(57)【要約】【課題】船のプロペラの模型を加工するためのＮＣデータの作成を容易にする。【解決手段】プロペラＮＣデータ作成装置は、プロペラの翼のプロファイルを示すプロペラデータを入力し、プロファイルを表現する数式を作成する手段と、その数式に基づいて前記翼の表面を示す点群データである翼面点群データを作成する手段と、数式に基づいて翼の表面の各点における角度を示す翼面角度データを作成する手段と、翼面点群データと前記翼面角度データとに基づいて、翼をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるＮＣ加工データを作成する手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラの翼のプロファイルを示すプロペラデータを入力し、前記プロペラデータに基づいて前記プロファイルを表現する数式を作成する翼数式データ作成部と、
前記数式に基づいて前記翼の表面の各点の座標を示す点群データである翼面点群データを作成する翼面点群データ作成部と、
前記数式に基づいて前記翼の表面の各点における角度を示す翼面角度データを作成する翼面角度データ作成部と、
前記翼面点群データと前記翼面角度データとに基づいて、前記翼をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるＮＣ加工データを作成するＮＣ加工データ作成部
とを具備する
プロペラＮＣ加工データ作成装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたプロペラＮＣ加工データ作成装置であって、
更に、前記翼が取り付けられるボスのサーフェスモデルを作成するサーフェスモデラと、
前記ボスのサーフェスモデルに基づいて前記ボスの各点の座標を示す点群データであるボス点群データを作成するボス点群データ作成部と、
前記ボスのサーフェスモデルに基づいて前記ボスの表面の各点における角度を示すボス角度データを作成するボス角度データ作成部
とを具備し、
前記ＮＣ加工データ作成部は、前記ボス点群データと前記ボス角度データとに基づいて、前記ボスをＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータを作成して前記ＮＣ加工データに加える
プロペラＮＣ加工データ作成装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたプロペラＮＣ加工データ作成装置であって、
前記サーフェスモデラは、前記翼面点群データに基づいて前記翼のサーフェスモデルを作成して前記ボスのサーフェスモデルと共に表示する
プロペラＮＣ加工データ作成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載されたプロペラＮＣ加工データ作成装置であって、
前記サーフェスモデラは、前記翼の付け根に設けられるフィレットのサーフェスモデルを作成し、
前記プロペラＮＣ加工データ作成装置は更に、
前記フィレットのサーフェスモデルに基づいて前記フィレットの各点の座標を示す点群データであるフィレット点群データを作成するフィレット点群データ作成部と、
前記フィレットのサーフェスモデルに基づいて前記フィレットの表面の各点における角度を示すフィレット角度データを作成するフィレット角度データ作成部
とを具備し、
前記ＮＣ加工データ作成部は、前記フィレット点群データと前記フィレット角度データとに基づいて、前記フィレットをＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータを作成して前記ＮＣ加工データに加える
プロペラＮＣ加工データ作成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載されたプロペラＮＣ加工データ作成装置であって、
前記プロペラデータは、翼の形状を示す三面図である
プロペラＮＣ加工データ作成装置。
【請求項６】
プロペラの翼のプロファイルを示すプロペラデータを作成するステップと、
前記プロペラデータに基づいて前記プロファイルを表現する数式を作成するステップと、
前記数式に基づいて前記翼の表面の各点の座標を示す点群データである翼面点群データを作成するステップと、
前記数式に基づいて前記翼の表面の各点における角度を示す翼面角度データを作成するステップと、
前記翼面点群データと前記翼面角度データとに基づいて、前記翼をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるＮＣ加工データを作成するステップ
とを具備する
プロペラＮＣ加工データ作成方法。
【請求項７】
請求項６に記載されたプロペラＮＣ加工データ作成方法であって、
更に、前記翼が取り付けられるボスのサーフェスモデルを作成するステップと、
前記ボスのサーフェスモデルに基づいて前記ボスの各点の座標を示す点群データであるボス点群データを作成するステップと、
前記ボスのサーフェスモデルに基づいて前記ボスの表面の各点における角度を示すボス角度データを作成するステップと、
