(57)【要約】 【課題】従来の自動車の欠点を解決して、車周全方位の交通状況や道路状況を運転席に座った運転者が一望して優れた方向感覚で安全確認することが可能で、モニタ間に生ずるチラツキ現象を有利に応用して車の前面を左右から進行する車両との出会い頭事故も防止することを目的として、横並びに隣接した複数のモニタや総合モニタを取付けた車室内前方下部用移動式モニタボデーをインストルメントパネルに設けた格納室から上部に押し上げて画像情報を視認し、使用しないときは下方の格納室に収容するものである。【解決手段】車のルーフ周縁部やルーフ上に設置されたビデオカメラ機構から、車周全方位の交通状況や道路状況を同時に撮像した映像信号を伝送されるモニタ群を横並びに隣接して装着した移動式モニタボデーを、車室内前方のインストルメントパネルに開設した横長の開口部から上下に出入できるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフ上に設置した複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタ群を装着した移動式モニタボデーを、車室内前方のインストルメントパネルに開設した横長の開口部から上下に出入できるようにしたことを特徴とする車室内前方下部用移動式モニタボデー。
【請求項２】
ルーフ上に設置した複数のビデオカメラから映像信号を伝送される総合モニタを装着した車室内前方下部用の移動式モニタボデーを、車室内前方のインストルメントパネルに開設した横長の開口部から上下に出入できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車室内前方下部用移動式モニタボデー。
【請求項３】
車室内前方下部用の移動式モニタボデーの駆動装置として、車室内前方のインストルメントパネルの内部に設けた格納箱の側壁の圧力シリンダー基台に圧力シリンダーを取り付け、そのピストンロッドに連結した駆動用連桿の駆動用連桿ボスを、格納箱に貫通した第二駆動軸の外端部にキー止めして取り付けた駆動用クランクの先端軸に緩嵌し、格納箱内に貫通して取り付けた第二駆動軸に駆動歯車をキー止めして取り付け、その駆動歯車と噛合う同径の従動歯車を、格納箱内に貫通する従動軸に緩嵌めして取り付ける。駆動用クランクで回動される駆動歯車と同径の従動歯車の噛合により、同位相かつ反対に回動する両歯車の歯車部連桿軸と、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの下部に取付けたモニタボデー部連桿軸に、それぞれ連桿の両端孔部を緩挿して各連桿の上下の孔部を緩嵌めして連結したことを特徴とする請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の車室内前方下部用移動式モニタボデー。
【請求項４】
移動式モニタボデーの駆動装置として、車室内前方のインストルメントパネルの下部に設けた格納箱の格納箱基台に移動式モニタボデー用駆動モータを取り付け、移動式モニタボデー用駆動モータにて回動される駆動歯車は、格納箱内に軸支された第二駆動軸にキー止し、格納箱内に貫挿した従動軸に緩嵌した従動歯車は、噛合する駆動歯車と同径とする。この同位相かつ反対に回転する駆動歯車と従動歯車の各歯車部連桿軸と、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの下部に設けた各モニタボデー部連桿軸に、それぞれ連桿の両端孔部を緩挿して連結したことを特徴とする請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の車室内前方下部用移動式モニタボデー。
【請求項５】
モニタを光輝枠付きモニタや複合モニタや模様モニタにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車室内前方下部用移動式モニタボデー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の室内に設置されるモニタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車には、車室内前方上部用移動式モニタボデーとしてルーフの下の格納室から車室内前方上部の使用位置にモニタ群を取付けた移動式モニタボデーを繰り出してルーフ上に設置されたビデオカメラにて撮像された車周３６０度の範囲の交通状況や道路状況の映像信号を伝送して写されたモニタの映像を視認して交通事故を撲滅しようとする発明がある（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来から車両の後方を監視するカメラを設置して得られる画像情報を、運転席の前のインストルメントパネルに設けた固定式のモニタに表示させて、車両の後方の安全を監視する装置をワンボックスカーやパネルバンのバックミラーやルームミラーに多く使用されている。最近、車両安全確認装置が発明され、車両の後方の左右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第１カメラや第２カメラと、前方の右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第３カメラや第４カメラと、第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、第４カメラのおのおのから得られる画像情報を合成して合成画像情報を生成する画像合成手段と、前記合成画像情報を受けて４つの領域に分割された表示画面のそれぞれに前記第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、第４カメラの画像情報などを、運転席に設けた固定式のモニタテレビに表示することにより後方や前方の安全確認をすることができる発明がある。（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００２−３２６５４０号公報
【特許文献２】特開平５−３１００７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上に述べたビデオカメラだけでは、ルーフ上に設置されるビデオカメラで車周全方位の交通状況や道路状況を撮像して、少しの死角もなく欠落をなくした映像を視認するために必要なビデオカメラの取付け数を多くすることが極めて困難であった。また運転席の前のインストルメントパネルに固定して設けたモニタテレビで、交通状況や道路状況を撮像して生成した合成画像情報を視認する発明でも同様の問題があり、また使用しない時は固定式のため損傷の恐れがあるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の構成が有している問題を解決しようとするものであり、運転席に座った運転者が一望して優れた方向感覚で安全確認することが可能で、モニタ間に生ずるチラツキ現象を有利に応用して車の前面を左右から進行する車両との出会い頭事故も防止できることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明は上記目的を達成するために、横並びに隣接した複数のモニタや総合モニタを取付けた車室内前方下部用移動式モニタボデーを考案して、使用する時は車室内前方下部のインストルメントパネルの下部に設けられた格納室から上部に押し上げて車周全方位の交通状況や道路状況を撮像した映像を視認できるようにし、使用しない時は損傷防止のため下方に引き下げてインストルメントパネル内に設置された格納室に収容するようにしたものである。
【０００８】
すなわち、第１の課題解決手段は、ルーフ上に設置した複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタ群を装着した移動式モニタボデーを、車室内前方のインストルメントパネルに開設した横長の開口部から上下に出入できるようにする。
【０００９】
第２の課題解決手段は、ルーフ上に設置した複数のビデオカメラから映像信号を伝送される総合モニタを装着した車室内前方下部用の移動式モニタボデーを、車室内前方のインストルメントパネルに開設した横長の開口部から上下に出入できるようにする。
【００１０】
