(57)【要約】【課題】  被加工材に対し作動部材を介して打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具において、打ち込み時における打撃位置での不具合を包括的に検知するのに有効な技術を提供する。【解決手段】  本発明の打込み作業工具としての釘打ち工具１は、釘ｎの打込み時にドライバ２１が打撃位置に滞留しているか否かを検出するドライバ検出部１１３センサを備える構成とされる。【選択図】  図１
2008155317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具であって、
前記打込み材の打込み時に、待機位置から打撃位置に向かう打ち込み方向に直線的に作動して当該打込み材を打撃する作動部材と、
前記作動部材を駆動する駆動機構と、
前記打込み材の打込み時に前記作動部材が前記打撃位置に滞留しているか否かを検出する検出センサと、
を備える構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み作業工具であって、
前記作動部材を待機位置側へと付勢する付勢機構を備え、
前記作動部材は、前記駆動機構によって前記打ち込み方向に駆動され、前記打撃位置において前記打込み材を打撃した後に、前記付勢機構の付勢力にしたがって前記待機位置へと復帰する構成であり、
前記検出センサは、前記待機位置よりも打撃位置側領域に配設されて、当該領域打撃位置側領域にて一定時間内或いは所定時刻における前記作動部材の挙動を検出するセンサとして構成されることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打込み作業工具であって、
前記駆動機構は、前記作動部材に駆動力を伝達する伝達状態と、当該伝達状態が解除された伝達解除状態を形成可能とされ、
前記駆動機構を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記検出センサによる検出情報に基づいて前記作動部材が前記打撃位置に滞留している場合に、前記駆動機構を前記伝達状態と前記伝達解除状態とに繰り返し制御する第１の制御モードを有する構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打込み作業工具であって、
前記制御部は、前記第１の制御モードの後に、前記検出センサによる検出情報に基づいて前記作動部材が前記打撃位置に滞留している場合に、前記作動部材が前記打ち込み方向と反対方向に駆動されるように前記駆動機構を制御する第２の制御モードを有する構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項５】
請求項３または４に記載の打込み作業工具であって、
前記打撃位置における前記作動部材の滞留発生に関する情報を報知する報知機構を有し、
前記制御部は、前記第１の制御モードないし前記第２の制御モードの後に、前記検出センサによる検出情報に基づいて前記作動部材が前記打撃位置に滞留している場合に、前記報知機構を作動させる報知モードを有する構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１には、高圧空気を駆動源として打ち込み用のドライバを往復動させて釘等の打ち込み材を打撃する構成の釘打機が開示されている。この釘打機は、打ち込み作業時における釘詰まりの現象の発生を想定し、釘を打撃位置にて保持するスライドシャッタに関し、このスライドシャッタの位置を検出することによって釘詰まりの発生を検知しようとする検知装置を備える。
しかしながら、この種の打込み作業工具においては、打ち込み時の不具合として釘自体の詰まりのみならず、打撃位置において釘に対しドライバが食い込んで噛み込み状にロックする状態（「こじり状態」ともいう）の発生が想定されるところ、特許文献１に記載の検知装置のように、スライドシャッタの位置検出によって釘自体の詰まりのみを検知しようとする技術では、打ち込み時における打撃位置での不具合を包括的に検知するのに限界がある。
【特許文献１】特開平８−７２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被加工材に対し作動部材を介して打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具において、打ち込み時における打撃位置での不具合を包括的に検知するのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。なお、本発明は、典型的には、釘打機やタッカーのように、打込み材に対し打ち込み力を付与する作動部材を直線的に作動させることで、打込み材による被加工材の打込み作業を行う各種の工具に適用され得る技術である。
【０００５】
本発明にかかる打込み作業工具は、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具であって、作動部材、駆動機構及び検出センサを少なくとも備える構成とされる。
本発明の作動部材は、打込み材の打込み時に、待機位置から打撃位置に向かう打ち込み方向に直線的に作動して当該打込み材を打撃する部材として構成される。この作動部材によって、打ち込み材に対し打ち込み力が付与される。被加工材に対し打ち込まれる打込み材としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは笠を有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を用いることができる。本発明では、被加工材に対し打ち込まれるこの打込み材を、打込み作業工具の一構成要素とすることもできる。
本発明の駆動機構は、この作動部材を駆動する機構として構成される。典型的には電動モータ、高圧空気、高圧ガスなどを用いることによって作動部材を駆動することが可能である。
本発明の検出センサは、打込み材の打込み時に作動部材が打撃位置に滞留しているか否かを検出するセンサとして構成される。このセンサとして、典型的には非接触タイプのセンサである光電スイッチ式センサや磁気式センサ等を用いることができる。
【０００６】
ところで、このような構成の打込み作業工具にあっては、打ち込み時の不具合として釘自体の詰まりのみならず、釘に対し作動部材が食い込んだ状態（こじり状態）の発生が想定される。そこで、本発明にかかる打込み作業工具は、前記構成の検出センサを備える。このような構成によれば、打ち込み時に作動部材が打撃位置に滞留していることを検出センサで検出することによって、釘自体の詰まりのみならず、釘に対し作動部材が食い込んだ状態（こじり状態）の発生を検知することができ、これにより打ち込み時の不具合を包括的に検知することが可能となる。
【０００７】
本発明にかかる打込み作業工具の更なる形態では、作動部材を待機位置側へと付勢する付勢機構を備える。本発明では、作動部材は、駆動機構によって打ち込み方向に駆動され、打撃位置において打込み材を打撃した後に、付勢機構の付勢力にしたがって待機位置へと復帰する構成とされる。また、前記の検出センサは、待機位置よりも打撃位置側領域に配設されて、当該領域打撃位置側領域にて一定時間内或いは所定時刻における作動部材の挙動を検出するセンサとして構成される。ここでいう「作動部材の挙動」に関しては、作動部材の位置、速度或いは加速度等、作動部材の動きに関する情報が広く包含される。
このような構成によれば、一定時間内或いは所定時刻における作動部材の挙動を検出する検出センサを待機位置よりも打撃位置側領域に配設することによって、作動部材の挙動を簡便に検出することが可能となる。
