(57)【要約】【課題】現在の位置を認識した上で、建造物内の目的地を択一的に選択し、移動方法についても建造物内に備わった移動方法を択一的に選択することができるナビゲーションシステムを提供する【解決手段】マイクロコンピュータ１４がメモリ６に格納された建造物内地図データ２１に基地局２により特定した現在位置３０を当てはめる。そして、携帯電話機３が現在位置３０を当てはめた建造物内地図データ２１を取得して表示装置１３に表示する。そして、現在位置３０と指定された移動方法を踏まえた移動目的地までの経路を検索しその結果である最適ルート５０を表示装置１３に表示する。【選択図】図１
2008304333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動目的地のレイアウト情報を含む建造物内地図データを格納する記憶手段と、
経度方向、緯度方向及び高さ情報を含んだ現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によりユーザの現在位置を検出した後に、現在位置を含む前記建造物内地図データを前記記憶手段から読み出すための処理を行う位置情報処理手段と、
前記位置情報処理手段で得られた現在位置を含む前記建造物内地図データを用いて、現在位置と指定された移動目的地との間の経路を探索する経路検索手段と、
前記記憶手段から読み出された前記建造物内地図データ、前記位置情報処理手段により求められた現在位置、及び前記経路検索手段が探索した経路を表示する出力手段と
を有するナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記緯度方向、経度方向及び高さ情報を発信する位置情報提供装置を建造物内に複数設置し、現在位置に最も近い前記位置情報提供装置からの前記緯度方向、経度方向及び高さ情報を受信することにより現在位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
地磁気センサを備えていることを特徴とする請求項１及び請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記出力手段が携帯電話であることを特徴とする請求項１、請求項２及び請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記経路検索手段は、前記移動目的地を前記建造物内地図データに予め格納されている複数の移動目的地の中から択一的に選択できると供に、前記移動目的地までの移動方法を択一的に選択できることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物内の経路及び移動方法を案内するためのナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、広い面積を有し、且つ、多層階からなる複合施設、公共施設、駅、百貨店等の多人数が利用する建造物内では、自らの位置を把握できなくなる場合が少なくない。このような場合、利用者は、建造物内に設置されているフロアマップを見る等して自らの現在位置を把握することとなるが、フロアマップを簡単に見つけることができないことも多く、また、フロアマップを見つけたとしても、目的場所までの経路を覚えることができない場合や、エスカレータやエレベータ等を利用した移動方法を把握できない場合があり、結局遠回りをしてしまうことがあった。
【０００３】
この点、複合施設等の階毎の案内図画像と店舗等に関する情報とを表示する案内情報提供装置が存在する。例えば、特許文献１には、GPSを用いずに、地下街、ビル内においても高さを含めた３次元位置を高精度で識別可能にし、３次元のナビゲーションが記載されている。そして、この技術で、自らの位置データを得るのは、建物の中に設けられたバーコードであり、このコードを携帯で読み取って現在の位置情報を得るものである。また、特許文献２には、外部から受信した信号によって現在位置データを得る一方、高さ位置の検出装置から高さデータを得て、両データに基づいて３次元的な位置を得てナビゲーションするシステムが記載されている。また、特許文献３には、位置情報を示す電波を発信する装置を建造物に設けて、GPS以外の方法で位置情報を得ることが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４１２６５号公報
【特許文献２】特開２００１−３３０４６５号公報
