(57)【要約】  外科システムが開示される。外科システムは、エンドエフェクタを備える外科用器具であって、エンドエフェクタはエンドエフェクタ機能を実施するように構成されている、外科用器具と、制御回路であって、エンドエフェクタ機能を制御することと、エンドエフェクタ機能の制御を経時的に自動適応させることと、エンドエフェクタ機能の制御の自動適応を制限することと、を行うように構成されている、制御回路とを、を備える。
2021509065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科システムであって、
エンドエフェクタを備える外科用器具であって、前記エンドエフェクタは、エンドエフェクタ機能を実施するように構成されている、外科用器具と、
制御回路であって、
前記エンドエフェクタ機能を制御し、かつ前記エンドエフェクタ機能の前記制御を経時的に自動適応させることと、
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
【請求項２】
前記制御回路は、機械学習を使用して前記エンドエフェクタ機能の前記制御を自動適応させるように更に構成されている、請求項１に記載の外科システム。
【請求項３】
前記自動適応は、前記外科用器具における感知されたパラメータに依存する、請求項１に記載の外科システム。
【請求項４】
前記感知されたパラメータは、前記外科用器具の以前の使用からの、前もって感知されたパラメータのセットを含む、請求項３に記載の外科システム。
【請求項５】
前記前もって感知されたパラメータのセットは、特定のユーザーによる前記外科用器具の使用中に感知されたパラメータを含む、請求項４に記載の外科システム。
【請求項６】
前記前もって感知されたパラメータのセットは、特定の場所において前記外科用器具を使用している間に感知されたパラメータを含む、請求項４に記載の外科システム。
【請求項７】
前記制御回路は、前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を特定の調整範囲に制限するように更に構成されている、請求項１に記載の外科システム。
【請求項８】
前記特定の調整範囲は、予め定められている、請求項７に記載の外科システム。
【請求項９】
前記特定の調整範囲は、手動で調整可能である、請求項７に記載の外科システム。
【請求項１０】
前記特定の調整範囲は、機械学習に基づいて前記制御回路によって自動調整される、請求項７に記載の外科システム。
【請求項１１】
前記制御回路は、前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を最大閾値調整に制限するように更に構成されている、請求項１に記載の外科システム。
【請求項１２】
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することは、使用毎ベースに基づく、請求項１に記載の外科システム。
【請求項１３】
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することは、特定のユーザーに基づく、請求項１に記載の外科システム。
【請求項１４】
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することは、前記外科用器具の特定の場所に基づく、請求項１に記載の外科システム。
【請求項１５】
外科システムであって、
エンドエフェクタを備える外科用器具と、
制御回路であって、
前記エンドエフェクタのパラメータを制御することと、
前記パラメータの前記制御を自動調整することと、
前記パラメータの前記制御の前記自動調整を調整性ウィンドウに制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
【請求項１６】
前記制御回路は、機械学習を使用して前記パラメータの前記制御を自動調整するように構成されている、請求項１５に記載の外科システム。
【請求項１７】
前記調整性ウィンドウは、臨床医によって手動で選択可能である、請求項１５に記載の外科システム。
【請求項１８】
前記調整性ウィンドウは、機械学習に基づいて自動選択される、請求項１５に記載の外科システム。
【請求項１９】
外科システムであって、
エンドエフェクタを備える外科用器具と、
制御回路であって、
感知されたパラメータについての情報を受信することと、
エンドエフェクタ機能を制御することと、
前記感知されたパラメータに基づいて、前記エンドエフェクタ機能の前記制御を経時的に適応させることと、
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記適応を制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
【請求項２０】
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記適応を制限することは、前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記適応を適応能力の範囲に制限することを含む、請求項１９に記載の外科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＷＩＴＨ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」と題する２０１８年１１月６日出願の米国非仮特許出願第１６／１８２，２４９号の優先権を主張するものであり、その開示の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＴ  ＬＥＡＳＴ  ＯＮＥ  ＥＮＤ−ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＭＥＡＮＳ  ＦＯＲ  ＬＩＭＩＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ」と題する２０１８年９月１０日出願の米国仮特許出願第６２／７２９，１８４号の優先権を主張するものであり、その開示の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、「ＳＭＡＲＴ  ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＢＹ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する２０１８年６月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６９２，７４７号、「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ」と題する２０１８年６月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６９２，７４８号、及び「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する２０１８年６月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６９２，７６８号の優先権を主張するものであり、各開示の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、２０１８年４月１９日出願の米国仮特許出願第６２／６５９，９００号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」の優先権を主張するものであり、各開示の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、「ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＴＨ  ＰＡＤ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＡＲＲＡＹ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６５０，８９８号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、「ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６５０，８８２号、及び「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬＳ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６５０，８７７号の優先権を主張するものであり、各開示の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００６】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、「ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＩＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する２０１８年３月８日出願の米国仮特許出願第６２／６４０，４１７号、及び「ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する２０１８年３月８日出願の米国仮特許出願第６２／６４０，４１５号の優先権を主張するものであり、各開示の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００７】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号、「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６１１，３４０号、及び「ＲＯＢＯＴ  ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６１１，３３９号の優先権を主張するものであり、各開示の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００８】
本開示は、様々な外科システムに関する。外科処置は、典型的には、例えば病院などの医療施設内の手術室又は部屋で行われる。滅菌野は、典型的には、患者の周囲に形成される。滅菌野は、適切な衣類を着用した洗浄済みのチーム構成員、並びにその領域内の全ての備品及び固定具を含んでもよい。様々な外科用装置及びシステムは、外科手術の実行に利用される。
【０００９】
更に、デジタル情報時代において、医療システム及び医療施設は、多くの場合、患者の安全のために、及び従来の慣行を維持することに対する一般的な要望により、より新しく改良された技術を利用するシステム又は手技を取り入れることがなかなか進まない。しかしながら、多くの場合、医療システム及び医療施設は、その結果として、他の近隣又は同様の状況の施設との通信及び共有知識を欠く場合がある。患者の診療を改善するために、医療システムと医療施設との相互接続を助ける方法を見出すことが望ましいであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
構成及び操作方法の両方に関する、本明細書に記載される様々な態様は、それらの更なる目的及び利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照することで最もよく理解することができる。
【図１】本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科システムのブロック図である。
【図２】本開示の少なくとも１つの態様による、手術室内で外科処置を行うために使用される外科システムである。
【図３】本開示の少なくとも１つの態様による可視化システム、ロボットシステム、及びインテリジェント器具とペアリングされた外科用ハブである。
【図４】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ハブ筐体、及び外科用ハブ筐体のドロアー内に摺動可能に受容可能な組み合わせ生成器モジュールの部分斜視図である。
【図５】本開示の少なくとも１つの態様による、双極、超音波、及び単極接点、並びに排煙構成要素を備える組み合わせ生成器モジュールの斜視図である。
【図６】本開示の少なくとも１つの態様による、複数のモジュールを受容するように構成された横方向モジュール式ハウジングの複数の横方向ドッキングポートの個々の電力バスアタッチメントを示す。
【図７】本開示の少なくとも１つの態様による、複数のモジュールを受容するように構成された垂直モジュール式ハウジングを示す。
【図８】本開示の少なくとも１つの態様による、医療施設の１つ又は２つ以上の手術室、又は外科処置のための専門設備を備えた医療施設内の任意の部屋に配置されたモジュール式装置をクラウドに接続するように構成されたモジュール式通信ハブを備える外科用データネットワークを示す。
【図９】本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科システムを示す。
【図１０】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式制御タワーに連結された複数のモジュールを備える外科用ハブを示す。
【図１１】本開示の少なくとも１つの態様による、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ネットワークハブ装置の一態様を示す。
【図１２】本開示の少なくとも１つの態様による、クラウドコンピューティングシステムのクラウドコンポーネントに接続されることができる外科用ハブに連結された複数のスマート外科用器具を含むクラウドコンピューティングシステムのブロック図である。
【図１３】本開示の少なくとも１つの態様による、クラウドコンピューティングシステムの機能モジュールアーキテクチャである。
【図１４】本開示の少なくとも１つの態様による、状況認識外科システムの図である。
【図１５】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ハブの状況認識を示すタイムラインである。
【図１６】本開示の少なくとも１つの態様による、様々な装置パラメータを制御するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）の図である。
【図１７】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用装置の適応パラメータを制御するためのグラフィカルユーザーインターフェースである。
【図１８】本開示の少なくとも１つの態様による制御回路のフローチャートである。
【図１９】本開示の少なくとも１つの態様による外科システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１１月６日出願の以下の米国特許出願を所有する：
・米国特許出願第１６／１８２，２２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ，ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ，ＡＮＤ  ＣＬＯＵＤ  ＲＥＳＰＯＮＳＥＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＶＡＬＩＤＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＲＥＣＥＩＶＥＤ  ＤＡＴＡＳＥＴ  ＡＮＤ  ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＩＴＳ  ＳＯＵＲＣＥ  ＡＮＤ  ＩＮＴＥＧＲＩＴＹ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＲＥＳＥＮＴＩＮＧ  ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ  ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＥＤ  ＦＲＯＭ  ＥＸＴＥＲＮＡＬ  ＤＡＴＡ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２３３号、発明の名称「ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＭＡＣＨＩＮＥ  ＬＥＡＲＮＩＮＧ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２３９号、発明の名称「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＴＲＡＴＩＦＩＥＤ  ＣＯＮＴＥＸＴＵＡＬ  ＤＡＴＡ  ＩＮ  ＡＤＤＩＴＩＯＮ  ＴＯ  ＴＨＥ  ＤＡＴＡ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＡＮＤ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２４８号、発明の名称「ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＥＳＣＡＬＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＥＣＵＲＩＴＹ  ＲＥＳＰＯＮＳＥＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＴＯ  ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ  ＳＥＶＥＲＩＴＹ  ＴＨＲＥＡＴＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２５１号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２６０号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ  ＤＡＴＡ  ＳＣＡＬＩＮＧ，ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ，ＡＮＤ  ＯＲＧＡＮＩＺＩＮＧ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＷＩＴＨＩＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２６７号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＴＨＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＡＣＴ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＴＨＥ  ＭＯＮＯ−ＰＯＬＡＲ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２４６号、発明の名称「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＡＩＲＢＯＲＮＥ  ＰＡＲＴＩＣＬＥ  ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２５６号、発明の名称「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＵＮＣＴＩＯＮ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２４２号、発明の名称「ＲＥＡＬ−ＴＩＭＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＣＯＭＰＲＥＨＥＮＳＩＶＥ  ＣＯＳＴ  ＯＦ  ＡＬＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ  ＵＳＥＤ  ＩＮ  ＳＵＲＧＥＲＹ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＤＡＴＡ  ＦＬＵＩＤＩＴＹ  ＴＯ  ＴＲＡＣＫ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＳＴＯＣＫＩＮＧ  ＡＮＤ  ＩＮ−ＨＯＵＳＥ  ＰＲＯＣＥＳＳＥＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２５５号、発明の名称「ＵＳＡＧＥ  ＡＮＤ  ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＥＯＮ  ／  ＳＴＡＦＦ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＡＧＡＩＮＳＴ  Ａ  ＢＡＳＥＬＩＮＥ  ＴＯ  ＯＰＴＩＭＩＺＥ  ＤＥＶＩＣＥ  ＵＴＩＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＦＯＲ  ＢＯＴＨ  ＣＵＲＲＥＮＴ  ＡＮＤ  ＦＵＴＵＲＥ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２６９号、発明の名称「ＩＭＡＧＥ  ＣＡＰＴＵＲＩＮＧ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＡＲＥＡＳ  ＯＵＴＳＩＤＥ  ＴＨＥ  ＡＢＤＯＭＥＮ  ＴＯ  ＩＭＰＲＯＶＥ  ＰＬＡＣＥＭＥＮＴ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＩＮ  ＵＳＥ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２７８号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＤＡＴＡ  ＷＨＥＲＥ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＩＳ  ＵＳＩＮＧ  ＣＯＮＴＥＸＴ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＤＡＴＡ  ＡＮＤ  ＲＥＱＵＩＲＥＭＥＮＴＳ  ＯＦ  Ａ  ＲＥＣＥＩＶＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ／  ＵＳＥＲ  ＴＯ  ＩＮＦＬＵＥＮＣＥ  ＩＮＣＬＵＳＩＯＮ  ＯＲ  ＬＩＮＫＡＧＥ  ＯＦ  ＤＡＴＡ  ＡＮＤ  ＭＥＴＡＤＡＴＡ  ＴＯ  ＥＳＴＡＢＬＩＳＨ  ＣＯＮＴＩＮＵＩＴＹ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２９０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＦＲＯＭ  ＲＥＡＬ  ＴＩＭＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ  ＡＧＡＩＮＳＴ  Ａ  ＢＡＳＥＬＩＮＥ  ＨＩＧＨＬＩＧＨＴＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥＳ  ＦＲＯＭ  ＴＨＥ  ＯＰＴＩＭＡＬ  ＳＯＬＵＴＩＯＮ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２３２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＲＯＵＧＨ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＢＡＲＲＩＥＲ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ，ＯＲ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＯＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＮＥＥＤＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２３１号、発明の名称「ＷＩＲＥＬＥＳＳ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＴＥＲＩＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＩＥＬＤ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＴＨＥ  ＵＳＡＧＥ  ＡＮＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２２９号、発明の名称「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥ  ＨＥＩＧＨＴ  ＯＦ  ＡＴ  ＬＥＡＳＴ  ＯＮＥ  ＲＯＷ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＴＨＥ  ＳＥＮＳＥＤ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＯＲ  ＦＯＲＣＥ  ＩＮ  ＣＬＯＳＩＮＧ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２３４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＢＯＴＨ  ＣＯＭＰＵＬＳＯＲＹ  ＡＮＤ  ＤＩＳＣＲＥＴＩＯＮＡＲＹ  ＬＯＣＫＯＵＴＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＥＮＳＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２４０号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＡＤＪＵＳＴ  ＦＯＲＣＥ，ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ  ＳＰＥＥＤ，ＡＮＤ  ＯＶＥＲＡＬＬ  ＳＴＲＯＫＥ  ＯＦ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＥＮＳＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ  ＯＲ  ＣＬＡＭＰＩＮＧ」；
・米国特許出願第１６／１８２，２３５号、発明の名称「ＶＡＲＩＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＡＮＤ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＰＯＷＥＲ  ＬＥＶＥＬ  ＩＮ  ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＷＩＴＨ  ＶＡＲＹＩＮＧ  ＣＬＡＭＰ  ＡＲＭ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＴＯ  ＡＣＨＩＥＶＥ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＨＥＡＴ  ＦＬＵＸ  ＯＲ  ＰＯＷＥＲ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＴＯ  ＴＩＳＳＵＥ」；及び
・米国特許出願第１６／１８２，２３８号、発明の名称「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＨＩＣＨ  ＶＡＲＩＥＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＢＹ  ＣＬＡＭＰ  ＡＲＭ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＴ  Ａ  ＣＵＴ  ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＯＮ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」。
【００１２】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年９月１０日出願の以下の米国特許出願を所有する：
・米国仮特許出願第６２／７２９，１８３号、発明の名称「Ａ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＡＤＪＵＳＴＳ  ＩＴＳ  ＦＵＮＣＴＩＯＮ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  Ａ  ＳＥＮＳＥＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ  ＯＲ  ＵＳＡＧＥ」；
・米国仮特許出願第６２／７２９，１７７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ  ＤＡＴＡ  ＳＣＡＬＩＮＧ，ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ，ＡＮＤ  ＯＲＧＡＮＩＺＩＮＧ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＢＥＦＯＲＥ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」；
