(57)【要約】【課題】芯材の外周に線材を編組するブレードマシンに設けられた受盤に案内されて走行するキャリヤの走行速度が低下しないようにしたブレードマシンを提供する。【解決手段】キャリヤ２０は下部に設けられたスライドベース３３から下方に突出形成された誘導用ダボ２８を有し、ブレードマシンの台盤３の上方に間隔をあけて受盤２３が設けられ、該受盤の上側には複数個のホーンギア２９が設けられると共に、各ホーンギアの外周に等間隔で形成された複数の切欠き溝４９を隣接したホーンギアごとに連接状態で回転駆動される構造を有し、受盤２３の内周にはホーンギア２９ごとに円弧形５０ａが連続的に形成されてなる連続円弧形側部５０が設けられ、キャリヤの誘導用ダボ２８がホーンギアの切欠き溝に係合されると共に該キャリヤのスライドベース３３がホーンギアに上載された状態で、該キャリヤの誘導用ダボが受盤の連続円弧形側部の内側に沿って案内される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャリヤに設けられた各ボビンから線材を前記キャリヤの走行に応じて送り出すことにより芯材の外周を編組するブレードマシンにおいて、前記キャリヤはその下部に設けられたスライドベースの中心から下方に突出形成された誘導用ダボを有する一方、前記ブレードマシンの筐体の上部に固設された台盤の上方に間隔をあけて受盤が設けられ、該受盤の上側には複数個のホーンギアが各回転中心を同一円周上に配置して設けられると共に、各ホーンギアの外周に等間隔で形成された複数の切欠き溝を隣接したホーンギアごとに連接状態で回転駆動し得る構成とし、前記受盤の内周には前記ホーンギアごとに円弧形が連続的に形成されてなる連続円弧形側部が設けられ、前記キャリヤの誘導用ダボが前記ホーンギアの切欠き溝に係合されると共に該キャリヤのスライドベースが前記ホーンギアに上載された状態で、該キャリヤの誘導用ダボが前記受盤の連続円弧形側部の内側に沿って案内されることを特徴とするブレードマシン。
【請求項２】
前記キャリヤの誘導用ダボの下端部には下部ベースが設けられ、該下部ベースで前記連続円弧形側部の下側端部を挟持した状態で走行するようにしたことを特徴とする請求項１記載のブレードマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ等の芯材の外周に複数の線材を編組するための編み上げ式編組装置に係るブレードマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チューブ等の芯材の外周にワイヤ等の線材を編組するブレードマシンには、一般的に立型式と横型式とがある。このうち横型式は、装置を設置するのに広いスペースを必要とするため、設置スペースの面では立型式のブレードマシンが経済的なものとなる。また、このような立型式ブレードマシンにおいては、編み上げ式又は編み下げ式と称される編組装置が知られているが、編み上げ式編組装置が汎用されているのが現状である。
【０００３】
ところで、この編み上げ式編組装置には、チューブ等の可撓性芯材を通過させる中心穴を有する金属製面盤が設けられ、その中心穴を囲繞するように８字形の連続した円環形状をなす走行溝が形成されると共に、走行溝に沿って面盤の上面を走行する複数のキャリヤが設けられ、夫々のキャリヤに設けられた各ボビンから線材を上方へ送り出すことによって、上記の芯材の外周を編組するように構成されているものが周知である。
【０００４】
このような面盤を使用した従来例として、特許文献１に挙げる編組装置を参照すると、図７に示すように、円盤状のデッキ板（上記の「面盤」に相当する）には、デッキ板６０の周方向に環状を成す第一軌道溝６０ａと第二軌道溝６０ｂとが、デッキ板６０を板厚方向に貫通する状態で形成され、夫々の軌道溝６０ａ、６０ｂは波打形状を成し、互いに８の字状に交差しつつデッキ板６０の周方向に延長されている。そして、キャリヤの下部に設けられた船形状を成す誘導部６１が、第一軌道溝６０ａ、第二軌道溝６０ｂの夫々に挟まれた状態でキャリヤの走行が案内される。
【特許文献１】特開平１１−２４７０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のようにキャリヤの走行を案内するデッキ板６０の８字形軌道溝が形成された構成においては、キャリヤが走行する際、船形状の誘導部６１が８字形をなす軌道溝６０ａ、６０ｂに挟まれた状態で走行することによって、軌道溝の両側からの摩擦抵抗が生じ、特に８字形の交差部においては、その角部に当たることによって、キャリヤの走行速度が低下するという不都合があった。
