(57)【要約】【課題】ステープラが、組織にステープルを押し出すように動かされる際に、駆動部材の湾曲あるいは屈曲を防ぐように構成されたステープル駆動アセンブリを提供すること。【解決手段】ステープル駆動アセンブリであって、該ステープル駆動アセンブリは、本体部分を有するカートリッジであって、該本体部分は、少なくとも１つのステープル収納ポケットを有する、カートリッジと、該本体内に移動可能に取り付けられた、細長いバンドであって、該バンドは、該細長いバンドが該ステープル収納ポケットの下を通過するとき、該細長いバンドが、該少なくとも１つのステープル収納ポケット内に含まれたステープルを該本体部分から押し出すように、該少なくとも１つのステープル収納ポケットの下で移動可能である、細長いバンドと、を備えている、ステープル駆動アセンブリ。【選択図】図１
2008155024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部分を有するカートリッジであって、該本体部分は、少なくとも１つのステープル収納ポケットを有する、カートリッジと、
該本体部分内に移動可能に取り付けられた細長いバンドであって、該バンドは、該細長いバンドが該ステープル収納ポケットの下を通過するとき、該細長いバンドが該少なくとも１つのステープル収納ポケット内に含まれたステープルを該本体部分から押し出すように、該少なくとも該１つのステープル収納ポケットの下で移動可能である、細長いバンドと、
を備えている、ステープル駆動アセンブリ。
【請求項２】
前記細長いバンドは、可撓性である、請求項１に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項３】
前記細長いバンドは、第１の高さを有する第１の部分と、該第１の部分の近くにあり、先導エッジを有する第２の部分とを有し、該先導エッジは、該第１の高さよりも高い第２の高さを有する、請求項２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項４】
前記第１の高さと前記第２の高さとの間の差は、前記ステープル収納ポケットからステープルを押し出すのに必要な距離に実質的に等しい、請求項３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項５】
前記細長いバンドは、前記第１の部分と前記第２の部分との中間の第３の位置を含み、該第３の位置は、前記ステープル収納ポケットの下での該細長いバンドの動きによって、該ステープル収納ポケットから前記ステープルが徐々に押し出されるように、該第１の部分と該第２の部分との間で先細になっている、請求項３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項６】
前記細長いバンドは、前記先導エッジの近位側で一定の高さを有する、請求項３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項７】
前記細長いバンドの前記高さは、前記先導エッジの近位側で減少する、請求項３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項８】
前記本体部分は、
該本体部分の第１の側の第１のステープル収納ポケットと、
該本体部分の第２の側の第２のステープル収納ポケットと、
該本体部分の該第１および第２の側の中間に配置されたポストであって、前記細長いバンドが、該第１および第２のステープル収納ポケットの下を通過するとき、該細長いバンドは、該第１の側から該ポストを周って該第２の側に通過する、ポストと
を含む、請求項１に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項９】
前記ポストは、ローラを含み、該ローラは、該ポストに回転可能に取り付けられおり、これによって、前記細長いバンドが該ローラの周りを通過する、請求項８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【請求項１０】
前記本体部分は、プッシャをさらに含み、該プッシャは、前記第１のステープル収納ポケット内に含まれたステープルと前記細長いバンドとの中間にある該第１のステープル収納ポケットに配置されている、請求項８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、関節式手術用ステープリング器具のためのステープルドライバに関する。より具体的には、本開示は、９０度よりも大きな角度で関節動作可能な手術用ステープリング器具に用いる、ステープルドライバに関する。
【背景技術】
