(57)【要約】固定のボディ（２）とそれに対して移動可能な、特にラウンドインデックステーブルの形式のボディ（４）における、互いに向き合いかつその間に摩擦結合を形成するクランプ面（２４、２６）の間にクランプを発生させる装置であって、クランプ面（２４、２６）の間に作用するクランプ力を発生させるために、圧力手段によって操作可能なパワードライブ（４０）が設けられている、ものは、互いに協働するクランプ面（２４、２６）のペアを形成するために、固定のボディ（２）と結合された固定のディスク（２４）と、移動可能なボディ（４）と結合された移動可能なディスク（２６）とから形成された、重なり合う薄板からなるパケットが設けられており、かつ、前記ディスク（２４、２６）にクランプ領域（４２）内でパワードライブ（４０）によって圧接力が供給可能であることを、特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定のボディ（２）とそれに対して移動可能な、特にラウンドインデックステーブルの形式のボディ（４）における、互いに向き合いかつその間に摩擦結合を形成するクランプ面（２４、２６）の間にクランプを発生させる装置であって、クランプ面（２４、２６）の間に作用するクランプ力を発生させるために、圧力手段によって操作可能なパワードライブ（４０）が設けられている、ものは、
互いに協働するクランプ面（２４、２６）のペアを形成するために、固定のボディ（２）と結合された固定のディスク（２４）と、移動可能なボディ（４）と結合された移動可能なディスク（２６）とから形成された、重なり合う薄板からなるパケットが設けられており、かつ
前記ディスク（２４、２６）にクランプ領域（４２）内でパワードライブ（４０）によって押圧力が供給可能である、
ことを特徴とするクランプを発生させる装置。
【請求項２】
固定のディスク（２４）と移動可能なディスク（２６）が、それぞれ取付箇所（１６、３４）において付属のボディ（２もしくは４）と結合されており、かつ
その取付箇所から他のディスク（２４、２６）の取付箇所へ測定される、ディスク（２４、２６）の幅は、ディスクが取付箇所（１６、３４）の間に位置するクランプ領域（４２）の内部で重なり合うように、寸法決めされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
重なり合ったクランプ領域（４２）が、取付箇所（１６、３４）の間で中央を外れている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
薄板パケット（２２）の構成要素として、一連の固定のスペースディスク（２８）もしくは移動可能なスペースディスク（３０）が取付箇所（１６、３４）と結合されており、前記スペースディスクが重なり合うディスク（２４、２６）と等しい材厚を有し、それぞれ同じ取付箇所と結合された、重なり合うディスク（２４、２６）のペアの間に配置されており、かつそれぞれクランプ領域（４２）から離隔して終了している、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
一連の移動可能なスペースディスク（３８）に加えて、その取付箇所（３４）に、選択可能な材厚を有する第２の種類の移動可能なスペースディスク（３２）が配置されており、前記スペースディスクが第１の種類の移動可能なスペースディスク（３０）に添接している、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
固定のディスク（２４）と固定のスペースディスク（２８）の取付箇所（１６）が、固定のボディ（２）内に取り付けられたねじ（１６）によって、かつ移動可能なディスク（２６）と移動可能なスペースディスク（３０）の取付箇所が、移動可能なボディ（４）内に取り付けられたねじ（３４）によって、形成されている、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
固定の取付箇所のねじ（１６）が、パワードライブ（４０）を含む器具ボディ（１２）も固定のボディ（２）に固定する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
器具ボディ（１２）内のパワードライブが、薄板パケット（２２）の平面に対して垂直の方向に移動可能に案内されるピストン（４０）を有し、前記ピストンの端面（４４）によって、薄板パケット（２２）のクランプ領域（４２）にクランプ力を加えることができる、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
器具ボディ（１２）内に、ピストンによって画成される圧力室（５４）と導管（６０）が形成されており、クランプ領域（４２）にピストン（４０）によってクランプ力を加えるために、前記導管を介して圧力室（５４）に圧力手段が供給可能である、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
