(57)【要約】【課題】歩行者の存在確率が高い地域に車輌が入ると車載機に対して歩行者情報を配信して運転者に注意喚起できるようにすること。【解決手段】情報提供サーバ装置４００において、近傍歩行者情報抽出部４０６は、入力された歩行者位置情報に基づいて交通エリア情報ＤＢ４０５から該当時間帯の地区の近傍歩行者モデル情報を抽出し、その近傍歩行者モデル情報を通信部４０４により該当時間帯に該当地区を走行中のカーナビ装置３００に送信する。【選択図】図５
2008217429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者が携帯する携帯端末から取り込まれる位置情報を時刻情報が含まれた形式の歩行者位置情報にして蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された歩行者位置情報を地区別及び時間帯別に統計処理して該地区別及び時間帯別に歩行者が存在する可能性を示す近傍歩行者モデル情報を生成するモデル化手段と、
車輌から取り込まれる位置情報に基づいて、前記近傍歩行者モデル情報の中から当該車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を取得する近傍歩行者取得手段と、
前記取得した車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を前記車輌へ配信する配信手段と、
を具備することを特徴とする歩行者情報提供装置。
【請求項２】
前記近傍歩行者取得手段は、車輌から取り込まれる位置情報に基づいて、現在の歩行者位置情報から現時点で前記車輌近傍に存在する歩行者を検出し、前記配信手段から近傍歩行者情報として配信させることを特徴とする請求項１記載の歩行者情報提供装置。
【請求項３】
前記携帯端末から取り込まれる情報として前記位置情報の他に当該歩行者の属性情報及び又は振る舞い情報を含み、前記属性情報及び又は振る舞い情報に基づいて、注意すべき歩行者が存在することを示す近傍歩行者情報を配信することを特徴とする請求項２記載の歩行者情報提供装置。
【請求項４】
前記近傍歩行者情報が歩行者の存在を示す範囲は、前記近傍歩行者モデル情報が歩行者の存在可能性を示す範囲よりも小さいことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の歩行者情報提供装置。
【請求項５】
前記近傍歩行者モデル情報は、歩行者の存在確率を段階的に示すことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の歩行者情報提供装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れかに記載の歩行者情報提供装置から車輌周辺の歩行者に関する情報配信を受ける車載装置であって、
車輌の現在位置を検出する位置検出手段と、
表示画面に情報を表示させる表示装置と、
前記位置検出手段で検出された現在位置周辺の地図を前記表示画面に表示させると共に当該地図上に車両位置を表示させる一方、当該車輌の現在位置情報を前記歩行者情報提供装置へ送信して車輌周辺の歩行者に関する情報として前記近傍歩行者モデル情報の配信を受け、当該近傍歩行者モデル情報に基づいて前記表示画面の地図上に歩行者の存在する可能性を表示させる制御手段と、を具備したことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
前記歩行者情報提供装置から前記近傍歩行者モデル情報及び前記近傍歩行者情報の配信を受け、前記表示画面に近傍歩行者モデル情報に基づいた歩行者の存在可能性を示す情報を広範囲に表示し、前記近傍歩行者情報に基づいた注意すべき歩行者の存在を示す情報を小範囲に表示することを特徴とする請求項６記載の車載装置。
【請求項８】
請求項１から請求項４の何れかに記載の歩行者情報提供装置と、請求項６又は請求項７記載の車載装置と、前記歩行者情報提供装置へ位置情報を送信する歩行者の携帯端末とから構成される歩行者情報提供システム。
【請求項９】
歩行者が携帯する携帯端末から取り込まれる位置情報を時刻情報が含まれた形式の歩行者位置情報にして蓄積する工程と、
