(57)【要約】【課題】車室内で接続対象機器との無線接続における無線状態を改善すること。【解決手段】車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機に、無線通信機器は、接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、中継機に対して、接続処理を行う手段と、接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、受信品質測定手段により測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、接続処理が行われた中継機に対して、接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する手段と、受信品質測定手段により測定された受信品質と、受信品質測定要求に応じて中継機から送信される受信品質とを比較し、中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、中継機に対して、接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求手段を備えることにより達成される。【選択図】図２
2008300976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理手段により接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質と、前記受信品質測定要求に応じて前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求手段
を備えることを特徴とする車載機。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機において、
前記接続処理手段は、近距離無線通信方式により、前記中継機に対して接続処理を行うことを特徴とする車載機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載機において、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う複数の中継機により構成され、
前記データ中継要求手段は、前記複数の中継機から送信される受信品質を比較し、最も受信品質がよい中継機に対して、前記無線通信装置から送信されるデータの中継を要求することを特徴とする車載機。
【請求項４】
車両に搭載され、接続の対象となる接続対象機器と、車載機との間でデータ中継を行う中継機であって、
前記車載機は、自車載機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質が所定の閾値以下である場合に、中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を送信し、
前記接続対象機器に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記受信品質測定要求に従って、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
測定した受信品質を前記車載機に送信する受信品質送信手段
を備えることを特徴とする中継機。
【請求項５】
請求項４に記載の中継機において、
前記車載機は、自車載機により測定された受信品質と前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、該中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求を送信し、
前記車載機から送信されたデータ中継要求に従って、前記接続対象機器から送信されたデータを前記車載機に転送し、前記車載機から送信されたデータを前記接続対象機器に転送する転送処理手段
を備えることを特徴とする中継機。
【請求項６】
車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機における無線接続方法であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理ステップと、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理ステップにより接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成ステップと、
前記中継機に、前記受信品質測定要求を送信する受信品質測定要求送信ステップと、
前記受信品質測定要求に応じて前記中継機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質を受信する受信品質受信ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された接続対象機器との通信における受信品質と、前記受信品質受信ステップにより受信された前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質とを比較し、前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求ステップ
