(57)【要約】【課題】標準寸法の中空出力軸を使用することができ、かつキー結合によることなく連結できる減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造を提供する。【解決手段】標準寸法の中空出力軸２３は軸孔２３ａにキー溝２３ｂを有し、その一端突出部にアダプター４１と摩擦締結具５１を備え、アダプター４１は内側円筒部４２と外側円筒部４３と半径方向立ち上がり部４４から構成され、内側円筒部４２の内径は被動軸３１の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、外側円筒部４３の内径は中空出力軸２３の一端突出部の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、外側円筒部４３は中空出力軸２３の一端突出部の外周面に取り外し可能に取り付けられ、摩擦締結具５１は内側円筒部４２の外周面に嵌め込まれ、被動軸３１は内側円筒部４２の内周面に嵌め込まれ、摩擦締結具５１の締結により被動軸３１はアダプター４１を介して中空出力軸２３に連結される。【選択図】図３
2008019924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造において、
前記中空出力軸はその軸孔にキー溝を有し、その一端突出部にアダプターと摩擦締結具を備え、前記アダプターは、内側円筒部と該内側円筒部に対して同軸の外側円筒部と前記内側円筒部及び前記外側円筒部を一体的に連結する半径方向立ち上がり部から構成され、前記内側円筒部の内径は前記被動軸の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、前記外側円筒部の内径は前記中空出力軸の前記一端突出部の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、前記外側円筒部は前記中空出力軸の前記一端突出部の外周面に取り外し可能に取り付けられ、前記摩擦締結具は前記内側円筒部の外周面に嵌め込まれ、前記被動軸は前記内側円筒部の内周面に嵌め込まれ、前記摩擦締結具を締結することにより前記被動軸は前記アダプターを介して前記中空出力軸に連結されることを特徴とする減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造として、キー結合による連結構造が一般的であった。そして、キー結合による連結構造には、標準寸法の中空出力軸が使用されていた。この標準寸法の中空出力軸とは、その軸孔に全長に亘りキー溝を有し、その両端部寄りにそれぞれ止め輪用溝が形成され、軸孔の内径が標準寸法を有するものをいう。しかし、標準寸法の中空出力軸を使用するキー結合による連結構造には、いくつかの問題点があり、その問題点を解消するものとして、後述する特許文献１に次のような連結構造が開示されている。
【０００３】
すなわち、特許文献１に開示された減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造は、中空出力軸の一端を延長し、その一端突出部に摩擦締結具を装着し、中空出力軸の軸孔の内周面に被動軸の外周面を嵌め込み、キー結合によることなく摩擦締結具を締結することにより中空出力軸に被動軸を連結するものである。
【特許文献１】特開２００１−９９１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造において使用できる中空出力軸は、一端を延長し、かつ軸孔の内径が被動軸の外径と整合する嵌め合い寸法を有する構造のものでなければならない。したがって、特許文献１に開示された減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造においては、上述した標準寸法の中空出力軸を使用することができないため、一端を延長しかつ軸孔の内径が被動軸の外径と整合する嵌め合い寸法を有する中空出力軸をその都度製作する必要があり、また、軸孔の内径が異なる多種類の中空出力軸を製作し、その在庫を準備する必要がある、という問題点を有する。
【０００５】
そこで、本発明は、標準寸法の中空出力軸を使用することができ、かつキー結合によることなく連結できる減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、前記課題を解決するために、減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造において、前記中空出力軸はその軸孔にキー溝を有し、その一端突出部にアダプターと摩擦締結具を備え、前記アダプターは、内側円筒部と該内側円筒部に対して同軸の外側円筒部と前記内側円筒部及び前記外側円筒部を一体的に連結する半径方向立ち上がり部から構成され、前記内側円筒部の内径は前記被動軸の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、前記外側円筒部の内径は前記中空出力軸の前記一端突出部