(57)【要約】【課題】本発明は、車両用衝突警報装置に係り、簡易な構成による警報で確実に車両運転者に注意すべき方向を認識させることにある。【解決手段】自車両に障害物との衝突の可能性がある場合に自車両の運転者に対して警報する車両用衝突警報装置において、ＰＣＳセンサを用いて自車両に対して障害物が存在する方向を検出する。そして、自車両に障害物との衝突の可能性がある場合、運転者に対する警報として、車両ガラス面を払拭する車両ワイパを作動させる（ステップ１０４）と共に、その後、ＰＣＳセンサを用いて検出した自車両に対して障害物が存在する方向に応じた位置で該車両ワイパを停止させる（ステップ１０６）。また、車両ワイパの作動が必要な降雨時又は降雪時は、上記した衝突可能性があるときの車両ワイパの作動を禁止する（ステップ１０２の肯定判定後におけるステップ１０４及び１０６の処理のジャンプ）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に対象との衝突の可能性がある場合に自車両の運転者に対して警報する車両用衝突警報装置であって、
自車両に対して前記対象が存在する方向を検出する方向検出手段と、
自車両に衝突の可能性がある場合、運転者に対する警報として、前記方向検出手段により検出された前記方向に応じた位置へ、車両ガラス面を払拭する車両ワイパを作動させる警報手段と、
を備えることを特徴とする車両用衝突警報装置。
【請求項２】
前記警報手段は、自車両に衝突の可能性がある場合、運転者に対する警報として、前記車両ワイパを作動させると共に、その後、前記方向検出手段により検出された前記方向に応じた位置で該車両ワイパを停止させることを特徴とする請求項１記載の車両用衝突警報装置。
【請求項３】
前記車両ワイパの作動が必要な降雨時又は降雪時は、前記警報手段による前記車両ワイパの作動を禁止することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用衝突警報装置。
【請求項４】
前記方向検出手段は、車両周辺を監視するセンサを用いて前記方向を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の車両用衝突警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用衝突警報装置に係り、特に、自車両に先行車両や対向車などの対象との衝突の可能性がある場合に自車両の運転者に対して警報する車両用衝突警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両前方の障害物に対する自車両の衝突可能性があると判別されるときに車両運転者に向けて衝突回避や衝突軽減のための警報を行う警報装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この警報装置は、車両シートのシートクッション前部左右にそれぞれ設置された振動体、及び、車両バンパのコーナー部にそれぞれ設けられた検知センサを備えている。そして、検知センサを用いて自車両の衝突可能性がある方向を検出して、その検出方向に応じた位置にある上記の振動体を振動させる。振動体の振動は、車両運転者に対する衝突可能性についての警報として機能する。従って、上記従来の警報装置によれば、車両シートに設けた振動体を振動させることで、車両の衝突可能性のある方向を車両運転者に知らせることができ、これにより、障害物の接近だけでなくその接近方向をも車両運転者に認識させることが可能となっている。
【特許文献１】特開２０００−２２５８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の警報装置では、車両運転者に対する警報を実施するうえで、車両シートに埋め込まれた振動体を新たに設けることが必要であるため、構造が複雑化し製造上多くの手間がかかると共に、更には、警報が振動体による体感警報であるため、警報として車両運転者に伝わり難い欠点がある。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成による警報で確実に車両運転者に注意すべき方向を認識させることが可能な車両用衝突警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、自車両に対象との衝突の可能性がある場合に自車両の運転者に対して警報する車両用衝突警報装置であって、自車両に対して前記対象が存在する方向を検出する方向検出手段と、自車両に衝突の可能性がある場合、運転者に対する警報として、前記方向検出手段により検出された前記方向に応じた位置へ、車両ガラス面を払拭する車両ワイパを作動させる警報手段と、を備える車両用衝突警報装置により達成される。
