(57)【要約】【課題】端部ヨレによる白スジの発生を防止しつつ、吐出口毎の使用頻度のばらつきを少なくし、記録ヘッド耐久性を向上させるインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】ヘッド紙間距離を測定して、その測定結果に基づいて記録デューティーの異なるマスクの中から使用するマスクを選択して記録を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を備え、該複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用い、前記複数の吐出口を複数に分割した分割吐出口群に対応した記録媒体の領域を前記記録ヘッドで複数回走査するとともに、走査毎に前記領域に対応する前記分割吐出口群を異ならせて、前記領域の記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドと記録媒体との距離情報を取得する取得手段と、
前記複数の吐出口に対応したマスクであって、前記取得手段により取得したヘッド紙間距離が小さいほど、前記複数の吐出口の吐出口列における中央部吐出口と端部吐出口それぞれの記録デューティーの差が小さいマスクを決定する決定手段と、を備え、
前記決定されたマスクを用いて前記複数の吐出口それぞれの吐出データを生成して記録を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、複数の前記マスク中から１つのマスクを選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数の前記マスクの１つは、記録デューティーが均一であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記取得手段は、光学式のセンサを用いて取得することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記取得手段により取得したヘッド紙間距離が小さいほど、前記記録ヘッドの走査速度を速くして記録を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用い、前記複数の吐出口を複数に分割した分割吐出口群に対応した記録媒体の領域を前記記録ヘッドで複数回走査するとともに、走査毎に前記領域に対応する前記分割吐出口群を異ならせて、前記領域の記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドと記録媒体との距離情報を取得する工程と、
前記複数の吐出口に対応したマスクであって、前記取得したヘッド紙間距離が小さいほど、前記複数の吐出口の吐出口列における中央部吐出口と端部吐出口それぞれの記録デューティーの差が小さいマスクを決定する工程と、を備え、
前記決定されたマスクを用いて前記複数の吐出口それぞれの吐出データを生成して記録を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特には、記録媒体の厚さ等に応じて記録ヘッドと記録媒体との間の距離を調整する機構を備えたインクジェット記録装置およびその記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリント法は、作動時における騒音が小さいという点、高速記録が可能であるという点等において極めて優れており、最近ではプリント方式の主流となりつつある。その中で、熱エネルギをインクに作用させてインクに膜沸騰を生じさせ、これにより吐出口よりインクを吐出せしめてプリントを行う形態のインクジェットプリントヘッドでは、高密度に吐出口を配列でき、またカラー化も容易である。よってこのような形態のインクジェットプリントヘッドは、高解像度、高品質の画像を高速で得られるという優れた特徴を有しており、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等多くの機器の画像出力端末として幅広く用いられるようになっている。それに伴い、普通紙、ＯＨＰ、画材用紙、和紙、写真用紙等の様々な厚さや素材の用紙に印刷する機会が増加してきた。このため、従来のインクジェット記録装置は、用いる養子の厚みに対応して記録ヘッドと用紙との距離（以下、ヘッド紙間距離ともいう）を調整する機構を備えるものがある。
【０００３】
また、インクジェット記録においては、記録ヘッドと記録媒体の接触により、記録ヘッドが損傷を受け、記録品位に悪影響を及ぼすこともあるため、記録ヘッドと記録媒体の接触を出来る限り避けなければならない。そのため、インクを吸収した後の変化等を考慮して、記録媒体毎に記録ヘッドとの適正なヘッド紙間距離の調整が必要になる。
