(57)【要約】  車両に固定して接続することができる基部と、基部と結合可能であり、結合状態で外部視覚ユニットのハウジングを旋回可能に軸受取付けするための中心シャフトを形成する回転部とを含む、特に自動車の外部視覚ユニット用の固定構造である。基部および回転部には、バヨネットキャッチとして協働する少なくとも１つのカムおよび溝のペアが設けられており、その結果、基部に対する回転部の第１の角度位置において、結合のための回転部は、幾何軸に沿って基部に対して変位し、協働のためにカムと溝のペアを位置合わせし、回転部は、幾何軸を中心に第１の角度位置からカムと溝のペアが協働する第２の角度位置に旋回可能である。カムと溝のペアは、強制充填要素を介して協働し、回転部は、充填要素の材料の強制変位により、幾何軸回りに第２の角度位置から第３の角度位置に回転し、回転部は、基部に対して幾何軸に沿う軸方向にロックされる。
2021500262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車の外部視覚ユニットのための固定構造であって、前記固定構造は、車両に固定的に接続可能な基部と、前記基部に連結可能な回転部であって、結合状態で外部視覚ユニットのハウジングをピポット式に軸受取付けするための中央シャフトを形成する回転部と、を備え、前記基部および前記回転部には、バヨネットキャッチとして協働する少なくとも１つのカムおよび溝のペアが設けられ、前記基部に対する前記回転部の第１の角度位置では、結合のために、前記回転部は、幾何軸に沿って前記基部の方へ移動することができ、協働するために前記カムおよび溝のペアは位置合わせされ、前記回転部は、前記第１の角度位置から、前記カムおよび溝のペアが協働する第２の角度位置へ前記幾何軸回りに枢動可能であり、前記カムおよび溝のペアは、強制充填要素を介して協働し、前記回転部は、前記充填要素の材料の強制変位により、前記幾何軸回りに前記第２の角度位置から第３の角度位置へ回転することができ、前記回転部は、前記幾何軸に沿った軸方向に前記基部に対してロックされる、固定構造。
【請求項２】
前記強制充填要素がプラスチックから、好ましくは、比較的丈夫で拡張可能なプラスチックから作られる、請求項１に記載の固定構造。
【請求項３】
前記強制充填要素が個別の部品である、請求項１または２に記載の固定構造。
【請求項４】
前記強制充填要素には、前記基部に対して前記幾何軸の回りに前記回転部をセンタリングするための少なくとも１つのガイド要素が設けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項５】
前記強制充填要素は、前記カムまたは溝の上に配置されるか、または前記カムまたは溝によって支承される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項６】
前記強制充填要素には、隆起接触面、特に膨出接触面または傾斜接触面が設けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項７】
前記回転部および前記基部には、協働するブロック部が設けられ、前記ブロック部は、前記第３の角度位置における前記回転部の前記基部に対する前記幾何軸回りの回転を阻止する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項８】
前記回転部は、前記中央シャフトと回転結合する、別個の部品として実装されたフランジをさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項９】
前記外部視覚ユニットの前記ハウジングは、連結中に、特に前記フランジに配置されたリングを介して、カムとして形成された係合要素とともにモーメント伝達的に前記フランジと協働する、請求項８に記載の固定構造。
【請求項１０】
前記フランジは、前記幾何軸に沿った軸方向に前記回転部に対して移動可能である、請求項８または９に記載の固定構造。
【請求項１１】
前記フランジは、使用中に、バネ作用により、特に前記幾何軸に対して略半径方向に延在するベアリング部に向かって付勢され、前記バヨネットキャッチのカムまたは溝を支承する、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項１２】
前記回転部には、前記幾何軸に沿って延在する主軸部と、前記幾何軸に対して略半径方向に延在する、前記基部のチャンバ内における軸支のためのベアリング部とが設けられ、前記ベアリング部は、前記チャンバと共に前記バヨネットキャッチを形成する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項１３】