【０００８】
本発明にかかる打込み作業工具の更なる形態では、前記の駆動機構は、作動部材に駆動力を伝達する伝達状態と、当該伝達状態が解除された伝達解除状態を形成可能とされる。本発明では、この駆動機構を制御する制御部を備える。この制御部は、第１の制御モードを少なくとも有する。この第１の制御モードは、検出センサによる検出情報に基づいて作動部材が打撃位置に滞留している場合に、駆動力を作動部材に伝達する伝達状態と、当該伝達状態が解除された伝達解除状態とに駆動機構を繰り返し制御する制御モードとされる。駆動機構が第１の制御モードに制御されることによって、駆動機構が伝達状態に保持されることで作動部材が打撃位置に滞留しているような場合に、打撃位置における作動部材の滞留状態を解消するのに有効とされる。
【０００９】
本発明にかかる打込み作業工具の更なる形態では、前記の制御部は、第２の制御モードを有する。この第２の制御モードは、第１の制御モードの後に、検出センサによる検出情報に基づいて作動部材が打撃位置に滞留している場合に、作動部材が打ち込み方向と反対方向に駆動されるように駆動機構を制御する制御モードとされる。駆動機構が第２の制御モードに制御されることによって、第１の制御モードでは打撃位置における作動部材の滞留状態が解消されないような場合に、当該滞留状態を強制的に解消するのに有効とされる。
【００１０】
本発明にかかる打込み作業工具の更なる形態では、打撃位置における作動部材の滞留発生に関する情報を報知する報知機構を有する。また、本発明では、前記の制御部は、第１の制御モードないし第２の制御モードに加えて報知モードを有する。この報知モードは、第１の制御モードないし第２の制御モードの後に、検出センサによる検出情報に基づいて作動部材が打撃位置に滞留している場合に、報知機構を作動させる制御モードとされる。この報知機構の具体的な構成に関しては、打撃位置における作動部材の滞留発生に関する情報を表示装置に表示出力する構成や、当該情報をスピーカーなどに音出力する構成等を適宜採用することができる。また、ここでいう「打撃位置における作動部材の滞留発生に関する情報」には、作動部材が打撃位置にて滞留していることを示す情報のみならず、打ち込み材が打撃位置にて詰まっていることを示す情報が包含される。このような構成によれば、駆動機構が報知モードに制御されることによって、第１の制御モードないし第２の制御モードでは打撃位置における作動部材の滞留状態が解消されないような場合に、当該滞留状態を作業者に報知して、作業者にドアラッチを開けて釘を排出させる操作を促すのに有効とされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具において、特に打込み材の打込み時に作動部材が打撃位置に滞留しているか否かを検出する検出センサを設けることによって、打ち込み時における打撃位置での不具合を包括的に検知することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態は、本発明における「打込み作業工具」の一例として充電式釘打ち工具について説明する。図１は、本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造全体を示す側面図である。また、図２は、本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造を、図１中の矢印Ａ方向からみた図である。また、図３は、図２のＢ−Ｂ線断面矢視図であって、左右の駆動ホイール３０，３０間への伝達部２０ｂの食い込み状態を示す横断面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の釘打ち工具１は、本体部２とハンドル部３に大別される。ハンドル部３は本体部２の側部から側方へ突き出す状態に一体に設けられている。このハンドル部３の基部にトリガ形式のトリガ４が設けられている。また、本体部２とハンドル部３との間には、多数の打ち込み材（本実施の形態では釘ｎ〜ｎを例示する）が収容されたマガジン５が掛け渡す状態に装備されている。本実施形態の釘打ち工具１は、本発明における「被加工材」としての被加工材Ｗに対し、本発明における「打ち込み材」としての釘ｎを打ち込むための機構について特徴を有している。ハンドル部３及びマガジン５のその他の構成については従来構成と同様で、本実施形態において特に変更を要しないので、その詳細な説明及び図示を省略する。
【００１４】
図１及び図２では、本体部２の先端部が被加工材Ｗに向けられた状態で示されている。このため、図１及び図２において下向き方向が釘ｎの打ち込み方向であり、釘ｎの打撃方向となる。
本体部２は、概ね円筒形状に成形された樹脂製かつ２つ割り構造の本体ハウジング１０を備えている。ハンドル部３はこの本体ハウジング１０の側部に一体に成形されている。このハンドル部３の先端に充電式のバッテリパック６が装着されている。このバッテリパック６を電源とする電動モータ１１は、釘打ち工具１の駆動源として起動される。
【００１５】
本体ハウジング１０の内部には、電動モータ１１の駆動力をドライバ支持台２０に伝達することによって、このドライバ支持台２０を駆動し、これによって釘ｎを打撃するための駆動機構１０ａが内蔵されている。この駆動機構１０ａは、電動モータ１１、駆動滑車１２、従動滑車１３，１４、補助滑車１５、駆動ベルト１６等によって構成されている。ここでいう駆動機構１０ａが、本発明における「駆動機構」に相当する。
【００１６】
駆動機構１０ａでは、電動モータ１１は本体ハウジング１０の後部（図１において上部）に内蔵されている。この電動モータ１１の出力軸には駆動滑車１２が取り付けられている。この駆動滑車１２に対応して、本体ハウジング１０の長手方向ほぼ中央には、２つの従動滑車１３，１４と一つの補助滑車１５が配置されている。２つの従動滑車１３，１４は、打ち込み方向に対して左右対称に配置されている。図２に示すように、電動モータ１１の出力軸に取り付けた駆動滑車１２と左右の従動滑車１３，１４と補助滑車１５との間に１本の駆動ベルト１６が掛け渡されている。電動モータ１１が打撃方向（「正転方向」ともいう）に起動すると、この駆動ベルト１６を介して左右の従動滑車１３，１４が相互に反対方向に回転し、従って左右一対の駆動ホイール（「フライホイール」ともいう）３０，３０が相互に反対方向に同じ回転速度で同時に回転するように構成されている。
【００１７】
本体ハウジング１０のほぼ中央には、図示省略したスライド支持機構を介してドライバ支持台２０が打ち込み方向に沿って移動可能に設けられている。このドライバ支持台２０の先端（図１において下面）には、ドライバ２１が支持されている。このドライバ２１は先方（図１において下方）へ向けて長く延在する長尺状の部材として構成される。本体ハウジング１０の先端にはドライバガイド２５が取り付けられている。このドライバガイド２５にはドライバ２１を挿通可能な打ち込み孔２５ａがその上端から下端（先端）に至って貫通した状態で設けられている。ドライバ２１の先端部はこの打ち込み孔２５ａ内に至っている。このドライバガイド２５には上記マガジン５の供給側先端部が連結されている。マガジン５には、釘ｎ〜ｎを供給方向（図１において左方）へ押すためのプッシャプレート５ａが内蔵されている。このプッシャプレート５ａによってドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内に釘ｎが１本ずつ供給される。また、ドライバガイド２５には、打ち込み孔２５ａを開放するためのドアラッチ２８が設けられている。なお、本実施の形態では、ドライバ２１と、このドライバ２１を支持するドライバ支持台２０をあわせて、「ドライバ」ということもできる。これらドライバ２１及びドライバ支持台２０によって、本発明における「作動部材」が構成される。
