(57)【要約】  外科用システムは、制御回路を備える第１の外科用装置を含む。制御回路は、データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又はデータベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を状況認識するように構成されている。制御回路は、第１の外科用装置の使用及び第１の外科用装置が状況認識している事象に従って、第２の外科用装置と無線でペアリングするように構成される。
2021509058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用システムであって、
制御回路を備える第１の外科用装置を備え、
前記制御回路は、
データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又は前記データベース、前記患者監視装置、若しくは前記ペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、前記第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を状況認識するように、かつ
前記第１の外科用装置の使用及び前記第１の外科用装置が状況認識している前記事象に従って、第２の外科用装置と無線でペアリングするように構成されている、外科用システム。
【請求項２】
前記第１の外科用装置が状況認識している事象は、第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していることと、第２のユーザが前記第２の外科用装置を使用していることと、を含む、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項３】
前記第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していることを含む前記事象は、前記第１のユーザが前記第１の外科用装置のハンドルを把持していることを含む、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項４】
前記第１のユーザが前記第１の外科用装置のハンドルを把持していることを含む前記事象は、前記第１のユーザが前記第１の外科用装置の前記ハンドルを把持していることによって、前記第１の外科用装置の前記ハンドル内の送受信機が前記第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にし、前記識別子によって、前記第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることを含む、請求項３に記載の外科用システム。
【請求項５】
前記第１の外科用装置が状況認識している事象が、前記第１の外科用装置の位置及び前記第２の外科用装置の位置を含む、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項６】
前記制御回路が、前記第２の外科用装置によって前記第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、前記第２の外科用装置の前記位置を判定するように構成されている、請求項５に記載の外科用システム。
【請求項７】
前記制御回路は、組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に前記第１の外科用装置及び前記第２の外科用装置をそれぞれ同時に起動するように更に構成されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項８】
前記第１の外科用装置が前記第２の外科用装置と無線でペアリングされるときに、前記第１の外科用装置が滅菌野内に位置しており、前記第２の外科用装置が前記滅菌野の外に位置している、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項９】
前記制御回路が、通信装置と無線でペアリングするように更に構成されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１０】
前記第１の外科用装置が状況認識している事象が、前記第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離の判定を含む、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１１】
データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又は前記データベース、前記患者監視装置、若しくは前記ペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することと、
前記第１の外科用装置の使用及び前記第１の外科用装置が状況認識している前記事象に従って、前記制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることと、を含む、方法。
【請求項１２】
第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することは、第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが前記第２の外科用装置を使用していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することは、第１のユーザが前記第１の外科用装置のハンドルを把持していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の外科用装置の前記ハンドル内の送受信機が前記第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にすることと、
前記識別子によって、前記第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることと、を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが前記第２の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することが、前記第１の外科用装置の位置及び前記第２の外科用装置の位置を第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の外科用装置によって前記第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、前記第２の外科用装置の前記位置を前記制御回路によって判定することを更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に前記第１の外科用装置及び前記第２の外科用装置をそれぞれ前記制御回路によって起動することを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の外科用装置の使用に従って、前記制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることは、前記第１の外科用装置が滅菌野内に位置するときに、前記制御回路によって前記滅菌野の外にある第２の外科用装置と無線でペアリングすることを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記制御回路を通信装置と無線でペアリングすることを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
前記制御回路によって前記第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離を判定することを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＷＩＲＥＬＥＳＳ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＴＥＲＩＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＩＥＬＤ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＴＨＥ  ＵＳＡＧＥ  ＡＮＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する２０１８年１１月６日出願の米国特許非仮出願第１６／１８２，２３１号に対する利益を主張する。
【０００２】
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＷＩＲＥＬＥＳＳ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＴＥＲＩＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＩＥＬＤ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＴＨＥ  ＵＳＡＧＥ  ＡＮＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する２０１８年９月１０日出願の米国特許仮出願第６２／７２９，１８６号に対する優先権を主張する。
【０００３】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＳＭＡＲＴ  ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＢＹ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する２０１８年６月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６９２，７４７号、「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ」と題する２０１８年６月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６９２，７４８号、及び「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する２０１８年６月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６９２，７６８号に対する優先権を主張する。
【０００４】
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する２０１８年４月１９日出願の米国特許仮出願第６２／６５９，９００号に対する優先権を主張する。
【０００５】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＴＨ  ＰＡＤ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＡＲＲＡＹ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６５０，８９８号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６５０，８８７号、「ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６５０，８８２号、及び「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬＳ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６５０，８７７号の優先権を主張する。
【０００６】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＩＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する２０１８年３月８日出願の米国特許仮出願第６２／６４０，４１７号、及び「ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する２０１８年３月８日出願の米国特許仮出願第６２／６４０，４１５号に対する優先権を主張する。
【０００７】
本出願は更に、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号、「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６１１，３４０号、及び「ＲＯＢＯＴ  ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６１１，３３９号の優先権を主張する。
【背景技術】
【０００８】
本開示は様々な外科用システムに関する。外科処置は、典型的には、例えば、病院などの医療施設内の外科手術室（surgical operating theaters or rooms）で実行される。滅菌野は、典型的には、患者の周囲に形成される。滅菌野は、適切な衣類を着用した洗浄済みのチーム構成員、並びにその領域内の全ての備品及び固定具を含み得る。様々な外科用装置及びシステムが、外科処置の実行に利用される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
外科用システムの一態様は、制御回路を有する第１の外科用装置を含むことができ、制御回路は、データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又はデータベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を状況認識するように、かつ第１の外科用装置の使用及び第１の外科用装置が状況認識している事象に従って、第２の外科用装置と無線でペアリングするように構成されている。
【００１０】
外科用システムの一態様では、第１の外科用装置が状況認識している事象は、第１のユーザが第１の外科用装置を使用していることと、第２のユーザが第２の外科用装置を使用していることと、を含む。
【００１１】
外科用システムの一態様では、第１のユーザが第１の外科用装置を使用していることからなる事象が、第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることを含む。
【００１２】
外科用システムの一態様では、第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることからなる事象が、第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることによって、第１の外科用装置のハンドル内の送受信機が第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にし、その識別子によって、第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることを含み得る。
【００１３】
外科用システムの一態様では、第１の外科用装置が状況認識している事象が、第１の外科用装置の位置及び第２の外科用装置の位置を含み得る。
【００１４】
外科用システムの一態様では、制御回路が、第２の外科用装置によって第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、第２の外科用装置の位置を判定するように構成されている。
【００１５】
外科用システムの一態様では、制御回路が、組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に第１の外科用装置及び第２の外科用装置をそれぞれ同時に起動するように更に構成されている。
【００１６】
外科用システムの一態様では、第１の外科用装置が第２の外科用装置と無線でペアリングされるときに、第１の外科用装置が滅菌野内に位置しており、第２の外科用装置が滅菌野の外に位置している。
【００１７】
外科用システムの一態様では、制御回路が、通信装置と無線でペアリングするように更に構成されている。
【００１８】
外科用システムの一態様では、第１の外科用装置が状況認識している事象が、第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離の判定を含み得る。
【００１９】
方法の一態様は、データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又はデータベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することと、第１の外科用装置の使用及び第１の外科用装置が状況認識している事象に従って、制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることと、を含み得る。
【００２０】
本方法の一態様では、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することが、第１のユーザが第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが第２の外科用装置を使用していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含み得る。
【００２１】
本方法の一態様では、第１のユーザが第１の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することが、第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含み得る。
【００２２】
一態様では、本方法は、第１の外科用装置のハンドル内の送受信機が第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にすることと、その識別子によって、第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることと、を更に含み得る。
【００２３】
本方法の一態様では、第１のユーザが第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが第２の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することが、第１の外科用装置の位置及び第２の外科用装置の位置を第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含み得る。
【００２４】
一態様では、本方法は、第２の外科用装置によって第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、第２の外科用装置の位置を制御回路によって判定することを更に含み得る。
【００２５】
一態様では、本方法は、組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に第１の外科用装置及び第２の外科用装置をそれぞれ制御回路によって起動することを更に含み得る。
【００２６】
本方法の一態様では、第１の外科用装置の使用に従って、制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることが、第１の外科用装置が滅菌野内に位置するときに、制御回路によって滅菌野の外にある第２の外科用装置と無線でペアリングすることを含み得る。
【００２７】
一態様では、本方法は、制御回路を通信装置と無線でペアリングすることを更に含み得る。
【００２８】
一態様では、本方法は、制御回路によって第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離を判定することを更に含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
構成及び動作方法の両方に関する本明細書に記載された様々な態様は、それらの更なる目的及び利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照することにより最もよく理解することができる。
【図１】本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムのブロック図である。
【図２】本開示の少なくとも１つの態様による、手術室内で外科処置を行うために使用される外科用システムの図である。
【図３】本開示の少なくとも１つの態様による可視化システム、ロボットシステム、及びインテリジェント器具とペアリングされた外科用ハブの図である。
【図４】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ハブ筐体の、及び外科用ハブ筐体のドロアー内に摺動可能に受容可能な組み合わせ発生器モジュールの部分斜視図である。
【図５】本開示の少なくとも１つの態様による、双極、超音波、及び単極接点、並びに排煙構成要素を備える組み合わせ発生器モジュールの斜視図である。
【図６】本開示の少なくとも１つの態様による、複数のモジュールを受容するように構成された横方向モジュール式ハウジングの複数の横方向ドッキングポートの個々の電力バスアタッチメントを示す図である。
【図７】本開示の少なくとも１つの態様による、複数のモジュールを受容するように構成された垂直モジュール式ハウジングを示す図である。
【図８】本開示の少なくとも１つの態様による、医療施設の１つ又は２つ以上の手術室、又は外科手術のための専門設備を備えた医療施設内の任意の部屋に配置されたモジュール式装置をクラウドに接続するように構成されたモジュール式通信ハブを備える外科用データネットワークを示す図である。
【図９】本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムを示す図である。
【図１０】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式制御タワーに連結された複数のモジュールを備える外科用ハブを示す図である。
【図１１】本開示の少なくとも１つの態様による、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）ネットワークハブ装置の一態様を示す図である。
【図１２】本開示の少なくとも１つの態様による、クラウドコンピューティングシステムのクラウドコンポーネントに接続することができる外科用ハブに連結された、複数のスマート外科用器具を含むクラウドコンピューティングシステムのブロック図である。
【図１３】本開示の少なくとも１つの態様による、クラウドコンピューティングシステムの機能モジュールアーキテクチャの図である。
【図１４】本開示の少なくとも１つの態様による、状況認識外科用システムの図である。
【図１５】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ハブの状況認識を示す時間線である。
【図１６】本開示の少なくとも１つの態様による、個人所有の無線装置と外科用ハブとのペアリングの図である。
【図１７】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ハブと無線通信するように構成されたカートリッジの図である。
【図１７Ａ】本開示の少なくとも１つの態様による、隣接するコイル同士の間の誘導電力結合を示す図である。
【図１８】本開示の少なくとも１つの態様による、共振誘導無線電力システムのブロック図である。
【図１９Ａ】本開示の少なくとも１つの態様による、部屋の境界線を検出する外科用ハブの図である。
【図１９Ｂ】本開示の少なくとも１つの態様による、１つ又は２つ以上の妨害ビーコンを含む部屋の境界線の図である。
【図２０】本開示の少なくとも１つの態様による、ユーザが装着した識別子と外科用器具との間の相互作用の図である。
【図２１】本開示の少なくとも１つの態様による、磁場に対する外科用装置の位置及び向きを検出するための磁場発生器を含む外科用システムの図である。
【図２２】本開示の少なくとも１つの態様による、ライダーを利用して、ユーザが選択した測定部位に対する各装置の位置を判定するためのシステムを示す図である。
【図２３】本開示の少なくとも１つの態様による、デュアルアンテナ受信機によって各装置の相対位置を判定するためのシステムの図である。
【図２４】本開示の少なくとも１つの態様による、実現可能な検出信号強度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１１月６日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ，ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ，ＡＮＤ  ＣＬＯＵＤ  ＲＥＳＰＯＮＳＥＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＶＡＬＩＤＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＲＥＣＥＩＶＥＤ  ＤＡＴＡＳＥＴ  ＡＮＤ  ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＩＴＳ  ＳＯＵＲＣＥ  ＡＮＤ  ＩＮＴＥＧＲＩＴＹ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２２４号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＲＥＳＥＮＴＩＮＧ  ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ  ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＥＤ  ＦＲＯＭ  ＥＸＴＥＲＮＡＬ  ＤＡＴＡ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２３０号、
・「ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＭＡＣＨＩＮＥ  ＬＥＡＲＮＩＮＧ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２３３号、
・「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＴＲＡＴＩＦＩＥＤ  ＣＯＮＴＥＸＴＵＡＬ  ＤＡＴＡ  ＩＮ  ＡＤＤＩＴＩＯＮ  ＴＯ  ＴＨＥ  ＤＡＴＡ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２３９号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＡＮＤ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２４３号、
・「ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＥＳＣＡＬＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＥＣＵＲＩＴＹ  ＲＥＳＰＯＮＳＥＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＴＯ  ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ  ＳＥＶＥＲＩＴＹ  ＴＨＲＥＡＴＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２４８号、
・「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２５１号、
・「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ  ＤＡＴＡ  ＳＣＡＬＩＮＧ，ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ，ＡＮＤ  ＯＲＧＡＮＩＺＩＮＧ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＷＩＴＨＩＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２６０号、
・「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＴＨＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＡＣＴ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＴＨＥ  ＭＯＮＯ−ＰＯＬＡＲ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２６７号、
・「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＷＩＴＨ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２４９号、
・「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＡＩＲＢＯＲＮＥ  ＰＡＲＴＩＣＬＥ  ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２４６号、
・「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＵＮＣＴＩＯＮ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２５６号、
・「ＲＥＡＬ−ＴＩＭＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＣＯＭＰＲＥＨＥＮＳＩＶＥ  ＣＯＳＴ  ＯＦ  ＡＬＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ  ＵＳＥＤ  ＩＮ  ＳＵＲＧＥＲＹ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＤＡＴＡ  ＦＬＵＩＤＩＴＹ  ＴＯ  ＴＲＡＣＫ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＳＴＯＣＫＩＮＧ  ＡＮＤ  ＩＮ−ＨＯＵＳＥ  ＰＲＯＣＥＳＳＥＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２４２号、
・「ＵＳＡＧＥ  ＡＮＤ  ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＥＯＮ／ＳＴＡＦＦ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＡＧＡＩＮＳＴ  Ａ  ＢＡＳＥＬＩＮＥ  ＴＯ  ＯＰＴＩＭＩＺＥ  ＤＥＶＩＣＥ  ＵＴＩＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＦＯＲ  ＢＯＴＨ  ＣＵＲＲＥＮＴ  ＡＮＤ  ＦＵＴＵＲＥ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２５５号、
・「ＩＭＡＧＥ  ＣＡＰＴＵＲＩＮＧ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＡＲＥＡＳ  ＯＵＴＳＩＤＥ  ＴＨＥ  ＡＢＤＯＭＥＮ  ＴＯ  ＩＭＰＲＯＶＥ  ＰＬＡＣＥＭＥＮＴ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＩＮ  ＵＳＥ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２６９号、
・「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＤＡＴＡ  ＷＨＥＲＥ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＩＳ  ＵＳＩＮＧ  ＣＯＮＴＥＸＴ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＤＡＴＡ  ＡＮＤ  ＲＥＱＵＩＲＥＭＥＮＴＳ  ＯＦ  Ａ  ＲＥＣＥＩＶＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ／ＵＳＥＲ  ＴＯ  ＩＮＦＬＵＥＮＣＥ  ＩＮＣＬＵＳＩＯＮ  ＯＲ  ＬＩＮＫＡＧＥ  ＯＦ  ＤＡＴＡ  ＡＮＤ  ＭＥＴＡＤＡＴＡ  ＴＯ  ＥＳＴＡＢＬＩＳＨ  ＣＯＮＴＩＮＵＩＴＹ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２７８号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＦＲＯＭ  ＲＥＡＬ  ＴＩＭＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ  ＡＧＡＩＮＳＴ  Ａ  ＢＡＳＥＬＩＮＥ  ＨＩＧＨＬＩＧＨＴＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥＳ  ＦＲＯＭ  ＴＨＥ  ＯＰＴＩＭＡＬ  ＳＯＬＵＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２９０号、