を備えることを特徴とする無線接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などの移動体に載置され、音声、映像などの情報を出力する車載機及び中継機並びに無線接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マイクロフォン及びスピーカからなるハンズフリーセットを備えるとともに特定の携帯電話機と通信を行い、同携帯電話機を介した外部との通信をハンズフリーの状態で行えるようにする車載機が知られている。この種の車載機と携帯電話機からなるハンズフリーシステムにおいては、車載機と携帯電話機との通信接続を有線ではなく、近距離無線によって行うものが提案されている。
【０００３】
また、例えば、車両に配置される各車載機に、携帯電話機とハンズフリー装置との間のデータ通信を中継する無線中継ユニットを配置し、これら無線中継ユニットのうち携帯電話機との通信状況が最もよい無線中継ユニットを適宜選択し、この無線中継ユニットを経由して携帯電話機とデータ通信を行うハンズフリーシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、車両に持ち込まれたポータブルオーディオと車載機とを無線接続するシステムが知られている。このシステムでは、車載機は、ポータブルオーディオ機器などから音声データ、映像データなどを受信し、受信した音声、映像などの情報を出力する。
【特許文献１】特開２００５−２６０４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【０００６】
上述したように、車両に持ち込まれたユーザ所有の携帯電話機やポータブルオーディオなどの接続対象機器と車載機とを無線接続するハンズフリーシステムやオーディオシステムにおいて、携帯電話機やポータブルオーディオの位置により、車載機との無線状態が悪い場合がある。これは、車載機の無線アンテナの搭載位置が固定されており、シートや人体などの障害物により後席などでは受信感度が低下するためである。このような場合、携帯電話機及び／又はポータブルオーディオと車載機との間では無線通信できない。または、無線通信ができたとしても音質が劣化する問題がある。
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車室内で接続対象機器との無線接続における無線状態を改善できる車載機及び中継機並びに無線接続方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の車載機は、
車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理手段により接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質と、前記受信品質測定要求に応じて前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求手段
を備えることを特徴の１つとする。
【０００９】
このように構成することにより、車室内で、接続対象機器との良好な無線接続を可能にできる。
【００１０】
さらに、別の構成例では、
前記接続処理手段は、近距離無線通信方式により、前記中継機に対して接続処理を行うように構成される。
【００１１】
このように構成することにより、中継機に対して近距離無線通信方式、例えばブルートゥースにより接続が可能になる。
【００１２】
さらに、別の構成例では、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う複数の中継機により構成され、
前記データ中継要求手段は、前記複数の中継機から送信される受信品質を比較し、最も受信品質がよい中継機に対して、前記無線通信装置から送信されるデータの中継を要求するように構成される。
【００１３】
このように構成することにより、複数の中継機を備える場合においても、該複数の中継機の中から、最も受信品質がよい中継機を介して、接続対象機器と通信できる。
【００１４】
本発明の中継機は、
車両に搭載され、接続の対象となる接続対象機器と、車載機との間でデータ中継を行う中継機であって、
前記車載機は、自車載機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質が所定の閾値以下である場合に、中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を送信し、
前記接続対象機器に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記受信品質測定要求に従って、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
測定した受信品質を前記車載機に送信する受信品質送信手段
を備えることを特徴の１つとする。
【００１５】
このように構成することにより、車載機からの受信品質測定要求に従って接続対象機器との通信における受信品質を測定し、車載機に通知できる。
【００１６】
さらに、別の構成例では、
前記車載機は、自車載機により測定された受信品質と前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、該中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求を送信し、
前記車載機から送信されたデータ中継要求に従って、前記接続対象機器から送信されたデータを前記車載機に転送し、前記車載機から送信されたデータを前記接続対象機器に転送する転送処理手段
を備えるように構成される。
【００１７】
このように構成することにより、車載機により送信されたデータの中継要求に従って、車載機と接続対象機器との間でやり取りされるデータを中継できる。
【００１８】
本発明の無線接続方法は、
