(57)【要約】【課題】燃料電池の暖機発電中、或いは通常発電開始後に、発電電力の低下や発電中止に至ることがない燃料電池システムを提供する。【解決手段】燃料電池システム起動時に、所定の基準暖機電力で所定の時間、前記燃料電池の状態を診断するための診断発電を行う（Ｓ１４〜Ｓ１８）。この診断発電中に測定される燃料電池電圧Ｖの時系列値から最低値Ｖmin を検出する（Ｓ２４）。この最低値Ｖmin に基づいて（Ｓ２６）、燃料電池に通常発電を許可する条件である通常発電許可条件、または診断発電に続く暖機発電の条件である暖機発電条件を変更する（Ｓ２８，Ｓ３０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池システム起動時の燃料電池状態が所定条件を満たしていれば、燃料電池の通常発電を許可する一方、所定条件を満たしていなければ、通常発電を許可せず暖機発電を行う燃料電池システムにおいて、
燃料電池システム起動時に、所定の基準暖機電力で所定の時間、前記燃料電池の状態を診断するための診断発電を行なわせ、
該診断発電中に測定される燃料電池の電圧値から最低値を検出し、
該最低値に基づいて、前記燃料電池に通常発電を許可する条件である通常発電許可条件、または診断発電に続く暖機発電の条件である暖機発電条件を変更することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
燃料電池システム起動時の前記燃料電池の温度が通常発電許可温度の基準値以下の場合に、前記診断発電を実施し、前記燃料電池の温度が通常発電許可温度の基準値を超える場合には、前記診断発電を実施せず通常発電を許可することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記診断発電中の燃料電池電圧の最低値が所定の最高診断電圧値より大きい場合、
前記通常発電許可条件として、燃料電池の通常発電許可温度を基準値よりも高くなるように変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記診断発電中の燃料電池電圧の最低値が所定の最高診断電圧値より大きい場合、
暖機発電時の酸化剤ガス流量を増加する制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記診断発電中の燃料電池電圧の最低値が所定の最高診断電圧値より大きい場合、
前記通常発電許可条件として、通常発電開始後前記燃料電池温度が通常発電許可温度より高い所定温度に達するまで、あるいは通常発電開始から所定時間が経過するまで、通常発電電力に上限を設けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記診断発電中の燃料電池電圧の最低値が所定の最高診断電圧値より大きい場合、
前記暖機発電条件として、暖機発電電力を前記基準暖機電力よりも小さくなるように変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
燃料電池システムの起動時に前記燃料電池を加熱する加熱手段を備え、
前記診断発電中の燃料電池電圧の最低値が所定の最高診断電圧値より大きい場合、
前記加熱手段への電力供給を増やすように制御することを特徴とする請求項６に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記診断発電中の燃料電池電圧の最低値が所定の最低診断電圧値より小さい場合、
前記暖機発電における発電電力を前記基準暖機電力よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記暖機発電において、
