(57)【要約】【課題】ユーザの雪や氷の除去作業を効率よく短時間で行うことができるワイパ制御装置を提供する。【解決手段】車両の窓ガラスを払拭するワイパと、ワイパのワイパブレード又はプライマリレバー等に内蔵された発熱体を通電加熱するワイパブレード発熱機構と、車両のエンジンが、リモートエンジンスタータにより始動されたかどうかを判定するエンジン始動判定手段と、リモートエンジンスタータによりエンジン始動判定されることを前提として、さらに予め定められた通電加熱条件が成立した場合に、ワイパブレード発熱機構を発熱動作させる通電加熱手段と、を備えることを特徴とするワイパ制御装置として提供可能である。【選択図】図１
2008155801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラスを払拭するワイパと、
前記ワイパのワイパブレード又はプライマリレバー等に内蔵された発熱体を通電加熱するワイパブレード発熱機構と、
前記車両のエンジンが、リモートエンジンスタータにより始動されたかどうかを判定するエンジン始動判定手段と、
前記リモートエンジンスタータによりエンジン始動判定されることを前提として、さらに予め定められた通電加熱条件が成立した場合に、前記ワイパブレード発熱機構を発熱動作させる通電加熱手段と、
を備えることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記ワイパブレードの周囲の温度情報を取得する温度情報取得手段を備え、
前記通電加熱条件は、取得された前記温度情報が予め定められた通電温度閾値を下回る通電温度条件を含むものである請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記ワイパブレード発熱機構の作動指令入力を行う作動指令入力手段を備え、
前記通電加熱条件は、前記作動指令入力手段に前記作動指令入力が生じている作動指令入力発生条件を含むものである請求項１または請求項２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記作動指令入力手段は、前記リモートエンジンスタータへ各種指令入力を無線送信するリモコンに設けられている請求項３に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記作動指令入力手段は、前記車両の車室内に設けられている請求項３または請求項４に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
通電加熱された前記発熱体が発生する熱を、前記ワイパブレードの周囲への拡散を促進する拡散促進手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記拡散促進手段は、前記車両のエンジンルームの空気を取り入れる空気取り入れ手段と、
前記ワイパブレードに取り付けられ、前記エンジンルームの空気を前記ワイパブレードの周囲へ送風する送風手段とを含む請求項６に記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
前記ワイパを払拭動作させるワイパ駆動手段と、
前記ワイパブレードの温度を検出するワイパブレード温度検出手段と、
前記発熱体への通電加熱により前記ワイパブレードの温度が予め定められた移動温度閾値を上回った場合に、前記ワイパを動作させるワイパ駆動制御手段と、
を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項９】
前記発熱体への通電加熱時間を計測する通電加熱時間計測手段を備え、
前記ワイパ駆動制御手段は、計測された前記通電加熱時間が予め定められた時間閾値を上回った場合、前記ワイパを動作させる請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項１０】
前記ワイパ駆動制御手段は、前記発熱体への通電加熱において、前記払拭動作の１ストロークの平均掃引速度が通常時よりも低速となるように前記ワイパを動作させる請求項８または請求項９に記載のワイパ制御装置。
【請求項１１】
前記ワイパ駆動制御手段は、前記窓ガラスにおける前記ワイパの停止位置から前記払拭動作方向に、前記払拭動作のストロークよりも短い動作単位にて動作および停止を繰り返す形で断続動作させる請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の要件を備え、
