(57)【要約】【課題】  注入ノズルの先端が壁面のどこに向かって近づいているのかわかり易くし、注入ノズルの先端を亀裂の最適位置に容易に位置決めできるようにし、注入ノズルの先端の位置決め作業を容易にし、充填材を確実に亀裂内に充填できるようにする。【解決手段】  壁の亀裂２に先端１０ａが配置され亀裂２に充填材を注入する注入ノズル１０を備え、壁側に向けてレーザ光を投光するとともに壁の表面と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とが交差する点を注入ノズル１０の先端１０ａを配置する目標点ｐとして指示する投光部５０を設け、投光部５０を、注入ノズル１０の先端１０ａよりも基端側であって注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１の軸上に設け、投光部５０の投光軸Ｘ２と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とを合わせた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填材を注入する注入ノズルを備えた壁の亀裂補修装置において、
上記壁側に向けてレーザ光を投光するとともに該壁の表面と上記注入ノズルのノズル軸とが交差する点を上記注入ノズルの先端を配置する目標点として指示する投光部を設けたことを特徴とする壁の亀裂補修装置。
【請求項２】
上記投光部を、上記注入ノズルの先端よりも基端側であって該注入ノズルのノズル軸の軸上に設け、該投光部の投光軸と上記注入ノズルのノズル軸とを合わせたことを特徴とする請求項１記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項３】
上記注入ノズルを直管状に形成し、一端が該注入ノズルの基端に結合され他端側に上記投光部が着脱可能に設けられる直管状の管体を設け、上記管体に該管体の径路を開閉する開閉弁を設け、上記注入ノズルの先端と上記開閉弁との間に上記充填材を上記注入ノズルに供給する充填材供給部からの供給管を接続したことを特徴とする請求項２記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項４】
細長状に形成され長手方向いずれか一方端に上記投光部が設けられるレーザ光投光器と、上記管体の他端に設けられ上記レーザ光投光器の一方端側が着脱可能に挿入される管状に形成されるとともに該レーザ光投光器の挿入時に該レーザ光投光器を保持する保持部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項５】
上記レーザ光投光器は、該レーザ光投光器の一方端側の側部に、押釦により上記投光部からレーザ光を投光させるスイッチを備え、該レーザ光投光器の上記保持部材への挿入時に該保持部材の内壁面で上記スイッチを押釦可能に該保持部材の内径を定めたことを特徴とする請求項４記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項６】
壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填材を注入する注入ノズルを備えた壁の亀裂補修装置において、
上記注入ノズルを直管状に形成し、一端が該注入ノズルの基端に結合され他端側に開口を有した直管状の管体を設け、上記管体に該管体の径路を開閉する開閉弁を設け、上記注入ノズルの先端と上記開閉弁との間に上記充填材を上記注入ノズルに供給する充填材供給部からの供給管を接続し、
上記開閉弁による管体の径路の開時に、上記管体の他端側の開口から該管体及び上記注入ノズルの内部に挿通されるとともに該注入ノズルの先端から突出させられて上記壁の表面と上記注入ノズルのノズル軸とが交差する点を上記注入ノズルの先端を配置する目標点として指示する指示ロッドを備えたことを特徴とする壁の亀裂補修装置。
【請求項７】
壁面に吸着により付設され吸着解除により離脱させられる吸着ブロックと、上記注入ノズルが取り付けられる先端部を有し該先端部の壁面に対する位置を調整可能に上記吸着ブロックに設けられるアームとを備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項８】
上記アームの先端部に、上記注入ノズルを該注入ノズルのノズル軸方向に進退動可能に設けたことを特徴とする請求項７記載の壁の亀裂補修装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート製やモルタル製等の壁に生じた亀裂に充填材を充填して補修するための壁の亀裂補修装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の壁の亀裂補修装置としては、本願出願人が先に提案し、例えば、特許文献１（特開２００４−９２０２９号公報）に記載されたものが知られている。
