(57)【要約】破砕機が、第１及び第２の向かい合う端面壁と第１及び第２の端面壁の間を延びる第１及び第２の向かい合う側面壁とを有する破砕機箱を含んでいる。破砕機は、更に、破砕機箱の内部の中に配置された破砕機ロータ、枢動式に可動であるアクセスドア、及び破砕機を作動させるために各種パラメータをモニターするための制御システムを含んでいる。アクセスドアが開位置にあるとき、第１及び第２の端面壁の間には側面アクセス領域が画定される。側面アクセス領域は、破砕機ロータへのアクセスを提供し、第１及び第２の端面壁の間で破砕機の第２の側面に画定される開放領域を含む。開放領域は、第１及び第２の端面壁の間を延びる障害物のない開放された上面を有する。【選択図】図２９
2021524369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
向かい合う第１の端面壁及び第２の端面壁を含む破砕機箱であって、当該破砕機箱は、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を延びる向かい合う第１の側面壁及び第２の側面壁も含み、向かい合う前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は当該破砕機箱の第１の側面及び第２の側面にそれぞれ位置しており、当該破砕機箱は破砕させたい材料を受け入れるための上部ホッパーを含んでいる、破砕機箱と、
そのホッパーの下端に隣接して前記破砕機箱の内部の中に配置されている破砕機ロータであって、当該破砕機ロータは、前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びるように向きを定められたロータ軸の周りに回転可能であり、前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は、前記ロータ軸が前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁の間にある状態で前記ロータ軸の方向に延びるように向きを定められている、破砕機ロータと、
前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁に対して開位置と閉位置の間で枢動式に可動であるアクセスドアであって、当該アクセスドアが前記開位置と前記閉位置の間で枢動する際、当該アクセスドアはドア軸周りに枢動し、当該アクセスドアは前記閉位置にあるときは前記破砕機箱の前記第２の側面壁を画定する、アクセスドアと、
前記アクセスドアの内部面に配置されている破砕機櫛部であって、当該破砕機櫛部は前記アクセスドアが前記開位置と前記閉位置の間で枢動される際に前記アクセスドアと共に担持され、当該破砕機櫛部は破砕機櫛歯を含み、前記アクセスドアが前記閉位置にあるとき当該破砕機櫛部は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間で前記上部ホッパーの前記下端に隣接する破砕場所に位置づけられ、当該破砕機櫛部が前記破砕場所にあるとき、前記破砕機ロータが前記ロータ軸の周りに回転される際に前記破砕機櫛歯は前記破砕させたい材料を破砕するようにロータ歯と協働することができ、前記アクセスドアが前記開位置にあるとき当該破砕機櫛部は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間から前記破砕機箱の内部の外の破砕機櫛部点検場所へ横方向外向きに変位される、破砕機櫛部と、
を備えている破砕機において、
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間には側面アクセス領域が画定され、前記側面アクセス領域は前記破砕機ロータへのアクセスを提供するように構成され、前記側面アクセス領域は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間で前記破砕機の前記第２の側面に画定される開放領域を含み、前記開放領域は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を延びる障害物の無い開放された上面を有する、
破砕機。
【請求項２】
前記ドア軸は水平である、請求項１に記載の破砕機。
【請求項３】
前記アクセスドアが閉じられたときに前記アクセスドアは前記破砕機櫛部から前記上部ホッパーの上面へ延びるホッパー画定面を担持する、請求項１に記載の破砕機。
【請求項４】
前記破砕機櫛部は前記アクセスドアによって担持される破砕機櫛部ユニットの部分であり、前記破砕機櫛部ユニットは前記破砕機櫛歯が取り付けられる破砕機櫛部ユニットフレームを含み、前記破砕機櫛部ユニットは前記アクセスドアの支持体フレームに対して破砕位置と解放位置の間で枢動式に可動であり、前記破砕機櫛部ユニットは前記破砕機櫛部ユニットフレームによって前記破砕機櫛部より上に支持される第１のプレート構造を含み、前記第１のプレート構造は前記ホッパー画定面の下側部分を画定し、前記アクセスドアは、更に、当該アクセスドアの前記支持体フレームに対して固定された第２のプレート構造を含み、前記第２のプレート構造は前記ホッパー画定面の上側部分を画定しており、前記アクセスドアが閉じられ前記破砕機櫛部が前記破砕場所にあるとき、前記破砕機櫛歯は、前記破砕機櫛部ユニットが破砕位置に入ると前記破砕機ロータの円筒状基準境界の内に位置づけられ、前記破砕機櫛部ユニットが前記解放位置に入ると前記円筒状基準境界の外に位置を定められる、請求項３に記載の破砕機。
【請求項５】
前記破砕機は前記破砕機櫛部ユニットを前記破砕位置に保持するための油圧シリンダを更に備えており、前記油圧シリンダは前記破砕機櫛部ユニットが前記破砕位置から前記解放位置へ動けるようにするために引っ込むように構成されており、前記油圧シリンダは前記破砕機櫛部ユニットへ枢動式に接続された第１端及び前記破砕機箱の基部へ枢動式に接続された第２端を有し、前記第２端は前記ドア軸周りに枢動する、請求項４に記載の破砕機。
【請求項６】
前記破砕機箱は、破砕済み材料を当該破砕機箱の下側部分から排出するための排出口を更に含んでいる、請求項１に記載の破砕機。
【請求項７】
前記排出口の下に配置された下側コンベヤ及び前記下側コンベヤの一端に隣接して配置された外側コンベヤを含むコンベヤシステム、を更に備えている請求項６に記載の破砕機。
【請求項８】
前記外側コンベヤは前記破砕機箱に対して格納位置と展開位置の間で枢動式に可動である、請求項７に記載の破砕機。
【請求項９】
前記破砕機箱は、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を前記アクセスドアの下側部分に隣接して延びる点検プラットフォームを更に含んでおり、前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記点検プラットフォームは操作者が立てるようにアクセス可能である、請求項１に記載の破砕機。
【請求項１０】
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記点検プラットフォームは前記側面アクセス領域の下側範囲を画定し、前記破砕機箱の部分は前記点検プラットフォームより上の垂直方向平面内に存在せず前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びていない、請求項９に記載の破砕機。
【請求項１１】
前記点検プラットフォームは水平である、請求項９に記載の破砕機。
【請求項１２】
前記破砕機は前記破砕機ロータの下に取り付けられるスクリーンユニットを更に備えており、前記スクリーンユニットはスクリーンフレームによって支持されるスクリーン部を含んでいる、請求項１に記載の破砕機。
【請求項１３】
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記スクリーンは前記破砕機箱の開放された上面を通して前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間の前記側面アクセス領域の前記開放領域の中へ垂直方向に下降させることができ、前記側面アクセス領域から、前記スクリーンは前記破砕機ロータの下を前記側面アクセス領域から前記第１の側面壁に向かって延びるスクリーン搬入方向に滑らせることができる、請求項１２に記載の破砕機。
【請求項１４】
前記破砕機は、前記スクリーンを前記破砕機ロータの下で前記スクリーン搬入方向に案内するためのガイドレールを更に備えており、前記ガイドレールは前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁の間を延びる長さを有している、請求項１３に記載の破砕機。
【請求項１５】
前記ガイドレールは前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁によってそれぞれ支持される第１及び第２のガイドレールを含んでいる、請求項１４に記載の破砕機。
【請求項１６】
前記スクリーンユニットは、当該スクリーンユニットが前記破砕機ロータの下を滑らされる際に前記第１及び前記第２のガイドレールに乗る単数又は複数の第１のピン構造を含んでいる、請求項１５に記載の破砕機。
【請求項１７】
前記スクリーンユニットは第１端及び反対側の第２端を含み、前記スクリーンユニットが前記破砕機ロータの下の設置位置に入ったとき、前記スクリーンユニットの前記第１端及び前記第２端は前記破砕機箱の前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁にそれぞれ隣接して位置づけられ、前記単数又は複数の第１のピン構造は前記スクリーンユニットの前記第１端に隣接して配置されている、請求項１６に記載の破砕機。
【請求項１８】
前記スクリーンユニットの前記スクリーン部は、前記スクリーンユニットの前記第１端と前記第２端の間に延びた状態で凹状湾曲に沿って湾曲している上側表面を有しており、前記スクリーンユニットが前記設置位置に入ったときに前記凹状湾曲は前記破砕機ロータの前記円筒状基準境界の周りに湾曲するように構成されている、請求項１７に記載の破砕機。
【請求項１９】
前記スクリーンユニットは前記レールによって前記破砕機ロータの下の足場位置（staged position）にて支持され、前記破砕機は前記スクリーンユニットの前記単数又は複数の第１のピン構造に係合するための及び前記スクリーンユニットを前記設置位置へ持ち上げるための少なくとも１つのリフトアームを前記破砕機箱の前記第１の側面に隣接して含んでいる、請求項１７に記載の破砕機。
【請求項２０】
前記スクリーンユニットが前記設置位置へ持ち上げられたら、前記リフトアームは前記スクリーンユニットの前記第１端を前記破砕機箱の能動的ストッパとの係合に至らせる、請求項１９に記載の破砕機。
【請求項２１】
前記能動的ストッパは前記破砕機箱の能動的ストッパ構造によって画定されており、前記スクリーンユニットの前記第１端は、前記スクリーンユニットが前記設置位置へ持ち上げられたときに前記能動的ストッパ構造を受け入れるノッチを含んでいる、請求項２０に記載の破砕機。
【請求項２２】
前記破砕機箱は、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を前記アクセスドアの下側部分に隣接して延びる点検プラットフォームを更に含んでおり、前記点検プラットフォームは前記アクセスドアが前記開位置にあるときに操作者が立てるようにアクセス可能であり、前記スクリーンユニットが前記設置位置にあるとき、前記スクリーンユニットの前記第２端は前記点検プラットフォーム上に支持される、請求項２１に記載の破砕機。
【請求項２３】
前記破砕機は、前記アクセスドアへ枢動式に接続された第１端及び前記点検プラットフォーム上に支持された第２端を有するスクリーン保持リンクを更に備えており、前記スクリーンユニットが前記破砕機ロータの下に設置された後に前記アクセスドアが閉じられると、前記スクリーン保持リンクの前記第２端は、前記点検プラットフォームを横断して滑動し、前記スクリーンユニットの前記第２端に係合して前記スクリーンユニットを前記設置位置に保持する、請求項２２に記載の破砕機。
【請求項２４】
前記スクリーンユニットを前記破砕機箱から取り外したいときは、前記アクセスドアを開いて前記スクリーン保持リンクを前記スクリーンから変位させ、前記側面アクセス領域の前記開放領域を提供し、前記リフトアームを下降させて前記スクリーンユニットを前記設置位置から前記破砕機ロータの下の前記足場位置へ下げ、前記スクリーンを前記第１の側面壁から離れて延びるスクリーン搬出方向に前記破砕機ロータの下から滑り出させ、次いで前記スクリーンを前記側面アクセス領域の前記開放領域を通して前記破砕機箱から取り外せばよい、請求項２３に記載の破砕機。
【請求項２５】
前記スクリーンユニットは、当該スクリーンユニットの前記第２端に単数又は複数の第２のピン構造を含んでおり、前記アクセスドアが閉じられたときに前記スクリーン保持リンクの前記第２端は前記単数又は複数の第２のピン構造に係合する、請求項２３に記載の破砕機。
【請求項２６】
前記破砕機は前記第１の側面壁へ枢動式に接続された流れ制御用櫛部を更に備えており、前記流れ制御用櫛部は、破砕させたい材料が前記上部ホッパーから下向きに前記破砕機ロータと前記第１の側面壁の間の領域へ移動するのを防止するために前記破砕機ロータと互いにかみ合い、前記流れ制御用櫛部は、前記材料が前記破砕機ロータによって上向きに前記流れ制御用櫛部を過ぎて再度前記上部ホッパーの中へ再循環されるのを可能にするべく前記第１の側面壁に対して上向きに枢動することのできる櫛要素を有している、請求項１に記載の破砕機。
【請求項２７】
前記ドア軸は水平である、請求項１に記載の破砕機。
【請求項２８】
前記アクセスドアは前記閉位置では垂直であり前記開位置では水平である、請求項１に記載の破砕機。
【請求項２９】
前記アクセスドアが前記閉位置に入ったときに前記アクセスドアを前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁それぞれへ固定するための第１及び第２のラッチ、を更に備えている請求項１に記載の破砕機。
【請求項３０】
前記第１のラッチは、前記アクセスドア側には第１のピンを、そして前記第１の端面壁側には前記アクセスドアが前記閉位置に入ったときに前記第１のピンを垂直方向に受け入れるためのピン受け入れ陥凹を含み、前記第２のラッチは、前記アクセスドア側には第２のピンを、そして前記第２の端面壁側には前記アクセスドアが前記閉位置に入ったときに前記第２のピンを垂直方向に受け入れるためのピン受け入れ陥凹を含んでいる、請求項２９に記載の破砕機。
【請求項３１】
前記破砕機は、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁のそれぞれに配置された、前記破砕機櫛部に係合するための調節ブロックを更に備えており、前記調節ブロックは前記破砕機櫛部と前記破砕機ロータの間のクリアランスを変えるために操作者によって再構成可能である、請求項１に記載の破砕機。
【請求項３２】
向かい合う第１の端面壁及び第２の端面壁を含む破砕機箱であって、当該破砕機箱は、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を延びる向かい合う第１の側面壁及び第２の側面壁も含み、当該破砕機箱は破砕させたい材料を受け入れるための上部ホッパーを含み、当該破砕箱は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を延びる点検プラットフォームを更に含んでいる、破砕機箱と、
そのホッパーの下端に隣接して前記破砕機箱の内部の中に配置されている破砕機ロータであって、当該破砕機ロータは、前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びるように向きを定められたロータ軸の周りに回転可能であり、前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は前記ロータ軸を前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁の間にして前記ロータ軸の方向に延びるように向きを定められており、当該破砕機ロータは複数のロータ歯を含み、当該破砕機ロータの前記ロータ歯は当該破砕機ロータが前記ロータ軸の周りに回転されるときの円筒状基準境界を画定し、前記ロータ軸は前記点検プラットフォームより高い位置にある、破砕機ロータと、
前記第１の端面壁、前記第２の端面壁、及び前記点検プラットフォームに対して開位置と閉位置の間で枢動式に可動であるアクセスドアであって、当該アクセスドアが前記開位置と前記閉位置の間で枢動する際、当該アクセスドアはドア軸周りに枢動し、前記ドア軸は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間に前記ロータ軸の方向に延び、当該アクセスドアは前記閉位置にあるときは前記破砕機箱の前記第２の側面壁を画定する、アクセスドアと、
