(57)【要約】【課題】形成する画像がイメージ画像であっても、線画像及び文字画像であっても、その画像の画質低下を抑制する【解決手段】線画像及び文字画像を記録する際に多用されるインクジェット記録ヘッド２０Ｋには、線画像及び文字画像の記録に適したインクジェット記録ヘッド、すなわち、オーバーラップ幅がゼロのインクジェット記録ヘッドを用い、イメージ画像を記録する際に多用されるインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃには、イメージ画像の記録に適したインクジェット記録ヘッド、すなわちオーバーラップ幅がインクジェット記録ヘッド２０Ｋより大きいインクジェット記録ヘッドを用いる。これにより、形成する画像がイメージ画像であっても、線画像及び文字画像であっても、その画像の画質低下を抑制できる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成された第１液滴吐出ヘッドと、
液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成され、前記ユニットの繋ぎ部分における各ユニット間の前記ノズルのオーバーラップ幅が前記第１液滴吐出ヘッドよりも大きい第２液滴吐出ヘッドと、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記第１液滴吐出ヘッドは、黒インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
入力された画像データを線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離する画像データ分離手段と、
前記画像データ分離手段が分離した線画像データ及び文字画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴をさせ、前記画像データ分離手段が分離したイメージ画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
入力された画像データから線画像データ及び文字画像データを抽出する画像データ抽出手段と、
前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴をさせ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
入力された画像データからイメージ画像データを抽出する画像データ抽出手段と、
前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴をさせ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第２液滴吐出ヘッドは、インクを吐出し、
前記第１液滴吐出ヘッドは、前記第２液滴吐出ヘッドよりも濃いインクを吐出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記第１液滴吐出ヘッドは、前記ユニット内のノズルが長方形状に配列され、各ユニットを千鳥状に配置して形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記第２液滴吐出ヘッドは、前記第２液滴吐出ヘッドと相対移動する前記記録媒体に液滴を吐出し、前記ユニット内のノズルが台形状に配列され、各ユニット間でノズルが配列された領域が前記記録媒体と前記第２液滴吐出ヘッドとの相対移動する方向で一部が重なるように形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としては、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置としては、特許文献１に開示されるインクジェット記録装置が公知である。
【０００３】
特許文献１のインクジェット記録装置は、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録ヘッドを備えている。このインクジェット記録ヘッドは、一列に配設された複数のヘッドユニットを繋ぎ合わせることにより構成され、記録媒体の最大幅に対応する長さに形成されている。
【０００４】
各ヘッドユニットは略平行四辺形形状であり、ヘッドユニットの上面には、圧電素子群からなる２つの素子基板が配設されている。２つの素子基板は略台形形状であり、略台形形状の同じ長さの斜辺が向かい合うように配置されている。
【０００５】
特許文献１のインクジェット記録装置によれば、ヘッドユニット内に素子基板を効率良く配置してインクジェット記録ヘッドの幅を小さくできると共に、ヘッドユニット単位での交換やメンテナンスが可能となる。また、複数のヘッドユニットを繋ぎ合わせた際に、隣り合うヘッドユニットの繋ぎ部の長さが長いので、繋ぎ部でのヘッドユニット間の特性差が顕在化しにくく、印字時にスジなどが目立たない。
【特許文献１】特開２００６−８８５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、複数のヘッドユニットを繋ぎ合わせた液滴吐出ヘッドを用いて画像を記録する場合において、記録される画像がイメージ画像であっても、線画像及び文字画像であっても、その画像の繋ぎ部分の画質低下を抑制できる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成された第１液滴吐出ヘッドと、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成され、前記ユニットの繋ぎ部分における各ユニット間の前記ノズルのオーバーラップ幅が前記第１液滴吐出ヘッドよりも大きい第２液滴吐出ヘッドと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、前記第１液滴吐出ヘッドは、黒インクを吐出することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、入力された画像データを線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離する画像データ分離手段と、前記画像データ分離手段が分離した線画像データ及び文字画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴をさせ、前記画像データ分離手段が分離したイメージ画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、入力された画像データから線画像データ及び文字画像データを抽出する画像データ抽出手段と、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴をさせ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、入力された画像データからイメージ画像データを抽出する画像データ抽出手段と、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴をさせ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る液滴吐出装置は、請求項３〜５のいずれか１項の構成において、前記第２液滴吐出ヘッドは、インクを吐出し、前記第１液滴吐出ヘッドは、前記第２液滴吐出ヘッドよりも濃いインクを吐出することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係る液滴吐出装置は、請求項１〜６のいずれか１項の構成において、前記第１液滴吐出ヘッドは、前記ユニット内のノズルが長方形状に配列され、各ユニットを千鳥状に配置して形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項８に係る液滴吐出装置は、請求項１〜７のいずれか１項の構成において、前記第２液滴吐出ヘッドは、前記第２液滴吐出ヘッドと相対移動する前記記録媒体に液滴を吐出し、前記ユニット内のノズルが台形状に配列され、各ユニット間でノズルが前記記録媒体の相対移動方向で一部が重なるように形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１の構成によれば、複数のヘッドユニットを繋ぎ合わせた液滴吐出ヘッドを用いて画像を記録する場合において、記録される画像がイメージ画像であっても、線画像及び文字画像であっても、オーバーラップ幅が１種類の液滴吐出ヘッドを用いて記録する場合に比べて、ヘッドユニットの繋ぎ部分におけるその画像の画質低下を抑制できる。
【００１６】
本発明の請求項２の構成によれば、線画像及び文字画像の記録に多く用いられる黒インクで記録される線画像及び文字画像の線曲がりがヘッドユニットの繋ぎ部分で生じていても、オーバーラップ幅が１種類の液滴吐出ヘッドを用いて記録する場合に比べて、線曲がりが目立ちにくい。
【００１７】
本発明の請求項３の構成によれば、オーバーラップ幅が１種類の液滴吐出ヘッドを用いて記録する場合に比べて、ヘッドユニットの繋ぎ部分において、イメージ画像の濃度ムラと線画像及び文字画像を含む画像の線曲がりのいずれもが目立ちにくい。