【０００４】
図１は、この現象を証明する図であり、記録ヘッドの吐出口１０１からインク滴が吐出される状態を示している。記録を行う際は、記録ヘッドを図１の図面の表裏方向（主走査方向）に移動させながらインク滴の吐出が行われる。その際、記録ヘッドから吐出されるインク滴は、矢印１０２のように吐出され、記録ヘッド端部または近傍の吐出口１０１から吐出されるインク滴の方向が、気流の影響により吐出口配列の中央側方向へ偏向させられる現象が発生することがある。以下、この現象を端部ヨレと称す。
【０００５】
図２は、この端部ヨレが発生した状態で記録を行った場合の記録結果を示した図である。端部ヨレが発生した場合、記録ヘッドの端部の吐出口を使用して記録が行われた部分は、インク滴の着弾位置が同様に中央部寄りにずれて、端部以外の吐出口によって記録が行われた部分と比べて記録濃度が低下する。その結果、図２に示すように記録画像における白スジとなる。
【０００６】
このような端部ヨレに起因した白スジの発生を防止するための方法としては、特許文献１に開示されている方法がある。特許文献１は、一定の領域を異なる吐出口を用いた複数回の走査で記録するマルチパス記録方式で用いるマスクを利用して白スジを低減している。すなわち、マルチパス記録は記録ヘッドの吐出口列を複数の吐出口群に分割し、これら分割吐出口群の幅に対応した走査領域を吐出口群を異ならせながら、複数回の走査で記録する。そして、マスクは複数の吐出口群に対応した分割領域毎に記録デューティーを定め、これら複数の分割領域のマスクパターンが相互に補完関係を有し、複数回の走査で記録が完成するようにしている。そして、その分割された領域のうち、吐出口配列の両端部に位置する領域に対するマスクの記録デューティーを、その内側（吐出口配列の中央部）に位置する領域に対応したマスクの記録デューティーより低く設定する。これにより気流の影響を低減し、端部吐出口もしくは近傍から吐出されるインクの吐出方向の偏向を低減している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−９６４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のように吐出口の配列位置に応じて記録デューティーを異ならせた場合、吐出口の位置によってインク滴を吐出する頻度が相対的に異なることになる。その結果、インク滴を吐出する回数が多い中央部寄りの吐出口は、吐出する回数が少ない端部寄りの吐出口よりも劣化の度合いが大きくなる。これによって、吐出回数の多い吐出口が使用不能になった場合、まだ使用可能である両端部の吐出口を使用できなくなるという問題がある。
【０００９】
これに対し、端部ヨレによる着弾位置のずれは、ヘッド紙間距離によって異なる。すなわち、ヘッド紙間距離が広いほど端部ヨレによる着弾位置ずれが大きくなる。
【００１０】
本発明はこの点に着目して成されたものであり、端部ヨレによる白スジの発生を防止しつつ、吐出口毎の使用頻度のばらつきを少なくし、記録ヘッドの耐久性を向上させるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのため、本発明のインクジェット記録装置は、複数の吐出口を備え、該複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用い、前記複数の吐出口を複数に分割した分割吐出口群に対応した記録媒体の領域を前記記録ヘッドで複数回走査するとともに、走査毎に前記領域に対応する前記分割吐出口群を異ならせて、前記領域の記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと記録媒体との距離情報を取得する取得手段と、前記複数の吐出口に対応したマスクであって、前記取得手段により取得したヘッド紙間距離が小さいほど、前記複数の吐出口の吐出口列における中央部吐出口と端部吐出口それぞれの記録デューティーの差が小さいマスクを決定する決定手段と、を備え、前記決定されたマスクを用いて前記複数の吐出口それぞれの吐出データを生成して記録を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のインクジェット記録方法は、複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用い、前記複数の吐出口を複数に分割した分割吐出口群に対応した記録媒体の領域を前記記録ヘッドで複数回走査するとともに、走査毎に前記領域に対応する前記分割吐出口群を異ならせて、前記領域の記録を行うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドと記録媒体との距離情報を取得する工程と、前記複数の吐出口に対応したマスクであって、前記取得したヘッド紙間距離が小さいほど、前記複数の吐出口の吐出口列における中央部吐出口と端部吐出口それぞれの記録デューティーの差が小さいマスクを決定する工程と、を備え、前記決定されたマスクを用いて前記複数の吐出口それぞれの吐出データを生成して記録を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ヘッド紙間距離が大きいほど端部ヨレによる着弾位置ずれが大きくなるが、この場合は端部記録デューティーを低くしているため端部ヨレによる白スジの発生を防止しできる。一方、ヘッド紙間距離が小さい場合は着弾位置ずれが小さいので、端部と中央部の記録デューティーの差を小さくしているため、端部ヨレを防止しつつ、吐出口の使用頻度にバラツキが無く、記録ヘッドの耐久性を向上させるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
（基本的構成）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態の基本的構成を詳細に説明する。  
図３は、本発明のインクジェット記録方法を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの４色のインクをそれぞれ収納し記録ヘッドを備えたインクカートリッジ３０１は、キャリッジ３０４に搭載されており、キャリッジ３０４は、キャリッジガイド３０７に沿って摺動可能に取り付けられている。記録を行う際には、記録ヘッドに１２００ｄｐｉピッチで配列された１２８０個の各吐出口から４ｐｌのインクを記録媒体３０６に対して吐出しながら、キャリッジ３０４が記録媒体３０６上を主走査方向（矢印Ｘ方向）に移動することで記録が行われる。また、記録媒体３０６は、２対の搬送ローラ３０２、３０３によって挟持されながら、記録ヘッドの走査に応じて副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。そして、記録ヘッドのインク吐出口面と記録媒体３０６との距離を測定可能な光学式のセンサ３０５がキャリッジ３０４に備えられている。
【００１５】
図４（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態で採用する４パスマルチパス記録方法を説明するために記録を時系列で示した図である。記録媒体４００に対して記録ヘッドの吐出口列（以下、単に吐出口列ともいう）を４つに分割した吐出口群４０１、４０３、４０５、４０７がそれぞれ矢印方向に走査しながら記録が行われる。なお、図４（ａ）〜（ｄ）では、説明を容易にするために、本来移動するはずの記録媒体４００が固定され、記録ヘッドの吐出口列の吐出口群４０１、４０３、４０５、４０７が副走査方向（矢印Ｙ方向）に動くように示している。
【００１６】
これらの吐出口群には、図７（ａ）（（ｂ）、（ｃ）も同じ）に対応するように、マスクパターンが対応し、それぞれの吐出口群（の吐出口）の吐出データが生成される。また、図４（ａ）〜（ｄ）から明らかなように、吐出口群４０１、４０７が端部ヨレを生じさせる端部吐出口を含んでいる。
【００１７】
図４（ａ）は、吐出口列が矢印Ｒ方向に、第１の走査を行うことで記録媒体４００上の吐出口群４０１に対応した領域４０２に記録が行われることを示した図である。この記録領域４０２の矢印Ｙ方向の長さは、吐出口列によって記録することが可能な矢印Ｙ方向の長さの４分の１の長さ、すなわち、分割された１つの吐出口群である分割吐出口群の長さになっている。次に図４（ｂ）は、図４（ａ）の次の状態であり、吐出口列が矢印Ｌ方向に第２の走査を行うことで、記録媒体４００の領域４０２に吐出口群４０３によって記録が行われることを示した図である。また、領域４０４は、第２の走査によって、吐出口群４０１によって新規に記録された部分である。次に図４（ｃ）は、図４（ｂ）の次の状態であり、吐出口列が矢印Ｒ方向の第３の走査を行うことで記録媒体４００の領域４０２に吐出口群４０５によって記録が行われることを示した図である。さらに、領域４０４、４０６にも同様に、吐出口群４０１、４０３によって記録が行われる。図４（ｄ）は、図４（ｃ）の次の状態であり、吐出口列が矢印Ｌ方向の第４の走査を行うことで記録媒体４００の領域４０２に吐出口群４０７によって記録が行われることを示した図である。また、同様に領域４０４，４０６，４０８にそれぞれ吐出口群４０５，４０３，４０１によって記録が行われる。この４回の走査が行われた状態で、領域４０２には合計４回の記録が行われたことになり、領域４０２の記録が完成することになる。
