(57)【要約】【課題】石炭付着防止用スクレーパ１４に連結されているチェーン１３にトラブルが発生する前に、チェーン１３を駆動する駆動ローラ１１を停止させる。【解決手段】石炭をミルに取り込むための取り込み口であるシュート部１０と、シュート部１０に付着した石炭を掻き取るスクレーパ１４と、スクレーパ１４が石炭を掻き取るのに必要な動力を提供する駆動ローラ１１と、が設けられた石炭取込み設備１における駆動ローラ１１の電動モータ１７を制御する装置１であって、電動モータ１７に流れる電流について所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動するリレー３０を備え、電動モータ１７はリレー３０が作動することにより停止することを特徴とする。【選択図】図１
2008019032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
石炭をミルに取り込むための取り込み口と、前記石炭取込み口に付着した石炭を掻き取るスクレーパと、前記スクレーパを駆動するための電動モータと、が設けられた石炭取込み設備における前記電動モータを制御する装置であって、
前記電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動して、前記電動モータを停止させるリレーを備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ制御装置であって、
前記リレーは前記電動モータが起動してから所定時間が経過した後、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項３】
石炭をミルに取り込むための取り込み口と、前記石炭取込み口に付着した石炭を掻き取るスクレーパと、前記スクレーパを駆動するための電動モータと、が設けられた石炭取込み設備における前記モータの制御方法であって、
前記電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に前記電動モータを停止させることを特徴とするモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、石炭取込み口に付着した石炭を除去するスクレーパを駆動する電動モータの制御装置及び制御方法に関する
【背景技術】
【０００２】
石炭は、火力発電プラントの燃料や製鉄プラントの還元剤など、様々な用途に用いられるが、これらプラントに設けられた石炭を取込む取込み口に石炭が付着してしまい、当該プラント内に石炭が巧く取り込めないという問題がある。これに対して、従来より付着した石炭を掻き取るスクレーパを石炭取込み口に設けることが行われている。
【０００３】
しかし、スクレーパに連結されスクレーパを動かすチェーンとチェーンを支えるローラとの間に石炭が噛込む等により、チェーンが外れたり、電動モータに過負荷が掛かって損傷するなどの問題が生じることがある。電動モータの損傷防止には、サーマルリレーを備えることで電動モータに過負荷が掛かった際には電動モータを停止させることが行われているが、サーマルリレーはチェーンが外れるまで作動しないため、チェーンの外れを防止することはできない。
【０００４】
なお、特許文献１には、製氷機において氷結した内壁から氷を削り取って製氷するスクリューに氷が噛込む等により電動モータに過負荷がかかった場合、当該電動モータを停止制御することで電動モータを保護する装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３４７２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の課題に対して、石炭付着防止用スクレーパを駆動する電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に上記電動モータを停止させることで、スクレーパに連結されているチェーンにトラブルが発生する前に、上記電動モータを停止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、石炭をミルに取り込むための取り込み口と、前記石炭取込み口に付着した石炭を掻き取るスクレーパと、前記スクレーパを駆動するための電動モータと、が設けられた石炭取込み設備における前記電動モータを制御する装置であって、
前記電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動して、前記電動モータを停止させるリレーを備えることを特徴とするモータ制御装置である。
【０００７】
第二の発明は、第一の発明に記載のモータ制御装置であって、
前記リレーは前記電動モータが起動してから所定時間が経過した後、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動することを特徴とするモータ制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、石炭付着防止用スクレーパを駆動する電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に上記電動モータを停止させることで、スクレーパに連結されているチェーンにトラブルが発生する前に、上記電動モータを停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態であるモータ制御装置１を含む石炭取込み設備２の側面図であり、図２は、図１の石炭取込み設備２の正面断面図である。図１及び図２に示すように、石炭取込み設備２は、石炭取入れ口であるシュート部１０、駆動ローラ１１、従動ローラ１２ａ、１２ｂ、チェーン１３、スクレーパ１４、テンションローラ１５、錘１６、電動モータ１７などを備えている。
【００１０】
シュート部１０には、石炭が投入され、投入された石炭は自然落下により下部に排出されて不図示のミルに供給される。
【００１１】