前記燃料電池の電圧に応じて、前記基準暖機電力を上限として前記暖機発電の電力を増加させるように制御することを特徴とする請求項８に記載の燃料電池システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体高分子型燃料電池を備えた燃料電池システムに係り、特に低温時の起動性を改良した燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は電解質を燃料極と酸化剤極によってはさむ構造を有し、燃料極に燃料ガス、酸化剤極に酸化剤ガスを供給することによって発電を行う。自動車用途においては電解質として、一般的には水素イオン導電性を有する高分子電解質膜を利用する場合が多い。燃料ガスとして水素、酸化剤ガスとして空気を燃料電池に供給すると、以下のような反応が起こる。
【０００３】
［燃料極  ］：２Ｈ2   →    ４Ｈ+ ＋ ４ｅ-          … （化１）
［酸化剤極］：Ｏ2 ＋４Ｈ+ ＋４ｅ- →  ２Ｈ2Ｏ       … （化２）
したがって燃料電池は副生成物として水しか排出しないため、内燃機関のような汚染物質または温暖化ガスなど地球環境に対するダメージを与える物質を放出しない利点がある。
【０００４】
生成された水が燃料電池内部から適切に除去されない場合、反応ガス流路やガス拡散層に残留し反応ガスの拡散の阻害を引き起こしてしまう。一般にフラッディングと呼ばれる前記現象は、反応ガスが触媒に到達することを妨げるため発電性能の低下を引き起こす要因となる。特に氷点下においては、残留した水の凍結により発電ができない問題がある。このような燃料電池システムを車両に搭載した燃料電池車両を氷点下から起動した場合には、発電が不安定になってしまうため、暖機運転が完了しセル電圧が通常通りに戻るまで円滑に走行することができなく、運転者が不快感を感じてしまう問題点が有る。
【０００５】
そこで、低温下における起動時にスタックの温度とセル電圧をモニターし、その値に基づき燃料電池スタックから取り出し可能な制限電流を求め、この制限電流が所定値を超えた時に車両を発進可能とする技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１７８９９８号公報（第７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら車両が停止した状態で燃料電池システムが消費する電流は上記制限電流以下となる場合が多い。このため暖機中は制限電流以下で発電し、車両発進時に制限電流を最大とする大きな電流で発電を行うことになる。したがって燃料電池が発電可能な最大電流で発電できるか否かが判明するのは車両発進時となり、発電ができない場合は発進直後に車両が停止するという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明は、燃料電池システム起動時の燃料電池状態が所定条件を満たしていれば、燃料電池の通常発電を許可する一方、所定条件を満たしていなければ、通常発電を許可せず暖機発電を行う燃料電池システムにおいて、燃料電池システム起動時に、所定の基準暖機電力で所定の時間、前記燃料電池の状態を診断するための診断発電を行なわせ、該診断発電中に測定される燃料電池の電圧値から最低値を検出し、該最低値に基づいて、前記燃料電池に通常発電を許可する条件である通常発電許可条件、または診断発電に続く暖機発電の条件である暖機発電条件を変更することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、暖機発電中または通常発電開始後の発電電力低下や発電中止を回避することができる燃料電池システムを提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、以下に説明する各実施例は、特に限定されないが、低温時の起動性が要求される燃料電池車両に適した燃料電池システムである。本発明を燃料電池車両に搭載する燃料電池システムに適用した場合、小電力の暖機発電終了後に車両走行のための大電力の発電を行う際に、暖機発電中に車両走行可能か判断し、車両走行が不可能な場合は車両走行を可能にするための手段を提供することができる。
