(57)【要約】本発明は、ハンドルアセンブリ及びそれを含む吻合器を提供し、ハンドルアセンブリは、スライド溝（４１）及びスライダー（４２）が設けられる第１のハンドル（１）、及び第２のハンドル（２）と、第１の指針（８１）及び第２の指針（８２）と、を含み、スライダー（４２）がスライド溝（４１）の第２のセグメント（４１２）に位置し、且つ第２のハンドル（２）がスライダー（４２）と当接するまで、第１のハンドル（１）が第２の方向に回転すると、第２のハンドル（２）が第１のハンドル（１）と連動し、且つスライダー（４２）が第２の指針（８２）の第２端（８２２）を押して第２の方向に回転させる。ハンドルアセンブリを第１のハンドル（１）及び第２のハンドル（２）に分割し、吻合器が発射可能な状態に達していない場合、第１のハンドル（１）を押すことができるが、第２のハンドル（２）は回転せず、吻合器が発射されず、指針を第１の指針（８１）及び第２の指針（８２）に分割し、第１のハンドル（１）及び第２のハンドル（２）が一緒に回転すると、スライダー（４２）は第２の指針（８２）を押して回転させることができるため、指針はハンドルアセンブリの回転を阻止せず、吻合器が発射されたときの器具のスムーズな移動を確保し、ユーザの使用体験を向上させる。
2021509855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吻合器の発射に使用されるハンドルアセンブリであって、
第１のハンドルと、第２のハンドルと、第１の指針と、第２の指針とを含み、
前記第１のハンドルにはスライド溝が設けられ、前記スライド溝は互いに連通する第１のセグメントと第２のセグメントを含み、前記スライド溝にはスライダーがスライド可能に設けられ、前記スライダーが前記スライド溝の第１のセグメントに位置する場合、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルは連動しなく、
前記第１の指針は前記第２の指針の第１端に連結され、前記第１の指針が第１の方向に回転すると、前記第２の指針の第２端を第１の方向に回転させ、前記スライダーが前記スライド溝の第１のセグメントから前記スライド溝の第２のセグメントに移動させるように前記スライダーを押し、
前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置し、前記スライダーが前記第２のハンドルと当接するまで、前記第１のハンドルが第２の方向に回転すると、前記第２のハンドルが前記第１のハンドルと連動し、且つ前記スライダーが前記指針の第２端を押して第２の方向に回転させる
ことを特徴とするハンドルアセンブリ。
【請求項２】
前記第１の指針と前記第２の指針の第１端は、指針復帰構造を介して回転可能に連結され、前記スライダーが前記指針の第２端を押して第２の方向に回転させると、前記指針復帰構造は変形する
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項３】
前記指針復帰構造は、第３のピンシャフトと、前記第３のピンシャフトにスリーブされた第３のねじりばねとを含み、前記第３のピンシャフトは、前記第２の指針の第１端を通過し、且つ前記第１の指針に固定され、前記第３のねじりばねの両端は、前記第１の指針及び前記第２の指針とそれぞれ当接する
ことを特徴とする請求項２に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項４】
前記第１の指針には第１のねじりばね係止溝が設けられ、前記第２の指針の第１端には第２のねじりばね係止溝が設けられ、前記第３のねじりばねの両端は、前記第１のねじりばね係止溝及び前記第２のねじりばね係止溝にそれぞれ嵌入される
ことを特徴とする請求項３に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項５】
前記指針復帰構造は、第３のピンシャフト及び引張りばねを含み、前記第３のピンシャフトは、前記第２の指針の第１端を通過し、且つ前記第１の指針に固定され、前記引張りばねは、前記第１の指針と前記第２の指針との間に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項６】
前記第２の指針は弾性指針であり、前記スライダーが前記指針の第２端を押して第２の方向に回転させると、前記第２の指針は弾性変形する
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項７】
前記第１の指針及び第２の指針は一体的に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項８】
前記第２の指針は、弾性樹脂、ゴム材料又は金属材料で形成される
ことを特徴とする請求項６に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項９】
前記第２の指針の第２端は、前記第２の指針の第１端に対して、前記吻合器の遠位端に向かって曲げられ、且つ前記第２の指針の第１端から第２端の間は滑らかに移行する
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１の指針の両端の間には、位置決め部が設けられ、前記第１の指針は、前記位置決め部を介して前記吻合器のハウジングに回転可能に連結される
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１１】
前記位置決め部には、第４のピンシャフトが通過され、前記第４のピンシャフトには、第４のねじりばねがスリーブされ、前記第４のピンシャフトは、前記吻合器のハウジングに固定され、前記第４のねじりばねの両端は、前記吻合器のハウジング及び前記第１の指針とそれぞれ当接する
ことを特徴とする請求項１０に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１２】
前記第１の指針の第１端と前記位置決め部との間には、突出部がさらに設けられ、前記第１の指針の第２端は、前記第２の指針の第１端に連結され、前記突出部は、プルタブのプルフックの位置に対応しており、前記プルタブの近位端は、リードスクリューにスリーブされ、前記リードスクリューの遠位端にはノブが設けられ、前記ノブを回して前記プルタブを吻合器の近位端に移動させ、前記プルタブは、前記突出部を介して前記第１の指針を引っ張って第１の方向に回転させることができ、
前記第１のハンドル又は第２のハンドルは、プルタブ当接部を有し、前記第１のハンドル及び第２のハンドルが第２の方向に回転すると、前記プルタブ当接部が前記プルタブと当接して、前記プルタブのプルフックを前記指針から離せる
ことを特徴とする請求項１０に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１３】
前記第１のハンドルには、スライダー復帰ばねがさらに設けられ、前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置する場合、前記スライダーは、前記スライダー復帰ばねに作用力を加えて、前記スライダー復帰ばねを変形状態にし、前記スライダー復帰ばねが変形状態から初期状態に復元すると、前記スライダーを前記スライド溝の第２のセグメントから前記スライド溝の第１のセグメントに移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１４】
