(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体の上流側端部または下流側端部の印刷画像の画質向上を図る。【解決手段】液体吐出装置は、媒体に対して相対的に往復移動しながら媒体に向けて液体を吐出するノズルと、コントローラとを備える。コントローラは、ノズルが媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅遅れたタイミングにてノズルから吐出された液体によって媒体上に第１パターン８０Ａ〜８０Ｆを形成し、ノズルが媒体に対して一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅と同じ幅遅れたタイミングにてノズルから吐出された液体によって媒体上に第２パターン８２Ａ〜８０Ｆを形成する。【選択図】図１７
2008155423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に対して相対的に往復移動しながら前記媒体に向けて液体を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成した場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成し、
前記ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成した場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成するコントローラと、
（Ｃ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１パターンと前記第２パターンとが相互に近接して形成されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１パターンとして、前記所定幅がそれぞれ異なるタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって複数の第１パターンが形成され、
前記第２パターンとして、前記複数の第１パターンにそれぞれ対応して複数の第２パターンが形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送動作を実行する搬送部を有し、
前記ノズルは、前記搬送部により実行される前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作を実行し、
前記第１パターンおよび前記第２パターンは、前記ノズルにより前記液体吐出動作が実行される毎に、形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ノズルとして、前記所定の方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
これら複数のノズルが複数のグループに分類され、
前記第１パターンおよび前記第２パターンは、これら複数のグループ毎にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ノズルは、画像のデータに基づき前記媒体に向けて前記液体を吐出して前記媒体に画像を形成し、
前記ノズルから前記液体が吐出される前記タイミングは、前記画像のデータに前記画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて変更されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体として前記ノズルからインクが吐出されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
（Ａ）ノズルを媒体に対して相対的に移動させるステップと、
（Ｂ）前記ノズルが前記媒体に対して相対的に移動しているときに、前記ノズルから液体を吐出するステップと、
（Ｃ）ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅遅れたタイミングまたは所定幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出した前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成するステップと、
（Ｄ）前記所定幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に前記第１パターンが形成された場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成し、
前記所定幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に前記第１パターンが形成された場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成するステップと、
（Ｅ）を有することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対して相対的にノズルが移動ながら媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、媒体に向けて液体としてインクを吐出して印刷を施すインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、インクとして、例えば、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクをノズルから媒体に向けて吐出して印刷を施す。これらのインクを吐出するノズルは、キャリッジと呼ばれる、媒体に対して相対的に移動する移動体に設けられている。印刷が施されるときには、このキャリッジが媒体に対して相対的に移動して、ノズルから媒体に向けてインクが吐出される。これによって、媒体全体に対して印刷を施すことができる。
【０００３】
ところで、このようなインクジェットプリンタにあっては、媒体に対して相対的に移動しながらノズルから媒体に向けてインクを吐出したときに、ノズルから吐出されたインクが到達する位置が、ノズルの移動方向に沿ってずれてしまうといった問題が発生する。このような場合に、印刷される画像の品質に悪影響を及ぼすことがあった。特に、媒体に対して相対的にノズルを往復移動させながらインクを吐出して印刷をする場合、往路と復路とでインクの到達位置がずれることとなり、印刷される画像の品質により大きな影響を及ぼすことがあった。
【０００４】
このようなことから、従来、インクの到達位置を調整するために、ノズルからインクを吐出するタイミングを変更することが行われている（特許文献１参照）。このような方法によれば、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更することで、インクが到達する位置を調整することができる。これにより、印刷される画像の画質の劣化を防止することができる。
【特許文献１】特開２０００−３１８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部などについては、印刷される画像の画質の劣化を十分に防止することができない場合があった。これは、媒体の端部に対して印刷を施すために、媒体の端部が、当該媒体を搬送する搬送ローラ等の搬送部から離れるためである。媒体の端部が搬送ローラ等の搬送部から離れる際に、媒体の端部が撓った状態となり、そのまま印刷部へと搬送されてしまう。このため、媒体の印刷面とノズルとの間のギャップが変動して、インクの到達位置に変位が生じてしまうことがあった。これによって、媒体の搬送方向の上流側端部または下流側端部において画質の劣化が生じることがあった。特に、最近は、処理速度を向上させるべく、キャリッジの移動速度が大幅なアップが図られている。このため、媒体の印刷面とノズルとのギャップ変動による画質劣化も無視し得ないものとなっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化の抑制を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体に対して相対的に往復移動しながら前記媒体に向けて液体を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成した場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成し、
前記ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成した場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成するコントローラと、
（Ｃ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
（Ａ）媒体に対して相対的に往復移動しながら前記媒体に向けて液体を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成した場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成し、
前記ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成した場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成するコントローラと、
（Ｃ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００１１】
このような液体吐出装置にあっては、ノズルが媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅遅れたタイミングにてノズルから吐出された液体によって第１パターンが形成された場合には、ノズルが媒体に対して一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅と同じ幅遅れたタイミングにてノズルから吐出された液体によって第２パターンが形成され、ノズルが媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅早いタイミングにてノズルから吐出された液体によって第１パターンが形成された場合には、ノズルが媒体に対して一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅と同じ幅早いタイミングにてノズルから吐出された液体によって第２パターンが形成されることで、これら第１パターンおよび第２パターンに基づき、ノズルから液体が吐出されるタイミングを調整して、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化の抑制を図ることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置にあっては、前記第１パターンと前記第２パターンとが相互に近接して形成されても良い。このように第１パターンと第２パターンとが相互に近接して形成されれば、ノズルから液体が吐出されるタイミングを簡単に調整することができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記第１パターンとして、前記所定幅がそれぞれ異なるタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって複数の第１パターンが形成され、前記第２パターンとして、前記複数の第１パターンにそれぞれ対応して複数の第２パターンが形成されても良い。このように第１パターンとして、所定幅がそれぞれ異なるタイミングにてノズルから吐出された液体によって複数の第１パターンが形成され、第２パターンとして、複数の第１パターンにそれぞれ対応して複数の第２パターンが形成されれば、ノズルから液体が吐出されるタイミングをより適切に調整することができる。これにより、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化をより抑制することができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送動作を実行する搬送部を有し、前記ノズルは、前記搬送部により実行される前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作を実行し、前記第１パターンおよび前記第２パターンは、前記ノズルにより前記液体吐出動作が実行される毎に、形成されても良い。