(57)【要約】  二次レーダーによってカバーされる環境におけるモードＳ質問及び応答の密度は、以下のステップ：  −  第１のステップであって、前記レーダーは、  ○モードＳ目標を、前記レーダーによって発信される質問に対するその同期応答によって探知し、且つその位置を特定すること、  ○モードＳ目標によって発信され、且つ前記レーダーによって誘導されない非同期応答を探知すること（３２）、  ○各目標について、その非同期応答を、前記レーダーに対するその同期応答に関連付けること（３３）を行う、第１のステップ、  −  第２のステップであって、前記レーダーは、  ○前記関連付けに基づいて、所与の期間毎に前記目標から受信される同期及び非同期応答の数を数えることにより、各目標の応答速度を判定すること（３５）、  ○前記環境が基本空間セルに分割された状態で、各セルにおいて各目標によって受信される同期及び非同期応答の数を数えることにより、セル毎の応答速度を判定すること（３６、３７）であって、前記速度は、セル毎にモードＳ質問の密度を特徴付ける、判定すること（３６、３７）を行う、第２のステップによって特徴付けられる。【選択図】図３
2021534392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの動作二次レーダー（Ｒ１）の環境（４１、４２、４３）でモードＳ質問及び応答の密度を特徴付ける方法であって、前記環境は、前記レーダー（Ｒ１）によってカバーされる空域によって定義され、前記環境は、モードＳ目標によって通過され、モードＳ目標は、二次レーダーによって発信される前記モードＳ質問に対する応答を発信する目標である、方法において、
−  第１のステップであって、前記レーダー（Ｒ１）は、
○モードＳ目標を、前記レーダー（Ｒ１）によって発信される前記質問に対するその同期応答又は長ＡＤＳ−Ｂスキッタで送信されるその位置によって探知し、且つその位置を特定すること、
○同じモードＳ目標によって発信され、且つ従って前記レーダー（Ｒ１）によって誘導されない非同期応答を探知すること（３２）、
○それぞれの位置特定された目標について、その非同期応答を、前記レーダー（Ｒ１）に対する前記同期応答又は前記ＡＤＳ−Ｂスキッタによって与えられた前記位置に関連付けること（３３）
を行う、第１のステップ、
−  第２のステップであって、前記レーダー（Ｒ１）は、
○前記関連付けに基づいて、様々な所与の期間にわたって前記目標から受信される同期及び非同期応答の数を数えることにより、各目標の応答速度を判定すること（３５）、
○前記環境が基本空間セル（１０１、１０２）に分割された状態で、各セルにおいて位置特定された各目標によって受信される同期及び非同期応答の数を数えることにより、セル毎の前記応答速度を判定すること（３６、３７）であって、前記速度は、セル毎又はセルのグループ毎にモードＳ質問及び応答の前記密度を特徴付ける、判定すること（３６、３７）
を行う、第２のステップ
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記非同期応答は、各アンテナパターン（１１、１２、１３、１４）で受信される前記非同期応答の探知及び復号を伴う連続処理（２１）を通して前記レーダー（Ｒ１）によって探知され（３２）、前記処理は、前記パターンの各々を別々に利用することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記パターンは、合計パターン（１１）、差分パターン（１２）、前制御パターン（１３）及び後制御パターン（１４）であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記レーダー（Ｒ１）によって誘導されない前記非同期応答は、
−  任意のタイプの質問機であり得る別の二次レーダー（Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）によって誘導される応答、及び／又は
−  ＡＤＳ−Ｂ又はＴＣＡＳスキッタ応答を含む、前記目標によって自動的に生成される応答
であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のステップにおいて、前記レーダー（Ｒ１）は、非同期応答の発信元（Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）を特徴付け、前記発信元は、任意のタイプの質問機であり得る二次レーダーであり、発信元は、以下の特徴：
−  前記発信元の識別、
−  前記発信元のアンテナの回転周期、
−  前記発信元の位置、
−  前記発信元の「オールコール」質問速度、
−  前記発信元の質問ローブの幅、
−  前記発信元によって放射される電力
のうちの少なくとも１つの特徴によって特徴付けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
警告信号は、目標から受信される応答の速度が所与の閾値を超える場合に生成されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
警告信号は、少なくとも１つのセル（１０１、１０２）の応答速度が所与の閾値を超える場合に生成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
目標の阻止が、前記目標がモードＳ質問に対する応答を発信することができないことである状態で、前記第２のステップにおいて、前記レーダー（Ｒ１）は、目標の阻止速度を、
−  前記目標の応答機からの応答の欠如を、
○前記応答機で応答を受信していない前記質問の同期フルーツを用いて応答を生成するためのその占有、又は
○質問に対する応答の欠如前の期間内でＩＣＡＯ限界を超える応答速度
によって特徴付けること、又は
−  別のシナリオであって、
○複数のセンサーによって発信され、且つ前記目標の前記応答機によって解釈されない質問の重複、
○前記目標の応答機であって、その最大応答速度に、前記最大応答速度がＩＣＡＯ最小限未満であるとしても達している応答機
に対応する別のシナリオを想定すること
のいずれかにより、前記目標からの前記非同期応答を解析することによって特徴付けることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のステップ及び前記第２のステップがマルチレーダー状況において、即ち少なくとも２つの二次レーダーによって実行される状態で、前記少なくとも２つのレーダーの各々によって得られる前記応答速度は、より正確な総合応答速度を得るために、前記２つのレーダーからの前記同期及び非同期応答の全てを考慮して計算され、前記質問密度は、前記総合速度によって特徴付けられることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも２つのレーダーの各々によって得られる前記阻止速度は、より正確な総合阻止速度を得るために、前記２つのレーダーからの前記同期及び非同期応答の全てを考慮して計算されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも２つのレーダーの各々から得られる情報は、航空交通管制センターに送信され、且つ前記センターによって利用されることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記情報は、ＡＴＣ監視安全性を高めるために、前記二次レーダーの全てが過質問、前記応答機の阻止及び欠陥応答機の領域を除去するように調整されることを可能にするために利用される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法を実施することができることを特徴とする二次レーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つ又は複数の二次レーダーの環境でモードＳ質問の密度を特徴付ける方法に関する。本発明は、このような方法を実施することができるレーダーにも関する。
【０００２】
本発明の分野は、より詳細には航空機の探知に関して二次レーダーの性能が重要である民間及び軍事分野における航空交通管制（ＡＴＣ）の分野である。
【背景技術】
【０００３】
モードＳレーダーの性能は、対話する応答機の利用可能性と直接関連する。特に、一次レーダーと異なり、二次レーダーは、
−  １０３０ＭＨｚにおけるモードＳアドレスを介する、正確な目標を対象とした選択的質問、
−  １０９０ＭＨｚにおけるモードＳアドレスが符号化されている、航空機応答機からの応答
に基づいて対話を確立する点で区別される。
【０００４】
航空機の応答機は、応答機を囲む全レーダーと対話する。応答機の対話能力は、物理的に制限されるが、国際民間航空機関（ＩＣＡＯ）によって定義される最小限に従うべきである。
【０００５】
従って、可能な応答の数の限界（最終的に比較的低い：毎秒１６個の長い応答）を超えて、応答機は、選択的レーダー質問に応答できない。ここで、応答機の９０％可用性に基づいて二次レーダーの保証探知の確率が通常設定される。しかし、レーダーの質問ローブは、２５〜５０ｍｓのオーダー、即ち応答機の仕様の時間基準の１／３０のクラスの持続期間を有する。その結果、応答機が例えば長い応答モードで飽和にまさに達している場合、応答機は、従って、飽和の直後にレーダーローブの短い持続期間中に応答しないであろう。従って、目標は、レーダーによって見えない。
【０００６】
更に、領域の過質問の場合、質問が応答機と関係せず、従って応答機の応答速度を消費しなくても、前記応答機は、それにもかかわらず応答機の稼働率を減らす。なぜなら、質問後に応答が生成されるかどうかにかかわらず、質問の処理後、指定の持続期間にわたって応答機が阻止されるからである。これにより、レーダーの有効範囲が減少する。なぜなら、遠い目標に対して、このような目標に対するレーダーの質問の数は、無線予算の理由のためにレーダービームの数に関して当然のようにより制限されるからである。
【０００７】
