(57)【要約】【目的】地図の視認性を確保しながら道路名称の情報密度を上げる「地図表示装置及び地図表示方法」を提供する。【構成】地図描画部５Ａは画像記憶部６に対してまず、所望縮尺に係る階層（以下、第１階層という）の背景レイヤを用いて道路等の所望縮尺の地図画像を描画する。次に第１階層の文字レイヤを用いて地名、施設名を地図画像上に重ねて描画する。次に第１階層の文字レイヤを用いて地図画像上の地名、施設名の地図文字に重ならない道路名称を抽出して通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。更に、所望の縮尺レベルより１段階小さい縮尺レベルの階層（以下、第２の階層という）の文字レイヤを用いて地図画像上の他の道路名称、地名、施設名等の地図文字に重ならない道路名称を抽出して小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。最後に自車位置マークを重ねて描画する。【選択図】図４
2008304246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縮尺に応じた複数の階層のそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを用いて、所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示する地図表示方法において、
所望の縮尺に係る第１階層の地図データを用いて該第１階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画し、
第１階層より１段階縮尺の大きい第２階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第１階層の道路名称より小さい文字サイズで第２階層の道路名称を追加する、
ことを特徴とする地図表示方法。
【請求項２】
第１階層の道路名称が地図画像上で他の第１階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、
第２階層の道路名称が地図画像上で他の第２階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示方法。
【請求項３】
第２階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称と重なる場合には該第２階層の道路名称を描画しないこと、
を特徴とする請求項１または２記載の地図表示方法。
【請求項４】
第１と第２階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する、
ことを特徴とする請求項３記載の地図表示方法。
【請求項５】
地図画像上の第１階層の道路名称と同一の第２階層の道路名称が存在する場合には該第２階層の道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項１乃至４記載の地図表示方法。
【請求項６】
各階層の地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む１以上の項目を含め、
地図画像を表示する際、第１階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画せず、
第２階層の道路名称が地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示方法。
【請求項７】
地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第１階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画する、
ことを特徴とする請求項６記載の地図表示方法。
【請求項８】
地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第１、第２階層の道路名称を描画する、
ことを特徴とする請求項７記載の地図表示方法。
【請求項９】
自車位置周辺の地図画像を表示する地図表示装置において、
複数の縮尺に応じた複数の階層のそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを記憶する地図データ記憶部、
地図データを用いて所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示手段に表示する地図表示制御部、
を備え、前記地図表示制御部は、
所望の縮尺に係る第１階層の地図データを用いて該第１階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画し、第１階層より１段階縮尺の大きい第２階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第１階層の道路名称より小さい文字サイズで第２階層の道路名称を追加する、
ことを特徴とする地図表示装置。
【請求項１０】
前記地図表示制御部は、第１階層の道路名称が地図画像上で他の第１階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第２階層の道路名称が地図画像上で他の第２階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項９記載の地図表示装置。
