(57)【要約】  車両、特に自動車のチャイルドシート（１０）のためのチャイルドシートチェックシステムは、少なくとも１つのチャイルドシートと、チャイルドシートに子供が居るかどうかをチェックするための第１チェック装置（２１）と、子供を世話する人が居るかどうかをチェックするための第２チェック装置（１１）と、を具備し、第２チェック装置は、チャイルドシートチェックシステムの動作状態において、少なくとも部分的に持ち運び可能であり、及び／又は車両のオン／オフ状態から独立して動作するように設計されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両、特に自動車のチャイルドシート（１０）のためのチャイルドシートチェックシステムであって、
少なくとも１つのチャイルドシートと、
前記チャイルドシートに子供が居るかどうかをチェックするための第１チェック装置（２１）と、
子供を世話する人が居るかどうかをチェックするための第２チェック装置（１１）と、
を具備し、
前記第２チェック装置は、前記チャイルドシートチェックシステムの動作状態において、少なくとも部分的に持ち運び可能であり、及び／又は車両のオン／オフ状態から独立して動作するように設計されている
チャイルドシートチェックシステム。
【請求項２】
車両、特に自動車のチャイルドシート（１０）のためのチャイルドシートチェックシステムであって、
少なくとも１つのチャイルドシート（１０）と、
チャイルドシートに子供が居るかどうかをチェックするための第１チェック装置（２１）と、
子供を世話する人が居るかどうかをチェックするための第２チェック装置（１１）と、
を具備し、
第３（２２）及び／又は第４（２５）チェック装置がさらに設けられ、
前記第３チェック装置は、子供の状態、特に目覚めた状態をチェックするように設計され、前記第４チェック装置は、チャイルドシートの環境、特にチャイルドシートの周囲温度をチェックするように設計された
請求項１記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項３】
前記第１（２１）、第２（１１）、第３（２２）及び／又は第４（２５）チェック装置によるチェックの機能として、それぞれのチェックからの少なくとも１つの結果及び／又は複数のチェックの比較からの少なくとも１つの結果を、特に、好ましくは音響及び／又は光学的な指示装置に出力するように構成された少なくとも１つの制御装置（１７）が提供されることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項４】
第１（２１）、第２（１１）、第３（２２）及び／又は第４（２５）チェック装置は、チェックの結果を出力するための出力手段、特に１つ以上の制御装置（１７）に出力するための出力手段を具備しており、好ましくは請求項３に従うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項５】
少なくとも１つの指示装置が提供され、特に音響及び／又は光学的な指示装置が提供され、好ましくは、第２チェック装置又はその少なくとも一部と構造的なユニットを形成し、前記第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置によるチェックに応じて、それぞれのチェックの少なくとも１つの結果、又は複数のチェックの比較からの少なくとも１つの結果を指示するように構成され、
好ましくは、前記チェック装置によって実行されたチェックの全ての結果を表示するため、及び／又は、子供及び／又は子供を世話する人の存在に関して望ましくない状態が検出された場合、それぞれ警報信号を与えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項６】
第１（２１）、第３（２２）及び／又は第４チェック装置（２５）は、少なくとも部分的にチャイルドシート（１０）上又はチャイルドシート内に配置され、第４チェック装置（２５）は、好ましくは、少なくとも部分的にチャイルドシートの外側に配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項７】
前記第１チェック装置（２１）は、保持ベルト及び／又は衝撃シールドなどの少なくとも１つの拘束装置の状態を決定するように構成された少なくとも１つの拘束装置センサを具備し、及び／又は少なくとも１つの重量センサ及び／又はカメラなどの少なくとも１つの光学装置を具備し、
前記第２チェック装置（１１）は、重量センサ及び／又はイグニションセンサなどの少なくとも1つの車載センサを具備し、及び／又は携帯電話、特にスマートフォン、及び／又は腕時計、特にスマートウォッチ、及び／又は活動量計、及び／又は視覚及び／又は聴覚補助装置、及び／又はイグニッションキー、特に電気的又は電子的なもののようなモバイル装置、及び／又は送信機及び／又は受信機、及び／又はトランスポンダを具備する別のモバイル装置を具備し、及び／又はチャイルドシート（１０）と携帯電話、特にスマートフォン、腕時計、特にスマートウォッチ、活動量計、及び／又は視覚及び／又は聴覚補助装置、及び／又は特に電気的又は電子的なイグニッションキー、及び／又は送信機及び／又は受信機及び／又はトランスポンダを具備する他のモバイル装置との間の距離を決定するように構成された距離決定装置を具備し、
前記第３チェック装置（２２）が、少なくとも１つのモーションセンサ及び／又はカメラ及び／又はノイズセンサ及び／又は少なくとも１つの重量センサ及び／又は脈拍センサ及び／又は呼吸センサのような子供の身体状態を決定するための少なくとも１つのセンサを具備する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項８】
前記第１（２１）、第２（１１）、第３（２２）、及び／又は第４（２５）チェック装置は、複数のセンサ及び／又はセンサアレイを具備する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項９】
前記第１（２１）、第２（１１）、第３（２２）及び／又は第４（２５）チェック装置及び／又は制御装置及び／又は指示装置は、無線通信、特に無線及び／又はBluetooth及び／又は赤外線を介した通信、及び／又はインターネットベースの通信用に設計されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項１０】
前記チャイルドシートと前記第２チェック装置は、第１無線通信リンク、例えばBluetoothを介した無線通信用に設計され、前記第１通信リンクに基づく測定、例えば距離測定は、前記第１通信リンク又は第２無線通信リンク、例えば移動無線リンクを介して通信され、及び／又は、第１無線通信リンクが中断された場合、情報、特に対応する警報が、好ましくは自動的に、又は前記第２無線通信リンクの手段によって通信されることによって発生される
