(57)【要約】【課題】  帯状台紙を装着する際、エア噴出管が邪魔にならないようにして、吸着板側に突出した帯状台紙の先端部を容易に折り返して装着できるようにし、帯状台紙の装着作業性の向上を図る。【解決手段】  ラベルＬを物品に貼付する吸着板の吸着位置Ｘにおいて、剥離部材１０のエッジ１１の近傍且つ折り返された帯状台紙Ｄの外側に位置させられ剥離部材１０から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板側に向けてエアを噴射し、吸着板によるラベルＬの吸着を補助するエア噴射管３０を備え、このエア噴射管３０を、剥離部材１０のエッジ１１の近傍に位置してエアを噴射する噴射位置Ｆ及び剥離部材１０から離間した離間位置Ｇの２位置にエア噴射管駆動部４０で移動させるよう構成し、帯状台紙Ｄを装着する際、エア噴出管３０を離間位置Ｇに位置させるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル送出部から送出された帯状台紙を折り返して該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離するエッジを有した剥離部材と、該剥離部材で剥離されたラベルをその表側から吸着面に吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の吸着位置において上記剥離部材のエッジの近傍且つ上記折り返された帯状台紙の外側に位置させられて上記剥離部材から剥離されたラベルの裏側から吸着板側に向けてエアを噴射し該吸着板によるラベルの吸着を補助するエア噴射管とを備えたラベル貼付装置において、
上記エア噴射管を、上記剥離部材のエッジの近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の２位置に移動可能にしたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記エア噴射管の離間位置を、帯状台紙を装着する際に上記剥離部材から突出した帯状台紙のラベル仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように設定したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記エア噴射管を上記噴射位置及び離間位置の２位置に移動させるエア噴射管駆動部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記剥離部材の前位に、帯状台紙を搬送する搬送ローラと、帯状台紙の有無を検知する台紙センサとを備え、帯状台紙を装着する際、上記センサが帯状台紙の先端部の有を検知したとき、上記搬送ローラを所定時間駆動するとともに、上記エア噴射管を噴射位置から離間位置に移動させ、その後、所定時間経過後に該エア噴射管を離間位置から噴射位置に移動させるようにエア噴射管駆動部を作動させる制御部を備えたことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記剥離部材を、帯状台紙に仮着されたラベルを剥離する剥離位置及び上記吸着板から離間する方向に退避する退避位置の２位置に移動可能にしたことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記剥離部材を上記剥離位置及び退避位置の２位置に移動させる剥離部材駆動部を備えたことを特徴とする請求項５記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記剥離部材の前位に、駆動されて帯状台紙を搬送する搬送ローラと、帯状台紙の有無を検知する台紙センサとを備え、帯状台紙を装着する際、上記センサが帯状台紙の先端部の有を検知したとき、上記搬送ローラを所定時間駆動するとともに、上記剥離部材を剥離位置から退避位置に移動させ、その後、所定時間経過後に該剥離部材を退避位置から剥離位置に移動させるように剥離部材駆動部を作動させる制御部を備えたことを特徴とする請求項６記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状台紙からラベルを剥離して吸着板に吸着させてラベルの貼付を行なうラベル貼付装置に係り、特に、剥離したラベルの裏側からエア噴射管によりエアを噴射して吸着板によるラベルの吸着を補助するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、図９に示すように、供給リールを有したラベル送出部（図示せず）から送出された帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離するエッジ１０１を有した剥離部材１００と、この剥離部材１００で剥離されたラベルＬをその表側から吸着面１０２に吸着する吸着位置Ｘ及び吸着したラベルＬを図示外の物品に貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１０３と、剥離部材１００に固定され吸着板１０３の吸着位置Ｘにおいて剥離部材１００から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板１０３側に向けてエアを噴射して吸着板１０３によるラベルＬの吸着を補助するエア噴射管１０４とを備えたものが知られている（例えば、特開２００６−１４３２３４号公報など参照）。図９中符号１０５は剥離部材１００の前位で帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字を行なう印字ヘッド、１０６はプラテンである。
