(57)【要約】【課題】鍵の表示部に各種センサからの感知情報や諸情報を表示する。【解決手段】住宅に設置したセンサからの感知情報の集信と共に、扉鍵を制御する扉鍵サーバと施開錠情報の送受信を行うコントローラと、住宅の状況を監視する監視サーバとをネットワークを介して接続するシステムであって、コントローラは、センサの設置場所と部位の状態を含む感知情報を監視サーバに送信する感知情報送信手段を備え、扉鍵サーバは、扉鍵に使用可能な鍵情報と識別コードに基づいて扉鍵を制御する制御手段と、制御の際に使用した鍵の識別コードと制御結果を含む施開錠情報をコントローラを介して監視サーバに送信する施開錠情報送信手段を備え、監視サーバは、コントローラからの感知情報と施開錠情報を登録する監視情報登録手段を備え、又、扉鍵サーバは、施開錠情報とコントローラから取得した感知情報を表示部に表示する表示手段を備えた。【選択図】図１
2008217620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅に設置された少なくとも１つのセンサからの情報の受信と共に、前記住宅の扉鍵を制御する扉鍵サーバと前記制御に関する情報の送受信を行うコントローラと、前記住宅の状況を監視する監視サーバとを、通信ネットワークを介して接続することによって、前記状況の取得を支援する住宅監視支援システムであって、
前記制御の際に使用される鍵は、該鍵を特定する識別コードを記憶した電波を利用した認証タグと表示部とを有し、
前記制御に関する情報は、前記制御の際に使用された前記鍵の前記識別コードと当該制御結果とを設定した施開錠情報であり、
前記扉鍵サーバは、前記扉鍵に使用可能な鍵情報と、
該鍵情報と前記識別コードとに基づいて前記扉鍵を制御する制御手段と、
前記施開錠情報を、前記コントローラを介して前記監視サーバに送信する施開錠情報送信手段とを備え、
前記センサからの情報は、当該設置場所と当該部位の状態とを設定した感知情報であり、
前記コントローラは、前記感知情報を受け付けて、前記監視サーバに送信する感知情報送信手段を備え、
前記監視サーバは、前記コントローラからの前記感知情報と前記施開錠情報とを登録する監視情報登録手段を備え、
また、前記扉鍵サーバは、前記施開錠情報と前記コントローラから取得した前記感知情報とを前記表示部に表示する表示手段を備えることを特徴とする住宅監視支援システム。
【請求項２】
前記鍵情報には、前記監視サーバにアクセスするためのアクセス情報が設定され、
前記表示手段は、前記アクセス情報を前記表示部に表示する機能を有し、
前記監視サーバは、前記住宅の利用者の通信端末とインターネットを介して接続され、
前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から当該監視サーバに登録されている前記施開錠情報と前記感知情報とを照会する照会手段を備えることを特徴とする請求項１記載の住宅監視支援システム。
【請求項３】
前記アクセス情報には、所定の有効期間が設定され、
前記監視サーバは、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、当該監視サーバに登録されている任意の前記鍵情報について、削除を指示するための削除指示情報を登録する削除指示情報登録手段と、
前記削除指示情報を、前記コントローラを介して前記扉鍵サーバに送信する削除指示情報送信手段とを備え、
前記扉鍵サーバは、前記コントローラからの前記削除指示情報を受け付けて、該当する前記鍵情報を削除する鍵情報削除手段を備えることを特徴とする請求項２記載の住宅監視支援システム。
【請求項４】
前記扉鍵サーバは、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記鍵扉の施開錠を制御する施開錠制御手段を備えることを特徴とする請求項２又は３記載の住宅監視支援システム。
【請求項５】
住宅に設置された少なくとも１つのセンサからの情報の受信と共に、前記住宅の扉鍵を制御する扉鍵サーバと前記制御に関する情報の送受信を行うコントローラと、前記住宅の状況を監視する監視サーバとを、通信ネットワークを介して接続される住宅監視支援システムに用いられ、前記状況の取得を支援する住宅監視支援方法であって、
前記制御の際に使用される鍵は、該鍵を特定する識別コードを記憶した電波を利用した認証タグと表示部とを有し、
予め、前記扉鍵に使用可能な鍵情報を前記扉鍵サーバに登録する鍵情報登録ステップと、
前記扉鍵サーバから前記制御の際に使用された前記鍵の前記識別コードと当該制御結果とを設定した施開錠情報を取得する施開錠情報取得ステップと、
前記鍵情報と前記識別コードとに基づいて前記扉鍵を制御する制御ステップと、
前記施開錠情報を、前記コントローラを介して前記監視サーバに送信する施開錠情報送信ステップと、
前記センサから当該設置場所と当該部位の状態とを設定した感知情報を受信する感知情報受信ステップと、
前記感知情報を前記監視サーバに送信する感知情報送信ステップと、
前記感知情報と前記施開錠情報とを前記監視サーバに登録する監視情報登録ステップと、
前記施開錠情報と前記コントローラから取得した前記感知情報とを前記表示部に表示する表示ステップとを有することを特徴とする住宅監視方法。
【請求項６】
前記鍵情報には、前記監視サーバにアクセスするためのアクセス情報が設定され、
前記表示ステップは、前記アクセス情報を前記表示部に表示する機能を有し、
前記監視サーバは、前記住宅の利用者の通信端末とインターネットを介して接続され、
前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から当該監視サーバに登録されている前記施開錠情報と前記感知情報とを照会する照会ステップを有することを特徴とする請求項５記載の住宅監視支援方法。
【請求項７】
前記アクセス情報には、所定の有効期間が設定され、
前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記監視サーバに登録されている任意の前記鍵情報について、削除を指示するための削除指示情報を登録する削除指示情報登録ステップと、
前記削除指示情報を、前記コントローラを介して前記扉鍵サーバに送信する削除指示情報送信ステップと、