このようにノズルにより媒体に対して相対的に移動しながら媒体に向けて液体を吐出する液体吐出動作が実行される毎に、第１パターンおよび第２パターンが形成されることで、ノズルから液体が吐出されるタイミングをより適切に調整することができる。これにより、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化をより抑制することができる。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記ノズルとして、前記所定の方向に沿って配列された複数のノズルを有し、これら複数のノズルが複数のグループに分類され、前記第１パターンおよび前記第２パターンは、これら複数のグループ毎にそれぞれ形成されても良い。このように所定の方向に沿って配列された複数のノズルが複数のグループに分類されて、各グループ毎に第１パターンおよび第２パターンが形成されることで、ノズルから液体が吐出されるタイミングをより適切に調整することができる。これにより、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化をより抑制することができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記ノズルは、画像のデータに基づき前記媒体に向けて前記液体を吐出して前記媒体に画像を形成し、前記ノズルから前記液体が吐出される前記タイミングは、前記画像のデータに前記画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて変更されても良い。このようにノズルから液体が吐出されるタイミングが、画像のデータに画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いて変更されることで、ノズルから液体が吐出されるタイミングを簡単に調整することができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体として前記ノズルからインクが吐出されても良い。このように液体としてノズルからインクが吐出されれば、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化を抑制することができる。
【００１８】
（Ａ）ノズルを媒体に対して相対的に移動させるステップと、
（Ｂ）前記ノズルが前記媒体に対して相対的に移動しているときに、前記ノズルから液体を吐出するステップと、
（Ｃ）ノズルが前記媒体に対して一の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから所定幅遅れたタイミングまたは所定幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出した前記液体によって前記媒体上に第１パターンを形成するステップと、
（Ｄ）前記所定幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に前記第１パターンが形成された場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅遅れたタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成し、
前記所定幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に前記第１パターンが形成された場合には、前記ノズルが前記媒体に対して前記一の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、基準となるあるタイミングから前記所定幅と同じ幅早いタイミングにて前記ノズルから吐出された前記液体によって前記媒体上に第２パターンを形成するステップと、
（Ｅ）を有することを特徴とする液体吐出方法。
【００１９】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
以下に本実施形態に係る液体吐出装置の実施の形態について説明する。ここでは、液体吐出装置として、媒体に向けてインクを吐出して印刷を施す印刷装置であるインクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図３は、そのインクジェットプリンタ１について説明したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を説明したものである。図４は、そのインクジェットプリンタ１のノズルを示したものである。図５は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明したものである。
【００２０】
インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には、操作パネル２および排紙部３が設けられている。また、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。また、給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００２２】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００２３】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００２４】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００２５】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００２６】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００２７】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００２８】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。  
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００２９】
なお、本実施形態では、媒体Ｓの後端部を「上流側端部」とする。また、媒体Ｓの先端部を「下流側端部」とする。
【００３０】
＜ヘッド＞
図４は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯９０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、ブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。
【００３１】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯９０は、所定の方向（ここでは、媒体Ｓの搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列されている。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯９０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００３２】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯９０から吐出される。
【００３３】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図５に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００３４】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うためのものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００３５】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００３６】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００３７】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００３８】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などを制御する。  
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３９】
＜駆動回路＞
図６は、ヘッド２１の駆動回路２２０の一例を示したものである。また、図７は、この駆動回路２２０の各信号を説明したタイミングチャートである。
【００４０】
この駆動回路２２０は、ヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯９０から各々インクを吐出するために設けられたもので、各ノズル♯１〜♯９０にそれぞれ対応して設けられた９０個のピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（９０）を駆動する。ピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（９０）の駆動は、当該駆動回路２２０に入力される印刷信号ＰＲＴＳに基づき行われる。なお、同図中に各信号又は構成部の最後に付されたカッコ内の数字は、その信号又は構成部が対応するノズルの番号１〜９０を示している。
【００４１】
本実施形態では、このような駆動回路２２０が、ヘッド２１に設けられた各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋごとに個別に設けられている。すなわち、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、シアンノズル群２１１Ｃおよびブラックノズル群２１１Ｋにそれぞれ対応して４つの駆動回路２２０が設けられている。
【００４２】
駆動回路２２０の構成について説明する。駆動回路２２０は、図６に示すように、駆動信号ＯＤＲＶを発生する駆動信号生成回路２２２と、９０個の第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）と、９０個の第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）と、ラッチ回路群２２８と、データセレクタ２３０と、９０個のスイッチＳＷ（１）〜（９０）とを備えている。
【００４３】
駆動信号生成回路２２２は、各ノズル♯１〜♯９０に共通して用いられる駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この駆動信号ＯＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯９０にそれぞれ対応して設けられた各ピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（９０）を駆動するための信号である。この駆動信号ＯＤＲＶは、図７に示すように、一画素分の区間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルス、ここでは、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２を有する信号である。駆動信号ＯＤＲＶでは、これら複数のパルス（第１パルスＷ１および第２パルスＷ２）が所定の周期にて繰り返し発生する。駆動信号生成回路２２２で生成された駆動信号ＯＤＲＶは、各スイッチＳＷ（１）〜（９０）に向けて出力されている。
【００４４】
