(57)【要約】【課題】硬貨投入口に一度に数多くの硬貨が投入された場合にも硬貨選別装置の不具合を生じさせない。【解決手段】落下する硬貨一枚が通過するスリット７１４と、硬貨を自重で滑り落とす案内面７３１と、案内面７３１の下流端で硬貨を硬貨選別装置６０１に導く硬貨通路７２１と、硬貨が突き当たる位置で、案内面７３１に沿う第１の姿勢である硬貨の硬貨通路７２１への進入を規制し、より傾斜する第２の姿勢となった硬貨の硬貨通路７２１への進入を許容する落下規制部７１９と、落下規制部７１９に突き当たっている硬貨の直径範囲内であってこの硬貨の半径よりも上流側で案内面７３１から出没自在で、この硬貨を第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで突出する出没部７１７と、を備え、硬貨の硬貨通路７２１への進入が規制されたことにより、その硬貨を第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで出没部７１７を突出させる。【選択図】図４
2008217737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースを正面にユーザが位置した状態で操作可能な位置に配置するハウジングと、
前記ハウジングに設けられて硬貨の投入を許容する硬貨投入口と、
前記硬貨投入口に投入されて自重で落下する硬貨の一枚分の通過を許容するスリットと、
前記スリットを通過した硬貨を斜め下方に向けて自重で滑り落とす案内面と、
前記案内面の下流端に接続して硬貨を下方に導く硬貨通路と、
前記硬貨通路を落下する硬貨を受け入れて、硬貨の正偽判定を実行する硬貨選別装置と、
前記硬貨通路に連絡させて前記案内面を滑り落ちる硬貨が突き当たる位置に配置され、前記案内面に沿う第１の姿勢である硬貨の前記硬貨通路への進入を規制し、前記第１の姿勢からより垂直方向に向けて傾斜する第２の姿勢となった硬貨の前記硬貨通路への進入を許容する落下規制部と、
前記落下規制部に突き当たっている硬貨の直径範囲内であって当該硬貨の半径よりも前記案内面の上流側で当該案内面から出没自在に設けられ、当該硬貨を前記第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで前記案内面から突出する出没部と、
駆動源を有し、当該駆動源の動力を前記出没部に伝達して当該出没部を前記案内面から出没させる駆動部と、
前記案内面を滑り落ちた硬貨が前記落下規制部に突き当たって前記硬貨通路への進入が規制されたことを判定する第１の判定部と、
前記第１の判定部の判定に応じて、前記駆動部に前記出没部を前記落下規制部に突き当たっている硬貨を前記第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで前記案内面から突出させる手段と、
を備えるセルフチェックアウト端末。
【請求項２】
前記出没部と一体に設けられて、当該出没部が前記案内面に埋没した状態で前記案内面の当該埋没位置から下流端までの部分を形成する平面部を備える、
請求項１記載のセルフチェックアウト端末。
【請求項３】
前記硬貨選別装置は、実行した正偽判定の結果に基づき硬貨を正貨と偽貨とに振り分けする振分部を有し、
前記硬貨選別装置によって正貨として振り分けされた硬貨を受け入れて金種別に選別収納し、収納した硬貨を出金する硬貨入出金装置をさらに備える、
請求項１又は２記載のセルフチェックアウト端末。
【請求項４】
前記案内面を滑り落ちる硬貨が当該案内面から突出した前記出没部に突き当たって当該案内面を滑り落ちることが規制されたことを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部の判定に応じて、前記駆動部に前記出没部を前記案内面に埋没させる手段と、
を備える１ないし３のいずれか一記載のセルフチェックアウト端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客によるセルフチェックアウトを可能にするセルフチェックアウト端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顧客によるセルフチェックアウトを可能にしたセルフチェックアウト端末がある。このようなセルフチェックアウト端末は、現金による決済を可能とするために、小型化された入出金装置をハウジングに内蔵している。
【０００３】
ところで、近年、不正に偽造された硬貨（偽貨）が広まっている。そして、意図的か否かに関わらず、顧客がセルフチェックアウトの決済に偽貨を使用することがある。
【０００４】
そこで、偽貨による現金決済を防止するために、入出金装置を備えるセルフチェックアウト端末には、必須の装置として硬貨選別装置が設けられている。
【０００５】