第３の課題解決手段は、モニタ群や総合モニタを装着した車室内前方下部用の移動式モニタボデーの駆動装置として、車室内前方のインストルメントパネルの内部に設けた格納箱の側壁の圧力シリンダー基台に圧力シリンダーを取り付け、そのピストンロッドに連結した駆動用連桿の駆動用連桿ボスを、格納箱に貫通した第二駆動軸の外端部にキー止めして取り付けた駆動用クランクの先端軸に緩嵌し、格納箱内に貫通して取り付けた第二駆動軸に駆動歯車をキー止めして取り付け、その駆動歯車と噛合う同径の従動歯車を、格納箱内に貫通する従動軸に緩嵌めして取り付け、駆動用クランクで回動される駆動歯車と同径の従動歯車の噛合により、同位相かつ反対に回動する両歯車の歯車部連桿軸と、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの下部に取付けたモニタボデー部連桿軸に、それぞれ連桿の両端孔部を緩挿して各連桿の上下の孔部を緩嵌めして連結して、ルーフ上に設置した複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタ群を装着した移動式モニタボデーを、車室内前方のインストルメントパネルに開設した横長の開口部から上下に出入できるようにする。
【００１１】
第４の課題解決手段は、モニタ群や総合モニタを装着した移動式モニタボデーの駆動装置として、車室内前方のインストルメントパネルの下部に設けた格納箱の格納箱基台に移動式モニタボデー用駆動モータを取り付け、移動式モニタボデー用駆動モータにて回動される駆動歯車は、格納箱内に軸支された第二駆動軸にキー止し、格納箱内に貫挿した従動軸に緩嵌した従動歯車は、噛合する駆動歯車と同径とする。この同位相かつ反対に回転する駆動歯車と従動歯車の各歯車部連桿軸と、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの下部に設けた各モニタボデー部連桿軸に、それぞれ連桿の両端孔部を緩挿して連結してルーフ上に設置した複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタ群を装着した移動式モニタボデーを、車室内前方のインストルメントパネルに開設した横長の開口部から上下に出入できるようにする。
【００１２】
第４の課題解決手段は、移動式モニタボデーに取り付けられた横並びに隣接したモニタに写される映像が移動するときに生成するチラツキ機能を更に大きくするために、モニタを光輝枠付きモニタや複合モニタや模様モニタにする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車室内前方下部用の移動式モニタボデーは、ルーフ上に設定されるビデオカメラを任意自由に増加できて、インストルメントパネルの下の格納室から使用位置まで上下に移動できることによって以下に示すような多くの相乗効果を奏することが大きな特徴である。
【００１４】
車室内前方下部用の移動式モニタボデーを上下に移動するために、お互いに噛み合う同径の駆動歯車と従動歯車のクランクによる平行運動機構を活用して正確なモニタ映像を視認できるので、危険の早期発見性に優れている。
【００１５】
また、本発明における歯車とクランクによる平行移動機構を使用して、ルーフ上で車周360度を分担して撮像した映像を映すモニタ群を横並びに隣接して取付ける方式は首を回して車の外を見回す必要がなくモニタだけで瞬時に車周の交通状況や道路状況が一望できることから、予防交通安全に大きな効果を奏する。
【００１６】
本発明の車室内前方下部用の移動式モニタボデーは、車室内前方のインストルメントパネルの下の格納室と車室内前方下部の間を任意自由に出入できるので、使用しない場合に損傷の危険が防止できる。
【００１７】
車室内前方下部用の移動式モニタボデーの両端に形成された圧縮スプリング上部収納部と、格納室の底部に取付けた圧縮スプリング下部収納部に取付けた圧縮スプリングによって、車室内前方下部用の移動式モニタボデーを、上下運動する駆動エネルギーを最小化する技術的構成が簡単にできるので、車室内前方下部用の移動式モニタボデーを極めて経済的に使用することができる。
【００１８】
この移動式モニタボデーを装着した視認カメラ装着車の特徴は、従来の自動車の目視運転よりは遥かに優れた安全確認の容易性と確実性を、本発明のモニタ視認運転が大きく可能としていることである。その結果、ルーフ上のビデオカメラ群から伝送されたモニタ映像の視認運転によって、これまで詳述したように、至難な交通事故防止にシステム効果を数多く奏していることである。即ち、車周全方位の遠近にわたる交通状況を、運転席の至近の移動式モニタボデーに装着した横並びモニタ群の映像や、総合モニタの映像を視認しながら運転できることから、不完全な視認機能を有する従来の自動車を目視運転する場合に比較して、交通事故防止の容易性と確実性において格段に優れている。
【００１９】
また、市街地域や田園地域における見通しの良い交差点では出会頭事故が頻発していたが、本発明は、見通しの良い交差点で頻発する「人間の周辺視機能」に係る交通事故を予防することができる。即ち、この問題について、その原因が運転者の視覚機能の弱点によることが公知の事実であるにもかかわらず、平成12年度の交差点事故の発生件数は５４２，４５０件で、その内、車両相互の出会い頭事故の発生件数は、２４７，０６６件を占めて、交差点事故の４５．５％と高い発生率である。このことから、これまで長い間、人間の周辺視機能に係る問題を解決する自動車のモニタ設定方法にないモニタの横並び隣接設定方法を創出したことにより出会い頭事故を防止することができる。
【００２０】
すなわち、本発明は、車室内に横並びに隣接して配置したモニタの液晶パネルに映された進入車両の画像が、隣接するモニタの液晶パネルに移動する際に生ずるチラツキ現象を、運転者が発見し易くし、運転者が共通に抱える周辺視の弱点を改善して、交差車両の発見を敏速にできるので、中心視の効力を最大限に発揮して、単路部や見通しの良い交差点における出会い頭事故を防止することの困難性を解決することができる。
【００２１】
本発明は、車室内前部にモニタ群を横並びに設置して、車周全方位の交通状況をルーフ上に設置したビデオカメラ群で分担して撮像したモニタ群の映像を、運転者が中心視で確認して、交通事故を防止する視認カメラ装着車であるが、人間には完全無欠を期待できないことから、うっかりしてモニタ群による確認を忘れた場合(従来の自動車のような状況になる)に、従来の自動車の運転者が共通に抱える視覚機能の弱点によって交差車両等の発見が遅れて発生する出会頭事故を、これまでに気づかなかった、本発明のモニタ群の奏する波及的効果によって確実に予防することができる。
【００２２】
例えば、車室内前方に9台、12台、18台等のモニタを装着した本発明の視認カメラ装着車を運転して、見通しのよい交差点に進入する際に、左右方向から進入して来る人や交差車両の映像が、隣接するモニタのチラツキを運転者が視野の周辺部で素早く気付いて確認できるので、出会頭事故を適切に防止することができる。
【００２３】
即ち、先ず車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）に映された左方向から進入して来る交差車両の映像が、車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）、車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）の各モニタ間を移動して、正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）に至る間に生ずるチラツキや、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）に映された右方向から進入して来る交差車両の映像が、車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）と各モニタ間を移動して、正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）に至る間に生ずるチラツキを、運転者が視野周辺部で気付いて、速やかに中心視で交差車両を確認できるので、出会頭事故の発生を適切に防止することができる。
【００２４】
また、後退する場合においても、本発明を取付けた視認カメラ装着車は人や交差車両による出会頭事故を予防することができる。この場合、車室内前部に設置されたモニタ群の利点として、モニタの映像間のチラツキで、車の後方に接近する他車や二輪車や人の動向が、運転者の周辺視によって容易に掴めるので、接触事故を防止するに極めて便利である。
【００２５】
