(57)【要約】  ２ノード間の無線時分割複信通信リンクを切断するための方法が提示される。第１のノードは前記第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行い、第２のノードは前記第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う。第１のノードは、その複数の時間スロットの間に、異なるそれぞれの周波数帯において送信を行う。方法は、第１のノードに割り当てられた１つの時間スロットを連続する時間インターバルに細分することと、当該時間インターバルの間にそれぞれの切断信号を送信することとを含む。切断信号の各々は、第１のノードにより用いられる１つの周波数帯上で送信される。切断信号は、時間インターバルの少なくとも２つの間に、異なる周波数帯上で送信される。
2021524719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線時分割複信通信リンクを切断するための方法であって、
前記時分割複信通信リンクは、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間のリンクであり、
記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記方法は、
前記第１のノードに割り当てられた１つの時間スロットを連続する時間インターバルに細分することと、
トランスミッタが、前記複数の時間インターバルの間、それぞれの切断信号を送信することと、を含み、
前記切断信号の各々は、前記複数の周波数帯のうちの対応する１つの上で送信され、
前記時間インターバルのうちの少なくとも２つについて、前記切断信号が異なる周波数帯上で送信される、
方法。
【請求項２】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記切断信号はデータ変調されている、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記切断信号は、前記第２のノードに対する切断コマンドで変調されている、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記切断信号は、擬似乱数データ列で変調されている、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記切断信号は、予め決められたジャミング信号と、ランダムノイズ信号と、のうちの１つを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のノードによる送信を監視することと、
前記監視された送信に基づいて、前記第１のノードの次の時間スロットを予測することと、
をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第２のノードによる送信の終端が検出された時、前記切断信号の前記送信を開始することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１及び第２のノードの間の通信の切断を識別するために、前記第２のノードによる送信を分析することと、
前記切断が識別された時、前記第２のノードとの直接通信を確立することと、
をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記対応する周波数帯を、周波数帯の特定のリストから選択することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ある単一の時間スロットの間、前記第１のノードにより用いられている周波数レンジの全体にわたって切断信号が送信される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のノードは、前記周波数帯の既知の順序で送信を行い、
前記方法は、
前記既知の順序で前記切断信号を送信することと、
前記既知の順序を外れた周波数帯で前記切断信号のうちの１つを送信し、その後の切断信号の送信を前記既知の順序で続行することにより、送信される切断信号の前記順序の位相を変化させることと、
をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１のノードにより用いられる周波数レンジの全体は、前記第１のノードのある単一の時間スロットの間、前記切断信号により干渉される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記時間インターバルの少なくとも１つについて、少なくとも２つの切断信号を、前記周波数帯のうちの対応する１つずつの上で、並列に送信することをさらに含み、
並列に送信される複数の切断信号は、前記周波数帯の総数よりも少ない、
請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のノードの前記時間スロットの間に、前記周波数帯の第１のサブセットを送信し、前記第１のノードの次の時間スロットの間に、前記周波数帯の第２のサブセットを送信することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
無線時分割複信通信に干渉する装置を制御するための方法であって、
前記時分割複信通信は、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間の通信であり、
前記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記方法は、
レシーバが、前記第２のノードからの無線送信を受信することと、
前記受信した送信に基づいて前記第１のノードに割り当てられた時間スロットを決定し、前記決定された時間スロットを連続する時間インターバルに細分することと、
前記装置に、複数の前記時間インターバルの間にそれぞれの切断信号を送信するように命令することと、
を含み、
前記切断信号の各々は、前記複数の周波数帯の対応する１つの上で送信されるための信号であり、
前記時間インターバルの少なくとも２つについて、前記切断信号が異なる周波数帯上で送信される、
方法。
【請求項１６】
前記装置に、前記切断信号の生成のための少なくとも１つの信号パラメータを提供することをさらに含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの信号パラメータは、
送信する切断信号の種類と、
切断信号上に変調するデータと、
前記時間スロットの時間長と、
前記時間インターバルのそれぞれの時間長と、
前記切断信号に対するそれぞれの前記周波数帯と、
前記切断信号に対するそれぞれの送信パワーと、
並列に送信する切断信号の数と、
を含む、
請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記命令することは、前記装置に、前記切断信号の少なくとも１つの上で、前記第２のノードを前記第１のノードから切断させるための切断コマンドを送信するように命令することを含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記受信した送信から、前記第１及び第２のノードの間の通信の切断を検出することと、
前記装置に、前記第２のノードとの直接通信を確立するように命令することと、
をさらに含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
無線時分割複信通信リンクを切断するための装置であって、
前記時分割複信通信リンクは、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間のリンクであり、
前記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記装置は、信号ジェネレータと、無線トランスミッタとを備え、
前記信号ジェネレータは、
前記第１のノードに割り当てられた１つの時間スロットを連続する時間インターバルに細分するように、及び、
前記複数の時間インターバルについて、それぞれの切断信号を生成するように、
適合しており、
前記切断信号の各々は、前記複数の周波数帯のうちの対応する１つを占有し、前記時間インターバルのうちの少なくとも２つについて、前記切断信号は異なる周波数帯を占有し、
前記無線トランスミッタは、前記信号ジェネレータと関係づけられ、前記切断信号を前記それぞれの時間インターバルにおいて送信するように適合している、
装置。
【請求項２１】
前記時間インターバルの少なくとも１つについて、前記切断信号は、
前記第２のノードに対する切断コマンドと、
疑似乱数データ列と、
予め決められたジャミング列と、
ノイズ信号と、
のうちの１つで変調される、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記信号ジェネレータは、前記切断信号に対する前記対応する周波数帯を、周波数帯の特定のリストから選択するようにさらに適合している、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記信号ジェネレータは、
前記切断信号に対する前記対応する周波数帯を、前記第１のノードにより用いられている周波数レンジにわたる連続する周波数帯として選択するようにさらに適合している、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１のノードのある単一の時間スロットの間、前記第１のノードにより用いられている周波数レンジの全体が、前記切断信号により干渉される、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
無線切断装置のためのコントローラであって、
前記切断装置は、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間の無線時分割複信通信リンクに干渉するための装置であり、