【０００２】
体内の組織をステープル留めするさまざまな種類の手術用ステープルが、公知である。一部のそのような手術用ステープラは、遠位シャフトに沿った点またはステープラと関連付けられたエンドエフェクタに隣接した点で、曲がったり関節動作したりするように構成されている。これらの手術用ステープラは、一般に、組織にステープルをはじき出すように構成されたステープルを収納する遠位端を含む。駆動部材は、手術用ステープラと関連付けられ、組織にステープルをはじき出すために、動作時には遠位側に押し出される。
【０００３】
時折、駆動部材が手術用ステープラを介して遠位側に動かされると、駆動部材は、手術用ステープラに沿った屈曲点または関節点において、外側に湾曲したり、歪んだりする傾向を有し得る。これは、手術用ステープルの効果を低減させ得ることになり、場合によっては、ステープラが全く機能しなくなる。
【０００４】
このようなことから、ステープラが、組織にステープルを押し出すように動かされる際に、駆動部材の湾曲あるいは屈曲を防ぐように構成されたステープル駆動アセンブリを有する関節式手術用ステープラを提供することが望まれている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここに開示されたステープル駆動アセンブリは、概して、少なくとも１つのステープル収納ポケットを定義する本体部分を有するカートリッジと、該本体部分内に移動可能なように取り付けられた細長いバンドとを含む。該バンドは、該バンドが、ポケット内に含まれたステープルを組織に向かって押し出すように、少なくとも１つのステープル収納ポケットの下で移動可能である。該細長いバンドは、本体部分内で移動可能な可撓性部材として形成されている。該細長いバンドは、概して、第１の高さを有する第１の部分と、第１の高さよりも高い第２の高さを有する第２の部分とを含む。第１の高さと第２の高さとの差は、ステープル収納ポケット内からステープルを押し出すのに十分である。
【０００６】
一実施形態において、該バンドは、第２の部分よりも低い高さを有する第３の部分を含み得る。代替実施形態において、該バンドは、第２の部分の高さと実質的に等しい高さを有する第３の部分を含み得る。
【０００７】
特定の実施形態において、本体部分は、本体部分の第１の側にある第１のステープル収納ポケットと、本体部分の第２の側にある第２のステープル収納ポケットとを含み得る。ポストは、第１および第２の側の中間に配置され、これによって、細長いバンドが、ポストの周り、ならびに第１および第２のステープル収納ポケットの下を通過し得る。ポストは、本体部分の遠位端に配置されたローラとして構成され得る。本体部分は、プッシャを含み、該プッシャはステープル収納ポケット内に含まれたステープルと細長いバンドとの間に配置されることにより、該細長いバンドから圧力を受けて、該圧力をステープルに伝達する。
【０００８】
手術用器具も開示され、該器具は、ハンドルと、該ハンドルから遠位側に延びる細長いチューブ状部材と、該細長いチューブ状部材の遠位端に設けられたステープル留めアセンブリとを有する。該ステープル留めアセンブリは、ステープル駆動アセンブリと、該ステープル駆動アセンブリに対して移動可能なアンビル部材とを含む。該ステープル駆動アセンブリは、複数のステープル収納ポケットを含む。ステープルは、ステープル収納ポケット内に配置され、プッシャは、ステープルと細長い駆動バンドとの間に配置され、該駆動バンドは、手術用器具内に移動可能に取り付けられている。
【０００９】
手術用器具は、作動機構を含み、該機構は、上記細長い駆動バンドを遠位側に引くように構成され、それによって、該細長い駆動バンドは、湾曲または屈曲の恐れを伴うことなく、手術用器具の関節部分の周りを通過し得る。
【００１０】
手術用器具は、さらにカム機構を含み、該機構は、上記ステープル駆動アセンブリに対して、該手術用器具のアンビル部材をカムで動かすように構成されている。
【００１１】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
【００１２】
（項目１）
本体部分を有するカートリッジであって、該本体部分は、少なくとも１つのステープル収納ポケットを有する、カートリッジと、
該本体部分内に移動可能に取り付けられた細長いバンドであって、該バンドは、該細長いバンドが該ステープル収納ポケットの下を通過するとき、該細長いバンドが該少なくとも１つのステープル収納ポケット内に含まれたステープルを該本体部分から押し出すように、該少なくとも該１つのステープル収納ポケットの下で移動可能である、細長いバンドと、
を備えている、ステープル駆動アセンブリ。
【００１３】
