(57)【要約】【課題】鏨により彫金された曲面上の風合いのある線彫り加工を、機械加工にて形成する。【解決手段】工具経路データ記憶部１０１に格納された溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、被加工物形状データ記憶部１０２に格納された被加工物の表面の表面形状データ、および工具形状データ記憶部１０３に格納された空圧式振動鏨工具の先端工具の先端形状データに基づいて、加工時に空圧式振動鏨工具の先端工具を被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、空圧式振動鏨工具の工具軸と被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する傾斜角度演算部１０４と、演算された傾斜角度に基づいて、空圧式振動鏨工具の先端工具が被加工物の表面に接触する姿勢を制御する工具姿勢制御部１０５とを備え、工具姿勢制御部１０５が空圧式振動鏨工具の姿勢を制御しながら、振動する先端工具の打撃によって加工模様データに記される模様を形成する。【選択図】図１
2008217275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力データに基づいて自動的に加工が可能な切削機械を用いて、被加工物の表面に機械加工を行う機械加工方法であって、
上記切削機械の切削工具装着部分に、工具軸に平行な方向に先端部が振動する振動工具を装着する第１ステップと、
溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、上記被加工物の表面の表面形状データ、および上記振動工具の先端部の先端形状データに基づいて、加工時に上記振動工具の先端部を上記被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、上記振動工具の工具軸と上記被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する第２ステップと、
上記演算した傾斜角度に基づいて、上記振動工具の先端部が上記被加工物の表面に接触する姿勢を制御する第３ステップとを含み、
上記第３ステップ時に上記振動工具の姿勢を制御しながら、振動する上記振動工具の先端部の打撃によって上記被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、上記加工模様データに記される模様を形成することを特徴とする機械加工方法。
【請求項２】
上記切削機械は、上記振動工具と上記被加工物との間で相対送りを行って、上記被加工物の表面に機械加工を行うものであり、
上記第３ステップにおいて、さらに、上記振動工具の先端部の振動数に対して、当該先端部と上記被加工物の表面との間の相対的な送り速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の機械加工方法。
【請求項３】
上記第３ステップにおいて、さらに、上記振動工具の先端部の振動に同期して、上記振動工具を、上記工具軸に平行な方向を軸にして左右交互に回転することを特徴とする請求項１に記載の機械加工方法。
【請求項４】
上記振動工具は、上記先端部が空気圧により振動する空圧式振動工具であることを特徴とする請求項１に記載の機械加工方法。
【請求項５】
上記切削機械は、６軸自由度の加工機能を有することを特徴とする請求項１に記載の機械加工方法。
【請求項６】
入力データに基づいて自動的に加工が可能な切削機械を用いて、被加工物の表面に機械加工を行う機械加工装置であって、
上記切削機械の切削工具装着部分に装着され、工具軸に平行な方向に先端部が振動する振動工具と、
溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、上記被加工物の表面の表面形状データ、および上記振動工具の先端部の先端形状データを少なくとも格納する加工データ格納部と、
上記加工模様データ、上記表面形状データ、および上記先端形状データに基づいて、加工時に上記振動工具の先端部を上記被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、上記振動工具の工具軸と上記被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する傾斜角度演算手段と、
上記演算された傾斜角度に基づいて、上記振動工具の先端部が上記被加工物の表面に接触する姿勢を制御する姿勢制御手段とを備え、
上記姿勢制御手段が上記振動工具の姿勢を制御しながら、振動する上記振動工具の先端部の打撃によって上記被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、上記加工模様データに記される模様を形成することを特徴とする機械加工装置。
【請求項７】
上記切削機械は、上記振動工具と上記被加工物との間で相対送りを行って、上記被加工物の表面に機械加工を行うものであり、
上記姿勢制御手段は、さらに、上記振動工具の先端部の振動数に対して、当該先端部と上記被加工物の表面との間の相対的な送り速度を制御することを特徴とする請求項６に記載の機械加工装置。
【請求項８】
上記姿勢制御手段は、さらに、上記振動工具の先端部の振動に同期して、上記振動工具を、上記工具軸に平行な方向を軸にして左右交互に回転することを特徴とする請求項６に記載の機械加工装置。
【請求項９】
上記振動工具は、上記先端部が空気圧により振動する空圧式振動工具であることを特徴とする請求項６に記載の機械加工装置。
【請求項１０】
上記切削機械は、６軸自由度の加工機能を有することを特徴とする請求項６に記載の機械加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工方法、および機械加工装置に関し、特に、曲面形状を有する被加工物に紋様線を形成加工する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属や樹脂の部品の表面には、様々な機械加工が行われている。機械加工は、例えば、単に、溝パターンなどを刻線加工するための溝加工や、滑らかな表面にするための仕上げ加工などがある。
【０００３】
機械加工を行う手段は多くあり、例えば、切削データを入力して自動的に切削を行う切削機械もあれば、手で持って扱える大きさで手動により切削を行う工具もある。どの手段においても、被加工物の表面に接触して切削を行う部分には、刃が用いられている。
【０００４】
