(57)【要約】【課題】  コントロールバルブを制御するパイロット圧に干渉することなく、コントロールバルブと同時に制御することができる安全弁装置を提供する。【解決手段】  アクチュエータ１５を制御するコントロールバルブＣＶ２と、コントロールバルブＣＶ２の切り換え動作に応じて開閉動作する弁機構Ａとを備え、この弁機構Ａには、コントロールバルブＣＶ２の切り換え位置に応じて制御される弁部材１７を設けた安全弁装置において、上記弁機構ＡにはパイロットポンプＰＰを接続し、このパイロットポンプＰＰからのパイロット圧を上記弁機構Ａに作用させ、アクチュエータ１５の負荷を下降させる位置にコントロールバルブＣＶ２を切り換えたとき、コントロールバルブＣＶ２の切り換え操作をトリガーとして上記弁部材１７が開弁する。【選択図】  図１
2008019920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を上昇させたり下降させたりするアクチュエータを制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブの切り換え動作に応じて開閉動作する弁機構とを備え、この弁機構には弁部材を設けるとともに、この弁部材は、コントロールバルブを中立位置に保持しているとき、アクチュエータの負荷を保持する機能を発揮し、アクチュエータの負荷を上昇させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、ポンプからアクチュエータへの流体の流れを自由流れとする機能を発揮し、アクチュエータの負荷を下降させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、アクチュエータからの流体の戻り油を流通させる機能を発揮する構成にした安全弁装置において、上記弁機構にはパイロットポンプを接続するとともに、このパイロットポンプからのパイロット圧を上記弁機構に作用させ、上記アクチュエータの負荷を下降させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、このコントロールバルブの切り換え操作をトリガーとして、上記弁部材が開弁する構成にした安全弁装置。
【請求項２】
上記アクチュエータの負荷を下降させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、このコントロールバルブの切換量に応じて、弁部材が開弁する構成にした請求項１記載の安全弁装置。
【請求項３】
上記弁部材は、コントロールバルブのインチング制御範囲の動作に関連して開閉する構成にした請求項１または２記載の安全弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧制御機器に設ける安全弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３にパワーショベルの回路図を示す。
従来のパワーショベルは、ポンプＰを中立通路１に接続するとともに、この中立通路１に複数のコントロールバルブＣＶ１，ＣＶ２〜ＣＶｎを設けている。上記中立通路１には、パラレル通路２を接続するとともに、このパラレル通路２から分岐する分岐通路３，４を、上記コントロールバルブＣＶ１，ＣＶ２に設けたポートに導いている。なお、以下ではブーム用アクチュエータ１５を制御するコントロールバルブＣＶ２を中心に説明することとする。
上記コントロールバルブＣＶ２の両端には、パイロット室５，６を設けるとともに、このパイロット室５，６にパイロット通路７，８を介してパイロットポンプＰＰを接続している。このコントロールバルブＣＶ２は、３位置に切り換え可能であるが、通常はその両端に設けたスプリングｓのバネ力によって中立位置を保持している。そして、この状態からパイロットポンプＰＰを駆動するとともに、切換弁Ｓを切り換えて、上記パイロット室５，６のいずれか一方にパイロット圧を作用させることで、コントロールバルブＣＶ２が切り換わるようにしている。
【０００３】
上記コントロールバルブＣＶ２には、供給ポート９、タンクポート１０および一対のアクチュエータポート１１，１２を設けるとともに、上記供給ポート９を分岐通路４に、タンクポート１０をタンク通路１３に接続している。
また、上記アクチュエータポート１１は、接続通路１４および後述する弁機構Ａを介して、ブーム用アクチュエータ１５のピストン側室１５ａに接続している。一方、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂは、接続通路１６を介して、コントロールバルブＣＶ２のアクチュエータポート１２に接続している。