【００１８】
本発明の請求項４の構成によれば、ヘッドユニットの繋ぎ部分において線画像及び文字画像に線曲がりが生じていても、オーバーラップ幅が１種類の液滴吐出ヘッドを用いて記録する場合に比べて、線曲がりが目立ちにくい。
【００１９】
本発明の請求項５の構成によれば、ヘッドユニットの繋ぎ部分においてイメージ画像の濃度ムラが生じていても、オーバーラップ幅が１種類の液滴吐出ヘッドを用いて記録する場合に比べて、濃度ムラが目立ちにくい。
【００２０】
本発明の請求項６の構成によれば、線画像及び文字画像の画質低下が目立ちやすい濃いインクは、第１液滴吐出ヘッドで吐出されるので、線画像及び文字画像に線曲がりがヘッドユニットの繋ぎ部分で生じていても、オーバーラップ幅が１種類の液滴吐出ヘッドを用いて記録する場合に比べて、線曲がりが目立ちにくい。
【００２１】
本発明の請求項７の構成によれば、ヘッドユニットの繋ぎ部分において線画像及び文字画像の線曲がりを目立ちにくくする効果が大きい。
【００２２】
本発明の請求項８の構成によれば、記録媒体の相対移動する方向におけるノズル間の幅を狭くできるので、記録媒体の移動速度が変動しても、ヘッドユニットの繋ぎ部分における液滴の着弾位置のズレ量を小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２４】
本実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
【００２５】
なお、液滴吐出装置は、インクを吐出する装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、液状の金属を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００２６】
（本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成）
まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を説明する。図１及び図２には、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成が概略図にて示されている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、記録媒体収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８と、を備えている。
【００２８】
画像記録部１４は、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、２０Ｙ〜２０Ｋと示す）を備えている。
【００２９】
このインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で配置されており、その各色に対応したインク滴を、サーマル方式や圧電方式等の手段によって、複数のノズルが形成されたノズル面から吐出し、画像を記録する構成となっている。
【００３０】
また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、ぞれぞれ、画像記録が可能な幅が、記録媒体Ｐの被記録領域の幅以上とされている。なお、ここでいう幅とは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向の長さである。
【００３１】
インクジェット記録装置１０には、インクを貯留するインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが設けられている。このインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋから、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。
【００３２】
更に、インクジェット記録装置１０には、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのメンテナンスをするメンテナンスユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、２２Ｙ〜２２Ｋと示す）が設けられている。このメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、それぞれ、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に対向する対向位置（図２参照）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面から退避した退避位置（図１参照）との間を移動可能に構成されている。
【００３３】
各メンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面を覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面を清掃する清掃部材等を有しており、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定高さ上昇すると共にメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋが対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００３４】
搬送手段１６は、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出しロール２４と、送出しロール２４によって送り出された記録媒体Ｐを挟持搬送する搬送ロール対２５と、搬送ロール対２５によって搬送された記録媒体Ｐの被記録面をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対面させる無端状の搬送ベルト３０と、を備えている。
【００３５】
搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された駆動ロール２６と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置された従動ロール２８とに巻き掛けられ、所定方向（図１においてＡ方向）に循環移動するように構成されている。
【００３６】
また、従動ロール２８の上部には、記録媒体Ｐを搬送ベルト３０へ押え付ける押さえロール３２が設けられている。この押さえロール３２は搬送ベルト３０に従動すると共に帯電ロールを兼ねており、この押さえロール３２によって搬送ベルト３０が帯電されることにより、記録媒体Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。
【００３７】
この搬送ベルト３０が記録媒体Ｐを搬送することにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃと記録媒体Ｐとが相対移動し、相対移動する記録媒体Ｐにインク滴が吐出されて画像が形成される。
【００３８】
なお、記録媒体Ｐに対してインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが移動する構成であっても良く、記録媒体Ｐとインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとが相対移動する構成であればよい。
【００３９】
また、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録媒体Ｐとの摩擦により、あるいは記録媒体Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００４０】
また、搬送ベルト３０の下流側には、その搬送ベルト３０から記録媒体Ｐを剥離する剥離爪が接近・離隔可能に配設されている。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにより画像が記録された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３０の曲率及び剥離爪により記録媒体Ｐが搬送ベルト３０から剥離される構成となっている。なお、図１及び図２においては、剥離爪の図示を省略している。
【００４１】
剥離爪の下流側には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対３８が設けられている。この搬送ロール対３８により、画像記録部１４で画像が記録された記録媒体Ｐが、記録媒体排出部１８へ搬送される。
【００４２】
また、搬送ベルト３０の下方には、記録媒体Ｐを反転させる反転部３６が設けられており、搬送ロール対３８が記録媒体Ｐを下流に一旦搬送した後、搬送ロール対３８が逆転して記録媒体Ｐが反転部３６に送られる構成となっている。
【００４３】
この反転部３６には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対３９が設けられ、反転部３６に送り込まれた記録媒体Ｐが再度、搬送ベルト３０へ送られるようになっている。