・「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＲＯＵＧＨ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＢＡＲＲＩＥＲ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２３２号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ，ＯＲ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＯＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＮＥＥＤＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２２７号、
・「ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥ  ＨＥＩＧＨＴ  ＯＦ  ＡＴ  ＬＥＡＳＴ  ＯＮＥ  ＲＯＷ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＴＨＥ  ＳＥＮＳＥＤ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＯＲ  ＦＯＲＣＥ  ＩＮ  ＣＬＯＳＩＮＧ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２２９号、
・「ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＢＯＴＨ  ＣＯＭＰＵＬＳＯＲＹ  ＡＮＤ  ＤＩＳＣＲＥＴＩＯＮＡＲＹ  ＬＯＣＫＯＵＴＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＥＮＳＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２３４号、
・「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＡＤＪＵＳＴ  ＦＯＲＣＥ，ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ  ＳＰＥＥＤ，ＡＮＤ  ＯＶＥＲＡＬＬ  ＳＴＲＯＫＥ  ＯＦ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＥＮＳＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ  ＯＲ  ＣＬＡＭＰＩＮＧ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２４０号、
・「ＶＡＲＩＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＡＮＤ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＰＯＷＥＲ  ＬＥＶＥＬ  ＩＮ  ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＷＩＴＨ  ＶＡＲＹＩＮＧ  ＣＬＡＭＰ  ＡＲＭ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＴＯ  ＡＣＨＩＥＶＥ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＨＥＡＴ  ＦＬＵＸ  ＯＲ  ＰＯＷＥＲ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＴＯ  ＴＩＳＳＵＥ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２３５号、及び
・「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＨＩＣＨ  ＶＡＲＩＥＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＢＹ  ＣＬＡＭＰ  ＡＲＭ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＴ  Ａ  ＣＵＴ  ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＯＮ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１６／１８２，２３８号。
【００３１】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年９月１０日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・「Ａ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＡＤＪＵＳＴＳ  ＩＴＳ  ＦＵＮＣＴＩＯＮ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  Ａ  ＳＥＮＳＥＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ  ＯＲ  ＵＳＡＧＥ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１８３号、
・「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ  ＤＡＴＡ  ＳＣＡＬＩＮＧ，ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ，ＡＮＤ  ＯＲＧＡＮＩＺＩＮＧ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＢＥＦＯＲＥ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１７７号、
・「ＩＮＤＩＲＥＣＴ  ＣＯＭＭＡＮＤ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  Ａ  ＦＩＲＳＴ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＴＨＥ  ＵＳＥ  ＯＦ  Ａ  ＳＥＣＯＮＤ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＴＥＲＩＬＥ  ＦＩＥＬＤ  ＷＨＥＲＥ  ＴＨＥ  ＳＥＣＯＮＤ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＳＹＳＴＥＭ  ＨＡＳ  ＰＲＩＭＡＲＹ  ＡＮＤ  ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＭＯＤＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１７６号、
・「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＣＡＰＡＢＬＥ  ＯＦ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＦＯＲＣＥ，ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ  ＳＰＥＥＤ，ＡＮＤ  ＯＶＥＲＡＬＬ  ＳＴＲＯＫＥ  ＯＦ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＤＥＶＩＣＥ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＳＥＮＳＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ  ＯＲ  ＣＬＡＭＰＩＮＧ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１８５号、
・「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＰＲＥＤＥＦＩＮＥＤ  ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＴ  ＬＥＡＳＴ  ＯＮＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＭＥＡＮＳ  ＦＯＲ  ＬＩＭＩＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１８４号、
・「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＴＨＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＡＣＴ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＴＨＥ  ＭＯＮＯ  ＰＯＬＡＲ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  ＴＨＥ  ＨＵＢ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１８２号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＮＥＴＷＯＲＫ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＦＲＯＭ  ＲＥＡＬ  ＴＩＭＥ  ＡＮＡＬＹＳＩＳ  ＯＦ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ  ＡＧＡＩＮＳＴ  Ａ  ＢＡＳＥＬＩＮＥ  ＨＩＧＨＬＩＧＨＴＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥＳ  ＦＲＯＭ  ＴＨＥ  ＯＰＴＩＭＡＬ  ＳＯＬＵＴＩＯＮ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１９１号、
・「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＨＩＣＨ  ＶＡＲＩＥＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＢＹ  ＣＬＡＭＰ  ＡＲＭ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＡＴ  Ａ  ＣＵＴ  ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＯＮ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１９５号、及び
・「ＷＩＲＥＬＥＳＳ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＳＴＥＲＩＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＩＥＬＤ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＴＨＥ  ＵＳＡＧＥ  ＡＮＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／７２９，１８６号。
【００３２】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２８日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・「ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２１４号、
・「ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２０５号、
・「ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＤＥＬＩＶＥＲＩＮＧ  ＣＯＭＢＩＮＥＤ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ  ＳＩＧＮＡＬＳ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２３３号、
・「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＴＩＳＳＵＥ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２０８号、
・「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＴＨＥ  ＰＲＥＳＥＮＣＥ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２２０号、
・「ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＶＩＡ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２３２号、
・「ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＳＨＩＦＴ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２３９号、
・「ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２４７号、
・「ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２１１号、
・「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２２６号、
・「ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＩＭＭＥＲＳＩＯＮ  ＩＮ  ＬＩＱＵＩＤ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２４０号、
・「ＩＮＴＥＲＲＵＰＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＵＥ  ＴＯ  ＩＮＡＤＶＥＲＴＥＮＴ  ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＩＮＧ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２４９号、
・「ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ  ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＴＯ  ＣＲＥＡＴＥ  ＰＡＤ−ＬＥＳＳ  ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ  ＬＯＯＰ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２５６号、
・「ＢＩＰＯＬＡＲ  ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹ  ＡＤＪＵＳＴＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＭＯＤＡＬＩＴＹ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２２３号、及び
・「ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願第１６／１１５，２３８号。
【００３３】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２３日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＴＩＳＳＵＥ  ＬＯＣＡＴＩＯＮ」と題する米国特許仮出願第６２／７２１，９９５号、
・「ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許仮出願第６２／７２１，９９８号、
・「ＩＮＴＥＲＲＵＰＴＩＯＮ  ＯＦ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＵＥ  ＴＯ  ＩＮＡＤＶＥＲＴＥＮＴ  ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＩＮＧ」と題する米国特許仮出願第６２／７２１，９９９号、
・「ＢＩＰＯＬＡＲ  ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＨＡＴ  ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹ  ＡＤＪＵＳＴＳ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＭＯＤＡＬＩＴＹ」と題する米国特許仮出願第６２／７２１，９９４号、及び
・「ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＤＥＬＩＶＥＲＩＮＧ  ＣＯＭＢＩＮＥＤ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ  ＳＩＧＮＡＬＳ」と題する米国特許仮出願第６２／７２１，９９６号。
【００３４】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月３０日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・「ＳＭＡＲＴ  ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＢＹ  ＡＮＯＴＨＥＲ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許仮出願第６２／６９２，７４７号、
・「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ」と題する米国特許仮出願第６２／６９２，７４８号、及び
・「ＳＭＡＲＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６９２，７６８号。
【００３５】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月２９日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・「ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＴＨ  ＰＡＤ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＡＲＲＡＹ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０９０号、
・「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＳＥＮＳＥＤ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０５７号、
・「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＰＥＲＩＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０６７号、
・「ＳＡＦＥＴＹ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＭＡＲＴ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０７５号、
・「ＳＡＦＥＴＹ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＭＡＲＴ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０８３号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＩＳＳＵＥ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ  ＩＲＲＥＧＵＬＡＲＩＴＩＥＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０９４号、
・「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ  ＰＲＯＸＩＭＩＴＹ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＯ  ＣＡＮＣＥＲＯＵＳ  ＴＩＳＳＵＥ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１３８号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１５０号、
・「ＶＡＲＩＡＢＬＥ  ＯＵＴＰＵＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１６０号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１２４号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＣＩＲＣＵＩＴ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１３２号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＭＡＲＫＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１４１号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＥＤ  ＤＡＴＡ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１６２号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０６６号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，０９６号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＦＬＯＷ  ＰＡＴＨＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１１６号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１４９号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＤＩＳＰＬＡＹ」と題する米国特許出願第１６／０２４，１８０号、
・「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＴＯ  ＨＵＢ  ＯＲ  ＣＬＯＵＤ  ＩＮ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許出願第１６／０２４，２４５号、
・「ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  Ａ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許出願第１６／０２４，２５８号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＦＯＲ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＢＥＴＷＥＥＮ  Ａ  ＦＩＬＴＥＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許出願第１６／０２４，２６５号、及び
・「ＤＵＡＬ  ＩＮ−ＳＥＲＩＥＳ  ＬＡＲＧＥ  ＡＮＤ  ＳＭＡＬＬ  ＤＲＯＰＬＥＴ  ＦＩＬＴＥＲＳ」と題する米国特許出願第１６／０２４，２７３号。
【００３６】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月２８日出願の以下の米国特許仮出願を所有する。
・「Ａ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＵＳＩＮＧ  ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ  ＦＬＥＸ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６９１，２２８号、
・「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＣＣＯＲＤＩＮＧ  ＴＯ  ＳＥＮＳＥＤ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６９１，２２７号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」と題する米国特許仮出願第６２／６９１，２３０号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」と題する米国特許仮出願第６２／６９１，２１９号、
・「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＴＯ  ＨＵＢ  ＯＲ  ＣＬＯＵＤ  ＩＮ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６９１，２５７号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＦＯＲ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＢＥＴＷＥＥＮ  Ａ  ＦＩＬＴＥＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許仮出願第６２／６９１，２６２号、及び
・「ＤＵＡＬ  ＩＮ−ＳＥＲＩＥＳ  ＬＡＲＧＥ  ＡＮＤ  ＳＭＡＬＬ  ＤＲＯＰＬＥＴ  ＦＩＬＴＥＲＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６９１，２５１号。
【００３７】
本願の出願人は、開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年４月１９日出願の以下の米国特許仮出願を所有する。
・「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する米国特許仮出願第６２／６５９，９００号。
【００３８】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月３０日出願の以下の米国特許仮出願を所有する。
・「ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＴＨ  ＰＡＤ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＡＲＲＡＹ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ」と題する２０１８年３月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６５０，８９８号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６５０，８８７号、
・「ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６５０，８８２号、及び
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＭＯＫＥ  ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６５０，８７７号。
【００３９】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月２９日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６４１号、
・「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ  ＨＡＮＤＬＩＮＧ  ＯＦ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＡＮＤ  ＤＡＴＡ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６４８号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＮＤ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６５６号、
・「ＳＰＡＴＩＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢＳ  ＩＮ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＲＯＯＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６６６号、
・「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＵＴＩＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＤＡＴＡ  ＤＥＲＩＶＥＤ  ＦＲＯＭ  ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＳＯＵＲＣＥＳ  ＢＹ  ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６７０号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６７７号、
・「ＤＡＴＡ  ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＲＥＣＯＲＤＳ  ＡＮＤ  ＣＲＥＡＴＥ  ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ  ＲＥＣＯＲＤ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６３２号、
・「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＨＵＢ  ＡＮＤ  ＳＴＯＲＡＧＥ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＳＴＯＲＩＮＧ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＴＵＳ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＴＯ  ＢＥ  ＳＨＡＲＥＤ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＵＤ  ＢＡＳＥＤ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６４０号、
・「ＳＥＬＦ  ＤＥＳＣＲＩＢＩＮＧ  ＤＡＴＡ  ＰＡＣＫＥＴＳ  ＧＥＮＥＲＡＴＥＤ  ＡＴ  ＡＮ  ＩＳＳＵＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６４５号、
・「ＤＡＴＡ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＴＯ  ＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣＴ  Ａ  ＤＥＶＩＣＥ  ＭＥＡＳＵＲＥＤ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＯＵＴＣＯＭＥ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６４９号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６５４号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６６３号、
・「ＡＧＧＲＥＧＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＤＡＴＡ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６６８号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＰＡＴＩＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＩＮ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＴＨＥＡＴＥＲ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６７１号、
・「ＤＩＳＰＬＡＹ  ＯＦ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＯ  ＰＲＩＯＲ  ＬＩＮＥＡＲ  ＳＴＡＰＬＥ  ＬＩＮＥ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６８６号、
・「ＳＴＥＲＩＬＥ  ＦＩＥＬＤ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＤＩＳＰＬＡＹＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，７００号、
