(57)【要約】【課題】コンパクトで負荷容量の高い自動調心ころ軸受を有する建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を提供する。【解決手段】建設機械用遊星歯車減速機１１は、入力軸１２と、出力軸１４と、第１および第２遊星歯車機構１５，１６とを備える。第１および第２遊星歯車機構１５，１６は、それぞれ太陽歯車１５ａ，１６ａと、内歯車１５ｂ，１６ｂと、複数の遊星歯車１５ｃ，１６ｃと、遊星キャリア１５ｄ，１６ｄとで構成される。遊星歯車１５ｃ，１６ｃを支持する自動調心ころ軸受２１は、内輪と、外輪と、複列に配置された複数の球面ころと、隣接する球面ころの間隔を保持する保持器とを備える。保持器は、一対のリング部と、柱部と、球面ころの抜け止め部とを有する。そして、抜け止め部は、球面ころのピッチ円の上側に位置して、球面ころの長さ方向端部の径方向外側への移動を規制する。【選択図】図１
2008019922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に固定される太陽歯車と、
ハウジングに固定される内歯車と、
前記太陽歯車および前記内歯車の間に配置される複数の遊星歯車と、
軸受を介して前記複数の遊星歯車に連結される遊星キャリアとを備える、建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造であって、
前記遊星歯車を支持する軸受は、内輪と、外輪と、前記内輪および前記外輪の間に配置された複数の球面ころと、一対のリング部、前記一対のリング部の間に位置する柱部、および前記球面ころの脱落を防止する抜け止め部を有する樹脂製保持器とを備え、前記球面ころの長さ方向中央部に対面する前記柱部の中央領域は、前記球面ころのピッチ円の下側に位置し、前記抜け止め部は、前記球面ころのピッチ円の上側に位置し、前記球面ころの転動面に当接してこの球面ころの径方向への移動を規制する自動調心ころ軸受である、建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造。
【請求項２】
前記抜け止め部は、前記球面ころの長さ方向端部に対面する前記柱部の端部領域に設けられている、請求項１に記載の建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造。
【請求項３】
前記一対のリング部のうちの少なくとも一方は、その外径面が前記複数の球面ころのころ中心より外側に位置する、請求項１または２に記載の建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造。
【請求項４】
入力軸に固定される太陽歯車と、
ハウジングに固定される内歯車と、
前記太陽歯車および前記内歯車の間に配置される複数の遊星歯車と、
軸受を介して前記複数の遊星歯車に連結される遊星キャリアとを備える、建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造であって、
前記遊星歯車を支持する軸受は、内輪と、外輪と、前記内輪および前記外輪の間に配置された複数の球面ころと、前記複数の球面ころの間隔を保持する保持器とを備え、前記保持器は、前記複数の球面ころの端面に対面するリング部と、隣接する球面ころの間に位置し、前記リング部の内側面から軸方向に突出する突出部とを有し、前記突出部の突出長さをＡとし、前記リング部の内側面から前記球面ころの最大径部分に至るまでの軸方向長さをＢとしたとき、Ａ＜Ｂの関係が成立する自動調心ころ軸受である、建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造。
【請求項５】
前記保持器は、隣接する前記突出部の間に、前記球面ころの一方側端部を受け入れる凹部を有する、請求項４に記載の建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造。
【請求項６】
前記保持器は、前記球面ころの両端に配置される、請求項４または５に記載の建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造。
【請求項７】
