(57)【要約】  安全領域を監視するためのライトカーテン配置を操作する方法が提供される。ライトカーテン配置は、受光体素子、複数の発光体素子、及び発光体素子と受光体素子との間に配置された偏向素子を含む。この方法は、複数の発光体素子の発光体素子を順次起動するステップと、順次起動された発光体素子のそれぞれについて、順次起動された発光体素子から受光体素子によって受信された光信号の強度を判定するステップと、判定された光信号の強度に基づいて、複数の発光体素子から少なくとも１つの選択された発光体素子を選択するステップと、を含む。
2021524019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全領域（５）を監視するためのライトカーテン配置（１、２０、５０）を操作する方法であって、前記ライトカーテン配置（１、２０、５０）は、受光体素子（３）と、前記受光体素子（３）と関連付けられた複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）と、前記発光体素子（２ａ〜２ｅ）と前記受光体素子（３）との間に配置される少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）と、を含み、前記発光体素子（２ａ〜２ｅ）は、各光路（ＬＰ）に沿って光を発するように構成され、前記少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）は、前記光路（ＬＰ）に沿って発せられた光を偏向して、前記受光体素子（３）に向けるように構成され、前記方法は、
前記複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）の前記発光体素子（２ａ〜２ｅ）を順次起動するステップ（Ｓ１）と、
前記順次起動された発光体素子（２ａ〜２ｅ）のそれぞれに対し、前記受光体素子（３）によって前記順次起動された発光体素子（２ａ〜２ｅ）から受信された光信号の強度を判定するステップ（Ｓ２）と、
前記判定された光信号の強度に基づいて、前記複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）から少なくとも１つの選択された発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択するステップ（Ｓ３）と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの選択された発光体素子（２ａ〜２ｅ）を起動するだけで前記セーフティエリア（５）を監視するステップ（Ｓ４）を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの選択された発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択するステップは、
前記複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）から前記受光体素子（３）によって検出された光信号の強度が最も高いＮ個の発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択し、Ｎは整数であり、Ｎ≧１であること、及び／又は
前記受光体素子（３）によって受信された光信号の強度が所定の発光体強度しきい値以上である発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択すること
を含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記発光体素子（２ａ〜２ｅ）を順次起動するステップ（Ｓ１）と、前記受光体素子（３）によって受信された光信号の強度を判定するステップ（Ｓ２）と、前記複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）から少なくとも１つの選択された発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択するステップ（Ｓ３）とが、繰り返し、特に周期的に実行される、請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
最初に選択された少なくとも１つの発光体素子（２ａ〜２ｅ）が適切に機能しているかどうかを検出すること、
前記最初に選択された少なくとも１つの発光体素子（２ａ〜２ｅ）が適切に機能していないことが検出された場合に、
前記判定された光信号の強度に基づいて、少なくとも１つの新たに選択された発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択すること、
発光体素子（２ａ〜２ｅ）を順次起動するステップ（Ｓ１）と、前記受光体素子（３）によって受信した光信号の強度を判定するステップ（Ｓ２）と、前記複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）から少なくとも１つの選択された発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択するステップを含むキャリブレーション動作を実行すること、及び／又は
警告信号を発すること
を更に含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
安全領域（５）を監視するためのライトカーテン配置（１、２０、５０）を操作する方法であって、前記ライトカーテン配置（１、２０、５０）は、発光体素子（２２）と、前記発光体素子（２２）と関連付けられた複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）と、前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）と前記発光体素子（２２）との間に配置される少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）と、を含み、前記発光体素子（２２）は、光路（ＬＰ）に沿って光を発するように構成され、前記少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）は、前記光路（ＬＰ）に沿って発せられた光を偏向して、前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）に向けるように構成され、前記方法は、
前記複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）の前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を順次起動するステップと、
前記順次起動された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）のそれぞれによって前記発光体素子（２２）から受信された光信号の強度を判定するステップと、
前記判定された光信号の強度に基づいて、前記複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）から少なくとも１つの選択された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択するステップと、
