(57)【要約】【課題】容易にウェイト連結装置の着脱作業を行うことができるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を提供する。【解決手段】カウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置１０を、上部旋回体の後方とウェイト積載台とに連結ピンを介して連結されるピン連結環１２が端部に設けられてなるロープ１１と、前記ピン連結環１２が露出するようにロープ１２を収納し、複数本の梁部材１６を介して所定の間隔に隔てられた一対の圧縮部材１３，１３と、これら圧縮部材１３，１３の間に設けられ、前記ロープ１１の両端の間に引寄力を付与する一方、引寄力を解除する油圧シリンダ１７とから構成する。【選択図】図１
2008019024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、梁部材を介して所定の間隔に隔てられた一対の圧縮部材と、これら圧縮部材の間に設けられ、前記ロープの両端の間に引寄力を付与する一方、引寄力を解除するロープ緊張・弛緩手段とからなることを特徴とするカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。
【請求項２】
下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記ロープの少なくとも一方のピン連結環は、前記圧縮部材の端部の筒部材の軸心周りの可逆回転により露出長さ調整可能に構成されてなることを特徴とするカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。
【請求項３】
下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記圧縮部材は、筒部材の軸心周りの可逆回転により伸縮されるように構成されてなることを特徴とするカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。
【請求項４】
前記圧縮部材の中間部に位置する筒部材は、着脱自在な二つ割りに構成されてなることを特徴とする請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載のカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の改善に係り、より詳しくは、ウェイト連結装置の着脱を容易ならしめるようにしたカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大重量の吊荷を吊持する大型のクレーンには、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方にカウンターウェイトが装備されると共に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台やウェイト積載台車が配設されてなるカウンターバランス型クレーンと呼ばれる形式のクレーンがある。このようなカウンターバランス型クレーンのウェイト積載台やウェイト積載台車は、上部旋回体との間の距離を所定範囲内に保持するように、ウェイト連結装置を介して上部旋回体の後部に連結されている。このようなウェイト連結装置としては、例えば後述する構成になるものが公知である。
【０００３】
以下、上記従来例に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を、その連結アーム縮小状態を示す平面図の図６を参照しながら説明する。即ち、カウンターバランス型クレーンの下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体６２とからなるクレーン本体５１の後方に、ウェイト連結装置を介してカウンターウェイトＷが搭載されたカウンターウェイト台車５２が連結されている。
【０００４】
前記ウェイト連結装置の連結アーム５４は、相対的に軸方向にスライド自在に嵌合されたアウタ部材５４ａおよびインナ部材５４ｂによってテレスコープ状に伸縮可能に構成されている。前記連結アーム５４のアウタ部材５４ａには１つのピン孔６１が設けられると共に、インナ部材５４ｂの長手方向には所定の間隔で複数（この例では３個である）のピン孔６４，６５，６６が設けられており、これらピン孔６４，６５，６６に対する固定ピン５５の挿脱により、前記連結アーム５４の長さが段階的（この例では３段階である）に調節されるように構成されている。なお、符号６３はウェイト連結装置を上部旋回体６２に連結する連結ピンであり、また符号６７はウェイト連結装置をカウンターウェイト台車５２に連結する連結ピンである（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭６２−２００９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の連結アームを構成するアウタ部材とインナ部材とは、何れも剛性部材であるため、カウンターウェイトの本体に対する位置によって、連結アームに引張力または圧縮力が作用する。さらに、ウェイト連結装置の連結アームが剛性部材であるが故にカウンターウェイト台車との位置ずれに起因する捻り力も発生する。従って、それらの作用力や捻り力によって、ウェイト連結装置の分解時に固定ピンや、連結ピンの抜取りが困難になるため、ウェイト連結装置の分解作業に多大な労力を要するという解決すべき課題があった。一方、固定ピンや、連結ピンの挿入も困難になるため、ウェイト連結装置の装着作業にも労力を要する。
【０００６】
