(57)【要約】【課題】画像形成動作中に停止したとき装置本体内のシートを確実に取り出し可能位置に搬送することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】反転パス１０３に正逆転可能に設けられた反転ローラ対５３の、正転によりシートＰを反転位置１００まで引き込み、逆転により引き込んだシートＰを前後の向きを反転させて送り出す。そして、画像形成動作中に停止したとき、シート検知センサ５４がシートＰを検知しない場合でも、シートＰを反転位置１００まで引き込んで反転させるように反転ローラ対５３の回転を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送するシート搬送装置とを備え、画像形成動作中に停止したとき、前記シート搬送装置により装置本体内のシートを搬送するようにした画像形成装置において、
前記シート搬送装置は、
引き込まれて、前後の向きが反転させられるシートを案内する反転通路と、
前記反転通路に設けられ、正転によりシートを反転させる反転位置までシートを引き込み、逆転により前記引き込んだシートを前後の向きを反転させて前記反転通路から送り出す正逆転可能なシート搬送部材と、
前記反転通路のシート搬送方向上流に設けられ、前記シート搬送部材の回転を制御するようにシートを検知する検知部と、を備え、
前記画像形成動作中に停止したとき、前記検知部がシートを検知しない場合でも、シートを前記反転位置まで引き込んで反転させるように前記シート搬送部材の回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成動作中に停止したときのシート引込み距離は、前記検知部と前記反転位置の距離よりも長く、前記シート搬送部材と前記反転位置の距離よりも短いことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部からの信号に基づき、引き込まれたシートが反転して前記反転位置を通過していると判断した場合には、シートを引き込むことなく前記反転通路から送り出すように前記シート搬送部材の回転を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成動作中で停止したとき装置本体内のシートの搬送を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、両面プリントや両面コピーを行うため、片面に画像が形成されたシートを、表裏を反転させた状態で画像形成部に再度搬送するようにしたものがある。また、従来の画像形成装置においては、画像形成されたシートを搬送する際、順番を切り替える、あるいは表裏を反転してシートを搬送するようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このような順番の切り替え、あるいは表裏の反転のため、反転ローラにより、シートを一旦引き込んだ後、表裏、或は前後の向きを反転させて搬送するようにした、いわゆるスイッチバック搬送方式が用いられている。
【０００４】
ところで、従来の画像形成装置において、画像形成の続行が不可能な状況、例えばシートのジャム、画像形成系の異常、ドアオープンエラー、電源遮断等が発生する場合がある。そして、このような状況が発生することにより、画像形成装置が画像形成動作中に停止する場合があり、この場合には、直ちにシートの搬送を停止するようにしている。
【０００５】
ここで、これらのエラー等の復帰は通常、人手によって行われるが、例えば複数枚のシートがジャムした場合、ジャムしたシートの一部を取り忘れる場合がある。あるいは、シート搬送を停止することにより、画像形成装置本体内部に設けられたシート搬送通路にシートが残留する場合がある。
【０００６】
この場合、例えばシートが、シートをスイッチバック搬送するためのスイッチバック搬送路において残留した場合、エラー復帰後、画像形成動作の再開に伴いシートのスイッチバック搬送を再開すると、スイッチバック搬送路において再度ジャムが発生する。
【０００７】
このため、従来は、シート搬送再開によるスイッチバック搬送路でのジャムの発生を防ぐため、スイッチバック搬送路に設けられた反転ローラの近傍にシート有無検知センサを設けるようにしている。そして、このシート有無検知センサからの信号に基づいて人手により残留シート除去するようにしている。
【０００８】
なお、この際、残留シートが取出し困難な位置に有る場合には、シート搬送装置により、シートを装置本体内のジャムシート取り出し可能位置まで搬送し、この位置においてシートを取り除くようにする場合もある。
【０００９】
さらに、反転ローラの後方にシート有無センサとシート排出口を設け、シート有無センサからの信号に基づいて反転ローラを駆動し、残留シートをシート排出口から反転ローラの後方の取り出し可能位置へ排出するようにしたものもある（特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平３−１７４１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、このようなシート有無検知センサからの信号に基づいて反転ローラを駆動する従来の画像形成装置において、画像形成動作が停止したときのシートの位置によっては、シート有無検知センサがシートを検知しない場合がある。例えば、画像形成動作が停止したとき、シートが既にシート有無検知センサを通過している場合には、シート有無検知センサはシートを検知しない。
