(57)【要約】      （修正有）【課題】収納テープを装填した後の作業者によるサプレッサへの作業を簡略化することができる部品供給装置を提供する。【解決手段】収納テープを部品供給ユニットへ装填した後に、サプレッサ２３を押圧して反時計方向に揺動させると、板バネ４４を下方へ揺動させて板バネ４４の係止部４４とサプレッサ２３の後端部との係止が解除される。このとき、サプレッサ２３は自重及びトウションバネ３９の付勢力により、前記サプレッサ２３は閉じる方向に揺動する。またサプレッサ２３を閉じた状態でロックしない場合でも、トウションバネ３９の付勢力によりサプレッサ２３は閉じる方向に付勢される。従って、サプレッサ２３は、ロックされない状態でも浮いたレベルは僅かなものとなる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置において、支軸を支点として開閉可能であると共に前記収納テープを上方から押さえてその間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサが閉じているときにはこの状態を維持するためのロック装置と、このロック装置による保持を解除した状態で前記サプレッサを閉じるように付勢する付勢体とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置において、支軸を支点として開閉可能であると共に前記収納テープを上方から押さえてその間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサが閉じている状態をロックする第１ロック装置と、この第１ロック装置によるロックを解除して前記支軸を支点として前記サプレッサを回動させて開いた状態をロックするための第２ロック装置と、前記第１ロック装置及び第２ロック装置を解除した状態で前記サプレッサを閉じるように付勢する付勢体とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、収納テープの部品供給装置への装填作業を向上させるべく、サプレッサの閉じている状態をロックする第１ロック装置を解除した後、前記サプレッサを回動させて開いている状態を第２ロック装置でロックできるようにしている。
【特許文献１】特開２００５−２２８８４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、収納テープの装填作業後に、作業者が上方へバネ付勢されて浮いた状態にあるサプレッサをバネの付勢に抗して押し下げる必要があった。
【０００４】
そこで本発明は、収納テープを装填した後の作業者によるサプレッサへの作業を簡略化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置において、支軸を支点として開閉可能であると共に前記収納テープを上方から押さえてその間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサが閉じているときにはこの状態を維持するためのロック装置と、このロック装置による保持を解除した状態で前記サプレッサを閉じるように付勢する付勢体とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置において、支軸を支点として開閉可能であると共に前記収納テープを上方から押さえてその間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサが閉じている状態をロックする第１ロック装置と、この第１ロック装置によるロックを解除して前記支軸を支点として前記サプレッサを回動させて開いた状態をロックするための第２ロック装置と、前記第１ロック装置及び第２ロック装置を解除した状態で前記サプレッサを閉じるように付勢する付勢体とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、収納テープを装填した後の作業者によるサプレッサへの作業を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【０００９】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６がフィーダベース１９上に横並びに且つ着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。前記フィーダベース１９は、電子部品装着装置本体１に単に固定されたものでも、台車付きで電子部品装着装置本体１に着脱自在に固定されるものでもよい。
【００１０】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１１】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着及び装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１２】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１３】
各部品供給ユニット６には、多数の電子部品をキャリアテープの各収納部に一定の間隔で収容した収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット６の部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から取出される。
【００１４】
この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上方まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１５】
次に図２に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構（図示せず）とから構成される。
【００１６】
前記収納テープリールから繰り出された収納テープは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリットが形成されており、このスリットから収納テープのカバーテープが引き剥がされ、収納部２６内に収納される。すなわち、収納テープに搭載した電子部品はカバーテープを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口まで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００１７】
