(57)【要約】【課題】本発明は、複数の電子制御装置が互いに走行状態情報を持ち合い、ある１つの電子制御装置が故障した際に、この情報を保存する別の電子制御装置から取り出し可能とした車両用制御システムを実現することを目的としている。【解決手段】このため、車載ネットワークに接続できる複数の電子制御装置を備えた車両用制御システムにおいて、複数の電子制御装置は、いずれも故障判定データやエアバッグ展開情報などの走行状態情報を保存することが可能であるとともに、それぞれの電子制御装置自身が保存している走行状態情報を、それぞれＬＡＮ上に出力し、このＬＡＮ上に出力された複数の電子制御装置の内の１つの電子制御装置が保存していた走行状態情報は、順次、サイクリックに次の電子制御装置が保存する保存手段を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載ネットワークに接続できる複数の電子制御装置を備えた車両用制御システムにおいて、複数の電子制御装置は、いずれも故障判定データやエアバッグ展開情報などの走行状態情報を保存することが可能であるとともに、それぞれの電子制御装置自身が保存している走行状態情報を、それぞれＬＡＮ上に出力し、このＬＡＮ上に出力された複数の電子制御装置の内の１つの電子制御装置が保存していた走行状態情報は、順次、サイクリックに次の電子制御装置が保存する保存手段を備えていることを特徴とする車両用制御システム。
【請求項２】
前記保存手段は、保存する次の電子制御装置が搭載されている位置と、保存される走行状態情報を出力した電子制御装置が搭載されている位置とが、車両内において距離的に離れた電子制御装置同士になるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用制御システムに係り、特に車載ネットワークに接続できる複数の電子制御装置を備え、車両に搭載可能とした車両用制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、近年、電子制御化が進み、車載用の電子制御装置として、例えば、エンジンを制御するエンジン制御装置であるエンジンコントローラや、自動変速機を制御するトランスミッションコントローラ、エアバックを制御するエアバックコントローラ、パワーステアリングを制御するパワステコントローラ等を搭載した
車両用制御システムがある。
そして、車両用制御システムの複数の電子制御装置は、車載ネットワーク（「車載ＬＡＮ」ともいう。ＬＯＣＡＬ  ＡＲＥＡ  ＮＥＴＷＯＲＫ）の通信線によって互いに接続され、各電子制御装置間で互いに情報の送受信を実施しながら制御対象の機器を制御している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０２９４４号公報
【特許文献２】特開２００５−５３３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両用制御システムにおいて、車両１０１に搭載される複数の電子制御装置１０２は、記憶されたプログラムにより制御対象を制御するものであり、例えば、エンジンを制御するエンジンコントローラや、自動変速機を制御するトランスミッションコントローラ、エアバックを制御するエアバックコントローラ、パワーステアリングを制御するパワステコントローラ等がある。
そして、前記車両１０１に複数の電子制御装置１０２、例えば２個の第１、第２電子制御装置１０２ａ、１０２ｂを搭載する場合には、図５に示す如く、第１、第２電子制御装置１０２ａ、１０２ｂを例えば車両１０１前側の前輪１０３近傍かつ後方部位であるエンジンルーム内に夫々配設していた。
このとき、前記電子制御装置１０２である第１、第２電子制御装置１０２ａ、１０２ｂは、ＣＡＮ（ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ  ＡＲＥＡ  ＮＥＴＷＯＲＫ）等の車載ネットワーク（「車載ＬＡＮ」ともいう。ＬＯＣＡＬ  ＡＲＥＡ  ＮＥＴＷＯＲＫ）１０４を介して接続して設けている。
この車載ネットワーク１０４には、コネクタ装置１０５の車両側コネクタ１０５−１を接続して設けている。
車両側コネクタ１０５−１には、コネクタ装置１０５の外部装置側コネクタ１０５−２を結合・離脱可能に設けている。
外部装置側コネクタ１０５−２は、シリアル通信線又はＣＡＮ（ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ  ＡＲＥＡ  ＮＥＴＷＯＲＫ）通信線からなる車外通信線１０６により前記車両１０１の外部に設けられた外部装置である故障診断テスタ１０７を接続して設けている。
