(57)【要約】【課題】表紙綴じされたシート束を収納スタッカに収納する際、その背表紙の仕上がり状態の確認が容易で、その一部を取り出す場合に隣接する他のシート束を破損する恐れのない製本装置を提供する。【解決手段】集積手段と、シート束の背部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、接着剤を塗布したシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、表紙綴じ手段の下流側に配置され表紙綴じされたシート束を収納するスタック手段と、このスタック手段に上記表紙綴じ手段からのシート束を搬出する排紙経路とを備える。そして排紙経路とスタック手段とは表紙綴位置から表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納するように構成する。そこで排紙経路には表紙綴じされたシート束の姿勢を偏向する束姿勢偏向手段を設け、この束姿勢偏向手段はスタック手段に表紙綴じされたシート束を背表紙が上向き又は側方向きに立位姿勢で収納するように構成する。【選択図】図２
2008155545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次供給されるシートを束状に積載収納する集積手段と、
上記集積手段からのシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置の順に案内する製本処理経路と、
上記製本処理経路に配置されシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置に搬送セットするシート束搬送手段と、
上記糊塗布位置に配置されシート束の背綴じ部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、
上記表紙綴じ位置に配置されシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
上記表紙綴じされたシート束の少なくとも一端縁を断裁揃えする断裁手段と、
上記糊塗布手段、表紙綴じ手段及び断裁手段を制御する綴じ処理制御手段と、
を備え、
上記集積手段には集積したシート束を綴じ合わせるステープル手段が設けられ、
上記綴じ処理制御手段は、
上記集積手段に集積したシート束にステープル綴じ処理を施した後、上記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせるように制御することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記綴じ処理制御手段は、
シート束の断裁除去部にステープル綴じ処理を施した後、前記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせて前記断裁手段で断裁揃えする第１動作モードと、
シート束の断裁除去部を除く背綴じ部にステープル綴じ処理を施した後、前記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせて前記断裁手段で断裁揃えする第２動作モードを有することを特徴とする製本装置。
【請求項３】
前記綴じ処理制御手段は、
更に前記ステープル手段でステープル綴じ処理することなく前記シート束と表紙シートとを綴じ合わせる第３動作モードを有することを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記綴じ処理制御手段は、
更にシート束の背綴じ部にステープル綴じ処理を施した後、前記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせて前記断裁手段で断裁揃えすることなく搬出する第４動作モードを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の製本装置。
【請求項５】
前記ステープル手段は、前記集積手段に集積されたシート束の背綴じ縁に沿って移動自在に構成され、
前記綴じ処理制御手段は、前記第１動作モードと第２動作モードではシート束の異なる位置にステープル綴じ処理を施すことを特徴とする請求項２又は３に記載の製本装置。
【請求項６】
順次供給されるシートを束状に積載収納する集積手段と、
上記集積手段からのシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置の順に案内する製本処理経路と、
上記製本処理経路に配置されシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置に搬送セットするシート束搬送手段と、
上記糊塗布位置に配置されシート束の背綴じ部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、
上記表紙綴じ位置に配置されシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
上記表紙綴じされたシート束の少なくとも一端縁を断裁揃えする断裁手段と、
上記糊塗布手段、表紙綴じ手段及び断裁手段を制御する綴じ処理制御手段と、
を備え、
上記集積手段には集積したシート束を綴じ合わせるステープル手段が設けられ、
上記綴じ処理制御手段は、
上記シート束に表紙シートを綴じ合わせたシート束を上記断裁手段で断裁揃えする製本断裁処理モードと、
上記シート束に表紙シートを綴じ合わせたシート束を上記断裁手段で断裁することなく搬出する製本処理モードと、
を有し、
上記製本断裁処理モードではシート束の断裁除去部にステープル綴じ処理を施し、
上記製本処理モードではシート束の背綴じ部にステープル綴じ処理を施すことを特徴とする製本装置。
【請求項７】
前記綴じ処理制御手段は、
前記製本処理モードと製本断裁処理モードの実行時にシート束にステープル綴じする処理位置が同一個所であることを特徴とする請求項６に記載の製本装置。
【請求項８】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙綴じする製本装置と、
を備え、
上記製本装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタなどから搬出されるシートを束状に部揃えして表紙シートで表装する製本装置及びこれを備えた画像形成システムに係わり、表装を施すシート束を整然と位置ズレすることなく搬送する束搬送機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の製本装置は、画像形成装置から搬出されたシートをトレイ手段に束状に集積して部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートの中央部に逆Ｔ字状に接合し、この表紙シートを背折りして綴じ合わせるくるみ綴じ製本が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置から搬出されるシートをトレイ上に集積して部揃えし、このシート束をグリップ手段で把持して下流側の接着剤塗布位置に給送して背綴じ部に接着剤を塗布し、このシート束に別の経路から給送した表紙シートを接合して背折り処理する装置が提案されている。同文献にはこのように冊子状に表紙綴じ処理したシート束を、その周縁を断裁（トリミングカット）して切り揃える断裁装置が備えられている。