被加工物の表面は、平面だけに限らず、曲面を有するものもある。そこで、曲面に刃を接触させて精度良く加工するためには、機械加工の自由度が高いものが好ましい。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１には、直交する２軸の方向にそれぞれ振動する２つの直動アクチュエータによって、切削工具を擬似円軌道に沿って回動させながら、被加工物と切削工具とを相対移動させることにより、Ｘ、Ｙ、およびＺ軸方向の移動とＸ、Ｙ、およびＺ軸周りの回転との６軸同期ステージを有する、溝加工装置が記載されている。これにより、球面状の加工面であっても、球面状の加工面の上に常に法線方向に溝の切り込みを合わせた、溝の切削加工が可能となる。
【０００６】
また、特許文献２には、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の互いに直交する直線送り軸と、Ａ軸、Ｂ軸、およびＣ軸の回転送り軸とを有する、６軸制御可能な６軸ＮＣ工作機械が記載されている。また、上記６軸ＮＣ工作機械には、非回転工具であるヘール加工工具が装着されている。そして、被加工物とヘール加工工具との干渉チェックが自動的に行われることによって、ヘール加工工具の軸線がワーク加工面に垂直となるように姿勢制御されている。これにより、ヘール加工工具の被加工物の加工面に対する相対姿勢が略一定の適正角度に維持されるので、加工精度および面粗度の良い切削加工が可能となる。
【０００７】
ところで、日本における伝統的な建築物には、鏨(たがね)を用いて彫金の技を使った装飾金具がよく見られる。装飾金具としては、例えば、社寺などにおいて使用されている唄（ばい）などがある。
【０００８】
鏨とは、木工で用いる鑿(のみ)のようなものであり、金属を彫ったり削ったりするのに用いる工具である。用途によっていろいろな鏨が存在する。そして、彫金とは、鏨を使って、金属を彫刻することを意味する。鏨を用いて彫金された模様は、紋様と呼ばれ、直線や曲線、削りの深浅が入り混じり、風合いのある形状を表現している。紋様は、曲面を有する装飾金具の該曲面上に形成されることが多く、この形成には職人技が必要とされる。
【特許文献１】特開２００４−３４５０１７号公報（平成１６年１２月９日公開）
【特許文献２】特開平６−２５４７４２号公報（１９９４年９月１３日公開）
【非特許文献１】香取正彦ほか共著、「金工の伝統技法」、第１４版、理工学社、２００３年５月、ｐ．４−２１〜４−２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記装飾金具の曲面上に彫金された紋様を、現在のＮＣ工作機械で加工しようとしても、彫金加工に適した専用の工具が見当たらないため、機械加工によって彫金と同様の形状に加工することができない。
【００１０】
例えば、上記特許文献１に記載の溝加工装置では、精度良く、かつ、バリや塑性変形を低減して、線状の溝を加工することを目的としているため、曲線の溝を加工するには適していない。また、一回に削り取る量（すくい取る量）が決まっているため、溝の深浅を変更したい場合、切削毎に設定を変更し直す必要がある。それゆえ、上記鏨を用いた線彫り加工に適用するには、手間が掛かるので効率が悪いという問題点を有している。
【００１１】
また、上記特許文献２に記載の６軸ＮＣ工作機械では、非回転工具であるヘール加工工具を用いて、ヘール加工を行っている。ヘール加工は、６軸ＮＣ工作機械を使用し非回転工具を用いて、曲面と曲面の境界線に工具を押し当て、微小切込みの溝加工を繰り返し行う加工法である。
【００１２】
しかし、ヘール加工では、微小切込みが繰り返し加工されるため、多くの加工時間が必要となる。また、ヘール加工は常に押し付けて削り取る方法であるため、一定の深さでしか削ることができない。このため、１回の切削工程で削っている最中にさらに押し込んで深く削る機能はない。さらに、切削ピッチを調整できないため連続した線分しか形成できず、破断線の加工が難しい。
【００１３】
それゆえ、上記６軸ＮＣ工作機械に紋様の形状データを与えても、切削方法が対応できず連続した線分の切削しかできないため、美術的な工芸品や装飾品が持つ独特の風合いを出すことができない。よって、ヘール加工は、紋様線の表現方法に制約があるなどの理由から工業製品に限定されており、工芸品や装飾品への適用には問題がある。
【００１４】
また、上記特許文献１および２では、切削を行っているため、切り屑が発生したり、後工程にバリ取りが必要となるという問題点も有している。
【００１５】
したがって、彫金にみられるような、曲面をもつ金属表面の鏨を用いた線彫り加工は、機械加工による自動化がなされておらず、職人不足が解消できないという問題点を有している。このため、手作業で彫っていた装飾金具の３次元表面上の紋様を、自動のＮＣ工作機械などを用いて機械加工にて形成できることが望まれている。
【００１６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、鏨により彫金された曲面上の風合いのある線彫り加工を、機械加工にて形成することができる機械加工方法、および機械加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の機械加工方法は、上記課題を解決するために、入力データに基づいて自動的に加工が可能な切削機械を用いて、被加工物の表面に機械加工を行う機械加工方法であって、上記切削機械の切削工具装着部分に、工具軸に平行な方向に先端部が振動する振動工具を装着する第１ステップと、溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、上記被加工物の表面の表面形状データ、および上記振動工具の先端部の先端形状データに基づいて、加工時に上記振動工具の先端部を上記被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、上記振動工具の工具軸と上記被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する第２ステップと、上記演算した傾斜角度に基づいて、上記振動工具の先端部が上記被加工物の表面に接触する姿勢を制御する第３ステップとを含み、上記第３ステップ時に上記振動工具の姿勢を制御しながら、振動する上記振動工具の先端部の打撃によって上記被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、上記加工模様データに記される模様を形成することを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の機械加工装置は、入力データに基づいて自動的に加工が可能な切削機械を用いて、被加工物の表面に機械加工を行う機械加工装置であって、上記切削機械の切削工具装着部分に装着され、工具軸