前記ボス点群データと前記ボス角度データに基づいて、前記ボスをＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータを作成して前記ＮＣ加工データに加えるステップ
とを具備する
プロペラＮＣ加工データ作成方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の記載されたプロペラＮＣ加工データ作成方法であって、
前記翼と前記ボスの取り合い部に設けられるフィレットのサーフェスモデルを作成するステップと、
前記フィレットのサーフェスモデルに基づいて前記フィレットの各点の座標を示す点群データであるフィレット点群データを作成するステップと、
前記フィレットのサーフェスモデルに基づいて前記フィレットの表面の各点における角度を示すフィレット角度データを作成するステップと、
前記フィレット点群データと前記フィレット角度データに基づいて、前記フィレットをＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータを作成して前記ＮＣ加工データに加えるステップ
とを具備するプロペラＮＣ加工データ作成方法。
【請求項９】
請求項６から８のいずれかに記載されたプロペラＮＣ加工データ作成方法であって、
更に、前記ＮＣ加工データにおける工具の干渉のチェックを行うステップと、
前記チェックの結果に応じて、前記プロファイルを表現する前記数式を修正するステップ
とを具備する
プロペラＮＣ加工データ作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラを加工するためのＮＣ加工データを作成するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶のプロペラを開発する際、実船のプロペラが製造される前に、まず模型のプロペラが作成され、性能試験が行われる。プロペラは複雑な自由曲面を持つ。そのため、模型プロペラの加工には高度な工作の自由度を有する５軸制御マシニングセンタが用いられる。
【０００３】
特許文献１には、船体形状のコンセプトデザインから実船の建造を行うために必要な精度の作図、すなわち船体形状のフェアリングを実施してこのフェアリング結果を用いて高精度なサーフェスモデルを作成するための船体形状データ作成装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３３７７７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
５軸制御マシニングセンタの制御に用いられるプロペラ工作用のＮＣデータを作成する技術が求められている。
更に、こうした高度な工作のためのＮＣデータを作成する作業は高度な熟練が求められる。模型プロペラの製作技術は、市場が狭いという事情もあり、技術を伝承する技術者が育ちにくい状況にある。そのため、高度な熟練を持たない技術者でも優れた模型プロペラの設計をしやすい環境を提供する技術が求められている。
そこで本発明の目的は、プロペラの工作、特に模型プロペラのＮＣ加工に適したＮＣデータの作成を支援する装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００６】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成装置（６）は、プロペラ（６５）の翼（６４）のプロファイルを示すプロペラデータ（４）を入力し、プロペラデータ（４）に基づいてプロファイルを表現する数式を作成する翼数式データ作成部（３０）と、数式に基づいて翼の表面の各点の座標を示す点群データである翼面点群データ（３６）を作成する翼面点群データ作成部（３４）と、数式に基づいて翼の表面の各点における角度を示す翼面角度データ（４０）を作成する翼面角度データ作成部（３８）と、翼面点群データ（３６）と翼面角度データ（４０）とに基づいて翼をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるＮＣ加工データ（６０）を作成するＮＣ加工データ作成部（５８）とを備える。
【０００７】
上記発明によれば、プロペラ翼面の加工精度を高めるために、曲率の度合いを考慮に入れながら最適な翼面点群データと翼面角度データの算出が可能となり、プロペラ翼面のNC加工に適したNCデータを作成することができる。
【０００８】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成装置（６）は更に、翼（６４）が取り付けられるボス（６６）のサーフェスモデル（４８）を作成するサーフェスモデラ（４４）と、ボスのサーフェスモデルに基づいてボスの各点の座標を示す点群データであるボス点群データ（５２）を作成するボス点群データ作成部（５０）と、ボスのサーフェスモデルに基づいてボスの表面の各点における角度を示すボス角度データ（５６）を作成するボス角度データ作成部（５４）とを備える。ＮＣ加工データ作成部（５８）は、ボス点群データ（５２）とボス角度データ（５６）とに基づいて、ボス（６６）をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータ（６２）を作成してＮＣ加工データ（６２）に加える。
