(57)【要約】  本発明は、フレーム（１２）を備えた掘削機（１０）用のアンカーキット（１００）であって、土壌で第１部分（１１２）を固定化するためのアンカー装置（１１４）を含む第１パーツ（１１２）と、フレーム（１２）に固定するための装置（１１８）を含む第２パーツ（１１６）と、第１方向（Ａ）に沿って第１パーツに対して相対的に第２パーツを移動させるための変位装置（１２２）と、を有する第１アンカーモジュール（１１０）を少なくとも備える、アンカーキットに関する。
2021524551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削モジュール（１６）を担持するフレーム（１２）を備えた掘削機（１０）用のアンカーキット（１００、２００、３００）であって、
土壌で第１パーツ（１１２、２１２、３１２）を固定化するためのアンカー装置（１１４、２１４、３１４）を含む前記第１パーツ（１１２、２１２、３１２）と、
第２パーツ（１１６、２１６、３１６）を前記フレーム（１２）に固定するための固定装置（１１８、２１８）を含む前記第２パーツ（１１６、２１６、３１６）であって、前記第１パーツ（１１２、２１２、３１２）と協働する前記第２パーツ（１１６、２１６、３１６）と、
第１方向（Ａ）に沿って前記第１パーツ（１１２、２１２、３１２）に対して相対的に前記第２パーツ（１１６、２１６、３１６）を移動させるための変位装置（１２２、２２２、３２２）と、
を有する第１アンカーモジュール（１１０、２１０、３１０）を少なくとも備える、アンカーキット。
【請求項２】
前記第１アンカーモジュールの前記変位装置（１２２、２２２、３２２）が、前記第１アンカーモジュールの前記第１パーツ（１１２、２１２）と前記第２パーツ（１１６、２１６、３１６）とに接続されたアクチュエータ（１２４）を備える、請求項１に記載のアンカーキット。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１２４）が油圧シリンダ（１２６）を備え、前記アンカーキット（１１０、２１０、３１０）が、前記油圧シリンダに接続された油圧継手（１３０）を更に備え、前記油圧継手が、前記フレーム（１２）の油圧ホース（１３）に接続されるように構成されている、請求項２に記載のアンカーキット。
【請求項４】
前記アンカー装置（１１４）が、前記第１方向（Ａ）に対して横方向である第２方向（Ｂ）に沿って展開可能な第１アンカーパッド（１４０）と第２アンカーパッド（１４２）とを備え、前記第１アンカーパッド（１４０）の展開方向が、第２アンカーパッド（１４２）の展開方向と反対である、請求項１から３のいずれか１項に記載のアンカーキット。
【請求項５】
前記第１パーツ（１１２）が、ボティ（１４４）を更に備え、前記アンカー装置（１１４）が、前記第１アンカーパッドと前記第２アンカーパッドとに接続された少なくとも１つのアクチュエータ（１４６、１４８）を備え、前記アクチュエータが、前記第１方向（Ａ）に対して横方向である第３方向（Ｃ）に沿って前記ボティに対して摺動可能に取り付けられている、請求項４に記載のアンカーキット。
【請求項６】
前記第１アンカーモジュール（１１０）が、前記第１パーツ（１１０）に対する前記フレーム（１２）の変位を案内するための案内システム（１５０）を更に含む、請求項１から５のいずれか１項に記載のアンカーキット。
【請求項７】
前記案内システムが、第１部分（１５２）と、前記第１部分に対して摺動可能に取り付けられた第２部分（１５４）とを備え、前記第２部分（１５４）が、前記フレームに固定するための部材を備え、前記第１部分が、前記アンカー装置（１５６）に固定される、請求項６に記載のアンカーキット。
【請求項８】
第２アンカーモジュール（１１０’）を更に備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のアンカーキット。
【請求項９】
前記第１アンカーモジュール（１１０）と前記第２アンカーモジュール（１１０’）とを一緒に固定するための接続装置（１７０、３７０）を更に備えることを特徴とする、請求項８に記載のアンカーキット。
