(57)【要約】  インプラント挿入装置は、非拘束形状と挿入形状との間で移動可能である形状記憶インプラントと共に使用するように設計されている。インプラント挿入装置は、形状記憶インプラントの組織又は骨内への送達まで、形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する。インプラント挿入装置からの形状記憶インプラントの解放に応じて、形状記憶インプラントは、その挿入形状からその非拘束形状へと移動しようとし、それによって機械的エネルギーを組織又は骨内に解放する。
2021500131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非拘束形状と挿入形状との間で移動可能である形状記憶インプラントと共に使用するように適合されたインプラント挿入装置であって、それによって、前記インプラント挿入装置が、前記形状記憶インプラントの組織又は骨内への送達まで、前記形状記憶インプラントを前記挿入形状に維持し、前記インプラント挿入装置が、
（ｉ）本体であって、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第１のジョーと、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第２のジョーと、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第３のジョーと、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第４のジョーと、を含み、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが、係合解除位置から係合位置へと移動可能である、本体と、
（ｉｉ）前記本体と連結されたスライダであって、前記スライダが、クラスプ解除位置とクラスプ位置との間で移動可能であり、更に、前記スライダが、そのクラスプ位置で、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に維持する、スライダと、を含む、インプラント挿入装置。
【請求項２】
前記本体が、
第１のアームであって、前記第１のジョーが前記第１のアームの末端に存在する、第１のアームと、
第２のアームであって、前記第２のジョーが前記第２のアームの末端に存在する、第２のアームと、
第３のアームであって、前記第３のジョーが前記第３のアームの末端に存在する、第３のアームと、
第４のアームであって、前記第４のジョーが前記第４のアームの末端に存在する、第４のアームと、を更に含む、請求項１に記載のインプラント挿入装置。
【請求項３】
前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合解除位置で離して広げる、広げられた通常の開放位置を含み、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、それらの広げられた通常の開放位置から、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に配置する閉鎖位置へと移動可能である、請求項２に記載のインプラント挿入装置。
【請求項４】
前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、それらの広げられた通常の開放位置からそれらの閉鎖位置へと移動するときに、前記第１、第２、第３、及び第４のアームは、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置まで角度的に移動するように、前記本体の中心軸に向かって弧に沿って移動する、請求項３に記載のインプラント挿入装置。
【請求項５】
前記第１のジョーが、前記第２のジョーと対向する関係で存在し、前記第１及び第２のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第１及び第２のジョーのそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第１及び第２のジョーが前記形状記憶インプラントと係合し、かつ前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持するように、前記第１及び第２のジョーを直線的に変位させ、
前記第３のジョーが、前記第４のジョーと対向する関係で存在し、前記第３及び第４のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第３及び第４のジョーのそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第３及び第４のジョーが前記形状記憶インプラントと係合し、かつ前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持するように、前記第３及び第４のジョーを直線的に変位させる、請求項３に記載のインプラント挿入装置。
【請求項６】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、ブリッジチャネルを画定し、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、各ブリッジチャネルが、前記形状記憶インプラントのブリッジの一部分をその内部に受容する、請求項５に記載のインプラント挿入装置。
【請求項７】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、前記第１のジョー及び前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが各々、前記形状記憶インプラントの第１の脚部と係合し、前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第２の脚部と係合し、前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第３の脚部と係合し、その結果、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが、前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する、請求項５に記載のインプラント挿入装置。
【請求項８】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、前記第１のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第１の脚部と係合し、前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第２の脚部と係合し、前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第３の脚部と係合し、前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第４の脚部と係合し、その結果、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが、前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する、請求項５に記載のインプラント挿入装置。
【請求項９】
前記第１及び第２のジョーの前記整合インターフェースが各々、前縁部及び後縁部を含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のアームがそれらの広げられた通常の開放位置に存在するときに、前記第１のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部は、前記第１のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部が、前記第２のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、前記第２のジョーの前記整合インターフェースの前記後縁部と実質的に整合し、
前記第３及び第４のジョーの前記整合インターフェースが各々、前縁部及び後縁部を含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のアームがそれらの広げられた通常の開放位置に存在するときに、前記第３のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部は、前記第３のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部が、前記第４のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、前記第４のジョーの前記整合インターフェースの前記後縁部と実質的に整合する、請求項５に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１０】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、スライダガイドを含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、そのクラスプ位置における前記スライダが前記スライダガイド上に存在し、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に維持するように、前記第１及び第２のジョーの前記スライダガイドが整合し、かつ前記第３及び第４のジョーの前記スライダガイドが整合する、請求項１に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１１】
前記形状記憶インプラントの組織又は骨内への送達、及び前記スライダのそのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置への移動の後に、前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、それらの閉鎖位置からそれらの広げられた通常の開放位置に戻り、結果として、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーは、前記インプラント挿入装置がその挿入形状からその非拘束形状へと移動しようとする前記形状記憶インプラントを解放し、それにより前記組織又は骨内に機械的エネルギーを解放するように、それらの係合位置からそれらの係合解除位置へと進行する、請求項３に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１２】
前記形状記憶インプラントが、第１、第２、及び第３の脚部を相互接続するブリッジを含み、それによって、前記第１、第２、及び第３の脚部は、前記形状記憶インプラントがその非拘束形状で存在するときに、非平行であり、前記第１、第２、及び第３の脚部は、前記形状記憶インプラントがその挿入形状で存在するときに、実質的に平行である、請求項３に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１３】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、
前記第１のジョーが、前記第２のジョーと対向する関係で存在し、前記第１及び第２のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第１及び第２のジョーのそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第１のジョーの前記脚部インターフェースが各々、前記形状記憶インプラントの前記第１の脚部と係合し、かつ前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第２の脚部と係合して、前記第１及び第２の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第１及び第２のジョーを直線的に変位させ、
前記第３のジョーが、前記第４のジョーと対向する関係で存在し、前記第３及び第４のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第３及び第４のジョーのそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第１の脚部と係合し、かつ前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第３の脚部と係合して、前記第１及び第３の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第３及び第４のジョーを直線的に変位させる、請求項１２に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１４】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、ブリッジチャネルを画定し、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、各ブリッジチャネルが、前記形状記憶インプラントのブリッジの一部分をその内部に受容する、請求項１２に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１５】
前記形状記憶インプラントが、第１、第２、第３、及び第４の脚部を相互接続するブリッジを含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４の脚部は、前記形状記憶インプラントがその非拘束形状で存在するときに、非平行であり、前記第１、第２、第３、及び第４の脚部は、前記形状記憶インプラントがその挿入形状で存在するときに、実質的に平行である、請求項３に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１６】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、
前記第１のジョーが、前記第２のジョーと対向する関係で存在し、前記第１及び第２のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第１及び第２のジョーのそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第１のジョーの前記脚部インターフェースが各々、前記形状記憶インプラントの前記第１の脚部と係合し、かつ前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第２の脚部と係合して、前記第１及び第２の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第１及び第２のジョーを直線的に変位させ、
