(57)【要約】  アレイ給電反射鏡アンテナフィードアレイおよび反射鏡を有するアレイ給電反射鏡（ＡＦＲ）アンテナと、前記反射鏡の焦点領域が、前記フィードアレイの位置に対して移動可能となるように、前記反射鏡の位置を、前記フィードアレイの前記位置に対して移動させる機構と、を備えるＡＦＲアンテナアセンブリが提供される。
2021524723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アレイ給電反射鏡（ＡＦＲ）アンテナアセンブリであって、
フィードアレイおよび反射鏡を有するＡＦＲアンテナと、
前記反射鏡の焦点領域が、前記フィードアレイの位置に対して移動可能となるように、前記反射鏡の位置を、前記フィードアレイの前記位置に対して移動させる機構と、
を備え、
前記機構は、前記ＡＦＲアンテナがフルフォーカスＡＦＲ、フルデフォーカスＡＦＲ、および部分デフォーカスＡＦＲとして構成可能なように、前記反射鏡の前記位置を、前記フィードアレイの前記位置に対して移動させるように構成され、
前記反射鏡の形状は、前記ＡＦＲアンテナがマルチビームカバレッジを持つようなものである、ＡＦＲアンテナアセンブリ。
【請求項２】
前記機構は、前記反射鏡が前記フィードアレイに対してズーム可能となるように、前記反射鏡をフィードアレイ取り付け部に結合させる伸縮アームを含む、請求項１に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【請求項３】
前記反射鏡は、前記伸縮アームにより提供される、前記反射鏡と、前記フィードアレイとの間の最大距離に基づいて構成されるサイズを有する、請求項２に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【請求項４】
前記機構は、前記反射鏡の向きを、前記フィードアレイの向きに対して傾斜させる手段を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【請求項５】
前記反射鏡の表面に成形機能を適用する手段を備え、
前記成形機能を適用する手段は、前記反射鏡の表面の、１または複数の可動部に結合される、１または複数のアクチュエータを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のＡＦＲアンテナアセンブリと、
前記機構の駆動を制御するために地上局から信号を受信する制御手段と、
を備えるシステム。
【請求項７】
前記反射鏡と、前記フィードアレイとの相対位置に基づいて、前記反射鏡の前記表面に対する最適な成形機能を決定する最適化手段をさらに備える、請求項５に従属する場合の、請求項６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再構成可能なアンテナに関し、特に、ズーム可能アレイ給電反射鏡（ＡＦＲ）アンテナに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦＲアンテナは、無線周波数（ＲＦ）信号の送受信に反射鏡を使用する。ＲＦ信号は、反射鏡と１または複数のアナログまたはデジタルビームフォーミングネットワークとの間で、フィードホーンのアレイにより伝送される。各フィードは、それぞれ自身で個別のビームレットを生成する。アンテナのビームはそれぞれ、個別のフィードからのビームレットを重畳することで構成される。フィードの位置により、そのビームレットの方向が決まる。
【０００３】
ＡＦＲアンテナは、Ｌ、Ｓ、Ｋａ、Ｋｕ帯通信に共通に使用され、開口サイズが同一の、直接放射フェーズドアレイアンテナに必要な数よりも少ないフィード（したがって、よりシンプルなビームフォーミング）を使用して、限られた視野内で、複数のフレキシブルビームを生成可能とする。
【０００４】
