(57)【要約】      （修正有）【課題】ショッピングセンター内などにおいて買い物客の進入禁止区域への進入を検知する。【解決手段】端末装置１１０と、固定通信装置１２０と、進入検知装置１３０と、警報装置１４０とを有し、固定通信装置は特定方向に指向性を持つ送受信アンテナを有し、送受信アンテナを通して端末装置と無線通信を行って、端末装置からの応答時間を検出し、検出した応答時間を進入検知装置に通知し、進入検知装置は固定通信装置から通知された応答時間に基づいて固定通信装置から端末装置までの距離を検出し、検出された距離に基づいて進入検知情報を生成し、固定通信装置及び前記警報装置に送信し、固定通信装置は受信した進入検知情報を端末装置に送信し、端末装置は固定通信装置から進入検知情報を受信すると、警報を出力し、警報装置は進入検知装置から進入検知情報を受信すると、警報を出力することを特徴とする。【選択図】図１
2008217568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、固定通信装置と、進入検知装置と、警報装置とを有し、
前記固定通信装置は、特定方向に指向性を持つ送受信アンテナを有し、該送受信アンテナを通して前記端末装置と無線通信を行って、前記端末装置からの応答時間を検出し、検出した応答時間を前記進入検知装置に通知し、
前記進入検知装置は、前記固定通信装置から通知された応答時間に基づいて前記固定通信装置から前記端末装置までの距離を検出し、検出された距離に基づいて進入検知情報を生成し、前記固定通信装置及び前記警報装置に送信し、
前記固定通信装置は、受信した前記進入検知情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記固定通信装置から進入検知情報を受信すると、警報を出力し、
前記警報装置は、前記進入検知装置から前記進入検知情報を受信すると、警報を出力する進入検知システム。
【請求項２】
前記進入検知装置は、前記固定通信装置から前記端末装置までの距離が第１の距離になったとき、前記固定通信装置を通して前記端末装置に進入検知情報を送信し、
前記固定通信装置から前記端末装置までの距離が前記第１の距離より小さい第２の距離になったとき、前記警報装置に前記進入検知情報を送信する請求項１記載の進入検知システム。
【請求項３】
前記送受信アンテナは、前記端末装置と超広帯域通信を行う請求項１記載の進入検知システム。
【請求項４】
端末装置と、固定通信装置と、警報装置とを有し、
前記固定通信装置は、特定方向に指向性を持つ送受信アンテナを有し、該送受信アンテナを通して前記端末装置と無線通信を行って、前記端末装置からの応答時間を検出し、検出した応答時間に基づいて前記端末装置までの距離を計測し、計測した距離に応じて前記進入検知情報を前記端末装置及び前記警報装置に通知し、
前記端末装置及び前記警報装置は、前記固定通信装置から進入検知情報を受信すると、警報を出力する進入検知システム。
【請求項５】
前記固定通信装置は、計測した距離が第１の距離になったとき前記端末装置に進入検知情報を送信し、
計測した距離が前記第１の距離より小さい第２の距離になったとき、前記警報装置に前記進入検知情報を送信する請求項４記載の進入検知システム。
【請求項６】
前記送受信アンテナは、前記端末装置と超広帯域通信を行う請求項４記載の進入検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は進入検知システムに係り、特に、ショッピングセンター内などにおいて買い物客の進入禁止区域への進入を検知する進入検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ショッピングセンターなどの大型店舗は、内部構造が複雑化しており、買い物客が誤って進入禁止区域への立ち入する場合が多々ある。一方、近年の大型のショッピングセンターなどに向けてカートに端末装置を搭載し、商品の情報などを表示し、買い物客の購買意欲を向上させるシステムも提案されている。
【０００３】
このため、カートに搭載された端末装置を利用して買い物客に進入禁止区域であることを報知したり、警備員に買い物客が進入禁止区域に進入したことを通知したりすることにより買い物客の進入禁止区域への進入を防止できる。