【０００３】
図１０に示すように、この壁の亀裂補修装置は、壁の亀裂２に先端が配置され亀裂２に充填材を注入する注入ノズル１０と、壁面１に吸着により付設され吸着解除により離脱させられる吸着ブロック２０と、注入ノズル１０が取り付けられる先端部３０ａを有し先端部の壁面１に対する位置を調整可能に吸着ブロック２０に設けられるアーム３０とを備えてなる。注入ノズル１０は、アーム３０に対して進退動可能に設けられている。また、吸着ブロック２０及びアーム３０は、２つずつ設けられている。アーム３０の基端部は、吸着ブロックのブロック本体２１に対して移動可能かつ適宜の位置でロック可能に設けられている。また、２つのアーム３０の先端部３０ａは、アーム３０同士が連結されて共用になっている。
【０００４】
この壁の亀裂補修装置で、壁の亀裂２に充填材を注入するときは、注入ノズル１０を後退させた状態で、補修すべき壁面１の亀裂２の状態によって最適な注入ノズル１０の位置を、おおよそ選択する。そして、この位置の近傍の亀裂２の入っていない適宜の位置に、吸着ブロック２０を配置し壁面１にブロック本体２１を吸着させ固定するとともに、アーム３０を吸着ブロック２０に対して移動させて注入ノズル１０を選択した亀裂２の位置に位置させ、アーム３０をブロック本体２１に対してロックする。この状態で注入ノズル１０を進出し、亀裂２に注入ノズル１０の先端を近付け、亀裂２に注入ノズル１０の先端を配置する。
この状態で、注入ノズル１０から充填材を吐出すると、充填材が亀裂２内へと充填されていく。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９２０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような壁の亀裂補修装置にあっては、注入ノズル１０の先端を亀裂２に配置する際に、亀裂２と注入ノズル１０とを視認して、適宜の位置で注入ノズル１０を進出させて亀裂２に注入ノズル１０の先端を近付けるが、注入ノズル１０の先端を壁面１のどこに向けて近付けているのかわかりにくいので、注入ノズル１０の先端と亀裂２の配置したい位置とがずれ易くなり、注入ノズル１０の先端が亀裂２の最適位置からずれた場合には、充填材が亀裂２の外に漏れ出たり、亀裂２内に十分に入り込まなくなったりすることがあり、充填材の充填が不確実になってしまうという問題があった。そのため、注入ノズル１０の位置確認を行なって位置調整を行なわなければならなくなり、先端を亀裂２に配置する作業が煩雑になっているという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、注入ノズルの先端が壁面のどこに向かって近づいているのかわかり易くし、注入ノズルの先端を亀裂の最適位置に容易に位置決めできるようにし、注入ノズルの先端の位置決め作業を容易にし、充填材を確実に亀裂内に充填できるようにした壁の亀裂補修装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するための本発明の壁の亀裂補修装置は、壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填材を注入する注入ノズルを備えた壁の亀裂補修装置において、上記壁側に向けてレーザ光を投光するとともに該壁の表面と上記注入ノズルのノズル軸とが交差する点を上記注入ノズルの先端を配置する目標点として指示する投光部を設けた構成としている。
【０００９】
これにより、注入ノズルの先端を配置する際に、投光部で目標点を指示した状態で、この目標点と亀裂を視認し、目標点と亀裂とを合わせ、注入ノズルの先端を亀裂に近接させていく。そのため、注入ノズルの先端が壁面のどの位置に向かって近づいているかがわかりやすくなるので、注入ノズルの先端を亀裂の最適位置に位置決めでき、注入ノズルの先端の位置決め作業を容易に行なうことができる。
その後、注入ノズルの先端を亀裂に配置し、この状態で、注入ノズルの先端から充填材を吐出すると、充填材が亀裂内に充填されていく。この際、注入ノズルの先端は、亀裂の最適位置に位置決めされているので、充填材を確実に亀裂内に充填することができる。
【００１０】
また、必要に応じ、上記投光部を、上記注入ノズルの先端よりも基端側であって該注入ノズルのノズル軸の軸上に設け、該投光部の投光軸と上記注入ノズルのノズル軸とを合わせた構成としている。
この場合、注入ノズルの基端側から先端側に向けてレーザ光を投光し、このレーザ光による目標点を視認して注入ノズルの先端を亀裂に配置する。