一方、印刷信号ＰＲＴＳ（図６参照）は、各ピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（９０）を駆動するための９０個の２ビットデータを含むデータ信号であり、各ノズル♯１〜♯９０からのインクの吐出の有無や、吐出するインクの大きさなどを指示する信号である。このような印刷信号ＰＲＴＳは、駆動回路２２０へとシリアル伝送され、そして、９０個の第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）に入力される。次に、印刷信号ＰＲＴＳは、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）に入力される。ここで、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）には、９０個の２ビットデータのうち、１ビット目のデータがそれぞれ入力される。また、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）には、９０個の２ビットデータのうち、２ビット目のデータがそれぞれ入力される。
【００４５】
ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）に格納されたデータをラッチして、「０（Low）」または「１(High)」の信号として取り出す。そして、ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）に格納されたデータに基づき抽出された信号をそれぞれデータセレクタ２３０へと出力する。ラッチ回路群２２８のラッチタイミングは、当該ラッチ回路群２２８に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ）により制御される。すなわち、ラッチ回路群２２８に対して、ラッチ信号（ＬＡＴ）として、図７に示すようなパルスが入力されると、ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）に格納されたデータをラッチする。ラッチ回路群２２８は、ラッチ信号（ＬＡＴ）としてパルスが入力される都度、ラッチする。
【００４６】
一方、データセレクタ２３０は、ラッチ回路群２２８から出力された信号（「０（Low）」または「１(High)」の信号）から、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）のうちのいずれか一方に対応する信号を選択して、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（９０）として、スイッチＳＷ（１）〜（９０）にそれぞれ出力する。データセレクタ２３０が選択する信号の切り替えは、当該データセレクタ２３０に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）の双方により行われる。
【００４７】
ここで、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）として、図７に示すようなパルスがデータセレクタ２３０に入力されると、データセレクタ２３０は、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）に格納されたデータに対応する信号を選択して、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（９０）として、スイッチＳＷ（１）〜（９０）にそれぞれ出力する。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）として、図７に示すようなパルスがデータセレクタ２３０に入力されると、データセレクタ２３０は、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）に格納されたデータに対応する信号から、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）に格納されたデータに対応する信号へと、選択する信号を切り替えて、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（９０）として、スイッチＳＷ（１）〜（９０）に出力する。そして、再び、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）としてパルスが入力されたときには、データセレクタ２３０は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（９０）に格納されたデータに対応する信号から、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（９０）に格納されたデータに対応する信号へと、選択する信号を切り替えて、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（９０）として、スイッチＳＷ（１）〜（９０）に出力する。
【００４８】
ここで、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）には、図７に示すように、１画素単位の周期にてパルスが発生する。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）には、図７に示すように、１画素分の周期のちょうど真ん中のタイミングにてパルスが発生する。このことから、スイッチＳＷ（１）〜（９０）には、それぞれ１画素分に対応する２ビットのデータがシリアルに伝送されることになる。すなわち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータが、１画素分の周期毎に、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（９０）として、スイッチＳＷ（１）〜（９０）にそれぞれ入力される。
【００４９】
スイッチＳＷ（１）〜（９０）は、データセレクタ２３０から出力された印刷信号ＰＲＴ（１）〜（９０）、即ち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータに基づき、駆動信号生成回路２２２から入力された駆動信号ＯＤＲＶを通過させるか否かを決定する。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１（High）」のときには、駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルス（第１パルスＷ１または第２パルスＷ２）をそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０（Low）」のときには、スイッチＳＷ（１）〜（９０）は、駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルス（第１パルスＷ１または第２パルスＷ２）を遮断する。
【００５０】
したがって、スイッチＳＷ（１）〜（９０）からピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（９０）へと入力される実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、図７に示すように、データセレクタ２３０からスイッチＳＷ（１）〜（９０）に対して入力される印刷信号ＰＲＴ（１）〜（９０）、即ち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータに応じて異なる。
【００５１】
＜ＰＴＳ信号＞
ラッチ回路群２２８またはデータセレクタ２３０に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ信号）は、ＰＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）は、このようにＰＴＳ信号に基づき生成されたラッチ信号（ＬＡＴ信号）に基づき生成される。このＰＴＳ信号は、これらラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）においてパルスが発生するタイミングを規定する信号である。
【００５２】
図８は、ＰＴＳ信号と、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）と、チェンジ信号（ＣＨ信号）とのタイミングの関係を詳しく説明したものである。ＰＴＳ信号は、所定の周期Ｔ０にてパルスが発生する。ラッチ信号（ＬＡＴ信号）は、このＰＴＳ信号に発生したパルスに基づき、これに呼応して直ちパルスが発生する。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）は、このようにしてラッチ信号に発生したパルスに基づき、ラッチ信号のパルスが発生してから所定時間遅れたタイミングにてパルスが発生する。これらラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）の各パルスは、ＰＴＳ信号でパルスが発生する都度、発生する。
【００５３】
このＰＴＳ信号は、本実施形態では、コントローラ１２６により生成される。コントローラ１２６は、リニア式エンコーダ５１からの出力パルスに基づきＰＴＳ信号を生成する。すなわち、ＰＴＳ信号は、キャリッジ４１の移動量に応じて発生する。コントローラ１２６にて生成されたＰＴＳ信号は、ヘッド駆動部１３２へと出力される。ヘッド駆動部１３２では、コントローラ１２６から出力されたＰＴＳ信号に基づき、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）が生成される。また、このラッチ信号（ＬＡＴ信号）に基づきチェンジ信号（ＣＨ信号）が生成され、原駆動信号生成回路２２２にて原駆動信号ＯＤＲＶが生成される。
【００５４】
＝＝＝従来の問題点＝＝＝
ところで、このようなインクジェットプリンタ１にあっては、搬送される媒体Ｓの上流側端部（なお、本実施形態では、媒体Ｓの「後端部」に相当）または下流側端部（なお、本実施形態では、媒体Ｓの「先端部」に相当）については、印刷される画像の画質の劣化を十分に防止することができない場合があった。これは、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部に対して印刷を施す際に、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部が若干浮き上がってしまうためである。このようにして媒体Ｓの上流側端部または下流側端部が印刷位置から若干浮き上がるのは、媒体Ｓを搬送する搬送ローラ１７Ａ等から媒体の上流側端部または下流側端部が離れているためである。つまり、媒体Ｓに対して印刷を開始した初期の段階では、媒体Ｓの下流側端部が未だ搬送ローラ１７Ａ等に接触しておらず、媒体Ｓの下流側端部が搬送ローラ１７Ａ等から離れた状態にある。このため、媒体Ｓの下流側端部に対して印刷を施す際に、媒体Ｓの下流側端部が印刷位置から若干浮き上がることがあった。また、媒体Ｓに対して印刷を終了する間際においては、媒体Ｓの上流側端部が搬送ローラ１７Ａ等から離れた状態となる。このため、媒体Ｓの上流側端部に対して印刷を施す際に、媒体Ｓの上流側端部が印刷位置から若干浮き上がることがあった。
【００５５】
このようにして媒体Ｓの上流側端部または下流側端部が印刷位置から若干浮き上がった状態にて、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部に印刷を施した場合に、媒体Ｓの印刷面とノズルとの間のギャップが変動してしまう。このように媒体Ｓの印刷面とノズル♯１〜♯９０との間のギャップが変動してしまうと、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクの到達位置がずれ、媒体Ｓの上流側端部または下流側端部の画質劣化を招いてしまうことがあった。特に、最近は、印刷処理速度の向上を図るべく、キャリッジ４１の移動速度の大幅なアップが実施されている。このため、媒体Ｓの印刷面とノズル♯１〜♯９０とのギャップ変動による画質劣化も無視し得ないものとなっていた。
【００５６】
＝＝＝ヘッドと印刷面のギャップ＝＝＝
図９Ａ〜図９Ｃは、媒体Ｓに対して印刷が施されるときのヘッド２１と印刷面との間のギャップについて説明したものである。
【００５７】
