(57)【要約】      （修正有）【課題】ＱＦＰ等のパッケージ部品の供給を、簡単、かつコンパクトな構成でもって行えるようにする。【解決手段】トレイフィーダは、第１，第２の一対のテーブルユニット２１，４２を有し、これらユニット２１，４２のテーブル本体２２，４２上にトレイＴを支持する。トレイフィーダは、テーブル本体２２，４２の方向性および水平姿勢を保った状態で、これら両ユニット２１，４２が部品取り出し位置Ｐ１および部品補充位置Ｐ２に交互に配置されるように同ユニット２１，４２を連動して移動させる機構を備えている。【選択図】図３
2008300433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給用の２つテーブルを有し、これらテーブルを、両テーブルに共通して設けられた所定の部品取り出し位置と部品補充位置とに交互に配置する部品供給装置であって、前記両テーブルを、これらの向きと姿勢を維持した状態で前記部品取り出し位置と部品補充位置との間で移動させる移動機構と、両テーブルの前記移動を連動させる連動機構とを備えていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記移動機構は、両テーブルのうち少なくとも一方を前記部品取り出し位置と部品補充位置の間で直線経路に沿って移動させるように構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の部品供給装置において、
前記移動機構は、少なくとも前記部品取り出し位置における前記両テーブルの高さが等しくなるように構成され、かつ、テーブル移動中の両テーブルの干渉を回避するように前記両テーブルを相対的に上下方向に移動させる上下動機構を含むことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の部品供給装置において、
前記上下動機構は、前記テーブルを上下動自在に支持し、かつ上記直線経路に沿って移動するフレーム部材と、前記直線経路に沿って配設されるカムと、前記テーブルに固定されて前記カムのカム面に接触するカムフォロアと含む直動カム機構からなることを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
移動可能は実装用ヘッドを有し、部品供給装置により供給される部品を前記実装用ヘッドにより吸着して被実装基板上に実装する部品実装装置において、
前記部品供給装置として請求項１乃至４の何れかに記載の部品供給装置を備え、この部品供給装置は、前記部品取り出し位置が前記実装ヘッドの可動領域内に、前記部品補充位置が前記実装用ヘッドの可動領域外にそれぞれ位置するように配置されていることを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント回路基板等の基板に電子部品を搭載する部品実装装置に適用される部品供給装置において、所謂パッケージ部品等をトレイ状態で供給する部品供給装置、および同装置を備えた部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動可能な実装用ヘッドを有し、このヘッドにより部品を吸着してプリント回路基板（ＰＣＢ）等の基板（以下、単に「基板」という）に実装する部品実装装置は一般に知られている。この種の装置において、実装用の部品の供給は、その品種の形状や大きさに応じた各種の部品供給装置が適用され、ＱＦＰ等の所謂パッケージ部品を供給する場合には、当該部品をトレイ上に載置した状態で供給する所謂トレイフィーダを用いて部品の供給が行われる。トレイフィーダとしては、多数のトレイをトレイ収納部に積層状態で収納し、引出機構により任意のトレイを収納部前方に引出すように構成されたものが一般的である（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−８１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているトレイフィーダは、多品種、かつ大量のパッケージ部品の実装が要求される場合には非常に都合がよい。しかし、パケージ部品の実装頻度がさほど高くない小型基板を中心に生産を行う場合には、特許文献１のようなトレイフィーダを用いることは過剰スペックとなり無駄であり、また、トレイフィーダを含む部品実装装置の全体が不要に大型化してしまうため望ましくない。
【０００４】