これにより、投光部がノズル軸上に無いタイプのものに比較して、投光部の投光軸の方向を調整することなく投光部で目標点を指示することができ、確実に投光部で目標点を指示させることができるだけでなく、壁の亀裂補修装置の構造を簡易にすることができる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記注入ノズルを直管状に形成し、一端が該注入ノズルの基端に結合され他端側に上記投光部が着脱可能に設けられる直管状の管体を設け、上記管体に該管体の径路を開閉する開閉弁を設け、上記注入ノズルの先端と上記開閉弁との間に上記充填材を上記注入ノズルに供給する充填材供給部からの供給管を接続している。
これにより、投光部を取り付け、開閉弁で管体の径路を開にした状態で、注入ノズルの先端を亀裂に配置する。また、充填材を充填する際には、開閉弁で管体の径路を閉にし、この状態で充填材供給部から充填材を供給する。これにより、投光部に充填材が来ないので充填材で投光部が汚れなくなる。また、充填材が注入ノズルの基端側から漏れ出なくなる。
注入ノズル等に充填材が入っている状態で再度目標点を指示したい場合には、投光部を取り外し、開閉弁で管体の径路を開にし、注入ノズル及び管体の内部を大気開放して注入ノズルの先端から充填材を排出し、注入ノズルと同軸のレーザ光の径路を確保する。そして、この状態で投光部を取り付ける。これにより、投光部からのレーザ光を注入ノズルの先端から壁に向けて投光することができる。
【００１２】
更に、必要に応じ、細長状に形成され長手方向いずれか一方端に上記投光部が設けられるレーザ光投光器と、上記管体の他端に設けられ上記レーザ光投光器の一方端側が着脱可能に挿入される管状に形成されるとともに該レーザ光投光器の挿入時に該レーザ光投光器を保持する保持部材とを備えて構成されている。
これにより、投光部を管体の他端側に容易に取り付けできる。また、保持部材は、レーザ光投光器を保持すると、自ずとノズル軸上に投光部を位置せしめることができる。更に、投光部のある既存のレーザ光投光器を用いることができる。
【００１３】
更にまた、必要に応じ、上記レーザ光投光器は、該レーザ光投光器の一方端側の側部に、押釦により上記投光部からレーザ光を投光させるスイッチを備え、該レーザ光投光器の上記保持部材への挿入時に該保持部材の内壁面で上記スイッチを押釦可能に該保持部材の内径を定めている。
これにより、レーザ光投光器を保持部材に挿入するだけで、レーザ光投光器のスイッチが押釦されたままになる。また、保持部材からレーザ光投光器を引き抜くだけでレーザ光投光器のスイッチの押釦が解除される。
【００１４】
また、上記目的を達成するための本発明の壁の亀裂補修装置は、壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填材を注入する注入ノズルを備えた壁の亀裂補修装置において、上記注入ノズルを直管状に形成し、一端が該注入ノズルの基端に結合され他端側に開口を有した直管状の管体を設け、上記管体に該管体の径路を開閉する開閉弁を設け、上記注入ノズルの先端と上記開閉弁との間に上記充填材を上記注入ノズルに供給する充填材供給部からの供給管を接続し、上記開閉弁による管体の径路の開時に、上記管体の他端側の開口から該管体及び上記注入ノズルの内部に挿通されるとともに該注入ノズルの先端から突出させられて上記壁の表面と上記注入ノズルのノズル軸とが交差する点を上記注入ノズルの先端を配置する目標点として指示する指示ロッドを備えている。
これにより、注入ノズルの先端を配置する際に、指示ロッドで目標点を指示した状態で、この目標点と亀裂を視認し、目標点と亀裂とを合わせ、注入ノズルの先端を亀裂に近接させていく。そのため、注入ノズルの先端が壁面のどの位置に向かって近づいているかがわかりやすくなるので、注入ノズルの先端を亀裂の最適位置に位置決めでき、注入ノズルの先端の位置決め作業を容易に行なうことができる。
その後、注入ノズルの先端を亀裂に配置し、この状態で、注入ノズルの先端から充填材を吐出すると、充填材が亀裂内に充填されていく。この際、注入ノズルの先端は、亀裂の最適位置に位置決めされているので、充填材を確実に亀裂内に充填することができる。
【００１５】
そしてまた、必要に応じ、壁面に吸着により付設され吸着解除により離脱させられる吸着ブロックと、上記注入ノズルが取り付けられる先端部を有し該先端部の壁面に対する位置を調整可能に上記吸着ブロックに設けられるアームとを備えた構成としている。
これにより、壁の亀裂に充填材を注入する前に、予め、亀裂の入っていない適宜の位置に、吸着ブロックを配置し壁面にブロック本体を吸着させ固定するとともに、アームを吸着ブロックに対して移動させて注入ノズルを選択した亀裂の位置に位置させる。この場合、アームにより注入ノズルの位置調整を行なうことができる。