前記蓄積された歩行者位置情報を地区別及び時間帯別に統計処理して該地区別及び時間帯別に歩行者が存在する可能性を示す近傍歩行者モデル情報を生成する工程と、
車輌から取り込まれる位置情報に基づいて、前記近傍歩行者モデル情報の中から当該車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を取得する工程と、
前記取得した車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を前記車輌へ配信する工程と、
を具備することを特徴とする歩行者情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機に対して歩行者情報を提供する歩行者情報提供装置、歩行者情報提供システム、及び歩行者情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌に搭載される車載機と歩行者が携帯する携帯端末との間において情報通信を行う車輌走行支援システムがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された車輌走行支援システムでは、車載機が携帯端末を携帯する歩行者との衝突可能性を判定し、衝突可能性がある場合には乗員にこれを通知して運転者に注意喚起することとしている。
【０００３】
また、サーバが端末から道路交通に関する危険情報（ヒヤリハット情報や事故情報）を収集し、この情報を蓄積しておき、端末からの要求に応じて危険情報を配信する危険情報集配信装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−９９３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１２３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記走行支援システムは、車載機との間で情報通信可能な携帯端末の対応機種を歩行者が携帯していなければ運転者に注意喚起することができず、また上記危険情報集配信装置は端末からの要求に応じて危険情報を配信するため車載機から要求しなければ危険情報を取得できなかった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、歩行者の存在確率が高い地域に車輌が入ると車載機に対して歩行者情報を配信して運転者に注意喚起することができる歩行者情報提供装置、歩行者情報提供システム、及び歩行者情報提を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の歩行者情報提供装置は、歩行者が携帯する携帯端末から取り込まれる位置情報を時刻情報が含まれた形式の歩行者位置情報にして蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された歩行者位置情報を地区別及び時間帯別に統計処理して該地区別及び時間帯別に歩行者が存在する可能性を示す近傍歩行者モデル情報を生成するモデル化手段と、車輌から取り込まれる位置情報に基づいて、前記近傍歩行者モデル情報の中から当該車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を取得する近傍歩行者取得手段と、前記取得した車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を前記車輌へ配信する配信手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、歩行者の行動パターンが現れた移動履歴が歩行者位置情報として蓄積され、この移動履歴となる歩行者位置情報を地区別及び時間帯別に統計処理して該地区別及び時間帯別に歩行者が存在する可能性を示す近傍歩行者モデル情報を生成するので、各地区を各時間帯に走行中又は停車中の車輌に対して当該地区及び時間帯に歩行者がいる可能性を報知することができる。
【０００８】
