(57)【要約】【課題】  自動車のハブユニットに取り付けられるセンサを簡単に組付けることができるとともに、組付けた後には抜け難く安定的にセンサを保持することができる回転検出センサ取付構造を提供する。【解決手段】  センサのヘッド部７０の両側部７０ａには、ヘッド部７０を環状カバー体８０の保持部８３に押し込んで固定するその押し込み方向と交差する方向に長手状に延びる溝状に形成されたスリット部７１が設けられている。一方、環状カバー体８０の保持部８３には、センサのヘッド部７０に形成された係合部７３に係合するように車両インナ側からヘッド部７０を押圧する弾発片８５が設けられている。この弾発片８５は、ヘッド部７０が保持部８３に固定されたときにヘッド部７０を跨ぐようにして両側部７０ａのスリット部７１に嵌り込むように形成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に車輪を回転自在に支持するハブユニットの内輪のアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、前記パルサリングと対向するように前記ハブユニットの外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
前記ヘッド部は、両側部に押し込み方向に交差して長手状に延びる溝状に形成されたスリット部を有し、
前記保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部をアキシャル方向における車両インナ側から押圧して該ヘッド部に形成された係合部に係合する弾発片を備え、
その弾発片が、前記ヘッド部が前記保持部に固定されたとき、そのヘッド部を跨ぐようにして前記両側部に形成された前記スリット部に嵌まり込むことを特徴とする回転検出センサ取付構造。
【請求項２】
前記弾発片は、前記環状カバー体からアキシャル方向における車両インナ側に立ち上がる一方の立ち上がり基部からラジアル方向外側に向かって延びるとともに、前記ヘッド部の前記係合部に係合される押圧部を含む方向変換部を経て他方の立ち上がり基部に至る形で形成されている請求項１に記載の回転検出センサ取付構造。
【請求項３】
前記弾発片における２つの立ち上がり基部の対向する内側の寸法をＬ１、前記ヘッド部の前記スリット部よりも先端側における最大幅寸法をＬ２としたとき、Ｌ１がＬ２よりも小さく形成される請求項２に記載の回転検出センサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出センサ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置（回転検出装置）が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。例えば回転検出装置は、ハブユニットの内輪側に固定されるパルス発生器（パルサリング）と、外輪側に固定される環状リング部（環状カバー体）に保持されるセンサとを有し、車輪の回転に伴い回転するパルサリングの回転変化をセンサによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４１３５１号公報
【特許文献２】特開２００５−３１５６３２号公報
【０００４】
特許文献１記載の技術は、クリップ部の弾性力によりセンサのヘッドをクリップオン式にセンサホルダ（保持部）に装着できるようにしたもので、そのセンサの径方向への抜け出しを防止するために、センサの背面側への回転を抑制する回転抑制手段が、収容ポケットにセンサを挿し入れた状態でセンサの前面下端（先端）に当接するように形成されたものである。特許文献２記載の技術は、特許文献１と同様に収容ポケットにセンサを挿し入れた状態でセンサの前面下端（先端）に当接する爪部の長さを規定し、また爪部には補強するリブが形成されたものである。
【０００５】
これらの技術によれば、環状リング部に対してセンサを単純な作業で簡単かつ手早く取り付け、又、取り外しすることができる。従来において、センサについては修理や交換等のメンテナンスのために環状カバー体に対して簡単に着脱できる構造が求められていたが、通年を通してメンテナンスの頻度は比較的少なく、その構造のメリットを享受する機会が少なかった。
【０００６】
