(57)【要約】  様々なシステムにおいては、動作に対する適切なトリガーが有効である。例えば、緊急ロケータートランスミッター及びフライトレコーダー等の様々な展開可能な安全装置においては、多重入力放出機構が有効である。方法は、少なくとも１つの墜落指標の存在を確認することを含む。前記方法は、前記少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づいて航空機遭難の解析を行って、航空機遭難の解析結果を提供することも含む。前記方法は、さらに、前記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていることを条件として安全装置の放出をトリガーすることを含む。
2021501082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの墜落指標の存在を確認することと、
前記少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づいて航空機遭難の解析を行って、航空機遭難の解析結果を提供することと、
前記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていることを条件として安全装置の放出をトリガーすること、とを含む方法。
【請求項２】
前記安全装置は、緊急ロケータートランスミッター、墜落位置インジケーター、または自動展開可能フライトレコーダーのうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの墜落指標は、フランジブルリンク、水圧スイッチ、またはＧスイッチのセンサ出力である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記航空機パラメータは、複数のバンク角、垂直速度、加速度、対地接近、地形警告、客室高度警告、トラフィック警告、または衝突警告を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記安全装置の放出は、前記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴う時のみ許可される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記安全装置の放出は、上記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていない場合であっても、手動起動スイッチが起動される限り許可される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つのプロセッサと、
コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、を備えた装置において、
前記少なくとも１つのメモリと、前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記装置に、少なくとも、
少なくとも１つの墜落指標の存在を確認させ、
前記少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づいて航空機遭難の解析を行わせて、航空機遭難の解析結果を提供させ、
前記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていることを条件として安全装置の放出をトリガーさせる装置。
【請求項８】
前記安全装置は、緊急ロケータートランスミッター、墜落位置インジケーター、または自動展開可能フライトレコーダーのうちの少なくとも１つである、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの墜落指標は、フランジブルリンク、水圧スイッチ、またはＧスイッチのセンサ出力である、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記航空機パラメータは、複数のバンク角、垂直速度、加速度、対地接近、地形警告、客室高度警告、トラフィック警告、または衝突警告を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記安全装置の放出は、前記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴う時のみ許可される、請求項７に記載の装置。
【請求項１２】
前記安全装置の放出は、上記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていない場合であっても、手動起動スイッチが起動される限り許可される、請求項７に記載の装置。
【請求項１３】
ハードウェアで実行されると処理を行う命令でエンコードされた、コンピュータで読み取り可能な非一時的媒体であって、
前記処理は、
少なくとも１つの墜落指標の存在を確認することと、
前記少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づいて航空機遭難の解析を行って、航空機遭難の解析結果を提供することと、
