(57)【要約】  本願は、画像取得装置の制御方法及び装置を開示し、複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得することと、前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することと、第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することと、を含み、前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい。  【選択図】図１
2021534679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得することと、
前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することと、
第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、
前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することと、を含み、
前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい、画像取得装置の制御方法。
【請求項２】
前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することは、
前記複数の画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得することと、
前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定することと、を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することは、
前記複数の画像に対象オブジェクトが含まれていない画像取得装置を、前記非アクティブな画像取得装置として決定することと、
前記複数の画像取得装置のうち前記非アクティブな画像取得装置を除く残りの画像取得装置である選択対象の画像取得装置から、アクティブな画像取得装置を決定することと、を含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１構成により前記第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２構成により前記第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することは、
前記第１画像を第１周波数で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２画像を前記第１周波数よりも小さい第２周波数で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、
前記第１画像を第１画像ビット幅で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２画像を前記第１画像ビット幅よりも小さい第２画像ビット幅で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、
前記第１画像を第１解像度で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２画像を前記第１解像度よりも小さい第２解像度で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、のうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することは、
第１圧縮比で圧縮されることにより得られた前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記第１圧縮比よりも大きい第２圧縮比で圧縮されることにより得られた前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の画像取得装置と対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整することをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記第１画像の鮮明度に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整することをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した数フレームの画像の特徴に基づいて、対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離の変化傾向を決定することと、
前記距離の変化傾向に基づいて、前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性を判断することと、
前記可能性が予め設定された閾値以上であれば、前記非アクティブな画像取得装置で前記第２画像を撮影する頻度を上げることと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記複数の画像取得装置は、第１画像取得装置と、第２画像取得装置とを含み、
前記複数の画像に基づいて、前記対象オブジェクトの位置を取得することは、
前記第１画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第３画像を取得し、前記第３画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離を決定することと、
前記第２画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第４画像を取得し、前記第４画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離を決定することと、のうち少なくとも一方を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項１０】
前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定することは、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第１画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第１距離区間にあれば、前記第１画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定することと、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第２距離区間にあれば、前記第１画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定することと、のうち少なくとも一方を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の画像取得装置のうち任意の２つの画像取得装置間の距離は、予め設定された距離閾値よりも小さく、
前記複数の画像取得装置のうち、フォーカシング位置が異なるものが少なくとも２つ存在する、請求項１〜１０の何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得するように構成される第１取得ユニットと、
前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定するように構成される第１決定ユニットと、
第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御するように構成される制御ユニットと、
前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得するように構成される第２取得ユニットと、を備え、
前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい、画像取得装置の制御装置。
【請求項１３】
前記第１決定ユニットは、
前記複数の画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得し、
前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定するように構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１決定ユニットは、
前記複数の画像に対象オブジェクトが含まれていない画像取得装置を、前記非アクティブな画像取得装置として決定し、
前記複数の画像取得装置のうち前記非アクティブな画像取得装置を除く残りの画像取得装置である選択対象の画像取得装置から、アクティブな画像取得装置を決定するように構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記制御ユニットは、
前記第１画像を第１周波数で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を前記第１周波数よりも小さい第２周波数で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、