に平行な方向に先端部が振動する振動工具と、溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、上記被加工物の表面の表面形状データ、および上記振動工具の先端部の先端形状データを少なくとも格納する加工データ格納部と、上記加工模様データ、上記表面形状データ、および上記先端形状データに基づいて、加工時に上記振動工具の先端部を上記被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、上記振動工具の工具軸と上記被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する傾斜角度演算手段と、上記演算された傾斜角度に基づいて、上記振動工具の先端部が上記被加工物の表面に接触する姿勢を制御する姿勢制御手段とを備え、上記姿勢制御手段が上記振動工具の姿勢を制御しながら、振動する上記振動工具の先端部の打撃によって上記被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、上記加工模様データに記される模様を形成することを特徴としている。
【００１９】
上記の各構成によれば、溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、被加工物の表面の表面形状データ、および振動工具の先端部の先端形状データに基づいて、加工時に振動工具の先端部を被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、振動工具の工具軸と被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度が演算される。そして、演算された傾斜角度に基づいて、振動工具の先端部が被加工物の表面に接触する姿勢が制御される。この制御された状態で、振動する振動工具の先端部の打撃によって被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、加工模様データに記される模様が形成される。
【００２０】
これにより、被加工物の表面には、加工模様データ、表面形状データ、および先端形状データに基づいて算出された傾斜角度に応じて振動工具の姿勢が制御されながら、加工模様データに記される模様が塑性加工されていくので、自由曲面の加工表面であっても、一定深さの機械加工ではない、様々な溝深さや曲線などを反映した多種多様な線彫り加工を、機械加工にて形成することが可能となる。
【００２１】
例えば、鏨により彫金された曲面上の紋様線を機械加工によって復元する場合、溝深さの情報を含む紋様線の加工模様データ、彫金された曲面の表面形状データ、および彫金の際使用した鏨の先端部の先端形状データを予め準備し、当該各データに基づいて算出された傾斜角度に応じて振動工具の姿勢を制御しながら、加工模様データに記される紋様線を塑性加工する。
【００２２】
これにより、鏨により彫金された曲面上の様々な溝深さや曲線などが反映された紋様線を、機械加工にて形成することが可能となる。つまりは、紋様線のように、美術的な工芸品や装飾品が持つ独特の質感である、風合いがある多種多様な線彫り加工が可能となり、風合いを機械加工にて復元することが可能となる。
【００２３】
また、上記の各構成によれば、切削ではなく、振動する振動工具の先端部の打撃によって被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、加工模様データに記される模様が形成されている。それゆえ、切り屑の発生を防止することが可能となる。しかも、バリ取りなどの後工程を削減することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の機械加工方法は、上記切削機械は、上記振動工具と上記被加工物との間で相対送りを行って、上記被加工物の表面に機械加工を行うものであり、上記第３ステップにおいて、さらに、上記振動工具の先端部の振動数に対して、当該先端部と上記被加工物の表面との間の相対的な送り速度を制御することが好ましい。
【００２５】
また、本発明の機械加工装置は、上記切削機械は、上記振動工具と上記被加工物との間で相対送りを行って、上記被加工物の表面に機械加工を行うものであり、上記姿勢制御手段は、さらに、上記振動工具の先端部の振動数に対して、当該先端部と上記被加工物の表面との間の相対的な送り速度を制御することが好ましい。
【００２６】
上記の各構成によれば、振動工具の先端部が被加工物の表面に接触する姿勢を制御する際に、さらに、振動工具の先端部の振動数に対して、当該先端部と被加工物の表面との間の相対的な送り速度を制御することにより、送り速度が遅い場合には連続線を加工し、送り速度が速い場合には破断線を加工することが可能となる。
【００２７】
また、本発明の機械加工方法は、上記第３ステップにおいて、さらに、上記振動工具の先端部の振動に同期して、上記振動工具を、上記工具軸に平行な方向を軸にして左右交互に回転することが好ましい。
【００２８】
また、本発明の機械加工装置は、上記姿勢制御手段は、さらに、上記振動工具の先端部の振動に同期して、上記振動工具を、上記工具軸に平行な方向を軸にして左右交互に回転することが好ましい。
【００２９】
上記の各構成によれば、振動工具の先端部が被加工物の表面に接触する姿勢を制御する際に、さらに、振動工具の先端部の振動に同期して、振動工具を、工具軸に平行な方向を軸にして左右交互に回転することにより、振動工具が加工方向に進むにつれて左右交互に打痕を形成させた加工を行うことが可能となる。例えば、紋様線で言えば、千鳥紋様線加工や枝葉紋様線加工を行うことが可能となる。
【００３０】
また、本発明の機械加工方法は、上記振動工具は、上記先端部が空気圧により振動する空圧式振動工具であることが好ましい。
【００３１】
また、本発明の機械加工装置は、上記振動工具は、上記先端部が空気圧により振動する空圧式振動工具であることが好ましい。
【００３２】
上記の各構成によれば、振動工具が、先端部が空気圧により振動する空圧式振動工具であることにより、空気圧を調整するだけで、先端部の叩き強度や振動回数を容易に調整することが可能となる。また、様々な溝深さや曲線などをさらに反映した多種多様な線彫り加工を、機械加工にて形成することが可能となる。
【００３３】
また、本発明の機械加工方法は、上記切削機械は、６軸自由度の加工機能を有することが好ましい。
【００３４】
また、本発明の機械加工装置は、上記切削機械は、６軸自由度の加工機能を有することが好ましい。
【００３５】