前記ワイパ駆動制御手段は、前記動作単位を移動後に、前記移動温度閾値を上回るまで待機した後、次の前記動作単位だけ移動する請求項１１に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられるワイパ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冬季に車両のフロントガラスが凍結したり雪が積もった場合、スプレーやヘラを用いた人力による除去は、寒い車外での作業であるため労力を要し、除去作業のため出発が遅れるという問題も発生する。また、エアコンやデフロスタを用いてウィンドウに温風を吹き付けて雪や氷を除去する方法もあるが、エンジンが十分温まらないうちは温風が出ないため、除去に時間を要してしまう上、一旦車室内に入りエアコンやデフロスタを作動させるか、降車時に事前設定しておく必要がある。
【０００３】
そこで、ワイパブレード近傍に通電発熱線材を配設して、その通電発熱線材に通伝・発熱することで凍結や雪の堆積を防止する発熱ワイパが考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、排気ガス等の、内燃機関から排出される熱エネルギーを利用して、車のフロントガラス，サイドガラスおよびリアガラス、更にはドアミラー等に付着した雨滴等の水滴を飛散させ、また、結露等を防止、解消するための、温風式エアーワイパー装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、車両に乗り込む前にエンジンを暖気運転させたり、あるいは車室内の冷暖房装置を予め起動させておくために、ユーザが携帯型の送信機によってエンジンを始動させることができる装置としてリモートエンジンスタータがある。ユーザは、エンジンが暖気状態になってから、あるいは車室内の温度が所望の状態になってから、乗車して発進する。そこで、リモートエンジンスタータでエンジンを始動したタイミングでエアコンを作動させることで、室温を上げて窓ガラスに付着した雪や氷の除去を行う方法もある。
【０００６】
【特許文献１】実開平０７−０３７８３５号公報
【特許文献２】特開２００２−０８７２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成は、ユーザが乗車してから操作を行う必要があるので、雪や氷の除去作業のため出発が遅れるという問題は依然として残る。
【０００８】
特許文献２の構成は、エンジンが十分温まらないうちは十分な熱エネルギーが発生しないため、雪や氷の除去に時間を要してしまう問題は依然として残る。
【０００９】
また、リモートエンジンスタータでエンジンを始動しただけではエアコンが作動するとは限らないし、特に車内の温度に応じて吹き出し口や送風量を変化させるオートエアコンでは、暖房では足元の吹き出し口から送風を行うことが多く、最初に窓ガラスが暖められるとは限らない。
【００１０】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザの雪や氷の除去作業を効率よく短時間で行うことができるワイパ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決するためのワイパ制御装置は、車両の窓ガラスを払拭するワイパと、ワイパのワイパブレードに内蔵された発熱体を通電加熱するワイパブレード発熱機構と、車両のエンジンが、リモートエンジンスタータにより始動されたかどうかを判定するエンジン始動判定手段と、リモートエンジンスタータによりエンジン始動判定されることを前提として、さらに予め定められた通電加熱条件が成立した場合に、ワイパブレード発熱機構を発熱動作させる通電加熱手段と、を備えることを特徴とする。また、発熱体はワイパブレード以外にプライマリレバー（後述）等に取り付けてもよい。
【００１２】
上記構成によって、リモートエンジンスタータによるエンジン始動後に自動的に雪や氷の除去が開始されるので、ユーザはエンジンの暖気が終了した頃合いを見計らって車両の駐車場所まで行けばよく、さらにユーザは雪や氷の除去を行う必要もなく、直ちに乗車して発進することができるので、出発が遅れるという問題は解消される。
【００１３】
また、本発明のワイパ制御装置は、ワイパブレードの周囲の温度情報を取得する温度情報取得手段を備え、通電加熱条件は、取得された温度情報が予め定められた通電温度閾値を下回る通電温度条件を含むものであるように構成することもできる。
