(57)【要約】【課題】内燃機関の排気還流装置において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた場合においても、新気量を適切に変更可能とし、ＥＧＲ率を目標値に追従させ、排気エミッションの低減を図ると共に内燃機関の失火の抑制を図る技術を提供する。【解決手段】排気通路に配置されたタービン及び吸気通路に配置されたコンプレッサを有するターボチャージャと、低圧ＥＧＲ通路と、高圧ＥＧＲ通路と、目標新気量に新気量を追従させている最中において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化した場合に、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数によって目標新気量を補正する目標新気量補正手段（Ｓ１０３）と、を備える。【選択図】図２
2008019730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置されたタービン及び内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサを有するターボチャージャと、
前記タービンよりも下流の排気通路から排気の一部を低圧ＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも上流の吸気通路へ低圧ＥＧＲガスを還流させる低圧ＥＧＲ通路と、
前記タービンよりも上流の排気通路から排気の一部を高圧ＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも下流の吸気通路へ高圧ＥＧＲガスを還流させる高圧ＥＧＲ通路と、
目標新気量に新気量を追従させている最中において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化した場合に、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数によって前記目標新気量を補正する目標新気量補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項２】
前記係数は、前記低圧ＥＧＲ通路の低圧ＥＧＲガス量を調節する低圧ＥＧＲ弁の開度及び前記高圧ＥＧＲ通路の高圧ＥＧＲガス量を調節する高圧ＥＧＲ弁の開度を変数として用いた関数から算出されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項３】
前記係数は、前記コンプレッサの下流の実過給圧及び所定のベース過給圧を変数として用いた関数から算出されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項４】
前記係数は、前記タービンの実回転数及び所定のベース回転数を変数として用いた関数から算出されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気還流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タービンよりも下流の排気通路から排気の一部を低圧排気還流（以下、ＥＧＲという）ガスとして取り込みコンプレッサよりも上流の吸気通路へ低圧ＥＧＲガスを還流させる低圧ＥＧＲ通路と、タービンよりも上流の排気通路から排気の一部を高圧ＥＧＲガスとして取り込みコンプレッサよりも下流の吸気通路へ高圧ＥＧＲガスを還流させる高圧ＥＧＲ通路と、を備え、それらの通路を効果的に併用して動力性能やＥＧＲ制御の制御性及び応答性を損なうことなく広い運転領域で排気エミッションの低減を図る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５０３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１の技術のように低圧ＥＧＲ通路と高圧ＥＧＲ通路とを併用している装置では、内燃機関に吸入される吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率が一律に等しい場合であっても、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率に応じて、内燃機関に外部から吸入される新気量が変化してしまう。
【０００４】
このため、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた際には、新気量を適切に変更しないと、ＥＧＲ率が目標値に追従しなくなり、排出される窒素酸化物（ＮＯｘ）、炭化水素（ＨＣ）の増大という排気エミッションの悪化や内燃機関の失火を招く場合がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関の排気還流装置において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた場合においても、新気量を適切に変更可能とし、ＥＧＲ率を目標値に追従させ、排気エミッションの低減を図ると共に内燃機関の失火の抑制を図る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、
内燃機関の排気通路に配置されたタービン及び内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサを有するターボチャージャと、
前記タービンよりも下流の排気通路から排気の一部を低圧ＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも上流の吸気通路へ低圧ＥＧＲガスを還流させる低圧ＥＧＲ通路と、
前記タービンよりも上流の排気通路から排気の一部を高圧ＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも下流の吸気通路へ高圧ＥＧＲガスを還流させる高圧ＥＧＲ通路と、