上記の各構成によれば、切削機械が６軸自由度の加工機能を有することにより、様々な溝深さや曲線などをさらに反映した多種多様な線彫り加工を、機械加工にて形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
以上のように、本発明の機械加工方法は、切削機械の切削工具装着部分に、工具軸に平行な方向に先端部が振動する振動工具を装着する第１ステップと、溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、被加工物の表面の表面形状データ、および上記振動工具の先端部の先端形状データに基づいて、加工時に上記振動工具の先端部を上記被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、上記振動工具の工具軸と上記被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する第２ステップと、上記演算した傾斜角度に基づいて、上記振動工具の先端部が上記被加工物の表面に接触する姿勢を制御する第３ステップとを含み、上記第３ステップ時に上記振動工具の姿勢を制御しながら、振動する上記振動工具の先端部の打撃によって上記被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、上記加工模様データに記される模様を形成する方法である。
【００３７】
また、本発明の機械加工装置は、切削機械の切削工具装着部分に装着され、工具軸に平行な方向に先端部が振動する振動工具と、溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、被加工物の表面の表面形状データ、および上記振動工具の先端部の先端形状データを少なくとも格納する加工データ格納部と、上記加工模様データ、上記表面形状データ、および上記先端形状データに基づいて、加工時に上記振動工具の先端部を上記被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、上記振動工具の工具軸と上記被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する傾斜角度演算手段と、上記演算された傾斜角度に基づいて、上記振動工具の先端部が上記被加工物の表面に接触する姿勢を制御する姿勢制御手段とを備え、上記姿勢制御手段が上記振動工具の姿勢を制御しながら、振動する上記振動工具の先端部の打撃によって上記被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、上記加工模様データに記される模様を形成する構成である。
【００３８】
それゆえ、被加工物の表面には、加工模様データ、表面形状データ、および先端形状データに基づいて算出された傾斜角度に応じて振動工具の姿勢が制御されながら、加工模様データに記される模様が塑性加工されていくので、自由曲面の加工表面であっても、一定深さの機械加工ではない、様々な溝深さや曲線などを反映した多種多様な線彫り加工を、機械加工にて形成することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、切削ではなく、振動する振動工具の先端部の打撃によって被加工物の表面に塑性変形を生じさせることにより、加工模様データに記される模様が形成されている。それゆえ、切り屑の発生を防止することができるという効果を奏する。しかも、バリ取りなどの後工程を削減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００４１】
本発明は、様々な加工条件を入力可能な６軸ＮＣ工作機械と空圧式振動鏨工具とを備え、上記加工条件を調整しながら、空圧式振動鏨工具によって被加工物の表面を叩いて塑性変形を生じさせることにより、被加工物の表面を加工することを特徴としている。
【００４２】
また、本発明は、特に、彫金によって形成された立体曲面上の紋様線を形成加工することに優れている。例えば、日本における伝統的な建築物には、鏨(たがね)を用いて彫金の技を使った装飾金具、例えば、社寺などにおいて使用されている唄などが使用されている。この唄は、その表面が、紋様が彫金された曲面形状となっている。彫金には、蹴り彫りや魚々子などの技法があり、職人技が必要とされる。紋様は、直線や曲線、削りの深浅が入り混じった複雑な形状を有している。本発明は、唄の表面に彫られている紋様を、機械加工により復元することが可能となっている。
【００４３】
まず始めに、本実施の形態の機械加工装置の構成を説明し、その後、該機械加工装置を用いた加工方法について説明する。
【００４４】
本実施の形態の機械加工装置は、図１に示す、工具経路データ記憶部１０１（加工データ格納部）、被加工物形状データ記憶部１０２（加工データ格納部）、工具形状データ記憶部１０３（加工データ格納部）、傾斜角度演算部１０４（傾斜角度演算手段）、工具姿勢制御部１０５（姿勢制御手段）、および６軸ＮＣ工作機械１００（切削機械）と、図２に示す、６軸ＮＣ工作機械１００に装着される空圧式振動鏨工具２００（振動工具）とを備え構成されている。
【００４５】
図１は、本実施の形態の機械加工装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００４６】
工具経路データ記憶部１０１は、職人が彫金した紋様線の加工経路データを格納する記憶部である。上記紋様線の加工経路データには、実際の紋様線をマウスペンでなぞってトレースして取り込んだ曲線データと、職人が彫金した紋様線を写真などで記録した画像を用いて、該画像の濃淡から紋様線の溝形状を算出した溝形状データとが含まれる。但し、これらに限らず、紋様線のデータの取り込み方法は限定しない。また、新規作成した紋様線の加工経路データでもよく、新規に紋様線のデータを作成すれば、人間の技では不可能な打痕を形成することが可能となる。
【００４７】
被加工物形状データ記憶部１０２は、被加工物の加工する表面の形状データを格納する記憶部である。表面形状は、どのような形状でも対応可能であり、例えば、自由曲面であっても本発明では問題なく適用可能である。
【００４８】
工具形状データ記憶部１０３は、空圧式振動鏨工具２００の先端部の形状データを格納する記憶部である。なお、空圧式振動鏨工具２００の詳細な構成については後述する。
【００４９】
傾斜角度演算部１０４は、空圧式振動鏨工具２００の先端部が被加工物の表面に接した地点における、空圧式振動鏨工具２００の工具軸と被加工物の表面の法線との間の傾斜角度を演算する。詳細には、傾斜角度演算部１０４は、工具経路データ記憶部１０１、被加工物形状データ記憶部１０２、および工具形状データ記憶部１０３に格納されている各データを参照しながら、紋様線を形成するような打痕が生じるように空圧式振動鏨工具２００の先端部が表面に当たるためには、工具軸が法線からどれくらいの角度で傾斜すればよいかを演算する。傾斜角度演算部１０４は、演算した角度を工具姿勢制御部１０５に供給する。