【請求項１０】
前記接続装置（３７０）が、前記フレーム（１２）の変位を案内するための通路（３７２）を備え、ここで、前記変位装置（３２２）が、前記接続装置と前記第１アンカーモジュール（３１０）の前記第２パーツ（３１６）との間に配置された第１アクチュエータ（３２３）と、前記接続装置（３７０）と前記第２アンカーモジュール（３１０’）の前記第２パーツ（３１６’）との間に配置された第２アクチュエータ（３２５）と、を備える、請求項９に記載のアンカーキット。
【請求項１１】
長手方向（Ｘ）に沿って延在し、掘削モジュール（１６）を担持する下部（１２ｂ）を有するフレーム（１２）を備える掘削機（１０）であって、前記掘削機が、請求項１から１０のいずれか１項に記載のアンカーキット（１１０、２１０、３１０）を更に含み、前記第１アンカーモジュール（１１２、２１２、３１２）の前記第２パーツ（１１６、２１６、３１６）が、前記フレーム（１２）に固定されている、掘削機。
【請求項１２】
前記フレームの下部が、ポンプ（１５）を備え、前記掘削モジュールが、前記長手方向に垂直な軸心（Ｙ、Ｚ）を中心に回転する切削ドラム（１８）を備え、フライスカッターの長さが、７メートル未満である、請求項１１に記載の掘削機。
【請求項１３】
前記アンカーキット（１００、２００、３００）の長さが、前記フレームの長さと実質的に等しい、請求項１１または１２に記載の掘削機。
【請求項１４】
前記第２パーツ（１１６、３１６）が、前記第１パーツ（１１２、３１２）と前記掘削モジュールとの間に配置されている、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の掘削機。
【請求項１５】
掘削機を改造するための方法であって、ここで長手方向に沿って延伸するフレーム（１２）を備えた掘削機（１０）が提供され、前記フレームが、掘削モジュールを担持する下部を有し、ここで、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のアンカーキット（１００、２００、３００）が提供され、
前記第１方向が前記長手方向と平行になるように、前記アンカーキットの第１アンカーモジュールの第２パーツ（１１６、２１６、３１６）が、前記フレームに固定される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、例えば並置されたコンクリート壁要素からなる連続スクリーンなどの基礎を製造することを目的とする、土壌での掘削の分野に関する。
【０００２】
本発明は、より具体的には、実質的に垂直な掘削方向に沿って土壌で掘削を行うための掘削機の分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
このような掘削を行うために、掘削モジュールを担持するフレームを備えた掘削機を使用することが知られている。前記フレームは通常、無限軌道キャリアのマストの端部から延びるケーブルから吊り下げられる。前記掘削モジュールは、切断部材、ほとんどの場合、掘削経路に垂直な回転軸心を中心に回転可能に取り付けられた切削ドラムを備える。このような機械は一般に、フライスカッターと呼ばれている。
【０００４】
市場で入手可能なほとんどの掘削機のモデルは、硬いまたは非常に硬い土壌の掘削には適していない。このタイプの標準的な機械では、粘土、砂、軟岩などの土壌での形成が可能であるが、一般に、硬岩や石灰岩などの不均一な土壌では形成できない。
【０００５】
