(57)【要約】【課題】効率よく浮上物を掻き寄せることが可能な浮上物の掻寄装置の提供。【解決手段】掻寄架台２０が往動する過程で第一カム部材３７の一端部３９を往動方向側の第一固定側当接部材４２と当接させて第一方向に回動させ、第１カムプレート３７によって第二揺動位置とされた第一掻寄羽根３６を支持する第一アーム３２の第一補助アーム４４と他端部３８とを当接させ、第一掻寄羽根３６を第一揺動位置よりも上方における非掻寄位置としての第二揺動位置に維持すると共に、掻寄架台２０が復動する過程で第一カム部材３７の一端部３９を復動方向側の第一固定側当接部材４０と当接させて前記第一方向と反対向きに回動させ他端部３８と第一補助アーム４４との当接を解除させて第一掻寄羽根３６の第一揺動位置への復帰を可能とする。【選択図】図３
2008155213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一掻寄羽根を槽内に形成される水面に沿って初期位置から移動させて前記水面に浮上した浮上物を掻き寄せ、前記移動された第一掻寄羽根を前記初期位置に復帰させる浮上物の掻寄装置において、
前記第一掻寄羽根を前記第一掻寄羽根の前記移動方向と直交する第一水平軸周りに揺動自在に支持する第一掻寄羽根支持手段と、
前記第一掻寄羽根支持手段が設置される掻寄架台と、
前記掻寄架台を前記槽の水面に平行に往復運動させる駆動手段と、
前記槽に設置され前記往復方向に離間された一対の第一固定側当接部材と、
前記掻寄架台に支持され、前記掻寄架台が往動する過程で往動方向側の前記第一固定側当接部材と一端側で当接することにより、前記掻寄架台が往動する過程で前記第一水平軸の下方に垂下する掻寄位置としての第一揺動位置から上方に揺動して非掻寄位置としての第二揺動位置となった前記第一掻寄羽根を支持する前記第一掻寄羽根支持手段と他端側で当接して、前記第一掻寄羽根支持手段を下方に押圧して、前記第一掻寄羽根を前記第二揺動位置に維持すると共に、前記掻寄架台が復動する過程で復動方向側の前記第一固定側当接部材と前記一端側で当接することにより、前記第一掻寄羽根支持手段との前記他端側での当接が解除されて前記第一掻寄羽根の前記第一揺動位置への復帰を可能とする第一カム部材と、
を備えることを特徴とする浮上物の掻寄装置。
【請求項２】
前記第一カム部材は、前記一端部と前記他端部との間が前記往復方向に直交する軸回りに回動自在に前記掻寄架台に支持され、前記掻寄架台が往動する過程で前記一端部が往動方向側の前記第一固定側当接部材と当接して第一方向に回動され、前記第二揺動位置とされた前記第一掻寄羽根を支持する前記第一掻寄羽根支持手段と前記他端部とが当接し、前記第一掻寄羽根を前記第二揺動位置に維持すると共に、前記掻寄架台が復動する過程で前記一端部が復動方向側の前記第一固定側当接部材と当接して前記第一方向と反対向に回動され、前記他端部と前記第一掻寄羽根支持手段との当接が解除されて前記第一掻寄羽根の前記第一揺動位置への復帰を可能とすることを特徴とする、請求項１に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項３】
前記第一カム部材の他端部は、前記第一掻寄羽根支持手段に当接しながら前記第一方向に回動し、前記第一掻寄羽根を前記第二揺動位置まで上方に揺動させることを特徴とする、請求項２に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項４】
前記第一カム部材は前記往復方向に直交する鉛直軸回りに回動自在に前記掻寄架台に支持され、
前記第一掻寄羽根が前記第二揺動位置とされた時に、前記第一掻寄羽根支持手段は水平面を形成し、前記第一カム部材の前記他端部は前記第一方向に回動されて前記水平面と当接することを特徴とする、請求項２又は３に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項５】
上部が開口されると共に水平方向でかつ前記掻寄架台の往復方向に直交するように延在する樋状部材を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項６】
前記樋状部材は、前記水面上で前記第一揺動位置とされた第一掻寄羽根が通過する位置に、前記開口部が前記水面上に突出するように設けられたことを特徴とする、請求項５に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項７】
前記掻寄架台に設置され、前記第一水平軸の直下から前記復動方向側に所定角度揺動した位置を前記第一揺動位置としてこの位置よりも往動方向側へ前記第一掻寄羽根が揺動しないように、前記第一掻寄羽根の揺動を制限する第一掻寄羽根揺動制限部材を備えることを特徴とする、請求項６に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項８】
前記樋状部材には、前記開口部の復動方向側の縁から前記復動方向かつ斜め下方に向かって延在する乗上部材を備えることを特長とする、請求項６又は７に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項９】
前記掻寄架台には、前記第一掻寄羽根の重量の一部を支持する定トルクバネが設けられたことを特徴とする、請求項７又は８に記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項１０】
前記駆動手段は、前記掻寄架台に設置された車輪と、前記掻寄架台に設置され前記車輪を駆動する駆動モータと、前記槽に設置され前記車輪を前記掻寄架台の往復方向に案内する案内レールと、を備えることを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載の浮上物の掻寄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、槽内の水面に浮上する浮上物を掻き寄せる浮上物の掻寄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、沈殿池等の槽の水面に浮上するスカム等を掻き寄せる浮上物の掻寄装置として、槽の底面と水面との間に張設された無端チェーンに板状のフライト（掻寄羽根）を複数取り付け、このフライトを一方側で槽の底面に沿うように他方側で槽の水面に沿うような周回軌道回りを周回させ、水面に浮上するスカム等の浮上物を掻き寄せる、いわゆる、チェーンフライト式の掻寄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２６７０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述のチェーンフライト式の掻寄装置においては、初期位置から水面に沿って移動して浮上物を掻き寄せた後、フライトが槽の底部等において汚泥を掻きつつ初期位置に戻るため、浮上物が発生している水面以外の部分で水を掻き寄せる動作が多く必要とされ、駆動動力を多く必要とし、また、浮上物と汚泥の両方の掻き寄せを兼ねるため、設置上の制限が多くなる。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、効率よく浮上物を掻き寄せることが可能な浮上物の掻寄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る浮上物の掻寄装置は、第一掻寄羽根を槽内に形成される水面に沿って初期位置から移動させて前記水面に浮上した浮上物を掻き寄せ、移動された第一掻寄羽根を初期位置に復帰させる浮上物の掻寄装置において、