【００１８】
このように、４パスマルチパス記録方法は、記録媒体に行う全ての記録を、吐出口列の４回の走査によって行う記録方法であるために、それぞれの走査では、吐出口部４０１、４０７の端部吐出口もしくはその近傍の吐出口の吐出に端部ヨレを生じる場合がある。
【００１９】
図５は、図４の記録動作を実施する際のデータ処理の流れを示すブロック図である。走査開始前にプリントバッファ５０１から記録データ５０３、マスクバッファ５０２からマスクデータ５０４をメモリ（不図示）に記憶する。さらに処理５０５にて記録データ５０３とマスクデータ５０４とを合わせてスキャンデータを作成し、記録ヘッド５０６にスキャンデータを転送する。そして、そのスキャンデータにしたがって記録媒体に記録が行われる。
【００２０】
（特徴的構成）
記録ヘッドの吐出口面と記録媒体との距離（以後、単にヘッド紙間距離ともいう）と端部ヨレとの間には密接な関係に有り、前述したようにヘッド紙間距離が長いと端部ヨレの影響は記録結果に顕著に現れ、逆にヘッド紙間距離が短ければ端部ヨレの影響は少ない。また一方で、特許文献１に記載されるように、マルチパス記録方式を用いたインクジェット記録装置において、マスクの記録デューティーを低くすることで、端部ヨレの発生を防止することができる。ここで、「マスクの記録デューティー」とは、吐出データとの論理積によって、その吐出データ（吐出または不吐出）の記録を許容するマスク画素の割合をいう。そして、このマスク画素は、インクドットが形成される１画素に対応している。
【００２１】
そこで本実施形態は、ヘッド紙間距離をセンサによって検出して、その検出結果によって記録デューティーの分布が異なるマスクを変更する。これによって、端部ヨレによる白スジの発生を防止しつつ、吐出口毎の使用頻度のばらつきを少なくして、記録ヘッドの耐久性を向上させるものである。なお、ヘッド紙間距離の取得はセンサによって検出する構成に限られない。例えば、設定される記録モードに対応して記録媒体の種類に応じて予め定めたヘッド紙間距離としてもよい。
【００２２】
以下に、端部ヨレと記録デューティーとの関係を具体的な数値として明確にするために行った検討の結果について説明する。  
図６は、各記録デューティー毎に端部ヨレによる着弾位置ずれ量とヘッド紙間距離との関係を調べた結果を表わしたグラフである。ここで記録デューティーは、１インチ×１インチの領域に４ｐｌのインク滴を１２００ドット×１２００ドット記録した状態を１００％とする。  
白スジの発生を防止するためには、端部ヨレによる着弾位置ずれ量を２０μｍ以下に抑制することが必要である。したがって、図６より、端部ヨレによる着弾位置ずれ量を２０μｍ以下にするため、本実施形態では、各ヘッド紙間距離に応じて以下の表１にしたがってマスク記録デューティーを変更する。
【００２３】
【表１】
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【００２４】
なお、ヘッド紙間距離２．０ｍｍで記録デューティーを７％にしている点については後述する。
【００２５】
表１にしたがって、本実施形態に用いるマスクを設定する。本実施形態のマスクの記録デューティーの分布は、吐出口列の両端部吐出口に対応する記録デューティーが最も小さく、最も中央寄りの２つの吐出口に対応する記録デューティーを最も大きくする。そして、両端部吐出口と中央部吐出口の間の吐出口に対応する記録デューティーについては、上記最大から最小に向かって徐々に変化するものとする。吐出口列両端部の２つの吐出口に対応する記録デューティーは、上述の通り表１にしたがって定める。一方、記録ヘッド中央部寄りの２つの吐出口に対応する記録デューティーの決定方法は次の通りである。本実施形態で用いる記録方法は４パスマルチパス記録であるため、上述したように４回の記録によって一定領域の記録を完成させる。一定領域に４回の記録で１００％の記録を行うため、両端部吐出口に対応する記録デューティーが決定すると、中央部での記録デューティーも決定することになる。つまり、両端部吐出口が１２％の記録デューティーの場合、最も中央部寄りの２つの吐出口に対応した記録デューティーは、
（１００−１２×２）／２  ＝  ３８％
となる。両端部および中央部以外の吐出口に対応した記録デューティーは、これら最大および最小のデューティーの間で徐々に変化するものとなる。
【００２６】