【請求項１１】
前記地図表示制御部は、第２階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称と重なる場合には該第２階層の道路名称を描画しないこと、
を特徴とする請求項９または１０記載の地図表示装置。
【請求項１２】
前記地図表示制御部は、第１と第２階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する、
ことを特徴とする請求項１１記載の地図表示装置。
【請求項１３】
前記地図表示制御部は、地図画像上の第１階層の道路名称と同一の第２階層の道路名称が存在する場合には該第２階層の道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項９乃至１２記載の地図表示装置。
【請求項１４】
各階層の地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む１以上の項目を含め、前記地図表示制御部は、地図画像を表示する際、第１階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画せず、第２階層の道路名称が地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項９記載の地図表示装置。
【請求項１５】
前記地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第１階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画する、
ことを特徴とする請求項１４記載の地図表示装置。
【請求項１６】
前記地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第１、第２階層の道路名称を描画する、
ことを特徴とする請求項１５記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示装置および地図表示方法に係り、特に道路名称を含む地図画像を表示する地図表示装置および地図表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置、携帯用ナビゲーション装置等の地図表示装置において、地図画像の描画に用いる地図データは、縮尺の大小に応じて、複数の階層レベルに分かれており、縮尺が大きいほどより詳細な地図を表示できるようになっている（図６参照）。各階層の地図データは道路、河川、公園等を描画するための背景レイヤと、道路名称、都市名等の地名、施設名等の複数の項目の地図文字を描画をするための文字レイヤ（地図文字データ）を含んでいる。文字レイヤの各地図文字の情報は、例えば、道路名称、地名、施設名等の項目種別、表示位置座標、表示方向、文字コード列を含む。道路名称の表示方向は該当する道路に沿った方向である。道路名称以外の地名、施設名等の表示方向は画面横方向である。外国の地図表示装置では特に道路(道路リンク)と道路名称がアドレス情報として最重要視されており、道路名称を適切に提示することが求められている。
【０００３】
図７は従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、現在地検出部１が車両の現在位置と現在方位を検出する。地図データ記憶部２には縮尺の大小に応じて複数の階層レベルに分かれた地図データが記憶されている。操作部３で或る縮尺とノースアップモードが指定されているとき、地図表示制御部４の地図描画部５はユーザ所望の縮尺に係る階層の背景レイヤを用いて現在位置を含み北を上向きにした所望の縮尺の地図画像を画像記憶部６に描画するとともにユーザ所望の縮尺に係る階層の文字レイヤを用いて道路名称、地名、施設名等の地図文字を地図画像上に重ねて描画する。更に、地図画像上の現在位置に相当する箇所に現在方位の方向を向けた自車位置マークを重ねて描画する。画像記憶部６の画像は画像読み出し部７により読み出され、所定の映像信号に変換されて表示部８に出力され画面に表示される。道路名称は図８の（１）に示す如く、所定文字サイズ、通常文字パターンで表示位置座標Ｐから該当する道路ＲＤに沿って描画される。道路名称以外の地名、施設名等の地図文字は図８の（２）に示す如く、所定文字サイズ、通常文字パターンで表示位置座標Ｐから画面の横方向(水平方向)に描画される。
操作部３でヘディングアップが指示されているとき、地図表示制御部４は車両の現在方位を上向きとした地図画像を道路名称等の地図文字、自車位置マークとともに画像記憶部５に描画する。このとき、道路名称は道路RDに沿って描画され、地名、施設名は画面横方向と一致するように描画される。
なお、ヘディングアップ時、基準方向である北から時計方向に測った車両の現在方位角度に応じたサイズの文字パターンを用いて図８の（３）に示すように道路RDに沿って道路名称を表示して読みやすくすることもある。かかる道路名称表示の場合、文字サイズが大きくなり、全体の長さLHが図８の（１）の場合の長さLNより長くなる。
【０００４】
ところで、道路名称の有る全ての道路について道路名称を表示すると、特に都市部では地図画像上の文字が多くなりすぎて道路を含む地図自体が見づらくなる（図９の（１）参照）。しかし、文字サイズを小さくしてしまうと、道路名称の視認性が悪化する。このため、予め、各階層の文字レイヤ中の道路名称の密度を小さくしたり、所望の階層の文字レイヤの道路名称の中で他の道路名称、地名、施設名等と重なるものなど、多くの道路名称を削除したりして描画しており、地図画像上に表示される道路名称の密度が小さくアドレス情報に乏しくなっていた（図９の（２）参照）。
