(57)【要約】  本発明は、特に温度に関して補償された圧力センサまたは力センサに関し、このセンサは、ａ．基板（４０１）と、ｂ．基板の一方の側における、２つの電極間の第１の多層ナノ粒子集合体（２００）と、ｃ．基板の同じ側において、第１の集合体に近接した、２つの電極間の第２の単層ナノ粒子集合体（１００）と、ｄ．第１のナノ粒子集合体および第２のナノ粒子集合体の電気特性における変化を測定可能、かつ、これらの測定値を組み合わせることが可能な、電子回路と、を備えることを特徴とする。本発明は、さらに、かかるセンサを実装するタッチスクリーンに関する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に温度に関する環境感度補償を実施することが可能な圧力センサまたは力センサ（４００）であって、
ａ．基板（４０１）と、
ｂ．前記基板の一方の側における、２つの電極（２２１，２２２）間の第１の多層ナノ粒子集合体（２００）と、
ｃ．前記基板（４０１）の同じ側において、第１の集合体に近接した、２つの電極（１２１，１２２）間の第２の単層ナノ粒子集合体（１００）と、
ｄ．前記第１のナノ粒子集合体および前記第２のナノ粒子集合体の電気特性における変化を測定可能、かつ、これらの測定値を組み合わせて補償を実施可能な、電子回路と、を備えることを特徴とする、センサ。
【請求項２】
前記電子回路は、前記２つの集合体の抵抗における変化を測定するものであって、固定値の２つの制御抵抗（４１１，４１２）を有し、
前記２つのナノ粒子集合体および前記制御抵抗は、いわゆるホイートストン・ハーフブリッジ回路によって接続される、請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
前記センサは、
ｅ．前記２つのナノ粒子集合体に近接した、２つの電極間の追加の多層ナノ粒子集合体（２００’）と、
ｆ．前記３つのナノ粒子集合体に近接した、追加の単層ナノ粒子集合体（１００’）と、を備え、
前記４つのナノ粒子集合体は、ホイートストン・フルブリッジ回路によって接続される、請求項１に記載のセンサ。
【請求項４】
前記４つのナノ粒子集合体（１００，２００，１００’，２００’）は、前記基板（４０１）の同じ側に結合されている、請求項３に記載のセンサ。
【請求項５】
前記追加のナノ粒子集合体（１００’，２００’）は、前記第１のナノ粒子集合体および前記第２のナノ粒子集合体（１００，２００）に対して、前記基板の反対側に結合されている、請求項３に記載のセンサ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサ（１００，２００，１００’，２００’）を複数備えたタッチスクリーン（７００，８００）であって、
前記第１の多層ナノ粒子集合体（２００）は、前記第２の単層ナノ粒子集合体（１００）と並置される、タッチスクリーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に温度に関する環境感度補償を備えた力センサおよびタッチスクリーンに関するものである。本発明は、限定するものではないが、より具体的には、スマートフォン、タブレットＰＣ、マイクロコンピュータ、またはタッチスクリーンウォッチのような、タッチインタフェースを備えたスクリーンを有する通信体を対象とするものである。ユーザとそのような通信体との間のインタラクションは、タッチスクリーンを介して行われ、それは、ユーザの指とスクリーンとの間で直接行われるか、またはスタイラスを用いることもある。この目的のため、先行技術によれば、透明センサをスクリーンに接続して、これらのセンサによって、スクリーン面上での接触およびこの接触の位置を検出可能とし、より高機能な形態では、さらに、付与された接触圧力または接触力の強さの測定も可能とする。これらのセンサは、例えば、圧電特性またはピエゾ抵抗特性を有する透明フィルムである。効果的には、これらのフィルムは、より高い感度を示すナノ粒子を用いたセンサで置き換えられる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ナノ粒子を用いたセンサの例示的な実施形態およびその製造プロセスについて記載している。
