(57)【要約】  本願は、インテリジェント車両における車載コンピュータ装置及びインテリジェント車両を提供する。車載コンピュータ装置は、積み重ねられた２つのメインボードを含み、さらに、２つのメインボードの間に配置され、且つ２つのメインボードの熱を放散するように構成されたラジエータと、ラジエータに接続され、且つ各メインボードのうち、ラジエータから離れる側に配置されるシールプレートとを含み、各シールプレート及びラジエータは、シールプレートとラジエータとの間の対応するメインボードをシールする。このようにして、車載コンピュータ装置の熱が、共有ラジエータを介して放散され、インテリジェント車両内のコンピュータ装置の体積を減らし、且つインテリジェント車両内のコンピュータ装置の放熱能力を高めることができる。
2021534568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インテリジェント車両における車載コンピュータ装置であって、当該車載コンピュータ装置は、
積み重ねられた２つのメインボードであって、各メインボードが複数のコンポーネントを含み、該複数のコンポーネントは前記インテリジェント車両の運転状態制御を行うように構成される、２つのメインボードと、
該２つのメインボードの間に配置され、且つ各メインボードに熱伝導方式で接続されるラジエータと、
該ラジエータに接続され、各メインボードのうち、前記ラジエータから離れる側に配置されるシールプレートと、を有する、
車載コンピュータ装置。
【請求項２】
前記ラジエータは、空冷式ラジエータである、請求項１に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項３】
前記空冷式ラジエータは、ハウジングと、該ハウジングに配置される放熱チャネルと、給気モジュールとを含み、該給気モジュールは、
前記放熱チャネルの長さ方向に沿って配置された第１のファンモジュールと第２のファンモジュールとを含み、前記第１のファンモジュール及び前記第２のファンモジュールは、同じ給気方向を有する、請求項２に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項４】
前記インテリジェント車両は車載電源システムを含み、該車載電源システムは、前記２つのメインボードの少なくとも一方を介して前記第１のファンモジュール又は前記第２のファンモジュールに電力を供給し、前記第１のファンモジュールは前記２つのメインボードの一方に電気的に接続され、前記第２のファンモジュールは前記２つのメインボードの他方のメインボードに電気的に接続される、又は
前記第１のファンモジュールは前記２つのメインボードに電気的に接続され、前記第２のファンモジュールは前記２つのメインボードに電気的に接続される、請求項３に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項５】
前記第１のファンモジュール及び前記第２のファンモジュールは、それぞれ、前記ハウジングに着脱可能に且つ固定して接続される、請求項３又は４に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項６】
第１のジャックと第２のジャックとが前記ハウジングに配置され、前記第１のファンモジュールは前記第１のジャックに着脱可能に固定され、前記第２のファンモジュールは前記第２のジャックに着脱可能に固定される、請求項５に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項７】
複数の放熱フィンが、前記ハウジングの内部に配置され、前記放熱チャネルは、前記複数の放熱フィンの間に形成される、請求項２乃至６のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項８】
前記放熱チャネルは直線状チャネルであり、前記放熱チャネルの長さ方向が、前記２つのメインボードの積み重ね方向に直交する、請求項２乃至７のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項９】
前記第１のファンモジュールは、前記ラジエータの外部の空気を前記放熱チャネル内に吹き込み、前記第２のファンモジュールは、前記放熱チャネルの内部の空気を前記ラジエータから吐き出す、請求項８に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１０】
前記ラジエータは、液冷式ラジエータである、請求項１に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１１】
前記インテリジェント車両は冷却システムを含み、該冷却システムは前記液冷式ラジエータを制御するように構成され、該液冷式ラジエータは、ハウジングと、該ハウジングの内部に配置される放熱パイプとを含み、該放熱パイプに接続された入水パイプと出水パイプとが前記ハウジングに配置されており、該ハウジングの対向する２つの面がそれぞれ前記２つのメインボードに接続される、請求項１０に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１２】
間隔を空けて配置された複数の第１の放熱フィンが、前記ハウジングの内部に配置され、Ｓ字状に接続した放熱パイプが前記複数の第１の放熱フィンの間に形成される、請求項１１に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１３】
複数の第２の放熱フィンが隣接する第１の放熱フィンの間に配置され、前記複数の第２の放熱フィンは間隔を空けて配置される、請求項１２に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１４】
前記冷却システムは、液体媒体を前記放熱パイプ内に送り込むように構成され、前記液体媒体は、前記放熱パイプで２つのチップの熱を放散する、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１５】
前記複数の第１のフィンは前記ハウジング内に配置され、前記複数の第１のフィンは前記ハウジングを複数の領域に分け、前記第１のフィンはそれぞれ第１の長さを有しており、前記第１のフィンの一端が前記ハウジングの内壁を押し、２つの隣接する第１のフィンが前記ハウジングの異なる内壁を押し、２つの前記異なる内壁は平行に配置され、前記複数の第２のフィンは間隔を空けて各領域に配置され、前記複数の第２のフィンのそれぞれが第２の長さを有しており、前記第１の長さは前記第２の長さよりも長く、各第２のフィンは前記ハウジングの前記内壁を押さない、請求項１４に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１６】
前記放熱パイプに前記複数の第１の放熱フィンが形成される場合に、前記冷却システムにより前記放熱パイプ内に一度に送り込まれる液体媒体の体積が、２つの隣接する第１のフィンの間に収容される液体媒体の体積以上である、請求項１４に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１７】
各メインボードが前記ラジエータに面する第１の面を有しており、少なくとも１つの第１の機能コンポーネントが前記第１の面に配置され、前記少なくとも１つの第１の機能コンポーネントは、前記ラジエータに熱伝導方式で接続される、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１８】
各メインボードが前記ラジエータから離れた第２の面を有しており、少なくとも１つの第２の機能コンポーネントが前記第２の面に配置され、
各メインボードに対応するシールプレートが放熱板であり、各メインボードの各第２の機能コンポーネントが、前記放熱板に熱伝導方式で接続される、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１９】
インテリジェント車体と、該インテリジェント車体の内部に配置された請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置とを有するインテリジェント車両。
【請求項２０】
前記車載コンピュータ装置は、前記インテリジェント車体の一端に配置される、請求項１９に記載のインテリジェント車両。
【請求項２１】
前記インテリジェント車体の内部に配置された冷却システムをさらに含み、該冷却システムは、凝縮器と、パイプを介して前記凝縮器に接続される冷却板と、前記ラジエータとを含み、該ラジエータは液冷式ラジエータである、請求項１９に記載のインテリジェント車両。
【請求項２２】
