(57)【要約】【解決手段】  第１搬送部が第１媒体、第２媒体をこの順で搬送した場合に、第２媒体のジャムを検知すると片面印刷された第１媒体を第２搬送部である反転機構に保持し、ジャム解除が検知されると暗転機構が第３媒体を搬送し、ひき続き第１媒体を搬送する。【効果】  搬送手順を変えて印刷処理の高速化を図る。【選択図】        図１
2008304953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送される媒体を検知する第１搬送部センサと、
媒体を反転し、反転した媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部又は前記第２搬送部から搬送された媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記第１搬送部が第１媒体を搬送した後で第２媒体を搬送するとき、前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャムが検知されると、前記第２搬送部は前記画像形成部から画像形成済みの前記第１媒体を搬送して保持し、
前記第１搬送部は、前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャム解除が検知された後、第３媒体を搬送し、
前記第２搬送部は、保持した第１媒体を前記第３媒体に続いて搬送する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、前記第２媒体に形成すべき画像を前記第３媒体の第１面に形成し、続いて前記第１媒体の第２面に次の画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記第２搬送部によって搬送される媒体を検知する第２搬送部センサを更に備え、
前記第２搬送部に前記第１媒体を保持してから前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャム解除を検知するまでに前記第２搬送部センサが前記第２搬送部の状態の変化を検知したとき、ジャム解除の要求が出力される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記第２搬送部に前記第１媒体を保持してから前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャム解除を検知するまでに前記第２搬送部センサが前記第２搬送部の状態の変化を検知しなかったとき、前記第１媒体の第２面の画像形成が許可される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送される媒体を検知する第１搬送部センサと、
媒体を反転し、反転した媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部又は前記第２搬送部から搬送された媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記第２搬送部の状態を検知する第２搬送部センサとを備え、
前記第１搬送部が第１媒体を搬送した後で第２媒体を搬送するとき、前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャムが検知されると、前記第２搬送部は前記画像形成部から画像形成済みの前記第１媒体を搬送して保持し、
前記第２搬送部に前記第１媒体を保持してから前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャム解除を検知するまでに前記第２搬送部センサが前記第２搬送部の状態の変化を検知しなかったとき、前記第２搬送部は保持した第１媒体を搬送する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置としてのプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置では、給紙ジャムが発生した場合に、次の対処方法が採用されていた。直ちに印刷処理を停止して、オペレータパネルなどに給紙ジャムの発生を表示し、オペレータに給紙ジャムの解除を要求する。オペレータが給紙ジャムの解除をした後に印刷処理を再開する。