(57)【要約】【課題】カラー画像の中間調画像における小文字や細線の形状を滑らかに再現することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】多値階調の原画像を構成する各画素を階調処理することにより低階調の画像に変換する階調処理部１２４と、原画像を構成する各画素に対し、階調処理部１２４により変換される低階調の画像上でドット出力すべきとして予め定められた条件を満足するか否かを判定し、その条件を満足するとの判定に応じてドット出力すべき画素として設定するドット出力判定部１２５と、を備える画像処理装置である。階調処理部１２４は、ドット出力判定部１２５によりドット出力すべきと設定された画素に対しては、階調処理の結果を参照することなく、ドット出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多値階調の原画像を構成する各画素の濃度を量子化し、前記量子化による量子化データを参照して前記各画素に対するドット出力することにより、前記原画像を低階調の画像に変換する階調処理部と、
前記原画像を構成する複数の画素のうちのいずれかを注目画素とし、前記注目画素に対し、前記階調処理部により変換される低階調の画像上でドット出力すべきとして予め定められた所定の条件を満足するか否かを判定し、前記所定の条件を満足するとの判定に応じて、前記注目画素をドット出力すべき画素として設定するドット出力判定部と
を備え、
前記階調処理部は、前記ドット出力判定部によりドット出力すべきと設定された画素に対しては、前記量子化データを参照することなくドット出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記注目画素の周辺に配置された複数の画素のうち所定の濃度以上の画素が所定の数以上、であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ドット出力判定部は、前記注目画素の濃度が所定の値以上である場合に、前記注目画素に対し、前記所定の条件を満足するか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや、コピー機、複合機等の画像処理に用いられる画像処理装置に関し、特に、入力される多値階調画像データを２値等の低階調画像データに変換する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや、コピー機、複合機等に用いられる画像処理装置では、複数種類のインクを用いて種々の色を持つカラー画像を再現するため、いわゆる中間調処理が行われる。この中間調処理の代表的なものとしては、例えば特許文献１に開示されるように、ディザ法と誤差拡散法が挙げられる。
【０００３】
ディザ法は、粒状性に優れ、中間調画像を滑らかに表現でき、画像処理に要する時間も短くて済むが、小フォント文字等の中間調細線に線切れが発生する場合がある。
【０００４】
一方、誤差拡散法では、原画像に忠実な解像性を得ることが可能である。しかしながら、カラー画像を滑らかな中間調画像で表現することは難しい。このため、例えば特許文献２では、誤差拡散処理の量子化閾値を処理方向に沿って大きくなるように切り換えることにより、スクリーン角に沿ったラインをきれいに形成し、それにより、カラー画像を滑らかに表現している。
【特許文献１】特開２００１−３５２４４８号公報
【特許文献２】特開２００３−２７４１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、ディザ法によりカラー画像を表示した場合、処理時間は短いものの、小文字や細線の形状を滑らかに再現することができなかった。一方、原画像を忠実に再現できる誤差拡散法を用いると、カラー画像を滑らかに再現できない場合があった。このため、特許文献２に開示されたような複雑な処理が必要となり、その結果、画像処理を行う回路が大規模化され、その処理時間も増大してしまうという問題があった。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明の目的は、画像処理を行うための回路規模及びその処理時間の増大を招くことなく、カラー画像の中間調画像における小文字や細線の形状を滑らかに再現することができる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像処理装置は、多値階調の原画像を構成する各画素の濃度を量子化し、前記量子化による量子化データを参照して前記各画素に対するドット出力することにより、前記原画像を低階調の画像に変換する階調処理部と、前記原画像を構成する複数の画素のうちのいずれかを注目画素とし、前記注目画素に対し、前記階調処理部により変換される低階調の画像上でドット出力すべきとして予め定められた所定の条件を満足するか否かを判定し、前記所定の条件を満足するとの判定に応じて、前記注目画素をドット出力すべき画素として設定するドット出力判定部とを備え、前記階調処理部は、前記ドット出力判定部によりドット出力すべきと設定された画素に対しては、前記量子化データを参照することなくドット出力する。
【０００８】
本発明の画像処理装置によれば、多値階調の原画像を構成する各画素が細線又は単独点を構成する画素であるか否かを予め定められた条件を満足するか否かによって判定し、その判定結果により細線又は単独点を構成する画素であると判定された場合には、階調処理の結果にかかわらず、その画素に対してドットを出力する。このため、細線又は単独点を構成する画素に対するドット出力の判定を安定して実行することができる。それにより、複雑な画像処理による回路規模及びその処理時間を増大を招くことなく、小文字や細線の形状を滑らかに再現することが可能となる。