そこで、このような場合には、従来、部品供給部にトレイを直に固定（載置）して部品の供給を行い、部品残数に応じてオペレータがトレイ交換を行うといったことが実際に行われている。しかし、この場合には、実装用ヘッドの可動領域内にオペレータがアクセスしてトレイ交換を行う必要があるため、トレイ交換のタイミングが限られてしまい、効率的にトレイ交換を行うことができない等の不都合がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、簡易、かつコンパクトな構成で、効率良くＱＦＰ等のパッケージ部品の供給を行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は、部品供給用の２つテーブルを有し、これらテーブルを、両テーブルに共通して設けられた所定の部品取り出し位置と部品補充位置とに交互に配置する部品供給装置であって、前記両テーブルを、これらの向きと姿勢を維持した状態で前記部品取り出し位置と部品補充位置との間で移動させる移動機構と、両テーブルの前記移動を連動させる連動機構とを備えているものである（請求項１）。
【０００７】
そして、本発明に係る部品実装装置は、移動可能は実装用ヘッドを有し、部品供給装置により供給される部品を前記実装用ヘッドにより吸着して被実装基板上に実装する部品実装装置において、前記部品供給装置として上記の部品供給装置を備え、この部品供給装置が、前記部品取り出し位置が前記実装ヘッドの可動領域内に、前記部品補充位置が前記実装用ヘッドの可動領域外にそれぞれ位置するように配置されているものである（請求項５）。
【０００８】
上記のような部品供給装置および部品実装装置によれば、一方側のテーブルにトレイ等をセットして部品を供給する一方で、その間に、他方側のテーブルに次回使用するトレイ等をセットすることができる。そして、前記一方側のテーブルにセットしたトレイの部品が無くなれば、両テーブルを入れ替えることによって連続して部品を供給することが可能となる。この際、両テーブルが連動して移動するのでテーブルの入れ替え（すなわち、部品の補充）を速やかに行うことができる。
【０００９】
なお、上記の部品供給装置において、前記移動機構は、両テーブルのうち少なくとも一方を前記部品取り出し位置と部品補充位置の間で直線経路に沿って移動させるように構成されているのが好適である（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、テーブルの移動距離が短くなるためテーブルの入れ替えをより迅速に行うことが可能となる。
【００１１】
この場合、前記移動機構は、少なくとも前記部品取り出し位置における前記両テーブルの高さが等しくなるように構成され、かつ、テーブル移動中の両テーブルの干渉を回避するように前記両テーブルを相対的に上下方向に移動させる上下動機構を含むものであるのが好適である（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、部品取り出し位置における前記両テーブルの高さが等しくなるため、実装用ヘッドによる部品の取り出しを一定の高さ位置で行わせることが可能となる。しかも、移動中のテーブル同士の干渉も回避される。
【００１３】
この場合、上下動機構は、前記テーブルを上下動自在に支持し、かつ上記直線経路に沿って移動するフレーム部材と、前記直線経路に沿って配設されるカムと、前記テーブルに固定されて前記カムのカム面に接触するカムフォロアと含む直動カム機構からなるものであるのが好適である（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、直動カム機構を用いた簡単な構成で、テーブルを上下動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る部品供給装置によると、従来の部品供給装置に比べて簡素、かつコンパクトな構成でありながらも、ＱＦＰ等のパッケージ部品の供給を効率良く行うことができる。そして、このような部品供給装置を備えた本発明の部品実装装置によると、簡素な構成で部品供給を効率的に行うことができる分、安価な構成でもって基板の生産性を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る部品実装装置（本発明に係る部品供給装置が適用される部品実装装置）を模式的に示す斜視図である。
【００１８】