器具ボディ（１２）内に、ピストン（４０）によって画成される第２の圧力室（６６）が設けられており、ピストン（４０）をクランプ領域（４２）から離れる方向に移動させるために、前記第２の圧力室に第２の導管（７０）を介して圧力手段が供給可能である、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
器具ボディ（１２）内に、クランプ領域（４２）にクランプ力を発生させる力をピストン（４０）に供給する蓄勢器（５２）が設けられている、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
皿ばね（５２）によって形成される蓄勢器が設けられている、ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
固定のボディ（２）、移動可能なボディ（４）、及び、器具ボディ（１２）を含むクランプユニットが、交換可能なユニットを形成するクランプカートリッジ（８０）にまとめられている、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
クランプカートリッジ（８０）内で、回転するシール（１０）が固定のボディ（２）と移動可能なボディ（４）の間の密閉を形成し、かつ回転するシール（２０）が前記移動可能なボディと器具ボディ（１２）の間の密閉を形成する、ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
圧力手段通路（８２）が設けられており、前記圧力手段通路がクランプカートリッジ（８０）の外周（８４）から前記クランプユニットの薄板パケット（２２）へ延びている、ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに向き合って、その間に摩擦結合を形成する、固定のボディと、固定のボディに対して移動可能な、特にロータリーインデックステーブルの形式のボディとにおけるクランプ面の間にクランプを発生させる装置に関するものであって、それらのクランプ面の間に作用するクランプ力を発生させるために、圧力手段によって操作可能なパワードライブが設けられている。
【背景技術】
【０００２】
ラウンドインデックステーブル上に配置された工作物の正確な加工を保証するために、一方で、ラウンドインデックステーブルを該当する回転位置に高精度で位置決めすることが必要であり、他方で、高い加工品質を得るためには、ラウンドインデックステーブルを選択された回転位置に絶対的に確実に固定することが不可欠である。特許文献１（独国特許出願公開第１０３５１６９４（Ｂ４）号明細書）に示されるように、従来技術においてはそのために冒頭で挙げた種概念の装置が使用され、その装置は、油圧操作可能なパワードライブによって、ラウンドインデックステーブルと固定のスタンドとの間のような、固定のボディと可動のボディとの間にクランプを発生させることを可能にする。この既知の解決において、移動可能なボディにクランプ面を形成するために、側方のラジアル溝が形成される。ラジアル溝の側壁によって形成されるこのクランプ面によって、移動可能なボディがクランプペンチの形式でそれぞれ固定の操作部材におけるクランプ面を把持し、その操作部材は２部材で形成されており、第１と第２の操作部分を有し、それらがそれぞれクランプ面を形成する。この既知の装置のこのような複雑な構造は、特に移動可能なクランプ面を形成する、移動可能なボディのラジアル溝における、大きな面の正確な加工を必要とし、その場合に効率的なクランプを得るために、狭い許容誤差が維持されなければならない。２つに分けて形成された固定の操作部材の、クランプ面を形成する２つの操作部分は、クランプ力を発生させるために油圧によって互いから押し離すことができる。そのために、第１の操作部分内には、圧力室が形成されており、その圧力室は他方の操作部分内に延びる導管を介して圧力手段を供給可能である。そのために行われる、一方の操作部分から他方の操作部分内にある圧力室への圧力手段の供給は、この既知の解決においてさらに密閉問題をもたらす。それによって、この既知の解決の実現は、煩雑かつ高価に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０３５１６９４（Ｂ４）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来技術に基づいて、本発明の課題は、確実なクランプを保証し、かつ同時に簡単でコスト的に好ましく形成可能な構造を特徴とする、冒頭で挙げた種概念の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、この課題は、その全体において請求項１の特徴を有する装置によって解決される。
【０００６】
