(57)【要約】  眼科イメージングシステム及び関連方法は、使用者が使用者の眼をイメージングシステムの光軸に合わせるのを支援する疑似フィードバックを行う。眼科イメージングシステムは、光軸を有する眼科イメージング装置と、表示装置と、眼用カメラと、制御ユニットとを含む。表示装置は、使用者によって見られることが可能である固視目標を表示する。眼用カメラは眼を画像化して眼画像データを生成する。制御ユニットは、眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を決定し、光軸に対する眼の位置を処理して光軸に対する眼の疑似位置を生成し、眼が光軸に対する眼の疑似位置に位置するというフィードバックを使用者に行う指標を表示装置に表示させる。【選択図】図７
2021501673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を有する眼科イメージング装置と、
使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示する表示装置と、
前記眼をイメージングして眼画像データを生成するように動作可能である眼用カメラと、
前記眼画像データを処理して前記光軸に対する前記眼の位置を決定し、
前記光軸に対する前記眼の前記位置を処理して、前記光軸に対する前記眼の前記位置とは異なる前記光軸に対する前記眼の疑似位置を生成し、
前記眼が前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置に位置するというフィードバックを前記使用者に行う指標を前記表示装置に表示させる
制御ユニットと
を備える眼科イメージングシステム。
【請求項２】
前記眼科イメージング装置に接続されるビューポートを備える請求項１に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項３】
前記使用者に表示される前記指標は、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置に合致する前記固視目標に対する位置に表示される眼疑似位置インジケータを備える、請求項１に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項４】
前記眼の前記位置と前記光軸との距離が許容距離未満である場合、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置は前記光軸上に位置するように生成される、請求項１に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項５】
前記使用者に表示される前記指標は、前記眼の前記位置が前記光軸上に位置することを示すフィードバックを前記使用者に行うように前記固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを備える、請求項４に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項６】
前記許容距離は前記眼の瞳孔の寸法に基づく、請求項４に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項７】
前記制御ユニットは前記眼画像データを処理して前記眼の前記瞳孔の前記寸法を決定する、請求項６に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項８】
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前には前記アライメント前許容距離に等しく、
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、前記アライメント後許容距離は前記アライメント前許容距離を超える、
請求項４に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項９】
前記アライメント前許容距離は前記眼の瞳孔の寸法に基づき、かつ／又は前記アライメント後許容距離は前記眼の瞳孔の寸法に基づく、請求項８に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１０】
前記制御ユニットは前記眼画像データを処理して前記眼の前記瞳孔の前記寸法を決定する、請求項９に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１１】
前記制御ユニットは、前記眼画像データを処理して、
前記眼の瞳孔の一部が隠れているか否かを検出し、
前記瞳孔の隠れていない部分を特定し、
前記瞳孔の前記隠れていない部分に基づいて前記光軸に対する前記眼の前記位置を決定する
ように構成されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１２】
前記眼の前記位置と前記光軸との距離が許容距離未満である場合、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置は前記光軸上に位置するように生成される、請求項１１に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１３】
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前には前記アライメント前許容距離に等しく、
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、前記アライメント後許容距離は前記アライメント前許容距離を超える、
請求項１２に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１４】
前記アライメント前許容距離は前記眼の瞳孔の寸法に基づき、かつ／又は前記アライメント後許容距離は前記眼の瞳孔の寸法に基づく、請求項１３に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１５】
前記制御ユニットは前記眼画像データを処理して前記眼の前記瞳孔の前記寸法を決定する、請求項１４に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１６】
前記眼用カメラは前記眼の一連の画像を撮像し、
前記眼画像データは、前記眼の前記一連の画像の各々について画像データを備え、
前記眼の前記一連の画像の画像毎に、前記制御ユニットは、
前記眼画像データを処理して前記光軸に対する前記眼のその画像についての位置を決定し、
前記光軸に対する前記眼の前記その画像についての位置を処理して、前記光軸に対する前記眼の前記その画像についての位置とは異なる前記光軸に対する前記眼のその画像についての疑似位置を生成し、
前記眼が前記光軸に対する前記眼の前記その画像についての疑似位置に位置するというフィードバックを前記使用者に行うその画像についての指標を前記表示装置に表示させる、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１７】
前記制御ユニットは、前記眼の前記一連の画像について、前記光軸に対する前記眼の一連の位置を処理して、前記使用者が前記光軸に対する前記眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないか否かを検出し、
前記制御ユニットは、前記使用者が前記光軸に対する前記眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないことを検出するのに応じて、前記固視目標の寸法、及び／又は前記使用者に向けて表示され、前記フィードバックを前記使用者に行う前記指標の寸法を大きくする、
請求項１６に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１８】
前記制御ユニットは比例制御器を備え、
前記制御ユニットによる前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置の生成は、前記光軸に対する前記眼の前記位置と、１．０に等しくない利得係数とを前記比例制御器によって掛け合わせることを備える、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項１９】
前記眼の前記位置と前記光軸との距離が許容距離未満である場合、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置は前記光軸上に位置するように生成される、請求項１８に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項２０】
前記使用者に表示される前記指標は、前記眼が前記光軸上に位置することを示すフィードバックを前記使用者に行うように前記固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを備える、請求項１９に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項２１】
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前には前記アライメント前許容距離に等しく、
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、前記アライメント後許容距離は前記アライメント前許容距離を超える、
請求項１９に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項２２】
前記眼科イメージング装置は、８００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲で動作するスペクトラルドメイン光干渉断層撮影（ＯＣＴ）イメージング装置を備え、