部品実装装置（以下、「実装機」という）の基台１上には基板搬送用のコンベア２，２が配置されており、このコンベア２，２によりプリント回路基板等の基板Ｐが搬送されて所定の実装作業位置に配置されるようになっている。この実装機は、コンベア２，２に沿ってその上流側から順に第１〜第３のステージＳ１〜Ｓ３（第１ステージＳ１，第２ステージＳ２，第３ステージＳ３）を有しており、ステージＳ１〜Ｓ３毎に基板Ｐを位置決めして実装作業を行うように構成されている。なお、以下の説明では、このコンベア２，２の方向（基板Ｐの搬送方向）をＸ軸方向、水平面上でこれと直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００１９】
前記各ステージＳ１〜Ｓ３におけるコンベア２の側方には、実装用の部品を供給するための部品供給部４がそれぞれ設けられており、これらの部品供給部４にそれぞれトレイフィーダ５（本発明に係る部品供給装置に相当する）が配置されている。トレイフィーダ５は、ＱＦＰ、ＢＧＡ等の所謂パッケージ型電子部品、あるいは実装型コネクタ等の部品をトレイＴ上に平面的に並べた状態で所定位置に配置することにより、後述する実装用ヘッド１２に部品をピックアップさせるように構成されている。このトレイフィーダ５の詳細については、後に詳述することにする。
【００２０】
前記基台１の上方には、ステージＳ１〜Ｓ３毎に部品実装用の移動可能なヘッドユニット１０が設けられている。
【００２１】
ヘッドユニット１０は、部品供給部４のトレイＴ上から部品を供給して実装作業位置に固定された基板Ｐ上に実装し得るように、各ステージＳ１〜Ｓ３の一定の領域内でＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。
【００２２】
すなわち、基台１上には、前記コンベア２に沿ってＸ軸方向に延びる一対の固定レール７，７が設けられ、このレール７，７に、Ｙ軸方向に延びる高架のガイドレール（図示省略）を備えたアーチ型のヘッド支持部材８が移動可能に装着されている。そして、当該支持部材８の前記ガイドリールにヘッドユニット１０が移動可能に装着され、前記ヘッド支持部材８が図外のＸ軸駆動機構により、前記ヘッドユニット１０が図外のＹ軸駆動機構によりそれぞれ駆動されることにより前記ヘッドユニット１０がＸ軸方向およびＹ軸方向の任意の位置に移動する構成となっている。なお、各ステージＳ１〜Ｓ３のヘッド支持部材８同士の干渉を防止するために、上記Ｘ軸駆動機構は、各ステージＳ１〜Ｓ３のヘッド支持部材８間に一定のクリアランスを保った状態でこれらヘッド支持部材８を一体的にＸ軸方向に移動させるように構成されている。
【００２３】
前記ヘッドユニット１０には、部品を吸着して基板Ｐに実装するための実装用ヘッド１２が搭載されている。
【００２４】
実装用ヘッド１２は、図外の昇降機構（Ｚ軸駆動機構）および回転機構（Ｒ軸駆動機構）にそれぞれ連結されており、これらの機構によってヘッドユニット１０に対してそれぞれ上下方向（Ｚ軸方向）および中心軸回り（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。また、実装用ヘッド１２の先端には部品吸着用のノズル１２ａが装着されており、前記トレイフィーダ５からの部品取出し時には、ノズル１２ａの先端に負圧が供給されることにより部品の吸着が行われるようになっている。
【００２５】
なお、図示の例では、ヘッドユニット１０に単一の実装用ヘッド１２が搭載されたものを示しているが、勿論、ヘッドユニット１０には複数の実装用ヘッド１２が搭載されていてもよい。
【００２６】
以上のような構成において、各ステージＳ１〜Ｓ３では、以下のようにして実装作業が進められる。
【００２７】
まず、ヘッドユニット１０が部品供給部４に移動して実装用ヘッド１２による部品の吸着が行われる。具体的には、実装用ヘッド１２がトレイフィーダ５の後記部品取り出し位置Ｐ１の上方に移動した後、実装用ヘッド１２の昇降に伴いトレイＴ内の部品をノズル１２ａにより吸着して取出す。そして、部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット１０が部品供給部４から基板Ｐ上へと移動する。この移動途中、ヘッドユニット１０がヘッド支持部材８に搭載された図外の撮像ユニット上を通過することにより実装用ヘッド１２に吸着された部品がそれぞれ撮像され、その画像に基づいて実装用ヘッド１２による部品の吸着状態（吸着ずれ）が調べられるとともに、この吸着ずれに基づいて目標位置の補正が行われる。そして、ヘッドユニット１０が基板Ｐ上に到達すると、実装用ヘッド１２の昇降に伴い部品が実装されることとなる。
