(57)【要約】【課題】試薬や洗剤等を含む液体を希釈して希釈液体を調整する調整作業に煩わされることのない分注装置及び自動分析装置を提供すること。【解決手段】シリンジポンプに洗浄水を吸引し、吸引した洗浄水を排出させることにより、シリンジポンプと配管によって接続された分注プローブから液体を分注する分注装置及び自動分析装置。分注装置７の分注プローブは、配管７２に接続され、液体を分注する小径プローブ７ｂが、洗浄水を吐出する大径プローブ７ｃ内に配置された二重構造からなり、小径プローブが吐出した液体を大径プローブが吐出する洗浄水によって所定濃度の希釈液体とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジポンプに洗浄水を吸引し、吸引した前記洗浄水を排出させることにより、前記シリンジポンプと配管によって接続された分注プローブから液体を分注する分注装置であって、
前記分注プローブは、前記配管に接続され、前記液体を分注する小径プローブが、前記洗浄水を吐出する大径プローブ内に配置された二重構造からなり、
前記小径プローブが吐出した前記液体を前記大径プローブが吐出する洗浄水によって所定濃度の希釈液体とすることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記小径プローブと前記大径プローブは、プローブ軸に沿って互いに相対移動自在であることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記小径プローブと前記大径プローブは、歯車機構によって相対移動されることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記配管は、前記大径プローブに前記洗浄水を供給する大径配管がプローブ切替弁を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項５】
前記大径配管は、前記大径プローブが吸引した廃液を廃棄する廃棄機構が切替弁を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項６】
検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、
液体の配置部と、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置とを備え、
前記小径プローブによって前記液体を分注すると共に、前記小径プローブが吐出した前記液体を前記大径プローブが吐出する洗浄水によって所定濃度の希釈液体とすることを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記小径分注ポンプによる前記液体の吐出量及び前記大径分注ポンプによる前記洗浄水の吐出量を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の生体試料を分析する自動分析装置は、分注装置を用いて検体や試薬等の液体試料を反応容器に分注しており、洗浄水を充填した分注配管に接続した分注プローブによって検体や試薬を分注している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７１２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、近年、試薬や洗剤等を濃縮した形態でユーザーに提供する濃縮試薬や洗剤原液等が一部で使用されている。これら濃縮試薬等、例えば、濃縮試薬は、使用する際にユーザー側で所定マニュアルの下に希釈する必要があり、希釈作業が煩雑で、ユーザーの作業上の負担が大きいという問題があった。また、洗剤原液を使用する場合も、自動分析装置に搭載した希釈機構によって洗剤原液を希釈しており、希釈液体を調整する調整作業が煩わしいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬や洗剤等を含む液体を希釈して希釈液体を調整する調整作業に煩わされることのない分注装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、シリンジポンプに洗浄水を吸引し、吸引した前記洗浄水を排出させることにより、前記シリンジポンプと配管によって接続された分注プローブから液体を分注する分注装置であって、前記分注プローブは、前記配管に接続され、前記液体を分注する小径プローブが、前記洗浄水を吐出する大径プローブ内に配置された二重構造からなり、前記小径プローブが吐出した前記液体を前記大径プローブが吐出する洗浄水によって所定濃度の希釈液体とすることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記小径プローブと前記大径プローブは、プローブ軸に沿って互いに相対移動自在であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