前記第１画像を第１画像ビット幅で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を前記第１画像ビット幅よりも小さい第２画像ビット幅で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、
前記第１画像を第１解像度で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を前記第１解像度よりも小さい第２解像度で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御するように構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記第２取得ユニットは、
第１圧縮比で圧縮されることにより得られた前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記第１圧縮比よりも大きい第２圧縮比で圧縮されることにより得られた前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得するように構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１７】
前記複数の画像取得装置と対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整するように構成される第１調整ユニットをさらに備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１画像の鮮明度に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整するように構成される第２調整ユニットをさらに備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した数フレームの画像の特徴に基づいて、対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離の変化傾向を決定するように構成される第２決定ユニットと、
前記距離の変化傾向に基づいて、前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性を判断するように構成される判断ユニットと、
前記可能性が予め設定された閾値以上であれば、前記非アクティブな画像取得装置で前記第２画像を撮影する頻度を上げるように構成される頻度上げユニットと、をさらに備える請求項１２に記載の装置。
【請求項２０】
前記複数の画像取得装置は、第１画像取得装置と、第２画像取得装置とを含み、
前記第１決定ユニットは、さらに、
前記第１画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第３画像を取得し、前記第３画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離を決定することと、
前記第２画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第４画像を取得し、前記第４画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離を決定することと、のうち少なくとも一方を実行するように構成される請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１決定ユニットは、さらに、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第１画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第１距離区間にあれば、前記第１画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定することと、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第２距離区間にあれば、前記第１画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定することと、のうち少なくとも一方を実行するように構成される、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記複数の画像取得装置のうち任意の２つの画像取得装置間の距離は、予め設定された距離閾値よりも小さく、
前記複数の画像取得装置のうち、フォーカシング位置が異なるものが少なくとも２つ存在する、請求項１２〜２１の何れか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、アイトラッキングの技術分野に関し、特に、画像取得装置の制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイトラッキング技術とは、対象オブジェクトの眼球運動を解析することにより、対象オブジェクトの注視点を得る技術をいう。主流の技術は、主に赤外線周波数帯に基づく人の眼の画像によって、人の眼の特徴情報を解析し、さらに対象オブジェクトの注視点を得る。
【０００３】
従来、テレメトリアイトラッキング技術では、通常、複数の画像取得装置を使用して対象オブジェクトの画像を撮影し、前記複数の画像取得装置によって撮影された画像をコントローラに伝送することにより、コントローラが、撮影された対象オブジェクトの画像に基づいて人の眼の特徴情報を解析し、さらに対象オブジェクトの注視点を得る。
【０００４】
しかしながら、複数の画像取得装置によって撮影された画像をすべてコントローラに送信するには、比較的広い伝送帯域幅が必要になる場合がある。一方、伝送帯域幅が具体的な伝送プロトコルによって制限されるため、実際の帯域幅は、複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅要求を満足することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願の少なくとも一部の実施形態は、関連技術において、複数の画像取得装置によって撮影された画像を同時にコントローラに送信することに起因して、実際の帯域幅は複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅要求を満足することができないという課題の少なくとも一部を解決するように、画像取得装置の制御方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の一実施形態は、
複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得することと、
前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することと、
第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、
前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することと、を含み、
前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい、画像取得装置の制御方法を提供する。
【０００７】
任意選択的な実施形態において、前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することは、
前記複数の画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得することと、
前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定することと、を含む。
【０００８】
任意選択的な実施形態において、前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することは、
前記複数の画像に対象オブジェクトが含まれていない画像取得装置を、前記非アクティブな画像取得装置として決定することと、
前記複数の画像取得装置のうち前記非アクティブな画像取得装置を除く残りの画像取得装置である選択対象の画像取得装置から、アクティブな画像取得装置を決定することと、を含む。
【０００９】
任意選択的な実施形態において、前記第１構成により前記第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２構成により前記第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することは、
前記第１画像を第１周波数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２画像を前記第１周波数よりも小さい第２周波数で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、
前記第１画像を第１画像ビット幅で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２画像を前記第１画像ビット幅よりも小さい第２画像ビット幅で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、
