(57)【要約】【課題】作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、リフトレバーを操作した時にはエンジン回転数を上昇させるとともに、高揚高で荷役作業を行う時には荷役操作レバーによってフォークの昇降動の微操作を容易に行うことを可能にする。【解決手段】エンジン式フォークリフトは、リフトレバー５が操作されているか否かを検出するレバースイッチ６と、フォークの揚高を検出するリミットスイッチ１０とを備えている。また、エンジン式フォークリフトには、荷役制御装置としてのコントローラ７が搭載されており、コントローラ７は、リフトレバー５が操作された場合、エンジン回転数を上昇させる。そして、コントローラ７は、リミットスイッチ１０からオン信号が入力されてフォークの揚高が高揚高であると判断し、なおかつ、リフトレバー５が操作されたと判断した場合には、エンジン回転数を上昇させることを制限する制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が供給されることで作動し、マストの昇降動を行うリフトシリンダと、前記リフトシリンダに作動油を送り出すオイルポンプと、前記オイルポンプを駆動するエンジンと、荷役操作レバーの操作量に基づいて前記オイルポンプから前記リフトシリンダに供給する作動油の量を調整する操作弁と、前記荷役操作レバーが操作されているか否かを検出する操作状態検出手段と、揚高を検出する揚高検出手段とを備えたエンジン式フォークリフトにおいて、
前記操作状態検出手段からの検出信号に基づいて前記荷役操作レバーが操作されたと判断した時には、前記エンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備え、前記エンジン回転数制御手段は、前記揚高検出手段からの検出信号と前記操作状態検出手段からの検出信号とに基づいて、前記揚高を高揚高であると判断し、なおかつ、前記荷役操作レバーが操作されたと判断した場合に、前記エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限するエンジン式フォークリフトの荷役制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン式フォークリフトの荷役制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジン式フォークリフトでは、エンジンによってポンプの駆動が行われており、アクセルペダルを操作することで設定されるエンジン回転数によってポンプから吐出する作動油の量が決定されている。従来、このようなエンジン式フォークリフトに適用される作動油の回路装置として、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、エンジン回転数を上昇させて作動油をリフトシリンダに供給するフォークリフトトラックの作業機における作動回路装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の作動回路装置は、リフトレバーの操作を検出するリミットスイッチと、エンジンの回転数を制御するコントローラとを備え、コントローラは、リミットスイッチがマストの昇降動を行わせるリフトレバーの操作を検出した場合にエンジンの回転数を上昇させる制御を行っている。したがって、特許文献１に記載する作動回路装置では、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、ポンプから吐出する作動油の量を増やすことができる。
【０００３】
また、高揚高で荷役作業を行う場合であっても、リーチレバーで微操作を行えるようにしたリーチ式荷役車両の制御装置が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に記載のリーチ式荷役車両の制御装置は、揚高を検出する揚高検出器と、リーチレバーが操作されて伸長位置に切り換えられたことを検出可能にした伸長位置検出器とを備える。そして、このリーチ式荷役車両の制御装置は、揚高検出器によって可動マストが所定高さ以上となったことを検出し、なおかつ、伸長位置検出器によってリーチレバーが伸長位置に切り換えられたことを検出した場合には、ポンプを駆動する駆動源の回転数が小さくなるように制御している。すなわち、このリーチ式荷役車両の制御装置は、高揚高で荷役作業を行う時にはリーチ速度を遅くすることで、リーチ式荷役車両のバランスが悪くなることを抑制している。