【０００９】
上記発明によれば、形状的に自由度が高く数式表現に適さないボス部に関し、汎用性の高いサーフェスモデラを採用することでボス設計の効率化が図れるとともに、翼面との取り合いを考慮に入れながら最適な翼面点群データと翼面角度データの算出が可能となり、ボスのNC加工に適したNCデータを作成することができる。
【００１０】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成装置（６）において、サーフェスモデラ（４４）は、翼面点群データ（３６）に基づいて翼のサーフェスモデル（４６）を作成してボスのサーフェスモデル（４８）と共に表示する。
【００１１】
上記発明によれば、プロペラ翼とボスをサーフェスモデルとして表現することが可能となり、コンピュータグラフィックによる形状確認ができる。
【００１２】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成装置（６）において、サーフェスモデラ（４４）は、翼（６４）の付け根に設けられるフィレット（６８）のサーフェスモデル（４８）を作成する。プロペラＮＣ加工データ作成装置（６）は更に、フィレットのサーフェスモデル（４８）に基づいてフィレットの各点の座標を示す点群データであるフィレット点群データ（５２）を作成するフィレット点群データ作成部（５０）と、フィレットのサーフェスモデル（４８）に基づいてフィレットの表面の各点における角度を示すフィレット角度データ（５６）を作成するフィレット角度データ作成部（５４）とを備える。ＮＣ加工データ作成部（５８）は、フィレット点群データ（５２）とフィレット角度データ（５６）とに基づいて、フィレット（６８）をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータ（６２）を作成してＮＣ加工データに加える。
【００１３】
上記発明によれば、プロペラ翼面とボスの形状に依存するフィレット形状は、フィレット生成に優れた汎用性の高いサーフェスモデラを採用することで、フィレット設計の効率化が図れるとともに、翼面とボス面の取り合いを考慮に入れながら最適な翼面点群データと翼面角度データの算出が可能となり、フィレットのNC加工に適したNCデータを作成することができる。
【００１４】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成装置（６）において、プロペラデータ（４）は、翼の形状を示す三面図である。
【００１５】
上記発明によれば、数値情報あるいは紙面情報としてのプロペラデータを、パーソナルパソコンのグラフィック画面に再現するとともに、それらをデジタル情報として記録媒体へ保存することが可能となる。
【００１６】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成方法は、プロペラ（６５）の翼（６４）のプロファイルを示すプロペラデータ（４）を作成するステップと、プロペラデータに基づいてプロファイルを表現する数式（３２）を作成するステップと、数式に基づいて翼の表面の各点の座標を示す点群データである翼面点群データ（３６）を作成するステップと、数式に基づいて翼の表面の各点における角度を示す翼面角度データ（４０）を作成するステップと、翼面点群データと翼面角度データとに基づいて、翼（６４）をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるＮＣ加工データ（６０）を作成するステップとを備える。
【００１７】
上記発明によれば、プロペラ翼面のNC加工データ作成に必要な各種データが、準備されたステップを踏むことにより容易に入手できるようになる。
【００１８】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成方法は更に、翼（６４）が取り付けられるボス（６６）のサーフェスモデル（４８）を作成するステップと、ボスのサーフェスモデル（４８）に基づいてボスの各点の座標を示す点群データであるボス点群データ（５２）を作成するステップと、ボスのサーフェスモデル（４８）に基づいてボスの表面の各点における角度を示すボス角度データ（５６）を作成するステップと、ボス点群データとボス角度データに基づいて、ボスをＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータ（６２）を作成してＮＣ加工データに加えるステップとを備える。