前記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていることを条件として安全装置の放出をトリガーすること、とを含む、コンピュータで読み取り可能な非一時的媒体。
【請求項１４】
前記安全装置は、緊急ロケータートランスミッター、墜落位置インジケーター、または自動展開可能フライトレコーダーのうちの少なくとも１つである、請求項１３に記載のコンピュータで読み取り可能な非一時的媒体。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの墜落指標は、フランジブルリンク、水圧スイッチ、またはＧスイッチのセンサ出力である、請求項１３に記載のコンピュータで読み取り可能な非一時的媒体。
【請求項１６】
前記航空機パラメータは、複数のバンク角、垂直速度、加速度、対地接近、地形警告、客室高度警告、トラフィック警告、または衝突警告を含む、請求項１３に記載のコンピュータで読み取り可能な非一時的媒体。
【請求項１７】
前記安全装置の放出は、前記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴う時のみ許可される、請求項１３に記載のコンピュータで読み取り可能な非一時的媒体。
【請求項１８】
前記安全装置の放出は、上記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていない場合であっても、手動起動スイッチが起動される限り許可される、請求項１３に記載のコンピュータで読み取り可能な非一時的媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
様々なシステムにおいては、動作に対する適切なトリガーが有効である。例えば、緊急ロケータートランスミッター及びフライトレコーダー等の様々な展開可能な安全装置においては、多重入力放出機構が有効である。
【背景技術】
【０００２】
固定・回転翼航空機は、長年にわたって、墜落位置インジケーター（ＣＰＩ）と称されることもある緊急ロケータートランスミッター（ＥＬＴ）を含む浮揚性パッケージを展開させることが可能であった。この展開の目的は、航空機が墜落した場合に、トランスミッターが捜索救助（ＳＡＲ）チームを墜落地点に導くようにするためである。現代の実装例では、メモリも備えられている。このメモリは、フライトレコーダーと同様、事故調査者が事故の原因を突き止めるのに役立つフライトデータを保持する。これらは、自動展開可能フライトレコーダー（ＡＤＦＲ）と呼ばれる。歴史的には、比較的多くの意図しない展開が起こっている。これはＣＰＩ又はＡＤＦＲが航空機から誤って排出、つまり、緊急事態や墜落が起こっていないのに航空機から排出されたということである。
【０００３】
ＣＰＩ又はＡＤＦＲの排出の決定は、例えば以下のような複数の異なる種類のセンサによって行うことができる。（１）通常冗長である連続した電線であって、破損すると、機体及び／又は翼が歪んだ、又は故障したことを示すもの、（２）水没を検知する水圧センサ。これは塩水における展開のみに適応されている場合もある。他の種類のトリガーセンサは、例えば、Ｇ力を検知する。意図しない展開の原因は様々であり、センサの故障から偶発的な手動による起動、配線の腐食等多岐にわたる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のある実施例では、方法は少なくとも１つの墜落指標の存在を確認することを含む。その方法は、少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づいて航空機遭難の解析を行って、航空機遭難の解析結果を提供することも含む。その方法はさらに、少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていることを条件として安全装置の放出をトリガーすることを含む。
【０００５】
本発明のある実施例では、装置は、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、を備える。少なくとも１つのメモリと、コンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって、装置に少なくとも、少なくとも１つの墜落指標の存在を確認させるよう構成されている。少なくとも１つのメモリと、コンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって、装置に少なくとも、少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づき、航空機遭難の解析を行わせ、航空機遭難の解析結果を提供させるよう構成されている。少なくとも１つのメモリと、コンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって、さらに、装置に、少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていることを条件として安全装置の放出をトリガーさせるよう構成されている。