このようなタイプの土壌を掘削するために、欧州特許出願公開第０８１１７２４号明細書または国際公開第２０１７／０４２４９９号に記載されているように、アンカー（ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）モジュールを備えた機械を使用することが知られている。ただし、これらの機械は非常に特殊で、標準の機械よりも高価である。更に、オペレータが、同じ建設現場に、標準的な機械と、硬い土壌用の特殊な機械とを設置することが、コストと物流上の理由との両方から困難な場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０８１１７２４号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１７／０４２４９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、既存の標準的な掘削機に取り付けることができるアンカーキットを提案することによって、前述の欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明は、掘削モジュールを担持するフレームを備えた掘削機用のアンカーキットに関し、前記アンカーキットは、
土壌で第１パーツ（部分）を固定化するためのアンカー装置を含む前記第１パーツ、
第２パーツ（部分）を前記フレームに固定するための固定装置を含む前記第２パーツであって、前記第１パーツと協働する前記第２パーツ、
第１方向に沿って前記第１パーツに対して相対的に前記第２パーツを移動させるための変位装置、
を有する第１アンカーモジュールを少なくとも備える。
【０００９】
本発明によるアンカーキットは、好ましくは、土壌で垂直な溝を作るための標準的な掘削機を対象としている。
【００１０】
前記掘削機のフレームは、一般的に垂直である長手方向に沿って延在する。
【００１１】
本発明によるアンカーキットは、アンカーモジュール無しで既存の標準的な機械に取り付けられるように提供されることが理解される。「アンカーモジュール」とは、溝の壁で支承させることにより、前記掘削機の一部を土壌で固定化するためのモジュールを意味する。
【００１２】
したがって、前記アンカーキットは、既存の操作可能な掘削機に追加される掘削機とは異なる構造ユニットを構成する。前記アンカーキットは、前記第２パーツを前記フレームに固定する締結装置を介して、前記掘削機に取り付けられる。
【００１３】
前記アンカー装置は、土壌で前記第１パーツを固定化するように有利に構成される。
【００１４】
前記固定装置が、前記第２パーツを標準的な掘削機のフレームに固定することを可能にすることも、理解される。前記固定装置は、前記アンカーキットが不用になったときにこのアンカーキットを取り外すことができるようにするために、有利に取り外し可能である。
【００１５】
前記アンカー装置が作動すると、前記第１パーツが土壌で固定化される。それは特に、垂直方向に沿ってブロックされる。次いで、前記変位装置が作動すると、固定状態にとどまる前記第１パーツに対して第２パーツが相対的に移動する。したがって、前記変位装置は、前記第２パーツに力を加え、その力は、前記フレームおよび前記掘削モジュールに伝達される。前記第１パーツが土壌で固定化されていることにより、前記掘削モジュールに大きな力を加えることができ、これにより硬い地面の掘削が容易になる。
【００１６】
好ましくは、前記第１パーツに対して相対的な前記第２パーツの変位は、並進運動である。
【００１７】
前記第２パーツは、好ましくは、溝の壁に沿った前記第２パーツの垂直方向の摺動を容易にするための案内パッドを含む。
【００１８】
前記第２パーツに対する前記第１パーツの相対的な変位を可能にするために、前記変位装置は、有利には、前記第１アンカーモジュールの前記第１パーツと前記第２パーツとに接続されたアクチュエータを備える。前記アクチュエータは、第１アンカーモジュールの第１パーツと第２パーツとの間に、有利に配置される。
【００１９】
想定される実施形態によれば、このアクチュエータは、前記第２パーツを押すまたは引っ張ることができる。
【００２０】
本発明の範囲から逸脱することなく、前記第１パーツと前記第２パーツとの間にいくつかのアクチュエータを設けることが可能である。
【００２１】
好ましくは、前記アンカーキットは、前記掘削機によりエネルギーが供給される。
【００２２】