前記アクセスドアの内部面に配置されている破砕機櫛部であって、当該破砕機櫛部は前記アクセスドアが前記開位置と前記閉位置の間で枢動される際に前記アクセスドアと共に担持され、当該破砕機櫛部は破砕機櫛歯を含み、前記アクセスドアが前記閉位置にあるとき当該破砕機櫛部は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間で前記上部ホッパーの前記下端に隣接する破砕場所に位置づけられ、当該破砕機櫛部が前記破砕場所にあるとき、前記破砕機ロータが前記ロータ軸の周りに回転される際に前記破砕機櫛歯は前記破砕させたい材料を破砕するように前記ロータ歯と協働することができ、前記アクセスドアが前記開位置にあるとき当該破砕機櫛部は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間から前記破砕機箱の前記内部の外の破砕機櫛部点検場所へ横方向外向きに変位される、破砕機櫛部と、
を備えている破砕機において、
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記破砕機ロータに関して側方アクセスを可能にするために側面アクセス領域が画定され、前記側面アクセス領域は前記開かれたアクセスドアより上で前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間に位置する開放空間を含み、前記開放空間は、前記破砕機ロータの前記円筒状基準境界に接し且つ前記点検プラットフォームより上の第１の垂直方向基準平面から、前記ロータ軸に平行に延び且つ前記破砕機櫛部の歯先端に位置する第２の垂直方向基準平面まで延び、前記開放空間は、前記破砕機櫛部の前記歯先端に対応する高さの下側水平方向基準平面と前記上部ホッパーの上面に対応する高さの上側水平方向基準平面の間に配置され、前記開放領域には前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びる障害物が無い、
破砕機。
【請求項３３】
前記点検プラットフォームは前記円筒状基準境界の最下点に接する水平方向基準平面より下である、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項３４】
前記破砕機箱は、破砕済み材料を当該破砕機箱から排出するための下部排出口を更に含んでおり、前記点検プラットフォームは前記下部排出口の上端に隣接して位置する、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項３５】
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記破砕機は、前記点検プラットフォームから前記上側水平方向基準平面へ垂直方向上向きに投影して開放されたアクセス領域を画定し、前記開放されたアクセス領域には前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びる障害物が無い、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項３６】
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記破砕機は、前記円筒状基準境界の最上点に接する水平方向基準平面から前記上側水平方向基準平面まで延びる開放された上部領域を画定し、前記開放空間は前記第１の側面壁から前記破砕機ロータを越えて前記第２の垂直方向基準平面まで延びている、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項３７】
前記アクセスドアが閉じられたときに前記アクセスドアは前記破砕機櫛部から前記上部ホッパーの上面へ延びるホッパー画定面を担持する、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項３８】
前記破砕機櫛部は前記アクセスドアによって担持される破砕機櫛部ユニットの部分であり、前記櫛部ユニットは前記破砕機櫛歯が取り付けられる破砕機櫛部ユニットフレームを含み、前記破砕機櫛部ユニットは前記アクセスドアの支持体フレームに対して破砕位置と解放位置の間で枢動式に可動であり、前記破砕機櫛部ユニットは前記破砕機櫛部ユニットフレームによって前記破砕機櫛部より上に支持される第１のプレート構造を含み、前記第１のプレート構造は前記ホッパー画定面の下側部分を画定し、前記アクセスドアは、更に、当該アクセスドアの前記支持体フレームに対して固定された第２のプレート構造を含み、前記第２のプレート構造は前記ホッパー画定面の上側部分を画定しており、前記アクセスドアが閉じられ前記破砕機櫛部が前記破砕場所にあるとき、前記破砕機櫛歯は、前記破砕機櫛部ユニットが破砕位置に入ると前記破砕機ロータの円筒状基準境界の内に位置づけられ、前記破砕機櫛部ユニットが前記解放位置に入ると前記円筒状基準境界の外に位置を定められる、請求項３７に記載の破砕機。
【請求項３９】
前記破砕機は前記破砕機櫛部ユニットを前記破砕位置に保持するための油圧シリンダを更に備えており、前記油圧シリンダは前記破砕機櫛部ユニットが前記破砕位置から前記解放位置へ動けるようにするために引っ込むように構成されており、前記油圧シリンダは前記破砕機櫛部ユニットへ枢動式に接続された第１端及び前記破砕機箱の基部へ枢動式に接続された第２端を有し、前記第２端は前記ドア軸周りに枢動する、請求項３８に記載の破砕機。
【請求項４０】
前記油圧シリンダは前記点検プラットフォーム内に画定されているノッチを通って延びている、請求項３９に記載の破砕機。
【請求項４１】
前記破砕機は前記破砕機ロータの下に取り付けられるスクリーンユニットを更に備えており、前記スクリーンユニットはスクリーンフレームによって支持されるスクリーン部を含んでいる、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項４２】
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記スクリーンは前記破砕機箱の開放された上面を通って前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間の前記開放空間の中へ垂直方向に下降させることができ、前記開放空間から、前記スクリーンは前記破砕機ロータの下を前記開放空間から前記第１の側面壁に向かって延びるスクリーン搬入方向に滑らせることができる、請求項４１に記載の破砕機。
【請求項４３】
前記破砕機は、前記スクリーンを前記破砕機ロータの下で前記スクリーン搬入方向に案内するためのガイドレールを更に備えており、前記ガイドレールは前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁の間を延びる長さを有している、請求項４２に記載の破砕機。
【請求項４４】
前記ガイドレールは前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁によってそれぞれ支持される第１及び第２のガイドレールを含んでいる、請求項４１に記載の破砕機。
【請求項４５】
前記スクリーンユニットは、当該スクリーンユニットが前記破砕機ロータの下を滑らされる際に前記第１及び前記第２のガイドレールに乗る単数又は複数の第１のピン構造を含んでいる、請求項４２に記載の破砕機。
【請求項４６】
前記スクリーンユニットは第１端及び反対側の第２端を含み、前記スクリーンユニットが前記破砕機ロータの下の設置位置に入ったとき、前記スクリーンユニットの前記第１端及び前記第２端は前記破砕機箱の前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁にそれぞれ隣接して位置づけられ、前記単数又は複数の第１のピン構造は前記スクリーンユニットの前記第１端に隣接して配置されている、請求項４３に記載の破砕機。
【請求項４７】
前記スクリーンユニットの前記スクリーン部は、前記スクリーンユニットの前記第１端と前記第２端の間に延びた状態で凹状湾曲に沿って湾曲している上側表面を有しており、前記スクリーンユニットが前記設置位置に入ったときに前記凹状湾曲は前記破砕機ロータの前記円筒状基準境界の周りに湾曲するように構成されている、請求項４６に記載の破砕機。
【請求項４８】
前記スクリーンユニットは前記レールによって前記破砕機ロータの下の足場位置にて支持され、前記破砕機は前記スクリーンユニットの前記単数又は複数の第１のピン構造に係合するための及び前記スクリーンユニットを前記設置位置へ持ち上げるための少なくとも１つのリフトアームを前記破砕機箱の前記第１の側面に隣接して含んでいる、請求項４７に記載の破砕機。
【請求項４９】
前記スクリーンユニットが前記設置位置へ持ち上げられたら、前記リフトアームは前記スクリーンユニットの前記第１端を前記破砕機箱の能動的ストッパとの係合に至らせる、請求項４８に記載の破砕機。
【請求項５０】
前記能動的ストッパは前記破砕機箱の能動的ストッパ構造によって画定されており、前記スクリーンユニットの前記第１端は、前記スクリーンユニットが前記設置位置へ持ち上げられたときに前記能動的ストッパ構造を受け入れるノッチを含んでいる、請求項４９に記載の破砕機。
【請求項５１】
前記スクリーンユニットが前記設置位置にあるとき、前記スクリーンユニットの前記第２端は前記点検プラットフォーム上に支持される、請求項５０に記載の破砕機。
【請求項５２】
前記破砕機は、前記アクセスドアへ枢動式に接続された第１端及び前記点検プラットフォーム上に支持された第２端を有するスクリーン保持リンクを更に備えており、前記スクリーンユニットが前記破砕機ロータの下に設置された後に前記アクセスドアが閉じられると、前記スクリーン保持リンクの前記第２端は前記点検プラットフォームを横断して滑動し、前記スクリーンユニットの前記第２端に係合して前記スクリーンユニットを前記設置位置に保持する、請求項５１に記載の破砕機。
【請求項５３】
前記スクリーンユニットを前記破砕機箱から取り外したいときは、前記アクセスドアを開いて前記スクリーン保持リンクを前記スクリーンから変位させ、前記側面アクセス領域の前記開放領域を提供し、前記リフトアームを下降させて前記スクリーンユニットを前記設置位置から前記破砕機ロータの下の前記足場位置へ下げ、前記スクリーンを前記第１の側面壁から離れて延びるスクリーン搬出方向に前記破砕機ロータの下から滑り出させ、次いで前記スクリーンを前記側面アクセス領域の前記開放領域を通して前記破砕機箱から取り外せばよい、請求項５２に記載の破砕機。
【請求項５４】
前記スクリーンユニットは、当該スクリーンユニットの前記第２端に単数又は複数の第２のピン構造を含んでおり、前記アクセスドアが閉じられたときに前記スクリーン保持リンクの前記第２端は前記単数又は複数の第２のピン構造に係合する、請求項５２に記載の破砕機。
【請求項５５】
前記破砕機は前記第１の側面壁へ枢動式に接続された流れ制御用櫛部を更に備えており、前記流れ制御用櫛部は、破砕させたい材料が前記上部ホッパーから下向きに前記破砕機ロータと前記第１の側面壁の間の領域へ移動するのを防止するために前記破砕機ロータと互いにかみ合い、前記流れ制御用櫛部は、前記材料が前記破砕機ロータによって上向きに前記流れ制御用櫛部を過ぎて再度前記上部ホッパーの中へ再循環されるのを可能にするべく前記第１の側面壁に対して上向きに枢動することのできる櫛要素を有している、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項５６】
前記破砕機箱は、破砕済み材料を当該破砕機箱から排出するための下部排出口を更に含み、前記破砕機は、前記下部排出口の下に配置された下側コンベヤ及び前記下側コンベヤの一端に隣接して配置された外側コンベヤを含むコンベヤシステム、を更に含んでいる、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項５７】
前記外側コンベヤは前記破砕機箱に対して格納位置と展開位置の間で枢動式に可動である、請求項５６に記載の破砕機。
【請求項５８】
前記点検プラットフォームは水平である、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項５９】
前記ドア軸は水平である、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項６０】
前記アクセスドアは前記閉位置では垂直であり前記開位置では水平である、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項６１】
前記アクセスドアが前記閉位置に入ったときに前記アクセスドアを前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁それぞれへ固定するための第１及び第２のラッチ、を更に備えている請求項３２に記載の破砕機。
【請求項６２】
前記第１のラッチは、前記アクセスドア側には第１のピンを、そして前記第１の端面壁側には前記アクセスドアが前記閉位置に入ったときに前記第１のピンを垂直方向に受け入れるためのピン受け入れ陥凹を含み、前記第２のラッチは、前記アクセスドア側には第２のピンを、そして前記第２の端面壁側には前記アクセスドアが前記閉位置に入ったときに前記第２のピンを垂直方向に受け入れるためのピン受け入れ陥凹を含んでいる、請求項６１に記載の破砕機。
【請求項６３】
前記破砕機は、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁のそれぞれに配置された、前記破砕機櫛部に係合するための調節ブロックを更に備えており、前記調節ブロックは前記破砕機櫛部と前記破砕機ロータの間のクリアランスを変えるために操作者によって再構成可能である、請求項３２に記載の破砕機。
【請求項６４】
破砕機であって、当該破砕機は、
破砕機箱であって、破砕させたい材料を受け入れるための上部ホッパー及び破砕済み材料を当該破砕機箱から排出するための下部排出口を含み、前記下部排出口より上に位置を定められたスクリーン取り付け場所も含んでいる破砕機箱と、
前記上部ホッパーの下端に隣接して前記破砕機箱の内部の中に配置されている破砕機ロータであって、当該破砕機ロータはロータ軸の周りに回転可能であり、当該破砕機ロータはロータ本体及び前記ロータ本体へ取り付けられた複数のロータ歯を含み、前記ロータ歯は前記破砕機ロータが前記ロータ軸の周りに回転される際に円筒状基準境界を画定する、破砕機ロータと、
前記上部ホッパーの下端に隣接して配置されている破砕機櫛部であって、当該破砕機櫛部は櫛歯を含み、当該破砕機櫛部は、前記櫛歯が前記ロータ歯と互いにかみ合い且つ前記円筒状基準境界の内に位置を定められる破砕位置に位置づけ可能であり、当該破砕機櫛部は、前記櫛歯が前記円筒状基準境界の外になる解放位置においても位置づけ可能である、破砕機櫛部と、
前記破砕機櫛部を通り過ぎた破砕済み材料をふるい分けるための、前記スクリーン取り付け場所に取り付け可能なスクリーンであって、前記破砕機は前記スクリーンが前記スクリーン取り付け場所に取り付けられた状態で及び前記スクリーンが前記スクリーン取り付け場所から取り外された状態で作動可能である、スクリーンと、
第１の作動モード及び第２の作動モードで作動可能である前記破砕機櫛部であって、前記破砕機櫛部が第１の作動モードにあるときに、第１の既定圧力が前記破砕機櫛部において観測され及び破砕される材料によって発生すると、当該破砕機櫛部は前記第１の既定圧力に応えて、前記破砕機櫛部と前記破砕機ロータの間を障害物が通過できるようにするために前記破砕位置から前記解放位置へ動くことができ、また前記破砕機櫛部が前記第２の作動モードにあるときに、第２の既定圧力が前記破砕機櫛部において観測され及び破砕される材料によって発生すると、前記破砕機櫛部は前記第２の既定圧力に応えて、前記破砕機櫛部と前記破砕機ロータの間を障害物が通過できるようにするために前記破砕位置から前記解放位置へ動くことができ、前記第２の既定圧力は前記第１の既定圧力より低い、前記破砕機櫛部と、
スクリーンが前記スクリーン取り付け場所に設置されたことを示すパラメータをモニターするための、及び、（ａ）前記パラメータが前記スクリーンは前記スクリーン取り付け場所に設置されたと示したときに自動的に前記破砕機櫛部を前記第１の作動モードにして前記破砕機を作動させ、（ｂ）前記パラメータが前記スクリーンは前記スクリーン取り付け場所に設置されていないと示したときに自動的に前記破砕機櫛部を第２の作動モードにして前記破砕機を作動させるための、制御システムと、
を備えている、破砕機。
【請求項６５】
前記制御システムは、設置されるスクリーンが前記スクリーン取り付け場所に存在することを検知するための、前記スクリーン取り付け場所に配置されたスクリーン存在センサを含んでおり、スクリーンが前記スクリーン取り付け場所に設置されたことを示す前記パラメータは前記スクリーン存在センサの正又は負の読み取りである、請求項６４に記載の破砕機。
【請求項６６】
前記破砕機は、前記スクリーンを足場位置から前記スクリーン取り付け場所の設置位置へ持ち上げるためのリフトアームを更に備えており、前記リフトアームは前記スクリーンの前記足場位置に対応する第１の位置と前記スクリーンの前記設置位置に対応する第２の位置の間を動き、前記制御システムは前記リフトアームが前記第２の位置にあるかどうかを感知するためのアーム位置センサを含んでおり、前記スクリーンが前記スクリーン取り付け場所に設置されたことを示す前記パラメータは前記アーム位置センサが前記リフトアームは前記第２の位置にあると示しているか否かである、請求項６４に記載の破砕機。
【請求項６７】
前記破砕機ロータは、前記ロータ軸の周りに正転減容化方向に回転可能であり、更に、前記ロータ軸の周りに逆転方向に回転可能である、請求項６４に記載の破砕機。
【請求項６８】
