(57)【要約】【課題】前照灯の照射方向を運転者の望む方向へ変更可能にする。【解決手段】運転者により操作される操作スイッチと、操作スイッチからの信号に基づいて車両に設けられた前照灯の照射方向を算出する照射方向演算部１２と、照射方向演算部１２の算出結果に基づいて前照灯の照射方向を変更する照射方向変更装置１３と、を備えた前照灯照射方向制御装置１０であって、操作スイッチはステアリングホイール外周部に設けられた回動可能なグリップにより構成され、照射方向演算部１２は、運転者により操作された前記グリップの回転方向と回転角に基づいて前照灯の照射方向を算出する。【選択図】図２
2008155745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者により操作される操作スイッチと、
前記操作スイッチからの信号に基づいて車両に設けられた前照灯の照射方向を算出する第１の照射方向算出手段と、
前記第１の照射方向算出手段の算出結果に基づいて前記前照灯の照射方向を変更する照射方向変更手段と、
を備えた前照灯照射方向制御装置であって、
前記操作スイッチはステアリングホイール外周部に設けられた回動可能な把持部により構成され、
前記第１の照射方向算出手段は、運転者により操作された前記把持部の回転方向または回転角または回転速度の少なくともいずれか１つに基づいて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする前照灯照射方向制御装置。
【請求項２】
前記操作スイッチを複数有し、前記ステアリングホイールが車両の直進状態を示す状態で左右対称の位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の前照灯照射方向制御装置。
【請求項３】
前記第１の照射方向算出手段は、前記複数の操作スイッチのいずれを操作したかに応じて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする請求項２に記載の前照灯照射方向制御装置。
【請求項４】
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段の出力に基づいて前記操作スイッチからの信号を補正する補正手段と、
を備え、前記第１の照射方向算出手段は前記補正手段によって補正された信号に基づいて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の前照灯照射方向制御装置。
【請求項５】
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段の出力に基づいて前記前照灯の照射方向を算出する第２の照射方向算出手段と、を備え、
前記第１の照射方向算出手段は、前記第２の照射方向算出手段により算出された照射方向を前記操作スイッチからの信号に基づいて補正し、補正された照射方向に基づいて前記照射方向変更手段が作動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の前照灯照射方向制御装置。
【請求項６】
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、
前記第１の照射方向算出手段は、前記操作スイッチからの信号と前記走行状態検出手段の出力に基づいて前記前照灯の照射方向を算出し、且つ、前記操作スイッチからの信号に基づいて前記照射方向を算出するための制御定数を変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の前照灯照射方向制御装置。
【請求項７】
運転者により操作される操作スイッチと、
前記操作スイッチからの信号に基づいて車両に設けられた前照灯の照射方向を算出する照射方向算出手段と、
前記照射方向算出手段の算出結果に基づいて前記前照灯の照射方向を変更する照射方向変更手段と、
を備えた前照灯照射方向制御装置であって、
前記操作スイッチはステアリングホイールに設けられたオーディオ操作スイッチまたはシフトパドルスイッチまたはクルーズコントロール操作スイッチのいずれかで構成され、
前記操作スイッチの操作モードを前照灯制御モードに切り替える切替スイッチを備え、
前記照射方向算出手段は、前記切替スイッチにより前照灯制御モードに切り換えられた場合に、前記オーディオ操作スイッチまたはシフトパドルスイッチまたはクルーズコントロール操作スイッチからの信号に基づいて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする前照灯照射方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の前照灯の照射方向を制御する前照灯照射方向制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前照灯はその照射方向が固定されていたが、近年において、車両の状態量や操作量（例えば、車速や操舵角等）に応じて前照灯の照射方向を自動的に変更する前照灯照射方向制御装置が開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３２２６８３号公報
【特許文献２】特開昭６２−２３１８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転者が望む照射方向は道路の状況などによって常に変化している。しかしながら、従来の前照灯照射方向制御装置は前述したように車両の状態量や操作量に応じて照射方向を変更しているだけで、運転者の意志が加味されていなかった。そのため、運転者の望む照射方向と、従来の前照灯照射方向制御装置によって制御される照射方向とが、常に一致するとは限らず、改善の余地があった。