駆動ローラ１１と従動ローラ１２ａ、１２ｂとは、例えば、シュート部１０の内側の左右両隅の上部と下部とにそれぞれ設置されている。チェーン１３は、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２ａ、１２ｂを囲むように掛け渡されている。駆動ローラ１１は電動モータ１７により駆動され、この電動モータ１７がモータ制御装置１により制御される。スクレーパ１４は、チェーン１３に取付けられており、駆動ローラ１１によりチェーン１３が駆動されると、シュート部１０の内側壁に沿って移動することにより、この内側壁に付着又は堆積した石炭を掻きとるようになっている。
【００１２】
テンションローラ１５は、錘１６によってチェーン１３に張力を与えることで、スクレーパ１４がシュート部１０の内側壁に付着又は堆積した石炭をより効果的に掻き取ることができるようにする。
【００１３】
上記のような構成の石炭取込み設備２において、石炭はシュート部１０へ上方から投入され、シュート部１０の側壁に沿って落下して、ミルに供給される。しかし、シュート部１０へ投入された石炭がその内面に付着し更には堆積して、ミルへの石炭供給が円滑に行えなくなることがある。これに対して、本実施形態の石炭取込み設備２では、駆動ローラ１１を電動モータ１７で駆動することにより、チェーン１３と共にスクレーパ１４がシュート部１０の内面に沿って上から下へ移動し、シュート部１０の内面の石炭を掻き取ることで、石炭の付着や堆積が防止される。
【００１４】
図３は、モータ制御装置１の回路図である。以下、図３に基づいて、モータ制御装置１の動作を説明する。
【００１５】
図３に示すように、モータ制御装置１はリレー３０を備えている。リレー３０は、設定値を超える電流が設定時間だけ継続した場合に作動して、３０ａ接点３２が閉じるように構成されている。このリレー３０には、変流器３１で検出された電動モータ１７の負荷電流が供給される。この負荷電流が、上記設定値を上記設定時間超え続けると、３０ａ接点３２が閉じることで、４９Ｘリレー３３が通電される。なお、電流の上記設定値としては、例えば定常電流値から所定以上増加（例えば、１０％増加）した値を取ることができ、また、上記設定時間は例えば３秒間とすることができる。
【００１６】
本発明者が行った実験によると、チェーン１３への石炭の噛み込み等のトラブルが生じた場合に、電動モータ１７の負荷電流が正常時よりも大きな状態が一定時間以上（例えば、３秒以上）継続することが分かった。そこで、上記のように電流の設定値及び設定時間を定めておくことで、チェーン１３への石炭の噛み込み等のトラブルが生じたときにリレー３０を作動させて、チェーン１３が外れる前にスクレーパ１４を停止させることができる。
【００１７】
リレー３０が作動することにより、４９Ｘリレー３３が通電されると、４９Ｘ接点３４が開き、８８Ｘリレー３５への通電が遮断される。これにより、８８Ｘ接点３６が開いて、電動モータ１７への電源供給が遮断され、駆動ローラ１１が停止する。
【００１８】
なお、４９Ｘリレー３３は、本来、電動モータ１７の過電流が検出された場合に、電動モータ１７の焼き付きを防止すべく、電動モータ１７への電源供給を遮断するために設けられた過電流リレーである。すなわち、電動モータ１７の負荷電流が所定値を超えると、４９Ｙ接点３７が閉じて４９Ｘリレー３３に通電され、上記と同様に、４９Ｘ接点３４が開き、８８Ｘリレー３５への通電が遮断されることで８８Ｘ接点３６が開いて、電動モータ１７への電源供給が遮断される。
【００１９】
このように、本実施形態のモータ制御装置１は、従前のモータ制御装置が備える過電流リレー（８８Ｘリレー３５）を利用し、従前のモータ制御装置にリレー３０を付加することで、チェーン１３の外れる前にチェーン１３への石炭の噛み込み等の異常を検出できるようにしたものである。
【００２０】
なお、電動モータ１７の起動直後は、チェーン１３への石炭の噛み込み等の異常が起きていなくても、電流値が平常値よりも大きくなることがある。このような場合に、異常を誤検出して駆動ローラ１１が停止するのを防止すべく、電動モータ１７を起動してから所定の時間が経過した後に、リレー３０が上記の動作を行うようにしてもよい。
【００２１】
以上の通り、本実施形態のモータ制御装置１によれば、電動モータ１７の負荷電流を監視し、設定値以上の電流を設定時間以上検知した場合に作動するリレー３０をモータ制御装置１に付加することで、石炭付着防止用スクレーパ１４に連結されているチェーン１３への石炭の噛み込みを検知しチェーン外れ等のトラブルが発生する前に、電動モータ１７を停止させることができる。これにより、石炭取込み設備２のチェーン１３やスクレーパ１４等が損傷するのを未然に防ぐことができる。
【００２２】
一方で、リレー３０は、設定値以上の電流であっても、その電流が設定時間以上継続しない場合は作動せず、したがって、駆動ローラ１１は停止しない。すなわち、石炭取込み設備２のチェーン１３やスクレーパ１４等の損傷に至らないような軽微なひっかかり等により、駆動ローラ１１が不必要に停止することがない。
【００２３】
また、上記のように、本実施形態のモータ制御装置１は、従前の制御装置に備えられた過負荷リレーを利用し、従前の制御装置にリレー３０を付加するだけの簡単な構成で実現できるという特長もある。
【００２４】
なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態である石炭取込み設備２を側面から見た全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である石炭取込み設備２を正面から見た全体構成図である。
【図３】モータ制御装置１の回路図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  モータ制御装置
２  石炭取込み設備
１０  シュート部
１１  駆動ローラ
１２  従動ローラ
１３  チェーン
１４  スクレーパ
１５  テンションローラ
１６  錘
１７  電動モータ
３０  リレー
【図３】
2008019032.tif 000003
【図１】
2008019032.tif 000004
【図２】
2008019032.tif 000005