(57)【要約】【課題】正確なフォーカス制御を実現できるようにする。【解決手段】光ディスクに対して光ビームを照射する照射手段と、前記光ディスクに対する前記光ビームのフォーカスを調整するためのアクチュエータと、光ディスク媒体からの反射光に基づいてデータ再生信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、前記光ディスク媒体からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記ＲＦ信号生成手段により生成されたＲＦ信号と、前記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカスエラー信号の値を２次元座標に対応させて領域を判別する領域判別手段と、前記領域判別手段の判別結果に基づいてフォーカスアクチュエータを制御する制御手段とを設け、光ディスク媒体の反射率のばらつきや光ディスク媒体の偏心成分等による影響を最小限に抑えたフォーカスアクチュエータの制御を行うことができるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して光ビームを照射する照射手段と、
前記光ディスクに対する前記光ビームのフォーカスを調整するためのアクチュエータと、
光ディスク媒体からの前記光ビームの反射光に基づいてデータ再生信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記光ディスク媒体からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記ＲＦ信号生成手段により生成されたＲＦ信号の値と、前記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカスエラー信号の値とから決定された座標点が、前記ＲＦ信号を一方の座標軸とし前記フォーカスエラー信号を他方の座標軸とした２次元座標の何れの領域にあるかを判別する領域判別手段と、
前記領域判別手段の判別結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記領域判別手段は、前記２次元座標を予め決められた複数の領域に分割し、前記座標点が複数の領域の何れの領域にあるかを判別することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記領域判別手段により判別された前記座標点の領域の遷移状態に基づいて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の領域のうち前記光ビームの合焦点に対応した所定領域に前記座標点がある場合には、前記フォーカスエラー信号に基づく前記アクチュエータの制御を実行し、前記座標点が前記所定領域以外の領域にある場合には前記フォーカスエラー信号に基づく前記アクチュエータの制御を禁止することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクに対して光ビームを照射する照射工程と、
前記光ディスクに対する前記光ビームのフォーカスをアクチュエータにより調整する調整工程と、
光ディスク媒体からの前記光ビームの反射光に基づいてデータ再生信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成工程と、
前記光ディスク媒体からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
前記ＲＦ信号生成工程により生成されたＲＦ信号の値と、前記フォーカスエラー信号生成工程により生成されたフォーカスエラー信号の値とから決定された座標点が、前記ＲＦ信号を一方の座標軸とし前記フォーカスエラー信号を他方の座標軸とした２次元座標の何れの領域にあるかを判別する領域判別工程と、
前記領域判別工程の判別結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御工程とを有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
前記領域判別工程は、前記２次元座標を予め決められた複数の領域に分割し、前記座標点が複数の領域の何れの領域にあるかを判別することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
前記制御工程は、前記領域判別工程により判別された前記座標点の領域の遷移状態に基づいて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項５または６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御工程は、前記複数の領域のうち前記光ビームの合焦点に対応した所定領域に前記座標点がある場合には、前記フォーカスエラー信号に基づく前記アクチュエータの制御を実行し、前記座標点が前記所定領域以外の領域にある場合には前記フォーカスエラー信号に基づく前記アクチュエータの制御を禁止することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