図１１は、硬貨選別装置１の一例を示す模式図である。硬貨選別装置１は、投入された硬貨１１の正偽を硬貨センサ２により判定し、判定結果に応じて硬貨を正貨経路３と偽貨経路４とに振り分けるものである。このような硬貨の振り分けは、硬貨選別装置１の内部のシャッタ５（振分部）により行われる。つまり、投入された硬貨１１が硬貨センサ２によって正貨と判定されれば、図１１中点線で示すように、シャッタ５が開いて硬貨１１は正貨経路３に導かれる。また、偽貨と判定されればシャッタ５は閉じたままとなり、硬貨１１はシャッタ５に衝突して偽貨経路４に導かれる。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７４２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１１に示すような硬貨選別装置１では、複数枚の硬貨が連続的に投入される場合がある。この場合、硬貨同士が密接して硬貨センサ２を通過する。すると、硬貨センサ２による硬貨の正偽判定が間に合わず、正貨であってもシャッタ５が開かないで偽貨経路４から排出されてしまうような不具合が生ずることがある。
【０００８】
セルフチェックアウト端末における現金決済では、自動販売機等における硬貨投入とは異なり、一度に数多くの硬貨が投入され得るため、このような不具合が生じ易い。
【０００９】
なお、特許文献１は、硬貨が連続して投入された場合の不具合の解消という観点から見出された硬貨選別装置についての文献である。この硬貨選別装置では、硬貨返却軌道の入口端に、揺動自在に支持された連続投入防止部材が配設されている。連続投入防止部材は、常時硬貨軌道に突出している円弧状の硬貨当接突起と、硬貨当接突起への先行の硬貨の当接により硬貨軌道に進出する返却片とを備えている。返却片は、硬貨軌道に進出して後続の硬貨を硬貨返却軌道に導く。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、より確実に後続の疑似硬貨を硬貨返却軌道に排除するようにしたものであり、また、硬貨同士が密接して硬貨選別装置に投入されてしまうことの防止を目的とするものではない。
【００１１】
本発明の目的は、硬貨投入口に一度に数多くの硬貨が投入された場合にも硬貨選別装置の不具合を生じさせないセルフチェックアウト端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のセルフチェックアウト端末は、ユーザインターフェースと、前記ユーザインターフェースを正面にユーザが位置した状態で操作可能な位置に配置するハウジングと、前記ハウジングに設けられて硬貨の投入を許容する硬貨投入口と、前記硬貨投入口に投入されて自重で落下する硬貨の一枚分の通過を許容するスリットと、前記スリットを通過した硬貨を斜め下方に向けて自重で滑り落とす案内面と、前記案内面の下流端に接続して硬貨を下方に導く硬貨通路と、前記硬貨通路を落下する硬貨を受け入れて、硬貨の正偽判定を実行する硬貨選別装置と、前記硬貨通路に連絡させて前記案内面を滑り落ちる硬貨が突き当たる位置に配置され、前記案内面に沿う第１の姿勢である硬貨の前記硬貨通路への進入を規制し、前記第１の姿勢からより垂直方向に向けて傾斜する第２の姿勢となった硬貨の前記硬貨通路への進入を許容する落下規制部と、前記落下規制部に突き当たっている硬貨の直径範囲内であって当該硬貨の半径よりも前記案内面の上流側で当該案内面から出没自在に設けられ、当該硬貨を前記第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで前記案内面から突出する出没部と、駆動源を有し、当該駆動源の動力を前記出没部に伝達して当該出没部を前記案内面から出没させる駆動部と、前記案内面を滑り落ちた硬貨が前記落下規制部に突き当たって前記硬貨通路への進入が規制されたことを判定する第１の判定部と、を備え、前記第１の判定部の判定に応じて、前記駆動部に前記出没部を前記落下規制部に突き当たっている硬貨を前記第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで前記案内面から突出させるようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、硬貨投入口に投入された硬貨が間隔をあけて一枚ずつ硬貨選別装置に入金されるため、硬貨センサによる硬貨の正偽判定が間に合わないという硬貨選別装置の不具合が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の一形態について図１ないし図１０に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、セルフチェックアウト端末１０１を示す斜視図である。本実施の形態のセルフチェックアウト端末１０１は、決済端末２０１と、決済端末２０１の左側に配置された２台の秤装置３０１とから構成されている。
