(57)【要約】  小線源療法アフターローダデバイス１００は、外部の第１のデリバリチャネル１０３に挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動され、また、磁気的テストフィールドを発生させるためにその遠位端領域に配置されるテストフィールド源１０４に駆動エネルギーを送達する少なくとも１つの送信ワイヤ１０２と、磁気的テストフィールドの測定のために、外部の第２のデリバリチャネル１０５に挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動され、磁気的テストフィールドの磁場変化を検出するトランスデューサ１０８を有する少なくとも１つ受信ワイヤ１０６と、対応するテスト駆動制御信号１１２に応答して、送信ワイヤ及び受信ワイヤを制御可能に前進又は後退させるワイヤ駆動ユニット１１０とを含む。
2021500156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の第１のデリバリチャネルに挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した少なくとも１つの送信ワイヤであって、前記少なくとも１つの送信ワイヤの遠位端領域に配置された磁気的テストフィールドを制御可能に提供するためのテストフィールド源を持つ、前記少なくとも１つの送信ワイヤと、
前記磁気的テストフィールドの測定のために、外部の第２のデリバリチャネルに挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した少なくとも１つの受信ワイヤであって、前記磁気的テストフィールドの磁場変化を検出し、前記磁場変化を示すトランスデューサ信号を前記少なくとも１つの受信ワイヤを介して提供するトランスデューサを持つ、前記少なくとも１つの受信ワイヤと、
対応するテスト駆動制御信号に応答して、前記少なくとも１つの送信ワイヤ及び前記少なくとも１つの受信ワイヤを制御可能に前進又は後退させるワイヤ駆動ユニットと、
を含む、小線源療法アフターローダデバイス。
【請求項２】
前記少なくとも１つの送信ワイヤは、前記テストフィールド源に電気駆動エネルギーを輸送し、前記テストフィールド源は、受け取った前記電気駆動エネルギーに依存して前記磁気的テストフィールドを発生させる、請求項１に記載の小線源療法アフターローダデバイス。
【請求項３】
前記テストフィールド源は、送信コイルを含み、前記トランスデューサは、受信コイルを含む、請求項２に記載の小線源療法アフターローダデバイス。
【請求項４】
前記少なくとも１つの送信ワイヤは、前記少なくとも１つの送信ワイヤの内腔に配置される接続ワイヤであって、前記送信コイルを、前記駆動エネルギーを送達する外部送信コイル駆動ユニットに電気的に接続する接続ワイヤを含み、
前記少なくとも１つの受信ワイヤは、前記少なくとも１つの受信ワイヤの内腔に配置される接続ワイヤであって、前記受信コイルを、前記トランスデューサ信号を受信する外部信号受信ユニットと電気的に接続する接続ワイヤを含む、請求項３に記載の小線源療法アフターローダデバイス。
【請求項５】
前記ワイヤ駆動ユニットは、
前記少なくとも１つの送信ワイヤの少なくとも一部をその後退状態で収容する送信ワイヤリールと、
前記少なくとも１つの受信ワイヤの少なくとも一部をその後退状態で収容する受信ワイヤリールと、
対応する第１のテスト駆動制御信号に応答して、前記送信ワイヤリールを駆動して前記少なくとも１つの送信ワイヤの前記前進運動又は前記後退運動を実行する第１のモータと、
対応する第２のテスト駆動制御信号に応答して、前記受信ワイヤリールを駆動して、前記少なくとも１つの受信ワイヤの前記前進運動又は前記後退運動を実行する第２のモータと、
を含む、請求項１に記載の小線源療法アフターローダデバイス。
【請求項６】
少なくとも前記外部の第１のデリバリチャネルに挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した少なくとも１つの治療ワイヤであって、前記少なくとも１つの治療ワイヤの遠位端領域に配置された放射線源を有する、前記少なくとも１つの治療ワイヤを更に含み、
前記ワイヤ駆動ユニットは、対応する治療駆動制御信号に応答して、前記少なくとも１つの治療ワイヤを制御可能に前進又は後退させる、請求項１に記載の小線源療法アフターローダデバイス。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の小線源療法アフターローダデバイスと、
アフターローダ制御ユニットと、
を含み、
前記アフターローダ制御ユニットは、
少なくとも前記外部の第１のデリバリチャネル内の計画放射線源位置を示す計画治療データを使用して、前記テストフィールド源を前記外部の第１のデリバリチャネル内の前記計画放射線源位置に依存するテスト位置に配置し、前記トランスデューサを前記少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内の少なくとも１つの受信位置に配置するための前記テスト駆動制御信号を前記ワイヤ駆動ユニットに提供するテスト駆動制御ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ワイヤを介して前記外部の第２のデリバリチャネル内の前記少なくとも１つの受信位置における前記トランスデューサによって提供される前記トランスデューサ信号をサンプリングする信号受信ユニットと、
前記信号受信ユニットに接続される品質保証ユニットであって、前記テスト位置及び前記少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内の前記少なくとも１つの受信位置を使用して、前記テストフィールド源が前記テスト位置にあるときに前記少なくとも１つの受信位置にある前記トランスデューサから期待される少なくとも１つの期待トランスデューサ信号を決定し、受信した前記トランスデューサ信号と前記期待トランスデューサ信号との比較を行い、前記比較の結果を示す品質保証信号を提供する前記品質保証ユニットと、
を含む、小線源療法システム。
【請求項８】
前記小線源療法アフターローダデバイスは、請求項２に記載の小線源療法アフターローダデバイスであり、
前記小線源療法システムは更に、
前記テストフィールド源を駆動して前記テスト位置に磁気的テストフィールドを発生させるための電気駆動エネルギーを、前記少なくとも１つの送信ワイヤを介して提供するテストフィールド源駆動ユニットを含む、請求項７に記載の小線源療法システム。
【請求項９】