（項目２）
上記細長いバンドは、可撓性である、項目１に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１４】
（項目３）
上記細長いバンドは、第１の高さを有する第１の部分と、該第１の部分の近くにあり、先導エッジを有する第２の部分とを有し、該先導エッジは、該第１の高さよりも高い第２の高さを有する、項目２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１５】
（項目４）
上記第１の高さと上記第２の高さとの間の差は、上記ステープル収納ポケットからステープルを押し出すのに必要な距離に実質的に等しい、項目３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１６】
（項目５）
上記細長いバンドは、上記第１の部分と上記第２の部分との中間の第３の位置を含み、該第３の位置は、上記ステープル収納ポケットの下での該細長いバンドの動きによって、該ステープル収納ポケットから上記ステープルが徐々に押し出されるように、該第１の部分と該第２の部分との間で先細になっている、項目３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１７】
（項目６）
上記細長いバンドは、上記先導エッジの近位側で一定の高さを有する、項目３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１８】
（項目７）
上記細長いバンドの上記高さは、上記先導エッジの近位側で減少する、項目３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１９】
（項目８）
上記本体部分は、
該本体部分の第１の側の第１のステープル収納ポケットと、
該本体部分の第２の側の第２のステープル収納ポケットと、
該本体部分の該第１および第２の側の中間に配置されたポストであって、上記細長いバンドが、該第１および第２のステープル収納ポケットの下を通過するとき、該細長いバンドは、該第１の側から該ポストを周って該第２の側に通過する、ポストと
を含む、項目１に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００２０】
（項目９）
上記ポストは、ローラを含み、該ローラは、該ポストに回転可能に取り付けられおり、これによって、上記細長いバンドが該ローラの周りを通過する、項目８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００２１】
（項目１０）
上記本体部分は、プッシャをさらに含み、該プッシャは、上記第１のステープル収納ポケット内に含まれたステープルと上記細長いバンドとの中間にある該第１のステープル収納ポケットに配置されている、項目８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００２２】
（摘要）
関節式手術用器具が提供されており、該手術用器具は、ハンドルと、該ハンドルから遠位側に延びる関節部分と、該関節部分の遠位端に配置されたエンドエフェクタとを含んでいる。該関節部分およびエンドエフェクタを通って移動する可撓性駆動バンドが、提供されている。該可撓性駆動バンドは、第１の高さを有する第１の部分と、第１の高さよりも高い第２の高さを有する第２の部分とを含む。高さの差は、エンドエフェクタの本体部分からエンドエフェクタのアンビル部材にステープルを押し出すのに十分である。該関節式手術用器具を介して可撓性駆動バンドを引く作動機構が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
関節式手術用ステープリングデバイスに用いる、本開示のステープルドライバのさまざまな実施形態が、図面を参照して本明細書中に開示されている。
【００２４】
関節式手術用ステープラに用いる、本開示のステープル駆動アセンブリの実施形態は、ここに図面を参照しながら詳細に記述され、該図面においては、同一の参照番号は、複数の図のそれぞれにおいて同一または対応する要素を指す。当該技術分野では普通であるが、「近位」という用語は、ユーザまたはオペレータ、すなわち執刀者または医師により近い部分または構成要素を言い、「遠位」という用語は、ユーザからより遠い部分または構成要素を言う。
【００２５】