前記第３のジョーが、前記第４のジョーと対向する関係で存在し、前記第３及び第４のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第３及び第４のジョーのそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第３の脚部と係合し、かつ前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第４の脚部と係合して、前記第３及び第４の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第３及び第４のジョーを直線的に変位させる、請求項１５に記載のインプラント挿入装置。
【請求項１７】
前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、ブリッジチャネルを画定し、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、各ブリッジチャネルが、前記形状記憶インプラントのブリッジの一部分をその内部に受容する、請求項１５に記載のインプラント挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、２０１７年１０月２０日に出願された米国特許仮出願第６２／５７４，８４５号の全ての利用可能な利益を主張する。この参照により、米国特許仮出願第６２／５７４，８４５号の全開示は、その全体がこれから述べられるように、本明細書に組み込まれる。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して移植装置に関し、より具体的には、しかし非限定的に、外科用インプラントの装填、及びそれに続く外科用インプラントの送達のために設計された移植装置に関する。本移植装置は、ジョー及びスライダを使用して外科用インプラントを固定し、患者への移植を可能にする。
【背景技術】
【０００３】
形状記憶インプラントは、組織又は骨の再接合又は融合を必要とする外科処置に広く使用される。形状記憶インプラントは、形状記憶インプラントが、第１の最終形状と、第２の形状へ移行する能力と、を有することを可能にする、ニチノールなどの形状記憶材料から構成され得る。形状記憶インプラントは、熱的に活性化されるか（この場合にはインプラントの活性化に外部加熱源又は本体温度が必要となるであろう）、又は機械的に活性化されるか（この場合には拘束器具が必要となるであろう）のいずれであってもよい。機械的拘束を必要とする形状記憶インプラントは、弾性（回復可能）変形による機械的エネルギーを貯蔵し、次いで、拘束が除かれると、貯蔵された機械的エネルギーを解放する。これらのタイプのインプラントでは、インプラントが、器具類によってその第２の形状に機械的に変形され、その第２の形状に維持され、これによって、器具類から解放されると、インプラントがそれらの第２の形状からそれらの第１の最終形状に弾性変形する。
【０００４】
外科処置では、拘束された形状記憶インプラントの弾性特性は、以下のように利用される。固定を必要とする骨は整列され、その第２の形状に機械的に変形された形状記憶インプラントが、器具類に保持され、骨の間に挿入される。第２の形状では、インプラントの脚は、概して平行である。挿入後、形状記憶インプラントは器具類から解放され、すると形状記憶インプラントがその第１の最終形状に弾性的に戻ろうとし、これによって、形状記憶インプラントが共に固定された骨を維持する。第１の最終形状では、インプラントの脚（複数）が、先端に収束する。形状記憶インプラントは機械的エネルギーを貯蔵するので、形状記憶インプラントが第２の形状から第１の最終形状に移行しようとするときに、それは固定された骨に連続的に力を及ぼし、それが治癒過程を支援する。
【０００５】
形状記憶インプラントのその第２の形状での維持、又はインプラントの第１の最終形状から第２の形状への移動のいずれのためにも、多様なタイプの器具類が使用され得る。いくつかの企業は、形状記憶インプラントの開放及び挿入に、金属鉗子を使用した。鉗子は、病院で滅菌されなければならず、次いで、形状記憶インプラントが鉗子上に置かれ、所望の位置に向けて開放され、挿入及び移植に使用され得る。効果的である可能性はあるが、鉗子は、手術中にインプラントの鉗子への装填を必要とし、これは扱いにくく、また時間を要することがある。更に、鉗子は、手術中に患者への形状記憶インプラントの移植を妨げ得る大きさである場合がある。鉗子を使用する医師の、インプラントを第２の形状外へ伸張させる、インプラントを疲労させる、又はインプラントの器具との金属同士の擦れを起こす、などの様々な行いによって、形状記憶インプラントを損傷させる可能性もある。更に、鉗子は、各手術後に、清浄化及び滅菌を必要とする高価な器具であり得る。
【０００６】
他の器具類は、形状記憶インプラントを第２の形状に維持するために、プラスチック及び使い捨て工具を含む。このタイプの器具類は、既に第２の形状のインプラントで事前装填と滅菌がなされてもよく、インプラントは事前活性化され、その結果、使用開始後の外部加熱器又は本体温度による加熱を必要としない。プラスチック製で使い捨ての器具の１つのタイプは、形状記憶インプラントと実質的に同じ直径の通路の内部に適合するインプラントを有することによって作動する。この方法を使用して、器具類が、形状記憶インプラントの、手術前の事前装填を可能とする。しかしながら、形状記憶インプラントの形状に実質的に一致する器具類を使用することは、外科医にとっていくつかの問題を生み出すことがある。第１に、このタイプの器具類は、不確かな移植後に、形状記憶ステープルの解離を起こすことが多い。具体的には、圧縮しようとしている形状記憶インプラントと、器具類の通路との間の摩擦係合によって、形状記憶インプラントが器具類に貼り付いてしまい、より困難な外科処置と満足できない組織又は骨の固定の可能性をもたらす。第２に、このタイプの器具類は、インプラントが装置から取り除かれるとき、貯蔵された機械的エネルギーの不意の突然の解放をもたらす。したがって、このタイプの器具類は、器具類から固定されている骨に、インプラント内の貯蔵されたエネルギーをゆっくりと移行させる方法を全く提供しない。最後に、このタイプの器具類は、解放中のもつれをもたらすことがあり、そこでは解放によってインプラントの脚が圧縮を開始し、このタイプの器具類の引き抜きをより難しくする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、形状記憶インプラントをその第２の形状に拘束し、形状記憶インプラントの手術前の装填及び滅菌を可能にし、一部移植後の形状記憶インプラントの取り除きを容易にし、かつ張力の解放速度を制御する器具が、有益であるだろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、インプラント挿入装置は、非拘束形状と挿入形状との間で移動可能である形状記憶インプラントと共に使用するように設計されている。形状記憶インプラントは、２つ以上の脚部を相互接続するブリッジ、より具体的には、第１、第２、及び第３の脚又は第１、第２、第３、及び第４の脚部を含む。インプラント挿入装置は、形状記憶インプラントをその挿入形状に維持し、それによって形状記憶インプラントは、機械的エネルギーを貯蔵する。インプラント挿入装置を使用して形状記憶インプラントを組織又は骨内に送達すると、インプラント挿入装置は、その挿入形状からその非拘束形状へと移動しようとする形状記憶インプラントを解放し、それによって組織又は骨内に機械的エネルギーを解放する。
【０００９】
インプラント挿入装置は、本体と、本体と連結されたスライダと、を含む。本体は、第１、第２、第３、及び第４のアームを含み、第１、第２、第３、及び第４のアームは、形状記憶インプラントに係合するそれぞれの第１、第２、第３、及び第４のジョーで終端する。第１、第２、第３、及び第４のアームは、第１、第２、第３、及び第４のジョーを係合解除位置で離して広げる、広げられた通常の開放位置を含む。第１、第２、第３、及び第４のアームは更に、それらの広げられた通常の開放位置から、第１、第２、第３、及び第４のジョーを係合位置に配置する、閉鎖位置へと移動する。第１、第２、第３、及び第４のアームがそれらの広げられた通常の開放位置からそれらの閉鎖位置へと移動するときに、第１、第２、第３、及び第４のアームは、第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置まで角度的に移動するように、本体の中心軸に向かって弧に沿って移動する。第１、第２、第３、及び第４のジョーは、それらの係合解除位置において、形状記憶インプラントを解放し、その係合位置において、形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する。スライダは、第１、第２、第３、及び第４のジョーを解放して、それらの係合解除位置に戻す、クラスプ解除位置と、第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に維持する、クラスプ位置との間を移動する。形状記憶インプラントの組織又は骨内への送達、及びスライダのそのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置への移動後に、第１、第２、第３、及び第４のアームは、それらの閉鎖位置からそれらの広げられた通常の開放位置に戻り、結果として、第１、第２、第３、及び第４のジョーは、インプラント挿入装置が形状記憶を解放するように、それらの係合位置からそれらの係合解除位置へと進行する。
【００１０】
第１のジョーは、第２のジョーと対向する関係で存在する。第１及び第２のジョーは、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含む。第１及び第２のジョーの係合解除位置からそれらの係合位置への進行は、第１及び第２のジョーの整合インターフェースを当接関係に移動させる。整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、第１及び第２のジョーが形状記憶インプラントと係合し、かつ形状記憶インプラントをその挿入形状に維持するように、第１及び第２のジョーを直線的に変位させる。
【００１１】
第３のジョーは、第４のジョーと対向する関係で存在する。第３及び第４のジョーは、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含む。第３及び第４のジョーの係合解除位置からそれらの係合位置への進行は、第３及び第４のジョーの整合インターフェースを当接関係に移動させる。整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、第３及び第４のジョーが形状記憶インプラントと係合し、かつ形状記憶インプラントをその挿入形状に維持するように、第３及び第４のジョーを直線的に変位させる。
【００１２】
第１及び第２のジョーの整合インターフェースは各々、前縁部及び後縁部を含む。第１、第２、第３、及び第４のアームがそれらの広げられた通常の開放位置に存在するときに、第１のジョーの整合インターフェースの前縁部は、第１のジョーの整合インターフェースの前縁部が、第２のジョーの整合インターフェースの前縁部の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、第２のジョーの整合インターフェースの後縁部と実質的に整合する。
【００１３】
第３及び第４のジョーの整合インターフェースは各々、前縁部及び後縁部を含む。第１、第２、第３、及び第４のアームがそれらの広げられた通常の開放位置に存在するときに、第３のジョーの整合インターフェースの前縁部は、第３のジョーの整合インターフェースの前縁部が、第４のジョーの整合インターフェースの前縁部の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、第４のジョーの整合インターフェースの後縁部と実質的に整合する。
【００１４】
第１、第２、第３、及び第４のジョーは各々、ブリッジチャネルを画定する。第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、各ブリッジチャネルは、形状記憶インプラントのブリッジの一部分をその内部に受容する。
【００１５】
第１、第２、第３、及び第４のジョーは各々、脚部インターフェースを含む。第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、第１のジョー及び第３のジョーの脚部インターフェースは各々、形状記憶インプラントの第１の脚部と係合し、第２のジョーの脚部インターフェースは、形状記憶インプラントの第２の脚部と係合し、第４のジョーの脚部インターフェースは、形状記憶インプラントの第３の脚部と係合し、その結果、第１、第２、第３、及び第４のジョーが、形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する。代替的に、第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、第１のジョーの脚部インターフェースは、形状記憶インプラントの第１の脚部と係合し、第２のジョーの脚部インターフェースは、形状記憶インプラントの第２の脚部と係合し、第３のジョーの脚部インターフェースは、形状記憶インプラントの第３の脚部と係合し、第４のジョーの脚部インターフェースは、形状記憶インプラントの第４の脚部と係合し、その結果、第１、第２、第３、及び第４のジョーが、形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する。
【００１６】
第１、第２、第３、及び第４のジョーは各々、スライダガイドを含む。第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、そのクラスプ位置におけるスライダがスライダガイドにわたって存在し、それによって、第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に維持するように、第１及び第２のジョーのスライダガイドは、整合し、かつ第３及び第４のジョーのスライダガイドは、整合する。
【００１７】
したがって、本発明の目的は、形状記憶インプラントを挿入形状に維持するインプラント挿入装置を提供することである。
【００１８】
本発明の別の目的は、形状記憶インプラントを組織又は骨内に送達するインプラント挿入装置を提供することである。
【００１９】
本発明の更なる目的は、形状記憶インプラントが解放されると、その形状記憶が挿入形状から非拘束形状へと移動しようとし、それによって機械的エネルギーを組織又は骨内に解放する、インプラント挿入装置を提供することである。
【００２０】
本発明の更に他の目的、特徴、及び利点は、以下を考慮することで当業者に明らかになるであろう。また、本発明の範囲は広義であることが意図され、本明細書に記載される特徴、要素、又は工程の任意のサブセットの任意の組み合わせは、本発明の意図される範囲の一部であることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１のインプラントを、その挿入形状で示す側面図である。
【図２】第１のインプラントを、その挿入形状で示す斜視図である。
【図３】第１のインプラントを、その非拘束形状で示す側面図である。
【図４】第１のインプラントを、その非拘束形状で示す斜視図である。
【図５】第２のインプラントを、その非拘束形状で示す側面図である。
【図６】第２のインプラントを、その非拘束形状で示す斜視図である。