・「ＣＯＭＰＵＴＥＲ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６２９号、
・「ＵＳＥ  ＯＦ  ＬＡＳＥＲ  ＬＩＧＨＴ  ＡＮＤ  ＲＥＤ−ＧＲＥＥＮ−ＢＬＵＥ  ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ  ＯＦ  ＢＡＣＫ  ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ  ＬＩＧＨＴ」と題する米国特許出願第１５／９４０，７０４号、
・「ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ  ＩＲＲＥＧＵＬＡＲＩＴＩＥＳ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＴＨＥ  ＵＳＥ  ＯＦ  ＭＯＮＯ−ＣＨＲＯＭＡＴＩＣ  ＬＩＧＨＴ  ＲＥＦＲＡＣＴＩＶＩＴＹ」と題する米国特許出願第１５／９４０，７２２号、
・「ＤＵＡＬ  ＣＭＯＳ  ＡＲＲＡＹ  ＩＭＡＧＩＮＧ」と題する米国特許出願第１５／９４０，７４２号、
・「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭ  ＵＰＤＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６３６号、
・「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭ  ＵＰＤＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６５３号、
・「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＴＯ  Ａ  ＵＳＥＲ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６６０号、
・「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＬＩＮＫＩＮＧ  ＯＦ  ＬＯＣＡＬ  ＵＳＡＧＥ  ＴＲＥＮＤＳ  ＷＩＴＨ  ＴＨＥ  ＲＥＳＯＵＲＣＥ  ＡＣＱＵＩＳＩＴＩＯＮ  ＢＥＨＡＶＩＯＲＳ  ＯＦ  ＬＡＲＧＥＲ  ＤＡＴＡ  ＳＥＴ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６７９号、
・「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＦＡＣＩＬＩＴＹ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＩＮＤＩＶＩＤＵＡＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＦＵＮＣＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６９４号、
・「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＳＥＣＵＲＩＴＹ  ＡＮＤ  ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ  ＴＲＥＮＤＳ  ＡＮＤ  ＲＥＡＣＴＩＶＥ  ＭＥＡＳＵＲＥＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６３４号、
・「ＤＡＴＡ  ＨＡＮＤＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ  ＩＮ  Ａ  ＣＬＯＵＤ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＮＥＴＷＯＲＫ」と題する米国特許出願第１５／９４０，７０６号、
・「ＣＬＯＵＤ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＦＯＲ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６７５号、
・「ＤＲＩＶＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６２７号、
・「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６３７号、
・「ＣＯＮＴＲＯＬＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６４２号、
・「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ  ＴＯＯＬ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６７６号、
・「ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６８０号、
・「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＣＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６８３号、
・「ＤＩＳＰＬＡＹ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，６９０号、及び
・「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第１５／９４０，７１１号。
【００４０】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月２８日出願の以下の米国特許仮出願を所有する。
・「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３０２号、
・「ＤＡＴＡ  ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＲＥＣＯＲＤＳ  ＡＮＤ  ＣＲＥＡＴＥ  ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ  ＲＥＣＯＲＤ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，２９４号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３００号、
・「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＵＢ  ＳＰＡＴＩＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＩＮ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＴＨＥＡＴＥＲ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３０９号、
・「ＣＯＭＰＵＴＥＲ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３１０号、
・「ＵＳＥ  ＯＦ  ＬＡＳＥＲ  ＬＩＧＨＴ  ＡＮＤ  ＲＥＤ−ＧＲＥＥＮ−ＢＬＵＥ  ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ  ＯＦ  ＢＡＣＫ  ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ  ＬＩＧＨＴ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，２９１号、
・「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＧＲＡＭ  ＵＰＤＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，２９６号、
・「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ  ＴＯ  Ａ  ＵＳＥＲ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３３３号、
・「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＦＯＲ  ＳＥＣＵＲＩＴＹ  ＡＮＤ  ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ  ＴＲＥＮＤＳ  ＡＮＤ  ＲＥＡＣＴＩＶＥ  ＭＥＡＳＵＲＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３２７号、
・「ＤＡＴＡ  ＨＡＮＤＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ  ＩＮ  Ａ  ＣＬＯＵＤ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ  ＮＥＴＷＯＲＫ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３１５号、
・「ＣＬＯＵＤ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＦＯＲ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３１３号、
・「ＤＲＩＶＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３２０号、
・「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ  ＴＯＯＬ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３０７号、及び
・「ＳＥＮＳＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＲＯＢＯＴ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６４９，３２３号。
【００４１】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月８日出願の以下の米国特許仮出願を所有する。
・「ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＩＮ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する米国特許仮出願第６２／６４０，４１７号、及び
・「ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧ  ＳＴＡＴＥ  ＯＦ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」と題する米国特許仮出願第６２／６４０，４１５号。
【００４２】
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の以下の米国特許仮出願を所有する。
・「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願番号米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号、
・「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３４０号、及び
・「ＲＯＢＯＴ  ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３３９号。
【００４３】
外科用装置及び発生器の様々な態様を詳細に説明する前に、例示される実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明で示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な実施例は、他の態様、変形形態、及び修正で実施されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行されてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示的な実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。更に、以下に記述される態様、態様の具現、及び／又は実施例のうちの１つ又は２つ以上を、以下に記述される他の態様、態様の具現、及び／又は実施例のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。
【００４４】
外科用ハブ
図１を参照すると、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システム１００は、１つ又は２つ以上の外科用システム１０２と、クラウドベースのシステム（例えば、記憶装置１０５に連結されたリモートサーバ１１３を含み得るクラウド１０４）と、を含む。各外科用システム１０２は、リモートサーバ１１３を含み得るクラウド１０４と通信する少なくとも１つの外科用ハブ１０６を含む。一実施例では、図１に示すように、外科用システム１０２は、互いに、及び／又はハブ１０６と通信するように構成された、可視化システム１０８と、ロボットシステム１１０と、ハンドヘルド式インテリジェント外科用器具１１２と、を含む。いくつかの態様では、外科用システム１０２は、Ｍ個のハブ１０６と、Ｎ個の可視化システム１０８と、Ｏ個のロボットシステム１１０と、Ｐ個のハンドヘルド式インテリジェント外科用器具１１２と、を含んでもよく、ここでＭ、Ｎ、Ｏ、及びＰは１以上の整数である。
【００４５】
様々な態様では、インテリジェント器具１１２は、図１〜図７を参照して本明細書に記載されるように、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）として実装されてもよい。外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）などのインテリジェント器具１１２（例えば、装置１ａ〜１ｎ）は、図８を参照して説明されるように、外科用データネットワーク２０１内で動作するように構成されている。
【００４６】
図２は、外科手術室１１６内の手術台１１４上に横たわっている患者に対して外科処置を実施するために使用される外科用システム１０２の一例を示す。ロボットシステム１１０は、外科処置において外科用システム１０２の一部として使用される。ロボットシステム１１０は、外科医のコンソール１１８と、患者側カート１２０（外科用ロボット）と、外科用ロボットハブ１２２と、を含む。患者側カート１２０は、患者の身体の低侵襲切開中に、外科医が外科医のコンソール１１８を介して手術部位を見る間、少なくとも１つの取り外し可能に連結された外科用ツール１１７を操作することができる。手術部位の画像は医療用撮像装置１２４によって得ることができ、医療用撮像装置１２４は撮像装置１２４を配向するために患者側カート１２０によって操作され得る。ロボットハブ１２２は、外科医のコンソール１１８を介して外科医に対するその後の表示のために、手術部位の画像を処理するように使用することができる。
【００４７】
他の種類のロボットシステムを、外科用システム１０２と共に使用するために容易に適合させることができる。本開示と共に使用するのに好適なロボットシステム及び外科用ツールの様々な例は、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の「ＲＯＢＯＴ  ＡＳＳＩＳＴＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３３９号に記載されている。
【００４８】
クラウド１０４によって実施され、本開示と共に使用するのに好適なクラウドベース分析の様々な例は、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の「ＣＬＯＵＤ−ＢＡＳＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３４０号に記載されている。
【００４９】
様々な態様では、撮像装置１２４は、少なくとも１つの画像センサと１つ又は２つ以上の光学構成要素とを含む。好適な画像センサとしては、電荷結合素子（Charge-Coupled Device、ＣＣＤ）センサ及び相補型金属酸化膜半導体（Complementary Metal-Oxide Semiconductor、ＣＭＯＳ）センサが挙げられるが、これらに限定されない。
【００５０】
撮像装置１２４の光学構成要素は、１つ若しくは２つ以上の照明光源及び／又は１つ若しくは２つ以上のレンズを含んでもよい。１つ又は２つ以上の照明光源は、手術野の部分を照明するように方向付けられてもよい。１つ又は２つ以上の画像センサは、組織及び／又は外科用器具から反射又は屈折された光を含む、手術野から反射又は屈折された光を受信することができる。
【００５１】
１つ又は２つ以上の照明光源は、可視スペクトル及び不可視スペクトル内の電磁エネルギーを放射するように構成され得る。光学スペクトル又は発光スペクトルと称されることもある可視スペクトルは、人間の目に可視である（すなわち、人間の目によって検出することができる）電磁スペクトルの一部分であり、可視光、又は単に光と称されることがある。典型的な人間の目は、空気中の約３８０ｎｍ〜約７５０ｎｍの波長に反応する。
【００５２】
不可視スペクトル（すなわち、非発光スペクトル）は、可視スペクトルの下方及び上方に位置する電磁スペクトルの一部分である（すなわち、約３８０ｎｍ未満及び約７５０ｎｍ超の波長）。不可視スペクトルは、人間の目で検出可能ではない。約７５０ｎｍを超える波長は、赤色可視スペクトルよりも長く、これらは不可視赤外線（infrared、ＩＲ）、マイクロ波、及び無線電磁放射線になる。約３８０ｎｍ未満の波長は、紫色スペクトルよりも短く、これらは不可視紫外線、Ｘ線、及びガンマ線電磁放射線になる。
【００５３】
様々な態様では、撮像装置１２４は、低侵襲性手術で使用するように構成されている。本開示と共に使用するのに好適な撮像装置の例としては、関節鏡、血管鏡、気管支鏡、胆道鏡、結腸鏡、サイトスコープ（cytoscope）、十二指腸鏡、腸鏡、食道胃十二指腸鏡（胃鏡）、内視鏡、喉頭鏡、鼻咽喉−腎盂鏡（nasopharyngo-neproscope）、Ｓ状結腸鏡、胸腔鏡、及び尿管鏡が挙げられるが、これらに限定されない。
【００５４】
一態様では、撮像装置は、トポグラフィーと下層構造とを区別するためにマルチスペクトルモニタリングを用いる。マルチスペクトル画像は、電磁スペクトルにわたって特定の波長範囲内の画像データを取り込むものである。波長は、フィルタによって、又は可視光範囲を超える周波数、例えば、ＩＲ及び紫外光を含む特定の波長からの光に感受性の器具を使用することによって分離することができる。スペクトル撮像法は、人間の目がその赤色、緑色、及び青色の受容体で取り込むことのできない追加情報の抽出を可能にすることができる。マルチスペクトル撮像法の使用は、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月２８日出願の「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号の「Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ」の項で詳細に説明されている。マルチスペクトルモニタリングは、手術作業が完了した後に、処置された組織上で上述の試験の１つ又は２つ以上を実施するために手術野を再配置するのに有用なツールであり得る。
【００５５】
いかなる外科手術においても手術室及び外科用機器の厳格な滅菌が必要であることは自明である。「手術現場（surgical theater）」、すなわち手術室又は処置室に必要とされる厳格な衛生及び滅菌条件は、全ての医療装置及び機器の最大級の滅菌性を必要とする。その滅菌プロセスの一部は、撮像装置１２４並びにその付属品及び構成要素を含む、患者と接触する、又は滅菌野に侵入するあらゆるものを滅菌する必要性である。滅菌野は、トレイ内又は滅菌タオル上などの、微生物を含まないと見なされる特定の領域と見なされ得ること、又は滅菌野は、外科処置のために準備された患者のすぐ周囲の領域と見なされ得ることが理解されよう。滅菌野は、適切な衣類を着用した洗浄済みのチーム構成員、並びにその領域内の全ての備品及び固定具を含み得る。
【００５６】
様々な態様では、可視化システム１０８は、図２に示されるように、滅菌野に対して戦略的に配置される１つ又は２つ以上の撮像センサと、１つ又は２つ以上の画像処理ユニットと、１つ又は２つ以上のストレージアレイと、１つ又は２つ以上のディスプレイと、を含む。一態様では、可視化システム１０８は、ＨＬ７、ＰＡＣＳ、及びＥＭＲのインターフェースを含む。可視化システム１０８の様々な構成要素については、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月２８日出願の「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号の「Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ」の項で説明されている。
【００５７】
図２に示すように、一次ディスプレイ１１９は、手術台１１４のところにいる操作者に可視であるように、滅菌野内に配置される。加えて、可視化タワー１１１は、滅菌野の外に位置付けられる。可視化タワー１１１は、互いに離れる方に面する第１の非滅菌ディスプレイ１０７及び第２の非滅菌ディスプレイ１０９を含む。ハブ１０６によって誘導される可視化システム１０８は、ディスプレイ１０７、１０９、及び１１９を利用して、滅菌野の中及び外の操作者に対する情報フローを調整するように構成されている。例えば、ハブ１０６は、可視化システム１０８に、一次ディスプレイ１１９上の手術部位のライブ映像を維持させながら、撮像装置１２４によって記録される手術部位のスナップショットを非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上に表示させることができる。非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上のスナップショットは、例えば、非滅菌操作者が外科処置に関連する診断工程を実施することを可能にすることができる。
【００５８】
一態様では、ハブ１０６は、滅菌野内で、可視化タワー１１１のところにいる非滅菌操作者によって入力された診断入力又はフィードバックを滅菌領域内の一次ディスプレイ１１９に送り、これを手術台のところにいる滅菌操作者が見ることができるようにも構成される。一実施例では、入力は、ハブ１０６によって一次ディスプレイ１１９に送ることのできる、非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上に表示されるスナップショットに対する修正の形態であってもよい。
【００５９】
図２を参照すると、外科用器具１１２は、外科処置において外科用システム１０２の一部として使用されている。ハブ１０６はまた、外科用器具１１２のディスプレイへの情報フローを調整するようにも構成されている。例えば、座標情報フローについては、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号で更に説明されている。可視化タワー１１１のところにいる非滅菌操作者によって入力される診断入力又はフィードバックは、滅菌野内でハブ１０６によって外科用器具ディスプレイ１１５に送られてもよく、ここで診断入力又はフィードバックは外科用器具１１２の操作者によって見られてもよい。外科用システム１０２と共に使用するのに好適である外科用器具の例は、例えば、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号において、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｒｄｗａｒｅ」の項に説明がある。
【００６０】
ここで図３を参照すると、ハブ１０６が、可視化システム１０８、ロボットシステム１１０、及びハンドヘルド式インテリジェント外科用器具１１２と通信している状態で示されている。ハブ１０６は、ハブディスプレイ１３５、撮像モジュール１３８、発生器モジュール１４０（単極発生器１４２、双極発生器１４４、及び／又は超音波発生器１４３を含むことができる）、通信モジュール１３０、プロセッサモジュール１３２、及びストレージアレイ１３４を含む。特定の態様では、図３に示すように、ハブ１０６は、排煙モジュール１２６、吸引／灌注モジュール１２８、及び／又は手術室マッピングモジュール１３３を更に含む。
【００６１】
外科処置中、封止及び／又は切断のため組織へのエネルギー印加は、一般に、排煙、過剰な流体の吸引、及び／又は組織の灌注を伴う。異なる供給源からの流体ライン、電力ライン、及び／又はデータラインは、外科処置中に絡まり合うことが多い。外科処置中にこの問題に対処することで貴重な時間が失われる場合がある。ラインの絡まりをほどくには、それらの対応するモジュールからラインを抜くことが必要となる場合があり、そのためにはモジュールをリセットすることが必要となる場合がある。ハブのモジュール式筐体１３６は、電力ライン、データライン、及び流体ラインを管理するための統一環境を提供し、このようなライン間の絡まりの頻度を低減させる。
【００６２】
本開示の態様は、手術部位における組織へのエネルギー印加を伴う外科処置において使用するための外科用ハブを提示する。外科用ハブは、ハブ筐体と、ハブ筐体のドッキングステーション内に摺動可能に受容可能な組み合わせ発生器モジュールと、を含む。ドッキングステーションはデータ及び電力接点を含む。組み合わせ発生器モジュールは、単一ユニット内に収容された、超音波エネルギー発生器構成要素、双極ＲＦエネルギー発生器構成要素、及び単極ＲＦエネルギー発生器構成要素のうちの２つ又は３つ以上を含む。一態様では、組み合わせ発生器モジュールは、更に、排煙構成要素と、組み合わせ発生器モジュールを外科用器具に接続するための少なくとも１つのエネルギー供給ケーブルと、組織への治療エネルギーの印加によって発生した煙、流体、及び／又は微粒子を排出するように構成された少なくとも１つの排煙構成要素と、遠隔手術部位から排煙構成要素まで延びる流体ラインと、を含む。
【００６３】
一態様では、流体ラインは第１の流体ラインであり、第２の流体ラインは、遠隔手術部位から、ハブ筐体内に摺動可能に受容される吸引及び灌注モジュールまで延びる。一態様では、ハブ筐体は、流体インターフェースを備える。
【００６４】
特定の外科処置は、１つより多いエネルギーの種類を組織に印加することを必要とする場合がある。１つのエネルギーの種類は、組織を切断するのにより有益であり得るが、別の異なるエネルギーの種類は、組織を封止するのにより有益であり得る。例えば、双極発生器は、組織を封止するために使用することができ、一方で、超音波発生器は、封止された組織を切断するために使用することができる。本開示の態様は、ハブのモジュール式筐体１３６が異なる発生器を収容して、これらの間の双方向通信を円滑にするように構成される解決法を提示する。ハブのモジュール式筐体１３６の利点の１つは、様々なモジュールの迅速な取り外し及び／又は交換を可能にすることである。
【００６５】
本開示の態様は、組織へのエネルギー印加を伴う外科処置で使用するためのモジュール式外科用筐体を提示する。モジュール式外科用筐体は、組織に印加するための第１のエネルギーを生成させるように構成された第１のエネルギー発生器モジュールと、第１のデータ及び電力接点を含む第１のドッキングポートを備える第１のドッキングステーションと、を含み、第１のエネルギー発生器モジュールは、電力及びデータ接点と電気係合するように摺動可能に移動可能であり、第１のエネルギー発生器モジュールは、第１の電力及びデータ接点との電気係合から外れるように摺動可能に移動可能である。
【００６６】
上記に加えて、モジュール式外科用筐体は、第１のエネルギーとは異なる、組織に印加するための第２のエネルギーを生成するように構成された第２のエネルギー発生器モジュールと、第２のデータ及び電力接点を含む第２のドッキングポートを備える第２のドッキングステーションと、を更に含み、第２のエネルギー発生器モジュールは、電力及びデータ接点と電気係合するように摺動可能に移動可能であり、第２のエネルギー発生器モジュールは、第２の電力及びデータ接点との電気係合から外れるように摺動可能に移動可能である。
【００６７】
更に、モジュール式外科用筐体は、第１のエネルギー発生器モジュールと第２のエネルギー発生器モジュールとの間の通信を円滑にするように構成された、第１のドッキングポートと第２のドッキングポートとの間の通信バスを更に含む。
【００６８】
図３〜図７を参照すると、発生器モジュール１４０と、排煙モジュール１２６と、吸引／灌注モジュール１２８と、のモジュール式統合を可能にするハブのモジュール式筐体１３６に関する本開示の態様が提示される。ハブのモジュール式筐体１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８間の双方向通信を更に円滑にする。図５に示すように、発生器モジュール１４０は、ハブのモジュール式筐体１３６に摺動可能に挿入可能な単一のハウジングユニット１３９内に支持される、統合された単極、双極、及び超音波構成要素を備える発生器モジュールであってもよい。図５に示すように、発生器モジュール１４０は、単極装置１４６、双極装置１４７、及び超音波装置１４８に接続するように構成され得る。代替的に、発生器モジュール１４０は、ハブのモジュール式筐体１３６を介して相互作用する一連の単極、双極、及び／又は超音波発生器モジュールを備えてもよい。ハブのモジュール式筐体１３６は、複数の発生器が単一の発生器として機能するように、複数の発生器の挿入、及びハブのモジュール式筐体１３６にドッキングされた発生器間の双方向通信を円滑にするように構成されてもよい。
【００６９】
一態様では、ハブのモジュール式筐体１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８の取り外し可能な取り付け及びそれらの間の双方向通信を可能にするために、外部及び無線通信ヘッダを備えるモジュール式電力及び通信バックプレーン１４９を備える。
【００７０】
一態様では、ハブのモジュール式筐体１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８を摺動可能に受容するように構成された、本明細書ではドロアーとも称されるドッキングステーション又はドロアー１５１を含む。図４は、外科用ハブ筐体１３６、及び外科用ハブ筐体１３６のドッキングステーション１５１に摺動可能に受容可能な組み合わせ発生器モジュール１４５の部分斜視図を示す。組み合わせ発生器モジュール１４５の後側に電力及びデータ接点を有するドッキングポート１５２は、組み合わせ発生器モジュール１４５がハブのモジュール式筐体１３６の対応するドッキングステーション１５１内の位置へと摺動されると、対応するドッキングポート１５０をハブのモジュール式筐体１３６の対応するドッキングステーション１５１の電力及びデータ接点と係合するように構成される。一態様では、組み合わせ発生器モジュール１４５は、図５に示すように、双極、超音波、及び単極モジュールと、単一のハウジングユニット１３９と共に一体化された排煙モジュールと、を含む。
【００７１】
様々な態様では、排煙モジュール１２６は、捕捉／回収された煙及び／又は流体を手術部位から遠ざけて、例えば、排煙モジュール１２６へと搬送する流体ライン１５４を含む。排煙モジュール１２６から発生する真空吸引は、煙を手術部位のユーティリティ導管の開口部に引き込むことができる。流体ラインに連結されたユーティリティ導管は、排煙モジュール１２６で終端する可撓管の形態であってもよい。ユーティリティ導管及び流体ラインは、ハブ筐体１３６内に受容される排煙モジュール１２６に向かって延びる流体経路を画定する。
【００７２】
様々な態様では、吸引／灌注モジュール１２８は、吸い込み（aspiration）流体ライン及び吸引（suction）流体ラインを含む外科用ツールに連結される。一実施例では、吸い込み及び吸引流体ラインは、手術部位から吸引／灌注モジュール１２８に向かって延びる可撓管の形態である。１つ又は２つ以上の駆動システムは、手術部位への、及び手術部位からの流体の灌注及び吸い込みを引き起こすように構成され得る。
【００７３】
一態様では、外科用ツールは、その遠位端部にエンドエフェクタを有するシャフトと、エンドエフェクタに関連付けられた少なくとも１つのエネルギー処置部と、吸い込み管と、灌注管と、を含む。吸い込み管は、その遠位端部に入口ポートを有することができ、吸い込み管はシャフトを通って延びる。同様に、灌注管はシャフトを通って延びることができ、かつ、エネルギー送達器具に近接した入口ポートを有することができる。エネルギー送達器具は、超音波及び／又はＲＦエネルギーを手術部位に送達するように構成され、最初にシャフトを通って延びるケーブルによって発生器モジュール１４０に連結される。
【００７４】
灌注管は流体源と流体連通することができ、吸い込み管は真空源と流体連通することができる。流体源及び／又は真空源は、吸引／灌注モジュール１２８内に収容され得る。一実施例では、流体源及び／又は真空源は、吸引／灌注モジュール１２８とは別にハブ筐体１３６内に収容され得る。このような実施例では、流体インターフェースは、吸引／灌注モジュール１２８を流体源及び／又は真空源に接続するように構成され得る。
【００７５】
