(57)【要約】【課題】利用者の希望に応じた表示を行い、自動取引装置における利便性を向上させる。【解決手段】自動取引装置１００は、被写体の画像情報を入力する画像入力部１０４と、前記被写体の画像情報から所定の物体の画像情報を抽出し、当該抽出された物体の画像情報から当該物体を認識する画像処理を行う３次元物体認識部１０５ａと、取引内容と所定の物体とを関連付ける関連情報を用いて、前記認識した物体に関連付けられた取引内容を選択するように制御する制御部１０１と、前記選択された取引内容を表示する表示部１０２と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
2008217046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像情報を入力する画像入力手段と、
前記被写体の画像情報から所定の物体の画像情報を抽出し、当該抽出された物体の画像情報から当該物体を認識する画像処理を行う画像処理手段と、
取引内容と所定の物体とを関連付ける関連情報を用いて、前記認識した物体に関連付けられた取引内容を選択するように制御する制御手段と、
前記選択された取引内容を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記制御手段により選択された取引内容を、階層的な構成を備えた項目として作成する取引項目作成手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記関連情報をネットワークから受信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動取引装置。
【請求項４】
取引内容と所定の物体とを関連付ける関連情報を記憶する記憶手段を有するサーバと、
被写体の画像情報を入力する画像入力手段、前記被写体の画像情報から所定の物体の画像情報を抽出し、当該抽出された物体の画像情報から当該物体を認識する画像処理を行う画像処理手段、前記関連情報を前記サーバから受信して、前記認識した物体に関連付けられた取引内容を選択するように制御する制御手段、及び前記選択された取引内容を表示する表示手段とを有する自動取引装置と、
がネットワークを介して接続されていることを特徴とする自動取引システム。
【請求項５】
前記自動取引装置は、
前記制御手段により選択された取引内容を、階層的な構成を備えた項目として作成する取引項目作成手段を有することを特徴とする請求項４に記載の自動取引システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリペイドサービス等の各種取引に関する情報処理を行う自動取引装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストア等に設置されている自動取引装置（映像や音楽のコンテンツのダウンロード等を実行するマルチメディア端末も含む。）は、液晶などのタッチパネルで構成されるディスプレイを備えている。タッチパネルには、利用者が操作可能な項目をメニュー項目として並べた取引内容が表示されている。メニュー項目とは、利用者が提供を受ける取引内容が記載された項目である。このように自動取引装置では、利用者がタッチパネルでメニュー項目を選択および決定することにより、そのメニュー項目に対応する取引内容を提供する操作環境が実現されている。ただ近年、提供される取引内容の多様化に伴い、自動取引装置で表示されるメニュー項目が、非常に多くなり、複雑化している。
【０００３】
もし、すべてのメニュー項目をタッチパネルの１画面で表示させようとするのであれば、文字の大きさを小さくして表示するか、文字数を減らして表示するといった手法が必要である。しかし、これらの手法では、利用者にとって、文字が小さすぎて見にくくなったり、文字数が少なすぎて、メニュー項目を把握しにくくなるという問題があった。
【０００４】
このような問題に対し、メニュー項目をグループ化して階層構成による複数の画面に分けて、いわば複数階層構成とし、全てのメニュー項目を表示するようにした自動取引装置が多くなっている。利用者は、この複数階層構成を利用して必要なメニュー項目を選択している。
【０００５】
しかしながら、このようなメニュー項目の表示方法をとっていても、利用者にしてみれば使用することのないメニュー項目が多く表示されていることになる。そこで、利用者は浅い階層から、希望するメニュー項目が含まれていると思われるメニュー項目を選択することで次の階層のメニュー項目を表示させていくという手順で、希望する項目を推測して選択しなくてはならない。自動取引装置を使い慣れている利用者にしてみればそのような表示であっても、支障をきたすことはない。しかし、高齢者や自動取引装置に不慣れな利用者にとっては、このような表示に混乱し、使い勝手が悪く思われ、自動取引装置における利便性が低下する可能性がある。利用者自身の望むメニュー項目が何処にあるのか分かりにくく、推測があてにならないからである。
【０００６】
特許文献１は「自動取引装置における表示方法および自動取引装置」について開示している。所定の条件を満たすと、標準表示画面を再編集して、該再編集された取引項目における利便項目を表示するための制御を行い、顧客の利便性の向上を達成できる旨について開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３３１１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の方法では、必ずしも自動取引装置の利用者の希望に沿うものとはいえない。所定の条件とは時刻に関するものであり、時間帯に応じて再編集された画面を表示するといった、利用者の都合に関係のない一律的な処理がなされるためである。利用者の希望するメニュー項目は、利用者の目的等に応じて随時変わるものであり、時間帯を設定して決める手法では限界がある。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みて、利用者の希望に応じた表示を行い、自動取引装置における利便性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の自動取引装置は、被写体の画像情報を入力する画像入力手段と、前記被写体の画像情報から所定の物体の画像情報を抽出し、当該抽出された物体の画像情報から当該物体を認識する画像処理を行う画像処理手段と、取引内容と所定の物体とを関連付ける関連情報を用いて、前記認識した物体に関連付けられた取引内容を選択するように制御する制御手段と、前記選択された取引内容を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の自動取引装置は、抽出した物体の画像情報から、その物体に関連づけられた取引内容を選択することができるので、利用者が希望しない取引内容がその選択から除外される。よって、表示される内容が簡略化される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、利用者の希望に応じた表示を行い、自動取引装置における利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」という。）について説明する。説明の際には、添付した図面を適宜参照する。