好ましくは、前記アクチュエータは油圧シリンダを備え、前記アンカーキットは、前記油圧シリンダに接続された油圧継手を更に備え、前記油圧継手は、前記フレームの油圧ホースに接続されるように構成される。
【００２３】
前記油圧継手の存在により、前記アンカーキットを標準的な掘削機に容易に取り付けることができ、前記アンカーキットを前記掘削機に迅速に実装できる。
【００２４】
有利には、前記アンカー装置は、前記第１方向に対して横方向である第２方向に沿って展開可能な第１アンカーパッドと第２アンカーパッドとを備え、第１パッドの展開方向は、第２パッドの展開方向と反対である。
【００２５】
前記アンカーキットを備えた前記掘削機が溝内に配置され、前記アンカー装置が作動すると、前記第１アンカーパッドおよび前記第２アンカーパッドが展開され、溝の対向する壁、好ましくは２つの最大の壁に対して支承され、これにより溝で前記第１パーツが固定化される。
【００２６】
本発明の範囲から逸脱することなく、前記第１アンカーパッドおよび第２アンカーパッドは、溝の２つの最小の壁に対して支承されるように交互に展開され得る。
【００２７】
好ましくは、前記第１パーツはボティを更に備え、前記アンカー装置は、前記第１パッドと前記第２パッドとに接続されたアクチュエータを備え、前記アクチュエータは、前記第１方向に対して横方向である第３方向に沿って前記ボティに対して摺動可能に取り付けられている。
【００２８】
「フローティング」取り付けと呼ばれるこの取り付けにより、前記アンカー装置を溝で係止しても、前記ボティが第３方向に沿って変位することはない。１つの利点は、溝での係止中にフレームを移動させないようにすることで、掘削経路を偏向しないようにできることである。
【００２９】
有利には、前記第１アンカーモジュールは、前記第１パーツに対する前記フレームの変位を案内するための案内システムを更に含む。この案内は、前記第１方向に沿って有利に実行される。好ましくは、前記案内システムは、前記第１パーツに対して垂直並進でのフレームの変位を案内する機能を有する。１つの利点は、前記変位装置が前記掘削モジュールに下向きの垂直力を及ぼすときに、前記掘削モジュールの偏向を回避することである。
【００３０】
好ましくは、前記案内システムは、第１部分と、前記第１方向に沿って前記第１部分に対して摺動可能に取り付けられた第２部分とを備え、前記第２部分は、前記フレームに固定するための部材を備え、前記第１部分は、前記アンカー装置に固定される。
【００３１】
１つの有利な実施形態によれば、前記アンカーキットは、第２アンカーモジュールと、好ましくは、前記第１アンカーモジュールと前記第２アンカーモジュールとを一緒に固定するための接続装置と、を更に含む。
【００３２】
好ましくは、前記接続装置は、前記第１アンカーモジュールと前記第２アンカーモジュールの第１パーツ（複数）に固定される。
【００３３】
好ましくは、前記第１アンカーモジュールおよび前記第２アンカーモジュールは、前記掘削機のフレームの小面のそれぞれに固定され、前記接続装置は、前記第１アンカーモジュールと前記第２アンカーモジュールとの間で延在する。更により好ましくは、前記接続装置は、前記フレームの大面の横にある第１接続部材および第２接続部材を備える。
【００３４】
別の実施形態によれば、前記接続装置は、前記フレームの変位を案内するための通路を備え、ここで、前記変位装置は、前記接続装置と前記第１アンカーモジュールの前記第２パーツとの間に配置された第１アクチュエータと、前記接続装置と前記第２アンカーモジュールの前記第２パーツとの間に配置された第２アクチュエータと、を備える。
【００３５】
この実施形態では、前記接続装置は、前記第１アンカーモジュールと前記第２アンカーモジュールの第１パーツ（複数）からなる。
【００３６】
したがって、前記通路は前記第１パーツ（複数）に配置される。この構成では、前記接続装置は、前記フレームの断面よりも大きい、前記フレームの長手（垂直）方向を基準とする断面を有する。
【００３７】