【００１０】
発明者の研究によれば、室温以下や特に氷点下において燃料電池の発電を開始するとき、発電電力が同じ場合は燃料電池の初期状態、特にＭＥＡ（膜電極接合体）の水分状態によって電圧挙動が図１のように変化する。即ち、暖機発電開始直後に、燃料電池電圧は一旦低下するが、この燃料電池電圧の最低値と、暖機発電開始後の安定性に関連がある。
【００１１】
図１に一点鎖線で示すように、標準暖機電力で暖機開始した場合の燃料電池電圧の最低値Ｖmin3がある電圧値ＶH より高ければ、暖機発電中は標準的な挙動を示すが、通常発電へ移行した後に、発電電力低下や発電停止に至る。図１に実線で示すように、標準暖機電力で暖機開始した場合の燃料電池電圧の最低値Ｖmin2がある電圧値ＶL 以上かつある電圧値ＶH 以下であれば、暖機発電中、及び通常発電開始後も発電電力低下や発電停止をすることなく、安定した発電が行える。図１に破線で示すように、標準暖機電力で暖機開始した場合の燃料電池電圧の最低値Ｖmin1がある電圧値ＶL より低ければ、暖機発電中に、発電電力低下や発電停止に至るが、通常発電開始後は、安定した発電を行える。
【００１２】
発明者は暖機発電中の燃料電池電圧の最低値Ｖmin と、暖機発電中の挙動や通常発電開始後の発電状態の間に以下の表１に示すような相関性があることを見出した。
【表１】
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【００１３】
そこで本発明は、燃料電池システム起動時の燃料電池状態が所定条件を満たしていれば、燃料電池の通常発電を許可する一方、所定条件を満たしていなければ、通常発電を許可せず暖機発電を行う燃料電池システムにおいて、燃料電池システム起動時に、所定の基準暖機電力で所定の時間、前記燃料電池の状態を診断するための診断発電を行なわせ、該診断発電中に測定される燃料電池の電圧値から最低値を検出し、該最低値に基づいて、前記燃料電池に通常発電を許可する条件である通常発電許可条件、または診断発電に続く暖機発電の条件である暖機発電条件を変更することを要旨とする。
【００１４】
このように、所定の基準暖機電力で所定時間、診断発電を実施することによって燃料電池電圧の低下を引き起こし、そのときの燃料電池電圧の最低値から暖機発電中、および通常発電開始後の挙動を予測し、発電電力低下あるいは発電停止が予測される場合は、暖機発電条件、または通常発電許可条件の変更によって、少なくとも発電停止を回避することができる。
【００１５】
ここで基準暖機電力は、任意の電力を設定することができるが、可能な限り大きな電力で発電をしたほうが電圧低下が明確に現れる。たとえば、燃料電池システムを運転する上で最低限必要な電力を基準暖機電力とすることもできる。
【００１６】
また、診断発電を行う所定時間は、任意の時間を設定することができるが、所定の基準暖機電力では暖機発電が継続できない場合もあるため、燃料電池電圧の最低値が検出できる最短の時間とすることが好ましい。燃料電池や燃料電池システムの構成に依存するが、一般的に発電が停止しない場合は発電開始後５秒以内に燃料電池電圧が回復を始めるため、診断発電の所定時間は、例えば５秒とする。
【実施例１】
【００１７】
図２は、本発明に係る燃料電池システムの実施例１の構成を説明するシステム構成図である。同図において、燃料電池システム１は、固体高分子型の燃料電池スタック２を備えている。燃料電池スタック２は、多数のセルを電気的に直列に接続し、各セルのガス流路としては並列に接続したものである。燃料電池スタック２は、その両端部に、電流取り出し用の負極（アノード、燃料極）エンドプレート３と、正極（カソード、酸化剤極）エンドプレート４とを備えている。
【００１８】