【０００５】
また、前記車両に複数の電子制御装置２０２として、例えば３個の第１〜第３電子制御装置２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを搭載した場合について説明する。
前記車両に３個の第１〜第３電子制御装置２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを搭載した場合には、図６に示す如く、第１〜第３電子制御装置２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを車載ネットワーク（「車載ＬＡＮ」ともいう。）２０３を介して接続して設ける。
このとき、前記第１電子制御装置（「ＥＣＵ１」ともいう。）２０２ａは、図６に示す如く、前記車載ネットワーク２０３に連絡する第１ＬＡＮインターフェース（「ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ」ともいう。）２０４ａと、この第１ＬＡＮインターフェース２０４ａに接続する第１ＣＰＵ（「中央演算処理部」ともいう。）２０５ａと、この第１ＣＰＵ２０５ａに接続し、走行状態情報（「走行状態データ」あるいは、単に「走行データ」ともいう。）である走行データ１を取り込む第１入出力回路２０６ａと、前記第１ＣＰＵ２０５ａに接続する第１メモリ２０７ａとを有している。
また、前記第２電子制御装置（「ＥＣＵ２」ともいう。）２０２ｂは、上述の第１電子制御装置２０２ａと同様に、前記車載ネットワーク２０３に連絡する第２ＬＡＮインターフェース２０４ｂと、この第２ＬＡＮインターフェース２０４ｂに接続する第２ＣＰＵ２０５ｂと、この第２ＣＰＵ２０５ｂに接続し、走行状態情報である走行データ２を取り込む第２入出力回路２０６ｂと、前記第２ＣＰＵ２０５ｂに接続する第２メモリ２０７ｂとを有している。
更に、前記第３電子制御装置（「ＥＣＵ３」ともいう。）２０２ｃは、上述の第１及び第２電子制御装置２０２ａ、２０２ｂと同様に、前記車載ネットワーク２０３に連絡する第３ＬＡＮインターフェース２０４ｃと、この第３ＬＡＮインターフェース２０４ｃに接続する第３ＣＰＵ２０５ｃと、この第３ＣＰＵ２０５ｃに接続し、走行状態情報である走行データ３を取り込む第３入出力回路２０６ｃと、前記第３ＣＰＵ２０５ｃに接続する第３メモリ２０７ｃとを有している。
【０００６】
このとき、従来の車両用制御システムにおいては、前記第１電子制御装置２０２ａは走行状態情報である走行データを保存し、第２及び第３電子制御装置２０２ｂ、２０２ｃは走行データを入力して、その走行データを前記第１電子制御装置２０２ａに送信する機能を有している。
なお、上記の「走行状態情報である走行データ」とは、事故や故障解析のために、故障判定データやエアバッグ展開情報などの事象をトリガとして、その事象の前後の走行状態を時系列に保存したデータ群を指している。
そして、前記第１〜第３電子制御装置２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、図６に示す如く、第１〜第３ＬＡＮインターフェース２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを介して、走行状態情報である走行データを夫々入力し、所定頻度で当該走行状態情報である走行データを前記第１電子制御装置２０２ａの第１メモリ２０７ａに保存している。
このとき、この第１電子制御装置２０２ａへの走行状態情報である走行データは、例えば所定時間分の保存を行い、最新のデータの保存をするために、最も古いデータは消去される。
また、所定のトリガ事象（エアバッグ展開や部品、システムの故障検出など）が発生した場合には、予め設定されたルールに沿ってトリガ前後の走行状態情報である走行データを前記第１電子制御装置２０２ａの第１メモリ２０７ａに保存し、新しい走行状態情報である走行データの更新を停止している。
【０００７】
しかし、前記走行状態情報である走行データは、一般的には、特定の電子制御装置にのみ保存されている。
この結果、以下のような不都合がある。
（１）保存先の特定の電子制御装置が、所定データ容量分のメモリ容量を確保することになり（図６の斜線部分参照。）、要求容量の増大が即コストアップを生じさせていた。
また、保存可能なデータ容量は、当該電子制御装置のメモリ容量によって制限を受けていた。
一般に、制御規模の大きなエンジンコントローラで使用されているマイクロコンピュータなどは、比較的内蔵メモリ容量が大きく、多少の容量アップがコストに与える影響は小さいものである。