一態様では、モジュール１４０、１２６、１２８及び／又はハブのモジュール式筐体１３６上のそれらの対応するドッキングステーションは、モジュールのドッキングポートを位置合わせして、ハブのモジュール式筐体１３６のドッキングステーション内でこれらの対応部品と係合させるように構成された位置合わせ機能を含み得る。例えば、図４に示すように、組み合わせ発生器モジュール１４５は、ハブのモジュール式筐体１３６の対応するドッキングステーション１５１の対応するブラケット１５６と摺動可能に係合するように構成された側部ブラケット１５５を含む。ブラケットは協働して、組み合わせ発生器モジュール１４５のドッキングポート接点をハブのモジュール式筐体１３６のドッキングポート接点と電気係合させるように誘導する。
【００７６】
いくつかの態様では、ハブのモジュール式筐体１３６のドロアー１５１はサイズが同じ又は実質的に同じであり、モジュールはドロアー１５１内に受容されるサイズに調整される。例えば、側部ブラケット１５５及び／又は１５６は、モジュールのサイズに応じてより大きくなっても小さくなってもよい。他の態様では、ドロアー１５１はサイズが異なり、特定のモジュールを収容するように各々設計される。
【００７７】
更に、適合しない接点を備えるドロアーにモジュールを挿入することを避けるために、特定のモジュールの接点を、特定のドロアーの接点と係合するように鍵付きにしてもよい。
【００７８】
図４に示されるように、１つのドロアー１５１のドッキングポート１５０は、通信リンク１５７を介して別のドロアー１５１のドッキングポート１５０に連結されて、ハブのモジュール式筐体１３６内に収容されたモジュール間の双方向通信を円滑にすることができる。代替的に又は追加的に、ハブのモジュール式筐体１３６のドッキングポート１５０は、ハブのモジュール式筐体１３６内に収容されたモジュール間の無線双方向通信を円滑にしてもよい。例えば、Ａｉｒ  Ｔｉｔａｎ−Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの任意の好適な無線通信を用いてもよい。
【００７９】
図６は、外科用ハブ２０６の複数のモジュールを受容するように構成された横方向モジュール式ハウジング１６０の複数の横方向ドッキングポートの個々の電力バスアタッチメントを示す。横方向モジュール式ハウジング１６０は、モジュール１６１を横方向に受容して相互接続するように構成される。モジュール１６１は、モジュール１６１を相互接続するためのバックプレーンを含む横方向モジュール式ハウジング１６０のドッキングステーション１６２内に摺動可能に挿入される。図６に示すように、モジュール１６１は、横方向モジュール式ハウジング１６０内で横方向に配置される。代替的に、モジュール１６１は、横方向モジュール式ハウジング内で垂直方向に配置されてもよい。
【００８０】
図７は、外科用ハブ１０６の複数のモジュール１６５を受容するように構成された垂直モジュール式ハウジング１６４を示す。モジュール１６５は、モジュール１６５を相互接続するためのバックプレーンを含む垂直モジュール式ハウジング１６４のドッキングステーション又はドロアー１６７内に摺動可能に挿入される。垂直モジュール式ハウジング１６４のドロアー１６７は垂直方向に配置されているが、特定の場合では、垂直モジュール式ハウジング１６４は、横方向に配置されたドロアーを含んでもよい。更に、モジュール１６５は、垂直モジュール式ハウジング１６４のドッキングポートを介して互いに相互作用し得る。図７の実施例では、モジュール１６５の動作に関連するデータを表示するためのディスプレイ１７７が設けられる。加えて、垂直モジュール式ハウジング１６４は、マスタモジュール１７８内に摺動可能に受容される複数のサブモジュールを収容するマスタモジュール１７８を含む。
【００８１】
様々な態様では、撮像モジュール１３８は、内蔵型のビデオプロセッサ及びモジュール式光源を備え、様々な撮像装置と共に使用するように適合されている。一態様では、撮像装置は、光源モジュール及びカメラモジュールと共に組み立てることが可能なモジュール式ハウジングで構成される。ハウジングは、使い捨て式ハウジングであってもよい。少なくとも１つの実施例では、使い捨て式ハウジングは、再利用可能なコントローラ、光源モジュール、及びカメラモジュールと取り外し可能に連結される。光源モジュール及び／又はカメラモジュールは、外科処置の種類に応じて選択的に選択することができる。一態様では、カメラモジュールはＣＣＤセンサを含む。別の態様では、カメラモジュールはＣＭＯＳセンサを含む。別の態様では、カメラモジュールはスキャンされたビームの撮像用に構成される。同様に、光源モジュールは、外科処置に応じて白色光又は異なる光を送達するように構成することができる。
【００８２】
外科処置中に、手術野から外科用装置を除去して異なるカメラ又は異なる光源を含む別の外科用装置と交換することは非効率的であり得る。手術野の視野を一時的に喪失することは、望ましくない結果をもたらし得る。本開示のモジュール撮像装置は、手術野から撮像装置を除去する必要なく、外科処置中に光源モジュール又はカメラモジュール中間体（midstream）の交換を可能にするように構成される。
【００８３】
一態様では、撮像装置は、複数のチャネルを含む管状ハウジングを備える。第１のチャネルは、第１のチャネルとスナップ嵌め係合するように構成され得るカメラモジュールを摺動可能に受容するように構成されている。第２のチャネルは、第２のチャネルとスナップ嵌め係合するように構成され得る光源モジュールを摺動可能に受容するように構成されている。別の実施例では、カメラモジュール及び／又は光源モジュールは、これらの対応するチャネル内の最終位置へと回転させることができる。スナップ嵌め係合の代わりにねじ係合が採用されてもよい。
【００８４】
様々な実施例で、複数の撮像装置が、複数の視野を提供するために手術野内の様々な位置に位置決めされる。撮像モジュール１３８は、最適な視野を提供するために撮像装置間を切り替えるように構成することができる。様々な態様では、撮像モジュール１３８は、異なる撮像装置からの画像を統合するように構成することができる。
【００８５】
本開示と共に使用するのに好適な様々な画像プロセッサ及び撮像装置は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる「ＣＯＭＢＩＮＥＤ  ＳＢＩ  ＡＮＤ  ＣＯＮＶＥＮＴＩＯＮＡＬ  ＩＭＡＧＥ  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」と題する２０１１年８月９日発行の米国特許第７，９９５，０４５号に記載されている。更に、その全体が参照により本明細書に組み込まれる「ＳＢＩ  ＭＯＴＩＯＮ  ＡＲＴＩＦＡＣＴ  ＲＥＭＯＶＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ」と題する２０１１年７月１９日発行の米国特許第７，９８２，７７６号は、画像データからモーションアーチファクトを除去するための様々なシステムについて記載している。こうしたシステムは、撮像モジュール１３８と一体化され得る。更に、「ＣＯＮＴＲＯＬＬＡＢＬＥ  ＭＡＧＮＥＴＩＣ  ＳＯＵＲＣＥ  ＴＯ  ＦＩＸＴＵＲＥ  ＩＮＴＲＡＣＯＲＰＯＲＥＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題する２０１１年１２月１５日公開の米国特許出願公開第２０１１／０３０６８４０号、及び「ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＥＲＦＯＲＭＩＮＧ  Ａ  ＭＩＮＩＭＡＬＬＹ  ＩＮＶＡＳＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ」と題する２０１４年８月２８日公開の米国特許出願公開第２０１４／０２４３５９７号は、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８６】
図８は、医療施設の１つ又は２つ以上の手術室、又は外科手術のための専門設備を備えた医療施設内の任意の部屋に配置されたモジュール式装置をクラウドベースのシステム（例えば記憶装置２０５に連結されたリモートサーバ２１３を含み得るクラウド２０４）に接続するように構成されたモジュール式通信ハブ２０３を備える外科用データネットワーク２０１を示す。一態様では、モジュール式通信ハブ２０３は、ネットワークルータと通信するネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２０９を備える。モジュール式通信ハブ２０３は更に、ローカルコンピュータ処理及びデータ操作を提供するために、ローカルコンピュータシステム２１０に連結することができる。外科用データネットワーク２０１は、受動的、インテリジェント、又は切り替え式として構成されてもよい。受動的外科用データネットワークはデータの導管として機能し、データが１つの装置（又はセグメント）から別の装置に、及びクラウドコンピューティングリソースに行くことを可能にする。インテリジェントな外科用データネットワークは、トラフィックが監視対象の外科用データネットワークを通過することを可能にし、ネットワークハブ２０７又はネットワークスイッチ２０９内の各ポートを構成する追加の機能を含む。インテリジェントな外科用データネットワークは、管理可能なハブ又はスイッチと称され得る。スイッチングハブは、各パケットの宛先アドレスを読み取り、次いでパケットを正しいポートに転送する。
【００８７】
手術室に配置されたモジュール式装置１ａ〜１ｎは、モジュール式通信ハブ２０３に連結されてもよい。ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２０９は、ネットワークルータ２１１に連結されて、装置１ａ〜１ｎをクラウド２０４又はローカルコンピュータシステム２１０に接続することができる。装置１ａ〜１ｎに関連付けられたデータは、遠隔データ処理及び操作のためにルータを介してクラウドベースのコンピュータに転送されてもよい。装置１ａ〜１ｎに関連付けられたデータはまた、ローカルでのデータ処理及び操作のためにローカルコンピュータシステム２１０に転送されてもよい。同じ手術室に位置するモジュール式装置２ａ〜２ｍもまた、ネットワークスイッチ２０９に連結されてもよい。ネットワークスイッチ２０９は、ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークルータ２１１に連結されて、装置２ａ〜２ｍをクラウド２０４に接続することができる。装置２ａ〜２ｎに関連付けられたデータは、データ処理及び操作のためにネットワークルータ２１１を介してクラウド２０４に転送されてもよい。装置２ａ〜２ｍに関連付けられたデータはまた、ローカルでのデータ処理及び操作のためにローカルコンピュータシステム２１０に転送されてもよい。
【００８８】
複数のネットワークハブ２０７及び／又は複数のネットワークスイッチ２０９を複数のネットワークルータ２１１と相互接続することによって、外科用データネットワーク２０１が拡張され得ることが理解されるであろう。モジュール式通信ハブ２０３は、複数の装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍを受容するように構成されたモジュール式制御タワー内に収容され得る。ローカルコンピュータシステム２１０もまた、モジュール式制御タワーに収容されてもよい。モジュール式通信ハブ２０３は、ディスプレイ２１２に接続されて、例えば外科処置中に、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちのいくつかによって取得された画像を表示する。様々な態様では、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍとしては、外科用データネットワーク２０１のモジュール式通信ハブ２０３に接続され得るモジュール式装置の中でもとりわけ、例えば、内視鏡に連結された撮像モジュール１３８、エネルギーベースの外科用装置に連結された発生器モジュール１４０、排煙モジュール１２６、吸引／灌注モジュール１２８、通信モジュール１３０、プロセッサモジュール１３２、ストレージアレイ１３４、ディスプレイに連結された外科用装置、及び／又は非接触センサモジュールなどの様々なモジュールが挙げられ得る。
【００８９】
一態様では、外科用データネットワーク２０１は、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍをクラウドに接続する、ネットワークハブ、ネットワークスイッチ、及びネットワークルータとの組み合わせを含んでもよい。ネットワークハブ又はネットワークスイッチに連結された装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのいずれか１つ又は全ては、リアルタイムでデータを収集し、データ処理及び操作のためにデータをクラウドコンピュータに転送することができる。クラウドコンピューティングは、ソフトウェアアプリケーションを取り扱うために、ローカルサーバ又はパーソナル装置を有するのではなく、共有コンピューティングリソースに依存することは理解されるであろう。「クラウド」という用語は、「インターネット」の隠喩として使用され得るが、この用語は、そのように限定はされない。したがって、「クラウドコンピューティング」という用語は、本明細書では「インターネットベースのコンピューティングの一種」を指すために使用することができ、この場合、サーバ、記憶装置、及びアプリケーションなどの様々なサービスは、手術現場（例えば、固定式、移動式、一時的、又は現場の手術室又は空間）に位置するモジュール式通信ハブ２０３及び／又はコンピュータシステム２１０に、かつインターネットを介してモジュール式通信ハブ２０３及び／又はコンピュータシステム２１０に接続された装置に送達される。クラウドインフラストラクチャは、クラウドサービスプロバイダによって維持され得る。この文脈において、クラウドサービスプロバイダは、１つ又は２つ以上の手術室内に位置する装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍの使用及び制御を調整するエンティティであり得る。クラウドコンピューティングサービスは、スマート外科用器具、ロボット、及び手術室内に位置する他のコンピュータ化装置によって収集されたデータに基づいて、多数の計算を実行することができる。ハブハードウェアは、複数の装置又は接続部がクラウドコンピューティングリソース及び記憶装置と通信するコンピュータに接続することを可能にする。
【００９０】
装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍによって収集されたデータにクラウドコンピュータデータ処理技術を適用することで、外科用データネットワークは、外科的成果の改善、コスト低減、及び患者満足度の改善を提供する。組織の封止及び切断処置後に、組織の状態を観察して封止された組織の漏れ又は灌流を評価するために、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちの少なくともいくつかを用いることができる。クラウドベースのコンピューティングを使用して、身体組織の試料の画像を含むデータを診断目的で検査して疾患の影響などの病状を特定するために、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちの少なくともいくつかを用いることができる。これは、組織及び表現型の位置特定及びマージン確認を含む。撮像装置と一体化された様々なセンサ、及び複数の撮像装置によってキャプチャされた画像をオーバーレイするなどの技術を使用して、身体の解剖学的構造を特定するために、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのうちの少なくともいくつかを用いることができる。画像データを含む、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍによって収集されたデータは、画像処理及び操作を含むデータ処理及び操作のために、クラウド２０４若しくはローカルコンピュータシステム２１０又はその両方に転送されてもよい。組織特異的部位及び状態に対する内視鏡的介入、新興技術、標的化放射線、標的化介入、及び精密ロボットの適用などの更なる治療を遂行できるかを判定することによって、外科処置の結果を改善するために、データを分析することができる。こうしたデータ分析は、予後分析処理を更に採用してもよく、標準化されたアプローチを使用することは、外科治療及び外科医の挙動を確認するか、又は外科治療及び外科医の挙動に対する修正を提案するかのいずれかのために有益なフィードバックを提供することができる。
【００９１】
一実装態様では、手術室装置１ａ〜１ｎは、ネットワークハブに対する装置１ａ〜１ｎの構成に応じて、有線チャネル又は無線チャネルを介してモジュール式通信ハブ２０３に接続されてもよい。ネットワークハブ２０７は、一態様では、開放型システム間相互接続（Open System Interconnection、ＯＳＩ）モデルの物理層上で機能するローカルネットワークブロードキャスト装置として実装されてもよい。ネットワークハブは、同じ手術室ネットワーク内に位置する装置１ａ〜１ｎに接続性を提供する。ネットワークハブ２０７は、パケット形態のデータを収集し、それらを半二重モードでルータに送信する。ネットワークハブ２０７は、装置データを転送するための任意の媒体アクセス制御／インターネットプロトコル（media access control/Internet Protocol、ＭＡＣ／ＩＰ）は記憶しない。装置１ａ〜１ｎのうちの１つのみが、ネットワークハブ２０７を介して一度にデータを送信することができる。ネットワークハブ２０７は、情報の送信先に関する経路選択テーブル又はインテリジェンスを有さず、全てのネットワークデータを各コネクション全体、及びクラウド２０４上のリモートサーバ２１３（図９）にブロードキャストする。ネットワークハブ２０７は、コリジョンなどの基本的なネットワークエラーを検出することができるが、全ての情報を複数のポートにブロードキャストすることは、セキュリティリスクとなりボトルネックを引き起こすおそれがある。
【００９２】
別の実装形態では、手術室装置２ａ〜２ｍは、有線チャネル又は無線チャネルを介してネットワークスイッチ２０９に接続されてもよい。ネットワークスイッチ２０９は、ＯＳＩモデルのデータリンク層内で機能する。ネットワークスイッチ２０９は、同じ手術室内に位置する装置２ａ〜２ｍをネットワークに接続するためのマルチキャスト装置である。ネットワークスイッチ２０９は、フレームの形態のデータをネットワークルータ２１１に送信し、全二重モードで機能する。複数の装置２ａ〜２ｍは、ネットワークスイッチ２０９を介して同時にデータを送信することができる。ネットワークスイッチ２０９は、データを転送するために装置２ａ〜２ｍのＭＡＣアドレスを記憶して使用する。
【００９３】
ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２０９は、クラウド２０４に接続するためにネットワークルータ２１１に連結される。ネットワークルータ２１１は、ＯＳＩモデルのネットワーク層内で機能する。ネットワークルータ２１１は、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍのいずれか１つ又は全てによって収集されたデータを更に処理及び操作するために、ネットワークハブ２０７及び／又はネットワークスイッチ２１１から受信したデータパケットをクラウドベースのコンピュータリソースに送信するための経路を作成する。ネットワークルータ２１１は、例えば、同じ医療施設の異なる手術室、又は異なる医療施設の異なる手術室に位置する異なるネットワークなどの、異なる位置に位置する２つ又は３つ以上の異なるネットワークを接続するために用いられてもよい。ネットワークルータ２１１は、パケット形態のデータをクラウド２０４に送信し、全二重モードで機能する。複数の装置が同時にデータを送信することができる。ネットワークルータ２１１は、データを転送するためにＩＰアドレスを使用する。
【００９４】
一実施例では、ネットワークハブ２０７は、複数のＵＳＢ装置をホストコンピュータに接続することを可能にするＵＳＢハブとして実装されてもよい。ＵＳＢハブは、装置をホストシステムコンピュータに接続するために利用可能なポートが多くなるように、単一のＵＳＢポートをいくつかの階層に拡張することができる。ネットワークハブ２０７は、有線チャネル又は無線チャネルを介して情報を受信するための有線又は無線能力を含むことができる。一態様では、無線ＵＳＢ短距離高帯域無線通信プロトコルが、手術室内に位置する装置１ａ〜１ｎと装置２ａ〜２ｍとの間の通信のために使用されてもよい。
【００９５】
他の実施例では、手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍは、固定及びモバイル装置から短距離にわたってデータを交換し（２．４〜２．４８５ＧＨｚのＩＳＭ帯域における短波長ＵＨＦ電波を使用して）、かつパーソナルエリアネットワーク（personal area network、ＰＡＮ）を構築するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線技術規格を介してモジュール式通信ハブ２０３と通信することができる。他の態様では、手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍは、Ｗｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ  ８０２．１１ファミリー）、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ  ８０２．１６ファミリー）、ＩＥＥＥ  ８０２．２０、ロング・ターム・エボリューション（long-term evolution、ＬＴＥ）、並びにＥｖ−ＤＯ、ＨＳＰＡ＋、ＨＳＤＰＡ＋、ＨＳＵＰＡ＋、ＥＤＧＥ、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＤＥＣＴ、及びこれらのイーサネット派生物、のみならず３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、及びそれ以降と指定される任意の他の無線及び有線プロトコルが挙げられるがこれらに限定されない数多くの無線又は有線通信規格又はプロトコルを介してモジュール式通信ハブ２０３と通信することができる。コンピューティングモジュールは、複数の通信モジュールを含んでもよい。例えば、第１の通信モジュールは、Ｗｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの短距離無線通信専用であってもよく、第２の通信モジュールは、ＧＰＳ、ＥＤＧＥ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ、Ｅｖ−ＤＯなどの長距離無線通信専用であってもよい。
【００９６】
モジュール式通信ハブ２０３は、手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍの１つ又は全ての中央接続部として機能することができ、フレームとして知られるデータ型を取り扱う。フレームは、装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍによって生成されたデータを搬送する。フレームがモジュール式通信ハブ２０３によって受信されると、フレームは増幅されてネットワークルータ２１１へ送信され、ネットワークルータ２１１は本明細書に記載される数多くの無線又は有線通信規格又はプロトコルを使用することによってこのデータをクラウドコンピューティングリソースに転送する。
【００９７】
モジュール式通信ハブ２０３は、スタンドアロンの装置として使用されてもよく、又はより大きなネットワークを形成するために互換性のあるネットワークハブ及びネットワークスイッチに接続されてもよい。モジュール式通信ハブ２０３は、一般に据え付け、構成、及び維持が容易であるため、モジュール式通信ハブ２０３は手術室装置１ａ〜１ｎ／２ａ〜２ｍをネットワーク接続するための良好な選択肢となる。
【００９８】
図９は、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システム２００を示す。コンピュータ実装インタラクティブ外科用システム２００は、多くの点で、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システム１００と類似している。例えば、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システム２００は、多くの点で外科用システム１０２と類似する１つ又は２つ以上の外科用システム２０２を含む。各外科用システム２０２は、リモートサーバ２１３を含み得るクラウド２０４と通信する少なくとも１つの外科用ハブ２０６を含む。一態様では、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システム２００は、例えば、インテリジェント外科用器具、ロボット、及び手術室内に位置する他のコンピュータ化装置などの複数の手術室装置に接続されたモジュール式制御タワー２３６を備える。図１０に示されるように、モジュール式制御タワー２３６は、コンピュータシステム２１０に連結されたモジュール式通信ハブ２０３を備える。図９の実施例に例示するように、モジュール式制御タワー２３６は、内視鏡２３９に連結された撮像モジュール２３８、エネルギー装置２４１に連結された発生器モジュール２４０、排煙器モジュール２２６、吸引／灌注モジュール２２８、通信モジュール２３０、プロセッサモジュール２３２、ストレージアレイ２３４、任意選択でディスプレイ２３７に連結されたスマート装置／器具２３５、及び非接触センサモジュール２４２に連結される。手術室装置は、モジュール式制御タワー２３６を介してクラウドコンピューティングリソース及びデータ記憶装置に連結される。ロボットハブ２２２もまた、モジュール式制御タワー２３６及びクラウドコンピューティングリソースに接続されてもよい。中でもとりわけ、装置／器具２３５、可視化システム２０８が、本明細書に記載される有線又は無線通信規格又はプロトコルを介してモジュール式制御タワー２３６に連結されてもよい。モジュール式制御タワー２３６は、撮像モジュール、装置／器具ディスプレイ、及び／又は他の可視化システム２０８から受信した画像を表示及びオーバーレイするためにハブディスプレイ２１５（例えば、モニタ、スクリーン）に連結されてもよい。ハブディスプレイはまた、画像及びオーバーレイ画像と共にモジュール式制御タワーに接続された装置から受信したデータを表示してもよい。
【００９９】
図１０は、モジュール式制御タワー２３６に連結された複数のモジュールを備える外科用ハブ２０６を示す。モジュール式制御タワー２３６は、例えばネットワーク接続装置などのモジュール式通信ハブ２０３と、例えば局所処理、可視化、及び撮像を提供するためのコンピュータシステム２１０と、を備える。図１０に示すように、モジュール式通信ハブ２０３は、モジュール式通信ハブ２０３に接続できるモジュール（例えば、装置）の数を拡張するために階層化構成で接続されて、モジュールに関連付けられたデータをコンピュータシステム２１０、クラウドコンピューティングリソース、又はその両方に転送することができる。図１０に示すように、モジュール式通信ハブ２０３内のネットワークハブ／スイッチの各々は、３つの下流ポート及び１つの上流ポートを含む。上流のネットワークハブ／スイッチは、クラウドコンピューティングリソース及びローカルディスプレイ２１７への通信接続を提供するためにプロセッサに接続される。クラウド２０４への通信は、有線又は無線通信チャネルのいずれかを介して行うことができる。
【０１００】
外科用ハブ２０６は、非接触センサモジュール２４２を使用して、手術室の寸法を測定し、また超音波又はレーザ型非接触測定装置のいずれかを使用して手術現場のマップを生成する。その全体が参照により本明細書に組み込まれる「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号中の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈｕｂ  Ｓｐａｔｉａｌ  Ａｗａｒｅｎｅｓｓ  Ｗｉｔｈｉｎ  ａｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｒｏｏｍ」の項で説明されるように、超音波ベースの非接触センサモジュールは、超音波のバーストを送信し、超音波のバーストが手術室の周囲壁に反射したときのエコーを受信することによって手術室をスキャンし、ここでセンサモジュールは、手術室のサイズを判定し、かつＢｌｕｅｔｏｏｔｈペアリングの距離限界を調整するように構成されている。レーザベースの非接触センサモジュールは、例えば、レーザ光パルスを送信し、手術室の周囲壁に反射するレーザ光パルスを受信し、送信されたパルスの位相を受信したパルスと比較して、手術室のサイズを判定し、かつＢｌｕｅｔｏｏｔｈペアリング距離限界を調整することによって手術室をスキャンする。
【０１０１】
コンピュータシステム２１０は、プロセッサ２４４とネットワークインターフェース２４５とを備える。プロセッサ２４４は、システムバスを介して、通信モジュール２４７、記憶装置２４８、メモリ２４９、不揮発性メモリ２５０、及び入力／出力インターフェース２５１に連結される。システムバスは、９ビットバス、業界標準アーキテクチャ（Industrial Standard Architecture、ＩＳＡ）、マイクロチャネルアーキテクチャ（Micro-Chearmel Architecture、ＭＳＡ）、拡張ＩＳＡ（Extended ISA、ＥＩＳＡ）、インテリジェントドライブエレクトロニクス（Intelligent Drive Electronics、ＩＤＥ）、ＶＥＳＡローカルバス（VESA Local Bus、ＶＬＢ）、周辺装置相互接続（Peripheral Component Interconnect、ＰＣＩ）、ＵＳＢ、アドバンスドグラフィックスポート（Advanced Graphics Port、ＡＧＰ）、パーソナルコンピュータメモリカード国際協会バス（Personal Computer Memory Card International Association bus、ＰＣＭＣＩＡ）、小型計算機システム・インターフェース（Small Computer Systems Interface、ＳＣＳＩ）、又は任意の他の独自バス（proprietary bus）が挙げられるがこれらに限定されない任意の利用可能なバスアーキテクチャを使用する、メモリバス若しくはメモリコントローラ、ペリフェラルバス若しくは外部バス、及び／又はローカルバスを含むいくつかの種類のバス構造のうちのいずれかであってもよい。
【０１０２】
プロセッサ２４４は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであってもよい。一態様では、プロセッサは、例えば、その詳細が製品データシートで入手可能である、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルシリアルランダムアクセスメモリ（single-cycle serial random access memory、ＳＲＡＭ）、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部読み出し専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、２ＫＢの電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory、ＥＥＰＲＯＭ）、及び／又は、１つ若しくは２つ以上のパルス幅変調（pulse width modulation、ＰＷＭ）モジュール、１つ若しくは２つ以上の直交エンコーダ入力（quadrature encoder input、ＱＥＩ）アナログ、１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ若しくは２つ以上の１２ビットアナログ−デジタル変換器（analog-to-digital comverter、ＡＤＣ）を含む、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲ  ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ４Ｆプロセッサコアであってもよい。
【０１０３】
一態様では、プロセッサ２４４は、同じくＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＨｅｒｃｕｌｅｓ  ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ  Ｒ４の商品名で知られるＴＭＳ５７０及びＲＭ４ｘなどの２つのコントローラ系ファミリーを含む安全コントローラを含んでもよい。安全コントローラは、拡張性のある性能、接続性、及びメモリの選択肢を提供しながら、高度な集積型安全機構を提供するために、中でも特に、ＩＥＣ６１５０８及びＩＳＯ２６２６２の安全限界用途専用に構成されてもよい。
【０１０４】
システムメモリとしては、揮発性メモリ及び不揮発性メモリが挙げられる。起動中などにコンピュータシステム内の要素間で情報を転送するための基本ルーチンを含む基本入出力システム（basic input/output system、ＢＩＯＳ）は、不揮発性メモリに記憶される。例えば、不揮発性メモリとしては、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（programmable ROM、ＰＲＯＭ）、電気的プログラマブルＲＯＭ（electrically programmable ROM、ＥＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリが挙げられ得る。揮発性メモリとしては、外部キャッシュメモリとして機能するランダムアクセスメモリ（random-access memory、ＲＡＭ）が挙げられる。更に、ＲＡＭは、ＳＲＡＭ、ダイナミックＲＡＭ（dynamic RAM、ＤＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ（synchronous DRAM、ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＳＤＲＡＭ（double data rate、ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ）、エンハンスドＳＤＲＡＭ（enhanced SDRAM、ＥＳＤＲＡＭ）、シンクリンクＤＲＡＭ（Synchlink DRAM、ＳＬＤＲＡＭ）、及びダイレクトランバスＲＡＭ（direct Rambus RAM、ＤＲＲＡＭ）などの多くの形態で利用可能である。