【０００９】
上記の画像処理装置において、前記所定の条件は、前記注目画素の周辺に配置された複数の画素のうち所定の濃度以上の画素が所定の数以上、であることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、注目画素の周辺画素の各濃度のみを取得することにより、注目画素に対するドット出力の判定を行うことができる。このため、複雑な画像処理による回路の大規模化及びその処理時間の増大を招くことなく、ドット出力判定を行うことができる。
【００１１】
上記の画像処理装置において、前記ドット出力判定部は、前記注目画素の濃度が所定の値以上である場合に、前記注目画素に対し、前記所定の条件を満足するか否かを判定することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、所定の値以上の濃度を持つ画素のみに対してドット出力判定を行うことができる。このため、ドット出力判定の処理効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像処理を行うための回路規模及びその処理時間の増大を招くことなく、カラー画像の中間調画像を滑らかに表現することができる画像処理装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付しており、同一又は類似の符号を付したものについては、その説明を省略する場合がある。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置が組み込まれた画像形成装置の内部構成を示す概略図である。図１において、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４と、を備えている。本実施の形態に係る画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成している。
【００１６】
本体部１２は、筐体１８内の下部に配設された給紙カセット２０と、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筐体１８内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット２０と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０と、を備えている。
【００１７】
給紙カセット２０は、筐体１８の外部に引き出すことで記録紙の補給が可能となるように構成され、その内部に集積された記録紙が図略の給紙ローラにより１枚ずつ、第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット２０は、記録紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００１８】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット２２３及び、ブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット２２４を備え、第１〜４の画像形成ユニット２２１〜２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔で配置されている。なお、本実施の形態では、画像形成装置１０により形成されるトナー画像をシアン、マゼンダ、イエロー及びブラックの４つの色で構成しているが、もちろん５色以上で構成しても良い。
【００１９】
各画像形成ユニット２２１〜２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８個の画素を有する。）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像装置２２８と、現像装置２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９と、を備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像装置２２８とクリーニング部２２９との間に、後述する転写ローラ２４４が対向配置されることにより転写部２３０が形成されている。
【００２０】
なお、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４の感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計周り方向に回転するようになっている。また、画像形成ユニット２２１〜２２４の各現像装置２２８には、上部にトナーボックスを備えている。そして、第１の画像形成ユニット２２１のトナーボックスには有彩色であるマゼンタのトナーが、第２の画像形成ユニット２２２のトナーボックスには有彩色であるシアンのトナーが、第３の画像形成ユニット２２３のトナーボックスには有彩色であるイエローのトナーが、第４の画像形成ユニット２２４のトナーボックスには無彩色であるブラックのトナーがそれぞれ収納されている。
【００２１】
