをさらに含む、
請求項２４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０１８年５月１８日に出願された「乗り物車両の可動アームを固定するためのシステム及び方法（Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  ａ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ａｒｍ  ｏｆ  ａ  Ｒｉｄｅ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）」という名称の米国仮特許出願第６２／６７３，４８６号の利益を主張するものであり、この文献の開示は全ての目的で引用により本明細書に組み入れられる。
【背景技術】
【０００２】
本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、アトラクションの乗り物車両の可動アームを固定する技術に関する。
【０００３】
本節は、以下で説明する本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。
【０００４】
遊園地は、２０世紀初頭以来大幅に人気が高まってきた。この人気の高まりを維持するために、新たな遊園地アトラクションは、来園客に独特な動き及び視覚的体験を提供するように設計されている。遊園地アトラクションの中には、乗り物車両に可動アームを組み込んで、乗り物車両にさらなる動きの範囲を追加することによって従来のアトラクション体験を変化させているものもある。しかしながら、これらの遊園地アトラクションのコンポーネントは、従来のアトラクション体験には存在しないさらなる力を受けることがある。これらの遊園地アトラクションは、可動アーム、来園客からの力（例えば、静的及び動的負荷）、及びアトラクションに存在する他の力を可動アームに依拠して支える。しかしながら、このさらなる力は、遊園地アトラクションのコンポーネント（例えば、乗り物車両又は可動アーム）の損耗を高めてしまうことがある。コンポーネントの損耗が高まると、コンポーネントの寿命が縮むことによって、遊園地アトラクションオペレータのコストが上昇する恐れがある。従って、今では、これらの遊園地アトラクションを改善することが望ましいと認識することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろいくつかの開示する実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。
【０００６】
１つの実施形態によれば、乗り物車両システムが提供される。乗り物車両システムは、乗り物車両を有する。乗り物車両は、乗り物軌道に接するように構成された乗り物車両ベースを含む。乗り物車両ベースは、乗り物軌道に沿って移動するように構成される。乗り物車両は、ベース端及び自由端を含む可動アームも有する。可動アームは、１又は２以上の動き制御軸に沿って動くように構成される。可動アームは、ベース端が乗り物車両ベースに取り付けられ、乗り物車両ベースに対して動くように構成される。乗り物車両システムは、可動アームの自由端に取り付けられた乗り物シートと、可動アームの第１の部分を乗り物車両ベースに、乗り物シートを可動アームの第２の部分に、乗り物シートを乗り物車両ベースに、又はこれらの組み合わせで結合するように構成された結合装置とをさらに有する。
【０００７】
別の実施形態によれば、乗り物車両が提供される。乗り物車両は、乗り物軌道に接するように構成された乗り物車両ベースを含む。乗り物車両ベースは、乗り物軌道に沿って移動するように構成される。乗り物車両は、ベース端及び自由端を有する可動アームも含む。可動アームは、１又は２以上の動き制御軸に沿って動くように構成される。可動アームは、ベース端が乗り物車両ベースに取り付けられ、乗り物車両コントローラからの動き信号に応答して乗り物車両ベースに対して動くように構成される。乗り物車両は、可動アームの自由端に取り付けられた乗り物シートも有する。また、乗り物車両は、少なくとも１つの動き制御軸に沿った可動アームの動きをロックするロック位置に作動して可動アームの自由端を拘束するように構成されたロック装置を有する。
【０００８】
別の実施形態によれば、方法が提供される。この方法は、乗り物車両の可動アームを乗り物車両ベースに対して第１の構成に移行させるステップを含む。この方法は、可動アームが第１の構成にある時に、乗り物車両に所定の閾値を上回る力を受けさせるように構成された乗り物軌道の部分又はその付近に乗り物車両が存在する時に、可動アームを第１の構成から第２の構成に移行させるステップをさらに含む。第２の構成では、可動アームの少なくとも一部が第１の構成時よりも乗り物車両ベースに近接する。
【０００９】
全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本技術による、遊園地アトラクションの乗り物軌道に沿って移動する乗り物車両の斜視図である。
【図２】本技術による、可動アームを含む乗り物車両の斜視図である。
【図３】本技術による、乗り物車両制御システム、乗り物システムコントローラ及び位置インジケータのブロック図である。
【図４】本技術による、取り付け構造に結合された可動アームの一部を有する乗り物車両の側面図である。
【図５】本技術による、乗り物車両の乗り物車両ベースの上面に結合された可動アームの一部を有する乗り物車両の側面図である。
【図６】本技術による、乗り物車両ベースの前面に結合された可動アームの一部を有する乗り物車両の側面図である。
【図７】本技術による、複数の結合装置を有する乗り物車両の側面図である。
【図８】本技術による、凹部を有する乗り物車両ベースの斜視図である。
【図９】本技術による、凹部内に位置する可動アームの断面図である。
【図１０】本技術による、凹部の一部に結合された可動アームの断面図である。
【図１１Ａ】本技術による、スロット及び回転ピンが非結合位置にある可動アームを有する結合装置の断面図である。
【図１１Ｂ】本技術による、スロット及び回転ピンが結合位置にある可動アームを有する結合装置の断面図である。
【図１２Ａ】本技術による、非結合位置にある結合装置の別の実施形態の断面図である。
【図１２Ｂ】本技術による、結合位置にある結合装置の別の実施形態の断面図である。
【図１３Ａ】本技術による、非結合位置にあるクランプシステムを有する結合装置のさらなる実施形態の断面図である。
【図１３Ｂ】本技術による、結合位置にあるクランプシステムを有する結合装置のさらなる実施形態の断面図である。
【図１４Ａ】本技術による、ロック位置にあるロック機構を有する回転関節の断面図である。
【図１４Ｂ】本技術による、アンロック位置にあるロック機構を有する回転関節の断面図である。
【図１５】本技術による、乗り物軌道特徴において乗り物車両に加わる力又は応力を低減／分散する方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
