(57)【要約】【課題】地下空間内にて、垂直軸を中心としてカメラを一定角度で回転させた場合に、死角を発生させない又は減少させたパノラマ撮影を行うことができ、狭い作業空間しかない地下空間内へのカメラ設置を容易かつ短時間に行うことができる撮影装置を提供する。【解決手段】地下空間の内部を撮影するカメラ１３が取り付けられるカメラ支持手段２を、保持手段３に垂直となるように支持されかつその垂直軸が回転中心となる長尺な垂直ロッド１１と、この垂直ロッド１１に連結されかつ該垂直ロッド１１の回転中心から外方に向けて突出するように配置されてその突出位置にレンズを内方側に向けたカメラが設置されるカメラ取付ロッド１４と、から構成する。これによりカメラ設置位置が、回転中心（イ）よりも後側に後退して地下空間の撮影範囲を広く取ることができる。【選択図】図５
2008304525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下空間の内部を撮影するカメラが取り付けられるカメラ支持手段と、
このカメラ支持手段を地下空間内の撮影位置に保持する保持手段と、を具備し、
前記カメラ支持手段は、
前記保持手段に垂直となるように支持されかつその垂直軸が回転中心となる長尺な垂直ロッドと、
この垂直ロッドに連結されかつ該垂直ロッドの回転中心から外方に向けて突出するように配置されてその突出位置にレンズを内方側に向けたカメラが設置されるカメラ取付ロッドと、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記カメラ支持手段の垂直ロッドの上端には、該垂直ロッド本体に対して直角となるように連結板が固定され、
前記保持手段は、
地下空間の地上孔に取り付けられるリング部材と、
このリング部材内に配置されかつ水平軸を中心として上下に回動するように設けられて、前記垂直ロッド上端の連結板を脱着自在に懸架する受け部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記カメラ支持手段の垂直ロッドの上端には、該垂直ロッド本体に対して水平軸を中心として回動自在に連結板が設けられ、
前記保持手段は、
地下空間の地上孔に取り付けられるリング部材と、
このリング部材内に設けられて前記垂直ロッド上端の連結板を脱着自在に懸架する受け部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記受け部の受け部材は中央に開口を有する形状に形成され、その上面に、垂直ロッドの上端に位置しかつ該受け部材の形状に応じた連結板が脱着自在に懸架され、かつ連結板の懸架時に該受け部材の開口部内を貫通するように該垂直ロッドを配置することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記受け部には、垂直ロッド上端に位置する連結板を三点支持することにより固定する固定手段が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記垂直ロッドとカメラ取付ロッドとの連結部には、前記垂直ロッドの長さ方向に沿ってカメラ取付ロッドの連結位置を変更できる締結手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記カメラ取付ロッドと垂直ロッドとの各連結軸は同軸上に配置されるとともに、一方の軸を筒状に形成しかつこの筒状軸内に他方の軸を内包することで両軸が相対回転自在とされ、
これら軸の間に、垂直ロッドに対して相対回転するカメラ取付ロッドを特定の角度に位置させるための回転規制部が設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記保持手段は三脚であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンホール，ハンドホール等の地下空間の内部を簡易かつ確実に撮影することができる撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種ケーブルが設置されるマンホール，ハンドホール等の地下空間を管理するために、その地下空間の内部をＣＣＤカメラで撮影することが行われている。例えば、特許第３８２５３８０号公報（特許文献１）に示される撮影装置では、三脚を構成している支脚部上に垂直軸を中心として回転されるターテーブルを配置し、このターンテーブル上にカメラがセットされたものであって、このターンテーブルを駆動回路から出力された信号に基づき一定角度ずつ回転させ、その度ごとに撮影した写真画像を繋ぎ合わせることによってカメラの周囲３６０度のパノラマ写真を得ることができる。