第一掻寄羽根を第一掻寄羽根の移動方向と直交する第一水平軸周りに揺動自在に支持する第一掻寄羽根支持手段と、
第一掻寄羽根支持手段が設置される掻寄架台と、掻寄架台を槽の水面に平行に往復運動させる駆動手段と、
槽に設置され往復方向に離間された一対の第一固定側当接部材と、
掻寄架台に支持され、掻寄架台が往動する過程で往動方向側の第一固定側当接部材と一端側で当接することにより、掻寄架台が往動する過程で第一水平軸の下方に垂下する掻寄位置としての第一揺動位置から上方に揺動して非掻寄位置としての第二揺動位置となった第一掻寄羽根を支持する第一掻寄羽根支持手段と他端側で当接して、第一掻寄羽根支持手段を下方に押圧して、第一掻寄羽根を第二揺動位置に維持すると共に、掻寄架台が復動する過程で復動方向側の第一固定側当接部材と一端側で当接することにより、第一掻寄羽根支持手段との他端側での当接が解除されて第一掻寄羽根の第一揺動位置への復帰を可能とする第一カム部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の浮上物の掻寄装置によれば、掻寄架台の往動過程において、第一掻寄羽根が上方に揺動されると共に、第一カム部材が往動方向側の第一固定側当接部材と当接することにより第一カム部材が第二揺動位置まで揺動された状態の第一掻寄羽根を支持する第一掻寄羽根支持手段と当接する。これにより、第一掻寄羽根が下方に再び揺動しようとしてもそれ以上下方への第一掻寄羽根の揺動が規制され、第一掻寄羽根がこの規制された位置としての第二揺動位置に維持される。一方、掻寄架台の復動過程において、第一カム部材が復動方向側の第一固定側当接部材と当接することにより第一カム部材と第一掻寄羽根支持手段との当接が解除され第一掻寄羽根が第二揺動位置から第一揺動位置に復帰可能とされる。
【０００７】
このため、第一カム部材が復動方向側の第一固定側当接部材と当接して第一掻寄羽根が第一揺動位置に復帰してから第一掻寄羽根が第二揺動位置まで揺動されるまでに往動する過程で、第一掻寄羽根を水面に浸漬することにより浮上物の往動方向側への掻き寄せが可能となる。一方、第一掻寄羽根が第二揺動位置まで揺動されさらに第一カム部材が往動方向側の第一固定側当接部材と当接して第一掻寄羽根が第二揺動位置に維持されてから第一カム部材が復動方向側の固定側第一当接部材と当接して第一掻寄羽根が第一揺動位置に復帰するまでに復動する過程では、第一掻寄羽根を水面から上方に離間させることができるので、往動時に掻き寄せた浮上物との接触や浮上物の攪拌による再浮遊等が防止される。
【０００８】
ここで、第一カム部材は、一端部と他端部との間が往復方向に直交する軸回りに回動自在に掻寄架台に支持され、掻寄架台が往動する過程で一端部が往動方向側の第一固定側当接部材と当接して第一方向に回動され、第二揺動位置とされた第一掻寄羽根を支持する第一掻寄羽根支持手段と他端部とが当接して第一掻寄羽根を第二揺動位置に維持すると共に、掻寄架台が復動する過程で一端部が復動方向側の第一固定側当接部材と当接して前記第一方向と反対向きに回動され他端部と第一掻寄羽根支持手段との当接が解除されて第一掻寄羽根の第一揺動位置への復帰を可能とすることが好ましい。
【０００９】
これによれば、掻寄架台の往動過程において、第一カム部材の一端部が往動方向側の第一固定側当接部材と当接して第一カム部材が回動され、第一カム部材の他端部が第二揺動位置まで揺動された状態の第一掻寄羽根を支持する第一掻寄羽根支持手段と当接して第二揺動位置より下方への第一掻寄羽根の揺動が規制され、第一掻寄羽根が第二揺動位置に好適に維持される。一方、掻寄架台の復動過程において、第一カム部材の一端部が復動方向側の第一固定側当接部材と当接して第一カム部材が回動され他端部と第一掻寄羽根支持手段との当接が解除されるので第一掻寄羽根の第二揺動位置から第一揺動位置への復帰が好適に可能とされる。
【００１０】
また、第一カム部材の他端部は、第一掻寄羽根支持手段に当接しながら第一方向に回動し、第一掻寄羽根を第二揺動位置まで上方に揺動させることが好ましい。
【００１１】
これにより、第一カム部材の第一方向への回動によって、第一掻寄羽根を好適に第二揺動位置まで揺動させることができ、第一カム部材を第一掻寄羽根揺動手段として機能させうる。
【００１２】
また、第一カム部材は往復方向に直交する鉛直軸回りに回動自在に掻寄架台に支持され、第一掻寄羽根が第二揺動位置とされた時に、第一掻寄羽根支持手段は水平面を形成し、第一カム部材の他端部は第一方向に回動されて水平面と当接することが好ましい。
【００１３】
これにより、第一掻寄羽根支持手段の水平面が第一カム部材の他端部と当接し、第一掻寄羽根が第二揺動位置に維持される。そして、この際に、第一カム部材の他端部は、第一掻寄羽根が第一揺動位置に戻ろうとする力を水平面から上下方向に受ける。このため、垂直軸回りに回動可能な第一カム部材がこの力によって回動されることがない。したがって、第一カム部材によって第一掻寄羽根が確実に第二揺動位置に維持される。
【００１４】
また、上部が開口されると共に水平方向でかつ掻寄架台の往復方向に直交するように延在する樋状部材を備えることが好ましい。
【００１５】
これによれば、掻き寄せられた浮上物を樋状部材内に流入することが可能とされるので、浮上物を好適に槽外に排出することができる。
【００１６】
ここで、樋状部材は、水面上で第一揺動位置とされた第一掻寄羽根が通過する位置に、開口部が水面上に突出するように設けられることが好ましい。
【００１７】
これによれば、樋状部材の開口部が水面上に突出しているので、通常時は、樋状部材内に槽内の液が流入されない。一方、第一掻寄羽根が浮上物を掻き寄せつつ樋状部材を通過しようとする際には、第一掻寄羽根が揺動されつつ樋状部材に乗り上げるので、掻き寄せられた浮上物が樋状部材内に流入されると共に、樋状部材を第一掻寄羽根揺動手段として機能させうる。
【００１８】
ここで、掻寄架台に設置され、水平軸の直下から復動方向側に所定角度揺動した位置を第一揺動位置としてこの位置よりも往動方向側へ第一掻寄羽根が揺動しないように、第一掻寄羽根の揺動を制限する第一掻寄羽根揺動制限部材を備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、第一掻寄羽根を所定の角度復動方向側に揺動した状態が第一掻寄羽根の第一揺動位置とされ、この第一揺動位置より復動方向側への揺動が可能とされる。このため、往動時に第一掻寄羽根が樋状部材に到達して乗り上げる際に必要な第一掻寄羽根の揺動角度が、第一掻寄羽根の第一揺動位置を水平軸の直下とした場合に比べて小さくなるので、掻寄架台の往動時に第一掻寄羽根をスムーズに樋状部材に乗り上げさせることができる。
【００２０】
ここで、樋状部材には、開口部の復動方向側の縁から前記復動方向かつ斜め下方に向かって延在する乗上部材を備えることが好ましい。
【００２１】
これにより、第一掻寄羽根が樋状部材を通過する際に、第一掻寄羽根がよりスムーズに揺動される。
【００２２】
ここで、掻寄架台には、第一掻寄羽根の重量の一部を支持する定トルクバネが設けられることが好ましい。
【００２３】
これにより、第一掻寄羽根の正味の重量が低減されるので、第一掻寄羽根を第一揺動位置から第二揺動位置まで上方に揺動させることが容易とされる。また、第一掻寄羽根を第二揺動位置から第一揺動位置まで復帰させる際の重力エネルギーも低下されて、この復帰時に掻寄架台等に与える衝撃が低減される。
【００２４】