テーマパーク又は遊園地アトラクションはますます人気が高まってきており、乗客に独特な動き及び視覚的体験を提供する様々な遊園地アトラクションが創出されている。遊園地アトラクションの中には、乗り物車両に可動アームを組み込んで、乗客のさらなる動きの範囲を追加することによって従来のアトラクション体験を変化させているものもある。しかしながら、これらの遊園地アトラクションのコンポーネントは、従来のアトラクション体験中には存在しないさらなる力及び／又は応力を受けることがある。これらのさらなる力及び／又は応力は、遊園地アトラクションのコンポーネント（例えば、乗り物車両又は可動アーム）の損耗を高めてしまうことがある。伸長構成に比べて低い応力を伴う構成に可動アームを固定又は配置することで、さらなる力及び／又は応力によって引き起こされるコンポーネントの損耗を抑えることができる。さらに、この固定及び／又は配置は、比較的強い力及び／又は応力に関連する乗り物の部分によってトリガされる選択的な形で行うことができる。従って、可動アームの自由端が、乗り物の特定の部分の最中には幅広い動きの範囲を伴う一方で、同じ乗り物のさらに高速な又はスリリングな部分の最中には、少なくとも部分的に適所にロックされて可動アームから応力を分散させることができる。
【００１２】
図１は、乗り物サイクル中に遊園地アトラクション１００の乗り物軌道１０４に沿って移動する乗り物車両１０２を含む遊園地アトラクション１００（例えば、ローラーコースタ）の斜視図である。乗り物車両１０２は、乗り物シート１０８に結合されて乗り物車両１０２に対して乗り物シート１０８を動かして乗り物車両１０２の乗客のためのアトラクションイベント（例えば、乗り物シーケンス）を創出する可動アーム１０６を含むことができる。いくつかの実施形態では、遊園地アトラクション１００が、可動アーム１０６を動かすことによる乗り物シートの動きと、乗り物軌道１０４に沿って遭遇する乗り物条件との組み合わせを使用してアトラクションイベントを創出することができる。乗り物条件は、乗り物軌道のカーブ、ループ又はねじれを含むことができる乗り物軌道１０４の形状、或いは例えば乗り物車両が乗り物軌道に沿って体験するスピード、速度、加速、減速又は方向の変化などの、乗り物軌道１０４上の乗り物車両１０２の動きに関連することができる。遊園地アトラクション１００は、乗り物軌道１０４の周囲の環境１１０を使用してアトラクションイベントを増補することができる。例えば、図示の実施形態では、遊園地アトラクション１００の乗り物軌道１０４が屋内（例えば、ダークライド）である。しかしながら、他の実施形態では、乗り物軌道１０４が、屋外環境又は混成環境（例えば、屋内及び屋外環境）を進むこともできる。
【００１３】
乗り物車両１０２は、摩擦車アセンブリ（ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｗｈｅｅｌ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）１１２を使用して乗り物軌道１０４に沿って移動することができる。しかしながら、他の実施形態では、乗り物車両１０２が、いずれかの好適な推進又はインターフェイスアセンブリを使用して乗り物軌道１０４に沿って移動することもできる。乗り物車両１０２が乗り物軌道１０４に沿って移動すると、位置インジケータ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ、１１４ｅ及び１１４ｆが乗り物車両を検出することができる。位置インジケータ１１４は、乗り物車両を検出したことに応答して乗り物条件信号（ｒｉｄｅ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）を出力することができる。いくつかの実施形態では、位置インジケータ１１４が、短距離周波数（ｓｈｏｒｔ  ｒａｎｇｅ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を使用して常に乗り物条件信号を出力することができ、乗り物車両が位置インジケータ１１４のうちの１つの範囲内に存在する時に、乗り物車両１０２上に配置されたトランシーバがこの信号を受信することができる。
【００１４】
位置インジケータ１１４は、乗り物軌道１０４に沿って一定間隔で配置することができる。一方で、いくつかの実施形態では、位置インジケータ１１４が軌道特徴１１６に近接して配置される。軌道特徴１１６は、乗り物軌道内の乗り物条件（例えば、カーブ、ループ又はねじれ）のうちの１つ、或いは乗り物車両が乗り物条件のうちの１つ（例えば、加速、減速、又は方向の変化）を体験する乗り物軌道の部分を含むことができる。例えば、乗り物軌道１０４の軌道特徴（例えば、カーブ）の正面の所定の距離に第１の位置インジケータ１１４ａを配置することができる。乗り物車両１０２が第１の位置インジケータ１１４ａを通過すると、第１の位置インジケータは、乗り物車両１０２からの所定の距離に軌道特徴１１６が位置することを示す第１の乗り物条件信号を出力する。乗り物車両１０２は、この第１の乗り物条件信号によって提供される情報を使用して、乗り物軌道の軌道特徴１１６を予測して可動アーム１０６を固定（例えば、再配置、結合又はロック）することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１０２が、乗り物軌道の軌道特徴１１６を予測して可動アーム１０６の自由端を固定することができる。さらに、カーブが終了する位置に第２の位置インジケータ１１４ｂを配置することができる。乗り物車両が軌道特徴１１６のカーブから出て第２の位置インジケータ１１４ｂを通過すると、第２の位置インジケータ１１４ｂは、軌道特徴１１６が終了して乗り物車両が可動アーム１０６を解放できることを示す第２の乗り物条件信号を出力することができる。図１に示すように、位置インジケータ１１４は軌道に結合し、又は軌道に沿って配置することができるが、乗り物条件信号を生成するために使用される車両位置情報は、他の乗り物車両位置インジケータを使用して生成することもできる。例えば、乗り物車両１０２は、乗り物コントローラと無線で通信する位置センサを有することができ、この無線通信に基づいて乗り物車両位置を決定することができる。１又は２以上の軌道特徴１１６に対する乗り物車両位置は、アトラクションクロックの時間に少なくとも部分的に基づいて推定することもできる。
【００１５】
図２は、可動アーム２０６を有する乗り物車両２０２の実施形態の斜視図である。乗り物車両２０２は、摩擦車アセンブリ２１２又は同様のアセンブリを介して乗り物軌道２０４に接するように構成された乗り物車両ベース２１８を有する。摩擦車アセンブリ２１２は、乗り物車両ベースの底部２２０に結合することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、摩擦車アセンブリ２１２が、乗り物車両ベースの前部２２２、側部２２４又は後部２２６に結合される。
【００１６】