本発明は更に、長手方向に沿って延在し、掘削モジュールを担持する下部を有するフレーム、を備える掘削機に関し、前記掘削機は、本発明によるアンカーキットを更に含み、前記第１アンカーモジュールの前記第２パーツは、前記フレームに固定されている。
【００３８】
好ましくは、前記アンカーキットは、前記フレームに固定された第２パーツを備える第２アンカーモジュールを更に含む。
【００３９】
有利には、前記フレームの下部はポンプを備え、前記掘削モジュールは、長手方向に垂直な軸心を中心に回転する切削ドラムを備え、前記掘削機の長さは７メートル未満である。
【００４０】
このような機械は、一般に「フライスカッター」と呼ばれている。より詳細には、この掘削機は、その長さが７メートル未満であるので、コンパクトなフライスカッターである。
【００４１】
好ましくは、前記キットの長さは、前記フレームの長さと実質的に等しい。
【００４２】
好ましいが排他的ではない実施形態によれば、前記第２パーツは、前記第１パーツと前記掘削モジュールとの間に配置されている。したがって、前記変位装置が、前記第１パーツを、ひいては前記フレームを、下方に向けて垂直方向に押すことが理解される。
【００４３】
本発明の範囲から逸脱することなく、前記第１パーツが前記第２パーツと前記掘削モジュールとの間に配置されることが提供され得る。この場合、前記変位装置は、前記フレームを下向きに引っ張る。
【００４４】
本発明はまた、掘削機を改造するための方法に関し、ここで長手方向に沿って延伸するフレームを備えた掘削機が提供され、前記フレームは掘削モジュールを担持する下部を有し、ここで
本発明によるアンカーキットが提供され、
前記第１方向が前記長手方向と平行になるように、前記アンカーキットの第１アンカーモジュールの第２パーツが、前記フレームに固定される。
【００４５】
前記アンカーキットが第２アンカーモジュールを有する場合、本発明による改造方法は、前記第１アンカーモジュールの第２パーツを受ける面とは反対の面で、前記第２アンカーモジュールの第２パーツを前記フレームに固定することを含む。
【００４６】
好ましくは、前記第１アンカーモジュールおよび第２アンカーモジュールを取り付けた後、前記第１アンカーモジュールおよび第２アンカーモジュールを一緒に接続するために、前述の接続装置が、定位置に配置される。
【００４７】
前記掘削機が、前記フレームの小面に沿って配置された１つ以上の案内モジュールを備える場合、前記改造方法は、前記第２パーツを前記フレームの小面に固定する前に、前記案内モジュールを事前に取り外すステップを含む。
【００４８】
添付の図面を参照して、非限定的な例示として以下の本発明の実施形態の記載を読むことで、本発明をよりよく理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】他で知られているコンパクトなフライスカッタータイプの掘削機である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアンカーキットを備えた図１の掘削機を示しており、変位装置は格納されている。
【図３】図２の機械を示しており、前記変位装置は、掘削モジュールに下向きの力を及ぼすために展開されている。
【図４】第１実施形態による前記アンカーキットの詳細図である。
【図５】図３の機械を側面から見た概略図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるアンカーキットを備えた図１の掘削機を示しており、変位装置は展開されている。
【図７】図６の機械を示しており、前記変位装置は、前記掘削モジュールに下向きの力を及ぼすために格納されている。
【図８】本発明の第３実施形態によるアンカーキットを備えた図１の掘削機を示しており、変位装置は格納位置にある。
【図９】前記変位装置が展開されている図８の機械を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、土壌Ｓでの掘削を実行するために使用される掘削機１０を模式的に示しており、この掘削機１０は、他で知られているように、高さＨが５ｍ程度であるコンパクトなフライスカッターである。