【０００３】
この種のラベル装置において、帯状台紙Ｄを装着するときは、図１０に示すように、手作業により、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを、印字ヘッド１０５とプラテン１０６との間に通して吸着板１０３側にこの先端部Ｄａを突出させ、次に、剥離部材１００のエッジ１０１を境にして帯状台紙Ｄを折り返すとともに、この先端部Ｄａを、剥離部材１００とエア噴射管１０４との間に引き通し、巻取リール（図示せず）に巻き掛けて行なう。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４３２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この従来のラベル貼付装置にあっては、帯状台紙Ｄを装着する際、逐一、手作業により、先端部Ｄａを、印字ヘッド１０５とプラテン１０６との間に通して吸着板１０３側にこの先端部Ｄａを突出させ、剥離部材１００のエッジ１０１を境にして帯状台紙Ｄを折り返すとともに、この先端部Ｄａを、剥離部材１００とエア噴射管１０４との間に引き通さなければならないので、装着作業が煩雑になっているという問題があった。特に、突出した帯状台紙Ｄの先端部Ｄａがエア噴出管１０４を覆うようになり、また、剥離部材１００とエア噴射管１０４との間が狭いので、エア噴出管１０４が邪魔になり、帯状台紙Ｄを折り返して装着する作業が煩雑を極めている。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、帯状台紙を装着する際、エア噴出管が邪魔にならないようにして、吸着板側に突出した帯状台紙の先端部を容易に折り返して装着できるようにし、帯状台紙の装着作業性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベル送出部から送出された帯状台紙を折り返して該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離するエッジを有した剥離部材と、該剥離部材で剥離されたラベルをその表側から吸着面に吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の吸着位置において上記剥離部材のエッジの近傍且つ上記折り返された帯状台紙の外側に位置させられて上記剥離部材から剥離されたラベルの裏側から吸着板側に向けてエアを噴射し該吸着板によるラベルの吸着を補助するエア噴射管とを備えたラベル貼付装置において、
上記エア噴射管を、上記剥離部材のエッジの近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の２位置に移動可能にした構成としている。
【０００８】
これにより、帯状台紙を装着するときは、エア噴射管を、噴射位置から離間位置に移動させる。この状態で、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させるとともに、突出させた先端部を剥離部材のエッジを境にして折り返す。この帯状台紙の先端部が突出する際には、エア噴射管が剥離部材から離間しているので、先端部がエア噴出管に当たりにくくなり、突出が確実に行なわれる。また、突出した先端部を折り返す際にも、エア噴出管が邪魔になりにくく、先端部の折り返しが容易に行なわれる。そのため、帯状台紙の装着が容易になり、装着作業性が大幅に向上させられる。
【０００９】
そして、必要に応じ、上記エア噴射管の離間位置を、帯状台紙を装着する際に上記剥離部材から突出した帯状台紙のラベル仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように設定している。
これにより、帯状台紙を装着するときは、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させて折り返すが、この際に、エア噴射管を離間位置から噴射位置に移動させると、この移動過程でエア噴射管が帯状台紙の先端部を押すことになるので、これにより、帯状台紙が自動的に折り返され、より一層装着が容易になり、装着作業性が大幅に向上させられる。
【００１０】
また、必要に応じ、上記エア噴射管を上記噴射位置及び離間位置の２位置に移動させるエア噴射管駆動部を備えた構成としている。エア噴射管駆動部により、自動的にエア噴射管を噴射位置及び離間位置の２位置に移動させることができるので、手動で移動させる場合に比較して操作が容易になる。