いくつかの実施形態では、可動アーム２０６が、ベース端２２８及び自由端２３０を有する。可動アーム２０６の自由端２３０には、乗客を運ぶための乗り物シート２０８を取り付け又は別様に結合することができる。図示の実施形態では、乗り物シート２０８が可動アーム２０６に恒久的に取り付けられる。いくつかの実施形態では、乗り物シートをメンテナンスのために可動アームから取り外すことができるように、乗り物シート２０８が可動アームに着脱可能に結合される。一方で、いくつかの実施形態では、遊園地アトラクションの一部の最中に乗り物シートを可動アームから取り外すことができるように、乗り物シートを可動アームに着脱可能に結合することもできる。乗り物シート２０８は、遊園地アトラクションの乗り物軌道２０４又は別の軌道に沿って移動するための独立した摩擦車アセンブリ又はその他の好適なアセンブリを含むことができる。このような実施形態では、油圧（hydraulic）、電気又は空気圧アクチュエータを、乗り物シート２０８と可動アーム２０６との結合及び分離を行うように構成することができる。
【００１７】
可動アームのベース端２２８は、乗り物車両ベース２１８に直接取り付けることができ、例えば乗り物車両ベースの上部２３２又は他のいずれかの外面に取り付けることができる。別の実施形態では、乗り物車両ベース２１８と可動アーム２０６との間の接合部を形成するように構成された取り付けユニット２３４を介して可動アーム２０６を乗り物車両ベースに取り付けることができる。取り付けユニット２３４は、乗り物車両ベース２１８に対する可動アーム２０６の高さを静的に高めるように構成することができ、従って可動アームは、乗り物シート２０８を高く上昇させ、又は乗り物シート２０８を遠くに延ばすことができる。他の実施形態では、取り付けユニット２３４を、乗り物車両ベース２１８と可動アーム２０６との間の取り付けを容易にし、又は強化するように構成することができる。
【００１８】
可動アーム２０６は、乗り物車両ベース２１８に対して動くように構成される。例えば、可動アーム２０６は、乗り物車両２０２が乗り物軌道２０４に沿って移動している時又は静止している時に動くことができる。可動アーム２０６は、アトラクションイベントを増補するように、又は特定の軌道特徴に合わせて可動アームを固定するように動くことができる。可動アーム２０６は、１又は２以上の動き制御軸２９８に沿って動くことができる。可動アーム２０６は、１又は２以上の動き制御軸２９８に沿って回転、伸長又は後退することができる。すなわち、いくつかの実施形態では、可動アーム２０６が、可動アームを１又は２以上の軸に沿って動きを制御された形で動作させて動かすためのコントローラベースの指示に応答することができる。この動きは、開ループ又は（フィードバックに応答する）閉ループとすることができる。いくつかの実施形態では、可動アーム２０６が、複数の回転関節（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｊｏｉｎｔｓ）２３６ａ、２３６ｂ、２３６ｃ、２３６ｄ及び２３６ｅの回転を介して乗り物車両ベース２１８に対して動くことができる。可動アーム２０６は、複数の回転関節２３６を介して接続された複数のアームセグメント２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃ及び２３８ｄを有することができる。複数の回転関節の１つ２３６ｂは、複数のアームセグメント２３８のうちの一対の接続されたアームセグメント２３８ａ及び２３８ｂを、接続されたアームセグメントの対の各セグメントの各軸に平行な軸の周囲で、又は接続されたアームセグメントの対の各セグメントの各軸に垂直な軸の周囲で回転させることができる。本実施形態に示すように、可動アーム２０６は、複数の回転関節２３６を介して、可動アームの自由端２３０を動かすための６つの自由度を有する。しかしながら、他の実施形態では、可動アーム２０６が、４つの自由度以上のあらゆる数の自由度を有することができる。いくつかの実施形態では、可動アームが、６つの非冗長的な自由度を有する。いくつかの実施形態では、可動アームが、複数のアームセグメントのうちの少なくとも１つのアームセグメントの線形作動（例えば、伸長及び後退）を介して乗り物車両ベースに対して動くことができる。例えば、アームセグメント２３８ｄは、アームセグメント２３８ｃに対して伸長及び後退するように構成することができる。
【００１９】
いくつかの実施形態では、可動アーム２０６が、可動アーム位置信号を受け取ったことに応答して動くように構成される。可動アーム位置信号は、例えば可動アーム２０６の様々な関節部分の位置を含む構成などの特定の構成に可動アーム２０６が移行するための指示を有することができる。従って、可動アーム位置信号は、可動アーム２０６の１又は２以上の部分の互いに対する動きを引き起こす指示を伴うことができる。可動アーム位置信号は、可動アーム２０６に、乗り物車両２０２に対して自由端２３０を特定の位置に動かすように指示することができる。いくつかの実施形態では、可動アーム位置信号が、可動アーム２０６に、乗り物シート２０８を特定の位置に動かすように指示する。他の実施形態では、可動アーム位置信号が、可動アームの複数の回転関節２３６のうちの１つの回転関節２３６ｃ又は複数のアームセグメント２３８のうちの１つのアームセグメント２３８ｃに、乗り物車両２０２に対して特定の位置に動くように指示することができる。しかしながら、別の実施形態では、可動アーム位置信号が、可動アーム２０６に、可動アームの複数の回転関節２３６のうちの複数の回転関節２３６又は複数のアームセグメント２３８のうちの複数のアームセグメント２３８を特定の位置に動かすように指示することができ、このことは、可動アーム２０６を固定するのに役立つことによって一定の乗り物条件下で有利となり得る。
【００２０】
例えば、一定の乗り物条件下では、乗り物車両２０２が、乗り物軌道２０４に沿った乗り物車両２０２の移動方向２４０に対して横方向力を受けることがある（例えば、通過する乗り物車両の横揺れが最小化されるように傾斜を最小限に抑えた乗り物軌道の急カーブ）。これらの乗り物条件下では、可動アームの重心が乗り物車両から、乗り物車両２０２の移動方向２４０及び横方向力の両方に対して実質的に直交する方向２４２に離れた時に、乗り物車両２０２及び可動アーム２０６の一部が大きなねじり力（例えば、トルク）を受けることがある。従って、乗り物車両２０２の移動方向２４０及び横方向力の両方に対して実質的に直交する方向２４２に可動アームの一部を動かすことを可動アーム２０６に行わせる可動アーム位置信号によって、乗り物車両２０２及び可動アームの一部に加わるトルクを低減することができる。一方で、乗り物車両２０２の移動方向２４０及び横方向力の両方に対して実質的に直交する方向２４２に可動アームの複数の部分を動かす別の可動アーム位置信号によって、乗り物車両及び可動アームの一部に加わるトルクをさらに低減することもできる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、可動アーム位置信号が、可動アーム２０６の重心が乗り物車両ベース２１８の重心に向かう方向に移動するように可動アーム２０６を動かすように構成される。他の実施形態では、可動アーム位置信号が、可動アームの重心が乗り物車両ベース２１８と乗り物軌道との間の乗り物軌道接触面２４４に向かう方向に移動するように可動アーム２０６を動かすように構成される。
【００２２】