前記コントローラからの前記削除指示情報を受け付けて、前記扉鍵サーバから該当する前記鍵情報を削除する鍵情報削除ステップとを有することを特徴とする請求項６記載の住宅監視支援方法。
【請求項８】
前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記鍵扉の施開錠を制御する施開錠制御ステップを備えることを特徴とする請求項６又は７記載の住宅監視支援方法。
【請求項９】
住宅に設置した少なくとも１つのセンサからの情報の受信と共に、前記住宅の扉鍵を制御する扉鍵サーバと前記制御に関する情報の送受信を行うコントローラと、前記住宅の状況を監視する監視サーバとを、通信ネットワークを介して接続される住宅監視支援システムに用いられ、前記状況の取得を支援する住宅監視支援鍵であって、
識別コードを記憶した電波を利用した認証タグと表示部とを有し、
前記識別コードは、前記扉鍵に使用可能な鍵情報として、前記扉鍵サーバに登録され、
前記制御の際に、前記認証タグの前記識別コードと前記鍵情報とに基づいて制御する制御手段に利用されることと、
前記表示部には、前記扉鍵の施開錠の直後に、前記識別コードと当該制御結果とを設定した施開錠情報と、前記住宅の当該設置場所と当該部位の状態を設定した感知情報とが表示されることを特徴とする住宅監視支援鍵。
【請求項１０】
前記鍵情報には、前記監視サーバにアクセスするためのアクセス情報が設定され、
前記表示部には、前記アクセス情報が表示され、
前記監視サーバは、前記住宅の利用者の通信端末とインターネットを介して接続され、
前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から前記監視サーバにアクセスされることを特徴とする請求項９記載の住宅監視支援鍵。
【請求項１１】
前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記鍵扉の施開錠が制御されることを特徴とする請求項１０記載の住宅監視支援システム。
【請求項１２】
前記アクセス情報には、所定の有効期間が設定されことを特徴とする請求項１０又は１１記載の住宅監視支援鍵。
【請求項１３】
前記アクセス情報には、二次元バーコード及びインターネット上の住所が設定されることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１に記載の住宅監視支援鍵。
【請求項１４】
コンピュータに請求項５乃至８の何れか１に記載の住宅監視支援方法を実行させることを特徴とする住宅監視支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅監視支援システム及び該システムに用いられる住宅監視支援方法、住宅監視支援鍵、住宅監視支援プログラムに関し、詳しくは、住宅に設置された少なくとも１つのセンサからの情報の受信と共に、前記住宅の扉鍵を制御する扉鍵サーバと前記制御に関する情報の送受信を行うコントローラと、前記住宅の状況を監視する監視サーバとを、通信ネットワークを介して接続することによって、前記状況の取得を支援することを内容とする。
【背景技術】
【０００２】
従来の鍵は、単純に施錠を行うためだけに使われており、利用者が後から鍵の状態を振り返ることが困難であった。また、従来の住宅監視サービスでは、異常があった場合に利用者に対して異常通知を行うが、玄関鍵やサッシの施開錠情報、また、ガスの元栓状況や家族の帰宅状況等の自住宅の状況確認を要する情報は、利用者が自発的に取得する手段がなく、外出先で不安を抱えたままになるという問題があった。
【０００３】
この種の従来技術としては、特許文献１乃至３等に記載のものが開示されている。まず、特許文献１に記載の「扉錠及びその扉錠を用いたセキュリティーシステム」は、図１４に示すように、個人を特定するＩＣ(Integrated Circuit)タグを内蔵した鍵で施開錠され、小型サーバ９を内蔵した扉錠１と、この扉錠１と無線通信を介して接続され、専用暗号化機能を有するルータ２と、このルータと端末４、５とを通信ネットワーク３を介して接続することによって、端末から何時、誰が、施開錠操作をしたのかといった情報を取得することができる構成になっている。
【０００４】
次に、特許文献２に記載の「ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)を利用したホテル来客サービスシステム、ＲＦＩＤを利用したホテル来客サービス方法及びＲＦＩＤを利用したホテル来客サービスプログラム」は、ルームナンバーを記憶したＲＦＩＤ無線タグが添付されているルームキーと、ＲＦＩＤ無線タグに情報を入出力するＲＦＩＤリーダと、各部屋及び各施設に関する情報を記憶したデータベースとに、ホテル内の各部屋及び各施設の管理を行うサーバをネットワークを介して接続することで、ホテル内でルームキーを携帯するだけで、部屋の鍵の施開錠時の締め出し防止、目的地までの行き先案内表示、キャッシュレスでの購入や飲食を行うことができる構成になっている。
また、ＲＦＩＤ無線タグに暗証番号が登録されており、自動販売機等で商品を購入する場合、自動販売機に設置された暗証番号入力装置からの入力された暗証番号とＲＦＩＤ無線タグに登録された暗証番号との照合が行われ、暗証番号が一致した場合に、商品を購入することができるようになっている。
【０００５】
次に、特許文献３に記載の「客室情報サービスシステム、コンピュータプログラム及びカードライブ装置」は、カードキーを挿入するカードドライブ装置と、カードドライブ装置とのデータ送受信を行うサーバとから構成され、カードドライブ装置にカードキーを挿入した際に、鍵以外の付加機能として、情報表示部にサービスデータを表示することができるようになっている（例えば、冷蔵庫の利用金額等のように時間の経過と共に変化する情報の表示）。
【特許文献１】特開２００６−０９７４４４号公報
【特許文献２】特開２００３−１３２４３５号公報
【特許文献３】特開２００６−１８５３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１乃至３にも不都合な点があり、特許文献１においては、携帯電話やパソコン等から、わざわざネットワークを介して、施開錠情報を取得するのは手間である。また、鍵を紛失した場合には、他人に利用される懸念も払拭することができないといった問題があった。