【００１８】
ドライバガイド２５には、前記トリガ４の引き操作の有効、無効を切り換えるためのコンタクトアーム（「コンタクトレバー」ともいう）２６が設けられている。このコンタクトアーム２６は、ドライバガイド２５に対して打ち込み方向に移動可能に支持されており、かつその下端部をドライバガイド２５の先端から突き出す方向にバネ付勢されている。当該釘打ち工具１を用いて釘ｎを被加工材Ｗに打ち込むためには、先ずコンタクトアーム２６を被加工材Ｗに当接させて、その後当該釘打ち工具１を移動させてドライバガイド２５の先端を被加工材Ｗに接近させることによりこのコンタクトアーム２６をドライバガイド２５に対して相対的に上方へ変位させる必要がある。コンタクトアーム２６がバネ付勢力に抗して上動させると、本体ハウジング１０内に取り付けたリミットスイッチ２７（後述する「コンタクトアームスイッチＳＷ１」に相当するスイッチ）がオンし、これにより電動モータ１１が起動する。これらの制御が、同じく本体ハウジング１０内に取り付けられた制御装置１００により行われる。詳細については後述するが、この制御装置１００では、トリガ４のオン操作信号、リミットスイッチ２７のオン信号等が入力され、これに基づいて電動モータ１１及びソレノイド４２の動作等が制御される。
【００１９】
図３に示すように、ドライバ支持台２０は断面Ｖ字形の伝達部２０ｂを備えている。この伝達部２０ｂの打ち込み方向左右両側部には、伝達面２０ａ，２０ａが設けられている。この両伝達面２０ａ，２０ａが相互にＶ字形に配置されて断面Ｖ字形の伝達部２０ｂを構成している。伝達部２０ｂの打ち込み方向左右両側方には円柱体形状駆動ホイール３０，３０が配置されており、各駆動ホイール３０の外周面３０ａが伝達部２０ｂの伝達面２０ａに向かい合うように構成されている。そして、伝達部２０ｂが駆動ホイール３０，３０間に挟み込まれた状態では、両伝達面２０ａ，２０ａにはそれぞれ駆動ホイール３０の外周面３０ａが当接することとなる。両駆動ホイール３０，３０は、それぞれ支軸３１を介して上記従動滑車１３，１４と同軸かつ一体回転可能に支持されている。従動滑車１３，１４が回転すると両駆動ホイール３０，３０が回転する。
【００２０】
これら左右の駆動ホイール３０，３０を回転支持する支軸３１，３１は、それぞれその両端部を軸受け３２〜３２で支持されて、相互にＶ字形に配置されている。各軸受け３２〜３２は、本体ハウジング１０に固定したホルダ１７に取り付けられている。両駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａは、それぞれ支軸３１の軸線（回転軸線）に平行な構成とされる。両支軸３１，３１は、ドライバ支持台２０の伝達面２０ａと同じ傾斜角度で配置され、従って伝達面２０ａに対して平行に配置されている。このため、両駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａは伝達面２０ａに線当たり状態で当接されている。
【００２１】
両駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａがそれぞれドライバ支持台２０の伝達面２０ａに当接された状態でそれぞれ反対方向に回転することにより、当該ドライバ支持台２０が釘ｎの打ち込み方向（図１において下方）へ移動する。ドライバ支持台２０が打ち込み方向に移動することにより、これと一体でドライバ２１が所定の待機位置（「待機領域」、「初期位置」ないし「初期領域」ともいう）から打撃位置（「打撃領域」、「打ち込み位置」ないし「打ち込み領域」ともいう）へ向けて打ち込み方向に直線的に作動し、その移動過程で打撃位置に達したとき、ドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内に供給された１本の釘ｎの頭部が当該ドライバ２１の先端で打撃されて打ち込み力が付与され、ドライバガイド２５の先端から打ち出される。
【００２２】
ここで、ドライバ支持台２０は、打ち込み作業時には、押圧部材４１によりその伝達部２０ｂを両駆動ホイール３０，３０間に食い込ませる方向（図１において右方、図３において上方）に押圧される。本実施の形態の場合、この押圧部材４１には２つのローラが用いられている。以下、この押圧部材４１を含む押圧機構４０について説明する。この押圧機構４０の詳細が図４及び図５に示されている。図４は、本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台２０に押圧されていない時の状態を示す図であり、図５は、本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台２０に押圧された時の状態を示す図である。
【００２３】
図４及び図５に示すように、この押圧機構４０は、ソレノイド（「電磁アクチュエータ」ともいう）４２のプッシュ・プルタイプを駆動源として備えている。詳細については後述するが、この押圧機構４０は、通常、ソレノイド４２へのプル側の通電によって、ドライバ支持台２０を一対の駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａによって両側から挟み込んで押圧した状態（「押圧状態」ともいう）に設定する機構とされる。この押圧機構４０では、ソレノイド４２は、本体ハウジング１０内の前部に配置されている。このソレノイド４２の出力軸４２ａは圧縮バネ４２ｂによって突き出し側に付勢されている。打ち込み作業に際し、ソレノイド４２のプル側に通電されると、出力軸４２ａが圧縮バネ４２ｂに抗して引き込み側に移動する。ソレノイド４２への通電が遮断されると、出力軸４２ａは圧縮バネ４２ｂによって突き出し側に戻される。なお、ソレノイド４２は、既知のＤＣソレノイドとして構成され、強磁性体である可動鉄芯（プランジャー）と固定鉄芯を磁芯とし、絶縁材料で形成されたボビンに絶縁銅線を巻いて電流を流すことにより磁気を発生するコイルを有し、コイルへの通電によって可動鉄芯が固定鉄芯に対して吸引されて直線的にストロークする構成とされる。
【００２４】
このソレノイド４２の出力軸４２ａの先端には、ブラケット４３を介して作動アーム４４の一端側が相対回転可能に連結されている。このブラケット４３には出力軸４２ａの伸縮方向に対して直交する方向に長い連結孔４３ｂが形成されている。この連結孔４３ｂに挿通された連結軸４３ａを介して当該ブラケット４３に作動アーム４４が連結されている。このため、作動アーム４４の一端側は、連結軸４３ａを介して回転可能かつ回転中心となる連結軸４３ａが連結孔４３ｂ内で移動可能な範囲でその回転中心を変位可能な状態でブラケット４３に連結されている。
【００２５】
作動アーム４４は、Ｌ字形に屈曲して後方（図１、図４及び図５において上方）へ延びている。この作動アーム４４の他端側には、移動支軸４５を介して規制アーム４６の一端側が回転可能に連結されている。この規制アーム４６は、本体ハウジング１０に固定支軸４７を介して回転可能に支持されている。また、作動アーム４４の他端側は、移動支軸４８を介して押圧アーム５０に回転可能に連結されている。押圧アーム５０は固定支軸４９を介して本体ハウジング１０に回転可能に支持されている。この押圧アーム５０の回動先端側（図１、図４及び図５において上端側）に前記押圧部材（押圧ローラ）４１が回転自在に支持されている。
【００２６】
