(57)【要約】【課題】スライドドアを半開状態から自動スライドさせるのにあたり、ユーザが手動でスライドさせる操作を不要とし、かつ、部品点数の増加を抑えることにより、コストおよび重量の点で有利なスライドドア開閉制御装置を提供すること。【解決手段】ドライブユニット９を作動させて自動的にスライドドア２を開閉させるコントロールユニット１０が設けられたスライドドア開閉制御装置であって、スライドドア２の半開状態検出時に、起動スイッチ５４の操作が成されたときには、スライドドア２を全開位置まで開スライドさせる半開時オート開制御を実行し、一方、半開状態検出時に、切換ノブ５１のロック状態への切換操作の後に起動スイッチ５４の操作が成される閉要求操作が成されたときには、スライドドア２を全閉位置まで閉スライドさせる半開時オート閉制御を実行するようにした。【選択図】図１
2008019570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にスライド可能に設けられたスライドドアを、開閉駆動機構を作動させて自動的に開閉させる開閉制御手段が設けられたスライドドア開閉制御装置であって、
前記スライドドアには、スライドドアを全閉としたときに車体に係合状態となってスライドドアを閉状態に維持するロック手段と、このロック手段に設けられ、係合解除操作手段を解除操作した際には係合を解除するアンロック状態と、前記係合解除操作手段の解除操作を行っても係合が解除されないロック状態と、に切り換え可能なロック状態切換操作手段と、が設けられ、
前記開閉制御手段には、前記ロック手段のロック状態およびアンロック状態に応じて信号を出力するロック状態検出手段と、前記スライドドアの位置を検出するスライドドア位置検出手段と、操作の有無に応じた信号を出力する起動スイッチと、からの信号が入力され、
前記開閉制御手段が、前記スライドドアが全開と全閉との途中に配置された半開状態が検出されているときに、前記ロック状態検出手段によりアンロック状態を検出した後に、前記起動スイッチの操作が成されたときには、前記スライドドアを全開位置まで開スライドさせる半開時オート開制御を実行し、一方、前記半開状態検出時に、前記ロック状態検出手段によりロック状態を検出した後に前記起動スイッチの操作が成されたときには、前記スライドドアを全閉位置まで閉スライドさせる半開時オート閉制御を実行することを特徴とするスライドドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記スライドドアが、車体の左右両側に設けられ、
前記開閉制御手段が、一方のスライドドアに対して前記半開時オート閉制御を実行するときに、他方のスライドドアが全閉状態以外の開状態である場合には、他方のスライドドアも全閉位置まで閉スライドさせることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記ロック手段に、駆動手段の駆動力によりロック状態とアンロック状態とに切り換えるロック状態切換駆動手段が設けられ、
前記開閉制御手段の制御対象として、前記ロック状態切換駆動手段およびユーザに報知を行う報知手段が含まれ、
前記開閉制御手段は、前記スライドドアの半開状態検出時に、前記ロック状態への切換操作後、あらかじめ設定された設定時間が経過するまでに前記操作が成され無い場合には、前記報知手段による報知出力を行うとともに、前記ロック状態切換駆動手段にアンロック状態に切り換える出力を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスライドドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記開閉制御手段は、前記半開時オート閉制御による前記スライドドアの閉スライド実施中に、再度、前記操作が行われた場合には、前記スライドドアを開スライドに反転させる出力を行うとともに、前記ロック状態切換駆動手段にアンロック状態に切り換える出力を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータなどの駆動手段を駆動させて車両に設けられたドアを自動的に開閉させることが可能な開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられたドアを自動的に開閉させる開閉制御として、自動車の車体側面に設けられたスライドドアを自動的に開閉させる開閉制御装置が知られている。