図７は、本実施形態でマスクの記録デューティーを変更するために用いる、それぞれが記録デューティーの分布パターンが異なるマスクを表わした図である。図７（ａ）は、全面の記録デューティーの比率が均等な２５％の記録デューティーのマスク（以下、ＴｙｐｅＡマスクという）である。図７（ｂ）は、両端部の記録デューティー（１２％）：中央部のデューティー（３８％）≒1：３（以下、ＴｙｐｅＢマスクという）である。図７（ｃ）は、両端部の記録デューティー（７％）：中央部の記録デューティー（４３％）≒１：６のマスク（以下、ＴｙｐｅＣマスクという）である。
【００２７】
なお、図６では、５％の記録デューティーで確認を行っているが、前述した吐出頻度の観点から端部記録デューティーと中央部デューティーとの比率ができるだけ均一である（端部記録デューティー：中央部デューティー＝１：１）ことが好ましい。したがって、７％の記録デューティーの確認は行っていないが、５％および１２％の記録デューティーの結果から、問題ないと推測できる７％の記録デューティーを採用する。
【００２８】
本実施形態では、検出したヘッド紙間距離に基づき、これら３種類のマスクを用いて記録を行う。検出したヘッド紙間距離が１．２ｍｍ以下の場合はＴｙｐｅＡマスクを用いて、１．２ｍｍより大きく１．５ｍｍ以下の時にはＴｙｐｅＢマスクを用いて、１．５ｍｍよりも長い場合はＴｙｐｅＣマスクを用いて、各マスクに対応した分割吐出口郡で記録を行う。
【００２９】
図８は、本実施形態の記録装置における記録制御のフローチャートである。以下にこの記録制御について簡単に説明する。
【００３０】
まず、ステップＳ８００で、記録データがホストから記録装置本体へ転送されて、記録開始命令が出される。次にステップＳ８０１にて記録装置本体内部で記録パス数が決定される。そしてステップＳ８０２へ移行し、ヘッド紙間距離をセンサにて測定する。そして、ステップＳ８０３で、ステップＳ８０２にて測定したヘッド紙間距離が１．２ｍｍ以下かどうかを判断する。ステップＳ８０３でヘッド紙間距離が１．２ｍｍ以下であればＴｙｐｅＡマスクを選択し、ヘッド紙間距離が１．２ｍｍより長ければステップＳ８０４に移行する。ステップＳ８０４では、ステップＳ８０２にて検出したヘッド紙間距離が１．５ｍｍ以下かどうかを判断する。ステップＳ８０４でヘッド紙間距離が１．５ｍｍ以下であればＴｙｐｅＢマスクを選択し、ヘッド紙間距離が１．５ｍｍより長ければＴｙｐｅＣマスクが選択される。マスクが選択されると、ステップＳ８０５で記録が開始される。
【００３１】
このように、ヘッド紙間距離取得手段でヘッド紙間距離を測定して、その距離情報に基づいて使用するマスクを選択して記録を行う。ヘッド紙間距離が大きいほど端部ヨレによる着弾位置ずれが大きくなるが、この場合は端部記録デューティーを低くしているため、端部ヨレによる白スジの発生を防止しできる。一方、ヘッド紙間距離が小さい場合は着弾位置ずれが小さいので、端部と中央部の記録デューティーは均一にしているため、吐出口毎の使用頻度のばらつきをできる限り少なくし、記録ヘッド耐久性を向上させることができる。
【００３２】
なお、本実施形態ではヘッド紙間距離を測定するために、光学式のセンサを用いているが、これに限定するものではなく他の方法（例えば機械式等）で検出してもよい。
【００３３】
また、本実施形態では４パスマルチパス記録方法を採用しているが、このパス数に限定するものではなく、２パス以上のマルチパス記録方法であればよい。
【００３４】
（第２の実施形態）
図面を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。  
本実施形態は第１の実施形態と組み合わせて用いる記録方法であり、組み合わせることで、更なる別の効果を生むものである。なお、記録装置の基本的構成は第１の実施形態と同様である。以下にその組み合わせる記録方法について説明する。すなわち、インクジェット記録においては、記録ヘッドからインク滴が飛翔する際に、図９に示すように吐出口群９０１からメインのインク滴９０３（以下、主滴という）以外に、複数の小さいインク滴９０２（以下、サテライトという）が連なって吐出される。このようにインク滴群が記録媒体に向かって吐出された場合、主滴とサテライトの速度が異なるため着弾位置も異なる。例えば、記録ヘッドと記録媒体との距離(以下、ヘッド紙間距離という)が広くなる。すると、図１０のように矢印１００１の方向に走査しながら縦罫線（主走査方向と垂直な方向の罫線）を記録した場合、主滴群１００２とサテライト郡１００３の着弾位置がズレ、線のエッジのぼやけ等が発生し、画像品位が劣化してしまう。
【００３５】
ヘッド紙間距離によって着弾位置にずれが生じ、画像品位が劣化することを防止する技術は、各記録位置のヘッド紙間距離に応じて記録タイミングを遅延させ記録紙面上の正しい位置にインク滴を到達させる技術が特開平５−１５５００９号公報に開示されている。
【００３６】