【００１４】
上記構成によって、発熱体への通電加熱は必要なときのみに行われるので、雪や氷の除去作業を効率よく短時間で行うことができるとともに、バッテリの負荷を低減することができる。
【００１５】
また、本発明のワイパ制御装置は、ワイパブレード発熱機構の作動指令入力を行う作動指令入力手段を備え、通電加熱条件は、作動指令入力手段に作動指令入力が生じている作動指令入力発生条件を含むものであるように構成することもできる。
【００１６】
上記構成によって、リモートエンジンスタータによりエンジンが始動された場合以外にも、発熱体への通電加熱を行うことができる。
【００１７】
また、本発明のワイパ制御装置における作動指令入力手段は、リモートエンジンスタータへ各種指令入力を無線送信するリモコンに設けられているように構成することもできる。
【００１８】
上記構成によって、ユーザも作動指令を行うことができるので、温度情報に関係なく、より確実に発熱体への通電加熱を行うことができる。
【００１９】
また、本発明のワイパ制御装置における作動指令入力手段は、車両の車室内に設けられているように構成することもできる。
【００２０】
上記構成によっても、温度情報に関係なく、確実に発熱体への通電加熱を行うことができる。
【００２１】
また、本発明のワイパ制御装置は、通電加熱された発熱体が発生する熱を、ワイパブレードの周囲への拡散を促進する拡散促進手段を備えるように構成することもできる。
【００２２】
上記構成によって、ワイパブレードに付着した以外の雪や氷の除去も行なうことが可能となり、雪や氷の除去に要する時間を短縮することができる。
【００２３】
また、本発明のワイパ制御装置における拡散促進手段は、車両のエンジンルームの空気を取り入れる空気取り入れ手段と、ワイパブレードに取り付けられ、エンジンルームの空気をワイパブレードの周囲へ送風する送風手段とを含むように構成することもできる。
【００２４】
特許文献２の温風式エアワイパー装置は、噴射ノズルがフロントガラス近傍に配置されているだけで、ワイパとの連携動作については言及されていない。一方、上記構成では、発熱体で発生した熱を送風手段によりワイパブレードの周囲へ拡散促進することで、発熱体と送風手段との相乗効果で、より短時間で雪や氷の除去を行うことができる。
【００２５】
また、本発明のワイパ制御装置は、ワイパを払拭動作させるワイパ駆動手段と、ワイパブレードの温度を検出するワイパブレード温度検出手段と、発熱体への通電加熱によりワイパブレードの温度が予め定められた移動温度閾値を上回った場合に、ワイパを動作させるワイパ駆動制御手段と、を備えるように構成することもできる。
【００２６】
特許文献１の発熱ワイパでは、ワイパの凍結防止が主目的であって、ワイパブレード周囲の雪や氷が除去されるだけである。ワイパブレード周囲の雪や氷の除去状態（溶け具合）は、ワイパブレードの温度を検出することで推定することができる。上記構成によって、窓ガラスのワイパ払拭範囲全体の雪や氷が除去されるので、ユーザの作業や操作を必要とすることなく運転時に必要な視界が確保される。
【００２７】
また、本発明のワイパ制御装置は、発熱体への通電加熱時間を計測する通電加熱時間計測手段を備え、ワイパ駆動制御手段は、計測された通電加熱時間が予め定められた時間閾値を上回った場合、ワイパを動作させるように構成することもできる。
【００２８】
発熱体の特性と通電加熱時間とから、発熱体における発熱量を求めることができるそして、その発熱量によって溶かすことが可能な雪や氷の量（溶け具合）を推定することができる。上記構成によっても、ユーザの作業や操作を必要とすることなく運転時に必要な視界が確保される。
【００２９】
また、本発明のワイパ制御装置におけるワイパ駆動制御手段は、発熱体への通電加熱において、払拭動作の１ストロークの平均掃引速度が通常時よりも低速となるようにワイパを動作させるように構成することもできる。
【００３０】
雪や氷の溶け具合はガラスに付着する量によって異なる。このため、通常の掃引速度では、溶けきっていない雪や氷を無理に除去しようとして、ワイパを傷める場合がある。しかし、上記構成によって、通常時よりも低速となるようにワイパを動作させることで、ワイパに含まれる発熱体が周囲の雪や氷を溶かしながら移動するので、雪や氷の除去が容易となり、ワイパを傷めることもなくなる。
【００３１】