前記保持器は、前記内輪の小鍔部の内側に係合する係合部を有する、請求項４〜６のいずれかに記載の建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械、例えば、大型ダンプ、ホイールローダ、油圧ショベル、およびブルドーザ等に使用されている遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型ダンプ、ホイールローダ、油圧ショベル、およびブルドーザ等に代表される建設機械の走行減速機、トランスミッション、または終減速機には、例えば、特開２００１−５９５２５号公報（特許文献１）に記載されているような遊星歯車減速機１０１が採用されている。
【０００３】
図１２を参照して、同公報に記載されている遊星歯車減速機１０１は、入力軸１０２と、出力軸１０３と、入力軸１０２に固定された太陽歯車１０４と、ハウジングに固定された内歯車（図示省略）と、太陽歯車１０４および内歯車の双方に噛合う複数の遊星歯車１０５と、出力軸１０３に固定され、軸受（図示省略）を介して遊星歯車１０５を支持する遊星キャリア１０６とを備える。上記構成の遊星歯車減速機１０１は、入力軸１０２と出力軸１０３とを同軸上に配置できるので減速機をコンパクト化することが可能となると共に、高トルク、高効率といった特徴を備えている。
【０００４】
上記構成の遊星歯車減速機１０１において、遊星歯車１０５を支持する軸受（図示省略）としては、厚み寸法を削減するために針状ころ軸受が使用される。しかし、大型で重荷重低速回転下において使用される場合には、高負荷容量の自動調心ころ軸受が用いられることがある。
【０００５】
図１３を参照して、遊星歯車１０５を支持する自動調心ころ軸受１１１は、内輪１１２と、外輪１１３と、内輪１１２および外輪１１３の間に複列に配置された複数の球面ころ１１４と、複数の球面ころ１１４の間隔を保持する保持器１１５とを備える。
【０００６】
図１４を参照して、保持器１１５は、リング部とリング部の端面から突出する柱部１１５ａとを有し、隣接する柱部１１５ａの間に球面ころ１１４を収容するポケット１１５ｂを有する。柱部１１５ａは、球面ころ１１４のピッチ円を跨いで径方向に延在し、球面ころ１１４の径方向への抜け止めおよび隣接する球面ころ１１４の間隔を一定に保つ機能を有する。
【０００７】
上記構成の自動調心ころ軸受１１１は、他の軸受と比較して定格荷重が高く、また、歯車の噛み合いによって生じる軸の撓みに対して調心性を有しているので、建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車を支持する軸受として好適である。
【特許文献１】特開２００１−５９５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、建設機械の高出力化およびコンパクト化の要求が高まっている。遊星歯車減速機１０１に接続する駆動装置を高出力化した場合、遊星歯車１０５を支持する軸受に負荷される荷重が増大する。これにより、従来の自動調心ころ軸受１１１では、負荷容量不足による軸受寿命の低下が問題となる。なお、この問題は、遊星歯車減速機１０１に接続する駆動装置を高出力化した場合に留まらず、従来と荷重条件の同じ自動調心ころ軸受１１１をコンパクト化しようとする場合にも生じ得る。
【０００９】
高荷重に対応する最も簡単な方法は、自動調心ころ軸受１１１を大型化することであるが、遊星歯車減速機１０１のコンパクト化の観点から自動調心ころ軸受１１１を大型化することは適切ではない。
【００１０】
そこで、自動調心ころ軸受１１１の軸受サイズを維持したまま、定格荷重を向上させることが望まれる。自動調心ころ軸受１１１の定格荷重を向上させる方法としては、内輪１１２および外輪１１３の間に配置する球面ころ１１４の本数を増加させるか、ころ径を大きくすることが考えられる。
【００１１】
しかし、例えば、ころ本数を増加させる場合、自動調心ころ軸受１１１の球面ころの左右には保持器１１５の柱部１１５ａが配置されており、柱部１１５ａの強度確保の観点から柱部１１５ａの太さを一定値以上にする必要がある。その結果、隣接する球面ころ１１４の間隔を小さくして収容可能な球面ころ１１４の本数を増やすことは困難であった。
【００１２】
