(57)【要約】  複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するための高さ調節可能な支持部材を有する飲料分配装置。飲料分配装置は、飲料を分配するための飲料分配出口と、飲料分配出口の下に飲料容器を支持するための上面を有する可動支持部材とを含み得る。可動支持部材は、内側伸縮要素および外側伸縮要素を含み得る。作動アセンブリは、可動支持部材に動作可能に結合されて、可動支持部材を動かして、可動支持部材の上面と飲料分配出口との間の距離を変更することができる。作動アセンブリを作動させると、内側と外側の両方の伸縮要素が、飲料分配出口に向かって、または飲料分配出口から離れる方向に同時に移動する可能性がある。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料分配装置であって、
飲料を分配するための飲料分配出口と、
前記飲料分配出口の下に飲料容器を支持するための上面を有する可動支持部材であって、内側伸縮要素および外側伸縮要素を備える可動支持部材と、
前記可動支持部材に動作可能に結合され、かつ前記可動支持部材を移動させて、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離を変更するように構成された作動アセンブリと、
を備え、前記作動アセンブリの作動により、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素の両方が、前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて同時に移動する、飲料分配装置。
【請求項２】
前記可動支持部材は、複数の支持位置の間で移動可能であり、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離は、前記複数の支持位置のそれぞれにおいて異なり、前記内側伸縮要素は、前記複数の支持位置のすべてにおいて前記外側伸縮要素によって少なくとも部分的に囲まれている、請求項１に記載の飲料分配装置。
【請求項３】
前記飲料分配出口が、移動不可能である、請求項１または請求項２に記載の飲料分配装置。
【請求項４】
前記外側伸縮要素が、前記可動支持部材の上面を含む、請求項１−３のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項５】
前記内側伸縮要素は、前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて移動するときに軸の周りを回転し、前記飲料分配出口に向かっておよび前記飲料分配出口から離れて移動するときに、前記外側伸縮要素の回転が防止される、請求項１−４のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項６】
前記作動アセンブリおよび前記可動支持部材に動作可能に結合された回転子アセンブリをさらに備える、請求項１−５のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項７】
前記作動アセンブリの作動により前記回転子アセンブリが回転軸の周りを回転し、前記回転子アセンブリが第１の回転方向に回転すると、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素が前記飲料分配出口に向かって移動して、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離が減少し、前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向への前記回転子アセンブリの回転により、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素が前記飲料分配出口から離れて移動して、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離が増加する、請求項６に記載の飲料分配装置。
【請求項８】
前記回転子アセンブリが、前記作動アセンブリに結合された係合プレートと、前記内側伸縮要素の垂直方向に延びる突起に結合された少なくとも１つの係合部材を含む回転子部材と、を備え、前記作動アセンブリの作動により、前記回転子部材および前記内側伸縮要素が回転する、請求項６に記載の飲料分配装置。
【請求項９】
前記回転子部材および前記内側伸縮要素の回転中に、前記内側伸縮要素が前記回転子部材に対して垂直に移動する、請求項８に記載の飲料分配装置。
【請求項１０】
前記作動アセンブリの作動により、前記内側伸縮要素が中心軸の周りを回転し、前記内側伸縮要素が少なくとも１つのらせん状ランプ要素を含み、前記内側伸縮要素が前記中心軸の周りを回転すると、前記内側伸縮要素が前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れるように移動するように、前記らせん状ランプ要素と動作可能に係合する静止吊り上げ部材をさらに含む、請求項１−９のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１１】
前記内側伸縮要素が、前記外側伸縮要素のらせん状トラックに沿って乗って、前記外側伸縮要素を前記内側伸縮要素と並行して前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れるように移動させる突起をさらに備える、請求項１０に記載の飲料分配装置。
【請求項１２】
前記可動支持部材が前記飲料分配出口に向かって移動するにつれて、前記外側伸縮要素の上面と前記内側伸縮要素の上面との間の距離が増加し、前記可動支持部材が前記飲料分配出口から離れて移動するにつれて、前記外側伸縮要素の上面と前記内側伸縮要素の上面との間の距離が減少する、請求項１−１１のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１３】
前記可動支持部材が、前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて移動すると、前記外側伸縮要素が前記内側伸縮要素に対して垂直に移動する、請求項１−１２のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１４】
前記作動アセンブリは、モータ、前記モータに動作可能に結合された駆動歯車、前記駆動歯車に動作可能に結合された従動歯車、および前記従動歯車に動作可能に結合されたラック歯車を含む、請求項１−１３のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１５】
前記ラック歯車が前記回転子アセンブリに動作可能に結合されて、前記モータの作動により前記回転子アセンブリが回転し、そして前記回転子アセンブリが動作可能に前記内側伸縮要素に結合されて、前記回転子アセンブリの回転により前記内側伸縮要素が回転するとともに、前記飲料分配出口に向かって、または前記飲料分配出口から離れて垂直に移動する、請求項１４に記載の飲料分配装置。
【請求項１６】
開放上端を有する空洞と、前記空洞の開放上端を閉鎖するカバーと、を有するベース構成要素を含むベース部材をさらに備え、前記可動支持部材は、前記ベース構成要素の空洞内に配置され、前記カバーの開口部から突き出ている、請求項１−１５のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１７】
液体が前記カバーを通って前記ベース構成要素の前記空洞に流れることを可能にするために、前記カバー内に複数の排水開口をさらに備える、請求項１６に記載の飲料分配装置。
【請求項１８】
前記ベース部材と前記可動支持部材とを含む支持構成要素と、
前記作動アセンブリを備える作動構成要素と、
を含む飲料容器支持アセンブリをさらに備え、前記支持構成要素は、前記作動構成要素に取り外し可能に結合されている、請求項１６または１７に記載の飲料分配装置。
【請求項１９】
長手方向の軸に沿って下端から上端まで延びるハウジングと、
飲料を分配するための飲料分配出口と、
前記飲料分配出口の下の飲料容器を支持するための可動支持部材であって、第１の構成要素および第２の構成要素を含む可動支持部材と、
前記可動支持部材に動作可能に結合された作動アセンブリであって、前記作動アセンブリの作動時に、前記第１の構成要素が、前記ハウジングの前記長手方向の軸と平行に、前記ハウジングに対して第１の垂直方向および第２の垂直方向のうちの１つの方向に移動するとともに、前記第２の構成要素は、前記第１の構成要素に対して前記第１の垂直方向および前記第２の垂直方向のうち前記１つの方向と同じ方向に移動するように構成された作動アセンブリと、
を備える飲料分配装置。
【請求項２０】
前記第１の垂直方向が前記飲料分配出口に向かう方向であり、前記第２の垂直方向が前記飲料分配出口から離れる方向である、請求項１９に記載の飲料分配装置。
【請求項２１】
前記第１の構成要素は、前記第１の垂直方向に移動するときに第１の回転方向に回転するとともに、前記第２の垂直方向に移動するときに前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転し、そして、前記第２の構成要素は、前記第１の垂直方向および前記第２の垂直方向に移動するときにその回転が防止される、請求項１９または２０に記載の飲料分配装置。
【請求項２２】
前記作動アセンブリは、前記第１の構成要素に動作可能に結合されて、前記第１の構成要素を軸の周りで回転させ、前記第１の構成要素は、少なくとも１つのらせん状ランプ要素を含み、前記少なくとも１つのらせんランプ要素と動作可能に係合する静止持ち上げ部材をさらに含んで、前記第１の構成要素が前記軸の周りを回転するときに、前記静止吊り上げ部材と前記少なくとも１つのらせん状ランプ要素との間の係合が前記第１の構成要素を前記第１の垂直方向よび前記第２の垂直方向の１つに強制的に移動させるように構成される、請求項１９−２１のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項２３】
前記第１の構成要素が、前記第２の構成要素のらせん状トラックに沿って乗って、前記第２の構成要素を前記第１の構成要素と同じ垂直方向に移動させる突起をさらに備える、請求項２２に記載の飲料分配装置。
【請求項２４】
前記第１の構成要素の前記らせん状ランプ要素が、前記第１の構成要素の下端に隣接する第１の端部と、前記第１の構成要素の上端に隣接する第２の端部と、を含み、前記第２の構成要素の前記らせん状トラックは、前記第２の構成要素の下端に隣接する第１の端部と、前記第２の構成要素の上端に隣接する第２の端部と、を含み、前記らせん状ランプ要素は、第１の回転方向に前記第１の端部から前記第２の端部まで延び、前記らせん状ラックは、前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に前記第１の端部から前記第２の端部まで延びる、請求項２３に記載の飲料分配装置。
【請求項２５】
ハウジングと、  
前記ハウジングに取り外し可能に結合され、かつ空洞、上面、および前記上面の開口部を含むベース部材；および前記ベース部材の空洞内に少なくとも部分的に配置された可動支持部材を含む支持構成要素を備える飲料容器支持アセンブリと、
前記可動支持部材に動作可能に結合され、複数の支持位置の間で前記ベース部材に対して可動支持部材を移動するように構成された作動アセンブリと、
を含み、前記可動支持部材は、前記ベース部材の開口部を通って延在し、前記複数の支持位置のうちの少なくともいくつかにおいて前記ベース部材の前記上面から突き出ている、飲料分配装置。
【請求項２６】
前記可動支持部材が、飲料容器を支持するように構成された上面を含み、前記可動支持部材の上面が、前記複数の支持位置すべてにおいて、前記ベース部材の上面よりも高くなっている、請求項２５に記載の飲料分配装置。
【請求項２７】
前記飲料容器支持アセンブリが、前記ハウジングに結合された作動構成要素を含み、前記作動構成要素が前記作動アセンブリを含み、前記支持構成要素が前記作動構成要素に取り外し可能に結合されている、請求項２５または２６に記載の飲料分配装置。
【請求項２８】
前記作動構成要素が、上面および下面を有するプレート部材を含み、前記作動アセンブリが、前記プレート部材の上面に配置されたモータと、前記プレート部材の下面に配置された歯車列と、を備える、請求項２７に記載の飲料分配装置。
【請求項２９】
前記歯車列は、前記回転子アセンブリの係合プレートに動作可能に結合され、前記回転子アセンブリは、前記可動支持部材に結合されて、前記作動アセンブリが作動したときに、前記可動支持部材の少なくとも一部を回転させる回転子部材をさらに備える、請求項２８に記載の飲料分配装置。
【請求項３０】
