(57)【要約】【課題】従来の監視システムでは、そのシステムに存在し得る他の変数を把握しない。【解決手段】保護された施設内に加えられるウエイトを監視し、検出されたウエイト圧力パターンに基づいて、施設の動作態様を制御するように働く圧力監視システムにおいて、セキュリティシステムと併用されて検出された違反状態におけるあいまいさを解決する。また、圧力監視システムは、施設がどのように使用されるかを学習し、記憶する。予想されるトラブル状態が検出されると、システムは、検出された圧力を既知の正常圧力、既知の異常圧力、及び予期せぬ圧力と比較し、その時に取られるべき動作を決定する。【選択図】図１
2008217800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
少なくとも一つの圧力センサ、及び
前記センサから受信された信号及び前記信号に関連する他のパラメータに基づいて、取られるべき動作を保障する条件が存在することを決定するためのプロセッサ、を備えるシステム。
【請求項２】
前記他のパラメータが、リスト：一つ又はそれより多くの読み出しの受信時、信号を送信するセンサの数、信号を送信する種々のセンサの相対位置、センサに印加されるウエイトの量、周期的な反復、衝撃強度、衝撃持続時間、取られたパス、取られるべき予期されたパス、スピード、速度、事象持続期間、同時読み出しの数から選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
アクティビティの予期された焦点内の予期されたセンサ信号を表す一セットのガイドラインを確立するためのプログラムを更に備えるシステムであって、
前記決定が、前記確立されたセットのガイドラインに基づく、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ガイドラインが、訓練過程によって確立される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ガイドラインが、制御目的のために確立される、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記ガイドラインが、検証目的のために確立される、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記ガイドラインが、前記ユーザの好みに基づいてユーザによって事前確立される、請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
前記ガイドラインが、所定の正常状態に基づく、請求項３に記載のシステム。
【請求項９】
前記ガイドラインが、所定の異常状態に基づく、請求項３に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ガイドラインが、未知の又は予期されない状態に基づく、請求項３に記載のシステム。
【請求項１１】
少なくとも一つの電力制御スイッチを更に備えるシステムであって、
前記ガイドラインは、その中に、前記センサからの信号の受信に関連した前記スイッチの動作を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項１２】
保護された施設に関してトラブル状態を検出するための方法であって、前記方法が、
前記施設に関するある位置に印加される力に対応する信号を受信するステップ、及び
他の受信されたパラメータと共に前記受信された信号からトラブル状態が存在することを決定するステップ、を備える方法。
【請求項１３】
前記センサが、前記施設に対して種々の位置に配置され、前記他の受信されたパラメータは、前記信号の受信されたパラメータの原点に対応する相対位置よりなる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記決定が、少なくとも部分的に、一つ又はそれより多くの受信信号の受信時に基づく、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
予期された信号のパターンと前記信号の受信されたパラメータを比較することを更に備える方法であって、
前記決定が、部分的に、特定の時刻に対して前記予想された信号パターンに基づく、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
特定の時間の前記予期された信号が、少なくとも部分的に、事前訓練によって決定される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
特定の時間の前記予期された信号が、少なくとも部分的に、ユーザ供給入力命令から決定される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記印加された力の大きさに基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記施設に対して生じる他の動作を表す信号の受信との前記受信したウエイト印加信号の比較に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