この場合に印刷途中にあった媒体は廃棄される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術には以下に記すような解決すべき課題が残されていた。即ち、給紙ジャム発生時点において、すでに片面の印刷が完了済みであってデュプレックスユニット内に待機している用紙が存在する場合がある。この場合、直ちに印刷処理が停止されてオペレータパネルにジャム発生表示が行われてしまう。このためオペレータが給紙ジャムの解除操作を行って装置がリセットされてしまうため、再度、片面印刷から印刷が開示される。従って、上記デュプレックスユニット内に待機している片面印刷の用紙を廃棄せざるを得なかった。
【０００４】
更に、給紙ジャム発生時において、別のトレイやデュプレックスユニットから給紙可能な状態にあっても印刷処理は直ちに停止され、ジャム発生表示が行われていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって搬送される媒体を検知する第１搬送部センサと、媒体を反転し、反転した媒体を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部又は前記第２搬送部から搬送された媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、前記第１搬送部が第１媒体を搬送した後で第２媒体を搬送するとき、前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャムが検知されると、前記第２搬送部は前記画像形成部から画像形成済みの前記第１媒体を搬送して保持し、前記第１搬送部は、前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャム解除が検知された後、第３媒体を搬送し、前記第２搬送部は、保持した第１媒体を前記第３媒体に続いて搬送することを特徴とする画像形成装置。
【０００６】
媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって搬送される媒体を検知する第１搬送部センサと、媒体を反転し、反転した媒体を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部又は前記第２搬送部から搬送された媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記第２搬送部の状態を検知する第２搬送部センサとを備え、前記第１搬送部が第１媒体を搬送した後で第２媒体を搬送するとき、前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャムが検知されると、前記第２搬送部は前記画像形成部から画像形成済みの前記第１媒体を搬送して保持し、前記第２搬送部に前記第１媒体を保持してから前記第１搬送部センサによって前記第２媒体のジャム解除を検知するまでに前記第２搬送部センサが前記第２搬送部の状態の変化を検知しなかったとき、前記第２搬送部は保持した第１媒体を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１、第２、第３の媒体を一定順序で搬送及び反転して各媒体に両面印刷を行う場合に、第２の媒体のジャムが検知されると片面印刷済みの第１の媒体を反転側で保持し、ジャムが解除されると搬送順序を変えて第３の媒体に続いて第１の媒体を画像形成部へ搬送するので、効率的な搬送により印刷処理の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
〈具体例１〉
具体例１は、デュプレックスユニットの監視を続け、給紙ジャム発生時から給紙ジャムの解除終了時までの間に、上記給紙ジャムが発生しなかった場合に進行したであろう状態と同一状態が維持されている片面印刷完の印刷媒体が存在する場合には、この印刷媒体の再利用を認める印刷方法に関する。
【０００９】
図１は、具体例１の処理フローである。
図１より、具体例１による印刷装置の印刷方法は、Ａ（１）排出可能媒体の有無監視手順、Ａ（２）給紙ジャム解除要求手順、Ａ（３）給紙ジャム解除確認手順、Ａ（４）デュプレックスユニット内監視手順、Ａ（５）デュプレックスユニット内媒体存否監視手順、Ａ（６）片面印刷完媒体の再利用手順、Ａ（７）片面印刷完媒体の除去手順とを備える。