前記表示装置は、４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長範囲の光を投影し、
前記眼科イメージングシステムは、眼照明器、第１のダイクロイックミラー及び第２のダイクロイックミラーを備え、前記眼照明器は９２０ｎｍを超える波長を含む光で前記眼を照明し、前記第１のダイクロイックミラーは４００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲の光を透過し９２０ｎｍを超える波長の光を反射し、前記第２のダイクロイックミラーは４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長範囲の光を透過し８００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲の光を反射する、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項２３】
前記表示装置は、１０ｍｍの直径の円を越えて広がる前記瞳孔の前記平面内にビームを投影する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の眼科イメージングシステム。
【請求項２４】
使用者の眼を眼科イメージングシステムの光軸に合わせることに関して前記眼科イメージングシステムの前記使用者にフィードバックを行う方法であって、前記方法は、
前記使用者の前記眼によって見られることが可能である固視目標を表示装置に表示することと、
前記固視目標を見ている前記眼の画像に対応する眼画像データを眼用カメラによって生成することと、
前記眼画像データを処理して前記光軸に対する前記眼の位置を制御ユニットによって決定することと、
前記光軸に対する前記眼の前記位置に基づいて前記光軸に対する前記眼の疑似位置を前記制御ユニットによって生成することであって、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置は前記光軸に対する前記眼の前記位置とは異なる、ことと、
前記制御ユニットを用いて、前記表示装置に指標を表示することによって、前記眼が前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置に位置することを示すフィードバックを前記使用者に行うことと
を備える、方法。
【請求項２５】
前記表示装置に前記指標を表示することは、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置に合致する前記固視目標に対する位置に眼疑似位置インジケータを表示することを備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記光軸に対する前記眼の前記位置を処理して、前記眼の前記位置と前記光軸との距離が許容距離未満であるか否かを判断することをさらに備え、前記眼の前記位置と前記光軸との前記距離が前記許容距離未満である場合、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置の前記生成は、前記光軸上に位置するように前記眼の前記疑似位置を設定することを備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記表示装置の前記指標の前記表示は、前記眼が前記光軸上に位置するというフィードバックを前記使用者に行うように前記固視目標に合わせられる状態で眼疑似位置インジケータを表示することを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記眼の瞳孔の寸法に基づいて前記許容距離を決定することをさらに備える請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記眼画像データを処理して、前記眼の前記瞳孔の前記寸法を前記制御ユニットによって決定することをさらに備える請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前には前記アライメント前許容距離に等しく、
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、前記アライメント後許容距離は前記アライメント前許容距離を超える、
請求項２６に記載の方法。
【請求項３１】
前記眼の瞳孔の寸法に基づいて前記アライメント前許容距離及び／又は前記アライメント後許容距離を決定することをさらに備える請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記眼画像データを処理して、前記眼の前記瞳孔の前記寸法を前記制御ユニットによって決定することをさらに備える請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記眼画像データを処理して、前記コントローラによって、
前記眼の瞳孔の一部が隠れているか否かを検出し、
前記瞳孔の隠れていない部分を特定し、
前記瞳孔の前記隠れていない部分に基づいて前記光軸に対する前記眼の前記位置を決定すること
をさらに備える請求項２４〜３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記眼の前記位置と前記光軸との距離が許容距離未満である場合、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置は前記光軸上に位置するように生成される、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前には前記アライメント前許容距離に等しく、
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、前記アライメント後許容距離は前記アライメント前許容距離を超える、
請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記眼の瞳孔の寸法に基づいて前記アライメント前許容距離及び／又は前記アライメント後許容距離を決定することをさらに備える請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記眼画像データを処理して、前記眼の前記瞳孔の前記寸法を前記制御ユニットによって決定することをさらに備える請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記眼の一連の画像の各々について画像データを備えるように前記眼画像データを前記眼用カメラによって生成することと、
前記眼の前記一連の画像の画像毎に、
前記眼画像データを処理して、前記光軸に対する前記眼のその画像についての位置を前記制御ユニットによって決定し、
前記光軸に対する前記眼の前記その画像についての位置を処理して、前記光軸に対する前記眼の前記その画像についての位置とは異なる前記光軸に対する前記眼のその画像についての疑似位置を前記制御ユニットによって生成し、
前記眼が前記光軸に対する前記眼の前記その画像についての疑似位置に位置するというフィードバックを前記使用者に行うその画像についての指標を前記表示装置に前記制御ユニットによって表示させることと
を備える請求項２４〜３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記制御ユニットによって、前記眼の前記一連の画像について、前記光軸に対する前記眼の一連の位置を処理して、前記使用者が前記光軸に対する前記眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないか否かを検出することと、
前記使用者が前記光軸に対する前記眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないことを前記制御ユニットによって検出するのに応じて、前記固視目標の寸法、及び／又は前記使用者に向けて表示され、前記フィードバックを前記使用者に行う前記指標の寸法を前記制御ユニットによって大きくすることと
を備える請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置の前記生成は、前記光軸に対する前記眼の前記位置と、１．０に等しくない係数とを掛け合わせることを備える、請求項２４〜３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４１】
前記光軸に対する前記眼の距離が許容距離未満である場合、前記光軸に対する前記眼の前記疑似位置は前記光軸上に位置するように生成される、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記使用者に表示される前記指標は、前記眼が前記光軸上に位置するというフィードバックを前記使用者に行うように前記固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを備える、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前には前記アライメント前許容距離に等しく、
前記許容距離は、前記眼の前記位置が前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離を超える状態から、前記光軸を起点として前記アライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、前記アライメント後許容距離は前記アライメント前許容距離を超える、
請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
光軸を有する眼科イメージング装置と、
使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示する表示装置と、
前記眼をイメージングして眼画像データを生成するように動作可能である眼用カメラと、