前記他の動作が、リスト：電力スイッチ動作、運動センサ検出、施設への物理的違反検出、音検出、振動、光レベル、ＣＯ２レベル、温度、移動パターン検出から選択される一つ又はそれより多くの動作である、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記決定が、少なくとも部分的に、周期的な反復に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２２】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記力の衝撃強度に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２３】
前記決定が、少なくとも部分的に、高感度ショックパターン（低重力）に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２４】
前記決定が、少なくとも部分的に、低感度ショックパターン（高重力）に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２５】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記力の衝撃持続期間に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２６】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記力によって取られたパスに基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２７】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記力によって取られるべき予期されたパスに基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２８】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記力の移動のスピードに基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項２９】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記力の速度に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項３０】
前記決定が、少なくとも部分的に、事象持続期間に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項３１】
前記決定が、少なくとも部分的に、前記力の同時読み出しの数に基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項３２】
アラームシステムであって、
施設の特定の位置に印加されるウエイトを検出するための手段、
予想される施設トラブル状態の存在を決定するための手段、及び
それぞれの前記検出されたウエイトの印加を任意の検出された予想されるトラブル状態と比較して予想されるアラーム状態を決定する手段を備えるアラームシステム。
【請求項３３】
前記比較手段が、各決定において補助をするために、実際に印加されるウエイトを予期されるウエイトと比較する、請求項３２に記載のアラームシステム。
【請求項３４】
各決定において補助をするために、前記比較手段によって使用されるべき予期データを生成する手段を更に備える、請求項３２に記載のアラームシステム。
【請求項３５】
前記予期データが、
リスト：時間データ、予期されたウエイトの大きさ、予期されたウエイトの位置、前記予期されたウエイトの一つの位置から他の位置への前進の方向、信号を送信するセンサの数、信号を送信する種々のセンサの相対位置、センサに印加されるウエイトの量、ショックパターン、周期的な反復、衝撃強度、衝撃持続期間、取られたパス、取られるべき予期されるパス、スピード、速度、事象持続期間、同時読み出しの回数から選択されるデータの少なくとも一タイプよりなる、請求項３４に記載のアラームシステム。
【請求項３６】
前記比較手段が、各決定において補助をするために、順次検出されたウエイト印加によって決定される移動の方向を使用する、請求項３２に記載のアラームシステム。
【請求項３７】
前記比較手段が、各決定において補助をするために、順次検出されたウエイト印加によって決定される移動の速度を使用し、請求項３２に記載のアラームシステム。
【請求項３８】