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステム。
【請求項１１】
車両、特に自動車のチャイルドシートのチャイルドシートチェック方法であって、
ａ）子供がチャイルドシート（１０）内に居るかどうかをチェックすることと、
ｂ）前記子供を世話する人が存在するかを検出すること、この目的のために、少なくとも部分的に、携帯可能であり、及び／又は車両の運転状態から独立して動作するように設計されたチェック装置（１１）が使用され、チェックプロセスの間にも使用されることと、
を具備し、
好ましくは先行する請求項１乃至１０のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステムを用いるチャイルドシートチェック方法。
【請求項１２】
車両、特に自動車のチャイルドシートのチャイルドシートチェック方法であって、
ａ）子供がチャイルドシート（１０）内に居るかどうかをチェックすることと、
ｂ）子供の世話をする人が居るかどうかをチェックすることと、
ｃ）子供の状態、特に目覚めている状態、及び／又はチャイルドシート環境、特にチャイルドシート周囲温度をチェックすること、
を具備し、
好ましくは先行する請求項１乃至１０のいずれかに記載のチャイルドシートチェックシステムを用いること及び／又は好ましくは請求項１１記載のチャイルドシートチェック方法。
【請求項１３】
もし
KiKS = yes、 (Ba = any)、 (Kw = any)、 TiaB = no; 及び／又は
KiKS= yes、 Ba = no、任意にKw = yes、（TiaB = any）；及び／又は
であれば、
好ましくは視覚的及び／又は聴覚的な、指示、特に、好ましくは視覚的及び／又は聴覚的な、警報が、特に、満たされなければならない更なる条件無しで、与えられ、
もし
KiKS= yes、 Ba = no、任意にKw = no、（TiaB = any、特にyes）；
であれば、
好ましくは光学的及び／又は音響的な指示、特に好ましくは警報、好ましくは光学的及び／又は音響的警報が、好ましくは発生しないか、又は所定の時間が経過したときにのみ発生し、
もし
KiKS = no、 (Ba = any)、 (Kw = any)、 (TiaB = any); 及び／又は
KiKS= yes、 Ba = yes、（Kw = any）、任意にTiaB = yes；
であれば、
好ましくは光学的及び／又は音響的な指示、特に好ましくは光学的及び／又は音響的な警報が、発生しない、
指示又は警報は、前記世話する人によって抑制され、これは、好ましくは、少なくとも時間ｔ１の期間、特にBa = no及び／又はKw = yes のとき、又は子供が目覚めたときに可能であり、及び／又は、温度が許容範囲内にない場合、可能ではないか、又は可能ではない一時的な時間ｔ２の期間、好ましくはｔ１よりも短い期間にのみ可能である、
ここで、KiKS = チャイルドシート内の子供、Ba = 世話する人の存在、Kw = 子供が目覚めている、TiaB = 許容範囲内の温度である
請求項１１又は１２のいずれかに記載のチャイルドシートチェック方法。
【請求項１４】
子供＝目覚めたから子供＝寝ている状態への変化は、世話する人が居る時にのみ起こる
ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載のチャイルドシートチェック方法。
【請求項１５】
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、特にモバイル装置であり、これは少なくとも１つのプロセッサに請求項１１乃至１４の１つに記載のチャイルドシートチェック方法を実行させる命令を含み、前記命令は少なくとも１つのプロセッサにより実行されるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１６】
請求項１１から１４のいずれか１つに従ったチャイルドシートチェック方法を実行するように構成され、及び／又は請求項乃至１０のいずれか１つに従ったチャイルドシートチェックシステムを具備するモバイル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャイルドシートチェックシステム及びチャイルドシートチェック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国2017/0021800 A1より、チャイルドシートの拘束システムの状態を記録し、出力する装置を含む車両用チャイルドシートが知られている。さらに、車両のOBD-IIポートに接続可能であり、車両のイグニッションの状態を検出する制御装置が開示されている。イグニッションのスイッチがオフされ、拘束システムがチャイルドシートに子供が居ることを示す状態を示す場合、所定時間経過後に警報信号が発生される。このような状態に応じて生成される警報信号の信頼性や情報量については、改善の必要性があると考えられる。
【発明の概要】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、子供が車両内に不用意に放置されるリスクを信頼性の高い方法で低減し、特に誤報を回避するか、その確率を少なくとも低減することができるチャイルドシートチェックシステム及びそれに対応するチャイルドシートチェック方法を提案することである。さらに、特に、チェックのばらつきが改善されるべきである。好ましくは、少なくとも特定の状況下において、チェックシステムの使用者に大きな不都合をもたらすことなく、意図的に子供を車両内に残しておくことが可能であるべきである。
【０００４】
本目的は、請求項１の特徴により、チャイルドシートチェックシステムに関して解決される。さらに、本目的は、特にチャイルドシートチェックシステム、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、及びモバイル装置に関する更なる独立請求項の特徴によって解決される。
【０００５】
特に、本目的は、少なくとも１つのチャイルドシートと、チャイルドシートに子供が居るかどうかをチェックするための第１チェック装置と、子供を世話する人が居るかどうかをチェックするための第２チェック装置と、を具備するチャイルドシートチェックシステムによって解決される。
【０００６】