前記第１の指針と前記第２の指針の第１端は、指針復帰構造を介して回転可能に連結され、前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置し、且つ前記第２のハンドルが前記スライダーと当接するまで、前記第１のハンドルが第２の方向に回転されていない場合、前記スライダーに対する前記スライダー復帰ばねの作用力は、前記指針に対する前記指針復帰構造の作用力よりも小さい
ことを特徴とする請求項１３に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１５】
前記第２の指針は弾性指針であり、前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置し、且つ前記第２のハンドルが前記スライダーと当接するまで、前記第１のハンドルが第２の方向に回転されていない場合、前記スライダーに対する前記スライダー復帰ばねの作用力は、前記第２の指針が弾性変形に抵抗する力よりも小さい
ことを特徴とする請求項１３に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１６】
第１のねじりばねと、第１のピンシャフトと、第２のねじりばねと、第２のピンシャフトとをさらに含み、
前記第１のピンシャフトは前記第１のハンドル及び第２のハンドルを通過し、且つ前記吻合器のハウジングに固定され、前記第１のねじりばねは前記第１のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記吻合器のハウジング及び前記第２のハンドルとそれぞれ当接し、
第２のピンシャフトは前記吻合器のハウジングに固定され、前記第２のねじりばねは前記第２のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記吻合器のハウジング及び前記第１のハンドルとそれぞれ当接する
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１７】
第１のねじりばねと、第１のピンシャフトと、ハンドル復帰圧縮ばねとをさらに含み、
前記第１のピンシャフトは前記第１のハンドル及び第２のハンドルを通過し、前記第１のピンシャフトは前記吻合器のハウジングに固定され、前記第１のねじりばねは前記第１のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記吻合器のハウジング及び前記第２のハンドルとそれぞれ当接し、
前記ハンドル復帰圧縮ばねは前記第１のハンドルと前記吻合器のハウジングとの間に連結される
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１８】
第１のねじりばねと、第１のピンシャフトと、第２のねじりばねと、第２のピンシャフトとを含み、
前記第１のピンシャフトは前記第２のハンドルに固定され、且つ前記第１のハンドルを通過し、前記第１のねじりばねは前記第１のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記第１のハンドル及び前記第２のハンドルとそれぞれ当接し、
前記第２のピンシャフトは前記吻合器のハウジングに固定され、且つ前記第２のハンドルを通過し、前記第２のねじりばねは前記第２のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記第２のハンドル及び前記吻合器のハウジングとそれぞれ当接する
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載のハンドルアセンブリを含む
ことを特徴とする吻合器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具の技術分野、特に吻合器の技術分野に関し、具体的にハンドルアセンブリ及びそれを含む吻合器に関する。
【背景技術】
【０００２】
消化管腫瘍は、人間の最も一般的な疾患の１つであり、治療中に、消化管などの生理学的組織の吻合のために医師の手動操作に代わって、チューブ式吻合器がよく使用される。チューブ式吻合器は一般的な外科手術器具であり、そのほとんどが軸方向内部ステープリング方式を採用して、手術時に、食道、胃、腸などの生理学的組織のエンドツーエンド、又はエンドツーサイドの吻合を形成し、吻合時に、組織の２つのセグメントが収斂して吻合器に収容され、発射が完了した後、組織に円形の吻合部が形成され、組織チャネルが再建される。
【０００３】
従来技術では、チューブ式吻合器は、吻合器本体と、前記吻合器本体に可動に連結されるハンドルアセンブリと、前記本体と協働するステープルアンビルアセンブリとを含む。前記吻合器本体は、遠位端に設けられ、環状ステープルカートリッジ、及びカッターを含むステープルカートリッジアセンブリと、本体の近位端に設けられ、本体に対して回転可能なノブとを含む。ここで、遠位端と近位端とは操作者に対して相対的であり、操作者に近い方が近位端であり、操作者から遠い方、即ち手術位置により近い方が遠位端である。前記ステープルアンビルアセンブリは、ステープルアンビルと、ステープルアンビルの上部に設けられるステープルアンビルキャップと、ステープルアンビルの内部に設けられるカッターアンビルと、吻合器本体に着脱可能に連結されるステープルアンビル軸とを含む。手術中に、腫瘍組織を切断して除去した後、ステープルアンビル軸は、組織の一端で巾着を通過し、吻合器本体の遠位端に配置され、ノブを回して、ステープルアンビルとステープルカートリッジとの間の距離を適切な距離まで徐々に減少した後、発射可能な状態に達してこそ、ハンドルを把持して器具を発射し、吻合を完了することができる。医療器具の継続的な発展に伴い、チューブ式吻合器は、痔などの疾患の治療にもますます広く使用されている。
【０００４】
同時に、過度に長い包皮及び包茎を治療する泌尿器科分野の手術では、別の形態のチューブ式吻合器、即ち包皮吻合器も登場した。包皮吻合器も従来技術に記載されており、その構造は、亀頭キャップアセンブリが前記本体と協働することを除いて、上記の消化管チューブ式吻合器に似ている。同様に、前記亀頭キャップアセンブリは、ステープルアンビルと、ステープルアンビルに固定して連結される亀頭キャップ及びカッターアンビルと、吻合器本体に着脱可能に連結される中央ロッドとを含む。手術中に、切除される包皮組織を亀頭キャップに固定してから、中央ロッドを吻合器本体の遠位端に配置し、ノブを回して、亀頭キャップとステープルカートリッジとの間の距離を適切な距離まで徐々に減少した後、発射可能な状態に達してこそ、ハンドルを把持して器具を発射し、吻合を完了することができる。
【０００５】
技術の発展に伴い、人々はチューブ式吻合器の発射伝動機構を改善し、安全メカニズムを追加しており、吻合器が発射可能な状態に達していない場合は、医師がハンドルを押しても、安全メカニズムの作用によりハンドルが押されず、これにより、器具の発射による手術の失敗が回避される。しかしながら、実際の状況では、医師の使用体験が高くないなどの欠点が依然として存在し、また、医師がハンドルを強く押すと、吻合器のハウジングが割れる可能性もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の問題に対して、本発明の目的は、ハンドルアセンブリ及びそれを含む吻合器を提供することであり、吻合器が発射可能な状態に達していない場合、第１のハンドルと第２のハンドルは連動せず、吻合器は発射されず、且つ指針を２つのセグメントに分割して、第１のハンドルが回転しても、指針はハンドルアセンブリの回転を阻止しない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施例は、吻合器の発射に使用されるハンドルアセンブリを提供し、
第１のハンドルと、第２のハンドルと、第１の指針と、第２の指針とを含み、