【０００３】
このような開閉制御装置において、全閉位置や全開位置からスライドさせる他に、全開と全閉との途中の半開状態から自動的にスライドさせることができるようにしたものもある。例えば、運転席の開閉スイッチの操作により制御したり、あるいは、スライドドアを半開位置から手動により閉方向や開方向にスライドさせると、その後、モータを駆動させて自動的にスライドさせたりするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１９３３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術にあっては、スライドドアの脇に位置するユーザが、半開状態のスライドドアを自動スライドさせるのにあたり、以下に述べるような問題があった。
すなわち、全開位置や全閉位置からスライドさせる場合には、スライド方向が一方向であるが、半開状態からスライドさせる場合には、ユーザが要求するスライド方向を判定する必要がある。
【０００５】
そこで、従来技術では、要求方向を、半開状態からのユーザの手動によるスライドドア方向で判定するようにしている。
このように、半開状態では、まず、ユーザが手動でスライドドアをスライドさせる必要があり、完全な自動化を達成できないという問題があった。
また、従来技術では、運転席で操作する場合のように、開閉スイッチの操作により完全自動化が可能であるが、このような開閉スイッチをドアに設けた場合には、方向性を有したスイッチやその信号を伝達するラインが必要になり、部品点数が増加し、コストおよび重量増を招くという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、スライドドアを半開状態から自動スライドさせるのにあたり、ユーザがスライドドアを手動でスライドさせることを不要とした完全自動化を達成可能とし、かつ、部品点数の増加を抑えることにより、コストおよび重量の点で有利なスライドドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の目的を達成するために成されたもので、車体にスライド可能に設けられたスライドドアを、開閉駆動機構を作動させて自動的に開閉させる開閉制御手段が、スライドドアが全開と全閉との途中に配置された半開状態が検出されているときに、ロック状態検出手段によりアンロック状態を検出した後に、起動スイッチの操作が成されたときには、スライドドアを全開位置まで開スライドさせる半開時オート開制御を実行し、一方、半開状態検出時に、ロック状態検出手段によりロック状態を検出した後に前記起動スイッチの操作が成されたときには、スライドドアを全閉位置まで閉スライドさせる半開時オート閉制御を実行することを特徴とするスライドドア開閉制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、スライドドアが全開と全閉との途中に配置された半開状態でロック手段がアンロック状態となっているときに、スライドドアを自動的に開く場合には、起動スイッチの操作を行う。
この場合、開閉制御手段は、半開時オート開制御を実行し、スライドドアを全開位置までスライドさせる。
【０００９】
一方、スライドドアが半開状態でロック手段がアンロック状態となっているときに、スライドドアを自動的に閉じる場合には、ロック状態切換操作手段をロック状態へ切り換える操作の実行後に、起動スイッチの操作を行う。
この場合、開閉制御手段は、半開時オート閉制御を実行し、スライドドアを全閉位置までスライドさせる。
【００１０】