前記第１画像を第１解像度で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、前記第２画像を前記第１解像度よりも小さい第２解像度で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、のうち少なくとも一つを含む。
【００１０】
任意選択的な実施形態において、前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することは、
第１圧縮比で圧縮されることにより得られた前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記第１圧縮比よりも大きい第２圧縮比で圧縮されることにより得られた前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することを含む。
【００１１】
任意選択的な実施形態において、前記方法は、
前記複数の画像取得装置と対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整することをさらに含む。
【００１２】
任意選択的な実施形態において、前記方法は、
前記第１画像の鮮明度に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整することをさらに含む。
【００１３】
任意選択的な実施形態において、前記方法は、
前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した数フレームの画像の特徴に基づいて、対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離の変化傾向を決定することと、
前記距離の変化傾向に基づいて、前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性を判断することと、
前記可能性が予め設定された閾値以上であれば、前記非アクティブな画像取得装置で前記第２画像を撮影する頻度を上げることと、をさらに含む。
【００１４】
任意選択的な実施形態において、前記複数の画像取得装置は、第１画像取得装置と、第２画像取得装置とを含み、
前記複数の画像に基づいて、前記対象オブジェクトの位置を取得することは、
前記第１画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第３画像を取得し、前記第３画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離を決定することと、
前記第２画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第４画像を取得し、前記第４画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離を決定することと、のうち少なくとも一方を含む。
【００１５】
任意選択的な実施形態において、前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定することは、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第１画像取得装置のフォーカシング位置（ｆｏｃｕｓｉｎｇ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）によって決定される第１距離区間にあれば、前記第１画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定することと、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第２距離区間にあれば、前記第１画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定することと、のうち少なくとも一方を含む。
【００１６】
任意選択的な実施形態において、前記複数の画像取得装置のうち任意の２つの画像取得装置間の距離は、予め設定された距離閾値よりも小さく、前記複数の画像取得装置のうち、フォーカシング位置が異なるものが少なくとも２つ存在する。
【００１７】
本願の一実施形態において、
複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得するように構成される第１取得ユニットと、
前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定するように構成される第１決定ユニットと、
第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御するように構成される制御ユニットと、
前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得するように構成される第２取得ユニットと、を備え、
前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい、画像取得装置の制御装置をさらに提供する。
【００１８】
任意選択的な実施形態において、前記第１決定ユニットは、
前記複数の画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得し、
前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定するように構成される。
【００１９】
任意選択的な実施形態において、前記第１決定ユニットは、
前記複数の画像に対象オブジェクトが含まれていない画像取得装置を、前記非アクティブな画像取得装置として決定し、
前記複数の画像取得装置のうち前記非アクティブな画像取得装置を除く残りの画像取得装置である選択対象の画像取得装置から、アクティブな画像取得装置を決定するように構成される。
【００２０】
任意選択的な実施形態において、前記制御ユニットは、
前記第１画像を第１周波数で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を前記第１周波数よりも小さい第２周波数で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、
前記第１画像を第１画像ビット幅で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を前記第１画像ビット幅よりも小さい第２画像ビット幅で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、
前記第１画像を第１解像度で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を前記第１解像度よりも小さい第２解像度で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御するように構成される。
【００２１】
任意選択的な実施形態において、前記第２取得ユニットは、
第１圧縮比で圧縮されることにより得られた前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記第１圧縮比よりも大きい第２圧縮比で圧縮されることにより得られた前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得するように構成される。
【００２２】
任意選択的な実施形態において、前記装置は、
前記複数の画像取得装置と対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整するように構成される第１調整ユニットをさらに備える。
【００２３】
任意選択的な実施形態において、前記装置は、
前記第１画像の鮮明度に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整するように構成される第２調整ユニットをさらに備える。
【００２４】
任意選択的な実施形態において、前記装置は、
前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した数フレームの画像の特徴に基づいて、対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離の変化傾向を決定するように構成される第２決定ユニットと、
前記距離の変化傾向に基づいて、前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性を判断するように構成される判断ユニットと、
前記可能性が予め設定された閾値以上であれば、前記非アクティブな画像取得装置で前記第２画像を撮影する頻度を上げるように構成される頻度上げユニットと、をさらに備える。
【００２５】
任意選択的な実施形態において、前記複数の画像取得装置は、第１画像取得装置と、第２画像取得装置とを含み、
前記第１決定ユニットは、さらに、
前記第１画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第３画像を取得し、前記第３画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離を決定することと、
前記第２画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第４画像を取得し、前記第４画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離を決定することと、のうち少なくとも一方を実行するように構成される。