また、第二掻寄羽根と、掻寄架台に設置され第二掻寄羽根を掻寄架台の往復方向と直交する第二水平軸周りに揺動自在に支持する第二掻寄羽根支持手段と、槽に設置され往復方向に離間された一対の第二固定側当接部材と、掻寄架台に支持され掻寄架台が復動する過程で復動方向側の第二固定側当接部材と一端側で当接することにより、掻寄架台が復動する過程で第二水平軸の下方に垂下する掻寄位置としての第一揺動位置から上方に揺動して非掻寄位置としての第二揺動位置となった第二掻寄羽根を支持する第二掻寄羽根支持手段と他端側で当接して、第二掻寄羽根支持手段を下方に押圧して、第二掻寄羽根を第二揺動位置に維持すると共に、掻寄架台が往動する過程で往動方向側の第二固定側当接部材と一端側で当接することにより、第二掻寄羽根支持手段との他端側での当接が解除されて第二掻寄羽根の第一揺動位置への復帰を可能とする第二カム部材と、を備え、第一固定側当接部材は、往動過程において樋状部材よりも往動方向側で第一掻寄羽根が第二揺動位置に維持されると共に復動過程において樋状部材よりも復動方向側で第一掻寄羽根が第一揺動位置に復帰するように槽に対して設置され、第二固定側当接部材は、復動過程において樋状部材よりも復動方向側で第二掻寄羽根が第二揺動位置に維持されると共に往動過程において樋状部材よりも往動方向側で第二掻寄羽根が第一揺動位置に復帰するように槽に対して設置されていることが好ましい。
【００２５】
これにより、掻寄架台を一往復させることにより、樋状部材の両側の浮上物を各々樋状部材に向かって掻き寄せることが可能とされる。
【００２６】
また、駆動手段は、掻寄架台に設置された車輪と、掻寄架台に設置され車輪を駆動する駆動モータと、槽に設置され車輪を掻寄架台の往復方向に案内する案内レールと、を備えることが好ましい。
【００２７】
これにより、掻寄架台を自走させて往復運動できるので、往復方向に延在するチェーンによって外部から掻寄架台を駆動するのに比して、低コストとされる。
【発明の効果】
【００２８】
上述のように、本発明の浮上物の掻寄装置は、掻寄架台が往動する過程で第一カム部材を往動方向側の第一固定側当接部材と当接させ、第一カム部材を、第二揺動位置とした第一掻寄羽根を支持する第一掻寄羽根支持手段と当接させて第一掻寄羽根を第二揺動位置に維持すると共に、掻寄架台が復動する過程で第一カム部材を復動方向側の第一固定側当接部材と当接させ、第一カム部材と第一掻寄羽根支持手段との当接を解除して第一掻寄羽根の第一揺動位置への復帰を可能としている。
【００２９】
このため、第一カム部材が復動方向側の第一固定側当接部材と当接して第一掻寄羽根が第一揺動位置に復帰してから第一掻寄羽根が第二揺動位置とされるまでの往動過程で、第一掻寄羽根を水面に浸漬することにより浮上物の往動方向側への掻き寄せが可能となる。一方、第一掻寄羽根が第二揺動位置とされ第一カム部材が往動方向側の第一固定側当接部材と当接して第一掻寄羽根が第二揺動位置で維持されてから第一カム部材が復動方向側の固定側第一当接部材と当接して第一掻寄羽根が第一揺動位置に復帰するまでの復動過程では、第一掻寄羽根を水面から上方に離間させることができるので、往動時に掻き寄せた浮上物との接触や浮上物の攪拌による再浮遊等が防止され、効率よく浮上物を掻き寄せることが可能な浮上物の掻寄装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る浮上物の掻寄装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る浮上物の掻寄装置を示す上面図である。
【００３２】
本実施形態の浮上物の掻寄装置１は、矩形状の槽１０の水面３に浮上するスカム等の浮上物をスカムパイプ（樋状部材）５に向けて掻き寄せるものであって、浮上物を掻き寄せる第一フライト（第一掻寄羽根）３６、第二フライト（第二掻寄羽根）５６が水平方向かつスカムパイプ５に接離する方向（図示左右方向）に各々配設された枠状の掻寄架台２０と、この掻寄架台２０を槽１０の水面３に対して略平行にかつスカムパイプ５に接離する方向に往復運動させる駆動装置（駆動手段）９０と、を備えている。
【００３３】
掻寄架台２０は、図２及び図３に示すように、この掻寄架台２０の往復方向に延在する一対の平行な駆動方向材２１，２１と、この２本の駆動方向材２１に対して垂直に配置されて矩形の枠を形成する一対の平行材２２，２２と、を有している。平行材２２，２２で、図２に示すように、一方の側壁１１ａに近い側は、駆動方向材２１よりも側壁１１ａに向かって突出しており、各々復動方向側（図示左側）に位置検出部２２ａと、往動方向側（図示右側）に位置検出部２２ｂを各々形成している。また、平行材２２、２２上には、これら平行材２２、２２の中央部同士を掛け渡す補強部材２３が設置されている。
【００３４】
この駆動方向材２１、２１の下面側には、平行材２２と平行に配置され回転可能な第一回転軸（第一水平軸）３０，第二回転軸（第二水平軸）５０，駆動軸２４が各々駆動方向材２１，２１同士に掛け渡すように、槽１０の復動方向側から順に所定距離離間して各々設置されている。第一回転軸３０、第二回転軸５０には、軸方向に離間され各々の軸から垂直に延在する第一アーム（第一掻寄羽根支持手段）３２，３２，３２、第二アーム（第二掻寄羽根支持手段）５２，５２，５２を各々備えており、この第一アーム３２、第二アーム５２は各々の第一回転軸３０、第二回転軸５０の軸回りに軸と共に各々揺動可能とされている。また、第一アーム３２は復動方向側やや下方に延在し、第二アーム５２は往動方向側やや下方に延在している（図５、図６参照）。
【００３５】
第一回転軸３０の両端には、従動車輪８０、８０が回転可能に設けられ、駆動軸２４の両端には駆動車輪（車輪）８４，８４が固定して設置されている。また、掻寄架台２０には、駆動軸２４に減速機７１を介して接続され、駆動車輪８４を回転させる駆動モータ７２が設置されている。
【００３６】
また、図１〜図３に示すように、槽１０における掻寄架台２０の往復運動方向に平行な一対の側壁１１ａ，１１ｂ上には、樋状断面のガイドレール（案内レール）８２が各々設置されている。このガイドレール８２は、槽１０の水面３に平行に、かつ、図２及び図３に示すように、樋の開口側が掻寄架台２０側を向くように設置されており、掻寄架台２０の従動車輪８０，駆動車輪８４をこのガイドレール８２内に常時各々収容している。
【００３７】
そして、これら駆動モータ７２、減速機７１，駆動軸２４，駆動車輪８４及びガイドレール８２によって構成される駆動手段９０は、掻寄架台２０を槽１０の水面３と平行にかつ図２の左右方向に往復運動させ、掻寄架台２０は、図２に示すように槽１０の復動方向の端部から、図４に示すように往動方向側の端部までの間を往復運動する。
【００３８】
槽１０の復動方向側の端部近傍には、図２に示すように、往復運動される掻寄架台２０の復動方向側の位置検出部２２ａを検出し、掻寄架台２０が復動方向側の端部に位置していることを知らせる近接センサ１５が設置される一方、槽１０の往動方向側の端部近傍には、図４に示すように、掻寄架台２０の往動方向側の位置検出部２２ｂを検出し、掻寄架台２０が往動方向側の端部に位置していることを知らせる近接センサ１６が設置されている。
【００３９】
図２〜図６に示すように、掻寄架台２０の第一アーム３２の先端には、第一回転軸３０の軸方向に延在する鉛直板状の第一フライト（第一掻寄羽根）３６が設置され、第二アーム５２の先端には、第二回転軸５０の軸方向に延在する鉛直板状の第二フライト（第二掻寄羽根）５６が設置されている。これら第一フライト３６、第二フライト５６は、各々槽１０の横幅ほぼ全域にわたって設置されている。また、図３及び図５〜図６に示すように、第一フライト３６の下端、第二フライト５６の下端には、各々弾性変形可能で下方に延びるゴムプレート３６ａ，５６ａが設置されている。