前記第１のハンドルにはスライド溝が設けられ、前記スライド溝は互いに連通する第１のセグメントと第２のセグメントを含み、前記スライド溝にはスライダーがスライド可能に設けられ、前記スライダーが前記スライド溝の第１のセグメントに位置する場合、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルは連動しなく、
前記第１の指針は前記第２の指針の第１端に連結され、前記第１の指針が第１の方向に回転すると、前記第２の指針の第２端を第１の方向に回転させ、前記スライダーが前記スライド溝の第１のセグメントから前記スライド溝の第２のセグメントに移動させるように前記スライダーを押し、
前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置し、前記スライダーが前記第２のハンドルと当接するまで、前記第１のハンドルが第２の方向に回転すると、前記第２のハンドルが前記第１のハンドルと連動し、且つ前記スライダーが前記指針の第２端を押して第２の方向に回転させる。
【０００８】
選択的に、前記第１の指針と前記第２の指針の第１端は、指針復帰構造を介して回転可能に連結され、前記スライダーが前記指針の第２端を押して第２の方向に回転させると、前記指針復帰構造は変形する。
【０００９】
選択的に、前記指針復帰構造は、第３のピンシャフトと、前記第３のピンシャフトにスリーブされた第３のねじりばねとを含み、前記第３のピンシャフトは、前記第２の指針の第１端を通過し、且つ前記第１の指針に固定され、前記第３のねじりばねの両端は、前記第１の指針及び前記第２の指針とそれぞれ当接する。
【００１０】
選択的に、前記第１の指針には第１のねじりばね係止溝が設けられ、前記第２の指針の第１端には第２のねじりばね係止溝が設けられ、前記第３のねじりばねの両端は、前記第１のねじりばね係止溝及び前記第２のねじりばね係止溝にそれぞれ嵌入される。
【００１１】
選択的に、前記指針復帰構造は、第３のピンシャフト及び引張りばねを含み、前記第３のピンシャフトは、前記第２の指針の第１端を通過し、且つ前記第１の指針に固定され、前記引張りばねは、前記第１の指針と前記第２の指針との間に設けられる。
【００１２】
選択的に、前記第２の指針は弾性指針であり、前記スライダーが前記指針の第２端を押して第２の方向に回転させると、前記第２の指針は弾性変形する。
【００１３】
選択的に、前記第１の指針及び第２の指針は一体的に形成される。
選択的に、前記第２の指針は、弾性樹脂、ゴム材料又は金属材料で形成される。
【００１４】
選択的に、前記第２の指針の第２端は、前記第２の指針の第１端に対して、前記吻合器の遠位端に向かって曲げられ、且つ前記第２の指針の第１端から第２端の間は滑らかに移行する。
【００１５】
選択的に、前記第１の指針の両端の間には、位置決め部が設けられ、前記第１の指針は、前記位置決め部を介して前記吻合器のハウジングに回転可能に連結される。
【００１６】
選択的に、前記位置決め部には、第４のピンシャフトが通過され、前記第４のピンシャフトには、第４のねじりばねがスリーブされ、前記第４のピンシャフトは、前記吻合器のハウジングに固定され、前記第４のねじりばねの両端は、前記吻合器のハウジング及び前記第１の指針とそれぞれ当接する。
【００１７】
選択的に、前記第１の指針の第１端と前記位置決め部との間には、突出部がさらに設けられ、前記第１の指針の第２端は、前記第２の指針の第１端に連結され、前記突出部は、プルタブのプルフックの位置に対応しており、前記プルタブの近位端は、リードスクリューにスリーブされ、前記リードスクリューの遠位端にはノブが設けられ、前記ノブを回して前記プルタブを吻合器の近位端に移動させ、前記プルタブは、前記突出部を介して前記第１の指針を引っ張って第１の方向に回転させることができ、
前記第１のハンドル又は第２のハンドルは、プルタブ当接部を有し、前記第１のハンドル及び第２のハンドルが第２の方向に回転すると、前記プルタブ当接部が前記プルタブと当接して、前記プルタブのプルフックを前記指針から離せる。
【００１８】
選択的に、前記第１のハンドルには、スライダー復帰ばねがさらに設けられ、前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置する場合、前記スライダーは、前記スライダー復帰ばねに作用力を加えて、前記スライダー復帰ばねを変形状態にし、前記スライダー復帰ばねが変形状態から初期状態に復元すると、前記スライダーを前記スライド溝の第２のセグメントから前記スライド溝の第１のセグメントに移動させる。
【００１９】
選択的に、前記第１の指針と前記第２の指針の第１端は、指針復帰構造を介して回転可能に連結され、前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置し、且つ前記第２のハンドルが前記スライダーと当接するまで、前記第１のハンドルが第２の方向に回転されていない場合、前記スライダーに対する前記スライダー復帰ばねの作用力は、前記指針に対する前記指針復帰構造の作用力よりも小さい。
【００２０】
選択的に、前記第２の指針は弾性指針であり、前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置し、且つ前記第２のハンドルが前記スライダーと当接するまで、前記第１のハンドルが第２の方向に回転されていない場合、前記スライダーに対する前記スライダー復帰ばねの作用力は、前記第２の指針が弾性変形に抵抗する力よりも小さい。
【００２１】
選択的に、第１のねじりばねと、第１のピンシャフトと、第２のねじりばねと、第２のピンシャフトとをさらに含み、
前記第１のピンシャフトは前記第１のハンドル及び第２のハンドルを通過し、且つ前記吻合器のハウジングに固定され、前記第１のねじりばねは前記第１のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記吻合器のハウジング及び前記第２のハンドルとそれぞれ当接し、
第２のピンシャフトは前記吻合器のハウジングに固定され、前記第２のねじりばねは前記第２のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記吻合器のハウジング及び前記第１のハンドルとそれぞれ当接する。
【００２２】
選択的に、第１のねじりばねと、第１のピンシャフトと、ハンドル復帰圧縮ばねとをさらに含み、
前記第１のピンシャフトは前記第１のハンドル及び第２のハンドルを通過し、前記第１のピンシャフトは前記吻合器のハウジングに固定され、前記第１のねじりばねは前記第１のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記吻合器のハウジング及び前記第２のハンドルとそれぞれ当接し、
前記ハンドル復帰圧縮ばねは前記第１のハンドルと前記吻合器のハウジングとの間に連結される。
【００２３】
選択的に、第１のねじりばねと、第１のピンシャフトと、第２のねじりばねと、第２のピンシャフトとを含み、
前記第１のピンシャフトは前記第２のハンドルに固定され、且つ前記第１のハンドルを通過し、前記第１のねじりばねは前記第１のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記第１のハンドル及び前記第２のハンドルとそれぞれ当接し、
前記第２のピンシャフトは前記吻合器のハウジングに固定され、且つ前記第２のハンドルを通過し、前記第２のねじりばねは前記第２のピンシャフトにスリーブされ、且つ両端が前記第２のハンドル及び前記吻合器のハウジングとそれぞれ当接する。
【００２４】
