(57)【要約】【課題】  センサを簡単に組付けることができるとともに、組付けた後には抜け難く安定的にセンサを保持することができる回転検出センサ取付構造を提供することにある。【解決手段】  環状カバー体８０に設けられた保持部８３は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部７０を受け止めるヘッド受け止め部８４と、そのヘッド受け止め部８４からヘッド部７０が押し込まれてくる方向に折れ曲がり延設された延設部８５の先端部分に位置するとともに、ヘッド部７０の押し込み方向における後尾側に形成される係合部７３に係合して当該ヘッド部７０を押し込み方向に沿って押し付けるヘッド押付け部８６とを有し、ヘッド部７０が保持部８３に固定されたとき、そのヘッド部７０は該保持部８３のヘッド受け止め部８４とヘッド押付け部８６とによって径方向で挟まれて保持されることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に車輪を回転自在に支持するハブユニットにおける内輪のアキシャル方向における車両インナ側に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、前記パルサリングに対向して配置するために、前記ハブユニットにおける外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
前記保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくる前記センサのヘッド部を受け止めるヘッド受け止め部と、そのヘッド受け止め部から前記ヘッド部が押し込まれてくる方向に折れ曲がり延設された延設部の先端部分に位置するとともに、前記ヘッド部の前記押し込み方向における後尾側に形成される係合部に係合して当該ヘッド部を前記押し込み方向に沿って押し付けるヘッド押付け部と、を有し、
前記ヘッド部が前記保持部に固定されたとき、そのヘッド部は該保持部のヘッド受け止め部とヘッド押付け部とによって径方向で挟まれて保持されることを特徴とする回転検出センサ取付構造。
【請求項２】
前記ヘッド受け止め部には、前記環状カバー体から前記延設部に向かって延びるとともに、前記ヘッド部が押し込まれてくる方向に突出した突起部が形成される一方、
前記ヘッド部には、押し込み方向における先端側に溝状のスリット部が形成されており、
前記保持部に固定された前記ヘッド部は、前記スリット部に前記ヘッド受け止め部の突起部が嵌め込まれて保持される請求項１に記載の回転検出センサ取付構造。
【請求項３】
前記突起部と前記スリット部とは、前記ヘッド部が前記保持部に固定されたとき、前記突起部の頂部が前記スリット部の底部に当接するように形成されている請求項２に記載の回転検出センサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出センサ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転検出装置が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。例えば回転検出装置は、ハブユニットの内輪側に固定されるパルサリングと、外輪側に固定される支持環体（環状カバー体）に保持されるセンサとを有し、車輪の回転に伴い回転するパルサリングの回転変化をセンサによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２１２０３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１２０４号公報
【０００４】
特許文献１記載の技術は、軸方向に突出して径方向に撓みうる可撓支持片と、軸方向に突出する係止片とが支持環体に設けられ、それら可撓支持片と係止片とによってセンサが径方向から挟持されて位置決めされるものである。特許文献２記載の技術は、径方向から押し込まれるセンサを軸方向で挟持する可撓支持片が支持環体に設けられ、センサと可撓支持片とに径方向並びに周方向に位置決めする凹凸が振り分けて設けてあるものである。
【０００５】
これらの技術によれば、支持環体に対してセンサを単純な作業で簡単かつ手早く取り付け、又、取り外しすることができる。従来において、センサについては修理や交換等のメンテナンスのために支持環体に対して簡単に着脱できる構造が求められていたが、通年を通してメンテナンスの頻度は比較的少なく、その構造のメリットを享受する機会が少なかった。
【０００６】