【００１９】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成方法は更に、翼（６４）とボス（６６）の取り合い部に設けられるサーフェスモデル（４８）を作成するステップと、フィレットのサーフェスモデル（４８）に基づいてフィレットの各点の座標を示す点群データであるフィレット点群データ（５２）を作成するステップと、フィレットのサーフェスモデル（４８）に基づいてフィレットの表面の各点における角度を示すフィレット角度データ（５６）を作成するステップと、フィレット点群データとフィレット角度データとに基づいて、フィレットをＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるデータ（６２）を作成してＮＣ加工データに加えるステップとを備える。
【００２０】
上記発明によれば、ボス及びフィレットのNC加工データ作成に必要な各種データが、準備されたステップを踏むことにより容易に入手できるようになる。
【００２１】
本発明によるプロペラＮＣ加工データ作成方法は更に、ＮＣ加工データ（６０、６２）における工具の干渉のチェックを行うステップと、チェックの結果に応じて、プロファイルを表現する数式を修正するステップとを備える。
【００２２】
上記発明によれば、工具の干渉チェック結果を活用して、例えば干渉部分にアラームを表示させることができる。これらアラームを見ながら、干渉が発生しない工具ベクトルの設定が可能となるため、容易且つ高精度なプロペラのNC加工データを作成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明により、プロペラの工作、特に模型プロペラのＮＣ加工に適したＮＣデータの作成を支援する装置及び方法が提供される。
また、従来、５軸制御マシニングセンタを活用したNC加工のためのＮＣデータを作成する作業は高度な熟練が求められていたが、本発明の手法として提供された各種データ作成のステップを踏むことで、経験が浅く熟練技術を有しない者でも高精度の５軸制御NCデータを作成するシステム提供することができる。
本発明により、従来熟練技術者の手作業依存率が高かった模型プロペラのNC加工率が向上し、模型プロペラの素人化や作業性向上、製作時間の大幅短縮などの効果が発生する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、プロペラＮＣ加工データ作成装置の概略構成を示す。プロペラ形状データシステム２は、プロペラのコンセプトデザインを示すプロペラデータを作成するための装置であり、コンピュータとプロペラ形状データ作成用ソフトウェアによって実現される。プロペラ形状データシステム２は、オペレータの入力操作に応答してディスプレイ上にプロペラのコンセプトデザインを描画し、コンピュータにより読み取り可能なプロペラデータ４を作成する。
【００２５】
プロペラＮＣ加工データ作成装置６は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータによって実現可能である。プロペラＮＣ加工データ作成装置６は、プロペラデータ４を入力するために用いられる入力装置８を備える。プロペラＮＣ加工データ作成装置６は、プロペラ数式表示装置１０、汎用サーフェスモデラ装置１２及びＮＣデータ作成装置１４を備える。これらの装置は、データ作成装置１６、表示装置１８、演算装置２０及びデータ作成装置２とデータの授受をしながら、ＮＣ加工データを含む出力データを生成する。生成された出力データ２８は出力装置２４により出力される。出力データ２８に含まれるＮＣ加工データは、ＮＣ加工機に入力され、ＮＣ加工機はそのデータによりＮＣ加工を行う。
【００２６】
図２は、プロペラデータ４の例を示す。図２（ａ）は側面図であり、プロペラのＦＡＣＥ面、ＢＡＣＫ面及びレーキ線の形状、翼厚、ピッチ角が示されている。図２（ｂ）は正面図であり、プロペラの翼輪郭、翼前縁、翼後縁、ＢＡＣＫ面、ＦＡＣＥ面及びスキューの形状が示されている。図２（ｃ）は断面図であり、ＦＡＣＥ面及びＢＡＣＫ面の形状、Ｙｕ、ＹＬが示されている。プロペラデータ４は、このようなプロペラのコンセプト乃至プロファイルを示すデータである。
【００２７】
図３は、プロペラ数式表示装置１０の構成を示す。プロペラ数式表示装置１０は、翼数式データ作成部３０、翼面点群データ作成部３４及び翼面法線データ作成部３８を備える。翼数式データ作成部３０は、プロペラデータ４と、データ作成装置１６から入力する数式データ３１とに基づいて翼数式データ３２を生成する。
【００２８】
プロペラデータ４に示されるコンセプトデザインを数式によって表現したものが翼数式データ３２である。プロペラデータ４は輪郭、スキュー、レーキ等の要目のみを指定するデータであり、プロペラデータ４だけでは翼面の三次元的な形状は特定されない。そのため、プロペラデータ４を表現する数式表現には自由度がある。オペレータは、入力したプロペラデータ４を参照して、如何なる数式やパラメータをそれに適用するかを判断し、その数式やパラメータ等を特定するために必要な情報である翼数式データ３２をデータ作成装置１６から入力する。翼数式データ作成部３０は、翼数式データ３２に基づいて、プロペラデータ４のコンセプトデザインに適合した翼形状の数式表現である翼数式データ３２を生成する。表示装置１８は、翼数式データ３２及びその数式に基づいて描画された画像を表示する。