この状態で、注入ノズルから充填材を吐出する。この場合、吸着ブロックが吸着により壁面に押し付けられているので、注入ノズルから高圧で充填材を注入することができるようになる。
この場合、上記アームの先端部に、上記注入ノズルを該注入ノズルのノズル軸方向に進退動可能に設けたことが有効である。
これにより、注入ノズルを後退した状態でアームにより注入ノズルの位置調整を行ない、目標点を亀裂の最適位置に合わせ、この状態で注入ノズルを進出させる。そのため、注入ノズルは、吸着ブロック及びアームとで壁に対して固定された状態で注入ノズルのノズル軸方向に進退動されるので、確実に亀裂の最適位置に注入ノズルの先端を配置できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の壁の亀裂補修装置によれば、壁側に向けてレーザ光を投光するとともに壁の表面と注入ノズルのノズル軸とが交差する点を注入ノズルの先端を配置する目標点として指示する投光部を設けたので、投光部で目標点を指示した状態で、注入ノズルの先端を亀裂に近接させていくと、注入ノズルの先端が壁面のどの位置に向かって近づいているかが分かるようになるので、注入ノズルの先端を亀裂の最適位置に配置する作業を容易に行なうことができる。また、注入ノズルの先端は、亀裂の最適位置に位置決めされるので、充填材を確実に亀裂内に充填することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を説明する。尚、上記従来の壁の亀裂補修装置と同様の部材には同一の符号を付している。
【００１８】
図１乃至図６には、本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓを示している。図２に示すように、壁の亀裂補修装置Ｓは、壁面１ａには亀裂２が発生しており、この壁１の表面から亀裂２に充填材３を充填するものである。
詳しくは、壁の亀裂補修装置Ｓは、壁面１ａの亀裂２に先端１０ａが配置されこの亀裂２に充填材３を注入する注入ノズル１０を備えている。
注入ノズル１０は、直管状のノズル本体１１と、ノズル本体１１の先端１０ａに設けられた吐出ロッド１２とを備えて構成されている。ノズル本体１１には、雄ネジ１４が形成されているとともに、軸方向に後述のキー４２がスライド可能に係合するキー溝１５が形成されている。図１及び図５に示すように、吐出ロッド１２は、吐出ロッド本体１２ａと、吐出ロッド１２の吐出口１３を形成するとともに壁面１ａに弾接する弾接部材１６とを備えてなる。弾接部材１６は、吐出ロッド本体１２の先端に形成された凹部１６ａに挿入されるとともに、この凹部１６ａに接着剤で貼付される。
図中、符号１７は注入ノズル１０のノズル本体１１に後述の管体６０を介して接続され充填材３を圧送する充填材供給部からの供給管、符号１９は供給管１７経路上に設けられる開閉切換弁である。また、図６に示すように、充填材供給部は、充填材３の注入ポンプ４７を備えて構成されている。また、図６中、符号４８は圧力計を示している。
【００１９】
また、この亀裂補修装置Ｓは、壁面１ａに吸着により付設され吸着解除により離脱させられる吸着ブロック２０と、注入ノズル１０が取り付けられる先端部３０ａを有しこの先端部３０ａの壁面１ａに対する位置を調整可能に吸着ブロック２０に設けられるアーム３０とを備えている。
吸着ブロック２０は、実施の形態では一対備えられている。各吸着ブロック２０は、アルミニウムなどの軽量金属で形成されたブロック本体２１を備えて構成されている。
【００２０】
このブロック本体２１の壁１側には、内部を負圧とできる凹所２２が形成されているとともに、この凹所２２に連通する空気吸引口２３が設けられている。凹所２２の開口縁には、壁面１ａに弾接するゴム製のパッキン２４が設けられている。図中、符号２５は空気吸引口２３に接続され凹所２２内の空気を吸引する吸引管、符号２６は吸引管に設けられた圧力計、符号２７は吸引管の経路上に設けられ凹所２２と吸引ポンプ４５とを接続し、または、凹所２２を大気開放にする切換弁である。
アーム３０は、互いに回動可能かつ回動ロック可能に連結される複数のリンク３１を備えて構成されている。リンク３１同士は、ボルト３２を軸にして回動可能になっており、ナット３３を締め付けることにより、互いに固定され回動がロックされる。
【００２１】
アーム３０の基端部にあるリンク３１（Ａ）は、吸着ブロック２０のブロック本体２１に移動可能に設けられている。このアーム３０の基端部にはこのアーム３０に対して回動可能なスライダ３４が設けられている一方、ブロック本体２１にスライダ３４をスライド可能にガイドするガイドレール３５が設けられており、また、スライダ３４をガイドレール３５に対する適宜の位置でロックするロック機構３６が設けられている。