本実施形態の自動取引装置では、簡略化したメニュー項目を表示するために、利用者が希望するメニュー項目を連想させる物体を用いることにする。利用者が所持する物体を自動取引装置に搭載されたカメラ等の画像入力装置で撮影し、その物体の画像情報に基づいた情報処理により、その物体から連想されるメニュー項目だけを表示することができる。以下、その詳細を説明する。
【００１３】
１．自動取引装置の外観
図1は、本実施形態の自動取引装置１００の外観を図示したものである。自動取引装置１００は、カメラ１０、操作パネル２０、印刷部３０、スピーカ４０、及び受話器５０を有して構成されている。
【００１４】
カメラ１０は、被写体を撮影する装置であり、操作パネル２０の右側に配置されている。カメラ１０の配置は、利用者が物体（例えば、携帯電話６０）を手に取り、当該カメラ１０の前方に向かってその物体をかざすことを容易にする配置である。ただし、カメラ１０の配置はこれに限定するものではない。例えば、物体を置くためのテーブルを設けて、その上に物体を撮影するカメラを配置するといった構成を備えても良い。
【００１５】
操作パネル２０は、１又は２以上の取引内容をメニュー項目として画面に表示するディスプレイを備えており、メニュー項目が表示されている領域を利用者が押して、そのメニュー項目の入力を受け付けるタッチパネルである。この操作パネル２０は、例えば、液晶で構成される。
【００１６】
印刷部３０は、利用者の所望する取引内容の結果を、紙を媒体にして印刷出力する装置である。例えば、利用者がコンサートの予約チケットを購入するため、表示されるメニュー項目に従って、希望する日時、場所、内容等の必要事項が決定された場合、印刷部３０はその選択した取引内容を予約チケットとして出力する。スピーカ４０は、メニュー項目の表示に従って、利用者の操作を案内する音声を出力する装置である。また、受話器５０は、利用者が、自動取引装置１００の操作方法等についてオペレータに問い合わせをするための通話装置である。自動取引装置１００はオペレータが使用する通話装置とネットワークＮＷ（図２）を介して接続されている。
【００１７】
２．内部構成
次に、本実施形態の自動取引装置１００の内部構成について説明する。図２は、本実施形態の自動取引装置１００の機能構成及びサーバ２００の内部構成をブロック図として図示したものである。自動取引装置１００及びサーバ２００はネットワークＮＷを介して接続されており自動取引システムを構成している。後記する各種情報がネットワークＮＷを介して送受信される。ネットワークＮＷとしては、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）として構成されるものがある。なお、図示しないが、ファクシミリ装置、プリンタ、コピー機、及びオペレータが使用する通話装置等もネットワークＮＷに接続されていることとする。また、自動取引装置１００、サーバ２００その他のネットワークＮＷに接続されている各装置は、利用者に提供する取引内容に関する情報処理その他の情報処理についての制御、演算を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)、当該情報処理を実行させるプログラムを記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、当該情報処理を実行するために、各種情報の読み出し及び書き込みに用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)を備えている。
【００１８】
２．１．自動取引装置１００の内部構成
自動取引装置１００の内部構成として、制御部１０１、表示部１０２、入力部１０３、画像入力部１０４、記憶部１０５、紙出力部１０６、音声入力部１０７、及び音声出力部１０８が備えられている。
【００１９】
制御部１０１は、表示部１０２、入力部１０３、画像入力部１０４、記憶部１０５、紙出力部１０６、音声入力部１０７、及び音声出力部１０８と接続され、所定のプログラムに基づいてこれら各部に入出力される情報を認識しつつ、取引内容に関する情報処理を制御する。この制御において、サーバ２００に記憶されている各種情報を取得するための要求情報をサーバ２００に対して送信し、サーバ２００からその要求情報に対する応答情報及び取得すべき各種情報を受信する。
【００２０】
表示部１０２は、操作パネル２０が備えるディスプレイを構成する。入力部１０３は、操作パネル２０が備えるタッチパネルを構成する。紙出力部１０６は、印刷部３０を構成して紙の印刷出力を実行する。音声入力部１０７は、受話器５０を構成して利用者自身の音声入力を実行する。音声出力部１０８は、受話器５０を構成してオペレータの音声出力、及び、スピーカ４０を構成して利用者の操作を案内する音声出力を実行する。スピーカ４０から出力する音声の情報は記憶部１０５に記憶されている。
【００２１】
記憶部１０５は、取引内容に関する情報処理その他の情報処理に必要な各種情報及びプログラムを記憶する主記憶装置である。そのプログラムとして、物体の画像情報から当該物体を認識する画像処理を実行させる３次元物体認識部１０５ａ、制御部１０１の制御に従ってメニュー項目の作成処理を実行させるメニュー項目作成部１０５ｂが備えられている。
【００２２】
画像入力部１０４はカメラ１０を構成する。カメラ１０において被写体が撮影され、その光学的な情報が入力された場合、画像入力部に１０４おいてその光学的な情報が電気的な情報に変換されることで画像情報が生成され、３次元物体認識部１０５ａによりその画像情報が処理される。なお、本実施形態では、生成する画像情報はカラーの画像情報であるとするが、これに限定されるものではない。
【００２３】