前記冷却システムは、前記パイプ上に配置された液体ポンプをさらに含む、請求項１９に記載のインテリジェント車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、インテリジェント車両技術の分野に関し、特に、インテリジェント車両における車載コンピュータ装置及びインテリジェント車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転（automated  driving）は、インテリジェント車両及びインテリジェント輸送を実現するための重要な技術であり、将来のインテリジェント車両開発の必然的なトレンドでもある。インテリジェント運転レベルが継続的に上がることに伴い、車載コンピュータ装置の計算能力に対する要求が高まっており、車載コンピュータ装置の放熱装置は、増大する課題に直面している。例えば、放熱要件が、少なくとも２０Ｗから２００Ｗ以上に増大する。しかしながら、従来の車載コンピュータ装置は、自然風によって放熱するため、これでは、インテリジェント車両における車載コンピュータ装置の放熱要件を満たすことができない。また、自動運転の運転レベルが上がるにつれて、１＋１冗長設計を車載コンピュータ装置に物理的に実装する必要がある。具体的には、２台の車載コンピュータ装置を配置する必要があり、各車載コンピュータ装置は、独立した放熱装置を使用して車載コンピュータ装置の熱を放散させる必要がある。従来の設計では、２台の車載コンピュータ装置をインテリジェント車体の前端及び後端に配置し、それぞれに１つの放熱装置を装備していた。車載コンピュータ装置は、大型であり、且つ車両内の多くのスペースを占める。従って、インテリジェント運転車両において、小型で放熱性に優れた車載コンピュータ装置をいかにして提供するかが、早急に解決しなければならない技術的課題となる。
【発明の概要】
【０００３】
本願は、インテリジェント車両内のコンピュータ装置の体積を減らし、且つインテリジェント車両内のコンピュータ装置の放熱能力を高めるための、インテリジェント車両における車載コンピュータ装置及びインテリジェント車両を提供する。
【０００４】
第１の態様によれば、インテリジェント車両における車載コンピュータ装置が提供され、車載コンピュータ装置は積み重ねられた２つのメインボードを含み、各メインボードは複数のコンポーネントを含み、複数のコンポーネントは、インテリジェント車両の運転状態制御及び状態監視を行うように構成され、２つのメインボードは１＋１冗長設計として使用される。車載コンピュータ装置は、２つのメインボードの間に配置され、且つ各メインボードに熱伝導方式で接続されるラジエータをさらに含み、ラジエータは、２つのメインボードの共有ラジエータとして使用される。また、車載コンピュータ装置は、ラジエータに接続され、各メインボードのうち、ラジエータから離れる側に配置されるシールプレートをさらに含む。各シールプレート及びラジエータは、シールプレートとラジエータとの間の対応するメインボードをシールする。前述の技術的解決策では、２つのメインボードが車載コンピュータ装置内に設計されており、２つのメインボードの熱が共有ラジエータを介して放散される。従来技術における２台の車載コンピュータ装置の効果が、従来技術のおよそ１台の車載コンピュータ装置の体積によって達成される。従って、車両の冗長設計を満たし、車載コンピュータ装置によって占有される空間領域を減らすとともに、メインボードをシールプレート及びラジエータでシールすることにより、メインボードの防水効果が高まる。
【０００５】
可能な実施可能な解決策では、ラジエータは、ハウジングと、ハウジングに配置された放熱チャネルと、給気モジュールとを含み、給気モジュールは、放熱チャネルの長さ方向に沿って配置された第１のファンモジュールと第２のファンモジュールとを含み、第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールは、同じ給気方向を有する。第１のファンモジュールを用いてラジエータの外部の空気を放熱チャネル内に吹き込み、第２のファンモジュールを用いて放熱チャネルの内部の空気を排出することで、放熱チャネルの内部の流動性を高め、ラジエータの放熱効果をさらに高める。
【０００６】
別の可能な実施可能な解決策では、インテリジェント車両は車載電源システムを含み、車載電源システムは、２つのメインボードの少なくとも一方を介して第１のファンモジュール又は第２のファンモジュールに電力を供給し、第１のファンモジュールは２つのメインボードの一方に電気的に接続され、第２のファンモジュールは２つのメインボードの他方のメインボードに電気的に接続される、又は、第１のファンモジュールは２つのメインボードに電気的に接続され、第２のファンモジュールは２つのメインボードに電気的に接続される。第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールはそれぞれ２つのメインボードに接続されており、電源システムは少なくとも１つのメインボードを用いて第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールに電力を供給できるため、少なくとも１つのファンモジュールが作業状態にあることを確実にし、空冷式ラジエータの信頼性を高め、車載コンピュータ装置の信頼性も高める。
【０００７】
別の可能な実施可能な解決策では、第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールはそれぞれハウジングに着脱可能に且つ固定して接続される。各ファンモジュールはハウジングに着脱可能に接続できるため、ファンモジュールに障害が発生した場合に、ファンモジュールを分解して修理又は交換することができる。
【０００８】
別の可能な実施可能な解決策では、第１のジャックと第２のジャックとがハウジングに配置され、第１のファンモジュールは第１のジャックに着脱可能に固定され、第２のファンモジュールは第２のジャックに着脱可能に固定される。ファンモジュールの取付けは、ジャック及びファンモジュールの協働により容易になる。
【０００９】
別の可能な実施可能な解決策では、第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールは、スナップフィット方式で放熱チャネルの給気口及び排気口に直接固定される。ファンモジュールは、スナップフィット方式でハウジングに直接固定されるため、ファンモジュールの取付け及びメンテナンスが容易になる。
【００１０】
別の可能な実施可能な解決策では、複数の放熱フィンがハウジングの内部に配置され、放熱チャネルは、複数の放熱フィンの間に形成される。放熱チャネルの内部に空気が流れると、放熱フィンの熱が奪われ、それにより熱交換効果が高まる。
【００１１】
別の可能な実施可能な解決策では、第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールはそれぞれ、ブラケットと、ブラケットに配置された少なくとも１つの取付け孔、及び接続部品を用いて各取付け孔の内部に固定されるファンとを含む。ファンはブラケットに着脱可能に接続されるため、ファンに障害が発生した場合に、ファンを分解してメンテナンスするのに便利である。
【００１２】
別の可能な実施可能な解決策では、放熱チャネルは直線状チャネルであり、放熱チャネルの長さ方向は、２つのメインボードの積み重ね方向に直交する。直線状の放熱チャネルを使用することで、空気を給気口から排気口に直接流すことができ、空気は流れる過程で遮られることがないので、空気の流動性が高まり、ラジエータの放熱効果がさらに高まる。
【００１３】
別の可能な実施可能な解決策では、第１のファンモジュールは、ラジエータの外部の空気を放熱チャネル内に吹き込み、第２のファンモジュールは、放熱チャネルの内部の空気をラジエータから吐き出す。第１のファンモジュールを用いて空気を放熱チャネル内に吸い込み、第２のファンモジュールを用いて放熱チャネルの内部の空気をラジエータから吐き出すため、放熱チャネルの内部の空気の流動性が高まり、空気及び放熱フィンの放熱効果が高まり、そしてラジエータの放熱の効率性がさらに高まる。
【００１４】
別の可能な実施可能な解決策では、ラジエータは液冷式ラジエータである。液体媒体を使用してメインボードの熱を放散させ、それによりメインボードの放熱効果を高める。
【００１５】
別の可能な実施可能な解決策では、インテリジェント車両は冷却システムを含み、冷却システムは液冷式ラジエータを制御するように構成される。液冷式ラジエータは、ハウジングと、ハウジングの内部に配置された放熱パイプとを含み、放熱パイプに接続される入水パイプと出水パイプとがハウジングに配置される。ハウジングの対向する２つの面が、２つのメインボードに１対１で熱伝導方式で接続される。放熱パイプは、メインボードの熱を放散する液体媒体を運ぶ。
【００１６】
別の可能な実施可能な解決策では、間隔を空けて配置された複数の第１の放熱フィンがハウジングの内部に配置され、Ｓ字状に接続した放熱パイプが複数の第１の放熱フィンの間に形成される。Ｓ字状の放熱パイプは、ハウジングの内部の液体媒体の流動性を高め、且つラジエータの放熱効果を高める。
【００１７】
別の可能な実施可能な解決策では、複数の第２の放熱フィンが任意の隣接する第１の放熱フィンの間に配置され、複数の第２の放熱フィンは間隔を空けて配置される。ハウジングに伝達された熱は、第２の放熱フィンに伝達される。配置された第２の放熱フィンにより、液体媒体との接触面積が増大し、それにより液体媒体の放熱効果が高まる。
【００１８】
別の可能な実施可能な解決策では、冷却システムは、液体媒体を放熱パイプ内に送り込むように構成され、液体媒体は、放熱パイプで２つのチップの熱を放散する。冷却システムは、液体媒体の流動力を提供する。
【００１９】