【０００６】
本発明は、このような不都合を解消するためになされたものであり、芯材の外周に線材を編組するブレードマシンに用いられたキャリヤの走行を案内する面盤（この面盤を、本発明においては「受盤」と称する）を、キャリヤの走行速度が低下しないように改良したブレードマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１のブレードマシンは、複数のキャリヤに設けられた各ボビンから線材を前記キャリヤの走行に応じて送り出すことにより芯材の外周を編組するブレードマシンにおいて、前記キャリヤはその下部に設けられたスライドベースの中心から下方に突出形成された誘導用ダボを有する一方、前記ブレードマシンの筐体の上部に固設された台盤の上方に間隔をあけて受盤が設けられ、該受盤の上側には複数個のホーンギアが各回転中心を同一円周上に配置して設けられると共に、各ホーンギアの外周に等間隔で形成された複数の切欠き溝を隣接したホーンギアごとに連接状態で回転駆動し得る構成とし、前記受盤の内周には前記ホーンギアごとに円弧形が連続的に形成されてなる連続円弧形側部が設けられ、前記キャリヤの誘導用ダボが前記ホーンギアの切欠き溝に係合されると共に該キャリヤのスライドベースが前記ホーンギアに上載された状態で、該キャリヤの誘導用ダボが前記受盤の連続円弧形側部の内側に沿って案内されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２のブレードマシンは、請求項１において、前記キャリヤの誘導用ダボの下端部には下部ベースが設けられ、該下部ベースで前記連続円弧形側部の下側端部を挟持した状態で走行するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成された本発明においては、従来のように８字形の円環形状をなす走行溝に挟まれた状態でキャリヤの船形状を成す部材が走行する構成ではなく、受盤の内周にキャリヤの走行を案内する円弧形がホーンギアごとに連続的に形成されてなる連続円弧形側部が設けられ、さらにキャリヤの誘導用ダボがホーンギアの切欠き溝に係合された状態でこの誘導用ダボが受盤の連続円弧形側部の内側に沿って案内されるため、摩擦抵抗が生じ難く、連続円弧形側部の角部においてもキャリヤの走行速度に影響が出ることなく、一定速度で安定した走行を実現することが可能となる。
【００１０】
また、本発明のブレードマシンに用いられた受盤は、従来の完全円形を成す面盤ではなく、内周に連続円弧形側部を有する形状とされたものであって、その内側は空洞とされ、またキャリヤのスライドベースは受盤の上面を走行するのではなく、ホーンギアの上面に沿って走行するため、受盤の上面を円滑処理する必要がなく、従来非常に高価であった面盤に要する費用が低廉で済むという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図1又は図２に示すように、本発明のブレードマシン１の筐体２は鉄骨を組み合わせて矩形箱体とし、この筐体２の上部には台盤３が水平状に固定されている。また、筐体２の後方には柱体４が固設され、該柱体４は上方へ延長されると共に、該柱体４の上部に固設された水平梁５をアングル材６、６…で筐体２上に支持した構成とされている。
【００１３】
図１に示すように、筐体２の内部にはモータ７が設置され、モータ７の駆動力は筐体２内に設けられた複数の大径の滑車８ａと小径の滑車８ｂにベルト９を介して伝達されると共に、不図示の伝達機構を介して筐体２内に設けられたベベルギア１０を回転する一方、筐体２の後方の柱体４の下方に設けられた大径の滑車１１にベルト９を介して伝達される。さらに、この大径の滑車１１は、柱体４の上方に設けられたチェンジギアホルダ１２によってギア比を可変し得る可変ギア１３等を介して大径滑車１４を回転するようにしている。
【００１４】
この大径滑車１４の軸受１５は上記の水平梁５に固定され、またこの大径滑車１４は、外周に傾斜溝１６（図２参照）を有し、その傾斜溝１６に編組製品１８を掛けることにより、該編組製品１８を所定の回転速度で外部のドラム（不図示）に移送して巻き取るようにしている。なお、編組製品１８は、後述するように、台盤３の中心に形成された中心穴３ａを通過して供給されるホース等の可撓性芯材１７に編組されてなるものである。
