(57)【要約】【課題】  ハブユニットにおける軸受の軸寸法の規制により、軸受幅のコンパクト化が図られた場合においても、回転速度検出装置を安定して取り付けることができるハブユニットを提供する。【解決手段】  回転速度検出装置６は、内輪５１と一体回転するパルサリング６０と、そのパルサリング６０の回転変化を検出するセンサのヘッド部７０と、そのヘッド部７０を保持する環状カバー体８０とを備え、その環状カバー体８０が外輪５２の内周面に内嵌固定されていることを特徴とする。【選択図】図１
2008304011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に車輪を回転自在に支持するために、車体側に非回転に取り付けられる外輪と、その外輪と同心配置されるとともに該外輪の内周面を軌道面とする転動体を介して前記車輪と一体回転するように車輪側に取り付けられる内輪と、該内輪及び前記外輪の車両インナ側端部に装着されて前記車輪の回転速度変化を検出する回転速度検出装置とを有するハブユニットであって、
前記回転速度検出装置は、
前記内輪の外周面に外嵌固定された円筒状の内輪固定部と、該内輪固定部からラジアル方向外方にフランジ状に突設される被検知部とを含んで前記内輪と一体回転するパルサリングと、
前記車輪の回転速度変化を前記パルサリングの被検知部を介して検知するセンサのヘッド部と、
前記パルサリングの被検知部にアキシャル方向で車両インナ側に対向配置されるとともに、アキシャル方向で該被検知部とは反対側に前記ヘッド部を保持固定する保持部が設けられた環状のカバー部と、そのカバー部の外周縁からアキシャル方向に延設される円筒状の外輪固定部とを含み、当該外輪固定部が前記外輪の内周面に内嵌固定されてなる環状カバー体と、
を備えることを特徴とするハブユニット。
【請求項２】
前記回転速度検出装置には、前記外輪と前記内輪との間に形成された転動体配置空間のアキシャル方向における車両インナ側端部において前記パルサリングと前記環状カバー体との間をシールするシール部材が設けられている請求項１に記載のハブユニット。
【請求項３】
前記シール部材は、前記パルサリングの被検知部の車両アウタ側に固定されるとともに、外径端部が前記環状カバー体の外輪固定部の内周部に形成されたシール溝に組み込まれる第１シール部材と、前記環状カバー体のカバー部の車両アウタ側に固定されるとともに、内径端部が前記パルサリング又は前記内輪に形成されるシール溝に組み込まれる第２シール部材とを含み構成されている請求項２に記載のハブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハブユニットに関し、例えば回転速度検出装置を備えたハブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置（回転検出装置）が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。例えば回転検出装置は、ハブユニットの内輪側に固定されるパルス発生器（パルサリング）と、外輪側に固定されるセンサホルダ（環状カバー体）に保持されるセンサとを有し、車輪の回転に伴い回転するパルサリングの回転変化をセンサによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４１３５１号公報
【特許文献２】特開２００５−３１５６３２号公報
【０００４】
特許文献１記載の技術は、クリップ部の弾性力によりセンサのヘッドをクリップオン式に収容ポケット（保持部）に装着できるようにしたもので、そのセンサホルダの環状リング部が外方部材（外輪）のインナ側の端部外周面に嵌合されて取り付けられている。また、特許文献２記載の技術は、収容ポケットにセンサを挿し入れた状態でセンサの前面下端（先端）に当接する爪部の長さを規定したものであり、特許文献１と同様にセンサホルダの環状リング部が外方部材（外輪）のインナ側の端部外周面に嵌合されて取り付けられている。
【０００５】