【００１１】
更に、必要に応じ、上記剥離部材の前位に、帯状台紙を搬送する搬送ローラと、帯状台紙の有無を検知する台紙センサとを備え、帯状台紙を装着する際、上記センサが帯状台紙の先端部の有を検知したとき、上記搬送ローラを所定時間駆動するとともに、上記エア噴射管を噴射位置から離間位置に移動させ、その後、所定時間経過後に該エア噴射管を離間位置から噴射位置に移動させるようにエア噴射管駆動部を作動させる制御部を備えた構成としている。搬送ローラに帯状台紙の先端部を差し込むだけで、搬送ローラによる自動搬送（オートフィード）が行なわれ、更に、エア噴射管駆動部が自動的に駆動されて先端部の折り返しまで自動で行なわれるので、より一層装着が容易になり、装着作業性が向上させられる。
【００１２】
更にまた、上記剥離部材を、帯状台紙に仮着されたラベルを剥離する剥離位置及び上記吸着板から離間する方向に退避する退避位置の２位置に移動可能にした構成としている。これにより、帯状台紙を装着するときは、エア噴射管を噴射位置から離間位置に移動させ、更に、剥離部材を剥離位置から退避位置に移動させる。そのため、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させる際に、剥離部材が吸着板から離間するので、帯状台紙の通過経路が広くなり、帯状台紙の先端部が吸着板から離間する方向に撓むことができるようになり、帯状台紙の先端部が吸着板に干渉する事態も確実に防止でき、帯状台紙の先端部を確実に突出させることができるようになる。その結果、この点でもより一層装着が容易になり、装着作業性が向上させられる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記剥離部材を上記剥離位置及び退避位置の２位置に移動させる剥離部材駆動部を備えた構成としている。剥離部材駆動部により、自動的に剥離部材を剥離位置及び退避位置の２位置に移動させることができるので、手動で移動させる場合に比較して操作が容易になる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記剥離部材の前位に、駆動されて帯状台紙を搬送する搬送ローラと、帯状台紙の有無を検知する台紙センサとを備え、帯状台紙を装着する際、上記センサが帯状台紙の先端部の有を検知したとき、上記搬送ローラを所定時間駆動するとともに、上記剥離部材を剥離位置から退避位置に移動させ、その後、所定時間経過後に該剥離部材を退避位置から剥離位置に移動させるように剥離部材駆動部を作動させる制御部を備えた構成としている。搬送ローラに帯状台紙の先端部を差し込むだけで、搬送ローラによる自動搬送（オートフィード）が行なわれ、更に、剥離部材駆動部が自動的に駆動されるので、より一層装着が容易になり、装着作業性が向上させられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のラベル貼付装置によれば、帯状台紙を装着するときは、エア噴射管を、噴射位置から離間位置に移動させ、この状態で、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させるとともに、突出させた先端部を剥離部材のエッジを境にして折り返すが、エア噴射管が剥離部材から離間しているので、先端部がエア噴出管に当たりにくくなり、先端部の突出を確実に行なうことができ、また、突出した先端部を折り返す際にも、エア噴出管が邪魔になりにくく、先端部の折り返しを容易に行なうことができ、そのため、帯状台紙の装着が容易になり、装着作業性を大幅に向上させることができる。
【００１６】
また、エア噴射管の離間位置を、帯状台紙を装着する際に上記剥離部材から突出した帯状台紙のラベル仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように設定した場合には、帯状台紙を装着するときは、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させて折り返すが、この際に、エア噴射管を離間位置から噴射位置に移動させると、この移動過程でエア噴射管が帯状台紙の先端部を押すことになるので、これにより、帯状台紙が自動的に折り返され、より一層装着が容易になり、装着作業性を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図３には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置は、機台１と、ラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄを巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リール（図示せず）を有したラベル送出部（図示せず）と、機台１に設けられ台紙搬送経路に供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字する印字ヘッド２及びプラテン３と、機台１に設けられラベル送出部から送出された帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離するエッジ１１を有した剥離部材１０と、機台１に設けられ剥離部材１０でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール（図示せず）とを備えている。図中符号４は、剥離部材１０のエッジ１１に対面してエッジ１１との間に帯状台紙Ｄが通過する隙間を形成して帯状台紙Ｄをガイドするガイド部材である。