【０００３】
特許文献２は、そのようなセンサを用いた透明なタッチ感知面の例示的な実施形態について記載している。
【０００４】
これらの例示的な実施形態によるセンサでは、各々の基本センサを構成するナノ粒子集合体が、そのナノ粒子集合体に付与される微小変形の影響を受けて、その電気特性に変化を生じ、その微小変形は、センサまたはそれを支持する基板に付与される力もしくは圧力に起因するものであって、集合体を構成するナノ粒子間の距離を変化させる効果がある。非限定的な例として、ナノ粒子間の距離に応じて測定される電気特性は、その集合体の電気抵抗率または静電容量である。
【０００５】
しかしながら、これらの電気特性は、特に温度による影響である環境要因による影響も受けるので、基本センサに付与される圧力の測定を、そのようなタッチスクリーンを実装する装置の使用条件に依存することなく行うためには、特に温度の影響であるこれらの環境要因を補償しなければならない。
【０００６】
特許文献３は、そのような温度補償を実装した透明タッチセンサの例示的な実施形態について記載している。
【０００７】
この文献の教示によれば、基本センサは、透明基板の各側に配置された２つの力感知測定層を備える。従って、基板に対して略垂直に圧力がセンサに付与されると、上側感知層は圧縮を受けて、その結果、電気特性に変化が生じ、一方、基板の他面側の下側感知層は、張力を受けて、測定される電気特性に逆の変化が生じる。これに対して、このようなセンサが暴露される温度における変動によって、それらの層のそれぞれにおいて測定される電気特性には、同じ変化が生じる。従って、二重秤量の原理によれば、２つの層からの測定値を組み合わせることにより、温度の影響を排除しつつ、付与された力に起因する電気特性における変化を測定することが可能である。しかしながら、この例示的な実施形態は、基板の両側に感知層を印刷する必要があるため、実現するのが複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第２６０１４９１号明細書
【特許文献２】欧州特許第２８７７９１１号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１５／１０６１８３号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、先行技術の欠点を解消することであり、この目的のため、本発明は、特に温度に関する環境感度補償を実施することが可能な圧力センサまたは力センサに関し、このセンサは、
ａ．基板と、
ｂ．基板の一方の側における、２つの電極間の第１の多層ナノ粒子集合体と、
ｃ．基板の同じ側において、第１の集合体に近接した、２つの電極間の第２の単層ナノ粒子集合体と、
ｄ．第１のナノ粒子集合体および第２のナノ粒子集合体の電気特性における変化を測定可能、かつ、これらの測定値を組み合わせて補償を実施可能な、電子回路と、を備える。
【００１０】
従って、本発明のセンサは、基板の同じ側に両方の集合体のコプレーナ構成を維持しつつ、多層集合体と単層集合体との間の応答の差異を用いて、特に温度である環境要因の影響を補償する。
【００１１】
本発明は、個別に、または技術的に有効な任意の組み合わせで考察される、以下で開示する実施形態および変形例に従って効果的に実施される。
【００１２】
例示的な一実施形態によれば、電子回路は、２つの集合体の抵抗における変化を測定するものであって、固定値の２つの制御抵抗を有し、２つのナノ粒子集合体および制御抵抗は、ホイートストン・ハーフブリッジ回路に従って接続される。この実施形態は、効果的にはナノ粒子集合体から距離をおいて、制御抵抗が測定回路内に配置されるので、最もコンパクトである。ホイートストンブリッジによる回路によって、単一の基本的な力センサを用いた先行技術のソリューションと比較して、さらに、センサの線形性および感度を向上させることも可能となる。
【００１３】
他の実施形態によれば、本発明のセンサは、
ｅ．２つのナノ粒子集合体に近接した、２つの電極間の追加の多層ナノ粒子集合体と、
ｆ．３つのナノ粒子集合体に近接した、追加の単層ナノ粒子集合体と、を備え、
４つのナノ粒子集合体は、ホイートストン・フルブリッジ回路に従って接続される。
