(57)【要約】【課題】画像形成装置と後処理装置とで構成された画像形成システムにおいては、後処理のために画像形成装置に待ち時間が生じ、この待ち時間中の作動により画像形成装置、画像形成装置構成部品、資材等の寿命が短縮するという問題があり、これを解決する。【解決手段】用紙束を集積する集積手段の上流に前段集積手段を設け、前段集積手段及び集積手段に纏め処理される用紙束を集積し、前段集積手段に集積された用紙束を集積手段に移送する。【選択図】図７
2008304517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成装置、
前記画像形成装置により画像が形成された複数枚の記録紙を記録紙束にまとめる処理手段、
前記処理手段により纏められる枚数の記録紙を集積する集積手段及び、
前記集積手段の前段で複数枚の記録紙を集積する前段集積手段を有する後処理装置、
並びに、
記録紙の搬送を制御する制御手段、
を備えた画像形成システムであって、
前記制御手段は、記録紙束を形成する枚数の記録紙に対する連続画像形成における紙間隔の合計が、前記後処理装置において記録紙束を纏めるための後処理時間よりも短い場合に、
最初に記録紙を前記集積手段及び前記前段集積手段に前記紙間隔で順次集積し、
前記集積手段に記録紙束を形成する枚数の記録紙が集積された後においては、複数枚の記録紙を前記前段集積手段に集積した後に、集積した記録紙束を前記集積手段に移送し、
少なくとも最終の記録紙束を形成する記録紙を、前記紙間隔で搬送して前記前段集積手段に集積した後に、前記集積手段に移送する、
搬送制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、記録紙束の最終紙の搬送を基準として、記録紙束間における搬送開始時点を決める前記後処理時間の計時をスタートさせ、前記後処理時間の経過毎に各記録紙束形成のための前記後処理時間の計時をスタートさせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記後処理時間の各スタート時点から所定時間後に、各記録紙束の先頭紙の搬送を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記後処理時間の各スタートと同時に各記録紙束の最終紙の搬送を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記後処理手段は、複数枚の記録紙を接着して冊子を作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、纏められる枚数の記録紙に対する連続画像形成における紙間隔の合計が、前記後処理装置において記録紙束を纏めるための後処理時間以上である場合に、先頭の記録紙束を形成する記録紙を前記集積手段に前記紙間隔で順次集積し、２番目以降の記録紙束を形成する記録紙については、
前記後処理時間内に前記後処理装置に送られた記録紙を前記前段集積手段に集積した後に前記集積手段に移送し、前記後処理時間外に前記後処理装置に送られた、１個の記録紙束を形成する残りの記録紙を、前記前段集積手段をスルーして前記集積手段に集積することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録紙に画像を形成する画像形成装置及び画像が形成された記録紙を複数枚纏める処理を行う後処理装置を備えた画像形成システムに関し、特に、画像形成システム内の記録紙の搬送制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記の画像形成システムにおいては、画像形成装置における処理速度と後処理装置における処理速度との間の調整を行って、効率よく画像形成から後処理までの作業を行うための搬送制御に関して工夫が払われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、後処理装置において１セットのシートを処理するのに要するセット処理時間に基づいて、画像形成装置からのシート排出間隔を制御することが提案されている。
【０００４】
特許文献２では、画像形成装置における給紙条件と、後処理装置により生ずる給紙条件との論理積により複数枚の記録紙で構成される部間の部間隔を設定することが提案されている。
【０００５】
特許文献３では、記録紙間隔と、前後する記録紙束における先の記録紙束の最終紙の搬送開始から、後の記録紙束の最終紙の搬送開始までの基準時間とに基づいて、複数の記録紙束を連続して形成する場合の各記録紙束の搬送開始時刻を設定することが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２０８９７９号公報
【特許文献２】特開２００２−１５４６８５号公報
【特許文献３】特開２００６−４４９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置と後処理装置とが結合された画像形成システムにおける記録紙搬送においては、後処理装置において行われる処理の種類によっては、画像形成装置の処理速度に比較して後処理装置における処理速度が低くなる場合が生じ、後処理装置における処理が完了するまで、画像形成装置における画像形成を停止する画像形成装置の待ち時間ができるという問題がある。
【０００７】
