(57)【要約】【課題】  運転者に応じた案内情報で音声案内できるようにする。【解決手段】  優先度順位が付与された複数種類の音声案内情報により、経路上案内分岐点における音声案内を行うナビゲーション装置において、音声案内通りに案内分岐点を走行したか否か判断する判断手段（４ａ）と、判断手段により音声案内通りに案内分岐点を走行したと判断された回数を音声案内情報ごとに加算し、音声案内通りに走行できた確率を学習する学習手段（４ｂ）と、記学習手段による学習結果に応じて、音声案内情報の優先度順位を変更する制御手段（４ｃ）とを備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
優先度順位が付与された複数種類の音声案内情報により、経路上案内分岐点における音声案内を行うナビゲーション装置において、
音声案内通りに案内分岐点を走行したか否か判断する判断手段と、
前記判断手段により音声案内通りに案内分岐点を走行した、或いは走行できなかったと判断された回数を音声案内情報ごとに加算し、音声案内通りに走行できた確率を学習する学習手段と、
前記学習手段による学習結果に応じて、音声案内情報の優先度の順位を変更する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判断手段は、再探索が行われたか否かにより、案内通りに走行できたか否かを判断することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判断手段は、現在位置が経路上にあるか否かにより、案内通りに走行できたか否か判断することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記学習手段による学習が閾値を超えた場合に音声案内の優先度の順位を変更することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
優先度順位が付与された複数種類の音声案内情報により、経路上案内分岐点における音声案内を行うナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
音声案内通りに案内分岐点を走行したか否か判断するステップ、
音声案内通りに案内分岐点を走行した、或いは走行できなかったと判断された回数を音声案内情報ごとに加算し、音声案内通りに走行できた確率を学習するステップ、
学習結果に応じて、音声案内情報の優先度の順位を変更するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は案内分岐点における音声案内情報の優先度の順位を変更可能にしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置における音声分岐案内において、目印施設、交差点名称、地物などを付加フレーズとして案内し、目印施設と自車位置との間に障害物件がある場合には目印情報の変更を行うことで、運転者が案内分岐点を走行し易くすることが行われている。
【特許文献１】特開２００３−５７０４８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来のナビゲーション装置では、予め定められた優先順位によって音声分岐案内での付加フレーズが決められている。しかし、分かり易い音声案内付加フレーズが全ての運転者で同じであるとは限らず、ある運転者にとって分かり易い付加フレーズが他にあった場合でも、優先順位の高い他の付加フレーズが優先されて音声案内されてしまうことになる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、運転者に応じた案内情報で音声案内できるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、優先度順位が付与された複数種類の音声案内情報により、経路上案内分岐点における音声案内を行うナビゲーション装置において、音声案内通りに案内分岐点を走行したか否か判断する判断手段と、前記判断手段により音声案内通りに案内分岐点を走行した、或いは走行できなかったと判断された回数を音声案内情報ごとに加算し、音声案内通りに走行できた確率を学習する学習手段と、前記学習手段による学習結果に応じて、音声案内情報の優先度の順位を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、優先度順位が付与された複数種類の音声案内情報により、経路上案内分岐点における音声案内を行うナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、音声案内通りに案内分岐点を走行したか否か判断するステップ、音声案内通りに案内分岐点を走行した、或いは走行できなかったと判断された回数を音声案内情報ごとに加算し、音声案内通りに走行できた確率を学習するステップ、学習結果に応じて、音声案内情報の優先度の順位を変更するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、案内分岐点において案内通りの走行ができたか否かを学習し、学習結果に応じて音声案内情報の優先度の順位を変更するようにしているので、運転者の好みに応じた案内情報で音声案内することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、音声案内どおりに案内分岐点を走行できたか否かを判断する判断手段４ａ、音声案内通りに案内分岐点を走行したと判断された回数を音声案内情報ごとに加算し、音声案内通りに走行できた確率を学習する学習手段４ｂ、学習結果に応じて、音声案内情報の優先度の順位を変更する制御手段４ｃを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００７】
次に、音声案内内容の学習についての説明図である図２、音声案内の種類と学習結果を示す図３、音声案内内容の学習と優先度の順位変更処理を説明する図４を参照し、音声案内情報の優先度の変更処理について説明する。
【０００８】
図２において、一点鎖線で示すルート１０は、中央処理装置４で探索した目的地までの案内経路を示しており、案内分岐点１１を左折するルートである。車両２０が案内分岐点１１の所定距離手前、例えば、６００ｍ手前、３００ｍ手前の案内発話点３０に達すると、案内分岐点１１の左折を案内する付加フレーズを含む音声案内を行う。例えば、図３に示すように、「市役所前を左方向です。」のような交差点名称による音声案内、「横断歩道の先を左方向です。」のような道路ペイント（地物）による音声案内、「左方向、コンビニが目印です。」のようなＰＯＩ目印による音声案内、「左方向、名古屋方面です。」のような方面名称による音声案内を行う。
【０００９】
これらの付加フレーズを含む音声案内を行ったとき、ルート間違いＡ（案内分岐点手前を左折）やルート間違いＢ（案内分岐点を通過）、ルートどおりの走行Ｃ（案内分岐点を左折）であったか否かを判断手段４ａで判断する。ルートどおりの走行か否かの判断は、例えば、案内分岐点通過前後に中央処理装置４において再探索が行われたか否か、現在位置検出装置２で検出した現在位置、或いは情報送受信装置５で受信した現在位置がルート上にあるか否か等により行う。こうして、いろいろなルートに対してさまざまな案内分岐点を設定し、音声案内の種類ごとに、案内どおりの走行ができた回数、案内どおりの走行ができなかった回数を収集蓄積して学習し、案内どおり走行ができた確率を求める。
【００１０】
図３の例において、付加フレーズを含む４種類の音声案内（交差点名称による案内、道路ペイントによる案内、ＰＯＩ目印による案内、方面名称による案内）ごとに、学習データが、例えば１０件蓄積された時点で有効とし、案内どおりに曲がれた確率を求める。この例では、学習前案内の優先度の順位が、交差点名称による案内、道路ペイントによる案内、ＰＯＩ目印による案内、方面名称による案内の順であった（図３（ａ））が、学習の結果、案内どおりに曲がれた確率が、ＰＯＩ目印による案内が９５％、道路ペイントによる案内が９０％、方面名称による案内が８８％、交差点名称による案内が８５％であったため、優先度の順位をこの順に変更する（図３（ｂ））。
【００１１】
次いで、これら学習処理と優先度の順位変更処理を図４により説明すると、ナビゲーション装置が付加フレーズを含む音声案内を発話したとき、ルートどおりに分岐点を走行できたか否か判断し（ステップＳ１）、ルートどおりに走行できた場合は、発話した付加フレーズに対してルートどおりに走行できた回数を１加算し（ステップＳ２）、ルートどおりに走行できなかった場合は、発話した付加フレーズに対してルートどおりに走行できなかった回数を１加算する（ステップＳ３）。次いで、学習データが閾値、例えば１０件を超えたか否か判断し（ステップＳ４）、学習データが閾値を超えていた場合、学習結果からルートどおりに走行できる確率の高い順に案内付加フレーズの優先度を変更する（ステップＳ５）。学習データが閾値を超えていない場合は優先度の変更は行わない。
【００１２】
分岐点を曲がる場合、目印や交差点名称など何を主たる要件としているか、人によって好みが異なると考えられるので、上記のような学習により案内音声フレーズの優先度の順位を変更することで、一律ではない人の好みに応じた音声案内が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】音声案内内容の学習についての説明図である。
【図３】音声案内の種類と学習結果を示す図である。
【図４】音声案内内容の学習と優先度の順位変更処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置、１０…案内ルート、１１…案内分岐点、２０…車両、３０…案内発話点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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