【００４０】
掻寄架台２０には、図５に示すように、第一フライト３６が第一回転軸３０の直下よりも所定角度復動方向側に揺動した位置（以下、第一フライト３６の第一揺動位置と呼ぶ）から往動方向側に揺動しないように、第一アーム３２の揺動を規制するための第一揺動ストッパ（第一掻寄羽根揺動制限部材）３４が設けられている。
【００４１】
また、掻寄架台２０には、図６に示すように、第二フライト５６が第二回転軸５０の直下よりも所定角度往動方向側に揺動した位置（以下、第二フライト５６の第一揺動位置と呼ぶ）から復動方向側に揺動しないように第二アーム５２の揺動を規制するための第二揺動ストッパ５４が設けられている。
【００４２】
詳しくは、これらの第一揺動ストッパ３４、第二揺動ストッパ５４は、第一揺動位置で第一アーム３２、第二アーム５２を各々支持可能なゴムプレート３４ａ，５４ａを有し、このゴムプレート３４ａ、５４ａによって第一アーム３２、第二アーム５２の揺動を規制する。また、このゴムプレート３４ａ，５４ａは、第一アーム３２や第二アーム５２が第一揺動位置に復帰する際の衝撃を和らげる。なお、この第一揺動位置の所定角度としては、各々図６、図７に示すθを５０度程度とすることが好ましい。
【００４３】
そして、第一フライト３６は、図６に示すように、第一揺動位置よりも上方の第二揺動位置まで揺動可能となっている。また、第二フライト５６は、図５に示すように、第一揺動位置よりも上方の第二揺動位置まで揺動可能となっている。ここで、第二揺動位置において、第一フライト３６及び第二フライト５６は、水面３から上方に離間されるようにされている。
【００４４】
また、前述のガイドレール８２の水面３からの高さは、図５に示すように、第一フライト３６が第一揺動位置にあるときに第一フライト３６の上下方向中央より下側部分が槽１０の水面３に浸漬するような高さとされ、また、図６に示すように、第二フライト５６が第一揺動位置にあるときに第二フライト５６の上下方向中央より下側部分が槽１０の水面３に浸漬するような高さとされている。
【００４５】
掻寄架台２０で、第一フライト３６の上方、第二フライト５６の上方には、各々定トルクバネ４７、定トルクバネ６７が設けられている。この定トルクバネ４７、６７の伸縮側の端は、下方にある第一フライト３６、第二フライト５６と各々接続されており、バネの延びにかかわらず所定の上向きの引張力を第一フライト３６、第二フライト５６に各々与える。これによって、第一フライト３６、第二フライト５６に働く正味の重力が低減され、第一フライト３６、第二フライト５６の揺動がスムーズに行われると共に、これらが第二揺動位置から第一揺動位置へ復帰する際の衝撃がさらに低減される。
【００４６】
スカムパイプ（樋状部材）５は、図１に示すように、掻寄架台２０の往復方向と直交する水平方向に延在しており、図１及び図７に示すように、軸方向に沿った開口部５ｄが円管の上部に複数形成された樋部５ａを備えている。この樋部５ａは、掻寄架台２０の往復方向の中央に、最も水面３から突出し幅方向にわたって設けられた上端部５ｅを有している。図７に示すように、樋部５ａの開口部５ｄの縁で掻寄架台２０の復動方向側（図７の左側）には、掻寄架台２０の復動方向側やや下方に向かって延びる復動側斜面部（乗上部材）５ｂが形成され、樋部５ａの開口部の縁で掻寄架台２０の往動方向側（図７の右側）には、掻寄架台２０の往動方向側やや下方に向かって延びる往動側斜面部５ｃが形成されている。また、このスカムパイプ５は、樋部５ａの開口部５ｄの両上縁が水面３よりやや上になるように槽１０に対して設置されている。
【００４７】
このスカムパイプ５が設置された場所は、後述するように第一揺動位置とされた第一フライト３６が往動過程で通過する場所であると共に、第一揺動位置とされた第二フライト５６が復動過程で通過する位置であり、スカムパイプ５は、これらの通過の際に、第一フライト３６や第二フライト５６と当接し各々の回転軸３０，５０回りに第一フライト３６や第二フライト５６を各々上方に揺動させる。
【００４８】
ここで、スカムパイプ５の上端部５ｅの高さは、第一フライト３６が第一掻寄位置より上方の第二揺動位置とされている場合の第一フライト３６の下端及び第二フライト５６が第二揺動位置とされている場合の第二フライト５６の下端よりも低くなるようにされている。
【００４９】
また、本実施形態の浮上物の掻寄装置１００においては、図２〜図６に示すように、第一アーム３２に設けられた第一補助アーム４４と、第一補助アーム４４と当接して第一フライト３６を第二揺動位置まで揺動させると共に第一フライト３６を第二揺動位置に維持させる回動自在な第一カムプレート（第一カム部材、第一掻寄羽根揺動手段）３７と、図３に示すように、第一カムプレート３７を回動動作させるべく槽１０に設けられた第一ホールドピン（第一固定側当接部材）４２及び第一リセットピン（第一固定側当接部材）４０と、を備えている。
【００５０】
同様に、本実施形態の浮上物の掻寄装置１００においては、図２〜図６に示すように、第二アーム５２に設けられた第二補助アーム６４と、第二補助アーム６４と当接して第二フライト５６を第二揺動位置まで揺動させると共に第二フライト５６を第二揺動位置に維持させる回動可能な第二カムプレート（第二カム部材、第二掻寄羽根揺動手段）５７と、図３に示すように、第二カムプレート５７を回動動作させるべく槽１０に設けられた第二ホールドピン（第二固定側当接部材）６２及び第二リセットピン（第二固定側当接部材）６０と、を備えている。
【００５１】
第一カムプレート３７、第二カムプレート５７は、図２に示すように、各々略中央が屈曲されたブーメラン形状の板である。第一カムプレート３７は、図２及び図３に示すように、側壁１１ａ側の駆動方向材２１の上方に水平に配置され、かつ、垂直軸回りに回動可能にその屈曲部が第一カム軸４３によって支持されている。また、第二カムプレート５７は、側壁１１ｂ側の駆動方向材２１の上方に水平に配置され、垂直軸回りに回動可能にその屈曲部が第二カム軸６３によって支持されている。第一カム軸４３、第二カム軸６３は、図２に示すように、駆動方向材２１で第一回転軸３０と交差する部分と駆動方向材２１で第二回転軸５０と交差する部分との中間部に各々立設されている。
【００５２】
この第一カムプレート３７は、図２に示すように、内側の他端部３８が第一カム軸４３よりも復動方向側（図示左側）を向いている場合に、外側の一端部３９が第一カム軸４３よりも往動方向側かつ側壁１１ａ側を向くように屈曲されている。また、第二カムプレート５７は、図４に示すように、内側の他端部５８が第二カム軸６３よりも往動方向側（図示右側）を向いている場合に、外側の一端部５９が第二カム軸６３よりも復動方向側かつ側壁１１ｂ側を向くように屈曲されている。ここで、このような図２のときの第一カムプレート３７の回動位置を第一カムプレート３７のリセット位置と呼び、図４のときの第二カムプレート５７の回動位置を第二カムプレート５７のリセット位置と呼ぶ。
【００５３】
第一ホールドピン４２は、図８に示すように、鉛直な棒状部材であり、側壁１１ａ上にステー４２ａを介して固定されている。第一ホールドピン４２の側壁１１ａからの距離及び槽１０の底からの高さは、第一カムプレート３７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が第一ホールドピン４２よりも復動方向側から往動してくる場合（図８参照）に、第一ホールドピン４２が第一カムプレート３７の一端部３９と当接可能な位置とされている。