そこで、この発明は、前照灯の照射方向を運転者の望む方向へ近づけることができる前照灯照射方向制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係る前照灯照射方向制御装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、運転者により操作される操作スイッチと、前記操作スイッチからの信号に基づいて車両に設けられた前照灯の照射方向を算出する第１の照射方向算出手段（例えば、後述する実施例における照射方向演算部１２，１６）と、前記第１の照射方向算出手段の算出結果に基づいて前記前照灯の照射方向を変更する照射方向変更手段（例えば、後述する実施例における照射方向変更装置１３）と、を備えた前照灯照射方向制御装置（例えば、後述する実施例における前照灯照射方向制御装置１０）であって、前記操作スイッチはステアリングホイール外周部（例えば、後述する実施例におけるステアリングホイール１のハンドル部２）に設けられた回動可能な把持部（例えば、後述する実施例におけるグリップ４Ｌ，４Ｒ）により構成され、前記第１の照射方向算出手段は、運転者により操作された前記把持部の回転方向または回転角または回転速度の少なくともいずれか１つに基づいて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする前照灯照射方向制御装置である。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作スイッチ（例えば、後述する実施例におけるグリップ４Ｌ，４Ｒ）を複数有し、前記ステアリングホイールが車両の直進状態を示す状態で左右対称の位置に配置されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１の照射方向算出手段は、前記複数の操作スイッチのいずれを操作したかに応じて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段（例えば、後述する実施例における走行状態検出部１４）と、前記走行状態検出手段の出力に基づいて前記操作スイッチからの信号を補正する補正手段（例えば、後述する実施例における操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒ）と、を備え、前記第１の照射方向算出手段は前記補正手段によって補正された信号に基づいて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段（例えば、後述する実施例における走行状態検出部１４）と、前記走行状態検出手段の出力に基づいて前記前照灯の照射方向を算出する第２の照射方向算出手段（例えば、後述する実施例における前照灯自動制御部１８）と、を備え、前記第１の照射方向算出手段は、前記第２の照射方向算出手段により算出された照射方向を前記操作スイッチからの信号に基づいて補正し、補正された照射方向に基づいて前記照射方向変更手段が作動することを特徴とする。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段（例えば、後述する実施例における走行状態検出部１４）を備え、前記第１の照射方向算出手段は、前記操作スイッチからの信号と前記走行状態検出手段の出力に基づいて前記前照灯の照射方向を算出し、且つ、前記操作スイッチからの信号に基づいて前記照射方向を算出するための制御定数を変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項７に係る発明は、運転者により操作される操作スイッチと、前記操作スイッチからの信号に基づいて車両に設けられた前照灯の照射方向を算出する照射方向算出手段（例えば、後述する実施例における照射方向演算部１２，１６）と、前記照射方向算出手段の算出結果に基づいて前記前照灯の照射方向を変更する照射方向変更手段（例えば、後述する実施例における照射方向変更装置１３）と、を備えた前照灯照射方向制御装置（例えば、後述する実施例における前照灯照射方向制御装置１０）であって、前記操作スイッチはステアリングホイール（例えば、後述する実施例におけるステアリングホイール１）に設けられたオーディオ操作スイッチ（例えば、後述する実施例におけるオーディオ操作スイッチ３０）またはシフトパドルスイッチ（例えば、後述する実施例におけるシフトパドルスイッチ５０）またはクルーズコントロール操作スイッチ（例えば、後述する実施例におけるクルーズコントロール操作スイッチ４０）のいずれかで構成され、前記操作スイッチの操作モードを前照灯制御モードに切り替える切替スイッチ（例えば、後述する実施例における前照灯操作切替スイッチ３４，４４，５３、モードスイッチ３１、クルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ４１）を備え、前記照射方向算出手段は、前記切替スイッチにより前照灯制御モードに切り換えられた場合に、前記オーディオ操作スイッチまたはシフトパドルスイッチまたはクルーズコントロール操作スイッチからの信号に基づいて前記前照灯の照射方向を算出することを特徴とする前照灯照射方向制御装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、運転者はステアリングホイールを操作しながらグリップを回転することにより、前照灯の照射方向を運転者の望む方向へ容易に変更することができ、十分に安全確認を行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、車両の旋回時に容易にグリップを操作することが可能になる。