ところで、アクスルの構造上において、ハブユニットにおける軸受の軸寸法の規制により、軸受幅のコンパクト化が図られている。しかしながら、上記した特許文献に記載の技術のように、回転速度検出装置において、センサホルダの環状リング部が外方部材（外輪）のインナ側の端部外周面に嵌合されて取り付けられるタイプでは、センサホルダを確実に固定するためにアキシャル方向における一定の嵌り合い寸法を設けて十分な嵌合力を確保する必要があるが、外方部材とセンサホルダ（環状カバー体）との嵌り合い寸法を十分に確保しようとすると、外方部材の外周面に車体との隙間を形成しなければならず、外方部材自身の取り付けに影響を与える恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、ハブユニットにおける軸受の軸寸法の規制により、軸受幅のコンパクト化が図られた場合においても、回転速度検出装置を安定して取り付けることができるハブユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のハブユニットは、
車体に車輪を回転自在に支持するために、車体側に非回転に取り付けられる外輪と、その外輪と同心配置されるとともに該外輪の内周面を軌道面とする転動体を介して車輪と一体回転するように車輪側に取り付けられる内輪と、該内輪及び外輪の車両インナ側端部に装着されて車輪の回転速度変化を検出する回転速度検出装置とを有するハブユニットであって、
回転速度検出装置は、
内輪の外周面に外嵌固定された円筒状の内輪固定部と、該内輪固定部からラジアル方向外方にフランジ状に突設される被検知部とを含んで内輪と一体回転するパルサリングと、
車輪の回転速度変化をパルサリングの被検知部を介して検知するセンサのヘッド部と、
パルサリングの被検知部にアキシャル方向で車両インナ側に対向配置されるとともに、アキシャル方向で該被検知部とは反対側にヘッド部を保持固定する保持部が設けられた環状のカバー部と、そのカバー部の外周縁からアキシャル方向に延設される円筒状の外輪固定部とを含み、当該外輪固定部が外輪の内周面に内嵌固定されてなる環状カバー体と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、回転速度検出装置におけるセンサのヘッド部を保持して固定する環状カバー体が外輪の内周面に内嵌固定されている。これによれば、環状カバー体が外輪の外周面に外嵌固定される場合に比べて、小型化した回転速度検出装置を装着することが可能となり、コスト低減を図ることができる。そして、ハブユニットにおける軸受の軸寸法の規制により軸受幅のコンパクト化が図られた場合においても、外輪の内周面に嵌合される外輪固定部のアキシャル方向の寸法を十分に確保することができるので、回転速度検出装置を安定して取り付けることができる。
【０００９】
また、回転速度検出装置には、外輪と内輪との間に形成された転動体配置空間のアキシャル方向における車両インナ側端部においてパルサリングと環状カバー体との間をシールするシール部材を設けることができる。すなわち、環状カバー体が外輪の内周面に内嵌固定されることにより、パルサリングと環状カバー体とが転動体配置空間において対向する形で配置されるので、そのパルサリングと環状カバー体とに例えば一体的にシール部材を形成することで、内輪及び外輪を介在させることなく、合理的に転動体配置空間をシールすることができる。ひいては、転動体配置空間において省スペース化を図ることができ、部品点数を削減するとともに組み付け性を向上して一層のコスト低減を図ることができる。
【００１０】
そして、シール部材の具体的な態様として、パルサリングの被検知部の車両アウタ側に固定されるとともに、外径端部が環状カバー体の外輪固定部の内周部に形成されたシール溝に組み込まれる第１シール部材と、環状カバー体のカバー部の車両アウタ側に固定されるとともに、内径端部がパルサリング又は内輪に形成されるシール溝に組み込まれる第２シール部材とを含み構成することができる。通常、転動体配置空間には潤滑剤（例えば、グリース）が付与されているので、第１シール部材がパルサリングの被検知部の内側でその潤滑剤を封入するとともに、第２シール部材が被検知部の外側で転動体配置空間への異物が入り込むのを効果的に防止することができる。
【００１１】
回転速度検出装置における環状カバー体は、カバー部のアキシャル方向における車両インナ側端面が外輪のアキシャル方向における車両インナ側端面と同一平面を形成するように構成することができる。通常、センサのヘッド部は、環状カバー体の保持部に対して径方向から押し込むことにより固定される。このとき、カバー部と外輪の車両インナ側端面とが同一平面を形成するので、外輪端部に阻害されることなくヘッド部を保持部に簡単に押し込むことができる。
【００１２】