【００５４】
そして、第一ホールドピン４２は、第一カムプレート３７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が往動してくると、図８に示すように、第一カムプレート３７の一端部３９と当接し、第一カムプレート３７を第一カム軸４３を中心に図示時計回りに回動させ、図９に示すように、第一カムプレート３７の他端部３８が第一カム軸４３から側壁１１ｂ方向を向くようにさせる。このときの第一カムプレート３７の位置を第一カムプレート３７のホールド位置と呼ぶ。
【００５５】
ここで、槽１０の往復方向における第一ホールドピン４２の水平位置は、掻寄架台２０が往動する過程で、第一フライト３６のゴムプレート３６ａがスカムパイプ５の樋部５ａの上端部５ｅを越えた直後に第一カムプレート３７が図９のようなホールド位置になるように設定されている。
【００５６】
一方、第一リセットピン４０は第一ホールドピン４２と同様の棒状部材であり、図１０に示すように、側壁１１ａ上の復動方向側の端部にステー４０ａを介して固定されている。第一リセットピン４０の高さは、第一ホールドピン４２と同様の高さとされている。
【００５７】
第一リセットピン４０の側壁１１ａからの距離は、第一ホールドピン４２における側壁１１ａからの距離よりも遠くされており、図９において第一カムプレート３７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が復動してくる場合に（図１０参照）、当該第一リセットピン４０が第一カムプレート３７の一端部３９と当接可能に設定されている。
【００５８】
そして、第一リセットピン４０は、第一カムプレート３７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が復動してくると、図１０に示すように、第一カムプレート３７の一端部３９と当接し、第一カムプレート３７を図示反時計回りに回動させ、図２のようなリセット位置にする。
【００５９】
また、掻寄架台２０の往復方向における第一リセットピン４０の位置は、掻寄架台２０が最も復動方向側に復動した場合に、第一カムプレート３７がリセット位置になるようにされている。
【００６０】
第二ホールドピン６２は、第一ホールドピン４２と同様の鉛直な棒状部材であり、図１１に示すように、側壁１１ｂ上にステー６２ａを介して固定されている。第二ホールドピン６２の側壁１１ｂからの距離及び槽１０の底からの高さは、第二カムプレート５７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が第二ホールドピン６２よりも往動方向側から復動してくる場合に、第二カムプレート５７の一端部５９と当接可能な位置とされている。
【００６１】
そして、第二ホールドピン６２は、第二カムプレート５７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が復動してくると、図１１に示すように、第二カムプレート５７の一端部５９と当接し、第二カムプレート５７を図示時計回りに回動させ、図１２に示すように、第二カムプレート５７の他端部５８が第二カム軸６３から側壁１１ａ方向を向くようにさせる。このときの第二カムプレート５７の位置を第二カムプレート５７のホールド位置と呼ぶ。
【００６２】
また、第二ホールドピン６２の掻寄架台２０の往復方向における位置は、図１２に示すように、掻寄架台２０が復動する過程で、第二フライト５６のゴムプレート５６ａがスカムパイプ５の樋部５ａの上端部５ｅ上方を通過した後に第二カムプレート５７がホールド位置になるように設定されている。
【００６３】
一方、第二リセットピン６０は第二ホールドピン６２と同様の棒状部材であり、図１３に示すように、側壁１１ｂ上の往動方向側の端部にステー６０ａを介して固定されている。第二リセットピン６０の高さは、第二ホールドピン６２と同様の高さとされている。
【００６４】
第二リセットピン６０の側壁１１ｂからの距離は、第二ホールドピン６２における側壁１１ｂからの距離よりも遠くされており、第二カムプレート５７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が往動してくる場合に、第二カムプレート５７の一端部５９と当接可能に設定されている。
【００６５】
そして、第二リセットピン６０は、第二カムプレート５７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が往動してくると、第二カムプレート５７の一端部５９と当接し、第二カムプレート５７を図示反時計回りに回動させ、図４のようなリセット位置にする。
【００６６】
また、掻寄架台２０の往復方向における第二リセットピン６０の位置は、掻寄架台２０が最も往動方向側に往動した場合に、第二カムプレート５７がリセット位置になるようにされている。
【００６７】
第一補助アーム４４は、図２及び図５〜図６に示すように、第一アーム３２，３２，３２の内で第一カムプレート３７が設置された駆動方向材２１に隣接する第一アーム３２に、第一回転軸３０を挟んで第一フライト３６と反対側に設けられている。また、第二補助アーム６４は、第二アーム５２，５２，５２の内で第二カムプレート５７が設置された駆動方向材２１に隣接する第二アーム５２に、第二回転軸５０を挟んで第二フライト５６と反対側に設けられている。
【００６８】
第一補助アーム４４は、図５に示すように、第一フライト３６が第一揺動位置にある場合に復動方向側に向かって下方に傾斜する斜面を形成する斜面部４４ａを有し、この斜面部４４ａは、第一フライト３６が第一揺動位置にある場合に、図２及び図５に示すように、第一カムプレート３７の他端部３８がリセット位置からホールド位置まで水平回動する回動面に下方から交差するように第一アーム３２に設置されている。また、第一補助アーム４４は、図６に示すように、第一フライト３６が第一揺動位置から上方に揺動した第二揺動位置にある場合に、ホールド位置まで回動された第１カムプレート３７との当接によりその斜面部４４ａが第一カムプレート３７の回動面の直下に位置しかつ水平面となるようにされている。また、第一補助アーム４４は、図２に示すように、その斜面部４４ａで第一回転軸３０から遠い側の端が第一回転軸３０と第二回転軸５０との中間点を超えて第二回転軸５０側まで達するように形成されている。
【００６９】
一方、第二補助アーム６４は、図６に示すように、第二フライト５６が第一揺動位置にある場合に往動方向側に向かって下方に傾斜する斜面を形成する斜面部６４ａを有し、この斜面部６４ａは、第二フライト５６が第一揺動位置にある場合に、図４及び図６に示すように、第二カムプレート５７の他端部５８がリセット位置からホールド位置まで水平回動する回動面に下方から交差するように第二アーム５２に設置されている。一方、図５に示すように、第二補助アーム６４は、第二フライト５６が第一揺動位置から所定の角度上方に揺動した第二フライト５６の第二揺動位置にある場合に、その斜面部６４ａがホールド位置まで回動された第二カムプレート５７により第二カムプレート５７の回動面の直下に位置しかつ水平面になるようにされている。また、第二補助アーム６４は、図２に示すように、その斜面部６４ａで第二回転軸５０から遠い側の端が第二回転軸５０と第一回転軸３０との中間点を超えて第一回転軸３０側まで達するように形成されている。
【００７０】