前記眼画像データを処理して前記光軸に対する前記眼の位置を決定し、
前記眼が前記光軸に対する前記眼の前記位置に位置するというフィードバックを前記使用者に行う指標を前記表示装置に表示させる
制御ユニットと
を備える眼科イメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連する出願の参照
[0001]本出願は２０１７年１１月７日出願の米国仮出願第６２／５８２，７７９号の利益を主張する。本仮出願の全体が目的を問わず本明細書に参照として援用される。
【背景技術】
【０００２】
[0002]黄斑変性は米国において失明の主要な原因である。黄斑変性では網膜の中央部（通称、黄斑）が劣化する。健常時には、黄斑は高精細の画像を収集して視神経を介して脳に送る。初期には黄斑変性は一般的に視界に大きい影響は及ぼさない。黄斑変性が初期より先に進行する場合、視界が歪みかつ／又は霞むようになる。黄斑変性が増悪期まで進行し続ける場合、中央の視界を喪失する場合がある。
【０００３】
[0003]黄斑変性は現在難治であると考えられているが、視界の重篤な喪失を避けるように疾患の進行を遅らせることができる治療が存在する。治療の選択肢には、抗血管新生薬の眼内注入と、活発に増殖する異常な血管を破壊するレーザ治療と、異常な血管に損傷を与えるのに光感受性の薬剤を用いるビーム力学的レーザ治療とが含まれる。黄斑変性の早期発見は、疾患の進行を抑制するために治療前に黄斑変性の増悪進行を妨げる際に最も重要である。
【０００４】
[0004]黄斑変性の早期発見を適切な網膜イメージングシステムを用いて実現することができる。たとえば、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）は、黄斑の断面画像を生成するのに用いることができる低コヒーレンス光干渉に依存する非侵襲性のイメージング技術である。黄斑の断面表示は黄斑の層が歪んでいるか否かを示し、これを用いて、黄斑の層の歪みが初期の断面画像に対して増減したか否かをモニタして黄斑変性の治療の効果を評価することができる。
【０００５】
[0005]しかし、既存のＯＣＴイメージングシステムは一般的に高価であり、熟練技師によって操作されなければならない場合がある。たとえば、熟練技師には、ＯＣＴイメージングシステムの光軸を被験対象の眼の光軸に適切に合わせることが要求される場合がある。この結果、一般的にこのようなＯＣＴイメージングシステムの使用は専門眼科にとどまり、したがって、初期黄斑変性の広範なスクリーニングに対するこのようなＯＣＴイメージングシステムの使用は限られる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0006]以下、本発明の基本的な理解を提供するために、本発明のいくつかの実施形態の簡略化された概要を示す。この概要は本発明の克明な要旨ではない。本発明の鍵となる要素／重要な要素を特定したり本発明の範囲を定めたりすることを意図していない。その唯一の目的は、後述されているより詳細な説明の前段として本発明のいくつかの実施形態を単純な形式で示すことである。
【０００７】
[0007]眼科イメージングシステム及び関連方法では、使用者の眼を眼科イメージングシステムの光軸に自動的に合わせる際に使用者に対して用いられる改良フィードバックを用いる。多くの実施形態では、使用者はイメージング装置のビューポートを覗き込み、固視（ｆｉｘａｔｉｏｎ）目標を眺めて作業を行うように指示される。本出願で開示されている眼科イメージングシステム及び関連方法のいくつかの実施形態では、使用者には２つの基準が示され、１つは装置の光軸を表わし、他の基準は瞳孔の中心を表わし、作業は、２つが一致するまで「瞳孔」基準を動かすこととなっている。本出願で開示されている眼科イメージングシステム及び関連方法のいくつかの実施形態では、瞳孔の中心を表わす基準は、多くの場合、イメージングシステムの光軸に対する使用者の瞳孔の実際の位置を示すように基準が表示されるはずだったところから制御量だけずれた箇所に表示される。光軸に対する使用者の瞳孔の実際の位置を示すはずだった箇所から制御量だけずれた箇所に位置基準を示すのは、既存の手段とは対照的である。光軸に対する使用者の瞳孔の実際の位置を示すように基準が表示されるはずだった箇所から制御量だけずれた箇所に眼位置基準を表示することによって、イメージング装置の光軸に対する使用者の瞳孔の十分な位置決めを実現して維持するのに使用者が要する労力が従前の手段と比較して削減される。たとえば、いくつかの実施形態では、瞳孔の実際の位置が光軸に十分に近いときに光軸基準に一致する状態で眼位置基準を表示して使用者の眼の十分なイメージングを可能にすることで、使用者の眼の現在の位置が光軸に十分に近いときに使用者の眼を再位置決めすることを試みるように使用者に促すおそれがある使用者向けフィードバックが避けられる。
【０００８】
[0008]したがって、一態様では、眼科イメージングシステムは、眼科イメージング装置、表示装置、眼用カメラ及び制御ユニットを含む。眼科イメージング装置は光軸を有する。表示装置は、使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示する。眼用カメラは、眼をイメージングして眼画像データを生成するように動作可能である。制御ユニットは眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を決定する。制御ユニットは光軸に対する眼の位置を処理して光軸に対する眼の疑似位置を生成する。光軸に対する眼の疑似位置は光軸に対する眼の位置とは異なる。制御ユニットは、眼が光軸に対する眼の疑似位置に位置するというフィードバックを使用者に行う指標を表示装置に表示させる。
【０００９】
[0009]眼科イメージングシステムの多くの実施形態では、指標は固視目標に対する所定の位置に表示される。たとえば、使用者に表示される指標は、光軸に対する眼の疑似位置に合致する固視目標に対する位置に表示される眼疑似位置インジケータを含むことができる。多くの実施形態では、眼の位置と光軸との距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成される。多くの実施形態では、使用者に表示される指標は、眼の位置が光軸上に位置することを示すフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを含む。
【００１０】
[0010]眼科イメージングシステムのいくつかの実施形態では、使用者に表示される指標は眼の瞳孔の寸法に基づく。いくつかの実施形態では、許容距離は瞳孔の寸法の関数である。たとえば、眼科イメージングシステムのいくつかの実施形態では、許容距離は比較的小さい瞳孔に対しては小さく、比較的大きい瞳孔に対しては大きい。いくつかの実施形態では、制御ユニットは眼画像データを処理して眼の瞳孔の寸法を決定する。
【００１１】
[0011]眼科イメージングシステムのいくつかの実施形態では、使用者の眼を光軸に合わせることを使用者が実現するのに応じて許容距離を長くする。たとえば、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しい距離に許容距離を設定することができる。その後、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じて、許容距離をアライメント後許容距離に再設定することができ、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える。
【００１２】
[0012]眼科イメージングシステムのいくつかの実施形態では、アライメント前許容距離は眼の瞳孔の寸法に基づき、かつ／又はアライメント後許容距離は眼の瞳孔の寸法に基づく。眼科イメージングシステムのいくつかの実施形態では、制御ユニットは眼画像データを処理して眼の瞳孔の寸法を決定する。
【００１３】
[0013]眼科イメージングシステムのいくつかの実施形態では、制御ユニットは、眼の瞳孔の一部が隠れる場合であっても眼の位置を検出するように構成されている。たとえば、いくつかの実施形態では、制御ユニットは、眼画像データを処理して、（ａ）眼の瞳孔の一部が隠れているか否かを検出し、（ｂ）瞳孔の隠れていない部分を特定し、（ｃ）瞳孔の隠れていない部分に基づいて光軸に対する眼の位置を決定するように構成されている。
【００１４】
[0014]眼科イメージングシステムの多くの実施形態では、光軸に対する眼の位置を繰り返し決定して光軸に対する眼の位置を追跡する。たとえば、多くの実施形態では、眼用カメラは眼の一連の画像を撮像し、眼画像データは、眼の一連の画像の各々について画像データを含む。多くの実施形態では、眼の一連の画像の画像毎に、制御ユニットは、（ａ）眼画像データを処理して光軸に対する眼のその画像についての位置を決定し、（ｂ）光軸に対する眼のその画像についての位置を処理して光軸に対する眼のその画像についての疑似位置を生成し、（ｃ）眼が光軸に対する眼のその画像についての疑似位置に位置するというフィードバックを使用者に行うその画像についての指標を表示装置に表示させる。多くの実施形態では、光軸に対する眼の各画像についての疑似位置は光軸に対する眼のその画像についての位置とは異なる。多くの実施形態では、制御ユニットは、眼の一連の画像について、光軸に対する眼の一連の位置を処理して、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないか否かを検出する。多くの実施形態では、制御ユニットは、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないことを検出するのに応じて、固視目標の寸法、及び／又は使用者に向けて表示され、フィードバックを使用者に行う指標の寸法を大きくする。
【００１５】
[0015]眼科イメージングシステムの多くの実施形態では、眼の疑似位置は光軸に対する眼の位置の関数として生成される。たとえば、いくつかの実施形態では、コントローラは比例制御器を含み、制御ユニットによる光軸に対する眼の疑似位置の生成は、光軸に対する眼の位置と、１．０に等しくない利得係数とを比例制御器によって掛け合わせることを備える。