転写搬送部２４は、第１の画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された転写ベルト２４３と、画像形成ユニット２２１〜２２４の各感光体ドラム２２５の現像装置２２８の下流側における位置に、転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の上方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された反射型フォトセンサ２４５と、反射型フォトセンサ２４５の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６と、を備えている。
【００２２】
転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、画像形成ユニット２２１〜２２４の各転写部２３０の位置で、記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２３】
転写搬送部２４に設けられた反射型フォトセンサ２４５は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３に形成されるトナー像の濃度を検出する。反射型フォトセンサ２４５はそれぞれ、転写ベルト２４３に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部と、転写ベルト２４３で反射された反射光を受光するフォトダイオード等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部と、を備えている。
【００２４】
ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００２５】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５の表面に形成されたトナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５と、を備えている。
【００２６】
第１の搬送路２８は、給紙カセット２０から繰り出されてきた記録紙を転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２と、を備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００２７】
第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１及び排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００２８】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筐体１８の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、第２の搬送路３０から搬送されてくる、定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００２９】
次に、図１の画像形成装置１０の通常の画像形成動作について説明する。
【００３０】
まず、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５の表面に、帯電部２２６による静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることにより、画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、現像装置２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。
【００３１】
給紙カセット２０から指定サイズの記録紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２による画像形成動作とのタイミングが図られて転写搬送部２４に搬送される。各画像形成ユニット２２１〜２２４は、転送されて来る記録紙にトナー像を順次転写する。すなわち、記録紙に対し、マゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３２】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９で表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００３３】
図２は、図１の画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。図２において、図１の画像形成装置１０は、ＬＡＮ通信部１１０と、画像処理部１２０と、補助記憶部１３０と、主記憶部１４０と、画像形成部１５０と、制御部１６０と、バスライン１７０と、を備えている。各部１１０〜１６０はバスライン１７０を介して種々のデータが送受信可能である。そして、画像処理装置１２０は、画像取得部１２１と、注目画素設定部１２２と、濃度情報取得部１２３と、ドット出力判定部１２５を有する階調処理部１２４と、画像出力部１２６と、を備えている。また、主記憶部１４０は、印刷データ記憶部１４１と、原画像記憶部１４２と、中間調画像記憶部１４３と、ドット出力パラメータ記憶部１４４と、を備えている。本実施の形態に係る画像処理装置は、図２の画像処理部１２０、補助記憶部１３０及び主記憶部１４０から構成されている。