【特許文献１】特許第３８２５３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記公報に示される撮影装置では、図１１（Ａ）に示されるようにカメラが取り付けられた三脚を設置して周囲３６０度の写真撮影を行うものであるが、図１１（Ｂ）に示されるように、垂直軸を中心としてカメラを回転させた場合、符号（ａ）で示される領域内にカメラのレンズが向かず、同領域が撮影できないという問題が発生していた。また、マンホール，ハンドホール等の内部に三脚を設置する場合、地下空間内が狭く、撮影作業に手間と時間がかかるという取り扱い上の問題も発生していた。
【０００４】
本発明は、従来の有していた問題を解決するものであって、マンホール，ハンドホール等の地下空間内にて、垂直軸を中心としてカメラを一定角度で回転させた場合に、死角を発生させない又は減少させた、周囲３６０度のパノラマ撮影を行うことができるとともに、狭い作業空間しかない地下空間での写真撮影を容易かつ短時間に行うことができる撮影装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして、上記目的を達成するために本発明は、地下空間の内部を撮影するカメラが取り付けられるカメラ支持手段と、このカメラ支持手段を地下空間内の撮影位置に保持する保持手段と、を具備し、前記カメラ支持手段は、前記保持手段に垂直となるように支持されかつその垂直軸が回転中心となる長尺な垂直ロッドと、この垂直ロッドに連結されかつ該垂直ロッドの回転中心から外方に向けて突出するように配置されてその突出位置にレンズを内方側に向けたカメラが設置されるカメラ取付ロッドと、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記カメラ支持手段の垂直ロッドの上端には、該垂直ロッド本体に対して直角となるように連結板が固定され、前記保持手段は、地下空間の地上孔に取り付けられるリング部材と、このリング部材内に配置されかつ水平軸を中心として上下に回動するように設けられて、前記垂直ロッド上端の連結板を脱着自在に懸架する受け部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記カメラ支持手段の垂直ロッドの上端には、該垂直ロッド本体に対して水平軸を中心として回動自在に連結板が設けられ、前記保持手段は、地下空間の地上孔に取り付けられるリング部材と、このリング部材内に設けられて前記垂直ロッド上端の連結板を脱着自在に懸架する受け部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記受け部の受け部材は中央部に開口を有する形状に形成され、その上面に、垂直ロッド上端に位置しかつ該受け部材の形状に応じた連結板が脱着自在に懸架され、かつ連結板の懸架時に該受け部材の開口部内を貫通するように該垂直ロッドを配置することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記受け部には、垂直ロッド上端に位置する連結板を三点支持することにより固定する固定手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記垂直ロッドとカメラ取付ロッドとの連結部には、前記垂直ロッドの長さ方向に沿ってカメラ取付ロッドの連結位置を変更できる締結手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記カメラ取付ロッドと垂直ロッドとの各連結軸は同軸上に配置されるとともに、一方の軸を筒状に形成しかつこの筒状軸内に他方の軸を内包することで両軸が相対回転自在とされ、これら軸の間に、垂直ロッドに対して相対回転するカメラ取付ロッドを特定の角度に位置させるための回転規制部が設けられることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記保持手段を三脚とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の撮影装置では、地下空間の内部を撮影するカメラが取り付けられるカメラ支持手段と、このカメラ支持手段を地下空間内の撮影位置に保持する保持手段と、を具備し、前記カメラ支持手段は、前記保持手段に垂直となるように支持されかつその垂直軸が回転中心となる長尺な垂直ロッドと、この垂直ロッドに連結されかつ該垂直ロッドの回転中心から外方に向けて突出するように配置されてその突出位置にレンズを内方側に向けたカメラが設置されるカメラ取付ロッドと、を備えることから、カメラ取付ロッドに取り付けられるカメラ設置位置が、回転中心よりも後側に後退して、カメラによる地下空間の撮影範囲を広く取ることができる。その結果、垂直ロッドをその垂直軸を中心として一定の角度で回転させてパノラマ撮影を行った場合に、カメラ撮影による死角を減少又は消滅させることができ、地下空間の保守管理を高い精度で行うことが可能となる。