・米国仮特許出願第６２／７２９，１７６号、発明の名称「ＩＮＤＩＲＥＣＴ  ＣＯＭＭＡＮＤ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  Ａ  ＦＩＲＳＴ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＴＨＥ  ＵＳＥ  ＯＦ  Ａ  ＳＥＣＯＮＤ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＴＥＲＩＬＥ  ＦＩＥＬＤ  ＷＨＥＲＥ  ＴＨＥ  ＳＥＣＯＮＤ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＳＹＳＴＥＭ  ＨＡＳ  ＰＲＩＭＡＲＹ  ＡＮＤ  ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＭＯＤＥＳ」；
・米国仮特許出願第６２／７２９，１８５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＣＡＰＡＢＬＥ  ＯＦ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＦＯＲＣＥ，ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ  ＳＰＥＥＤ，ＡＮＤ  ＯＶＥＲＡＬＬ  ＳＴＲＯＫＥ  ＯＦ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＤＥＶＩＣＥ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＥＮＳＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ  ＯＲ  ＣＬＡＭＰＩＮＧ」；
・米国仮特許出願第６２／７２９，１８４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＴ  ＬＥＡＳＴ  ＯＮＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＭＥＡＮＳ  ＦＯＲ  ＬＩＭＩＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ」；
・米国仮特許出願第６２／７２９，１８２号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＴＨＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＡＣＴ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＴＨＥ  ＭＯＮＯ  ＰＯＬＡＲ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  ＴＨＥ  ＨＵＢ」；
・米国仮特許出願第６２／７２９，１９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＦＲＯＭ  ＲＥＡＬ  ＴＩＭＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ  ＡＧＡＩＮＳＴ  Ａ  ＢＡＳＥＬＩＮＥ  ＨＩＧＨＬＩＧＨＴＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥＳ  ＦＲＯＭ  ＴＨＥ  ＯＰＴＩＭＡＬ  ＳＯＬＵＴＩＯＮ」；
・米国仮特許出願第６２／７２９，１９５号、発明の名称「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＨＩＣＨ  ＶＡＲＩＥＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＢＹ  ＣＬＡＭＰ  ＡＲＭ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＴ  Ａ  ＣＵＴ  ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＯＮ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」；及び
・米国仮特許出願第６２／７２９，１８６号、発明の名称「ＷＩＲＥＬＥＳＳ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＴＥＲＩＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＩＥＬＤ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＴＨＥ  ＵＳＡＧＥ  ＡＮＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥＳ」。
【００１３】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２８日出願の以下の米国特許出願を所有する：
・米国特許出願第１６／１１５，２１４号、発明の名称「ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２０５号、発明の名称「ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２３３号、発明の名称「ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＤＥＬＩＶＥＲＩＮＧ  ＣＯＭＢＩＮＥＤ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ  ＳＩＧＮＡＬＳ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２０８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＴＩＳＳＵＥ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２２０号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＴＨＥ  ＰＲＥＳＥＮＣＥ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２３２号、発明の名称「ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＶＩＡ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＹＳＴＥＭ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２３９号、発明の名称「ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＳＨＩＦＴ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２４７号、発明の名称「ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２１１号、発明の名称「ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２２６号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２４０号、発明の名称「ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＩＭＭＥＲＳＩＯＮ  ＩＮ  ＬＩＱＵＩＤ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２４９号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＲＵＰＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＵＥ  ＴＯ  ＩＮＡＤＶＥＲＴＥＮＴ  ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＩＮＧ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２５６号、発明の名称「ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ  ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＴＯ  ＣＲＥＡＴＥ  ＰＡＤ−ＬＥＳＳ  ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ  ＬＯＯＰ」；
・米国特許出願第１６／１１５，２２３号、発明の名称「ＢＩＰＯＬＡＲ  ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹ  ＡＤＪＵＳＴＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＭＯＤＡＬＩＴＹ」；及び
・米国特許出願第１６／１１５，２３８号、発明の名称「ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」。
【００１４】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２３日出願の以下の米国特許出願を所有する：
・米国仮特許出願第６２／７２１，９９５号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＴＩＳＳＵＥ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」；
・米国仮特許出願第６２／７２１，９９８号、発明の名称「ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国仮特許出願第６２／７２１，９９９号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＲＵＰＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＵＥ  ＴＯ  ＩＮＡＤＶＥＲＴＥＮＴ  ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＩＮＧ」；
・米国仮特許出願第６２／７２１，９９４号、発明の名称「ＢＩＰＯＬＡＲ  ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹ  ＡＤＪＵＳＴＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＭＯＤＡＬＩＴＹ」；及び
・米国仮特許出願第６２／７２１，９９６号、発明の名称「ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＤＥＬＩＶＥＲＩＮＧ  ＣＯＭＢＩＮＥＤ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ  ＳＩＧＮＡＬＳ」。
【００１５】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月３０日出願の以下の米国特許出願を所有する：
・米国仮特許出願第６２／６９２，７４７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ  ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＢＹ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ」；
・米国仮特許出願第６２／６９２，７４８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ」；、及び
・米国仮特許出願第６２／６９２，７６８号発明の名称「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」。
【００１６】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月２９日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・米国特許出願第１６／０２４，０９０号、発明の名称「ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＴＨ  ＰＡＤ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＡＲＲＡＹ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ」；
・米国特許出願第１６／０２４，０５７号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＳＥＮＳＥＤ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」；
・米国特許出願第１６／０２４，０６７号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＰＥＲＩＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ」；
・米国特許出願第１６／０２４，０７５号、発明の名称「ＳＡＦＥＴＹ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＭＡＲＴ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ」；
・米国特許出願第１６／０２４，０８３号、発明の名称「ＳＡＦＥＴＹ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＭＡＲＴ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ」；
・米国特許出願第１６／０２４，０９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＩＳＳＵＥ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ  ＩＲＲＥＧＵＬＡＲＩＴＩＥＳ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１３８号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ  ＰＲＯＸＩＭＩＴＹ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＯ  ＣＡＮＣＥＲＯＵＳ  ＴＩＳＳＵＥ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１６０号、発明の名称「ＶＡＲＩＡＢＬＥ  ＯＵＴＰＵＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１３２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＣＩＲＣＵＩＴ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＭＡＲＫＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＥＤ  ＤＡＴＡ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」；
・米国特許出願第１６／０２４，０６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」；
・米国特許出願第１６／０２４，０９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
・発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＦＬＯＷ  ＰＡＴＨＳ」；米国特許出願第１６／０２４，１１６号、
・米国特許出願第１６／０２４，１４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」；
・米国特許出願第１６／０２４，１８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＤＩＳＰＬＡＹ」；
・米国特許出願第１６／０２４，２４５号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＴＯ  ＨＵＢ  ＯＲ  ＣＬＯＵＤ  ＩＮ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」；
・米国特許出願第１６／０２４，２５８号、発明の名称「ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  Ａ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」；
・米国特許出願第１６／０２４，２６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＦＯＲ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＢＥＴＷＥＥＮ  Ａ  ＦＩＬＴＥＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ」；及び
・米国特許出願第１６／０２４，２７３号、発明の名称「ＤＵＡＬ  ＩＮ−ＳＥＲＩＥＳ  ＬＡＲＧＥ  ＡＮＤ  ＳＭＡＬＬ  ＤＲＯＰＬＥＴ  ＦＩＬＴＥＲＳ」。
【００１７】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月２８日出願の以下の米国仮特許出願を所有する：
・米国仮特許出願第６２／６９１，２２８号、発明の名称「Ａ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＵＳＩＮＧ  ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ  ＦＬＥＸ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国仮特許出願第６２／６９１，２２７号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＳＥＮＳＥＤ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」；
・米国仮特許出願第６２／６９１，２３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」；
・米国仮特許出願第６２／６９１，２１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」；
・米国仮特許出願第６２／６９１，２５７号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＴＯ  ＨＵＢ  ＯＲ  ＣＬＯＵＤ  ＩＮ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」；
・米国仮特許出願第６２／６９１，２６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＦＯＲ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＢＥＴＷＥＥＮ  Ａ  ＦＩＬＴＥＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ」；及び
・発明の名称「ＤＵＡＬ  ＩＮ−ＳＥＲＩＥＳ  ＬＡＲＧＥ  ＡＮＤ  ＳＭＡＬＬ  ＤＲＯＰＬＥＴ  ＦＩＬＴＥＲＳ」；米国仮特許出願第６２／６９１，２５１号。
【００１８】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年４月１９日出願の以下の米国特許出願を所有する：
・発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」；米国仮特許出願第６２／６５９，９００号。
【００１９】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月３０日出願の以下の米国仮特許出願を所有する：
・２０１８年３月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６５０，８９８号、発明の名称「ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＴＨ  ＰＡＤ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＡＲＲＡＹ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ」；
・米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」；
・米国仮特許出願第６２／６５０，８８２号、発明の名称「ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」；及び
・米国仮特許出願第６２／６５０，８７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬＳ」。
【００２０】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月２９日出願の以下の米国特許出願を所有する：
・米国特許出願第１５／９４０，６４１号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６４８号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ  ＨＡＮＤＬＩＮＧ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＡＮＤ  ＤＡＴＡ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＮＤ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６６６号、発明の名称「ＳＰＡＴＩＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢＳ  ＩＮ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６７０号、発明の名称「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＵＴＩＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＤＡＴＡ  ＤＥＲＩＶＥＤ  ＦＲＯＭ  ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＳＯＵＲＣＥＳ  ＢＹ  ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６３２号、発明の名称「ＤＡＴＡ  ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＲＥＣＯＲＤＳ  ＡＮＤ  ＣＲＥＡＴＥ  ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ  ＲＥＣＯＲＤ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６４０号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＨＵＢ  ＡＮＤ  ＳＴＯＲＡＧＥ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＳＴＯＲＩＮＧ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＴＵＳ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＯ  ＢＥ  ＳＨＡＲＥＤ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＵＤ  ＢＡＳＥＤ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６４５号、発明の名称「ＳＥＬＦ  ＤＥＳＣＲＩＢＩＮＧ  ＤＡＴＡ  ＰＡＣＫＥＴＳ  ＧＥＮＥＲＡＴＥＤ  ＡＴ  ＡＮ  ＩＳＳＵＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６４９号、発明の名称「ＤＡＴＡ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＴＯ  ＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣＴ  Ａ  ＤＥＶＩＣＥ  ＭＥＡＳＵＲＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＯＵＴＣＯＭＥ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６６８号、発明の名称「ＡＧＧＲＥＧＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＤＡＴＡ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＰＡＴＩＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＩＮ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＴＨＥＡＴＥＲ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６８６号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹ  ＯＦ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＯ  ＰＲＩＯＲ  ＬＩＮＥＡＲ  ＳＴＡＰＬＥ  ＬＩＮＥ」；
・米国特許出願第１５／９４０，７００号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＥ  ＦＩＥＬＤ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＤＩＳＰＬＡＹＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６２９号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，７０４号、発明の名称「ＵＳＥ  ＯＦ  ＬＡＳＥＲ  ＬＩＧＨＴ  ＡＮＤ  ＲＥＤ−ＧＲＥＥＮ−ＢＬＵＥ  ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ  ＯＦ  ＢＡＣＫ  ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ  ＬＩＧＨＴ」；
・米国特許出願第１５／９４０，７２２号、発明の名称発明の名称「ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ  ＩＲＲＥＧＵＬＡＲＩＴＩＥＳ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＴＨＥ  ＵＳＥ  ＯＦ  ＭＯＮＯ−ＣＨＲＯＭＡＴＩＣ  ＬＩＧＨＴ  ＲＥＦＲＡＣＴＩＶＩＴＹ」；
・米国特許出願第１５／９４０，７４２号、発明の名称「ＤＵＡＬ  ＣＭＯＳ  ＡＲＲＡＹ  ＩＭＡＧＩＮＧ」。
・米国特許出願第１５／９４０，６３６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭ  ＵＰＤＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６５３号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭ  ＵＰＤＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６６０号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＴＯ  Ａ  ＵＳＥＲ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６７９号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＬＩＮＫＩＮＧ  ＯＦ  ＬＯＣＡＬ  ＵＳＡＧＥ  ＴＲＥＮＤＳ  ＷＩＴＨ  ＴＨＥ  ＲＥＳＯＵＲＣＥ  ＡＣＱＵＩＳＩＴＩＯＮ  ＢＥＨＡＶＩＯＲＳ  ＯＦ  ＬＡＲＧＥＲ  ＤＡＴＡ  ＳＥＴ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６９４号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＦＡＣＩＬＩＴＹ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＩＮＤＩＶＩＤＵＡＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＦＵＮＣＴＩＯＮ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６３４号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＳＥＣＵＲＩＴＹ  ＡＮＤ  ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ  ＴＲＥＮＤＳ  ＡＮＤ  ＲＥＡＣＴＩＶＥ  ＭＥＡＳＵＲＥＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，７０６号、発明の名称「ＤＡＴＡ  ＨＡＮＤＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ  ＩＮ  Ａ  ＣＬＯＵＤ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＮＥＴＷＯＲＫ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６７５号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＦＯＲ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６２７号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６３７号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６４２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６７６号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ  ＴＯＯＬ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６８０号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６８３号、発明の名称「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＣＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；