【００２６】
任意選択的な実施形態において、前記第１決定ユニットは、さらに、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第１画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第１距離区間にあれば、前記第１画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定することと、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第２距離区間にあれば、前記第１画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定することと、のうち少なくとも一方を実行するように構成される。
【００２７】
任意選択的な実施形態において、前記複数の画像取得装置のうち任意の２つの画像取得装置間の距離は、予め設定された距離閾値よりも小さく、前記複数の画像取得装置のうち、フォーカシング位置が異なるものが少なくとも２つ存在する。
【発明の効果】
【００２８】
関連技術に比べると、本願の少なくとも一部の実施形態は、以下の利点を有する。
【００２９】
本願の一実施形態に係る画像取得装置の制御方法によれば、複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得し、前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定し、第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得するとともに、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得し、ここで、前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい。このように、該画像取得装置の制御方法によれば、複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定し、アクティブな画像取得装置が第１構成により第１画像を撮影し、非アクティブな画像取得装置が第２構成により第２画像を撮影するように制御することができ、これにより、非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅は比較的小さく、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅よりも小さくなり、すべての画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅がいずれも比較的大きい（例えば、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅に等しい）ものではないため、前記複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅が節約される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本願の実施形態または関連技術における技術案をより明確に説明するために、以下、実施形態または関連技術の記述に必要な図面について簡単に説明する。後で説明される図面は、本願に記載された実施形態の一部にすぎず、当業者が創造的な労働無しに、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができることは、言うまでもないことである。
【００３１】
【図１】本願の一実施形態に係る画像取得装置の制御方法のフローチャートである。
【図２】本願の一実施形態に係る前記画像取得装置による画像の撮影周波数を調整する方法のフローチャートである。
【図３】本願の一実施形態に係る画像取得装置の制御装置の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
当業者に本願の構成をよりよく理解してもらうように、以下、本願の実施形態中の図面を結合して本願の実施形態の技術案を明瞭かつ完全に説明する。説明される実施形態は本願の実施形態の一部にすぎず、全部ではないことは、言うまでもないことである。当業者が本願の実施形態に基づいて、創造的な労働無しに得られた他の実施形態も、全て本願の保護範囲内に含まれる。
【００３３】
従来、テレメトリアイトラッキング技術では、通常、複数の画像取得装置を使用して対象オブジェクトの画像を同じ撮影周波数で撮影し、前記複数の画像取得装置によって撮影された画像をコントローラに伝送することにより、コントローラが、撮影された対象オブジェクトの画像に基づいて人の眼の特徴情報を解析し、さらに対象オブジェクトの注視点を得る。一方、対象オブジェクトの注視点を正確に解析するために、複数の画像取得装置による撮影周波数は、比較的高く設定されるのが一般的である。
【００３４】
しかしながら、複数の画像取得装置によって撮影された画像をすべてコントローラに送信するには、比較的広い伝送帯域幅が必要になる場合がある。一方、伝送帯域幅が具体的な伝送プロトコルによって制限されるため、実際の帯域幅は、複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅要求を満足することができない。
【００３５】
また、一部のシーンでは、前記複数の画像取得装置のうち１つ又はいくつかの画像取得装置によって撮影された画像を使用すれば、対象オブジェクトの注視点を正確に解析することができる。つまり、撮影した画像が対象オブジェクトの注視点の解析にほとんど寄与しない画像取得装置は１つまたはいくつか存在する。この場合、対象オブジェクトの注視点の解析にほとんど寄与しない画像取得装置による画像の撮影周波数を低減し、これにより、前記複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅を節約することができる。
【００３６】
これに鑑みて、本願の一実施形態に係る画像取得装置の制御方法及び装置は、複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得することと、前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することと、第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御することと、前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得することと、を含み、前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい。
【００３７】
このように、本願の一実施形態に係る画像取得装置の制御方法によれば、複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定し、アクティブな画像取得装置が第１構成で第１画像を撮影し、非アクティブな画像取得装置が第２構成で第２画像を撮影するように制御することができ、これにより、非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅は比較的小さく、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅よりも小さくなり、すべての画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅がいずれも比較的大きい（例えば、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅に等しい）ものではないため、前記複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅が節約される。
【００３８】
以下、図面と併せて、本願の様々な非限定的な実施形態を詳しく説明する。
【００３９】
図１は、本願の一実施形態に係る画像取得装置の制御方法のフローチャートである。図１に示されるように、該方法はテレメトリアイトラッキングシステムに適用されることができる。テレメトリアイトラッキングシステムは、画像取得装置とコントローラとを備え得る。画像取得装置は、対象オブジェクトが含まれる画像を取得することができる。コントローラは、前記対象オブジェクトが含まれる画像に基づいて、対象オブジェクトの眼球運動を解析し、対象オブジェクトの注視点を得ることができる。
【００４０】
具体的には、テレメトリアイトラッキングシステムは、同一のシーンを近似する画角で撮影可能な複数の画像取得装置を含み得、該複数の画像取得装置のうち、フォーカシング位置が異なるものが少なくとも２つ存在する。
【００４１】
該実施形態に係る画像取得装置の制御方法は、以下のステップＳ１０１〜Ｓ１０４により実現されることができる。
【００４２】
ステップＳ１０１では、複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得する。
【００４３】
なお、本願の実施形態では前記画像取得装置は特に限定されず、前記画像取得装置は、例えばビデオカメラであってもよい。
【００４４】
本願の実施形態において、コントローラと画像取得装置とはネットワークを介して接続を確立することができるので、本願の実施形態の１つの可能な実現態様において、コントローラは、前記複数の画像取得装置で撮影された画像をネットワークを介して取得することができる。