【００１８】
また、剥離部材１０の前位であって、印字ヘッド２及びプラテン３の前位には、電動モータ（図示せず）で駆動されて帯状台紙Ｄを搬送する搬送ローラ５が設けられている。６は帯状台紙Ｄの有無を検知する台紙センサ６である。台紙センサ６は、通常のラベル貼付時に搬送ローラ５等の制御に用いられるとともに、後述の帯状台紙Ｄを装着する際の制御にも用いられる。
【００１９】
また、実施の形態に係るラベル貼付装置は、図２に示すように、剥離部材１０の後流側近傍に設けられ、ラベルＬを吸着する吸着面２１を有した吸着板２０を備えている。吸着板２０は、ベース２２にスプリング２３を介して取り付けられており、剥離部材１０で剥離されたラベルＬをその表側から吸着面２１に吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品（図示せず）に貼付する貼付位置Ｙにエアシリンダ装置２５により移動させられる。エアシリンダ装置２５は、シリンダ２５ａ及びピストン２５ｂからなり、後述の支持部材３３に支持部材２６を介して固定されている。ピストン２５ｂの先端には吸着板２０が取り付けられたベース２２が取り付けられている。
【００２０】
更に、実施の形態に係るラベル貼付装置は、吸着板２０の吸着位置Ｘにおいて、吸着板２０によるラベルＬの吸着を補助するエア噴射管３０を備えている。エア噴射管３０は、図１に示すように、剥離部材１０のエッジ１１の方向と平行な軸線を有した管本体３１を備え、この管本体３１にその軸線方向に沿ってエアを噴射する噴射口３２を複数形成して構成され、図２に示すように、剥離部材１０のエッジ１１の近傍且つ折り返された帯状台紙Ｄの外側に位置させられて、剥離部材１０から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板２０側に向けてエアを噴射するものである。
【００２１】
エア噴射管３０は、機台１から延びる支持部材３３に、剥離部材１０のエッジ１１の近傍に位置してエアを噴射する噴射位置Ｆ（図２，図３（ａ）（ｃ））及び剥離部材１０から離間した離間位置Ｇ（図３（ｂ））の２位置に移動可能に設けられている。詳しくは、このエア噴射管３０の一端は、保持体３４で保持されている。保持体３４には移動方向に軸線を有した摺動孔３５が形成されている一方、支持部材３３（図１）には取付部材３６を介してガイドシャフト３７が設けられており、保持体３４はその摺動孔３５をガイドシャフト３７に摺動自在に挿通することによりガイドシャフト３７に対して摺動自在に支持され、これにより、エア噴射管３０が移動可能に支持部材３３に支持されている。また、ガイドシャフト３７は、エア噴射管３０が、吸着板２０の吸着面２１に対して傾斜して交差する方向に進退動可能になるように、その傾斜角度が定められている。そしてまた、エア噴射管３０の離間位置Ｇは、帯状台紙Ｄを装着する際に、剥離部材１０から突出した帯状台紙ＤのラベルＬの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように、吸着板２０の吸着面２１に近傍に設定されている。
【００２２】
エア噴射管３０は、エア噴射管駆動部４０により噴射位置Ｆ及び離間位置Ｇの２位置に移動させられる。エア噴射管駆動部４０は、保持体３４に設けたラックギヤ４１と、該ラックギヤ４１に噛合するピニオンギヤ４２と、取付部材３６に固定されピニオンギヤ４２を回転駆動する電動モータ４３とを備えて構成されている。電動モータ４３の正逆回転により、ラックギヤ４１を介して保持体３４及びエア噴射管３０が移動させられる。
【００２３】
また、実施の形態に係るラベル貼付装置は、帯状台紙Ｄを装着する際、即ち、台紙搬送経路上に帯状台紙Ｄがない状態から帯状台紙Ｄを装着する際、帯状台紙Ｄの有無を検知する台紙センサ６の検知に基づいて、帯状台紙Ｄを搬送するプラテン３、搬送ローラ５及びエア噴射管駆動部４０を制御する制御部（図示せず）を備えている。この制御部は、帯状台紙Ｄを装着する際、台紙センサ６が帯状台紙Ｄの先端部の有を検知したとき、プラテン３及び搬送ローラ５を所定時間駆動するとともに、エア噴射管３０を噴射位置Ｆから離間位置Ｇに移動させ、その後、所定時間経過後にエア噴射管３０を離間位置Ｇから噴射位置Ｆに移動させるようにエア噴射管駆動部４０を作動させる。
【００２４】