このように、本発明では、スライドドアを半開状態からスライドさせる場合に、ユーザは、スライドドアをスライドさせる操作が不要であり、完全自動化を達成できる。しかも、半開状態からのスライド要求方向の判定を、既存のロック状態検出手段と、方向性を有しない起動スイッチとにより行っており、新規に方向性を有したスイッチを設けるのと比較して、部品点数を抑えて、コストおよび重量の点で有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態のスライドドア開閉制御装置は、車体（１）にスライド可能に設けられたスライドドア（２）を、開閉駆動機構（９）を作動させて自動的に開閉させる開閉制御手段（１０）が設けられたスライドドア開閉制御装置であって、前記スライドドア（２）には、スライドドア（２）を全閉としたときに車体（１）に係合状態となってスライドドアを閉状態に維持するロック手段（５）と、このロック手段（５）に設けられ、係合解除操作手段（４）を解除操作した際には係合を解除するアンロック状態と、前記係合解除操作手段の解除操作を行っても係合が解除されないロック状態と、に切り換え可能なロック状態切換操作手段（５１）と、が設けられ、前記開閉制御手段（１０）には、前記ロック手段（５）のロック状態およびアンロック状態に応じて信号を出力するロック状態検出手段（５３）と、前記スライドドア（２）の位置を検出するスライドドア位置検出手段（９５）と、操作の有無に応じた信号を出力する起動スイッチ（５４）と、からの信号が入力され、前記開閉制御手段（１０）が、前記スライドドア（２）が全開と全閉との途中に配置された半開状態でロック手段（５）のアンロック状態が検出されているときに、前記起動スイッチ（５４）の操作が成されたときには、前記スライドドア（２）を全開位置まで開スライドさせる半開時オート開制御を実行し、一方、前記スライドドア（２）の半開状態およびロック手段（５）のアンロック状態の検出時に、前記ロック手段（５）のロック状態への切換後に前記起動スイッチ（５４）の操作が成されたときには、前記スライドドア（２）を全閉位置まで閉スライドさせる半開時オート閉制御を実行することを特徴とするスライドドア開閉制御装置である。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図６に基づいて本発明の最良の実施の形態の実施例１の開閉制御装置について説明する。
【００１３】
まず、構成について説明する。
この実施例１の開閉制御装置は、図１に示す車体１の左右側面に設けられたスライドドア２を自動的に開閉スライドさせるものである。
【００１４】
なお、図１は、車外側から視た状態を模式的に示しており、車体１の左右に設けられたスライドドア２の左側のもののみを示している。
【００１５】
スライドドア２は、図示は省略するが、前上部、前下部、後中間部の三箇所を車体にスライド可能に支持されている。
【００１６】
このうち、図１では、後中間部のスライド支持構造の概略を示しており、スライドドア２の後中間部に設けられたスライダ２ａが車体１のリアフェンダ部１ａに設けられたリアレール３に沿って、車両前後方向にスライド可能に支持されている。
【００１７】
また、スライドドア２の図示を省略した内側面および図示の外側面には、開閉操作用のドアハンドル（係合解除操作手段）４が設けられている。
【００１８】
すなわち、このドアハンドル４の解除操作を行ったときには、スライドドア２を閉状態に維持するドアロックユニット５の図示を省略したストライカとラッチとの係合を解除してスライドドア２を開くことが可能となる。
【００１９】
また、ドアロックユニット５には、手動によりロック状態とアンロック状態とに切り換える切換ノブ（ロック状態切換操作手段）５１が設けられている。この切換ノブ５１は、スライドドア２の車内側面にロック位置とアンロック位置との２位置に切換操作可能に設けられている。なお、図では、実線で示しており、車外側に設けられているように表示しているが、実際には、車内側に設けられている。
そこで、切換ノブ５１を、ロック位置に操作した場合、ドアロックユニット５は、ドアハンドル４を解除操作しても、作動部分が空振りして図示を省略したラッチとストライカとの係合を解除できないロック状態となる。一方、切換ノブ５１をアンロック位置に操作した場合には、ドアロックユニット５は、ドアハンドル４を解除操作するとラッチとストライカとの係合を解除することが可能なアンロック状態となる。
なお、ドアロックユニット５の内部には、切換ノブ５１のロック位置およびアンロック位置への切り換えを電動で行うドアロック用モータ５２（図２参照）が設けられている。
【００２０】
さらに、ドアロックユニット５には、ロック状態とアンロック状態とに応じて信号出力状態が切り換わるドアロック状態スイッチ５３が設けられているとともに（図２参照）、ドアハンドル４の解除操作が行われたのに連動して信号を出力する起動スイッチ５４が設けられている。