前記制御システムは、過負荷状態が検知されたときに前記破砕機ロータの前記回転方向を前記正転減容化方向から前記逆転方向へ自動的に逆転させる自動逆転機能を制御する、請求項６７に記載の破砕機。
【請求項６９】
前記破砕機は、前記破砕機ロータの前記ロータ軸の周りの回転を生じさせるためにエンジンから前記破砕機ロータへトルクを伝達するための駆動トレインを更に備えており、前記駆動トレインは、前記制御システムからの入力に応えて前記駆動トレインが前記破砕機ロータの前記回転方向を前記正転減容化方向と前記逆転方向の間で入れ替えることを可能にさせるためのリバーシブルトランスミッションを含んでいる、請求項６８に記載の破砕機。
【請求項７０】
前記駆動トレインは、
エンジンと、
前記エンジンによって駆動されるリバーシブルギヤトランスミッションと、
ドライブシャフトによって前記リバーシブルギヤトランスミッションの出力へ接続された流体カプラと、
前記流体カプラと連結されたフライホイールと、
前記流体カプラと前記フライホイールの両方へ接続された入力を有するギヤリダクションユニットと、
を更に含み、前記ギヤリダクションユニットの出力は、前記ロータを前記第１の方向又は前記第２の方向のどちらかに回転させるために前記ロータへ駆動可能に接続されている、請求項６９に記載の破砕機。
【請求項７１】
前記破砕機は、前記破砕機櫛部を前記破砕位置に保持するための油圧シリンダデバイスを更に備え、前記油圧シリンダデバイスは油圧シリンダ及び前記油圧シリンダ内を往復運動可能であるピストンロッドを含んでおり、前記破砕機櫛部が少なくとも前記第２の作動モードでの前記第１の既定圧力を観測したときに限り、前記制御システムは前記油圧シリンダの、前記破砕機櫛部の前記破砕位置に対応する第１の位置から前記解放位置に対応する第２の位置への運動を許容し、前記破砕機櫛部が少なくとも前記第１の作動モードでの前記第２の既定圧力を観測したときに限り、前記制御システムは前記油圧シリンダの、前記破砕機櫛部の前記破砕位置に対応する第１の位置から前記解放位置に対応する第２の位置への運動を許容する、請求項６４に記載の破砕機。
【請求項７２】
前記破砕機櫛部は、前記破砕機ロータへのアクセスを提供するために開放されることのできる前記破砕機のアクセスドア上に取り付けられており、前記アクセスドアが閉じられているとき、前記アクセスドアは前記ロータ箱の側面壁の少なくとも一部分を形成する、請求項７１に記載の破砕機。
【請求項７３】
向かい合う第１の端面壁及び第２の端面壁を含む破砕機箱であって、当該破砕機箱は、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を延びる向かい合う第１の側面壁及び第２も含み、向かい合う前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は当該破砕機箱の第１の側面及び第２の側面にそれぞれ位置しており、当該破砕機箱は破砕させたい材料を受け入れるための上部ホッパーを含み、当該破砕機箱は破砕済み材料を当該破砕機箱から排出するための下部排出口も含み、当該破砕機箱は前記下部排出口より上にスクリーン取り付け場所を画定している、破砕機箱と、
そのホッパーの下端に隣接して前記破砕機箱の内部の中に配置されている破砕機ロータであって、当該破砕機ロータは、前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びるように向きを定められたロータ軸の周りに回転可能であり、前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は前記ロータ軸を前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁の間にして前記ロータ軸の方向に延びるように向きを定められている、破砕機ロータと、
前記上部ホッパーの前記下端に隣接して配置されている破砕機櫛部であって、当該破砕機櫛部は前記上部ホッパーからの材料を破砕するために前記破砕機ロータと協働するように構成されている、破砕機櫛部と、
前記破砕機箱の前記第２の側面の側面アクセス領域を通して前記破砕機ロータの下の前記スクリーン取り付け場所内へ搬入可能なスクリーンであって、当該スクリーンは、更に、前記破砕機箱の前記第２の側面の前記側面アクセス領域を通して前記破砕機ロータの下から取り外し可能であり、搬入中、前記スクリーンは、当該スクリーンが前記スクリーン取り付け場所内に部分的に搬入される足場位置に位置づけ可能である、スクリーンと、
前記破砕機箱の前記第１の側面に隣接して配置されているリフトアームであって、前記スクリーンを前記足場位置から前記スクリーン取り付け場所の設置位置へ動かすために第１の位置から第２の位置へ動かされるリフトアームと、
を備えている破砕機。
【請求項７４】
前記破砕機箱は、当該破砕機箱の前記第１の側面に、前記スクリーンが前記設置位置に達したら前記スクリーンの運動を停止させるために前記スクリーンの一端に係合する第１の能動的ストッパを含み、前記アクセスドアは、前記破砕機箱の前記第２の側面にて、当該アクセスドアが閉じられたときに前記スクリーンの反対側の端に係合して前記スクリーンの前記設置位置から前記足場位置に向かう運動を防止する第２の能動的ストッパを担持している、請求項７３に記載の破砕機。
【請求項７５】
前記第２の能動的ストッパは、前記アクセスドアへ枢動式に接続された第１端及び前記アクセスドアが閉じられたときに前記スクリーンに係合する第２端を有するリンクを含んでいる、請求項７４に記載の破砕機。
【請求項７６】
前記ドア軸は水平である、請求項７３に記載の破砕機。
【請求項７７】
前記スクリーンを前記足場位置から前記設置位置へ動かす段階は、前記スクリーンを前記足場位置から前記破砕機箱の前記第１の側面に向かってスクリーン搬入方向に動かす段階と、前記スクリーンを前記足場位置から前記ロータに向かって持ち上げる段階と、を含んでいる、請求項７３に記載の破砕機。
【請求項７８】
前記リフトアームが前記第２の位置から前記第１の位置へ動かされたとき、前記リフトアームは前記スクリーンを前記ロータから離して下降させ前記スクリーンを前記破砕機箱の前記第２の側面に向かう搬出方向に押す、請求項７７に記載の破砕機。
【請求項７９】
向かい合う第１の端面壁及び第２の端面壁を含む破砕機箱であって、当該破砕機箱は、更に、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を延びる向かい合う第１の側面壁及び第２の側面壁を含み、向かい合う前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は当該破砕機箱の第１の側面及び第２の側面にそれぞれ位置しており、当該破砕機箱は破砕させたい材料を受け入れるための上部ホッパーを含んでいる、破砕機箱と、
前記ホッパーの下端に隣接して前記破砕機箱の内部の中に配置されている破砕機ロータであって、当該破砕機ロータは、前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びるように向きを定められたロータ軸の周りに回転可能であり、前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は前記ロータ軸を前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁の間にして前記ロータ軸の方向に延びるように向きを定められている、破砕機ロータと、
前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁に対して開位置と閉位置の間で枢動式に可動であるアクセスドアであって、当該アクセスドアが前記開位置と前記閉位置の間で枢動する際、当該アクセスドアはドア軸周りに枢動し、当該アクセスドアは前記閉位置にあるときは前記破砕機箱の前記第２の側面壁を画定する、アクセスドアと、
前記アクセスドアの内部面に配置されている破砕機櫛部であって、当該破砕機櫛部は前記アクセスドアが前記開位置と前記閉位置の間で枢動される際に前記アクセスドアと共に担持され、当該破砕機櫛部は破砕機櫛歯を含み、前記アクセスドアが前記閉位置にあるとき当該破砕機櫛部は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間で前記上部ホッパーの前記下端に隣接する破砕場所に位置づけられ、当該破砕機櫛部が前記破砕場所にあるとき、前記破砕機ロータが前記ロータ軸の周りに回転されると前記破砕機櫛歯は前記破砕させたい材料を破砕するようにロータ歯と協働することができ、前記アクセスドアが前記開位置に入ると当該破砕機櫛部は前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間から前記破砕機箱の内部の外の破砕機櫛部点検場所へ横方向外向きに変位される、破砕機櫛部と、
前記ロータを前記ロータ軸の周りに第１の方向か又は第２の反対方向のどちらかに回転させるように構成されている駆動トレインであって、当該駆動トレインは、
エンジン、
前記エンジンによって駆動されるリバーシブルギヤトランスミッション、
ドライブシャフトによって前記リバーシブルギヤトランスミッションの出力へ接続された流体カプラ、
前記流体カプラと連結されたフライホイール、及び、
前記流体カプラと前記フライホイールの両方へ接続された入力を有するギヤリダクションユニット、を含み、前記ギヤリダクションユニットの出力は、前記ロータを前記第１の方向又は前記第２の方向のどちらかに回転させるために前記ロータへ駆動可能に接続されている、駆動トレインと、
を備えている破砕機。
【請求項８０】
前記ドライブシャフトは前記リバーシブルギヤトランスミッションと前記流体カプラの間にユニバーサルジョイントを介して接続されている、請求項７９に記載の破砕機。
【請求項８１】
前記ドライブシャフト及び前記ユニバーサルジョイントは、前記リバーシブルギヤトランスミッションの出力シャフトと前記流体カプラの入力シャフトの中心線間の垂直方向オフセットを補償する、請求項８０に記載の破砕機。
【請求項８２】
前記ギヤリダクションユニットは遊星ギヤセットを含んでいる、請求項７９に記載の破砕機。
【請求項８３】
前記リバーシブルギヤトランスミッションは少なくとも１つの油圧クラッチを含んでいる、請求項７９に記載の破砕機。
【請求項８４】
向かい合う第１の端面壁及び第２の端面壁を含む破砕機箱であって、当該破砕機箱は、更に、前記第１の端面壁及び前記第２の端面壁の間を延びる向かい合う第１の側面壁及び第２の側面壁を含み、向かい合う前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は当該破砕機箱の第１の側面及び第２の側面にそれぞれ位置しており、当該破砕機箱は破砕させたい材料を受け入れるための上部ホッパーを含んでいる、破砕機箱と、
前記ホッパーの下端に隣接して前記破砕機箱の内部の中に配置されている破砕機ロータであって、当該破砕機ロータは、前記第１の端面壁から前記第２の端面壁へ延びるように向きを定められたロータ軸の周りに回転可能であり、前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁は前記ロータ軸を前記第１の側面壁及び前記第２の側面壁の間にして前記ロータ軸の方向に延びるように向きを定められている、破砕機ロータと、
前記破砕機ロータより下に配置されていて、破砕済み材料を前記破砕機ロータの下から移動させるように構成されている下側コンベヤと、
前記下側コンベヤに隣接して配置されていて、前記下側コンベヤによって移動させられる破砕済み材料を受け取るように構成される作動位置と不作動位置の間で可動である外側コンベヤと、
を備えている破砕機において、
前記外側コンベヤはアイドラーローラを含み、前記外側コンベヤが不作動位置にあるとき、前記アイドラーローラは前記下側コンベヤの最上面より上にあり、前記外側コンベヤを前記破砕機から取り外さなくても前記下側コンベヤを前記破砕機から前記ロータ軸に平行な方向に取り外せるようにしている、
破砕機。
【請求項８５】
前記下側コンベヤは作動位置から下降位置へ可動であり、前記下側コンベヤの前記最上面は少なくとも当該下側コンベヤが前記下降位置にあるときには前記アイドラーローラよりも下にある、請求項８４に記載の破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１８年５月２３日出願の米国仮特許出願第６２／６７５，５４０号の恩典を主張し、その内容全体をこれにより参考文献として本明細書に援用する。
【０００２】
本開示は破砕機に関する。その様な破砕機はバルク材料を細かく砕くために使用され得る。
【背景技術】
【０００３】
大型の埋め立てごみの様な特定の廃棄物の細片サイズを小さくするのに低速破砕機が使用されることがある。米国特許第９，５７３，１３７号及び米国特許公開第２０１５／０２１７２９９号はその様な破砕機の実施例である。これらの破砕機は、破砕プロセス中に高い荷重と力が機器へかかることから重量部品を用いて構築される堅牢な機械である。廃棄物は、多くの場合、破砕機の上面から、典型的には材料をフロントエンドローダでホッパーの中へ落下させることによって給送される。大抵はホッパーより下に配置されているロータ／ドラムがゼロＲＰＭから４０ＲＰＭまで変化する速度で回転している状態でホッパーは材料を収容する。破砕機ロータは複数の堅い歯を有しており、それらの歯が廃棄物材料に係合し最終的には材料を歯付きの櫛部に押し通して材料のせん断及び引き裂きを生じさせる。そして細かく砕かれた廃棄物は排出に向けてコンベヤへ落下する。ロータとコンベアの間には、破砕機から排出される材料のサイズを制御するためにスクリーンが使用されていることもある。スクリーンは小さい細片が通り抜けるのを許容する一方で大きい細片が通り抜けコンベヤを通って排出されるのを防ぐ。スクリーンを通り抜けない大きい細片はサイズの更なる縮小のためにロータによってホッパーへ再循環される。
【０００４】
過酷な機器作動条件のせいで、裁断機構成要素は定期的な保守と洗浄を必要とする。効率的な保守及び機器使用期間の最適化にとって、破砕機のロータ、スクリーン、及び櫛部へのアクセスのし易さは極めて重要である。効率的な点検を考慮した破砕機でしかも構造的完全性を持った破砕機を設計するのはえてして難しい。ゆえに、破砕機構成要素の何らかの必要な保守活動のためにアクセスの容易さを確保するとともに破砕機が機器寿命を改善し得る堅牢な設計を有することを確約することが必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国仮特許出願第６２／６７５，５４０号
【特許文献２】米国特許第９，５７３，１３７号
【特許文献３】米国特許公開第２０１５／０２１７２９９号
【特許文献４】米国特許第６，６６６，３１２号
【発明の概要】
【０００６】
本開示の１つの態様は、破砕機箱の中へ給送された材料を破砕するために協働する破砕機ロータと破砕機櫛部を収容している破砕機箱を有する破砕機に関する。特定の実施例では、破砕機箱は、減容化されるべき材料を破砕機ロータと破砕機櫛部によって画定される破砕接面の中へ給送するための上部ホッパーを含むことができる。破砕機箱は、更に、破砕済み材料を破砕機箱から排出するための下部排出口を含むことができる。特定の実施例では、破砕機箱は、保守及び補修のために破砕機ロータ及び破砕機櫛部への強化されたアクセスを提供するように適合された構成を有している。特定の実施例では、破砕機箱は、破砕機ロータ及び破砕機櫛部への強化されたアクセスを提供するために一杯に開放できる側面を含むことができる。特定の実施例では、側面は、スクリーンを破砕機ロータの下に設置するのを容易にするために破砕機箱の上面開放領域及び／又は側面開放領域を通してスクリーンを設置できるようにするやり方で開放されることができる。特定の実施例では、スクリーンを滑らせて破砕機ロータの下から出し、上面開放領域を通してスクリーンを垂直方向に持ち上げるか又は側面開放領域を通してスクリーンを水平方向に動かすことによって、スクリーンは破砕機ロータの下から容易に取り外されることができる。特定の実施例では、スクリーンは、フォークトラック／フォークリフト又は類似の機械によって水平方向に破砕機箱の中へ搬入され又は破砕機箱から取り出されることができるだろうし、又は、フロントエンドローダ、クレーン、バックホールなどの様な、チェーンを介してスクリーンを持ち上げるのに適した機器を使用して垂直方向に破砕機箱の中へ搬入され又は破砕機箱から取り出されることもできるだろう。特定の実施例では、破砕機箱の側面は水平軸周りに枢動するアクセスドアによって画定されることができる。特定の実施例では、アクセスドアが開かれると破砕機櫛部が破砕機ロータに隣接する破砕場所から破砕機箱の外に位置する点検位置へ変位されるように、破砕機櫛部はアクセスドアと共に担持されることができる。特定の実施例では、アクセスドアが開かれたとき、破砕機櫛部と破砕機ロータの間には開放されたアクセス領域が設けられることになる。特定の実施例では、開放されたアクセス領域は、概して破砕機櫛部と破砕機ロータの間の、破砕機箱によって形成されているプラットフォームより上に画定されることができる。特定の実施例では、プラットフォームより上の領域は頭上障害物の無いものとなる。特定の実施例では、アクセスドアはホッパーの上面から破砕機櫛部まで延びるホッパーの一部分を画定することができる。
【０００７】