また、ヘディングアップ時、横方向に表示される地名、施設名と重なる道路名称が発生し、該道路名称の表示を省略する地図画像上に表示される道路名称の密度がより小さくなる。特に、図８の(3)に示すように回転した文字パターンを用いて道路名称を読みやすくした場合、道路名称が長くなるので（図８の（１）、（３）における符号ＬＮ、ＬＨ参照）、他の道路名称、地名、施設名等と重なる可能性がより高くなる。
従来技術の車載用ナビゲーション装置（特許文献１）では、高速道路、国道、県道の優先順に道路名称同士が重ならないようにしながら所定値以下の個数だけ描画することで、画面を文字が覆ってしまわないようにしている。けれども、地図自体の視認性を上げるため前記所定値を小さくすると、道路名称の密度が小さくなってしまう問題があった。
【特許文献１】特開２００４−１２６０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、地図の視認性を確保しながら道路名称の情報密度を上げることのできる地図表示装置、地図表示方法を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
・地図表示方法
本発明の第１は、複数の縮尺に応じた複数の階層のそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを用いて、所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示する地図表示方法である。この地図表示方法は、所望の縮尺に係る第１階層の地図データを用いて該第１階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画するステップ、第１階層より１段階縮尺の大きい第２階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第１階層の道路名称より小さい文字サイズで第２階層の道路名称を追加するステップを有している。
上記地図表示方法において、第１階層の道路名称が地図画像上で他の第１階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第２階層の道路名称が地図画像上で他の第２階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない。
上記地図表示方法は、第２階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称と重なるかチェックするステップ、重なる場合には該第２階層の道路名称を描画しないステップ、を有している。この場合、第１と第２階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する。
上記地図表示方法は、地図画像上の第１階層の道路名称と同一の第２階層の道路名称が存在するかチェックするステップ、存在する場合には該第２階層の道路名称を描画しないステップ、を有している。
上記地図表示方法は、各階層の地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む１以上の項目を含めるステップ、地図画像を表示する際、第１階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画しないステップ、第２階層の道路名称が地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画しないステップ、を有している。なお、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第１階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画するものとする。また、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第１、第２階層の道路名称を描画する。
【０００７】
・地図表示装置
本発明の第２は、自車位置周辺の地図画像を表示する地図表示装置であり、複数の縮尺に応じた複数の階層レベルのそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを記憶する地図データ記憶部、地図データを用いて所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示手段に表示する地図表示制御部を備え、前記地図表示制御部は、所望の縮尺に係る第１階層の地図データを用いて該第１階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画し、第１階層より１段階縮尺の大きい第２階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第１階層の道路名称より小さい文字サイズで第２階層の道路名称を追加する。
上記地図表示制御部は、第１階層の道路名称が地図画像上で他の第１階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第２階層の道路名称が地図画像上で他の第２階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない。