前記作動アセンブリは、前記可動支持部材の少なくとも一部を回転させるように構成され、前記ベース部材は、前記可動支持部材の少なくとも一部に動作可能に結合されて、前記可動支持部材の少なくとも一部が回転するときに、前記可動支持部材を前記ベース部材に対して垂直に移動させる静止吊り上げ要素をさらに備える、請求項２５−２９のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項３１】
前記静止吊り上げ要素は、前記可動支持部材の少なくとも一部上のらせん状ランプ要素と相互作用して、前記可動支持部材を前記ベース部材に対して垂直に移動させる、請求項３０に記載の飲料分配装置。
【請求項３２】
前記可動支持部材が第１の構成要素および第２の構成要素を含み、前記作動アセンブリの作動により、前記第１の構成要素が回転するとともに、前記ベース部材に対して垂直に移動し、かつ前記第２の構成要素が前記第１の構成要素に対して垂直に移動する、請求項２５−３１のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項３３】
前記第２の構成要素が、前記ハウジングの回転防止特徴と相互作用して、前記第２の構成要素が第１の構成要素に対して垂直に移動するときに前記第２の構成要素の回転を防止する回転防止特徴を備える、請求項３２に記載の飲料分配装置。
【請求項３４】
前記ベース部材の空洞が床を含み、前記可動支持部材が第１の構成要素および第２の構成要素を含み、前記作動アセンブリの作動により、（１）前記第１の構成要素が、前記ベース部材の空洞の床から離れる第１の垂直方向および前記ベース部材の空洞の床に向かう第２の垂直方向のうちの１つに移動し、（２）前記第２の構成要素が、前記第１の垂直方向および前記第２の垂直方向のうちの１つに移動し、前記第２の構成要素は、前記第１の構成要素に対して垂直に移動する、請求項２５−３３のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項３５】
前記第１の構成要素および前記第２の構成要素が前記第１の垂直方向に移動すると、前記第１の構成要素の上面と前記第２の構成要素の上面との間の距離が増加し、前記第１の構成要素および前記第２の構成要素が前記第２の垂直方向に移動すると、前記第１の構成要素の上面と前記第２の構成要素の上面との間の距離が減少する、請求項３４に記載の飲料分配装置。
【請求項３６】
前記可動支持部材が、伸縮方式で移動する複数の構成要素を含む、請求項２５−３５のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項３７】
飲料分配装置用の飲料容器支持装置であって、
複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成された可動支持部材と、
前記可動支持部材の高さを調整するために構成された作動アセンブリと、
第１の垂直位置に配置され、かつ前記可動支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成された飲料容器リム検出器と、
前記飲料容器リム検出器の前記第１の垂直位置の下の第２の垂直位置に配置され、かつ飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように構成された第１の飲料容器検出器と、
前記飲料容器リム検出器および前記第１の飲料容器検出器の前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間の第３の垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように構成された、第２の飲料容器検出器と、
を備える、飲料分配装置用の飲料容器支持装置。
【請求項３８】
前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数が光学検出器、任意選択でビーム遮断検出器である、請求項３７に記載の飲料容器支持装置。
【請求項３９】
前記可動支持部材の前記複数の支持位置が、最下支持位置、最上支持位置、および前記最下部支持と前記最上支持位置との間の複数の中間支持位置を含む、請求項３７または３８に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４０】
前記可動支持部材が最下支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり、
前記可動支持部材が最上支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能である、請求項３９に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４１】
前記可動支持部材の最上支持位置が、前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記最上支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による前記飲料容器の検出が防止される、請求項３９または４０に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４２】
前記複数の中間支持位置の上部が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記複数の中間支持位置の上部の中間支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止される、請求項４１に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４３】
前記最上支持位置および前記複数の中間支持位置の上部において、前記可動支持部材は、前記第１の飲料容器検出器を遮断して、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止される、請求項４２に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４４】
前記可動支持部材の前記最上支持位置は、前記第２の飲料容器検出器が前記最上支持位置にある、任意選択で、前記複数の中間支持位置の上部にある前記可動支持部材上の飲料容器を検出するように動作可能であるように、前記第２の飲料容器検出器の前記第３の垂直位置より下にある、請求項３９−４３のいずれかに記載の飲料容器支持装置。
【請求項４５】
前記可動支持部材の最下支持位置は、前記第１の飲料容器検出器が前記最下支持位置にあり、任意選択で、前記複数の中間支持位置の下部にある前記可動支持部材上の飲料容器を検出するように動作可能であるように、前記第１の飲料容器検出器の垂直位置より下にある、請求項３９−４４のいずれかに記載の飲料容器支持装置。
【請求項４６】
前記装置が、前記可動支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より下の支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器の存在を検出するために使用され、
前記可動支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上の支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、飲料容器の存在を検出するために使用されるように構成される、請求項３９−４５のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４７】
前記可動支持部材上の飲料容器の好ましい位置を規定する飲料容器位置決め要素をさらに備え、前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数が、好ましい位置に配置されたときに円形断面を有する飲料容器の接線と実質的に一致するように配置される、請求項３７−４６のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４８】
飲料分配装置であって、
飲料を飲料容器に分配するための飲料分配出口と、
請求項３７−４７のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置と、を備え、前記可動支持部材は、前記飲料容器分配出口に対して複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成される、請求項３７−４７のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置。
【請求項４９】
飲料容器支持装置を含む飲料分配装置を操作する方法であって、
可動支持部材を最下支持位置に配置し、
前記最下支持位置の上の第１の垂直位置にある第１の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検出し、
飲料容器リム検出器を使用して、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、
ａ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、飲料を分配するか、あるいは
ｂ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にないことが検出された場合、前記可動支持部材を持ち上げ、
次に、前記可動支持部材の支持位置が前記第１の飲料容器検出器の垂直位置より上にあるかどうかを決定し、
前記支持位置が前記第１の飲料容器検出器の上にあると決定された場合、前記第１の飲料容器検出器の上の垂直位置にある前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検出することを含む、方法。
【請求項５０】
前記可動支持部材を持ち上げ、前記飲料容器リム検出器を使用している間に、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、前記飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、
前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、前記可動支持部材の持ち上げを停止し、
次に、飲料を分配することをさらに含む、請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記可動支持部材を最上位置に持ち上げた後、前記飲料容器リム検出器により、前記可動支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料を前記飲料容器に分配するのに適切な位置にないことが検出された場合、前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在したままであるかどうかを検出し、
飲料容器が残っていることが検出された場合は、飲料を分配する、請求項４９または５０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本出願は、２０１８年８月１７日に出願された英国特許出願第１８１３４７９．１号の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、飲料容器支持装置に関する。より具体的には、本開示は、飲料分配機用の高さ調節可能な飲料容器支持装置に関する。
【０００３】
飲料分配装置では、容器の縁が飲料分配出口に可能な限り近くなるように飲料容器を配置して、それによって飲料のこぼれおよび浪費を低減することが望ましい。高さ調節可能な飲料容器サポートを提供することにより、支持体の位置を調整して、飲料容器の縁が容器の高さの範囲で分配出口に確実に近づくようにすることが知られている。
【０００４】
しかしながら、広範囲の異なる飲料容器の高さが利用可能であり、支持体の高さ調整が多種多様な飲料容器を収容するのに適切であることを保証することは困難である可能性がある。さらに、この種類の飲料容器で可能な位置の範囲は、特に自動または半自動の飲料ディスペンサーの場合、飲料ディスペンシングを正確に感知および制御することを困難にする可能性がある。
【０００５】
したがって、飲料容器支持装置に改良を加えることが望ましいことが理解されるであろう。
【発明の概要】
【０００６】