【００１４】
本発明の撮影装置では、前記カメラ支持手段の垂直ロッドの上端には、該垂直ロッド本体に対して直角となるように連結板が固定され、前記保持手段は、地下空間の地上孔に取り付けられるリング部材と、このリング部材内に配置されかつ水平軸を中心として上下に回動するように設けられて、前記垂直ロッド上端の連結板を脱着自在に懸架する受け部と、を備えることを特徴とすることから、地下空間の地上孔が傾斜面に設けられていたとしても、該地上孔に取り付けられるリング部材に対して、水平軸を中心として受け部を上下に回動させれば、該受け部を水平に位置させることができる。そして、この状態で受け部に、垂直ロッド上端の連結板を懸架すれば、該連結板に対して直角な垂直ロッドが垂直に配置され、該垂直ロッドをその垂直軸を中心に回転させることによって、その下端のカメラ取付ロッドに設置されるカメラも、同垂直軸を中心に回転し、これにより上下方向に対してずれの無いパノラマ撮影を行うことができる。
【００１５】
本発明の撮影装置では、前記カメラ支持手段の垂直ロッドの上端には、該垂直ロッド本体に対して水平軸を中心として回動自在に連結板が設けられ、前記保持手段は、地下空間の地上孔に取り付けられるリング部材と、このリング部材内に設けられて前記垂直ロッド上端の連結板を脱着自在に懸架する受け部と、を備えることを特徴とすることから、地下空間の地上孔が傾斜面に設けられていたとしても、該地上孔に取り付けられるリング部材の受け部に対して懸架された連結板を、その水平軸を中心として垂直ロッドに対して回動させるようにすれば、その自重により垂直ロッドが垂直に配置され、その結果、該垂直ロッドをその垂直軸を中心に回転させることによって、その下端のカメラ取付ロッドに取り付けられるカメラも、同垂直軸を中心に回転し、これにより上下方向に対してずれの無いパノラマ撮影を行うことができる。
【００１６】
本発明の撮影装置では、受け部の受け部材を中央に開口を有する形状に形成し、該受け部材の上面に、垂直ロッド上端に位置しかつ該受け部材の形状に応じた連結板を脱着自在に懸架し、かつ連結板の懸架時に該受け部材の開口部内を貫通するように該垂直ロッドを配置したので、例えば、受け部の受け部材を平面視コ字状に形成し、該受け部材の上面に正方形状の連結板を脱着させ、さらに、該連結板を、コ字状の受け部材に対して９０度又は１８０度ずつ回転させるようにすれば、特別な冶具を使用することなく狭い地下空間にて簡単に４面のパノラマ写真を撮影することができ、また、受け部材に対する連結板の懸架時にそのコ字状部を貫通するように垂直ロッドが配置されるので、連結板の回転に伴う垂直ロッドの垂直軸を中心とした回転も支障無く行うことが可能となる。
【００１７】
本発明の撮影装置では、受け部に、垂直ロッド上端に位置する連結板を三点支持することにより固定する固定手段を設けたので、この固定手段によって垂直ロッド及び垂直ロッドに連結されたカメラ取付ロッドの揺れを抑え、ぶれ及びずれのないパノラマ写真撮影を行うことが可能となる。
【００１８】
本発明の撮影装置では、垂直ロッドとカメラ取付ロッドとの連結部に、垂直ロッドの長さ方向に沿ってカメラ取付ロッドの連結位置を変更できる締結手段が設けられているので、この締結手段によるカメラ取付ロッドの連結位置変更により、地下空間への深さに応じてカメラの設置位置を調整することができる。
【００１９】
本発明の撮影装置では、カメラ取付ロッドと垂直ロッドとの各連結軸を、同軸上に相対回転自在に設けるとともに、一方の軸を筒状に形成しかつこの筒状軸内に他方の軸を内包し、かつこれら軸の間に、垂直ロッドに対して回転するカメラ取付ロッドを特定の角度に位置させるための回転規制部を設けたので、カメラ取付ロッドを垂直ロッドに対して回転させるだけで、回転規制部での回転規制により該カメラ取付ロッドを特定の角度（例えば９０度、１８０度、２７０度）に正確に位置させることができ、このような該カメラ取付ロッドの回転操作によって簡単にずれの無いパノラマ写真を撮影することができる。
【００２０】