このように構成された押圧機構４０によれば、図１及び図４に示す待機状態（「初期状態」ともいう）では、ソレノイド４２へのプル側の通電が遮断されており、従って出力軸４２ａは圧縮バネ４２ｂによって突き出し側に戻されている。この待機状態では、作動アーム４４の基端側（連結軸４３ａ側）が図１及び図４において左斜め下方へ変位し、従って規制アーム４６が固定支軸４７を中心にして反時計回り方向へ傾動して押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして反時計回り方向に傾動し、その結果として押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面から離間した状態（浮いた状態）となっている。この状態は、押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面から離間して、押圧部材４１とドライバ支持台２０と接触し、ドライバ支持台２０と左右駆動ホイール３０は一直線上よりも時計回り方向へ少し多めに移動する、電動モータ１１の駆動力をドライバ支持台２０に伝達する伝達状態が解除された伝達解除状態（本発明における「伝達解除状態」に相当する状態）とされる。
【００２７】
これに対して、ソレノイド４２のプル側に通電されると、その出力軸４２ａが圧縮バネ４２ｂに抗して引き込み側に作動する。すると、図５に示すように作動アーム４４の基端側が右斜め上方へ変位し、従って規制アーム４６が固定支軸４７を中心にして時計回り方向に傾動して押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして時計回り方向に傾動し、その結果として押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態となる。押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態であるので、ドライバ支持台２０の伝達部２０ｂが左右の駆動ホイール３０，３０間に食い込んだ状態となっている。
しかも、図５に示すこの状態では規制アーム４６の固定支軸４７と、作動アーム４４との連結点である移動支軸４５と、作動アーム４４の押圧アーム５０との連結点である移動支軸４８が一直線上に位置する状態となる。このため、押圧アーム５０は、押圧部材４１をドライバ支持台２０の背面に押圧した状態にロックされ、これにより伝達部２０ｂの両駆動ホイール３０，３０間への食い込み状態が強固に維持される。この状態は、押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面の当接した押圧状態であり、電動モータ１１の駆動力をドライバ支持台２０に伝達する伝達状態（本発明における「伝達状態」に相当する状態）とされる。
【００２８】
このように押圧機構４０は、押圧部材４１をドライバ支持台２０の背面に押圧し、この押圧状態を固定支軸４７及び移動支軸４５，４８により構成されるトグル機構によってロックし、これにより伝達部２０ｂの駆動ホイール３０，３０間への食い込み状態を維持する機能を有している。両駆動ホイール３０，３０間に伝達部２０ｂが強固に食い込まれた状態となるため、両駆動ホイール３０，３０の回転動力が大きな摩擦により滑りを発生することなく効率よくドライバ支持台２０を打ち込み方向へ移動させるための駆動力として伝達される。
【００２９】
次に、本体ハウジング１０の後部（図１において上部）には、釘ｎの打ち込みが完了して下動端に至ったドライバ支持台２０及びドライバ２１を待機位置に向けて上方へ戻すための巻き取り機構が設けられている。本実施の形態では、この巻き取り機構は、打ち込み方向に対して左右両側に設けられた巻き取りホイール６０，６０、戻しゴム７０、ぜんまいバネ６３等によって構成されている。この巻き取り機構は、ドライバ２１を釘ｎの打込み後に待機位置へと復帰させるべく待機位置側へと巻き取り力を付与する（付勢する）機構であり、本発明における「付勢機構」を構成する。
【００３０】
当該巻き取りホイール６０，６０に関する構造については、図６〜図９が参照される。ここで、図６には、本実施の形態の戻しゴム７０を巻き取る巻き取りホイール６０の側面図が示される。また、図７には、本実施の形態の巻き取りホイール６０の横断面図であって、戻しゴム７０の一端側７０ａの固定状態が示される。また、図８には、本実施の形態のドライバ支持台２０の平面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態が示され、図９には、本実施の形態のドライバ支持台２０の側面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態が示される。
【００３１】
図６に示すように、２つの巻き取りホイール６０，６０は、軸受け６１，６１を介して本体ハウジング１０に回転可能に支持された巻き取り軸６２上に固定されている。また、巻き取り軸６２と本体ハウジング１０との間には、ぜんまいバネ６３が介装されている。このぜんまいバネ６３により巻き取り軸６２は巻き取り方向に付勢され、従って両巻き取りホイール６０，６０が巻き取り方向（図６において時計回り方向）、に付勢されている。図７に示すように、両巻き取りホイール６０，６０にはそれぞれ紐状の弾性を有する戻しゴム７０の一端側７０ａが結合されている。両巻き取りホイール６０，６０は、それぞれ回転軸線方向の２つ割り構造を有しており、戻しゴム７０の一端側７０ａは、その２つ割り面６０ａに設けた溝部６０ｂ内に嵌め込んで、かつ２つ割り面６０ａ，６０ａ間に挟み込まれた状態で結合されている。溝部６０ｂ内には複数の突起６０ｃ〜６０ｃが設けられている。この複数の突起６０ｃ〜６０ｃに引っ掛かることにより戻しゴム７０の一端側７０ａが溝部６０ｂから抜け出ることが防止され、これにより当該戻しゴム７０の一端側７０ａが巻き取りホイール６０に対して一層強固に結合されている。図７に示すようにこの戻しゴム７０は、操作されていない状態（巻き取られた状態）では、巻き取りホイール６０に１回以上巻き取られるようにその長さ等が設定されている。
【００３２】
図８及び図９に示すように、戻しゴム７０，７０のドライバ支持台２０に対する結合状態では、２本の戻しゴム７０，７０の他端側７０ｂは、それぞれドライバ支持台２０の側面に結合されている。このとき、両戻しゴム７０，７０の他端側７０ｂは、それぞれ球形の係合部として構成されている。これに対してドライバ支持台２０の両側面には、係合孔２０ｃ，２０ｃが設けられている。この係合孔２０ｃに球形の係合部（他端側７０ｂ）を戻し方向に係合させて強固に抜け止めされた状態で当該戻しゴム７０の他端側がドライバ支持台２０に結合されている。
【００３３】
次に、上記の制御装置１００の具体的構成を図１０を参照しつつ説明する。この図１０には、本実施の形態の制御装置１００のシステム構成が示される。
図１０に示すように、本実施の形態の制御装置１００では、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１０に各種の入出力装置が接続されている。具体的には、ＣＰＵ１１０の入力側にコンタクトアームスイッチＳＷ１、トリガスイッチＳＷ２及びドライバ検出部１１３が接続され、ＣＰＵ１１０の出力側にソレノイド制御部１１４、モータ制御部１１５及び表示部１２０が接続されている。コンタクトアームスイッチＳＷ１は、コンタクトアーム２６が被加工材Ｗに対し押し付けられた場合にオン状態とされるスイッチとして構成される。トリガスイッチＳＷ２は、トリガ４が引き操作された場合にオン状態とされるスイッチとして構成される。詳細については後述するが、ドライバ検出部１１３は、ドライバ２１を検出する機構として構成される。ソレノイド制御部１１４は、押圧機構４０のソレノイド４２の駆動を制御する機能を有する。モータ制御部１１５は、電動モータ１１の駆動を制御する機能を有する。表示部１２０は、釘詰まり等の警告信号を表示可能なＬＥＤ等の表示体によって構成される。