【００４５】
ステップＳ１０２では、前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定する。
【００４６】
前にも述べたように、一部のシーンでは、前記複数の画像取得装置のうち１つまたはいくつかの画像取得装置で撮影された画像を使用すれば、対象オブジェクトの注視点を正確に解析することができる。
【００４７】
なお、いわゆるアクティブな画像取得装置は、対象オブジェクトの注視点の解析への寄与が大きいものと捉えられることができる。いわゆる非アクティブな画像取得装置は、対象オブジェクトの注視点の解析への寄与が小さいものと捉えられることができる。
【００４８】
なお、本願の実施形態において、ステップＳ１０２は、具体的な実現にあたり、様々な実現態様が可能であり、以下、２つの可能な実現態様を説明する。
【００４９】
第１の実現態様では、下記のようなステップＡ〜Ｂを通じてアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することができる。
【００５０】
ステップＡでは、前記複数の画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得する。
【００５１】
本願の実施形態において、前記画像取得システムにおける画像取得装置は、対象オブジェクトが含まれる画像を撮影することができ、前記画像取得装置は、カメラ、ビデオカメラなどであってもよい。前記画像取得装置は画像を撮影した後、撮影した画像をコントローラに送信することができ、コントローラは、前記画像に基づいて対象オブジェクトの眼球運動を解析し、対象オブジェクトの注視点を得ることができる。
【００５２】
対象オブジェクトと画像取得装置との距離が異なれば、前記画像取得装置によって撮影された画像における対象オブジェクトに関する特徴も異なる可能性があることが分かる。このため、前記複数の画像取得装置で撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得することができる。
【００５３】
なお、本願の実施形態では前記複数の画像取得装置は限定されず、一例として、前記複数の画像取得装置のうち任意の２つの画像取得装置間の距離差は、予め設定された距離閾値よりも小さく、前記複数の画像取得装置のうち、フォーカシング位置が異なるものが少なくとも２つ存在する。
【００５４】
前記複数の画像取得装置のうち任意の２つの画像取得装置間の距離は予め設定された距離閾値よりも小さいことについて、対象オブジェクトが含まれる画像を撮影する際に、対象オブジェクトと任意の２つの画像取得装置との距離間の差が比較的小さいと考えることができ、即ち、前記複数の画像取得装置間の距離が小さいと考えることができる。つまり、前記複数の画像取得装置の位置が同じであると大まかに考えることができる。例えば、対象オブジェクトと第３画像取得装置との距離を第３距離とし、対象オブジェクトと第４画像取得装置との距離を第４距離とし、第３距離と第４距離との差が小さく、第３画像取得装置と第４画像取得装置との位置が同じであると大まかに考えることができる。
【００５５】
本願では前記予め設定された距離閾値は特に限定されず、一例として、前記予め設定された距離閾値は１０センチであってもよい。
【００５６】
本願の実施形態では、前記複数の画像取得装置の焦点距離又はフォーカシング位置の具体的な取りうる値は特に限定されない。
【００５７】
ステップＢでは、前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定する。
【００５８】
本願の実施形態において、複数の画像取得装置と対象オブジェクトとの相対位置を取得した後、該相対位置に基づいて複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定することができる。
【００５９】
第２の実現態様では、複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置は、次の通り決定されることができる。
【００６０】
前記複数の画像に前記対象オブジェクトが含まれていない画像取得装置を、前記非アクティブな画像取得装置として決定し、選択対象の画像取得装置からアクティブな画像取得装置を決定し、前記選択対象の画像取得装置は、前記複数の画像取得装置のうち前記非アクティブな画像取得装置を除く残りの画像取得装置である。
【００６１】
複数の画像取得装置は画角が異なる可能性があるため、対象オブジェクトが含まれる画像を撮影できない画像取得装置が存在する場合があり、一方、テレメトリアイトラッキング技術は対象オブジェクトの眼の特徴情報に基づいて、対象オブジェクトの注視点を得るものであり、画像には対象オブジェクトが含まれていなければ、該対象オブジェクトが含まれていない画像によって対象オブジェクトの注視点を得ることができないことが分かる。このため、本願の実施形態において、撮影した画像に前記対象オブジェクトが含まれていない画像取得装置を、前記非アクティブな画像取得装置として決定することができ、その後、非アクティブな画像取得装置を除く残りの画像取得装置である選択対象の画像取得装置から、アクティブな画像取得装置を決定する。
【００６２】
なお、本願の実施形態では選択対象の画像取得装置からアクティブな画像取得装置を決定する具体的な形態は特に限定されず、一例として、上述のステップＡ〜Ｂに記載の方法により選択対象の画像取得装置からアクティブな画像取得装置を決定することができる。
【００６３】
ステップＳ１０３では、第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御する。
【００６４】
ステップＳ１０４では、前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得する。
【００６５】
ステップＳ１０３及びステップＳ１０４について、本願の実施形態では第１構成及び第２構成は特に限定されず、第１構成及び第２構成の具体的な構成は実際の状況に応じて決定されてもよいことに留意されたい。
【００６６】
前述のように、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像を使用して、対象オブジェクトの注視点を解析することができ、解析された対象オブジェクトの注視点をより正確にするために、非アクティブな画像取得装置によって撮影された画像とさらに組み合わせて対象オブジェクトの注視点を解析することができる。このため、アクティブな画像取得装置が第１構成により第１画像を撮影し、非アクティブな画像取得装置が第２構成により第２画像を撮影するように制御することができ、これにより、非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅は比較的小さく、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅よりも小さくなり、すべての画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅がいずれも比較的大きい（例えば、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅に等しい）ものではないため、前記複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅が節約される。
【００６７】
非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅は比較的小さく、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅よりも小さくなるようにするために、本願の実施形態の１つの可能な実現態様において、ステップＳ１０３は具体的な実現にあたり、下記の少なくとも一つによって実現されることができる。
【００６８】
第１画像を第１周波数で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２画像を第２周波数で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、前記第１周波数は前記第２周波数よりも大きい。
【００６９】
本願の実施形態では前記第１周波数及び前記第２周波数の具体的な取りうる値は特に限定されず、前記第１周波数の具体的な取りうる値及び前記第２周波数の具体的な取りうる値は実際の状況に応じて決定されてもよい。一例として、前記第１周波数は３０Ｈｚであってもよく、前記第２周波数は６Ｈｚであってもよい。
【００７０】
非アクティブな画像取得装置で画像を撮影する周波数が比較的低いため、非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像を送信する際に必要な帯域幅は比較的小さいことが分かる。
【００７１】
また、第１画像を第１画像ビット幅で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２画像を第２画像ビット幅で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、前記第１画像ビット幅は前記第２画像ビット幅よりも大きい。
【００７２】
なお、本願の実施形態では前記第１画像ビット幅及び第２画像ビット幅の具体的な取りうる値は特に限定されず、前記第１画像ビット幅及び第２画像ビット幅の具体的な取りうる値は実際の状況に応じて決定されてもよい。一例として、前記第１画像ビット幅は、８ビットであってもよく、前記第２画像ビット幅は４ビットであってもよい。