【００１０】
上記手順について説明する前に他の図を用いて本発明が適用される印刷装置（一例）の構造並びに動作の概要について説明する。この詳細は、例えば特開平１１−２０８９６２号（出願人本願と同一）に記載されている。
図２は、印刷装置の構造図である。
図２において、印刷装置には、用紙（印刷媒体）２を収納する給紙カセット（トレイ）３が着脱自在に装着されている。給紙カセット３は、矢印方向に抜き出し可能になっている。給紙カセット３の用紙２の繰り出し部上方には給紙ローラ４が回転可能に配置され、更にその上方には搬送ローラ対５が回転可能に配置されている。
【００１１】
搬送ローラ対５よりも搬送方向下流には搬送ローラ対６が配置され、その下流に画像形成部７が配置されている。画像形成部７は、用紙２上に記録データに応じたトナー画像を転写する部分である。画像形成部７の下流には、定着部８が配置されている。定着部８の下流には搬送ローラ対９が配置されその下流には切り替えブレード１０が軸１０ａを中心にして回転可能に配置されている。
【００１２】
切り替えブレード１０は、用紙２の搬送方向を切り替える部分で、排出部１１へ搬送する経路と用紙２を反転させる経路とに切り替える。切り替えブレード１０と排出部（スタッカ）１１との間には、搬送ローラ１２、１３が配置されている。切り替えブレード１０の下方には反転ローラ対１４が正逆転可能に配置されている。反転ローラ対１４の下方で給紙カセット３の後部には待避路Ａ１５が形成され、更に給紙カセット３の底部には待避路Ｂ１５が設けられている。
【００１３】
この待避路Ａ１５と待避路Ｂ１５とをまとめて、以後デュプレックスユニット１５と記す。この部分は用紙２が反転する際に挿入される部分である。反転ローラ対１４の左方には搬送ローラ対１９、２０が、それぞれ回転可能に配置されている。給紙ローラ４のそばに給紙センサ２２が、デュプレックスユニット１５の挿入口近傍に待避路センサ２３が、画像形成部７の近傍に記録センサ２４が、排出部１１の入り口近傍に排出センサ２５がそれぞれ配置されている。
【００１４】
以上説明した印刷装置１の内部を用紙２がどのように搬送されるかについて、その概要について説明する。一例としてＡ４縦型の用紙４枚（１、２、３、４）の表（Ｆと記す）、裏（Ｂと記す）の両面に印刷する場合について説明する。通常の場合、１Ｂ、２Ｂ、１Ｆ、３Ｂ、２Ｆ、４Ｂ、３Ｆ、４Ｆの順番で印刷される。
【００１５】
一例として、１枚目の両面が印刷完了して排出部（スタッカ）１１に排出される時に他の３枚の用紙が印刷装置１内の搬送路上どの位置にいるかについて図２に黒い太線で示してある。ここで１Ｂ、１Ｆなどと括弧でくくられていない表記は印刷処理完状態を表し、（３Ｂ）、（３Ｆ）などと括弧でくくられている表記は未印刷処理状態を表している。
【００１６】
即ち、図２の状態は、上記印刷順番にして１Ｂ、２Ｂ、１Ｆまで進んだ状態である。この段階では両面印刷処理完１Ｆ、１Ｂの１枚目が排出部１１に排出されている。又、片面（裏面）のみ印刷処理完の２枚目（２Ｆ）、２Ｂがデュプレックスユニット１５内に挿入されている。更に、次に裏面に印刷処理される予定の３枚目（３Ｆ）、（３Ｂ）が画像形成部７のそばまできている。４枚目は、まだ給紙カセット３の中にある。
【００１７】
以上で本発明が適用される印刷装置（一例）の構造並びに動作の概要についての説明を終了したので、再度図１に戻って本発明を構成する手順について説明する。
Ａ（１） 排出可能媒体の有無監視手順
給紙ジャムが発生した時に、印刷装置１（図２）内に印刷処理途中の媒体がある場合に、印刷処理途中の面の印刷処理が完了するまで印刷処理の続行を監視する手順である。以後、印刷処理途中の媒体を排出（挿入）可能媒体と記すことにする。尚、給紙ジャムとは、給紙動作が開始されてから一定時間経過しても給紙センサ２２（図２）がＯＮしない状態をいう。
【００１８】
この手順は、フローのＳ（１）１に該当する。排出（挿入）可能媒体が存在している場合には印刷途中の面の印刷処理の完了まで監視が続行される。その面の印刷が完了された後に次のステップへ進む。ただし、給紙ジャムが発生した時に排出（挿入）可能媒体が無ければそのまま次のステップへ進む。ここでは、給紙ジャムが発生していると仮定して新たな媒体は供給されない。この状態を他の図を併用して説明する。