【００２１】
車体１には、スライダ２ａに駆動力を与えるドライブユニット９が設けられている。このドライブユニット９は、ワイヤ９１、駆動ドラム９２、ドア駆動用モータ９３（図２参照）、クラッチ９４（図２参照）、エンコーダ９５（図２参照）を備えている。
ワイヤ９１は、スライダ２ａに接続され、かつ、複数のプーリ９６、９６，９６，９６にエンドレス状態で架け渡されている。駆動ドラム９２は、ワイヤ９１を巻取可能に設けられている。ドア駆動用モータ９３は、クラッチ９４を介して駆動ドラム９２に回転を伝達可能に設けられている。エンコーダ９５は、クラッチ９４よりもワイヤ９１側の位置に設けられており、スライドドア２の移動に伴い、図３に示す２相のパルスを出力する。
【００２２】
したがって、クラッチ９４を締結した状態でドア駆動用モータ９３を駆動させると、駆動ドラム９２がワイヤ９１を巻き取ることで、スライドドア２がスライドし、それに伴って、エンコーダ９５からパルスが出力される。一方、クラッチ９４を解放した状態では、ドア駆動用モータ９３が抵抗となることなく手動でスライドドア２をスライドさせることができる。
【００２３】
ドア駆動用モータ９３およびドアロック用モータ５２の駆動は、コントロールユニット（開閉制御手段）１０により制御される。なお、ドア駆動用モータ９３およびドアロック用モータ５２は、左右のスライドドア２に設けられているが、図面では、一方のスライドドア２に設けられたもののみを示し、他の方のものは、図示を省略している。
図２は、コントロールユニット１０を示すシステム構成図である。図示のように、コントロールユニット１０は、各種信号を入力して、ドア駆動用モータ９３、ドアロック用モータ５２、クラッチ９４、ブザー（報知手段）７の駆動を制御するマイコン１０ａを備えている。
【００２４】
また、マイコン１０ａは、車両状態およびスライドドア２の状態を検出するために、図示のように、エンコーダ９５、ＣＡＮ通信線１１、メインスイッチ１２、起動スイッチ５４、ドアロック状態スイッチ５３、ドアスイッチ１３に接続されている。
【００２５】
なお、ＣＡＮ通信線１１からは、車両状態を示す各種信号が入力される。
メインスイッチ１２は、スライドドア開閉制御装置全体のＯＮ／ＯＦＦを選択するスイッチであり、このメインスイッチ１２がＯＦＦの場合、自動制御がキャンセルされて、スライドドアは手動でのみ開閉可能となる。
ドアスイッチ１３は、スライドドア２が全閉であるか否かを示す信号を出力するもので、図１に示すように、スライドドア２により開閉される開口部分の後端部に設けられ、スライドドア２を全閉としたときにＯＦＦとなり、全閉以外でＯＮとなるスイッチである。
【００２６】
なお、スライドドア２は、開閉状態に関わらず常に車体１側と電気的に接続されており、開状態でもドアロック用モータ５２を駆動させることができるとともに、スライドドア２側のドアロック状態スイッチ５３や起動スイッチ５４の信号をコントロールユニット１０に出力可能となっている。
【００２７】
次に、図４〜図６のフローチャートによりマイコン１０ａにおけるスライドドア開閉制御の処理流れを説明する。なお、このスライドドア開閉制御は、メインスイッチ１２がＯＮである場合に、実行される。
ステップＳ１では、スライドドア２が全閉であるか否か、すなわち、ドアスイッチ１３がＯＦＦであるか否か判定し、ＯＦＦの場合にはステップＳ２以降のオート開要求判定に進み、ＯＮの場合はステップＳ５に進む。
【００２８】
オート開要求判定の最初のステップＳ２では、ドアロック状態スイッチ５３の状態に基づいてドアロックユニット５がロック状態であるか否かを判定し、ロック状態では非オート開要求として１回の流れを終え、アンロック状態ではステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、起動スイッチ５４を投入する操作（本実施例１では、ドアハンドル４の操作により起動スイッチ５４が投入される）が有るか否か判定し、起動スイッチ５４の操作が有る場合には、オート開要求と判定し、ステップＳ４に進んで、オート開作動を実施し、操作が無い場合には、１回の制御流れを終了する。
【００２９】