別の可能な実施可能な解決策では、放熱パイプが複数の第１の放熱フィンで形成される場合に、冷却システムにより放熱パイプ内に一度に送り込まれる液体媒体の体積が、２つの隣接する第１のフィンの間に収容される液体媒体の体積以上である。一定量の液体媒体を送り込むことにより、放熱パイプの内部の液体媒体の流動性を確保している。
【００２０】
別の可能な実施可能な解決策では、各メインボードがラジエータに面する第１の面を有しており、少なくとも１つの第１の機能コンポーネントが第１の面に配置され、少なくとも１つの第１の機能コンポーネントはラジエータに熱伝導方式で接続される。第１の機能コンポーネントは、メインボード上のコンポーネントの中で比較的電力の高いコンポーネントである。第１の機能コンポーネントは、ラジエータと直接接触しているので、第１の機能コンポーネントによって放出された熱は、ラジエータによって直接奪われ、それにより、メインボードのラジエータによって達成される放熱効果が高まる。
【００２１】
別の可能な実施可能な解決策では、各メインボードがラジエータから離れた第２の面を有しており、少なくとも１つの第２の機能コンポーネントが第２の面に配置される。各メインボードに対応するシールプレートが放熱板であり、各メインボードの各第２の機能コンポーネントが、放熱板に熱伝導方式で接続される。第２の機能コンポーネントは、メインボード上のコンポーネントの中で比較的電力の低いコンポーネントである。シールプレートは放熱板として使用され、放熱板はラジエータに熱伝導方式で接続される。第２の機能コンポーネントによって発生する熱が、放熱板によってラジエータに伝達されて放熱され、それによりメインボードの放熱効果をさらに高める。
【００２２】
第２の態様によれば、インテリジェント車両が提供される。インテリジェント車両は、インテリジェント車体と、インテリジェント車両のインテリジェント車体の内部に配置された前述の車載コンピュータ装置とを含む。前述の技術的解決策では、２つのメインボードが車載コンピュータ装置内に設計されており、２つのメインボードの熱は共有ラジエータを介して放散される。従来技術における２台の車載コンピュータ装置の効果が、従来技術のおよそ１台の車載コンピュータ装置の体積によって達成される。従って、車両の冗長設計を満たし、車載コンピュータ装置が占有する空間領域が削減される。
【００２３】
別の可能な実施可能な解決策では、車載コンピュータ装置は、インテリジェント車体の一端に配置される。車載コンピュータ装置は、要件に基づいてインテリジェント車体の内部の異なる位置に配置することができる。
【００２４】
別の可能な実施可能な解決策では、インテリジェント車両は、インテリジェント車体の内部に配置された冷却システムをさらに含み、冷却システムは、凝縮器、パイプを介して凝縮器に接続された冷却プレートと、ラジエータとを含み、ラジエータは液冷式ラジエータである。車両の内部の冷却システムは、車載コンピュータ装置の熱を放散するために使用される。
【００２５】
別の可能な実施可能な解決策では、冷却システムは、パイプに配置された液体ポンプ（水ポンプ等）をさらに含み、それにより放熱効果を高める。
【００２６】
本願では、前述の態様で提供される実施態様に基づいて、実施態様をさらに組み合わせて、より多くの実施態様を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本願によるインテリジェント車両における車載コンピュータ装置の概略構造図である。
【図２】本願によるインテリジェント車両における車載コンピュータ装置の概略分解図である。
【図３ａ】図１の位置Ａ−Ａにおける断面図である。
【図３ｂ】図１の位置Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図４ａ】本願による別の空冷式ラジエータの特定の概略構造図である。
【図４ｂ】本願による放熱フィンの概略構造図である。
【図５】本願による別の空冷式ラジエータの概略構造図である。
【図６ａ】本願によるファンモジュール及び空冷式ラジエータの概略分解図である。
【図６ｂ】本願によるファンモジュール及び空冷式ラジエータの概略組立図である。
【図７】本願による第１のファンモジュールの概略構造図である。
【図８】本願による別のファンモジュールと空冷式ラジエータとの協働方法の概略分解図である。
【図９】本願による第２の車載コンピュータ装置の概略分解図である。
【図１０ａ】第２の車載コンピュータ装置の垂直方向の断面図である。
【図１０ｂ】第２の車載コンピュータ装置の水平方向の断面図である。
【図１１】本願によるインテリジェント車両の概略図である。
【図１２】本願による別のインテリジェント車両の概略図である。
【図１３】本願による冷却システムの特定の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下で、添付の図面を参照して、本願の実施形態をさらに説明する。
【００２９】
最初に、本願の実施形態で提供される車載コンピュータ装置の適用シナリオについて説明する。本願の実施形態で提供される車載コンピュータ装置は、インテリジェント車両の自動運転（automated  driving）に適用され、且つ無人運転（unmanned  driving）、アシスト運転（driver  assistance  /  ADAS）、インテリジェント運転（intelligent  driving）、コネクテッド運転（connected  driving）、インテリジェントネットワーク運転（intelligent  network  driving）、及びカーシェアリング（car  sharing）をサポートする電気自動車又はガソリン車を含む。車載コンピュータ装置は、インテリジェント車両の運転状態制御及び状態監視を行うように構成され、且つ車載モバイルデータセンタ（mobile  data  center  :  MDC）や、ヒューマンコンピュータインタラクションコントローラ、車載インフォテインメント（in-vehicle  infotainment  :  IVI）コントローラ、車体制御モジュール（body  control  module  :  BCM）、及び車両制御ユニット（vehicle  control  unit  :  VCU）の機能を実現するハードウェアモニタ（hardware  monitor  interface  :  HMI）を含むが、これらに限定されるものではない。車載コンピュータ装置は、具体的には、計算及び処理能力を有するチップであってもよく、又はプリント回路基板（printed  circuit  board  :  PCB）に統合されるプロセッサ及びメモリ等の複数のコンポーネントのセットであってもよい。プロセッサには、中央処理装置（central  processing  unit  :  CPU）、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital  signal  processing  :DSP）、特定用途向け集積回路（application-specific  integrated  circuit  :  ASIC）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field-programmable  gate  array  :  FPGA）、又は別のプログラマブル論理装置、ディスクリートゲート又はトランジスタ論理装置、ディスクリートハードウェアコンポーネント、グラフィックス処理装置（GPU）、システムオンチップ（system  on  chip  :  SoC）、及び人工知能（artificial  intelligence  :  AI）チップが含まれるが、これらに限定されるものではない。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ又は任意の従来のプロセッサ等であり得る。
【００３０】
前述のプロセッサと統合されるプリント回路基板は、メインボードとも呼ばれる。
【００３１】