【０００７】
また、特許文献２においても、利用場所はホテル内等のＲＦＩＤリーダが設置されている場所に制限されている。また、ルームキーを紛失した場合も、自動販売機等の暗証番号入力装置が設置されている場合を除けば、特許文献１と同様に不安を解消することができない。
【０００８】
また、特許文献３においても、利用場所はホテル内等のカードドライブ装置が設置されている場所に制限されており、また、カードキーを紛失した場合の対応も、特許文献１と同様に行われていない。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題を解決することができる住宅監視支援システム及び該システムに用いられる住宅監視支援方法、住宅監視支援鍵、住宅監視支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、住宅に設置された少なくとも１つのセンサからの情報の受信と共に、前記住宅の扉鍵を制御する扉鍵サーバと前記制御に関する情報の送受信を行うコントローラと、前記住宅の状況を監視する監視サーバとを、通信ネットワークを介して接続することによって、前記状況の取得を支援する住宅監視支援システムに係り、前記制御の際に使用される鍵は、該鍵を特定する識別コードを記憶した電波を利用した認証タグと表示部とを有し、前記制御に関する情報は、前記制御の際に使用された前記鍵の前記識別コードと当該制御結果とを設定した施開錠情報であり、前記扉鍵サーバは、前記扉鍵に使用可能な鍵情報と、該鍵情報と前記識別コードとに基づいて前記扉鍵を制御する制御手段と、前記施開錠情報を、前記コントローラを介して前記監視サーバに送信する施開錠情報送信手段とを備え、前記センサからの情報は、当該設置場所と当該部位の状態とを設定した感知情報であり、前記コントローラは、前記感知情報を受け付けて、前記監視サーバに送信する感知情報送信手段を備え、前記監視サーバは、前記コントローラからの前記感知情報と前記施開錠情報とを登録する監視情報登録手段を備え、また、前記扉鍵サーバは、前記施開錠情報と前記コントローラから取得した前記感知情報とを前記表示部に表示する表示手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の住宅監視支援システムに係り、前記鍵情報には、前記監視サーバにアクセスするためのアクセス情報が設定され、前記表示手段は、前記アクセス情報を前記表示部に表示する機能を有し、前記監視サーバは、前記住宅の利用者の通信端末とインターネットを介して接続され、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から当該監視サーバに登録されている前記施開錠情報と前記感知情報とを照会する照会手段を備えることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の住宅監視支援システムに係り、前記アクセス情報には、所定の有効期間が設定され、前記監視サーバは、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、当該監視サーバに登録されている任意の前記鍵情報について、削除を指示するための削除指示情報を登録する削除指示情報登録手段と、前記削除指示情報を、前記コントローラを介して前記扉鍵サーバに送信する削除指示情報送信手段とを備え、前記扉鍵サーバは、前記コントローラからの前記削除指示情報を受け付けて、該当する前記鍵情報を削除する鍵情報削除手段を備えることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の住宅監視支援システムに係り、前記扉鍵サーバは、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記鍵扉の施開錠を制御する施開錠制御手段を備えることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、住宅に設置された少なくとも１つのセンサからの情報の受信と共に、前記住宅の扉鍵を制御する扉鍵サーバと前記制御に関する情報の送受信を行うコントローラと、前記住宅の状況を監視する監視サーバとを、通信ネットワークを介して接続される住宅監視支援システムに用いられ、前記状況の取得を支援する住宅監視支援方法に係り、前記制御の際に使用される鍵は、該鍵を特定する識別コードを記憶した電波を利用した認証タグと表示部とを有し、予め、前記扉鍵に使用可能な鍵情報を前記扉鍵サーバに登録する鍵情報登録ステップと、前記扉鍵サーバから前記制御の際に使用された前記鍵の前記識別コードと当該制御結果とを設定した施開錠情報を取得する施開錠情報取得ステップと、前記鍵情報と前記識別コードとに基づいて前記扉鍵を制御する制御ステップと、前記施開錠情報を、前記コントローラを介して前記監視サーバに送信する施開錠情報送信ステップと、前記センサから当該設置場所と当該部位の状態とを設定した感知情報を受信する感知情報受信ステップと、前記感知情報を前記監視サーバに送信する感知情報送信ステップと、前記感知情報と前記施開錠情報とを前記監視サーバに登録する監視情報登録ステップと、前記施開錠情報と前記コントローラから取得した前記感知情報とを前記表示部に表示する表示ステップとを有することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の住宅監視支援方法に係り、前記鍵情報には、前記監視サーバにアクセスするためのアクセス情報が設定され、前記表示ステップは、前記アクセス情報を前記表示部に表示する機能を有し、前記監視サーバは、前記住宅の利用者の通信端末とインターネットを介して接続され、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から当該監視サーバに登録されている前記施開錠情報と前記感知情報とを照会する照会ステップを有することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の住宅監視支援方法に係り、前