媒体Ｓは、印刷されるときに、図９Ａに示すように、搬送方向の上流側に配設された搬送ローラ１７Ａとフリーローラ１８Ａとの間に挟まれてプラテン１４へと送られて、さらに、搬送方向の下流側に配設された排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に挟まれて排紙側へと順次搬送される。
【００５８】
そして、媒体Ｓへの印刷が進み、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が搬送ローラ１７Ａとフリーローラ１８Ａとの間から離れると、図９Ｂに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ状態となることがある。上流側端部Ｓ１が撓んだ媒体Ｓは、撓んだ状態のまま、排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に挟まれて排紙側へと搬送される。
【００５９】
このため、ヘッド２１の下方のプラテン１４上を通過するときに、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１は撓んだ状態のままとなる場合があり、図９Ｃに示すように、搬送方向上流側のヘッド２１と媒体Ｓの印刷面との間のギャップＧＰ２と、搬送方向下流側のヘッド２１と媒体Ｓの印刷面との間のギャップＧＰ１とが異なることがあった。搬送方向上流側のヘッド２１と媒体Ｓの印刷面との間のギャップＧＰ２は、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだことによって、搬送方向下流側のヘッド２１と媒体Ｓの印刷面との間のギャップＧＰ１よりも小さくなっている。このため、搬送方向上流側に位置するノズル、例えば、ノズル♯９０などから吐出されたインクの到達位置にずれが発生した。
【００６０】
特に、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に往復移動させながら、ノズル♯１〜♯９０からそれぞれインクを吐出した場合には、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに（キャリッジ４１が往路を移動しているときに）、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが到達する媒体Ｓ上の位置と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに（キャリッジ４１が復路を移動しているときに）、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが到達する媒体Ｓ上の位置とが、大きくずれることになった。
【００６１】
なお、図９Ａ〜図９Ｃでは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ状態となる場合を例にして説明したが、媒体Ｓの下流側端部（先端部）についても同様に、撓んだ状態となる場合がある。
【００６２】
＜インク到達位置のずれ＞
図１０は、キャリッジ４１を往復移動させた場合のインクの到達位置のずれについて説明したものである。
【００６３】
キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置とは、通常、「Ｂｉ−ｄ調整」と呼ばれる調整方法により、ポイントＰ１にて一致するように調整される。
【００６４】
しかし、前述したように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んでプラテン１４から浮き上がった状態にある場合には、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１の印刷面とヘッド２１とのギャップが小さくなるから、キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置とがそれぞれずれることになり、このため、ポイントＰ１にて一致しなくなってしまった。つまり、同図に示すように、ギャップ変動前の媒体Ｓの高さ方向の位置を『Ｈ１』とする。そして、ギャップ変動後の媒体Ｓの高さ方向の位置を『Ｈ２』とすると、キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置は、ポイントＰ２となる。他方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置は、ポイントＰ３となる。
【００６５】
このようにして、キャリッジ４１が一の方向、即ち、ここでは、例えば、右方向に移動しているとき（往路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置（ポイントＰ２）と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向、即ち、ここでは、例えば、左方向に移動しているとき（復路）に、ノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置（ポイントＰ３）とが相互にずれることになるから、媒体Ｓの高さ位置『Ｈ２』においてもポイントＰ１にて一致させるためには、別途調整が必要となる。
【００６６】
＝＝＝調整方法＝＝＝
そこで、本実施形態では、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部に対して印刷を施す場合には、ノズルから吐出されたインクの到達位置に大きなずれが生じないように、ノズルからインクが吐出されるタイミングをずらして、インクの到達位置を調整する必要がある。本実施形態では、「画素ずらし」と呼ばれる手法を利用することによって、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更する。以下にこの「画素ずらし」について詳しく説明する。
【００６７】
＜画素ずらしの概要＞
図１１は、この「画素ずらし」の概要について説明したものである。この「画素ずらし」では、印刷しようとする画像のデータに、当該画像を構成する画素のデータとしてダミー画素データを用いることによって、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングを調整する。具体的には、同図に示すように、印刷しようとする画像の画素データにダミー画素データを付加して、これにより作成されたデータを用いて、ノズル♯１〜♯９０からインクを吐出する。
【００６８】
ここで、ダミー画素データは、印刷しようとする画像の画素データの左右両側に付加される。同図の（１）に示すように、画素ずらしを行わない場合に、例えば、印刷しようとする画像の画素データの左右両側にそれぞれ３画素分ずつ、ダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３を付加するとする。
【００６９】
そして、例えば、同図の（２）に示すように、印刷しようとする画像の画素データを左方向に１画素分ずらしたい場合には、印刷しようとする画像の画素データの左側には、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する一方、印刷しようとする画像の画素データの右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データを左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズルから♯１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングがずれることになる。
【００７０】
また、例えば、同図の（３）に示すように、印刷しようとする画像の画素データを右方向に１画素分ずらしたい場合には、印刷しようとする画像の画素データの左側には、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する一方、印刷しようとする画像の画素データの右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データを右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズルから♯１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングがずれることになる。
【００７１】
＜実際の適用例＞
図１２Ａ〜図１２Ｄは、媒体Ｓとヘッド２１との間の配置例について説明したものである。図１２Ａは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっていない状態について説明したものである。図１２Ｂは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯６１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態について説明したものである。図１２Ｃは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯３１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態について説明したものである。図１２Ｄは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態について説明したものである。
【００７２】
図１３Ａ〜図１３Ｄは、図１２Ａ〜図１２Ｄの各配置例における「画素ずらし」の一実施例について説明したものである。図１３Ａは、図１２Ａに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。図１３Ｂは、図１２Ｂに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。図１３Ｃは、図１２Ｃに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。図１３Ｄは、図１２Ｄに対応する「画素ずらし」の一実施例について説明している。
【００７３】
本実施形態では、「画素ずらし」を実施するにあたって、９０個のノズル♯１〜♯９０を３つのグループに分けている。すなわち、ノズル♯１〜♯３０の第１グループと、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループと、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループとの３つのグループに分けている。そして、これら３つの第１〜第３グループにそれぞれ異なるずらし量を設定する。
【００７４】
（１）第１ステップ
まず、図１２Ａに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっていない場合には、ヘッド２１のノズル♯１〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは変動していないことから、ノズル♯１〜♯９０については、「画素ずらし」は実施されない。すなわち、例えば、図１３Ａに示すように、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ同じ数のダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加される。ここでは、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ３画素ずつ、ダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加されている。
【００７５】
（２）第２ステップ
次に、図１２Ｂに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯６１〜♯９０の第３グループの下方に差し掛かっている場合について説明する。この場合、ヘッド２１のノズル♯１〜♯６０の第１および第２グループと媒体Ｓの印刷面との間のギャップは大きく変動していないものの、ヘッド２１のノズル♯６１〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは小さくなり変動している。このことから、ノズル♯１〜♯６０については、「画素ずらし」は実施しないものの、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施する。