本発明の実施例は、前記ハンドルアセンブリを含む吻合器をさらに提供する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に提供されるハンドルアセンブリ及びそれを含む吻合器は、以下の利点を有する。
【００２６】
本発明は、ハンドルアセンブリ及びそれを含む吻合器を提供し、ハンドルアセンブリを第１のハンドル及び第２のハンドルに分割することにより、第２のハンドルの移動のみが、吻合器を発射して切断及び縫合動作を実行させることができ、使用中に吻合器が発射可能な状態に達したか否かに関わらず、医師は第１のハンドルを押すことができるが、吻合器が発射可能な状態に達していない場合、第１のハンドルは第２のハンドルを駆動せず、吻合器は発射されず、指針を第１の指針及び第２の指針に分割し、第１のハンドル及び第２のハンドルが一緒に回転すると、スライダーは第２の指針を押して回転させることができるため、指針はハンドルアセンブリの回転を阻止せず、吻合器が発射されたときの器具のスムーズな移動を確保し、ユーザの使用体験を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の他の特徴、目的及び利点は、以下の図面を参照して非限定的な実施例の詳細な説明を読むことによってより明らかになるであろう。
【図１】本発明の一実施例に係る吻合器で使用されるハンドルアセンブリの概略構造図である。
【図２】本発明の一実施例に係る従来のチューブ式吻合器で使用されるハンドルアセンブリの概略構造図である。
【図３】本発明の一実施例に係る包皮吻合器で使用されるハンドルアセンブリの概略構造図である。
【図４】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが初期状態にあるときの概略構造図である。
【図５】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが初期状態にあるときの概略構造図である。
【図６】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが初期状態にあるときの概略構造図である。
【図７】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが初期状態にあるときの概略構造図である。
【図８】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが初期状態にあるときの概略構造図である。
【図９】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが初期状態にあるときの概略構造図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る指針の正面図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る第１の方向に回転する指針の概略図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る第２の方向に回転する第２の指針の概略図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る指針の斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る指針の分解図である。
【図１５】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが無効状態にあるときの概略構造図である。
【図１６】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが無効状態にあるときの概略構造図である。
【図１７】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが無効状態にあるときの概略構造図である。
【図１８】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが発射状態にあるときの概略構造図である。
【図１９】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが発射状態にあるときの概略構造図である。
【図２０】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが発射状態にあるときの概略構造図である。
【図２１】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが発射状態にあるときの概略構造図である。
【図２２】本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリが発射状態にあるときに、スライダーが第２の指針を押して回転させる概略図である。
【図２３】本発明の一実施例に係るプルタブが第１の指針を引っ張って回転させる概略構造図である。
【図２４】本発明の一実施例に係るプルタブが突き出されて指針から離れる概略構造図である。
【図２５】本発明の一実施例に係る第３のねじりばねが引張りばねに置き換えられた指針の概略構造図である。
【図２６】本発明の別の実施例に係るハンドルアセンブリの概略構造図である。
【図２７】本発明の別の実施例に係る指針の正面図である。
【図２８】本発明の別の実施例に係る第１の方向に回転する指針の概略図である。
【図２９】本発明の別の実施例に係る第２の方向に回転する第２の指針の概略図である。
【図３０】本発明の別の実施例に係る第２の指針の概略構造図である。
【図３１】本発明の別の実施例に係る初期状態の指針の概略構造図である。
【図３２】本発明の別の実施例に係るハンドルアセンブリの無効状態の概略構造図である。
【図３３】本発明の別の実施例に係るハンドルアセンブリの無効状態の概略構造図である。
【図３４】本発明の別の実施例に係るハンドルアセンブリの発射状態の概略構造図である。
【図３５】本発明の別の実施例に係るハンドルアセンブリの発射状態の概略構造図である。
【図３６】本発明の別の実施例に係るハンドルアセンブリの発射状態の概略構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、図面を参照して、例示的な実施形態をより完全に説明する。しかしながら、例示的な実施形態は、様々な形態で実装することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、逆に、これらの実施形態は、本発明が包括的且つ完全になるように提供され、例示的な実施形態の概念は、当業者に完全に伝達される。図面において、同一の参照符号は同一又は類似の構造を示すので、重複する説明は省略する。
【００２９】
従来技術の技術的問題を解決するために、本発明は、吻合器の発射に使用されるハンドルアセンブリを提供し、前記ハンドルアセンブリは、互いに連通する第１のセグメント及び第２のセグメントを含むスライド溝が設けられ、前記スライド溝にスライダーがスライド可能に設けられる第１のハンドル、及び前記スライダーが前記スライド溝の第１のセグメントに位置する場合に、前記第１のハンドルと連動しない第２のハンドルと、第１の指針及び第２の指針と、を含み、前記第１の指針は前記第２の指針の第１端に連結され、前記第１の指針が第１の方向に回転すると、前記第２の指針の第２端を第１の方向に回転させ、前記スライダーを押して前記スライド溝の第１のセグメントから前記スライド溝の第２のセグメントに移動させ、前記スライダーが前記スライド溝の第２のセグメントに位置し、前記スライダーが前記第２のハンドルと当接するまで、前記第１のハンドルが第２の方向に回転すると、前記第２のハンドルが前記第１のハンドルと連動し、且つ前記スライダーが前記指針の第２端を押して第２の方向に回転させることを特徴とする。