従って、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置において、帯状台紙Ｄを装着する際は、以下のように行なわれる。図４に示す制御部による制御のフローチャートを用いて説明すると、台紙搬送経路上に帯状台紙Ｄがない状態では、常時台紙センサ６が帯状台紙Ｄの有無を見ている（Ｓ０１）。この状態で、図３（ａ）に示すように、先ず、ラベル送出部から帯状台紙Ｄを引出してその先端部Ｄａを搬送ローラ５に差し込む。これにより、台紙センサ６が台紙を検知し（Ｓ０１Ｙ）、図３（ｂ）に示すように、プラテン３及び搬送ローラ５が駆動するとともに、エア噴射管駆動部４０が作動させられてエア噴射管３０が噴射位置Ｆから離間位置Ｇに移動させられる（Ｓ０２）。これにより、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａが剥離部材１０のエッジ１１を通過して、吸着板２０の方へ突出していく。この場合、エア噴射管３０の離間位置Ｇは、剥離部材１０から突出した帯状台紙ＤのラベルＬの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように、吸着板２０の吸着面２１の近傍に設定されているので、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａがエア噴射管３０に干渉する事態が防止される。
【００２５】
プラテン３及び搬送ローラ５の駆動は所定時間行なわれ（Ｓ０３）、所定時間が経過すると（Ｓ０３Ｙ）、プラテン３及び搬送ローラ５の駆動が停止される（Ｓ０４）。これにより、図３（ｃ）に示すように、帯状台紙Ｄが所要長さ突出し、その先端部Ｄａが剥離部材１０の後流側に臨む。また、このとき、エア噴射管駆動部４０が作動させられてエア噴射管３０が離間位置Ｇから噴射位置Ｆに移動させられる（Ｓ０４）。この場合、エア噴射管３０の離間位置Ｇは、剥離部材１０から突出した帯状台紙ＤのラベルＬの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置しているので、この離間位置Ｇから噴射位置Ｆへの移動過程で、エア噴射管３０が帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを押すことになり、これにより、帯状台紙Ｄが自動的に折り返される。そのため、逐一手作業で先端部Ｄａを折り返し剥離部材１０とエア噴射管３０との間を通さなくてもよいことから、それだけ装着が容易になる。
その後、手作業により、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを、巻取リール側に装着するようにする。
【００２６】
図５乃至図７には、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置は、上記第一の実施の形態と略同様に形成されるが、上記第一の実施の形態とは、エア噴射管３０の支持形態，剥離部材１０の形態及び制御部の制御形態が異なっている。以下異なる点について説明する。
【００２７】
図５乃至図７に示すように、エア噴射管３０は、上記と同様に、保持体３４，ガイドシャフト３７及び取付部材３６を介して、支持部材３３に支持されており、剥離部材１０のエッジ１１の近傍に位置してエアを噴射する噴射位置Ｆ及び剥離部材１０から離間した離間位置Ｇの２位置に移動可能に設けられている。本実施の形態では、ガイドシャフト３７は、エア噴射管３０が、吸着板２０の吸着面２１に平行な方向に進退動可能になるように設けられており、これにより、エア噴射管３０の離間位置Ｇは、帯状台紙Ｄを装着する際に、剥離部材１０から突出した帯状台紙ＤのラベルＬの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように、吸着板２０の吸着面２１に近傍に設定されている。エア噴射管駆動部４０の構成は上記と同様である。
【００２８】
また、剥離部材１０は、半円筒状に形成されており、一側縁が帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離するエッジ１１として構成されて、剥離部材１０の他側縁１２側は機台１に回動可能に軸支されており、この回動により帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する剥離位置Ｑ（図６，図７（ａ）（ｃ））及び上記の吸着板２０から離間する方向に退避する退避位置Ｒ（図７（ｂ））の２位置に移動可能になっている。機台１には、剥離位置Ｑにおける剥離部材１０のエッジ１１に対面してエッジ１１との間に帯状台紙Ｄが通過する隙間を形成して帯状台紙Ｄをガイドするガイド部材４が設けられており、剥離部材１０の退避位置Ｒでは剥離部材１０はガイド部材４から離間する。
【００２９】
また、機台１には剥離部材１０を剥離位置Ｑ及び退避位置Ｒの２位置に移動させる剥離部材駆動部５０が設けられている。この剥離部材駆動部５０は、電磁ソレノイド５１ａによりロッド５１ｂを進退動させるアクチュエータ５１で構成され、剥離部材１０の他端縁側に設けた係合凹部５２にロッド５１ｂに突出させたピン５３を係合させ、電磁ソレノイド５１ａによるロッド５１ｂの進出時に剥離部材１０を剥離位置Ｑに位置決めし、ロッド５１ｂの後退時に剥離部材１０を退避位置Ｒに位置決めする。
