(57)【要約】【課題】エレベータの機種汎用性に優れた終端階強制減速装置を提供する。【解決手段】エレベータのガバナ１２にかご５の絶対位置を検出するアブソリュートエンコーダ１５を設け、アブソリュートエンコーダ１５のかご絶対位置信号１５ａを制御装置８に出力する。制御装置８はかご位置に応じて予め設定された設定速度を記憶していて、かご５が昇降路１の終端に接近したときに、かご絶対位置信号１５ａのかご位置に対応する設定速度とかご絶対位置信号１５ａに基づいて算出されたかご５の走行速度とを比較し、かご５の走行速度が設定速度を超えた場合にかご５を減速・停止させる。【選択図】図１
2008019052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごが昇降路の終端に接近したときに、かごの走行速度がその走行方向におけるかご位置に応じて予め設定された設定速度を超えたことを条件にかごを少なくとも減速させるエレベータの終端階強制減速装置において、
かごの走行に同期回転してかご位置を検出するアブソリュートエンコーダを備えていて、上記アブソリュートエンコーダによりかごが昇降路の終端に接近したことが検出され、且つそのかご位置におけるかごの走行速度がそのかご位置に対応した上記設定速度を超えたときに減速指令を出力してかごを少なくとも減速させることを特徴とするエレベータの終端階強制減速装置。
【請求項２】
上記アブソリュートエンコーダのかご絶対位置信号に基づいてかごの走行速度を算出し、その走行速度が上記設定速度を超えたことを条件に減速指令を出力するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの終端階強制減速装置。
【請求項３】
上記アブソリュートエンコーダはガバナに取り付けられていて、上記アブソリュートエンコーダがガバナの回転部と同期回転するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの終端階強制減速装置。
【請求項４】
上記アブソリュートエンコーダとは別にかご位置を検出するかご位置検出装置が設けられていて、そのかご位置検出装置により検出されたかご位置と上記アブソリュートエンコーダにより検出されたかご位置との差を算出した上で、その差が予め定められた設定値を超える場合に異常信号を発するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの終端階強制減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内を走行するかごが昇降路の終端に接近したとき、通常の着床装置等が万が一機能しなかった場合に、これらとは別に作動してかごを強制的に減速させるエレベータの終端階強制減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の終端階強制減速装置は、かごが昇降路の終端に接近したことを検出するとともにそのかご位置におけるかごの走行速度を検出し、その走行速度が所定の速度よりも高速であった場合に、例えば非常止め装置や電磁ブレーキ等を動作させてかごを減速または停止させるものである。
【０００３】
この種の技術としては例えば特許文献１に記載のように、かごに検出スイッチを設ける一方で、昇降路の終端付近に設定したかご検出位置に終端階強制減速装置用のカムを設け、上記検出スイッチがカムと係合したときにおけるかごの走行速度が予め定められた設定速度を超える場合に、かごを減速または停止させる技術が提案されている。
【特許文献１】米国特許第６０３２７６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、通常の着床装置に用いるかご位置検出装置とは別に昇降路の終端付近にカムを設置するため、昇降路の省スペース化を図る上で不利となるほか、カムの設置位置およびかごの昇降方向におけるカムの長さをエレベータの仕様に合わせて設計する必要が生じるため、コスト的に不利となる。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特にエレベータの機種汎用性の向上を図った終端階強制減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、かごが昇降路の終端に接近したときに、かごの走行速度がその走行方向におけるかご位置に応じて予め設定された設定速度を超えたことを条件にかごを少なくとも減速させるエレベータの終端階強制減速装置において、かごの走行に同期回転してかご位置を検出するアブソリュートエンコーダを備えていて、上記アブソリュートエンコーダによりかごが昇降路の終端に接近したことが検出され、且つそのかご位置におけるかごの走行速度がそのかご位置に対応した上記設定速度を超えたときに減速指令を出力してかごを少なくとも減速させることを特徴としている。