図１は、関節式手術用ステープラ１０の一実施形態を説明する。手術用ステープラ１０は、通例、ハンドル１２と、該ハンドル１２から遠位側に延びる細長いチューブ状部材１４とを含む。ステープル留めアセンブリ１６が、細長いチューブ状部材１４の遠位端１８に設けられている。ステープル留めアセンブリ１６は、ステープル駆動アセンブリ２０と、該ステープル駆動アセンブリ２０の近位端２４に軸により回転可能に取り付けられたアンビル部材２２とを含む。アンビル部材２２は、ステープル駆動アセンブリ２０から間隔を置いて位置する開位置から、該ステープル駆動アセンブリ２０にほぼ隣接した閉位置まで移動可能である。具体的には、アンビル部材２２の近位端２６は、回転軸２８を中心として回転可能に、ステープル駆動アセンブリ２０に取り付けられている。
【００２６】
開位置と閉位置との間でアンビル部材２２を動かすために、ステープル留めアセンブリ１６は、さらにスライディングまたはカミング（ｃａｍｍｉｎｇ）カラー３０を含み、該カラー３０は、以下でさらに詳述される方法で、アンビル部材２２と係合して該アンビル部材を動かすように設けられている。第１のトリガ３２は、ハンドル１２に設けられており、アンビル部材２２を開閉させるために、細長いチューブ状部材１４に対して遠位側または近位側に、カラー３０を動かす。第２のトリガ３４は、ハンドル１２に設けられており、ステープル駆動アセンブリ２０を作動させ、ステープル（図２）をステープル駆動アセンブリ２０からアンビル部材２２に押し出す。
【００２７】
上述したように、さまざまな種類の関節式手術用ステープラが、当該技術分野において公知である。手術用ステープラ１０は、細長いチューブ状部材１４に沿った地点で関節動作するように構成されている。具体的には、細長いチューブ状部材１４は近位端３６を含み、該近位端はハンドル１２のノーズコーン部分３８から遠位側に延びている。細長いチューブ状部材１４は、近位部分４０と遠位部分４２とを含む。細長いチューブ状部材１４は、近位部分４０と遠位部分４２とのそれぞれの間に位置する中間部分４４を間接動作させるように構成されている。この特定の実施形態において、中間部分４４は、角度α、すなわち９０度よりも大きく、ほとんど１８０度まで、曲がる能力がある。
【００２８】
さて図２〜５を参照して、ステープル留めアセンブリ１６の詳細が、今から説明される。まず図２および図３に関して、上述したように、アンビル部材２２は、ステープル駆動アセンブリ２０から間隔を置いて位置する開位置から、実質的にステープル駆動アセンブリ２０に隣接した閉位置まで移動可能である。カミングカラー３０は、案内エッジ４６を含み、該案内エッジは、アンビル部材２２の近位端２６上に形成された傾斜面４８と係合するように構成されている。カミングカラー３０を動かすために、連続ループケーブル５０が設けられており、該連続ループケーブルは、ハンドル１２から、細長いチューブ状部材１４を通り、さらにステープル駆動アセンブリ２０を通って延びている。
【００２９】
ここで、とりわけ図３を参照すると、ケーブル５０は、固定点５２においてカミングカラー３０の片側に取り付けられている。この特定の実施形態において、固定点５２は、ケーブル５０の送出し側５４に装着されており、引戻し側５６は、カミングカラー３０を介して自由にスライドする。ステープル駆動アセンブリ２０の本体部分５８には、該ステープル駆動アセンブリ２０内でのケーブル５０の通過および動きが可能になるよう、複式ローラ６０が設けられている。以下により詳述されるように、ケーブル５０は、複式ローラ６０の一部分の周りを通過する。ステープル駆動アセンブリ２０に対して遠位側に送出し側５４を動かすことによって、ケーブル５０の送出し側５４は、カミングカラー３０を遠位側に動かし、案内エッジ４６をアンビル部材２２の傾斜面４８と係合させ、ステープル駆動アセンブリ２０に対する閉位置にアンビル部材２２を動かす。留意されるべきは、ケーブル５０は、関節式手術用ステープラ１０内の複式ローラ６０の周りで連続ループを形成するので、ケーブル５０の送出し側５４と引戻し側５６の両方に、一定の張力が印加され、それによって、ケーブル５０が、細長いチューブ状部材１４の中間の関節部分４４を通過するときに、歪んだり、湾曲したりするのを防ぐということである。
【００３０】
再び図２および図３を参照すると、ステープル留めアセンブリ１６は、ステープル駆動アセンブリ２０からアンビル部材２２にステープルの列を前進させ、それによって該ステープル留めアセンブリの間に挟まれた組織を留めるように設けられている。故に、ステープル駆動アセンブリ２０の本体部分５８は、その中に形成された、複数のステープル収納ポケット６２を含む。ステープル６４は、ステープル収納ポケット６２内に提供され、プッシャ６６は、ステープル６４の下のステープル収納ポケット６２内に配置される。プッシャ６６をステープル収納ポケット６２内で上方向に前進させることによって、ステープル６４は、ステープル収納ポケット６２からアンビル部材２２進められる。上述したように、複式ローラ６０は、本体部分５８の遠位端６８に設けられることによって、ケーブル５０の戻り経路を提供し、かつ該ケーブルがステープラ１０を通過するときに、ケーブル５０にかかる一定圧力を維持するのに役立つ。