本発明の撮影装置では、保持手段として従来からの三脚を使用することもでき、従来からの三脚使用によっても、上述したように、カメラ取付ロッドに取り付けられるカメラ設置位置を、回転中心よりも後側に後退させて、カメラによる地下空間の撮影範囲を広く取ることができる。その結果、垂直ロッドをその垂直軸を中心として一定の角度で回転させてパノラマ撮影を行った場合に、カメラ撮影による死角を減少又は消滅させることができ、地下空間の保守管理を高い精度で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。まず、図１において符号１で示されるものは地下空間を形成するマンホールである。この地下空間は地下に水平に形成されてその内部にケーブル（図示略）が配線される水平通路１Ａ、水平通路１Ａの上部に配置された垂直通路１Ｂ、垂直通路１Ｂの上端の地上面に形成された地上開口１Ｃとからなる。
【００２２】
本実施形態に示される撮影装置は、マンホール１の内部を撮影するカメラが取り付けられるカメラ支持手段２と、このカメラ支持手段２をマンホール１内に位置させる保持手段３と、を具備している。保持手段３は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、マンホール１の地上開口１Ｃの周囲に載置されるリング部材４と、このリング部材４内に配置されて垂直ロッド１１上端の連結板１０（後述する）を脱着自在に懸架する受け部５とからなる。
【００２３】
受け部５は、図１（Ａ）及び図２（Ａ）に示されるように、リング部材４内にて該リング部材４を横断するようにかつ互いが平行となる位置関係に配置された２本の固定部材６を備えている。また、受け部５は、ボルトとナットからなる締結手段７により固定部材６に締結され、これら締結手段７により固定部材６の長さ方向に沿って位置調整可能な２枚の側板８を備えている。さらに、受け部５は、側板８の間において、水平軸９Ａを中心としてその基端部が回転自在に支持された受け部材９を備えている。
受け部材９は、図１（Ａ）に示されるように平面視コ字状に形成されて、その上面に垂直ロッド１１上端に位置する平面視、正方形状の連結板１０（後述する）が脱着される。そして、このような構成により受け部材９は、図２（Ａ）に矢印に示すように水平軸９Ａを中心に上下に回動するようになっている。そして、このような回動によって、マンホール１の地上開口１Ｃが傾斜面１Ｄに設けられていたとしても（図２（Ｂ）参照）、地上開口１Ｃに取り付けられるリング部材４に対して、水平軸９Ａを中心として受け部材９を回動させれば、該受け部材９を水平となるように位置させることができ、水平面上に連結板１０（後述する）を取り付けることができる。
なお、側板８の外側に位置する水平軸９Ａの端部には螺子（図示略）が形成され、この螺子につまみの付きのボルト９Ｂを螺合させ、このボルト９Ｂを回転させることで、側板８の間隔を狭め、これにより水平に回動させた受け部材９を固定保持する。
【００２４】
図２（Ｂ）は、上述した保持手段３の受け部材９に、カメラ支持手段２を取り付けた状態を示す正面図である。
カメラ支持手段２は、図３に示されるように、保持手段３の受け部材９上に配置される平面視、正方形状の連結板１０と、この連結板１０の下面中央に直角となるように配置される長尺な垂直ロッド１１と、この垂直ロッド１１の下端に連結されかつ該垂直ロッド１１の回転中心（一点鎖線（イ）で示す）から径方向外方に向けて突出するように配置されてその突出位置にレンズ１２を径方向内方側に向けたカメラ１３が設置されるカメラ取付ロッド１４と、から構成されたものである。カメラ取付ロッド１４は、図３（Ａ）の正面図に示されるようにクランク状に形成され、その上端の直線部１４Ａが垂直ロッド１１の下端に連結され、外方に向け突出しているクランク末端の水平部１４Ｂにカメラ１３が設置される。すなわち、レンズ１２は、垂直ロッド１１の回転中心から径方向外方に没する位置に配されており、回転中心に向けられて設置されている。
また、上述した垂直ロッド１１の上端に直角に固定された連結板１０は、受け部材９上に取り付けられた場合に、該受け部材９のコ字状部内を貫通するように該垂直ロッド１１が配置されることで、該垂直ロッド１１を懸架する。なお、連結板１０の上面には取手１０Ａが設けられており、この取手１０Ａを把持することによりカメラ支持手段２を持ち上げることができるようになっている。
【００２５】