ところが、センサは外部に露出した状態で取り付けられるため、車両走行中や気象条件によって異物が衝突してきて環状カバー体からセンサが脱落し車輪の回転の検出が確保できなくなる恐れがあり、組付性や作業性よりも、安定性や安全性への要請が高まっている。
【０００７】
また、特許文献１及び２のように、クリップ部が弾性変形することによりセンサを押し付けて固定する構造は、熱変化や経時的なばね部位の押し付けによりクリープが生じてしまうと、センサを固定する力が低下し、センサの前面下端に当接する爪部（回転抑制手段）が形成されていても、センサを安定的に固定することができなくなり、さらには、センサの安定的な出力検出が確保できない恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、センサを簡単に組付けることができるとともに、組付けた後には抜け難く安定的にセンサを保持することができる回転検出センサ取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の回転検出センサ取付構造は、
車体に車輪を回転自在に支持するハブユニットの内輪のアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、パルサリングと対向するようにハブユニットの外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
ヘッド部は、両側部に押し込み方向に交差して長手状に延びる溝状に形成されたスリット部を有し、
保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部をアキシャル方向における車両インナ側から押圧して該ヘッド部に形成された係合部に係合する弾発片を備え、
その弾発片が、ヘッド部が保持部に固定されたとき、そのヘッド部を跨ぐようにして両側部に形成されたスリット部に嵌り込むことを特徴とする。
【００１０】
上記本発明によれば、センサのヘッド部の両側部には、ヘッド部を環状カバー体の保持部に押し込んで固定するその押し込み方向と交差する方向に長手状に延びる溝状に形成されたスリット部が設けられている。一方、環状カバー体の保持部には、センサのヘッド部に形成された係合部に係合するように車両インナ側からヘッド部を押圧する弾発片が設けられている。そして、この弾発片は、ヘッド部が保持部に固定されたときにヘッド部を跨ぐようにして両側部のスリット部に嵌り込むように形成されている。これによれば、センサのヘッド部が保持部に固定されたときに保持部の弾発片がヘッド部のスリット部に嵌り込むため、ヘッド部が径方向（押し込み方向及びその逆方向）の移動を規制された状態となり、径方向の位置決めをするとともに抜け及び押し込みを防止することができる。また、長手状に延びる溝状に形成されたスリット部に弾発片が嵌り込むので、ヘッド部がアキシャル方向に倒れないように効果的に保持することが可能となる。さらに、弾発片は両側部のスリット部に嵌り込むため、その溝の深さを調節して周方向の位置決めも可能である。
【００１１】
したがって、例えば車両走行中に、センサのヘッド部等に異物が衝突することにより抜け方向への力が加わった場合や、搭載後の経年変化による弾発片のばね力が低下した場合や、弾発片による一定荷重のもとに時間がたつにつれて、ヘッド部のひずみが増すクリープ発生等の場合にも、保持部がセンサのヘッド部を安定的に保持することができる。ひいては、パルサリングの回転を問題なく検出することができる。
【００１２】
具体的な態様として弾発片は、環状カバー体からアキシャル方向における車両インナ側に立ち上がる一方の立ち上がり基部からラジアル方向外側に向かって延びるとともに、ヘッド部の係合部に係合される押圧部を含む方向変換部を経て他方の立ち上がり基部に至る形で形成することができる。これによれば、弾発片が合理的にヘッド部のスリット部に嵌り込むとともに、係合部を押圧することができる。
【００１３】
弾発片における２つの立ち上がり基部の対向する内側の寸法をＬ１、ヘッド部のスリット部よりも先端側における最大幅寸法をＬ２としたとき、Ｌ１をＬ２よりも小さく形成することが望ましい。これによれば、ヘッド部の先端が弾発片における間隔よりも大きく形成されているので、一旦保持部にヘッド部を固定すれば、具体的には弾発片が両側部のスリット部に嵌り込めば、ヘッド部は径方向に対して簡単に抜けることがなくなる。
【００１４】