特許文献１〜３はこの問題に対する対策を提案しており、不要な待ち時間を生じさせない搬送制御により、画像形成から後処理までの処理効率を上げている。
【０００８】
なお、本明細書においては、記録紙に画像を形成する画像形成工程及び画像を形成した記録紙に対して後処理を行う後処理工程を含む処理工程の効率を画像形成効率という。
【０００９】
特許文献１〜３の搬送制御により、画像形成効率はかなり向上している。
【００１０】
ところで、画像形成装置の待ち時間ができる場合、画像形成効率の低下の他に画像形成装置及び画像形成装置を構成する部品や資材の寿命を短縮するという問題がある。
【００１１】
即ち、待ち時間においても、感光体、現像装置等の画像形成装置の一部は作動しており、これにより、感光体の疲労、現像剤の疲労等が進行してこれらの寿命が短くなる。
【００１２】
特許文献１〜３等の提案では、このような画像形成装置及びその構成部品の寿命の短縮に対しては、考慮されておらず、寿命の短縮の抑制に関して不十分である。
【００１３】
本発明は、後処理装置における処理時間との関係で、画像形成装置に待ち時間ができることにより、画像形成装置及びその構成部品の不要な寿命の短縮を軽減し、長寿命の、或いはメンテナンスサイクルの長い画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
記録紙に画像を形成する画像形成装置、
前記画像形成装置により画像が形成された複数枚の記録紙を記録紙束にまとめる処理手段、
前記処理手段により纏められる枚数の記録紙を集積する集積手段及び、
前記集積手段の前段で複数枚の記録紙を集積する前段集積手段を有する後処理装置、
並びに、
記録紙の搬送を制御する制御手段、
を備えた画像形成システムであって、
前記制御手段は、記録紙束を形成する枚数の記録紙に対する連続画像形成における紙間隔の合計が、前記後処理装置において記録紙束を纏めるための後処理時間よりも短い場合に、
最初に記録紙を前記集積手段及び前記前段集積手段に前記紙間隔で順次集積し、
前記集積手段に記録紙束を形成する枚数の記録紙が集積された後においては、複数枚の記録紙を前記前段集積手段に集積した後に、集積した記録紙束を前記集積手段に移送し、
少なくとも最終の記録紙束を形成する記録紙を、前記紙間隔で搬送して前記前段集積手段に集積した後に、前記集積手段に移送する、
搬送制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
２．
前記制御手段は、記録紙束の最終紙の搬送を基準として、記録紙束間における搬送開始時点を決める前記後処理時間の計時をスタートさせ、前記後処理時間の経過毎に各記録紙束形成のための前記後処理時間の計時をスタートさせることを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
３．
前記制御手段は、前記後処理時間の各スタート時点から所定時間後に、各記録紙束の先頭紙の搬送を行うことを特徴とする前記２に記載の画像形成システム。
４．
前記制御手段は、前記後処理時間の各スタートと同時に各記録紙束の最終紙の搬送を行うことを特徴とする前記２に記載の画像形成システム。
５．
前記後処理手段は、複数枚の記録紙を接着して冊子を作成することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
６．
前記制御手段は、纏められる枚数の記録紙に対する連続画像形成における紙間隔の合計が、前記後処理装置において記録紙束を纏めるための後処理時間以上である場合に、先頭の記録紙束を形成する記録紙を前記集積手段に前記紙間隔で順次集積し、２番目以降の記録紙束を形成する記録紙については、
前記後処理時間内に前記後処理装置に送られた記録紙を前記前段集積手段に集積した後に前記集積手段に移送し、前記後処理時間外に前記後処理装置に送られた、１個の記録紙束を形成する残りの記録紙を、前記前段集積手段をスルーして前記集積手段に集積することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、後処理装置において纏められる記録紙を集積する集積手段の上流に前段集積手段を設け、集積手段及び前段集積手段に連続して記録紙を集積することにより、画像形成装置の作動時間を短縮し、画像形成装置の不要な作動による画像形成装置及び画像形成装置の構成部品、資材等の寿命の短縮を効果的に軽減することができる。
【００１６】
その結果、画像形成装置、画像形成装置構成部品、資材等の交換やメンテナンスサイクルが延長される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施の形態を用いて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１８】
〈画像形成装置Ａ〉
図１は画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとを備えた画像形成システムの全体構成図である。
【００１９】
画像形成装置Ａは、回転する感光体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成手段を有する。画像形成手段では、帯電手段２によって感光体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、潜像を現像手段４により反転現像して感光体１の表面にトナー像を形成する。なお画像データはＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部機器としての画像データ作成手段などから作成され受信した受信画像情報でも良い。