ＡＦＲアンテナは通常、アンテナの具体的な用途に応じた構成を有する。フルフォーカスＡＦＲシステム（ＦＡＦＲ）とは、反射鏡の焦点面にフィードアレイが配置されたものである。一方、フルデフォーカスシステム（撮像フェーズドシステム、ＩＰＡ）は、フィードアレイが、反射鏡の焦点面よりもかなり反射鏡寄りに配置されたものである。利用される具体的な構成は、ミッション要求により特定される複数のパラメータの内の１または複数に応じる。同パラメータの例としては、スポットビーム毎に利用可能な電力（「電力プーリング」）、各個別のビーム形成に関連するビーム形成器の複雑性、所与の指向性要件に必要なフィード総数、反射鏡開口サイズなどが挙げられる。本明細書では「デフォーカス」ＡＦＲ（ＤＡＦＲ）システムと称する、ＦＡＦＲとＩＰＡの間の中間構成も利用可能である。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の実施形態は、ＡＦＲアンテナの再構成を可能とするため、ＡＦＲアセンブリにズーム可能反射鏡を設ける。そのような実施形態のズーム可能な反射鏡は、フィードアレイの位置に対して反射鏡の位置を移動する機構を介して実現され、反射鏡の焦点領域と、フィードアレイの位置との間の相対位置の制御について、軌道上での柔軟性を導入するものである。
【０００６】
本発明の一態様によると、フィードアレイおよび反射鏡を有するＡＦＲアンテナと、上記反射鏡の焦点領域が、上記フィードアレイの位置に対して移動可能となるように、上記反射鏡の位置を、上記フィードアレイの上記位置に対して移動させる機構と、を備えるＡＦＲアンテナアセンブリが提供される。
【０００７】
上記機構は、上記反射鏡が上記フィードアレイに対してズーム可能となるように、上記反射鏡をフィードアレイ取り付け部に結合させる伸縮アームを含み得る。
【０００８】
上記伸縮アームは、上記ＡＦＲアンテナがフルフォーカスＡＦＲ、フルデフォーカスＡＦＲ、および部分デフォーカスＡＦＲとして構成可能なように、上記反射鏡をズームするように配置され得る。
【０００９】
上記反射鏡は、上記伸縮アームにより提供される、上記反射鏡と、上記フィードアレイとの間の最大距離に基づいて構成されるサイズを有する。
【００１０】
上記機構は、上記反射鏡の向きを、上記フィードアレイの向きに対して傾斜させる手段を含み得る。
【００１１】
上記ＡＦＲアンテナアセンブリは、上記反射鏡の表面に成形機能を適用する手段をさらに備え得、上記成形機能を適用する手段は、上記反射鏡の表面の、１または複数の可動部に結合される、１または複数のアクチュエータを含む。
【００１２】
本発明の別の態様によると、上記に定義されたＡＦＲアンテナアセンブリと、上記機構の駆動を制御するために地上局から信号を受信する制御手段と、を備えるシステムが提供される。
【００１３】
上記システムは、上記反射鏡と、上記フィードアレイとの相対位置に基づいて、上記反射鏡の上記表面に対する最適な成形機能を決定する最適化手段をさらに備え得る。
【００１４】
要件が動的に変化する用途の場合、要件が変わるたびに常に同じＡＦＲアンテナが適切ではない可能性がある。したがって、本発明の実施形態は、異なるミッション要求を満たせるように、従来技術の固定構成配置と比較して、再構成可能ＡＦＲアンテナシステムを有利に可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明の実施形態を、以下の図を参照に、あくまで例示的に説明する。
【図１】本発明の実施形態に係る、フルフォーカス構成におけるＡＦＲアセンブリを示す。
【図２】本発明の実施形態に係る、デフォーカス構成におけるＡＦＲアセンブリを示す。
【図３】本発明の実施形態に係る、ＡＦＲアンテナ反射鏡の形状を最適化するための処理を示す。
【図４】本発明の実施形態に係る、軌道上のＡＦＲアンテナ反射鏡の形状を動的に最適化するシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るＡＦＲアセンブリを示す。ＡＦＲアセンブリは、フィードアレイ１０と、反射鏡２０とを有するＡＦＲアンテナを備える。フィードアレイ１０は、反射鏡２０を介したＲＦ信号の送受信を可能とするため、ビームフォーミングネットワーク（不図示）とインタフェースする、複数のフィードホーン１１を備える。反射鏡２０に対するフィードホーン１１のサイズは、説明をしやすくするため、誇張している。ＡＦＲアセンブリは、衛星において使用されるもので、反射鏡２０を介して受信または送信するＲＦ信号の処理およびルーティングを行う任意の適切な衛星に結合され得る。