そして、環状カバー体の保持部が、センサのヘッド部をアキシャル方向における車両インナ側から押圧することによりヘッド部に形成された係合部を係合する弾発片を備えていることが好ましい。これによれば、弾発片が車両インナ側から押圧するので、ヘッド部を外輪の車両インナ側端部においても受け止めることが可能となり、ヘッド部を安定的に保持部に保持固定することができる。ひいては、センサが安定して固定されるので、信頼性がある検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るハブユニットの実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係るハブユニットの断面構造の一例を示す図、図２は回転速度検出装置の一例を示す分解斜視図、図３は図１におけるＡ部分拡大図、図４は図２におけるＢ部分拡大図、図５は図２におけるＣ部分拡大図である。なお、図１において、図中左側が車両アウタ側、図中右側が車両インナ側である。
【００１４】
図１に示すように、ハブユニット１は、駆動車軸２と車軸ケース３との間に介装され、車体（車軸ケース３）に対して図示しない車輪（駆動車軸２）を回転自在に支持している。ハブユニット１は、ハブホイール４と、転がり軸受５と、その転がり軸受５の内輪及び外輪の車両インナ側端部に装着されて車輪の回転速度変化を検出する回転速度検出装置６とを備えている。
【００１５】
ハブホイール４は、駆動車軸２にスプライン嵌合される軸部４１と、その軸部４１の車両アウタ側端部に図示しない車輪を固定するハブフランジ４２とを有している。ハブフランジ４２には、ボルト４３を挿通させるボルト挿通孔４３ａが形成され、そのボルト４３を介して車輪が固定される。
【００１６】
転がり軸受５は、複列外向きアンギュラ玉軸受で形成されている。また、転がり軸受５は、車体側に非回転に取り付けられる外輪５２と、その外輪５２と同心配置されるとともに該外輪５２の内周面５２ａを軌道面とする転動体５３（以下、たま５３ともいう）を介して車輪と一体回転するように車輪側に取り付けられる内輪５１とを備えている。具体的には、転がり軸受５は、ハブホイール４の軸部４１の外周面の一部を車両アウタ側の内輪として利用するとともに、軸部４１の外周に圧入外嵌された車両インナ側の単列用の内輪５１と、車軸ケース３の内周に圧入内嵌されるとともに複列（２列）の軌道溝を有する外輪５２と、複列で配設される複数のたま５３と、２つの冠形保持器５４，５４とを備えている。したがって、本実施形態においては、外輪５２を非回転として内輪５１（ハブホイール４）を回転させる形態で形成されている。
【００１７】
次に、回転速度検出装置６について説明する。回転速度検出装置６は、図２に示すように、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向に交互並んで形成される環状のパルサリング６０と、そのパルサリング６０の回転変化を検出するセンサのヘッド部７０と、そのヘッド部７０を保持する環状カバー体８０とを備えている。すなわち、センサのヘッド部７０が、パルサリング６０の回転変化を検知することで車輪の回転変化を検知する。
【００１８】
パルサリング６０は、図２及び図３に示すように、内輪５１の外周面５１ａに外嵌固定される円筒状の内輪固定部６２ａと、その内輪固定部６２ａからラジアル方向外方にフランジ状に突設されるフランジ部６２ｂとを含み構成されるパルサリング支持部６２と、Ｎ極，Ｓ極が交互に着磁されており、フランジ部６２ｂの端面に接着・固定される被検知部としてのパルサリング本体６１とを有して形成されている。そして、パルサリング６０は、転がり軸受５の内輪５１の外周に圧入外嵌されて、アキシャル方向における車両インナ側端部で固定されるとともに、内輪５１と一体回転する（図１参照）。
【００１９】
図２に戻り、ヘッド部７０は、樹脂などの高分子材料で形成され、磁気回路を有するＩＣ（Integrated  circuit）チップ等のセンサ７１（図３参照）をモールドする形で形成されている。なお、センサ７１は、パルサリング６０の回転による磁束密度変化で磁気回路に電圧が発生することで、パルサリング６０の回転を検出することができる。また、ヘッド部７０には、リード線７９が引き出されている。
【００２０】
環状カバー体８０は、円筒状をなす外輪固定部８１と、その外輪固定部８１の車両インナ側端部からラジアル方向内方に延出される環状のカバー部８２とを有する。そして、そのカバー部８２には、周方向の所定位置に厚み方向に貫通する開口部８２ａが形成されており、開口部８２ａに対応してヘッド部７０を車両インナ側で保持する保持部８３が設けられている。