また本発明は、上記歩行者情報提供装置において、前記近傍歩行者取得手段は、車輌から取り込まれる位置情報に基づいて、現在の歩行者位置情報から現時点で前記車輌近傍に存在する歩行者を検出し、前記配信手段から近傍歩行者情報として配信させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、現在の歩行者位置情報から現時点で前記車輌近傍に存在する歩行者を検出して近傍歩行者情報として車輌へ配信することができるので、過去の履歴から歩行者が存在する可能性を提示するだけでなく、現実に車輌周辺に注意すべき歩行者が存在することも車輌側の運転者へ報知することが可能である。
【００１０】
また本発明は、上記歩行者情報提供装置において、前記携帯端末から取り込まれる情報として前記位置情報の他に当該歩行者の属性情報及び又は振る舞い情報を含み、前記属性情報及び又は振る舞い情報に基づいて、注意すべき歩行者が存在することを示す近傍歩行者情報を配信することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、歩行者の属性情報及び又は振る舞い情報を取り込むことにより運転者がどの程度注意すればよいかの指標を得ることができ、単に歩行者が存在するか否かではなく、どの程度の注意を要する歩行者が存在しているのかを把握でき、正確な歩行者情報を運転者に提供でき、適切な注意喚起が可能になる。
【００１２】
また本発明は、上記歩行者情報提供装置において、前記近傍歩行者情報が歩行者の存在を示す範囲は、前記近傍歩行者モデル情報が歩行者の存在可能性を示す範囲よりも小さいことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、近傍歩行者モデル情報は歩行者の存在可能性を示すものであり確実性が低いのでより広い範囲でその存在可能性だけを示すようにする一方、近傍歩行者情報は歩行者が現実に車輌近傍に存在することを示すものであるのでピンポイント的に所在を示すことが注意喚起として有効である。
【００１４】
また本発明は、上記歩行者情報提供装置において、前記近傍歩行者モデル情報は、歩行者の存在確率を段階的に示すことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、車輌に対して走行中及び移動先の地区及び時間帯別に近傍に歩行者がいる可能性を段階的に報知することができ、運転者に感覚的に危険性を知らせることができる。
【００１６】
また本発明の車載装置は、上記歩行者情報提供装置から車輌周辺の歩行者に関する情報配信を受ける車載装置であって、車輌の現在位置を検出する位置検出手段と、表示画面に情報を表示させる表示装置と、前記位置検出手段で検出された現在位置周辺の地図を前記表示画面に表示させると共に当該地図上に車両位置を表示させる一方、当該車輌の現在位置情報を前記歩行者情報提供装置へ送信して車輌周辺の歩行者に関する情報として前記近傍歩行者モデル情報の配信を受け、当該近傍歩行者モデル情報に基づいて前記表示画面の地図上に歩行者の存在する可能性を表示させる制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、車載装置から車輌の現在位置情報を歩行者情報提供装置へ送信するだけで、自動的に車輌へ近傍歩行者モデル情報が配信されて表示画面の地図上に歩行者の存在する可能性が表示される。
【００１８】
また本発明は、上記車載装置において、前記歩行者情報提供装置から前記近傍歩行者モデル情報及び前記近傍歩行者情報の配信を受け、前記表示画面に近傍歩行者モデル情報に基づいた歩行者の存在可能性を示す情報を広範囲に表示し、前記近傍歩行者情報に基づいた注意すべき歩行者の存在を示す情報を小範囲に表示することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、歩行者の存在可能性を示す情報を広範囲に表示し、注意すべき歩行者の存在を示す情報を小範囲に表示するので、運転者は歩行者に対して適切な注意喚起が可能になる。
【００２０】
また本発明は、上記歩行者情報提供装置と、上記車載装置と、前記歩行者情報提供装置へ位置情報を送信する歩行者の携帯端末とから構成される歩行者情報提供システムである。
【００２１】