また、図４に示すように、受け部材９の上面には、カメラ支持手段２の連結板１０を載置した場合に該連結板１０の前端側の角部を挟み、該連結板１０を固定保持する止め金具１５が設けられている。この止め金具１５は、図１（Ａ）の平面図に示されるように受け部材９の基端部に２箇所設けられることで、連結板１０の前端側にある２つの角部を挟みかつ保持する。また、受け部材９の上面に連結板１０を取り付けた場合に、該連結板１０の後端部は、図２（Ｂ）に符号１６で示される固定金具の凹部（図示略）に嵌合される。そして、この連結板１０が前端部で二箇所の止め金具１５で保持され、後端部側で一箇所の固定金具１６で保持されることで、該連結板１０が受け部材９に対して三点支持されることになり、これにより連結板１０、垂直ロッド１１及び垂直ロッド１１に連結されたカメラ取付ロッド１４の揺れを抑えることができる。
【００２６】
カメラ取付ロッド１４は、図３（Ａ）に示されるように垂直ロッド１１に対して脱着自在に設けられ、該垂直ロッド１１の長さ方向に沿ってその連結位置が変更可能な締結手段１７が設けられている。この締結手段１７は、カメラ取付ロッド１４の直線部１４Ａに長さ方向に沿って一定の間隔をおいて形成された複数の螺子孔１８と、垂直ロッド１１に形成された螺子孔１９と、カメラ取付ロッド１４の螺子孔１８の一つに選択的に螺合された後で垂直ロッド１１の螺子孔１９に螺合される螺子部材２０とから構成されるものであって、螺子部材２０をどの螺子孔１８に螺合するかによってカメラ支持手段２の全体の長さが調整される。
また、垂直ロッド１１の側壁部には、周方向に９０°の間隔を空けて４枚のリブ３０が設けられている。リブ３０は、連結板１０の裏面から垂直ロッド１１の先端部近傍まで延ばされている。これにより、垂直ロッド１１の撓みに起因する撮影時の振動が防止される。
【００２７】
そして、上記のように構成された撮影装置によれば、図５に示されるように、カメラ支持手段２の連結板１０を、保持手段３の受け部材９上に取り付けることによって、該連結板１０に固定された垂直ロッド１１をマンホール１内に配置することができ、該垂直ロッド１１の下端に連結されたカメラ取付ロッド１４のカメラ１３によって該マンホール１内の水平通路１Ａを撮影することができる。また、カメラ１３を１８０度反転させる場合には、取手１０Ａによって連結板１０を受け部材９から持ち上げ反転させた後、該受け部材９に再度取り付けるだけで良く（図６参照）、その反転作業も簡単に行うことができる。
【００２８】
また、このような撮影装置では、垂直ロッド１１の下端に、該垂直ロッド１１の回転中心から外方に向けて突出するように配置されてその突出位置にレンズ１２を内方側に向けたカメラ１３が設置されるカメラ取付ロッド１４を連結したので、図７（Ａ）及び（Ｂ）の概略図に示すように、カメラ取付ロッド１４に取り付けられるカメラ設置位置が、回転中心（符号（イ）で示す）よりも外方側に後退して、カメラ１３による地下空間の撮影範囲を広く取ることができる。その結果、垂直ロッド１１をその垂直軸を中心として一定の角度で回転させてパノラマ撮影を行った場合に、従来撮影できなかった符号（ａ）で示す範囲の撮影も可能となって、カメラ撮影による死角を減少又は消滅させることができ、地下空間の保守管理を高い精度で行うことが可能となる。
【００２９】
また、上記撮影装置では、カメラ支持手段２の連結板１０が取り付けられる受け部材９を、水平軸９Ａを中心として上下に回動可能としたので、マンホール１の地上開口１Ｃが傾斜面１Ｄに設けられていたとしても（図２（Ｂ）参照）、地上開口１Ｃに取り付けられるリング部材４に対して、水平軸９Ａを中心として受け部材９を回動させれば、該受け部材９を水平となるように位置させることができる。そして、水平状態となった受け部材９上に、垂直ロッド１１上端の連結板１０を懸架すれば、該連結板１０に対して直角な垂直ロッド１１が垂直配置され、該垂直ロッド１１をその垂直軸（符号（イ）で示す）を中心に回転させることによって、その下端のカメラ取付ロッド１４に取り付けられるカメラ１３も、同垂直軸を中心に回転し、これにより上下方向に対してずれの無いパノラマ撮影を行うことができる。
【００３０】
また、上記撮影装置では、垂直ロッド１１上端の連結板１０が懸架される受け部５の受け部材９を平面視コ字状に形成するとともに、該受け部材９の上面に、垂直ロッド１１上端に位置する正方形状の連結板１０が脱着されることから、該連結板１０を、コ字状の受け部材９に対して９０度ずつ回転させる（９０度、１８０度、２７０度回転させる）ようにすれば、狭い地下空間でも特別な冶具を使用することなく簡単にずれの無い４面のパノラマ写真を撮影することができ、また、受け部材９に対する連結板１０の懸架時にそのコ字状部を貫通するように垂直ロッド１１が配置されるので、連結板１０の回転に伴う垂直ロッド１１の垂直軸を中心とした回転も支障無く行うことが可能となる。
【００３１】
また、上記の撮影装置では、垂直ロッド１１の長さ方向に沿ってカメラ取付ロッド１４の連結位置を変更可能な締結手段１７が設けられているので、この締結手段１７により、地下空間への深さに応じてカメラの設置位置を調整することができる。