車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機における無線接続方法であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理ステップと、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理ステップにより接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成ステップと、
前記中継機に、前記受信品質測定要求を送信する受信品質測定要求送信ステップと、
前記受信品質測定要求に応じて前記中継機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質を受信する受信品質受信ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された接続対象機器との通信における受信品質と、前記受信品質受信ステップにより受信された前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質とを比較し、前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求ステップ
を備えることを特徴の１つとする。
【００１９】
このようにすることにより、車室内で、接続対象機器との良好な無線接続を可能にできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の実施例によれば、車室内で接続対象機器との無線接続における無線状態を改善できる車載機及び中継機並びに無線接続方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
本発明の実施例にかかる車室内無線ネットワークについて、図１を参照して説明する。
【００２３】
本実施例に係る車室内無線ネットワークは、車載機１００と、中継機２００と、接続対象機器とを備える。接続対象機器には、携帯電話機３００、ポータブルオーディオ４００など、車載機１００と無線通信を行う機器が含まれる。
【００２４】
車載機１００は、接続対象機器、例えば携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００と近距離無線通信方式により無線通信を行う。また、車載機１００は必要に応じて中継機２００と近距離無線通信方式により無線通信を行い、中継機２００は接続対象機器と近距離無線通信方式により無線通信を行う。また、車載機１００は、携帯電話機３００及び通信網、例えば移動体通信網１０を介して、通信相手の移動体電話機５０と接続する。これにより、車載機１００は、ハンズフリー電話装置として機能し、移動体電話機５０との間での通信処理を可能とする。
【００２５】
車載機１００は、近距離無線通信モジュール、例えばブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）モジュールを内蔵する。ブルートゥースは、２．４ＧＨｚのＩＳＭバンド（Industry  Science  Medical  band）を利用した周波数ホッピング型のスペクトラム拡散通信方式を採用し、１Ｍｂｐｓ以上の速度で通信を行うことができる。
【００２６】
一方、中継機２００、接続対象機器、例えば携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００も近距離無線通信モジュール、例えばブルートゥースモジュールを内蔵する。この場合、車載機１００と、中継機２００、携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００の各々は、ブルートゥースにより、無線通信可能であり、中継機２００と、接続対象機器、例えば携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００の各々は、ブルートゥースにより、無線通信可能である。例えば、車載機１００と中継機２００、携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００との距離、中継機２００と携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００との距離が、それぞれ略１０ｍ以内であればピコネットと呼ばれる無線ＬＡＮを構築できる。ピコネットとは、ブルートゥース規格に従った通信処理を行う端末同士を近付けた際に、当該端末間で一時的に形成されるネットワークである。ピコネット内において、例えば、車載機１００はマスタとして機能し、中継機２００、携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００はスレーブとして機能する。また、例えば、中継機２００はマスタとして機能し、携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００はスレーブとして機能する。
【００２７】
本実施例においては、一例として車載機１００と、中継機２００、携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００のいずれかとの間、中継機２００と、携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００のいずれかとの間で行われる近距離無線通信方式の具体例として、ブルートゥース規格に準拠した無線通信が行われる場合について説明するが、他の近距離無線通信方式を適用するようにしてもよい。