【００７３】
非アクティブな画像取得装置で画像を撮影する画像ビット幅が比較的低いため、非アクティブな画像がその撮影した画像を送信する際に必要な帯域幅は比較的小さいことが分かる。
【００７４】
また、第１画像を第１解像度で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２画像を第２解像度で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、前記第１解像度は前記第２解像度よりも大きい。
【００７５】
なお、本願の実施形態では前記第１解像度及び第２解像度の具体的な取りうる値は特に限定されず、前記第１解像度及び第２解像度の具体的な取りうる値は実際の状況に応じて決定されてもよい。一例として、前記第１解像度は２０００＊１０００であってもよく、前記第２解像度は５００＊２５０であってもよい。
【００７６】
非アクティブな画像取得装置で画像を撮影する画像解像度が比較的低いため、非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像を送信する際に必要な帯域幅は比較的小さいことが分かる。
【００７７】
非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅が比較的小さく、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅よりも小さくなるようにするために、本願の実施形態の１つの可能な実現態様において、ステップＳ１０４は具体的な実現にあたり、下記の形態によって実現されることができる。
【００７８】
第１圧縮比で圧縮されることにより得られた前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、第２圧縮比で圧縮されることにより得られた前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得し、前記第１圧縮比は前記第２圧縮比よりも小さい。
【００７９】
なお、本願の実施形態では第１圧縮比及び第２圧縮比の具体的な取りうる値は特に限定されず、一例として、前記第１圧縮比は比較的小さい数値であってもよく、例えば、０である。前記第２圧縮比は第１圧縮比よりも大きい値であってもよく、例えば、２である。即ち、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に、対象オブジェクトの注視点を正確に解析するために、画像を小さい圧縮比で圧縮するか、或いは、圧縮しなくてもよく、これにより、高い画質を提供する。一方、非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に、高い圧縮比で圧縮して画像サイズを減らすことができ、これにより、該画像をコントローラに送信するのに必要な帯域幅を低減する。
【００８０】
前記画像取得装置で画像を撮影中、対象オブジェクトの位置が変化する可能性があり、例えば、対象オブジェクトはアクティブな画像取得装置から離れる方向に向かって移動する可能性があることが分かる。このため、前記アクティブな画像取得装置が画像を第１周波数で撮影し、前記非アクティブな画像取得装置が画像を第２周波数で撮影することに基づいて、対象オブジェクトの注視点を正確に解析できない可能性がある。
【００８１】
このため、本願の実施形態において、前記第１周波数及び前記第２周波数を調整することができる。これにより、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像、及び前記非アクティブな画像取得装置によって撮影された画像を使用して、対象オブジェクトの注視点を正確に解析することができる。
【００８２】
なお、前記第１周波数及び前記第２周波数の調整は、様々な実現態様が可能である。以下、３つの可能な実現態様について説明する。
【００８３】
第１の可能な実現態様では、前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数のうち少なくとも一方を調整する。
【００８４】
前記アクティブな画像取得装置には撮影効果が優れた第１撮影領域が対応し、該第１撮影領域内で撮影された画像の鮮明度は比較的高いことが分かる。このため、前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整する。具体的な実現にあたり、前記対象オブジェクトが前記第１撮影領域内であるか否かを判断することができ、前記対象オブジェクトが前記第１撮影領域内であれば、前記第２周波数の数値を小さくし、前記対象オブジェクトが前記第１撮影領域外であれば、前記第２周波数の数値を大きくする。
【００８５】
対象オブジェクトが前記第１撮影領域内であることは、該アクティブな画像取得装置によって撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの注視点を正確に解析できることを意味することが分かり、このとき、前記第２周波数の数値を小さくすることができる。対象オブジェクトが前記第１撮影領域外であることは、該アクティブな画像取得装置によって撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの注視点を正確に解析できない可能性があることを意味し、このとき、前記第２周波数の数値を大きくすることができる。このように、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像と前記非アクティブな画像取得装置によって撮影された画像とを組み合わせて、対象オブジェクトの注視点を解析する正確さを向上させる。
【００８６】
前記非アクティブな画像取得装置には撮影効果が優れた第２撮影領域が対応し、該第２撮影領域内で撮影された画像の鮮明度は比較的高いことが分かる。このため、前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整する。具体的な実現にあたり、前記対象オブジェクトが前記第２撮影領域内であるか否かを判断することができ、前記対象オブジェクトが前記第２撮影領域内であれば、前記第２周波数の数値を大きくし、前記第１周波数の数値を小さくする。
【００８７】
前記対象オブジェクトが前記第２撮影領域内であることは、該非アクティブな画像取得装置によって撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの注視点を正確に解析できることを意味することが分かり、このとき、前記第１周波数の数値を小さくし、これに伴い、前記第２周波数の数値を大きくすることができる。
【００８８】
第２の可能な実現態様では、前記第１画像の鮮明度に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数のうち少なくとも一方を調整することができる。
【００８９】
具体的には、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像の鮮明度が鮮明度閾値以上であれば、前記第２周波数の数値を小さくすることができ、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像の鮮明度が鮮明度閾値よりも小さければ、前記第２周波数の数値を大きくすることができる。
【００９０】
前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像の鮮明度が鮮明度閾値以上であることは、該アクティブな画像取得装置によって撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの注視点を正確に解析できることを意味することが分かり、このとき、前記第２周波数の数値を小さくすることができる。前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像の鮮明度が鮮明度閾値よりも小さいことは、該アクティブな画像取得装置によって撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの注視点を正確に解析できない可能性があることを意味し、このとき、前記第２周波数の数値を大きくすることができる。このように、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像と前記非アクティブな画像取得装置によって撮影された画像とを組み合わせて、対象オブジェクトの注視点を解析する正確さを向上させる。
【００９１】
本願の実施形態では前記鮮明度閾値は特に限定されず、前記鮮明度閾値の具体的な数値は、実際の状況に応じて具体的に決定されてもよい。
【００９２】
第３の可能な実現態様では、以下のステップＳ２０１〜Ｓ２０３によって実現されることができる。
【００９３】
ステップＳ２０１では、前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した数フレームの画像の特徴に基づいて、前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離の変化傾向を決定する。
【００９４】