カメラ１０による撮影は常時行われているものの、その撮影において、被写体を撮影しているか否かを判定する必要がある。単に、カメラ１０の前方を横切るだけであれば、被写体を一時的に撮影しているに過ぎず、３次元物体認識部１０５ａにより物体を認識する処理を実行する意義が無いからである。そこで、カメラ１０により被写体を撮影しているか否かを判定するときの判定基準は、制御部１０１において以下のように決定される。つまり、被写体の無い状態で予め撮影した画像である背景画像（記憶部１０５に記憶されている。）と被写体の有る状態で撮影した画像である撮影画像の差分の総和Ｓが閾値ａ以上であるか否かを判定することにより決定される。その閾値ａ以上であり、かつ、その閾値ａ以上になる差分の総和Ｓの変化が所定時間ｂの間、一定範囲内に収まるのであれば被写体を撮影しているものと判定し、撮影した画像情報が３次元物体認識部１０５ａによって処理される。
背景画像と撮影画像の「差分の総和」とは、背景画像と撮影画像を構成する画素の各領域におけるＲ(Red)Ｇ(Green)Ｂ(Blue)値の差分を画素の全領域に亘って足したものを意味する。
閾値ａはＲＧＢ値を用いて特定される判定値であり、記憶部１０５にその値が記憶されている。
所定時間ｂは、被写体の検出の精度を調節するために適宜その値を変更することが可能な、時間に関する判定値であり、記憶部１０５にその値が記憶されている。自動取引装置１００が備える不図示のタイマから時刻情報が検出され、制御部１０１において差分の検出を開始した時刻を読み出し、その時刻から所定時間ｂが経過したか否か判定される。
また、「一定範囲内に収まる」とは、画素毎の差分を対象にするというよりもむしろ、画素の全領域において、つまり、画像全体に亘る差分を対象にして、差分の総和Ｓの変化を評価する。従って、一部の画素において差分の変化が非常に大きかったとしても、画像全体では小さな変化に過ぎないとして被写体を撮影しているものと判定する場合もある。
なお、表示部１０２は操作パネル２０に取得した被写体の画像を表示し、利用者に対して被写体の一部を構成する物体の検出を実行するか否かの選択を促す画面を表示する。
【００２４】
３次元物体認識部１０５ａにより、画像入力部１０４から受信した被写体の画像情報から被写体の一部を構成する物体を認識する画像処理が実行される。本実施形態では、物体を認識する画像処理において、「２次元照合による３次元物体認識−パラメトリック固有空間法−（電子情報通信学会論文誌  D-II Ｖol.J77-D-II No.11 pp.2179-2187 1994年11月）」（以下、「参考文献」という。）に記載された技術を用いることにする。参考文献の技術を用いることにより、被写体の画像情報から物体の画像情報が抽出され、当該抽出された物体の画像情報から当該物体が認識される。物体の認識に関する技術的な詳細は参考文献に記載されているのでその説明を省略するが、当該認識するための画像処理の具体的な手順については後記する。
【００２５】
なお、参考文献によれば、物体を３次元として認識するために、比較対照となる当該物体の２次元の画像情報を予め多数記憶する必要があり、入力された物体の２次元の画像情報と記憶された２次元の画像情報の集合との２次元照合により３次元物体認識を行う。そこで、本実施形態では、画像入力部１０４により生成される画像情報は２次元の画像情報であるものとし、比較対照となる物体の２次元の画像情報の集合は、サーバ２００において記憶されているものとする。
【００２６】
３次元物体認識部１０５ａによって物体を認識するにあたり、制御部１０１において、当該物体の２次元の画像情報の集合を取得するための要求情報をサーバ２００に対して送信し、サーバ２００からその要求情報に対する応答情報及び当該物体の２次元の画像情報の集合とを受信する。抽出された物体の画像情報と当該物体の２次元の画像情報の集合とで２次元照合が実行される。
【００２７】
２次元照合により、３次元物体認識部１０５ａによって物体を認識した場合には、制御部１０１において、メニュー項目の選択が行われる。互いに関連付けられているメニュー項目を識別する情報と所定の物体を識別する情報を取得するための要求情報をサーバ２００に対して送信し、サーバ２００からその要求情報に対する応答情報、メニュー項目を識別する情報、所定の物体を識別する情報、及び取引内容と所定の物体とを関連付ける関連情報とを受信する。サーバ２００から所定の物体を識別する情報を受信するのは、３次元物体認識部１０５ａによって認識した物体と、サーバ２００から受信した所定の物体を識別する情報に係る物体が同一であるか否かを確認する処理を、制御部１０１において実行するためである。制御部１０１は、後記する条件の下、当該情報を用いて、３次元物体認識部１０５ａによって認識した物体の物体を識別する情報に関連づけられたメニュー項目を識別する情報のメニュー項目を選択するように制御する。この選択は、認識した物体以外の物体の物体を識別する情報に関連づけられたメニュー項目を識別する情報のメニュー項目を除外することを意味する。
【００２８】
メニュー項目作成部１０５ｂにより、制御部１０１により選択されたメニュー項目を、複数階層構成を備えた項目が作成される処理が実行される。表示部１０２は、メニュー項目作成部１０６により作成されたメニュー項目に基づいて、選択されたメニュー項目を操作パネル２０の画面に表示する。なお、本実施形態では、メニュー項目作成部１０６により作成されたメニュー項目を操作パネル２０の画面に表示するための画像情報（例えば、メニュー項目の周辺の背景を構成する画面の画像情報）は記憶部１０７が記憶するものとする。ただし、これに限定されない。
【００２９】
２．２．サーバ２００の内部構成
サーバ２００の内部構成として、制御部２０１、記憶部２０２、表示部２０３、及び入力部２０４が備えられている。
【００３０】
制御部１０１は、記憶部２０２、表示部２０３、及び入力部２０４と接続され、所定のプログラムに基づいてこれら各部に入出力される情報を認識しつつ、取引内容に関する情報処理を制御する。この制御において、自動取引装置１００から、自動取引装置１００がサーバ２００の記憶部２０２に記憶されている各種情報を取得するための要求情報を受信し、自動取引装置１００に対し、その要求情報に対する応答情報及び取得すべき各種情報を送信する。
【００３１】
表示部２０３は、コンピュータとしてのサーバ２００が備える表示装置（不図示）を構成する。表示装置には、後記する記憶部２０２の各種のデータベース（以下、データベースは「ＤＢ」と表記する場合がある。）の内容がサーバ２００を使用する者に表示される。