【００１２】
この場合、シートは取り出し可能位置に搬送（排出）されず、この後、画像形成動作が再開され、シートがスイッチバック搬送路に搬送されて来ると、スイッチバック搬送路において再度ジャムが発生する。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、画像形成動作中に停止したとき装置本体内のシートを確実に取り出し可能位置に搬送することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送するシート搬送装置とを備え、画像形成動作中に停止したとき、前記シート搬送装置により装置本体内のシートを搬送するようにした画像形成装置において、前記シート搬送装置は、引き込まれて、前後の向きが反転させられるシートを案内する反転通路と、前記反転通路に設けられ、正転によりシートを反転させる反転位置までシートを引き込み、逆転により前記引き込んだシートを前後の向きを反転させて前記反転通路から送り出す正逆転可能なシート搬送部材と、前記反転通路のシート搬送方向上流に設けられ、前記シート搬送部材の回転を制御するようにシートを検知する検知部と、を備え、前記画像形成動作中に停止したとき、前記検知部がシートを検知しない場合でも、シートを前記反転位置まで引き込んで反転させるように前記シート搬送部材の回転を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、画像形成動作中に停止したとき、検知部がシートを検知しない場合でも、シートを反転位置まで引き込んで反転させるようにすることにより、装置本体内のシートを確実に取り出し可能位置に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの全体構成を示す概略図である。
【００１８】
図１において、２００はカラーレーザプリンタ、２０１はカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体２０１にはシートに画像を形成する画像形成部２０２と、画像形成部２０２にシートを給送する給送部２０３と、給送部２０３から給送されたシートを画像形成部２０２に搬送するシート搬送部２０４とが設けられている。さらに、シートに形成された画像を定着させる定着装置６が設けられている。
【００１９】
画像形成部２０２は、上下方向に配置され、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を担持する像担持体である感光体ドラム２１（２１ａ〜２１ｄ）を備えている。なお、この感光体ドラム２１は、不図示の回転手段により、反時計回りに回転する。
【００２０】
また、感光体ドラム周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配された、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電装置２３（２３ａ〜２３ｄ）、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する不図示のスキャナユニットを備えている。
【００２１】
さらに、静電潜像にイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの各色のトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置２２（２２ａ〜２２ｄ）及び転写後、感光体ドラム表面に残留したトナーを除去する不図示のクリーニング手段等を備えている。なお、本実施の形態においては、感光体ドラム２１、帯電装置２３、現像装置２２、クリーニング手段は一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７２４（２４ａ〜２４ｄ）を形成している。
【００２２】
また、後述するシートを搬送する無端状のシート搬送部材である転写搬送ベルト３５の内側には、４個の感光体ドラム２１（２１ａ〜２１ｄ）と共に転写搬送ベルト３５を挟持する転写ローラ３４（３４ａ〜３４ｄ）がそれぞれ併設されている。
【００２３】
これら転写ローラ３４は不図示の転写バイアス用電源に接続されており、この転写ローラ３４から正極性の電荷が転写搬送ベルト３５を介してシートに印加される。このように転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム２１に接触中のシートに、感光体ドラム上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。
【００２４】