【００５０】
工具姿勢制御部１０５は、傾斜角度演算部１０４から供給された角度に基づいて６軸ＮＣ工作機械１００が加工を行うように、空圧式振動鏨工具２００の先端部が被加工物の表面に接触する姿勢を制御する。
【００５１】
６軸ＮＣ工作機械１００は、６軸自由度を有する、入力データに基づいて自動的に被加工物を切削加工する工作機械である。ＮＣとはNumerical Control（数値制御）の略で、目的とする加工工程を、数値と符号とにより命令し、自動制御装置およびコンピュータを使用して自動加工させる工作機械である。
【００５２】
また、６軸ＮＣ工作機械１００は、刃（バイト）を装着する部分に、刃の替わりに空圧式振動鏨工具２００を装着できるものであればよく、汎用のものを用いればよい。さらに、６軸方向の制御には、６軸ＮＣ工作機械１００に適用可能な汎用の切削用ソフトウェアを利用すればよい。
【００５３】
６軸とは、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の互いに直行する直線送り軸と、Ａ軸、Ｂ軸、およびＣ軸の回転送り軸とである。Ａ軸はＸ軸周りの回転送り軸であり、Ｂ軸はＹ軸周りの回転送り軸であり、Ｃ軸はＺ軸周りの回転送り軸である。また、本発明は、被加工物をテーブル（加工台）に設置し、空圧式振動鏨工具２００とテーブル（すなわち被加工物）との間で相対送りを行って、被加工物の表面に機械加工を行うものであるものであればよく、その相対送りの制御は限定しない。
【００５４】
なお、本発明では、この６軸ＮＣ工作機械１００の刃を装着する部分に、空圧式振動鏨工具２００を装着して用いることにより、汎用機の新しい利用法を見出し有効利用しながら、新たな効果を生み出すことが可能となっている。
【００５５】
空圧式振動鏨工具２００は、空気の圧力によって、先端部が工具軸に平行な方向に振動する工具である。図２は、空圧式振動鏨工具２００の一構成例を示す断面図である。
【００５６】
空圧式振動鏨工具２００は、図２に示すように、ホルダ２０１、キャップ２０２、および先端工具２０３（先端部）により構成されている。なお、空圧式振動鏨工具２００の中心を通る軸を工具軸２０４とする。
【００５７】
また、空圧式振動鏨工具２００は、キャップ２０２に先端部となる先端工具２０３が取り付けられ、このキャップ２０２とホルダ２０１とが嵌め合うことによって組み立てられている。先端工具２０３は、固定されておらず、キャップ２０２とホルダ２０１とにより形成された内部空間において、工具軸２０４に平行な方向に沿って上下に移動可能となっている。なお、先端工具２０３は振動することになるので、ホルダ２０１とキャップ２０２に当たる部分にはゴム製のワッシャーを間に挟む。
【００５８】
ここで、図３を参照しながら、先端工具２０３の移動原理について説明する。図３（ａ）は先端工具２０３が下降している場合を示し、図３（ｂ）は先端工具２０３が上昇している場合を示している。
【００５９】
図３（ａ）では、ホルダ２０１に形成された空気穴から加えられた空気圧が、矢印の方向に進み、先端工具２０３に形成された空気穴を介して、先端工具２０３とホルダ２０１との間の空間に流入される。
【００６０】
これにより、空気圧が大きくなるにつれて、先端工具２０３に加わる圧力も大きくなり、先端工具２０３を下降させる作用が働く。一方、このとき、先端工具２０３とキャップ２０２との間の空間に空気圧を流入させる空気穴は、互いの壁によって塞がれる（Ｘ部分）。
【００６１】
続いて、先端工具２０３が下降すると、図３（ｂ）に示すように、上記下降させる空気圧の通り道であったホルダ２０１に形成された空気穴と先端工具２０３に形成された空気穴とが、互いの壁によって塞がれる（Ｙ部分）。
【００６２】
一方、先端工具２０３が下降することによって、先端工具２０３とキャップ２０２との間の空間に空気圧を流入させる空気穴が開通する。この場合、図３（ｂ）の矢印に示すように、空気圧の通り道が変化することになる。このため、空気圧が大きくなるにつれて、先端工具２０３に加わる圧力も大きくなり、先端工具２０３を上昇させる作用が働く。
【００６３】
続いて、先端工具２０３が上昇すると、上記上昇させる空気圧の通り道であった抜け穴が塞がれ、上記下降させる空気圧の通り道が開通する。このように、空気圧を加えて、図３（ａ）および図３（ｂ）に示した作用を繰り返すことにより、工具軸２０４に沿った、先端工具２０３の上下の移動すなわち振動を得ることが可能となっている。なお、空圧式振動鏨工具２００には、空気穴に送る空気圧を調整する、例えば、空気圧調整回路などが接続されている。
【００６４】
ここで、先端工具２０３の先端形状は、限定することをなく、様々な形状および角度を組み合わせて決定することが好ましい。例えば、山形や船底形などの各種の形状を、設計に応じて設計することができる。実際に、鏨の形状は、職人や彫金技法などに応じて色々な種類があるものである。
【００６５】
次に、上記機械加工装置を用いた加工方法について説明する。なお、被加工物は金属からなるものとする。
【００６６】
ところで、金属からなる被加工物は、素材から形状を形成してみがき加工が完了するまでの間に多数の工程を経ている。そこで、この説明では、表面がボールエンドミルにて加工された曲面形状を有する被加工物に、紋様線を形成加工していくとする。
【００６７】
なお、被加工物に対する曲面形状の加工は、ボールエンドミルを装着した６軸ＮＣ工作機械１００にて行われる。それゆえ、被加工物に曲面形状を加工後、６軸ＮＣ工作機械１００に装着されたボールエンドミルを取り外し、空圧式振動鏨工具２００を装着することより、引き続き同じ６軸ＮＣ工作機械１００を用いることが可能となっている。つまりは、同じ６軸ＮＣ工作機械１００にて、空圧式振動鏨工具２００と被加工物との間で相対送りを行って、形状加工した被加工物の曲面上に紋様線の仕上げ加工を行うことが可能となっている。
【００６８】
なお、別に入手した、曲面形状が加工された被加工物を使用しても構わない。この場合、被加工物を、加工面が露出するように、６軸ＮＣ工作機械１００の加工台にジグなどを使用して取り付ければよい。
【００６９】
上記準備された状態において、様々な加工条件を調整し、６軸ＮＣ工作機械１００に作動開始の指令を与えれば、自動的に機械加工が行われ、被加工物の表面に紋様線を加工することが可能となっている。
【００７０】
続いて、鏨により彫金された曲面上の紋様線を機械加工によって復元する場合の加工条件について、詳細に説明していく。
【００７１】