【０１０５】
コンピュータシステム２１０はまた、取り外し可能／取り外し不可能な揮発性／不揮発性コンピュータ記憶媒体、例えばディスク記憶装置などを含む。ディスク記憶装置としては、磁気ディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、テープドライブ、Ｊａｚドライブ、Ｚｉｐドライブ、ＬＳ−６０ドライブ、フラッシュメモリカード、又はメモリスティックのような装置が挙げられるが、これらに限定されない。加えて、ディスク記憶装置は、記憶媒体を、独立して、又はコンパクトディスクＲＯＭ装置（compact disc ROM、ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク記録可能ドライブ（conpact disc recordable drive、ＣＤ−Ｒ  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク書き換え可能ドライブ（compact disc rewritable drive、ＣＤ−ＲＷ  Ｄｒｉｖｅ）、若しくはデジタル多用途ディスクＲＯＭドライブ（digital versatile disc ROM drive、ＤＶＤ−ＲＯＭ）などの光ディスクドライブが挙げられるがこれらに限定されない他の記憶媒体との組み合わせで含むことができる。ディスク記憶装置のシステムバスへの接続を容易にするために、取り外し可能な又は取り外し不可能なインターフェースが用いられてもよい。
【０１０６】
コンピュータシステム２１０は、好適な動作環境で説明されるユーザと基本コンピュータリソースとの間で媒介として機能するソフトウェアを含むことを理解されたい。このようなソフトウェアとしてはオペレーティングシステムが挙げられる。ディスク記憶装置上に記憶され得るオペレーティングシステムは、コンピュータシステムのリソースを制御及び割り当てするように機能する。システムアプリケーションは、システムメモリ内又はディスク記憶装置上のいずれかに記憶されたプログラムモジュール及びプログラムデータを介して、オペレーティングシステムによるリソース管理を活用する。本明細書に記載される様々な構成要素は、様々なオペレーティングシステム又はオペレーティングシステムの組み合わせで実装することができることを理解されたい。
【０１０７】
ユーザは、Ｉ／Ｏインターフェース２５１に連結された入力装置を介してコンピュータシステム２１０にコマンド又は情報を入力する。入力装置としては、マウス、トラックボール、スタイラス、タッチパッドなどのポインティング装置、キーボード、マイクロフォン、ジョイスティック、ゲームパッド、サテライト・ディッシュ、スキャナ、ＴＶチューナカード、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ウェブカメラなどが挙げられるが、これらに限定されない。これら及び他の入力装置は、インターフェースポートを介し、システムバスを通してプロセッサに接続する。インターフェースポートとしては、例えば、シリアルポート、パラレルポート、ゲームポート、及びＵＳＢが挙げられる。出力装置は、入力装置と同じ種類のポートのうちのいくつかを使用する。したがって、例えば、ＵＳＢポートを使用して、コンピュータシステムに入力を提供し、またコンピュータシステムからの情報を出力装置に出力してもよい。出力アダプタは、特別なアダプタを必要とする出力装置の中でもとりわけ、モニタ、ディスプレイ、スピーカ、及びプリンタなどのいくつかの出力装置が存在することを示すために提供される。出力アダプタとしては、例示としてのものであり限定するものではないが、出力装置とシステムバスとの間の接続手段を提供するビデオ及びサウンドカードが挙げられる。遠隔コンピュータなどの他の装置及び／又は装置のシステムは、入力及び出力機能の両方を提供することに留意されたい。
【０１０８】
コンピュータシステム２１０は、クラウドコンピュータなどの１つ若しくは２つ以上の遠隔コンピュータ又はローカルコンピュータへの論理接続を使用するネットワーク化環境で動作することができる。遠隔クラウドコンピュータは、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ワークステーション、マイクロプロセッサベースの機器、ピア装置、又は他の一般的なネットワークノードなどであり得、典型的には、コンピュータシステムに関して説明される要素の多く又は全てを含む。簡潔にするために、遠隔コンピュータと共にメモリ記憶装置のみが示される。遠隔コンピュータは、ネットワークインターフェースを介してコンピュータシステムに論理的に接続され、続いて、通信接続を介して物理的に接続される。ネットワークインターフェースは、ローカルエリアネットワーク（local area network、ＬＡＮ）及びワイドエリアネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）などの通信ネットワークを包含する。ＬＡＮ技術としては、光ファイバ分散データインターフェース（Fiber Distributed Data Interface、ＦＤＤＩ）、銅線分散データインターフェース（Copper Distributed Data Interface、ＣＤＤＩ）、イーサネット／ＩＥＥＥ  ８０２．３、トークンリング／ＩＥＥＥ  ８０２．５などが挙げられる。ＷＡＮ技術としては、ポイントツーポイントリンク、統合サービスデジタルネットワーク（Integrated Services Digital Network、ＩＳＤＮ）及びその変形などの回路交換ネットワーク、パケット交換ネットワーク、並びにデジタル加入者回線（Digital Subscriber Line、ＤＳＬ）が挙げられるがこれらに限定されない。
【０１０９】
様々な態様では、図１０のコンピュータシステム２１０、図９〜図１０の撮像モジュール２３８、及び／又は可視化システム２０８、及び／又はプロセッサモジュール２３２は、画像プロセッサ、画像処理エンジン、メディアプロセッサ、又はデジタル画像の処理に使用される任意の専用デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）を含んでもよい。画像プロセッサは、単一命令複数データ（single instruction multiple data、ＳＩＭＤ）、又は複数命令複数データ（multiple instruction multiple data、ＭＩＭＤ）技術を用いる並列コンピューティングを用いて速度及び効率を高めることができる。デジタル画像処理エンジンは、様々なタスクを実行することができる。画像プロセッサは、マルチコアプロセッサアーキテクチャを備えるチップ上のシステムであってもよい。
【０１１０】
通信接続とは、ネットワークインターフェースをバスに接続するために用いられるハードウェア／ソフトウェアを指す。例示の明瞭さのために通信接続はコンピュータシステム内部に示されているが、通信接続はコンピュータシステム２１０の外部にあってもよい。例示のみを目的として、ネットワークインターフェースへの接続に必要なハードウェア／ソフトウェアとしては、通常の電話グレードモデム、ケーブルモデム、及びＤＳＬモデムを含むモデム、ＩＳＤＮアダプタ、並びにイーサネットカードなどの内部及び外部技術が挙げられる。
【０１１１】
様々な態様では、図９及び図１０を参照して記載される装置／器具２３５は、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）として実装されてもよい。したがって、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）は、モジュール式制御タワー２３６及び外科用ハブ２０６とインターフェースするように構成されている。外科用ハブ２０６に接続されると、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）は、クラウド２０４、サーバ２１３、ハブに接続された他の器具、ハブディスプレイ２１５、若しくは可視化システム２０９、又はこれらの組み合わせとインターフェースするように構成されている。更に、外科用ハブ２０６に接続されると、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）は、ハブローカルコンピュータシステム２１０で利用可能な処理回路を利用することができる。
【０１１２】
図１１は、本開示の少なくとも１つの態様による、ＵＳＢネットワークハブ３００装置の一態様の機能ブロック図を示す。図示した態様では、ＵＳＢネットワークハブ装置３００は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製ＴＵＳＢ２０３６集積回路ハブを採用する。ＵＳＢネットワークハブ３００は、ＵＳＢ２．０規格に準拠する、上流ＵＳＢ送受信ポート３０２及び最大３つの下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８を提供するＣＭＯＳ装置である。上流ＵＳＢ送受信ポート３０２は、差動データプラス（data plus、ＤＰ０）入力とペアリングされた差動データマイナス（data minus、ＤＭ０）入力を含む差動ルートデータポートである。３つの下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８は、各ポートが差動データマイナス（ＤＭ１〜ＤＭ３）出力とペアリングした差動データプラス（ＤＰ１〜ＤＰ３）出力を含む差動データポートである。
【０１１３】
ＵＳＢネットワークハブ３００装置は、マイクロコントローラの代わりにデジタル状態マシンを備えて実装され、ファームウェアのプログラミングを必要としない。完全準拠したＵＳＢ送受信機が、上流ＵＳＢ送受信ポート３０２及び全ての下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８の回路に統合される。下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８は、ポートに取り付けられた装置の速度に応じてスルーレートを自動的に設定することによって、最高速度及び低速の装置の両方をサポートする。ＵＳＢネットワークハブ３００装置は、バスパワーモード又はセルフパワーモードのいずれかで構成されてもよく、電力を管理するためのハブパワー論理３１２を含む。
【０１１４】
ＵＳＢネットワークハブ３００装置は、シリアルインターフェースエンジン３１０（serial interface engine、ＳＩＥ）を含む。ＳＩＥ３１０は、ＵＳＢネットワークハブ３００ハードウェアのフロントエンドであり、ＵＳＢ仕様書の第８章に記載されているプロトコルの大部分を取り扱う。ＳＩＥ３１０は、典型的には、トランザクションレベルまでのシグナリングを理解する。これが取り扱う機能としては、パケット認識、トランザクションの並べ替え、ＳＯＰ、ＥＯＰ、ＲＥＳＥＴ、及びＲＥＳＵＭＥ信号の検出／生成、クロック／データ分離、非ゼロ復帰逆転（non-return-to-zero invert、ＮＲＺＩ）データ符号化／復号及びビットスタッフィング、ＣＲＣ生成及びチェック（トークン及びデータ）、パケットＩＤ（packet ID、ＰＩＤ）の生成、及びチェック／復号、並びに／又はシリアル・パラレル／パラレル・シリアル変換が挙げられ得る。３１０は、クロック入力３１４を受信し、ポート論理回路３２０、３２２、３２４を介して、上流ＵＳＢ送受信ポート３０２と下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８との間の通信を制御するために、サスペンド／レジューム論理並びにフレームタイマー３１６回路及びハブリピータ回路３１８に連結される。ＳＩＥ３１０は、シリアルＥＥＰＲＯＭインターフェース３３０を介したシリアルＥＥＰＲＯＭからのコマンドを制御するように、インターフェース論理３２８を介してコマンドデコーダ３２６に連結される。
【０１１５】
様々な態様では、ＵＳＢネットワークハブ３００は、最大６つの論理層（階層）内に構成された１２７個の機能を単一のコンピュータに接続することができる。更に、ＵＳＢネットワークハブ３００は、通信及び電力分配の両方を提供する標準化された４本のワイヤケーブルを使用して全ての周辺機器に接続することができる。電力構成は、バスパワーモード及びセルフパワーモードである。ＵＳＢネットワークハブ３００は、個々のポート電力管理又は連動ポート電力管理のいずれかを備えるバスパワーハブ、及び個々のポート電力管理又は連動ポート電力管理のいずれかを備えるセルフパワーハブの、電力管理の４つのモードをサポートするように構成されてもよい。一態様では、ＵＳＢケーブル、ＵＳＢネットワークハブ３００を使用して、上流ＵＳＢ送受信ポート３０２はＵＳＢホストコントローラにプラグ接続され、下流ＵＳＢ送受信ポート３０４、３０６、３０８はＵＳＢに互換性のある装置を接続するために露出される、といった具合である。
【０１１６】
外科用ハブ及び／又は外科用ハブネットワークの構造及び機能に関する更なる詳細は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する２０１８年４月１９日出願の米国特許仮出願第６２／６５９，９００号に見ることができる。
【０１１７】
クラウドシステムハードウェア及び機能モジュール
図１２は、本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムのブロック図である。一態様では、このコンピュータ実装インタラクティブ外科用システムは、外科用ハブ、外科用器具、ロボット装置、及び手術室又は医療施設を含む様々な外科用システムの動作に関するデータを監視及び分析するように構成される。コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムは、クラウドベースの分析システムを含む。クラウドベースの分析システムは、外科用システムとして記載されているが、必ずしもそのように限定されるものではなく、一般的にクラウドベースの医療システムであってもよい。図１２に示すように、クラウドベースの分析システムは、（器具１１２と同じ又は同様であってもよい）複数の外科用器具７０１２と、（ハブ１０６と同じ又は類似であってもよい）複数の外科用ハブ７００６と、（クラウド２０４と同じ又は同様であってもよい）クラウド７００４に外科用ハブ７００６を結合するための（ネットワーク２０１と同じ又は同様のものであってもよい）外科用データネットワーク７００１とを含む。複数の外科用ハブ７００６のそれぞれは、１つ又は２つ以上の外科用器具７０１２に通信可能に連結される。ハブ７００６はまた、ネットワーク７００１を介してコンピュータ実装インタラクティブ外科用システムのクラウド７００４に通信可能に連結される。クラウド７００４は、様々な外科用システムの動作に基づいて生成されたデータを記憶、操作、及び通信するためのハードウェア及びソフトウェアのリモートの集中型源である。図１２に示すように、クラウド７００４へのアクセスは、インターネット又は何らかの他の好適なコンピュータネットワークであってもよいネットワーク７００１を介して達成される。クラウド７００４に結合される外科用ハブ７００６は、クラウドコンピューティングシステムのクライアント側（すなわち、クラウドベースの分析システム）と見なすことができる。外科用器具７０１２は、本明細書に記載される様々な外科処置又は動作の制御及び実施のために、外科用ハブ７００６とペアリングされている。
【０１１８】
加えて、外科用器具７０１２は、（送受信機もまた含んでもよい）対応する外科用ハブ７００６へのデータ伝送、及び外科用ハブ７００６からのデータ伝送のための送受信機を備えてもよい。外科用器具７０１２と対応するハブ７００６との組み合わせは、医療手術を提供するための医療施設（例えば、病院）内の手術室などの、特定の位置を示してもよい。例えば、外科用ハブ７００６のメモリは、位置データを記憶してもよい。図１２に示すように、クラウド７００４は、中央サーバ７０１３（図１のリモートサーバ１１３及び／又は図９のリモートサーバ２１３と同じ又は同様であってもよい）、ハブアプリケーションサーバ７００２、データ分析モジュール７０３４、及び入力／出力（「Ｉ／Ｏ」）インターフェース７００７を含む。クラウド７００４の中央サーバ７０１３は、クラウドコンピューティングシステムを集合的に管理し、これは、クライアントの外科用ハブ７００６による要求を監視し、要求を実行するためのクラウド７００４の処理能力を管理することを含む。中央サーバ７０１３のそれぞれは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ及び磁気記憶装置などの不揮発性メモリを含むことができる、好適なメモリ装置７０１０に連結された１つ又は２つ以上のプロセッサ７００８を備える。メモリ装置７０１０は、実行されると、プロセッサ７００８が、以下で説明するクラウドベースのデータ分析、動作、提案、及び他の動作のために、データ分析モジュール７０３４を実行させる、機械実行可能命令を含んでもよい。更に、プロセッサ７００８は、ハブ７００６によって独立して実行されるハブアプリケーションと独立して、又はハブアプリケーションと併せて、データ分析モジュール７０３４を実行することができる。中央サーバ７０１３はまた、メモリ２２１０内に常駐することができる集約された医療データデータベース２２１２を含む。
【０１１９】
ネットワーク７００１を介した様々な外科用ハブ７００６への接続に基づいて、クラウド７００４は、様々な外科用器具７０１２及びそれらの対応するハブ７００６によって生成された特定のデータからのデータを集約することができる。そのような集約されたデータは、クラウド７００４の集約された医療データベース７０１１内に記憶されてもよい。具体的には、クラウド７００４は、有利には、集約されたデータ上でデータ分析及び動作を実行して、個別のハブ７００６がそれ自体で達成できない洞察をもたらしてもよく、かつ／又は機能を実行してもよい。この目的で、図１２に示すように、クラウド７００４と外科用ハブ７００６とが、情報を送受信するように通信可能に連結される。Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、ネットワーク７００１を介して複数の外科用ハブ７００６に接続される。このようにして、Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、外科用ハブ７００６と集約された医療データデータベース７０１１との間で情報を転送するように構成することができる。したがって、Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、クラウドベース分析システムの読み出し／書き込み動作を容易にし得る。このような読み出し／書き込み動作は、ハブ７００６からの要求に応じて実行されてもよい。これらの要求は、ハブアプリケーションを介してハブ７００６に送信される場合がある。Ｉ／Ｏインターフェース７００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、ＩＥＥＥ  １３９４ポート、並びにクラウド７００４をハブ７００６に接続するためのＷｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｉ／Ｏインターフェースを含んでもよい１つ又は２つ以上の高速データポートを含んでもよい。クラウド７００４のハブアプリケーションサーバ７００２は、外科用ハブ７００６によって実行されるソフトウェアアプリケーション（例えば、ハブアプリケーション）に共有機能をホストし、かつ供給するように構成されている。例えば、ハブアプリケーションサーバ７００２は、ハブアプリケーションがハブ７００６によって作成された要求を管理して、集約された医療データデータベース７０１１へのアクセスを制御し、負荷バランス調整を実行してもよい。データ分析モジュール７０３４を、図１３を参照して更に詳細に説明する。
【０１２０】
本開示に記載される特定のクラウドコンピューティングシステムの構成は、具体的には、外科用器具７０１２、１１２などの医療用装置を使用して実行される医療動作及び処置の文脈において生じる様々な問題に対処するように設計されている。特に、外科用器具７０１２は、外科手術の成績を改善するための技術を実施するために、クラウド７００４と相互作用するように構成されたデジタル外科用装置であってもよい。様々な外科用器具７０１２及び／又は外科用ハブ７００６は、臨床医が外科用器具７０１２とクラウド７００４との間の相互作用の態様を制御してもよいように、タッチ制御されるユーザインターフェースを含んでもよい。聴覚的に制御されるユーザインターフェースなどの制御のための他の好適なユーザインターフェースもまた使用することもできる。
【０１２１】
図１３は、本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムの機能アーキテクチャを示すブロック図である。クラウドベース分析システムは、医療分野において具体的に生じる問題にデータ分析ソリューションを提供するために、クラウド７００４のプロセッサ７００８によって実行され得る複数のデータ分析モジュール７０３４を含む。図１３に示すように、クラウドベースのデータ分析モジュール７０３４の機能は、外科用ハブ７００６でアクセスすることができるハブアプリケーションサーバ７００２によってホストされたハブアプリケーション７０１４によって支援されてもよい。クラウドプロセッサ７００８及びハブアプリケーション７０１４は、データ分析モジュール７０３４を実行するために連携して動作してもよい。アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）７０１６は、ハブアプリケーション７０１４に対応する一連のプロトコル及びルーチンを定義する。加えて、ＡＰＩ７０１６は、アプリケーション７０１４の動作のために、集計された医療データのデータベース７０１１内へのデータの記憶及びここからの読み出しを管理する。キャッシュ７０１８はまた、データを（例えば、一時的に）記憶し、アプリケーション７０１４によって使用されるデータのより効率的な検索のためにＡＰＩ７０１６に結合される。図１３のデータ分析モジュール７０３４は、リソース最適化７０２０、データ収集及び集約７０２２、認可及びセキュリティ７０２４、制御プログラム更新７０２６、患者転帰分析７０２８、提案７０３０、並びにデータ分類及び優先順位付け７０３２のためのモジュールを含む。他の好適なデータ分析モジュールはまた、いくつかの態様により、クラウド７００４によって実装される場合がある。一態様では、データ分析モジュールは、傾向、転帰、及び他のデータの分析に基づいて特定の提案に使用される。
【０１２２】
例えば、データ収集及び集約モジュール７０２２は、顕著な特徴又は構成（例えば、傾向）の識別、冗長データセットの管理、及び手術ごとにグループ化することができるが、必ずしも実際の外科手術日付及び外科医に紐づけされていないペアリングされたデータセットへのデータの記憶を含む、自己記述型データ（例えば、メタデータ）を生成するために使用される場合がある。特に、外科用器具７０１２の動作から生成される対のデータセットは、例えば出血又は非出血事象などのバイナリ分類を適用することを含み得る。より一般的には、バイナリ分類は、望ましい事象（例えば、成功した外科処置）又は望ましくない事象（例えば、誤発射又は誤使用された外科用器具７０１２）のいずれかとして特徴付けられてもよい。集約された自己記述型データは、外科用ハブ７００６の様々なグループ又はサブグループから受信された個々のデータに相当してもよい。したがって、データ収集及び集約モジュール７０２２は、外科用ハブ７００６から受信した生データに基づいて、集約メタデータ又は他の編成されたデータを生成することができる。この目的で、プロセッサ７００８は、データ分析モジュール７０３４を実行するために、ハブアプリケーション７０１４及び集約された医療データデータベース７０１１に動作的に結合することができる。データ収集及び集約モジュール７０２２は、集約された編成済みデータを集約された医療データデータベース２２１２に記憶してもよい。
【０１２３】
リソース最適化モジュール７０２０は、この集約されたデータを分析して、特定の医療施設又は医療施設のグループに関するリソースの最適な使用を決定するように構成することができる。例えば、リソース最適化モジュール７０２０は、そのような器具７０１２の対応する予測されるデマンドに基づいて、医療施設のグループに関する外科用ステープラ７０１２の最適な順序点を決定してもよい。リソース最適化モジュール７０２０はまた、リソース使用を改善することができるかどうかを判定するために、様々な医療施設のリソース使用又は他の動作構成を評価する場合があるであろう。同様に、提案モジュール７０３０は、データ収集及び集約モジュール７０２２から集約された編成済みデータを分析して提案を提供するように構成することができる。例えば、提案モジュール７０３０は、特定の外科用器具７０１２が、例えば、期待される誤り率よりも高いことに基づいて改善されたバージョンにアップグレードされるべきであることを、医療施設（例えば、病院などの医療サービス提供者）に提案することができる場合もある。加えて、提案モジュール７０３０及び／又はリソース最適化モジュール７０２０は、製品再注文ポイントなどのより良好な供給チェーンパラメータを提案し、異なる外科用器具７０１２、その使用の、又は手術結果を改善する手順工程などの提案を提供することができる場合もある。医療施設は、対応する外科用ハブ７００６を介してそのような提案を受信することができる。様々な外科用器具７０１２のパラメータ又は構成に関するより具体的な提案もまた提供することができる。ハブ７００６及び／又は外科用器具７０１２はそれぞれ、クラウド７００４によって提供されるデータ又は提案を表示するディスプレイスクリーンを有することができる場合もある。
【０１２４】
患者転帰分析モジュール７０２８は、外科用器具７０１２の現在使用されている動作パラメータに関連付けられた手術結果を分析することができる。患者転帰分析モジュール７０２８はまた、他の潜在的な動作パラメータを分析及び評価してもよい。これに関連して、提案モジュール７０３０は、より良好な封止又はより少ない出血などの、より良好な手術結果をもたらすことに基づいて、これらの他の潜在的な動作パラメータを使用して提案することができる場合もある。例えば、提案モジュール７０３０は、対応するステープル留め外科用器具７０１２に特定のカートリッジをいつ使用すべきかに関する提案を、外科用ハブ７００６に送信することができる。したがって、クラウドベースの分析システムは、共通変数を制御している間に、生データの大規模な収集を分析し、複数の医療施設にわたって（有利には、集約されたデータに基づいて決定される）集中的提案を提供するように構成されてもよい。例えば、クラウドベースの分析システムは、単一の医療施設だけでは独立して分析できない方法で、医療行為の種類、患者の種類、患者の数、医療提供者／施設が、同様の種類の器具などを使用する医療提供者の間の地理的類似性などに基づいてデータを分析、評価、及び／又は集約することができる場合もある。
【０１２５】
制御プログラム更新モジュール７０２６は、対応する制御プログラムが更新されたときに、様々な外科用器具７０１２の提案を実施するように構成することができる場合もある。例えば、患者転帰分析モジュール７０２８は、特定の制御パラメータを成功した（又は失敗した）結果とリンクする相関関係を識別することができる場合もある。このような相関関係は、更新された制御プログラムが制御プログラム更新モジュール７０２６を介して外科用器具７０１２に送信されるときに対処されてもよい。対応するハブ７００６を介して送信される器具７０１２への更新は、クラウド７００４のデータ収集及び集約モジュール７０２２によって収集され、かつ分析された集約された成績データを組み込んでもよい。加えて、患者転帰分析モジュール７０２８及び提案モジュール７０３０は、集約された成績データに基づいて、器具７０１２を使用する改善された方法を識別することができる場合もある。
【０１２６】
クラウドベースの分析システムは、クラウド７００４によって実装されるセキュリティ機能を含んでもよい。これらのセキュリティ機能は、認可及びセキュリティモジュール７０２４によって管理されてもよい。それぞれの外科用ハブ７００６は、ユーザ名、パスワード、及び他の好適なセキュリティ資格情報などの関連する固有の資格情報を有することができる。これらの資格情報は、メモリ７０１０に記憶され、許可されたクラウドアクセスレベルに関連付けることができる場合もある。例えば、正確な資格情報を提供することに基づいて、外科用ハブ７００６は、クラウドと所定の範囲まで通信するアクセスを付与されてもよい（例えば、特定の定義された種類の情報の送信又は受信を行ってもよい）。この目的で、クラウド７００４の集約された医療データデータベース７０１１は、提供された資格情報の精度を検証するための資格情報のデータベースを含んでもよい。異なる資格情報は、クラウド７００４によって生成されたデータ分析を受信するための所定のアクセスレベルなど、クラウド７００４との相互作用のための様々なレベルの許可に関連付けられてもよい。
【０１２７】
更に、セキュリティ目的で、クラウドは、ハブ７００６、器具７０１２、及び禁止された装置の「ブラックリスト」を含んでもよい他の装置のデータベースを維持することができる場合もある。具体的には、ブラックリストに記載された外科用ハブ７００６は、クラウドと相互作用することを許可されない場合がある一方で、ブラックリストに記載された外科用器具７０１２は、対応するハブ７００６への機能的アクセスを有さない場合があり、かつ／又は対応するハブ７００６とペアリングされたときに完全に機能することが妨げられる場合がある。追加的に又は代替的に、クラウド７００４は、不適合性又は他の指定された基準に基づいて、器具７０１２にフラグを立ててもよい。このようにして、偽造医療用装置及びそのような装置の、クラウドベースの分析システム全体での不適切な再使用を識別し、対処することができる。
【０１２８】
外科用器具７０１２は、無線送受信機を使用して、例えば、対応するハブ７００６及びクラウド７００４へのアクセスのための認可資格情報を表してもよい無線信号を送信してもよい。有線送受信機はまた、信号を送信するために使用されてもよい。そのような認可資格情報は、外科用器具７０１２のそれぞれのメモリ装置に記憶することができる。認可及びセキュリティモジュール７０２４は、認可資格情報が正確であるか又は偽造であるかを判定することができる。認可及びセキュリティモジュール７０２４はまた、強化されたセキュリティのために、認可資格情報を動的に生成してもよい。資格情報はまた、ハッシュベースの暗号化を使用することなどによって、暗号化することができる場合もある。適切な認可を送信すると、外科用器具７０１２は、対応するハブ７００６及び最終的にはクラウド７００４に信号を送信して、器具７０１２が医療データを取得して送信する準備ができていることを示してもよい。これに応答して、クラウド７００４は、集約された医療データデータベース７０１１に記憶するための医療データを受信することが可能な状態に遷移してもよい。このデータ伝送準備は、例えば、器具７０１２上の光インジケータによって示すことができる場合もある。クラウド７００４はまた、それらの関連する制御プログラムを更新するために、外科用器具７０１２に信号を送信することができる。クラウド７００４は、制御プログラムに対するソフトウェアアップデートが適切な外科用器具７０１２にのみ送信されるように、特定のクラスの外科用器具７０１２（例えば、電気外科用器具）に向けられた信号を送信することができる。更に、クラウド７００４は、選択的データ送信及び認可資格情報に基づいてローカル又はグローバルの問題に対処するために、システムワイドソリューションを実装するために使用することができる場合もある。例えば、外科用器具７０１２のグループが共通の製造不良を有するものとして識別される場合、クラウド７００４は、このグループに対応する認可資格情報を変更して、このグループの動作ロックアウトを実施してもよい。
【０１２９】
クラウドベースの分析システムは、（例えば、提案モジュール２０３０を介して）改善された実務及び提案の変更を判定するために、複数の医療施設（例えば、病院のような医療施設）を監視することを可能にしてもよい。したがって、クラウド７００４のプロセッサ７００８は、個々の医療施設に関連付けられたデータを分析して、施設を識別し、そのデータを他の医療施設に関連付けられた他のデータと集約することができる。グループは、例えば、同様の操作行為又は地理的位置に基づいて定義することができる場合がある。このようにして、クラウド７００４は、医療施設グループの幅広い分析及び提案を提供してもよい。クラウドベースの分析システムはまた、強化された状況認識のために使用することができる場合がある。例えば、プロセッサ７００８は、（全体的な動作及び／又は様々な医療処置に対する）特定の施設に対するコスト及び有効性に関する提案の効果を予測的にモデル化してもよい。その特定の施設に関連するコスト及び有効性はまた、他の施設又は任意の他の同等の施設の対応するローカル領域と比較することもできる。
【０１３０】