【００５１】
前記掘削機１０は、リフトケーブル１４に固定されている上端部１２ａを有するフレーム１２を備える。知られているように、前記リフトケーブル１４は、キャリア、例えば、無限軌道キャリア（ここでは図示せず）のマストの上端部に接続されている。
【００５２】
前記フレーム１２は、掘削モジュール１６を担持する下端部１２ｂを有する。知られているように、前記掘削モジュール１６は、前記フレーム１２の長手方向軸Ｘに垂直な回転軸心Ｙ、Ｚを中心に回転可能な切削ドラム１８を備える。この例では、前記フレームの長手方向軸心Ｘは垂直であり、回転ドラムの回転軸心Ｙ、Ｚは水平である。
【００５３】
前記掘削機１０は、掘削泥に混入した切削物を吸引して除去するためのダクト１７に接続されている吸引部材１５を更に有する。
【００５４】
溝の壁に沿う前記掘削機１０の摺動を容易にするために、前記フレーム１２は、前記フレーム１２の最小面１２ｃ、１２ｄに固定されている第１案内要素２０および第２案内要素２２を備える。知られているように、前記案内要素２０、２２は、前記フレームが壁に沿って摺動することを可能にする案内プレートを備える。
【００５５】
そのような掘削機１０は、知られているように、硬い地面を掘削するのには、または歪んだ（ｒｅ−ｂｉｔｔｅｎ）パネルを掘削するのには、工具にかける負荷が低すぎるという欠点を有する。
【００５６】
この欠点を克服するために、図１の掘削機１０は、本発明による改造方法に従って改造され、本発明に従ってアンカーキットがその中に取り付けられる。
【００５７】
したがって、アンカーキット１００が、前記掘削機１０とは異なる追加の構造ユニットを構成することが理解される。
【００５８】
本発明による改造方法だけでなく、本発明によるアンカーキットの３つの実施形態も、以下に説明する。
【００５９】
図４には、本発明の第１実施形態によるアンカーキット１００が、示されている。
【００６０】
前記アンカーキット１００は、第１パーツを土壌で固定化するためのアンカー装置１１４を含む第１パーツ１１２を有する、第１アンカーモジュール１１０を備える。
【００６１】
前記アンカー装置１１４は、以下でより詳細に説明される。
【００６２】
前記第１アンカーモジュール１１４は、第２パーツ１１６を前記フレーム１２に固定するための固定装置１１８を有する第２パーツ１１６を、更に備える。この例では、前記固定装置１１８は、例えば、ボルト１１９を備える。
【００６３】
また、前記第２パーツ１１６が前記第１パーツ１１２と協働することが、観察され得る。より具体的には、前記第１アンカーモジュール１１０は、前記第２パーツ１１６を、第１方向Ａに沿って前記第１パーツ１１２に対して相対的に移動させるための変位装置１２２を備える。前記第１アンカーモジュールが前記フレームに取り付けられるとき、第１方向Ａは、前記フレームの長手方向Ｘと平行であり、これら２つの方向が実質的に垂直であることが、観察され得る。
【００６４】
この例では、前記変位装置１２２は、前記第１パーツ１１２と前記第２パーツ１１６とに接続されているアクチュエータ１２４を備える。前記アクチュエータ１２４の作動は、前記第１パーツ１１２に対して相対的に、前記第２パーツ１１６を第１方向Ａに沿って並進移動させる効果を有する。この例では、前記アクチュエータ１２４は、油圧シリンダ１２６を備える。前記油圧シリンダ１２６への作動液の供給を可能にするために、前記油圧シリンダ１２６に接続されるが前記フレーム１２の油圧ホース１３に接続されるようにも構成される、油圧継手１３０を、前記アンカーキット１００は更に備える。
【００６５】
図１、図２、図３および図４を参照すると、前記固定装置１１８は、前記第２パーツ１１６を前記フレーム１２の第１小面１２ｃに、取り外し可能な方法で固定することを可能にすることが理解される。
【００６６】