以下、本発明の実施形態で提供される車載コンピュータ装置の具体的な構造について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１及び図２に示されるように、図１は、本願の一実施形態によるインテリジェント車両における車載コンピュータ装置の概略構造図であり、図２は、本願の一実施形態によるインテリジェント車両におけるコンピュータモジュールの概略分解図である。本願のこの実施形態で提供される車載コンピュータは２つのメインボードを含み、各メインボードが複数のコンポーネントを含み、複数のコンポーネントは、インテリジェント車両の運転状態制御及び状態監視を行うように構成される。説明を簡単にするために、２つのメインボードは、第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０と呼ばれ、第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０は、構造と機能との両方の点で同じである。第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０の具体的な配置については、同時に図３ａを参照されたい。図３ａは、図１の位置Ａ−Ａにおける断面図である。位置Ａ−Ａの断面図は、第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０の積み重ね方向に平行な垂直面に沿った、図１に示される車載コンピュータ装置の概略断面図である。第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０はそれぞれ、互いに対向する第１の面４２及び第２の面４３を含む。少なくとも１つの第１の機能コンポーネント４１が第１の面４２に配置され、少なくとも１つの第２の機能コンポーネント４４が第２の面４３に配置される。第１の機能コンポーネント４１の電力は第２の機能コンポーネント４４の電力よりも大きい。換言すると、第１の機能コンポーネント４１の発熱量は、第２の機能コンポーネント４４の発熱量よりも大きい。確かに、第１の面４１には第１の機能コンポーネントのみが配置されており、第２の面４２にはコンポーネントが配置されていない。第１のメインボードを別の装置に接続するときに、別のコンポーネントに接続するように構成される接続端子が、第１のメインボード４０に配置され、接続端子は、第１の機能コンポーネント４１及び第２の機能コンポーネント４４に電気的に接続される。接続端子を第１の機能コンポーネント４１及び第２の機能コンポーネント４４に接続する方法は、はんだ付け、スロット、又は表面実装等の接続方法であってもよい。表面実装とは、具体的には、はんだペーストをメインボードのはんだ付けパッドに塗布し、はんだペースト又は接着剤がプリントされているメインボード表面上の対応する位置にコンポーネントを取り付け、次にはんだ付けパッドに予め割り当てられたペースト状のソフトはんだ付け材料を再溶融して、はんだ付けパッドと、表面に組み付けられるコンポーネントのはんだ付け端部又はピンとの間の電子接続を実現することを含む表面実装技術である。
【００３３】
第１のメインボード４０と第２のメインボード５０との両方は、インテリジェント車両の運転状態制御及び状態監視を行うように構成される。特定の使用中に、第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０の一方のみが動作状態であり、他方のメインボードがバックアップメインボードとして使用され、１＋１冗長設計を実現し、それにより自動運転システム全体の信頼性を確保する。オプションで、２つのメインボードは、データ処理速度を加速するために、負荷を共有することによりインテリジェント車両におけるデータ処理プロセスを一緒に実行することもできる。
【００３４】
引き続き図１及び図２を参照する。本願のこの実施形態で提供される車載コンピュータ装置は、ラジエータと、２つのシールプレートとをさらに含み、ラジエータは空冷式ラジエータ１０である。図２に示されるように、空冷式ラジエータ１０は、第１のメインボード４０と第２のメインボード５０との間に配置され、第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０の熱を放散し、第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０はそれぞれ空冷式ラジエータ１０に熱伝導方式で接続される。各シールプレートは、メインボードのうちの、空冷式ラジエータ１０から離れる側に配置される。説明を簡単にするために、２つのシールプレートは、第１のシールプレート２０及び第２のシールプレート３０と呼ばれ、第１のシールプレート２０は第１のメインボード４０に対応し、第２のシールプレート３０は第２のメインボード５０に対応する。各シールプレートは対応するメインボードに同様に接続される。以下では、第１のシールプレート２０と第１のメインボード４０との協働を例として使用して、空冷式ラジエータ１０、シールプレート、及びメインボードを接続する方法を説明する。
【００３５】
説明を簡単にするために、空冷式ラジエータ１０の対向する２つの面（第３の面ｃ及び第４の面ｄ）が図３ａに規定される。第３の面ｃは第１のメインボード４０に面しており、第４の面ｄは第２のメインボード５０に面している。
【００３６】
引き続き図３ａを参照する。第１のメインボード４０は、空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃに固定される。具体的には、第１のメインボード４０は、ねじ付き接続部品（ボルト又はねじ等）によって空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃに固定され得、第１のメインボード４０の第１の面は空冷式ラジエータ１０に面する。第１のメインボード４０の第１の機能コンポーネント４１は、空冷式ラジエータ１０に面しており、且つ空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃに熱伝導性接着剤又は別の熱伝導性媒体を用いた熱伝導方式で接続される。複数の第１の機能コンポーネント４１が第１のメインボード４０に存在する場合に、各第１の機能コンポーネント４１は、空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃに熱伝導性接着剤又は他の熱伝導性媒体を用いた熱伝導方式で接続される。異なる第１の機能コンポーネント４１の高さが異なる場合に、対応する突起部又は溝（図３ａに図示せず）が空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃに配置され、各第１の機能コンポーネント４１が空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃに完全に接触するのを確実にすることができる。放熱中に、第１の機能コンポーネント４１によって発生する熱は、熱伝導性接着剤又は別の熱伝導媒体を介して空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃに伝達され、熱は空冷式ラジエータ１０を介して放散される。
【００３７】
引き続き図３ａを参照する。第１のシールプレート２０は、空冷式ラジエータ１０に固定して接続されており、例えば、第１のシールプレート２０は、空冷式ラジエータ１０の第３の面ｃにボルト又はねじによって固定される。図２及び図３ａを参照する。リング形状の突起部１１１が、空冷式ラジエータ１０の第１の面に配置されており、第１のシールプレート２０は、突起部１１１を覆い、且つ突起部１１１とともに、第１のメインボード４０を収容するための収容キャビティ（図示せず）を形成しており、第１のメインボード４０は収容キャビティの内部に配置される。空冷式ラジエータ１０、第１のメインボード４０、及び第１のシールプレート２０は、サンドイッチ型の積層構造を形成する。
【００３８】
使用中に、第１のメインボード４０は、特定の防水要件を有する必要がある。従って、第１のシールプレート２０及び空冷式ラジエータ１０は、シール方式で接続され、第１のメインボード４０を、第１のシールプレート２０及び空冷式ラジエータ１０によって取り囲まれた収容キャビティの内部にシールする。シール中に、第１のメインボード４０の接続端子を、別のコンポーネントと接続するために空冷式ラジエータ１０の外部に露出させる必要がある。従って、接続端子は、特定の防水レベルに到達する接続端子であり、接続端子と空冷式ラジエータ１０との間にもシール及び防水処理が施されている。例えば、接続端子及び空冷式ラジエータ１０は、シーラント又はシーリングガスケットでシールされる。
【００３９】
引き続き図３ａを参照する。第１のメインボードを収容キャビティの内部に配置するときに、第１のメインボード４０の第２の面４３は第１のシールプレート２０に面する。第２の機能コンポーネント４４が第２の面４２に配置されるときに、第２の機能コンポーネント４４によって発生する熱が、第１のシールプレート２０を介して放散され得る。この場合に、放熱板が第１のシールプレートとして使用され、第２の面４３上の第２の機能コンポーネント４４は、第１のシールプレート２０に熱伝導方式で接続される。例えば、熱伝導性接着剤又は別の一般的な熱伝導性材料が、熱を伝導するために、第２の機能コンポーネント４４と第１のシールプレート２０との間に埋め込まれる（padded）。図３ａに３つの第２の機能コンポーネント４４が示されるが、第２の機能コンポーネント４４の数量は、図３ａに示される数量に限定されず、別の数量の第２の機能コンポーネント４４、例えば、１つ、２つ、又は３つ等の異なる数量を用いてもよい。さらに、異なる第２の機能コンポーネント４４の高さは、同じであっても異なっていてもよい。第２の機能コンポーネント４４の高さが異なる場合に、対応する突起部又は窪み構造（図示せず）が第２のシールプレート３０にさらに配置され、第２の機能コンポーネント４４が第２のシールプレート３０と完全に接触するのを確実にすることができる。
【００４０】
第１のシールプレート２０を放熱板として使用する場合に、第１のシールプレート２０は、空冷式ラジエータ１０に熱伝導方式で接続される。例えば、熱伝導性接続を実現するために、熱伝導性接着剤又は別の一般的な熱伝導性材料が、第１のシールプレート２０と突起部１１１との間にコーティングされる。使用中に、第２の機能コンポーネント４４によって発生する熱は、第２のシールプレート３０に伝達され、第２のシールプレート３０の熱は、突起部１１１を介して空冷式ラジエータ１０に伝達され、熱は、空冷式ラジエータ１０を介して放散される。