【００１７】
動作時、ビーム利得、サイドローブレベルなどの要件を考慮して、フィードアレイ１０の特定のサブセットからの寄与を適切に重み付けすることで、アンテナに求められるビームが合成される。一例として、インマルサット４アンテナは、それぞれ約２０から１２０個の要素からの寄与を利用する、２５０個に近いビームを合計で生成する、１２０個のフィードのアレイを有する。この種のアンテナにおいて、各要素が同要素のアレイにおける物理的位置によりその方向が決定されるビームレットを生成するため、フィードアレイの外周は、全体的なカバレッジ形状と同様である。したがって、アンテナは視野内の地球を網羅する数のビームの生成を求められるため、インマルサット４フィードアレイは略円形となる。
【００１８】
図１に示す構成の反射鏡２０は、説明を簡潔にするため、焦点２１（２本の信号路２２の交点として示す）を有する放物面鏡である。放物面鏡２０によると、フィードアレイ１０の形状が、アンテナカバレッジの全体形状に一致する。ＡＦＲアセンブリは、反射鏡の焦点２１がフィードアレイ１０の位置に対して移動可能となるように、反射鏡２０の位置を、フィードアレイ１０の位置に対して動かすための機構３０をさらに備える。
【００１９】
図示の実施形態において、機構３０は、反射鏡２０をフィードアレイ１０の取り付け面１２に結合する、伸縮アーム３１またはブームの形態をとる。これにより、反射鏡２０がアーム３１の長手延在方向に沿って、フィードアレイ１０に対して移動可能となる。伸縮アーム３１は、アクチュエータ３２により駆動される。アクチュエータ３２は、例えば、ＡＦＲアセンブリが結合された衛星ペイロード（不図示）に搭載された制御モジュールなどの制御手段から、または直接地上局から、ＡＦＲアンテナの上りリンクを介して、またはＡＦＲアンテナが構成された群内に属する別の衛星から受信した制御信号の制御下で、衛星ペイロードから給電される。制御信号は、軌道上でＡＦＲアンテナの再構成を可能とする。
【００２０】
図示の実施形態において、アクチュエータ３２は、伸縮アーム３１の収縮または伸張により、それぞれフィードアレイ１０に対して反射鏡２０が接近または離間するように移動可能となるように、フィードアレイ１０の取り付け面１２に配置される。
【００２１】
図１の構成では、反射鏡２０の焦点２１の面内にフィードアレイ１０が存在するように配置された反射鏡２０を示す。したがって、図１の構成はＦＡＦＲシステムのものである。
【００２２】
図２は、伸縮アーム３１が、図１における伸張位置に対して収縮した、図１のＡＦＲアセンブリを示す。伸縮アーム３１の収縮は、図２の構成がＤＡＦＲシステムのものとなるように、反射鏡２０の焦点２１がフィードアレイ１０の後ろに来るという効果をもたらす。ＤＡＦＲシステムにおいて、いくつかのフィード１１が、ビームフォーミングネットワークにより管理された１つのビームの形成に寄与する。
【００２３】
本発明の範囲から逸脱することなく、図１および２に示す構成に対して多数の変形例が実現され得ることを理解されたい。そのような変形例については後述する。
【００２４】
伸縮アーム３１は、フィードアレイ１０の取り付け面１２に結合されるように図示されているが、これに代わって、ＡＦＲアセンブリが取り付けられる衛星ペイロード上の表面に結合され得る。したがって、伸縮アーム３１は、直接フィードアレイ１０に結合されることなく、フィードアレイ１０に対して反射鏡２０を移動可能である。
【００２５】
アクチュエータ３２は、フィードアレイ１０に対して離間または接近するように、反射鏡２０を押すまたは引くように効果的に動作すると上述したが、別の実施形態において、アクチュエータ３２は反射鏡２０のフレーム上など、反射鏡２０に配置され得る。これにより、フィードアレイ１０は反射鏡２０に対して、効果的に押されるまたは引かれる。さらなる実施形態において、アクチュエータは反射鏡２０およびフィードアレイ１０の両方に配置され得、あるいはその代わりに伸縮アーム３１そのもの内に配置され得る。