【０００４】
そして特許文献１の装置は集積部に集積したシート束に表紙シートを綴じ合わせて装置外に搬出する製本モードと、表紙シートを綴じ合わせたシート束の周縁を断裁揃えする製本断裁モードとを備えている。
【０００５】
一方特許文献１と同様に画像形成装置から搬出されるシートをトレイ上に集積して部揃えし、このシート束をステープル手段で綴じ合わせる装置は後処理装置として広く知られている。このような後処理装置で中綴じシートと同時に表紙シートを綴じ合わせることも知られている。
【特許文献１】特開２００５−３０５８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように順次搬出されるシートを束状に部揃えして接着剤塗布位置、表紙綴じ位置に順次搬送して接着剤塗布、表紙綴じなどの製本処理を施す場合に次の問題が生ずる。
【０００７】
このような製本装置において束状に部揃えしたシート束を集積部から糊塗布部、表紙綴じ部、断裁部などの処理位置に搬送する際に正確な姿勢で正確な位置に移送しなければ落丁或いは表装品位が劣る問題がある。例えば接着剤塗布位置にシート束が傾いてセットされると背綴じ部に接着剤が不均一に塗布され、また背綴じ部のシートが不揃いであるとこれに塗布した接着剤の葉間への浸透が不均一となってそれぞれ落丁を招く。同様に表紙綴じ部或いは断裁部に於いても搬送セッとしたシートと束が曲がった状態（スキューした状態）で背折り或いは断裁処理が施されることがある。
【０００８】
そこで従来は、シート束の搬送をグリップ手段などで確実に保持した状態で搬送する必要があり、特にこのグリップ搬送手段を堅固に構成して大きなグリップ力でシート束を保持している。このためグリップ搬送手段は大型でグリップ力の大きい機構を採用し、更に所定の位置に正確にシート束を搬送セットするように構成している。従って装置が大型で高価となる問題を抱えている。
【０００９】
更に、グリップ手段を大型で大きなグリップ力に構成すると、シートジャムその他の理由で装置が停止した場合にグリップ手段に把持されたシート束を使用者が除去するのに煩雑作業が必要となり、このグリップ手段から解除したシートが装置内に散乱することがあり、装置停止時の処置作業が面倒である。
【００１０】
そこで本発明は、シート束を簡単な機構で所定の位置に正確に搬送セットすることが可能な製本装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明はシート束をグリップして所定位置に搬送する際にシートジャムなどで装置が停止した際に搬送途上のシート束を簡単に装置外に除去することが可能な製本装置及びこれを有する画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。順次供給されるシートを束状に積載収納する集積手段と、上記集積手段からのシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置の順に案内する製本処理経路と、上記製本処理経路に配置されシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置に搬送セットするシート束搬送手段と、上記糊塗布位置に配置されシート束の背綴じ部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、上記表紙綴じ位置に配置されシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、上記表紙綴じされたシート束の少なくとも一端縁を断裁揃えする断裁手段と、上記糊塗布手段、表紙綴じ手段及び断裁手段を制御する綴じ処理制御手段とを備える。そして上記集積手段に集積したシート束を綴じ合わせるステープル手段を設け、上記綴じ処理制御手段は上記集積手段に集積したシート束にステープル綴じ処理を施した後、上記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせるように構成する。
【００１２】
上記綴じ処理制御手段には、シート束の断裁除去部にステープル綴じ処理を施した後、上記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせて上記断裁手段で断裁揃えする第１動作モードと、シート束の断裁除去部を除く背綴じ部にステープル綴じ処理を施した後、上記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせて上記断裁手段で断裁揃えする第２動作モードを備える。
【００１３】
上記綴じ処理制御手段には、更に上記ステープル手段でステープル綴じ処理することなく上記シート束と表紙シートとを綴じ合わせる第３動作モードを備える。
【００１４】
上記綴じ処理制御手段には、更にシート束の背綴じ部にステープル綴じ処理を施した後、上記表紙綴じ手段で表紙シートと綴じ合わせて上記断裁手段で断裁揃えすることなく搬出する第４動作モードを備える。
【００１５】
上記ステープル手段は、上記集積手段に集積されたシート束の背綴じ縁に沿って移動自在に構成し、上記綴じ処理制御手段は、上記第１動作モードと第２動作モードではシート束の異なる位置にステープル綴じ処理を施すように構成する。
【００１６】
本発明にかかわる製本装置は次のように構成することも可能である。順次供給されるシートを束状に積載収納する集積手段と、上記集積手段からのシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置の順に案内する製本処理経路と、上記製本処理経路に配置されシート束を糊塗布位置、表紙綴じ位置に搬送セットするシート束搬送手段と、上記糊塗布位置に配置されシート束の背綴じ部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、上記表紙綴じ位置に配置されシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、上記表紙綴じされたシート束の少なくとも一端縁を断裁揃えする断裁手段と、上記糊塗布手段、表紙綴じ手段及び断裁手段を制御する綴じ処理制御手段とを備える。そして上記集積手段に集積したシート束を綴じ合わせるステープル手段を設ける。上記綴じ処理制御手段は、上記シート束に表紙シートを綴じ合わせたシート束を上記断裁手段で断裁揃えする製本断裁処理モードと、上記シート束に表紙シートを綴じ合わせたシート束を上記断裁手段で断裁することなく搬出する製本処理モードとを有し、上記製本断裁処理モードではシート束の断裁除去部にステープル綴じ処理を施し、上記製本処理モードではシート束の背綴じ部にステープル綴じ処理を施すように構成する。また、この場合上記綴じ処理制御手段は上記製本処理モードと製本断裁処理モードの実行時にシート束にステープル綴じする処理位置が同一個所に設定する。