入力部２０４は、コンピュータとしてのサーバ２００が備える入力装置（不図示）を構成する。サーバ２００を使用する者は、入力装置から、後記する記憶部２０２の各種のＤＢの内容を登録、更新、削除等するための各種情報を入力することができる。
【００３２】
記憶部２０２は、メニュー項目ＤＢ２０２ａ、物体画像情報ＤＢ２０２ｂ、及び関連付けＤＢ２０２ｄの４種の管理用データベース、取引内容に関する情報処理その他の情報処理に必要な各種情報及びプログラムを記憶する主記憶装置である。
【００３３】
メニュー項目ＤＢ２０２ａは、自動取引装置１００の操作パネル２０に表示されるメニュー項目を管理するデータベースである。図３は、メニュー項目ＤＢ２０２ａのデータ構造を図示したものである。メニュー項目は複数階層構成を有して管理されている。そのために、メニュー項目の管理は、各メニュー項目を識別する情報と、対象とするメニュー項目がどのメニュー項目に付随しているかを特定する情報とを関連付けて実行される。
【００３４】
「メニュー項目」３００は、操作パネル２０に何の条件も無く（後記する物体の検出がなされることも無く）、初期画面として表示されるメニュー項目を決定する機能を有する情報である。利用者自身が「メニュー項目」３００という項目を選択するというわけではない。操作パネル２０に初期画面として表示されるメニュー項目を識別する情報は、「トラベル／宿泊」３０１、「チケット（テーマパーク、映画）」３０２、「チケット（コンサート、スポーツ）」３０３、「インターネット受付」３０４、「ショッピング／ギフト／プリペイド」３０５、「各種代金お支払い」３０６、「各種お申し込み」３０７、「デジタルプリント」３０８の８種である。これらは、「メニュー項目」３００に付随し、利用者自身が最初に選択することになるメニュー項目を構成する。なお、メニュー項目を構成するとは、当該メニュー項目を操作パネル２０の画面に表示するための画像情報も構成していることを意味する。
【００３５】
以下、８種のメニュー項目３０１〜３０８に付随するメニュー項目（３０９〜）が次々と決定され、複数階層構成を備えるようになる。利用者は１つのメニュー項目を選択すると、操作パネル２０の画面において、そのメニュー項目に付随するメニュー項目が表示される。
【００３６】
物体画像情報ＤＢ２０２ｂは、３次元物体認識部１０５ａによって２次元照合で物体を認識する際に、比較対照となる物体の２次元の画像情報の集合したものを管理するデータベースである。図４は、物体画像情報ＤＢ２０２ｂのデータ構造を表として図示したものである。
【００３７】
図４に示した表において、各列は、左から順に、物体を識別する番号である「Ｎｏ」４０１、比較対照となる物体の種別、メーカ、型名である「物体コード」４０２、物体の種類を示す「種別」４０２ａ、物体のメーカ（携帯電話の場合携帯電話会社）である「メーカ」４０２ｂ、物体の型名である「型名」４０２ｃ、物体の正面に対して垂直上方から見て９０°右に回転させた物体の画像情報である「画像（−９０°）」４０３、物体の正面に対して垂直上方から見て４５°右に回転させた物体の画像情報である「画像（−４５°）」４０４、物体の正面の画像情報である「画像（０°）」４０５、物体の正面に対して垂直上方から見て４５°左に回転させた物体の画像情報である「画像（＋４５°）」４０６、物体の正面に対して垂直上方から見て９０°左に回転させた物体の画像情報である「画像（＋９０°）」４０７を表している。
【００３８】
物体が型名ＸＫＥＩ０１の携帯電話会社Ｘの携帯電話である場合、「Ｎｏ」４０１は「００１」である。また、物体コードの「種別」４０２ａは「携帯電話」である。また、物体コードの「メーカ」４０２ｂは「携帯電話会社Ｘ」である。また、物体コードの「型名」４０２ｃは「ＸＫＥＩ０１」である。また、「画像（−９０°）」４０３は携帯電話の正面に対して垂直上方から見て９０°右に回転させた携帯電話の画像情報である。また、「画像（−４５°）」４０４は携帯電話の正面に対して垂直上方から見て４５°右に回転させた携帯電話の画像情報である。また、「画像（０°）」４０５は携帯電話の正面の画像情報である。また、携帯電話の正面に対して垂直上方から見て４５°左に回転させた携帯電話の画像情報である。また、携帯電話の正面に対して垂直上方から見て９０°左に回転させた携帯電話の画像情報である。これらの情報が関連付けられて管理されている。
以降、物体がメモリーカードである場合についても、車の鍵である場合についても、その他の物体についても異なる「Ｎｏ」４０１を付し、当該情報が関連付けられて管理されている。
【００３９】
なお、比較対照となる画像情報の集合は、上記に限定されず、任意の回転軸に対して、任意の角度だけ回転させた画像情報をまとめたものでも良い。画像情報の数を多くすることで３次元物体認識部１０５ａにおける２次元照合の精度を向上させることができる。
【００４０】
３次元物体認識部１０５ａによって物体を認識するにあたり、サーバ２００において次のような処理が実行される。すなわち、サーバ２００の制御部２０１は、制御部１０１から物体の２次元の画像情報の集合を取得するための要求情報を受信する。次に、制御部２０１は物体画像情報ＤＢ２０２ｂを検索し、物体毎に、関連付けられた画像情報の集合を読み出し、応答情報とともに、読み出した画像情報の集合を自動取引装置１００に送信する。
【００４１】
図４に示した表において、各列の物体コードは、物体を詳細に特定する順に「種別」、「メーカ」、「型名」、・・・と並べられている。
【００４２】
携帯電話に関する物体コードは、「種別」４０２ａである「携帯電話」、「メーカ」４０２ｂである「携帯電話会社」、「型名」４０２ｃである「携帯電話の型名」、その他の要素からなり、物体コードと互いに関連付けられている。
【００４３】
物体コードの要素である「携帯電話会社」を判別することができれば、その携帯電話会社に対応したメニュー項目だけに絞り込むことができる。物体コードの要素である「携帯電話会社」を判別するときの物体認識の結果の例としては、２次元照合の１位と２位の結果から物体を判別するものとすると、２次元照合結果の１位の物体コードＣ１と２位の物体コードＣ２において、物体コードのメーカが同じ携帯電話会社の場合である。
【００４４】
物体コードの要素である「型名」を判別することができれば、その型名に対応したメニュー項目だけに絞り込むことができる。物体コードの要素である「型名」を判別するときの物体認識の結果の例としては、２次元照合の１位と２位の結果から物体を判別するものとすると、２次元照合の１位の物体コードＣ１と類似度Ａ１と２位の物体コードＣ２と類似度Ａ２において、類似度Ａ１が大きく、類似度Ａ１と類似度Ａ2の差が大きい場合である。