【００３０】
また、実施の形態に係るラベル貼付装置は、帯状台紙Ｄを装着する際、即ち、台紙搬送経路上に帯状台紙Ｄがない状態から帯状台紙Ｄを装着する際、帯状台紙Ｄの有無を検知する台紙センサ６の検知に基づいて、帯状台紙Ｄを搬送するプラテン３、搬送ローラ５、エア噴射管駆動部４０及び剥離部材駆動部５０を制御する制御部（図示せず）を備えている。この制御部は、帯状台紙Ｄを装着する際、台紙センサ６が帯状台紙Ｄの先端部Ｄａの有を検知したとき、プラテン３及び搬送ローラ５を所定時間駆動するとともに、エア噴射管３０を噴射位置Ｆから離間位置Ｇに移動させ、これと同時に、剥離部材１０を剥離位置Ｑから退避位置Ｒに移動させ、その後、所定時間経過後に、エア噴射管３０を離間位置Ｇから噴射位置Ｆに移動させ、これと同時に、剥離部材１０を退避位置Ｒから剥離位置Ｑに移動させる。
【００３１】
従って、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置において、帯状台紙Ｄを装着する際は、以下のように行なわれる。図８に示す制御部による制御のフローチャートを用いて説明すると、台紙搬送経路上に帯状台紙Ｄがない状態では、常時台紙センサ６が帯状台紙Ｄの有無を見ている（Ｓ１１）。この状態で、図７（ａ）に示すように、先ず、ラベル送出部から帯状台紙Ｄを引出してその先端部Ｄａを搬送ローラ５に差し込む。これにより、台紙センサ６が台紙を検知し（Ｓ１１Ｙ）、図７（ｂ）に示すように、プラテン３及び搬送ローラ５が駆動するとともに、エア噴射管駆動部４０が作動させられてエア噴射管３０が噴射位置Ｆから離間位置Ｇに移動させられ、これと同時に、剥離部材駆動部５０が駆動させられて剥離部材１０が剥離位置Ｑから退避位置Ｒに移動させられる（Ｓ１２）。
【００３２】
これにより、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａが剥離部材１０のエッジ１１を通過して、吸着板２０の方へ突出していく。この場合、エア噴射管３０の離間位置Ｇは、剥離部材１０から突出した帯状台紙ＤのラベルＬの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように、吸着板２０の吸着面２１に近傍に設定されているので、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａがエア噴射管３０に干渉する事態が防止される。また、エア噴射管３０は吸着板２０の吸着面２１に平行な方向に移動するので、上記第一の実施の形態のように斜めに進退動する場合に比較して、剥離部材１０からより遠くに離間させることができ、そのため、帯状台紙Ｄとの干渉が確実に防止される。
更に、剥離部材１０が吸着板２０から離間するので、帯状台紙Ｄの通過経路が広くなり、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａが吸着板２０から離間する方向に撓むことができるようになり、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａが吸着板２０に干渉する事態も確実に防止でき、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを確実に突出させることができるようになる。また、剥離部材１０がガイド部材４から離間するので、ガイド部材４と剥離部材１０とで形成される隙間が大きく開くことになり、そのため、帯状台紙Ｄの通過経路が広くなることから、帯状台紙Ｄが剥離部材１０がエッジ１１に当たって障害になることも抑制され、そのため、確実に帯状台紙Ｄを通過させることができるようになる。
【００３３】
プラテン３及び搬送ローラ５の駆動は所定時間行なわれ（Ｓ１３）、所定時間が経過すると（Ｓ１３Ｙ）、プラテン３及び搬送ローラ５の駆動が停止される（Ｓ１４）。これにより、図７（ｃ）に示すように、帯状台紙Ｄが所要長さ突出し、その先端部Ｄａが剥離部材１０の後流側に臨む。また、このとき、エア噴射管駆動部４０が作動させられてエア噴射管３０が離間位置Ｇから噴射位置Ｆに移動させられ、これと同時に、剥離部材駆動部５０が駆動させられて剥離部材１０が退避位置Ｒから剥離位置Ｑに移動させられる（Ｓ１４）。この場合、エア噴射管３０の離間位置Ｇは、剥離部材１０から突出した帯状台紙ＤのラベルＬの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置しているので、この離間位置Ｇから噴射位置Ｆへの移動過程で、エア噴射管３０が帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを押すことになり、これにより、帯状台紙Ｄが自動的に折り返される。そのため、逐一手作業で先端部Ｄａを折り返し剥離部材１０とエア噴射管３０との間を通さなくてもよいことから、それだけ装着が容易になる。