【００２６】
アクチュエータ３２は、電気機械モータまたはポンプなどの任意の適切な形式により構成され得、反射鏡２０およびフィードアレイ１０の相対位置を制御するために、いくつかのアクチュエータが配置され得る。上述の実施形態は、一方向、具体的には伸縮アーム３１の長手延在方向における相対移動を行い易くするものと記載されているが、別の実施形態では、アクチュエータを異なる軸配向に配置することで、または多次元アクチュエータおよびジンバルを利用することで、さらなる相対移動自由度が実現可能である。これにより、反射鏡２０およびフィードアレイ１０の向きの相対的傾斜と、長手方向における移動が可能となる。
【００２７】
反射鏡とフィードアレイとの必要な相対運動を可能とするさらなる実施形態においては、伸縮アーム／アクチュエータシステムに対する任意の適切な代替形態も採用可能であることが理解されたい。例えば、一連のケーブルおよびプーリにより、反射鏡２０のフレームを、それをフィードアレイ１０に向かって引くまたはフィードアレイ１０から解放するように、構造に対して結合してよい。例えば、衛星ペイロードに結合された枢動部を有する、枢動アームシステムが、一方のアームがフィードアレイ１０に結合され、他方のアームが反射鏡２０に結合された、２本の枢動アームが互いに対して開くまたは閉じることに基づく相対運動を可能にし得る。
【００２８】
機構３０は、ＡＦＲアンテナがフルフォーカス構成、フルデフォーカス構成、または中間位置に配置可能なように、移動範囲を有するように構成可能であるが、完全な柔軟性が求められない場合に、より制限された機構も使用され得る。例えば機構３０は、移動範囲がミッション要求の所望の柔軟性を満たすのに必要十分である場合、システム要件に応じて、ＡＦＲアンテナを、フルフォーカス構成および中間位置の間のみ、または中間位置およびフルデフォーカス位置の間のみ、２つの中間位置の間でズーム可能とするような移動範囲を有し得る。
【００２９】
ＦＡＦＲモードにおいて、ビームフォーミングはもっとも単純なもので、ビームフォーミングネットワークに、ビーム毎に最少数のフィード１１を利用して、最大数のビームを生成することを可能にするものである。この理由は、フィードアレイ１０が反射鏡２０の焦点２１にある場合、信号がフィードアレイ１０のより大きな範囲を網羅するデフォーカス配置と対照的に、フィードアレイ１０の最小部（具体的には焦点の周囲にあるもの）と、反射鏡２０との間でＲＦ信号が伝送されるように指向性が最大化されるためである。ＤＡＦＲまたはＩＰＡモードでは、各ビーム送信または受信に寄与するために、より多くの数の、または場合によっては全てのフィード１１が必要となり、ビームフォーミングはより複雑となる。しかしながら、利用可能な電力の効率的使用を維持しながら、より少数（１つのみを含む）のスポットビームまたは成形ビームの効率的生成を可能とするように、電力プーリングは増加する。フィード１１の数の最大化はまた、各フィード１１が典型的にそれ自身の各々の増幅器に関連付けられる場合、利用可能な信号の増幅を最大化する。
【００３０】
所与の数のフィード１１について、任意の所与のスポットビームで実現可能な最大指向性は、指定されたカバレッジエリアにより範囲が定まる、立体角と略反比例する。その結果、本発明の実施形態は、低（広角および低利得）倍率ＩＰＡモードと高（挟角および高利得）倍率ＩＰＡモードとの間での再構成を可能とする。これにより、所与の数のフィード１１により、アンテナは広視野にわたる中指向性ビーム、またはより狭視野にわたる高指向性ビームを生成し得る。
【００３１】
上述のように、反射鏡２０およびフィードアレイ１０の相対位置を制御するためのアクチュエータの内の１または複数を駆動する制御信号は、特定のミッション内の再構成を可能にする軌道上ＡＦＲアンテナの制御を行い易くするものであり得る。その結果、特定のミッションの可能性が増し、そうでなければ特定のＡＦＲアンテナを動作させるのに必要となり得る衛星再配置操作の数が低減可能となる。