【００４１】
オプションで、第１のメインボード４０及び第１のシールプレート２０もまた、固定して接続され得る。第１のメインボード４０がバックル又はねじ付き接続部品（ボルト又はねじ等）によって第１のシールプレート２０に固定して接続され、次に第１のシールプレート２０が空冷式ラジエータ１０に固定して接続される場合に、第１のメインボード４０もまた、収容キャビティの内部に固定することができる。
【００４２】
第２のメインボード５０を配置する方法は、第１のメインボード４０を配置する方法と同じであり、従って、ここでは詳細について再び説明しない。
【００４３】
図２、図３ａ、及び図３ｂを参照する。図３ｂは、位置Ｂ−Ｂにおける断面図であり、位置Ｂ―Ｂにおける断面図は、図１の第１のメインボード２０及び第２のメインボード３０の積み重ね方向に直交する水平面に沿った、車載コンピュータ装置の概略断面図である。まず、図２を参照する。空冷式ラジエータ１０はハウジング１１を含み、ハウジング１１は、４つの側壁（図示せず）と、４つの側壁に接続された上壁及び下壁とを有する。上壁は前述の第３の面ｃを有しており、下壁は前述の第４の面ｄを有する。図３ａ及び図３ｂを参照する。放熱チャネル１３が、ハウジング１１の内部に配置され、放熱チャネル１３に接続された給気口ａ及び排気口ｂが、ハウジング１１の対向する２つの側壁に配置される。引き続き図３ａ及び図３ｂを参照する。複数の放熱フィン１２が、ハウジング１１の内部に配置されており、各放熱フィン１２は長方形の放熱フィン（或いは、ひし形又は楕円等の別の形状）であり、放熱フィン１２の長さ方向は給気口ａから排気口ｂへの方向に沿っている。各放熱フィン１２は、別々に上壁及び下壁に熱伝導方式で接続される。第１のメインボード４０及び第２のメインボード５０によって空冷式ラジエータ１０に伝達された熱は、ハウジング１１を介して放熱フィン１２に伝達され、放散される。
【００４４】
引き続き図３ａ及び図３ｂを参照する。複数の放熱フィン１２は、一列の配置態様で配置されており、複数の放熱フィン１２の配列方向は、給気口ａから排気口ｂに向かう方向と直交している。詳細については、図３ｂを参照されたい。複数の放熱フィン１２の配置中に、隣接する放熱フィン１２の間にギャップ（図示せず）が存在しており、図３ｂの隣接する放熱フィン１２は、等間隔に配置されるが、本願のこの実施形態では、放熱フィン１２同士の間の間隔の大きさは限定されず、放熱フィン１２同士の間の間隔を要件に応じて設定してもよい。引き続き図３ｂを参照する。複数の放熱フィン１２は、空冷式ラジエータ１０の放熱チャネル１３を形成する。放熱中に、冷気は、給気口ａから放熱チャネル１３に流れ、放熱フィン１２同士の間のギャップを通って流れ、放熱フィン１２の熱は、熱交換により奪われ、最終的に排気口ｂから流れ出る。給気口ａと排気口ｂとが反対側に配置されており、放熱チャネルが直線状チャネルであるため、気流が弱ることがなく、それにより放熱効果が高まる。
【００４５】
図４ａ及び図４ｂに示されるように、図４ａは、別の空冷式ラジエータの具体的な構造を示している。空冷式ラジエータ１０のハウジング１１が、上壁１４及び下壁１５のみを含み、上壁１４及び下壁１５は放熱フィン１２に固定して接続される。また、図４ｂを参照すると、図４ｂは、放熱フィン１２の具体的な構造を示している。放熱フィン１２のうち、上壁１４及び下壁１５に接続される側部には、屈曲構造１２１があり、放熱フィン１２は、屈曲構造１２１によって上壁１４及び下壁１５に溶接される、或いはリベット又はねじ付き接続部品（ボルト又はねじ等）によって上壁１４及び下壁１５に固定して接続される。放熱効果を高めるために、熱伝導性接着剤等の一般的な熱伝導性媒体を、放熱フィン１２の屈曲構造１２１と、上壁１４又は下壁１５との間にコーティングしてもよい。
【００４６】
図５に示されるように、図５は、別の空冷式ラジエータの具体的な構造を示している。放熱フィン１２とハウジング１１とが一体構造である。準備中に、放熱フィン１２は、押出成形プロセスによってハウジング１１と共に準備され、各放熱フィン１２は、長方形の放熱フィン（或いは、ひし形又は楕円等の別の形状）であり、放熱フィン１２の長さ方向は、給気口から排気口に向かう方向である。一体構造を使用することで、ハウジング１１と放熱フィン１２との間で良好な熱伝導効果が得られる。
【００４７】
前述のハウジング及び放熱フィンを使用する場合に、空冷式ラジエータのハウジング及び放熱フィンは、熱伝導率の良い材料、例えば、アルミニウム又は鉄等の一般的な金属材料を用いて製造することができる。
【００４８】
引き続き図２及び図３ｂを参照すると、空冷式ラジエータの放熱効果を高めるために、空冷式ラジエータは、給気モジュール６０をさらに含み、放熱チャネルの内部の空気の流速を増大させる。給気モジュール６０は、放熱チャネルの長さ方向に沿って配置された第１のファンモジュール６１と第２のファンモジュール６２とを含む。第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２は、放熱チャネルの給気口ａ及び排気口ｂに１対１の対応関係で配置されており、第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２は、同じ給気方向、例えば図３ｂの矢印で示される空気の流れ方向を有する。第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２の給気方向は、空気の流れ方向と同じである。図３ｂに示されるように、第１のファンモジュール６１は、冷気を外部から放熱チャネルに吹き込むように構成され、第２のファンモジュール６２は、放熱チャネルの内部の空気を外部に吐き出すように構成される。第１のファンモジュール６１と第２のファンモジュール６２との協働により、放熱チャネルの内部の空気の流速が上がり、空冷式ラジエータの放熱効率が上がる。
【００４９】
車載コンピュータ装置が適用されるインテリジェント車両は、車載電源システムを含み、車載電源システムは、２つのメインボードの少なくとも一方を用いて第１のファンモジュール又は第２のファンモジュールに電力を供給する。例えば、第１のファンモジュール６１は２つのメインボードの一方に電気的に接続され、第２のファンモジュール６２は２つのメインボードの他方のメインボードに電気的に接続される。第１のファンモジュール６１が第１のメインボード２０に接続され、第２のファンモジュール６２が第２のメインボード３０に接続されることを例として使用して、ファンモジュールとメインボードとの間の関係を説明する。第１のファンモジュール６１は、第１のメインボード２０に電気的に接続されており、第１のメインボード２０がメインボードとして動作状態で使用される場合に、車載電源システムは、第１のメインボードを用いて第１のファンモジュール６１に電力を供給し、第２のファンモジュール６２は待機状態である。第１のメインボード２０が故障すると、第２のメインボード３０が動作を開始し、車載電源システムは、第２のメインボード３０を用いて第２のファンモジュール６２に電力を供給し、第１のファンモジュール６１は待機状態となる。前述の説明から、特定のメインボードの障害にかかわらず、動作状態にあるファンモジュールが依然として存在していることが保証され、それにより空冷式ラジエータの放熱効果が保証されるため、第１のメインボード２０又は第２のメインボード３０は、信頼できる放熱効果を有することができることが分かり得る。
【００５０】
実施可能な解決策では、第１のファンモジュール６１は２つのメインボードに電気的に接続され得、第２のファンモジュール６２は２つのメインボードに電気的に接続される。換言すると、車載電源システムは、第１のメインボード２０及び第２のメインボード３０を用いて第１のファンモジュール６１に電力を供給すると同時に、第１のメインボード２０及び第２のメインボード３０を用いて第２のファンモジュール６２に電力を供給する。第１のファンモジュール６１は、例として使用される。第１のメインボード２０が動作状態であり、第２のメインボード３０がバックアップメインボードとして使用される場合に、車載電源システムは、第１のメインボード２０を用いて第１のファンモジュール６１に電力を供給し、第１のファンモジュール６１は動作状態である。第１のメインボード２０が故障し、第２のメインボード３０が動作を開始すると、車載電源システムは、第２のメインボード３０を用いて第１のファンモジュール６１に電力を供給することにより動作する。第２のファンモジュール６２の動作モードは、第１のファンモジュール６１の動作モードと同じである。従って、ここでは詳細について説明しない。前述の説明から、第１のメインボード２０又は第２のメインボード３０が故障しても、第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２は依然として正常に動作でき、それにより空冷式ラジエータが依然として正常に熱を放散できることが保証され、第１のメインボード２０又は第２のメインボード３０が依然として信頼できる放熱効果を有することができることが保証されることが分かり得る。また、共有ラジエータを用いることで、２つのメインボードの熱を同時に放散し、それにより車載コンピュータ装置の占有スペースを削減している。従来技術におけるおよそ１台の車載コンピュータ装置の体積で済むが、従来技術における２台の車載コンピュータ装置の効果を達成することができる。さらに、第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２はそれぞれ２つのメインボードに接続されるため、少なくとも１つのファンモジュールが動作状態になることが保証され、それにより空冷式ラジエータの信頼性が高まり、また、車載コンピュータ装置の信頼性が高まる。