【００１６】
決済端末２０１は、床面に設置されるベースハウジング２０２と、ベースハウジング２０２の上面に載置される上部ハウジング２０３とを有している。ベースハウジング２０２の右側面には、顧客が購入しようとする商品を入れた買物カゴ（図示せず）を載置するためのカゴ載置台１０２が設けられている。
【００１７】
上部ハウジング２０３の前面の右側には、ユーザインターフェースとして、商品コードを読み取る読取部としてのバーコードスキャナ２０４が配置されている。バーコードスキャナ２０４は、各商品にバーコードの形態で付された商品コードを光学的に読み取るものである。上部ハウジング２０３の前面の左側には、レシート発行口２０８が形成されたプリンタカバー２０５が配置されている。バーコードスキャナ２０４とプリンタカバー２０５との間には、上部ハウジング２０３に内蔵されたカードリーダライタ２５２（図２参照）のカード挿入口２１２が形成されている。プリンタカバー２０５の奥側には、レシートプリンタ２５１（図２参照）が上部ハウジング２０３に内蔵されて設けられている。レシートプリンタ２５１によって印字されるレシート（図示せず）は、レシート発行口２０８から発行される。上部ハウジング２０３には、スピーカ２７１（図２参照）も内蔵されている。
【００１８】
上部ハウジング２０３には、ユーザインターフェースとして、情報を表示する表示部としてのＬＣＤ２１０が設けられている。また、ＬＣＤ２１０の表示面には、同じくユーザインターフェースとして、情報を入力する入力部としてのタッチパネル２１１が取り付けられている。
【００１９】
ベースハウジング２０２には、硬貨入出金装置４０１及び紙幣入出金装置５０１が内蔵されている（いずれも図２参照）。また、硬貨選別装置６０１も内蔵されている（図２参照）。ベースハウジング２０２の中央上面には、硬貨の投入を許容する硬貨投入口７０３が形成された硬貨案内部７０１が設けられている。硬貨案内部７０１は、硬貨投入口７０３に投入された硬貨を硬貨選別装置６０１に案内する。ベースハウジング２０２の前面の左側には硬貨入出金装置４０１の一部である出金口４０４が露出している。出金口４０４の下方には硬貨を受ける硬貨受部４０５が設けられている。ベースハウジングの前面の右側には、紙幣入出金装置５０１の一部である紙幣入金口５０３と紙幣出金口５０４とが露出している。
【００２０】
ベースハウジング２０２の背面には、セルフチェックアウト端末１０１の現在の状態を表示する表示ポール２１７が立設している。表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部２１８を有する。
【００２１】
次に、秤装置３０１について説明する。秤装置３０１の秤ハウジング３０２の上部には、秤皿３０３が設けられている。秤皿３０３は、その上面に載置台３０３ａを有する。載置台３０３ａには、袋保持具３０４が取り付けられている。つまり、載置台３０３ａの後方中央部にはポール形状のアーム支持部３０５が立設され、アーム支持部３０５の上端には一時置き台３０６が固定されている。一時置き台３０６は、上面が平坦面となっている。一時置き台３０６は、バーコードスキャナ２０４でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。一時置き台３０６の下面には、保持アーム３０７とフック３０８とが取り付けられている。保持アーム３０７は、ビニール製のレジ袋（図示せず）が有する一対の把手を串刺し状態で保持する。レジ袋には、一対の把手の間にミシン目で脱落可能であって引掛け穴が形成された耳部が形成されており、フック３０８は、引掛け穴を挿通してレジ袋を保持アーム３０７と共に保持する。秤ハウジング３０２は、載置台３０３ａに載置された商品の荷重を電気信号に変換する図示しないロードセルユニットを内蔵する。ロードセルユニットからの出力信号は、決済端末２０１へ出力される。
【００２２】
図２は、決済端末２０１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。決済端末２０１は、情報処理を実行する情報処理部として制御部２５３を備える、制御部２５３は、各部の制御を受け持つ。制御部２５３は、各部を集中的に制御するＣＰＵ２５５、固定データを固定的に記憶するＲＯＭ２５６、可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ２５４、ＬＣＤ２１０に表示する表示画像を生成するＶＲＡＭ２５７、ＨＤＤ２５８により構成されている。ＨＤＤ２５８には動作プログラム、ＰＬＵファイル、画像ファイル、音声ファイル、売上ファイル等の各種ファイルが記憶保存されている。これらの動作プログラム、各種ファイル等は、その全部又は一部が決済端末２０１の起動時にＲＡＭ２５４に移されて使用される。ＰＬＵファイルは、各商品を特定する商品コードに対応させて、単価の他に、重量、重量に対する下限値と上限値、商品表示等を書き換え自在に記憶する。