前記テスト駆動制御ユニットは、前記磁気的テストフィールドのそれぞれの測定を制御するために、
前記テストフィールド源を１つの所定のテスト位置に配置し、前記トランスデューサを前記外部の第２のデリバリチャネル内の複数の受信位置に連続的に配置するか、
前記テストフィールド源を複数の所定のテスト位置に連続的に配置し、前記トランスデューサを前記外部の第２のデリバリチャネル内の１つの受信位置に配置するか、又は、
前記テストフィールド源を複数の所定のテスト位置に連続的に配置し、前記トランスデューサを前記外部の第２のデリバリチャネル内の複数の受信位置に同時にかつ連続的に配置するのに適している前記テスト駆動制御信号を前記ワイヤ駆動ユニットに提供する、請求項７に記載の小線源療法システム。
【請求項１０】
前記磁気的テストフィールドのそれぞれの測定を制御するために、
前記テスト駆動制御ユニットは、前記テスト駆動制御信号を前記ワイヤ駆動ユニットに提供して、前記テストフィールド源を１つの所定のテスト位置に配置し、前記トランスデューサを前記外部の第２のデリバリチャネル内の１つの所定の受信位置に配置し、
前記テストフィールド源駆動ユニットは、前記テストフィールド源を駆動して前記磁気的テストフィールドを発生させるためにＡＣ電流を提供する、請求項８に記載の小線源療法システム。
【請求項１１】
前記テスト駆動制御ユニットは、前記テスト駆動制御信号を前記ワイヤ駆動ユニットに提供して、前記トランスデューサを複数の外部の第２のデリバリチャネル内に連続的に配置し、前記磁気的テストフィールドの複数の連続測定を制御する、請求項７に記載の小線源療法システム。
【請求項１２】
前記品質保証ユニットは、
前記受信したトランスデューサ信号及び前記期待トランスデューサ信号の信号振幅を決定し、
前記受信したトランスデューサ信号の信号振幅と前記期待トランスデューサ信号の信号振幅との偏差を示す偏差量を決定することによって比較を行い、
前記偏差量が所定の偏差閾値を超える場合に、配置エラー信号として前記品質保証信号を提供する、請求項７に記載の小線源療法システム。
【請求項１３】
小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの作動方法であって、
外部の第１のデリバリチャネルに挿入されるのに適し、テストフィールド源を前記第１のデリバリチャネル内の所定のテスト位置に配置するために外部の第１のデリバリチャネルの中で駆動されるのに適した少なくとも１つの送信ワイヤの前進運動又は後退運動を制御するステップと、
少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内に挿入されるのに適した少なくとも１つの受信ワイヤであって、前記少なくとも１つの受信ワイヤ上に配置された磁気的テストフィールドの磁場変化を検出するトランスデューサを、所定の受信位置に配置するために前記少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネルの中で駆動されるのに適した当該少なくとも１つの受信ワイヤの前進運動又は後退運動を制御するステップと、
前記トランスデューサから、検出された前記磁場変化を示すトランスデューサ信号を受信するステップと、
を含む、方法。
【請求項１４】
少なくとも前記外部の第１のデリバリチャネル内の計画放射線源位置を示す計画治療データを提供するステップと、
前記所定のテスト位置及び前記少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内の前記少なくとも１つの受信位置を使用して、前記テストフィールド源が前記所定のテスト位置にあるときに前記少なくとも１つの受信位置における前記トランスデューサから期待される少なくとも１つの期待トランスデューサ信号を決定するステップと、
前記受信したトランスデューサ信号と前記期待トランスデューサ信号との比較を行うステップと、
前記比較の結果を示す品質保証信号を提供するステップと、
を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに請求項１３に記載の方法を行わせる命令を含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小線源療法アフターローダデバイス、小線源療法システム、小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの操作方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
小線源療法では、対応するワイヤ上にそれぞれ配置された１つ以上の放射線源を格納する小線源療法アフターローダデバイスを使用して、標的領域に放射線を照射することにより、がんを治療する。このような小線源療法アフターローダデバイスは、本明細書では、略してアフターローダデバイス又はアフターローダとも呼ばれる。
【０００３】
アフターローダは、適切な制御信号に応答して、埋め込まれたカテーテル又はデリバリチャネルを通して所望のワイヤを駆動して、放射線源を所望の治療位置に配置し、治療後、ワイヤを後退させて放射線源を格納位置に戻すか、又は、小線源療法治療計画による更なる治療のために、ワイヤを別のカテーテル、より具体的には別のデリバリチャネルに入れる。
【０００４】
既知のアフターローダデバイスは、典型的には、どのワイヤがどのチャネル又はカテーテルに入れられるべきであるかを選択するインデックスユニットといったセレクタ機構を含むか又は当該セレクタ機構に取り付けられる。典型的には、ワイヤは、所定の小線源療法計画に従って所定の標的ボリュームを所望の放射線量で照射するように配置される複数のデリバリチャネルのいずれか１つにインデックスユニットを介して接続することができる。デリバリチャネルの数は、通常、２から４０個である。したがって、インデックスユニットは、例えば所定の小線源療法計画に従って、２つ以上のデリバリチャネルに順次挿入される高放射性線源を１つだけ含むアフターローダの使用を可能にする。
【０００５】
米国特許出願公開第２０１４／０３５０３２５Ａ１号は、小線源療法治療を行うためのこのようなアフターローダデバイスについて説明している。当該アフターローダデバイスは、アフターローダデバイス内の格納位置とアフターローダの外の治療位置との間で放射線源を操作するワイヤといった第１の細長い可撓性輸送要素を含む。既知のアフターローダデバイスはまた、放射線源によって放出された放射線を検出する少なくとも１つのトランスデューサを有し、当該少なくとも１つのトランスデューサを第１のトランスデューサ位置と第２のトランスデューサ位置との間で動かす第２の細長い可撓性輸送要素を含む。米国特許出願公開第２０１４／０３５０３２５Ａ１号から知られているアフターローダデバイスは、治療中に、トランスデューサを使用して、測定されたトランスデューサ信号と、所定の小線源療法治療計画に従った期待トランスデューサ信号との不一致をその場検出することによって、品質保証機能を提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