【０００４】
また、上記接続通路１４であって、アクチュエータポート１１とブーム用アクチュエータ１５との間には、弁部材１７を設けている。この弁部材１７は、通常、接続通路１４を遮断するとともに、パイロット圧を作用させることによって接続通路１４を連通させる位置に切り換わる。ただし、この弁部材１７は、ピストン側室１５ａからコントロールバルブＣＶ２への流れのみを許容する。そして、コントロールバルブＣＶ２からピストン側室１５ａへの流れは、この弁部材１７の上流と下流とを接続する迂回路１８を介して導かれることとなるが、この迂回路１８には、チェック弁１９を設けており、コントロールバルブＣＶ２からピストン側室１５ａへの流れのみを許容するようにしている。
なお、上記弁部材１７、迂回路１８、およびチェック弁１９によって弁機構Ａを構成するとともに、この弁機構Ａが安全弁装置として機能する。
【０００５】
そして、切換弁Ｓを切り換えるとともに、パイロット室５にパイロット圧を作用させてコントロールバルブＣＶ２を図中左側位置に切り換える。すると、中立通路１が遮断されるとともに、供給ポート９とアクチュエータポート１１とが連通し、タンクポート１０とアクチュエータポート１２とが連通する。したがって、ポンプＰから吐出した吐出油が、中立通路１→パラレル通路２→分岐通路４を介してコントロールバルブＣＶ２に設けた供給ポート９に導かれる。供給ポート９に導かれた吐出油は、アクチュエータポート１１から接続通路１４→迂回路１８に導かれるとともに、チェック弁１９を押し開いてブーム用アクチュエータ１５のピストン側室１５ａに導かれる。
【０００６】
また、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂからの戻り油は、接続通路１６を介してアクチュエータポート１２→タンクポート１０と導かれてタンクＴに戻される。
このように、コントロールバルブＣＶ２を図中左側位置に切り換えれば、ポンプＰから吐出する吐出油がブーム用アクチュエータ１５のピストン側室１５ａに導かれて、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を上昇させることができる。
一方、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を下降させる場合には、切換弁Ｓを切り換えるとともに、パイロット室６にパイロット圧を作用させてコントロールバルブＣＶ２を図中右側位置に切り換える。このとき、コントロールバルブＣＶ２のパイロット室６に導かれるパイロット圧を、同時に弁部材１７にも導くようにしている。したがって、ブーム用アクチュエータ１５を下降操作すると、コントロールバルブＣＶ２が図中右側位置に切り換わるとともに、弁部材１７がスプリングのバネ力に抗して接続通路１４を連通させる位置に切り換わる。
【０００７】
このように、コントロールバルブＣＶ２を下降操作すると、中立通路１が遮断されるとともに、供給ポート９とアクチュエータポート１２とが連通し、タンクポート１０とアクチュエータポート１１とが連通する。したがって、供給ポート９に導かれた吐出油が、アクチュエータポート１２→接続通路１６を介して、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂに導かれる。
一方ピストン側室１５ａからの戻り油は、弁部材１７および接続通路１４を介して、アクチュエータポート１１→タンクポート１０と導かれてタンクＴに戻される。
このように、コントロールバルブＣＶ２を図中右側位置に切り換えれば、ポンプＰから吐出する吐出油が、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂに導かれる一方、弁部材１７を介してピストン側室１５ａと接続通路１４とが連通し、コントロールバルブＣＶ２を介してピストン側室１５ａからの戻り油がタンクＴに戻されるため、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を下降させることができる。
【０００８】
なお、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を下降させる際に、ピストン側室１５ａからの戻り油を、弁機構Ａを介してコントロールバルブＣＶ２に導くのは、配管がバーストした際に負荷が急降下するのを防ぐためである。