また、本発明のワイパ制御装置におけるワイパ駆動制御手段は、窓ガラスにおけるワイパの停止位置から払拭動作方向に、払拭動作のストロークよりも短い動作単位にて動作および停止を繰り返す形で断続動作させるように構成することもできる。
【００３２】
ワイパが停止中はその周囲のガラス温度が上昇して、ガラスに付着した雪や氷が溶けやすくなる。その後にワイパを動作させれば、雪や氷の除去が容易となる。上記構成によって、雪や氷の除去がさらに容易となり、ワイパを傷めることもなくなる。
【００３３】
また、本発明のワイパ制御装置は、ワイパを払拭動作させるワイパ駆動手段と、ワイパブレードの温度を検出するワイパブレード温度検出手段と、発熱体への通電加熱によりワイパブレードの温度が予め定められた移動温度閾値を上回った場合に、ワイパを動作させるワイパ駆動制御手段と、を備えるものであって、ワイパ駆動制御手段は、動作単位を移動後に、移動温度閾値を上回るまで待機した後、次の動作単位だけ移動するように構成することもできる。
【００３４】
ワイパブレードが雪や氷に接触している場合のワイパブレードの温度は、雪や氷の温度に近い。そして、発熱体が加熱されて雪や氷が溶け出すと、ワイパブレードの温度は徐々に上昇して、最後には発熱体の定格温度に到達する。また、積もった雪や氷が完全に溶けなくても、ガラスに付着した雪や氷が溶ければ、その雪や氷は除去可能となる。上記構成によって、ガラスに付着した雪や氷が溶ける温度を移動温度閾値とすれば、雪や氷の除去を効率よく自動的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明のワイパ制御装置を、図面を参照しながら説明する。図１にワイパ制御装置１および関連する車載機器の構成を示す。ワイパ制御装置１に、リモートエンジンスタータ２０が通信可能なように接続されている。
【００３６】
ワイパ制御装置１は、ガラス温度センサ２，ワイパブレード温度センサ３，車室内操作スイッチ４，設定スイッチ５，水温センサ６，発熱体１１，ワイパモータ１３，送風装置６１，およびこれらの接続された制御回路８等を備えている。
【００３７】
ガラス温度センサ２は、周知のサーミスタや熱電対を含んで構成され、フロントガラス６５（図２参照）の温度（ガラス温度）を測定する。図２のように、例えば車両１００のフロントガラス６５の四隅やバックミラー取り付け部２ｂ等の、視界が確保でき運転の妨げにならない場所に設置される。設置する数には制約はない。また、図２および図３のように、物体から放射される赤外線を捉え、その赤外線の量を温度データに変換することにより熱画像として表示し温度測定、温度計測を行うことが可能な赤外線カメラである赤外線サーモグラフィ２ａを、車室内の天井の前部中央に設置してもよい。なお、ガラス温度センサ２が本発明の温度情報取得手段に相当する。
【００３８】
なお、図２および図３では、車両１００のフロントガラス用のワイパについて示しているが、本発明の構成は、リアウィンドウ用ワイパ等のフロントガラス以外のワイパ、あるいはヘッドライト用ワイパにも適用可能である。
【００３９】
ワイパブレード温度センサ３は、周知のサーミスタや熱電対を含んで構成され、例えば、図２あるいは図７のようにワイパブレード（３１，４１）のプライマリレバー３２に取り付けられる。ワイパブレード温度センサ３で測定された温度をガラス温度として用いてもよい。なお、ワイパブレード温度センサ３が本発明のワイパブレード温度検出手段に相当する。
【００４０】
車室内操作スイッチ４は、例えばメカニカルスイッチが用いられ、車両１００の計器パネル内あるいはその近傍に設置される。車室内操作スイッチ４は、発熱体１０（後述）への通電の実施および停止のために用いる。なお、車室内操作スイッチ４が本発明の作動指令入力手段に相当する。
【００４１】
設定スイッチ５は、例えばメカニカルスイッチが用いられ、車両１００の計器パネル内あるいはその近傍に設置される。設定スイッチ５は、発熱体１１（後述）への通電をどのような条件下で行うかを設定するために用いる。設定される内容は、以下のいずれかの一つで、設定内容（設定情報）はフラッシュメモリ９０に記憶される。なお、設定スイッチ５が本発明の作動指令入力手段に相当する。
（１）車両１００のエンジンがリモートエンジンスタータにより始動された場合にガラス温度情報に基づいて発熱体１１への通電を行う（自動モード）。
（２）車両１００のエンジンがリモートエンジンスタータにより始動された場合にガラス温度情報に関係なく発熱体１１への通電を行う（氷雪除去設定）。
（３）発熱体１１への通電を行わない。