請求項１の特徴を示す部分によれば、本発明の本質的な特殊性は、互いに協働するクランプ面のペアを形成するために、固定のボディと結合された固定のディスク及び移動可能なボディと結合された移動可能なディスクから形成された、重なり合った薄板からなるパケットが設けられており、その場合にクランプ領域内でディスクにパワードライブによって圧接力が供給可能であることにある。このようにして、従来技術において移動可能なボディに連続的に、かつそれによって大面積で形成されているような壁部分の代わりに、本発明においては別体の、それぞれ薄板パケット（Ｌａｍｅｌｌｅｎｐａｋｅｔ）によって形成されたクランプ領域が設けられていることによって、大面積の壁部分の許容誤差の厳しい微細加工が省かれる。固定のボディと移動可能なボディの間に許される、より大きい許容誤差によって、本発明に係る装置はより少ない手間でコスト的に好ましく形成することができる。
【０００７】
好ましい実施例において、固定のディスクと移動可能なディスクはそれぞれ取付箇所（Ｂｅｆｅｓｔｉｇｕｎｇｓｓｔｅｌｌｅ）において付属のボディと結合されており、その場合にその取付箇所から他のディスクの取付箇所へ測定されるディスクの幅は、それらが取付箇所の間に位置するクランプ領域の内部で重なり合うように、寸法決めされている。
【０００８】
好ましくは、重なり合うクランプ領域は、取付箇所の間で中心を外れている。
【０００９】
好ましい実施例において、薄板パケットの構成要素として、重なり合うディスクと等しい材厚を有する一連の固定のスペースディスクもしくは移動可能なスペースディスクが取付箇所と結合されて、それぞれ等しい取付箇所と結合された重なり合うディスクのペアの間に配置されており、かつそれぞれクランプ領域から離隔して終了している。この積層において、薄板パケットのためにそれぞれ平面的に延びるディスクを有する均質な構造が得られる。
【００１０】
移動可能なボディと固定のボディの間の許容誤差に基づいて大きすぎるエアギャップが存在している場合に、移動可能なスペースディスクの列に加えて、その取付箇所に第１の種類のスペースディスクに添接する、選択可能な材厚を有する第２の種類の移動可能なスペースディスクが配置されていることにより、その種のエアギャップは、場合によっては減少させ、あるいは調節することができる。
【００１１】
好ましくは配置は、固定のディスクと固定のスペースディスクとの取付箇所が、固定のボディ内に取り付けられた少なくとも１つのねじによって形成され、かつ、移動可能なディスクと移動可能なスペースディスクとの取付箇所が、移動可能なボディ内に取り付けられた少なくとも１つのねじによって形成されるように、行うことができる。
【００１２】
特に好ましい実施例において、固定の取付箇所のねじは、パワードライブを含む器具ボディも固定のボディに固定する。
【００１３】
特に好ましくは配置は、パワードライブが器具ボディ内で薄板パケットの平面に対して垂直の方向に移動可能に案内される油圧操作可能なピストンを有するように、行われ、そのピストンの端面によって薄板パケットのクランプ領域にクランプ力で負荷をかけることができる。
【００１４】
好ましい実施例において、器具ボディ内にピストンによって画成される圧力室と導管が形成されており、クランプ領域にピストンによってクランプ力を加えるために、その導管を介して圧力室に圧力手段が供給可能である。
【００１５】
特に好ましい実施例において、器具ボディ内にピストンによって画成される第２の圧力室が設けられており、その第２の圧力室に第２の導管を介して圧力手段が供給可能であり、それによってピストンのクランプ領域から離れる方向を向いた移動を発生させることができる。それによってそれぞれパワードライブの駆動によりクランプ及び解除が実施可能である。
【００１６】
油圧システムが故障した場合に移動可能なボディのために非常停止を提供する安全装置として、器具ボディ内に、ピストンにクランプ領域におけるクランプ力を発生させる力を供給する蓄勢器（Ｅｎｅｒｇｉｅｓｐｅｉｃｈｅｒｓ）を設けることができる。その場合にクランプの解除は、第２の圧力室の圧力供給によって蓄勢器の付勢力に抗してピストンを移動させることによって行われる。
【００１７】
好ましくは、蓄勢器を形成するために皿ばね（Ｔｅｌｌｅｒｆｅｄｅｒｎ）を設けることができ、その皿ばねは一方をピストンに、他方を器具ボディに支持される。
【００１８】
固定のボディ、移動可能なボディ及びクランプユニットの器具ボディは、交換可能なユニットを形成するクランプカートリッジにまとめることができる。この実施形態は、ユニット全体を交換することができるので、サービスになじみ、かつさらに適用者になじむ。というのは、適用者は、それぞれ使用目的に応じて様々な、たとえば蓄勢器を用いた安全クランプによる非常停止機能あり、あるいはなしの、クランプカートリッジを利用することができるからである。
【００１９】
クランプカートリッジ内に取り付けられた回転するシールによって、固定のボディと移動可能なボディの間、及び移動可能なボディとクランプユニットの器具ボディとの間に密閉を形成することができる。
【００２０】
クランプカートリッジ内にシールがそのように形成されている場合に、圧力手段通路を設けることができ、その圧力手段通路はクランプカートリッジの外周からクランプユニットの薄板パケットへ延びるので、必要な場合には圧力手段の供給によってそれを潤滑することができる。
【００２１】