記小径プローブと前記大径プローブは、歯車機構によって相対移動されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記配管は、前記大径プローブに前記洗浄水を供給する大径配管がプローブ切替弁を介して接続されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記大径配管は、前記大径プローブが吸引した廃液を廃棄する廃棄機構が切替弁を介して接続されていることを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、液体の配置部と、前記分注装置とを備え、前記小径プローブによって前記液体を分注すると共に、前記小径プローブが吐出した前記液体を前記大径プローブが吐出する洗浄水によって所定濃度の希釈液体とすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記小径分注ポンプによる前記液体の吐出量及び前記大径分注ポンプによる前記洗浄水の吐出量を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の分注装置は、配管に接続され、液体を分注する小径プローブが、洗浄水を吐出する大径プローブ内に配置された二重構造からなり、小径プローブが吐出した液体を大径プローブが吐出する洗浄水によって所定濃度の希釈液体とし、本発明の自動分析装置は、前記分注装置を備えているので、自動分析装置にセットした反応容器内で直接希釈液体を作ることができる。このため、本発明の分注装置及び自動分析装置は、ユーザーが試薬や洗剤等を含む液体を希釈して希釈液体を調整する調整作業に煩わされることがないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明の攪拌装置及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、実施の形態１の分注装置を備えた実施の形態１の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、実施の形態１の分注装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬テーブル２、第２試薬テーブル３、反応テーブル５、第１試薬分注装置７、第２試薬分注装置９、検体容器移送部１１、攪拌部１３、測光部１４、洗浄部１５及び制御部１７を備えている。
【００１６】
第１試薬テーブル２及び第２試薬テーブル３は、それぞれ構造が同一であるので、第１試薬テーブル２について説明し、第２試薬テーブル３については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００１７】
第１試薬テーブル２は、図１に示すように、駆動手段に回転されて保持した第１試薬の濃縮試薬容器２ｂと複数の試薬容器２ａとを周方向に搬送する。このとき、第１試薬テーブル２は、外周に第１読取部２ｃが配置されている。第１読取部２ｃは、濃縮試薬容器２ｂと複数の試薬容器２ａに添付されたバーコードラベル等の情報記録媒体の情報を読み取る。
【００１８】
濃縮試薬容器２ｂは、濃縮試薬を保持した容器であり、第１試薬テーブル２に設置されている。ここで、濃縮試薬容器２ｂは、第１試薬分注装置７の大径プローブ７ｃの移動軌跡上であれば、第１試薬テーブル２以外の場所に設置してもよく、濃縮試薬容器３ｂも第２試薬分注装置９の大径プローブ９ｃの移動軌跡上であれば、第２試薬テーブル３以外の場所に設置してもよい。
【００１９】
反応テーブル５は、図１に示すように、複数の反応容器６が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２，３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器６を搬送する。反応テーブル５は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。
【００２０】
反応容器６は、四角筒形状の容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、測光部１４が出射する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器６は、反応テーブル５の近傍に設けた第１試薬分注装置７や第２試薬分注装置９によって第１試薬テーブル２や第２試薬テーブル３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注され、或いは濃縮試薬容器２ｂ，３ｂから濃縮試薬が分注された後、希釈用の洗浄水が吐出される。
【００２１】
ここで、第１試薬分注装置７及び第２試薬分注装置９は、それぞれ構造が同一であるので、第１試薬分注装置７について説明し、第２試薬分注装置９については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００２２】