【００１６】
[0016]多くの実施形態では、光軸に対する眼の距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成される。多くの実施形態では、使用者に表示される指標は、眼が光軸上に位置することを示すフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを含む。たとえば、眼と光軸とが完全には合っていないが、眼科イメージング装置のイメージングビームが一切欠けることなく瞳孔に入射する程度に光軸と瞳孔とのずれが十分小さい場合、使用者の眼が光軸に事実上合わせられているというフィードバックを使用者に行うことができ、これにより、使用者に動かない状態を保つよう促し、使用者による再位置決めが実際には必要ないときに使用者による再位置決めが必要であることを提案するフィードバックを使用者に行うことで使用者にストレスを与えることを避ける。使用者の眼の実際の位置と光軸との許容可能なずれの寸法は、眼に投影される眼科イメージング装置のビーム直径と瞳孔直径とに応じた寸法であることが可能である。たとえば、許容可能なずれを式（１）によって得ることができる。
【００１７】
[0017]許容可能なずれ＝（（瞳孔直径−ビーム直径）／２）  式（１）
【００１８】
[0018]いくつかの実施形態では、許容可能なずれは、大ビーム径（２．５ｍｍ）と小瞳孔径（２．７ｍｍ）との組み合わせについての０．１ｍｍから、小ビーム径（０．５ｍｍ）と大瞳孔（１０．５ｍｍ）との組み合わせについての５．０ｍｍまでで変化してもよい。
【００１９】
[0019]別の態様では、使用者の眼を眼科イメージングシステムの光軸に合わせることに関して眼科イメージングシステムの使用者にフィードバックを行う方法を説明する。方法は、使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示装置に表示することを含む。固視目標を見ている眼の画像に対応する眼画像データは眼用カメラによって生成される。眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を制御ユニットが決定する。制御ユニットは、光軸に対する眼の位置に基づいて光軸に対する眼の疑似位置を生成する。光軸に対する眼の疑似位置は光軸に対する眼の位置とは異なるように生成される。制御ユニットは、表示装置に指標を表示することによって、眼が光軸に対する眼の疑似位置に位置することを示すフィードバックを使用者に行うようにする。
【００２０】
[0020]方法の多くの実施形態では、指標は固視目標に対する所定の位置に表示される。たとえば、表示装置に指標を表示することは、光軸に対する眼の疑似位置に合致する固視目標に対する位置に疑似位置インジケータを表示することを含むことができる。多くの実施形態では、方法は、光軸に対する眼の位置を処理して、眼の位置と光軸との距離が許容距離未満であるか否かを判断することをさらに含む。方法の多くの実施形態では、光軸に対する眼の疑似位置の生成は、光軸に対する眼の距離が許容距離未満である場合、光軸上に位置するように眼の疑似位置を設定することを含む。方法の多くの実施形態では、表示装置の指標の表示は、眼の位置が光軸上に位置するというフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で眼疑似位置インジケータを表示することを含む。
【００２１】
[0021]いくつかの実施形態では、方法は、眼の瞳孔の寸法に基づいて許容距離を決定することをさらに含む。たとえば、方法のいくつかの実施形態では、許容距離は比較的小さい瞳孔に対しては小さく、比較的大きい瞳孔に対しては大きい。いくつかの実施形態では、方法は、眼画像データを処理して、眼の瞳孔の寸法を制御ユニットによって決定することをさらに含む。
【００２２】
[0022]方法のいくつかの実施形態では、使用者の眼を光軸に合わせることを使用者が実現するのに応じて許容距離を長くする。たとえば、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しい距離に許容距離を設定することができる。その後、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じて、許容距離をアライメント後許容距離に再設定することができ、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える。
【００２３】
[0023]いくつかの実施形態では、方法は、眼の瞳孔の寸法に基づいてアライメント前許容距離及び／又はアライメント後許容距離を決定することをさらに含む。いくつかの実施形態では、方法は、眼画像データを処理して、眼の瞳孔の寸法を制御ユニットによって決定することをさらに含む。
【００２４】
[0024]方法のいくつかの実施形態では、制御ユニットは、瞳孔の一部が隠れる場合であっても眼の位置を検出するように構成されている。たとえば、いくつかの実施形態では、方法は、眼画像データを処理して、コントローラによって、（ａ）眼の瞳孔の一部が隠れているか否かを検出し、（ｂ）瞳孔の隠れていない部分を特定し、（ｃ）瞳孔の隠れていない部分に基づいて光軸に対する眼の位置を決定することをさらに含む。
【００２５】
[0025]方法の多くの実施形態では、光軸に対する眼の位置を繰り返し決定して光軸に対する眼の位置を追跡する。たとえば、多くの実施形態では、方法は、眼の一連の画像の各々について画像データを備えるように眼画像データを眼用カメラによって生成することを含む。多くの実施形態では、方法は、眼の一連の画像の画像毎に、（ａ）眼画像データを処理して、光軸に対する眼のその画像についての位置を制御ユニットによって決定し、（ｂ）光軸に対する眼のその画像についての位置を処理して、光軸に対する眼のその画像についての位置とは異なる光軸に対する眼のその画像についての疑似位置を制御ユニットによって生成し、（ｃ）眼が光軸に対する眼のその画像についての疑似位置に位置するというフィードバックを使用者に行うその画像についての指標を表示装置に制御ユニットによって表示させることを含む。多くの実施形態では、方法は、制御ユニットによって、眼の一連の画像について、光軸に対する眼の一連の位置を処理して、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないか否かを検出することを含む。多くの実施形態では、方法は、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないことを制御ユニットによって検出するのに応じて、固視目標の寸法、及び／又は使用者に向けて表示され、フィードバックを使用者に行う指標の寸法を制御ユニットによって大きくすることを含む。
【００２６】
[0026]方法の多くの実施形態では、眼の疑似位置は光軸に対する眼の位置の関数として生成される。たとえば、光軸に対する眼の疑似位置を生成することは、光軸に対する眼の位置と、１．０に等しくない係数とを掛け合わせることを含むことができる。光軸に対する眼の距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成されることが可能である。使用者に表示される指標は、眼が光軸上に位置するというフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを含むことができる。
【００２７】
[0027]別の態様では、眼科イメージングシステムは、眼科イメージング装置、表示装置、眼用カメラ及び制御ユニットを含む。眼科イメージング装置は光軸を有する。表示装置は、使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示する。眼用カメラは、眼をイメージングして眼画像データを生成するように動作可能である。制御ユニットは眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を決定する。制御ユニットは、眼が光軸に対する眼の位置に位置するというフィードバックを使用者に行う指標を表示装置に表示させる。
【００２８】
[0028]本発明の性質及び効果をより完全に理解するには、以降の詳細な説明及び添付の図面を参照するべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】いくつかの実施形態に係る、眼科イメージングシステムのビューポートを使用者が覗き込んでいる様子を示す。
【図２】いくつかの実施形態に係る、眼科イメージングシステムの簡略化した概略図である。
【図３】図２の眼科イメージングシステムの光学構成要素の別の実施形態の簡略化した概略図である。
【図４】いくつかの実施形態に係る、使用者の眼を眼科イメージングシステムの光軸に合わせることに関してフィードバックを眼科イメージングシステムの使用者に行うフィードバックループの簡略化した概略図である。
【図５】いくつかの実施形態に係る、固視目標に対する眼疑似位置インジケータの表示を示す。
【図６】いくつかの実施形態に係る、固視目標と同じ位置に位置する眼疑似位置インジケータの表示を示す。
【図７】いくつかの実施形態に係る、使用者の眼を眼科イメージングシステムの光軸に合わせることに関して眼科イメージングシステムの使用者にフィードバックを行う方法の動作の簡略化した概略ブロック図である。
【図８】いくつかの実施形態に係る、図７の方法で実施することができる追加動作の簡略化した概略ブロック図である。
【図９】いくつかの実施形態に係る、眼科イメージングシステムのイメージング領域に関連するアライメント前及びアライメント後許容アライメント領域を示す。
【図１０】いくつかの実施形態に係る、眼科イメージングシステムのイメージング領域に関連する部分的に隠れた瞳孔のための許容アライメント領域を示す。