ウェイト連結装置の着脱作業の頻度が少なければそれ程大きな問題にはならないようにも考えられる。しかしながら、カウンターバランス型クレーンでは、種々の仕様があり、クレーン自体の仕様変更が頻繁に行われる。従って、その都度カウンターウェイトの仕様が変わり、頻繁にカウンターウェイ台車を取外さなければならないことがあるため、ウェイト連結装置の着脱作業の容易化に対する強い要望があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、容易にウェイト連結装置の着脱作業を行うことができるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明者らは、ウェイト連結装置の連結ピンが嵌挿されるピン穴同士の間の間隔を容易に変更することができる構成にすれば、ウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、そしてこれら引張力、圧縮力、捻り力に起因する連結ピンの挿脱の困難さという問題を解決することが可能になると考えて、本発明を具現するに至ったものである。
【０００９】
従って、上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、梁部材を介して所定の間隔に隔てられた一対の圧縮部材と、これら圧縮部材の間に設けられ、前記ロープの両端の間に引寄力を付与する一方、引寄力を解除するロープ緊張・弛緩手段とからなるところにある。
【００１０】
本発明の請求項２に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記ロープの少なくとも一方のピン連結環は、前記圧縮部材の端部の筒部材の軸心周りの可逆回転により露出長さ調整可能に構成されてなるところにある。
【００１１】
本発明の請求項３に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記圧縮部材は、筒部材の軸心周りの可逆回転により伸縮されるように構成されてなるところにある。
【００１２】
本発明の請求項４に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載のカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記圧縮部材の中間部に位置する筒部材は、着脱自在な二つ割りに構成されてなるところにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係るウェイト連結装置は、上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、梁部材を介して所定の間隔に隔てられた一対の圧縮部材と、これら圧縮部材の間に設けられ、前記ロープの両端の間に引寄力を付与する一方、引寄力を解除するロープ緊張・弛緩手段とからなる構成になっている。従って、本発明の請求項１に係るウェイト連結装置によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力をロープにより受持つことができ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力を圧縮部材により受持つことができる。そして、ロープ緊張・弛緩手段により、ロープの両端のピン連結環同士の間の間隔を容易に調整することにより、カウンターウェイトの本体に対する位置によってウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、連結ピンを容易に挿脱することができるから、ウェイト連結装置を容易に分解し、また組立てることができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係るウェイト連結装置によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力をロープにより受持つことができ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力を、連続する複数の筒部材からなる圧縮部材により受持つことができる。そして、圧縮部材の端部の筒部材の軸心周りの可逆回転によりピン連結環の露出長さを調整してピン連結環同士の間の間隔を容易に調整することにより、カウンターウェイトの本体に対する位置によってウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、連結ピンを容易に挿脱することができるから、ウェイト連結装置を容易に分解し、また組立てることができる。
【００１５】
本発明の請求項３に係るウェイト連結装置によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力をロープにより受持つことができ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力を、連続する複数の筒部材からなる圧縮部材により受持つことができる。そして、筒部材の軸心周りの可逆回転によりピン連結環の露出長さを調整してピン連結環同士の間の間隔を容易に調整することにより、カウンターウェイトの本体に対する位置によってウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、連結ピンを容易に挿脱することができるから、ウェイト連結装置を容易に分解し、また組立てることができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係るウェイト連結装置によれば、請求項２または３のウェイト連結装置と同じ効果があるのに加えて、圧縮部材の中間部に位置する筒部材は二つ割りに構成されていて着脱自在であるから、二つ割りの筒部材を取外すことにより圧縮部材を折畳むまたはループ状に巻くことができるため、容易に運搬収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。先ず、本発明の実施の形態１に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を説明する。図１は本発明の実施の形態１に係るウェイト連結装置を備えたカウンターバランス型クレーンの側面図、図２ウェイト連結装置の片側断面示平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００１８】