そこで、この発明の目的は、コンパクトで負荷容量の高い自動調心ころ軸受を有する建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造は、入力軸に固定される太陽歯車と、ハウジングに固定される内歯車と、太陽歯車および内歯車の間に配置される複数の遊星歯車と、軸受を介して複数の遊星歯車に連結される遊星キャリアとを備える。遊星歯車を支持する軸受は、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に配置された複数の球面ころと、一対のリング部、一対のリング部の間に位置する柱部、および球面ころの脱落を防止する抜け止め部を有する樹脂製保持器とを備える自動調心ころ軸受である。そして、球面ころの長さ方向中央部に対面する柱部の中央領域は、球面ころのピッチ円の下側に位置し、抜け止め部は、球面ころのピッチ円の上側に位置し、球面ころの転動面に当接してこの球面ころの径方向への移動を規制する。また、抜け止め部は、球面ころの長さ方向端部に対面する柱部の端部領域に設けられている。
【００１４】
隣接する球面ころの間隔はピッチ円上で最小となるので、ころ径が最大となる長さ方向中央部で柱部をピッチ円から外れた領域に配置することにより、隣接する球面ころの間隔を小さくすることができる。その結果、より多くの球面ころを収容することが可能となるので、自動調心ころ軸受の定格荷重が向上する。そして、このような自動調心ころ軸受を遊星歯車減速機の遊星歯車を支持する軸受に採用することにより、コンパクトで耐荷重性に優れた建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を得ることができる。
【００１５】
好ましくは、一対のリング部のうちの少なくとも一方は、その外径面が複数の球面ころのころ中心より外側に位置する。軸受組立て時の球面ころの傾きを有効に抑制できるので、軸受の取扱いが容易となる。
【００１６】
この発明の他の局面に係る建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造は、入力軸に固定される太陽歯車と、ハウジングに固定される内歯車と、太陽歯車および内歯車の間に配置される複数の遊星歯車と、軸受を介して複数の遊星歯車に連結される遊星キャリアとを備える。遊星歯車を支持する軸受は、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に配置された複数の球面ころと、複数の球面ころの間隔を保持する保持器とを備える自動調心ころ軸受である。そして、保持器は、複数の球面ころの端面に対面するリング部と、隣接する球面ころの間に位置し、リング部の内側面から軸方向に突出する突出部とを有し、突出部の突出長さをＡとし、リング部の内側面から球面ころの最大径部分に至るまでの軸方向長さをＢとしたとき、Ａ＜Ｂの関係が成立する。
【００１７】
上記構成の保持器は、突出部の先端が、隣接する球面ころの間隔が最小となる最大径部に対面する位置まで達しないので、隣接する球面ころの間隔を小さくすることができる。その結果、より多くの球面ころを収容することが可能となるので、軸受サイズを維持したまま定格荷重を向上した自動調心ころ軸受を得ることができる。そして、このような自動調心ころ軸受を遊星歯車減速機の遊星歯車を支持する軸受に採用することにより、コンパクトで耐荷重性に優れた建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を得ることができる。なお、本明細書中「リング部の内側面」とは、リング部の球面ころと対面する端面を指すものとする。
【００１８】
好ましくは、保持器は、隣接する突出部の間に、球面ころの一方側端部を受け入れる凹部を有する。上記構成の保持器は、リング部の端面に設けられた複数の凹部が隣接する球面ころの間隔を一定に保つ機能に加え、球面ころの脱落を防止する機能を有する。これにより、球面ころの円滑な回転を維持すると共に、球面ころの脱落を防止することができる。
【００１９】
さらに好ましくは、保持器は球面ころの両端に配置される。このように、球面ころの両端に保持器を配置することにより、さらに効果的に球面ころの円滑な回転を維持することができる。
【００２０】
