(57)【要約】【課題】簡単な構造で、より安全な駆動手段を備えた食品処理装置を提供する。【解決手段】容器２に収められた食品、特には調理済み食品を処理する装置１は、ハウジング３内に配置されており、蒸気を生成する蒸気生成ユニットと、前記蒸気生成ユニットに蒸気供給ラインを介して蒸気導通可能に接続されており、少なくとも１つの蒸気吐出口を有する蒸気プローブ６を具備した蒸気送出ユニット４と、電気モータ１８を有するドライブトレイン１７を含むリニア駆動手段と、を備える。当該リニア駆動手段により、キャリッジ１０、特には蒸気送出ユニット４又は容器支持部７を保持するキャリッジ１０が、ハウジング３に対して並進変位する。ドライブトレイン１７のうち、電気モータ１８とキャリッジ１０を変位させるベルト駆動部１３との間に、オーバロードクラッチ２８が組み込まれていることを特徴とする。【選択図】図１
2021509296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（２）に収められた食品、特には調理済み食品を処理する装置（１）であって、
ハウジング（３）内に配置されており、蒸気を生成するように意図された蒸気生成ユニットと、
前記蒸気生成ユニットに蒸気供給ラインを介して蒸気導通可能に接続されており、少なくとも１つの蒸気吐出口を有する蒸気プローブ（６）を具備した蒸気送出ユニット（４）と、
電気モータ（１８）を有するドライブトレイン（１７）を含むリニア駆動手段であって、当該リニア駆動手段によってキャリッジ（１０）、特には前記蒸気送出ユニット（４）又は容器支持部（７）を保持するキャリッジ（１０）が前記ハウジング（３）に対して並進変位する、リニア駆動手段と、
を備える、装置において、前記ドライブトレイン（１７）のうち、前記電気モータ（１８）と、前記キャリッジ（１０）を変位させる目的のベルト駆動部（１３）、好ましくは歯付きベルト駆動部として実現されたベルト駆動部（１３）との間に、オーバロードクラッチ（２８）、好ましくはラチェットクラッチとして実現されたオーバロードクラッチ（２８）が組み込まれていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記オーバロードクラッチ（２８）が、駆動側と出力側との間でトルクを伝達させる少なくとも１つの回転可能な、好ましくはモノリシックであるプラスチック・スプリング・エレメント（３４，３５）を含み、当該スプリング・エレメント（３４，３５）は過負荷の場合に撓み変形することを特徴とする、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、出力シャフト（３１）、好ましくはベルト駆動ホイール（１５）を駆動する出力シャフト（３１）にトルクを伝達するための多角形状の出力開口部（３７，３８）を中央に有していることを特徴とする、装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の装置において、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、直径方向の正反対側にあるプラスチック製の２つのばね部位（４０，４１）を有しており、当該２つのばね部位（４０，４１）は、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）の回転軸心を含む平面を基準として対称又は非対称に配置されていて且つ当該回転軸心を基準として径方向にばね変形することを特徴とする、装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項に記載の装置において、前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、当該プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）とは異なるプラスチック製の少なくとも１つの転動体（４４，４５）、特にはローラを保持しており、当該少なくとも１つの転動体（４４，４５）は、係止歯部（３３）にトルクを伝達するように好ましくは厚肉、特には金属製の材料であり、当該少なくとも１つの転動体（４４，４５）は、過負荷の場合に前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）のばね変形によって前記係止歯部（３３）上で転動するように配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置において、前記係止歯部（３３）が、前記オーバロードクラッチ（２８）の駆動側に設けられている、特には駆動ホイール（２９）、特にはウォームホイールとして実現された駆動ホイール（２９）に対して回転固定で又は当該駆動ホイール（２９）とモノリシックに設けられていることを特徴とする、装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の装置において、前記少なくとも１つの転動体（４４，４５）が、プラスチック製の２つのスプリングエレメント（３４，３５）間に配置されており、好ましくは当該プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）により支持された軸体上に配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の装置において、ベルトテンション装置（２０）が前記キャリッジに設けられており、当該ベルトテンション装置（２０）により、前記ベルトにテンションをかけるように２つのベルト部位、特には２つのベルト端部が互いに向かって変位させられることが可能であることを特徴とする、装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置において、さらに、
前記キャリッジの並進案内部、特には２つの平行なスライドロッドを含む並進案内部、