上記地図表示制御部は、第２階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称と重なるかチェックし、重なる場合には該第２階層の道路名称を描画しない。かかる場合、地図表示制御部は、第１と第２階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する。
上記地図表示制御部は、地図画像上の第１階層の道路名称と同一の第２階層の道路名称が存在するかチェックし、存在する場合には該第２階層の道路名称を描画しない。
地図データ記憶部の各階層の地図データに含まれる地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む１以上の項目を含める。かかる場合、地図表示制御部は、地図画像を表示する際、第１階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画せず、第２階層の道路名称が地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画しない。ただし、地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第１階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画する。また、地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第１、第２階層の道路名称を描画する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、所望の縮尺レベルに係る第１階層の道路名称と所望の縮尺レベルより１段階詳細な縮尺レベルに係る第の階層の道路名称が一緒に表示されるので道路名称の表示密度が上がり、多くのアドレス情報を提示可能となる。また、第２階層の道路名称は第２階層の道路名称より小さい文字サイズで表示されるので、地図自体の視認性が確保される。
本発明によれば、第１階層の道路名称が地図画像上で他の第１階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第２階層の道路名称が地図画像上で他の第２階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しないため、文字の視認性、地図の視認性を確保することができる。
本発明によれば、第２階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称と重なる場合には該第２階層の道路名称を描画しないため、文字の視認性、地図の視認性を確保することができる。
本発明によれば、地図画像上の第１階層の道路名称と同一の第２階層の道路名称が存在する場合には該第２階層の道路名称を描画しないため、無用な道路名称の表示をしないため、地図自体の視認性を確保することができる。
本発明によれば、ヘッディングアップ表示などにより地図画像を回転表示するとき、第１階層の道路名称が、地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なれば該道路名称を描画せず、また、第２階層の道路名称が地図画像上で第１階層の道路名称以外の地図文字と重なれば該道路名称を描画しないようにすることにより、文字の視認性、地図の視認性を確保することができる。
【実施例１】
【０００９】
次に、図１を参照して本発明の第１実施例を説明する。図１は本発明に係る地図表示方法を具現した車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、図７と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
図１において、１は衛星航法と自律航法を組み合わせて車両の現在位置と現在方位を周期的に検出する現在地検出部、２は地図画像の描画に用いる地図データを記憶した地図データ記憶部であり、地図データは縮尺の大小に応じて、複数の階層レベルに分かれており、縮尺が大きいほどより詳細な地図を表示できるようになっている（図６参照）。各階層の地図データは道路、河川、公園等を描画するための背景レイヤと、道路名称、地名、施設名等の複数の項目の地図文字を描画する文字レイヤを含んでいる。文字レイヤの各地図文字の情報は、(1)道路名称、地名、施設名等の項目種別、(2)表示位置座標、(3)表示方向、(4)文字コード列を含んでいる。道路名称の表示方向は道路に沿った方向である。道路名称以外の地名、施設名等の表示方向は画面横方向である。３は縮尺の変更操作、ノースアップとヘディングアップの表示モード切り替え操作等を行なう操作部、４Ａは地図表示制御部であり、自車位置周辺の所望の縮尺の地図文字付の地図画像を描画して表示部８に表示する。