【００１７】
また、本発明に係わる画像形成システムは、シート上に画像形成する画像形成装置と、この画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙綴じする製本装置とから構成し、この場合、上述の構成で製本装置を構成する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、シートを束状に部揃えする集積トレイなどの集積手段に集積したシート束を綴じ合わせるステープル手段を設け、この集積手段の下流側に配置された糊塗布位置及び表紙綴じ位置にシート束を搬送セットする際に上記集積手段でシート束をステープル綴じして下流側の処理位置に搬送するようにしたものであるから次の効果を奏する。
【００１９】
集積手段からシート束を搬出する際にこのシート束は既にステープル綴じされているため束搬送手段を簡単な機構で構成することが出来る。特にシート束をグリップ手段で把持して搬送する場合に、このグリップ機構にグリップ力の小さい簡単な構造を採用することが可能となる。
【００２０】
更に上記集積手段にシート束を整列させる整合手段を設けることによって整合されたシート束をステープル綴じした後下流側の糊塗布位置、表紙綴じ位置に搬送することによって各処理位置では整然と整えられたシート束に処理を施すことが可能となり正確な製本仕上げが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。
【００２２】
図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過して後処理装置Ｃでシートに後処理を施すように構成されている。
【００２３】
［画像形成装置の構成］
まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００２４】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００２５】
尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。
【００２６】
［製本装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。
【００２７】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙給送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連接され、表紙給送経路３４には後処理経路３８が連設されている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙給送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
【００２８】
上記製本経路３３と表紙給送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートと云う）とが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙給送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。上記各搬送経路には図２に示す位置にそれぞれシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が配置してある。
【００２９】
［インサータ装置］
一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、前記搬入経路３１に連結している。
【００３０】
また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３にはグリップ搬送手段（シート束搬送手段；以下同様）４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ（排紙手段）６６が配置されている。また表紙給送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。
【００３１】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４１（以下「トレイ」という）は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すようにトレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂでトレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートをトレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された後端規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。またトレイ４１には図示しないサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このサイド整合手段は例えばトレイ４１上にシートの左右側縁と係合する一対の左右整合板を設け、この整合板の一方又は両方をシートセンタ方向に移動するように構成する。これによってトレイ上のシートはその側縁位置をセンター基準又はサイド基準で幅寄せ整合される。
【００３２】
以上の構成において画像形成装置Ａで画像形成されたシート（以下「中綴じシート」という）は排紙口３２ｂからトレイ４１に搬出される。トレイ４１ではこのシートを搬入ガイド４２ｂでトレイ先端側（図２左方向）に案内し、正逆転ローラ４２ａでトレイ上に搬入する。シート後端がトレイ４１に進入した段階で正逆転ローラ４２ａは逆転（図２反時計方向）してシートをバックさせる。シート後端が後端規制部材４３に突当てられた状態で正逆転ローラ４２ａは停止し、トレイ上方に退避する。そこで上記サイド整合手段（不図示）でシートを予め定められた基準に幅寄せ整合する。このような動作の繰り返しでトレイ上にシートは積載収納され部揃えされる。
【００３３】
［ステープル手段］