【００１４】
温度補償に加えて、この実施形態により、例えば基板のねじり変形など、基本センサの他の変形効果の測定または補償が可能となる。
【００１５】
この後者の実施形態の変形例によれば、
−  ４つのナノ粒子集合体は、基板の同じ側に結合されている、または、
−  追加のナノ粒子集合体は、第１および第２のナノ粒子集合体に対して、基板の反対側に結合されている。
【００１６】
本発明は、さらに、本発明によるセンサを複数備えたタッチスクリーンに関し、この場合、第１のナノ粒子集合体は、第２のナノ粒子集合体と並置される。このようなタッチスクリーンにより、各基本センサによって送出される出力に影響を及ぼす環境要因に関する補償を伴って、スクリーン面上の接触位置ならびにこの接触点で付与された力を測定することが可能となる。
【００１７】
本発明について、図１〜８を参照して、決して限定するものではない好ましい実施形態に従って、以下で開示する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、ナノ粒子集合体を実装する単層変形センサの例示的な一実施形態の概略断面図であり、図１Ａは負荷のない状態、図１Ｂは機械的負荷を受けた状態である。図１Ｂでは、読み取りやすくするため、センサのパッシベーション層を示していない。
【図２】図２は、ナノ粒子集合体を実装する多層変形センサの例示的な一実施形態の概略断面図であり、図２Ａは負荷のない状態、図２Ｂは機械的負荷を受けた状態である。図２Ｂでは、読み取りやすくするため、センサのパッシベーション層を示していない。
【図３】図３は、温度変化を受けたときの単層基本センサおよび多層基本センサの公称抵抗における変化の一例を示している。
【図４】図４は、ホイートストン・ハーフブリッジ回路に従って接続された多層基本センサおよび単層基本センサを実装する、本発明による温度補償センサの例示的な一実施形態の断面図である。
【図５】図５は、温度変化を受けたときの本発明によるセンサの公称抵抗における変化の一例である。
【図６】図６は、基板の両側に装着されるとともにホイートストン・フルブリッジ回路に従って接続された２つの単層基本センサおよび２つの多層基本センサを実装する、本発明によるセンサの、断面図による例示的な一実施形態である。
【図７】図７は、本発明によるハーフブリッジ補償センサのネットワークを実装するタッチスクリーンの例示的な一実施形態の概略正面図を示している。
【図８】図８は、それぞれホイートストン・フルブリッジとして編成された一連の基本センサを実装するタッチスクリーンの例示的な一実施形態の概略正面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
例示的な一実施形態による図１Ａでは、単層変形基本センサ（１００）は、電気絶縁リガンドによる導電性または半導電性のコロイド懸濁液中のナノ粒子の集合体（１１０）が結合された基板（１０１）を備える。非限定的な一例として、透明または半透明のセンサを実現するには、ナノ粒子（１１０）は、錫ドープ酸化インジウム粒子（ｌｎ2Ｏ3−ＳｎＯ2）またはＩＴＯであり、リガンドは、（アミノメチル）ホスホン酸である。集合体は、電極（１２１，１２２）間に配置されて、これらの電極に電気的に接続されており、電極は、例えばＩＴＯで構成される。従って、この実施形態によれば、電極およびナノ粒子集合体は透明である。電極（１２１，１２２）とナノ粒子集合体で構成されるセットは、基板（１０１）に結合されており、基板は、それ自体が透明であって、例えば、ソフト・タッチ感知面を構成するためには、ポリエチレンテレフタレートまたはＰＥＴで形成され、あるいはリジッド・タッチ感知面を構成するためには、二酸化シリコン（ＳｉＯ2）で形成される。他の例示的な実施形態によれば、フレキシブル基板は、剛性支持体に貼付される。例示的な一実施形態によれば、ナノ粒子集合体上にパッシベーション層（１３０）を堆積させる。有機性またはセラミック性のこの透明層によって、ナノ粒子集合体およびこのナノ粒子集合体を実装する装置を外部損傷から保護する。パッシベーション層（１３０）は、これを構成する材料に応じて寸法設定されることにより、機械的負荷をナノ粒子集合体に伝達することを可能とする。