【００３１】
プッシャ６６を上方向に前進させ、ステープル６４をステープル収納ポケット６２から押し出すために、ステープル駆動アセンブリ２０には、新規なドライバまたは可撓性駆動バンド７０が設けられ、該駆動バンドは、ハンドル１２から細長いチューブ状部材１４を介して、ステープル駆動アセンブリ２０に延びている。駆動バンド７０は、複式ローラ６０の周りを通過し、戻り経路を介してハンドル１２に戻る。駆動バンド７０は、本体部分５８内に配置され、これにより、駆動バンド７０は、ステープル収納ポケット６２の真下を通る。ケーブル５０と同様に、駆動バンド７０は、細長いチューブ状部材１４の中間の関節部分４４を通過するときに、歪んだり、湾曲したりするのを防ぐために、一定の張力の下で保持される。ステープル収納ポケット６２内のプッシャ６６を動かすために、駆動バンド７０は、第１の、つまりは先導部分７２と、第２の、つまりは駆動部分７４とを含み、該駆動部分は、先導部分７２よりも高い高さを有する。故に、駆動部分７４が、ステープル収納ポケット６２の下を通過すると、駆動部分７４は、ステープル収納ポケット６２内のプッシャ６６およびステープル６４を上方向に押し進める。
【００３２】
ここで、図４および図５を参照すると、上述したように、ステープル駆動アセンブリ２０の本体部分５８には、複式ローラ６０が設けられている。複式ローラ６０は、ケーブル５４および可撓性駆動バンド７０のための戻り経路を提供する。複式ローラ６０は、さらにケーブル５４および可撓性駆動バンド７０に一定の張力を提供するのを助け、該ケーブル５４および可撓性駆動バンド７０が、細長いチューブ状部材１４の関節部分４４を通過するときに、屈曲したり、湾曲したりするのを防ぐ。特に、複式ローラ６０は、本体部分５８の遠位端６８内に、ピン７６によって取り付けられる。特定の一実施形態において、複式ローラ６０は、ケーブルローラ７８と、バンドローラ８０とを含む。ケーブルローラ７８およびバンドローラ８０は、それぞれが、ピン７６の周りを自由に回転し、ケーブル５４および可撓性駆動バンド７０の独立した動きを可能にする。
【００３３】
さて図６を参照して、ケーブル５０および可撓性駆動バンド７０のそれぞれを動かすためのハンドル１２における第１のトリガ３２と第２のトリガ３４の使用が、今から説明される。ケーブル駆動ホイール８２が、ハンドル１２内に回転するように取り付けられている。ケーブル駆動ホイール８２は、ケーブル５０の連続ループに張力をかけるための第２の端、ならびに手術用器具１０を通してケーブル５０を送出したり引戻したりする手段を提供する。具体的には、第１のトリガ３２の上部８６に設けられたラック８４が、複数の歯８８を含み、該歯は、駆動ホイール８２の下側にある、対応する歯（不図示）と係合することによって、第１のトリガ３２の動作に応答して駆動ホイール８２を回転させるように構成されている。第１のトリガ３２が動かされると、駆動ホイール８２は、ケーブル５０の引戻し側５６を引くように回転する。引戻し側５６が、近位側に引かれると、ケーブル５０の送出し側５４は、遠位側に動くことによって、カラー３０を遠位側に動かし、アンビル部材２２を閉位置に押しつける。同様に、第１のトリガ３２が、解放されると、駆動ホイール８２は、反対方向に回転することによって、カラー３０を近位側に引き、アンビル部材２２が開位置に動くのを可能にする。
【００３４】
上述したように、関節式手術用ステープラ１０は、新規な可撓性駆動バンド７０を取り入れることによって、ステープル駆動アセンブリ２０からステープル６４を押し出す。手術用ステープラに沿った関節点の周りで可撓性駆動部材を押すまたは押しつける、従来の関節式手術用ステープラと違って、可撓性駆動バンド７０は、動作の間に関節点を介して張力がかけられ、または遠位側に引かれ、それによって、可撓性駆動バンド７０が、関節点で外側に湾曲したり、折れ曲がったりする恐れを排除している。
【００３５】