【００１９】
図３は、具体例１の用紙搬送状態説明図である。
図３より、１枚目の用紙１Ｆ、１Ｂ（両面印刷処理完）は、まだ排出完了していないが、３枚目の用紙（３Ｆ）（３Ｂ）（両面未印刷処理）が給紙ジャム状態になっている。又、２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂがデュプレックスユニット１５に挿入完あるいは挿入完寸前の場合である。
【００２０】
Ａ（２）給紙ジャム解除要求手順
オペレータパネルなどに給紙ジャムが発生したことを表示してオペレータに対して給紙ジャムの解除を要求する手順である。フローのＳ（１）２に該当する手順である。排出可能媒体が印刷装置１（図３）の排出部１１（図３）又はデュプレックスユニット１５（図３）内に排出又は挿入された後にオペレータパネルなどに給紙ジャムの発生を表示してオペレータに対して給紙ジャムの解除を要求する。図３上では、１枚目の用紙１Ｆ、１Ｂ（両面印刷処理完）が完全に排出され、かつ、２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂがデュプレックスユニット１５に完全に挿入された後に給紙ジャムの解除を要求することになる。
【００２１】
Ａ（３）給紙ジャム解除確認手順
給紙ジャムがオペレータなどによって解除され用紙の供給が正常になったことを確認する手順であってフローのＳ（１）３に該当する。給紙センサ２２（図３）によって用紙の供給が正常になったことが確認されるまでこの手順は続行され、確認されたときに次のステップへ進む。
【００２２】
Ａ（４）デュプレックスユニット内監視手順
給紙カセット３（図３）の取り外しなどについて監視している手順であってフローのＳ（１）４に該当する。待避路センサ２３（図３）等によって監視される。即ち、給紙ジャム発生後、給紙ジャム解除までの間に給紙カセットの取り外しなどがあると、給紙ジャム発生時から前記給紙ジャムの解除終了時までの間に、給紙ジャムが発生しなかった場合に進行したであろう状態と同一状態を維持していることを保証できなくなるからである。例えば反転ローラ対１４から２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂの先端が外れている場合などがあるからである。デュプレックスユニットに変化があった場合にはフローのＳ（１）７へ進み、変化が無かった場合にはフローのＳ（１）５へ進む。
【００２３】
Ａ（５）デュプレックスユニット内媒体存否監視手順
デュプレックスユニット１５（図３）内に片面印刷完の用紙が存在するかどうかを監視する手順であってフローのＳ（１）５に該当する手順である。待避路センサ２３（図３）などによって判断される。デュプレックスユニット１５（図３）内に片面印刷完の用紙が無かった場合はフローのＳ（１）７へ進み、存在した場合にはフローのＳ（１）６へ進む。図３の例では２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂがデュプレックスユニット１５内に存在するのでフローのＳ（１）６へ進む。
【００２４】
Ａ（６）片面印刷完媒体の再利用手順
デュプレックスユニット１５（図３）内に存在する２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂは再利用可能と判断され再利用される手順である。フローのＳ（１）６に相当する。図３の場合は再利用可能と判断され２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂが、給紙ジャム排除後に３枚目の用紙（３Ｆ）、（３Ｂ）に続いて印刷処理されて排出部１１（図３）に排出される。ただし、この場合に３枚目の用紙（３Ｆ）、（３Ｂ）に先行して２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂを印刷処理することも可能である。
【００２５】
Ａ（７）片面印刷完媒体の除去手順