【００２０】
また以下の説明において画像形成装置Ａにおいて画像が形成されるかまたは画像が形成された記録紙を記録紙Ｓ１、複数枚の記録紙Ｓ１で構成される記録紙束を記録紙束Ｓａ、表紙を表紙Ｓ２、記録紙束Ｓａに表紙Ｓ２が接合された冊子としての冊子を冊子Ｓ３という。
【００２１】
紙収容部は記録紙Ｓ１を収容する複数の記録紙収容部７Ａを備え、紙収容部から給紙された記録紙Ｓ１はレジストローラ７Ｆにより転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が記録紙Ｓ１上に転写される。その後に、記録紙Ｓ１は除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去されて感光体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃから排出される。
【００２２】
原稿搬送装置Ａ２は、原稿を１枚ずつ読み取り位置に搬送する。画像読取部Ａ３は、原稿搬送装置Ａ２により搬送された原稿または原稿台９に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。通信部Ａ４は、ネットワーク機器と通信を行い、ネットワークから送信された画像形成指令を受けて画像情報としての画像信号を生成する。
【００２３】
記録紙Ｓ１の両面に画像形成を行う場合には、記録紙Ｓ１の表面に画像情報に基づく画像形成を行い、定着手段８により加熱定着された記録紙Ｓ１を、搬送路切り替え板７Ｄにより排紙ローラ７Ｃに至る排紙通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、記録紙Ｓ１の裏面に画像を形成し、定着手段８を経て、排紙ローラ７Ｃにより装置外に排出される。排紙ローラ７Ｃから排出された記録紙Ｓ１は、後処理装置に送り込まれる。
【００２４】
感光体１の画像処理後の表面は、クリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２５】
ＤＰは各種操作モードを選択し、かつ表示を行う操作部である。
【００２６】
つぎに第１の実施例として、糊付製本を行う後処理装置Ｂについて説明するが、本発明は糊付け製本装置に限られず、複数枚の記録紙を纏める処理を行う後処理装置を本発明に使用することができる。
【００２７】
図２は後処理装置Ｂの正面概略断面図である。
【００２８】
後処理装置Ｂは画像形成装置Ａから排出された記録紙Ｓ１を排紙部２０または記録紙反転部４０に搬送する搬送部１０、記録紙反転部４０から１枚ずつ送り込まれた記録紙Ｓ１を集積する集積手段５０、接着剤を塗布するための塗布手段６０、表紙収容部８０、表紙Ｓ２を給紙する給紙ローラ８３、表紙Ｓ２を記録紙Ｓ１の束に対応した長さに断裁する断裁手段としてのカッター８１、表紙を支持する表紙支持部９０及び冊子排出部１００を有する。
【００２９】
記録紙反転部４０は後に説明するように、複数枚の記録紙Ｓ１を収容することができ、集積手段５０の上流で記録紙Ｓ１を集積する前段集積手段を構成する。
【００３０】
表紙Ｓ２は、Ｂ後処理装置の下部に設けられた表紙収容部８０の給紙トレイ８０１に収容されている。
【００３１】
画像形成装置Ａから排出された記録紙が記録紙Ｓ１は切り替えゲートＧ１により排出路１２を経て排紙部２０に排出されるか、又は記録紙反転部４０に搬送される。製本指定が操作部等で指定されていない場合、記録紙Ｓ１は排紙部２０に排出される。
【００３２】
製本指定が操作部等で指定されている（製本処理モードという）場合、記録紙Ｓ１は搬送路１３を経て記録紙反転部４０に搬送され、記録紙反転部４０においてスイッチバックした後に、集積手段５０に搬送される。集積手段５０においては、設定された枚数の記録紙Ｓ１が集積され、集積手段５０は設定枚数が集積した段階で挟持回転して、記録紙Ｓ１の束（記録紙束Ｓａ）をほぼ垂直状態で保持する。
【００３３】
垂直状態で集積手段５０により保持された記録紙束Ｓａの背面に、塗布手段６０により接着剤が塗布される。接着剤が塗布された記録紙束Ｓａの背面に表紙Ｓ２が接触し接着されて、冊子Ｓ３が作成され、冊子排出部１００に排出される。
【００３４】
以下後処理装置各部について図２により詳細に説明する。
【００３５】
搬送路１３を搬送された記録紙Ｓ１は、排紙ローラ１４を介して揺動圧接ローラ４０１で搬送され、記録紙Ｓ１が傾斜した反転皿４０２を上昇した後に、揺動圧接ローラ４０１が逆回転されることにより記録紙Ｓ１を下方に搬送する。下方に搬送された記録紙Ｓ１は集積手段５０に落下し集積する。
【００３６】
記録紙反転部４０を下降した記録紙Ｓ１は集積手段５０において、支持板５０２及び受け板５０６からなる記録紙支持手段により傾斜状態で支持される。
【００３７】
画像形成装置から順次排出された記録紙Ｓ１は集積手段５０に集積され、記録紙Ｓ１の束が形成される。束を形成する記録紙Ｓ１の枚数は、画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置を用いてカウントした原稿枚数や、パソコンＰＣ等を介して送信された原稿画像情報から得られた原稿枚数の他、予め操作者によって入力された原稿枚数などにより設定されている。