前記比較手段が、各決定において補助をするために、順次検出されたウエイト印加によって決定される衝撃及び移動のショックパターンを使用する、請求項３２に記載のアラームシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、同時出願であり、同時係属の、同一出願人による“ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＬＩＮＫＩＮＧ  ＵＴＩＬＩＴＹ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ”と題する、２００７年３月７日に出願された、米国特許出願第１１／６８３，３０４号、“ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ”と題する、２００７年３月７日に出願された、米国特許出願第１１／６８３，３２７号、“ＬＩＧＨＴ  ＳＷＩＴＣＨ  ＵＳＥＤ  ＡＳ  Ａ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ” と題する、２００７年３月７日に出願された、米国特許出願第１１／６８３，２９８号、“ＡＮＴＩＣＩＰＡＴＯＲＹ  ＵＴＩＬＩＴＹ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＤＥＶＩＣＥ” と題する、２００７年３月７日に出願された、米国特許出願第１１／６８３，３２６号、“ＰＬＵＧ  ＡＮＤ  ＰＬＡＹ  ＵＴＩＬＩＴＹ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＭＯＤＵＬＥＳ” と題する、２００７年３月７日に出願された、米国特許出願第１１／６８３，３３５号、“ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＳＵＢＳＴＩＴＵＴＩＮＧ  ＤＡＴＡ  ＩＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥＳ  ＴＯ  ＭＵＬＴＩＭＥＤＩＡ  ＩＮＱＵＩＲＩＥＳ” と題する、２００７年３月７日に出願された、米国特許出願第１１／６８３，３５４号に関し、その開示は、これによって、参照によって本明細書で援用される。
【０００２】
本開示は、制御目的のためのウエイト監視の使用に関する。より具体的には、本開示は、ウエイト検出を使用する施設監視のシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
監視やセキュリティシステムは、種々のエリアで周知である。監視システムは、しばしば所有者がセキュリティを維持すること又は家の中、ビジネスの場又は刑務所のような移動を追跡することを望むエリアや施設に見つけられる。典型的な監視システムは、制御パネルに接続された一連の接触センサを含む。センサが作動される（即ち、接触が断たれ又は閉鎖される）と、制御パネルが信号を受信しアラームを作動する。これらの監視システムの幾つかは、少なくとも一つの運動センサ又は音センサを含む。これらのセンサは、運動及び／又は音に応答する。運動センサにおいて、光線、通常は赤外線がセンサから発せられる。運動センサは、高周波音とマイクロ波信号も発することができる。次に、センサは、表面からのその光（又は音／マイクロ波信号）の反射によって動作する。光線、音又はマイクロ波信号が断たれるか歪まされると、センサは、アラームを突然鳴らす。運動センサに対する他のアプローチは、磁界を使用してセンサ周りの運動を検出する。音センサにおいて、センサは、音に応答するように構成される。通常、センサは、ガラス粉砕の周波数のような音等の特定の周波数に敏感である。同調された周波数音が検出されると、センサは、アラームを鳴らす。
【０００４】
これらの監視システムの多くにおいて、センサは、注意深い観察を介して又はセンサによってカバーされるエリアを単純に回避することによって無効化できる。例えば、運動検出器は、通常、最も広い視野を提供するため及び最も大きなエリアをカバーするために部屋の高い位置に配置される。しかしながら、高い位置への配置は、人が検出を回避しながら入る場合にセンサの直下に死角を提供する。これらのセンサを多く用いた場合の他の問題は、それらのセンサが、所有者によって容易に偶然作動されることである。より複雑な監視システムもまた、運動センサと共に振動センサを使用して運動を検出する。しかしながら、これらのセンサは、それらが許可されたユーザによって偶然に作動できるので通常の運動センサと同じ問題を有する。特に運動検出器が作動される一つの共通の理由は、センサが配置されているエリアを避けるように訓練さることができない家のペットによるものである。同様の問題は、小さな子供達でもしばしば起こる。この問題を解決するために、多くのアラーム製造業者は、それらのアラームシステムにおいて“停止”モードを設けている。この停止モードは、通常、運動検出器をオフにしている間、接触センサを作動し、おそらく音センサを作動する。このアプローチは、“許可された”運動によって引き起こされる誤ったアラームを防止するため良好に働く。しかしながら、このアプローチは、“許可されていない”人が保護エリア内を自由に動くことを容易にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
セキュリティの種々のエリア内で、圧力センサが使用される。圧力センサは、物体のウエイトに依存し、センサを作動するか圧力センサが停止するのを防止する。圧力センサの例は、彫刻の回りや自動ドアを備える建物のエントランスに見られる。しかしながら、これらの圧力センサの場合の問題は、それらが基本状態からの圧力の検出された変化に基づいてオン／オフモードで動作し、それに加えて、そのシステムに存在し得る他の変数を把握しないことである。