以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明に係る装置の実施例のクランプユニットを図式的に簡略化して示す垂直断面図であって、その場合に薄板パケットのディスクは見やすくするために互いに垂直の距離をもって示されている。
【図２】図２は、図１に相当する垂直断面図を、それに対して回動された切断平面において示している。
【図３】図３は、図１及び図２に相当する垂直断面図を、それに対してさらに回動された切断平面において示している。
【図４】図４は、図６の切断ラインＶ−Ｖに相当する垂直断面図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施例を形成する、クランプユニットを含むクランプカートリッジの構成要素を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５のクランプカートリッジを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
添付の図面を参照して、ラウンドインデックステーブルの位置を固定するために本装置を使用する例において、本発明を説明する。図１から４は、それぞれ本発明の実施例に基づくクランプユニットを示している。従来技術に相当し、したがって図面においてその全体が示されていない、ラウンドインデックステーブルの位置を固定するためのクランプを発生させるために、図に示すクランプユニットの複数が、スタンドに対するラウンドインデックステーブルの回転位置を固定するために、ラウンドインデックステーブルの周領域に沿って互いに距離をおいてベースボディ又はスタンドに配置されており、そのスタンドは図において同様にその全体は示されていない。もっと正確に言うと、図にはスタンドの構成要素である固定のボディが、符号２で示されている。ラウンドインデックステーブル（全体は示されていない）と結合されている、符号４で示す移動可能なボディは、円筒状の周面６を有するテーブルが回転運動する場合に、向き合った固定のボディ２の中空円筒状の面８に沿って移動可能であり、その場合に周面６は中空円筒状の面８に接してシール部材１０によって密閉されている。
【００２４】
図１から４は、切断平面の様々な位置を有する簡略化された断面表示において、それぞれ等しく形成されたクランプユニットを示しており、そのクランプユニットはクランプ力を発生させるために、油圧操作可能なパワードライブを有している。このパワードライブは、器具ボディ２の構成要素であって、その器具ボディが螺合によって固定のボディと堅固に結合されており、その場合に固定のボディ２に添接する側面にシール手段１４が設けられている。器具ボディ１２を固定のボディ１２と螺合することについて、図１から４には固定ねじ１６のみが示されている。ベースボディ１２は、（図示されない）ラウンドインデックステーブルの回転軸に関して径方向内側に位置する側面において、移動可能なボディ４の把持する壁部分に対してシール２０によって密閉されている。クランプ面ペアは、全体を符号２２で示す薄板パケットによって形成されている。パケット２２の薄板は、互いに添接する金属の円環ディスクからなり、それらの円環ディスクは等しい材厚を有している。
【００２５】
しかし図１から３においては、パケット２２内の様々な種類のディスクを特徴づけ、かつ符号をつけることができるようにするために、これらのディスクは互いからやや持ち上げられた位置で示されている。符号で示すように、それらは固定のディスク２４、移動可能なディスク２６、固定のスペースディスク２８、移送可能なスペースディスク３０及び第２の種類の移動可能なスペースディスク３２である。固定のディスク２４と２８の取付箇所は、ねじ１６（図１を参照）によって形成されている。移動可能なディスク２６、３０及び３２の取付箇所は、ねじ３４による移動可能なボディ４との螺合によって示されており、図ではそれについて位置が示唆されているだけである。というのは、切断平面の位置においてそれらは見えないからである。径方向において、すなわち固定のボディ２の取付箇所（ねじ１６）から移動可能なボディ４における取付箇所（ねじ３４）へ見て、固定のディスク２４の幅及び等しい幅を有する移動可能なディスク２６の幅は、それらがクランプ領域４２（図１）内で重なり合うように寸法決めされている。
【００２６】
したがってスペースディスク３０、３２に対して区別するために、ディスク２４と２６は、重なり合うディスクとも称される。図１が示すように、クランプ領域４２は、結合箇所の間で中心を外れている。パケット２２内でディスクは、互いに連続する順序において固定の重なり合うディスク２４が固定のスペースディスク２８と交互になり、かつ同様に移動可能な重なり合うディスク２６が移動可能なスペースディスク３０と交互になるように、積層されている。径方向に見て、スペースディスク２８と３９の幅は、それぞれクランプ領域４２の直前で終了するように寸法決めされている。固定のボディ２と移動可能なボディ４の、径方向平面内に延びる、薄板パケット２２へ向いた面の間の軸方向のあそびを補償し、あるいは調節するために、第２の種類の付加的なスペースディスク３０が、移動可能なボディ４と結合された移動可能なディスクとして設けられている。この第２の種類のスペースディスク３２の厚みは、補償すべきエアギャップに相当するように選択されており、かつそれぞれ等しい材厚を有する残りのディスク２４、２６、２８、３０の材厚とは異なることができる。