データ分類及び優先順位付けモジュール７０３２は、重大性（例えば、データに関連付けられた医療イベントの重篤度、意外さ、不審さ）に基づいてデータを優先順位付けし、かつ分類してもよい。この分類及び優先順位付けは、本明細書に記載されるクラウドベースの分析及び動作を改善するために、上記の他のデータ分析モジュール７０３４の機能と併せて使用してもよい。例えば、データ分類及び優先順位付けモジュール７０３２は、データ収集及び集約モジュール７０２２並びに患者転帰分析モジュール７０２８によって実行されるデータ分析に対する優先度を割り当てることができる。異なる優先順位レベルは、迅速応答のための上昇、特別な処理、集約された医療データデータベース７０１１からの除外、又は他の好適な応答などの、（緊急性のレベルに対応する）クラウド７００４からの特定の応答をもたらすことができる。更に、必要に応じて、クラウド７００４は、対応する外科用器具７０１２からの追加データのために、ハブアプリケーションサーバを介して要求（例えば、プッシュメッセージ）を送信することができる。プッシュメッセージは、支援又は追加のデータを要求するために、対応するハブ７００６上に表示された通知をもたらすことができる。このプッシュメッセージは、クラウドが有意な不規則性又は外れ値を検出し、クラウドが不規則性の原因を判定することができない状況で必要とされてもよい。中央サーバ７０１３は、例えば、データが所定の閾値を超えて予測値と異なると判定されるとき、又はセキュリティが含まれていたと見られる場合など、特定の重大な状況においてこのプッシュメッセージをトリガするようにプログラムされてもよい。
【０１３１】
様々な態様では、図１２及び図１３を参照して上記した外科用器具７０１２は、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）として実装されてもよい。したがって、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）は、外科用ハブ７００６及びネットワーク２００１とインターフェースするように構成されており、ネットワークは、クラウド７００４とインターフェースするように構成されている。したがって、中央サーバ７０１３及びデータ分析モジュール７０３４によって提供される処理能力は、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）からの情報（例えば、データ及び制御）を処理するように構成される。
【０１３２】
クラウド分析システムに関する更なる詳細は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する２０１８年４月１９日出願の米国特許仮出願第６２／６５９，９００号に見ることができる。
【０１３３】
状況認識
感知されたデータに応答する制御アルゴリズムを含む「インテリジェント」装置は、感知されたデータを考慮することなく動作する「データ処理能力のない（dumb）」装置に改善を加えたものであり得るが、いくつかの感知されたデータは、単独で考慮される場合、すなわち、実行される外科処置のタイプ又は手術されている組織のタイプのコンテキストなしでは、不完全又は決定的ではない可能性がある。処置コンテキストを知る（例えば、手術される組織のタイプ又は行われている処置のタイプを知る）ことがなければ、制御アルゴリズムは、特定のコンテキストを含まない感知データが与えられると、モジュール式装置を不正確に又は準最適に制御することがある。例えば、特定の感知されたパラメータに応答して外科用器具を制御するための制御アルゴリズムの最適な方法は、手術されている特定の組織のタイプに従って変化する可能性がある。これは、異なる組織のタイプが異なる特性（例えば、引き裂きに対する抵抗）を有し、これにより外科用器具によって取られた動作に対して異なって応答するという事実に起因する。したがって、特定のパラメータについて同じ測定値が感知された場合であっても、外科用器具が異なる動作をとることが望ましいことがある。１つの具体的な例として、器具がそのエンドエフェクタを閉鎖するために予想外に高い力を感知することに応答して外科用ステープル及び切断器具を制御する最適な方法は、組織のタイプが引き裂きの影響を受けやすいか、又はこれに耐性があるかによって異なる。肺組織などの引き裂きの影響を受けやすい組織の場合、器具の制御アルゴリズムは、組織の引き裂きを回避するために、閉鎖するための予想外に高い力に応答してモータを最適にランプダウンさせる。胃組織などの引き裂きに耐性がある組織の場合、器具の制御アルゴリズムは、エンドエフェクタが組織に適切にクランプされることを確実にするために、閉鎖するための予想外に高い力に応答してモータを最適にランプアップさせる。肺組織がクランプされているのか、胃組織がクランプされているのかを知らなければ、制御アルゴリズムは、準最適な決定を行うことがある。
【０１３４】
１つの解決策は、様々なデータソースから受信したデータに基づいて行われる外科処置に関する情報を導出し、次いで、ペアリングされるモジュール式装置を適宜制御するように構成されたシステムを含む、外科用ハブを利用する。換言すれば、外科用ハブは、受信したデータから外科処置に関する情報を推定し、次いで、外科処置の推定されたコンテキストに基づいて、外科用ハブとペアリングされるモジュール式装置を制御するように構成される。図１４は、本開示の少なくとも１つの態様による、状況認識外科用システム５１００の図を示す。いくつかの例示では、データソース５１２６は、例えば、モジュール式装置５１０２（患者及び／又はモジュール式装置自体に関連付けられたパラメータを検出するように構成されたセンサを含むことができる）、データベース５１２２（例えば、患者記録を含むＥＭＲデータベース）、及び患者監視装置５１２４（例えば、血圧（ＢＰ）モニタ及び心電図（ＥＫＧ）モニタ）を含む。
【０１３５】
多くの点でハブ１０６と類似であり得る外科用ハブ５１０４は、例えば、受信したデータの特定の組み合わせ又はデータソース５１２６からデータが受信される特定の順序に基づいて、データから外科処置に関するコンテキスト情報を導出するように構成され得る。受信したデータから推定されるコンテキスト情報は、例えば、行われる外科処置のタイプ、外科医が行っている外科処置の特定の工程、手術されている組織のタイプ、又は処置の対象である体腔を含むことができる。受信したデータから外科処置に関連する情報を導出又は推定するための外科用ハブ５１０４のいくつかの態様によるこの能力は、「状況認識」と称され得る。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、受信したデータから外科処置に関連するコンテキスト情報を導出する外科用ハブ５１０４に関連付けられたハードウェア及び／又はプログラミングである状況認識システムを組み込むことができる。
【０１３６】
外科用ハブ５１０４の状況認識システムは、様々な異なる方法でデータソース５１２６から受信したデータからコンテキスト情報を導出するように構成され得る。一例示では、状況認識システムは、様々な入力（例えば、データベース５１２２、患者監視装置５１２４、及び／又はモジュール式装置５１０２からのデータ）を、外科処置に関する対応するコンテキスト情報と相関させるために、訓練データで訓練されたパターン認識システム、又は機械学習システム（例えば、人工ニューラルネットワーク）を含む。換言すれば、機械学習システムは、提供された入力から外科処置に関するコンテキスト情報を正確に導出するように訓練され得る。別の例示的な例では、状況認識システムは、外科処置に関する事前に特徴付けされたコンテキスト情報を、コンテキスト情報に対応する１つ又は２つ以上の入力（又は入力の範囲）と対応させて記憶する、ルックアップテーブルを含むことができる。１つ又は２つ以上の入力によるクエリに応答して、ルックアップテーブルは、モジュール式装置５１０２を制御するために状況認識システムの対応するコンテキスト情報を返すことができる。１つの例示では、外科用ハブ５１０４の状況認識システムによって受信されたコンテキスト情報は、１つ又は２つ以上のモジュール式装置５１０２の特定の制御調整又は制御調整のセットに関連付けられる。別の例示では、状況認識システムは、コンテキスト情報を入力として提供されたときに１つ又は２つ以上のモジュール式装置５１０２の１つ又は２つ以上の制御調整を生成又は読み出す、更なる機械学習システム、ルックアップテーブル、又は他のそのようなシステムを含む。
【０１３７】
状況認識システムを組み込む外科用ハブ５１０４は、外科用システム５１００に多くの利益を提供する。１つの利益は、感知及び収集されたデータの解釈を改善することを含み、これは、外科処置の過程中の処理精度及び／又はデータの使用を改善する。以前の例に戻ると、状況認識外科用ハブ５１０４は、どのタイプの組織が手術されているかを判定することができ、したがって、外科用器具のエンドエフェクタを閉じるために予想外に高い力が検出されると、状況認識外科用ハブ５１０４は、組織のタイプに合わせて外科用器具のモータを正しくランプアップ又はランプダウンすることができる。
【０１３８】
別の実施例として、手術されている組織のタイプは、特定の組織間隙測定のための外科用ステープル留め及び切断器具の圧縮速度及び負荷閾値になされる調整に影響を及ぼすことができる。状況認識外科用ハブ５１０４は、行われている外科処置が胸部処置であるのか又は腹部処置であるのかを推定することができ、これにより状況認識外科用ハブ５１０４は、外科用ステープル留め及び切断器具のエンドエフェクタによってクランプされている組織が肺であるのか（胸部手術の場合）又は胃であるのか（腹部手術の場合）を判定することができる。次いで、外科用ハブ５１０４は、外科用ステープル留め及び切断器具の圧縮速度及び負荷閾値を、組織のタイプに合わせて適切に調整することができる。
【０１３９】
更に別の実施例として、送気処置中に手術されている体腔のタイプは、排煙器の機能に影響を及ぼし得る。状況認識手術ハブ５１０４は、手術部位が（外科処置が送気を利用していると判定することによって）圧力下にあるかどうかを判定し、処置タイプを判定することができる。処置タイプが一般的に特定の体腔内で実行されるため、外科用ハブ５１０４は、手術されている体腔に合わせて適切に排煙器のモータ速度を制御することができる。したがって、状況認識手術ハブ５１０４は、胸部手術及び腹部手術の両方のために一定量の排煙を提供することができる。
【０１４０】
更に別の実施例として、行われている処置のタイプは、超音波外科用器具又は高周波（ＲＦ）電気外科用器具が作動するのに最適なエネルギーレベルに影響を及ぼし得る。関節鏡処置は、例えば、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエンドエフェクタが流体中に浸漬されるため、より高いエネルギーレベルを必要とする。状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置が関節鏡処置であるかどうかを判定することができる。次いで、外科用ハブ５１０４は、流体充填環境を補償するために、発生器のＲＦ電力レベル又は超音波振幅（すなわち、「エネルギーレベル」）を調整することができる。関連して、手術されている組織のタイプは、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具が作動するのに最適なエネルギーレベルに影響を及ぼし得る。状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置の予想される組織プロファイルに従って、どのタイプの外科処置が行われているかを判定し、次いで、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルをそれぞれカスタマイズすることができる。更に、状況認識外科用ハブ５１０４は、処置ごとだけではなく、外科処置の過程にわたって、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルを調整するように構成され得る。状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置のどの工程が行われているか、又はその後に行われるかを判定し、次いで発生器及び／又は超音波外科用器具若しくはＲＦ電気外科用器具の制御アルゴリズムを更新して、外科処置の工程に従って予想される組織タイプに適切な値にエネルギーレベルを設定することができる。
【０１４１】
更に別の例として、外科用ハブ５１０４が１つのデータソース５１２６から引き出す結論を改善するために、追加のデータソース５１２６からデータが引き出されることができる。状況認識外科用ハブ５１０４は、モジュール式装置５１０２から受信したデータを、他のデータソース５１２６からの外科処置に関して構築したコンテキスト情報で増強することができる。例えば、状況認識外科用手術ハブ５１０４は、医療用撮像装置から受信したビデオ又は画像データに従って、止血が発生したかどうか（すなわち、手術部位での出血が止まっているかどうか）を判定するように構成され得る。しかしながら、場合によっては、ビデオ又は画像データは、決定的でない可能性がある。したがって、１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、生理学的測定（例えば、外科用ハブ５１０４に通信可能に接続されたＢＰモニタによって感知された血圧）を、（例えば、外科用ハブ５１０４に通信可能に連結された医療用撮像装置１２４（図２）からの）止血の視覚データ又は画像データと比較して、ステープルライン又は組織溶接の完全性についての判定を行うように更に構成され得る。換言すれば、外科用ハブ５１０４の状況認識システムは、生理学的測定データを考慮して、可視化データを分析する際に追加のコンテキストを提供することができる。追加のコンテキストは、可視化データがそれ自体では決定的ではないか、又は不完全であり得る場合に有用であり得る。
【０１４２】
別の利益としては、外科処置の過程中に医療従事者が外科用システム５１００と相互作用するか又はこれを制御するために必要とされる回数を低減するために、行われている外科処置の特定の工程に従って、ペアリングされるモジュール式装置５１０２を積極的かつ自動的に制御することを含む。例えば、状況認識外科用ハブ５１０４は、処置の後続の工程が器具の使用を必要とすると判定した場合に、ＲＦ電気外科用器具が接続されている発生器を積極的に起動させることができる。エネルギー源を積極的に起動することにより、処置の先行する工程が完了するとすぐに器具を使用準備完了にすることができる。
【０１４３】
別の実施例として、状況認識外科用ハブ５１０４は、外科処置の現在又は後続の工程が、ディスプレイ上の異なる視界又は拡大の度合いを必要とするかどうかを、外科医が見る必要があると予想される手術部位における特徴に従って判定することができる。次いで、外科用ハブ５１０４は、（例えば、可視化システム１０８のために医療用撮像装置によって供給される）表示された視界を、それに応じて積極的に変化させることができ、ディスプレイが外科処置にわたって自動的に調整するようにする。
【０１４４】
更に別の例として、状況認識手術ハブ５１０４は、外科処置のどの工程が行われているか、又はその後に実行されるか、及び特定のデータ又はデータ間の比較が外科処置のその工程に必要とされるかどうかを判定することができる。外科用ハブ５１０４は、外科医が特定の情報を尋ねるのを待つことなく、行われている外科処置の工程に基づいて、自動的にデータスクリーンを呼び出すように構成され得る。
【０１４５】
別の利益は、外科処置のセットアップ中又は外科処置の過程中にエラーをチェックすることを含む。例えば、状況認識外科用ハブ５１０４は、手術室が、行われる外科処置のために適切に又は最適にセットアップされているかどうかを判定することができる。外科用ハブ５１０４は、行われている外科処置のタイプを判定し、（例えば、メモリから）対応するチェックリスト、製品位置、又はセットアップニーズを読み出し、次いで、現在の手術室のレイアウトを、外科用ハブ５１０４が行われていると判定した外科処置のタイプの標準レイアウトと比較するように構成され得る。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、例えば、適切なスキャナによってスキャンされる、処置のためのアイテムのリスト、及び／又は外科用ハブ５１０４とペアリングされる装置のリストを、所与の外科処置のためのアイテム及び／又は装置の提案又は予想されるマニフェストと比較するように構成され得る。リスト間に任意の不連続性が存在する場合、外科用ハブ５１０４は、特定のモジュール式装置５１０２、患者監視装置５１２４、及び／又は他の外科用アイテムが欠落していることを示す警告を提供するように構成され得る。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、例えば、近接センサによってモジュール式装置５１０２及び患者監視装置５１２４の相対距離又は位置を判定するように構成され得る。外科用ハブ５１０４は、装置の相対位置を、特定の外科処置のための提案又は予想されるレイアウトと比較することができる。レイアウト間に不連続性が存在する場合、外科用ハブ５１０４は、外科処置の現在のレイアウトが提案されるレイアウトから逸脱していることを示す警告を提供するように構成され得る。
【０１４６】
別の例として、状況認識外科用ハブ５１０４は、外科医（又は他の医療従事者）が誤りを犯しているか、又は別の方法で外科処置の過程中に期待される一連の行動から逸脱しているかどうかを判定することができる。例えば、外科用ハブ５１０４は、実施される外科処置のタイプを判定し、（例えば、メモリから）機器使用の工程又は順序の対応するリストを取り出し、次いで、外科処置の過程中に行われている工程、又は使用されている機器を、外科用ハブ５１０４が行われていると判定した外科処置のタイプの予想された工程又は機器と比較するように構成され得る。１つの例示では、外科用ハブ５１０４は、外科処理における特定の工程で、予期せぬ動作が行われているか、又は予期せぬ装置が利用されていることを示す警告を提供するように構成され得る。
【０１４７】
全体的に、外科用ハブ５１０４のための状況認識システムは、各外科処置の特定のコンテキストのために外科用器具（及び他のモジュール式装置５１０２）を調整し（例えば異なる組織タイプに適応させるなど）、手術処置中の動作を検証することによって、外科処置の結果を改善する。状況認識システムはまた、処置の特定のコンテキストに従って、次の工程を自動的に示唆すること、データを提供すること、及び手術現場内のディスプレイ及び他のモジュール式装置５１０２を調整することによって、外科処置を実行する際の外科医の効率を改善する。
【０１４８】
一態様では、図２４〜図４０を参照して以下に記載されるように、モジュール式装置５１０２は、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）として実装される。したがって、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）として実装されるモジュール式装置５１０２は、データソース５１２６として動作し、データベース５１２２及び患者監視装置５１２４と相互作用するように構成されている。外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）として実装されるモジュール式装置５１０２は、外科用ハブ５１０４と相互作用して、外科用ハブ５１０４に情報（例えば、データ及び制御）を提供し、外科用ハブ５１０４から情報（例えば、データ及び制御）を受信するように更に構成される。
【０１４９】
ここで図１５を参照すると、例えば、外科用ハブ１０６又は２０６（図１〜図１１）などのハブの状況認識を示す時間線５２００が示されている。時間線５２００は例示的な外科処置、及び外科用ハブ１０６、２０６が、外科処置の各工程でデータソースから受信したデータから導き出すことができるコンテキスト情報である。時間線５２００は、手術室を設置することから開始し、患者を術後回復室に移送することで終了する肺区域切除手術の過程で、看護師、外科医、及び他の医療関係者によって取られるであろう典型的な工程を示す。
【０１５０】
状況認識外科用ハブ１０６、２０６は、外科処置の過程全体にわたって、医療関係者が外科用ハブ１０６、２０６とペアリングされたモジュール式装置を利用する度に生成されるデータを含むデータをデータソースから受信する。外科用ハブ１０６、２０６は、ペアリングされたモジュール式装置及び他のデータソースからこのデータを受信して、任意の所与の時間に処置のどの工程が実施されているかなどの新しいデータが受信されると、進行中の処置に関する推定（すなわち、コンテキスト情報）を継続的に導出することができる。外科用ハブ１０６、２０６の状況認識システムは、例えば、レポートを生成するために処置に関するデータを記録する、医療関係者によって取られている工程を検証する、特定の処置工程に関連し得るデータ又はプロンプトを（例えば、ディスプレイスクリーンを介して）提供する、コンテキストに基づいてモジュール式装置を調整する（例えば、モニタを起動する、医療用撮像装置の視界（ＦＯＶ）を調整する、又は超音波外科用器具若しくはＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルを変更するなど）、及び上記の任意の他のこうした動作を行うことが可能である。
【０１５１】
この例示的な処置における第１の工程５２０２として、病院職員は、病院のＥＭＲデータベースから患者のＥＭＲを読み出す。ＥＭＲにおける選択された患者データに基づいて、外科用ハブ１０６、２０６は、実行される処置が胸部処置であることを判定する。
【０１５２】
第２の工程５２０４では、職員は、処置のために入来する医療用品をスキャンする。外科用ハブ１０６、２０６は、スキャンされた用品を様々な種類の処置で利用される用品のリストと相互参照し、用品の組み合わせ（mix of supplies）が胸部処置に対応することを確認する。更に、外科用ハブ１０６、２０６はまた、処置が楔形処置ではないと判定することができる（入来する用品が、胸郭楔形処置に必要な特定の用品を含まないか、又は別の点で胸郭楔形処置に対応していないかのいずれかであるため）。
【０１５３】
第３の工程５２０６では、医療関係者は、外科用ハブ１０６、２０６に通信可能に接続されたスキャナを介して患者のバンドをスキャンする。続いて、外科用ハブ１０６、２０６は、スキャンされたデータに基づいて患者の識別情報を確認することができる。
【０１５４】
第４の工程５２０８では、医療スタッフが補助装置をオンにする。利用される補助装置は、外科処置の種類及び外科医によって使用される技術に従って異なり得るが、この例示的な場合では、これらとしては、排煙器、吸入器、及び医療用撮像装置が挙げられる。起動されると、モジュール式装置である補助機器は、その初期化プロセスの一部として、モジュール式装置の特定の近傍内に位置する外科用ハブ１０６、２０６と自動的にペアリングすることができる。続いて、外科用ハブ１０６、２０６は、この術前又は初期化段階中にそれとペアリングされるモジュール式装置の種類を検出することによって、外科処置に関するコンテキスト情報を導出することができる。この特定の実施例では、外科用ハブ１０６、２０６は、ペアリングされたモジュール式装置のこの特定の組み合わせに基づいて、外科処置がＶＡＴＳ手術であると判定する。患者のＥＭＲからのデータ、手術に使用される医療用品のリスト、及びハブに接続するモジュール式装置の種類の組み合わせに基づいて、外科用ハブ１０６、２０６は、外科チームが実施する特定の処置を概ね推定することができる。外科用ハブ１０６、２０６が、何の特定の処置が実施されているかを知ると、続いて外科用ハブ１０６、２０６は、メモリから、又はクラウドからその処置の工程を読み出して、次に接続されたデータソース（例えば、モジュール式装置及び患者監視装置）からその後受信したデータを相互参照して、外科処置のどの工程を外科チームが実行しているかを推定することができる。
【０１５５】
第５の工程５２１０では、職員は、ＥＫＧ電極及び他の患者監視装置を患者に取り付ける。ＥＫＧ電極及び他の患者監視装置は、外科用ハブ１０６、２０６とペアリングすることができる。外科用ハブ１０６、２０６が患者監視装置からデータの受信を開始すると、外科用ハブ１０６、２０６は患者が手術室にいることを確認する。
【０１５６】
第６の工程５２１２では、医療関係者は患者に麻酔を誘発する。外科用ハブ１０６、２０６は、例えば、ＥＫＧデータ、血圧データ、ベンチレータデータ、又はこれらの組み合わせを含む、モジュール式装置及び／又は患者監視装置からのデータに基づいて、患者が麻酔下にあることを推定することができる。第６の工程５２１２が完了すると、肺区域切除手術の術前部分が完了し、手術部分が開始する。
【０１５７】
第７の工程５２１４では、手術されている患者の肺が虚脱される（換気が対側肺に切り替えられる間に）。外科用ハブ１０６、２０６は、例えば、患者の肺が虚脱されたことをベンチレータデータから推定することができる。外科用ハブ１０６、２０６は、患者の肺が虚脱したのを検出したことを、処置の予期される工程（事前にアクセス又は読み出すことができる）と比較することができるため、処置の手術部分が開始したことを推定して、それによって肺を虚脱させることがこの特定の処置における第１の手術工程であると判定することができる。
【０１５８】
第８の工程５２１６では、医療用撮像装置（例えば、スコープ）が挿入され、医療用撮像装置からのビデオ映像が開始される。外科用ハブ１０６、２０６は、医療用撮像装置への接続を通じて医療用撮像装置データ（すなわち、ビデオ又は画像データ）を受信する。医療用撮像装置データを受信すると、外科用ハブ１０６、２０６は、外科処置の腹腔鏡部分が開始したことを判定することができる。更に、外科用ハブ１０６、２０６は、実施されている特定の処置が、肺葉切除とは対照的に区域切除術であると判定することができる（処置の第２の工程５２０４で受信したデータに基づいて、楔形処置は外科用ハブ１０６、２０６によって既に割り引かれていることに留意されたい）。医療用撮像装置１２４（図２）からのデータは、患者の解剖学的構造の可視化に関して配向されている医療用撮像装置の角度を判定することによる、用いられている（すなわち、起動されており、外科用ハブ１０６、２０６とペアリングされている）数又は医療用撮像装置を監視することによる、及び用いられている可視化装置の種類を監視することによる、ことを含む多くの異なる方法の中から実施されている処置の種類に関するコンテキスト情報を判定するために用いられ得る。例えば、ＶＡＴＳ肺葉切除術を実施するための１つの技術は、カメラを患者の胸腔の前下方角部の横隔膜上方に配置し、一方で、ＶＡＴＳ区域切除術を実施するための１つの技術は、カメラを、区域裂に対して前肋間位置に配置する。例えば、パターン認識又は機械学習技術を使用して、状況認識システムは、患者の解剖学的構造の可視化に基づいて、医療用撮像装置の位置を認識するように訓練され得る。別の例として、ＶＡＴＳ肺葉切除術を実施するための１つの技術は単一の医療用撮像装置を利用するが、ＶＡＴＳ区域切除術を実施するための別の技術は複数のカメラを利用する。更に別の例として、ＶＡＴＳ区域切除術を実施するための１つの技術は、区域裂を可視化するために赤外線光源（可視化システムの一部として外科用ハブに通信可能に連結され得る）を利用し、これはＶＡＴＳ肺葉切除術では利用されない。医療用撮像装置からのこのデータのいずれか又は全てを追跡することによって、外科用ハブ１０６、２０６は、実行中の特定の種類の外科処置、及び／又は特定の種類の外科処置に使用されている技術を判定することができる。
【０１５９】
第９の工程５２１８で、外科チームは、処置の切開工程を開始する。外科用ハブ１０６、２０６は、エネルギー器具が発射されていることを示すＲＦ又は超音波発生器からのデータを受信するため、外科医が患者の肺を切開して分離するプロセスにあると推定することができる。外科用ハブ１０６、２０６は、受信されたデータを外科処置の読み出しされた工程と相互参照して、プロセスのこの時点（すなわち、前に論じられた処置の工程が完了した後）で発射されているエネルギー器具が切開工程に対応していると判定することができる。特定の例では、エネルギー器具は、ロボット外科用システムのロボットアームに取り付けられたエネルギーツールであり得る。
【０１６０】
第１０の工程５２２０で、外科チームは、処置の結紮工程に進む。外科用ハブ１０６、２０６は、器具が発射されていることを示す外科用ステープル留め及び切断器具からのデータを受信するため、外科医が動脈及び静脈を結紮していると推定することができる。前工程と同様に、外科用ハブ１０６、２０６は、外科用ステープル留め及び切断器具からのデータの受信を、読み出しされたプロセス内の工程と相互参照することによって、この推定を導出することができる。特定の例では、外科用器具は、ロボット外科用システムのロボットアームに取り付けられた外科用ツールであり得る。
【０１６１】
第１１の工程５２２２では、処置の区域切除部分が実施される。外科用ハブ１０６、２０６は、そのカートリッジからのデータを含む外科用ステープル留め及び切断器具からのデータに基づいて、外科医が実質組織を横切開していると推定することができる。カートリッジのデータは、例えば、器具によって発射されるステープルのサイズ又は種類に対応することができる。異なる種類のステープルが異なる種類の組織に利用されているため、カートリッジのデータは、ステープル留め及び／又は横切開されている組織のタイプを示すことができる。この場合、発射されるステープルの種類は実質組織（又は他の同様の組織種）に利用され、これにより、外科用ハブ１０６、２０６は、処置の区域切除部分が実行されていると推定することができる。
【０１６２】
続いて第１２の工程５２２４で、結節切開工程が実行される。外科用ハブ１０６、２０６は、ＲＦ又は超音波器具が発射されていることを示す発生器から受信したデータに基づいて、外科チームが結節を切開し、漏れ試験を実施していると推定することができる。この特定の処置の場合、実質組織が横切開された後に利用されるＲＦ又は超音波器具は結節切開工程に対応しており、この結節切開工程により外科用ハブ１０６、２０６がこの推定を行うことが可能となる。異なる器具が特定の作業に対してより良好に適合するため、外科医は、処置中の特定の工程に応じて、定期的に外科用ステープル留め／切断器具と外科用エネルギー（すなわち、ＲＦ又は超音波）器具との間で交互に切り替えることに留意されたい。したがって、ステープル留め／切断器具及び外科用エネルギー器具が使用される特定のシーケンスは、外科医が処置のどの工程を実施中であるかを示すことができる。更に、特定の例では、外科処置中の１つ又は２つ以上の工程にロボットツールを使用することができ、かつ／又は外科処置中の１つ又は２つ以上の工程にハンドヘルド式外科用器具を使用することができる。外科医は、例えば、ロボットツールとハンドヘルド式外科用器具とを順に交代させることができ、かつ／又は、例えば、装置を同時に使用することができる。第１２の工程５２２４が完了すると、切開部が閉鎖され、処置の術後部分が開始する。
【０１６３】
第１３の工程５２２６では、患者の麻酔がリバースされる。外科用ハブ１０６、２０６は、例えば、ベンチレータデータに基づいて（すなわち、患者の呼吸速度が増加し始める）、患者が麻酔から覚醒しつつあると推定することができる。
【０１６４】
最後に、第１４の工程５２２８は、医療関係者が患者から様々な患者監視装置を除去することである。したがって、外科用ハブ１０６、２０６は、ハブがＥＫＧ、ＢＰ、及び患者監視装置からの他のデータを喪失したとき、患者が回復室に移送されていると推定することができる。この例示的な処置の説明から分かるように、外科用ハブ１０６、２０６と通信可能に連結された各種データソースから受信されたデータに基づいて、外科用ハブ１０６、２０６は、そのときに所与の外科処置の各工程が行われていることを判定又は推定することができる。
【０１６５】
様々な態様では、外科用器具２０００１８（図１７）、２０００６２（図２０）、２０００７２ａ、ｂ（図２１）、２０００８８及び２０００７８ａ、ｂ（図２３）、外科用装置２０００７８ａ、ｂ（図２２）、及び可視化システム２０００８６（図２３）は、例えば、時間線５２００で示されるような、外科用ハブ１０６又は２０６（図１〜図１１）などのハブ環境における状況認識において動作するように構成される。状況認識については、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＨＵＢ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する２０１８年４月１９日出願の米国特許仮出願第６２／６５９，９００号で更に説明されている。特定の例では、例えば本明細書で開示される様々なロボット外科用システムを含むロボット外科用システムの動作は、その状況認識、及び／若しくはその構成要素からのフィードバックに基づいて、並びに／又はクラウド１０４からの情報に基づいて、ハブ１０６、２０６によって制御され得る。
【０１６６】
無線ハブの相互作用
装置間の相互通信
様々な態様において、装置同士のペアリングをするための様々な技術及び装置の相互作用を定義する規則が本明細書に記載される。したがって、外科用ハブ装置のための無線インタラクティブペアリングが、本明細書に記載される。
【０１６７】
一態様では、外科用装置と滅菌手術野内の別の装置との無線ペアリングは、それらの装置の使用及び状況認識に基づく。一態様では、状況認識には、ユーザ上の位置装置に基づいてどのユーザがどの装置を制御しているかの認識を含むことができる。一態様では、装置間のペアリングは、アクティブな装置によって組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に２つの装置を同時に起動することに基づいてもよい。別の態様では、一方の装置は滅菌野内にあってもよく、他方の装置は滅菌野の外にあってもよい。
【０１６８】
個人所有の無線装置のペアリング