【０００７】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、上記アブソリュートエンコーダによりかごの絶対位置を検出するとともに、そのかご位置におけるかごの走行速度を監視することとなる。
【０００８】
ここで、かごの走行速度を検出するための手段として、例えば請求項２に記載のように、上記アブソリュートエンコーダのかご絶対位置信号に基づいてかごの走行速度を算出し、その走行速度が上記設定速度を超えたことを条件に減速指令を出力するようにしてもよい。この場合には、上記アブソリュートエンコーダとは別にかごの走行速度を検出するための装置を設ける必要がなくなり、終端階強制減速装置の構成を簡略化してコストダウンを図ることができるメリットがある。
【０００９】
より詳細には、請求項３に記載のように、上記アブソリュートエンコーダをガバナに取り付け、上記アブソリュートエンコーダをガバナの回転部と同期回転させる。
【００１０】
より望ましくは、請求項４に記載のように、上記アブソリュートエンコーダとは別にかご位置を検出するかご位置検出装置が設けられていて、そのかご位置検出装置により検出されたかご位置と上記アブソリュートエンコーダにより検出されたかご位置との差を算出した上で、その差が予め定められた設定値を超える場合に異常信号を発するようにすると、かご位置演算手段により算出されたかご位置の信頼性が高まる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、上記アブソリュートエンコーダによってかごの絶対位置を算出するため、異なる仕様のエレベータにも共通のアブソリュートエンコーダを用いることが可能であり、エレベータの機種汎用性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であって、エレベータの終端階強制減速装置の概要を示す概略図である。
【００１３】
図１に示すように、エレベータはトラクション形のロープ式エレベータであって、昇降路１上部に設けられた機械室２に巻上機３が設置されており、巻上機３に巻き掛けられた主ロープ４の一端にかご５が、他端につり合いおもり６がいわゆるつるべ式にそれぞれ吊り下げられている。昇降路１のうちピット１ａの底面にはかご５およびつり合いおもり６に対応する位置にそれぞれ緩衝器７が設けられている。なお、この緩衝器７の許容衝突速度は緩衝器７の全長を短くして昇降路１の省スペース化を図る目的でエレベータの定格速度以下に設定されている。
【００１４】
エレベータの運行は制御装置８によって管理されていて、その制御装置８からの駆動指令信号８ａに基づいて巻上機３の回転を制止していた図示外の電磁ブレーキを開放するとともに巻上機３を回転駆動し、かご５およびつり合いおもり６が昇降路１内を図示外のガイドレールに沿って上下方向に走行する。また、かご５の上部に近接スイッチ９が設けられている一方で、昇降路１のうち各階のドアゾーンに相当する位置にはそれぞれ被検出プレート１０が設置されている。近接スイッチ９は被検出プレート１０の存在を検出したことをもってドアゾーン信号９ａを制御装置８に出力し、かご５が各階のドアゾーンに位置することを確認するようになっている。
【００１５】
巻上機３のうち図示外の電動モータの主軸端部にはインクリメンタルエンコーダ１１が取り付けられている。制御装置８はインクリメンタルエンコーダ１１のパルス信号１１ａおよび近接スイッチ９のドアゾーン信号９ａに基づいてかご５の走行方向におけるかご位置およびかご５の走行速度を算出し、その情報をフィードバックしてかご５の運行を制御することとなる。
【００１６】