・米国特許出願第１５／９４０，６９０号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；及び
・米国特許出願第１５／９４０，７１１号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
【００２１】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月２８日出願の以下の米国特許仮出願を所有する：
・米国特許仮出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ  ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＲＥＣＯＲＤＳ  ＡＮＤ  ＣＲＥＡＴＥ  ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ  ＲＥＣＯＲＤ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＰＡＴＩＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＩＮ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＴＨＥＡＴＥＲ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ  ＯＦ  ＬＡＳＥＲ  ＬＩＧＨＴ  ＡＮＤ  ＲＥＤ−ＧＲＥＥＮ−ＢＬＵＥ  ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ  ＯＦ  ＢＡＣＫ  ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ  ＬＩＧＨＴ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭ  ＵＰＤＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＴＯ  Ａ  ＵＳＥＲ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＳＥＣＵＲＩＴＹ  ＡＮＤ  ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ  ＴＲＥＮＤＳ  ＡＮＤ  ＲＥＡＣＴＩＶＥ  ＭＥＡＳＵＲＥＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ  ＨＡＮＤＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ  ＩＮ  Ａ  ＣＬＯＵＤ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＮＥＴＷＯＲＫ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＦＯＲ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ  ＴＯＯＬ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」；及び
・米国特許仮出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
【００２２】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月８日出願の以下の米国仮特許出願を所有する：
・米国仮特許出願第６２／６４０，４１７号、発明の名称「ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＩＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」；及び
・米国仮特許出願第６２／６４０，４１５号、発明の名称「ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」。
【００２３】
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の以下の米国仮特許出願を所有する：
・米国仮特許出願番号米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」；
・米国仮特許出願第６２／６１１，３４０号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」；及び
・米国仮特許出願第６２／６１１，３３９号発明の名称「ＲＯＢＯＴ  ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」。
【００２４】
外科用装置及び発生器の様々な態様を詳細に説明する前に、例示される実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明で示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な実施例は、他の態様、変形形態、及び修正で実施されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行してもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示的な実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。更に、以下に記述される態様、態様の具現、及び／又は実施例のうち１つ又は２つ以上を、以下に記述される他の態様、態様の具現、及び／又は実施例のうち任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。
【００２５】
外科用ハブ
図１を参照すると、コンピュータ実装インタラクティブ外科システム１００は、１つ以上の外科システム１０２と、クラウドベースのシステム（例えば、ストレージ装置１０５に連結されたリモートサーバ１１３を含んでもよいクラウド１０４）と、を含む。それぞれの外科システム１０２は、リモートサーバ１１３を含んでもよいクラウド１０４と通信する少なくとも１つの外科用ハブ１０６を含む。一実施例では、図１に示すように、外科システム１０２は、互いに、及び／又はハブ１０６と通信するように構成された、可視化システム１０８と、ロボットシステム１１０と、ハンドヘルド式インテリジェント外科用器具１１２と、を含む。いくつかの態様では、外科システム１０２は、Ｍ個のハブ１０６と、Ｎ個の可視化システム１０８と、Ｏ個のロボットシステム１１０と、Ｐ個のハンドヘルド式インテリジェント外科用器具１１２と、を含んでもよく、ここでＭ、Ｎ、Ｏ、及びＰは１以上の整数である。
【００２６】
図２は、外科手術室１１６内の手術台１１４上に横たわる患者に対して外科処置を実施するために使用される外科システム１０２の一実施例を示す。ロボットシステム１１０は、外科処置において外科システム１０２の一部として使用される。ロボットシステム１１０は、外科医のコンソール１１８と、患者側カート１２０（外科用ロボット）と、外科用ロボットハブ１２２と、を含む。患者側カート１２０は、患者の身体の低侵襲切開中に、外科医が外科医のコンソール１１８を介して手術部位を見る間、少なくとも１つの取り外し可能に連結された外科用ツール１１７を操作することができる。手術部位の画像は医療用撮像装置１２４によって得ることができ、医療用撮像装置１２４は撮像装置１２４を配向するために患者側カート１２０によって操作され得る。ロボットハブ１２２は、外科医のコンソール１１８を介して外科医に対するその後の表示のために、手術部位の画像を処理するよう用いることができる。
【００２７】
他のタイプのロボットシステムを、外科システム１０２と共に使用するために容易に適合させることができる。本開示と共に使用するのに好適なロボットシステム及び外科用ツールの様々な例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の「ＲＯＢＯＴ  ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３３９号に記載されている。
【００２８】
クラウド１０４によって実施され、本開示と共に使用するのに好適なクラウドベース分析の様々な例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３４０号に記載されている。
【００２９】
様々な態様では、撮像装置１２４は、少なくとも１つの画像センサと、１つ以上の光学構成要素と、を含む。好適な画像センサとしては、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサ及び相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサが挙げられるが、これらに限定されない。
【００３０】
撮像装置１２４の光学構成要素は、１つ以上の照明光源及び／又は１つ以上のレンズを含んでもよい。１つ以上の照明光源は、手術野の一部を照明するように方向付けられてもよい。１つ以上の画像センサは、組織及び／又は外科用器具から反射又は屈折された光を含む、手術野から反射又は屈折された光を受信してもよい。
【００３１】
１つ以上の照明光源は、可視スペクトル及び不可視スペクトル内の電磁エネルギーを放射するように構成してもよい。光学スペクトル又は発光スペクトルと呼ばれることもある可視スペクトルは、人間の目に可視の（すなわち、人間の目で検出可能な）電磁スペクトルの一部分であり、可視光、又は単に光と呼ばれることがある。典型的な人間の目は、空気中の約３８０ｎｍ〜約７５０ｎｍの波長に反応する。
【００３２】
不可視スペクトル（すなわち、非発光スペクトル）は、可視スペクトルの下方及び上方に位置する電磁スペクトルの一部分である（すなわち、約３８０ｎｍ未満及び約７５０ｎｍ超の波長）。不可視スペクトルは、人間の目で検出可能ではない。約７５０ｎｍを超える波長は、赤色可視スペクトルよりも長く、これらは不可視赤外線（ＩＲ）、マイクロ波、及び無線電磁放射線になる。約３８０ｎｍ未満の波長は、紫色スペクトルよりも短く、これらは不可視紫外線、Ｘ線、及びガンマ線電磁放射線になる。
【００３３】
様々な態様では、撮像装置１２４は、低侵襲性手術で使用するように構成されている。本開示と共に使用するのに好適な撮像装置の例としては、関節鏡、血管鏡、気管支鏡、胆道鏡、結腸鏡、サイトスコープ（cytoscope）、十二指腸鏡、腸鏡、食道胃十二指腸鏡（胃鏡）、内視鏡、喉頭鏡、鼻咽喉−腎盂鏡（nasopharyngo-neproscope）、Ｓ状結腸鏡、胸腔鏡、及び尿管鏡が挙げられるが、これらに限定されない。
【００３４】
一態様では、撮像装置は、トポグラフィーと下層構造とを区別するためにマルチスペクトルモニタリングを用いる。マルチスペクトル画像は、電磁スペクトルにわたって特定の波長範囲内の画像データを取り込むものである。波長は、フィルタによって、又は可視光範囲を超える周波数、例えば、ＩＲ及び紫外光を含む特定の波長からの光に感受性の器具を使用することによって分離することができる。スペクトル撮像法は、人間の目がその赤色、緑色、及び青色の受容体で捕捉することのできない追加情報の抽出を可能にすることができる。マルチスペクトル撮像法の使用は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月２８日出願の「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号の「Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ」の項で詳細に説明されている。マルチスペクトルモニタリングは、１つの手術作業が完了した後に、処置された組織上で上述の試験の１つ以上を実施するために手術野を再配置するのに有用なツールであり得る。
【００３５】
いかなる外科手術においても手術室及び外科用器具の厳格な滅菌が必要であることは自明である。「手術現場（surgical theater）」、すなわち手術室又は処置室に必要とされる厳格な衛生及び滅菌条件は、全ての医療装置及び機器の最大級の滅菌性を必要とする。その滅菌プロセスの一部は、撮像装置１２４並びにその付属品及び構成要素を含む、患者と接触する、又は滅菌野に侵入するあらゆるものを滅菌する必要性である。滅菌野は、トレイ内又は滅菌タオル上などの、微生物を含まないと見なされる特定の領域と見なしてもよいこと、又は滅菌野は、外科処置のために準備された患者のすぐ周囲の領域と見なしてもよいことは理解されよう。滅菌野は、適切な衣類を着用した洗浄済みのチーム構成員、並びにその領域内の全ての備品及び固定具を含んでもよい。
【００３６】
様々な態様では、可視化システム１０８は、図２に示されるように、滅菌野に対して戦略的に配置された１つ又は２つ以上の撮像センサと、１つ又は２つ以上の画像処理ユニットと、１つ又は２つ以上のストレージアレイと、１つ又は２つ以上のディスプレイと、を含む。一態様では、可視化システム１０８は、ＨＬ７、ＰＡＣＳ、及びＥＭＲのインターフェースを含む。可視化システム１０８の様々な構成要素については、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月２８日出願の「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号の「Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ」の項で説明されている。
【００３７】
図２に示すように、一次ディスプレイ１１９は、手術台１１４に位置する操作者に可視であるように、滅菌野内に位置付けられる。加えて、可視化タワー１１１は、滅菌野の外に位置付けられる。可視化タワー１１１は、互いに離れる方に面する第１の非滅菌ディスプレイ１０７及び第２の非滅菌ディスプレイ１０９を含む。ハブ１０６によって誘導される可視化システム１０８は、ディスプレイ１０７、１０９、及び１１９を使用して、滅菌野の内側及び外部の操作者に対する情報フローを調整するように構成されている。例えば、ハブ１０６は、可視化システム１０８に、一次ディスプレイ１１９上の手術部位のライブ映像を維持させながら、撮像装置１２４によって記録される手術部位のスナップショットを非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上に表示させることができる。非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上のスナップショットは、例えば、非滅菌操作者が外科処置に関連する診断工程を実施することを可能にすることができる。
【００３８】
一態様では、ハブ１０６は、滅菌野内で、可視化タワー１１１に位置する非滅菌操作者によって入力された診断入力又はフィードバックを滅菌領域内の一次ディスプレイ１１９に送り、これを手術台に位置する滅菌操作者が見ることができるようにも構成される。一実施例では、入力は、ハブ１０６によって一次ディスプレイ１１９に送ることのできる、非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上に表示されるスナップショットに対する修正の形態であってもよい。
【００３９】
図２を参照すると、外科用器具１１２は、外科処置において外科システム１０２の一部として使用されている。ハブ１０６はまた、外科用器具１１２のディスプレイへの情報フローを調整するようにも構成されている。例えば、座標情報フローについては、その開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号で更に説明されている。可視化タワー１１１の位置で非滅菌操作者によって入力される診断入力又はフィードバックは、滅菌野内でハブ１０６によって外科用器具ディスプレイ１１５に送られてもよく、ここで診断入力又はフィードバックは外科用器具１１２の操作者によって見られてもよい。外科システム１０２と共に用いるのに好適である例示的外科用器具については、例えば、その開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｒｄｗａｒｅ」の項目で説明されている。
【００４０】
ここで図３を参照すると、ハブ１０６が、可視化システム１０８、ロボットシステム１１０、及びハンドヘルド式インテリジェント外科用器具１１２と通信している状態で示されている。ハブ１０６は、ハブディスプレイ１３５、撮像モジュール１３８、発生器モジュール１４０（単極発生器１４２、双極発生器１４４、及び超音波発生器１４３を含み得る）、通信モジュール１３０、プロセッサモジュール１３２、及びストレージアレイ１３４を備える。特定の態様では、図３に示すように、ハブ１０６は、排煙モジュール１２６、吸引／灌注モジュール１２８、及び／又はＯＲマッピングモジュール１３３を更に備える。
【００４１】
外科処置中、封止及び／又は切断のため組織へのエネルギー印加は、一般に、排煙、過剰な流体の吸引、及び／又は組織の灌注を伴う。異なる供給源からの流体、電力、及び／又はデータラインは、外科処置中に絡まり合うことが多い。外科処置中にこの問題に対処することで貴重な時間が失われる場合がある。ラインの絡まりをほどくには、それらの対応するモジュールからラインを抜くことが必要となる場合があり、そのためにはモジュールをリセットすることが必要となる場合がある。ハブのモジュール式筐体１３６は、電力、データ、及び流体ラインを管理するための統一環境を提供し、このようなライン間の絡まりの頻度を低減させる。
【００４２】
本開示の態様は、手術部位における組織へのエネルギー印加を伴う外科処置において使用するための外科用ハブを提示する。外科用ハブは、ハブ筐体と、ハブ筐体のドッキングステーション内に摺動可能に受容可能な組み合わせ生成器モジュールと、を含む。ドッキングステーションはデータ及び電力接点を含む。組み合わせ生成器モジュールは、単一ユニット内に収容された、超音波エネルギー発生器構成要素、双極ＲＦエネルギー発生器構成要素、及び単極ＲＦエネルギー発生器構成要素のうちの２つ以上を含む。一態様では、組み合わせ生成器モジュールは、更に、排煙構成要素と、組み合わせ生成器モジュールを外科用器具に接続するための少なくとも１つのエネルギー供給ケーブルと、組織への治療エネルギーの印加によって発生した煙、流体、及び／又は微粒子を排出するように構成された少なくとも１つの排煙構成要素と、遠隔手術部位から排煙構成要素まで延びる流体ラインと、を含む。
【００４３】
一態様では、流体ラインは第１の流体ラインであり、第２の流体ラインは、遠隔手術部位から、ハブ筐体内に摺動可能に受容される吸引及び灌注モジュールまで延びる。一態様では、ハブ筐体は、流体インターフェースを備える。
【００４４】
特定の外科処置は、２つ以上のエネルギータイプを組織に印加することを必要とする場合がある。１つのエネルギータイプは、組織を切断するのにより有益であってもよいが、別の異なるエネルギータイプは、組織を封止するのにより有益であってもよい。例えば、双極発生器は組織を封止するために使用することができ、一方で、超音波発生器は封止された組織を切断するために使用することができる。本開示の態様は、ハブのモジュール式筐体１３６が様々な発生器を収容して、これらの間の双方向通信を促進するように構成される解決法を提示する。ハブのモジュール式筐体１３６の利点の１つは、様々なモジュールの迅速な取り外し及び／又は交換を可能にすることである。
【００４５】
本開示の態様は、組織へのエネルギー印加を伴う外科処置で使用するためのモジュール式外科用筐体を提示する。モジュール式外科用筐体は、組織に印加するための第１のエネルギーを発生させるように構成された第１のエネルギー発生器モジュールと、第１のデータ及び電力接点を含む第１のドッキングポートを備える第１のドッキングステーションと、を含み、第１のエネルギー発生器モジュールは、電力及びデータ接点と電気係合するように摺動可能に移動可能であり、また第１のエネルギー発生器モジュールは、第１の電力及びデータ接点との電気係合から外れるように摺動可能に移動可能である。
【００４６】
上記に加えて、モジュール式外科用筐体は、第１のエネルギーとは異なる、組織に印加するための第２のエネルギーを発生させるように構成された第２のエネルギー発生器モジュールと、第２のデータ及び電力接点を含む第２のドッキングポートを備える第２のドッキングステーションと、を更に含み、第２のエネルギー発生器モジュールは、電力及びデータ接点と電気係合するように摺動可能に移動可能であり、また第２のエネルギー発生器モジュールは、第２の電力及びデータ接点との電気係合から外れるように摺動可能に移動可能である。
【００４７】
更に、モジュール式外科用筐体は、第１のエネルギー発生器モジュールと第２のエネルギー発生器モジュールとの間の通信を容易にするように構成された、第１のドッキングポートと第２のドッキングポートとの間の通信バスを更に含む。
【００４８】
図３〜図７を参照すると、発生器モジュール１４０と、排煙モジュール１２６と、吸引／灌注モジュール１２８と、のモジュール式統合を可能にするハブのモジュール式筐体１３６に関する本開示の態様が提示される。ハブのモジュール式筐体１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８間の双方向通信を更に促進する。図５に示すように、発生器モジュール１４０は、ハブのモジュール式筐体１３６に摺動可能に挿入可能な単一のハウジングユニット１３９内に支持される、統合された単極、双極、及び超音波構成要素を備える発生器モジュールであってもよい。図５に示すように、発生器モジュール１４０は、単極装置１４６、双極装置１４７、及び超音波装置１４８に接続するように構成され得る。あるいは、発生器モジュール１４０は、ハブのモジュール式筐体１３６を介して相互作用する一連の単極、双極、及び／又は超音波発生器モジュールを備えてもよい。ハブのモジュール式筐体１３６は、複数の発生器が単一の発生器として機能するように、複数の発生器の挿入と、ハブのモジュール式筐体１３６にドッキングされた発生器間の双方向通信と、を促進するように構成してもよい。
【００４９】
一態様では、ハブのモジュール式筐体１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８の取り外し可能な取り付け及びそれらの間の双方向通信を可能にするために、外部及び無線通信ヘッダを備えるモジュール式電力及び通信バックプレーン１４９を備える。
【００５０】
一態様では、ハブのモジュール式筐体１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８を摺動可能に受容するように構成された、本明細書ではドロアーとも称されるドッキングステーション又はドロアー１５１を含む。図４は、外科用ハブ筐体１３６、及び外科用ハブ筐体１３６のドッキングステーション１５１に摺動可能に受容可能な組み合わせ生成器モジュール１４５の部分斜視図を示す。組み合わせ生成器モジュール１４５の後側に電力及びデータ接点を有するドッキングポート１５２は、組み合わせ生成器モジュール１４５がハブのモジュール式筐体１３６の対応するドッキングステーション１５１内の位置へと摺動されると、対応するドッキングポート１５０をハブのモジュール式筐体１３６の対応するドッキングステーション１５１の電力及びデータ接点と係合するように構成される。一態様では、組み合わせ生成器モジュール１４５は、図５に示すように、双極、超音波、及び単極モジュールと、単一のハウジングユニット１３９と共に一体化された排煙モジュールと、を含む。
【００５１】
様々な態様では、排煙モジュール１２６は、捕捉／回収された煙及び／又は流体を手術部位から遠ざけて、例えば、排煙モジュール１２６へと搬送する流体ライン１５４を含む。排煙モジュール１２６から発生する真空吸引は、煙を手術部位のユーティリティ導管の開口部に引き込むことができる。流体ラインに連結されたユーティリティ導管は、排煙モジュール１２６で終端する可撓管の形態であってもよい。ユーティリティ導管及び流体ラインは、ハブ筐体１３６内に受容される排煙モジュール１２６に向かって延びる流体経路を画定する。
【００５２】
様々な態様では、吸引／灌注モジュール１２８は、吸い込み（aspiration）流体ライン及び吸引（suction）流体ラインを含む外科用ツールに連結される。一実施例では、吸い込み及び吸引流体ラインは、手術部位から吸引／灌注モジュール１２８に向かって延びる可撓管の形態である。１つ以上の駆動システムは、手術部位への、及び手術部位からの流体の灌注及び吸い込みを引き起こすように構成することができる。
【００５３】
一態様では、外科用ツールは、その遠位端にエンドエフェクタを有するシャフトと、エンドエフェクタに関連付けられた少なくとも１つのエネルギー処置部と、吸い込み管と、灌注管と、を含む。吸い込み管は、その遠位端に入口ポートを有することができ、吸い込み管はシャフトを通って延びる。同様に、灌注管はシャフトを通って延びることができ、かつ、エネルギー送達器具に近接した入口ポートを有することができる。エネルギー送達器具は、超音波及び／又はＲＦエネルギーを手術部位に送達するように構成され、最初にシャフトを通って延在するケーブルによって発生器モジュール１４０に連結される。
【００５４】
灌注管は流体源と流体連通することができ、吸い込み管は真空源と流体連通することができる。流体源及び／又は真空源は、吸引／灌注モジュール１２８内に収容され得る。一実施例では、流体源及び／又は真空源は、吸引／灌注モジュール１２８とは別にハブ筐体１３６内に収容され得る。このような実施例では、流体インターフェースは、吸引／灌注モジュール１２８を流体源及び／又は真空源に接続するように構成され得る。
【００５５】
一態様では、モジュール１４０、１２６、１２８及び／又はハブのモジュール式筐体１３６上のそれらの対応するドッキングステーションは、モジュールのドッキングポートを位置合わせして、ハブのモジュール式筐体１３６のドッキングステーション内でこれらの対応部品と係合させるように構成された位置合わせ機構を含んでもよい。例えば、図４に示すように、組み合わせ生成器モジュール１４５は、ハブのモジュール式筐体１３６の対応するドッキングステーション１５１の対応するブラケット１５６と摺動可能に係合するように構成された側部ブラケット１５５を含む。ブラケットは協働して、組み合わせ生成器モジュール１４５のドッキングポート接点をハブのモジュール式筐体１３６のドッキングポート接点と電気係合させるように誘導する。
【００５６】
いくつかの態様では、ハブのモジュール式筐体１３６のドロアー１５１はサイズが同じ又は実質的に同じであり、モジュールはドロアー１５１内に受容されるサイズに調整される。例えば、側部ブラケット１５５及び／又は１５６は、モジュールのサイズに応じてより大きくなっても小さくなってもよい。他の態様では、ドロアー１５１はサイズが異なり、それぞれ特定のモジュールを収容するように設計される。
【００５７】
更に、適合しない接点を備えるドロアーにモジュールを挿入することを避けるために、特定のモジュールの接点を、特定のドロアーの接点と係合するように鍵付きにしてもよい。
【００５８】
図４に示されるように、１つのドロアー１５１のドッキングポート１５０は、通信リンク１５７を介して別のドロアー１５１のドッキングポート１５０に連結されて、ハブのモジュール式筐体１３６内に収容されたモジュール間の双方向通信を容易にすることができる。あるいは又は更に、ハブのモジュール式筐体１３６のドッキングポート１５０は、ハブのモジュール式筐体１３６内に収容されたモジュール間の無線双方向通信を容易にしてもよい。例えば、Ａｉｒ  Ｔｉｔａｎ−Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの任意の好適な無線通信を用いてもよい。
【００５９】
図６は、外科用ハブ２０６の複数のモジュールを受容するように構成された横方向モジュール式ハウジング１６０の複数の横方向ドッキングポートの個々の電力バスアタッチメントを示す。横方向モジュール式ハウジング１６０は、モジュール１６１を横方向に受容して相互接続するように構成される。モジュール１６１は、モジュール１６１を相互接続するためのバックプレーンを含む横方向モジュール式ハウジング１６０のドッキングステーション１６２内に摺動可能に挿入される。図６に示すように、モジュール１６１は、横方向モジュール式ハウジング１６０内で横方向に配置される。あるいは、モジュール１６１は、横方向モジュール式ハウジング内で垂直方向に配置してもよい。