本発明の第２の実施形態では、上記の問題を以下のようにして解決する。  
図１１は、図３のインクジェット記録装置を正面から見た場合の、キャリッジ１１０１の動きとインク滴吐出方向と記録媒体の位置を示した図である。キャリッジ１１０１が１１０２の矢印の方向に走査しながら、インク滴を記録媒体１１０３に向けて１１０４の矢印の方向に吐出する。
【００３７】
図１２は、図１１のようにインク滴が吐出された際の、インク滴の飛翔の方向に関して示した図である。インク滴は、１２００の位置で吐出されると、吐出方向のベクトル１２０２とキャリッジの移動に伴うベクトル１２０１の合成ベクトル１２０３の速度と方向で記録媒体に向かって吐出する。また、吐出位置とのズレ１２０５は、ヘッド紙間距離に依存することがわかる。したがって、キャリッジ速度が所定値の場合、着弾の位置ズレは、ヘッド紙間距離１２０４とインク滴の速度１２０２の影響によって変化する。よって、同時タイミングで吐出された主滴とサテライトの吐出速度が異なるため、ヘッド紙間距離によって主滴とサテライトの着弾位置ズレの量が異なる。
【００３８】
図１３は、主滴とサテライトの着弾の位置関係を示す図である。主滴１３０２の中にサテライト１３０３が含まれた状態になっている。サテライトによる品位劣化を防止するためには、図のようにサテライトが主滴に隠れている状態が好ましい。よって、主滴とサテライトの着弾位置ズレ△Ａは、主滴のドット径１３００（Ｄ）とサテライトのドット径（ｄ）としたときに、
△Ａ＜（Ｄ−ｄ）／２・・・（式１）
の関係を満たす必要がある。着弾位置ズレが式１の関係式になるように、ヘッド紙間距離に応じてキャリッジの速度を調整する。
【００３９】
本実施形態においては、１つの吐出口から約４ｐｌのインク滴を吐出する記録ヘッドを用いた。記録ヘッドのインク滴の主滴の吐出速度は、１５ｍ／ｓｅｃ、記録媒体に着弾したときのドット径は、４５μｍでサテライトの吐出速度は、１０ｍ／ｓｅｃ、記録媒体に着弾したときのドット径は、１０μｍである。よって、サテライトによる画質劣化を防止するためには、主滴とサテライトの着弾位置ズレ△Ａは、式１より、１８μm（≒（４５−１０）／２）以下とする必要がある。
【００４０】
図１４は、キャリッジ速度別のヘッド紙間距離と着弾位置ズレの関係を示した図である。キャリッジ速度として２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃおよび１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの２種類で比較を行った。着弾位置のずれを１８μｍ以下にするためには、ヘッド紙間距離が０．８ｍｍまでは、キャリッジ速度２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃおよび１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃのどちらも用いることができる。しかし、記録速度（処理能力）を考慮して、キャリッジ速度は２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとすることが好ましい。また、０．８ｍｍを越えて１．７ｍｍまでは、着弾位置のずれを１８μｍ以下にするためには、キャリッジ速度として１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃを用いなければならないことがわかる。
【００４１】
図１５は、ヘッド紙間距離検出から記録までの制御の流れを示した図である。まず、ステップＳ１５００で、記録媒体３０６（図３参照）がセットされ記録命令が出されて、記録媒体３０６が所定の位置に来ると、センサ３０５（図３参照）にてヘッド紙間距離を測定する。その後、ステップＳ１５０１で、ステップＳ１５００にて測定したヘッド紙間距離が０．８ｍｍより大きいか小さいか判定する。ステップＳ１５０１でヘッド紙間距離が０．８ｍｍより大きい場合、キャリッジ速度１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃが選択されて記録動作を開始する。また、ステップＳ１５０１でヘッド紙間距離が０．８ｍｍより小さいと判定した場合、キャリッジ速度２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃが選択されて記録動作を開始する。
【００４２】
上記のようにヘッド紙間距離を検知し、ヘッド紙間距離が近い場合には、キャリッジ速度を高速化し、記録速度のアップをして、ヘッド紙間距離が遠い場合にはキャリッジ速度を低下させることで記録媒体によらず適切な速度で高画質の記録を行うことができる。