水素タンク５は、燃料ガスとしての水素ガスを高圧で貯蔵する。水素タンク５の高圧水素ガスは、水素圧力調整弁６により燃料電池の運転圧力まで減圧され、燃料電池スタック２のアノード入口へ供給される。アノードで消費されなかった水素ガスは、燃料電池スタック２のアノード出口から排出され、水素循環路８及び水素循環ブロア９を介してアノード入口へ循環される。またアノード出口に連通するパージ弁７が設けられている。パージ弁７は、アノード及び水素循環路８に蓄積した窒素等の不純物を排出する際に開かれ、通常は閉じている。
【００１９】
空気コンプレッサ１０は、酸化剤ガスとして取り込んだ空気を圧縮して燃料電池スタック２のカソード入口へ供給する。カソード出口には、空気排圧弁１１が設けられ、カソード圧力を制御する。
【００２０】
また、燃料電池スタック２の温度を制御するための冷却システムが設けられている。この冷却システムは、冷却液を循環させる冷却液ポンプ１２と、冷却液の熱を放出するラジエータ１３と、起動時に冷却液を加熱することにより燃料電池スタック２を加熱する加熱手段である電気ヒータ１４と、燃料電池スタック２の冷却液出口に配置された冷却液温度計１５とを備えている。冷却液は、水にエチレングリコール等の凝固点降下剤を車両使用環境に応じた濃度で溶かしたもので、氷点下でも凍結しない冷却液である。
【００２１】
冷却液温度計１５は燃料電池から排出される冷却液温度を測定しているため、燃料電池スタック２の内部温度を測定することができる。測定された温度信号はシステム制御装置１８に送信される。
【００２２】
尚、本実施例では、燃料電池の加熱手段として、燃料電池の冷却液を加熱するヒータ１４を設けたが、加熱手段はこれに限らず、燃料電池スタック２の内部に組み込まれた電気ヒータ等であってもよい。
【００２３】
燃料電池スタック２が発電した電力は、負荷制御装置１６に供給される。供給された電力は、燃料電池自動車の走行用モーターや燃料電池システムを運転するための補機類の駆動用電力として使用される。また、負荷制御装置１６は、システム制御装置１８に信号に応じて、暖機発電電力や通常発電電力の大きさを制御する。
【００２４】
また燃料電池システム１は、燃料電池スタック２の電圧を測定するための燃料電池電圧計１７を備え、測定された電圧信号はシステム制御装置１８に送信される。
【００２５】
システム制御装置１８は、燃料電池システム全体を制御するため、水素圧力調整弁６、パージ弁７、水素循環ブロワ９、空気コンプレッサ１０、空気背圧弁１１、冷却液ポンプ１２、ヒータ１４、負荷制御装置１６に対して制御信号を送信する機能を有する。
【００２６】
また、システム制御装置１８は、負荷制御装置１６へ、暖機発電電力の取り出しや通常発電電力の取り出しの指示、及び取り出し電力の大きさ及び上限を指示する信号を出力する。さらに、システム制御装置１８は、本発明における燃料電池システム起動時の制御を行う。システム制御装置１８は、特に限定されないが、本実施例では、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、作業用ＲＡＭと、入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサで構成されている。
【００２７】
図３は、システム制御装置１８が実行する本実施例１における燃料電池システム起動時の制御フローチャートである。図３において、まず、燃料電池システムの起動が開始されると、システム制御装置１８は、燃料電池スタック２へ水素圧力調整弁６から水素ガス、空気コンプレッサ１０から空気の供給を開始する。同時に、システム制御装置１８は、冷却液ポンプ１２を僅かに駆動して、燃料電池スタック２の冷却液出口から燃料電池スタック２内部の冷却液が冷却液温度計１５の位置へ排出されるように制御する。
【００２８】