特に、チェック装置は、測定（例えば、自身の測定）又は他の入力（例えば、他の装置、特にセンサ装置による測定）に基づき、特定の条件又は状態（例えば、「チャイルドシートに子供が居る」又は「世話する人が居る」）が存在するかどうかを判定することを可能にする装置であると理解される。これは、ここで述べたような第１及び第２チェック装置と、後続の（特に、後続の第３及び第４）チェック装置の両方に適用される。しかし、好ましくは、それぞれのチェック装置は、測定（特に、対応するパラメータの）によって条件又は状態が存在するか否かを判定するセンサ装置を含む。特に、チェック装置は、（第１チェック装置の例では）対応する入力（例えば、装置の外部にあるセンサ装置の測定）に基づいて、（第１チェック装置の例では）チャイルドシートに子供が居るかどうかをチェックすることができる（モバイル）装置上の装置（例えば、アプリ）を意味することも理解される。（それぞれの）チェック装置は、１つのアセンブリ（例えば、ハウジングによって定義される）だけで形成されてもよいし、複数のアセンブリ（例えば、複数のハウジングによって定義される）に分散されてもよい。センサなどの個々の構成要素は、複数のチェック装置に割り当てることができる。
【０００７】
発明の第１の好ましい態様によれば、第２チェック装置は、チャイルドシートチェックシステムの動作状態において、（少なくとも部分的に）可搬性を有する。特に、第２チェック装置は、少なくとも部分的にモバイル装置（例えば、スマートフォン）によって形成されるか、又はその一部であることができる。モバイル装置は、子供を世話する人が（例えば、スマートフォンとして、又はスマートフォンの構成要素として）携帯することができる装置であると理解される。このような携帯機器の様々なタイプについては、以下でより詳細に論じられる。このようなチェック装置によれば、子供を世話する人の存在を容易かつ直接的に（例えば、世話する人がスマートフォンを携帯している場合には）確認することができる。これにより、比較的確実にチェックを行うことができる。チャイルドシートチェックシステムの動作状態とは、チャイルドシートに子供が乗っているか、又は子供を世話する人が存在するかをチェックすることが可能な状態である。したがって、特に、このチェックは、第２チェック装置が携帯されているとき（特に、車両にしっかりと取り付けられていないとき）に行うことができる。少なくとも部分的に移動可能な第２チェック装置では、例えば米国2017/0021800 A1に記載されているように、第２チェック装置をOBD IIポートを介して車両の電子機器に接続する必要はない。このポートは、アクセスすることが比較的困難な場合がある。
【０００８】
本発明の第２の好ましい態様によれば、代替的又は追加的に、第２チェック装置は、車両のオン／オフ状態から独立して動作するように設計されている。オン／オフ状態とは、特に、イグニッションがオン（オン状態）又はオフ（イグニッションオフ）のいずれかである状態を意味する。特に第２の態様によれば、誤報の確率が低減された信頼性の高い警報を生成することができる。特に、オン／オフ状態（イグニッション状態）との結合は、イグニッションがオフである間、車両の乗客が車両のシートに留まること（子供がチャイルドシートに拘束されたままであること）が望まれる状況があるように、しばしば誤報をもたらすことが認識されている。
【０００９】
一般的に、子供の世話をする人の存在は、好ましくは、子供の世話をする人が車両内に居るか（直接）車両に隣接しているか、又は、オプションとして、チャイルドシート及び／又は車両からの所定の最大距離よりも近いことを意味すると理解されるべきである。最大距離は、好ましくは５０ｍ未満、特に２５ｍ未満である。
【００１０】
第３の好ましい態様（好ましくは第１及び／又は第２の態様と組み合わせて）に従って、第３チェック装置が提供され、第３チェック装置は、子供の状態、特に目覚めた状態をチェックするように設計されている。子供の状態とは、特に子供が起きているか眠っているかの質問のように、（現在の）子供に（直接）関係する状態を意味する。また、例えば、子供の体温が上がっているのか、正常なのかなども考えられる。このように、子供の状態は、子供の体質に（直接的に）影響を与える。特に、このようなチェック装置は、チャイルドシートの使い勝手を向上させることができる。例えば、子供が眠っていることが判明したことに基づいて、意識的に（少なくとも一時的に）車両から離れることを決定し、子供が眠っていることを確認することで、子供が目覚めたとき直ぐに車両に戻ることが可能となる。
【００１１】
本発明の第４の好ましい態様（特に第１及び／又は第２及び／又は第３の態様と組み合わせてもよい）に従って、チャイルドシートの環境、特にチャイルドシート周囲温度をチェックするための第４チェック装置が提案されている。チャイルドシートの環境のチェックは、特に、チャイルドシートに隣接する空気のチェック、又はチャイルドシートが収容される空間容積のチェックであることが好ましい。特に、周囲の空気温度のチェックが好ましい。任意に、空気湿度及び／又は酸素含有量、及び／又は任意に有害ガス（一酸化炭素など）の他のパラメータを、代替的又は追加的にチェックすることも考えられる。
【００１２】
第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置は、好ましくは、対応するチェックを実行するだけでなく、チェックの結果を、特に対応する制御装置に出力又は渡すように構成されている。特に、第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置は、好ましくは、チェックの結果を出力するための（それぞれの）出力装置を、特に１つ以上の制御装置に、好ましくは上記の種類のものに、具備してもよい。
【００１３】
物理量（例えば、力、重量、温度及び／又は空気湿度）が決定される場合、対応する測定装置は、好ましくは、少なくとも４つ、好ましくは少なくとも１０個の互いに区別可能な測定値を測定することができるように設計されている。温度を測定するための（それぞれの）オプションで提供される測定装置は、好ましくは、最大２℃、好ましくは最大０．５℃、及び／又は少なくとも５℃、場合によっては少なくとも２０℃の範囲をカバーする実際の温度から逸脱した温度測定を可能にすることが望ましい。
【００１４】
第３及び／又は第４チェック装置は、好ましくは、第１チェック装置に加えて（機能的及び／又は構造的に）設けられる。特に、したがって、第３及び／又は第４チェック装置によるチェックは、子供の存在のチェックとは別個に（前に、重なって、又は後に）行われる。例えば、子供がチャイルドシートに全く乗って居るかどうかの情報と、例えばチャイルドシートの周囲温度に関する情報とが別々に提供される。このようにして、安全性を向上させることができ、任意に誤警報を回避することができる。特に、第３及び／又は第４チェック装置は、子供の存在を検出することを意図したものではない（唯一の）が、好ましくは、子供に関する更なる情報を取得することを意図したものである。