【００２３】
制御部２５３には、バーコードスキャナ２０４、ＬＣＤ２１０、タッチパネル２１１、レシートプリンタ２５１、カードリーダライタ２５２、スピーカ２７１、発光部２１８、硬貨入出金装置４０１、紙幣入出金装置５０１、硬貨選別装置６０１、秤装置３０１や複数のセルフチェックアウト端末１０１を監視するためのアテンダント端末（図示せず）等との間のデータ通信を実現する通信インターフェース２６１がバスライン２５９を介して接続されている。
【００２４】
また、制御部２５３には、後述する第２のセンサ７２３、第１のセンサ７２４、及び、駆動モータ７２７がバスライン２５９を介して接続されている。
【００２５】
制御部２５３は、これらの各部を制御し、各種処理を実行する。
【００２６】
制御部２５３が実行する各種処理の一部について説明する。検索処理は、商品に付されたバーコードがバーコードスキャナ２０４を用いて読み取られた場合、読み取られたバーコードにより特定される商品コードを認識し、ＰＬＵファイルを検索してその商品コードに対応する単価、重量及び商品表示を取得する処理である。重量チェック処理は、バーコードの読み取り後に秤装置３０１によって計量された重量と検索処理で取得された重量とが同一性を有しているか否かについて、計量重量が検索処理で取得した重量の下限値と上限値との間に収まっているか否かを判定することによって判定する処理である。商品販売データ処理は、検索処理で取得した単価に基づいて決済金額を算出し、その決済金額の決済を実行する処理である。決済金額は、ＲＡＭ２５４等に仮登録するか、あるいは売上ファイルに登録する。決済処理は、算出した決済金額について、現金を利用した決済を可能にする処理である。現金の扱いは、硬貨入出金装置４０１又は紙幣入出金装置５０１により実行される。決済処理では、第１のセンサ７２４及び第２のセンサ７２３の検出結果に基づき、駆動モータ７２７が駆動制御されて後述する変位部材７１８（図７ないし図９参照）の変位が実行される。
【００２７】
図３は、硬貨投入口７０３の周辺を示す斜視図である。ベースハウジング２０２には、上方に向けて突出した外枠部７０５が設けられている。外枠部７０５は、上面から見て角丸の正方形形状を有している。外枠部７０５の上面右側部分は、平面状の上面部７０２によって塞がれている。上面部７０２が露出させている部分には、硬貨の投入を許容する硬貨投入口７０３が、外枠部７０５の手前側（図３中左下側）の第１のベース部材７２５と、外枠部７０５の奥側（図３中右上側）の第２のベース部材７２６とによって形成されている。
【００２８】
第１のベース部材７２５は、硬貨投入口７０３手前側の水平な水平面７１１と、この水平面７１１に接続して斜め下方に傾斜した導入面７１２とを形成している。導入面７１２は、硬貨を自重により落下運動させる。なお、硬貨投入口７０３に投入された硬貨が水平面７１１に載置された場合、その硬貨を指等で弾いて導入面７１２に移動させることになる。
【００２９】
第２のベース部材７２６は、外枠部７０５の上面位置から導入面７１２に向けて傾斜し、この導入面７１２との間に隙間を形成するスリット部７１３をその一部として有している。
【００３０】
スリット部７１３の導入面７１２側の端部が導入面７１２との間に形成する隙間は、導入面７１２上を移動する硬貨一枚分のみ通過を許容するスリット７１４となっている。つまり、硬貨は、重なった状態または並んだ状態でスリット７１４を通過することが不可となっている。
【００３１】
スリット７１４についてより詳細に説明する。本実施の形態では、硬貨投入口７０３に投入される硬貨（セルフチェックアウト端末１０１における現金決済に使用される硬貨）は、日本国の硬貨である。具体的には、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、及び、５００円硬貨のいずれかである。スリット７１４は、これらの硬貨が重なった状態または並んだ状態で通過することができず、一枚分のみの通過が可能な形状である。日本国の硬貨の厚みは、１．５ｍｍ（５円硬貨、１０円硬貨等）から２．０ｍｍ（５００円硬貨）である。この場合、スリット７１４の厚み方向の距離は、例えば、２．２ｍｍである。これによれば、硬貨同士が重なった状態でスリット７１４を通過するようなことがない。また、日本国の硬貨の最小径は２０ｍｍ（１円玉）であることから、スリット７１４の幅方向の距離は、少なくとも４０ｍｍよりも狭い。これによれば、硬貨同士が並んだ状態でスリット７１４を通過するようなことがない。
【００３２】