詳しくは、アーム３０の基端部にあるリンク３１の終端側にボルト頭３７ａを下にしてボルト３７を挿通し、このボルト３７にナット３８をねじ込んである。そして、このボルト３７のボルト頭がスライダ３４として構成されている。
ガイドレール３５は、ブロック本体２１の上部にボルト頭３７ａが移動可能に挿通される溝３５ａを形成するとともに、溝３５ａの両側にボルト頭３７ａの抜け止めをする押え板３５ｂを一対設けて構成されている。
そして、ロック機構３６は、このボルト３７及びナット３８と、押え板３５ｂとで構成され、ナット３８を締め付けることによりボルト頭３７ａを押え板３５ｂに押さえ付けて固定してロックする。
【００２２】
また、各吸着ブロック２０に設けられるアーム３０同士は連結されており、各アーム３０のいずれか１つの先端部３０ａに注入ノズル１０が取り付けられている。注入ノズル１０は、各吸着ブロック２０に設けられるアーム３０同士を連結し、各アーム３０において注入ノズル１０が取り付けられる先端部３０ａを共用している。即ち、実施の形態においては、各アーム３０のリンク３１は２つであり、基端側のリンク３１（Ａ）の先端部３０ａ同士が上記のボルトおよびナットで連結され、注入ノズル１０が取り付けられるリンク３１（Ｂ）が共用されている。
更に、注入ノズル１０は、アーム３０の先端部３０ａにノズル軸Ｘ１方向に進退動可能に設けられている。詳しくは、図１及び図５に示すように、アーム３０の先端部３０ａは、注入ノズル１０の進退方向に所定の間隔で離間し、ノズル本体１１が進退動可能に挿通される挿通孔４０ａが形成された一対の支持板４０を設けて構成されている。そして、この支持板４０間にノズル本体１１の雄ネジ１４に螺合する円盤状の調整ナット４１を設け、支持板４０にノズル本体１１のキー溝１５に係合するキー４２を設けている。この調整ナット４１の回動運動が注入ノズル１０の直線運動に変換され、注入ノズル１０は進退動させられる。
【００２３】
また、壁１側に向けてレーザ光を投光するとともに壁１の表面と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とが交差する点を注入ノズル１０の先端１０ａを配置する目標点ｐとして指示する投光部５０が備えられている。投光部５０は、注入ノズル１０の先端１０ａよりも基端側であって注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１の軸上に設けられ、投光部５０の投光軸Ｘ２と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１が合わせられている。また、投光部５０は、細長状に形成されたレーザ光投光器５１の長手方向いずれか一方端に設けられている。
このレーザ光投光器５１は、既存のレーザ光投光器５１であり、その一方端側の側部に、押釦により投光部５０からレーザ光を投光させるスイッチ５２を備えている。また、レーザ光投光器５１の他端側には、胸ポケット等に係止できるように、フック５３が備えられている。更に、レーザ光投光器５１は、その一方端側が着脱可能に挿入される管状に形成されるとともにレーザ光投光器５１の挿入時にレーザ光投光器５１を保持する保持部材５５で保持される。
保持部材５５は、一端５８側にレーザ光投光器５１が挿入される開口５６を有し、レーザ光投光器５１の保持部材５５への挿入時に保持部材５５の内壁面１ａでスイッチ５２を押釦可能なように、その内径が定められる。また、保持部材５５は、他端側に、縮小するロート部５７が設けられ、このロート部５７にレーザ光投光器５１の一方端が支持される。更に、保持部材５５は、レーザ光投光器５１を保持した状態では、投光部５０をノズル軸Ｘ１上に位置せしめる。更にまた、保持部材５５は、その他端５９側が、注入ノズル１０の基端１０ｂに結合される管体６０に結合されている。
【００２４】
管体６０は、直管状に形成され、一端に注入ノズル１０が、他端に保持部材５５が夫々結合されている。また、管体６０は、管体６０の一端側に設けられ充填材供給部からの供給管１７が接続されるＴ字状管６１と、管体６０の他端側に設けられその径路が開閉弁６２により開閉される管部材６３と、Ｔ字状管６１に管部材６３を接続する直管状の接続部材６４とを備えてなる。
Ｔ字状管６１は、ノズル軸Ｘ１と同軸の管路６６を有した直管部６５と、この直管部６５から側方に分岐する分岐路６７を有した分岐部６８とを備えてなる。直管部６５は、その軸方向一端に、注入ノズル１０の基端１０ｂに設けた接続部１０ｃに結合され、その軸方向他端に接続部材６４が結合されている。また、分岐部６８には、充填材供給部からの供給管１７が接続されている。
管部材６３は、その軸がノズル軸Ｘ１と同軸になるように接続部材６４でＴ字状管６１に接続される。また、管部材６３の開閉弁６２は、例えば、ボール弁で形成され、管部材６３の外部に設けられたハンドル７０を操作することにより管部材６３の径路を開閉する。