いくつかの実施形態では、アトラクションイベントが、乗り物車両２０２が比較的（すなわち、それまでの乗り物の部分に比べて）強い力に関連する乗り物条件を体験している間に乗り物シート２０８が上昇位置（例えば、乗り物車両ベースよりも上方の位置）に配置されることを必要することがある。このような状況では、可動アーム位置信号を、乗り物シート２０８を上昇位置に維持しながら可動アーム２０６の一部を乗り物車両ベース２１８に向けて動かすように構成することができる。別の実施形態では、アトラクションイベントが、乗り物車両２０２が乗り物条件を体験している間に乗り物シート２０８が第１の位置から第２の位置に動くことを必要とすることがある。このような状況では、可動アーム位置信号を、乗り物シート２０８を上昇位置に維持して乗り物シート２０８を第１の位置から第２の位置に動かしながら、可動アーム２０６の一部を乗り物車両ベース２１８に向けて動かすように構成することができる。別の実施形態では、アトラクションイベントが、乗り物車両２０２が乗り物条件を体験している間に乗り物シート２０８が伸長位置（例えば、乗り物車両ベースから離れた位置）を維持することを必要とすることがある。このような状況では、可動アーム位置信号を、乗り物シート２０８を伸長位置に維持しながら、可動アーム２０６の一部を乗り物車両ベース２１８に向けて動かすように構成することができる。また、いくつかの実施形態では、可動アーム位置信号が、可動アーム２０６の重心を乗り物車両ベース２１８の重心に向かう方向に移動させながら、自由端２３０の動きを最小化するように構成される。
【００２３】
いくつかの実施形態では、乗り物車両２０２が、可動アーム２０６を固定するための１又は２以上のロック機構２６８を有することができる。ロック機構２６８は、ロック信号又はアンロック信号を受け取ったことに応答して、ロック位置からアンロック位置に、及びその逆に動くように構成することができる。アンロック位置では、ロック機構２６８が回転関節の回転を可能にする。ロック位置では、ロック機構２６８を、複数の回転関節２３６のうちのある回転関節（例えば、２３６ｃ）の回転を阻止して、一時的に回転関節を固定状態（ｒｉｇｉｄ）にするように構成することができる。また、ロック位置では、回転関節に加わる応力が主にロック機構２６８に伝わって、ロック機構２６８が回転関節に加わる応力を低下させる。いくつかの実施形態では、複数の回転関節２３６の各回転関節が対応するロック機構２６８を有する。ロック機構２６８は、可動アーム関節２３６又はその内部に位置することができる。
【００２４】
別の実施形態では、乗り物車両２０２が、可動アーム２０６を固定するための結合装置２４６を有することができる。この実施形態に示すように、結合装置２４６は、結合信号を受け取ったことに応答して、可動アーム２０６を乗り物車両ベース２１８に可逆的に結合することができる。しかしながら、他の実施形態では、結合装置が、乗り物シート２０８を可動アームのさらなる部分（例えば、アームセグメント２３８ａ）に、乗り物シート２０８を乗り物車両ベース２１８に、可動アーム２０６の一部を互いに、又はこれらの何らかの組み合わせで結合することができる。このようにすると、可動アーム２０６に加わる応力及び／又はトルクが可動アーム２０６のベース端２２８と自由端２３０との間で分散されるようになる。この結合は、分離信号（ｕｎｃｏｕｐｌｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌ）の受信時に無効にして、乗り物サイクルの一部の最中に可動アーム２０６が動けるようにすることができる。結合装置２４６は、機械的結合装置又は構造的結合装置とすることができる。例えば、この結合は、干渉結合（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ）、磁気結合、相補的特徴同士の嵌合などとすることができる。
【００２５】
いくつかの実施形態では、結合装置２４６が、結合信号を受け取ったことに応答して可動アーム２０６を乗り物車両ベース２１８に機械的に結合することができる。可動アーム２０６、乗り物車両ベース２１８及び乗り物シート２０８を様々な組み合わせで互いに機械的に結合するあらゆる好適な結合装置２４６を組み込むことができる。いくつかの実施形態では、結合装置が、結合装置２４６の機械的又は構造的な結合及び分離を促すように構成された油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、電気アクチュエータ、機械アクチュエータ、又はこれらの何らかの組み合わせを有することができる。
【００２６】
結合装置（例えば、図示のような結合装置２４６）は、可動アーム（例えば、可動アーム２０６）上の相補的特徴に係合するように構成された嵌合特徴を含むことができる。１つの実施形態では、可動アーム２０６が、結合装置２４６の雌型嵌合特徴と嵌合して（本明細書に示すように）可動アームを構造的に結合するように構成された雄型嵌合特徴（又はこの逆の特徴）を含むことができる。これらの相補的嵌合特徴は、溝と突起、スロットとタブなどを含むことができる。従って、１つの実施形態では、結合装置２４６ａの一部がベース２１８上に存在し、結合装置２４６ｂの別の部分が可動アーム２０６上に存在することができる。結合構成では、結合装置２４６の異なる部分が互いに直接接触することができる。可動アーム２０６をベース２１８から分離するには、結合装置２４６の異なる部分を互いに動かし／離して配置することができる。
【００２７】
図３は、乗り物車両制御システム３４８、乗り物システムコントローラ３５０及び複数の位置インジケータ３１４を含む乗り物システム３００のブロック図である。図示のように、本実施形態では、位置インジケータ３１４ａ及び３１４ｂが、乗り物システムコントローラ３５０及び／又は乗り物車両制御システム３４８に乗り物条件信号３５２を出力する。乗り物条件信号３５２は、可動アームの構成の変化に関連する乗り物条件を有する乗り物軌道３０４の部分又はその近くに乗り物車両が位置し、或いはそこに近付いている旨の指示を提供する。本実施形態では、乗り物車両制御システム３４８の乗り物車両コントローラ３５４が、直接又は乗り物システムコントローラ３５０を介して乗り物条件信号３５２を受け取る。これらの通信を容易にするために、乗り物車両コントローラ３５４、乗り物車両制御システム３４８、乗り物システムコントローラ３５０及び複数の位置インジケータ３１４は、アンテナ、無線トランシーバ回路、信号処理ハードウェア及び／又はソフトウェア（例えば、ハードウェア又はソフトウェアフィルタ、Ａ／Ｄ変換器、マルチプレクサ増幅器）、或いはこれらの組み合わせなどの通信回路を含むことができる。通信回路は、ＩＲ無線通信、衛星通信、放送無線、マイクロ波無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＷｉＦｉ、ＵＨＦ、ＮＦＣなどを通じた有線又は無線通信経路を介して通信するように構成することができる。このような通信は、無線タワー、セルタワーなどの中間通信装置を含むこともできる。
【００２８】
いくつかの実施形態では、システム３００が、本明細書で説明する方法を実行して動作を制御するためにプロセッサ（例えば、プロセッサ３５３又はプロセッサ３５８）が実行できる命令を記憶するメモリデバイス（例えば、メモリデバイス３５１又はメモリデバイス３５６）を含むことができる。例えば、プロセッサ３５８は、乗り物車両コントローラ３５４が受け取った乗り物条件信号３５２又はその他の入力に基づく応答３６０のための命令を実行することができる。
【００２９】