本発明の横並びに設置したモニタ群は、各種のモニタを使用することにより、これまで予想もされなかった新しい認知機能を発揮して、交差点通行時や後退進行時における交通事故を予防することができる。例えば、液晶パネルの両側に、表面が切子ガラス等の各種表面で断面が半円形状のガラス棒や、各種倍率で断面が半円形状のレンズルーペを、モニタの縦材に添設して接着して創出した光輝枠付モニタの場合は、横並びに隣接した光輝枠付モニタの液晶パネル間を、左右から進入する自動車や二輪車や人の映像が移動する際に、光輝枠によって生ずる拡大されたチラツキ現象により、形状や色彩を認識できない周辺視の弱点を補完して、交差点や車の後方に進入してくる自動車や二輪車や人を、形状や色彩を認識できる中心視で素早く確認して、適切な安全処置が採れるので、出会い頭事故を有効に防止できる。
【００２６】
また、モニタを複合モニタや、模様モニタを装着することにより、複合モニタや、模様モニタが生ずるチラツキが鮮明に視認できるので、交差点を通過する場合や後退する場合に、多く発生する出会頭事故を防止することができる。
【００２７】
また、本発明の独特の効果は、車周の全方位の交通状況をルーフ上から俯瞰できることにより、安全運転の基本である安全確認が極めて容易にできることである。特に、従来の自動車が欠点とする「後側方・側方視界の死角」の及ぼす悪影響は、多くの交通事故や、ヒヤリハットを発生するが、本発明は、この欠点を改善したことにより、左折時における併走車両や、左折時の左側に進入してくる二輪車、歩行者の存在を、容易に視認できるので左折巻き込み事故を予防することができる。
【００２８】
従来の自動車を直接目視運転する際に必然的に伴うフロントウィンド越しに遠近の交通状況や道路状況を見る時の視線移動時間を極めて短くすることができるので、危険発生に敏速に対応できる。
【００２９】
従来のように遠方や左右の交通状況を安全確認するために、いちいち目の焦点を調節して視認することが無くなるので、目の疲労や煩わしさが極めて少ない。
【００３０】
また、運転者が高速走行時の車両情報確認に便宜性の良いことや、高齢者が車周の安全確認がし易い等の優れた効果を奏している。
【００３１】
また、総合モニタを移動式モニタボデーに取付ける方式は、ルーフ上で車周360度の交通状況や道路状況を分担して撮像した映像を、総合モニタに任意自由に取り込んだ映像を視認し、或いは取り入れた映像を一定サイクルで左右往復して動的に映すことにより、あたかも首をルーフ上に出して左右交互に回して周囲を見渡しているように、総合モニタ面に映る回動映像の回転方向を、任意自由に右回りや左回りに切り換えたり、或いは自動的に一定順序と一定間隔で回動速度自由に総合モニタの映像を視認できるので、運転者が座ったままで身体を回すことなく車周360度の交通状況や道路状況見渡して不安全を発見できるので、交通事故を効率よく予防することができる。
【００３２】
そのことにより、運転者が長時間の運転でも安全識別能力が低下することがなく、常時正確に車周全方位の交通状況や道路状況を一望して安全確認ができるので、従来の自動車に比較して交通事故をより確実に防止することができる。
【００３３】
車室内前方下部用の移動式モニタボデーの作用効果を相乗的に増大して視認カメラ装着車の交通事故防止力を向上するために、車室内前方上部に設定される単体モニタ、連合モニタ、長大モニタや車室内前方下部用の移動式モニタボデーと共用することにより、ルーフ上に設置するビデオカメラの数を多くできて相乗効果を発揮することができる。
【００３４】
そのことにより、撮像位置や撮像方向や撮像範囲が明確なモニタ群を、前方視認用と後方視認用に層別して、例えば、車室内前方上部用の移動式モニタボデー（例・前方視認用）のモニタ群と、車室内前方下部用の移動式モニタボデー（例・後方視認用）のモニタ群を配置して、各モニタに映される車周３６０度の交通状況や道路状況の映像を視認することのできる視認カメラ装着車や、撮像位置や撮像方向や撮像範囲が明確なビデオカメラの映像信号を、前方視認用映像信号と後方視認用映像信号に層別して、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの総合モニタと、室内前方下部用の移動式モニタボデーの総合モニタに伝送して、両総合モニタに映される車周３６０度の交通状況や道路状況の映像を視認することのできる視認カメラ装着車を創出することにより、交通事故を更に容易に予防することができる。
【００３５】
また、横並モニタ方式や総合モニタ方式の視認カメラ装着車は、静的・動的チラツキ現象を生成して、あたかも格子窓や格子ドアーの外側を通る人や車の影でその動きが察知され易いという経験則から明らかなように、左右から進入する車両等の不安全状態を速やかに発見できることから、出会い頭事故を有効に防止するなど、運転者が快適な安全運転にて交通事故を防止できる効果は極めて大きい。
【００３６】
また、本発明は、これまで防止対策が極めて困難であった飲酒運転を自発的に中止させる効果がある。従来の自動車の密閉された車室内の運転者は、通常は走行中の自動車が安全であるか否かを、直接視認運転しながら、自分の正常な方向感覚や平衡感覚で判断できるが、酒酔い運転や、酒気帯び運転の場合は判断し難くなり、自分の不安定な方向感覚や平衡感覚と、自動車の不安全な動きが同調する結果、左右に頻繁に蛇行している車を正常に運転しているかのような誤った錯覚に囚われて事故を起こすものであった。
【００３７】
本発明の視認カメラ装着車は、この従来の自動車の直接視認運転の欠点を改善するもので、通常は、適当に見易く照明された運転席前方の横並びに隣接したモニタに映る前後左右の交通状況の安定した映像を視認しながらモニタ視認運転をするが、運転者がアルコール等の影響により正常な運転操作が困難になった場合に、運転席前方の横並びに隣接したモニタに映る前後左右の交通状況の映像が、隣接するモニタを横切るチラツキ現象が異常に多い回数で発生して、走行中の車が頻繁に左右に方向変換して衝突の危険に晒されていることを、明らかに認識できるので運転者や同乗者は好むと好まないに係わらず、危険信号として自分や自動車の危険状態を知ることができる。
【００３８】
その結果、運転者や同乗者は、ひき逃げ事故等の重大な交通事故を引き起こす酒酔い運転や、酒気帯び運転等の飲酒運転の危険性や重大な責任について注意が喚起されることや、飲酒運転で道路交通法による行政処分や、更に飲酒運転で人身事故を起こして刑法で処罰されることについての不安感が繰り返し生じ助長されることから、本発明の視認カメラ装着車は、従来の自動車より飲酒運転を防止する効果は極めて大きい。
【００３９】
また、本発明は、これまで従来の自動車では防止対策が極めて困難であった睡眠不足や、疲労過多による低覚醒状態の運転によって発生する交通事故を防止する効果がある。前進方向や後退方向を左右から横切る進入車両により、モニタが生ずる特異なチラツキ現象を危険信号として、速やかに安全処置のとれる本発明の優れた機能は、睡眠不足や、疲労過多による低覚醒状態で運転する場合にも、適当に見易く照明された運転席前方の横並びに隣接したモニタに映る前後左右の交通状況の映像が、隣接するモニタを横切る際に生ずる異常に多い回数で生ずるチラツキ現象で注意が喚起されて、睡眠不足や、疲労過多による交通事故を有効に防止することができる。
【００４０】
この場合も飲酒運転と同様に低覚醒状態で運転する場合、運転の正確性が判断し難くなるという経験則を、格子戸や格子窓の外側を通る人や物体の姿や影が、格子を横切る際に生ずるチラツキ現象で、格子戸や格子窓の外側を通る人や物体の動きを素早く気付かせるという経験則の活用によって改善されたものである。
【００４１】
即ち、密閉された車室内の運転者が、低覚醒状態でハンドル操作を無意識に誤って左右に往復回動して車を蛇行する結果、横並びのモニタに生ずる交通状況の映像のチラツキ現象が、あたかも、危険信号が発令されているように、運転者や同乗者に気付かせることになるので、これまで従来の自動車では防止対策が極めて困難であった低覚醒状態で発生する交通事故を防止できる効果がある。なお、チラツキ現象を更に鮮明にするために、モニタの映像を適当な色彩の照明で見易くしてもよい。
【００４２】
また、本発明は、運転者が運転席に座ったままで自動車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラで視界を邪魔する何らの死角もなく、同時刻に撮像した映像信号を車室内のモニタに伝送して映された各映像が同時視認できるという特性により、運転者が瞬時に、車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をするよりも、時間や身体の動きが少なく、かつ、優れた視認性と方向感覚により交通事故の防止効果を奏することができる。
【００４３】
従って、本発明のシステム効果は、正確なモニタ視認運転によって、運転者が従来の自動車を運転する場合よりも速く危険回避本能を発揮できる結果、従来の自動車よりも交通事故を予防できると共に、将来に自動化される先進安全自動車の開発や、将来の予防交通安全技術の進歩に大きく貢献することができる。