個人所有の無線装置をペアリングするための様々な技術が、本明細書に記載される。一態様では、暗号化されたキーを使用して、所与のユーザに供給されたスマートフォン、ウェアラブル、又は他の個人的所有の装置を認証することができる。個人用装置の機能を定義することにより、ハブに所与の特定の入力要素の実行を要求することになる。一態様では、個人所有の装置を本システムにポーティングすることにより、その装置から外科用ハブへリンクを提供し、内部機能を実行する。例えば、装置はハブに接続されてもよく、この装置上のライブラリ又はプレイリストからの音楽をハブのスピーカにポーティング（すなわち、ストリーミング）することができる。別の例として、電話又は別のそのような装置をハブに接続することができ、その装置のためのオプションをハブを介してリンクし、ハブのモニタ及びスピーカを介してコールのポーティングを可能にすることができる。１つの応用例では、ユーザの装置がハブに接続されている場合に、例えば、着信コール又はテキストが、選択した番号のサブセットから（例えば、事例について相談するために電話をかけてくる可能性がある他の医師から）のものでない場合、その着信コール又はテキストに対して、ユーザの都合が悪いことを示す自動応答の音声又はテキストメッセージを送信することができる。別の応用例では、リンクされた電話からの連絡先リストを記憶することができるため、着信コールがその連絡先リスト上の番号からであるかどうかに従って、手術中の外科医の電話への着信コールに応答する又は無視することができる。
【０１６９】
一態様では、外科用ハブは、データの種類及び／又はそのデータの使用がどれくらい一般的であるかについてのハブの認識により、機能がインポートされたデータ（モバイル装置からインポートされたデータなど）を二次ディスプレイに表示するように構成することができる。一態様では、その情報は、データが外科用ハブにアップロード／インポートされたときに、二次ディスプレイ上に表示されることができる。別の態様では、相互作用が利用可能であるときにデータが外科用ハブにアップロード／インポートされると、一次又は使用中のディスプレイ上でインタラクティブメニューが実行可能となり得る。例えば、外科用ハブに接続されたモバイル装置によってコールが受信されると、モバイル装置の連絡先リストからの発信者ＩＤ情報が、外科医及び看護師が見ることのできる選択されたモニタ上にポップアップすることができる。別の例として、発信者ＩＤ情報は、装置設定などの補助情報を表示するための二次モニタに、又はメインの手術画面がポップアップで乱雑にならないようにするために、必要に応じて外科医が触れて応答することができる、無菌野内に配置された構成可能なコンピュータタブレットに表示することができる。別の例として、特定の検知されたユーザ、ユーザが二次装置を利用する回数、及び他のパラメータに応じて、ハブは、特定の相互作用に従って最も一般的に使用される及び／又は最も適切なオプション若しくはメニューにフラグを立てるように構成することができる。いくつかの態様では、ハブは、目前の作業を妨害することなく、ユーザインターフェース上にオプション又はメニューを表示するように構成することができる。
【０１７０】
図１６は、個人所有の無線装置２００００２と外科用ハブ２００００６とのペアリングの例を示す。無線装置２００００２及び外科用ハブ２００００６は、無線リンク２００００４を介して互いに通信することができる。上記で開示したように、外科用ハブ２００００６は、外科チームのメンバーが見ることのできる１つ又は２つ以上のディスプレイ上に、無線装置２００００２から受信した、インポートされたデータを表示することができる。一態様では、外科用ハブ２００００６は、インポートされたデータを一次又は使用中のディスプレイモニタ２００００８に表示させることができる。別の態様では、外科用ハブ２００００６は、インポートされたデータを二次ディスプレイモニタ２０００１０に表示させることができる。
【０１７１】
取り付けられた装置を経由しない、ハブとのスマートカートリッジ通信
カートリッジが取り付けられている器具を通信媒体として利用しない、ハブとのスマートカートリッジ通信のための様々な技術が、本明細書に記載される。
【０１７２】
様々な態様において、カートリッジは、装置とカートリッジとの間に有線接続があり、かつカートリッジに電力を伝送するために器具とカートリッジとの間に物理的接触が必要となるように構成され得る。そのような一態様では、カートリッジは識別用の回路を含むことができ、この回路は、器具のスレッド及び少なくとも１つのステープルの両方が回路に接触してそこに連続性を有することを必要とする部分を含む。スレッド又はステープルのいずれかが回路に接触していない場合、カートリッジへの電力伝送は生じず、装置は運転停止されることになる。これらの態様では、上記の回路を利用して、器具が使用済みカートリッジと共に利用されることを防止する二次的方法又はバックアップ方法を提供することができる。
【０１７３】
様々な態様では、カートリッジは、外科用器具（例えば、外科用ステープラ）からの電力を全く必要とせずに、ハブと通信するように構成することができる。
【０１７４】
そのような一態様では、装置へのカートリッジの挿入が、カートリッジに瞬間的な電力量を供給するように構成されており、これは、カートリッジが、装置を経由せずにハブと直接通信するように構成されているということである。いくつかの態様では、カートリッジは、搭載された電池又は電源を含まない。いくつかの態様では、接続時及び伝送中に少量の電力をタップオフすることができ、その後、カートリッジによる電力排出が停止する。例えば、図１７は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ハブ２００００６と無線通信するように構成されたカートリッジ２０００１２の図である。一態様では、この通信は、カートリッジ２０００１２内に埋め込まれた無線通信回路２０００２８によって達成され得る。この例では、電力は、誘導結合を介して装置からカートリッジに無線で伝送される。一態様では、第１のワイヤ送信アンテナコイル２０００１４が、器具２０００１８のチャネルの壁２０００１６内に印刷されている。第２の受信コイル２０００２０が、カートリッジ２０００１２の嵌合面に印刷されてもよい。電力は、２つのコイルが互いに近接して重なり合うときに送信アンテナコイル２０００１４から受信コイル２０００２０に伝送され得る。いくつかの態様では、電力２０００２４が、器具２０００１８に供給され、フレキシブル回路導体２０００２６などの任意の適した導体を介して送信コイル２０００１４に伝導されてもよい。
【０１７５】
図１７Ａは、送信コイル２０００１４及び受信コイル２００２０の重なり２０００２２を示す。送信コイル２０００１４は、器具２０００１８に供給される電力２０００２４を受け取ることができる。送信コイル２０００１４と受信コイル２０００２０との間の重なり２０００２２の量及び近接度が、受信コイル２０００２０によって受信される電力量を決定し得る。受信コイル２０００２０内の電力は、通信回路２０００２８に電力を供給するために使用され得る。
【０１７６】
このような態様では、送信コイル２０００１４及び受信コイル２００２０の近接及び位置合わせは、カートリッジ２０００１２の本体内に形成されたラグ特徴部２０００３０によって達成され得る。ラグ特徴部２０００３０は、カートリッジ２０００１２が器具２０００１８内に挿入されるときに、器具２０００１８のチャネル内にカートリッジ２０００１２を位置合わせするように構成されることができる。ラグ特徴部２０００３０は、チャネル内に作られた対応するスロット特徴部２０００３２と嵌合することによって、器具２０００１８のチャネル内にカートリッジを位置合わせするように構成されることができる。
【０１７７】
いくつかの態様では、カートリッジ及び／又は器具は、それらの間の電力伝送の効率を高めるために共振回路を更に含む。例えば、図１８は、本開示の少なくとも１つの態様による、共振誘導無線電力システム２０００３４のブロック図である。共振誘導無線電力システム２０００３４は、例えば、電源２０００４２から電力を受信する送信機発振器２０００４０を含むことができる。送信機発振器２０００４０は、送信コイル２０００４４にＡＣ電流を供給することができる。共振誘導無線電力システム２０００３４はまた、例えば、受信コイル２０００４８を介して送信コイル２０００４４から電力を受信し得る整流器２０００４６を含むことができる。    
【０１７８】
受信コイル２０００４８は、送信コイル２０００４４によって生成された磁界（Ｂ）を介して送信コイル２０００４４に結合することができる。いくつかの態様では、整流器２０００４６は、送信機発振器２０００４０から受信したＡＣ電力をＤＣ電力に変換して、負荷２０００５０に供給することができる。一実施例では、負荷２０００５０は通信回路２０００２８を含んでもよい。共振誘導無線電力システム２０００３４は、例えば、銅ワイヤで作製された１つ又は２つ以上の共振コイル２０００３６ａ、ｂを更に含んでもよく、これらの共振コイルは、例えば、共振周波数で（例えば、１０ＭＨｚで）それらの内部容量（コンデンサ２０００３８ａ、ｂとして想像線で示される）と共振する。いくつかの態様では、共振コイル２０００３６ａ、ｂは、送信機発振器２０００４０から整流器２０００４６への電力伝送を最適化するために、整合インピーダンスを有してもよい。
【０１７９】
別の態様では、カートリッジ２０００１２は、カートリッジ２０００１２が器具２０００１８内に挿入されたときに通信回路２０００２８に電力を供給することができる電池を含んでもよい。この態様では、通信回路２０００２８は、器具２０００１８の電力状態にかかわらず給電されることができる。
【０１８０】
別の態様では、滅菌スキャンパッドが、器具２０００１８及び／又はカートリッジ２０００１２をスキャンするように構成することができる。動作中、このスキャンパッドは、手術室（ＯＲ）内のバックテーブルの上に存在し得るものであり、医療専門家は、器具２０００１８又はカートリッジ２０００１２をスキャンパッド上に置くことによって器具２０００１８又はカートリッジ２０００１２をスキャンすることができる。器具２０００１８又はカートリッジ２０００１２が開かれ、スキャンパッド上に置かれると、器具２０００１８又はカートリッジ２０００１２からのデータがハブに提供され得る。いくつかの態様では、器具２０００１８又はカートリッジ２０００１２を、例えば、無線周波数（ＲＦ）によってスキャンして、器具２０００１８又はカートリッジ２０００１２を起動し、それをハブによって追跡してもよい。いくつかの更なる態様では、スキャン用の電力を供給するためにパッドからハブへの有線接続が存在してもよい。
【０１８１】
環境の検出及びジオフェンス領域の設定
環境を検出し、ジオフェンスを確立するための様々な技術が、本明細書に記載される。
【０１８２】
図１９Ａは、本開示の少なくとも１つの態様による、面積又は部屋境界線（例えば、手術室（ＯＲ）の境界線）を検出する外科用ハブの図である。一態様では、外科用ハブ２００００６によって検出可能な空間の境界線２０００５２は、方向性アンテナを有する１つ又は２つ以上の独立型ビーコン２０００５４ａ〜ｄによって画定されることができる。一態様では、ビーコン２０００５４ａ〜ｄは、ハブ２００００６が位置する又は位置することになる部屋内の所望の位置に配置することができる。一態様では、ビーコン２０００５４ａ〜ｄによって範囲が定められる境界線２０００５２は、外科用ハブ２００００６による装置検出空間の境界を形成し得る。ビーコン２０００５４ａ〜ｄを使用して、例えば、規則的な三次元形状又は不規則な三次元形状を有するゾーンを画定することができる。いくつかの応用例では、わずか３つのビーコン（総称して、２０００５４）を使用して、正方形又は矩形の部屋の内部など、単純な装置検出境界線を画定することができる。他の態様では、４個以上のビーコン２０００５４ａ〜ｄを使用して、図１９に示すもののような不規則な形状を有する検出ゾーンの範囲を定めてもよい。
【０１８３】
いくつかの態様では、ビーコン２０００５４ａ〜ｄは、能動的又は受動的であってもよい。能動ビーコン２０００５４ａ〜ｄは、ハブ２００００６がそれらに情報を送信する必要は全くなく、ハブ２００００６によって受信されるための情報を能動的に送信することができる。受動ビーコン２０００５４ａ〜ｄは、ハブ２００００６からの１回又は２回以上の送信の受信時にのみ起動されることができる。受動ビーコン２０００５４ａ〜ｄは、次いで、ハブ２００００６による開始クエリに応答し、ハブ２００００６からの開始クエリを受信したことに応答した応答信号を送信することができる。ビーコン２０００５４ａ〜ｄによって送信される信号は、限定するものではないが、無線信号、音響信号、又は光信号を含む任意の好適な形態であってよい。ビーコン２０００５４ａ〜ｄによって送信される信号は、識別情報、位置情報などの任意の好適な情報、又はハブ２００００６がビーコン２０００５４ａ〜ｄの位置を判定して、ハブ２００００６が境界線２０００５２を判定することを可能にするために使用することができる任意の他の情報を含んでもよい。
【０１８４】
上記で開示したように、境界線２０００５２は、ハブ２００００６が１つ又は２つ以上の外科用器具又は他の装置をスキャンし得る検出ゾーンを画定することができる。検出ゾーン内の装置は、外科手術に関連する可能性があるとしてハブ２００００６に認識され得る。この態様では、検出ゾーンの外に位置する装置は、ハブ２００００６によって外科手術に関連する可能性があると認識されない場合があることが理解され得る。代替的に、ビーコンを利用して、装置がハブ２００００６によって認識されない可能性がある除外ゾーンを画定することができる。いくつかの態様では、ビーコン２０００５４ａ〜ｄからの信号の送信角度は調整可能であり得る。約９０度から開始して、複数のビーコン２０００５４ａ〜ｄを手術室中の床に又は壁に配置して、境界線２０００５２を定義することができる。いくつかの態様では、境界線２０００５２は、外科用器具検出ゾーンを形成してもよい。いくつかの態様では、ビーコンの検出角度は、ビーコンアセンブリを設定するときに光ビームで視覚的に示すことができる。
【０１８５】
図１９Ｂは、「妨害」ビーコン２０００５６を更に含み得る、ジオフェンスシステムのいくつかの態様を示す。いくつかの態様では、空間領域は、ハブ又は空間領域内の装置からの送信を受信しないように保護されてもよく、ハブ２００００６からの送信を受信しないように遮蔽されてもよい。例えば、ハブ又は装置信号と干渉する「妨害」ビーコン２０００５６を、境界線に、境界線の付近に、又は境界線の内部に配置して、妨害ビーコン２０００５６によって画定された除外領域内の装置が外科用ハブに接続することを防止してもよい。様々な応用例において、「妨害」ビーコンを利用して、例えば、遮蔽ゾーン、滅菌テーブル、手術室内の器具キャビネット２０００５８、又は手術室の間の保管ゾーンを画定することができる。
【０１８６】
「妨害」ビーコン２０００５６の使用は、除外ゾーンを画定するためのビーコン２０００５４ａ〜ｄの使用とは異なる動作をする場合があることが認識され得る。例えば、「妨害」ビーコン２０００５６は、可動器具キャビネット２０００５８と関連付けられてもよい。「妨害」ビーコン２０００５６の「妨害」機能は、器具キャビネット２０００５８の位置にかかわらず、ハブ２００００６が器具キャビネット２０００５８内に保管された医療器具との通信を確立することを防止することができる。
【０１８７】
いくつかの応用例では、手術室などの部屋の境界に沿ってビーコン２０００５４ａ〜ｄを位置決めすることで、ハブ２００００６に関する手術室の実際のサイズ及び向きを判定する制御された手段を確立することができる。更に他の応用例では、滅菌野の境界にビーコン２０００５４ａ〜ｄを位置決めすることで、主たる器具又は利用可能であるがまだ開けていない器具と比較して、開けてあって使用可能な使い捨て器具を指定することができる。
【０１８８】
複数のコントローラと制御された装置との間のオンザフライペアリング
一態様では、ハブ及び／又はハブ接続可能装置は、互いに無線でインタラクティブにペアリングするように構成することができる。したがって、複数のコントローラ及び制御された装置は、直接的なユーザ制御を必要とせずに、オンザフライ入力ペアリングを無線で行うように構成することができる。例えば、図２０は、本開示の少なくとも１つの態様による、ハブ２００００６、ユーザ装着識別子２０００６６、及び外科用器具２０００６２の間のユーザと装置とのペアリング２０００６０の図である。図示の態様では、識別子２０００６６は、各ユーザの手に装着されるか、又は取り付けられることができる。識別子２０００６６は、外科用装置２０００６２に取り付けられているか、又は一体化されている受信機２０００６４と相互作用することができる。一態様では、受信機２０００６４は、外科用装置２０００６２のハンドル内に一体化されてもよい。識別子２０００６６及び受信機２０００６４は、近距離通信（ＮＦＣ）又は別のそのような通信プロトコルを介して通信するように構成することができる。
【０１８９】
手術中、ユーザが装置２０００６２を取り上げるたびに、この装置の受信機２０００６４が、装置２０００６２を識別子２０００６６と自動的にペアリングする。受信機２０００６４と識別子２０００６６との間のペアリングに応答して、ハブ２００００６は、装置２０００６２を認識し、ハブ２００００６が装置２０００６２を制御すること、及び／又は装置２０００６２からステータスデータを受信することを可能にする。いくつかの態様では、ハブ２００００６は、装置２０００６２と直接通信することができる。他の態様では、ハブ２００００６は、ハブ２００００６から識別子２０００６６を介して装置受信機２０００６４までの通信リンクを介して、装置２０００６２と通信することができる。ＮＦＣリンクは、外科用装置２０００６２が識別子２０００６６と通信することを可能にし、これにより、外科用装置２０００６２は、ハブ２００００６と通信する。いくつかの態様では、識別子２０００６６は、ハブ２００００６と外科用装置２０００６２との間の通信リレー２０００６８として機能し、外科用装置２０００６２からの識別情報及び／又はセンサ情報をハブ２００００６に送信し、ハブ２００００６からの制御データを送信して外科用装置２０００６２を制御することを可能にし得る。
【０１９０】
いくつかの他の態様では、識別子２０００６６は、ハブ２００００６及び外科用装置２０００６２のいずれか一方又は両方に情報を送信してもよい。いくつかの態様では、識別子２０００６６からの情報は、ユーザの識別を含み得る。いくつかの他の態様では、識別子２０００６６からの情報は、どちらの手が外科用装置２０００６２を使用しているかを含み得る。いくつかの追加の態様では、ハブ２００００６が、識別子２０００６６及び外科用装置２０００６２のいずれか一方又は両方に各装置の適切な識別情報を提供して、それらの装置に直接又はハブ２００００６を通じて通信することを可能にし、制御の起動と装置機能の起動とを協調させることもできる。
【０１９１】
２つのコントローラ間での制御ペアリングされた器具の交換方法
様々な態様では、外科用ハブとペアリングされた器具の制御は、別々の外科用ハブ間で互換的に切り替えることができる。
【０１９２】
ペアリングされた器具と外科用ハブとの間の制御変更の開始は、様々な方法で制御され、かつ／又はユーザ／他の装置に対して示されることができる。一態様では、所定のシーケンスを使用して、ユーザは、制御装置（例えば、外科用ハブ）及び／又は関連付けられた装置（例えば、外科用ハブに接続された他の装置）に対して被制御装置の解放を示すことができる。
【０１９３】
制御装置と被制御装置との間の新しい関係の指定は、様々な方法で制御され、かつ／又はユーザ／他の装置に対して示されることができる。一態様では、解放されると、又は手術室のローカルネットワーク内の制御システムとペアリングされていないとき、一連のステップを使用して、一方のシステムを他方のシステムと共に制御する目的で２つのシステムをリンクすることができる。代替的な態様では、滅菌野内の制御及び相互作用装置を利用して、手術室内の全てのペアリングされたリンクを表示し、それらを別の順序で再分配することができる。
【０１９４】
装置の制御変更の識別及び通知は、制御装置を使用せずに、様々な方法で行うことができる。一態様では、ハンドヘルド式装置の内蔵ディスプレイ画面の照明は、第１の色（例えば、青色又は緑色）から第２の色（例えば、赤色）へ、及び／又は第１の状態（例えば、ソリッドカラー）から第２の状態（例えば、フラッシング）に変化して、装置の制御状態に対する変化をユーザに示して通知するように構成することができる。例えば、第１の色及び／又は第１の状態は、装置の制御（例えば、装置が外科用ハブとペアリングされている）を示すことができ、第２の色及び／又は第２の状態は、その器具に接続された制御装置がないことを示すことができる。更に、照明が、装置の内蔵ディスプレイの境界線の周りにあってもよい。更に、照明はまた、制御モジュールを取り囲む光透過性プラスチックを通過してもよい。代替的な態様では、装置を一次ディスプレイ上で輪郭描写することができ、装置（又は器具のシャフトなど、装置の構成要素）の周囲の輪郭の色及び／又は状態が、その制御状態（すなわち、装置と制御装置とのペアリング又はその欠如）を示すことができる。
【０１９５】
一態様では、制御は、２つ以上の制御装置から単一の被制御装置に共有することができる。例えば、本システムを使用して、２つの無線制御装置が、両方とも同じ装置を同時に制御することを可能にする、又は単一の制御装置から複数の装置を制御することを可能にすることができる。
【０１９６】
装置の位置及び向きの検出
装置の位置及び向きを検出するための様々な技術が本明細書に記載される。
【０１９７】
一態様では、地上座標系に関する、又は互いに関する測定値を表示することができる。このような態様では、ディスプレイシステムは、患者、ハブ、又は装置（例えば、トロカール）に対する装置の位置のユーザ選択可能な測定値を表示するように構成することができる。図２１は、外科用器具（例えば、外科用器具２０００７２ａ、ｂ）が外科処置の一部として使用される、手術室（surgical suite）２０００７０の一態様を示す。
【０１９８】
一態様では、ディスプレイシステムは、局所座標系に対して外科用器具２０００７２ａ、ｂの現在位置を示すように構成することができる。別の態様では、ディスプレイシステムは、外科用器具２０００７２ａ、ｂの間に相互作用が存在するか、又は相互作用が存在することになるかを計算するように構成され得る。一態様では、ディスプレイは、外科用器具２０００７２ａ、ｂが互いに近接するか、又は組織に近接するにつれて、局所座標測定値の表示から相互作用計算に切り替わることができる。相互作用計算を使用して、外科用器具２０００７２ａ、ｂ間の不注意な衝突を回避すること、又はユーザが２つの外科用器具２０００７２ａ、ｂの動きを調整し、具体的には、それらの間の相互作用を制御することを可能にすることができる。
【０１９９】
一態様では、ディスプレイシステムは、外側に確立された基準フレームに対して外科用器具２０００７２ａ、ｂの真の位置を表示するように構成される。例えば、ハブとインターフェース接続した三角測量ビーコンを手術室中に配置して、手術室内の任意の装置の位置及び向きを確立することができる（例えば、図１９Ａ、図１９Ｂを参照）。更に、ビーコンを、外科用器具２０００７２ａ、ｂのそれぞれに取り付けて、外科用器具２０００７２ａ、ｂそれぞれの、互いに対する、他の装置に対する、及び／又は他のビーコンに対する位置を確立することができる。一態様では、トロカールをビーコンとタグ付けすることができ、これにより、ハブ２００００６が、外科用器具２０００７２ａ、ｂのうちのどちらがトロカールに現在挿入されているかを識別することが可能になる。ディスプレイシステムは、外科用器具及び外科用器具が挿入されたトロカールがディスプレイ上に保たれることを確実にするために、外科用器具（例えば、外科用器具２０００７２ａ、ｂ）の識別子を表示してもよい。
【０２００】
外科用器具２０００７２ａ、ｂの互いに対する又は他の器具に対する相対的な位置及び／又は向きを判定することによって、ハブ２００００６は、外科用器具２０００７２ａ、ｂ及び／又は外科用器具２０００７２ａ、ｂのそれぞれのエンドエフェクタの角度、挿入深さ、及び相対的向きを外科チームのメンバーに提供することができる。いくつかの態様では、外科用器具２０００７２ａ、ｂの位置及び／又は向きは、重要な器具の位置決めのために、患者、手術部位、又は切開部位に対して判定され得る。
【０２０１】
上記で開示したように、外科用器具２０００７２ａ、ｂ、及び／又は他の装置は、互いに対するそれらの相対位置及び／又は向きを判定するのを支援するために、１つ又は２つ以上のビーコンを含んでもよい。このようなビーコンは、三角測量信号を送受信するために、組織及び空気を通ることができるＲＦ、磁気、又は別のエネルギー波形に基づくことができる。いくつかの態様では、ハブ２００００６は、それらのビーコンによって放出された三角測量信号を受信してもよい。いくつかの態様では、三角測量信号は、どのビーコンがどの三角測量信号と関連付けられているかをハブ２０００６が決定することを可能にする識別子情報を含んでもよい。いくつかの態様では、細長い外科用器具（外科用器具２０００７２ａ、ｂなど）は、ハンドル及びシャフトに取り付けられた複数のビーコンを有してもよいため、器具ハンドルに対する器具シャフトの向きを、ハブ２００００６によって判定することができる。
【０２０２】
上記で開示したように、外科用器具の位置及び／又は向きは、別の外科用器具又は他の外科用装置の位置及び／又は向きに対して判定することができる。別の態様では、外科用器具２０００７２ａ、ｂの位置及び／又は向きは、１つ又は２つ以上の局所基準に対して判定されてもよい。いくつかの態様では、１つ又は２つ以上の局所基準は、手術室内に配置された１つ又は２つ以上の無線又はＲＦビーコンを含んでもよい。別の態様では、局所基準は、手術室内のスタンド上の、又は壁若しくは天井に取り付けられた磁場発生器２０００７４を含んでもよい。磁場発生器２０００７４は、図２１に示すように、部屋内に所定の磁場を生成するように構成することができる。更に、各外科用器具又は医療用装置は、磁場（又は１つ若しくは２つ以上のＲＦビーコンと共に使用するためのＲＦ場）を検出し、磁場（又はＲＦ場）に対する装置の向きを判定するために、１つ又は２つ以上の内蔵された又は取り付けられたセンサを含んでもよい。
【０２０３】
各装置（外科用器具２０００７２ａ、ｂなど）は、有線又は無線通信システムを介してハブ２００００６に位置及び／又は向き情報を送信して、ハブ２００００６が装置の位置及び向きを追跡することを可能にすることができる。一態様では、外科用器具２０００７２ａ、ｂは、それぞれ、いくつかのセンサを含むことができ、これらのセンサは、所定の磁場に対する外科用器具２０００７２ａ、ｂのそれぞれの距離及び向きを検出することができる。複数のセンサは、ハンドヘルドユニットに接続された細長いシャフトを含む外科用器具にとって有用であり得る。例えば、磁気センサは、ハンドヘルドユニットと、細長いシャフトの長さに沿った中間部と、細長いシャフトに取り付けられた遠位エンドエフェクタとに配置されてもよい。その後、この器具は、細長いシャフト及びエンドエフェクタのその位置及び向きを、中央処置システム（例えば、ハブ２００００６によって実行される）に報告することができる。次いで、処置システムは、手術室内の全ての器具の使用及び配置を計算して追跡し、相互作用又は特別な条件が存在する場合には、ビジュアルディスプレイ上でユーザに対して表示又は強調表示することができる。
【０２０４】
別の態様では、外科用器具２０００７２ａ、ｂは、それぞれ、器具に対して局所的な座標系を定義してもよい。いくつかの態様では、局所座標系は、磁場発生器２０００７４などの１つ又は２つ以上の局所基準に関して決定されてもよい。別の例では、局所座標系は、患者の上のトロカールポートなどの局所的な接地部に関して確立されてもよい。外科用器具２０００７２ａ、ｂに近接した局所的接地部の使用は、遠位ビーコン（磁場発生器２０００７４など）に基づく座標系と比較して、空間分解能が増大した局所座標系を確立することができる。そのようなより細かい解像度の座標系は、トロカールを通過する外科用器具の位置及び向きに関する詳細な情報を提供し得る。更に、トロカールの位置自体を使用して、ポート配置及び他の操作を理解するのに役立て、他のシステムに、術中及び術後の両方で、トレーニングの目的で通知することができる。
【０２０５】
一態様では、第１の基準フレームが、患者の内部に配置された装置（例えば、スコープ）に関して確立され、第２の基準フレームが、所定の位置に関して患者の外側で確立される。更に、本システムは、器具の位置を組織に対する顎の位置に確立することができるように、一方の基準フレームを他方の基準フレームにリンクするための手段を含むことができる。したがって、装置の位置及び向きは、２つの別個の相互関連した座標系に従って判定することができる。
【０２０６】
一態様では、手術野内の患者の組織に対する外科用器具のエンドエフェクタの位置を、外科用器具のハンドルの外側の位置及び向きと調整するために、結合センサを使用して、手術部位内の内部可視化画像を手術野の外部可視化画像にリンクすることができる。例えば、一次内部可視化システムを使用して、器具の側面と身体内の対象組織との間の位置、距離、及び速度を判定することができる。一態様では、一次内部可視化システムは、専用のフレームキャプチャ撮像装置を使用することができる。このような装置は、手術部位の内部構造及びその内部に配置された任意の装置から跳ね返される光線を使用することによって、内部手術部位の画像をキャプチャすることができる。したがって、組織の反射率ではなく、組織による光線の屈折を使用して、内部組織構造体と装置との間の距離を判定することができる。
【０２０７】
一態様では、この種類のシステムのための測定方法として、ライダーを使用することができる。ライダー測定は、パルスレーザを使用してパターンを生成することができ、その後反射パルスを測定する。いくつかの態様では、このような技術は、レーザスキャンと呼ばれることがある。様々な態様では、高度な可視化のために使用されるＣＭＯＳアレイマルチレーザ光源が、この技術に使用され得る。例えば、図２２は、本開示の少なくとも１つの態様による、ユーザが選択した測定部位２０００８０に対する外科用装置２０００７８ａ、ｂの位置を判定するためにライダーを使用するそのようなシステム２０００７６を示す。図２２に示すように、一次内部可視化システムは、外科用装置２０００７８ａ、ｂのユーザが、外科用装置２０００７８ａ、ｂのエンドエフェクタ間の距離２０００８２を評価することを可能にし得る。いくつかの態様では、外科用ハブは、手術部位内のエンドエフェクタの位置を表示してもよい。いくつかの追加の態様では、外科用装置２０００７８ａ、ｂがそれらの間の最小衝突距離に近づいている場合又は最小衝突距離にある場合、外科用ハブは、ディスプレイ内の視覚的インジケータなどの警告を提供して、外科用装置２０００７８ａ、ｂのユーザに警告してもよい。
【０２０８】
別の態様では、ＲＦを使用して、腹部空洞内又は任意の内部手術野内のエンドエフェクタの位置を判定することができる。図２３に、そのような装置を図示する。無線周波数飛行時間は、スマート装置までの距離を判定する１つの指標になる。例えば、一次送信機及び受信機をスコープ又は可視化システム２０００８６上で使用することができる。一態様では、一次送信機は第１のアンテナ２０００８４ａを含んでもよく、受信機は第２のアンテナ２０００８４ｂを含んでもよい。別の態様では、第１のアンテナ２０００８４ａが、送信要素及び受信要素の両方として使用されてもよい。同様に、第２のアンテナ２０００８４ｂが、送信要素及び受信要素の両方として使用されてもよい。一次送信機及び受信機を可視化システム２０００８６の端部に組み込むことによって、受信機は、可視化システム２０００８６から可視化焦点に関する第１の標的装置までの距離を測定することができ、それによって、ユーザが見ることができるものに基づく基準フレームからユーザが測定することを可能にする。
【０２０９】
一態様では、スコープ又は可視化システム２０００８６に関連付けられたアンテナアレイ２０００８３は、第１のアンテナ２０００８４ａ及び第２のアンテナ２０００８４ｂから構成されてもよい。一態様では、アンテナアレイ２０００８３の１つのアンテナ（第１のアンテナ２０００８４ａなど）は、１つの周波数で信号を送信するように構成することができ、一方で、アンテナアレイ２０００８３の第２のアンテナ（第１のアンテナ２０００８４ａなど）は、第１の標的外科用器具２０００８８から送信して戻された信号を受信するように構成することができる。一例として、アンテナアレイ２０００８３によって送信される信号の周波数は、約１３．５６ＭＨｚであってもよい。別の例では、第１の標的外科用器具２０００８８によって受信される信号の強度は、約−３６ｄｂｍ  ＲＳＳＩであってもよい。いくつかの態様では、アンテナアレイ２０００８３への戻り信号は、第１の標的外科用器具２０００８８によって、アンテナアレイ２０００８３によって送信される信号の周波数とは異なる周波数で送信されてもよい。このような通信プロトコルは、全二重通信２０００９０と見なされる。別個の送信周波数及び受信周波数を使用して、受信信号による送信信号の干渉を防止することができる（逆もまた同様）。加えて、別個の送信周波数及び受信周波数は、第１の標的外科用器具２０００８８への及びそこからの信号の往復時間の測定を可能にすることができる。いくつかの態様では、第１の標的外科用器具２０００８８への及びそこからの信号の往復時間を使用して、アンテナアレイ２０００８３からの第１の標的外科用器具２０００８８の距離を計算することができる。
【０２１０】
別の態様では、アンテナアレイ２０００８３から第１の標的外科用器具２０００８８までの第１の標的外科用器具２０００８８の距離は、アンテナアレイ２０００８３によって送信された信号の電力損失、又は第１の標的外科用器具２０００８８によって送信された応答信号の電力損失に基づいて計算されてもよい。アンテナアレイ２０００８３と第１の標的外科用器具２０００８８との間の媒体による吸収損失だけでなく、送信された信号の距離に伴う広がりなどの幾何学的要因が、このような距離測定を可能にし得る。一般に、アンテナアレイ２０００８３と第１の標的外科用器具２０００８８との間の距離は、アンテナアレイ２０００８３によって最初に送信された信号の強度に対する第１の標的外科用器具２０００８８によって受信された信号の強度の比に比例する。あるいは、アンテナアレイ２０００８３と第１の標的外科用器具２０００８８との間の距離は、第１の標的外科用器具２０００８８によって送信された信号の強度に対するアンテナアレイ２０００８３によって受信された応答信号の信号強度の比から計算されてもよい。この技術のいくつかの例では、第１の標的外科用器具２０００８８によって送信された信号は、送信信号の信号強度に関する情報を符号化し得る。