を含む、方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つの選択された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を起動するだけで前記セーフティエリア（５）を監視するステップを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの選択された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択するステップは、
複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）から最も高い強度を有する光信号を受信するＮ個の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択し、Ｎは整数であり、Ｎ≧１であること、及び／又は
所定の受光体強度しきい値以上である強度を有する光信号を受信する発光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択すること
を含む、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を順次起動するステップと、前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）によって受信された光信号の強度を判定するステップと、前記複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）から少なくとも１つの選択された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択するステップとが、繰り返し、特に周期的に実行される、請求項６〜８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
最初に選択された少なくとも１つの受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）が適切に機能しているかどうかを検出すること、
前記最初に選択された少なくとも１つの受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）が適切に機能していないことが検出された場合に、
前記判定された光信号の強度に基づいて、少なくとも１つの新たに選択された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択すること、
受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を順次起動するステップと、順次起動された前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）によって受信した光信号の強度を判定するステップと、前記複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）から少なくとも１つの選択された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択するステップを含むキャリブレーション動作を実行すること、及び／又は
警告信号を発すること
を更に含む、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記受光体素子（３、２３ａ〜２３ｄ）及び前記発光体素子（２ａ〜２ｅ、２２）が前記安全領域（５）の能動側（６）に配置され、前記少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）が前記安全領域（５）の受動側（７）に配置され、前記能動側（６）及び前記受動側（７）は、前記安全領域（５）を挟んで互いに所定の距離だけ離れている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
安全領域（５）を監視するためのライトカーテン配置（１、２０、５０）であって、
受光体素子（３）と、
前記受光体素子（３）に関連付けられた複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）と、
前記発光体素子（２ａ〜２ｅ）と前記受光体素子（３）との間に配置された少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）と、
を含み、
前記発光体素子（２ａ〜２ｅ）は、各光路（ＬＰ）に沿って光を発するように構成され、
前記少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）は、前記光路（ＬＰ）に沿って発せられた光を偏向させて前記受光体素子（３）に向けるように構成され、
前記ライトカーテン配置（１、２０、５０）は、
前記複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）の前記発光体素子（２ａ〜２ｅ）を順次起動する発光体起動部（１４）と、
前記順次起動された発光体素子（２ａ〜２ｅ）のそれぞれに対して、前記受光体素子（３）によって前記順次起動された発光体素子（２ａ〜２ｅ）から受信された光信号の強度を判定する発光体強度判定部（１５）と、
前記判定された光信号の強度に基づいて、前記複数の発光体素子（２ａ〜２ｅ）から少なくとも１つの選択された発光体素子（２ａ〜２ｅ）を選択する発光体選択部（１５）と、
を更に含むライトカーテン配置。
【請求項１３】
安全領域（５）を監視するためのライトカーテン配置（１、２０、５０）であって、
発光体素子（２２）と、
前記発光体素子（２２）に関連付けられた複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）と、
前記発光体素子（２２）と前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）との間に配置された少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）と、
を含み、
前記発光体素子（２２）は、光路（ＬＰ）に沿って光を発するように構成され、
前記少なくとも１つの偏向素子（４、４ａ、４ｂ）は、前記光路（ＬＰ）に沿って発せられた光を前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）に向けるように偏向するように構成され、
前記ライトカーテン配置（１、２０、５０）は、
前記複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）の前記受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を順次起動する受光体起動部と、
前記順次起動された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）のそれぞれによって前記発光体素子（２２）から受信された光信号の強度を判定する受光体強度判定部と、
前記判定された光信号の強度に基づいて、前記複数の受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）から少なくとも１つの選択された受光体素子（２３ａ〜２３ｄ）を選択するための受光体選択部と、