【００２１】
具体的には、環状カバー体８０は、図３に示すように、外輪固定部８１がカバー部８２の外周縁からアキシャル方向（車両アウタ側）に延設されるとともに、外輪５２の内周面５２ａに内嵌固定されている。そして、カバー部８２がパルサリング６０のパルサリング本体６１（被検知部）にアキシャル方向で車両インナ側に対向配置されるとともに、アキシャル方向でパルサリング本体６１（被検知部）とはカバー部８２を挟んで反対側にヘッド部７０を保持固定する保持部８３が設けられている。
【００２２】
これにより、保持部８３にヘッド部７０が保持されたときに、開口部８２ａを介してパルサリング６０の回転が検出される。また、外輪固定部８１が外輪５２の内周面５２ａに内嵌して固定されているのでアキシャル方向における一定の嵌り合い寸法を簡単に確保することができ、十分な嵌合力を確保することができる。なお、ヘッド部７０を保持部８３に取り付けるときは、ヘッド部７０を環状カバー体８０の径方向（図２中矢印Ｐ方向）から保持部８３に押し込んで固定する構成となっている。
【００２３】
ここで、本実施例に係る回転速度検出装置６には、外輪５２と内輪５１との間に形成された転動体配置空間５３ａのアキシャル方向における車両インナ側端部においてパルサリング６０と環状カバー体８０との間をシールするシール部材９０が設けられている。
【００２４】
具体的には、シール部材９０は、ゴム材などの弾性シール体として形成されており、パルサリング６０側に接着固定（例えば、加硫接着）される第１シール部材９１と環状カバー体８０側に接着固定（例えば、加硫接着）される第２シール部材９２とを含み構成されている。
【００２５】
第１シール部材９１は、パルサリング６０のパルサリング本体６１（被検知部）の車両アウタ側、すなわちフランジ部６２ｂに接着固定されるとともに、外径端部が環状カバー体８０の外輪固定部８１の内周部８１ａに形成されたシール溝８１ｄに組み込まれている。また、シール部材９１は、内径端部においても外輪固定部８１の内周部８１ａに形成された別のシール溝８１ｄに組み込まれている。したがって、パルサリング６０に固定された第１シール部材９１は環状カバー体８０に弾性変形しつつ密着して、転動体配置空間５３ａ内に封入された例えばグリース等の潤滑剤が外部へ流出するのを防止する働きを有する。
【００２６】
第２シール部材９２は、環状カバー体８０のカバー部８２の車両アウタ側に接着固定されるとともに、内径端部が内輪５１に形成されるシール溝５１ｄに組み込まれている。ただし、被検知部とセンサ７１を対向させるための開口部８２ａには第２シール部材９２が設けられていない（開口部８２ａの形状と一致するように第２シール部材９２が貫通させられている）が、第２シール部材９２を開口部８２ａの形状に応じて切り欠かなくとも、検知精度には影響が小さい。すなわち、環状カバー体８０に固定された第２シール部材９２は内輪５１に弾性変形しつつ密着して、外部空間から転動体配置空間５３ａへの水や塵などの浸入を防止する働きを有する。浸入防止効果は第２シール部材９２で開口部８２ａを塞いだ方が大きい。なお、本実施例においては、第２シール部材９２が組み込まれるシール溝を内輪５１に形成したが、パルサリング６０にシール溝を形成してもよい。また、それぞれのシール部材を弾性変形させて、そのシール部材を対向する部材に押付けることにより、それぞれのシール溝５１ｄ，８１ｄを省略した構成としてもよい。
【００２７】
次に、図４及び図５を用いて、ヘッド部７０及び保持部８３の詳細な態様について説明する。図４に示すように、ヘッド部７０は、両側の側部７０ａ，７０ａにおいて長手方向（押し込み方向）に延びる溝状のガイドレール部７２，７２と、上部７０ｂにおいて蛇腹状の凹凸形態をなす係合部７３とを備えている。
【００２８】
続いて、図５に示すように、環状カバー体８０の保持部８３は、上述の押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサ７１のヘッド部７０をアキシャル方向における車両インナ側にてガイドする一対のガイド片８４，８４と、同じく車両インナ側から押圧することによりヘッド部７０に形成された係合部７３に係合する弾発片８５とを有している。これにより、ヘッド部７０をアキシャル方向から挟むように保持することができる。
【００２９】