【００１５】
好ましくは、少なくとも１つの制御装置、特に今述べたものが提供され、この制御装置は、好ましくは、第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置によるチェックの機能として、それぞれのチェックからの少なくとも１つの結果及び／又は複数のチェックの比較からの少なくとも１つの結果を、特に好ましくは音響的及び／又は光学的な指示装置に出力するように構成されている。制御装置は、任意に、第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置、特に、第１、第３及び／又は第４チェック装置（例えば、チャイルドシート内に／又はチャイルドシート上に）又は第２チェック装置（例えば、モバイル装置内に／又はモバイル装置（特に、スマートフォン）内に）を、共通のアセンブリ又は共通のハウジング内に配置することができ、ハウジングは、好ましくは、モバイル装置（例えば、スマートフォン）によって形成される。また、指示装置は、任意に、制御装置及び／又は第１、第２、第３及び／又は第４、特に第２チェック装置と同じハウジング内又は同じハウジング上に提供される。（それぞれの）制御装置は、好ましくは少なくとも１つの（マイクロ）プロセッサ及び／又は（マイクロ）コントローラを具備する。
【００１６】
チャイルドシートは、電気的な電源（例えば、バッテリ）及び／又は電気的な電源のための少なくとも１つの接続部及び／又は（無線及び／又は有線の）信号伝送のための少なくとも１つの接続部を有していてもよい。
【００１７】
好ましくは、少なくとも１つの、特に音響及び／又は光学的な指示装置が提供され、この指示装置は、第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置によるチェックに応じて、それぞれのチェックの少なくとも１つの結果、又は複数のチェックの比較からの少なくとも１つの結果を指示するように構成される。好ましくは、指示装置は、チェック装置のチェック結果の全てを指示するように構成され、及び／又は、それぞれ、子供及び／又は介助者の存在に関して望ましくない状態（例えば、チャイルドシートに子供が居る、介助者が居ない）が検出された場合、又は検出された場合、特に、チェック結果を比較することによって、好ましくは、（４個の）チェック装置の全てのチェック結果を考慮に入れて、警報信号を出力するように構成されている。
【００１８】
好ましくは、指示装置のうちの少なくとも１つ、特に少なくとも１つは、第２チェック装置又はその少なくとも一部と構造的なユニット（例えば、スマートフォンの形態）を形成する。
【００１９】
代替的又は追加的に、少なくとも１つ、特に少なくとも１つの指示装置は、チャイルドシートと構造的なユニットを形成してもよい。
【００２０】
音響指示（出力）とは、特に、警報音／警報信号及び／又は音響メッセージ（音声メッセージ）を意味する。光学的指示は、特に、光源（例えばＬＥＤ）の点灯及び／又はディスプレイ上の指示及び／又は光学的メッセージ（テキストメッセージ）を意味すると理解される。音響及び／又は光学的指示装置の代替として、指示（出力）及び／又は警報は、振動又は何らかの他の方法で与えることもできる。
【００２１】
第１、第３及び／又は第４チェック装置（又は対応する第１、第３及び／又は第４のセンサ装置）は、少なくとも部分的にチャイルドシート上及び／又はチャイルドシート内に配置されていてもよく、第４チェック装置（センサ装置）は、好ましくは、少なくとも部分的にチャイルドシートの外側に配置される。
【００２２】
第２チェック装置は、好ましくは（少なくとも主に）チャイルドシートの外側に配置されていることが望ましい。例えば、モバイル装置（例えばスマートフォン）がチャイルドシートからの距離を決定する場合など、第２チェック装置の場合には、１つの送信及び／又は受信デバイスのみがチャイルドシート上及び／又はチャイルドシート内に配置されていてもよい。しかし、代替的に、このような距離決定は、チャイルドシート内及び／又はチャイルドシート上の対応する装置によって行われてもよい。特に、第２チェック装置の場合、実施形態に従って、複数の場所（例えば、チャイルドシート及びモバイル装置）に分散され、最終的には、共同通信によって（例えば、距離の増加による信号減衰によって）互いの距離を決定することを可能にする送信機／受信機を具備することを提供できる。
【００２３】
第１チェック装置は、好ましくは、安全ベルト及び／又はボディハーネスなどの少なくとも１つの拘束装置の状態を検出するように構成された少なくとも１つの拘束装置センサを具備することが好ましい。
【００２４】
さらに、第１（及び／又は第３）チェック装置は、チャイルドシートに乗っている子供又はその重量に応じて反応する少なくとも１つの重量センサ（好ましくは、チャイルドシート内／チャイルドシート上、例えば、複数の部品からなるチャイルドシートの場合には、シートエレメント及び／又はベース上）を含むことができる。対応する重量センサは、チャイルドシートの座席部及び／又は背もたれ部に配置できる。
【００２５】
第１（及び／又は第３）チェック手段は、実施形態において、（ビデオ）カメラなどの少なくとも１つの光学装置を含んでいてもよく、この光学装置は、特に、子供がチャイルドシートに座っているか、又は子供が動いているかどうかを判断する。特に、（ビデオ）カメラは、チャイルドシートのキャリングハンドル（キャリングハンガー）の中又は上に配置されていてもよい。
【００２６】
一実施形態において、拘束装置は、ベルトシステムを含んでもよい。この場合、第１チェック装置は、１つ又は複数（任意の全て）のラッチトング（latching tongues）が対応するバックルに接続されているかどうかを検出するセンサ装置を含んでいてもよい。接続された（ロックされた）状態において、電気回路は、任意に閉じられていてもよい（ベルトの全てのトングが対応するバックルに接続されている場合）。さらに、少なくとも１つのベルトトングが対応するバックルに接続されていない場合、対応する電気回路は開いていてもよい。このようなチェック装置又はセンサ装置において、（オーミック）抵抗は、チェックに適したパラメータであってもよい。一般的に、キャパシタンスなどの他の物理的（電磁的）パラメータを検出することも可能である。しかし、抵抗を検査することが好ましい。
【００２７】