【０００６】
この態様の発明において、自車両に対象との衝突の可能性がある場合における運転者に対する警報は、車両ガラス面を払拭する車両ワイパを、自車両側から見てその対象の存在する方向に応じた位置へ作動させることである。車両ワイパが自車両が衝突する可能性のある対象の存在する方向に応じた位置へ作動すれば、自車両の運転者がその車両ワイパを見ることで自車両の走行上注意すべき対象を認知し易くなり、この点、車両ワイパが注意喚起を行う視覚的な警報器として機能することとなる。また、車両ワイパは車両に搭載された既存の装置であるので、その車両ワイパが作動して警報器として機能すれば、車両運転者に対する警報が簡易な構成で実現されることとなる。従って、本発明によれば、簡易な構成による警報で確実に車両運転者に注意すべき方向を認識させることができる。
【０００７】
ところで、上記した車両用衝突警報装置において、前記警報手段は、自車両に衝突の可能性がある場合、運転者に対する警報として、前記車両ワイパを作動させると共に、その後、前記方向検出手段により検出された前記方向に応じた位置で該車両ワイパを停止させることとしてもよい。
【０００８】
また、上記した車両用衝突警報装置において、前記車両ワイパの作動が必要な降雨時又は降雪時は、前記警報手段による前記車両ワイパの作動を禁止することとすれば、降雨時や降雪時に車両ワイパの通常作動が警報作動に起因して妨げられるのを防止することができる。
【０００９】
尚、これらの車両用衝突警報装置において、前記方向検出手段は、車両周辺を監視するセンサを用いて前記方向を検出することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成による警報で確実に車両運転者に注意すべき方向を認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１実施例である車両用衝突警報装置１０のシステム構成図を示す。本実施例の車両用衝突警報装置１０は、自車両と自車両の前方に存在する障害物との衝突を予測して、その衝突可能性が比較的高くなったときに車両運転者に向けて衝突回避或いは衝撃緩和のための警報を行うプリクラッシュセーフティ（ＰＣＳ）システムである。
【００１２】
図１に示す如く、車両用衝突警報装置１０は、コンピュータを主体に構成された電子制御ユニット（以下、衝突判断ＥＣＵと称す）１２を備えている。衝突判断ＥＣＵ１２は、自車両と障害物との衝突の可能性を予測して、その予測結果に基づいて各種のデバイスを制御するユニットである。
【００１３】
衝突判断ＥＣＵ１２には、自車両の周辺を監視するプリクラッシュセーフティセンサ（以下、ＰＣＳセンサと称す）１４が接続されている。ＰＣＳセンサ１４は、例えば車体前部のバンパやフロントグリルに配設されたミリ波レーダからなるレーダセンサであり、車両前方に広がる所定領域をスキャニングして、自車両の前方に存在する障害物の位置（すなわち、自車両に対する存在方向並びに自車両との相対距離）に応じた信号を出力する。尚、ＰＣＳセンサ１４は、ミリ波レーダからなるレーダセンサではなく、レーザレーダからなるレーダセンサやカメラの撮影した画像を処理する画像センサなどであってもよい。
【００１４】
ＰＣＳセンサ１４の出力信号は、衝突判断ＥＣＵ１２に供給される。衝突判断ＥＣＵ１２は、ＰＣＳセンサ１４の出力信号に基づいて、自車両が走行するのに注意すべき障害物の存在有無を検出する。そして、かかる障害物が存在するときには、自車両とその障害物との相対距離及び相対方向（自車両の車体前部中央から見て車両前方に真っ直ぐ延びる基準方向に対して障害物が存在する方向がなす角度θ）を検出し、そして、その検出距離と車速センサなどを用いて検出される自車速とに基づいて両者の相対速度を検出する。
【００１５】
衝突判断ＥＣＵ１２には、また、ＰＣＳデバイス１６が接続されている。ＰＣＳデバイス１６は、車両に制動力を発生させるブレーキアクチュエータや、着座乗員の装着するシートベルトを巻き取るシートベルトアクチュエータ，ショックアブソーバの減衰力を可変するアクチュエータ，車内に向けてブザー吹鳴を行う警報ブザー，乗員の視認可能な表示を行う警報ディスプレイなどであって、後述のワイパモータを除く自車両と障害物との衝突回避や衝撃緩和を図るデバイスである。ＰＣＳデバイス１６は、衝突判断ＥＣＵ１２からの駆動指令に従って駆動する。