（４）氷雪除去指令スイッチや車室内操作スイッチの指示により発熱体１１への通電を行う（マニュアルモード）。
【００４２】
水温センサ６は、周知のサーミスタや熱電対を含んで構成され、車両１００のエンジンを冷却するために用いる冷却水の温度を測定する。
【００４３】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）８７，フラッシュメモリ９０，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路８が本発明のワイパブレード発熱機構，エンジン始動判定手段，通電加熱手段，ワイパ駆動制御手段，ワイパ駆動手段，通電加熱時間計測手段に相当する。
【００４４】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば上記の各温度センサ（２，３，６）等から制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆ８７はリモートエンジンスタータ２０のコントローラ２１とのデータの遣り取りを行うための、例えばＬＡＮ（Local  Area  Network）カードのような通信インターフェース回路である。
【００４６】
フラッシュメモリ９０は電気的に書き換え可能な半導体記憶媒体で、ワイパ制御装置１の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、フラッシュメモリ９０は、ワイパ制御装置１がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００４７】
発熱体１１は、例えばニクロム線が用いられ、図４のようにワイパ３１（後述）のブレードゴム３５に埋設される。また、発熱体１１の両端には電極１２が設けられ、制御回路８に接続されている。制御回路８から所定の電圧が電極１２に印加されることで、発熱体１１が加熱される。なお、電極１２が本発明のワイパブレード発熱機構に相当する。また、図７のように、プライマリレバー３２の両端に電極３２ｃ，３２ｄを設け、プライマリレバー３２に発熱体（図示せず）を配設する構成としてもよい。また、プライマリレバー３２の少なくとも一部を発熱体としてもよい。さらに、ブレードゴム３５を除くワイパブレード全体の少なくとも一部を発熱体としてもよい。
【００４８】
送風装置６１は、図２および図３のように、車両１００のエンジンルーム６６内に設置され、エンジンルーム６６の空気を取り入れる空気取入れ口６２，エンジンルーム６６の空気を取り入れてワイパブレード（後述）へ供給するファンモータ６３，およびエンジンルーム６６の空気をワイパブレードへ供給する空気供給管６４を含んで構成される。ファンモータ６３の代わりにコンプレッサを用いてもよい。なお、送風装置６１が本発明の拡散促進手段に相当し、空気取入れ口６２が本発明の空気取り入れ手段に相当し、ファンモータ６３，空気供給管６４，噴射ノズル６４ａ〜６４ｆ（後述）が本発明の送風手段に相当する。
【００４９】
図１に戻り、ワイパモータ１３は、ワイパ（３０，４０）を往復動作させるためのもので、図示しないモータ駆動回路も含まれる。図５および図６を用いて詳細を説明する。ワイパモータ１３の回転運動がクランク機構１４およびリンク機構１５によって往復運動（図６の両矢印の方向）に変換され、ワイパが、回転軸３１ａ，４１ａを中心に下端位置と上端位置との間で往復動作する。ワイパモータ１３が１回転すると、ワイパが１往復動作する。
【００５０】
図７〜図９を用いて、ワイパブレード３１の構成について説明する。なお、ワイパブレード４１の構成も同様である。ワイパブレード３１は、クリップ３２ａを介して、回転軸３１ａに取り付けられたワイパアーム３４に接続されている。
【００５１】
ワイパブレード３１は、ブレードゴム３５にかかる力をできるだけ均一に分散させる金具であるバーティブラ３６，ブレードゴム３５およびバーティブラ３６を支持するヨーク３３ａ，ブレードゴム３５およびヨーク３３ａを支持するセカンダリレバー３３，セカンダリレバー３３を支持するプライマリレバー３２を含んで構成される。
【００５２】
また、ワイパアーム３４，ワイパブレード３１には、空気供給管６４が取り付けられている。空気供給管６４には、プライマリレバー３２およびセカンダリレバー３３の近傍に、それぞれ噴射ノズル６４ｂ，６４ｄ，６４ｃ，６４ｅが設けられている。また、セカンダリレバー３３の端部にも噴射ノズル６４ａ，６４ｆが設けられている。噴射ノズル（６４ａ〜６４ｆ）は、エンジンルーム６６の空気を噴射するためのものである。