【００６０】
図７は、外科用ハブ１０６の複数のモジュール１６５を受容するように構成された垂直モジュール式ハウジング１６４を示す。モジュール１６５は、モジュール１６５を相互接続するためのバックプレーンを含む垂直モジュール式ハウジング１６４のドッキングステーション又はドロアー１６７内に摺動可能に挿入される。垂直モジュール式ハウジング１６４のドロアー１６７は垂直方向に配置されているが、特定の場合では、垂直モジュール式ハウジング１６４は、横方向に配置されたドロアーを含んでもよい。更に、モジュール１６５は、垂直モジュール式ハウジング１６４のドッキングポートを介して互いに相互作用し得る。図７の実施例では、モジュール１６５の動作に関連するデータを表示するためのディスプレイ１７７が提供される。加えて、垂直モジュール式ハウジング１６４は、マスタモジュール１７８内に摺動可能に受容される複数のサブモジュールを収容するマスタモジュール１７８を含む。
【００６１】
様々な態様では、撮像モジュール１３８は、内蔵型のビデオプロセッサ及びモジュール式光源を備え、様々な撮像装置と共に使用するように適合されている。一態様では、撮像装置は、光源モジュール及びカメラモジュールと共に組み立てることが可能なモジュール式ハウジングで構成される。ハウジングは、使い捨て式ハウジングであってもよい。少なくとも１つの実施例では、使い捨て式ハウジングは、再利用可能なコントローラ、光源モジュール、及びカメラモジュールと取り外し可能に連結される。光源モジュール及び／又はカメラモジュールは、外科処置の種類に応じて選択的に選択することができる。一態様では、カメラモジュールはＣＣＤセンサを含む。別の態様では、カメラモジュールはＣＭＯＳセンサを含む。別の態様では、カメラモジュールは走査されたビームの撮像用に構成される。同様に、光源モジュールは、外科処置に応じて白色光又は異なる光を送達するように構成することができる。
【００６２】
外科処置中に、手術野から外科用装置を除去して異なるカメラ又は異なる光源を含む別の外科用装置と交換することは非効率的であり得る。手術野の視野を一時的に喪失することは、望ましからぬ結果をもたすおそれがある。本開示のモジュール撮像装置は、手術野から撮像装置を除去する必要なく、外科処置中に光源モジュール又はカメラモジュール中間体（midstream）の交換を可能にするように構成される。
【００６３】
一態様では、撮像装置は、複数のチャネルを含む管状ハウジングを備える。第１のチャネルは、第１のチャネルとスナップ嵌め係合するように構成され得るカメラモジュールを摺動可能に受容するように構成されている。第２のチャネルは、第２のチャネルとスナップ嵌め係合するように構成され得る光源モジュールを摺動可能に受容するように構成されている。別の実施例では、カメラモジュール及び／又は光源モジュールは、これらの対応するチャネル内の最終位置へと回転させることができる。スナップ嵌め係合の代わりにねじ係合が採用されてもよい。
【００６４】
様々な実施例で、複数の撮像装置が、複数の視野を提供するために手術野内の様々な位置に位置決めされる。撮像モジュール１３８は、最適な視野を提供するために撮像装置間を切り替えるように構成することができる。様々な態様では、撮像モジュール１３８は、異なる撮像装置からの画像を統合するように構成することができる。
【００６５】
本開示と共に使用するのに好適な様々な画像プロセッサ及び撮像装置は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる「ＣＯＭＢＩＮＥＤ  ＳＢＩ  ＡＮＤ  ＣＯＮＶＥＮＴＩＯＮＡＬ  ＩＭＡＧＥ  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」と題する２０１１年８月９日発行の米国特許第７，９９５，０４５号に記載されている。更に、その全体が参照により本明細書に組み込まれる「ＳＢＩ  ＭＯＴＩＯＮ  ＡＲＴＩＦＡＣＴ  ＲＥＭＯＶＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ」と題する２０１１年７月１９日発行の米国特許第７，９８２，７７６号は、画像データからモーションアーチファクトを除去するための様々なシステムについて記載している。こうしたシステムは、撮像モジュール１３８と一体化され得る。更に、「ＣＯＮＴＲＯＬＬＡＢＬＥ  ＭＡＧＮＥＴＩＣ  ＳＯＵＲＣＥ  ＴＯ  ＦＩＸＴＵＲＥ  ＩＮＴＲＡＣＯＲＰＯＲＥＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題する２０１１年１２月１５日公開の米国特許出願公開第２０１１／０３０６８４０号、及び「ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＥＲＦＯＲＭＩＮＧ  Ａ  ＭＩＮＩＭＡＬＬＹ  ＩＮＶＡＳＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ」と題する２０１４年８月２８日公開の米国特許出願公開第２０１４／０２４３５９７号は、それぞれその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００６６】
図８は、医療施設の１つ以上の手術室、又は外科処置のための専門設備を備えた医療施設内の任意の部屋に配置されたモジュール式装置をクラウドベースのシステム（例えばストレージ装置２０５に連結されたリモートサーバ２１３を含んでもよいクラウド２０４）に接続するように構成されたモジュール式通信ハブ２０３を備える外科用データネットワーク２０１を示す。一態様では、モジュール式通信ハブ２０３は、ネットワークルータと通信するネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２０９を備える。モジュール式通信ハブ２０３は更に、ローカルコンピュータ処理及びデータ操作を提供するために、ローカルコンピュータシステム２１０に連結することができる。外科用データネットワーク２０１は、受動的、インテリジェント、又は切替式として構成してもよい。受動的外科用データネットワークはデータの導管として機能し、データが１つの装置（又はセグメント）から別の装置（又はセグメント）に、及びクラウドコンピューティングリソースに行くことを可能にする。インテリジェントな外科用データネットワークは、トラフィックが監視対象の外科用データネットワークを通過することを可能にし、ネットワークハブ２０７又はネットワークスイッチ２０９内の各ポートを構成する追加の機構を含む。インテリジェントな外科用データネットワークは、管理可能なハブ又はスイッチと称してもよい。スイッチングハブは、各パケットの宛先アドレスを読み取り、次いでパケットを正しいポートに転送する。
【００６７】
手術室に配置されるモジュール式装置１ａ〜１ｎは、モジュール式通信ハブ２０３に連結してもよい。ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２０９は、ネットワークルータ２１１に連結されて、装置１ａ〜１ｎをクラウド２０４又はローカルコンピュータシステム２１０に接続することができる。装置１ａ〜１ｎに関連付けられたデータは、遠隔データ処理及び操作のためにルータを介してクラウドベースのコンピュータに転送してもよい。装置１ａ〜１ｎに関連付けられたデータはまた、ローカルでのデータ処理及び操作のためにローカルコンピュータシステム２１０に転送してもよい。同じ手術室に位置するモジュール式装置２ａ〜２ｍもまた、ネットワークスイッチ２０９に連結してもよい。ネットワークスイッチ２０９は、ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークルータ２１１に連結されて、装置２ａ〜２ｍをクラウド２０４に接続することができる。装置２ａ〜２ｎに関連付けられたデータは、データ処理及び操作のためにネットワークルータ２１１を介してクラウド２０４に転送してもよい。装置２ａ〜２ｍに関連付けられたデータはまた、ローカルでのデータ処理及び操作のためにローカルコンピュータシステム２１０に転送してもよい。
【００６８】
複数のネットワークハブ２０７及び／又は複数のネットワークスイッチ２０９を複数のネットワークルータ２１１と相互接続することによって、外科用データネットワーク２０１が拡張されてもよいことが理解されるであろう。モジュール式通信ハブ２０３は、複数の装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍを受容するように構成されたモジュール式制御タワー内に収容してもよい。ローカルコンピュータシステム２１０もまた、モジュール式制御タワーに収容してもよい。モジュール式通信ハブ２０３は、ディスプレイ２１２に接続されて、例えば外科処置中に、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちのいくつかによって取得された画像を表示する。様々な態様では、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍとしては、外科用データネットワーク２０１のモジュール式通信ハブ２０３に接続され得るモジュール式装置の中でもとりわけ、例えば、内視鏡に連結された撮像モジュール１３８、エネルギーベースの外科用装置に連結された発生器モジュール１４０、排煙モジュール１２６、吸引／灌注モジュール１２８、通信モジュール１３０、プロセッサモジュール１３２、ストレージアレイ１３４、ディスプレイに連結された外科用装置、及び／又は非接触センサモジュールなどの様々なモジュールが挙げられ得る。
【００６９】
一態様では、外科用データネットワーク２０１は、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍをクラウドに接続する、ネットワークハブ（複数可）、ネットワークスイッチ（複数可）、及びネットワークルータ（複数可）との組み合わせを含んでもよい。ネットワークハブ又はネットワークスイッチに連結された装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのいずれか１つ又は全ては、リアルタイムでデータを収集し、データ処理及び操作のためにデータをクラウドコンピュータに転送することができる。クラウドコンピューティングは、ソフトウェアアプリケーションを取り扱うために、ローカルサーバ又はパーソナル装置を有するのではなく、共有コンピューティングリソースに依存することは理解されるであろう。用語「クラウド」は、「インターネット」の隠喩として用いられる場合があるが、この用語はそのように限定はされない。したがって、用語「クラウドコンピューティング」は、本明細書では「インターネットベースのコンピューティングの一種」を指すために用いることができ、この場合、サーバ、ストレージ、及びアプリケーションなどの様々なサービスは、手術現場（例えば、固定式、移動式、一時的、又は現場の手術室又は空間）に位置するモジュール式通信ハブ２０３及び／又はコンピュータシステム２１０に、かつインターネットを介してモジュール式通信ハブ２０３及び／又はコンピュータシステム２１０に接続された装置に送達される。クラウドインフラストラクチャは、クラウドサービスプロバイダによって維持してもよい。この文脈において、クラウドサービスプロバイダは、１つ以上の手術室内に位置する装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍの使用及び制御を調整する事業体であってもよい。クラウドコンピューティングサービスは、スマート外科用器具、ロボット、及び手術室内に位置する他のコンピュータ化装置によって収集されたデータに基づいて、多数の計算を実行することができる。ハブハードウェアは、複数の装置又は接続部がクラウドコンピューティングリソース及びストレージと通信するコンピュータに接続することを可能にする。
【００７０】
装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍによって収集されたデータにクラウドコンピュータデータ処理技術を適用することで、外科用データネットワークは、外科的成果の改善、コスト低減、及び患者満足度の改善を提供する。組織の封止及び切断処置後に、組織の状態を観察して封止された組織の漏出又は灌流を評価するために、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちの少なくともいくつかを用いることができる。クラウドベースのコンピューティングを使用して、身体組織の試料の画像を含むデータを診断目的で検査して疾患の影響などの病状を特定するために、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちの少なくともいくつかを用いることができる。これは、組織及び表現型の位置特定及びマージン確認を含む。撮像装置と一体化された様々なセンサ、及び複数の撮像装置によってキャプチャされた画像をオーバーレイするなどの技術を使用して、身体の解剖学的構造を特定するために、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちの少なくともいくつかを用いることができる。画像データを含む、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍによって収集されたデータは、画像処理及び操作を含むデータ処理及び操作のために、クラウド２０４若しくはローカルコンピュータシステム２１０又はその両方に転送してもよい。データは、組織特異的部位及び状態に対する内視鏡的介入、新興技術、標的化放射線、標的化介入、及び精密ロボットの適用などの更なる治療を遂行できるかを判定することによって、外科処置の結果を改善するために分析することができる。こうしたデータ分析は、予後分析処理を更に採用してもよく、標準化されたアプローチを使用することは、外科治療及び外科医の挙動を確認するか、又は外科治療及び外科医の挙動に対する修正を提案するかのいずれかのために有益なフィードバックを提供することができる。
【００７１】
一実装態様では、手術室装置１ａ〜１ｎは、ネットワークハブに対する装置１ａ〜１ｎの構成に応じて、有線チャネル又は無線チャネルを介してモジュール式通信ハブ２０３に接続してもよい。ネットワークハブ２０７は、一態様では、開放型システム間相互接続（ＯＳＩ）モデルの物理層上で機能するローカルネットワークブロードキャスト装置として実装してもよい。ネットワークハブは、同じ手術室ネットワーク内に位置する装置１ａ〜１ｎに接続性を提供する。ネットワークハブ２０７は、パケット形態のデータを収集し、それらを半二重モードでルータに送信する。ネットワークハブ２０７は、装置データを転送するための任意の媒体アクセス制御／インターネットプロトコル（ＭＡＣ／ＩＰ）は記憶しない。装置１ａ〜１ｎのうちの１つのみが、ネットワークハブ２０７を介して一度にデータを送信することができる。ネットワークハブ２０７は、情報の送信先に関する経路選択テーブル又はインテリジェンスを有さず、全てのネットワークデータを各コネクション全体、及びクラウド２０４上のリモートサーバ２１３（図９）にブロードキャストする。ネットワークハブ２０７は、コリジョンなどの基本的なネットワークエラーを検出することができるが、全ての情報を複数のポートにブロードキャストすることは、セキュリティリスクとなりボトルネックを引き起こすおそれがある。
【００７２】
別の実装形態では、手術室装置２ａ〜２ｍは、有線チャネル又は無線チャネルを介してネットワークスイッチ２０９に接続してもよい。ネットワークスイッチ２０９は、ＯＳＩモデルのデータリンク層内で機能する。ネットワークスイッチ２０９は、同じ手術室内に位置する装置２ａ〜２ｍをネットワークに接続するためのマルチキャスト装置である。ネットワークスイッチ２０９は、フレームの形態のデータをネットワークルータ２１１に送信し、全二重モードで機能する。複数の装置２ａ〜２ｍは、ネットワークスイッチ２０９を介して同時にデータを送信することができる。ネットワークスイッチ２０９は、データを転送するために装置２ａ〜２ｍのＭＡＣアドレスを記憶かつ使用する。
【００７３】
ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２０９は、クラウド２０４に接続するためにネットワークルータ２１１に連結される。ネットワークルータ２１１は、ＯＳＩモデルのネットワーク層内で機能する。ネットワークルータ２１１は、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのいずれか１つ又は全てによって収集されたデータを更に処理及び操作するために、ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２１１から受信したデータパケットをクラウドベースのコンピュータリソースに送信するための経路を作成する。ネットワークルータ２１１は、例えば、同じ医療施設の異なる手術室、又は異なる医療施設の異なる手術室に位置する異なるネットワークなどの、異なる位置に位置する２つ以上の異なるネットワークを接続するために用いられてもよい。ネットワークルータ２１１は、パケット形態のデータをクラウド２０４に送信し、全二重モードで機能する。複数の装置が同時にデータを送信することができる。ネットワークルータ２１１は、データを転送するためにＩＰアドレスを使用する。
【００７４】
一実施例では、ネットワークハブ２０７は、複数のＵＳＢ装置をホストコンピュータに接続することを可能にするＵＳＢハブとして実現してもよい。ＵＳＢハブは、装置をホストシステムコンピュータに接続するために利用可能なポートが多くなるように、単一のＵＳＢポートをいくつかの階層に拡張することができる。ネットワークハブ２０７は、有線チャネル又は無線チャネルを介して情報を受信するための有線又は無線能力を含むことができる。一態様では、無線ＵＳＢ短距離高帯域無線通信プロトコルが、手術室内に位置する装置１ａ〜１ｎと装置２ａ〜２ｍとの間の通信のために使用されてもよい。
【００７５】
他の実施例では、手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍは、固定及びモバイル装置から短距離にわたってデータを交換し（２．４〜２．４８５ＧＨｚのＩＳＭ帯域における短波長ＵＨＦ電波を使用して）、かつパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）を構築するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線技術規格を介してモジュール式通信ハブ２０３と通信することができる。他の態様では、手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍは、Ｗｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ファミリー）、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６ファミリー）、ＩＥＥＥ８０２．２０、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）、並びにＥｖ−ＤＯ、ＨＳＰＡ＋、ＨＳＤＰＡ＋、ＨＳＵＰＡ＋、ＥＤＧＥ、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＤＥＣＴ、及びこれらのイーサネット派生物、のみならず３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、及びそれ以降と指定される任意の他の無線及び有線プロトコルが挙げられるがこれらに限定されない数多くの無線又は有線通信規格又はプロトコルを介してモジュール式通信ハブ２０３と通信してもよい。コンピューティングモジュールは、複数の通信モジュールを含んでもよい。例えば、第１の通信モジュールは、Ｗｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの短距離無線通信専用であってもよく、第２の通信モジュールは、ＧＰＳ、ＥＤＧＥ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ、Ｅｖ−ＤＯなどの長距離無線通信専用であってもよい。
【００７６】
モジュール式通信ハブ２０３は、手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍの１つ又は全ての中央接続部として機能することができ、フレームとして知られるデータ型を取り扱う。フレームは、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍによって生成されたデータを搬送する。フレームがモジュール式通信ハブ２０３によって受信されると、フレームは増幅されてネットワークルータ２１１へ送信され、ネットワークルータ２１１は本明細書に記載される数多くの無線又は有線通信規格又はプロトコルを使用することによってこのデータをクラウドコンピューティングリソースに転送する。
【００７７】
モジュール式通信ハブ２０３は、スタンドアロンの装置として使用してもよく、又はより大きなネットワークを形成するために互換性のあるネットワークハブ及びネットワークスイッチに接続してもよい。モジュール式通信ハブ２０３は、一般に据え付け、構成、及び維持が容易であるため、モジュール式通信ハブ２０３は手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍをネットワーク接続するための良好な選択肢となる。
【００７８】
図９は、コンピュータ実装インタラクティブ外科システム２００を示す。コンピュータ実装インタラクティブ外科システム２００は、多くの点で、コンピュータ実装インタラクティブ外科システム１００と類似している。例えば、コンピュータ実装インタラクティブ外科システム２００は、多くの点で外科システム１０２と類似する１つ又は２つ以上の外科システム２０２を含む。各外科システム２０２は、リモートサーバ２１３を含み得るクラウド２０４と通信する少なくとも１つの外科用ハブ２０６を含む。一態様では、コンピュータ実装インタラクティブ外科システム２００は、例えば、インテリジェント外科用器具、ロボット、及び手術室内に位置する他のコンピュータ化装置などの複数の手術室装置に接続されたモジュール式制御タワー２３６を備える。図１０に示されるように、モジュール式制御タワー２３６は、コンピュータシステム２１０に連結されたモジュール式通信ハブ２０３を備える。図９の実施例に例示するように、モジュール式制御タワー２３６は、内視鏡２３９に連結された撮像モジュール２３８、エネルギー装置２４１に連結された発生器モジュール２４０、排煙器モジュール２２６、吸引／灌注モジュール２２８、通信モジュール２３０、プロセッサモジュール２３２、ストレージアレイ２３４、任意でディスプレイ２３７に連結されたスマート装置／器具２３５、及び非接触センサモジュール２４２に連結される。手術室装置は、モジュール式制御タワー２３６を介してクラウドコンピューティングリソース及びデータストレージに連結される。ロボットハブ２２２もまた、モジュール式制御タワー２３６及びクラウドコンピューティングリソースに接続してもよい。中でもとりわけ、装置／器具２３５、可視化システム２０８が、本明細書に記載される有線又は無線通信規格又はプロトコルを介してモジュール式制御タワー２３６に連結されてもよい。モジュール式制御タワー２３６は、撮像モジュール、装置／器具ディスプレイ、及び／又は他の可視化システム２０８から受信した画像を表示及びオーバーレイするためにハブディスプレイ２１５（例えば、モニタ、スクリーン）に接続してもよい。ハブディスプレイはまた、画像及びオーバーレイ画像と共にモジュール式制御タワーに接続された装置から受信したデータを表示してもよい。
【００７９】
図１０は、モジュール式制御タワー２３６に連結された複数のモジュールを備える外科用ハブ２０６を示す。モジュール式制御タワー２３６は、例えばネットワーク接続装置などのモジュール式通信ハブ２０３と、例えば局所処理、可視化、及び撮像を提供するためのコンピュータシステム２１０と、を備える。図１０に示すように、モジュール式通信ハブ２０３は、モジュール式通信ハブ２０３に接続され得るモジュール（例えば、装置）の数を拡張して、モジュールに関連付けられたデータをコンピュータシステム２１０、クラウドコンピューティングリソース、又はその両方に転送することができるように、階層化構成で接続され得る。図１０に示すように、モジュール式通信ハブ２０３内のネットワークハブ／スイッチのそれぞれは、３つの下流ポート及び１つの上流ポートを含む。上流のネットワークハブ／スイッチは、クラウドコンピューティングリソース及びローカルディスプレイ２１７への通信接続を提供するためにプロセッサに接続される。クラウド２０４への通信は、有線又は無線通信チャネルのいずれかを介して行うことができる。
【００８０】
外科用ハブ２０６は、非接触センサモジュール２４２を使用して、手術室の寸法を測定し、また超音波又はレーザ型非接触測定装置のいずれかを使用して手術現場のマップを生成する。その全体が参照により本明細書に組み込まれる「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号中の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈｕｂ  Ｓｐａｔｉａｌ  Ａｗａｒｅｎｅｓｓ  Ｗｉｔｈｉｎ  ａｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｒｏｏｍ」の項で説明されるように、超音波ベースの非接触センサモジュールは、超音波のバーストを送信し、超音波のバーストが手術室の外壁に反射したときのエコーを受信することによって手術室を走査し、ここでセンサモジュールが、手術室のサイズを判定し、かつＢｌｕｅｔｏｏｔｈペアリングの距離制限を調整するように構成される。レーザベースの非接触センサモジュールは、例えば、レーザ光パルスを送信し、手術室の外壁に反射するレーザ光パルスを受信し、送信されたパルスの位相を受信したパルスと比較して、手術室のサイズを判定し、かつＢｌｕｅｔｏｏｔｈペアリング距離制限を調整することによって手術室を走査する。
【００８１】
コンピュータシステム２１０は、プロセッサ２４４とネットワークインターフェース２４５とを備える。プロセッサ２４４は、システムバスを介して、通信モジュール２４７、ストレージ２４８、メモリ２４９、不揮発性メモリ２５０、及び入力／出力インターフェース２５１に連結される。システムバスは、９ビットバス、業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＳＡ）、拡張ＩＳＡ（ＥＩＳＡ）、インテリジェントドライブエレクトロニクス（ＩＤＥ）、ＶＥＳＡローカルバス（ＶＬＢ）、周辺装置相互接続（ＰＣＩ）、ＵＳＢ、アドバンスドグラフィックスポート（ＡＧＰ）、パーソナルコンピュータメモリカード国際協会バス（ＰＣＭＣＩＡ）、小型計算機システム・インターフェース（ＳＣＳＩ）、又は任意の他の独自バス（proprietary bus）が挙げられるがこれらに限定されない任意の様々なバスアーキテクチャを用いる、メモリバス若しくはメモリコントローラ、ペリフェラルバス若しくは外部バス、及び／又はローカルバスを含むいくつかのタイプのバス構造（複数可）のうちのいずれかであっってもよい。
【００８２】
プロセッサ２４４は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであってもよい。一態様では、プロセッサは、例えば、その詳細が製品データシートで入手可能である、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルシリアルランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、２ＫＢの電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、及び／又は、１つ若しくは２つ以上のパルス幅変調（ＰＷＭ）モジュール、１つ若しくは２つ以上の直交エンコーダ入力（ＱＥＩ）アナログ、１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ若しくは２つ以上の１２ビットアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）を含む、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲ  ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ４Ｆプロセッサコアであってもよい。
【００８３】
一態様では、プロセッサ２４４は、同じくＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＨｅｒｃｕｌｅｓ  ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ  Ｒ４の商品名で知られるＴＭＳ５７０及びＲＭ４ｘなどの２つのコントローラ系ファミリーを含む安全コントローラを含んでもよい。安全コントローラは、拡張性のある性能、接続性、及びメモリの選択肢を提供しながら、高度な集積型安全機構を提供するために、とりわけ、ＩＥＣ６１５０８及びＩＳＯ２６２６２の安全限界用途専用に構成してもよい。
【００８４】