【図１１】いくつかの実施形態に係る、眼科イメージングシステムのイメージング領域に関連する部分的に隠れた瞳孔のためのアライメント前及びアライメント後許容アライメント領域を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
[0040]以下の説明では、本発明の様々な実施形態を説明する。説明のために、実施形態の完全な理解を実現するために特定の構成及び詳細を示す。しかし、特定の詳細を用いずに本発明を実施してもよいことも、当業者にとっては明らかである。さらに、説明されている実施形態を不明確にしないように周知の特徴を省略したり単純化したりする場合がある。
【００３１】
[0041]以下、図面を参照して、いくつかの図にわたって同様の参照番号が同様の部分を表わし、図１は、多くの実施形態に係る、眼科イメージングシステム１０のビューイングアセンブリ１６のビューポート１４を使用者１２が覗き込んでいる様子を示す。多くの実施形態では、ビューイングアセンブリ１６は、使用者１２の一方の眼をイメージングシステム１０の光軸に大まかに位置決めするように構成されている。たとえば、図１に示されている構成では、ビューイングアセンブリ１６は、使用者１２の右眼をイメージングシステム１０の光軸に大まかに位置決めするように構成されている。図示されている実施形態では、使用者１２の左眼をイメージングシステム１０の光軸に大まかに位置決めするようにビューイングアセンブリ１６を再構成するように、ビューイングアセンブリ１６を回動軸２０まわりに１８０度回転させることができる。したがって、イメージングシステム１０によってそれぞれの眼をイメージングするために使用者１２の左右の眼の各々をイメージングシステム１０の光軸に選択的に大まかに位置決めすることができる。本出願で説明されている実施形態では、本出願で説明されているように使用者１２に行われるフィードバックに応じて使用者１２がビューポート１４に対する使用者の位置を調節することにより、使用者１２のそれぞれの眼の光軸をイメージングシステム１０の光軸に最終的に位置決めして合わせることが実現される。
【００３２】
[0042]図２は眼科イメージングシステム１０の実施形態の簡略化した概略図である。図示されている実施形態では、眼科イメージングシステム１０は、レンズアセンブリ２２、眼科イメージング装置２４、眼用カメラ２６、表示装置２８、制御ユニット３０、適当なユーザインタフェース３２、第１のビームスプリッタ３６及び第２のビームスプリッタ３８を含む。眼科イメージング装置２４は、本出願で説明されている使用者１２に行われるフィードバックに応じて使用者１２が使用者１２のそれぞれの眼４２を手動で合わせる対象である光軸４０を有する。制御ユニット３０はプロセッサ３３とデータ記憶装置３４とを含む。表示装置２８には固視目標４４が表示され、固視目標４４は、レンズアセンブリ２２を通って延びる光路４６を介して眼４２によって見られることが可能であり、第１のビームスプリッタ３６及び第２のビームスプリッタ３８の各々によって偏向される。眼４２が固視目標４４を固視しかつ眼４２の光学的中心（ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｅｎｔｅｒ）が光軸４０上に位置決めされる場合に眼４２と第１のビームスプリッタ３６との間の光路４６の部分がイメージング装置２４の光軸４０に合うように、表示装置２８と、第１及び第２のビームスプリッタ３６，３８と、固視目標４４が表示装置２８に表示される位置とが構成されている。
【００３３】
[0043]使用者１２に対するフィードバックを生成して、眼４２の光学的中心をイメージング装置２４の光軸４０に自動的に合わせることについて誘導するために、眼用カメラ２６が眼４２を画像化して眼４２の撮像画像に対応する眼画像データを生成する。眼画像データは眼用カメラ２６から制御ユニット３０に伝送される。制御ユニット３０は眼画像データを処理して、なんらかの適当な手段を用いて眼４２の光学的中心を検出する。たとえば、いくつかの実施形態では、制御ユニット３０は、眼画像データを処理して眼４２の瞳孔を検出した後、検出された瞳孔に対応する眼の画像の領域を処理して瞳孔の中心を特定する。その後、検出された瞳孔中心の位置を、既知であり不動とした光軸４０の位置と比較して、光軸４０に対する眼４２の中心の現在の相対位置を決定することができる。
【００３４】
[0044]多くの実施形態では、どの瞳孔位置でも使用者が投影像を見ることができ、これにより、瞳孔位置を補正することができるようにするために、表示装置２８は瞳孔平面内に比較的大きいビームを投影する（たとえば、１０ｍｍを超える）。多くの実施形態では、使用者が表示を見ることができなかったり表示を部分的にしか見なかったりする事態を避けるために、投影ビームは常に内側に瞳孔を含む。
【００３５】
[0045]眼科イメージング装置２４、眼用カメラ２６及び表示装置２８を含むいかなる好適な光学アセンブリでも眼科イメージングシステム１０に用いることができることは当業者には当然自明である。たとえば、図３は、眼科イメージング装置２４、眼用カメラ２６及び表示装置２８を含み、眼科イメージングシステム１０に用いることができる当該好適な光学アセンブリの簡略化した概略図である。図示されている光学アセンブリでは、眼科イメージング装置２４は、８００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲で動作するスペクトラルドメインＯＣＴイメージング装置である。図示されている光学アセンブリは、適切な光の波長（たとえば、９２０ｎｍを超える光の波長）を用いて眼４２を照明する眼照明器４９を含む。図示されている光学アセンブリでは、表示装置２８はいかなる適切な波長（たとえば、４００ｎｍ〜７００ｎｍ）間の光でも投影することができる。図示されている光学アセンブリは、ＯＣＴ波長及び表示波長範囲（４００ｎｍ〜９００ｎｍ）を透過し、照明波長（たとえば９２０ｎｍ超）を眼用カメラ２６に向けて反射するダイクロイックミラー３６ａを含む。図示されている光学アセンブリは、表示波長範囲を透過し、ＯＣＴ波長を反射するダイクロイックミラー３８ａを含む。
【００３６】
[0046]多くの実施形態では、制御ユニット３０は、図４〜図７を参照して本出願で説明されているように光軸４０に対する眼４２の疑似位置を生成し、眼が光軸４０に対する眼の疑似位置に位置するというフィードバックを使用者１２に行うように眼疑似位置インジケータ４８を表示装置２８に表示する。フィードバックを使用者１２に行うのにいかなる適当な手段でも用いることができる。たとえば、多くの実施形態では、眼疑似位置インジケータ４８は光軸４０に対する眼の疑似位置を用いて固視目標４４に対して表示装置２８に位置決めされる。このような実施形態では、固視目標４４は光軸４０の位置を表わし、固視目標４４に対する眼疑似位置インジケータ４８の位置は、ビューポート１４に対して使用者の眼を使用者１２が再位置決めするべきか否かを示し、再位置決めする場合には、どの方向にどれだけの距離再位置決めするべきかを示すフィードバックを使用者１２に行うのに用いられる。
【００３７】
[0047]多くの実施形態では、制御ユニット３０は、眼科イメージング装置２４、眼用カメラ２６及び表示装置２８に操作可能に接続され、これらの動作を制御する。たとえば、多くの実施形態では、制御ユニット３０は眼用カメラ２６から眼画像データを受けて眼画像データを処理して、眼４２の中心の位置を検出して光軸４０に対する眼４２の中心の位置を決定する。多くの実施形態では、眼用カメラ２６によって撮像された眼の画像の不動とした既知の位置に光軸４０を配置し、眼の画像内の眼４２の中心の位置を画像内で光軸４０の位置と比較して光軸４０に対する眼４２の中心の位置を決定する。いくつかの実施形態では、制御ユニット３０は、眼４２の中心が光軸４０から許容距離内にあるときには眼科イメージング装置２４を動作させ、眼４２の中心が光軸４０から許容距離内にないときには眼科イメージング装置２４の動作を止める。
【００３８】
[0048]多くの実施形態では、制御ユニット３０は、本出願で説明されているようにフィードバックを使用者１２に行うフィードバックループの一部である。たとえば、図４は、使用者の眼４２を眼科イメージングシステム１０の光軸４０に合わせることに関して眼科イメージング装置２４の使用者１２に本出願で説明されているフィードバックを行うフィードバックループ例５０の簡略化した概略図である。多くの実施形態では、表示装置２８は、多くの場合に光軸４０に対する使用者の眼４２の実際の位置から制御量だけずれた指標を表示する。使用者の眼４２の実際の相対位置から制御量だけずれた指標を表示することによって、眼科イメージング装置２４の光軸４０に対する使用者の眼４２の十分な位置決めを実現して維持するのに使用者１２が要する労力を従前の手段と比較して削減することができる。
【００３９】
[0049]フィードバックループ５０の図示実施形態では、制御ユニット３０は、眼４２の実際の位置（Ｘ１，Ｙ１）と光軸４０の位置（Ｘ０，Ｙ０）とから眼４２の疑似位置（Ｘ’１，Ｙ’１）を生成する比例制御器５２を含む。制御ユニット３０は眼用カメラ２６からの眼画像データを処理して眼４２の実際の位置（Ｘ１，Ｙ１）を決定する。いくつかの実施形態では、比例制御器５２は、眼４２の実際の位置（Ｘ１，Ｙ１）と光軸４０の位置（Ｘ０，Ｙ０）との差と、規定の係数（以下、利得係数（Ｇ）と称する）とを掛け合わせる。たとえば、いくつかの実施形態では、（ａ）（Ｘ’１，Ｙ’１）は比例制御器５２から表示装置２８に送られる座標であり、表示装置２８で眼疑似位置インジケータ４８が使用者１２に向けて表示される。（ｂ）（Ｘ’０，Ｙ’０）＝（Ｘ０，Ｙ０）（イメージング装置２４の光軸４０と使用者１２に向けて表示される固視目標４４との位置に対応する）（ｃ）（Ｘ１，Ｙ１）はイメージング装置２４の光軸４０に対する眼４２の中心の実際の位置の座標である。（ｄ）Ｘ’１＝Ｘ０＋（Ｘ１−Ｘ０）＊Ｇは表示装置２８で使用者１２に向けて表示される眼疑似位置インジケータ４８のｘ座標である。（ｅ）Ｙ’１＝Ｙ０＋（Ｙ１−Ｙ０）＊Ｇは表示装置２８で使用者１２に向けて表示される眼疑似位置インジケータ４８のｙ座標である。Ｇ＝１．５についての表示例が図５に示されている。