図１に示す符号１は、例えば３５０トン、４５０トンといった大重量の吊荷を吊持するカウンターバランス型クレーンである。このカウンターバランス型クレーン１は、クローラ走行式の下部走行体２ａと、この下部走行体２ａの上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体２ｂとからなるクレーン本体２を備えている。前記上部旋回体２ｂには、起伏自在なラチスブーム３が支持されると共に、このラチスブーム３を起伏させるマスト４が回動可能に支持されている。
【００１９】
前記マスト４は、前記上部旋回体２ｂの後方側に傾斜しており、その先端付近から垂設されてなるウェイト台吊持ロープ４ａの下端が、カウンターバランスウェイトＷが積載されたウェイト積載台５に連結されている。そして、このウェイト積載台５と前記上部旋回体２ｂの後部とは、それぞれ連結ピン６，６を介して、後述する構成になるウェイト連結装置１０によって連結されている。なお、本実施の形態１の場合には、ウェイト積載台５に車輪が設けられていないが、車輪が設けられている場合もある。
【００２０】
前記ウェイト連結装置１０は、図２，３に示すように構成されている。即ち、前記上部旋回体２ｂの後方とウェイト積載台５とに連結ピン６により連結されるピン連結環１２が端部に設けられてなるロープ１１を備えている。このロープ１１は、ピン連結環１２が露出するように、鋼管からなる一対の圧縮部材１３に収納されている。これら一対の圧縮部材１３の間には、トラス状に介装されてなる鋼管からなる複数本の梁部材１６を介して平行、かつ所定の間隔に隔てられている。なお、この実施の形態１の場合は、圧縮部材１３は平行であるが、上部旋回体２ｂ側またはウェイト積載台５側の何れか一方側のピン連結環１２同士の間隔が、他方側のピン連結環１２同士の間隔より広くなるように設定されていてもよいものである。
【００２１】
前記一対の圧縮部材１３の長手方向の中央部であって相対する側のそれぞれに、この圧縮部材１３の長手方向に長径を有する長穴１４が設けられており、これら長穴１４，１４のそれぞれから前記ロープ１１，１１の長手方向の中央部が引出されている。そして、一対のロープ１１の一方の長手方向の中央部には、ロープ緊張・弛緩手段である油圧シリンダ１７の伸縮ロッドの先端側が連結され、また他方の長手方向の中央部には油圧シリンダ１７のヘッド側が連結されている。
【００２２】
前記油圧シリンダ１７のシリンダチューブは、相隣り合う前記梁部材１６，１６の中央部に圧縮部材１３と平行に横架されてなるシリンダ保持部材１８に設けられたシリンダ保持筒１９に摺動可能に嵌挿されており、一対のロープ１１，１１の長手方向の中央部を同じ引寄力を作用させ得るように構成されている。なお、図２に示すように、圧縮部材１３の内部側であって、かつ長孔１４の長手方向の両端部の外側に設けられ、圧縮部材１３の径方向に中心側に膨出してなるものは、引出されるロープ１１に所定の曲げ半径を付与するためのロープガイド部材１５である。
【００２３】
ところで、この場合には、ロープ１１の両端のピン連結環１２同士の間の間隔の調整寸法は僅少であるから、ロープ１１の長手方向の中央部の波形状の傾斜部分と直線部分とのなす角度は小角度に設定されている。そのため、それ程大径の油圧シリンダを用いるまでもなく、ウェイトと積載台５と上部旋回体２ｂとの間に、大きな引張力を作用させることができる。従って、必ずしもロープ緊張・弛緩手段として油圧シリンダ１７を用いなければならない訳ではなく、例えばターンバックル、スクリュー式シリンダ、あるいはレバーブロック（チェーンブロック）等を用いても、油圧シリンダ１７を用いた場合と同等の機能を発揮することができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態１に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置１０の作用態様を説明する。即ち、本発明の実施の形態１に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置１０では、ウェイト積載台５が上部旋回体２ｂから離れようとする離反力はロープ１１によって受持たれる。また、ウェイト積載台５が上部旋回体２ｂに接近しようとする接近力は圧縮部材１３によって受持たれる。従って、本発明の実施の形態１に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置１０によれば、剛性部材からなる連結アームを備えた上記従来例に係るウェイト連結装置と同様の機能を発揮することができる。
【００２５】
そして、油圧シリンダ１７の伸縮ロッドの伸縮操作により、ロープ１１の長手方向の中央部に引寄力を作用させて引寄せたり、また引寄力を解除したりして、これらロープ１１，１１の両端のピン連結環１２同士の間の間隔を調整することにより、カウンターウェイトＷの本体に対する位置によってウェイト連結装置１０に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができる。従って、連結ピン６，６を容易に挿脱することができるようになるから、従来例に係るウェイト連結装置に比較して、遥かに容易、かつ短時間のうちにウェイト連結装置１０の分解作業や装着作業を終了することができるという、ウェイト連結装置１０の分解、装着作業労力の削減効果がある。
【００２６】
本発明の実施の形態２に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を、添付図面を参照しながら説明する。図４はウェイト連結装置の平面断面図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【００２７】
本実施の形態２に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置２０は、上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環２２が端部に設けられてなるロープ２１を備えている。このロープ２１は、ピン連結環２２が露出するように、連続する複数個の圧縮部材ユニット（筒部材）２３′からなる一対の圧縮部材２３に収納されている。前記一対のロープ２１のピン連結環２２の相対する側にはブラケット２２ｂが突設されており、これらブラケット２２ｂに剛性保持ロッド２４の端部が連結されている。