【００３４】
また、図１０に示す制御装置１００による制御に関しては、図１１〜図１８が参照される。ここで、図１１には、本実施の形態の制御装置１００による制御フローチャートが示される。当該制御における判断は、図１０中のＣＰＵ１１０が主体として行い、この判断結果に基づいて駆動機構１０ａの制御を行う。ここでいう制御装置１００が、本発明における「制御部」を構成する。また、図１２〜図１８には、図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態が示される。
【００３５】
図１１に示す制御では、まずハンドル部３の下端に電池を搭載したバッテリパック６が装着されることで、ステップＳ１０１において初期設定がなされ、これにより釘打ち工具１が動作可能な状態とされる。次に、ステップＳ１０２において、コンタクトアーム２６が被加工材Ｗに対し押し付けられて、コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態になっているか否かを判断する。コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態であると判断した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０３にすすみ、コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮＯの場合）には、再度ステップＳ１０２を実行する。
【００３６】
ステップＳ１０３では、電動モータ１１を規定回転数まで正転させる制御を行う。すなわち、コンタクトアーム２６が相対的に上動してドライバガイド２５の先端部が被加工材Ｗに接近すると、コンタクトアームスイッチＳＷ１（リミットスイッチ２７）がオンして電動モータ１１が打ち込み方向（「正転方向」ともいう）に起動する。図１２に示すように、電動モータ１１が打ち込み方向に起動すると、左右の駆動ホイール３０，３０が白抜き矢印で示した打ち込み方向（相互に反対方向）に回転する。当該回転は、駆動滑車１２が図２において白抜き矢印で示した方向（打ち込み方向）に回転することによる。左右の駆動ホイール３０，３０が打ち込み方向に回転すると、その回転駆動力をドライバ支持台２０の伝達面２０ａ，２０ａに対し付与可能な状態が形成される。この状態は、左右の駆動ホイール３０，３０は正転しているものの、押圧部材４１はドライバ支持台２０の背面から離間した状態（浮いた状態）であり、ドライバ支持台２０が左右駆動ホイール３０，３０間に食い込んでいない状態である。
【００３７】
ステップＳ１０４では、規定時間（例えば５秒）内にトリガ４が引かれて、トリガスイッチＳＷ２がオン状態になったか否かを判断する。トリガスイッチＳＷ２が規定時間内にオン状態になったと判断した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０５にすすみ、トリガスイッチＳＷ２が規定時間内にオン状態になっていないと判断した場合（ステップＳ１０４のＮＯの場合）には、ステップＳ１１６によって電動モータ１１を停止させ、その後にコンタクトアーム２６の押し付けが解除されてコンタクトアームスイッチＳＷ１がオフ状態になったことをステップＳ１１７によって確認した後に、ステップＳ１０２へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１０５では、ドライバ検出部１１３がオン状態とされ、ドライバ２１の状態の検出が開始される。ステップＳ１０６では、電動モータ１１をオフ状態とし、引き続きステップＳ１０７では、ドライバ支持台２０の押圧状態を形成するべくソレノイド４２に対し規定時間（例えば、２０［ｍｓ］）のプル側の通電を行う。すなわち、図１３に示すように、電動モータ１１の起動後、トリガ４を引き操作すると、ソレノイド４２がその出力軸４２ａを引き込む方向（押圧方向）に作動し、これにより作動アーム４４が変位して押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして押圧方向に傾動し、従って押圧部材４１，４１がドライバ支持台２０の背面に押圧される。この状態は、押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態であるので、ドライバ支持台２０の伝達部２０ｂが左右の駆動ホイール３０，３０間に食い込んだ状態である。また、この押圧状態は、トグル機構を構成する移動支軸４５，４８が図５に示すように一直線上に位置することによりロックされ、従ってドライバ支持台２０の左右の駆動ホイール３０，３０間への食い込み状態がロックされる。こうしてドライバ支持台２０の伝達部２０ｂが左右の駆動ホイール３０，３０間に所定の押圧力で食い込むことにより、両者間に滑りを発生することなくドライバ支持台２０に対して大きな駆動力が発生する。
【００３９】
ドライバ支持台２０が大きな駆動力で打ち込み方向に移動すると、ドライバ２１は、図１３に示す待機位置から図１４に示す打撃位置に向けてドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内を下道（前進）して、打撃位置にて釘ｎの頭部を打撃することで打ち込み力が付与され、これによりこの釘ｎが被加工材Ｗに打ち込まれることとなる。すなわち、ドライバ２１が左右一対の駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａによって両側から挟み込まれた状態で、電動モータ１１を正転方向に回転制御し、正転方向に回転するこの電動モータ１１の駆動力によって左右一対の駆動ホイール３０，３０を互いに打ち込み方向内まわり（図１３及び図１４中の白抜き矢印方向）に回転させ、これによってドライバ２１を駆動ホイール３０，３０の回転力によって打ち込み方向に駆動する。この打ち込み制御は、駆動機構１０ａによって、電動モータ１１が正転方向に回転したときの駆動力をドライバ２１に伝達して、このドライバ２１を打ち込み方向に駆動する駆動モードである。
【００４０】
打ち込み完了後、トリガ４の引き操作から一定時間（例えば２０ｍｓ）経過すると、ソレノイド４２へのプル側の通電が遮断されてその出力軸４２ａが圧縮バネ４２ｂにより突き出し方向に戻される。出力軸４２ａが突き出し方向に戻されると、図４に示すように作動アーム４４が変位して移動支軸４５が固定支軸４７と移動支軸４８を結ぶ線上から外れてトグル機構が解除され、また押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして反時計回り方向に傾動して押圧部材４１，４１のドライバ支持台２０の背面に対する押圧状態が解除される。
【００４１】
ドライバ支持台２０に対する押圧部材４１，４１の押圧が解除されると、当該ドライバ支持台２０が戻しゴム７０，７０により上方へ引っ張れられて図１に示す待機位置に戻される。この待機位置におけるドライバ支持台２０の位置は、ストッパ７１によって規制されている。なお、制御装置１００の制御によりソレノイド４２への通電時間（ドライバ支持台２０の押圧状態）は、例えば２０ｍｓ程度に設定されている。これにより、打ち込み完了後、トリガ４の引き操作をそのまま維持した場合であってもソレノイド４２への通電が自動的に遮断されるようになっている。このため、次の作業へ移る場合に、急いでトリガ４の戻し操作をする必要はなく、この点で良好な操作性が確保されている。