次いで、ステップ（以下、ステップをＳと略す）１０において、システム制御装置１８は、冷却液温度計１５が示す燃料電池温度Ｔを読み込む。次いでＳ１２において、システム制御装置１８は、燃料電池温度Ｔが０℃より高いか否かを判定する。Ｓ１２の判定温度は、生成水の凍結が起こらない温度を設定する。基本的には０℃となるが、燃料電池の構成や温度計測点の場所、さらに温度計測誤差や燃料電池内の温度分布を考慮して、たとえば０℃以上１０℃以下を設定してもよい。
【００２９】
Ｓ１２の判定で燃料電池温度Ｔが０℃より高ければ、Ｓ３８へ移る。Ｓ３８では、システム制御装置１８は、通常発電を許可する信号を負荷制御装置１６へ送信して、起動を終了する。
【００３０】
Ｓ１２の判定で燃料電池温度Ｔが０℃以下であれば、Ｓ１４へ進む。Ｓ１４では、システム制御装置１８は、暖機発電電力に基準値である基準暖機電力を設定し、通常発電許可温度Ｔ1 に所定の基準値を設定する。ここで、通常発電許可温度Ｔ1 の基準値は、例えば、１５℃が使用される。次いでＳ１６では、システム制御装置１８は、診断発電の所定時間を計測するため、タイマの計測を開始する。次いでＳ１８で、システム制御装置１８は、負荷制御装置１６へ基準暖機電力で診断発電を開始することを指示する。負荷制御装置１６は、基準暖機電力で燃料電池スタック２から電力取り出しを開始する。
【００３１】
次いでＳ２０で、システム制御装置１８は、燃料電池電圧計１７により燃料電池スタック２の電圧を測定して、測定値を読み込み、これを時系列データとして内部に記憶する。次いでＳ２２で、システム制御装置１８は、Ｓ１６のタイマ計測開始から、診断発電を行う所定時間である５秒が経過したか否かを判定する。Ｓ２２の判定で５秒経過していなければ、診断発電を継続するために、Ｓ２０へ戻る。Ｓ２２の判定で５秒経過していれば、Ｓ２４へ進む。
【００３２】
Ｓ２４では、システム制御装置１８は、５秒間の診断発電中の燃料電池電圧Ｖの最小値Ｖmin を検出する。次いでＳ２６で、システム制御装置１８は、最小値Ｖmin と、所定の最大診断電圧値ＶH ，及び所定の最小診断電圧値ＶL と、を比較して燃料電池スタック２の状態を判断する。ここで、最大診断電圧ＶH 、最低診断電圧ＶL は、実験的に求めて設定された値である。この実験は、ＭＥＡの水分含有量及び起動時の燃料電池スタックの温度を様々に変えて、基準暖機電力による診断発電とこれに続く暖機発電及び通常発電を行い、診断発電中の燃料電池電圧の最低値を求める実験である。そしてこれらの実験において、暖機発電中または通常発電移行後の発電電力不足や発電停止が生じることなく、安定した起動が行えた場合の診断発電中の燃料電池電圧の最小値の範囲を求めて、多少の安全度を顧慮したマージンをとって最大診断電圧ＶH 及び最低診断電圧ＶL を設定した。
【００３３】
Ｓ２６の判断で、最小値Ｖmin が最大診断電圧値ＶH を超えていれば、燃料電池スタック２のＭＥＡの水分状態が水分過剰と判断してＳ２８へ進む。Ｓ２８では、通常発電許可条件の変更を行う。表１に示したとおり、ＭＥＡが水分過剰であれば、通常発電へ移行した際に、発電電力が低下したり或いは発電停止となる虞があるので、図６のような制御マップを検索して、燃料電池電圧の最低値Ｖmin に応じて通常発電許可温度Ｔ1 を高くなるように再設定する。通常発電許可温度Ｔ1 を高めると、温度が高くなればなるほど飽和水蒸気圧が上昇するとともに、燃料電池温度がＴ1 まで上昇するのに要する時間が延長されるので、暖機発電中に過剰な水分が燃料電池排気として排出され、通常発電許可時にＭＥＡの水分状態が適正な標準状態となることができる。図６の制御マップは、例えば実機や燃料電池の水分出入モデルのシミュレーションにより実験的に求めてシステム制御装置１８に記憶させるものとする。
【００３４】
尚、フローチャートには示さなかったが、Ｓ２８において、通常発電許可条件の変更としての通常発電許可温度Ｔ1 の再設定に加えて、暖機発電条件の変更を行ってもよい。暖機発電条件の変更の一例として、燃料電池スタック２へ供給する酸化剤ガス流量を基準流量から増加させるような変更を行ってもよい。酸化剤ガス流量を増加させると、燃料電池スタック２から排出される酸化剤ガスにより排出させる水分量が増加して、ＭＥＡの過剰水分を低減することができる。