を更に含むライトカーテン配置。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実行するための、請求項１２又は１３に記載のライトカーテン配置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライトカーテン配置を操作する方法並びにセーフティエリアを監視するためのライトカーテン配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライトカーテン配置は、安全領域を監視、例えば安全領域内を移動する対象を検出することに使用することができる。そのようなライトカーテン配置は、受光体素子と関連付けられた発光体素子並びに発光体素子から発せられた光を関連付けられた受光体素子に向けて偏向するための偏向素子を含むことができる。偏向素子が発光体素子及び／又は受光体素子に対してずれている場合、ライトカーテン配置が監視することができる領域のサイズに対応するライトカーテン配置の動作範囲は、望ましくなく減少し得る。従って、ライトカーテン配置の良好な動作範囲を維持することが望ましい。
【０００３】
ＵＳ５４０８０８９Ａは、作業領域内の対象の存在を検出するための装置を開示している。この装置は、複数の発光体及び検出器を含む。発光体は、発光体を個別に起動し、検出器が受信した信号を観察することによってテストされる。同様に、検出器は、検出器を個別に起動し、発光体から受信した信号を観察することによってテストされる。しかしながら、ＵＳ５４０８０８９Ａは、光路に沿って発せられる光を偏向する偏向素子を示していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の１つの目的は、改良されたライトカーテン配置を操作する方法を提供することである。本発明の別の目的は、安全領域を監視するための改良されたライトカーテン配置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１態様によれば、安全領域を監視するためにライトカーテン配置を操作する方法が提供される。前記ライトカーテン配置は、受光体素子と、前記受光体素子と関連付けられた複数の発光体素子と、前記発光体素子と前記受光体素子との間に配置される少なくとも１つの偏向素子と、を含み、前記発光体素子は、各光路に沿って光を発するように構成され、前記少なくとも１つの偏向素子は、前記光路に沿って発せられた光を偏向して、前記受光体素子に向けるように構成される。前記方法は、
前記複数の発光体素子の前記発光体素子を順次起動するステップと、
前記順次起動された発光体素子のそれぞれに対し、前記受光体素子によって前記順次起動された発光体素子から受信された光信号の強度を判定するステップと、
前記判定された光信号の強度に基づいて、前記複数の発光体素子から少なくとも１つの選択された発光体素子を選択するステップと、
を含む。
【０００６】
第２態様によれば、安全領域を監視するためのライトカーテン配置が提供される。前記ライトカーテン配置は、
受光体素子と、
前記受光体素子に関連付けられた複数の発光体素子と、
前記発光体素子と前記受光体素子との間に配置された少なくとも１つの偏向素子と、
を含み、
前記発光体素子は、各光路に沿って光を発するように構成され、
前記少なくとも１つの偏向素子は、前記光路に沿って発せられた光を偏向させて前記受光体素子に向けるように構成され、
前記ライトカーテン配置は、
前記複数の発光体素子の前記発光体素子を順次起動する発光体起動部と、
前記順次起動された発光体素子のそれぞれに対して、前記受光体素子によって前記順次起動された発光体素子から受信された光信号の強度を判定する発光体強度判定部と、
前記判定された光信号の強度に基づいて、前記複数の発光体素子から少なくとも１つの選択された発光体素子を選択する発光体選択部と、
を更に含む。
【０００７】
第２態様によるライトカーテン配置は、第１態様によるライトカーテン配置を操作する方法に従って、又は第１態様の実施形態に従って、操作されることができる。
【０００８】
第１態様による方法を参照して説明される実施形態及び特徴は、必要な変更を加えて、第２態様によるライトカーテン配置に適用される。
【０００９】
複数の発光体素子は、受光体素子と関連付けられて、光素子のグループを形成することができる。発光体素子が順次起動される時、それらは次々と発光することができる。この場合、一度に１つの光線のみが複数の発光体素子から発せられる。光路に沿って発せられるこの光線は、偏向素子によって単一の受光体素子に向かって偏向されることができる。受光体素子では、１つの起動している発光体素子から受信した光信号の強度が測定によって判定されることができる。
【００１０】
発光体素子は、発光体起動部によって次々に個別に起動され、起動された発光体素子のそれぞれについて、受光体素子に到達する光信号が発光体強度判定部で測定される。受光体素子で受信された光信号の強度は、前記受光体素子に当たる光の量を表すことができる。異なる発光体素子から受光体素子に到達する光信号の強度は、保存及び／又は比較されることができる。特に、受信された光信号の強度は、偏向素子に対する個々の発光体素子の位置の違いにより、発光体素子ごとに変化し得る。
【００１１】
例えば、発光体素子が偏向素子によって発光体素子から発せられた光の光路を受光体素子の中心に正確に偏向するように配置される場合、受信される光信号の強度は、偏向素子が前記発光体素子によって発せられた光の光路を受光体素子の中心から離れた点に偏向するように配置された発光体素子の１つよりも高くなる。特に、偏向素子は、複数の発光体素子により複数の光路に沿って発せられた光を受光体素子に向かって偏向させる。
【００１２】
発光体選択部により受光体素子で受信される光信号の強度を考慮して、少なくとも１つの発光体素子が選択された発光体素子として選択されることができる。順次起動するステップ、光信号の強度を判定するステップ、及び少なくとも１つの選択された発光体素子を選択するステップは、ライトカーテン配置のキャリブレーションプロセス（キャリブレーションモード）の一部であることができる。 
【００１３】
選択された発光体素子の選択は、ライトカーテン配置を使用する安全領域の後続の監視を考慮して実行されることができる（動作モード）。特に、選択された発光体素子は、受光体素子によって受信される光信号を最大化して、使用中にライトカーテン配置の動作範囲を拡大するように選択される。動作範囲は、ライトカーテン配置によって監視されることができるエリアのサイズであることができる。動作範囲を拡大すると、安全領域のサイズを拡大することができる。 
【００１４】
特に、発光体素子、受光体素子及び／又は検出素子を物理的に動かす必要なしに、動作範囲が拡大されることができる。これにより、キャリブレーション動作が顕著に簡略化されることができる。これにより、ライトカーテン配置の操作方法が改善される。
【００１５】
一実施形態によれば、第１態様による方法は、少なくとも１つの選択された発光体素子を起動するだけで安全領域を監視することを更に含む。
【００１６】
特に、安全領域は、前述のキャリブレーションモードに続くものであるライトカーテン配置の動作モードで監視される。
【００１７】
さらなる実施形態によれば、少なくとも１つの選択された発光体素子を選択するステップは、
複数の発光体素子から受光体素子によって検出された光信号の強度が最も高いＮ個の発光体素子を選択し、Ｎは整数であり、Ｎ≧１であること、及び／又は
受光体素子によって受信された光信号の強度が所定の発光体強度閾値以上である発光体素子を選択すること、
を含む。
【００１８】
特に、少なくとも１つの選択された発光体素子は、受光体素子で検出されるように、最も高い強度で光信号を発するＮ個の発光体素子を形成する。少なくとも１つの選択された発光体素子は、それらが発する光信号が所定の発光体強度閾値よりも高いか否かを考慮して選択されることもできる。