の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、前記外側円筒部は前記中空出力軸の前記一端突出部の外周面に取り外し可能に取り付けられ、前記摩擦締結具は前記内側円筒部の外周面に嵌め込まれ、前記被動軸は前記内側円筒部の内周面に嵌め込まれ、前記摩擦締結具を締結することにより前記被動軸は前記アダプターを介して前記中空出力軸に連結されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造において、前記中空出力軸はその軸孔にキー溝を有し、その一端突出部にアダプターと摩擦締結具を備え、前記アダプターは、内側円筒部と該内側円筒部に対して同軸の外側円筒部と前記内側円筒部及び前記外側円筒部を一体的に連結する半径方向立ち上がり部から構成され、前記内側円筒部の内径は前記被動軸の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、前記外側円筒部の内径は前記中空出力軸の前記一端突出部の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、前記外側円筒部は前記中空出力軸の前記一端突出部の外周面に取り外し可能に取り付けられ、前記摩擦締結具は前記内側円筒部の外周面に嵌め込まれ、前記被動軸は前記内側円筒部の内周面に嵌め込まれ、前記摩擦締結具を締結することにより前記被動軸は前記アダプターを介して前記中空出力軸に連結されるものであるので、従来のような在庫負担の多い特別な構成の中空出力軸を使用する必要はなく、寸法の相違するアダプターと摩擦締結具を複数組用意することで、在庫負担の少ない標準寸法の中空出力軸を使用することができる。また、標準寸法の中空出力軸の使用が可能なため、標準寸法の中空出力軸と減速機の減速機構との組み合わせを増やす必要がなくなる。また、被動軸の外径が標準寸法の中空出力軸の軸孔の内径と整合する嵌め合い寸法を有する場合には、キー結合による連結が併用できるが、アダプターと摩擦締結具による連結により伝達トルクが増加するため、被動軸のキーのみでは伝達トルクが不足する場合でも焼入キー等を使用しなくてもよい。また、キー結合による連結のみでは、止め輪などを使用して被動軸の抜け止めを行う必要があるが、アダプターと摩擦締結具による連結は、被動軸の抜け止めの機能も有するので、従来のように、止め輪などを使用して被動軸の抜け止めを行う必要がない。また、被動軸の外径が標準寸法の中空出力軸の軸孔の内径と整合する嵌め合い寸法を有しない場合には、キー結合による連結は不可能であるが、連結する手段としてのアダプターと摩擦締結具を使用しているので、寸法の相違するアダプターと摩擦締結具を複数組用意することで、在庫負担の少ない標準寸法の中空出力軸に連結することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造の最良の形態としては、ハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータに適用したもので、以下のとおりである。すなわち、ハイポイドギヤ式減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１の連結構造において、標準寸法の中空出力軸２３はその軸孔２３ａにキー溝２３ｂを有し、その一端突出部にアダプター４１と摩擦締結具５１を備え、アダプター４１は、内側円筒部４２と内側円筒部４２に対して同軸の外側円筒部４３と内側円筒部４２及び外側円筒部４３を一体的に連結する半径方向立ち上がり部４４から構成され、内側円筒部４２の内径は被動軸３１の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、外側円筒部４３の内径は標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部の外径と整合する嵌め合い寸法を有し、外側円筒部４３は標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部の外周面に取り外し可能に取り付けられ、摩擦締結具５１は内側円筒部４２の外周面に嵌め込まれ、被動軸３１は内側円筒部４２の内周面に嵌め込まれ、摩擦締結具５１を締結することにより被動軸３１はアダプター４１を介して標準寸法の中空出力軸２３に連結されるものである。その実施例を以下に説明する。
【実施例】
【０００９】