【００３８】
５０４は集積された記録紙Ｓ１の浮き上がりを抑える部材であり、記録紙Ｓ１が集積手段５０に１枚供給される毎に接離して記録紙Ｓ１を抑える。５０５は記録紙の側縁を整合する整合板である。
【００３９】
設定された枚数の記録紙Ｓ１が集積手段５０に集積された段階で、保持板５０３が作動して記録紙束Ｓａを挟持保持する。
【００４０】
記録紙束Ｓａを挟持保持した状態で集積手段５０が軸５０１を軸にして時計方向に回転し、傾斜状態から垂直状態にする。
【００４１】
以下に説明する接着材の塗布工程を含む製本工程においては、記録紙Ｓ１を集積手段５０に送ることが出来ない。
【００４２】
一方、画像形成装置Ａでは連続して画像形成を続行しており、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに連続して記録紙Ｓ１が送り込まれる。
【００４３】
集積手段５０が記録紙Ｓ１を受け入れない期間に画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに送られた記録紙Ｓ１は前段集積手段としての記録紙反転部４０に集積される。
【００４４】
即ち、ストッパ４０４が点線で示す４０４ａの状態に回転して設定され、記録紙Ｓ１を集積する。
【００４５】
４０３は記録紙を整合する整合板であり、記録紙Ｓ１が記録紙反転部４０に搬入される毎に作動して記録紙Ｓ１を整合する。
【００４６】
ストッパ４０４は記録紙反転部４０の収容限度まで記録紙が収容された時に、実線の位置に回転し、集積された記録紙Ｓ１を集積手段５０に移送する。
【００４７】
製本処理される記録紙Ｓ１の枚数が記録紙反転部の収容限度以上の場合は、前記のように、収容限度枚数に達した段階で、記録紙反転部４０に収容されている記録紙Ｓ１が集積す５０に移送されるが、製本処理される記録紙Ｓ１の枚数、即ち、１冊の冊子を構成する記録紙枚数が記録紙反転部４０の収容限度よりも少ない場合には、記録紙反転部４０に１冊の冊子を構成する枚数の用紙Ｓ１が収容された段階で、ストッパ４０４が点線から実線の状態に回転して、収容されている記録紙Ｓ１の束を集積手段５０に移送する。
【００４８】
このように、記録紙反転部４０は集積手段５０の上流部において記録紙Ｓ１を集積する前段集積手段である。
【００４９】
〈塗布工程〉
図３は記録紙束Ｓａを集積手段５０に垂直状態で保持し、接着剤を塗布する工程を示す。
【００５０】
まず、図３（ａ）にて保持板５０３による記録紙の保持を説明する。
【００５１】
モータＭ４の駆動で保持板５０３が移動して、記録紙束Ｓａを押圧し、押圧による駆動トルクが所定の値に達したことを検知して停止することにより、記録紙束Ｓａが支持板５０２と保持板５０３により強固に保持される。保持板５０３の停止位置はエンコーダ５０９により検知され、位置検知手段５１１の記憶装置に記憶される。
【００５２】
次に図３（ｂ）に示すように、記録紙束Ｓａが保持された状態で、受け板５０６が反時計方向に９０°回転して退避する。
【００５３】
図３（ｃ）の状態では記録紙束Ｓａの下面が塗布ローラ６３から離れている。
【００５４】
次に図３（ｄ）に示すように、ホットメルト接着剤６５３が収容されている塗布手段６０が上昇して、塗布ローラ６３が記録紙束Ｓａの図における下面に接触し、塗布ローラ６３が図３の紙面に対し垂直な方向に移動して、接着剤６５３を下面ＳＡに塗布する。
【００５５】
次に塗布工程を図４により詳細に説明する。
【００５６】
図４（ａ）において塗布開始の段階では、塗布手段６０はホームポジションである右端位置（第１位置）にある。塗布手段６０は製本工程の開始時にホームポジションから左方向に移動するが、このホームポジションから左端位置（第２位置）への移動はモータＭ３で駆動されるベルト６７（第２移動手段）の駆動で行われ、反転皿４０２（図２参照）の直ぐ下流に設けられた記録紙センサＳＥにより集積手段５０に集積される記録紙Ｓ１の最後の記録紙Ｓ１の先端通過を検知した信号に基づいて行われる。塗布手段６０が左端位置に移動する過程では、塗布ローラ６３は記録紙束Ｓａの下面から離れている。
【００５７】
そして塗布手段６０が左端位置から右端位置に向けて移動する図４（ｂ）の段階で、塗布ローラ６３がモータＭ２の駆動で上昇して記録紙束Ｓａの下面に接触して接着剤６５３の塗布を行う。
【００５８】
塗布手段６０がホームポジションに移動した後に表紙Ｓ２の接合が行われる。
【００５９】
〈接合工程〉
次に記録紙束Ｓａと表紙Ｓ２の接合工程について図５を用いて説明する。
【００６０】
図５は表紙を支持する表紙支持部９０に関する概略断面図であり、表紙Ｓ２は表紙支持部９０に収容されている。
【００６１】
表紙Ｓ２は、カッタ８１により所定のサイズに裁断されて給紙ローラ８４１により搬送されて表示支持部９０上に載置される。表紙Ｓ２は更に、表紙支持部９０で整合された後、搬送ローラ８４と搬送従動ローラ８４１に挟持され上ガイド板９５５と下ガイド板９５６の間に搬送挿入され、停止ガイド９５７に突き当たって停止する。
【００６２】
１点鎖線で示す表紙支持手段９０１は、押圧部材９１、９２、押圧部材９１、９２を駆動するカム９３、９４等の複数の部材で構成されている。
【００６３】
