(57)【要約】      （修正有）【課題】かご室から出入り口を通じて台車を搬出する際に、台車と立柱との衝突を防ぐことで、立柱が傷つき、立柱が変形するのを防ぐエレベータを提供する。【解決手段】かご室１の出入り口を区画する立柱１ｂを備え、かご室１から出入り口を通じて台車を搬出するエレベータにおいて、かご室１の出入り口の内側近傍の床１ｃに出没可能に設けられ、台車を出入り口に案内する案内レール３と、案内レール３の下方に設けられ、案内レール３を上下方向に移動させる駆動装置４とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室の出入り口を区画する立柱を備え、前記かご室から前記出入り口を通じて搬送体を搬出するエレベータにおいて、
前記かご室の前記出入り口の内側近傍の床に出没可能に設けられ、前記搬送体を前記出入り口に案内する案内手段と、
前記案内手段の下方に設けられ、前記案内手段を上下方向に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記かご室の内面には、前記駆動手段を駆動させる釦が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記案内手段の内側の前記駆動手段には、前記搬送体の通過を検出する通過センサーが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項２の何れか１項に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記かご室には、前記案内手段上での被検出体の有無を検出する有無センサーが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご室の出入り口を区画する立柱を備え、かご室から出入り口を通じて搬送体を搬出するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、かご室の出入り口を区画する立柱と、前記かご室に固定され、
弾性部材を介して前記立柱を保持する固定金具とを備え、前記かご室から前記出入り口を通じて台車を搬出する際に、立柱と台車との衝突が生じても、弾性部材によりその衝撃が和らげられるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７７６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このものの場合、かご室から出入り口を通じて台車を搬出する際に、台車と立柱との衝突を防ぐことができず、衝突が生じると、立柱に傷がつき、立柱が変形してしまう恐れがあるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、かご室から出入り口を通じて台車を搬出する際に、台車と立柱との衝突を防ぐことで、立柱に傷がつき、立柱が変形するのを防ぐエレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータは、かご室の出入り口を区画する立柱を備え、前記かご室から前記出入り口を通じて搬送体を搬出するエレベータにおいて、前記かご室の前記出入り口の内側近傍の床に出没可能に設けられ、前記搬送体を前記出入り口に案内する案内手段と、前記案内手段の下方に設けられ、前記案内手段を上下方向に移動させる駆動手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータによれば、かご室から出入り口を通じて搬送体を搬出する際に、搬送体と立柱との衝突を防ぐことで、立柱に傷がつき、立柱が変形するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの内部平断面図、図２は図１のエレベータの側断面図である。
実施の形態１に係るエレベータは、かご室１の出入り口１ａを区画する立柱１ｂと、出入り口１ａに設けられ、出入り口１ａを開閉するドア２と、かご室１の出入り口１ａ近傍の床１ｃに出没可能に設けられた案内手段である案内レール３と、案内レール３の下方に設けられ、案内レール３を上下方向に移動させる駆動装置４とを備えている。
案内レール３は、くの字形状をした２本の帯体からなっており、この一対の帯体の出入り口１ａ側が互いに平行となり、かご室１内部側が末広がりとなるように配置され、搬送体である台車を出入り口１ａに案内する。
かご室１の内面には、駆動装置４と接続され、駆動装置４を駆動させる釦５と、案内レール３の上側における被検出体である人の有無を検出する人体センサー６とが設けられている。
案内レール３の内側の駆動装置４の上部には、台車が案内レール３を通過するのを検出する通過センサー７が設けられている。
【０００９】
図３は、図１の案内レール３と駆動装置４とを示す平面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿って視た矢視断面図である。