いくつかの実施形態では、システム３００が、複数の乗り物条件信号の各個々の乗り物条件信号に対する所定の応答を記憶している。例えば、メモリデバイス３５６又はメモリデバイス３５１は、（１）第１の位置インジケータから第１の乗り物条件信号を受け取ったことに応答して、可動アームに第１の構成に移行するように指示する所定の命令、（２）第２の位置インジケータから第２の乗り物条件信号を受け取ったことに応答して、可動アームに第２の構成に移行して結合信号を出力するように指示する所定の命令、（３）第３の位置インジケータから第３の乗り物条件信号を受け取ったことに応答して、可動アームに第３の構成に移行するように指示する第３の可動アーム位置信号を出力する所定の命令、及び（４）第４の位置インジケータから第４の乗り物条件信号を受け取ったことに応答して、可動アームの各ロック機構（例えば、第１のロック機構３６８ａ、第２のロック機構３６８ｂ、第３のロック機構３６８ｃ、第４のロック機構３６８ｄ、第５のロック機構３６８ｅ）にロック信号を出力する所定の命令を記憶しておくことができる。いくつかの実施形態では、可動アームが、移動経路（ｍｏｖｅｍｅｎｔ  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）に沿って第１の構成から第２の構成に移行するように構成される。この移動経路は、可動アームに加わる力、トルク及び／又は応力を低減するように構成することができる。さらに、この移動経路は、第１の構成と第２の構成との間における可動アームの全体的な動きを低減して乗り物車両シートが受ける動きを減少させるように構成することができる。移動経路は、メモリデバイス３５６又はメモリデバイス３５１に命令として記憶することができる。これらの命令は、必要に応じて選択して実行することができる。１つの実施形態では、これらの命令が乗り物システムコントローラ３５０に記憶されて、各乗り物車両３０２の、例えば乗り物車両コントローラ３５４などに伝えられる。他の実施形態では、これらの命令が乗り物車両３０２に記憶される。対応する命令を受け取ったことに応答して、可動アームコントローラ３６２に１又は２以上の駆動信号（可動アーム位置信号３６０、結合信号３６４）を伝えることができる。
【００３０】
別の実施形態では、システム３００が、乗り物軌道３０４に沿った乗り物車両の位置に関する入力に少なくとも部分的に基づいて所定の応答の実行を引き起こす。乗り物車両コントローラ３５４及び／又は乗り物システムコントローラ３５０は、タイミングシステム３７０に少なくとも部分的に基づいて位置を決定することができる。図示の実施形態では、タイミングシステム３７０を乗り物車両３０２上に示す。しかしながら、これに加えて、又はこれとは別に、タイミングシステム３７０は、乗り物システムコントローラ３５０のコンポーネントとすることもできる。具体的に言えば、タイミングシステム３７０は、乗り物車両コントローラ３５４に現在時刻３７２を出力することができる。システム３００は、乗り物車両コントローラ３５４に遊園地アトラクション中の所定の時点で特定の所定の応答（例えば、アーム位置信号、ロック信号又は結合信号）を出力させるように構成することができる。所定の時点は、乗り物軌道に沿った乗り物車両３０２の位置、又は軌道特徴に対する乗り物車両３０２の位置に対応することができる。さらに、乗り物車両コントローラ３５４は、乗り物状態システム３７６から状態入力３７４を受け取って、特定の所定の応答を出力するタイミングを較正することができる。図示の実施形態では、乗り物状態システム３７６を乗り物車両３０２上に示す。しかしながら、これに加えて、又はこれとは別に、乗り物状態システム３７６、乗り物システムコントローラ３５０のコンポーネントとすることもできる。
【００３１】
乗り物状態システム３７６は、乗り物車両３０２の現在の速度を出力することができる。乗り物車両コントローラ３５４（又は乗り物システムコントローラ３５０）は、現在の速度を受け取って現在の速度を現在の予想速度と比較し、現在の速度が現在の予想速度から逸脱しているかどうかを判定することができる。乗り物車両コントローラ３５４は、乗り物車両の現在の予想速度からの逸脱に少なくとも部分的に基づいて、所定の応答を出力するタイミングを調整することができる。
【００３２】
他の実施形態では、システム３００が、乗り物条件信号３５２に対する動的応答（例えば、無対応、可動アーム位置信号３６２の出力、ロック信号３６６の出力、又は結合信号３６４の出力）をリアルタイムで決定する。このような実施形態では、複数の位置インジケータ３１４を、可変乗り物条件信号を出力するように構成することができる。可変乗り物条件信号は、軌道特徴の重要度（ｓｅｖｅｒｉｔｙ）（例えば、乗り物車両の速度、乗り物軌道の方向変化の度合い、又は乗り物車両に加わると予想される力及び／又は応力の大きさ）に関する情報を示すように構成される。例えば、位置インジケータ３１４ａは、位置インジケータにおける車両の速度及び乗り物軌道の次回の軌道特徴（例えば、カーブ）の方向変化の度合いを示す第１の可変乗り物条件信号を出力することができる。システム３００は、可変条件信号を受け取って第１の動的応答を決定する。いくつかの実施形態では、システム３００が、複数の乗り物条件閾値を有することができる。システム３００は、可変乗り物条件信号と複数の乗り物条件閾値との比較に少なくとも部分的に基づいて動的応答を決定することができる。
【００３３】
いくつかの実施形態では、システム３００が、可動アーム又は乗り物車両ベース、或いはこれらの両方に加わる力、トルク及び／又は応力を低減／分散するための所定の応答又は動的応答を出力する。また、システム３００は、可動アーム又は乗り物車両ベース、或いはこれらの両方に加わる力、トルク及び／又は応力を最適に低減／分散するための特定の所定の応答又は特定の動的応答を決定することもできる。いくつかの実施形態では、システム３００が、可動アームの特定の回転関節に加わる力、トルク及び／又は応力を最適に低減／分散するための特定の所定の応答又は特定の動的応答を決定することができる。
【００３４】
いくつかの実施形態では、乗り物システムコントローラ３５０又は乗り物車両コントローラ３５４が、乗り物条件信号又はその他の入力に少なくとも部分的に基づいて所定の応答又は動的応答を出力することができる。さらに、乗り物システムコントローラ３５０又は乗り物車両コントローラ３５４は、乗り物車両の動きを制御する乗り物車両制御信号３７８を出力することができる。いくつかの実施形態では、乗り物システムコントローラ３５０又は乗り物車両コントローラ３５４が、乗り物条件信号３５２又はその他の入力に少なくとも部分的に基づいて乗り物車両制御信号を出力する。
【００３５】