【特許文献１】特開２００２−１２３９８号公報
【特許文献２】特開昭５８−１４００００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の作動回路装置では、リフトレバーに対してマストの昇降動を行わせるための操作が行われた場合には、揚高に拘わらずエンジンの回転数を上昇させる制御を行っている。したがって、特許文献１に記載の作動回路装置が適用されたエンジン式フォークリフトでは、リミットスイッチによってリフトレバーの操作を検出している時には、高揚高で作業を行う際においてもエンジン回転数を上昇させる制御が行われて作動油の吐出量が増加するため、リフトレバーを微操作することによって、フォークの昇降量を微調整することが難しいという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載のリーチ式荷役車両の制御装置では、高揚高でリーチレバーが伸長位置に切り換えられたことを検出した時には、リーチ速度を遅くするためにポンプの吐出量を少なくしている。しかし、特許文献２にはエンジン式フォークリフトにおいて、リフトレバーの操作態様に基づいてポンプの駆動源の回転数を制御する構成についての開示はない。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、リフトレバーを操作した時にはエンジン回転数を上昇させるとともに、高揚高で荷役作業を行う時には荷役操作レバーの操作によってフォークの昇降動の微操作を容易に行うことができるエンジン式フォークリフトの荷役制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、作動油が供給されることで作動し、マストの昇降動を行うリフトシリンダと、前記リフトシリンダに作動油を送り出すオイルポンプと、前記オイルポンプを駆動するエンジンと、荷役操作レバーの操作量に基づいて前記オイルポンプから前記リフトシリンダに供給する作動油の量を調整する操作弁と、前記荷役操作レバーが操作されているか否かを検出する操作状態検出手段と、揚高を検出する楊高検出手段とを備えたエンジン式フォークリフトにおいて、前記操作状態検出手段からの検出信号に基づいて前記荷役操作レバーが操作されたと判断した時には、前記エンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備え、前記エンジン回転数制御手段は、前記揚高検出手段からの検出信号と前記操作状態検出手段からの検出信号とに基づいて、前記揚高を高揚高であると判断し、なおかつ、前記荷役操作レバーが操作されたと判断した場合に、前記エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限することを要旨とする。
【０００８】
ここで、「エンジン回転数の上昇を制限する」とは、エンジン回転数の上昇量を小さくする、若しくは、エンジン回転数の上昇量を０にすることを意味する。
この構成によれば、揚高を低揚高であると判断し、なおかつ、荷役操作レバーが操作されたと判断した場合には、アクセルペダルを操作していなくとも、エンジン回転数制御手段によるエンジン回転数上昇制御によってエンジン回転数を上昇させてオイルポンプの作動油の吐出量を増加させる。また、揚高を高揚高であると判断し、なおかつ、荷役操作レバーが操作されたと判断した場合には、エンジン回転数を上昇させないようにするか、若しくはエンジン回転数の上昇量を小さくするため、オイルポンプの作動油の吐出量は少なくなる。したがって、高揚高において荷役操作レバーの操作量が同じ時にはフォークの昇降動がゆっくりになるため、荷役操作レバーを微操作してフォークの高さ位置を微調整することを容易に行える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、リフトレバーを操作した時にはエンジン回転数を上昇させるとともに、高揚高で荷役作業を行う時には荷役操作レバーによってフォークの昇降動の微操作を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の荷役制御装置を具体化した一実施形態を図１にしたがって説明する。
フォークリフトには、オイルポンプ１を駆動する駆動源として用いられるエンジン２が搭載されている。
【００１１】
オイルポンプ１は、作動した時に作動油を吐出するとともに、作動油の吐出量は、エンジン回転数が上昇した時は増加し、エンジン回転数が下降した時は減少する。オイルポンプ１の下流側には、操作弁としてのコントロールバルブ３が設けられ、オイルポンプ１から吐出された作動油はコントロールバルブ３を介してリフトシリンダ４へ供給される。