さらに、拘束装置がベルトシステムからなる場合において、第１（及び／又は第３）チェック装置は、ベルトシステムの１つ以上の要素（例えば、ショルダーベルト、ラップベルト、バックルアタッチメント、胸部ストラップ、胸部クリップなど）に対する（機械的な）作用、好ましくは（引っ張り）張力、傾斜、屈曲及び／又はねじりを検出するためのセンサを具備してもよい。この点で、更なる設計に関して、特にWO 2017/042286 A1を参照する。代替的又は追加的に、少なくとも１つのホールセンサを使用することができる。代替的又は追加的に、抵抗、キャパシタンス及び／又はインダクタンスなどの他の電気的特性を測定することができる（この文脈では、明示的な参照は、WO 2016/128478 A1に従った開示になされる）。第１チェック装置は、また、ベルトシステムの好適な位置で圧力を検出する圧力センサ（代替的又は追加的に）を含んでもよい（この場合、ベルト張力の間接的な測定とみなされてもよい）。
【００２８】
拘束具が衝撃シールドのような（剛体の）装置からなる場合において、第１（及び／又は第３）チェック装置は、好ましくは（チャイルドシートに座っている）子供と接触することを意図した（剛体の）拘束具の一側面（表面）に配置された圧力センサを含んでもよい。
【００２９】
第２チェック装置は、重量センサ及び／又はイグニッションセンサなどの少なくとも１つの車載センサを含んでもよい。特に、重量センサは、車両に一体化されたシート（好ましくは運転席）上又はシート内に配置されたセンサであってもよい。代替的又は追加的に、例えば（ビデオ）カメラを車両の車載センサとして使用することができる。他の代替案も可能である。いずれの場合においても、好ましくは、車両の車載センサを使用する場合、例えばOBD IIポートを介して、車両の電子機器への接続を可能にする装置が提供される（これに関して、米国2017/0021800 A1も参照のこと）。
【００３０】
代替的又は追加的に、第２チェック装置は、（少なくとも部分的に）世話する人に使用される電子（端末）装置（例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、別個のチェック装置、又は同等物）を含んでもよい。この場合において、チャイルドシートと電子（端末）装置との間の距離は、好ましくは、世話する人の存在を示す（直接的又は間接的な）信号として使用することができる。
【００３１】
実施形態において、第２チェック装置は、携帯電話、特にスマートフォン、及び／又は腕時計、特にスマートウォッチ、及び／又は活動量計（activity tracker）、及び／又は視覚及び／又は聴覚補助装置、及び／又はイグニッションキー、特に電気的又は電子的な物、及び／又は別のモバイル装置、特に送信機及び／又は受信機及び／又はトランスポンダからなるようなモバイル（端末）装置で構成されていてもよい。任意のモバイル装置は、（任意に電気的又は電子的な）車両キーとの（オプションで機械的な）接続を可能にする（任オプションで機械的な）キー接続装置を備えていてもよい。視覚及び／又は聴覚補助装置は、必ずしも（任意に）「視覚」又は「聴覚」を改善する装置ではなく、例えば視覚及び／又は聴覚の欠陥を補償するための装置であると理解され得るが、付加的な情報（例えば「拡張現実(augmented reality)」又は拡張現実(extended reality)、特に「Google GlassTM」などのコンピュータ支援による現実の知覚の拡張を意味する）をそれぞれの感覚器官に供給する装置であってもよい。代替的又は追加的に、第２チェック装置（又はそのような装置の一部）として距離決定装置が提供されてもよく、これは、モバイル装置（複数可）の外側、例えばチャイルドシート上／チャイルドシート内に配置されていてもよく、さらにこれは、チャイルドシートと携帯電話、特にスマートフォン、及び／又は腕時計、特にスマートウォッチ、及び／又は活動量計、及び／又は視覚及び／又は聴覚補助装置、及び／又はイグニッションキー、特に電気的又は電子的な物、及び／又は別のモバイル装置、特に送信機及び／又は受信機及び／又はトランスポンダを具備するモバイル装置（複数可）との間の距離を決定するように構成されていてもよい。
【００３２】
モバイル装置は、チャイルドシートの状態を音響的及び／又は視覚的及び／又は触覚的（特に振動によって）に信号発信（signaling）するための装置、特に、警報によってチャイルドシートの状態に関する望ましくないコンステレーション（constellation）を信号発信するための適切な手段を含んでもよい。さらに、そのようなモバイル（電子）装置は、使用者が、例えば所定の期間、警報を抑制することを可能にしてもよい。モバイル装置がスマートデバイス（例えば、スマートフォン、スマートウォッチ又は類似の物）である場合、そのような機能性は、対応するアプリによって実装することができる。
【００３３】
第３チェック装置は、好ましくは、少なくとも１つのモーションセンサ及び／又はカメラ及び／又はノイズセンサ及び／又は少なくとも１つの重量センサ及び／又は脈拍センサ及び／又は呼吸センサのような、子供の身体状態を決定するための少なくとも１つのセンサを具備する。第３チェック装置がモーションセンサを具備する場合、上で説明したように、第１チェック装置に関連付けられたセンサ装置を（も）この目的のために使用することができる。第３チェック装置は、また、第１チェック装置に関連して説明したように、重量センサを含んでもよい。一般に、第３チェック装置に関連するセンサは、好ましくは、一方において、少なくとも実質的に動かないか規則的に動いている穏やかな（特に、眠っている）子供と、他方において、起きている子供、特に、周期的に動いている子供、又は、驚いているか怒っている子供、特に、ぎくしゃくして不規則に動いている子供とを区別することができるような精度で測定するように構成される。
【００３４】
第１チェック装置の文脈での子供の存在と、第３のレビュー施設の場合の子供の活動（すなわち、子供が眠っているか起きているか）の両方を判断するために、１台と同じビデオカメラを使用することもできる。
【００３５】
第４チェック装置は、チャイルドシートに座っている子供の近くで、車内の温度を測定することを可能にする少なくとも１つの温度計を含んでいてもよい。あるいは、又は、それに加えて、第４チェック装置は、湿度センサ及び／又はガスセンサ（特に、一酸化炭素のような有害ガスを検出するための）を含んでもよい。
【００３６】
第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置（個別に）は、複数のセンサ及び／又はセンサレイを具備してもよい。
【００３７】