給送部２０３は、複数枚のシートＰを収納し、プリンタ本体底部に装填される給紙カセット１１と、給紙カセット１１に収納されたシートＰを送り出すピックアップローラ９と、シートＰを１枚ずつ分離する不図示の分離部等から構成されている。画像形成の際には、給紙カセット１１からピックアップローラ９によって一枚ずつシートＰが分離給送され、この後、このシートＰはレジストローラ対１２により所定のタイミングでシート搬送部２０４に搬送される。
【００２５】
シート搬送部２０４は、駆動ローラ３７と従動ローラ３３に掛け渡され、すべての感光体ドラム２１に対向して配設されているシート担持体としての転写搬送ベルト３５を備えている。この転写搬送ベルト３５は、感光体ドラム２１に対向する外周面にシートを静電吸着すると共に、感光体ドラム２１にシートを接触させるべく、駆動ローラ３７によって時計回りに循環移動する。
【００２６】
そして、このように循環移動する転写搬送ベルト３５に静電吸着されることにより、シートＰは転写搬送ベルト３５により転写位置Ｔまで搬送され、感光体ドラム２１上のトナー像が転写される。
【００２７】
３６は、転写搬送ベルト３５の最上流位置に配設され、転写搬送ベルト３５を介して従動ローラ３３と圧接している吸着ローラである。この吸着ローラ３６により、シートＰを転写搬送ベルト３５の外周に圧接させると共に、転写搬送ベルト３５との間に電圧を印加することにより、シートＰを転写搬送ベルト３５に静電吸着させる。
【００２８】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ２００の画像形成動作について説明する。
【００２９】
まず、各プロセスカートリッジ２４が印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム２１が反時計回りに回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ２４に対応するスキャナユニットが順次駆動される。この駆動によって、帯電装置２３は感光体ドラム２１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニットは、その感光体ドラム２１の周面に画像信号に応じて露光を行い感光体ドラム２１周面上に静電潜像を形成する。
【００３０】
さらにこの潜像を現像装置２２によって現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像が形成される。
【００３１】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１１に収容されたシートＰは、ピックアップローラ９によりピックアップされ、分離部により１枚ずつ分離給送される。この後、回転を停止しているレジストローラ対１２にシートＰの先端が突き当たり、ループを形成する。そして、このようにループを形成することにより、シートＰの斜行が修正される。
【００３２】
さらにこの後、最上流の感光体ドラム２１ｄ上のトナー像の先端が、転写搬送ベルト３５との接触点（転写位置）Ｔに回転搬送されてくるタイミングで、その接触点に、シートＰの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対１２が回転を開始する。
【００３３】
そして、このレジストローラ対１２の回転により、シートＰは吸着ローラ３６と転写搬送ベルト３５とのニップに搬送され、吸着ローラ３６によって転写搬送ベルト３５に吸着され、感光体ドラム２１と転写搬送ベルト３５とが圧接する転写部に搬送される。
【００３４】
次に、このように転写部に搬送されたシートに対し、各転写部に配置され、トナーと逆極性の電圧を印加された転写ローラ３４の作用により感光体ドラム２１上の各色のトナー画像が、シート上に順次重ね合わせて転写される。
【００３５】
そして、このように４色のトナー画像が多重転写されたシートＰは、その先端が駆動ローラ３７の曲率により転写搬送ベルト３５から分離され、定着装置６へと搬入される。この後、定着装置６において、トナー像がシートＰ上に定着され、トナー像が定着されたシートＰは、中間ローラ５１によってシート搬送装置５に搬送された後、画像形成面を下にしてシート排出トレイ５８に排出される。
【００３６】
なお、このカラーレーザプリンタ２００は、両面画像形成が可能であり、両面画像形成時には、切換フラッパ７１の切換によりシートＰは両面搬送パス１１０へと搬送される。この後、シートＰは、レジストローラ対１２へと再給紙され、１面目の画像形成時と同様に上記の画像形成動作によりトナー画像が形成される。
【００３７】
ところで、シート搬送装置５は、シートをシート排出トレイ５８に排出するシート排出通路である第２搬送パス１０２と、画像が形成されたシートを第２搬送パス１０２に搬送するシート搬送通路である第１搬送パス１０１を備えている。また、第１搬送パス１０１を通過して引き込まれて、前後の向きが反転させられるシートを第２搬送パス１０２に案内する反転通路である反転パス１０３を備えている。
【００３８】
さらに、この反転パス１０３には、正逆転可能なシート搬送部材である反転ローラ対５３が設けられており、この反転ローラ対５３は、駆動モータ９０の正逆回転によってシート搬送方向の切り替えが可能となっている。
【００３９】