光ディスクに対して光ビームを照射する照射工程と、
前記光ディスクに対する前記光ビームのフォーカスをアクチュエータにより調整する調整工程と、
光ディスク媒体からの前記光ビームの反射光に基づいてデータ再生信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成工程と、
前記光ディスク媒体からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
前記ＲＦ信号生成工程により生成されたＲＦ信号の値と、前記フォーカスエラー信号生成工程により生成されたフォーカスエラー信号の値とから決定された座標点が、前記ＲＦ信号を一方の座標軸とし前記フォーカスエラー信号を他方の座標軸とした２次元座標の何れの領域にあるかを判別する領域判別工程と、
前記領域判別工程の判別結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法に関し、特に、光ディスク媒体の反射率のばらつきや、光ディスク媒体の偏心成分による誤差の影響を減少するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、DVD−Rに代表されるディスク状の光学的記録媒体に記録・再生を行う光ディスク装置が普及しつつある。これらの光ディスク装置が普及した当初は、パソコン用の据え置き装置として普及していたものの、近年ではディスクカムコーダとして動画カメラの記録媒体としてDVD−Rを用いる製品が登場しつつある。また大容量化技術の発達により、光ディスクの構造も記録層が１層である１層式ディスクに加えて、記録層が２層以上の２層ディスクが実用化されている。
【０００３】
これら光ディスクに対してデータを記録再生する際、ディスク上に光ビームを照射するピックアップを調整しながら記録再生を行う。具体的には、ディスク上のトラックに対して正確に光ビームを追従させるトラッキング制御と、トラック上の光ビームのスポット形状を調整するためのフォーカス制御とがある。
このうち、フォーカス制御について、特許文献１に開示されている。特許文献１では、光ディスクからのビームの反射光から生成したＲＦ信号のレベルが所定のしきい値より大きく、かつ、フォーカスエラー信号が別の所定のしきい値より小さいゼロクロスポイントを合焦点として、フォーカス制御を行う為のサーボをＯＮにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光ディスク媒体の反射率のばらつきや、光ディスク媒体の偏心成分により、ＲＦ信号やフォーカスエラー信号は変動する。
そのため、従来のフォーカス制御においては、ＲＦ信号やフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行っているので、最適なしきい値の選定が難しい。そのため、適切なフォーカス制御が難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は前述の問題点に鑑み、正確なフォーカス制御を実現できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクに対して光ビームを照射する照射手段と、前記光ディスクに対する前記光ビームのフォーカスを調整するためのアクチュエータと、光ディスク媒体からの前記光ビームの反射光に基づいてデータ再生信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、前記光ディスク媒体からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記ＲＦ信号生成手段により生成されたＲＦ信号の値と、前記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカスエラー信号の値とから決定された座標点が、前記ＲＦ信号を一方の座標軸とし前記フォーカスエラー信号を他方の座標軸とした２次元座標の何れの領域にあるかを判別する領域判別手段と、前記領域判別手段の判別結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクに対して光ビームを照射する照射工程と、前記光ディスクに対する前記光ビームのフォーカスをアクチュエータにより調整する調整工程と、光ディスク媒体からの前記光ビームの反射光に基づいてデータ再生信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成工程と、前記光ディスク媒体からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、前記ＲＦ信号生成工程により生成されたＲＦ信号の値と、前記フォーカスエラー信号生