【００４４】
交通事故は、事故類型で人対車両、車両相互、車両単独に層別されるが、平成１２年度の交通事故件数は、人対車両では、交通事故件数が８６，０９４件で、死亡事故件数が２，４６８件発生し、車両相互では、交通事故件数が７９２，８４６件で、死亡事故件数が４，０９３件発生し、車両単独では、交通事故件数が５２，８６６件で、死亡事故件数が２，０９２件発生している。この統計が示すように、本発明が奏する交通事故防止の効果は、一般商品の改善効果に比較して膨大な差異を有するもので、特に人命に係ることからも本発明の奏する効果の価値は極めて大きい。
【００４５】
本発明に使用する移動式モニタボデーは、自動車で一番高いルーフ上に、車周360度の視認範囲を分担して撮像方向と撮像範囲を設定されたビデオカメラにて、従来の自動車の欠点である視界の死角に邪魔されることなく撮像された映像信号を伝送する各モニタ群を、横並びに隣接して取付けたことにより、運転の便宜性を向上して、交通事故の前兆であるヒヤリハットの発生を予防して、交通事故を防止することができる。なお、車室内前方上部用の移動式モニタボデーと車室内前方下部用の移動式モニタボデーは、格納室と車室内前方の間を自由に出入できるので、使用しない場合に損傷の危険を防止できるばかりか、他に問題が無ければ、時々、モ  ニタ視認運転と、直接目視運転を交互に使用すれば、運転者の気分転換ができて便利である。
【００４６】
また、移動式モニタボデーは、視認範囲を車の前方部分と後方部分に層別して、ルーフ上の横方向から前方向の視認範囲を分担して撮像したビデオカメラ群の映像信号を伝送した前部視認用映像や、ルーフ上の横方向から後方向の視認範囲を分担して撮像したビデオカメラ群の映像信号を伝送した後部視認用映像を、車室内前方上部の移動式モニタボデーと車室内前方下部の移動式モニタボデーを一組にして、両移動式モニタボデーのモニタ群にて前部視認用映像と後部視認用映像を、交互に切り替えて同一映像を視認する。このように並列に配置された移動式モニタボデーの両モニタ群を視認しながら運転すると、横並びに隣接したモニタ群の相乗効果と、両移動式モニタボデーの生ずる複合効果によって、車周全方位にわたって発生する危険性の見誤りや見落としを少なくできる。
【００４７】
この方式の視認カメラ装着車は、運転者の視認不良で異常事態を見落とす危険を確率的に少なくできることから、交通事故を防止する効果は極めて大きい。この非予測性の作用効果は、輸送パイプラインの設計の経験則から類推されるように、モニタ群を横並びに隣接した車室内前方上部用の移動式モニタボデーと、同様に、モニタ群を横並びに隣接した車室内前方下部用の移動式モニタボデーを、上下に並べて視認することによって、危険の発生状態を見落とす確率を極めて最小にできるので、これまでになく、大きな視認効果で交通事故を防止できる。
【００４８】
また、車周全方位の交通状況や道路状況を撮像した映像を、車の前方部分と後方部分に分割して、車室内前方上部用の移動式モニタボデーと、車室内前方下部用の移動式モニタボデーのモニタ群に分担し、その分担された視認方向と視認範囲の明白な映像を、横並びに隣接したモニタ群に常時映して、車周全方位の安全確認が容易にできる視認カメラ装着車は、車周に複数の危険状態が発生した場合に、見落とすことなく適切な処置がとれるので、交通事故を更に防止し易くすることができる。
【００４９】
また、この視認カメラ装着車は、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの横並びモニタ群と、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの総合モニタの両映像を併用して視認できることにより、不安全状態を見落とす確率が小さくなるので、交通事故の防止力は極めて大きい。即ち、使用に際して、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの総合モニタの映像が生成する動的チラツキ効果により、危険状態の発生をいち早く発見して、すぐに、車室内前方上部用の移動式モニタボデーのモニタ群の映像が生成する静的チラツキ効果によって確認し、危険場所の周辺の全体的状況と、危険内容の詳細を正確に把握することができる。なお、総合モニタは、モニタに映る映像の一時停止や逆回動を任意自由にできるので、危険状態を発見した場合に手動にて映像を止め、或いは、行き過ぎを逆回動して、問題とする危険状態を十分に確認することもできるので、交通事故防止を容易にすることができる。
【００５０】
また、車室内前方上部用の移動式モニタボデーと、車室内前方下部用の移動式モニタボデーに、それぞれ総合モニタを装着して、両移動式モニタボデーを一組にして使用する視認カメラ装着車を創出して提供できる。これは車周全方位の交通状況や道路状況を層別して映された車室内前方上部用の移動式モニタボデーの総合モニタの前方視認用映像と、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの総合モニタの前方視認用映像とを、左右に往復回動するように映して視認できるようにし、必要により、車室内前方上部用の移動式モニタボデーと、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの各総合モニタの映像を、後方視認用映像に切り替えて、左右に往復回動して視認することにより、不安全状態や危険の発生を見落とすことなく、視認確率を飛躍的に向上して交通事故を防止することができる。
【００５１】
なお、この視認カメラ装着車は、室内前方上部用の移動式モニタボデーの総合モニタの映像と、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの総合モニタの映像の回動速度を、同一から1.5倍差、2倍差、3倍差などと調節することにより、回動速度の大きい総合モニタの映像で危険の発生場所や発生状態をいち早く発見して、すぐに回動速度の遅い総合モニタ側の映像の回動を停止して確認したり、或いは微速にして危険状態の詳細を確認して、適切に安全運転を行うことができるので、交通事故の予防力は極めて大きい。
【００５２】
本発明は、横並びに隣接したモニタ群や、総合モニタを、室内前方上部用の移動式モニタボデーと、車室内前方下部用の移動式モニタボデーに、多種多様に組合わせて独特の視認確率を向上できるので、車周全方位の安全確認に少しの見落としもない交通事故防止に優れた視認カメラ装着車を市場に提供することができる。
【００５３】
本発明は、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの総合モニタに前方視認用映像（或いは、後方視認用映像）を映し、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの総合モニタに後方視認用映像（或いは、前方視認用映像）を映すようにした、交通事故防止に有効な視認カメラ装着車を市場に提供できる。
【００５４】
本発明は、車室内前方上部用の移動式モニタボデーと、車室内前方下部用の移動式モニタボデーを一組にして、それぞれの総合モニタに映す車周全方位の交通状況や道路状況の映像を、右回りと左回りに交互に360度回動して映し、或いは車室内前方上部用の移動式モニタボデーの総合モニタの映像を右回りに回動し、車室内前方下部用の移動式モニタボデーの総合モニタの映像を同時に左回りに回動して映して、視覚のバランスを良くして安全確認をすることができる。
【００５５】
本発明は、車室内前方上部用の移動式モニタボデーと、車室内前方下部用の移動式モニタボデーに、左右一組の総合モニタを装着して、左側の総合モニタは、車の左半分の交通状況や道路状況の映像を交互に左右に往復回動して映し、右側の総合モニタは、車の右半分の交通状況や道路状況の映像を交互に右左に往復回動して映し、左側の総合モニタと右側の総合モニタに映す映像を同時に左右に回動して往復回動を続行することにより、運転者が首や身体を廻して前後左右を視認することなく、座ったままで前後左右を往復して安全確認ができるので、極めて便利に交通事故を予防することができる。
【００５６】
運転者は、この視認カメラ装着車の運転中、総合モニタの映像にて危険状態を発見した場合に、総合モニタの映像の回動を一時停止して、総合モニタに映された危険場所の映像を確認して、速やかに安全処置をした後に、総合モニタの映像を再び回動して、車周の安全を一望して最終確認をするが、その際、他の総合モニタの映像と併用して、総合的に視認確率を向上できるので、交通事故防止の効力を最大にすることができる。なお、総合モニタ方式は、モニタに映る映像の一時停止や逆回動を任意自由にできるので、危険状態を発見した場合に手動にて映像を止め、或いは、行き過ぎを逆回動して、問題とする危険状態を十分に確認することにより、交通事故を予防することができる。