次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられたウォーム歯車３４と噛み合うウォームホィール３５を備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット３６とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール３５及びスプロケット３６の支軸３７が貫通している。
【００１８】
従って、部品供給ユニット６における収納テープ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープが間欠送りされる。
【００１９】
また、図３に示すように、前記サプレッサ２３は、支持部となる垂直片２３Ａとスプロケット３６の歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押さえる水平片２３Ｂとから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止を解除されると前記垂直片２３Ａが後部のピン４３を支点として回動可能に支持される。
【００２０】
即ち、前記フレーム２１に下端が支持された付勢体であるスプリング４０によりフレーム２１に支持された支軸４１を介して時計方向に揺動するよう付勢されて揺動可能な揺動片４２が設けられ、この揺動片４２はサプレッサ２３の前記垂直片２３Ａにピン４３を介して揺動可能に連結されている。従って、このサプレッサ２３前部がロックされると、スプリング４０の付勢力により支軸４１を介して揺動片４２が時計方向に揺動し、サプレッサ２３も時計方向に揺動する構成であり、サプレッサ２３の後部（図３において右側の部分）を支軸４１を介して時計方向に揺動するよう、即ち下方に付勢して、スプロケット３６の歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押圧する。
【００２１】
そして、前記ピン４３にはトウションバネ３９が巻回し、その一端３９Ａ（図４における右端で、手前側に折曲されている。）がサプレッサ２３の垂直片２３Ａの後端部に形成した係止片２３Ｃに下から係止し、他端３９Ｂ（図４における左端）が揺動片４２に開設した凹部４２Ａ内部に収納されて揺動片４２に係止することにより、前記サプレッサ２３を閉じる方向（図４における反時計方向）に付勢する。
【００２２】
また、前記部品供給ユニット６の前端部において、前記フレーム２１に後端が支持されたスプリング５０によりフレーム２１に支持された支軸５１を介して時計方向に回動するよう付勢されて揺動可能な揺動片５２が設けられ、この揺動片５２と上端に係止ピン５５を備えた係止片５３とはピン５４を介して回動可能に連結され、このピン５４に巻回されたトウションバネ（図示せず）の一端が係止片５３に係止すると共に他端が支軸５１に係止し、前記トウションバネにより係止片５３を反時計方向に回動するよう付勢している。
【００２３】
そして、前記スプリング５０は揺動片５２を時計方向に回動するよう付勢しているので、係止片５３を下方に付勢し、前記係止ピン５５に前記サプレッサ２３の垂直片２３Ａ前端の係止部５６が係止するとサプレッサ２３の前部（図３において左側の部分）を下方に付勢することとなり、上述した後部と共にサプレッサ２３全体を前後両部にて下方に付勢する。また、作業者が揺動片５２をスプリング５０の付勢力に抗して押圧すると、揺動片５２は支軸５１を支点として反時計方向に揺動すると共に係止片５３は斜め上方へ移動して係止ピン５５と係止部５６との係止が解除し、サプレッサ２３はスプリング４０の付勢力によりピン４３を介して時計方向に揺動する。このようにして、サプレッサ２３を開放することにより、収納テープの部品供給ユニット６への装填が容易となる。
【００２４】
即ち、サプレッサ２３を開放しただけでは、トウションバネ３９の付勢力により、サプレッサ２３は閉じる方向に揺動するので、係止ピン５５と係止部５６との係止を解除した後、作業者はサプレッサ２３を開く方向に揺動させる必要がある。そして、サプレッサ２３を開く方向に揺動させると、ユニットフレーム２１にネジ３８を介して固定された板バネ４４の後端をサプレッサ２３が押圧して板バネ４４後部を揺動させ（図５参照）、サプレッサ２３を更に開く方向に揺動させると、板バネ４４の後端部に折曲して形成された係止部４４Ａにサプレッサ２３の後端部が係止して、サプレッサ２３は開放状態に保持（ロック）され、収納テープの部品供給ユニット６への装填が容易となる（図７参照）。
【００２５】
なお、収納テープのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成された装填用開口４５を介して前記収納テープを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。
【００２６】
そして、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手６０を持って該部品供給ユニット６をフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に被案内部材６１が案内されながら奥行き方向に移動して、ローラ６２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。
【００２７】
また、部品供給ユニット６の後部に導電性を有する合成樹脂材料で作製された把手６０が形成されると共に支軸６３を支点として回動可能なロック解除レバー６４が設けられる。そして、当接部６５Ａを備え支軸６６を支点として回動可能に支持されたロック解除部材６５と前記ロック解除レバー６４とは支軸６７、６８に回動可能に支持された連結板６９を介して連結されている。前記ロック解除部材６５は、バネ（図示せず）により反時計方向に回動するように付勢されているが、規制ピン（図示せず）により反時計方向の回動は規制されている。
【００２８】
なお、前記ロック解除レバー６４、ロック解除部材６５、連結板６９などから、フィーダベース１９に設けられた係止部材と前記ローラ６２との係止を解除する解除装置が構成される。また、前記把手６０は導電性を有する合成樹脂材料（例えば、合成樹脂材料にカーボンが混入されている。）で作製されており、部品供給ユニット６はフィーダベース１９などを介してアース接続されているので、ユニットフレーム２１やフィーダベース１９なども導電性を有する金属材料で形成されており、静電気が発生してもアースされ、電子部品を静電破壊することが防止される。
【００２９】
