(57)【要約】【課題】ブラシに多くのトナーを付着させず、感光体等の像担持体におけるトナー融着を低減させること。【解決手段】ブラシ４５１に付着したトナー量を把握し、把握したトナー量に基づき、ブラシ４５１の回転速度を変化させる。【選択図】図３
2008304823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
像担持体の表面を摺擦することにより像担持体上に残存したトナーを除去するブラシと、
当該ブラシに接触することにより前記ブラシに付着したトナーを除去するフリッカと、
前記ブラシを回転させるブラシ駆動部と、
当該ブラシ駆動部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ブラシに付着したトナー量を把握し、把握したトナー量に基づき、前記ブラシの回転速度を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブラシに対する像担持体の回転方向下流側に像担持体上に残存したトナーを除去するクリーニングブレードを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ブラシの長手方向に複数分割した領域毎に前記ブラシに付着したトナー量を把握し、把握した前記領域毎のトナー量に基づき、前記ブラシの回転速度を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ブラシ駆動部における回転トルクに基づきトナー量を把握することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体を回転させる像担持体駆動部を有し、
前記制御部は、前記像担持体駆動部における回転トルクに基づきトナー量を把握することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記フリッカを前記ブラシに対して移動させるフリッカ移動部を有し、
前記制御部は、前記ブラシに付着したトナー量を把握し、把握したトナー量に基づき、前記フリッカの移動量を変化させるべく、前記フリッカ移動部を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体を用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の電子写真方式による画像形成装置は、一様に帯電させた感光体（像担持体）に選択的な露光を施して潜像を形成し、この潜像をトナーによって顕像化するとともに、記録媒体に転写して画像記録を行う。そして、転写後に感光体に残存したトナーをクリーニングブレードで除去し、表面がクリーニングされた感光体によって次の画像形成動作を行うようにしている。
【０００３】
画像形成装置は文字画像のみならず、高精細な写真画像も出力する。そのため、画像形成装置は高精度及び高精細な画像を形成することが求められている。
【０００４】
こうした現状下において、画像形成に用いるトナーは、機械的に粉砕した不定形トナーから、重合反応等の化学反応を用いた球状の小粒径トナーへ移行しつつある。しかし、クリーニングブレードのみを用いた従来のクリーニング方法では、転写後に感光体に残存した球状の小粒径トナーがクリーニングブレードをすり抜け、クリーニング不良が発生してしまう。
【０００５】
そこで、クリーニングブレードを補助する目的でクリーニングブレードの上流側にブラシを設け、クリーニングブレードと共にブラシで感光体に残存したトナーを除去するクリーニング方法が提案されている。
【０００６】
この方法では、球状の小粒径トナーも効率良く感光体から除去され、クリーニング不良が低減されるが、ブラシに多くのトナーが付着してしまうと、その付着したトナーがブラシと感光体に摺擦され小さく砕けてしまう。そしてこの砕けたトナーが感光体に転移しクリーニングブレードに到達すると、クリーニングブレードに押圧されて感光体に融着してしまうという問題がある。
【０００７】
この点を考慮し、ブラシに多くのトナーを付着させないようにする技術が提案されている。
【０００８】
特許文献１に記載の技術は、大量のトナーが吐き出されるトナー消費モード時、ブラシに負極性のトナーを付着させない電圧を印加するという技術である。
【特許文献１】特開２００１−１５８５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の技術では、確かに負極性のトナーをブラシに付着させないようにすることは出来るが、転写後に感光体に残存したトナーは負極性のトナーばかりではなく、正極性のトナーも存在するため、感光体に残存するすべてのトナーをブラシに付着させないようにすることは困難である。