【０００６】
ある状態では、特定の時に取られるべき特定の動作に関してあいまいさが存在する。例えば、上記で議論したように、ペットが部屋の中を動くとき、運動センサはその動きを感知しアラームを鳴らす。しかしながら、運動センサが、ペットが監視エリア内に存在していること、又は施設の正当な居住者がそのエリアを通過して移動することを確実に知っていたならば、その時、検出された運動を支障なく無視できる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、保護された施設内に加えられるウエイトと周期的な反復を監視し、検出されたウエイト圧力パターンに基づき、差別化されたユーザ基盤で更に制御され得る施設の動作態様を制御するように働くシステム及び方法に関する。一実施形態において、圧力監視システムは、検出された違反状態におけるあいまいさを解決するために、セキュリティシステムと併せて使用される。一実施形態において、圧力監視システムは、その施設がどのように使用されユーザインターフェースなるかを学習し記憶する。見込まれるユーザ又はトラブル状態が検出されると、圧力監視システムは、検出された圧力を予測される圧力と比較し、その時に取られるべき動作を決定する。別の実施形態において、圧力監視システムは、例えば、杖を持つ人や足を引きずる人、又はより歩幅が広い背の高い人と比較して短い歩幅の小さな人の周期的な反復や頻度を学習し記憶する。別の実施形態は、弱い又は滑らかな足音に対して速い又は急な足音を感知する。全てのモードは、必要ならば一緒に用いられることができる。
【０００８】
別の実施形態において、圧力監視システムは、加速度計を使用し、通過するものの衝撃やショックパターンを学習し、記憶する。好ましくは、加速度検出の二つのモード、即ち、高感度な非常に低重力とより低感度な高重力のモードが、使用される。このように、システムは、地震やテロリストの攻撃（多くのセンサが同じ情報を決定する広いエリア検出に対して）のような多くの異なる目的ために非常に正確な振動の読み出し、並びに高齢者がグラスや皿を落とす又は壁にぶつかる時等の非常に局所的な情報を得ることができる。ある状況では、幾つかのセンサからの情報が使用されるが、他の動作では、情報は一つのセンサに従う。このアプローチは、セキュリティ、居住者検出、医療監視、エネルギー管理、ユーザ検出、ユーザインターフェース、及び既知の正常、既知の異常、未知の感知状態の検出を含む、多種類のアプリケーションとサービスのために使用される。
【０００９】
前述は、以下の本発明の詳細な記述がより良く理解されるために、本発明の特徴及び技術的優位性をかなり広く概説している。本発明の追加的な特徴及び利点は、以下に記述され、本発明の請求項の主題を形成する。開示された概念及び特定の実施形態が、本発明の同一の目的を実行するためのその他の構造を修正又は設計するための基礎として容易に利用されることは、当業者によって、理解されるべきである。そのような等価構造が、添付の請求項において説明される本発明の精神と範囲から逸脱しないことも、当業者によって理解されるべきである。本発明の特徴と信じられる新規の特徴は、その組織及び操作の方法の両方に関して、更なる目的及び利点と共に、添付の図面に関連して考察された場合、以下の記述からより良く理解される。しかしながら、各図面は、説明及び解説のみの目的で提供され、本発明の限定の定義として意図されていないことは、明確に理解されるべきである。
【００１０】
本発明のより完全な理解のため、添付の図面と併せて以下の記述を参照する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、圧力監視システム１１０を有する施設１００を示す一実施形態のブロック図である。この実施形態において、施設１００は家である。しかしながら、他の施設が、倉庫、刑務所、オフィス等のような他の施設を使用できる。施設１００は、実例的に、監視システム１１０に加えて、フロア１２０、壁１３０、及び複数の圧力プレート１４０を含む。
【００１２】
一実施形態において、監視システム１１０は、施設を通る人々、動物及び／又は物体の移動を監視することができるシステムである。一実施形態において、監視システム１１０は、プロセッサ１１２、データ記憶デバイス１１７、及び（単数又は複数の）監視プログラム１１８を含む。
【００１３】
圧力プレート１４０は、施設１００全体を通して一つ又はそれより多くの位置に配置される圧力感知プレートである。必要ならば、圧力プレートは、床タイル又は施設に見られる他の固有のオブジェクトとして現れるように設計できる。タイルは、家に又は戦略的重要位置の他の施設に共通のパターンに配置される。圧力プレート１４０は、セラミック、リノリウム、木材、カーペット、又はコンクリート等の任意の材料で作ることができる。ある実施形態において、圧力プレート１４０を、壁１３０の上に配置する又はスイッチに組み込むこと等ができる。壁に圧力プレートを配置することによって、監視システムは、壁が何かに接触されているか否かを決定することができる。例えば、倉庫の壁において、センサは、スタックが移動した又は、壁に寄りかかっているか否かを示すことができる。複数のセンサが使用される場合、これらのセンサは、移動の経過が決定できるように配置されることができる。
