(57)【要約】【課題】ドアパネルが框戸タイプであっても採用できる小型で簡便な駆動機構を備える電動式開閉戸を提供する。【解決手段】建物の開口部を形成する枠体に、板厚方向の中心点を通る中心軸上に回転中心を有する開閉用のドアパネルを備えた電動式開閉戸において、上記枠体の縦枠裏側に、回転軸が縦方向になるよう固設されたモータと、前記モータの前記回転軸の回転を減速して上記縦枠表側に位置する出力軸に伝達する減速機構とを備え、上記出力軸は上記ドアパネルの上記回転中心に結合されて、上記モータの駆動力をドアパネルに伝達し電動にて開閉可能とさせた。【選択図】  図７
2008019612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口部を形成する枠体に、板厚方向の中心点を通る中心軸上に回転中心を有する開閉用のドアパネルを備えた電動式開閉戸において、上記枠体の縦枠裏側に、回転軸が縦方向になるよう固設されたモータと、前記モータの前記回転軸の回転を減速して上記縦枠表側に位置する出力軸に伝達する減速機構とを備え、上記出力軸は上記ドアパネルの上記回転中心に結合されて、上記モータの駆動力をドアパネルに伝達し電動にて開閉可能とさせたことを特徴とする電動式開閉戸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開き戸や折り戸等の開閉戸の開閉を電動により行う電動式開閉戸に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のパネル体と、このパネル体同士を蛇腹状に開閉自在に連結する蝶番ユニットとを備え、この蝶番ユニットは、前記パネル体の各々の互いに対向する縦方向の側面に各別に取り付けられる２本の支柱体と、この２本の支柱体の軸方向の上端面および下端面の少なくとも一方の前記パネル体の厚さの中心軸上のそれぞれの位置に互いに噛合可能に各別に取り付けられた２つの歯車を対とする歯車列と、この歯車列を形成する前記の２つの歯車同士を互いに回動可能に連結する連結体とを備えたドアシステムにおいて、吊元側のパネル体の壁面側下端角部を四角形状に切除して切欠き部を形成し、この切欠き部の位置に交流タイプのトルクモータが縦置き状態で固設された電動式の折り戸が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この電動式折り戸の駆動機構は小型、簡便なものであることから、一般家屋でも採用することができ、車椅子で移動する者にとっても好都合であるという優れた効果を有する。
【特許文献１】特開平９−２７３３５０号公報（第５頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した電動式折り戸では、トルクモータを設置するために、パネル体の壁面側下端角部を四角形状に切除して切欠き部を形成しなければならないので、露出した四周の枠内にガラス等のパネルをはめ込む形式の框戸にこれを採用しようとすると、框部分を切除する必要が生じ、パネル体の枠を形成できないという、フラッシュ戸では起こり得ない問題が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、ドアパネルが框戸タイプであっても採用できる小型で簡便な駆動機構を備える電動式開閉戸を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電動式開閉戸は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、建物の開口部を形成する枠体に、板厚方向の中心点を通る中心軸上に回転中心を有する開閉用のドアパネルを備えた電動式開閉戸において、上記枠体の縦枠裏側に、回転軸が縦方向になるよう固設されたモータと、前記モータの前記回転軸の回転を減速して上記縦枠表側に位置する出力軸に伝達する減速機構とを備え、上記出力軸は上記ドアパネルの上記回転中心に結合されて、上記モータの駆動力をドアパネルに伝達し電動にて開閉可能とさせたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電動式開閉戸によれば、小型で簡便な駆動機構を備えるので、ドアパネルが框戸タイプであっても電動式開閉戸とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係る電動式開閉戸の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１及び図２には、この実施形態に係る電動式の折戸１の外観を示す。