システムメモリとしては、揮発性メモリ及び不揮発性メモリが挙げられる。起動中などにコンピュータシステム内の要素間で情報を転送するための基本ルーチンを含む基本入出力システム（ＢＩＯＳ）は、不揮発性メモリに記憶される。例えば、不揮発性メモリとしては、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、電気的プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリを挙げることができる。揮発性メモリとしては、外部キャッシュメモリとして機能するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が挙げられる。更に、ＲＡＭは、ＳＲＡＭ、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＳＤＲＡＭ（ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ）、エンハンスドＳＤＲＡＭ（ＥＳＤＲＡＭ）、シンクリンクＤＲＡＭ（ＳＬＤＲＡＭ）、及びダイレクトランバスＲＡＭ（ＤＲＲＡＭ）などの多くの形態で利用可能である。
【００８５】
コンピュータシステム２１０はまた、取り外し可能／取り外し不可能な揮発性／不揮発性コンピュータストレージ媒体、例えばディスクストレージなどを含む。ディスクストレージとしては、磁気ディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、テープドライブ、Ｊａｚドライブ、Ｚｉｐドライブ、ＬＳ−６０ドライブ、フラッシュメモリカード、又はメモリスティックのようなデバイスが挙げられるが、これらに限定されない。加えて、ディスクストレージは、ストレージ媒体を、独立して、又はコンパクトディスクＲＯＭ装置（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク記録可能ドライブ（ＣＤ−Ｒドライブ）、コンパクトディスク書き換え可能ドライブ（ＣＤ−ＲＷドライブ）、若しくはデジタル多用途ディスクＲＯＭドライブ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）などの光ディスクドライブが挙げられるがこれらに限定されない他のストレージ媒体との組み合わせで含むことができる。ディスクストレージ装置のシステムバスへの接続を容易にするために、取り外し可能な又は取り外し不可能なインターフェースが用いられてもよい。
【００８６】
コンピュータシステム２１０は、好適な動作環境で説明されるユーザーと基本コンピュータリソースとの間で媒介として機能するソフトウェアを含むことを理解されたい。このようなソフトウェアとしてはオペレーティングシステムが挙げられる。ディスクストレージ上に記憶され得るオペレーティングシステムは、コンピュータシステムのリソースを制御及び割り当てするように機能する。システムアプリケーションは、システムメモリ内又はディスクストレージ上のいずれかに記憶されたプログラムモジュール及びプログラムデータを介して、オペレーティングシステムによるリソース管理を活用する。本明細書に記載される様々な構成要素は、様々なオペレーティングシステム又はオペレーティングシステムの組み合わせで実装することができることを理解されたい。
【００８７】
ユーザーは、Ｉ／Ｏインターフェース２５１に連結された入力装置（複数可）を介してコンピュータシステム２１０にコマンド又は情報を入力する。入力装置としては、マウス、トラックボール、スタイラス、タッチパッドなどのポインティングデバイス、キーボード、マイクロフォン、ジョイスティック、ゲームパッド、サテライト・ディッシュ、スキャナ、ＴＶチューナカード、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ウェブカメラなどが挙げられるが、これらに限定されない。これら及び他の入力装置は、インターフェースポート（複数可）を介し、システムバスを通してプロセッサに接続する。インターフェースポート（複数可）としては、例えば、シリアルポート、パラレルポート、ゲームポート、及びＵＳＢが挙げられる。出力装置（複数可）は、入力装置（複数可）と同じ種類のポートのうちのいくつかを使用する。したがって、例えば、ＵＳＢポートを使用して、コンピュータシステムに入力を提供し、またコンピュータシステムからの情報を出力装置に出力してもよい。出力アダプタは、特別なアダプタを必要とする出力装置の中でもとりわけ、モニタ、ディスプレイ、スピーカ、及びプリンタなどのいくつかの出力装置が存在することを示すために提供される。出力アダプタとしては、例示としてのものであり限定するものではないが、出力装置とシステムバスとの間の接続手段を提供するビデオ及びサウンドカードが挙げられる。遠隔コンピュータ（複数可）などの他の装置及び／又は装置のシステムは、入力及び出力機能の両方を提供することに留意されたい。
【００８８】
コンピュータシステム２１０は、クラウドコンピュータ（複数可）などの１つ以上の遠隔コンピュータ又はローカルコンピュータへの論理接続を使用するネットワーク化環境で動作することができる。遠隔クラウドコンピュータ（複数可）は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ワークステーション、マイクロプロセッサベースの機器、ピア装置、又は他の一般的なネットワークノードなどであり得、典型的には、コンピュータシステムに関して説明される要素の多く又は全てを含む。簡潔にするために、遠隔コンピュータ（複数可）と共にメモリストレージ装置のみが示される。遠隔コンピュータ（複数可）は、ネットワークインターフェースを介してコンピュータシステムに論理的に接続され、続いて、通信接続を介して物理的に接続される。ネットワークインターフェースは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）及びワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）などの通信ネットワークを包含する。ＬＡＮ技術としては、光ファイバ分散データインターフェース（ＦＤＤＩ）、銅線分散データインターフェース（ＣＤＤＩ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＥＥＥ８０２．３、Ｔｏｋｅｎ  Ｒｉｎｇ／ＩＥＥＥ８０２．５などが挙げられる。ＷＡＮ技術としては、ポイントツーポイントリンク、統合サービスデジタルネットワーク（ＩＳＤＮ）及びその変形などの回路交換ネットワーク、パケット交換ネットワーク、並びにデジタル加入者回線（ＤＳＬ）が挙げられるがこれらに限定されない。
【００８９】
様々な態様では、図１０のコンピュータシステム２１０、図９〜図１０の撮像モジュール２３８、及び／又は可視化システム２０８、及び／又はプロセッサモジュール２３２は、画像プロセッサ、画像処理エンジン、メディアプロセッサ、又はデジタル画像の処理に使用される任意の専用デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含んでもよい。画像プロセッサは、単一命令複数データ（ＳＩＭＤ）、又は複数命令複数データ（ＭＩＭＤ）技術を用いた並列コンピューティングを使用して速度及び効率を高めることができる。デジタル画像処理エンジンは、様々なタスクを実行することができる。画像プロセッサは、マルチコアプロセッサアーキテクチャを備えるチップ上のシステムであってもよい。
【００９０】
通信接続（複数可）とは、ネットワークインターフェースをバスに接続するために用いられるハードウェア／ソフトウェアを指す。例示の明瞭さのために通信接続はコンピュータシステム内部に示されているが、通信接続はコンピュータシステム２１０の外部にあってもよい。例示のみを目的として、ネットワークインターフェースへの接続に必要なハードウェア／ソフトウェアとしては、通常の電話グレードモデム、ケーブルモデム、及びＤＳＬモデムを含むモデム、ＩＳＤＮアダプタ、並びにイーサネットカードなどの内部及び外部技術が挙げられる。
【００９１】
図１１は、本開示の少なくとも１つの態様による、ＵＳＢネットワークハブ３００装置の一態様の機能ブロック図を示す。図示した態様では、ＵＳＢネットワークハブ装置３００は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製ＴＵＳＢ２０３６集積回路ハブを採用する。ＵＳＢネットワークハブ３００は、ＵＳＢ２．０規格に準拠する、上流ＵＳＢ送受信ポート３０２及び最大３つの下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８を提供するＣＭＯＳ装置である。上流ＵＳＢ送受信ポート３０２は、差動データプラス（ＤＰ０）入力とペアリングされた差動データマイナス（ＤＭ０）入力を含む差動ルートデータポートである。３つの下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８は、各ポートが差動データマイナス（ＤＭ１〜ＤＭ３）出力とペアリングした差動データプラス（ＤＰ１〜ＤＰ３）出力を含む差動データポートである。
【００９２】
ＵＳＢネットワークハブ３００装置は、マイクロコントローラの代わりにデジタル状態マシンを備えて実装され、ファームウェアのプログラミングを必要としない。完全準拠したＵＳＢ送受信機が、上流ＵＳＢ送受信ポート３０２及び全ての下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８の回路に統合される。下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８は、ポートに取り付けられた装置の速度に応じてスルーレートを自動的に設定することによって、最高速度及び低速の装置の両方をサポートする。ＵＳＢネットワークハブ３００装置は、バスパワーモード又はセルフパワーモードのいずれかで構成してもよく、電力を管理するためのハブパワー論理３１２を含む。
【００９３】
ＵＳＢネットワークハブ３００装置は、シリアルインターフェースエンジン３１０（ＳＩＥ）を含む。ＳＩＥ３１０は、ＵＳＢネットワークハブ３００ハードウェアのフロントエンドであり、ＵＳＢ仕様書の第８章に記載されているプロトコルの大部分を取り扱う。ＳＩＥ３１０は、典型的には、トランザクションレベルまでのシグナリングを理解する。これが取り扱う機能としては、パケット認識、トランザクションの並べ替え、ＳＯＰ、ＥＯＰ、ＲＥＳＥＴ、及びＲＥＳＵＭＥ信号の検出／生成、クロック／データ分離、非ゼロ復帰逆転（ＮＲＺＩ）データ符号化／復号及びビットスタッフィング、ＣＲＣ生成及びチェック（トークン及びデータ）、パケットＩＤ（ＰＩＤ）の生成、及びチェック／復号、並びに／又はシリアル・パラレル／パラレル・シリアル変換が挙げられ得る。３１０はクロック入力３１４を受信し、ポート論理回路３２０、３２２、３２４を介して上流ＵＳＢ送受信ポート３０２と下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８との間の通信を制御するためにサスペンド／レジューム論理並びにフレームタイマー３１６回路及びハブリピータ回路３１８に連結される。ＳＩＥ３１０は、シリアルＥＥＰＲＯＭインターフェース３３０を介したシリアルＥＥＰＲＯＭのコマンドを制御するために、インターフェース論理３２８を介してコマンドデコーダ３２６に連結される。
【００９４】
様々な態様では、ＵＳＢネットワークハブ３００は、最大６つの論理層（階層）内に構成された１２７個の機能を単一のコンピュータに接続することができる。更に、ＵＳＢネットワークハブ３００は、通信及び電力分配の両方を提供する標準化された４本のワイヤケーブルを使用して全ての周辺機器に接続することができる。電力構成は、バスパワーモード及びセルフパワーモードである。ＵＳＢネットワークハブ３００は、個々のポート電力管理又は連動ポート電力管理のいずれかを備えるバスパワーハブ、及び個々のポート電力管理又は連動ポート電力管理のいずれかを備えるセルフパワーハブの、電力管理の４つのモードをサポートするように構成してもよい。一態様では、ＵＳＢケーブル、ＵＳＢネットワークハブ３００を使用して、上流ＵＳＢ送受信ポート３０２はＵＳＢホストコントローラにプラグ接続され、下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８はＵＳＢに互換性のある装置を接続するために露出される、といった具合である。
【００９５】
外科用ハブ及び／又は外科用ハブネットワークの構造及び機能に関する更なる詳細は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する２０１８年４月１９日出願の米国仮特許出願第６２／６５９，９００号に見出すことができる。
【００９６】
クラウドシステムハードウェア及び機能モジュール
図１２は、本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科システムのブロック図である。一態様では、このコンピュータ実装インタラクティブ外科システムは、外科用ハブ、外科用器具、ロボットデバイス、及び手術室又は医療施設を含む様々な外科システムの動作に関するデータを監視及び分析するように構成される。コンピュータ実装インタラクティブ外科システムは、クラウドベースの分析システムを含む。クラウドベースの分析システムは、外科システムとして記載されているが、必ずしもそのように限定されるものではなく、クラウドベースの医療システムであってもよい。図１２に示すように、クラウドベースの分析システムは、（器具１１２と同じ又は類似であってもよい）複数の外科用器具７０１２と、（ハブ１０６と同じ又は類似であってもよい）複数の外科用ハブ７００６と、外科用ハブ７００６を（クラウド２０４と同じ又は類似であってもよい）クラウド７００４に結合するための（ネットワーク２０１と同じ又は類似であってもよい）外科用データネットワーク７００１とを含む。複数の外科用ハブ７００６のそれぞれは、１つ以上の外科用器具７０１２に通信可能に連結される。ハブ７００６はまた、ネットワーク７００１を介してコンピュータ実装インタラクティブ外科システムのクラウド７００４に通信可能に連結される。クラウド７００４は、様々な外科システムの動作に基づいて生成されたデータを記憶、操作、及び通信するためのハードウェア及びソフトウェアのリモートの集中型源である。図１２に示すように、クラウド７００４へのアクセスはネットワーク７００１を介して達成され、このネットワーク７００１は、インターネットであってもよく、又は他の好適なコンピュータネットワークであってもよい。クラウド７００４に結合される外科用ハブ７００６は、クラウドコンピューティングシステムのクライアント側（すなわち、クラウドベースの分析システム）と見なすことができる。外科用器具７０１２は、本明細書に記載される様々な外科処置又は動作の制御及び実施のために、外科用ハブ７００６とペアリングされている。
【００９７】
加えて、外科用器具７０１２は、（送受信機もまた含んでもよい）対応する外科用ハブ７００６へのデータ伝送、及び外科用ハブ７００６からのデータ伝送のための送受信機を備えてもよい。外科用器具７０１２と対応するハブ７００６との組み合わせは、医療手術を提供するための医療施設（例えば、病院）内の手術室などの、特定の位置を示してもよい。例えば、外科用ハブ７００６のメモリは、位置データを記憶してもよい。図１２に示すように、クラウド７００４は、中央サーバ７０１３（図１のリモートサーバ１１３及び／又は図９のリモートサーバ２１３と同じ又は類似であってもよい）、ハブアプリケーションサーバ７００２、データ分析モジュール７０３４、及び入力／出力（「Ｉ／Ｏ」）インターフェース７００７を含む。クラウド７００４の中央サーバ７０１３は、クラウドコンピューティングシステムを集合的に管理し、これは、クライアントモジュール７００６による要求を監視し、リクエストを実行するためのクラウド７００４の処理能力を管理することを含む。中央サーバ７０１３のそれぞれは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ及び磁気記憶装置などの不揮発性メモリを含むことができる、好適なメモリ装置７０１０に連結された１つ以上のプロセッサ７００８を備える。メモリ装置７０１０は、実行されると、プロセッサ７００８が、以下で説明するクラウドベースのデータ分析、動作、推奨、及び他の動作のために、データ分析モジュール７０３４を実行させる、機械実行可能命令を含んでもよい。更に、プロセッサ７００８は、ハブ７００６によって独立して実行されるハブアプリケーションと独立して、又はハブアプリケーションと併せて、データ分析モジュール７０３４を実行することができる。中央サーバ７０１３はまた、メモリ２２１０内に常駐することができる集約された医療データデータベース２２１２を含む。
【００９８】
ネットワーク７００１を介した様々な外科用ハブ７００６への接続に基づいて、クラウド７００４は、様々な外科用器具７０１２及びそれらの対応するハブ７００６によって生成された特定のデータからのデータを集約することができる。そのような集約されたデータは、クラウド７００４の集約された医療データベースＥＦＦＥＣＴＯＲ７０１１内に記憶してもよい。具体的には、クラウド７００４は、有利には、集約されたデータ上でデータ分析及び動作を実行して、個別のハブ７００６がそれ自体で達成できない機能をもたらしてもよい。この目的のために、図１２に示すように、クラウド７００４と外科用ハブ７００６とは、情報を送受信するために通信可能に連結される。Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、ネットワーク７００１を介して複数の外科用ハブ７００６に接続される。このようにして、Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、外科用ハブ７００６と集約された医療データデータベース７０１１との間で情報を転送するように構成され得る。したがって、Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、クラウドベース分析システムの読み出し／書き込み動作を容易にすることができる。このような読み出し／書き込み動作は、ハブ７００６からの要求に応じて実行してもよい。これらの要求は、ハブアプリケーションを介してハブ７００６に送信される場合がある。Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、１つ以上の高速データポートを含んでもよく、当該ポートとしては、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、並びにクラウド７００４をハブ７００６に接続するためのＷｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｉ／Ｏインターフェースを挙げることができる。クラウド７００４のハブアプリケーションサーバ７００２は、外科ハブ７００６によって実行されるソフトウェアアプリケーション（例えば、ハブアプリケーション）に共有機能をホストし、かつ供給するように構成されている。例えば、ハブアプリケーションサーバ７００２は、ハブアプリケーションがハブアプリケーションによって作成された要求を管理して、集約された医療データデータベース７０１１へのアクセスを制御し、負荷バランス調整を実行してもよい。データ分析モジュール７０３４について、図１３を参照してより詳細に説明する。
【００９９】
本開示に記載される特定のクラウドコンピューティングシステムの構成は、具体的には、外科用器具７０１２、１１２などの医療用装置を使用して実行される医療動作及び処置の文脈において生じる様々な問題に対処するように設計されている。特に、外科用器具７０１２は、外科手術の成績を改善するための技術を実施するために、クラウド７００４と相互作用するように構成されたデジタル外科用装置であってもよい。様々な外科用器具７０１２及び／又は外科用ハブ７００６は、臨床医が外科用器具７０１２とクラウド７００４との間の相互作用の態様を制御してもよいように、タッチ制御されたユーザーインターフェースを含んでもよい。聴覚的に制御されたユーザーインターフェースなどの制御のための他の好適なユーザーインターフェースもまた使用することもできる。
【０１００】
図１３は、本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科システムの機能アーキテクチャを示すブロック図である。クラウドベース分析システムは、医療分野において具体的に生じる問題にデータ分析ソリューションを提供するために、クラウド７００４のプロセッサ７００８によって実行され得る複数のデータ分析モジュール７０３４を含む。図１３に示すように、クラウドベースのデータ分析モジュール７０３４の機能は、外科用ハブ７００６上でアクセスすることができるハブアプリケーションサーバ７００２によってホストされたハブアプリケーション７０１４を介して支援してもよい。クラウドプロセッサ７００８及びハブアプリケーション７０１４は、データ分析モジュール７０３４を実行するために連携して動作してもよい。アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）７０１６は、ハブアプリケーション７０１４に対応する一連のプロトコル及びルーチンを定義する。加えて、ＡＰＩ７０１６は、アプリケーション７０１４の動作のために、集計された医療データのデータベース７０１１内へのデータの格納及びここからの読み出しを管理する。キャッシュ７０１８はまた、データを（例えば、一時的に）記憶し、アプリケーション７０１４によって使用されるデータのより効率的な検索のためにＡＰＩ７０１６に結合される。図１３のデータ分析モジュール７０３４は、リソース最適化７０２０、データ収集及び集約７０２２、認可及びセキュリティ７０２４、制御プログラムの更新７０２６、患者転帰分析７０２８、推奨７０３０、及びデータ分類及び優先順位付け７０３２のためのモジュールを含む。他の好適なデータ分析モジュールはまた、いくつかの態様により、クラウド７００４によって実装される場合がある。一態様では、データ分析モジュールは、傾向、転帰、及び他のデータの分析に基づく特定の推奨に使用される。
【０１０１】
例えば、データ収集及び集約モジュール７０２２は、顕著な特徴又は構成（例えば、傾向）の識別、冗長データセットの管理、及び手術によってグループ化することができるが、必ずしも実際の外科手術日付及び外科医に一致していないペアリングされたデータセットへのデータの保存を含む、自己記述型データ（例えば、メタデータ）を生成するために使用される場合がある。特に、外科用器具７０１２の動作から生成される対のデータセットは、例えば出血又は非出血事象などの二元分類を適用することを含み得る。より一般的には、バイナリ分類は、望ましい事象（例えば、成功した外科処置）又は望ましくない事象（例えば、誤発射又は誤使用された外科用器具７０１２）のいずれかとして特徴付けられてもよい。集約された自己記述型データは、外科用ハブ７００６の様々なグループ又はサブグループから受信された個々のデータに相当してもよい。したがって、データ収集及び集約モジュール７０２２は、外科用ハブ７００６から受信した生データに基づいて、集約メタデータ又は他の編成されたデータを生成することができる。この目的のために、プロセッサ７００８は、データ分析モジュール７０３４を実行するために、ハブアプリケーション７０１４及び集約された医療データデータベース７０１１に動作的に結合することができる。データ収集及び集約モジュール７０２２は、集約された編成済みデータを集約された医療データデータベース２２１２に記憶してもよい。
【０１０２】
リソース最適化モジュール７０２０は、この集約されたデータを分析して、特定の医療施設又は医療施設のグループに関するリソースの最適な使用を決定するように構成され得る。例えば、リソース最適化モジュール７０２０は、そのような器具７０１２の対応する予測される要求に基づいて、医療施設のグループに関する外科用ステープラ７０１２の最適な順序点を決定してもよい。リソース最適化モジュール７０２０はまた、リソースの使用を改善することができるかどうかを判定するために、様々な医療施設のリソースの使用又は他の動作構成を評価する場合があるであろう。同様に、推奨モジュール７０３０は、データ収集及び集約モジュール７０２２から集約された編成済みデータを分析して推奨を提供するように構成することができる。例えば、推奨モジュール７０３０は、特定の外科用器具７０１２が、例えば、期待される誤り率よりも高いことに基づいて改善されたバージョンにアップグレードされるべきであることを、医療施設（例えば、病院などの医療サービス提供者）に提案することができる場合もある。加えて、推奨モジュール７０３０及び／又はリソース最適化モジュール７０２０は、製品再注文ポイントなどのより良好な供給チェーンパラメータを提案し、異なる外科用器具７０１２、その使用の、又は手術結果を改善する手順工程などの提案を提供することができる場合もある。医療施設は、対応する外科用ハブ７００６を介してそのような推奨を受信することができる。様々な外科用器具７０１２のパラメータ又は構成に関するより具体的な推奨もまた提供することができる。ハブ７００６及び／又は外科用器具７０１２はそれぞれ、クラウド７００４によって提供されるデータ又は推奨を表示するディスプレイスクリーンを有することができる場合もある。
【０１０３】
患者転帰分析モジュール７０２８は、外科用器具７０１２の現在使用されている動作パラメータに関連付けられた手術結果を分析することができる。患者転帰分析モジュール７０２８はまた、他の潜在的な動作パラメータを分析及び評価してもよい。この接続では、推奨モジュール７０３０は、より良好な封止又はより少ない出血などの、より良好な手術結果をもたらすことに基づいて、これらの他の潜在的な動作パラメータを使用して提案することができる場合もある。例えば、推奨モジュール７０３０は、対応するステープル留め外科用器具７０１２に特定のカートリッジをいつ使用すべきかに関する推奨を、外科用ハブ７００６に送信することができる。したがって、クラウドベースの分析システムは、共通変数を制御している間に、生データの大規模な収集を分析し、複数の医療施設にわたって（有利には、集約されたデータに基づいて決定される）集中化された推奨を提供するように構成してもよい。例えば、クラウドベースの分析システムは、医療行為の種類、患者の種類、患者の数、医療提供者／施設が、同様の種類の器具などを使用する医療提供者の間の地理的類似性を分析、評価、及び／又は集約することができる場合もあり、医療提供者／施設は、同様の種類の器具などを使用する。
【０１０４】
制御プログラム更新モジュール７０２６は、対応する制御プログラムが更新されたときに、様々な外科用器具７０１２の推奨を実施するように構成することができる場合もある。例えば、患者転帰分析モジュール７０２８は、特定の制御パラメータを成功した（又は失敗した）結果とリンクする相関関係を識別することができる場合もある。このような相関関係は、更新された制御プログラムが制御プログラム更新モジュール７０２６を介して外科用器具７０１２に送信されるときに対処してもよい。対応するハブ７００６を介して送信される器具７０１２への更新は、クラウド７００４のデータ収集及び集約モジュール７０２２によって収集され、かつ分析された集約成績データを組み入れてもよい。加えて、患者転帰分析モジュール７０２８及び推奨モジュール７０３０は、集約成績データに基づいて、器具７０１２を使用する改善された方法を識別することができる場合もある。
【０１０５】
クラウドベースの分析システムは、クラウド７００４によって実装されるセキュリティ機能を含んでもよい。これらのセキュリティ機能は、認可及びセキュリティモジュール７０２４によって管理してもよい。それぞれの外科用ハブ７００６は、ユーザー名、パスワード、及び他の好適なセキュリティ資格情報などの、関連する固有の資格情報を有することができる。これらの資格情報は、メモリ７０１０に記憶し、許可されたクラウドアクセスレベルに関連付けることもできる。例えば、正確な資格情報を提供することに基づいて、外科用ハブ７００６には、クラウドと所定の範囲まで通信するアクセス権を付与してもよい（例えば、特定の定義された種類の情報の送信又は受信を行ってもよい）。この目的のために、クラウド７００４の集約された医療データデータベース７０１１は、提供された資格情報の精度を検証するための資格情報のデータベースを含んでもよい。種々異なる資格情報を、クラウド７００４によって生成されたデータ分析を受信するための所定のアクセスレベルなど、クラウド７００４との相互作用を許可するための様々なレベルに関連付けてもよい。
【０１０６】
更に、セキュリティ目的のために、クラウドは、ハブ７００６、器具７０１２、及び禁止された装置の「ブラックリスト」を含むことのできる他の装置のデータベースを維持することができる。とりわけ、ブラックリスト上に列挙された外科用ハブ７００６は、クラウドと相互作用することが禁止されてもよく、ブラックリスト上に列挙された外科用器具７０１２は、対応するハブ７００６への機能的アクセスを有さなくてもよく、かつ／又は対応するハブ７００６とペアリングされたときに完全に機能することを禁止されてもよい。追加的に又は代替的に、クラウド７００４は、不適合性又は他の指定された基準に基づいて、器具７０１２にフラグを立てることができる。このようにして、偽造医療用装置及びそのような装置の、クラウドベースの分析システム全体での不適切な再使用を識別し、対処することができる。
【０１０７】
外科用器具７０１２は、無線送受信機を使用して、例えば、対応するハブ７００６及びクラウド７００４へのアクセスのための認可資格情報を表してもよい無線信号を送信してもよい。有線送受信機はまた、信号を送信するために使用してもよい。そのような認可資格情報は、外科用器具７０１２のそれぞれのメモリ装置に記憶することができる。認可及びセキュリティモジュール７０２４は、認可資格情報が正確であるか又は偽造であるかを判定することができる。認可及びセキュリティモジュール７０２４はまた、強化されたセキュリティのために、認可資格情報を動的に生成してもよい。資格情報はまた、ハッシュベースの暗号化を使用することなどによって、暗号化することができる場合もある。適切な認可を送信すると、外科用器具７０１２は、対応するハブ７００６及び最終的にはクラウド７００４に信号を送信して、器具７０１２が医療データを取得して送信する準備ができていることを示してもよい。これに応答して、クラウド７００４は、集約された医療データデータベース７０１１に記憶するための医療データを受信することが可能な状態に遷移してもよい。このデータ伝送準備は、例えば、器具７０１２上の光インジケータによって示すことができる。クラウド７００４はまた、それらの関連する制御プログラムを更新するために、外科用器具７０１２に信号を送信することができる。クラウド７００４は、制御プログラムに対するソフトウェアアップデートが適切な外科用器具７０１２にのみ送信されるように、特定のクラスの外科用器具７０１２（例えば、電気外科用器具）に向けられた信号を送信することができる。更に、クラウド７００４は、選択的データ送信及び認可資格情報に基づいてローカル又はグローバルの問題に対処するために、システムワイドソリューションを実装するために使用することができる。例えば、外科用器具７０１２のグループが共通の製造不良を有するものとして識別される場合、クラウド７００４は、このグループに対応する認可資格情報を変更して、このグループの動作ロックアウトを実施してもよい。