前記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記コントローラは、
前記第２のノードからの無線送信を受信するように適合しているレシーバと、
前記レシーバと関係づけられた信号アナライザと、を備え、
前記信号アナライザは、
前記受信した送信に基づいて、前記第１のノードに割り当てられた時間スロットを決定し、
前記時間スロットを連続する複数の時間インターバルに細分し、及び、
前記切断装置に、複数の前記時間インターバルの間に対応する切断信号を送信するよう命令する、
ように適合しており、
前記切断信号の各々は、前記複数の周波数帯のうちの対応する１つの上で送信するための信号であり、
前記時間インターバルの少なくとも２つについて、前記切断信号が異なる周波数帯上で送信される、
コントローラ。
【請求項２６】
前記切断装置に、前記切断信号の少なくとも１つの上で、前記第２のノードを前記第１のノードから切断させるための切断信号を送信するように命令するようにさらに適合している、
請求項２５に記載のコントローラ。
【請求項２７】
前記切断装置に、前記切断信号を生成するための少なくとも１つの信号パラメータを提供するようにさらに適合しており、
前記少なくとも１つの信号パラメータは、
送信する切断信号の種類と、
切断信号上に変調するデータと、
前記時間スロットの時間長と、
前記時間インターバルのそれぞれの時間長と、
前記切断信号に対するそれぞれの前記周波数帯と、
前記切断信号に対するそれぞれの送信パワーと、
を含む、
請求項２５に記載のコントローラ。
【請求項２８】
前記信号アナライザは、
前記受信した送信から、前記第１及び第２のノードの間の通信の切断を検出し、及び、
前記切断装置に、前記第２のノードとの直接通信を確立するように命令する、
ように適合している、
請求項２５に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、そのいくつかの実施形態において、時分割複信通信に関し、より具体的には、時分割複信通信との干渉に関するが、これに限定されない。
【背景技術】
【０００２】
関連出願．
本出願は、２０１８年７月２２日付のイスラエル特許出願第２６０７２６号に関する優先権を主張し、当該出願の内容は、参照により全体を通して本明細書に援用される。
【０００３】
また、本出願は、本出願と共に出願された発明の名称「自分割複信通信における干渉」の米国特許出願（代理人ドケット番号７８３８１）に関連し、当該出願の内容は、参照により全体を通して本明細書に援用される。
【０００４】
背景．
時分割複信（ＴＤＤ）通信において、ネットワークノードによる送信は、異なる時間スロットに分配される。いくつかの場合において、ノードは異なる送信スキームを用いる。例えば、それぞれに割り当てられた時間スロットにおいて、あるノードは周波数ホッピングパケットを送信する一方で、第２のノードは固定周波数パケットを送信する。
【０００５】
時分割複信は、アップリンク及びダウンリンクのデータレートの間に非対称性が存在する場合に、強力なアドバンテージを有する。アップリンクデータが増加するにつれ、より多くの通信容量を動的に割り当て、トラヒック負荷がより軽くなると、容量を取り去ることができる。
【０００６】
いくつかの場合において、通信アップリンク及び／又はダウンリンク通信を妨害するために、広帯域ジャミング信号が用いられる。ノードＡからの送信をノードＢが受信するのを干渉するために、ノードＢに広帯域ジャミング信号が送信される。ジャミング信号は、高帯域（ＢＷ）ノイズ信号（ホワイトガウスノイズ等）であってよいし、又は任意の他の広帯域信号（実データ信号又はチャープ信号）であってもよい。
【０００７】
広帯域ジャミングのソリューションの１つのディスアドバンテージに、エリア内の他の通信リンクに対する干渉の可能性がある。もう１つのディスアドバンテージは、パワーが全帯域にわたって分配されることによるパワー損失である。加えて、ジャミングのソリューションは切断コマンドを用いないため、ノードＡからのノードＢの受信におけるビット誤り率（ＢＥＲ）を上昇させることによって２つのノードを切断させることしかできない、ということである。
【０００８】
この問題に対するもう１つのアプローチに、ノードＡの時間スロットの間、ノードＡにより使用されている全ての既知の周波数において、パルスジャミング信号を並行して送信する、というアプローチがある。上述のソリューションのディスアドバンテージは、依然として、ノードＡの周波数レンジの全体にわたってパワーが分配されることによるパワー損失である。また、前のソリューションと同様、本ジャミング技術は切断コマンドを含まない。
【０００９】
追加の背景技術は、以下を含む。
［１］「レシプロシティベースＭＩＭＯを用いたＴＤＤポイント・ツー・ポイントリンクのジャミング」（Ｍ．Ｋａｒｌｓｓｏｎら、２０１７年６月１１日、IEEE Transactions on Information Forensics and Security誌、12(12)，pp.2957-2970）
［２］国際特許公開第９３／２６１２４号
［３］「無線ネットワークにおけるジャミング技術及びアンチジャミング技術：サーベイ」（Ｋ．Ｇｒｏｖｅｒら、２０１４年１２月、International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing誌、第１７巻第４号、１９７〜２１５ページ）
［４］国際特許公開第９３／２２８５０号
［５］「ＵＡＶリモートコントロールシステムに用いられるスペクトラム拡散通信のジャミング」（Ｋ．Ｐａｒｌｉｎ、２０１７年、タリン工科大学情報工学部）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の実施形態の意図は、割り当てられた異なる時間スロットの間に異なるそれぞれの周波数帯において（即ち周波数ホッピングで）少なくとも１つのノード（ノードＡで示す）が送信を行うＴＤＤ通信リンク内のノード間の通信を切断及び／又は干渉することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ノードＡによる送信は、ノードＡに割り当てられた各時間スロットの間に、高パワーの短い切断信号の列を送信することで干渉される。各切断信号は、ノードＡの時間スロット内の対応する時間インターバルの間に送信される。切断装置は任意の所与の時間インターバルにおける単一のノードＡ周波数帯の上でのみ送信を行うため、ノードＡ時間スロットの一部分の間、周波数帯の各々において、切断信号の送信パワーは最大化され得る。オプションで、切断信号は切断コマンドで変調され、ノードＢが切断コマンドを受信すると、ノードＢはノードＡから切断する。オプションで、切断信号は、ノードＡ及びノードＢの間の通信に干渉することを目的とした予め決められたパターン及び／又はノイズ信号であり得る。
【００１２】
いくつかの実施形態において、切断信号は、所与の時間インターバルの間、２つ以上の周波数帯上で送信される。この実施形態において、送信パワーは複数の周波数帯の間で分割されてしまうが、いずれにせよ、この送信パワーは切断信号がノードＡ周波数レンジの全体を覆う場合の送信パワーよりも高い。
【００１３】
本発明のいくつかの実施形態の第１の態様によると、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間の無線時分割複信通信リンクを切断するための方法が提供される。第１のノードは、その時間スロットの間に、異なる対応する周波数帯において送信を行う。本方法は、前記第１のノードに割り当てられた時間スロットを連続する時間インターバルに細分することと、時間インターバルの間に対応する切断信号を送信することと、を含む。
【００１４】
切断信号の各々は、第１のノードにより用いられている周波数帯上で送信される。切断信号は、時間インターバルの少なくとも２つの間、異なる周波数帯上で送信される。
【００１５】
本発明のいくつかの実施形態の第２の態様によると、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードと、の間の無線時分割複信通信リンクを切断するための装置が提供される。第１のノードは、その時間スロットの間、異なる対応する周波数帯で送信を行う。本装置は、信号ジェネレータと無線トランスミッタを含む。信号ジェネレータは、第１のノードに割り当てられた時間スロットを連続した時間インターバルに細分し、複数の時間インターバルについて対応する切断信号を生成する。切断信号の各々は、複数の周波数帯のそれぞれの１つを占有する。切断信号は、時間インターバルのうちの少なくとも２つについて、異なる周波数帯上にある。無線トランスミッタは、対応する時間インターバルにおいて切断信号を送信する。
【００１６】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、時間インターバルの少なくとも１つについて、切断信号はデータ変調されている。
【００１７】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、時間インターバルの少なくとも１つについて、切断信号は、第２のノードに対する切断コマンドで変調されている。
【００１８】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、時間インターバルの少なくとも１つについて、切断信号は、擬似乱数データ列により変調されている。
【００１９】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、時間インターバルの少なくとも１つについて、切断信号は、予め決められたジャミング信号及びランダムノイズ信号のうちの１つである。
【００２０】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、第２のノードによる送信が監視され、第１のノードの次の時間スロットが、監視された送信に基づいて予測される。本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、第２のノードの送信の終端が検出されたとき、切断信号の送信が開始される。