デュプレックスユニット１５（図３）内の片面印刷完の用紙は再利用できないと判断して、取り除くことをオペレータに要求し、片面印刷完の面については再度印刷をやり直す手順である。この手順はフローのＳ（１）７に相当する。図３の場合に適用すると、２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂが再利用不可能と判断され、取り除くことがオペレータに要求され、２枚目の用紙は最初から再度印刷されることになる。
【００２６】
以上説明した動作は印刷装置１の図示しない制御部によって実行される。尚、これらの手順の全てが印刷方法として独自に構成されるものとして説明した。しかし、本発明はこの例に限定されるものではない。即ち、各手順の全てが印刷装置１（図３）の制御プログラムの一部として組み込まれ、印刷装置の他の制御と一体になって併用されるものであっても良い。
【００２７】
〈具体例１の効果〉
デュプレックスユニット内の監視を続け、給紙ジャム発生時から給紙ジャムの解除終了時までの間に、上記給紙ジャムが発生しなかった場合に進行したであろう状態と同一状態が維持されている片面印刷完の印刷媒体が存在する場合には、この印刷媒体の再利用を認めることで印刷再開時における無駄な印刷処理を排除することができる。
【００２８】
〈具体例２〉
具体例２は、給紙ジャムが発生した時にデュプレックスユニットからの媒体搬送路が確保されており、かつ、デュプレックスユニット内に片面印刷完の媒体が存在する場合の印刷方法に関する。即ち、すでに片面の印刷が印刷完了済みで、給紙ジャム発生時に他面印刷中の用紙があった場合に印刷処理を続行する。この媒体を排出した後に印刷処理を停止し、オペレータパネルなどに給紙ジャムの発生を表示して給紙ジャムの解除を要求する。オペレータが給紙ジャムの解除をした後に印刷処理を再開する。ここで給紙ジャムとは、給紙動作が開始されてから一定時間経過しても給紙センサがＯＮしない状態をいう。ここで媒体搬送路が確保されているとは、当該媒体の搬送路中に給紙ジャムなどの媒体搬送に障害になる状態が存在しないことをいう。
【００２９】
図４は、具体例２の処理フローである。
図４より、具体例２による印刷装置の印刷方法は、Ｂ（１）給紙ジャム検出手順、Ｂ（２）デュプレックスユニット内媒体存否監視手順、Ｂ（３）デュプレックスユニットからの媒体供給開始手順、Ｂ（４）デュプレックスユニットからの媒体供給監視手順、Ｂ（５）給紙ジャム解除要求手順とを備える。
図５は、具体例２の用紙搬送状態説明図である。
図５より、１枚目の用紙（１Ｆ）、１Ｂが搬送ローラ対１９、２０の配置場所にあり、２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂがデュプレックスユニット１５内に存在する状態で、３枚目が給紙ジャムを起こしている。
【００３０】
Ｂ（１）給紙ジャム検出手順
給紙ジャムの発生を絶えず監視している手順である。給紙センサ２２（図５）が搬送路上を監視し続ける。給紙動作が開始されてから一定時間経過しても印刷媒体が給紙センサ２２（図５）通過しない場合に給紙ジャムが検出される。この手順は、フローのＳ（２）１に該当する。
【００３１】
Ｂ（２）デュプレックスユニット内媒体存否監視手順
デュプレックスユニット１５（図５）内に片面印刷完の用紙が存在するかどうかを監視する手順であってフローのＳ（２）２に該当する手順である。待避路センサ２３（図５）などによって判断される。デュプレックスユニット１５（図５）内に片面印刷完の用紙が無かった場合はフローのＳ（２）４へ跳び、存在した場合にはフローのＳ（２）３へ進む。図５の例では１枚目の用紙（１Ｆ）、１Ｂが搬送ローラ対１９、２０の配置場所と２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂがデュプレックスユニット１５内に存在するのでフローのＳ（２）３へ進む。
【００３２】
Ｂ（３）デュプレックスユニットからの媒体供給開始手順
デュプレックスユニットから媒体が供給される手順であり、フローのＳ（２）３に該当する手順である。図５の場合には、１枚目の用紙（１Ｆ）、１Ｂと２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂがそれぞれ印刷されて次のフローへ進む。記録センサ２４（図５）などによって確認される。
【００３３】
Ｂ（４）デュプレックスユニットからの媒体供給監視手順