【００７６】
すなわち、図１３Ｂの（１）に示すように、ノズル♯１〜♯６０については、「画素ずらし」は、実施しないことから、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ同じ数のダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加される。一方、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施する。ここで、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）とで、それぞれダミー画素データの配置方法が異なる。
【００７７】
つまり、図１３Ｂの（２）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズルから♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７８】
また、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００７９】
（３）第３ステップ
さらに、図１２Ｃに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯３１〜♯９０の下方に差し掛かっている場合には、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは大きく変動していないものの、ヘッド２１のノズル♯３０〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップは小さくなり変動している。このことから、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」は実施しないものの、ノズル♯３１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施する。
【００８０】
すなわち、図１３Ｃの（１）に示すように、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」は、実施しないことから、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側にそれぞれ同じ数のダミー画素データＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３が付加される。一方、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」を実施することから、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左右両側のダミー画素データの数を調整する。ここで、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）と、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）とでは、それぞれダミー画素データの配置方法が異なる。また、本実施形態では、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループと、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループとでは、ずらし量が異なる。
【００８１】
つまり、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループの場合には、図１３Ｃの（２）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００８２】
また、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００８３】
他方、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループの場合には、図１３Ｃの（３）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、５画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ５を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、１画素分のダミー画素データＢ１を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００８４】
また、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、１画素分のダミー画素データＡ１を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、５画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ５を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００８５】
（４）第４ステップ
そして、図１２Ｄに示すように、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっている場合には、ノズル♯１〜♯９０の全てが、媒体Ｓの印刷面との間のギャップが小さくなっていることから、「画素ずらし」を実施する。ここでは、ノズル♯１〜♯３０の第１グループと、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループと、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループとについて、それぞれ異なるずらし量に設定する。
【００８６】
すなわち、ノズル♯１〜♯３０の第１グループについては、図１３Ｄの（１）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、４画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ４を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、２画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ２を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯１〜♯３０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯１〜♯３０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００８７】
一方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、２画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ２を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、４画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ４を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に１画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されるタイミングが１画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯１〜♯３０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００８８】
また、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループについては、図１３Ｄの（２）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、５画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ５を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、１画素分のダミー画素データＢ１を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００８９】
一方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、１画素分のダミー画素データＡ１を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、５画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ５を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に２画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯３１〜♯６０からインクを吐出した場合には、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００９０】
また、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループについては、図１３Ｄの（３）に示すように、キャリッジ４１が一の方向へ移動する場合（往路の場合）に、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側に、６画素分のダミー画素データＡ１〜Ａ６を付加する。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、ダミー画素データは付加しない。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を右方向に３画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが３画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００９１】
一方、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動する場合（復路の場合）には、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の左側には、ダミー画素データを付加しない。他方、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」の右側には、６画素分のダミー画素データＢ１〜Ｂ６を付加する。これによって、印刷しようとする画像の画素データ「１」〜「Ｎ５」を左方向に３画素分ずらすことができる。このことから、当該データに基づき各ノズル♯６１〜♯９０からインクを吐出した場合には、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングが２画素分ずれることになる。これによって、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されるインクの到達位置を調整することができる。
【００９２】
＜補足＞
図１２Ａ〜図１２Ｄでは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ状態となる場合を例にして説明したが、媒体Ｓの下流側端部（先端部）についても同様に、撓んだ状態となる場合がある。このように媒体Ｓの下流側端部（先端部）が撓んだ状態となった場合でも、図１３Ａ〜図１３Ｄにて説明した手法により対応可能である。
【００９３】
＝＝＝その他の調整方法＝＝＝
前述した実施の形態では、「画素ずらし」と呼ばれる方法により、ノズルからインクが吐出されるタイミングをずらしてインクの到達位置の調整を行っていたが、ノズルからインクが吐出されるタイミングをずらす方法としては、他の方法がある。その中の１つに「波形ずらし」と呼ばれる方法がある。この「波形ずらし」について詳しく説明する。
【００９４】
＜波形ずらしの概要＞