【００３０】
したがって、本発明を採用することにより、使用中に吻合器が発射可能な状態に達したか否かに関わらず、医師は第１のハンドルを押すことができるが、吻合器が発射可能な状態に達していない場合、第１のハンドルは第２のハンドルを駆動せず、吻合器は発射されず、指針を第１の指針及び第２の指針に分割し、第１のハンドル及び第２のハンドルが一緒に回転すると、スライダーは第２の指針を押して回転させることができるため、指針はハンドルアセンブリの回転を阻止せず、吻合器が発射されたときの器具のスムーズな移動を確保する。
【００３１】
また、第２の指針に復帰メカニズムをさらに追加することができ、発射時、スライダーは第２の指針を押して回転させ、発射が完了した後、第２の指針は復帰メカニズムの復帰作用下で初期位置に再び戻ることができる。以下、２つの実施例に関連して、本発明のハンドルアセンブリ及び吻合器の構造を具体的に紹介する。ここで、これら２つの実施例は、２つの異なる復帰メカニズムを採用しており、即ち、指針復帰構造、及び第２の指針を弾性指針として設ける方式をそれぞれ採用している。本発明はこれに限定されず、他の復帰メカニズムを採用してもよい。
【００３２】
図１は、本発明の一実施例に係る吻合器の構造を示す。ここで、吻合器の遠位端にはステープルカートリッジアセンブリ７２及びステープルアンビルアセンブリ７３が設けされ、近位端にはノブ７１及びハンドルアセンブリが設けられ、ハンドルアセンブリの外部にはハンドルハウジング１６が設けられ、ハンドルアセンブリを押すことにより、吻合器の発射を実現することができる。
【００３３】
図２〜９は、本発明の一実施例に係るハンドルアセンブリの初期状態の構造を示し、ここで、ハンドルアセンブリの構造と他の部分との協働を明確にするために、ハウジングの一部又はアセンブリの一部は省略されている。上記の目的を実現するために、本発明は、ハンドルアセンブリを第１のハンドル１と第２のハンドル２に区分し、第２のハンドル２が回転したときにのみ吻合器を発射することができる。第１のハンドル１及び第２のハンドル２には、第１のピンシャフト３１が同時に通過され、第１のピンシャフト３１は、吻合器のハウジング７４に固定され、且つその上に第１のねじりばね３２がスリーブされる。第１のねじりばね３２の両端は、前記吻合器のハウジング７４及び前記第２のハンドル２とそれぞれ当接し、第２のハンドル２が回転した後、外力が解放されると、第２のハンドル２を復帰させることができる。
【００３４】
また、第１のハンドル１を復帰させるための第２のねじりばね３４及び第２のピンシャフト３３がさらに設けられる。第２のピンシャフト３３は、吻合器のハウジング７４に固定され、第２のねじりばね３４は、第２のピンシャフト３３にスリーブされ、且つ第２のねじりばね３４の両端は、吻合器のハウジング７４及び第１のハンドル１とそれぞれ当接する。
【００３５】
第１のハンドル１と第２のハンドル２の連動を実現するために、第１のハンドル１にはスライド溝４１及びスライダー４２がさらに設けられ、スライド溝４１は、互いに連通する第１のセグメント４１１及び第２のセグメント４１２を含み、第２のハンドル２はハンドル当接部２５を含み、スライダー４２がスライド溝４１の第１のセグメント４１１に位置し、且つ第１のハンドル１が第２の方向に回転するように把持されるとき、スライダー４２はハンドル当接部２５と当接せず、第２のハンドル２は安全位置に位置し、即ち、第１のハンドル１は回転するが、吻合器は発射されず、無効状態にある。この実施例では、第２の方向は、図示の反時計方向であるが、本発明はこれに限定されない。したがって、医師が第１のハンドル１を把持すると、第１のハンドル１を容易に回転させることができるが、第２のハンドル２はトリガしないと同時に、このときは空の発射状態であるため、第１のハンドル１を把持する力は非常に小さい。医師はまた、この操作体験を通じて、吻合器の現在の状態が未発射状態にあり、吻合器のハウジングが破裂することはないことを知ることができる。
【００３６】
スライダー４２がスライド溝４１の第２のセグメント４１２に位置し、且つ第１のハンドル１が反時計回りに回転するように把持されると、スライダー４２がハンドル当接部２５と当接し、且つ第２のハンドル２を駆動して安全位置から発射位置に回転させる。第２のハンドル２が反時計回りに回転すると、それと同時にステープルプッシュロード７５を押して吻合器の遠位端に移動させ、さらに吻合器の発射を駆動する。
【００３７】
本発明における前記スライド溝４１の第１のセグメント４１１及び第２のセグメント４１２は相対的な概念であり、必ずしもスライド溝４１の２つの端部ではなく、即ち、図面に示す視点では、スライド溝４１の第１のセグメント４１１が第２のセグメント４１２の右側に位置することに留意されたい。スライダー４２がスライド溝４１の第１のセグメント４１１及び第２のセグメント４１２に位置するときに第１のハンドル１を把持する場合、スライダー４２とハンドル当接部２５との関係は異なり、スライダー４２がスライド溝４１の第１のセグメント４１１に位置する場合は、ハンドル当接部２５と干渉せず、スライド溝４１の第２のセグメント４１２に位置する場合は、ハンドル当接部２５と干渉する。
【００３８】
スライド溝４１内でのスライダー４２のスライドを実現するために、この実施例に係るハンドルアセンブリは、指針をさらに含む。この実施例では、指針は、第１の指針８１及び第２の指針８２を含み、第１の指針８１と第２の指針８２の第１端８２１は、指針復帰構造を介して回転可能に連結され、第１の指針８１の第１端８１１が第１の位置領域から第２の位置領域に第１の方向に回転すると、第２の指針８２の第２端８２２を時計回りに回転させ、スライダー４２を押してスライド溝４１の第１のセグメント４１１からスライド溝４１の第２のセグメント４１２に移動させる。この実施例において、第１の方向は、図示の時計方向であるが、本発明はこれに限定されない。ここで、第１の位置領域及び第２の位置領域に対応する吻合器本体には、使用中に第１の指針８１の第１端８１１の位置を観察するための覗き窓が設けられ、第１の指針８１の第１端８１１が第１の位置領域にある場合は安全状態にあり、このときは吻合器を発射できず、第１の指針８１の第１端８１１が第２の位置領域にある場合は、吻合器を発射でき、医師により直感的に提示するために、覗き窓における発射可能に対応する第２の位置領域は緑色領域である。
【００３９】
本発明は、従来のチューブ式吻合器だけでなく、包皮吻合器にも適用することができる。例えば、図３に示すように、このハンドルアセンブリが適用された包皮吻合器本体９の構造が示されている。包皮吻合器本体９の遠位端は、ステープルカートリッジアセンブリ９１を含み、また、ステープルカートリッジアセンブリ９１と協働する亀頭キャップアセンブリ（図示せず）がさらに設けられる。包皮吻合器を採用する場合、第２のハンドル２は、包皮吻合器の一端に可動に連結され、第２のハンドル２の第２端は、包皮吻合器のステープルプッシュ部品と協働し、発射可能な条件が満たされると、第２のハンドル２は、ステープルプッシュ部品を押して、包皮吻合器の発射を実現する。
【００４０】