また、第一補助アーム４４は、図２及び図３に示すように、第一カムプレート３７がリセット位置にある場合、第一カムプレート３７と何ら当接しないようにされており、第一カムプレート３７がリセット位置にある場合には、第一フライト３６は第一回転軸３０から下方に垂下し、図５に示すように、上述の第一揺動ストッパ３４でそれ以上下方への揺動が制限された第一揺動位置となる。また、第二補助アーム６４は、図４に示すように、第二カムプレート５７がリセット位置にある場合には、第二カムプレート５７と何ら当接しないようにされており、図６に示すように、第二フライト５６は第一揺動位置となる。
【００７１】
次に、図７〜図９を参照して、掻寄架台２０の往動時に第一ホールドピン４２が第一カムプレート３７をリセット位置からホールド位置（図８参照）に回動する際の第一フライト３６の動作を説明する。
【００７２】
まず、第一カムプレート３７がリセット位置にあり第一フライト３６が第一揺動位置とされた状態（図７（ａ）参照）から掻寄架台２０が往動してスカムパイプ５に接近すると、図７（ｂ）及び図８に示すように、第一フライト３６がスカムパイプ５の復動側斜面部５ｂに当接し、復動側斜面部５ｂにより第一フライト３６は復動方向側に揺動されつつ復動側斜面部５ｂに乗り上げる。これとほぼ同時に、図８に示すように、第一ホールドピン４２が第一カムプレート３７の一端部３９と当接して第一カムプレート３７を図示時計回りに回動させる。
【００７３】
そして、往動が進むと、図７（ｃ）に示すように、第一フライト３６はさらに上方に揺動されつつ掻き寄せた水面３の浮上物７をスカムパイプ５の５ａ内に投入する。このとき、第一フライト３６がスカムパイプ５に乗り上げることによって揺動されるため、第一補助アーム４４は第一回転軸３０を中心にその往動側端部が下がるように揺動していく。そして、第一ホールドピン４２との当接により回動される第一カムプレート３７の他端部３８は、第一補助アーム４４の斜面部４４ａを横切るように往動方向へ進むこととなる。なお、他端部３８と斜面部４４ａとの間の距離はほぼ０となるようにされている。
【００７４】
さらに往動が進むと、第一フライト３６はスカムパイプ５の樋部５ａの上端部５ｅを越え、往動側斜面部５ｃに沿って下方に揺動しようとするが、第一ホールドピン４２による第一カムプレート３７の回動がさらに行われ、図７（ｃ）〜図７（ｄ）においては、回動される第一カムプレート３７の他端部３８が第一補助アーム４４の斜面部４４ａに当接して斜面部４４ａを下方に押圧して第一フライト３６をさらに上方に揺動させる。
【００７５】
そして、さらに、第一カムプレート３７の回動が進んで、図９に示すように、第一カムプレート３７がホールド位置とされ、補助アームの斜面部４４ａが水平状態にされた時点で、図７（ｄ）に示すように、第一フライト３６が第二揺動位置とされる。
【００７６】
ここで、第一フライト３６に働く重力により、第一フライト３６は下方に揺動して第一揺動位置に復帰しようとするが、第一カムプレート３７は、第一補助アーム４４と当接していて第一補助アーム４４の上方への復帰動作を妨げるので、第一フライト３６が第二揺動位置に維持される。
【００７７】
また、第一補助アーム４４の斜面部４４ａが水平状態とされて第一カムプレート３７の他端部３８と当接し、斜面部４４ａはこの第一カムプレート３７の他端部３８対して上方に第一フライト３６の重量を伝えることとなる。このため、第一補助アーム４４は第一カムプレート３７の回動方向には力を及ぼさず、第一カムプレート３７が第一カム軸４３回りに回動されることが防止され、第一フライト３６は確実に第二揺動位置に維持されることとなる。
【００７８】
さらに、第一フライト３６の第一掻寄位置は、第一揺動ストッパ３４によって、第一回転軸３０の直下よりも復動方向側に所定角度揺動した位置とされており、スカムパイプ５の水面３よりも突出する部分を乗り越える際に必要な第一フライト３６の揺動角度が、第一揺動位置を第一回転軸３０の直下とした場合に比べて小さくされるので、第一フライト３６をスムーズにスカムパイプ５に乗り上げさせることが可能となっている。
【００７９】
次に、このようにして第一カムプレート３７がホールド位置とされ第一フライト３６が第二揺動位置とされた状態で、図１０に示すように、掻寄架台２０が復動し、第一リセットピン４０の当接により第一カムプレート３７がリセット位置（図２参照）に回動されると、第一カムプレート３７の他端部３８と、第一補助アーム４４と、の交差が解除され、第一補助アーム４４はその往動側端部が上がるように再び揺動し、第一フライト３６は図７（ａ）に示すような第一揺動位置に復帰する。
【００８０】
また、上述と同様に、掻寄架台２０の復動時に、図１１に示すように、第二カムプレート５７がリセット位置にあり第二フライト５６が第一揺動位置とされた状態から復動してスカムパイプ５に接近すると、第一揺動位置にある第二フライト５６がスカムパイプ５の往動側斜面部５ｃに乗り上げて上方に揺動され浮上物をスカムパイプ５の樋部５ａ内に投入すると共に、第二カムプレート５７の一端部５９と第二ホールドピン６２との当接によって第二カムプレート５７が回動される。そして、第二フライト５６がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後第二カムプレート５７の他端部５８が第二補助アーム６４の斜面部６４ａに当接し、斜面部６４ａを下方に押圧して第二フライト５６をさらに上方に揺動させる。そして、第二カムプレート５７がホールド位置とされた時点で、図１２に示すように、第二補助アーム６４の斜面部６４ａが水平状態にされ、第二フライト５６が第二揺動位置とされる。
【００８１】
ここで、第二フライト５６の第一掻寄位置は、第二揺動ストッパ５４によって、第二回転軸５０の直下よりも往動方向側に所定角度揺動した位置とされており、スカムパイプ５の水面３よりも突出する部分を乗り越える際に必要な第二フライト５６の揺動角度が、第一揺動位置を第二回転軸５０の直下とした場合に比べて小さくされるので、第二フライト５６をスムーズにスカムパイプ５に乗り上げさせることが可能となっている。
【００８２】
次に、このようにして第二カムプレート５７がホールド位置とされ第二フライト５６が第二揺動位置とされた状態で、図１３に示すように、掻寄架台２０が往動し、第二リセットピン６０の当接により第二カムプレート５７がリセット位置（図４参照）に回動されると、第二カムプレート５７の他端部５８と、第二補助アーム６４との当接が解除され、第二補助アーム６４が再び揺動し、第二フライト５６は第一揺動位置に復帰する。
【００８３】
次に、このような浮上物の掻寄装置１の作用について説明する。
【００８４】
まず、図２に示すように、掻寄架台２０が復動方向側の端部に位置し、第一カムプレート３７がリセット位置とされて第一フライト３６が第一揺動位置とされ槽１０の水面３に浮上した浮上物を掻き寄せ可能な状態であり、かつ、第二カムプレート５７がホールド位置とされ第二フライト５６が第二揺動位置とされて水面３の浮上物を掻寄不能な状態となっている場合から説明する。
【００８５】
まず、この状態から、駆動モータ７２を駆動し、掻寄架台２０を白矢印方向（図示右側）、すなわち、スカムパイプ５方向に向かって動かす（往動）。これにより、第一フライト３６によって、水面３でスカムパイプ５よりも往動方向側の部分の浮上物が往動方向側に掻き寄せられる。
【００８６】
そして、掻寄架台２０が往動方向側にさらに進むと、図８に示すように、第二掻寄位置とされた第二フライト５６がスカムパイプ５上に達するが、第二フライト５６の下端はスカムパイプ５の上端部５ｅよりも高くされているので、第二フライト５６は、水面３やスカムパイプ５に干渉することがない。