また本発明の歩行者情報提供方法は、歩行者が携帯する携帯端末から取り込まれる位置情報を時刻情報が含まれた形式の歩行者位置情報にして蓄積する工程と、前記蓄積された歩行者位置情報を地区別及び時間帯別に統計処理して該地区別及び時間帯別に歩行者が存在する可能性を示す近傍歩行者モデル情報を生成する工程と、車輌から取り込まれる位置情報に基づいて、前記近傍歩行者モデル情報の中から当該車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を取得する工程と、前記取得した車輌周辺の近傍歩行者モデル情報を前記車輌へ配信する工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、歩行者の存在確率が高い地域に車輌が入ると車載機に対して歩行者情報を配信して運転者に注意喚起することがでる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態に係る歩行者情報提供システムについて図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る歩行者情報提供システムの全体構成を示す図である。図１において、歩行者情報提供システム１００は、歩行者が携帯する対応機種である携帯電話装置２００と、車輌に搭載された無線通信機能搭載のカーナビ装置３００と、歩行者情報提供装置としての情報提供サーバ装置４００とから構成される。携帯電話装置２００及びカーナビ装置３００は、無線基地局１０１を介してネットワークＮと接続される。情報提供サーバ装置４００は、ネットワークＮを介して携帯電話装置２００及びカーナビ装置３００と情報通信を行うことができるように構成されている。なお、図１では、説明を簡略化するため携帯電話装置２００及びカーナビ装置３００がそれぞれ１台である場合を示しているが、実際には、複数台の携帯電話装置２００及びカーナビ装置３００に対して本発明が適用可能である。
【００２５】
本実施形態の歩行者情報提供システム１００は、情報提供サーバ装置４００が携帯電話装置２００から歩行者位置を示すＧＰＳ情報（以下、歩行者位置情報という）を一定期間毎に受信し、カーナビ装置３００から車輌位置を示すＧＰＳ情報（以下、車輌位置情報という）を一定期間毎に受信し、過去に歩行者から受信した歩行者位置情報を地区別及び時間帯別に統計処理してモデル化した近傍歩行者モデル情報及び携帯電話装置２００から現在受信している歩行者位置情報に基づいた近傍歩行者情報を該当地区の時間帯を走行する車輌のカーナビ装置３００に通知する機能を有する。
【００２６】
図２は携帯電話装置２００の概略的な構成を示す図である。携帯電話装置２００は、制御部２０１、入力部２０２、表示部２０３、ＧＰＳ装置２０４及び無線通信部２０５を主な構成要素して構成され、各部はバス２０６を介して接続されている。
【００２７】
制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成されており、携帯電話装置２００内の各部を制御して携帯電話装置２００としての本来的な機能を実現するとともに、歩行者の位置を計算する測位機能を実現する。制御部２０１のＲＡＭには、携帯電話装置２００の識別情報、所有者の属性情報等が記憶されている。制御部２０１は、歩行者位置情報を定期的に情報提供サーバ装置４００へ送信しており、このときに識別情報、所有者の属性情報等も一緒に送られる。
【００２８】
入力部２０２は、テンキーや各種ファンクションキー等から構成され、携帯電話機能やＧＰＳ機能等に関するキー入力を受け付けて、そのキー入力信号を制御部２０１に対して出力する。
【００２９】
表示部２０３は、液晶表示パネル等から構成され、制御部２０１から入力される表示制御信号により携帯電話機能に関する表示等を行う。
【００３０】
ＧＰＳ装置２０４は、図示しないＧＰＳ用衛星を利用して携帯電話装置２００を携帯する歩行者の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する装置である。
【００３１】
無線通信部２０５は、無線基地局１０１及びネットワークＮを介して他の携帯電話装置（図示せず）との間で通話やデータ通信のための無線通信を行う。また、無線通信部２０５は、無線基地局１０１及びネットワークＮを介して情報提供サーバ装置４００へ歩行者位置情報を送信するための無線通信を行う。
【００３２】