記アクセス情報には、所定の有効期間が設定され、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記監視サーバに登録されている任意の前記鍵情報について、削除を指示するための削除指示情報を登録する削除指示情報登録ステップと、前記削除指示情報を、前記コントローラを介して前記扉鍵サーバに送信する削除指示情報送信ステップと、前記コントローラからの前記削除指示情報を受け付けて、前記扉鍵サーバから該当する前記鍵情報を削除する鍵情報削除ステップとを有することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の住宅監視支援方法に係り、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記鍵扉の施開錠を制御する施開錠制御ステップを備えることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９載の発明は、住宅に設置した少なくとも１つのセンサからの情報の受信と共に、前記住宅の扉鍵を制御する扉鍵サーバと前記制御に関する情報の送受信を行うコントローラと、前記住宅の状況を監視する監視サーバとを、通信ネットワークを介して接続される住宅監視支援システムに用いられ、前記状況の取得を支援する住宅監視支援鍵に係り、識別コードを記憶した電波を利用した認証タグと表示部とを有し、前記識別コードは、前記扉鍵に使用可能な鍵情報として、前記扉鍵サーバに登録され、前記制御の際に、前記認証タグの前記識別コードと前記鍵情報とに基づいて制御する制御手段に利用されることと、前記表示部には、前記扉鍵の施開錠の直後に、前記識別コードと当該制御結果とを設定した施開錠情報と、前記住宅の当該設置場所と当該部位の状態を設定した感知情報とが表示されることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の住宅監視支援鍵に係り、前記鍵情報には、前記監視サーバにアクセスするためのアクセス情報が設定され、前記表示部には、前記アクセス情報が表示され、前記監視サーバは、前記住宅の利用者の通信端末とインターネットを介して接続され、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から前記監視サーバにアクセスされることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の住宅監視支援鍵に係り、前記表示部に表示された前記アクセス情報に基づいて、前記通信端末から、前記鍵扉の施開錠が制御されることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１記載の住宅監視支援鍵に係り、前記アクセス情報には、所定の有効期間が設定されことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１０乃至１２の何れか１に記載の住宅監視支援鍵に係り、前記アクセス情報には、二次元バーコード及びインターネット上の住所が設定されることを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１４記載の発明は、住宅監視支援プログラムに係り、コンピュータに請求項５乃至８の何れか１に記載の住宅監視支援方法を実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、以下の（１）〜（３）の効果を得ることができる。
（１）外出時に表示部に扉鍵を制御した際の施開錠情報（識別コードと扉鍵の状態）とセンサが感知した際の感知情報（センサの設置場所と部位の状態）とを表示した鍵を所持することによって、外出先においても、住宅の状況を確認することができる。
（２）表示部に住宅の管理サーバにアクセスするための二次元バーコード及びインターネット上の住所()を表示した鍵を所持することによって、外出後においても、管理サーバにアクセスして容易に最新の住宅の状況を確認することができる。
（３）鍵を紛失した際でも、アクセス情報に所定の有効期間を設定していることによって、紛失した鍵を他人が取得した場合でも、その鍵の不正利用機会を減少させることができる。また、表示部に表示された二次元バーコード及びインターネット上の住所の他に、固定の二次元バーコード及びインターネット上の住所を使用して管理サーバにアクセスすることによって、紛失した鍵の鍵情報やアクセス情報を削除して不安感を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態
図１は本発明の第１の実施の形態である住宅監視支援システムの概要構成図であり、住宅の監視支援サービス事業者との連携システムの例を示す。各種センサ１と、扉鍵サーバ３０と、各種センサ１及び扉鍵サーバ３０からの情報を収集するコントローラ２と、コントローラ２とルータ７及び通信ネットワーク８を介して接続される監視サーバ５及び利用者端末６とから概ね構成されている。以下、各種センサ１、コントローラ２、扉鍵サーバ３０、監視サーバ５、利用者端末６の順に各構成を説明する。
【００２６】
まず、各種センサ１は、住宅の各部位に設置され、各部位の状態を感知するＲＦＩＤタグ（電波を利用した認証タグ）が実装されたセンサである。ＲＦＩＤタグには各種センサ１が感知した際に、センサの種別と設置場所とを把握するために、各種センサ１を特定したセンサ識別コードが記憶されている。
【００２７】
次に、各種センサ１が感知した感知情報と鍵穴３４からの施開錠情報とを収集するコントローラ２の構成について説明する。図２の構成ブロック図に示すように、コントローラ２は、制御部２１、通信部２２、記憶部２３等を構成する情報処理装置である。
制御部２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなり、通信制御プログラムや記憶部２３に記憶された各種処理プログラムを実行し、コントローラ２本体の構成各部を制御する。
通信部２２は、実装されているＲＦＩＤリーダによって、各種センサ１に記憶されているセンサ識別コードの読み取りを行う。また、扉鍵サーバ３０、監視サーバ５、利用者端末６とは所定のプロトコルに従ってデータ通信を行う。