ステープル駆動アセンブリ２０は、第１または回収スプール９０を含み、該スプールの周囲に、可撓性駆動バンド７０の一部が配置されている。回収スプール９０は、ハンドル１２内に配置された取付バー９２に回転するように取り付けられている。回収スプール９０は、さまざまなバネまたは摩擦デバイスが設けられることによって、可撓性駆動バンド７０に、僅かな量の近位方向の張力を提供する。ステープル駆動アセンブリ２０は、さらに、取付バー９２に回転するように取り付けられた、第２または駆動スプール９４をも含む。該駆動スプール９４は、細長いチューブ状部材１４を通って、バンドローラ８０を周り、細長いチューブ状部材１４を通って戻るように、可撓性駆動バンド７０を引くように構成されている。具体的には、第２のトリガ３４には、該第２のトリガ３４の上部９８にラック９６が設けられている。該ラック９６は、歯１００を含み、該歯は、第２のトリガ３４の動作に応答して駆動スプール９４を回転させるために、該駆動スプール９４の下側の、対応する歯と係合するように構成されている。
【００３６】
従って、第２のトリガ３４が作動すると、駆動スプール９４が回転し、その結果として、可撓性駆動バンド７０の第１の、つまりは先導部分７２を近位側に引き、第２の、つまりは駆動部分７４を、細長いチューブ状部材１４を介してステープル駆動アセンブリ２０内に位置するプッシャ６６の下に動かす。留意されるべきは、ステープル駆動アセンブリ２０内に位置する全てのプッシャ６６の下に、駆動部分７４を完全に引くために、第２のトリガ３４を数回に渡って作動させる必要があり得るということである。このイベントにおいて、ラック９６に対する公知の改造が提供されることによって、さらなるまたは複数回の作動のために駆動スプール９４に対してラック９６をリセット可能にする。
【００３７】
ここで図７を参照すると、可撓性駆動バンド７０の一実施形態の構成が説明されており、該バンドは、先導部分７２および駆動部分７４を含んでいる。可撓性駆動バンド７０は、ステンレススチール、プラスチックまたは他の重合体材料を含む任意のさまざまな可撓性材料から形成され得、該材料は、ステープル収納ポケット６２内のプッシャ６６を押し出幅で十分に堅いものである。
【００３８】
可撓性駆動バンド７０の先導部分７２は、第１の高さｈ１を有し、該高さは、比較的低くなっており、ステープル駆動アセンブリ２０を通って、ステープルポケット６２の下へ入り込む可撓性駆動バンド７０の最初の移動が容易になるようにしている。可撓性駆動バンド７０の駆動部分７４は、第２の高さｈ２を有し、該高さは、高さｈ１の高さよりも高い。駆動部分７４は、第２の高さｈ２において、先導エッジ１０２を定義する。高さｈ１およびｈ２の間の距離の差は、ステープルポケット６２からアンビル部材２２にステープル６４を押し出すために、ステープル収納ポケット６２内でプッシャ６６を駆動するのに必要な距離に、実質的に等しい。留意されるべきは、バンドローラ８０は、駆動部分７４の高さｈ２に適応するために十分な幅を有し、その結果として、可撓性バンド７０が、ステープル収納ポケット６２の第１の列を介し、バンドローラ８０の周りを通り、ステープル収納ポケット６２の第１の列の反対側の、ステープル収納ポケット６２の第２の列を介して戻るように引かれ得るということである。このようにして、ステープル収納ポケット６２の複数の列が、ステープル駆動アセンブリ２０内に収容され得る。
【００３９】
ここで図８を参照すると、ステープル駆動アセンブリ２０に用いられる可撓性駆動バンド１０６の代替実施形態が開示されている。可撓性駆動バンド１０６は、第１の高さｈ４を有する、第１の、すなわち先導部分１０８と、ステープル収納ポケット６２内でプッシャ６６およびステープル６４を押し出すために十分な第２の高さｈ５を有する、第２の、つまりは駆動部分１１０とを含む。駆動部分１１０の近位部分１１２は、第２の高さｈ５と実質的に等しい、第３の高さｈ６を有する。近位部分１１２の高さを、駆動部分１１０の高さと実質的に同様に維持することによって、可撓性駆動バンド１０６は、プッシャ６６の下で引かれながら、該プッシャ６６をステープル収納ポケット６２内において上向きの状態で維持し、アンビル部材２２に対するステープル６４の圧力を維持し、最終的に全てのステープル６４が、アンビル２２の中で留められる。
【００４０】
図９に最良に示されるように、カラー３０は、ケーブル５０によって最も遠位側の位置に動かされ、その結果として、案内エッジ４６が、傾斜面４８を下方向に押し付けることによって、ステープル駆動アセンブリ２０に対する閉位置にアンビル部材２２を動かす。図９においてさらに示されるように、可撓性駆動バンド７０は図示され、遠位側に遠ざけられ、先導エッジ１０２が、ステープル収納ポケット６２内でプッシャ６６を上方向に押し付けることによって、アンビル部材２２に対してそれぞれのステープル６４が留められるようになっている。
【００４１】
ここで図６および図１０〜図１３を参照すると、組織をステープル留めするための関節式手術用器具またはステープラ１０の使用が、ここで記述される。最初に、図１０に関連して、組織Ｔが、アンビル部材２２とステープル駆動アセンブリ２０との間に配置される。カラー３０は、アンビル部材２２に対して最も近位側の位置にある。