アフターローダに向上された品質保証をサポートする機能を提供することが有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、小線源療法アフターローダデバイスが提示される。小線源療法アフターローダデバイスは、
外部の第１のデリバリチャネルに挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した少なくとも１つの送信ワイヤであって、その遠位端領域に配置された磁気的テストフィールドを制御可能に提供するためのテストフィールド源を持つ少なくとも１つの送信ワイヤと、
磁気的テストフィールドの測定のために、外部の第２のデリバリチャネルに挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した少なくとも１つの受信ワイヤであって、磁気的テストフィールドの磁場変化を検出し、磁場変化を示すトランスデューサ信号を、上記受信ワイヤを介して提供するトランスデューサを持つ、上記少なくとも１つの受信ワイヤと、
対応する駆動制御信号に応答して、送信ワイヤ及び受信ワイヤを制御可能に前進又は後退させるワイヤ駆動ユニットとを含む。
【０００８】
したがって、本発明の第１の態様の小線源療法アフターローダデバイスは、送信ワイヤの遠位端領域に配置されたテストフィールド源を含む。テストフィールド源は、電気的に制御可能であり、磁気的テストフィールドを発生させる。テストフィールドとしての磁気的テストフィールドは、患者に治療効果をもたらすことを意図していない。受信ワイヤに配置されたトランスデューサは、磁場変化を検出し、それを示すトランスデューサ信号を提供する。小線源療法アフターローダデバイスは更に、送信ワイヤ及び受信ワイヤの制御された動きを駆動するワイヤ駆動ユニットを含む。このために、ワイヤ駆動ユニットは、対応する駆動制御信号の受信に応答して、送信ワイヤ、受信ワイヤ又は送信ワイヤ及び受信ワイヤの両方を制御可能に前進又は後退させるように有利に構成される。したがって、ワイヤ駆動ユニットは、テストフィールド源の位置及びトランスデューサの位置を制御可能に変更するように有利に構成される。
【０００９】
ワイヤ駆動ユニットは、受信したテスト駆動制御信号に応じて、テストフィールド源とトランスデューサとの相対空間的位置決め又は相対運動を制御する。検出された磁場変化を示すトランスデューサ信号は、トランスデューサとテストフィールド源との互いに対する相対配置に関する情報を含む。
【００１０】
本発明の小線源療法アフターローダデバイスは、非治療的磁気的テストフィールドを発生させる非治療的テストフィールド源を送信ワイヤに提供し、磁気的テストフィールドの磁場変化を示すトランスデューサ信号を送信するトランスデューサを受信ワイヤに提供することにより、また、ワイヤ駆動ユニットを使用して送信ワイヤ及び受信ワイヤの配置及び動作を制御することにより、放射線源を使用する必要なく、アフターローダ機能又は外部治療設定のテスト評価を可能にする任意の所望のテスト動作のための機能を有利に提供する。これにより、品質保証が向上される。
【００１１】
以下、第１の態様の小線源療法アフターローダデバイスの様々な実施形態について説明する。
【００１２】
適切なテストフィールド源は、テストに使用される所与の（第１の）デリバリチャネルへの挿入及びその中での動作を可能にする拡張機能を有し、また、空間的磁場拡張機能、したがって、トランスデューサによる磁場変化の検出に十分に強力な磁場振幅を有する任意の磁場源として選択することができる。テストフィールド源は、例えば永久磁石である。
【００１３】
他の実施形態では、テストフィールド源は、電気駆動エネルギーに応じて磁気的テストフィールドを発生させる磁場源である。これらの実施形態では、送信ワイヤは、電気駆動エネルギーを外部電気エネルギー供給デバイスからテストフィールド源に輸送する。
【００１４】
好適には、これらの実施形態の幾つかでは、テストフィールド源は送信コイルを含み、トランスデューサは受信コイルを含む。この実施形態において採用される電磁発生及び検出原理は、例えばテストフィールド源を駆動して時間的に変化する磁気的テストフィールドを発生させることにより、並びに／又は、送信コイル及び／若しくは受信ワイヤを駆動してテストフィールド源とトランスデューサとの時間的に変化する相対配置を生成することにより、様々な変形を利用することを可能にする。これについては、以下で更に詳しく説明する。
【００１５】
好適には、送信ワイヤ及び受信ワイヤは、送信ワイヤ及び受信ワイヤのそれぞれの内腔にそれぞれの接続ワイヤを含む。接続ワイヤは、受信コイルを、トランスデューサ信号を受信する外部信号受信ユニットと電気的に接続し、送信コイルを、電気駆動エネルギーを送達する外部送信コイル駆動ユニットと電気的に接続する。
【００１６】
アフターローダの他の実施形態では、ワイヤ駆動ユニットは、
送信ワイヤの少なくとも一部をその後退状態で収容する送信ワイヤリールと、
受信ワイヤの少なくとも一部をその後退状態で収容する受信ワイヤリールと、
対応する第１のテスト駆動制御信号に応答して、送信ワイヤリールを駆動して、送信ワイヤの前進運動又は後退運動を実行する第１のモータと、
対応する第２のテスト駆動制御信号に応答して、受信ワイヤリールを駆動して、受信ワイヤの前進運動又は後退運動を実行する第２のモータとを含む。
【００１７】
本発明の第１の態様のアフターローダデバイスは、送信ワイヤ及び受信ワイヤのみを有し、治療ワイヤは有さない独立型アフターローダテストモジュールとして提供することができる。このようなアフターローダデバイスは、従来技術のアフターローダデバイスの機能を拡張するアドオンモジュールとして使用することができる。
【００１８】
しかし、小線源療法アフターローダデバイスの好適な実施形態は、少なくとも外部の第１のデリバリチャネルに挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適し、また、放射線源を含む少なくとも１つの治療ワイヤを更に含む。放射線源は、治療ワイヤの遠位端領域に配置される。これらの実施形態では、ワイヤ駆動ユニットは更に、対応する治療駆動制御信号に応答して、治療ワイヤを制御可能に前進又は後退させる。