すなわち、ブーム用アクチュエータ１５には大きな負荷が作用するため、接続通路１４に導かれる油は高圧になってしまう。そのため、接続通路１４を構成する配管が、この高圧に耐え切れずにバーストしてしまうおそれがある。
このように、接続通路１４がバーストしてしまうと、コントロールバルブＣＶ２を中立位置に戻しても、ブーム用アクチュエータ１５の降下を防ぐことができなくなってしまう。
そこで、接続通路１４に弁機構Ａを設けるとともに、負荷を保持したり上昇したりする場合には、ブーム用アクチュエータ１５からコントロールバルブＣＶ２への流れを遮断し、負荷を下降させる場合のみ弁部材１７を開弁するようにしたのである。
【０００９】
そして、コントロールバルブＣＶ２のパイロット室６と弁部材１７とに同じパイロット圧を作用させることで、コントロールバルブＣＶ２と弁部材１７との同時制御を可能にしたのである。このようにすれば、オペレーターがコントロールバルブＣＶ２を下降操作するだけで、同時に弁部材１７を開弁することができる。
【特許文献１】特開２００２−２９４７５９号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のパワーショベルにおいては、コントロールバルブＣＶ２と弁部材１７とを同時制御するために、パイロット通路８を分岐させて、コントロールバルブＣＶ２と弁部材１７とに同時にパイロット圧を導くようにしている。
そのため、パイロット室６に僅かなパイロット圧を作用させて、コントロールバルブＣＶ２をインチング制御する際に、弁部材１７に導かれるパイロット圧も僅かなものになってしまう。このように、コントロールバルブＣＶ２に作用するパイロット圧が小さいと、弁部材１７に導かれるパイロット圧が小さくなってしまうため、インチング制御時に弁部材１７の開弁制御が不安定になってしまうという問題があった。
【００１１】
また、コントロールバルブＣＶ２を、下降位置と中立位置との間で連続的に切り換えると、コントロールバルブＣＶ２に導かれるパイロット圧に干渉されて、弁部材１７に導かれるパイロット圧に脈動が生じてしまい、コントロールバルブＣＶ２に対して弁部材１７の制御遅れが生じる。
このように、上記の油圧制御装置における安全弁装置は、コントロールバルブＣＶ２を制御するパイロット圧が、弁部材１７を制御するパイロット圧に干渉してしまい、両者を同時制御することができなくなってしまうという問題があった。
【００１２】
この発明の目的は、コントロールバルブを制御するパイロット圧に干渉することなく、コントロールバルブと同時に制御することができる安全弁装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、負荷を上昇させたり下降させたりするアクチュエータを制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブの切り換え動作に応じて開閉動作する弁機構とを備え、この弁機構には弁部材を設けるとともに、この弁部材は、コントロールバルブを中立位置に保持しているとき、アクチュエータの負荷を保持する機能を発揮し、アクチュエータの負荷を上昇させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、ポンプからアクチュエータへの流体の流れを自由流れとする機能を発揮し、アクチュエータの負荷を下降させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、アクチュエータからの流体の戻り油を流通させる機能を発揮する構成にした安全弁装置を前提とする。
【００１４】
上記の構成を前提として、第１の発明は、上記弁機構にはパイロットポンプを接続するとともに、このパイロットポンプからのパイロット圧を上記弁機構に作用させ、上記アクチュエータの負荷を下降させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、このコントロールバルブの切り換え操作をトリガーとして、上記弁部材が開弁する点に特徴を有する。
第２の発明は、上記アクチュエータの負荷を下降させる位置にコントロールバルブを切り換えたとき、このコントロールバルブの切換量に応じて、弁部材が開弁する点に特徴を有する。
第３の発明は、上記弁部材が、コントロールバルブのインチング制御範囲の動作に関連して開閉する点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