先行技術によれば、航空機の質問速度を確認する唯一の手段は、解析される地理的領域を介して航空機の飛行中に受信する質問速度を測定するために専用航空機で較正飛行を実行する手段である。この解決策は、高価であり、とりわけ所与の瞬間においてのみ且つ航空機がそこで位置特定されたときにこの航空機の軌道の各位置に対してのみ状況を評価する。
【０００８】
更に、レーダービームが平均５秒のオーダーの回転周期を有することを考えると、この測定に専用の飛行によって実行される測定を回転とレーダービームとの間の単相オフセット状態に対して実行することができるのみである。従って、これは、全ての質問機のために、空間の領域毎に全ての可能な時間的質問の組み合わせを包含しない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの目的は、上述の欠点を克服することである。このために、本発明の１つの主題は、少なくとも１つの動作二次レーダーの環境でモードＳ質問及び応答の密度を特徴付ける方法であって、前記環境は、前記レーダーによってカバーされる空域によって定義され、前記環境は、モードＳ目標によって通過され、モードＳ目標は、二次レーダーによって発信されるモードＳ質問に対する応答を発信する目標であり、
−  第１のステップであって、前記レーダーは、
○モードＳ目標を、前記レーダーによって発信される質問に対するその同期応答又は長ＡＤＳ−Ｂスキッタで送信されるその位置によって探知し、且つその位置を特定すること、
○同じモードＳ目標によって発信され、且つ従って前記レーダーによって誘導されない非同期応答を探知すること、
○それぞれの位置特定された目標について、その非同期応答を、前記レーダーに対する同期応答又は前記ＡＤＳ−Ｂスキッタによって与えられた位置に関連付けること
を行う、第１のステップ、
−  第２のステップであって、前記レーダーは、
○前記関連付けに基づいて、様々な所与の期間にわたって前記目標から受信される同期及び非同期応答の数を数えることにより、各目標の応答速度を判定すること、
○前記環境が基本空間セルに分割された状態で、各セルにおいて位置特定された各目標によって受信される同期及び非同期応答の数を数えることにより、セル毎の応答速度を判定することであって、前記速度は、セル毎又はセルのグループ毎にモードＳ質問及び応答の密度を特徴付ける、判定すること
を行う、第２のステップ
を少なくとも含む方法である。
【００１０】
実装形態の１つの特定の形態において、非同期応答は、各アンテナパターンで受信される非同期応答の探知及び復号を伴う連続処理を通して前記レーダーによって探知され、前記処理は、前記パターンの各々を別々に利用する。前記パターンは、例えば、合計パターン、差分パターン、前制御パターン及び後制御パターンである。
【００１１】
前記レーダーによって誘導されない前記非同期応答は、例えば、
−  任意のタイプの質問機であり得る別の二次レーダーによって誘導される応答、及び／又は
−  ＡＤＳ−Ｂ又はＴＣＡＳスキッタ応答を含む、前記目標によって自動的に生成される応答
である。
【００１２】
前記第２のステップにおいて、前記レーダーは、例えば、非同期応答の発信元を特徴付け、前記発信元は、任意のタイプの質問機であり得る二次レーダーであり、発信元は、以下の特徴：
−  前記発信元の識別、
−  前記発信元のアンテナの回転周期、
−  前記発信元の位置、
−  前記発信元の「オールコール」質問速度、
−  前記発信元の質問ローブの幅、
−  前記発信元によって放射される電力
のうちの少なくとも１つの特徴によって特徴付けられる。
【００１３】
警告信号は、例えば、目標から受信される応答の速度が所与の閾値を超える場合に生成される。
【００１４】
警告信号は、例えば、少なくとも１つのセルの応答速度が所与の閾値を超える場合に生成される。
【００１５】
１つの特定の実施形態において、目標の阻止が、前記目標がモードＳ質問に対する応答を発信することができないことである状態で、前記第２のステップにおいて、前記レーダーは、目標の阻止速度を、
−  この目標の応答機からの応答の欠如を、
○応答機で応答を受信していない質問の同期フルーツを用いて応答を生成するためのその占有、又は
○質問に対する応答の欠如前の期間内でＩＣＡＯ限界を超える応答速度
によって特徴付けること、又は
−  別のシナリオであって、
○複数のセンサーによって発信され、且つこの目標の応答機によって解釈されない質問の重複、
○この目標の応答機であって、その最大応答速度に、最大応答速度がＩＣＡＯ最小限未満であるとしても達している応答機
に対応する別のシナリオを想定すること
のいずれかにより、前記目標からの非同期応答を解析することによって特徴付ける。
【００１６】
前記第１のステップ及び前記第２のステップがマルチレーダー状況において、即ち少なくとも２つの二次レーダーによって実行される状態で、前記少なくとも２つのレーダーの各々によって得られる前記応答速度は、例えば、より正確な総合応答速度を得るために、２つのレーダーからの同期及び非同期応答の全てを考慮して計算され、質問密度は、これらの総合速度によって特徴付けられる。
【００１７】
前記少なくとも２つのレーダーの各々によって得られる前記阻止速度は、例えば、より正確な総合阻止速度を得るために、２つのレーダーからの同期及び非同期応答の全てを考慮して計算される。
【００１８】
前記少なくとも２つのレーダーの各々から得られる情報は、例えば、航空交通管制センターに送信され、且つ前記センターによって利用される。
【００１９】
前記情報は、例えば、ＡＴＣ監視安全性を高めるために、二次レーダーの全てが過質問、応答機の阻止及び欠陥応答機の領域を除去するように調整されることを可能にするために利用される。
【００２０】
本発明の別の主題は、上述のような方法を実施するレーダーである。
【００２１】
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照して与えられる下記の説明を用いて明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】モードＳ二次レーダーの概略的な例を示す。
【図２】図１からのレーダーの概略に基づく本発明のハードウェアベースの例示的な実装形態を示す。
【図３】本発明を実施する可能なステップを例示する。
【図４】二次レーダーの範囲を例示する。
【図５】２つの二次レーダーの範囲の重複を例示する。
【図６】重複の様々な領域を有する、図５からの重複の拡大図を示す。
【図７】図５及び図６の例を参照して、レーダーＲ１に対するレーダーＲ２の影響の方位領域を例示する。
【図８】前記レーダーＲ２のビームにおける略同時フルーツの生成を例示する。
【図９】レーダーの回転中の前記レーダーＲ２のビームの旋回を例示する。
【図１０】対象のレーダーの探知範囲の領域における基本セル毎の応答速度を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
空間の領域毎の質問及び応答の連続知識を最終的に得る主な目的は、特に、下記の通りである。
−  レーダーの担当者が、迅速な応答を必要とする既存の競合（フルーツ密度、質問に対する応答の欠如、同じＩＩ／ＳＩコードの使用）を探知することができ、
−  同じ地理的領域を共用する複数のレーダーを担当するＡＴＣシステムが、
○レーダーの測定相互作用をここで考慮して、領域におけるレーダーのパラメータを適合させることによって全動作を調整し、従って応答機が過質問されるために応答機が阻止される地理的領域を回避することができ、
○気流に応じて変化を調べ、配置の関連性を確保するために、長期間（日、月、年）にわたって旋回を追尾することができ、
○非参照外部質問発信元を探知し、且つその位置を特定することができる。
【００２４】
以下では、非誘導応答は、表現「時間非同期誤応答」に従って「フルーツ」と呼ばれることが想起される。従って、下記の理由から、これらの応答に名前を付ける：
−  非誘導応答は、これらの非誘導応答を拒否するレーダーによって予想されず（「誤」）、
−  非誘導応答は、同じ周波数及び同じメッセージフォーマットを有する、レーダーの同じ探知範囲内の同じ目標から到来する同期応答と非常に類似する応答であり（「応答」）、
−  非誘導応答は、このレーダーの質問に関連付けられない（「時間非同期」）が、しかし、
○別の動作レーダーのもの、又は
○更に故意でない若しくは悪意のある侵入質問機のもの
に関連付けられるか、又は更に目標によって周期的に発信される（例えば、航空機間競合解決の場合、ＡＤＳ−Ｂ＿ｏｕｔ又はＴＣＡＳスキッタ）。
本特許の文章において、用語ＡＤＳ−Ｂは、航空機から自発的に到来するフルーツを表すために使用される。長ＡＤＳ−Ｂ＿ｏｕｔ（自動従属監視−同報通信）スキッタは、レーダー質問信号に応じて始動されないが、航空機の発信手段から自動的に発信される、航空機によって供給される位置情報の項目である。
【００２５】
より詳細に後述されるように、本発明による解決策は、他の周囲レーダー及び目標が発信するＡＤＳ−Ｂ＿ｏｕｔスキッタでレーダーが管理する目標によって生成されるフルーツを解析することを含む。次に、二次レーダーは、所与の航空機の送信プロットに対して、この目標について良好に探知しているフルーツの特徴を混入する。これらの特徴は、例えば、下記の通りである。
−  特にＩＣＡＯによって課され、上述された限界に対する目標の状況を評価するための、長さ及びタイプ（フルーツ／スキッタ）によるフルーツの数、
−  特に地理的領域毎に質問速度を評価するための、各フルーツ（限定されたないリスト）についての、
○フルーツの長さ、
○フルーツのタイプ、
○フルーツをレーダーによって受信する場合の航空機の位置、
○スキッタ又は質問レーダーのＩＩ／ＳＩコード。
【００２６】
この混入は、同じ航空機の各探知後に行われる。
【００２７】
次に、この情報及びこれらの特徴を受信するレーダー又はシステム保守センターにおいて、飛行中の応答速度の平均及びピークを局所的に規定し、従ってＩＣＡＯによって課された限界に対する目標の状況を評価するために、この基本情報をこの目標に対して組み合わせる。
【００２８】