そして、機械室２に設けられたガバナ１２およびピット１ａに設けられた張り車１３にガバナロープ１４が巻き掛けられていて、かご５にガバナロープ１４の両端がそれぞれ連結されている。ガバナロープ１４はかご５の昇降動作に伴って周回駆動され、ガバナ１２がかご５の走行に同期回転することとなる。ガバナ５の回転部たる主軸端部にはアブソリュートエンコーダ１５が取り付けられていて、アブソリュートエンコーダ１５はガバナ１２の主軸と同期回転する。すなわち、アブソリュートエンコーダ１５はかごの走行に同期回転してかごの絶対位置を検出し、そのかご絶対位置信号１５ａを制御装置８に出力する。なお、つり合いおもり６側にもガバナが設けられている場合には、つり合いおもり６側のガバナにアブソリュートエンコーダ１５を取り付けることも可能である。
【００１７】
図２は図１における制御装置８の構成を示すブロック図である。
【００１８】
より詳細には図２に示すように、制御装置８は速度監視盤１６と主制御盤１７とを主要な構成要素としていて、アブソリュートエンコーダ１５のかご絶対位置信号１５ａが速度制御盤１６に取り込まれる一方で、近接スイッチ９のドアゾーン信号９ａおよびインクリメンタルエンコーダ１１のパルス信号１１ａは主制御盤１７に取り込まれる。
【００１９】
ドアゾーン信号９ａおよびパルス信号１１ａは主制御盤１７のかご位置演算部１８に取り込まれる。かご位置演算部１８はドアゾーン信号９ａおよびパルス信号１１ａに基づいてかご５の現在位置を算出し、算出されたかご５の現在位置をかご相対位置信号１８ａとして主制御盤１７の駆動制御部１９に出力する。なお、かご位置演算部１８は各階のドアゾーンとかご５との相対位置からかご５の現在位置を算出することとなり、インクリメンタルエンコーダ１１および近接スイッチ９はアブソリュートエンコーダ１５とは別にかご位置を検出するかご位置検出装置として機能する。
【００２０】
また、主制御盤１７の第一かご速度演算部２０はパルス信号１１ａを取り込み、そのパルス信号１１ａに基づいてかご５の走行速度を算出するとともに、算出されたかご５の走行速度を第一かご速度信号２０ａとして駆動制御部１９に出力する。駆動制御部１９はかご相対位置信号１８ａおよび第一かご速度信号２０ａに基づいて巻上機３に駆動指令信号８ａを出力して巻上機３を駆動することとなる。
【００２１】
一方、アブソリュートエンコーダ１５のかご絶対位置信号１５ａは速度監視盤１６の速度異常検出部２１および第二かご速度演算部２２に取り込まれる。第二かご速度演算部２２はかご絶対位置信号１５ａに基づいてかご５の走行速度を算出し、算出されたかご５の走行速度を第二かご速度信号２２ａとして速度異常検出部２１に出力する。すなわち、速度異常検出部２１はかご絶対位置信号１５ａおよび第二かご速度信号２２ａを入力する。
【００２２】
主制御盤１７の設定速度記憶部２３はかご５の走行方向におけるかご位置に応じて予め設定された設定速度を記憶していて、その設定速度を速度異常検出部２１が設定速度信号２３ａとして読み出すようになっている。
【００２３】
速度異常検出部２１はかご絶対位置信号１５ａを取り込み、そのかご位置が昇降路５の上下終端部に予め設定した所定終端領域内である場合に、そのかご位置に対応する設定速度を設定速度記憶部２３から設定速度信号２３ａとして読み出す。その上で、かご絶対位置信号１５ａのかご位置における第二かご速度信号２２ａの走行速度と読み出した設定速度とを比較し、第二かご速度信号２２ａの走行速度が設定速度を超える場合に駆動制御部１９に対して減速指令信号２１ａを出力することとなる。
【００２４】
ここで、各かご位置における設定速度は通常の運行制御によりかご５が走行する速度よりも高速側で、且つ各かご位置からかご５を減速させたときに、かご５またはカウンターウエイト６が緩衝器７に到達する前に緩衝器７の許容衝突速度以下の速度に減速できるように設定されている。
【００２５】
さらに、速度監視盤１６の比較部２４はかご相対位置信号１８ａおよびかご絶対位置信号１５ａを入力してかご相対位置信号１８ａのかご位置およびかご絶対位置信号１５ａのかご位置とを比較し、両かご位置の差が予め定められた設定値を超える場合に駆動制御部１９に対してかご位置検出異常信号２４ａを出力することとなる。
【００２６】
なお、速度監視盤１６には非常用電源２５が接続されていて、例えば停電等により万が一主電源が断たれても非常用電源２５によりかご５の現在位置を確認できるようになっている。
【００２７】
以上のように構成した終端階強制減速装置では、かご５が走行中に昇降路５の終端に接近して上記所定終端領域に進入すると、通常は第二かご速度信号２２ａの走行速度が設定速度を超えないため、速度異常検出部２１から減速指令信号２１ａが発せられず、かご相対位置信号１８ａおよび第一かご速度信号２０ａに基づいて駆動制御部１９が所定の速度パターンでかご５を減速させ、かご５が終端階に着床する。