この反転ローラ対５３を正転させることにより、第１搬送パス１０１を通過したシートを、シートを反転させる反転位置１００まで引き込むようにしている。また、このようにシートを反転位置１００まで引き込んだ後、反転ローラ対５３を逆転させることにより、引き込んだシートを前後の向きを反転させて第２搬送パス１０２に送り出すようにしている。
【００４０】
なお、この反転ローラ対５３は駆動ローラ対５３ａと、駆動ローラ対５３ａに対向する従動ローラ対５３ｂからなり、駆動ローラ対５３ａに駆動モータ９０からの駆動が伝達されるようになっている。
【００４１】
ここで、駆動モータ９０はパルスモータであり、パルスをカウントすることによってシートＰの移送距離を制御することができる。また、図１において、５４は反転パス１０３のシート搬送方向上流側に位置する第１搬送パス１０１に配置された検知部であるシート検知センサであり、このシート検知センサ５４からの検知信号は、駆動モータ９０の駆動を制御する制御部２５０に入力される。
【００４２】
そして、制御部２５０は、このシート検知センサ５４からの検知信号により、シートＰの有無及び第１搬送パス１０１内を通過するシートＰの先端と後端を検知する。また、制御部２５０は、シート検知センサ５４によって得られたシートＰの後端の情報に基づき、シートを反転位置１００まで引き込んだ後、駆動モータ９０、即ち反転ローラ対５３が停止及び逆転するタイミングを制御する。
【００４３】
５５は、第１搬送パス１０１と反転パス１０３との合流点に設けられた分岐フラッパであり、この分岐フラッパ５５により、反転ローラ対５３によりスイッチバック搬送されるシートが第１搬送パス１０１へ逆送されないようにすることができる。つまり、この分岐フラッパ５５は、シートがスイッチバック搬送される際、第１搬送パス１０１へ逆送しないための逆止弁の役割りを果たすものであり、揺動板やシート等が用いられている。
【００４４】
なお、搬送するシートの種類や搬送条件によっては、第１搬送パス１０１と反転パス１０３との合流部の形状だけで、第１搬送パス１０１へのシート逆送を回避できるため、分岐フラッパ５５は必ずしも必要ではない。
【００４５】
次に、このように構成されたシート搬送装置５によるシート搬送（排出）動作について説明する。
【００４６】
画像形成が完了したシートＰが中間ローラ５１によって第１搬送パス１０１から反転ローラ対５３に搬送されると、まずシートＰは反転ローラ対５３の正転によって反転パス１０３内に引き込まれる。次に、シート後端が分岐フラッパ５５を過ぎ、この後、反転位置１００に達した時点すると、反転ローラ対５３が停止し、この後、逆転してシートＰを第２搬送パスへ１０２搬送する。
【００４７】
なお、この反転位置１００での反転ローラ対５３の停止タイミングは、既述したようにシート検知センサ５４によって得られたシート後端の情報に基づいて駆動モータ９０に印加されるの駆動パルスをカウントすることにより制御される。
【００４８】
次に、反転ローラ対５３の逆転により、第２搬送パス１０２に搬送されたシートＰは中間ローラ５６及び排紙ローラ５７によって搬送され、排紙トレイ５８にページ順に排紙積載される。
【００４９】
なお、両面画像形成の場合は、切換フラッパ７１の切換により、シートＰが第２搬送パス１０２から両面搬送パス１１０へ搬送され、両面ローラ７２によってレジストローラ対１２に受け渡される。そして、この後、シートＰは、片面印刷の場合と同じ搬送経路をたどり、シートＰの２面目側に画像形成され、排紙トレイ５８にページ順に排紙積載される。
【００５０】
ところで、このようなカラーレーザプリンタ２００において、画像形成の続行が不可能な状況、例えばシートのジャム、画像形成系の異常、ドアオープンエラー、電源遮断等が発生する場合がある。そして、このような状況が発生することにより、カラーレーザプリンタ２００が画像形成動作中に停止する場合があり、この場合には、直ちにシートの搬送を停止するようにしている。
【００５１】
ここで、これらのエラー復帰は通常、人手によって行われるが、エラー復帰後、画像形成動作を開始する前の、例えば搬送再開時において、反転パス１０３内にシート（の一部）が残留している場合がある。そして、このような残留シートの残留位置は図２、図３に示すケースがある。
【００５２】
図２のケースは、エラー復帰後の搬送再開時において、シート検知センサ５４によってシートが無いことを検知していて、且つシートＰの後端が第１搬送パス１０１内に残留している場合を示している。つまり、シートＰが第１搬送パス１０１と反転パス１０３との間に残留している場合を示している。
【００５３】
図２において、Ｌａはシート検知センサ５４の検知位置から反転位置１００までの距離であり、Ｌｂは反転位置１００から反転ローラ対５３のニップ位置までの距離である。この場合、シートの搬送が開始されると、まず反転ローラ対５３が正転し、反転パス１０３にシートＰを引き込むようにする。
【００５４】
ここで、このような反転ローラ対５３の正転により、シートＰを引き込む距離Ｌｔは、距離Ｌａ以上で距離Ｌｂ未満である。つまり、シートＰを引き込む距離（シート引込み距離）Ｌｔは、シート検知センサ５４と反転位置１００との距離Ｌａよりも長く、反転ローラ対５３と反転位置１００との距離Ｌｂよりも短くしている。