【００２９】
翼面点群データ作成部３４は、翼数式データ３２に基づいて、翼面上の各点のオフセット座標値（ｘ，ｙ，ｚの三次元で示される）を演算し、翼面の形状を表現する点群データである翼面点群データ３６として出力する。翼面法線データ作成部３８は、翼数式データ３２に基づいて、翼面上の各点（ｘ，ｙ，ｚ）における法線ベクトル（ｉ，ｊ，ｋ）を演算し、翼面法線データ４０として出力する。
【００３０】
図４は、汎用サーフェスモデラ装置１２の構成を示す。汎用サーフェスモデラ装置１２は、サーフェスモデラ４４、ボス・フィレット点群データ作成部５０、ボス・フィレット法線データ作成部５４及びＣＬデータ作成部５８を備える。
【００３１】
サーフェスモデラ４４は翼面点群データ３６を入力し、そのデータに基づいて翼面の形状を示す翼面サーフェスモデル４６を作成する。表示装置１８は翼面サーフェスモデル４６を表示する。
【００３２】
オペレータは、プロペラのボスとフィレットの形状を指定するためのデータであるボス・フィレット形状データ４２をデータ作成装置１６から汎用サーフェスモデラ装置１２に入力する。サーフェスモデラ４４はボス・フィレット形状データに基づいて、ボスとフィレットのサーフェスモデルであるボス・フィレットサーフェスモデル４８を生成する。表示装置１８は、ボス・フィレットサーフェスモデル４８と翼面サーフェスモデル４６を重ねて表示する。
【００３３】
図６は、表示装置１８に表示されるサーフェスモデルの例を示す。翼６４、翼６４の回転の中心部に配置されたボス６６、翼６４の根元に配置されたフィレット６８を含む。
【００３４】
ボス・フィレット点群データ作成部５０は、ボス・フィレットサーフェスモデル４８に基づいて、ボスとフィレットの表面を形成する各点の座標値を示す点群データであるボス・フィレット点群データ５２を生成する。ボス・フィレット法線データ作成部５４は、ボス・フィレットサーフェスモデル４８に基づいて、ボスとフィレットの表面を形成する各点における表面の法線ベクトルを示すボス・フィレット法線データ５６を生成する。
【００３５】
ＣＬデータ作成部５８は、翼面点群データ３６と翼面法線データ４０とを入力し、それらに基づいて、出力データ２８に含まれるＮＣ加工データである翼ＣＬデータ６０を生成する。翼ＣＬデータ６０は、ＮＣ加工機のカッティングロケーション（工具の位置や姿勢）を示す。
ＣＬデータ作成部５８は、ボス・フィレット点群データ５２とボス・フィレット法線データ５６とを入力し、それらに基づいて、出力データ２８に含まれるＮＣ加工データであるボス・フィレットＣＬデータ６２を出力する。ボス・フィレットＣＬデータ６２も、ＮＣ加工機のカッティングロケーション（工具の位置や姿勢）を示す。
【００３６】
図３、４に示されるように、翼面のＮＣ加工データを作成する手順と、ボス及びフィレットのＮＣ加工データを作成する手順とは異なっている。この理由について説明する。
【００３７】
プロペラの翼面をＮＣ加工するためには、非常に細かいメッシュで翼面上の点の座標値と、その法線ベクトルの向きとに基づいて、切削工具のパス（位置と姿勢）が決められる必要がある。コンセプトのみを示すプロペラデータ４によってはＮＣ加工機に動作を指示することはできない。
【００３８】
翼面に対してプロペラデータに基づいて点群データを生成し、そこからサーフェスモデルを作成すれば、翼面上の座標値と法線ベクトルのデータを生成することはできる。しかし、こうしたデータは翼面のＮＣ加工データとしては好ましくない特性を持つ。即ち、翼面は複雑な自由面であり、こうした面をサーフェスモデルで記述すると、微細に見た場合に翼面のなめらかな曲面が反映されない。例えば点群データの点を互いに結んだ三角形の微小な面を貼り合わせてサーフェスモデルを作る場合、全体の形状は概ね再現できるが、法線方向は翼面に沿って不連続に変化するため、ＮＣ加工の切削工具の角度を翼面の法線に基づいて定義することができなくなってしまう。こうした場合以外にも、点群データやサーフェスモデルに基づいたデータは、微小に見て波打った翼面となる場合がある。こうした場合にも、カッターパスを定義してＮＣ加工に適したデータを生成することができない。
【００３９】
本実施の形態によれば、翼数式データ作成部３０において翼面の形状が数式として表現される。そのため、翼面を形成する点の位置と法線とを、細かいメッシュで、かつ翼面に沿って連続的に滑らかに指定することが可能である。翼面点群データ３６と翼面法線データ４０とは、この翼数式データに基づいて作成されるため、上記の不連続性や波打ち等の問題を回避することができる。その結果、ＮＣ加工機のカッターパスを指定するのに適した翼面データが得られる。
【００４０】
一方、ボスとフィレットについては、自由曲面ではなく幾何曲面によって定義することができるため、サーフェスモデラで作成した表面形状のデータを使ってＮＣ加工に適したボス・フィレットＣＬデータ６２を作成することが可能である。