ところが、センサは外部に露出した状態で取り付けられるため、車両走行中や気象条件によって異物が衝突してきて支持環体からセンサが脱落し車輪の回転の検出が確保できなくなる恐れがあり、組付性や作業性よりも、安定性や安全性への要請が高まっている。
【０００７】
また、特許文献２のように、可撓支持片が弾性変形することによりセンサを押し付けて固定する構造は、熱変化や経時的なばね部位の押し付けによりクリープが生じ、センサを固定する力が低下し、センサの安定的な出力検出が確保できない恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、センサを簡単に組付けることができるとともに、組付けた後には抜け難く安定的にセンサを保持することができる回転検出センサ取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の回転検出センサ取付構造は、
車体に車輪を回転自在に支持するハブユニットにおける内輪のアキシャル方向における車両インナ側に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、パルサリングに対向して配置するために、ハブユニットにおける外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部を受け止めるヘッド受け止め部と、そのヘッド受け止め部からヘッド部が押し込まれてくる方向に折れ曲がり延設された延設部の先端部分に位置するとともに、ヘッド部の押し込み方向における後尾側に形成される係合部に係合して当該ヘッド部を押し込み方向に沿って押し付けるヘッド押付け部と、を有し、
ヘッド部が保持部に固定されたとき、そのヘッド部は該保持部のヘッド受け止め部とヘッド押付け部とによって径方向で挟まれて保持されることを特徴とする。
【００１０】
上記本発明によれば、環状カバー体の保持部がヘッド受け止め部から延設部を経てヘッド押付け部へと一体的、連続的に形成されることにより、押し込まれてくるセンサのヘッド部を簡単に径方向で挟むように保持することができる。それに加え、ヘッド部はヘッド押付け部によって後尾側から押し付けられているので、押し込み方向に予圧された状態となり、安定性が向上する。
【００１１】
そして、この押付け部はヘッド部を径方向から押し付けるので、押付け部自身がヘッド部の径方向における抜け防止のストッパの役割を兼ねるため、例えば車両走行中などにセンサのヘッド部等に異物が衝突することにより抜け方向への力が加わった場合にヘッド部が保持部から抜け落ちるといった恐れを解消することができる。なお、上記した従来の軸方向で挟持することにより径方向の位置決めを行う場合（例えば、特許文献２参照）のように大きな力でヘッド部を押圧する必要がないため、搭載後の経年変化によるばね力の低下や、ばね等による一定荷重のもとに時間がたつにつれて、ヘッド部のひずみが増すクリープ発生等を抑制する効果を得ることができる。
【００１２】
また、ヘッド受け止め部には、環状カバー体から延設部に向かって延びるとともに、ヘッド部が押し込まれてくる方向に突出した突起部が形成される一方、
ヘッド部には、押し込み方向における先端側に溝状のスリット部が形成されており、
保持部に固定されたヘッド部は、スリット部にヘッド受け止め部の突起部が嵌め込まれて保持される構成とすることができる。例えば延設部を環状カバー体に平行状となるように形成した場合、軸方向に沿って延びる突起部が形成されるので、その突起部にヘッド部のスリット部が嵌ることで、ヘッド部の周方向の位置決めを図ることができる。
【００１３】
この場合において、突起部とスリット部とは、ヘッド部が保持部に固定されたとき、突起部の頂部がスリット部の底部に当接するように形成することができる。これによれば、突起部がヘッド部のスリット部の奥に入り込むので、ガタつきの発生を抑制又は防止することができ、より安定性を向上させることができる。
【００１４】
そして、突起部とスリット部との関係は、突起部の厚みがスリット部の幅よりも大きくなるように形成することが好ましい。すなわち、突起部とスリット部の寸法関係に締め代を設けることで、効果的に周方向のずれ及びガタつきを抑制又は防止することができる。
【００１５】
またヘッド部は、保持部に固定されたときにその保持部のヘッド受け止め部から延設部を経て押付け部に至る内側の面に対峙する表面の形状が、その内側の面の形状に倣って形成されており、
ヘッド部が保持部に固定されたとき、保持部の内側の面においてヘッド部が当接又は近接する構成とすることができる。これによれば、ヘッド部が車両インナ側で保持部に沿わした（倣った）形状で形成されているので、ヘッド部を保持部に固定したときにヘッド部の車両インナ側の面が保持部に当接又は近接した状態となり、簡単に軸方向の位置決め及びガタつき防止を図ることができる。