【００１６】
衝突判断ＥＣＵ１２には、また、通信線を介してワイパ作動コントローラ１８が接続されている。ワイパ作動コントローラ１８は、コンピュータを主体に構成されており、通信線を通じて衝突判断ＥＣＵ１２との間で相互に情報交換を行うことが可能である。ワイパ作動コントローラ１８には、ワイパモータ２０が接続されている。ワイパモータ２０は、車両のフロントガラスの表面を払拭する車両ワイパを作動させるためのアクチュエータであり、ワイパ作動コントローラ１８からの駆動指令に従って駆動する。ワイパ作動コントローラ１８は、車両運転者による所定スイッチの操作により或いは降雨や降雪を検知するレインセンサからの信号により車両ワイパを作動させることが必要であると判断した場合又は後述の如く衝突判断ＥＣＵ１２から所定の指令がなされた場合、ワイパモータ２０に対して車両ワイパを作動させる駆動指令を行う。
【００１７】
次に、図２乃至図４を参照して、本実施例の車両用衝突警報装置１０の動作について説明する。図２は、本実施例の車両用衝突警報装置１０において衝突判断ＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３及び図４はそれぞれ、本実施例の車両用衝突警報装置１０の動作を説明するための図を示す。尚、図３及び図４（Ａ）にはそれぞれ、自車両５０に対して障害物５２が存在する方向を表した様子を車両上空側から見た際の図を示し、また、図３及び図４（Ｂ）にはそれぞれ、同図（Ａ）に示す状況において実現される車両ワイパの停止位置を表した図を示す。
【００１８】
本実施例において、ＰＣＳセンサ１４は、車両起動後（アクセサリオンかつイグニションオン後）、定期的に、車両前方に広がる所定領域をスキャニングして、自車両の前方に存在する障害物の位置に応じた信号を衝突判断ＥＣＵ１２に対して出力する。衝突判断ＥＣＵ１２は、ＰＣＳセンサ１４からの出力信号を受信して、自車両が走行するのに注意すべき障害物の存在有無を検出し、そして、障害物の存在を検知した場合は、その障害物との相対距離及び相対速度に基づいて、現時点で自車両がその前方障害物と衝突する可能性（衝突可能性）を演算する。尚、この衝突可能性の演算に際しては、自車両の進路やステアリング状態，ヨーレート，その進路に対する障害物の位置（自車線確率）等を考慮することとしてもよい。また、自車両が障害物と衝突するまでの時間が短いほどその衝突可能性は高まるので、衝突判断ＥＣＵ１２が演算する衝突可能性は、自車両と障害物との距離を両者の相対速度で割って求まる時間（衝突予測時間）に対応した値とすればよく、この場合には、その衝突予測時間が短いほど大きな値となる。
【００１９】
衝突判断ＥＣＵ１２は、上記した衝突可能性について、運転者が不快な思いをすることなく衝突回避行動を有効にとることが可能な警報を開始するための第１しきい値レベル（例えば衝突までのしきい値タイム）を予め記憶装置に格納している。衝突判断ＥＣＵ１２は、上記の如く衝突可能性を演算した後、その衝突可能性がその第１しきい値レベルに達しているか否かを判別する（ステップ１００）。
【００２０】
そして、上記ステップ１００における判別の結果、演算した衝突可能性が第１しきい値レベルに達していないときは、処理を何ら進めることなく終了する。一方、衝突可能性が第１しきい値レベル以上であるときは、次に、車両運転者による所定スイッチの操作或いはレインセンサからの信号に基づいて（具体的には、ワイパ作動コントローラ１８からの所定スイッチの操作或いはレインセンサからの信号に基づいて車両ワイパが作動していることを示す信号が供給されるか否かに基づいて）、車両ワイパの作動が現に行われているか否かを判別する（ステップ１０２）。以下、この所定スイッチの操作やレインセンサからの信号に基づく作動を通常作動と称す。
【００２１】
また、上記ステップ１０２における判別の結果、車両ワイパの通常作動が現に行われているときは、降雨や降雪が生じておりフロントガラスに付着した水滴や雪が払拭されるように車両ワイパが実際に作動していると判断できるので、下記のステップ１０４及び１０６の処理をジャンプしてステップ１０８の処理を実行する。一方、車両ワイパの通常作動が行われていないときは、降雨や降雪が生じておらず車両ワイパが作動していないと判断できるので、次に、その車両ワイパを作動させるべくワイパ作動コントローラ１８に対して駆動指令を行う（ステップ１０４）。かかる駆動指令が行われると、ワイパ作動コントローラ１８がその駆動指令を受けてワイパモータ２０に対して車両ワイパを作動させる駆動指令を行うことで、車両ワイパが作動されることとなる。