【００５３】
図８に、図７におけるワイパブレード３１のＡ−Ａ断面図を示す。噴射ノズル６４ｃ（６４ｂ，６４ｄ，６４ｅも同様）は、プライマリレバー３２を跨ぐようにプライマリレバー３２の両側に設けられている。ガラス面に対する噴射ノズル６４ｃの角度θは、空気の噴射量やフロントガラス６５の傾斜角度等によって定められる。
【００５４】
図９に、噴射ノズル６４ａの構成例を示す。噴射ノズル６４ｆも同様の構成である。図９はワイパブレード３１を上方（ワイパアーム３４側）から見たものである。噴射ノズル６４ａは６４ａ１，６４ａ２の二股に分岐し、ワイパブレード３１の両側だけではなく、ブレードゴム３５の端部にも空気が噴射されるように噴射角度が調整されている。分岐の数や方向に制約はない。
【００５５】
図１に戻り、リモートエンジンスタータ２０は、コントローラ２１，ユーザが携帯するリモコン２５，およびエンジン（図示せず）を始動するスタータ装置（図示せず）を駆動するためのスタータ駆動回路２９を含んで構成される。
【００５６】
コントローラ２１は、ユーザが携帯するリモコン２５と無線通信を行う通信部２２，ワイパ制御装置とのデータ通信を行う通信Ｉ／Ｆ２４，コントローラ２１全体の制御を行うためのＣＰＵを含む制御部２３を含んで構成される。
【００５７】
また、リモコン２５は、液晶ディスプレイからなる表示部２６，エンジン始動要求信号を発信するためのスタータスイッチ２７ａ，発熱体への通電の開始／停止のための信号を発信するための氷雪除去指令スイッチ２７ｂ，スピーカからなる音声出力部２８を含んで構成される。そして、ユーザがスタータスイッチ２７ａを操作すると、リモコン２５からエンジン始動要求信号が発信される。なお、リモコン２５が本発明の作動指令入力手段に相当する。また、ユーザがリモコン２５を操作した場合に、その操作に応じたメッセージや情報が、表示部２６あるいは音声出力部２８から出力される。
【００５８】
図１０を用いて氷雪除去制御処理について説明する。なお、本処理は制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、通信Ｉ／Ｆ８７を介して、リモートエンジンスタータ２０のコントローラ２１からリモートエンジンスタータ情報を取得する（Ｓ１１）。
【００５９】
リモートエンジンスタータ情報に、車両１００のエンジンがリモートエンジンスタータにより始動されたことを示す情報が含まれている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、フラッシュメモリ９０に記憶されている設定情報を取得する（Ｓ１５）。
【００６０】
設定情報が上述の「自動モード」である場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ガラス温度センサ２からガラス温度情報を取得する（Ｓ１７）。そして、ガラス温度が例えば−３℃のような予め定められる通電温度閾値を下回る場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、氷雪除去処理を実行する（Ｓ１９，後述）。
【００６１】
また、設定情報が上述の「自動モード」ではなく「氷雪除去設定」である場合、あるいは、リモートエンジンスタータ情報に氷雪除去指令が含まれている場合（Ｓ１６：Ｎｏ→Ｓ２０：Ｙｅｓ）、氷雪除去処理を実行する（Ｓ１９，後述）。
【００６２】
一方、リモートエンジンスタータ情報に、車両１００のエンジンがリモートエンジンスタータにより始動されたことを示す情報が含まれていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、車室内操作スイッチ４の情報を取得し、該スイッチが操作されて氷雪除去要求が発生した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）氷雪除去処理を実行する（Ｓ１９，後述）。
【００６３】
図１１を用いて、図１０のステップＳ１９に相当する氷雪除去処理について説明する。まず、発熱体１１に通電する（Ｓ３１）。次に、水温センサ６から水温情報を取得する（Ｓ３２）。そして、水温情報が予め定められる水温閾値を上回る場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、送風装置６１を起動してエンジンルーム６６の空気をワイパブレード（３１，４１）に供給する（Ｓ３４）。