【００１２】
コントロールバルブ３内には、リフトレバー５と機械的に接続されている図示しないスプールが設けられるとともに、コントロールバルブ３は、オイルポンプ１より吐出された作動油の流量を作業者によって操作されたリフトレバー５の操作量に基づいて調整し下流側へ供給する。
【００１３】
リフトレバー５は、フォークリフトの運転席に設けられるとともに、コントロールバルブ３内の図示しないスプールをリフトレバー５の操作に応じて移動させることができるように構成されている。また、リフトレバー５には、リフトレバー５が操作されているか否かを検出する操作状態検出手段としてのレバースイッチ６が設けられている。
【００１４】
レバースイッチ６としては、ポテンショメータが設けられ、レバースイッチ６は、荷役制御装置としてのコントローラ７と電気的に接続され、リフトレバー５の操作量に対応した電圧をコントローラ７に出力する。
【００１５】
リフトシリンダ４は、コントロールバルブ３より供給された作動油によって作動して、伸縮するようになっている。そして、リフトシリンダ４は、伸縮することによってマスト８を昇降動させることができるように、マスト８と接続されている。
【００１６】
マスト８は、フォーク９を備え、フォーク９は、マスト８の昇降動によって例えば、地上０ｍｍから地上３０００ｍｍまで移動できるように構成されている。そして、マスト８には、揚高検出手段としてのリミットスイッチ１０が設けられており、リミットスイッチ１０はコントローラ７と電気的に接続されている。
【００１７】
リミットスイッチ１０は、フォークの揚高が高揚高（例えば、２２００ｍｍ以上）である場合にオン信号を出力するように設けられている。
フォークリフトの運転席に設けられているアクセルペダル１１には、ポテンショメータにより構成されたペダル踏み込み量センサ１２が配設されており、ペダル踏み込み量センサ１２は、コントローラ７と電気的に接続されている。
【００１８】
コントローラ７は、アクセルペダル１１の踏み込み量に応じてエンジン回転数を上昇させることができる。コントローラ７は、リミットスイッチ１０からオン信号が入力された時には、フォークの揚高が高揚高であると判断し、リミットスイッチ１０からオン信号が入力されない時には、フォークの揚高が低揚高であると判断する。ここで、「高揚高」とは、速い昇降速度で揚高を微調整することが難しい状態となっているフォークの揚高のことを意味する。コントローラ７は、レバースイッチ６から出力された電圧に基づいてリフトレバー５が操作されたと判断した時には、エンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備えている。
【００１９】
次に、前記のように構成された荷役制御装置の作用を説明する。
まず、低揚高において荷役作業を行う時に、アクセルペダル１１を操作することなくリフトレバー５の操作によってフォーク９を上昇させる場合について説明する。
【００２０】
フォーク９を上昇させる時、作業者はリフトレバー５を後方に操作して、リフトシリンダ４へ作動油を供給する。この時、レバースイッチ６はリフトレバー５の操作量を電圧に変換して、コントローラ７に出力する。コントローラ７は、レバースイッチ６から出力された電圧値が一定しきい値以上であると、リフトレバー５が荷役操作されたと判断する。なお、一定しきい値は、リフトレバー５の操作にあそびをもたせるために設定された値である。そして、リフトレバー５が操作された時、フォークの揚高は低揚高であるためリミットスイッチ１０からはオン信号が出力されておらず、コントローラ７は、フォークの揚高が低揚高であると判断する。コントローラ７は、フォークの揚高が低揚高で、なおかつ、リフトレバー５が操作されたと判断すると、エンジン回転数上昇指令をエンジン２に出力してエンジン回転数を予め設定された所定のアイドル状態のエンジン回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）より上昇させるエンジン回転数上昇制御を行う。なお、「アイドル状態のエンジン回転数」とは、アクセルペダル１１を踏み込んでいない状態で、作動しているエンジン２の回転数を意味する。エンジン回転数上昇制御が行われると、オイルポンプ１から吐出される作動油の量は増加し、コントロールバルブ３へ供給される作動油の量も増加する。そして、コントロールバルブ３へ供給される作動油の量が増加すれば、リフトレバー５の操作量が同じ操作量でコントロールバルブ３からリフトシリンダ４へ送り出される作動油も多くなる。したがって、マスト８の昇降速度は速くなり、マスト８の昇降動によってフォーク９を目的高さ位置まで速やかに移動させることができる。