デュプレックスユニットから供給された媒体の全てが排出されたか否かを監視し続ける手順であってフローのＳ（２）４に該当する手順である。記録センサ２４（図５）、排出センサ２５（図５）などによってデュプレックスユニット１５（図５）から供給された媒体の全てが排出されたことが確認されたとき次のフローへ進む。
【００３４】
Ｂ（５）給紙ジャム解除要求手順
オペレータパネルなどに給紙ジャムが発生したことを表示してオペレータに対して給紙ジャムの解除を要求する手順である。フローのＳ（２）５に該当する手順である。片面印刷完の媒体の他の面が印刷され排出部１１（図５）に排出された後にオペレータパネルなどに給紙ジャムが発生したことを表示してオペレータに対して給紙ジャムの解除を要求する。図５上では、１枚目の用紙（１Ｆ）、１Ｂと、２枚目の用紙（２Ｆ）、２Ｂとが１Ｆ、１Ｂ及び２Ｆ、２Ｂとなって排出部１１（図５）に排出された後に給紙ジャムの解除を要求することになる。
【００３５】
以上説明した動作は印刷装置１の図示しない制御部によって実行される。尚、これらの手順の全てが印刷方法として独自に構成されるものとして説明した。しかし、本発明はこの例に限定されるものではない。即ち、各手順の全てが印刷装置の制御プログラムの一部として組み込まれ、印刷装置の他の制御と一体になって併用されるものであっても良い。
【００３６】
〈具体例２の効果〉
以上説明したように、給紙ジャムが発生した場合にデュプレックスユニットからの媒体搬送路が確保され、かつ、デュプレックスユニット内に片面印刷完の印刷媒体が存在する場合には、その片面印刷完の印刷媒体の他面を印刷処理して排出した後に給紙ジャムの解除を要求することによって以下の効果を得る。
（１） デュプレックスユニット内に片面印刷完の媒体を無駄にすることが無くなる。
（２） 給紙ジャム解除後に再度片面を印刷処理する必要が無くなる。
【００３７】
〈具体例３〉
具体例３は、給紙ジャムが発生した時に、現時点で媒体を供給している給紙カセットとは異なる別の給紙カセットからの媒体搬送路が確保されており、かつ、上記双方の給紙カセットの媒体条件が同一である場合に、給紙カセットを交換して印刷を続行する場合に関する。ここで媒体搬送路が確保されているとは、当該媒体搬送路中に給紙ジャムなどの媒体搬送に障害になる状態が存在しないことをいう。
【００３８】
図６は、具体例３の処理フローである。
図６より、具体例３の印刷方法は、Ｃ（１）走行経路確保手順、Ｃ（２）トレイ切り替え可否の判断手順、Ｃ（３）トレイ切り替え手順、Ｃ（４）印刷処理再開手順、Ｃ（５）印刷完了確認手順、Ｃ（６）給紙ジャム解除要求手順とを備える。
【００３９】
図７は、具体例３の用紙搬送状態説明図である。
図７より、具体例３において用いられる印刷装置３１は、一例として３−１及び３−２の２個（複数）の給紙カセットを有する。給紙カセット３−１から供給された１枚目の用紙（１Ｆ）、１Ｂは、デュプレックスユニット１５に挿入され２枚目の用紙（２Ｆ）、（２Ｂ）が給紙ローラ４の位置で給紙ジャムを起こしている。そのため給紙カセット３−１に代えて給紙カセット３−２から１枚目の用紙（２ｆ）、（２ｂ）が供給されようとしている状態を表している。給紙カセット３−２から供給される用紙は、以後、１枚目の用紙（２ｆ）、（２ｂ）の如く表裏を小英字で表すこととする。
【００４０】
Ｃ（１）走行経路確保手順
走行経路が確保されている給紙カセット（トレイ）があるかどうかを調べる手順でありフローのＳ（３）１に該当する手順である。図７に示すように、現時点で媒体を供給している給紙カセット３−１とは異なる別の給紙カセット３−２が装填されている。給紙カセット３−１での給紙ジャム発生位置が給紙ローラ４の位置であり給紙カセット３−２からの給紙には特に支障が無いと仮定する。このような場合には走行経路が確保されていると判断して次のフローへ進む。これに反して、給紙ジャム発生位置が画像形成部７の位置である場合などは、走行経路が確保されていないと判断されてフローのＳ（３）６へ跳ぶ。
【００４１】
Ｃ（２）トレイ切り替え可否の判断手順
現時点で媒体を供給中の給紙カセット（図７では３−１）と、切り替えようとしている給紙カセット（図７では３−２）との媒体条件が一致しているか否かを判断する手順でありフローのＳ（３）２に該当する手順である。両カセットでの用紙サイズ、メディアタイプ、メディアユニットなどを比較して切り替え不可能と判断した場合にはフローのＳ（３）６へ跳び、切り替え可能と判断した場合には次のフローへ進む。この判断は、図示していない用紙サイズセンサなどの各種センサの情報に基づいて判断される。