図４は、可動アーム４０６の一部が取り付けユニット４３４に結合された乗り物車両４０２の側面図である。可動アーム４０６を固定するために、可動アーム位置信号は、可動アーム４０６の第２のセグメント４３８ｂを取り付けユニット４３４に近接する位置に動かすことができる。第２のセグメント４３８ｂが取り付けユニット４３４に近接する位置に来た後に、乗り物車両コントローラは、可動アーム４０６を取り付けユニット４３４に結合して結合装置４４６に結合されるようにする結合信号を出力することができる。図示のような結合装置４４６を介して取り付けユニット４３４に結合された可動アーム４０６の構成は、可動アーム４０６の重心を（すなわち、図２の可動アーム２０６の位置と比較した時に）乗り物車両４０２の重心付近に移動させ、結合装置４４６を介して可動アーム４０６（例えば、可動アーム４０６の自由端）を固定することによって、乗り物車両４０２に加わる力、トルク及び／又は応力を低減することができる。さらに、可動アーム４０６の自由端に近接する部分を取り付けユニット４３４に結合する（例えば、可動アーム４０６の自由端を拘束する）ことによって、可動アーム４０６のベース端４２８及びその他の部分におけるトルクを低減することができる。ベース端４２８におけるトルクを低減すると、ベース端４２８における応力が減少して可動アーム４０６の寿命を延ばすことができる。
【００３６】
図５は、可動アーム５０６の一部が乗り物車両５０２の乗り物車両ベース５１８の上面５８０などの表面に結合された乗り物車両５０２の側面図である。可動アームは、可動アーム位置信号に応答して、可動アーム５０６の第３のセグメント５３８ｃを乗り物車両ベース５１８の上面５８０に近接する位置に動かすように構成を変更することができる。第３のセグメント５３８ｃが乗り物車両ベース５１８の上面５８０に近接する位置に来た後に、結合装置５４６を使用して可動アーム５０６を乗り物車両ベース５１８の上面５８０に結合する結合信号の実行をトリガすることができる。すなわち、いくつかの実施形態では、結合信号の実行が、可動アーム５０６に対する結合装置５４６の係合を可能にするのに適した構成にある可動アーム５０６の位置付けによってトリガされる。第３のセグメント５３８ｃが乗り物車両ベース５１８の上部５８０に近接した図示の可動アーム５０６の構成は、可動アームの重心を（すなわち、図２の可動アーム２０６の位置と比較した時に）乗り物車両５０２の重心付近に移動させることによって、乗り物車両５０２に加わる力、トルク及び／又は応力を低減することができる。さらに、例えば結合装置５４６を介して可動アームの自由端５３０に近接する部分を乗り物車両ベース５１８の上面５８０に結合すると、可動アーム５０６のベース端５２８と自由端５３０との間で力、トルク及び／又は応力を分散させることによって、可動アーム５０６のベース端５２８及びその他の部分における力、トルク及び／又は応力を低減することができる。
【００３７】
図６は、可動アーム６０６の一部が乗り物車両ベース６１８の前部６２２に結合された乗り物車両６０２の側面図である。可動アーム位置信号は、可動アーム６０２の第２のアームセグメント６３８ｂを乗り物車両ベース６１８の前部６２２に近接する位置に動かすことができる。第２のアームセグメント６３８ｂが乗り物車両ベース６１８の前部６２２に近接する位置に来た後に、乗り物車両コントローラは、結合装置６４６を使用して可動アーム６０６を乗り物車両ベース６１８の前部６２２に結合する結合信号の実行を引き起こすことができる。図示のように可動アーム６０２を乗り物車両ベース６１８の前部６２２に動かすと、可動アームの重心が（すなわち、図２の可動アーム２０６の位置と比較した時に）乗り物車両６０２の重心付近に移動することによって、乗り物車両６０２に加わる力、トルク及び／又は応力を低減することができる。さらに、可動アーム６０６の自由端６３０に近接する部分を乗り物車両ベース６１８の前部に結合すると、可動アーム６０６のベース端６２８と自由端６３０との間で力、トルク及び／又は応力が分散することによって、可動アーム６０６のベース端６２８及びその他の部分における力、トルク及び／又は応力を低減することができる。
【００３８】
図７は、複数の結合装置７４６を有する乗り物車両７０２の側面図である。いくつかの実施形態では、可動アーム７０６が、可動アーム７０６の第１の部分を可動アーム７０６の第２の部分に結合することができる可動アーム結合装置７８２を含む。例えば、第１の可動アーム位置信号は、可動アーム７０６の第１のアームセグメント７３８ａを乗り物車両ベース７１８の後部７２６に近接する位置に動かすことができる。また、第２の可動アーム位置信号は、可動アーム７０６の第２のアームセグメント７３８ｂを可動アームの第１のアームセグメント７３８ａに近接する位置に動かすことができる。さらに、第３の可動アーム位置信号は、可動アーム７０６の第３のアームセグメント７３８ｃを可動アーム７０６の第２のアームセグメント７３８ｂに近接する位置に動かすことができる。第１のセグメント７３８ａ、第２のセグメント７３８ｂ及び第３のセグメント７３８ｃがその対応する位置に移動して所望の構成を取った後に、乗り物車両コントローラは、結合装置７４６を使用して可動アーム７０６の第１のアームセグメント７３８ａを乗り物車両ベース７１８の後部７２６に結合するための第１の結合信号、及び可動アーム結合装置７８２を使用して可動アーム７０６の第３のアームセグメント７３８ｃを可動アーム７０６の第２のアームセグメント７３８ｂに結合するための第２の結合信号を出力することができる。可動アーム７０６の第１のアームセグメント７３８ａ、第２のアームセグメント７３８ｂ及び第３のアームセグメント７３８ｃを図示のように動かすと、可動アーム７０６の重心が（すなわち、図２の可動アーム２０６の位置と比較した時に）乗り物車両ベース７１８の重心付近に移動することによって、乗り物車両７０２に加わる力、トルク及び／又は応力を低減することができる。さらに、可動アーム７０６の第１のアームセグメント７３８ａを乗り物車両ベース７１８の後部７２６に結合し、可動アーム７０６の第３のアームセグメント７３８ｃを可動アーム７０６の第２のアームセグメント７３８ｂに結合すると、可動アーム７０６のベース端７２８と自由端７３０との間で力、トルク及び／又は応力が分散することによって、可動アーム７０６のベース端７２８及びその他の部分における力、トルク及び／又は応力を低減することができる。
【００３９】
図８は、本明細書に示すような結合装置として機能できる凹部８８４を有する乗り物車両ベース８１８の斜視図である。いくつかの実施形態では、乗り物車両が、乗り物車両ベース８１８の一部に凹部８８４を有する。凹部８８４は、上部８３２に存在することができる。いくつかの実施形態では、凹部８８４が、乗り物車両ベース８１８の前部８２２、後部８２６又は側部８２４に存在する。他の実施形態では、乗り物車両ベース８１８が、乗り物車両ベースの複数の側部に開放された凹部８８４を有することができる。本実施形態では、凹部８８４が、乗り物車両の上部８３２及び前部８２２の両方に開放される。凹部８８４は、可動アーム８０６の一部、乗り物シート８０８、又はこれらの何らかの組み合わせを着座させることができる。凹部８８４の幅又は長さは、乗り物シート８０８の少なくとも底部８８６が凹部８８４内に収まることができるように、乗り物シート８０８の長さの幅よりも大きくすることができる。凹部８８４の深さは、乗り物シート８０８が完全に凹部８８４内に収まることができるように、乗り物シート８０８の高さよりも大きくすることができる。いくつかの実施形態では、凹部８８４が、可動アーム８０６の一部又は乗り物シート８０８に接触することができる。具体的に言えば、凹部８８４は、可動アーム８０６の一部、乗り物シート８０８、又はこれらの何らかの組み合わせを乗り物車両の移動方向に対する横向きの力から少なくとも支持できるように、可動アーム又は乗り物シート８０８の側部に少なくとも接触することができる。いくつかの実施形態では、凹部８８４が、可動アーム８０６の一部、乗り物シート８０８、又はこれらの何らかの組み合わせを可動アーム８０６に働く他の力及び／又はトルクから少なくとも支持することができる。すなわち、可動アーム８０６のベース端８２８と自由端８３０との間で力、トルク及び／又は応力を分散させることによって、ベース端８２８における応力を低減することができる。