第１〜第３の発明によれば、コントロールバルブの下降操作をトリガーとして、パイロットポンプから上記弁部材を開弁させるためのパイロット圧が作用するので、コントロールバルブを制御するパイロット圧に干渉することなく、弁部材の開弁制御をすることができる。
したがって、コントロールバルブと弁部材の開弁とを確実に同時制御することができ、また、コントロールバルブをインチング制御する場合等、コントロールバルブを制御するパイロット圧が小さい場合にも、弁部材の開弁制御を安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を用いて、この発明の第１実施形態について説明する。なお、従来と同様の回路構成については同様の符合を付することとする。
この第１実施形態のパワーショベルは、ポンプＰを中立通路１に接続するとともに、この中立通路１に複数のコントロールバルブＣＶ１，ＣＶ２〜ＣＶｎを設けている。上記中立通路１には、パラレル通路２を接続するとともに、このパラレル通路２から分岐する分岐通路３，４を、上記コントロールバルブＣＶ１，ＣＶ２に設けたポートに導いている。なお、上記中立通路１には、上記コントロールバルブＣＶ１，ＣＶ２と同様のコントロールバルブＣＶｎが複数接続されているが、以下ではブーム用アクチュエータ１５を制御するコントロールバルブＣＶ２を中心に説明することとする。
【００１７】
上記コントロールバルブＣＶ２の両端には、パイロット室５，６を設けるとともに、このパイロット室５，６にパイロット通路７，８を接続している。そして、図示しない圧力源から、パイロット通路７，８を介してパイロット室５，６にパイロット圧を作用させるようにしている。このコントロールバルブＣＶ２は、３位置に切り換え可能であるが、通常はその両端に設けたスプリングｓのバネ力によって中立位置を保持している。そして、この状態から図示しないパイロットポンプを駆動するとともに、パイロット室５，６のいずれか一方にパイロット圧を作用させることで、コントロールバルブＣＶ２が切り換わるようにしている。
【００１８】
上記コントロールバルブＣＶ２には、供給ポート９、タンクポート１０および一対のアクチュエータポート１１，１２を設けるとともに、上記供給ポート９を分岐通路４に、タンクポート１０をタンク通路１３に接続している。
また、上記アクチュエータポート１１は、接続通路１４および後述する弁機構Ａを介して、ブーム用アクチュエータ１５のピストン側室１５ａに接続している。一方、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂは、接続通路１６を介して、コントロールバルブＣＶ２のアクチュエータポート１２に接続している。
【００１９】
また、上記接続通路１４であって、アクチュエータポート１１とブーム用アクチュエータ１５との間には、弁部材１７を設けている。この弁部材１７は、通常、スプリングのバネ力によって接続通路１４を遮断する位置を保持しているが、パイロット室１７ａに作用するパイロット圧に応じて、接続通路１４を連通させる位置に切り換わる。なお、この弁部材１７は、ピストン側室１５ａからコントロールバルブＣＶ２への流れのみを許容するものである。
そして、コントロールバルブＣＶ２からピストン側室１５ａへの流れは、この弁部材１７の上流と下流とを接続する迂回路１８を介して導かれることとなるが、この迂回路１８には、チェック弁１９を設けており、コントロールバルブＣＶ２からピストン側室１５ａへの流れのみを許容するようにしている。
なお、上記弁部材１７、迂回路１８、およびチェック弁１９によって、この発明の弁機構Ａを構成するが、この弁機構Ａは、後述するようにコントロールバルブＣＶ２の切り換え動作に応じて開閉動作するものである。
【００２０】
そして、上記コントロールバルブＣＶ２には、パイロット圧制御機構２０を設けているが、このパイロット圧制御機構２０について以下に説明する。
パイロット圧制御機構２０は、パイロットポンプＰＰとタンクＴとを接続するメインパイロット通路２１を、コントロールバルブＣＶ２の切換制御に応じて連通したり遮断したりするものである。具体的には、コントロールバルブＣＶ２を構成するスプールに切り欠き部を設けて、この切り欠き部にメインパイロット通路２１を導く。そして、コントロールバルブＣＶ２（スプール）が、中立位置から図中左側の上昇位置にあるとき、上記切り欠き部がメインパイロット通路２１を連通し、コントロールバルブＣＶ２が中立位置から図中右側の下降位置に切り換わるとき、上記切り欠き部がメインパイロット通路２１を徐々に遮断する位置に切り換わる。
【００２１】