【００４４】
また、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの動作を制御する制御手段の一例としてのヘッドコントローラー４６を備えている（図１７（Ｂ）参照）。
【００４５】
ヘッドコントローラー４６は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに接続され、外部から入力された画像データに応じてインク滴の吐出タイミングと、使用するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加する。また、図示しないが、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０の全体の動作を制御するシステム制御手段を備えている。
【００４６】
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００４７】
まず、送出しロール２４により、記録媒体収容部１２から記録媒体Ｐが送り出され、搬送ベルト３０よりも上流側の搬送ロール対２５により、搬送ベルト３０へ送られる。
【００４８】
搬送ベルト３０へ送られた記録媒体Ｐは、その搬送ベルト３０の搬送面に吸着・保持され、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの記録位置へ搬送され、記録媒体Ｐの被記録面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録媒体Ｐは搬送ベルト３０から剥離爪によって剥離される。
【００４９】
記録媒体Ｐの片面へのみ画像を記録する場合は、搬送ベルト３０よりも下流側の搬送ロール対３８によって記録媒体排出部１８へ排出される。
【００５０】
記録媒体Ｐの両面へ画像を記録する場合には、片面に画像が記録された後、記録媒体Ｐは、反転部３６で反転されて、再び搬送ベルト３０に送られる。記録媒体Ｐの反対面側に上記と同様に画像が記録され、記録媒体Ｐの両面へ画像が記録され、記録媒体排出部１８へ排出される。
【００５１】
（本実施形態に係る技術的背景）
ここで、本実施形態に係る技術的背景について説明する。
まず、画像の濃度に関する視覚特性について説明する。
【００５２】
画像の濃度に関する人間の視覚の弁別能力、すなわち、濃度の差が見えるか見えないかについては、VTF(Visual Transfer Function）特性として、図３に示すようなグラフで表される関数をもつ。
【００５３】
約３０ｃｍはなれたところから見た場合において、１ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍの濃度ムラに対して感度が高く、濃度ムラが視認されやすい。１ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍより高周波、すなわち縞が細かく、狭い縞の繰り返しになると、濃度ムラは視認されにくくなる。ただし、これは、図４に示したようなテストパターン、すなわちキャンベルパターンを用いて、研究されたもので、帯状の縞のコントラストの視認限界から求められたものである。なお、この参考文献としてR.P.Dooley:”Prediction Brightness Appearance at Edge Using Linear and Non-Linear Visual Describing Functions”,SPSE Annual Meeting 1975がある。
【００５４】
次に、線画像の視覚特性について説明する。
【００５５】
線画像に対しても、上述する画像の濃度に関する視覚特性と同様の検討が可能である。
【００５６】
図５に示すように、振幅と周波数を規定した線を、振幅と周波数を変えて多数作成し、どの程度の振幅と周波数までなら視認されるか調査した。その結果、図６に示すように、濃度ムラと同様に曲がりを高周波数化すると、曲がりが繊細になり、視覚の分解能を超えて視認されなくなる。
【００５７】
また、低周波数側も線のうねりがなだらかになり、直線との差が小さくなって視認されなくなる。低周波側でも、明らかに視認性が低下することが、濃度ムラとの相違である。
【００５８】
また、うねりの数が少なくなることも、欠陥の悪さを感じさせなくなる。当然ながら、振幅を小さくするとグラフ全体が下に下がり、視認されにくくなる。なお、後述するように、本実施形態は、特に、この低周波側のうねりの数が少なくなると欠陥が認識にしににくくなる性質を利用するものである。
【００５９】
次に、画像に濃度ムラが発生する発生原因について説明する。
【００６０】
画像の濃度ムラの主な発生原因は、ある領域毎にノズルから吐出されるインク滴の液滴量が異なることによる。ある領域毎とは、例えば、図７に示すように、インクジェット記録ヘッドを構成するユニット毎であり、この領域毎に、圧電方式による場合の圧電素子の大きさが異なったり、流路の根元側か先端側かにより流路抵抗に差があったりすることで、液適量が変化する。
【００６１】
これらはいずれも低周波数の濃度ムラとなるものである。なお、ここでは、時間的に変動する濃度ムラ、例えば温度のばらつきによる濃度ムラ、不吐出によるスジムラ等は、考慮しない。
【００６２】
次に、画像に線曲がりが発生する発生原因について説明する。
【００６３】
線曲がりの主な発生原因は、記録媒体の移動速度が変動し、ノズル列の場所によって、着弾位置が異なってしまうことである。
【００６４】
２次元配置のノズルでは、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、直線を印字する際に、異なるノズル列Ａ、Ｂから吐出されたドットがつながることにより直線が形成される。
【００６５】
まず、ノズル列Ａから吐出されたインク滴により直線の一部が記録され（図８（ａ）参照）、記録媒体Ｐの移動速度とノズル列Ａ−Ｂの間隔から算出されたクロックの後、ノズル列Ｂから吐出されたインク滴により直線が記録される（図８（ｂ）参照）。
【００６６】
ところが、記録媒体Ｐの移動速度が変動し、クロック時間と記録媒体Ｐの移動距離の関係がずれると、着弾位置がずれて、線が曲がることになる（図９（ａ）、（ｂ）参照）。この着弾位置ずれは、ノズル列ＡとＢの間隔が広いほどズレ量が大きくなる傾向がある。
【００６７】
また、線曲がりの他の発生原因としては、インクジェット記録ヘッドを構成する各ユニットの組み付け精度にばらつきがあることが考えられるが、実際には静的な組み付け製造精度は十分高く、記録媒体Ｐの移動速度の変動の方が、線曲がりへの影響が大きい。組み付けの製造精度は、約±１０μm程度におさまるが、記録媒体Ｐの移動速度の変動による線の曲がりは、±５０μmほどになる。
【００６８】
（本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの構成）
次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの構成について説明する。
【００６９】
本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、図１０（ａ）に示すように、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成された第１液滴吐出ヘッドの一例としてのインクジェット記録ヘッド２０Ｋと、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成され、前記ユニットの繋ぎ部分における各ユニット間の前記ノズルのオーバーラップ幅が第１液滴吐出ヘッドよりも大きい第２液滴吐出ヘッドの一例としてのインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ（以下、２０Ｙ〜２０Ｃと示す）と、で構成されている。
【００７０】
インクジェット記録ヘッド２０Ｋは、黒インクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、インク滴を吐出するノズル３４が２次元状に配置された複数のユニット１９を繋ぎ合わせて形成されている。
【００７１】
図１１（ａ）に示すように、２次元状に配置された複数のノズル３４を長方形状のノズル配列に分割し、つまり、ノズル３４が配列された領域の外形が長方形状となるように分割し、この分割されたノズルが、図１１（ｂ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｋの各ユニット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ（以下、１９Ａ〜１９Ｄという）に分配され、各ユニット１９Ａ〜１９Ｄ内のノズル３４が長方形状に配列される。
【００７２】
長方形状のノズル配列においては、図１１（ｂ）に示すように、ユニット１９Ａ〜１９Ｄの全体の形状も長方形状に形成されている。
【００７３】