好ましくは、チャイルドシート及び第２チェック装置は、第１無線通信リンク、例えばBluetooth（登録商標）を介して無線通信を行うように設計されていてもよい。第１通信リンクに基づく測定、例えば距離測定は、好ましくは、第１通信リンク又は第の無線通信リンク、例えば移動無線ネットワークリンクを介して通信されてもよい。代替的又は追加的に、第１無線通信リンクが中断された場合、対応する情報、特に対応する警報は、好ましくは自動的に（ベビーモニターに類似した）、又は第２無線通信リンクを介して通信することによって、発生又は出力される。好ましくは、第２無線通信リンクは、第１無線通信リンクよりも広い範囲（特に、少なくとも２倍、好ましくは少なくとも１０倍）を有する。第１無線通信リンクは、１００ｍ未満又は５０ｍ未満の範囲を有してもよい。第２無線通信リンクは、１００ｍ以上又は１０ｋｍ以上の範囲、又は（実質的に）グローバルな範囲を有してもよい。
【００３８】
第１、第２、第３及び第４チェック装置のうちの複数のチェック装置は、共通のセンサ装置（共通の重量センサ、拘束具及び／又は共通カメラの共通センサなど）を有していてもよい。このような共通センサ装置の例については、上述した通りである。
【００３９】
第１、第２、第３及び／又は第４チェック装置及び／又は制御装置及び／又は指示装置は、特に無線及び／又はBluetooth及び／又は赤外線を介して、及び／又はインターネットベースの通信のために、無線通信（互いに）のために設計されていてもよい。これにより、チェック処理がさらに簡素化される。
【００４０】
好ましくは、介助者の存在は、チャイルドシート又はチャイルドシートが配置された車両とモバイル装置（例えばスマートフォン）との間の通信を評価することによって決定又は推定される。
【００４１】
使用されるセンサ装置からの任意の測定結果は、１つ（上記）又は複数の制御装置（複数可）に出力され、（特にそこでは）対応する基準値と比較され得る。そのような比較の結果に応じて、制御装置（複数可）は、次のように決定することができる。
【００４２】
- 子供がチャイルドシート内に居るかどうか。
-      
-介助者が居る（又は居ないか）
-      
-子供が寝ているか、起きているか、及び／又は
-      
-車内の外部環境（特に温度）が子供に適しているかどうか。
さらに、上記の目的は、好ましくは、上記のようなチャイルドシートチェックシステムを用いたチャイルドシートチェック方法によって解決され、この方法は
ａ）子供がチャイルドシート内に居るかどうかをチェックすること、及び
ｂ）子供を世話する人がいるかどうかをチェックすること
を具備する。
【００４３】
チャイルドシートチェック方法の第１の好ましい態様によれば、ステップ（ａ）は、（チェック中にも）携帯可能な（すなわち、特にチェック中に、必ずしも車両、特にOBD IIポート、に接続されていない）チェック装置を用いて実施される。
【００４４】
チャイルドシートチェック方法の第２の好ましい態様（第１の好ましい態様の代替又は付加として）によれば、ステップ（ｂ）のチェック装置は、車両の動作状態から独立して動作するように設計されているか、又は（チェック中に）車両の動作状態から独立して動作するチェック装置を使用することが提案される。
【００４５】
チャイルドシートチェック方法の第３の好ましい態様（好ましくは第１及び／又は第２の態様と組み合わせることができる）によれば、子供の状態、特に目覚めた状態をチェックすることが提案される。
【００４６】
チャイルドシートチェック手段の第４の好ましい態様（特に好ましくは、チャイルドシートレビュープロセスの第１、第２及び／又は第３の好ましい態様と組み合わせることができる）によれば、チャイルドシート環境、特にチャイルドシート周囲温度をレビューすることが提案される。
【００４７】
もし
KiKS = yes、 (Ba = any（任意）)、(Kw = any)、 TiaB = no; 及び／又は
KiKS = yes、Ba = no、おそらくKw = yes、（TiaB = any）
であれば、
好ましくは視覚的及び／又は可聴的な、指示、特に視覚的及び／又は可聴的な、警報が、特に、さらなる条件を満たす必要がなく、好ましくは直ちに、与えられる（ここで、KiKS＝チャイルドシート内の子供、Ba＝介助者が存在する、Kw＝子供が起きている、TiaB＝許容範囲内の温度）。
【００４８】
そしてもし
KiKS = yes、Ba = no、おそらくKw = no、（TiaB = any）
であれば、
代替的又は追加的に、視覚的及び／又は聴覚的な指示、特に視覚的及び／又は聴覚的な警報は、好ましくは与えられないか、又は所定の時間が経過したときに（のみ）与えられる。
【００４９】
もし
KiKS = no、 (Ba = any)、 (Kw = any)、 (TiaB = any); 及び／又は
KiKS = yes、Ba = yes、(Kw = any)、 必要に応じて TiaB = yes；及び／又は
であれば、
（視覚的及び／又は可聴的な）指示、特に（視覚的及び／又は可聴的な）警報は、好ましくは、（特に、所定の時間が経過した後であっても）発生しない。
【００５０】
指示又は警報は、介助者によって抑制され、これは、好ましくは、少なくとも時間ｔ１の期間、特にBa = no及び／又はKw = yesのとき、又は子供が目覚めたときに可能であり、及び／又は、好ましくは、温度が許容範囲内にない場合、好ましくは可能ではないか、又は可能でない一時的な時間ｔ２の期間、好ましくはｔ１未満の期間にのみ可能である。
【００５１】
好ましいバージョンのチャイルドシートチェック方法において、子供＝目覚めた状態から子供＝寝ている状態への状態変化は、介助者が居る場合にのみ発生する。そのため、子供が眠ってしまっても、介助者が居ない場合、子供＝目覚めた状態が維持される（子供は目覚めていると見做される）。
【００５２】
上記目的は、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体、特にモバイル装置（例えばスマートフォン）によってさらに解決され、それは、少なくとも１つのプロセッサによって命令が実行されたときに、上記タイプのチャイルドシートチェック方法を実行するように少なくとも１つのプロセッサを引き起こす命令を含む。
【００５３】
上記目的は、上記チャイルドシートチェック方法を実行するように構成され、及び／又は（少なくとも部分的に）上記タイプのチャイルドシートチェックシステムを具備するように構成されたモバイル装置によってさらに解決される。
【００５４】