図４は、硬貨案内部７０１を示す側面図である。導入面７１２の下流側には、斜め下方に向けて傾斜した案内面７３１が、第１のベース部材７２５と後述する変位部材７１８の平面部７１６とによって形成されている。導入面７１２と案内面７３１とは、互いに等しい勾配を有して連続している。案内面７３１は、スリット７１４を通過した硬貨を自重によって滑り落とす。
【００３３】
案内面７３１の下流端には、この下流端に接続させて、硬貨を落下させて下方に導く硬貨通路７２１が設けられている。硬貨通路７２１は、第１のベース部材７２５と第２のベース部材７２６とによって形成されている。硬貨通路７２１における硬貨の落下方向の先には、硬貨選別装置６０１のハウジング６０２に形成された装置入金口６０３が配置されている。
【００３４】
案内面７３１を滑り落ちる硬貨が突き当たる位置には、落下規制部７１９が硬貨通路７２１に連絡させて設けられている。落下規制部７１９に突き当たった案内面７３１に沿う姿勢（第１の姿勢）の硬貨は、硬貨通路７２１への進入が規制される。この姿勢の硬貨は、その上流側が持ち上げられて、より垂直方向に向けて傾斜した姿勢（第２の姿勢）となることにより、突き当たりによる接触が解消されて硬貨通路７２１への進入が許容される。つまり、落下規制部７１９は、第１の姿勢の硬貨の硬貨通路７２１への進入を規制し、第２の姿勢となった硬貨の硬貨通路７２１への進入を許容する。
【００３５】
案内面７３１の下面側には、断面扇型に形成された収納部７１５が形成されている。収納部７１５には、断面扇型の変位部材７１８が収納されている。
変位部材７１８が形成する扇型と収納部７１５が形成する扇型とは相似形であり、収納部７１５の扇型よりも変位部材７１８の扇型の方がわずかに小さい。
【００３６】
変位部材７１８には軸７２２が固定されている。変位部材７１８は、軸７２２を中心に変位自在であり、収納部７１５に対して突出又は埋没する。
【００３７】
変位部材７１８が収納部７１５に対して突出又は埋没することにより、変位部材７１８の扇型形状が形成する湾曲部分である出没部７１７が、案内面７３１における位置Ｐから突出又は埋没する。硬貨は、案内面７３１から突出した出没部７１７に対してスリット７１４を通過途中で突き当たり、案内面７３１を滑り落ちることが規制される。
【００３８】
また、変位部材７１８は、収納部７１５に対して対峙していない部分に平面状の平面部７１６を有する。つまり、出没部７１７と平面部７１６とは一体に設けられている。出没部７１７が案内面７３１に埋没した状態で、平面部７１６は、案内面７３１の一部を形成する。より詳細には、案内面７３１について、出没部７１７の埋没位置である位置Ｐから下流端までの部分を形成する。
【００３９】
変位部材７１８が収納部７１５から突出することにより、出没部７１７及び平面部７１６は案内面７３１から突出し、落下規制部７１９に突き当たっている第１の姿勢の硬貨を押し上げる。
【００４０】
位置Ｐと落下規制部７１９との間の距離は、落下規制部７１９に突き当たっている第１の姿勢の硬貨の直径範囲内であり、また、この硬貨の半径よりも大きい。より詳細には、最小径を有する硬貨（１円硬貨  直径２０ｍｍ）の直径範囲内であって、最大径を有する硬貨（５００円硬貨  直径２６．５ｍｍ）の半径よりも大きい。この場合、位置Ｐと落下規制部７１９との間の距離は、１３．２５ｍｍから２０ｍｍの間である。
つまり、出没部７１７は、落下規制部７１９に突き当たっている硬貨の直径範囲内であってこの硬貨の半径よりも案内面７３１の上流側でこの案内面７３１に対して出没自在となっている。だから、変位部材７１８の突出によって持ち上げられる硬貨は一枚だけである。このとき、硬貨の重心は平面部７１６上にあるため、硬貨が収納部７１５に落下してしまうことはない。
【００４１】
硬貨案内部７０１には、駆動源としての駆動モータ７２７（図２参照）の動力によって軸７２２を回転させる変位機構（図示せず）が設けられている。軸７２２の回転により、変位部材７１８は変位し、出没部７１７も案内面７３１から出没する。つまり、この変位機構、軸７２２、及び、変位部材７１８は、出没部７１７を案内面７３１から出没させる駆動部を構成する。
【００４２】
透過型センサである第１のセンサ７２４が、落下規制部７１９に突き当たった硬貨の当接端を挟む位置に配置されている。第１のセンサ７２４は、この当接端を検出する。第１のセンサ７２４による硬貨の検出に基づいて、案内面７３１を滑り落ちた硬貨が落下規制部７１９に突き当たって硬貨通路７２１への進入が規制されたと判定される。つまり、第１のセンサ７２４は、第１の判定部を構成する。
【００４３】
透過型センサである第２のセンサ７２３が、案内面７３１から突出した出没部７１７に突き当たった硬貨の当接端を挟む位置に配置されている。第２のセンサ７２３は、この当接端を検出する。第２のセンサ７２３による硬貨の検出に基づいて、案内面７３１を滑り落ちる硬貨が案内面７３１から突出した出没部７１７に突き当たって案内面７３１を滑り落ちることが規制されたと判定される。第２のセンサ７２３は、第２の判定部を構成する。