【００５７】
この移動式モニタボデーを装着した視認カメラ装着車の特徴は、従来の自動車の目視運転よりは遥かに優れた安全確認の容易性と確実性を、本発明のモニタ視認運転が大きく可能としていることである。その結果、ルーフ上のビデオカメラ群から伝送されたモニタ映像の視認運転によって、これまで詳述したように、至難な交通事故防止にシステム効果を数多く奏していることである。
【００５８】
即ち、車周全方位の遠近にわたる交通状況を、運転席の至近の移動式モニタボデーに装着した横並びモニタ群の映像や、総合モニタの映像を視認しながら運転できることから、不完全な視認機能を有する従来の自動車を目視運転する場合に比較して、交通事故防止の容易性と確実性において格段に優れており、殊に、運転者がフロントウィンド越しに遠方を見る時の視線移動時間の短縮や、目の焦点調節負荷の軽減や、高速走行時の車両情報確認や、高齢者が車周の安全確認がし易い等の優れた効果を奏している。
【００５９】
移動式モニタボデー回動機構と摺動テーブル駆動機構とを組み合わせた車室内前方上部用の移動式モニタボデーは各種多数創作され、簡便な駆動装置によって移動式モニタボデーを前後運動するだけで、移動式モニタボデーを自動的に格納室から、車室内前方上部の使用位置に回動して、フールプルーフ的に位置決めできるので、複雑な装置が必要でないばかりか、故障が少なく操作が便利であり、本発明の効果を円滑に奏することができる。
【００６０】
また、車室内前方下部用の移動式モニタボデーは、モニタ群の映像を、運転者が下向きに視認できるように、移動式モニタボデーにモニタを上向きに傾斜して取付け、その車室内前方下部用の移動式モニタボデーと、モータや圧力シリンダーにて同位相かつ反対方向に回転する2個の噛合う同大の歯車を、それぞれ2個の連接棒で連結して、車室内前方のインストルメントパネルの下部に設置した格納箱の格納室と、フロントウィンド下部の使用位置の間を垂直方向に出入できるようにしたことにより、各連接棒の傾斜による横推力が相殺されて、車室内前方下部用の移動式モニタボデーを、円滑にかつ釣合いの取れた平行運動をすることができるので、車周全方位の交通状況を優れた視認性で安全確認することができる。
【００６１】
本発明は、これまで長年月に亘り、あらゆる技術的手段を尽くしても、増加し続ける交通事故を逆転して極減するために、自動車安全工学の観点から運転者の安全確認を阻害する主因が、自動車の「前方左右視界の死角」や、「上方視界の死角」や、「後方視界の死角」や、「後側方・側方視界の死角」による医学的、心理学的、工学的面から及ぶ交通事故発生の総合的原因を解明して新交通安全確認工学を創設したことにより、これまでの予防交通安全技術をブレークスルーして交通事故を防止したもので、将来における予防交通安全の技術進歩に対して大きく貢献することができる。
【００６２】
本発明は、至難な交通事故防止の技術的手段として適当な先行技術がなく、交通事故防止対策の技術的構成に大きな困難を伴ったが、これまで知られていなかったルーフ上基点の原理や、ビデオカメラ取付ベースの概念や、倍率楕円形の概念や、横並びモニタ群と総合モニタの映像視認運転が従来の自動車の目視運転に勝る特性や、横並びモニタ群の映像と総合モニタの映像の静的・動的チラツキ性や、新しいビデオカメラとモニタの構成や、新しい各種装置などを利用することにより、相乗的システム効果を奏する多種多様な視認カメラ装着車を創出して、これまで防止することの困難な交通事故を極減することができる。
【００６３】
また、本発明は、将来において増加する高齢運転者の交通事故を防止する効果がある。本発明の高齢運転者に対する利点は、運転しやすさのための基本条件である視界・視認性を良好にして、車周全域に亘る自動車運転のための必要情報の100％を視覚によって得るために、ビデオカメラをルーフ上に設け、車室内にモニタ群を設けたことにより、従来の自動車の視界・視認性が、車体固有の死角によって阻害される欠点を改善し、更に高齢者が弱点とする視力の低下をカメラの撮像レンズのズーム機能で補完し、また、高齢運転者が身体の老齢化により柔軟性が失われて、身体を左右に回して前後左右を自由に直接目視して自動車を運転することの困難性を解消し、車周全方位の交通状況や道路状況を、容易かつ速やかに一望して安全運転ができる機能を兼備したことにより、高齢運転者の運転便利性を向上して、交通事故を防止する効果は極めて大きい。
【００６４】
また、本発明の効果である視界・視認性の確保は、従来の自動車の及ぼす不完全な視界・視認性によって、これまで危険の予測で不安感を抱えながら運転していた総ての運転者の心理的な負担と束縛を除去できることから、交通事故防止に及ぼす影響は極めて大きく、本発明が運転者に提供する最高の技術的サービスと言える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００６６】
本発明の第１実施形態は、図１は圧力シリンダーにて駆動される歯車とクランクによる平行移動機構にて構成される車室前方下部用の移動式モニタボデーの一部切断正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の一部切断側面図である。
【００６７】
本発明の図４はモータにて駆動される歯車とクランクによる平行移動機構にて構成される車室前方下部用の移動式モニタボデーの一部切断正面図、図５は図４の一部切断側面図、図６は図４の平面図である。図７は車室内前方下部に第１実施形態の移動式モニタボデーを設けた視認カメラ装着車の実施例を示す左側面図、図８は車室内前方下部に移動式モニタボデーに総合モニタを設けた視認カメラ装着車の実施例を示す正面図である。
【００６８】
第１実施形態の車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６は、図１、図２、図３に示す圧力シリンダー１１１にて駆動される駆動歯車３０３と噛み合う同径の従動歯車３０４に連結する連桿３０７による平行運動機構や、第２実施形態の車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６は図４、図５、図６に示す移動式モニタボデー用駆動モータ３２７にて駆動される駆動歯車３０３と噛み合う同径の従動歯車３０４に連結する連桿３０７による平行運動機構により、インストルメントパネル３１９の下の格納箱３１０内の格納室３１２とインストルメントパネル３１９上面の間を上下して、運転者が運転席１９８に座ったままで、モニタ９群や総合モニタの映像を視認することができる。なお、視認カメラ装着車の各車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の駆動装置には、以下に示すような第一駆動装置と第二駆動装置が使用される。
【００６９】
第一駆動装置の平行運動機構は、図１、図２、図３に示す圧力シリンダー１１１にて回動される駆動歯車３０３と同径の従動歯車３０４の噛合により、同位相かつ反対に回動する両歯車３０３,３０４の歯車部連桿軸３０８，３０８と、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の移動式モニタボデー下部２９７に設けられたモニタボデーモニタボデー部連桿軸３０９を連桿３０７の上下両端の連結孔に緩嵌めして連結すれば、各連桿３０７の往復回動による横推力は相殺されて車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６を、釣合のとれた平行運動にて、インストルメントパネル３１９の下の格納室３１２の格納位置から、インストルメントパネル３１９の上面の使用位置に押し出して、運転者が運転席１９８に座ったままで車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に装着したモニタ9群や総合モニタの映像を視認して安全運転することができる。
【００７０】