非限定的な例として、パッシベーション層は、ポリイミド、二酸化シリコン（ＳｉＯ2）、または窒化シリコン（Ｓｉ3Ｎ4）で構成される。欧州特許第２８７７９１１号明細書に記載されているように、先行技術で周知の任意の方法を用いて、特にキャピラリ対流堆積法または液滴蒸発法を用いて、ナノ粒子（１１０）を基板上に堆積させる。ナノ粒子層（１１０）は、例えば化学カップリング剤を用いて、基板（１０１）に固定結合される。一例として、化学カップリング剤は、予めＵＶオゾン処理によって活性化された基板の表面上でＯＨ基と相互作用することができるシラン（ＳｉＨ4）であり、これは、カップリング剤の他端に、予めナノ粒子の表面にグラフトされたアミン基（ＮＨ2）にグラフトすることができるカルボキシル基（ＣＯＯＨ）を有する。ナノ粒子集合体は、ひずみゲージを構成し、その抵抗は、集合体のナノ粒子間の相対距離に応じて変化する。導電率におけるこの変化は、ナノ粒子間のトンネルコンダクタンスに起因し、この効果により、非常に高いゲージ率を提供し、このゲージ率は、ピエゾ抵抗膜で得られるものよりもはるかに高く、これにより、非常に小さい変形を測定可能となる。一例として、ホスホン酸系リガンドによるＩＴＯナノ粒子集合体で構成された、このような基本センサの抵抗における比例変化は、基本センサ（１００）が受ける変形に応じて、その応答として指数関数的変化を示し、このとき、変形がないときの抵抗が２０００．１０3オームのオーダである場合に、ゲージ率は、圧縮時の−１％から引張時の＋１％までの変形範囲にわたって、８５の値に達する。
【００２０】
例示的な一実施形態による図１Ｂでは、基板に機械的負荷（１９０）が付与されると、ナノ粒子層は張力を受けて、集合体のナノ粒子間の相対距離（１５０）が増加し、これにより、集合体の抵抗率および単層基本センサ（１００）の抵抗が増加する。
【００２１】
例示的な一実施形態による図２Ａでは、多層変形センサ（２００）は、リガンドによるコロイド懸濁液中のナノ粒子のいくつかの層を構成する集合体が結合された基板（２０１）と、電極（２２１，２２２）と、を備える。センサは、効果的には、パッシベーション層（２３０）を備える。ナノ粒子、リガンド、基板、電極、およびパッシベーション層の性質は、製造技術と共に、単層センサの場合と同じであり、センサの単層または多層の態様は、欧州特許第２８７７９１１号明細書に記載されているような製造方法によれば、製造中に、例えばキャピラリ対流堆積の実施時に、または蒸発液滴に含まれるナノ粒子の量によって、得られる。第１のナノ粒子層は、例えば化学カップリング剤を用いて、基板（２０１）に固定結合される一方、それに続く層は、コロイド懸濁液中のリガンドによって相互に結合される。このようなセンサのゲージ率は、単層センサのゲージ率と同じオーダである。
【００２２】
図２Ｂでは、多層センサ（２００）に機械的負荷（１９０）が付与されると、ナノ粒子集合体は張力を受けて、これにより、基板（２０１）に対して略接線方向におけるナノ粒子間の相対距離（２５１）が増加する一方、ネッキング効果によって、基板に対して略垂直方向における層間の距離（２５２）が減少する。実際には、ネッキング効果が優勢であり、集合体の抵抗率およびセンサの抵抗は、付与される力（１９０）の強さに伴って減少する。
【００２３】
図３では、上記で提示した基本センサのいずれかが温度変化を受けると、考察対象のセンサの公称抵抗は変化する。このように、センサに負荷をかけることなく、基本センサのそれぞれがオーブン内で温度（３０３）サイクル（３０５）を受けることによる、単層センサ（３１１）と多層センサ（３１２）の公称抵抗（３０２）における経時的な比例変化は、類似している。
【００２４】
要するに、２つのセンサが同じ機械的負荷を受けたときの、抵抗の変化による応答は、多層センサの場合、単層センサの場合と逆であるが、一方、温度または他の環境影響要因の変化を受けたときの、２つのセンサの公称抵抗の変化は類似している。
【００２５】