第１試薬分注装置７は、図１及び図２に示すように、水平面内を矢印方向に回動されると共に、上下方向に昇降されるアーム７ａ、試薬と濃縮試薬を分注する小径プローブ７ｂ及び洗浄水を吐出する大径プローブ７ｃを有し、洗浄水によって小径プローブ７ｂを洗浄する洗浄槽８がプローブ７ｂ，７ｃの移動軌跡上に配置されている。洗浄槽８は、小径プローブ７ｂから吐出させて小径プローブ７ｂの内側を洗浄した洗浄水を廃棄すると共に、槽内に噴出する洗浄水によって小径プローブ７ｂの外側を洗浄する。
【００２３】
ここで、小径プローブ７ｂ及び大径プローブ７ｃは、図２に示すように、大径プローブ７ｃ内に小径プローブ７ｂが配置された二重構造に構成され、互いにプローブ軸に沿って小径プローブ７ｂが大径プローブ７ｃに対して上下方向に相対移動自在に組み付けられている。このとき、図２は、試薬又は濃縮試薬を分注するため、小径プローブ７ｂが大径プローブ７ｃに対して最下方に移動され、切替弁７１，７４，７６，８２が切り替えられた状態を示している。
【００２４】
このため、大径プローブ７ｃは、図３に示すように、小径プローブ７ｂの揺れを規制するゴム等の弾性体からなる揺止め部材７ｄが小径プローブ７ｂとの間に配置されている。ここで、揺止め部材７ｄは、図４に示すように、大径プローブ７ｃに取り付けられるリング部７ｅの内側に小径プローブ７ｂの外面に当接する当接片７ｆが周方向に等間隔で設けられている。また、大径プローブ７ｃは、図５に示すように、小径プローブ７ｂとの間を液密、かつ、上下動自在にシールするＯリング７ｈが止め部材７ｊによって上端にねじ止めされている。
【００２５】
そして、第１試薬分注装置７は、アーム７ａ、小径プローブ７ｂ及び大径プローブ７ｃの他に、図２に示すように、大径分注ポンプ７３、小径分注ポンプ７５、洗浄水ポンプ７８及び歯車機構８０を備えている。
【００２６】
大径分注ポンプ７３は、図２に示すように、小径プローブ７ｂと洗浄水タンク７９とを接続する配管７２に切替弁７４を介して設けられている。大径分注ポンプ７３は、プローブ切替弁７１を切り替えることによって濃縮試薬を希釈する洗浄水を大径プローブ７ｃへ圧送するシリンジポンプである。小径分注ポンプ７５は、大径分注ポンプ７３に隣接した配管７２に切替弁７６を介して設けられている。小径分注ポンプ７５は、プローブ切替弁７１を切り替えることによって濃縮試薬や試薬を分注した小径プローブ７ｂ内を洗浄する洗浄水を小径プローブ７ｂへ圧送するシリンジポンプである。
【００２７】
ここで、配管７２は、切替弁７４と歯車機構８０との間にプローブ切替弁７１が設けられ、プローブ切替弁７１と大径プローブ７ｃとの間が配管８１によって接続されている。
【００２８】
洗浄水ポンプ７８は、図２に示すように、洗浄水タンク７９に貯留された脱気した洗浄水を配管７２へ圧送する。このとき、電磁弁７７は、制御部１７からの制御信号によって、吸い上げた洗浄水を配管７２内に圧送する場合には「開」に切り替えられ、小径分注ポンプ７５によって小径プローブ７ｂから濃縮試薬や洗浄水を吐出する場合、又は大径分注ポンプ７３によって大径プローブ７ｃから洗浄水を吐出する場合には「閉」に切り替えられる。
【００２９】
歯車機構８０は、小径プローブ７ｂを大径プローブ７ｃに対してプローブ軸に沿って上下方向へ相対移動させる移動手段であり、図２に示すように、小径プローブ７ｂ上方の配管７２に設けたラック８０ａと、ラック８０ａと噛合し、モータの回転軸に取り付けられたピニオン８０ｂとを有している。ここで、図６は、大径分注ポンプ７３を駆動して大径プローブ７ｃから洗浄水を吐出するため、小径プローブ７ｂを大径プローブ７ｃに対して最上方に移動し、各切替弁７１，７４，７６，８２を切り替えた状態を示している。
【００３０】
検体容器移送部１１は、図１に示すように、複数のラック１１ａを矢印方向に沿って移送する移送手段であり、ラック１１ａを歩進させながら移送する。ラック１１ａは、検体を収容した複数の検体容器１１ｂを保持している。ここで、検体容器１１ｂは、検体容器移送部１１によって移送されるラック１１ａの歩進が停止するごとに、水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム１２ａと、駆動アーム１２ａに支持されたプローブ１２ｂとを有する検体分注装置１２によって検体が各反応容器６へ分注される。このため、検体分注装置１２は、洗浄水によってプローブ１２ｂを洗浄する洗浄槽を有している。
【００３１】
攪拌部１３は、図１に示すように、反応テーブル５外周の第２試薬分注装置９近傍に配置され、反応容器６に分注された検体と試薬とを含む液体試料を攪拌する。攪拌部１３は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で攪拌する攪拌装置や、攪拌棒によって液体試料を攪拌する攪拌装置が使用される。
【００３２】