その後、手作業により、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを、巻取リール側に装着するようにする。
【００３４】
尚、上記実施の形態において、エア噴射管駆動部４０及び剥離部材駆動部５０の構成は、上述したものに限定されるものではなく、エアシリンダ装置を用いるなど、どのような機構を用いて構成してよいことは勿論である。また、上記実施の形態では、エア噴射管駆動部４０，剥離部材駆動部５０を設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、特に設けずに、手動で、エア噴射管３０あるいは剥離部材１０を移動させるように構成してもよく、適宜変更して差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置において帯状台紙の装着時の動作を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置において帯状台紙の装着時の制御部の制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置において帯状台紙の装着時の動作を示す図である。
【図８】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置において帯状台紙の装着時の制御部の制御を示すフローチャートである。
【図９】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【図１０】従来のラベル貼付装置において帯状台紙の装着時の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ｄ  帯状台紙
Ｄａ  先端部
Ｌ  ラベル
１  機台
５  搬送ローラ
６  台紙センサ
１０  剥離部材
１１  エッジ
２０  吸着板
２１  吸着面
Ｘ  吸着位置
Ｙ  貼付位置
２５  エアシリンダ装置
２６  支持部材
３０  エア噴射管
３１  管本体
３２  噴射口
Ｆ  噴射位置
Ｇ  離間位置
３３  支持部材
３４  保持体
３５  摺動孔
３６  取付部材
３７  ガイドシャフト
４０  エア噴射管駆動部
４１  ラックギヤ
４２  ピニオンギヤ
４３  電動モータ
５０  剥離部材駆動部
Ｑ  剥離位置
Ｒ  退避位置
５１  アクチュエータ
５１ａ  電磁ソレノイド
５１ｂ  ロッド
５２  係合凹部
５３  ピン
【図１】
2008155933.tif 000003
【図２】
2008155933.tif 000004
【図３】
2008155933.tif 000005
【図４】
2008155933.tif 000006
【図５】
2008155933.tif 000007
【図６】
2008155933.tif 000008
【図７】
2008155933.tif 000009
【図８】
2008155933.tif 000010
【図９】
2008155933.tif 000011
【図１０】
2008155933.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月30日(2007.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ラベル送出部から送出された帯状台紙を折り返して該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離するエッジを有した剥離部材と、該剥離部材で剥離されたラベルをその表側から吸着面に吸着する吸着板と、上記剥離部材のエッジの近傍且つ上記折り返された帯状台紙の外側に位置させられて上記剥離部材から剥離されたラベルの裏側から吸着板側に向けてエアを噴射し該吸着板によるラベルの吸着を補助するエア噴射管とを備えたラベル貼付装置において、
上記エア噴射管を、上記剥離部材のエッジの近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の２位置に移動可能にしたことを特徴とするラベル貼付装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベル送出部から送出された帯状台紙を折り返して該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離するエッジを有した剥離部材と、該剥離部材で剥離されたラベルをその表側から吸着面に吸着する吸着板と、上記剥離部材のエッジの近傍且つ上記折り返された帯状台紙の外側に位置させられて上記剥離部材から剥離されたラベルの裏側から吸着板側に向けてエアを噴射し該吸着板によるラベルの吸着を補助するエア噴射管とを備えたラベル貼付装置において、
上記エア噴射管を、上記剥離部材のエッジの近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の２位置に移動可能にした構成としている。