【００５１】
図６ａ及び図６ｂに示されるように、図６ａは、ファンモジュール及び空冷式ラジエータの概略分解図であり、図６ｂは、ファンモジュール及び空冷式ラジエータの概略組立図である。図６ａ及び図６ｂの同じ参照符号については、図２及び図３ｂを参照されたい。第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２は、それぞれ、空冷式ラジエータに着脱可能な接続方式で接続される。以下では、第１のファンモジュール６１を例として使用して、ファンモジュールと空冷式ラジエータとの間の接続方式を説明する。
【００５２】
引き続き図６ａ及び図６ｂを参照すると、第１のファンモジュール６１は、空冷式ラジエータのハウジング１１に着脱可能に且つ固定して接続される。第１のファンモジュール６１と協働する第１のジャック１１２が、空冷式ラジエータのハウジング１１に配置される。第１のジャック１１２は、ハウジング１１の側壁（図示せず）に設けられており、第１のジャック１１２の長さ方向は、放熱チャネルの長さ方向と直交している。図３ｂを参照すると、第１のファンモジュール６１を第１のジャック１１２に挿入するときに、第１のファンモジュール６１の長さ方向は、放熱チャネル１３の長さ方向に直交しており、第１のファンモジュール６１の給気方向は、放熱チャネル１３の長さ方向と同じである。引き続き図６ｂを参照すると、第１のファンモジュール６１は、ねじ付き接続部品（ボルト又はねじ等）によってハウジング１１の側壁に固定され、例えば、第１のファンモジュール６１は、ねじによってハウジング１１の側壁に固定して接続される。メンテナンスが必要な場合には、ねじを取り外すことができ、第１のファンモジュール６１を直接引き抜く。
【００５３】
図７を参照すると、図７は、第１のファンモジュール６１の構造を示している。第１のファンモジュール６１は、ブラケット６４と、ブラケット６４に配置された少なくとも１つの取付け孔６５とを含み、ファンが各取付け孔６５の内部に接続部品によって固定され、例えば、ファンは、対応する取付け孔６５の内部にボルト、ねじ、又は締結具によって固定される。図７に示される構造では、２つの取付け孔６５がブラケット６４に配置されており、２つの取付け孔６５は、ブラケット６４の長さ方向に沿って配置される。図３ｂを参照すると、第１のファンモジュール６１を空冷式ラジエータに組み付けたときに、ファンの配列方向は、放熱チャネルの長さ方向に直交している。引き続き図７を参照すると、各ファンに接続されるケーブル６３と、第１のメインボード又は第２のメインボードに接続されるように構成される接続端子６６とが、ブラケット６４にさらに配置される。接続端子６６は、各ファンにケーブル６３によって電気的に接続されており、第１のファンモジュール６１を第１のジャックに挿入すると、接続端子６６は、第１のメインボード又は第２のメインボードに電気的に接続されるか、又は第１のメインボードと第２のメインボードとの両方に電気的に接続される。第１のファンモジュール６１が接続端子６６によって第１のメインボードに接続される方法は、従来技術における一般的な接続方法であり、ここでは詳細について説明しない。
【００５４】
第２のファンモジュール６２を組み付けると、対応する第２のジャック１１３がハウジング１１に配置される。第２のファンモジュール６２と第２のジャック１１３との間の協働の方法は、第１のファンモジュール６１と第１のジャック１１２との間の協働の前述の方法と同じであり、ここでは詳細について説明しない。第２のファンモジュール６２の構造について、具体的には、前述した第１のファンモジュール６１の構造の説明を参照されたい。
【００５５】
可能な実施態様では、図８は、ファンモジュールと空冷式ラジエータとの間の別の協働方法を示している。図に示されるように、第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２は、それぞれ、空冷式ラジエータのハウジング１１の両端に配置され、空冷式ラジエータのハウジング１１の両端には２つの開口部があり、２つの開口部は、それぞれ、放熱チャネルの給気口及び排気口に対応している。第１のファンモジュール６１及び第２のファンモジュール６２を組み付けると、第１のファンモジュール６１は放熱チャネルの給気口を覆い、第１のファンモジュール６１はハウジング１１にねじ接続部品（ボルト又はねじ等）によって固定して接続され、第２のファンモジュール６２は、放熱チャネルの排気口を覆い、第２のファンモジュール６２は、ハウジング１１にねじ接続部品（ボルト又はねじ）によって固定して接続される。図７に示されている接続方法を使用すると、ファンモジュールは組み立てが容易であり、固定のためにハウジング１１を直接覆い、それにより誤組立を減らす。
【００５６】
別の可能な実施態様では、図９は、本願の一実施形態による第２の車載コンピュータ装置の概略分解図である。図９の同じ参照符号については、図２の参照符号を参照されたい。図１〜図８との相違は、図９に提供される車載コンピュータ装置のラジエータが液冷式ラジエータ７０である点にある。図１０ａ及び図１０ｂを参照すると、図１０ａは、第２の車載コンピュータ装置の垂直方向の断面図であり、図１０ｂは、第２の車載コンピュータ装置の水平方向の断面図である。液冷式ラジエータ７０は、ハウジング７１と、ハウジング７１の内部に配置された放熱パイプ７４とを含み、ハウジング７１の対向する２つの面が、第１のメインボード２０及び第２のメインボード３０と１対１で熱伝導方式で接続される。放熱パイプ７４の配置態様が図１０ｂに示される。放熱パイプ７４は、ハウジング７１の内部に（図１０ｂの液冷式ラジエータの配置方向を基準方向として用いて）水平方向に敷設され、敷設された放熱パイプ７４はＳ字状の放熱パイプ７４に巻回されており、放熱パイプ７４の両端は、それぞれ、ハウジング７１に配置された入水口７３及び出水口７２に接続される。
【００５７】
引き続き図１０ｂを参照すると、間隔を空けて配置された複数の第１の放熱フィン７５がハウジング７１の内部に配置され、各第１の放熱フィン７５は第１の長さを有しており、第１の長さはハウジング７１の幅よりも小さく、各第１のフィンの一端がハウジングの一側壁に接続され、隣接する２つの第１のフィンがハウジングの異なる側壁に接続され、それによって「Ｓ」字状に接続された放熱パイプが複数の第１の放熱フィン７５の間に形成される。図１０ｂでは、４つの第１の放熱フィン７５があり、４つの第１の放熱フィンは、それぞれ、第１の放熱フィン７５１、第１の放熱フィン７５２、第１の放熱フィン７５３、及び第１の放熱フィン７５４であり、４つの第１の放熱フィンは、入水口７３及び出水口７２の配列方向に沿って配置される。複数の第１の放熱フィン７５は、ハウジングを複数の領域に分ける。第１の放熱フィン７５の配置態様を簡単に説明するために、ハウジング７１の２つの対向する第１の側壁７１１及び第２の側壁７１２が最初に規定される。第１の側壁７１１は入水口７３が配置される側壁であり、第２の側壁７１２は第１の側壁７１１と反対側の別の側壁である。第１の放熱フィン７５１の両端が、それぞれ、第１の側壁７１１及び第２の側壁７１２にシール方式で接続される。第１の放熱フィン７５２は、第１の側壁７１１にシール方式で接続される。第１の放熱フィン７５３は、第２の側壁７１２にシール方式で接続される。第１の放熱フィン７５４は、第１の側壁７１１にシール方式で接続される。また、第１の放熱フィン７５４と、ハウジング７１の側壁（第１の側壁７１１と第２の側壁７１２との間の側壁）とは、放熱パイプ７４のうち、出水口７２に接続される部分を形成する。前述の説明から、中間に配置された第１の放熱フィン７５２、７５３、及び７５４が、第１の側壁７１１及び第２の側壁７１２に交互にシール方式で接続され、Ｓ字状に接続した放熱パイプ７４を形成することが分かり得る。ｍ個（ｍは正の整数で２より大きい）の第１の放熱フィン７５があり、ｍ−１個のＳ字状に屈曲した放熱パイプを形成することができる。Ｓ字状の放熱パイプは、ハウジングの内部の液体媒体の流動性を高め、ラジエータの放熱効果を高める。図１０ｂの矢印で示される液体媒体の流れ方向により示されるように、液体媒体は、水入口７３から放熱パイプ７４に流れ込み、次に水出口７２を通って流れ出る。流動プロセスにおいて、液体媒体は、第１のメインボード又は第２のメインボードによってハウジングに伝達された熱を奪う。液体媒体は、油又は水等の一般的な媒体であってよい。
【００５８】
なお、図１０ｂは、放熱パイプ７４の配置位置のみを概略的に示したものであり、放熱パイプ７４の実際の形状を表すものではないことを理解されたい。
【００５９】