圧力シリンダー１１１による駆動歯車３０３の回動機構は、図１に示すように、格納箱３１０の側壁の延長部の圧力シリンダー基台３１８に圧力シリンダー保持台３１７を取り付け、圧力シリンダー保持台３１７にシリンダーチューブ１１５のヘッドカバー１１２を取り付け、圧力シリンダー１１１内を往復運動するピストン１１８を、ピストンナット１１９にて取付けたピストンロッド１１３を、シリンダーチューブ１１５の片側に設けられた押板１１６を貫通して、ロッド保持体３１６にて上下動を防止しながら、ピストンロッド１１３に連結した駆動用連桿３１５の駆動用連桿ボス３１４を、駆動用クランクの先端軸に緩嵌し、駆動用クランクボス３１３を第二駆動軸３０５の端部にキー止めして取り付け、駆動歯車３０３をキー止めして取り付けた第二駆動軸３０５を、格納箱３１０内に貫通して取り付け、駆動歯車３０３と噛合う同径の従動歯車３０４は、格納箱３１０内に貫通する従動軸３０６に緩嵌めして取付ける。
【００７１】
また、車室内前方下部用の移動式モニタボデーは、モニタ群の映像を、運転者が下向きに視認できるように、移動式モニタボデーにモニタを上向きに傾斜して取付け、その車室内前方下部用の移動式モニタボデーと、モータや圧力シリンダーにて同位相かつ反対方向に回転する2個の噛合う同大の歯車を、それぞれ2個の連接棒で連結して、車室内前方のインストルメントパネルの下部に設置した格納箱の格納室と、フロントウィンド下部の使用位置の間を垂直方向に出入できるようにしたことにより、各連接棒の傾斜による横推力が相殺されて、車室内前方下部用の移動式モニタボデーを、円滑にかつ釣合いの取れた平行運動をすることができるので、車周全方位の交通状況を優れた視認性で安全確認することができる。
【００７２】
以上説明したように、ルーフ12上の複数のビデオカメラ機構から映像信号を伝送されるモニタ機構を装着した車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６を、車室内前方のインストルメントパネル３１９に開設した横長の開口部から上下に出入できるようにした視認カメラ装着車や、ルーフ周縁部１７上の複数のビデオカメラ４から映像信号を伝送される総合モニタを装着した車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６を、車室内前方のインストルメントパネル３１９に開設した横長の開口部から上下に出入できるようにした視認カメラ装着車は、交通状況や道路状況を容易に視認できるので、交通事故防止に優れた効果を奏することができる。
【００７３】
本発明の第１課題解決手段は、圧力シリンダー１１１による往復運動で駆動歯車３０３と従動歯車３０４を揺動して、連桿３０７の上下運動により、移動式モニタボデー２９６を格納位置から使用位置に押し上げて、車周の交通状況や道路状況を映したモニタ群や総合モニタの映像を視認することができる。
【００７４】
また、第一駆動装置は、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の側面を格納箱の内面に緩嵌して摺動できるようにし、かつ、格納箱３１０内に貫挿した第二駆動軸３０５に駆動歯車３０３をキー止めし、第二駆動軸３０５の端部に、駆動用クランクの駆動用クランクボス３１３をキー止めして取り付け、その駆動用クランクの先端軸に、格納箱３１０の側壁の延長部の圧力シリンダー基台３１８に取り付けた圧力シリンダー１１５の連桿１１３の駆動用連桿ボス３１４を緩嵌して取り付ける。
【００７５】
また、圧力シリンダー１１５内のピストン１１８による往復運動で、駆動用クランクによって、駆動歯車３０３を揺動できるようにし、この駆動歯車３０３と噛合する同径の従動歯車３０４の揺動運動で、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６を一定距離の上下運動ができるようにする。
【００７６】
このような構成において、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６は、各連桿３０７の揺動運動の傾斜による横推力を相殺した平行運動にて一定の上下距離で、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６を、使用位置と格納位置間で正確かつ円滑に移動することができる。
【００７７】
本発明の第２課題解決手段は、移動式モニタボデー用駆動モータ３２７による駆動歯車３０３の回動機構として、格納箱３１０内に貫挿した第二駆動軸３０５に駆動歯車３０３をキー止めし、従動歯車３０４は、格納箱３１０内に貫挿した従動軸３０６に緩嵌して、同径の駆動歯車３０３と噛合する。同位相かつ反対に回転する両歯車３０３,３０４の歯車部連桿軸３０８と、移動式モニタボデー下部２９７に設けた両モニタボデー部連桿軸３０９とを、それぞれ連桿３０７の両端孔部に緩挿して連結する。
【００７８】
このような構成において駆動機構は、格納箱３１０の格納箱基台３１１に取り付けた移動式モニタボデー用駆動モータ３２７の第一駆動ウォーム３２５に噛合う第一駆動ウォームホィール３２４にて回動される第一駆動軸３２３の先端部に取り付けられた第二駆動ウォーム３２１にて、駆動される第二駆動ウォームホィール３２０は、格納箱３１０内にて軸支された駆動歯車３０３を第二駆動軸３０５にキー止し、駆動歯車３０３と噛合する同径の従動歯車３０４は、格納箱３１０内に貫挿した従動軸３０６に緩嵌する。
【００７９】
駆動歯車３０３と従動歯車３０４は、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に装着されたモニタ群や総合モニタの映像を視認するインストルメントパネル３１９上の使用位置と、使用しない時に下降して収容する格納室３１２内の格納位置との移動間隔に相当する揺動角度を回動できるようにする。
【００８０】
使用に際して、移動式モニタボデー用駆動モータ３２７による揺動力で駆動歯車３０３と従動歯車３０４を揺動して、連桿３０７の上下運動により、移動式モニタボデー２９６を格納位置から使用位置に押し上げて、車周の交通状況や道路状況を映したモニタ群や総合モニタの映像を視認することができる。
【００８１】
次に視認カメラ装着車の第二駆動装置の平行運動機構は、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の側面を、格納箱の内面に緩嵌して摺動できるようにし、図４、図５、図６に示すように、格納箱３１０の格納箱基台３１１に取り付けられた移動式モニタボデー用駆動モータ３２７の第一駆動ウォーム３２５に噛合う第一駆動ウォームホィール３２４にて、回動される第一駆動軸３２３の先端に取り付けられた第二駆動ウォーム３２１にて、駆動される第二駆動ウォームホィール３２０は、格納箱３１０内にて軸支されて駆動歯車３０３を第二駆動軸３０５に挿入してキー止され、駆動歯車３０３と噛合う同径の従動歯車３０４は、格納箱３１０内に貫挿した従動軸３０６に緩嵌して、同径の駆動歯車３０３と噛合する。
【００８２】
格納箱３１０内にて、駆動歯車３０３と噛合う同径の従動歯車３０４により、同位相かつ反対に回転する歯車部連桿軸３０８を、移動式モニタボデー下部２９７に設けたモニタボデー部連桿軸３０９とを、それぞれ連桿３０７で連結して、移動式モニタボデー２９６を視認位置のフロントウィンド１０下部と格納室３１２内の間の移動に十分な揺動角度を回転できるようにＯＮ・ＯＦＦする。
【００８３】
使用するときは、各連桿３０７の傾斜による横推力を相殺して、視認性の重要な移動式モニタボデー２９６を、釣合いのとれた平行運動にて、一定の上下距離で開口部からインストルメントパネル３１９の下部の格納箱３１０の格納位置から、上面の使用位置に連桿３０７にて押し上げて、横並びに隣接して取付けられたモニタ９群や、総合モニタの映像を運転者が視認することができる。そして移動式モニタボデー２９６を使用しないときは、インストルメント  パネル３１９に形成された横長の開口部から下方に引き下げて格納室３１２に収容できるので極めて便利である。
【００８４】
特に、運転席から至近なインストルメントパネル３１９の上方に位置決めされた車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６のモニタ９群や総合モニタのズーム映像を、運転者が運転中に少し視線を下げただけで車周全方位の交通状況や道路状況が素早く且つ容易に安全確認できるので、フロントウィンド１０越しに遠近を見る時の視線移動時間の短縮や、目の焦点調節の容易性により長時間の視認運転において目の疲労が極めて少ないため、危険状態の発見に遅れることが少ないという効果がある。
【００８５】
本発明の第１駆動装置と第２駆動装置の経済性や安全性に係る効果として、モニタ９群や総合モニタを装着した重量の大きな移動式モニタボデー下部２９７を格納位置から使用位置まで上下運動する際の駆動エネルギーを軽減して、圧力シリンダー１１５や移動式モニタボデー用駆動モータ３２７を最小化して経済的に使用するために、移動式モニタボデー下部２９７の両端に形成された圧縮スプリング上部収納部３０１と、格納室３１２内の格納箱基台３１１上に設けられた圧縮スプリング下部収納部３０２との間に、圧縮スプリング３００を介挿する。