【００２５】
尚、図６において、符号４５は吸引ポンプ、符号４６は吸引した空気から液体を分離するトラップである。
【００２６】
従って、この実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓを用いて、壁１の亀裂２に充填材３を注入するときは以下のようにして行なう。
まず、図１に示すように、保持部材５５でレーザ光投光器５１を保持した状態で、ハンドル７０を操作して開閉弁６２により管体６０の径路を開にする。この際、レーザ光投光器５１を保持部材５５に挿入するだけで、レーザ光投光器５１のスイッチ５２が押釦される。これにより、注入ノズル１０の基端１０ｂ側から先端１０ａ側に向けてレーザ光が投光される。また、保持部材５５でレーザ光投光器５１が保持されるので、確実に、レーザ光投光器５１の投光部５０をノズル軸Ｘ１上に位置させることができる。
次に、補修すべき壁面１ａの亀裂２の状態によって最適な注入ノズル１０の位置をおおよそ選択し、この位置と目標点ｐとを視認してこの位置と目標点ｐとを合わせる。この状態で、この位置の近傍の亀裂２の入っていない適宜の位置に、吸着ブロック２０を配置し、バキュームより凹所２２の空気を抜き、壁面１ａにブロック本体２１を吸着させ固定する。このとき、注入ノズル１０の先端１０ａが壁面１ａに接していないように、予め注入ノズル１０を後退させておく。
【００２７】
この場合、ブロック本体２１には、パッキン２４を設けているので、負圧をかけても外気が入り込まず、より強固に壁１にブロック本体２１を吸着させることができる。
また、投光部５０からのレーザ光により、壁１の壁面１ａと注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とが交差する点が注入ノズル１０の先端１０ａを配置する目標点ｐとして指示されるので、ノズル軸Ｘ１上に壁１の亀裂２を合わせ易くなり、補修すべき壁面１ａの亀裂２の状態によって最適な位置に、注入ノズル１０を位置させた状態でブロック本体２１を壁１に吸着させることができる。
更に、投光部５０が、注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１の軸上に設けられ、投光部５０の投光軸Ｘ２と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とが合わせられているので、投光部５０がノズル軸Ｘ１上に無いタイプのものに比較して、投光部５０の投光軸Ｘ２の方向を調整することなく投光部５０で目標点ｐを指示することができ、確実に投光部５０で目標点ｐを指示させることができるだけでなく、装置全体の構造を簡易にできる。
【００２８】
そして、壁１にブロック本体２１を吸着させる際に、多少のずれが生じる等した場合には、アーム３０の基端１０ｂ部において、スライダ３４をガイドレール３５に対して適宜にスライドさせるとともに、アーム３０のリンク３１を適宜に回動させ、注入ノズル１０を選択した亀裂２の位置に位置させる。
【００２９】
この場合、アーム３０は、互いに回動可能に連結される複数のリンク３１を備え、また、ブロック本体２１に対してもアーム３０を動かすことができるので、ブロック本体２１を壁１に取り付けた状態でこのブロック本体２１を逐一壁面１ａから外して動かさなくても、即ち、吸引ポンプ４５のオン，オフを逐一行なわなくても、自由に注入ノズル１０を移動させることができ、注入ノズル１０の位置を容易に調整することができ操作が容易になる。
また、この場合においても、投光部５０からのレーザ光により、壁１の表面と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とが交差する点が注入ノズル１０の先端１０ａを配置する目標点ｐとして指示されるので、ノズル軸Ｘ１上に壁１の亀裂２を合わせ易くなり、補修すべき壁面１ａの亀裂２の状態によって最適な位置に、注入ノズル１０を位置させた状態でブロック本体２１を壁１に吸着させることができる。
【００３０】
それから、リンク３１のボルト３２にナット３３を締め付け互いに固定して回動をロックする。また、アーム３０の基端部にあるリンク３１において、ロック機構３６のナット３８を締め付け、ボルト頭３７ａを押え板３５ｂに押さえ付けて固定してロックする。これにより、アーム３０が吸着ブロック２０に対して固定される。
次に、図５に示すように、調整ナット４１を回動させて、注入ノズル１０を進出させ、吐出ロッド１２の弾接部材１６を壁面１ａに弾接させて注入ノズル１０の先端１０ａを亀裂２に配置する。また、ハンドル７０を操作して開閉弁６２を閉にし、レーザ光投光器５１を保持部材５５から取り外す。
【００３１】
この際、注入ノズル１０は、吸着ブロック２０及びアーム３０とで壁１に対して固定された状態で注入ノズル１０の軸方向に進退動されるので、確実に亀裂２の最適位置に注入ノズル１０の先端１０ａを配置できる。