前記アクティブな画像取得装置で撮影された１フレームの画像の特徴を使用して、前記アクティブな画像取得装置が該フレームの画像を撮影する際に前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離を決定できることが分かる。このため、前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した数フレームの画像の特徴に基づいて、前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離の変化傾向を決定することができる。
【００９５】
例えば、前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した３フレームの画像の特徴に基づいて、前記アクティブな画像取得装置が第１フレームの画像を撮影する際に前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離が４５センチで、前記アクティブな画像取得装置が第２フレームの画像を撮影する際に前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離が５０センチで、前記アクティブな画像取得装置が第３フレームの画像を撮影する際に前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離が５５センチであるとそれぞれ決定していれば、前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離は、次第に遠くなる変化傾向にあると決定することができる。
【００９６】
ステップＳ２０２では、前記距離の変化傾向に基づいて、前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性を判断する。
【００９７】
なお、本願の実施形態において言及した前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性は、前記対象オブジェクトが、前記アクティブな画像取得装置で鮮明な写真を撮影できる範囲から離れる可能性と捉えられてもよい。
【００９８】
前記アクティブな画像取得装置のフォーカシング位置が決まったものであってもよいため、前記アクティブな画像取得装置で鮮明な写真を撮影できる範囲は決まったものであってもよいことが分かる。したがって、前記アクティブな画像取得装置で鮮明な写真を撮影できる範囲、及び前記距離の変化傾向に基づいて、前記対象オブジェクトが、前記アクティブな画像取得装置で鮮明な写真を撮影できる範囲から離れる可能性を判断することができる。
【００９９】
例えば、前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離が６０センチ以下である場合、前記アクティブな画像取得装置は、対象オブジェクトが含まれる画像を鮮明に撮影することができ、前記対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離は、次第に遠くなる変化傾向にある。この場合、前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性は比較的大きいと決定することができる。
【０１００】
ステップＳ２０３では、前記可能性が予め設定された閾値以上であれば、前記非アクティブな画像取得装置で前記第２画像を撮影する頻度（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を上げる。
【０１０１】
前記可能性が予め設定された閾値以上であれば、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像に基づいて対象オブジェクトの注視点を正確に解析できない可能性があることを意味することが分かる。このとき、前記非アクティブな画像取得装置で画像を撮影する頻度を上げることによって、前記アクティブな画像取得装置によって撮影された画像及び前記非アクティブな画像取得装置によって撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの注視点を解析することができる。
【０１０２】
なお、本願の実施形態では前記予め設定された閾値は特に限定されず、前記予め設定された閾値の具体的な取りうる値は、実際の状況に応じて具体的に決定されてもよい。
【０１０３】
前にも述べたように、前記テレメトリアイトラッキングシステムは、複数の画像取得装置を備え、１つの可能な実現態様において、前記複数の画像取得装置は、第１画像取得装置と第２画像取得装置とを含む。この場合、「前記複数の画像取得装置で撮影された画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得する」ステップＡは、下記のステップＣ及びステップＤの少なくとも一方によって実現されることができる。
【０１０４】
ステップＣでは、前記第１画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第３画像を取得し、前記第３画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離を決定する。
【０１０５】
なお、前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離は、前記第３画像における、対象オブジェクトの瞳孔間距離（ｉｎｔｅｒｐｕｐｉｌｌａｒｙ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）、又は対象オブジェクトの眼における光点間隔（ｇｌｉｎｔ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）、又は対象オブジェクトの虹彩半径（ｉｒｉｓ  ｒａｄｉｕｓ）によって表されることができる。このため、前記第３画像における前記対象オブジェクトの瞳孔間距離に関する特徴、又は対象オブジェクトの眼における光点間隔に関する特徴、又は対象オブジェクトの虹彩半径に関する特徴を抽出することによって、前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離を決定することができる。
【０１０６】
ステップＤでは、前記第２画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第４画像を取得し、前記第４画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離を決定する。
【０１０７】
ステップＤの具体的な実現態様は、ステップＣに類似しており、前記第４画像における、前記対象オブジェクトの瞳孔間距離に関する特徴、又は対象オブジェクトの眼における光点間隔に関する特徴、又は対象オブジェクトの虹彩半径に関する特徴を抽出することによって、前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離を決定することができる。関連記述について、以上のステップＡに関する記述を参照されたい。ここではその詳細を繰り返さない。
【０１０８】
同様に、ステップＣ及びステップＤの少なくとも一方によって対象オブジェクトの位置を取得すれば、「前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定する」ステップＢは、下記のステップＥ及びステップＦの少なくとも一方によって実現されることができる。
【０１０９】
ステップＥでは、前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が第１距離区間にあれば、前記第１画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定され、前記第１距離区間は前記第１画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される。
【０１１０】
なお、前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が第１距離区間にある場合、前記第１画像取得装置は、対象オブジェクトが含まれる画像を鮮明に撮影することができると考えられることができる。この場合、前記第１画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定されることができる。前記第１画像取得装置で鮮明な画像を撮影できる範囲は、前記第１画像取得装置のフォーカシング位置に関係があるため、本願の実施形態において、前記第１距離区間は、前記第１画像取得装置のフォーカシング位置によって決定されてもよいことが分かる。
【０１１１】
ステップＦでは、前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が第２距離区間にあれば、前記第１画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、第２距離区間は、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される。
【０１１２】
なお、前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離が第２距離区間にある場合、前記第２画像取得装置は、対象オブジェクトが含まれる画像を鮮明に撮影することができると考えられることができ、この場合、前記第２画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第１画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定しる。