地理的領域毎に１０９０ＭＨｚにおける応答速度を設定するために、この情報を、レーダーによって管理される目標から到来する同じタイプの全ての情報と組み合わせ、高い質問で地理的領域を目標にすることもできる。
【００２９】
従って、モードＳ質問速度の二次元又は三次元地理的マップ（地図製作）は、二次レーダーの探知範囲内において、発信元を問わず様々な測定持続期間に応じて設定される。
【００３０】
更に、質問レーダーの識別を与える、ロックされていない航空機からのフルーツの地理的分布を利用することにより、１０９０ＭＨｚにおける応答速度に潜在的に関与するレーダーの一部を識別することができる。これは、応答速度が非常に高く、比較的迅速な修正応答を必要とする他のレーダーからの探知の欠如を引き起こす場合、特に非常に有用である。
【００３１】
周囲モードＳ質問機（レーダー、ＷＡＭなど）を探知し、その位置を特定し、特徴付ける機能は、
−  そのようなものとして例えば動作戦域に発射されるレーダーの軍事使用における機能、
−  しかしまた、例えば民間使用において、マルチレーダーＡＴＣ監視の最適化を可能にする地理的領域毎のフルーツ速度の属性（局所応答機質問速度を減少させるためにいずれのレーダーが作動すべきかを知っている）
であると考えられ得る。
【００３２】
以下では、周囲レーダーという用語は、全てのタイプの質問機を包含するように一般的に使用され得ることが明らかである。
【００３３】
モードＳ二次レーダーの例示的な概略を示す図１に関して、このようなレーダーの原理が想起される。この原理（ＩＣＡＯ、Ａｎｎｅｘ  １０、ｖｏｌ．４によって詳細に定義されるモードＳは、質問機と応答機との間でやり取りする）は、
−  選択的質問：
・対象受信者：モードＳアドレス（２４ビットフィールド）で示す単一目標を示すもの、又は
・発信機の識別子（識別子Ｃｏｄｅ＿ＩＣ）を示すもの
のいずれかを発信すること、
−  選択的応答：
・発信機の識別子：目標の同じモードＳアドレスを示すもの、
・メッセージ：
○ＤＦ４：高度を定義する、
○ＤＦ５：識別（コードＡ）を定義する、
○ＤＦ２０：高度及びＢＤＳレジスタ、要求した質問を介して特に知られている番号を定義する、
○ＤＦ２１：識別（コードＡ）及びＢＤＳレジスタ、要求した質問によって他の場所で知られている番号を定義する
に依存する主な内容
を受信すること
を含む。
【００３４】
残りの説明において、本発明による方法に含まれていないにもかかわらず、二次監視レーダーの最も完全な構成に存在するＳＳＲ及びＩＦＦプロトコルも処理する能力をレーダーが有していようとなかろうと、モードＳプロトコルの態様からレーダーを主に考慮する。
【００３５】
通常の使用中、二次レーダーは、同期モードで動作する。即ち、二次レーダーは、質問を発信して、この質問と一致する応答を待ち、これにより、（方位及び距離に関して）測定によって目標の位置を特定し、（モードＳアドレスによって）目標を識別することができる。
【００３６】
このタスクを効果的に実行するために、レーダーに、役割が通常下記の通りである複数のパターン１１、１２、１４、１５を有するアンテナ１を搭載する。
−  目標から同期応答を質問して探知する合計パターン１１（以下ではＳＵＭで示す）、
−  ＳＵＭビームで目標の位置を正確に特定する差分パターン１２（ＤＩＦＦで示す）、
−  アンテナに面し、主ＳＵＭビームに存在せず、二次ＳＵＭローブによって質問される目標から到来する応答を阻止して拒否する第１の前制御パターン１５（ＣＯＮＴ＿ｆｒｏｎｔで示す）、
−  アンテナの後部（従って必ずしもＳＵＭビームに存在せず、ＳＵＭ前ローブフルーツによって質問される）における目標から到来する応答を阻止して拒否する第２の後制御パターン１４（ＣＯＮＴ＿ｂａｃｋで示す）。
【００３７】
ミッション、従ってレーダーの予想性能により、アンテナは、下記の複数のパターン及び異なる寸法を有し得る。
−  複数のパターン：
・４つのパターン：ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ、
・３つのパターン：ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ（ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋをアンテナで一緒にする）、
・２つのパターン：ＳＵＭ、ＤＩＦＦ／ＣＯＮＴ（ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋをアンテナで一緒にする）、
−  異なる寸法：
−  幅に関して：
○高利得を与える微細主ビームを有し、及び方位に関して選択的且つ正確であるために広い幅を有する、
○レーダーの移動度要件に対して中程度又は狭い幅を有する（主にＩＦＦモード）、
−  仰角に関して：
○利得及び地表反射に対する保護を与える広い垂直開口（ＬＶＡ）タイプの大きい仰角を有する（主に民間ＡＴＣ）、
○移動度を与える「ビーム」タイプの小さい仰角を有する（主にＩＦＦモード）。
【００３８】
ＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンは、通常、２．４度〜１０度の３ｄＢローブであり得るが、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンは、それぞれ実質的に１８０度をカバーしようとするものである。
【００３９】
アンテナは、
−  「機械的」及び回転パターンとして知られている固定パターン、
−  固定又は回転「ＡＥＳＡ」として知られている電子走査を用いた変動パターン
を有し得る。
【００４０】
下記の文章において、利用されるアンテナの数にかかわらず、アンテナが回転していようと固定されていようと、他の構成を同様に扱うことを知ったうえで最も完全なアンテナ構成、換言すれば４つの回転アンテナパターンについて説明する。しかし、説明を簡略化するために、一例として、残りの説明において、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋの代わりに、ＣＯＮＴを使用することにより、３つのパターンを有する構成を使用することができる。
【００４１】
同じモードＳプロトコル（ＩＣＡＯ、Ａｎｎｅｘ  １０、ｖｏｌ．４によって詳細に定義されたメッセージ）を用いたＡＤＳ−Ｂスキッタ受信機の基本原理は、
−  非誘導の、従って非同期選択的応答：
・発信機の識別子：レーダーに送信されるモードＳアドレスと同じ目標のモードＳアドレス（２４ビットフィールド）を示すもの、
・メッセージのＴＣフィールド：
○１〜４  「航空機識別」、
○５〜８  「地表面位置」、
○９〜１８  「飛行位置（気圧高度（Ｂａｒｏ  Ａｌｔ））」、
○１９  「飛行速度」、
○２０〜２２  「飛行位置（全地球的航法衛星システムの高さ（ＧＮＳＳ  Ｈｅｉｇｈｔ））」、
○２３  「試験メッセージ」、
○２４  「地表面システム状態」、
○２５〜２７  「予約」、
○２８  「拡張スキッタＡＣ状態」、
○２９  「目標状況及び状態（Ｖ．２）」、
○３０  「予約」、
○３１  「航空機運行状態」
に応じて変わる、メッセージ（ＤＦ＝１７）の内容の性質
を受信すること
を含む。
【００４２】
上述のリストは、一例として与えられ且つ変わる。
【００４３】
従って、通常の使用中、ＡＤＳ−Ｂ＿ｉｎ受信機は、非同期モードで動作する。即ち、ＡＤＳ−Ｂ＿ｉｎ受信機は、目標の位置（方位及び距離）を特定し、目標（モードＳアドレス）を識別するレーダーからのモードＳメッセージと非常に類似するモードＳメッセージを３６０度にわたってリッスンする。
【００４４】
このタスクを効果的に実行するために、ＡＤＳ−Ｂ＿ｉｎ受信機は、
−  通常構成である、３６０度をカバーする全方向性アンテナ、又は
−  全体で３６０度をカバーする、下記の複数の広いパターンアンテナ：
・最も一般的な構成である、１８０度を超える探知範囲を有する２つの連続アンテナ、
・より稀に、１２０度を超える探知範囲を有する３つのアンテナ又は９０度を超える探知範囲を有する４つのアンテナ
を搭載される。これらのアンテナの役割は、（合計タイプの）単一パターンにより、目標から非同期応答を探知して、上述のフォーマットに従ってこの非同期応答の内容を復号することのみである。
【００４５】
二次レーダー及びＡＤＳ−Ｂ受信機が、略同じメッセージ（応答メッセージの同じ１０９０ＭＨｚの周波数、同じ波形、同じデータ構造）を利用することを考えると、下記のようにレーダーのアンテナの様々なパターンを用いて主にそうすることになるが、単に全方向性アンテナを用いて非同期ＡＤＳ−Ｂスキッタをリッスンすることにより、非同期ＡＤＳ−Ｂスキッタをリッスンする機能をレーダーに組み込むことは、容易である。
−  全方向性アンテナパターン（ＣＯＮＴ）に関連付けられた受信機能を使用するか、又は
−  ２つの半全方向性アンテナパターン（ＣＯＮＴ＿ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ）の１つにそれぞれ関連付けられた２つの受信機を使用する。
【００４６】
より詳細に本発明を説明する前に、図１から、モードＳレーダーを形成する要素を説明する。概略図は、下記のようにモードＳレーダーの同期動作並びに左側及び右側間の横断矢印による左側及び右側間の同期を示す。
−  左側に、質問の生成による部分１００、
−  右側に、関連応答の同期処理による部分２００。
【００４７】
主な要素の機能を以下で想定する。
【００４８】
アンテナ１は、４つのパターン（ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ）、又は３つのパターン（ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ）、又は２つのパターン（ＳＵＭ、ＤＩＦＦ／ＣＯＮＴ）に従って１０３０ＭＨｚで質問を放射し、１０９０ＭＨｚで戻り応答を放射する。
【００４９】
回転アンテナの場合、回転シール２及びアンテナ引込みケーブルは、
−  レーダーの回転部分と固定部分との間の４つのパターンに対して独立に１０３０ＭＨｚで送信され、１０９０ＭＨｚで受信される信号のＲＦ結合、