更に、レーザ光投光器５１は、保持部材５５から取り外すだけで、スイッチ５２の押釦が解除されるので、投光部５０の投光解除の操作を簡単に行なうことができる。
【００３２】
この状態で、開閉切換弁１９を開にし、注入ポンプ４７を駆動する。これにより、注入ノズル１０から充填材３が吐出され、亀裂２内へと充填されていく。
この際、注入ノズル１０の先端１０ａは、亀裂２の最適位置に位置決めされているので、充填材３を確実に亀裂２内に充填することができる。
また、開閉弁６２が管体６０の径路を閉にしているので、管体６０の他端側に充填材３が流出する事態が防止される。また、レーザ光投光器５１が着脱可能なので、投光部５０をノズルの基端側に固定したものに比較し、投光部５０が充填材３で汚れる事態を防止でき、次に、投光部５０から投光する際に、投光部５０を洗うことなく確実にレーザ光を投光させることができる。
【００３３】
また、吸着ブロック２０の凹所２２内を吸引ポンプ４５で負圧にすることにより、吸着ブロック２０が大気圧で壁面１ａに押し付けられ、結果的に注入ノズル１０を壁面１ａに強固に固定することができ、注入ノズル１０から高圧で充填材３を注入することができる。
更に、吸着ブロック２０を２つ用いているので、より強固に壁面１ａに吸着させることができ、１つのときよりも高い負圧をかけることができ、亀裂補修装置Ｓが壁面１ａから剥がれにくくなる。万が一、どちらかの凹所２２の気密性が不良のときであっても、他方の凹所２２の内部を負圧とすることができ、注入ノズル１０をより確実に壁面１ａに固定できる。
【００３４】
充填材３の注入が終わったならば、注入ポンプ４７を停止し、開閉切替弁１９で供給管１７の経路を閉にし、注入ノズル１０を亀裂２の別の部位に移動させる。
この際、調整ナット４１を回動させて注入ノズル１０を後退させ、吐出ロッド１２の弾接部材１６を壁面１ａから離間させ、リンク３１のボルト３２に締め付けられたナット３３を緩め、リンク３１を回動できるようにする。また、アーム３０の基端部にあるリンク３１において、ロック機構３６のナット３８を緩め、ボルト頭３７ａを押え板３５ｂに対してスライド可能にする。
【００３５】
この場合も、アーム３０の基端部において、スライダ３４をガイドレール３５に対して適宜にスライドさせるとともに、アーム３０のリンク３１を適宜に回動させ、注入ノズル１０を選択した亀裂２の位置に位置させる。そのため、ブロック本体２１を逐一壁面１ａから外して動かさなくても、自由に注入ノズル１０を移動させることができ、注入ノズル１０の位置を容易に調整することができ操作が容易になる。
また、投光部５０で目標点ｐを指示した場合には、上記と同様に、注入ノズル１０の先端１０ａを亀裂の最適位置に位置させやすくなる。
【００３６】
アーム３０の届く範囲での亀裂２への注入が終わったならば、バキュームを解除して、吸着ブロック２０を移動させる。
この際、吸着ブロック２０を外した状態で、容器（図示せず）を注入ノズル１０の先端１０ａにあてて開閉弁６２で管体６０の経路を開にし、注入ノズル１０及び管体６０を大気開放し、これらの内部に入った充填材３を注入ノズル１０の吐出口１３から容器に排出する。また、充填材３がつまった場合には、図７に示すように、管体６０の他端側から注入ノズル１０の先端１０ａまで挿入し、このロッド７５で注入ノズル１０等の内部でつまった充填材３を押しのける。
次に、保持部材５５にレーザ光投光器５１を挿入する。これにより、投光部５０で、目標点ｐが指示されるので、上記と同様に、注入ノズル１０の先端を亀裂２の最適位置に位置させることができる。
【００３７】
図８には、本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓ１を示している。
上記の実施の形態の装置Ｓでは、投光部５０をノズル軸Ｘ１上に設けたが、この壁の亀裂補修装置Ｓ１は、これと異なり、投光部５０がノズル軸Ｘ１上に無いタイプのものである。このタイプのものであれば、吸着ブロック２０の位置を変える際に、いちいち管体６０の開閉弁を開閉してレーザ光の通過する径路を注入ノズル１０内に形成しなくてもよくなる。
【００３８】
図９には、本発明のまた別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示している。この壁の亀裂補修装置Ｓ２は、上記のものと異なり、保持部材５５がなく、開閉弁６２による管体６０の径路の開時に、管体６０の他端から管体６０及び注入ノズル１０の内部に挿通されるとともに注入ノズル１０の先端１０ａから突出されて壁１の表面と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とが交差する点を注入ノズル１０の先端１０ａを配置する目標点ｐとして指示する指示ロッドＲを備えている。指示ロッドＲは、先端側が鋭角になっている。また、指示ロッドＲの基端側には、手で把持するためのグリップ（図示せず）が設けられている。