【図７】第３のインプラントを、その非拘束形状で示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す斜視図である。
【図９】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す斜視図である。
【図１０】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す正面図である。
【図１１】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す正面図である。
【図１２】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す底面図である。
【図１３】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す底面図である。
【図１４】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す側面図である。
【図１５】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す図１５の線Ａ−Ａに沿って得られた断面図である。
【図１６】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す側面図である。
【図１７】第１の実施形態による第３のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す図１６の線Ｂ−Ｂに沿って得られた断面図である。
【図１８】第１の実施形態によるインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す背面図である。
【図１９】第１の実施形態によるインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す図１８の線Ｃ−Ｃに沿って得られた断面図である。
【図２０】第１の実施形態によるインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す図１８の線Ｄ−Ｄに沿って得られた断面図である。
【図２１】第１の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す斜視図である。
【図２２】第１の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す正面図である。
【図２３】第１の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す右側面図である。
【図２４】第１の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す左側面図である。
【図２５】第１の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す上面図である。
【図２６】第１の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す底面図である。
【図２７】第４のインプラントを、その非拘束形状で示す斜視図である。
【図２８】第４のインプラントを、その非拘束形状で示す側面図である。
【図２９】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、インプラント係合解除位置で示す斜視図である。
【図３０】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、インプラント係合位置で示す斜視図である。
【図３１】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す背面図である。
【図３２】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す背面図である。
【図３３】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す底面図である。
【図３４】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す底面図である。
【図３５】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す側面図である。
【図３６】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合解除位置で示す図３５の線Ｄ−Ｄに沿って得られた断面図である。
【図３７】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す側面図である。
【図３８】第２の実施形態による第４のインプラント及びインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す図３７の線Ｅ−Ｅに沿って得られた断面図である。
【図３９】第２の実施形態によるインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す背面図である。
【図４０】第２の実施形態によるインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す図３９の線Ｆ−Ｆに沿って得られた断面図である。
【図４１】第２の実施形態によるインプラント挿入装置を、そのインプラント係合位置で示す図３９の線Ｇ−Ｇに沿って得られた断面図である。
【図４２】第２の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す斜視図である。
【図４３】第２の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す正面図である。
【図４４】第２の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す右側面図である。
【図４５】第２の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す左側面図である。
【図４６】第２の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す上面図である。
【図４７】第２の実施形態によるインプラント挿入装置のスライダを示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
要求に応じて、本発明の詳細な実施形態が本明細書に開示される。しかしながら、開示される実施形態が単に本発明の例にすぎず、それらが様々な形態で具体化され得ることを理解されたい。図は、必ずしも原寸に比例しておらず、いくつかの特徴部は、特定の構成要素又は工程の詳細を示すために誇張されている場合がある。
【００２３】
図１及び図２は、挿入形状１００にある第１の整形外科用インプラント１を示している。インプラント１は、図１及び図２に示される３つの脚部５、６及び７などの３つ以上の脚部からなる。３つの脚部５、６及び７は三角形の形状を作り出すが、図２７〜図３０を参照して本明細書に開示されるような任意の数の他の形状又は多脚の設計が存在する。各脚部５、６及び７は、インプラント１を固定するために組織又は骨内に貫入することができる。代表的なかかり１３などの各脚部５、６及び７上のかかりは、インプラント１が組織又は骨内に挿入されるときに、移動に対する抵抗を提供する。任意の数のかかりは、各脚部５、６及び７上にあってもよい。脚部５上にあるが、各脚部上の脚部先端部を表す脚部先端部１４は、組織又は骨内への挿入のために鈍くてもよく、又は尖っていてもよい。ブリッジ２０は、インプラント１の３つ以上の脚部を接続する。角部１０、１１及び１２は、脚部５、６及び７がブリッジ２０と接続する位置を表す。角部１０、１１及び１２は、インプラント１が埋め込まれたときに組織又は骨に適合するように、任意の半径であってもよい。図１に示されるようなブリッジ２０は、ほとんど平坦である。しかしながら、脚部５、６及び７と接続し、かつ埋め込み後に組織又は骨に適合するブリッジ２０についての任意の数の形状が存在する。
【００２４】
インプラント１は、形状記憶材料（例えば、ニチノール）などの整形外科用途に好適な弾性材料で作製される。挿入形状１００において、インプラント１の脚部５、６及び７は、インプラント１が組織又は骨に穿孔された孔に容易に挿入されるように、互いに実質的に平行である。しかしながら、挿入形状１００はインプラント１の自然な形状ではなく、したがって脚部５、６及び７は機械的に拘束されなければならず、又は脚部５、６及び７が、いったん変形すると自然に挿入形状１００のままであるように、脚部５、６及び７がマルテンサイト状態になるまで、インプラント１を冷却しなければならない。
【００２５】
図３及び図４は、非拘束形状１０１にある第１の整形外科用インプラント１を示している。非拘束形状１０１におけるインプラント１は、角部１０付近の材料の形状記憶又は超弾性特性に起因して内側に移動しようと試みる脚部５を含む。したがって、脚部５は、脚部６及び７に対して、もはや平行でなくてもよい。これは、脚部５の機械的制約が取り除かれて、それが内側に揺動することを可能にしたこと、又は脚部５が以前に変形したマルテンサイト状態で冷却され、ここでオーステナイト相においてその自然な形状に移行したことのいずれかの理由で発生した。更に、脚部５を脚部６及び７に近付けるように、ブリッジ２０は、同じ理由により、アーチ状であってもよい。これらの２つの方式では、インプラント１は、脚部５と脚部６及び７との間に圧縮力を生み出す。この運動に加えて、当業者は、インプラント１を任意の数の脚部又は任意の動きの組み合わせを有するように設計することができる。第１の整形外科用インプラント１内で静止しているが、脚部６及び７の代替的な実施形態は、脚部５に向かって、又は互いに向かって移動し得る。
【００２６】
図５及び図６は、非拘束形状１０３にある第２の整形外科用インプラント１０２を示している。第２の整形外科用インプラント１０２は、脚部５、６及び７が全て非拘束非平行形状への形状記憶又は超弾性の作用下で移動しようとすることを除いて、第１の整形外科用インプラント１と同じ特徴を含む。ここで、角部１０、１１及び１２の材料により、脚部５、６及び７上の機械的制約の解除に起因すること、又は冷却されたマルテンサイトからオーステナイト相への相変化に起因することのいずれかにより、脚部５、６及び７は、挿入の実質的に平行な形状から、圧縮された平行でない非拘束形状への移動を試みる。このようにして、インプラント１０２の脚部５、６及び７による追加の圧縮力が生じる。
【００２７】
図７は、非拘束位置１０５にある第３の整形外科用インプラント１０４を示している。第３の整形外科用インプラント１０４は、第１の整形外科用インプラント１又は第２の整形外科用インプラント１０２のいずれかの特徴を組み込む。具体的には、第３の整形外科用インプラント１０４の脚部６及び７は、非拘束非平行形状と挿入時の実質的に平行な形状との間の形状記憶又は超弾性の作用下で移動しようとする。脚部５は、挿入時の実質的に平行な形状に維持されてもよく、又は代替的に、非拘束非平行形状と挿入時の実質的に平行な形状との間の形状記憶又は超弾性の作用下で移動してもよい。脚部５に加えて第３の整形外科用インプラント１０４は、第３の整形外科用インプラント１０４の引き抜き強度を増加させるために、角部１６においてブリッジ２０と接続されており、かつ脚部５と一直線になっている脚部８を含む。脚部８は、挿入時の実質的に平行な形状に維持されてもよく、又は代替的に、非拘束非平行形状と挿入時の実質的に平行な形状との間で脚部５と共に移動しようとしてもよい。
【００２８】
図８〜図２０は、第１の実施形態によるインプラント挿入装置５０を示している。図８〜図２０に示されるようなインプラント挿入装置５０は、第３の整形外科用インプラント１０４と係合し、かつ第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束し、そのため外科医は、手術中に第３の整形外科用インプラント１０４を組織又は骨内に挿入することができる。インプラント挿入装置５０は、第３の整形外科用インプラント１０４と組み合わせて説明されているが、当業者であれば、インプラント挿入装置５０が第１の整形外科用インプラント１００又は第２の整形外科用インプラント１０２のいずれかと係合し、かつ第１の整形外科用インプラント１００又は第２の整形外科用インプラント１０２をそれらの挿入形状に拘束し、そのため外科医が、手術中に第１の整形外科用インプラント１００又は第２の整形外科用インプラント１０２を組織又は骨内に挿入することができることを認識するであろう。
【００２９】
インプラント挿入装置５０は、本体５１と、クラスプ解除位置とクラスプ位置との間で移動するスライダ３０と、を含む。インプラント挿入装置５０は、インプラント係合解除位置４１（図８、図１０及び図１２に示す）、又はインプラント係合位置４２（図９、図１１及び図１３に示す）のいずれかにあり、それらの間で移動可能である。インプラント係合解除位置４１では、第３の整形外科用インプラント１０４は、閉塞することなく、インプラント挿入装置５０内に滑り込み、又はそこから滑り出る。インプラント係合位置４２では、インプラント挿入装置５０は、第３の整形外科用インプラント１０４と係合し、かつ第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に維持する。更に、インプラント挿入装置５０は、外科医が、第３の整形外科用インプラント１０４を扱い、第３の整形外科用インプラント１０４を固定が必要な組織又は骨内に挿入することを可能とする。
【００３０】
インプラント挿入装置５０の本体５１は、スライダ受容部５３、第１の側面部５４、第２の側面部５５、上面５７を有するハンドル５６、アーム５８及び５９、並びに、アーム６０及び６１を含む。本体５１の第１の側面部５４及び第２の側面部５５の両方の平坦な溝は、スライダ受容部５３がスライダ３０の一部分を受容して、スライダ３０をスライダ受容部５３の上に、したがって本体５１に固定することを可能にするように、スライダ受容部５３を画定する。ハンドル５６は、本体５１の第１の側面部５４及び第２の側面部５５上の把持面を提供する。ハンドル５６の把持面は、外科医が、インプラント挿入装置５０を、したがってそこに固定される第３の整形外科用インプラント１０４を、操作することを可能にする。本体５１のアーム５８及び５９は、第１の側面部５４で本体５１から延在しており、ジョー７０及びジョー７１をそれぞれ含んでいる。本体５１のアーム６０及び６１は、第２の側面部５５で本体５１から延在しており、ジョー７２及びジョー７３をそれぞれ含んでいる。アーム５８〜６１は、アーム５８〜６１が離れて広げられることによる通常の開放位置（図８、図１０及び図１２に示される）で存在し、アーム５８〜６１が隣接することによる閉鎖位置（図９、図１１及び図１３に示される）まで移動可能である。アーム５８〜６１の通常の開放位置からそれらの閉鎖位置への移動は、ジョー７０〜７３を係合解除位置から係合位置へと前進させる。インプラント挿入装置５０は、任意の好適な弾性材料から製造されてもよい。しかしながら、第１の実施形態では、インプラント挿入装置５０は、プラスチックから作製されている。
【００３１】