【００１６】
以上のように、ヘッド部を保持部に固定したときに、径方向、周方向、軸方向の３方向のそれぞれにおいて位置決め及び固定を行うことで、パルサリングの回転を問題なく検出することができる回転検出センサを提供することができ、ひいては、その回転検出センサを備えた回転検出センサ付軸受装置（ハブユニット）を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る回転検出センサの取付構造の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図、図２は本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図、図３はヘッド部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側断面図、図４は保持部の一例を示す斜視図及び側面図図５は保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す斜視図、図６は図５の側面図、側断面図及びその要部拡大図である。なお、図１において、図中左側が車両アウタ側、図中右側が車両インナ側である。
【００１８】
図１に示すように、ハブユニット１は、駆動車軸２と車軸ケース３との間に介装され、車体（車軸ケース３）に対して図示しない車輪（駆動車軸２）を回転自在に支持している。ハブユニット１は、ハブホイール４と、転がり軸受５とを備えている。
【００１９】
ハブホイール４は、駆動車軸２にスプライン嵌合される軸部４１と、その軸部４１の車両アウタ側端部に図示しない車輪を固定するハブフランジ４２とを有している。ハブフランジ４２には、ボルト４３を挿通させるボルト挿通孔４３ａが形成され、そのボルト４３を介して車輪が固定される。
【００２０】
転がり軸受５は、複列外向きアンギュラ玉軸受で形成されている。具体的には、転がり軸受５は、ハブホイール４の軸部４１の外周面の一部を車両アウタ側の内輪として利用するとともに、軸部４１の外周に圧入外嵌された車両インナ側の単列用の内輪５１と、車軸ケース３の内周に圧入内嵌されるとともに複列（２列）の軌道溝を有する外輪５２と、複列で配設される複数の転動体としてのたま５３と、２つの冠形保持器５４，５４とを備えている。したがって、本実施形態においては、外輪５２を非回転として内輪５１（ハブホイール４）を回転させる形態で形成されている。
【００２１】
次に、以上のようなハブユニット１の車両インナ側端部に取り付けられ、車輪（図示せず）、駆動車軸２の回転変化を検出する回転検出装置６について説明する。回転検出装置６は、図２に示すように、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向に交互並んで形成される環状のパルサリング６０と、そのパルサリング６０の回転変化を検出するセンサのヘッド部７０と、そのヘッド部７０を保持する環状カバー体８０とを備えている。
【００２２】
パルサリング６０は、Ｎ極，Ｓ極が交互に着磁されたパルサリング本体６１と、円筒状をなしラジアル方向外側にフランジ形態で延出される端面にパルサリング本体６１を固定するパルサリング支持部６２とを含み形成されている。そして、パルサリング６０は、転がり軸受５の内輪５１の外周に圧入外嵌され、アキシャル方向における車両インナ側端部で固定されている（図１参照）。
【００２３】
ヘッド部７０は、樹脂などの高分子材料で形成され、磁気回路を有するＩＣ（Integrated  circuit）チップ等のセンサ７１（図３（ｄ）参照）をモールドする形で形成されている。また、センサは、パルサリング６０の回転による磁束密度変化で磁気回路に電圧が発生することで、パルサリング６０の回転を検出することができる。なお、ヘッド部７０には、リード線７９が引き出されている。
【００２４】
図３に示すように、ヘッド部７０には、図３（ａ），（ｂ）中における下側端部（後述する押し込み方向における先端部７０ａ）に厚み方向（図３（ｃ），（ｄ）中における上下方向）に延びる溝状のスリット部７２が形成されている。また、ヘッド部７０には、図３（ａ），（ｂ）中における上側に係合部としての段差部７３が形成されている。なお、スリット部７２の形状は、先端部７０ａから底部７２ａまでの深さがＤ１、幅がＷ１となるように形成されている。
【００２５】