【００１４】
多種多様なタイプの圧力センサが使用できる。例えば、圧力センサは、センサに印加される負荷（ウエイト、圧力）に依存して変形する又は移動する変位タイプセンサであることができる。ある状況では、例えば、既知の重りや重りのセットを使用してセンサを較正することが望ましい。センサの変位は、センサで加重値へ変換されるか又は変換のために監視システム１１０へ送信される電気信号へ変換される。センサとプロセッサ１１２間での信号の通信は、有線又は無線或いはそれらの組み合わせであることができる。ある実施形態において、各センサ１４０は、独自の識別子を持つことができ、この識別子は、ウエイト又は変位信号と共に監視システムへ送信される。別の実施形態では、より多くのデータを所望通りに監視システムへ送ることができる。この開示の目的のために、用語“圧力センサ”は、衝撃及び低ショックセンサを含む。
【００１５】
プロセッサ１１２は、例えば、パーソナルコンピュータや専用又は組み込み式コンピュータシステムである。プロセッサ１１２は、ディスプレイ１１３、並びに一つ又はそれより多くの入力デバイス１１４に接続できる。例えば、入力デバイス１１４は、キーボード又はマウスである。一実施形態において、ディスプレイ１１３と入力デバイス１１４は、タッチスクリーンとして組み合わされる。ディスプレイ１１３は、監視システムのユーザが監視システムの種々のコンポーネントと情報のやり取りを行い、それらを監視することを可能にする。ユーザは、入力デバイス１１４を使用して、監視システムのモードを変更できる。しかしながら、更なる実施形態において、周知のように、入力デバイス１１４は、センサをオンにしたりオフにし、ゾーンを作ったり削除し、又は監視システムをカスタマイズできる。
【００１６】
プロセッサ１１２は、データ記憶デバイス１１７と情報のやり取りを行う。データ記憶デバイス１１７は、一実施形態において、シーケンシャル問い合わせ言語（ＳＱＬ）データベースのようなベータベースである。しかしながら、任意のタイプのデータベースの構造が使用できる。
【００１７】
動作において、監視システム１１０は、おそらく他のセンサ（図示せず）と併せて施設を追跡し、行動のパターンを記録する。このパターンは、例えば、“予想”目的の統計的分析のための基盤を形成するために記憶される。例えば、そのパターンは、裏口の外にあるセンサ１４０がウエイトを示す信号を送る場合であり得る。それだけでは、これは問題ではない。しかしながら、裏の廊下の運動センサが運動を検出したと仮定する。誰かが施設に入ったとの推測がなされる。ここで、時刻に依存し、又はシステムが武装されているか否かによってトラブル状態が確認できる。
【００１８】
更に施設を横切るようなパターンに配されたセンサ１４０がその上にあるウエイトを示していると仮定する。これは、またトラブル状態であるかも知れない。しかしながら、主寝室にある第１のセンサ１４０がウエイト信号を示し、次に、主浴室にある照明が作動する（又は他の圧力センサがアクティブになる）ことを仮定する。恐らくこれはトラブル状態ではない。しかしながら、この後の順序が受信されると、即ち、主浴室が主寝室の前に感知されると、異なる状態が存在する。例えば、誰かが窓を通って入ったことであり、これは異常である。
【００１９】
実際のウエイト測定、即ち、廊下での３０ポンドを使用し、子供（又はペット）が動き回っていると推測できる。この状況では、運動センサからの信号が無視され、例えば、全てが、システムに含まれるプログラムによって制御される。
【００２０】
実際の加速度計及び／又は衝撃／ショックパターン対距離測定、即ち、走っている２００ポンドの人（例えば、衝撃“Ｇ”、スピード、方向、歩幅）を使用し、大人の男が動き回っていること、逆に、子供が動き回っていないことが推定される。この状態において、加速度計からの信号が、いずれか又は両方の状態を同時に合図し、適切な（単数又は複数の）応答を始動させる。
【００２１】
一実施形態において、監視プログラム１１８は、施設の監視を可能とするソフトウエアや他のプログラムである。一実施形態において、このプログラム１１８はコンピュータ１１２に格納される。別の実施形態において、このプログラムはデータ格納デバイス１１７に格納される。しかしながら、プログラム１１８は、必要ならば遠隔地に格納できる。動作の一モードは、監視（測定）モードであり、必要ならば、第２のモードは訓練モードであり、必要ならば、第３のモードは制御モードであり、必要ならば、第４のモードは検証モードである。この訓練モードにおいて、監視プログラム１１８は、各センサからデータを受信する。訓練課程の一例は、図２に関連してより詳細に議論される。
【００２２】
監視モードにおいて、監視システム１１０は、圧力センサの現在の状態に関連するデータを受信する。この受信データは、データ格納部１１７（もしあるならば）のデータと比較され、現在のデータがこの時の“正常”パターンと一致するか否かを決定する。受信データがデータ格納部１１７のデータに対して許容範囲内である場合、監視システム１１０は反応しない。しかしながら、データが許容範囲外である場合、監視システム１１０は、ユーザに警報を発する又は監視する。上記で議論したように、監視システム１１０は、移動の方向を決定するようにプログラムできる。一実施形態において、移動の方向は、多数のセンサ１４０にわたる連続した圧力読み出しの結果を比較することによって決定できる。監視モードのより詳細な記述は、図３に関して提供される。