【００３５】
さらに、Ｓ２８において、暖機発電条件の変更として、暖機発電電力を基準値より小さくなるような再設定を行ってもよい。暖機発電電力を小さくすると、暖機発電中の生成水量が減少し、ＭＥＡの過剰水分を低減することができる。また、暖機発電の条件変更としては、暖機発電電力の変更のみならず、例えば、ヒータ１４に通電する、或いは通電電流を増加するような条件変更であってもよい。これにより、暖機発電電力低下による燃料電池の昇温速度の低下を回避することができる。
【００３６】
Ｓ２６の判断で、最小値Ｖmin が最小診断電圧値ＶL 以上、かつ最小値Ｖmin が最大診断電圧値ＶH 以下であれば、燃料電池スタック２のＭＥＡの水分状態が適正な標準状態と判断してＳ３２へ進む。
【００３７】
Ｓ２６の判断で、最小値Ｖmin が最小診断電圧値ＶL 未満であれば、燃料電池スタック２のＭＥＡの水分状態が水分不足状態と判断してＳ３０へ進む。Ｓ３０では、暖機発電条件の変更を行う。表１に示したとおり、ＭＥＡが水分不足であれば、暖機発電中に、発電電力が低下したり或いは発電停止となる虞があるので、図７のような制御マップを検索して、燃料電池電圧の最低値Ｖmin に応じて暖機発電電力が小さくなるように再設定する。暖機発電電力を低下させると、通常発電許可温度Ｔ1 に至るまでの暖機時間が延長し、その間の生成水量が増加して通常発電許可時にＭＥＡの水分状態が適正な標準状態となることができる。図７の制御マップは、例えば実機や燃料電池の水分出入モデルのシミュレーションにより実験的に求めてシステム制御装置１８に記憶させるものとする。
【００３８】
Ｓ３２では、システム制御装置１８は、負荷制御装置１６へ設定された暖機発電電力の取り出しを指示し、暖機発電を行う。次いでＳ３４で、システム制御装置１８は、燃料電池温度Ｔを冷却液温度計１５により測定し、Ｓ３６で燃料電池温度Ｔが通常発電許可温度Ｔ1 を超えたか否かを判定する。Ｓ３６の判定で燃料電池温度Ｔが通常発電許可温度Ｔ1 を超えていなければ、暖機発電を継続するためにＳ３２へ戻る。Ｓ３６の判定で燃料電池温度Ｔが通常発電許可温度Ｔ1 を超えていれば、Ｓ３８へ進み、システム制御装置１８は、負荷制御装置１６へ通常発電を許可する指示を送信して、起動を終了する。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明に係る燃料電池システムの実施例２を説明する。実施例２の燃料電池システムの構成は、図２に示した実施例１の構成と同様である。
【００４０】
図４、図５は、実施例２におけるシステム制御装置１８が実行する制御フローチャートである。図４において、まず、燃料電池システムの起動が開始されると、システム制御装置１８は、燃料電池スタック２へ水素圧力調整弁６から水素ガス、空気コンプレッサ１０から空気の供給を開始する。同時に、システム制御装置１８は、冷却液ポンプ１２を僅かに駆動して、燃料電池スタック２の冷却液出口から燃料電池スタック２内部の冷却液が冷却液温度計１５の位置へ排出されるように制御する。
【００４１】
次いで、Ｓ１０において、システム制御装置１８は、冷却液温度計１５が示す燃料電池温度Ｔを読み込む。次いでＳ１２において、システム制御装置１８は、燃料電池温度Ｔが０℃より高いか否かを判定する。Ｓ１２の判定温度は、生成水の凍結が起こらない温度を設定する。基本的には０℃となるが、燃料電池の構成や温度計測点の場所、さらに温度計測誤差や燃料電池内の温度分布を考慮して、たとえば０℃以上１０℃以下を設定してもよい。
【００４２】
Ｓ１２の判定で燃料電池温度Ｔが０℃より高ければ、Ｓ６４へ移る。Ｓ６４では、システム制御装置１８は、通常発電を許可する信号を負荷制御装置１６へ送信して、起動を終了する。
【００４３】