【００２８】
本実施例に係る車載機１００について、図２を参照して説明する。
【００２９】
本実施例に係る車載機１００は、中継機２００、接続対象機器、例えば、携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００のいずれかとの間で近距離無線通信を行うためのアンテナ１０２と、接続処理手段及び受信品質測定手段としての無線通信処理部１０４と、受信品質測定要求生成手段及びデータ中継要求手段としてのアプリケーション処理部１０６と、インターフェース部１０８と、記憶部１１０と、マイクロフォン１１２と、スピーカ１１４とを備える。インターフェース部１０８は、表示部１０８１と操作入力部１０８２により構成される。また、車載機１００には、エンジンコントローラ５００からの信号が入力される。
【００３０】
無線通信処理部１０４は、中継機２００及び接続対象機器に対して接続要求を送信し接続処理を行う。
【００３１】
アンテナ１０２は、接続対象機器、例えば携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００から送信された無線電波、中継機２００から転送された接続対象機器から送信された無線電波を受信し、送受共用器（図示なし）を介して無線通信処理部１０４に入力する。無線通信処理部１０４は、アンテナ１０２により入力されたＲＦ信号に例えば所定の逆拡散処理及び復調処理などのブルートゥース規格における下位レイヤの処理を行い、得られたベースバンド信号に所定のベースバンド処理を施し、得られた信号に、例えばプロトコル処理やプロファイル処理などのブルートゥース規格における上位レイヤの処理を行う。具体的には、無線通信処理部１０４は、中継機２００、携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００から情報を受信する際に、当該ベースバンド信号が示すパケットデータを解釈し、当該パケットデータに含まれる情報、例えば通信内容を示す音声データや音楽データを取り出す。映像データを取り出すようにしてもよい。
【００３２】
無線通信処理部１０４は、携帯電話機３００に情報を直接送信する際又は中継機２００を介して携帯電話機３００に情報を間接的に送信する際に、後述するアプリケーション処理部１０６から入力された情報を含むブルートゥース規格に従ったパケットデータを作成する。アプリケーション処理部１０６から入力される情報としては、音声内容を示す音声データ等がある。また、無線通信処理部１０４は、中継機２００、接続対象機器との間での通信を確立する処理や、接続対象機器との間で再送制御処理等の通信制御処理を実行する。無線通信処理部１０４は、入力された信号に所定のベースバンド処理を行い、得られたベースバンド信号に例えば所定の変調処理及び拡散処理などのブルートゥース規格における下位レイヤの処理を行い、得られたＲＦ信号をアンテナ１０２に入力する。アンテナ１０２は、無線通信処理部１０４から送受共用器を介して入力されたＲＦ信号を電波として、中継機２００、又は接続対象機器に送信する。
【００３３】
アプリケーション処理部１０６は、記憶部１１０に記憶されたアプリケーションプログラムを実行することにより、車載機１００におけるアプリケーション処理を実行する。例えば、アプリケーション処理部１０６は、携帯電話機３００から送信され、無線通信処理部１０４を介して入力された音声データに所定の復号処理を施し、得られた音声信号を、スピーカ１１４に入力する。また、例えば、アプリケーション処理部１０６は、ポータブルオーディオ４００から送信され、無線通信処理部１０４を介して入力されたオーディオデータ、例えば音楽データを再生し、スピーカ１１４に入力する。これにより、アプリケーション処理部１０６は、接続対象機器から送信された音声データや音楽データ、中継機２００により転送された接続対象機器から送信された音声データや音楽データに関する処理を行うと共に、接続対象機器に与える命令を生成する処理等を実行する。なお、このアプリケーション処理部１０６の具体的な処理内容については後述する。
【００３４】
インターフェース部１０８は、アプリケーション処理部１０６から、発信及び着信した電話番号等が入力され、入力された各種情報を表示する表示部１０８１と、各種入力操作を行うための操作ボタン等からなる操作入力部１０８２とを有する。ここで、操作入力部１０８２は、例えば、表示部１０８１に表示されている操作ボタン等に対して行われた操作を検出して、検出した操作内容を示す操作入力信号を生成するタッチパネルにより構成されるようにしてもよい。インターフェース部１０８は、アプリケーション処理部１０６からの表示データに従って各種情報を表示してユーザに提示すると共に、ユーザの操作内容を示す操作入力信号をアプリケーション処理部１０６に入力する。スピーカ１１４は、無線通信処理部１０４及びアプリケーション処理部１０６を介して入力された携帯電話機３００からの音声信号やポータブルオーディオ４００からの音楽信号を出力する。これにより、車載機１００のユーザは、各携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００を操作することなく、通信相手の音声及び音楽を聴くことが可能となる。
【００３５】
マイクロフォン１１２は、入力した音声信号をアプリケーション処理部１０６に入力し、アプリケーション処理部１０６は入力された音声信号に対して、音声に関する処理を行い、無線通信処理部１０４に入力する。これにより、当該車載機１００のユーザは、各携帯電話機３００を操作することなく、自己の音声を通信相手に聞かせることが可能となる。
【００３６】