本開示の別の態様は、破砕機ロータと、破砕位置と解放位置の間を可動の破砕機櫛部と、を有する破砕機に関する。破砕機櫛部は、第１の高位解放圧力作動モードと第２の低位解放圧力作動モードで作動可能とすることができる。破砕機櫛部が第１の高位解放圧力作動モードにあるときに、第１の既定圧力が破砕機櫛部に観測され及び破砕される材料によって発生すると、破砕機櫛部は第１の既定圧力に応えて、破砕機櫛部と破砕機ロータの間を障害物が通過できるようにするために破砕位置から解放位置へ動くことができ、また破砕機櫛部が第２の低位解放圧力作動モードにあるときに、第２の既定圧力が破砕機櫛部に観測され及び破砕される材料によって発生すると、破砕機櫛部は第２の既定圧力に応えて、破砕機櫛部と破砕機ロータの間を障害物が通過できるようにするために破砕位置から解放位置へ動くことができ、ここに第２の既定圧力は第１の既定圧力より低い。破砕機は、更に、スクリーンがスクリーン取り付け場所に設置されたことを示すパラメータをモニターするための、及び、（ａ）パラメータがスクリーンはスクリーン取り付け場所に設置されたと示したときに自動的に破砕機櫛部を第１の高位解放圧力作動モードにして破砕機を作動させ、（ｂ）パラメータがスクリーンはスクリーン取り付け場所に設置されていないと示したときに自動的に破砕機櫛部を第２の低位解放圧力作動モードにして破砕機を作動させるための、制御システムを含んでいる。特定の実施例では、制御システムは、スクリーンがスクリーン取り付け場所に存在することを検知するためのセンサを含むことができる。他の実施例では、スクリーンがスクリーン取り付け場所に設置されたことを示すパラメータは、スクリーンがスクリーン取り付け場所に存在することの間接的表示であってもよい。例えば、スクリーンを設置位置まで持ち上げるのに使用されるリフトアームの位置を感知するようにセンサが使用されてもよい。特定の実施例では、制御システムは、更に、過負荷状態が検知されたときに破砕機ロータの回転方向を自動的に逆転させる自動逆転機能を含むことができる。制御システムは、少なくとも、処理性能を有する処理ユニットと、システムメモリと、システムメモリを処理ユニットへ連結するシステムバスと、を備えるコンピュータを含んでいてもよい。
【０００８】
本開示の別の態様は、スクリーンを破砕機の破砕機ロータの下に搬入するのを容易にする特徴、及びスクリーンを破砕機の破砕機ロータの下から取り出すのを容易にする特徴を有する破砕機に関する。１つの実施例では、破砕機は、スクリーンを破砕機ロータの下の足場位置（staged position）から破砕機ロータの下の設置位置へ動かすことのできるアームの様なリフトデバイスを含むことができる。特定の実施例では、破砕機ロータの下のスクリーンを操縦する能力は、破砕機ロータが収納されている破砕機箱の側面に側面開放構成を有することによって実現し易くなる。特定の実施例では、側面開放構成はアクセスドアによって提供されることができる。特定の実施例では、アクセスドアが開かれたときに破砕機箱の側面及び上面が開放されるように、アクセスドアは破砕機箱の高さ全体を延びている。特定の実施例では、スクリーンを設置位置に保持するための能動的ストッパがアクセスドアに付着され又はアクセスドアと一体化されていて、アクセスドアを閉じると能動的ストッパがスクリーンの端に係合するようになっていてもよい。特定の実施例では、能動的ストッパは、アクセスドアへ枢動式に接続されたピボットリンクであってもよい。特定の実施例では、ピボットリンクは、アクセスドアへ枢動式に接続された第１端と、破砕機箱によって画定される点検プラットフォームによって支持された第２端と、を有することができる。
【０００９】
本開示の別の態様は、油圧シリンダの油圧が既定レベルを超えたときに油圧シリンダが第１の位置から第２の位置へ動けるようにするための、油圧シリンダと流体連通する油圧式圧力解放装置（hydraulic pressure relief arrangement）、を含んでいる櫛部解放システムを有する破砕機に関する。圧力解放装置は、制御システムと連通する油圧アキュムレータを備えていてもよい。
【００１０】
本開示の更に別の態様は、エンジン、エンジンによって駆動されるリバーシブルギヤトランスミッション、ドライブシャフトによってリバーシブルギヤトランスミッションの出力へ接続された流体カプラ、流体カプラと連結されたフライホイール、及び流体カプラとフライホイールの両方へ接続された入力を有するギヤリダクションユニット、を含んでいる破砕機用の駆動トレインに関する。ギヤリダクションユニットの出力は、ロータを第１の方向又は第２の方向のどちらかに回転させるためにロータへ駆動可能に接続される。
【００１１】
開示の様々な利点は、一部には以下の説明に提示され、一部には説明から明らかになりもすれば、本開示の様々な態様を実践することによって知られもしよう。以上の概括的な説明と次に続く詳細な説明はどちらも例示及び解説のみが目的であり、実施例が根拠とする広範な進歩的概念を限定するものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の原理に基づく破砕機の後面、上面、左側面斜視図である。
【図２】図１の破砕機の後面、上面、右側面斜視図である。
【図３】図１の破砕機の上面図である。
【図４】図１の破砕機の右側面図である。
【図５】図１の破砕機の左側面図である。
【図６】図１の破砕機の後面図である。
【図７】破砕機のアクセスドアが開位置にある図１の破砕機の後面、上面、左側面斜視図である。
【図８】アクセスドアが開位置にある図１の破砕機の後面、上面、右側面斜視図である。
【図９】アクセスドアが開位置にある図１の破砕機の上面図である。
【図１０】アクセスドアが開位置にある図１の破砕機の左側面図である。
【図１１】アクセスドアが開位置にある図１の破砕機の後面図である。
【図１２】図５の切断線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図であり、破砕位置にある裁断機の破砕機櫛部を示している。
【図１３】図４の切断線Ａ−Ａに沿って取られた断面図であり、破砕位置にある裁断機の破砕機櫛部を示している。
【図１４】図４の切断線Ａ−Ａに沿って取られた断面図であり、過負荷時解放位置にある裁断機の破砕機櫛部を示している。
【図１５】図５の切断線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図であり、過負荷時解放位置にある裁断機の破砕機櫛部を示している。
【図１６】アクセスドアが開かれていてスクリーンが破砕機箱の中へ設置される過程にある、図１の破砕機の後面、上面、左側面斜視図である。
【図１７】破砕機ドアが開かれていてスクリーンが破砕機箱内に設置される過程にある、図１の破砕機の左側面図である。
【図１８】アクセスドアが開かれていてスクリーンが破砕機箱内に設置される過程にあるのが示されている、図１の破砕機の上面図である。
【図１９】図１７の切断線Ｅ−Ｅに沿って取られた断面図である。
【図２０】図１７の切断線Ｆ−Ｆに沿って取られた断面図である。
【図２１】アクセスドアが開かれていてスクリーンが破砕機ロータの下の足場位置にある、図１の破砕機の後面、上面、左側面斜視図である。
【図２２】アクセスドアが開かれていてスクリーンが破砕機ロータの下の足場位置にある、図１の破砕機の上面図である。
【図２３】図２２の切断線Ｇ−Ｇに沿って取られた断面図である。
【図２４】図２２の切断線Ｈ−Ｈに沿って取られた断面図である。
【図２５】図２２の切断線Ｇ−Ｇに沿って取られた断面図であり、スクリーンがリフトアーム組立体によって破砕機ロータの下の設置位置へ持ち上げられたところが示されている。
【図２６】図２２の切断線Ｈ−Ｈに沿って取られた断面図であり、スクリーンがアーム組立体によって破砕機ロータの下の設置位置へ持ち上げられたところを示している。
【図２７】図２２の切断線Ｇ−Ｇに沿って取られた断面図であり、アクセスドアは閉じられスクリーンは破砕機ロータの下の設置位置にある。
【図２８】図２２の切断線Ｈ−Ｈに沿って取られた断面図であり、アクセスドアは閉じられスクリーンは破砕機ロータの下の設置位置にある。
【図２９】図２２の切断線Ｇ−Ｇに沿って取られた断面図であり、破砕機の側面アクセス領域の開放空間を示しており、開放空間は影付きで図示されている。
【図３０】図２２の切断線Ｇ−Ｇに沿って取られた断面図であり、アクセスドアが開かれたときに画定される破砕機の開放された上部領域（影付きで図示）を示している。
【図３１】図１の破砕機の上面図であり、破砕機の点検プラットフォームから垂直方向上方に投影した開放されたアクセス領域（影付きで図示）を示している。
【図３２】点検プラットフォームから垂直方向上方に投影した図３１の開放されたアクセス領域（影付きで図示）を示す断面図である
【図３３】破砕機ロータの円筒状基準境界の最下点に接する水平方向基準平面を示す断面図であり、点検プラットフォームは水平方向基準平面より低くなっていることが描かれている。
【図３４】破砕機のための或る例示としての駆動及び制御システムを示す概略図である。
【図３５】破砕機櫛部解放のための制御システム論理の一例を示すフローチャートである。
【図３６】破砕機ロータ自動逆転機能のための制御システム論理の１つの実施例を示すフローチャートである。
【図３７】破砕機ドアが開かれた状態の図１の破砕機の左側面図であり、図３８−図４１に観察される破砕機の断面を描いている。
【図３８】スクリーンの互いに反対側の端の２つの能動的ストッパによって固定された設置後のスクリーンを示す断面図である。
【図３９】２つの能動的ストッパによって所定場所に保持されている状態の、図３８に描かれたスクリーンの図３７の切断線Ｉ−Ｉに沿って取られた拡大詳細図である。
【図４０】図３７の切断線Ｉ−Ｉに沿って取られた別の断面図であり、アクセスドアが開かれ、アクセスドアに最も近いスクリーンの端が第２の能動的ストッパから固定解除されたところを示している。
【図４１】アクセスドアに最も近いスクリーンの端が第２の能動的ストッパから固定解除されている図４０に描かれたスクリーンの拡大詳細図である。
【図４２】円筒状基準境界（例えば円筒状基準包絡線）がロータの周囲に示されている破砕機ロータの側面図である。
【図４３】スクリーンユニットの上面斜視図である。
【図４４】スクリーンユニットの底面斜視図である。
【図４５Ａ】図１の破砕機のパワートレインの側面図である。
【図４５Ｂ】図４５Ａに示されたパワートレインの概略図である。
【図４６】或る代わりのアクセスドアラッチ掛け装置を示す部分斜視図である。
【図４７】図４６のラッチ掛け装置を使用して閉じられラッチ掛けされた状態にあるアクセスドアを示す部分端面図である。
【図４８】ラッチ掛け装置が引込位置にある状態の、開位置にあるアクセスドアを示す部分端面図である。
【図４９】ラッチ掛け装置が伸展位置にある状態の、開位置にあるアクセスドアを示す部分端面図である。
【図５０】破砕機櫛部解放を制御するための第１の例示としての油圧回路である。
【図５１】破砕機櫛部解放を制御するための第２の例示としての油圧回路である。
【図５２】上部ホッパーの前端に形成された凹部を有する破砕機の後面斜視図である。
【図５３】図５２の破砕機の部分後面端面図である。
【図５４】図５３の５４−５４線を通って取られた断面図である。
【図５５】破砕機櫛部と、破砕機櫛部と破砕機ロータの間のクリアランスを設定する調節可能な櫛部ストッパとの間の相互作用を模式的に描いている。
【図５６】破砕機櫛部と、破砕機櫛部と破砕機ロータの間のクリアランスを設定する調節可能な櫛部ストッパとの間の相互作用を模式的に描いている。
【図５７】破砕機櫛部と、破砕機櫛部と破砕機ロータの間のクリアランスを設定する調節可能な櫛部ストッパとの間の相互作用を模式的に描いている。
【図５８】ロータを収納しているキャビティ内から破砕機の前面を臨む部分断面図であり、櫛部／ロータクリアランス調節装置を描いている。
【図５９】図５８の拡大部分の図である。
【図６０】エンジン区画内からロータを収納しているキャビティの方を向いて視た調節可能なブロック組立体の部分分解図である。
【図６１】ロータを収容しているキャビティ内からエンジン区画の方を向いて視た調節可能なブロック組立体の部分分解図である。
【図６２】調節可能なブロック組立体の偏心ストッパブロックの斜視図である。
【図６３】調節可能なブロック組立体の偏心ストッパブロックの斜視図である。
【図６４】調節可能なブロック組立体の偏心ストッパブロックの斜視図である。
【図６５】調節可能なブロック組立体の偏心ストッパブロックの斜視図である。
【図６６】図６２−図６５に示された偏心ストッパブロックの端面図である。
【図６７】作動位置にある外側コンベヤを描いている部分側面図である。
【図６８】輸送位置にある外側コンベヤを描いている部分側面図である。
【図６９】輸送位置にある外側コンベヤと取り外しのための下降位置にある下側コンベヤを描いている部分側面図である。
【図７０】作動位置にある下側コンベヤを描いている破砕機の側面図である。
【図７１】破砕機フレーム上に下側コンベヤを保持するブラケットのうちの１つの拡大部分側面図である。
【図７２】下側コンベヤブラケットが取り外され下側コンベヤが下降位置にあって部分的に取り出されたところを描いている破砕機の側面図である。
【図７３】ブラケットが取り外された状態で示されている図７１と同様の拡大部分側面図である。
【図７４】下側コンベヤが取り出されたところを描いている破砕機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
様々な実施形態が図面を参照して詳細に説明されており、幾つかの図全体を通して同様の符号は同様の部分及び組立体を表している。加えて、この明細書に記載されている何れの実施例も限定を課すことを意図しておらず、本開示の諸態様を実践するための多くの可能な実施形態の幾つかを示そうとしているだけである。
【００１４】
本開示の諸態様は、（ａ）回転式減容化要素及び／又は櫛部の様な減容化機械の構成要素への強化されたアクセス（例えば開放側面／上面アクセス）を提供するように適合され、及び／又は（ｂ）比較的重くて取り扱うのが厄介であることの多いスクリーンの様な減容化機械構成要素の単純化された搬入を提供するように適合され、及び／又は（ｃ）スクリーンが機械に設置されたことをパラメータが示したときに起動される自動調節式減容化櫛部圧力解放（即ち減容化櫛部が破砕位置から解放位置へ動く圧力解放設定を調節する機能性）の様な制御機能性を実施することによって構成要素保護を提供するように適合され、及び／又は（ｄ）過負荷状態が検知されたときに減容化ロータに関して自動逆転機能を実施することによって構成要素保護を提供するように適合され、及び／又は（ｅ）スクリーンを第１の方向に減容化ロータの設置位置へ動かす（例えば上げて滑らす）のを支援するための及びスクリーンを減容化ロータの下から取り外すためにスクリーンを第２の方向に動かす（例えば下げて滑らす）のを支援するためのリフトアームを提供することに適合され、及び／又は（ｆ）スクリーンを設置位置に保持するための、減容化機械のアクセスドアと少なくとも部分的に一体化された能動的ストッパシステム（例えば１つ、２つ又はそれ以上の枢動式リンク）を提供することに適合され、及び／又は（ｇ）減容化機械のアクセスドアが開かれたときに減容化ロータと櫛部の様な別の減容化構成要素との間に位置づけられる点検プラットフォームを提供することに適合され、及び／又は（ｈ）減容化機械と共に使用するように設計された駆動トレインを提供することに適合されている。本明細書に開示されている描出された実施例では、減容化機械は低速度破砕機である。ただし、本明細書に開示されている様々な態様は、使用中にロータを駆動させることを意図した速度に関係なく他の型式の減容化機械にも適用可能であることが理解されるであろう。
【００１５】
本発明は破砕機２０に関する。図１に表されている１つの実施形態では、破砕機２０は、第１及び第２の向かい合う端面壁２４、２６と、第１及び第２の端面壁２４、２６間を延びる第１及び第２の向かい合う側面壁２８、３０と、を含む破砕機箱２２を備えるものとすることができる。破砕機箱２２は、更に、破砕させたい材料を受け入れるための上部ホッパー３２を含んでいる。図１３に見られる様に、破砕機箱２２は、更に、破砕済み材料を破砕機箱２２から排出するための、シュート３４と協働することのできる下部排出口３３を含んでいてもよい。再度図１を参照して、第１及び第２の向かい合う側面壁２８、３０は破砕機箱２２の第１及び第２の側面２００、２０２にそれぞれ位置している。
【００１６】
図１及び図１３は、破砕機２０が、下部排出シュート３４の下に配置された下側コンベヤ１６０及び下側コンベヤ１６０の一端に隣接して配置された外側コンベヤ１６２を含むコンベヤシステム１５９を更に備え得ることを示している。外側コンベヤ１６２は破砕機箱２２に対して格納位置又は輸送位置と作動位置の間を枢動式に可動であってもよい。図１、図４、及び図５は、破砕機箱２２が更に車輪５２上に支持された基部５０を備え得ることを示している。排出シュート３４は、破砕機箱２２の一部であってもよいし、基部５０の一部であってもよいし、又は破砕機箱２２と基部５０の両方の一部であってもよい。破砕機２０は、破砕機ロータ３８を回転させるためのパワートレイン５６を密閉している破砕機ハウジング５４を含んでいる。諸実施形態は破砕機２０の前部にトレーラータン／ヒッチ５９を支持体ジャッキ５１と共に備えていてもよい。
【００１７】