測光部１４は、図１に示すように、反応テーブル５外周の攪拌部１３と洗浄部１５との間に配置され、試薬と検体とが反応した反応容器６内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光部１４は、反応容器６内の反応液を透過した分析光の光量に関する光信号を制御部１７へ出力する。
【００３３】
洗浄部１５は、図１に示すように、反応テーブル５外周の検体分注装置１２近傍に配置され、洗剤原液と洗浄水とを分注して希釈洗剤による洗浄が終了した反応容器６を洗浄する。洗浄部１５は、図７に示すように、希釈洗剤の洗剤ノズル対１５Ａ，１５Ｂ、４対の洗浄ノズル対１５Ｃ〜１５Ｆと、吸引ノズル１５Ｇと、空気ノズル１５Ｈを有し、これらは保持部材１５Ｊに保持されて一体に上下動する。
【００３４】
洗剤ノズル対１５Ａ，１５Ｂは、希釈洗剤を反応容器６に吐出する吐出ノズル１５ａと、吐出ノズル１５ａよりも長い吸引ノズル１５ｂとを有している。洗浄ノズル対１５Ｃ〜１５Ｆは、構成が同一であり、例えば、洗浄ノズル対１５Ｃは、洗浄水を反応容器６に吐出する吐出ノズル１５ａと、吸引ノズル１５ｂとを有している。吸引ノズル１５Ｇは、洗浄水を吸引し、洗浄ノズル対１５Ｆが反応容器６に吐出した洗浄水を排出する吸引ノズル１５ｂを有している。空気ノズル１５Ｈは、洗浄ノズル対１５Ｅ〜１５Ｆから吐出した洗浄水による洗浄（すすぎ）が終了した反応容器６に乾燥空気を吐出して乾燥させる。
【００３５】
ここで、洗剤ノズル対１５Ａ，１５Ｂ及び洗浄ノズル対１５Ｃ〜１５Ｆは、それぞれ２本の独立したチューブを有するチューブ対１５Ｋが接続されている。各チューブ対１５Ｋは、一方のチューブによって吐出用の洗浄水を供給し、他方のチューブによって反応容器６から吸引した洗浄水を排出する。また、吸引ノズル１５Ｇは、反応容器６から吸引した洗浄水を排出するチューブ１５ｃが接続され、空気ノズル１５Ｈは、乾燥空気を供給するチューブ１５ｄが接続されている。
【００３６】
制御部１７は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように自動分析装置１と接続され、自動分析装置１の各構成部の作動を制御すると共に、測光部１４が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１７は、キーボード等の入力部１８から入力される分析指令に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告情報の他、入力部１８から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１９に表示する。更に、制御部１７は、分析項目によって決まる濃縮試薬の希釈倍率に従って小径分注ポンプ７５や大径分注ポンプ７３の駆動を制御することにより、濃縮試薬や希釈用洗浄水の吐出量を制御する。同様に、自動分析装置１が洗剤原液を使用する場合には、制御部１７は、分析項目によって決まる洗剤原液の希釈倍率に従って小径分注ポンプ７５や大径分注ポンプ７３の駆動を制御する。
【００３７】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１７の制御の下に作動し、回転する反応テーブル５によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器６に検体分注装置１２によってラック１１ａに保持された複数の検体容器１１ｂから検体が順次分注される。検体が順次分注された反応容器６は、試薬分注機構６，７が試薬容器２ａ，３ａから順次試薬を分注し、或いは濃縮試薬容器２ｂ，３ｂから濃縮試薬を分注した後、希釈用の洗浄水を吐出して希釈試薬とされる。
【００３８】
このようにして、試薬と検体が分注された反応容器６は、反応テーブル５が停止する都度、攪拌部１３によって順次攪拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル５が再び回転したときに測光部１４を通過する。このとき、反応容器６内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部１４で測光され、制御部１７によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器６は、洗浄部１５に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３９】
このとき、本発明の分注装置、例えば、第１試薬分注装置７は、大径プローブ７ｃ内に小径プローブ７ｂが配置された二重構造からなり、小径プローブ７ｂが大径プローブ７ｃに対してプローブ軸に沿った上下方向に相対移動自在に組み付けられている。このため、濃縮試薬容器２ｂから反応容器６に分注した濃縮試薬を洗浄水によって希釈して所定濃度の希釈試薬とする際、第１試薬分注装置７は、制御部１７の制御の下に以下のように使用される。
【００４０】