【０００９】
図１に示すように、３方枠体１１および床面１２により部屋の出入り口を成す開口部ＯＰが画成される。３方枠体１１は、上枠１１ｕと、その両側の縦枠１１ｓ，１１ｓとが一体に形成されて成る。３方枠体１１の内側に、本実施形態に係る電動式開閉戸１が取付けられる。
【００１０】
この電動式開閉戸１は、２枚のドアパネル１０ａ，１０ｂと、このドアパネル１０ａ，１０ｂ間に装備された蝶番ユニット１９とを備える。ドアパネル１０ａ，１０ｂの各々は、四周の枠を構成する框２５内にガラス２６等の単板がはめ込まれた框戸に形成されている。これらの内、ドアパネル１０ｂの吊元側は、図３に示すように、横断面が円弧状に形成されその円弧の中心を回転中心４３として回転する。
【００１１】
蝶番ユニット１９は、図４及び図５に示すように、２本の支柱体２０ａ，２０ｂを備える。この支柱体２０ａ，２０ｂは各々、ここではアルミ製の材料を断面略半円状の棒状に形成したもので、その長さを前記ドアパネル１０ａ，１０ｂの高さにほぼ合致させるとともに、その最大径をドアパネル１０ａ，１０ｂの厚さに合致させている。
【００１２】
この支柱体２０ａ，２０ｂの上下の端面には、図５に示すように、固定軸２１ａ，２１ｂを介して平歯車２２ａ，２２ｂが各々固着されている。この平歯車２２ａ，２２ｂの各々は例えば樹脂製で、軸方向の厚さが例えば１ｃｍ程度と薄いものが使われている。また、この平歯車２２ａ，２２ｂの各々のその歯は図６に示すように、全周には設けられておらず、その半周（１８０°）と若干の余裕分α°の「１８０°＋２α°」の範囲にだけ設けられている。ドアパネルを互いに平行に折り畳む形式の折戸の場合、この平歯車２２ａ，２２ｂの歯の範囲は原理的にはその円周の９０°分で間に合う。しかし、本実施形態では、折戸の開閉方向を内開き、外開きの何れに設定しても同一の平歯車２２ａ，２２ｂを使用でき、その汎用性が得られるように「９０°＋９０°」の１８０°分の歯を形成している。また、余裕分のα°の歯は例えば１０°程度の最低限に抑えられ、ドアパネル１０ａ，１０ｂの回転に伴う噛合状態の確実性を保証している。
【００１３】
両平歯車２２ａ，２２ｂは互いに噛合状態のまま、薄板状の連結板２３によってその上端（または下端）側が互いに連結されている。この連結板２３の両端部は、平歯車２２ａ，２２ｂに対して回動自在にボルト止めされている。このため、平歯車２２ａ，２２ｂ同士は噛合状態のまま連結され、かつ互いに自由に回動（回転）できるようになっている。平歯車２２ａ，２２ｂが回動すると、これに固設している支柱体２０ａ，２０ｂも一体に、その縦方向の中心軸の周りに回動する。なお、平歯車２２ａ，２２ｂ（すなわち支柱体２０ａ，２０ｂ）は、縦方向には互いにずれないようになっている。
【００１４】
２枚のドアパネル１０ａ，１０ｂの内、吊元側（図１における右側のドアパネル１０ｂ）の上端面には、回転軸３２が固設されている。この上端部の回転軸３２は回転軸アーム３３に結合され、この回転軸アーム３３が電動式開閉戸１の上枠１１ｕ下に設けられたスライドレール３４内に固設されている。
【００１５】
一方、吊元側のドアパネル１０ｂに対向する縦枠１１ｓの裏側足下には、駆動部４０が固設される。駆動部４０は、モータケース４１内収納された図示しない交流タイプのトルクモータが、その回転軸４１ａを垂直下方を指向する縦置き状態で固設されている。
【００１６】
また、駆動部４０は、内部に図示しない減速機構４２を有している。この減速機構４２は、モータの回転軸に外嵌された歯車とこれに連続して歯合する複数の歯車からなり、モータの駆動力を減速するとともに、最終の歯車から延出する出力軸４２ａにその駆動力を伝達するものである。
【００１７】
この出力軸４２ａはドアパネル１０ｂの回転中心４３に結合している。このため、モータ本体の回転が回転中心４３を介してドアパネル１０ｂに伝えられ、ドアパネル１０ｂが出力軸４２ａ及びドアパネル上端面の回転軸３２とを同一回転軸として、この回転軸周りに回転可能になっている。
【００１８】