【００２１】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、第２のノードによる送信は、第１及び第２のノードの間の通信の切断を識別するために分析される。当該切断が識別されたとき、第２のノードとの直接通信が確立される。
【００２２】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、対応する周波数帯は、周波数帯の特定のリストから選択される。
【００２３】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、ある単一の時間スロットの間、第１のノードにより用いられている周波数レンジの全体にわたって切断信号が送信される。
【００２４】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、第１のノードは周波数帯の既知の順序で送信を行い、切断信号は当該既知の順序で送信される。既知の順序を外れた周波数帯で切断信号のうちの１つを送信し、その後の切断信号の送信を既知の順序で続行することにより、送信される切断信号の前記順序の位相が変化させられる。この位相変化は、送信に干渉している間、２回以上実行され得る。
【００２５】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、第１のノードにより用いられる周波数レンジの全体は、第１のノードのある単一の時間スロットの間、切断信号により干渉される。
【００２６】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、切断信号のための対応する周波数帯は、第１のノードにより用いられる周波数レンジ上の連続する周波数帯として選択される。
【００２７】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、時間インターバルの少なくとも１つについて、少なくとも２つの切断信号が、周波数帯のうちの対応する１つずつの上で、並列に送信される。並列に送信される複数の切断信号の数は、周波数帯の総数よりも少ない。
【００２８】
本発明の第１の態様又は第２の態様のいくつかの実施例によると、周波数帯域の第１のサブセットは、第１のノードの時間スロットの間に送信され、周波数帯域の第２のサブセットは、第１のノードの後続の時間スロットの間に送信される。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態の第３の態様によると、無線時分割複信通信を干渉する装置を制御する方法が提供される。時分割複信通信は、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信する第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信する第２のノードとの間で行われる。第１のノードは、その時間スロットの間、異なるそれぞれの周波数帯域で送信する。本方法は、受信機を使用して、第２のノードからの無線送信を受信することと、受信した送信に基づいて第１のノードに割り当てられた時間スロットを決定し、決定した時間スロットを連続した時間インターバルに細分化することと、複数の時間インターバルの間にそれぞれの切断信号を送信するように装置に指示することと、を含み、それぞれの切断信号は複数の周波数帯のそれぞれの１つの周波数帯で送信されるようになっており、時間間隔のうち少なくとも2つの時間インターバルでは、切断信号は異なる周波数帯で送信されるようになっている。
【００３０】
本発明のいくつかの実施形態の第４の態様によると、無線時分割複信通信リンクを干渉するための無線切断装置のためのコントローラが提供される。 時分割複信通信は、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信する第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別々の時間スロットの間に送信する第２のノードとの間で行われる。第１のノードは、その時間スロットの間、異なるそれぞれの周波数帯で送信する。装置は、第２のノードからの無線送信を受信する受信機と、受信された送信に基づいて、第１のノードに割り当てられた時間スロットを決定し、時間スロットを連続した時間インターバルに細分化し、及び、前記切断装置に、複数の時間インターバルの間にそれぞれの切断信号を送信するように指示する、信号分析機と、を含む。ここで、各切断信号は、複数の周波数帯のそれぞれの１つの周波数帯で送信するためのものであり、前記時間インターバルのうち少なくとも２つについて、前記切断信号は、異なる周波数帯で送信される。
【００３１】
本発明の第３の態様または第４の態様のいくつかの実施形態によれば、切断信号を生成するための少なくとも１つの信号パラメータが本装置に提供される。本発明の第３の側面または第４の側面のいくつかのさらなる実施形態によれば、信号パラメータは、送信する切断信号のタイプ、切断信号に変調するためのデータ、時間スロットの持続時間、時間インターバルのそれぞれの持続時間、切断信号のためのそれぞれの周波数帯域、切断信号のためのそれぞれの送信電力、および、並列に送信するための切断信号の数を含む。
【００３２】
本発明の第３の態様または第４の態様のいくつかの実施形態によれば、装置は、切断信号の少なくとも１つに、第２のノードを第１のノードから切断するための切断コマンドを送信するように指示される。
【００３３】
本発明の第３の態様または第４の態様のいくつかの実施形態によれば、第１のノードと第２のノードとの間の通信の切断が、受信した送信から検出され、装置は第２のノードとの直接通信を確立するように指示される。
【００３４】
別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および／または科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載されたものと類似または同等の方法および材料が、本発明の実施形態の実施または試験において使用され得るが、例示的な方法および／または材料が以下に記載されている。矛盾が生じた場合、本特許明細書（定義を含む）が支配する。さらに、材料、方法、および例示は例示的なものに過ぎず、必ずしも限定的であることを意図しない。
【００３５】
本発明の実施形態の方法および／またはシステムの実施形態は、選択されたタスクを手動、自動、またはそれらの組み合わせで実行または完了することを含み得る。さらに、本発明の方法および／またはシステムの実施形態の実際の実装および装備によると、いくつかの選択されたタスクは、オペレーティングシステムを使用して、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせによって実施され得る。
【００３６】
例えば、本発明の実施形態に従って選択されたタスクを実行するためのハードウェアは、チップまたは回路として実装され得る。ソフトウェアとしては、本発明の実施形態に従った選択されたタスクは、任意の適切なオペレーティングシステムを使用してコンピュータによって実行される複数のソフトウェア命令として実装され得る。本発明の例示的な実施形態では、本明細書に記載の方法および／またはシステムの例示的な実施形態に従った１つ以上のタスクは、複数の命令を実行するためのコンピューティングプラットフォームなどのデータプロセッサによって実行される。オプションとして、データプロセッサは、命令および／またはデータを格納するための揮発性メモリ、並びに／または、命令および／またはデータを格納するための不揮発性ストレージ、例えば磁気ハードディスクおよび／またはリムーバブルメディアを含む。オプションとして、ネットワーク接続も提供される。ディスプレイおよび／またはキーボードまたはマウスなどのユーザ入力装置もオプションで提供される。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態は、添付の図面を参照しながら、専ら例示によってのみ、本明細書に説明される。図面への特定の詳細な参照について、図示された具体例は例示であり、かつ本発明の実施形態の明示的な議論を目的とする。この点について、図面とともになされる説明により、本発明の実施形態がいかに実現されるかが当業者にとって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ノードＡ，Ｂ間のＴＤＤ通信リンクに干渉するためのシナリオの例を示す図
【図２】本発明の実施形態に係る、無線時分割複信通信リンクを切断するための方法を示す簡易フローチャート
【図３Ａ】本発明のある実施例に係る、ＴＤＤ通信リンクに干渉するために用いられる集約切断信号を示す図
【図３Ｂ】本発明のある実施例に係る、ＴＤＤ通信リンクに干渉するために用いられる集約切断信号を示す図
【図４】本発明のある実施例に係る、ＴＤＤ通信リンクに干渉するために用いられる集約切断信号を示す図
【図５】本発明のある実施例に係る、ＴＤＤ通信リンクに干渉するために用いられる集約切断信号を示す図
【図６】本発明の実施形態に係る、無線時分割複信通信リンクを切断するための切断装置を示す簡易ブロック図
【図７Ａ】ＴＤＤ通信リンクのタイミングシナリオを示す図
【図７Ｂ】ＴＤＤ通信リンクのタイミングシナリオを示す図
【図７Ｃ】ＴＤＤ通信リンクのタイミングシナリオを示す図
【図８】本発明の実施形態に係る、切断装置を制御するための方法を示す簡易フローチャート
【図９】本発明の実施形態に係る、無線切断装置のためのコントローラを示す簡易ブロック図
【図１０】本発明のある実施例に係る、切断装置を示す簡易ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明は、そのいくつかの実施形態において、時分割複信通信に関し、より詳細には、時分割複信通信への干渉に関するが、これに限定されない。
【００４０】