【００３２】
そのような軌道上での柔軟性が有利である例としては、カバレッジ要件が異なり得る、異なる領域間で移動する静止地球軌道（ＧＥＯ）衛星の場合が挙げられる。別の例としては、カバレッジエリアの見かけサイズが、地球の表面に対するビームの角度の結果として、経時的に変化するような、非円形軌道における衛星の場合が挙げられる。
【００３３】
反射鏡２０の焦点２１が、機構のズーム可能範囲内で、フィードアレイ１０の前方および後方の両方に配置され得ることを理解されたい。例えば、コンパクトな配置において、反射鏡２０がフィードアレイ１０に近い場合、焦点２１はフィードアレイ１０の後方にあり得る。反射鏡２０がフィードアレイ１０から遠い場合、焦点２１はフィードアレイ１０の前方にあり得る。これにより、反射鏡２０により反射されたビームと、フィードアレイ１０との間の遮蔽が防止可能となる。反射鏡２０そのものがフィードアレイ１０から最大距離となる場合にあり得るように、反射鏡２０が、その焦点２１がフィードアレイ１０から最も遠くなるように配置されていると、この最大デフォーカス状態により、フィードアレイ１０の多数のフィード１１が採用された場合、ＦＡＦＲモードにおいて同数のフィード１１を採用する場合に求められる反射鏡２０のサイズと比較して、反射鏡２０に最大サイズ要件が課される。したがって、本発明の実施形態のＡＦＲアンテナの反射鏡２０は、全ての構成では使用が求められない可能性のあるサイズであるが、全ての必要な構成で反射鏡２０が動作可能となることを保証するサイズを有するという意味で、「オーバーサイズ」であるとみなされ得る。
【００３４】
より一般的には、ミッション要求は、ＡＦＲアンテナの所望のカバレッジサイズ、物理的ビームサイズとその指向性、使用されるフィードの数に応じた反射鏡サイズの影響を含む。
【００３５】
例えば、所望のカバレッジサイズを実現するのに、特定の物理的ビームサイズおよび指向性が必要となり得る。物理的ビームサイズおよび指向性はさらに、フィードの数やフィードアレイ内のフィードの密度および分布に影響する。これはさらに、使用される反射鏡のサイズに影響する。例えば、所与の数のフィードに対して、カバレッジ要件を低減すると、反射鏡が大きくなり、ビームが小さくなる。
【００３６】
上述のように、反射鏡サイズは、所与の数のフィードに対して実現可能な、特定のデフォーカスレベルを特定することで、物理的ビームサイズおよび指向性の選択にも影響し得る。したがってＡＦＲアンテナの特定の設計および、実現されるデフォーカス化は、多数の要因と、それら要因の相対的優先順位づけに依存する。
【００３７】
要約すると、フォーカス構成により、指向性とキャリア対干渉比が向上する。デフォーカス構成は、電力プーリングの向上、ビームフォーミング柔軟性の向上、カバレッジエリアにわたって不規則的実効等方放射電力（ＥＩＲＰ）を形成する能力の向上に帰結する。
【００３８】
したがって、本発明の実施形態は、より小さいビームおよびより高い指向性により、軌道上でカバレッジを低減可能とする。従来、より小さいカバレッジは、ビームサイズまたは指向性を変化することなく、ビームフォーミングネットワーク制御を介してのみ、実現可能であった。本発明の実施形態は、ビームフォーミングに柔軟性が求められない場合の指向性を可能とする、超デフォーカスＡＦＲ構成（ｖＤ−ＡＦＲ）に、フォーカス動作を適用可能ともする。従来、ｖＤ−ＡＦＲは、指向性の不利益と引き換えに、ビーム毎に少数の要素のみを利用可能であった。若干デフォーカスされたＡＦＲシステムから始まって、ビームフォーミングに柔軟性が求められる場合にはさらなるデフォーカスも可能である。
【００３９】
図１および図２に示す実施形態において、放物面鏡２０が示される。このような放物面鏡２０は本明細書において、「非成形」反射鏡とも称される。反射鏡２０は単一の焦点２１を有するように示されるが、フィードアレイ１０のサイズは単一点よりも大きく、その結果、アレイの一部のフィードホーン１１は焦点２１そのものに配置されないことを理解されたい。この理由により、上述の「焦点」についての言及は、「焦点面」についての言及とみなされるものである。したがって、フィードアレイ１０は反射鏡の焦点２１を含む面内の点で表される距離だけ反射鏡２０から離間して配置可能である。