このように、スライドドア２が全閉の場合には、ドアロックユニット５がアンロック状態で、かつ、起動スイッチ５４の操作（すなわち、ドアハンドル４の操作）が成された場合に、オート開作動が実施される。なお、オート開作動時には、ブザー７によりオート閉作動の開始を報知し、クラッチ９４を締結した後に、ドア駆動用モータ９３を駆動させてスライドドア２を全開位置までスライドさせる。そして、スライドドア２が全開位置まで達したら、ドア駆動用モータ９３の駆動を停止させ、かつ、クラッチ９４の締結を解除する。
【００３０】
ステップＳ１において、スライドドア２が全閉でない場合に進むステップＳ５では、エンコーダ９５の出力値に基づいてスライドドア２が全開であるか否かを判定し、全開である場合には、ステップＳ６のオート閉要求判定に進み、一方、スライドドア２が全開でない場合には、ステップＳ８以降の半開時オート開要求と半開時オート閉要求との判定に進む。なお、ステップＳ８以降の処理が、半開時オート開制御および半開時オート閉制御に相当する。
【００３１】
ステップＳ６のオート閉要求判定に進んだ場合、起動スイッチ５４の操作（ドアハンドル４の操作）が有るか否か判定し、操作が無い場合には、オート閉要求が無いとして１回の制御流れを終了し、一方、起動スイッチ５４の操作が有った場合には、オート閉要求と判定し、ステップＳ１５に進んでオート閉作動を実施する。
【００３２】
このように、スライドドア２が全開の場合には、起動スイッチ５４の操作が成されると、オート閉作動が実施される。なお、オート閉作動時には、ブザー７によりスライドドア２を閉じることを報知し、クラッチ９４を締結させた後に、ドア駆動用モータ９３を駆動させスライドドアを全閉位置までスライドさせる。そして、スライドドア２が全閉位置まで達したら、ドア駆動用モータ９３の駆動を停止させるとともに、クラッチ９４を解放させる。
【００３３】
次に、ステップＳ５からステップＳ８以降の半開時オート開要求と半開時オート閉要求との判定に進んだ場合、まず、ステップＳ８において、ドアロックユニット５がロック状態であるか否か判定し、ロック状態の場合は、ステップＳ１２に進む。
【００３４】
一方、ステップＳ８において、ドアロックユニット５がアンロック状態である場合には、ステップＳ９に進み、まず、ドアロックユニット５がアンロック状態からロック状態に切り換わったか否か判定する。ここで、アンロック状態からロック状態の切り換わりが有った場合には、ステップＳ１０に進んで、ドアロックフラグを１にセットし、さらに、次のステップＳ１１でタイマをスタートさせ、その後、ステップＳ１２に進む。なお、このドアロックフラグ１およびタイマは、メインスイッチ１２をＯＮとした際に、０に初期設定されている。
【００３５】
一方、ステップＳ９において、アンロック状態からロック状態の切り換わりが無かった場合には、ステップＳ１２に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ１２では、起動スイッチ５４の操作（ドアハンドル４の操作）が有ったか否か判定し、操作があった場合には、ステップＳ１３に進み、操作がない場合には、ステップＳ１８以降の中止判定を行う。
【００３７】
この中止判定では、まず、ステップＳ１８において、ステップＳ１１でスタートしたタイマのカウント値が設定値Ｎｓｅｃ（例えば、３０ｓｅｃ程度の時間）に達したか否か判定し、設定値Ｎｓｅｃに達した場合には、ステップＳ１９に進んで、ドアロックユニット５に対してアンロック状態に切り換える出力を行うとともに、ブザー７によりこれを報知する。すなわち、タイマのカウントが開始されるのは、ドアロックユニット５がアンロック状態からロック状態に切り換えられた時点であって、このようにロック状態に切り換えられても、設定値Ｎｓｅｃ内に起動スイッチ５４の操作が成されない場合には、ユーザの要求が変わってスライドドア２を閉じる意図が無くなったとして、ドアロックユニット５のロック状態を解除するとともに、この解除処理を実施したことをブザー７により報知する。
【００３８】
一方、ステップＳ１２において、起動スイッチ５４の操作があった場合、ステップＳ１３に進んで、ドアロックフラグが１であるか否か判定する。そして、１にセットされている場合には、半開位置からのオート閉要求である半開時オート閉要求と判定してステップＳ１４へ進み、１にセットされていない場合には、半開位置からのオート開要求である半開時オート開要求としてステップＳ４に進んで、オート開作動を実施させる。