【００１５】
また、筐体２の上方に設けられた水平梁５には送りガイド１９が取り付けられ、この送りガイド１９のガイド穴に上記の可撓性芯材１７が挿通されると共に、その送りガイド１９の下部にて、後述する各キャリヤ２０、２０…に設けられた夫々のボビン２１、２１…から送り出される複数の線材Ｗ、Ｗ…を編組する。なお、図１において、キャリヤ２０は１個だけを代表して図示してあるが、そのキャリヤ２０と同様の構成によるキャリヤ２０が所定数（本実施例においては、２４個）設けられている。
【００１６】
上記のブレードマシン１の筐体２の上部に固設された台盤３の上方には間隔をあけて受盤２３が設けられ、台盤３と受盤２３との間には、図２に示すように筐体２の両隅側に２個の駆動ギア２４、２４…が横設されている。夫々の駆動ギア２４は上記のベベルギア１０に結合された垂直上方を向く連結軸１０ａに連結され、ベベルギア１０の回転に伴って回転する。また、図１に示すように、台盤３と受盤２３との間には、駆動ギア２４に順次歯合することで回転する複数の連結ギア２５、２５…が横設されている。夫々の連結ギア２５は台盤３の中心穴３ａの周りに回転中心を同一円周上に等間隔で配置した８個の貫通穴２７、２７…（図３参照）に挿通してなる連結軸２６、２６…に支承され、夫々の連結軸２６は台盤３の下部にてナット２６ａで固定されている。
【００１７】
また、図１に示すように、台盤３の上方に間隔をあけて設けられた受盤２３の上側には複数個（本実施例においては図２に示すように８個）のホーンギア２９が上記の各連結軸２６の上端に結合され、各ホーンギア２９は各連結ギア２５の回転に伴って回転する。
【００１８】
本実施例において、図４に示すように、夫々のキャリヤ２０は、テンションロッド３０の上部にブラケット３１を連結すると共に、テンションロッド３０の下部にベースプレート３２が連結されている。また、ベースプレート３２の他端には支持部材３２ａが固設され、該支持部材３２ａと上記のブラケット３１との間には、ボビン２１を保持するボビン軸２２が垂直状に設けられている。
【００１９】
また、ボビン２１の下部フランジ２１ａの下側には所定方向に傾斜した複数の係合歯５１ａ、５１ａ…を有する回転板５１が設けられ、支持部材３２ａの側部に回動自在に軸支されると共に不図示の弾性部材によって弾性付勢されたラチェット５２のツメ部材５２ａが回転板５１の係合歯５１ａに係止されることにより、ボビン２１の逆回転を防止し、ボビン２１に巻回された線材Ｗを一方向に引き出すことが可能とされている。
【００２０】
さらに、図４に示すように、テンションロッド３０に沿って摺動するオモリ部材３４が設けられると共に、該オモリ部材３４の側部には可動プーリ３５が設けられ、オモリ部材３４の上方にはテンションロッド３０に外装された上下方向に弾発力を有するコイルバネ３６が設けられ、このコイルバネ３６によってオモリ部材３４は下方へ付勢されている。なお、図４に示すテンションロッド３０の他にもう１本のテンションロッド（不図示）が並設され、これら２本のテンションロッド３０の間には傾斜状に軸支された固定プーリ４４が設けられている。
【００２１】
このような構成により、ボビン２１から送り出された線材Ｗは固定プーリ４４を介して可動プーリ３５に掛けられた状態で上方へ導かれ、キャリヤ２０の移動位置に従って変化する線材Ｗの張力に応じてテンションロッド３０のコイルバネ３６の弾性力が変動することにより、線材Ｗの張力を均等に調整するようにしている。
【００２２】
ところが、このテンションロッド３０のコイルバネ３６による張力調整だけでは、キャリヤ２０の移動位置によって変化する線材Ｗの張力を均等に調整するのは不十分であるため、本実施例においては、さらに次のような張力調整手段が設けられている。
【００２３】
即ち、本実施例において、図６に示すように、上記のボビン軸２２は、ブラケット３１の貫通孔３１ａを貫通して上方に延長され、ブラケット３１の上側にてボビン軸２２の周りに設けられたコイル状のテンションバネ３７を介し、その上方に設けられた制動板３８の貫通孔３８ａに挿通されると共に、制動板３８の上側に突出部２２ａを有する長さに形成されている。
【００２４】