【００２１】
次に、高揚高において荷役作業を行う時に、アクセルペダル１１を操作することなくリフトレバー５の操作によってフォーク９を上昇させる場合について説明する。
フォーク９を上昇させる時、作業者はリフトレバー５を後方に操作して、リフトシリンダ４へ作動油を供給する。この時は、レバースイッチ６から一定しきい値以上の電圧が出力されるとともに、フォークの揚高は高揚高であるため、リミットスイッチ１０からはオン信号が出力される。この時、コントローラ７は、フォークの揚高が高揚高で、なおかつ、リフトレバー５が操作されたと判断しているため、エンジン回転数を上昇させることを制限する制御を行う。すなわち、コントローラ７は、エンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇指令をエンジン２に出力することなく、エンジン回転数を予め設定されたアイドル状態のエンジン回転数のままにする制御を行う。コントローラ７がエンジン回転数の上昇を制限する制御を行うと、オイルポンプ１から吐出される作動油の量は増量することなく、コントロールバルブ３へ供給される作動油の量も増量しなくなる。コントロールバルブ３へ供給される作動油が増量しなくなると、コントロールバルブ３からリフトシリンダ４に供給される作動油も増量することがないため、マスト８の移動はゆっくりになる。したがって、高揚高で荷役作業を行う場合であって、作業者がアクセルペダル１１を操作することなくリフトレバー５だけを操作してマスト８を昇降動させる時、マスト８の移動はゆっくりになっているため、作業者は、リフトレバー５の微操作によってフォーク９の高さ位置を微調整することが容易になる。
【００２２】
次に、低揚高から高揚高にかけて荷役作業を行う時に、アクセルペダル１１を操作することなくリフトレバー５の操作によってフォーク９を上昇させる場合について説明する。
フォーク９を上昇させる時、作業者は、リフトレバー５を後方に操作して、リフトシリンダ４へ作動油を供給する。この時は、レバースイッチ６から一定しきい値以上の電圧が出力されるとともに、フォークの揚高は低揚高であるため、リミットスイッチ１０からはオン信号が出力されない。この時、コントローラ７は、フォークの揚高が低揚高で、なおかつ、リフトレバー５が操作されたと判断しているため、エンジン回転数上昇制御を行ってリフトシリンダ４に供給される作動油の量を増加させる。そして、このような状態で、マスト８は上昇し続け、フォークの揚高が高揚高に達すると、リミットスイッチ１０はスイッチオンされるとともにオン信号をコントローラ７に出力し、コントローラ７は、フォークの揚高が高揚高になったと判断する。コントローラ７は、フォークの揚高が高揚高になったと判断すると、エンジン回転数上昇指令の出力を停止し、エンジン回転数を上昇させることを制限する制御を行う。フォーク９の移動は、フォークの揚高が高揚高に達した時点でゆっくりになり、作業者は、リフトレバー５の微操作によってフォーク９の高さ位置を微調整し、フォーク９を目的高さ位置に移動させる。
【００２３】
この実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１）荷役制御装置としてのコントローラ７は、リフトレバー５が操作されたと判断した時には、エンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備えている。そして、コントローラ７は、リミットスイッチ１０からオン信号が出力されフォークの揚高が高揚高であると判断し、なおかつ、リフトレバー５が操作されたと判断した場合には、エンジン回転数を上昇させることを制限する制御を行う。
【００２４】
したがって、フォークの揚高が高揚高である時フォーク９の移動をゆっくりにすることができるため、作業者は、リフトレバー５を微操作することでフォーク９の高さ位置の微調整を行うことが容易にできる。また、フォークの揚高が低揚高の時には、エンジン回転数を上昇させて作動油を不足させることなくコントロールバルブ３に供給することで、フォーク９を目的高さ位置にまで速やかに移動させることができる。
【００２５】