【００８７】
さらに、掻寄架台２０が往動方向側に進むと、図８に示すように、第一フライト３６は、浮上物７を掻き寄せつつスカムパイプ５の復動側斜面部５ｂに乗り上げ浮上物７はスカムパイプ５の樋部５ａ内に投入される。さらに、第一カムプレート３７の一端部３９が第一ホールドピン４２に当接して、第一カムプレート３７が回動され、第一フライト３６の下端がスカムパイプ５の上端部５ｅを超えた後には、回動される他端部３８と第一補助アーム４４との当接によって、第一フライト３６はさらに上方に揺動され、図９に示すように、第一カムプレート３７がホールド位置とされた時点で、第一フライト３６はスカムパイプ５の上端部５ｅより高くされた第二揺動位置とされ、この状態を維持してさらに往動方向側へ進むこととなる。
【００８８】
このようにして、第一フライト３６及び第二フライト５６が各々第二揺動位置とされた状態で掻寄架台２０が往動を続けると、図１３に示すように、掻寄架台２０は槽１０の往動方向側の端部付近に近づく。このように水面３でスカムパイプ５より往動方向側の部分の上方を往動する際、第一フライト３６と第二フライト５６は、各々水面３から上方に離間されているので、この部分の浮上物をさらに復動方向側に掻き寄せたり、水面を乱して再浮遊させたりすることはない。
【００８９】
そして、掻寄架台２０が槽１０の往動方向側の端部に達すると、図１３に示すように、第二カムプレート５７の一端部５９が第二リセットピン６０に当接して第二カムプレート５７が回動され、図４に示すように、第二カムプレート５７はリセット状態となって第二フライト５６が第一揺動位置に復帰され、第二フライト５６が水面３に浸漬して水面３の掻き寄せが可能な状態となる。
【００９０】
掻寄架台２０が、図４のように、往動方向側の端部に達し第二カムプレート５７がリセット位置になる地点まで到達すると、近接センサ１６が掻寄架台２０の位置検出部２２ｂを検知し、駆動モータ７２は、逆方向への回転を始め、掻寄架台２０は、復動方向への移動を始める。これによって、水面３でスカムパイプ５よりも往動方向側の部分の浮上物がスカムパイプ５に向かって掻き寄せられる。
【００９１】
掻寄架台２０の復動が進むと、第二フライト５６は、図１１に示すように、スカムパイプ５の往動側斜面部５ｃに乗り上げ、掻き寄せた浮上物はスカムパイプ５の樋部５ａ内に排出される。また、第二カムプレート５７の一端部５９が第二ホールドピン６２と当接し、第二カムプレート５７は回動される。
【００９２】
そして、第二フライト５６の下端がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後は、回動される第二カムプレート５７の他端部５８と第二補助アーム６４との当接によって、第二フライト５６はさらに上方に揺動され、図１２に示すように、第二カムプレート５７がホールド位置となった時点で第二フライト５６はスカムパイプ５の上端部５ｅより高くされた第二揺動位置とされ、この状態で復動方向側へ進むこととなる。
【００９３】
このように掻寄架台２０がスカムパイプ５の上方を通過するとき、第一フライト３６は第二揺動位置とされているので、水面３やスカムパイプ５に干渉したり、掻寄架台２０の復動に影響を及ぼしたりしない。
【００９４】
その後、掻寄架台２０は、第一フライト３６、第二フライト５６を各々第二揺動位置としたまま、水面３でスカムパイプ５よりも復動方向側の部分の上方で復動を続ける。このとき、第一フライト３６、第二フライト５６は、第二揺動位置とされていて、この部分の浮上物７をスカムパイプ５から離れる方向に掻き寄せることがない。
【００９５】
このようにして復動を続け、図１０に示すように、掻寄架台２０が槽１０の復動方向側の端に接近すると、第一カムプレート３７の一端部３９が第一リセットピン４０に当接し、第一カムプレート３７は反時計方向に回動され、図２に示すように、第一カムプレート３７がリセット位置に戻り、これによって、第一フライト３６が第一揺動位置に復帰されて水面３に浸漬し、浮上物７をスカムパイプ５に向けて掻き寄せることが可能な状態とされる。
【００９６】
そして、第一カムプレート３７がリセット位置に復帰する位置に掻寄架台２０が到達すると、近接センサ１５が掻寄架台２０の位置検出部２２ａを検出し、駆動モータ７２は、再び逆転し、掻寄架台２０は、第一フライト３６によって浮上物７をスカムパイプ５に向かって往動側へ掻き寄せることとなる。
【００９７】
そして、このような往動と復動の一連の動作を繰り返すことにより、槽１０の水面３に浮上する浮上物を、スカムパイプ５とは逆方向に戻すことや、水面に不必要な攪拌を与えて再浮遊させること等を防止しつつ効率よくスカムパイプ５に向かって両側から掻き寄せ、スカムパイプ５の樋部５ａ内に排出することが可能となっている。
【００９８】
また、このようにしてスカムパイプ５に回収された浮上物７は、図示しない排出ラインを介して外部に排出される。これによって、槽１０から浮上物７を選択的にかつ確実に排出させることができる。また、樋部５ａの上縁が水面よりも上に位置するため、第一フライト３６の通過時以外には、槽１０内の水等が樋部５ａ内に流入しない。このため、スカムパイプ５を介して排出される水の量も低減され、スカムパイプ５を介して排出される浮上物を含む被処理物の処理負荷が低減されている。また、従来のスカムパイプのように、掻き寄せに合わせて、水を排出させるべく回転等の動作をする必要もなくされている。
【００９９】
また、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が、第一フライト３６や第二フライト５６がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後で第一フライト３６や第二フライト５６をさらに上方に揺動させるので、第二揺動位置において、第一フライト３６や第二フライト５６の下端部がスカムパイプ５の上端部５ｅよりも確実に高くされ、第二揺動位置とされた状態で第一フライト３６や第二フライト５６がスカムパイプ５上を通過する際に、スカムパイプ５と干渉することが確実に防止されている。
【０１００】
また、このような槽１０は、通常、図３に示すように、底部両側縁に斜面部１０ｄが形成されており、従来のような水面の浮上物及び底部の堆積物を同時に掻き寄せるチェーンフライト式の掻寄装置においては、フライトの横幅がこの斜面部１０ｄに合わせて槽１０の横幅よりも小さくされて、浮上物の掻寄効率が悪化する場合が多い。しかしながら、本実施形態の浮上物の掻寄装置１においては、第一フライト３６や第二フライト５６が底部に到達しないので、第一フライト３６や第二フライト５６の幅を槽１０の幅とほぼ一致させることができ、より好適に浮上物の掻寄が可能となっている。また、堆積物を掻き寄せないので、浮上物の掻寄が必要な場合にのみ掻寄を行うことができる。さらに、掻寄架台が槽１０の長手方向に往復され、水面３でスカムパイプ５の両側の部分を一回の往復動作において各々掻き寄せるので、掻き寄せを迅速に行える。また、水面３でスカムパイプ５の両側の部分の浮上物を各々の部分に対応する一つのフライトのみで各々掻き寄せることができる。
【０１０１】