【００４５】
別の物体に対しては、メニュー項目を効果的に絞り込めるように、適切な分類及び適切な優先順位を設定して、物体コードを決定すると良い。
【００４６】
関連付けＤＢ２０２ｄは、メニュー項目と物体との関連付けを管理するデータベースである。図５は、関連付けＤＢ２０２ｄのデータ構造を表として図示したものである。
【００４７】
図５に示した表において、各列は、左から順に、関連付けを識別する番号である「Ｎｏ」６０１、物体に関連付けられる「メニュー項目」６０２、メニュー項目に関連付けられる「物体」６０３を表している。
【００４８】
この関連付けは、本実施形態においては、予め設定されているものであるが、その判断基準は、メニュー項目と物体が連想的な関係にあるか否かということである。つまり、メニュー項目の取引内容を利用するにあたり用いることになるであろうと一般的に連想される物体を、そのメニュー項目と関連付けて設定する。このように設定することで、３次元物体認識部１０５ａによって認識された物体に関連付けられたメニュー項目だけを抽出することができる。
【００４９】
例えば、「Ｎｏ」６０１が「１」である、１番目の関連付けについて説明すると、「携帯電話で予約したチケット発券」というメニュー項目と「携帯電話」という物体とが互いに関連付けられて登録されている。この登録は、「携帯電話で予約したチケット発券」というメニュー項目を利用するにあたり「携帯電話」を用いることになるであろうと一般的に連想されるものと考えられるため、双方を関連付けるように設定したことを意味する。
【００５０】
なお、メニュー項目と物体との関連付けは１対１に限定するものではない。例えば、「Ｎｏ」６０１が「２」である、２番目の関連付けについて説明すると、「携帯プリント」というメニュー項目に対しては物体として「メモリーカード」及び「携帯電話」の２つが関連付けられている。関連付けＤＢ２０２ｄはこのような登録も許容する。３次元物体認識部１０５ａによって認識される物体が「メモリーカード」であっても、「携帯電話」であっても、「携帯プリント」というメニュー項目は抽出される。
【００５１】
サーバ２００の制御部２０１は、自動取引装置１００の制御部１０１から、認識した物体に関連付けられたメニュー項目を取得するための要求情報を受信し、認識した物体を指標にして関連付けＤＢ２０２ｄを検索する。検索の結果、抽出したメニュー項目を識別する情報を応答情報とともに制御部１０１に送信する。そして、制御部１０１では、それらの情報を受信して、認識した物体の物体を識別する情報に関連づけられたメニュー項目を識別する情報のメニュー項目を選択するための制御を実行する。
【００５２】
３．動作処理
次に、本実施形態の動作処理について説明する。図６は、本実施形態の自動取引装置１００において、物体の画像情報からメニュー項目を再構成するときの動作処理に関するフローチャートを図示したものである。また、物体の例として携帯電話を採りあげる。
【００５３】
まず、利用者が携帯電話を操作パネル２０の右側に配置されたカメラ１０の前方にかざす（図１参照）ことにより、カメラ１０が被写体を撮影し、被写体の画像情報を取得する（ステップＳ０１）。取得する際には、制御部１０１において、前記した被写体を撮影しているか否かの判断基準に従い、被写体を撮影しているものと判定したうえで被写体の画像情報を取得する。取得した画像情報による被写体の画像は図７のようになる。画像情報の取得後ステップＳ０２に進む。
【００５４】
被写体の画像情報を取得した後、被写体から物体（ここでは、携帯電話）を検出するか否かを決定する（ステップＳ０２）。その決定にあたり、カメラ１０により撮影した画像、つまり、図７の被写体の画像を操作パネル２０に表示して、あわせて、利用者が物体の検出を実行するか否かを選択するように促す旨を表示する。促す方法及びその選択を行う方法については後記する。
【００５５】
もし、利用者がその方法により物体を検出する旨を選択したのであれば（ステップＳ０２でＹｅｓ）、物体の検出に関する画像処理の実行を開始する（ステップＳ０３）。もし、利用者がその方法により物体を検出しない旨を選択したのであれば（ステップＳ０２でＮｏ）、操作パネル２０には、通常のメニュー項目が表示される（ステップＳ１０）。「通常のメニュー項目が表示される」とは、図３に示した、「トラベル／宿泊」３０１、「チケット（テーマパーク、映画）」３０２、「チケット（コンサート、スポーツ）」３０３、「インターネット受付」３０４、「ショッピング／ギフト／プリペイド」３０５、「各種代金お支払い」３０６、「各種お申し込み」３０７、「デジタルプリント」３０８の８種のメニュー項目を識別する情報に対応する画像が操作パネル２０の初期画面において表示されることを意味する。
【００５６】
ステップＳ０３において、物体の検出に関する画像処理の実行を開始すると、制御部１０１において、被写体の画像から背景の画像を除去する画像処理を実行する（ステップ０４）。まず、被写体の無い状態で予め撮影した背景画像を用いて、取得した被写体の画像との差分を算出する処理を実行する。算出した値はＲＧＢ値を用いて表される。次に、算出した差分が、記憶部１０５に記憶された閾値よりも大きな領域を特定する。そして、当該領域だけを取り出して、背景の無い新たな画像情報を生成する。背景画像の無い被写体の画像は図８のようになる。
【００５７】
なお、差分を算出する処理を高速にするため、背景画像と取得した被写体の画像の双方をグレースケールに変換する処理を実行するのも良い。
【００５８】
ステップＳ０４の後、制御部１０１において、背景の無い被写体の画像から肌色領域の画像を除去する画像処理が実行される（ステップＳ０５）。肌色領域とは、人間の皮膚を特定する画像情報をうち、特に皮膚の色（爪の色も含む。）に関する画像情報である肌色情報により特定される肌色を構成する画素が占める領域である。比較対照となる肌色情報は記憶部１０５に予め記憶されている。また、肌色という色はＲＧＢ値の範囲を設定することにより特定される。肌色情報を用いて背景の無い被写体の画像から肌色領域を特定し、当該肌色領域を除去する画像処理を実行する。図８においては、携帯電話を持っている右手の色が肌色であるので、その肌色領域を除去する。こうして、右手の画像を除去した新たな画像情報を生成する。右手の画像の無い被写体の画像は図９のようになる。
【００５９】