ＴＤＤ通信リンクは、コントローラとドローンなどの無人航空機（ＵＡＶ）との間の無線通信によく使用される。ＴＤＤは、ダウンリンク（ＵＡＶからコントローラへ）に対するアップリンク通信（コントローラからＵＡＶへ）の典型的な非対称性のため、この用途に特に適している。
【００４１】
本発明の実施形態では、２つのノードを切断するために、２つのノード間の時分割二重通信リンクに干渉する。その目的は、エリア内の他の通信リンクへの干渉を最小限に抑えてこの切断を実行することである。 
【００４２】
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明および／または図面および／または実施例に示された構成要素および／または方法の詳細な構成および／または配置への適用において、必ずしも限定されないことは理解されたい。本発明は、他の実施形態も可能であり、また、様々な方法で実施または実行可能である。
【００４３】
本発明は、システム、方法、及び／又はコンピュータプログラム製品であり得る。コンピュータプログラム製品は、プロセッサに本発明の側面を実行させるためのコンピュータ可読プログラム命令を有するコンピュータ可読記憶媒体（またはメディア）を含み得る。
【００４４】
コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行装置によって使用するための命令を保持し、記憶することができる有形の装置であり得る。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電子記憶装置、磁気記憶装置、光記憶装置、電磁記憶装置、半導体記憶装置、またはこれらの任意の適切な組み合わせであり得るが、これらに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例の非網羅的なリストには、以下のものが含まれる：ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ポータブルコンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、メモリスティック、フロッピーディスク、記録された命令を有するパンチカードまたは溝の中の隆起構造物といった機械的に符号化されたデバイス、およびこれらの任意の適切な組み合わせが挙げられる。本明細書で使用されるようなコンピュータ可読記憶媒体は、電波または他の自由に伝播する電磁波、導波管または他の伝送媒体（例えば、光ファイバケーブルを通過する光パルス）を介して伝播する電磁波、またはワイヤを介して伝送される電気信号のような、それ自体が一過性の信号であると解釈されるべきではない。
【００４５】
本明細書に記載されたコンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ可読記憶媒体から対応するコンピューティング／処理デバイスにダウンロードされるか、例えばインターネット、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、及び／又は無線ネットワーク等のネットワークを通じて外部コンピュータ若しくは外部ストレージデバイスにダウンロードされ得る。ネットワークは、銅線トランスミッションケーブル、光トランスミッションファイバ、無線トランスミッション、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピュータおよび／またはエッジサーバを含み得る。各コンピューティング／処理デバイス内のネットワークアダプタカードまたはネットワークインタフェースは、ネットワークからコンピュータ可読プログラム命令を受信し、コンピュータ可読プログラム命令を、各コンピューティング／処理デバイス内のコンピュータ可読記憶媒体に格納するために転送する。
【００４６】
本発明の動作を実行するためのコンピュータ可読プログラム命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、機械命令、機械依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、または、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または類似のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかであってもよい。コンピュータ可読プログラム命令は、ユーザのコンピュータ上で全体的に実行されてもよいし、ユーザのコンピュータ上で部分的に実行されてもよいし、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとして実行されてもよいし、ユーザのコンピュータ上で部分的に実行されるとともにリモートコンピュータ上で部分的に実行されてもよいし、リモートコンピュータまたはサーバ上で全体的に実行されてもよい。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてもよく、または接続は、外部コンピュータ（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）に行われてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、プログラマブル論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、またはプログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）を含む電子回路は、本発明の側面を実行するために、電子回路をパーソナライズするために、コンピュータ可読プログラム命令の状態情報を利用して、コンピュータ可読プログラム命令を実行してもよい。
【００４７】
本発明の態様は、本発明の実施形態に従った方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して本明細書に記載されている。フローチャート図示および／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図示および／またはブロック図のブロックの組み合わせは、コンピュータ可読プログラム命令によって実施され得ることが理解されるであろう。
【００４８】
これらのコンピュータ可読プログラム命令は、汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータ、若しくは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されて、機械を生産し得る。これにより、コンピュータ若しくは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図の、単数又は複数のブロックに特定された機能／動作を実施するための手段を造出する。これらのコンピュータ可読プログラム命令は、内部に命令を保有するコンピュータ可読記憶媒体がフローチャート及び／又はブロック図の単数又は複数のブロックに特定された機能／動作の態様を実装する命令を含む製造品を構成するように、特定の方法で機能するようにコンピュータ、プログラマブルデータ処理装置、及び／又は他のデバイスに命令することが可能なコンピュータ可読記憶媒体の中に格納もされ得る。
【００４９】
コンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、若しくは他のデバイスにロードされて、一連の動作ステップが当該コンピュータ、他のプログラマブル装置、若しくは他のデバイス上で実行されて、コンピュータ実装のプロセスを生産し、これにより、当該コンピュータ、他のプログラマブル装置、若しくは他のデバイスの上で実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図の単数又は複数のブロックに特定された機能／動作を実装するようにしてもよい。
【００５０】
ここで、２つのノード間のＴＤＤ通信リンクに干渉するための例示的なシナリオを示す図１を参照する。ノードＡ１１０は、ノードＢ１２０に周波数ホッピングパケットを送信する。ノードＢ１２０は、固定スフ端数パケットをノードＡ１１０に送信する。ノードＢ１２０及びノードＡ１１０は、異なる時間フレームにおいて送信を行う。切断装置１３０は、ノードＢ１２０により受信されかつノードＢ１２０をノードＡ１１０から切断するように設計された信号を送信する。典型的には、ノードＢ１２０からの送信は切断装置１３０により受信されるが、ノードＡ１１０からの送信は受信されず、従って切断装置１３０により分析され得ない。
【００５１】
明確性のため、本明細書の説明は、ＴＤＤ通信リンクが２つのノード（本明細書ではノードＡ及びノードＢと表記する）の間にあり、ノードＢをノードＡから切断することが望まれる非限定的な実施例を示す。当業者には理解されるように、本発明の他の実施形態は、２つ以上のノード（例えば複数のドローンを制御する単一のコントローラ、又は複数のドローンを制御する複数のコントローラ等）を有するＴＤＤ通信リンクに対して実装され得る。
【００５２】
Ｉ．ＴＤＤ通信リンクと干渉するための方法．
ここで、図２を参照する。図２は、本発明の実施形態に係る、無線時分割複信通信リンクを切断するための方法の簡単化されたフローチャートである。時分割複信（ＴＤＤ）通信リンクは、第１のノード（本明細書ではノードＡと表記）に割り当てられた時間スロットの間に送信を行うノードＡと、第２のノード（本明細書ではノードＢと表記）に割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行うノードＢとの間にある。
【００５３】
本明細書で用いられるに際し、「別個の時間スロット」の語は、ノードＡの時間スロットがノードＢの時間スロットとオーバーラップしないことを指す。
【００５４】