【０００６】
本発明のある実施例では、コンピュータで読み取り可能な非一時的媒体は、ハードウェアで実行されると処理を行う命令でエンコードされる。処理には、少なくとも１つの墜落指標の存在を確認することを含む。その処理は、少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づき、航空機遭難の解析を行って、航空機遭難の解析結果を提供することも含む。その処理は、さらに、少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていることを条件として安全装置の放出をトリガーすることを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明のある実施例に係る、展開可能な安全装置の構造の例を示している。
【図２】図２は、本発明のある実施例に係る方法の例を示している。
【図３】図３は、本発明のある実施例に係るシステムの例を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
発明を適切に理解できるように添付の図面を参照されたい。
【０００９】
本発明の様々な実施例は、ここで、又は以下で説明する、航空機の墜落に関連した回収及び評価のための航空機データを記録するためのＣＰＩ、ＡＤＦＲ、又は他のシステムの意図しない展開を回避することを意図している。従って、ある実施例では、地上要員、機体の損傷、及び捜索救助を開始させることにつながる誤り警報に対する危険要因を低減する。
【００１０】
航空機が遭難していることを示すことが可能なパラメータはいくつもある。これらのパラメータは、航空機の遭難を示すトリガー信号を発するために使用されてもよい。パラメータの例には以下のものがある。（１）バンク角（又はロール）＞５０度、又はロール＞４５度及びロールレート＞１０度／秒、（２）垂直速度超過、（３）航空機加速度超過、（４）対地接近（又は地形認識警報装置（ＴＡＷＳ）警告）、（５）客室高度警告、又は（６）他の航空機イベントデータ。
【００１１】
これらのパラメータは、過去の墜落事象に基づいて検討及び解析され、航空機が遭難しており、墜落が差し迫っている可能性があるかどうかを判定することができる。
【００１２】
本発明のある実施例では、ＣＰＩ又はＡＤＦＲを自動的に展開する決定に条件付きの入力データを含めることにより、意図しない展開の可能性を低減する。当業者は、ＣＰＩ又はＡＤＦＲのインテリジェントな展開についての本発明の実施例は、現在使用されている、又は、今後使用される同様の装置の展開も追加として又は代替として含んでいてもよいと理解するであろう。上記入力データは、航空機パラメータ、イベント、航空機警告である。これらのパラメータ、イベント、及び警告は、航空機が遭難しているかどうかを判定し、航空機の遭難を示す信号を生成することができるアルゴリズムに組み込むことが可能である。そのアルゴリズムは、例えば、ＥＵＲＯＣＡＥ（欧州民間航空機器協会）ＥＤ-２３７に基づいていてもよい。これは、飛行中のイベント検出及びトリガー基準のための最低限度の性能仕様である。しかしながら、他の飛行パラメータも考慮可能であり、ＥＵＲＯＣＡＥ  ＥＤ-２３７によって考慮される飛行パラメータを省いてもよい。
【００１３】
この信号は、他の墜落指標、例えば、フランジブルリンク装置、水圧センサ、Ｇスイッチ、又は他のあらゆる所望の墜落指標と論理的にＡＮＤ処理され、自動的にＣＰＩ又はＡＤＦＲを展開することができる。Ｇスイッチは、Ｇ力とも呼ばれる大きい加速力によってトリガーされる装置である。手動展開は、もし使用可能であれば、遭難トリガーロジックと必ずしもＡＮＤ処理する必要はないが、することも可能である。この方法で放出制御を動作させるときは、複数の機構がＣＰＩ又はＡＤＦＲの放出に同意しなければならないため、墜落を示す部品の故障による放出の可能性が低減される。
【００１４】
図１は、本発明のある実施例に係る、展開可能な安全装置の構造の例を示している。図１に示すように、主要な入力データは、航空機の入力データ又は墜落指標の何れでもよい。航空機の各入力データは、解析が可能であり、遭難アルゴリズムにおいて考慮することができる。墜落指標は、論理ＯＲゲート１１０に供給することができ、いずれかの墜落指標が墜落を示している場合は、論理ＯＲゲート１１０の出力が墜落を示す。これらの航空機墜落指標は、論理ＡＮＤゲート１２０に供給することができ、そこで遭難アルゴリズムの航空機遭難出力と組み合わせられる。
【００１５】
所望であれば、任意の手動起動スイッチを手動で起動できる。この手動起動スイッチの出力は、論理ＡＮＤゲート１２０の出力と組み合わせて論理ＯＲゲート１３０に供給できる。出力信号１４０は、手動起動がされた場合、又は墜落指標があり、航空機が遭難していると思われる場合、展開可能なＥＬＴ及び／又はフライトレコーダーの放出の指示をするものである。
【００１６】
上記に述べたように、航空機の各入力データは解析可能である。例えば、バンク角又はロール軸は、閾値又は一連の閾値を設けることが可能である。例えば、遭難アルゴリズムは、現在のバンク角が５０度よりも大きいかどうか、又は、一定の時間、１０度／秒よりも大きいロールレートで、４５度よりも大きいかどうかを考慮してもよい。