【００４２】
戻しゴム７０，７０は、それぞれ収縮側への自身の弾性力を有しており、また巻き取り側にバネ付勢された巻き取りホイール６０に巻き取られる。このため、ドライバ支持台２０を大きなストロークで打ち込み方向に移動させる場合にも、当該ドライバ支持台２０を確実に待機位置まで戻すことができ、また戻しゴム７０，７０のへたりを抑制してその耐久性を高めることができる。
【００４３】
ところで、上記の打ち込み動作において、場合によっては、ドライバ２１によって打撃された釘ｎが打ち込み途中でドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内にて変形した状態で詰まったり、ドライバ２１自体が打ち込み孔２５ａ内の釘ｎとの隙間に食い込んで噛み込み状にロックする状態（「こじり状態」ともいう）のような詰まり現象の発生によって、ドライバ２１の適正な作動が妨げられることが想定される。例えば、図１５には、ドライバ２１によって打撃された釘ｎが打ち込み途中でドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内にて詰まった状態が示されている。そこで、このような詰まり現象発生に速やかに対処する方策が要請されるところ、本実施の形態では、以下に示す図１１中のステップＳ１０８〜Ｓ１１４までの制御を順次行うこととしている。なお、ステップＳ１０８〜Ｓ１１４として示すこれらの制御は、概してドライバ２１自体の状態を検出したうえで、詰まり現象発生に速やかに対処するのに有効な制御とされる。すなわち、この種の打ち込み作業工具では、ドライバによる打ち込み作業時に発生し得る詰まり現象として、釘自体の詰まりのみならず、釘に対しドライバが食い込んで噛み込み状にロックするドライバ自体の詰まりの発生が想定されるところ、本実施の形態は、釘自体の状態を検出する技術では、釘及びドライバを含めた包括的な詰まり現象に適正に対処するのに限界があるという考えに基づいている。
【００４４】
ステップＳ１０８では、ドライバ検出部１１３からの情報に基づいて、規定回数以上の出力、例えば２０［ｍｓ］毎で５回以上の出力がなされているか否かを検出し、詰まりの発生（釘ｎ自体の詰まりや、ドライバ２１自体の詰まりの発生の有無）を判断する。この判断は、詰まり発生時には、ドライバ２１が前記の巻き取り機構による巻き取り力に抗して打撃位置に滞留しているとの考えに基づいている。ドライバ検出部１１３から規定回数以上の出力がなされている場合（ステップＳ１０８のＹＥＳの場合）には、詰まりが発生したと判断してステップＳ１０９へすすみ、ドライバ検出部１１３から規定回数を下回る出力がなされている場合、或いは出力がない場合（ステップＳ１０８のＮＯの場合）には、詰まりが発生していないと判断してステップＳ１０２へ戻る。
【００４５】
ステップＳ１０９では、詰まり解消のための第１ステップとして、ソレノイド４２を複数回押す制御（プッシュ側の通電及び通電遮断の繰り返し動作）が行われる。この制御モードは、ドライバ検出部１１３による検出情報に基づいてドライバ２１が打撃位置に滞留している場合に、駆動機構１０ａを前述の伝達状態と伝達解除状態とに繰り返し制御する制御モードであり、本発明における「第１の制御モード」に相当する。この制御は、押圧機構４０の作動状態が要因となってドライバ支持台２０の押圧状態が維持されてドライバ２１が打撃位置にて滞留しているような場合に、この押圧状態を解消してドライバ２１の滞留状態を解消するのに有効とされる。そして、引き続きステップＳ１１０において、ドライバ検出部１１３からの出力があるか否かを判断する。ドライバ検出部１１３からの出力がある場合（ステップＳ１１０のＹＥＳの場合）には、未だ詰まりが解消されていないと判断されてステップＳ１１１にすすむ一方、ドライバ検出部１１３からの出力がない場合（ステップＳ１１０のＮＯの場合）には、ステップＳ１０２へ戻る。なお、必要に応じては、これらステップＳ１０９及びステップＳ１１０を省略し、ステップＳ１０８にて詰まり発生が検出されたら、そのままステップＳ１１１に移行する構成を採用することもできる。ステップＳ１０９の動作で、押し付け機構のみ解除されて釘詰まりは解除されていない場合は、逆転動作のみで釘詰まりが解除されないので、一旦ソレノイド４２のプル動作で押し付け機構を有効にし、モータ逆転動作を行なう。
【００４６】
ステップＳ１１１及びステップＳ１１２では、詰まり解消のための第２ステップとして、押し付け機構を有効にした上で電動モータ１１を逆転駆動させる。具体的には、ステップＳ１１１おいてドライバ支持台２０の押圧状態を形成するべくソレノイド４２に対しプル側を通電し、ドライバ２１が左右一対の駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａによって両側から挟み込まれた状態で、ステップＳ１１２において電動モータ１１を逆転方向に回転制御する。これにより、図１６に示すように、逆転方向に回転するこの電動モータ１１の駆動力によって左右一対の駆動ホイール３０，３０を互いに打ち込み方向外まわり（図１６中の白抜き矢印方向）に回転させ、これによってドライバ２１を駆動ホイール３０，３０の回転力によって待機位置側へと駆動する。この引き抜き制御（「詰まり解除制御」ともいう）は、ドライバ２１を強制的に引き上げるのに有効とされる。この引き抜き制御は、駆動機構１０ａによって、電動モータ１１が逆転方向に回転したときの駆動力をドライバ２１に伝達して、このドライバ２１を待機位置側へと駆動する駆動モードである。また、この駆動モードに設定された駆動機構１０ａは、釘ｎの打込み時に、ドライバ２１が前記の巻き取り機構による巻き取り力に抗して打撃位置に滞留したとき、当該滞留を解除するべくドライバ２１に対し前記の巻き取り機構による付勢力とは別個に待機位置側への力を付与する機構である。この駆動モードは、前述の第１の制御モードの後に、ドライバ検出部１１３による検出情報に基づいてドライバ２１が打撃位置に滞留している場合に、ドライバ２１が打ち込み方向と反対方向に駆動されるように駆動機構１０ａを制御する制御モードであり、本発明における「第２の制御モード」に相当する。
【００４７】
ステップＳ１１１及びＳ１１２における制御が有効である場合には、図１７に示すように、ドライバ２１が実際に元の待機位置へと引き上げられるドライバ戻り動作が行われる。また、引き続き図１８に示すように、電動モータ１１の駆動停止によって駆動ホイール３０，３０の回転が停止されるとともに、ソレノイド４２に対するプル側の通電が遮断されて、押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態が解除される。この状態において、作業者は、釘打ち工具１自体を引き抜くか、或いはドアラッチ２８を開放操作することによって、打ち込みが不完全な釘を打ち込み孔２５ａから除去することが可能となる。
【００４８】
ステップＳ１１３では、ドライバ検出部１１３からの出力があるか否かを判断する。ドライバ検出部１１３からの出力がある場合（ステップＳ１１３のＹＥＳの場合）には、依然として詰まりが解消されていないと判断されてステップＳ１１４及びステップＳ１１５にすすむ一方、ドライバ検出部１１３からの出力がない場合（ステップＳ１１３のＮＯの場合）には、ステップＳ１０２へ戻る。
【００４９】