（２）エンジン回転数の上昇を制限する制御として、コントローラ７はエンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇指令をエンジン２に出力しないで、予め設定されたアイドル状態のエンジン回転数のままにする制御を行う。このため、エンジン回転数の上昇を制限する制御が、エンジン回転数上昇指令を出力しないという処理をコントローラ７に行わせるだけで実現できる。したがって、エンジン回転数の上昇を制限する制御を行う際に、コントローラ７にかかる処理負荷を低減することができる。
【００２６】
実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  レバースイッチ６として、ポテンショメータでなくリミットスイッチを用いてもよい。
【００２７】
○  高揚高の時にエンジン回転数の上昇を制限する制御として、エンジン回転数上昇指令をエンジン２に出力しない制御を行う代わりに、エンジン回転数の上昇が小さくなるようにする制御を行うようにしてもよい。このような制御を行う場合であっても、高揚高の時におけるフォーク９の移動はゆっくりになるため、リフトレバー５を微操作して、フォーク９の高さ位置を微調整することが容易にできる。
【００２８】
○  高揚高の場合におけるエンジン回転数の制限量を複数段階以上に分けてもよい。例えば、揚高を３段階以上に分けて検出し、高揚高でマスト８を昇降動させる時には、フォークの揚高が高くなるにつれて段階的にエンジン回転数の上昇量を小さくする制御を行うようにしてもよい。この場合、例えば、揚高検出手段としてのリミットスイッチ１０をマスト８に複数設け、各リミットスイッチ１０から出力する信号に基づいて、コントローラ７が段階的にフォークの揚高の大きさを判断できるようにすればよい。
【００２９】
○  リミットスイッチ１０の代わりに連続的に揚高を検出するセンサによって揚高検出手段を構成してもよい。例えば、フォークの揚高を連続的に検出する揚高検出手段としてリール式の揚高センサを使用する。リール式の揚高センサは、一端がフォーク９に接続された図示しないワイヤと、そのワイヤが巻き掛けられる図示しないリールと、リールの回転量を検出するための回転検出器（ロータリーエンコーダ）とを備える。この場合、フォークの揚高を連続的に検出することができるため、高揚高でマスト８を昇降動させる時には、フォークの揚高が高くなるにつれて連続的にエンジン回転数の上昇量を小さくする制御を行ってエンジン回転数の上昇を制限してもよい。
【００３０】
○  エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限する制御は、フォーク９を下降させる場合に行ってもよい。すなわち、フォーク９を下降させる場合であっても、コントローラ７は、フォークの揚高が高揚高で、リフトレバー５が操作されたと判断すると、エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限する制御を行う。
【００３１】
○  フォークの揚高が２２００ｍｍ以上であるか、２２００ｍｍ未満であるかを基準として、コントローラ７は、フォークの揚高が高揚高であるか低揚高であるか判断しなくともよい。コントローラ７が高揚高と判断するのは、速い昇降速度で揚高を微調整することが難しい状態となっている時であり、高揚高と判断する具体的なフォークの揚高の基準については、とくに限定されない。
【００３２】
○  コントローラ７が、高揚高で、なおかつ、リフトレバー５が操作されたと判断していても、アクセルペダル１１が操作された場合には、コントローラ７がエンジン回転数を上昇させる制御を行うようにしてもよい。この場合、コントローラ７が、高揚高で、なおかつ、リフトレバー５が操作されたと判断していても、作業者が望む時にはフォーク９を速やかに移動させることができる。
【００３３】
○  低揚高から高揚高にかけて荷役作業を行う時、マスト８が昇降して揚高が低揚高から高揚高に達した場合であっても、コントローラ７が低揚高の時のエンジン回転数上昇制御を引き続き行って、フォーク９が移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】荷役制御装置の構成図。
【符号の説明】
【００３５】
１…オイルポンプ、２…エンジン、３…操作弁としてのコントロールバルブ、４…リフトシリンダ、５…荷役操作レバーとしてのリフトレバー、６…操作状態検出手段としてのレバースイッチ、７…荷役制御装置としてのコントローラ、８…マスト、９…フォーク、１０…揚高検出手段としてのリミットスイッチ。
【図１】
2008019025.tif 000003