ユニット１９Ａの長手方向（記録媒体の移動方向と直交する方向）の一端部（図１１（ｂ）において右端部）の一方の側面（図１１（ｂ）において下側の側面）が、ユニット１９Ａに隣接するユニット１９Ｂの長手方向一端部（図１１（ｂ）において左端部）の一方の側面（図１１（ｂ）において上側の側面）に接合されている。ユニット１９Ｂの長手方向他端部（図１１（ｂ）において右端部）の一方の側面（図１１（ｂ）において上側の側面）が、ユニット１９Ｂに隣接するユニット１９Ｃの長手方向一端部（図１１（ｂ）において左端部）の一方の側面（図１１（ｂ）において下側の側面）に接合されている。ユニット１９Ｃの長手方向他端部（図１１（ｂ）において右端部）の一方の側面（図１１（ｂ）において下側の側面）が、ユニット１９Ｃに隣接するユニット１９Ｄの長手方向一端部（図１１（ｂ）において左端部）の一方の側面（図１１（ｂ）において上側の側面）に接合されている。
【００７４】
このように、各ユニット１９Ａ〜１９Ｄが互い違いに順次接合されて千鳥状に配置され、インクジェット記録ヘッド２０Ｋが形成される。
【００７５】
このインクジェット記録ヘッド２０Ｋは、ユニット１９の繋ぎ部分における各ユニット１９Ａ〜１９Ｄ間のノズル３４の配列された領域のオーバーラップ幅がゼロになる構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｋの各ユニット１９Ａ〜１９Ｄ内のノズル３４が配列された領域の外形は概ね長方形であればよく、厳密な長方形である必要はない。たとえば、角部を切り欠いたり、Ｒ状となっているものでも構わない。
【００７６】
インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、インク滴を吐出するノズル３４が２次元状に配置された複数のユニット１９を繋ぎ合わせて形成されている。
【００７７】
図１２（ａ）に示すように、２次元状に配置された複数のノズル３４を台形状のノズル配列に分割し、つまり、ノズル３４が配列された領域の外形が台形状となるように分割し、この分割されたノズルが、図１２（ｂ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃの各ユニット１９に分配され、各ユニット１９内のノズル３４が台形状に配列される。
【００７８】
台形状のノズル配列においては、図１２（ｂ）に示すように、ユニット１９の全体の形状も台形状に形成され、その斜辺が向かい合うようにユニット１９が配置されてインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃが形成されている。
【００７９】
インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃは、各ユニット１９間でノズル３４の配列された領域が記録媒体とインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃとの相対移動方向で一部が重なるように形成されており、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃのユニット１９の繋ぎ部分における各ユニット１９間のノズル３４のオーバーラップ幅が、インクジェット記録ヘッド２０Ｋよりも大きくなるようになっている。
【００８０】
なお、台形状に配列されるノズルの形状は、左右対称でなくてもよく、上底及び下底に対する各斜辺の角度が異なっている配列であっても良い。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃの各ユニット１９内のノズル３４が配列された領域の外形は概ね台形であればよく、厳密な台形である必要はない。たとえば、角部を切り欠いたり、Ｒ状となっていているものでも構わない。
【００８１】
インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、図１０（ｂ）に示すように、ヘッドコントローラー４６に接続され、ヘッドコントローラー４６は、外部から入力された画像データに応じてインク滴の吐出タイミングと、使用するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル３４を決定し、そのノズル３４に駆動信号を印加するようになっている。
【００８２】
外部から入力される画像データとしては、例えば、インクジェット記録装置５０の操作者がコンピュータ等により作成し入力する画像データや、画像読取装置により原稿から読み取った画像データがある。
【００８３】
なお、ノズル３４のノズル配列としては、例えば、図１３（ａ）に示すように、平行四辺形状に分割されたノズル配列を用いても良い。平行四辺形状のノズル配列においては、図１３（ｂ）に示すように、ユニット１９を斜めに配列してインクジェット記録ヘッドが形成される。この構成によれば、ユニット１９の繋ぎ部分において各ユニット１９間のノズル３４がオーバーラップさせられる。
【００８４】
また、オーバーラップとは、図１４に示すように、インクジェット記録ヘッドを構成するユニットの繋ぎ部分において、異なるユニットに属するノズルが分担して画像を記録する領域を形成することをいい、オーバーラップ幅とは、その領域の長さ（図１５参照）をいう。その長さは、記録媒体とインクジェット記録ヘッドとの相対移動方向と直交する方向（以下、幅方向）の当該領域の長さである。また、オーバーラップ幅は、ゼロも含む概念である。
【００８５】
オーバーラップ幅とは、典型的には、図１５に示すように、異なるユニットのノズル配置領域が、記録媒体とインクジェット記録ヘッドとの相対移動方向で重複している場合の、当該重複領域の幅方向の長さとなる。
【００８６】
しかしながら、必ずしも物理的なノズル配置によって決まらない。例えば、長方形のノズル配置領域をもつユニットを幅方向にノズル配置領域を重複させてつなぎ合わせた場合であっても、図１６及び図１７に示すように、インク滴を吐出しないノズルがあるときは、そのノズルを含めず、図１６に示す例では、オーバーラップ幅はゼロとなる。
【００８７】
（本実施形態の作用）
次に、上記の実施形態について作用を説明する。
【００８８】
外部から画像データが入力されると、ヘッドコントローラー４６が、使用するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル３４を決定し、そのノズル３４に駆動信号を印加する。
【００８９】
駆動信号が印加されたインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル３４からインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに画像が形成される。
【００９０】
インクジェット記録ヘッド２０Ｋからは黒インクが吐出され、黒インクは線画像及び文字画像を記録する際に多く用いられる。一方、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃからは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンのインクが吐出され、イエロー、マゼンタ、シアンのインクは、イメージ画像を記録する際に多く用いられる。
【００９１】
ノズルが長方形状に配列されたインクジェット記録ヘッド２０Ｋにより形成される画像は、図１８に示すように、濃度ムラが問題となる面領域を持つイメージ画像において、ユニットの繋ぎ目で濃度差がはっきりとする。
【００９２】
これに対して、線の曲がりが問題となる長さを持った線画像においては、繋ぎ目が１箇所であるという低周波数の線曲がりとなり、欠陥が視認されにくい（図５、図６参照）。
【００９３】
また、インクジェット記録ヘッド２０Ｋのユニット１９内におけるノズル列間の距離Ｗ１が、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃのオーバーラップする領域におけるノズル列間の距離Ｗ２（図１９参照）によりも小さいため、振幅が小さい線曲がりとなる（図５、図６参照）。
【００９４】
ノズルが台形形状に配列されたインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃにより形成される画像は、図１９に示すように、濃度ムラが問題となる面領域を持つイメージ画像において、濃度ムラが高周波化されているため、すなわち徐々に濃度が変化するため、濃度差が目立ちにくい（図３参照）。
【００９５】
これに対して、線の曲がりが問題となる長さを持った線画像においては、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃのオーバーラップする領域におけるノズル列間の距離Ｗ２が、インクジェット記録ヘッド２０Ｋのユニット１９内におけるノズル列間の距離Ｗ１よりも大きいため、振幅が大きい線曲がりとなり、その周波数も視認性が高い領域となり、線曲がりが目立つ（図５、図６参照）。
【００９６】