【０００４】
このとき、店舗内の進入禁止領域への立ち入りを防止するシステムとして、カートに無線受信機を設け、また、店舗内の進入禁止領域に無線送信機を配置し、カートが進入禁止領域に入るとカートが警報を出すシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００５−５３４０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、従来の店舗内の進入禁止領域への立ち入りを防止するシステムは、カートに無線受信機を設け、進入禁止に設けられた無線送信機からの信号に応答して、カートが警報を出すものである。このようなシステムでは、カートが進入禁止区域に侵入した後に警報が発せられるため、警備員などの対応が遅れるなどの問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、特定の方向に指向性を有する通信システムを用いて進入禁止区域への進入を予測できる進入検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、端末装置と、固定通信装置と、進入検知装置と、警報装置とを有し、固定通信装置は特定方向に指向性を持つ送受信アンテナを有し、送受信アンテナを通して端末装置と無線通信を行って、端末装置からの応答時間を検出し、検出した応答時間を進入検知装置に通知し、進入検知装置は固定通信装置から通知された応答時間に基づいて固定通信装置から端末装置までの距離を検出し、検出された距離に基づいて進入検知情報を生成し、固定通信装置及び前記警報装置に送信し、固定通信装置は受信した進入検知情報を端末装置に送信し、端末装置は固定通信装置から進入検知情報を受信すると、警報を出力し、警報装置は進入検知装置から進入検知情報を受信すると、警報を出力することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の進入検知装置は、固定通信装置から端末装置までの距離が第１の距離になったとき、固定通信装置を通して端末装置に進入検知情報を送信し、固定通信装置から端末装置までの距離が第１の距離より小さい第２の距離になったとき警報装置に進入検知情報を送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の送受信アンテナは、端末装置と超広帯域通信を行うことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、端末装置と、固定通信装置と、警報装置とを有し、固定通信装置は特定方向に指向性を持つ送受信アンテナを有し、送受信アンテナを通して端末装置と無線通信を行って、端末装置からの応答時間を検出し、検出した応答時間に基づいて端末装置までの距離を計測し、計測した距離に応じて進入検知情報を端末装置及び警報装置に通知し、端末装置及び警報装置は固定通信装置から進入検知情報を受信すると、警報を出力することを特徴とする。
【００１１】
本発明の固定通信装置は、計測した距離が第１の距離になったとき前記端末装置に進入検知情報を送信し、計測した距離が第１の距離より小さい第２の距離になったとき警報装置に進入検知情報を送信することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の送受信アンテナは、端末装置と超広帯域通信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、固定通信装置に特定方向に指向性を持つ送受信アンテナを設け、送受信アンテナを通して端末装置と無線通信を行って、特定の方向にある端末装置からの応答時間を検出し、検出した応答時間を進入検知装置に通知し、進入検知装置で固定通信装置から通知された応答時間に基づいて固定通信装置から端末装置までの距離を検出することにより、端末装置の方向及び距離を検出でき、これによって、端末装置及び警報装置から警報を出力することによって、進入禁止区域への進入を予測でき、進入禁止区域に進入する前に買い物客や警備員に進入禁止区域への進入しそうであることを知らせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔第１実施例〕