【００１７】
垂直速度超過に関する航空機の入力データは、航空機の垂直速度がある閾値限界を超えているかどうかを考慮するために解析可能である。同様に、航空機の加速度超過に関する航空機の入力データは、航空機の加速度が規定された限界を超えているかどうかを考慮するために解析可能である。
【００１８】
対地接近警告及びＴＡＷＳからの警告は、１つの警告が現在発動されている、又は最近発動された等、現在の状況について解析可能である。
【００１９】
客室の高度警告は、測定された客室の高度が限界を超えているかどうか、又は、所定の時間の間、限界を超えていたかどうかを判定するために解析可能である。他の航空機パラメータ、イベントデータ、又は、警告も考慮することができ、例えば、その重大性又は最新性について解析される。例えば、他のパラメータには、空中衝突防止装置（ＴＣＡＳ）又は同様のシステムからのトラフィック又は衝突警告等の出力が含まれていてもよい。
【００２０】
遭難アルゴリズムは、様々な入力データに対して様々な重み付けをすることができ、重み付けされた入力データの合計が規定された閾値を超えた時、航空機の遭難出力を生成できる。代替として、又は追加的に、遭難アルゴリズムは、過去の墜落及び以前の安全なフライトから得たフライトデータ上でトレーニングされたニューラルネットワークを使用して実行することができる。
【００２１】
図１は、論理ＡＮＤゲート、及び論理ＯＲゲートを示しているが、本発明のある実施例は、任意に、ハードウェア上で動作するソフトウェアにおいて実行されてもよい。よって、各ゲートの特定の物理的配列は、単なる例である。
【００２２】
さらに、他の航空機パラメータのうち、遭難アルゴリズムは、墜落指標を考慮することができる。例えば、遭難アルゴリズムは、フランジブルリンクが破損しているかどうかを、水圧スイッチが切り換えられているか、水圧センサがトリガーされているか、及び／又はＧスイッチが起動されているかと組み合わせて考慮してもよい。例えば、複数の墜落指標が同時に（又はほぼ同時に）確認されると、他の航空機の入力データがその他の点で規定された１つの閾値又は複数の閾値を下回っていたとしても、遭難アルゴリズムは自動的に航空機の遭難を示してもよい。
【００２３】
図２は、本発明のある実施例に係る方法の例を示している。図２に示すように、方法は、２１０において、少なくとも１つの墜落指標の存在を確認することを含む。その方法は、２２０において、少なくとも１つの墜落指標以外の航空機パラメータに基づいて航空機墜落の解析を行って、航空機遭難の解析結果を提供することも含む。さらに、その方法は、２３０において、少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴うことを条件として安全装置の放出をトリガーすることを含む。
【００２４】
安全装置は、緊急ロケータートランスミッター、墜落位置インジケーター、又は、自動展開可能フライトレコーダーのうちの少なくとも１つであってもよい。現在使用されている、又は今後使用される他の同様の安全装置も同様に放出可能である。
【００２５】
前記少なくとも１つの墜落指標は、フランジブルリンク、水圧スイッチ、又はＧスイッチのセンサ出力であってもよい。他のセンサ出力であってもよい。
【００２６】
航空機パラメータには、複数のバンク角、垂直速度、加速度、対地接近、地形警告、客室高度警告、トラフィック警告、衝突警告、又は他の所望の航空機のパラメータを含んでいてもよい。これらのパラメータの解析は、図１に示すように、且つ、上記に述べたように行われる。
【００２７】
特定の場合には、安全装置の放出は、上記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機墜落の肯定的な結果を伴う場合にのみ許可されてもよい。或いは代替として、安全装置の放出は、上記少なくとも１つの墜落指標の存在が航空機遭難の肯定的な結果を伴っていない場合であっても、手動起動スイッチが起動される限り許可されてもよい。
【００２８】
図３は、本発明のある実施例に係るシステムの例を示している。なお、図２に例示された方法の各ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、１つ以上のプロセッサ及び／又は回路等の様々な手段またはそれらの組み合わせによって実行されてもよい。本発明の一実施例においては、システムは例えば、装置３１０、及び安全装置３２０等のいくつかの装置を含んでいてもよい。このシステムは、２つ以上の安全装置３２０及び２つ以上の装置３１０を含んでいてもよいが、例示のためには各１つしか図示しない。装置３１０は、アビオニクスシステムの列線交換可能なユニット等の任意の適切なアビオニクスハードウェアであってもよい。安全装置３２０は、緊急ロケータートランスミッター、墜落位置インジケーター、又は自動展開可能フライトレコーダー等の任意の所望の安全装置であってもよい。
【００２９】