先ず、第１試薬分注装置７は、図２に示すように、小径プローブ７ｂが大径プローブ７ｃに対して最下方に移動された状態でアーム７ａを大径プローブ７ｃ及び小径プローブ７ｂと共に回動させ、大径プローブ７ｃを濃縮試薬容器２ｂの直上で停止させる。
【００４１】
次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させ、小径プローブ７ｂの下端を濃縮試薬容器２ｂ内へ挿入する。次いで、第１試薬分注装置７は、小径分注ポンプ７５に洗浄水を吸引する。これにより、配管７２内の洗浄水が、図８に矢印で示すように移動し、濃縮試薬が濃縮試薬容器２ｂから小径プローブ７ｂに所定量吸引される。このとき、小径プローブ７ｂは、洗浄水との間に空気層を介して濃縮試薬を吸引する。
【００４２】
そして、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを大径プローブ７ｃ及び小径プローブ７ｂと共に上昇させた後、アーム７ａを回動して小径プローブ７ｂを分注対象の反応容器６の直上で停止させる。次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させた後、小径分注ポンプ７５から洗浄水を排出する。これにより、配管７２内の洗浄水が、図９に矢印で示すように移動し、吸引した濃縮試薬Ｒcが小径プローブ７ｂから反応容器６に分注される。
【００４３】
次いで、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを上昇させた後、アーム７ａを回動して小径プローブ７ｂを洗浄槽８の直上で停止させる。その後、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させた後、小径分注ポンプ７５から洗浄水を排出する。これにより、配管７２内の洗浄水が、図１０に矢印で示すように移動し、小径プローブ７ｂから洗浄水Ｗが吐出される。この結果、濃縮試薬Ｒcを反応容器６に分注した小径プローブ７ｂは、内側が洗浄水によって洗浄される。このとき、小径プローブ７ｂは、洗浄槽８内に噴出する洗浄水によって外側が洗浄される。これにより、小径プローブ７ｂは、内外に付着した濃縮試薬Ｒcが洗浄水によって洗浄される。
【００４４】
次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを上昇させると共に、歯車機構８０によって小径プローブ７ｂを大径プローブ７ｃに対して上昇させる。このとき、第１試薬分注装置７は、図６に示したように、小径プローブ７ｂの下端を配管８１よりも上方へ移動させると共に、切替弁７４及びプローブ切替弁７１を切り替える。次いで、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを水平方向に回動し、小径プローブ７ｂを分注対象の反応容器６の直上で停止させる。その後、第１試薬分注装置７は、大径分注ポンプ７３を駆動し、図１１に矢印で示すように洗浄水を配管７２から配管８１へと移動させ、大径プローブ７ｃから洗浄水Ｗを反応容器６に吐出する。
【００４５】
これにより、反応容器６は、先に分注された濃縮試薬Ｒcが洗浄水Ｗによって所定倍率の希釈試薬に希釈される。このとき、例えば、アルブミンの分析試薬の場合には濃縮試薬を４倍に希釈し、総タンパク質の分析試薬の場合には濃縮試薬を３倍に希釈する。
【００４６】
このように、第１試薬分注装置７は、濃縮試薬容器２ｂを自動分析装置１にセットすれば、分注作動の過程で直接反応容器６内に希釈試薬を調整する。このため、本発明の分注装置及び自動分析装置は、ユーザーが試薬の希釈作業に煩わされることがないという効果を奏する。
【００４７】
ここで、第１試薬分注装置７は、上述した濃縮試薬を希釈試薬に希釈するのと並行して試薬容器２ａから試薬を分注することもできる。
【００４８】
（実施の形態２）
次に、本発明の攪拌装置及び自動分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１の分注装置は、濃縮試薬を希釈して希釈試薬としたのに対し、実施の形態２の分注装置は、試薬を分注する機能と洗剤原液を希釈して希釈洗剤とする機能とを有しており、反応容器内の廃液である反応液を廃棄する廃棄機構を備えている。図１２は、実施の形態２の自動分析装置を示す概略構成図である。図１３は、実施の形態２の分注装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４９】
ここで、実施の形態２の自動分析装置は、試薬分注装置の構成が異なるだけで実施の形態１の自動分析装置と構成が同一であり、実施の形態２の試薬分注装置は、廃棄機構を備えていることを除いて実施の形態１の試薬分注装置と構成が同一である。従って、実施の形態２の試薬分注装置及び自動分析装置は、実施の形態１の試薬分注装置及び自動分析装置と同一の構成部分には同一の符号を付している。
【００５０】