前記固定装置により、アンカーキットが不要になったときに前記アンカーキットを取り外すことが、可能になる。図４および図５を参照すると、第１方向Ａに対して横方向である第２方向Ｂに沿って展開可能な第１アンカーパッド１４０および第２アンカーパッド１４２を、前記アンカー装置１１４が備えることが、観察され得る。前記第１アンカーパッド１４０の展開方向が前記第２アンカーパッド１４２の展開方向とは反対であることも、理解される。図５は、アンカー位置にあるアンカー装置を示しており、前記第１パーツ１１２を固定化するために、第１アンカーパッド１４０および第２アンカーパッド１４２は、土壌Ｓで掘削された溝Ｔの対向する壁Ｐ１、Ｐ２により支承されている。
【００６７】
図５を参照すると、前記第１パーツ１１２がボティ１４４を更に備え、前記アンカー装置１１４が第１アクチュエータ１４６および第２アクチュエータ１４８を備えることが、観察され得る。この例では、油圧シリンダ（複数）が、それぞれ第１アンカーパッド１４０および第２アンカーパッド１４２に接続されている。前記アクチュエータ１４６、１４８は、第１方向Ａに対して横方向である第３方向Ｃに沿って、ボティ１４４に対して摺動可能に取り付けられており、この例では、第２方向Ｂと第３方向Ｃは、平行である。このようなフローティング取り付けは、前記ボティ１４４の位置を変更することなく、第１パーツ１１２を土壌で係止する効果を有し、これにより、係止中に前記掘削モジュールの位置が変わらないままにすることができる。一つの利点は、係止中に掘削経路を偏向させないことである。
【００６８】
図２、３および４を再び参照すると、前記第１アンカーモジュール１１０が、第１方向Ａに沿う前記第１パーツ１１２に対する並進運動としての前記フレーム１２の変位を案内するための案内システム１５０を更に含むことが、観察され得る。
【００６９】
図４でよりよく観察される前記案内システム１５０は、第１部分１５２と、前記第１部分に対して摺動可能に取り付けられる第２部分１５４とを含む。前記第２部分１５４は、前記第２部分１５４を前記フレーム１２に固定するための固定部材１５６を、含む。更に、前記第１アンカーモジュール１１０の第１パーツ１１２は、前記案内システム１５０の第１部分１５２を含む。この例では、前記第２部分１５４は、レール１５８を含み、前記第１部分１５２は、レール１５８が係合する溝１６０を含み、これにより、前記フレーム１２と、前記第１アンカーモジュール１１０の第１パーツ１１２との間の摺動接続を形成することができる。
【００７０】
前記レール１５８が、例えばボルトなどの前記固定部材１５６により、前記フレームにしっかりと固定されていることも理解される。
【００７１】
図２および図３から理解されるように、前記アンカーキット１００は、ここでは前記第１アンカーモジュール１１０と同一である第２アンカーモジュール１１０’を更に備える。
【００７２】
前記第２アンカーモジュール１１０’はまた、アンカー装置１１４’を備える第１パーツ１１２’と、前記フレーム１２に固定されることが意図される第２パーツ１１６’とを含む。第２アンカーモジュール１１０’は、前記フレームへの固定装置１１８’と、変位装置１２２’とを更に備える。
【００７３】
図２および図３に示されるように、前記アンカーキット１００は、前記第１アンカーモジュール１１０と前記第２アンカーモジュール１１０’とを一緒に固定するための接続装置１７０を更に備える。この例では、前記接続装置１７０は、前記第１アンカーモジュール１１０の前記第１パーツ１１２と、前記第２アンカーモジュール１１０’の前記第１パーツ１１２’とを一緒に固定するように配置されている。ここでの接続装置は、前記第１パーツ同士を互いに接続する剛性要素を形成するバー１７２、１７４から構成されている。
【００７４】
図２および図３により、第１および第２アンカーモジュール１１０、１１０’の第１パーツのアンカー装置が作動すると、前記第１パーツが土壌で固定化されることが、理解される。図２では、前記変位装置は、格納位置にある。その後の前記変位装置１２２、１２２’の作動は、前記油圧シリンダを展開する効果を有し、これら油圧シリンダにより、次いで、前記第１および第２アンカーモジュールの第２パーツが下方に引っ張られ、ひいては前記フレームが、次いで前記掘削モジュールが下方に引っ張られる。以上説明したように、１つの利点は、硬い地面での掘削を容易にすることである。