【００４２】
Ｃ（３）トレイ切り替え手順
給紙カセットを現時点で媒体を供給中の給紙カセット（図７では３−１）から切り替え可能な給紙カセット（図７では３−２）へ切り替える手順であり、フローのＳ（３）３に該当する手順である。ここでは、給紙カセット３−１の給紙ローラ４（図７）が停止し、代わって給紙カセット３−２の給紙ローラ３４（図７）が回転して次のフローへ進む。
【００４３】
Ｃ（４）印刷処理再開手順
印刷装置３１（図７）が、印刷を再開する手順でありフローのＳ（３）４に該当する手順である。ここでは給紙ジャムが発生している給紙カセット３−１（図７）に代わって、給紙カセット３−２（図７）が新規印刷媒体を供給することになる。
【００４４】
Ｃ（５）印刷完了確認手順
給紙カセット３−２（図７）の新規印刷媒体を監視する手段であってフローのＳ（３）５に該当する手順である。ここでは、給紙センサ２２−２（図７）、排出センサ２５（図７）などによって給紙カセット３−２（図７）に格納されている用紙全ての印刷が完了して排出部１１（図７）に排出されるまで監視され、全ての印刷が完了したと判断された時に次のフローへ進む。
【００４５】
Ｃ（６）給紙ジャム解除要求手順
オペレータパネルなどに給紙ジャムが発生したことを表示してオペレータに対して給紙ジャムの解除を要求する手順であってフローのＳ（３）６に該当する手順である。給紙カセット３−２（図７）に格納されている用紙全ての印刷が完了して排出部１１（図７）に排出され全ての印刷が完了したときに実行される手順である。
【００４６】
以上説明した動作は印刷装置３１の図示しない制御部によって実行される。尚、上記の説明では給紙カセットが２個装填されている場合に限定して説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち媒体搬送路が確保されている限り給紙カセットの数は２個を越える場合であっても良い。又、この具体例３に上記具体例１又は具体例２を併用して動作させることも可能である。
【００４７】
又、上記説明では、具体例３の動作を各手順毎に分解し、これらの手順の全てが印刷方法として独自に構成されるものとして説明した。しかし、本発明はこの例に限定されるものではない。即ち、各手順の全てが印刷装置の制御プログラムの一部として組み込まれ、印刷装置の他の制御と一体になって併用されるものであっても良い。
【００４８】
〈具体例３の効果〉
以上説明したように、給紙ジャムが発生した給紙カセットに代わって媒体搬送路が確保されており、かつ媒体条件の一致する他の給紙カセットに切り替えることによって以下の効果を得る。
（１）切り替えた給紙カセットに新規印刷媒体が格納されている限りにおいて印刷処理を続行することができる。
（２）従って、現在実行中のワークの一区切りがついた後に給紙ジャムの解除処理ができるので効率的な印刷処理の実行が可能になる。
【００４９】
印刷途中で給紙ジャムが発生した場合、印刷途中の媒体を片面又は両面印刷まで終わらせて給紙ジャム解除を行い、印刷を続行することにより正常印刷途中の印刷媒体を利用することができ、排除して無駄にする印刷媒体を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】具体例１の処理フローである。
【図２】印刷装置の構造図である。
【図３】具体例１の用紙搬送状態説明図である。
【図４】具体例２の処理フローである。
【図５】具体例２の用紙搬送状態説明図である。
【図６】具体例３の処理フローである。
【図７】具体例３の用紙搬送状態説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ（１）排出可能媒体の有無監視手順
Ａ（２）給紙ジャム解除要求手順
Ａ（３）給紙ジャム解除確認手順
Ａ（４）デュプレックスユニット内監視手順
Ａ（５）デュプレックスユニット内媒体存否監視手順
Ａ（６）片面印刷完媒体の再利用手順
Ａ（７）片面印刷完媒体の再除去手順
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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