【特許文献３】特開２０００−２０５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記文献に記載されている案内情報提供装置は、複合施設や公共施設では様々な人々が利用するにも関わらず、エレベータ、エスカレータ又は階段だけを利用したい人々のニーズを考慮した移動方法を踏まえた経路検索機能がない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、現在の位置を認識した上で、建造物内の目的地を択一的に選択し、移動方法についても建造物内に備わった移動方法を択一的に選択することができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明のナビゲーションシステムは、移動目的地のレイアウト情報を含む建造物内地図データを格納する記憶手段と、経度方向、緯度方向及び高さ情報を含んだ現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によりユーザの現在位置を検出した後に、現在位置を含む前記建造物内地図データを前記記憶手段から読み出すための処理を行う位置情報処理手段と、前記位置情報処理手段で得られた現在位置を含む前記建造物内地図データを用いて、現在位置と指定された移動目的地との間の経路を探索する経路検索手段と、前記記憶手段から読み出された前記建造物内地図データ、前記位置情報処理手段により求められた現在位置、及び前記経路検索手段が探索した経路を表示する出力手段とを備えている。
【０００８】
上記の構成によれば、位置情報処理手段が記憶手段に格納された建造物内地図データに位置検出手段により特定した現在位置を当てはめる。そして、出力手段が現在位置を当てはめた建造物内地図データを取得し表示し、更に、現在位置と指定された移動目的地までの経路を検索しその結果を出力手段に表示することができる。これにより、ユーザは現在位置を認識し、移動目的地までの最適な経路を知ることができる場合がある。
【０００９】
また、本発明において、前記位置検出手段は、前記緯度方向、経度方向及び高さ情報を発信する位置情報提供装置を建造物内に複数設置し、現在位置に最も近い前記位置情報提供装置からの前記緯度方向、経度方向及び高さ情報を受信することにより現在位置を検出するナビゲーションシステムといてもよい。
【００１０】
上記の構成によれば、建造物内に位置情報提供装置を複数設置しているため、現在位置に最も近い位置情報提供装置から現在位置を検出することができる。これにより、階層を持つビルや地下街等、高さを持つ建造物においても、緯度・経度及び高さ情報を容易に取得することができ、ユーザは現在位置を性格に認識し、移動目的地までの最適な経路を知ることができる場合がある。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地磁気センサを備えていてもよい。
【００１２】
上記の構成によれば、地磁気センサを備えていることにより、方位を示す方位データを取得することができる。これにより、ユーザは、現在位置においてどの方向を向いているかを知ることができる場合がある。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムにおいて、前記出力手段が携帯電話であってもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、出力手段が携帯電話であることにより、ユーザは、手軽に本ナビゲーションシステムを利用することができる場合がある。
【００１５】
また、本発明において、前記経路検索手段は、前記移動目的地を前記建造物内地図データに予め格納されている複数の移動目的地の中から択一的に選択できると供に、前記移動目的地までの移動方法を択一的に選択できるナビゲーションシステムとしてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、建造物ごとの移動目的地及び移動方法の選択肢のデータを記憶手段に予め詳細に用意しておき、ユーザはその選択肢の中から択一的に移動目的地及び移動方法を選択することができる。これにより、ユーザは、移動目的地及び移動方法等の情報を直接入力する手間を省くことができ、短時間で移動目的地までの経路検索をすることができる場合がある。また、現在位置に基づいた建造物内地図データを取得しているため、全国などの広い範囲の地図情報を得ることに比べて、建造物内地図データとともに格納された移動目的地・移動方法・レイアウト情報等のデータをダウンロードする場合、情報量を少なくすることができ、建造物ごとの移動目的地及び移動方法の選択肢のデータを増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施の形態）
本発明の実施の形態を図１ないし図６に基づいて以下に説明する。
【００１８】
（ナビゲーションシステム１の構成）
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムを示すネットワーク構成図である。図１のナビゲーションシステム１は、緯度方向、経度方向及び高さ情報を送信する位置検出手段としての基地局２と、基地局２からの緯度方向、経度方向及び高さ情報を受信可能な受信機１０及び地磁気センサ１１を備えた出力手段としての携帯電話機３と、携帯電話機３とインターネット４を介して無線によりデータの送受信を行うことが可能なサーバー５とを備えている。
【００１９】
サーバー５内の記憶手段としてのメモリ６には、建造物内地図データ２１が建造物毎に複数記憶されている。利用者は、携帯電話機３を操作することにより、サーバー５からインターネット４を介して建造物内地図データ２１を取得することができる。建造物内地図データ２１は、各階毎に複数のレイアウト情報（店舗Ａ・出口３５・エスカレータ３２・エレベータ３１等の位置情報）が配置された、建造物内を表現した地図情報である（図３参照）。