【００１０】
そこで、本発明は、ブラシに多くのトナーを付着させず、感光体等の像担持体に発生するトナー融着を低減させる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、
像担持体と、
像担持体の表面を摺擦することにより像担持体上に残存したトナーを除去するブラシと、
当該ブラシに接触することにより前記ブラシに付着したトナーを除去するフリッカと、
前記ブラシを回転させるブラシ駆動部と、
当該ブラシ駆動部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ブラシに付着したトナー量を把握し、把握したトナー量に基づき、前記ブラシの回転速度を変化させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、ブラシに多くのトナーを付着させず、感光体等の像担持体に発生するトナー融着を低減させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は画像形成装置１の内部構成を示す中央断面図である。
【００１４】
画像形成装置１は、中間転写ベルト５０を有するタンデム形式のカラー画像形成装置である。
【００１５】
両面原稿自動送り装置１０の原稿給紙台ａにセットされた原稿は、各種ローラによって画像読取部３０に向けて搬送される。
【００１６】
画像形成装置１は下部に複数のシート収容部２０を有する。シート収容部２０の上方には画像形成部４０と中間転写ベルト５０が設置されており、装置本体の上部には画像読取部３０が設置されている。
【００１７】
シート収容部２０は、装置前面側（図１における紙面手前側）に引き出し可能となっている。複数のシート収容部２０には白紙等のシートＳがサイズによって分けられて収容されている。シート収容部２０に収容されたシートＳは給紙ローラ２１によって１枚毎に給紙される。また、手差部２２にはＯＨＰシート等の特殊紙がセットされる。
【００１８】
画像形成部４０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成するための４組の画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋを有している。画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋは、この順で上から下方向に直線状に配列されており、各々同じ構成となっている。イエロー色用の画像形成エンジン４００Ｙを例にとって構成を説明すると、画像形成エンジン４００Ｙは反時計方向に回転する感光体４１０、スコロトロン帯電部４２０、露光部４３０および現像部４４０を有する。
【００１９】
クリーニング部４５０は、感光体４１０の最下部に対向した領域を含んで配置されている。
【００２０】
装置本体の中央部に位置する中間転写ベルト５０は無端状であり、所定の体積抵抗率を有する。一次転写電極５１０は、中間転写ベルト５０を挟んで感光体４１０と対向する位置に設置されている。
【００２１】
次にカラー画像を形成する画像形成方法を説明する。
【００２２】
感光体４１０は、ドラム駆動モータ（図示せず）により回転駆動され、スコロトロン帯電部４２０の放電により負極性に帯電される（例えば−８００Ｖ）。次に、露光部４３０により感光体４１０上に画像情報に応じた光書込がなされて静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像部４４０を通過すると、現像部内で負極性に帯電されたトナーが負極性現像バイアスの印加により潜像画像の部分に付着し、感光体４１０上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体４１０に圧着する中間転写ベルト５０へ転写される。転写後に感光体４１０上に残留したトナーはクリーニング部４５０により清掃される。
【００２３】
画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋ各々で形成されたトナー像が中間転写ベルト５０に重畳して転写されることにより、中間転写ベルト５０上にカラー画像が形成される。シートＳはシート収容部２０により１枚ずつ給紙され、レジスト搬送部として機能するレジストローラ６０の位置まで搬送される。レジストローラ６０にシートＳが突き当てられて一端停止し、シートＳの曲がりが矯正される。シートＳは中間転写ベルト５０上のトナー像と画像位置が一致するタイミングでレジストローラ６０より給送される。