図１０〜１２は、指針の異なる状態の構造を示す。指針復帰構造の作用は、第１の指針８１が時計回りに回転すると同時に、第２の指針８２を時計回りに回転させ、即ち指針が図１１の破線で示す位置まで回転するように維持することである。第２の指針８２の第２端８２２が右向きの作用力を受けると、第１の指針８１に対して反時計回りに回転し、即ち、第２の指針８２は、図１２の破線で示す位置まで回転することができるが、右向きの作用力が解放された後、第２の指針８２は、指針復帰構造の復元力により、初期の実線位置に再び戻ることができる。このように設ける目的は、第１のハンドル１と第２のハンドル２が連動して回転するときに、指針がスライダー４２の移動経路を阻害することを回避することである。スライダー４２がスライド溝４１の第２のセグメント４１２に位置し、且つ第１のハンドル１が反時計回りに回転すると、スライダー４２はそれに伴って回転し、このとき、指針はスライダー４２に対して依然として左側向きの力を有し、スライダー４２は指針を回避し、第１のハンドル１が回転し続けることに伴って、スライダー４２がハンドル当接部２５と当接した後、スライダー４２は、第２のハンドル２により阻止されて指針を回避することができなくなり、このとき、変形できない完全な指針を採用すると、指針がスライダー４２の移動経路を阻害して、第２のハンドル２の回転及び発射プロセスがスムーズでなく、ユーザ体験が悪い。
【００４１】
したがって、本発明は、指針を第１の指針８１と第２の指針８２の２つの部分に分割し、スライダー４２が指針を回避し続けることができない場合、スライダー４２の作用下で、第２の指針８２は、反時計回りに回転してスライダー４２を回避し、この回転プロセスは、指針復帰構造を変形させ、第１のハンドル１が解放された後、指針復帰構造の復元作用下で、第２の指針８２は、時計回りに回転して初期位置に再び戻ることができる。したがって、このような構造を採用することで、完全な指針を採用して吻合器の発射時にハンドルの移動がスムーズでない問題を解決し、指針は、いずれの位置でも第２のハンドル２の正常な発射に影響せず、吻合器の設計時に、指針と他の部件との干渉を許可するため、吻合器のよりコンパクトで小型な構造を実現することができる。
【００４２】
図１３〜１４は、この実施例における指針の具体的な構造を示す。第１の指針８１は、第１端８１１、突出部８１３、位置決め部８１４及び第２端８１２を含む。突出部８１３は、プルタブ６のプルフック６１の位置に対応し、位置決め部８１４は、吻合器のハウジング７４に回転可能に固定される。プルタブ６の尾部６２は、リードスクリュー７６に固定され、リードスクリュー７６の移動に伴って移動する。ノブ７１が一方向に回転すると、リードスクリュー７６が近位端に移動し、プルタブ６を近位端に移動させ、プルタブ６のプルフック６１は、突出部８１３を介して第１の指針８１を時計回りに回転させて、第２の指針８２も同様に回転させ、さらに、スライダー４２をスライド溝４１の第１のセグメント４１１からスライド溝４１の第２のセグメント４１２に移動させることができる。
【００４３】
この実施例では、指針復帰構造は、第３のピンシャフト８３と、第３のピンシャフト８３の外部にスリーブされた第３のねじりばね８４とを含む。第３のピンシャフト８３は、第２の指針８２の第１端８２１を通過し、且つ第１の指針８１に固定される。第１の指針８１には第１のねじりばね係止溝８４１が設けられ、第２の指針８２の第１端８２１には第２のねじりばね係止溝８４２が設けられ、第３のねじりばねの８４両端は、第１のねじりばね係止溝８４１及び第２のねじりばね係止溝８４２にそれぞれ嵌入される。
【００４４】
位置決め部８１４には、第４のピンシャフト８５が通過され、第４のピンシャフト８５には、第４のねじりばね８６がスリーブされ、第４のピンシャフト８５は、吻合器のハウジング７４に固定され、第４のねじりばね８６の両端は、吻合器のハウジング７４及び第１の指針８１とそれぞれ当接する。したがって、第１の指針８１は、外力を受けると、第４のピンシャフト８４を中心に回転し、外力が解放されると、第４のねじりばね８６を介して元の位置に復元することができる。
【００４５】
この実施例では、第２の指針８２の第２端８２２は、第２の指針８２の第１端８２１に対して、吻合器の遠位端に向かって曲げられ、且つ第２の指針８２の第１端８２１から第２端８２２の間は滑らかに移行して、円滑な形態の円弧輪郭を形成し、回避時の相対移動をよりスムーズにすることに有利であり、第２の指針８２は、シート型構造を採用しており、例えば、吻合器内部の狭い空間で設計及び使用要件を満たす。
【００４６】
この実施例では、第１のハンドル１は、両側の側壁を有する第１のキャビティ１３を含み、第１のキャビティ１３の２つの側壁には、スライド溝４１がそれぞれ設けられ、スライダー４２は、２つのスライド部４２１と、スライド部４２１の間の当接部４２２とを含み、２つのスライド部４２１はそれぞれ、スライド溝４１にスライド可能に設けられる。第１のハンドル１の外部には、ハンドルハウジング１６が設けられ、ハンドルハウジング１６のスライド溝４１に対応する位置には、またスロットが設けられ、スロットの第１端及び第２端は、それぞれスライド溝４１の第１のセグメント４１１及び第２のセグメント４１２に対応する。移動後のスライダー４２の位置制限を実現するために、スライド部４２１には第１の位置制限構造４３が設けられ、スロットの第２端には第２の位置制限構造が設けられ、第１の位置制限構造４３と第２の位置制限構造との間には、スライダー復帰圧縮ばね４５がそれぞれ設けられる。スライダー４２がスライド溝４１の第１のセグメント４１１に移動すると、スライダー４２は、スライダー復帰圧縮ばね４５に把持力を加えて変形させる。
【００４７】
図１５〜１７は、この実施例に係るハンドルアセンブリが無効状態にあるときの構造を示す。この状態では、プルタブ６は、第１の指針８１を引っ張らないので、第１の指針８１の位置が変化せず、第１の指針８１の第１端８１１が第１の位置領域にあり、スライダー４２に対する第２の指針８２の作用力がない。スライダー４２は依然としてスライド溝４１の第１のセグメント４１１に位置し、第１のハンドル１の回転経路において、スライダー４２と第２のハンドル２のハンドル当接部２５は干渉しない。なお、初期位置では、スライダー４２は、スライダー復帰圧縮ばね４５の作用下で、スライド溝４１の第１のセグメントの第２のセグメントから離れている端部、即ち図示の右端位置に位置する。もちろん、第２の指針８２の第２端８２２により、スライダー４２の初期位置に対して位置制限を行うこともできる。この実施例では、第１のハンドル１の第１端１１は把持部であり、第２端１２は連結部を含み、第２のハンドル２の第１端２１は、連結部のキャビティ内部に位置し、第２端２２はステープルプッシュロード７５と当接する。このとき、器具は安全状態にある。第２のねじりばね３４のねじり力は発射力よりもはるかに小さいので、操作者による小さな把持力を受けると、第１のハンドル１は、第１のピンシャフト３１を中心に反時計回りに回転することができ、第２のハンドル２は、第１のハンドル１のキャビティ内部に入り続け、即ち、第１のハンドル１と第２のハンドル２が非連動状態にあり、第２のハンドル２は回転しない。操作者が第１のハンドル１を把持すると、第１のハンドル１を容易に回転させることができるが、第２のハンドル２は回転させず、吻合器の発射を完了できない。操作者はまた、このときに触覚フィードバックを得ることができ、現在の第１の指針８１が発射可能な位置に到達しておらず、発射されていないことを知ることができる。外力が解放されると、第１のハンドル１は、第２のねじりばね３４の作用下で復帰する。
【００４８】
同時に、図１７に示すように、このときにスライダー４２は第２の指針８２と当接しているが、スライダー復帰圧縮ばね４５の作用は、指針復帰構造により第２の指針８２に加えられる力よりも小さいため、スライダー４２は、第２の指針８２により押されて、図中の矢印の方向に少し変位され、これにより、指針を回避することを実現することができる。
【００４９】