ノードＡは、複数の周波数帯において送信を行う。それぞれに割り当てられた時間スロットの間、ノードＡは、これらの周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行う。ノードＡは固定のホップパターンで（即ち所定の反復順序で）送信を行っても良いし、ノードＡの送信に用いられる周波数帯が異なる方法で変化してもよい。ノードＢがノードＡの送信を正しく受信できるように、ノードＡにより用いられる周波数帯はノードＢにより知られているか又は検出可能であるべきである。
【００５５】
２１０において、第１のノードに割り当てられた時間スロットは、連続する時間インターバルに細分化される。ノードＡの時間スロットを識別又は決定するための方法が以下で説明される。
【００５６】
本明細書で用いられるに際し、「連続する時間インターバル」の語は、複数の時間インターバルがオーバーラップしない列であり、時間スロットの始点で開始し、時間スロットの終点で終了する、ということを指す。オプションで、時間インターバルの長さは、ノードＡの各時間スロットについて同じである。代替的に、時間スロットの一部又は全部が、時間インターバルの長さの異なる列に分割される。
【００５７】
２２０において、時間インターバルの一部又は全部の間に、それぞれの切断信号が送信される。各切断信号は、ノードＡの周波数帯のうちの１つの上で送信される。時間インターバルのうちの少なくとも２つにおいて、切断信号は、異なる周波数帯上で送信される。オプションで、ノードＡの周波数帯が正確に知られていない時、切断信号は、ノードＡにより用いられることが予期される複数の周波数帯上で送信され得る。
【００５８】
オプションで、単一のノードＡの時間スロットの間、切断信号は、ノードＡにより用いられる周波数レンジの全体をカバーする。
【００５９】
オプションで、切断信号のためのそれぞれの周波数帯は、周波数帯の特定のリストから選択される。リストは、ノードＡにより用いられることが知られている複数の周波数帯が含まれ得る。このアプローチは、ノードＡが連続する周波数レンジにおいて送信を行うのでなく、全体周波数レンジ内の特定の複数の周波数帯において送信を行う時に有利である。
【００６０】
本明細書で用いられるに際し、「集約切断信号」の語は、単一時間スロットにおいて送信される切断信号の全体を指す。集約切断信号は、単一の時間スロット内のそれぞれの時間インターバルの間に送信される複数の短い切断信号から構築される。集約切断信号は、全てのノードＡの時間スロットに対して同じ方法で構築されてもよいし、異なる時間スロットに対して異なる方法で構築されてもよい。例えば、いくつかのノードＡの時間スロットにおいて、集約切断信号はノードＡの周波数レンジ全体をカバーする一方で、他の時間スロットにおいて、ノードＡの周波数レンジの一部分又は複数部分のみが干渉される。
【００６１】
オプションで、単一の切断信号（即ち単一の周波数帯の信号）が各時間インターバルにおいて送信され、従って、送信パワーは１つの周波数帯に集中する。
【００６２】
図３Ａは、ノードＡの送信がノードＡ時間スロットの間の切断信号のずらし送信により干渉される実施形態の例を示す。ノードＡ時間スロットはＮ個の時間インターバルに細分化される。時間インターバルの各々の間に単一の切断信号が送信される。ノードＡの周波数帯（Ｆ１−ＦＮ）が連続する周波数レンジをカバーする場合、集約切断信号はその周波数レンジの全体をカバーする。Ｆ１−ＦＮがノードＡの全体周波数レンジの部分である場合、集約切断信号はノードＡにより用いられる全周波数帯に干渉する。図３Ａにおいて、切断信号の周波数帯は、各ノードＡ時間スロットの間、同じ順序で送信される。
【００６３】
図３Ｂは、ノードＡが、異なる位相だが定常的なサイクルで、複数のパケットを送信する実施形態の例を示す。図３Ａと同様に、ノードＡの送信は、ノードＡ時間スロットの間の切断信号のずらし送信により干渉される。
【００６４】
図４は、異なるノードＡ時間スロットにおいて集約切断信号中の周波数帯の順序が異なる、代替的な実施形態の例を示す。
【００６５】
代替的に、時間インターバルの少なくとも１つの間、２つ以上の切断信号が並列に送信される。図５は、全ての時間インターバルの間に、異なる周波数帯における２つの切断信号が送信される例を示す。複数周波数帯における並列送信は、単一のノードＡ時間スロットにおける利用可能な時間インターバルの数がノードＡの周波数帯の数よりも少ない時に有用であり得る。単一のノードＡ時間スロットの間のノードＡの周波数帯の全てをカバーするためには、ある所与の時間インターバルにおいて２つ以上の周波数帯で送信を行うことが必須となる。この技術は、複数の周波数帯に並列に干渉を行うのに十分な高さの送信パワーが利用可能である時（例えば、ノードＢの送信が高パワーで受信され、ノードＢが近くにあることを示している時）にも有利であり得る。
【００６６】
オプションで、単一のノードＡ時間スロットの間にノードＡ周波数帯のサブセットのみが干渉され、異なるノードＡ時間スロットの間にノードＡ周波数帯の第２のサブセットが干渉される。上述のように、これは、単一のノードＡ時間スロットにおいて利用可能な時間インターバルの数がノードＡ周波数帯の数よりも少ない時に有用であり得る。また、この実施形態は、ノードＡが送信し得る周波数帯に関するある程度の知識がある時にも有用である。
【００６７】
集約時間信号における時間インターバルにそれぞれの周波数帯を割り当てることは、当技術分野において知られている任意の手段によりなされ得る。それぞれの時間インターバルに周波数帯を割り当てることの実施形態は、
ｉ）予め定められた順序、
ｉｉ）特定の規則に従って、及び、
ｉｉｉ）無作為に、
を含むが、これらに限定されない。
【００６８】
この割り当ては、ＴＤＤ通信リンクに関する既知の情報、及び／又はノードＢから受信した送信を分析することにより収集された情報等の、追加の情報を考慮に入れてもよい。
【００６９】
いくつかの実施形態において、ノードＡは既知のホップパターンで送信を行う。ノードＡにより用いられる周波数帯の順序は既知であるが、ノードＡの送信は受信されないため、現在どの周波数帯が用いられているかは既知ではない。この追加の情報は、干渉信号を選択するために用いられ得る。オプションの実施形態は、切断信号のパワーを追加的に増加させるために、リストから部分的な周波数を用いて、既知のホップパターンに基づいて、高速で変化する切断信号を送信することを含む。例えば、ノードＡの周波数の順序がＦ１，Ｆ２，Ｆ３，…，ＦＮであることが知られているとする。この時、第１のノードＡパケットと並列に、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４及びＦ５が、１つの集約切断信号において一緒に送信され得る。また、第２のノードＡパケットと並列に、Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５及びＦ６が、第２の集約切断信号において一緒に送信され得る。ある程度の時間の後、切断が達成されない場合、次の列は変更され得る。
【００７０】
このようにして、切断を達成するために要求される切断信号の数が少ないため、最終的に、より高い電力で正しい位相が達成される。
【００７１】
ＩＩ．切断信号の種類．
多くのＴＤＤ通信リンクにおいて、１つのノードから他のノードに、「切断コマンド」が発行され得る。切断コマンドは、受信側に接続が終了したことを通知する。受信側のノードは、その後、自分の側の接続を終了する。場合によっては、ノードはその後、同じタイミング位相又は別のタイミング位相において接続を再確立しようとする。ノードＢに切断コマンドを含む切断信号を送信することにより、この種の通信を妨害することが可能である。ノードＢが切断信号をノードＡのパケットよりも高い信号対雑音比（ＳＮＲ）で受信した場合、ノードＢは、ノードＡにより送信されたパケットの代わりに、切断信号を復調し得る。これにより、ノードＡとノードＢとの間のリンクが切断される。
【００７２】
オプションで、時間インターバルのうちの少なくとも１つの間、切断信号は、データ変調されたキャリア信号である。さらにオプションで、切断信号は、ＴＤＤ通信リンクプロトコルに従って構築された１つ以上のデータパケットを搬送する。
【００７３】
オプションで、１つ以上の切断信号は、ノードＢに対する単一又は複数の切断信号で変調される。切断コマンドは、ノードＡとノードＢとの間の既知のプロトコルに従って構築される。切断信号は、典型的には短い信号であり、好ましくは、ＴＡ／Ｎよりも短い（ＴＡはノードＡスロット時間、Ｎは既知の周波数の数である）。最短の切断信号時間ＴｄｉｓがＴＡ／Ｎよりも長い場合、ノードＡの周波数の全部をカバーするためには、ｋ＝ｆｌｏｏｒ（Ｎ・Ｔｄｉｓ／ＴＡ）個の並列な切断信号を送信することが必要となる。
【００７４】
切断長さが長すぎる場合又はノードＡとノードＢとの間のプロトコルが不明な場合等、場合によっては、別種の切断信号が用いられ得る。この場合、切断は、ノードＢによるノードアの信号の受信のＳＮＲを低下させることで達成される。これは高いビットエラーレート（ＢＥＲ）を生じ、最終的にパケット又はフレームの全体が失敗する。
【００７５】
別種の切断信号は、
ａ）所定のノイズパターン、ランダムノイズ、又はホワイトガウスノイズ信号等のノイズ信号
ｂ）所定のジャミング信号
ｃ）変調された疑似乱数バイナリ列、オプションで、ＢＰＳＫ等の定包絡線を用いるもの
ｄ）定包絡線信号として変調された所定のバイナリ列（任意の位相変位変調信号等）
を含むが、これらに限定されない。
【００７６】
ノイズ又はＰＳＫの切断信号を用いることは、ノードＡのパケットの並列受信によりノードＢが切断信号からパケットを受信できない時に有益である。
【００７７】
単一の時間スロットに対する集約切断信号は、以下で表現され得る。
【００７８】
【数１】
2021524719.tif 000003
【００７９】
ただし、Ｎ（ｔ）は集約切断信号、ｆ（ｔ）はキャリア周波数、φは定数又は乱数位相である。オプションで、Ｎ（ｔ）は、
ｉ）プロトコル固有の切断コマンドを含むＭ個のパケットの列、
ｉｉ）所定のパターン（ホワイトガウスノイズ、変調疑似乱数バイナリ列、任意の変調バイナリ列、又は任意の所定のジャミング信号等）、
のうちの１つである。