図７及び図９に示されている様に、破砕機箱２２は、更に、第１及び第２の端面壁２４、２６の間を延びる点検プラットフォーム３６と、上部ホッパー３２の下端に隣接して破砕機箱２２の内部の中に配置されている破砕機ロータ３８と、を含んでいてもよい。点検プラットフォーム３６は、実質的に平坦（水平）であり、破砕機２０の幾つかの構成要素へのアクセスを可能にすることができる。例えば、操作者が点検プラットフォーム３６の上に立てば、操作者はロータ３８に向かって第１の方向を正視することができ、又は操作者は以下に更に詳細に説明されている破砕機櫛部５８に向かって第２の方向を正視することもできるだろう。操作者は点検プラットフォーム３６に沿って歩くことによって破砕機櫛部５８の一杯の長さにアクセスすることができる。操作者は、同じく、点検プラットフォーム３６に沿って歩くことによってロータ３８の完全な長さにアクセスすることができる。
【００１８】
破砕機ロータ３８は、ロータ本体及びロータ本体へ取り付けられた複数のロータ歯４２を含んでいてもよい。破砕機ロータ３８は、第１の端面壁２４から第２の端面壁２６へ延びるように向きを定められたロータ軸４０周りに回転可能であってもよい。第１及び第２の側面壁２８、３０はロータ軸４０の方向に（即ちロータ軸４０に沿って又は平行に）延びるように向きを定められているものとして描かれている。破砕機ロータ３８は、ロータ軸４０周りに正転減容化方向に回転可能であるか又はロータ軸４０周りに逆転方向に回転可能であるかのどちらかであってもよいし、又はどちらの方向にも回転可能であってもよい。
【００１９】
破砕機２０は、破砕機櫛部５８を通り過ぎた破砕済み材料をふるい分けるための、スクリーン取り付け場所に取り付け可能であるスクリーンユニット１００を更に備えていてもよい。破砕機２０は、スクリーンユニット１００がスクリーン取り付け場所に取り付けられた状態で作動可能であり、またスクリーンユニット１００がスクリーン取り付け場所から取り外された状態で作動可能である。スクリーン取り付け場所は、下部排出口３３及びシュート３４より上でロータ３８より下に位置していてもよい。
【００２０】
図７に示されている様に、幾つかの実施形態では、スクリーンユニット１００は破砕機２０の第２の側面の側面アクセス領域６２を通って破砕機ロータ３８の下のスクリーン取り付け場所へ搬入可能である。スクリーンユニット１００は、更に破砕機ロータ３８の下から破砕機２０の第２の側面の側面アクセス領域６２を通って取り外し可能になっていてもよい。搬入中、スクリーンユニット１００は、スクリーン取り付け場所内にスクリーンユニット１００が部分的に搬入される足場位置（staged position）（図２１−図２４参照）に位置づけ可能であってもよい。
【００２１】
図１２−図１４を参照して、破砕機２０は、更に、破砕機２０の第１の側面に隣接して配置された少なくとも１つのリフトアーム、好適には２つのリフトアーム１２０を備えていてもよい。スクリーンユニット１００の足場位置（図２３及び図２４参照）からスクリーン取り付け場所の設置位置（図２５及び図２６参照）への持ち上げに向けて、スクリーンユニット１００を足場位置から破砕機の第１の側面２８に向かうスクリーン搬入方向に動かす又は引くために、リフトアーム１２０は第１の位置（図２３及び図２４参照）から第２の位置（図２５及び図２６参照）へ動かされることができる。図１６及び図１９−図２０に描かれている様に、スクリーンユニット１００は、スクリーンユニット１００を破砕機２０の上面を通して破砕機箱２０の中へ下降させるリフトデバイス２２０を使用して設置されてもよい。リフトデバイス２２０は、チェーン又は他の接続構造を介してスクリーンユニット１００を垂直方向に下降させるバックホー、フロンエンドローダ、又はクレーンの様な機器を含んでいてもよい。スクリーンユニット１００は、同じく、フォークリフト又は同種の機器を使用して破砕機箱の開放された側面を通して水平方向に搬入されることもできる。
【００２２】
図１、図７、及び図１１に示されている様に、破砕機２０は、第１の端面壁２４、第２の端面壁２６、及び点検プラットフォーム３６に対して、開位置（図７参照）と閉位置（図１参照）の間で枢動式に可動であるアクセスドア４６を有している。アクセスドア４６が開位置と閉位置の間で枢動する際、アクセスドア４６はドア軸４８周りに枢動する。ドア軸４８は、第１及び第２の端面壁２４、２６の間をロータ軸４０の方向に（即ちロータ軸４０に沿って又は平行に）延びている。ドア軸４８は描かれている実施形態では水平である。アクセスドア４６は、閉位置にあるときは破砕機箱２２の第２の側面壁３０を画定する。アクセスドア４６は、更に、アクセスドア４６が閉位置にあるときにアクセスドア４６を第１及び第２の端面壁２４、２６それぞれに固定するための第１及び第２のラッチ４００（図７参照）を含んでいてもよい。ラッチ４００はドア４６を閉位置に固定するべく端面壁２４、２６の開口部４０１とインターロックすることができる。或る例示としての実施形態では、アクセスドア４６は閉位置では垂直、開位置では水平である。また、図７に描かれている実施形態では、ラッチ４００は各端面壁２４、２６の開口部４０１の中へ伸展するように及び引っ込むように水平方向に作動する。
【００２３】
図４６−図４９に示されている別の実施形態では、アクセスドア４６が閉位置（図４７参照）に入ると、ラッチ４００’は端面壁２４、２６の開口部４０１’（図４６参照、１つの開口部４０１’しか図示されず）と協働し、垂直方向に作動する。図４８及び図４９は、どの様に、ラッチ４００’がそれぞれロッド４１４及びシリンダ４１６を含み、更にロッド４１４の端がピン４１８を含み、ピン４１８が端面壁２４、２６のそれぞれの開口部４０１’とのピン４１８の係合又は係合解除を介してドア４６を固定するためにロッドと共に伸展し（図４９）及びドア４６を解放するためにロッドと共に引っ込む（図４８）のかを説明している。
【００２４】
図７及び図１３を参照して、破砕機２０は、アクセスドア４６の内部側面４０４に配置され得る破砕機櫛部５８を更に備えている。破砕機櫛部５８は、アクセスドア４６が開位置と閉位置の間で枢動される際にアクセスドア４６と共に担持されるようになっていてもよい。破砕機櫛部５８は破砕機櫛歯６０を含んでいる。アクセスドア４６が閉位置に入ると、破砕機櫛部５８は第１及び第２の端面壁２４、２６の間で上部ホッパー３２の下端に隣接する破砕場所に位置づけられる。
【００２５】
幾つかの実施形態では、破砕機櫛部５８は上部ホッパー３２からの材料を破砕するべく破砕機ロータ３８と協働するように構成されている。破砕機櫛部５８は、櫛歯６０がロータ歯４２と互いにかみ合い且つ櫛歯６０が以下に定義されている円筒状基準境界４４の内に置かれる破砕位置（図１２及び図１３参照）に位置づけ可能であってもよい。破砕機櫛部５８は、更に、櫛歯６０が円筒状基準境界４４の外になる解放位置（図１４及び図１５参照）に位置づけられるようになっていてもよい。図２７及び図４２に描かれている様に、破砕機ロータ３８のロータ歯４２は、破砕機ロータ３８がロータ軸４０周りに回転されるときの円筒状基準境界４４を画定することができる。幾つかの実施形態では、アクセスドア４６が閉じられたとき、破砕機櫛歯６０は破砕機ロータ３８がロータ軸４０周りに回転された際にロータ歯４２と互いにかみ合うように位置づけられる。幾つかの実施形態では、ロータ軸４０は点検プラットフォーム３６より高い位置にあってもよい。
【００２６】
図１３を参照して、破砕機櫛部５８が破砕位置にあるとき、破砕機櫛歯６０は、破砕機ロータ３８がロータ軸４０周りに回転されたときに破砕させたい材料を破砕するようにロータ歯４２と協働することができる。対照的に、アクセスドア４６が開位置に入ると、破砕機櫛部５８は、第１及び第２の端面壁２４、２６の間から破砕機箱２２の内部の外の破砕機櫛部点検場所へ横方向に変位される。破砕機櫛部５８は、破砕機ロータ３８へのアクセスを提供するために開けることのできるアクセスドア４６上に取り付けられていてもよい。アクセスドア４６は、アクセスドア４６が閉じられているときには破砕機箱２２の側面壁の少なくとも一部分を形成することができる。
【００２７】
アクセスドア４６が開位置にあるときは、破砕機ロータ３８への側面アクセスを可能にさせるように側面アクセス領域６２が画定される。図２９に見られる様に、側面アクセス領域６２は、開かれているアクセスドア４６より上で第１及び第２の端面壁２４、２６の間に位置する開放空間６４を含むことができる。側面アクセス領域６２は、アクセスドア４６が開位置にあるとき第１及び第２の端面壁２４、２６の間に画定されることができる。側面アクセス領域６２は、破砕機２０の第２の側壁を通って破砕機ロータ３８へのアクセスを提供するように構成されることができる。第１及び第２の端面壁２４、２６の間に画定される開放空間６４は、破砕機２０の第２の側面２０２に位置していて、実質的に第１及び第２の端面壁２４、２６の間に延びる障害物の無い開放された上面３０６を有することができる。例えば、アクセスドア４６が図２９に示された開位置にあるとき、側面アクセス領域６２又は開放空間６４には第１の端面壁２４から第２の端面壁２６へ延びる構造又はフレーム部材が存在しない。
【００２８】
図２９に描かれている様に幾つかの実施形態では、開放空間６４は、点検プラットフォーム３６より上の場所にて円筒状基準境界４４に接する第１の垂直方向基準平面ＶＰ１から、ロータ軸４０に平行して又は沿って延びていて破砕機櫛部５８に位置している（櫛歯６０の先端までとして描かれている）第２の垂直方向基準平面ＶＰ２まで延びている。開放空間６４は、更に、破砕機櫛部５８に対応する高さの（櫛歯６０の先端までとして描かれている）下側水平方向基準平面ＨＰ１と上部ホッパー３２の上面に対応する高さにある上側水平方向基準平面ＨＰ２の間に位置することができる。開放空間６４には更に実質的には第１の端面壁２４から第２の端面壁２６へ延びる障害物が無い。
【００２９】
別の実施形態では、点検プラットフォーム３６は、円筒状基準境界４４の最下点に接する水平方向基準平面ＨＰ３（図３３参照）より下であってもよい。更に別の実施形態では、点検プラットフォーム３６は水平であってもよい。点検プラットフォーム３６は、更に、下部排出口３３及び下部排出シュート３４の上端に隣接して位置していてもよい。
【００３０】
図３１及び図３２に示されている様に他の実施形態では、アクセスドア４６が開位置にあるとき、破砕機２０は、点検プラットフォーム３６から上側水平方向基準平面ＨＰ２まで垂直方向に投影して開放されたアクセス領域７０を画定することができ、開放されたアクセス領域７０には第１の端面壁２４から第２の端面壁２６へ延びる障害物が無い。アクセスドア４６が開位置にあるとき、点検又は他の保守活動を提供するのに立つための点検プラットフォーム３６及び／又はアクセスドア４６そのものの形態をしている実質的に平坦な面が更に画定されている。
【００３１】
図３０は、アクセスドア４６が開位置にあるとき、破砕機２０が円筒状基準境界４４の最上点に接する水平方向基準平面ＨＰ４から上側水平方向基準平面ＨＰ２へ延びる開放された上部領域７２を画定し得ることを示している。図２９に示されている開放空間６４は、第１の側面壁２８の垂直方向基準平面ＶＰ３から破砕機ロータ３８を越えて櫛部５８（櫛歯６０の先端までとして描かれている）の第２の垂直方向基準平面ＶＰ２まで延びることができる。
【００３２】
図７及び図１２に示されている様に１つの実施形態では、破砕機アクセスドア４６が閉じられたときに、破砕機アクセスドア４６は破砕機櫛部５８から上部ホッパーの上面へ延びるホッパー画定面７６を担持する。
【００３３】
図７、図１４、及び図１５は、破砕機櫛部５８がアクセスドア４６によって担持される破砕機櫛部ユニット７８の一部である実施形態を描いている。破砕機櫛部ユニット７８は、破砕機櫛歯６０が取り付けられている破砕機櫛部ユニットフレーム８０を含んでいる。破砕機櫛部ユニット７８は、アクセスドア４６の支持体フレームに対して破砕位置（図１２及び図１３参照）と解放位置（図１４及び図１５参照）の間を軸８１周りに枢動式に可動であってもよい。軸８１はロータ軸４０に平行であってもよい。破砕機櫛部ユニット７８の枢動運動を可能にさせるために、フレーム８０は、ドア４６のフレームへ取り付けられた軸受ハウジング４１０（図７参照）内に密閉された軸受内に支持されているピボットシャフトを含むことができる。ドア４６が閉じられたとき、軸受ハウジング４１０は破砕機箱の端面壁２４、２６によって画定された対応するノッチ４１２内に嵌る。破砕機櫛部ユニット７８は、更に、破砕機櫛部ユニットフレーム８０によって破砕機櫛部５８より上に支持された第１のプレート構造８２を含んでいてもよい。第１のプレート構造はホッパー画定面７６の下側部分を画定する。アクセスドア４６は、更に、アクセスドア４６の支持体フレームに対して固定された第２のプレート構造８４を含んでいてもよい。第２のプレート構造８４はホッパー画定面７６の上側部分を画定する。アクセスドア４６が閉じられ破砕機櫛部５８が破砕場所にあるとき、破砕機櫛部ユニット７８が破砕位置に入ると破砕機櫛歯６０は破砕機ロータ３８の円筒状基準境界４４の内に位置づけられることになる。破砕機櫛部ユニット７８が解放位置に入ると破砕機櫛歯６０は破砕機ロータ３８の円筒状基準境界４４の外に位置を定められる。
【００３４】
図９及び図１２に示されている様に、破砕機２０は、更に、破砕機櫛部ユニット７８を破砕位置に保持するための油圧シリンダデバイス８７を備えていてもよい。油圧シリンダデバイス８７は、破砕機櫛部ユニット７８が破砕位置から解放位置へ動けるようにするために引っ込むように構成されることができる。油圧シリンダデバイス８７は、破砕機櫛部ユニット７８へ枢動式に接続された第１端８８と破砕機箱２２の基部へ枢動式に接続された第２端９０を有している。第２端９０はドア軸４８周りに枢動する。図９は、油圧シリンダデバイス８７が点検プラットフォーム３６に画定されたノッチ９２を通って延び得ることを描いている。
【００３５】
破砕機２０は破砕機ロータ３８の下に取り付けられるスクリーンユニット１００を更に備えていてもよい。スクリーンユニット１００は、スクリーンフレーム１０４によって支持されたスクリーン部１０２を含んでいる。描出を容易にするために、スクリーン部１０２は中実として示されているが、現実には、材料を通過させるための複数のふるい孔を画定しているはずである。図１９、図２０、及び図２９に示されている様に、アクセスドア４６が開位置にあるとき、スクリーンユニット１００は（クレーンか、又は、チェーン又はスクリーン付着用の他の構造と組み合わされた他のリフト機器を介し）垂直方向に破砕機箱２２の開放された上面を通して第１及び第２端面壁２４、２６の間の開放空間６４の中へ下ろされることができる。図１６はリフトデバイス２２０を用いたスクリーンユニット１００の垂直方向設置を例示しているが、スクリーンユニット１００は、フォークリフト、トラック、又は他の類似の機械によって水平方向に設置されてもよい。図２３に示されている様に、開放空間６４から、スクリーンユニット１００は、破砕機ロータ３８の下を、開放空間６４から第１の側面壁２８に向かって延びるスクリーン搬入方向１０６に動かされ又は滑らされることができる。図２１は、スクリーンユニット１００が、ロータ３８へ取り付けられた歯の行程容積（即ち円筒状切削境界４４）の一部に対応している実質的に破砕機チャンバ２９より下、に配置され得ることを描いている。スクリーンユニット１００は、適切な材料流れ容量を有するためにそれぞれが破砕機チャンバ２９の直径とほぼ同程度に幅広の下部排出口３３と下部排出シュート３４の最上部とを実質的にカバーすることができる。
【００３６】
図２３及び図２４に示されている様に、破砕機２０は、スクリーンユニット１００をスクリーン搬入方向１０６に破砕機ロータ３８の下の足場位置に案内するためのガイドレール１０８を更に備えていてもよい。ガイドレール１０８は、第１及び第２の側面壁２８、３０の間を延びる長さを有していてもよい。ガイドレール１０８は第１及び第２の端面壁２４、２６によってそれぞれ支持される第１及び第２のガイドレール１０８ａ、１０８ｂを含んでいてもよい。
【００３７】
図２３−図２６に示されている様に、スクリーンユニット１００は、更に、スクリーンユニット１００が破砕機ロータ３８の下を滑らされる際に第１及び第２のガイドレール１０８ａ及び１０８ｂに乗る単数又は複数の第１のピン構造１１０を含んでいてもよい。図２３、図４３、及び図４４に見られる様に、１つの実施形態では、スクリーンユニット１００は第１端１１２及び反対側の第２端１１４を含み、スクリーンユニット１００が破砕機ロータ３８の下の設置位置にあるとき、スクリーンユニットの第１端及び第２端は破砕機箱２２の第１及び第２の側面壁２８、３０にそれぞれ隣接して位置づけられ、単数又は複数の第１のピン構造１１０はスクリーンユニット１００の第１端１１２に隣接して配置されている。
【００３８】
図４３及び図４４を参照して、スクリーンユニット１００のスクリーン部１０２は、スクリーンユニット１００の第１端１１２と第２端１１４の間に延びた状態で凹状湾曲に沿って湾曲している上側表面１１６を有しており、スクリーンユニット１００が設置位置に入ったときに凹状湾曲は破砕機ロータ３８の円筒状基準境界４４の周りに湾曲するように構成されている。スクリーン部１０２は、破砕済み廃棄材料の分別を可能にさせる貫通孔又は孔のパターンを有し、下部排出口３３に向かってスクリーンユニット１００を通過する破砕済み材料のサイズを限定する働きをするのが望ましい。
【００３９】