【００２３】
ある実施形態において、施設１００は、多数のゾーンに分割できる。これらのゾーンは、システムのユーザがそのシステムを更にカスタマイズすることを可能とする。ゾーンは、倉庫の中のアイテムの移動を監視する又は一つのエリアから他のエリアへの大きなアイテムの移動を防止することが望ましい。更に、ゾーンを、セキュリティシステムにおいてエリアを分離するために使用できる。しかしながら、ゾーンの他の使用が実施されてもよい。
【００２４】
システム１１０がゾーン１０１，１０２，１０３等のゾーンに分割されると、データ格納部１１７を、特定のゾーンで各センサ１４０を構成するために使用することができる。別の実施形態において、データ格納部１１７は、多数の分離されたデータ格納部に分割され、そこでは、各ゾーンが個別のデータ格納部を有する。監視プログラム１１８は、どのセンサがどのゾーンにあるかを定義することができる。更に、ユーザは、ある時間中のみ存在する（アクティブである）ゾーンを定義できる。例えば、ユーザは、１日中ではなく、夜のある時間のゾーンを望むことができる。又は、ユーザが、家の睡眠エリアを居住エリアから分離することを望むことがある。この例では、監視システムは、例えば、異常なウエイトや移動が居住エリアで検出されると、ユーザに警告する。しかしながら、システムは、異常な行動が施設の睡眠エリアで検出されると警報を発するようにプログラムできる。これは、子供の目を覚まさせ、親の寝室へ移動させることができることを示す。
【００２５】
上記結果を達成するために、監視システム１１０を、施設が通常どのように使用されているかを学習するようにプログラム及び／又は訓練することができる。図２は、監視システムを訓練する場合に実行されるステップを示す。
【００２６】
システムは、既知の正常状態、既知の異常状態、及び未知の状態に対して更にプログラムされることができる。各状態は、例えば、ユーザ、ユーザタイプ（例えば、動物又は人間）、時間、ゾーン、衝撃及び／又はショックパターンの柔らかさ、歩幅、歩き方、その他を考慮することができる。
【００２７】
訓練モードにおいて、監視システム１１０は、格納のためのデータを受信し、後で、新たに到着したデータを格納されたデータと比較し、正常及び異常状態を決定することができる。
【００２８】
制御モードにおいて、システム１１０は、温度を上昇するかエリアへの電力をオフにする信号等の制御動作を引き起こすデータを受信する。
【００２９】
検証モードにおいてシステム１１０は、“弱い”足音が検出された時、エリアにカメラの焦点を合わせる、又は、子供がなお自分の寝室にいるか否かを確認する検証を実行する。
【００３０】
図２に示されるように、実施例２０のステップ２０１は、監視システムを訓練モードにする。この訓練モードは、任意であり、予期された人々のウエイト、ある動作の時間等のような任意の望ましいパラメータが、プログラムに入れられることができる。
【００３１】
プロセス２０２は、場合により、先のセッションから残っているデータが、監視中に受信されたデータの分析においてシステムエラーを引き起こすので、データ格納部１１７を初期化し、データ格納部１１７の全ての前のデータが適切に消去されことを確実にする。データ格納部１１７を初期化しない一つの理由は、監視システム１１０が、短期間休止の前のような、特定の目的で又は他の目的で、訓練されている場合、先に格納されたデータを後に使用することが望ましいことがあるからである。
【００３２】
データ格納部１１７が一旦初期化されると、プロセス２０３は施設を監視し、施設に配置された種々のセンサから圧力読み出しを受け取る。ある期間にわたるこれらの監視された読み出しに基づき、プロセス２０４は、施設の“正常”見解を発生させる。この正常な読み出しのセットが、例えば、格納部１１７（図１）に格納される。
【００３３】
プロセス２０５は、訓練時間が終了すると、プロセス２０の終了時を決定する。ある実施形態において、訓練モードは、所定期間後に自動的に停止するように構成できる。所定期間は、一日、一週間、又は一ヶ月であることができる。しかしながら、大部分の実施形態において、期間は一日又は二日である。
【００３４】
図３は、監視モード時において、監視システム１１０によって実行されるプロセス３０等のプロセスの一実施形態を示す。最初に、監視システム１１０は、センサが起動されない限り、スタンバイ状態にある。典型的な監視システムにおいて、“武装”及び“非武装”モードがある。非武装モード中、システムは、本質的にオフである。しかしながら、ここで教示された概念を使用すると、監視活動は、常に武装状態であるが、プログラム１１８は、センサが信号を送る時に、システムがどんな動作を取るかを制御する。
【００３５】