第１の態様によれば、飲料分配装置用の飲料容器支持装置が提供され、複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成された高さ調整可能な飲料容器支持体と、前記飲料容器支持体の高さを調整するために構成された飲料容器支持アクチュエータと、第１の垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器支持体によって支持された飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成された飲料容器リム検出器と、前記飲料容器リム検出器の前記第１の垂直位置の下の第２の垂直位置に配置され、かつ飲料容器が飲料容器支持体上に存在するかどうかを決定するように構成された第１の飲料容器検出器と、前記飲料容器リム検出器および前記第１の飲料容器検出器の前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間の第３の垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器が前記飲料容器支持体上に存在するかどうかを決定するように構成された、第２の飲料容器検出器と、を備える。
【０００７】
前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数は、光学検出器であり得る。１つまたは複数の検出器は、エミッタおよびレシーバを有する赤外光レベル検出器などのビーム遮断検出器であり得る。
【０００８】
前記可動支持部材の前記複数の支持位置は、最下支持位置、最上支持位置、および前記最下部支持と前記最上支持位置との間の複数の中間支持位置を含む。
【０００９】
前記可動支持部材が最下支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり得、前記可動支持部材が最上支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり得る。
【００１０】
前記可動支持部材の最上支持位置は、前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記最上支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による前記飲料容器の検出が防止され得る。
【００１１】
前記複数の中間支持位置の上部は前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記複数の中間支持位置の上部の中間支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止され得る。
【００１２】
前記最上支持位置および前記複数の中間支持位置の上部において、前記可動支持部材は、前記第１の飲料容器検出器を遮断して、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止され得る。
【００１３】
前記可動支持部材の前記最上支持位置は、前記第２の飲料容器検出器が前記最上支持位置にあり、任意選択で、前記複数の中間支持位置の上部にある前記可動支持部材上の飲料容器を検出するように動作可能であるように、前記第２の飲料容器検出器の前記第３の垂直位置より下にあり得る。
【００１４】
前記可動支持部材の最下支持位置は、前記第１の飲料容器検出器が前記最下支持位置にあり、任意選択で、前記複数の中間支持位置の下部にある前記可動支持部材上の飲料容器を検出するように動作可能であるように、前記第１の飲料容器検出器の垂直位置より下にあり得る。
【００１５】
前記装置が、前記可動支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より下の支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器の存在を検出するために使用され、前記可動支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上の支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、飲料容器の存在を検出するために使用されるように構成され得る。
【００１６】
第１の飲料容器検出器は、飲料容器支持体の交差位置を規定することができる。飲料容器支持体の複数の位置の上部は、交差位置より上にあってもよく、飲料容器支持体の複数の位置の下部は、交差位置より下にあってもよい。交差位置より下の飲料容器支持体の位置において、装置は、第１の飲料容器検出器が飲料容器の存在を検出するように構成され得る。交差位置より上の飲料容器支持体の位置において、装置は、第２の飲料容器検出器が飲料容器の存在を検出するように構成され得る。
【００１７】
飲料容器支持装置は、前記可動支持部材上の飲料容器の好ましい位置を規定する飲料容器位置決め要素をさらに備える。前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数が、好ましい位置に配置されたときに円形断面を有する飲料容器、任意選択で真っ直ぐな側面の円筒形飲料容器の接線と実質的に一致するように配置され得る。
【００１８】
第２の態様では、飲料を飲料容器に分配するための飲料分配出口と、第１の態様の飲料容器支持装置と、を備える飲料分配装置が提供される。前記高さ調整可能な飲料容器支持体は、前記飲料容器分配出口に対して複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成される。飲料分配出口は、飲料分配装置の飲料分配出口、または飲料成分コンテナの飲料分配出口であり得る。
【００１９】
第３の態様によれば、飲料容器支持装置を含む飲料分配装置を操作する方法であって、可動支持部材を最下支持位置に配置し、前記最下支持位置の上の第１の垂直位置にある第１の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検出し、飲料容器リム検出器を使用して、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、ａ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、飲料を分配するか、あるいはｂ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にないことが検出された場合、前記可動支持部材を持ち上げ、次に、前記可動支持部材の支持位置が前記第１の飲料容器検出器の垂直位置より上にあるかどうかを決定し、前記支持位置が前記第１の飲料容器検出器の上にあると決定された場合、前記第１の飲料容器検出器の上の垂直位置にある前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検出することを含む、方法が提供される。
【００２０】
前記方法は、前記可動支持部材を持ち上げ、前記飲料容器リム検出器を使用している間に、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、前記飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、前記可動支持部材の持ち上げを停止し、次に、飲料を分配することをさらに含み得る。
【００２１】
前記可動支持部材を最上位置に持ち上げた後、前記飲料容器リム検出器により、前記可動支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料を前記飲料容器に分配するのに適切な位置にないことが検出された場合、前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在したままであるかどうかを検出し得る。飲料容器が残っていることが検出された場合は、飲料を分配し得る。
【００２２】
本明細書に記載の第２の態様の方法を実行するために、コントローラを提供することができる。
【００２３】
任意の態様は、相互に排他的であるような特徴の組み合わせを除いて、上記の他の態様のいずれかに関して言及される特徴および／または制限の任意の組み合わせを含み得る。
【００２４】
別の態様では、本発明は、飲料分配装置であって、飲料を分配するための飲料分配出口と、前記飲料分配出口の下に飲料容器を支持するための上面を有する可動支持部材であって、内側伸縮要素および外側伸縮要素を備える可動支持部材と、前記可動支持部材に動作可能に結合され、かつ前記可動支持部材を移動させて、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離を変更するように構成された作動アセンブリと、を備え、前記作動アセンブリの作動により、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素の両方が、前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて同時に移動する、飲料分配装置であり得る。
【００２５】
さらなる態様では、本発明は、長手方向の軸に沿って下端から上端まで延びるハウジングと、飲料を分配するための飲料分配出口と、前記飲料分配出口の下の飲料容器を支持するための可動支持部材であって、第１の構成要素および第２の構成要素を含む可動支持部材と、前記可動支持部材に動作可能に結合された作動アセンブリであって、前記作動アセンブリの作動時に、前記第１の構成要素が、前記ハウジングの前記長手方向の軸と平行に、前記ハウジングに対して第１の垂直方向および第２の垂直方向のうちの１つの方向に移動するとともに、前記第２の構成要素は、前記第１の構成要素に対して前記第１の垂直方向および前記第２の垂直方向のうち前記１つの方向と同じ方向に移動するように構成された作動アセンブリと、を備える飲料分配装置であり得る。
【００２６】
さらなる態様では、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに取り外し可能に結合され、かつ空洞、上面、および前記上面の開口部を含むベース部材；および前記ベース部材の空洞内に少なくとも部分的に配置された可動支持部材を含む支持構成要素を備える飲料容器支持アセンブリと、前記可動支持部材に動作可能に結合され、複数の支持位置の間で前記ベース部材に対して可動支持部材を移動するように構成された作動アセンブリと、を含み、前記可動支持部材は、前記ベース部材の開口部を通って延在し、前記複数の支持位置のうちの少なくともいくつかにおいて前記ベース部材の前記上面から突き出ている、飲料分配装置であり得る。
【００２７】
上記の態様は、自動かつ安全な操作でより広い範囲の飲料容器サイズの使用に対応または使用を可能にすることができる飲料分配装置用の飲料容器支持装置を提供することができる。特に、広い範囲の容器の高さにわたる容器に自動操作および飲料容器の位置決めを提供するために、飲料容器支持体のより広い範囲の垂直移動を提供しなければならない。しかしながら、これは、小型容器に必要な支持体のより高い高さで、飲料容器支持体自体が飲料容器センサをブロックするか、さもなければ容器の存在を検出するためのその動作を妨げる可能性があることを意味し得る。したがって、より高い垂直位置にさらなる飲料容器検出器を提供することにより、自動販売操作中に容器が取り外されたときに自動販売を防止するように、自動販売操作中に容器の存在を依然として確認することができる。さらに、これらの態様は、最上支持位置においてさえ、容器のリムがリム検出器に到達しない非常に小さな容器の使用を可能にし得る。なぜなら、さらなる飲料容器検出器は、リム検出器および下部容器が使用できない場合に、容器の存在を確認し得るからである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
次に、本発明の実施形態を、一例として、添付の図面を参照して説明する。
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態による飲料容器支持装置を含む飲料分配装置の斜視図である。
【００３０】
【図２】図１の飲料分配装置の正面図である。
【００３１】
【図３】図１の飲料分配装置の飲料容器支持体の斜視図である。
【００３２】
【図４Ａ】図３の飲料容器支持体の分解図である。
【００３３】
【図４Ｂ】図３の飲料容器支持体の部分分解図であり、飲料容器支持体の作動構成要素から取り外された飲料容器支持体の支持構成要素を示している。
【００３４】
【図５】図３の飲料容器支持体の平面図である。
【００３５】
【図６】図３の飲料容器支持体の底面図である。
【００３６】
【図７】図３の飲料容器支持体の可動支持部材の内側伸縮要素の斜視図である。
【００３７】
【図８】図７の内側伸縮要素の斜視図であり、回転要素がその中に配置されている。
【００３８】
【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【００３９】
【図１０】図３の飲料容器支持体の可動支持部材の外側伸縮要素の底面斜視図である。
【００４０】
【図１１】図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。
【００４１】
【図１２】図５の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【００４２】