【００２０】
尚、本実施形態では、建造物内地図データ２１が駅構内を表現した場合について説明するが、本発明において建造物内地図データ２１は、特に限定されるものではなく、例えば、オフィスビル、ホテル、多層階からなる遊戯施設、ショッピングモール等を表現したものであってもよい。また、建造物内地図データ２１は、地階を有する建造物であってもよい。
【００２１】
携帯電話機３では、利用者から案内開始の指示入力があると、基地局２から受信した緯度方向、経度方向及び高さ情報、地磁気センサ１１（図２参照）により取得した方位を示す方位データ、操作部１２（図２参照）を介して入力された各種のデータ等に基づいて、現在位置３０を特定し、駅構内の案内に係る画像を表示装置１３に表示する。具体的には、店舗・出口・エスカレータ・エレベータ等の位置等のレイアウト情報が、現在位置からの実際の配置となっている画像を取得することができる（図３参照）。
【００２２】
このように、ナビゲーションシステム１によれば、サーバー５内のメモリ６に格納された建造物内地図データ２１に基地局２により特定した現在位置を当てはめる。そして、携帯電話機３の表示装置１３に現在位置を当てはめた建造物内地図データ２１を表示することかできる（図３参照）。
【００２３】
尚、携帯電話機３は、本発明の出力手段に相当するものである。本発明の携帯電話機３は、特に限定されるものではなく、例えば、パーソナル・ディジタル・アシスタンツ、上記ナビゲーションシステムの専用の携帯端末機等を挙げることができる。
【００２４】
上記のように出力手段が携帯電話機３であることにより、ユーザは、手軽に本ナビゲーションシステム１を利用することができる場合がある。
【００２５】
（ナビゲーションシステム１の内部構成）
図２は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの内部構成を示すブロック図である。サーバー５は、図示しないが基板に設けられた制御部で動作が制御されている。制御部は回路基板上に配置されたＣＰＵを主たる構成要素としており、ＣＰＵは、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行う。また、サーバー５は、建造物内地図データ２１が建造物毎に複数記憶されているメモリ６を備えている。更にサーバー５は、インターネット４との送受信を行う送受信装置を備えている。
【００２６】
位置情報提供装置としての基地局２は、携帯電話機３に緯度方向、経度方向及び高さ情報を送信し、現在地に関する情報を提供するように構成されている。
【００２７】
上記の構成によれば、建造物内に基地局２を複数設置しているため、現在位置に最も近い基地局２から現在位置を検出することができる。これにより、階層を持つビルや地下街等、高さを持つ建造物においても、緯度・経度及び高さ情報を容易に取得することができ、ユーザは現在位置を性格に認識し、移動目的地までの最適な経路を知ることができる場合がある。
【００２８】
携帯電話機３は、操作部１２、表示装置１３、無線部１７、音声回路１６、スピーカ１８、マイク１９、送受信アンテナ２０、メモリ１５、マイクロコンピュータ１４、受信機１０及び地磁気センサ１１を備えている。
【００２９】
無線部１７は、マイクロコンピュータ１４により制御されて、送受信アンテナ２０を通じて電波を媒体として基地局に対して送受信する。音声回路１６は、無線部１７からマイクロコンピュータ１４を通じて出力された受信信号をスピーカ１８に出力するとともに、マイク１９から出力された音声信号を送信信号としてマイクロコンピュータ１４を通じて無線部１７に出力する。
【００３０】
スピーカ１８は、音声回路１６から出力された受信信号を受信音声に変換して出力し、マイク１９は、操作者から発せられた送信音声を音声信号に変換して音声回路１６に出力する。
【００３１】
地磁気センサ１１は、方位の算出に用いる地磁気を検出する。地磁気センサ１１は、例えば、携帯電話機３内に設けられている基板（図示せず）上の固定された位置において、互いに直交する３つの方向の地磁気を検出する。すなわち、基板上に設定された所定の３軸の座標系を基準として、その各軸方向の地磁気を検出する。地磁気の検出には、例えばコイルの励磁を利用する方法や、ホール効果を利用する方法、磁気抵抗素子を利用する方法など、種々の方法が用いられる。
【００３２】
上記携帯電話３が地磁気センサ１１を備えていることにより、方位を示す方位データを取得することができる。これにより、ユーザは、現在位置においてどの方向を向いているかを知ることができ、より現在位置の把握に役立つ場合がある。
【００３３】
メモリ１５は、携帯電話機３の機能に係る各種プログラムや経路検索処理に関するプログラムを格納している。また、メモリ１５は、例えば、操作部１２を介して入力されたデータ等の各種データを不揮発的に記憶する。更に、メモリ１５は、送受信アンテナ２０を介して受信した建造物内地図データ２１、基地局２から受信機１０を介して受信した緯度方向、経度方向及び高さ情報、地磁気センサ１１から受信した方位データ、現在位置を含む前記建造物内地図データ２１等を不揮発的に記憶する。