【０１１３】
前記第２画像取得装置で鮮明な画像を撮影できる範囲は、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置に関係があるため、本願の実施形態において、前記第２距離区間は、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置によって決定されてもよいことが分かる。
【０１１４】
図３は、本願の一実施形態に係る画像取得装置の制御装置の構成ブロック図である。図３に示されるように、本願の実施形態に係る画像取得装置３００は、例えば、第１取得ユニット３１０と、第１決定ユニット３２０と、制御ユニット３３０と、第２取得ユニット３４０とを備え得る。
【０１１５】
第１取得ユニット３１０は、複数の画像取得装置で撮影された複数の画像を取得するように構成される。
【０１１６】
第１決定ユニット３２０は、前記複数の画像に基づいて、前記複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定するように構成される。
【０１１７】
制御ユニット３３０は、第１構成により第１画像を撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御し、第２構成により第２画像を撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御するように構成される。
【０１１８】
第２取得ユニット３４０は、前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得するように構成される。
【０１１９】
前記アクティブな画像取得装置が前記第１画像を送信するために必要な帯域幅は、前記非アクティブな画像取得装置が前記第２画像を送信するために必要な帯域幅よりも大きい。
【０１２０】
任意選択で、前記第１決定ユニット３２０は、
前記複数の画像に基づいて、対象オブジェクトの位置を取得し、
前記複数の画像取得装置と前記対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記アクティブな画像取得装置及び前記非アクティブな画像取得装置を決定するように構成されてもよい。
【０１２１】
任意選択で、前記第１決定ユニット３２０は、
前記複数の画像に前記対象オブジェクトが含まれていない画像取得装置を、前記非アクティブな画像取得装置として決定し、
前記複数の画像取得装置のうち前記非アクティブな画像取得装置を除く残りの画像取得装置である選択対象の画像取得装置から、アクティブな画像取得装置を決定するように構成されてもよい。
【０１２２】
任意選択で、前記制御ユニット３３０は、
前記第１画像を第１周波数で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を、前記第１周波数よりも小さい第２周波数で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、
前記第１画像を第１画像ビット幅で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を、前記第１画像ビット幅よりも小さい第２画像ビット幅で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御し、
前記第１画像を第１解像度で撮影するように前記アクティブな画像取得装置を制御するとともに、前記第２画像を、前記第１解像度よりも小さい第２解像度で撮影するように前記非アクティブな画像取得装置を制御するように構成されてもよい。
【０１２３】
任意選択で、前記第２取得ユニット３４０は、
第１圧縮比で圧縮されることにより得られた前記アクティブな画像取得装置から送信された前記第１画像を取得し、第２圧縮比で圧縮されることにより得られた前記非アクティブな画像取得装置から送信された前記第２画像を取得し、前記第１圧縮比は前記第２圧縮比よりも小さいように構成されてもよい。
【０１２４】
任意選択で、前記装置３００は、
前記複数の画像取得装置と対象オブジェクトとの相対位置に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整するように構成される第１調整ユニットをさらに備えてもよい。
【０１２５】
任意選択で、前記装置３００は、
前記第１画像の鮮明度に基づいて、前記第１周波数及び前記第２周波数の少なくとも一方を調整するように構成される第２調整ユニットをさらに備えてもよい。
【０１２６】
任意選択で、前記装置３００は、
前記アクティブな画像取得装置が連続して撮影した数フレームの画像の特徴に基づいて、対象オブジェクトと前記アクティブな画像取得装置との距離の変化傾向を決定するように構成される第２決定ユニットと、
【０１２７】
前記距離の変化傾向に基づいて、前記アクティブな画像取得装置が前記非アクティブな画像取得装置に切り替えられる可能性を判断するように構成される判断ユニットと、
前記可能性が予め設定された閾値以上であれば、前記非アクティブな画像取得装置で前記第２画像を撮影する頻度を上げるように構成される頻度上げユニットと、をさらに備えてもよい。
【０１２８】
任意選択で、前記複数の画像取得装置は、第１画像取得装置と、第２画像取得装置とを含み、
前記第１決定ユニットは、さらに、
前記第１画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第３画像を取得し、前記第３画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離を決定することと、
前記第２画像取得装置で撮影された、前記対象オブジェクトが含まれる第４画像を取得し、前記第４画像の特徴に基づいて前記対象オブジェクトと前記第２画像取得装置との距離を決定することと、のうち少なくとも一方を実行するように構成されてもよい。
【０１２９】
任意選択で、前記第１決定ユニットは、さらに、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第１画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第１距離区間にあれば、前記第１画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定することと、
前記対象オブジェクトと前記第１画像取得装置との距離が、前記第２画像取得装置のフォーカシング位置によって決定される第２距離区間にあれば、前記第１画像取得装置が非アクティブな画像取得装置であると決定し、前記第２画像取得装置がアクティブな画像取得装置であると決定することと、のうち少なくとも一方を実行するように構成されてもよい。
【０１３０】
任意選択で、前記複数の画像取得装置のうち任意の２つの画像取得装置間の距離は、予め設定された距離閾値よりも小さく、前記複数の画像取得装置のうち、フォーカシング位置が異なるものが少なくとも２つ存在するようにしてもよい。
【０１３１】
前記装置３００は、上述した方法の実施形態に係る方法に対応する装置であるため、前記装置３００に関する具体的な記述について、上述した方法の実施形態における関連記述を参照することができ、ここではその詳細を繰り返さない。
【０１３２】
このように、本願の実施形態に係る画像取得装置の制御装置によれば、複数の画像取得装置のうちアクティブな画像取得装置及び非アクティブな画像取得装置を決定し、アクティブな画像取得装置が第１構成により第１画像を撮影し、非アクティブな画像取得装置が第２構成により第２画像を撮影するように制御することができ、これにより、非アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅は比較的小さく、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅よりも小さくなり、すべての画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅がいずれも比較的大きい（例えば、アクティブな画像取得装置がその撮影した画像をコントローラに送信する際に必要な帯域幅に等しい）ものではないため、前記複数の画像取得装置によって撮影された画像を伝送する帯域幅が節約される。
【０１３３】
当業者は、明細書を検討しここに開示された発明を実施した後、本願の他の実施形態を容易に想到し得る。本願は、その如何なる変形、用途または適応変更をカバーすることを目的としており、これらの変形、用途または適応変更は、本願の一般原則に従うとともに、本開示に開示されていない本分野の周知常識または一般的な技術的手段を含む。明細書及び実施形態は例示にすぎず、本願の真の範囲及び思想は、下記の請求項に基づく。
【０１３４】
本願は、上記に説明された図面に示されている正確な構造に限定されず、その範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更が可能であることが理解するであろう。本願の範囲は、添付の請求項のみによって限定される。
【０１３５】
以上は、本願の好適な実施形態にすぎず、本願を限定することは意図していない。本願の思想や原則内の如何なる修正、均等の置き換え、改良などは、本願の保護範囲内に含まれるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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