この「波形ずらし」では、ラッチ信号ＬＡＴを出力するタイミングをずらす。これにより、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが出力されるタイミングを変更して、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングを調整する。
【００９５】
図１４は、この「波形ずらし」の概要について簡単に説明したものである。「波形ずらし」では、ＰＴＳ信号に基づき生成されるラッチ信号ＬＡＴに発生するパルスを、例えば、同図に示すように、Δｔｍだけ遅らせるなどしてずらす。つまり、ＰＴＳ信号にパルスが発生したときに、これに呼応して直ちにラッチ信号ＬＡＴにパルスを発生させるのではなく、例えば、Δｔｍなど遅らせるなどして、ラッチ信号ＬＡＴにパルスが発生するタイミングをずらす。なお、ここで、ＰＴＳ信号に発生するパルスにより規定されるタイミングは、「基準となるあるタイミング」に相当する。
【００９６】
このようにしてラッチ信号ＬＡＴにパルスが発生するタイミングが遅れることによって、原駆動信号発生部２２１から出力される原駆動信号ＯＤＲＶもΔｔｍだけずれることになる。これによって、ピエゾ素子に原駆動信号ＯＤＲＶが供給されるタイミングが遅れ、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングがずれることになる。
【００９７】
このことから、ラッチ信号ＬＡＴに発生するパルスが遅れる時間幅Δｔｍを適当に設定すれば、図１０にて説明したように、ノズル♯１〜♯９０と媒体Ｓの印刷面との間のギャップが変動しても、往路および復路においてノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクの到達位置が相互に一致するように調整することができる。
【００９８】
＝＝＝実際の適用例＝＝＝
前述した「波形ずらし」にあっては、ラッチ信号ＬＡＴにおいてパルスが発生するタイミングを遅らせて、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングの調整が行われている。この場合、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングは、同一のラッチ信号ＬＡＴにより規定されることから、ほぼ等しくなる。しかしながら、ノズル♯１〜♯９０と印刷面との間のギャップは、ノズル♯１〜♯９０の位置に応じてそれぞれ異なる。このため、ノズル♯１〜♯９０からほぼ同一のタイミングでインクが吐出されても往路および復路においてインクの到達位置が相互に一致するように調整を行うためには、ノズル♯１〜♯９０の位置に応じて個別にインクの吐出タイミングをずらすべく「波形ずらし」を行うのが望ましい。
【００９９】
そこで、ここでは、ノズル♯１〜♯９０についてなるべく個別に「波形ずらし」を行うために、ノズル♯１〜♯９０を３つのグループに分けて、各グループ毎に「波形ずらし」を行う。なお、ここでは、ノズル♯１〜♯９０について、ノズル♯１〜♯３０の第１グループと、ノズル♯３１〜♯６０の第２グループと、ノズル♯６１〜♯９０の第３グループとに分けた場合を例に説明する。
【０１００】
＜回路構成例＞
図１５は、ノズル♯１〜♯９０を３つのグループに分けて「波形ずらし」を行うための構成の一例について説明したものである。ノズル♯１〜♯９０を３つのグループに分けてそれぞれ「波形ずらし」を行うためには、グループ毎に個別に駆動回路２２０を備えなくてはならない。そこで、ここでは、ノズル♯１〜♯９０の駆動回路２２０として、３つの駆動回路、即ち、第１駆動回路２２０Ａと、第２駆動回路２２０Ｂと、第３駆動回路２２０Ｃとを備えている。第１駆動回路２２０Ａは、ノズル♯１〜♯３０を駆動する。第２駆動回路２２０Ｂは、ノズル♯３１〜♯６０を駆動する。第３駆動回路２２０Ｃは、ノズル♯６１〜♯９０を駆動する。
【０１０１】
これら第１駆動回路２２０Ａ、第２駆動回路２２０Ｂおよび第３駆動回路２２０Ｃは、図６にて説明した駆動回路２２０と同様の構成をそれぞれ有している。すなわち、第１駆動回路２２０Ａ、第２駆動回路２２０Ｂおよび第３駆動回路２２０Ｃには、ノズル♯１〜♯３０、ノズル♯３１〜♯６０またはノズル♯６１〜♯９０にそれぞれ対応して設けられたピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（３０）、ＰＺＴ（３１）〜（６０）またはＰＺＴ（６１）〜（９０）を駆動するための駆動信号生成回路２２２やデータセレクタ２３０、ラッチ回路群２２８、第１シフトレジスタ２２４、第２シフトレジスタ２２６などが設けられている。
【０１０２】
そして、これら第１駆動回路２２０Ａ、第２駆動回路２２０Ｂまたは第３駆動回路２２０Ｃにそれぞれ設けられた駆動信号生成回路２２２やデータセレクタ２３０、ラッチ回路群２２８、第１シフトレジスタ２２４、第２シフトレジスタ２２６などを駆動するための第１〜第３ラッチ信号ＬＡＴ１、ＬＡＴ２、ＬＡＴ３が、第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂおよび第３信号出力部２３２Ｃからそれぞれ出力されている。
【０１０３】
第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂおよび第３信号出力部２３２Ｃには、コントローラ１２６から出力されたＰＴＳ信号が入力されている。第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂおよび第３信号出力部２３２Ｃは、コントローラ１２６から出力されたＰＴＳ信号に基づき、第１〜第３ラッチ信号ＬＡＴ１、ＬＡＴ２、ＬＡＴ３をそれぞれ個別に生成する。
【０１０４】
ここで、これら第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂおよび第３信号出力部２３２Ｃは、ラッチ信号ＬＡＴ１、ＬＡＴ２、ＬＡＴ３により規定されるタイミングをそれぞれ個別に変更することができる。つまり、第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂおよび第３信号出力部２３２Ｃは、コントローラ１２６から出力されたＰＴＳ信号により規定されたタイミングに基づき本来規定されるべきタイミングからずれたタイミングを規定する信号を第１〜第３ラッチ信号ＬＡＴ１、ＬＡＴ２、ＬＡＴ３としてそれぞれ生成することができる。
【０１０５】
＜ラッチ信号＞
図１６は、これら第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂおよび第３信号出力部２３２Ｃにより生成される第１〜第３ラッチ信号ＬＡＴ１、ＬＡＴ２、ＬＡＴ３について説明したものである。
【０１０６】
タイミングが変更されていないラッチ信号ＬＡＴ0は、ＰＴＳ信号に発生したパルスＷｔに呼応して直ち発生するパルスＷｔ0を有している。一方、第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂまたは第３信号出力部２３２Ｃによりタイミングが変更された第１ラッチ信号ＬＡＴ１、第２ラッチ信号ＬＡＴ２、および第３ラッチ信号ＬＡＴ３は、タイミングが変更されていないラッチ信号ＬＡＴ0に比べて遅れたタイミングにて発生するパルスＷｔ1、Ｗｔ2、Ｗｔ3をそれぞれ有する。
【０１０７】
ここで、第１ラッチ信号ＬＡＴ１は、タイミングが変更されていないラッチ信号ＬＡＴ0に比べて時間差Δｔｍ１だけ遅れたタイミングにて発生するパルスＷｔ1を有している。また、第２ラッチ信号ＬＡＴ２は、タイミングが変更されていないラッチ信号ＬＡＴ0に比べて時間差Δｔｍ２だけ遅れたタイミングにて発生するパルスＷｔ2を有している。また、第３ラッチ信号ＬＡＴ３は、タイミングが変更されていないラッチ信号ＬＡＴ0に比べて時間差Δｔｍ３だけ遅れたタイミングにて発生するパルスＷｔ3を有している。
【０１０８】
このようにして第１信号出力部２３２Ａ、第２信号出力部２３２Ｂおよび第３信号出力部２３２Ｃは、第１ラッチ信号ＬＡＴ１、第２ラッチ信号ＬＡＴ２または第３ラッチ信号ＬＡＴ３をそれぞれ個別に時間差Δｔｍ１、Δｔｍ２、Δｔｍ３だけタイミングを遅らせて生成することができる。
【０１０９】
＝＝＝調整用パターン＝＝＝
本実施形態では、「画素ずらし」のための適切な調整値を取得するために、媒体上に調整用パターンが形成される。図１７は、この調整用パターンの一例について説明したものである。
【０１１０】
ここで、調整用パターンは、同図に示すように、第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆと、第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆとを有している。第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成される。第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆは、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成される。
【０１１１】
ここでは、第１パターンとして、６つの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆが形成される。また、第２パターンとして、６つの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆが形成される。第１パターンとして形成される６つの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。つまり、具体的には、例えば、左から１番目の第１パターン８０Ａは、「画素ずらし」を行わなかった場合のパターンを示す。また、左から２番目の第１パターン８０Ｂは、右方向に１画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から３番目の第１パターン８０Ｃは、右方向に２画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から４番目の第１パターン８０Ｄは、右方向に３画素分の「画素ずらし」を行ったときのパターンを示す。また、左から５番目の第１パターン８０Ｅは、右方向に４画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、１番右の第１パターン８０Ｆは、右方向に５画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。
【０１１２】
また、第２パターンとして形成される６つの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆについても同様に、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。つまり、具体的には、例えば、左から１番目の第２パターン８２Ａは、「画素ずらし」を行わなかった場合のパターンを示す。また、左から２番目の第２パターン８２Ｂは、左方向に１画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から３番目の第２パターン８２Ｃは、左方向に２画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、左から４番目の第２パターン８２Ｄは、左方向に３画素分の「画素ずらし」を行ったときのパターンを示す。また、左から５番目の第２パターン８２Ｅは、左方向に４画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。また、１番右の第２パターン８２Ｆは、左方向に５画素分の「画素ずらし」を行った場合のパターンを示す。
【０１１３】
ここで、左から１番目の第１パターン８０Ａと第２パターン８２Ａは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から２番目の第１パターン８０Ｂと第２パターン８２Ｂは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から３番目の第１パターン８０Ｃと第２パターン８２Ｃは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から４番目の第１パターン８０Ｄと第２パターン８２Ｄは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から５番目の第１パターン８０Ｅと第２パターン８２Ｅは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。また、左から６番目の第１パターン８０Ｆと第２パターン８２Ｆは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成されている。