アプリケーション処理部１０６は、自車載機１００と、接続対象機器である携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００との無線接続において、十分な受信品質、例えば受信感度が得られず、且つ中継機２００と接続対象機器とが接続可能である場合、接続対象機器との通信における自車載機１００での受信品質と、接続対象機器との通信における中継機２００での受信品質とを比較し、受信品質のよい、例えば受信感度の高い方の機器、すなわち中継機２００又は接続対象機器と接続を行うように無線通信処理部１０４に命令する。
【００３７】
具体的には、無線通信処理部１０４は、接続対象機器である携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００との通信における受信品質を測定し、該受信品質の測定値をアプリケーション処理部１０６に入力する。アプリケーション処理部１０６は入力された受信品質の測定値が所定の閾値以下である場合に、接続対象機器との通信において十分な受信品質が得られないと判断する。アプリケーション処理部１０６は、接続対象機器との通信において十分な受信品質が得られないと判断した場合、自車載機１００と接続可能な中継機２００との間の接続処理が行われていない場合に、無線通信処理部１０４に対して、接続可能な中継機２００と接続処理を行うように命令する。無線通信処理部１０４は、アプリケーション処理部１０６の命令に従って、中継機２００と接続処理を行う。
【００３８】
中継機２００との間で接続処理が行われると、アプリケーション処理部１０６は、中継機２００に対して、接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成し、無線通信処理部１０４に入力する。無線通信処理部１０４は、アプリケーション処理部１０６により入力された受信品質測定要求を送信する。中継機２００は、車載機１００から送信された受信品質測定要求に従って、接続対象機器との通信における受信品質を測定し、車載機１００に通知する。
【００３９】
ブルートゥース規格の無線通信システムでは、周波数ホッピング(FH:  Frequency  Hopping)方式のスペクトラム拡散通信方式が利用される。この無線通信システムでは、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域は１ＭＨｚ間隔で７９個の周波数チャネルに分割されており、ホッピングパターンに基づいて１タイムスロット毎に時分割で、使用する周波数チャネルの切り替えが行われる。ブルートゥース規格の無線通信システムはマスタ・スレーブ方式で行われ、ホッピングパターンの管理はマスタによって行われる。同じホッピングパターンを用いて、１台のマスタと最大７台のスレーブとの間で上述したピコネットと称される無線ネットワークを形成して通信することができる。
【００４０】
アプリケーション処理部１０６は、無線通信処理部１０４が使用している周波数チャネル毎にその受信感度を受信品質として評価するため、各周波数チャネルのビット誤り率(BER:  Bit  Error  Rate)を測定するように無線通信処理部１０４に命令する。ブルートゥースでは基本的には７９個の通信チャネル全てが切り替えられながら使用されるので、無線通信処理部１０４は、例えば７９個の通信チャネルそれぞれについて、ＢＥＲの測定を行う。なお、本実施例では、受信品質として受信感度を評価し、該受信感度を評価するための指数として、ＢＥＲを測定する場合について説明するが、パケット誤り率およびＳ／Ｎなどにより評価するようにしてもよい。
【００４１】
また、アプリケーション処理部１０６は、無線通信処理部１０４により測定された受信感度と、中継機２００から送信された接続対象機器から送信される情報の中継機２００における受信感度とを比較し、受信感度のよい方と接続するように無線通信処理部１０４に命令する。具体的には、アプリケーション処理部１０６は、無線通信処理部１０４により測定された受信感度の方がよい場合には、接続対象機器との間の通信を継続するように無線通信処理部１０４に命令する。また、アプリケーション処理部１０６は、中継機２００から送信された接続対象機器から送信される情報の中継機２００における受信感度の方がよい場合、中継機２００に、接続対象機器から送信されるデータの中継（転送）を要求するデータ中継要求を送信する。
【００４２】
本実施例に係る中継機２００について、図３を参照して説明する。
【００４３】
本実施例に係る中継機２００は、車載機１００、接続対象機器、例えば携帯電話機３００及びポータブルオーディオ４００との間で近距離無線通信を行うためのアンテナ２０２と、接続処理手段、受信品質測定手段及び受信品質送信手段としての無線通信処理部２０４と、転送処理手段としての中継処理部２０６とを備える。また、中継機２００には、エンジンコントローラ５００からの信号が入力される。
【００４４】
無線通信処理部２０４は、車載機１００からの接続要求に応じて接続処理を行い、また、接続対象機器に対して接続要求を送信し接続処理を行う。
【００４５】