引き続き図１０ｂを参照すると、液冷式ラジエータの放熱効果を高めるために、複数の第２の放熱フィンが隣接する第１の放熱フィンの間に配置され、複数の第２の放熱フィンが間隔を空けて配置され、第２の放熱フィンは第２の長さを有しており、第２の長さは第１の長さよりも短く、各第２の放熱フィンはハウジングの側壁と接触していないため、複数のチャネルが隣接する２つの第１の放熱フィンの間に形成され、液体がハウジングの内部を流れることができ、第１のメインボード及び／又は第２のメインボードのコンポーネントの熱が、ラジエータの外部に伝導され、それによりコンピュータ装置の熱を放散する。例えば、４つの第２の放熱フィン７６が、第１の放熱フィン７５１と第１の放熱フィン７５２との間に配置され、第２の放熱フィン７６の配列方向は、第１の放熱フィンの配列方向と同じである。また、各第２の放熱フィン７６の両端は、第１の側壁７１１及び第２の側壁７１２によってシールされておらず、特定の距離のギャップが第２の放熱フィンと側壁との間に確保されているので、液体媒体がそのギャップを通って流れることができる。使用中に、ハウジング７１に伝達された熱は、第１の放熱フィン７５及び第２の放熱フィン７６に伝達される。液体媒体が液体パイプ７４の内部を流れるとき、液体媒体は、第１の放熱フィン７５及び第２の放熱フィン７６と別々に接触し、それにより液体媒体とハウジング７１との間の接触面積が増大し、液体媒体の放熱効果がさらに高まる。
【００６０】
液冷式ラジエータが使用される場合に、インテリジェント車両は冷却システムを有しており、冷却システムは、液冷式ラジエータを制御するように構成される。具体的には、冷却システムは、液冷式ラジエータ内の液体媒体に流動力を与える。冷却システムのポンプを用いて液体媒体を放熱パイプ内に送り込み、液体媒体を放熱パイプの内部に流すことにより、液体媒体は放熱パイプで２つのチップの熱を放散する。さらに、液体ラジエータを流れる液体媒体は、冷却システムによって冷却され、次に再び液体ラジエータに入り、第１のメインボード及び第２のメインボードの熱を継続的に放散する循環ループを形成する。
【００６１】
冷却システムが液体媒体を放熱パイプ内に送り込むとき、冷却システムにおいて放熱パイプ内に一度に送り込まれる液体媒体の体積は、隣接する２つの第１のフィンの間に収容される媒体液体の体積以上であり、それによって、毎回送り込まれる液体媒体が２つの第１の放熱フィンの間のギャップを埋め、高温の液体媒体が２つの第１の放熱フィンの間に留まるのを防ぎ、放熱パイプの内部の液体媒体の流動性を確保することができる。
【００６２】
オプションで、複数の第１の放熱フィン７５がハウジングを同じサイズの複数の領域に分けるとき、冷却システムにおいて放熱パイプ内に一度に送り込まれる液体媒体の体積は、任意の領域に収容できる液体の体積以上であり、それによって、毎回送り込まれる液体媒体がその１つの領域の空間を満たすことができる。力の作用により、液体媒体はハウジングの内部を流れることができ、チップの液体媒体によって伝導された熱はハウジングから取り出され、冷却システムは液体媒体の冷却を完了し、それにより液体ラジエータがメインボード上のコンポーネントの熱を効果的に放散することが保証される。
【００６３】
本願の実施形態は、インテリジェント車両をさらに提供する。インテリジェント車両は、新エネルギー車両であっても、ガソリンをエネルギーとして使用する車両であってもよい。もっとも、中古車にかかわらず、インテリジェント車両は、インテリジェント車体と、インテリジェント車体の内部に配置された自動運転システムとを含み、自動運転システムは、前述の車載コンピュータ装置を含む。
【００６４】
車載コンピュータ装置を具体的に配置する場合に、防塵／防水の要件により、車載コンピュータ装置は、車体の内部の一端、例えば、車両のヘッド位置又はテール位置に、或いは乗員区画に配置される。
【００６５】
図１１は、インテリジェント車両の概略図である。インテリジェント車両は電源システム３００を含み、電源システム３００は、車載コンピュータ装置１００の第１のメインボード及び第２のメインボードに電気的に接続され、且つ第１のメインボード又は第２のメインボードを用いて第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールに電気的に接続される。使用中に、電源システム３００は、第１のメインボード、第２のメインボード、第１のファンモジュール、及び第２のファンモジュールに電力を供給し、第１のファンモジュール及び第２のファンモジュールは、ラジエータの内部の空気の流動性を高め、それにより第１のメインボード及び第２のメインボードの放熱効果を高める。また、インテリジェント車両は、冷却システム２００をさらに含む。冷却システム２００は、インテリジェント車両の内部の空調システムである。空調システムの吹出口が、ラジエータの放熱チャネルに接続されており、空調システムから吹き出された冷気が放熱チャネルに入り、第１のメインボード及び第２のメインボードの熱を放散する。
【００６６】
図１２は、インテリジェント車両の別の内部構造の概略図である。冷却システム４００が、インテリジェント車体の内部に配置される。冷却システム４００は、凝縮器と、パイプを介して凝縮器に接続された冷却プレートと、前述のラジエータとを含む。ラジエータは液冷式ラジエータである。また、インテリジェント車両は、電源システム３００をさらに含む。電源システム３００は、車載コンピュータ装置１００に電力を供給する。特定の電力供給方法については、図１２の対応する説明を参照されたい。また、冷却システム４００は、電源システム３００を冷却するようにさらに構成される。
【００６７】
図１３は、特定の冷却システム構造を示している。特定の放熱中に、インテリジェント車両は、冷却液（グリコールと水等の混合物）を媒体として用いる独立した冷却システムを形成し、バッテリグループを冷却する。冷却システムには、液体ポンプ（水ポンプ等）、電動式膨張弁（又は、電磁弁及びサーモスタット式膨張弁）、冷却プレート（水冷式プレートとも呼ばれる）、及び凝縮器等の部品が含まれる。電動式水ポンプを水ポンプとして使用してもよく、水ポンプは、駆動部として用いられ、冷却液に動力源を循環的に供給する。制御部として、電動式膨張弁（図示せず）は、冷却システムの圧力及び温度の強度に基づいて、冷却システムの流れを能動的に調整することができる。冷却プレートは、バッテリの熱を放散するように構成され、車載コンピュータ装置のラジエータは、第１のメインボード及び第２のメインボードの熱を放散する。使用中に、電磁弁を流れる冷却液が冷却プレート及びラジエータに別々に供給され、冷却プレート及びラジエータは、バッテリ、第１のメインボード、第２のメインボードの熱を別々に放散する。熱交換が行われた冷却液は、バッテリクーラーに流入する。バッテリクーラーは熱交換部品として使用され、バッテリクーラーはパイプを介して空調システムと熱交換する。空調システムには、凝縮器、蒸発器、モータコンプレッサ、膨張弁等の構成要素が含まれる。空調システムの構造は、従来技術における車載空調装置のシステムである。ここでは詳細について説明しない。バッテリクーラーは、空調システムの蒸発器と並列に接続され、凝縮器を用いて冷却媒体を供給し、バッテリクーラー内で熱交換を行う冷却液と熱交換を行う。前述の冷却システムでは、インテリジェント車両内の元の冷却システム及び空調システムを使用して、ラジエータの熱を放散する。空冷式ラジエータに比べて低コストで、空冷式よりも冷却効果が優れている。
【００６８】
図１３は、車載コンピュータ装置及び冷却プレートを並列に接続した配置態様に加えた例を示しているが、本願のこの実施形態では車載コンピュータ装置及び冷却プレートの具体的な接続方法は限定されず、直列の接続方法も使用できる。どちらの方法でも、第１のメインボード及び第２のメインボードの放熱効果が得られる。
【００６９】
当業者が、本願の精神及び範囲から逸脱することなく、本願に様々な修正及び変更を行うことができることは明らかである。本願は、これらの修正及び変更が以下の特許請求の範囲及びそれらの同等技術によって規定される保護範囲内に入る限り、本願のそれらの修正及び変更をカバーすることを意図としている。
【符号の説明】
【００７０】
１０    空冷式ラジエータ
１１    ハウジング
１１１  突起部
１２    放熱フィン
１２１  屈曲構造
１３    放熱チャネル
１４    上壁
１５    下壁
２０    第１のシールプレート
３０    第２のシールプレート
４０    第１のメインボード
４１    第１の機能コンポーネント
４２    第１の面
４３    第２の面
４４    第２の機能コンポーネント
５０    第２のメインボード
６０    給気モジュール
６１    第１のファンモジュール
６２    第２のファンモジュール
６３    ケーブル
６４    ブラケット
６５    取付け孔
６６    接続端子
７０    液冷式ラジエータ
７１    ハウジング
７１１  第１の側壁
７１２  第２の側壁
７２    出水口
７３    水入口
７４    放熱パイプ
７５    第１の放熱フィン
７５１  第１の放熱フィン
７５２  第１の放熱フィン
７５３  第１の放熱フィン
７５４  第１の放熱フィン
７６    第２の放熱フィン
【図１】