図１８〜２１は、この実施例に係るハンドルアセンブリが発射状態にあるときの構造を示す。このプロセスにおいて、ノブ７１を回して、リードスクリュー７６がプルタブ６を近位端に移動させ、第１の指針８１を第２の位置領域に時計回りに移動させて、ハンドル当接部２５と当接するまで、第２の指針８２がスライダー４２を押してスライド溝４１の第２のセグメント４１２に移動させるようにする。第１のハンドル１が反時計回りに回転するように把持されると、スライダー４２がハンドル当接部２５と当接し、第２のハンドル２が第１のハンドル１の内部キャビティに入り続けることを阻止する。これにより、第２のハンドル２と第１のハンドル１が連動状態になる。第２のハンドル２は、第１のハンドル１と共に反時計回りに回転し、第２のハンドル２の第２端２２がステープルプッシュロード７５を押し、ステープルプッシュロード７５がさらに吻合器のステープルプッシュタブ及び環状カッターを押して、手術される組織に対して縫合及び切断を行う。
【００５０】
スライダー復帰圧縮ばね４５は、スライダー４２の移動中にさらに圧縮される。第１のハンドル１の回転プロセスは、２つのステップに分かれており、まず、スライダー４２が第２のハンドル２と当接していない場合は、第３のねじりばね８４により第２の指針８２に加えられる作用力は、スライダー復帰圧縮ばね４５によりスライダー４２に加えられる力よりもはるかに大きいので、スライダー４２は、第２の指針８２を回避し、スライダー４２と第２のハンドル２が当接した後、第２のハンドル２と第１のハンドル１との間の作用力により、スライダー４２は回避し続けることができず、第２の指針８２を押して反時計回りに回転させ、第２の指針８２によりスライダー４２を回避することを実現する。第２の指針８２の移動軌跡は、図２１〜２２に示すとおりであってもよい。吻合器の発射が完了した後、操作者は第１のハンドル１を解放し、スライダー復帰圧縮ばね４５が元の状態に復元するときの変形力は、スライダー４２を押して再びスライド溝４１の第１のセグメント４１１にスライドさせ、初期位置に復元させる。また、第２の指針８２も、第３のねじりばね８４の作用力により時計回りに回転して復元する。
【００５１】
第１の指針８１の復帰プロセスは、図２３及び図２４を参照することができる。図２３では、プルフック６１は突出部８１３に接触しており、第１の指針８１を時計回りに回転させることができる。第２のハンドル２には、プルタブ当接部２３がさらに設けられ、第２のハンドル２が安全位置から発射位置に回転すると、プルタブ当接部２３は、突き出された頂点２３１でプルタブ６を突き上げて、プルタブ６のプルフック６１を突出部８１３から離せる。離れた状態は、図２４を参照することができ、このとき、第１の指針８１は、第４のねじりばね８６の作用下で自動的に初期位置に復元する。指針５の第１端５１が第１の位置領域に戻るので、指針５の第２端５２はスライダー４２から離れる。そして、指針８の推力がなくなった後、スライダー４２は、スライダー復帰圧縮ばね４５の復元力の作用下でスライド溝４１の第１のセグメント４１１に戻り、復帰を完了する。吻合器の発射が完了した後、第１のハンドル１を解放し、第２のハンドル２も、第１のねじりばね３１の復元力下で安全位置に戻リ、第１のハンドル１は、スライダーの作用下で第２のハンドル２と噛み合うので、まずは第２のハンドル２と共に復帰し、同時に第２のねじりばね３４の作用下で復帰する。
【００５２】
さらに、この実施例では、吻合器のハウジング７４における第１の指針８１の第１端８１１に対応する位置に１つの金属片７７が設けられており、第１の指針８１が初期位置に復元すると、金属片７７に衝突して音を出し、指針が復帰したことを操作者に提示する。
【００５３】
この実施例では、第１のハンドル１と第２のハンドル２の両方が第１のピンシャフト３１を中心に回転するので、第１のハンドル１と第２のハンドル２の回転中心は統一し、操作者の体験がより良く、無効状態及び発射状態で回転中心が変化しないと同時に、ハンドルの開口をより小さく設計することができ、見栄えが良くなり、ハンドルアセンブリ及び吻合器の構造もより安定的である。同時に、プルタブ当接部２３がプルタブ接触点により近づく、プルタブ６がより突き出されやすく、突き出し不良により指針が戻らない現象が起こりにくい。
【００５４】
しかしながら、本発明はこれに限定されず、第１のハンドル１と第２のハンドル２は、他の方式を採用して連結されてもよく、すべてが本発明の保護範囲に含まれる。例えば、第１のハンドルを復帰させるための第２のねじりばね及び第２のピンシャフトは、少なくとも１つの圧縮ばねに置き換えられてもよく、圧縮ばねは、第１のハンドルと吻合器のハウジングの間に連結され、第１のハンドルが回転すると、圧縮ばねが圧縮されて変形し、第１のハンドルが解放されると、圧縮ばねが復元して第１のハンドルを復帰させる。さらに、２重回転中心の方式を採用してもよく、例えば、第１のねじりばねと第１のピンシャフト、及び第２のねじりばねと第２のピンシャフトが同様に設けられる。第１のピンシャフトは、第２のハンドルに固定され、且つ第１のハンドルを通過し、第１のねじりばねは、第１のピンシャフトにスリーブされ、且つ第１のねじりばねの両端は、第１のハンドル及び第２のハンドルとそれぞれ当接し、これにより、第１のハンドルの復帰を実現することができ、第２のピンシャフトは、吻合器のハウジングに固定され、且つ第２のハンドルを通過し、第２のねじりばねは、第２のピンシャフトにスリーブされ、且つ第２のねじりばねの両端は、第２のハンドル及び吻合器のハウジングとそれぞれ当接し、これにより、第２のハンドルの復帰を実現することができる。第１のハンドル及び第２のハンドルは、それぞれ第１のねじりばね及び第２のねじりばねを中心に回転する。
【００５５】
ここでは、指針の選択可能な構造を１つだけ示したが、本発明はこれに限定されず、他の構造変形を採用してもよい。例えば、図２５に示すように、第３のねじりばね８４は、引張りばね８７に置き換えられてもよく、引張りばね８７は、第１の指針８１と第２の指針８２との間に設けられる。第２の指針８２が第１の指針８１に対して反時計回りに回転すると、引張りばね８７が引っ張られて変形し、外力が解放された後、引張りばね８７が復元して、第２の指針８２を引き戻す。
【００５６】
図２６〜３６に示すように、本発明の別の実施例に係るハンドルアセンブリの概略構造図である。この実施例と前の実施例との違いは、第２の指針８２に指針復帰構造が設けられていないこと、即ち、第２の指針８２の第１端に第３のピンシャフト８３及び第３のねじりばね８４が設けられていないことである。この実施例では、第２の指針８２の復帰メカニズムは、第２の指針８２が弾性指針であることである。
【００５７】
図２７〜３０は、指針の異なる状態の構造を示す。第１の指針８１が時計回りに回転すると同時に、第２の指針８２を時計回りに回転させることができ、即ち、指針は、図２８の破線で示す位置まで回転することができる。第２の指針８２の第２端８２２が右向きの作用力を受けると、第１の指針８１に対して反時計回りに回転して、第２の指針８２を弾性変形させ、即ち、第２の指針８２は、図２９の破線で示す位置まで回転することができるが、右向きの作用力が解放された後、第２の指針８２は、自体の弾性特性により、図２９の実線で示す元の状態に再び復元することができる。このように設ける目的は、第１のハンドル１及び第２のハンドル２が回転するときに、指針がスライダー４２の移動経路を阻害することを回避することである。スライダー４２がスライド溝４１の第２のセグメント４１２に位置し、且つ第１のハンドル１が反時計回りに回転すると、スライダー４２はそれに伴って回転し、このとき、指針はスライダー４２に対して依然として左側向きの力を有し、スライダー４２は指針を回避し、第１のハンドル１が回転し続けることに伴って、スライダー４２がハンドル当接部２５と当接した後、スライダー４２は、第２のハンドル２により阻止されて指針を回避し続けることができなくなり、このとき、弾性変形できない完全な指針を採用すると、指針がスライダー４２の移動経路を阻害して、第２のハンドル２の回転及び発射プロセスがスムーズでなく、ユーザ体験が悪い。