成工程により生成されたフォーカスエラー信号の値とから決定された座標点が、前記ＲＦ信号を一方の座標軸とし前記フォーカスエラー信号を他方の座標軸とした２次元座標の何れの領域にあるかを判別する領域判別工程と、前記領域判別工程の判別結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のプログラムは、光ディスクに対して光ビームを照射する照射工程と、前記光ディスクに対する前記光ビームのフォーカスをアクチュエータにより調整する調整工程と、光ディスク媒体からの前記光ビームの反射光に基づいてデータ再生信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成工程と、前記光ディスク媒体からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、前記ＲＦ信号生成工程により生成されたＲＦ信号の値と、前記フォーカスエラー信号生成工程により生成されたフォーカスエラー信号の値とから決定された座標点が、前記ＲＦ信号を一方の座標軸とし前記フォーカスエラー信号を他方の座標軸とした２次元座標の何れの領域にあるかを判別する領域判別工程と、前記領域判別工程の判別結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光ディスク媒体の反射率のばらつきや光ディスク媒体の偏心成分等により、ＲＦ信号やフォーカスエラー信号の最大振幅値が変動した場合においても、正確なフォーカス制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態を説明するブロック図である。
図１に示すように、半導体レーザ２で発光したレーザ光は、ビームスプリッタ３を直進して、対物レンズ４を経由して光ディスク１の記録面に照射される。なお、図１のディスク装置は、光ディスク１に対してレーザ光を照射することにより、データを記録再生する。例えば、データを再生する場合には、後述の如く受光センサ５により得られたＲＦ信号を不図示の再生回路に送り、ディスク１に記録されているデジタルデータを再生する。また、記録時においては、不図示の記録回路より送られた記録データに応じてレーザダイオード２の照射を制御することにより、ディスク１に対してデータを記録する。なお、この様な光ディスクに対するデータの記録、再生処理については公知の方法を用いることができ、ここではその詳細な説明は省略する。
【００１２】
照射されたレーザ光は、光ディスク１の記録面で反射して反射光が対物レンズ４を逆方向に戻り、ビームスプリッタ３で折り返され、受光センサ５に到達して光電変換される。本実施形態の受光センサ５は４分割されている。
【００１３】
光ディスク１の記録面での焦点状況により、受光センサ５における光スポット形状は異なる。その様子を図２に示す。図２から明らかなように、合焦点よりも少し手前にずれた場合は図２（Ａ）のような楕円となり、合焦点の場合には図２（Ｂ）のように真円となる。また、合焦点よりもすこし奥側にずれた場合には図２（Ｃ）のような楕円となり、合焦点から完全にずれた場合には図２（Ｄ）のように集光しない。
【００１４】
ＲＦ検出器６は、４分割された受光センサ５の各チャンネルを加算して（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）であるＲＦ信号（データ再生信号）を検出する。ＦＥ検出器７は「（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）」によりフォーカスエラー信号ＦＥを検出する。ＡＤ変換器８は、ＲＦ信号をＡＤ変換してデジタル値に変換する。ＡＤ変換器９は、ＦＥ信号をＡＤ変換しデジタル値に変換する。
【００１５】
対物レンズ４は、アクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）２６により、光ディスク１の記録面に対して上下方向に移動可能な構成となっている。光ディスク１に対して、対物レンズ４を遠方から徐々に移動させていった場合における、ＦＥ信号とＲＦ信号の波形を図３に示す。
【００１６】
対物レンズ４が遠方にある状態５１は、図２（Ｄ）に相当する。ＲＦ信号もＦＥ信号もほぼ０レベルである。実際は、バイアス電圧やノイズなどにより微妙にオフセット電圧が乗っていることが多い。対物レンズ４が徐々に合焦点に近づいてくと合焦点より少し手前の図２（Ｃ）の状態となり、ＦＥ信号がマイナス側のピークで、ＲＦ信号も大きい状態５２となる。
【００１７】
そして、徐々に合焦点に近づくとＦＥ信号の振幅は徐々に小さくなり、合焦点５３では図２（Ｂ）のように真円となりＦＥ信号が０になる。そして、対物レンズ４が徐々に合焦点から離れていくとＦＥ信号がピークを迎える状態５４となり（図２（Ａ））、その後徐々にＦＥ信号の振幅は小さくなり、状態５５ではＦＥ信号及びＲＦ信号の両方とも小さくなる。この状態５５は状態５１と同様な図２（Ｄ）に相当する。但しバイアス電圧やノイズなどにより微妙にオフセット電圧が乗っており状態５１と微小に異なる場合が多い。