上記トレイ４１の後端規制部材４３にはステープルユニット（ステープル手段；以下同様）ＳＴが併設してある。図５に示すようにトレイ４１の後端縁４１ｒには後端規制部材４３とステープルユニットＳＴが並設されている。このステープルユニットＳＴは軸４３Ｓに沿ってシート幅方向に移動自在に取付けられタイミングベルト４３ｔで幅方向に移動自在に構成されている。またこのステープルユニットＳＴはタイミングベルト４３ｔのプーリに連結したステッピングモータ（不図示）で後端規制部材４３に位置決めされたシートの後端縁に沿って移動するように構成されている。尚このステープルユニットＳＴが配置されたシート後端縁（排紙方向後端縁）は後続する接着剤塗布及び表紙綴じ処理の際シート束の背部に位置するように配置されている。
【００３４】
上記ステープルユニットＳＴはその構造説明を省略するがステープル針を収納したヘッド部ＳＴｈとアンビル部ＳＴａとで構成され、図示のものはトレイ４１のシート載置面と同一面にアンビル部ＳＴａが配置され、ヘッド部ＳＴｈは最上シートの上方に配置されている。そしてヘッド部ＳＴｈに収納したステープル針をコの字状に折り曲げて（トレイに集積された）シート束に刺入し、その先端をアンビル部で折り曲げることによって綴じ合わせるようになっている。これ等の動作はユニット内に内蔵されたドライブモータ（不図示）で駆動される。
【００３５】
［束厚さ検出手段］
また、上記トレイ４１には集積されたシート束の厚さを検知する束厚さ検知手段ｔｈＳが配置されている。この束厚さ検知手段ｔｈＳは図示しないが例えばトレイ４１に最上シートと当接するニップ片をトレイ上下方向に移動自在に配置し、このニップ片がトレイ上の最上シートと当接する位置をスライダックセンサなどで検出する。そしてこのニップ片の当接位置とホームポジションなどの基準位置との間の距離（間隔）を検出することによってトレイ上に集積されたシート束の束厚さを算出する。尚この束厚さの検出はトレイ４１上に全てのシートが集積された段階で例えば画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で実行する。
【００３６】
上述のように検出された束厚さは後続する制御に使用する。例えば（１）後述の糊塗布手段で塗布する接着剤の量を束厚さに応じて変更する。（２）後述する表紙シートを搬送セットする際にシート束の厚さに応じて背折り位置を設定する。（３）後述する断裁手段において表紙シートの断裁量をこの束厚さに応じて算出する。
【００３７】
［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３には上記トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するシート束搬送手段（前述のグリップ搬送手段）４７が配置されている。このシート束搬送手段４７は図２に示すようにトレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、トレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたシート束搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００３８】
そこで、図２鎖線位置に移動したトレイ４１からシート束搬送手段４７でシート束を引き継ぎ搬送する。このシート束搬送手段４７は、図４に示すようにシート束を把持する一対のグリップ部材４７ａ，４７ｂと、これらにグリップ動作を行わせるグリップモータＭＧとを搭載したグリッパユニットで構成されている。そしてこのグリッパユニット（シート束移送手段）４７は装置フレームに回転軸４７ｒに回動可能に支持され、装置フレーム側に配置したユニット回転モータＭＵで旋回動される。このグリッパユニット（シート束搬送手段）４７に固定側のグリップ部材４７ａと可動側のグリップ部材４７ｂが装備され、可動側のグリップ部材４７ｂはグリップモータＭＧで固定側のグリップ部材４７ａ側に接近及び離間するようになっている。
【００３９】
これと同時に上記可動及び固定側のグリップ部材４７ａ，４７ｂはグリップモータＭＧと共にグリッパフレーム４７ｆに支持され、このグリッパフレーム４７ｆは図示しないユニットフレームにガイドレール４７ｇで図４上下方向に移動自在に支持されている。そしてシフトモータＭＳでピニオン４７Ｐとラック４７Ｌによって上下駆動される。このような構成でグリッパユニット４７は、グリップモータＭＧでトレイ４１上のシート束をグリップ部材４７ａ，４７ｂで把持し、ユニット回転モータＭＵでシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する。そしてこの垂直姿勢のシート束をグリップ部材４７ａ，４７ｂで把持した状態でシフトモータＭＳによって製本経路３３に沿って下流側に移送するように構成されている。特に本発明は前述の集積トレイ４１で部揃えされたシート束をステープル手段ＳＴで綴じ合わせてあるため、上記シート束搬送手段（グリッパユニット）４７は簡単な構造で構成されている。
【００４０】
［接着剤塗布部の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図３に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６は液状接着剤収容室（以下液剤収容室という）５６ａと固形接着剤収容室（以下固形剤収容室という）５６ｂに区割され、液剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱素子（加熱手段）５０が埋設してある。そしてこの糊センサ５６Ｓと加熱手段５０は後述する制御ＣＰＵ７５に結線され、液剤収容室５６ａ内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
【００４１】
上述のように構成された糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭＴが連結してある。
【００４２】
そこで糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で前記駆動モータＭＴによって往復動する。そして各位置は図３（ｂ）に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記シート束搬送手段４７に設けたグリップエンドセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。尚図示ＳＰは上記糊容器５６のホームポジションセンサである。このように構成された接着剤塗布手段５５は駆動モータＭＴの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のシート束搬送手段４７の送り量を図示しない昇降モータでシート束の厚さに応じて調整するようになっている。このような接着剤の塗布過程で中綴じシート（束）はステープル手段ＳＴで綴じ合わされているから接着剤を塗布する端面は整然と整えられ、略々均一に接着剤が塗布されることとなる。