【００３９】
半開時オート閉要求と判定した場合、まず、ステップＳ１４において、他方のスライドドア２のコントロールユニット（図示省略）へ向けて、ロックおよびオート閉作動要求信号を出力する。
次にステップＳ１５では、制御対象のスライドドア２に対してオート閉作動を実施する。次のステップＳ１６では、オート閉作動中に起動スイッチ５４の操作（ドアハンドル４の操作）と挟み込み検出が有るか否か判定し、起動スイッチ５４の操作あるいは挟み込み検出があった場合には、ステップＳ１７に進んで、ドアロックユニット５に向けてアンロック状態とする出力を行う。なお、挟み込みの検出は、エンコーダ９５の出力により全閉よりも前の時点でスライドドア２の速度の低下を検出した場合、およびスライドドア２の前端縁部に設けられた図示を省略した接触センサの出力に基づいて行う。
【００４０】
また、他方のスライドドア２のコントロールユニット（図示省略）において、ドアロックおよびオート閉作動の要求信号が入力された場合の制御流れを図６により説明する。
【００４１】
ステップＳ２１では、スライドドア２が全閉であるか否か判定し、全閉の場合には、１回の流れを終了するが、全閉以外では、ステップＳ２２に進み、ドアロックユニット５をロック状態とする出力を行い、次のステップＳ２３において、オート閉作動を実施する。
【００４２】
次に、ユーザがスライドドア２の脇（車内・車外を問わない）の位置で、スライドドア２を自動的に開閉する場合の作動を場合分けして説明する。
【００４３】
（スライドドア２を全閉からオート開作動させる場合）
スライドドア２を全閉位置から自動的に開く場合、起動スイッチ５４の操作、すなわちドアハンドル４の操作を行うだけでよい。なお、このとき、ドアロックユニット５がアンロック状態となっていることが前提である。
【００４４】
この場合、フローチャートのステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４の処理の流れに基づいて、オート開作動が実施され、スライドドア２は全開位置までスライドする。
【００４５】
（スライドドア２を全開からオート閉作動させる場合）
スライドドア２を全開位置から自動的に閉じる場合、ユーザは、起動スイッチ５４の操作、すなわちドアハンドル４の操作を行うだけでよい。
【００４６】
この場合、フローチャートのステップＳ１→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ１５の処理の流れに基づいて、オート閉作動が実施され、スライドドア２は全閉位置までスライドする。
【００４７】
（スライドドア２を半開時オート開作動させる場合）
スライドドア２を全開と全閉の途中に停止した半開位置から自動的に開く半開時オート開制御を実施する場合には、ユーザは、起動スイッチ５４の操作、すなわちドアハンドル４の操作を行うだけでよい。なお、この場合、ドアロックユニット５は、アンロック状態となっていることが前提である。
【００４８】
この場合、ステップＳ１→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ４の処理の流れに基づいて、オート開作動が実施される。したがって、スライドドア２は、半開位置から自動的に全開位置までスライドされる。
【００４９】
（スライドドア２を半開時オート閉作動させる場合）
スライドドア２を全開と全閉との途中に停止させた半開位置から自動的に閉じる場合には、ユーザは、まず、切換ノブ５１をロック側に操作し、かつ、それから設定値Ｎｓｅｃが経過する前に起動スイッチ５４の操作、すなわちドアハンドル４の操作を行う。なお、このような半開位置では、ドアロックユニット５がアンロック状態に操作されていることを前提とする。
【００５０】
この場合、切換ノブ５１のロック状態への切換操作により、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１の処理の流れにより、ドアロックフラグが１にセットされ、かつ、タイマのカウントが開始される。
【００５１】
そして、設定値Ｎｓｅｃが経過する前に起動スイッチ５４の操作が成されることにより、ステップＳ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５の流れにより、オート閉作動が実施される。これにより、スライドドア２は、自動的に全閉位置までスライドされる。