【００８０】
ノードＡの変化するキャリア周波数ｆ（ｔ）について、以下のＡ）Ｂ）が言える。
【００８１】
Ａ）切断信号キャリア周波数が線形列｛ｆ０＋ｎ・Δｆ｝である実施形態においては、以下が成り立つ。
【００８２】
【数２】
2021524719.tif 000004
【００８３】
Ｂ）切断信号キャリア周波数がリスト｛ｆｎ｝から選択される実施形態においては、以下が成り立つ。
【００８４】
【数３】
2021524719.tif 000005
【００８５】
図４に示すように、集約切断信号中の周波数の順序は、異なる時間スロットにおける送信について、異なっていてもよい。
【００８６】
ＩＩＩ．切断装置．
ここで、図６を参照する。図６は、本発明の実施形態に係る、無線時分割複信通信リンクを切断するための切断装置の簡単化されたブロック図である。上述のように、ＴＤＤ通信リンクは、割り当てられた時間スロットの間に異なるそれぞれの周波数において送信を行うノードＡと、ノードＢの時間スロットの間に固定周波数で送信を行うノードＢとの間のリンクである。
【００８７】
切断装置６００は、信号発生器６１０及び無線トランスミッタ６２０を含む。
【００８８】
信号発生器６１０は、第１のノードに割り当てられた時間スロットを連続する時間インターバルに細分化し、複数時間インターバルに対してそれぞれの切断信号を生成することにより、各ノードＡ時間スロットに対して集約切断信号を生成する。切断信号の各々は、ノードアの周波数帯のそれぞれ１つを占有し、時間インターバルのうちの少なくとも２つの間、切断信号は異なる周波数帯を占有する。
【００８９】
ノードＡとノードＢとの間の通信に干渉するために、信号発生器６１０により生成された集約切断信号は、それぞれのノードＡ時間スロットの間に、ノードＡの送信と並列に、トランスミッタ６２０により送信される。
【００９０】
当業者には理解される通り、信号発生器６１０は、特定の実施形態について要求されるように、本明細書に記載の切断信号及び集約切断信号のいずれかを生成するために用いられても良い。例えば、いくつかの実施形態において、１つの時間インターバルの間に１つ以上の（異なるそれぞれの周波数帯の）切断信号が送信される。
【００９１】
オプションで、時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、切断信号はそれぞれの周波数帯におけるキャリア周波数であり、ここで、キャリア信号は、以下のうちの１つで変調される。
ａ）第２のノードに対する切断コマンド（又は、複数存在する場合、切断信号の複数のオプションのうちの１つ）、
ｂ）所定のノイズパターン、ランダムノイズ又はホワイトガウスノイズ信号等のノイズ信号、
ｃ）所定のジャミング信号、
ｄ）疑似乱数バイナリ列、オプションで、ＢＰＳＫ等の定包絡線を用いるもの
ｅ）所定のバイナリ列（例えば任意の位相偏移変調信号等の、定包絡線信号として変調されたもの）
【００９２】
オプションで、所与の時間スロットの間、信号発生器６１０は、切断信号のためのそれぞれの周波数帯を、ノードＡにより用いられる既知の周波数帯のリストから選択する。代替的又は追加的に、所与の時間スロットの間、信号発生器６１０は、切断信号のためのそれぞれの周波数帯を、ノードＡにより用いられる周波数レンジにわたる連続した周波数帯として選択する。
【００９３】
オプションで、単一ノードＡ時間スロットの間、ノードＡにより用いられる周波数レンジの全体が、切断信号により干渉される。
【００９４】
図６の実施形態において、信号発生器６１０及びトランスミッタ６２０は、単一の装置である。代替の実施形態において、信号発生器６１０は、集約切断信号をスタンドアロントランスミッタに提供するアドオン装置である。
【００９５】
ＩＶ．ＮｏｄｅＢ通信の監視．
オプションで、ノードＡとノードＢとの間の通信及び／又はＴＤＤ通信リンクのパラメータに関する情報を収集するために、ノードＢの通信が監視及び分析される。ノードＢの通信は、連続的又は断続的に監視及び／又は分析され得る。
【００９６】
ノードＢの複数の送信が収集及び分析され、次のノードＡ時間スロットが予測され得る。また、この予測は、ノードＡが一定の周期で単一のパケットを送信していること、又はノードＡが一定の周期で（例えば、１０ｍｓｅｃのサイクルでの２つの位相である１０ｈ［ｍｓｅｃ］及び１０ｈ＋４［ｍｓｅｃ］に）複数のパケットを送信していることといった事前知識に基づいて行われ得る。
【００９７】
この分析により得られる情報の種類は、以下のものを含むが、これらに限定されない。
１）ノードＡ及びＢの間の切断を識別すること。オプションで、切断が識別された時、ノードＢとの直接通信が（例えばノードＢに接続リクエストを送信することで）確立される。
２）ノードＡ及び／又はノードＢに割り当てられた（単一又は複数の）時間スロットを識別及び／又は予期すること。時間スロットの開始及び／又は停止時刻の知識により、正しい時刻に切断信号を送信することが可能となる。
３）ノードＡ及びＢにより用いられている通信プロトコル。
４）ノードＡ及びノードＢの時間スロットの管理（例えば、図７Ａ−図７Ｃを参照）。
【００９８】
構築されたノードＡ時間スロットの間に、集約切断信号を送信することが望まれる。ＴＤＤにおける時間スロットを割り当てる多くの方法が当技術分野で知られている。本明細書で提示される実施形態は、ＴＤＤ通信リンクによりスロット割り当てのいかなる特定の種類にも限定されない。
【００９９】
代替的又は追加的に、ノードＢが再接続リクエストを送信した時、ノードＡ時間スロットの開始が検出される。オプションで、ＴＤＤ通信リンクで用いられるプロトコルを決定するためにノードＢ送信が分析され、これによりノードＢの送信において再接続リクエストが識別され得る。
【０１００】
いつ集約切断信号の送信を開始するかの決定は、以下のうちの少なくとも１つに基づき得る。
１）ノードＢの送信の開始及び／又は終了の検出。時間スロットパターンを「学習」して次のノードＡ時間スロット（例えば送信パケット時刻）を前もって予期するために、複数のノードＢの送信が一緒に収集及び分析され得る。これは、時間スロットの開始時においてノードＡにより送信された信号（例えばＡＣＫ応答）をブロックし得る。
２）ノードＢより送られたデータの送信（再接続リクエスト、ＡＣＫパケット、切断コマンド等）の識別。
３）アクセススキームの事前知識。
【０１０１】
実施形態の例は、以下を含む。
１）集約切断信号は、ノードＢの送信が終了して所定の時間後に送信される。このアプローチは、図７Ａに示すように、ノードＢがマスタとなって時間フレームを管理し、ノードＡがノードＢに応答する時に効果的である。
２）集約切断信号は、予期されたノードＢ時間スロットの所定の時間だけ前に送信される。このアプローチは、図７Ｂ及び図７Ｃに示すタイミングシナリオにおいて効果的である。図７Ｂにおいて、ノードＡがマスタであり、典型的には比較的短いバッファ時間の後に、ノードＢがノードＡに応答する。図７Ｃは、サイクル時間（Ｔ）及びスロット時間（ＴＡ及びＴＢ）が前もって（例えばリンク作成時に）決められているケースを示す。このパターンが既知の場合、一度ノードＡ又はノードＢの時間スロットが識別されると、それ以降の時間スロットのタイミングが既知となる。
【０１０２】
Ｖ．切断装置の制御．
ここで、図８を参照する。図８は、本発明の実施形態に係る、無線時分割複信通信に干渉する切断装置を制御するための方法の簡単化されたフローチャートである。この制御は、ノードＢにより送信される信号を受信及び分析することにより収集された情報に基づく。
【０１０３】
８１０において、無線送信がノードＢから受信される。
【０１０４】
８２０において、受信された送信に基づいて、次のノードＡ時間スロットが決定される。この決定を実行するためのオプションの技術は、上述で説明されている（例えば、時間スロットのタイミングの事前知識によりノードＢ時間スロットの終点を識別すること）。
【０１０５】
８３０において、次のノードＡ時間スロットが、連続する時間インターバルに細分化される。
【０１０６】
８４０において、切断装置は、８２０で決定されたノードＡ時間スロットの間に、時間スロット内の時間インターバルに割り当てられたそれぞれの時間スロットに基づいて構築された集約切断信号を送信するように指示される。周波数帯の割り当ては、特定の実施形態に要求される通り、本明細書に説明された任意の単一又は複数の種類の集約切断信号を生じるように設計され得る。
【０１０７】
オプションで、切断信号を生成するための信号パラメータは、以下を含むが、これらに限定されない。
ｉ）送信する切断信号の種類
ｉｉ）切断信号上に変調するデータ
ｉｉｉ）時間スロットの時間長
ｉｖ）時間インターバルのそれぞれの時間長
ｖ）切断信号に対するそれぞれの周波数帯
ｖｉ）切断信号に対するそれぞれの送信パワー
ｖｉｉ）並列に送信する切断信号の数
【０１０８】
オプションで、切断装置は、切断信号のうちの少なくとも１つの上に切断コマンドを変調するように指示される。
【０１０９】
オプションで、方法はさらに、ノードＡ及びノードＢの切断（例えば、ＴＤＤ通信リンクが正常に干渉された等）を検出することを含む。切断装置はその後、ノードＢとの直接通信を確立するように指示される。オプションで、ノードＢとの通信は、高パワーでノードＢとの接続リクエストを送信することにより確立される。
【０１１０】
ＶＩ．切断装置のためのコントローラ．
ここで、図９を参照する。図９は、本発明の実施形態に係る、無線切断装置のためのコントローラの簡単化されたブロック図である。コントローラ９００は、協働して図８に示す方法を実装するレシーバ９１０及び信号アナライザ９２０を備える。
【０１１１】
レシーバ９１０は、ノードＢからの無線送信を受信する。信号アナライザ９２０は、受信した信号を分析して、ノードＡに割り当てられた次の時間スロットを決定し、ノードＡ時間スロットを連続する時間インターバルに細分化する。また、信号アナライザ９２０は、集約切断信号がどのように構築され、及びどのように送信されるべきかを、切断装置に指示する。
【０１１２】