【００４３】
この記録方法を、第１の実施形態のインクジェット記録方法と組み合わせて記録を行うことで、端部ヨレの防止に加えて、主滴とサテライトの着弾位置ずれも防止することができて、さらに高画質な記録を実現することができた。
【００４４】
なお、本実施形態のように組み合わせることが常に必要なわけではなく、組み合わせずに、それぞれの記録方法で記録を行うことも可能である。
【００４５】
（第３の実施形態）
図面を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。  
本実施形態は第２の実施形態と同様に第１の実施形態と組み合わせて用いる記録方法であり、組み合わせる記録方法が第２の実施形態とは異なるものである。以下にその組み合わせる記録方法について説明する。
【００４６】
第２の実施形態では、主滴とサテライトの着弾ズレが生じても、サテライトの着弾位置が主滴の着弾位置内に包含されるようにキャリッジ速度を制御した。本実施形態では、サテライトの着弾位置が主滴の着弾位置から離れないようにキャリッジ速度を制御する。
【００４７】
図１６は、主滴１６００とサテライト１６０１とが離れた位置に着弾している様子を示した図である。本実施形態で言うサテライトの着弾位置が主滴の着弾位置から離れないというのは、図中の距離△Ｂが０以下となる状態のことを指している。
【００４８】
サテライトの着弾位置が主滴の着弾位置から離れないための、主滴とサテライトの着弾位置ズレ△Ｂは、主滴１６００のドット径Ｄとサテライト１６０１のドット径（ｄ）を用いた関係式で、
△Ｂ≦（Ｄ＋ｄ）／２・・・（式２）
の関係を満たす必要がある。第２の実施形態と同様に、記録媒体に着弾したときの主滴１６００のドット径を４５μｍ、記録媒体に着弾したときのサテライト１６０１のドット径を１０μｍとして、上記の式２に代入すると、
（Ｄ＋ｄ）／２  ＝  （４５＋１０）／２  ＝  ２７．５
∴△Ｂ≦２７．５μｍ
この値を図１４に当てはめることで、本実施形態に適用可能なヘッド紙間距離とキャリッジ速度との関係がわかる。つまり、ヘッド紙間距離が１．３ｍｍまではキャリッジ速度として２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃおよび１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃのどちらも使用可能であるが、記録速度（処理能力）を考慮して、キャリッジ速度は２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとすることが好ましい。また、１．３ｍｍを越えて２．６ｍｍまでは１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃのキャリッジ速度で記録を行う。
【００４９】
この記録方法を、第１の実施形態のインクジェット記録方法と組み合わせて記録を行う。これによって、端部ヨレの防止に加えて、第２の実施形態よりも若干画質は劣るが、問題ない程度に主滴とサテライトの着弾位置ずれも防止することができて、高画質な記録を実現することができた。
【００５０】
（第４の実施形態）
図面を参照して本発明の第４の実施形態について説明する。  
本実施形態は、キャリッジ速度を４種類から選択できるようにした点が、第３の実施形態と異なる。その他の構成は第３の実施形態と同様である。以下にその記録方法について説明する。
【００５１】
図１７は、キャリッジ速度別のヘッド紙間距離と着弾位置ズレの関係を示した図であり、図１４に３３ｉｎｃｈ／ｓｅｃと２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃのキャリッジ速度の関係を追加したものである。
【００５２】
ここで、第２の実施形態で用いた着弾位置ずれ△Ａである１８μｍ未満にするためのキャリッジ速度を、第２の実施形態と同様の方法で確認したところ、以下の表２のような結果が得られた。  
【００５３】
【表２】
2008155405.tif 000004
【００５４】
第２の実施形態では、ヘッド紙間距離が０．６ｍｍの場合も２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで記録を実施していたのに対して、より高速な３３ｉｎｃｈ／ｓｅｃでの記録が可能となる。さらに、ヘッド紙間距離１．１ｍｍでは、第２の実施形態では、１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで記録を行っていたのに対して、２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃでの記録が可能となる。このように複数種類のキャリッジ速度を持つことによって、ヘッド紙間距離によって同等の画質でもより高速の記録が可能となり、画質と速度の最適化が可能となった。