Ｓ１２の判定で燃料電池温度Ｔが０℃以下であれば、Ｓ１４へ進む。Ｓ１４では、システム制御装置１８は、暖機発電電力に基準値である基準暖機電力を設定し、通常発電許可温度Ｔ1 に所定の基準値を設定する。ここで、通常発電許可温度Ｔ1 の基準値は、例えば、１５℃が使用される。次いでＳ１６では、システム制御装置１８は、診断発電の所定時間を計測するため、タイマの計測を開始する。次いでＳ１８で、システム制御装置１８は、負荷制御装置１６へ基準暖機電力で診断発電を開始することを指示する。負荷制御装置１６は、基準暖機電力で燃料電池スタック２から電力取り出しを開始する。
【００４４】
次いでＳ２０で、システム制御装置１８は、燃料電池電圧計１７により燃料電池スタック２の電圧を測定して、測定値を読み込み、これを時系列データとして内部に記憶する。次いでＳ２２で、システム制御装置１８は、Ｓ１６のタイマ計測開始から、診断発電を行う所定時間である５秒が経過したか否かを判定する。Ｓ２２の判定で５秒経過していなければ、診断発電を継続するために、Ｓ２０へ戻る。Ｓ２２の判定で５秒経過していれば、Ｓ２４へ進む。
【００４５】
Ｓ２４では、システム制御装置１８は、５秒間の診断発電中の燃料電池電圧Ｖの最小値Ｖmin を検出する。次いでＳ５０で、システム制御装置１８は、最小値Ｖmin と所定の最小診断電圧値ＶL とを比較して燃料電池スタック２の状態を判断する。ここで、最低診断電圧ＶL は、実験的に求めて設定された値である。この実験は、ＭＥＡの水分含有量及び起動時の燃料電池スタックの温度を様々に変えて、基準暖機電力による診断発電とこれに続く暖機発電及び通常発電を行い、診断発電中の燃料電池電圧の最低値を求める実験である。そしてこれらの実験において、暖機発電中または通常発電移行後の発電電力不足や発電停止が生じることなく、安定した起動が行えた場合の診断発電中の燃料電池電圧の最小値の範囲を求めて、多少の安全度を顧慮したマージンをとって最低診断電圧ＶL を設定した。
【００４６】
Ｓ５０の判断で、最小値Ｖmin が最小診断電圧値ＶL 以上であれば、Ｓ５４へ進む。Ｓ５０の判断で、最小値Ｖmin が最小診断電圧値ＶL 未満であれば、燃料電池スタック２のＭＥＡの水分状態が水分不足状態と判断してＳ５２へ進む。Ｓ５２では、暖機発電条件の変更を行う。表１に示したとおり、ＭＥＡが水分不足であれば、暖機発電中に、発電電力が低下したり或いは発電停止となる虞があるので、図７のような制御マップを検索して、燃料電池電圧の最低値Ｖmin に応じて暖機発電電力が小さくなるように再設定する。暖機発電電力を低下させると、通常発電許可温度Ｔ1 に至るまでの暖機時間が延長し、その間の生成水量が増加して通常発電許可時にＭＥＡの水分状態が適正な標準状態となることができる。図７の制御マップは、例えば実機や燃料電池の水分出入モデルのシミュレーションにより実験的に求めてシステム制御装置１８に記憶させるものとする。
【００４７】
Ｓ５４では、システム制御装置１８は、負荷制御装置１６へ設定された暖機発電電力の取り出しを指示し、暖機発電を行う。次いでＳ５６で、システム制御装置１８は、燃料電池温度Ｔを冷却液温度計１５により測定し、Ｓ５８で燃料電池温度Ｔが通常発電許可温度Ｔ1 を超えたか否かを判定する。Ｓ５８の判定で燃料電池温度Ｔが通常発電許可温度Ｔ1 を超えていなければ、暖機発電を継続するためにＳ５４へ戻る。Ｓ５８の判定で燃料電池温度Ｔが通常発電許可温度Ｔ1 を超えていれば、Ｓ６０へ進む。Ｓ６０では、最小値Ｖmin が最大診断電圧値ＶH 以下か否かを判定する。Ｓ６０の判定で最小値Ｖmin が最大診断電圧値ＶH 以下であれば、Ｓ６４へ進む。Ｓ６４では、通常発電を許可して、システム制御装置１８は、負荷制御装置１６へ通常発電を許可する指示を送信して、起動を終了する。
【００４８】