地図描画部５Ａは地図画像を描画する際、画像記憶部６に対してまず、所望の縮尺(指示されている縮尺)に係る階層（以下、第１の階層という）の背景レイヤを用いて道路、河川、公園等の所望の縮尺の地図画像を描画する。次に第１の階層の文字レイヤを用いて道路名称以外の地名、施設名等の地図文字を通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。次に、第１の階層の文字レイヤを用いて地図画像上の道路名称以外の地名、施設名等の地図文字に重ならず、かつ、地図画像上の他の第１の階層の道路名称に重ならない道路名称を抽出して通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。更に、所望の縮尺レベルより１段階小さい縮尺レベルの階層（以下、第２の階層という）の文字レイヤを用いて地図画像上の第１の階層の道路名称、地名、施設名等の地図文字に重ならず、かつ、地図画像上の他の第２の階層の道路名称に重ならない道路名称を抽出して通常の文字サイズより小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。最後に自車位置マークを重ねて描画する。
【００１０】
具体的には、道路名称以外の地名、施設名等は読みやすくするため、表示位置座標から文字コード列を通常の文字サイズ、通常の文字パターンに変換しながら隙間なく横方向に並べて描画する(図８の(１)参照)。一方、第１の階層の道路名称は、表示位置座標から文字コード列を通常の文字サイズの通常の文字パターンに変換しながら隙間なく道路に沿って並べて描画し(図８の(２)参照)、第２の階層の道路名称は、表示位置座標から文字コード列を通常より小さい小サイズの通常の文字パターンに変換しながら隙間なく道路に沿って並べて描画する。そして、道路名称、地名等が重なる場合には優先度に基づいて一方の表示省略する。
【００１１】
図２は地図描画部により実行される道路名称を含む地図文字付の地図画像の描画処理の流れ図、図３は第１の階層の道路名称の描画方法の説明図、図４はノースアップ表示された地図画像の説明図、図５はヘディングアップ表示された地図画像の説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施例の動作を説明する。
【００１２】
（ａ）ノースアップ表示
ユーザが操作部３で縮尺を１段階小さくすると、地図描画部５Ａは表示縮尺Ｓを１段階小さくする（図２のステップＳ１０、Ｓ１１）。また、ノースアップモードへの切り替え操作をすると表示モードをノースアップに切り替える（ステップＳ１２、Ｓ１３）。地図描画部５Ａは地図データ記憶部２に記憶された所望縮尺（＝表示縮尺Ｓ）に係る第１の階層の地図データ中の背景レイヤを用いて、車両の現在位置周辺の北を上向きとした道路、河川、公園等を含む所望縮尺の地図画像を画像記憶部６に描画する（ステップＳ１４〜Ｓ１６）。次に、第１の階層の文字レイヤを用いて道路名称以外の地名、施設名等の地図文字を通常の文字サイズで地図画像上に重ねて横方向に描画する（ステップＳ１７）。次に、第１の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称（ここでは第１の階層の道路名称）、地名、施設名の地図文字に重ならない道路名称を抽出し、通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する（ステップＳ１８、第１の階層の道路名称の描画。図３参照）。この際、第１の階層の文字レイヤの道路名称の情報に、高速道路、国道、地方道等の道路種別が含まれている場合、重要度の高い種別の道路名称から優先して抽出するようにしても良い。以上により、道路名称同士が重なる場合、既に表示されている道路名称を優先的に表示するが、逆でも良い。
しかる後、所望の縮尺Ｓより１段階小さい縮尺に係る第２の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称（ここでは第１の階層の道路名称と第２の階層の道路名称）、地名、施設名の地図文字に重ならず、地図画像上の第１の階層の道路名称と同一でない道路名称を抽出し、通常より小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する（ステップＳ１９、第２の階層の道路名称の描画）。この際も、第２の階層の文字レイヤの道路名称の情報に、高速道路、国道、地方道等の道路種別が含まれている場合、重要度の高い種別から優先して抽出するようにしても良い。第１、第２の階層の道路名称は該当する道路に沿った方向に描画される。最後に地図画像の現在位置に相当する箇所に現在方位を向けた自車位置マークVMを重ねて描画する（ステップＳ２０）。
【００１３】
画像記憶部６に描画された地図文字及び自車位置マーク付の地図画像は画像読み出し部７により読み出されて映像信号に変換されて表示部８に出力されて画面表示される。このあと、地図描画部５ＡはステップＳ１０に戻る。ユーザが特に操作をしないとき、地図描画部５Ａは同様の処理を繰り返す。
図４に示す如くノースアップ表示された所望の縮尺Ｓの地図画像には、第１の階層の道路名称（符号１ａ、１ｂ、・・参照）が通常サイズで表示されている。第１の階層の道路名称は文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第１の階層の道路名称、地名、施設名と重ならないように表示数が抑えられるので、道路、河川、公園など地図自体が見づらくならない。また、重ならないよう、かつ、通常サイズで表示されることで第１の階層の道路名称の視認性は良好に保たれる。加えて、所望の縮尺Ｓの地図画像には第２の階層の道路名称も小サイズで追加表示されている（符号２ａ、２ｂ、・・参照）。従って、道路名称の情報密度が上がるため、ユーザに、より多くのアドレス情報を提供できる。この際、第２の階層の道路名称はたとえ文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第１、第２の階層の道路名称、地名、施設名と重ならず、かつ第１の階層の道路名称と同一名称の重複もないように表示数が抑えられこと、並びに小サイズで表示されることで、道路、河川、公園などの地図自体の視認性が悪化するのが抑えられる。更に、地名、施設名が第１、第２の階層の道路名称で隠されることもない。