第１の実施形態では、インプラント挿入装置５０の本体５１は、成形型を使用して、１つの部品に製造される。しかしながら、インプラント挿入装置５０の本体５１は、２つの別個の部品に製造されてもよい。具体的には、アーム５８及び５９、ジョー７０及び７１、並びにハンドル５６の一部分は、第１の部品を形成してもよい。アーム６０及び６１、ジョー７２及び７３、並びにハンドル５６の一部分は、第２の部品を形成してもよい。次いで、その２つの別個の部品が、ヒンジ、又は接着剤などの任意の好適な手段を使用して共に締結されて、本体５１を作り出す。
【００３２】
ジョー７０〜７３は各々、スライダ３０がそのクラスプ解除位置とそのクラスプ位置との間を移動するときにスライダ３０とそれぞれ相互作用する、スライダガイド７４〜７７を含む。ジョー７０〜７３は各々、ブリッジチャネル８６〜８９をそれぞれ画定するブリッジインターフェース７８〜８１を含み、ブリッジチャネル８６〜８９は、ブリッジ２０の一部分をその中に受容する。ジョー７０〜７３は各々、それぞれブリッジ２０の下方で、脚部５、６又は７の一部分とそれぞれ係合する脚部インターフェース８２〜８５を含む。ジョー７０〜７３は各々、整合インターフェース９０〜９３を含んでおり、整合インターフェース９０〜９３はそれぞれ、ジョー７０〜７３の係合解除位置（図８、図１０及び図１２に示される）からそれらの係合位置（図９、図１１及び図１３に示される）への移動中に対向する整合インターフェース９０〜９３と相互作用する。整合インターフェース９０及び９２は各々、前縁部９４と、前縁部９４の平面に対してオフセットされた平面内に位置する後縁部９５と、を含んでおり、そのため整合インターフェース９０及び９１は、前縁部９４から後縁部９５へとそれらの面にわたって角度をなす。整合インターフェース９１及び９３は各々、前縁部９６と、前縁部９６の平面に対してオフセットされた平面内に位置する後縁部９７と、を含んでおり、そのため整合インターフェース９１及び９３は、前縁部９７から後縁部９７へとそれらの面にわたって角度をなす。整合インターフェース９０及び９２の後縁部９５をそれらの前縁部９４に対してオフセットし、かつ整合インターフェース９１及び９３の後縁部９７をそれらの前縁部９６に対してオフセットした位置に置くと、整合インターフェース９０及び９２の面にわたる角度は、整合インターフェース９１及び９３の面にわたる角度に対して相補的である。
【００３３】
ジョー７０〜７３は、それらの係合解除位置とそれらの係合位置との間を移動して、インプラント挿入装置５０内の第３の整形外科用インプラント１０４の固定、並びにインプラント挿入装置５０からの第３の整形外科用インプラント１０４の除去を容易にする。アーム５８〜６１をそれらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置へと操作することによって、インプラント挿入装置５０は、そのインプラント係合解除位置４１からそのインプラント係合位置４２へと移動し、ジョー７０〜７３は、それらの係合解除位置からそれらの係合位置へと進行するときに、角度の付いた状態で、かつ直線的に移動する。具体的には、ジョー７０及び７１は、それらの整合インターフェース９０及び９１において当接関係に移動し、ジョー７２及び７３は、それらの整合インターフェース９２及び９３において当接関係に移動する。また、スライダガイド７５は、スライダガイド７４の上で当接関係に移動し、スライダガイド７７は、スライダガイド７６の上で当接関係に移動し、そのためスライダガイド７４〜７７がスライダ３０と相互作用する。ジョー７０〜７３は、相補的な形状であり、相互作用して、第３の整形外科用インプラント１０４を把持するそれらの係合位置において一体型装置を形成する。第３の整形外科用インプラント１０４に係合するジョー７０〜７３の移動、及び第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６内に拘束することは、本明細書でより完全に説明される。
【００３４】
図２１〜図２６は、スライダ３０を示している。スライダ３０は、それらの間のスロット３９を画定するクラスプ面３１及びクラスプ面３２を有する、クラスプ３８を含む。スライダ３０は、スライダテール３４においてスロット３７を画定する。スライダ３０は、前面３５及び背面３６を有するアクチュエータ３３を更に含む。スロット３７は、スライダ３０が、本体５１に係合され、かつそのクラスプ解除位置とクラスプ位置との間で移動することを許容する。具体的には、スライダ３０をアーム５８〜６１の間に挿入することにより、スライダ３０を本体５１内に配置し、その結果、スライダ３０がスロット３７を介して本体５１のスライダ受容部５３と係合し、スライダ３０が本体５１に固定される。アクチュエータ３３は、ユーザが、そのクラスプ解除位置とそのクラスプ位置との間でスライダ３０を移動させることによって、スライダ３０を操作することを可能とする。具体的には、図８及び図９に示されるように、ユーザがアクチュエータ３３の背面３６を押したときに、スライダ３０は、アーム５８〜６１内で、スライダ受容部５３に沿って、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで移動する。反対に、ユーザがアクチュエータ３３の前面３５に対して引っ張ると、スライダ３０は、アーム５８〜６１内で、スライダ受容部５３に沿って、そのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置まで移動する。
【００３５】
スライダ３０のクラスプ３８は、スライダ３０がジョー７０〜７３をそれらの係合位置に保持することを可能にする。特に、スライダ３０がそのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで移動するときに、クラスプ３８は、スライダガイド７４〜７７がそのスロット３９を介してクラスプ３８に入るという点で、スライダガイド７４〜７７を把持する。より具体的には、クラスプ面３１は、スライダガイド７４の上に存在するスライダガイド７５と摩擦係合し、クラスプ面３２は、スライダガイド７６の上に存在するスライダガイド７７と摩擦係合する。クラスプ面３１及び３２とスライダガイド７４〜７７との間の摩擦係合は、ジョー７０〜７３をそれらの係合位置にそれぞれ保持する。
【００３６】
第３の整形外科用インプラント１０４を装填する前に、第１の実施形態によるインプラント挿入装置５０は、図８、図１０及び図１２に示されるそのインプラント係合解除位置４１から始まる。インプラント係合解除位置４１では、スライダ３０は、アーム５８〜６１がそれらの通常開いた位置に広がり、かつジョー７０〜７３がそれらの係合解除位置で離れて広がるように、スライダ３０がスライダガイド７４〜７７から係合解除されることにより、そのクラスプ解除位置にある。具体的に図８、図１０及び図１５を参照すると、弾性材料からのそれらの構成により、アーム５８〜６１は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に対して第１の端部角度で存在する。更に、図１４を具体的に参照すると、弾性材料からのそれらの構成によるアーム５８〜６１は、その側面で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に対して第１の側面角度で存在する。更に、アーム５８〜６１がそれらの第１の側面角度に存在するとき、整合インターフェース９１及び９３の前縁部９６はそれぞれ、整合インターフェース９１及び９３の前縁部９６が、整合インターフェース９０及び９２の前縁部９４の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、整合インターフェース９０及び９２の後縁部９５と実質的に整合する。
【００３７】
インプラント挿入装置５０を装填するとき、その非拘束形状１０５における第３の整形外科用インプラント１０４は、ジョー７０〜７３の間に位置しており、そのブリッジ２０は、ジョー７０〜７３のブリッジチャネル８６〜８９と整合している。インプラント挿入装置５０は、そのインプラント係合解除位置４１からその係合位置４２へと進行し、そのためアーム５８〜６１がそれらの閉鎖位置に移動し、ジョー７０〜７３が、ジョー７０〜７３がそれらの係合解除位置からそれらの係合位置へと移動する際に、第３の整形外科用インプラント１０４と接触し、かつ第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に操作する。スライダ３０は、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置へと移動し、それによってスライダ３０は、スライダガイド７４〜７７と係合して、アーム５８〜６１をそれらの閉鎖位置に保持し、かつジョー７０〜７３を、第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束するそれらの係合位置に保持する。
【００３８】
代替的に、その挿入形状１０６に操作され、かつその中に保持された第３の整形外科用インプラント１０４は、ジョー７０〜７３の間に位置し、ブリッジ２０は、ジョー７０〜７３のブリッジチャネル８６〜８９と整合する。インプラント挿入装置５０は、そのインプラント係合解除位置４１からその係合位置４２へと進行し、そのためアーム５８〜６１がそれらの閉鎖位置に移動し、ジョー７０〜７３は、ジョー７０〜７３がそれらの係合解除位置からそれらの係合位置へと移動する際に、第３の整形外科用インプラント１０４と接触する。スライダ３０は、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置へと移動し、それによってスライダ３０は、スライダガイド７４〜７７と係合して、アーム５８〜６１をそれらの閉鎖位置に保持し、かつジョー７０〜７３を、第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束するそれらの係合位置に保持する。
【００３９】
具体的に図９、図１１、及び図１７を参照すると、弾性材料からのそれらの構成により、アーム５８〜６１は、第１の端部角度から第１の端部角度よりも小さい第２の端部角度までその端部を見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に向かって弧に沿って移動する。第１の実施形態では、第１の端部角度は、その端部で見たときにインプラント挿入装置５０の中心軸に対して０°を超える任意の角度であり、そのことは、ジョー７０〜７３間の非拘束形状１０５における第３の整形外科用インプラント１０４の挿入を可能にし、第２の端部角度は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に対して０°に実質的に等しい。更に、図１６を具体的に参照すると、弾性材料からの構成により、アーム５８〜６１は、第１の側面角度から第１の側面角度よりも小さい第２の側面角度までその側面で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸から離れるように弧に沿って移動する。第１の実施形態では、第１の側面角度は、その側面で見たときにインプラント挿入装置５０の中心軸に対して０°を超える任意の角度であり、そのことは、ジョー７０〜７３間の非拘束形状１０５における第３の整形外科用インプラント１０４の挿入を可能にし、第２の端部角度は、その側面で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に対して０°に実質的に等しい。
【００４０】
インプラント挿入装置５０にその非拘束形状１０５における第３の整形外科用インプラント１０４を装填するとき、アーム５８〜６１のそれらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置への移動、及びジョー７０〜７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動は、ブリッジインターフェース８１を角部１１に隣接するブリッジ２０の一部分と接触させ、かつブリッジチャネル８９内にその部分を挿入する。同様に、ブリッジインターフェース７９は、角部１２に隣接するブリッジ２０の一部分に接触し、かつブリッジチャネル８７内に部分を挿入する。同様に、ブリッジインターフェース７８及び８０は、ブリッジチャネル８６とブリッジチャネル８８との間に部分が挿入され、かつその部分がブリッジチャネル８６及び８８によって画定される開口部９９を通って延在するように、ブリッジ２０のうちの角部１０に隣接する一部分と接触する。加えて、脚部インターフェース８５は、角部１１の下方の脚部６の一部分と接触し、脚部インターフェース８３は、角部１２の下方の脚部７の一部分と接触する。更に、脚部インターフェース８２及び８４は、角部１０の下方の脚部５の一部分と接触する。アーム５８〜６１は、それらの閉鎖位置に移動される場合に、図１０に示される第１の端部角度から図１１に示される第２の端部角度までその端部を見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に向かって弧に沿って移動する。
【００４１】
ジョー７０〜７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行は、整合インターフェース９１及び９３の前縁部９６が整合インターフェース９０及び９２の後縁部９５に接触した状態で始まり、整合インターフェース９１及び９３がそれらの対応する整合インターフェース９０及び９１に当接するように、整合インターフェース９１及び９３の前縁部９６及び後縁部９７が、整合インターフェース９０及び９２の前縁部９４及び後縁部９５に隣接して存在するときに終わる。前縁部９４及び９６に対する後縁部９５及び９７のそれぞれのオフセット、並びに整合インターフェース９０及び９１と９２及び９３との結果として生じる相補的な非線形面は、整合インターフェース９０及び９１の相補的な角度が付けられた面がジョー７１に対して直線的にジョー７０を変位させ、かつ整合インターフェース９２及び９３の相補的な角度が付けられた面がジョー７３に対して直線的にジョー７２を変位させるので、整合インターフェース９１及び９３が整合インターフェース９０及び９２と当接関係に移動する際に、それらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置へのアーム５８〜６１の移動を容易にする。具体的には、ジョー７０及びジョー７１並びにジョー７２及び７３は、ジョー７１が脚部６とその脚部インターフェース８３で係合し、ジョー７３が脚部７とその脚部インターフェース８５で係合し、かつジョー７０及び７１が脚部５とそれらの脚部インターフェース８２及び８４で係合するように、対向する直線方向に移動する。ジョー７１に対するジョー７０及びジョー７３に対するジョー７２の対向する直線運動は、図１４に示されるそれらの第１の側面角度から図１６に示されるそれらの第２の側面角度までその側面で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸から離れる方向への円弧に沿ったアーム５８〜６１の移動を生成する。更に、ジョー７１に対するジョー７０、及びジョー７３に対するジョー７２の対向する直線運動は、第３の整形外科用インプラント１０４をその非拘束形状１０５からその挿入形状１０６へと前進させ、更に第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束する。代替的に、第３の整形外科用インプラント１０４が、その挿入形状１０６に以前に操作され、かつその中に保持されている場合、ジョー７１に対するジョー７０、及びジョー７３に対するジョー７２の対向する直線運動は、第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束する。