図２に戻り、環状カバー体８０は、円筒状をなす周壁８１と、その周壁８１の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁８２とを有し、その環状壁８２には、周方向の所定位置に厚み方向に貫通する開口部８２ａが形成されており、その開口部８２ａに対応してヘッド部７０を車両インナ側で保持する保持部８３が設けられている。これにより、保持部８３にヘッド部７０が保持されたときに、この開口部８２ａを介してパルサリング６０の回転が検出される。そして、環状カバー体８０は、転がり軸受５の外輪５２の外周に圧入外嵌され、パルサリング６０と対向するようにアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されている（図１参照）。なお、ヘッド部７０を保持部８３に取り付けるときは、ヘッド部７０を環状カバー体８０の径方向（図２中矢印Ｐ方向）から保持部８３に押し込んで固定する構成となっている。
【００２６】
次に、図４に示すように、保持部８３は、上述の押し込み方向（矢印Ｐ方向）に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部７０を受け止めるヘッド受け止め部８４と、ヘッド部７０が保持部８３に固定されたときに、そのヘッド部７０を押し込み方向に沿って押し付けるヘッド押付け部８６とを備えている。これにより、保持部８３は、ヘッド受け止め部８４とヘッド押付け部８６とによってヘッド部７０を径方向で挟むように保持することができる。
【００２７】
具体的には、保持部８３は、図４（ａ）に示すように、環状壁８２の内周縁から（例えば、アキシャル方向における車両インナ側へ）立ち上がるようにヘッド受け止め部８４が形成され、そのヘッド受け止め部８４の車両インナ側の端部で折れ曲がり延設された延設部８５が形成され、その延設部８５の先端部分に位置して、内側（車両アウタ側）に膨出形態をなすヘッド押付け部８６が形成されている。すなわち、保持部８３は、ヘッド部７０が取り付けられたとき、そのヘッド部７０の先端から上面の後尾側まで回り込むように形成されている。
【００２８】
また、ヘッド受け止め部８４には、環状壁８２（環状カバー体８０）から延設部８５に向かって延びるとともに、ヘッド部７０が押し込まれてくる方向（ラジアル方向外側）に突出した突起部８４ａが形成されている。この突起部８４ａは、本実施例においては板状形態をなして起立した状態で形成されている。なお、この突起部８４ａは、ヘッド部７０が保持部８３に固定されたときには、ヘッド部７０のスリット部７２に嵌め込まれる。突起部８４ａの寸法は、ヘッド受け止め部８４からの突出量である高さがＤ２、幅がＷ２で形成されている。
【００２９】
次に、図５及び図６を用いて、ヘッド部７０の保持部８３への取付構造とともに両者の関係について説明する。上述のごとく、ヘッド部７０を保持部８３に向けて径方向（図２参照）に押し込んでいくことにより、図５に示すように、ヘッド部７０は保持部８３の所定位置に固定される。具体的には、図６（ａ）に示すように、ヘッド部７０は、ヘッド部７０の段差部７３が保持部８３のヘッド押付け部８６によって相対的に矢印Ｆ向きに押し付けられ、これに伴い、ヘッド部７０の先端部７０ａが保持部８３のヘッド受け止め部８４に矢印ｆ向きに相対的に押付け（受け止め）られて、径方向において挟まれた状態で保持されている。また、このとき、ヘッド部７０の先端部７０ａにおいては、図５及び図６（ｂ）に示すように、ヘッド部７０のスリット部７２に保持部８３の突起部８４ａが嵌め込まれて保持されている。突起部８４ａ及びスリット部７２は、アキシャル方向に沿って延びて形成されているため、スリット部７２を突起部８４ａに嵌め込むだけで自動的に周方向の位置決めを図ることができる。
【００３０】
ここで、保持部８３の突起部８４ａとヘッド部７０のスリット部７２とは、ヘッド部７０が保持部８３に固定されたとき、突起部８４ａの頂部８４ｂがスリット部７２の底部７２ａに当接するように形成されている。すなわち、スリット部７２の深さをＤ１（図３（ｄ）参照）、突起部８４ａの高さをＤ２（図４（ｂ）参照）としたとき、Ｄ１≦Ｄ２となる条件を満たすように設定されて形成されている。したがって、ヘッド部７０は、ヘッド受け止め部８４の内側の面に接触することなく径方向の位置決めを行うことが可能となる。その場合には、径方向の位置決めがヘッド受け止め部８４の内側の面に依存することがなくなり、スリット部７２の深さと突起部８４ａの高さを適宜調節することができ、簡単にパルサリングに対向配置することができる。ひいては、汎用的に用いることができコスト低減を図ることができ、効果的にガタつきを抑止又は防止することができる。
【００３１】