【００５５】
なお、本実施の形態では、Ｌａ＝４０．２ｍｍ、Ｌｂ＝５８．９ｍｍであり、Ｌｔ＝４２ｍｍとしている。また、本実施の形態では、駆動モータ９０の１パルス当りのシート移送量は０．２４４ｍｍであり、シートＰを距離Ｌｔだけ引き込むためには、Ｌｔ／０．２４４≒１７２ステップのパルスを与えるようにしている。
【００５６】
そして、このようにシートＰを距離Ｌｔだけ引き込んだ後、反転ローラ対５３が逆転することにより、シートＰは第２搬送パス１０２へと搬送される。
【００５７】
図３のケースは、エラー復帰後の搬送再開時において、シート検知センサ５４によってシートが無いことを検知していて、且つシートＰが反転パス１０３と第２搬送パス１０２との間に残留しているケースを示している。つまり、引き込まれたシートＰが反転して反転位置１００を通過しているケースを示している。
【００５８】
この場合も、シートＰを距離Ｌｔだけ引き込んだ後、反転ローラ対５３が逆転することにより、シートＰは第２搬送パス１０２へと搬送される。そして、この後、中間ローラ５６及び排紙ローラ５７によって、取り出し可能位置となる排紙トレイ５８にページ順に排紙積載される。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態においては、図２及び図３に示すケース、或は残留シートが無いケースであっても、エラー復帰後の搬送再開始時においてシート検知センサ５４が、シートを検知していなくとも、既述したような反転ローラ対５３の制御を行う。
【００６０】
これにより、シートＰが第１搬送パス１０１内、第２搬送パス１０２内、あるいは反転パス１０３内に残留している場合であっても、シートＰは反転パス１０３から第２搬送パス１０２以降へ、ジャムを発生することなく搬送される。
【００６１】
このように、画像形成動作中に停止したとき、シート検知センサ５４がシートを検知しない場合でも、シートを反転位置１００まで引き込んで反転させるようにすることにより、プリンタ本体内のシートＰを確実に取り出し可能位置に搬送することができる。さらに、このように構成することにより、残留シートを、最少数量のシート検知センサ５４を用いて二次搬送ジャムを発生させることなく、シートを確実に取り出し可能位置に搬送することができる。
【００６２】
ところで、これまでの説明では、図３に示すケースの場合、シートＰを距離Ｌｔだけ引き込んだ後、反転ローラ対５３を逆転させてシートＰを第２搬送パス１０２へと搬送するようにしていた。しかし、本発明は、これに限らない。
【００６３】
図３に示すケースの場合には、例えばシート検知センサ５４からの信号に基づき、引き込まれたシートが反転して反転位置１００を通過していると判断した場合には、シートを引き込むことなく反転パス１０３から送り出すようにしても良い。
【００６４】
この場合、シート検知センサ５４によるシート後端の検知からシート後端が反転位置１００に達する時間（パルスモータのパルス数）をシートの搬送速度から算出し、この時間に基づき、シートの後端が反転位置１００を通過したか否かを判断をする。このように構成した場合には、より短時間でシートを排紙トレイ５８に排出することができる。
【００６５】
また、これまでの説明においては、反転パス１０３内にシートが残留している場合には、シートを排紙トレイ５８に排出するようにしていた。しかし、本発明は、これに限らない。
【００６６】
例えば、図４に示すように、切換フラッパ７１の切換により、シートＰを第２搬送パス１０２から両面搬送パス１１０へ搬送し、両面搬送パス１１０に設けられた不図示の取り出し可能位置に搬送するようにしても良い。なお、このように取り出し可能位置に搬送されたシートＰは、この後、両面搬送パス１１０を開放することにより、取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの全体構成を示す概略図。
【図２】上記カラーレーザプリンタに設けられたシート搬送装置の残留シートの搬送動作を説明する第１の図。
【図３】上記シート搬送装置の残留シートの搬送動作を説明する第２の図。
【図４】上記シート搬送装置の残留シートの搬送動作を説明する第３の図。
【符号の説明】
【００６８】
５        シート搬送装置
５３      反転ローラ対
５４      シート検知センサ
５８      シート排出トレイ
９０      駆動モータ
１００    反転位置
１０１    第１搬送パス
１０２    第２搬送パス
１０３    反転パス
１１０    両面搬送パス
２００    カラーレーザプリンタ
２０１    カラーレーザプリンタ本体
２０２    画像形成部
２５０    制御部
Ｌａ      シート検知センサと反転位置との距離
Ｌｂ      反転ローラ対と反転位置との距離
Ｌｔ      シートを引き込む距離
Ｐ        シート
【図１】
2008304751.tif 000003
【図２】
2008304751.tif 000004
【図３】
2008304751.tif 000005
【図４】
2008304751.tif 000006