本発明の実施例に係る減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造を適用したハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータについて図１〜図７を参照して以下に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施例に係る減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造を適用したハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの一部を断面で示す正面図である。図２は図１に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの外観側面図である。図３は図１に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの歯車列の展開図を含み、外径が標準寸法の中空出力軸の軸孔内径と整合する嵌め合い寸法を有する被動軸を標準寸法の中空出力軸と連結する場合の減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造を示す側面断面図である。図４は外径が標準寸法の中空出力軸の軸孔内径と整合する嵌め合い寸法を有しない被動軸を標準寸法の中空出力軸と連結する場合の図３と同様の側面断面図である。図５は図３、図４に示す減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造にそれぞれ使用するアダプターを示すもので、（Ａ）はその軸方向断面図であり、（Ｂ）はその左端面図であり、（Ｃ）はその右端面図である。図６は図３、図４に示す減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造にそれぞれアダプターとともに使用する摩擦締結具の分解断面図である。図７は図３、図４に示す減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造にそれぞれアダプターとともに使用する他の摩擦締結具を示すもので、（Ａ）はその側面図であり、（Ｂ）はその正面図である。
【００１１】
本発明の実施例に係る減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造を適用したハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータは、図１に示すように、ハイポイドギヤ式減速機１がモータ２に連結されて構成されている。
【００１２】
図１に示すように、モータ２は、モータ軸（入力軸）３とモータケーシング４と負荷側ブラケット５を有し、モータ軸（入力軸）３は玉軸受６，７によって回転自在に支持されている。モータ２は負荷側ブラケット５を介して六角穴付きボルト８によりハイポイドギヤ式減速機１の後述する歯車箱１１に連結されている。モータ軸（入力軸）３の先端部にはハイポイドピニオン９が形成されており、ハイポイドピニオン９は歯車箱１１内に突出している。そして、モータ軸３はハイポイドギヤ式減速機１の入力軸として機能する。
【００１３】
図２，３，４に示すように、ハイポイドギヤ式減速機１は歯車箱１１を備え、歯車箱１１は、ギヤケース１２と蓋部材１３で構成されている。このギヤケース１２と蓋部材１３は図３，４に示すように、六角穴付きボルト１４により結合されている。
【００１４】
図３，４に示すように、歯車箱１１内には、ハイポイドピニオン９と噛み合うハイポイドギヤ１５がキー１７によって取り付けられたハイポイドギヤ取付軸（中間軸）１６が玉軸受１８，１９を介して回転自在に支持されている。ハイポイドギヤ１５が取り付けられたハイポイドギヤ取付軸（中間軸）１６はモータ軸（入力軸）３と軸心をずらせて直交する関係に配置されている。これによって、ハイポイドピニオン９とハイポイドギヤ１５がハイポイドギヤ対を構成している。また、ハイポイドギヤ取付軸（中間軸）１６には第２ピニオン２０が形成されている。さらに、歯車箱１１内には、第２ピニオン２０と噛み合う第２ギヤ２１がキー２２によって取り付けられた標準寸法の中空出力軸２３が玉軸受２４，２５を介して回転自在に支持されている。また、標準寸法の中空出力軸２３はハイポイドギヤ取付軸（中間軸）１６と平行に配置されている。玉軸受２４，２５の外側に隣接して標準寸法の中空出力軸２３とギヤケース１２あるいは蓋部材１３間にそれぞれオイルシール２６，２７が装着されている。
【００１５】
標準寸法の中空出力軸２３はその軸孔２３ａに全長に亘りキー溝２３ｂを有し、その両端部寄りにそれぞれ止め輪用溝２３ｃが形成され、その一端部は歯車箱１１の側面（この実施例では蓋部材１３の側面）より突出する突出部を有している。そして、標準寸法の中空出力軸２３は軸孔２３ａの内径（標準寸法）が異なるものが在庫として複数種類用意されている。
【００１６】
次に、本発明の実施例に係る減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１，３１’の連結構造について説明する。被動軸３１は，その外径が標準寸法の中空出力軸２３の軸孔２３ａの内径と整合する嵌め合い寸法を有する被動軸（図３参照）である。また、被動軸３１’は，その外径が標準寸法の中空出力軸２３の軸孔２３ａの内径と整合する嵌め合い寸法を有しない被動軸（図４参照）である。
【００１７】