プロセス３０１は、圧力信号（又は関連する可能性のある他の信号）が受信されたか否かを決定する。可能であれば、このプロセスは、どのセンサが信号を送っているかを決定し、利用可能なパラメータ全て（例えば、そのセンサに置かれている実際のウエイト）を集める。信号が受信されると、プロセス３０２は、例えば、訓練され格納されたデータによって又は事前にプログラムされたデータによって、ウエイトが予期されたウエイトと一致するか否かを決定する。もしそうであるならば、プロセス３０３は、予期される人を確認する。これは、例えば、検出されたウエイトを家族の人の生活又は施設における予想される人々の既知のウエイトのリストと比較することによって達成される。次に、プロセス３０４は、一致されたウエイトに属する確認された人が検出の位置にいるか否かを決定する。このように、息子のウエイトと一致する４０ｌｂウエイトが、洗濯室ではなくて彼の寝室のドアの外にいることが予想できる。プロセス３０５は、プロセス３０４と併せて位置合わせを変更するように働く。例えば、息子は、午前３時にガレージではなく廊下にいることが予想される。
【００３６】
必要ならば、プロセス３２０は、検証を実行し、例えば、指定のエリアへの予期されないウエイト、衝撃、又はショックパターンによってカメラを正確なエリアに焦点を合わせ、次に、（自動的に又は人による）検討及び可能な動作のために電子的に送信される写真を撮る。
【００３７】
プロセス３０４又は３０５（又は任意の同様なフィルタタイププロセス）が予期せぬ事象を観測すると、情報は、プロセス３０６へ送られ、そこで、センサデータ（おそらくある期間）がプロセス３０６へ伝えられ、システムアプリケーションプログラム（又は他の処理）は、アラームが鳴らされるべきか否かを決定する。この処理は、例えば、移動の方向（ある期間のセンサの内の異なるセンサからの一連の受信センサ信号に基づいて）、時間、温度等を考慮できる。
【００３８】
一例として、あるエリアの幾つかのセンサの全てが正確に同じ時間に圧力信号を送信し始めると、そのエリアに何かが入ったと仮定することができる。又は、上述のように、プロセス３０６によって決定されるように、あるウエイトが“誤った”方向へ移動している場合、トラブル状態が仮定される。次に、任意の数のこのような“誤った”組み合わせは、全て、少なくとも部分的に、異なる位置に印加される圧力の感知に基づいて検出される。
【００３９】
プロセス３０７は、プロセス３０６からの情報に基づいて、アラームが鳴らされるべきか否かを決定する。もしそうであるならば、プロセス３０８は、アラームを鳴らす。アラームが鳴らされない状況において、プロセス３０９は、もしあるならば、どんな動作が取られるべきかを決定し、プロセス３１０は、必要な動作を取る。この動作は、全てユーザによって又はユーザのために作成され事前確立されたガイドラインに基づき、親を起こし、ライトをつけ、介護者や医者に電話をすることができる。
【００４０】
ある状況において、感知されたパラメータの周期的な反復がプロセス３１１及び３１２によって用いられ、トラブル状態が存在するか否かを決定する。これらの反復は、既知の正常又は既知の異常であることができ、それらが既知である限り、それらは、問題としてはみなされない。例えば、既知の異常は、貨物列車が午前２時までに来て窓をガタガタ鳴らすことでる。これは、それが午前２時に予期される場合を除いて、常に“異常”状態であり、従って、その時は、既知の異常であるため許容できる。
【００４１】
本発明及びその利点は、詳細に記述されているが、様々な変更、置換及び修正は、添付の請求項によって画定された本発明の精神及び範囲から逸脱することなくここで行うことができることは理解されるべきである。更に、本出願の範囲は、本明細書に記述されたプロセス、機械、構成、手段、方法、及びステップの特定の実施形態に限定されることを意図しない。当業者は、本発明の開示から容易に理解できるので、ここで記述される対応する実施形態と実質的に同一の機能を実行する又は実質的に同一の結果を達成する現在存在する又は後に開発されるべき、プロセス、機械、製造、構成、手段、方法、又はステップは、本発明に従って利用されてもよい。従って、添付の請求項は、その範囲内において、そのようなプロセス、機械、製造、構成、手段、方法、又はステップを含むことが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】例の施設を示す一実施形態のブロック図である。
【図２】訓練中に実行されるステップを示すフローチャートの例である。
【図３】監視中に実行されるステップを示すフローチャートの例である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１、１０２、１０３：ゾーン
１１０：監視システム
１１２：プロセッサ
１１３：ディスプレイ
１１４：入力
１１７：データ格納部
１２０：フロア
１３０：壁
１４０：圧力プレート
【図１】
2008217800.tif 000003
【図２】
2008217800.tif 000004
【図３】
2008217800.tif 000005
【外国語明細書】
2008217800000001.pdf
2008217800000002.pdf
2008217800000003.pdf
2008217800000004.pdf