【００１９】
この選択プロセスは、特に、動作モードにおいて受光体素子で受信される光信号の強度を高めることができる。これにより、動作範囲が拡大されることができ、ライトカーテン配置の動作方法が改善されることができる。
【００２０】
さらなる実施形態によれば、発光体素子を順次起動するステップ、受光体素子によって受け取られた光信号の強度を判定するステップ及び複数の発光体素子から少なくとも１つの選択された発光体素子を選択するステップは、繰り返し、特に周期的に実行される。
【００２１】
特に、前記３つのステップは、例えば、ライトカーテン配置の第１構成で１回だけ実行されるのではない。むしろ、例えば、ライトカーテン配置がオンになるたびに、それらは繰り返し実行される。３つのステップは、３つのステップを含むライトカーテンの構成から所定の時間が経過した後に繰り返されてもよい。特に、ステップと名付けられた３つは規則的に（定期的に）実行される。
【００２２】
上記の３つのステップが実行されるたびに、ライトカーテン配置が再構成及び／又は再キャリブレーションされることができる。そのような再構成及び／又はライトカーテン装置は、受光体素子によって受信される高い信号強度を維持することを可能にすることができ、従って、高い動作範囲を維持することができる。
【００２３】
さらなる実施形態によれば、複数の発光体素子の発光体素子を順次起動するステップは、複数の発光体素子を一度に１つずつ次々に起動することを含む。
【００２４】
さらなる実施形態によれば、前記方法は、
最初に選択された少なくとも１つの発光体素子が適切に機能しているかどうかを検出し、最初に選択された少なくとも１つの発光体素子が適切に機能していないことが検出された場合に、
判定された光信号の強度に基づいて、少なくとも１つの新たに選択された発光体素子を選択すること、
発光体素子を順次起動するステップと、受光体素子によって受信された光信号の強度を判定するステップと、複数の発光体素子から少なくとも１つの選択された発光体素子を選択するステップと、を含むキャリブレーション動作を実行すること、及び／又は
警告信号を発すること、
を更に含む。
【００２５】
発光体素子の誤動作は、特に受光体素子で受信された光信号の強度の減少を検出することにより、受光体素子で検出されることができる。例えば、受光体素子で測定された光信号の強度が所定の誤機能閾値を下回り、且つ／又はその初期値と比較して所定の量だけ減少する時、（選択された）発光体素子の１つが適切に機能していないと判定される。発光体素子の誤動作は、発光体が壊れている、且つ／又はその初期位置に対して変位していることによって生じ得る。
【００２６】
発光体素子の１つが正常に機能していない（動作している）ことが検出される時、いくつかの安全対策が取られる場合がある。これらは、個々の光信号の強度に基づいて、少なくとも１つの新たに選択された発光体素子を選択することを含む。例えば、新たに選択された発光体素子は、最初に選択された発光体素子の後に2番目に高い強度を有する光信号を提供する発光体素子であることができる。これにより、受光体素子で受信される光信号の高強度が維持されることができ、それによって、動作範囲も高く保つこともできる。
【００２７】
更に、選択された発光体素子の誤動作の場合に警告信号を発することにより、ユーザは問題を知らされ、適切な対策を取ることができる。これらは、最初に選択された発光体素子が壊れているかどうかの確認、及び／又はそれらの交換を含むことができる。更に、ユーザはライトカーテン配置をキャリブレーションモードで操作することにより、即ち発光体素子を順次起動し、受光体素子で受信した光信号の強度を判定し、判定した強度に基づいて新たに選択された発光体素子を選択することにより、ライトカーテン配置の再キャリブレーションを開始することもできる。或いは、このようなライトカーテン配置の（再）キャリブレーションは、ライトカーテン配置によって自動的に開始されることもできる。
【００２８】
第３態様によれば、安全領域を監視するためのライトカーテン配置を操作する方法が提供される。ライトカーテン配置は、発光体素子、発光体素子に関連付けられた複数の受光体素子、及び発光体素子と受光体素子との間に配置された少なくとも１つの偏向素子を含み、発光体素子は、光路に沿って光を発するように構成され、少なくとも１つの偏向素子は、光路に沿って発せられた光を受光体素子に向けるように偏向するように構成される。第３の態様による方法は、
複数の受光体素子の受光体素子を順次起動するステップと、
順次起動される受光体素子のそれぞれによって発光体素子から受信される光信号の強度を判定するステップと、
判定された光信号の強度に基づいて、複数の受光体素子から少なくとも１つの選択された受光体素子を選択するステップと、
を含む。
【００２９】
第４態様によれば、安全領域を監視するためのライトカーテン配置が提供される。前記ライトカーテン配置は、
発光体素子と、
前記発光体素子に関連付けられた複数の受光体素子と、
前記発光体素子と前記受光体素子との間に配置された少なくとも１つの偏向素子と、
を含み、
前記発光体素子は、光路に沿って光を発するように構成され、
前記少なくとも１つの偏向素子は、前記光路に沿って発せられた光を前記受光体素子に向けるように偏向するように構成され、
前記ライトカーテン配置は、
前記複数の受光体素子の前記受光体素子を順次起動する受光体起動部と、
前記順次起動された受光体素子のそれぞれによって前記発光体素子から受信された光信号の強度を判定する受光体強度判定部と、
前記判定された光信号の強度に基づいて、前記複数の受光体素子から少なくとも１つの選択された受光体素子を選択するための受光体選択部と、
を更に含む。
【００３０】
第４態様によるライトカーテン配置は、第３態様によるライトカーテン配置を操作する方法に従って、又は第３態様の実施形態に従って操作されることができる。
【００３１】
第３態様による方法を参照して説明される実施形態及び特徴は、必要な変更を加えて、第４態様によるライトカーテン配置に適用される。
【００３２】
第３態様による方法は、１つの発光体素子に関連付けられた複数の受光体素子が順次起動される点を除いて、特に、第１態様の方法と類似している。従って、第１態様による方法及び実施形態に関して上述した特性及び利点は、第３態様による方法及び実施形態にも当てはまる。
【００３３】
同様に、第４態様によるライトカーテン配置は、１つの発光体素子に関連付けられた複数の受光体素子が順次起動されることができる点を除いて、特に、第２態様のライトカーテン配置に類似している。従って、第２態様によるライトカーテン配置及びその実施形態に関して上述した特性及び利点は、第４態様によるライトカーテン配置及びその実施形態にも当てはまる。
【００３４】
複数の受光体素子は発光体素子と関連付けられ、光素子のグループを形成することができる。受光体素子が順次起動される時、それらは、次々に光を受けることができる。この場合、一度に、起動している受光体素子のみが発光体素子から光を受け取る。起動している受光体素子によって受信された光線は、光路に沿って発せられ、偏向素子によって受光体素子に向かって偏向される。受光体素子では、発光体素子から受信した光信号の強度が測定によって判定されることができる。
【００３５】
受光体素子は、例えば、受光体起動部によって、次々に個別に起動されることができ、起動している受光体素子に到達する光信号は、例えば、受光体強度判定部を使用して測定されることができる。次に、受光体素子に到達する異なる受光体素子によって受信された光信号の強度が保存及び／又は比較されることができる。特に、受信された光信号の強度は、偏向素子に対する個々の受光体素子の位置の違いにより、受光体素子ごとに変化し得る。