実施の形態２の自動分析装置２０は、図１２に示すように、第１試薬テーブル２及び第２試薬テーブル３に第１試薬の濃縮試薬容器２ｂ及び第２試薬の濃縮試薬容器３ｂに代えて反応容器６を洗浄する洗剤の希釈前の原液を保持した洗剤原液容器４が設置されている。
【００５１】
一方、実施の形態２の第１試薬分注装置７及び第２試薬分注装置９、例えば、第１試薬分注装置７は、図１３に示すように、配管８１に設けた切替弁８２を介して廃棄機構８５が設けられている。廃棄機構８５は、反応容器６洗浄後の希釈洗剤を廃棄する機構であり、廃液タンク８６と真空ポンプ８８を有している。
【００５２】
廃液タンク８６は、図１３に示すように、一端が切替弁８２に接続された配管８３の他端に設けられている。真空ポンプ８８は、一端が廃液タンク８６に接続された排気管８７の他端に設けられ、排気管８７の中間に設けた液体トラップ８９内を負圧に保持している。廃棄機構８５は、廃液タンク８６と真空ポンプ８８との間に液体トラップ８９を設けたことによって、真空ポンプ８８が液体を吸い込むことを回避することができ、長期に亘って高い信頼性の下に使用することができる。
【００５３】
このように、第１試薬分注装置７は、大径プローブ７ｃ内に小径プローブ７ｂが配置された二重構造からなると共に、小径プローブ７ｂが大径プローブ７ｃに対してプローブ軸に沿った上下方向に相対移動自在に組み付けられ、廃棄機構８５を備えている。このため、反応液の測光が終了した反応容器６を所定濃度の希釈洗剤によって洗浄する際、第１試薬分注装置７は、制御部１７の制御の下に以下のように使用される。
【００５４】
先ず、第１試薬分注装置７は、歯車機構８０によって小径プローブ７ｂを大径プローブ７ｃに対して図１３に示す位置から上昇させ、図１４に示すように、小径プローブ７ｂの下端を配管８１よりも上方へ移動させる。次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを大径プローブ７ｃ及び小径プローブ７ｂと共に回動させ、大径プローブ７ｃを洗浄対象の反応容器６の直上で停止させる。
【００５５】
次いで、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させ、大径プローブ７ｃの下端を反応容器６内へ挿入する。その後、第１試薬分注装置７は、プローブ切替弁７１，切替弁８２を図１５に示すように切り替え、測光が終了した反応容器６内の反応液Ｌrを負圧によって吸引し、管路８３を通って廃液タンク８６へ廃棄する。
【００５６】
このとき反応液Ｌrは、負圧によって廃液タンク８６へ吸引され、図１５に矢印で示すように、配管８１及び配管８３を流れる。ここで、大径プローブ７ｃは、小径プローブ７ｂの下端が配管８１よりも上方へ移動しているので、反応液が小径プローブ７ｂに阻害されることなく円滑に廃液タンク８６へ流れる。
【００５７】
次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを上昇させた後、アーム７ａを回動して大径プローブ７ｃを洗浄槽８の直上へ移動させる。次いで、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させた後、切替弁７４，８２を図１５に示す状態から図１６に示す状態に切り替える。
【００５８】
そして、第１試薬分注装置７は、大径分注ポンプ７３を駆動し、大径分注ポンプ７３が排出した洗浄水を、図１６に矢印で示すように配管７２から配管８１へと移動させ、大径プローブ７ｃから洗浄水Ｗを吐出する。これにより、大径プローブ７ｃは、吐出する洗浄水によって内側が洗浄されると共に、槽内に噴出する洗浄水によって外側が洗浄される。
【００５９】
その後、第１試薬分注装置７は、歯車機構８０によって小径プローブ７ｂを大径プローブ７ｃに対して下降させ、図１７に示すように、小径プローブ７ｂを大径プローブ７ｃの下端から突出させる。次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを大径プローブ７ｃ及び小径プローブ７ｂと共に回動し第１試薬テーブル２の洗剤原液容器４の直上で停止させると共に、プローブ切替弁７１，切替弁７４を図１７に示すように切り替える。
【００６０】
次いで、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させ、小径プローブ７ｂの下端を洗剤原液容器４内の洗剤原液中に所定量挿入させる。その後、第１試薬分注装置７は、小径分注ポンプ７５に洗浄水を吸引する。これにより、配管７２内の洗浄水が、図１８に矢印で示すように移動し、洗剤原液容器４内の洗剤原液が小径プローブ７ｂ内に所定量吸引される。このとき、小径プローブ７ｂは、洗浄水との間に空気層を介して洗剤原液を吸引する。
【００６１】