好ましくは、保持器は内輪の小鍔部の内側に係合する係合部を有する。これにより、特に、保持器を球面ころの両端に独立して配置した場合でも、軸受回転時に保持器が脱落するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、収容可能な球面ころの本数を増加させることにより、軸受サイズを維持したまま自動調心ころ軸受の定格荷重を向上することができる。そして、このような自動調心ころ軸受を旋回機構の出力軸を支持する軸受に採用することにより、コンパクトで耐荷重性に優れた建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１〜図６を参照して、この発明の一実施形態に係る建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る建設機械用遊星歯車減速機を示す図であって、図２は、図１に示す建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車を支持する自動調心ころ軸受を示す図、図３〜図６は、図２に示す自動調心ころ軸受に使用する保持器を示す図である。
【００２３】
図１を参照して、遊星歯車減速機１１は、入力軸１２と、中間軸１３と、出力軸１４と、入力軸１２および出力軸１４の間に配置される２つの第１および第２遊星歯車機構１５，１６とを備え、ハウジング１０内に収容されている。第１および第２遊星歯車機構１５，１６は、それぞれ太陽歯車１５ａ，１６ａと、内歯車１５ｂ，１６ｂと、複数の遊星歯車１５ｃ，１６ｃと、遊星キャリア１５ｄ，１６ｄとで構成される。また、ハウジング１０は、タイヤホイールやローラ（図示省略）などに連結されており、遊星歯車減速機１１の出力軸１４として機能する。
【００２４】
具体的には、第１遊星歯車機構１５は、入力軸１２の外周面に固定される太陽歯車１５ａと、ハウジング１０に固定される内歯車１５ｂと、太陽歯車１５ａおよび内歯車１５ｂの間に配置されて双方に噛合う複数の遊星歯車１５ｃと、一端が中間軸１３に連結され、他端が軸受２１を介して遊星歯車１５ｃに連結されている遊星キャリア１５ｄとを有する。
【００２５】
同様に、第２遊星歯車機構１６は、中空の中間軸１３の外周面に固定される太陽歯車１６ａと、ハウジング１０に固定される内歯車１６ｂと、太陽歯車１６ａおよび内歯車１６ｂの間に配置されて双方に噛合う複数の遊星歯車１６ｃと、一端が固定され、他端が軸受２１を介して遊星歯車１６ｃに連結されている遊星キャリア１６ｄとを有する。
【００２６】
なお、中間軸１３は、第１および第２遊星歯車機構１５，１６を相互に連結し、第１遊星歯車機構１５を中心とすると出力軸として機能し、第２遊星歯車機構１６を中心とすると入力軸として機能する。また、ハウジング１０は、第２遊星歯車機構１６の出力軸としても機能する。さらに、この実施形態においては、遊星歯車１５ｃ，１６ｃを遊星キャリア１５ｄ，１６ｄに対して回転自在に支持する軸受２１として、複列自動調心ころ軸受を２個ずつ配置している。
【００２７】
この遊星歯車減速機１１は、入力軸１２の回転を第１および第２遊星歯車機構１５，１６によって所定の減速比で減速して出力軸１４に伝達する。具体的には、入力軸１２の回転に伴って第１遊星歯車機構１５の太陽歯車１５ａが自転する。このとき、遊星歯車１５ｃは、太陽歯車１５ａと内歯車１５ｂとの間で太陽歯車１５ａの自転運動とは逆向きに自転し、太陽歯車１５ａの自転運動と同じ向きに公転する。そして、遊星キャリア１５ｄは、遊星歯車１５ｃの公転運動を出力軸としての中間軸１３に伝達する。
【００２８】
次に、入力軸としての中間軸１３の回転に伴って第２遊星歯車機構１６の太陽歯車１６ａが自転する。このとき、遊星キャリア１６ｄは固定されているので、遊星歯車１６ｃは公転運動せず、太陽歯車１６ａと逆向きに自転運動する。そして、遊星歯車１６ｃに噛合う内歯車１６ｂは、出力軸１４としてのハウジング１０と共に遊星歯車１６ｃと同じ方向に回転する。これにより、入力軸１２の回転が減速されて出力軸１４としてのハウジング１０に連結されているタイヤホイールやローラに伝達される。
【００２９】
次に、図２を参照して、遊星歯車１５ｃ，１６ｃを支持する軸受２１は、内輪２２と、外輪２３と、内輪２２および外輪２３の間に複列に配置された複数の球面ころ２４と、隣接する球面ころ２４の間隔を保持する保持器２５とを備える自動調心ころ軸受である。また、内輪２２の外径面には複列の軌道面が形成され、外輪２３の内径面には軸受中心を曲率中心とする球面の軌道面が形成されている。
【００３０】
図３を参照して、保持器２５は、一対のリング部２５ａおよび２５ｂと、一対のリング部２５ａ，２５ｂの間に位置する柱部２５ｃと、柱部２５ｃのリング部２５ａ側の端部領域に位置し、球面ころ２４の長さ方向端部の径方向外側への移動を規制する抜け止め部２５ｄとを有し、射出成型によって製造される樹脂製保持器である。保持器２５の材料として弾性変形能の高い樹脂材料を用いることにより、組込み性が改善し、保持器２５の破損を抑制することができる。また、射出成型で製造することにより、複雑な形状であっても比較的容易に製造することが可能となる。