図３は車載機としてのカーナビ装置３００の主な構成要素の構成を示す図である。図３において、カーナビ（Car Navigation System）装置３００は、制御部３０１、入力部３０２、表示部３０３、ＧＰＳ装置３０４、無線通信部３０５、マップマッチング部３０６、ジャイロセンサ３０７、及び車速センサ３０８を主な構成要素として構成され、各部はバス３０９を介して接続されている。
【００３３】
入力部３０２は、テンキーや各種ファンクションキー等から構成され、カーナビに関する出発地、目的地等を入力し、その入力情報を制御部３０１に対して出力する。
【００３４】
表示部３０３は、液晶表示パネル等から構成され、制御部３０１から入力される表示制御信号によりカーナビに関する各種情報を表示すると共に近傍歩行者モデル情報及び近傍歩行者情報を表示する。
【００３５】
ＧＰＳ装置３０４は、図示しないＧＰＳ用衛星を利用して車輌の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する位置検出手段を構成している。ＧＰＳ装置３０４は、検出した位置情報をマップマッチング部３０６に出力する。
【００３６】
無線通信部３０５は、マップマッチング部３０６から入力される自車の位置情報を車輌位置情報として無線基地局１０１及びネットワークＮを介して情報提供サーバ装置４００に対して送信する機能を有する。また、情報提供サーバ装置４００からネットワークＮを介して配信される近傍歩行者モデル情報及び近傍歩行者情報を受信して制御部３０１へ出力する。
【００３７】
マップマッチング部３０６は、地図データを記憶し、ＧＰＳ装置３０４から入力される位置情報と、ジャイロセンサ３０７から入力される角速度信号と、車速センサ３０８から入力される車速信号に基づいて、自車の現在位置を地図上にマッピングする機能を有する。また、マップマッチング部３０６は、マップマッチングにより得られた自車の位置情報を制御部３０１及び無線通信部３０５に出力する。このマップマッチング機能により高い位置検出精度を実現している。
【００３８】
ジャイロセンサ３０７は、２軸や３軸の加速度センサから構成され、走行中の車輌の角速度を検出し、その角速度信号をマップマッチング部３０６に出力する。
【００３９】
車速センサ３０８は、走行中の車輌の車速を検出し、その車速信号をマップマッチング部３０６に出力する。
【００４０】
図４は、情報提供サーバ装置４００の構成図である。図４において、情報提供サーバ装置４００は、制御部４０１、入力部４０２、表示部４０３、通信部４０４、交通エリア情報データベース（以下、交通エリア情報ＤＢという）４０５、及び近傍歩行者情報抽出部４０６から構成され、各部はバス４０７を介して接続されている。
【００４１】
制御部４０１は、情報提供サーバ装置４００内の各部を制御して情報提供サーバ装置４００としての機能を実現する。また、携帯電話装置２００を携帯する歩行者の移動履歴情報を地区別及び時間帯別に統計処理してモデル化し、歩行者が存在する可能性を示す近傍歩行者モデル情報を作成するモデル化手段としての機能を有する。
【００４２】
入力部４０２及び表示部４０３は、情報提供サーバ装置４００のメンテナンス等のように各種情報をデータを入力及び表示する部分である。
【００４３】
通信部４０４は、ネットワークＮと接続し、携帯電話装置２００及びカーナビ装置３００との間で通信を行う機能を有する。通信部４０４は、携帯電話装置２００から歩行者位置情報を一定期間毎に受信し、カーナビ装置３００から車輌位置情報を一定期間毎に受信する。これらの歩行者位置情報を地区別及び時間帯別に交通情報エリアＤＢ４０５に蓄積する。また、通信部４０４は、近傍歩行者情報抽出部４０６から入力される近傍歩行者モデル情報及び近傍歩行者情報を該当地区及び該当時間帯を走行するカーナビ装置３００であって車輌位置情報を送信してきたものに送信する。
【００４４】
交通エリア情報ＤＢ４０５は、後述するようにメッシュ状に分割された地区毎に時間帯別に携帯電話装置２００を携帯する歩行者の移動履歴情報を蓄積すると共に移動履歴情報から統計処理で求められた近傍歩行者モデル情報を保存するデータベースである。
【００４５】