【０１０８】
クラウドベースの分析システムは、（例えば、推奨モジュール２０３０を介して）改善された実務及び提案の変更を判定するために、複数の医療施設（例えば、病院のような医療施設）を監視することを可能にしてもよい。したがって、クラウド７００４のプロセッサ７００８は、個々の医療施設に関連付けられたデータを分析して、施設を識別し、そのデータを他の医療施設に関連付けられた他のデータと集約することができる。グループは、例えば、同様の操作行為又は地理的位置に基づいて定義することができる。このようにして、クラウド７００４は、医療施設グループの幅広い分析及び推奨を提供してもよい。クラウドベースの分析システムはまた、強化された状況認識のために使用することができる。例えば、プロセッサ７００８は、（全体的な動作及び／又は様々な医療処置に対する）特定の施設に対するコスト及び有効性に関する推奨の効果を予測的にモデル化してもよい。その特定の施設に関連するコスト及び有効性はまた、他の施設又は任意の他の同等の施設の対応するローカル領域と比較することもできる。
【０１０９】
データ分類及び優先順位付けモジュール７０３２は、重大性（例えば、データに関連付けられた医療イベントの重篤度、意外さ、不審さ）に基づいてデータを優先順位付けし、かつ分類してもよい。この分類及び優先順位付けは、本明細書に記載されるクラウドベースの分析及び動作を改善するために、上記の他のデータ分析モジュール７０３４の機能と併せて使用してもよい。例えば、データ分類及び優先順位付けモジュール７０３２は、データ収集及び集約モジュール７０２２並びに患者転帰分析モジュール７０２８によって実行されるデータ分析に対する優先度を割り当てることができる。異なる優先順位レベルは、迅速応答のための上昇、特別な処理、集約された医療データデータベース７０１１からの除外、又は他の好適な応答などの、（緊急性のレベルに対応する）クラウド７００４からの特定の応答をもたらすことができる。更に、必要に応じて、クラウド７００４は、対応する外科用器具７０１２からの追加データのために、ハブアプリケーションサーバを介して要求（例えば、プッシュメッセージ）を送信することができる。プッシュメッセージは、支持又は追加のデータを要求するために、対応するハブ７００６上に表示された通知をもたらすことができる。このプッシュメッセージは、クラウドが有意な不規則性又は外れ値を検出し、クラウドが不規則性の原因を判定することができない状況で要求されてもよい。中央サーバ７０１３は、例えば、データが所定の閾値を超えて予測値と異なると判定されるとき、又はセキュリティが含まれていたと見られる場合など、特定の重大な状況においてこのプッシュメッセージをトリガするようにプログラムしてもよい。
【０１１０】
クラウド分析システムに関する更なる詳細は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する２０１８年４月１９日出願の米国仮特許出願第６２／６５９，９００号に見出すことができる。
【０１１１】
状況認識
感知されたデータに応答する制御アルゴリズムを含む「インテリジェント」装置は、感知されたデータを考慮することなく動作する「データ処理能力のない（dumb）」装置に改善を加えたものであり得るが、いくつかの感知されたデータは、単独で考慮される場合、すなわち、実行される外科処置のタイプ又は手術されている組織のタイプのコンテキストなしでは、不完全又は決定的ではない場合がある。処置コンテキストを知る（例えば、手術されている組織のタイプ又は行われている処置のタイプを知る）ことがなければ、制御アルゴリズムは、特定のコンテキストを含まない感知データが与えられると、モジュール式装置を不正確に又は準最適に制御することがある。例えば、制御アルゴリズムが特定の感知されたパラメータに応答して外科用器具を制御するための最適な方法は、手術されている特定の組織のタイプに応じて変化することがある。これは、異なる組織タイプは異なる特性（例えば、引き裂きに対する抵抗）を有し、したがって、外科用器具が取った動作に対して異なる応答を示すという事実に起因する。したがって、特定のパラメータについて同じ測定値が感知された場合であっても、外科用器具が異なる動作を取ることが望ましいことがある。１つの具体的な例として、外科用ステープル及び切断器具がそのエンドエフェクタを閉鎖するための予想外に高い力を感知することに応じて、当該器具を制御する最適な方法は、組織タイプが引き裂きの影響を受けやすいか、又は引き裂きに対する抵抗を有するかによって異なる。引き裂きの影響を受けやすい、例えば肺組織などの組織の場合、器具の制御アルゴリズムは、組織の引き裂きを回避するために、閉鎖するための予想外に高い力に応答してモータを最適にランプダウンさせる。引き裂きに対する抵抗を有する、例えば胃組織などの組織の場合、器具の制御アルゴリズムは、エンドエフェクタが組織に適切にクランプされることを確実にするために、閉鎖するための予想外に高い力に応答してモータを最適にランプアップさせる。肺組織がクランプされているのか又は胃組織がクランプされているのかが既知でなければ、制御アルゴリズムは、準最適な決定を行う場合がある。
【０１１２】
１つの解決策では、様々なデータソースから受信したデータに基づいて行われている外科処置に関する情報を導出し、次いで、ペアリングされたモジュール式装置を適宜制御するように構成されたシステムを含む外科用ハブが使用される。換言すれば、外科用ハブは、受信したデータから外科処置に関する情報を推定し、次いで、外科処置の推定されたコンテキストに基づいて、外科用ハブとペアリングされたモジュール式装置を制御するように構成されている。図１４は、本開示の少なくとも１つの態様による、状況認識外科システム５１００の図を示す。いくつかの例示では、データソース５１２６は、例えば、モジュール式装置５１０２（患者及び／又はモジュール式装置自体に関連付けられたパラメータを検出するように構成されたセンサを含むことができる）、データベース５１２２（例えば、患者記録を含むＥＭＲデータベース）、及び患者監視装置５１２４（例えば、血圧（ＢＰ）モニタ及び心電図（ＥＫＧ）モニタ）を含む。
【０１１３】
外科用ハブ５１０４は、多くの点でハブ１０６と類似していてよく、例えば、受信したデータの特定の組み合わせ（複数可）又はデータソース５１２６からデータが受信される特定の順序に基づいて、外科処置に関するコンテキスト情報を当該データから導出するように構成することができる。受信したデータから推定されるコンテキスト情報は、例えば、行われている外科処置のタイプ、外科医が行っている外科処置の特定の工程、手術されている組織のタイプ、又は処置の対象である体腔を含むことができる。外科用ハブ５１０４のいくつかの態様による、受信したデータから外科処置に関する情報を導出又は推定するこの能力は、「状況認識」と呼ぶことができる。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は状況認識システムを組み込むことができ、この状況認識システムは、受信したデータから外科処置に関するコンテキスト情報を導出する、外科用ハブ５１０４に関連付けられたハードウェア及び／又はプログラミングである。
【０１１４】
外科用ハブ５１０４の状況認識システムは、データソース５１２６から受信したデータからコンテキスト情報を様々な異なる方法で導出するように構成することができる。１つの例示では、状況認識システムは、様々な入力（例えば、データベース５１２２、患者監視装置５１２４、及び／又はモジュール式装置５１０２からのデータ）を、外科処置に関する対応のコンテキスト情報と相関させるための訓練データ上で訓練された機械学習システム（例えば、人工ニューラルネットワーク）、又はパターン認識システムを含む。換言すれば、機械学習システムは、提供された入力から外科処置に関するコンテキスト情報を正確に導出するように訓練することができる。別の例示では、状況認識システムは、外科処置に関する事前に特徴付けされたコンテキスト情報を、コンテキスト情報に対応する１つ又は２つ以上の入力（又は入力の範囲）と関連付けて記憶するルックアップテーブルを含むことができる。モジュール式装置５１０２を制御するために、ルックアップテーブルは、１つ又は２つ以上の入力による問い合わせに応答して、状況認識システムのために対応のコンテキスト情報を返すことができる。１つの例示では、外科用ハブ５１０４の状況認識システムによって受信されたコンテキスト情報は、１つ又は２つ以上のモジュール式装置５１０２の特定の制御調整又は制御調整のセットと関連付けられる。別の例示では、状況認識システムは、コンテキスト情報を入力として提供されたときに１つ又は２つ以上のモジュール式装置５１０２の１つ又は２つ以上の制御調整を生成又は検索する、更なる機械学習システム、ルックアップテーブル、又は他のそのようなシステムを含む。
【０１１５】
状況認識システムを組み込んだ外科用ハブ５１０４は、外科システム５１００に多くの利点を提供する。１つの利点は、感知及び収集されたデータの解釈を改善することを含み、その結果、外科処置の過程中の処理精度及び／又はデータの使用が改善されることになる。前の実施例に戻ると、状況認識外科用ハブ５１０４は、どのタイプの組織が手術されているのかを判定することができる。したがって、外科用器具のエンドエフェクタを閉じるために予想外に高い力が検出されると、状況認識外科用ハブ５１０４は、組織のタイプに合わせて外科用器具のモータを正しくランプアップ又はランプダウンすることができる。
【０１１６】
別の実施例として、手術されている組織のタイプは、特定の組織間隙測定値に関して、外科用ステープル留め及び切断器具の圧縮速度及び負荷閾値になされる調整に影響を及ぼし得る。状況認識外科用ハブ５１０４は、行われている外科処置が胸部手術であるのか又は腹部手術であるのかを推定することができ、これにより外科用ハブ５１０４は、外科用ステープル留め及び切断器具のエンドエフェクタによってクランプされている組織が肺組織であるのか（胸部手術の場合）又は胃組織であるのか（腹部手術の場合）を判定することができる。次いで、外科用ハブ５１０４は、外科用ステープル留め及び切断器具の圧縮速度及び負荷閾値を、組織のタイプに合わせて適切に調整することができる。
【０１１７】
更に別の実施例として、送気処置中に手術されている体腔の種類は、排煙器の機能に影響を及ぼし得る。状況認識手術ハブ５１０４は、（外科処置が送気を利用していると判定することによって）手術部位が圧力下にあるかどうかを判定し、処置タイプを判定することができる。処置タイプは一般的に特定の体腔内で実施されるため、外科用ハブ５１０４は、手術されている体腔に合わせて適切に排煙器のモータ速度を制御することができる。したがって、状況認識手術ハブ５１０４は、胸部手術及び腹部手術の両方のために一貫した排煙量を提供することができる。
【０１１８】
更に別の実施例として、行われている処置のタイプは、超音波外科用器具又は高周波（ＲＦ）電気外科用器具が作動するのに最適なエネルギーレベルに影響を及ぼし得る。関節鏡処置は、例えば、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエンドエフェクタが流体中に浸漬されるため、より高いエネルギーレベルを必要とする。状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置が関節鏡処置であるかどうかを判定することができる。次いで、外科用ハブ５１０４は、流体充填環境を補償するために、発生器のＲＦ電力レベル又は超音波振幅（すなわち、「エネルギーレベル」）を調整することができる。関連して、手術されている組織のタイプは、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具が作動するのに最適なエネルギーレベルに影響を及ぼし得る。状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置の予想される組織プロファイルに従って、どのタイプの外科処置が行われているかを判定し、次いで、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルをそれぞれカスタマイズすることができる。更に、状況認識外科用ハブ５１０４は、処置毎ベースだけではなく、外科処置の期間を通じて、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルを調整するように構成することができる。状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置のどの工程が行われているのか又はその後に行われるのかを判定した後、発生器及び／又は超音波外科用器具若しくはＲＦ電気外科用器具の制御アルゴリズムを更新し、エネルギーレベルを、当該外科処置の工程に従って、予想される組織タイプに適切な値に設定することができる。
【０１１９】
更に別の実施例として、外科用ハブ５１０４が１つのデータソース５１２６から引き出す結論を改善するために、追加のデータソース５１２６からデータを引き出してもよい。状況認識外科用ハブ５１０４は、モジュール式装置５１０２から受信したデータを、外科処置に関して構築した、他のデータソース５１２６からのコンテキスト情報により増強することができる。例えば、状況認識外科用手術ハブ５１０４は、医療用撮像装置から受信したビデオ又は画像データに従って、止血が生じたかどうか（すなわち、手術部位での出血が止まったかどうか）を判定するように構成することができる。しかしながら、場合によっては、ビデオ又は画像データは確定的でないことがある。したがって、１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、生理学的測定（例えば、外科用ハブ５１０４に通信可能に接続されたＢＰモニタによって感知された血圧）を、（例えば、外科用ハブ５１０４に通信可能に連結された医療用撮像装置１２４（図２）からの）止血の視覚データ又は画像データと比較して、ステープルライン又は組織溶接の完全性についての判定を行うように更に構成することができる。換言すれば、外科用ハブ５１０４の状況認識システムは、可視化データを分析する際に、生理学的測定データを考慮して追加のコンテキストを提供することができる。追加のコンテキストは、可視化データがそれ自体では確定的ではない又は不完全であり得る場合に有用であり得る。
【０１２０】
別の利点としては、外科処置の過程中に医療従事者が外科システム５１００と相互作用する又はこれを制御するように求められる回数を低減するために、行われている外科処置の特定の工程に従って、ペアリングされたモジュール式装置５１０２を積極的かつ自動的に制御することが挙げられる。例えば、状況認識外科用ハブ５１０４は、処置の後続工程がＲＦ電気外科用器具の使用を必要とすると判定した場合に、ＲＦ電気外科用器具が接続されている発生器を積極的に起動させることができる。エネルギー源を積極的に起動することにより、処置の先行工程が完了するとすぐに器具を使用準備完了状態にすることができる。
【０１２１】
別の実施例として、状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置の現在又は後続の工程が、ディスプレイ上の異なる視界又は拡大の度合いを必要とするかどうかを、外科医が見る必要があると予想される手術部位における特徴（複数可）に従って判定することができる。次いで、外科用ハブ５１０４は、（例えば、可視化システム１０８のために医療用撮像装置によって供給された）表示された視界を、それに応じて積極的に変化させることができ、これにより、外科処置の全体を通じてディスプレイが自動調整するようになる。
【０１２２】
更に別の例として、状況認識手術ハブ５１０４は、外科処置のどの工程が行われているのか又はその後に行われるのか、及び特定のデータ又はデータ間の比較が外科処置のその工程で必要とされるのかどうかを判定することができる。外科用ハブ５１０４は、外科医が特定の情報を要求するのを待つことなく、行われている外科処置の工程に基づいて、データスクリーンを自動的に呼び出すように構成することができる。
【０１２３】
別の利点としては、外科処置のセットアップ中又は外科処置の過程中にエラーをチェックすることが挙げられる。例えば、状況認識外科用ハブ５１０４は、手術室が、行われる外科処置にとって適切に又は最適にセットアップされているかどうかを判定することができる。外科用ハブ５１０４は、行われている外科処置のタイプを判定し、（例えば、メモリから）対応するチェックリスト、製品位置、又はセットアップニーズを取得し、次いで、現在の手術室のレイアウトを、外科用ハブ５１０４が行われていると判定した外科処置のタイプの標準レイアウトと比較するように構成することができる。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、例えば好適なスキャナ５１３２によってスキャンされた処置のためのアイテムリスト、及び／又は外科用ハブ５１０４とペアリングされた装置のリストを、所与の外科処置のためのアイテム及び／又は装置の推奨される又は予想されるマニフェストと比較するように構成することができる。リスト間に任意の不連続性が存在する場合、外科用ハブ５１０４は、特定のモジュール式装置５１０２、患者監視装置５１２４、及び／又は他の外科用アイテムが欠落していることを示す警告を与えるように構成することができる。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、例えば、近接センサによって、モジュール式装置５１０２及び患者監視装置５１２４の相対距離又は位置を判定するように構成することができる。外科用ハブ５１０４は、装置の相対位置を、特定の外科処置のための推奨される又は予想されるレイアウトと比較することができる。レイアウト間に不連続性が存在する場合、外科用ハブ５１０４は、外科処置の現在のレイアウトが推奨されるレイアウトから逸脱していることを示す警告を与えるように構成することができる。
【０１２４】
別の実施例として、状況認識外科用ハブ５１０４は、外科医（又は他の医療従事者）が誤りをおかしているかどうか、又は外科処置の過程中に期待される一連の行動から別様に逸脱しているかどうかを判定することができる。例えば、外科用ハブ５１０４は、実施されている外科処置のタイプを判定し、（例えば、メモリから）機器使用の工程又は順序の対応するリストを検索し、次いで、外科処置の過程中に行われている工程又は使用されている機器を、外科用ハブ５１０４が行われていると判定した外科処置のタイプの予想される工程又は機器と比較するように構成することができる。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、外科処理における特定の工程で、予想外の行動が行われているか、又は予期せぬ装置が利用されていることを示す警告を与えるように構成することができる。
【０１２５】
全体的に、外科用ハブ５１０４のための状況認識システムは、各外科処置の特定のコンテキストに合わせて外科用器具（及び他のモジュール式装置５１０２）を調整し（例えば異なる組織タイプに適応させるなど）、かつ外科処置中のアクションを検証することによって、外科処置の結果を改善する。状況認識システムはまた、処置の特定のコンテキストに従って、次の工程を自動的に示唆し、データを提供し、かつ手術現場内のディスプレイ及び他のモジュール式装置５１０２を調整することによって、外科処置を実施する際の外科医の効率を改善する。
【０１２６】
ここで図１５を参照すると、例えば、外科用ハブ１０６又は２０６（図１〜図１１）などのハブの状況認識を示すタイムライン５２００が示されている。タイムライン５２００は例示的な外科処置であり、かつ外科用ハブ１０６、２０６が、外科処置の各工程でデータソースから受信したデータから導き出すことができるコンテキスト情報である。タイムライン５２００は、手術室を設置することから開始し、患者を術後回復室に移送することで終了する肺区域切除手術の過程で、看護師、外科医、及び他の医療関係者によって取られるであろう典型的な工程を示す。
【０１２７】
状況認識外科用ハブ１０６、２０６は、外科処置の過程全体にわたって、医療関係者が外科用ハブ１０６、２０６とペアリングされたモジュール式装置を使用する度に生成されるデータを含むデータをデータソースから受信する。外科用ハブ１０６、２０６は、ペアリングされたモジュール式装置及び他のデータソースからこのデータを受信して、任意の所与の時間に処置のどの工程が実施されているかなどの新しいデータが受信されると、進行中の処置に関する推定（すなわち、コンテキスト情報）を継続的に導くことができる。外科用ハブ１０６、２０６の状況認識システムは、例えば、レポートを生成するために処置に関するデータを記録する、医療関係者によって取られている工程を検証する、特定の処置工程に関連する場合があるデータ又はプロンプトを（例えば、ディスプレイスクリーンを介して）提供する、コンテキストに基づいてモジュール式装置を調整する（例えば、モニタを起動する、医療用撮像装置の視界（ＦＯＶ）を調整する、又は超音波外科用器具若しくはＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルを変更するなど）、及び上記の任意の他のこうした動作を行うことが可能である。
【０１２８】
この例示的な処置における第１の工程５２０２として、病院職員は、病院のＥＭＲデータベースから患者のＥＭＲを読み出す。ＥＭＲにおける選択された患者データに基づいて、外科用ハブ１０６、２０６は、実行される処置が胸郭処置であることを判定する。
【０１２９】
第２の工程５２０４では、職員が、処置のために入来する医療用品をスキャンする。外科用ハブ１０６、２０６は、スキャンされた用品を様々な種類の処置で利用される用品のリストと相互参照し、用品の組み合わせ（mix of supplies）が胸郭処置に対応することを確認する。更に、外科用ハブ１０６、２０６はまた、処置がウッジ処置ではないと判定することができる（入来する用品が、胸郭ウッジ処置に必要な特定の用品を含まないか、又は別の点で胸郭ウッジ処置に対応していないかのいずれかであるため）。
【０１３０】
第３の工程５２０６では、医療関係者は、外科用ハブ１０６、２０６に通信可能に接続されたスキャナを介して患者のバンドをスキャンする。続いて、外科用ハブ１０６、２０６は、スキャンされたデータに基づいて患者の識別情報を確認することができる。
【０１３１】
第４の工程５２０８では、医療スタッフが補助装置をオンにする。利用される補助装置は、外科処置の種類及び外科医によって使用される技術に従って変わり得るが、この例示的な場合では、これらとしては、排煙器、吸入器、及び医療用撮像装置が挙げられる。起動されると、モジュール式装置である補助装置は、その初期化プロセスの一部として、モジュール式装置の特定の近傍内に位置する外科用ハブ１０６、２０６と自動的にペアリングすることができる。続いて、外科用ハブ１０６、２０６は、この術前又は初期化段階中にそれとペアリングされるモジュール式装置の種類を検出することによって、外科処置に関するコンテキスト情報を導出することができる。この特定の実施例では、外科用ハブ１０６、２０６は、ペアリングされたモジュール式装置のこの特定の組み合わせに基づいて、外科処置がＶＡＴＳ手術であると判定する。患者のＥＭＲからのデータの組み合わせ、手術に用いられる医療用品のリスト、及びハブに接続するモジュール式装置の種類に基づいて、外科用ハブ１０６、２０６は、外科チームが実施する特定の処置を概ね推定することができる。外科用ハブ１０６、２０６が、何の特定の処置が実施されているかを知ると、続いて外科用ハブ１０６、２０６は、メモリから、又はクラウドからその処置の工程を読み出して、次に接続されたデータソース（例えば、モジュール式装置及び患者監視装置）からその後受信したデータを相互参照して、外科処置のどの工程を外科チームが実行しているかを推定することができる。
【０１３２】
第５の工程５２１０では、職員は、ＥＫＧ電極及び他の患者監視装置を患者に取り付ける。ＥＫＧ電極及び他の患者監視装置は、外科用ハブ１０６、２０６とペアリングすることができる。外科用ハブ１０６、２０６が患者監視装置からデータの受信を開始すると、外科用ハブ１０６、２０６は患者が手術室にいることを確認する。
【０１３３】
第６の工程５２１２では、医療関係者は患者に麻酔を誘発する。外科用ハブ１０６、２０６は、例えば、ＥＫＧデータ、血圧データ、ベンチレータデータ、又はこれらの組み合わせを含む、モジュール式装置及び／又は患者監視装置からのデータに基づいて、患者が麻酔下にあることを推定することができる。第６の工程５２１２が完了すると、肺区域切除手術の術前部分が完了し、手術部分が開始する。
【０１３４】
第７の工程５２１４では、操作されている患者の肺が虚脱される（換気が対側肺に切り替えられる間に）。外科用ハブ１０６、２０６は、例えば、患者の肺が虚脱されたことをベンチレータデータから推定することができる。外科用ハブ１０６、２０６は、患者の肺が虚脱したのを検出したことを、処置の予期される工程（事前にアクセス又は読み出すことができる）と比較することができるため、処置の手術部分が開始したことを推定して、それによって肺を虚脱させることがこの特定の処置における第１の手術工程であると判定することができる。
【０１３５】
第８の工程５２１６では、医療用撮像装置（例えば、スコープ）が挿入され、医療用撮像装置からのビデオ映像が開始される。外科用ハブ１０６、２０６は、医療用撮像装置への接続を通じて医療用撮像装置データ（すなわち、ビデオ又は画像データ）を受信する。医療用撮像装置データを受信すると、外科用ハブ１０６、２０６は、外科処置の腹腔鏡部分が開始したことを判定することができる。更に、外科用ハブ１０６、２０６は、実施されている特定の処置が、肺葉切除とは対照的に区域切除術であると判定することができる（処置の第２の工程５２０４で受信したデータに基づいて、ウッジ処置は外科用ハブ１０６、２０６によって既に割り引かれていることに留意されたい）。医療用撮像装置１２４（図２）からのデータは、患者の解剖学的構造の可視化に関して配向されている医療用撮像装置の角度を判定することによる、用いられている（すなわち、起動されており、外科用ハブ１０６、２０６とペアリングされている）数又は医療用撮像装置を監視することによる、及び用いられている可視化装置の種類を監視することによる、ことを含む多くの異なる方法の中から実施されている処置の種類に関するコンテキスト情報を判定するために用いられ得る。例えば、ＶＡＴＳ肺葉切除術を実施するための１つの技術は、カメラを患者の胸腔の前下方角部の横隔膜上方に配置し、一方、ＶＡＴＳ区域切除術を実施するための１つの技術は、カメラを、区域裂に対して前肋間位置に配置する。例えば、パターン認識又は機械学習技術を使用して、状況認識システムは、患者の解剖学的構造の可視化に基づいて、医療用撮像装置の位置を認識するように訓練され得る。別の例として、ＶＡＴＳ肺葉切除術を実施するための１つの技術は単一の医療用撮像装置を利用するが、ＶＡＴＳ区域切除術を実施するための別の技術は複数のカメラを利用する。更に別の例として、ＶＡＴＳ区域切除術を実施するための１つの技術は、区域裂を可視化するために赤外線光源（可視化システムの一部として外科用ハブに通信可能に連結され得る）を使用し、これはＶＡＴＳ肺葉切除術では使用されない。医療用撮像装置からのこのデータのいずれか又は全てを追跡することによって、外科用ハブ１０６、２０６は、実行中の特定の種類の外科処置、及び／又は特定の種類の外科処置に使用されている技術を判定することができる。
【０１３６】
第９の工程５２１８で、外科チームは、処置の切開工程を開始する。外科用ハブ１０６、２０６は、エネルギー器具が発射されていることを示すＲＦ又は超音波発生器からのデータを受信するため、外科医が患者の肺を切開して分離するプロセスにあると推定することができる。外科用ハブ１０６、２０６は、受信されたデータを外科処置の読み出しされた工程と相互参照して、プロセスのこの時点（すなわち、上述された処置の工程が完了した後）で発射されているエネルギー器具が切開工程に対応していると判定することができる。特定の例では、エネルギー器具は、ロボット外科システムのロボットアームに取り付けられたエネルギーツールであり得る。
【０１３７】
第１０の工程５２２０で、外科チームは、処置の結紮工程に進む。外科用ハブ１０６、２０６は、器具が発射されていることを示す外科用ステープル留め及び切断器具からのデータを受信するため、外科医が動脈及び静脈を結紮していると推定することができる。前工程と同様に、外科用ハブ１０６、２０６は、外科用ステープル留め及び切断器具からのデータの受信を、読み出しされたプロセス内の工程と相互参照することによって、この推定を導出することができる。特定の例では、外科用器具は、ロボット外科システムのロボットアームに取り付けられた外科用ツールであり得る。
【０１３８】
第１１の工程５２２２では、処置の区域切除部分が実施される。外科用ハブ１０６、２０６は、そのカートリッジからのデータを含む外科用ステープル留め及び切断器具からのデータに基づいて、外科医が実質組織を横切開していると推定することができる。カートリッジのデータは、例えば、器具によって発射されるステープルのサイズ又は種類に対応することができる。異なる種類のステープルが異なる種類の組織に利用されているため、カートリッジのデータは、ステープル留め及び／又は横切開されている組織の種類を示すことができる。この場合、発射されるステープルの種類は実質組織（又は他の同様の組織種）に用いられ、これにより、外科用ハブ１０６、２０６は、処置の区域切除部分が実行されていると推定することができる。