アンテナ２０２は、接続対象機器、例えば携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００から送信された無線電波、車載機１００から送信された無線電波を受信し、送受共用器（図示なし）を介して無線通信処理部２０４に入力する。無線通信処理部２０４は、アンテナ２０２により入力されたＲＦ信号に、例えば所定の逆拡散処理及び復調処理などのブルートゥース規格における下位レイヤの処理を行い、誤り訂正処理後、中継処理部２０６に入力する。中継処理部２０６は、車載機１００から送信されたデータ中継要求に従って、接続対象機器から送信されたデータを車載機１００に転送し、車載機１００から送信されたデータを接続対象機器に転送するように制御する。具体的には、中継処理部２０６は、入力されたデータの宛先を指定し、無線通信処理部２０４に入力する。無線通信処理部２０４は、入力されたデータに対して、変調処理及び拡散処理などのブルートゥースにおける下位レイヤの処理を行い、得られたＲＦ信号をアンテナ２０２に入力する。アンテナ２０２は、無線通信処理部２０４から送受共用器を介して入力されたＲＦ信号を、電波として、携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００から送信された無線電波を車載機１００に、車載機１００から送信された無線電波を携帯電話機３００に送信する。
【００４６】
また、中継処理部２０６は、車載機１００からの受信感度測定要求信号に基づいて、無線通信処理部２０４に対して、周囲に位置する接続対象機器である携帯電話機３００及び／又はポータブルオーディオ４００との通信における受信品質としての受信感度を測定するように命令する。具体的には、中継処理部２０６は、無線通信処理部２０４が使用している周波数チャネル毎にその受信感度を評価するため、各周波数チャネルのビット誤り率を測定するように無線通信処理部１０４に命令する。上述したようにブルートゥースでは基本的には７９個の通信チャネル全てが切り替えられながら使用されるので、無線通信処理部２０４は、例えば７９個の通信チャネルそれぞれについて、ＢＥＲの測定を行う。なお、本実施例では、受信品質として受信感度を評価し、該受信感度を評価するための指数として、ＢＥＲを測定する場合について説明するが、パケット誤り率およびＳ／Ｎなどにより評価するようにしてもよい。
【００４７】
無線通信処理部２０４において測定された、受信感度の測定結果は車載機１００に送信される。
【００４８】
次に、本実施例に係る車室内無線ネットワークの動作について、図４を参照して説明する。
【００４９】
車載機１００及び中継機２００は、エンジンコントローラ５００から、エンジンが始動されたことを示すエンジン起動信号が入力されることにより起動する（ステップＳ４０２）。
【００５０】
車載機１００の無線通信処理部１０４は、中継機２００に接続要求を送信する（ステップＳ４０４）。車載機１００からの接続要求により、車載機１００の無線通信処理部１０４と、中継機２００の無線接続処理部２０４との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機１００と中継機２００との間で無線接続が確立される（ステップＳ４０６）。
【００５１】
車載機１００のアプリケーション処理部１０６は、接続対象機器情報を中継機２００に送信し（ステップＳ４０８）、続いて接続対象機器接続要求を中継機２００に送信する（ステップＳ４１０）。このようにすることにより、車載機１００は、中継機２００に対して、接続対象機器との接続を依頼できる。
【００５２】
一方、車載機１００の無線通信処理部１０４は、接続対象機器に接続要求を送信する（ステップＳ４１２）。車載機１００からの接続要求により、車載機１００の無線通信処理部１０４と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機１００と接続対象機器との間で無線接続が確立される（ステップＳ４１４）。
【００５３】
車載機１００の無線通信処理部１０４は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める（ステップＳ４１６）。車載機１００のアプリケーション処理部１０６は、無線通信処理部１０４により入力された受信感度に基づいて、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られるか否かを判断する。具体的には、アプリケーション処理部１０６は、無線通信処理部１０４により入力された受信感度が所定の閾値以下であるか否かを判断する。受信感度が所定の閾値以下である場合には十分な受信感度が得られないと判断され、受信感度が所定の閾値超である場合には十分な受信感度が得られると判断される。十分な受信感度が得られる場合には、直接接続対象機器との通信を継続する。しかし、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られない場合、すなわち所定の閾値以下である場合には、自車載機１００と接続可能な中継機２００との間の接続処理が行われていない場合には、無線通信処理部１０４に対して、接続可能な中継機２００と接続処理を行うように命令する。無線通信処理部１０４は、アプリケーション処理部１０６の命令に従って、中継機２００と接続処理を行う。ここでは、ステップＳ４０４及びＳ４０６において接続処理が行われているので、中継機２００との間の接続処理は行われない。
【００５４】
中継機２００との間で接続処理が行われると、アプリケーション処理部１０６は、中継機２００に対して、中継機２００と接続対象機器とが接続可能である場合に、接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求としての受信感度測定要求を生成し、無線通信処理部１０４に入力する。無線通信処理部１０４は、アプリケーション処理部１０６により入力された受信品質測定要求を送信する。
【００５５】
中継機２００の無線通信処理部２０４は、接続対象機器に接続要求を送信する（ステップＳ４２０）。中継機２００からの接続要求により、中継機２００の無線通信処理部２０４と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機２００と接続対象機器との間で無線接続が確立される（ステップＳ４２２）。