【００３１】
次に、図４は、図３のＩＶ−ＩＶにおける断面図である。図４を参照して、リング部２５ａ近傍の柱部２５ｃは、球面ころ２４のピッチ円を跨いで径方向に延在し、球面ころ２４に対向する壁面は球面ころ２４の転動面に沿う曲面形状である。球面ころ２４のピッチ円より上側の開口端の開口幅ｗ１は、球面ころ２４のころ径ｗ２より小さく設定されており、球面ころ２４の径方向外側への移動を規制する。
【００３２】
次に、図５は、図３のＶ−Ｖにおける断面図である。図５を参照して、ポケットの長さ方向中央部に位置する柱部２５ｃは、球面ころ２４のピッチ円の下側に位置し、球面ころ２４に対向する端面は球面ころ２４の転動面に沿う曲面形状である。
【００３３】
次に、図６は、図３のＶＩ−ＶＩにおける断面図である。図６を参照して、リング部２５ａの外径面は、球面ころ２４のころ中心よりも外側に位置しており、リング部２５ｂの外径面は、球面ころ２４のころ中心よりも内側に位置している。
【００３４】
上記構成の自動調心ころ軸受２１において、隣接する球面ころ２４の間隔はピッチ円上で最小となる。そこで、柱部２５ｃをピッチ円から外れた領域に配置することにより、隣接する球面ころ２４の間隔を小さくすることができる。その結果、より多くの球面ころ２４を収容することが可能となるので、軸受サイズを維持したまま定格荷重の向上した自動調心ころ軸受２１を得ることができる。
【００３５】
また、上記構成の保持器２５は、リング部２５ｂの側に球面ころ２４の径方向への移動を規制する手段を有していないので、軸受組立て時に球面ころ２４とリング部２５ａの外径面との当接部分を基点として球面ころ２４が傾く可能性がある。そこで、図６に示すように、リング部２５ｂの外径面を球面ころ２４のころ中心付近に配置することにより、軸受組立て時の球面ころの傾きを有効に抑制できるので、ころ落ちを抑制することができる。
【００３６】
上記の実施形態においては、リング部２５ａの側にのみ抜け止め部２５ｄを設けた例を示したが、これに限ることなく、リング部２５ｂの側にも抜け止め部を設けてもよい。
【００３７】
また、抜け止め部２５ｄは柱部２５ｃの一部とした例を示したが、これに限ることなく、柱部から離れた位置、例えば、球面ころ２４の端面に対面するリング部２５ａ，２５ｂの壁面から突出する凸部であって、球面ころ２４の転動面に当接して球面ころ２４の径方向の移動を規制するものであってもよい。
【００３８】
次に、図７〜図１１を参照して、図１に示す建設機械用遊星歯車減速機１１の遊星歯車を支持する自動調心ころ軸受の他の実施例を説明する。なお、図７は、この発明の他の実施形態に係る自動調心ころ軸受であって、図８〜図１１は、図７に示す自動調心ころ軸受に使用する保持器を示す図である。
【００３９】
図７を参照して、自動調心ころ軸受３１は、両端に小鍔部３２ａを有する内輪３２と、外輪３３と、内輪３２および外輪３３の間に複列に配置された複数の球面ころ３４と、複数の球面ころ３４の間隔を保持する保持器３５および３６とを備える。なお、保持器３５および３６は、それぞれ独立して回転するので、自動調心ころ軸受３１の両端部に配置される保持器３６には、脱落を防止するために内輪３２の小鍔部３２ａの内側に係合する係合部３６ａを設ける。
【００４０】
図８および図９を参照して、保持器３５は、複数の球面ころ３４の端面に対面するリング部３５ａと、隣接する球面ころ３４の間に位置し、リング部３５ａの内側面から軸方向に突出する突出部３５ｃと、隣接する突出部３５ｃの間に、球面ころ３４の一方側端部を受け入れる凹部３５ｂとを有する。そして、突出部３５ｃの突出長さをＡとし、リング部３５ａの内側面から球面ころ３４の最大径部分に至るまでの軸方向長さをＢとしたとき、Ａ＜Ｂの関係が成立するように設定されている。また、この保持器３５は、銅合金等により形成された円筒状の材料の端面に切削加工によって凹部３５ｂを形成する揉み抜き保持器である。なお、保持器３６も同様の構造である。
【００４１】
さらに、図１０を参照して、保持器３５の突出部３５ｂは、球面ころ３４のピッチ円を跨いで径方向に延在し、球面ころ３４の転動面に対向する壁面は、球面ころ３４の転動面に沿う曲面形状である。この突出部３５ｂは、球面ころ３４の転動面に当接してその回転を案内すると共に、球面ころ３４の径方向外側への抜けを防止する。また、図１１に示す保持器３６も同様である。