【００８６】
また、自動車が登坂車線のある道路を走行する際や、過大な衝撃にて発生する重量の大きな車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９７の駆動装置の故障や破損を防止するために、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９７の側面を、格納箱に内面に緩嵌して摺動できるようにするが、更に、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の両側面と圧縮スプリング下部収納部３０２の外側面に設けた案内溝２９８（或いは案内凸部２９９）に、格納箱３１０の内部両側に設けられた案内凸部２９９（或いは案内溝２９８）を緩挿して使用すると、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の摺動移動中の摩擦損失を少なくして駆動エネルギーを軽減することができる。
【００８７】
なお、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の使用中の保持エネルギーを少なくするために、移動式モニタボデー２９６の外周面と格納箱３１０の内面間や、案内溝２９８と案内凸部２９９間に適当な電磁位置決め機構を設けてもよい。  
【００８８】
図７は本発明の車室前方下部用の移動式モニタボデー２９６に車室前方上部用の移動式モニタボデー２９５を加えて車室前方に設置した視認カメラ装着車の一部切断側面図である。
【００８９】
この視認カメラ装着車のビデオカメラ４は、ルーフ上基点を中心にした２０度間隔の放射状線がルーフ周縁部１７と交わる位置に１８台のビデオカメラ４が設置されて、このビデオカメラ群にて車周３６０度の交通状況や道路状況を分担して撮像するが、モニタ数が多くて既設の車室前方上部用の移動式モニタボデー２９５では困難であり、１台ではモニタが設置できなかったが、本発明の車室前方下部用の移動式モニタボデー２９６の創出によって解決することができた。
【００９０】
その結果、映像信号が車室前方上部用の移動式モニタボデー２９５と車室前方下部用の移動式モニタボデー２９６の横並びに隣接して設けられたモニタ群や総合モニタに分割して伝送された映像を視認して安全運転をすることができる。
【００９１】
図７に示すように、ハンドル２４７の前にあるインストルメントパネル３１９の上に車室前方下部用の移動式モニタボデー２９６や、車室前方上部に車室前方上部用の移動式モニタボデー２９５が、また、衝突などのショックをやわらげ損傷を防ぐ緩衝作用と装飾用に用いられる前方バンバー３２７と後部に後方バンバー３２８が取付けられ、ルーフ周縁部１７の左側縁部１５には、後方から左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、  左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４C、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４D、  車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４F、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４G、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４H  の順に設置されている。 
【００９２】
本発明は、自動車の安全運転と密接な相関性のある安全確認を阻害する自動車の死角を無くするために、運転者がルーフ上に頭を出して車周３６０度の交通状況や道路状況を見渡しているように、ルーフ１２上にルーフ上基点２を設定し、そのルーフ上基点２から、放射状のビデオカメラ取付線を設定して、撮像位置や撮像方向や撮像範囲を配分したビデオカメラ４群をルーフ周縁部１７に設置し、ビデオカメラ４群の映像信号を車室内のモニタ９群や総合モニタに伝送して映した映像を運転者が視認することを特徴とするが、この車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の作用効果を相乗的に増大して視認カメラ装着車の交通事故防止力を向上するために車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５と共用すると運転者の安全確認性を飛躍的に向上することができる。
【００９３】
この場合は、撮像位置や撮像方向や撮像範囲が明確なモニタ９群を、前方視認用と後方視認用に層別して、例えば、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５の（例・前方視認用）モニタ９群と、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の（例・後方視認用）モニタ９群を配置して、各モニタ9に映される車周３６０度の交通状況や道路状況の映像を視認することのできる視認カメラ装着車や、撮像位置や撮像方向や撮像範囲が明確なビデオカメラ９の映像信号を、前方視認用映像信号と後方視認用映像信号に層別して、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５の総合モニタと、室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６の総合モニタに伝送して、両総合モニタに映される車周３６０度の交通状況や道路状況の映像を視認することのできる視認カメラ装着車を創出することにより、交通事故を更に容易に予防することができる。
【００９４】
なお、ルーフ周縁部１７上に設置したビデオカメラ４の増減に応じて、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５と車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に設置する各モニタ９の配置や、両移動式モニタボデー２９５、２９６の映像の組み合せを採択して、高圧ガスや高圧液体の輸送パイプラインにおける圧力損失や故障の影響を少なくする経験則に準じて視認確率を向上する対策を採用してもよい。また、本発明の視認カメラ装着車の横並びに隣接するモニタ９群方式の思想を展開して、前方視認用映像を回動して映す総合モニタや、後方視認用映像を回動して映す総合モニタを、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５や、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に装着した視認カメラ装着車を創出することができる。
【００９５】
また、本発明を使用した視認カメラ装着車は、自動車のルーフ１２上に設置したビデオカメラ４群で車周全方位の交通状況を分担して撮像した映像を、ルーフ上基点2の左右を通る線を基準に、前方視認方向の映像と後方視認方向の映像に層別して、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５と車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６で、視認することにより、車周全方位の交通状況や道路状況を前後方向に層別して一望できるので、不安全状態や危険の発生を瞬時に発見できる点と、所望の視認方向と視認範囲の映像を中心視で安全確認できるので、不安全状態や危険状態の程度が容易確実に識別できるというモニタ9群独特の視認効果が発揮できる。
【００９６】
なお、ルーフ１２上に設置したビデオカメラ４の増減に応じて、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５と車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に設置する各モニタ９群の配置や、両移動式モニタボデー２９５、２９６の映像の組み合せを採択して、高圧ガスや高圧液体の輸送パイプラインにおける圧力損失や故障の影響を少なくする経験則に準じて視認確率を向上する対策を採用してもよい。また、この視認カメラ装着車の横並びに隣接するモニタ９群方式の思想を展開して、前方視認用映像を回動して映す総合モニタや、後方視認用映像を回動して映す総合モニタを、車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５や、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に装着した視認カメラ装着車を創出することができる。