そして、一対の案内部材に被案内部材６１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材６１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材６１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。
【００３０】
以上の構成により、電子部品のプリント基板Ｐへの装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で位置決め固定される。そして、装着データに従い、ＸＹステージ１２を駆動させてヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。
【００３１】
この場合、装着データに従い装着順序が最初のステップ番号の電子部品を供給する部品供給ユニット６に制御装置は送り指令を送り、制御装置は当該部品供給ユニット６のサーボモータ２８及びカバーテープ剥離機構を駆動させて、部品送り動作及びカバーテープの剥離動作を行わせ、収納テープはサプレッサ２３の下側を潜るようにして電子部品がピックアップ位置に送り込まれ、サプレッサ２３のピックアップ用の開口を介して吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００３２】
続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上方まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３３】
ここで、電子部品の残量が少なくなって、部品供給ユニット６に収納テープを装填する場合には、先ず作業者が把手６０及び前記ロック解除レバー６４を把持して、ロック解除レバー６４を揺動させて連結板６９を介してロック解除部材６５を揺動させて、フィーダベース１９に設けられた係止部材と前記ローラ６２との係止を解除させる。
【００３４】
次いで、作業者は把手６０を持って該部品供給ユニット６をフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に被案内部材６１が案内させながら引き出し方向に移動させる。
【００３５】
そして、作業者が揺動片５２をスプリング５０の付勢力に抗して押圧すると、揺動片５２は支軸５１を支点として反時計方向に揺動すると共に係止片５３は斜め上方へ移動して係止ピン５５と係止部５６との係止が解除し、サプレッサ２３はスプリング４０の付勢力によりピン４３を介して時計方向に僅かに揺動する。そして、サプレッサ２３を開く方向に揺動させると、ユニットフレーム２１にネジ３８を介して固定された板バネ４４の後端をサプレッサ２３が押圧して板バネ４４後部を揺動させ（図５参照）、サプレッサ２３を更に開く方向に揺動させると、板バネ４４の後端部に形成された係止部４４Ａにサプレッサ２３の後端部が係止して、サプレッサ２３は開放状態に保持（ロック）され、収納テープの部品供給ユニット６への装填が容易になり、作業性を向上することができる（図６及び図７参照）。
【００３６】
そして、収納テープを部品供給ユニット６へ装填した後に、作業者がサプレッサ２３を押圧して反時計方向に揺動させると、板バネ４４を下方へ揺動させて板バネ４４の係止部４４Ａとサプレッサ２３の後端部との係止が解除される。このとき、サプレッサ２３は自重及びトウションバネ３９の付勢力により、作業者がサプレッサ２３を下方へ押圧し続けなくとも、前記サプレッサ２３は自動的に閉じる方向に揺動する。この結果、作業者による作業を簡略化でき、作業性を向上させることができる。
【００３７】
更に、作業者は前記サプレッサ２３を上方から押圧すると、係止ピン５５に前記サプレッサ２３の垂直片２３Ａ前端の係止部５６が係止して、サプレッサ２３は閉じた状態を保持し、ロックされる。その後、作業者は把手６０を持ってフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に被案内部材６１を案内させながら奥行き方向に移動させると、ローラ６２がフィーダベース１９に設けられる係止部材に係止してロックさせ、部品供給ユニット６をフィーダベース１９に取付けることができる。
【００３８】
仮に、部品供給ユニット６を完全にフィーダベース１９に取付けずにロックしていない状態にし、またサプレッサ２３を閉じた状態でロックしない場合でも、トウションバネ３９の付勢力によりサプレッサ２３は閉じる方向に付勢される。
【００３９】
従って、サプレッサ２３は、ロックされない状態でも浮いたレベルを僅かに押さえて維持することができる（図８参照）。この結果、プリント基板Ｐの生産運転を再開しても、電子部品の取出しの際などに移動している吸着ノズル１８がサプレッサ２３に干渉することが防止でき、サプレッサ２３が生産運転に影響を与えることを回避できる。また、電子部品の残数減少に伴う収納テープの部品供給ユニットへの装填時以外にも、例えばプリント基板の生産機種の切替に伴い、部品供給ユニットに新たな収納テープを装填するときにも同様な作用効果を得ることができる。
【００４０】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】部品供給ユニットの要部拡大側面図である。
【図４】サプレッサの閉じた状態の要部拡大図である。
【図５】サプレッサが開いた状態でロックされる直前の要部拡大図である。
【図６】サプレッサが開いた状態でロックされた状態の拡大図である。
【図７】サプレッサが開いた状態でロックされた状態の要部拡大図である。
【図８】サプレッサがロックされるに至らない程度に閉じている状態の拡大図である。
【符号の説明】
【００４２】
１                  電子部品装着装置本体
６                  部品供給ユニット
２３                サプレッサ
３９                トウションバネ
４４                板バネ
【図１】
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【図２】
2008300458.tif 000004
【図３】
2008300458.tif 000005
【図４】
2008300458.tif 000006
【図５】
2008300458.tif 000007
【図６】
2008300458.tif 000008
【図７】
2008300458.tif 000009
【図８】
2008300458.tif 000010