【００３６】
例えば、受光体素子が偏向素子によって発光体素子から発せられた光の光路を前記受光体素子の中心に正確に偏向するように配置される場合、受信される光信号の強度は、偏向素子が前記受光体素子によって発せられた光の光路を前記受光体素子の中心から離れた点に偏向するように配置された発光体素子で受信されるものよりも高くなる。
【００３７】
受光体選択部により複数の受光体素子で受信される光信号の強度を考慮して、少なくとも１つの受光体素子が選択された受光体素子として選択されることができる。順次起動するステップ、光信号の強度を判定するステップ、及び少なくとも１つの選択された受光体素子を選択するステップは、ライトカーテン配置のキャリブレーションプロセス（キャリブレーションモード）の一部であることができる。 
【００３８】
選択された受光体素子の選択は、ライトカーテン配置を使用する安全領域の後続の監視を考慮して実行されることができる（操作モード）。特に、選択された受光体素子は、使用中にライトカーテン配置の動作範囲を拡大するために最も高い光信号を受信するように選択される。動作範囲は、動作範囲を拡大すると、安全領域のサイズを拡大することができる。しかしながら、実験では、受光体素子の順次起動を使用したキャリブレーションは、発光体素子の順次起動を使用したキャリブレーションよりも動作範囲の拡大という点で良い結果をもたらさないことが示されている。
【００３９】
一実施形態によれば、第３態様による方法は、少なくとも１つの選択された受光体素子を起動するだけで安全領域を監視することを含む。
【００４０】
特に、安全領域は、前述のキャリブレーションモードに続くものであるライトカーテン配置の動作モードで監視される。
【００４１】
さらなる実施形態によれば、第3の態様による方法において、少なくとも１つの選択された受光体素子を選択するステップは、
複数の受光体素子から最も高い強度を有する光信号を受信するＮ個の受光体素子を選択し、Ｎは整数であり、Ｎ≧１であること、及び／又は
所定の受光体強度閾値以上である強度を有する光信号を受信する発光体素子を選択すること、
を含む。
【００４２】
特に、少なくとも１つの選択された受光体素子は、最も高い強度で光信号を受信するＮ個の受光体素子を形成する。少なくとも１つの選択された受光体素子は、それらが受信する光信号が所定の受光体強度閾値よりも高いか否かを考慮して選択されることもできる。
【００４３】
この選択プロセスは、特に、動作モードにおいて選択された受光体素子で受信される光信号の強度を高めることができる。これにより、動作範囲が拡大されることができ、ライトカーテン配置の動作方法が改善されることができる。
【００４４】
実施形態によれば、受光体素子を順次起動するステップ、受光体素子によって受け取られた光信号の強度を判定するステップ及び複数の受光体素子から少なくとも１つの選択された受光体素子を選択するステップは、繰り返し、特に周期的に実行される。
【００４５】
特に、前記３つのステップは、例えば、ライトカーテン配置の第１構成で１回だけ実行されるのではない。むしろ、例えば、ライトカーテン配置がオンになるたびに、それらは繰り返し実行される。３つのステップは、３つのステップを含むライトカーテンの構成から所定の時間が経過した後に繰り返されてもよい。特に、ステップと名付けられた３つは規則的に（定期的に）実行される。
【００４６】
上記の３つのステップが実行されるたびに、ライトカーテン配置が再構成及び／又は再キャリブレーションされることができる。そのような再構成及び／又はライトカーテン装置は、選択された受光体素子によって受信される高い信号強度を維持することを可能にすることができ、従って、高い動作範囲を維持することができる。
【００４７】
さらなる実施形態によれば、複数の発光体素子の受光体素子を順次起動するステップは、複数の受光体素子を一度に１つずつ次々に起動することを含む。
【００４８】
さらなる実施形態によれば、第３態様による前記方法は、
最初に選択された少なくとも１つの受光体素子が適切に機能しているかどうかを検出し、最初に選択された少なくとも１つの受光体素子が適切に機能していないことが検出された場合に、
判定された光信号の強度に基づいて、少なくとも１つの新たに選択された受光体素子を選択すること、
受光体素子を順次起動するステップと、順次起動された受光体素子によって受信された光信号の強度を判定するステップと、複数の受光体素子から少なくとも１つの選択された受光体素子を選択するステップと、を含むキャリブレーション動作を実行すること、及び／又は
警告信号を発すること、
を更に含む。
【００４９】
選択された受光体素子の誤動作は、前記受光体素子で受信された光信号の強度の減少を検出することにより検出されることができる。例えば、測定された光信号の強度が所定の誤機能閾値を下回り、且つ／又はその初期値と比較して所定の量だけ減少する時、（選択された）受光体素子の１つが適切に機能していないと判定される。受光体素子の誤動作は、受光体が壊れている、且つ／又はその初期又は前の位置に対して変位していることによって生じ得る。
【００５０】
受光体素子の１つが正常に機能していない（動作している）ことが検出される時、いくつかの安全対策が取られる場合がある。これらは、個々の光信号の強度に基づいて、少なくとも１つの新たに選択された受光体素子を選択することを含む。例えば、新たに選択された受光体素子は、最初に選択された受光体素子の後に2番目に高い強度を有する光信号を受信する受光体素子であることができる。これにより、受光体素子によって受信される光信号の高強度が維持されることができ、それによって、動作範囲も高く保つこともできる。
【００５１】
更に、選択された受光体素子の誤動作の場合に警告信号を発することにより、ユーザは問題を知らされ、適切な対策を取ることができる。これらは、最初に選択された受光体素子が壊れているかどうかの確認、及び／又はそれらの交換を含むことができる。更に、ユーザはライトカーテン配置をキャリブレーションモードで操作することにより、即ち受光体素子を順次起動し、順次起動された受光体素子によって受信した光信号の強度を判定し、判定した強度に基づいて新たに選択された受光体素子を選択することにより、ライトカーテン配置の再キャリブレーションを開始することもできる。或いは、このようなライトカーテン配置の（再）キャリブレーションは、選択された受光体素子の誤動作が検出される時、ライトカーテン配置によって自動的に開始されることもできる。
【００５２】
以下の実施形態及び実施例は、第１態様による方法、第２態様によるライトカーテン配置、第３態様による方法及び第４態様によるライトカーテン配置について等しく当てはまる。
【００５３】
実施形態では、受光体素子及び発光体素子は、安全領域の能動側に配置され、少なくとも１つの偏向素子は、安全領域の受動側に配置され、能動側及び受動側は、安全領域を挟んで互いに所定の距離だけ離れている。
【００５４】
詳細には、発光体素子と受光体素子は、安全領域の同じ側（能動側）に配置されることができる。それらは、例えば能動側に沿って整列される。偏向素子は、ミラー、レンズなどのような１つ又はいくつかの光学素子を含み得る。これらの光学素子は、発光体素子から発せられる光の光路に沿って配置されることができる。偏向素子の光学素子は全て受動側に提供されることができる。
【００５５】
安全領域は、ライトカーテン配置によって監視可能な領域であることができる。例えば、ライトカーテン配置は安全領域内の対象の動き及び／又は存在を検出することができる。特に、安全領域は、発光体素子によって発せられた光が到達可能な領域である。 