記憶部２３は、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等の半導体メモリからなり、各種処理プログラム及び各種データ等が記憶されている。
【００２８】
各種処理プログラムとしては、センサ情報更新プログラム２３ａ、鍵情報更新プログラム２３ｂ、送受信指示プログラム２３ｃ等の処理プログラムが記憶されている。
センサ情報更新プログラム２３ａは、各種センサ１からの感知情報（センサ識別コード、感知状態、感知時刻等の情報）に基づいて、該当するセンサ情報２３ｄを取得し、取得したセンサ情報２３ｄに各種センサ１からの感知情報を設定して更新し、センサ情報２３ｄを監視サーバ５に送信するプログラムである。
鍵情報更新プログラム２３ｂは、鍵扉サーバ３０からの鍵情報３３ｆを受信して、鍵情報３３ｆの鍵識別コードに基づいて該当する鍵情報２３ｅを更新するプログラムである。
送受信指示プログラム２３ｃは、送受信指示情報２３ｆを送信後、受信側では直ちに、送受信指示情報２３ｆをヘッダ情報の送信宛先に送信すると共に、ボディ情報を入力情報としてヘッダ情報のプログラムを実行する。又、送信宛先側では送受信指示情報２３ｆを受信後、直ちに、ボディ情報を入力情報としてヘッダ情報のプログラムを実行するプログラムである。このプログラムは同一処理を複数の装置間を経由して、順次処理する場合に使用され、送受信指示プログラム２３ｃは常に受信待ちの状態に起動されている。
【００２９】
各種データとしては、センサ情報２３ｄ、鍵情報２３ｅ、送受信指示情報２３ｆ等の情報が記憶されている。
センサ情報２３ｄには、センサ識別コード、住宅コード、センサの種別、設置場所、感知状態、感知時刻等の情報が記憶されている。
センサの種別には、サッシの開閉状況を感知するマグネットセンサ、ガスの元栓の開閉状況を感知するマグネットセンサ、人の気配の有無を感知する人感センサ及び監視カメラの撮影状態を感知するセンサ等の種別が設定されている。
感知状態には、サッシやガスの元栓の場合は開／閉、人の気配の場合は有／無、監視カメラの場合は撮影開始／撮影停止等の状態が設定されている。
鍵情報２３ｅは、鍵識別コード、住宅コード、登録番号、利用者名、ＱＲ(Quick Response)コード（二次元バーコード）、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator、インターネット上の住所）、有効期間、施開錠行為、制御時刻、鍵状態等の情報が記憶されている。
送受信指示情報２３ｆは、ヘッド情報とボディ情報とからなり、ヘッド情報には送信宛先、実行プログラム名、送信元等の情報が固定フォーマットで設定されており、ボディ情報には送信する情報が記憶されている。
【００３０】
次に、鍵穴３４からの施開錠情報を収集する扉鍵サーバ３０の構成について説明する。図３の構成ブロック図に示すように、扉鍵３は、扉鍵サーバ３０、鍵穴３４、扉レバー３５等を構成し、扉鍵サーバ３０は、制御部３１、通信部３２、記憶部３３等を構成する情報処理装置である。
また、鍵穴３４に挿入される鍵４には、ＲＦＩＤタグ４０、表示部４１等が実装されており、ＲＦＩＤタグ４０には、鍵４が挿入された際に、その鍵４を特定した鍵識別コードが記憶されている。表示部４１は、書き換え可能であり、諸情報が表示される電子ペーパーである。
制御部３１は、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなり、通信制御プログラムや記憶部３３に記憶された各種処理プログラムを実行し、扉鍵サーバ３０本体の構成各部を制御する。
通信部３２は、鍵穴３４に実装されているＲＦＩＤリーダによって、ＲＦＩＤタグ４０に記憶されている鍵識別コードの読み取りを行う。また、コントローラ２、監視サーバ５と所定のプロトコルに従ってデータ通信を行う。
記憶部３３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリからなり、各種処理プログラム及び各種データ等が記憶されている。
【００３１】
各種処理プログラムとしては、制御プログラム３３ａ、表示プログラム３３ｂ、鍵情報更新プログラム３３ｃ、送受信指示プログラム３３ｄ、施開錠制御プログラム３３ｅ等の処理プログラムが記憶されている。
制御プログラム３３ａは、鍵情報３３ｆとＲＦＩＤタグ４０の鍵識別コードとに基づいて鍵穴３４を制御するプログラムであり、ＲＦＩＤタグ４０の鍵識別コードが鍵情報３３ｆに登録されているか否かを判定する。
表示プログラム３３ｂは、制御プログラム３３ａでの判定結果が「未登録」の場合は鍵穴３４に対して施開錠が動作しない制御信号を送信し、判定結果が「登録済」の場合は鍵穴３４に対して施開錠が動作する制御信号を送信すると共に、鍵情報３３ｅの情報（利用者名、ＱＲコード、ＵＲＬ、施開錠行為、制御時刻）と、コントローラ２から取得したセンサ情報２３ｄの情報（センサの種別、設置場所、感知状態、感知時刻）とを表示部４１に表示するプログラムである。
鍵情報更新信プログラム３３ｃは、鍵穴３４からの施開錠情報（鍵識別コード、施開錠区分、制御時刻）に基づいて、該当する鍵情報３３ｆを取得し、取得した鍵情報３３ｆに施開錠行為、制御時刻を設定して更新し、コントローラ２に送信するプログラムである。この送信する鍵情報３３ｆには、ヘッド情報の送信宛先に「監視サーバ５」が設定された送受信指示情報２３ｄとしてコントローラ２に送信される。
送受信指示プログラム３３ｄは、送受信指示情報３３ｇを送信後、受信側では直ちに、送受信指示情報３３ｆをヘッダ情報の送信宛先に送信すると共に、ボディ情報を入力情報としてヘッダ情報のプログラムを実行する。又、送信宛先側では送受信指示情報３３ｇを受信後、直ちに、ボディ情報を入力情報としてヘッダ情報のプログラムを実行するプログラムである。このプログラムは同一処理を複数の装置間を経由して、順次処理する場合に使用され、送受信指示プログラム３３ｄは常に受信待ちの状態に起動されている。
施開錠制御プログラム３３ｅは、鍵穴３４の鍵状態を確認し、「開」の場合は「閉」を、「閉」の場合は「開」を、又は、現状維持を鍵穴３４に対して指示するプログラムである。
【００３２】