【００３４】
マイクロコンピュータ１４は、特に、送受信アンテナ２０を介して受信した建造物内地図データ２１と、基地局２から受信機１０を介して受信した緯度方向、経度方向及び高さ情報とに基づいて現在位置を含む建造物内地図データ２１を生成する。このとき、マイクロコンピュータ１４は、現在位置を示す現在位置データを取得する位置情報処理手段として機能する。また、このとき、基地局２及び受信機１０は、位置検出手段として機能する。
【００３５】
表示装置１３は、例えば、送受信アンテナ２０を介して受信したメモリ６から読み出された建造物内地図データ２１、マイクロコンピュータ１４により求められた現在位置、後述する移動目的地選択画面・移動方法選択画面及び後述するマイクロコンピュータ１４が経路検索処理により探索した経路結果画像等を表示する。
【００３６】
マイクロコンピュータ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成されたもので、上記の各種プログラムを実行することにより、携帯電話機としての機能に係る処理やナビゲーションシステムに係る処理を行う。
【００３７】
（ナビゲーションシステム１の動作）
上記の構成において、本実施形態に係るナビゲーションシステム１の動作について図３に示す現在位置を表示した建造物内地図データ２１の表示画面、図４に示す移動目的地選択画面・移動方法選択画面、図５に示す経路検索結果画面及び図６に示す経路検索処理を示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
図６は、携帯電話機において行われる経路検索処理を示すフローチャートである。まず、携帯電話機３が経路検索モードとして機能している場合に、マイクロコンピュータ１４は、基地局２から受信機１０を介して受信した緯度方向、経度方向及び高さ情報に基づいて現在位置を検出したか否かの判定を行う（Ａ１）。そして、現在位置を検出していなければ（Ａ１、ＮＯ）、Ａ１を繰り返すことで、現在位置の検出待ちとなる。
【００３９】
一方、現在位置を検出すれば（Ａ１、ＹＥＳ）、インターネットに接続して、所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locater）を指定してサーバー５にアクセスし、緯度方向、経度方向及び高さ情報等の現在位置に関する情報を提供することで、サーバー５内のメモリ６に格納されている建造物内地図データ２１と照合して現在ユーザが居る建造物と一致する建造物内地図データ２１を取得しメモリ１５に格納する（Ａ２）。そして、マイクロコンピュータ１４は、取得した建造物内地図データ２１に緯度方向、経度方向及び高さ情報等の現在位置に関する情報と地磁気センサ１１で検出した方位を示す方位データとを当てはめることにより、図３に示すように建造物内地図データ２１の表示画面に現在位置と向いている方位をポインタ３０で表示する（Ａ３）。
【００４０】
現在位置と向いている方位をポインタ３０により表示した後、図３に示す目的地選択ボタンが選択されれば、図４に示す移動目的地選択画面が表示され、「移動目的地を選択してください」との指示画面に従い、移動目的地を選択肢の中から択一的に選択されたか否かの判断を行う（Ａ４）。そして、移動目的地を選択肢の中から択一的に選択されなければ（Ａ４、ＮＯ）、Ａ４を繰り返すことで、移動目的地の選択待ちとなる。
【００４１】
一方、移動目的地が選択肢の中から択一的に選択されたら（Ａ４、ＹＥＳ：実施例では、２出口３４、バス停３８、１番ホーム３６、２番ホーム３７の選択画面の中から２出口３４を選択）、続いて、図４に示す移動方法選択画面が表示され、「移動方法を選択してください」との指示画面に従い、移動方法を選択肢の中から択一的に選択されたか否かの判断を行う（Ａ５）。そして、移動方法を選択肢の中から択一的に選択されなければ（Ａ５、ＮＯ）、Ａ５を繰り返すことで、移動方法の選択待ちとなる。
【００４２】
一方、移動方法が選択肢の中から択一的に選択されたら（Ａ５、ＹＥＳ：実施例では、最短ルート、エスカレータルート、エレベータルート、車椅子ルートの選択画面の中から最短ルートを選択）、マイクロコンピュータ１４は、選択された移動方法に基づいて現在位置と移動目的地の２地点間の最適な経路検索を行う（Ａ６）。そして、経路検索結果を図５に示すように、現在位置３０から移動目的地２出口３５までの道筋である最適ルート５０を建造物内地図データ２１の表示画面に表示する（Ａ７）。これで、経路検索処理が一旦終了しＡ１に戻る。
【００４３】