【００３２】
また、上記の撮影装置では、受け部材９に、垂直ロッド１１の上端に位置する連結板１０を三点支持することにより固定する止め金具１５及び固定金具１６を設けたので、これら金具１５・１６によって垂直ロッド１１及び垂直ロッド１１に連結されたカメラ取付ロッド１４の揺れを抑え、ぶれ及びずれのないパノラマ写真撮影を行うことが可能となる。
【００３３】
なお、上記の実施形態では、保持手段３の受け部５において、水平軸９Ａを中心として受け部材９を側板８に回動自在に設け、この受け部材９によって水平を維持するようにしたが、これに限定されず、図８に示すように、受け部材９を側板８に固定した状態とし、かつカメラ支持手段２の垂直ロッド１１の上端にて、該垂直ロッド１１に対して水平軸１０Ｂを中心として回動自在に連結板１０を設けるようにしても良い。そして、このような構成によって、マンホール１の地上開口１Ｃが傾斜面１Ｄに設けられていたとしても、保持手段３の受け部材９に対して設置した連結板１０が、その水平軸１０Ｂを中心として垂直ロッド１１に対して回動されるので、図８（Ｂ）に示されるように、その自重により垂直ロッド１１が垂直に配置され、その結果、該垂直ロッド１１をその垂直軸（符号（イ）で示す）を中心に回転させることによって、その下端のカメラ取付ロッド１４に取り付けられるカメラ１３も、同垂直軸を中心に回転し、これにより上下方向に対してずれの無いパノラマ撮影を行うことができる。
【００３４】
また、上記の実施形態では、作業員が手作業により、カメラ支持手段２の連結板１０を持ち上げ、この連結板１０を受け部材９に対して垂直軸（符号（イ）で示す）を中心として回転させることにより、カメラ支持手段２の全体を方向転換させるようにした（例えば、図５から図６に示すように方向転換）したが、これに限定されず、図９に示すように、垂直ロッド１１の下端に位置する連結軸２１と、カメラ取付ロッド１４の直線部１４の上端に位置する連結軸２２とを同軸上に設けるとともに、一方側である垂直ロッド１１の連結軸２１を筒状に形成し、かつこの筒状の連結軸２１内に他方側であるカメラ取付ロッド１４の連結軸２２を内包し、かつこれら連結軸２１・２２の間に、垂直ロッド１１に対して相対回転するカメラ取付ロッド１４を特定の角度に位置させるための凹凸部２１Ａ・２２Ａ（回転規制部）を設けても良い。この凹凸部２１Ａ・２２Ａは、図９（Ｂ）に示されるように１８０度の位置関係に設けられるものであって、カメラ取付ロッド１４の連結軸２２を、垂直ロッド１１の連結軸２１に対して相対回転させた場合に、凹凸部２１Ａ・２２Ａが互いに係合することにより、カメラ取付ロッド１４を特定の位置に停止かつその位置を保持することができる。そして、このような連結軸２１・２２による垂直ロッド１１とカメラ取付ロッド１４との連結により、カメラ取付ロッド１４を垂直ロッド１１に対して相対回転させるだけで、カメラ取付ロッド１４を特定の角度（本例では１８０度）に正確に位置させることができ、このような該カメラ取付ロッド１４の回転操作によって簡単にずれの無いパノラマ写真を撮影することができる。なお、このような凹凸部２１Ａ・２２Ａの位置は１８０度に限定されず、９０度となるように４箇所設けても良い。また、垂直ロッド１１の連結軸２１を筒状に形成し、かつカメラ取付ロッド１４の連結軸２２を連結軸２１内に内包するようにしたが、カメラ取付ロッド１４の連結軸２２を筒状に形成し、かつ垂直ロッド１１の連結軸２１を、連結軸２２内に内包しても良い。
【００３５】
また、上記の実施形態では、カメラ支持手段２をマンホール１内に位置させる保持手段３として、従来から使用されている三脚を使用し、この三脚上に、上述したような、垂直ロッド１１と、この垂直ロッド１１に連結されかつ該垂直ロッド１１の回転中心（符号（イ）で示す）から外方に向けて突出するように配置されてその突出位置にレンズ１２を内方側に向けたカメラ１３が設置されるカメラ取付ロッド１４とからなるカメラ支持手段２を設置しても良い。そして、このような撮影装置では、従来からある三脚の使用によっても、上述したように、カメラ取付ロッド１４に取り付けられるカメラ設置位置を、回転中心（符号（イ）で示す）である垂直ロッド１１よりも後側に後退させて、カメラ１３による撮影範囲を広く取ることができる。その結果、垂直ロッド１１の垂直軸（符号（イ）で示す）を中心として一定の角度で回転させてパノラマ撮影を行った場合に、カメラ撮影による死角を減少又は消滅させることができ、地下空間の保守管理を高い精度で行うことが可能となる。
【００３６】