各種データとして、鍵情報３３ｆ、送受信指示情報３３ｇ等の情報が記憶されている。
鍵情報３３ｆは、鍵識別コード、住宅コード、登録番号、利用者名、ＱＲコード、ＵＲＬ、有効期間、施開錠行為、制御時刻、鍵状態等の情報が記憶されている。
施開錠行為には、鍵４を鍵穴３４に挿入した際の利用者による「開錠」又は「施錠」が設定される。
鍵状態には、制御プログラム３３ａの判定結果が「登録済」の場合に、「開」又は「閉」が設定される。
有効期間は、ＱＲコード、ＵＲＬの使用有効期間である。
送受信指示情報３３ｇは、ヘッド情報とボディ情報とからなり、ヘッド情報には送信宛先、実行プログラム名、送信元等の情報が固定フォーマットで設定されており、ボディ情報には送信する情報が記憶されている。
【００３３】
次に、コントローラ２からのセンサ情報２３ｄと扉鍵サーバ３０からの鍵状報３３ｆとを収集して監視する監視サーバ５の構成について説明する。図４の構成ブロック図に示すように、監視サーバ５は、住宅の監視支援サービスを運営する事業者側に設置された装置であり、制御部５１、通信部５２、記憶部５３、管理端末５４等を構成する情報処理装置である。
制御部５１は、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなり、通信制御プログラムや記憶部３３に記憶された各種処理プログラムを実行し、監視サーバ５本体の構成各部を制御する。
通信部５２は、コントローラ２、扉鍵サーバ５、利用者端末６と所定のプロトコルに従ってデータ通信を行う。
記憶部５３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリからなり、各種処理プログラム及び各種データ等が記憶されている。
【００３４】
各種処理プログラムとしては、鍵情報更新プログラム５３ａ、ＱＲ更新プログラム５３ｂ、監視情報登録プログラム５３ｃ、監視情報照会プログラム５３ｄ、鍵削除指示情報登録プログラム５３ｅ、送受信指示プログラム５３ｆ等の処理プログラムが記憶されている。
鍵情報更新プログラム５３ａは、鍵扉サーバ３０からの鍵情報３３ｆを受信して、鍵情報３３ｆの鍵識別コードに基づいて該当する鍵情報５３ｈを更新するプログラムである。
ＱＲ更新プログラム５３ｂは、鍵情報更新プログラム５３ａが乱数等を用いて新たなＱＲコードとＵＲＬとを設定して更新し、更新した鍵情報５３ｈはコントローラ２に送信するプログラムである。このＱＲコードとＵＲＬの再設定は監視サーバ５側がセキュリティ上、必要な都度行う。
この送信する鍵情報５３ｈには、ヘッド情報の送信宛先に「扉鍵サーバ３０」が、プログラム名に「鍵情報更新プログラム」が設定された送受信指示情報５３ｊとしてコントローラ２に送信される。
鍵扉サーバ３０からの鍵情報３３ｅを受信して、鍵情報３３ｅの鍵識別コードに基づいて該当する鍵情報５３ｇを更新するプログラムである。
監視情報登録プログラム５３ｃは、コントローラ２からのセンサ情報２３ｄと扉鍵サーバ３０からの錠情報３３ｆとを受け付けて、センサ情報５３ｇと鍵情報５３ｈとを登録するプログラムである。
監視情報照会プログラム５３ｄは、表示部４１から取得したＱＲコード又はＵＲＬに基づいて、利用者端末６から監視サーバ５に登録されているセンサ情報５３ｇと鍵情報５３ｈとを照会するプログラムである。
鍵削除指示情報登録プログラム５３ｅは、利用者端末６からの指定した鍵情報５３ｈに基づいて、該当する鍵情報５３ｈを削除し、削除した鍵情報５３ｈに基づいて鍵削除指示情報５３ｉを生成して、コントローラ２に送信するプログラムである。この送信する鍵削除指示情報５３ｉには、ヘッド情報の送信宛先に「扉鍵サーバ３０」が設定された送受信指示情報５３ｊとしてコントローラ２に送信される。
送受信指示プログラム５３ｆは、送受信指示情報５３ｊを送信後、受信側では直ちに、送受信指示情報５３ｊをヘッダ情報の送信宛先に送信すると共に、ボディ情報を入力情報としてヘッダ情報のプログラムを実行する。又、送信宛先側では送受信指示情報５３ｊを受信後、直ちに、ボディ情報を入力情報としてヘッダ情報のプログラムを実行するプログラムである。このプログラムは同一処理を複数の装置間を経由して、順次処理する場合に使用され、送受信指示プログラム５３ｆは常に受信待ちの状態に起動されている。
【００３５】
各種データとしては、センサ情報５３ｇ、鍵情報５３ｈ、鍵削除指示情報５３ｉ、送受信指示情報５３ｊ等の情報が記憶されている。
センサ情報５３ｇは、センサ識別コード、住宅コード、センサの種別、設置場所、感知状態、感知時刻等の情報が記憶されている。
鍵情報５３ｈは、鍵識別コード、住宅コード、登録番号、利用者名、ＱＲコード、ＵＲＬ、有効期間、施開錠行為、制御時刻、鍵状態等の情報が記憶されている。
鍵削除指示情報５３ｉは、鍵識別コード、住宅コード等の情報が記憶されている。
送受信指示情報５３ｊは、ヘッド情報とボディ情報とからなり、ヘッド情報には送信宛先、実行プログラム名、送信元等の情報が固定フォーマットで設定されており、ボディ情報には送信する情報が記憶されている。
管理端末５４は、初期導入時の利用者側において、コントローラ２へのセンサ情報２３ｄ、扉鍵サーバ３０への錠情報３３ｆ等の情報をセットアップする際に使用される。
【００３６】
利用者端末６は、携帯電話機やパソコン等の端末を指し、監視サーバ５への監視情報照会や鍵扉サーバ３０に対する鍵削除指示等の要求を実施する際に使用する。
【００３７】
次に、初期導入時におけるセンサ情報と鍵情報の登録処理に動作ついて、図５のフローチャートを参照して説明する。
監視サーバ５は、管理端末５４からの住宅コードの入力と、センサ毎のセンサ識別コード、センサの種別、設置場所等からなるセンサ情報の入力と、鍵毎の鍵識別コード、利用者名、ＱＲコード、ＵＲＬ、有効期間等からなる鍵情報の入力とを受け付けて、入力を受け付けたセンサ情報をセンサ情報５３ｇに、鍵情報を鍵情報５３ｈに登録する（ステップＡ１）。
監視サーバ５は、入力を受け付けたセンサ情報５３ｇ、鍵情報５３ｈ毎に、住宅コードに対応する「扉鍵サーバ３０」を送信宛先と、セットアッププログラム名と、送信元とを設定したヘッド情報と、ボディ情報とに区分した送受信指示５３ｉをコントローラ２に送信する。但し、センサ情報５３ｇは、扉鍵サーバ３０には送信されない（ステップＡ２）。