【００４０】
[0050]多くの実施形態では、眼科イメージング装置２４の光軸４０上に眼４２が厳密には位置決めされてはいないが、光軸４０から許容距離内に位置決めされている場合、眼４２の中心が光軸４０上に位置するという虚偽フィードバックを使用者１２に与えるように眼疑似位置インジケータ４８が表示装置２８に表示される。たとえば、図６に示されているように、瞳孔の実際の相対位置が許容瞳孔位置境界５４（多くの実施形態では実際には使用者に表示されない）内にあるときには、固視目標４４に合わせられている表示装置２８に眼疑似位置インジケータ４８が表示されるので、ビューポート１４に対して使用者の眼４２を使用者１２がこれ以上再位置決めしないようにするのに有用である。多くの実施形態では、眼４２の位置が許容瞳孔位置境界５４の外側から境界５４内に再位置決めされる場合には眼疑似位置インジケータ４８の表示位置が急に変化するので、使用者１２には表示位置間で飛び動くように見える。
【００４１】
[0051]たとえば、いくつかの実施形態では、制御ユニット３０は、眼４２の現在の位置が眼科イメージング装置２４の光軸４０に対して許容瞳孔位置境界５４内にあるか否かをチェックするように構成されている。眼４２の現在の位置が許容瞳孔位置境界５４内にある場合、制御ユニット３０は、眼疑似位置インジケータ４８が固視目標４４上に配置されるようにＸ’１＝Ｘ’０かつＹ’１＝Ｙ’０に設定する。言い換えれば、眼４２が眼科イメージング装置２４の光軸４０の距離Ｄ内にある（すなわち、（（Ｘ１−Ｘ０）＾２＋（Ｙ１−Ｙ０）＾２）＾０．５≦Ｄ）場合、Ｘ’１＝Ｘ’０かつＹ’１＝Ｙ’０である。
【００４２】
[0052]いくつかの実施形態では、許容瞳孔位置境界５４の寸法は眼４２の瞳孔の寸法の関数である。たとえば、いくつかの実施形態では、許容瞳孔位置境界は比較的小さい瞳孔では小さく、比較的大きい瞳孔では大きい。いくつかの実施形態では、許容瞳孔位置境界５４の寸法の基準としてイメージング要件を用いることができ、使用者が別の者になったり検査が別の検査になったりかつ／又は病態が別の病態になったりすれば寸法を変更することができる。
【００４３】
[0053]いくつかの実施形態では、眼科イメージングシステム１０は、眼科イメージング装置２４の光軸４０に対する使用者の眼４２の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持するのに使用者１２がいかなるときに問題を抱えるかを検出するように構成されている。光軸４０に対する使用者の眼４２の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持するのに使用者１２が困難を抱えるのを検出するのに応じて、表示装置を介して使用者１２に行われるフィードバックを修正して使用者１２をより一層支援することができる。たとえば、固視目標４４の寸法を大きくしたりかつ／又は眼疑似位置インジケータ４８の寸法を大きくしたりすることができ、これにより、弱視の使用者をより一層支援してもよい。光軸４０に対する使用者の眼４２の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持するのに使用者１２がどの時点で問題を抱えるかを検出するのにいかなる適当な手段でも用いることができる。たとえば、適当な期間内に光軸４０に対する使用者の眼４２の許容可能な位置決めを使用者１２が実現することができなかったりかつ／又は適当な期間中に許容瞳孔位置境界５４内に眼４２を維持することができなかったりする場合に、システム１０は、光軸４０に対して眼４２を位置決めするのに使用者１２が問題を抱えると判断することができ、使用者１２に行われるフィードバックに、ここで説明した当該修正などの適切な修正を施して使用者の試みを支援することができる。
【００４４】
[0054]いくつかの実施形態では、制御ユニット３０は、眼４２の瞳孔の一部が隠れる場合（たとえば、眼瞼が下垂することで瞳孔の一部が隠れるとき）であっても眼４２の位置を検出するように構成されている。たとえば、いくつかの実施形態では、制御ユニット３０は眼画像データを処理して眼４２の瞳孔の一部が隠れているか否かを検出する。眼４２の瞳孔の一部が隠れている場合、制御ユニット３０は瞳孔の隠れていない部分を特定して、瞳孔の隠れていない部分に基づいて光軸４０に対する眼４２の位置を決定することができる。
【００４５】
[0055]いくつかの実施形態では、制御ユニット３０は、光軸４０に対する眼４２の実際の位置を表示するように構成されている。たとえば、瞳孔の実際の相対位置を（Ｘ１，Ｙ１）に表示させるように制御ユニット３０を構成することができる（図４を参照）。
【００４６】
[0056]図７は、いくつかの実施形態に係る、使用者の眼を眼科イメージングシステムの光軸に合わせることに関して眼科イメージングシステムの使用者にフィードバックを行う方法１００の動作の簡略化した概略ブロック図である。本出願で説明されている眼科イメージングシステム１０などのいかなる適当な眼科イメージングシステムでも方法１００の実施に用いることができる。方法１００では、固視目標を使用者に向けて表示装置に表示する（動作１０２）。固視目標を見ている眼の画像に対応する眼画像データを生成する（動作１０４）。眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を決定する（動作１０６）。光軸に対する眼の位置に基づいて光軸に対する眼の疑似位置を生成する（動作１０８）。表示装置に指標を表示して、眼が光軸に対する眼の疑似位置に位置することを示すフィードバックを使用者に行う（動作１１０）。
【００４７】
[0057]図８は、いくつかの実施形態に係る、方法１００で実施することができる追加動作の簡略化した概略ブロック図である。動作１１２では、眼の位置が光軸から許容距離内にある場合、光軸上に位置するように眼の疑似位置を設定することができる。動作１１４では、使用者の眼の瞳孔の寸法に基づいて許容距離を決定する。動作１１６では、眼画像データを処理して使用者の眼の瞳孔の寸法を決定する。動作１１８では、眼の位置を、瞳孔の隠れた部分を除いた瞳孔の部分に基づいたものにする。動作１２０では、眼の一連の画像の各々について光軸に対する眼の疑似位置を繰り返し更新する。動作１２２では、眼の一連の画像を処理して、光軸に対する眼の許容可能な位置決めを使用者が実現及び／又は維持することができないか否かを検出する。
【００４８】
[0058]眼科イメージングシステム１０のいくつかの実施形態では、光軸４０に対する眼４２の最初の許容可能なアライメントを使用者１２が実現することに応じて許容距離を長くする。たとえば、図９は眼科イメージングシステム１０のイメージング領域６０に関連するアライメント前許容アライメント領域５６及びアライメント後許容領域５８を示す。眼の位置が光軸４０を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸４０を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離（アライメント前許容アライメント領域５６に対応）に等しい距離に許容距離を設定する。その後、眼の位置が光軸４０を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸４０を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じて、許容距離をアライメント後許容距離（アライメント後許容アライメント領域５８に対応）に再設定する。アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える。光軸４０に対する使用者の眼４２の最初の許容可能なアライメントの実現の後に使用者がさらに動くことを許容することによって、使用者には少ない再位置決めコマンドが示されるので、より安定したイメージングセッションを体感する。アライメント前許容アライメント領域５６及びアライメント後許容領域５８の直径は瞳孔６２の寸法に基づくことが可能である。たとえば、瞳孔６２が比較的大きい場合、アライメント前許容アライメント領域５６及びアライメント後許容領域５８の直径を小さい瞳孔のものと比較して大きくすることができ、これにより、迅速にアライメントし使用者の体感を改善することが可能になる。これの代わりに、アライメント前許容アライメント領域５６及びアライメント後許容領域５８の直径は、選択された使用者集団で予想される最小の瞳孔の寸法に基づくことが可能である。
【００４９】
[0059]眼科イメージングシステム１０のいくつかの実施形態では、制御ユニットは、瞳孔の中心の代わりに瞳孔の隠れていない部分に基づいて使用者の瞳孔を位置決めするように使用者１２を誘導するように構成されている。瞳孔の隠れていない部分に基づいて使用者の瞳孔を位置決めするように使用者を誘導することによって、使用者の眼瞼によってＯＣＴイメージングビームが遮られることを緩和することができる。たとえば、図１０は、眼科イメージングシステム１０のイメージング領域６０に関連する部分的に隠れた瞳孔のための許容アライメント領域６４を示す。眼科イメージングシステム１０のイメージング領域６０に関連する部分的に隠れた瞳孔の遮られていない部分を覆うように許容アライメント領域６４の形状が設定される。多くの既存の眼科イメージングシステムでは、眼の画像を処理して、眼の画像中で黒い円形体又はほぼ黒い円形体の特徴を探索することによって瞳孔を特定する瞳孔検出アルゴリズムが用いられ、その後、イメージングビームが瞳孔の中心に合わせられる。しかし、眼瞼下垂症の高齢の使用者の場合にこのような既存の手段を用いると、使用者の眼瞼によって遮られる光ビームの割合がきわめて大きくなり、得られるＯＣＴシグナルがきわめて弱くなったり無くなったりする場合がある。イメージング領域６０に関連する部分的に隠れた瞳孔の遮られていない部分を覆うように許容アライメント領域６４の形状を設定することによって、イメージング領域６０を使用者の瞳孔の遮られていない部分に合わせるようにフィードバックが使用者１２に行われるので、使用者の眼瞼によりＯＣＴイメージングビームが遮られることが避けられる。他の例として、図１１は、部分的に隠れた瞳孔の遮られていない部分を覆うようにアライメント前許容アライメント領域５６及びアライメント後許容アライメント領域５８の形状を設定することができる様子を示す。