【００４０】
図９は、乗り物車両９０２の凹部９８４内に位置する可動アーム９０６の断面図である。乗り物車両コントローラは、可動アーム９０６を固定するために、（例えば、直接又は乗り物システムコントローラを介して）可動アーム９０６の第２のアームセグメント９３８ｂ及び第３のアームセグメント９３８ｃを凹部９８４内の位置に動かすための可動アーム位置信号を出力することができる。可動アーム９０６の一部を凹部９８４内に動かすと、可動アーム９０６の重心が（すなわち、図２の可動アーム２０６の位置と比較した時に）乗り物車両の重心付近に移動することによって、車両に加わる力、トルク及び／又は応力を低減することができる。さらに、凹部９８４は、少なくとも乗り物車両９０２の移動方向９４０に対する横方向への可動アーム９０６の動きを阻止する。従って、凹部９８４は、可動アーム９０６の自由端９３０に近接する部分を一定の力ベクトルに対して適所に保持する係止機構（ａｎｃｈｏｒ）として機能する。可動アーム９０６の自由端９３０に近接する部分を乗り物車両ベース９１８の凹部９８４内に係止すると、可動アーム９０６のベース端９２８と自由端９３０との間で力、トルク及び／又は応力が分散することによって、可動アーム９０６のベース端９２８及びその他の部分における力、トルク及び／又は応力を低減することができる。
【００４１】
図１０は、凹部１０８４の一部に結合された可動アーム１００６の断面図である。乗り物車両コントローラは、可動アーム１００６を固定するために、可動アーム１００６の複数の回転関節１０３６のうちの１つを乗り物軌道１００４に向かう方向に動かすための可動アーム位置信号を出力することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両コントローラが、複数の回転関節１０３６のうちの１つを凹部１０８４内の位置に動かすための可動アーム位置信号を出力することができる。複数の回転関節１０３６のうちの１つ及び可動アーム１００６の一部を凹部内に動かすと、可動アーム１００６の重心が（すなわち、図２の可動アーム２０６の位置と比較した時に）乗り物車両ベース１０１８の重心付近に移動することによって、車両に加わる力、トルク及び／又は応力を低減することができる。さらに、凹部１０８４は、少なくとも乗り物車両１００２の移動方向１０４０に対する横方向への可動アーム１００６の動きを阻止する。従って、凹部１０８４は、複数の回転関節１０３６のうちの１つ及び可動アーム１００６の自由端１０３０に近接する部分を一定の力ベクトルに対して適所に保持する係止機構として機能する。複数の回転関節１０３６のうちの１つ及び可動アーム１００６の自由端１０３０に近接する部分を乗り物車両ベース１１１８の凹部内に係止すると、可動アーム１００６のベース端１０２８と自由端１０３０との間で力、トルク及び／又は応力が分散することによって、可動アームのベース端１０２８及びその他の部分における力、トルク及び／又は応力を低減することができる。
【００４２】
本明細書に示すように、可動アームは、１又は２以上の関節がロック機構を介してロックされ、及び／又は可動アーム自体又は外部構造に結合されて剛性をもたらすとともに、可動アームの一部が受けるねじり力又はその他の力を結合装置を介して低減することができる。図１１〜図１４に、本明細書に示すようなロック機構及び／又は結合装置に組み込むことができる相補的嵌合特徴の様々な実施形態を示す。図示の実施形態はほんの一例であり、他の実装も想定されると理解されたい。図１１Ａ〜図１１Ｂには、ピンベースのロック又は結合特徴を示す。さらに、図示の実施形態の１又は２以上の特徴は、プロセッサベースの制御下で、ロック／アンロック構成又は結合／分離構成間で切り替わるように動作することができると理解されたい。また、図示のいくつかの実施形態は結合機構の文脈で示しているが、図示の特徴は、本明細書に示すような関節ロック機構（ｊｏｉｎｔ  ｌｏｃｋｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）として実装することもでき、この逆もまた同様であると理解されたい。
【００４３】
図１１Ａは、スロット１３９４及び回転ピン１３９６が非結合位置にある可動アーム１３０６の断面図である。本実施形態では、可動アーム１３０６が、乗り物車両ベースの一部に取り付けられた回転ピン１３９６が通過できるようなサイズのスロット１３９４を有する。いくつかの実施形態では、図示の結合装置１３４６（例えば、スロット及び回転ピン）を乗り物車両のいずれかの部分上又は部分内に取り付けることができる。例えば、結合装置１３４６は、可動アーム１３０６を乗り物車両ベース１３１８に結合するように、可動アーム１３０６を凹部の一部に結合するように、可動アーム１３０６を第２の凹部に結合するように、可動アーム１３０６を可動アーム１３０６の別の部分に結合するように、可動アーム１３０６を取り付けユニットに結合するように、乗り物シートを乗り物車両ベース１３１８に結合するように、乗り物シートを凹部に結合するように、乗り物シートを第２の凹部に結合するように、乗り物シートを可動アーム１３０６の別の部分に結合するように、又は他のいずれかの結合位置に取り付けることができる。
【００４４】
図１１Ｂは、スロット１３９４及び回転ピン１３９６が結合位置にある可動アーム１３０６の断面図である。図示の実施形態では、乗り物車両コントローラが、回転ピン１３９６がスロット１３９４に入り込むような構成に可動アーム１３０６を動かすための可動アーム位置信号を出力する。回転ピン１３９６がスロット１３９４に入り込むような位置を可動アーム１３０６が取った後に、乗り物車両コントローラは、回転ピン１３９６を結合位置に回転させるための結合信号を出力する。結合位置では、ピン１３９６が可動アーム１３０６の動きを阻止することができる。
【００４５】
図１２Ａは、結合装置１４４６の実施形態の相補的嵌合特徴の例の断面図である。図示の実施形態では、結合装置１４４６が、可動アーム１４０６の一部に取り付けられたスロット付きフィン（ｓｌｏｔｔｅｄ  ｆｉｎ）１４９８と、乗り物車両ベース１４１８に取り付けられた作動式ピストンベース１４５０とを含む。非結合位置では、作動式ピストン１４５２が後退位置に配置されることにより、作動式ピストンベース１４５０の誘導凹部（ｇｕｉｄｅｄ  ｒｅｃｅｓｓ）１４５４が開く。誘導凹部１４５４は、スロット付きフィン１４９８を誘導凹部１４５４の底部１４５８に向けて案内する角度付きの側壁１４５６を有することができる。
【００４６】