図２、図４、及び図１３は、破砕機２０がシャフト１２２によって接続された少なくとも２つのリフトアーム１２０を含み得ることを示しており、シャフト１２２はそれらリフトアーム１２０を同時に第１の位置と第２の位置の間で動かすために油圧シリンダ１２４の様な起動装置（activator）によって軸１１９周りに回転される。リフトアーム１２０は、スクリーンユニット１００の単数又は複数の第１のピン構造１１０に係合するために、及びスクリーンユニット１００を設置位置へ動かす又は持ち上げるために、破砕機箱２２の第１の側面に隣接して配置されていてもよい。リフトアーム１２０は、スクリーンユニット１００が設置位置へ持ち上げられたときにスクリーンユニット１００の第１端１１２を破砕機箱２２の能動的ストッパ１３０との係合に至らせる。図２３及び図２７に示されている様に、能動的ストッパ１３０は破砕機箱２２の能動的ストッパ構造によって画定されていてもよく、その場合、スクリーンユニット１００の第１端１１２はスクリーンユニット１００が設置位置まで動かされ又は持ち上げられたときに能動的ストッパ構造を受け入れるノッチ１３２を含んでいる。図２５は、スクリーンユニット１００が設置位置にあるとき、スクリーンユニット１００の第２端１１４が点検プラットフォーム３６上に支持されていることを示している。
【００４０】
図３７−図４１に示されている様に、破砕機箱２２は、スクリーンユニット１００がリフトアーム１２０によって設置位置へ動かされたらスクリーン１００のスクリーン搬入方向１０６への運動を停止させるようにスクリーン１００の一端に係合する第１の能動的ストッパ１３０ａを破砕機箱２８の第１の側面に含んでいてもよい。破砕機箱２２の第２の側面のアクセスドア４６は、アクセスドア４６が閉じられたときにスクリーンの反対側の端に係合して、搬入方向１０６とは逆の搬出方向１４２へのスクリーンユニット１００の運動を止める第２の能動的ストッパ１３０ｂを担持していてもよい。第２の能動的ストッパ１３０ｂは、アクセスドア４６へ枢動式に接続された第１端と、アクセスドア４６が閉じられたときにスクリーン１００に係合する第２端と、を有するリンクを含んでいてもよい。描かれている実施形態では、リフトアーム１２０が第２の位置から第１の位置へ動かされると、リフトアーム１２０はスクリーン１００を下降させスクリーン１００を搬出方向１４２に押し出してスクリーン１００の取り外しを容易にする。
【００４１】
図１２、図２７、及び図２８は、一対の第２の位置ストッパ１３０ｂが保持リンク１４０、２つによって形成されていることを描いている。各スクリーン保持リンク１４０は、アクセスドア４６へ枢動式に接続された第１端と、点検プラットフォーム３６上に支持された第２端と、を有している。スクリーンユニット１００が破砕機ロータ３８の下に設置された後、アクセスドア４６が閉じられると、スクリーン保持リンク１４０それぞれの第２端は点検プラットフォーム３６を横切って滑り、スクリーンユニット１００の第２端１１４に係合してスクリーンユニット１００を設置位置に保持する。スクリーンユニット１００の破砕機箱２２からの取り外しを容易にするには、アクセスドア４６を開いてスクリーン保持リンク１４０それぞれをスクリーンユニット１００から変位させ、側面アクセス領域６２の開放空間６４を提供する。次いでリフトアーム１２０を下降させ、スクリーンユニット１００を設置位置から破砕機ロータ３８の下の足場位置へ下げる。次いで第１の側面壁２８から離れて延びるスクリーン搬出方向１４２にスクリーンユニット１００を滑らせて破砕機ロータ３８の下から出す。次いで、スクリーンユニット１００を垂直方向に持ち上げて側面アクセス領域６２の開放空間６４を通して破砕機箱２２から外へ出せばよい。スクリーンユニット１００は、更に、図１６及び図２７に見られるようにスクリーンユニット１００の第２端１１４に単数又は複数の第２のピン構造１４４を含んでいてもよい。アクセスドア４６が閉じられたとき、スクリーン保持リンク１４０それぞれの第２端は１つ又はそれ以上の第２のピン構造１４４（図４３参照）に係合する。
【００４２】
破砕機２０は、更に、第１の側面壁２８へ枢動式に接続された流れ制御用櫛部１５０を備えていてもよい。図１及び図３に示されている様に、流れ制御用櫛部１５０は破砕機ロータ３８と互いにかみ合って、破砕させたい材料が上部ホッパー３２から下向きに破砕機ロータ３８と第１の側面壁２８の間の領域に移動するのを防止する。流れ制御用櫛部１５０は、更に、材料が破砕機ロータ３８によって上向きに流れ制御用櫛部１５０を過ぎて再度上部ホッパーの中へ再循環されるのを可能にするべく第１の側面壁２８に対して上向きに枢動することのできる櫛要素を有している。
【００４３】
図３４は、破砕機２０の様々なパラメータをモニターし破砕機２０の様々なシステムを制御するための制御システム３００を描いている。制御システム３００は、処理性能を有する少なくとも１つの中央演算処理ユニット（「ＣＰＵ」）と、システムメモリと、システムメモリをＣＰＵへ連結するシステムバスと、を備えるコンピュータを含むコントローラ３０１を含んでいてもよい。システムメモリは、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）及び読み出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）を含む。ＲＯＭには、例えばスタートアップ中などに制御コンピュータ内の諸要素間で情報を伝送するのを助ける基本ルーチンを格納している基本入力／出力システムが記憶される。制御コンピュータはマスストレージデバイスを更に含んでいてもよい。マスストレージデバイスはソフトウェアインストラクション及びデータを記憶することができる。システムメモリは、処理ユニットによって実行されると電子コンピューティングデバイスに制御システム３００からの様々なプログラムを実行させるインストラクションを含んでいてもよい。他の実施例では、コントローラは１つ又はそれ以上のマイクロプロセッサを含んでいてもよく、デジタル制御又はアナログ制御を含んでいてもよい。
【００４４】
特定の実施例では、制御システム３００は、破砕機ロータ３８の回転を制御するためにパワートレイン５６（即ち駆動システム）とインターフェースしていてもよい。制御システム３００は、更に、破砕機２０の作動をモニターするために、及び破砕機２０の作動を強化するための異なる機能性（例えば、過負荷状態検知時のロータの自動逆転；スクリーン存在パラメータ検知時の櫛部の高位解放圧力作動モード；など）を実施するために、様々なセンサ（例えば、圧力センサ、近接センサ、トルクセンサ、回転速度センサ）とインターフェースしていてもよい。破砕機櫛部の高位解放圧力作動モードは、スクリーンが設置されていないとき操作者によって手動で開始されてもよく、又は破砕機櫛部の高位解放圧力作動モードは、スクリーン１００の設置が示されるとき自動的に起動するようになっていてもよい。特定の実施例では、制御システム３００は破砕機櫛部５８の作動モードを制御するコントローラ３０１を含んでいてもよい。破砕機櫛部５８は、第１の高位圧力解放作動モード又は第２の低位圧力解放作動モードで作動可能であってもよい。
【００４５】
破砕機櫛部５８が第１の高位解放圧力作動モードにあるときに、第１の既定の圧力が破砕機櫛部５８に観察され及び破砕中の材料によって発生すると、破砕機櫛部５８は、破砕機櫛部５８と破砕機ロータ３８の間を障害物（例えば破砕できない材料片）が通過できるようにするために破砕位置から解放位置へ可動である。破砕機櫛部５８が第２の低位解放圧力作動モードにあるときに、第２の既定の圧力が破砕機櫛部５８に観察され及び破砕中の材料によって発生すると、破砕機櫛部５８は、破砕機櫛部５８と破砕機ロータ３８の間を障害物が通過できるようにするために破砕位置から解放位置へ可動である。第２の既定圧力は第１の既定圧力より低い。例えば、第１の既定圧力は２，５００ｐｓｉから２，７００ｐｓｉの範囲とすることができ、第２の既定圧力は１，１００ｐｓｉから１，６００ｐｓｉの範囲とすることができる。
【００４６】
幾つかの事例では、第１の高位圧力解放モードは、破砕機櫛部５８が過負荷状態に応えて破砕位置から解放位置へ動くことを阻止されるという油圧ロック作動モードに破砕機櫛部５８があることを含み得る。特定の実施例では、コントローラ３０１は、第１の作動モード又は第２の作動モードのどちらかで又は両方で破砕機ロータ３８の自動逆転を起動するようになっていてもよい。
【００４７】
これまでに説明され図８−図９及び図２２に描かれている様に、破砕機２０は、破砕機櫛部５８を破砕位置に保持するための１つ又はそれ以上の油圧シリンダデバイス８７を含んでいる（複数の油圧シリンダデバイス８７が描かれている）。油圧シリンダデバイス８７それぞれは、油圧シリンダ及び油圧シリンダ内を往復運動可能であるピストンロッドを含んでいる。図３４を参照して、単数又は複数の流体ライン３２０が油圧シリンダデバイス８７をアキュムレータ３４０へ流体接続している。アキュムレータ３４０内の圧力は、コントローラ３０１により制御される圧力コントローラ３４１によって設定される。弁３０７が、流体ライン３２０に沿ってアキュムレータ３４０と油圧シリンダデバイス８７との間に配置されている。第１又は第２の何れかの作動モードにあるとき、弁３０７は、油圧シリンダデバイス８７とアキュムレータ３４０との間に流体連通が提供されるように開かれる。
【００４８】
何れかのモードにあるとき、ロータ３８によって櫛部５６に加えられる力が、設定されたシステム圧力又は設定されたアキュムレー圧力を超える油圧を油圧シリンダ内に生成したとき、油圧流体を油圧シリンダ８７からアキュムレータ３４０に向かって流れさせるように油圧シリンダデバイス８７は引っ込むよう仕向けられる。油圧シリンダデバイス８７の引き込みが、櫛部５６を破砕位置から解放位置へ移動させる。櫛部５６への負荷が沈静したら、アキュムレータ３４０からの油圧が油圧シリンダデバイス８７を伸展させ、それにより櫛部５６を破砕位置に復帰させる。アキュムレータ３４０は、システムの油圧解放装置３５０の一部を形成している。
【００４９】
特定の実施例では、制御システム３００はロータ３８の下のスクリーン取り付け場所のスクリーンの存在又は不在を示すためのパラメータをモニターするように適合されている。特定の実施例では、パラメータは、センサ（例えば近接センサ）からの読取りであって、スクリーンの実際の存在（例えば正のセンサ読み出しによって示される）又はスクリーンの不在（負のセンサ読み出しによって示される）を検知するセンサからの読取りであってもよい。他の実施例では、パラメータは、スクリーン取り付け場所にスクリーンが取り付けられていることを示す状態を感知するセンサからの読取りであってもよい。例えば、図３４のシステムでは、センサ３０２（例えば、近接センサ、回転位置センサ、など）はリフトアーム１２０の位置をモニターする。この場合、スクリーンがロータ３８下の所定場所にあることを示す状態は、アーム１２０が上側位置に位置づけられていることである（図２５参照）。コントローラ３０１はセンサ３０２とインターフェースしており、したがってスクリーンが設置されたかどうかをリフトアーム１２０の位置に基づいて常時モニターしている。ロータ３８の下にスクリーンが存在していることに関するパラメータの感知されたステータスに基づいて、コントローラはシステムについて選択的に第１又は第２の作動モードを有効にすることができる。
【００５０】
例えば、感知されたパラメータがスクリーンの存在を示している場合、システムは櫛部５８を第１の又は高位の圧力解放モードにして作動されることになる。対照的に、感知されたパラメータがスクリーンの不在を示している場合、システムは櫛部５８を第２の又は低位の圧力解放モードにして作動されることになる。こうして、制御システム３００は、スクリーンユニット１００がスクリーン取り付け場所に設置されたことをパラメータが示したときは、破砕機櫛部５８を第１の作動モードにして破砕機２０を自動的に作動させることを可能にする。加えて、制御システム３００は、スクリーンユニット１００がスクリーン取り付け場所に設置されていないことをパラメータが示したときは、破砕機櫛部５８を第２の作動モードにして破砕機２０を自動的に作動させることを可能にする。制御システム３００は、ロータ３８に過負荷状態が検知された場合に自動逆転モードで作動するためのパワートレイン５６の機能性を自動的にプログラムすることができる。
【００５１】
これより図５０を参照すると、上述の櫛部解放作動モードで作動可能な油圧回路の第１の実施例が提供されている。コントローラ３０１は、リフトアーム１２０の位置をモニターしている１つ又はそれ以上の近接センサ３０２からの入力を受信する。例示されている回路では、近接センサ３０２に隣接して配置されているアーム１２０は、シールドユニット１００が存在していることを示しており、したがって回路は第１の高位圧力解放作動モードでの作動を制御することになる。コントローラ３０１は、更に、システムが第１の既定圧力に達したときを判定するシステム圧力センサ４２０からの入力を受信し、第１の既定圧力より上なら櫛部５８はシステム圧力に打ち勝って解放位置へ動くはずである。コントローラ３０１は、３位置弁４２４（例えば器具弁（implement valve））を制御するための信号を出力する。弁４２４の開閉により、より多くの流体をアキュムレータ３４０の中へ（即ち、ポンプ４３２によってタンク４２８から）推し進めることによって、又はシステムから流体を除去することによって、システム圧力は所望の既定圧力に達するように制御されることができる。回路には圧力解放弁又は安全装置ブロック４３６が提供され、第１又は第２の既定圧力のどちらよりも高い圧力（例えば、２，７５５ｐｓｉ）に設定されることができる。
【００５２】
図５１は、上述の櫛部解放作動モードで作動可能な油圧回路の第２の実施例を描いている。同様の部分は同様の参照符号を与えられている。図５１の回路の場合、コントローラ３０１への近接センサ３０２の入力は同じであり、圧力センサ４２０はアキュムレータ３４０内の圧力を読む。コントローラ３０１は、圧力制御弁４４０の圧力解放設定を制御する信号を出力する。作動モードに依存し、コントローラ３０１は弁４４０の圧力解放設定を近接センサ３０２からの入力に応じて第１の既定圧力か又は第２の既定圧力のどちらかへ設定することができる。アキュムレータ３４０内の圧力は、過負荷状態が沈静した後は櫛部５８を破砕位置に復帰させるのに適した低い圧力（例えば７５０ｐｓｉ）に維持されることができる。図示されていないが、回路には圧力解放弁又は安全装置ブロックが提供され、第１又は第２の既定圧力のどちらよりも高い圧力（例えば、２，７５５ｐｓｉ）に設定されることができる。
【００５３】
図３４、図４５Ａ、及び図４５Ｂに示されている様に、低速度破砕機のためのパワートレイン５６（即ち駆動システム又は駆動トレイン）は、エンジン３０９（エンジンフライホイール３１０を含み得る）と、エンジン３０９の出力シャフトへ接続されているリバーシブルギヤトランスミッション３１２と、を含んでいる。リバーシブルギヤトランスミッション３１２は油圧クラッチを収容している。リバーシブルトランスミッションの１つの実施例が米国特許第６，６６６，３１２号に開示されており、同特許をこれにより参考文献としてそっくりそのまま援用する。リバーシブルギヤトランスミッション３１２の入力シャフトはエンジン３０９の出力シャフトへ接続され、リバーシブルトランスミッション３１２の出力シャフトは随意的な流体カプラ３１４へ接続されている。流体カプラ３１４はフライホイール３１５と接続されており、どちらもがギヤリダクションユニット３１６の入力シャフトへ接続されている。フライホイール３１５は、破砕機の作動中に一般的に観察される負荷スパイクを平準化するために提供され、負荷スパイクを平準化するサイズである。ギヤリダクションユニット３１６の出力シャフトは、ロータ３８の回転を駆動するために破砕機ロータ３８に駆動可能に受け入れられている。駆動トレイン５６の詳細事項及び態様は以下に論じられる。
【００５４】
１つの実施例では、流体カプラ３１４は、トルクを油圧流体圧力によってトランスミッション３１２からギヤリダクションユニット３１６へ送ることができ、更には、直接的な機械式接続ではなしに流体カップリングが使用されているのでトルク過負荷時保護デバイスとしても機能することができる（例えば、トルクが既定の最大値を超えると流体カプラ３１４が空転することになる）。流体カプラ３１４無しの他の実施例では、リバーシブルギヤトランスミッション３１２のクラッチが流体カプラ３１４のクラッチング機能を果たすであろう。
【００５５】
ギヤリダクションユニット３１６は遊星ギヤセットを含むことができる。ギヤリアクションユニット３１６は、エンジン３０９が定格速度で運転しているときに破砕機ロータ３８の回転速度を所望の作動速度へ減速する。ギヤリダクションユニット３１６の出力シャフトは、ロータドライブシャフト連結されているか、又は描かれている実施形態では、破砕機ロータ３８の回転軸４０に沿って整列されるロータ３８の雌型受け入れ孔に駆動可能に受け入れられている。コントローラ３０１は、トルクが流体カプラ３１４へ印加される方向を制御するためにトランスミッション３１２とインターフェースすることができる。こうして、トランスミッション３１２とインターフェースし、トランスミッション３１２の作動のモード（例えば、正転又は逆転）を制御することによって、コントローラ３０１はロータ３８を回転軸４０周りに時計回りの回転方向及び反時計回りの回転方向に選択的に駆動することができる。
【００５６】