【００３９】
この壁の亀裂補修装置Ｓ２を用いる場合には、開閉弁６２により管体６０の径路を開にし、管体６０の他端側の開口から指示ロッドＲを挿入し、指示ロッドＲの先端で目標点ｐを指示する。次に、補修すべき壁面１ａの亀裂２の状態によって最適な注入ノズル１０の位置をおおよそ選択し、この位置と目標点ｐとを視認してこの位置と目標点ｐとを合わせ、上記と同様にして、吸着ブロック２０を配置して、壁面１ａにブロック本体２１を吸着させ固定し、充填材３を亀裂に充填する。
これにより、指示ロッドＲにより、壁１の表面と注入ノズル１０のノズル軸Ｘ１とが交差する点が注入ノズル１０の先端１０ａを配置する目標点ｐとして指示されるので、ノズル軸Ｘ１上に壁１の亀裂２を合わせ易くなり、補修すべき壁面１ａの亀裂２の状態によって最適な位置に、注入ノズル１０を位置させた状態でブロック本体２１を壁１に吸着させることができる。また、注入ノズル１０の先端１０ａは、亀裂２の最適位置に位置決めされているので、充填材３を確実に亀裂２内に充填することができる。
その他の作用及び効果は上記のものと同様である。
【００４０】
尚また、実施の形態に係る壁１の亀裂補修装置Ｓでは、吸着ブロック２０を２つ備えたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、１つであってもよく、また２以上設けてもよく、適宜変更して差支えない。
また、パッキン２４を比較的厚く形成しかつパッキン２４の素材に柔らかなものを用い、ブロック本体２１の吸着時のバキュームによりパッキン２４が圧縮されて注入ノズル１０の先端１０ａが亀裂２に近接するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の要部を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の吸着ブロックを示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の注入ノズルの基端側を拡大して示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置において、注入ノズルの先端を壁の表面に配置した状態で示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を用いて壁の補修をする状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置において、ロッドを挿入した図である。
【図８】本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の要部を示す断面図である。
【図９】本発明のまた別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す断面図である。
【図１０】従来の壁の亀裂補修装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  亀裂補修装置
１  壁
１ａ  壁面
２  亀裂
３  充填材
１０  注入ノズル
１０ａ  注入ノズルの先端
１０ｂ  注入ノズルの基端
１１  ノズル本体
１２  吐出ロッド
１３  吐出口
１４  雄ネジ
１５  キー溝
１６  弾接部材
１７  供給管
１８  圧力計
１９  開閉切換弁
２０  吸着ブロック
２１  ブロック本体
２２  凹所
２３  空気吸引口
２４  パッキン
２５  吸引管
２６  圧力計
２７  切換弁
３０  アーム
３０ａ  先端部
３１  リンク
３１（Ａ）  リンク
３１（Ｂ）  リンク
３２  ボルト
３３  ナット
３４  スライダ
３５  ガイドレール
３５ａ  溝
３５ｂ  押え板
３６  ロック機構
３７  ボルト
３７ａ  ボルト頭
３８  ナット
４０  支持板
４０ａ  挿通孔
４１  調整ナット
４２  キー
４５  吸引ポンプ
４６  トラップ
４７  注入ポンプ（充填材供給部）
４８  圧力計
ｐ  目標点
５０  投光部
５１  レーザ光投光器
５２  スイッチ
５３  フック
５５  保持部材
５６  開口
５７  ロート部
６０  管体
６１  Ｔ字状管
６２  開閉弁
６３  管部材
６４  接続部材
７０  ハンドル
Ｒ  指示ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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