【００１９】
本発明の第１の態様のアフターローダデバイスは、２つ以上の送信ワイヤ、したがって、２つ以上のテストフィールド源を含んでよいことが理解されよう。アフターローダデバイスの実施形態はまた、２つ以上の受信ワイヤ、したがって、２つ以上のトランスデューサも有する。様々な位置における２つ以上のトランスデューサを使用すると、特にテストフィールド源の正確な位置検出を迅速に行うのに有利である。更に他の実施形態は、同じ受信ワイヤ上に２つ以上のトランスデューサを有する。各トランスデューサがそれ自身のトランスデューサ信号を送信することにより、テストフィールド源の位置に関してより多くの情報を取得することができる。
【００２０】
本発明の第２の態様によれば、小線源療法システムが提供される。小線源療法システムは、本発明の実施形態のいずれかによる小線源療法アフターローダデバイスと、アフターローダ制御ユニットとを含む。アフターローダ制御ユニットは、
少なくとも第１のデリバリチャネル内の計画放射線源位置を示す計画治療データを使用して、テスト駆動制御信号をワイヤ駆動ユニットに提供して、テストフィールド源を外部の第１のデリバリチャネル内の計画放射線源位置に依存するテスト位置に配置し、トランスデューサを少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内の少なくとも１つの受信位置に配置するテスト駆動制御ユニットと、
外部の第２のデリバリチャネル内の少なくとも１つの受信位置におけるトランスデューサによって受信ワイヤを介して提供されるトランスデューサ信号をサンプリングする信号受信ユニットと、
信号受信ユニットに接続される品質保証ユニットであって、テスト位置及び少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内の少なくとも１つの受信位置を使用して、テストフィールド源がテスト位置にあるときに少なくとも１つの受信位置にあるトランスデューサから期待される少なくとも１つの期待トランスデューサ信号を決定し、受信したトランスデューサ信号と期待トランスデューサ信号との比較を行い、比較結果を示す品質保証信号を提供する品質保証ユニットとを含む。
【００２１】
第２の態様の小線源療法システムは、品質保証機能を向上させる。従来技術のアフターローダシステムは、動作中は、放射線源の実際の正確な３次元位置を認識しない。実際の位置は、幾つかの理由により、所望位置からずれている場合がある。既知のエラーシナリオは、例えば２つのカテーテルの意図しない交換であり、これにより、計画治療と実際の治療とに大きな違いが生じる。したがって、正確な照射線量は不確かなままとなる。米国特許出願公開第２０１４／０３５０３２５Ａｌ号から知られている品質保証のための生体内線量測定概念により、照射線量を測定することができる。しかし、誤って照射線量は、生体内線量測定デバイスで測定された後は補正できないため、上記技術は治療の報告にしか役立たない。したがって、最悪の場合、誤った線量照射による組織の損傷でさえ検出されるが、回避されない。対照的に、本発明の第２の態様の小線源療法システムの品質保証概念は、実際の治療が始まる前に、患者に損傷を与えるリスクなしに詳細なテストを行うために使用することができる。
【００２２】
以下、第２の態様の小線源療法システムの実施形態について説明する。
【００２３】
上で簡単に示したように、テストスキームは様々なやり方で実施することができ、このことについてより詳細に説明する。
【００２４】
小線源療法システムの好適な実施形態では、アフターローダデバイスの送信ワイヤは、電気駆動エネルギーをテストフィールド源に輸送する。テストフィールド源は、受け取った電気駆動エネルギーに応じて磁気的テストフィールドを発生させる。小線源療法システムはまた、テストフィールド源を駆動して、テスト位置で磁気的テストフィールドを発生させるために、送信ワイヤを介して電気駆動エネルギーを提供するテストフィールド源駆動ユニットを含む。
【００２５】
第２の態様の小線源療法システムの幾つかの実施形態では、テスト駆動制御ユニットは、磁気的テストフィールドのそれぞれの測定を制御するために、
テストフィールド源を１つの所定のテスト位置に配置し、トランスデューサを外部の第２のデリバリチャネル内の複数の受信位置に連続的に配置するか、
テストフィールド源を複数の所定のテスト位置に連続的に配置し、トランスデューサを外部の第２のデリバリチャネル内の１つの受信位置に配置するか、又は、
テストフィールド源を複数の所定のテスト位置に連続的に配置し、トランスデューサを外部の第２のデリバリチャネル内の複数の受信位置に同時にかつ連続的に配置するのに適しているようにテスト駆動制御信号をワイヤ駆動ユニットに提供する。
【００２６】
様々な変形例では、連続的な配置は、それぞれテストフィールド源又はトランスデューサの不連続的な動き又は連続的な動きとして行われる。不連続的な動きを使用するシステムは、固定位置におけるテストフィールド源及び／又はトランスデューサを用いて、テストフィールドの測定を行い、次の測定位置に移動する。連続的な動きを使用するシステムは、トランスデューサ若しくはテストフィールド源又はその両方が動いている間にトランスデューサ信号を生成する。
【００２７】
これらの実施形態の幾つかでは、テストフィールド源は、テストフィールド源駆動ユニットによって提供される電気駆動エネルギーによって駆動される。テストフィールド駆動ユニットは、これらの実施形態のサブセットでは、磁気的テストフィールドを発生させるためにＡＣ電流を提供する。これらの実施形態の他のサブセットでは、テストフィールド源駆動ユニットは、テストフィールド源を駆動して磁気的テストフィールドを発生させるためにＤＣ電流を提供する。結果として得られる磁気的テストフィールドは、（定常状態では）大きさがほぼ一定であり、磁気的テストフィールドの変化は、テストフィールド源又はトランスデューサのいずれかの位置を変化させることによって検出される。更に他の実施形態では、テストフィールド源駆動ユニットは、制御可能な電流振幅値、制御可能な電流周波数値及び制御可能な電流位相値を有する電流として電気駆動信号を提供する。更に他の実施形態では、テストフィールド源駆動ユニットは、各テスト位置において、同じ又は異なる性質のそれぞれの電気駆動信号（即ち、ＡＣ電流、ＤＣ電流、可変電流等）を生成する。テストスキームを実施する、即ち、磁気的テストフィールドのそれぞれの測定を制御する他の実施形態では、テスト駆動制御ユニットは、テスト駆動制御信号をワイヤ駆動ユニットに提供して、テストフィールド源を１つの所定のテスト位置に配置し、トランスデューサを外部の第２のデリバリチャネル内の１つの所定の受信位置に配置する。この実施形態のテストフィールド源駆動ユニットは、好適には、テストフィールド源を駆動して磁気的テストフィールドを発生させるためにＡＣ電流を提供する。