−  アンテナの主ローブの軸の方位位置２０１の分布
を保証する。
【００５０】
ＲＦ処理は、
−  ４つのパターンに対して独立に１０３０ＭＨｚで送信され、１０９０ＭＨｚで受信される信号間のＲＦ結合を保証するデュプレクサ又はサーキュレータ３、
−  発信機４であって、
−  ＳＵＭパターン上の１０３０ＭＨｚにおける質問の送信、
−  ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンによる１０３０ＭＨｚにおけるＳＵＭローブ以外の応答機の阻止、
−  様々な二次プロトコル（ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳ）専用
を保証する発信機４、
−  様々な二次プロトコル（ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳ）に対して、４つのパターン（ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ）上の１０９０ＭＨｚにおける応答の受信を保証する受信機５
を含む。
【００５１】
リアルタイム処理は、
−  様々な二次プロトコル（ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳ）に対する関連質問及びリッスン期間のリアルタイム管理を保証する時空管理６、
−  信号７の処理であって、
・様々な二次プロトコル（ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳ）に対する質問に関連付けられたリッスン期間内の応答の処理、
・４つのパターン：
○ＳＵＭ：主ローブで受信された応答を探知すること、
○ＤＩＦＦ：主ＳＵＭローブで受信された応答の位置を方位に関して正確に特定し、場合によりそれを探知すること、
○ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ：ＤＩＦＦの主ローブにおける探知の場合、ＳＵＭ及びＤＩＦＦの二次ローブで受信された応答を拒否すること
の利用によるアンテナの主ローブにおける同期応答の探知及び復号
を保証する処理
を含む。
【００５２】
アンテナの主ローブにおける処理は、
−  ローブに存在する目標の管理８であって、
○様々な二次プロトコルＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳに対して次のローブで実行されるトランザクション（質問及び応答）の準備、
○まさに実行されているトランザクションの状態に応じた今後の「ロールコール」期間におけるモードＳ質問及び応答の配置
を保証する管理８、
−  質問中に使用されるプロトコルに従ってローブで受信された同期応答から様々な二次プロトコルＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの各々に対するプロットの形成を保証する抽出器９
を含む。
【００５３】
マルチターン処理１０は、
−  目標（アンテナランデブー）の位置の予測を保証する探知範囲内の目標で実行されるモードＳタスクの管理１００１並びに内部及び外部要求と前ターンからのトランザクションの状態とに従ってこれらの位置で実行されるタスクの準備、
−  性能（誤プロットの除去、特に復号データの監視）を向上させ、目標の今後の位置を予測するために目標の追尾を保証する、プロット及び探知範囲内の目標の追尾の関連付け１００２
を含む。
【００５４】
ユーザとのインターフェースにより、レーダーは、様々な要求を考慮して、プロット及び目標追尾を見ることができる。
【００５５】
図２は、図１からのレーダーの概略及び本発明に特有の要素を示す、本発明のハードウェアベースの実装形態を例示する。これらの要素を破線で示す。
【００５６】
モードＳレーダーの動作は、同期であるが、図２は、本発明に追加された処理動作が発信と関連せず、アンテナの主ローブの軸の方位位置のみを利用することを示す。
【００５７】
要素の大部分は、変わらないままであり、
−  モードＳレーダーの運用への本発明の不侵入、
−  レーダーが、
○広い意味で飛行モードにおいて、
・アンテナ、回転シール、アンテナ引込みケーブル、
○広い意味で処理モードにおいて、
・受信機、信号処理、データ処理など
を利用するのと同じ要素の使用
の両方を満たし、その結果、同じ航空機から到来する同期及び非同期応答を相関させることができる。
【００５８】
主な追加要素又は機能の役割を後述する。
【００５９】
リアルタイム処理６において、時空管理６０１は、アンテナの主ローブの方位位置及び非同期モードＳ応答の処理２１（この機能は、追加されている（下記を参照されたい））までの時間を送信する。
【００６０】
信号７の処理において、非同期モードＳ応答の処理２１を（質問に関連付けられたリッスン期間と無関係に）追加する。この処理２１は、連続的であり、下記のために、４つのパターンＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋを別々に加えて利用することにより、非同期応答（フルーツ）の探知及び復号を保証する。
−  受信応答：非同期及び同期の全てを探知すること、
−  任意のタイプの応答（ＤＦ０／４／５／１１／１６／１７／１８／２０／２１）、メッセージにおけるデータを復号して、特に（ＡＤＳＢ及びＴＣＡＳスキッタを含む）これらの応答からモードＳアドレスを抽出すること、
−  各復号応答に応答の特徴（探知時間、探知中のアンテナの主ローブの方位、ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋで受信される電力並びにフルーツが主ローブで受信された場合の主ローブにおけるフルーツの非指示）を混入すること。
【００６１】
ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔで測定される電力及びアンテナ方位によっても同期応答が混入される。
【００６２】
主ローブ、より詳細にはモードＳ抽出器９１における処理において、モードＳプロットが応答機から応答を得ているか又はいないかにかかわらず、モードＳプロットにモードＳプロットの同期応答、ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔで測定される電力及びアンテナ方位（探知時間は、ＡＴＣで既に必要な属性である）並びに発信質問をそれぞれ混入する。
【００６３】
マルチターン処理において、プロット及び探知範囲内の目標の追尾の関連付け１００２（関連付け及び追尾機）は、モードＳアドレスと、ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔで測定される電力及びアンテナ方位が混入された応答とを用いて追尾跡を送信する。特に、
−  フルーツ（非同期応答）を探知範囲の同期プロットに関連付け、
−  フルーツ発信元を識別し、
−  フルーツ発信元の特徴付け（位置、回転、電力、「オールコール」（ＡＣ）質問速度、放射電力、アンテナローブなど）を推定し、
−  レーダーの探知範囲内における飛行中、追尾毎の処理を、
○応答速度の様々なタイムスロットに対する特徴付け、
○阻止速度の様々なタイムスロットに対する特徴付け（レーダー質問に対する応答機からの応答の欠如）、
○欠陥応答機に対する事前警告を生成するためのこれらの速度の管理（監視）
を用いて実行し、
−  基本セルに分割された領域により、
○応答速度の様々なタイムスロットに対する特徴付け、
○阻止速度の様々なタイムスロットに対する特徴付け、
○局所過負荷に対する事前警告を生成するために応答速度及び阻止速度の監視
を用いて処理し、
−  周囲質問機であって、
○各質問機の事前位置、
○質問機の特徴付け（回転、電力、「オールコール」（ＡＣ）質問速度、放射電力、アンテナローブなど）
を含む周囲質問機を探知するために処理する、応答速度の処理２２を追加する。
【００６４】
図３は、本発明による方法の可能なステップを示すことによって本発明の原理を例示する。
【００６５】
有利には、本発明は、特にその動作挙動を変更することなく、レーダーの探知範囲内で航空機に適合する応答機からのモードＳ応答及び応答の欠如を介して、特徴：
−  １０９０ＭＨｚにおけるスペクトル、
−  応答機、
−  周囲レーダー
を測定するために動作モードＳ二次レーダー３０の既存資源を利用する。特に、追加の生成質問はなく、レーダー環境を受信する受動的リッスンのみがある。
【００６６】
単一レーダーを有するこの手法を、複数の二次レーダーを有する状況に拡張し得、従ってカバーされる表面を増大させ、測定の精度を向上させることができる。「応答の欠如」は、レーダーの質問に対する応答をレーダーが受信しなかったことを意味する。図３の３つのステップを大まかに後述する。
【００６７】
第１のステップ
この第１のステップにおいて、十分な信号レベルで非同期応答を効果的にリッスンする最大時間探知範囲を保証するために、好ましくは最大４つのアンテナパターンを用いてＲＦ探知を動作二次レーダーで実行する。この探知は、下記を含む。
−  モードＳ目標の混入同期応答を介して全ての可能なモードＳ目標を探知し、且つその位置を特定すること、
○任意選択的に、レーダーの動作探知範囲を超えて本発明のリッスン範囲を拡張し（３１）、特に本発明の動作範囲からレーダーの動作範囲を除去することができ、
−  フルーツを探知し（３２）、モードＳレーダーによって誘導されないこれらの応答は、
○同じ空間を共用する別のセンサー（別のレーダー、特にＷＡＭ）によって誘導されるか、又は
○特にＴＣＡＳ又はＡＤＳ−Ｂスキッタタイプの目標自体によって自動的に生成される。
【００６８】
この第１のステップにおいて、例えばモードＳにおける２つの連続同期探知間で又は旋回毎に（目標識別子として応答機の一意のモードＳアドレスに基づいて）生成されているレーダー又はフルーツによるＡＤＳ−Ｂによって探知される各目標に対するプロット（モードＳ及び／又はＡＤＳ−Ｂ）にもフルーツを関連付ける（３３）。その後、この関連付けにより、各目標に対して、所与の期間毎に受信される非同期応答及び同期応答の数を数えることができる。