チャイルドシートは、ベビーキャリアであってもよいし、年長児用の（古典的な）チャイルドシートであってもよい。いずれの場合においても、チャイルドシートは、好ましくは、それが内／上に装着される車両から取り外し可能に設計されている。チャイルドシートは、ベースを有していてもよい（すなわち、シート要素とベースを具備してもよい）。
【００５５】
特に、本チャイルドシートは、自動車（乗用車及び／又はトラック）用のチャイルドシートである。
【００５６】
上記目的は、さらに独立して、車両、特に、より好ましくは、上記タイプのチャイルドシートチェックシステムを具備する車両（特に、乗用車又はトラック）によって解決される。上記目的は、少なくとも１つのモバイル装置（例えば、スマートフォン）とともに、そのような車両によってさらに解決される。対応するチャイルドシートは、その後、好ましくは、そのような車両に搭載される。
【００５７】
更なる特徴は、サブクレームの結果である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
以下において、本発明を実施形態によってさらに詳細に説明する。これに関連して示す。  
【図１】本発明によるチャイルドシートチェックシステムの斜視図（一部斜視図、一部概略図）である。
【図２】本発明に従ったチャイルドシートチェックシステムをさらに詳細に示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
以下の説明において、同一で同様の作用効果を奏する部分に同一の参照番号を付している。
【００６０】
図１は、チャイルドシート１０（斜視図）と、第２チェック装置（例えば、スマートフォンの形態又はスマートフォンにより形成された）１１とを示している。第２チェック装置１１は、経路１２を介してチャイルドシート１０（又はその構成要素）と無線で通信することができる。
【００６１】
チャイルドシート１０は、ベルトシステム１３を有している。ショルダーベルト１４，１５には、張力センサ（例えば、印加された張力力によって伸張されたときにその（電気的）抵抗値が変化する弾性要素を具備する）が設けられている。この文脈において、張力は、別段の指定がない限り、常に機械的な張力を意味するものと理解される。
【００６２】
（それぞれの）電圧センサは、好ましくは１〜１０００ミリ秒、例えば１００ミリ秒の間隔で測定し、制御装置１７（図２参照）に接続されている。制御装置１７の一部（又はそれに割り当てられている）は、電源１８（例えば電池）及び信号送信装置１９である。
【００６３】
制御装置１７は、好ましくは１から１００まで、例えば１０秒毎に、測定された電圧値の平均値、及び必要に応じて標準偏差を計算する。
【００６４】
電圧センサ２０は、制御装置１７、電源１８及び信号送信装置１９と共に、第１チェック装置２１及び第３チェック装置２２の一部である。
【００６５】
チャイルドシート１０はさらに、特に２つの（抵抗）温度計２３，２４をさらに具備する。それぞれの温度計２３、２４のうちの１つは、チャイルドシート１０の一方の側部、好ましくはチャイルドシート１０のそれぞれの側部外面（特に、チャイルドシート内の子供の頭部又は肩部に対応する領域）に配置されていてもよい。それぞれの温度計２３、２４は、１〜１０００、例えば１００ミリ秒毎に周囲の空気の温度を測定する。さらに、温度計２３，２４は、制御装置１７及び信号送信装置１９に接続されている。制御装置１７は、測定された温度の平均値を１〜１００、例えば１０秒毎に計算する。温度計、制御装置１７、電源１８及び信号送信装置１９は、第４チェック装置２５の一部である。
【００６６】
第２チェック装置１１は、好ましくは、モバイル装置（特にスマートフォン）によって形成され（少なくとも部分的に形成され）、ここで、スマートフォンは、好ましくは、対応するソフトウェア（アプリ）を有することができる。特定のチャイルドシートと特定の第２チェック装置１１（スマートフォン）との間の割り当ては、基本的に公知の方法で行うことができ、ここで、各チャイルドシートは、１つ以上の第２チェック装置１１に割り当てることができ、及び／又は、各第２チェック装置（スマートフォン）は、１つ以上のチャイルドシートに割り当てることができる。
【００６７】
チャイルドシートが子供の存在に関する状態を変化させる場合（「空き」から「占有」へ）、任意に、チャイルドシートと関連するスマートフォンとの間で（Bluetooth）接続を確立することができる。接続が確立できない場合（例えば、特に１から５０までの所定時間内、例えば５秒）、チャイルドシートは、抑制されない可能性がある警報（例えば音響警報）を発することができる。少なくとも１つの関連するスマートフォンがチャイルドシートと（Bluetooth）接続している限り、チャイルドシートは、好ましくは、それぞれのセンサからのデータを第２チェック装置１１（スマートフォン）に送信しない。温度が所定の下限値（例えば１０℃以下）を下回り、及び／又は所定の上限値（例えば少なくとも３０℃又は少なくとも３５℃以上）を超えて上昇した場合、特に（Bluetooth）接続が維持されている間、チャイルドシートは（特に音響的に）警報を送信することができ、この警報は、チャイルドシート及び／又は第２チェック装置１１（スマートフォン）を介して、２〜２０、特に１０分間に、１回、任意に（直接）抑制することができる。
【００６８】
温度が（まだ）低く過ぎるか又は高か過ぎる間に（Bluetooth）接続が中断された場合、信号送信装置１９は、任意に、所定時間（例えば、少なくとも２０秒、又は少なくとも３０秒以上）経過後に、算出された平均温度をモバイル接続（ここでは、及び以下では、好ましくはモバイルネットワーク接続）を介して第２チェック装置１１（スマートフォン）に送信してもよく、第２チェック装置１１（スマートフォン）に、警報（音響的及び／又は視覚的及び／又は振動的）を発生させてもよい。この警報は、一定時間（例えば、１分〜５分、好ましくは２分）抑制されてもよい。
【００６９】
チャイルドシート内の子供の存在が検出されない限り、好ましくは、チャイルドシートと第２チェック装置１１（スマートフォン）との間には（Bluetooth）接続が確立されておらず、チャイルドシート１０は、その後、特にデータを第２チェック装置１１（スマートフォン）に送信しない。
【００７０】
チャイルドシートが寝ている子供によって占有されている（すなわち、子供が存在している）場合（これは、電圧センサによって提供される情報によって、特に決定することができ、特に、標準偏差が第２の所定の閾値以下のままである間に、測定された平均電圧が第１の所定の閾値を超えるという点において）で、温度が（まだ）許容範囲内（ｚ．例えば、１０℃〜３５℃の範囲内）にある間に（Bluetooth）接続が中断された場合、信号送信装置１９は、所定時間（例えば、１〜５分、特に２分）経過後に、（全ての）関係するセンサ装置からの最後に計算された情報を、モバイル接続を介して第２チェック装置１１（スマートフォン）に送信するように信号を送ることができ、それにより第２チェック装置１１（スマートフォン）が音響及び／又は視覚及び／又は振動の警報を発生するようにされる。この警報は、一定時間（例えば、５分〜２０分、特に１０分、合計３０分として、任意に）、１回又は数回（例えば、３回）抑制することができる。