【００２４】
レジストローラ６０により給送されたシートＳは、ガイド板より案内され、中間転写ベルト５０及び転写部７０により形成された転写ニップ位置へ送り込まれる。ローラにより構成される転写部７０はシートＳを中間転写ベルト５０側へ押圧している。トナーと逆極性のバイアス（例えば＋５００Ｖ）が転写部７０に印加されることにより、静電気力の作用で、中間転写ベルト５０上のトナー像がシートＳへ転写される。シートＳは、除電針からなる分離装置（図示せず）により除電されて中間転写ベルト５０から分離され、加熱ローラ、加圧ローラのローラ対からなる定着部８０へ送られる。その結果、トナー像がシートＳへ定着され、画像形成されたシートＳが装置外へ排出される。
【００２５】
なお、本実施形態における画像形成装置１は電子写真方式によりシートにカラー画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても構わない。
【００２６】
図２は画像形成装置１の制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。
【００２７】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、システムバス１０７を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納するとともに操作表示部１０５に表示させる。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。尚、本実施形態においては、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３と協働することにより制御部を構成する。
【００２８】
ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータ等を予め記憶しており、代表的には半導体メモリで構成されている。
【００２９】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３０】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする機能を有する。磁性体を塗布または蒸着した金属のディスクを一定の間隔で何枚も重ね合わせた構造になっており、これをモータで高速に回転させて磁気ヘッドを近づけてデータを読み書きする。
【００３１】
操作表示部１０５は各種の設定を可能にするものである。操作表示部１０５は例えばタッチパネル形式となっており、ユーザーが操作表示部１０５を通じて入力することによりカラー印刷やモノクロ印刷に関する条件が設定される。また、ネットワーク設定の情報等、各種の情報が操作表示部１０５に表示される。
【００３２】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。カラー原稿を読み取る場合は一画素当りＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。
【００３３】
画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０６によって画像処理される。画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部１０６等によって生成されたＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴに入力し、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ（Ｙｅｌｌｏｗ）・Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）・Ｃ（Ｃｙａｎ）・Ｂｋ（Ｂｌａｃｋ）の画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正を行ったり、濃度補正ＬＵＴを参照して網点などのスクリーン処理を行なったり、細線を強調するためのエッジ処理を行ったりする。
【００３４】
画像形成部４０は、画像処理部１０６によって画像処理された画像データを受け取り、シート上に画像を形成する。
【００３５】
ブラシ４５１を回転させるブラシ駆動モータ（ブラシ駆動部）４５１Ａや、感光体４１０を回転させるドラム駆動モータ（像担持体駆動部）４１０Ａは、システムバス１０７を通じてＣＰＵ１０１と接続されており、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、ＣＰＵ１０１が主要部となってブラシ駆動モータ４５１Ａ等の動作を制御する。尚、ブラシ駆動モータ４５１Ａとドラム駆動モータ４１０Ａを一つのモータで兼用してもよい。