コントローラ２は、監視サーバ５からの送受信指示２３ｆを受信して、受信後、鍵情報を直ちに扉鍵サーバ３０に送信すると共に、センサ情報２３ｄと鍵情報２３ｅのセットアップを開始する（ステップＡ３）。
扉鍵サーバ３０は、コントローラ２からの送受信指示３３ｇを受信して、受信後、鍵情報３３ｆを直ちにセットアップを開始する（ステップＡ４）。
【００３８】
次に、センサ情報更新処理に動作ついて、図６のフローチャートを参照して説明する。
コントローラ２は、各種センサ１が感知した際に、ＲＦＩＤタグ４０からのセンサ識別コードと感知状態とを取得し、取得したセンサ識別コードに基づいて、該当するセンサ情報２３ｄを取得し、取得したセンサ情報２３ｄに対して、センサの種別に応じて設定した感知状態と、現在時刻を設定した感知時刻とを更新する。（ステップＡ５）。
コントローラ２は、ステップＡ５で更新したセンサ情報２３ｄを監視サーバ５に送信する（ステップＡ６：感知情報送信手段）。監視サーバ５は、受信したセンサ情報２３ｄを該当するセンサ情報５３ｇに更新する（監視情報登録手段）。
【００３９】
次に、鍵情報更新処理に動作ついて、図７のフローチャートを参照して説明する。
扉鍵サーバ３０は、鍵穴３４からの鍵４の挿入を受け付けた際に、ＲＦＩＤ４０からの鍵識別コードを取得し（ステップＡ７）、取得した鍵識別コードが鍵情報３３ｆに登録済みか否かを判定し（ステップＡ８：制御手段）、判定結果が「登録済」の場合は施開錠行為を受け付けて、ステップＡ１０へ進む。「未登録」の場合は施開錠行為を受け付けない（ステップＡ９）。鍵情報３３ｆには、図８に示すテーブルに登録されている。
扉鍵サーバ３０は、ステップＡ８での判定結果が「登録済」の場合、取得した鍵情報３３ｆに対して、施開錠区分に「開錠又は施錠」と、制御時刻に現在時刻とを設定して更新する（ステップＡ１０）。
扉鍵サーバ３０は、ステップ７で取得した鍵情報３３ｆの住宅コードと同一の住宅コード設定されている全てのセンサ情報２３ｄをコントロール２から取得する（ステップＡ１１）。
扉鍵サーバ３０は、ステップＡ１０で更新した鍵情報３３ｆとステップＡ１１で取得したセンサ情報２３ｄとを表示部４１に表示する（ステップＡ１２：表示手段）。図９に表示部４１の表示例を示す。また、鍵情報３３ｆの表示の際には現在設定されているＱＲコードとＵＲＬに基づいて、乱数等を用いてその一部を変更し、新たなＱＲコードとＵＲＬとを作成し発行する。
扉鍵サーバ３０は、ステップＡ１０で更新した鍵情報３３ｆについて、「監視サーバ５」を送信宛先と、鍵情報更新プログラム名と、送信元とを設定したヘッド情報と、鍵情報３３ｆをボディ情報に設定した送受信指示３３ｇをコントローラ２に送信する（ステップＡ１３：施開錠情報送信手段）。監視サーバ５は、受信した鍵情報３３ｆを該当する鍵情報５３ｈに更新する（監視情報登録手段）。
利用者は、外出先においても表示部４１に表示され鍵情報３３ｆやセンサ情報２３ｄの内容を確認して、住宅の状況を把握することができるので、外出先での不安感を払拭することができる。
また、表示部４１に表示されるＱＲコードやＵＲＬは、施開錠行為を行う利用者毎に毎回、新たに発行されるので、鍵４を紛失した場合でも不正利用される機会を減らすことができる。
【００４０】
次に、利用者端末６からの監視情報の照会処理に動作ついて、図１０のフローチャートを参照して説明する。
表示部４１から取得したＱＲコードの読み取り又はＵＲＬの入力に基づいて、利用者端末６からのアクセスを受け付け（ステップＡ１４）、監視サーバ５は、該当する鍵情報５３ｈの有効期間が経過しているか否かを判定し（ステップＡ１５）、経過していなければＱＲコード又はＵＲＬに該当する鍵情報５３ｈとセンサ情報５３ｇとを編集したＷｅｂページを利用者端末６に出力する（ステップＡ１６：照会手段）。経過している場合は警告表示して処理を終了する（ステップＡ１７）。
発行されたＱＲコードをカメラ付き携帯電話機で読み取る、又は、発行されたＵＲＬに携帯電話機又はパソコン等から監視サーバ５にアクセスすることで、自身の外出後に変化した最新の住宅の状況を確認することができる。これは、自身の子供が無事に帰宅しているか等の確認として利用することもできる。
また、鍵４の紛失を考慮し、発行されるＱＲコード及びＵＲＬは、有効期間を設けており、有効期間を経過した場合、監視サーバ５は、該当する利用者端末６からの通信を受け付けないようになっている。
【００４１】
次に、利用者端末６からの施開錠制御処理に動作ついて、図１１のフローチャートを参照して説明する。
表示部４１から取得したＱＲコードの読み取り又はＵＲＬの入力に基づいて、利用者端末６からのアクセスを受け付け（ステップＡ１８）、監視サーバ５は、鍵穴３４の現時刻の鍵状態を取得する（ステップＡ１９）。
監視サーバ５は、取得した鍵穴３４の鍵状態を確認し、「開」の場合は「閉」を、「閉」の場合は「開」を、又は、現状維持を鍵穴３４に対して利用者端末６から指示する（ステップＡ２０）。
この施開錠制御プログラム３３ｅによって、扉鍵サーバ３０は鍵穴３４に対して、ＲＦＩＤ４０の鍵識別コードが鍵情報３３ｆに登録済みか否かの判定を行うことなく、「施錠」又は「開錠」の何れかの制御を行う。
発行されたＱＲコード又はＵＲＬにアクセスした際、状況確認の他、鍵の施錠忘れに気が付いた場合などを考慮して、利用者端末６から施開錠行為を実施することができる。
【００４２】
次に、利用者端末６からの鍵４の紛失届出処理に動作ついて、図１２のフローチャートを参照して説明する。
監視サーバ５は、表示部４１から取得したＱＲコードの読み取り又はＵＲＬの入力に基づいて、利用者端末６からのアクセスを受け付け（ステップＡ２１）、該当する鍵情報５３ｈを取得し、取得した鍵情報５３ｈの一覧を表示する（ステップＡ２２）。
監視サーバ５は、利用者端末６から削除する鍵情報５３ｈの選択を受け付けて、選択を受け付けた鍵情報５３ｈを削除して鍵情報５３ｈを更新する（ステップＡ２３：削除指示情報登録手段）。
監視サーバ５は、削除した鍵情報５３ｈに基づいて、鍵削除指示情報５３ｉを生成する。生成した鍵削除指示情報５３ｉに対して、「扉鍵サーバ３０」を送信宛先と、「鍵削除プログラム」をプログラム名と、送信元とを設定したヘッド情報と、鍵削除指示情報５３ｉをボディ情報とした送受信指示２３ｄをコントローラ２に送信する（ステップＡ２４：削除指示情報送信手段、鍵情報削除手段）。