【００４０】
別の実施形態において、反射鏡２０は放物状でなくてよく、さらに、単一焦点２１を有さなくてよい。そのような非放物面鏡を、本明細書において「成形」反射鏡と称する。反射鏡の特定の形状に応じて、反射鏡の焦点動作は、一連の焦点、または焦点「領域」に関して特徴付けられ得る。本明細書において、概略的な「焦点領域」は、焦点、複数の焦点を含む領域、または焦点面を表すのに使用する。
【００４１】
アンテナカバレッジを、本土から離れたカバレッジ領域を含む（例えば、米国のシステムにおけるハワイ、欧州のシステムにおける大西洋の島々）、性能要件の異なる領域に分割することに対する要求が高まっている。従来のシステムでは、これは多くの場合、主要群から大きく離間した要素を含む、分散フィードアレイに帰結する。この場合、フィードアレイを宇宙船に含めることが困難となる（例えば、ハワイのフィードはブームに配備する必要があるなど、宇宙船の外周外に、フィードを配置する必要がある）。
【００４２】
本発明の実施形態において、成形反射鏡はアクティブなフィードから、複数のスポットビームを生成可能とする。これにより、ビーム分布形状が、フィードの形状から少なくとも一部切り離される。上述の例において、反射鏡形状は理想的には、宇宙船収容が単純となる、コンパクトおよび／または規則的フィードアレイから、マルチビームカバレッジが得られるものである。例えば、適切に成形された反射鏡は、円形、六角形、または正方形のような、一般的形状をフィードアレイに利用可能にでき、その上で不規則な地理的領域を完全に網羅可能である。したがって、必要なカバレッジを実現するために、フィードの総数を増やす必要がないことが保証される。
【００４３】
本発明の実施形態に係るＡＦＲアンテナのさらなる柔軟性は、上述のズーム可能機能に加えて、あるいはいくつかの比較例においてその代わりに、反射鏡の表面を再構成可能にすることで実現され得る。
【００４４】
図３は、本発明の実施形態に係る、ＡＦＲアンテナ反射鏡の形状を最適化する処理を示す。
【００４５】
最適化処理は、カバレッジ外周の仕様と、個別のスポットビームについての指向性要件、周波数再利用方式、フィードアレイについてのあらゆる物理的収容制約（例えば、発射装置外周など）、および既存のフィードアレイが利用可能か（エンジニアリング費用を繰り返し投入せず節約することを示し、本明細書では「ヘリテージ」要件と称する）についての情報とを入力とする。
【００４６】
最適化処理は、最初に所望のビーム指向性と、周波数再利用を実現するために必要な反射鏡径を決定するＳ１０。さらに、最適化処理は、決定された直径の標準的な放物面鏡と共に利用することが求められる、フィードアレイの要素の数、その配置を決定するように動作するＳ２０。
【００４７】
段階Ｓ３０で、決定されたフィードアレイ仕様が必要十分であるかが判定される。フィードアレイ仕様が（例えば、収容についてまたはヘリテージ要件と比較して）不十分であれば、Ｓ４０において、必要な仕様に適合するように、フィードアレイ配置を調整可能にする（簡略化による）、最適な反射鏡形状を決定する処理が実行される。フィードアレイが必要十分であれば、方法は段階Ｓ５０に進む。
【００４８】
パラメータ化された成形最適化に、全アンテナ合成処理が組み込まれた、単一の処理にて、最適な反射鏡形状決定が実施可能である。しかし、反射鏡形状合成方法を、二次計画法に基づいて決定された単一の反射鏡要素について決定されたビーム形状に適用することで、より早い技術となる。使用される周波数帯に典型的に依存する、反射鏡技術の物理的制限に関連する制約が、成形最適化処理に適用され得る。
【００４９】
したがって、最適化処理の出力は、簡略化された（例えば、汎用または準汎用のヘリテージ）フィードアレイとともに使用される、最適に成形された反射鏡の仕様である。