ヘッド部は、スリット部から先端側において、該スリット部から先端部に向かって幅が狭くなるようにテーパ状に形成されている。これによれば、ヘッド部を保持部に押し込むときに、先端部からスリット部まで形成される傾斜面にガイドされるので、押し込み方向（径方向）に真っ直ぐ押し込むだけで組み付けることができる組付け性に優れたものとなる。
【００１５】
環状カバー体の保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるヘッド部をガイドするガイド片を有し、そのガイド片と弾発片とにより該ヘッド部をアキシャル方向から挟むように保持する構成とすることができる。これによれば、センサのヘッド部が保持部のガイド片によってアキシャル方向及び周方向に対して位置決めされた状態で径方向にガイドされるので、ヘッド部を保持部に簡単に組付けることができる。そして、このガイド片は、アキシャル方向に対して位置決め機能を有しているので、弾発片が車両インナ側からヘッド部を相対的に押圧することで、弾発片とガイド片とでヘッド部をアキシャル方向で挟持して保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る回転検出センサの取付構造の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図、図２は本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図、図３はヘッド部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図、図４は保持部の一例を示す斜視図、平面図及び側面図、図５は保持部とヘッド部との関係を示す図、図６は保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す斜視図、図７は図６の平面図及び側面図である。なお、図１において、図中左側が車両アウタ側、図中右側が車両インナ側である。
【００１７】
図１に示すように、ハブユニット１は、駆動車軸２と車軸ケース３との間に介装され、車体（車軸ケース３）に対して図示しない車輪（駆動車軸２）を回転自在に支持している。ハブユニット１は、ハブホイール４と、転がり軸受５とを備えている。
【００１８】
ハブホイール４は、駆動車軸２にスプライン嵌合される軸部４１と、その軸部４１の車両アウタ側端部に図示しない車輪を固定するハブフランジ４２とを有している。ハブフランジ４２には、ボルト４３を挿通させるボルト挿通孔４３ａが形成され、そのボルト４３を介して車輪が固定される。
【００１９】
転がり軸受５は、複列外向きアンギュラ玉軸受で形成されている。具体的には、転がり軸受５は、ハブホイール４の軸部４１の外周面の一部を車両アウタ側の内輪として利用するとともに、軸部４１の外周に圧入外嵌された車両インナ側の単列用の内輪５１と、車軸ケース３の内周に圧入内嵌されるとともに複列（２列）の軌道溝を有する外輪５２と、複列で配設される複数の転動体としてのたま５３と、２つの冠形保持器５４，５４とを備えている。したがって、本実施形態においては、外輪５２を非回転として内輪５１（ハブホイール４）を回転させる形態で形成されている。
【００２０】
次に、以上のようなハブユニット１の車両インナ側端部に取り付けられ、車輪（図示せず）、駆動車軸２の回転変化を検出する回転検出装置６について説明する。回転検出装置６は、図２に示すように、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向に交互並んで形成される環状のパルサリング６０と、そのパルサリング６０の回転変化を検出するセンサのヘッド部７０と、そのヘッド部７０を保持する環状カバー体８０とを備えている。
【００２１】
パルサリング６０は、Ｎ極，Ｓ極が交互に着磁されたパルサリング本体６１と、円筒状をなしラジアル方向外側にフランジ形態で延出される端面にパルサリング本体６１を固定するパルサリング支持部６２とを含み形成されている。そして、パルサリング６０は、転がり軸受５の内輪５１の外周に圧入外嵌され、アキシャル方向における車両インナ側端部で固定されている（図１参照）。
【００２２】
ヘッド部７０は、樹脂などの高分子材料で形成され、磁気回路を有するＩＣ（Integrated  circuit）チップ等のセンサ（図示せず）をモールドする形で形成されている。なお、センサは、パルサリング６０の回転による磁束密度変化で磁気回路に電圧が発生することで、パルサリング６０の回転を検出することができる。また、ヘッド部７０には、リード線７９が引き出されている。