【図１３】可動支持部材が最下位置にある飲料容器支持体の部分的に切り取られた図である。
【００４３】
【図１４】図１３の飲料容器支持体の部分的に切り取られた図であり、その可動支持部材が最上部の位置にある。
【００４４】
【図１５】飲料容器支持体の可動支持部材が最下位置にある、図２の線ＸＶ〜ＸＶに沿った断面図である。
【００４５】
【図１６】図２の線ＸＶＩ〜ＸＶＩに沿って取られた断面図であり、飲料容器支持体の可動支持部材は最下位置にあり、容器が可動支持部材上に配置されている。
【００４６】
【図１７】図１５の断面図であり、飲料容器支持体の可動支持部材が最上位置にある。
【００４７】
【図１８】図１６の断面図であり、飲料容器支持体の可動支持部材が最上位置にある。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図１および図２には、本発明の実施形態による飲料分配装置１００が示されている。飲料分配装置１００は、飲料容器支持装置２００を備えており、これについては、以下でより詳細に説明する。飲料容器支持装置２００は、飲料容器支持アセンブリ３００およびセンサ装置２０３を備える。飲料分配装置１００は、一般に、飲料容器支持装置２００の飲料容器支持アセンブリ３００の可動支持部材２０２上に配置される飲料容器（図示せず）に様々なタイプの飲料を分配するように構成される。
【００４９】
例示された実施形態では、飲料分配装置１００は、飲料容器に分配するためのコーヒーなどの温かい飲料を調製するように構成される。いくつかの例では、装置１００によって調製される飲料は、ジュースまたは冷水などの冷たい飲料であり得る。本開示は、多くのタイプの飲料分配装置または機械に適用可能であり得ることを理解されたい。
【００５０】
飲料分配装置１００は、飲料分配装置１００の主要構成要素であるハウジング１１０を備える。ハウジング１１０は、軸Ｗ−Ｗに沿って下端１１１から上端１１２まで延びる。ハウジング１１０は、飲料を調製および分配するために飲料分配装置１００の適切な動作に必要とされる電子機器および他の構成要素を収容する内部空洞を有する。例示された実施形態では、飲料分配装置１００は、ハウジング１００のコンテナコンパートメント１０２内の飲料成分コンテナ（図示せず）を受け取る。販売操作において、加熱された水は、コンテナコンパートメント１０２内に位置する飲料成分容器にポンプで送られる。加熱された水が飲料成分コンテナ内の飲料成分を通過すると、飲料が作られる。飲料（または調製された飲料）は、コンテナコンパートメント１０２内の飲料成分コンテナから、飲料分配出口２０４を通って、飲料容器支持アセンブリ３００の可動支持部材２０２上に配置された飲料容器に分配される。
【００５１】
したがって、例示された実施形態では、飲料分配出口２０４は、成分コンテナを飲料容器の真上に配置して、調製された飲料を容器に送達するために提供される。他の実施形態では、調製された飲料は、コンテナから容器に直接分配され得ず、装置１００内で調製され得、例えば、導管システムによって、飲料容器支持アセンブリ３００の上に配置された装置１００の代替的に構成された飲料分配出口に向けられ得る。当業者によって他の構成も考えられる。
【００５２】
図３〜６では、それぞれ斜視図、分解図、上面図、および底面図の図で分離して示されている飲料容器支持アセンブリ３００がより詳細に説明される。上記のように、飲料容器支持アセンブリ３００は、概して、支持構成要素２７０および作動構成要素２７１を含む。図４Ｂに示されるように、支持構成要素２７０および作動構成要素２７１は、互いに分離されるように構成され、その目的は、以下でより詳細に説明される。
【００５３】
飲料容器支持アセンブリ３００の支持構成要素２７０は、ベース部材２０１と、飲料を容器内に販売するために飲料容器（または単に容器）を配置することができる可動支持部材２０２とを備える。これらのコンポーネントについては、以下で詳しく説明する。ベース部材２０１は、ベース構成要素２０５およびカバー２０６を備える。ベース構成要素２０５は、飲料分配出口２０４から分配され得る（飲料容器には分配されない）液体の量を保持するように構成された空洞２９４を集合的に規定する床および側壁を有する。カバー２０６は、空洞２９４の開いた上端を閉じる。さらに、カバー２０６は、ベース部材２０１内の空洞２９４につながる複数の排水開口２０８を備える。したがって、分配されたが容器／コンテナに行き着いていない液体／飲料の任意の部分は、ベース構成要素２０５がユーザー／操作者によって洗浄されるまで、カバー２０６の排水開口２０８を通過し、ベース構成要素２０５の空洞２９４に流れ込むことができる。ベース部材２０５は、空洞２９４からの液体の除去を容易にするために、その側壁の１つに注ぎ口２１９を備えて設計され得る。例示された実施形態では、ベース部材２０１のカバー２０６はまた、開口部２０７、およびベース部材２０１のカバー２０６において開口部２０７を通して延びる可動支持部材２０２を備える。具体的には、可動支持部材２０２は、ベース構成要素２０５の空洞２９４内に配置され得、可動支持部材２０２の一部は、可動支持部材２０２が本明細書で以下に説明するように調整される特定の高さに応じて、ベース部材２０１のカバー２０６内の開口部２０７を通って突出し得る。
【００５４】
ベース構成要素２０５は、床２２７と、床２２７から突出する１つまたは複数の吊り上げ部材２２８とを備える。例示された実施形態では、３つの吊り上げ部材２２８が存在するが、本発明は、すべての実施形態においてそのように限定されるべきではなく、他の実施形態では、吊り上げ部材２２８のうち３つより少ないまたは多いものを含めることができる。吊り上げ部材２２８のそれぞれは、以下でより詳細に説明されるように、可動支持部材２０２の構成要素を軌道に沿って乗る従動部材２２９を備える。ベース構成要素２０５およびそのすべての部品は、可動支持部材２０２の動作中に静止している。したがって、吊り上げ部材２２８は、ベース構成要素２０５の床２２７に固定的に結合され、装置の動作中に移動しない。具体的には、吊り上げ部材２２８は、可動支持部材２０２の移動において役割を果たすが、これについては、以下でより詳細に説明するが、それらの役割は、リフティング部材２２８が移動する必要なしに達成される。
【００５５】
さらに、図２、３、および６に最もよく示されているように、飲料容器支持アセンブリ３００、より具体的には、その作動構成要素２７１は、作動アセンブリ２０９を備える。作動アセンブリ２０９は、プレート部材２６０（プレート部材２６０が組み立てられるときに一緒に結合される上部プレート２６０ａおよび下部プレー２６０ｂを含む）と、可動支持部材２０２を最下位置（図１５を参照）と最上位置（図１７を参照）との間で移動させるように動作する構成要素と、を含む。具体的には、作動アセンブリ２０９は、一般に、プレート部材２６０に動作可能に結合されたモータ２１６および歯車列２１８を備える。より具体的には、モータ２１６は、プレート部材２６０の上面に配置され、歯車列２１８の歯車はプレート部材の底面に配置される。別の言い方をすれば、モータ２１６は、プレート部材２６０の上部プレート２６０ａに結合され、歯車列２１８は、プレート部材２６０の下部プレート２６０ｂに結合される。例示的な実施形態では、モータ２１６および歯車列２１８は、飲料容器支持アセンブリ３００の作動構成要素２７１のプレート部材２６０に結合されている。具体的には、上部および下部プレート部材２６０ａ、２６０ｂが一緒に結合されている場合、以下でより詳細に説明するように、モータ２１６は歯車列２１８に結合されている。飲料容器支持アセンブリ３００の作動構成要素２７１は、固定された方法で飲料分配装置１００内に配置されるように構成される。したがって、支持構成要素２７０は、飲料分配装置１００の残りの部分から取り外すことができるが、作動構成要素２７１は、常に飲料分配装置１００に結合されたままである（他の実施形態では、作動構成要素２７１をハウジング１１０から取り外すことが可能であり得る）。
【００５６】
歯車列２１８は、例示された実施形態ではラックアンドピニオンタイプの歯車列であるが、他の実施形態では他の形態をとることができる。例示された実施形態では、歯車列２１８は、一般に、モータ２１６に直接結合された駆動歯車２９０を含み（上部プレート２６０ａ、２６０ｂが一緒に結合された場合）、その結果、モータ２１６が作動して回転すると、駆動歯車２９０は、２つの中間歯車２９１ａ、２９１ｂ、および従動歯車２９２を回転させる。従動歯車２９２は、従動歯車２９２との相互作用によるラック２９３の動きが、可動指示部材２０２を最下位置と最上位置との間で移動させるように、可動支持部材２０２に動作可能に結合されているラック２９３と相互作用する。モータ２１６は、電源（図示せず）に動作可能に結合され、モータ２１６の作動を制御するためにモータ２１６と電源との間にスイッチがあり得、したがって、本明細書に記載の可動支持部材２０２の高さ調整もあり得る。油圧または空気圧作動など、可動支持部材２０２の高さを調整するための他の構成も考えられる。さらに、ラック２９３は別の歯車と交換することができる。さらに、例示された実施形態では、ラック２９３は弧状であるが、他の実施形態では、本明細書に記載されたのと同じ機能を達成しながら、それは線形であり得る。
【００５７】
例示された実施形態では、歯車列２１８の歯車２９０〜２９２のそれぞれは、同じ平面にある。具体的には、駆動歯車２９０、中間歯車２９１ａ、２９１ｂ、および従動歯車２９２の底面は同一平面上にある。これは、本明細書で説明するように、可動支持部材２０２を有することを可能にしながら、薄型のデバイスを作製するのに役立つ。
【００５８】
再び図３〜６、特に図４Ａを参照すると、例示的な実施形態では、可動支持部材２０２は、可動支持部材２０２が最下位置にあるときに薄型であり、最上位置に伸ばされるときに高さが２倍を超えることを可能にする二重らせん伸縮装置である。その点に関して、可動支持部材２０２は、内側伸縮要素２１０および外側伸縮要素２１２を備える（内側および外側伸縮要素２１０、２１２は、第１の構成要素および第２の構成要素と呼ばれ得るが、第１の構成要素は、内側および外側の伸縮要素のいずれかを指し、第２の構成要素は、内側および外側の伸縮要素のいずれかを指すことができる）。例示された実施形態では、外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０を少なくとも部分的に取り囲んでいるが、内側伸縮要素２１０の大部分は、最上位置（図１７）よりも、最下位置（図１５）で外側伸縮要素２１２によって囲まれていてもよい。
【００５９】
さらに、飲料容器支持アセンブリ３００は、回転子アセンブリ２１４も含む。回転子アセンブリ２１４は、作動アセンブリ２０９と可動支持部材２０２との間に機能的に配置される。したがって、作動アセンブリ２０９は、回転子アセンブリ２１４を回転させる。これにより、可動支持部材２０２は、以下でさらに説明するように、最下位置と最上位置との間で変化する。回転子アセンブリ２１４は、以下でより詳細に説明するように、概して、ラック２９３と相互作用して係合プレート２６１を回転させる係合プレート２６１、係合プレート２６１の上面から突出するシャフト２６２、および内側伸縮要素２１０と相互作用する回転子部材２６３を備える。係合プレート２６１、シャフト２６２、および回転子部材２６３は、それらの構成要素のいずれか１つの回転がそれらの構成要素のすべての回転をもたらすように、一緒に結合される。したがって、係合プレート２６１を以下に説明するように回転させると、シャフト２６２および回転子部材２６３も回転する。
【００６０】
図４Ａおよび６に示されるように、歯車列２１８と回転子アセンブリ２１４との間の相互作用が、回転子アセンブリ２１４を回転させることを説明する。例示的な実施形態では、係合プレート２６１は、周縁２６４を有する丸型プレートである。係合プレート２６１の周縁２６４は、ノッチ２６５を備える。図６に示されるように、歯車列２１８の従動歯車２９２に動作可能に結合されるラック２９３は、係合プレート２６１の周縁２６４のノッチ２６５内に入れ子になる隆起２９５を備える。歯車列２１８の従動歯車２９２との相互作用を介して、ラック２９３の隆起２９５が係合プレート２６１のノッチ２６５内に位置するため、その動きが係合プレート２６１に与えられる。したがって、ラック２９３が時計回りまたは反時計回りに回転すると、係合プレート２６１（したがって、回転子アセンブリ２１４全体）は、同じ量だけ同じ方向に移動する。
【００６１】