【０１３９】
続いて第１２の工程５２２４で、結節切開工程が実行される。外科用ハブ１０６、２０６は、ＲＦ又は超音波器具が発射されていることを示す発生器から受信したデータに基づいて、外科チームが結節を切開し、漏れ試験を実施していると推定することができる。この特定の処置の場合、実質組織が横切開された後に用いられるＲＦ又は超音波器具は結節切開工程に対応しており、この結節切開工程により外科用ハブ１０６、２０６がこの推定を行うことが可能となる。異なる器具が特定の作業に対してより良好に適合するため、外科医は、処置中の特定の工程に応じて、定期的に外科用ステープル留め／切断器具と外科用エネルギー（すなわち、ＲＦ又は超音波）器具との間で交互に切り替えることに留意されたい。したがって、ステープル留め／切断器具及び外科用エネルギー器具が使用される特定のシーケンスは、外科医が処置のどの工程を実施中であるかを示すことができる。更に、特定の例では、外科処置中の１つ以上の工程にロボットツールを使用することができ、かつ／又は外科処置中の１つ以上の工程にハンドヘルド外科用器具を使用することができる。外科医（複数可）は、例えば、ロボットツールとハンドヘルド外科用器具とを順に交代させることができ、かつ／又は、例えば、装置を同時に使用することができる。第１２の工程５２２４が完了すると、切開部が閉鎖され、処置の術後部分が開始する。
【０１４０】
第１３の工程５２２６では、患者の麻酔が逆転される。外科用ハブ１０６、２０６は、例えば、ベンチレータデータに基づいて（すなわち、患者の呼吸速度が増加し始める）、患者が麻酔から覚醒しつつあると推定することができる。
【０１４１】
最後に、第１４の工程５２２８は、医療関係者が患者から様々な患者監視装置を除去することである。したがって、外科用ハブ１０６、２０６は、ハブがＥＫＧ、ＢＰ、及び患者監視装置からの他のデータを喪失したとき、患者が回復室に移送されていると推定することができる。この例示的な処置の説明から分かるように、外科用ハブ１０６、２０６と通信可能に連結された各種データソースから受信されたデータに基づいて、外科用ハブ１０６、２０６は、所与の外科処置の各工程が発生しているときを判定又は推定することができる。
【０１４２】
状況認識については、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年４月１９日出願の「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する米国仮特許出願第６２／６５９，９００号で更に説明されている。特定の例では、例えば本明細書で開示される様々なロボット外科システムを含むロボット外科システムの動作は、その状況認識、及び／若しくはその構成要素からのフィードバックに基づいて、並びに／又はクラウド１０４からの情報に基づいて、ハブ１０６、２０６によって制御することができる。
【０１４３】
機能パラメータの局所的自律調整
電動外科用器具の適応プログラム調整を制限する
様々な態様では、調整可能な自律制御プログラムは、外科用器具アルゴリズムに対する制限を含むことができる。一態様では、エンドエフェクタ２０８１０９の少なくとも１つのパラメータを制御するための既定の調整可能な制御アルゴリズムを有する電動外科用器具２０８１００（図１９）は、制御アルゴリズムの調整を１つ又は２つ以上の既定の調整性ウィンドウ制限するための手段を更に含み得る。
【０１４４】
一態様では、調整可能な制御アルゴリズムは、エンドエフェクタ２０８１０９の少なくとも１つの機能を制御する。一態様では、調整性は、少なくとも１つの感知されたパラメータに依存する。一態様では、感知されたパラメータは、外科医による施設内、領域内での外科用器具２０８１００の以前の使用、又は一般のユーザーベースによるその以前の使用の履歴データセットを含む。一態様では、調整制限は、外科用器具２０８１００及び／又は外科用ハブ（例えば１０２、２０２）によって事前に定義される。一態様では、制限は、全体的な最大閾値である。一態様では、制限は、使用毎の調整である。一態様では、制限は、特定のユーザーによる特定の施設又は特定の領域における使用に基づく。
【０１４５】
一態様では、制御プログラムは、制御プログラム学習調整を制限することができる。例えば、条件付き集約では、事象又は挙動は、例えば、当該事象又は挙動が特定の外科用器具２０８１００、又は外科用器具２０８１００のクラスの長期挙動に影響を及ぼすことが許可されることになるかどうかを判定するために、チェックに合格しなければならない。外科用器具２０８１００、又は外科用ハブ（例えば１０２、２０２）によって実行される制御プログラムは、制御プログラムの挙動に最小限の影響しか有さない個別化された又は１回限りの故障（例えば、再現性のないエラーにより破損した又は誤挿入されたカートリッジ）を、要素とならないように除外してもよい。換言すれば、個別化されたエラーに関連付けられたデータは、個別化されたエラーの性質に応じて、外科用ハブ（例えば１０２、２０２）及び／又はメインデータベースに送信してもよく、又は送信しなくてもよい。しかしながら、たとえ送信されたとしても、個別化されたエラーは、外科用器具２０８１００の将来の不具合を防止又は検出する手段として外科用器具２０８１００の長期挙動に影響を与えるために使用される集約データベースから除外することができる。
【０１４６】
条件付き集約の別の実施例として、挙動の重み付け効果を使用して、調整量に影響を与えることができる（例えば、患者の損傷をもたらす「クラス０」の欠陥は、多数（例えば、１０ｘ）の細かなバリエーションよりも、単一事象として装置性能により大きな影響を有し得る）。
【０１４７】
一態様では、制御プログラムは、一連のパラメータにわたって制御プログラム学習調整を制限することができる。例えば、学習調整は、所与の時間間隔にわたる制御アルゴリズムの最大調整（例えば、週、月、又は別の間隔にわたって±１０％）に制限することができる。これは、（特に、例えば、他のユーザーが休暇中である場合、週末に勤務しない場合、又はそうでなければある期間にわたって器具を積極的に使用しない場合に）新たなユーザーの異なる挙動、ＯＲスタッフのローテーション、又は他の個人が、他の全てのユーザーの機器挙動を極端にシフトさせることを防止することになる。
【０１４８】
別の実施例として、性能特性に対する最大及び最小総制限は、所与のユーザーに適用してもよい。これは、所与のＢＩＯＳ又は制御プログラムバージョンに対して、耐用期間にわたる累積効果又は最大調整を有し得る。制御プログラムが更新される度に、調整を繰り返し転送してもよく、又は調整を公称目標値に「リセット」してもよいが、そうするとシステムは、例えば、調整を再学習する必要がある。これにより、システムは、プログラムが異なった動作をする場合に制御プログラムが同じ調整を再学習することを必要とせずに、改善された制御プログラムから恩恵を受けることができる。別の実施例として、ユーザーは、所望の場合には、他のユーザー設定を一時的に使用することが可能であるが、それらの設定を変更する能力は有しない。
【０１４９】
一態様では、制御プログラムは、処置における使用毎の制御プログラムに対する調整回数に上限又は最大値を設定することができる。このことは、使用毎に挙動に極端な変化が現れ得ることを最小限に抑える。更に、これはまた、使用毎、ユーザー毎に要素化することができ、したがって、ユーザーが異なれば異なる挙動を有し、ユーザー毎の装置性能の調整を最小限に抑えることもできる。
【０１５０】
一態様では、制御プログラムは、既定の調整可能なエンベロープを実装するようにプログラムすることができる。この態様では、適応アルゴリズム及び技術は、全体的な制御スキームを局所的に調整する（すなわち、所与の外科用ハブ（例えば、１０２、２０２）の制御プログラム、又は、例えば、単一の施設の外科用ハブのローカルネットワークの制御プログラムを調整する）ように実装することができる。この調整方法は、取り付けられた装置のアルゴリズムを更新／制御するための、例えば、ニューラルネットワークとしての機械学習によって実現することができる。
【０１５１】
少なくとも１つの例において、上述のパラメータなどの様々な装置パラメータを制御するためのＧＵＩが開示される。ＧＵＩは、例えば、制御されている装置、及び／又は装置が接続された外科用ハブ（例えば、１０２、２０２）上に表示することができる。ＧＵＩは、ユーザーが、特定の外科医（例えば、「Ｄｒ．Ｓｍｉｔｈ」又は「Ｄｒ．Ｊｏｎｅｓ」）のために、装置タイプ（例えば、ステープラ、エネルギー装置、スコープなど）毎、アクションタイプ（例えば、ステープラに関するクランプ、発射、又は関節運動の設定）毎に設定を選択するのを可能にする。装置に関しての様々な設定は、ユーザーが装置の使用経験を更に積むにつれて、経時的に学習することができる。
【０１５２】
一態様では、制御プログラムは、ユーザーが装置を、装置性能の公称値又は製造者の推奨値にデフォルトできるようにする、オーバーライド能力を提供することができる。例えば、装置の現在の学習したパラメータの表示が存在してもよく、ユーザーは、このカスタマイズされた性能を利用することを望むかどうかを決定することができる。別の実施例として、ユーザーは、調整されたパラメータのオーバーライドを選択する能力を有してもよい。これは、装置が使用される前、処置の開始時（beginning or a procedure）、又は更に動作中に生じてもよい。別の実施例として、制御プログラムは、ユーザーが装置を非調整状態にリセットする、又は更には、将来の実測性能に起因して、パラメータが経時的に調整される能力を無効にするのを可能にする。
【０１５３】
一態様では、装置は、ユーザーの使用又は挙動を識別し、性能パラメータ調整を決定し、その挙動に関する結果を改善することができる。その後、装置は、後に使用される際に同じ挙動又は使用を検出することができるが、ユーザーが異なっているため、調整の適用を制限するか、又は装置が使用される前に、改善の使用をユーザーが確認することを要求してもよい。例えば、表示された組織よりも厚いこと、及び組織がアンビルの組織停止部の端部に向かって傾斜している場合の組織の不均一な分布が検出された場合、制御プログラムは、ストローク開始時に発射しているＩビームの前進を減速させ、表示された安定化待機期間を増加させることによって、これらの変数を調整することができる。したがって、ジョーのこの同じ不規則な組織の詰め込みが後の時点で検出されたが、ユーザーが第１のユーザーと異なることが器具にとって明らかである場合、器具は、後続の処置で装置を使用する第１のユーザーの場合と同様に単にパラメータを自動調整するのではなく、新しい性能プログラム又は標準プログラムを使用することをユーザーが望むかどうかを尋ねることができる。
【０１５４】
少なくとも１つの実施形態において、外科用器具システムは、例えば、外科用エンドエフェクタ２０８１０９などの外科用エンドエフェクタを備える。又は外科用器具システムは、少なくとも１つのエンドエフェクタ機能を患者に提供するように構成されている、例えば、本明細書に開示される外科用器具（例えば、２０８１００）などの外科用器具と、例えば、外科用エンドエフェクタ及び／又は外科用エンドエフェクタ２０８１０９の機能を動作させるように構成された、例えば、制御回路２０８１０３などの制御回路とを備える。エンドエフェクタ２０８１０９の機能は、例えば、外科用ロボットによって及び／又は手持ち式器具ハンドルによって作動することができる。手持ち式器具ハンドルは、臨床医によって手動で操作してもよい。外科用ロボットに取り付けられたエンドエフェクタは、例えば、外科用ロボットを操作する臨床医によって手動で操作してもよく、及び／又は外科用ロボットの制御回路によって自動的に操作してもよい。エンドエフェクタの機能は、例えば、ステープルを発射することを含んでもよく、これは、組織を切断すること、及び／又は外科用ステープル留めエンドエフェクタ内のステープルを配備することを含み得る。別のエンドエフェクタ機能は、外科用ステープル留めエンドエフェクタを用いて組織をクランプすることを含み得る。エンドエフェクタ機能の更に別の例は、外科用エネルギー装置を用いて組織に通電することを含み得る。任意の好適なエンドエフェクタ機能を、本明細書に記載される外科システムと共に使用できることを理解すべきである。
【０１５５】
このような外科システムの制御回路は、適応制御プログラムを含むことができ、この適応制御プログラムは、エンドエフェクタ機能を制御することと、エンドエフェクタ機能（複数可）及び／又は外科用器具システムの後続の使用により良好に適応するために、それ自体を経時的に適応させることと、を行うように構成されている。このような適応制御プログラムは、様々な種類の情報を利用して、エンドエフェクタ機能の制御プログラムを自動調整する及び／又は適応させることができる。例えば、適応制御プログラムは、エンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ２０８１０９など）自体内で、患者内で、及び／又は手術室（surgical suite）内で感知されたパラメータを含む入力に直接基づくことができる。適応制御プログラムはまた、例えば、外科用ハブ（例えば１０２、２０２）からの入力に基づいてもよい。エンドエフェクタ機能のより良好な最終結果をその後の個々の使用に提供する試みにおいて、機械学習を使用して、入力を分析し、適応制御プログラムに調整を加えることができる。
【０１５６】
少なくとも１つの例において、制御プログラムの適応性は、例えば、エンドエフェクタ２０８１０９などのエンドエフェクタ内で局所的に感知されたパラメータに基づく。例えば、外科用ステープル留めエンドエフェクタ内で、組織及び／又はシステムの他の態様によって組織切断ナイフ又は発射部材２０８１１１に対して加えられる負荷は、エンドエフェクタ２０８１０９内で測定することができる。制御回路２０８１０３が組織切断ナイフの制御プログラムを自動調整できるように、組織切断ナイフに加わる負荷に関する情報を、制御回路２０８１０３に供給することができる。例えば、負荷が監視され、発射シーケンス中に次第に高くなる場合、適応制御プログラムは、次の発射シーケンスが同様の負荷プロファイルを含むことを予測してもよく、少なくとも１つの例において、適応制御プログラムは、組織切断ナイフが詰まるのを防止するために、次の発射シーケンスの組織切断ナイフの発射速度を自動的に減速させることができる。
【０１５７】
少なくとも１つの例において、制御プログラムの適応性は、ある期間にわたって収集された情報に基づく。上記に加えて、制御プログラムの適応性は、経時的に収集された特定の情報に基づくことができる。例えば、適応性は、特定の外科医が装置を使用している間に収集されたデータにのみ基づくことができる。少なくとも１つの例において、適応性は、特定の患者に対する使用中に収集されたデータ、特定の手術室での使用中に収集されたデータ、国の特定の地域での使用中に収集されたデータ、及び／又は特定のタイプの処置での使用中に収集されたデータに基づいてもよい。データの任意の好適なグループを、制御プログラム適応性のために使用することができる。少なくとも１つの例において、データの複数の群が協働して使用され、制御プログラムの適応性は、データの複数の群に基づく。
【０１５８】
適応制御プログラムを利用するシステムでは、制御プログラム自体の適応性を制約することが有利であり得る。制御プログラムの適応性に対して、例えば、局所的に感知されたパラメータに基づいて自動的に、及び／又は、例えば、外科医からの直接入力に基づいて手動で、制約を設けることによって、制御プログラムに対する望ましくない適応調整を防止することができる。上記に加えて、適応制御プログラムに加えられたそのような制約及び／又は制限は、自動的に適用されるか及び／又は手動で適用されるかにかかわらず、制御回路の機械学習態様により多くの情報を提供して、その後の使用におけるエンドエフェクタ機能をより良好に動作させることができる。このような制限は、例えば、適応制限プログラムによって導入してもよい。
【０１５９】
上述の組織切断ナイフの実施例を再び参照すると、臨床医は、適応制御プログラムが後続の発射シーケンスのために組織切断ナイフの発射速度を減速させるであろうことを知っている場合がある。しかしながら、そのような例において、臨床医は、組織切断ナイフの発射速度を次の発射シーケンスのために減速させることを望まない場合がある。臨床医は、例えば、エンドエフェクタ２０８１０９などのエンドエフェクタの発射機能を制御する適応制御プログラムに自動的に制限が加えられることを望む場合がある。少なくとも１つの例において、臨床医は、発射機能を制御する制御プログラムの適応性に手動で制限を設けることを望む場合がある。説明される実施例では、臨床医は、適応制御プログラムがその値まで自動的に減速させることが許可されている、最も遅い可能な発射速度値を規定することを望む場合がある。そのような例において、そのような制約及び／又は制限が導入された後、適応制御プログラムは、組織切断ナイフの発射速度を、規定された最も遅い可能な発射速度を下回る速度に調整することを許可されない場合がある。制約及び／又は制限は、処置の間、処置の前、及び／又は処置の後に設定してもよい。少なくとも１つの例では、臨床医は、表示又は可聴警告によって、制御プログラムの適応性をリアルタイムで知り、臨床医は、制御プログラムの適応性にリアルタイム調整を加えることができる。
【０１６０】
少なくとも１つの例において、制御プログラムによって行われる適応調整は、それらに設定された境界を有することができる。例えば、制御回路２０８１０３などの制御回路は、例えば、エンドエフェクタ機能の挙動を分析して、その挙動が制御プログラムの適応性に影響を及ぼし、それによって、例えば、エンドエフェクタ２０８１０９などのエンドエフェクタの長期挙動に影響を及ぼすかどうかを判定することができる。そのような例では、エンドエフェクタ２０８１０９の１回限りの不注意な及び／又は回避可能な故障は、１回限りの故障がエンドエフェクタ２０８１０９の制御プログラムの適応性の要素とならないように、除外してもよい。例えば、ステープルカートリッジが外科用ステープル留めエンドエフェクタ内に不適切に装填されて発射が試みられる場合、不適切に装填されたステープルカートリッジが原因で感知されたこの不規則な装填は、外れ値として扱われ、エンドエフェクタの制御プログラムの適応性の要素とならなくてもよい。少なくとも１つの例において、このような誤発射は、それでも制御プログラムの適応性に要素化することができるが、誤発射になったエンドエフェクタと同様の負荷レベルに類似する組織詰まりインシデントと同じ重みは有しない。換言すれば、不適切に装填されたカートリッジの誤発射の事象を完全に無視せず、むしろ、カートリッジが適切に装填された場合の組織詰まりインシデントよりも積極的でないやり方で、制御プログラムの適応性に適用することが望ましい場合があり得る。いずれにしても、外れ値の事象又は挙動は、外れ値の事象が適応制御プログラムの長期挙動に影響を与えないように、使用する集約データベースから除外することができる。
【０１６１】
少なくとも１つの例において、上述の不適切に装填されたカートリッジの誤発射の事象などの特定の事象には、そのような事象が制御プログラムの適応性に与える影響の量を決定する際に、異なる重み値を与えてもよい。例えば、不適切に装填されたステープルカートリッジが原因の誤発射には、適切に組み立てられたカートリッジの発射後に生じる完全な組織詰まりインシデントよりもかなり低い、制御プログラムの適応性に対してかなり小さい影響を与える重みを与えてもよい。そのような例では、組織タイプが完全な組織詰まりインシデントを引き起こし得るので、組織詰まりインシデントが、臨床医及びエンドエフェクタがそのタイプの組織に再度遭遇した場合に備えて、制御プログラムの適応性に影響力を有することがはるかに望ましいことがあり得る。一方で、臨床医は、不適切に装填されたカートリッジのユーザーエラー及び／又は器具の誤用であるので、適応制御プログラムがそれ自体を調整することを望まない場合がある。
【０１６２】
通常の操作中に、例えば、エンドエフェクタ２０８１０９などのエンドエフェクタの誤用がないと仮定すると、例えば、患者に害及び／又は損傷を与える事象には、患者に害及び／又は損傷をほとんど又は全く与えない事象よりもはるかに高い重みを与えてもよく、これにより制御プログラムの適応性に影響を与えることができる。
【０１６３】
少なくとも１つの例において、適応制御プログラムの境界設定は、一連のパラメータにわたって存在し得る。例えば、制御回路２０８１０３などの制御回路は、例えば、特定の期間にわたって一定の割合の調整のみを制御プログラムに加えることが可能である。例えば、エンドエフェクタ２０８１０９などの外科用ステープル留めエンドエフェクタのための適応発射制御プログラムを、例えば、制御プログラムの発射速度を１週間にわたって発射速度の±１０％で調整することに限定してもよい。任意の好適なパーセンテージ制限を、任意の好適な時間間隔で採用することができる。このような構成は、特定の期間中の極端な適応性を排除することができる。例えば、エンドエフェクタは、場合によってはならし期間を経てもよく、その耐用期間の開始時にいくらかの異常なシーケンスを有してもよい。したがって、そのような例では、そのエンドエフェクタに対する制御プログラムの適応性を、そのならし期間にわたって限定することが望ましい場合がある。別の利点としては、異なる動作挙動を有する複数のユーザーにわたる極端な適応性を排除することを挙げることができる。
【０１６４】
少なくとも１つの例において、最大及び最小のプログラム制限は、所与のユーザーに固有であってもよい。そのようなシナリオでは、ユーザーは、耐用期間にわたる累積効果のためにこれらを設定することができる場合がある。少なくとも１つの例において、ユーザーは、別のユーザーに固有の最大及び最小のプログラム制限を選択することができる場合がある。少なくとも１つの例において、ユーザーが、別のユーザーに固有の制限を使用している場合、ユーザーは、この別のユーザーに固有の制限を調整することができない場合があり、また、これらの制限に固有のユーザーが、適応制御プログラムを採用していないため、これらの制限を適応制御プログラムによって調整できないことがある。
【０１６５】
少なくとも１つの例において、適応制御プログラムに設定された制限は、データベース及び／又はハブ（例えば、１０２、２０２）に転送してもよく、この制御プログラムは、公称目標値にリセットされる。そのような例では、制限は、再学習及び／又は再調整する必要があり得る。別の例では、外科医には、制限を公称値にリセットするオプション、又は外科医が前回の使用の最後に使用を中止した場所に制御プログラムを設定するオプションが与えられてもよい。これにより、システムは、改善された制御プログラムから恩恵を受けることができ、恐らく、プログラムが異なった動作をする場合には同じ調整を必要としない。
【０１６６】
少なくとも１つの例において、適応制御プログラムに設定された制限は、使用毎ベースに基づくことができる。少なくとも１つの例において、制御プログラムの適応性は、制御プログラムが制御する特定のエンドエフェクタの単一の処置及び／又は耐用期間にわたる使用に区分けすることができる。
【０１６７】
少なくとも１つの例において、適応制御プログラムは、既定の調整可能なエンベロープに限定することができる。適応アルゴリズム及び／又は技術を使用して、一般的に適応制御プログラム及び／又は外科用器具システムの全体的な制御スキームを局所的に調整することができる。制御プログラムに対する調整はまた、外科用ハブ（例えば１０２、２０２）からの入力と、制御プログラムに調整を行うときにニューラルネットワークに入力することが望ましい場合がある任意の他の情報とを含む、ニューラルネットワークに基づいてもよい。
【０１６８】
図１８は、本明細書に記載されるものなどの制御回路の論理２０８０６０を示す。エンドエフェクタのパラメータを制御する（２０８０６１）ことと、パラメータの制御を調整する（２０８０６３）ことと、パラメータの制御の調整を限定する（２０８０６５）こととを含む論理２０８０６０。エンドエフェクタのパラメータを制御する（２０８０６１）ことは、例えば、組織切断ナイフと動作可能に連結されたモータを動作させるために制御プログラムを実行することを含み得る。制御プログラムは、モータに、ナイフを遠位に前進させる、ナイフを近位に後退させる、及び／又はナイフの作動を一時停止させることができる。組織切断ナイフの速度及び加速もまた、制御プログラムによって変更することができる。パラメータの制御を調整する（２０８０６３）ことは、使用中に及び／又はその後の使用毎に性能がより良くなるように、制御プログラム又はパラメータの制御（２０８０６１）を自動的に及び／又は手動で修正及び／又は適応させることを含み得る。これは、例えば、制御されるパラメータのより良好な操作を引き起こすために、機械学習を使用することが可能な適応制御プログラムと呼ばれる。パラメータの制御の調整を限定する（２０８０６５）ことは、調整ウィンドウ、又は適応制御プログラムがその範囲内でそれ自体を変化させることが許可される値の範囲を、手動で設定することを含んでもよい。例えば、発射速度の範囲は、手動で及び／又は自動的に定義されて、適応制御プログラムを、発射速度の設定範囲内に留まるように制約することができる。
【０１６９】
図１６は、例えば、器具２０８１００などの特定の外科用器具を操作する際に臨床医を補助するための選択可能なオプションを含む一連のメニューを表示するＧＵＩを示す。例示の実施例では、第１の一連のディスプレイ２０８０１０は、複数の選択可能なメニューオプションを示し、この場合には、特定の外科医が選択され、特定の器具が選択され、かつ特定の機能が選択される。そのような例では、特定の外科医を選択することができ、これにより、例えば、制御回路２０８１０３などの制御回路は、例えば、学習した適応制限などの具体的な設定をこの特定の外科医に対してロードすることができる。例えば、器具２０８１００などの特定の器具を選択することができ、制御回路が、当該器具を操作するための特定の制御プログラムをロードできるようにしてもよい。これは、特定の器具及び特定の外科医に対応する特定の適応制限プログラムを含み得る。選択されたオプションの全ては、所望の装置を動作させるための適切な制御プログラム（複数可）及び／又は設定をロードするために、制御回路によって考慮することができる。例示の実施例では、ＤＲ．Ｊｏｎｅｓのステープラ２の発射機能が選択されている。これらのオプションは、制御回路によって自動感知してもよく、少なくとも１つの例では、選択されない。例えば、情報は、例えば、外科用ハブ（例えば、１０２、２０２）によって、特定の処置に対応するパッケージで制御回路に前もって送達しておいてもよい。別の例では、外科医は、制御回路の構成要素が感知することができる識別子チップを身に着けてもよく、器具が取り付けられている、例えば、外科用ロボット１１０などの外科用ロボットは、どの器具がロボット１１０の動作アームに取り付けられているかを自動的に識別することができてもよく、及び／又は特定の器具の発射設定を、例えば、外科用ロボット制御インターフェース上の外科医からの間接入力に基づいてロボットによって識別してもよい。
【０１７０】
更に図１６を参照すると、少なくとも１つの例において、ステープラ２の発射機能についてＤｒ．Ｊｏｎｅｓが選択可能なオプションを指示する２つのディスプレイ２０８０２０が示されている。これらのディスプレイ２０８０２０に見られるように、発射時間及びクランプ力が表示され、例えば、器具２０８１００などの器具の全体的な発射速度に関連付けられてもよい。この場合、Ｄｒ．Ｊｏｎｅｓは、限定的な経験を有し得る。このような経験は、例えば、Ｄｒ．Ｊｏｎｅｓについて記憶された情報に基づいて、制御回路２０８１０３などの制御回路には既知であってもよい。そのような例では、発射速度に関する許容値の範囲は、それらが選択可能な学習制限であるか及び／又は選択可能な直接的機能パラメータであるかどうかにかかわらず、経験の豊富な外科医にとって可能な許容値の範囲よりも大きくてもよい。例えば、ディスプレイ２０８０３０には、Ｄｒ．Ｓｍｉｔｈよりも経験の豊富な外科医であるＤｒ．Ｓｍｉｔｈに、より厳格なデフォルト設定が与えられている様子が示されている。これは、例えば、外科医が有する、器具２０８１００などの特定の器具を用いた繰り返し量に起因して生じ得る。少なくとも１つの例において、特定の器具のより安全な操作を示す許容値範囲が、経験の少ない外科医に与えられてもよく、特定の器具のよりリスクの高い操作を示す許容値範囲が、より経験豊富な外科医に与えられてもよい。
【０１７１】
ユーザーカスタマイズ可能な性能及びプログラム挙動
様々な態様では、スマート外科用装置（例えば、ステープル留め装置）の制御プログラムの挙動は、装置の性能をカスタマイズするために、ユーザーとの対話によってカスタマイズ可能であり得る。
【０１７２】
一態様では、例えば、器具２０８１００などの外科用装置は、調整可能なアルゴリズムを用いたユーザー調整可能な制御によって制御してもよい。少なくとも１つの例において、外科用装置の適応パラメータを制御するためのＧＵＩが開示される。ステープラは、組織によって提供される発射に対する抵抗に基づいて発射速度を調整する適応発射速度アルゴリズムを使用する。アルゴリズムにおける変数は、最低／最高速度、この範囲内の速度間隔の数、及び力パラメータが安全閾値を超えたときの発射の一時停止の持続時間を含む。これらの変数は、スケーラブルであるか、又は、例えばＧＵＩを介して、ユーザーによって変更可能である。これらの入力は、ステープラの後続の発射応答のためのシステム閾値を通知する。
【０１７３】
一態様では、ローカル機器制御は、ユーザーがそれらの機能を調整することを可能にする。制御は、例えば、作動制御を電力供給された作動運動にリンクするための、スケーラブルな感度を有することができる。一態様では、ローカル機器制御は、ユーザーによって１つの機能から別の機能にまで再分類することができる（すなわち、制御は、第１の又はデフォルトの機能から第２の機能までマッピングすることができる）。
【０１７４】