また、図１における左側のドアパネル１０ａの上端面には別の回転軸３５が固着されている。この回転軸３５は、上記スライドレール３４に収容され且つ摺動自在な６輪吊り車３６に回転自在に支持されている。
【００１９】
本実施形態に係る電動式開閉戸１は以上のように構成され、機能する。このため、図７に示すように、モータがドアパネル１０ｂの折戸開方向に相当する所定方向に回転すると、ドアパネル１０ｂがその方向に回転するので、これに付勢されて相手のドアパネル１０ａが蝶番ユニット１９を介して引き寄せられながら回転し、電動式開閉戸１が開となる。モータがそれとは反対方向に回転すると、ドアパネル１０ｂがそれまでとは反対方向に回転し、これに対応して相手のドアパネル１０ａが押されながら反対方向に回転し、これにより電動式開閉戸は閉まる。
【００２０】
また駆動部４０の回転を制御するため、ドア入口の上部壁面や側面には、光センサ４４や手動押釦スイッチ４５が設けられている。これらのセンサ信号及び／又はスイッチ信号はコントローラ４６に与えられる。コントローラ４６は例えばＣＰＵシステムやシーケンス回路により構成され、入力するセンサ信号やスイッチ信号に応答してモータを正転または逆転させる回転駆動信号を与える。これにより、モータの回転方向が制御される。なお、電動式開閉戸１を取り付ける場所に応じて開閉制御のセンサやスイッチの位置、数は任意に設定できる。
【００２１】
このように歯車式の蝶番ユニット１９を用いた電動式開閉戸１を自動又は／及び半自動でスムーズに開閉することができる。
【００２２】
特に、ドアパネル１０ａは、減速機構４２の縦枠表側へ突出する部分のみを切除すれば足りるので、框２５が切断されることはなく、したがって、本駆動部は框戸にも採用することが可能となる。
【００２３】
図８に、本実施形態の変形例を示す。この変形例は、例えばショールームのように、連続するガラスのショーウインドウの一角に出入口を設ける場合に、本発明に係る電動式開閉戸を採用したものである。
【００２４】
本変形例の電動式開閉戸は、同図に示すように、フィクスされたショーウインドウに隣接する縦枠内に駆動部４０を納めた点で、上述した実施形態におけるものと基本的に相違し、他の構成は同実施形態と実質的に同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
【００２５】
以上に説明した実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
【００２６】
例えば、本実施形態では、駆動部を吊元側縦枠の下部に設けたが、これを上部に設け、本実施形態の回転軸３２を出力軸３２ａに結合させてもよい。
【００２７】
また、本実施形態では、電動式開閉戸としてドアパネル２枚の折り戸を例にとって説明したが、開閉戸はこれに限らず、３枚以上の折り戸に用いることもできるし、片開き戸や両開き戸にも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る実施形態の電動式開閉戸の一例を示す正面図。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った平面図。
【図３】吊元側ドアパネルの足下付近の断面図。
【図４】蝶番ユニットの正面図。
【図５】蝶番ユニットの歯車部分の部分拡大図。
【図６】図４の歯車部分の平面図。
【図７】折戸の開閉動作を説明する斜視図。
【図８】本実施形態の電動式開閉戸の変形例の吊元側ドアパネルの足下付近の断面図。
【符号の説明】
【００２９】
１  電動式開閉戸
１０ａ，１０ｂ  ドアパネル
１１  ３方枠体
１１ｓ  縦枠
１１ｕ  上枠
１２  床面
１７  ６輪吊り車
１９  蝶番ユニット
２０ａ，２０ｂ  支柱体
２１ａ，２１ｂ  固定軸
２２ａ，２２ｂ  平歯車（歯車）
２３  連結板（連結体）
２５  框
２６  ガラス
３２，３５  回転軸
３３  回転軸アーム
３４  スライドレール
３６  ６輪吊り車
４０  駆動機構
４１  モータケース
４１ａ  回転軸
４２  減速機構
４２ａ  出力軸
４３  回転中心
４４  光センサ
４５  手動押釦スイッチ
４６  コントローラ
ＯＰ  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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