図４５Ａに描かれている実施形態では、エンジンクランクシャフトの中心線は、トランスミッション３１２の出力シャフトの中心線より下（例えば約９．７５インチ（約２４．８センチメートル）下）である。また、トランスミッション３１２の出力シャフトの中心線は、垂直方向に、それぞれがロータ３８の回転軸４０と共軸である流体カプラ３１４の入力シャフトの中心線及びギヤリダクションユニット３１６の入出力シャフトの中心線より下に又はより低く配置されている。Ｕジョイント４４８を有するドライブシャフト４４４が、トランスミッション３１２の出力シャフトを流体カプラ３１４の入力シャフトへ（又は、流体カプラ３１４の無い実施形態ではギヤリダクションユニット３１６の入力シャフトへ）相互接続し、垂直方向オフセットに対応している。何らのベルト駆動機構も無いインライン駆動配置のこれらの垂直方向オフセットは、破砕機２０の下からの最適材料流出量を可能にするよう下部排出シュート３４の高さの最大化を図りつつも破砕機２０の全体としての輸送時高さを縮小するのに役立つ。どの様に、エンジン３０９が、第５ホイールヒッチアタッチメントのヒッチ４５２より上にあり、しかもロータ３８の回転軸４０よりも低い出力シャフト中心線を有しているのかに注目されたい。
【００５７】
システムは、更に、破砕機が過負荷状態を経験しているときを判定するための感知機能性を含むことができる。例えば、コントローラ３０１は油圧シリンダデバイス８７内の圧力に対応している圧力を感知する圧力センサ３６８とインターフェースすることができる。感知される圧力が既定の圧力閾値を超えたとき過負荷状態が検知される。コントローラ３０１は、更に、破砕機ロータ３８の回転速度を感知する回転速度センサ３７０とインターフェースしてもよい。ロータ３８の感知される回転速度が既定の閾値より下に下がった場合に過負荷状態が検知される。回転速度センサ３７０は、破砕機ロータ３８の実際の回転速度を感知することができ（例えば、遊星ギヤセット３１６のロータドライブシャフトの回転速度又は出力を感知することによって）、又は破砕機ロータ３８の速度を示す他のパラメータ（例えば、遊星ギヤセット３１６の入力シャフトの回転速度又は流体カプラ３１４の出力側の回転速度）を感知することができる。１つの実施例では、回転速度センサ３７０は、流体カプラ３１４の出力側とギヤリダクション３１６の遊星ギヤセットの入力シャフトの間に配置されることができる。
【００５８】
先に示唆されている様に、制御システム３００は駆動システム構成要素を制御するためのコントローラ３０１を含んでいる。制御システム３００のための入力は、破砕機ロータ３８の回転速度、油圧式シリンダデバイス８７内の油圧、流体カプラの入力側の回転速度（例えば、ＣＡＮを介し、トランスミッションの出力ＲＰＭに基づいてモニターされる）、及びスクリーンユニット１００の存在又は不在を含んでいてもよい。制御システム３００の出力は、破砕機ロータ３８についての回転方向を制御するための制御、及びシステムを第１の高位圧力解放作動モードにするか又は第２の低位圧力解放作動モードにするかを制御するための制御を含んでいてもよい。制御システム３００は、スクリーンユニット１００が所定場所にある状態で使用されてもよいし、又はスクリーンユニット１００が所定場所にない状態で使用されてもよい。以上に詳しく説明されている様に、スクリーンユニット１００が所定場所にあるとき、油圧シリンダデバイス８７は、第１の既定圧力に達するまでは破砕機櫛部５８を所定場所に保とうとするはずであり、したがってスクリーンユニット１００を損傷から保護するために破砕機櫛部５８を解放させる能力は最小限に抑えられる。スクリーンユニット１００が所定場所にない場合、油圧シリンダデバイス８７が第２の低位既定圧力に到達すると破砕機櫛部５８は解放されることになる。
【００５９】
破砕機２０と共に使用するのに適した制御論理の１つの実施例が図３５に示されている。ステップ５００にて、ロータ３８の下に設置されたスクリーンの存在が示されたかどうかをシステムが判定する。スクリーンの存在が示されなかった場合、システムはステップ５０２へ進み、第２の低位圧力解放モードが有効にされ、ロータ３８は破砕動作を遂行するための正回転方向に駆動される（ステップ５０８参照）。スクリーンの存在が示された場合、システムはステップ５０６へ進み、第１の高位圧力解放作動モードが有効にされる。次いでシステムはステップ５０８へ進み、ロータは破砕動作を遂行するための正回転方向に駆動される。各作動モードでは、自動逆転機能が有効にされる。ステップ５１０にて、ロータ３８に過負荷状態が検知されたかどうかをシステムが感知する。過負荷状態が検知されなかった場合、システムはステップ５０８へ戻る。対照的に、システムが過負荷状態を検知した場合、櫛部５８とロータ３８の間に起こっているかもしれない閊えを解消するために自動逆転サイクルが開始される。
【００６０】
制御システム３００は、更に、過負荷状態が検知されたときに破砕機ロータ３８の回転方向を正転減容化方向から逆転方向へ自動的に逆転させる自動逆転機能を制御する段階を備えていてもよい。制御システム３００は、失速又は過度のトルクが検知された場合に破砕機ロータ３８を自動的に逆転させようとするだろう。機械的駆動システムが、油圧シフトクラッチを有するリバーシングギヤボックスを利用することによって破砕機ロータ３８を自動的に逆転させようとするだろう。破砕機２０に対する制御は、更に、操作者の裁量で供給原料を押し分ける手動逆転ボタンを含んでいてもよい。自動逆転機能は、スクリーンユニット１００が設置されているかどうかとは独立に起こることができる。
【００６１】
自動逆転機能が起動されていて、破砕機ロータ３８の速度のＲＰＭが閾値速度設定より下に落ちたとき、自動逆転シーケンスが開始され、破砕機ロータ３８は逆転することになる。エンジン３０９は、コントローラによる自動制御を介してロータ速度を下げようとし、最終的にロータ速度は流体カップリング３１４又はクラッチが係合解除され得るＲＰＭレベルもしくはＥＮＧＡＧＥ  ＳＰＥＥＤ（係合速度）に達することになる。ロータ速度がＥＮＧＡＧＥ  ＳＰＥＥＤに達すると、トランスミッション３１２はＲＥＶＥＲＳＥ（逆転）設定へシフトする。すると流体カップリング３１４又はクラッチが係合し、次いでエンジン速度が制御機能によって設定された時間ＲＥＶＥＲＳＥ  ＴＩＭＥ（Ｘ）（逆転時間（Ｘ））にわたって最大ＲＰＭへ上げられる（ロータは逆転で回る）。ＲＥＶＥＲＳＥ  ＴＩＭＥ（Ｘ）が終了すると、エンジン速度はＥＮＧＡＧＥ  ＳＰＥＥＤへ下げられ、流体カップリング３１４又はクラッチは係合解除される。エンジン３０９がＥＮＧＡＧＥ  ＳＰＥＥＤにある間にトランスミッション３１２は正転へシフトし、流体カップリング３１４又はクラッチは係合され、エンジン速度は材料破砕を試みるために全速力まで上昇する。閾値速度設定は、破砕機ロータ３８や、破砕機櫛部５８構成要素や、エンジン３０９、トランスミッション３１２、流体カプラ３１４、フライホイール３１５、及びギヤリダクションユニットユニット３１６を含み得るパワートレイン５６の構成要素への損傷を防ぐトルクレベルに基づいている。
【００６２】
ロータ逆転試行回数は操作者が設定できる。例えば、ロータ逆転試行回数が３に設定されている場合、制御システム３００は、ロータが何らかの必要な保守又は操作者注視のために自動的に停止する前に、最大３回の逆転シーケンスを試みようとする。操作者は更に必要に応じ逆転ボタンを押すことによってロータの逆転を手動で始動させてもよい。制御システム３００は更に破砕機櫛部５８の解放機構を制御するために追加の入力を使用してもよい。その様な入力変数は、低いロータＲＰＭ速度における経過時間並びに測定された流体カップリング温度を含んでいてもよい。図３６に示されている様に、ロータが設定された時間に亘って逆転した後、ロータは破砕を試みるために再び正回転し、逆転シーケンスカウントはゼロへリセットされる。
【００６３】
１つの実施形態では、制御システム３００は、ロータを逆転させたら次いでそれを正転動作へ戻すという逆転シーケンスを備えている。逆転シーケンスを完了するには、ロータが低速設定で運転されていなくてはならない。約２５０ミリ秒とされ得る事前設定された遅延の後、制御システム３００は流体カップリング３１４又はクラッチを係合解除し、エンジンが流体カップリング３１４又はクラッチを係合させることのできる速度即ちＥＮＧＡＧＥ  ＳＰＥＥＤへエンジンが速度を落とすのを待つ。その後、制御システム３００はトランスミッションをＲＥＶＥＲＳＥへシフトさせ、流体カップリング３１４又はクラッチを係合させる。次いでエンジン速度が最大ＲＰＭへ上げられる。ロータ３８は、パラメータＲＥＶＥＲＳＥ  ＴＩＭＥ（ｘ）によって設定された時間、即ちそれぞれの所与の逆転試行についてロータ３８が逆転する時間にわたって逆転運転する。各逆転時間は個別に調節可能であり、各逆転時間は先の逆転時間より長い（即ち、ＲＥＶＥＲＳＥ  ＴＩＭＥ（２）はＲＥＶＥＲＳＥ  ＴＩＭＥ（１）より長い）。制御システム３００は、高エンジン速度を解除する。大凡２５０ミリ秒とされ得る別の遅延の後、制御システム３００は、次いで流体カップリング３１４又はクラッチを係合解除する。エンジンがＥＮＧＡＧＥ  ＳＰＥＥＤまで速度を落としたとき、制御システム３００はトランスミッションをＦＯＲＷＡＲＤ（正転）設定にシフトさせ、次いで流体カップリング３１４又はクラッチが係合し、するとエンジン速度の最大ＲＰＭ設定への上昇が生じる。この時点で、ロータ３８は今や正転動作で回転している。
【００６４】
自動逆転プログラムのための論理の１つの実施形態が図３６に例示されており、それは以下の様に進むことができる。最初に、ＲＰＭでの調節可能ロータ速度閾値が設定され、具体的にはロータ逆転シーケンスがトリガされることになるロータ速度が設定される。この速度設定を変数名ＤＲＯＯＰ（ドループ）と呼ぶことにする。漸進的逆転サイクルシーケンスの逆転試行回数は操作者からの入力に基づいて設定される。ステップ６００にて、ロータは正転駆動モードで作動される。ステップ６０２にて、システムは、感知された正転ロータ速度がＤＲＯＯＰより上であるかどうかを判定する。ロータ速度がＤＲＯＯＰより下である場合、破砕機は、破砕機櫛部５８及び／又はスクリーンユニット１００に捕らえられた破壊屑を払い落とすために逆転サイクルシーケンスを開始し（ステップ６０４参照）、メモリ内の逆転カウントログへ逆転カウントを足すことになる。開始された逆転サイクルシーケンスについての操作者がプログラムした時間長さが満了したら、システムは、逆転カウントログに記憶されている逆転カウントが既定の最大試行回数を超えているかどうかをチェックする（ステップ６０６参照）。正ロータ回転がＤＲＯＯＰを超えるという状態を出現させることなく最大逆転試行回数がＤＲＯＯＰに達した場合、システムはステップ６０８へ移り、ロータクラッチが係合解除され、未処理の破壊屑又は供給材料のせいで機械がシャットダウンされることを操作者に知らせるためにメッセージが表示される。最大逆転試行回数に達していない場合、システムはステップ６００へ戻り、ロータは正方向に回転される。正転ロータ速度がＤＲＯＯＰを超えそこなった場合、システムはステップ６０２へ戻り、前述のプロトコルが繰り返される。正転ロータ速度がＤＲＯＯＰを超えた場合、システムはステップ６１０へ進む。ステップ６１０にて、システムは、正転駆動モードでの作動を継続し、逆転カウントログの逆転をゼロへリセットする。その後、システムはステップ６００へ戻る。
【００６５】
制御システム３００からの自動シャットダウンの一例は、以下の様に実施されることができる。操作者が自動ボタンを５００ミリ秒の間押すと、すぐに操作者ディスプレイが「自動破砕を解除しています」と読めるメッセージを映す。エンジン３０９は、クラッチを係合解除するのに十分に低いＲＰＭレベルまでロータ速度を低下させようとする。クラッチが係合解除され次第、操作者ディスプレイは「コンベアを係合解除しますか？Ｙ／Ｎ」と読める異なるプロンプトを示し、その後、制御システムはシャットダウンされることになる。
【００６６】
操作者は、更に、破砕機２０を細砕ステートに入れることのできる個別機能を手動で行ってもよい。これは操作者が破砕機を指定された自動破砕設定に入れることを必要とする。破砕機２０をこの設定に入れるために、操作者がロータ正転ボタンを大凡５００ミリ秒の間押すと、操作者ディスプレイはコンベアが運転していないことを示すメッセージを映す。これによりロータ３８を係合解除するためのカウントダウンシーケンスが始まり、メッセージ並びに付随の同時アラームシーケンスによって画面上に示されることになる。ディスプレイは「ロータが係合されました」を２秒間読み出し、次いでメインメニューへ切り替わる。操作者は次いでエンジン高ボタンを押すことによって最大エンジンＲＰＭ設定を行わなくてはならない。ロータ速度がシステムの指定したＲＰＭレベルより上になったら破砕機自動破砕設定が行われることになる。
【００６７】
図５２−図５４は、第１の端面壁２４に隣接する上部ホッパー３２の前面又は端面壁８００が、破砕されるべき材料を上部ホッパー３２の中へそしてロータ３８へ給送するのを容易にするために凹部８０４を備えて形成されている破砕機２０の一例を描いている。凹部８０４は、第１の端面壁２４より上に位置する後方に面して傾斜の付けられた壁８０８に画定されている。第１及び第２の壁部分８１２、８１６がそれぞれ、傾斜の付けられた壁８０８から破砕機２０の長手方向中心線に向かって前方内向きに対称的に角度を付けられている。第１及び第２の壁８１２、８１６には、粉塵抑制のために上部ホッパー３２の中へ水を噴霧するための随意的な水ノズル８１８（図５３及び図５４）を設けることができる。第３及び第４の壁部分８２０、８２４がそれぞれ、第１及び第２の壁部分８１２、８１６から前方へ互いに略平行式に第５の壁部分８２８と交わるまで延びている。第５の壁部分８２８は破砕機２０の上面壁８３２からロータ３８に向かって後方下向きに第１の端面壁２４の垂直方向に延びる部分に交わるまで傾斜している。図５４に最も分かりやすく示されている様に、第５の壁部分８２８の傾斜は、材料をロータ３８の前方端へ方向決めするように設計されており、描かれている実施形態では第５の壁部分８２８に沿って滑ってゆく廃棄物がロータ３８上の最前列の１列目及び／又は２列目のロータ歯４２によって係合されることになるように傾斜を付けられている。基準線８３６（図５４）は、第５の壁８２８を内包する平面がロータ３８上の２列目のロータ歯４２とどの様に交わるかを描いている。描かれている基準線８３６は垂直に対し約４５度の角度を形成している。
【００６８】
この凹部８０４は、廃棄物をロータ３８の長さに沿って、とりわけロータ３８の最前端に沿ってより均一に分配し、それによりロータ３８の最前端及びその歯４２を利用して破砕効率の最大化を図るのに役立つ。他の先行技術の破砕機では、ロータの前方端は張り出し構造の存在のせいで、上部ホッパーの中へ挿入された廃棄物へほぼアクセスできない。凹部８０４は、廃棄物がロータに向かって下向きに落ちる際にロータ３８の端部分に直に出合うことに対する構造的障害を排除する働きをする。
【００６９】
破砕機２０は、アクセスドア４６が閉じられラッチの掛けられた位置にあるときの破砕機櫛部５８とロータ３８の間のクリアランスを調節するための機構を更に含むことができる。このクリアランスは究極的には櫛歯６０とロータ歯４２の間のクリアランスを調節するものであり、破砕機２０によって破砕される材料の異なる種類を補償するように調節されることができる。図５５−図５７は、調節機構がクリアランスを設定するために破砕機櫛部５８とどの様に相互作用するかを模式的に描いている。図示されている調節機構は、第１及び第２の端壁２４、２６のそれぞれに取り付けられた偏心調節可能ブロック組立体９００を含んでいる。図５５−図５７は、第１の端面壁２４に取り付けられたブロック組立体９００を描いており、示されてはいないが別のブロック組立体９００が第２の端面壁２６に取り付けられている（図４７参照）。図５５は部分開放位置にあるアクセスドア４６を描いている。図５６は閉じられラッチの掛けられた位置にあるアクセスドア４６を描いているが、但し櫛部５８は油圧シリンダデバイス８７によって破砕位置まで一杯に伸ばされる前である（又は櫛部解放位置にある）。
【００７０】
図５７は、閉じられラッチの掛けられた位置にあるドア４６を描いており、更に破砕機櫛部５８は油圧シリンダデバイス８７によって破砕位置まで伸展させられた状態になっている。この位置にあるとき、破砕機櫛部５８の部分は各ブロック組立体９００に当接し、それにより櫛部５８の所望の破砕位置を設定するうえで油圧シリンダデバイス８７が櫛部５８をロータ３８に向かって枢動させることのできる範囲が制限される。他の言い方をするなら、ブロック組立体９００は、破砕機櫛部５８のロータ３８との係合に入る程度を制限するために櫛部５８に当接させる調節可能なストッパの役目を果たすわけである。以下に更に詳しく解説されている様に、ブロック組立体９００の向き／位置の調節は、櫛部５８を油圧シリンダデバイス８７によってロータ３８に向かって枢動させることのできる範囲を制限するために櫛部５８がブロック組立体９００に当接する場所を調節する。これは、操作者が異なる破砕用途ごとに櫛部５８とロータ３８の間の所望されるクリアランスを調節することを可能にさせる。
【００７１】
図５８及び図５９は、ロータ３８を収納しているキャビティ内から破砕機２０の前面に向かって見た部分断面図であり、前部ブロック組立体９００と破砕機櫛部５８の間の相互作用を描いている。櫛部５８は、各端面壁２４、２６に隣接して位置づけ可能とするべく櫛部５８の各端に櫛部停止板９０４を含んでいる。停止板９０４は、ブロック組立体９００に選択的に当接するように構成された係合面９０８を含んでいる。なお、図５８及び図５９に示された油圧シリンダデバイス８７は、停止板９０４及びブロック組立体９００を視るために明快さを期して取り去られた取付板（図示せず）へ取り付けられていることに留意されたい。
【００７２】