【００５６】
中継機２００の無線通信処理部２０４は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める（ステップＳ４２４）。無線通信処理部２０４により測定された受信感度は、車載機１００に送信される（ステップＳ４２６）。
【００５７】
車載機１００のアプリケーション処理部１０６は、測定された自車載機１００での接続対象機器との通信における受信感度と、中継機２００での接続対象機器との通信における受信感度とを比較する（ステップＳ４２８）。
【００５８】
アプリケーション処理部１０６は、中継機２００での接続対象機器との通信における受信感度よりも、自車載機１００での接続対象機器との通信における受信感度の方がよい場合には、直接接続対象機器との間で通信を継続する。
【００５９】
一方、アプリケーション処理部１０６は、自車載機１００での接続対象機器との通信における受信感度よりも、中継機２００での接続対象機器との通信における受信感度の方がよい場合には、中継機２００に対して中継要求を送信する（ステップＳ４３０）。
【００６０】
その結果、中継機２００と接続対象機器との間では通信が行われる（ステップＳ４３２）。中継機２００の中継処理部２０６は、接続対象機器からデータを受信すると、該データを車載機１００へ転送する（ステップＳ４３４、Ｓ４３６）。また、中継機２００の中継処理部２０６は、車載機１００からデータを受信すると、該データを接続対象機器に転送する。
【００６１】
次に、本発明の他の実施例にかかる車室内無線ネットワークについて説明する。
【００６２】
本実施例に係る車室内無線ネットワークは、上述した実施例において、複数の中継機を備えたものである。
【００６３】
本実施例に係る車載機１００及び中継機２００は、それぞれ図２及び図３を参照して説明した車載機及び中継機と同様である。
【００６４】
次に、本実施例に係る車室内無線ネットワークの動作について、図５を参照して説明する。本実施例においては、３台の中継機を備える場合について説明するが、２台の場合及び４台以上備える場合についても適用できる。
【００６５】
車載機１００及び中継機Ａ、Ｂ及びＣは、エンジンコントローラ５００から、エンジンが始動されたことを示すエンジン起動信号が入力されることにより起動する（ステップＳ５０２）。
【００６６】
車載機１００の無線通信処理部１０４は、中継機Ａ、Ｂ及びＣに接続要求を送信する（ステップＳ５０４、Ｓ５０６、Ｓ５０８）。車載機１００からの接続要求により、車載機１００の無線通信処理部１０４と、中継機Ａ、Ｂ及びＣの無線接続処理部２０４との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機１００と中継機Ａ、Ｂ及びＣとの間で無線接続が確立される（ステップＳ５１０、Ｓ５１２、Ｓ５１４）。
【００６７】
車載機１００のアプリケーション処理部１０６は、接続対象機器情報を中継機Ａ、Ｂ及びＣに送信し（ステップＳ５１６、Ｓ５１８、Ｓ５２０）、続いて接続対象機器接続要求を中継機Ａ、Ｂ及びＣに送信する（ステップＳ５２２、Ｓ５２４、Ｓ５２６）。このようにすることにより、車載機１００は、中継機Ａ、Ｂ及びＣに対して、接続対象機器との接続を依頼できる。
【００６８】
一方、車載機１００の無線通信処理部１０４は、接続対象機器に接続要求を送信する（ステップＳ５２８）。車載機１００からの接続要求により、車載機１００の無線通信処理部１０４と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機１００と接続対象機器との間で無線接続が確立される（ステップＳ５３０）。
【００６９】
車載機１００の無線通信処理部１０４は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める（ステップＳ５３２）。車載機１００のアプリケーション処理部１０６は、無線通信処理部１０４により入力された受信感度に基づいて、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られるか否かを判断する。具体的には、アプリケーション処理部１０６は、無線通信処理部１０４により入力された受信感度が所定の閾値以下であるか否かを判断する。受信感度が所定の閾値以下である場合には十分な受信感度が得られないと判断され、受信感度が所定の閾値超である場合には十分な受信感度が得られると判断される。十分な受信感度が得られる場合には、直接接続対象機器との通信を継続する。しかし、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られない場合、すなわち所定の閾値以下である場合には、自車載機１００と接続可能な中継機との間の接続処理が行われていない場合には、無線通信処理部１０４に対して、接続可能な中継機と接続処理を行うように命令する。無線通信処理部１０４は、アプリケーション処理部１０６の命令に従って、中継機と接続処理を行う。ここでは、ステップＳ５０４−ステップＳ５１４において接続処理が行われているので、中継機との間の接続処理は行われない。
【００７０】
中継機との間で接続処理が行われると、アプリケーション処理部１０６は、中継機Ａ、Ｂ及びＣに対して、中継機Ａ、Ｂ及びＣと接続対象機器とが接続可能である場合に、接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求としての受信感度測定要求を生成し、無線通信処理部１０４に入力する。無線通信処理部１０４は、アプリケーション処理部１０６により入力された受信品質測定要求を送信する（ステップＳ５３４、Ｓ５３６、Ｓ５３８）。