目標新気量に新気量を追従させている最中において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化した場合に、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数によって前記目標新気量を補正する目標新気量補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気還流装置である。
【０００７】
ここで、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた際には、新気量を適切に変更しないと、ＥＧＲ率が目標値に追従しなくなり、排出されるＮＯｘ、ＨＣの増大という排気エミッションの悪化や内燃機関の失火を招く場合がある。
【０００８】
そこで、本発明では、目標新気量に新気量を追従させている最中において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化した場合に、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数によって目標新気量を補正する。
【０００９】
これによると、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数によって目標新気量が適切な値に補正され、目標新気量に新気量が追従することにより新気量を適切に変更できる。したがって、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた場合においても、新気量を適切に変更でき、ＥＧＲ率を目標値に追従させることができる。よって、排出されるＮＯｘ、ＨＣの増大を抑制して排気エミッションを低減でき、かつ、内燃機関の失火を抑制できる。
【００１０】
前記係数は、前記低圧ＥＧＲ通路の低圧ＥＧＲガス量を調節する低圧ＥＧＲ弁の開度及び前記高圧ＥＧＲ通路の高圧ＥＧＲガス量を調節する高圧ＥＧＲ弁の開度を変数として用いた関数から算出されるとよい。また、前記係数は、前記コンプレッサの下流の実過給圧及び所定のベース過給圧を変数として用いた関数から算出されるとよい。さらに、前記係数は、前記タービンの実回転数及び所定のベース回転数を変数として用いた関数から算出されるとよい。
【００１１】
これらによると、係数が低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動しており、目標新気量を適切な値に補正することができる。
【００１２】
なお、所定のベース過給圧とは、例えば低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が１対１の場合の過給圧のように、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率によって予め定められた基本となる過給圧である。また、所定のベース回転数とは、例えば低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が１対１の場合のタービンの回転数のように、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率によって予め定められた基本となるタービンの回転数である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、内燃機関の排気還流装置において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた場合においても、新気量を適切に変更でき、ＥＧＲ率を目標値に追従させ、排気エミッションを低減でき、かつ、内燃機関の失火を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。
【００１５】
＜実施例１＞
図１は、本実施例に係る内燃機関の排気還流装置を適用する内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。
【００１６】
図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４サイクル・ディーゼルエンジンである。
【００１７】
内燃機関１には、吸気通路３が接続されている。吸気通路３の途中には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ５のコンプレッサハウジング５ａが配置されている。また、コンプレッサハウジング５ａよりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調節する第１スロットル６が配置されている。この第１スロットル６は、電動アクチュエータにより開閉される。第１スロットル６よりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する新気吸入空気（以下、新気という）の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ７が配置されている。このエアフローメータ７により、
内燃機関１の新気量が測定される。
【００１８】
コンプレッサハウジング５ａよりも下流の吸気通路３には、吸気と外気とで熱交換を行うインタークーラ８が配置されている。そして、インタークーラ８よりも下流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調整する第２スロットル９が配置されている。この第２スロットル９は、電動アクチュエータにより開閉される。
【００１９】
一方、内燃機関１には、排気通路４が接続されている。排気通路４の途中には、ターボチャージャ５のタービンハウジング５ｂが配置されている。また、タービンハウジング５ｂよりも下流の排気通路４には、パティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという。）１０が配置されている。このフィルタ１０には、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒という。）が担持されている。フィルタ１０は、排気中の粒子状物質を捕集する。また、ＮＯｘ触媒は、該ＮＯｘ触媒に流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のＮＯｘを吸蔵し、一方、該ＮＯｘ触媒に流入する排気の酸素濃度が低下したときは吸蔵していたＮＯｘを放出する。その際、排気中にＨＣや一酸化炭素（ＣＯ）等の還元成分が存在していれば、該ＮＯｘ触媒から放出されたＮＯｘが還元される。なお、ＮＯｘ触媒の代わりに、酸化触媒または三元触媒をフィルタ１０に担持させてもよい。