【００５６】
発光体素子は、発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み得る。加えて、各発光体素子は、光発光体レンズを含み得る。特に、各ダイオードは、対応する発光体レンズである焦点面に配置されることができる。発光体素子は、例えば、はんだ付けによって電子基板に固定されることができる。発光体素子は、例えば、１つの線、２つの平行な線、長方形などの固定された幾何学的パターンで能動側に配置されることができる。
【００５７】
受光体素子は、光センサ、例えば、受光器を含むことができる。加えて、各受光体素子は、光受光体レンズを含み得る。光受光体レンズは、光発光体レンズと同じタイプであり得る。各受光体レンズは、特に発光体素子から受信した光を受光体素子の能動面上に集束させるなどのために、対応する光センサの焦点面に配置されることができる。
【００５８】
第２及び第３態様のライトカーテン配置のそれぞれの部（unit）、例えば、発光体起動部、発光体強度判定部、発光体選択部、受光体起動部、受光体強度判定部又は受光体選択部は、ソフトウェア及び／又はハードウェアとして実装することができる。例えば、ユニットの少なくとも一部はライトカーテン配置の制御部の一部分である。前記制御部は、判定された光信号強度を記憶するためのＣＰＵ及び／又は記憶装置を備えることができる。
【００５９】
一部の実施形態では、第２態様によるライトカーテン配置は、それぞれが受光体及び複数の関連する発光体素子を含むいくつかの光素子群を含む。キャリブレーションプロセスの一部として、第１態様又はその実施形態による方法は、光素子群のそれぞれに対して個別に実行することができる。これにより、選択された発光体素子がグループごとに判定されることができるため、各受光体素子によって受信される光信号の強度を向上し、ライトカーテン配置の全体的動作範囲を向上することができる。
【００６０】
一部の実施形態では、第４態様によるライトカーテン配置は、それぞれが発光体及び複数の関連する受光体素子を含むいくつかの光素子群を含む。キャリブレーションプロセスの一部として、第３態様又はその実施形態による方法は、光素子群のそれぞれに対して個別に実行することができる。これにより、選択された受光体素子がグループごとに判定されることができるため、選択された受光体素子が受信する光信号の強度を向上し、ライトカーテン配置の全体的動作範囲を向上することができる。
【００６１】
いくつかの実施形態では、ライトカーテン配置は、複数の発光体素子及び複数の受光体素子を含む。特に、このようなライトカーテン配置は、第２及び第４態様のライトカーテン配置の組み合わせである。それは、第１及び第３態様による方法の組み合わせに従って操作されることができる。詳細には、設定モードでは、発光体素子と受光体素子の各ペアが順次起動されることができ、この発光体素子と受光体素子のペアの起動から生じる光信号強度が起動している受光体素子で測定される。次に、判定された光信号強度に基づいて、少なくとも１対の発光体素子及び受光体素子が選択されたペアとして選択されることができる。特に、ライトカーテン装置の監視動作中は、選択されたペアのみが起動される。選択されたペアは、最も高い光信号強度をもたらすペアとして選択されることができ、それにより、動作範囲が拡大されることができる。
【００６２】
例えば、ライトカーテン配置がＭ個の発光体素子とＰ個の受光体素子を含む場合、第１受光体素子が起動され、Ｍ個の発光体素子のそれぞれからの光信号強度を判定することに使用されることでき、これらは順次起動される（ＭとＰは何れも整数であり、且つＭ≧１、Ｐ≧１）。次に、第１受光体素子が終了される（deactivated）ことができ、代わりに第２受光体素子が起動され、第２受光体素子が光信号強度を判定する間にＭ個の発光体素子が再び順次起動されることができる。これは、全てのＰ個の受光体素子について繰り返されることができ、従って、このプロセスにおいて順次起動されることもできる。これが全てのＰ個の受光体素子について繰り返されると、発光体素子と受光体素子の全てのペア又は組み合わせが起動され、対応する光信号強度が判定される。
【００６３】
第５態様によれば、少なくとも１台のコンピュータで実行する時に、第１態様又はその実施形態による方法を実行する、及び／又は第３態様又はその実施形態による方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品が提供される。
【００６４】
コンピュータプログラム手段などのコンピュータプログラム製品は、メモリカード、ＵＳＢスティック、ＣＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤとして、又はネットワーク内のサーバーからダウンロードされ得るファイルとして実施され得る。例えば、そのようなファイルは、コンピュータプログラム製品を含むファイルを無線通信ネットワークから転送することによって提供されることができる。
【００６５】
本発明のさらなる可能な実装又は代替の解決策は、実施形態に関して前述又は後述される特徴の組み合わせ（ここでは明示的に言及しない）も包含する。当業者は、本発明の最も基本的な形態に個々の又は独立した態様及び特徴を追加することもできる。
【００６６】
本発明のさらなる実施形態、特徴及び利点は、添付の図面と併せて、以下の説明及び従属請求項から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１実施形態によるライトカーテン配置を示す。
【図２】第１実施形態によるライトカーテン配置の操作方法を示す。
【図３】制御部の例を示す。
【図４Ａ】第１実施形態によるライトカーテン配置の発光体素子の順次起動を示す。
【図４Ｂ】第１実施形態によるライトカーテン配置の発光体素子の順次起動を示す。
【図４Ｃ】第１実施形態によるライトカーテン配置の発光体素子の順次起動を示す。
【図４Ｄ】第１実施形態によるライトカーテン配置の発光体素子の順次起動を示す。
【図４Ｅ】第１実施形態によるライトカーテン配置の発光体素子の順次起動を示す。
【図５】データテーブルの例を示す。
【図６】第２実施形態によるライトカーテン配置の操作方法を示す。
【図７】第２実施形態によるライトカーテン配置を示す。
【図８】第３実施形態によるライトカーテン配置を示す。
【図９Ａ】ライトカーテン配置のさらなる実施形態を示す。
【図９Ｂ】ライトカーテン配置のさらなる実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
図において、別途説明していない限り、同様の参照符号は、同様又は機能的に同等の要素を示す。
【００６９】
図１は、第１実施形態によるライトカーテン配置１を示す。ライトカーテン配置１は、能動側６の線に沿って配置された５つの発光体素子２ａ〜２ｅと受光体素子３を含む。ライトカーテン配置１の受動側７上において、偏向素子を形成する２つのミラー４ａと４ｂが提供される。能動側６と受動側７は、安全領域５がそれらの間に延びるように配置される。更に、ライトカーテン配置１は、バス９を介して能動側６に接続された制御部８を含む。
【００７０】
５つの発光体素子２ａ〜２ｅは、複数の発光体素子２ａ〜２ｅを形成し、発光体部１２に配置される。各発光体素子２ａ〜２ｅは、ＬＥＤと発光体レンズ（図示せず）を含み、ＬＥＤは、対応する発光体レンズの焦点面に配置されている。複数の発光体素子２ａ〜２ｅは、１つの受光体素子３に関連付けられる。
【００７１】