【００３４】
ＬＡＮ通信部１１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスにより構成され、ＬＡＮを介して接続された端末装置からＬＡＮの通信プロトコルに従って送信される印刷データを受信し、主記憶部１４０内の印刷データ記憶部１４１に記憶する。例えば、印刷データは、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）に従って記述されたデータから構成される。ＰＤＬは、印刷イメージをページ単位で記述する言語であり、１ページを構成する文字と、三角形や円等の抽象的な画像を示すベクタ画像と、写真等を表すビットマップ画像とをそれぞれ１単位のオブジェクトとして取り扱う。そして、各オブジェクトには、各オブジェクトの濃度を指定するための濃度情報、各オブジェクトを配置する位置を示す位置情報及び、各オブジェクトの色を示す色情報等が含まれる。色情報は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色成分をそれぞれ０〜２５５階調で表した数値から構成され、位置情報は、各オブジェクトの位置を２次元で表すデータから構成される。
【００３５】
画像処理部１２０は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）から構成され、上述したように、画像取得部１２１と、注目画素設定部１２２と、濃度情報取得部１２３と、階調処理部１２４と、ドット出力判定部１２５と、画像出力部１２６と、を備えている。階調処理部１２４は、ドット出力判定部１２５を有している。
【００３６】
画像取得部１２１は、ＬＡＮ通信部１１０により受信された印刷データを印刷データ記憶部１４１から読み出する。さらに、読み出した印刷データに含まれる色情報及び位置情報等を用いて、印刷データをビットマップ画像に展開し、多値画像からなる原画像を生成する。そして、その原画像を主記憶部１４０内の原画像記憶部１４２に記憶する。ここで生成される原画像は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色成分画像から構成される。各色成分画像はマトリックス状に配列された画素から構成され、各画素は、例えば０〜２５５階調の数値により、その濃度が表される。
【００３７】
注目画素設定部１２２は、各色成分画像を構成する各画素を注目画素として順次設定する。注目画素設定部１２２は、例えば、各色成分画像の左上に位置する領域から、右下に位置する領域を走査し、順次注目画素を設定する。注目画素設定部１２２により順次設定される注目画素に対し、後述するドット出力判定部１２５によりドット出力判定処理が実行される。
【００３８】
濃度情報取得部１２３は、印刷データ記憶部１４１に記憶された印刷データから、上記の各注目画素の濃度を指定する濃度情報を取得し、原画像記憶部１４２に記憶する。濃度情報取得部１２３は、注目画素設定部１２２で設定された注目画素において、その注目画素の濃度情報を印刷データから特定し、特定した濃度情報をその注目画素に対する濃度情報として取得する。濃度情報は、原画像を中間調処理する際の濃度を指定する情報である。
【００３９】
階調処理部１２４は、例えば、次のようなディザ法を用いた階調処理を実行する。すなわち、画像取得部１２１により原画像記憶部１４２に記憶された原画像データに対して、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色成分画像毎に、ディザマトリクスを基に設定された閾値マトリクスを対応付けて各画素の濃度を量子化し、その量子化データに基づき２値または多値のディザ法による中間調処理を行う。各色成分画像毎の中間調処理の際に設定されるスクリーン角度は、各色成分毎に異なるものである。階調処理部１２４による中間調処理により生成された各色成分画像毎の中間調処理後の画像データは、画像出力部１２６により、中間調画像記憶部１４３に出力される。
【００４０】
ドット出力判定部１２５は、階調処理部１２４による階調処理の際、注目画素設定部１２２により順次設定される各注目画素に対してドット出力判定を実行する。ドット出力判定部１２５は、ドット出力パラメータ記憶部１４４に記憶されたドット出力判定基準に従って、注目画素設定部１２２に設定される注目画素にドット出力判定が必要であるか否かを判断する。そして、ドット出力判定が必要である判断された注目画素に対し、ドット出力パラメータ記憶部１４４に記憶されたドット出力条件に基づき、ドット出力のＯＮ／ＯＦＦを判定する。ドット出力判定部１２５は、ドット出力のＯＮ／ＯＦＦの判定結果を各注目画素に関連付けして、原画像記憶部１４２に記憶する。
【００４１】
画像出力部１２６は、上述したように、階調処理部１２４による中間調処理により生成された各色成分画像毎の中間調処理後の画像データを、中間調画像記憶部１４３に出力する。
【００４２】
補助記憶部１３０は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）から構成され、画像処理部１２０の高速小容量のワークメモリとして用いられる。
【００４３】
主記憶部１４０は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）等のＤＲＡＭから構成され、画像処理部１２０で使用されるデータやプログラム等を記憶するワークメモリとして用いられ、上述したように、印刷データ記憶部１４１、原画像記憶部１４２、中間調画像記憶部１４３及び、ドット出力パラメータ記憶部１４４、を備えている。