【００４３】
［表紙給送経路の構成］
前記表紙給送経路３４は経路切換フラッパ３６から表紙シートを表紙綴じ位置Ｆに案内する。その詳細を図６に示すが表紙給送経路３４には製本経路３３との交差点に表紙綴じ位置Ｆが設定され、この表紙綴じ位置Ｆには後述する表紙綴じ手段６０が配置されている。
【００４４】
上記製本経路３３には次のアライニング機構４４が配置されている。このアライニング機構４４は表紙綴じ位置Ｆの下流側に配置され、表紙シートの先端をニップして幅方向に表紙シートを幅寄せ移動する。そこでこのアライニング機構４４はシート先端をニップするニップ手段（ニップ部材；以下同様）４５と、このニップ手段４５を保持するベースフレーム４６とで構成され、ベースフレーム４６は装置フレーム（不図示）に搬送方向に移動自在に支持されている。またニップ手段４５はこのベースフレーム４６に搬送直交方向に移動自在に取り付けられている。そしてベースフレーム４６は搬送方向シフト手段ＭＳ１に連結され、ニップ手段４５は幅方向シフト手段ＭＳ２が連結してある。
【００４５】
搬送方向シフト手段ＭＳ１は図６及び図７に示すようにベースフレーム４６に設けたラック歯車４６ｒと装置フレーム側に配置したピニオン４６ｐと、このピニオン４６ｐに連結した第１シフトモータＭＯ１から構成されている。また幅方向シフト手段ＭＳ２は図８に示すようにベースフレーム４６に設けたタイミングベルト４６ｔに固定され、このタイミングベルト４６ｔには第２シフトモータＭＯ２が連結してある。また図６に示すＨＰＳはアライニング機構４４のホームポジションセンサである。従ってニップ手段４５は搬送方向に移動可能に表紙給送経路３４に配置され、第１シフトモータＭＯ１で搬送方向の所定位置に移動自在となり、またこのニップ手段４５は搬送直交方向に第２シフトモータＭＯ２で移動自在となる。
【００４６】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図２及び図６に示すように背当プレート６１と背折プレート６２と折りロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙給送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙シートを給送する。そこで背当プレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートに中綴じシート（束）が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折りロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。
【００４７】
［束姿勢偏向手段と断裁手段の構成］
上記折りロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｇにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｆから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折りロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。図２に示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム（不図示）に設けられている。このユニットフレームに製本経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータ（不図示）が設けられている。
【００４８】
従って製本経路３３内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂでグリップ把持され旋回モータによってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６６に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル６４ａ、６４ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレームは昇降モータによってシート束を製本経路３３に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは後述するように排紙ローラ６６に移送するシート束を所定量オフセットするジョグ機構を構成し、同時にシート束周縁を断裁する際には、断裁位置Ｇにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｇにおける断裁幅を設定するためである。
【００４９】
［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５は図２に示すようにシート束の断裁縁を刃受け部材６５aに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレスユニット６５ｂは製本経路３３に配置した刃受け部材６５aと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の断裁刃６５ｘと、これを駆動するカッタモータＭｃとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００５０】
上記断裁位置Ｇの下流側には排紙ローラ（排紙手段）６６と収納スタッカ６７が配置されている。この収納スタッカ６７は図２に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ６７は図１に示すようにケーシング３０に引出状に配置され、装置フロント側（図１紙面手前側）に引出可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で使用者が視認できるようになっている。尚図示６７Ｓｆは満杯検出センサであり、収納スタッカ６７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。
【００５１】
一方、前記製本経路３３は表紙綴じ位置Ｆから上記収納スタッカ６７にシート束を導く排紙経路３３ａを構成し、この排紙経路３３ａに上記排紙ローラ６６が配置されている。この排紙ローラ６６は一対のローラ対で構成されシート束をニップして収納スタッカ６７に案内する排紙手段を構成している。本発明はこのような構成においてシート束を立位姿勢で収納スタッカ６７に収納する際、その背部を使用者が視認できる状態で収納したことを特徴としている。その制御構成については後述する。
【００５２】