【００２８】
テストスキームを実施する小線源療法システムの更に他の実施形態では、テスト駆動制御ユニットは、テスト駆動制御信号をワイヤ駆動ユニットに提供して、トランスデューサを複数の第２の外部デリバリチャネル内に連続的に配置して、磁気的テストフィールドの複数の連続測定を制御する。
【００２９】
本発明の小線源療法システムの他の実施形態では、品質保証ユニットは、
受信したトランスデューサ信号及び期待トランスデューサ信号の信号振幅を決定し、
受信したトランスデューサ信号の信号振幅と期待トランスデューサ信号の信号振幅との偏差を示す偏差量を決定することによって比較を行い、
偏差量が所定の偏差閾値を超える場合に、配置エラー信号として品質保証信号を提供する。
【００３０】
これらの実施形態は、所望の治療計画が所望通りに実施されていないことを操作者に示す配置エラーの検出を示す警告信号として、品質保証信号を生成する。例えばアフターローダが、トランスデューサは所定のチャンネルに正しく挿入されているが、テストフィールド源を誤ったチャンネルに挿入した可能性がある。この状況では、トランスデューサ信号は、期待信号からの偏差を示し、これは、テストフィールド源とトランスデューサとの相対配置が正しくないことを示す。
【００３１】
本発明の第３の態様によれば、小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの操作方法が提示される。この方法は、
外部の第１のデリバリチャネルに挿入されるのに適し、テストフィールド源を第１のデリバリチャネル内の所定のテスト位置に配置するために外部の第１のデリバリチャネルの中で駆動されるのに適した少なくとも１つの送信ワイヤの前進運動又は後退運動を制御するステップと、
少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内に挿入されるのに適した少なくとも１つの受信ワイヤであって、受信ワイヤ上に配置された磁気的テストフィールドの磁場変化を検出するトランスデューサを、所定の受信位置に配置するために少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネルの中で駆動されるのに適した当該少なくとも１つの受信ワイヤの前進運動又は後退運動を制御するステップと、
トランスデューサから、検出された磁場変化を示すトランスデューサ信号を受信するステップとを含む。
【００３２】
第３の態様の方法は、本発明の第１の態様のアフターローダデバイスの利点を共有する。
【００３３】
第３の態様の方法の一実施形態は更に、磁気的テストフィールドを制御可能に発生させるために、送信ワイヤの遠位端領域に配置されたテストフィールド源への電気駆動エネルギーの送達を制御するステップを含む。
【００３４】
第３の態様の方法の別の実施形態は更に、
少なくとも第１のデリバリチャネル内の計画放射線源位置を示す計画治療データを提供するステップと、
テスト位置及び少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル内の少なくとも１つの受信位置を使用して、テストフィールド源がテスト位置にあるときに少なくとも１つの受信位置におけるトランスデューサから期待される少なくとも１つの期待トランスデューサ信号を決定するステップと、
受信したトランスデューサ信号と期待トランスデューサ信号との比較を行うステップと、
比較結果を示す品質保証信号を提供するステップとを含む。
【００３５】
本発明の第４の態様によれば、コンピュータによって実行されると、当該コンピュータに第３の態様の方法又はその実施形態のいずれかを実行させる命令を含むコンピュータプログラムが提供される。
【００３６】
請求項１の小線源療法アフターローダデバイス、請求項７の小線源療法システム、請求項１３の小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの操作方法及び請求項１５のコンピュータプログラムは、同様及び／又は同一の好適な実施形態、具体的には従属請求項に規定される実施形態を有することを理解されたい。
【００３７】
本発明の好適な実施形態は、従属請求項又は上記実施形態の対応する独立請求項との任意の組み合わせであってよいことを更に理解されたい。
【００３８】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に説明する実施形態から明らかとなり、また、当該実施形態を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、外部アフターローダ制御ユニットに接続された小線源療法アフターローダデバイスの一実施形態と２つの外部デリバリチャネルとの概略図を示す。
【図２】図２は、外部アフターローダ制御ユニットに接続された小線源療法アフターローダデバイスの別の実施形態の概略図を示す。
【図３】図３は、小線源療法アフターローダの一実施形態と２つの外部デリバリチャネルとの概略図を示す。
【図４】図４は、生物の標的ボリューム内に挿入されたカテーテルを含む複数のデリバリチャネルにインデックスユニットを介して接続された小線源療法システムの一実施形態の概略図を示す。
【図５】図５は、テストフィールド源によって生成された磁気的テストフィールドの振幅Ａとそれがトランスデューサによって検出された距離ｄとの関係を表すグラフを示す。
【図６】図６は、小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの操作方法の一実施形態のフロー図を示す。