【００２８】
一方、何らかの原因によりかご５が昇降路１の所定終端領域に進入しても減速せず、かご絶対位置信号１５ａのかご位置における第二かご速度信号２２ａの走行速度がそのかご位置に対応する設定速度を超えた場合には、速度異常検出部２１から駆動制御部１９に対して減速指令信号２１ａが発せられる。駆動制御部１９は減速指令信号２１ａを入力したことを条件に巻上機３の駆動を停止するとともに、図示外の電磁ブレーキにより巻上機３の回転を制止し、かご５が減速・停止する。そのため、かご５およびつり合いおもり６が緩衝器７の許容衝突速度を超える速度で緩衝器７に衝突することはない。
【００２９】
一方、比較部２４はかご相対位置信号１８ａのかご位置とかご絶対位置信号１５ａのかご位置とを常時比較していて、両かご位置の差が設定値を超えた場合に駆動制御部１９に対してかご位置検出異常信号２４ａを出力し、駆動制御部１９はかご位置検出異常信号２４ａを入力したことを条件にかご５を最寄階に停止させてエレベータの運行を休止する。
【００３０】
ここで、設定速度記憶部２３の記憶している設定速度は書き換え可能となっていて、必要に応じて設定速度の変更を行うことも可能である。
【００３１】
したがって、以上のように構成したエレベータの終端階強制減速装置によれば、
上記アブソリュートエンコーダ１５によってかご５の絶対位置を検出するため、異なる仕様のエレベータにも共通のアブソリュートエンコーダ１５を用いることが可能であるほか、エレベータの仕様に合わせて設定速度記憶部２３の設定速度を書き換えることが可能であるため、エレベータの機種汎用性が飛躍的に向上する。その上、従来のように通常の運行制御に用いるかご位置検出装置とは別に終端階強制減装置用のかご位置検出装置を昇降路内に取り付け、その設置位置を調整する必要がなくなり、終端階強制減速装置の据付時における作業時間を大幅に短縮することができるほか、昇降路の省スペース化が図れる。
【００３２】
また、アブソリュートエンコーダ１５によりかご５の絶対位置を検出するため、従来必要としていた電源立ち上げ時における初期設定が不要となるメリットがある。
【００３３】
さらに、アブソリュートエンコーダ１５の検出したかご位置とインクリメンタルエンコーダ１１のパルス信号１１ａおよび近接スイッチ９のドアゾーン信号９ａに基づいて算出されたかご位置とが比較部２４により常時比較されるため、終端階強制減速装置の信頼性が向上するほか、平常時における通常の速度制御の信頼性も向上するメリットがある。
【００３４】
図３は本発明に係る第２の実施の形態として、第１の実施の形態における終端階強制減速装置を群管理された各エレベータに適用したものを示していて、図３では二台のエレベータの制御装置を示している。
【００３５】
図３に示す第２の実施の形態では、群管理された各エレベータの制御装置８１，８２が第１の実施の形態と同様に速度監視盤１６１，１６２および主制御盤１７１，１７２から構成されていて、各制御装置８１，８２のうち回転角度信号受信盤１６１，１６２同士の間で互いのかご絶対位置信号１５ａを送受信可能としている。また、第１の実施の形態と同様に各速度監視盤１６１，１６２にはそれぞれ非常用電源２５１，２５２が接続されている。したがって、この第２の実施の形態によれば、一方のエレベータが万が一故障した際に、そのかご位置を他方のエレベータが確認することで、即座にかご内の乗客を救出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のより具体的な実施の形態として終端階強制減速装置の概要を示す外略図。
【図２】図１における制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第２の実施の形態として群管理されたエレベータの制御装置を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１…昇降路
５…かご
９…近接スイッチ（かご位置検出装置）
１１…インクリメンタルエンコーダ（かご位置検出装置）
１２…ガバナ
１５…アブソリュートエンコーダ
【図１】
2008019052.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008019052.tif 000005