［屑収納ボックスの構成］
前記断裁位置Ｇの下方には収納スタッカ６７と並列に屑収納ボックス６８が設けられ、断裁刃６５ｘで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段６９が設けられ、このスイーパ手段６９は図示しない駆動モータによって図２左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス６８に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束を収納スタッカ６７に収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス６８には内部に収納された切断紙片の収納量を検出するフル検出センサ（満杯検出センサ）６８Ｓｆとニアフル検出センサ６８Ｓｎが配置してある。このニアフル検出センサ６８Ｓｎはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する１回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。
【００５３】
［後処理装置の構成］
上述の製本装置Ｂには後処理装置Ｃが配置され、この後処理装置Ｃは前記表紙給送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられ、この後処理経路３８にステップルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理機器が配置され、画像形成装置Ａからの印刷シートを、表紙給送経路３４を介して受け取り、この印刷シートにステップル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Ａからのシートを排紙トレイ３７に収納するようになっている。
【００５４】
［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御手段の構成を図９に基づいて説明する。
制御手段の構成について説明すると、図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。このモード設定手段７２では通常の画像形成条件の設定と同時に後処理態様を設定する。後処理態様は「プリントアウトモード」、「製本処理モード」「フィニシャモード」などに設定するように構成する。
【００５５】
上記「プリントアウトモード」は画像形成装置Ａで画像形成したシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃの排紙トレイ３７に搬出するように製本装置Ｂ及び後処理装置Ｃを動作させる。また、上記「フィニシャモード」は、画像形成装置Ａで画像形成したシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃに案内し、後処理経路３８で設定された後処理手段でパンチ、スタンプなどの後処理を施した後排紙トレイ３７に収納する。そこで「製本処理モード」は製本仕上げ条件をモード選択と同時に設定する。この仕上げ条件は例えば（１）表紙シートのサイズ指定、表紙シートを画像形成装置から供給するかインサータ装置２６から供給するかの指定、（２）トリミング断裁するか否かの指定を使用者が設定できる用にモード設定手段７２を構成する。
【００５６】
これと同時に上記モード設定手段７２は「中綴じシートをステープル綴じするか否か」と「ステープル針を断裁除去するか否か」を使用者に選択するように構成し、本発明は上記製本処理モードで製本仕上げ条件が設定されたとき次の第１乃至第４の動作モードを実行することを特徴としている。
【００５７】
（第１動作モード）
シート束の仮止め製本断裁モードであって、このモードでは「前記集積トレイ４１に部揃えした中綴じシート束の断裁除去部（切断代内）にステープル綴じ処理を施し、その後接着剤塗布、表紙綴じ処理を施した後、前記断裁手段６５でトリミングカットと同時にステップル針を断裁除去する。」この動作モードではシート束の背綴じ部の端縁部にステップル綴じし、表装後にステップル綴じ部を断裁除去するため仕上げ製本にステップル針による凹凸、皺などが残ることがない。また製本後のページめくりにステップル綴じ部が支障を及ぼすことがない。
尚、ステープル綴じ処理を施す位置として中綴じシート束の断裁除去部（切断代内）で、特に図１５（ａ）で示す小口部に仮止めすることで、その仮止めしたステープルの膨らみがシート束の保持状態に影響を与える恐れも無く、接着剤塗布、表紙綴じ処理の際のシート束の保持が容易で確実な処理を行うことができる。
【００５８】
（第２動作モード）
シート束の２重綴じ製本断裁モードであって、このモードでは「前記集積トレイ４１に部揃えした中綴じシート束の断裁除去部を除く背綴じ部（切断代以外）にステープル綴じ処理を施し、その後接着剤塗布、表紙綴じ処理を施した後、前記断裁手段６５でトリミングカットして製本仕上げする。」この動作モードでは仕上がり製本はその背部をステープルと接着糊の両者で綴じられるため頑丈な製本が得られる。
【００５９】
（第３動作モード）
シート束の糊綴じ製本モード又は糊綴じ製本断裁モードであって、このモードでは「前記集積トレイ４１に部揃えした中綴じシート束はステープル綴じされない状態で後接着剤塗布、表紙綴じ処理を施して仕上げるか、或いは表紙綴じ後のシート束の周縁をトリミングカットして製本仕上げする。」この動作モードでは高速な製本処理が可能となる。
【００６０】
（第４動作モード）
シート束の２重綴じ製本モードであって、このモードでは「前記集積トレイ４１に部揃えした中綴じシート束の背綴じ部にステープル綴じ処理を施し、その後接着剤塗布、表紙綴じ処理を施した後、断裁揃えすることなく搬出する。」この動作モードでは仕上がり製本はその背部をステープルと接着糊の両者で綴じられるため頑丈な製本が得られ、トリミングカットする場合に比べ高速に製本処理することが出来る。
【００６１】
そこで製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７５が設けられ、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。またこの制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本経路３３、表紙給送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が図２にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「集積部制御部７５ａ」「接着剤塗布手段制御部７５ｂ」「表紙綴じ手段制御部７５ｃ」「断裁手段制御部７５ｄ」「スタック制御部７５ｅ」と「ステープル制御部７５ｆ」をそれぞれ備えている。そして図１０乃至１４に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。