【００６４】
次に、ワイパブレード温度センサ３からワイパブレード温度を取得する（Ｓ３５）。ワイパブレード温度が予め定められる移動温度閾値を上回る場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ワイパブレード移動処理を実行する（Ｓ３９，後述）。
【００６５】
ワイパブレード温度が予め定められる移動温度閾値を下回る場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、通電加熱時間情報（後述の通電加熱時間カウンタ値）を取得する（Ｓ３７）。通電加熱時間が、例えば５分のような予め定められる時間に相当する時間閾値を上回る場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ワイパブレード移動処理を実行する（Ｓ３９，後述）。
【００６６】
図１２および図１３を用いて、図１１のステップＳ３９に相当するワイパブレード移動処理について説明する。まず、ワイパブレード温度センサ３からワイパブレード温度を取得する（Ｓ５１）。ワイパブレード温度が予め定められる移動温度閾値を上回る場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、ワイパブレード（３１，４１）を予め定められる動作単位分だけ移動する（Ｓ５３）。移動温度閾値は、雪あるいは氷が溶け始めてワイパによる払拭が可能となると考えられる温度である。
【００６７】
動作単位は、例えばワイパ（３０，４０）の払拭領域（図５参照）の２０分の１と設定される。これは、ワイパモータ１３が１回転するとワイパの往復動作（掃引）が完了するときには、動作単位は、ワイパモータ１３の回転角度に換算して９度相当分となる。よって、制御回路８からワイパモータ１３に対して、ワイパモータ１３を９度回転させるように制御指令（印加電圧）を送る。
【００６８】
また、このときのワイパの平均掃引速度が通常時よりも低速となるようにワイパモータ１３の駆動制御を行ってもよい。
【００６９】
図１３に、ワイパブレード（３１，４１）の温度と位置との関係を表すタイミングチャートを示す。発熱体１１への通電が開始され、ワイパブレード温度が上昇して移動温度閾値を上回ると、ワイパブレードはｄ１で表される移動単位だけ上端位置方向へ移動する。ワイパブレードが上端位置まで移動すると、下端位置方向へ移動する。そして、予め定められる条件（後述）が成立するまで、ワイパブレードの移動を継続する。
【００７０】
図１４および図１５を用いて、図１１のステップＳ３９に相当するワイパブレード移動処理の別例について説明する。まず、氷雪除去処理実行中に通電加熱時間が計測されていない場合、すなわちフラッシュメモリ９０あるいはＲＡＭ８３に領域が確保される通電加熱時間カウンタ値がゼロの場合（Ｓ７１：Ｎｏ）、通電加熱時間カウンタを起動して、通電加熱時間の計測を開始する（Ｓ７２）。
【００７１】
氷雪除去処理を実行中かどうかは、フラッシュメモリ９０あるいはＲＡＭ８３に領域が確保される氷雪除去処理実行フラグにより判定する。氷雪除去処理実行フラグは、氷雪除去処理が実行中にセットされ、氷雪除去処理が終了するとクリアされる。
【００７２】
通電加熱時間カウンタ値が、例えば５分のような予め定められる時間に相当する時間閾値を上回る場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、通電加熱時間の計測を終了し（Ｓ７４）、図１２の例と同様に、ワイパブレード（３１，４１）を予め定められる動作単位分だけ移動する（Ｓ７５）。
【００７３】
図１５に、通電加熱時間とワイパブレード（３１，４１）の位置との関係を表すタイミングチャートを示す。発熱体１１への通電が開始され、通電加熱時間が時間閾値ｔ２を上回ると、ワイパブレードはｄ２で表される移動単位だけ上端位置方向へ移動する。ワイパブレードが上端位置まで移動すると、下端位置方向へ移動する。そして、予め定められる条件（後述）が成立するまで、ワイパブレードの移動を継続する。
【００７４】
ワイパブレード移動処理は、図１２の処理のみ、あるいは図１４の処理のみを行ってもよいし、図１２の処理および図１４の処理を連続して行ってもよい。また、図１７のように、ワイパブレード温度および通電加熱時間の２つの条件が成立した場合に行う構成としてもよい。なお、図１７において、ステップＳ１１１，Ｓ１１２、およびステップＳ１１３〜Ｓ１１６は、それぞれ図１２のステップＳ５１，Ｓ５２、および図１３のステップＳ７１〜Ｓ７４と同様である。また、ステップＳ１１７における動作単位は、図１３のｄ１あるいは図１５のｄ２のいずれでもよいし、別途定められる値でもよい。