ステップＳ０５の後、制御部１０１において、右手の画像の無い被写体の画像から物体領域の切り出しに関する画像処理が実行される（ステップＳ０６）。物体領域とは、物体（ここでは、携帯電話）を構成している画素を包含して占める領域である。右手の画像の無い被写体の画像の中心部を特定する処理を実行し、その中心部から所定距離に亘る範囲を物体領域として特定して切り出す処理を実行する。右手の画像の無い被写体の画像において物体領域を特定した様子を図示したものを図１０に示す。図１０において、携帯電話は親指で一部分隠れているため、携帯電話の画像が一部分欠落しているが、一部分であれば携帯電話の画像の中心部を特定する処理において支障をきたすことは無い。また、後記する３次元物体の認識に関する処理においても支障をきたすことは無い。図１０において、物体領域は四角の点線で囲まれた領域である。
【００６０】
ステップＳ０４からステップＳ０６までの処理はステップＳ０７の３次元物体認識の処理を行うための前処理であるが、この他にも参考文献に記載されているような、画像の大きさの正規化、明るさの正規化等といった前処理も必要に応じて行われる。
【００６１】
ステップＳ０６の後、３次元物体認識部１０５ａにより、３次元物体の認識に関する画像処理が実行される（ステップＳ０７）。物体画像情報ＤＢ２０２ｂ（図４参照）を検索して画像情報の集合を受信し２次元照合が実行される。これにより、２次元照合結果が１位からｎ位までの物体コードＣｉ（ｉは１からｎ）と類似度Ａｊ（ｊは１からｎ）が取得される。制御部１０１において、物体コードＣｉ（ｉは１からｎ）と類似度Ａｊ（ｊは１からｎ）から物体を判別し、物体が携帯電話であるという認識結果が取得される。もし、切り出された物体領域内にある携帯電話の画像が鮮明である等といった好条件が備わっていれば、２次元照合の精度が向上するので、携帯電話会社、型名なども特定できる。
【００６２】
ステップＳ０７の後、物体の検出に対応したメニュー項目の再構成に関する処理が実行される（ステップＳ０８）。制御部１０１において、関連付けＤＢ２０２ｄ（図５参照）の検索結果をサーバ２００から受信して、携帯電話に関連付けられたメニュー項目を選択する制御が実行される。
【００６３】
図５において、３次元物体認識部１０５ａによって認識される物体が携帯電話である場合には、関連付けＤＢ２０２ｄを検索することにより、「Ｎｏ」６０１が「１」の「携帯電話で予約したチケット発券」というメニュー項目、「Ｎｏ」６０１が「２」の「携帯プリント」というメニュー項目、「Ｎｏ」６０１が「６」の「携帯電話プリペイド」という３種のメニュー項目が抽出される。本実施形態ではこの３種のメニュー項目が抽出されることとするが、その他「物体」６０３において「携帯電話」が含まれているメニュー項目が抽出される場合があっても良い。制御部１０１では、「携帯電話で予約したチケット発券」、「携帯プリント」、「携帯電話プリペイド」を含むメニュー項目を選択するための制御を実行する。
【００６４】
そして、メニュー項目作成部１０５ｂにより、選択されたメニュー項目に対し、そのメニュー項目を識別する情報及びそのメニュー項目がどのメニュー項目に付随しているかを特定する情報を読み出す処理が実行される。結果として、複数階層構成を備えたメニュー項目が再構成される。再構成したメニュー項目は記憶部１０５に記憶される。
【００６５】
図１１は、携帯電話を検出した場合における再構成したメニュー項目のデータ構造を図示したものである。「物体検出（携帯電話）」１２００は、携帯電話が検出された場合、操作パネル２０にメニュー項目選択の初期画面として表示されるメニュー項目を決定する機能を有する情報である。利用者自身が「物体検出（携帯電話）」１２００という項目を選択するというわけではない。
【００６６】
操作パネル２０に初期画面として表示されるメニュー項目を識別する情報は、「携帯電話で予約したチケット発券」１２０１（図３の「携帯電話で予約したチケット発券」３１０に対応して選択されたもの）、「携帯プリント」１２０２（図３の「携帯プリント」３２１に対応して選択されたもの）、「携帯電話プリペイド」１２０３（図３の「携帯電話プリペイド」３２７に対応して選択されたもの）の３種である。これらは、「物体検出（携帯電話）」１２００に付随し、利用者自身が最初に選択することになるメニュー項目を構成する。なお、メニュー項目を構成するとは、当該メニュー項目を操作パネル２０の画面に表示するための画像情報も構成していることを意味する。以下、３種のメニュー項目１２０１〜１２０３に付随するメニュー項目（１２０４〜）が次々と決定され、複数階層構成を備えるようになる。
【００６７】
ステップＳ０８の後、表示部１０２は、メニュー項目作成部１０６により再構成されたメニュー項目に基づいて、再構成されたメニュー項目を操作パネル２０の画面に表示する。（ステップＳ０９）。表示されたメニュー項目は、通常のメニュー項目（ステップＳ１０参照）の表示に比べてその項目数が少なくなっている。利用者はそのような簡略化された表示に混乱することも無く、１つずつメニュー項目を選択していき、その項目に付随するメニュー項目を順次表示していき、目的とするメニュー項目に容易に到達することができる。
【００６８】
４．物体の検出を実行したときの操作パネル２０に表示される画面の順番
次に、「３．動作処理」で説明した動作処理により、利用者側から見てメニュー項目がどのように表示されるかということについて説明する。図１２は、物体の検出を実行したときの操作パネル２０に表示される画面を（ａ）〜（ｆ）に亘って順次図示したものである。物体は携帯電話であるとする。
【００６９】
まず、（ａ）において、カメラ１０により撮影した被写体の画像１３０１（図７参照）を操作パネル２０に表示して、あわせて、利用者が物体の検出を実行するか否かを選択するように、「する」１３０２という項目の画像、「しない」１３０３という項目の画像を表示する（図６のステップＳ０２参照）。利用者が「する」１３０２を選択したとき、図６のステップＳ０３〜ステップＳ０９までの処理が実行され、携帯電話に関して再構成したメニュー項目が表示される。利用者が「しない」１３０３を選択したとき、図６のステップＳ１０の処理が実行され、通常のメニュー項目が表示される。
【００７０】
次に、（ｂ）において、操作パネル２０には、携帯電話に関して再構成したメニュー項目選択の初期画面が表示される。その初期画面には、「携帯電話で予約したチケット発券」１３０４というメニュー項目の画像（図１１の「携帯電話で予約したチケット発券」１２０１に対応する画像）、「携帯プリント」１３０５というメニュー項目の画像（図１１の「携帯プリント」１２０２に対応する画像）、「携帯電話プリペイド」１３０６というメニュー項目の画像（図１１の「携帯電話プリペイド」１２０３に対応する画像）、「戻る」１３０７という項目の画像、「中止」１３０８という項目の画像が表示されている。