【００４４】
印刷データ記憶部１４１は、ＬＡＮ通信部１１０により受信された印刷データを記憶し、原画像記憶部１４２は、画像取得部１２１により生成された原画像を記憶する。中間調画像記憶部１４３は、階調処理部１２４により生成された中間調画像を記憶する。
【００４５】
ドット出力パラメータ記憶部１４４は、ドット出力判定部１２５によるドット出力判定の際に用いられる、上記のドット出力判定基準及びドット出力条件を記憶する。ドット出力判定基準は、注目画素設定部１２２により順次設定される注目画素に対し、ドット出力判定が必要であるか否かを判断するための基準である。ドット出力判定基準は、ドット出力判定が必要であると判断されるべき画素の濃度であり、この基準以上の濃度を持つ画素は、ドット出力判定が必要であると判断される。ドット出力判定基準は、通常のディザ法による中間調処理において、細線又は単独点を構成する中間調画像として表現されるべき画素が、原画像において持ち得る濃度に基づき、予め算出される。
【００４６】
一方、ドット出力条件は、ドット出力判定基準からドット出力判定が必要であると判断された画素に対し、ドット出力ＯＮ／ＯＦＦを判定するための条件である。ドット出力条件は、中間調画像において細線又は単独点を構成する画素であるか否かを、階調処理部１２４による中間調処理によること無く、判定する条件であり、この条件を満たす画素は、中間調画像において細線又は単独点を構成する画素であると判定され、ドット出力がＯＮされる。ドット出力ＯＮと判定された画素に対しては、階調処理１２４による閾値マトリクス上の閾値との比較結果にかかわらず、ドットが出力されることになる。ドット出力条件は、細線又は単独点を構成する中間調画像として表現されるべき画素の周辺画素が、原画像において持ち得る濃度に基づいて予め算出される。例えば、各画素を０〜２５５階調（０が白色）を持つ濃度で示す場合に、注目画素の周辺に位置する８つの画素の濃度から、注目画素の周辺がほとんど白色であると想定できれば、ドット出力をＯＮすれば良い。具体的には、ほとんど白色である、注目画素の周辺の画素のうち濃度２０以下の画素が６つ以上であれば、その注目画素を細線又は単独点を構成する画素であると判定して構わない。
【００４７】
画像形成部１５０は、制御部１６０の制御により中間調画像記憶部１４３に記憶された中間調画像を記録紙に形成する。制御部１６０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）及びＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等から構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで、画像形成装置１０全体を制御する。
【００４８】
次に、図２及び図３を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置の動作について説明する。図３は、本実施の形態に係る画像処理装置の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【００４９】
図３において、まず、ＬＡＮ通信部１１０により印刷データが受信され、印刷データ記憶部１４１に記憶されると、画像取得部１２１は、印刷データ記憶部１４１から印刷データを読み出す。そして、印刷データに含まれる色情報及び位置情報等を用いて、印刷データをＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色成分画像に変換することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色成分画像からなる原画像を取得し、原画像記憶部１４２に記憶する（ステップＳ１０１）。
【００５０】
次に、上記のステップＳ１０１で取得された原画像を構成する複数の画素のうちからいずれか１つを注目画素設定部１２２により注目画素として設定する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
次に、上記のステップＳ１０２で設定された注目画素に対し、ドット出力判定が必要であるか否かをドット出力判定部１２５により判断する（ステップＳ１０３）。本ステップＳ１０３において、ドット出力判定部１２５は、主記憶部１４０内のドット出力パラメータ記憶部１４４からドット出力判定基準を取得し、その基準に従って上記の注目画素に対するドット出力判定の必要性を判断する。ドット出力判定が不要と判断された場合には（ステップＳ１０３ＮＯ）、そのままドット出力ＯＦＦと判定される（ステップＳ１０８）。
【００５２】
一方、上記のステップＳ１０３においてドット出力判定が必要であると判断された場合には（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、ドット出力判定部１２５により上記の注目画素に対するドット出力判定を行うための判定エリアが確定される（ステップＳ１０４）。判定エリアは、ドット出力判定の際に必要となる、上記の注目画素の周辺に位置する画素を特定する領域である。判定エリアとしては、例えば図４に示すように、注目画素の周囲に位置する周辺画素１〜８を特定する領域とすればよい。なお、原画像を構成する画素のうち、原画像の端部に位置する画素については、上記のような周辺画素を特定することはできない。このため、原画像の端部に位置する画素については、例えば図４に示す周辺画素１〜８のうち、実際に存在する画素のみから判定エリアを構成すれば良い。