【００２７】
器具ボディ１２は、薄板パケット２２へ向いた端部にリングボディ３６を有しており、そのリングボディが薄板パケット２２のための添接面を形成し、かつその環状開口部３８はピストン４０の前側端部によって貫通されている。このピストンは前側の圧力面４４によって薄板パケット２２のクランプ領域４２に添接し、かつ薄板パケットの反対側はクランプ領域４２内において固定のボディ２に支持されている。圧力面４４と薄板パケット２２の間にクランプ力を発生させるために、ピストン４０が油圧操作のために、器具ボディ１２内の円筒４６内でガイドベルト４８によって摺動可能に案内されている。油圧操作に関係なく付加的にクランプ力を発生させるために、ピストン４０はその圧力面４４とは逆の端部から中空円筒状の凹部を有しており、その凹部内でガイドピン５０上に皿ばね５２が配置されており、その皿ばねがピストン４０を薄板パケット２２へ向かって付勢する。
【００２８】
図３に示す切断平面の位置において見えるように、クランプ力を油圧的に発生させるために、ピストン４０の下側に圧力室５４が形成されており、その圧力室はシール５６と５８によって密閉されている。導管６０を介して圧力室５４に、側方の径方向溝６２から、あるいは、他の構成要素を結合するため、又は媒体供給のために設けられている接続端６４を介して、圧力手段が供給可能である。
【００２９】
図２に示す切断平面の位置においては、ピストン４０の油圧操作によってクランプを解除するために設けられた配置が見られる。図に示すように、第２の圧力室６６がピストン４０の上側に設けられており、その圧力室はシール５８と、リングボディ３６に設けられた他のシール６８とによって密閉されている。この圧力室６６は、導管７０を介して側方のラジアル溝７２から、あるいは接続端７４から、圧力手段を供給可能であって、その接続端は、接続端６４と同様に、機能構成要素をさらに結合するため、あるいは圧力媒体を供給するために設けられている。圧力室６６への供給によって、ピストン４０は皿ばね５２によって発生される付勢力に抗して、クランプを解除するためにクランプ領域４２（図１）から離れるように移動可能である。この配置において、該当するラウンドインデックステーブルのような、該当する移動可能なボディ４は、ピストン４０の油圧操作によって、クランプにより固定可能であり、かつ解除も可能である。同時に、皿ばね５２によって発生されるピストン４０の付勢（油圧的にもたらされる付勢力に比較して小さくはあるが、油圧操作に関係のないクランプ力を発生させる）によって、安全機能が提供され、その安全機能は油圧システムが故障した場合でも非常停止モーメントを提供する。非常停止モーメントが必要でない場合には、皿ばね５２は省くことができる。その場合には、クランプを解除し、ピストン４０を前へ送られた位置から後退させるために、圧力室６６内にわずかな圧力を構築すれば充分である。
【００３０】
図４から６に示す実施例において、クランプユニットの構造と機能、したがってクランプと解除のための薄板パケット２２の圧力手段操作及び皿ばね２０による非常停止機能に関しては、先行する実施例に相当するので、それについては詳しく説明しない。しかし第２の実施例において、リング形状の固定のボディ２（それに固定された、クランプユニットの器具ボディ１２と共に固定の装置部分を形成する）及び移動可能なリング形状のボディ４は、クランプカートリッジ８０の形式の構成ユニットにまとめられ、その全体が図５と６に示されている。固定のボディ２は、カートリッジ８０（図５）の外周８４に連続するアウターリング８６を形成し、そのアウターリングに対して、移動可能なボディ４がカートリッジ８０のインナーリング８８（図５）として回転可能である。インナーリング８８の上側９０は、ラウンドインデックステーブルを使用する場合にその上に取り付けるべき対象を取り付けるための、回転するインターフェイスを形成する。クランプカートリッジ８０内で回転するシール１０と２０は、アウターリング８６とインナーリング８８の間、及びインナーリングとクランプユニットの器具ボディ１２との間に密閉を形成するので、クランプユニットの薄板パケット２２は、カートリッジ８０の外周８４から径方向内側へ向かって延びる付属の通路８２を介して圧力手段を供給することにより、必要な場合には潤滑可能である。図４から６に示すように、カートリッジ８９の外周８４は、ラジアル平面内に延びる環状溝９２を形成しながら波打っている。通路８２を介して圧力手段を供給するために、この通路は図４の上に位置する環状溝９２内へ連通している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2021534005.tif 000009
2021534005.tif 000010
2021534005.tif 000011
2021534005.tif 000012