【００１８】
図４は、Ｘ軸をＲＦ信号、Ｙ軸をＦＥ信号とした時の、ＲＦ信号とＦＥ信号とから決定された座標点の遷移状況をプロットした図である。この例では、ＲＦ信号を一方の座標軸とし前記ＦＥ信号（フォーカスエラー信号）を他方の座標軸とした２次元座標を示している。図４において、状態５１から状態５５の遷移は、図４では左回りの遷移をたどる。状態５１は合焦点５３より対物レンズの位置は手前側であり、状態５５は合焦点５３より対物レンズの位置は奥側である。ＲＦ信号とＦＥ信号だけでは状態５１と状態５５の区別はつきにくいが、遷移状況が左回りか、右回りかによって、状態５１と状態５５の区別が明確に可能となる。
【００１９】
本実施形態では、図５のように、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の８つのゾーンに分け、ＲＦ信号とＦＥ信号の座標点がこれら８つのゾーンの何れにいるのかを判別することで、現在の対物レンズ４がどの位置にいるのかを判断する。
【００２０】
本実施形態の光ディスク装置においては、対物レンズ４が光ディスク１に近づいていく場合、座標点はＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８と左回りに遷移する。また、対物レンズ４が光ディスク１から遠ざかる場合、座標点はＳ８→Ｓ７→Ｓ６→Ｓ５→Ｓ４→Ｓ３→Ｓ２→Ｓ１と右回りに遷移する。このように、対物レンズ４が光ディスク１に近づいていく場合と、遠ざかる場合とでは、座標点の遷移状態が異なる。
【００２１】
対物レンズ４が光ディスク１に近づけている最中に、光ディスク１の面振れにより対物レンズ４と光ディスク１が遠ざかる状況が生じても、例えば、同じゾーンにいたとしても、それまでのゾーンの遷移をみれば、焦点のジャストポイント（状態５３）に到達していないのか、或いは行き過ぎたのかも区別できる。
【００２２】
第４の２値化回路１５は、図６のようにＦＥ信号をしきい値７１で２値化する回路である。しきい値７１は「０」に設定される。第３の２値化回路１４は、図６のようにＲＦ信号をしきい値７１で２値化する回路である。図７に示すように、しきい値７２は、ＲＦ信号の中間に設定される。座標変換部１１は、直交座標変換手段として機能して、ＲＦ信号とＦＥ信号を、しきい値７２とＲＦ軸との交点を原点として、右方向に４５度座標を回転させる。
【００２３】
座標変換部１１のＹ軸成分出力Ｙは、図８のようにしきい値７３をしきい値として第２の２値化回路１３により２値化される。図８では判りやすくするために、座標は固定で、しきい値７３が４５度回転しているように表記している。座標変換部１１のＸ軸成分出力Ｘは、図９のようにしきい値７４をしきい値として第１の２値化回路１２により２値化される。
【００２４】
ゾーン検知部１６は、領域判別手段として機能するものであり、ゾーン検知部１６による領域判別結果に基づいてアクチュエータ２６を駆動してフォーカスサーボの制御が行われる。本実施形態においては、図１１のゾーン検知部の真理値テーブルの一例を示す図に示したように、第１の２値化回路１２、第２の２値化回路１３、第３の２値化回路１４、第４の２値化回路１５の出力によって、ゾーン検知部１６がゾーンを検知して制御部１７に送る。そして、検知したゾーンに応じて、フォーカスサーボの動作を制御するようにしている。例えば、前記複数の領域のうち前記光ビームの合焦点に対応した所定領域に前記座標点がある場合には、前記フォーカスエラー信号ＦＥに基づく前記アクチュエータ２６の制御を実行し、前記座標点が前記所定領域以外の領域にある場合には前記フォーカスエラー信号ＦＥに基づく前記アクチュエータ２６の制御を禁止するようにしている。
【００２５】
図１０は、制御部１７の制御処理の一例を説明するフローチャートである。
制御部１７は、制御信号（制御値）Ｐを加算器に与えることで、加算器２３、ＤＡ変換器２４、ドライバ２５を経由してアクチュエータ２６を駆動することにより対物レンズ４を直接移動することができる。また、ＦＥ信号によるフォーカス制御を行う場合には、スイッチ（ＳＷ）２２をＯＮにすることでＦＥ信号が位相補償部２１で位相補償された信号を、ＳＷ２２、ＤＡ変換器２４、ドライバ２５を経由してアクチュエータ２６に供給する。
【００２６】
制御部１７は、まず、ＳＷ２２をＯＦＦにして、アクチュエータ２６用の制御信号Ｐを加算器２３に与える。これにより、ＤＡ変換器２４、ドライバ２５を経由してアクチュエータ２６を駆動し、対物レンズ４を光ディスク１から最も遠い場所であるホームポジションに移動する（ステップ１０１）。
【００２７】
次に、制御信号Ｐを用いて対物レンズ４が光ディスク１に近づくようにアクチュエータ２６を制御する（ステップ１０２）。ゾーン検知部１６により検知されたゾーンがＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４と遷移し、Ｓ４ゾーンになったら（ステップ１０３）、ＳＷ２２をＯＮにしてフォーカスサーボをＯＮにする（ステップ１０４）。