つまり、パイロット圧制御機構２０は、コントロールバルブＣＶ２が中立位置から上昇位置にあるとき、メインパイロット通路２１を連通し、コントロールバルブＣＶ２が下降位置に切り換わったとき、この切り換え量に応じてメインパイロット通路２１を遮断するのである。
なお、上記メインパイロット通路２１は、パイロット圧制御機構２０の上流側（パイロットポンプＰＰとパイロット圧制御機構２０との間）を分岐させて、弁部材１７のパイロット室１７ａに導いている。
【００２２】
次に第１実施形態の作用について説明する。
ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を上昇させる場合には、パイロット室５にパイロット圧を作用させてコントロールバルブＣＶ２を図中左側位置に切り換える。すると、中立通路１が遮断されるとともに、供給ポート９とアクチュエータポート１１とが連通し、タンクポート１０とアクチュエータポート１２とが連通する。したがって、ポンプＰから吐出した吐出油が、中立通路１→パラレル通路２→分岐通路４を介してコントロールバルブＣＶ２に設けた供給ポート９に導かれる。供給ポート９に導かれた吐出油は、アクチュエータポート１１から接続通路１４→迂回路１８に導かれるとともに、チェック弁１９を押し開いてブーム用アクチュエータ１５のピストン側室１５ａに導かれる。
【００２３】
また、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂからの戻り油は、接続通路１６を介してアクチュエータポート１２→タンクポート１０と導かれてタンクＴに戻される。
このように、コントロールバルブＣＶ２を図中左側位置に切り換えれば、ポンプＰから吐出する吐出油がブーム用アクチュエータ１５のピストン側室１５ａに導かれて、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を上昇させることができる。
一方、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を下降させる場合には、パイロット室６にパイロット圧を作用させてコントロールバルブＣＶ２を図中右側位置に切り換える。
【００２４】
コントロールバルブＣＶ２が図中右側位置に切り換わると、コントロールバルブＣＶ２を構成するスプールの移動に伴って、パイロット圧制御機構２０が、メインパイロット通路２１を徐々に遮断するように作用する。このように、パイロット圧制御機構２０がメインパイロット通路２１を絞ると、メインパイロット通路２１の上流側の圧力が高まるが、このメインパイロット通路２１の圧力上昇によって弁部材１７が切り換わる。
つまり、コントロールバルブＣＶ２を下降位置に切り換えることによって、メインパイロット通路２１の上流側の圧力を高めるとともに、この上昇した圧力によって弁部材１７を切り換えるようにしたのである。言い換えれば、ブーム用アクチュエータ１５の負荷を下降させる位置にコントロールバルブＣＶ２を切り換えたとき、このコントロールバルブＣＶ２の切り換え操作をトリガーとして、パイロットポンプＰＰから弁部材１７を開弁させるためのパイロット圧を作用させたのである。
【００２５】
したがって、ブーム用アクチュエータ１５を下降操作すると、コントロールバルブＣＶ２が図中右側位置に切り換わるとともに、弁部材１７がスプリングのバネ力に抗して接続通路１４を連通させる位置に切り換わる。
そして、中立通路１が遮断されるとともに、供給ポート９とアクチュエータポート１２とが連通し、タンクポート１０とアクチュエータポート１１とが連通する。したがって、供給ポート９に導かれた吐出油が、アクチュエータポート１２→接続通路１６を介して、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂに導かれる。
一方ピストン側室１５ａからの戻り油は、弁部材１７および接続通路１４を介して、アクチュエータポート１１→タンクポート１０と導かれてタンクＴに戻される。
このように、コントロールバルブＣＶ２を図中右側位置に切り換えれば、コントロールバルブＣＶ２の切り換え量に応じて、パイロット圧制御機構２０がメインパイロット通路２１を絞り、メインパイロット通路２１が絞られた分だけ、メインパイロット通路２１の上流側の圧力が上昇し、この圧力上昇に伴って弁部材１７を開弁制御して接続通路１４を連通させることができる。
【００２６】