バネ作用を生成するために、前記中央シャフトの周りに配置されるバネ、特にコイルバネが設けられている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項１４】
前記協働するブロック部が、前記基部に凹部を備え、前記第３の角度位置において、前記凹部に結合するカムが回転ロック式に受容される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項１５】
前記回転部の周りに軸受取り付けされた外部視覚ユニットのためのハウジングが設けられている、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の固定構造を備える自動車のための外部視覚ユニット。
【請求項１７】
外部視覚ユニットを自動車に固定する方法であって、ハウジングがピポット式に軸受取り付けされる外部視覚ユニットの回転部は、バヨネットキャッチを介して、前記自動車に取り付けられた基部に接続され、前記方法は、前記回転部を幾何軸に沿って前記基部へ移動し、前記バヨネットキャッチの少なくとも１つのカムおよび溝のペアを協働するために位置合わせをする第１組み立てステップを備え、第２組み立てステップにおいて、締め付けモーメントを加えることによって、前記回転部を前記幾何軸の回りに第１の角度位置から、カムおよび溝のペアが強制充填要素を介して協働する第２の角度位置へ旋回させ、前記回転部は、前記充填要素の材料の強制変位によって、前記幾何軸の回りに前記第２の角度位置から、前記回転部が前記幾何軸に沿った軸方向に前記基部に対してロックされる第３の角度位置へ回転される、方法。
【請求項１８】
カムおよび溝のペアの間の前記軸方向の空間に、前記充填要素の第１部分の材料が充填され、前記軸方向の空間で余剰となった前記充填要素の第２部分の材料は、締め付けの際に前記材料の強制により変位される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第３の角度位置においてフランジは、固定連結を介して前記回転部と回転不能に連結される、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第３の角度位置において前記回転部は、協働するブロック部によって、前記基部に対する前記幾何軸回りの回転を阻止される、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記外部視覚ユニットの前記ハウジングは、接続中に、モーメント伝達式にフランジと協働する、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の固定構造のための回転部または基部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車の外部視覚ユニットのための固定構造に関し、車両に固定的に接続することができる基部と、基部と結合可能な回転部とを備え、回転部は、結合状態において、外部視覚ユニットのハウジングを旋回可能に軸受取付けするための中央シャフトを形成する。
【背景技術】
【０００２】
このような固定構造は、特許文献１から知られており、フレームが設けられ、外部ミラー、カメラ、および／またはディスプレイを含むハウジングなどの外部視覚ユニットを自動車、特にその外側に固定するために使用される。
【０００３】
例えば衝突のような災害が発生した場合、または駐車状態で占有する空間が少ない場合に、外部視覚ユニットが車両に向かって旋回できるように、自動車の外部視覚ユニットを設計することが慣例である。次に、外部視覚ユニットは、車両に固定接続された中央シャフトを有して設計され、このシャフトの周りで、フレーム、外部ミラー、およびその他の設備を備えた外部視覚ユニットのハウジングが、特定のモーメントを超えた場合に回転することができる。
【０００４】
外部視覚ユニットは、ほとんどが個別に組み立てられ、アセンブリとして車に取り付けられるため、中心シャフトは、多くの場合、車の固定部品である基部に結合できる回転部の一部として設計される。
【０００５】
この結合は、中心シャフトによって回転部と基部をネジで結合することで行うことができる。中央シャフトには、たとえば、基部のネジ穴に対応する１つ以上の穴が設けられている。この解決策には、操作上信頼できる接続を形成できるという利点があるが、多くの追加の組み立て操作が必要であり、さらに、ネジ穴ごとに追加の部品（ネジ）が必要であるという欠点がある。