さらに表紙Ｓ２は表紙搬送ローラ９５１と、表紙押さえ部材９５，９６の先端に設けられている従動ローラ９５２とにより搬送される。また表紙押さえ部材９７は表紙の下に入り込み表紙を持ち上げる動作を行う。
【００６４】
表紙Ｓ２が押圧部材９５，９６により押しつけられた状態で、そのまま表紙支持部材９０１とともにモータＭ１０の駆動により上昇し、表紙Ｓ２が糊付けされた記録紙束下面ＳＡに突き当たったことを検知する検知手段ＰＳ１と、検知手段ＰＳ１の信号に基づいて、表紙支持部材９０１の停止位置が制御される。すなわち角背成形するときは、さらに数ミリ上昇して停止する。また平糊付け成形するときは検知後直ちに停止するように制御されている。
【００６５】
〈角背成形〉
本実施例では角背成形を行う場合を示す。
【００６６】
図５（ａ）において、モータＭ１０により、さらに数ミリ上昇したところで、表紙支持手段９０１は、押圧部材９１，９２とにより表紙Ｓ２を左右から押圧し、背表紙と表表紙の境界及び背表紙と裏表紙との境界に角を付与して、表紙Ｓ２を記録紙Ｓ１に密着させ冊子Ｓ３が形成される。なお、押圧部材９１，９２が押圧している時間はおよそ５秒であり、押圧力は約２００Ｎｆである。
【００６７】
また押圧部材９１，９２の左右方向の移動手段はモータ（不図示）により駆動されるカム９３，９４により行われる。なお押圧部材９１，９２の移動は各部材にラックを設け、ラックに噛合するピニオンの回転により移動する構成であっても良い。
【００６８】
〈制御系〉
図は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系のブロック図である。
【００６９】
画像形成装置Ａは、画像形成装置制御手段２１０を有し、画像形成装置制御手段２１０は、画像形成装置Ａ内の制御及び画像形成システム全体の制御を行う。
【００７０】
２１１は図１における記録紙収納部７Ｃに対応し、記録紙収納部７Ｃにおける記録紙の有無を検知する有無検知手段２１２及び記録紙収納部７Ｃに収納されている記録紙のサイズを検知するサイズ検知手段２１３を有する。
【００７１】
２１４は給送手段であり、図１におけるレジストローラ７Ｆに対応し、画像形成手段２１８における画像形成に同期して記録紙を搬送する。
【００７２】
連続画像形成においては、記録紙サイズに対応した紙間隔で記録紙が画像形成手段２１８に搬送されるが、紙間隔は給送手段２１４が記録紙を１枚ずつ搬送する際の給送手段２１４の搬送開始の時点により形成される。
【００７３】
２１５は転写後の記録紙を搬送する搬送手段である。
【００７４】
２１６は後処理装置Ｂのシリアル通信手段と通信するシリアル通信手段である。
【００７５】
２１７は図１における画像読取部Ａ３に対応する。
【００７６】
２１８は記録紙上に画像を形成する画像形成手段である。
【００７７】
２１９はユーザインタフェースとしての操作表示部であり、ユーザの設定を入力する入力手段２２０及び表示手段２２１を有する。
【００７８】
２２２は画像データを記憶する画像データ記憶手段である。
【００７９】
２２３は、ネットワークを介して外部と通信する通信手段である。
【００８０】
後処理装置Ｂは後処理装置制御手段２３０を有し、後処理装置制御手段は、画像形成装置制御手段２１０からの命令を受けて、後処理を行う各部の制御を行い、後処理装置内状態を示す信号を生成する。
【００８１】
２３１は画像形成装置のシリアル通信手段２１６と通信するシリアル通信手段である。
【００８２】
２３２は後処理装置内における記録紙及び表紙の搬送を検知するセンサや各処理部の作動を検知する検知手段である。
【００８３】
２３３は製本手段であり、主として、図１、２における塗布手段６０、表紙支持部９０等の作動部を含む。
【００８４】
２３４は前段集積手段であり、図１、２における記録紙反転部４０に対応する。
【００８５】
２３５は集積手段であり図１，３における集積手段５０に対応する。
【００８６】
２３６は冊子を排出する排出手段であり、図１における冊子排出部１００に対応する。
【００８７】
２３７は後処理装置内の搬送ローラを駆動する搬送手段である。
【００８８】
２３８は図１，２における排紙部２０に対応する。
【００８９】
〈記録紙搬送制御〉
次に、画像形成システムにおける記録紙の搬送制御について説明する。
【００９０】
図７は本発明の実施の形態１の作動におけるタイミングチャートを示す。
【００９１】
図７において、左から右に向かって時間の経過を示す。
【００９２】
四角内の数値は記録紙の枚数、ＴＡは後処理時間、ＴＢは紙間隔である。
【００９３】
後処理時間ＴＡは、後処理装置が１冊の冊子の作成するのに要する時間、ＴＢは紙間隔であり、連続画像形成における１枚の記録紙の搬送時間である。
【００９４】
記録紙の搬送タイミングの制御はレジストローラ７Ｆにより行われ、紙間隔はレジストローラ７Ｆにより形成される。
【００９５】
本実施の形態における搬送制御は、画像形成装置Ａの排紙部における記録紙Ｓ１の通過時点を基準として行われ、連続画像形成における先行記録紙の先端（又は後端）通過時点から、次の記録紙の先端（又は後端）通過時点間での時間間隔が紙間隔ＴＢである。
【００９６】
以下に説明する本発明の実施の形態の例及び従来例は、１冊の冊子を４枚の記録紙と表紙とで構成し、４冊の冊子を作成する例である。
【００９７】
表紙を給紙し、記録紙束に接着するのに要する時間は次に説明する後処理時間ＴＡの中で十分に確保されているので、表紙給紙の時間は後処理時間ＴＡに影響しない。なお、四角内の表紙は表紙の給紙タイミングを表す。