【００３６】
図３はクリーニング部周辺の拡大断面図である。
【００３７】
画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋにおける各々のクリーニング部は同じ構成となっているため、ここではイエロー色用の画像形成エンジン４００Ｙにおけるクリーニング部４５０を用いて詳しく説明する。
【００３８】
図３で示すようにクリーニング部４５０は、主にブラシ４５１、クリーニングブレード４５２、フリッカ４５３から構成されている。クリーニングブレード４５２はブラシ４５１に対して、感光体の回転方向下流側に設置している。
【００３９】
ブラシ４５１は、感光体４１０の表面に摺擦することにより感光体４１０に残存したトナーを除去する。
【００４０】
ブラシ４５１は、例えばナイロンやポリエステルなどによって形成されたブラシ毛（毛の長さは４〜５ｍｍ）を基布に植毛し、当該基布を金属ローラに巻き付けた構成となっている。
【００４１】
感光体４１０はドラム駆動モータ４１０Ａによりａ方向に回転するのに対し、ブラシ４５１はブラシ駆動モータ４５１Ａによりｂ方向に回転する。通常、感光体４１０の回転速度は９０ｒｐｍであるのに対し、ブラシ４５１の回転速度は１９５ｒｐｍである。なお、ドラム駆動モータ４１０Ａにはドラムトルク計４１０Ｂが接続され、ドラム駆動モータ４１０Ａの回転トルクがドラムトルク計４１０Ｂにより計測され、ブラシ駆動モータ４５１Ａにはブラシトルク計４５１Ｂが接続され、ブラシ駆動モータ４５１Ａの回転トルクがブラシトルク計４５１Ｂにより計測される。
【００４２】
クリーニングブレード４５２は弾性部材によって構成されており、例えばポリウレタンゴムによって構成されている。クリーニングブレード４５２によって除去されたトナーは、クリーニング部４５０の筐体４５４内に取り入れられ、回収スクリュー４５５によって所定箇所に集められる。
【００４３】
フリッカ４５３はブラシ４５１におけるブラシ毛に接触しており、ブラシ毛に付着したトナーを掻き落とす機能を有する。またフリッカ４５３にはフリッカ移動モータ（フリッカ移動部）４５３Ａが接続されており、フリッカ４５３は図３に示すα方向やβ方向に移動可能である。フリッカ４５３がα方向に移動すると、フリッカ４５３とブラシ毛との接触する領域が広くなるので、ブラシ毛からより多くのトナーをフリッカ４５３により除去することができる。
【００４４】
ところで、図３に示すクリーニング部４５０におけるブラシ４５１に多くのトナーが付着してしまうと、その付着したトナーがブラシ４５１と感光体４１０に摺擦され小さく砕けてしまう。そしてこの砕けたトナーが感光体４１０に転移しクリーニングブレード４５２に到達すると、クリーニングブレード４５２に押圧されて感光体４１０に融着してしまうという問題がある。
【００４５】
ブラシ４５１に多くのトナーが付着しないようにするため、ブラシ４５１の回転速度を上げてブラシ４５１に付着したトナーをフリッカ４５３により除去することが考えられる。しかし、常時ブラシ４５１の回転速度を上げていると、ブラシ毛が感光体４１０に摺擦することにより感光体４１０を損傷させてしまうことが考えられる。
【００４６】
そこで、ブラシ４５１に付着したトナー量を把握し、ブラシ４５１に付着したトナー量が多いとき、ブラシ４５１の回転速度を上げるようにする。この点をについて図４及び図５を用いて詳しく説明する。
【００４７】
図４はブラシ４５１に付着したトナー量に基づいてブラシ４５１の回転速度を変化させる動作に関するフローチャート図である。
【００４８】
まず画像形成装置１でジョブの実行が開始されると（ステップＳ１）、ブラシ４５１の長手方向に複数分割した領域毎に画像データ１頁単位でブラシ４５１に付着するトナー量（トナー付着量Ｘ）を算出する（ステップＳ２）。
【００４９】
ブラシ４５１の一部でも多くのトナーが付着してしまうと、前述したトナー融着が発生してしまうため、ブラシ４５１の長手方向において複数の領域に分割し、領域毎にどれだけトナーが付着したか把握することが好ましい。この点を図５を用いて詳しく説明する。
【００５０】
図５は長手方向におけるブラシ４５１と画像データＧの関係を示した説明図である。
【００５１】
図５（ａ）はブラシ４５１を長手方向において複数の領域に分割したものであり、例えば図５（ａ）に示すようにＡ１〜Ａ１０の１０個の領域に分割する。そして、各々の領域にどれだけトナーが付着したのか把握する。
【００５２】
各々の領域におけるトナー付着量Ｘは、画像データ１頁毎に所定の演算式により把握する。