【００２８】
図２および図３は、上記トレイフィーダ５を概略的に示しており、図２は平面図で、図３は断面図でトレイフィーダ５をそれぞれ示している。同図では、それぞれ右側が上記コンベア２側となる。
【００２９】
これらの図に示すように、トレイフィーダ５は、上向きに開口する略箱型のフレーム２０を有しており、このフレーム２０内には、前記トレイＴを支持する第１，第２の２つのテーブルユニット２１，４１と、これらテーブルユニット２１，４１を、部品取り出し位置Ｐ１と部品補充位置Ｐ２との間でＹ軸方向に連動して移動させるための機構等（本発明に係る移動機構、連動機構に相当する）が設けられている。なお、同図に示すように、部品取り出し位置Ｐ１は、Ｙ軸方向におけるコンベア２側の一端に位置づけられ、部品補充位置Ｐ２はこれとは反対側の端部に位置づけられている。
【００３０】
前記第１テーブルユニット２１は、同図、図４および図６に示すように、トレイＴを支持するためのＹ軸方向に細長のテーブル本体２２（本発明に係るテーブルに相当する）と、テーブル本体２２のＹ軸方向両端に組み付けられるホームベース型の側板２４，２４と、これら側板２４，２４の下端部分を連絡する連結板２３とを備えた「口」字型の形状を有している（図４，図６では便宜上、第２テーブルユニット４１等を省略している）。
【００３１】
前記テーブル本体２２は、矩形形状を有しており、その上面には、位置決め用のコーナブロックＣｂを備えた略水平なトレイ支持面が設けられている。これによりトレイＴを、テーブル本体２２上の所定位置に位置決めした状態で水平に支持し得るように構成されている。
【００３２】
この第１テーブルユニット２１は、Ｙ軸方向に並び、かつ上記フレーム２０の側板２０ｂ，２０ｂ（Ｙ軸方向に対向する側板）間に架設される一対のステー２７をその外側から囲繞するように設けられており（図４参照）、ガイド機構２５を介してフレーム２０に移動可能に支持されている。ガイド機構２５は、フレーム２０の側板２０ａ，２０ａ（Ｘ軸方向に対向する側板）にそれぞれ固定されるＹ軸方向のガイドレール２６ａと、前記ユニット２１の各側板２４，２４に固定されて前記ガイドレール２６にそれぞれ装着されるスライダ２６ｂとから構成されており、これによって第１テーブルユニット２１がＹ軸方向に水平に移動可能に支持されている。
【００３３】
なお、前記フレーム２０における部品補充位置Ｐ２の下方にはモータ３０が配置されており、前記第１テーブルユニット２１は、このモータ３０により駆動されて移動するようになっている。すなわち、前記フレーム２０の前記側板２０ｂ，２０ｂにはそれぞれ、プーリ３５，３６が支持され、これらプーリ３５等に亘って無端状の駆動ベルト３７が装着されるとともに、当該駆動ベルト３７の所定箇所が前記連結板２３に固定具２３ａで固定されている。そして、部品補充位置Ｐ２側に位置する前記プーリ３５と一体に回転するプーリ３４が設けられ、このプーリ３４とモータ３０の出力軸に固定されたプーリ３１とに亘ってタイミングベルト３２が装着されている。これによってモータ３０が作動するとこれによって駆動ベルト３７が周回移動し、この駆動ベルト３７の周回移動に伴い第１テーブルユニット２１がＸ軸方向に進退移動するように構成されている。
【００３４】
一方、前記第２テーブルユニット４１は、図２，図３，図５および図８に示すように、トレイＴを支持するためのＹ軸方向に細長のテーブル本体４２（本発明に係るテーブルに相当する）と、このテーブル本体４２を、ガイド軸４４を介して昇降自在に支持するベースプレート４３とを有している（図５，図７では便宜上、第１テーブルユニット２１等を省略している）。
【００３５】
前記テーブル本体４２はＹ軸方向に細長の矩形形状を有している。このテーブル本体４２の上面には、位置決め用のコーナブロックＣｂを備えた略水平なトレイ支持面が設けられており、第１テーブルユニット２１のテーブル本体２２と同様に、矩形のトレイＴを、所定位置に位置決めした状態で水平に支持するように構成されている。なお、テーブル本体４２およびベースプレート４３は、Ｙ軸方向の寸法が第１テーブルユニット２１のテーブル本体２２よりも短く設定されており、より詳しくは側板２４，２４の間隔よりも短く設定されている。これによって後述するように第２テーブルユニット４１が第１テーブルユニット２１の内側を通行可能に構成に構成されている。