近傍歩行者情報抽出部４０６は、通信部４０４から車輌位置情報が入力されると、その車輌位置情報に対応する地区及び時間帯に基づいて、交通エリア情報ＤＢ４０５から該当する近傍歩行者モデル情報及び近傍歩行者情報を抽出し、通信部４０４により当該地区のカーナビ装置３００に通知する。
【００４６】
次に、本実施の形態の動作について、図５に示すシーケンス図を参照して説明する。
【００４７】
携帯電話装置２００では、ＧＰＳ装置２０４が出力するＧＰＳ測位データ（経度・緯度情報）を制御部２０１が取り込み、制御部２０１において歩行者位置情報に変換する。その後、歩行者位置情報を無線通信部２０５から無線通信網（基地局１０１等）及びネットワークＮを経由して情報提供サーバ装置４００に送信する（ステップＳ１０１）。このとき、携帯電話装置２００から情報提供サーバ装置４００へ送信される歩行者位置情報には、携帯電話装置２００の識別情報、携帯電話装置２００を所持している当該歩行者の属性情報（小学生、老人、歩行困難者等の歩行者属性を現す）、振る舞い情報（徒歩通学、散歩、ジョギング、休憩、自転車移動等）が含まれる。
【００４８】
情報提供サーバ装置４００では、携帯電話装置２００から送信された歩行者位置情報が通信部４０４から取り込まれる。制御部４０１は、携帯電話装置２００から受信した歩行者位置情報に時刻情報を付加して交通エリア情報ＤＢ４０５に格納する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
また、情報提供サーバ装置４００では、対応機種（携帯電話装置２００）以外の携帯電話装置であっても、測位機能を搭載した携帯電話装置から非対応機種位置情報を吸い上げており、かかる非対応機種位置情報についても時刻情報を付加して交通エリア情報ＤＢ４０５に格納する。この非対応機種位置情報には識別情報、属性情報、振る舞い情報等の情報は含まれていない。
【００５０】
交通エリア情報ＤＢ４０５は、情報提供サーバ装置４００から与えられる歩行者位置情報及び時刻情報を履歴情報として蓄積すると共に非対応機種位置情報を履歴情報として記憶する。履歴情報の蓄積は常に更新され、例えば３ヶ月以上経過した信頼性の低い履歴情報は削除する。３ヶ月程度のみ有効とすることにより、季節や店舗状況等で変化する歩行者の行動に追従することができる。
【００５１】
一方、交通エリア情報ＤＢ４０５に蓄積された履歴情報に基づいて地区別及び時間帯別に歩行者の存在確率を示すようにモデル化された近傍歩行者モデル情報を作成する。本実施の形態では、情報提供サーバ装置４００の制御部４０１がモデル化手段として機能してモデル化作業を実行する構成とするが、交通エリア情報ＤＢ４０５に搭載した統計処理機能部が行うように構成することもできる。
【００５２】
ここで、モデル化作業の具体例について説明する。
図６に示すように、地図を一定間隔（例えば、１０ｍ程度）でメッシュ状に区切って歩行者の存在確率を計算する基本の広さとなる複数の地区Ｂを定める。この地区Ｂにおいて１日を例えば３０分の時間帯毎に歩行者が存在している確率を履歴情報から統計的に求める。履歴情報には、位置情報（経度・緯度情報）と時刻情報とが含まれているので、歩行者の存在確率を求めたい地区Ｂに含まれる位置情報を含んだ歩行者位置情報及び非対応機種位置情報を履歴情報から抽出する。地区Ｂについて抽出された全情報数を歩行者数として扱い、当該歩行者位置情報及び非対応機種位置情報に付加されている時刻情報に基づいて１日のうちの各時間帯（３０分毎）に何人の歩行者が存在するかを統計処理する。その結果、図７に示すような地区Ｂにおける３０分毎の歩行者の存在確率（歩行者数）が判明する。
【００５３】
なお、歩行者の存在確率を統計処理する際に、各時間帯の全歩行者数を過去３ヶ月の日数で除算して平均値を求めても良いが、休日（土曜日、日曜日、祭日等）と平日とを区別して存在確率を計算すればより精度の高い存在確率が得られる。
【００５４】