図４Ａ、８、および９に示されるように、回転子部材２６３は、シャフト２６２の遠位端に直接結合される。その結果、係合プレート２６１およびシャフト２６２は、係合プレート２６１とラック２９３との間の係合により回転すると、回転子部材２６３も回転する。例示された実施形態では、係合プレート２６１およびシャフト２６２は、単一構造の一部を形成し（例えば、図９を参照）、回転子部材２６３は、シャフト２６２に機械的に結合される。回転子部材２６３は、ハブ部分２６６と、ハブ部分２６６から円周方向に離間して延びる複数の係合部材２２４とを備える。係合部材２２４のそれぞれは、例示された実施形態では凹面である遠位縁２２５で終端する。凹状の係合部材２２４の遠位端２２５を有する目的は、回転子部材２６３と内側伸縮要素２１０との間の相互作用に関する以下の説明からよりよく理解されるであろう。代替の実施形態では、係合部材２２４の遠位端２２５は、以下で同様に議論されるように、凸状であり得る。
【００６２】
図７を参照すると、内側伸縮要素２１０がより詳細に説明され、回転子アセンブリ２１４の回転子部材２６３と内部伸縮要素２１０との間の相互作用を説明するための図８および９の追加の説明が続く。内部伸縮要素２１０は、内面３１０および外面３１１を有する例示的な実施形態では、円筒形構造（またはより具体的にはリング形状構造）である。さらに、内伸縮要素２１０は、中心軸Ｚ−Ｚに沿って下端３１２から上端３１３まで延びる。内側伸縮要素２１０は、その内面３１０が空の空間を取り囲むような中空のリング状構造である。さらに、内側伸縮要素２１０の上下端３１２、３１３に形成された開口部がある。
【００６３】
内側伸縮要素２１０は、円周方向に離間して内面３１０から延びる複数の垂直に延びる突起２２０を備える。例示された実施形態では、３つの垂直に延びる突起２２０が存在するが、３つより多いまたは少ない３つの垂直に延びる突起２２０が、様々な異なる実施形態で使用され得る。垂直方向に延びる突起２２０のそれぞれは、例示的な実施形態では、内側伸縮要素２１０の下端３１２から内側伸縮要素２１０の上端３１３まで延びるが、垂直方向に延びる突起２２０の正確な高さは、代替的な実施形態では変更され得る。例示された実施形態では、垂直方向に延びる突起２２０のそれぞれは、図８および９を参照して以下でさらに説明するように、回転子部材２６３の係合部材２２４の遠位端２２５間の係合を容易にするために、内側伸縮要素２１０の中心軸Ｚ−Ｚに面する凸状の外面２２１を有する。図１および図２を参照して以下でさらに説明するように。
【００６４】
代替の実施形態では、垂直方向に延びる突起２２０は、同じ地理的痕跡を有する垂直方向に延びる凹部またはくぼみで置き換えることができる。垂直方向に延びる突起２２０は、係合部材２２４の凹状の遠位端２２５と係合するように設計され、一方、垂直方向に延びる凹部は、それらが凸状の遠位端を有する場合、係合部材２２４と係合するように設計される。もちろん、他の特徴は、回転子部材２６３が本明細書に記載されるように内側伸縮要素２１０に動作可能に結合され得ることを保証しながら、垂直に延びる突起２２０および係合部材２２４の代替として提供され得る。
【００６５】
内側伸縮要素２１０はまた、複数のランプ要素を含む。ランプ要素２２６のそれぞれは、内側伸縮要素２１０の内面３１０の一部に沿って延在し、円周方向に延在するにつれて、それはまた、内側伸縮要素２１０の下端３１２から上端３１３まで延在する。したがって、ランプ要素２２６は、例示された実施形態においてらせん状である。ランプ要素２２６は、内側伸縮要素２１０の内面３１０から突出し、それらは、上面３１４および底面３１５を備える。例示された実施形態では、３つのランプ要素２２６が存在するが、他の実施形態では、異なる数のランプ要素が使用され得る。ランプ要素２２６のそれぞれは、垂直に延びる突起２２０の２つの隣接するものの間に延びる。したがって、ランプ要素２２６のそれぞれは、垂直に延びる突起２２０の１つの外面に結合または隣接する第１の端部３１６、および垂直に延びる突起２２０の別の１つの外面に結合または隣接する第２の端部３１７を備える。ランプ要素２２６は、その第１および第２の端部３１６、３１７が異なる高さにあるようにらせん状に配置される。
【００６６】
最後に、内側伸縮要素２１０は、その上端３１３で内側伸縮要素２１０の外面３１１から半径方向外向きに延びる複数の突起２３０を備える。例示された実施形態では、突起２３０のそれぞれは、外面３１１から、および／または内側伸縮要素２１０の上端３１３から突出している。突起２３０は、円周方向に離間して配置されている。例示された実施形態では、３つの突起２３０が存在するが、他の実施形態では、３つより多いまたは少ない突起２３０を使用することができる。突起２３０は、最下位置と最上位置との間の可動支持部材２０２の移行中にその伸縮運動を容易にするために、外側伸縮要素２１２の一部と相互作用する。
【００６７】
再び図８および図９を参照すると、回転子アセンブリ２１４の回転子部材２６３と、可動支持部材２０２の内側伸縮要素２１０との間の相互作用が説明される。回転子部材２６３は、上記のようにシャフト２６２に結合するため、内側伸縮要素２１０の内部に懸架されている。さらに、回転子部材２６３は、回転子部材２６３の係合部材２２４のそれぞれが、内側伸縮要素２１０の垂直に延びる突起２２０の１つと整列するように配向される。より具体的には、各係合部材２２４の凹状遠位端２２５は、垂直に延びる突起２２０のうちの１つの外面２２１と接触している。この接触により、回転子部材２６３は、歯車列２１８およびモータ２１６へのその動作可能な結合を介して回転するので、内側伸縮要素２１０もまた回転する。さらに、内側伸縮要素２１０は、これらの２つの構成要素が互いに結合しているため、回転子部材２６３と同じ量／距離だけ回転する。
【００６８】
さらに、図８に示されるように（また、以下で説明される図１３および１４においても）、ベース構成要素２０５の吊り上げ要素２２８は、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６と係合している。より具体的に、吊り上げ要素２２８それぞれの従動部材２２９は、ランプ要素２２６がその中に入れ子になっているチャネル２３９（図４Ａ、９および１４で示されている）を含む。上記のように、吊り上げ要素２２８およびその従動部材２２９は、ベース構成要素２０５と一体的に形成されるので、それらは固定されているか、または移動不可能である。したがって、内側伸縮要素２１０が反時計回り方向に回転すると（回転する回転要素２６３との係合のために）、内側伸縮要素２１０は、垂直上向きに強制的に移動する。内側伸縮要素２１０が時計回り方向に回転すると、内側伸縮要素２１０は、垂直下向きに強制的に移動する。具体的には、ランプ要素２２６はらせん状であるため、内側伸縮要素２１０が回転すると、ランプ要素２２６と吊り上げ要素２２８との間の係合により、内側伸縮要素２１０が、内側伸縮要素２１０の回転方向に応じて垂直上向きおよび下向きに移動する。
【００６９】
したがって、内側伸縮要素２１０が時計回りに回転すると、吊り上げ要素２２８はランプ要素２２６と係合し、内側伸縮要素２１０は、回転するときに垂直に吊り上げられ、内側伸縮要素２１０が反時計回りに回転すると、吊り上げ要素２２８はランプ要素２２６と係合し、内側伸縮要素２１０は、それが回転するにつれて垂直に下げられる。垂直方向に延びる突起２２０は、内側伸縮要素２１０の最上端から最下端まで垂直に延びるので、回転子部材２６３の係合部分２２４は、その垂直移動中、常に内側伸縮要素２１０と接触したままである。回転子アセンブリ２１４の構成要素（係合プレート２６１、シャフト２６２、および回転子部材２６３）は回転するが、それらは垂直に上向きまたは下向きに移動しないことを理解されたい。むしろ、内側伸縮要素２１０は、回転子アセンブリ２１４に対して上向き／下向きに移動し、回転子アセンブリ２１４は、常に同じ高さに留まる。別の言い方をすれば、可動支持部材２０２は上向き／下向きに動くが、回転子アセンブリ２１４は動かない。
【００７０】
図１０および１１では、外側伸縮要素２１２について説明する。外側伸縮要素２１２は、それが中空の内部を有するので、一般に円筒形、またはより具体的にはリング形である。外側伸縮要素２１２は、内面３２０および外面３２１を含み、外側伸縮要素２１２は、中心軸Ｙ−Ｙに沿って下端３２２から上端３２３まで延びる。外側伸縮要素２１２はリング形状であるため、その内面３２０は空の空間を取り囲み、下端３２２、３２３の両方に開口部がある。外側伸縮要素２１２は、内面３２０に複数のトラック２３２を備える。より具体的には、例示された実施形態では、３つのトラック２３２が存在するが、他の実施形態では、３つより多いまたは少ないトラック２３２を使用することができる。トラック２３２のそれぞれは、トラック２３２のチャネル３２６を形成するギャップによって互いに間隔を置いて配置された第１の突起３２４および第２の突起３２５を備える。
【００７１】
トラック２３２のそれぞれは、それらが外側伸縮要素２１２の内面３２０の一部の周りに延びるという点でらせん状であり、それらが円周方向に延びるにつれて、それらはまた、上向きまたは下向きに（円周方向に応じて）延びる。したがって、トラック２３２は、外側伸縮要素２１２の下端３２２にまたは隣接して配置された第１の端部３２７と、外側伸縮要素２１２の上端３２３にまたは隣接して配置された第２の端部３２８とを有する。第１および第２の端部３２７、３２８は、互いに円周方向にオフセットされている。
【００７２】
外側伸縮要素２１２はまた、下端３２２に沿って内面３２０から半径方向内側に延びる第１の環状フランジ３２９と、上端３２３に沿って内面３２０から半径方向内側に延びる第２の環状フランジ３３０とを備える。トラック２３２の端部３２７は、第１の環状フランジ３２９に隣接し、トラック２３２の第２の端部３２８は、第２の環状フランジ３３０に隣接する。以下でさらに説明するように、内側伸縮要素２１０の突起２３０は、そのチャネル３２６内でトラック２３２に沿って乗って、第１および第２の環状フランジ３２９、３３０は、突起２３０がトラック２３２のチャネル３２６から除去されるのを防ぐ。
【００７３】
最後に、外側伸縮要素２１２は、回転防止特徴３３１を備える。例示された実施形態では、回転防止特徴３３１は、外側伸縮要素２１２の外面３２１から延びる突起である。図１に示されるように、組み立てられた飲料分配装置１００において、外側伸縮要素２１２の回転防止特徴３３１は、飲料分配装置１００の凹部（または回転防止特徴）１０１内に入れ子になっている。回転防止特徴３３１と凹部１０１との間のこの相互作用は、外側伸縮要素２１２が回転しないことを確実にする。以下の説明から理解されるように、外側伸縮要素２１２の回転を防止することにより、外側伸縮要素２１２が単に所定の位置で回転するのではなく、垂直に移動できることが保証される。したがって、垂直方向に延びる凹部１０１（またはガイドトラック）における回転防止特徴３３１の係合は、外側伸縮要素２１２の回転を防止し、その移動経路を純粋に垂直方向の並進に制限し、回転を防止する。
【００７４】
回転防止特徴３３１は、例示された実施形態では突起として示されているが、本発明は、すべての実施形態においてそのように限定されるべきではない。いくつかの実施形態では、回転防止特徴３３１は凹部であり得、飲料分配装置１００は、外側伸縮要素２１２の回転を防止するために凹部と相互作用する突起を含み得る。他の構造的特徴も、本明細書に記載の本発明の範囲内の回転防止特徴３３１として可能である。
【００７５】
図１、３、４Ａ、４Ｂ、および５では、使用中に飲料容器を配置することができる可動支持部材２０２の上面に、穴あきカバー要素２１５が設けられている。カバー要素２１５の穿孔は、廃液がベース構成要素２０５の空洞２９４（すなわち、廃液コンパートメント）に排出されることを可能にする。
【００７６】
図１２は、図５の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿って取られた断面図を示す。この図は、吊り上げ部材２２８の従動部材２２９と、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６との間の相互作用を示している。回転子部材２６３と、内側伸縮要素２１０との間の相互作用も見える。しかしながら、内側伸縮要素２１０の突起２３０と外側伸縮要素２１２のトラック２３２との間の相互作用は、この図には示されていないが、その相互作用は、図１３および図１４を参照して示され、説明される。図１２は、様々な構成要素、特徴、および要素のすべての間の相互作用の理解を提供するために、上記で提供された説明と一致する符号で示されている。各構成要素の詳細な説明は、簡潔にするために、図１２に関して具体的に提供されない。
【００７７】
図１３および図１４に示されるように、可動支持部材２０２の構成要素と、可動支持部材２０２と、該可動支持部材２０２を高さ調整のために垂直に移動させる回転子アセンブリ２１４との相互作用が説明される。図１３は、最下位置にある可動支持部材２０２を示し、図１４は、最下位置にある可動支持部材２０２を示している。見られるように、そして図１５および図１７を参照して再び説明されるように、可動支持部材２０２は、最下位置と比較して、最上位置で高さが２倍を超えるように構成される。可動支持部材２０２の構成要素が完全に組み立てられると、内側伸縮要素２１０は外側伸縮要素２１２の内部に配置され、回転子部材２６３は内側伸縮要素２１２の内部に配置される。これらの構成要素は、例示された実施形態において同心円状に配置される。