このように、実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、黒インクを吐出するインクジェット記録ヘッド２０Ｋが線画像及び文字画像を記録する際に多用されること及びイエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃがイメージ画像を記録する際に多用されることに着目して、インクジェット記録ヘッド２０Ｋには、線画像及び文字画像の記録に適したインクジェット記録ヘッド、すなわち、オーバーラップ幅がゼロのインクジェット記録ヘッドを用い、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃには、イメージ画像の記録に適したインクジェット記録ヘッド、すなわちオーバーラップ幅がインクジェット記録ヘッド２０Ｋより大きいインクジェット記録ヘッドを用いている。
【００９７】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｋは、オーバーラップ幅がゼロとなっていたが、オーバーラップしていてもよく、オーバーラップ幅がインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃよりも小さい構成であれば良い。
【００９８】
（インクジェット記録装置１０の第１変形例）
次に、インクジェット記録装置１０の第１変形例について説明する。
【００９９】
上記の実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、各色ごとに一つのインクジェット記録ヘッドを備えた構成であったが、第１変形例に係るインクジェット記録装置５０では、各色ごとに２つのインクジェット記録ヘッドを備えた構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド以外の構成については、上記の実施形態に係るインクジェット記録装置１０と同様である。
【０１００】
第１変形例に係るインクジェット記録装置５０は、図２０に示すように、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成された第１液滴吐出ヘッドの一例としてのインクジェット記録ヘッド５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ（以下、５１Ｙ〜５１Ｋと示す）と、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成され、前記ユニットの繋ぎ部分における各ユニット間の前記ノズルのオーバーラップ幅が第１液滴吐出ヘッドよりも大きい第２液滴吐出ヘッドの一例としてのインクジェット記録ヘッド５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ（以下、５２Ｙ〜５２Ｋと示す）とを備えている。
【０１０１】
このように、第１液滴吐出ヘッドとしては、黒インクを吐出するインクジェット記録ヘッドに限られるものではなく、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出するインクジェット記録ヘッドに用いることが可能であり、第２液滴吐出ヘッドとしては、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出するインクジェット記録ヘッドに限られるものではなく、黒インクを吐出するインクジェット記録ヘッドに用いることが可能である。
【０１０２】
インクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋは、上述したインクジェット記録ヘッド２０Ｋと同一の構成とされ、インクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋは、上述したインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃと同一の構成とされている。
【０１０３】
なお、インクジェット記録ヘッド５１Ｙ、５２Ｙ、インクジェット記録ヘッド５１Ｍ、５２Ｍ、インクジェット記録ヘッド５１Ｃ、５２Ｃ、インクジェット記録ヘッド５１Ｋ、５２Ｋは、それぞれ色相の同じインクを吐出するようになっている。
【０１０４】
また、インクジェット記録装置５０は、図２１（ａ）に示すように、外部から入力された画像データを記憶する画像データメモリ４２を備えている。外部から入力される画像データとしては、例えば、インクジェット記録装置５０の操作者がコンピュータ等により作成し入力する画像データや、画像読取装置により原稿から読み取った画像データがある。
【０１０５】
画像データメモリ４２には、画像データメモリ４２が記憶する画像データが、線画像データ及び文字画像データかイメージ画像データかを判定する画像判定部４４が接続されている。
【０１０６】
画像判定部４４は、濃度ムラが問題となる面領域を持つ画像をイメージ画像データとして認識し、線の曲がりが問題となる長さを持った画像を線画像データとして認識して判定する。
【０１０７】
例えば、コンピュータ等により作成された電子データによる画像データは、その画像データに付加されたヘッダー情報により、線画像データ及び文字画像データか、イメージ画像データかを判定する。
【０１０８】
画像読取装置で読み取られた画像データのように、ヘッダーの無い画像データについては、周辺画素との階調差（微分値もしくは周波数）が閾値を超えるかどうかで、線画像データ及び文字画像データか、イメージ画像データかを判定する。
【０１０９】
また、ヘッダーの無い画像データについては、線画像データ、文字画像データ及びイメージ画像データをパターンマッチングによって判定してもよい。パターンマッチングとしては、注目画素の周辺のｍ×ｎ領域を抜き出し、あらかじめメモリーにある線画像データ及び文字画像データの比較パターンデータと比較し、一致すれば、線画像データ、文字画像データとしてデータ処理し、一致しなければイメージ画像として処理する。
【０１１０】
なお、ヘッダー情報の付加の有無にかかわらず、周辺画素との階調差（微分値もしくは周波数）が閾値を超えるかどうかよる判定及び線画像データ、文字画像データ及びイメージ画像データのパターンマッチングによる判定を行っても良い。
【０１１１】
また、画像判定部４４には、制御手段の一例としてのヘッドコントローラー４６が接続され、ヘッドコントローラー４６には、入力された画像データを線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離する画像データ分離手段の一例としての画像データ分離装置４８が設けられている。
【０１１２】
画像データ分離装置４８は、画像判定部４４が判定した画像データを線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離するように構成されている。
【０１１３】
ヘッドコントローラー４６は、画像データ分離装置４８が分離した線画像データ及び文字画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させるようになっている。また、ヘッドコントローラー４６は、画像データ分離装置４８が分離したイメージ画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させるようになっている。
【０１１４】
（第１変形例の作用）
次に、上記の第１変形例について作用を説明する。
【０１１５】
外部から画像データが入力されると、画像データメモリ４２で画像データが記憶される。
この画像データは、画像判定部４４で線画像データ及び文字画像データかイメージ画像データか判定される。
【０１１６】
画像データ分離装置４８が、画像判定部４４により判定された画像データを、線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離する。
【０１１７】
ヘッドコントローラー４６は、画像データ分離装置４８が分離した線画像データ及び文字画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。また、ヘッドコントローラー４６は、画像データ分離装置４８が分離したイメージ画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。これにより、記録媒体Ｐに画像が形成される。
【０１１８】
ノズルが長方形状に配列されたインクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋにより形成される画像は、図１８に示すように、濃度ムラが問題となる面領域を持つイメージ画像において、ユニットの繋ぎ目で濃度差がはっきりとする。
【０１１９】
これに対して、線の曲がりが問題となる長さを持った線画像及び文字画像においては、図１８に示すように、繋ぎ目が１箇所であるという低周波数の線曲がりとなり、欠陥が視認されにくい（図５、図６参照）。
【０１２０】
また、インクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋのユニット１９内におけるノズル列間の距離Ｗ１が、インクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋのオーバーラップする領域におけるノズル列間の距離Ｗ２（図１９参照）よりも小さいため、振幅が小さい線曲がりとなる（図５、図６参照）。
【０１２１】