【００４４】
第１のセンサ７２４及び第２のセンサ７２３は、ともに、発光素子を有する発光部と受光素子を有する受光部とによって構成されている。発光部と受光部との間に障害物が無い場合には光が透過して透過量は多い。一方で、硬貨が発光部と受光部との間に位置付けられることによって光が遮断されて透過量が減少する。透過率の減少によって、硬貨が検出されたことになる。第１のセンサ７２４及び第２のセンサ７２３は、透過率の減少による硬貨検出に基づく信号を制御部２５３に送信する。
【００４５】
制御部２５３は、第２のセンサ７２３から信号を受信している間は、駆動モータ７２７を駆動制御して、変位部材７１８を収納部７１５に収納させ続ける。
制御部２５３は、第１のセンサ７２４から信号を受信した場合には、駆動モータ７２７を駆動制御して、変位部材７１８を収納部７１５から突出させる。つまり、出没部７１７及び平面部７１６を案内面７３１から突出させる。このとき、制御部２５３は、出没部７１７及び平面部７１６が落下規制部７１９に突き当たっている第１の姿勢の硬貨を第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで変位部材７１８を突出させる。
制御部２５３は、変位部材７１８を突出させた際に、第２のセンサ７２３から信号の受信がなければ、変位部材７１８の位置を維持させる。
【００４６】
図５は、硬貨選別装置６０１を模式的に示す側面図である。ハウジング６０２の内部には、装置入金口６０３からハウジング６０２の内部に至る硬貨経路６１４と、硬貨経路６１４からハウジング６０２の下面に形成された正貨排出口６０４に至る正貨経路６１５と、硬貨経路６１４からハウジング６０２の下面に形成された偽貨排出口６０５に至る偽貨経路６１６とが形成されている。
【００４７】
硬貨経路６１４中には、硬貨経路６１４を通過する硬貨の正偽判定を行う硬貨センサ６１１が設けられている。硬貨センサ６１１は、例えば、硬貨の大小、材質、表面の凹凸等の特性を感知する磁力センサである。硬貨センサ６１１は、硬貨の金種についても判別することができる。
【００４８】
正貨経路６１５と偽貨経路６１６との分岐点には、標準状態で正貨経路６１５を塞ぐように、振分部としてシャッタ６１３が設けられている。シャッタ６１３は、シャッタソレノイド（図示せず）の駆動制御によって開閉自在となっている。硬貨経路６１４を通過する硬貨が正貨であると硬貨センサ６１１によって判定された場合には、シャッタ６１３は所定の時間、開状態（図６中点線で示す）となり、正貨経路６１５への通過が許され、硬貨は、正貨排出口６０４から排出される。一方、硬貨が偽貨であると判定された場合には、シャッタ６１３は開かずに閉状態が保持される。硬貨は閉じたシャッタ６１３により正貨経路６１５への通行が妨げられて、偽貨経路６１６へと導かれ、偽貨排出口６０５から排出される。
【００４９】
図６は、硬貨案内部７０１と硬貨選別装置６０１と硬貨入出金装置４０１とを概略的に示す斜視図である。図６では、決済端末２０１が備えるその他の各部については省略して示す。また、図６中、硬貨の流れを矢視している。
【００５０】
硬貨入出金装置４０１は、入金口４０３と出金口４０４とが形成されたハウジング４０２を有する。硬貨入出金装置４０１は、入金口４０３に投入された硬貨を金種別に選別し、選別した硬貨を金種別に収納し、収納した硬貨を出金口４０４から出金する。硬貨入出金装置４０１は、硬貨の取扱いを可能にする機構部（図示せず）とこの機構部を制御する制御部（図示せず）とを有している。このような機構部の構造及び制御部での処理手順等については、その内容が周知なので、説明を省略する。
【００５１】
硬貨投入口７０３に投入された硬貨は、硬貨案内部７０１を介して装置入金口６０３に投入される。装置入金口６０３に投入された硬貨は、硬貨選別装置６０１で正偽判定がなされて、正貨排出口６０４または偽貨排出口６０５から排出される。
【００５２】
硬貨選別装置６０１の正貨排出口６０４から排出された硬貨は、硬貨入出金装置４０１の入金口４０３に投入される。硬貨選別装置６０１の偽貨排出口６０５から排出された硬貨は、ベースハウジング２０２に設けられているガイド部６０６の投入口６０６ａに投入される。ガイド部６０６は、投入口６０６ａに投入された硬貨を硬貨受部４０５までガイドするものである。つまり、硬貨選別装置６０１に投入されて正貨と判定された硬貨は硬貨入出金装置４０１に入金される。一方、偽貨と判定された硬貨はガイド部６０６を介して硬貨受部４０５に返却される。  
【００５３】
このような構成において、硬貨投入口７０３に２枚の硬貨が投入された場合の一連の流れを図７ないし図９に基づいて説明する。初期状態として変位部材７１８は収納部７１５から突出している。