【００２０】
フィルタ１０よりも下流の排気通路４には、該排気通路４内を流通する排気の流量を調節する排気絞り弁１１が設けられている。この排気絞り弁１１は、電動アクチュエータにより開閉される。
【００２１】
そして、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を低圧で吸気通路３へ還流（再循環）させる低圧ＥＧＲ装置３０が備えられている。この低圧ＥＧＲ装置３０は、低圧ＥＧＲ通路３１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びＥＧＲクーラ３３を備えて構成されている。
【００２２】
低圧ＥＧＲ通路３１は、フィルタ１０よりも下流側の排気通路４と、コンプレッサハウジング５ａよりも上流且つ第１スロットル６よりも下流側の吸気通路３と、を接続している。この低圧ＥＧＲ通路３１を通って、排気が低圧で内燃機関へ還流される。そして、本実施例では、低圧ＥＧＲ通路３１を通って還流される排気を低圧ＥＧＲガスと称している。
【００２３】
また、低圧ＥＧＲ弁３２は、低圧ＥＧＲ通路３１の通路断面積を調整することにより、該低圧ＥＧＲ通路３１を流れる低圧ＥＧＲガスの量を調整する。さらに、ＥＧＲクーラ３３は、該ＥＧＲクーラ３３を通過する低圧ＥＧＲガスと、内燃機関１の冷却水とで熱交換をして、該低圧ＥＧＲガスの温度を低下させる。
【００２４】
内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を高圧で吸気通路３へ還流させる高圧ＥＧＲ装置４０が備えられている。この高圧ＥＧＲ装置４０は、高圧ＥＧＲ通路４１及び高圧ＥＧＲ弁４２を備えて構成されている。
【００２５】
高圧ＥＧＲ通路４１は、タービンハウジング５ｂよりも上流側の排気通路４と、第２スロットル９よりも下流側の吸気通路３と、を接続している。この高圧ＥＧＲ通路４１を通って、排気が高圧で内燃機関へ還流される。そして、本実施例では、高圧ＥＧＲ通路４１を通って還流される排気を高圧ＥＧＲガスと称している。
【００２６】
また、高圧ＥＧＲ弁４２は、高圧ＥＧＲ通路４１の通路断面積を調整することにより、該高圧ＥＧＲ通路４１を流れる高圧ＥＧＲガスの量を調整する。
【００２７】
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ１２が併設されている。このＥＣＵ１２は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。
【００２８】
また、ＥＣＵ１２には、運転者がアクセルペダル１３を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ１４及び機関回転数を検出するクランクポジションセンサ１５が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ１２に入力されるようになっている。
【００２９】
一方、ＥＣＵ１２には、第１スロットル６、第２スロットル９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及び高圧ＥＧＲ弁４２が電気配線を介して接続されており、該ＥＣＵ１２によりこれらの機器が制御される。
【００３０】
そして、第１スロットル６、第２スロットル９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及び高圧ＥＧＲ弁４２のこれらの機器の制御によって、目標新気量にエアフローメータ７を用いて測定された新気量（測定新気量）を追従させている。なお、ここでの目標新気量は、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化しない場合に吸気のＥＧＲ率を目標値に一致させるよう、内燃機関１の運転状態や環境状況に応じて適宜設定される値である。
【００３１】
このように、目標新気量に新気量を追従させている最中において、例えば、内燃機関１の気筒２周囲を循環する冷却水の水温が低温の際に、気筒２を昇温させるために内燃機関１に吸入される高温の高圧ＥＧＲガス量の割合を増加させたり、冷却水の水温が上昇するにつれて低温の低圧ＥＧＲガス量の割合を増加させたりして、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させる場合がある。
【００３２】
低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた場合には、新気量を適切に変更しないと、吸気のＥＧＲ率が目標値に追従しなくなり、吸気中のＥＧＲガス量が過剰な割合となって内燃機関１から排出されるＮＯｘ、ＨＣの増大という排気エミッションの悪化や内燃機関１の失火を招く場合がある。
【００３３】
そこで、本実施例では、目標新気量に新気量を追従させている最中において、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化した場合に、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数によって目標新気量を補正する。
【００３４】
すなわち、
目標新気量Ｇｔｒｇ＝基本目標新気量Ｇｂａｓｅ＋係数α×補正新気量Ｇｃ・・・（式１）
の式を用いて目標新気量を補正する。
【００３５】
ここで、目標新気量Ｇｔｒｇは、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化した場合に対応した補正後の目標新気量であり、基本目標新気量Ｇｂａｓｅは、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が変化する場合に対応していない補正前の基本となる目標新気量であり、係数αは、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数であり、補正新気量Ｇｃは、補正に用いられる所定量の新気量である。