ここで、図３の建造物内地図データ２１の表示画面に表示される各種の記号について補足説明をする。ポインタ３０は現在位置と向いている方位示す記号である。また、３１は、駅構内に設置されたエレベータを示す記号であり、３２は、エスカレータを示す記号であり、３３は階段を示す記号である。３４は駅構内から駅の外に出る１出口であり、３５は２出口である。また、３６は１番ホームであり、３７は２番ホームを示す記号である。また３８はバス停を示し、３９、４０、４１、４２はそれぞれ、店舗Ａ、店舗Ｂ、店舗Ｃ、コンビニを表す。４３はトイレであり、４７は車椅子用トイレであり、４４は公衆電話の設置場所であり、４５はインフォメーションセンターを示す記号である。また、４６は、経路検索の目的地を選択するときに選択するボタンであり、選択すれば、図４に示す移動目的地選択画面に移行する。
【００４４】
図４の移動目的地選択画面と移動方法選択画面について補足説明をする。図４に示す移動目的地選択画面には、「移動目的地を選択してください」との指示画面と共に２出口３４、バス停３８、１番ホーム３６、２番ホーム３７の選択肢が表示される。そして、移動目的地を選択肢の中から択一的に選択すれば（例えば、２出口を選択）、続いて、図４に示す移動方法選択画面が表示され、「移動方法を選択してください」との指示画面と共に、最短ルート、エスカレータルート、エレベータルート、車椅子ルートの選択肢が表示される。そして、移動方法を選択肢の中から択一的に選択すれば（例えば、最短ルート）、図５に示す検索結果画面が表示される。
【００４５】
上記の動作によれば、建造物ごとの移動目的地及び移動方法の選択肢のデータをメモリ６に予め詳細に用意しておき、ユーザはその選択肢の中から択一的に移動目的地及び移動方法を選択することができる。これにより、ユーザは、移動目的地及び移動方法等の情報を直接入力する手間を省くことができ、短時間で移動目的地までの経路検索をすることができる場合がある。また、現在位置に基づいた建造物内地図データ２１を取得しているため、全国などの広い範囲の地図情報を得ることに比べて、建造物内地図データ２１とともに格納された移動目的地・移動方法・レイアウト情報等のデータをダウンロードする場合、情報量を少なくすることができ、建造物ごとの移動目的地及び移動方法の選択肢のデータを増やすことができる。
【００４６】
（本実施の形態の概要）
以上のように、本実施形態のナビゲーションシステム１においては、移動目的地のレイアウト情報（店舗Ａ３９・２出口３４・エスカレータ３２・エレベータ３１等の位置情報）を含む建造物内地図データ２１を格納する記憶手段（メモリ６）と、経度方向、緯度方向及び高さ情報を含んだ現在位置を検出する位置検出手段（位置情報提供装置、基地局２等）と、位置検出手段によりユーザの現在位置を検出した後に、現在位置を含む建造物内地図データ２１を記憶手段から読み出すための処理を行う位置情報処理手段（マイクロコンピュータ１４等）と、位置情報処理手段で得られた現在位置を含む建造物内地図データ２１を用いて、現在位置と指定された移動目的地との間の経路を探索する経路検索手段（マイクロコンピュータ１４等）と、記憶手段から読み出された建造物内地図データ２１、位置情報処理手段により求められた現在位置３０、及び経路検索手段が探索した経路（最適ルート５０）を表示する出力手段（携帯電話機３）とを備えた構成とされている。
【００４７】
上記の構成によれば、位置情報処理手段が記憶手段に格納された建造物内地図データ２１に位置検出手段により特定した現在位置を当てはめる。そして、出力手段が現在位置３０を当てはめた建造物内地図データ２１を取得し表示し、更に、現在位置と指定された移動目的地までの経路を検索しその結果を出力手段に表示することができる。これにより、ユーザは現在位置３０を認識し、移動目的地までの最適な経路を知ることができる場合がある。
【００４８】
また、本実施形態のナビゲーションシステム１において、位置検出手段は、緯度方向、経度方向及び高さ情報を発信する位置情報提供装置（基地局２）を建造物内に複数設置し、現在位置に最も近い位置情報提供装置からの緯度方向、経度方向及び高さ情報を受信することにより現在位置を検出する。
【００４９】
上記の構成によれば、建造物内に位置情報提供装置を複数設置しているため、現在位置に最も近い位置情報提供装置から現在位置を検出することができる。これにより、階層を持つビルや地下街等、高さを持つ建造物においても、緯度・経度及び高さ情報を容易に取得することができ、ユーザは現在位置を性格に認識し、移動目的地までの最適な経路を知ることができる場合がある。
【００５０】
また、本実施形態のナビゲーションシステム１においては、地磁気センサ１１を備えている。
【００５１】
上記の構成によれば、地磁気センサ１１を備えていることにより、方位を示す方位データを取得することができる。これにより、ユーザは、現在位置においてどの方向を向いているかを知ることができる場合がある。
【００５２】
また、本実施形態のナビゲーションシステム１においては、出力手段が携帯電話（携帯電話機３）である。
【００５３】
上記の構成によれば、出力手段が携帯電話機３であることにより、ユーザは、手軽に本ナビゲーションシステム１を利用することができる場合がある。
【００５４】
また、本実施形態のナビゲーションシステム１において、経路検索手段は、移動目的地を建造物内地図データ２１に予め格納されている複数の移動目的地の中から択一的に選択できると供に、移動目的地までの移動方法（最短ルート、階段ルート、エレベータルート、エスカレータルート、車椅子ルート等）を択一的に選択できる。