請求項３に係る発明によれば、運転者は照射方向の変更方向を容易に特定することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、運転者の望む照射方向への変更を、車両の走行状態（例えば、車速、舵角、横加速度、ヨーレートなど）を加味して変更することができ、より好ましい安全確認を実行することができる。
【００１３】
請求項５または請求項６に係る発明によれば、運転者の意志に基づく照射方向の変更制御と、車両の走行状態に基づく照射方向の変更制御を、最適に組み合わせて照射方向を変更することができる。
【００１４】
請求項７に係る発明によれば、運転者はステアリングホイールを操作しながら操作スイッチを操作することにより、前照灯の照射方向を運転者の望む方向へ容易に変更することができ、十分に安全確認を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明に係る前照灯照射方向制御装置の実施例を図１から図１４の図面を参照して説明する。
〔実施例１〕
この発明に係る前照灯照射方向制御装置の実施例１を図１から図４の図面を参照して説明する。
初めに、図１を参照して、実施例１の前照灯照射方向制御装置において用いられる車両のステアリングホイール１について説明する。
ステアリングホイール１は丸ハンドルタイプのもので、円環状のハンドル部２の内側にホーン操作部３が設けられて構成されている。運転者はハンドル部２を持ち、車両を左旋回させるときにはハンドル部２を反時計回り方向へ回転操作し、車両を右旋回させるときにはハンドル部２を時計回り方向へ回転操作する。
【００１６】
図１は平地において車両を直進状態に保持しているときのステアリングホイール１を正面から見た図であり、この状態においてハンドル部２には左右対称の位置に左グリップ（把持部）４Ｌと右グリップ（把持部）４Ｒが取り付けられている。左右のグリップ４Ｌ，４Ｒはハンドル部２の環状をなす軸心の回りで回転可能なように取り付けられており、そのため左右のグリップ４Ｌ，４Ｒは軟質な材質で形成されている。この左右のグリップ４Ｌ，４Ｒは、前照灯の照射方向を変更するときの操作スイッチとなるもので、運転者によって回転操作される。
【００１７】
また、ハンドル部２内には、左右のグリップ４Ｌ，４Ｒの回転方向および回転角を検出するグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒが内蔵されており、グリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒは検出した回転方向および回転角に応じた電気信号を後述する照射方向演算部１２に出力する。
【００１８】
次に、図２の機能ブロック図を参照して、実施例１における前照灯照射方向制御装置１０を説明する。前照灯照射方向制御装置１０は、前述した左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒと、照射方向演算部（第１の照射方向算出手段）１２と、照射方向変更装置（照射方向変更手段）１３と、を備えて構成される。
【００１９】
左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒは、運転者によって操作された左右のグリップ４Ｌ，４Ｒの回転方向および回転角を検出し、検出された操作情報（回転方向および回転角）を照射方向演算部１２へ出力する。
【００２０】
照射方向演算部１２は、左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒから入力した左右のグリップ４Ｌ，４Ｒの操作情報に基づいて、前照灯の照射方向変更量（変位方向と変位量）を算出し、照射方向変更量に応じた指令値信号を照射方向変更装置１３へ出力する。
【００２１】
照射方向変更装置１３は、車両に設けられた左右の前照灯の光軸（以下、前照灯光軸と称す）を水平方向へ連続的に変更するためのアクチュエータ（例えばモータ）を備えてなり、このアクチュエータが照射方向演算部１２から入力される指令値信号に応じて制御される。
【００２２】
次に、図３および図４を参照して、実施例１の前照灯照射方向制御装置１０の作用を説明する。
初めに、図３を参照して、車両Ｖの停止時および直進時における作用を説明する。
図３において、二点鎖線で示す照射領域Ｓ１は、車両Ｖの停止時あるいは直進時において左右のグリップ４Ｌ，４Ｒをいずれも回転させていない中立状態での前照灯の照射領域を示す。
【００２３】
このときに、すなわち車両Ｖの停止時あるいは直進時に、運転者が左グリップ４Ｌを手前側もしくは奥側へ回転させた場合には、照射方向演算部１２は、左グリップセンサ１１Ｌが検出した左グリップ４Ｌの回転に基づいて前照灯光軸の変位方向を右方と算出するとともに、左グリップセンサ１１Ｌが検出した左グリップ４Ｌの回転角に基づいて前照灯光軸の目標変位量を算出し、変位方向および目標変位量に応じた指令信号を照射方向変更装置１３へ出力する。照射方向変更装置１３は、入力した変位方向および目標変位量だけ前照灯の光軸が変位するようにアクチュエータを駆動する。これにより、前照灯の照射領域Ｓ１１が中立状態における照射領域Ｓ１よりも右方へ所定角度だけ変位する。
【００２４】