ステップＳ１１４及びステップＳ１１５では、詰まり解消のための第３ステップとして、電動モータ１１を停止させた後、釘詰まり状態であることを作業者に報知するべく、表示部１２０を作動させる制御を行う。この表示部１２０は、打撃位置におけるドライバ２１の滞留発生に関する情報を報知する機構であり、本発明における「報知機構」に相当する。この制御モードは、前述の第２の制御モードの後に、ドライバ検出部１１３による検出情報に基づいてドライバ２１が打撃位置に滞留している場合に、表示部１２０を作動させる制御モードであり、本発明における「報知モード」に相当する。この報知モードは、前述の第１の制御モードの後に行われてもよい。この表示部１２０における表示を確認した作業者は、釘詰まり状態が未だ解消されていないことを認識し、ドアラッチ２８を手動で外して打ち込みが不完全な釘を排除する作業によって詰まりを解消することが可能とされる。この作業の後にドライバ２１が正常な位置に復帰することで表示部１２０の作動が停止され、ステップＳ１０１のシーケンスに戻る。詰まり状態の報知を行う報知機構に関しては、表示部１２０に加えて或いは代えて、音声などを出力する音出力部を用いた構成を採用することもできる。
【００５０】
なお、ドライバ２１を検出する前記のドライバ検出部１１３としては、非接触タイプのセンサである光電スイッチ式センサや磁気式センサ等を用いた検出構造が採用され得る。このドライバ検出部１１３によって、一定時間内或いは所定時刻におけるドライバ２１の挙動（ドライバ２１の位置、速度或いは加速度等、作動部材の動きに関する情報）を検出することができる。当該検出構造に関しては、図１９〜図２２が参照される。
【００５１】
本実施の形態のドライバ検出部１１３としての光電スイッチ式センサ１１３ａの概略構成が図１９に示され、図１９中の光電スイッチ式センサ１１３ａを搭載した釘打ち工具の概略構成が図２０に示される。この光電スイッチ式センサ１１３ａは、ドライバ２１を取り囲むように配設され、投光部及び受光部を備える。この光電スイッチ式センサ１１３ａでは、可視光線や赤外線などの光を、投光部から信号光として発射し、ドライバ２１にて反射する光を受光部で検出したり、ドライバ２１によって遮光される光量の変化を受光部で検出することで出力信号を得る。この光電スイッチ式センサ１１３ａにおいて検出される出力信号の検出回数に基づいて、釘ｎの打込み時にドライバ２１が打撃位置に滞留しているか否かが検出され、これによって図１１中のステップＳ１０８における釘詰まり発生の判断が可能とされる。ここでいう光電スイッチ式センサ１１３ａが発明における「検出センサ」に相当する。この光電スイッチ式センサ１１３ａは、待機位置よりも打撃位置側領域に配設されるのが好ましく、特には図２０に示すように、ドライバガイド２５の後端部付近に搭載されるのが好ましい。
【００５２】
また、本実施の形態のドライバ検出部１１３としての磁気式センサ１１３ｂの概略構成が図２１に示され、図２１中の磁気式センサ１１３ｂを搭載した釘打ち工具の概略構成が図２２に示される。この磁気式センサ１１３ｂは、磁性体であるドライバ２１に対置するように配設される磁石１１３ｃと、この磁石１１３ｃの磁束密度を検知するホールＩＣ（素子）１１３ｄを備える。この磁気式センサ１１３ｂでは、磁石１１３ｃとホールＩＣ１１３ｄとの間の磁束密度は、磁性体であるドライバ２１が動作していない状態よりも、当該ドライバ２１が動作しているときの磁束密度の方が高くなる。この現象に基づいて、磁束密度の変化を数回に渡ってモニタし、磁束密度が多くなっている合計時間から、釘ｎの打込み時にドライバ２１が打撃位置に滞留しているか否かが検出され、これによって図１１中のステップＳ１０８における釘詰まり発生の判断が可能とされる。ここでいう磁気式センサ１１３ｂが発明における「検出センサ」に相当する。この磁気式センサ１１３ｂは、待機位置よりも打撃位置側領域に配設されるのが好ましく、特には図２２に示すように、ドライバガイド２５の後端部付近に搭載されるのが好ましい。
【００５３】
以上のように、本実施の形態の釘打ち工具１によれば、打ち込み時にドライバ２１が打撃位置に滞留していることをドライバ検出部１１３で検出することによって、釘ｎ自体の詰まりのみならず、釘ｎに対しドライバ２１が食い込んだ状態の発生を検知することができ、これにより打ち込み時の不具合を包括的に検知することが可能となる。従って、打ち込み時における打撃位置での不具合を包括的に検知することができる。特に、一定時間内或いは所定時刻におけるドライバ２１の挙動を検出するドライバ検出部１１３を待機位置よりも打撃位置側領域に配設することによって、ドライバ２１の挙動を簡便に検出することが可能となる。
【００５４】
また、本実施の形態の釘打ち工具１によれば、駆動機構１０ａが第１の制御モード、第２の制御モード及び報知モードの３段階に順次制御されることによって、打撃位置におけるドライバ２１の滞留状態を解消するのに有効とされ、また当該滞留状態を作業者に報知して、作業者に更なる操作を促すのに有効とされる。なお、本発明においては、駆動機構１０ａが第１の制御モード、第２の制御モード及び報知モードのうちの少なくとも１つのモードを行う構成を適宜採用することが可能である。
【００５５】
また、本実施の形態の釘打ち工具１によれば、釘ｎの打込み時に、ドライバ２１が巻き取り機構による巻き取り力に抗して打撃位置に滞留したとき、駆動機構１０ａを引き抜き制御することによって、ドライバ２１に対し待機位置側への力を付与し、これによりドライバ２１を打撃位置から待機位置側へと移動させることが可能となる。従って、打ち込み時に打撃位置にて釘ｎやドライバ２１の詰まり現象が発生した場合であっても、駆動機構１０ａを引き抜き制御することによって詰まりを解除することができ、また詰まり状態の釘ｎを排出するべくドアラッチ２８の円滑な開放操作が可能とされる。
【００５６】
また、本実施の形態の釘打ち工具１によれば、ドライバ２１を駆動する駆動機構１０ａの構成を利用して、ドライバ２１に対し待機位置側への力を付与する解除機構を構成することができるため合理的である。更に、この解除機構の具体的な構成として、一対の駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａによってドライバ２１を両側から挟み込む構成を採用することによって、ドライバ２１の待機位置側への移動方向を安定させて詰まりを確実に解除することが可能となる。
【００５７】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、本実施の形態に基づいた種々の応用例や変更例を想到することができる。例えば、本実施の形態を応用した以下の形態を実施することもできる。
【００５８】
上述した実施の形態では、ドライバ２１による打ち込み動作において、ドライバ２１の適正な作動が妨げられた場合に、駆動機構１０ａの制御によってドライバ２１を電動モータ１１の駆動力によって打撃位置から待機位置へと自動で復帰させる構成について記載したが、本発明では、ドライバ２１を作業者の手動操作によって打撃位置から待機位置へと復帰させる構成を採用することもできる。本構成に関しては、図２３〜図２５が参照される。
【００５９】
図２３は、別の実施の形態の釘打ち工具２０１の本体部２０２の内部構造を部分的に示す側面図である。また、図２４は、別の実施の形態の釘打ち工具２０１の本体部２０２の内部構造を図２３中の矢印Ｃ方向からみた図であって、レバー２０３が収納位置から使用位置へと起こし操作される過程を示すものであり、図２５は、別の実施の形態の釘打ち工具２０１の本体部２０２の内部構造を図２３中の矢印Ｃ方向からみた図であって、レバー２０３が使用位置に設定された状態を示すものである。
【００６０】