【図７】図７は、小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの操作方法の別の実施形態のフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、アフターローダ制御ユニット１２０に接続された小線源療法アフターローダデバイス１００の一実施形態の概略図を示す。小線源療法アフターローダデバイスは、アフターローダデバイス又はアフターローダとも呼ばれ、外部の第１のデリバリチャネル１０３に挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した１本の送信ワイヤ１０２を含む。送信ワイヤ１０２は、送信ワイヤ１０２の遠位端領域に配置されるテストフィールド源１０４を有する。アフターローダデバイスはまた、磁気的テストフィールドの測定のために、少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネル１０５に挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した１つの受信ワイヤ１０６を含む。受信ワイヤ１０６は、磁気的テストフィールドの磁場変化を検出し、それを示すトランスデューサ信号を、受信ワイヤを介して提供するトランスデューサ１０８を有する。更に、アフターローダデバイスは、対応するテスト駆動制御信号１１２に応答して送信ワイヤ１０２及び受信ワイヤ１０６を制御可能に前進又は後退させるワイヤ駆動ユニット１１０を含む。テスト駆動制御信号は、送信ワイヤ又は受信ワイヤの対応する１つを駆動するように向けられた複数の個々の信号を含んでよい。
【００４１】
アフターローダデバイスは、送信ワイヤ及び受信ワイヤをハウジング１１１の内側と外側との位置に駆動することを可能にする開口部１０９を含むハウジング１１１を含む。
【００４２】
図１を参照して説明したような好適な小線源療法アフターローダデバイスでは、テストフィールド源１０４は、電気駆動エネルギーの送達に応答して磁気的テストフィールドを発生させるように電気的に制御可能である。この場合、送信ワイヤは、外部のエネルギー源デバイスからテストフィールド源に電気駆動エネルギーを輸送するように適切に構成されている。別のアフターローダデバイスでは、テストフィールド源は、磁気的テストフィールドを発生させるために電気駆動エネルギーを必要としない永久磁石である。
【００４３】
一般に、磁気的テストフィールドを発生させるときにテストフィールド源が配置される位置は、対応する駆動制御信号１１２に応答してワイヤ駆動ユニット１１０によって制御される。同様に、トランスデューサ１０８を有する受信ワイヤ１０６の位置もまた、ワイヤ駆動ユニットによって制御される。トランスデューサ１０８によって検出される磁場変化及び対応するトランスデューサ信号は、幾つかあるパラメータの中で特にトランスデューサ１０８とテストフィールド源１０４との相対位置に依存し、トランスデューサ及びテストフィールド源の特定の相対配置に関する情報は、トランスデューサ信号から有利に抽出される。
【００４４】
図１を参照して説明したような幾つかのアフターローダデバイスは更に、少なくとも第１の外部デリバリチャネル１０３に挿入され、その中で前進運動又は後退運動で駆動されるのに適した治療ワイヤ１１４を含む。治療ワイヤは、治療ワイヤの遠位端領域に配置される放射線源１１６を含む。この場合、ワイヤ駆動ユニット１１０はまた、少なくとも第１のデリバリチャネル内の計画された放射線源位置を示す計画治療データによって実施される所定の療法又は治療計画による対応する治療駆動制御信号１１８に応答して治療ワイヤを制御可能に前進又は後退させる。治療ワイヤ１１４がハウジング１１１内に格納された状態にあるとき、放射線源は、放射線源を遮蔽し、アフターローダデバイスの残りの構成要素の有害な放射線を回避する放射線源格納ユニット１１７内に配置される。
【００４５】
所与のデリバリチャネルは、通常、生物の標的ボリュームに挿入されるカテーテルと、カテーテルをアフターローダデバイスに接続するための移送管とを含む。
【００４６】
図２は、小線源療法アフターローダデバイス２００の別の実施形態を概略的に表す。以下の説明は、図１を参照して説明したアフターローダデバイス１００と本アフターローダデバイス２００とを区別する特徴に重点を置く。したがって、同様の特徴は、アフターローダデバイス１００の特徴の場合は「１」であり、アフターローダデバイス２００に含まれる特徴の場合は「２」である最初の桁を除いて、同じ数字を有する。
【００４７】
小線源療法アフターローダデバイス２００のテストフィールド源２０４は、電気駆動エネルギーによって駆動されると磁気的テストフィールドを発生させるのに適した送信コイル２２２を含む。電気駆動エネルギーは、この具体例ではアフターローダ制御ユニット２２０の一部を形成する外部送信コイル駆動ユニット２４０によって提供される。したがって、送信コイル駆動ユニット２４０は、送信コイルを制御可能に駆動して磁気的テストフィールドを発生させる。同様に、トランスデューサ２０８は、トランスデューサ信号を受信し、ここでもアフターローダ制御デバイス２２０の一部を形成する外部信号受信ユニット２４２に電気的に接続された受信コイル２２４を含む。送信ワイヤ２０２及び受信ワイヤ２０６は、送信ワイヤ及び受信ワイヤのそれぞれの内腔に配置されるそれぞれの接続ワイヤ２２６を含む。接続ワイヤは、トランスデューサ信号を受信するために受信コイル２２４を外部信号受信ユニット２４２と電気的に接続し、電気駆動エネルギーを送達するために送信コイル２２２を外部送信コイル駆動ユニット２４０と電気的に接続する。
【００４８】
幾つかのアフターローダ制御ユニット２２０では、送信コイル駆動ユニット２４０は、送信コイル２２２を駆動して磁場を発生させるためにＡＣ電流を提供する。他のアフターローダ制御ユニットは、送信コイルを駆動して磁場を発生させるためにＤＣ電流を提供する送信コイル駆動ユニットを含む。他の実施形態は、磁気的テストフィールドの発生を制御するためにＡＣ電流及びＤＣ電流の両方を提供することができる送信コイル駆動ユニットを含む。
【００４９】
図２を参照して説明されたような幾つかのアフターローダデバイスはまた、治療ワイヤ及び放射線源（図示せず）を含み、対応するワイヤ駆動ユニット２１０は、対応する治療駆動制御信号（図示せず）に応答して治療ワイヤを制御可能に前進又は後退させる。
【００５０】
図３は、小線源療法アフターローダデバイス３００の一実施形態と、生物の標的ボリュームへの移植のための２つの外部デリバリチャネル３０３及び３０５との概略図を示す。ここでもまた、以下の説明は、図１及び図２を参照して説明した小線源療法アフターローダデバイス１００及び２００と本アフターローダデバイス３００とを区別する特徴に重点を置く。したがって、同様の特徴は、アフターローダデバイス１００の特徴の場合は「１」、アフターローダデバイス２００に含まれる特徴の場合は「２」、アフターローダデバイス３００の特徴の場合は「３」である最初の桁を除いて、同じ数字を有する。
【００５１】