【００５０】
図４は、本発明の実施形態に係る、軌道上のＡＦＲアンテナ反射鏡の形状を動的に最適化するシステムを示す。
【００５１】
システムは、最適な反射鏡形状を決定するための最適化モジュール４０と、最適な形状を、成形機能を表す一連の作動信号５５に変換する形状制御モジュール５０とを備える。同機能は、反射鏡６０に、それに応じて自身の表面の形状を調整させるように適用される。
【００５２】
最適化モジュール４０は、地上局から、あるいはアンテナ上りリンクまたは衛星間リンクを介して受信した制御信号７０から入力を得る。さらに、現在の反射鏡６０の構成およびそのフィードアレイからの相対位置を報告する、反射鏡の表面上のセンサを表す入力も得る。距離は、例えば、レーザー式測距システムにより判定され得る。そのような測定システムは、例えば伸縮アーム３１の適正な動作を検証するため、図１および図２に示す実施形態の機構内に組み込まれ得る。最適化モジュール４０は図３に示すものと類似した処理を適用するが、図３の処理がＡＦＲアンテナの地球からの打ち上げ前に確定される必要のある、反射鏡径およびフィードアレイ形状などのＡＦＲアンテナの態様をシミュレーションする一方、図４の処理は、ミッション要求に基づき、特定の反射鏡径およびフィードアレイが与えられた、制御信号７０から決定される最適な形状と、必要な動作位置またはフィードアレイに対する反射鏡位置の調整範囲を、上述の実施形態に記載された形でモデル化する。
【００５３】
上述の実施形態において、ＡＦＲアセンブリペイロードホストにより、ミッション要求が継続的に受信され得ることが規定されている。別の実施形態において、ミッション開始時に一連のミッション要求が一度にアップロードされ、その後ペイロード内の制御機構から定期的にまたは所定の回数アクセスされ、最適化モジュールに入力され得る。
【００５４】
最適化モジュール４０は、反射鏡の利用可能な形状を特定する情報により構成される。同情報は、その内から最適な選択がなされ得る一組の個別の形状の形態をとり得、または特定の表面の形状を生成するために実現可能な反射鏡の表面の要素への分割および隣接する要素の相対移動を指定し得る。このような情報は、ＡＦＲアンテナが取り付けられる衛星ペイロードに搭載された、または地上にある、各種メーカーおよびモデルについて反射鏡構成を規定するデータベース８０から得られる。一例として、Ｋｕ帯放射に利用される反射鏡は、約２．５メートルの直径を有し得、３０個×３０個の制御可能要素のアレイを有し得る。
【００５５】
システムは、フィードアレイから特定の距離で、フィードアレイとともに特定の反射鏡形状が利用されると実現可能なビーム形状をシミュレーション可能なビームモデラー９０を備える。ビームモデラーは、フィードアレイとインタフェースするビームフォーミングネットワークについての知識を有する。これにより、ビームレット形状、カバレッジエリア、指向性、電力拡散などについての所望のミッション要求が実現可能となるように、フィードアレイを介して信号にビームフォーミングがいかに適用されるかが制御される。
【００５６】
最適化モジュール４０は、そもそも反射鏡の表面の形状の調整が必要か、またはビームフォーミングネットワークへの調整により、ミッション要求を満たすことが可能かを判定するため、ビームモデラー９０とインタフェースする。したがってこれは、信号処理、または機械的システム構成、あるいはこれら２つの技術の組合せにより、ミッション要求を実現するかを判定する機構である。例えば、比較的小さな調整が求められるような特定の状況では、特定の物理的構成を維持し、ビームフォーミングネットワークを制御したほうが、特定のビーム形状を実現するのに効率的であり得る。一方、別の状況では、必要な調整はビームフォーミングネットワークの制御で実現可能な範囲を超えるため、その代わりにＡＦＲアンテナのフォーカス／デフォーカス、および／または形状調整が必要となる。
【００５７】
決定された最適な反射鏡形状に基づいて、形状制御モジュール５０は必要な駆動信号５５を、それに応じて反射鏡の表面を成形するため、反射鏡の表面の形状に関連付けられた１または複数のアクチュエータに適用する。