図１は本発明の一実施例のシステム構成図を示す。
【００１５】
本実施例の進入検知システム１００は、ショッピングセンターなどにおいて買い物客の進入禁止区域への進入を検知するシステムであり、端末装置１１０、固定通信装置１２０、進入検知装置１３０、警備装置１４０から構成されている。
【００１６】
端末装置１１０と固定通信装置１２０とはＵＷＢ（Ultra-Wide-Band；超広帯域）通信が可能な構成とされている。また、固定通信装置１２０と進入検知装置１３０とは、ＬＡＮなどのネットワーク１０３を介して通信が可能な構成とされている。
【００１７】
固定通信装置１２０は特定の方向に指向性を持つアンテナ装置を内蔵しており、進入禁止区域の入り口などに設けられ、買い物客が進入する方向に指向性を持つようにアンテナ装置を配置している。固定通信装置１２０は、アンテナ装置を用いて端末装置１１０に応答を要求する。端末装置１１０は、固定通信装置１２０からの応答要求に応じて応答を送信する。固定通信装置１２０は、端末装置１１０からの応答時間を測定し、進入検知装置１３０に通知する。
【００１８】
進入検知装置１３０は、固定通信装置１２０から通知された応答時間に基づいて端末装置１１０までの距離を検出し、検出した距離が第１の距離Ｌ1になると固定通信装置１２０に進入検知情報を送出し、検出した距離が第２の距離Ｌ2（<Ｌ1）になると警報装置１４０に進入検知情報を送出する。
【００１９】
固定通信装置１２０は、進入検知装置１３０から進入検知情報を受信すると、端末装置１１０に通知する。端末装置１１０は、固定通信装置１２０から進入検知情報を受信すると、買い物客に向かっている方向は進入禁止である旨の通知を行う。また、警報装置１４０は、警備室などに設置されており、進入検知装置１３０から進入検知情報を受信すると、警報を出力する。
【００２０】
ここで、カート１０１の構成について説明する。
【００２１】
図２はカート１０１の構成図、図３は端末装置１１０のブロック構成図を示す。
【００２２】
端末装置１１０は、カート１０１に装着されて、買い物客とともに移動する。
【００２３】
カート１０１は、基台１１１、かご１１２、車輪１１３、ハンドル１１４から構成されている。カート１０１には、端末装置１１０が搭載されている。
【００２４】
端末装置１１０は、装置本体１２１、バッテリ１２２、発電機１２３から構成されており、固定通信装置１２０からの応答要求に応答するとともに、固定通信装置１２０から位置及び移動経路に応じて送信された情報を受信し、受信した情報をディスプレイに表示する。装置本体１２１は、ＵＷＢアンテナ装置１３１、ＵＷＢ通信ＩＣチップ１３２、処理装置１３３、表示装置１３４、タッチパネル１３５、メモリ１３６などから構成されている。
【００２５】
図４はＵＷＢアンテナ装置１３１の斜視図を示す。
【００２６】
ＵＷＢアンテナ装置１３１は、フレキシブルプリント配線板１４１上にエレメントパターン１４２、グランドパターン１４３を形成し、エレメントパターン１４１及びグランドパターン１４３に表面実装ソケットコネクタ１４４を半田付けした構成とされており、装置本体１２１の筐体などに貼付される。表面実装ソケットコネクタ１４４には、同軸ケーブル１４６の一端が接続されたプラグコネクタ１４５が接続される。同軸ケーブル１４６の他端は、ＵＷＢ通信ＩＣチップ１３２に接続されている。
【００２７】
ＵＷＢアンテナ装置１３１は、インパルスを送受信する。ＵＷＢ通信ＩＣチップ１３２は、処理装置１３３からの信号に基づいてインパルス波形を生成するとともに、ＵＷＢアンテナ装置１３１で受信したインパルス波形から元の信号を復元する処理を実行する。
【００２８】
処理装置１３３は、端末装置制御プログラムに基づいて処理を実行する。表示装置１３４は、例えば、液晶パネルなどから構成されており、処理装置１３３により制御されており、進入検知装置１３０から固定通信装置１２０を通して提供される進入検知情報に基づいて進入禁止マークを表示する。
【００２９】
タッチパネル１３５は、表示装置１３４の表示画面の前面に配置され、買い物客の操作により操作される。処理装置１３３は、タッチパネル１３５の操作に基づいて各種処理を実行する。
【００３０】