【００７８】
これらの図に見られるように、回転子部材２６３の係合部材２２４は、内側伸縮要素の垂直方向に延びる突起２２０と接触しているので、（係合プレート２６１を介して歯車列２１８およびラック２９３への動作可能な結合により生じる）回転子部材２６３の回転運動は、内側伸縮要素２１０の同じ回転運動が生じる。さらに、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６のそれぞれは、吊り上げ部材２２８の１つの従動部材２２９のチャネル２３９内に配置される。したがって、内側伸縮要素２１０が回転子部材２６３によって回転させられると、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６は、内側伸縮要素２１０を垂直上向きに移動させる吊り上げ部材２２８の従動部材２２９のチャネル２３９内に乗る。具体的には、ランプ要素２２６は、それらの両端が異なる高さにあるようにらせん状であるため、内側伸縮要素２１０が回転すると、ランプ要素２２６が従動部材２２９のチャネル２３９内に位置する限り、それは上向きに強制される。他の実施形態では、従動部材２２９は、らせん状チャネル内に入れ子になる突起などの特徴を含むか、または同じ効果を備えた内側伸縮要素２１０の内面３１０を追うことができる。
【００７９】
さらに、図１４に示され、前述したように、内側伸縮要素２１０の突起２３０は、外側伸縮要素２１２のトラック２３２内、より具体的には、トラック２３２のチャネル３２６内に配置される。突起２３０は、第１および第２の環状フランジ３２９、３３０によるトラック２３２のチャネル３２６から除去されなくなる。さらに、外側伸縮要素２１２の回転防止特徴３３１と凹部１０１との間の相互作用のために、外側伸縮要素２１２が回転するのが防止される。上で論じた（図１３および１４には示されていない）。結果として、内側伸縮要素２１０が回転して上方に移動すると、突起２３０は、トラック２３２のチャネル３２６内に乗り、これにより、外側伸縮要素２１２も上方に移動する。したがって、可動支持部材２０２の各上向きの動きは、内側および外側の伸縮要素２１０、２１２の両方が同時に上向きに動くので、２倍になる。外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０が動くので、単に動くだけではない。むしろ、内側伸縮要素２１０も垂直に移動しているので、外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０に対して垂直に移動する。したがって、内側伸縮要素２１０が第１の距離を垂直方向に移動する場合、外側伸縮要素２１０は、第１の距離よりも大きい第２の距離を垂直方向に移動する。
【００８０】
具体的には、可動支持部材２０２が垂直上向きに移動すると、外側伸縮要素２１２が内側伸縮要素２１０に対して移動しているため、内側伸縮要素２１０の上端３１３と外側伸縮要素２１２の上端３２３との間の距離が増加する。同様に、可動支持部材２０２が垂直下向きに移動すると、外側伸縮要素２１２が内側伸縮要素２１０に対して移動しているため、内側伸縮要素２１０の上端３１３と外側伸縮要素２１２の上端３２３との間の距離が減少する。
【００８１】
さらに、モータの方向を逆にすることによって、構成要素が反対方向に回転して、可動支持部材２０２（内側および外側伸縮要素２１０、２１２）を上向きではなく下向きに移動させることを理解されたい。上記の相互作用および構成要素を使用して、可動支持部材２０２は、最下位置（図１３）から最上位置（図１４）およびそれらの間の任意の位置に移動可能である。モータ２１６（よって、歯車列２１８の歯車も）が回転するように作動アセンブリ２０９が作動すると、内側および外側伸縮要素２１０の両方が同時に飲料に向かってまたは飲料分配出口２０４から離れて移動する。
【００８２】
したがって、内側伸縮要素２１０が回転し、突起２３０が回転すると、それらは、トラック２３２に沿って付勢される。上記のように、例示された実施形態では、外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０と共に回転しない。したがって、突起２３０は、内側伸縮要素２１０が回転するときに、外側伸縮要素２１２を垂直上向き（または下向き）に付勢する。具体的には、内側伸縮要素２１０が時計回りに回転すると、突起２３０とトラック２３２との間の相互作用により、トラック２３２が時計回り方向に下向きに傾斜しているため、外側伸縮要素２１２を垂直上向きに移動させる。同様に、内側伸縮要素２１０が反時計回りに回転すると、突起２３０とトラック２３２との間の相互作用により、トラック２３２が反時計回り方向に上向きに傾斜しているため、外側伸縮要素２１２が垂直下向きに移動する。
【００８３】
内側および外側伸縮要素２１０、２１２の両方がそれぞれのらせん状傾斜を有するので、この配置は、本明細書では一般に「二重らせん」構成として説明される。らせん状トラック２３２およびらせん状ランプ２２６は、反対方向に角度が付けられている。具体的には、内側および外側伸縮要素２１０、２１２内を時計回りに移動すると、らせん状ランプ２２６は上向きに角度が付けられ、らせん状トラック２３２は下向きに角度が付けられる。この構成は、可動支持部材２０２がモータ２１６の小さな角回転のみで移動できる垂直距離を大幅に増加させる。したがって、可動支持部材２０２は、広範囲の容器高さに対応することができる。もちろん、例示された実施形態では、可動支持部材２０２は、上記の二重らせん構成で形成されるが、飲料容器支持体の高さまたは垂直位置を調整するための他の構成も可能であることを理解されたい。
【００８４】
ここで、図１５および１６に示されるように、飲料容器支持装置２００の配置および動作は、その可動支持部材２０２だけではなく、完全な飲料分配装置１００を参照して説明される。図１５は、図２に示される平面上で矢印ＸＶ−ＸＶの方向に見た飲料分配装置１００の断面図を示す。図１６は、図２に示される平面上で矢印ＸＶＩ−ＸＶＩの反対方向に見た飲料分配装置１００の断面図を示す。以下の説明は、センサ装置２０３の説明、および飲料分配装置１００の全体的な動作においてそれが果たす役割を含む。
【００８５】
飲料容器支持装置２００は、高さ調節可能な飲料容器支持体、この場合、上記の飲料容器支持体アセンブリ３００の可動支持部材２０２を備える。上記のように、可動支持部材２０２は、複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成されるように高さ調節可能である。言い換えれば、可動支持部材２０２は、異なる垂直高さの範囲にわたって飲料容器を支持することができる。飲料容器支持装置２００はまた、可動支持部材２０２の高さを調整するように構成された作動アセンブリ２０９を備える。例示的な作動アセンブリ２０９が上で論じられているが、他のタイプのアクチュエータが想定され得る。図１５および図１６に示されるように、可動支持部材２０２は、その最下部の垂直位置に配置される。自動販売操作を行っていないとき、飲料分配装置１００は、可動支持部材２０２をこの最下位置に維持するように構成される。
【００８６】
飲料容器支持装置２００のセンサ装置２０３は、飲料分配出口２０４に近接する垂直位置で飲料容器支持装置２００の反対側に構成されたリムエミッタ２３６ａおよびリムレシーバ２３６ｂを含む飲料容器リム検出器２３６を備える。飲料容器リム検出器２３６は、飲料容器支持アセンブリ３００によって支持された飲料容器の最上部が、飲料が飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成される。特に、リムエミッタ２３６ａは、赤外線などの光を放出し、その光は、リムエミッタ２３６ａとリムレシーバ２３６ｂとの間に障害物が存在しない場合、リムレシーバ２３６ｂでの強度として測定される。物体がリムエミッタ２３６ａとリム受信機２３６ｂとの間に配置される場合、リム受信機２３６ｂで測定された強度は減少し、これは、リム検出器２３６の垂直位置に物体が存在することを示す。飲料容器の最上部またはリムは、リムエミッタ２３６ａとリムレシーバ２３６ｂとの間の視線を遮断し、これを検出することができる。このタイプのセンサエミッターレシーバ検出器は、本明細書ではビーム遮断検出器と呼ばれるものとする。
【００８７】
飲料容器支持装置２００は、可動支持部材２０２の支持面に近接する低い垂直位置に配置された第１の飲料容器検出器２３８をさらに備える。第１の飲料容器検出器２３８は、第１のエミッタ２３８ａおよび第１の受信機２３８ｂを備え、上記のリム検出器２３６と同様の方法でビーム遮断検出器として動作する。第１の飲料容器検出器２３８は、飲料容器が飲料容器支持体２０２上に存在するかどうかを決定するように構成される。飲料容器が飲料容器支持体２０２上に配置される場合、これは、第１のエミッタ２３８ａと第１のレシーバ２３８ｂとの間の視線を遮断する。例示的な容器「Ｖ」は、図１６にゴースト形態で示されており、図１６は、容器が第１の飲料容器検出器２３８の視線をどのように遮断し、検出され得るかを示している。
【００８８】
飲料容器支持装置２００は、飲料容器リム検出器２３６と第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置との間の中間垂直位置に配置された第２の飲料容器検出器２４０をさらに備える。他の検出器２３６、２３８と同様に、第２の飲料容器検出器２４０は、第２のエミッタ２４０ａおよび第２の受信機２４０ｂを含み、ビーム遮断検出器として構成される。第２の飲料容器検出器２４０はまた、飲料容器が飲料容器支持体上に存在するかどうかを決定するように構成される。
【００８９】
高さ調節可能な可動支持部材２０２の複数の支持位置は、図１５および図１６に示されたような最下支持位置、および図１５および１６に示されたような最上支持位置を含む。可動支持部材２０２はまた、示された最下支持位置と最上支持位置との間に複数の中間支持位置をとることができる。
【００９０】
飲料容器支持装置２００は、飲料を販売していないときに、可動支持部材２０２を図１５および１６に示される最下位置に設定しているので、ユーザーが飲料容器を可動支持部材２０上に置くと、容器が下部の第１の飲料容器検出器２３８の視界を遮断するのに十分な高さであるならば、これは常に下部の第１の飲料容器検出器２３８によって検出される。第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置は、最も典型的な飲料容器が検出されなければならないように構成される。この例では、高さが少なくとも５０ｍｍの飲料容器は、第１の飲料容器検出器２３８によって検出されなければならない。したがって、この最小高さを超える容器は、飲料容器支持体２０２の最下位置に置かれたときに検出される。したがって、第２の飲料容器検出器２３８は、この時点では冗長であり、電力を節約するために利用されていない。
【００９１】
自動販売操作がユーザーによって要求されると、飲料容器支持装置２００は、第１の飲料容器検出器２３８を使用して、飲料容器が可動支持部材２０上に配置されたことを最初にチェックする。容器が検出されない場合、次に、容器が存在しないか、または容器が小さすぎるために販売が不可能であるという視覚的または音声的警告などの警告がユーザに提示され得る。容器の存在が第１の飲料容器検出器２３８によって検出される場合、次に、リム検出器２３６を利用して、容器の最上部またはリムが、飲料が分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定する。容器の縁が低すぎる（または飲料分配出口２０４から遠すぎる）場合、容器への飲料の分配は、飲料を容器から飛散させて混乱を引き起こす可能性がある。したがって、通常、リム検出器２３６またはその近くに位置する容器のリムを備えるのが望ましい。
【００９２】
リムが適切な高さにあることがリム検出器２３６によって検出された場合、分配が開始される。しかしながら、リム検出器２３６によってリムが検出されない場合、モータ２１６は、上で非常に詳細に説明されているように、可動支持部材２０２を上昇させるように開始される。背の高い飲料容器の場合、リムを検出させるために、可動支持部材２０２のわずかな上昇のみが必要とされ得る。飲料容器支持アセンブリ３００の上昇中にリムが検出された場合、モータ２１６は非アクティブ化される。ただし、上昇操作中に容器が取り外された場合に飲料の分配を回避するために、容器の存在を再確認する必要がある。背の高い容器の場合、可動支持部材２０２は、第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置を超えて上昇していない可能性があり、その場合、容器の存在は、同じ検出器によって再検証することができる。しかしながら、より小さな飲料容器の場合、飲料容器の支持は、第１の飲料容器検出器２３８を超えて上昇している可能性がある。