【００１４】
（ｂ）縮尺レベルの変更
操作部３で縮尺を１段階小さくする変更操作（拡大操作）をすると、地図描画部５Ａは操作に応じて表示縮尺Ｓを変更し（ステップＳ１０、Ｓ１１）、ユーザ所望の新たな縮尺に係る階層（それまでの第２の階層）と該階層より１段階詳細な階層とを新たな第１の階層と第２の階層として、前述と同様にして、第１の階層の背景レイヤを用いて所望の縮尺レベルの地図画像を描画し、第１の階層の文字レイヤを用いて通常文字サイズにより地名、施設名等の道路名称以外の地図文字と第１の階層の道路名称を描画し、更に、第２の階層の文字レイヤを用いて小サイズの文字により第２の階層の道路名称を追加して描画し、最後に、自車位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。この結果、画面では変更操作前に小サイズで表示されていた道路名称が、１段階拡大された地図画像上の同じ道路位置に通常サイズで表示される。
【００１５】
反対に、操作部３で縮尺を１段階大きくする変更操作（縮小操作）をすると、地図描画部５Ａは操作に応じて表示縮尺Ｓを変更し（ステップＳ１０、Ｓ１１）、ユーザ所望の新たな縮尺に係る階層と該階層より１段階詳細な階層（それまでの第１の階層）を新たな第１の階層と第２の階層として、前述と同様にして、第１の階層の背景レイヤを用いて所望の縮尺レベルの地図画像を描画し、第１の階層の文字レイヤを用いて通常文字サイズにより地名、施設名等の道路名称以外の地図文字と第１の階層の道路名称を描画し、更に、第２の階層の文字レイヤを用いて小サイズの文字により第２の階層の道路名称を追加して描画し、最後に、自車位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。この結果、画面では変更操作前に通常サイズで表示されていた道路名称が、１段階縮小された地図画像上の同じ道路位置に小サイズで表示される。
このように、縮尺変更操作に拘わらず、同じ道路位置に同じ道路名称が表示されるため、変更操作の前後で道路名称に連携性を持たせて新たな縮尺の地図認識を容易にすることができる。
【００１６】
（ｃ）ヘディングアップ表示
ユーザが操作部でヘディングアップモードへの切り替え操作をすると地図描画部は表示モードをヘディングアップに切り替える（ステップＳ１２、Ｓ１３）。そして、地図データ記憶部に記憶された所望縮尺レベル（＝現在の表示縮尺レベル）に係る第１の階層の地図データ中の背景レイヤを用いて、車両の現在位置を含み車両方位を上向きとした道路、河川、公園等を含む所望縮尺レベルの地図画像を画像記憶部に描画する。次に、第１の階層の文字レイヤを用いて道路名称以外の地名、施設名等の地図文字を通常の文字サイズで地図画像上に重ねて横方向に描画する。次に、第１の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称（ここでは第１の階層の道路名称）、地名、施設名の地図文字に重ならない道路名称を抽出し、通常の文字サイズで地図画像上に道路に沿って重ねて描画する（第１の階層の道路名称の描画）。更に、所望の縮尺レベルより１段階小さい縮尺レベルに係る第２の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称（ここでは第１の階層の道路名称と第２の階層の道路名称）、地名、施設名の地図文字に重ならず、地図画像上の第１の階層の道路名称と同一でない道路名称を抽出し、通常より小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する（第２の階層の道路名称の描画）。第１、第２の階層の道路名称は該当する道路に沿った方向に描画される。最後に地図画像の現在位置に相当する箇所に現在方位を向けた自車位置マークＶＭを重ねて描画する（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。
【００１７】
画像記憶部６に描画された地図文字及び自車位置マーク付の地図画像は画像読み出し部７により読み出されて映像信号に変換されて表示部８に出力されて画面表示される。このあと、地図描画部５ＡはステップＳ１０に戻る。ユーザが特に操作をしないとき、地図描画部５Ａは同様の処理を繰り返す。
ノースアップ時と同様にヘディングアップ表示された所望の縮尺Ｓの地図画像には、図５に示す如く第１の階層の道路名称（符号１ａ、１ｂ、・・参照）が通常サイズで表示されている。第１の階層の道路名称は文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第１の階層の道路名称、地名、施設名と重ならないように表示数が抑えられるので、道路、河川、公園など地図自体が見づらくならない。また、重ならないように、かつ、通常サイズで表示されることで第１の階層の道路名称の視認性は良好に保たれる。加えて、所望の縮尺Ｓの地図画像には第２の階層の道路名称も小サイズで追加表示されている（符号２ａ、２ｂ、・・参照）。従って、道路名称の情報密度が上がるため、ユーザに、より多くのアドレス情報を提供できる。この際、第２の階層の道路名称はたとえ文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第１、第２の階層の道路名称、地名、施設名と重ならず、かつ第１の階層の道路名称と同一名称の重複もないように表示数が抑えられこと、並びに小サイズで表示されることで、道路、河川、公園などの地図自体の視認性が悪化するのが抑えられる。更に、地名、施設名が第１、第２の階層の道路名称で隠されることもない。