また、属性情報（小学生、老人、歩行困難者等）及び又は振る舞い情報（徒歩通学、散歩、ジョギング、休憩、自転車移動等）に応じて重み付けすることにより、歩行者の存在確率とは異なる観点から注意すべき歩行者の情報（注意レベル情報）を得ることができる。属性情報に小学生、老人、歩行困難者等のように運転者が最高度の注意を要する者が含まれていれば高注意レベルとし、通常の歩行者が所定人数以上であれば中注意レベルとし、最高度の注意を要する者が含まれていなくて歩行者数も少なければ低注意レベルとすることができる。振る舞い情報に関しても徒歩通学の場合は注意レベルを高くし、散歩、ジョギング等であれば注意レベルを中または低に設定する。なお、低注意レベルの場合のように運転者に注意喚起する必要性が低い場合は、近傍歩行者モデル情報を車輌に配信しないようにしても良い。
【００５５】
例えば、小学生は平日の同じ時間帯に同じ通学路を移動するので、通学時間帯の通学路周辺は歩行者存在確率が高くなる。また、注意レベルも高注意レベルとなる。同様に、老人又は歩行困難者等が決まった時間に決まったルートで散歩するような場合も、散歩時間帯の散歩ルート周辺は歩行者存在確率及び注意レベルともに高くなる傾向にあると予想される。このように、履歴情報から地区別及び時間帯別に統計処理して歩行者存在確率及び注意レベルを求めることにより、各地域の現実の状況を正確にモデル化した歩行者情報を得ることができる。
【００５６】
交通エリア情報ＤＢ４０５には、上記のようにしてモデル化された近傍歩行者モデル情報が地区別及び時間帯別に格納される。
【００５７】
一方、走行中又は停車中の車輌のカーナビ装置３００は、マップマッチング部３０６から車輌位置情報が出力されると、その車輌位置情報を情報提供サーバ装置４００に送信する（ステップＳ１０３）。この時、車輌位置情報としては、図中に示すように、車輌の識別情報と、ユーザの属性情報と、位置情報と、振る舞い情報（走行中、蛇行中等）が含まれる。
【００５８】
情報提供サーバ装置４００は、カーナビ装置３００から車輌位置情報を受信し、近傍歩行者情報抽出部４０６が当該車輌位置付近の歩行者情報を交通エリア情報ＤＢ４０５に要求する。すなわち、少なくとも位置情報を交通エリア情報ＤＢ４０５に出力して予め作成されている近傍歩行者モデル情報及び車輌周辺に現在存在する注意すべき歩行者の存在を示す近傍歩行者情報を要求する（ステップＳ１０４）。
【００５９】
交通エリア情報ＤＢ４０５では、車輌位置を中心とした周囲複数地区Ｂから、現在時刻を時間帯に含む歩行者存在確率及び又は注意レベル情報を抽出して近傍歩行者モデル情報として情報提供サーバ装置４００へ返信する（ステップＳ１０５）。例えば、図８に示すように現在位置を中心として５０ｍ×５０ｍ程度のエリアをカバーする複数の地区から歩行者存在確率及び又は注意レベル情報を抽出する。
【００６０】
情報提供サーバ装置４００の制御部４０１は、抽出された近傍歩行者モデル情報を通信部４０４から該当時間帯に該当地区を走行中で車輌位置情報を送信して来た前記カーナビ装置３００に配信する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
一方、交通エリア情報ＤＢ４０５には、上記したように対応機種の携帯電話装置２００から歩行者位置情報がリアルタイムで供給されており、近傍歩行者情報抽出部４０６からの歩行者位置情報の要求に対して、図６に示すように現在位置を中心として５ｍ×５ｍ程度の範囲から現時点で当該範囲に存在する歩行者の歩行者位置情報を抽出する。交通エリア情報ＤＢ４０５で抽出された近傍歩行者情報は情報提供サーバ装置４００へ返信する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
情報提供サーバ装置４００の制御部４０１は、抽出された近傍歩行者情報を通信部４０４から該当時間帯に該当地区を走行中であって車輌位置情報を送信して来た前記カーナビ装置３００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
これにより、カーナビ装置３００では、図８に示すように、近傍歩行者モデル情報に基づいて歩行者が存在する可能性を示す指標である歩行者存在確率は５０ｍ×５０ｍ程度の広い面積で表示でき、歩行者が確実に存在している近傍歩行者情報に関しては５ｍ×５ｍ程度の小さい面積でピンポイント的に歩行者位置を表示することができる。
【００６４】
本実施の形態では、近傍歩行者モデル情報に基づいて歩行者存在確率等を表示する５０ｍ×５０ｍ程度の広い面積は薄い色で表示し、近傍歩行者情報に基づいて現実に歩行者が現在いることを表示する５ｍ×５ｍ程度の小さい面積は濃い色で表示する。