【０１１４】
そして、左から１番目の第１パターン８０Ａと第２パターン８２Ａとは、１組のパターン８４Ａとなっている。また、左から２番目の第１パターン８０Ｂと第２パターン８２Ｂとも、１組のパターン８４Ｂとなっている。また、左から３番目の第１パターン８０Ｃと第２パターン８２Ｃとも、１組のパターン８４Ｃとなっている。また、左から４番目の第１パターン８０Ｄと第２パターン８２Ｄとも、１組のパターン８４Ｄとなっている。また、左から５番目の第１パターン８０Ｅと第２パターン８２Ｅとも、１組のパターン８４Ｅとなっている。また、左から６番目の第１パターン８０Ｆと第２パターン８２Ｆとも、１組のパターン８４Ｆとなっている。
【０１１５】
「画素ずらし」のための適切な調整値を取得するときには、これら６組のパターン８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ、８４Ｅ、８４Ｆの中から最も適切な１組のパターンを選出する。ここでは、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成された第１パターンと、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに、ノズル♯１〜♯９０の全部または一部から吐出されたインクによって形成された第２パターンとが相互に重なり合うような組のパターンを選出する。すなわち、ここで選出されるべき組のパターンとしては、左から４番目の組のパターン８４Ｄなどである。
【０１１６】
本実施形態では、これら６組のパターン８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ、８４Ｅ、８４Ｆに各々対応して符合（Ａ）〜（Ｆ）が付されている。「画素ずらし」のための適切な調整値を設定する場合には、最も適切な１組のパターンに対応する符合を入力する。すなわち、ここでは、左から４番目の組のパターン８４Ｄに対応する符合（Ｄ）を最も適切な調整値として設定する。
【０１１７】
なお、ここでは、「画素ずらし」により調整用パターンとして、第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆと、第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆとを形成していたが、これら第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆ、および第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆについては、「波形ずらし」により形成しても良い。
【０１１８】
＝＝＝実際の調整用パターンの形成方法＝＝＝
図１８は、実際の調整用パターンの形成方法の一例について説明したものである。ここでは、１２個の調整用パターン、即ち第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌが媒体Ｓに形成される。これら第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１付近に形成される。なお、ここでは、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が撓んだ場合の調整例について説明するが、媒体Ｓの下流側端部（先端部）が撓んむ場合においても、同様の調整用パターンを形成して調整を行うことができる。
【０１１９】
そして、これら第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌは、それぞれ、例えば、図１７にて説明したような、第１パターンと、第２パターンとを有している。
【０１２０】
同図中には、第１調整用パターン８６Ａについて詳しく示している。第１調整用パターン８６Ａは、例えば、６つの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆと、同じく６つの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆとを有している。第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成されたパターンである。これらの第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆは、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。また、第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆは、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成されたパターンである。これらの第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆは、それぞれ「画素ずらし」のずらし方が異なっている。
【０１２１】
第１パターン８０Ａと第２パターン８２Ａは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ａを構成している。また、第１パターン８０Ｂと第２パターン８２Ｂは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｂを構成している。また、第１パターン８０Ｃと第２パターン８２Ｃは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｃを構成している。また、第１パターン８０Ｄと第２パターン８２Ｄは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｄを構成している。また、第１パターン８０Ｅと第２パターン８２Ｅは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｅを構成している。また、第１パターン８０Ｆと第２パターン８２Ｆは、相互に同じずれ量の「画素ずらし」が行われて形成され、１組のパターン８４Ｆを構成している。
【０１２２】
そして、これら６組のパターン８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ、８４Ｅ、８４Ｆの中から最も適切な１組のパターンを選出する。ここで選出する１組のパターンとしては、例えば、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成された第１パターンと、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときに吐出されたインクによって形成された第２パターンとが相互に重なり合うような組のパターンを選出する。
【０１２３】
他の調整用パターン、即ち第２〜第１２調整用パターン８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌについても、第１調整用パターン８６Ａと同様に第１パターンと第２パターンとを有する。そして、各調整用パターン８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌ毎に、それぞれ適切な１組のパターンを選出する。
【０１２４】
＜各調整用パターンの形成方法＞
ここで、各調整用パターン（第１〜第１２調整用パターン）８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌの形成方法について説明する。
【０１２５】
ここで、第１調整用パターン８６Ａ、第４調整用パターン８６Ｄ、第７調整用パターン８６Ｇおよび第１０調整用パターン８６Ｊは、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されたインクによって形成される。また、第２調整用パターン８６Ｂ、第５調整用パターン８６Ｅ、第８調整用パターン８６Ｈおよび第１１調整用パターン８６Ｋは、ノズル♯３１〜♯６０から吐出されたインクによって形成される。また、第３調整用パターン８６Ｃ、第６調整用パターン８６Ｆ、第９調整用パターン８６Ｉおよび第１２調整用パターン８６Ｌは、ノズル♯１〜♯３０から吐出されたインクによって形成される。
【０１２６】
第１調整用パターン８６Ａは、媒体Ｓに対してノズル♯１〜♯９０が同図中の「パス１」に対応する位置に配置されたときに、ノズル♯６１〜♯９０から吐出されたインクによって形成される。
【０１２７】
このようにして第１調整用パターン８６Ａが形成された後、次に、媒体Ｓを所定量搬送する。ここでは、媒体Ｓが搬送される所定量は、ノズル３０個分の距離に設定されている。媒体Ｓが搬送された後、ノズル♯１〜♯９０は、媒体Ｓに対して同図中の「パス２」に対応する位置に配置される。このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第２調整用パターン８６Ｂが形成される。また、このときに、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されて、第４調整用パターン８６Ｄが形成される。
【０１２８】
こうして第２調整用パターン８６Ｂおよび第４調整用パターン８６Ｄが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス３」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第３調整用パターン８６Ｃが形成される。また、このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第５調整用パターン８６Ｅが形成される。また、このときに、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されて、第７調整用パターン８６Ｇが形成される。
【０１２９】
そして、このように第３調整用パターン８６Ｃ、第５調整用パターン８６Ｅおよび第７調整用パターン８６Ｇが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス４」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第６調整用パターン８６Ｆが形成される。また、このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第８調整用パターン８６Ｈが形成される。また、このときに、ノズル♯６１〜♯９０からインクが吐出されて、第１０調整用パターン８６Ｊが形成される。
【０１３０】
このようにして第６調整用パターン８６Ｆ、第８調整用パターン８６Ｈおよび第１０調整用パターン８６Ｊが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス５」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第９調整用パターン８６Ｉが形成される。また、このときに、ノズル♯３１〜♯６０からインクが吐出されて、第１１調整用パターン８６Ｋが形成される。
【０１３１】
そして、第９調整用パターン８６Ｉおよび第１１調整用パターン８６Ｋが形成された後、再び、媒体Ｓをノズル３０個分の距離だけ搬送して、ノズル♯１〜♯９０を媒体Ｓに対して同図中の「パス６」に対応する位置に配置する。このときに、ノズル♯１〜♯３０からインクが吐出されて、第１２調整用パターン８６Ｌが形成される。
【０１３２】
以上のような手順にて、１２個の調整用パターン、即ち、第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌが媒体Ｓに形成される。
【０１３３】