以下に、標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１の連結構造（図３参照）と、標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１’の連結構造（図４参照）を順次説明する。
【００１８】
まず、減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１の連結構造は、図３に示すように、標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部には、被動軸３１を連結する手段としてのアダプター４１と摩擦締結具５１を備えている。
【００１９】
アダプター４１は、図５に示すように、内側円筒部４２と外側円筒部４３と内側円筒部４２及び外側円筒部４３を一体的に連結する半径方向立ち上がり部４４から構成されている。内側円筒部４２と外側円筒部４３は共通の軸心を有し、外側円筒部４３は内側円筒部４２に対して同軸状になっており、内側円筒部４２と外側円筒部４３は軸線方向で反対向きに延びている。内側円筒部４２は軸方向にスリット４２ａを有し、その内径は被動軸３１の外径と整合する嵌め合い寸法を有している。外側円筒部４３は円周方向で等間隔に３個の半径方向のボルト挿入穴４３ａを有し、その内径は標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部の外径と整合する嵌め合い寸法を有している。なお、アダプター４１の材質は鋼製を標準とするが、防錆、環境対策としてのステンレス綱（ＳＵＳ）製であってもよい。
【００２０】
摩擦締結具５１は、図６に示すように、インナーリング５２と一対のアウターリング５３，５４と複数（この実施例では５本）の締結用ボルト５５から構成されている。インナーリング５２の外周には一対のテーバ面５２ａ，５２ａが形成されており、インナーリング５２は横断面形状が山形をなしている。インナーリング５２の内径はアダプター４１の内側円筒部４２の外径と整合する嵌め合い寸法を有している。また、インナーリング５２には軸方向にスリット５２ｂが形成されている。一対のアウターリング５３，５４には、それぞれ内周にテーバ面５３ａ，５４ａが形成されている。また、一方のアウターリング５３には、締結用ボルト５５のボルト挿入孔５３ｂが軸方向に形成されており、他方のアウターリング５４には締結用ボルト５５のねじ孔５４ｂが軸方向に形成されている。
【００２１】
次に、減速機１の標準寸法の中空出力軸２３に被動軸３１を連結する要領について図３，５，６を参照して以下に説明する。まず、予め、標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部に半径方向のねじ孔２３ｄを形成しておく。次に、標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部にアダプター４１の外側円筒部４３を嵌め込み、取付用ボルト（六角穴付きボルト）４５をボルト挿入穴４３ａに挿入してねじ孔２３ｄにねじ込み、アダプター４１を標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部の外周面に取り外し可能に取り付ける。次に、アダプター４１の内側円筒部４２の外周面に摩擦締結具５１を嵌め込む。続いて、キー３２を装着した被動軸３１を標準寸法の中空出力軸２３の軸孔２３ａに嵌め込み、被動軸３１の先端部をアダプター４１の内側円筒部４２の内周面に嵌め込む。最後に、摩擦締結具５１の５本の締結用ボルト５５を一方のアウターリング５３のボルト挿入孔５３ｂを通して他方のアウターリング５４のねじ孔５４ｂにねじ込み、５本の締結用ボルト５５を均等に締め付ける。５本の締結用ボルト５５を均等に締め付けることにより、一対のアウターリング５３，５４は互いに軸方向に引き寄せられて、引き付け力が発生する。締結用ボルト５５の締め付けにより発生する引き付け力はインナーリング５２と一対のアウターリング５３，５４の相互のテーバ面５２ａ，５３ａ，５４ａによって半径方向分力に変換させられる。この半径方向分力によりインナーリング５２が収縮すると同時にアダプター４１の内側円筒部４２が収縮し、その結果、アダプター４１の内側円筒部４２の収縮により、被動軸３１の外径が圧縮される。このようにして、被動軸３１はアダプター４１を介して標準寸法の中空出力軸２３に連結される。
【００２２】
また、被動軸３１は，その外径が標準寸法の中空出力軸２３の軸孔２３ａの内径と整合する嵌め合い寸法を有するので、被動軸３１に装着されているキー３２によって標準寸法の中空出力軸２３とキー結合により連結されている。
【００２３】
したがって、標準寸法の中空出力軸２３のトルクは、アダプター４１及び摩擦締結具５１による摩擦力と、キー３２によるキー結合によって被動軸３１に伝達される。
【００２４】