Ｓ６０の判定で、最小値Ｖmin が最大診断電圧値ＶH を超えていれば、Ｓ６２へ移り、システム制御装置１８は、通常発電許可条件として、通常発電開始後に通常発電許可温度Ｔ1 よりも高い所定温度に達するまで、或いは通常発電開始後から所定時間の間、通常発電電力を制限する通常発電上限電力を設定し、通常発電を許可するために、Ｓ６４へ移る。
【００４９】
図５は、通常発電上限電力が設定された場合のシステム制御装置１８及び負荷制御装置１６の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートは、通常発電許可条件として、通常発電上限電力が設定された場合、通常発電開始後から所定時間の間、通常発電電力を通常発電上限電力に制限するフローチャートである。
【００５０】
図５において、通常発電が開始されると、システム制御装置１８は、通常発電上限電力による電力制限の所定時間を計測するため、タイマの計測を開始する。次いでＳ７２で、システム制御装置１８は、Ｓ７０のタイマ計測開始から、所定時間が経過したか否かを判定する。Ｓ７０の判定で所定時間が経過していなければ、通常発電上限電力による制限を継続するために、Ｓ７２へ戻る。Ｓ７２の判定で所定時間が経過していれば、Ｓ７４へ進み、システム制御装置１８から負荷制御装置１６へ通常発電上限電力の解除を指示して、終了する。
【００５１】
尚、通常発電許可条件として、燃料電池温度が通常発電許可温度Ｔ1 よりも高い所定温度に達するまで通常発電上限電力が設定された場合のフローチャートは省略する。この場合、冷却水温度計１５により燃料電池温度Ｔを計測することと、燃料電池温度Ｔが所定温度に達したか否かを判定するステップとを繰り返し、燃料電池温度Ｔが所定温度に達したときに、システム制御装置１８から負荷制御装置１６へ通常発電上限電力の解除を指示することは図５からも容易に類推できるからである。
【００５２】
また通常発電上限電力を解除する所定温度は燃料電池の生成水排出量が生成水量よりも大きくなる温度とする。この温度は燃料電池や燃料電池システムの構成によって異なるが、たとえば飽和水蒸気量が生成水量を上回る温度を通常発電上限電力を解除する所定温度とすることができる。
【００５３】
燃料電池の昇温速度は実機による実験や燃料電池の熱モデルによる温度シミュレーションで求めることもできるため、通常発電上限電力を解除する温度までの昇温時間をあらかじめ求めておき、時間経過によって通常発電上限電力の解除のタイミングを決めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】暖機発電時から通常発電にかけての燃料電池電圧の時間変化を説明するタイムチャートである。
【図２】本発明に係る燃料電池システムの構成を説明するシステム構成図である。
【図３】実施例１の燃料電池システムのフローチャートである。
【図４】実施例２の燃料電池システムのフローチャートである。
【図５】実施例２の燃料電池システムのフローチャートである。
【図６】診断発電における燃料電池電圧の最低値Ｖmin から通常発電許可温度を求める制御マップの例を示す図である。
【図７】診断発電における燃料電池電圧の最低値Ｖmin から暖機発電電力を求める制御マップの例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  燃料電池システム
２  燃料電池スタック
３  負極（アノード）
４  正極（カソード）
５  水素タンク
６  水素圧力調整弁
７  パージ弁
８  水素循環路
９  水素循環ブロワ
１０  空気コンプレッサ
１１  空気排圧弁
１２  冷却液ポンプ
１３  ラジエータ
１４  ヒータ
１５  冷却液温度計
１６  負荷制御装置
１７  燃料電池電圧計
１８  システム制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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