【００５８】
図４に示すコンポーネントは、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれら２つの組合せにより実施され得る。図４では個別のコンポーネントが示されるが、コンポーネントの内の１または複数は互いに、または衛星ペイロードに搭載されたマスターコントローラに一体化され得る。
【００５９】
上述のように、本発明の実施形態は、異なるフォーカス構成間、ならびに高および低倍率モード間の切り替えを容易にし得る。いずれの場合でも、フォーカス構成または倍率モード間で、動作範囲について特定の反射鏡の表面の形状が選択されると、全動作範囲にわたる性能と、所望のアンテナ特性との間の最良の折衷を実現するように、特定の成形機能が反射鏡に適用されることが好ましい。
【００６０】
特許請求の範囲から逸脱することなく、上述の実施形態に対して多数の変形例が可能であることを理解されたい。変形例はミッション要求、特に当該要件の動的性質に応じる。反射鏡およびフィードアレイの相対位置を調整する手段への適切な調整、反射鏡の適切な形状、サイズ、およびフィードアレイの構成は、ＡＦＲアセンブリの所望の動作に応じて選択可能である。
［他の可能な請求項］
【００６１】
（項目１）
アレイ給電反射鏡（ＡＦＲ）アンテナアセンブリであって、
フィードアレイおよび反射鏡を有するＡＦＲアンテナと、
上記反射鏡の焦点領域が、上記フィードアレイの位置に対して移動可能となるように、上記反射鏡の位置を、上記フィードアレイの上記位置に対して移動させる機構と、
を備え、
上記機構は、上記ＡＦＲアンテナがフルフォーカスＡＦＲ、フルデフォーカスＡＦＲ、および部分デフォーカスＡＦＲとして構成可能なように、上記反射鏡の上記位置を、上記フィードアレイの上記位置に対して移動させるように構成される、ＡＦＲアンテナアセンブリ。
【００６２】
（項目２）
上記機構は、上記反射鏡が上記フィードアレイに対してズーム可能となるように、上記反射鏡をフィードアレイ取り付け部に結合させる伸縮アームを含む、項目１に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【００６３】
（項目３）
上記反射鏡は、上記伸縮アームにより提供される、上記反射鏡と、上記フィードアレイとの間の最大距離に基づいて構成されるサイズを有する、項目１または項目２に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【００６４】
（項目４）
上記機構は、上記反射鏡の向きを、上記フィードアレイの向きに対して傾斜させる手段を含む、前述の項目のいずれか一項に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【００６５】
（項目５）
上記反射鏡の表面に成形機能を適用する手段を備え、
上記成形機能を適用する手段は、上記反射鏡の表面の、１または複数の可動部に結合される、１または複数のアクチュエータを含む、前述の項目のいずれか一項に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【００６６】
（項目６）
上記ＡＦＲアンテナはマルチビームアンテナである、前述の項目のいずれか一項に記載のＡＦＲアンテナアセンブリ。
【００６７】
（項目７）
前述の項目のいずれか一項に記載のＡＦＲアンテナアセンブリと、
上記機構の駆動を制御するために地上局から信号を受信する制御手段と、
を備えるシステム。
【００６８】
（項目８）
上記反射鏡と、上記フィードアレイとの相対位置に基づいて、上記反射鏡の上記表面に対する最適な成形機能を決定する最適化手段をさらに備える、項目５に従属する場合の、項目７に記載のシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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