また、保持部８３（ヘッド受け止め部８４）の突起部８４ａとヘッド部７０のスリット部７２とは、突起部８４ａの厚みをＷ２（図４（ａ）参照）、スリット部７２の幅をＷ１（図３（ｃ）参照）としたとき、Ｗ２≧Ｗ１となる条件を満たすように設定されて形成されている。すなわち、ヘッド部７０は、高分子材料で形成されており、保持部８３の突起部８４ａを含む環状カバー体８０は金属材料で形成されているため、簡単にスリット部７２に突起部８４ａを圧入してヘッド部７０を保持部８３に固定することができ、安定的に固定することができる。
【００３２】
また、図６（ｂ）に示すように、ヘッド部７０は、保持部８３に固定されたときにその保持部８３のヘッド受け止め部８４から延設部８５を経て押付け部８６に至る内側の面８３ａに対峙する表面７０ｂの形状が、その内側の面８３ａの形状に倣って形成されている。これにより、図６（ｂ）の拡大図に示すように、ヘッド部７０が保持部８３に固定されたとき、保持部８３の内側の面８３ａにおいてヘッド部７０が当接又は近接する。この場合に、保持部８３は、車両インナ側でヘッド部７０を回り込むように形成されているため、固定したヘッド部７０を特にアキシャル方向において位置決めするとともに安定的に固定することができる。
【００３３】
上記構造により車両搭載後の経年変化によるばね部位のばね力低下及び樹脂へたりによるクリープ発生などでセンサを保持する固定力が低下した場合でも、ヘッド部を保持部に安定した状態で固定することが可能となる。ひいては、信頼性ある回転検出装置６をハブユニット１に取り付けることができる。
【００３４】
なお、本発明において、上記実施例に限定されるものではなく、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることもできる。例えば、上記実施形態では、回転速度検出装置６を自動車の駆動車軸用のハブユニット１に用いた例で説明したが、従動車軸用のハブユニットに用いてもよい。また、上記実施形態では、突起部８４ａをアキシャル方向に延びるように形成した例で説明したが、軸方向に交差する方向（例えば、周方向）に延びるように形成してもよいし、湾曲や屈曲形態、又は交差形態（例えば、十字形態）で形成してもよい。
【００３５】
さらには、図７に示すように、例えば、保持部８３のヘッド受け止め部８４に対して、突起部８４ａを複数（例えば、２つ）設けてもよい。その場合には、その保持部８３に固定するヘッド部においても、形成した突起部８４ａに対応して複数（例えば、２つ）形成することで、上記実施形態と同様に安定的にヘッド部７０を保持部８３に固定することができる。
【００３６】
また、図８に示すように、突起部８４ａを、先端（頂部）側ほど断面積が縮小する形態のテーパーを側面に施して形成する一方、スリット部７２を、底部側ほど開口面積が縮小する形態で突起部８４ａのテーパー角度と同等のテーパーを内側面に施して形成することができる。この場合に、スリット部７２の開口幅をＶ１、突起部８４ａの基端部の幅をＶ２としたとき、Ｖ１≦Ｖ２となる条件を満たすように形成することで、ヘッド部７０を保持部８３に押し込んだときに、突起部８４ａがスリット部７２に簡単に嵌め込むことができ組み付け易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図。
【図３】ヘッド部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図。
【図４】保持部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図。
【図５】保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す斜視図。
【図６】図５の側面図。
【図７】保持部の別の例を示す平面図。
【図８】ヘッド部及び保持部の別の例を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１    ハブユニット
２    駆動車軸
３    車軸ケース
４    ハブホイール
５    転がり軸受
６    回転検出装置
５１  内輪
５２  外輪
６０  パルサリング
７０  ヘッド部
７１  センサ
７２  スリット部
７３  段差部（係合部）
８０  環状カバー体
８３  保持部
８４  ヘッド受け止め部
８４ａ  突起部
８５  延設部
８６  押付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008304259.tif 000008
【図７】
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【図８】
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