６軸ＮＣ工作機械１００に空圧式振動鏨工具２００を装着した後、各種の方法で取り込んだ溝深さの情報を含む紋様線の加工模様データを、工具経路データ記憶部１０１に格納する。また、加工された被加工物の曲面形状データを、被加工物形状データ記憶部１０２に格納する。さらに、装着した空圧式振動鏨工具２００の先端工具２０３の先端形状データを、工具形状データ記憶部１０３に格納する。
【００７２】
次いで、空圧式振動鏨工具２００は、曲面形状の表面３０１に接触して加工を行う際、工具軸ベクトルが法線ベクトルに対して一定の傾斜角度θを有して傾くように配置される。
【００７３】
図４は、空圧式振動鏨工具２００を被加工物３００の表面３０１に接触させたときの当該接触点における、各方向の概念を示す図である。
【００７４】
被加工物３００は、曲面形状に加工された表面３０１において、ある位置毎に、進行方向ベクトル、垂直ベクトル、および法線ベクトルが存在する。
【００７５】
進行方向ベクトルは、空圧式振動鏨工具２００の進行方向のベクトルである。垂直ベクトルは、進行方向ベクトルおよび法線ベクトルに直交し、かつ、曲面形状の表面３０１に対して接線方向のベクトルである。法線ベクトルは、進行方向ベクトルおよび垂直ベクトルに直交し、かつ、曲面形状の表面３０１に対して法線方向のベクトルである。
【００７６】
一方、空圧式振動鏨工具２００と被加工物３００との相対的な位置関係は、６軸ＮＣ工作機械１００によって６軸制御が可能となっている。また、空圧式振動鏨工具２００は、工具軸に沿って振動する。工具軸ベクトルは、工具軸方向のベクトルである。
【００７７】
また、一例として、進行方向ベクトルに垂直な平面において、空圧式振動鏨工具２００を法線ベクトルに対し左右に傾斜させた場合の先端部分の拡大図を図５に示す。空圧式振動鏨工具２００は、図５に示すように、常に、工具軸ベクトルが、法線ベクトルに対して与えられた傾斜角度θを有するように配置されている。
【００７８】
ここで、上記傾斜角度θは、傾斜角度演算部１０４が、工具経路データ記憶部１０１に格納された加工模様データ、被加工物形状データ記憶部１０２に格納された曲面形状データ、および工具形状データ記憶部１０３に格納された先端形状データに基づいて演算した角度である。
【００７９】
この傾斜角度θに基づいて、工具姿勢制御部１０５が、空圧式振動鏨工具２００の姿勢を制御しながら、加工模様データに記される紋様線が加工されていく。続いて、図６を参照しながら、この空圧式振動鏨工具２００の姿勢の制御について説明する。
【００８０】
図６（ａ）では、工具軸ベクトルは、法線ベクトルおよび進行方向ベクトルにより形成される面に対して、左右方向に傾斜している。この場合、象嵌のような加工溝の形成のために好適となっている。図６（ｂ）では、工具軸ベクトルは、法線ベクトルおよび垂直ベクトルにより形成される面に対して、左右方向に傾斜している。
【００８１】
空圧式振動鏨工具２００の姿勢の制御においては、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、空圧式振動鏨工具２００は、空圧式振動鏨工具２００の刃先角度が同じで、仮想の刃先径がゼロのテーパ状回転工具２５０として用いられる。図６（ａ）および図６（ｂ）では、テーパ状回転工具２５０を点線で示している。
【００８２】
そして、工具姿勢制御部１０５は、このテーパ状回転工具２５０の仮想の刃先が、被加工物３００の表面３０１に接した地点において、傾斜角度演算部１０４にて演算された傾斜角度θに基づいて、空圧式振動鏨工具２００の姿勢の制御を行っている。
【００８３】
また、空圧式振動鏨工具２００の傾斜に伴い、工具姿勢制御部１０５が、テーパ状回転工具２５０と被加工物３００との干渉計算を行って、空圧式振動鏨工具２００による加工幅を逐一計算しながら、紋様線の加工幅が一定となるように工具軸方向の加工深さを制御している。
【００８４】
そして、工具姿勢制御部１０５が空圧式振動鏨工具２００の姿勢を制御している状態において、空圧式振動鏨工具２００の先端工具２０３の振動により、先端工具２０３が表面３０１を叩くことによって、表面３０１に塑性変形が生じ、打痕が形成されることになる。
【００８５】
なお、傾斜角度演算部１０４は、傾斜角度θがゼロであると演算する場合もあるので、工具軸ベクトルが法線ベクトルに対して同方向に位置しながら、空圧式振動鏨工具２００の姿勢を制御する場合もある。
【００８６】
また、工具姿勢制御部１０５が空圧式振動鏨工具２００の姿勢を制御している際に、６軸ＮＣ工作機械１００にて空圧式振動鏨工具２００の先端工具２０３の振動周波数に対して、先端工具２０３と被加工物３００の表面３０１との間の相対的な送り速度を制御することにより、連続線あるいは破断線の紋様を加工することが可能となる。つまりは、送り速度を遅くすれば連続紋様線を塑性加工することが可能となり、速い場合には破断紋様線を塑性加工することが可能となる。
【００８７】
続いて、空圧式振動鏨工具２００の先端工具２０３の先端形状に応じた打痕の形状を図７および８に示す。
【００８８】
図７（ａ）は、山形鏨工具の外観を示しており、（ｂ）は、山形鏨工具による打痕の形状を示している。
【００８９】
山形鏨工具は、その工具軸ベクトルが、被加工物３００の法線ベクトルから傾斜角度を有する姿勢に制御されながら、被加工物３００の表面３０１を叩く。これにより、被加工物３００の表面３０１には、三角錐状に塑性変形した打痕が形成される。また、この場合、加工ピッチＰが大きくなるように調整することにより、破断した曲線が形成される。
【００９０】
図８（ａ）は、船底形鏨工具の外観を示しており、（ｂ）は、船底形鏨工具による打痕の形状を示している。
【００９１】
船底形鏨工具も山形鏨工具と同様に、その工具軸ベクトルが、被加工物３００の法線ベクトルから傾斜角度を有する姿勢に制御されながら、被加工物３００の表面３０１を叩く。これにより、被加工物３００の表面３０１には、船底の形状に塑性変形した打痕が形成される。また、この場合、加工ピッチＰが小さくなるように調整することにより、連続した曲線が形成される。なお、連続および不連続を組み合わせることにより、ぼかし加工が可能となる。
【００９２】
また、空圧式振動鏨工具２００の工具軸に平行方向の所定の軸に対して、空圧式振動鏨工具２００に回転の制御を追加することにより、さらに他の形状の打痕を形成加工することが可能となる。
【００９３】
図９は、山形鏨工具を用いて回転の制御を追加した場合の、打痕の形状を示す図である。この場合、回転角度θｒにて左右交互に回転する制御を追加することにより、入力された加工模様データの紋様線の経路に沿って左右交互に打痕を形成させた加工、すなわち千鳥紋様線加工を行うことが可能となっている。
【００９４】