【００４２】
アーム５８〜６１の、それらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置への移動、及びジョー７０〜７３の、それらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動により、スライダガイド７５は更に進んで、スライダガイド７４と当接関係になり、スライダガイド７７はスライダガイド７６と当接関係になる。スライダガイド７５及び７７がそれらのそれぞれのスライダガイド７４及び７６にわたって当接関係に存在すると、スライダ３０は、アーム５８〜６１内で、かつスライダ受容部５３に沿って、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで移動する。具体的には、スライダ３０のクラスプ３８は、クラスプ面３１が、スライダガイド７４の上に存在するスライダガイド７５と摩擦係合し、かつクラスプ面３２が、スライダガイド７６の上に存在するスライダガイド７７と摩擦係合するように、スライダガイド７４〜７７の上を摺動する。クラスプ面３１及び３２とスライダガイド７４〜７７との間の摩擦係合は、ジョー７０〜７３をそれらの係合位置にそれぞれ保持する。それらの係合位置にあるジョー７０〜７３は、ブリッジ２０の部分がブリッジチャネル８６〜８９内に存在するという点で一体であり、一方で脚部インターフェース８３及び８５は、脚部６及び７のそれぞれの部分に当接し、かつ脚部インターフェース８２及び８４は、脚部５の一部分に当接し、それによって閉鎖されたジョー７０〜７３、及びしたがってインプラント挿入装置５０は、第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束する。
【００４３】
第３の整形外科用インプラント１０４を受容する第１の方法では、インプラント挿入装置５０は、そのインプラント係合解除位置４１から開始し、ここにおいてアーム５８〜６１は、それらの通常の開放位置にあり、ジョー７０〜７３は、それらの係合解除位置にある。第３の整形外科用インプラント１０４は、その非拘束形状１０５からその挿入形状１０６へと機械的に変形され、これによって、第３の整形外科用インプラント１０４が機械的エネルギーを貯蔵する。その非拘束形状１０５からその挿入形状１０６に機械的に変形された後、第３の整形外科用インプラント１０４は、ジョー７０〜７３の間に位置し、そのブリッジ２０は、ジョー７０〜７３のブリッジチャネル８６〜８９と整合する。
【００４４】
第３の整形外科用インプラント１０４がジョー７０〜７３の間に配置されると、アーム５８〜６１及びジョー７０〜７３は、それらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置まで、及びそれらの係合解除位置からそれらの係合位置までそれぞれ移動する。それらの係合解除位置からそれらの係合位置まで進行する際、ジョー７０〜７３は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に向かって弧に沿って角度的に移動し、それらの角度をなす整合インターフェース９０〜９３により、その側面で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸から直線的に離れる。ジョー７０〜７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動によって、ブリッジチャネル８６〜８９内にブリッジ２０の部分を配置し、脚部インターフェース８３及び８５を脚部６及び７のそれぞれの部分と当接させ、かつ脚部インターフェース８２及び８４を脚部５の一部分と当接させる。スライダ３０をそのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで進行させることにより、そのクラスプ３８をスライダガイド７４〜７７と摩擦係合させ、それによってジョー７０〜７３をそれらの係合位置に閉鎖する。第３の整形外科用インプラント１０４をジョー７０〜７３の間に固定することは、第３の整形外科用インプラント１０４内に貯蔵された機械的エネルギーを維持し、かつそれらの係合位置にあるジョー７０〜７３、したがって、そのインプラント係合位置４２にあるインプラント挿入装置５０が第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束するように、ジョー７０〜７３に対して第３の整形外科用インプラント１０４に張力をかける。
【００４５】
第３の整形外科用インプラント１０４は、インプラント挿入装置５０上に配置される前に、その非拘束形状１０５からその挿入形状１０６へと機械的に変形されてもよいが、第２の方法では、第３の整形外科用インプラント１０４は、その非拘束形状１０５でインプラント挿入装置５０上に配置され、次いで、インプラント挿入装置５０によってその挿入形状１０６へと機械的に変形されてもよい。必須ではないが、第３の整形外科用インプラント１０４をマルテンサイト状態にして、第３の整形外科用インプラント１０４がその非拘束形状１０５からその挿入形状１０６へと移動することを支援するために、第３の整形外科用インプラント１０４は、インプラント挿入装置５０と係合される前に冷却されてもよい。
【００４６】
インプラント挿入装置５０は、そのインプラント係合解除位置４１から始まり、ここにおいてアーム５８〜６１は、それらの通常の開放位置にあり、ジョー７０〜７３は、それらの係合解除位置にある。その非拘束形状１０５における第３の整形外科用インプラント１０４は、ジョー７０〜７３の間に配置されており、そのブリッジ２０は、ジョー７０〜７３のブリッジチャネル８６〜８９と整合している。
【００４７】
第３の整形外科用インプラント１０４がジョー７０〜７３の間に配置されると、アーム５８〜６１及びジョー７０〜７３は、それらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置まで、及びそれらの係合解除位置からそれらの係合位置までそれぞれ移動する。それらの係合解除位置からそれらの係合位置まで進行する際、ジョー７０〜７３は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸に向かって弧に沿って角度的に移動し、それらの角度をなす整合インターフェース９０〜９３により、その側面で見たときに、インプラント挿入装置５０の中心軸から直線的に離れる。ジョー７０〜７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動によって、ブリッジチャネル８６〜８９内にブリッジ２０の部分を配置し、脚部インターフェース８３及び８５を脚部６及び７のそれぞれの部分と接触させ、かつ脚部インターフェース８２及び８４を脚部５の一部分と接触させる。加えて、ジョー７０〜７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動、及び脚部５〜７のそれぞれの部分と脚部インターフェース８２〜８５との結果として生じる当接は、第３の整形外科用インプラント１０４をその非拘束形状１０５からその挿入形状１０６へと強制し、それによって第３の整形外科用インプラント１０４内に機械的エネルギーを貯蔵する。スライダ３０をそのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで進行させることにより、そのクラスプ３８をスライダガイド７４〜７７と摩擦係合させ、それによってジョー７０〜７３をそれらの係合位置に保持する。第３の整形外科用インプラント１０４をジョー７０〜７３の間に固定することは、第３の整形外科用インプラント１０４内に貯蔵された機械的エネルギーを維持し、かつそれらの係合位置にあるジョー７０〜７３、したがって、そのインプラント係合位置４２にあるインプラント挿入装置５０が第３の整形外科用インプラント１０４をその挿入形状１０６に拘束するように、ジョー７０〜７３に対して第３の整形外科用インプラント１０４に張力をかける。
【００４８】
第３の整形外科用インプラント１０４が、インプラント挿入装置５０に固定された後に、第３の整形外科用インプラント１０４は、組織又は骨内に移植される準備が完了する。外科医は第３の整形外科用インプラント１０４の先端をドリル加工済の孔内に置くか、又は先端が組織又は骨内に嵌入されてもよく、それによって第３の整形外科用インプラント１０４を組織又は骨内に固定する。ひとたび第３の整形外科用インプラント１０４が組織又は骨に固定されると、第３の整形外科用インプラント１０４は、インプラント挿入装置５０からの取り外しの準備を完了する。インプラント挿入装置５０から第３の整形外科用インプラント１０４を取り外すために、外科医は、スライダ３０を、アーム５８〜６１内で、かつスライダ受容部５３に沿って、そのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置まで進める。スライダ３０をそのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置まで移動させると、そのクラスプ３８がジョー７０〜７３のスライダガイド７４〜７７から係合解除され、かつスライダガイド７４〜７５と７６〜７７との間の当接関係が解放される。結果として、ジョー７０〜７３は、解放され、したがって、アーム５８〜６１がそれらの閉鎖位置からそれらの通常の開放位置へと移動する間、それらの係合位置からそれらの係合解除位置へと自由に移動する。したがって、ジョー７０〜７３は、ブリッジインターフェース７８〜８１がブリッジ２０のそれらのそれぞれのブリッジチャネル８６〜８９内の部分を解放し、脚部インターフェース８３〜８５が脚部５〜７をそれぞれ解放するという点で、第３の整形外科用インプラント１０４から係合解除する。ジョー７０〜７３がそれらの係合解除位置にあるとき、それらの脚部インターフェース８３〜８５は、第３の整形外科用インプラント１０４のそれぞれの脚部５〜７にもはや当接しておらず、結果として、第３の整形外科用インプラント１０４とジョー７０〜７３との間の張力の解放、及びインプラント挿入装置５０からの第３の整形外科用インプラント１０４の解放がもたらされる。第３の整形外科用インプラント１０４が、スライダ３０のそのクラスプ解除位置への移動後にジョー７０〜７３と係合したままである事象では、第３の整形外科用インプラント１０４は、回転力を適用することによって、又はアーム５８〜６１若しくはジョー７０〜７３を手動で広げることによって、インプラント挿入装置５０から取り外されてもよい。
【００４９】
第３の整形外科用インプラント１０４が、インプラント挿入装置５０から取り外された後に、第３の整形外科用インプラント１０４は、突き固められて組織又は骨に完全に係合される。ひとたび完全に係合されたら、第３の整形外科用インプラント１０４は、その挿入形状１０６からその非拘束形状１０５に移動しようとし、それによってその機械的エネルギーを組織又は骨内に解放する。第３の整形外科用インプラント１０４がその挿入形状１０６からその非拘束形状１０５に移動すると、第３の整形外科用インプラント１０４は、組織又は骨を共に融合し、かつ治癒過程を支援する一定の力を、組織又は骨上に加える。
【００５０】
インプラント挿入装置５０の設計は、第３の整形外科用インプラント１０４のゆるやかな解放を可能とする。具体的には、外科医がスライダ３０を迅速にクラスプ解除した場合、ジョー７０〜７３は、それらの係合位置からそれらの係合解除位置へ素早く移動し、それによって第３の整形外科用インプラント１０４を迅速に解放する。代替的に、外科医が患者が不十分な骨品質を有すると考えている場合、外科医は、スライダ３０を緩徐にクラスプ解除することができ、これにより、ジョー７０〜７３がそれらの係合位置からそれらの係合解除位置へゆっくりと移動することを可能にし、それによって第３の整形外科用インプラント１０４を徐々に解放することができる。
【００５１】
図２７及び図２８は、非拘束形状１８０における第４の整形外科用インプラント１５０を示している。第４の整形外科用インプラント１５０は、形状記憶材料（例えば、ニチノール）などの整形外科用途に好適な任意の弾性材料から製造され得る。第４の整形外科用インプラント１５０は、ブリッジ１５５によって連結された脚部１５１〜１５４を含む。第４の整形外科用インプラント１５０は、それぞれの脚部１５１〜１５４をブリッジ１５５と連結させる角部１５６〜１５９を含む。各脚部１５１〜１５４は、それぞれの先端部１６１〜１６４を有し、更に、第４の整形外科用インプラント１５０の引き抜き抵抗を改善するかかりをその上に含む。脚部１５１〜１５４が収束する非拘束形状１８０は、第４の整形外科用インプラント１５０の自然形状である。それでもなお、第４の整形外科用インプラント１５０は、形状記憶又は超弾性の作用下で、脚部１５１〜１５４が実質的に平行に存在し、かつ角部１５６〜１５９がエネルギーを貯蔵する挿入形状１８１に変形可能である。挿入形状１８１は、第４の整形外科用インプラント１５０の自然形状ではないため、脚部１５１〜１５４は機械的に拘束されなければならず、又は第４の整形外科用インプラント１５０は、それがそのマルテンサイト相に到達するまで冷却されなければならず、それによって脚部１５１〜１５４が挿入形状１８１内に自然に残る。機械的拘束部の解放又は第４の整形外科用インプラント１５０のそのオーステナイト相への加熱は、脚部１５１〜１５４が移植後に組織又は骨に圧縮力を及ぼすように、第４の整形外科用インプラント１５０が角部１５６〜１５９に貯蔵されたエネルギーを送達することをもたらす。第４の整形外科用インプラント１５０はまた、第４の整形外科用インプラント１５０がその挿入形状１８１からその非拘束形状１８０に移行する際に、脚部１５１及び１５４を脚部１５２及び１５３に近付ける、ブリッジ１５５の湾曲部からの組織又は骨への圧縮を与えることができる。第４の整形外科用インプラント１５０は、４つの脚部を有する任意のインプラントであってもよいが、米国特許出願公開第２０１７００６５２７５（Ａ１）号は、第４の整形外科用インプラント１５０の実施例を提供している。
【００５２】
図２９〜図４１は、第２の実施形態によるインプラント挿入装置２５０を示している。図２９〜図４１に示されるようなインプラント挿入装置２５０は、第４の整形外科用インプラント１５０と係合し、かつ第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束し、そのため外科医は、手術中に第４の整形外科用インプラント１５０を組織又は骨内に挿入することができる。インプラント挿入装置２５０は、第４の整形外科用インプラント１５０と組み合わせて説明されるが、当業者であれば、インプラント挿入装置２５０が、任意の好適な４本脚のインプラントと係合し、かつ外科医が手術中にインプラントを組織又は骨内に挿入し得るように、インプラントをその挿入形状に拘束することを認識するであろう。
【００５３】