【００５５】
（第５の実施形態）
図面を参照して本発明の第５の実施形態について説明する。  
本実施形態が他の実施形態と異なる点は、ヘッド紙間距離を複数の箇所で検知して、その結果に基づいてキャリッジ速度を決定している点である。その他の構成は、第２の実施形態と同様である。
【００５６】
図１８は、本実施形態における制御の一部を示したフローチャートである。ステップＳ１８００で複数箇所のヘッド紙間距離を測定する。その後、ステップＳ１８０１で、ステップＳ１８００にて測定した複数箇所のヘッド紙間距離の中での最大値を選択する。そしてステップＳ１８０２で、ステップＳ１８０１にて選択された最大ヘッド紙間距離が０．８ｍｍよりも大きいかどうかを判断する。最大ヘッド紙間距離が０．８ｍｍよりも大きい場合は、キャリッジ速度として１２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃを選択して、このキャリッジ速度で記録を行う。ステップＳ１８０２で、最大ヘッド紙間距離が０．８ｍｍ以下のときは、キャリッジ速度として２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃを選択して、このキャリッジ速度で記録を行う。
【００５７】
このように、複数箇所でヘッド紙間距離を測定して、その結果を用いて記録を行うことでヘッド紙間距離にバラツキがあるような場合でも、そのバラツキを考慮して、より正確なヘッド紙間距離を認識することができる。その結果、より最適なキャリッジ速度を選択して記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】記録ヘッドの吐出口からインク滴が吐出される状態を示した側面図である。
【図２】端部ヨレが発生した状態で記録を行った場合の記録結果を示した図である。
【図３】本発明のインクジェット記録方法を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態で採用する４パスマルチパス記録方法を説明するために記録を時系列で示した図である。
【図５】図４の記録動作を実施する際のデータ処理の流れを示すブロック図である。
【図６】各記録デューティー毎のヨレ量とヘッド紙間距離との関係を調べた結果を表わしたグラフである。
【図７】第１の実施形態で記録デューティーを変更するために用いた、それぞれが記録デューティーの異なるマスクの図である。
【図８】第１の実施形態の記録装置における記録制御のフローチャートである。
【図９】インクジェット記録においてインク滴が吐出される様子を示した図である。
【図１０】記録媒体に吐出されたインク滴の主滴とサテライトが着弾した様子を示した図である。
【図１１】図３のインクジェット記録装置を正面から見た場合の、キャリッジの動きとインク滴吐出方向と記録媒体の位置を示した図である。
【図１２】図１１のようにインク滴が吐出された際の、インク滴の飛翔の方向に関して示した図である。
【図１３】主滴とサテライトの着弾の位置関係を示す図である。
【図１４】キャリッジ速度別のヘッド紙間距離と着弾位置ズレの関係を示した図である。
【図１５】ヘッド紙間距離検出から記録までの制御の流れを示した図である。
【図１６】主滴とサテライトとが離れた位置に着弾している様子を示した図である。
【図１７】キャリッジ速度別のヘッド紙間距離と着弾位置ズレの関係を示した図である。
【図１８】第５の実施形態における制御の一部を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
３０４  キャリッジ
３０５  センサ
３０６、４００  記録媒体
４０１、４０３、４０５、４０７  吐出口列
４０９  領域
５０４  マスクデータ
５０６  記録ヘッド
９０２  サテライト
９０３  主滴
１００２  主滴群
１００３  サテライト群
【図１】
2008155405.tif 000005
【図２】
2008155405.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008155405.tif 000019
【図１６】
2008155405.tif 000020
【図１７】
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【図１８】
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