図１０は、船底形鏨工具を用いて回転の制御を追加した場合の、打痕の形状を示す図である。この場合、回転角度θｒにて左右交互に回転する制御を追加することにより、枝葉紋様線加工を行うことが可能となっている。
【００９５】
また、空圧式振動鏨工具２００に送る空気圧を調整することにより、先端工具２０３の叩き強度や振動回数を容易に調整することが可能である。さらに、表面３０１と先端工具２０３との接触の距離を調整することによって、叩きの強さを調整することも可能となる。つまりは、表面３０１と先端工具２０３との接触の距離を離せば、軽い打点を形成し、近づければ（押し込めば）、強い打点を形成することが可能となる。
【００９６】
以上、加工地点が進行方向に進むことによる法線ベクトルの方向の変化に伴って追随するように、工具軸ベクトルを法線ベクトルに対して同方向または一定角度傾斜させながら、先端工具２０３の振動によって被加工物３００の表面３０１を叩くことにより塑性変形を生じさせ、紋様線を形成加工することが可能となっている。また、様々な加工条件を調整することにより、打痕を様々な形状で形成して、紋様線の復元可能な対応幅を広げることが可能となっている。
【００９７】
つまりは、図１１に示すように、従来の切削方法では、平面状にデザインした紋様線ｌを、形状曲面にシートを被せるように法線方向から曲面上に投影することによって、紋様線データを作成していた。そして、この紋様線データに基づいて加工するため、曲線と常に平行した線分で彫っているので、形状曲面の表面から一定の深さｋの紋様線しか加工することができなかった。
【００９８】
これに対し、図１２に示すように、本発明では、２次元平面で描いた筆のような太さに変化のある紋様線Ｌに対し、紋様線の輪郭線Ｌｎから中心線Ｌｍを算出する。そして、算出した中心線Ｌｍを形状曲面に投影するとともに、中心線Ｌｍの法線方向の線幅Ｗを形状表面からの深さに対応させた紋様線加工データを作成している。これにより、紋様線加工データに基づいて、上記機械加工装置を用いた加工が行われることによって、線幅Ｗに対応した加工深さの紋様線Ｄが形成されるので、風合いのある多彩な加工が可能となっている。
【００９９】
風合いとは、美術的な工芸品や装飾品が持つ独特の質感であり、機械的に単なるプレスしたようなものではなく、例えば、ぼかした感じや、ソフト感、繊細さなどで表されるものである。
【０１００】
本発明では、先端工具２０３の先端形状、先端工具２０３の姿勢を決める傾斜角度や向き、先端工具２０３の振動回数や叩き強度、先端工具２０３と被加工物３００の表面３０１との相対的な送り速度や距離、および運転条件などの各種の加工条件のパラメータを調整しながら、被加工物３００の表面３０１に塑性加工を行う。これにより、例えば、連続紋様線、破断紋様線、千鳥紋様線、および枝葉紋様線などの加工形状を組み合わせて、従来にない紋様線の表現が可能となるので、風合いのある紋様線を機械加工にて復元することが可能となっている。
【０１０１】
また、本発明では、自由曲面をもつ装飾品の表面に紋様線を施す彫金加工、すなわち伝統工芸となっている彫金加工を、自動化することが可能となる。これにより、３次元立体曲面形状加工とその表面に施された紋様線の仕上げ加工とを、同一工程の加工にて完了することが可能となる。
【０１０２】
さらに、紋様線加工を１回の走査で行うことが可能となるので、加工時間を短縮するとともに加工効率を向上することが可能となる。しかも、機械加工による自動化が可能となるので、彫金加工の職人不足を解消することが可能となる。
【０１０３】
また、本発明では、切削ではなく、叩くことにより塑性変形を生じさせて紋様線を加工している。それゆえ、切り屑の発生を防止することが可能となる。しかも、バリ取りなどの後工程が不要となる。
【０１０４】
また、本発明では、汎用の６軸ＮＣ工作機械１００を用いて、汎用の切削用ソフトウェアを利用しながら、６軸自由度の加工制御を行っている。それゆえ、空圧式振動鏨工具２００の先端工具２０３の形状や振幅などにばらつきがなく一定な精度を確保できれば、本発明は、６軸ＮＣ工作機械を切削時に用いたときと同様の加工精度を有することが可能となる。但し、上述したように、本発明は、単に６軸ＮＣ工作機械を切削に用いただけでは加工できない、多彩な加工が可能となっている。
【０１０５】
なお、本発明は、上記空圧式振動鏨工具２００を用いているが、これに限らず、叩く機能を、鏨工具側または６軸ＮＣ工作機械１００側に備えさせればよく、市販のものでも効果を奏することは可能である。
【実施例】
【０１０６】
次に、実際に被加工物３００を作製し、上述した機械加工装置（機械加工方法）にて、作製した被加工物３００を加工した実施例について以下に説明する。なお、本実施例では、被加工物３００として唄を用い、該唄に装飾加工した結果を示す。
【０１０７】
まず、３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシステムでモデリングしたデータを用いて、装飾加工する唄の金型を加工する。そして、完成した金型を用いて１００×１００×１．２（ｍｍ）の銅版をプレスすることによって、唄の下地（被加工物３００）を作製する。作製した唄の下地を図１３に示す。
【０１０８】
続いて、３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを用いて、モデリングした唄型のソリッドに唄の紋様を投影し、紋様を加工した唄のソリッドモデルを完成する。そして、完成したソリッドモデルを用いて、ＮＣ工作機械に入力するための紋様線データを作成する。
【０１０９】
続いて、実際に、上記作成した紋様線データを使用して上記唄の下地に機械加工を行う。ここで、加工結果を比較するために、３種類の機械加工方法を用いる。１つ目は、３軸制御にて、直径２ｍｍのボールエンドミルを用いて切削する機械加工方法である。２つ目は、市販の空圧式振動工具（以下、市販振動工具）を用いた、本発明の機械加工方法である。３つ目は、本発明の空圧式振動鏨工具２００を用いた、本発明の機械加工方法である。但し、本実施例では、３軸制御にて実験加工を行った結果を示している。
【０１１０】
最初に１つ目として、上記作成した紋様線データに基づいて、３軸制御にて、直径２ｍｍのボールエンドミルを用いて、上記作成した唄の下地に試験加工した。加工した結果を図１４に示す。図１４に示すように、加工後の曲線には多くのバリがあり、かなり太い仕上がりとなることがわかった。
【０１１１】
次に２つ目として、上記作成した紋様線データに基づいて、３軸制御にて、市販振動工具を用いた本発明の機械加工方法により、上記作成した唄の下地に試験加工した。加工した結果を図１５に示す。この場合、加工時に振動軸のブレがあり、図１５に示すように、加工した曲線がぼやけていて、鮮明な曲線にならないことがわかった。