【００２２】
衝突判断ＥＣＵ１２は、ＰＣＳセンサ１４の信号処理結果から障害物との衝突可能性があると判別して車両ワイパを作動させる駆動指令をワイパ作動コントローラ１８に対して行うことで、車両ワイパの作動を開始させた後、その車両ワイパが、衝突可能性があると判別した障害物が自車両に対して存在する方向（なす角度θ）に応じた位置で停止されるようにワイパ作動コントローラ１８に対して停止指令を行う（ステップ１０６）。
【００２３】
尚、衝突判断ＥＣＵ１２は、自車両が衝突する可能性のある障害物が自車両に対して存在する方向と、車両運転者への注意喚起のため車両ワイパが作動後に停止される位置（以下、作動後停止位置と称す）との関係を予めマップとして記憶装置に格納しておき、上記ステップ１０６の処理に際し、そのマップを参照して、検出した障害物の存在方向から車両ワイパの作動後停止位置を決定することとすればよい。また、車両ワイパの作動後停止位置は、検出した障害物の自車両に対する存在方向と予め定められた運転席に着座する運転者の目の位置との関係に基づいて特定される、運転席に着座した運転者がその障害物を直視したものとした際にフロントガラス上におけるその目線の通過する位置近傍であればよい。更に、上記のマップは、両者の関係がリニアに変化するものであっても、また、ある所定の幅を持って階段状に変化するものであってもよい。
【００２４】
上記の如く衝突判断ＥＣＵ１２により停止指令が行われると、ワイパ作動コントローラ１８がその停止指令を受けてワイパモータ２０に対して車両ワイパを作動後停止位置で作動停止させる停止指令を行うことで、車両ワイパがその作動後停止位置で作動停止されることとなる。
【００２５】
尚、衝突判断ＥＣＵ１２は、上記ステップ１００において衝突可能性が第１しきい値レベル以上であると判別したときは、上記の如き車両ワイパの作動と共に、警報ブザーによるブザー吹鳴や警報ディスプレイによる警報表示を行うことにより車両運転者に対して自車両が障害物と衝突する可能性があることを知らせる注意喚起を行うこととしてもよい。この場合、車両運転者は、ブザー吹鳴により聴覚的に或いは警報表示により視覚的に障害物との衝突可能性があることを知ることが可能となる。
【００２６】
衝突判断ＥＣＵ１２は、また、上記した衝突可能性について、自車両の衝突を回避することができない、上記した第１しきい値レベルよりも高い第２しきい値レベル（例えば衝突までのしきい値タイム）を予め記憶装置に格納している。衝突判断ＥＣＵ１２は、上記ステップ１０６の処理以後及びステップ１０２での肯定判定以後、ＰＣＳセンサ１４の出力に基づいて演算する衝突可能性が上記した第１しきい値レベルを超えてその第２しきい値レベルに達しているか否かを判別することで、自車両が障害物との衝突を避けられない状況にあるか否かを判別する（ステップ１０８）。
【００２７】
そして、上記ステップ１０８における判別の結果、障害物との衝突が避けられないときは、次に、その衝突による衝撃を緩和すべくＰＣＳデバイス１６に対して駆動指令を行う（ステップ１１０）。かかる駆動指令が行われると、ＰＣＳデバイス１６が作動されて、例えば、衝撃力の軽減のため車両制動が作用し或いは大きなブレーキアシスト力が発生し、ショックアブソーバの減衰力が適正化され、また、乗員の拘束力を高めるためシートベルトが巻き取られることで、車両乗員に対する衝撃を緩和することが可能となる。
【００２８】
衝突判断ＥＣＵ１２は、上記ステップ１１０におけるＰＣＳデバイス１６への駆動指令以後、ＰＣＳセンサ１４の出力或いは車両に搭載された前後加速度センサの出力などに基づいて自車両が実際に障害物と衝突したか否かを判別する（ステップ１１２）。そして、実際に衝突が生じたと判別したときは、処理を終了する。
【００２９】