【０００６】
ネジを取り付けるとエラーが発生する可能性があることがわかっている。特に、外部視覚ユニットにネジを取り付けるのを忘れたり、緩んだネジが残ったりすることがある。また、ネジの締付力の制御が困難である。また、ネジには追加の取り付け空間が必要であるため、外部視覚ユニットの設計の自由度が大幅に低下する可能性がある。
【０００７】
特許文献１では、基部と回転部に少なくとも１つのカムと溝のペアを設けてバヨネットキャッチとして機能させ、基部に対する回転部の第１の角度位置で回転部が結合の目的のために、幾何軸に沿って基部に移動して、カムと溝のペアの位置合わせをし、カムと溝のペアが位置合わせされると、回転部が幾何軸を中心に第１の角度位置から第２の角度位置まで旋回可能になる。第２の角度位置では、カムと溝のペアの協働により、回転部が基部に対して幾何軸に沿って軸方向にロックされる。回転部と基部にさらに連携するブロック手段が設けられているため、第２の角度位置では、回転部は、幾何軸を中心に基部に対して回転しないようにロックされる。
【０００８】
この構造は多くの利点を提供するが、遊びのない動作上信頼できる方法で軸方向ロックを実現することは実際には困難であることが分かっている。特に、軸方向の遊びが少ないカムと溝のペアを製造することは比較的コストがかかり、また、振動や温度変動などの外的要因により、構造物の寿命の中で軸方向の遊びが増加する可能性がある。
【０００９】
これらの不利な点に対抗するために、特許文献１では、バヨネットキャッチに、破損しやすい結合部と組み合わせて、くさび作用の下で協働するカムと溝のペアを設けることが提案されている。バヨネットキャッチにくさび作用下で協働するカムと溝のペアを設けることにより、第２位置への回転時のくさび効果により、バヨネットキャッチからの軸方向の遊びを排除し、さらに軸方向のバイアスを加えることさえ可能になる。回転部はさらに、中央シャフトと破損可能に回転結合された別個の部分として実装されたフランジを備えることができる。フランジと回転部の間に破損可能な結合を提供することにより、カムと溝のペア間の比較的広い軸公差でも、バヨネットキャッチの所定の最大締め付けモーメントを超えないことを保証できる。このように、固定構造により、軸方向の遊びの少ない、または遊びのないロックアップをコスト効率よく確実に実現することができる。ただし、この解決策の欠点は、この構造が実際に実装するのが比較的複雑であることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＮＬ１０１９２５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、改善された固定構造、特に実装がより簡単な固定構造を企図する。特に、本発明は、バヨネットキャッチとして協働するカムと溝のペアを備えた固定構造を企図しており、これにより、言及された利点を維持しながら、言及された欠点を相殺することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明は、特に自動車の外部視覚ユニットのための固定構造を提供し、これは、車両に固定して接続することができる基部と、基部と結合可能であり、結合状態で、外部視覚ユニットのハウジングをピボット式に軸受け取り付けするための中心シャフトを形成する回転部と、を備える。基部と回転部には、バヨネットキャッチとして協働する少なくとも１つのカムと溝のペアがあり、基部に対する回転部の第１の角度位置では、結合するために回転部は、幾何軸に沿っての基部に対して移動することができ、協働するカムと溝のペアは位置合わせされ、回転部は、幾何軸回りに第１の角度位置からカムと溝のペアが強制充填要素を介して協働する第２の角度位置へ回転し、これにより、回転部は、充填要素の材料の強制変位の下で、第２の回転角度から第３の回転角度まで幾何軸回りに回転でき、回転部は、幾何軸に沿って軸方向に基部に対してロックされる。
【００１３】
バヨネットキャッチに強制充填要素を提供することにより、バヨネットキャッチから軸方向の遊びをなくすことができ、軸方向のバイアスも適用できる。強制充填要素を使用することで、カムと溝のペアの間の軸方向の空間に、充填要素の第１部分の材料を充填することができ、締め付け時に材料を強制することによって、軸方向の空間で余剰となっている充填要素の第２部分の材料が変位する。材料の強制変位には、材料の弾性変形と塑性変形の両方が含まれる。充填要素の材料の少なくとも一部が、たとえばカムによって軸方向に圧縮されている場合、弾性変形によって軸方向バイアスに寄与できる。材料の別の部分は、塑性変形の下で、接線方向および／または半径方向にカムによって押し出される。このように、固定構造により、軸方向の遊びの少ない、または遊びのないロックアップを、比較的簡単な方法で、費用対効果が高く確実に実現することができる。