【０１１２】
最後に３つ目として、上記作成した紋様線データに基づいて、３軸制御にて、本発明の空圧式振動鏨工具２００を用いた本発明の機械加工方法により、上記作成した唄の下地に試験加工した。加工した結果を図１６に示す。図１６に示すように、加工した曲線自体は叩き出しとは思えないほど、滑らかに１本につながっていることが認められた。
【０１１３】
ここで、本実施例において実際に用いた、本発明の空圧式振動鏨工具２００の構成について説明しておく。
【０１１４】
空圧式振動鏨工具２００は、２次元設計図面を基に３次元ＣＡＤでモデリングしたデータを用いて、ＮＣ工作機械で加工して作成する。空圧式振動鏨工具２００は、図２に示す構成を備えている。また、ホルダ２０１、キャップ２０２、および先端工具２０３の材質はＳＵＳ３０４を用いた。
【０１１５】
また、先端工具２０３は、彫る力が最低２９．４Ｎの力が出せるように先端工具の寸法を決定した。先端の形状は、実際に装飾金具の紋様で使われていた、蹴り彫り鏨という先の尖ったものとした。
【０１１６】
続いて、実際に部品を組み立てて、先端工具２０３が振動するかを確認した後、打痕形状を確認するために、送り速度は一定で圧力を変えながら銅板の表面を加工した。このときの加工した銅板の表面の打痕形状を図１７に示す。
【０１１７】
図１７の符号ａ〜ｅで示す結果は、送り速度は一定で、ａから順に、圧力を０．２、０．３、０．４、０．５、０．６（ＭＰａ）の５種類で変化させたときの結果を示している。
【０１１８】
図１７に示すように、空圧式振動鏨工具２００では、圧力とともに振動数が増加し、振動数が増えるにつれて彫った形状は打痕の間隔が短くなり、線がはっきりと描けることが認められた。
【０１１９】
一方、図１６に示した加工では、空圧式振動鏨工具２００と唄の下地との間の送り速度が遅かったので、点線には見えにくくなっていることがわかった。なお、図１７に示したように、空圧式振動鏨工具２００の圧力を変化させることにより、図１６に示した加工では、加工形状を変化させることが可能になると考えられる。
【０１２０】
また、図１６に示した加工では、３軸制御のため、先端工具２０３が当たる角度によって線の太さにばらつきがあるのがわかったが、６軸制御にすれば、さらに滑らかな線が加工されると考えられる。
【０１２１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、美術・工芸的な分野における、社寺の金具関係、並びに、彫金加工および装飾模様の加工する指輪や壷などに適用できるが、これに限らず、その他の分野にも適用することができる。例えば、住居建築物などの金属壁にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明における機械加工装置の実施の一形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明における空圧式振動工具の実施の一形態を示す断面図である。
【図３】上記空圧式振動工具における、（ａ）は先端工具が下降するときの構成を示す断面図であり、（ｂ）は先端工具が上昇するときの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の機械加工方法にて、上記空圧式振動工具を被加工物の表面に当てたときの各方向を説明するための模式図である。
【図５】上記機械加工方法における加工時において、進行方向ベクトルに平行な方向から見たときの、上記空圧式振動工具の先端部分を示す拡大側面図である。
【図６】上記機械加工方法における加工時において、（ａ）は進行方向ベクトルに平行な方向から見たときの、上記空圧式振動工具およびテーパ状回転工具を示す側面図であり、（ｂ）は垂直ベクトルに平行な方向から見たときの、上記空圧式振動工具およびテーパ状回転工具を示す側面図である。
【図７】（ａ）は山形鏨工具の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は山形鏨工具による打痕の形状を示す図である。
【図８】（ａ）は船底形鏨工具の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は船底形鏨工具による打痕の形状を示す図である。
【図９】山形鏨工具により加工した千鳥紋様線を示す図である。
【図１０】船底形鏨工具により加工した枝葉紋様線を示す図である。
【図１１】従来の機械加工方法による加工工程を示す図である。
【図１２】本発明の機械加工方法による加工工程を示す図である。
【図１３】試験加工に使用するために作成した唄の下地を示す外観図である。
【図１４】上記唄にボールエンドミルで切削加工した紋様線を示す外観図である。
【図１５】上記唄に市販振動工具で加工した紋様線を示す外観図である。
【図１６】上記唄に、本発明の空圧式振動工具で加工した紋様線を示す外観図である。
【図１７】本発明の空圧式振動工具を用いて、送り速度は一定で圧力を変化させた加工した打痕の形状を示す図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１００  ６軸ＮＣ工作機械（切削機械）
１０１  工具経路データ記憶部（加工データ格納部）
１０２  被加工物形状データ記憶部（加工データ格納部）
１０３  工具形状データ記憶部（加工データ格納部）
１０４  傾斜角度演算部（傾斜角度演算手段）
１０５  工具姿勢制御部（姿勢制御手段）
２００  空圧式振動鏨工具（振動工具）
２０１  ホルダ
２０２  キャップ
２０３  先端工具（先端部）
２０４  工具軸
２５０  テーパ状回転工具
３００  被加工物
３０１  表面
【図１】
2008217275.tif 000003
【図２】
2008217275.tif 000004
【図３】
2008217275.tif 000005
【図４】
2008217275.tif 000006
【図５】
2008217275.tif 000007
【図６】
2008217275.tif 000008
【図７】
2008217275.tif 000009
【図８】
2008217275.tif 000010
【図９】
2008217275.tif 000011
【図１０】
2008217275.tif 000012
【図１１】
2008217275.tif 000013
【図１２】
2008217275.tif 000014
【図１３】
2008217275.tif 000015
【図１４】
2008217275.tif 000016
【図１５】
2008217275.tif 000017
【図１６】
2008217275.tif 000018
【図１７】
2008217275.tif 000019