これに対して、エアバッグ等のコントローラで使用されているマイクロコンピュータは、比較的内蔵メモリ容量が小さく、多少の容量アップであってもマイクロコンピュータ自体の変更が必要となることもある。
（２）保存先の特定の電子制御装置自体が故障した場合に、保存しているトリガの走行状態情報である走行データを取り出すことができない。
【０００８】
この発明の目的は、複数の電子制御装置が互いに走行状態情報を持ち合い、ある１つの電子制御装置が故障した際に、この情報を保存する別の電子制御装置から取り出し可能とした車両用制御システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車載ネットワークに接続できる複数の電子制御装置を備えた車両用制御システムにおいて、複数の電子制御装置は、いずれも故障判定データやエアバッグ展開情報などの走行状態情報を保存することが可能であるとともに、それぞれの電子制御装置自身が保存している走行状態情報を、それぞれＬＡＮ上に出力し、このＬＡＮ上に出力された複数の電子制御装置の内の１つの電子制御装置が保存していた走行状態情報は、順次、サイクリックに次の電子制御装置が保存する保存手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、車載ネットワークに接続できる複数の電子制御装置を備えた車両用制御システムにおいて、複数の電子制御装置は、いずれも故障判定データやエアバッグ展開情報などの走行状態情報を保存することが可能であるとともに、それぞれの電子制御装置自身が保存している走行状態情報を、それぞれＬＡＮ上に出力し、このＬＡＮ上に出力された複数の電子制御装置の内の１つの電子制御装置が保存していた走行状態情報は、順次、サイクリックに次の電子制御装置が保存する保存手段を備えている。
従って、互いに走行状態情報を持ち合っているため、ある１つの電子制御装置が故障してもこの故障した電子制御装置の情報を、別の電子制御装置が保存しているので、故障あるいは事故後の解析に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上述の如く発明したことにより、複数の電子制御装置の保存手段によって、互いに走行状態情報を持ち合い、ある１つの電子制御装置が故障してもこの故障した電子制御装置の情報を、別の電子制御装置が保存し、故障あるいは事故後の解析を有効としている。
【実施例】
【００１２】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図４はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両用制御システムを搭載する車両、２は車両１に搭載されるとともに、記憶されたプログラムにより制御対象を制御する複数の電子制御装置２である。
この複数の電子制御装置２としては、例えば、エンジンを制御するエンジンコントローラや、自動変速機を制御するトランスミッションコントローラ、エアバックを制御するエアバックコントローラ、パワーステアリングを制御するパワステコントローラ等がある。
このとき、複数の電子制御装置２を、例えば３個の第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃとし、これらの第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃを前記車両１に搭載するとともに、車載ネットワーク（「車載ＬＡＮ」または、単に「ＬＡＮ」ともいう。）３を介して接続可能とする。
【００１４】
そして、前記第１電子制御装置（「ＥＣＵ１」ともいう。）２ａは、図３に示す如く、前記車載ネットワーク３に連絡する第１ＬＡＮインターフェース（「ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ」ともいう。）４ａと、この第１ＬＡＮインターフェース４ａに接続する第１ＣＰＵ（「中央演算処理部」ともいう。）５ａと、この第１ＣＰＵ５ａに接続し、走行状態情報（「走行状態データ」あるいは、単に「走行データ」ともいう。）である走行データ１を取り込む第１入出力回路６ａと、前記第１ＣＰＵ５ａに接続する第１メモリ７ａとを有している。
また、前記第２電子制御装置（「ＥＣＵ２」ともいう。）２ｂは、上述の第１電子制御装置２ａと同様に、図３に示す如く、前記車載ネットワーク３に連絡する第２ＬＡＮインターフェース４ｂと、この第２ＬＡＮインターフェース４ｂに接続する第２ＣＰＵ５ｂと、この第２ＣＰＵ５ｂに接続し、走行状態情報である走行データ２を取り込む第２入出力回路６ｂと、前記第２ＣＰＵ５ｂに接続する第２メモリ７ｂとを有している。