このような構成において、図５又は図６に示すように、上記のテンションバネ３７はその上端を延長して上方に屈曲してあり、この上端側の屈曲部３７ａを制動板３８に設けられた係止穴３８ｂに挿着すると共に、テンションバネ３７の下端側の屈曲部３７ｂをブラケット３１に設けられた係止穴３１ｂに嵌着した構成により、制動板３８はテンションバネ３７の弾性によってボビン軸２２の周りに制動力を有する状態にされる。また、テンションバネ３７の外周には、途中を切断したリング形状であって弾性を有する規制部材３９が装着されると共に、ブラケット３１の上面に固定された大径のリング状支持部材４０の側部ネジ穴４０ａに調整ネジ４１が螺入され、該調整ネジ４１の先端で規制部材３９を押圧し、この規制部材３９の内径を拡縮することにより、テンションバネ３７の張力を調整することが可能とされている。
【００２５】
一方、ボビン軸２２の上端は直径方向に長溝２２ｂが形成され、この長溝２２ｂに長円リング形状の止め部材４２が挿着されると共に、ボビン軸２２の上端近傍に形成された貫通穴２２ｃに止めピン４３を着脱自在に挿着し、この止めピン４３により止め部材４２の内部を係止した構成により、制動板３８はボビン軸２２の上部の所定位置で抜け出すことなく回動可能とされている。
【００２６】
さらに、図５に示すように、制動板３８には、その角部に形成された凹部３８ｃ内の側部に連繋プーリ４５が縦状に回動自在に設けられると共に、制動板３８の上面には複数の制動プーリ４６、４６…が横状に回動自在に設けられ、さらに制動板３８の角部の近傍に設けられた軸受４７には送りプーリ４８が縦状に回動自在に設けられている。このような構成において、上記のテンションロッド３０の可動プーリ３５（図４参照）に掛けられた線材Ｗは、制動板３８の連繋プーリ４５に掛けられた後、複数の制動プーリ４６、４６…に掛けられ、さらに送りプーリ４８を経て上方へ送り出されることにより、上記の送りガイド１９の下部にてホース等の可撓性芯材１７の外周に編組されることとなる（図１参照）。
【００２７】
上記の構成により、テンションロッド３０のコイルバネ３６の弾性力によって線材Ｗの張力が調整されると共に、テンションロッド３０の可動プーリ３５から送り出された線材Ｗの張力は、制動板３８を制動するテンションバネ３７によって調整される。即ち、このように線材Ｗの張力を調整する際、図５に示すように、キャリヤ２０の走行位置に応じて、制動板３８は２点鎖線で示す制動板３８’のようにボビン軸２２の周りを回動するが、テンションバネ３７の弾性力が抵抗力として作用することにより、制動板３８の回動を規制する。さらに、テンションロッド３０の可動プーリ３５から送り出された線材Ｗが、制動板３８の上側に設けられた複数のプーリ４６、４６…に掛けられたことによって、線材Ｗに生じる張力変化を各プーリ４６ごとに制動する結果、後述するキャリヤ２０の移動位置によって変化する線材Ｗの張力を一定の均等状態に保つことが可能となる。
【００２８】
さらに、本実施例において、図４に示すように、上記のキャリヤ２０のベースプレート３２の下側にはスライドベース３３が固設され、該スライドベース３３の中心から下方に誘導用ダボ２８が突出形成されると共に、該誘導用ダボ２８の下端には下部ベース３３ａが固設されている。
【００２９】
また、図２に示すように、各ホーンギア２９の外周には等間隔で６個所にＵ字形切欠き溝４９、４９…が形成されている。即ち、円形のホーンギア２９の連結軸２６を中心にして６０度ごとにＵ字形切欠き溝４９、４９…が形成され、夫々のホーンギア２９のＵ字形切欠き溝４９が隣接するホーンギア２９ごとに互いに連接状態で回転駆動される構造とされている。なお、本実施例においては、夫々のホーンギア２９に３個のキャリヤ２０が設けられ、全部で８個のホーンギア２９が設けられているため、一台のブレードマシン１において合計２４個のキャリヤ２０、２０…が設けられることになる。
【００３０】
一方、受盤２３の内周には各ホーンギア２９ごとに円弧形５０ａが連続的に形成されてなる連続円弧形側部５０が設けられている。なお、この受盤２３は、従来の面盤（図７参照）に代わるものであり、従来の面盤には、該面盤の上面に連続した８字形の円環形状をなす走行溝が形成され、この走行溝に沿って、キャリヤ２０のベース面に設けられた船形の部材が案内されつつ走行するものであるが、本発明においては、８字形の円環形状をなす走行溝を廃止し、これに伴ってキャリヤ２０の船部材も廃止して、単なる円形棒形状の誘導用ダボ２８としたものである。
【００３１】
即ち、本発明の受盤２３は、従来の８字形の円環形状を有する面盤において、８字形の円環形状の外側を残した形状とすることによって、受盤２３は、図３に示すハッチング部分の形状を有することとなる。この図に示すように、受盤２３の内周に設けられた連続円弧形側部５０は、各ホーンギア２９（図３の２７はホーンギア２９の連結軸２６の貫通穴を示す）ごとに設けられた円弧形５０ａが連続して形成されたものとされている。