【００３６】
第２テーブルユニット４１は、ガイド機構４５を介して前記一対のステー２７に移動可能に支持されている。このガイド機構４５は、各ステー２７にそれぞれ固定されるＹ軸方向のガイドレール４６ａと、前記ベースプレート４３の下面に固定されて前記ガイドレール４６ａにそれぞれ装着されるスライダ４６ｂ，４６ｂとから構成されており、これによって第１テーブルユニット２１がＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
また、ベースプレート４３は、固定具４３ａにより前記駆動ベルト３７に固定されており、これによって第２テーブルユニット４１が前記モータ３０で駆動されるとともに、第１テーブルユニット２１に連動する構成となっている。なお、各ユニット２１，４１は、図３に示すように、第１テーブルユニット２１が上下二層となっている駆動ベルト３７のうち下側の部分に、テーブル本体４２が同上側の部分にそれぞれ固定具２３ａ，４３ａで固定されており、これによって両ユニット２１，４１が連動して互いに反対向きに移動するようになっている。
【００３８】
図５および図７に示すように、前記一対のステー２７の外側面（対向面と反対側の面）にはそれぞれカム４８が組み付けられており、他方、第２テーブルユニット４１の前記テーブル本体４２には、このカム４８のカム面４８ａに対してローラ４７ａを介して接触するカムフォロア４７が設けられている。
【００３９】
前記カム４８は、Ｙ軸方向に延びる細長の平面カムからなり、図７に示すように、Ｙ軸方向の中間部分が低く、かつ同中間部分と両端部分が水平面に形成された略Ｖ字型のカム面４８ａを有している。つまり、前記ガイドレール２８に沿って第２テーブルユニット４１をＹ軸方向に移動させると、テーブル本体４２がカム面４８ａに沿って上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、これによって同図中に実線および二点鎖線で示すように、テーブル本体４２が、部品取り出し位置Ｐ１と部品補充位置Ｐ２の中間地点で、同位置Ｐ１，Ｐ２よりも低い位置を通過するようになっている。ここで、部品取り出し位置Ｐ１および部品補充位置Ｐ２におけるテーブル本体４２の高さ位置は同じであり、この高さ位置は、前記第１テーブルユニット２１のテーブル本体２２の高さ位置に等しく設定されている。
【００４０】
なお、図５，図７等中、符号４９は、前記カム４８に固定されたガイドカバーであって、前記ローラ４７ａをその上側から被うことにより、テーブル本体４２の浮き上がりを防止して同テーブル本体４２をカム面４８ａに密接させるように構成されている。
【００４１】
また、図２〜図４において、符号５０は、トレイフィーダ５の外装カバーを示している。詳しく図示していないが、この外装カバー５０は、部品取り出し位置Ｐ１側の一端に設けられて操作スイッチ等が装備される固定カバー５０ａと、部品取り出し位置Ｐ１を被う可動カバー５０ｂとから構成されている。この可動カバー５０ｂは、部品取り出し位置Ｐ１のユニット２１，４１を被う位置と、部品補充位置Ｐ２側にずれて各ユニット２１，４１を開放する位置（図３に一点鎖線で示す位置）とにスライド可能に設けられており、部品の補充時には、取っ手５１を把持してこの可動カバー５０ｂを開くことによって、部品補充位置Ｐ２に配置されているテーブル本体２２，４２のトレイ交換、あるいは同トレイＴへの部品補充を行い得るようになっている。なお、図１では、この外装カバー５０は省略している。
【００４２】
次に、上記トレイフィーダ５による部品供給について、図８および図９を参照しながら説明する。
【００４３】
上記トレイフィーダ５は、前記部品取り出し位置Ｐ１がヘッドユニット１０の可動領域内に、部品補充位置Ｐ２が同可動領域外に位置するように前記部品供給部４において配置されている。
【００４４】
そして、図８（ａ）に示すように、各ユニット２１，４１のテーブル本体２２，４２上にトレイＴを載置し、何れか一方を部品取り出し位置Ｐ１に配置することにより部品の供給を行う。同図の例では、第２テーブルユニット４１が部品補充位置Ｐ２に配置されており、従って、第２テーブルユニット４１のトレイＴから部品の取り出しが行われる。部品の取り出し、ヘッドユニット１０が、部品補充位置Ｐ２に配置されているトレイＴの上方に移動し、その後、実装用ヘッド１２が昇降してトレイＴ上の部品を吸着することにより行われる。