【００６２】
［製本動作の説明］
次に図１０のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記画像形成装置Ａのコントロールパネル７１で画像形成条件と後処理モードを設定する。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステップルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ３７（図示のものは後処理装置Ｃに備えられている）に搬出収納する。
製本モードは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて収納スタッカ６７に収納する。また、ステップルモードは画像形成されたシートを後処理装置Ｃに備えられたステップルユニットによってステップル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置Ｃで実行し、その後排紙トレイ３７に収納する。
【００６３】
そこで後処理モードとして「製本モード」が選択された場合、前述のように製本の仕上げ条件をコントロールパネル７１で設定する（Ｓｔ００１）。このモード設定の後画像形成装置Ａは画像形成動作を実行し、画像形成したシートを排紙口１４に搬出する（Ｓｔ００２）。製本装置Ｂではこのシートを搬入経路３１に受入れる。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換フラッパ３６を図２の状態に位置させてシートを中紙搬送経路３２に案内する。このシートは搬送ローラ３２ａで排紙口３２ｂに送られ、集積トレイ４１上に順次積載収納する（Ｓｔ００３）。
【００６４】
そこで画像形成装置Ａからジョブ終了信号（Ｓｔ００４）を受けると、制御ＣＰＵ７５は前記束厚さ検知手段ｔｈＳで集積されたシート束の厚さを検出する（Ｓｔ００５）。そこで制御ＣＰＵ７５は先に設定された製本仕上げ条件がステープル綴じ処理するか否か判断する（Ｓｔ００６）。この判断で「ｎｏ」のときには後述する第３動作モードを実行する。また上記判断で「ｙｅｓ」のときには、トリミング仕上げするか否かを判断する（Ｓｔ００７）。この判断で「ｎｏ」のときには後述する第４動作モードを実行する。一方「ｙｅｓ」のときにはステープル針を断裁除去するか否か判断する（Ｓｔ００８）。この判断で「ｎｏ」のときには後述する第２動作モードを実行する。またこの判断で「ｙｅｓ」のときには後述する第１動作モードを実行する。
【００６５】
「第１動作モード（図１１参照）」
前記判断で第１動作モードが選択されると、制御ＣＰＵ７５はシート束の周縁をトリミングカットする断裁代を演算する（Ｓｔ０１０）。この演算は画像形成装置Ａから転送された「シートサイズ情報」と「製本仕上げサイズ情報」とから算出する。例えば図１５（ａ）に示すように天部と地部の断裁量Ｌｎ＝［（シートサイズ長さ）−（仕上げサイズ長さ）］／２として算出する。同様に小口部の断裁量Ｌｍ＝（シートサイズ長さ）−（仕上げサイズ長さ）として算出する。尚この場合のシートサイズは中綴じシートのサイズを基準する場合を示している。
【００６６】
次に制御ＣＰＵ７５はステープルユニット（ステープル手段）ＳＴを算出した断裁代内に移動する（Ｓｔ０１１）。そして断裁代内にステープル綴じを実行する（Ｓｔ０１２）。このステープル綴じ後に制御ＣＰＵ７５はトレイ４１を集積位置から搬出位置に降下させる（Ｓｔ０１３）。そしてシート束搬送手段４７のグリップ部材４７ａ、４７ｂでシート束を把持し図２水平方向にシート束を引出し、次いでシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に９０度旋回する（Ｓｔ０１４,Ｓｔ０１５）。これによって集積トレイ４１上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路３３を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送される（Ｓｔ０１６）。
【００６７】
このシート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートを表紙給送経路３４から給送する（Ｓｔ０１７）。この表紙シートは画像形成装置Ａから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。インサータ装置２６から供給する場合には制御ＣＰＵ７５は給紙手段（図示せず）を作動して給紙トレイ２６ａからシートを１枚ずつ分離して給紙経路２７に給送する。
【００６８】
給紙経路２７に送られたシートは搬送ローラ２７ａで搬入経路３１に搬送される。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換片２８を図１の状態に位置させ、表紙給送経路３４に案内する。この表紙給送経路３４で表紙シートは前述のアライニング機構４４で表紙綴じ位置Ｆに位置決めセットされる。この表紙シートのセットについては前述した通りである（Ｓｔ０１７）。この表紙シートの給送セットに次いで制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ０１８）。塗布ロール５７を備えた糊容器５６は図３（ｂ）右方向にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。
【００６９】
この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記シート束搬送手段４７で下流側の表紙綴じ位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当プレート６１にバックアップされ、表紙シートとシート束が逆Ｔ字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部をプレス成形して表装する（Ｓｔ０１９）。
【００７０】
以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５は予め設定された冷却時間が経過した後（Ｓｔ０２０）、シート束搬送手段４７をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃６５ｘは断裁位置Ｇに位置付けられ、落下するシート束を受け止める。この状態で可動回転テーブル６４ｂを待機位置からシート把持位置に移動して、そして回転テーブル６４ａとの間でシート束をニップ保持する（Ｓｔ０２２）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６５ｘを待機位置に移動した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する（Ｓｔ０２３）。そこで断裁縁プレス部材６５ｂでシート束を押圧保持し、断裁刃６５ｘで所定量断裁する（Ｓｔ０２４）。