また、車両Ｖの停止時あるいは直進時に、運転者が右グリップ４Ｒを手前側もしくは奥側へ回転させた場合には、照射方向演算部１２は、右グリップセンサ１１Ｒが検出した右グリップ４Ｒの回転に基づいて前照灯光軸の変位方向を左方と算出するとともに、右グリップセンサ１１Ｒが検出した右グリップ４Ｒの回転角に基づいて前照灯光軸の目標変位量を算出し、変位方向および目標変位量に応じた指令信号を照射方向変更装置１３へ出力する。照射方向変更装置１３は、入力した変位方向および目標変位量だけ前照灯光軸が変位するようにアクチュエータを駆動する。これにより、前照灯の照射領域Ｓ１２が中立状態における照射領域Ｓ１よりも左方へ所定角度だけ変位する。
【００２５】
これにより、車両Ｖの停止時には左右の広い範囲で安全確認が可能になり、安全な始動、発進を行うことができる。また、直進時には、運転者の意志により前照灯の照射方向を変えることができるので、従来よりも広い範囲を安全確認することができる。
【００２６】
次に、図４を参照して、車両Ｖの旋回時における作用を説明する。
図４において、二点鎖線で示す照射領域Ｓ２は、車両Ｖの左旋回時において左右のグリップ４Ｌ，４Ｒをいずれも回転させない状態、すなわち中立状態での前照灯の照射領域を示す。
【００２７】
このときに、すなわち車両Ｖの左旋回時に、運転者が右グリップ４Ｒを奥側へ回転させた場合には、照射方向演算部１２は、右グリップセンサ１１Ｒが検出した右グリップ４Ｒの回転方向（奥側回転）に基づいて前照灯光軸の変位方向を左方と算出するとともに、右グリップセンサ１１Ｒが検出した右グリップ４Ｒの回転角に基づいて前照灯光軸の目標変位量を算出し、変位方向および目標変位量に応じた指令信号を照射方向変更装置１３へ出力する。照射方向変更装置１３は、入力した変位方向および目標変位量だけ前照灯光軸が変位するようにアクチュエータを駆動する。これにより、前照灯の照射領域Ｓ１３が中立位置における照射領域Ｓ２よりも左方へ所定角度だけ変位する。
【００２８】
また、車両Ｖの左旋回時に、運転者が右グリップ４Ｒを手前側へ回転させた場合には、照射方向演算部１２は、右グリップセンサ１１Ｒが検出した右グリップ４Ｒの回転方向（手前側回転）に基づいて前照灯光軸の変位方向を右方と算出するとともに、右グリップセンサ１１Ｒが検出した右グリップ４Ｒの回転角に基づいて前照灯光軸の目標変位量を算出し、変位方向および目標変位量に応じた指令信号を照射方向変更装置１３へ出力する。照射方向変更装置１３は、入力した変位方向および目標変位量だけ前照灯光軸が変位するようにアクチュエータを駆動する。これにより、前照灯の照射領域Ｓ１４が中立位置における照射領域Ｓ２よりも右方へ所定角度だけ変位する。
【００２９】
なお、車両Ｖを右旋回させているときには、左グリップ４Ｌの回転方向および回転角に基づいて、前述と同様な方法で前照灯の照射方向が制御される。
これにより、車両Ｖの旋回時には、運転者が注視したい箇所に前照灯を照射することができる。その結果、前方の障害物Ｘや歩行者Ｙ等を迅速に発見、注意することができる。また、左右のグリップ４Ｌ，４Ｒで操作することができるので、車両旋回時にも容易にグリップ４Ｌ，４Ｒを操作することができる。
【００３０】
〔実施例２〕
この発明に係る前照灯照射方向制御装置の実施例２を図５から図７の図面を参照して説明する。
実施例２におけるステアリングホイール１は実施例１のものと同じであり、左右のグリップ４Ｌ，４Ｒおよび左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒを備える。
図５の機能ブロック図を参照して、実施例２における前照灯照射方向制御装置１０を説明する。
実施例２における前照灯照射方向制御装置１０は、左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒと、走行状態検出部（走行状態検出手段）１４と、左右の操作量調整部（補正手段）１５Ｌ，１５Ｒと、照射方向演算部（第１の照射方向算出手段）１６と、照射方向変更装置（照射方向変更手段）１３と、を備えて構成される。
【００３１】
左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒは、実施例１と同様に、運転者によって操作された左右のグリップ４Ｌ，４Ｒの回転方向および回転角を検出し、検出された操作情報（回転方向および回転角）を操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒへ出力する。
走行状態検出部１４は、車両の状態量（例えば、車速、舵角、横加速度、ヨーレートなど）を検出するセンサからなり、検出した状態量に応じた電気信号を左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒへ出力する。
【００３２】
左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒは、走行状態検出部１４から入力した状態量に応じて、左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒから入力した操作情報（回転角）を調整し、調整後の操作情報に応じた電気信号を照射方向演算部１６へ出力する。
例えば、車速をパラメータとする場合には、操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒは、図６に示すように車速が大きくなるにしたがって調整係数Ａが小さくなるように設定されたマップを参照して、車速に応じた調整係数Ａを算出し、グリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒにより検出された回転角に調整係数Ａを乗じ、その積を調整後の操作量として照射方向演算部１６へ出力する。このようにすると、車速が大きいときには、前照灯の照射方向変更可能範囲を抑制することができる。