更に、前記第３電子制御装置（「ＥＣＵ３」ともいう。）２ｃは、上述の第１及び第２電子制御装置２ａ、２ｂと同様に、図３に示す如く、前記車載ネットワーク３に連絡する第３ＬＡＮインターフェース４ｃと、この第３ＬＡＮインターフェース４ｃに接続する第３ＣＰＵ５ｃと、この第３ＣＰＵ５ｃに接続し、走行状態情報である走行データ３を取り込む第３入出力回路６ｃと、前記第３ＣＰＵ５ｃに接続する第３メモリ７ｃとを有している。
【００１５】
また、複数の電子制御装置である第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃは、いずれも故障判定データやエアバッグ展開情報などの走行状態情報を保存することが可能であるとともに、それぞれの電子制御装置自身が保存している走行状態情報を、それぞれＬＡＮである車載ネットワーク３上に出力し、このＬＡＮである車載ネットワーク３上に出力された複数の電子制御装置の内の１つの電子制御装置が保存していた走行状態情報は、順次、サイクリックに次の電子制御装置が保存する保存手段８を備えている。
詳述すれば、この保存手段８としては、制御用プログラム化して前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃの第１〜第３メモリ７ａ、７ｂ、７ｃ内に記憶させて制御する方策とすることも可能であるが、理解を容易とするために、図３に示す如く、前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃの第１〜第３ＣＰＵ５ａ、５ｂ、５ｃに、制御用プログラムを記憶する第１〜第３保存手段８ａ、８ｂ、８ｃを夫々接続して設けた方策として説明する。
そして、前記第１電子制御装置２ａの入力した走行状態情報は、ＬＡＮである車載ネットワーク３を介して、他の第２及び第３電子制御装置２ｂ、２ｃに送信される。
また、第２及び第３電子制御装置２ｂ、２ｃも、第１電子制御装置２ａと同様な動作を行う。
つまり、前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃは、走行状態情報を入力し、所定頻度で当該走行状態情報をＬＡＮである車載ネットワーク３上に送信する。
【００１６】
このとき、前記保存手段８は、前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃに予め設定された順番に走行状態情報の保存を行う。
なお、「予め設定された順番」としては、例えば、最初に前記第１電子制御装置２ａに走行状態情報を保存するとともに、１秒後に前記第３電子制御装置２ｃに走行状態情報を保存し、さらに１秒後に前記第２電子制御装置２ｂに走行状態情報を保存し、以降はこの順番を繰り返すものである。
つまり、前記第１電子制御装置２ａから第３電子制御装置２ｃ、第２電子制御装置２ｂ、そして第１電子制御装置２ａに戻るように、走行状態情報を順次、サイクリック（ｃｙｃｌｉｃ）に保存すれば、時系列データの有効性を高くすることができる。
また、前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃ間の走行状態情報保存の周期は、当該電子制御装置が走行状態情報保存をする前、または走行状態情報保存完了した時点で、ＬＡＮである車載ネットワーク３上に当該電子制御装置の識別フラグ（例えば、ＥＣＵ  ＩＤ）を送信し、次の電子制御装置に保存して構わないことを示すことで行われる。
更に、故障などで特定の電子制御装置が故障した場合には、当該電子制御装置の識別フラグを検出できなくなるが、その場合はタイムアウトを設定し、故障した次の電子制御装置が走行状態情報を保存するように設定しておく。
このとき、夫々の前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃへの走行状態情報は所定時間分の保存を行い、最新の走行状態情報の保存をするために、最も古い走行状態情報は消去される。
更にまた、所定のトリガ事象（エアバッグ展開や部品、システムの故障検出など）が発生した場合には、予め設定されたルールに沿って一時保存されているトリガ前後の走行状態情報を前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃの第１〜第３メモリ７ａ、７ｂ、７ｃに恒久保存し、新しい走行状態情報の更新を停止する。
ただし、トリガ前後の走行状態情報を、トリガ後、所定時間だけ保存を継続する場合もある。
そして、故障が発生し、ディーラ等に持ち込まれた後、テスタ（図示せず）からの要求があった時点で、各第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃの走行状態情報をテスタに返信する。