メモリ１３６は、ＲＡＭ・ＲＯＭなどから構成されており、処理装置１３３で実行される端末装置制御プログラムがインストールされるとともに、処理装置１３３での処理の作業用記憶領域として用いられる。
【００３１】
なお、端末装置１１０にバーコードリーダを設け、商品などに貼付、あるいは、印刷されているバーコードを読み取り、ネットワーク１０３を介してＰＯＳシステムなどと通信を行い、読み取ったバーコードに応じて課金などの処理を行ようにしてもよい。これにより買い物をしながら精算処理を実行することができ、レジなどで精算を行う必要がなくなる。
【００３２】
バッテリ１２２は、カート１０１の基台１１１に搭載されており、装置本体１２１に電力を供給する。発電機１２３は、カート１０１を移動させるための車輪１１３の回転に応じて電力を発生する。発電機１２３で発生した電力は、バッテリ１２２に供給される。バッテリ１２２は、発電機１２３から供給された電力によって充電される。
【００３３】
次に固定通信装置１２０の構成について説明する。
【００３４】
図５は固定通信装置１２０のブロック構成図を示す。
【００３５】
固定通信装置１２０は、進入禁止区域の入り口付近に固定されており、ＵＷＢアンテナ装置１６１、ＵＷＢ通信ＩＣチップ１６２、処理装置１６３、メモリ１６４、通信回路１６５、電源回路１６６から構成されている。
【００３６】
ＵＷＢアンテナ装置１６１は、図４に示すＵＷＢアンテナ装置１３１と同様な構成とされており、ＵＷＢ無線通信の送受信を行う。ＵＷＢアンテナ装置１６１は、特定の方向に指向性を持っており、買い物客が進入禁止区域に進入してくる方向に指向性を持つように配置されている。
【００３７】
ＵＷＢ通信ＩＣチップ１６２は、ＵＷＢ通信ＩＣチップ１３２と同様な処理を実行しており、処理装置１６３からの信号に基づいてインパルス波形を生成するとともに、ＵＷＢアンテナ装置１６１で受信したインパルス波形から元の信号を復元する処理を実行する。
【００３８】
処理装置１６３は、メモリ１６４に予めインストールされた固定通信装置制御プログラムに基づいて各種処理を実行する。
【００３９】
メモリ１６４は、ＲＡＭ・ＲＯＭなどから構成されており、処理装置１６３で実行される端末装置制御プログラムがインストールされるとともに、処理装置１６３での処理の作業用記憶領域として用いられる。通信回路１６５は、ネットワーク１０３との通信制御を行い、進入検知装置１３０との通信を行う。
【００４０】
電源回路１６６は、交流電源に接続され、交流電源を直流電源に変換し、ＵＷＢ通信ＩＣチップ１６２、処理装置１６３、メモリ１６４、通信回路１６５などを駆動するための駆動電源を生成する。
【００４１】
図６は固定通信装置１２０による端末装置１１０の進入検知動作を説明するための図を示す。
【００４２】
固定通信装置１２０は、進入禁止区域Ａから買い物客が進入すると思われる方向に、ＵＷＢアンテナ装置１６１の指向性を持つように配置する。このとき、複数方向から進入すると思われる場合には、図６に示すように複数の固定通信装置１２０を複数方向にＵＷＢアンテナ装置１６１の指向性を持つように配置する。
【００４３】
これによって、特定の方向からの進入を検知することができる。また、ＵＷＢ通信では、端末装置１１０からの応答時間を検出することにより数十ｃｍ程度の分解能で端末装置１１０までの距離の測定が可能であるので、端末装置１１０までの距離を測定できる。
【００４４】
固定通信装置１２０によって端末装置１１０の進入方向及び進入禁止区域Ａまでの距離を検知でき、端末装置１１０の動向を把握できる。よって、端末装置１１０の進入禁止区域Ａへの進入を確実に予測できる。
【００４５】
次に進入検知装置１３０の構成について説明する。
【００４６】
図７は進入検知装置１３０のブロック構成図を示す。
【００４７】
進入検知装置１３０は、コンピュータシステムから構成されており、通信回路１７１、処理装置１７２、記憶装置１７３、メモリ１７４、入力装置１７５、表示装置１７６、電源回路１７７から構成されている。
【００４８】
通信回路１７１は、ネットワーク１０３との通信制御を行い、固定通信装置１２０、警備装置１４０との通信を行う。
【００４９】
処理装置１７２は、記憶装置１７３に予めインストールされた進入検知プログラムに基づいて各種処理を実行する。