【００６９】
フルーツの探知（３３）後、フルーツをプロットに関連付ける方法が知られていないフルーツ（非関連フルーツ）、典型的には、発信レベルが、それにもかかわらず、対象のレーダーにより、本発明によってフルーツが受信されることを可能にするレーダーの探知範囲の動作領域の外の目標から到来するフルーツがある。
【００７０】
選択肢として、質問機のＩＩ又はＳＩ識別子（「質問機識別子」を意味するＩＩ及び「監視識別子」を意味するＳＩ）に基づいて、フルーツを誘導した発信元により、各目標からのフルーツを分類し得る。本特許の残りでは、用語ＩＩは、ＩＩ及びＳＩの両方を表すために使用される。
【００７１】
第２のステップ
この第２のステップにおいて、混入プロット３３から、各目標の応答速度及び阻止速度をレーダーによって特徴付ける（３５）。
【００７２】
様々な期間にわたって各目標によって生成され、レーダーによって受信される全ての同期応答及び非同期応答を数えることによって目標の応答速度３５を測定する。
【００７３】
様々な期間にわたり、このレーダーに対する目標の阻止速度を下記の２つの異なるタイプに従って推定する。
−  （応答生成後の不感時間を含む）この目標によって生成されるフルーツを用いて、モードＳ質問を有するレーダーのローブで目標からの応答の欠如を調整することにより、この目標によって生成される応答に関して。この場合、目標の応答機が応答を生成する処理中である状態で、応答の欠如が明らかに識別されるか、又は
−  応答を生成することなく目標を阻止した目標の質問速度を推定することにより、生成されない応答に関して（拒否質問、従って解釈されない質問の絡み合い、到達応答機の飽和など）。
【００７４】
速度がユーザ定義閾値を超える場合、事前警告を自動的に生成し得る。目標の応答機を用いて潜在的な障害を探知するために、これらの閾値を、
−  ＩＣＡＯによって定義される最小限に関して、又は
−  このレーダーの設置中に行われる想定に関して
先験的に定義する。
【００７５】
レーダー探知範囲における１０９０ＭＨｚスペクトル（質問に対するレーダー発信周波数）も特徴付ける。後述されるように、実際に、１０９０ＭＨｚスペクトルのこの特徴付けは、二次レーダーによってカバーされる空域の領域毎の同期応答及び非同期応答の速度を判定すること（３６、３７）に対応する。
【００７６】
空域を基本三次元「緯度−経度−高度」セルに分割した状態で（例えば、モードＳレーダーの動作の動作モードＳ探知範囲マップと同様の原理に従って）、下記をセル（又はセルのグループ）毎に実行する。
−  各目標によって生成され、このレーダーによって受信される同期応答及び非同期応答の数を数え、これにより、特に例えば下記の所与の単位時間にわたる複数の期間に従って空間における目標の位置に従って応答速度のマップを構成することができる。
○１日：平均値の場合、
○１秒：応答のピークを示す、
−  このレーダーからの質問から各目標を阻止する回数を数え、これにより、所与の単位時間（例えば、１日又は１秒）にわたる複数の期間に従って空間における目標の位置に従って阻止速度のマップを構成することができる。
【００７７】
所与の期間毎に、各セルの目標から到来する同期応答及び非同期応答の総数により、二次レーダーによってカバーされる空間における各セルを特徴付ける応答速度を得ることができる。最終的に、この応答速度は、センサー（ＤＦ１１／４／５／２０／２１）によって誘導されるか、又はフルーツ（ＤＦ０／１６／１７／１８）を生じている質問なしで送信される、フルーツの性質に従って受信フルーツを分離することにより、各セルにおけるモードＳ質問速度を特徴付ける。換言すれば、応答速度は、方法を実施する二次レーダーを囲む全ての二次レーダーの質問密度を特徴付ける。従って、前記レーダーの環境でモードＳ質問の密度をマップすることができる。
【００７８】
速度がユーザ定義閾値を超える場合、事前警告を自動的に生成し得る。応答機の過質問を回避するか又は更に阻止することによってＡＴＣ監視を最適化する目的で、オペレーターが１０９０ＭＨｚスペクトルを調整して、（例えば、範囲、発信電力、ＢＤＳデータ抽出タスクに関して）レーダーを局所的に再構成することができるようにこれらの閾値を先験的に定義する。このタスクは、
−  ＩＣＡＯによって定義される最小限に関して、又は
−  このレーダーの設置中に行われる想定に関して
自動又は手動であり得る。レーダーの主なフルーツ発信元の各々を、
−  そのモードＳ識別子、
−  レーダーに対する地理的位置、
−  回転周期（回転の場合）、
−  「オールコール」質問速度、
−  ビームの幅（指向性アンテナの場合）、
−  放射電力など
を推定することによって特徴付ける（３８）。
【００７９】
この手法により、民間ＡＴＣ使用（レーダーは、位置、特徴及び構成に関して理論的に知られている）の両方で設定が変わっていないことを確認することができ（保守中の人為ミスなど）、また軍事ＡＴＣ使用で動作戦域に発射されるレーダーの二次環境を確認することができる。
【００８０】
第３のステップ／複数のレーダーへの拡張
この第３のステップは、任意選択的であり、特にマルチレーダー状況で適用される。このステップにおいて、各目標の応答速度をマルチレーダーモードで特徴付ける（３９、４０）か、又は周囲質問機の位置を特定し、それを特徴付ける（３４）。実際に、この第３のステップは、複数（少なくとも２つ）のレーダーによって実行された３つの前ステップ３５、３６、３７、３８からの結果を編集する。ここで、編集は、再計算を意味し、結果を利用する各レーダーに単に対応していないことが明らかである。
【００８１】
単一レーダー（モノレーダー）の状況で、各目標の応答速度の測定精度は、下記の両方によって制限される。
−  レーダーは、空間、従って飛行中の目標の一部のみをカバーするため、レーダーの範囲、
−  特に高い瞬間フルーツ速度の場合、全ての目標によって生成される応答負荷。センサーの復号性能は、低下し、従って目標の応答速度を過小評価する。
【００８２】
複数の二次レーダー（マルチレーダー）を用いた用途では、特に目標の探知範囲空間及び測定精度が向上する。換言すれば、追尾毎の応答速度及び阻止速度の測定、並びに領域毎及びレーダー毎の質問速度の測定、並びに他の質問機の位置の測定が向上する。
【００８３】
詳細には、航空交通管制センター（民間又は軍事ＡＴＣ）の目的は、本来、非常に長い距離又は全飛行にわたり、従って単一レーダーの探知範囲を超えて順調に進む航空機の追尾を確保することである。
【００８４】
更に、目標から受信される電力及び目標からの（同期及び非同期）応答の重複構成の両方は、レーダーの位置によって異なる。従って、全てのレーダーを介して全ての応答（及び目標からの「応答の欠如」）を考慮すると、応答探知速度を向上させることができ、従って目標の実際の阻止速度として目標の真の応答速度をより良く評価することができる。
【００８５】
１０９０ＭＨｚスペクトルの特徴付けに関して、上述のステップのように、マルチレーダー手法は、探知範囲空間及び目標からの応答の測定精度の両方を向上させることができる。
【００８６】
周囲質問機の位置に関して、より広い探知範囲を考慮すると、複数のレーダーから構成される質問機は、より優れた探知及びセンサーの特徴付けを可能にする。本発明による方法のステップをより詳細に説明する前に、フルーツに関する特定の情報が想起される。
【００８７】
センサーによって受信されるフルーツは、常時、実際の目標及びセンサーの無線探知範囲内の目標から主に到来する。本発明は、上述のステップを実行するためにフルーツの解析を利用する。図４及び図５は、空間におけるこれらのフルーツを特徴付ける。
【００８８】
図４は、所与の高度でレーダーの範囲を例示する。所与の領域で監視を保証するために、（点Ｒ１に位置決めされた）二次レーダーは、通常、Ｒ１を中心とした第１の円によって定義される探知範囲４１の領域内で高い探知確率（９９％を超える）を保証するように発信限界を有し、その結果、ＩＣＡＯ規格に従って１０３０ＭＨｚで感度の下限を有する応答機が更に装備されたこの領域４１における目標は、モードＳ質問を正確に解釈することもできる。探知範囲内の目標とのこのレーダーの対話（典型的にはＤＦ４／５／２０／２１）は、共通探知範囲部分を有する別のレーダーによってフルーツとして認識される。
【００８９】
次に、１０３０ＭＨｚにおける感度基準又は更に基準の最大値を中心に応答機が更に位置決めされた目標は、第１の領域４１によって定義される範囲よりも大きい最大送信範囲にわたって正確に解釈（従って応答）し得る。これは、Ｒ１も中心とした第１の円及び第２の円によって定義される第２の領域４２になり、Ｒ１に位置決めされたレーダーは、他の周囲レーダーにＤＦ１１フルーツをもたらす。
【００９０】
更に、Ｒ１に位置するレーダーは、１０３０ＭＨｚにおける質問を介して誘導する１０９０ＭＨｚにおける同期応答を探知する必要がある。その結果、実際に、１０９０ＭＨｚにおけるレーダーの受信範囲は、ＳＵＭビームを介して、探知範囲４１又は更に第２の円４２によって定義される最大発信範囲よりも大きい。
【００９１】
これは、Ｒ１も中心とした第２の円及び第３の円によって定義される第３の領域４３になり、この第３の領域４３は、関連同期プロットを有することなく、レーダーに対するフルーツ受信領域である。
【００９２】
残りの文章において、領域４３は、レーダーに対するフルーツ受信限界であると考えられる。実際に、アンテナパターンの特徴により、レーダーによる高い探知確率を有する非同期応答（フルーツ）を受信する領域は、領域４１又は更にＣＯＮＴビームを介した僅かに小さい領域のオーダーであり得る。
【００９３】
図５は、２つのレーダーを有する構成を例示する。点Ｒ２に位置決めされた第２のレーダーは、点Ｒ１に位置するレーダーの環境に位置する。この第２のレーダーは、上述の領域４１、４２、４３と同じ特徴を有する３つの領域４１’、４２’、４３’の中心にある（これは、同じ原理であるが、関連する値は、同じでない）。図５に示すように、これらの領域は、重複する。以下では、レーダーの位置決め点を参照してレーダーＲ１、Ｒ２を名付け得る。これらのレーダーＲ１及びＲ２は、航空機の応答機における競合を回避するために、異なるＩＩ識別子をそれぞれ有するレーダーである。