【００５０】
[0060]他の変形例が本発明の精神の範囲内にある。したがって、本発明には様々な修正及び代替構成を容易に設けることができるが、そのいくつかの図示実施形態が図面に示され、詳細に上記で説明されている。しかし、開示されている１つ以上の特定の形態に本発明を限定する意図はなく、さらに言えば、その意図は、本発明の精神及び範囲に含まれるすべての修正、代替構成及び均等物をカバーすることであり、これらは添付の請求項で定められると解するべきである。
【００５１】
[0061]本発明を説明する文脈で（特に以下の請求項の文脈で）用語「ａ」及び「ａｎ」及び「ｔｈｅ」並びに同様の指示物の使用は、本出願において別段の説明がなかったり明確に文脈と矛盾したりしない限り、単数と複数との両方をカバーすると解釈されるべきである。用語「備える」、「有する」、「含む」及び「包含する」は、特記が別段なされていない限り、オープンエンド用語（すなわち、「含むがこれに限定されない」を意味する）と解釈されるものとする。用語「つなげられる」は、なんらかの介在するものがある場合であっても、部分的又は全体的に含められると解釈されたり、取り付けられると解釈されたり、結合されて一体になると解釈されたりする。本出願における値の範囲の説明は、本出願において別段の説明がない限り、範囲に含まれる各別々の値を個別に言及する簡略表記法として用いられることを意図するにすぎず、各別々の値は、本出願で個別に説明されているかのように本明細書に援用される。本出願で説明されているすべての方法は、本出願において別段の説明がないか、これとは別に明確に文脈と矛盾しない限り、任意の適切な順序で実行することができる。本出願で用いられている一切の例又は例示的な文言（たとえば「など」）の使用は、本発明の実施形態を一層明らかにすることを意図しているにすぎず、別段請求されていない限り、本発明の範囲を限定しない。本明細書中の文言は、請求されていない、なんらかの要素を本発明の実施に必須であるものとして示すものと解釈されるべきではない。
【００５２】
[0062]発明者が認識している本発明を実施するための最良の形態を含む本発明の好ましい実施形態が本出願で説明されている。当該好ましい実施形態の変形例は上記の説明を理解すれば当業者に明らかになると言える。発明者は、このような変形例を当業者が適切に採用することを期待しており、発明者は、本出願で具体的に説明されているのとは異なるように本発明を実施することを意図している。したがって、本発明は、本明細書に添付されている請求項に説明され、適用される法律によって許容される保護対象のすべての修正及び均等物を含む。さらに、そのすべての可能な変形例の上記要素の任意の組み合わせが、本出願において別段の説明がないか、これとは別に明確に文脈と矛盾しない限り、本発明に含まれる。
【００５３】
[0063]本明細書で引用されている出版物、特許出願及び特許を含むすべての引用物は、各引用物が参照により援用されることが個別にかつ明確に示され、その全体が本明細書に説明されているようであるのと同程度に参照により本明細書に援用される。
【００５４】
[0064]以下の項に照らして本開示の実施形態の例を説明することができる。
【００５５】
[0065]第１項．光軸を有する眼科イメージング装置と、使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示する表示装置と、眼をイメージングして眼画像データを生成するように動作可能である眼用カメラと、制御ユニットとを備える眼科イメージングシステム。制御ユニットは眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を決定する。制御ユニットは光軸に対する眼の位置を処理して光軸に対する眼の疑似位置を生成する。光軸に対する眼の疑似位置は光軸に対する眼の位置とは異なる。制御ユニットは、眼が光軸に対する眼の疑似位置に位置するというフィードバックを使用者に行う指標を表示装置に表示させる。
【００５６】
[0066]第２項．眼科イメージング装置に接続されるビューポートを備える第１項に記載の眼科イメージングシステム。
【００５７】
[0067]第３項．使用者に表示される指標は、光軸に対する眼の疑似位置に合致する固視目標に対する位置に表示される眼疑似位置インジケータを備える、第１項〜第２項のいずれかに記載の眼科イメージングシステム。
【００５８】
[0068]第４項．眼の位置と光軸との距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成される、第１項〜第３項のいずれかに記載の眼科イメージングシステム。
【００５９】
[0069]第５項．使用者に表示される指標は、眼の位置が光軸上に位置することを示すフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを備える、第４項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６０】
[0070]第６項．許容距離は眼の瞳孔の寸法に基づく、第４項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６１】
[0071]第７項．制御ユニットは眼画像データを処理して眼の瞳孔の寸法を決定する、第６項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６２】
[0072]第８項．許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しく、許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える、第４項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６３】
[0073]第９項．アライメント前許容距離は眼の瞳孔の寸法に基づき、かつ／又はアライメント後許容距離は眼の瞳孔の寸法に基づく、第８項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６４】
[0074]第１０項．制御ユニットは眼画像データを処理して眼の瞳孔の寸法を決定する、第９項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６５】
[0075]第１１項．制御ユニットは、眼画像データを処理して、眼の瞳孔の一部が隠れているか否かを検出し、瞳孔の隠れていない部分を特定し、瞳孔の隠れていない部分に基づいて光軸に対する眼の位置を決定するように構成されている、第１項〜第１０項のいずれかに記載の眼科イメージングシステム。
【００６６】
[0076]第１２項．眼の位置と光軸との距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成される、第１１項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６７】
[0077]第１３項．許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しく、許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える、第１２項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６８】
[0078]第１４項．アライメント前許容距離は眼の瞳孔の寸法に基づき、かつ／又はアライメント後許容距離は眼の瞳孔の寸法に基づく、第１３項に記載の眼科イメージングシステム。
【００６９】
[0079]第１５項．制御ユニットは眼画像データを処理して眼の瞳孔の寸法を決定する、第１４項に記載の眼科イメージングシステム。
【００７０】
[0080]第１６項．眼用カメラは眼の一連の画像を撮像し、眼画像データは、眼の一連の画像の各々について画像データを備える、第１項〜第１５項のいずれかに記載の眼科イメージングシステム。眼の一連の画像の画像毎に、制御ユニットは、眼画像データを処理して光軸に対する眼のその画像についての位置を決定し、光軸に対する眼のその画像についての位置を処理して光軸に対する眼のその画像についての疑似位置を生成する。光軸に対する眼の各画像についての疑似位置は光軸に対する眼のその画像についての位置とは異なる。一連の画像の画像毎に、制御ユニットは、眼が光軸に対する眼のその画像についての疑似位置に位置するというフィードバックを使用者に行うその画像についての指標を表示装置に表示させる。
【００７１】
[0081]第１７項．制御ユニットは、眼の一連の画像について、光軸に対する眼の一連の位置を処理して、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないか否かを検出する、第１６項に記載の眼科イメージングシステム。制御ユニットは、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないことを検出するのに応じて、固視目標の寸法、及び／又は使用者に向けて表示され、フィードバックを使用者に行う指標の寸法を大きくする。
【００７２】
[0082]第１８項．制御ユニットは比例制御器を備え、制御ユニットによる光軸に対する眼の疑似位置の生成は、光軸に対する眼の位置と、１．０に等しくない利得係数とを比例制御器によって掛け合わせることを備える、第１項〜第１７項のいずれかに記載の眼科イメージングシステム。
【００７３】