【００７１】
次に、（ｃ）において、操作パネル２０には、利用者が「携帯電話プリペイド」１３０６を選択したときの画面が表示される。ここで利用者は携帯電話プリペイドサービスを利用するために携帯電話会社の選択をすることになる。その画面には、「携帯電話会社Ｘ」１３０９というメニュー項目の画像（図１１の「携帯電話会社Ｘ」１２０４に対応する画像）、「携帯電話会社Ａ」１３１０というメニュー項目の画像（図１１の「携帯電話会社Ａ」１２０５に対応する画像）、「携帯電話会社Ｂ」１３１１というメニュー項目の画像（図１１の「携帯電話会社Ｂ」１２０６に対応する画像）、「戻る」１３１２という項目の画像、「中止」１３１３という項目の画像が表示されている。
【００７２】
次に、（ｄ）において、操作パネル２０には、利用者が「携帯電話会社Ｘ」１３０９を選択したときの画面が表示される。ここで利用者は携帯電話プリペイドサービスの種類の選択をすることになる。その画面には、「サービスＡ」１３１４というメニュー項目の画像（図１１の「サービスＡ」１２０７に対応する画像）、「サービスＢ」１３１５というメニュー項目の画像（図１１の「サービスＢ」１２０８に対応する画像）、「戻る」１３１６という項目の画像、「中止」１３１７という項目の画像が表示されている。
【００７３】
次に、（ｅ）において、操作パネル２０には、利用者が「サービスＡ」１３１４を選択したときの画面が表示される。ここで利用者は携帯電話プリペイドサービスで支払う金額の選択をすることになる。その画面には、「３，０００円」１３１８というメニュー項目の画像（図１１の「３，０００円」１２０９に対応する画像）、「５，０００円」１３１９というメニュー項目の画像（図１１の「５，０００円」１２１０に対応する画像）、「１０，０００円」１３２０というメニュー項目の画像（図１１の「１０，０００円」１２１１に対応する画像）、「戻る」１３２１という項目の画像、「中止」１３２２という項目の画像が表示されている。
【００７４】
次に、（ｆ）において、操作パネル２０には、利用者が「３，０００円」１３１８を選択したときの画面が表示される。ここで利用者は携帯電話プリペイドサービスの商品内容を確認し、その商品内容で良いか否かの選択をすることになる。その画面には、商品内容をまとめた表１３２３というメニュー項目の画像（図１１の「商品内容確認」１２１２に対応する画像）、「戻る」１３２４という項目の画像、「中止」１３２５という項目の画像、「ＯＫ」１３２６という項目の画像、が表示されている。利用者が「ＯＫ」１３２６を選択すれば、当該商品を購入することができる。
【００７５】
５．物体の検出を実行しなかったときの操作パネル２０に表示される画面の順番
物体の検出を実行した場合と比較するために、物体の検出を実行しない場合に利用者側から見てメニュー項目がどのように表示されるかということについて説明する。図１３は、物体の検出を実行しなかったときの操作パネル２０に表示される画面を（ａ）〜（ｇ）に亘って順次図示したものである。
【００７６】
まず、（ａ）において、操作パネル２０には、物体の検出を実行しない旨を選択したときの画面が表示される。つまり、図１２（ａ）において、利用者が「しない」１３０３を選択したことにより、図６のステップＳ１０の処理が実行され、通常のメニュー項目の初期画面が表示される。その初期画面には、「トラベル／宿泊」１４０１というメニュー項目の画像（「トラベル／宿泊」３０１に対応する画像）、「チケット（テーマパーク、映画）」１４０２というメニュー項目の画像（「チケット（テーマパーク、映画）」３０２に対応する画像）、「チケット（コンサート、スポーツ）」１４０３というメニュー項目の画像（「チケット（コンサート、スポーツ）」３０３に対応する画像）、「インターネット受付」１４０４というメニュー項目の画像（「インターネット受付」３０４に対応する画像）、「ショッピング／ギフト／プリペイド」１４０５というメニュー項目の画像（「ショッピング／ギフト／プリペイド」３０５に対応する画像）、「各種代金お支払い」１４０６というメニュー項目の画像（「各種代金お支払い」３０６に対応する画像）、「各種お申し込み」１４０７というメニュー項目の画像（「各種お申し込み」３０７に対応する画像）、「デジタルプリント」１４０８というメニュー項目の画像（「デジタルプリント」３０８に対応する画像）、「戻る」１４０９という項目の画像、「中止」１４１０という項目の画像が表示されている。
【００７７】
次に、（ｂ）において、操作パネル２０には、利用者が「ショッピング／ギフト／プリペイド」１４０５を選択したときの画面が表示される。その画面には、「グッズ」１４１１というメニュー項目の画像（図３の「グッズ」３１４に対応する画像）、「宅配ギフト」１４１２というメニュー項目の画像（図３の「宅配ギフト」３１５に対応する画像）、「プリペイドサービス」１４１３というメニュー項目の画像（図３の「プリペイドサービス」３１６に対応する画像）、「戻る」１４１４という項目の画像、「中止」１４１５という項目の画像が表示されている。
【００７８】
次に、（ｃ）において、操作パネル２０には、利用者が「プリペイドサービス」１４１３を選択したときの画面が表示される。その画面には、「携帯電話プリペイド」１４１６というメニュー項目の画像（図３の「携帯電話プリペイド」３２７に対応する画像）、「国際／国内プリペイド」１４１７というメニュー項目の画像（図３の「国際／国内プリペイド」３２８に対応する画像）、「電子マネープリペイド」１４１８というメニュー項目の画像（図３の「電子マネープリペイド」３２９に対応する画像）、「戻る」１４１９という項目の画像、「中止」１４２０という項目の画像が表示されている。
【００７９】
次に、（ｄ）において、操作パネル２０には、利用者が「携帯電話プリペイド」１４１６を選択したときの画面が表示される。これ以降の利用者の選択及びその選択に伴う画面表示（ｄ）〜（ｇ）は、図１２の（ｃ）〜（ｆ）の各々と同様であるのでその説明を省略する。
【００８０】
６．まとめ