オプションで、レシーバ９１０は、受信した信号を信号アナライザ９２０に提供する前に、受信した信号にアナログ及び／又はデジタル処理を実行する。例えば、レシーバ９１０は、受信したノードＢ信号を信号アナライザ９２０により分析されるデジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータを含み得る。図９の実施形態では、レシーバ９１０及び信号アナライザ９２０は単一の装置である。
【０１１３】
代替の実施形態において、信号アナライザ９２０は、スタンドアロントランスミッタに集約切断信号を提供するアドオンユニットである。
【０１１４】
ＶＩＩ．切断装置の例．
ここで、図１０を参照する。図１０は、本発明の実施形態の例に係る、切断装置の簡単化されたブロック図である。切断装置１０００は、図６及び図９に示す構成要素を含む。レシーバ１０１０は、ノードＢにより送信された信号を受信する。信号アナライザ１０２０は、受信した信号を分析し、次のノードＡ時間スロットを決定し、及び／又は、ノードＡ時間スロットに対してどのように集約切断信号が構築されるべきかを決定する。これらの指示が信号発生器１０３０に提供される。信号発生器１０３０は、無線トランスミッタ１０４０による送信のための集約切断信号を生成する。
【０１１５】
信号アナライザ１０２０及び信号発生機１０３０の複合動作は、本明細書に記載された分析のうちのいずれかを実行し、本明細書に記載された切断信号及び集約切断信号のいずれかを生成し得る。簡潔性のため、可能な全ての実施形態の完全な詳細は繰り返されないが、それらは切断装置１０００に含まれる。
【０１１６】
図１０に示す実施形態において、レシーバ１０１０、信号アナライザ１０２０、信号発生器１０３０、及びトランスミッタ１０４０は、単一の装置を形成する。代替の実施形態において、レシーバ及び／又はトランスミッタは外部装置である。
【０１１７】
上述の方法は、組み込み回路チップの製作において用いられる。
【０１１８】
図面におけるフローチャート及びブロック図は、本発明の様々な実施形態に係るシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品の可能な実施形態の、アーキテクチャ、機能、及び動作を示す。この点について、フローチャート若しくはブロック図における書くブロックは、記述された論理機能（単数・複数問わず）を実装するための１つ以上の実行可能命令を含む、モジュール、セグメント、若しくはコードの一部分を示し得る。いくつかの代替的な実装において、ブロックに記述された機能は、図面に記述された順序を外れて発生し得るにも注意すべきである。例えば、含まれる機能に依存して、連続して示された２つのブロックは、実際には実質的に同時に実行され得るし、時には２つのブロックが逆順で実行され得る。また、ブロック図及び／又はフローチャートに図示された各ブロック、並びにブロック図及び／又はフローチャートに図示された複数のブロックの組み合わせが、特定の機能又は動作を実行する特殊用途向けハードウェアベースシステムによって実装され得るし、又は、特殊用途向けハードウェア及びコンピュータ命令の組み合わせによって実装され得ることには注意すべきである。本発明の様々な実施形態の説明は、例示の目的で提示されており、開示される実施形態を列挙又は限定することを意図しない。説明された実施形態の保護範囲及び精神から逸脱することなく、多くの変更及びバリエーションが当業者にとって明らかとなる。本明細書で用いられる用語は、実施形態の原理、実用的な適用例、若しくは市場で見つかる技術に対する技術的進歩を最善に説明するために、又は、本明細書に開示される実施形態を当業者が理解できるように、選択した。
【０１１９】
本出願から発する特許の有効期間の間、多くの関連するＴＤＤ通信リンク、通信プロトコル、並びに、ＴＤＤ通信リンク上で通信するノードが開発されることが予想されるが、ＴＤＤ、ＴＤＤ通信リンク、ＴＤＤ通信プロトコル、ＴＤＤ通信ノードの語の範囲は、そのような新しい技術を包含することが意図されている。
【０１２０】
「〜を含む」、「〜を備える」、「〜を包含する」、「〜を有する」、若しくはそれらの活用形は、「〜を含むが、それに限定されない」を意味する。
【０１２１】
「〜から構成される」の語は、「〜を含み、それに限定される」を意味する。
【０１２２】
「」の語は、構成、方法、若しくは構造が追加の材料、ステップ、及び／若しくは部分を含んでもよいが、当該追加の材料、ステップ、及び／若しくは部分が、特許請求された構成、方法、若しくは構造の基本的かつ新規な特徴を実質的に置き換えてしまうのでない場合に限る。
【０１２３】
本明細書で用いるに際し、「ある〜」「１つの〜」及び「当該〜」の単数形は、文脈でそうでないと明確に記載されない限り、複数への参照を含む。例えば、「ある化合物」若しくは「少なくとも１つの化合物」は、複数の化合物、ひいてはその混合物を含んでもよい。
【０１２４】
本出願を通して、本発明の様々な実施形態が、範囲の形で提示されることがある。範囲の形の説明は、利便性及び簡潔性のためでしかなく、本発明の保護範囲の融通不可能な限定として構築されるべきではない。従って、範囲の説明は、具体的に開示された全ての部分範囲に加え、当該範囲内の単独の数値をも有すると判断されるべきである。例えば、「１〜６」のような範囲の説明は、具体的に開示された「１〜３」、「１〜４」、「１〜６」、「２〜４」、「２〜６」、「３〜６」等の部分範囲に加え、例えば「１」、「２」、「３」、「４」、「６」等の、当該範囲内の単独の数値を有すると判断されるべきである。これは当該範囲の広さに関わらず適用される。
【０１２５】
本明細書に数値の範囲が示されたとき、それは示された範囲内の任意の引用された数値（分数又は整数）を含むことを意味する。「Ａ及びＢの間の範囲に及ぶ」並びに「Ａ〜Ｂの範囲に及ぶ」の句は、本明細書では交換可能に用いられており、示されたＡ及びＢの値及びその間の全ての分数及び整数を含むことが意図されている。
【０１２６】
本発明の特定の特徴は、明確性のために個別の実施形態の文脈で説明されているが、単一の実施形態に組み合わせられて提供もされ得る。逆に、本発明の様々な特徴は、簡潔性のために単一の実施形態の文脈で説明されているが、個別に、又は適切な部分組み合わせにより、又は本発明の任意の他の説明された実施形態に適切であるとして、も提供され得る。様々な実施形態の文脈において説明された特定の特徴は、当該実施形態がそれらの要素を欠くと動作不可能な場合を除き、それらの実施形態の必須特徴であると判断されるべきではない。
【０１２７】
本発明を、その特定の実施形態を交えて説明してきたが、当業者にとって多数の代替、変更、及び変形が明らかとなるのは間違いない。従って、全てのそのような代替、変更、及び変形は、添付の特許請求の範囲の精神及び広い保護範囲に包含されるとして受け入れられることを意図している。
【０１２８】
本明細書で言及された全ての公報、特許、及び特許出願は、個別の公報、特許、及び特許出願の各々が「参照により本明細書に援用される」と具体的かつ個別に明示された場合と同じ程度に、参照により全体を通して本明細書に援用される。加えて、本出願における任意の参照の引用又は識別は、それらの参照が本発明の先行技術として利用可能であることを承認していると解釈してはならない。節見出しが用いられている範囲では、それらは必ずしも限定的であると解釈されるべきではない。
【０１２９】
加えて、本出願の任意の優先文書（単数複数問わず）は、参照によりその全体を通して本明細書に援用される。
【図１】
2021524719.tif 000006
【図２】
2021524719.tif 000007
【図３Ａ】
2021524719.tif 000008
【図３Ｂ】
2021524719.tif 000009
【図４】
2021524719.tif 000010
【図５】
2021524719.tif 000011
【図６】
2021524719.tif 000012
【図７Ａ】
2021524719.tif 000013
【図７Ｂ】
2021524719.tif 000014
【図７Ｃ】
2021524719.tif 000015
【図８】
2021524719.tif 000016
【図９】
2021524719.tif 000017
【図１０】
2021524719.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月19日(2021.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線時分割複信通信リンクを切断するための方法であって、
前記時分割複信通信リンクは、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間のリンクであり、
記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記方法は、
前記第１のノードに割り当てられた１つの時間スロットを連続する時間インターバルに細分することと、
トランスミッタが、前記複数の時間インターバルの少なくとも一部分の間、それぞれの干渉信号を送信することで、前記第１のノード及び前記第２のノードの間の通信を妨害することと、を含み、
前記干渉信号の各々は、前記複数の周波数帯のうちの対応する１つの上で送信され、
前記時間インターバルのうちの少なくとも２つについて、前記干渉信号が異なる周波数帯上で送信される、
方法。
【請求項２】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記干渉信号はデータ変調されている、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記干渉信号は、前記第２のノードに対する切断コマンドで変調されている、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記干渉信号は、擬似乱数データ列で変調されている、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記時間インターバルのうちの少なくとも１つについて、前記干渉信号は、予め決められたジャミング信号と、ランダムノイズ信号と、のうちの１つを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のノードによる送信を監視することと、