【００７５】
図２から図４の例では、前記第１アンカーモジュールの第２パーツ１１６は、前記第１パーツ１１２と前記掘削モジュール１６との間に配置されている。図６および図７により、本発明によるアンカーキット２００の第２実施形態が、ここで説明される。
【００７６】
前記アンカーキット２００は、図１に図示された掘削機１０に取り付けられる。第１実施形態と同様に、前記アンカーキット２００は、土壌で第１パーツ２１２を固定化するためのアンカー装置２１４を含む前記第１パーツ２１２と、第２パーツを前記フレーム１２に固定するための固定装置２１８を含む前記第２パーツ２１６と、を有する第１アンカーモジュール２１０を備え、前記第２パーツ２１６は、前記第１パーツ２１２と協働する。
【００７７】
前記アンカーキット２００はまた、第１方向Ａに沿って前記第２パーツ２１６を前記第１パーツ２１２に対して相対的に移動させるための変位装置２２２を備える。
【００７８】
図６および７から理解されるように、第２実施形態によるアンカーキット２００は、上述した第１実施形態によるアンカーキット１００と非常に類似している。前記アンカーキット２００は、アンカー装置２１４、２１４’と、油圧シリンダ（複数）を有する変位装置２２２、２２２’と、を備える。前記アンカーキット２００の第２実施形態は、前記第１パーツが前記第２パーツと掘削モジュールとの間に配置されている点で、第１実施形態とは異なる。図６では、前記変位装置２２２，２２２’は展開位置にある。前記アンカー装置２１４，２１４’が作動されるとき、すなわち前記第１パーツが土壌で固定化されているとき、前記変位装置２２２，２２２’の作動は、前記変位装置２２２，２２２’のシリンダを格納位置にもっていく効果を有し、これにより、前記第２パーツ２１６が下方に引っ張られ、よって前記フレーム１２が、ひいては前記掘削モジュール１６が引っ張られる。
【００７９】
図８および図９により、本発明によるアンカーキット３００の第３実施形態が、ここで説明される。ここでも、前記アンカーキット３００は、図１に示される掘削機１０に取り付けられている。
【００８０】
前記アンカーキット３００の第３実施形態は、第１および第２アンカーモジュール３１０、３１０’の第１パーツ３１２、３１２’を接続する接続装置３７０が、長手方向Ｘに沿って前記フレーム１２の変位を案内するための通路３７２を備えるという点で第１実施形態とは異なるが、別の見方をすれば、第１および第２アンカーモジュール３１０，３１０’の第１パーツ３１２，３１２’は、単一の部品を形成している。この例では、この単一部分は、前記掘削機の幅に沿って延びる一対の大きなアンカーパッド３１５を備えたアンカー装置３１４を含む。また、この例では、前記第１アンカーモジュール３１０の第２パーツ３１６もまた、前記第１アンカーモジュール３１０の第１パーツ３１２と、前記掘削モジュール１６との間に配置されている。
【００８１】
このアンカーキット３００は、前記接続装置３７０と前記第１アンカーモジュール３１０の第２パーツ３１６との間に配置された第１アクチュエータ３２３と、前記接続装置３７０と前記第２アンカーモジュール３１０’の第２パーツ３１６’との間に配置された第２アクチュエータ３２５と、を含む。
【００８２】
前記アンカー装置３１４が作動すると、前記第１パーツは土壌で固定化される。第１実施形態と同様に、前記第１および第２アクチュエータ３２３、３２５は、図８に示されるように、格納位置にあり、前記変位装置３２２の作動は、前記第１および第２アクチュエータ３２３、３２５を展開する効果を有し、それにより前記フレーム１２および前記掘削モジュール１６が下向きに押される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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