このように１２個の調整用パターン、即ち、第１〜第１２調整用パターン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅ、８６Ｆ、８６Ｇ，８６Ｈ、８６Ｉ、８６Ｊ、８６Ｋ、８６Ｌが媒体Ｓに形成されることで、「画素ずらし」を実行する際の調整値を、媒体Ｓが搬送される動作の合間にインクが吐出される動作が実行される毎に、即ちパス毎に取得することができる。
【０１３４】
＜調整値の設定＞
このような調整値については、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が紙検知センサ５３（図３参照）から離れた後に実行される印刷処理を対象に取得すると良い。つまり、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１が紙検知センサ５３（図３参照）から離れた後、即ち、紙検知センサ５３により媒体Ｓが検知されなくなった後、実行される印刷処理について、媒体Ｓが搬送される動作の合間にインクが吐出される動作が実行される毎に、即ちパス毎に調整用パターンを形成して調整値を取得する。
【０１３５】
図１９は、このようにして取得される調整値の一例について説明したものである。紙検知センサ５３により媒体Ｓが検知されなくなった後について、媒体Ｓが搬送される動作の合間にインクが吐出される動作が実行される毎に、即ちパス毎に調整用パターンを形成して調整値を取得する。紙検知センサ５３により媒体Ｓが検知されなくなった直後のパス「１」では、ノズル♯１〜♯３０、ノズル♯３１〜♯６０、ノズル♯６１〜♯９０が共に調整値『０』となり、特に「画素ずらし」によりインクが吐出されるタイミングを変更する必要がない。
【０１３６】
そして、媒体Ｓが順次搬送されてノズル♯１〜♯９０のうちのノズル♯６１〜♯９０が、パス「Ｎ」において媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かると、上流側に位置するノズル♯６１〜♯９０について「画素ずらし」のずらし量として調整値が『１』に設定される。
【０１３７】
さらに、次のパス「Ｎ＋１」においては、ノズル♯３１〜♯６０も媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かり、ノズル♯３１〜♯６０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『１』に設定され、また、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『２』に設定される。
【０１３８】
さらに、次のパス「Ｎ＋２」においては、全てのノズル♯１〜♯９０が媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かる。このため、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『１』に設定され、また、ノズル♯３１〜♯６０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『２』に設定され、また、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『３』に設定される。
【０１３９】
そして、次のパス「Ｎ＋３」においては、ノズル♯６１〜♯９０が媒体Ｓの上流側端部Ｓ１から外れる。これにより、ノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『０』に設定される。一方、ノズル♯１〜♯６０については、媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かっていて、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『２』に設定され、また、ノズル♯３１〜♯６０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『３』に設定される。
【０１４０】
そしてさらに、次のパス「Ｎ＋４」においては、ノズル♯１〜♯３０のみが媒体Ｓの上流側端部Ｓ１に差し掛かっていて、ノズル♯１〜♯３０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『３』に設定される。その他のノズル、即ち、ノズル♯３１〜♯６０およびノズル♯６１〜♯９０については、「画素ずらし」のずらし量として調整値が『０』に設定される。
【０１４１】
その後、全てのノズル♯１〜♯９０が媒体Ｓの上流側端部Ｓ１から外れ、全てのノズル♯１〜♯９０について「画素ずらし」のずらし量として調整値がそれぞれ『０』に設定される。
【０１４２】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、調整用パターンとして、キャリッジ４１が一の方向へと移動しているときにノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクによって形成された第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆと、キャリッジ４１が一の方向とは反対の方向へと移動しているときにノズル♯１〜♯９０から吐出されたインクによって形成された第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆとが、各々対応して同じずれ量の「画素ずらし」により形成されていることで、ノズル♯１〜♯９０からインクが吐出されるタイミングを調整して、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化の抑制を図ることができる。つまり、第１パターン８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆと、第２パターン８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆとからなる６組のパターン８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ、８４Ｅ、８４Ｆの中から最も適切な１組のパターンを選出することで、適切なずらし量を簡単に調べることができ、これにより、搬送される媒体の上流側端部または下流側端部の画質劣化の抑制を十分に図ることができる。
【０１４３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１４４】
＜媒体について＞
前述した実施の形態では、「媒体」として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１４５】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、「液体」として、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などのインクがノズルから吐出されていたが、ここでいう「液体」にあっては、必ずしもこのようなインクには限らない。
【０１４６】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、「液体吐出装置」として、インクジェットプリンタ１等の印刷装置の場合を例にして説明したが、ここでいう「液体吐出装置」にあっては必ずしもこのようなインクジェットプリンタ１等である必要はない。すなわち、液体を吐出するノズルを備えた液体吐出装置であれば、どのようなタイプの液体吐出装置であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】液体吐出装置（印刷装置）を一実施形態の斜視図。
【図２】液体吐出装置（印刷装置）の内部構成を説明した斜視図。
【図３】液体吐出装置（印刷装置）の搬送部を示す断面図。
【図４】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図５】液体吐出装置（印刷装置）のシステム構成を示すブロック構成図。
【図６】駆動回路の一例の説明図。
【図７】駆動回路の各信号を説明したタイミングチャート。
【図８】ＰＴＳ信号、ラッチ信号、チェンジ信号のタイミングの関係の説明図。
【図９Ａ】媒体印刷時のヘッドと印刷面との間のギャップの説明図。
【図９Ｂ】媒体端部が搬送ローラから離れたときの説明図。
【図９Ｃ】搬送ローラから離れた媒体端部が印刷されるときの説明図。
【図１０】キャリッジ往復移動時のインク到達位置のずれの説明図。
【図１１】「画素ずらし」の説明図。
【図１２Ａ】媒体の上流側端部がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっていない状態の説明図。
【図１２Ｂ】媒体の上流側端部がノズル♯６１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態の説明図。
【図１２Ｃ】媒体の上流側端部がノズル♯３１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態の説明図。
【図１２Ｄ】媒体の上流側端部がノズル♯１〜♯９０の下方に差し掛かっている状態の説明図。
【図１３Ａ】図１２Ａに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１３Ｂ】図１２Ｂに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１３Ｃ】図１２Ｃに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１３Ｄ】図１２Ｄに対応する「画素ずらし」の一実施例の説明図。
【図１４】「波形ずらし」の概要の説明図。
【図１５】３つの駆動回路を備えた場合の一例の構成図。
【図１６】第１〜第３ラッチ信号の説明図。
【図１７】調整用パターンの一例を説明する説明図。
【図１８】実際の調整用パターンの形成方法の一例の説明図。
【図１９】調整用パターンにより取得される調整値の設定例の説明図。
【符号の説明】
【０１４８】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、
２１  ヘッド、４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、
４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、
４９  カートリッジ装着部、５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、
８０Ａ  第１パターン、８０Ｂ  第１パターン、８０Ｃ  第１パターン、
８０Ｄ  第１パターン、８０Ｅ  第１パターン、８０Ｆ  第１パターン、
８２Ａ  第２パターン、８２Ｂ  第２パターン、８２Ｃ  第２パターン、
８２Ｄ  第２パターン、８２Ｅ  第２パターン、８２Ｆ  第２パターン、
８４Ａ  パターン、８４Ｂ  パターン、８４Ｃ  パターン、
８４Ｄ  パターン、８４Ｅ  パターン、８４Ｆ  パターン、
８６Ａ  第１調整用パターン、８６Ｂ  第２調整用パターン、
８６Ｃ  第３調整用パターン、８６Ｄ  第４調整用パターン、
８６Ｅ  第５調整用パターン、８６Ｆ  第６調整用パターン、
８６Ｇ  第７調整用パターン、８６Ｈ  第８調整用パターン、
８６Ｉ  第９調整用パターン、８６Ｊ  第１０調整用パターン、
８６Ｋ  第１１調整用パターン、８６Ｌ  第１２調整用パターン、
２１１Ｙ  イエロノズル列、２１１Ｍ  マゼンダノズル列、
２１１Ｃ  シアンノズル列、２１１Ｋ  ブラックノズル列、２２０  駆動回路、
２２０Ａ  第１駆動回路、２２０Ｂ  第２駆動回路、２２０Ｃ  第３駆動回路、
２２２  駆動信号生成回路、２２４  第１シフトレジスタ、
２２６  第２シフトレジスタ、２２８  ラッチ回路群、２３０  データセレクタ、
２３２Ａ  第１信号出力部、２３２Ｂ  第２信号出力部、
２３２Ｃ  第３信号出力部、ＰＺＴ  ピエゾ素子、ＳＷ  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図１１】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１８】
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