【００９７】
即ち、前方視認用総合モニタ（或いは後方視認用総合モニタ）を車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５に取り付け、後方視認用総合モニタ（或いは前方視認用総合モニタ）を車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に取り付けた視認カメラ装着車は、ルーフ１２上の複数のビデオカメラ4から映像信号を伝送された映像の切替速度を緩急自在に調節できるので、あたかもルーフ上基点２からルーフ１２上に出した頭を、緩急自在に回動して前方左右や後方左右を見廻しながら運転しているように、総合モニタ独特の視認効果を発揮することができる。
【００９８】
本発明を使用した視認カメラ装着車の優れた作用効果は、運転席の前に使用位置が設定された車室内前方上部用の移動式モニタボデー２９５と、車室内前方下部用の移動式モニタボデー２９６に装着されたモニタ９群や総合モニタのズーム映像を、運転者が、至近な一定の距離で、（従来の自動車のような不完全で欠落部分が伴うことがないので）、安心して容易に視認できることから、従来の自動車を運転する際に必然的に伴うフロントウィンド１０越しに遠近の交通状況や道路状況を見る時の視線移動時間を極めて短くすることができる。また、従来のように遠方や左右の交通状況を安全確認するために、いちいち目の焦点を調節して視認することが無くなるので、目の疲労や煩わしさを極めて少なくするという利点がある。
【００９９】
そのことにより、運転者が長時間の運転でも安全識別能力が低下することがなく、常時正確に車周全方位の交通状況や道路状況をルーフ12上に頭を出して見廻しているように安全確認して安全運転ができるので、従来の自動車に比較して交通事故をより確実に防止することができる。本発明は、以上詳細に説明したように交通事故防止に効果を奏する視認カメラ装着車を多く市場に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】圧力シリンダーにて駆動される歯車とクランクによる平行移動機構にて構成される車室前方下部用の移動式モニタボデーの一部切断正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の一部切断側面図である。
【図４】モータにて駆動される歯車とクランクによる平行移動機構にて構成される車室前方下部用の移動式モニタボデーの一部切断正面図である。
【図５】図４の一部切断側面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】本発明の車室前方下部用の移動式モニタボデーに車室前方上部用の移動式モニタボデーを加えて車室前方に設置した視認カメラ装着車の一部切断側面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
４A  背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
４B  左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４C  車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
４D  車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
４E  車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
４F  車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
４G  車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
４H  左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
４I  正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
４J  背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４K  正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
４L  正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
４M  右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４N  車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
４O  車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
４P  車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
４Q  車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
４R  車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
４S  右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
４T  背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
１  ビデオカメラ取付ベース
２  ルーフ上基点
４  ビデオカメラ
５  ガラス窓
６  ガラス窓付ルーフ
７  システムケーブル
８  モニタボデー
９  モニタ
10  フロントウィンド
11  車室内前方上部
12  ルーフ
13  ルーフ前縁部
14  ルーフ後縁部
15  ルーフ左側縁部
16  ルーフ右側縁部
17  ルーフ周縁部
18  取付ベース    
118  ピストン
119  ピストンナット
137  縦列型透明保護具
138  縦列型透明保護具ボデー
139  リブ
140  単体モニタボデー
141  スラストワッシヤー
142  回転体基盤
143  枢支軸基盤
144  減速歯車群
145  クラッチガイド
146  クラッチプレート
147  圧縮スプリング
148  サポートワッシヤー
149  Ｕプレート
150  係止溝
151  ウォーム
178  車室天井周縁部
179  天井中心部
180  天井側縁部
181  長大モニタボデー
182  車室前方天井
184  移動式モニタボデー
236  リヤウィンド
247  ハンドル
248  ドアミラー2 
282  フロントボンネット
283  トランクリッド
284  ロッド取付材
285  歯車用軸受
286  撮像レンズ
287  光学ローバスフィルタ
289  赤外線カットフィルタ
290  電子回路
291  テーパー式取付ナット
292  円筒状透明保護具
293  ビデオカメラ保持体
294  ケーブル用孔
295  車室内前方上部用の移動式モニタボデー
296  車室内前方下部用の移動式モニタボデー
297  移動式モニタボデー下部
298  案内溝
299  案内凸部
300  圧縮スプリング
301  圧縮スプリング上部収納部
302  圧縮スプリング下部収納部
303  駆動歯車
304  従動歯車
305  第二駆動軸
306  従動軸
307  連桿
308  歯車部連桿軸
309  モニタボデー部連桿軸
310  格納箱
311  格納箱基台
312  格納室
313  駆動用クランクボス
314  駆動用連桿ボス
315  駆動用連桿
316  ロッド保持体
317  圧力シリンダー保持台
318  圧力シリンダー基台
319  インストルメント  パネル
320  第二駆動用ウォームホィール
321  第二駆動用ウォーム
322  第二ギヤボックス
323  第一駆動軸
324  第一駆動用ウォームホィール
325  第一駆動用ウォーム
326  第一ギヤボックス
327  移動式モニタボデー用駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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