ノズルが台形形状に配列されたインクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋにより形成される画像は、図１９に示すように、濃度ムラが問題となる面領域を持つイメージ画像において、濃度ムラが高周波化されているため、すなわち徐々に濃度が変化するため、濃度差が目立ちにくい（図３参照）。
【０１２２】
これに対して、線の曲がりが問題となる長さを持った線画像においては、インクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋのオーバーラップする領域におけるノズル列間の距離Ｗ２が、インクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋのユニット１９内におけるノズル列間の距離Ｗ１よりも大きいため、振幅が大きい線曲がりとなり、その周波数も視認性が高い領域となり、線曲がりが目立つ（図５、図６参照）。
【０１２３】
上記の実施形態係るインクジェット記録装置１０では、黒インクを吐出するインクジェット記録ヘッド２０Ｋが線画像及び文字画像を記録する際に多用されること及びイエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃがイメージ画像を記録する際に多用されることに着目して、インクジェット記録ヘッド２０Ｋには、線画像及び文字画像を記録するのに適したインクジェット記録ヘッドを用い、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃには、イメージ画像を記録するのに適したインクジェット記録ヘッドを用いていた。
【０１２４】
これに対して、第１変形例では、上記のように、線画像及び文字画像及びイメージ画像を分離して、各色ごとに、線画像及び文字画像には、それに適したインクジェット記録ヘッド、すなわち、オーバーラップ幅がゼロのインクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋを用いて画像を記録し、イメージ画像には、それに適したインクジェット記録ヘッド、すなわちオーバーラップ幅がインクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋより大きいインクジェット記録ヘッドを用いて画像を記録する。
【０１２５】
なお、図２１（ｂ）に示すように、画像データ分離装置４８に替えて、入力された画像データから線画像データ及び文字画像データを抽出する画像データ抽出手段の一例としての画像データ抽出装置４９をヘッドコントローラー４６に設ける構成であっても良い。
【０１２６】
この構成においては、画像データ抽出装置４９が、画像判定部４４が判定した画像データのうち、線画像データ及び文字画像データを抽出するように構成されている。
【０１２７】
ヘッドコントローラー４６は、画像データ抽出装置４９が抽出した線画像データ及び文字画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。また、ヘッドコントローラー４６は、画像データ抽出装置４９が抽出しなかったイメージ画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。
【０１２８】
なお、画像データ抽出装置４９は、入力された画像データからイメージ画像データを抽出する画像データ抽出手段として用いても良い。
【０１２９】
この構成においては、画像データ抽出装置４９は、画像判定部４４が判定した画像データのうち、イメージ画像データを抽出するように構成されている。
【０１３０】
ヘッドコントローラー４６は、画像データ抽出装置４９が抽出したイメージ画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。また、ヘッドコントローラー４６は、画像データ抽出装置４９が抽出しなかった線画像データ及び文字画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。
【０１３１】
（インクジェット記録装置１０の第２変形例）
次に、インクジェット記録装置１０の第２変形例について説明する。
【０１３２】
上記の実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、各色ごとに一つのインクジェット記録ヘッドを備えた構成であったが、第２変形例に係るインクジェット記録装置６０では、第１変形例と同様に、各色ごとに２つのインクジェット記録ヘッドを備えた構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド以外の構成については、上記の実施形態に係るインクジェット記録装置１０と同様である。
【０１３３】
第２変形例に係るインクジェット記録装置６０は、図２２に示すように、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成された第１液滴吐出ヘッドの一例としてのインクジェット記録ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ（以下、６１Ｙ〜６１Ｋと示す）と、液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成され、前記ユニットの繋ぎ部分における各ユニット間の前記ノズルのオーバーラップ幅が第１液滴吐出ヘッドよりも大きい第２液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録ヘッド６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ（以下、６２Ｙ〜６２Ｋと示す）とを備えている。
【０１３４】
インクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋは、上述したインクジェット記録ヘッド２０Ｋと同一の構成とされ、インクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋは、上述したインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃと同一の構成とされている。
【０１３５】
また、インクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋは、それぞれ、インクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋよりも濃い濃インクを吐出し、インクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋは、それぞれ、インクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋよりも淡い淡インクを吐出する構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド６１Ｙ、６２Ｙ、インクジェット記録ヘッド６１Ｍ、６２Ｍ、インクジェット記録ヘッド６１Ｃ、６２Ｃ、インクジェット記録ヘッド６１Ｋ、６２Ｋは、それぞれ色相の同じインクを吐出するようになっている。
【０１３６】
また、インクジェット記録装置６０は、第１変形例で示した機能を有する画像データメモリ４２、画像判定部４４、ヘッドコントローラー４６及び画像データ分離装置４８を備えている（図２１（ａ）参照）。
【０１３７】
なお、第１変形例で示したように、画像データ分離装置４８に替えて、画像データ抽出装置４９を設けた構成であっても良い（図２１（ｂ）参照）。
【０１３８】
（第２変形例の作用）
次に、上記の第２変形例について作用を説明する。
【０１３９】
外部から画像データが入力されると、画像データメモリ４２で画像データが記憶される。
この画像データは、画像判定部４４で線画像データ及び文字画像データかイメージ画像データか判定される。
【０１４０】
画像データ分離装置４８が、画像判定部４４により判定された画像データを、線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離する。
【０１４１】
ヘッドコントローラー４６は、画像データ分離装置４８が分離した線画像データ及び文字画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。また、ヘッドコントローラー４６は、画像データ分離装置４８が分離したイメージ画像データに基づいて、インクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋに駆動信号を印加してインク滴を吐出させる。これにより、記録媒体Ｐに画像が形成される。
【０１４２】
ノズルが長方形状に配列されたインクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋにより形成される画像は、図１８に示すように、濃度ムラが問題となる面領域を持つイメージ画像において、ユニットの繋ぎ目で濃度差がはっきりとする。
【０１４３】
インクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋは、濃インクを吐出するため、線の曲がりが問題となる長さを持った線画像において、線曲がりが目立ちやすいが、図１８に示すように、繋ぎ目が１箇所であるという低周波数の線曲がりとなり、欠陥が視認されにくい（図５、図６参照）。
【０１４４】
また、インクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋのユニット１９内におけるノズル列間の距離Ｗ１が、インクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋのオーバーラップする領域におけるノズル列間の距離Ｗ２によりも小さいため、振幅が小さい線曲がりとなる（図５、図６参照）。
【０１４５】
ノズルが台形形状に配列されたインクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋにより形成される画像は、図１９に示すように、線の曲がりが問題となる長さを持った線画像においては、インクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋのオーバーラップする領域におけるノズル列間の距離Ｗ２が、インクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋのユニット１９内におけるノズル列間の距離Ｗ１よりも大きいため、振幅が大きい線曲がりとなり、その周波数も視認性が高い領域となり、線曲がりが目立つ（図５、図６参照）。
【０１４６】
また、淡インクであっても濃度ムラが問題となる面領域を持つイメージ画像において濃度ムラが低周波であると濃度ムラが目立ちやすいが、インクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋにより形成される画像は、濃度ムラが高周波化されているため、すなわち徐々に濃度が変化するため、濃度差が目立ちにくい。
【０１４７】
上記の実施形態係るインクジェット記録装置１０では、黒インクを吐出するインクジェット記録ヘッド２０Ｋが線画像及び文字画像を記録する際に多用されること及びイエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃがイメージ画像を記録する際に多用されることに着目して、インクジェット記録ヘッド２０Ｋには、線画像及び文字画像を記録するのに適したインクジェット記録ヘッドを用い、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃには、イメージ画像を記録するのに適したインクジェット記録ヘッドを用いていた。
【０１４８】
これに対して、第２変形例では、上記のように、線画像及び文字画像及びイメージ画像を分離して、各色ごとに、線画像及び文字画像には、それに適したインクジェット記録ヘッド、すなわち、オーバーラップ幅がゼロのインクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋを用いて画像を記録し、イメージ画像には、それに適したインクジェット記録ヘッド、すなわちオーバーラップ幅がインクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋより大きいインクジェット記録ヘッドを用いて画像を記録する。
【０１４９】
なお、濃インクは、光学濃度の観点において、淡インクよりも相対的に濃いインクであり、淡インクは、光学濃度の観点において、濃インクよりも相対的に薄いインクである。光学濃度は、例えば、記録媒体に形成したドットないし所定パターンの反射率（反射光の光強度）で測定される。
【０１５０】
（ノイズに対する画像欠陥の比較）
図２３に示すように、ノズルが長方形状に配列されたインクジェット記録ヘッド、すなわち、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｋ、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋ及び第２変形例に係るインクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋと、ノズルが台形形状に配列されたインクジェット記録ヘッド、すなわちインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃ、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋ及び第２変形例に係るインクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋとについて、ノイズに対する画像欠陥を比較した。
【０１５１】
ノイズとしては、ユニット間でインク滴の滴量に差がある場合と、ユニット間で取り付け位置がずれている場合と、記録媒体としての用紙に速度変動がある場合とを比較した。
【０１５２】
インクジェット記録装置としては、解像度：600dpi，用紙搬送速度：22.5Inch/Sec，ノズル数：1024/1ユニットのものを使用した。
【０１５３】
この結果、図２３に示すように、台形配列のインクジェット記録ヘッドでは、濃度ムラが、ノイズに対して安定し、長方形形配列のインクジェット記録ヘッドでは、線文字画像が、ノイズに対して安定していることがわかった。
【０１５４】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｋ、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋ及び第２変形例に係るインクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋは、オーバーラップ幅がゼロとなっていたが、オーバーラップしていてもよく、オーバーラップ幅が、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃ、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋ及び第２変形例に係るインクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋよりも、それぞれ、小さい構成であれば良い。
【０１５５】
例えば、図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズルが台形状に配列されたユニットでインクジェット記録ヘッドを形成し、その台形の上底及び下底のうちの長辺Ｘに対する斜辺Ｙの角度θを変えることにより、オーバーラップ幅の異なるインクジェット記録ヘッドが形成できる。従って、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃ、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッド５２Ｙ〜５２Ｋ及び第２変形例に係るインクジェット記録ヘッド６２Ｙ〜６２Ｋを、相対的に角度θが小さいインクジェット記録ヘッド（図２４（ａ）参照）とし、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｋ、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッド５１Ｙ〜５１Ｋ及び第２変形例に係るインクジェット記録ヘッド６１Ｙ〜６１Ｋを、相対的に角度θが大きいインクジェット記録ヘッド（図２４（ｂ）参照）とする構成としてもよい。
【０１５６】
また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ、５１Ｙ〜５１Ｋ、５２Ｙ〜５２Ｋ、６１Ｙ〜６１Ｋ、６２Ｙ〜６２Ｋは、ぞれぞれ、画像記録が可能な幅が記録媒体Ｐの被記録領域の幅以上とされていたが、画像記録が可能な幅が記録媒体Ｐの被記録領域の幅よりも小さく、記録媒体の相対移動方向と交差する方向に移動しながらインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドであっても良い。
【０１５７】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置において、メンテナンスユニットがインクジェット記録ヘッドに対向する対向位置にある状態を示す概略図である。
【図３】図３は、画像の濃度に関する人間の視覚の弁別能力を表す関数を示すグラフである。
【図４】図４は、キャンベルパターンを示す図である。
【図５】図５は、線画像において、振幅と周波数を規定した線を示す図である。
【図６】図６は、線画像の視覚特性を示すグラフである。
【図７】図７は、インクジェット記録ヘッドを構成するユニット毎に吐出する液滴量の差によって生じた濃度ムラを示す図である。
【図８】図８は、２次元配置のノズルで直線を記録する場合において記録媒体の移動速度が変動しない場合を示す図である。