【００７５】
図１６を用いて、氷雪除去停止処理について説明する。本処理は氷雪除去処理が実行中であること、すなわち氷雪除去処理実行フラグがセットされていることを前提として行われる。まず、ガラス温度センサ２からガラス温度情報を取得する（Ｓ９１）。そして、本発明の通電加熱条件である、ガラス温度が通電温度閾値を上回る場合（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、氷雪除去処理を停止する（Ｓ９８，詳細は後述）。
【００７６】
ガラス温度が通電温度閾値を上回らない場合（Ｓ９２：Ｎｏ）、ワイパ移動回数情報を取得する（Ｓ９３）。ワイパ移動回数情報は、フラッシュメモリ９０あるいはＲＡＭ８３に記憶され、ワイパブレード（３１，４１）が下端位置〜上端位置〜下端位置のように１往復すると１回とカウントされる。そして、ワイパ移動回数が例えば３回のような予め定められる回数閾値となった場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、氷雪除去処理を停止する（Ｓ９８，詳細は後述）。
【００７７】
ワイパ移動回数が予め定められる回数閾値となっていない場合（Ｓ９４：Ｎｏ）、リモートエンジンスタータ情報を取得する（Ｓ９５）。次いで、車室内操作スイッチ情報を取得する（Ｓ９６）。そして、リモートエンジンスタータ情報あるいは車室内操作スイッチ情報に、氷雪除去の停止指示が含まれている場合（Ｓ９７：Ｙｅｓ）、氷雪除去処理を停止する（Ｓ９８，詳細は後述）。
【００７８】
氷雪除去処理の停止の詳細は以下のとおりである。
（１）氷雪除去処理実行フラグをクリアする。
（２）発熱体１１への通電を停止する。
（３）ワイパブレード（３１，４１）を下端位置へ戻す。
（４）通電加熱時間カウンタ値をゼロクリアする。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】ワイパ制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】ガラス温度センサ、送風装置の取り付け例を示す図。
【図３】ガラス温度センサ、送風装置の取り付け例を示す図。
【図４】発熱体の構成例を示す図。
【図５】ワイパの動作を説明する図。
【図６】ワイパの動作を説明する図。
【図７】ワイパブレードの構成例を示す図。
【図８】図７のワイパブレードのＡ−Ａ断面の構成を示す図。
【図９】図７のワイパブレード端部の構成を示す図。
【図１０】氷雪除去制御処理を説明するフロー図。
【図１１】氷雪除去処理を説明するフロー図。
【図１２】ワイパブレード移動処理を説明するフロー図。
【図１３】図１２のワイパブレード移動処理を説明するタイミングチャート。
【図１４】ワイパブレード移動処理の別例を説明するフロー図。
【図１５】図１４のワイパブレード移動処理を説明するタイミングチャート。
【図１６】氷雪除去停止処理を説明するフロー図。
【図１７】ワイパブレード移動処理のさらに別例を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００８１】
１  ワイパ制御装置
２  ガラス温度センサ（温度情報取得手段）
３  ワイパブレード温度センサ（ワイパブレード温度検出手段）
４  車室内操作スイッチ（作動指令入力手段）
５  設定スイッチ（作動指令入力手段）
６  水温センサ
８  制御回路（ワイパブレード発熱機構，エンジン始動判定手段，通電加熱手段，ワイパ駆動制御手段，ワイパ駆動手段，通電加熱時間計測手段）
１１  発熱体
１２  電極（ワイパブレード発熱機構）
１３  ワイパモータ
２０  リモートエンジンスタータ
２１  コントローラ
２５  リモコン（作動指令入力手段）
３０，４０  ワイパ
３１，４１  ワイパブレード
３５  ブレードゴム
６１  送風装置（拡散促進手段）
６２  空気取入れ口（空気取り入れ手段）
６３  ファンモータ（送風手段）
６４  空気供給管（送風手段）
６４ａ〜６４ｆ  噴射ノズル（送風手段）
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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