インプラント挿入装置２５０は、本体２５１と、クラスプ解除位置とクラスプ位置との間で移動するスライダ２３０と、を含む。インプラント挿入装置２５０は、インプラント係合解除位置２４１（図２９、図３１及び図３３に示す）、又はインプラント係合位置２４２（図３０、図３２及び図３４に示す）のいずれかにあり、それらの間で移動可能である。インプラント係合解除位置２４１では、第４の整形外科用インプラント１５０は、閉塞することなく、インプラント挿入装置２５０内に滑り込み、又はそこから滑り出る。インプラント係合位置２４２では、インプラント挿入装置２５０は、第４の整形外科用インプラント１５０と係合し、かつ第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に維持する。更に、インプラント挿入装置２５０は、外科医が、第４の整形外科用インプラント１５０を扱い、第４の整形外科用インプラント１５０を固定が必要な組織又は骨内に挿入することを可能とする。
【００５４】
インプラント挿入装置２５０の本体２５１は、スライダ受容部２５３、第１の側面部２５４、第２の側面部２５５、上面２５７を有するハンドル２５６、アーム２５８及び２５９、並びに、アーム２６０及び２６１を含む。本体２５１の第１の側面部２５４及び第２の側面部２５５の両方の平坦な溝は、スライダ受容部２５３がスライダ２３０の一部分を受容して、スライダ２３０をスライダ受容部２５３の上に、したがって本体２５１に固定することを可能にするように、スライダ受容部２５３を画定する。ハンドル２５６は、本体２５１の第１の側面部２５４及び第２の側面部２５５上の把持面を提供する。ハンドル２５６の把持面は、外科医が、インプラント挿入装置２５０を、したがってそこに固定される第４の整形外科用インプラント１５０を、操作することを可能にする。本体２５１のアーム２５８及び２５９は、第１の側面部２５４で本体２５１から延在しており、ジョー２７０及びジョー２７１をそれぞれ含んでいる。本体２５１のアーム２６０及び２６１は、第２の側面部２５５で本体２５１から延在しており、ジョー２７２及びジョー２７３をそれぞれ含んでいる。アーム２５８〜２６１は、アーム２５８〜２６１が離れて広がることによる通常の開放位置（図２９、図３１及び図３３に示される）で存在し、アーム２５８〜２６１が隣接することによる閉鎖位置（図３０、図３２及び図３４に示される）まで移動可能である。アーム２５８〜２６１の通常の開放位置からそれらの閉鎖位置への移動は、ジョー２７０〜２７３を係合解除位置から係合位置へと前進させる。インプラント挿入装置２５０は、任意の好適な弾性材料から製造されてもよい。しかしながら、第１の実施形態では、インプラント挿入装置２５０は、プラスチックから作製されている。
【００５５】
第１の実施形態では、インプラント挿入装置２５０の本体２５１は、成形型を使用して、１つの部品に製造される。しかしながら、インプラント挿入装置２５０の本体２５１は、２つの別個の部品に製造されてもよい。具体的には、アーム２５８及び２５９、ジョー２７０及び２７１、並びにハンドル２５６の一部分は、第１の部品を形成してもよい。アーム２６０及び２６１、ジョー２７２及び２７３、並びにハンドル２５６の一部分は、第２の部品を形成してもよい。次いで、その２つの別個の部品が、ヒンジ、又は接着剤などの任意の好適な手段を使用して共に締結されて、本体２５１を作り出す。
【００５６】
ジョー２７０〜２７３は各々、スライダ２３０がそのクラスプ解除位置とそのクラスプ位置との間を移動するときにスライダ２３０とそれぞれ相互作用する、スライダガイド２７４〜２７７を含む。ジョー２７０〜２７３は各々、ブリッジチャネル２８６〜２８９をそれぞれ画定するブリッジインターフェース２７８〜２８１を含み、ブリッジチャネル２８６〜２８９は、ブリッジ１５５の一部分をその中に受容する。ジョー２７０〜２７３は各々、それぞれブリッジ１５５の下方で、脚部１５１〜１５４の一部分とそれぞれ係合する脚部インターフェース２８２〜２８５を含む。ジョー２７０〜２７３は各々、整合インターフェース２９０〜２９３を含んでおり、整合インターフェース２９０〜２９３はそれぞれ、ジョー２７０〜２７３のそれらの係合解除位置（図２９、図３１及び図３３に示される）からそれらの係合位置（図３０、図３２及び図３４に示される）への移動中に対向する整合インターフェース２９０〜２９３と相互作用する。整合インターフェース２９０及び２９２は各々、前縁部２９４と、前縁部２９４の平面に対してオフセットされた平面内に位置する後縁部２９５と、を含んでおり、そのため整合インターフェース２９０及び２９１は、前縁部２９４から後縁部２９５へとそれらの面にわたって角度をなす。整合インターフェース２９１及び２９３は各々、前縁部２９６と、前縁部２９６の平面に対してオフセットされた平面内に位置する後縁部２９７と、を含んでおり、そのため整合インターフェース２９１及び２９３は、前縁部２９７から後縁部２９７へとそれらの面にわたって角度をなす。整合インターフェース２９０及び２９２の後縁部２９５をそれらの前縁部２９４に対してオフセットし、かつ整合インターフェース２９１及び２９３の後縁部２９８をそれらの前縁部２９６に対してオフセットした位置に置くと、整合インターフェース２９０及び２９２の面にわたる角度は、整合インターフェース２９１及び２９３の面にわたる角度に対して相補的である。
【００５７】
ジョー２７０〜２７３は、それらの係合解除位置とそれらの係合位置との間を移動して、インプラント挿入装置２５０内の第４の整形外科用インプラント１５０の固定、並びにインプラント挿入装置２５０からの第４の整形外科用インプラント１５０の除去を容易にする。アーム２５８〜２６１をそれらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置へと操作することによって、インプラント挿入装置２５０は、そのインプラント係合解除位置２４１からそのインプラント係合位置２４２へと移動する際に、ジョー２７０〜２７３は、それらの係合解除位置からそれらの係合位置へと進行するときに、角度の付いた状態で、かつ直線的に移動する。具体的には、ジョー２７０及び２７１は、それらの整合インターフェース２９０及び２９１において当接関係に移動し、ジョー２７２及び２７３は、それらの整合インターフェース２９２及び２９３において当接関係に移動する。また、スライダガイド２７４は、スライダガイド２７５と隣接する整合に移動し、かつスライダガイド２７６は、スライダガイド２７４〜２７７がスライダ２３０と相互作用するようにスライダガイド２７７と隣接する整合に移動する。ジョー２７０〜２７３は、相補的な形状であり、相互作用して、第４の整形外科用インプラント１５０を把持するそれらの係合位置において一体型装置を形成する。第４の整形外科用インプラント１５０に係合するジョー２７０〜２７３の移動、及び第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１内に拘束することは、本明細書でより完全に説明される。
【００５８】
図２１〜図２６は、スライダ２３０を示している。スライダ２３０は、それらの間のスロット２３９を画定するクラスプ面２３１及びクラスプ面２３２を有する、クラスプ２３８を含む。スライダ２３０は、スライダテール２３４においてスロット２３７を画定する。スライダ２３０は、前面２３５及び背面２３６を有するアクチュエータ２３３を更に含む。スロット２３７は、スライダ２３０が、本体２５１に係合され、かつそのクラスプ解除位置とクラスプ位置との間で移動することを許容する。具体的には、スライダ２３０をアーム２５８〜２６１の間に挿入することにより、スライダ２３０を本体２５１内に配置し、それによりスライダ２３０がスロット２３７を介して本体２５１のスライダ受容部２５３と係合し、スライダ２３０が本体２５１に固定される。アクチュエータ２３３は、ユーザが、そのクラスプ解除位置とそのクラスプ位置との間でスライダ２３０を移動させることによって、スライダ２３０を操作することを可能とする。具体的には、図８及び図９に示されるように、ユーザがアクチュエータ２３３の背面２３６を押したときに、スライダ２３０は、アーム２５８〜２６１内で、スライダ受容部２５３に沿って、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで移動する。反対に、ユーザがアクチュエータ２３３の前面２３５に対して引っ張ると、スライダ２３０は、アーム２５８〜２６１内で、スライダ受容部２５３に沿って、そのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置まで移動する。
【００５９】
スライダ２３０のクラスプ２３８は、スライダ２３０が、ジョー２７０〜２７３をそれらの係合位置で保持することを可能とする。特に、スライダ２３０がそのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで移動するときに、クラスプ２３８は、スライダガイド２７４〜２７７がそのスロット２３９を介してクラスプ２３８に入るという点で、スライダガイド２７４〜２７７を把持する。より具体的には、クラスプ面２３１は、スライダガイド２７４〜２７５と摩擦係合し、クラスプ面２３２は、スライダガイド２７６〜２７７と摩擦係合する。クラスプ面２３１及び２３２とスライダガイド２７４〜２７７との間の摩擦係合は、ジョー２７０〜２７３をそれらの係合位置にそれぞれ保持する。
【００６０】
第４の整形外科用インプラント１５０を装填する前に、第２の実施形態によるインプラント挿入装置２５０は、図２９、図３１及び図３３に示されるそのインプラント係合解除位置２４１から始まる。インプラント係合解除位置２４１では、スライダ２３０は、アーム２５８〜２６１がそれらの通常開いた位置に広がり、かつジョー２７０〜２７３がそれらの係合解除位置で離れて広がるように、スライダ２３０がスライダガイド２７４〜２７７から係合解除されることにより、そのクラスプ解除位置にある。具体的に図２９、図３１及び図３６を参照すると、弾性材料からのそれらの構成により、アーム２５８〜２６１は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に対して第１の端部角度で存在する。更に、図３５を具体的に参照すると、弾性材料からのそれらの構成によるアーム２５８〜２６１は、その側面で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に対して第１の側面角度で存在する。更に、アーム２５８〜２６１がそれらの第１の側面角度に存在するとき、整合インターフェース２９１及び２９３の前縁部２９６はそれぞれ、整合インターフェース２９１及び２９３の前縁部２９６が、整合インターフェース２９０及び２９２の前縁部２９４の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、整合インターフェース２９０及び２９２の後縁部２９５と実質的に整合する。
【００６１】
インプラント挿入装置２５０を装填するとき、その非拘束形状１８０における第４の整形外科用インプラント１５０は、ジョー２７０〜２７３の間に位置しており、そのブリッジ１５５は、ジョー２７０〜２７３のブリッジチャネル２８６〜２８９と整合している。インプラント挿入装置２５０は、そのインプラント係合解除位置２４１からその係合位置２４２へと進行し、そのためアーム２５８〜２６１がそれらの閉鎖位置に移動し、ジョー２７０〜２７３が、ジョー２７０〜２７３がそれらの係合解除位置からそれらの係合位置へと移動する際に、第４の整形外科用インプラント１５０と接触し、かつ第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に操作する。スライダ２３０は、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置へと移動し、それによってスライダ２３０は、スライダガイド２７４〜２７７と係合して、アーム２５８〜２６１をそれらの閉鎖位置に保持し、かつジョー２７０〜２７３を、第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束するそれらの係合位置に保持する。
【００６２】
代替的に、その挿入形状１８１に操作され、かつその中に保持された第４の整形外科用インプラント１５０は、ジョー２７０〜２７３の間に位置し、ブリッジ１５５は、ジョー２７０〜２７３のブリッジチャネル２８６〜２８９と整合する。インプラント挿入装置２５０は、そのインプラント係合解除位置２４１からその係合位置２４２へと進行し、そのためアーム２５８〜２６１がそれらの閉鎖位置に移動し、ジョー２７０〜２７３は、ジョー２７０〜２７３がそれらの係合解除位置からそれらの係合位置へと移動する際に、第４の整形外科用インプラント１５０と接触する。スライダ２３０は、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置へと移動し、それによってスライダ２３０は、スライダガイド２７４〜２７７と係合して、アーム２５８〜２６１をそれらの閉鎖位置に保持し、かつジョー２７０〜２７３を、第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束するそれらの係合位置に保持する。
【００６３】
具体的に図３０、図３２及び図３８を参照すると、弾性材料からのそれらの構成により、アーム２５８〜２６１は、第１の端部角度から第１の端部角度よりも小さい第２の端部角度までその端部を見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に向かって弧に沿って移動する。第１の実施形態では、第１の端部角度は、その端部で見たときにインプラント挿入装置２５０の中心軸に対して０°を超える任意の角度であり、そのことは、ジョー２７０〜２７３間の非拘束形状１８０における第４の整形外科用インプラント１５０の挿入を可能にし、第２の端部角度は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に対して０°に実質的に等しい。更に、図３７を具体的に参照すると、弾性材料からの構成により、アーム２５８〜２６１は、第１の側面角度から第１の側面角度よりも小さい第２の側面角度までその側面で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸から離れるように弧に沿って移動する。第１の実施形態では、第１の側面角度は、その側面で見たときにインプラント挿入装置２５０の中心軸に対して０°を超える任意の角度であり、そのことは、ジョー２７０〜２７３間の非拘束形状１８０における第４の整形外科用インプラント１５０の挿入を可能にし、第２の端部角度は、その側面で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に対して０°に実質的に等しい。
【００６４】
インプラント挿入装置２５０にその非拘束形状１８０における第４の整形外科用インプラント１５０を装填するとき、アーム２５８〜２６１のそれらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置への移動、及びジョー２７０〜２７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動は、ブリッジインターフェース２７８を角部１５６に隣接するブリッジ１５５の一部分と接触させ、かつブリッジチャネル２８６内にその部分を挿入し、ブリッジインターフェース２７９を角部１５７に隣接するブリッジ１５５の一部分と接触させ、かつブリッジチャネル２８７内にその部分を挿入し、ブリッジインターフェース２８０を角部１５９に隣接するブリッジ１５５の一部分と接触させ、かつブリッジチャネル２８８内にその部分を挿入し、ブリッジインターフェース２８１を角部１５８に隣接するブリッジ１５５の一部分と接触させ、かつブリッジチャネル２８９内にその部分を挿入する。加えて、脚部インターフェース２８２は、角部１５６より下方の脚部１５１の一部分に接触し、脚部インターフェース２８３は、角部１５７より下方の脚部１５２の一部分に接触し、脚部インターフェース２８４は、角部１５９より下方の脚部１５４の一部分に接触し、脚部インターフェース２８５は、角部１５８より下方の脚部１５３の一部分に接触する。アーム２５８〜２６１は、それらの閉鎖位置に移動される場合に、図３１に示される第１の端部角度から図３２に示される第２の端部角度までその端部を見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に向かって弧に沿って移動する。