【００３３】
また、例えば、舵角または横加速度またはヨーレートをパラメータとする場合には、図７に示すように舵角または横加速度またはヨーレートに応じて調整係数Ｂが設定されたマップを参照して調整係数Ｂを算出し、グリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒにより検出された回転角に調整係数Ｂを乗じ、その積を調整後の操作量として照射方向演算部１６へ出力する。
【００３４】
前記マップを、図７の特性Ａに示すように、舵角または横加速度またはヨーレートが大きくなるにしたがって調整係数Ｂが小さくなるように設定した場合には、停止時および直進時における照射方向変更可能範囲を大きくすることができるので、停止時および直進時における安全確認範囲を広げることができる。
一方、前記マップを、図７の特性Ｂに示すように、舵角または横加速度またはヨーレートが大きくなるにしたがって調整係数Ｂが大きくなるように設定した場合には、旋回の厳しさに応じて照射方向変更可能範囲を大きくすることができるので、運転者の進行方向の安全確認の要求により応えることができるようになる。
【００３５】
照射方向演算部１６は、左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒから入力した調整後の操作情報に基づいて、前照灯の照射方向変更量（変位方向と変位量）を算出し、照射方向変更量に応じた指令値信号を照射方向変更装置１３へ出力する。
照射方向変更装置１３は実施例１のものと同じであり、前照灯光軸を変更するアクチュエータが、照射方向演算部１６から入力される指令値信号に応じて制御される。
【００３６】
〔実施例３〕
この発明に係る前照灯照射方向制御装置の実施例３を図８、図９の図面を参照して説明する。
実施例３の前照灯照射方向制御装置１０が実施例１および実施例２のものと大きく相違する点は、運転者の意志にかかわらず車両の状態量などから前照灯の照射方向を自動的に変更する公知の前照灯照射方向自動制御部（以下、前照灯自動制御部と略す）を備えていて、この前照灯自動制御部と協調して制御するところにある。
【００３７】
実施例３におけるステアリングホイール１は実施例１のものと同じであり、左右のグリップ４Ｌ，４Ｒおよび左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒを備える。
図８の機能ブロック図を参照して、実施例３における前照灯照射方向制御装置１０を説明する。
実施例３における前照灯照射方向制御装置１０は、左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒと、走行状態検出部（走行状態検出手段）１４と、左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒと、左右の補正量演算部（第１の照射方向算出手段）１７Ａ，１７Ｂと、前照灯自動制御部（第２の照射方向算出手段）１８と、制御指令演算部１９と、照射方向変更装置（照射方向変更手段）１３と、を備えて構成される。
【００３８】
左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒは、実施例１と同様、運転者によって操作された左右のグリップ４Ｌ，４Ｒの回転方向および回転角を検出し、検出された操作情報（回転方向および回転角）を操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒへ出力する。
走行状態検出部１４は、実施例２のものと同様であり、車両の状態量（例えば、車速、舵角、横加速度、ヨーレートなど）を検出するセンサからなり、検出した状態量に応じた電気信号を左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒおよび前照灯自動制御部１８へ出力する。
【００３９】
左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒは、実施例２のものと同様であり、走行状態検出部１４から入力した状態量に応じて、左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒから入力した操作情報（回転角）を調整し、調整後の操作情報に応じた電気信号を左右の補正量演算部１７Ｌ，１７Ｒへ出力する。
【００４０】
前照灯自動制御部１８は、走行状態検出部１４から入力した状態量（例えば、車速や舵角など）に応じて、前照灯の照射方向変更量（変位方向と変位量）を算出し（以下、自動変更量と称す）、自動変更量に応じた自動制御指令値信号を制御指令演算部１９へ出力する。例えば、車両Ｖが図４に示すように左旋回するときには、直進時の照射領域Ｓ２よりも左方へ変位した照射領域Ｓ３とするべく前照灯光軸を変更するように、車速や舵角に応じた自動制御指令値を出力する。
【００４１】
左右の補正量演算部１７Ｌ，１７Ｒは、左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒから入力した調整後の操作情報に基づいて、例えば図９に示す補正量マップを参照して、前記自動制御指令値に対する補正量を算出し、補正量に応じた電気信号を制御指令演算部１９へ出力する。