装置３１０は、符号３１４として示されている、少なくとも１つのプロセッサ、又は、制御ユニット若しくはモジュールを備えていてもよい。装置３１０には、符号３１５として示されている、少なくとも１つのメモリが備えられていてもよい。メモリ３１５は、上記に述べたように、例えば本発明の実施例を実行するためのコンピュータプログラム命令又はそれに包含されるコンピュータコードを有していてもよい。１つ以上の送受信機３１６が設けられ、装置３１０は、符号３１７として図示されているアンテナも備えていてもよい。１つのアンテナしか示されていないが、多数のアンテナ及び複数のアンテナ素子が装置３１０に設けられていてもよい。例えば、装置３１０は他の構成を有していてもよい。装置３１０は、例えば、無線通信に加え又は無線通信の代わりに、（安全装置３２０との接続が図示されているように）有線通信用に構成されていてもよい。この場合、アンテナ３１７は、アンテナのみに限定されず、任意の形態の通信ハードウェアでもよい。
【００３０】
送受信機３１６は、送信機、受信機、若しくは送信機及び受信機の両方であってもよく、又は、送信及び受信の両方用に構成されているユニット若しくは装置であってもよい。
【００３１】
プロセッサ３１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル強調回路、若しくは、同等の装置、又はそれらの組み合わせ等の、いかなる演算処理装置、又はデータ処理装置によって具現化されてもよい。プロセッサ３１４は、１つのコントローラ、または複数のコントローラ若しくは複数のプロセッサとして実装されてもよい。さらに、プロセッサ３１４は、ローカル構成、クラウド構成、又はその組み合わせにおけるプロセッサのプールとして実装されてもよい。「回路」という用語は、１つ以上の電気回路又は電子回路を指してもよい。「プロセッサ」という用語は、コンピュータを駆動する命令に応答、且つ、この命令を処理するロジック回路等の回路を指してもよい。
【００３２】
ファームウェア又はソフトウェアの場合、その実装には、少なくとも１つのチップセットのモジュール又はユニット（例えば、プロシージャ、ファンクション等）を含んでいてもよい。メモリ３１５は、コンピュータで読み取り可能な非一時的媒体等の、任意の適切な記憶装置であってもよい。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、または他の適切なメモリを使用してもよい。メモリ３１５は、プロセッサである単一の集積回路上に組み合わせられてもよく、又は単一の集積回路と別体でもよい。さらに、メモリ３１５に記憶され、プロセッサ３１４によって処理されるコンピュータプログラム命令は、任意の適切な形態のコンピュータプログラムコードであってよい。例えば、任意の適切なプログラミング言語で記述された、コンパイル済み又は解釈済みコンピュータプログラムであってよい。メモリ３１５又はデータ記憶エンティティは、通常内部に設けられているが、サービスプロバイダーから追加の記憶容量を得るような場合には、外部に設けられてもよく、又は内部と外部の組み合わせでもよい。メモリは、固定でもよいし、取り外し可能であってもよい。
【００３３】
メモリ３１５及びコンピュータプログラム命令は、特定の装置用のプロセッサ３１４によって、装置３１０等のハードウェア装置に上記の処理（例えば、図１及び図２を参照）のいずれかを行わせるよう構成されていてもよい。よって、本発明のある実施例においては、コンピュータで読み取り可能な非一時的媒体は、ハードウェアで実行されると、本明細書で述べた１つ以上の処理等のある処理を行うコンピュータ命令または１つ以上のコンピュータプログラム（追加、若しくは更新されたソフトウェアルーティン、アプレット、又はマクロ等）によってエンコードされてもよい。コンピュータプログラムは、任意のプログラミング言語によってコード化されてもよい。プログラミング言語は、オブジェクティブＣ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等の高水準プログラミング言語、又は機械言語、アセンブラ等の低水準プログラミング言語でもよい。或いは、本発明のある実施例は、その全体をハードウェア内において実施されてもよい。
【００３４】
当業者は、上記に述べたように、この発明が、異なる順番のステップ及び／又は開示された構成とは異なる構成のハードウェア要素によって実施されてもよいことを容易に理解するであろう。従って、開示された実施例に基づいて発明を説明したが、当業者は、発明の趣旨及び範囲を逸脱しない限り、特定の変更、変形及び代替構成が明白であることは明らかであろう。
【符号の説明】
【００３５】
１１０…論理ＯＲゲート、１２０…論理ＡＮＤゲート、１３０…論理ＯＲゲート、１４０…出力信号、３１０…装置、３１４…プロセッサ、３１５…メモリ、３１６…送受信機、３１７…アンテナ、３２０…安全装置。
【図１】
2021501082.tif 000003
【図２】
2021501082.tif 000004
【図３】
2021501082.tif 000005
【国際調査報告】
2021501082.tif 000006
2021501082.tif 000007
2021501082.tif 000008