なお、上記弁部材１７は、コントロールバルブＣＶ２のインチング制御範囲の動作に関連して開閉するようにしている。すなわち、コントロールバルブＣＶ２を構成するスプールが、僅かに下降位置に切り換わったところで、メインパイロット通路２１が絞られるようにしている。このようにすることで、ブーム用アクチュエータ１５をインチング制御する際にも、確実にメインパイロット通路２１の上流側の圧力を上昇させることができ、弁部材１７の開閉を確実にすることができる。
【００２７】
このように、上記第１実施形態によれば、コントロールバルブＣＶ２の下降操作をトリガーとして、パイロットポンプＰＰから弁部材１７を開弁させるためのパイロット圧が作用するので、コントロールバルブＣＶ２を制御するパイロット圧に干渉することなく、弁部材１７の開弁制御をすることができる。
したがって、コントロールバルブＣＶ２と弁部材１７の開弁とを確実に同時制御することができ、また、コントロールバルブＣＶ２をインチング制御する場合等、コントロールバルブＣＶ２を制御するパイロット圧が小さい場合にも、弁部材１７の開弁制御を安定して行うことができる。
なお、上記第１実施形態においては、パワーショベルのブーム用アクチュエータに安全弁装置を設けた場合について説明したが、この安全弁装置は、ブーム用アクチュエータに限らず、例えばアームやバケット用のアクチュエータの制御に用いてもよく、また、パワーショベルに限らず油圧制御装置において広く用いることができる。
また、上記第１実施形態においては、コントロールバルブＣＶ２の制御に応じて、弁部材１７を可変制御するようにしたが、弁部材１７はオンオフ制御するようにしても構わない。
【００２８】
図２を用いて、この発明の第２実施形態について説明する。なお、この第２実施形態においては、上記第１実施形態の弁機構Ａの構成のみ異なり、その他の回路構成および作用については上記第１実施形態と同じである。したがって、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付するとともに、ここでは弁機構Ａの構成について説明することとする。
コントロールバルブＣＶ２とブーム用アクチュエータ１５とを接続する接続通路１４には、弁部材２２を設けている。
この弁部材２２は、接続通路１４を連通したり遮断したりするポペット２３と、このポペット２３にブーム用アクチュエータ１５の負荷圧を作用する背圧室２４と、この背圧室２４に設けるとともに、上記ポペット２３にバネ力を作用するスプリング２５とからなる。
【００２９】
そして、上記背圧室２４には背圧通路２６を接続するとともに、この背圧通路２６を、上記接続通路１４であって、上記弁部材２２よりも下流側に接続している。したがって、ブーム用アクチュエータ１５の負荷圧は、上記ポペット２３を開弁する側と閉弁する側とに導かれるとともに、受圧面積の差および上記スプリング２５のバネ力によって、弁部材２２が閉弁するようにしている。そして、上記弁部材２２は、コントロールバルブＣＶ２を介して導かれるポンプＰの吐出圧が、上記スプリング２５のバネ力とブーム用アクチュエータ１５の負荷圧とに打ち勝ったとき、ポペット２３を開弁するようにしている。
ただし、上記背圧通路２６には、パイロット切換弁２７を設けており、このパイロット切換弁２７を切り換えることによって、上記背圧室２４をブーム用アクチュエータ１５に連通したり、あるいはタンクＴに連通したりしている。
【００３０】
そして、上記パイロット切換弁２７を切り換えるのが、パイロットポンプＰＰから導かれるパイロット圧である。すなわち、パイロット切換弁２７のパイロット室２７ａには、メインパイロット通路２１であって、パイロット圧制御機構２０よりも上流側を連通させている。
なお、上記弁部材２２、パイロット切換弁２７、および背圧通路２６によってこの発明の弁機構Ａを構成している。
上記の回路構成からなるパワーショベルにおいて、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を上昇させる場合には、パイロット室５にパイロット圧を作用させてコントロールバルブＣＶ２を図中左側位置に切り換える。すると、中立通路１が遮断されるとともに、供給ポート９とアクチュエータポート１１とが連通し、タンクポート１０とアクチュエータポート１２とが連通する。したがって、ポンプＰから吐出した吐出油が、中立通路１→パラレル通路２→分岐通路４を介してコントロールバルブＣＶ２に設けた供給ポート９に導かれる。供給ポート９に導かれた吐出油は、アクチュエータポート１１から接続通路１４に導かれるとともに、弁部材２２のポペット２３に作用する。
【００３１】