各発光体素子２ａ〜２ｅは光路ＬＰに沿って光を発することができる。光は第１ミラー４ａに向かって発せられる。第１ミラー４ａは、発光体素子２ａ〜２ｅから発せられた光が約４５°の角度α１で当たるように配置されている。第１ミラー４ａは光を第２ミラー４ｂに向けて偏向する。この場合も、光はミラー４ｂに約４５°の角度α２で当たるため、光は受光体素子３に向けられる。
【００７２】
光を発する発光体素子２ａ〜２ｅの位置に応じて、光路ＬＰの正確な方向はわずかに異なる。これは、光線が角度α１とα２を変化させてミラー４ａと４ｂに衝突することを意味する。例えば、角度α１とα２は４３°と４７°の間で変化する。更に、偏向された光路ＬＰの正確な方向は、ミラー４ａと４ｂの正確な方向と位置にも依存する。ミラー４ａと４ｂの方向と位置、並びに光を発する発光体素子２ａ〜２ｅの位置に応じて、光線は、常に正確に同一に受光体素子３に向かって反射されるわけではなく、より多い又はより少ない光が受光体素子３に当たる。従って、使用される発光体素子２ａ〜２ｅに応じて、受光体素子３で受信される光信号の強度が変化する。
【００７３】
制御部８の例を図３に示す。それは、発光体起動部１４、発光体強度判定部１５、発光体選択部１６及び監視部１７を含む。監視部１７は、任意である。個々の部１４〜１７の機能を以下に説明する。
【００７４】
図１に示すライトカーテン配置１は、ライトカーテン配置の操作方法に従って操作されることができる。図２は、そのような方法の第１実施形態を示す。
【００７５】
準備ステップＳ０では、図１に示されるライトカーテン配置１が提供される。ステップＳ１では、発光体素子（ＬＥＥ）２ａ〜２ｅが順次起動される。発光体素子２ａ〜２ｅの順次起動は、制御部８の発光体起動部１４によって開始及び制御される。
【００７６】
ステップＳ１の発光体素子２ａ〜２ｅの順次起動を図４Ａ−図４Ｅに示す。発光体素子２ａ〜２ｅの順次起動中に、発光体素子２ａ〜２ｅは、予め定義された順序で、一度に１つずつ次々に起動される。図４Ａ〜４Ｅの例では、発光体素子２ａ〜２ｅが、発光体素子２ｅ（図４Ａ）、発光体素子２ｄ（図４Ｂ）、発光体素子２ｃ（図４Ｃ）、発光体素子２ｂ（図４Ｄ）、発光体素子２ａ（図４Ｅ）の順序で起動される。図４Ａ〜４Ｅでは、起動している発光体素子２ａ〜２ｅは黒、起動していないものは白で表示されている。
【００７７】
ステップＳ１の順次起動中に、発光体起動部１４は第１発光体素子２ｅを所定の時間、例えば１０秒間、起動する（図４Ａ）。所定の時間が経過すると、発光体起動部は発光体素子２ｅを終了し、第２発光体２ｄを同じ所定の時間、起動する（図４Ｂ）。これらのステップは、各発光体素子２ａ〜２ｅが起動されるまで繰り返される。いくつかの実施形態では、発光体素子２ａ〜２ｅの順次起動が数回繰り返される。
【００７８】
図において、特に図４Ａ〜４Ｅにおいて、矢印はそれぞれの発光体素子２ａ〜２ｅによって発せられる光線ＬＢの主成分を示している。発せられる光の強度は、この主成分の方向に沿って最も強く、発せられる光の強度は、主成分から放射状に離れるにつれて減少する。従って、主成分が受光体素子３に直接当たらない場合でも（図４Ａ、４Ｄ、４Ｅの場合のように）、受光体素子３は光を検出するが、強度は低くなる。
【００７９】
ステップＳ２では、受光体素子３で受信される光信号の強度は、順次起動される発光体素子２ａ〜２ｅのそれぞれに対して判定される。一部の実施形態では、ステップＳ１及びＳ２は並行して実行される。この場合、発光体素子２ａ〜２ｅが起動している間に光信号強度が判定される。
【００８０】
ステップＳ２での光信号強度の検出は、制御部８の発光体強度判定部１５を使用して実行される。発光体素子２ａ〜２ｅが順次起動される間に、発光体強度判定部１５は、受光体素子３で受信された光信号の強度を測定する。本例において、発光体強度判定部１５は、受光体素子３に到達する光の量を感知するセンサである。
【００８１】
発光体強度判定部１５によって判定された強度値はデータテーブル１０に保存され、その例を図５に示す。データテーブル１０では、発光体素子２ａ〜２ｅごとに測定された光信号強度が、対応する発光体素子２ａ〜２ｅの識別情報とともに保存される。これらの値が判定されるにつれて、発光体強度判定部１５はデータテーブル１０に強度値を次々に追加する。
【００８２】
図５では、光信号の強度値は、理論的には０〜１００の範囲であり、０は光信号が受信されていないことを示し、１００は受光体素子３で非常に良好な光信号（高強度又は振幅）が受信されたことを示す。図５の例では、発光体素子２ｃが起動している時に、最も高い光信号強度（９４）が受光体素子３で受信されている。第２の位置には、８３の光信号強度を有する発光体素子２ｄがあり、次に発光体素子２ｂ、２ｅ、２ａの順である。データテーブル１０は、制御部８の格納部（図示せず）に保存されることができる。
【００８３】
ステップＳ２では、ステップＳ１で判定された光信号強度に基づいて、少なくとも１つの選択された発光体素子２ａ〜２ｅが選択される。この選択は、制御部８の発光体選択部１６によって実行される。発光体選択部１６は、予め定義されたアルゴリズムに基づいて選択を実行する。この場合では、受光体素子３で受信された最も高い強度の光信号を発する発光体素子２ａ〜２ｅのみが選択される。データテーブル１０を考慮して、ここで発光体選択部１６は発光体素子２ｃを選択された発光体素子２ｃとして選択する。
【００８４】
別の実施形態では、発光体選択部１６の選択アルゴリズムは異なり得る。例えば、発光体選択部１６は最も高い強度の光信号を提供する２つ（又はＮ、Ｎ≧１）の発光体素子２ａ〜２ｅを選択できる。また、所定の発光体しきい値を超える光信号強度を提供する発光体素子を選択することもできる。例えば、所定の発光体しきい値が値８０である場合、発光体選択部１６はデータテーブル１０のデータを考慮して、選択された発光体素子として発光体素子２ｃ及び２ｄを選択する。
【００８５】
ライトカーテン配置１は、図６に示す方法で操作されることもできる。図６は、第２実施形態によるライトカーテン配置１を操作するための方法を示す。図６の方法は、図２による方法のより詳細な説明として見ることができる。
【００８６】
ステップＳ０は、図２で説明したステップＳ０と同じである。第２実施形態（図６）による方法では、ステップＳ１はステップＳ１１及びＳ１２を含む。ステップＳ１１では、発光体起動部１４が発光体素子２ａ〜２ｅの１つを選択する。それから、ステップＳ１２において選択された発光体素子２ａ〜２ｅを起動する。
【００８７】
ステップＳ２では、発光体強度判定部１５は、受光体素子３で選択された発光体素子２ａ〜２ｅから光信号強度レシーバーを判定する。光信号強度の判定は、ステップＳ２を考慮して上述したように実行される。
【００８８】
次に、ステップＳ４で、発光体起動部１４は全ての発光体素子２ａ〜２ｅが起動されているかどうかを判定する。発光体素子２ａ〜２ｅがすべて起動されていない限り（ステップＳ４でＮＯと回答）、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ２が繰り返される。各反復で、発光体起動部１４は、ステップＳ１１において、新しい発光体素子２ａ〜２ｅを選択する。
【００８９】
全ての発光体素子２ａ〜２ｅが起動されると（ステップＳ４でＹＥＳと回答）、前述のステップＳ３が実行される。ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４は、ここではライトカーテン配置１のキャリブレーションプロセスの一部である。言い換えれば、ライトカーテン配置１がキャリブレーションモードで動作している場合、ステップＳ１〜Ｓ４が実行される。
【００９０】