【００５０】
記憶装置１７３は、ハードディスク装置などから構成されており、進入検知プログラムがインストールされているとともに、進入検知プログラムに基づいて固定通信装置１２０から通知される端末装置１１０の応答時間に基づいて求められた端末装置１１０の位置情報を記憶する。
【００５１】
メモリ１７４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどより構成されており、処理装置１７２の作業用記憶領域として用いられる。
【００５２】
入力装置１７５は、キーボード、マウスなどから構成されており、コマンドの発行、データの入力などを行う場合に用いられる。
【００５３】
表示装置１７６は、ＣＲＴ、ＬＣＤなどから構成され、処理装置１７２から供給されるグラフィック画面を表示する。
【００５４】
電源回路１７７は、交流電源に接続され、交流電源を直流電源に変換し、通信回路１７１、処理装置１７２、記憶装置１７３、メモリ１７４などを駆動するための駆動電源を生成する。
【００５５】
図８は警備装置１４０のブロック構成図を示す。
【００５６】
警備装置１４０は、コンピュータシステムから構成されており、通信回路１８１、処理装置１８２、記憶装置１８３、メモリ１８４、入力装置１８５、表示装置１８６、電源回路１８７などから構成されている。
【００５７】
通信回路１８１は、ネットワーク１０３との通信制御を行い、固定通信装置１２０、進入検知装置１３０との通信を行う。
【００５８】
処理装置１８２は、記憶装置１８３に予めインストールされた警備プログラムに基づいて各種処理を実行する。
【００５９】
記憶装置１８３は、ハードディスク装置などから構成されており、警備プログラムがインストールされている。
【００６０】
メモリ１８４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどより構成されており、処理装置１８２の作業用記憶領域として用いられる。
【００６１】
入力装置１８５は、キーボード、マウスなどから構成されており、コマンドの発行、データの入力などを行う場合に用いられる。
【００６２】
表示装置１８６は、ＣＲＴ、ＬＣＤなどから構成され、処理装置１７２から供給されるグラフィック画面を表示する。
【００６３】
電源回路１８７は、交流電源に接続され、交流電源を直流電源に変換し、通信回路１８１、処理装置１８２、記憶装置１８３、メモリ１８４などを駆動するための駆動電源を生成する。
【００６４】
次に、進入検知システム１００の動作を説明する。
【００６５】
図９は進入検知システム１００の処理フローチャートを示す。
【００６６】
進入検知装置１３０は、ステップＳ３−１、Ｓ３−２で一定時間毎に応答時間情報要求を、ネットワーク１０３を介して固定通信装置１２０に送信し、ステップＳ３−３で固定通信装置１２０からの応答時間情報の提供を待つ。
【００６７】
固定通信装置１２０は、ステップＳ１−１で進入検知装置１３０からの応答時間情報要求を受信すると、ステップＳ１−２で内蔵タイマを起動し、ステップＳ１−３でＵＷＢアンテナ装置１６１及びＵＷＢ通信ＩＣチップ１６２を動作させて応答要求をＵＷＢにより送信し、ステップＳ１−４で端末装置１１０からの応答を待つ。なお、応答要求には、応答を要求する。
【００６８】
端末装置１１０は、ステップＳ２−１で固定通信装置１２０からの応答要求を受信すると、ステップＳ２−２でＵＷＢ通信ＩＣチップ１３２を動作させてＵＷＢアンテナ装置１３１から応答を送信する。このとき、端末装置１１０は、送信する応答に端末装置１１０を識別するためのＩＤを付与する。ＩＤは、メモリ１３６などの予め記憶されている。
【００６９】
固定通信装置１２０は、ステップＳ１−４で端末装置１１０から応答を受信すると、ステップＳ１−５で内蔵タイマの計時時間を参照して、応答時間を検出する。固定通信装置１２０は、ステップＳ１−６で検出した応答時間に応答した端末装置１１０の識別情報を付与した応答時間情報を、ネットワーク１０３を介して進入検知装置１３０に送信する。
【００７０】
進入検知装置１３０は、ステップＳ３−３で固定通信装置１２０から応答時間情報を受信すると、ステップＳ３−４で応答時間情報から固定通信装置１２０と端末装置１１０との距離を検知する。