図１２Ｂは、結合装置１４４６の断面図である。本実施形態では、乗り物車両コントローラが、可動アーム１４０６に取り付けられたスロット付きフィン１４９８を、スロット付きフィン１４９８が誘導凹部１４５４内に収まってスロット付きフィン１４９８の底部１４６０が誘導凹部１４５４の底部１４５８上に載るような位置に動かすための可動アーム位置信号を出力する。角度付きの側壁１４５６は、外力（例えば、乗り物条件）によって引き起こされるスロット付きフィンの望ましくない動きを阻止することによって、スロット付きフィン１４９８の位置決めを支援することができる。スロット付きフィン１４９８が誘導凹部１４５４内に収まってスロット付きフィン１４９８の底部１４６０が誘導凹部１４５４の底部１４５８上に載るような位置にスロット付きフィン１４９８が配置された後に、乗り物車両コントローラは、作動式ピストン１４５２を結合位置に作動させるための結合信号を出力する。作動式ピストン１４５２は、スロット付きフィンのスロットを貫通して、結合位置に移動しながら作動式ピストンベース１４５０の収容部分１４６２内に延びる。結合位置では、作動式ピストン１４５２がスロット付きフィン１４９８の動きを阻止することによって、可動アーム１４０６の動きを阻止することができる。
【００４７】
図１３Ａは、例えば非結合位置で示す可動アーム１５０６及びクランプシステム１５５０を含む結合装置の断面図である。結合装置は、少なくとも１つの作動式クランプを有するクランプシステム１５５０を含むことができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの作動式クランプが、乗り物車両ベース１５１８の一部、凹部１５８４、又は別のクランプに対して可動アーム１５０６を強制して可動アーム１５０６の動きを阻止することができる。本実施形態では、結合装置が、凹部１５８４内に配置された第１のクランプ１５５２及び第２のクランプ１５５４を含む。しかしながら、第１のクランプ１５５２及び第２のクランプ１５５４は、乗り物車両ベース１５１８のいずれかの部分に取り付けることもできる。非結合位置では、第１のクランプ１５５２及び第２のクランプ１５５４が後退位置に存在することができる。
【００４８】
図１３Ｂは、結合位置にある可動アーム１５０６及びクランプシステム１５５０の断面図である。乗り物車両コントローラは、可動アームを固定するために、可動アーム１５０６を１又は２以上の動き制御軸に沿って凹部１５８４内の第１のクランプ１５５２と第２のクランプ１５５４との間に配置されるような位置に動かすための可動アーム位置信号を出力する。可動アーム１５０６が凹部１５８４内の第１のクランプ１５５２と第２のクランプ１５５４との間に配置されるように位置にした後に、乗り物車両コントローラは、第１のクランプ及び第２のクランプを結合位置に作動させるための結合信号を出力する。結合位置では、第１のクランプ１５５２及び第２のクランプ１５５４が可動アーム１５０６の実質的に反対側を圧迫し合うことによって可動アームの動きを阻止することができる。
【００４９】
図１４Ａは、ロック位置にあるロック機構１６４４を有する複数の回転関節１６３６のうちの１つの断面図である。いくつかの実施形態では、ロック機構１６４４が、作動可能ピン１６５０と複数の不連続スロット１６５２とを有する。個々の回転関節１６３６の第１の部分１６５４は、個々の回転関節１６３６の回転軸の周囲に円周方向に配置された複数の不連続スロット１６５２を有することができる。個々の回転関節の第１の部分１６５４に対向する個々の回転関節１６３６の第２の部分１６５６は、アンロック位置にある間に回転関節の第２の部分の凹部１６５８内に配置される作動可能ピン１６５０を有することができる。ロック位置では、作動可能ピン１６５０が、凹部１６５８から外向きに作動することにより、作動可能ピン１６５０の一部が凹部１６５８内に留まって、作動可能ピン１６５０の他の部分が複数の不連続スロット１６５２のうちの１つの中に延びるように構成される。作動可能ピン１６５０の一部が凹部１６５８内に存在して作動可能ピン１６５０の他の部分が複数の不連続スロット１６５２のうちの１つの中に存在することにより、個々の回転関節１６３６の回転運動を阻止することができる。複数の不連続スロット１６５２は、ロック機構１６４４の係合中に乗り物車両コントローラが可動アーム位置信号を出力するのを防ぐように、ロック機構１６４４がロック位置にあることを乗り物車両コントローラに示すためのセンサを有することができる。図示の実施形態では、ロック機構１６４４がロック位置にある。
【００５０】
図１４Ｂは、ロック機構１６４４を有する１つの回転関節１６３６の断面図である。本実施形態では、ロック機構１６４４がアンロック位置にある。ロック機構１６４４がアンロック位置にある場合、１つの回転関節１６３６は通常通りに機能することができる。
【００５１】
図１５は、乗り物軌道特徴において乗り物車両に加わる力、トルク及び／又は応力を低減／分散する方法１７００のフロー図である。方法の開始時には、可動アームが、例えば可動アームに第１の構成を取らせる第１の可動アーム位置信号に基づいて第１の構成にあることができる。第１の構成は、可動アームの様々な部分の位置、乗客シートに結合された自由端、ロック機構、結合装置などを含むことができると理解されたい。この方法は、乗り物車両に所定の閾値を上回る力及び／又は応力を受けさせることに関連する、又はこのように構成された乗り物軌道の部分に近い、又はこのような部分に接近している乗り物車両の位置を示す又は表すことができる乗り物条件信号を、例えば位置インジケータから受け取るステップ（ブロック１７１０）を含む。乗り物条件信号は、乗り物コントローラ又は乗り物車両コントローラが受け取ることができる。
【００５２】
方法は、乗り物車両の可動アームが乗り物車両に加わる力、トルク及び／又は応力を低減／分散する位置を決定するステップ（ブロック１７２０）と、可動アームを第２の構成に移行させるための可動アーム位置信号を可動アームに出力するステップ（ブロック１７３０）とを含むことができる。例えば、乗り物コントローラは、可動アームを第１の構成から第２の構成に移行させるための可動アーム位置信号を（例えば、乗り物車両コントローラ又は可動アームコントローラを介して）可動アームに出力することができる。
【００５３】
本実施形態では、方法１７００が、可動アームの少なくとも一部を乗り物車両のベースに結合するための結合手順を決定するステップ（ブロック１７４０）をさらに含み、この結合手順は、可動アームが適所に来た時点で可動アームを乗り物車両のベースに結合するための命令を含む。また、方法１７００は、乗り物車両ベースの結合装置、可動アーム、又はこれらの何らかの組み合わせに結合手順を開始するための結合信号を出力するステップ（ブロック１７５０）も含む。方法１７００は、乗り物条件信号に基づいて様々な機構を分離又はアンロックする１又は２以上のステップを含むこともできる。例えば、方法１７００は、ロック装置にアンロック信号を送信するステップを含むことができる。
【００５４】
本明細書では、本開示のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲では、全てのこのような修正及び変更が本開示の実際の趣旨に含まれるものとして対象になると理解されたい。
【００５５】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
２９８  制御軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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