具体的には、一対のガイド片８４，８４は、カバー部８２の開口部８２ａを周方向から挟み込む形で立ち上がるとともに、対向する端面８４ａ，８４ａが径方向に延びる長手状形態をなして形成されている。
【００３０】
また、弾発片８５は、カバー部８２の内周縁から立ち上がる弾発基部８５ａと、弾発基部８５ａの上端から径方向（ラジアル方向外側）に折れ曲る弾発作用部８５ｂとを有している。そして、弾発作用部８５ｂは、ヘッド部７０の係合部７３を押圧して係合する押圧部８５ｃを含み形成されている。すなわち、弾発片８５は、保持部８３にヘッド部７０が取り付けられたとき、そのヘッド部７０の先端から上部にかけて回り込むように形成されている。
【００３１】
次に、図３に戻り、ヘッド部７０の保持部８３への取付構造について説明する。上述のごとく、ヘッド部７０を保持部８３に向けて径方向（図２参照）に押し込んでいくことにより、ヘッド部７０は保持部８３の所定位置に固定される。具体的には、ヘッド部７０のガイドレール部７２に保持部８３のガイド片８４の端部が嵌まる形で保持されている。このとき、ガイド片８４の端面８４ａ，８４ａが、ガイドレール部７２，７２の底に当接又は近接してヘッド部７０の周方向の位置決めが行なわれている。また、それと同時にガイド片８４の端部が溝状のガイドレール部７２に入り込んでいるため、アキシャル方向の位置決めも行なわれている。これにより、ヘッド部７０を保持部８３に対して押し込んでいくときに、ガイドレール部７２及びガイド片８４を介して押し込み方向にガイドされる（図４，図５参照）。
【００３２】
また、ヘッド部７０の係合部７３に保持部８３の弾発片８５の押圧部８５ｃが押圧するように係合されている。このとき、予め定められた係合部７３の凹み位置に押圧部８５ｃが係合することにより、ヘッド部７０の保持部８３に対しての径方向の位置決めが行なわれている。これにより、ガイド片８４と弾発片８５とがヘッド部７０を挟持することで、ヘッド部７０の抜けを抑制している。
【００３３】
ここで、環状カバー体８０は、カバー部８２のアキシャル方向における車両インナ側端面８２ｐが外輪５２のアキシャル方向における車両インナ側端面５２ｂと同一平面を形成するように配置されている。これにより、ヘッド部７０は、ヘッド部７０の下部７０ｃが外輪５２の車両インナ側端面５２ｂと当接（接触）するように固定することができる。したがって、弾発片８５からの押圧を外輪５２により受け止めることが可能となり、より一層安定性を向上させることができる。なお、図３に示すように、破線で表した外輪５２の車両インナ側端面５２ｂ’のように、ヘッド部７０と離間した位置（オフセット位置）に形成してもよく、その場合には、組み付け性が向上する。
【００３４】
上記構造によりハブユニット１における軸受の軸寸法の規制により、軸受幅のコンパクト化が図られた場合においても、回転速度検出装置６を安定して取り付けることができる。
【００３５】
なお、本発明において、上記実施例に限定されるものではなく、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることもできる。例えば、上記実施形態では、回転速度検出装置６を自動車の駆動車軸用のハブユニット１に用いた例で説明したが、従動車軸用のハブユニットに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係るハブユニットの断面構造の一例を示す図。
【図２】回転速度検出装置の一例を示す分解斜視図。
【図３】図１におけるＡ部分拡大図。
【図４】図２におけるＢ部分拡大図。
【図５】図２におけるＣ部分拡大図。
【符号の説明】
【００３７】
１    ハブユニット
２    駆動車軸
３    車軸ケース
４    ハブホイール
５    転がり軸受
６    回転速度検出装置
６０  パルサリング
６１  パルサリング本体（被検知部）
６２  パルサリング支持部
６２ａ  内輪固定部
６２ｂ  フランジ部
７０  ヘッド部
７１  センサ
７２  ガイドレール部
７３  係合部
８０  環状カバー体
８１  外輪固定部
８２  カバー部
８２ａ  開口部
８３  保持部
８４  ガイド部
８５  弾発片
９０  シール部材
９１  第１シール部材
９２  第２シール部材
【図１】
2008304011.tif 000003
【図２】
2008304011.tif 000004
【図３】
2008304011.tif 000005
【図４】
2008304011.tif 000006
【図５】
2008304011.tif 000007