【図９】図９は、２次元配置のノズルで直線を記録する場合における記録媒体の移動速度が変動した場合を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドに構成を示す図であり、図１０（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの動作を制御する制御系を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、ノズルが長方形状に配列されたユニット繋ぎ合わせて形成されインクジェット記録ヘッドを示す図である。
【図１２】図１２は、ノズルが台形状に配列されたユニット繋ぎ合わせて形成されインクジェット記録ヘッドを示す図である。
【図１３】図１３は、ノズルが平行四辺形状に配列されたユニット繋ぎ合わせて形成されインクジェット記録ヘッドを示す図である。
【図１４】図１４は、オーバーラップの概念を説明するための図である。
【図１５】図１５は、オーバーラップ幅の概念を説明するための図である。
【図１６】図１６は、オーバーラップ幅の概念を説明するための図である。
【図１７】図１７は、オーバーラップ幅の概念を説明するための図である。
【図１８】図１８は、ノズルが長方形状に配列されたユニット繋ぎ合わせて形成されインクジェット記録ヘッドによって形成される線画像及びイメージ画像を示す図である。
【図１９】図１９は、ノズルが台形形状に配列されたユニット繋ぎ合わせて形成されインクジェット記録ヘッドによって形成される線画像及びイメージ画像を示す図である。
【図２０】図２０は、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッドの構成を示す図である。
【図２１】図２１は、第１変形例に係るインクジェット記録ヘッドの動作を制御する制御系を示すブロック図であり、（ａ）は、画像データ分離装置が設けられた構成を示し、（ｂ）は、画像データ分離装置に替えて画像データ抽出装置が設けられた構成を示す。
【図２２】図２２は、第２変形例に係るインクジェット記録ヘッドの構成を示す図である。
【図２３】図２３は、ノズルが長方形状に配列されたインクジェット記録ヘッドと、ノズルが台形形状に配列されたインクジェット記録ヘッドとについて、ノイズに対する画像欠陥を比較した結果表である。
【図２４】図２４は、インクジェット記録ヘッドの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１０  インクジェット記録装置
１９  ユニット
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ  インクジェット記録ヘッド（第２液滴吐出ヘッド）
２０Ｋ  インクジェット記録ヘッド（第１液滴吐出ヘッド）
３４  ノズル
４６  ヘッドコントローラー（制御手段）
４８  画像データ分離装置（画像データ分離手段）
５０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ  インクジェット記録ヘッド（第１液滴吐出ヘッド）
５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ  インクジェット記録ヘッド（第２液滴吐出ヘッド）
６０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ  インクジェット記録ヘッド（第１液滴吐出ヘッド）
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  インクジェット記録ヘッド（第２液滴吐出ヘッド）
【図１】
2008155517.tif 000003
【図２】
2008155517.tif 000004
【図３】
2008155517.tif 000005
【図５】
2008155517.tif 000006
【図６】
2008155517.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2008155517.tif 000021
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図４】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年9月26日(2007.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成された第１液滴吐出ヘッドと、
液滴を吐出するノズルが２次元状に配置された複数のユニットを繋ぎ合わせて形成され、前記ユニットの繋ぎ部分における各ユニット間の前記ノズルのオーバーラップ幅が前記第１液滴吐出ヘッドよりも大きい第２液滴吐出ヘッドと、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記第１液滴吐出ヘッドは、黒インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
入力された画像データを線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離する画像データ分離手段と、
前記画像データ分離手段が分離した線画像データ及び文字画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させ、前記画像データ分離手段が分離したイメージ画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
入力された画像データから線画像データ及び文字画像データを抽出する画像データ抽出手段と、
前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
入力された画像データからイメージ画像データを抽出する画像データ抽出手段と、
前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第２液滴吐出ヘッドは、インクを吐出し、
前記第１液滴吐出ヘッドは、前記第２液滴吐出ヘッドよりも濃いインクを吐出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記第１液滴吐出ヘッドは、前記ノズルが配列される領域の外形が長方形状になるように前記ユニット内のノズルが配列され、各ユニットを千鳥状に配置して形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記第２液滴吐出ヘッドは、前記第２液滴吐出ヘッドと相対移動する記録媒体に液滴を吐出し、前記ノズルが配列される領域の外形が台形状になるように前記ユニット内のノズルが配列され、各ユニット間でノズルが配列された領域が前記記録媒体と前記第２液滴吐出ヘッドとの相対移動する方向で一部が重なるように形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の請求項３に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、入力された画像データを線画像データ及び文字画像データとイメージ画像データとに分離する画像データ分離手段と、前記画像データ分離手段が分離した線画像データ及び文字画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させ、前記画像データ分離手段が分離したイメージ画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の請求項４に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、入力された画像データから線画像データ及び文字画像データを抽出する画像データ抽出手段と、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の請求項５に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、入力された画像データからイメージ画像データを抽出する画像データ抽出手段と、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出した画像データに基づいて前記第２液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させ、前記入力された画像データのうち前記画像データ抽出手段が抽出しなかった画像データに基づいて前記第１液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の請求項７に係る液滴吐出装置は、請求項１〜６のいずれか１項の構成において、前記第１液滴吐出ヘッドは、前記ノズルが配列される領域の外形が長方形状になるように前記ユニット内のノズルが配列され、各ユニットを千鳥状に配置して形成されていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の請求項８に係る液滴吐出装置は、請求項１〜７のいずれか１項の構成において、前記第２液滴吐出ヘッドは、前記第２液滴吐出ヘッドと相対移動する記録媒体に液滴を吐出し、前記ノズルが配列される領域の外形が台形状になるように前記ユニット内のノズルが配列され、各ユニット間でノズルが前記記録媒体の相対移動方向で一部が重なるように形成されていることを特徴とする。