[0083]第１９項．眼の位置と光軸との距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成される、第１８項に記載の眼科イメージングシステム。
【００７４】
[0084]第２０項．使用者に表示される指標は、眼が光軸上に位置することを示すフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを備える、第１９項に記載の眼科イメージングシステム。
【００７５】
[0085]第２１項．許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しく、許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える、第１９項に記載の眼科イメージングシステム。
【００７６】
[0086]第２２項．眼科イメージング装置は、８００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲で動作するスペクトラルドメイン光干渉断層撮影（ＯＣＴ）イメージング装置を備え、表示装置は、４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長範囲の光を投影する、第１項〜第２１項のいずれかに記載の眼科イメージングシステム。眼科イメージングシステムは、眼照明器、第１のダイクロイックミラー及び第２のダイクロイックミラーを備える。眼照明器は９２０ｎｍを超える波長を含む光で眼を照明する。第１のダイクロイックミラーは４００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲の光を透過し９２０ｎｍを超える波長の光を反射する。第２のダイクロイックミラーは４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長範囲の光を透過し８００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲の光を反射する。
【００７７】
[0087]第２３項．表示装置は、１０ｍｍの直径の円を越えて広がる瞳孔の平面内にビームを投影する、第１項〜第２２項のいずれかに記載の眼科イメージングシステム。
【００７８】
[0088]第２４項．使用者の眼を眼科イメージングシステムの光軸に合わせることに関して眼科イメージングシステムの使用者にフィードバックを行う方法。方法は、使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示装置に表示することと、固視目標を見ている眼の画像に対応する眼画像データを眼用カメラによって生成することと、眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を制御ユニットによって決定することと、光軸に対する眼の位置に基づいて光軸に対する眼の疑似位置を制御ユニットによって生成することであって、光軸に対する眼の疑似位置は光軸に対する眼の位置とは異なる、ことと、制御ユニットを用いて、表示装置に指標を表示することによって、眼が光軸に対する眼の疑似位置に位置することを示すフィードバックを使用者に行うこととを備える。
【００７９】
[0089]第２５項．表示装置に指標を表示することは、光軸に対する眼の疑似位置に合致する固視目標に対する位置に眼疑似位置インジケータを表示することを備える、第２４項に記載の方法。
【００８０】
[0090]第２６項．光軸に対する眼の位置を処理して、眼の位置と光軸との距離が許容距離未満であるか否かを判断することをさらに備え、眼の位置と光軸との距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置の生成は、光軸上に位置するように眼の疑似位置を設定することを備える、第２４項及び第２５項のいずれかに記載の方法。
【００８１】
[0091]第２７項．表示装置の指標の表示は、眼が光軸上に位置するというフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で眼疑似位置インジケータを表示することを備える、第２６項に記載の方法。
【００８２】
[0092]第２８項．眼の瞳孔の寸法に基づいて許容距離を決定することをさらに備える第２７項に記載の方法。
【００８３】
[0093]第２９項．眼画像データを処理して、眼の瞳孔の寸法を制御ユニットによって決定することをさらに備える第２８項に記載の方法。
【００８４】
[0094]第３０項．許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しく、許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える、第２６項〜第２９項のいずれかに記載の方法。
【００８５】
[0095]第３１項．眼の瞳孔の寸法に基づいてアライメント前許容距離及び／又はアライメント後許容距離を決定することをさらに備える第３０項に記載の方法。
【００８６】
[0096]第３２項．眼画像データを処理して、眼の瞳孔の寸法を制御ユニットによって決定することをさらに備える第３１項に記載の方法。
【００８７】
[0097]第３３項．眼画像データを処理して、コントローラによって、眼の瞳孔の一部が隠れているか否かを検出し、瞳孔の隠れていない部分を特定し、瞳孔の隠れていない部分に基づいて光軸に対する眼の位置を決定することをさらに備える第２４項〜第３２項のいずれかに記載の方法。
【００８８】
[0098]第３４項．眼の位置と光軸との距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成される、第３３項に記載の方法。
【００８９】
[0099]第３５項．許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しく、許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える、第３４項に記載の方法。
【００９０】
[0100]第３６項．眼の瞳孔の寸法に基づいてアライメント前許容距離及び／又はアライメント後許容距離を決定することをさらに備える第３５項に記載の方法。
【００９１】
[0101]第３７項．眼画像データを処理して、眼の瞳孔の寸法を制御ユニットによって決定することをさらに備える第３６項に記載の方法。
【００９２】
[0102]第３８項．眼の一連の画像の各々について画像データを備えるように眼画像データを眼用カメラによって生成することを備える第２４項〜第３７項のいずれかに記載の方法。方法は、眼の一連の画像の画像毎に、眼画像データを処理して、光軸に対する眼のその画像についての位置を制御ユニットによって決定し、光軸に対する眼のその画像についての位置を処理して、光軸に対する眼のその画像についての位置とは異なる光軸に対する眼のその画像についての疑似位置を制御ユニットによって生成し、眼が光軸に対する眼のその画像についての疑似位置に位置するというフィードバックを使用者に行うその画像についての指標を表示装置に制御ユニットによって表示させることをさらに備える。
【００９３】
[0103]第３９項．制御ユニットによって、眼の一連の画像について、光軸に対する眼の一連の位置を処理して、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないか否かを検出することと、使用者が光軸に対する眼の許容可能な位置決めを実現及び／又は維持することができないことを制御ユニットによって検出するのに応じて、固視目標の寸法、及び／又は使用者に向けて表示され、フィードバックを使用者に行う指標の寸法を制御ユニットによって大きくすることとを備える第３８項に記載の方法。
【００９４】
[0104]第４０項．光軸に対する眼の疑似位置の生成は、光軸に対する眼の位置と、１．０に等しくない係数とを掛け合わせることを備える、第２４項〜第３９項のいずれかに記載の方法。
【００９５】
[0105]第４１項．光軸に対する眼の距離が許容距離未満である場合、光軸に対する眼の疑似位置は光軸上に位置するように生成される、第４０項に記載の方法。
【００９６】
[0106]第４２項．使用者に表示される指標は、眼が光軸上に位置するというフィードバックを使用者に行うように固視目標に合わせられる状態で表示される眼疑似位置インジケータを備える、第４１項に記載の方法。
【００９７】
[0107]第４３項．許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされる前にはアライメント前許容距離に等しく、許容距離は、眼の位置が光軸を起点としてアライメント前許容距離を超える状態から、光軸を起点としてアライメント前許容距離以下の状態に再位置決めされるのに応じてアライメント後許容距離に設定され、アライメント後許容距離はアライメント前許容距離を超える、第４１項及び第４２項のいずれかに記載の方法。
【００９８】
[0108]第４４項．光軸を有する眼科イメージング装置と、使用者の眼によって見られることが可能である固視目標を表示する表示装置と、眼をイメージングして眼画像データを生成するように動作可能である眼用カメラと、制御ユニットとを備える眼科イメージングシステム。制御ユニットは、眼画像データを処理して光軸に対する眼の位置を決定し、眼が光軸に対する眼の位置に位置するというフィードバックを使用者に行う指標を表示装置に表示させる。

【図１】
2021501673.tif 000003
【図２】
2021501673.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2021501673.tif 000011
【図１０】
2021501673.tif 000012
【図１１】
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【国際調査報告】
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