これら剛性保持ロッド２４，２４は、一対の圧縮部材２３の間でクロスし、連続する複数の鋼管部材からなる一対の圧縮部材２３の剛性を保持するために、ターンバックル２５によって長さが調整されるように構成されている。即ち、ウェイト連結装置２０の一端側が上部旋回体の後方に、他端側がウェイト積載台に連結された状態において、圧縮部材２３に圧縮力を作用させることにより、圧縮部材２３の剛性が確保されるように構成されている。なお、前記剛性保持ロッド２４をロープに置換することができる。
【００２８】
前記ピン連結環２２，２２の相対する側のロープ２１との連結側に雄ネジ２２ａが螺刻されており、これら雄ネジ２２ａが前記圧縮部材２３の両端部の圧縮部材ユニット２３′鋼管部材に螺刻されてなる雌ネジ２３ａに螺着されている。即ち、両端部の圧縮部材ユニット２３′の径方向の中心をとおる軸心周りの可逆回転により、ピン連結環２２，２２の圧縮部材２３からの露出長さが調整されるように構成されている。また、これらピン連結環２２，２２にはロックナット２２ｃが螺着されており、このロックナット２２ｃによってこれらピン連結環２２，２２の露出長さが確実に保持されるように構成されている。
【００２９】
なお、この実施の形態２の場合には、両側のピン連結環２２，２２に雄ネジが螺刻されると共に、圧縮部材２３の両端部の鋼管部材に雌ネジ２３ａが螺刻されているが、これらネジは、例えばウェイト積載台側のみに螺刻されていてもよい。勿論、上部旋回体側にネジが設けられていてもよいが、カウンターバランス型クレーンが大型で、高所作業となるため、ウェイト連結装置２０の分解、組立作業が煩わしいという問題がある。また、この実施の形態２の場合には、圧縮部材２３の両端部の圧縮部材ユニット２３′のそれぞれにに雌ネジが螺刻されているが、圧縮部材２３の中間部の相隣接する２つの圧縮部材ユニットの一方に雌ネジを螺刻すると共に、他方に雄ネジを螺刻して、これらを螺合するように構成してもよい。
【００３０】
さらに、圧縮部材２３の中間部に位置する圧縮部材ユニット２３′は、着脱自在な二つ割りに構成されており、組立てられた状態においてはボルト、ナットにより筒状に形成されるように構成されている。従って、圧縮部材ユニット２３′を取外すことにより圧縮部材２３を折畳むまたはループ状に巻くことができるようになるため、容易に運搬することができるという効果が生じる。なお、この実施の形態２に係る二つ割り圧縮部材ユニット２３′は、取外す際には完全に分離されるが、ヒンジと結合ブラケットとからなる構成にすることにより、一体構成の状態で取外す構成にすることができる。圧縮部材ユニット２３′を、このような構成にすることにより、柔軟性があるため、取扱いが容易で、かつコンパクトに収納できるという効果を得ることができる。
【００３１】
本発明の実施の形態２に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置２０の作用態様を説明する。即ち、本発明の実施の形態１に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置２０によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力はロープ２１により受持たれ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力は圧縮部材２３により受持たれる。そして、圧縮部材２３の端部に位置する圧縮部材ユニット２３′を可逆回転させることにより、両側のピン連結環２２，２２同士の間の間隔を調整することができるため、本実施の形態２に係るウェイト連結装置２０は上記実施の形態１に係るウェイト連結装置１０と同効である。
【００３２】
なお、上記実施の形態１，２に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置は、本発明の具体例に過ぎないから、上記実施の形態によってウェイト連結装置の形態が限定されるものではない。また、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るウェイト連結装置を備えたカウンターバランス型クレーンの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の片側断面示平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の平面断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】従来例に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の連結アーム縮小状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…カウンターバランス型クレーン，２…クレーン本体，２ａ…下部走行体，２ｂ…上部旋回体，３…ラチスブーム，４…マスト，４ａ…ウェイト台吊持ロープ，５…ウェイト積載台，６…連結ピン
１０…ウェイト連結装置，１１…ロープ，１２…ピン連結環，１３…圧縮部材，１４…長穴，１５…ロープガイド部材，１６…梁部材，１７…油圧シリンダ，１８…シリンダ保持部材，１９…シリンダ保持筒
２０…ウェイト連結装置，２１…ロープ，２２…ピン連結環，２２ａ…雄ネジ，２２ｂ…ブラケット，２２ｃ…ロックナット，２３…圧縮部材，２３′…圧縮部材ユニット，２４…剛性保持ロッド，２５…ターンバックル
Ｗ…カウンターウェイト
【図１】
2008019024.tif 000003
【図２】
2008019024.tif 000004
【図３】
2008019024.tif 000005
【図４】
2008019024.tif 000006
【図５】
2008019024.tif 000007
【図６】
2008019024.tif 000008