【００７１】
チャイルドシートが目覚めた子供によって占有され、温度がまだ許容範囲内にある間に（Bluetooth）接続が中断された場合、チャイルドシート１０の信号送信装置１９は、チャイルドシート１０の（全ての）対応するセンサからの最後に計算された情報を、所定時間（例えば１０〜１００、特に３０秒）経過後に、モバイル接続を介して第２チェック装置１１（スマートフォン）に送信してもよく、それにより、第２チェック装置１１（スマートフォン）が、音響及び／又は視覚及び／又は振動警報を発するようにされる。この警報は、任意に、一定時間（例えば、５分〜２０分、特に１０分）に、１回（又は数回）抑制することができる。
【００７２】
信号が送信されていないか、又はまだ送信されておらず、温度が許容範囲外に下がった場合、及び／又は子供が目を覚ました場合、チャイルドシート１０の信号送信装置１９は、所定時間（例えば１〜１００、特に３０秒）後に、チャイルドシート１０の（全ての）センサ装置から最後に計算された情報を、モバイル接続を介して第２チェック装置１１（スマートフォン）に送信することができ、それにより、第２チェック装置１１（スマートフォン）が音響及び／又は視覚及び／又は振動の警報を発するようにされる。この警報は、所定時間（例えば１〜５分、特に２分）（温度によって引き起こされる場合）に、１回（又は代替的に数回）抑制することができ、又は、さらに、特に逸脱した所定時間例えば５〜２０分、特に１０分（子供が目を覚ますことによって引き起こされる場合）の間、抑制することができる。好ましくは、子供の状態が「寝ている」状態に戻ったとき、及び／又は温度が許容範囲に戻ったとき、警報は停止しない。
【００７３】
一般に、チャイルドシート１０が第２チェック装置１１（スマートフォン）にモバイル接続を介してデータを送信する場合、好ましくは、このデータを最後に（Bluetooth）接続されたチェック装置１１（スマートフォン）（又は、数個のチェック装置１１又はスマートフォンがチャイルドシート１０との（Bluetooth）接続を失った場合、特に、例えば、２分から１０分、特に５分の一定時間内の場合、複数の第２チェック装置１１又はスマートフォン）に送信してもよい。
【００７４】
第２チェック装置１１（スマートフォン）により発行された全ての警報は、好ましくは、チャイルドシートと関連する第２チェック装置１１（スマートフォン）との間の（Bluetooth）接続が再確立されると直ぐに自動的に終了してもよい。これとは別に、（好ましくは、第２チェック装置１１又はスマートフォンを介してではなく）チャイルドシートで直接システム全体のスイッチを切ることが可能であり、これにより、全ての警報（少なくとも第２チェック装置１１又はスマートフォンを介して、原理的に抑制することができないものを含む）が終了する。オフにする前に、好ましくは、モバイル接続を介して、割り当てられた全ての第２チェック装置１１（スマートフォン）にメッセージが送信される。
【００７５】
（除外されていない場合）警報は、第２チェック装置１１（スマートフォン）によって、又はチャイルドシート上で直接抑制されてもよい。チャイルドシート上で直接行われる場合、対応するメッセージは、好ましくは、モバイル接続を介して、割り当てられた全ての第２チェック装置１１（スマートフォン）に送信される。
【００７６】
制御装置１７は、第２チェック装置１１（又はスマートフォン）によって（部分的に又は完全に）形成されてもよい。
【００７７】
チャイルドシートは、好ましくは、指示装置２６（特に、ディスプレイ）を有する。代替的又は追加的に、第２制御装置は、指示装置２７（特にディスプレイ）を有していてもよい。
【００７８】
以下の状況に直面した場合、制御装置は以下のように反応することができる。
【００７９】
【表１】
2021501717.tif 000003
【００８０】
上記の規則は、変更及び／又は完成され得る。好ましい実施形態において、以下のルールのうちの１つ以上が（制御装置によって）フォローすることができる。
【００８１】
- チャイルドシートに子供が居ない場合、警報は決して作動しない。  
-
- 子供がチャイルドシートに座っていて、温度が高過ぎたり低過ぎたりすると、常に警報が作動する。  
-
- 警報は、子供がチャイルドシートに居て、子供が目を覚ましており、介助者が居ない場合、常に作動する。  
-
-警報は、子供がチャイルドシートに居て、子供が寝ており、介助者が居ない場合、所定の時間が経過した後、作動する。  
-
- 温度の状態で警報が発生した場合、警報を抑制することができない（又は一時期のみ、特に比較的短時間）。  
-
- 介助者の不在や子供の目覚めなどにより警報が発生した場合、所定の時間、警報を抑制することができない。  
-
-子供の状態が「目覚めている」から「寝ている」への変化は、介助者が居ることでのみ可能である。  
-
この時点で注意すべきことは、上述した全ての部品は、個別に、又は任意の組み合わせで、特に図面に示されている詳細な部分を取って、発明性があると主張されていることである。これの変形は、当業者には周知である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  チャイルドシート
１１  第２チェック装置
１２  パス
１３  ベルトシステム
１４  ショルダーストラップ
１５  ショルダーストラップ
１７  制御装置
１８  エネルギー供給
１９  信号送信装置
２０  電圧センサ
２１  第１チェック装置
２２  第３チェック装置
２３  温度計
２４  温度計
２５  第４チェック装置
２６  指示装置
２７  指示装置
【図１】
2021501717.tif 000004
【図２】
2021501717.tif 000005
【国際調査報告】
2021501717.tif 000006
2021501717.tif 000007
2021501717.tif 000008
2021501717.tif 000009
2021501717.tif 000010
2021501717.tif 000011
2021501717.tif 000012
2021501717.tif 000013
2021501717.tif 000014