【００７１】
また、固定通信装置１２０と端末装置１１０との距離は、ＵＷＢを用いることにより高精度に応答時間の測定が可能であり、よって、端末装置１１０の位置を高精度の検知することが可能となる。さらに、固定通信装置１２０のアンテナ装置１６１は、特定の方向に指向性を持つため、進入検知装置１３０は端末装置１１０の進入方向を特定することができる。
【００７２】
進入検知装置１３０は、ステップＳ３−５で検出した端末装置１１０までの距離が第１の進入距離Ｌ1以下になると、ステップＳ３−６で固定通信装置１２０に進入検知情報を送信する。
【００７３】
固定通信装置１２０は、ステップＳ１−６で進入検知情報を受信すると、ステップＳ１−７で受信した進入検知情報を端末装置１１０に送信する。
【００７４】
端末装置１１０は、ステップＳ２−３で固定通信装置１２０から進入検知情報を受信すると、ステップＳ２−４で表示装置１３４に進入禁止マークを表示し、買い物客に進入禁止区域に向かっている旨通知する。
【００７５】
図１０は進入禁止時の端末装置１１０の画面表示例を示す図である。
【００７６】
端末装置１１０は、進入禁止時には、例えば、図１０に示すように表示装置１３４の画面１９０に、進入禁止マーク１９１及び「この先、進入禁止です！」という注意事項１９２を文字で表示する。なお、端末装置１１０に音声出力装置を設け、同時に音声などによる案内を行ってもよい。
【００７７】
また、進入検知装置１３０は、ステップＳ３−７で検出した端末装置１１０までの距離が第２の進入距離Ｌ2（<Ｌ1）以下になると、ステップＳ３−８で進入検知情報を警備装置１４０に送信する。
【００７８】
警備装置１４０は、ステップＳ４−１で進入検知装置１３０から進入検知情報を受信すると、ステップＳ４−２で表示装置１８６に進入禁止区域に買い物客が向かっている旨の表示を行う。このとき、警備装置１４０は、進入検知情報を送信した固定通信装置１２０の位置情報なども同時に表示する。このとき、同時に音声などによる案内を行ってもよい。警備員は、表示装置１８６の表示を見て、出動し、買い物客に進入禁止区域に進入しようとして旨の注意を行う。また、進入禁止区域に監視カメラを装備し、進入検知情報が送られた進入禁止区域の映像を表示するようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施例では、進入検知装置１３０から固定通信装置１２０を通して端末装置１１０に進入検知情報を送信したが、警報装置１４０から固定通信装置１２０を通して端末装置１１０に進入検知情報を送信するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、本実施例では、進入検知装置１３０で進入検知を行っているが、固定通信装置１２０で進入検知を行い、端末装置１１０及び警備装置１４０に進入検知情報を送信するようにしてもよい。
〔第２実施例〕
図１１は本発明の第２実施例のシステム構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００８１】
本実施例の進入検知システム２００は、固定通信装置１２０に進入検知装置１３０の機能を搭載した構成とされている。
【００８２】
図１２は進入検知システム２００の処理フローチャートを示す。
【００８３】
固定通信装置１２０は、ステップＳ１−１１で一定時間経過する毎に、ステップＳ１−１２で内蔵タイマを起動し、ステップＳ１−１３でＵＷＢアンテナ装置１６１及びＵＷＢ通信ＩＣチップ１６２を動作させて応答要求をＵＷＢにより送信し、ステップＳ１−１４で端末装置１１０からの応答を待つ。
【００８４】
端末装置１１０は、ステップＳ２−１１で固定通信装置１２０からの応答要求を受信すると、ステップＳ２−１２でＵＷＢ通信ＩＣチップ１３２を動作させてＵＷＢアンテナ装置１３１から応答を送信する。このとき、端末装置１１０は、送信する応答に端末装置１１０を識別するためのＩＤを付与する。ＩＤは、メモリ１３６などの予め記憶されている。
【００８５】
固定通信装置１２０は、ステップＳ１−１４で端末装置１１０から応答を受信すると、ステップＳ１−１５で内蔵タイマの計時時間を参照して、応答時間を検出する。固定通信装置１２０は、ステップＳ１−１６で検出した応答時間に基づいて端末装置１１０までの距離を検出する。