一方、上記ステップ１０８における判別の結果、演算した衝突可能性が第１しきい値レベル以上であるが第２しきい値レベルに達していないときは、車両ワイパの作動後停止位置での作動停止を継続させるが、演算した衝突可能性が第２しきい値レベル未満であり更に第１しきい値レベル未満であるときは、自車両と障害物との衝突が避けられたと判断し、上記の如く作動後停止位置で作動停止されていた車両ワイパを元の基準位置（常態位置）に復帰させるべくワイパ作動コントローラ１８に対して駆動指令を行う（ステップ１１４）。また、上記ステップ１１２における判別の結果、実際の衝突が生じなかったときも、上記の如く作動後停止位置で作動停止されていた車両ワイパを元の基準位置（常態位置）に復帰させるべくワイパ作動コントローラ１８に対して駆動指令を行う（ステップ１１４）。かかる駆動指令が行われると、ワイパ作動コントローラ１８がその駆動指令を受けてワイパモータ２０に対して車両ワイパを元の基準位置に復帰させる駆動指令を行うことで、車両ワイパが元の基準位置に復帰されることとなる。
【００３０】
このように、本実施例の車両用衝突警報装置１０においては、自車両が前方の障害物と衝突する可能性が所定レベル（具体的には、第１しきい値レベル）以上である場合、その障害物が自車両に対して存在する方向を検出したうえで、車両ワイパを基準位置からその障害物が存在する方向に応じた作動後停止位置へ作動させて、その後、その車両ワイパをその作動後停止位置で作動停止させることができる。すなわち、自車両の衝突可能性が所定レベル以上である場合に車両ワイパを自動的に作動させると共に、その作動開始後における車両ワイパの作動後停止位置を自車両に対する障害物の存在方向に応じて変更することができる。
【００３１】
上記した車両ワイパの作動後停止位置は、運転席に着座した運転者が自車両の前方領域に存在する検出された障害物を直視したものとした際にフロントガラス上におけるその目線の通過する位置近傍である。例えば、図３（Ａ）に示す如く自車両の衝突しそうな障害物が自車両の左前方（なす角θ１）に存在するときは、車両ワイパが図３（Ｂ）に示す如く運転者から見てその障害物がフロントガラスに映ると予測される位置近傍に作動停止される。また、図４（Ａ）に示す如く自車両の衝突しそうな障害物が自車両の右前方（なす角θ２）に存在するときは、車両ワイパが図４（Ｂ）に示す如く運転者から見てその障害物がフロントガラスに映ると予測される位置近傍に作動停止される。この場合、車両運転者は、フロントガラス上に存在する車両ワイパを見れば必ず、その目線の延長上に存在する自車両と衝突する可能性のある障害物を視角に入れることが可能となる。
【００３２】
このため、上記した本実施例の構成によれば、自車両が障害物と衝突する可能性がある場合に、自車両の運転者が、自動的に作動開始してその後に作動後停止位置で作動停止した車両ワイパを見ることで自車両の走行上注意すべき障害物を認知し易くなり、この点、車両ワイパを運転者に対して障害物との衝突可能性についての注意喚起を行うと共にその障害物の存在方向を知らせる警報器として機能させることが可能となる。
【００３３】
また、車両ワイパは、通常、車両運転者による所定スイッチの操作により或いは降雨や降雪を検知するレインセンサからの信号により車両ワイパを作動させることが必要であると判断した場合に作動されるものであって、車両に搭載された既存の装置である。このため、自車両が障害物と衝突する可能性があるときに車両ワイパが上記の如く作動して警報器として機能すれば、その衝突可能性があるときの車両運転者に対する警報が簡易な構成で実現されることとなる。
【００３４】
従って、本実施例の車両用衝突警報装置１０によれば、車両運転者に障害物の存在する方向を知らせるうえで専用の警報器を設けることは不要であり、これにより、簡易な構成による警報で確実に車両運転者に、自車両が障害物と衝突する可能性のあることを認識させることができ、更には、自車両を走行させるうえで注意すべき、自車両に対して衝突可能性のある障害物の存在する方向を視覚的に認識させることが可能となっている。このため、本実施例によれば、自車両が障害物と衝突する可能性が生じたときの走行安全性を向上させることが可能となる。
【００３５】
また、本実施例の車両用衝突警報装置１０においては、自車両が障害物と衝突する可能性があることで車両ワイパが自動的に作動されてその障害物の存在方向に応じた位置で作動停止された後、自車両と障害物との衝突が避けられた場合やその実際の衝突が生じなかった場合に、車両ワイパを、作動停止されていた作動後停止位置から元の基準位置へ自動的に復帰させることができる。
【００３６】