【００９３】
図１７および１８は、可動支持部材２０２が第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置より上に上昇したシナリオを示す。このような状況では、第１の飲料容器検出器２３８は、容器が飲料容器支持アセンブリ３００上に存在しているかどうかをもはや判断できない。これは、可動支持部材２０２によってブロックされているためである。この特定の構成では、図１８に示されるように、容器Ｖは実際には短すぎてリム検出器２３６によって検出することができず、したがって可動支持部材２０２はその最上部の垂直限界位置まで上昇している。第１の飲料容器検出器２３８の下の可動支持部材２０２の位置の範囲は、位置の下部として知られ得、検出器２３８の上の可動支持部材２０２の位置の範囲は、位置の上部として知られ得る。第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置は、以下で明らかになる理由のために、交差位置として知られ得る。
【００９４】
可動支持部材２０２の高さまたは垂直位置を決定するために、エンコーダまたは同様のものを提供することができる（図示せず）。決定された場合、リム検出により可動支持部材２０２の上昇を停止した後、または上限位置に達すると、可動支持部材２０２は、第１の飲料容器検出器２３８がブロックされる交差位置より上にあり、次に、第２の飲料容器検出器２４０を使用しなければならないことが決定される。可動支持部材２０２の最上支持位置は、第２の飲料容器検出器２４０の垂直位置より下にあるので、検出器２４０は、飲料容器支持アセンブリ３００のすべての位置での容器の存在を検出するために常に使用され得る。
【００９５】
したがって、飲料容器支持装置２００は、可動支持部材２０２が第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置（別名交差位置）より下の支持位置にあるとき、第１の飲料容器検出器２３８が、飲料を分配する前に飲料容器の存在を検出するために使用され、可動支持部材２０２が第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置より上の支持位置にある場合、第２の飲料容器検出器２４０は、飲料を分配する前に飲料容器の存在を検出するように構成される。コントローラは、飲料分配装置、特に本明細書に記載の飲料容器支持装置２００の動作方法を実行するために提供され得る。
【００９６】
したがって、本開示による飲料容器支持装置２００を使用することは、自動かつ安全な操作でより広い範囲の飲料容器サイズの使用に対応または可能にすることができる飲料分配装置１００のための飲料容器支持装置２００を提供し得る。特に、広範囲の容器高さにわたる容器に自動操作および飲料容器位置決めを提供するために、飲料容器支持アセンブリ３００の可動支持部材２０２のより広い範囲の垂直移動が提供されなければならない。しかしながら、これは、小型容器に必要な支持のより高い高さで、可動支持部材２０２が飲料容器センサをブロックするか、さもなければ容器の存在を検出するためのその動作を阻害し得ることを意味し得る。したがって、より高い垂直位置にさらなる飲料容器検出器を提供することにより、自動販売操作中に容器が取り外された場合に自動販売を防止するために、自動販売操作中に容器の存在を依然として確認することができる。さらに、これらの態様は、最高の支持位置においてさえ、容器の縁が縁検出器に到達しない非常に小さな容器の使用を可能にし得る。なぜなら、さらなる飲料容器検出器は、縁検出器および下部容器検出器が使用できないときに、容器の存在を確認し得るからである。さらに、可動支持部材２０２は、第１の飲料容器検出器を遮断することができるので、可動支持部材２０２を使用して、飲料容器支持アクチュエータが正しく動作していることを試験することもできる。これは、モータの固定回転数など、アクチュエータの所定の操作後に検出器がポジティブを与えるからである。
【００９７】
図１５に示されるように、可動支持部材２０２は、可動支持部材２０２がその最下位置にあるとき、ベース部材２０１の底面１９９から可動支持部材２０２の上面１９８まで測定される第１の高さＨ１を有し得る。さらに、図１７に示されるように、可動支持部材２０２は、可動支持部材２０２がその最上位置にあるとき、ベース部材２０１の底面１９９から可動支持部材２０２の上面１９８まで測定される第２の高さＨ２を有し得る。いくつかの実施形態では、第２の高さＨ２は、第１の高さＨ１の少なくとも２倍であり得る。他の実施形態では、第２の高さＨ２は、第１の高さＨ１の２倍を超えていてもよい。したがって、Ｈ２：Ｈ１の比は、少なくとも２：１、または他の実施形態では少なくとも２．１：１であり得る。いくつかの実施形態では、第１の高さＨ１は、４２ｍｍから５２ｍｍの間、より具体的には４５ｍｍから５０ｍｍの間であり得、Ｈ２は９５ｍｍから１０５ｍｍの間、より具体的には９８ｍｍから１０２ｍｍの間であり得る。
【００９８】
さらに、最下位置において、可動支持部材２０２は、その底面１９７からその上面１９８まで測定された第３の高さＨ３を有する。最上位置では、可動支持部材２０２は、その底面１９７からその上面１９８まで測定された第４の高さＨ４を有する。したがって、第３の高さＨ３と第４の高さＨ４との比は、いくつかの実施形態では少なくとも１．５：１、または他の実施形態では少なくとも１．６：１、またはさらに他の実施形態では少なくとも１．７：１であり得る。いくつかの実施形態では、第３の高さＨ３は、６３ｍｍから７３ｍｍの間、より具体的には６５ｍｍから７０ｍｍの間であり得、第４の高さは３５ｍｍから４５ｍｍの間、より具体的には３８ｍｍから４２ｍｍの間であり得る。
【００９９】
飲料容器支持装置２００は、可動支持部材２０２上の飲料容器の好ましい位置を規定する飲料容器位置決め要素２４２をさらに備える。飲料容器リム検出器２３６、ならびに第１および第２の飲料容器検出器２３８、２４０は、好ましい位置に配置されたときに、円形断面を有する飲料容器、任意選択で真っ直ぐな側面の円筒形飲料容器の接線と実質的またはほぼ一致するように構成または配置され得る。これにより、容器の最も厚い部分が検出器のエミッタとレシーバの間に存在する可能性があるため、透明または半透明の容器の検出が向上し得る。
【０１００】
したがって、本明細書に記載の構成要素を使用して、可動支持部材２０２は、その上面１９８が、飲料分配装置１００が配置される水平支持面に対して異なる高さに配置され得るように高さ調整され得る（カウンタートップなどとして）。別の言い方をすれば、可動支持部材２０２は、その上面１９８が飲料分配出口２０４の下の様々な距離に配置されるように高さ調整することができる。図１５および１７に示されるように、可動支持部材２０２の動きは、可動支持部材２０２の上面１９８と飲料分配出口２０４との間の距離を変更する。図１５に示すように、可動支持部材２０２の上面１９８は、図１７の最上位置よりも飲料分配出口２０４から離れた距離に配置されている。可動支持部材２０２の上面１９８は、図１５の最下位置と図１７の最下位置との間の任意の位置に配置することができるので、可動支持部材２０２の上面１９８と飲料分配出口２０４との間の距離は、図１５に示される距離と図１７に示される距離を含め、それらの間の任意の距離であり得る。
【０１０１】
本発明は、上記の実施形態に限定されず、本明細書に記載の概念から逸脱することなく、様々な修正および改善を行うことができることが理解されよう。相互に排他的である場合を除いて、機能のいずれかを個別に、または他の機能と組み合わせて使用することができ、本開示は、本明細書に記載の１つまたは複数の機能のすべての組み合わせおよびサブ組み合わせにまで及び、それらを含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年4月16日(2021.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料分配装置であって、
飲料を分配するための飲料分配出口と、
前記飲料分配出口の下に飲料容器を支持するための上面を有する可動支持部材であって、内側伸縮要素および外側伸縮要素を備える可動支持部材と、
前記可動支持部材に動作可能に結合され、かつ前記可動支持部材を移動させて、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離を変更するように構成された作動アセンブリと、
を備え、前記作動アセンブリの作動により、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素の両方が、前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて同時に移動する、飲料分配装置。
【請求項２】
前記可動支持部材は、複数の支持位置の間で移動可能であり、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離は、前記複数の支持位置のそれぞれにおいて異なり、前記内側伸縮要素は、前記複数の支持位置のすべてにおいて前記外側伸縮要素によって少なくとも部分的に囲まれている、請求項１に記載の飲料分配装置。
【請求項３】
前記外側伸縮要素が、前記可動支持部材の上面を含む、請求項１または２に記載の飲料分配装置。
【請求項４】
前記内側伸縮要素は、前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて移動するときに軸の周りを回転し、前記飲料分配出口に向かっておよび前記飲料分配出口から離れて移動するときに、前記外側伸縮要素の回転が防止される、請求項１−３のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項５】
前記作動アセンブリおよび前記可動支持部材に動作可能に結合された回転子アセンブリをさらに備え、前記作動アセンブリの作動により前記回転子アセンブリが回転軸の周りを回転し、前記回転子アセンブリが第１の回転方向に回転すると、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素が前記飲料分配出口に向かって移動して、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離が減少し、前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向への前記回転子アセンブリの回転により、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素が前記飲料分配出口から離れて移動して、前記可動支持部材の上面と前記飲料分配出口との間の距離が増加する、請求項１−４のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項６】
前記作動アセンブリおよび前記可動支持部材に動作可能に結合された回転子アセンブリをさらに備え、前記回転子アセンブリが、前記作動アセンブリに結合された係合プレートと、前記内側伸縮要素の垂直方向に延びる突起に結合された少なくとも１つの係合部材を含む回転子部材と、を備え、前記作動アセンブリの作動により、前記回転子部材および前記内側伸縮要素が回転する、請求項１−４のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項７】
前記作動アセンブリの作動により、前記内側伸縮要素が中心軸の周りを回転し、前記内側伸縮要素が少なくとも１つのらせん状ランプ要素を含み、前記内側伸縮要素が前記中心軸の周りを回転すると、前記内側伸縮要素が前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れるように移動するように、前記らせん状ランプ要素と動作可能に係合する静止吊り上げ部材をさらに含む、請求項１−６のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項８】
前記内側伸縮要素が、前記外側伸縮要素のらせん状トラックに沿って乗って、前記外側伸縮要素を前記内側伸縮要素と並行して前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れるように移動させる突起をさらに備える、請求項７に記載の飲料分配装置。
【請求項９】
前記可動支持部材が、前記飲料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて移動すると、前記外側伸縮要素が前記内側伸縮要素に対して垂直に移動する、請求項１−８のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１０】