【００４５】
こうして基板Ｐの生産が進みトレイＴの部品が無くなると、あるいは所定の残数に達するとユニット２１，４１の入れ替えを行う。ユニット２１，４１の入れ替えは、オペレータによる前記スイッチ操作により行う。スイッチ操作が行われると、前記モータ３０が作動して駆動ベルト３７が周回移動し、これによって部品補充位置Ｐ２にある第１テーブルユニット２１が部品取り出し位置Ｐ１に、部品取り出し位置Ｐ１にある第２テーブルユニット４１が部品補充位置Ｐ２に向かって互いに逆方向に移動し、これによってユニット２１，４１が入れ替わる。その際、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、第１テーブルユニット２１のテーブル本体２２が一定高さで移動するのに対し、第２テーブルユニット４１のテーブル本体４２は、その移動に伴い一旦下降し、前記位置Ｐ１，Ｐ２の中間地点を通過した後上昇して元の高さに復帰することとなる。これにより図９に示すように、前記位置Ｐ１，Ｐ２の中間地点では、第２テーブルユニット４１の全体が、第１テーブルユニット２１の内側を通過することとなり、テーブル本体２２，４２同士が互いに干渉することなく両ユニット２１，４１の入れ替えが行われることとなる。
【００４６】
こうしてユニット２１，４１の入れ替えが完了し、第１テーブルユニット２１が部品取り出し位置Ｐ１に配置されると、上記と同様にして、前記実装用ヘッド１２により部品の取り出しが行われることとなる。この際、第１テーブルユニット２１のテーブル本体２２の高さと、部品取り出し位置Ｐ１にテーブル本体２２が配置されたときのテーブル本体４２の高さとは、上記通り等しく設定されているため、ユニット２１，４１の入れ替え後も、実装用ヘッド１２による部品の吸着が支障なく行われることとなる。
【００４７】
なお、このようにして部品供給が行われている間、オペレータは、部品補充位置Ｐ２に配置された第２テーブルユニット４１に対して部品補充を行うことができる。具体的には、前記可動カバー５０ｂを開き、テーブル本体４２上のトレイＴに部品を補充する、あるいはトレイＴ自体を交換することにより部品の補充を行うことができる。その際、部品準備後は、可動カバー５０ｂを閉じておくことで、トレイＴへの異物の混入等を防止することができる。
【００４８】
こうしてさらに基板Ｐの生産が進み、第１テーブルユニット２１のトレイＴの部品が無くなる等すると、オペレータのスイッチ操作に基づきユニット２１，４１の入れ替えを行い、以後、ユニット２１，４１の入れ替えと部品の補充を繰り返すことによって、継続的に部品を供給することが可能となる。
【００４９】
以上のようなトレイフィーダ５によれば、２つのテーブルユニット２１，４１を部品取り出し位置Ｐ１と部品補充位置Ｐ２とに交互に入れ替えながら配置するといった比較的簡単で、またコンパクトな構成でもって上記のように効率良く部品の供給を行うことができる。従って、従来のような大型で、高スペックの部品供給装置を設けることなく、簡素な構成で効率的に部品の供給を行うことができるという利点がある。
【００５０】
特に、上記トレイフィーダ５は、両ユニット２１，４１が部品取り出し位置Ｐ１と部品補充位置Ｐ２との間をＹ軸方向に直線的（平面視で直線的）に移動するとともに、両ユニット２１，４１が連動して移動する構成となっているので、両ユニット２１，４１の入れ替えを速やかに行うことができる。従って、トレイＴに部品切れが発生した後、部品の補給を迅速に行うことができる。
【００５１】
ところで、以上説明した実装機およびトレイフィーダ５は、本発明に係る部品実装装置および部品供給装置の好ましい実施形態の一例であってその具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態のトレイフィーダ５では、いわゆるベルト駆動機構により両ユニット２１，４２を駆動しているが、勿論、これ以外の駆動機構を採用してもよい。例えば、ボールネジ式の駆動機構を採用することも可能である。