【００５５】
上記の構成によれば、建造物ごとの移動目的地及び移動方法の選択肢のデータを記憶手段に予め詳細に用意しておき、ユーザはその選択肢の中から択一的に移動目的地及び移動方法を選択することができる。これにより、ユーザは、移動目的地及び移動方法等の情報を直接入力する手間を省くことができ、短時間で移動目的地までの経路検索をすることができる場合がある。また、現在位置に基づいた建造物内地図データ２１を取得しているため、全国などの広い範囲の地図情報を得ることに比べて、建造物内地図データ２１とともに格納された移動目的地・移動方法・レイアウト情報等のデータをダウンロードする場合、情報量を少なくすることができ、建造物ごとの移動目的地及び移動方法の選択肢のデータを増やすことができる。
【００５６】
（本実施形態の変形例）
以上、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、出力手段及びサーバーは、以下の構成を上述の実施の形態における構成に加えて、或いは重複、置き換えて備えていてもよい。
【００５７】
例えば、出力手段は、ＰＤＡ（personal digital assistants）などの種々の情報通信端末にも本発明は適用可能である。また、情報通信端末に限らず、種々の通信装置にも本発明は適用可能である。
【００５８】
また、本実施形態のナビゲーションシステム１では、建造物内地図データを、インターネット４を介して受信する場合について説明したが、本発明においては、この例に限定されず、例えば、携帯電話機３にインターフェイスを設け、このインターフェイスを介して受信することとしてもよい。インターフェイスを介して受信することとした場合、大容量のデータ通信を短時間で行うことができるからである。インターフェイスとしては、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポートやＲＳ−２３２Ｃポート等、有線による接続に係るものであってもよく、例えば、赤外線通信ポート等、無線による接続に係るものであってもよい。
【００５９】
尚、建造物内地図データを、インターフェイスを介して受信することとした場合、実際の建築物の出入り口に、データ配信装置を設置し、データ配信装置に携帯電話機３のインターフェイスを接続して建造物内地図データを取得することとしてもよい。
【００６０】
また、建造物内地図データが記憶された外部メモリを貸出する等して利用することとしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態に係るナビゲーションシステム１では、携帯電話機３が建造物内地図データ２１と現在位置の情報と方向データとに基づいて現在位置を含む建造物内地図データ２１を生成する場合について説明したが、本発明に係るナビゲーションシステム１において携帯電話機３は、現在位置を含む建造物内地図データ２１を生成しなくともよい。携帯電話機３が現在位置を含む建造物内地図データ２１を生成しない場合としては、例えば、現在位置データを携帯電話機３からサーバー５に送信し、サーバー５において当該現在位置データに基づいて現在位置を含む建造物内地図データ２１を生成し、現在位置を含む建造物内地図データ２１を携帯電話機３に送信する場合を挙げることができる。
【００６２】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。尚、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。また、特許請求の範囲に規定される本発明の技術的範囲を逸脱しないで、上述の実施例に種々の変更・修整を施しうることは、本発明の属する分野の技術者にとって自明であり、このような変更・修整も本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムを示すネットワーク構成図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る現在位置を表示した建造物内地図データの表示画面である。
【図４】本実施形態に係る移動目的地選択画面・移動方法選択画面である。
【図５】本実施形態に係る経路検索結果画面である。
【図６】本実施形態に係る経路検索処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１  ナビゲーションシステム
２  基地局
３  携帯電話機
４  インターネット
５  サーバー
６  メモリ
１３  表示装置
１４  マイクロコンピュータ
２１  建造物内地図データ
３０  現在位置
５０  最適ルート 
【図１】
2008304333.tif 000003
【図２】
2008304333.tif 000004
【図３】
2008304333.tif 000005
【図４】
2008304333.tif 000006
【図５】
2008304333.tif 000007
【図６】
2008304333.tif 000008