【００４２】
例えば、図４に示すように車両Ｖを左旋回させているときに、運転者が左右のグリップ４Ｌ，４Ｒをいずれも回転させない場合には、補正量演算部１７Ｌ，１７Ｒで算出される補正量はゼロであり、前照灯の照射領域は図４において符号Ｓ３で示される照射領域となるが、この左旋回時に運転者が右グリップ４Ｒを奥側へ回転させた場合には、照射領域Ｓ３よりもさらに左方へ変位するように（例えば、図４における照射領域Ｓ１３となるように）、すなわち左方への照射方向変更量がさらに大きくなるように、補正量演算部１７Ｒが補正量を算出する。また、左旋回時に右グリップ４Ｒを手前側へ回転させた場合には、照射領域が照射領域Ｓ３よりも右側へ変位するように（例えば、図４における照射領域Ｓ２となるように）、すなわち右方への照射方向変更量が小さくなるように、補正量演算部１７Ｒが補正量を算出する。
なお、車両Ｖを右旋回させているときには、左グリップ４Ｌの回転方向および回転角に基づいて、補正量演算部１７Ｌが補正量を算出する。
【００４３】
制御指令演算部１９は、左右の補正量演算部１７Ｌ，１７Ｒから入力した補正量信号に基づいて、前照灯自動制御部１８から入力した自動制御指令値を補正して指令値を算出し、補正後の指令値に応じた電気信号を照射方向変更装置１３へ出力する。
照射方向変更装置１３は実施例１のものと同じであり、前照灯光軸を変更するアクチュエータが、照射方向演算部１６から入力される指令値信号に応じて制御される。
【００４４】
この実施例３の前照灯照射方向制御装置１０によれば、従前の前照灯自動制御部１８により自動的に設定される前照灯の照射方向を、運転者の望む方向へ運転者の意志で補正することができる。また、前照灯自動制御部１８がない場合に比較して、照射方向変更に係る操作量が少なくて済むので、運転者の負荷を低減することができる。
なお、この実施例３の前照灯照射方向制御装置１において、左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒを省くことも可能である。
【００４５】
〔実施例４〕
この発明に係る前照灯照射方向制御装置の実施例４を図１０、図１１の図面を参照して説明する。
実施例４の前照灯照射方向制御装置１０は、公知の前照灯自動制御部を備えていて、この前照灯自動制御部と協調制御するところは実施例３のものと同じである。しかしながら、実施例３では前照灯自動制御部１８から出力される自動制御指令値をグリップ４Ｌ，４Ｒの操作量に応じて補正することによって前記協調制御を実現したのに対して、実施例４では、グリップ４Ｌ，４Ｒの操作量に応じて前照灯自動制御部１８の内部において制御定数を補正することによって協調制御を実現する。
【００４６】
実施例４におけるステアリングホイール１は実施例１のものと同じであり、左右のグリップ４Ｌ，４Ｒおよび左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒを備える。
図１０の機能ブロック図を参照して、実施例４における前照灯照射方向制御装置１０を説明する。
実施例４における前照灯照射方向制御装置１０は、左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒと、走行状態検出部（走行状態検出手段）１４と、左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒと、左右の制御定数演算部２０Ｌ，２０Ｒと、前照灯自動制御部（第１の照射方向算出手段）２１と、照射方向変更装置（照射方向変更手段）１３と、を備えて構成される。
【００４７】
左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒは、実施例１と同様、運転者によって操作された左右のグリップ４Ｌ，４Ｒの回転方向および回転角を検出し、検出された操作情報（回転方向および回転角）を左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒへ出力する。
走行状態検出部１４は、実施例２のものと同様であり、車両の状態量（例えば、車速、舵角、横加速度、ヨーレートなど）を検出するセンサからなり、検出した状態量に応じた電気信号を左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒおよび前照灯自動制御部２１へ出力する。
【００４８】
左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒは、実施例２のものと同様であり、走行状態検出部１４から入力した状態量に応じて、左右のグリップセンサ１１Ｌ，１１Ｒから入力した操作情報（回転角）を調整し、調整後の操作情報に応じた電気信号を左右の制御定数演算部２０Ｌ，２０Ｒへ出力する。
【００４９】
前照灯自動制御部２１は、走行状態検出部１４から入力した状態量（例えば、車速や舵角など）に応じて、前照灯の照射方向変更量（変位方向と変位量）を算出し（以下、自動変更量と称す）、自動変更量に応じた自動制御指令値信号を照射方向変更装置１３へ出力する。例えば、車両Ｖが図４に示すように左旋回するときには、直進時の照射領域Ｓ２よりも左方へ変位した照射領域Ｓ３とするべく前照灯光軸を変更するように、車速や舵角に応じた自動制御指令値を出力する。
また、実施例４における前照灯自動制御部２１は、前記自動変更量を算出する際に使用する制御定数を変更することができるようになっており、そのための制御定数変更部２２Ｌ，２２Ｒを備えている。
【００５０】