【００５３】
図５（ｂ）は一頁分の画像データＧを表したものである。例えば、画像データＧのうちＡ１’の領域のデータに基づき感光体４１０にトナー画像が形成され、そのトナー画像がシートＳに転写されると、Ａ１’の領域に相当する部分で感光体４１０に残存したトナーがブラシ４５１におけるＡ１の領域に到達する。その到達したトナーのうち一定の割合のトナーがＡ１の領域に付着するものと考えることが出来る。
【００５４】
以下、Ａ１の領域における画像データ１頁あたりのトナー付着量Ｘに関し、その算出方法を説明する。
【００５５】
まず領域Ａ１’における画像データに基づき、画像形成に使用されるトナー量Ｗ、つまり画像形成時に感光体４１０に付着する転写前のトナー量を算出する。画像形成に使用されるトナー量Ｗは、１ドットに対して使用されるトナー量に領域Ａ１’における画像データの印字ドット数を掛けて算出する。
【００５６】
次に、画像形成装置１の内部に設置された湿度センサにより湿度を検知し、その検知結果に基づき転写率Ｔを求める。表１のような湿度と転写率Ｔの関係が規定されたデータテーブルがＲＯＭ１０２に記憶されており、このデータテーブルを参照して転写率Ｔを求める。例えば湿度が５０％であれば転写率Ｔは０．９０ということになる。
【００５７】
【表１】
2008304823.tif 000003
【００５８】
また、転写後のトナーがブラシ４５１に到達し、その到達したトナーの一定の割合のトナーがブラシ４５１に付着するものと考え、例えばこの一定の割合を５０％（０．５）とする。
【００５９】
従って、Ａ１の領域における画像データ１頁あたりのトナー付着量Ｘは以下の式（１）により算出されることになる。
【００６０】
トナー付着量Ｘ＝画像形成に使用されるトナー量Ｗ×転写率×０．５・・・（１）
以上、Ａ１の領域における画像データ１頁あたりのトナー付着量Ｘの算出方法を説明したが、他の領域のＡ２〜Ａ１０についても同様にトナー付着量Ｘを算出する。
【００６１】
図４に戻ってフローチャートの説明を継続する。
【００６２】
ステップＳ２で画像データ１頁単位でブラシ４５１に付着するトナー量を算出すると、ブラシ４５１における各々の領域毎にその算出したトナー量を積算値に加算する（ステップＳ３）。
【００６３】
積算値は各々の領域毎にＲＡＭ１０３に記憶されており、図５に示す例でいえば、Ａ１〜Ａ１０の１０個の積算値がＲＡＭ１０３に記憶されている。ステップＳ２では、各々の領域について画像データ１頁あたりのトナー付着量Ｘを算出したため、この算出した値を同じ領域における積算値に加算し、ブラシ４５１にどれだけトナーが付着したのか把握する。
【００６４】
次に各々の領域における積算値のうち、所定値以上の積算値があるかどうか判断する（ステップＳ４）。所定値とは予め決められた数値であり、ブラシ４５１に多くのトナーが付着して問題となりえる閾値である。
【００６５】
所定値以上の積算値がないと判断した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、まだブラシ４５１には多くのトナーが付着していないものと把握できるので、ブラシ４５１の回転速度を上げることはしない。そしてジョブが完了するまでステップＳ２からステップＳ４までの動作を繰り返す。
【００６６】
一方、所定値以上の積算値があると判断した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ブラシ４５１に多くのトナーが付着していると把握できるため、このままでは前述したトナー融着が発生してしまう。
【００６７】
そこで、ブラシ駆動モータ４５１Ａを制御してブラシ４５１の回転速度を上げ、３分間、高速でブラシ４５１を回転させる（ステップＳ５）。例えばブラシ４５１の回転速度を２５０ｒｐｍとする。このようにすればブラシ４５１に付着したトナーがフリッカ４５３のより除去され、前述したトナー融着を防止することが出来る。また、一定の場合にのみブラシ４５１の回転速度を上げるため、感光体４１０の損傷を防止することが出来る。なお、３分間という時間は一例であり、他の時間でも良い。
【００６８】
また、所定値以上の積算値があると判断した場合、フリッカ４５３をブラシ４５１の方向（図３でいえばα方向）に移動されることも考えれる。このようにすればブラシ４５１からのトナーの除去率を向上させることが出来る。
【００６９】
３分間の高速回転が終了すると、ブラシ４５１のすべての領域で付着していた多くのトナーを除去することができたため、各領域の積算値をリセットし（ステップＳ６）、ステップＳ２からステップＳ４までの動作を繰り返す。
【００７０】