【００９８】
後処理時間ＴＡは画像形成及び冊子作成を含むは像形成工程における律速となり、１冊の冊子作成用の記録紙に対する画像形成から次の冊子作成用の記録紙に対する画像形成までの間に待ち時間ができる場合がある。
【００９９】
この待ち時間について次に説明する。
【０１００】
ＴＢ×ｎ≧ＴＡの場合、後処理装置Ｂにおいて冊子を作成している間に集積手段５０には、冊子の作成するのに必要な枚数の記録紙が集積されていないので、後処理装置Ｂは集積手段５０に所定枚数が集積するのを待って、冊子作成を開始する。
【０１０１】
これに対して、ＴＢ×ｎ＜ＴＡの場合、後処理装置Ｂにおける冊子作成の完了前に、集積部５０には、冊子を作成するのに必要な枚数の記録紙が集積されている。
【０１０２】
従って、画像形成装置Ａは冊子作成完了まで、記録紙を後処理装置Ｂに送り込むことを停止する必要がある。即ち、画像形成装置Ａの待ち時間ができる。
【０１０３】
画像形成装置Ａにおいては、待ち時間においても感光体や現像装置が作動を続行するので、これらを含む部品の劣化が進行する。
【０１０４】
従って、待ち時間を極力少なくし、部品の劣化を抑制することが望ましい。
【０１０５】
図７に示す実施の形態においては、前段集積手段としての記録紙反転部４０を利用して、画像形成装置Ａの待ち時間を短縮した。
【０１０６】
開始時点ｔ０で画像形成を開始して４枚の記録紙に対して画像を形成し、４枚目の記録紙が後処理装置Ｂに送り込まれた時点から後処理時間ＴＡがスタートし、画像形成装置Ａは、１冊目の冊子を形成する４枚の記録紙に対する画像形成及び２冊目の冊子を形成する４枚の記録紙に対する画像形成を連続して実行する。１冊目、２冊目の冊子を形成する８枚の記録紙は紙間隔ＴＢで連続して後処理装置Ｂに送られる。
【０１０７】
１冊目の冊子を形成する４枚の記録紙は集積手段５０に集積され、２冊目の冊子を形成する４枚の記録紙は記録紙反転部４０に集積される。
【０１０８】
後処理時間ＴＡは１冊目の冊子の４枚目の記録紙が後処理装置Ｂに送られた時点ｔ１、言い換えると、後処理装置における記録紙搬送のスタート時点からスタートする。
【０１０９】
２冊目以降の各冊子の先頭紙の搬送は、後処理時間ＴＡの終了時点（例えば、ｔ１）から所定時間（例えば、紙間隔）経過時に行われる。
【０１１０】
１冊目の後処理時間ＴＡが終了した時点ｔ２から所定時間経過時に、３冊目の冊子の先頭紙の搬送を行い、紙間隔ＴＢで３冊目の冊子を形成する４枚の記録紙に画像を形成し、連続して後処理装置Ｂに送る。
【０１１１】
また、図では示さないが、１冊目の後処理時間ＴＡの中で、記録紙反転部４０から集積手段５０に２冊目の冊子を形成する４枚の記録紙が搬送される。
【０１１２】
２冊目の後処理時間ＴＡが終了した時点ｔ３で３冊目の後処理時間ＴＡがスタートする。
【０１１３】
時点ｔ３で４冊目の冊子を形成する４枚の記録紙に対する画像形成して行われ、後処理装置Ｂに送られる。
【０１１４】
時点ｔ３から後処理時間ＴＡが経過した時点ｔ４で３冊目の冊子を形成する後処理時間ＴＡがスタートする。
【０１１５】
時点ｔ４から後処理時間ＴＡが終了した時点ｔ５で４冊の冊子を作成する冊子作成工程が終了し、画像形成工程が完了する。
【０１１６】
図７に示す搬送制御を行う制御手段は、画像形成装置制御手段２１０及び後処理制御手段２３０により構成され、後処理時間ＴＡの基づいた搬送制御及び紙間隔ＴＢに基づいた搬送制御は、画像形成装置制御手段２１０により行われ、記録紙反転部４０への集積及び集積手段５０への集積は後処理装置制御手段５０により行われる。
【０１１７】
図から明らかなように、４冊の冊子を形成するのに要する時間は４ＴＡ＋３ＴＢである。
【０１１８】
また、画像形成装置Ａの作動時間は、２ＴＡ＋８ＴＢである。
【０１１９】
ＴＡ＝２６秒、ＴＢ＝０．６秒である。従って、４冊の冊子を作成するための所用時間は１１１．２秒、画像形成装置Ａの作動時間は５６．８秒である。
【０１２０】
図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置Ａにおける記録紙搬送制御のフローチャートである。
【０１２１】
ＳＴＥＰ１の記録紙要求があったときに、ＳＴＥＰ２において給紙を行う。
【０１２２】
ＳＴＥＰ１の給紙要求は、ジョブの開始時における給紙要求、画像形成装置Ａが連続画像形成を行う際に給紙間隔として設定された所定の時間間隔で生成される給紙要求又は後処理装置Ｂが生成する記録紙受け入れＯＫの信号に基づいた給紙要求である。
【０１２３】
レジストローラ７Ｆに記録紙がないことを確認して（ＳＴＥＰ３のＹＥＳ）、レジストローラ７Ｆに記録紙を搬送する（ＳＴＥＰ４）。
【０１２４】
搬送した記録紙が冊子の先頭紙でない場合は（ＳＴＥＰ５のＮＯ）、ＳＴＥＰ６において、記録紙を後処理装置Ｂに搬送する。
【０１２５】
ＳＴＥＰ６における記録紙の搬送はレジストローラ７Ｆにより行われる。
【０１２６】
ＳＴＥＰ５におけるＮＯによる記録紙排紙は、図７における点ｔ０から連続する画像形成に対応する。
【０１２７】
搬送した記録紙が冊子の先頭紙である場合は（ＳＴＥＰ５のＹＥＳ）、冊子が１冊目か否かを判断する（ＳＴＥＰ７）。
【０１２８】