【００４２】
ここで図６および図１１を参照すると、第１のトリガ３２は、ケーブル５０を、細長いチューブ状部材１４を介して、ケーブルローラ７８の周りで移動させるように最初に動かされる。具体的には、駆動ホイール８２が回転し、ケーブル５０の引戻し側５６を引き、かつケーブル５０の送出し側５４を進める。ケーブル５０の送出し側５４が遠位側に進むと、カラー３０が遠位側に動き、案内エッジ４６をアンビル部材２２の傾斜面４８と係合させ、それによって、アンビル部材２２を閉位置に動かす。このようにして、組織Ｔは、アンビル部材２２とステープル駆動アセンブリ２０との間に挟まれる。
【００４３】
第２のトリガ３４（図６）が作動すると、駆動スプール９４が回転して、可撓性駆動バンド７０の先導部分７２を近位側に引き、同時に、駆動部分７４を遠位側に引くことによって、駆動部分７４、つまり先導エッジ１０２が、プッシャ６６の下を通過し、ステープル６４を、組織Ｔを介してアンビル部材２２に達するように上方向に押し付け、それによって、組織Ｔを通してステープル６４を留める（図１２）。上述したように、バンドローラ８０は、駆動部分７４を収容するために十分な幅を有し、その結果として、駆動部分７４は、ステープル収納ポケット６２の第２の列の下で近位側に引かれ、第２の列のステープル６４の先をアンビル部材２２の中で打ち曲げ得る（図１３）。
【００４４】
上述したように、複式ローラ６０とともに可撓性駆動バンド７０を供給することは、可撓性駆動バンド７０が、細長いチューブ状部材１４を介して、中間の関節部分４４（図１）の周りを遠位側に引かれることを可能にし、同時に、可撓性駆動バンド７０が、中間の関節部分４４を通過するときに、外に折れ曲がったり、湾曲したりするのを防ぐ。
【００４５】
さまざまな修正が、本明細書中に開示の実施形態になされ得ることを理解されたい。例えば、上述したように、ステープル留めアセンブリは、複数列のステープル収納ポケットを含むことによって、組織を通る複数列のステープルを提供し得る。さらに、開示の駆動部材は、バンド以外の構造、例えば先細のケーブルなどを含み得、そのような構造は、折れ曲がったり、湾曲したりすることを懸念することなく、手術用ステープラの関節部分を介して遠位側に引かれ得る。従って、上の記述は、限定的にではなく、単なる特定の実施形態の例証に過ぎないとして解釈されるべきである。当業者は、他の修正が、本明細書に添付の特許請求の範囲および精神の範囲内であると考えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、関節式手術用ステープラの斜視図である。
【図２】図２は、関節式手術用ステープラの遠位端の、部分的に断面で示された側面図である。
【図３】図３は、関節式手術用ステープラの遠位端の、部分的に断面で示された上面図である。
【図４】図４は、図２の線４−４に沿って取られた、部分的に断面で示された端面図である。
【図５】図５は、デュアルのローラ機構の斜視図である。
【図６】図６は、ハンドル筐体の半分が除去された、図１のハンドル機構の斜視図である。
【図７】図７は、図１の手術用ステープラで用いる駆動テープの一実施形態の側面図である。
【図８】図８は、駆動テープの代替実施形態の側面図である。
【図９】図９は、作動中の手術用ステープラの遠位端の、部分的に断面で示された側面図である。
【図１０】図１０は、チューブ状組織部分の周りに位置する手術用ステープラの遠位端の、部分的に断面で示された側面図である。
【図１１】図１１は、アンビル部材が組織部分に対してカムで駆動された、手術用ステープラの遠位端の、部分的に断面で示された側面図である。
【図１２】図１２は、ステープルをアンビル部分に押し出す、駆動テープの動作の間の、部分的に断面で示された、側面図である。
【図１３】図１３は、組織を介してアンビル部材に全てのステープルを押し出す駆動テープの完全な作動の後の、部分的に断面で示された側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  関節式手術用ステープラ
１２  ハンドル
１４  細長いチューブ状部材
１６  ステープル留めアセンブリ
１８  遠位端
２０  ステープル駆動アセンブリ
２２  アンビル部材
２４  近位端
３０  カラー
３２  第１のトリガ
３４  第２のトリガ
５０  ケーブル
６０  複式ローラ
７０  可撓性駆動バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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