具体的には、互いに逆方向のねじを設けた一対のボールねじ軸を設け、その一方に第１テーブルユニット２１を、他方に第２テーブルユニット４１を螺合装着し、両ボールネジ軸をモータで回転駆動する構成としてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態のトレイフィーダ５では、第１テーブルユニット２１のテーブル本体２２に対して、第２テーブルユニット４１のテーブル本体４２を上下方向に移動せることによって、テーブル本体２２，４２同士の干渉を回避して両ユニット２１，４１の入れ替えを可能としているが、例えば、干渉回避の手段としては、このようにテーブル本体を上下方向に移動させる以外に、側方、つまり上記実施形態ではＸ軸方向に移動させることによりテーブル本体２２，４２同士の干渉を回避するように構成してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、第２テーブルユニット４１のテーブル本体４２の高さが、部品取り出し位置Ｐ１および部品補充位置Ｐ２の双方で同じ高さとなるように構成されているが、勿論、両位置Ｐ１，Ｐ２においてテーブル本体４２の高さが同じである必要はなく、例えば、部品取り出し位置Ｐ１におけるテーブル本体４２の高さに対して部品補充位置Ｐ２におけるテーブル本体４２の高さが低くなる、あるいは高くなる構成であってもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、本発明の適用例として部品実装装置について説明したが、本発明は、例えば部品試験装置についても適用可能である。すなわち、移動可能な部品吸着用のヘッドを有し、当該ヘッドによりトレイ上の部品を吸着、試験ユニットに移載して各種試験を行った後、当該部品を前記ヘッドにより吸着してトレイ上に戻すように構成された部品試験装置があるが、当該装置においても、試験前の部品をトレイに載せた状態で所定の部品供給位置に配置し、また、試験後の部品を所定の受取位置でトレイ上に回収する必要があるため、このような部品の供給、回収を行う装置として前記トレイフィーダ５を適用したものを構成することもできる。具体的には、トレイフィーダ５の部品取り出し位置Ｐ１が前記ヘッドの可動領域内に、部品補充位置Ｐ２がヘッドの可動領域外にそれぞれ位置するように前記トレイフィーダ５を部品試験装置に組み込む。そして、部品取り出し位置Ｐ１にセットしたトレイＴから前記ヘッドにより部品を取り出して試験ユニットに移載し、試験を行った後、当該部品を前記トレイＴに戻すようにし、試験が進行してトレイＴの全ての部品の試験が終了すると、部品取り出し位置Ｐ１のトレイＴを部品補充位置Ｐ２に準備されている次のトレイＴと入れ替えて作業を進めるようにする。この場合、試験前の部品を供給するトレイフィーダ５とは別に、試験後の部品を回収するための前記トレイフィーダ５と同一構成の回収装置を設け、トレイフィーダ５から部品を取り出して試験を行い、その後、当該試験後の部品を回収装置のトレイに収容するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る部品実装装置（本発明に係る部品供給装置が搭載される部品実装装置）の一例を示す斜視図である。
【図２】トレイフィーダを示す平面図である。
【図３】トレイフィーダを示す図２のIII−III線断面である。
【図４】トレイフィーダを示す図３のIV−IV線断面である。
【図５】トレイフィーダを示す図３のV−V線断面である。
【図６】トレイフィーダを示す図４のVI−VI線断面である（便宜上、第２テーブルユニットは省略されている）。
【図７】トレイフィーダを示す図５のVII−VII線断面である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、トレイフィーダにおける第１テーブルユニットと第２テーブルユニットとの入れ替え動作を説明する模式図である。
【図９】テーブルユニットの入れ替え動作において、部品取り出し位置と部品補充位置の中間地点に達した時の両テーブルユニットの断面図（図８（ｂ）のIX−IX線断面）である。
【符号の説明】
【００５７】
５  トレイフィーダ
１０  ヘッドユニット
１２  実装用ヘッド
２１  第１テーブルユニット
２２，４２  テーブル本体
４１  第２テーブルユニット
Ｔ  トレイ
Ｓ１〜Ｓ３  ステージ
【図１】
2008300433.tif 000003
【図２】
2008300433.tif 000004
【図３】
2008300433.tif 000005
【図４】
2008300433.tif 000006
【図５】
2008300433.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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