１冊目の先頭紙である場合は（ＳＴＥＰ７のＹＥＳ）、後処理装置Ｂへの排紙を行う（ＳＴＥＰ６）。ＳＴＥＰ７のＹＥＳは図７における時点ｔ０の次の時点で実行される１枚目の記録紙を搬送に対応する。
【０１２９】
１冊目でない場合は（ＳＴＥＰ７のＮｏ）、冊子が２冊目か否かを判断する（ＳＴＥＰ８）。
【０１３０】
２冊目である場合は（ＳＴＥＰ８のＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１０において後処理時間ＴＡを作るタイマーをスタートさせる。ＳＴＥＰ１０は、図７における時点ｔ２における後処理時間ＴＡのスタートに対応する。
【０１３１】
２冊目でない場合は（ＳＴＥＰ８のＮｏ）、後処理時間ＴＡが経過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ９）。
【０１３２】
後処理時間ＴＡが経過したときは（ＳＴＥＰ９のＹＥＳ）タイマーをスタートさせる（ＳＴＥＰ１０）。
【０１３３】
ＳＴＥＰ９のＹｅｓに続くＳＴＥＰ１０は図７における時点ｔ３に対応する。
【０１３４】
以上説明した搬送制御は、後処理装置Ｂにおいて纏められる枚数の記録紙のセット（以下記録紙セットと言う）の搬送における紙間隔ＴＢの合計が、後処理時間ＴＡよりも短い場合であるが、前記記録紙セットの搬送における紙間隔ＴＢの合計が後処理時間ＴＡ以上である場合には、後処理装置Ｂにおける処理のために、画像形成装置Ａにおいて待ち時間が生ずることはない。
【０１３５】
従って、この場合には、次のような搬送制御が行われる。
【０１３６】
最初の前記記録紙セットを記録紙反転部４０をスルーして搬送し、集積手段５０に集積し、２番目以降の記録紙セットに関しては、後処理時間ＴＡ内に後処理装置Ｂに送られた記録紙を記録紙反転部４０に集積し、後処理が終了した時点で、記録紙反転部４０から集積手段５０に記録紙束を移送し、後処理終了時点以降であって、記録紙セットの残りの記録紙を記録紙反転部４０をスルーして集積手段５０に集積しする。これによって、所定枚数の記録紙束が集積手段５０に集積される。
【０１３７】
図９は本発明の実施の形態２の作動におけるタイミングチャートを示す。
【０１３８】
開始時点ｔ０で画像形成を開始して４枚の記録紙に対して画像を形成し、４枚目の記録紙に対する画像形成時点ｔ１から後処理時間ＴＡがスタートし、画像形成装置は、１冊目の冊子を形成する４枚の記録紙に対する画像形成及び２冊目の冊子を形成する４枚中３枚の記録紙に対する画像形成を連続実行する。
【０１３９】
１冊目の冊子を形成する４枚の記録紙は集積手段５０に集積され、２冊目の冊子を形成する４枚中３枚の記録紙は記録紙反転部４０に集積される。
【０１４０】
１冊目の後処理時間ＴＡが終了した時点ｔ２で２冊目の後処理時間ＴＡがスタートするとともに、画像形成装置Ａが２冊目の４枚目との３冊目の４枚中３枚の記録紙に対する画像形成連続実行する。
【０１４１】
また、１冊目の後処理時間ＴＡの後で、記録紙反転部４０から集積手段５０に２冊目の冊子を形成する４枚の記録紙が搬送される。
【０１４２】
２冊目の後処理時間ＴＡが終了した時点ｔ３で３冊目の後処理時間ＴＡがスタートするとともに、３冊目の４枚目の記録紙と４冊目の冊子を形成する４枚の記録紙に対する画像形成が連続実行される。
【０１４３】
時点ｔ３から後処理時間ＴＡが経過した時点ｔ４で３冊目の冊子を形成する後処理時間ＴＡがスタートする。
【０１４４】
時点ｔ４から後処理時間ＴＡが終了した時点ｔ５で４冊の冊子を作成する工程が終了し、製本工程が完了する。
【０１４５】
図から明らかなように、４冊の冊子を形成するのに要する時間は４ＴＡ＋３ＴＢである。
【０１４６】
また、画像形成装置Ａの作動時間は、２ＴＡ＋８ＴＢである。
【０１４７】
ＴＡ＝２６秒、ＴＢ＝０．６秒であるので、４冊の冊子を作成するための所用時間は・１１１．２秒、画像形成装置の作動時間は５６．８秒である。
【０１４８】
図１０は本発明の実施の形態２の画像形成装置Ａにおける記録紙搬送制御のフローチャートである。
【０１４９】
ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ４までは、図８に示す実施の形態１における作動と同じである。
【０１５０】
ＳＴＥＰ１５においてレジストローラ７Ｆに給紙された記録紙が冊子の最終紙か否かを判断する。最終紙でない場合は、後処理装置に排紙する（ＳＴＥＰ１５のＮＯ、ＳＴＥＰ６）
ＳＴＥＰ１５のＮＯに基づいたＳＴＥＰ６の排紙は、図９における時点ｔ０からの連続画像形成に対応する。
【０１５１】
搬送した記録紙が冊子の最終紙である場合は（ＳＴＥＰ１５のＹＥＳ）、１冊目の冊子か否かを判断する（ＳＴＥＰ１７）。
【０１５２】
１冊目である場合は（ＳＴＥＰ１７のＹＥＳ）、後処理時間ＴＡを計時するタイマーをスタートさせる（ＳＴＥＰ２０）。ＳＴＥＰ１７のＹＥＳは図９の時点ｔ１に対応する。
【０１５３】
１冊目でない場合は（ＳＴＥＰ１７のＮＯ）、最終冊子か否かを判断する（ＳＴＥＰ１８）。
【０１５４】
最終冊子ある場合は（ＳＴＥＰ１８のＹＥＳ）、ＳＴＥＰ６において後処理装置に記録紙を排紙する。
【０１５５】
最終冊子でない場合は（ＳＴＥＰ１８のＮＯ）、後処理時間ＴＡの経過を待って、経過した時点でタイマーをスタートさせる（ＳＴＥＰ１９、２０）。
【０１５６】
ＳＴＥＰ１９、２０は図９における時短ｔ２〜ｔ４に対応する。
【０１５７】
図１１は特許文献１に記載されている方法に従った搬送制御の場合のタイミングチャートを示す。