このとき、ポンプＰから導かれる吐出圧が、ブーム用アクチュエータ１５の負荷圧と上記スプリング２５のバネ力とに打ち勝つと、ポペット２３が開弁するとともに、ピストン側室１５ａに吐出油が導かれて、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を上昇させることができる。
なお、コントロールバルブＣＶ２が図中左側位置に切り換わっても、パイロット圧制御機構２０によって、メインパイロット通路２１が絞られることはない。したがって、メインパイロット通路２１、およびパイロット切換弁２７のパイロット室２７ａはタンク圧となり、パイロット切換弁２７が背圧通路２６を連通させる位置を保つこととなる。そのため、コントロールバルブＣＶ２を図中左側位置に切り換えた状態では、背圧室２４にブーム用アクチュエータ１５の負荷圧が導かれて、弁部材２２が閉弁した状態を保つこととなる。
【００３２】
一方、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷を下降させる場合には、パイロット室６にパイロット圧を作用させてコントロールバルブＣＶ２を図中右側位置に切り換える。
コントロールバルブＣＶ２が図中右側位置に切り換わると、コントロールバルブＣＶ２を構成するスプールの移動に伴って、パイロット圧制御機構２０が、メインパイロット通路２１を徐々に遮断するように作用する。このように、パイロット圧制御機構２０がメインパイロット通路２１を絞ると、メインパイロット通路２１の上流側の圧力が高まるとともに、このメインパイロット通路２１の圧力上昇によってパイロット切換弁２７が図中右側位置に切り換わる。
【００３３】
すると、背圧通路２６が遮断されて、弁部材２２の背圧室２４と、ブーム用アクチュエータ１５のピストン側室１５ａとが遮断されるとともに、上記背圧室２４とタンクＴとが連通する。したがって、図からも明らかなように、ブーム用アクチュエータ１５に作用する負荷圧が、ポペット２３を開弁するようにのみ作用して弁部材２２が開弁することとなる。
つまり、コントロールバルブＣＶ２を下降位置に切り換えることによって、メインパイロット通路２１の上流側の圧力を高めるとともに、この上昇した圧力によって、弁部材２２が間接的に切り換えられることとなる。言い換えれば、ブーム用アクチュエータ１５の負荷を下降させる位置にコントロールバルブＣＶ２を切り換えたとき、このコントロールバルブＣＶ２の切り換え操作をトリガーとして、パイロットポンプＰＰから弁部材２２を開弁させるためのパイロット圧を作用させたのである。
【００３４】
したがって、ブーム用アクチュエータ１５を下降操作すると、コントロールバルブＣＶ２が図中右側位置に切り換わるとともに、弁部材２２がスプリング２５のバネ力に抗して接続通路１４を連通させる位置に切り換わる。
そして、中立通路１が遮断されるとともに、供給ポート９とアクチュエータポート１２とが連通し、タンクポート１０とアクチュエータポート１１とが連通する。したがって、供給ポート９に導かれた吐出油が、アクチュエータポート１２→接続通路１６を介して、ブーム用アクチュエータ１５のロッド側室１５ｂに導かれる。
【００３５】
一方ピストン側室１５ａからの戻り油は、弁部材２２および接続通路１４を介して、アクチュエータポート１１→タンクポート１０と導かれてタンクＴに戻される。
このように、コントロールバルブＣＶ２を図中右側位置に切り換えれば、コントロールバルブＣＶ２の切り換え量に応じて、パイロット圧制御機構２０がメインパイロット通路２１を絞り、メインパイロット通路２１が絞られた分だけ、メインパイロット通路２１の上流側の圧力が上昇する。そして、メインパイロット通路２１の圧力上昇に伴って、パイロット切換弁２７が切り換わり、パイロット切換弁２７の切り換え量に応じて、弁部材２２を開弁制御して接続通路１４を連通させることができる。
したがって、上記第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態の回路図である。
【図２】第１実施形態の回路図である。
【図３】従来の回路図である。
【符号の説明】
【００３７】
１５        ブーム用アクチュエータ
１７，２２  弁部材
Ａ          弁機構
Ｐ          ポンプ
ＰＰ        パイロットポンプ
ＣＶ        コントロールバルブ
【図１】
2008019920.tif 000003
【図２】
2008019920.tif 000004
【図３】
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