【００６５】
このように、近傍歩行者情報については、濃い色・狭い面積で表示し、近傍歩行者モデル情報については、薄い色・広い面積で表示することにより、運転者には注意すべき歩行者がいる可能性及び現実にいることを直感的に知らせることができ、効果的な注意喚起が可能となる。
【００６６】
また、歩行者の位置情報の確からしさは、ＧＰＳ装置２０４の電波状況（ＤＯＰ：Dilution of Precision）により、位置情報がどの程度の誤差を含んでいるかを判定できる。ＤＯＰは、小さいほど正確であるため、１／ＤＯＰに比例する半径に、歩行者が存在している可能性がある。そこで、この半径内に歩行者の存在が均一に分布しているとして、１／ＤＯＰに比例する半径を歩行者位置情報に追加して交通エリア情報ＤＢ４０５に蓄積するようにしても良い。この１／ＤＯＰに比例する半径を用いることで、歩行者のＧＰＳ受信状況が悪かった場合であっても、歩行者の統計情報に意味のある情報を蓄積可能となる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態に係る歩行者情報提供システム１００では、情報提供サーバ装置４００が携帯電話装置２００から一定期間毎に受信した各地区Ｂの歩行者位置情報を時間帯別の地区別に交通エリア情報ＤＢ４０５に蓄積し、その歩行者情報の統計処理により歩行者の存在確率を示す近傍歩行者モデル情報を生成し、その該当時間帯の該当地区を走行する車輌のカーナビ装置３００に対して該当する近傍歩行者情報及び近傍歩行者モデル情報を交通エリア情報ＤＢ４０５から抽出して配信するようにした。このため、カーナビ装置３００を搭載した車輌では、運転者に対して走行中の地区において歩行者が存在する可能性の注意を喚起することができる。したがって、運転者に対して安全運転を促す歩行者情報提供サービスを、機器や複雑なアルゴリズムを追加することなく、確実に実現できる。
【００６８】
その結果、スクールゾーンや事故多発地域を走行中の車輌の運転者に対して、有用な歩行者情報を提供することができ、安全運転の向上と事故防止を確実にすることができる。また、ＧＰＳ機能を搭載した車輌に対して走行中及び移動先の地区及び時間帯別に近傍に注意すべき歩行者がいる可能性を報知することができる。さらに、ＧＰＳ機能を搭載した車輌に対して走行中及び移動先の地区及び時間帯別に近傍に歩行者がいる可能性を段階的に報知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、ＩＴＳ（高度道路交通システム）等においてＧＰＳシステムとカーナビゲーション装置とを組合わせて、車輌に対して車輌周辺の安全情報を配信するシステムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る歩行者位置補正システムの全体構成を示す図
【図２】本実施形態に係る携帯電話装置の構成を示すブロック図
【図３】本実施形態に係るカーナビ装置の構成を示すブロック図
【図４】本実施形態に係る位置情報サーバ装置の構成を示すブロック図
【図５】本実施形態に係る歩行者位置補正システムの動作を示すシーケンス図
【図６】本実施形態において近傍歩行者モデル情報の表示範囲並びに近傍歩行者情報の表示範囲を示す図
【図７】本実施形態においてある地区における時間帯別の歩行者存在確率及び注意レベルを示す図
【図８】本実施形態においてカーナビ装置に表示する近傍歩行者モデル情報及び近傍歩行者情報の表示例を示す図
【符号の説明】
【００７１】
１００  歩行者情報提供システム
２００  携帯電話装置
２０１、３０１、４０１  制御部
２０２、３０２、４０２  入力部
２０３、３０３、４０３  表示部
２０４、３０４  ＧＰＳ装置
２０５、３０５  無線通信部
３００  カーナビ装置
３０６  マップマッチング部
３０７  ジャイロセンサ
３０８  車速センサ
４００  情報提供サーバ装置
４０５  交通エリア情報ＤＢ
４０６  近傍歩行者情報抽出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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