図２３に示すように、別の実施の形態の釘打ち工具２０１は、前述の釘打ち工具１と同様の巻き取り機構において、更にレバー２０３を備える構成とされる。このレバー２０３は、２つの巻き取りホイール６０，６０の巻き取り軸６２に対し設けられており、打ち込み作業時の釘ｎやドライバ２１の詰まり発生に対処するための非常用レバーとしての機能を有する。レバー２０３を含むこの巻き取り機構は、ドライバ２１を釘ｎの打込み後に待機位置へと復帰させるべく待機位置側へと巻き取り力を付与する（付勢する）機構であり、本発明における「付勢機構」を構成する。
【００６１】
具体的な使用方法に関しては、通常の打ち込み作業においては図２４中に示す収納位置に設定される一方、詰まり発生が検出されると収納位置から図２４中の矢印方向へとレバー起こし操作がなされ、図２５中の使用位置に設定される。レバー２０３は、その収納位置にあっては巻き取り軸６２と係合しないが、その使用位置にあっては巻き取り軸６２側へと押し込まれることによって、図２５に示すように巻き取り軸６２と係合することとなる。これにより、使用位置のレバー２０３は、その回転操作によって巻き取り軸６２を回転させることが可能となる。本実施の形態の場合には、使用位置のレバー２０３を右回り（図２５中の矢印方向）に回転させ、両巻き取りホイール６０，６０を巻き取り方向（図２３において時計回り方向）に回転させることによって、戻しゴム７０を巻き取り、これによってドライバ２１を元の待機位置へと復帰させることが可能となる。
【００６２】
なお、本発明では、上述の釘打ち工具１において、ドライバ２１を電動モータ１１の駆動力によって打撃位置から待機位置へと自動で復帰させる機構に加えてレバー２０３を設けた第１の構成や、当該機構に代えてレバー２０３を設けた第２の構成を適宜採用することができる。第１の構成を採用する場合、例えば図１１中のステップＳ１１２において電動モータ１１を逆転駆動しても詰まりが解消されないときに、ステップＳ１１５の警告表示に基づいて作業者がレバー２０３を操作することが可能となる。この場合、作業者によるレバー２０３の操作が、詰まり解消のための第４ステップとされる。また、第２の構成を採用する場合、例えば図１１中のステップＳ１０８において詰まり発生が検出されたとき、所定の警告表示に基づいて作業者がレバー２０３を操作することが可能となる。
【００６３】
また、上述した本実施の形態では、打込み作業工具の一例として充電式の釘打ち工具を例にして説明しているが、本発明は、充電式の釘打ち工具の構成に限定されるものではなく、充電式、交流駆動式、エア駆動式の釘打機やピンタッカ等の構成に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造全体を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造を、図１中の矢印Ａ方向からみた図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面矢視図であって、左右の駆動ホイール３０，３０間への伝達部２０ｂの食い込み状態を示す横断面図である。
【図４】本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台に押圧されていない時の状態を示す図である。
【図５】本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台に押圧された時の状態を示す図である。
【図６】本実施の形態の戻しゴム７０を巻き取る巻き取りホイール６０の側面図である。
【図７】本実施の形態の巻き取りホイール６０の横断面図であって、戻しゴム７０の一端側７０ａの固定状態を示す図である。
【図８】本実施の形態のドライバ支持台２０の平面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態を示す図である。
【図９】本実施の形態のドライバ支持台２０の側面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態を示す図である。
【図１０】本実施の形態の制御装置１００のシステム構成を示す図である。
【図１１】本実施の形態の制御装置１００による制御フローチャートを示す図である。
【図１２】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１３】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１４】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１５】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１６】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１７】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１８】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１９】本実施の形態のドライバ検出部１１３としての光電スイッチ式センサ１１３ａの概略構成を示す図である。
【図２０】図１９中の光電スイッチ式センサ１１３ａを搭載した釘打ち工具の概略構成を示す図である。
【図２１】本実施の形態のドライバ検出部１１３としての磁気式センサ１１３ｂの概略構成を示す図である。
【図２２】図２１中の磁気式センサ１１３ｂを搭載した釘打ち工具の概略構成を示す図である。
【図２３】別の実施の形態の釘打ち工具２０１の本体部２０２の内部構造を部分的に示す側面図である。
【図２４】別の実施の形態の釘打ち工具２０１の本体部２０２の内部構造を図２３中の矢印Ｃ方向からみた図であって、レバー２０３が収納位置から使用位置へと起こし操作される過程を示すものである。
【図２５】別の実施の形態の釘打ち工具２０１の本体部２０２の内部構造を図２３中の矢印Ｃ方向からみた図であって、レバー２０３が使用位置に設定された状態を示すものである。
【符号の説明】
【００６５】
１…釘打ち工具
２…本体部
３…ハンドル部
４…トリガ
５…マガジン
５ａ…プッシャプレート
６…バッテリパック
１０…本体ハウジング
１０ａ…駆動機構
１１…電動モータ
１２…駆動滑車
１３，１４…従動滑車
１６…駆動ベルト
１７…ホルダ
２０…ドライバ支持台
２０ａ…伝達面
２０ｂ…伝達部
２０ｃ…係合孔
２１…ドライバ
２５…ドライバガイド
２５ａ…打ち込み孔
２６…コンタクトアーム
２８…ドアラッチ
２７…リミットスイッチ
３０…駆動ホイール
３０ａ…外周面
３１…支軸
３２…軸受け
４０…押圧機構
４１…押圧部材（押圧ローラ）
４２…ソレノイド
４２ａ…出力軸
４２ｂ…圧縮バネ
４３…ブラケット
４３ａ…連結軸
４３ｂ…連結孔
４４…作動アーム
４５，４８…移動支軸
４６…規制アーム
４７，４９…固定支軸
５０…押圧アーム
６０…巻き取りホイール
６０ａ…２つ割り面
６０ｂ…溝部
６０ｃ…突起
６１…軸受け
６２…巻き取り軸
６３…ぜんまいバネ
７０…戻しゴム
７０ａ…一端側
７０ｂ…他端側
７１…ストッパ
１００…制御装置
１１０…ＣＰＵ
１１３…ドライバ検出部
１１４…ソレノイド制御部
１１５…モータ制御部
１２０…表示部
２０１…釘打ち工具
２０２…本体部
２０３…レバー
ｎ…釘（打ち込み材）
Ｗ…被加工材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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