そして、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを大径プローブ７ｃ及び小径プローブ７ｂと共に上昇させた後、アーム７ａを水平方向に回動して小径プローブ７ｂを洗浄対象の反応容器６の直上で停止させる。次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させた後、小径分注ポンプ７５から洗浄水を排出する。これにより、配管７２内の洗浄水が、図１９に矢印で示すように移動し、小径プローブ７ｂが吸引した洗剤原液Ｄcが反応容器６に吐出される。
【００６２】
次いで、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを上昇させた後、アーム７ａを回動して小径プローブ７ｂを洗浄槽８の直上で停止させる。その後、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで下降させた後、小径分注ポンプ７５から洗浄水を排出する。これにより、配管７２内の洗浄水が、図２０に矢印で示すように移動し、小径プローブ７ｂから洗浄水Ｗが吐出される。この結果、洗剤原液を反応容器６に分注した小径プローブ７ｂは、内側が洗浄水によって洗浄される。このとき、小径プローブ７ｂは、洗浄槽８内に噴出する洗浄水によって外側が洗浄される。これにより、小径プローブ７ｂは、内外に付着した洗剤原液が洗浄水によって洗浄される。
【００６３】
その後、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを所定位置まで上昇させると共に、歯車機構８０によって小径プローブ７ｂを大径プローブ７ｃに対して上昇させる。このとき、第１試薬分注装置７は、図１６に示したように、小径プローブ７ｂの下端を配管８１よりも上方へ移動させると共に、切替弁７４及びプローブ切替弁７１を切り替える。次に、第１試薬分注装置７は、アーム７ａを水平方向に回動し、小径プローブ７ｂを分注対象の反応容器６の直上で停止させる。
【００６４】
次いで、第１試薬分注装置７は、大径分注ポンプ７３を駆動し、図２１に矢印で示すように配管７２及び配管８１内の洗浄水を移動させ、洗剤原液が分注された反応容器６に大径プローブ７ｃから希釈用の洗浄水Ｗを吐出する。これにより、反応容器６は、所定倍率に希釈された希釈洗剤で満たされ、第１試薬分注装置７による洗剤原液と洗浄水の分注動作が終了する。このとき、反応容器６に吐出する洗浄水の量は、分析項目によって決まっている洗剤原液の希釈倍率に基づき、制御部１７が大径分注ポンプ７３の作動を制御することによって制御される。例えば、一般的な分析項目では、洗剤原液を５０〜１００倍に希釈する。
【００６５】
このようにして希釈洗剤が満たされた反応容器６は、反応テーブル５の回転によって洗浄部１５へ搬送される間に希釈洗剤によって洗浄され、洗浄部１５において洗浄水による洗浄が行われる。
【００６６】
このように、実施の形態２の自動分析装置２０は、試薬分注装置７，９の大径プローブの移動軌跡上に洗剤原液容器４を配置しておけば、試薬分注装置７，９が分注作動の過程で直接反応容器６内に希釈洗剤を調整するので、ユーザーが希釈洗剤の調整作業に煩わされることがないという効果を奏する。
【００６７】
特に、実施の形態２の分注装置によれば、洗浄対象の反応容器６は、第１試薬分注装置７によって希釈洗剤が満たされる。このため、実施の形態２の分注装置を使用すると、自動分析装置２０は、洗剤原液及び希釈洗剤のタンク、希釈洗剤の配管及び希釈洗剤を調整する希釈機構等が不要となるので、装置の小型化が容易になる。しかも、自動分析装置２０の洗浄部１５は、図２２に示すように、希釈洗剤用の洗剤ノズル対１５Ａ，１５Ｂ及びこれらのノズルに接続したチューブ対１５Ｋも不要となるという利点がある。
【００６８】
なお、上述の実施の形態の分注装置は、濃縮試薬を分注して希釈試薬とする試薬分注装置や試薬と洗剤原液とを分注する試薬分注装置について説明したが、検体と洗剤原液とを分注する検体分注装置や、分注した濃縮試薬を希釈して希釈試薬とすると共に、分注した洗剤原液を希釈して希釈洗剤とする試薬分注装置として使用することも可能である。また、検体と洗剤原液とを分注する検体分注装置の場合、検体を所望の倍率に希釈して希釈検体として使用することも可能である。
【００６９】
また、本発明の自動分析装置は、第１試薬テーブル２と第２試薬テーブル３の２つの試薬テーブルを有するものについて説明したが、試薬テーブルは１つであってもよい。更に、本発明の自動分析装置は、１つの自動分析装置をユニットとして複数ユニット備えたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施の形態１の分注装置を備えた実施の形態１の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態１の分注装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す大径プローブ及び小径プローブを水平に切断して揺止め部材を示す断面図である。
【図４】揺止め部材の平面図である。