従って、本実施例によれば、自車両と障害物との衝突が避けられ或いは実際には生じなかったときに、車両ワイパがフロントガラスの面上の作動後停止位置で作動停止される状態が継続するのを回避することができ、これにより、衝突可能性を示す警報が不要となったときに車両ワイパが作動後停止位置で長時間に亘って作動停止されることに伴う不都合、例えば運転者からの車両前方の視認性の低下が長期化すること或いは車両ワイパを元の基準位置に戻すために運転者による手動操作が必要となることを防止することが可能となっている。
【００３７】
但し、本実施例の車両用衝突警報装置１０においては、自車両が前方の障害物と衝突する可能性が所定レベル（具体的には、第１しきい値レベル）以上である場合であっても、車両ワイパが所定スイッチの操作或いはレインセンサからの信号に基づいてフロントガラス上の雨滴や雪を払拭すべく通常作動しているときは、その車両ワイパの作動後停止位置への警報作動並びにその作動後停止位置での作動停止が禁止される。尚、このときにも、警報ブザーによるブザー吹鳴や警報ディスプレイによる警報表示により車両運転者に対して注意喚起を行うこととすれば、車両運転者に自車両が障害物と衝突する可能性があることを最低限知らせることは可能である。
【００３８】
このため、本実施例によれば、降雨時や降雪時に車両ワイパの通常作動がその警報作動に起因して妨げられるのを防止することができ、警報作動に起因して車両ワイパがフロントガラスに付着した雨滴や雪を払拭できない事態が生ずるのを回避することが可能となっている。従って、本実施例によれば、車両ワイパを、フロントガラスに付着した雨滴や雪を払拭させる通常機能を損なわせることなく、障害物との衝突可能性があること並びにその障害物の存在方向を知らせる警報器として機能させることが可能となっている。
【００３９】
尚、上記の実施例においては、自車両前方の障害物が特許請求の範囲に記載した「対象」に、車両のフロントガラスが特許請求の範囲に記載した「車両ガラス」に、ＰＣＳセンサ１４が特許請求の範囲に記載した「センサ」に、それぞれ相当していると共に、衝突判断ＥＣＵ１２が、ＰＣＳセンサ１４を用いて自車両前方に存在する障害物を検知してその障害物が自車両に対して存在する方向を検出することにより特許請求の範囲に記載した「方向検出手段」が、上記図２に示すルーチン中ステップ１０４及び１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「警報手段」が、それぞれ実現されている。
【００４０】
ところで、上記の実施例においては、ＰＣＳセンサ１４を用いて自車両が障害物と衝突する可能性が所定レベル以上となったときに、その時点で障害物の存在する方向に応じた作動後停止位置へ車両ワイパを作動させ、その後、その作動後停止位置で停止させることとしているが、自車両が衝突する可能性のある障害物が検知されてからその障害物との衝突が回避される或いはその衝突が実際に生ずるまで、車両ワイパを、その作動後停止位置から自車両と障害物との相対位置関係に応じてすなわち自車両に対する障害物の存在する方向に応じて位置移動することとしてもよい。かかる変形例の構成によれば、自車両と障害物との衝突可能性が所定レベル以上となってから衝突が回避されるまで或いは衝突が生ずるまで常に、車両ワイパが運転者から見てその障害物がフロントガラスに映ると予測される位置近傍に位置することとなるため、車両運転者は、フロントガラス上に存在する車両ワイパを見れば必ず、その目線の延長上に存在する自車両と衝突する可能性のある障害物を視角に入れることが可能となり、この点で、車両ワイパを運転者に対して自車両の衝突可能性のある障害物の存在方向を常に知らせる警報器として機能させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例である車両用衝突警報装置のシステム構成図である。
【図２】本実施例の車両用衝突警報装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】本実施例の車両用衝突警報装置の動作を説明するための図である。
【図４】本実施例の車両用衝突警報装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車両用衝突警報装置
１２  衝突判断ＥＣＵ
１８  ワイパ作動コントローラ
２０  ワイパモータ
【図１】
2008155708.tif 000003
【図２】
2008155708.tif 000004
【図３】
2008155708.tif 000005
【図４】
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