【００１４】
カムおよび／または溝の材料に対してより容易に変形する材料から強制充填要素を作ることにより、バヨネットキャッチの所定の最大締め付けモーメントを超えないことが達成され得る。したがって、たとえば、カムと溝のペアは金属で作成される一方、強制充填要素はプラスチック、好ましくは、例えばガラスビーズ充填材を有する、またはＰＯＭ（ポリオキシメタクリレート）で充填されたＰＡ（ポリアミド）などの比較的丈夫で拡張可能なプラスチックで作成される。当業者には既知の多くの材料が考えられるだろう。
【００１５】
強制充填要素は別の部品にすることができる。別の部品として、充填要素は、例えば、緩い中間要素を構成することができるか、または、例えば、カムまたは溝に設けること、またはカムまたは溝によって支持されることができる。しかし、強制充填要素は、カムまたは溝と一体に形成することもできる。充填要素は、個別の部品ではなく、カムまたは溝の一部となる。
【００１６】
膨出接触面または傾斜接触面などの隆起接触面を強制充填要素に設けることにより、カムと溝のペアの間に比較的広い軸公差があっても、大きな力を必要とせずに軸方向の遊びを確実に取り除くことができる。
【００１７】
回転部および基部が協働するブロック部を備え、第３の角度位置での回転部の、基部に対する幾何軸回りの回転を阻止することにより、回転部および基部が互いに対して回転に対してロックされることが達成される。その結果、使用中、バヨネットキャッチのロック動作に影響を与えることなく、回転部にモーメントを加えることができる。特に、これにより、バヨネットキャッチが過負荷になったり、意図せずに緩んだりするのを防ぐことができる。
【００１８】
回転部はさらに、中央シャフトと回転結合される別個の部分として実装されたフランジを備えることができる。
接続中に外部視覚ユニットのハウジングが、特にフランジに配置されたリングを介して、カムとして形成され得る係合要素とともにモーメント伝達的にフランジと協働する場合、ハウジングを回転させることにより、外部視覚ユニットを固定することができる。
【００１９】
フランジが回転部に対して幾何軸に沿って軸方向に移動可能である場合、協働するブロック部は、構造的に単純な方法で実現することができる。
【００２０】
使用中のフランジが、バネ作用の下で、特に、バヨネットキャッチのカムまたは溝を支持する幾何軸に対して実質的に半径方向に延びるベアリング部に向かって付勢されている場合、これにより、協働するブロック部を構造的に簡単な方法で付勢することができる。バネ作用を生成するために、中央シャフトの周りに配置されるバネ、特にコイルバネを設けることが好ましい。
【００２１】
固定構造のさらなる実施形態は、特許請求の範囲に示されている。
【００２２】
本発明はまた、固定構造を含む、自動車用の外部視覚ユニットに関する。
【００２３】
本発明は、さらに、外部視覚ユニットを自動車に固定する方法に関し、ハウジングが旋回軸受け取付けされた外部視覚ユニットの回転部は、バヨネットキャッチを介して、車両に取り付けられた基部と接続され、方法は、回転部が幾何軸に沿って基部に移動し、バヨネットキャッチの少なくとも１つのカムと溝のペアを協働のために位置合わせする第１の組み立てステップを含み、第２の組み立てステップでは、締付けモーメントの作用により、回転部が幾何軸を中心に第１の角度位置から第２の角度位置まで旋回し、第２の角度位置では、カムと溝のペアが強制充填要素を介して協働し、回転部は、充填要素の材料の強制変位の下で第２の角度位置から、幾何軸に沿って軸方向に回転部が基部に対してロックされる第３の角度位置まで幾何軸回りに回転する。これにより、カムと溝のペアの間の軸方向の空間を充填要素の第１部分の材料で埋めることができ、軸方向の空間で余った充填要素の第２部分の材料は、締め付け時に強制的に変位させることができる。
【００２４】
次に、フランジは、第３の角度位置において、固定連結を介して回転部と回転不能に結合され得る。
【００２５】
さらに、第３の角度位置にある回転部は、協働するブロック部を介して、基部に対する幾何軸回りの回転を阻止され得る。
【００２６】
また、外部視覚ユニットのハウジングは、接続中に、フランジとモーメント伝達的に協働することができる。