【００８６】
なお、固定通信装置１２０と端末装置１１０との距離は、ＵＷＢを用いることにより高精度に応答時間の測定が可能であり、よって、端末装置１１０の位置を高精度の検知することが可能となる。さらに、固定通信装置１２０のアンテナ装置１６１は、特定の方向に指向性を持つため、固定通信装置１２０は端末装置１１０の進入方向を特定することができる。
【００８７】
固定通信装置１２０は、ステップＳ１−１７で検出した端末装置１１０までの距離が第１の進入距離Ｌ1以下になると、ステップＳ１−１８で端末装置１１０に進入検知情報を送信する。
【００８８】
固定通信装置１２０は、ステップＳ１−６で進入検知情報を受信すると、ステップＳ１−７で受信した進入検知情報を端末装置１１０に送信する。
【００８９】
端末装置１１０は、ステップＳ２−１３で固定通信装置１２０から進入検知情報を受信すると、ステップＳ２−１４で表示装置１３４に進入禁止マークを表示し、買い物客に進入禁止区域に向かっている旨通知する。このとき、同時に音声などによる案内を行ってもよい。
【００９０】
また、固定通信装置１２０は、ステップＳ１−１９で検出した端末装置１１０までの距離が第２の進入距離Ｌ2（<Ｌ1）以下になると、ステップＳ１−２０で進入検知情報を警備装置１４０に送信する。
【００９１】
警備装置１４０は、ステップＳ４−１１で固定通信装置１２０から進入検知情報を受信すると、ステップＳ４−１２で表示装置１８６に進入禁止区域に買い物客が向かっている旨の表示を行う。このとき、警備装置１４０は、進入検知情報を送信した固定通信装置１２０の位置情報なども同時に表示する。
【００９２】
本実施例によれば、固定通信装置１２０で端末装置１１０の進入方向及び進入禁止区域までの距離を検出することができるため、第１実施例のように進入検知装置１３０が不要となり、システムの構成を簡略化でき、導入を容易に行える。
【００９３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形例が考えられることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施例のシステム構成図である。
【図２】カート１０１の構成図である。
【図３】端末装置１１０のブロック構成図である。
【図４】ＵＷＢアンテナ装置１３１の斜視図である。
【図５】固定通信装置１２０のブロック構成図である。
【図６】固定通信装置１２０による端末装置１１０の進入検知動作を説明するための図である。
【図７】進入検知装置１３０のブロック構成図である。
【図８】警備装置１４０のブロック構成図である。
【図９】進入検知システム１００の処理フローチャートである。
【図１０】進入禁止時の端末装置１１０の画面表示例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施例のシステム構成図である。
【図１２】進入検知システム２００の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１００、２００  進入検知システム
１０１  カート、１０２  商品棚、１０３  ネットワーク
１１０  端末装置、１２０  固定通信装置、１３０  進入検知装置１４０  警備装置
１１１  基台、１１２  かご、１１３  車輪、１１４  ハンドル
１２１  装置本体、１２２  バッテリ、１２３  発電機
１３１  ＵＷＢアンテナ装置、１３２  ＵＷＢ通信ＩＣチップ、１３３  処理装置
１３４  表示装置、１３５  タッチパネル、１３６  メモリ
１６１  ＵＷＢアンテナ装置、１６２  ＵＷＢ通信ＩＣチップ、１６３  処理装置
１６４  メモリ、１６５  通信回路、１６６  電源回路
１７１、１８１  通信回路、１７２、１８２  処理装置、１７３、１８３  記憶装置
１７４、１８４  メモリ
１７５、１８５  入力装置、１７６、１８６  表示装置、１７７、１８７  電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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