【００２３】
環状カバー体８０は、円筒状をなす周壁８１と、その周壁８１の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁８２とを有し、その環状壁８２には、周方向の所定位置に厚み方向に貫通する開口部８２ａが形成されており、その開口部８２ａに対応してヘッド部７０を車両インナ側で保持する保持部８３が設けられている。これにより、保持部８３にヘッド部７０が保持されたときに、この開口部８２ａを介してパルサリング６０の回転が検出される。そして、環状カバー体８０は、転がり軸受５の外輪５２の外周に圧入外嵌され、パルサリング６０と対向するようにアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されている（図１参照）。なお、ヘッド部７０を保持部８３に取り付けるときは、ヘッド部７０を環状カバー体８０の径方向（図２中矢印Ｐ方向）から保持部８３に押し込んで固定する構成となっている。
【００２４】
次に、図３及び図４を用いて、ヘッド部７０及び保持部８３の詳細な態様について説明する。図３に示すように、ヘッド部７０は、両側の側部７０ａ，７０ａに押し込み方向に交差（例えば、直交）して長手状に延びる溝状に形成されたスリット部７１，７１を有している。また、ヘッド部７０は、両側の側部７０ａ，７０ａにおいて押し込み方向に沿って延びる溝状のガイドレール部７２，７２と、上部７０ｂにおいて蛇腹状の凹凸形態をなす係合部７３とを備えている。
【００２５】
また、ヘッド部７０は、スリット部７１，７１よりも先端側において、スリット部７１から先端部７４に向かって幅が狭くなるようにテーパ状に形成されている。すなわち、ヘッド部７０の先端部７４の両側には面取部７５，７５が形成されており、スリット部７１，７１に対応した部分の幅寸法をＬ２、先端部７４の幅寸法をＬ３としたとき、Ｌ２がＬ３よりも大きくなるように形成されている。
【００２６】
続いて、図４に示すように、環状カバー体８０の保持部８３は、上述の押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部７０をアキシャル方向における車両インナ側にてガイドする一対のガイド片８４，８４と、同じく車両インナ側から押圧してヘッド部７０に形成された係合部７３に係合する弾発片８５とを有している。これにより、ヘッド部７０をアキシャル方向から挟むように保持することができる。
【００２７】
具体的には、一対のガイド片８４，８４は、環状壁８２の開口部８２ａを周方向から挟み込む形で立ち上がるとともに、対向する端面８４ａ，８４ａが径方向に延びる長手状形態をなして形成されている（図４（ａ）参照）。
【００２８】
そして、弾発片８５は、環状壁８２（環状カバー体８０）の内周縁（ラジアル方向内側）からアキシャル方向における車両インナ側に立ち上がる立ち上がり基部８５ａと、立ち上がり基部８５ａの上端から径方向（ラジアル方向外側）に折れ曲る弾発作用部８５ｂとを有している。そして、弾発作用部８５ｂは、ヘッド部７０の係合部７３を押圧して係合する押圧部８５ｃを含み形成されている。
【００２９】
具体的には、弾発片８５は、一方の立ち上がり基部８５ａの上端から径方向（ラジアル方向外側）に向かって弾発作用部８５ｂが延びるとともに、ヘッド部７０の係合部７３に係合される押圧部８５ｃを含む方向変換部８５ｄで迂回して、さらに弾発作用部８５ｂを経て他方の立ち上がり基部８５ａに至る形で形成されている。なお、弾発片８５（立ち上がり基部８５ａ，８５ａ）は、ヘッド部７０が保持部８３に固定されたとき、そのヘッド部７０を跨ぐようにして両側部７０ａ，７０ａに形成されたスリット部７１，７１に嵌り込むこととなる。
【００３０】
次に、図５に示すように、ヘッド部７０と保持部８３との関係は、保持部８３の弾発片８５における２つの立ち上がり基部８５ａ，８５ａの対向する内側の寸法（内壁面８９，８９の離間距離）をＬ１、ヘッド部７０のスリット部７１よりも先端側における最大幅寸法（本実施例においてはスリット部７１形成部分の幅寸法）をＬ２としたとき、Ｌ１がＬ２よりも小さくなるように形成されている。また、ヘッド部７０のスリット部７１よりも先端側における最小幅寸法（本実施例においては先端部７４の幅寸法）をＬ３としたとき、Ｌ１がＬ３よりも大きくなるように形成されている。なお、ヘッド部７０のスリット部７１よりも後尾側の幅寸法をＬ４としたとき、Ｌ４がＬ１よりも大きくなるように形成されている。これにより、ヘッド部７０は保持部８３に簡単に組付けることができるとともに、組付けた後には抜け難く安定的にセンサを保持することができる構造となっている。