左右の制御定数演算部２０Ｌ，２０Ｒは、左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒから入力した調整後の操作情報に基づいて、例えば図１１に示すゲインマップを参照して、前記調整後の操作情報に応じたゲインを算出し、このゲインに応じた電気信号を左右の制御定数変更部２２Ｌ，２２Ｒへ出力する。
【００５１】
例えば、図４に示すように車両Ｖを左旋回させているときに、運転者が左右のグリップ４Ｌ，４Ｒをいずれも回転させない場合には、制御定数演算部２０Ｌ，２０Ｒで算出されるゲインは１であり、前照灯の照射領域は図４において符号Ｓ３で示される照射領域となるが、この左旋回時に運転者が右グリップ４Ｒを奥側へ回転させた場合には、照射領域Ｓ３よりもさらに左方へ変位するように（例えば、図４における照射領域Ｓ１３となるように）、すなわち左方への照射方向変更量がさらに大きくなるように、制御定数演算部２０Ｒがゲインを算出する。また、左旋回時に右グリップ４Ｒを手前側へ回転させた場合には、照射領域が照射領域Ｓ３よりも右側へ変位するように（例えば、図４における照射領域Ｓ２となるように）、すなわち右方への照射方向変更量が小さくなるように、制御定数演算部２０Ｒがゲインを算出する。
なお、車両Ｖを右旋回させているときには、左グリップ４Ｌの回転方向および回転角に基づいて、制御定数演算部２０Ｌがゲインを算出する。
【００５２】
前照灯自動制御部２１の制御定数変更部２２Ｌ，２２Ｒは、左右の制御定数演算部２０Ｌ，２０Ｒから入力したゲイン信号に基づいて、自動変更量を算出する際に使用する制御定数を変更する。そして、前照灯自動制御部２１は変更後の制御定数を用いて自動変更量を算出し、自動変更量に応じた自動制御指令値信号を照射方向変更装置１３へ出力する。
照射方向変更装置１３は実施例１のものと同じであり、前照灯光軸を変更するアクチュエータが、照射方向演算部１６から入力される自動制御指令値信号に応じて制御される。
【００５３】
この実施例４の前照灯照射方向制御装置１０によれば、実施例３の場合と同様に、従前の前照灯自動制御部１８により自動的に設定される前照灯の照射方向を、運転者の望む方向へ運転者の意志で補正することができる。また、前照灯自動制御部１８がない場合に比較して、照射方向変更に係る操作量が少なくて済むので、運転者の付加を低減することができる。
なお、この実施例４の前照灯照射方向制御装置１において、左右の操作量調整部１５Ｌ，１５Ｒを省くことも可能である。
【００５４】
なお、前述した実施例では、左右のグリップ４Ｌ，４Ｒの回転角を検出し、回転角に応じて前照灯の照射方向を変更したが、回転角に代えて、回転角速度あるいは回転角加速度あるいは回転トルクを検出し、これら検出値に基づいて前照灯の照射方向を変更するようにしてもよい。
【００５５】
また、前述した実施例ではグリップを左右に設けたが、グリップは１つであってもよく、その場合には、例えば、グリップを手前側へ回転した場合には照射方向を左方へ変位させ、グリップを奥側へ回転した場合には照射方向を右方へ変位させるというように、グリップの回転方向と前照灯照射方向の変更方向とを１対１に対応させればよい。
【００５６】
また、前述した実施例では、ステアリングホイール１に前照灯の照射方向変更専用の操作スイッチとしてグリップ４Ｌ，４Ｒを新たに設けているが、照射方向変更用の操作スイッチをステアリングホイール１に設けられている他の操作スイッチと兼用することも可能である。
【００５７】
図１２に、ステアリングホイール１に設けられているオーディオ操作スイッチ３０を照射方向変更用の操作スイッチと兼用させた例を示す。
オーディオ操作スイッチ３０は、モードスイッチ（切替スイッチ）３１と、チャンネルスイッチ３２と、音量調節スイッチ３３とを備えてなる。モードスイッチ３１は、ＡＭ放送、ＦＭ放送、ＣＤ、外部入力などモードを切り替えるスイッチであり、１回押す毎にモードを切り替えることができる。チャンネルスイッチ３２は、ＡＭ放送やＦＭ放送のチャンネルを切り替えるスイッチであり、上位側のチャンネルに切り替えるときにはチャンネルスイッチ３２の上部側を押し、下位側のチャンネルに切り替えるときにはチャンネルスイッチ３２の下部側を押す。また、音量を上げるときには音量スイッチ３３の上部側を押し、音量を下げるときには音量スイッチ３３の下部側を押す。
【００５８】
このオーディオ操作スイッチ３０を前照灯照射方向変更用の操作スイッチと兼用する場合には、モードスイッチ３１に前照灯制御モードを追加し、モードスイッチ３１で前照灯制御モードを選択したときにはチャンネルスイッチ３２または音量スイッチ３３を操作することにより照射方向を変更することができるようにする。
また、図１２に示すように、モードスイッチ３１に前照灯制御モードを追加する代わりに、ステアリングホイール１に前照灯操作切替スイッチ３４を設け、この前照灯操作切替スイッチ３４をＯＮしたときにチャンネルスイッチ３２または音量スイッチ３３で照射方向を変更することができるようにしてもよい。
【００５９】
図１３に、ステアリングホイール１に設けられているクルーズコントロール操作スイッチ４０を照射方向変更用の操作スイッチと兼用させた例を示す。ここで、クルーズコントロールとは、車両を設定した一定の車速で走行するシステムである。