図６０−図６６は、第１の端面壁２４のブロック組立体９００を詳細に描いている。以下の説明は、図４７に示されている第２の端面壁２６のブロック組立体９００にも等しく適用される。まず図６０及び図６１を参照して、取付板９１２のアパーチャ９１４が端面壁２４の同様の構成のアパーチャ９１５と整列するようにして取付板９１２が端面壁２４へ固定（例えば溶接）される。偏心ブロック９１６が、端面壁２４のアパーチャ９１５を通り取付板９１２のアパーチャ９１４を通って挿入されるように構成された第１端９１８を含んでいる。ブロック９１６の第２端９２０は端面壁２４に当接し端面壁２４内のアパーチャ９１５を通過することができないようにサイズがより大きくなっている。フランジ９２２（図６０）が、取付板９１２へ固定（例えば溶接）され、ブロック９１６の第１端９１８を受け入れ、より具体的にはブロック９１６の第１端９１８上の突起９２４がフランジ９２２のアパーチャ９２６に受け入れられる。ブロック９１６は、第１端９１８に、突起９２４を貫いて延びていて締結具９３０（例えばねじの切られたボルト）を受け入れるねじの切られたボア９２８を含んでいる。締結具９３０がねじの切られたボア９２８に挿入され、固定されると、締結具９３０とフランジ９２２の間の係合を介してブロック９１６が端面壁２４へ固定されるように、ワッシャ９３２及び／又は締結具９３０のヘッド９３４はフランジ９２２のアパーチャ９２６より大きい寸法を有するように構成されている。
【００７３】
図６２−図６６に最も分かりやすく示されている様に、例示されているブロック９１６は４面型であり、第２端９２０にて、ねじの切られたボア９２８と同軸であるその長手方向軸を中心に偏心している。ブロック９１６の第１端９１８は、ねじの切られたボア９２８及び長手方向軸を中心に対称であり、４通りの異なる回転位置又は回転向きの１つで端面壁２４のアパーチャ９１５及び取付板９１２のアパーチャ９１４を通って挿入されることができる。同様に、突起９２４は、ねじの切られたボア９２８を中心に対称であり、４通りの異なる回転位置又は向きの１つでフランジ９２２のアパーチャ９２６を通って嵌る。一方で、ブロック９１６の第２端９２０は、櫛部５８側の停止板９０４の係合面９０８を係合させるための４通りの異なる停止面９３６、９３８、９４０、９４２を提供するようにボア９２８に対して偏心している。停止面９３６は第１端９１８の隣接する面と実質的に同一平面上にある。停止面９３８は、第１端９１８の隣接する面から第１の既定距離だけオフセットされている。停止面９４０は、第１端９１８の隣接する面から、第１の既定距離より大きい第２の既定距離だけオフセットされている。停止面９４２は、第１端９１８の隣接する面から、第１及び第２の既定距離のどちらよりも大きい第３の既定距離だけオフセットされている。既定距離は、所望に応じて選択でき、ロータ３８に対する櫛部５８の停止について所望されるクリアランスオプションを提供するように適切な増分で設定されることができる。ブロック９１６は、停止面９３６、９３８、９４０、９４２が、係合面９０８による繰り返される係合及び油圧シリンダデバイス８７によって印加される圧力に持ちこたえることができるように金属で作られている。代わりの実施形態では、ブロックは、所望の数の櫛部調節オプションを提供するように異なる数の面及び停止面を有していてもよい。
【００７４】
所望の櫛部／ロータクリアランスを変更するのは簡単である。操作者は２つの締結具９３０（ブロック組立体９００それぞれに１つ）を緩めて取り外し、ブロック９１６を取り外したら、所望の停止面が停止板９０４の係合面９０８と向かい合う関係になるようにブロック９１６を設置し直し、次いで締結具９３０を再挿入し締め直せばよい。図５９から最もよくわかるように、操作者を支援するため、ブロック９１６の第２端９２０の端面９４６は、ブロック９１６の各停止面によって提供されるクリアランスの量を示す表示９５０を含むことができる。図５９に描かれている様に、表示９５０は、各停止面９３６、９３８、９４０、９４２に隣接して端面９４６上に提供された（例えばエッチングされた）数字（「０」は最大クリアランス設定を表し、「３」は最小クリアランス設定を表す）を含むことができる。
【００７５】
図６７−図７４は、コンベアシステム１５９の特徴を示しており、特に、コンベヤベルト及び他のコンベヤ構成要素の点検又は交換の場合に外側コンベヤ１６２の破砕機からの取り外しを要することなく下側コンベヤ１６０が破砕機２０のロータ３８及び排出シュート３４の下のその作動位置から取り外されるようにどの様に構成されているかを説明している。図６７は、外側コンベヤ６１２がその作動位置にあって破砕機２０の基部／フレーム５０を中心に枢動された状態を描いている。外側コンベア１６２は、コンベアベルトがその周りを回転するアイドラーローラ９５０を含んでいる。図６８は、外側コンベヤ１６２がその不作動位置、格納位置、又は輸送位置にある状態を描いている。この位置では、外側コンベア１６２のアイドラーローラ９５０は下側コンベア１６０の最上面９５２よりも垂直方向上方又はほぼ垂直方向上方に位置づけられている。外側コンベア１６２の取り外しを要することなく下側コンベヤ１６０の破砕機２０からの取り外しを可能にさせるために、破砕機２０は、下側コンベア１６０が格納された外側コンベア１６２より垂直方向下方に、より具体的には外側コンベヤ１６２のアイドラーローラ９５０より下に、配置される又は配置され得るように設計されている。これは、下側コンベア１６０がフォークトラック又は他の適した機械によって、ロータ軸４０に平行な後方水平方向に破砕機２０から取り外されるのを可能にする（図７２及び図７４参照）。
【００７６】
図６９は、下側コンベヤ１６０が下降位置にあることを示しており、下降位置では、その最上面９５２は、アイドラーローラ９５０よりも及び下側コンベヤ１６０の後方水平方向への取り外しを邪魔し又は妨げてしまうはずの外側コンベア１６２の何れかの他の構造よりも優に下方にある。図６９に見られる様に、下側コンベア１６０は、フレーム５０に対して、作動位置から下降させることができ、その結果、下側コンベア１６０のフレーム構造の一部分がフレーム５０上に載り、フレーム５０によって滑動可能に支持される。図７０及び図７１は、下側コンベヤ１６０を破砕機２０のフレーム５０に対して支持し、下側コンベア１６０のフレーム５０に対する運動を許容するコンベア支持体ブラケット９５４（図７０には２つ示されている）を描いている。図７１に示されている様に、各支持体ブラケット９５４は、１つ又はそれ以上の保持ナット９５８を支持するねじの切られたロッド９５６を含んでいる。操作者はナット９５８を緩め、下側コンベア１６０を作動位置から下降位置へ下ろすことができる。当業者には、下側コンベア１６０を支持しその運動を許容するのに他の機構が代わりに使用され得ることが理解されるだろう。例示されている支持体ブラケット９５４は１つの実施形態にすぎない。
【００７７】
操作者が（破砕機２０の両側の全てのブラケット９５４の）保持ナット９５８全てを緩めた後、下側コンベア１６０はその下降位置へ下げられ、フレーム５０の面によって支持されることになる。次いで支持体ブラケット９５４をフレーム５０から取り外すことができる。描かれている実施形態では、ブラケット９５４をフレーム５０へ固定しているブラケット９５４上のスタブシャフトをフレーム５０のアパーチャ９６０から取り外すことができる。図７３は、ブラケットが取り外された状態を描いており、下降位置にある下側コンベア１６０の一部分がフレーム５０の楕円形アパーチャ９６２を通して覗ける。
【００７８】
下側コンベア１６０が下降位置にありフレーム５０上に滑動可能に支持されたところで、操作者は利用可能な機械（例えばフォークトラックなど）を使用して、下側コンベヤ１６０を、下側コンベヤ１６０の少なくとも支持フレーム、ローラ、及びコンベヤベルトが補修及び／又は交換のためにアクセス可能となる図７４に示されている位置まで後方水平方向に滑動させることができる。外側コンベア１６２は、その不作動位置又は輸送位置にあって、下側コンベア１６０の取り外しを邪魔することはない。一部の先行技術の破砕機とは違って、外側コンベア１６２の破砕機フレーム５０からの取り外し又は接続解除を要することなく下側コンベア１６０はモジュールとしてロータ３８の下から取り外されることができる。
【００７９】
当業者には、様々な修正及び変更が、本明細書に示され及び説明されている例示としての実施形態及び適用に従うことなく、また本明細書に開示されている進歩的な態様の真の精神及び範囲から逸脱することなく、なされ得るということが容易に認識されるであろう。
【符号の説明】
【００８０】
２０  破砕機
２２  破砕機箱
２４、２６  第１及び第２の向かい合う端面壁
２８、３０  第１及び第２の向かい合う側面壁
２９  破砕機チャンバ
３２  上部ホッパー
３３  下部排出口
３４  下部排出シュート
３６  点検プラットフォーム
３８  破砕機ロータ
４０  ロータ軸
４２  ロータ歯
４４  円筒状基準境界
４６  アクセスドア
４８  ドア軸
５０  基部
５１  支持体ジャッキ
５２  車輪
５４  破砕機ハウジング
５６  パワートレイン
５８  破砕機櫛部
５９  トレーラータン／ヒッチ
６０  破砕機櫛歯
６２  側面アクセス領域
６４  開放空間
７０  開放されたアクセス領域
７２  開放された上部領域
７６  ホッパー画定面
７８  破砕機櫛部ユニット
８０  破砕機櫛部ユニットフレーム
８１  破砕機櫛部ユニットの枢動軸
８２  第１のプレート構造
８４  第２のプレート構造
８７  油圧シリンダデバイス
８８  第１端
９０  第２端
９２  ノッチ
１００  スクリーンユニット
１０２  スクリーン部
１０４  スクリーンフレーム
１０６  スクリーン搬入方向
１０８、１０８ａ、１０８ｂ  ガイドレール
１１０  第１のピン構造
１１２  第１端
１１４  第２端
１１６  上側表面
１１９  シャフト１２２の回転軸
１２０  リフトアーム
１２２  シャフト
１２４  油圧シリンダ
１３０、１３０ａ、１３０ｂ  能動的ストッパ
１３２  ノッチ
１４０  スクリーン保持リンク
１４２  搬出方向
１４４  第２のピン構造
１５０  流れ制御用櫛部
１５９  コンベヤシステム
１６０  下側コンベヤ
１６２  外側コンベヤ
２００、２０２  第１及び第２の側面
２２０  リフトデバイス
３００  制御システム
３０１  コントローラ
３０２  センサ
３０６  開放された上面
３０７  弁
３０９  エンジン
３１０  エンジンフライホイール
３１２  リバーシブルギヤトランスミッション
３１４  流体カプラ
３１５  フライホイール
３１６  遊星ギヤセット
３２０  流体ライン
３４０  アキュムレータ
３４１  圧力コントローラ
３５０  油圧解放装置
３６８  圧力センサ
３７０  回転速度センサ
４００、４００’  ラッチ
４０１、４０１’  開口部
４０４  内部側面
４１０  軸受ハウジング
４１２  ノッチ
４１４  ロッド
４１６  シリンダ
４１８  ピン
４２０  システム圧力センサ
４２４  ３位置弁
４２８  タンク
４３２  ポンプ
４３６  圧力解放弁又は安全装置ブロック
４４０  圧力制御弁
４４４  ドライブシャフト
４４８  Ｕジョイント
４５２  ヒッチ
８００  前面又は端面壁
８０４  凹部
８０８  傾斜の付けられた壁
８１２、８１６  第１及び第２の壁部分
８１８  水ノズル
８２０、８２４  第３及び第４の壁部分
８２８  第５の壁部分
８３２  上面壁
８３６  基準線
９００  偏心調節可能ブロック組立体
９０４  櫛部停止板
９０８  係合面
９１２  取付板
９１４  アパーチャ
９１５  アパーチャ
９１６  偏心ブロック
９１８  第１端
９２０  第２端
９２２  フランジ
９２４  突起
９２６  アパーチャ
９２８  ボア
９３０  締結具
９３２  ワッシャ
９３４  ヘッド
９３６、９３８、９４０、９４２  停止面
９４６  端面
９５０  表示
９５０  アイドラーローラ
９５２  最上面
９５４  支持体ブラケット
９５６  ねじの切られたロッド
９５８  保持ナット
９６０  アパーチャ
９６２  楕円形アパーチャ
ＶＰ１  第１の垂直方向基準平面
ＶＰ２  第２の垂直方向基準平面
ＶＰ３  第１の側面壁の垂直方向基準平面
ＨＰ１  下側水平方向基準平面
ＨＰ２  上側水平方向基準平面
ＨＰ３  円筒状基準境界の最下点に接する水平方向基準平面
ＨＰ４  円筒状基準境界の最上点に接する水平方向基準平面
【図１】
2021524369.tif 000003
【図２】
2021524369.tif 000004
【図３】
2021524369.tif 000005
【図４】
2021524369.tif 000006
【図５】
2021524369.tif 000007
【図６】
2021524369.tif 000008
【図７】
2021524369.tif 000009
【図８】
2021524369.tif 000010
【図９】
2021524369.tif 000011
【図１０】
2021524369.tif 000012
【図１１】
2021524369.tif 000013
【図１２】
2021524369.tif 000014
【図１３】
2021524369.tif 000015
【図１４】
2021524369.tif 000016
【図１５】
2021524369.tif 000017
【図１６】
2021524369.tif 000018
【図１７】
2021524369.tif 000019
【図１８】
2021524369.tif 000020
【図１９】
2021524369.tif 000021
【図２０】
2021524369.tif 000022
【図２１】
2021524369.tif 000023
【図２２】
2021524369.tif 000024
【図２３】
2021524369.tif 000025
【図２４】
2021524369.tif 000026
【図２５】
2021524369.tif 000027
【図２６】
2021524369.tif 000028
【図２７】
2021524369.tif 000029
【図２８】
2021524369.tif 000030
【図２９】
2021524369.tif 000031
【図３０】
2021524369.tif 000032
【図３１】
2021524369.tif 000033
【図３２】
2021524369.tif 000034
【図３３】
2021524369.tif 000035
【図３４】
2021524369.tif 000036
【図３５】
2021524369.tif 000037
【図３６】
2021524369.tif 000038
【図３７】
2021524369.tif 000039
【図３８】
2021524369.tif 000040
【図３９】
2021524369.tif 000041
【図４０】
2021524369.tif 000042
【図４１】
2021524369.tif 000043
【図４２】
2021524369.tif 000044
【図４３】
2021524369.tif 000045
【図４４】
2021524369.tif 000046
【図４５Ａ】
2021524369.tif 000047
【図４５Ｂ】
2021524369.tif 000048
【図４６】
2021524369.tif 000049
【図４７】
2021524369.tif 000050
【図４８】
2021524369.tif 000051
【図４９】
2021524369.tif 000052
【図５０】
2021524369.tif 000053
【図５１】
2021524369.tif 000054
【図５２】
2021524369.tif 000055
【図５３】
2021524369.tif 000056
【図５４】
2021524369.tif 000057
【図５５】
2021524369.tif 000058
【図５６】
2021524369.tif 000059
【図５７】
2021524369.tif 000060
【図５８】
2021524369.tif 000061
【図５９】
2021524369.tif 000062
【図６０】
2021524369.tif 000063
【図６１】
2021524369.tif 000064
【図６２】
2021524369.tif 000065
【図６３】
2021524369.tif 000066
【図６４】
2021524369.tif 000067
【図６５】
2021524369.tif 000068
【図６６】
2021524369.tif 000069
【図６７】
2021524369.tif 000070
【図６８】
2021524369.tif 000071
【図６９】
2021524369.tif 000072
【図７０】
2021524369.tif 000073
【図７１】
2021524369.tif 000074
【図７２】
2021524369.tif 000075
【図７３】
2021524369.tif 000076
【図７４】
2021524369.tif 000077
【国際調査報告】
2021524369.tif 000078
2021524369.tif 000079
2021524369.tif 000080
2021524369.tif 000081
2021524369.tif 000082