【００６５】
ジョー２７０〜２７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行は、整合インターフェース２９１及び２９３の前縁部２９６が整合インターフェース２９０及び２９２の後縁部２９５に接触した状態で始まり、整合インターフェース２９１及び２９３がそれらの対応する整合インターフェース２９０及び２９１に当接するように、整合インターフェース２９１及び２９３の前縁部２９６及び後縁部２９７が、整合インターフェース２９０及び２９２の前縁部２９４及び後縁部２９５に隣接して存在するときに終わる。前縁部２９４及び２９６に対する後縁部２９５及び２９７のそれぞれのオフセット、並びに整合インターフェース２９０及び２９１と２９２及び２９３との結果として生じる相補的な非線形面は、整合インターフェース２９０及び２９１の相補的な角度が付けられた面がジョー２７１に対して直線的にジョー２７０を変位させ、かつ整合インターフェース２９２及び２９３の相補的な角度が付けられた面がジョー２７３に対して直線的にジョー２７２を変位させるので、整合インターフェース２９１及び２９３が整合インターフェース２９０及び２９２と当接関係に移動する際に、それらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置へのアーム２５８〜２６１の移動を容易にする。具体的には、ジョー２７０及びジョー２７１並びにジョー２７２及び２７３は、ジョー２７０が脚部１５１とその脚部インターフェース２８２で係合し、ジョー２７１が脚部１５２とその脚部インターフェース２８３で係合し、ジョー２７２が脚部１５４とその脚部インターフェース２８４で係合し、かつジョー２７３が脚部１５３とその脚部インターフェース２８５で係合するように、対向する直線方向に移動する。ジョー２７１に対するジョー２７０及びジョー２７３に対するジョー２７２の対向する直線運動は、図３５に示されるそれらの第１の側面角度から図３７に示されるそれらの第２の側面角度までその側面で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸から離れる方向への円弧に沿ったアーム２５８〜２６１の移動を生成する。更に、ジョー２７１に対するジョー２７０、及びジョー２７３に対するジョー２７２の対向する直線運動は、第４の整形外科用インプラント１５０をその非拘束形状１８０からその挿入形状１８１へと前進させ、更に第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束する。代替的に、第４の整形外科用インプラント１５０が、その挿入形状１８１に以前に操作され、かつその中に保持されている場合、ジョー２７１に対するジョー２７０、及びジョー２７３に対するジョー２７２の対向する直線運動は、第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束する。
【００６６】
アーム２５８〜２６１の、それらの通常の開放位置からそれらの閉鎖位置への移動、及びジョー２７０〜２７３の、それらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動により、スライダガイド２７４は更に進んで、スライダガイド２７５に隣接するように整合し、かつスライダガイド２７６はスライダガイド２７７に隣接するように整合する。スライダガイド２７４及び２７６がそれらのそれぞれのスライダガイド２７５及び２７７と整合して存在すると、スライダ２３０は、アーム２５８〜２６１内で、かつスライダ受容部２５３に沿って、そのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで移動する。具体的には、スライダ２３０のクラスプ２３８は、クラスプ面２３１が、スライダガイド２７４及び２７５と摩擦係合し、かつクラスプ面３２が、スライダガイド２７６及び２７７と摩擦係合するように、スライダガイド２７４〜２７７の上を摺動する。クラスプ面２３１及び２３２とスライダガイド２７４〜２７７との間の摩擦係合は、ジョー２７０〜２７３をそれらの係合位置にそれぞれ保持する。それらの係合位置にあるジョー２７０〜２７３は、ブリッジ１５５の部分がブリッジチャネル２８６〜２８９内に存在するという点で一体であり、一方で脚部インターフェース２８２〜２８５は、脚部１５１〜１５４のそれぞれの部分に当接し、それによって閉鎖されたジョー２７０〜２７３、及びしたがってインプラント挿入装置２５０は、第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束する。
【００６７】
第４の整形外科用インプラント１５０を受容する第１の方法では、インプラント挿入装置２５０は、そのインプラント係合解除位置２４１から開始し、ここにおいてアーム２５８〜２６１は、それらの通常の開放位置にあり、ジョー２７０〜２７３は、それらの係合解除位置にある。第４の整形外科用インプラント１５０は、その非拘束形状１８０からその挿入形状１８１へと機械的に変形され、これによって、第４の整形外科用インプラント１５０が機械的エネルギーを貯蔵する。その非拘束形状１８０からその挿入形状１８１に機械的に変形された後、第４の整形外科用インプラント１５０は、ジョー２７０〜２７３の間に位置し、そのブリッジ１５５は、ジョー２７０〜２７３のブリッジチャネル２８６〜２８９と整合する。
【００６８】
第４の整形外科用インプラント１５０がジョー２７０〜２７３の間に配置されると、アーム２５８〜２６１及びジョー２７０〜２７３は、それらの通常開いた位置からそれらの閉鎖位置まで、かつそれらの係合解除位置からそれらの係合位置へと移動される。それらの係合解除位置からそれらの係合位置まで進行する際、ジョー２７０〜２７３は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に向かって弧に沿って角度的に移動し、それらの角度をなす整合インターフェース２９０〜２９３により、その側面で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸から直線的に離れる。ジョー２７０〜２７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動によって、ブリッジチャネル２８６〜２８９内にブリッジ１５５の部分を配置し、脚部インターフェース２８２〜２８５を脚部１５１〜１５４のそれぞれの部分と当接させる。スライダ２３０をそのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで進行させることにより、そのクラスプ２３８をスライダガイド２７４〜２７７と摩擦係合させ、それによってジョー２７０〜２７３をそれらの係合位置に保持する。第４の整形外科用インプラント１５０をジョー２７０〜２７３の間に固定することは、第４の整形外科用インプラント１５０内に貯蔵された機械的エネルギーを維持し、かつそれらの係合位置にあるジョー２７０〜２７３、したがって、そのインプラント係合位置２４２にあるインプラント挿入装置２５０が第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束するように、ジョー２７０〜２７３に対して第４の整形外科用インプラント１５０に張力をかける。
【００６９】
第４の整形外科用インプラント１５０は、インプラント挿入装置２５０上に配置される前に、その非拘束形状１８０からその挿入形状１８１へと機械的に変形されてもよいが、第２の方法では、第４の整形外科用インプラント１５０は、その非拘束形状１８０でインプラント挿入装置２５０上に配置され、次いで、インプラント挿入装置２５０によってその挿入形状１８１へと機械的に変形されてもよい。必須ではないが、第４の整形外科用インプラント１５０をマルテンサイト状態にして、第４の整形外科用インプラント１５０がその非拘束形状１８０からその挿入形状１８１へと移動することを支援するために、第４の整形外科用インプラント１５０は、インプラント挿入装置２５０と係合される前に冷却されてもよい。
【００７０】
インプラント挿入装置２５０は、そのインプラント係合解除位置２４１から始まり、アーム２５８〜２６１は、それらの通常の開放位置にあり、ジョー２７０〜２７３はそれらの係合解除位置にある。その非拘束形状１８０における第４の整形外科用インプラント１５０は、ジョー７０〜７３の間に配置されており、そのブリッジ１５５は、ジョー２７０〜２７３のブリッジチャネル２８６〜２８９と整合している。
【００７１】
第４の整形外科用インプラント１５０がジョー２７０〜２７３の間に配置されると、アーム２５８〜２６１及びジョー２７０〜２７３は、それらの通常開いた位置からそれらの閉鎖位置まで、かつそれらの係合解除位置からそれらの係合位置へと移動される。それらの係合解除位置からそれらの係合位置まで進行する際、ジョー２７０〜２７３は、その端部で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸に向かって弧に沿って角度的に移動し、それらの角度をなす整合インターフェース２９０〜２９３により、その側面で見たときに、インプラント挿入装置２５０の中心軸から直線的に離れる。ジョー２７０〜２７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動によって、ブリッジチャネル２８６〜２８９内にブリッジ１５５の部分を配置し、脚部インターフェース２８２〜２８５を脚部１５１〜１５４のそれぞれの部分と接触させる。加えて、ジョー２７０〜２７３のそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への移動、及び脚部１５１〜１５４のそれぞれの部分と脚部インターフェース２８２〜２８５との結果として生じる当接は、第４の整形外科用インプラント１５０をその非拘束形状１８０からその挿入形状１８１へと強制し、それによって第４の整形外科用インプラント１５０内に機械的エネルギーを貯蔵する。スライダ２３０をそのクラスプ解除位置からそのクラスプ位置まで進行させることにより、そのクラスプ２３８をスライダガイド２７４〜２７７と摩擦係合させ、それによってジョー２７０〜２７３をそれらの係合位置に保持する。第４の整形外科用インプラント１５０をジョー２７０〜２７３の間に固定することは、第４の整形外科用インプラント１５０内に貯蔵された機械的エネルギーを維持し、かつそれらの係合位置にあるジョー２７０〜２７３、したがって、そのインプラント係合位置２４２にあるインプラント挿入装置２５０が第４の整形外科用インプラント１５０をその挿入形状１８１に拘束するように、ジョー２７０〜２７３に対して第４の整形外科用インプラント１５０に張力をかける。
【００７２】
第４の整形外科用インプラント１５０が、インプラント挿入装置２５０に固定された後に、第４の整形外科用インプラント１５０は、組織又は骨内に移植される準備が完了する。外科医は第４の整形外科用インプラント１５０の先端をドリル加工済の孔内に置くか、又は先端が組織又は骨内に嵌入されてもよく、それによって第４の整形外科用インプラント１５０を組織又は骨内に固定する。ひとたび第４の整形外科用インプラント１５０が組織又は骨に固定されると、第４の整形外科用インプラント１５０は、インプラント挿入装置２５０からの取り外しの準備を完了する。インプラント挿入装置２５０から第４の整形外科用インプラント１５０を取り外すために、外科医は、スライダ２３０を、アーム２５８〜２６１内で、かつスライダ受容部２５３に沿って、そのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置まで進める。スライダ２３０をそのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置まで移動させると、そのクラスプ２３８がジョー２７０〜２７３のスライダガイド２７４〜２７７から係合解除され、かつスライダガイド２７４〜２７７を解放する。結果として、ジョー２７０〜２７３は、解放され、したがって、アーム２５８〜２６１がそれらの閉鎖位置からそれらの通常の開放位置へと移動する間、それらの係合位置からそれらの係合解除位置へと自由に移動する。したがって、ジョー２７０〜２７３は、ブリッジインターフェース２７８〜２８１がブリッジ１５５のそれらのそれぞれのブリッジチャネル２８６〜２８９内の部分を解放し、脚部インターフェース２８３〜２８５が脚部１５１〜１５４をそれぞれ解放するという点で、第４の整形外科用インプラント１５０から係合解除する。ジョー２７０〜２７３がそれらの係合解除位置にあるとき、それらの脚部インターフェース２８３〜２８５は、第４の整形外科用インプラント１５０のそれぞれの脚部１５１〜１５４にもはや当接しておらず、結果として、第４の整形外科用インプラント１５０とジョー２７０〜２７３との間の張力の解放、及びインプラント挿入装置２５０からの第４の整形外科用インプラント１５０の解放がもたらされる。第４の整形外科用インプラント１５０が、スライダ２３０のそのクラスプ解除位置への移動後にジョー２７０〜２７３と係合したままである事象では、第４の整形外科用インプラント１５０は、回転力を適用することによって、又はアーム２５８〜２６１若しくはジョー２７０〜２７３を手動で広げることによって、インプラント挿入装置２５０から取り外されてもよい。
【００７３】
第４の整形外科用インプラント１５０が、インプラント挿入装置２５０から取り外された後に、第４の整形外科用インプラント１５０は、突き固められて組織又は骨に完全に係合される。ひとたび完全に係合されたら、第４の整形外科用インプラント１５０は、その挿入形状１８１からその非拘束形状１８０に移動しようとし、それによってその機械的エネルギーを組織又は骨内に解放する。第４の整形外科用インプラント１５０がその挿入形状１８１からその非拘束形状１８０に移動すると、第４の整形外科用インプラント１５０は、組織又は骨を共に融合し、かつ治癒過程を支援する一定の力を、組織又は骨上に加える。
【００７４】
インプラント挿入装置２５０の設計は、第４の整形外科用インプラント１５０のゆるやかな解放を可能とする。具体的には、外科医がスライダ２３０を迅速にクラスプ解除した場合、ジョー２７０〜２７３は、それらの係合位置からそれらの係合解除位置へ素早く移動し、それによって第４の整形外科用インプラント１５０を迅速に解放する。代替的に、外科医が患者が不十分な骨品質を有すると考えている場合、外科医は、スライダ２３０を緩徐にクラスプ解除することができ、これにより、ジョー２７０〜２７３がそれらの係合位置からそれらの係合解除位置へゆっくりと移動することを可能にし、それによって第４の整形外科用インプラント１５０を徐々に解放することができる。
【００７５】