固定のＵＲＬにアクセスすることで、鍵４の紛失を監視サーバ５に登録することができる。鍵４の紛失を受け付けた監視サーバ５は、鍵情報から紛失した鍵４の鍵情報を削除し、コントローラ２に通知する。このことによって、紛失した鍵４の利用を防ぐことができる。
【００４３】
第１の実施の形態によれば、以下の（１）〜（３）の効果を得ることができる。
（１）外出時の、鍵情報３３ｆの情報（利用者名、ＱＲコード、ＵＲＬ、施開錠区分、制御時刻）と、センサ情報２３ｄの情報（センサの種別、設置場所、感知状態、感知時刻）とを表示部４１に表示した鍵４を所持することによって、外出先においても、住宅の状況を確認することができる。
（２）住宅の監視サーバ５にアクセスするためのＱＲコード及びＵＲＬを表示部４１に表示した鍵４を所持することによって、外出後においても、監視サーバ５にアクセスして容易に最新の住宅の状況を確認することができる。
（３）特に、鍵４の紛失対応については、ＱＲコード及びＵＲＬに有効期間を設定し、毎回、新たに発行されることによって、紛失した鍵４を他人が取得した場合でも、その鍵４の不正利用の継続機会を減少させることができる。また、不正利用されたか否かを監視情報の照会を行うことで容易に確認することができる。更に、紛失した鍵４の鍵情報３３ｆを自ら削除することで不安感を解消することができ、旅行中等での外出している場合は便利である。更にまた、鍵４が無くても利用者端末６から施開錠行為を実施することができる。
【００４４】
第２の実施の形態
図１３は本発明の第２の実施の形態である住宅監視支援システムのシステム概念図である。
第１の実施の形態では、住宅の状態を遠隔地にて、確認することができる等の住宅の監視支援サービス事業者との連携システムの例を示したが、一方、住宅の監視支援サービスを受けていない利用者の対しては、図１３に示す簡素な構成で鍵の開閉状態を鍵自身に表示させることは可能である。
鍵穴９１及び扉レバー９２は、一般に普及している扉であって、付加機能は備えていない。電子ペーパー及び回転スイッチを実装した鍵９３は、鍵山９５の一部が回転スイッチとなっており、左右の揺れを検知する。その検知情報によって、表示部９４に扉の開閉情報を表示する機能を有する。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４６】
例えば、上述の第１の実施の形態では、施開錠行為を実施する鍵は、ＲＦＩＤ及び電子ペーパー実装している例を示したが、お財布携帯等のＲＦＩＤ内臓の携帯電話機でもよい。
また、上述の実施の形態は、その目的及び構成などに特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における住宅監視支援システムの概要構成図である。
【図２】同システムのコントローラ２の構成を示すブロック図である。
【図３】同システムの扉鍵３及び扉鍵サーバ３０の構成を示すブロック図である。
【図４】同システムの監視サーバ５の構成を示すブロック図である。
【図５】同システムの初期導入時におけるセンサ情報と鍵情報の登録処理に動作を示すフローチャートである。
【図６】同システムのセンサ情報更新処理に動作の動作を示すフローチャートである。
【図７】同システムの鍵情報更新処理に動作を示すフローチャートである。
【図８】同システムの鍵情報のテーブルの登録内容を示す図である。
【図９】同システムの表示部４１の表示例を示す図である。
【図１０】同システムの利用者端末からの監視情報の照会処理に動作を示すフローチャートである。
【図１１】同システムの利用者端末からの施開錠制御処理に動作を示すフローチャートである。
【図１２】同システムの利用者端末からの鍵紛失届出処理に動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における概要構成図である。
【図１４】特許文献１のシステムを説明するための概要構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  各種センサ
２  コントローラ
２１  制御部
２２  通信部
２３  記憶部
２３ａ  センサ情報更新プログラム
２３ｂ  鍵情報更新プログラム
２３ｃ  送受信指示プログラム
２３ｄ  センサ情報
２３ｅ  鍵情報
２３ｆ  送受信指示情報
３  扉鍵
３０  扉鍵サーバ
３１  制御部
３２  通信部
３３  記憶部
３３ａ  制御プログラム
３３ｂ  表示プログラム
３３ｃ  鍵情報更新プログラム
３３ｄ  送受信指示プログラム
３３ｅ  施開錠制御プログラム
３３ｆ  鍵情報
３３ｇ  送受信指示情報
３４  鍵穴
３５  扉レバー
４  鍵
４０  ＲＦＩＤタグ
４１  表示部
５  監視サーバ
５１  制御部
５２  通信部
５３  記憶部
５３ａ  鍵情報更新プログラム
５３ｂ  ＱＲ更新プログラム
５３ｃ  監視情報登録プログラム
５３ｄ  監視情報照会プログラム
５３ｅ  鍵削除指示情報登録プログラム
５３ｆ  送受信指示プログラム
５３ｇ  センサ情報
５３ｈ  鍵情報
５３ｉ  鍵削除指示情報
５３ｊ  送受信指示情報
５４  管理端末
６  利用者端末
７  ルータ
８  通信ネットワーク
９１  鍵穴
９２  扉レバー
９３  鍵
９４  表示部
９５  鍵山
【図１】
2008217620.tif 000003
【図２】
2008217620.tif 000004
【図３】
2008217620.tif 000005
【図４】
2008217620.tif 000006
【図５】
2008217620.tif 000007
【図６】
2008217620.tif 000008
【図７】
2008217620.tif 000009
【図８】
2008217620.tif 000010
【図９】
2008217620.tif 000011
【図１０】
2008217620.tif 000012
【図１１】
2008217620.tif 000013
【図１２】
2008217620.tif 000014
【図１３】
2008217620.tif 000015
【図１４】
2008217620.tif 000016