図４では、これらの特性を効果的に用いて、特に温度に関して環境の影響が補償されるセンサ（４００）を実現し、このセンサは、同じ基板（４０１）の同じ側に、単層センサ（１００）と多層センサ（２００）を隣接して備える。この例示的な実施形態によれば、２つのセンサ（１００，２００）は、ホイートストン・ハーフブリッジ構成による電子回路によって接続されており、この電子回路は、固定値の２つの制御抵抗（４１１，４１２）と、例えば＋５ボルトのＤＣ電源（４５０）と、ハーフブリッジの２辺の間の電位差を測定するための電圧計式の測定装置（４９０）と、を含む。ホイートストンブリッジを用いて変形を測定する技術は、先行技術で周知であり、さらなる説明はしない。この例示的なハーフブリッジ回路によれば、制御抵抗（４１１，４１２）は、センサ（１００，２００）から距離をおいて、電子回路に組み込まれる。
【００２６】
図５では、図４に示すようなハーフブリッジで実装された温度補償センサと接続を用いて、センサが温度（５０３）サイクル（５０５）を受けたときの、公称抵抗（５０２）における経時的な（５０１）比例変化（５１０）は、１０℃〜５０℃の範囲にわたって、０．２％未満に維持されており、これは、このようにして得られる温度補償の有効性を示している。この場合、センサは、機械的に負荷がかかっていない状態で、ヒートガンによる温度変化を受ける。
【００２７】
図６では、上記で提示したハーフブリッジ回路に使用したセンサ（１００，２００）と同じ基板（６０１）に、それらのセンサに近接して結合されたそれぞれ単層および多層の基本センサ（１００’，２００’）で、図４に示す構成の制御抵抗を置き換えることにより、ホイートストン・フルブリッジ構成が得られる。この図面に示す例示的な実施形態によれば、２つの他の基本センサ（１００’，２００’）は、第１のハーフブリッジのセンサ（１００，２００）とは基板（６０１）の反対の面に装着される。
【００２８】
第１の例示的な実施形態による図７では、付与される力の強さを感知するタッチスクリーン（７００）は、例えばマトリクス組織に従って、２つずつを組み合わせて、単層基本センサ（１００）と多層基本センサ（２００）の一連のペアにすることにより得られる。
【００２９】
他の例示的な実施形態による図８では、タッチスクリーン（８００）は、２つの単層基本センサ（１００，１００’）と２つの多層基本センサ（２００，２００’）で構成される一連の補償センサを実装しており、これらはすべて、基板の同じ面に装着されて、フルブリッジとして接続されている。フルブリッジを用いることで、ハーフブリッジでの実装と比較して、特に、応答の線形性をさらに向上させることが可能になるとともに、センサの感度を向上させることが可能となる。
【００３０】
上記の説明および例示的な実施形態は、本発明により所望の目的が達成されることを示しており、より具体的には、機能化表面の片面に機能化を限定する一方で、特に温度である制御できない環境要因の影響の補償を伴って、スクリーン上の接触の強さおよび位置を測定可能なタッチスクリーンを得ることが可能になることを示している。リガンドによるコロイド懸濁液中のナノ粒子の集合体を用いた基本センサを使用することで、先行技術から知られている適用で使用されるピエゾ抵抗膜と比較して、さらに、高いゲージ率および高い測定感度を得ることが可能となる。同じ原理によって、光、紫外線への暴露、湿度、またはセンサに対して同様の影響を及ぼす他の要因のような、基本センサの公称抵抗に対する他の環境要因の影響を補償することが可能となる。本発明の適用は、タッチスクリーンおよび透明センサに限定されない。一例として、例えば、電話機またはタブレットＰＣの背面上もしくは側面上で、タッチスクリーンウォッチのストラップ上で、ベッドのアンダシーツ上で、さらにはフロアカバリング上で、不透明なタッチ感知面を実現するために、同じ原理を用いることができる。本発明によるセンサの高い感度によって、特に、心拍数または呼吸数の測定が可能となり、またはフロアカバリング上で使用される場合には、移動または転倒を検出することが可能となる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2021509481.tif 000013
2021509481.tif 000014
2021509481.tif 000015
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