【００７１】
次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する。このようにシート束の周縁を断裁揃えした後、制御ＣＰＵ７５はシート束の３方向の断裁を終了すると排紙動作に移行する（Ｓｔ０２５）。
【００７２】
上記断裁動作（Ｓｔ０２１乃至Ｓｔ０２５）で先にステープル綴じされたステープル針は断裁され、その紙片と共に屑収納ボックス６８に収容される。そして製本シートは排紙ローラ６６から収納スタッカ６７に収納される（Ｓｔ０２６）。
【００７３】
「第２動作モード（図１２参照）」
前記判断で第２動作モードが選択されると、制御ＣＰＵ７５は次の動作を実行する。但し先の第１動作モードと同一の動作については同一符号を付して説明を省略する。制御ＣＰＵ７５は前述と同様に断裁代を算出する（Ｓｔ０１０）。そしてステープルユニット（ステープル手段）ＳＴを断裁領域外の背部綴じ部に移動する（Ｓｔ０１１）。そしてステープル綴じを実行する（Ｓｔ０１２）。そこで図１５（ｂ）に示すようにステープルユニットＳＴはシート束の背綴じ部に１個所又は複数個所にステープル綴じを施す。このときの綴じ位置はトリミングカットの断裁領域外となるようにステープルユニットＳＴは移動される。その後は前述の第１動作と同様の動作を実行する。
【００７４】
「第３動作モード（図１３参照）」
前記判断で第２動作モードが選択されると、制御ＣＰＵ７５は次の動作を実行する。但し先の第１動作モードと同一の動作については同一符号を付して説明を省略する。この動作モードではトレイ４１上に集積されたシート束をステープル綴じしないで綴じ動作を実行する。制御ＣＰＵ７５は先に説明したジョブ終了信号を受け、シート束の厚さ検出を行った後、トレイ４１を集積位置から搬出位置に降下（Ｓｔ０１３）する。次いで前記第１動作モードのステップＳｔ０１４からＳｔ０２０を実行して製本綴じ処理する。この製本綴じ処理の後、制御ＣＰＵ７５はトリミング仕上げするか否か判断する。「ｙｅｓ」のときには前記第１動作モードのステップＳｔ０２１からステップＳｔ０２５を実行し、トリミングカットを終了した後、製本シートを排紙ローラ６６から収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０２６）。また上記判断で「ｎｏ」のときには、製本シートをトリミングカットすることなく排紙ローラ６６から収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０２６）。
【００７５】
「第４動作モード（図１４参照）」
前記判断で第４動作モードが選択されると、制御ＣＰＵ７５は次の動作を実行する。但し先の第１動作モードと同一の動作については同一符号を付して説明を省略する。このモードではトレイ４１上に集積されたシート束をステープル綴じ処理してトリミングカットすることなく仕上げる。このため制御ＣＰＵ７５は断裁代を演算することなくステープルユニット（ステープル手段）ＳＴを所定の背綴じ部に移動する（Ｓｔ０１１）。このステープル綴じ位置はシートサイズ情報から予め設定してあり、シートサイズに応じて予め設定された位置にステープルユニットＳＴを移動する。そしてステープル綴じ処理を実行する（Ｓｔ０１２）。その後は第１動作モードにおけるステップＳｔ０１３からＳｔ０２０を実行して表紙綴じ処理を施す。その後は排紙ローラ６６から収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０２６）。
【００７６】
尚、本発明にあって上述の第１動作モード乃至第４動作モードの全てを備える必要はなく、装置の製本仕様に応じて動作モードを選定することも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の表紙シート位置決め機構を備えた製本装置及び画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムに於ける製本装置の要部説明図。
【図３】図２の装置に於ける接着剤塗布手段の構成を示す説明図であり、（ａ）はその構造説明図、（ｂ）は動作状態の説明図。
【図４】図２の装置に於ける束搬送手段の構成を示す斜視図。
【図５】図２の装置に於けるステープルユニットの説明図であり、（ａ）はその断面構造、（ｂ）は動作状態の斜視図。
【図６】図２の装置に於ける表紙給送経路のアライニング機構の説明図。
【図７】図６のアライニング機構の斜視説明図。
【図８】図６のアライニング機構の図７とは異なる斜視説明図。
【図９】図１のシステムの制御構成を示すブロック図。
【図１０】図１のシステムに於ける製本処理動作のフローチャート。
【図１１】図１のシステムにおける第１動作モードの説明図。
【図１２】図１のシステムにおける第２動作モードの説明図。
【図１３】図１のシステムにおける第３動作モードの説明図。
【図１４】図１のシステムにおける第４動作モードの説明図。
【図１５】（ａ）は第１動作モードにおけるステープル綴じ位置と断裁代の説明図を、（ｂ）は第２動作モードにおけるステープル綴じ位置と断裁代の説明図、（ｃ）は第３動作モードにおける断裁代の説明図を、（ｄ）は第４動作モードにおけるステープル綴じ位置の説明図を示す。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      製本装置
Ｃ      後処理装置
２６    インサータ装置
３１    搬入経路
３２    中紙搬送経路
３２ｂ  排紙口
３３    製本経路
３３ａ  排紙経路
３４    表紙給送経路
３４ａ  搬送ローラ
３７    排紙トレイ
４１    集積トレイ
４３    後端規制部材
４３ｔ  タイミングベルト
４４    アライニング機構
４５    ニップ手段（ニップ部材）
４６    ベースフレーム
４６ｒ  ラック歯車
４６ｐ  ピニオン
４６ｔ  タイミングベルト
４７    グリップ搬送手段（シート束搬送手段）
５５    接着剤塗布手段
６０    表紙綴じ手段
６１    背当プレート
６２    背折プレート
６３    折りロール
６４    束姿勢偏向手段
６５    断裁手段
６５ｘ  裁断刃
６６    排紙ローラ
６７    収納スタッカ
７５    制御ＣＰＵ（製本装置）
ＳＴ    ステープルユニット（ステープル手段）
ＳＴａ  アンビル部
ＳＴｈ  ヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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