さらに、本実施形態の浮上物の掻寄装置１は、さらに、チェーンフライト式の掻寄装置と比較して回転部や摺動部が少ないため、さらに所用動力が少なくてすみ、また、チェーンやスプロケット、シューなどの摩耗部材が少なく、構造がシンプルであって低コスト化が可能であるという特徴を有している。また、フライト３６，５６の揺動を、掻寄架台２０の往復運動に伴ってホールドピン４２，６２やリセットピン４０，６０と当接することにより回動されるカムプレート５７，３７や、スカムパイプ５により行っているので、掻寄架台２の往復運動に用いるモータ７２以外の揺動用の動力源を必要とせず低コスト化が可能である。また、この浮上物の掻寄装置１は、復動方向側の底部に形成される汚泥ピット等の洗浄が容易に行えると共に、上水道用の槽等においては薬品沈殿の効率を高める傾斜板の設置も容易とされ、さらに、設置に際して、スカムパイプなどの設置場所の制約を受けず、駆動部の位置が自由に設定でき、既存の槽の筐体に少ないはつり箇所で容易に設置できるという特徴を有している。
【０１０２】
なお、本発明に係る浮上物の掻寄装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形態様をとることが可能である。
【０１０３】
例えば、上記実施形態では、第一フライト３６、第二フライト５６を第二揺動位置に確実に維持すべく、第一アーム３２、第二アーム５２は、各々第二揺動位置で水平面を形成する第一補助アーム４４、第二補助アーム６４を各々備え、さらに、第一カムプレート３７、第二カムプレート５７は各々鉛直軸回りに回動されて、水平面とされた第一補助アーム４４、第二補助アーム６４と当接するようにされているが、これに限られない。たとえば、第一フライト３６や第二フライト５６等の重量が軽い場合等には、第一補助アーム４４や第二補助アーム６４を備えずに、第一アーム３２、第二アーム５２や、第一フライト３６、第二フライト５６に対して第一カムプレート３７、第二カムプレート５７が直接当接してこれらのフライトを第二揺動位置に維持してもよい。また、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７を往復方向に垂直な水平軸回りに回動させてもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、第二揺動位置において、第一フライト３６や第二フライト５６が確実にスカムパイプ５の上端部５ｅよりも高い位置となるようにすべく、第一フライト３６や第二フライト５６がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後に、回動される第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が、第一補助アーム４４や第二補助アーム６４に当接し第一フライト３６や第二フライト５６を上方に揺動させているが、これに限られない。例えば、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が、回動される際に第一フライト３６や第二フライト５６を揺動させることなく、この第一フライト３６や第二フライト５６が第一掻寄羽根揺動手段としてのスカムパイプ５に乗り上げることによってのみ第一フライト３６や第二フライト５６が第一揺動位置から第二揺動位置まで揺動されるようにしてもよい。
【０１０５】
一方、上記実施形態では、水面３上に突出するスカムパイプ５をそなえ、第一フライト３６や第二フライト５６が、このスカムパイプ５上に乗り上げることによって揺動される構成とされているが、これに代えて、水面上に突出しないスカムパイプ等としてもよく、この場合には、例えば、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が回動される際に、これら第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が第一掻寄羽根揺動手段として第一フライト３６や第二フライト５６を第一揺動位置から第二揺動位置まで揺動させてもよく、他の動力源によって第一揺動位置から第二揺動位置まで揺動させても構わない。
【０１０６】
また、上記実施形態では、水面３でスカムパイプ５より復動側の浮上物をスカムパイプ５に向かって掻き寄せるための、第一フライト３６、第一アーム３２、第一補助アーム４４、第一カムプレート３７及びこの第一カムプレート３７に対応する一対の第一リセットピン４０及び第一ホールドピン４２を含む組合せと、水面３でスカムパイプ５より往動側の浮上物をスカムパイプ５に向かって掻き寄せるための第二フライト５６、第二アーム５２、第二補助アーム６４、第二カムプレート５７及びこの第二カムプレート５７に対応する一対の第二リセットピン６０及び第二ホールドピン６２を含む組合せと、を有しているが、スカムパイプ５よりもいずれか一方側の水面の浮上物のみを掻き寄せればいい場合等には、いずれか一方の組合せのみを備えてもよい。
【０１０７】
さらに、第一カムプレート３７の形状も特に限定されず、往動過程で第一ホールドピン４２と当接することによって、第二揺動位置とされた第一フライト３６の第一アーム３２等と当接し、第一フライト３６の第二揺動位置を維持する一方、復動過程で第一リセットピン４０と当接することにより第一アーム３２等との当接が解除され第一フライト３６の第一揺動位置への揺動を可能とする物であればよい。第二カムプレート５７の形状も同様に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本実施形態の掻寄装置の上面模式図である。
【図２】掻寄架台が槽の復動方向側の端部に位置する場合を示す掻寄架台の上面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図４】掻寄架台が槽の往動方向側の端部に位置する場合を示す掻寄架台の上面図である。
【図５】図２の側面模式図である。
【図６】図４の側面模式図である。
【図７】第一フライトがスカムパイプ上を通過する場合の動作を説明する側面模式図である。
【図８】往動時に掻寄架台がスカムパイプ付近に到達した状態を示す上面図である。
【図９】図９の状態からさらに掻寄架台が往動した状態を示す上面図である。
【図１０】復動時に掻寄架台が槽の復動方向側の端部へ接近した状態を示す上面図である。
【図１１】復動時に掻寄架台がスカムパイプ付近に到達した状態を示す上面図である。
【図１２】図１１の状態からさらに掻寄架台が復動した状態を示す上面図である。
【図１３】往動時に掻寄架台が槽の往動方向側の端部へ接近した状態を示す上面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
３…水面、５…スカムパイプ（樋状部材）、５ｂ…復動側斜面部（乗上部材）、５ｄ…開口部、１０…槽、２０…掻寄架台、３２…第一アーム（第一掻寄羽根支持手段）、３４…第一揺動ストッパ（第一掻寄羽根揺動制限部材）、３６…第一フライト（第一掻寄羽根）、３７…第一カムプレート（第一カム部材、第一掻寄羽根揺動手段）、４０…第一リセットピン（第一固定側当接部材）、４２…第一ホールドピン（第一固定側当接部材）、４４ａ…斜面部（水平面）、４７，６７…定トルクバネ、５２…第二アーム（第二掻寄羽根支持手段）、５４…第二揺動ストッパ（第二掻寄羽根揺動制限部材）、５６…第二フライト（第二掻寄羽根）、５７…第二カムプレート（第二カム部材、第二掻寄羽根揺動手段）、６０…第二リセットピン（第二固定側当接部材）、６２…第二ホールドピン（第二固定側当接部材）、６４ａ…斜面部、７２…駆動モータ、８２…ガイドレール（案内レール）、８４…駆動車輪（車輪）、９０…駆動手段、１００…浮上物の掻寄装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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