【００２７】
本願の開示に関して、独立請求項に記載された固定構造の技術的特徴は、独立した発明、または主請求項、従属請求項、または説明からの１つ以上の技術的特徴と組み合わせる発明とみなすこともできることに注意されたい。また、独立方法クレームに記載された方法の方法ステップは、独立した発明、または主請求項、従属請求項、または説明からの１つ以上の方法ステップと組み合わせた発明と見なすことができる。
【００２８】
本発明は、図面に示される固定構造の例示的な実施形態に基づいてさらに解明される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】分解された状態の本発明による固定構造の第１の実施形態の概略斜視平面図を示す。
【図２】図１の固定構造の概略斜視底面図を示す。
【図３．１】接続中の連続する段階における図１の固定構造の概略斜視図を示す。
【図３．２】接続中の連続する段階における図１の固定構造の概略斜視図を示す。
【図３．３】接続中の連続する段階における図１の固定構造の概略斜視図を示す。
【図３．４】接続中の連続する段階における図１の固定構造の概略斜視図を示す。
【図３．５】接続中の連続する段階における図１の固定構造の概略斜視図を示す。
【図３．６】接続中の連続する段階における図１の固定構造の概略斜視図を示す。
【図４．１】図３．１〜図３．６に詳細に示したものに対応する簡略化した側面図を示す。
【図４．２】図３．１〜図３．６に詳細に示したものに対応する簡略化した側面図を示す。
【図４．３】図３．１〜図３．６に詳細に示したものに対応する簡略化した側面図を示す。
【図４．４】図３．１〜図３．６に詳細に示したものに対応する簡略化した側面図を示す。
【図４．５】図３．１〜図３．６に詳細に示したものに対応する簡略化した側面図を示す。
【図４．６】図３．１〜図３．６に詳細に示したものに対応する簡略化した側面図を示す。
【図５】図４．６に示される第１の実施形態の変形例を示し、強制中間要素は、カム上に支持され、ストッパは、溝の上側から下向きに延びる。
【図６】図４．６に示される第１の実施形態のさらなる変形を示し、強制中間要素は、カムと溝との間で受けられ、溝と回転ロックされる別個の構成要素を形成する。
【図７ａ】取り付けられた状態の、本発明による固定構造の第２の実施形態の断面概略斜視底面図を示す。
【図７ｂ】強制中間要素が入っている、図７ａの固定構造の基部の断面概略斜視平面図を示す。
【図８ａ】取り付けられた状態の、本発明による固定構造の第３の実施形態の断面概略斜視平面図を示す。
【図８ｂ】強制中間要素が入っている、図８ａの固定構造の基部の断面概略斜視平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図面では、同じまたは対応する部分は同じ参照番号で示されている。図は単に例示的な実施形態として示され、決して限定するものと見なされるべきではないことに留意されたい。
【００３１】
図１は、特に自動車の外部視覚ユニットのための固定構造１を示す。外部視覚ユニットの構造と操作は当業者に既知であり、ここではさらに説明しない。外部視覚ユニットの構造と操作の詳細については、外部視覚ユニットが説明されている特許文献１を参照されたい。
【００３２】
図１および図２を参照すると、固定構造１の第１の実施形態は、車両に固定的に接続することができる基部３と、基部３と結合可能な回転部４とを備える。結合状態の回転部４は、図示されていない外部視覚ユニットのハウジング２０を旋回可能に軸受取付けするための中心シャフト５を形成する。基部３と回転部４には、バヨネットキャッチ６として機能する少なくとも１つのカムと溝のペア７、８が設けられている。
【００３３】
回転部４には、幾何軸２に沿って延びる主軸部１０と、幾何軸２に対して略半径方向に延び、基部３のチャンバ１２に軸支されるベアリング部１１とが設けられている。この例示的な実施形態では、ベアリング部１１は、チャンバ１２と共に、バヨネットキャッチ６を具体化する。この例のカム７は、ここでは板状に設計されたベアリング部１１の半径方向に突出したコーナーポイントとして実装され、溝８は、突起１４の下縁部およびチャンバ１２の底部１５の間でチャンバ１２の壁１３の突起１４の下に形成されている。ベアリング部１１は、基部３のチャンバ１２に嵌合し、チャンバ１２には、ベアリング部１１に対応するアクセス開口部１６が設けられている。
【００３４】