アフターローダデバイス３００のワイヤ駆動ユニット３１０は、送信ワイヤ３０２の少なくとも一部をその後退状態で収容する送信ワイヤリール３２８を含む。ワイヤ駆動ユニット３１０はまた、受信ワイヤ３０６の少なくとも一部をその後退状態で収容する受信ワイヤリール３３０を含む。ワイヤ駆動ユニット３１０はまた、対応する第１のテスト駆動制御信号３３２に応答して送信ワイヤの前進運動又は後退運動を実行するように送信ワイヤリールを駆動する第１のモータＭと、対応する第２のテスト駆動制御信号３３４に応答して受信ワイヤの前進運動又は後退運動を実行するように受信ワイヤリールを駆動する第２のモータＭ’とを含む。第１の駆動制御信号及び第２の駆動制御信号は、駆動制御信号３１２の一部を形成する。モータＭ及びＭ’は、それぞれのリール３２８及び３３０の両方向における回転運動を駆動するように有利に構成される（即ち、これにより、送信ワイヤ３０２及び受信ワイヤ３０６の前進及び後退を可能にする）。
【００５２】
図３を参照して説明されたような幾つかのアフターローダデバイスはまた、治療ワイヤ及び放射線源（図示せず）を含み、対応するワイヤ駆動ユニット３１０は、対応する治療駆動制御信号（図示せず）に応答して治療ワイヤを制御可能に前進又は後退させる。
【００５３】
図４は、生物４４８の標的ボリュームに挿入されたカテーテル４４６を含む複数のデリバリチャネル４５２にインデックスユニット４５１を介して接続された小線源療法システム４００の一実施形態の概略図を示す。カテーテル４４６は、可撓性移送チューブ４５０を介してインデックスユニット４５１に接続される。カテーテル及び対応する移送チューブは、各デリバリチャネルを形成する。
【００５４】
小線源療法システムは、アフターローダデバイス４０１と、アフターローダ制御ユニット４２０とを含む。アフターローダデバイス４０１は、デリバリチャネル４０３又はデリバリチャネル４０５といった対応するデリバリチャネルが取り付けられる複数の開口部を有するインデックスユニット４５１に接続することができる。したがって、インデックスユニットは、所与のワイヤ（送信ワイヤ若しくは受信ワイヤ又はアフターローダデバイスが含む場合には治療ワイヤ）を複数のデリバリチャネルの１つに接続することを可能にする。対応するデリバリチャネル内のトランスデューサの位置及びテストフィールド源の位置は、対応するワイヤの前進又は後退を駆動するワイヤ駆動ユニット４１０によって制御される。ここでも、図１、図２及び図３を参照して説明した小線源療法アフターローダデバイス１００、２００及び３００の特徴と同じ小線源療法アフターローダデバイス４０１の特徴は、アフターローダデバイス１００の特徴の場合は「１」、アフターローダデバイス２００の特徴の場合は「２」、アフターローダデバイス３００の場合は「３」、アフターローダデバイス４００に含まれる特徴の場合は「４」である最初の桁を除いて同じ数字を有する。
【００５５】
アフターローダ制御ユニット４２０は、図１から図３を参照して説明したアフターローダデバイス１００、２００又は３００のいずれとも使用することができる。アフターローダ制御ユニットは、第１のデリバリチャネル４０３内の少なくとも計画放射線源位置を示す計画治療データ４３８を使用して、１つ以上のテスト駆動制御信号４１２を、テストフィールド源４０４をテスト位置Ｔに配置するためにワイヤ駆動ユニット４１０に提供するテスト駆動制御ユニット４３６を含む。テスト位置Ｔは、第１の外部デリバリチャネル内の計画放射線源位置に依存するが、必ずしも正確に同じ位置である必要はない。１つ以上のテスト駆動制御信号は、トランスデューサ４０８を少なくとも１つの第２の外部デリバリチャネル４０５内の少なくとも１つの受信位置Ｒに配置するのにも適している。
【００５６】
アフターローダ制御ユニット４２０はまた、送信ワイヤ４０２を介して電気駆動エネルギーを提供して、テストフィールド源を駆動してテスト位置Ｔで磁気的テストフィールドを発生させるテストフィールド源駆動ユニット４４０を含む。
【００５７】
更に、アフターローダ制御ユニット４２０は、受信ワイヤ４０６を介して、第２の外部デリバリチャネル４０５内の少なくとも１つの受信位置Ｒでトランスデューサ４０８によって提供されるトランスデューサ信号をサンプリングする信号受信ユニット４４２と、信号受信ユニットに接続された品質保証ユニット４４４とを含む。
【００５８】
品質保証ユニット４４４は、テスト位置Ｔ及び少なくとも１つの受信位置Ｒを使用して、テストフィールド源がテスト位置にあるときに少なくとも１つの受信位置にあるトランスデューサから期待される少なくとも１つの期待トランスデューサ信号を決定し、受信したトランスデューサ信号と期待トランスデューサ信号との比較を行い、比較の結果を示す品質保証信号を提供する。
【００５９】
磁気的テストフィールドのそれぞれの測定を制御するために、様々なテスト駆動制御ユニット４３６が、送信ワイヤ及び受信ワイヤの特定のワイヤ動作パターンを示す１つ以上のテスト駆動制御信号を提供する。幾つかの小線源療法システムでは、提供されるテスト駆動制御信号は、テストフィールド源４０４を１つの所定のテスト位置Ｔに配置し、トランスデューサ４０８を第２の外部デリバリチャネル４０５内の複数の受信位置に連続的に配置することに適している。この特定のワイヤ動作パターンでは、磁気的テストフィールドの所与の測定について、テストフィールド源はテスト位置に固定されたままである一方で、トランスデューサは複数の受信位置に連続的に配置されて磁気的テストフィールドの変化を検出する。
【００６０】
更に又は或いは、他のテスト駆動制御ユニットは、１つ以上のテスト駆動制御信号を提供して、テストフィールド源４０４を複数の所定のテスト位置に連続的に配置し、トランスデューサ４０８を第２の外部デリバリチャネル４０５内の１つの受信位置Ｒに配置する。この特定のワイヤ動作パターンでは、磁気的テストフィールドの所与の測定について、トランスデューサは受信位置に固定されたままである一方で、テストフィールド源は複数のテスト位置に連続的に配置される。
【００６１】
更に又は或いは、更に他のテスト駆動制御ユニットは、テスト駆動制御信号を提供して、テストフィールド源４０４を複数の所定テスト位置に連続的に配置し、トランスデューサを第２の外部デリバリチャネル４０５内の複数の受信位置に同時にかつ連続的に配置する。この特定のワイヤ動作パターンでは、磁気的テストフィールドの所与の測定について、トランスデューサ及びテストフィールド源はそれぞれ複数の受信位置及びテスト位置に連続的に配置される。
【００６２】
これらの小線源療法システムの幾つかでは、テストフィールド源駆動ユニットは、テストフィールド源を駆動して磁気的テストフィールドを発生させるためにＡＣ電流を提供する。或いは、これらの小線源療法システムの幾つかでは、テストフィールド源駆動ユニットは、テストフィールド源を駆動して磁気的テストフィールドを発生させるためにＤＣ電流を提供する。
【００６３】