【０２１１】
したがって、スマートシステムは、信号を受信し、その後信号を返すことによって、相対位置を判定することができる。受信アレイは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）と、複数の器具から必要とされる測定速度をリアルタイムで処理するように構成されたマイクロコントローラと、を含むことができる。一態様では、受信アンテナアレイ２０００８３は、２つの異なるアンテナ、例えば第１のアンテナ２０００８４ａ及び第２のアンテナ２０００８４ｂからなることができる。本システムは、２つのアンテナ（第１のアンテナ２０００８４ａ及び第２のアンテナ２０００８４ｂ）で受信した信号の差を比較し、図２３に示すように、３Ｄ空間内の供給源位置を三角測量することができる。図２３は、本開示の少なくとも１つの態様による、二重アンテナアレイ２０００８３を介して装置の相対位置を判定するためのシステムの図である。図２３に示すシステムでは、二重アンテナアレイ２０００８３は、スコープ２０００８６上に配置され、装置からの能動的に送信された信号又は受動的信号のいずれかを受信して、装置同士の相対位置を判定する。一態様では、受動的信号技術が、第１の標的外科用器具２０００８８に関して示された全二重通信システム２０００９０を含み得る。別の態様では、能動的信号通信２０００９２が、第２の標的外科用器具２０００９４を含み得る。装置同士の位置は、図２４に示すように、検出された信号強度から判定することができる。
【０２１２】
図２４は、検出された信号強度に基づいて複数の標的外科用器具の位置を判定するための空間分解能の一例であるグラフ２００１１０を示す。横座標は、例えば、標的外科用器具と基準装置上に取り付けられた送受信機との間の無線通信の信号強度（ｄＢｍ）の比を表す。縦座標は、その信号強度比に基づいて判別することができる距離（例えば、ｃｍ）である。グラフ２００１１０では、最大距離２００１１２と最小距離２００１１４との間の差が、信号強度比の増加に伴って増加し得ることを観察することができる。
【０２１３】
図２３に戻ると、別の態様では、器具（例えば、第２の標的外科用器具２０００９４）のエンドエフェクタは、可視化装置２０００８６に固定されたアンテナアレイ２０００８３の受信機に連続的にピングを送ることができる１つ又は２つ以上の送信機２０００９６を含むことができる。いくつかの非限定的な例では、送信機２０００９６は、約８６０ｍＨｚ〜約９６０ｍＨｚの周波数で信号を送信してもよい。いくつかの実施例では、送信された信号は、約−６０ｄｂｍの信号強度を有し得る。１つ又は２つ以上の送信機２０００９６は、固有のＩＤ並びにその信号の予想強度を送信することができるので、アンテナアレイ２０００８３の受信機は、受信された強度に基づいて距離を計算することができる。別の態様では、１つ又は２つ以上の送信機２０００９６は、複数のアンテナ（例えば、アンテナアレイ２０００８３の第１のアンテナ２０００８４ａ及び第２のアンテナ２０００８４ｂ）によって受信される信号を送信することができる。第１のアンテナ２０００８４ａ及び第２のアンテナ２０００８４ｂによって判定される送信信号の受信時刻又は信号強度の差を使用して、１つ又は２つ以上の送信機２０００９６の位置、ひいては第２の標的外科用器具２０００９４のエンドエフェクタの位置を三角測量してもよい。
【０２１４】
別の態様では、ＲＦＩＤタグを、各標的外科用器具のエンドエフェクタ上又はエンドエフェクタ内に配置することができる。ＲＦＩＤタグは、送信アンテナによって送信される信号によって起動することができる。いくつかの態様では、送信アンテナは、外科用可視化装置２０００８６上に配置されたアンテナアレイ２０００８３の一部であってもよい。いくつかの態様では、アンテナアレイ２０００８３の各アンテナ（例えば、第１のアンテナ２０００８４ａ及び第２のアンテナ２０００８４ｂ）は、別個の送信アンテナとして機能してもよい。あるいは、アンテナアレイ２０００８３のアンテナのうちの１つのアンテナは送信アンテナであってもよく、アンテナアレイ２０００８３のアンテナうちの別のアンテナは受信アンテナであってもよい。したがって、ＲＦＩＤタグによって受信された送信信号の強度を使用して、送信機アンテナまでのＲＦＩＤタグの距離を判定することができる。別の態様では、送信信号の電力伝送強度を様々に変化させることができ、ＲＦＩＤタグのウェイクアッププロセスを使用可能にして距離を判定する。ＲＦＩＤタグのウェイクアッププロセスは、閾値電力を超える電力を有する無線周波数信号を受信することによって開始されることができる。送信信号の電力は、距離と共に減衰することが認識されている。したがって、減衰された受信信号をもたらす距離に配置されたＲＦＩＤタグは、ウェイクアッププロセスに入らないことになる。しかしながら、より近い距離に配置されたＲＦＩＤタグは、ウェイクアッププロセスを開始するのに十分な電力の送信信号を受信することができる。これらの実施例のいずれにおいても、送信機アンテナは、エンドエフェクタ上の受動的ＲＦＩＤタグで受信するための電力信号を送信する。十分な電力を有する送信信号を受信すると、ＲＦＩＤタグはウェイクアップし、その後、受信機アンテナによって受信される帰還ＲＦ信号を送信することができる。この帰還信号は、固有の識別子を含むことができ、本システムは、この識別子を使用して、それ自体から手術部位内の複数の装置までの距離を測定することができる。
【０２１５】
図２３に戻ると、別の態様では、それ自体と身体内の構造体２０００９９との間の距離２０００９８を単に検出するために別個のスキャンアレイレーザを使用することができる。スキャンレーザアレイは、一次可視化システム２０００８６からのシーケンスからはずれて繰り返され、距離測定器からの光と一次可視化手段からの光との相互作用を防止することができる。あるいは、一次可視化アレイの感知能力外のエネルギー手段を利用することができる。主可視化装置が近赤外〜近紫外のＥＭＲを検出することができる場合、紫外スペクトル内によく伝わる光源／ＥＭＲ源をスキャンレーザアレイに使用することができる。あるいは、超音波、マイクロ波、又はＲＦを使用して、別のエネルギースペクトル領域内に完全に移動して、スキャンアレイと可視化装置との間の干渉を防止することができる。例えば、超音波拡散及び再帰反射センサを使用して、気体媒質を介してその範囲内の物体の距離及びサイズを判定することができる（例えば、Ｓｅｎｉｘ又はＰｅｐｐｅｒｌ＋Ｆｕｃｈｓ超音波センサ）。一例として、一次可視化システム２０００８６と身体内の特定の構造体２０００９９との間の距離測定２０００９８を、測定値と共に使用して、第１の標的外科用器具２０００８８の位置を判定し、第１の標的外科用器具２０００８８と身体内の特定の構造体２０００９９との間の距離を計算することができる。別の例として、接触超音波センサを使用して、撮像手段のために、組織、流体などを調査することができる。更に別の例として、これらの２つの供給源の組み合わせを使用して、患者の腹部の送気ガス内の組織位置及び器具位置を判定することができる。
【０２１６】
別の態様では、赤外ＩＤ及びトラッキングは、投影光及び手術室を観察するカメラによって使用することができる。例えば、少なくとも２つの平面に面を有する少なくとも２つの別個の反射体又は１つの反射体を使用して、標的外科用器具の位置及び向きを、トロカールに関して判定し、次いで患者内のスコープ画像に関して判定することができる。
【実施例】
【０２１７】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．外科用システムであって、制御回路を備える第１の外科用装置を備え、制御回路は、
データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又はデータベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を状況認識するように、かつ
第１の外科用装置の使用及び第１の外科用装置が状況認識している事象に従って、第２の外科用装置と無線でペアリングするように構成されている、外科用システム。
【０２１８】
実施例２．第１の外科用装置が状況認識している事象は、第１のユーザが第１の外科用装置を使用していることと、第２のユーザが第２の外科用装置を使用していることと、を含む、実施例１に記載の外科用システム。
【０２１９】
実施例３．第１のユーザが第１の外科用装置を使用していることを含む事象は、第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることを含む、実施例２に記載の外科用システム。
【０２２０】
実施例４．第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることを含む事象は、第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることによって、第１の外科用装置のハンドル内の送受信機が第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にし、識別子によって、第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることを含む、実施例３に記載の外科用システム。
【０２２１】
実施例５．第１の外科用装置が状況認識している事象が、第１の外科用装置の位置及び第２の外科用装置の位置を含む、実施例２〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用システム。
【０２２２】
実施例６．制御回路が、第２の外科用装置によって第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、第２の外科用装置の位置を判定するように構成されている、実施例５に記載の外科用システム。
【０２２３】
実施例７．制御回路は、組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に第１の外科用装置及び第２の外科用装置をそれぞれ同時に起動するように更に構成されている、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用システム。
【０２２４】
実施例８．第１の外科用装置が第２の外科用装置と無線でペアリングされるときに、第１の外科用装置が滅菌野内に位置しており、第２の外科用装置が滅菌野の外に位置している、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用システム。
【０２２５】
実施例９．制御回路が、通信装置と無線でペアリングするように更に構成されている、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用システム。
【０２２６】
実施例１０．第１の外科用装置が状況認識している事象が、第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離の判定を含む、実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用システム。
【０２２７】
実施例１１．データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又はデータベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することと、
第１の外科用装置の使用及び第１の外科用装置が状況認識している事象に従って、制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることと、を含む、方法。
【０２２８】
実施例１２．第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することは、第１のユーザが第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが第２の外科用装置を使用していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、実施例１１に記載の方法。
【０２２９】
実施例１３．第１のユーザが第１の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することは、第１のユーザが第１の外科用装置のハンドルを把持していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、実施例１２に記載の方法。
【０２３０】
実施例１４．第１の外科用装置のハンドル内の送受信機が第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にすることと、
識別子によって、第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることと、を更に含む、実施例１３に記載の方法。
【０２３１】
実施例１５．第１のユーザが第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが第２の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することが、第１の外科用装置の位置及び第２の外科用装置の位置を第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、実施例１２〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０２３２】
実施例１６．第２の外科用装置によって第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、第２の外科用装置の位置を制御回路によって判定することを更に含む、実施例１５に記載の方法。
【０２３３】
実施例１７．組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に第１の外科用装置及び第２の外科用装置をそれぞれ制御回路によって起動することを更に含む、実施例１１〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０２３４】
実施例１８．第１の外科用装置の使用に従って、制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることは、第１の外科用装置が滅菌野内に位置するときに、制御回路によって滅菌野の外にある第２の外科用装置と無線でペアリングすることを含む、実施例１１〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０２３５】
実施例１９．制御回路を通信装置と無線でペアリングすることを更に含む、実施例１１〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０２３６】
実施例２０．制御回路によって第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離を判定することを更に含む、実施例１１〜１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０２３７】
いくつかの形態について例示及び説明してきたが、添付の「特許請求の範囲」の範囲をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多数の修正、変形、変化、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって行われる機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変化、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。
【０２３８】
上記の詳細な説明は、ブロック図、フローチャート、及び／又は実施例を用いて装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フローチャート、及び／又は実施例が１つ若しくは２つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フローチャート、及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台又は２台以上のコンピュータ上で稼働する１つ又は２つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台又は２台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして）、１つ又は２つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして（例えば、１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実現することができ、また、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。更に、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形式で１つ又は２つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の例証的な形態は、配布を実際に行うために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず適用されることが当業者には理解されるであろう。
【０２３９】
様々な開示された態様を実行するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ、又は他の記憶装置などのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって分配され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ、又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読記憶装置に限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意の種類の有形機械可読媒体が挙げられる。
【０２４０】
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「制御回路」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ又は２つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、特定用途向け集積回路（application-specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用するとき、「制御回路」としては、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路、及び／又は通信装置（例えば、モデム、通信スイッチ、若しくは光−電気機器）を形成する電気回路が挙げられるが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ若しくはデジタルの形式又はこれらのいくつかの組み合わせで実現されてもよいことを認識するであろう。
【０２４１】
本明細書の任意の態様で使用される場合、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実行するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。
【０２４２】
本明細書の任意の態様で使用するとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのどちらかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。
【０２４３】
本明細書の任意の態様で使用するとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、結合、比較、及び別様に操作されることが可能な電気又は磁気信号の形態をなすことができる物理的量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理的量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。
【０２４４】
ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol、ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ  ８０２．３  Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｏｎ−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ−Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ  ａｎｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ  Ａｍｅｒｉｃａｎ  Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（Asynchronous Transfer Mode、ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ  Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ−ＭＰＬＳ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ  ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルが、本明細書で等しく企図される。
【０２４５】
別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「判定する」、「表示する」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理的（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作及び変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置の動作及び処理を指していることが理解されよう。
【０２４６】
１つ又は２つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンドバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。
【０２４７】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【０２４８】
当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は、「〜を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ又は２つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ又は２つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む特許請求の範囲に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ又は２つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。
【０２４９】
更に、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ又は３つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ、又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ若しくは３つ以上の選択的な用語を表わすあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、特許請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。
【０２５０】
添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンスで示されているが、様々な動作は、例示されたもの以外の順序で行われてもよく、又は同時に行われてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆、又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「〜に応答する」、「〜に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。
【０２５１】
「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機能、構造、又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる「一態様では」、「態様では」、「例示では」、及び「一例示では」という句は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。
【０２５２】
本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は参照により本明細書に組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【０２５３】
要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ又は２つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ又は２つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
【０２５４】
〔実施の態様〕
（１）  外科用システムであって、
制御回路を備える第１の外科用装置を備え、
前記制御回路は、
データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又は前記データベース、前記患者監視装置、若しくは前記ペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、前記第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を状況認識するように、かつ
前記第１の外科用装置の使用及び前記第１の外科用装置が状況認識している前記事象に従って、第２の外科用装置と無線でペアリングするように構成されている、外科用システム。
（２）  前記第１の外科用装置が状況認識している事象は、第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していることと、第２のユーザが前記第２の外科用装置を使用していることと、を含む、実施態様１に記載の外科用システム。
（３）  前記第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していることを含む前記事象は、前記第１のユーザが前記第１の外科用装置のハンドルを把持していることを含む、実施態様２に記載の外科用システム。
（４）  前記第１のユーザが前記第１の外科用装置のハンドルを把持していることを含む前記事象は、前記第１のユーザが前記第１の外科用装置の前記ハンドルを把持していることによって、前記第１の外科用装置の前記ハンドル内の送受信機が前記第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にし、前記識別子によって、前記第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることを含む、実施態様３に記載の外科用システム。
（５）  前記第１の外科用装置が状況認識している事象が、前記第１の外科用装置の位置及び前記第２の外科用装置の位置を含む、実施態様２に記載の外科用システム。
【０２５５】
（６）  前記制御回路が、前記第２の外科用装置によって前記第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、前記第２の外科用装置の前記位置を判定するように構成されている、実施態様５に記載の外科用システム。
（７）  前記制御回路は、組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に前記第１の外科用装置及び前記第２の外科用装置をそれぞれ同時に起動するように更に構成されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（８）  前記第１の外科用装置が前記第２の外科用装置と無線でペアリングされるときに、前記第１の外科用装置が滅菌野内に位置しており、前記第２の外科用装置が前記滅菌野の外に位置している、実施態様１に記載の外科用システム。
（９）  前記制御回路が、通信装置と無線でペアリングするように更に構成されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（１０）  前記第１の外科用装置が状況認識している事象が、前記第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離の判定を含む、実施態様１に記載の外科用システム。
【０２５６】
（１１）  データベース、患者監視装置、若しくはペアリングされた外科用装置から受信されたデータ、又は前記データベース、前記患者監視装置、若しくは前記ペアリングされた外科用装置の任意の組み合わせから受信されたデータに従って、第１の外科用装置の近傍内で発生した事象を、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することと、
前記第１の外科用装置の使用及び前記第１の外科用装置が状況認識している前記事象に従って、前記制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることと、を含む、方法。
（１２）  第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することは、第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが前記第２の外科用装置を使用していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することは、第１のユーザが前記第１の外科用装置のハンドルを把持していることを、第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４）  前記第１の外科用装置の前記ハンドル内の送受信機が前記第１のユーザによって装着された識別子と通信することを可能にすることと、
前記識別子によって、前記第１の外科用装置と外科用ハブとの間の通信を可能にすることと、を更に含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５）  第１のユーザが前記第１の外科用装置を使用していること及び第２のユーザが前記第２の外科用装置を使用していることを第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することが、前記第１の外科用装置の位置及び前記第２の外科用装置の位置を第１の外科用装置内の制御回路によって状況認識することを含む、実施態様１２に記載の方法。
【０２５７】
（１６）  前記第２の外科用装置によって前記第１の外科用装置に送信された無線信号に基づいて、前記第２の外科用装置の前記位置を前記制御回路によって判定することを更に含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  組織又は患者が感知されない場合に、所定の時間の間に前記第１の外科用装置及び前記第２の外科用装置をそれぞれ前記制御回路によって起動することを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１８）  前記第１の外科用装置の使用に従って、前記制御回路によって第２の外科用装置と無線でペアリングすることは、前記第１の外科用装置が滅菌野内に位置するときに、前記制御回路によって前記滅菌野の外にある第２の外科用装置と無線でペアリングすることを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１９）  前記制御回路を通信装置と無線でペアリングすることを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（２０）  前記制御回路によって前記第１の外科用装置と患者内の組織構造体との間の距離を判定することを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１７Ａ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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