以上説明したように、ブラシ４５１に付着したトナー量を把握し、把握したトナー量に基づき、ブラシ４５１の回転速度を変化させるようにすれば、ブラシ４５１に多くのトナーを付着させず、感光体等の像担持体におけるトナー融着を低減させることが出来る。
【００７１】
また、図４とは異なり、ブラシ駆動モータ４５１Ａの回転トルクや、ドラム駆動モータ４１０Ａの回転トルクに基づいてブラシ４５１に付着したトナー量を把握することも考えられる。ブラシ４５１に多くのトナーが付着すると、トナーによりブラシ４５１や感光体４１０の回転に負荷がかかり、ブラシ駆動モータ４５１Ａの回転トルクやドラム駆動モータ４１０Ａの回転トルクが増加する。そこで、回転トルクを監視することによりブラシ４５１に付着したトナー量を把握することが出来る。この点を図６を用いて説明する。
【００７２】
図６は回転トルクの値に基づきブラシ４５１の回転速度を変化させる動作に関するフローチャート図である。
【００７３】
まず画像形成装置１でジョブの実行が開始されると（ステップＳ１１）、ブラシ駆動モータ４５１Ａ又はドラム駆動モータ４１０Ａの何れかの回転トルクが所定値以上かどうか判断する（ステップＳ１２）。回転トルクの測定は、図３で示したブラシトルク計４５１Ｂやドラムトルク計４１０Ｂにより行う。
【００７４】
ブラシ駆動モータ４５１Ａ又はドラム駆動モータ４１０Ａの何れかの回転トルクが所定値以上でなければ（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ブラシ４５１には多くのトナーが付着していないものと把握できるので、ブラシ４５１の回転速度を上げることはしない。そしてジョブが完了するまでステップＳ１１からステップＳ１２までの動作を繰り返す。
【００７５】
一方、ブラシ駆動モータ４５１Ａ又はドラム駆動モータ４１０Ａの何れかの回転トルクが所定値以上であれば、ブラシ４５１に多くのトナーが付着していると把握できるため、このままでは前述したトナー融着が発生してしまう。
【００７６】
そこで、ブラシ駆動モータ４５１Ａを制御してブラシ４５１の回転速度を上げ、３分間、高速でブラシ４５１を回転させる（ステップＳ１３）。このようにすればブラシ４５１に付着したトナーがフリッカ４５３のより除去され、前述したトナー融着を防止することが出来る。また、一定の場合にのみブラシ４５１の回転速度を上げるため、感光体４１０の損傷を防止することが出来る。
【００７７】
また、ブラシ駆動モータ４５１Ａ又はドラム駆動モータ４１０Ａの何れかの回転トルクが所定値以上であれば、フリッカ４５３をブラシ４５１の方向（図３でいえばα方向）に移動されることも考えれる。このようにすればブラシ４５１からのトナーの除去率を向上させることが出来る。
【００７８】
３分間の高速回転が終了すると、ジョブが完了するまでステップＳ１１からステップＳ１２までの動作を繰り返す。
【００７９】
以上説明したように、図６で説明した方法でもブラシ４５１に付着したトナー量を把握することが出来るので、図４で説明した方法と同様に把握したトナー量に基づき、ブラシ４５１の回転速度を変化させるようにすれば、ブラシ４５１に多くのトナーを付着させず、感光体等の像担持体におけるトナー融着を低減させることが出来る。
【００８０】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す中央断面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】クリーニング部周辺の拡大断面図である。
【図４】ブラシに付着したトナー量に基づいてブラシの回転速度を変化させる動作に関するフローチャート図である。
【図５】長手方向におけるブラシと画像データの関係を示した説明図である。
【図６】回転トルクの値に基づきブラシの回転速度を変化させる動作に関するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  画像形成装置
３０  画像読取部
４０  画像形成部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
４１０  感光体
４１０Ａ  ドラム駆動モータ
４５０  クリーニング部
４５１  ブラシ
４５１Ａ  ブラシ駆動モータ
４５２  クリーニングブレード
４５３  フリッカ
４５３Ａ  フリッカ移動モータ
【図１】
2008304823.tif 000004
【図２】
2008304823.tif 000005
【図３】
2008304823.tif 000006
【図４】
2008304823.tif 000007
【図５】
2008304823.tif 000008
【図６】
2008304823.tif 000009