【００９４】
残りの説明に対して、推論を簡単にするために、２つのレーダーの各々の探知範囲を全方位で均一であると考える。モードＳ探知範囲マップを使用すると、レーダーの方位の所与のセクターでレーダーの動作探知範囲が減少することがある。対象のセクターと他の方位を区別することによって本発明の原理を適用する場合、本発明の原理は、同じままである。
【００９５】
２つのレーダー間の重複の領域を、領域における目標と各レーダーが使用する対話のタイプによって異なる領域に分割する。有利には、本発明は、方位に関してこれらの領域を定義するためにやり取りされるメッセージのタイプを利用する。
【００９６】
レーダーと航空機の応答機との間でやり取りされる応答のフォーマットは、既知である。応答のタイプは、下記の両方に依存する。
−  レーダーのタイプ、
−  レーダーに対する目標に領域で割り当てられるタスク。
【００９７】
図６は、上述のＲ１及びＲ２の発信及び探知領域４１、４２、４３、４１’、４２’、４３’の重複の領域上の拡大図を示す。
【００９８】
下記の表は、一例として、モードＳレーダーの通常動作の場合、図６に例示の重複Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの領域の１つの領域に目標が属するかどうかにより、Ｒ１及びＲ２のそれぞれのタスクを要約する。
【００９９】
【表１】
2021534392.tif 000003
【０１００】
従って、レーダーＲ１は、レーダーＲ１が関連同期プロットを有しない目標からフルーツを受信できることに留意されたい。
【０１０１】
図６では、位置を所与の高度における断面で採用する。例えば、２つのレーダーＲ１及びＲ２を通過する垂直断面に応じた様々な高度を考慮すると、同じ手法をとり得る。所与の高度における平面の場合と同じ方法で、本発明は、仰角に関して重複の領域を定義するためにやり取りされるメッセージのタイプを利用する。
【０１０２】
上述のフルーツへの空間的手法と一緒にフルーツへの時間的手法を考慮し得る。この時間的手法に対して、回転機械アンテナを有するレーダー、即ち民間ＡＴＣの世界の殆ど全てのレーダー又は更に本来ミッションの軍事監視レーダーの大部分の場合を考慮する。
【０１０３】
ここで、本発明による方法のステップについて、
−  本発明に関するレーダーアーキテクチャ（図２を参照されたい）、
−  上述のようなフルーツの物理的特徴付け
に基づいてより詳細に説明する。
【０１０４】
まず、第１のステップの下記のサブステップ（ＲＦ探知、プロットへのフルーツの関連付け３３（モードＳ及び／又はＡＤＳ−Ｂ）及びフルーツ発信元の特徴付け３２）を説明する。
【０１０５】
ＲＦ探知
モードＳレーダーの基本アーキテクチャは、
−  選択的方位パターンＳＵＭ及びＤＩＦＦを用いた同期応答（レーダーによって誘導される）、
−  ４つのパターンＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋを用いた非同期応答又はフルーツ（レーダーによって誘導されない）
を受信することができる。
【０１０６】
本発明は、特に、ＲＦ及び応答構造の両方に関してフォーマットが同期応答のフォーマットと同一であるフルーツを利用する。
【０１０７】
このフルーツを利用するために、まず、本発明は、特に下記の応答の通常属性を有する非同期応答を修正することにより、（従来のレーダーが通常拒否する）これらの非同期応答を探知して復号するチェーンを従来のモードＳレーダーに追加する。
−  探知時間（１０μ秒よりも高い精度）、
−  アンテナの方位、
−  発信応答機のモードＳアドレス、
−  メッセージの内容、
−  各アンテナパターンに応じた応答の電力。
【０１０８】
目標からレーダーまでの距離により、フルーツを複数のパターンで同時に探知し得、この第１のステップにおいて、多数の探知（同時に）を連結して、フルーツ毎の単一非同期応答メッセージを１つのみ保証する。
【０１０９】
この段階で、発信元は、
−  同じ空間を共用する別のセンサー（別のレーダー、特にＷＡＭ）によって誘導されるフルーツ、又は
−  目標自体（特に、ＴＣＡＳ、ＡＤＳ−Ｂ）によって自動的に生成されるフルーツ
と区別されない。
【０１１０】
本発明の選択肢として、本発明の測定領域を増大するために、レーダーの動作探知範囲（レーダーの保証範囲未満としてユーザによって設定される）をレーダーの最大同期範囲（領域４２及び４２’を参照されたい）まで拡張し得る。
【０１１１】
例えば、下記のプロットの通常属性を有するプロットを生成するために、このように得られた追加同期応答（レーダーの同じ動作質問を有する）をレーダーの探知範囲からの他の同期応答と同じ方法で処理する。
−  プロット中心の探知時間、
−  発信応答機のモードＳアドレス、
−  プロット中心方位、
−  プロットからの距離、
−  下記のようにプロットを形成した各応答の場合、
・探知時間（１０μ秒よりも高い精度）、
・アンテナの方位、
・質問の成功又は失敗（受信された又は受信されない応答）、
・ローブにおける非指示、
・メッセージの内容、
・各アンテナパターン（ＳＵＭ、ＤＩＦＦ及びＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ）に応じた応答の電力。
【０１１２】
基本的に、長ＡＤＳ−Ｂ（ＤＦ１７）非同期応答は、（メッセージにおける緯度−経度−高度情報から）方位及び距離に関して目標の位置を確認し、従って選択的質問を用いることなく探知範囲内で目標の位置を特定することができる（ＴＣＡＳのためのこのタイプのスキッタの主要目的）。本発明は、レーダーのモードＳプロットと同じ方法でＡＤＳ−Ｂプロットを利用する。
【０１１３】
プロットへのフルーツの関連付け（モードＳ及び／又はＡＤＳ−Ｂ）
レーダーの動作又は拡張探知範囲空間において、
−  同期応答（ＤＦ４／５／１１／２０／２１）を生成した選択的質問を介したレーダーにより、又は
−  ＡＤＳ−Ｂモード（長ＤＦ１７非同期応答）において
位置特定される各目標について、本発明は、
−  モードＳにおける２つの連続同期探知間（旋回に近い）、又は
−  （例えば）旋回毎
で（目標識別子として応答機の一意のモードＳアドレスに基づいて）生成したフルーツをこの目標に関連付ける。
【０１１４】
フルーツは、本来、非同期であるため、フルーツを探知したとき、例えばフルーツの受信時にレーダーの動作機能（統合レーダー及びＡＤＳ−Ｂ）でレーダーによって確立される目標の軌道から目標の位置を補間することにより、目標の位置を判定する。
【０１１５】
その後、フルーツを同期応答として完全に特徴付ける。
【０１１６】
フルーツ発信元の特徴付け
この特徴付けを、後述のように、フルーツ発信元の識別、フルーツ発信元のアンテナの回転周期、フルーツ発信元の位置、フルーツ発信元のＡＣ質問速度、フルーツ発信元のアンテナのローブ又はフルーツ発信元の放射電力によって実行する。これらの特徴の全部又は一部を判定することができる。ここで、一例として、レーダーＲ２をフルーツ発信元と考える。
【０１１７】
フルーツ発信元の識別
フルーツをもたらしたレーダーにより（即ち航空機の応答機からの応答をもたらした質問を発信したレーダーにより）、フルーツの分類を得ようとする。この説明を行うために、レーダーＲ１を、レーダーＲ２によって混入されると考える。手法は、複数の周囲二次レーダーと同一である。
【０１１８】
応答は、タイプ：
−  ＤＦ１１：レーダーのメッセージにレーダーの識別子を基本的に含む（本発明者らの例ではレーダーＲ２）、
−  ＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１：応答の対象受信者を指定しない
であると考える。
【０１１９】
従って、図６及び表１を参照して、領域Ｂ及びＣに対するレーダーの識別子を推定する必要がある。
【０１２０】
このために、地理的（空間的）手法及び時間的手法の両方を考慮する。（図６における拡大図から）Ｒ１の基準フレームにおけるＲ２の影響の方位を例示する図７に示すように、レーダーＲ１の基準フレームにおけるレーダーＲ２の方位に関して影響を受ける地理的領域が制限される。
【０１２１】
Ｒ２（ＤＦ１１＿Ｒ２で示す）によってもたらされるＤＦ１１フルーツは、「開始最大（Ｓｔａｒｔ  ｍａｘ）」方位７１と「終了最大（Ｅｎｄ  ｍａｘ）」方位７２との間の目標に位置する一方、ＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１フルーツをもたらす目標は、「開始（Ｓｔａｒｔ）」方位７３と「終了（Ｅｎｄ）」方位７４との間に必ず位置する。
【０１２２】
時間的手法の場合、所与の瞬間に重複の領域を照明するＲ２のビーム８１を考慮する。一例として、図８は、Ｒ１によって同期として見られるＲ１のためにＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及び／又はＤＦ２１応答に対応するＤＦ４／５／２０／２１＿Ｒ１＿Ｓ応答並びにＲ１によってフルーツ（非同期）として見られるＲ２のためにＤＦ１１応答に対応するＤＦ１１＿Ｒ２＿Ｆ応答を示す。
【０１２３】
領域Ａにおける目標のＤＦ１１＿Ｒ２フルーツを、（ローブの持続期間にわたって）領域Ｂ及びＣに存在する目標のＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１フルーツと略同時にＲ１によって受信する。
【０１２４】
本発明によれば、下記の場合、ＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１フルーツ（フルーツを質問したレーダー（ＩＩコード）に対する応答における情報なし）にＲ２の質問機のＩＩコードの推定値を割り当てる。
−  ＤＦ１１＿Ｒ２を発信した目標が方位「Ａｚｉｍｕｔｈ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍａｘ＿Ｒ２」７１及び「Ａｚｉｍｕｔｈ＿Ｅｎｄ＿Ｍａｘ＿Ｒ２」７２間にある場合（これは、目標Ａのフルーツである）、