【００３６】
そして、
係数α＝低圧ＥＧＲ弁の開度／高圧ＥＧＲ弁の開度・・・（式２）
の式を用いて係数αを算出する。
【００３７】
なお、低圧ＥＧＲ弁の開度、及び高圧ＥＧＲ弁の開度は、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、及び高圧ＥＧＲ弁４２の開度を不図示の開度センサで検出することにより求められている。
【００３８】
すなわち、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が大きくなり及び／又は高圧ＥＧＲ弁４２の開度が小さくなると、係数αが大きくなり、目標新気量Ｇｔｒｇが大きくなる。これは、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が大きくなり及び／又は高圧ＥＧＲ弁４２の開度が小さくなると、タービンハウジング５ｂの上流側で高圧ＥＧＲ通路４１に流入する排気の量が減りタービンハウジング５ｂを通過して低圧ＥＧＲ通路３１に流入する排気の量が増加するため、タービンハウジング５ｂ内のタービンの回転数が増し、それに呼応してコンプレッサハウジング５ａでの過給が促進される。よって、コンプレッサハウジング５ａの上流側から取り込まれる吸気の量が増加するため、新気量を増加しない場合には低圧ＥＧＲガス量が増加し、吸気のＥＧＲ率が上昇してしまう。このため、吸気のＥＧＲ率を上昇させないよう、新気量を増加させる必要があるので、目標新気量が大きくなるのである。
【００３９】
なお、係数αを算出する関数は、（式２）の関数以外の、低圧ＥＧＲ弁の開度、高圧ＥＧＲ弁の開度を変数とした種々の関数も用いることができ、一般的には、
係数α＝Ｆ（低圧ＥＧＲ弁の開度、高圧ＥＧＲ弁の開度）・・・（式３）
と表すことができる。本実施例では、係数αを算出する関数（式３）の一例として（式２）を例示したに過ぎない。
【００４０】
また、係数αをマップから導出してもよい。例えば、低圧ＥＧＲ弁の開度、高圧ＥＧＲ弁の開度、係数αの３つのパラメータの関係のマップを予め実験などから求めて記憶しておき、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、高圧ＥＧＲ弁４２の開度をそのマップに当てはめて係数αを導出することでもよい。
【００４１】
次に、本実施例による新気量補正制御のフローについて説明する。図２は、本実施例による新気量補正制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。また、本ルーチンは、目標新気量にエアフローメータ７を用いて測定された測定新気量を追従させている場合に実行される。
【００４２】
ステップＳ１０１では、ＥＣＵ１１は、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させたか否かを判別する。低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させたか否かは、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、及び高圧ＥＧＲ弁４２の開度を不図示の開度センサで検出し、それらの開度が通常よりも開閉されていることにより判断される。
【００４３】
ステップＳ１０１において低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させていないと判定された場合には、ＥＣＵ１１は、本ルーチンを一旦終了する。また、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させたと判定された場合には、ステップＳ１０２へ進む。
【００４４】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ１１は、（式２）を用いて係数αを算出する。ここでは、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、及び高圧ＥＧＲ弁４２の開度を不図示の開度センサで検出し、その開度の値を変数として（式２）に代入することにより、係数αを算出する。
【００４５】
なお、不図示の開度センサは、車両に実装されており、新たに設置する必要がなく低コスト化が図れると共に、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率に直結した変数であり、他の要因による遅れなどが生じず、係数αを算出するために信頼性のある数値を検出することができる。
【００４６】
ステップＳ１０２に引き続くステップＳ１０３では、ＥＣＵ１１は、算出した係数αと（式１）を用いて目標新気量Ｇｔｒｇを算出する。ここでは、基本目標新気量Ｇｂａｓｅと、係数αに補正新気量Ｇｃをかけた値との和をとることで目標新気量Ｇｔｒｇが算出される。そして、目標新気量Ｇｔｒｇを新たな目標新気量として測定新気量を追従させる。本ステップを実行するＥＣＵ１１が本発明の目標新気量補正手段に相当する。
【００４７】
以上の本実施例によると、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数αによって目標新気量が適切な値（目標新気量Ｇｔｒｇ）に補正され、目標新気量（目標新気量Ｇｔｒｇ）に測定新気量が追従することにより実際の新気量を適切に変更できる。したがって、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率を変化させた場合においても、実際の新気量を適切に変更でき、吸気のＥＧＲ率を目標値に追従させることができる。よって、内燃機関１から排出されるＮＯｘ、ＨＣの増大を抑制して排気エミッションを低減でき、かつ、内燃機関１の失火を抑制できる。
【００４８】
（その他の実施例）