クルーズコントロール操作スイッチ４０は、クルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ（切替スイッチ）４１と、キャンセルスイッチ４２と、車速設定スイッチ４３とを備えてなる。クルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ４１はクルーズコントロールシステムをＯＮ，ＯＦＦするスイッチであり、キャンセルスイッチ４２はクルーズコントロールをキャンセルするスイッチであり、車速設定スイッチ４３は設定車速を変更するスイッチであり、設定車速を上げるときには車速設定スイッチ４３の上部側を押し、設定車速を下げるときには車速設定スイッチ４３の下部側を押す。
【００６０】
このクルーズコントロール操作スイッチ４０を前照灯照射方向変更用の操作スイッチと兼用する場合には、クルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ４１に前照灯制御モードを追加し、クルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ４１で前照灯制御モードを選択したときには車速設定スイッチ４３を操作することにより照射方向を変更することができるようにする。
また、図１３に示すように、クルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ４１に前照灯制御モードを追加する代わりに、ステアリングホイール１に前照灯操作切替スイッチ４４を設け、この前照灯操作切替スイッチ４４をＯＮしたときに車速設定スイッチ４３で照射方向を変更することができるようにしてもよい。
【００６１】
図１４に、ステアリングホイール１に設けられているシフトパドルスイッチ５０を照射方向変更用の操作スイッチと兼用させた例を示す。なお、シフトパドルスイッチ５０は、ステアリングホイール１から手を離さずにシフトチェンジを行えるようにしたシフトチェンジ用スイッチである。
シフトパドルスイッチ５０は、シフトアップ用パドル５１と、シフトダウン用パドル５２とを備えてなる。
【００６２】
このシフトパドルスイッチ５０を前照灯照射方向変更用の操作スイッチと兼用する場合には、ステアリングホイール１に前照灯操作切替スイッチ５３を設け、この前照灯操作切替スイッチ５３をＯＮしたときには、シフトアップ用パドル５１とシフトダウン用パドル５２を操作することにより照射方向を変更することができるようにする。
また、ステアリングホイール１に前述したオーディオ操作スイッチ３０やクルーズコントロール操作スイッチ４０を備えている場合には、前照灯操作切替スイッチ５３を設ける代わりに、オーディオ操作スイッチ３０のモードスイッチ３１に前照灯制御モードを追加したり、クルーズコントロール操作スイッチ４０のクルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ４１に前照灯制御モードを追加して、モード選択により前照灯の照射方向を変更することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明に係る前照灯照射方向制御装置に使用されるステアリングホイールの正面図である。
【図２】この発明の前照灯照射方向制御装置の実施例１における機能ブロック図である。
【図３】車両の停止時および直進時において照射領域を比較する図である。
【図４】車両の旋回時において照射領域を比較する図である。
【図５】この発明の前照灯照射方向制御装置の実施例２における機能ブロック図である。
【図６】前記実施例２の前照灯照射方向制御装置において使用される調整係数Ａマップである。
【図７】前記実施例２の前照灯照射方向制御装置において使用される調整係数Ｂマップである。
【図８】この発明の前照灯照射方向制御装置の実施例３における機能ブロック図である。
【図９】前記実施例３の前照灯照射方向制御装置において使用される制御補正量マップである。
【図１０】この発明の前照灯照射方向制御装置の実施例４における機能ブロック図である。
【図１１】前記実施例４の前照灯照射方向制御装置において使用されるゲインマップである。
【図１２】前照灯照射方向制御装置の操作スイッチをオーディオ操作スイッチと兼用した場合におけるステアリングホイールの正面図である。
【図１３】前照灯照射方向制御装置の操作スイッチをクルーズコントロール操作スイッチと兼用した場合におけるステアリングホイールの正面図である。
【図１４】前照灯照射方向制御装置の操作スイッチをシフトパドルスイッチと兼用した場合におけるステアリングホイールの正面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ステアリングホイール
４Ｌ，４Ｒ  グリップ（把持部、操作スイッチ）
１０  前照灯照射方向制御装置
１２，１６  照射方向演算部（第１の照射方向算出手段）
１７Ｌ，１７Ｒ  補正量演算部（第１の照射方向算出手段）
１３  照射方向変更装置（照射方向変更手段）
１４  走行状態検出部（走行状態検出手段）
１５Ｌ，１５Ｒ  操作量調整部（補正手段）
１８  前照灯自動制御部（第２の照射方向算出手段）
２１  前照灯自動制御部（第１の照射方向算出手段）
３０  オーディオ操作スイッチ（操作スイッチ）
３１  モードスイッチ（切替スイッチ）
３４  前照灯操作切替スイッチ（切替スイッチ）
４０  クルーズコントロール操作スイッチ（操作スイッチ）
４１  クルーズコントロールＯＮ／ＯＦＦスイッチ（切替スイッチ）
４４  前照灯操作切替スイッチ（切替スイッチ）
５０  シフトパドルスイッチ（操作スイッチ）
５３  前照灯操作切替スイッチ（切替スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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