駆動装置４は、駆動装置４の底部に設けられた制御器８と、この制御器８に接続され、制御器８に制御されて駆動する２つの油圧器９と、それぞれの油圧器９に設けられ、油圧器９の駆動により、上下方向に移動するプランジャー１０とを備えている。
さらに、駆動装置４は、それぞれのプランジャー１０の上部に接触して配置され、油圧器９の駆動により、プランジャー１０とともに上下方向に移動するスライド板１１と、スライド板１１の上に並べられ、油圧器９の駆動により、プランジャー１０およびスライド板１１とともに上下方向に移動する駆動腕１２とを備えている。
案内レール３は駆動腕１２の上部と接触しており、油圧器９の伸縮により、駆動腕１２とともに案内レール３が上下方向に移動する。
【００１０】
次に、実施の形態１に係るエレベータの動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係るエレベータの動作順序を示すフローチャート図である。
台車を運搬中のエレベータが目的の階に着床し、エレベータのドア２が開き（Ｓ１）、利用者が釦５を押すと（Ｓ２）、人体センサー６が動作を開始し（Ｓ３）、案内レール３の上の人の有無を検出する（Ｓ４）。
案内レール３上に人がいない場合は、制御器８による油圧器９の制御が開始し（Ｓ５）、プランジャー１０が上方に移動する方向に油圧器９を駆動させる。
案内レール３は、スライド板１１および駆動腕１２とともに、上方に移動して、床１ｃの面から突出する（Ｓ６）。
案内レール３の床１ｃからの突出量が、予め設定された量に達すると（Ｓ８）、制御器８は、油圧器９の駆動を停止させて案内レール３の移動を停止させ、プランジャー１０の上方への移動量を維持させて案内レール３の位置を維持する（Ｓ９）。
利用者が台車をかご室１から出入り口１ａを通じて搬出すると、台車は立柱１ｂと接触することがない。
通過センサー７がその台車の通過を確認すると（Ｓ１０）、制御器８はプランジャー１０が下方に移動する方向に油圧器９を駆動させる。
案内レール３は、スライド板１１および駆動腕１２とともに、下方に移動する（Ｓ１１）。
案内レール３の下方への移動量が予め設定された量に達すると（Ｓ１２）、案内レール３の上面が床１ｃと同一高さとなり、制御器８は油圧器９の駆動を停止させる。
【００１１】
この実施の形態１に係るエレベータによると、台車をかご室１から搬出する際に、案内レール３が台車を出入り口１ａに案内するので、台車と立柱１ｂとの衝突を防ぐことができる。その結果、立柱１ｂに傷がつき、立柱１ｂが変形するのを防ぐことができる。
【００１２】
また、駆動装置４を駆動させる釦５がかご室１の内面に設けられているので、利用者はその釦５を用いて、簡単に案内レール３を出没させることができる。
【００１３】
また、案内レール３の内側の駆動装置４には、台車が案内レール３を通過するのを検出する通過センサー７が設けられているので、台車が案内レール３を通過した後、自動的に案内レール３が床１ｃに埋没される。その結果、台車を搬出した利用者が、案内レール３を基の位置に戻すために操作する必要がなく、操作性が向上する。
【００１４】
また、かご室１には、案内レール３上での人の有無を検出する人体センサー６が設けられているので、案内レール３上に人がいる場合には、釦５を押しても、駆動装置４は駆動せず、案内レール３が床１ｃから突出することがない。
【００１５】
なお、上記実施の形態１では、搬送体が台車である場合について説明したが、勿論このものに限らず、例えば、車椅子であってもよい。
【００１６】
また、上記実施の形態１では、被検出体が人である場合について説明したが、勿論このものに限らず、例えば、物であってもよい。
【００１７】
また、上記実施の形態１では、案内レール３を出没させる動力源として駆動装置４の油圧器９である場合について説明したが、勿論このものに限らない。
例えば、駆動装置の底部には、プランジャーを囲むようにしてコイルが配置され、コイルに通電させてプランジャー近傍に磁界を発生させる。この磁力を動力源として、プランジャーを上下方向に移動させて、案内レールを出没させたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係るエレベータの内部平断面図である。
【図２】図１のエレベータの側断面図である。
【図３】図１の案内レールおよび駆動装置を示す平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線から視た矢視断面図である。
【図５】実施の形態１に係るエレベータのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  かご室、１ａ  出入り口、１ｂ  立柱、１ｃ  床、２  ドア、３  案内レール、４  駆動装置、５  釦、６  人体センサー、７  通過センサー、８  制御器、９  油圧器、１０  プランジャー、１１  スライド板、１２  駆動腕。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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