なお、トリガ信号は、所定の電子制御装置からＬＡＮである車載ネットワーク３上に送信されたり、その他の手段（ワイヤ直結、その他のシリアル通信等）によってその他電子制御装置に通知される。
【００１７】
また、前記保存手段８は、保存する次の電子制御装置が搭載されている位置と、保存される走行状態情報を出力した電子制御装置が搭載されている位置とが、車両１内において距離的に離れた電子制御装置同士になるように設定される。
つまり、前記第１〜第３保存手段８ａ、８ｂ、８ｃを夫々有する前記第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃを、図２に示す如く、前記車両１に搭載する。
追記すれば、例えば、図２に示す如く、前記車両１前部のエンジンルーム内に第１及び第２電子制御装置２ａ、２ｂを車両１前端側から同距離かつ上下位置となる近距離状態で配置し、前記車両１後部のトランクルーム内に第３電子制御装置２ｃを配置する。
このような配置は、事故時などに複数の電子制御装置が破壊することを考慮し、車両１内において距離的に離れた電子制御装置同士になるように設定し、相互に走行状態情報を保存するようにしたものである。
つまり、車両の前後、左右、上下において、複数の電子制御装置を距離的に離れた状態とする配置は、複数の電子制御装置が事故などで同時に破壊する可能性が、距離的に離れていない状態の配置に比べて低くなるためです。
そして、距離的に離れた状態の配置とした複数の電子制御装置間で交互に走行状態情報を保存すれば、同時に保存している走行状態情報が全て喪失する可能性は低減します。
特に、トリガ前後の走行状態情報を時系列に保存する場合には、距離的に離れた状態の配置とした複数の電子制御装置間で交互に走行状態情報を保存することにより、事故でいくつかの電子制御装置が故障しても、全ての電子制御装置が故障しない限り、残った電子制御装置によって走行状態情報の時系列データとしての有効性を高めることができます。
例えば、前突によって前記第１及び第２電子制御装置２ａ、２ｂが同時に故障しても、前記第３電子制御装置２ｃは故障を免れることができ、この第３電子制御装置２ｃに保存する走行状態情報は保障されます。
【００１８】
次に作用を説明する。
【００１９】
まず、図１の前記第１電子制御装置２ａの制御用フローチャートに沿って説明する。
なお、この図１の制御用フローチャートは、データ発信元を第１電子制御装置２ａとするとともに、データ保存先を第１〜第３電子制御装置２ａ、２ｂ、２ｃ（交互に保存）とし、トリガを第１電子制御装置２ａの故障とした場合の開示例である。
前記第１電子制御装置２ａの制御用プログラムがスタートし、ＥＣＵ起動（Ａ０１）となると、
第１電子制御装置２ａ自身に所定のデータである走行状態情報を保存する処理（Ａ０２）に移行する。
そして、所定時間経過（Ａ０３）後に、前記第２電子制御装置２ｂが保存先であることを示すＩＤ、タイムスタンプ（ローリングコード）、保存させたいデータをＬＡＮである車載ネットワーク３上に出力する処理（Ａ０４）に移行する。
また、所定時間経過（Ａ０５）後に、前記第３電子制御装置２ｃが保存先であることを示すＩＤ、タイムスタンプ（ローリングコード）、保存させたいデータをＬＡＮである車載ネットワーク３上に出力する処理（Ａ０６）に移行する。
更に、所定時間経過（Ａ０７）後に、故障を検出したか否かの判断（Ａ０８）に移行する。
そして、この故障を検出したか否かの判断（Ａ０８）において、判断（Ａ０８）がＮＯの場合には、上述の第１電子制御装置２ａ自身に所定のデータである走行状態情報を保存する処理（Ａ０２）に戻る。
また、判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合には、ＬＡＮである車載ネットワーク３に故障コードを出力する処理（Ａ０９）に移行し、その後に、上述の第１電子制御装置２ａ自身に所定のデータである走行状態情報を保存する処理（Ａ０２）に戻る。
【００２０】
図４の前記第２または第３電子制御装置２ｂ、２ｃの制御用フローチャートに沿って説明する。
前記第２または第３電子制御装置２ｂ、２ｃの制御用プログラムがスタートし、ＥＣＵ起動（Ｂ０１）となると、ＬＡＮである車載ネットワーク３上の故障コードを受信したか否かの判断（Ｂ０２）に移行する。
そして、この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合には、故障検出前の所定時間分のデータである走行状態情報を固定保存（各メモリへデータの更新を停止）する処理（Ｂ０３）を行い、上述のＬＡＮである車載ネットワーク３上の故障コードを受信したか否かの判断（Ｂ０２）に戻る。