一態様では、訓練済み学習（例えば、機械学習）を、装置（例えば、器具２０８１００などの外科用器具、又はハブ（例えば１０２、２０２））の性能をカスタマイズする際に、ユーザー支援のために用いることができる。例えば、ユーザーは、装置がその直近の使用で提供した出力についての個人的意見を入力することができる。次いで、装置は、この追加情報を使用して、装置の制御された機能の性能をより良好に調整することができる。更に、ユーザーは、次に、装置の最初の使用に対する装置の第２回目の使用の相対的な性能についての意見を入力することができる。この訓練された挙動は、装置がその挙動だけでなく、所望の結果を自ら調整することを可能にする。例えば、より熟練した人のうちの１人は、その装置の性能／機能についての意見を入力して性能／機能を調整し、次いで、装置がこの改善された出力挙動を装置の他のユーザー全てに提示することを可能にすることができる。
【０１７５】
少なくとも１つの例において、医師が学習した又は設定した制限を公称値にオーバーライドすることを望むかどうかを医師が選択することを可能にするために、グラフィカルユーザーインターフェース又は任意の好適な制御インターフェースなどの制御インターフェースを提供することができる。換言すれば、ユーザーに、例えば、エンドエフェクタ２０８１１１などのエンドエフェクタを使用する前に、適応制御プログラムをリセットすることを促すか、又はリセットしたいかどうかを尋ねてもよい。そのようなリセットは、装置を製造者の推奨デフォルト状態に設定することができる。少なくとも１つの例において、適応制御プログラムの現在の状態は、ユーザー並びにその学習又は設定制限に示される。次いで、ユーザーは、このカスタマイズされた性能を利用したいかどうかを選択することができる。少なくとも１つの例において、適応制御プログラムの現在の状態の簡単な履歴をユーザーに示してもよい。例えば、次のユーザーが、適応制御プログラムが当該ユーザーが行う処置において使用するのに望ましい状態であるかどうかを決定することができるように、次のユーザーに、どの外科医が適応制御プログラムを使用しかつその制限に寄与したのか、及び／又はデータ集約中にどの手術室スタッフが関与して適応制御プログラムの現在の状態に到達したのかを示してもよい。そのようなオーバーライドは、エンドエフェクタ２０８１１１の使用前、使用後、及び／又は使用中に選択することができる。より具体的には、このようなオーバーライドは、エンドエフェクタ機能自体の作動中に選択することができる。そのような例では、外科医は、エンドエフェクタのリアルタイム事象及び／又は挙動に基づいて、発射中に適応制御プログラムの状態について考え直してもよく、適応制御プログラム及び／又は適応制御プログラムに設定された制限をオーバーライドしたいと思うかもしれない。
【０１７６】
少なくとも１つの例において、ユーザーに、制限が適応制御プログラムに設定される能力を完全に無効にする能力を与えてもよい。これに加えて、ユーザーに、適応制御プログラムの適応性を完全に無効にする能力を与えてもよく、これにより、例えば、エンドエフェクタ機能が作動及び／又は制御される方法に機械学習が影響を与えないという意味で、エンドエフェクタの機能の制御は、完全に手動で操作されることになる。
【０１７７】
少なくとも１つの例において、例えば、制御回路２０８１０３などの制御回路は、例えば、エンドエフェクタを使用したユーザーの挙動に基づいて、エンドエフェクタ２０８１１１などのエンドエフェクタのユーザーを識別するように構成することができる。そのような例では、適応制御プログラムは、上述のように適応することができ、制限は、上述の適応制御プログラム上で学習及び／又は設定することができる。制御回路が、異なるユーザーがエンドエフェクタ２０８１１１を使用していると判定した場合、新しいユーザーは、現在のエンドエフェクタ上の定位置に設定された適応制御プログラムを認識することができ、新しいユーザーに、現在の適応制御プログラムで継続することを望むかどうかを尋ねてもよい。少なくとも１つの例において、制御回路が、異なるユーザーがエンドエフェクタを使用していると判定した場合、適応制御プログラムは、新しいユーザーの下でのエンドエフェクタの使用が、エンドエフェクタの適応制御プログラム及び／又は適応制御プログラムの制限に影響を及ぼすのを排除してもよい。
【０１７８】
次に、ユーザー検出の利点の一例を説明する。例えば、予想したよりも厚い組織、及び組織がアンビルの組織停止部の端部に向かって傾斜している場合の組織の不均一な分布を検出することができる。これは、発射ストロークの開始時に発射部材の発射速度を減速させ、安定化待機期間を増加させることによって調整してもよい。組織がジョー内で規則正しくなりかつ平坦化するのを待つことは、より厚い組織を通して発射部材を前進させるのを助けることができる。同様の事象が生じているが、例えば、同じシナリオの間に異なるユーザーが器具２０８１００などの器具を使用していることを制御回路が検出した場合、制御回路はユーザーに、改善された性能プログラムを使用することをユーザーが望むか、又はその学習した及び／又は設定された制限を有する適応制御プログラムを使用することをユーザーが望むか、あるいは、後続の処置で装置を使用する第１のユーザーの場合と同様に単にパラメータを自動調整するのではなく、標準適応制御プログラムを使用することをユーザーが望むかどうかを尋ねることができる。これは、様々なユーザーが同様の処置を実行するときに様々な好みを有するシナリオにおいて、利点を提供することができる。
【０１７９】
少なくとも１つの例において、ユーザーは、適応制御プログラムがその範囲内で適応することが可能であり得る値の範囲及び／又はウィンドウを定義及び／又は選択することができてもよい。図１７を参照すると、許容された調整を微調整する選択肢がユーザーに提供されているディスプレイが示されている。すなわち、例えばユーザーが使用しようとしている又は使用しているエンドエフェクタ２０８１１１などのエンドエフェクタの適応制御プログラムは、エンドエフェクタの使用中に行うことが許可されている。例示の実施例では、ステープラは、組織によってもたらされる、発射部材が経験する抵抗に基づいて、発射速度を調整する適応発射速度アルゴリズム又はプログラムを使用する。図１７に示されるＧＵＩ、及び制御回路２０８１０３などの対応する制御回路は、例えば、それと共に使用されるエンドエフェクタの性能のカスタマイズ性を可能にする。制限は、アルゴリズム内の様々な変数に対して設定してもよい。このような変数は、最低及び最高の速度調整、この範囲内の速度間隔の数、及び力パラメータが安全閾値を超えたときの発射の一時停止の持続時間を含む。適応発射速度アルゴリズム又は制御プログラムがその範囲内で調整を行うことが許可されているウィンドウを、ユーザーが手動で定義することができるように、これらの変数はスケーラブルである及び／又はユーザーによって変更可能である。少なくとも１つの例において、これらの入力は、後続の発射応答についてのシステム閾値を通知する。例示の実施例では、ディスプレイ２０８０４０及び２０８０５０は、内部で作動している適応発射速度プログラムの発射速度の範囲を調整するための第１のスライダと、ユーザーが適応発射速度に一時停止してもらいたい期間である一時停止の持続時間を調整するための第２のスライダと、ユーザーが設定範囲内で所望の速度間隔の量を規定することができる選択可能な変速段数オプションとを示している。各ディスプレイ２０８０４０及び２０８０５０上で異なる設定が選択される。
【０１８０】
少なくとも１つの例において、ユーザーは、例えば、装置の出力、したがって適応制御プログラムの性能及びその学習された制限についての意見を入力することが可能である。そのような調査は、全処置が完了した後、及び／又は装置を１週間使用した後に行ってもよい。別の例では、そのような調査は、耐用期間にわたる使用の後に行ってもよく、これにより、機械学習は、次のデバイスの制御プログラムにおいてこの調査データを使用して、制御機能の性能をより良好に調整することができるようになる。そのような意見は、例えば、１回の使用毎の及び／又は１回の処置毎の装置の性能に対応してもよい。この訓練された挙動は、装置が、その挙動だけでなく、所望の結果を自ら調整することを可能にする。これは、より熟練した人のうちの１人によって行われてもよく、次いで、装置が、この改善された出力及び挙動を装置の他のユーザーの全てに提示することを可能にする。
【０１８１】
図１９は、ユーザーインターフェース２０８１０１と、ユーザーインターフェース２０８１０１から入力を受け取るように構成された制御回路２０８１０３とを備える外科用器具２０８１００を示す。外科用器具２０８１００は、モータドライバ２０８１０５と、モータドライバ２０８１０５によって駆動され、制御回路２０８１０３によって制御されるように構成されたモータ２０８１０７と、モータ２０８１０７によって駆動されるように構成された発射部材２０８１１１を備えるエンドエフェクタ２０８１０９と、を更に備える。少なくとも１つの例において、外科用器具２０８１００の様々な構成要素は、例えば超音波外科用器具などのエネルギーベースの外科用器具と置き換えてもよい。制御回路２０８１０３などの本明細書に記載される制御回路は、任意の好適な装置によって給電される任意の好適なエンドエフェクタ機能又はパラメータを制御するように構成されている。少なくとも１つの例では、ユーザーインターフェース２０８１０１は、人間ベースの入力ではなく、コンピュータベースの入力を含む。例えば、そのようなコンピュータベースの入力は、例えば、外科用ハブ（例えば、１０２、２０２）から生じ得る。外科用器具２０８１００は、本明細書に記載されるシステム、装置、及び／又は制御回路のいずれかと共に使用することができる。本明細書に記載される様々なシステム、装置、及び／又は制御回路は、外科患者を治療するために使用することができる。例示の実施例では、外科用ステープラは、発射部材２０８１１１などの発射部材を利用して、外科処置中に患者の組織を切断し、かつ／又は組織を通してステープルを駆動して組織を締結することができる。そのような例において、発射部材の改善された動作を提供することができる制御回路を提供することが有利であり得る。本明細書の制御回路のいずれも、このような利点を提供することができる。少なくとも１つの例において、発射部材２０８１１１は、例えばスレッドによって射出されるように構成された、モータ２０８１０７とステープルとの間に延在する発射アセンブリを含む。少なくとも１つの例において、発射部材２０８１１１は、例えばスレッドによって射出されるように構成された、モータ２０８１０７とステープルとの間に延在する発射アセンブリの１つ又は２つ以上の構成要素を含む。
【実施例】
【０１８２】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１−外外科システムであって、エンドエフェクタを備える外科用器具であって、エンドエフェクタは、エンドエフェクタ機能を実施するように構成されている、外科用器具と、制御回路であって、エンドエフェクタ機能を制御し、かつエンドエフェクタ機能の制御を経時的に自動適応させることと、エンドエフェクタ機能の制御の自動適応を制限することと、を行うように構成されている制御回路とを、を備える、外科システム。
【０１８３】
実施例２−制御回路が、機械学習を使用してエンドエフェクタ機能の制御を自動適応させるように更に構成されている、実施例１に記載の外科システム。
【０１８４】
実施例３−自動適応が、外科用器具における感知されたパラメータに依存する、実施例１又は２に記載の外科システム。
【０１８５】
実施例４−感知されたパラメータが、外科用器具の以前の使用からの、以前に感知されたパラメータのセットを含む、実施例３に記載の外科システム。
【０１８６】
実施例５−前もって感知されたパラメータのセットが、特定のユーザーによる外科用器具の使用中に感知されたパラメータを含む、実施例４に記載の外科システム。
【０１８７】
実施例６−前もって感知されたパラメータのセットが、特定の場所において外科用器具を使用している間に感知されたパラメータを含む、実施例４又は５に記載の外科システム。
【０１８８】
実施例７−制御回路が、エンドエフェクタ機能の制御の自動適応を特定の調整範囲に制限するように更に構成されている、実施例１，２，３，４，５、又は６に記載の外科システム。
【０１８９】
実施例８−特定の調整範囲が、予め定められている、実施例７に記載の外科システム。
【０１９０】
実施例９−特定の調整範囲が、手動で調整可能である、実施例７又は８に記載の外科システム。
【０１９１】
実施例１０−特定の調整範囲が、機械学習に基づいて制御回路によって自動調整される、実施例７、８、又は９に記載の外科システム。
【０１９２】
実施例１１−制御回路が、エンドエフェクタ機能の制御の自動適応を最大閾値調整に制限するように更に構成されている、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０に記載の外科システム。
【０１９３】
実施例１２−エンドエフェクタ機能の制御の自動適応を制限することが、使用毎ベースに基づく、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又は１１に記載の外科システム。
【０１９４】
実施例１３−エンドエフェクタ機能の制御の自動適応を制限することが、特定のユーザーに基づく、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、又は１２に記載の外科システム。
【０１９５】
実施例１４−エンドエフェクタ機能の制御の自動適応を制限することが、外科用器具の特定の場所に基づく、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、又は１３に記載の外科システム。
【０１９６】
実施例１５−外科システムであって、エンドエフェクタを備える外科用器具と、制御回路であって、エンドエフェクタのパラメータを制御することと、パラメータの制御を自動調整することと、パラメータの制御の自動調整を調整性ウィンドウに制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
【０１９７】
実施例１６−制御回路が、機械学習を使用してパラメータの制御を自動調整するように構成されている、実施例１５に記載の外科システム。
【０１９８】
実施例１７−調整性ウィンドウが、臨床医によって手動で選択可能である、実施例１５又は１６に記載の外科システム。
【０１９９】
実施例１８−調整性ウィンドウが、機械学習に基づいて自動選択される、実施例１５、１６、又は１７に記載の外科システム。
【０２００】
実施例１９−外科システムであって、エンドエフェクタを備える外科用器具と、制御回路であって、感知されたパラメータについての情報を受信することと、エンドエフェクタ機能を制御することと、感知されたパラメータに基づいて、エンドエフェクタ機能の制御を経時的に適応させることと、エンドエフェクタ機能の制御の適応を制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
【０２０１】
実施例２０−エンドエフェクタ機能の制御の適応を制限することが、エンドエフェクタ機能の制御の適応を適応能力の範囲に制限することを含む、実施例１９に記載の外科システム。
【０２０２】
いくつかの形態が例示され説明されてきたが、添付の「特許請求の範囲」をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多数の修正、変形、変化、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって行われる機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料を使用してもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変化、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。
【０２０３】
上記の詳細な説明は、ブロック図、フローチャート、及び／又は実施例を用いて装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フローチャート、及び／又は実施例が１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フローチャート、及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実現することができ、また、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。更に、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形式で１つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に行うために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず用いられる。
【０２０４】
様々な開示された態様を実行するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ、又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって分配され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられてもよいが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ、又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意の種類の有形機械可読媒体が挙げられる。
【０２０５】
本明細書の任意の態様で使用されるとき、用語「制御回路」は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理機構（ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化してもよい。したがって、本明細書で使用するとき、「制御回路」としては、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路、及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光−電気設備）を形成する電気回路が挙げられるが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題を、アナログ若しくはデジタルの形式又はこれらのいくつかの組み合わせで実現してもよいことを認識するであろう。
【０２０６】
本明細書の任意の態様で使用される場合、用語「論理」は、前述の動作のいずれかを実行するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指してもよい。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化してもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化してもよい。
【０２０７】
本明細書の任意の態様で使用するとき、用語「構成要素」、「システム」、「モジュール」などは、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのどちらかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。
【０２０８】
本明細書の任意の態様で使用するとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、結合、比較、及び別様に操作されることが可能な電気又は磁気信号の形態をなすことができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利なラベルである。
【０２０９】
ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられてもよい。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３  Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があってもよい。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｏｎ−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ−Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があってもよい。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ  ａｎｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ  Ａｍｅｒｉｃａｎ  Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があってもよい。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であってもよい。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ  Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ−ＭＰＬＳ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があってもよい。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。
【０２１０】
別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「表示する」などの用語を使用する議論は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置の動作及び処理を指していることが理解されよう。
【０２１１】
１つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及されてもよい。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンドバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。
【０２１２】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用されてもよいことが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【０２１３】
当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「〜を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「〜を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。
【０２１４】
更に、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ、又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ若しくは３つ以上の選択的な用語を表わすあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。
【０２１５】
添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施されてもよいことを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンス（複数可）で示されているが、様々な動作は、例示されたもの以外の順序で行われてもよく、又は同時に行われてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆、又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「〜に応答する」、「〜に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。
【０２１６】
「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機構、構造、又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」、及び「一例示では」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の好適な手法で組み合わせてもよい。
【０２１７】
本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【０２１８】
要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利点が記載されてきた。１つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
【０２１９】
〔実施の態様〕
（１）  外科システムであって、
エンドエフェクタを備える外科用器具であって、前記エンドエフェクタは、エンドエフェクタ機能を実施するように構成されている、外科用器具と、
制御回路であって、
前記エンドエフェクタ機能を制御し、かつ前記エンドエフェクタ機能の前記制御を経時的に自動適応させることと、
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
（２）  前記制御回路は、機械学習を使用して前記エンドエフェクタ機能の前記制御を自動適応させるように更に構成されている、実施態様１に記載の外科システム。
（３）  前記自動適応は、前記外科用器具における感知されたパラメータに依存する、実施態様１に記載の外科システム。
（４）  前記感知されたパラメータは、前記外科用器具の以前の使用からの、前もって感知されたパラメータのセットを含む、実施態様３に記載の外科システム。
（５）  前記前もって感知されたパラメータのセットは、特定のユーザーによる前記外科用器具の使用中に感知されたパラメータを含む、実施態様４に記載の外科システム。
【０２２０】
（６）  前記前もって感知されたパラメータのセットは、特定の場所において前記外科用器具を使用している間に感知されたパラメータを含む、実施態様４に記載の外科システム。
（７）  前記制御回路は、前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を特定の調整範囲に制限するように更に構成されている、実施態様１に記載の外科システム。
（８）  前記特定の調整範囲は、予め定められている、実施態様７に記載の外科システム。
（９）  前記特定の調整範囲は、手動で調整可能である、実施態様７に記載の外科システム。
（１０）  前記特定の調整範囲は、機械学習に基づいて前記制御回路によって自動調整される、実施態様７に記載の外科システム。
【０２２１】
（１１）  前記制御回路は、前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を最大閾値調整に制限するように更に構成されている、実施態様１に記載の外科システム。
（１２）  前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することは、使用毎ベースに基づく、実施態様１に記載の外科システム。
（１３）  前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することは、特定のユーザーに基づく、実施態様１に記載の外科システム。
（１４）  前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記自動適応を制限することは、前記外科用器具の特定の場所に基づく、実施態様１に記載の外科システム。
（１５）  外科システムであって、
エンドエフェクタを備える外科用器具と、
制御回路であって、
前記エンドエフェクタのパラメータを制御することと、
前記パラメータの前記制御を自動調整することと、
前記パラメータの前記制御の前記自動調整を調整性ウィンドウに制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
【０２２２】
（１６）  前記制御回路は、機械学習を使用して前記パラメータの前記制御を自動調整するように構成されている、実施態様１５に記載の外科システム。
（１７）  前記調整性ウィンドウは、臨床医によって手動で選択可能である、実施態様１５に記載の外科システム。
（１８）  前記調整性ウィンドウは、機械学習に基づいて自動選択される、実施態様１５に記載の外科システム。
（１９）  外科システムであって、
エンドエフェクタを備える外科用器具と、
制御回路であって、
感知されたパラメータについての情報を受信することと、
エンドエフェクタ機能を制御することと、
前記感知されたパラメータに基づいて、前記エンドエフェクタ機能の前記制御を経時的に適応させることと、
前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記適応を制限することと、を行うように構成されている制御回路と、を備える外科システム。
（２０）  前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記適応を制限することは、前記エンドエフェクタ機能の前記制御の前記適応を適応能力の範囲に制限することを含む、実施態様１９に記載の外科システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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