【００５４】
図７は、変位部材７１８が収納部７１５から突出した状態の硬貨案内部７０１を示す側面図である。硬貨投入口７０３に、先に硬貨Ｃ１が、後に硬貨Ｃ２が連続して投入されている。以下、先行の硬貨Ｃ１と後続の硬貨Ｃ２とを併せて硬貨Ｃと称することがある。
【００５５】
変位部材７１８が収納部７１５から突出しているため、出没部７１７は案内面７３１から突出している。硬貨Ｃ１は、スリット７１４を通過途中で出没部７１７に突き当たって案内面７３１を滑り落ちることが規制される。硬貨Ｃ１は、出没部７１７に突き当たることによって、第２のセンサ７２３の発光部と受光部との間に位置付けられ、第２のセンサ７２３によって検出される。この検出によって、第２のセンサ７２３は、制御部２５３に信号を送信する。
【００５６】
制御部２５３は、第２のセンサ７２３から信号を受信したならば、駆動モータ７２７を駆動制御して、変位部材７１８を収納部７１５に収納させる。
【００５７】
図８は、変位部材７１８が収納部７１５に収納された状態の硬貨案内部７０１を示す側面図である。変位部材７１８が収納部７１５に収納されたことにより、出没部７１７は案内面７３１に埋没する。出没部７１７の埋没により、硬貨Ｃ１は、規制が解除されて案内面７３１の移動が許容される。そして、案内面７３１に沿った第１の姿勢である硬貨Ｃ１は、端部が案内面７３１から突出して落下規制部７１９に突き当たり、硬貨通路７２１への進入が規制される。このとき、後続の硬貨Ｃ２は、この硬貨Ｃ１に突き当たり、案内面７３１を滑り落ちることが規制される。硬貨Ｃ１は、落下規制部７１９に突き当たることによって、第１のセンサ７２４の発光部と受光部との間に位置付けられる。この検出によって、第２のセンサ７２３は、制御部２５３に信号を送信する。
【００５８】
制御部２５３は、第１のセンサ７２４から信号を受信したならば、駆動モータ７２７を駆動制御して、変位部材７１８を再び収納部７１５から突出させる。
【００５９】
図９は、変位部材７１８が収納部７１５から再び突出した状態の硬貨案内部７０１を示す側面図である。第１のセンサ７２４から信号を受信した制御部２５３は、前述したように、出没部７１７及び平面部７１６が第１の姿勢である硬貨Ｃ１を第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで変位部材７１８を突出させる。第２の姿勢となった硬貨Ｃ１は、落下規制部７１９との突き当たりによる接触が解消されて、硬貨通路７２１に進入する。硬貨通路７２１に進入した硬貨Ｃ１は、硬貨通路７２１を落下移動して、装置入金口６０３から硬貨選別装置６０１に投入される。
【００６０】
このとき、後続の硬貨Ｃ２は、硬貨Ｃ１との突き当たりが解消されてわずかに移動し、そして、案内面７３１から突出した出没部７１７に突き当たり案内面７３１を滑り落ちることが規制される。この硬貨Ｃ２は、先行の硬貨Ｃ１と同様に、第２のセンサ７２３によって検出されている。第２のセンサ７２３の検出によって、制御部２５３は、変位部材７１８を収納させる。すると、硬貨Ｃ２は、案内面７３１を滑り落ちて落下規制部７１９に突き当たり、硬貨通路７２１の進入が規制される。落下規制部７１９に突き当たった硬貨Ｃ２は、硬貨Ｃ１と同様に、第１のセンサ７２４によって検出される。第１のセンサ７２４の検出によって、制御部２５３は、変位部材７１８を収納部７１５から突出させる。これにより、出没部７１７が硬貨Ｃ２を第２の姿勢となるまで持ち上げるので、硬貨Ｃ２は硬貨通路７２１に進入して、硬貨選別装置６０１に投入される。
【００６１】
硬貨Ｃ２に続く別の硬貨が硬貨投入口７０３に投入されなければ、第２のセンサ７２３の検出はなされないため、制御部２５３は、変位部材７１８を収納部７１５に収納させない。
【００６２】
このようにして、硬貨投入口７０３に投入された硬貨Ｃ１と硬貨Ｃ２とについては、硬貨選別装置６０１への入金のタイミングに差異が生ずる。つまり、硬貨Ｃ１が硬貨選別装置６０１に入金された後、時間間隔をあけて、硬貨Ｃ２が硬貨選別装置６０１に入金される。
【００６３】
本実施の形態のセルフチェックアウト端末１０１によれば、現金決済で、一度に複数枚の硬貨が硬貨投入口７０３に投入された場合にも、硬貨選別装置６０１には、硬貨が時間間隔をあけて一枚ずつ投入される。これにより、複数枚の硬貨同士が密接して硬貨センサ６１１を通過するようなことがなくなり、硬貨センサ６１１による正偽判定が間に合わずに、正貨であっても偽貨として排出されてしまうような不具合の発生を防止することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、第１のセンサ７２４及び第２のセンサ７２３の検出結果に基づき、駆動モータ７２７を駆動制御して変位部材７１８を変位させるようにしたが、第１のセンサ７２４及び第２のセンサ７２３の検出結果によらずに変位部材７１８を変位させるようにしてもよい。このように変位部材７１８を変位させる場合について、図１０に基づいて説明する。