2021534568.tif 000003
【図２】
2021534568.tif 000004
【図３ａ】
2021534568.tif 000005
【図３ｂ】
2021534568.tif 000006
【図４ａ】
2021534568.tif 000007
【図４ｂ】
2021534568.tif 000008
【図５】
2021534568.tif 000009
【図６ａ】
2021534568.tif 000010
【図６ｂ】
2021534568.tif 000011
【図７】
2021534568.tif 000012
【図８】
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【図９】
2021534568.tif 000014
【図１０ａ】
2021534568.tif 000015
【図１０ｂ】
2021534568.tif 000016
【図１１】
2021534568.tif 000017
【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月27日(2020.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インテリジェント車両における車載コンピュータ装置であって、当該車載コンピュータ装置は、
積み重ねられた２つのメインボードであって、各メインボードが複数のコンポーネントを含み、該複数のコンポーネントは前記インテリジェント車両の運転状態制御を行うように構成される、２つのメインボードと、
該２つのメインボードの間に配置され、且つ各メインボードに熱伝導方式で接続されるラジエータと、
該ラジエータに接続され、各メインボードのうち、前記ラジエータから離れる側に配置されるシールプレートと、を有する、
車載コンピュータ装置。
【請求項２】
前記ラジエータは、空冷式ラジエータであり、
該空冷式ラジエータは、ハウジングと、該ハウジングに配置される放熱チャネルと、給気モジュールとを含み、
該給気モジュールは、前記放熱チャネルの長さ方向に沿って配置された第１のファンモジュールと第２のファンモジュールとを含み、前記第１のファンモジュール及び前記第２のファンモジュールは、同じ給気方向を有しており、
前記第１のファンモジュール及び前記第２のファンモジュールは、それぞれ、前記ハウジングに着脱可能に且つ固定して接続される、請求項１に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項３】
前記インテリジェント車両は車載電源システムを含み、該車載電源システムは、前記２つのメインボードの少なくとも一方を介して前記第１のファンモジュール又は前記第２のファンモジュールに電力を供給し、前記第１のファンモジュールは前記２つのメインボードの一方に電気的に接続され、前記第２のファンモジュールは前記２つのメインボードの他方のメインボードに電気的に接続される、又は
前記第１のファンモジュールは前記２つのメインボードに電気的に接続され、前記第２のファンモジュールは前記２つのメインボードに電気的に接続される、請求項２に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項４】
第１のジャックと第２のジャックとが前記ハウジングに配置され、前記第１のファンモジュールは前記第１のジャックに着脱可能に固定され、前記第２のファンモジュールは前記第２のジャックに着脱可能に固定される、請求項２又は３に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項５】
複数の放熱フィンが、前記ハウジングの内部に配置され、前記放熱チャネルは、前記複数の放熱フィンの間に形成される、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項６】
前記放熱チャネルは直線状チャネルであり、前記放熱チャネルの長さ方向が、前記２つのメインボードの積み重ね方向に直交する、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項７】
前記第１のファンモジュールは、前記ラジエータの外部の空気を前記放熱チャネル内に吹き込み、前記第２のファンモジュールは、前記放熱チャネルの内部の空気を前記ラジエータから吐き出す、請求項６に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項８】
前記ラジエータは、液冷式ラジエータであり、
前記インテリジェント車両は冷却システムを含み、該冷却システムは前記液冷式ラジエータを制御するように構成され、該液冷式ラジエータは、ハウジングと、該ハウジングの内部に配置される放熱パイプとを含み、該放熱パイプに接続された入水パイプと出水パイプとが前記ハウジングに配置されており、該ハウジングの対向する２つの面がそれぞれ前記２つのメインボードに接続される、請求項１に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項９】
間隔を空けて配置された複数の第１の放熱フィンが、前記ハウジングの内部に配置され、Ｓ字状に接続した放熱パイプが前記複数の第１の放熱フィンの間に形成される、請求項８に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１０】
複数の第２の放熱フィンが隣接する第１の放熱フィンの間に配置され、前記複数の第２の放熱フィンは間隔を空けて配置される、請求項９に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１１】
前記冷却システムは、液体媒体を前記放熱パイプ内に送り込むように構成され、前記液体媒体は、前記放熱パイプで前記２つのメインボードの熱を放散する、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１２】
前記複数の第１の放熱フィンは前記ハウジング内に配置され、前記複数の第１の放熱フィンは前記ハウジングを複数の領域に分け、前記第１の放熱フィンはそれぞれ第１の長さを有しており、前記第１の放熱フィンの一端が前記ハウジングの内壁を押し、２つの隣接する第１の放熱フィンが前記ハウジングの異なる内壁を押し、２つの前記異なる内壁は平行に配置され、前記複数の第２の放熱フィンは間隔を空けて各領域に配置され、前記複数の第２の放熱フィンのそれぞれが第２の長さを有しており、前記第１の長さは前記第２の長さよりも長く、各第２の放熱フィンは前記ハウジングの前記内壁を押さない、請求項１１に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１３】
前記放熱パイプに前記複数の第１の放熱フィンが形成される場合に、前記冷却システムにより前記放熱パイプ内に一度に送り込まれる液体媒体の体積が、２つの隣接する第１の放熱フィンの間に収容される液体媒体の体積以上である、請求項１１に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１４】
各メインボードが前記ラジエータに面する第１の面を有しており、少なくとも１つの第１の機能コンポーネントが前記第１の面に配置され、前記少なくとも１つの第１の機能コンポーネントは、前記ラジエータに熱伝導方式で接続される、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１５】
各メインボードが前記ラジエータから離れた第２の面を有しており、少なくとも１つの第２の機能コンポーネントが前記第２の面に配置され、
各メインボードに対応するシールプレートが放熱板であり、各メインボードの各第２の機能コンポーネントが、前記放熱板に熱伝導方式で接続される、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置。
【請求項１６】
インテリジェント車体と、該インテリジェント車体の内部に配置された請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の車載コンピュータ装置とを有するインテリジェント車両。
【請求項１７】
前記インテリジェント車体の内部に配置された冷却システムをさらに含み、該冷却システムは、凝縮器と、パイプを介して前記凝縮器に接続される冷却板と、前記ラジエータとを含み、該ラジエータは液冷式ラジエータである、請求項１６に記載のインテリジェント車両。
【請求項１８】
前記冷却システムは、前記パイプ上に配置された液体ポンプをさらに含む、請求項１７に記載のインテリジェント車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
当業者が、本願の範囲から逸脱することなく、本願に様々な修正及び変更を行うことができることは明らかである。本願は、これらの修正及び変更が以下の特許請求の範囲及びそれらの同等技術によって規定される保護範囲内に入る限り、本願のそれらの修正及び変更をカバーすることを意図としている。
【国際調査報告】
2021534568.tif 000020
2021534568.tif 000021
2021534568.tif 000022
2021534568.tif 000023