他の小線源療法システムでは、磁気的テストフィールドのそれぞれの測定を制御するために、テスト駆動制御ユニットは、テスト駆動制御信号をワイヤ駆動ユニットに提供して、テストフィールド源を１つの所定のテスト位置に配置し、トランスデューサを第２の外部デリバリチャネル内の１つの所定の受信位置に配置する。テストフィールド源駆動ユニットは、テストフィールド源を駆動して磁気的テストフィールドを発生させるためにＡＣ電流を提供する。これらのシステムでは、磁気的テストフィールドの所与の測定について、テスト位置及び受信位置は固定されているので、磁気的テストフィールドの変動は、テストフィールド源を駆動するために使用されるＡＣ電流に起因する。
【００６４】
幾つかの例示的な小線源療法システムでは、テスト駆動制御ユニットは、テスト駆動制御信号をワイヤ駆動ユニットに提供して、トランスデューサを複数の第２の外部デリバリチャネル内に連続的に配置し、磁気的テストフィールドの複数の連続測定を制御する。したがって、テストフィールド源によって生成された磁気的テストフィールドの変化の検出は、複数のデリバリチャネル内で連続的に行われる。
【００６５】
幾つかの小線源療法システムでは、品質保証ユニット４４４は、受信したトランスデューサ信号及び期待トランスデューサ信号の信号振幅を決定し、受信したトランスデューサ信号の信号振幅と期待トランスデューサ信号の信号振幅との偏差を示す偏差量を決定することによって比較を行い、偏差量が所定の偏差閾値を超える場合に配置エラー信号を提供する。
【００６６】
これについて、図５を参照して説明する。図５は、テストフィールド源によって生成される磁気的テストフィールドの振幅Ａと、それがトランスデューサによって検出された距離ｄとの関係を表すグラフを示す。品質保証ユニットは、テスト位置及び受信位置（両方とも異なるデリバリチャネル内）を使用して、テストフィールド源がテスト位置にあり、トランスデューサがそこから距離ｄ１だけ離れている受信位置にあるときに、トランスデューサから期待される期待トランスデューサ信号を決定する。受信したトランスデューサ信号の信号振幅Ａｔと、期待トランスデューサ信号の期待信号振幅Ａｅとが決定される。任意の所与の距離について期待される振幅の値は曲線Ｃ上にある。しかし、トランスデューサ信号の信号振幅Ａｔは、幾つかの理由から曲線Ｃ上にない場合がある。これらの理由の幾つかは、計算のためにしなければならず、また、標的ボリュームの材料特性に関連する仮定に関係している。他の理由としては、計画治療データに関して、カテーテルの標的ボリュームへの不適切な配置や、インデックスユニットへのデリバリチャネルの接続が正しくないことにより１つ以上のデリバリチャネルの位置が入れ替わっていることが挙げられる。
【００６７】
品質保証ユニットは、受信したトランスデューサ信号の信号振幅Ａｔと期待トランスデューサ信号の信号振幅Ａｅとの偏差を示す偏差量（例えば両方の振幅間の比率）を決定することで比較を行い、偏差量が、エラーバー５００によって表される所定の偏差閾値を超える場合に配置エラー信号を提供する。偏差閾値は、材料特性の仮定の不正確さを、カテーテルの位置やデリバリチャネルの接続に関連する他のエラー源から区別することができるように有利に選択される。現在の例では、ＡｅとＡｔとの間の偏差量が偏差閾値よりも大きく、品質保証ユニットによって配置エラー信号が外部ユーザに提供されて、高放射性放射源を使用して実際の小線源療法計画を進める前に確認すべきであるエラーがデリバリチャネルにある可能性があることを示す。偏差量が偏差閾値値よりも低い場合は、品質保証ユニットによって配置確認信号が提供される。
【００６８】
幾つかの小線源療法システムは、様々なテスト位置及び／又は受信位置で磁気的テストフィールドの複数の測定を行うことによって、例えば２つ以上の所与のデリバリチャネルの入れ替えや所与のカテーテルの不正確な配置を含む複数の予想されるエラーの１つを示す品質保証信号を提供するように有利に構成される。
【００６９】
幾つかの小線源療法システムは、共に計画治療データによる様々なデリバリチャネルの位置や放射線源のそれぞれの滞留時間の知識、及び、生成された磁気的テストフィールド及び受信トランスデューサ信号に関する情報を使用して、１つ以上の場所での信号放射の生成と、任意の所与の場所での関連する期待トランスデューサ信号とをシミュレートする。最終的にこの情報を使用して、例えば最大振幅値、最大ＳＮＲ等を有する信号といった最適な信号を生成する位置の組み合わせに基づいて、最適な場所を選択することができる。
【００７０】
図６は、小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの操作方法６００の一実施形態のフロー図を示す。この方法は、ステップ６０２において、テストフィールド源を外部の第１のデリバリチャネル内の所定のテスト位置に配置するために当該第１のデリバリチャネルに挿入され、その中で駆動されるのに適した少なくとも１つの送信ワイヤの前進運動又は後退運動を制御するステップを含む。幾つかの好適な実施形態は、磁気的テストフィールドを制御可能に発生させるために、送信ワイヤの遠位端領域に配置されるテストフィールド源への電気駆動エネルギーの送達を制御するステップ６０４（図６の破線のボックス）を任意選択的に含む。更に、ステップ６０６において、方法は、受信ワイヤ上に配置され、磁気的テストフィールドの磁場変化を検出するトランスデューサを所定の受信位置に配置するために少なくとも１つの外部の第２のデリバリチャネルに挿入され、その中で駆動されるのに適している少なくとも１つの受信ワイヤの前進運動又は後退運動を制御する。最後に、方法は、検出された磁場変化を示すトランスデューサ信号をトランスデューサから受信するステップ６０８を含む。
【００７１】
図７は、小線源療法システムのアフターローダ制御ユニットの操作方法７００の別の実施形態のフロー図を示す。この方法は、方法６００のステップを含み、また、第１のデリバリチャネル内の少なくとも計画放射線源位置を示す計画治療データを提供するステップ７０２と、テスト位置と少なくとも１つの第２の外部デリバリチャネル内の少なくとも１つの受信位置とを使用して、テストフィールド源がテスト位置にあるときに少なくとも１つの受信位置にあるトランスデューサから期待される少なくとも１つの期待トランスデューサ信号を決定するステップ７０４と、受信したトランスデューサ信号と期待トランスデューサ信号との比較を行うステップ７０６と、比較結果を示す品質保証信号を提供するステップ７０８とを更に含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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