【００４２】
上記構成の自動調心ころ軸受３１は、保持器３５，３６が一対となって構成され、保持器３５，３６の突出部の先端が球面ころ３４の最大径部に対面する位置に達しないので、隣接する球面ころ３４の間隔を小さくすることができる。その結果、より多くの球面ころ３４を収容することが可能となるので、軸受サイズを維持したまま定格荷重を向上した自動調心ころ軸受３１を得ることができる。
【００４３】
図８〜図１１に示した保持器として、揉み抜き保持器の例を示したが、これに限ることなく、射出成型による樹脂保持器にも適用可能である。
【００４４】
上記の各実施形態に係る自動調心ころ軸受２１，３１を大型ダンプ、ホイールローダ、油圧ショベル、およびブルドーザ等に代表される建設機械に採用する遊星歯車減速機１１の遊星歯車１５ｃ，１６ｃを支持する軸受として使用することにより、減速機の耐久性が向上し、メンテナンス費用の削減効果が期待できる。また、軸受に負荷される荷重が従来と同程度であれば軸受サイズを小さくすることができるので、遊星歯車減速機１１をコンパクト化することができる。さらに、軸受回転時の摩擦および発熱を低減し、大気中へのＣＯ２の排出を削減可能な建設機械を得ることができる。
【００４５】
なお、図１に示す遊星歯車減速機１１において、遊星歯車１５ｃ，１６ｃを支持するために複列自動調心ころ軸受２１を２個ずつ配置した例を示したが、１個であってもよいし、３個以上配置してもよい。さらには、この発明の一実施形態に係る自動調心ころ軸受２１，３１と、円錐ころ軸受等の他の軸受を組み合わせて配置してもよい。
【００４６】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明は、建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造に有利に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の一実施形態に係る建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を示す図である。
【図２】図１に示す遊星歯車を支持する自動調心ころ軸受の一例を示す図である。
【図３】図２に示す自動調心ころ軸受に使用される保持器を径方向から見た図である。
【図４】図３に示す保持器のＩＶ−ＩＶにおける断面図である。
【図５】図３に示す保持器のＶ−Ｖにおける断面図である。
【図６】図３に示す保持器のＶＩ−ＶＩにおける断面図である。
【図７】図１に示す遊星歯車を支持する自動調心ころ軸受の他の例を示す図である。
【図８】図７に示す自動調心ころ軸受に使用される保持器を軸方向から見た図である。
【図９】図７に示す自動調心ころ軸受に使用される保持器を径方向から見た図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘにおける断面図である。
【図１１】図７のＸＩ−ＸＩにおける断面図である。
【図１２】従来の建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を示す図である。
【図１３】図１２に示す遊星歯車を支持する従来の自動調心ころ軸受を示す図である。
【図１４】図１３に示す自動調心ころ軸受のＸＩＶ−ＸＩＶにおける断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ハウジング、１１，１０１  建設機械用遊星歯車減速機、１２，１０２  入力軸、１３，１０３  中間軸、１４  出力軸、１５，１６  遊星歯車機構、１５ａ，１６ａ，１０４  太陽歯車、１５ｂ，１６ｂ  内歯車、１５ｃ，１６ｃ，１０５  遊星歯車、１５ｄ，１６ｄ，１０６  遊星キャリア、２１，３１，１１１  自動調心ころ軸受、２２，３２，１１２  内輪、３２ａ  小鍔部、２３，３３，１１３  外輪、２４，３４，１１４  球面ころ、２５，３５，３６，１１５  保持器、２５ａ，２５ｂ，３５ａ  リング部、２５ｃ，１１５ａ  柱部、２５ｄ  抜け止め部、３５ｂ  凹部、３５ｃ  突出部、３６ａ  系合部、１１５ｂ  ポケット。
【図１】
2008019922.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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