【００４１】
こうした処理により、複雑な自由曲面である翼面と、幾何曲面によって表現できるボスやフィレットとを備えているプロペラ特有の形状を加工するのに適したＮＣ加工データ作成装置が実現される。
【００４２】
図５は、プロペラＮＣ加工データ作成装置６を利用したプロペラＮＣ加工データ作成方法を示すフローチャートである。プロペラデータ４がデータ入力作業によりプロペラ数式表示装置１０に入力される（ステップＳ１）。
【００４３】
オペレータは、プロペラ数式表示装置１０を用いて、数式によって表現された翼面を表示画面上に描画して形状を確認し、必要があれば与えられたプロペラデータ４に当てはめる数式を違う数式に直して翼面ファイル（翼面点群データ３６、翼面法線データ４０を含む）を作成する（ステップＳ２）。
【００４４】
オペレータは、汎用サーフェスモデラ装置１２を用いて、翼面ファイルにより翼面サーフェスモデル４６を作成し、表示装置１８に表示する。オペレータはその翼面が取り付けられるボスと、翼の根元のフィレットの形状とをサーフェスモデラ４４によって作成する（ステップＳ３）。
【００４５】
翼面点群データ３６、翼面法線データ４０、ボス・フィレット点群データ５０及びボス・フィレット法線データ５６がＣＬデータ作成部５８に入力される。オペレータは、ＮＣデータ作成装置１４からＣＬデータ作成部５８を操作して、工具ベクトル（ＮＣ加工機の工具のパス及び各位置での角度）などＮＣデータの作成を行う（ステップＳ４）。
【００４６】
ＮＣ加工機によるカッターパスがステップＳ４で一応決まると、そのデータが汎用サーフェスモデラ１２に入力される。オペレータはサーフェスモデラを用いて、工具が切削対象の翼または隣接する翼に干渉しないかをチェックする（ステップＳ５）。もし干渉が発生した場合は、オペレータはステップＳ４に戻り工具ベクトルや工具サイズを調整し、干渉回避の操作を行う。
【００４７】
干渉回避の操作を繰り返しても、干渉回避ができない場合は、オペレータはステップＳ２に戻り、プロペラデータ４に当てはめる翼数式データ３２を修正する。その結果、プロペラデータ４のコンセプトデザインを満たしながら、若干違った形状のプロペラ（翼数式データ）が得られる。この新たな翼数式データ３２を用いて、再び干渉チェックを実行する。
【００４８】
干渉チェックでＯＫであったデータがＮＣデータ作成装置１４に入力される。ＮＣデータ作成装置１４は、入力したデータを、ＮＣ加工機によって位置決めに用いられる機械座標系に変換し、ＮＣ加工機に投入されるＮＣデータを出力する（ステップＳ６）。
【００４９】
ＮＣデータが汎用サーフェスモデラ装置１２に入力される。ＮＣデータによるカッターパスがサーフェスモデラ装置１２によりプロペラのサーフェスモデル上に描画される。オペレータはその表示画面を見て、適切なカッターパスが得られたか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００５０】
なお、本実施形態において、模型プロペラの制作について説明したが、通常のプロペラ製作におけるＮＣデータ作成にできるのは言うまでもない。また本発明は、プロペラに限定されるものではなく、ＮＣ加工機を使用するためのＮＣデータ作成に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】プロペラＮＣ加工データ作成装置の概略構成を示す。
【図２】プロペラデータの例を示す。
【図３】プロペラ数式表示装置の構成を示す。
【図４】汎用サーフェスモデラ装置の構成を示す。
【図５】プロペラＮＣ加工データ作成方法を示すフローチャートである。
【図６】プロペラのサーフェスモデルを示す。
【符号の説明】
【００５２】
２…プロペラ形状データ作成システム
４…プロペラデータ
６…プロペラＮＣ加工データ作成装置
８…入力装置
１０…プロペラ数式表示装置
１２…汎用サーフェスモデラ装置
１４…ＮＣデータ作成装置
１６…データ作成装置
１８…表示装置
２０…演算装置
２２…データ記憶装置
２４…出力装置
２８…出力データ
３０…翼数式データ作成部
３２…翼数式データ
３４…翼面点群データ作成部
３６…翼面点群データ
３８…翼面法線データ作成部
４０…翼面法線データ
４２…ボス・フィレット形状データ
４４…サーフェスモデラ
４６…翼面サーフェスモデル
４８…ボス・フィレットサーフェスモデル
５０…ボス・フィレット点群データ作成部
５２…ボス・フィレット点群データ
５４…ボス・フィレット法線データ作成部
５６…ボス・フィレット法線データ
５８…ＣＬデータ作成部
６０…翼ＣＬデータ
６２…ボス・フィレットＣＬデータ
６４…翼
６５…プロペラ
６６…ボス
６８…フィレット
【図１】
2008217069.tif 000003
【図２】
2008217069.tif 000004
【図３】
2008217069.tif 000005
【図４】
2008217069.tif 000006
【図５】
2008217069.tif 000007
【図６】
2008217069.tif 000008