【００７１】
中継機Ａの無線通信処理部２０４は、接続対象機器に接続要求を送信する（ステップＳ５４０）。中継機Ａからの接続要求により、中継機Ａの無線通信処理部２０４と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機Ａと接続対象機器との間で無線接続が確立される（ステップＳ５４２）。中継機Ａの無線通信処理部２０４は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める（ステップＳ５４４）。無線通信処理部２０４により送信された受信感度は、車載機１００に送信される（ステップＳ５４６）。
【００７２】
中継機Ｂの無線通信処理部２０４は、接続対象機器に接続要求を送信する（ステップＳ５４８）。中継機Ｂからの接続要求により、中継機Ｂの無線通信処理部２０４と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機Ｂと接続対象機器との間で無線接続が確立される（ステップＳ５５０）。中継機Ｂの無線通信処理部２０４は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める（ステップＳ５５２）。無線通信処理部２０４により送信された受信感度は、車載機１００に送信される（ステップＳ５５４）。
【００７３】
中継機Ｃの無線通信処理部２０４は、接続対象機器に接続要求を送信する（ステップＳ５５６）。中継機Ｃからの接続要求により、中継機Ｃの無線通信処理部２０４と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機Ｃと接続対象機器との間で無線接続が確立される（ステップＳ５５８）。中継機Ｃの無線通信処理部２０４は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める（ステップＳ５６０）。無線通信処理部２０４により送信された受信感度は、車載機１００に送信される（ステップＳ５６２）。
【００７４】
車載機１００のアプリケーション処理部１０６は、測定された自車載機１００での接続対象機器との通信における受信感度と、中継機Ａ、Ｂ及びＣでの接続対象機器との通信における受信感度とを比較する（ステップＳ５６４）。
【００７５】
アプリケーション処理部１０６は、中継機Ａ、Ｂ及びＣでの接続対象機器との通信における受信感度よりも、自車載機１００での接続対象機器との通信における受信感度の方がよい場合には、直接接続対象機器との間で通信を継続する。
【００７６】
一方、アプリケーション処理部１０６は、自車載機１００での接続対象機器との間の受信感度よりも、中継機Ａ、Ｂ及びＣでの接続対象機器における受信感度の方がよい場合には、中継機Ａ、Ｂ及びＣのうち最も受信感度のよい中継機に対して中継要求を送信する。例えば、中継機Ａ、Ｂ及びＣのうち中継機Ａでの接続対象機器との通信における受信感度が最もよい場合には、中継機Ａに対して中継要求を送信する（ステップＳ５６６）。
【００７７】
その結果、中継機Ａと接続対象機器との間で通信が行われる（ステップＳ５６８）。中継機Ａの中継処理部２０６は、接続対象機器からデータを受信すると、該データを車載機１００へ転送する（ステップＳ５７０、Ｓ５７２）。また、中継機２００の中継処理部２０６は、車載機１００からデータを受信すると、該データを接続対象機器に転送する。
【００７８】
このようにすることにより、複数の中継機が車両に搭載されている場合においても、その中で、最も受信感度のよい中継機と接続できる。
【００７９】
上述した実施例において、中継機は、車載機１００及び／又は接続対象機器から送信されたデータを中継する機能だけで無く他の用途にも使用できるようにしてもよい。例えば、中継機がリアシートエンターティメントに内蔵される場合には、該中継機は車載機とリアシートエンターティメントとの間に必要な通信を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施例にかかる車室内ネットワークの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例にかかる車載機を示す部分ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる中継機を示す部分ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例にかかる車室内ネットワークの動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の一実施例にかかる車室内ネットワークの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  移動体通信網
５０  移動体電話機
１００  車載機
１０２  アンテナ
１０４  無線通信処理部
１０６  アプリケーション処理部
１０８  インターフェース部
１０８１  表示部
１０８２  操作入力部
１１０  記憶部
１１２  マイクロフォン
１１４  スピーカ
２００  中継機
２０２  アンテナ
２０４  無線通信処理部
２０６  中継処理部
３００  携帯電話機
４００  ポータブルオーディオ
５００  エンジンコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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