前記監視された送信に基づいて、前記第１のノードの次の時間スロットを予測することと、
をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第２のノードによる送信の終端が検出された時、前記干渉信号の前記送信を開始することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１及び第２のノードの間の通信の切断を識別するために、前記第２のノードによる送信を分析することと、
前記切断が識別された時、前記第２のノードとの直接通信を確立することと、
をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記対応する周波数帯を、周波数帯の特定のリストから選択することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ある単一の時間スロットの間、前記第１のノードにより用いられている周波数レンジの全体にわたって干渉信号が送信される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のノードは、前記周波数帯の既知の順序で送信を行い、
前記方法は、
前記既知の順序で前記干渉信号を送信することと、
前記既知の順序を外れた周波数帯で前記干渉信号のうちの１つを送信し、その後の干渉信号の送信を前記既知の順序で続行することにより、送信される干渉信号の前記順序の位相を変化させることと、
をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１のノードにより用いられる周波数レンジの全体は、前記第１のノードのある単一の時間スロットの間、前記干渉信号により干渉される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記時間インターバルの少なくとも１つについて、少なくとも２つの干渉信号を、前記周波数帯のうちの対応する１つずつの上で、並列に送信することをさらに含み、
並列に送信される複数の干渉信号は、前記周波数帯の総数よりも少ない、
請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のノードの前記時間スロットの間に、前記周波数帯の第１のサブセットを送信し、前記第１のノードの次の時間スロットの間に、前記周波数帯の第２のサブセットを送信することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
無線時分割複信通信に干渉する装置を制御するための方法であって、
前記時分割複信通信は、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間の通信であり、
前記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記方法は、
レシーバが、前記第２のノードからの無線送信を受信することと、
前記受信した送信に基づいて前記第１のノードに割り当てられた時間スロットを決定し、前記決定された時間スロットを連続する時間インターバルに細分することと、
前記装置に、複数の前記時間インターバルの間にそれぞれの干渉信号を送信することにより前記第１のノード及び前記第２のノードの間の通信を妨害するように命令することと、
を含み、
前記干渉信号の各々は、前記複数の周波数帯の対応する１つの上で送信されるための信号であり、
前記時間インターバルの少なくとも２つについて、前記干渉信号が異なる周波数帯上で送信される、
方法。
【請求項１６】
前記装置に、前記干渉信号の生成のための少なくとも１つの信号パラメータを提供することをさらに含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの信号パラメータは、
送信する干渉信号の種類と、
干渉信号上に変調するデータと、
前記時間スロットの時間長と、
前記時間インターバルのそれぞれの時間長と、
前記干渉信号に対するそれぞれの前記周波数帯と、
前記干渉信号に対するそれぞれの送信パワーと、
並列に送信する干渉信号の数と、
を含む、
請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記命令することは、前記装置に、前記干渉信号の少なくとも１つの上で、前記第２のノードを前記第１のノードから切断させるための切断コマンドを送信するように命令することを含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記受信した送信から、前記第１及び第２のノードの間の通信の切断を検出することと、
前記装置に、前記第２のノードとの直接通信を確立するように命令することと、
をさらに含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
無線時分割複信通信リンクを切断するための装置であって、
前記時分割複信通信リンクは、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと、第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間のリンクであり、
前記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記装置は、信号ジェネレータと、無線トランスミッタとを備え、
前記信号ジェネレータは、
前記第１のノードに割り当てられた１つの時間スロットを連続する時間インターバルに細分するように、及び、
前記複数の時間インターバルの少なくとも一部について、前記第１のノード及び前記第２のノードの間の通信を妨害するためのそれぞれの干渉信号を生成するように、
適合しており、
前記干渉信号の各々は、前記複数の周波数帯のうちの対応する１つを占有し、前記時間インターバルのうちの少なくとも２つについて、前記干渉信号は異なる周波数帯を占有し、
前記無線トランスミッタは、前記信号ジェネレータと関係づけられ、前記干渉信号を前記それぞれの時間インターバルにおいて送信することにより前記第１のノード及び前記第２のノードの間の前記通信を妨害するように適合している、
装置。
【請求項２１】
前記時間インターバルの少なくとも１つについて、前記干渉信号は、
前記第２のノードに対する切断コマンドと、
疑似乱数データ列と、
予め決められたジャミング列と、
ノイズ信号と、
のうちの１つで変調される、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記信号ジェネレータは、前記干渉信号に対する前記対応する周波数帯を、周波数帯の特定のリストから選択するようにさらに適合している、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記信号ジェネレータは、
前記干渉信号に対する前記対応する周波数帯を、前記第１のノードにより用いられている周波数レンジにわたる連続する周波数帯として選択するようにさらに適合している、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１のノードのある単一の時間スロットの間、前記第１のノードにより用いられている周波数レンジの全体が、前記干渉信号により干渉される、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
無線切断装置のためのコントローラであって、
前記切断装置は、第１のノードに割り当てられた時間スロットの間に送信を行う第１のノードと第２のノードに割り当てられた別個の時間スロットの間に送信を行う第２のノードとの間の無線時分割複信通信リンクに干渉するための装置であり、
前記第１のノードは、前記第１のノードに割り当てられた前記時間スロットの各々の間、複数の周波数帯のうちの対応する１つにおいて送信を行い、
前記コントローラは、
前記第２のノードからの無線送信を受信するように適合しているレシーバと、
前記レシーバと関係づけられた信号アナライザと、を備え、
前記信号アナライザは、
前記受信した送信に基づいて、前記第１のノードに割り当てられた時間スロットを決定し、
前記時間スロットを連続する複数の時間インターバルに細分し、及び、
前記切断装置に、前記第１のノード及び前記第２のノードの間の通信を妨害するために、複数の前記時間インターバルの少なくとも一部の間に対応する干渉信号を送信するよう命令する、
ように適合しており、
前記干渉信号の各々は、前記複数の周波数帯のうちの対応する１つの上で送信するための信号であり、
前記時間インターバルの少なくとも２つについて、前記干渉信号が異なる周波数帯上で送信される、
コントローラ。
【請求項２６】
前記切断装置に、前記第２のノードを前記第１のノードから切断させるための切断コマンドで前記干渉信号の少なくとも１つを変調するように命令するようにさらに適合している、
請求項２５に記載のコントローラ。
【請求項２７】
前記切断装置に、前記干渉信号を生成するための少なくとも１つの信号パラメータを提供するようにさらに適合しており、
前記少なくとも１つの信号パラメータは、
送信する干渉信号の種類と、
干渉信号上に変調するデータと、
前記時間スロットの時間長と、
前記時間インターバルのそれぞれの時間長と、
前記干渉信号に対するそれぞれの前記周波数帯と、
前記干渉信号に対するそれぞれの送信パワーと、
を含む、
請求項２５に記載のコントローラ。
【請求項２８】
前記信号アナライザは、
前記受信した送信から、前記第１及び第２のノードの間の通信の切断を検出し、及び、
前記切断装置に、前記第２のノードとの直接通信を確立するように命令する、
ように適合している、
請求項２５に記載のコントローラ。
【国際調査報告】
2021524719.tif 000019
2021524719.tif 000020
2021524719.tif 000021