【００３２】
このような構成において、キャリヤ２０の誘導用ダボ２８が１枚のホーンギア２９について３個の切欠き溝３７、３７…に係止された状態で該キャリヤ２０がホーンギア２９に上載され、さらに、図４に示すように、キャリヤ２０の誘導用ダボ２８が受盤２３の連続円弧形側部５０の内側に沿って案内されると共に、誘導用ダボ２８の下端の下部ベース３３ａが受盤２３の下側端部を挟持することによって、各キャリヤ２０は安定した自立状態で走行することが可能となる。
【００３３】
そして、各キャリヤ２０の誘導用ダボ２８は、ホーンギア２９の切欠き溝３７に係合され、各連結ギア２５の駆動に伴って夫々のホーンギア２９が回転するに従い、各キャリヤ２０の誘導用ダボ２８が受盤２３の連続円弧形側部５０の内周に沿って支持された状態で案内されつつ走行すると共に、隣接したホーンギア２９の切欠き溝３７側に移送されることによって、各キャリヤ２０のボビン２１から供給される線材Ｗを芯材１７の外周に送り出して編組することとなる。
【００３４】
このようなキャリヤ２０の走行に際して、本実施例においては、キャリヤ２０の誘導用ダボ２８は連続円弧形側部５０に接触する側だけが摩擦抵抗を受けるが、その反対側には無接触で規制を受けずに走行するため、従来のようにキャリヤの船形状の部材が８字形の走行溝に挟まれて走行するのに対して摩擦抵抗が生じ難く、連続円弧形側部５０の角部においてもキャリヤ２０の走行速度に影響が出ることがなく、一定速度で安定した走行を実現することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のブレードマシンは、芯材の外周に線材を編組するブレードマシンに用いられたキャリヤの案内盤として機能する受盤を、キャリヤの走行速度が低下しないように改良したブレードマシンとして利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るブレードマシンの全体側面である。
【図２】本発明に係るブレードマシンの平面図である。
【図３】本発明に係るブレードマシンの受盤を示す平面図である。
【図４】本発明に係るキャリヤの側面図とその下部周辺の断面図である。
【図５】本発明に係るキャリヤの上面である。
【図６】本発明に係るキャリヤの上部拡大図である。
【図７】特許文献１に係る部分平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ブレードマシン
２  筐体
３  台盤
３ａ  中心穴
４  柱体
５  水平梁
６  アングル材
７  モータ
８ａ  大径の滑車
８ｂ  小径の滑車
９  ベルト
１０  ベベルギア
１１  大径の滑車
１２  チェンジギアホルダ
１３  可変ギア
１４  大径滑車
１５  軸受
１６  傾斜溝
１７  可撓性芯材
１８  編組製品
１９  送りガイド
２０  キャリヤ
２１  ボビン
２１ａ  下部フランジ
２２  ボビン軸
２２ａ  突出部
２２ｂ  長溝
２２ｃ  貫通穴
２３  受盤
２４  駆動ギア
２５  連結ギア
２６  連結軸
２６ａ  ナット
２７  貫通穴
２８  誘導用ダボ
２９  ホーンギア
３０  テンションロッド
３０ａ  係止穴
３１  ブラケット
３１ａ  貫通孔
３１ｂ  係止穴
３２  ベースプレート
３２ａ  支持部材
３３  スライドベース
３３ａ  下部ベース
３４  オモリ部材
３５  可動プーリ
３６  コイルバネ
３７  テンションバネ
３７ａ  上側の屈曲部
３７ｂ  下側の屈曲部
３８  制動板
３８ａ  貫通孔
３８ｂ  係止穴
３８ｃ  凹部
３９  規制部材
４０  リング状支持部材
４０ａ  側部ネジ穴
４１  調整ネジ
４２  止め部材
４３  止めピン
４４  固定プーリ
４５  連繋プーリ
４６  制動プーリ
４７  軸受部材
４８  送りプーリ
４９  Ｕ字形切欠き溝
５０  連続円弧形側部
５１  回転板
５１ａ  係合歯
５２  ラチェット
５２ａ  ツメ部材
Ｗ  線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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