【０１５８】
開始時点ｔ０で画像形成を開始して４枚の記録紙に対する画像形成を連続実行し、４枚目の記録紙に対する画像形成開始時点ｔ１時点から後処理時間をＴＡがスタートする。
【０１５９】
画像形成装置Ａは、２冊目の後処理時間ＴＡがスタートする時点ｔ２で、２冊目の冊子を形成する記録紙の最終紙（４枚目）に対する画像形成を開始することができるように２冊目の冊子を形成する記録紙に対する画像形成を行う。
【０１６０】
１冊目の画像作成時間ＴＡの終了時点ｔ２で、２冊目の冊子を形成する４枚目の記録紙（最終紙）に対する画像形成が行われるとともに、２冊目の後処理時間ＴＡがスタートする。
【０１６１】
３冊目の冊子を形成する記録紙に対する画像形成及び４冊目の冊子を形成する記録紙に対する画像形成を同様に実行し、４冊の冊子を形成するのに要する時間ＴＡが経過した時点ｔ５で４冊の冊子を作成し、製本ジョブが完了する。
【０１６２】
図から明らかなように、４冊の冊子を形成するのに要する時間は４ＴＡ＋３ＴＢ（１１１．２秒）、画像形成装置Ａの作動時間は、３ＴＡ＋４ＴＢ（８０．４秒）である。
【０１６３】
図１２は特許文献２に記載されている方法に従った搬送制御の場合のタイミングチャートを示す。
【０１６４】
時点ｔ０で画像形成を開始し、１冊目の冊子を形成する４枚の記録紙に対する画像形成及び２冊目の冊子を形成する１〜３枚目の記録紙に対する画像形成を連続して実行する。
【０１６５】
１冊目の冊子を形成する４枚の記録紙は記録紙束集積手段ＭＳＴＡに集積されるが、２冊目の冊子を形成する３枚の記録紙は、記録紙反転部４０Ａに集積される。
【０１６６】
１冊目の冊子を作成する後処理時間ＴＡは、１冊目の冊子を形成する４枚目の記録紙（最終紙）に対する画像形成開始時点ｔ１でスタートする。
【０１６７】
１冊目の冊子の後処理時間ＴＡの終了時点ｔ２で、２冊目の冊子を形成する４枚目の記録紙に対す画像形成が開始し、２冊目の冊子を形成する４枚目の記録紙に対する画像形成及び３冊目の冊子を形成１〜３枚目の記録紙に対する画像形成が連続実行されるとともに、２冊目の後処理時間ＴＡがスタートする。
【０１６８】
同様に、３冊目の冊子を形成する４枚目の記録紙に対する画像形成及び４冊目の冊子を形成する１〜３枚目の記録紙に対する画像形成が連続実行されるとともに、３冊目の後処理時間ＴＡがスタートする。
【０１６９】
３冊目の後処理時間が終了した時点ｔ４で４冊目の冊子を形成する４枚目の記録紙に対する画像形成が実行されるとともに、４冊目の後処理時間ＴＡがスタートする。
【０１７０】
４冊目の後処理時間ＴＡが終了した時点ｔ５で、製本ジョブが完了する。
【０１７１】
図から明らかなように、４冊の冊子を形成するのに要する時間は４ＴＡ＋３ＴＢ（１１１．２秒）である。
【０１７２】
また、画像形成装置Ａの作動時間は、３ＴＡ＋４ＴＢ（８０．４秒）である。
【０１７３】
前記のように、本発明の実施の形態では、従来例に比較して大幅に画像形成装置の作動時間が短縮されている。
【０１７４】
従って、画像形成装置、その構成部品及び消耗資材の寿命が短縮が良好に軽減される。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとを備えた画像形成システムの全体構成図である。
【図２】後処理装置Ｂの正面概略断面図である。
【図３】図３は記録紙束Ｓａを集積手段５０に垂直状態で保持し、接着剤を塗布する工程を示す図である。
【図４】塗布工程を示す図である。
【図５】表紙を支持する表紙支持部９０に関する概略断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１の作動におけるタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１の画像形成装置Ａにおける記録紙搬送制御のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２の作動におけるタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２の画像形成装置Ａにおける記録紙搬送制御のフローチャートである。
【図１１】従来の搬送制御におけるタイミングチャートである。
【図１２】従来の搬送制御におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１７６】
４０  記録紙反転搬送部
５０  集積手段
２１０  画像形成装置制御手段
２３０  後処理装置制御手段
Ａ  画像形成装置
Ｂ  後処理装置
ＴＡ  後処理時間
ＴＢ  紙間隔
【図１】
2008304517.tif 000003
【図２】
2008304517.tif 000004
【図３】
2008304517.tif 000005
【図４】
2008304517.tif 000006
【図５】
2008304517.tif 000007
【図６】
2008304517.tif 000008
【図７】
2008304517.tif 000009
【図８】
2008304517.tif 000010
【図９】
2008304517.tif 000011
【図１０】
2008304517.tif 000012
【図１１】
2008304517.tif 000013
【図１２】
2008304517.tif 000014