【図５】大径プローブを小径プローブに対して液密にシールする部分の拡大図である。
【図６】大径分注ポンプを駆動して大径プローブから洗浄水を吐出するため、小径プローブを大径プローブに対して最上方に移動し、各切替弁を切り替えた状態を示す図である。
【図７】自動分析装置の洗浄部の構成を示す概略図である。
【図８】小径分注ポンプに洗浄水を吸引することにより、濃縮試薬容器から濃縮試薬を小径プローブに吸引する様子を説明する分注装置のブロック図である。
【図９】小径分注ポンプから洗浄水を排出することにより、小径プローブに吸引した濃縮試薬を反応容器に分注する様子を説明する分注装置のブロック図である。
【図１０】小径分注ポンプから洗浄水を排出することにより、濃縮試薬を分注した小径プローブの内側を洗浄水で洗浄する様子を説明する分注装置のブロック図である。
【図１１】大径分注ポンプを駆動して大径プローブから洗浄水を吐出することにより、反応容器内の濃縮試薬を所定倍率の希釈試薬に希釈する様子を説明する分注装置のブロック図である。
【図１２】実施の形態２の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図１３】実施の形態２の分注装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示す分注装置において、分注装置の小径プローブを歯車機構によって大径プローブに対して上昇させた状態を示す図である。
【図１５】図１３に示す分注装置において、反応容器内の反応液を廃液として廃液タンクへ廃棄する様子を説明する図である。
【図１６】図１３に示す分注装置において、反応容器内の反応液を吸引した大径プローブの洗浄水による洗浄の様子を説明する図である。
【図１７】図１３に示す分注装置において、大径プローブの洗浄後、歯車機構によって小径プローブを大径プローブに対して下降させた状態を説明する図である。
【図１８】図１３に示す分注装置において、洗剤原液容器内の洗剤原液を小径プローブ内に吸引する様子を説明する図である。
【図１９】図１３に示す分注装置において、小径プローブが吸引した洗剤原液を反応容器に吐出する様子を説明する図である。
【図２０】図１３に示す分注装置において、洗剤原液を吐出した小径プローブの内側を洗浄水によって洗浄する様子を説明する図である。
【図２１】図１３に示す分注装置において、洗剤原液が分注された反応容器に大径プローブから希釈用の洗浄水を吐出して希釈する様子を説明する図である。
【図２２】実施の形態２の分注装置を備えた自動分析装置の洗浄部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７１】
１                自動分析装置
２                第１試薬テーブル
３                第２試薬テーブル
４                洗剤原液容器
５                反応テーブル
６                反応容器
７                第１試薬分注装置
７ｂ              小径プローブ
７ｃ              大径プローブ
７ｄ              揺止め部材
８                洗浄槽
７１              プローブ切替弁
７２              配管
７３              大径分注ポンプ
７４，７６        切替弁
７５              小径分注ポンプ
７７              電磁弁
７８              洗浄水ポンプ
７９              洗浄水タンク
８０              歯車機構
８１，８３        配管
８２              切替弁
８５              廃棄機構
８６              廃液タンク
８７              排気管
８８              真空ポンプ
８９              液体トラップ
９                第２試薬分注装置
１０              洗浄槽
１１              検体容器移送部
１２              検体分注装置
１３              攪拌部
１４              測光部
１５              洗浄部
１５Ｃ〜１５Ｆ    洗浄ノズル対
１５Ｇ            吸引ノズル
１５Ｈ            空気ノズル
１５Ｊ            保持部材
１５Ｋ            チューブ対
１７              制御部
１８              入力部
１９              表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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