図６に示すステップＳ５は、キャリブレーションモードに続く動作モードでのライトカーテン配置１の動作に対応する。詳細には、ステップＳ５では、ライトカーテン配置１はステップＳ３で選択された選択された発光体素子２ｃのみを起動することにより安全領域５を監視する。安全領域５の監視は、監視部１７によって行われる。
【００９１】
受光体素子３で最も高い光信号強度をもたらす発光体素子２ｃのみがステップＳ６で起動されるため、ライトカーテン配置１の動作範囲が拡大される。
【００９２】
安全領域５の監視は、安全領域５内の対象又は人の存在の検出を含む。確かに、対象又は人が安全領域５に入ると、光路ＬＰが中断されるか、少なくとも変更される。受光体素子３で受信された光信号の強度が大幅に減少され、対象又は人が安全ゾーン５に入ったことを示す。ライトカーテン配置１が安全領域５内の対象又は人の存在を検出すると、アラームを発する。これにより、安全領域５が保護され、安全領域５へのアクセスが監視されることができる。
【００９３】
図７は、第２実施形態によるライトカーテン配置５０を示す。ライトカーテン配置５０は、主に能動側６が４つの光素子群３１〜３４を含み、それぞれに３つの発光体素子３０ａ〜３０ｌ及び受光体素子３５ａ〜３５ｄが関連付けられている点で、ライトカーテン配置１（図１）と異なる。これに対応して、受動側７では４つのミラーペアが偏向素子４１〜４４として提供される。
【００９４】
ライトカーテン配置５０は、上述のように制御部８を含み得る（図７には示されていない）。
【００９５】
ライトカーテン配置５０のキャリブレーションフェーズでは、図２及び／又は図６の方法のステップが光素子群３１〜３４ごとに実行される。即ち、光群３１では、３つの発光体素子３０ａ〜３０ｃが順次起動され（ステップＳ１）、受信された光信号の強度が測定され（ステップＳ２）、３つの発光体素子３０ａ〜３０ｃの少なくとも１つが選択された発光体素子として選択される（ステップＳ３）。図７の例では、光素子群３１に発光体素子３０ｂが選択される。 
【００９６】
同じステップが、光素子群３２〜３４に対しても個別に実行される。光素子群３２では、選択された発光体素子として光素子３０ｄが選択される。光素子群３３では、選択された発光体素子として光素子３０ｈが選択される。また、光素子群３４では、選択された発光体素子として光素子３０ｊが選択される。
【００９７】
図７は、キャリブレーションフェーズ後の動作状態のライトカーテン配置５０を示す。選択した発光体素子３０ｂ、３０ｄ、３０ｈ、３０ｊのみが起動している。それらは図７において黒色で示される。選択された発光体素子３０ｂ、３０ｄ、３０ｈ、３０ｊは、それぞれの光路ＬＰ１〜ＬＰ４に沿って発光する。 
【００９８】
図８は、第３実施形態によるライトカーテン配置２０を示す。ライトカーテン配置２０は、１つの発光体素子２２とそれに関連付けられた４つの受光体素子２３ａ〜２３ｄのみを含むという点で、図１のライトカーテン配置１とは異なる。ライトカーテン配置５０は、上述のように制御部８を含み得る（図８には示さず）。
【００９９】
ライトカーテン配置２０は、特にキャリブレーションの観点から、図１のライトカーテン配置１と同様に操作されることができる。即ち、キャリブレーションモードでは、受光体素子２３ａ〜２３ｄが順次起動され、発光体素子２２から起動している受光体素子２３ａ〜２３ｄに到達する光信号の強度が判定され、データテーブル１０に保存される。次に、保存された強度値を考慮して、１つ又は複数の受光体素子２３ａ〜２３ｄが選択された受光体素子２３ａ〜２３ｄとして選択される。動作モードでは、選択された受光体素子２３ａ〜２３ｄのみが起動される。
【０１００】
最も高い光信号強度が観測される受光体素子２３ａ〜２３ｄを選択することにより、ライトカーテン配置５０の動作範囲が拡大されることができる。
【０１０１】
図２及び図６の方法を考慮して説明された特徴は、第３実施形態によるライトカーテン配置２０にも当てはまる（図８）。
【０１０２】
図９Ａ及び９Ｂは、ライトカーテン配置６０、６１のさらなる実施形態を示しており、それらの幾何学的形状によって、前述のライトカーテン配置１、２０、５０とは異なる。
【０１０３】
図９Ａは、第３実施形態によるライトカーテン配置６０を示す。図９Ａでは、１つの発光体素子２（又はいくつかの発光体素子２）によって発せられた光は、偏向素子４によって１つの受光体素子３（又はいくつかの受光体素子３）に向かって反射される。
【０１０４】
図９Ｂは、第４実施形態によるライトカーテン配置６１を示す。図９Ｂでは、１つの発光体素子２（又はいくつかの発光体素子２）によって発せられた光は、偏向素子を形成するミラー４ａ及び４ｂによって１つの受光体素子３（又はいくつかの受光体素子３に向かって）に向けられる。受光体素子３は、発光体素子２と比較してミラー４ａ、４ｂの反対側にある。
【０１０５】
本発明を好ましい実施形態に従って説明したが、全ての実施形態で変更が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、図２と図６の方法で説明したキャリブレーション動作を定期的に繰り返して、高い動作範囲を維持することができる。更に、ライトカーテン配置１、２０、５０、６０、６１の特徴は、組み合わせられることができ、発光体素子及び／又は受光体素子の数を変更することなどができる。更に、複数のＭ個の発光体素子と複数のＰ個の受光体素子を含むライトカーテン配置が提供されることができ、キャリブレーションプロセスでは、発光体素子と受光体素子の各ペアを順次起動して、最も高い光信号強度につながるペアを判定する。ミラーの代わりに、レンズを偏向素子として使用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  ライトカーテン配置
２  発光体素子
２ａ〜２ｅ  発光体素子
３  受光体素子
４  偏向素子
４ａ  ミラー
４ｂ  ミラー
５  安全領域
６  能動側
７  受動側
８  制御部
９  バス
１０  データテーブル
１２  発光体部 
１４  発光体起動部
１５  発光体強度判定部
１６  発光体選択部
１７  監視部
２０  ライトカーテン配置
２２  発光体素子
２３ａ〜２３ｄ  受光体素子
３０ａ〜３０ｌ  発光体素子
３１〜３４  光素子群
３５ａ〜３５ｄ  受光体素子
４１〜４４  偏向素子
５０  ライトカーテン配置
６０  ライトカーテン配置
６１  ライトカーテン配置
α１  角度
α２  角度
ＬＰ  光路
ＬＰ１〜ＬＰ４  光路
Ｓ０〜Ｓ５  方法ステップ
Ｓ１１、Ｓ１２  方法ステップ
【図１】
2021524019.tif 000003
【図２】
2021524019.tif 000004
【図３】
2021524019.tif 000005
【図４Ａ】
2021524019.tif 000006
【図４Ｂ】
2021524019.tif 000007
【図４Ｃ】
2021524019.tif 000008
【図４Ｄ】
2021524019.tif 000009
【図４Ｅ】
2021524019.tif 000010
【図５】
2021524019.tif 000011
【図６】
2021524019.tif 000012
【図７】
2021524019.tif 000013
【図８】
2021524019.tif 000014
【図９Ａ】
2021524019.tif 000015
【図９Ｂ】
2021524019.tif 000016
【国際調査報告】
2021524019.tif 000017
2021524019.tif 000018
2021524019.tif 000019