また、判断（Ｂ０２）がＮＯの場合には、固定保持済みデータ無しか否かの判断（Ｂ０４）に移行する。
この判断（Ｂ０４）がＮＯの場合には、上述のＬＡＮである車載ネットワーク３上の故障コードを受信したか否かの判断（Ｂ０２）に戻る。
また、判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合には、前記第２電子制御装置２ｂ（または第３電子制御装置２ｃ）のＩＤ受信を行ったか否かの判断（Ｂ０５）に移行する。
そして、この第２電子制御装置２ｂ（または第３電子制御装置２ｃ）のＩＤ受信を行ったか否かの判断（Ｂ０５）において、判断（Ｂ０５）がＮＯの場合には、上述のＬＡＮである車載ネットワーク３上の故障コードを受信したか否かの判断（Ｂ０２）に戻る。
また、判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合には、タイムスタンプ（ローリングコード）、保存させたいデータを時系列保存（保存領域が埋まったら、古いデータから上書き更新）する処理（Ｂ０６）を行い、その後に、上述のＬＡＮである車載ネットワーク３上の故障コードを受信したか否かの判断（Ｂ０２）に戻る。
【００２１】
これにより、車載ネットワーク３に接続できる複数の電子制御装置２を備えた車両用制御システムにおいて、複数の電子制御装置２は、いずれも故障判定データやエアバッグ展開情報などの走行状態情報を保存することが可能であるとともに、それぞれの電子制御装置自身が保存している走行状態情報を、それぞれＬＡＮである車載ネットワーク３上に出力し、このＬＡＮである車載ネットワーク３上に出力された複数の電子制御装置２の内の１つの電子制御装置が保存していた走行状態情報は、順次、サイクリックに次の電子制御装置が保存する保存手段８を備えている。
従って、互いに走行状態情報を持ち合っているため、ある１つの電子制御装置が故障してもこの故障した電子制御装置の情報を、別の電子制御装置が保存しているので、故障あるいは事故後の解析に有効である。
【００２２】
また、前記保存手段８は、保存する次の電子制御装置が搭載されている位置と、保存される走行状態情報を出力した電子制御装置が搭載されている位置とが、車両１内において距離的に離れた電子制御装置同士になるように設定されている。
従って、保存される情報を出力した電子制御装置と、出力された情報を保存する電子制御装置とが、車両内において、互いに離れた位置に搭載されているので、事故等により車両のあるエリアにダメージがある場合でも、ダメージを受けたエリアに搭載された電子制御装置の情報を残すことが可能である。
これにより、事故原因の解析に有益なシステムを実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施例を示す車両用制御システムの第１電子制御装置の制御用フローチャートである。
【図２】第１〜第３電子制御装置を搭載した車両の概略側面図である。
【図３】車両用制御システムの第１〜第３電子制御装置の概略構成図である。
【図４】車両用制御システムの第２または第３電子制御装置の制御用フローチャートである。
【図５】この発明の従来技術を示す複数の電子制御装置を搭載した車両の概略側面図である。
【図６】車両用制御システムの第１〜第３電子制御装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  車両
２  複数の電子制御装置
２ａ  第１電子制御装置
２ｂ  第２電子制御装置
２ｃ  第３電子制御装置
３  車載ネットワーク（「車載ＬＡＮ」または、単に「ＬＡＮ」ともいう。）
４ａ  第１ＬＡＮインターフェース（「ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ」ともいう。）
４ｂ  第２ＬＡＮインターフェース
４ｃ  第３ＬＡＮインターフェース
５ａ  第１ＣＰＵ（「中央演算処理部」ともいう。）
５ｂ  第２ＣＰＵ
５ｃ  第３ＣＰＵ
６ａ  第１入出力回路
６ｂ  第２入出力回路
６ｃ  第３入出力回路
７ａ  第１メモリ
７ｂ  第２メモリ
７ｃ  第３メモリ
８  保存手段
８ａ  第１保存手段
８ｂ  第２保存手段
８ｃ  第３保存手段
【図１】
2008155690.tif 000003
【図２】
2008155690.tif 000004
【図３】
2008155690.tif 000005
【図４】
2008155690.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008155690.tif 000008