上記実施例では、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、高圧ＥＧＲ弁４２の開度を変数とした関数によって、係数αを算出する場合を説明した。しかし、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数αを算出する変数は、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、及び高圧ＥＧＲ弁４２の開度の変数に限られない。
【００４９】
例えば、
係数α＝コンプレッサハウジングの下流の実過給圧／所定のベース過給圧・・・（式４）の式を用いて係数αを算出してもよい。
【００５０】
なお、コンプレッサハウジング５ａの下流の実過給圧は、図１に示す過給圧センサ１６が検出している。また、所定のベース過給圧は、例えば低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が１対１の場合の予め定められた基本となる過給圧である。
【００５１】
すなわち、コンプレッサハウジング５ａの下流の実過給圧が大きくなると、係数αが大きくなり、目標新気量Ｇｔｒｇが大きくなる。これは、コンプレッサハウジング５ａの下流の実過給圧が大きいことは、タービンハウジング５ｂの上流側で高圧ＥＧＲ通路４１に流入する排気の量が減りタービンハウジング５ｂを通過して低圧ＥＧＲ通路３１に流入する排気の量が増加するため、タービンハウジング５ｂ内のタービンの回転数が増し、それに呼応してコンプレッサハウジング５ａでの過給が促進されていることを示すからである。よって、コンプレッサハウジング５ａの上流側から取り込まれる吸気の量が増加するため、新気量を増加しない場合には低圧ＥＧＲガス量が増加し、吸気のＥＧＲ率が上昇してしまう。このため、吸気のＥＧＲ率を上昇させないよう、新気量を増加させる必要があるので、目標新気量が大きくなるのである。
【００５２】
なお、係数αを算出する関数は、（式４）の関数以外の、コンプレッサハウジング５ａの下流の実過給圧、所定のベース過給圧を変数とした種々の関数も用いることができ、一般的には、
係数α＝Ｆ（コンプレッサハウジングの下流の実過給圧、所定のベース過給圧）・・・（式５）
と表すことができる。本実施例では、係数αを算出する関数（式５）の一例として（式４）を例示したに過ぎない。
【００５３】
また、係数αをマップから導出してもよい。例えば、コンプレッサハウジング５ａの下流の実過給圧、所定のベース過給圧、係数αの３つのパラメータの関係のマップを予め実
験などから求めて記憶しておき、コンプレッサハウジング５ａの下流の実過給圧、所定のベース過給圧をそのマップに当てはめて係数αを導出することでもよい。
【００５４】
一方、
係数α＝タービンの実回転数／所定のベース回転数・・・（式６）
の式を用いて係数αを算出してもよい。
【００５５】
なお、タービンの実回転数は、図１に示すタービン回転数センサ１７が検出している。また、所定のベース回転数は、例えば低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が１対１の場合の予め定められた基本となるタービンの回転数である。
【００５６】
すなわち、タービンの実回転数が大きくなると、係数αが大きくなり、目標新気量Ｇｔｒｇが大きくなる。これは、タービンの実回転数が大きいことは、タービンハウジング５ｂの上流側で高圧ＥＧＲ通路４１に流入する排気の量が減りタービンハウジング５ｂを通過して低圧ＥＧＲ通路３１に流入する排気の量が増加するため、タービンハウジング５ｂ内のタービンの回転数が増していることを示すからである。そして、それに呼応してコンプレッサハウジング５ａでの過給が促進されている。よって、コンプレッサハウジング５ａの上流側から取り込まれる吸気の量が増加するため、新気量を増加しない場合には低圧ＥＧＲガス量が増加し、吸気のＥＧＲ率が上昇してしまう。このため、吸気のＥＧＲ率を上昇させないよう、新気量を増加させる必要があるので、目標新気量が大きくなるのである。
【００５７】
なお、係数αを算出する関数は、（式６）の関数以外の、タービンの実回転数、所定のベース回転数を変数とした種々の関数も用いることができ、一般的には、
係数α＝Ｆ（タービンの実回転数、所定のベース回転数）・・・（式７）
と表すことができる。本実施例では、係数αを算出する関数（式７）の一例として（式６）を例示したに過ぎない。
【００５８】
また、係数αをマップから導出してもよい。例えば、タービンの実回転数、所定のベース回転数、係数αの３つのパラメータの関係のマップを予め実験などから求めて記憶しておき、タービンの実回転数、所定のベース回転数をそのマップに当てはめて係数αを導出することでもよい。
【００５９】
以上の本実施例によって算出される低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率の変化に連動した係数αによって目標新気量が適切な値に補正され、目標新気量に測定新気量が追従することにより実際の新気量を適切に変更するようにしてもよい。
【００６０】
本発明に係る内燃機関の排気還流装置は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例１に係る内燃機関とその吸・排気系を示す図である。
【図２】実施例１に係る新気量補正制御のフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１     内燃機関
２     気筒
３     吸気通路
４     排気通路
５     ターボチャージャ
５ａ   コンプレッサハウジング
５ｂ   タービンハウジング
６     第１スロットル
７     エアフローメータ
８     インタークーラ
９     第２スロットル
１０   フィルタ
１１   排気絞り弁
１３   アクセルペダル
１４   アクセル開度センサ
１５   クランクポジションセンサ
１６   過給圧センサ
１７   タービン回転数センサ
３０   低圧ＥＧＲ装置
３１   低圧ＥＧＲ通路
３２   低圧ＥＧＲ弁
３３   ＥＧＲクーラ
４０   高圧ＥＧＲ装置
４１   高圧ＥＧＲ通路
４２   高圧ＥＧＲ弁
【図１】
2008019730.tif 000003
【図２】
2008019730.tif 000004