上述した減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１の連結構造によれば、連結する手段としてのアダプター４１と摩擦締結具５１を使用しているので、従来のような在庫負担の多い特別な構成の中空出力軸を使用する必要はなく、在庫負担の少ない標準寸法の中空出力軸２３を使用することができる。また、標準寸法の中空出力軸２３の使用が可能なため、標準寸法の中空出力軸２３と減速機１の減速機構との組み合わせを増やす必要がなくなる。さらに、標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１の連結構造においては、被動軸３１は，その外径が標準寸法の中空出力軸２３の軸孔２３ａの内径と整合する嵌め合い寸法を有するので、キー３２によるキー結合を併用しているが、アダプター４１と摩擦締結具５１による連結により伝達トルクが増加するため、被動軸３１のキー３２のみでは伝達トルクが不足する場合でも焼入キー等を使用しなくてもよい。
【００２５】
また、図６に示す摩擦締結具５１に代えて、図７に示す他の摩擦締結具６１を使用することができる。他の摩擦締結具６１は、図７に示すように、リング６２と締結用ボルト（六角穴付きボルト）６３とから構成されている。リング６２は、軸方向のスリット６２ａが形成されており、スリット６２ａを挟んで上方にボルト挿入孔６２ｂが形成され、下方にねじ孔６２ｃが形成されている。そして、他の摩擦締結具６１は締結用ボルト６３をボルト挿入孔６２ｂを通してねじ孔６２ｃにねじ込んで締め付けるとリング６２の内径が収縮する構造となっている。したがって、アダプター４１の内側円筒部４２の外周面にリング６２を嵌め込み、締結用ボルト６３を締め付けることで、他の摩擦締結具６１は摩擦締結具５１と同様の作用をするものである。さらに、他の摩擦締結具６１を使用する場合は、締結用ボルト６３を半径方向から締め付けるため、軸方向のスペースを削減できる。
【００２６】
次に、減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１’の連結構造は、図４に示すように、標準寸法の中空出力軸２３の一端突出部には、被動軸３１’を連結する手段としてのアダプター４１’と摩擦締結具５１’を備えている。なお、アダプター４１’と摩擦締結具５１’は、それぞれ上記のアダプター４１と摩擦締結具５１と比較して、寸法が相違するだけで形状・構造は同じであるので、上記のアダプター４１及び摩擦締結具５１に対応する部分には、それぞれ図５、図６において符号に括弧を付けて示している。
【００２７】
そして、被動軸３１’を連結する手段としてのアダプター４１’と摩擦締結具５１’は、上述したアダプター４１と摩擦締結具５１と同様の機能を有するので、その構成及び、標準寸法の中空出力軸２３に被動軸３１’を連結する要領についての説明は省略する。
【００２８】
標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１’の連結構造によれば、連結する手段としてのアダプター４１’と摩擦締結具５１’を使用しているので、従来のような在庫負担の多い特別な構成の中空出力軸を使用する必要はなく、在庫負担の少ない標準寸法の中空出力軸２３を使用することができる。また、標準寸法の中空出力軸２３の使用が可能なため、標準寸法の中空出力軸２３と減速機１の減速機構との組み合わせを増やす必要がなくなる。さらに、被動軸３１’は，図４に示すように、その外径が標準寸法の中空出力軸２３の軸孔２３ａの内径と整合する嵌め合い寸法を有しない被動軸、（すなわち、その外径が標準寸法の中空出力軸２３の軸孔２３ａの内径より小さい被動軸）であるため、キー結合による連結は不可能であるが、連結する手段としてのアダプター４１’と摩擦締結具５１’を使用しているので、在庫負担の少ない標準寸法の中空出力軸２３に連結することができる。
【００２９】
また、図６に示す摩擦締結具５１’に代えて、図７に示す他の摩擦締結具６１’を使用することができる。なお、他の摩擦締結具６１’は、他の摩擦締結具６１と比較して、寸法が相違するだけで形状・構造は同じであるので、他の摩擦締結具６１に対応する部分には、図７において符号に括弧を付けて示している。そして、他の摩擦締結具６１’は、他の摩擦締結具６１と同様の機能を有するので、その構成及び機能についての説明は省略する。
【００３０】
なお、本発明の実施例に係る減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１，３１’の連結構造においては、１箇所に軸方向のスリット４２ａ，４２’ａを有するアダプター４１，４１’を使用しているが、スリットは複数箇所に設けたものでもよく、また、請求項１記載の減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造においては、軸方向のスリットを有しないアダプターを使用することもできる。
【００３１】
また、本発明の実施例に係る減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１，３１’の連結構造においては、アダプター４１，４１’を取り外し可能に取り付けるための取付用ボルト４５，４５’を３本使用しているが、これに限定されるものではなく、請求項１記載の減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造においては、取付用ボルトは２本であってもよい。