【００６５】
図１０は、制御部２５３が実行する処理の流れを示すフローチャートである。制御部２５３は、決済処理の開始指示を待機している（Ｓ１０１）。決済処理の開始指示は、例えば、ＬＣＤ２１０に表示される決済開始キー（図示せず）に対応する領域のタッチパネル２１１のタッチ操作によって実行される。決済処理の開始指示がなされたならば（Ｓ１０１のＹ）、制御部２５３は、駆動モータ７２７を駆動制御して、変位部材７１８を収納部７１５から突出した状態と収納部７１５に収納された状態とに所定の時間間隔で変位させる（Ｓ１０２）。つまり、駆動モータ７２７の駆動制御により、制御部２５３は、収納部７１５に収納された変位部材７１８を収納部７１５から突出させて所定時間位置保持させる。所定時間経過後、制御部２５３は、その変位部材７１８を収納部７１５に収納させて所定時間位置保持させる。制御部２５３は、決済処理の終了指示がなされるまで（Ｓ１０３のＹ）、このような変位部材７１８の変位の実行を繰り返す。顧客は、決済処理の終了指示をするまでの間に決済に必要な硬貨を硬貨投入口７０３から投入することになる。なお、決済処理の終了指示は、例えば、ＬＣＤ２１０に表示される締めキー（図示せず）に対応する領域のタッチパネル２１１のタッチ操作によって実行される。
【００６６】
硬貨投入口７０３に２枚の硬貨が投入された場合の一連の流れについて説明する。先行の硬貨は、スリット７１４を通過途中で出没部７１７に突き当たる。所定時間経過後に変位部材７１８が収納部７１５に収納されて、この硬貨は案内面７３１の移動が許容され、落下規制部７１９に突き当たり、硬貨通路７２１への進入が規制される。後続の硬貨は、この硬貨に突き当たり、案内面７３１を滑り落ちることが規制される。所定時間経過後、第１の姿勢である先行の硬貨を第２の姿勢となるまで押し上げる位置まで変位部材７１８が突出する。第２の姿勢となった先行の硬貨は、硬貨通路７２１に進入して硬貨選別装置６０１に投入される。このとき、後続の硬貨は、先行の硬貨との突き当たりが解消されてわずかに移動して出没部７１７に突き当たる。所定時間経過後、変位部材７１８は収納される。すると、後続の硬貨は、案内面７３１を滑り落ちて落下規制部７１９に突き当たる。所定時間経過後、変位部材７１８は突出する。これにより、後続の硬貨は硬貨通路７２１に進入して、硬貨選別装置６０１に投入される。こうして、硬貨投入口７０３に投入された複数枚の硬貨については、硬貨選別装置６０１への入金のタイミングに差異が生ずる。つまり、現金決済で、一度に複数枚の硬貨が硬貨投入口７０３に投入された場合にも、硬貨選別装置６０１には、硬貨が時間間隔をあけて一枚ずつ投入される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】セルフチェックアウト端末を示す斜視図である。
【図２】決済端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】硬貨投入口の周辺を示す斜視図である。
【図４】硬貨案内部を示す側面図である。
【図５】硬貨選別装置を模式的に示す側面図である。
【図６】硬貨案内部と硬貨選別装置と硬貨入出金装置とを概略的に示す斜視図である。
【図７】変位部材が収納部から突出した状態の硬貨案内部を示す側面図である。
【図８】変位部材が収納部に収納された状態の硬貨案内部を示す側面図である。
【図９】変位部材が収納部から再び突出した状態の硬貨案内部を示す側面図である。
【図１０】制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】硬貨選別装置の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０１…セルフチェックアウト端末、２０２…ベースハウジング（ハウジング）、２０４…バーコードスキャナ（ユーザインターフェース）、２１０…ＬＣＤ（ユーザインターフェース）、２１１…タッチパネル（ユーザインターフェース）、４０１…硬貨入出金装置、６０１…硬貨選別装置、７０３…硬貨投入口、７１４…スリット、７１６…平面部、７１７…出没部、７１８…変位部材（駆動部）、７１９…落下規制部、７２１…硬貨通路、７２２…軸（駆動部）、７２３…第２のセンサ（第２の判定部）、７２４…第１のセンサ（第１の判定部）、７２７…駆動モータ（駆動源）、７３１…案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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