【００５２】
また、このとき、ステップＳ１４の処理により、他方のスライドドア２のコントロールユニット（図示省略）にロックおよびオート閉作動の要求が出力される。よって、他方のスライドドア２が全開あるいは途中停止の場合、他方のスライドドア２もオート閉作動が実施されて、全閉状態となる。
【００５３】
このように、本実施例１では、スライドドア２が半開位置で、切換ノブ５１のロック操作および起動スイッチ５４の操作が有った場合には、半開時オート閉作動要求と見なしてスライドドア２を半開位置から全閉位置へオート閉作動を実施する。同時に、他方のスライドドア２が開いている場合には、この他方のスライドドア２もオート閉作動させ、ドアロックユニット５をロックする。
【００５４】
（半開時オート閉制御の中止時）
スライドドア２が半開位置で、切換ノブ５１のロック操作を行ったが、その後、起動スイッチ５４の操作が成されなかった場合、ユーザの意思が途中で変わってオート閉作動が中止されたと判定する。この場合、オート閉作動が実施されないとともに、ドアロックユニット５は、アンロック状態に切り換えられて、ユーザの意思に反してロック状態となるのが防止される。
【００５５】
すなわち、この場合には、ステップＳ１→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１の処理の流れにより、いったん、ドアロックフラグが１にセットされ、タイマのカウントが開始される。その後、起動スイッチ５４の操作がないことから、ステップＳ１２→Ｓ１８の処理が成され、さらに、タイマのカウントを開始して、設定値Ｎｓｅｃが経過しても起動スイッチ５４の操作が成されない場合、ステップＳ１８→Ｓ１９の処理が成され、ブザー７によるアンロック状態への切換の報知が実行され、かつ、ドアロックユニット５をアンロック状態に切り換える出力が成される。
【００５６】
（オート閉作動中の反転スライド時）
オート閉作動中に、このオート閉作動を中止して開方向へ反転させる場合、ユーザは、起動スイッチ５４を再度操作すればよい。
【００５７】
すなわち、オート閉作動の実施中では、ステップＳ１５からステップＳ１６へ進む処理の流れとなっている。ここで、起動スイッチ５４の操作が成されると、ステップＳ１６→Ｓ１７→Ｓ４の流れとなって、ドアロックユニット５をアンロック状態に切り換える出力が成されるとともに、オート開作動が実施される。よって、スライドドア２は、全開位置までスライドされ、かつ、ドアロックユニット５は、アンロック状態となる。
【００５８】
以上説明してきたたように、本実施例では、ユーザの、全開からのオート閉要求、全閉からのオート開要求、半開からの半開時オート開要求および半開時オート閉要求の判定結果に従って、自動的にスライドドア２を開閉させるようにした。
【００５９】
そして、この判定を起動スイッチ５４とエンコーダ９５とドアロック状態スイッチ５３とドアスイッチ１３の出力により行うようにした。これらのうちで、新規に追加されたものは、方向性を有しない起動スイッチ５４のみである。
【００６０】
よって、ユーザの開閉要求を、２つの方向性を有したスイッチを用いるのに比べて部品点数を抑えて、コストおよび重量の点で有利である。
しかも、起動スイッチ５４は、ドアハンドル４に連動するように設けたため、起動スイッチ５４を操作する際には、ユーザは、ドアハンドル４を引く操作だけでよく、スライドドア２を開閉させる際の従来からの操作であり、新規な操作を覚える必要が無く、操作性および汎用性に優れる。加えて、従来のように、スライドドア２をスライドさせる操作が不要であり、完全自動化を達成できる。
【００６１】
さらに、上記の４つのユーザの要求判定を行うのに必要な操作は、半開時オート閉要求時を除き、ドアハンドル４の操作のみであり、半開時オート閉要求の場合のみ、切換ノブ５１によるロック操作とドアハンドル４の操作とした。
したがって、ユーザに煩雑な操作を強いることがなく、操作性に優れている。しかも、この追加操作は、ドアロックユニット５をロック状態とする操作であるから、操作として自然な操作であり、この点でも操作性に優れている。
【００６２】