「４．物体の検出を実行したときの操作パネル２０に表示される画面の順番」と「５．物体の検出を実行しなかったときの操作パネル２０に表示される画面の順番」を比較すれば、次のことがいえる。すなわち、物体の検出を実行した場合には、メニュー項目の初期画面として図１３（ａ）の代わりに図１２（ｂ）が表示され、メニュー項目が簡略化して表示されることがわかる。そして、利用者が用いた物体から連想されるメニュー項目を表示するので、その簡略化した表示は、利用者の希望に添ったものといえる。また、物体の検出を実行した場合には、図１３の（ａ）〜（ｃ）の画面を表示することも無く、利用者はその画面におけるメニュー項目を選択する必要が無いので、利用者の希望する取引内容をいち早く、かつ、的確に購入することができ、自動取引装置の利便性が向上する。
【００８１】
このように本実施形態の自動取引装置では、利用者が希望するメニュー項目を連想させる物体を用いることで、メニュー項目を簡略化して表示することができる。利用者が所持する物体を検出し、その物体から連想されるメニュー項目だけを表示するので、自動取引装置の利便性が向上する。
【００８２】
なお、前記した実施形態は、本発明を実施するための最良のものであるが、かかる実施形態に限定する趣旨ではない。従って、本発明の要旨を変更しない範囲内において、その実施形式を種々変形することが可能である。
【００８３】
例えば、物体がメモリーカードである場合、メモリーカードを用いて利用することになると連想されるメニュー項目のみが表示される。表示されるメニュー項目としては、メモリーカードに関連付けられた「携帯プリント」、「デジカメプリント」、「音楽ダウンロード」、「カラオケの楽曲ダウンロード」等がある（図５参照）。「携帯プリント」、「デジカメプリント」が操作パネル２０に表示され、利用者がそれを選択したときは、それらのプリントに伴う印刷出力は、ネットワークＮＷ（図２参照）に接続されたプリンタにより行われるようにしても良い。
【００８４】
また、例えば、物体が車の鍵である場合、車の鍵を用いて、というより、車から連想されるメニュー項目のみが表示される。表示されるメニュー項目としては、車の鍵に関連付けられた「自動車自賠責保険」がある（図５参照）が、他にも、カーレースの観戦チケット、ホテル・旅館（車で行くもの）、リゾートチケット（車で行くもの）、映画のチケット（車に関するもの）、コンテンツプリント（車に関するもの）、ゲーム・ＣＤ・ＤＶＤ（車に関するもの）であっても良い。
【００８５】
また、本実施形態では、１つのメニュー項目は、１つのメニュー項目に付随するように階層が構成されている（図３、図１１参照）が、２以上のメニュー項目に付随するように構成することも可能である。そのためには、どのメニュー項目に付随しているかを特定する情報を２以上備えて、付随元のメニュー項目に関連付ければ良い。
【００８６】
また、本実施形態では、「４．物体の検出を実行したときの操作パネル２０に表示される画面の順番」において、携帯電話を検出したときの画面表示について説明したが、その場合、携帯電話の物体コードの要素である「携帯電話会社」（図４参照）を取得することができれば、携帯電話会社の選択をする必要がなくなる。つまり、携帯電話会社が特定されているので、メニュー項目をさらに絞り込むことができ、図１２の（ｃ）の選択を省略することができる。メニュー項目の表示はより簡略化され、自動取引装置の利便性はより向上するという効果を奏する。物体コードの取得は、３次元物体認識部１０５ａによる認識の精度による。
【００８７】
また、本実施形態では、サーバ２００を、自動取引装置１００とは別の装置としたシステムについて説明したが、サーバ２００が備える手段、機能を備えた自動取引装置１００を構成しても良い。また、自動取引装置１００の制御部１０１がサーバ２００の制御部２０１を兼ねるような構成であっても良い。
【００８８】
また、本実施形態の自動取引装置により実行されるメニュー項目の表示の方法は、いわゆるマルチコピー機、ＡＴＭ等の装置に対しても適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施形態の自動取引装置１００の外観を図示したものである。
【図２】本実施形態の自動取引装置１００の内部構成及びサーバ２００の内部構成をブロック図として図示したものである。
【図３】メニュー項目ＤＢ２０２ａのデータ構造を図示したものである。
【図４】物体画像情報ＤＢ２０２ｂのデータ構造を表として図示したものである。
【図５】関連付けＤＢ２０２ｄのデータ構造を表として図示したものである。
【図６】本実施形態の自動取引装置１００において、物体の画像情報からメニュー項目を再構成するときの動作処理に関するフローチャートを図示したものである。
【図７】カメラ１０により取得した画像情報による被写体の画像である。
【図８】背景画像の無い被写体の画像である。
【図９】右手の画像の無い被写体の画像である。
【図１０】右手の画像の無い被写体の画像において物体領域を特定した様子を図示したものである。
【図１１】携帯電話を検出した場合における再構成したメニュー項目のデータ構造を図示したものである。
【図１２】物体の検出を実行したときの操作パネル２０に表示される画面を（ａ）〜（ｆ）に亘って順次図示したものである。
【図１３】物体の検出を実行しなかったときの操作パネル２０に表示される画面を（ａ）〜（ｇ）に亘って順次図示したものである。
【符号の説明】
【００９０】
１００  自動取引装置
１０  カメラ
２０  操作パネル
３０  印刷部
４０  スピーカ
５０  受話器
１０１  制御部
１０２  表示部
１０３  入力部
１０４  画像入力部
１０５  記憶部
１０５ａ  ３次元物体認識部
１０５ｂ  メニュー項目作成部
１０６  紙出力部
１０７  音声入力部
１０８  音声出力部
２００  サーバ
２０１  制御部
２０２  記憶部
２０２ａ  メニュー項目ＤＢ
２０２ｂ  物体画像情報ＤＢ
２０２ｄ  関連付けＤＢ
２０３  表示部
２０４  入力部
ＮＷ  ネットワーク
【図１】
2008217046.tif 000003
【図２】
2008217046.tif 000004
【図３】
2008217046.tif 000005
【図４】
2008217046.tif 000006
【図５】
2008217046.tif 000007
【図６】
2008217046.tif 000008
【図７】
2008217046.tif 000009
【図８】
2008217046.tif 000010
【図９】
2008217046.tif 000011
【図１０】
2008217046.tif 000012
【図１１】
2008217046.tif 000013
【図１２】
2008217046.tif 000014
【図１３】
2008217046.tif 000015