また、上記の実施形態では、受け部材９の形状を平面視、コ字状に形成し、かつ、その上面に載置する連結板１０を、これに合致するように平面視、正方形状の連結板１０としたが、これに限定されず、受け部材９が、その中央部に垂直ロッド１１を貫通させる環状形、すなわち、中央部に開口を有する形状となっているのであれば、該受け部材９をコ字状とすることに限定されず、これら形状を、円形、多角形に形成、あるいは平行なバーによって形成しても良い。その際、受け部材９の上面に載置される連結板１０もこれに合致した形状とすると良い。
【００３７】
また、上記の実施形態では、上述した撮影装置を図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）のように構成しても良い。すなわち、連結板１０の上面にある取手１０Ｂを中央では無く、両側にそれぞれ設け、作業員が両手を用いてカメラ支持手段２を持ち上げるようにしても良い。また、連結板１０の表面に、該連結板１０を上下に貫通する貫通孔１０Ｃを複数設け、これによりカメラ支持手段２の重量を軽減し、これにより取手１０Ｂによる作業員の持ち上げを容易に行わせるようにしても良い。また、連結板１０の下面でかつ垂直ロッド１１の上側部には周方向に９０°の間隔をおいて４枚のリブ３０を設けるようにしたが、このような４枚のリブ３０に代えて一対のＬ型リブ３１を設け、これらＬ型リブ３１で両側から挟むように、垂直ロッド１１を連結板１０の下面に支持、固定するようにしても良い。また、垂直ロッド１１とカメラ取付ロッド１４とを軸方向にスライド可能に連結し、垂直ロッド１１とカメラ取付ロッド１４との間に複数のねじ３２からなる締結手段３３を設けてもよい。そして、垂直ロッド１１に対してカメラ取付ロッド１４を上下にスライドさせ、複数のねじ３２の締結により、該カメラ取付ロッド１４の取付位置を調整するようにしても良い。また、カメラ取付ロッド１４に取り付けるカメラ１３に外部ストロボ１３Ａを取り付け、より鮮明な写真撮影を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】マンホール１の地上開口１Ｃに取り付けられた保持手段３を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正断面図。
【図２】保持手段３の受け部５の詳細を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は受け部５にカメラ支持手段２が取り付けられた場合の正断面図。
【図３】カメラ支持手段２の詳細を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図。
【図４】止め金具１５を示す斜視図。
【図５】マンホール１の地上開口１Ｃに取り付けられた保持手段３に、カメラ支持手段２が設置された状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正断面図。
【図６】図５に示すカメラ支持手段２を１８０度反転させた状態の図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正断面図。
【図７】本発明の効果を説明するための平面図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図。
【図８】（Ａ）はカメラ支持手段２の他の例を示す正面図、（Ｂ）はこのカメラ支持手段２が保持手段３に取り付けられた状態を示す正断面図。
【図９】（Ａ）は垂直ロッド１１とカメラ取付ロッド１４の連結状態の他の例を示す正断面図、（Ｂ）は（Ａ）をＩＸ−ＩＸ線で切断した場合の断面図
【図１０】（Ａ）はカメラ支持手段２の他の例を示す正面図、（Ｂ）はその正断面図、（Ｃ）はその側面図。
【図１１】従来の三脚を使用した撮影装置を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は問題点を説明するための平面図。
【符号の説明】
【００３９】
１  マンホール（地下空間）
１Ｃ  地上開口
２  カメラ支持手段
３  保持手段
５  受け部
９  受け部材
１０  連結板
１０Ｂ  水平軸
１１  垂直ロッド
１２  レンズ
１３  カメラ
１４  カメラ取付ロッド
１４Ａ  直線部
１５  止め金具（固定手段）
１６  固定金具（固定手段）
１７  締結手段
２１  連結軸
２２  連結軸
３３  締結手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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