図３．１および図４．１に示すように、基部３に対する回転部４の第１の角度位置α１において、回転部４は、結合のために、基部３に向かって幾何軸２に沿って矢印Ｐ１の方向に変位することができ、協働するカムと溝のペア７、８の位置合わせをする。図３．２および図４．２に示されるように、カムと溝のペア７、８は、協働のために位置合わせされ、回転部４は、第１の角度位置α１から第２の角度位置α２まで矢印Ｐ２の方向に幾何軸２回りに旋回可能である。図３．５および図４．５には第２の角度位置α２が示されている。第２の角度位置では、バヨネットキャッチ６のカム７が溝８の中に伸び、矢印Ｐ１と反対方向の軸方向の動きが妨げられる。
【００３５】
第２の角度位置α２では、カムと溝のペア７、８は、強制充填要素１７を介して協働する。この例の強制充填要素１７は、カムと溝のペア７、８の金属に対して比較的容易に広げることができるプラスチック材料の充填プレートとして実装されている。強制充填要素１７は、回転部４のベアリング部１１の下側に保持される別個の部品を形成する。そのために、強制充填要素１７には固定要素１８が設けられている。また、この実施形態の強制充填要素１７には、調心、好ましくは自動調心の円筒形ベアリング部１９が設けられている。図２では、自動調心ベアリング部１９に、軸方向に延びるカムの形のガイド要素１９ａがさらに設けられている。カムは、遊びなしで基部３のリング形状の内壁まで延在し、半径方向のカムの弾性変形および／または塑性変形によって円筒形ベアリング部１９を遊びなししでロックする。代替の実施形態では、軸方向に延在するカムの形態のガイド要素１９ａは、例えば基部３のリング形状の外壁と協働するために、内側に延在してもよい。多くの実施形態が可能である。強制充填要素１７には、くさび型の隆起接触面２２を有するカム２１がさらに設けられ、これは、基部３の底部１５にある強制要素２７の対応する接触面２３と協働する。
【００３６】
図３．６および図４．６を参照すると、回転部４が充填要素１７の材料の強制変位の下で、第２の角度位置α２から幾何軸２回りの矢印Ｐ３の方向に第３の角度位置α３まで移動することが示されており、第３の角度位置では、回転部４は、幾何軸２に沿った軸方向において基部３に対してロックされている。矢印Ｐ１の方向への移動も妨げられるため、バヨネットキャッチ６のカムと溝のペア７、８は、軸方向に固定される。次に、バヨネットキャッチ６のカムと溝のペア７、８の間の軸方向の空間に、充填要素１７の第１部分の材料、特に充填プレートとカム２１の一部が充填される。軸方向の空間で余剰となっている充填要素１７の第２部分の材料、特にカム２１の上部は、締め付け時に、第２の角度位置α２から第３の角度位置α３まで矢印Ｐ３の方向に強制的に変位される。
【００３７】
回転部４はさらに、別個の構成要素として実装されるフランジ９を備える。フランジ９は、中心シャフト５と回転連結されているが、幾何軸２に沿って軸方向にスライド可能である。使用中、フランジ９は、バネの作用でベアリング部１１に向かって付勢される。バネ作用を生成するために、中央シャフト５の周りに配置されたコイルバネ（図示せず）が提供され、中央シャフト５によって拘束され、フランジ９を押す。好ましい実施形態では、コイルバネは付勢されている。結合するために、図３．１および図４．１に示すように、回転部４を幾何軸２に沿って矢印Ｐ１の方向に基部３に向かって移動し、カムと溝のペア７、８を協働するために位置合わせする場合、フランジ９は基部３によって拘束される一方で、主軸部１０とベアリング部１１は軸方向に移動する。これにより、バネが圧縮され、図３．２および図４．２に示すように、カムと溝のペア７、８が協働するように位置合わせされると、駆動部は強力なバネ作用を受ける。
【００３８】
回転部４および基部３は、第３の角度位置α３にある回転部４を基部３に対する幾何軸２回りの回転から拘束する協働するブロック部２４をさらに備える。ブロック部２４は、フランジ９の対応する凹部２６と協働する基部３のカム２５として実装されている。図３．３〜図３．６および図４．３〜図４．６を参照すると、矢印Ｐ２およびＰ３の方向に回転するとき、フランジ９は、第２の角度位置を通過すると、バネ作用に抗して矢印Ｐ１方向と反対の方向にカム２５によって持ち上げられ、第３の角度位置α３では、バネ作用により、矢印Ｐ１方向に下に移動し、再びカム２５が凹部２６に受容される。したがって、第３の角度位置α３にある回転部４は、基部３に対する回転に対してロックされる。したがって、第３の角度位置α３にある協働するブロック部２４の結合カム２５は、回転ロック式に凹部２６に受け入れられ、第３の角度位置α３にある回転部４は、基部３に対する幾何軸２回りの回転を阻止される。これにより、バヨネットキャッチ６のロック作用に影響を与えることなく、回転部４にモーメントを作用させることができ、バヨネットキャッチ６が意図せず外れることを防止できる。