本発明は、上述した好ましい実施形態によって説明されてきたが、これらの説明は例示の目的に限られ、当業者には明らかなように、多数の変化する水準の変更形態、等価形態、変形形態が本発明の範囲に含まれることになる。その範囲は、したがって、いかなる場合にも上述した詳細な説明によって限定されるものではなく、むしろ、それは以下の特許請求の範囲によってのみ定義される。
【００７６】
〔実施の態様〕
（１）  非拘束形状と挿入形状との間で移動可能である形状記憶インプラントと共に使用するように適合されたインプラント挿入装置であって、それによって、前記インプラント挿入装置が、前記形状記憶インプラントの組織又は骨内への送達まで、前記形状記憶インプラントを前記挿入形状に維持し、前記インプラント挿入装置が、
（ｉ）本体であって、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第１のジョーと、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第２のジョーと、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第３のジョーと、
前記形状記憶インプラントに係合するように適合された第４のジョーと、を含み、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが、係合解除位置から係合位置へと移動可能である、本体と、
（ｉｉ）前記本体と連結されたスライダであって、前記スライダが、クラスプ解除位置とクラスプ位置との間で移動可能であり、更に、前記スライダが、そのクラスプ位置で、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に維持する、スライダと、を含む、インプラント挿入装置。
（２）  前記本体が、
第１のアームであって、前記第１のジョーが前記第１のアームの末端に存在する、第１のアームと、
第２のアームであって、前記第２のジョーが前記第２のアームの末端に存在する、第２のアームと、
第３のアームであって、前記第３のジョーが前記第３のアームの末端に存在する、第３のアームと、
第４のアームであって、前記第４のジョーが前記第４のアームの末端に存在する、第４のアームと、を更に含む、実施態様１に記載のインプラント挿入装置。
（３）  前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合解除位置で離して広げる、広げられた通常の開放位置を含み、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、それらの広げられた通常の開放位置から、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に配置する閉鎖位置へと移動可能である、実施態様２に記載のインプラント挿入装置。
（４）  前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、それらの広げられた通常の開放位置からそれらの閉鎖位置へと移動するときに、前記第１、第２、第３、及び第４のアームは、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置まで角度的に移動するように、前記本体の中心軸に向かって弧に沿って移動する、実施態様３に記載のインプラント挿入装置。
（５）  前記第１のジョーが、前記第２のジョーと対向する関係で存在し、前記第１及び第２のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第１及び第２のジョーのそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第１及び第２のジョーが前記形状記憶インプラントと係合し、かつ前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持するように、前記第１及び第２のジョーを直線的に変位させ、
前記第３のジョーが、前記第４のジョーと対向する関係で存在し、前記第３及び第４のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第３及び第４のジョーのそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第３及び第４のジョーが前記形状記憶インプラントと係合し、かつ前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持するように、前記第３及び第４のジョーを直線的に変位させる、実施態様３に記載のインプラント挿入装置。
【００７７】
（６）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、ブリッジチャネルを画定し、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、各ブリッジチャネルが、前記形状記憶インプラントのブリッジの一部分をその内部に受容する、実施態様５に記載のインプラント挿入装置。
（７）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、前記第１のジョー及び前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが各々、前記形状記憶インプラントの第１の脚部と係合し、前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第２の脚部と係合し、前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第３の脚部と係合し、その結果、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが、前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する、実施態様５に記載のインプラント挿入装置。
（８）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、前記第１のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第１の脚部と係合し、前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第２の脚部と係合し、前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第３の脚部と係合し、前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの第４の脚部と係合し、その結果、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが、前記形状記憶インプラントをその挿入形状に維持する、実施態様５に記載のインプラント挿入装置。
（９）  前記第１及び第２のジョーの前記整合インターフェースが各々、前縁部及び後縁部を含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のアームがそれらの広げられた通常の開放位置に存在するときに、前記第１のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部は、前記第１のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部が、前記第２のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、前記第２のジョーの前記整合インターフェースの前記後縁部と実質的に整合し、
前記第３及び第４のジョーの前記整合インターフェースが各々、前縁部及び後縁部を含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のアームがそれらの広げられた通常の開放位置に存在するときに、前記第３のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部は、前記第３のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部が、前記第４のジョーの前記整合インターフェースの前記前縁部の平面に対してオフセットされた平面内に位置するように、前記第４のジョーの前記整合インターフェースの前記後縁部と実質的に整合する、実施態様５に記載のインプラント挿入装置。
（１０）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、スライダガイドを含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、そのクラスプ位置における前記スライダが前記スライダガイド上に存在し、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーをそれらの係合位置に維持するように、前記第１及び第２のジョーの前記スライダガイドが整合し、かつ前記第３及び第４のジョーの前記スライダガイドが整合する、実施態様１に記載のインプラント挿入装置。
【００７８】
（１１）  前記形状記憶インプラントの組織又は骨内への送達、及び前記スライダのそのクラスプ位置からそのクラスプ解除位置への移動の後に、前記第１、第２、第３、及び第４のアームが、それらの閉鎖位置からそれらの広げられた通常の開放位置に戻り、結果として、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーは、前記インプラント挿入装置がその挿入形状からその非拘束形状へと移動しようとする前記形状記憶インプラントを解放し、それにより前記組織又は骨内に機械的エネルギーを解放するように、それらの係合位置からそれらの係合解除位置へと進行する、実施態様３に記載のインプラント挿入装置。
（１２）  前記形状記憶インプラントが、第１、第２、及び第３の脚部を相互接続するブリッジを含み、それによって、前記第１、第２、及び第３の脚部は、前記形状記憶インプラントがその非拘束形状で存在するときに、非平行であり、前記第１、第２、及び第３の脚部は、前記形状記憶インプラントがその挿入形状で存在するときに、実質的に平行である、実施態様３に記載のインプラント挿入装置。
（１３）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、
前記第１のジョーが、前記第２のジョーと対向する関係で存在し、前記第１及び第２のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第１及び第２のジョーのそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第１のジョーの前記脚部インターフェースが各々、前記形状記憶インプラントの前記第１の脚部と係合し、かつ前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第２の脚部と係合して、前記第１及び第２の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第１及び第２のジョーを直線的に変位させ、
前記第３のジョーが、前記第４のジョーと対向する関係で存在し、前記第３及び第４のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第３及び第４のジョーのそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第１の脚部と係合し、かつ前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第３の脚部と係合して、前記第１及び第３の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第３及び第４のジョーを直線的に変位させる、実施態様１２に記載のインプラント挿入装置。
（１４）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、ブリッジチャネルを画定し、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、各ブリッジチャネルが、前記形状記憶インプラントのブリッジの一部分をその内部に受容する、実施態様１２に記載のインプラント挿入装置。
（１５）  前記形状記憶インプラントが、第１、第２、第３、及び第４の脚部を相互接続するブリッジを含み、それによって、前記第１、第２、第３、及び第４の脚部は、前記形状記憶インプラントがその非拘束形状で存在するときに、非平行であり、前記第１、第２、第３、及び第４の脚部は、前記形状記憶インプラントがその挿入形状で存在するときに、実質的に平行である、実施態様３に記載のインプラント挿入装置。
【００７９】
（１６）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、脚部インターフェースを含み、
前記第１のジョーが、前記第２のジョーと対向する関係で存在し、前記第１及び第２のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第１及び第２のジョーのそれらの係合解除位置からそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第１のジョーの前記脚部インターフェースが各々、前記形状記憶インプラントの前記第１の脚部と係合し、かつ前記第２のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第２の脚部と係合して、前記第１及び第２の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第１及び第２のジョーを直線的に変位させ、
前記第３のジョーが、前記第４のジョーと対向する関係で存在し、前記第３及び第４のジョーが、非線形の相補的形状を有する整合インターフェースを含んでおり、それによって、前記第３及び第４のジョーのそれらの係合位置への進行が、それらの整合インターフェースを当接関係に移動させ、更に、それによって、前記整合インターフェースは、それらの非線形の相補的形状により、前記第３のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第３の脚部と係合し、かつ前記第４のジョーの前記脚部インターフェースが、前記形状記憶インプラントの前記第４の脚部と係合して、前記第３及び第４の脚部を実質的に平行に維持するように、前記第３及び第４のジョーを直線的に変位させる、実施態様１５に記載のインプラント挿入装置。
（１７）  前記第１、第２、第３、及び第４のジョーが各々、ブリッジチャネルを画定し、更に、前記第１、第２、第３、及び第４のジョーがそれらの係合位置に存在するときに、各ブリッジチャネルが、前記形状記憶インプラントのブリッジの一部分をその内部に受容する、実施態様１５に記載のインプラント挿入装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【国際調査報告】
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