【００５８】
したがって、本発明は、指針を第１の指針８１と第２の指針８２の２つの部分に分割し、スライダー４２が指針を回避し続けることができない場合、スライダー４２の作用下で、第２の指針８２の第２端８２２は、反時計回りに回転してスライダー４２を回避し、この回転プロセスは、第２の指針８２を弾性変形させ、第１のハンドル１が解放された後、第２の指針８２自体の弾性特性の作用下で、第２の指針８２は、時計回りに回転して初期位置に再び戻ることができる。したがって、このような構造を採用することで、前に完全な指針を採用して吻合器の発射時にハンドルの移動がスムーズでない問題を解决し、指針は、いずれも位置でも第２のハンドル２の正常な発射に影響せず、吻合器の設計時に、指針と他の部件との干渉を許可するため、吻合器のよりコンパクトで小型な構造を実現することができる。第２の指針８２は、弾性樹脂、ゴム材料又は金属材料で形成されてもよいが、これに限定されず、必要に応じて、一定の剛性及び弾性特性を有する他の材料を選択することもできる。
【００５９】
図２６及び図３１は、この実施例に係るハンドルアセンブリが初期状態にあるときの構造を示す。図３２及び図３３は、この実施例に係るハンドルアセンブリが無効状態にあるときの構造を示す。無効状態では、プルタブ６は、第１の指針８１を引っ張らないので、第１の指針８１の位置が変化せず、第１の指針８１の第１端８１１が第１の位置領域に位置し、スライダー４２に対する第２の指針８２の作用力がない。スライダー４２は依然としてスライド溝４１の第１のセグメント４１１に位置し、第１のハンドル１の回転経路において、スライダー４２と第２のハンドル２のハンドル当接部２５は干渉しない。このとき、器具は安全状態にある。操作者が第１のハンドル１を把持すると、第１のハンドル１を容易に回転させることができるが、第２のハンドル２は回転させず、吻合器の発射を完了できない。操作者はまた、このときに触覚フィードバックを得ることができ、現在の第１の指針８１が発射可能な位置に到達しておらず、発射されていないことを知ることができる。
【００６０】
このときにスライダー４２は第２の指針８２と当接しているが、スライダー復帰圧縮ばね４５の作用は、第２の指針８２が弾性変形に抵抗する力よりも小さいため、スライダー４２は、第２の指針８２により押されて、図中の矢印の方向に少し変位され、これにより、指針を回避することを実現することができる。
【００６１】
図３４〜３６は、この実施例に係るハンドルアセンブリが発射状態にあるときの構造を示す。このプロセスにおいて、ノブ７１を回して、リードスクリュー７６がプルタブ６を近位端に移動させ、第１の指針８１を第２の位置領域に時計回りに移動させて、ハンドル当接部２５と当接するまで、第２の指針８２がスライダー４２を押してスライド溝４１の第２のセグメント４１２に移動させるようにする。第１のハンドル１が反時計回りに回転するように把持されると、スライダー４２がハンドル当接部２５と当接し、第２のハンドル２が第１のハンドル１の内部キャビティ内に入り続けることを阻止する。これにより、第２のハンドル２と第１のハンドル１が連動状態になる。第２のハンドル２は、第１のハンドル１と共に反時計回りに回転し、第２のハンドル２の第２端２２がステープルプッシュロード７５を押し、ステープルプッシュロード７５がさらに吻合器のステープルプッシュタブ及び環状カッターを押して、手術される組織に対して縫合及び切断を行う。
【００６２】
スライダー復帰圧縮ばね４５は、スライダー４２の移動中に徐々に圧縮される。スライダー４２の移動プロセスは、２つのステップに分かれており、まず、スライダー４２が第２のハンドル２と当接していない場合は、第２の指針８２が弾性変形に抵抗するの力は、スライダー復帰圧縮ばね４５によりスライダー４２に加えられる力よりもはるかに大きいので、スライダー４２は、第２の指針８２を回避し、スライダー４２と第２のハンドル２が当接した後、第２のハンドル２と第１のハンドル１との間の作用力により、スライダー４２は回避し続けることができず、第２の指針８２の第２端８２２を押して反時計回りに回転させ、第２の指針８２によりスライダー４２を回避することを実現する。第２の指針８２の変形プロセスは、図３５及び図３６に示すとおりであってもよい。吻合器の発射が完了した後は、第１のハンドル１を解放し、このとき、スライダー復帰圧縮ばね４５が元の状態に復元するときの変形力は、スライダー４２を押してスライド溝４１の第１のセグメント４１１に再びスライドさせ、初期位置に復元させる。また、第２の指針８２は、スライダー４２の推力を受けなくなり、自身の弾性変形復元作用により元の状態に復元することができる。
【００６３】
この実施例における弾性の第２の指針８２の構造はまた、前の実施例における様々な特徴と組み合わせて、新しい技術的解決策を形成することができ、すべてが本発明の保護範囲に含まれる。第１のハンドル１及び第２のハンドル２の発射及び復帰プロセスもまた、前の実施例と同様であり、ここでは繰り返さない。
【００６４】
本発明の実施例は、前記ハンドルアセンブリを含む吻合器をさらに提供する。吻合器が発射可能な状態に達していない場合、第１のハンドルは第２のハンドルを駆動せず、吻合器は発射されず、医師はまた、操作体験を通じて発射状態を判断することができ、吻合器が発射可能な状態に達したときのみ、第１のハンドルの移動が第２のハンドルを移動させ、さらに吻合器を発射する。これにより、吻合器が誤発射されることを回避する上で、同時に吻合器ハウジングが割れることを回避する。また、指針を回転可能に連結される第１の指針及び第２の指針に分割することにより、完全な指針を採用して吻合器の発射時にハンドルの移動がスムーズでない問題を解决し、指針は、いずれの位置でも第２のハンドルの正常な発射に影響せず、吻合器の設計時に、指針と他の部件との干渉を許可するため、吻合器のよりコンパクトで小型な構造、及びよりスムーズな発射プロセスを実現することができる。
【００６５】
本発明に提供されるハンドルアセンブリ及びそれを含む吻合器は、以下の利点を有する。
【００６６】
本発明は、ハンドルアセンブリ及びそれを含む吻合器を提供し、ハンドルアセンブリを第１のハンドルと第２のハンドルに分割することにより、第２のハンドルの移動のみが、吻合器を発射して切断及び縫合動作を実行させることができ、使用中に吻合器が発射可能な状態に達したか否かに関わらず、医師は第１のハンドルを押すことができるが、吻合器が発射可能な状態に達していない場合、第１のハンドルは第２のハンドルを駆動せず、吻合器は発射されず、指針を第１の指針及び第２の指針に分割し、第１のハンドル及び第２のハンドルが一緒に回転すると、スライダーは第２の指針を押して回転させることができるため、指針はハンドルアセンブリの回転を阻止せず、吻合器が発射されたときの器具のスムーズな移動を確保し、ユーザの使用体験を向上させると同時に、発射が完了すると、第２の指針は指針復帰構造を介して初期位置に戻ることができる。
【００６７】
上記は、特定の好ましい実施形態に関連する本発明のさらに詳細な説明であり、本発明の特定の実装がこれらの説明に限定されると想定することはできない。本発明が属する技術分野の当業者にとって、本発明の概念から逸脱することなく、幾つかの単純な推論又は置換を行うことができ、それらはすべて、本発明の保護範囲内にあると見なされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【国際調査報告】
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