【００３１】
次に、図６及び図７を用いて、ヘッド部７０の保持部８３への取付構造について説明する。上述のごとく、ヘッド部７０を保持部８３に向けて径方向（図２参照）に押し込んでいくことにより、ヘッド部７０は保持部８３の所定位置に固定される。具体的には、ヘッド部７０のガイドレール部７２に保持部８３のガイド片８４の端部が嵌る形で保持されている。このとき、ガイド片８４の端面８４ａ，８４ａが、ガイドレール部７２，７２の底に当接又は近接してヘッド部７０の周方向の位置決めが行なわれている。また、それと同時にガイド片８４の端部が溝状のガイドレール部７２に入り込んでいるため、アキシャル方向の位置決めも行なわれている。これにより、ヘッド部７０を保持部８３に対して押し込んでいくときに、ガイドレール部７２及びガイド片８４を介して押し込み方向にガイドされる。
【００３２】
また、ヘッド部７０の係合部７３に保持部８３の弾発片８５の押圧部８５ｃが押圧するように係合されている。このとき、予め定められた係合部７３の凹み位置に押圧部８５ｃが係合することにより、ヘッド部７０の保持部８３に対しての径方向の位置決めが行なわれている。さらに、それと同時にヘッド部７０のスリット部７１，７１に弾発片８５の立ち上がり基部８５ａが嵌め込まれている。これにより、スリット部７１，７１は押し込み方向に交差（例えば、直交）して形成されているので、仮にヘッド部７０を引き抜こう（押し込もう）とした場合にも、スリット部７１が立ち上がり基部８５ａに引っ掛かり簡単抜く（押し込む）ことができず、抜け（押し込み）防止となっている。これにより、ヘッド部７０は、保持部８３によって軸方向、径方向及び周方向の３方向でそれぞれ位置決め固定されているので、安定して保持することが可能となる。
【００３３】
また、図７に示すように、ヘッド部７０はスリット部７１よりも先端側が保持部８３（立ち上がり基部８５ａ）からラジアル方向内側に突出する形態で固定されている。この場合には、係合部７３をヘッド部７０全体の中央に近づけて形成することができ、押圧部８５ｃがその部分を押圧することで、ヘッド部７０を安定して挟持（固定）することができる。
【００３４】
上記構造により車両搭載後の経年変化によるばね部位のばね力低下及び樹脂へたりによるクリープ発生などでセンサを保持する固定力が低下した場合でも、ヘッド部を保持部に安定した状態で固定することが可能となる。ひいては、信頼性ある回転検出装置６をハブユニット１に取り付けることができる。
【００３５】
なお、本発明において、上記実施例に限定されるものではなく、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることもできる。例えば、上記実施形態では、回転速度検出装置６を自動車の駆動車軸用のハブユニット１に用いた例で説明したが、従動車軸用のハブユニットに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図。
【図３】ヘッド部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図。
【図４】保持部の一例を示す斜視図、平面図及び側面図。
【図５】保持部とヘッド部との関係を示す図。
【図６】保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す斜視図。
【図７】図６の平面図及び側面図。
【符号の説明】
【００３７】
１    ハブユニット
２    駆動車軸
３    車軸ケース
４    ハブホイール
５    転がり軸受
６    回転検出装置
５１  内輪
５２  外輪
６０  パルサリング
７０  ヘッド部
７１  スリット部
７２  ガイドレール部
７３  係合部
８０  環状カバー体
８３  保持部
８４  ガイド片
８５  弾発片
８５ａ  立ち上がり基部
８５ｃ  押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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