【００２８】
フォーカスサーボがロックすれば、状態５３近辺、つまりＳ４ゾーンまたはＳ５ゾーンにいることになる。もし、Ｓ７ゾーンにいることが検知されれば（ステップ１０５）、フォーカスサーボをＯＦＦし（ステップ１０７）、対物レンズ４を遠ざける方法に戻す（ステップ１０８）。
【００２９】
ゾーン検知部１６により、Ｓ５ゾーンに引き戻したことが確認されたら（ステップ１０９）、フォーカスサーボをＯＮにする（ステップ１０４）。ステップ１０６の判定の結果、Ｓ２ゾーンに戻っていたら、フォーカスサーボをＯＦＦにして（ステップ１１０）、１０２に戻って対物レンズを光ディスク１に近づける。
【００３０】
以上の構成により、光ディスク１の反射率等の変化によりＲＦ信号とＦＥ信号の振幅が変化しても、図５にあるように、２値化のしきい値が、原点を中心に放射状に設定されていることにより２値化の誤検出を起こしにくい。更に、ＲＦ信号とＦＥ信号によるゾーン検知によるゾーンの遷移により対物レンズがどの位置にいるのかを正しく検出できるので、正確なフォーカス制御が可能となる。
【００３１】
なお、前述した実施形態では、領域判別手段を構成するゾーン検知部１６は、４５度回転の直交座標変換手段を有し、８種類の領域判別を行っていたが、ＲＦ信号とＦＥ信号とから領域種類に変換するテーブルを用いるようにしてもよい。
【００３２】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における光ディスク装置を構成するＲＦ信号生成手段、フォーカスエラー信号生成手段、領域判別手段、制御手段、直交座標変換手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００３３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００３４】
なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図１０に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００３５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００３６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００３７】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００３８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００３９】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００４０】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせル。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００４２】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【００４３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態を示し、光ディスク装置の構成例を説明するブロック図である。
【図２】受光センサ上に形成される光ビームの形状の一例を説明する図である。
【図３】ＦＥ信号とＲＦ信号の波形の一例を説明する図である。
【図４】ＦＥ信号とＲＦ信号を２次元座標に変換した例を説明する図である。
【図５】２次元座標を領域分割した例を説明する図である。
【図６】第４の２値化回路の動作を説明する図である。
【図７】第３の２値化回路の動作を説明する図である。
【図８】第２の２値化回路の動作を説明する図である。
【図９】第１の２値化回路の動作を説明する図である。
【図１０】制御部の処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】ゾーン検知部の真理値テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  光ディスク
２  半導体レーザ
３  ビームスプリッタ
４  対物レンズ
５  受光センサ
６  ＲＦ検出器
７  ＦＥ検出器
８  ＡＤ変換器
９  ＡＤ変換器
１１  座標変換部
１２  第１の２値化回路
１３  第２の２値化回路
１４  第３の２値化回路
１５  第４の２値化回路
１６  ゾーン検知部
１７  制御部
２１  位相補償部
２２  スイッチ（ＳＷ）
２３  加算器
２４  ＤＡ変換器
２５  ドライバ
２６  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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