前記作動アセンブリは、モータ、前記モータに動作可能に結合された駆動歯車、前記駆動歯車に動作可能に結合された従動歯車、および前記従動歯車に動作可能に結合されたラック歯車を含み、前記ラック歯車が前記回転子アセンブリに動作可能に結合されて、前記モータの作動により前記回転子アセンブリが回転し、そして前記回転子アセンブリが動作可能に前記内側伸縮要素に結合されて、前記回転子アセンブリの回転により前記内側伸縮要素が回転するとともに、前記飲料分配出口に向かって、または前記飲料分配出口から離れて垂直に移動する、請求項１−９のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１１】
開放上端を有する空洞と、前記空洞の開放上端を閉鎖するカバーと、を有するベース構成要素を含むベース部材、および液体が前記カバーを通って前記ベース構成要素の前記空洞に流れることを可能にするために前記カバー内に設けられた複数の排水開口をさらに備え、前記可動支持部材は、前記ベース構成要素の空洞内に配置され、前記カバーの開口部から突き出ている、請求項１−１０のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項１２】
前記ベース部材と前記可動支持部材とを含む支持構成要素と、
前記作動アセンブリを備える作動構成要素と、
を含む飲料容器支持アセンブリをさらに備え、前記支持構成要素は、前記作動構成要素に取り外し可能に結合されている、請求項１１に記載の飲料分配装置。
【請求項１３】
長手方向の軸に沿って下端から上端まで延びるハウジングと、
飲料を分配するための飲料分配出口と、
前記飲料分配出口の下の飲料容器を支持するための可動支持部材であって、第１の構成要素および第２の構成要素を含む可動支持部材と、
前記可動支持部材に動作可能に結合された作動アセンブリであって、前記作動アセンブリの作動時に、前記第１の構成要素が、前記ハウジングの前記長手方向の軸と平行に、前記ハウジングに対して第１の垂直方向および第２の垂直方向のうちの１つの方向に移動するとともに、前記第２の構成要素は、前記第１の構成要素に対して前記第１の垂直方向および前記第２の垂直方向のうち前記１つの方向と同じ方向に移動するように構成された作動アセンブリと、
を備える飲料分配装置。
【請求項１４】
前記第１の構成要素は、前記第１の垂直方向に移動するときに第１の回転方向に回転するとともに、前記第２の垂直方向に移動するときに前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転し、そして、前記第２の構成要素は、前記第１の垂直方向および前記第２の垂直方向に移動するときにその回転が防止される、請求項１３に記載の飲料分配装置。
【請求項１５】
前記作動アセンブリは、前記第１の構成要素に動作可能に結合されて、前記第１の構成要素を軸の周りで回転させ、前記第１の構成要素は、少なくとも１つのらせん状ランプ要素を含み、前記少なくとも１つのらせんランプ要素と動作可能に係合する静止持ち上げ部材をさらに含んで、前記第１の構成要素が前記軸の周りを回転するときに、前記静止吊り上げ部材と前記少なくとも１つのらせん状ランプ要素との間の係合が前記第１の構成要素を前記第１の垂直方向よび前記第２の垂直方向の１つに強制的に移動させるように構成され、前記第１の構成要素が、前記第２の構成要素のらせん状トラックに沿って乗って、前記第２の構成要素を前記第１の構成要素と同じ垂直方向に移動させる突起をさらに備え、前記第１の構成要素の前記らせん状ランプ要素が、前記第１の構成要素の下端に隣接する第１の端部と、前記第１の構成要素の上端に隣接する第２の端部と、を含み、前記第２の構成要素の前記らせん状トラックは、前記第２の構成要素の下端に隣接する第１の端部と、前記第２の構成要素の上端に隣接する第２の端部と、を含み、前記らせん状ランプ要素は、第１の回転方向に前記第１の端部から前記第２の端部まで延び、前記らせん状ラックは、前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に前記第１の端部から前記第２の端部まで延びる、請求項１３または１４に記載の飲料分配装置。
【請求項１６】
ハウジングと、
前記ハウジングに取り外し可能に結合され、かつ空洞、上面、および前記上面の開口部を含むベース部材；および前記ベース部材の空洞内に少なくとも部分的に配置された可動支持部材を含む支持構成要素を備える飲料容器支持アセンブリと、
前記可動支持部材に動作可能に結合され、複数の支持位置の間で前記ベース部材に対して可動支持部材を移動するように構成された作動アセンブリと、
を含み、前記可動支持部材は、前記ベース部材の開口部を通って延在し、前記複数の支持位置のうちの少なくともいくつかにおいて前記ベース部材の前記上面から突き出ている、飲料分配装置。
【請求項１７】
前記可動支持部材が、飲料容器を支持するように構成された上面を含み、前記可動支持部材の上面が、前記複数の支持位置すべてにおいて、前記ベース部材の上面よりも高くなっている、請求項１６に記載の飲料分配装置。
【請求項１８】
前記飲料容器支持アセンブリが、前記ハウジングに結合された作動構成要素を含み、前記作動構成要素が前記作動アセンブリを含み、前記支持構成要素が前記作動構成要素に取り外し可能に結合され、前記作動構成要素が、上面および下面を有するプレート部材を含み、前記作動アセンブリが、前記プレート部材の上面に配置されたモータと、前記プレート部材の下面に配置された歯車列と、を備え、前記歯車列は、前記回転子アセンブリの係合プレートに動作可能に結合され、前記回転子アセンブリは、前記可動支持部材に結合されて、前記作動アセンブリが作動したときに、前記可動支持部材の少なくとも一部を回転させる回転子部材をさらに備える、請求項１６または１７に記載の飲料分配装置。
【請求項１９】
前記作動アセンブリは、前記可動支持部材の少なくとも一部を回転させるように構成され、前記ベース部材は、前記可動支持部材の少なくとも一部に動作可能に結合されて、前記可動支持部材の少なくとも一部が回転するときに、前記可動支持部材を前記ベース部材に対して垂直に移動させる静止吊り上げ要素をさらに備え、前記静止吊り上げ要素は、前記可動支持部材の少なくとも一部上のらせん状ランプ要素と相互作用して、前記可動支持部材を前記ベース部材に対して垂直に移動させる、請求項１６−１８のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項２０】
前記可動支持部材が第１の構成要素および第２の構成要素を含み、前記作動アセンブリの作動により、前記第１の構成要素が回転するとともに、前記ベース部材に対して垂直に移動し、かつ前記第２の構成要素が前記第１の構成要素に対して垂直に移動し、前記第２の構成要素が、前記ハウジングの回転防止特徴と相互作用して、前記第２の構成要素が第１の構成要素に対して垂直に移動するときに前記第２の構成要素の回転を防止する回転防止特徴を備える、請求項１６−１９のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項２１】
前記ベース部材の空洞が床を含み、前記可動支持部材が第１の構成要素および第２の構成要素を含み、前記作動アセンブリの作動により、（１）前記第１の構成要素が、前記ベース部材の空洞の床から離れる第１の垂直方向および前記ベース部材の空洞の床に向かう第２の垂直方向のうちの１つに移動し、（２）前記第２の構成要素が、前記第１の垂直方向および前記第２の垂直方向のうちの１つに移動し、前記第２の構成要素は、前記第１の構成要素に対して垂直に移動する、請求項１６−２０のいずれか一項に記載の飲料分配装置。
【請求項２２】
飲料分配装置用の飲料容器支持装置であって、
複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成された可動支持部材と、
前記可動支持部材の高さを調整するために構成された作動アセンブリと、
第１の垂直位置に配置され、かつ前記可動支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成された飲料容器リム検出器と、
前記飲料容器リム検出器の前記第１の垂直位置の下の第２の垂直位置に配置され、かつ飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように構成された第１の飲料容器検出器と、
前記飲料容器リム検出器および前記第１の飲料容器検出器の前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間の第３の垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように構成された、第２の飲料容器検出器と、
を備える、飲料分配装置用の飲料容器支持装置。
【請求項２３】
前記可動支持部材の前記複数の支持位置が、最下支持位置、最上支持位置、および前記最下部支持と前記最上支持位置との間の複数の中間支持位置を含み、前記可動支持部材が最下支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり、前記可動支持部材が最上支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能である、請求項２２に記載の飲料容器支持装置。
【請求項２４】
前記可動支持部材の最上支持位置が、前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記最上支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による前記飲料容器の検出が防止され、前記複数の中間支持位置の上部が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記複数の中間支持位置の上部の中間支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止され、前記最上支持位置および前記複数の中間支持位置の上部において、前記可動支持部材は、前記第１の飲料容器検出器を遮断して、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止される、請求項２３に記載の飲料容器支持装置。
【請求項２５】
飲料容器支持装置を含む飲料分配装置を操作する方法であって、
可動支持部材を最下支持位置に配置し、
前記最下支持位置の上の第１の垂直位置にある第１の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検出し、
飲料容器リム検出器を使用して、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、
ａ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、飲料を分配するか、あるいは
ｂ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にないことが検出された場合、前記可動支持部材を持ち上げ、
次に、前記可動支持部材の支持位置が前記第１の飲料容器検出器の垂直位置より上にあるかどうかを決定し、
前記支持位置が前記第１の飲料容器検出器の上にあると決定された場合、前記第１の飲料容器検出器の上の垂直位置にある前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検出することを含む、方法。
【請求項２６】
前記可動支持部材を持ち上げ、前記飲料容器リム検出器を使用している間に、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、前記飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、
前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、前記可動支持部材の持ち上げを停止し、
次に、飲料を分配することをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記可動支持部材を最上位置に持ち上げた後、前記飲料容器リム検出器により、前記可動支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料を前記飲料容器に分配するのに適切な位置にないことが検出された場合、前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在したままであるかどうかを検出し、
飲料容器が残っていることが検出された場合は、飲料を分配する、請求項２５または２６に記載の方法。
【国際調査報告】
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2021534048.tif 000023
2021534048.tif 000024
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