−  ＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１を発信した目標が方位「Ａｚｉｍｕｔｈ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｒ２」７３及び「Ａｚｉｍｕｔｈ＿Ｅｎｄ＿Ｒ２」７４間にある場合（これは、目標Ｂ及びＣのフルーツである）、及び
−  ＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１フルーツが、欧州航空管制局によって推奨される従来のオールコール（ＡＣ）及びロールコール（ＲＣ）順序付けに応じてＤＦ１１＿Ｒ２フルーツと略同時である場合。
【０１２５】
この動作は、例えば、フルーツ発信元を更に識別するために、ＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１フルーツをＲ１のプロットに関連付けるたびに繰り返される。
【０１２６】
フルーツ発信元のアンテナの回転周期
ここで、Ｒ２のアンテナの回転速度を推定する。このために、各目標に対して、Ｒ１のプロットから得られる目標の移動を考慮しながら、旋回毎に探知されたフルーツ間で経過した時間からＲ２の回転周期の推定値を各旋回時に計算する。
【０１２７】
レーダーの回転速度が通常非常に安定していると考えると、Ｒ２の回転周期の全ての推定値を、正確な評価を確認するのに十分長い時間にわたって積分する。
【０１２８】
複数の積分時間を同時に使用する：
−  正確な測定値を定期的に得るための、１時間のオーダーの非常に長い持続期間（民間ＡＴＣレーダー）、
−  回転速度の任意の変化、質問における順序付け又は更に位置を追跡するために経時的に後に追尾される、正しいが、精度の低い測定値を極めて定期的に得るための、数分のオーダーの長い持続期間（典型的には軍事ＡＴＣレーダーの場合）。
【０１２９】
フルーツ発信元の位置
ここで、二次レーダーのビームが、空間の制限領域においてのみフルーツをアクティブにするのに十分優れているという事実（図８を参照されたい）を利用することにより、Ｒ１に対するＲ２の少なくとも方位を推定する。従って、Ｒ２の略同時フルーツを利用することにより、Ｒ２の方向の推定値を設定することができる。これは、Ｒ２のフルーツが略同時であると見なされると直ちに実行される。
【０１３０】
フルーツ発信元のＡＣ質問速度
ここで、Ｒ２の「オールコール」（ＡＣ）質問周期を推定する。
【０１３１】
ＤＦ４、ＤＦ５、ＤＦ２０及びＤＦ２１フルーツは、欧州航空管制局によって定義されるＥＬＳ及びＥＨＳ機能を実行するために必要である一方、ＤＦ１１フルーツは、下記のために単に「残り」である。
−  （例えば、探知範囲に入る、離陸時に）新しい航空機を集めるモードＳプロトコル、及び
−  ロッキング領域（ＤＦ１１応答のプロトコル阻止）の減少につながる航空機の応答機の有意な許容範囲及び伝搬。
【０１３２】
ＤＦ１１応答は、適合されるＡＣ質問周期から到来する。
【０１３３】
Ｒ２のＡＣ質問は、非ロッキング領域におけるＤＦ１１＿Ｒ２フルーツをもたらす。
【０１３４】
各フルーツは、
−  探知された場合、Ｒ１によって日付を付けられ、
−  Ｒ１のプロットへの関連付け後にＲ１によってある距離を置いて位置決めされる。
【０１３５】
次に、ＡＣ周期の様々な推定値を下記の様々な持続期間に応じて蓄積する。
−  固定レーダー（最も一般的な場合）に対して十分な鋭さを有するＲ２の位置領域を狭くするのに十分長い持続期間、又は
−  非永続質問管理を有する軍事ＡＴＣレーダーの場合を管理するためにより短い持続期間。
【０１３６】
次に、Ｒ２のこれらのＡＣ周期のヒストグラムを生成する。このヒストグラムは、下記の周期で、レーダーＲ２によって使用されるＰＲ（航空機の応答機に対してレーダーによって要求される応答の確率）の値に応じて複数の相関ピークを示す。
−  ＡＣ周期。ＰＲ＝０、即ち応答の確率が１に等しい場合、ピークは、非常に高い値を有する。
−  ＡＣ周期の２倍。ＰＲ＝１、即ち応答の確率が０．５である場合、ピーク値は、非常に高い。
【０１３７】
ヒストグラムにより、ＰＲＦ＿ＡＣ（ＡＣにおけるＤＦ１１質問周期）及びＲ１との重複の領域でＲ２によって使用される平均ＰＲの両方を確認することができる。
【０１３８】
フルーツ発信元のアンテナのローブ
ここで、レーダーＲ２の質問ローブの幅を推定する。
【０１３９】
Ｒ２のＡＣ質問は、Ｒ２のＡＣ質問（ＡＣ＿Ｒ２）で送信されるＰＲによって定義される応答速度を誘導することによってビームに存在する、Ｒ２のＩＩコードにロックされない各目標からのＤＦ１１＿Ｒ２フルーツをもたらす。
【０１４０】
Ｒ１との重複の領域でＲ２によって使用されるＰＲは、上述のように既知であると考えられる。
【０１４１】
図９に示すように、Ｒ２のビーム８１が領域Ａで目標を質問する場合、これは、Ｒ２の効果的な質問ローブの持続期間に対するＰＲに従って各質問ＡＣ＿Ｒ２に応答する。
【０１４２】
領域Ａから複数のＤＦ１１＿Ｒ２を発信した各目標に対して、Ｒ２の各旋回時、本発明による方法は、
−  各フルーツのＲ１基準フレームにおける方位を、
○Ｒ１による動作に関して計算された目標の軌道を用いたフルーツ時におけるプロットのＲ１方位、
○フルーツ時におけるアンテナの方位を用いたフルーツ時におけるプロットのＲ１アンテナ方角、
○Ｒ１アンテナ方角とプロットの方角及びプロットの方位との間の差からのフルーツのＲ１方位
から推定し、
−  Ｒ２の推定位置を利用することにより、各フルーツのＲ２方位を計算し、
−  Ｒ２の１旋回における同じ目標の２つのフルーツ間の最大Ｒ２方位差からＲ２の質問ローブの推定値を計算する。
【０１４３】
次に、Ｒ２の質問ローブのこれらの様々な推定値を、例えば固定ビームレーダー（最も一般的な場合）に対して十分な鋭さを確認するのに十分長い期間にわたって蓄積する。
【０１４４】
Ｒ２のＡＣ質問ローブの幅を、
−  発生の主ブロックの方位幅、及び
−  ＰＲ＋１を掛けたＲ２のＡＣ周期の等価方位
から評価する。
【０１４５】
フルーツ発信元の放射電力
この部分では、Ｒ２のＡＣ質問を介して放射される電力を近似する。
【０１４６】
ここで、第２のステップのサブステップ（レーダーにおける目標毎の応答速度及び阻止速度の特徴付け３５並びにレーダーにおける領域毎の１０９０ＭＨｚスペクトルの特徴付け）を説明する。
【０１４７】
レーダーにおける目標毎の応答速度及び阻止速度の特徴付け
所与のレーダーに対して、レーダーの特定の特徴に基づいて、
−  その動作レーダー探知範囲（通常）、
−  環境の測定探知範囲（本発明の目的で）
を定義することに留意されたい。
【０１４８】
図４の例では、動作探知範囲は、環境の測定探知範囲に等しいと考えられることに留意すべきである。
【０１４９】
応答機の応答速度を特徴付けるために、例えば測定探知範囲内の全ての目標に対して、レーダーは、
−  目標によって生成される全ての同期応答及び非同期応答を数えることにより、レーダーによって受信される各目標からの応答の総合速度を測定し、
−  レーダーによって受信される各目標からの応答の総合速度を、
○（公式規格に応じて）短い又は長い生成応答の長さ、
○応答のタイプ：
・探知範囲内に誘導される、
・探知範囲の外に誘導される、
・誘導されない
によって分析する。
【０１５０】
これらの動作を例えば様々な期間にわたって実行する。
【０１５１】
応答機の阻止速度に関して、これは、１０９０ＭＨｚスペクトルの輻輳を表す。詳細には、応答機が質問を受信する場合、応答機は、下記によって他の質問に対して阻止される。
−  応答機が応答するかどうか（その後、応答機は、別の質問を処理することができない）、
−  下記の理由で応答機が応答しないかどうか：
○応答機は、対象受信者でない、
○応答機は、レーダーのアンテナローブの範囲内でない、
○質問の復号メッセージが誤りである、
○応答機は、生成応答の最大数に達している。
【０１５２】
所与の目標に対して、レーダーは、この目標の（例えば、Ｒ２に対する）フルーツを解析することにより、応答機を阻止するかどうかを判定する。下記のように１つの例示的な解析を行う。
−  フルーツの１つを、応答機からの応答の欠如を正当化する時間内に受信する。従って、応答機は、正常に占有される。
−  フルーツが応答の同期欠如を正当化しない場合、レーダーＲ１は、応答機の阻止を宣言する（図５〜図９の例）。
【０１５３】
応答機の正常占有を決定するために、レーダーＲ１は、例えば、Ｒ１及びＲ２の各質問を応答機で受信する場合、Ｒ１及びＲ２の各質問の位置を計算する。Ｒ２の質問後及び応答機がＲ２の応答を発信した後に応答機に割り当てられる不感時間の終了前にある時間間隔内にＲ１の質問が応答機に到達した場合、応答機からの応答の欠如を正当化する。
【０１５４】
環境の測定探知範囲内の全ての目標に対して、レーダーは、目標によって生成される応答の全ての不当欠如を数えてから、様々な期間にわたってこれらの不当欠如に日付を付けることにより、レーダーによって追尾される目標の阻止速度を測定し得る。
【０１５５】
例えば、阻止速度がユーザ定義閾値を超える場合、事前警告を自動的に生成し得る。上述の期間中の応答機の応答速度がＩＣＡＯの限界を超えない場合、航空機の応答機を用いて潜在的な障害を探知するために、これらの閾値を先験的に定義する。
【０１５６】
レーダーにおける領域毎の１０９０ＭＨｚスペクトルの特徴付け
特徴付けは、応答速度及び阻止速度の特徴付けのために説明された場合と非常に類似している。
【０１５７】
応答機に注目する代わりに、地理的領域に注目する。以下では、領域によるスペクトルの特徴付けを説明し、その後、領域及び妨害レーダーによるスペクトルのこの特徴付けを説明する。
【０１５８】
空域を基本三次元「緯度−経度−高度」セルに分割した状態で（例えば、モードＳレーダーの動作の動作モードＳ探知範囲マップと同様の原理に従って）、下記をセル毎に実行する。
−  （セルに存在し、このレーダーによって受信される）各目標によって生成される全ての同期応答及び非同期応答を数え、これにより空間における目標の位置に従って応答速度のマップを構成することができ、