【００５３】
次に、上記の注目画素に対するドット出力ＯＮ／ＯＦＦ判定の際に用いるドット出力条件をドット出力パラメータ記憶部１４４から取得する（ステップＳ１０５）。本ステップＳ１０５では、ドット出力判定部１２５は、上記のドット出力条件に加えて、上記の注目画素の濃度及び、上記のステップＳ１０４で確定された判定エリアに含まれる周囲画素の各濃度を原画像記憶部１４２から取得する。
【００５４】
次に、上記のステップＳ１０５で取得されたドット出力条件、注目画素の濃度及び周辺画素の各濃度に基づき、注目画素に対するドット出力ＯＮ／ＯＦＦ判定を実行する（ステップＳ１０６）。そして、ドット出力条件が成立すれば（ステップＳ１０６ＹＥＳ）、その注目画素はドット出力ＯＮと判定される（ステップＳ１０７）。一方、ドット出力条件が不成立の場合（ステップＳ１０６ＮＯ）、その注目画素はドット出力ＯＦＦと判定される（ステップＳ１０８）。ドット出力判定部１２５は、上記のステップＳ１０７及び１０８の判定結果を、上記の注目画素に関連付けして原画像記憶部１４２に記憶する。
【００５５】
そして、原画像中の全画素における処理を終了したか否かを判断し（ステップＳ１０９）、終了していない場合には（ステップＳ１０９ＮＯ）、注目画素を隣の画素に移動させて（ステップＳ１１０）、同様の処理を繰り返す。
【００５６】
一方、全画素における処理を終了した場合には（ステップ１０９ＹＥＳ）、階調処理部１２４は、画像取得部１２１により原画像記憶部１４２に記憶された原画像データに対して、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色成分画像毎に、ディザマトリクスを基に設定された閾値マトリクスを対応付けて２値または多値のディザ法による中間調処理を行う（ステップＳ１１１）。階調処理部１２４は、上記の中間調処理を実施する際、原画像記憶部１４２に記憶された上記のステップＳ１０７及び１０８の判定結果を参照する。すなわち、階調処理部１２４は、ドット出力ＯＮと判定された画素に対しては、階調処理１２４による閾値マトリクス上の閾値との比較結果にかかわらず、ドットを出力する。階調処理部１２４による中間調処理により生成された各色成分画像毎の中間調処理後の画像データは、画像出力部１２６により中間調画像記憶部１４３に出力される。
【００５７】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る画像処理装置によれば、多値階調画像データをディザ法を用いて低階調の量子化データに変換する階調処理を行う際に、注目画素が細線又は単独点を構成する画素であるか否かを判定し、その判定結果により細線又は単独点を構成する画素であると判定された場合には、階調処理の結果にかかわらずドットを出力する。このため、画像処理装置を構成する回路の規模や処理時間の増大を招くことなく、写真などの中間調画像で滑らかな画像を得ることができ、また、文字などの画像で細線が線切れすることを防止することができる。そうすることにより、再現性の高い画像を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置が組み込まれた画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】図１の画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る画像処理装置の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】注目画素及び判定エリアを説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  画像形成装置
１２  本体部
１４  記録紙排出部
１８  筐体
２０  給紙カセット
２２  画像形成部
２４  転写搬送部
２６  定着ユニット
２８、３０  搬送路
１１０  ＬＡＮ通信部
１２０  画像処理部
１２１  画像取得部
１２２  注目画素設定部
１２３  濃度情報取得部
１２４  階調処理部
１２５  ドット出力判定部
１２６  画像出力部
１３０  補助記憶部
１４０  主記憶部
１４１  印刷データ記憶部
１４２  原画像記憶部
１４３  中間調画像記憶部
１４４  ドット出力パラメータ記憶部
１５０  画像形成部
１６０  制御部
１７０  バスライン
２２１、２２２、２２３、２２４  画像形成ユニット
２２５  感光体ドラム
２２６  帯電部
２２７  露光部
２２８  現像装置
２２９  クリーニング部
２３０  転写部
２４１  従動ローラ
２４２  駆動ローラ
２４３  転写ベルト
２４４  転写ローラ
２４５  反射型フォトセンサ
２４６  ブレード
２６１  熱遮蔽ボックス
２６２  定着ローラ
２６３  加圧ローラ
２６４  前搬送路
２６５  後搬送路
２８１、３０１  搬送ローラ対
２８２  レジストローラ対
２８３  レジストセンサ
３０２  排出ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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