【００３２】
また、本発明の実施例に係る減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１，３１’の連結構造においては、５本の締結用ボルト５５，５５’，６３，６３’を使用しているが、これに限定されるものではなく、請求項１記載の減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造においては、締結用ボルトは複数本であれば適宜の本数を使用すればよい。
【００３３】
また、本発明の実施例に係る減速機１の標準寸法の中空出力軸２３と被動軸３１，３１’の連結構造は、ハイポイドギヤ式減速機１を備えたギヤードモータに適用したものであるが、請求項１記載の減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造は、中空出力軸を有する他の形式の減速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例に係る減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造を適用したハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの一部を断面で示す正面図である。
【図２】図１に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの外観側面図である。
【図３】図１に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの歯車列の展開図を含み、外径が標準寸法の中空出力軸の軸孔内径と整合する嵌め合い寸法を有する被動軸を標準寸法の中空出力軸と連結する場合の減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造を示す側面断面図である。
【図４】外径が標準寸法の中空出力軸の軸孔内径と整合する嵌め合い寸法を有しない被動軸を標準寸法の中空出力軸と連結する場合の図３と同様の側面断面図である。
【図５】図３、図４に示す減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造にそれぞれ使用するアダプターを示すもので、（Ａ）はその軸方向断面図であり、（Ｂ）はその左端面図であり、（Ｃ）はその右端面図である。
【図６】図３、図４に示す減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造にそれぞれアダプターとともに使用する摩擦締結具の分解断面図である。
【図７】図３、図４に示す減速機の標準寸法の中空出力軸と被動軸の連結構造にそれぞれアダプターとともに使用する他の摩擦締結具を示すもので、（Ａ）はその側面図であり、（Ｂ）はその正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ハイポイドギヤ式減速機
２  モータ
３  モータ軸（入力軸）
４  モータケーシング
５  負荷側ブラケット
６  玉軸受
７  玉軸受
８  六角穴付きボルト
９  ハイポイドピニオン
１１  歯車箱
１２  ギヤケース
１３  蓋部材
１４  六角穴付きボルト
１５  ハイポイドギヤ
１６  ハイポイドギヤ取付軸（中間軸）
１７  キー
１８  玉軸受
１９  玉軸受
２０  第２ピニオン
２１  第２ギヤ
２２  キー
２３  標準寸法の中空出力軸
２３ａ  軸孔
２３ｂ  キー溝
２３ｃ  止め輪用溝
２３ｄ  ねじ穴
２４  玉軸受
２５  玉軸受
２６  オイルシール
２７  オイルシール
３１，３１’  被動軸
３２  キー
４１，４１’  アダプター
４２，４２’  内側円筒部
４２ａ，４２’ａ  スリット
４３、４３’  外側円筒部
４３ａ，４３’ａ  ボルト挿入穴
４４、４４’  半径方向立ち上がり部
４５，４５’  取付用ボルト（六角穴付きボルト）
５１，５１’  摩擦締結具
５２，５２’  インナーリング
５２ａ，５２’ａ  テーバ面
５２ｂ，５２’ｂ  スリット
５３，５３’  アウターリング
５３ａ，５３’ａ  テーバ面
５３ｂ，５３’ｂ  ボルト挿入孔
５４，５４’  アウターリング
５４ａ，５４’ａ  テーバ面
５４ｂ，５４’ｂ  ねじ孔
５５，５５’  締結用ボルト
６１，６１’  他の摩擦締結具
６２，６２’  リング
６２ａ，６２’ａ  スリット
６２ｂ，６２’ｂ  ボルト挿入孔
６２ｃ，６２’ｃ  ねじ孔
６３，６３’  締結用ボルト（六角穴付きボルト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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