−  このレーダーからの質問から各目標を阻止する全ての回数を数え、これにより空間における目標の位置に従って阻止速度のマップを構成することができる。
【０１５９】
これらの動作を例えば様々な期間にわたって再度実行する。
【０１６０】
ＡＤＳ−Ｂスキッタは、同じ応答機によって発信され、従ってＩＣＡＯ限界内で関係を有するようになるため、非同期応答でＡＤＳ−Ｂスキッタを考慮することに留意すべきである。
【０１６１】
領域及び妨害レーダーによって１０９０ＭＨｚスペクトルの特徴付けるために、上述のフルーツ発信元を特徴付けるサブステップの結果を使用することができる。まず、レーダーＲ１を特に妨害する各々の他のレーダー（考慮中の例ではレーダーＲ２）を特徴付け、即ち、他のレーダーは、目標の著しい存在との重複の十分大きい領域を有し、測定を可能にするが、対象をより簡単に正当化する。
【０１６２】
各セルに対して、セルにおける総合応答速度を、
−  （このセルでフルーツを生成した）このセルで妨害レーダーの各々を識別すること、
−  レーダーの各々のために応答速度をセルに関連付けること、
−  レーダーの各々に対して生成応答の性質及び速度を指定すること
によって分析する。
【０１６３】
各妨害レーダーの特徴もこのセルに関連付け、これらの特徴は、例えば、下記の通りである。
−  レーダーＲ１を妨害するレーダーの位置、
−  アンテナの回転速度、
−  質問ローブの幅、
−  「オールコール」質問速度、
−  放射電力。
【０１６４】
図１０は、上述の例に比べて、３つのレーダーＲ２、Ｒ３及びＲ４がレーダーＲ１を妨害し、２つのレーダーＲ３及びＲ４がレーダーＲ１及びＲ２に追加されている４つの二次レーダーを有する例でレーダー毎の領域毎の応答速度の概要を一例として示す。レーダー探知範囲は、下記のように、幾つかの例示的な領域で重複する（例えば、Ｒ１の動作探知範囲における重複）。
−  領域１：Ｒ４のみの動作探知範囲、
−  領域２：Ｒ４及びＲ３の発信範囲、
−  領域３：Ｒ３の発信範囲及びＲ２の動作探知範囲、
−  領域４：Ｒ３及びＲ２の発信範囲、
−  領域５：Ｒ２のみの動作探知範囲。
【０１６５】
より詳細には、図１０は、２つの基本空間セル１０１、１０２を一例として示す、レーダーＲ１の探知範囲内の質問速度の地理的マップを示す。非同期応答の発信元を特徴付ける情報によって応答速度情報も補完する。
【０１６６】
現実を反映することを望むことなく、概要提示の一例として値を与えるのみである（関連測定時間基準なしの最大値など）。
【０１６７】
第１のセル１０１は、重複の第１の領域（レーダーＲ１の探知範囲とレーダーＲ４の探知範囲との間の重複の領域）に位置する。レーダーＲ１の基準フレームにおいて、このセルは、２６０°の方位及び１９０Ｎｍの距離に位置する。このセルの場合、非同期応答を生成する発信元は、レーダーＲ４である。この発信元に対して得られる特徴は、下記の通りである。
−  Ｒ１の基準フレームで２２５°の方位及び２８０Ｎｍの距離における位置、
−  アンテナの回転速度、１走査当たり６秒、
−  １２０Ｈｚに等しい「オールコール」質問周波数ＩＲＦ＿ＡＣによってここで与えられる「オールコール」質問周期。
【０１６８】
このセル１０１に存在する目標から受信される同期応答及び非同期応答のピーク速度は、下記の通りである。
−  ＤＦ１１の場合、０に等しい、
−  ＤＦ４の場合、毎秒１００に等しい、
−  ＤＦ５の場合、毎秒１５に等しい、
−  ＤＦ２０の場合、毎秒１５０に等しい、
−  ＤＦ２１の場合、毎秒３０に等しい。
【０１６９】
セルにおける総合応答速度は、全てのこれらの速度の合計である。
【０１７０】
第２のセル１０２は、重複の別の領域（レーダーＲ１、Ｒ２及びＲ３の探知範囲間の重複の領域３）に位置する。レーダーＲ１の基準フレームにおいて、このセルは、１３０°の方位及び２２０Ｎｍの距離に位置する。このセルの場合、非同期応答を生成する発信元は、レーダーＲ２及びレーダーＲ３である。
【０１７１】
発信元Ｒ２に対して得られる特徴は、下記の通りである。
−  ７５°の方位及び３１０Ｎｍの距離における位置、
−  アンテナの回転速度、１走査当たり４秒、
−  １００Ｈｚに等しい「オールコール」質問周波数ＩＲＦ＿ＡＣ。
【０１７２】
Ｒ２によって生成される同期応答及び非同期応答のピーク速度は、下記の通りである。
−  ＤＦ１１の場合、毎秒１００に等しい、
−  ＤＦ４の場合、０に等しい、
−  ＤＦ５の場合、０に等しい、
−  ＤＦ２０の場合、０に等しい、
−  ＤＦ２１の場合、０に等しい。
【０１７３】
発信元Ｒ３に対して得られる特徴は、下記の通りである。
−  １４０°の方位及び３００Ｎｍの距離における位置、
−  アンテナの回転速度、１走査当たり５秒、
−  ９０Ｈｚに等しい「オールコール」質問周波数ＩＲＦ＿ＡＣ。
【０１７４】
Ｒ３によって生成される同期応答及び非同期応答のピーク速度は、下記の通りである。
−  ＤＦ１１の場合、０に等しい、
−  ＤＦ４の場合、毎秒８０に等しい、
−  ＤＦ５の場合、毎秒１０に等しい、
−  ＤＦ２０の場合、毎秒１２０に等しい、
−  ＤＦ２１の場合、毎秒２０に等しい。
【０１７５】
このセル１０２で移動する目標から到来する同期応答及び非同期応答の総合速度は、全てのこれらの速度の合計である。
【０１７６】
単一レーダーにおいて、本発明は、周囲レーダーを探知し、（質問速度を評価する目的なしで）周囲レーダーを特徴付けるために同じ解析を実行することも提案する。
【０１７７】
任意選択的な第３のステップのサブステップを説明する。これらのサブステップは、マルチレーダーモードにおける各目標の応答速度及び阻止速度の特徴付け、マルチレーダーモードにおける領域及び妨害による１０９０ＭＨｚスペクトルの特徴付け及びマルチレーダーモードにおける周囲レーダーの位置である。
【０１７８】
マルチレーダーモードにおける各目標の応答速度及び阻止速度の特徴付け
モノレーダーモード（上述の例でレーダーＲ１の例）において、各目標の応答速度の測定の精度は、レーダーの範囲及び全ての目標によって生成される応答負荷の両方によって制限される。
【０１７９】
従って、サブステップの目的は、第４のサブステップを実行する各レーダーによって送信される情報を利用することにより、モノレーダーモードにおける上述の特徴付けサブステップ（サブステップの第４のサブステップ）と同じタスクを実行することである。従って、ＡＴＣシステムのより高いレベルでこれらの測定値を利用することによって測定の精度を向上させ、この第４のサブステップを実行するレーダーのこのネットワークに妨害レーダーが属する場合、妨害レーダーの識別子を統合することができる。
【０１８０】
送信情報は、下記の通りである。
−  各レーダーによって管理される目標の軌道（正常ＡＴＣ管制センターに対して同じ）、
−  各プロットに対して：
○ローブにおける質問、日付及び状態（この場合、応答へのポインターを有する失敗又は成功）、
○特にタイプ、電力及び内容によって日付記入され特徴付けられる同期応答、
−  各フルーツに対して：タイプ、強度、内容などによって日付記入され特徴付けられる応答。
【０１８１】
従って、マルチレーダー手法は、探知範囲のマルチレーダー領域内の各目標に対して、特に、
−  この目標に対する各レーダーの質問速度を数え、応答機における受信と同期して日付記入される、ネットワークで別のレーダーによって宣言されたフルーツを統計値から除去することであって、従って、
○応答の範囲又は重複のためにフルーツとして探知されない応答が今回考慮され、
○阻止を宣言したレーダーの質問と同期して別のレーダーの質問に日付記入する場合、想定阻止が確認されるか又は確認されない、除去すること
−  ネットワークにおける複数のレーダーによって同時に探知される重複フルーツを除去すること、
−  ネットワークにおけるレーダーの特徴の推定値を、民間ＡＴＣにおけるこれらのレーダーのインストーラによって知られている値と交換すること
により、より正確且つ確実な方法で応答速度及び阻止速度を構成することができる。
【０１８２】
目標毎にこれらのデータを管理すると、修理される必要がある応答機故障を指摘するユーザ定義閾値を応答速度又は阻止速度が超える場合（ＩＣＡＯによって定義される最小限未満）、事前警告を生成することもできる。
【０１８３】
マルチレーダーモードにおける領域及び妨害による１０９０ＭＨｚスペクトルの特徴付け
上述のサブステップのように、マルチレーダー手法は、探知範囲空間及び目標からの応答の測定精度の両方を向上させることができる。
【０１８４】
従って、マルチレーダー手法は、様々な期間にわたり、マルチレーダー探知範囲領域内でより正確に且つより確実に下記を構成することができる。
−  応答速度のマップ、
−  各寄与要素（ネットワークにおけるレーダー、ＡＤＳ−Ｂなど）に対する応答及び応答速度の性質、
−  阻止速度のマップ。
【０１８５】
領域によってこれらのデータを管理すると、特定のセルの応答速度又は阻止速度がユーザ定義閾値を超える場合、事前警告を生成することができる。
【０１８６】
更に、この情報を相互相関させると、オペレーターは、応答機の阻止の発信元を識別することができ、従って、オペレーターは、
−  応答速度を局所的に減少するために、ネットワークで特定のレーダーに対する異なる設定ポリシーを構成する（電力、範囲、質問速度などを減少する）ことができるか、又は
−  レーダーネットワークに参照されない混入の外部発信元を探すことができる。
【０１８７】
典型的には、動作戦域に発射される軍事レーダーの構成において、上述と同じ原理によるマルチレーダー探知及び位置特定手法は、解析空間の探知範囲及び他のレーダーの探知／位置特定速度の両方を増大させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2021534392.tif 000015
2021534392.tif 000016
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