【００３９】
図５では、図４．６と同様に、第１の実施形態の変形が示され、強制中間要素１７は、バヨネットキャッチ６のカム７に支承され、強制要素２７は、溝８の上側から下方に延びる。  
【００４０】
図６には、第１の実施形態のさらなる変形が示されており、強制中間要素１７は、基部３に対する回転がロックされてカム７と溝８との間のチャンバ１２に受け入れられる別個の構成要素を形成する。
【００４１】
図７ａおよび図７ｂには、本発明による固定構造１の第２の実施形態が示されている。ここでは、強制中間要素１７は、リングとして、基部３のチャンバ１２の底部１５に回転ロック方式に受け入れられる。この実施形態では、カム２１には凸状接触面２２が設けられており、これは強制要素２７としてカム７の縁部２８と協働する。
【００４２】
図８ａおよび８ｂには、固定構造１の比較可能な第３の実施形態が示されており、強制要素１７は、十字に配置されたカム２１を備えた中央リングとして実装され、半径方向外向きに延び、バヨネットキャッチ６の回転部４のカム７の縁部２８と協働する凸状接触面２２を有する。
【００４３】
本発明は、ここに示される例示的な実施形態に限定されない。特に、固定構造には、ハウジングを電気的に調整するための駆動機構を設けることができ、バヨネットキャッチのカムと溝のペアは、さまざまな方法で実装できる。また、固定構造では、視覚ユニットのハウジング以外の要素、たとえば、ピボットアームやホイールのハブ、または壁やフレームなどの別のオブジェクトを固定することができる。
【００４４】
これらおよび他の変形は、当業者には明らかであり、以下の特許請求の範囲に示される本発明の範囲内であると理解される。
【符号の説明】
【００４５】
１  固定構造
２  幾何軸
３  基部
４  回転部
５  中央シャフト
６  バヨネットキャッチ
７  カム
８  溝
９  フランジ
１０  主軸部
１１  ベアリング部
１２  チャンバ
１３  壁
１４  突起
１５  底部
１６  アクセス開口部
１７  強制充填要素
１８  固定要素
１９  ベアリング部
１９ａ  ガイド要素
２０  ハウジング
２１  カム
２２  接触面
２３  接触面
２４  ブロック部
２５  カム
２６  凹部
２７  強制要素
２８  縁部
Ｐ１  矢印
Ｐ２  矢印
Ｐ３  矢印
α１  第１の角度位置
α２  第２の角度位置
α３  第３の角度位置
【図１】
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【図２】
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【図３．１】
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【図３．２】
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【図３．３】
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【図３．４】
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【図３．５】
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【図３．６】
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【図４．１】
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【図４．２】
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【図４．３】
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【図４．４】
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【図４．５】
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【図４．６】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【国際調査報告】
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