【００１８】
なお、ヘディングアップ時に第１、第２の道路名称の描画をする際、通常の文字パターンを用いる代わりに、基準方向である北から時計方向に測った車両の現在方位との差分の角度に応じたサイズの文字パターンを用いて図８の（３）に示すように道路RDに沿って道路名称を表示して読みやすくすることもできる。この場合、文字パターンが回転しているため道路名称はノースアップ時より若干長くなる。このためノースアップ時より他の道路名称、地名、施設名と重なり易くなるが、地図画像上の他の第１の階層の道路名称、地名、施設名と重ならないように表示数が抑えられるので、道路、河川、公園など地図自体が見づらくならない。
【００１９】
所望の縮尺レベルに係る第１の階層の道路名称について、都市部などで文字レイヤ中の道路名称の情報密度が大きく、全て表示したのでは地図画像が文字だらけになって道路等の地図自体が見づらくなる。このため本発明は、地図画像上の他の第１の階層の道路名称、地名、施設名と重なる道路名称を描画しないようにして表示数を抑え、地図の心因性を向上した。更に、本発明では、第１の階層より１段階詳細な第２の階層の道路名称の内、地図画像上の他の第１、第２の階層の道路名称、地名、施設名と重ならず、地図画像上の第１の階層の道路名称と同一でない道路名称を追加して描画し、これにより、道路名称の情報密度を上げ、ユーザに提示するアドレス情報を増加できる。
また、本発明によれば、第１の階層の道路名称は通常の文字サイズで描画されるので視認性が良く、一方、第２の階層の道路名称は小サイズの文字で描画されるので、地図自体の視認性が悪化するのを抑えることができる。
本発明によれば、第１、第２の階層の道路名称は地図画像上の他の道路名称、地名、施設名と重ならないので、道路名称、地名、施設名が読みづらくならない。
本発明によれば、郊外などで文字レイヤ中の道路名称の情報密度が小さく、第１の階層の道路名称の表示数が少ない場合でも、第１の階層より１段階詳細な第２の階層の道路名称が追加して描画されるので、道路名称の情報密度が上がり、ユーザに提示するアドレス情報が増える。
本発明によれば、操作部で１段階拡大操作をしたとき、画面では拡大操作前に小サイズで表示されていた道路名称が、１段階拡大された地図画像上の同じ道路位置に通常サイズで表示される。反対に、操作部で１段階縮小操作をすると、画面では縮小操作前に通常サイズで表示されていた道路名称が、１段階縮小された地図画像上の同じ道路位置に小サイズで表示される。従って、縮尺変更操作に拘わらず、同じ道路位置に同じ道路名称が表示されるため、縮尺変更操作の前後で道路名称につながりを持たせて新たな縮尺の地図認識を容易にすることができる。
【００２０】
なお、上記した実施例では、所望の縮尺レベルに係る第１の階層の道路名称について、地図画像上の他の第１の階層の道路名称、地名、施設名と重なる道路名称を描画しないようにして表示数を抑えたが、重なる場合、地図画像上の他の第１の階層の道路名称を描画しないようにして表示数を抑えるようにしても良い。
また、第２の階層の道路名称について、地図画像上の第１の階層の道路名称と重なる道路名称は描画しないようにしたが、透過文字で描画し、両方の文字が読めるようにしても良い。
また、郊外等で各階層の文字レイヤの道路名称の情報密度が小さい場合などに、第１の階層、第２の階層ともとくに制限を設けずに前者の道路名称を通常サイズ、後者の道路名称を小サイズの文字で描画するようにしたり、第１の階層の道路名称は制限を設けず通常サイズで描画し、第２の階層は地図画像上の第１の階層と同一の道路名称を除いて小サイズの文字で描画するようにしても良い。これらの場合も、第１の階層と第２の階層の道路名称が重なる場合、いずれか一方を透過文字で描画し、両方の文字が読めるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る地図表示方法を具現した車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２中の地図描画部による地図描画処理を示す流れ図である。
【図３】第１の階層の道路名称の描画方法の説明図である。
【図４】ノースアップ表示された地図画像の説明図である。
【図５】ヘディングアップ表示された地図画像の説明図である。
【図６】地図データの階層構造の説明図である。
【図７】従来の車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図８】地図文字の描画方法の説明図である。
【図９】従来の道路名称表示の問題点の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    現在地検出部
２    地図データ記憶部
３    操作部
４Ａ  地図表示制御部
５Ａ  地図描画部
６    画像記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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