加えて、一方のスライドドア２に対し、半開位置からのオート閉作動を実施させる場合には、他方のスライドドア２が開いている場合には、他方のスライドドア２も連動してオート閉作動が実施されるとともに、ドアロックユニット５がロックされるようにした。このため、左右のスライドドア２を個別に操作するのに比べて、操作の煩わしさを軽減させて操作性を向上させることができる。
【００６３】
また、スライドドア２が半開位置で、切換ノブ５１のロック操作が実施されたが、その後、設定値Ｎｓｅｃ内に起動スイッチ５４の操作が成されない場合には、ユーザの意思が途中で変化して、オート閉制御が中止されたとみなすようにした。そして、この場合には、オート閉作動を実施せず、しかも、ブザー７による報知とともにドアロックユニット５をアンロック状態に切り換えるようにした。
【００６４】
これにより、ユーザの意図と異なってスライドドア２が全閉となったり、ドアロックユニット５がロック状態となったりするのを防止できる。
【００６５】
さらに、オート閉制御の実行時に、起動スイッチ５４の操作が成された場合や、あるいは挟み込みの検出時には、ドアロックユニット５をアンロック状態とするとともに、スライドドア２を反転スライドさせるようにした。
このように、オート閉作動を、起動スイッチ５４の操作という簡単な操作により反転スライドさせることができるようにしたため、ユーザの意思を容易に反映させやすい。同時に、アンロック状態とすることにより、その後、ユーザがスライドドア２を閉じた際に、ユーザの意思に反してロックされることも回避できる。
【００６６】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６７】
例えば、実施例では、起動スイッチ５４をドアハンドル４の操作に連動するようにドアロックユニット５の内部に設けたが、これに限定されることはなく、ドアハンドル４の近傍などスライドドア２の外側に設けてもよい。
【００６８】
また、実施例１では、車体１の左右にスライドドア２が設けられたものを示したが、一方のみに設けられているものにも適用することができる。なお、この場合、ステップＳ１４における他方のスライドドアへ要求を出力する処理および図６に示した処理は、不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態の実施例１のスライドドア開閉制御装置の構成を示す車外側から視た状態を模式的に表した構成説明図である。
【図２】本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置のコントロールユニットを示すシステム構成図である。
【図３】本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置に用いられたエンコーダから出力される信号を示す信号特性図である。
【図４】本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置のコントロールユニットにおけるスライドドア開閉制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置のコントロールユニットにおけるスライドドア開閉制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置における他方のコントロールユニットにおけるスライドドア連動開閉制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１     車体
２     スライドドア
４     ドアハンドル（係合解除操作手段）
５     ドアロックユニット（ロック手段）
７     ブザー（報知手段）
９     ドライブユニット（開閉駆動機構）
１０   コントロールユニット（開閉制御手段）
１３   ドアスイッチ（スライドドア位置検出手段）
５１   切換ノブ（ロック状態切換操作手段）
５２   ドアロック用モータ（ロック状態切換駆動手段）
５３   ドアロック状態スイッチ（ロック状態検出手段）
５４   起動スイッチ
９５   エンコーダ（スライドドア位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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