を備えることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、前記キャリッジの前記案内部が、一方の端部で前記電気モータ（１８）、前記オーバロードクラッチ（２８）およびベルト駆動ホイール（１５）を、他方の端部でベルトプーリ（１６）を支持していることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載されているとおり、容器に収められた食品、特には調理済み食品を処理する装置に関する。当該装置は、ハウジング内に配置されており、蒸気を生成するように意図された蒸気生成ユニットと、上記蒸気生成ユニットに蒸気供給ラインを介して蒸気導通可能に接続されており、少なくとも１つの蒸気吐出口を有する蒸気プローブを具備した蒸気送出ユニットと、電気モータを有するドライブトレインを含むリニア駆動手段と、を備える。当該リニア駆動手段により、キャリッジ、特には上記蒸気送出ユニット又は容器支持部を保持するキャリッジが、上記ハウジングに対して並進変位する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、容器に収められた食品を調理する装置であって、昇降駆動部により蒸気送出ユニットが、容器支持部に支持された容器に対して鉛直方向の案内レールに沿って変位することが可能である装置が記載されている。上記容器支持部は、水平方向の変位駆動部により、当該容器支持部に上記容器を搭載することが可能な搭載位置と上記蒸気送出ユニット下方の機能位置（蒸気適用位置）とから変位することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０７２１８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、簡単な構造のより安全な駆動手段を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
装置に関して言えば、上記目的は、請求項１の構成、すなわち、一般的な装置について、前記ドライブトレインのうち、前記電気モータと、前記キャリッジを変位させるベルト駆動部、好ましくは歯付きベルト駆動部として実現されたベルト駆動部との間に、伝達可能な最大駆動トルクを制限するために、オーバロードクラッチ、好ましくはラチェットクラッチとして実現されたオーバロードクラッチを組み込むことによって達成される。
【０００６】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に開示されている。明細書および／または特許請求の範囲および／または図面に開示された２つ以上の構成のあらゆる組合せが、本発明の範囲の一部を構成する。
【０００７】
本発明の思想は、電気モータにより自身の調節位置間を駆動されるベルト駆動部、好ましくは歯付きベルト駆動部として実現されたベルト駆動部により、前記装置の機能ユニットを保持する前記キャリッジを前記ハウジングに対して並進変位させることである。本発明に従って設けられるベルト駆動部は、スピンドル駆動部に比べて簡単に形成されるものであり、具体的に述べると特には水平方向又は鉛直方向の変位軸に沿った前記キャリッジの高速な往復運動を可能にする。また、前記キャリッジの前記ドライブトレインにベルト駆動部を設けることにより、負傷リスクを低くするためのオーバロードクラッチ（安全クラッチ）を簡単に組み込むことができる。好ましくは、前記オーバロードクラッチは、後述するようにラチェットクラッチとして実現される。前記オーバロードクラッチにより、前記ドライブトレインで伝達される最大トルクが例えばユーザによって直接制限され、前記キャリッジの移動経路がブロックされたときのユーザの負傷リスクが確実に最小限に抑えられる。前記装置における本発明にかかるドライブトレインの具体的な機能や配置に関しては、様々な可能性が存在する。第１の好ましい実施形態において、前記ドライブトレインは、当該ドライブトレインによって蒸気送出ユニットが容器に対して及び／又は容器支持部に対して特には鉛直方向に変位させられることが可能であるように配置され得る。好ましくは、この目的のために前記キャリッジが、前記蒸気送出ユニットを保持するものとされる。前述した実施形態に代えて又は前述した実施形態に加えて同じ装置において実現され得る想定可能なさらなる実施形態では、前記キャリッジが容器支持部を保持するものとされ、当該容器支持部は、前記ベルト駆動部及び前記オーバロードクラッチを有する前記ドライブトレインにより、搭載位置と前記蒸気送出ユニット下方の機能位置との間で特には水平方向に並進変位させられることが可能とされる。本発明にかかるドライブトレインにより、前記容器支持部を前記蒸気送出ユニット、好ましくは固定された蒸気送出ユニットに対して鉛直方向に変位させるということも可能である。容器に収められた食品を調理する前記装置の極めて好ましい一実施形態では、当該装置が本発明の思想に従って実現された２つのドライブトレインを備え、当該ドライブトレインはベルト駆動部（特には、歯付きベルト駆動部）及びオーバロードクラッチを、特には前記蒸気送出ユニットを好ましくは鉛直方向に並進変位させる目的で、および容器支持部を搭載・取出し位置と前記蒸気送出ユニット下方の蒸気適用位置との間で特には水平方向に並進変位させる目的でそれぞれ有している。好ましくは、前記ハウジング内に、前記電気モータ、前記ラチェットクラッチ及び前記ベルト駆動部を有する前記ドライブトレインが１つ以上配置されており、組み込まれた縦長のハウジング開口を前記キャリッジ又は前記キャリッジ上に配された機能ユニット（特には、前記蒸気送出ユニット又は前記容器支持部）が前記装置の外側に至るまで貫通する。
【０００８】
本発明の一実施形態において、前記オーバロードクラッチは、当該オーバロードクラッチの駆動側と出力側との間でトルクを伝達させる少なくとも１つの回転可能なプラスチック製の、好ましくはモノリシック（monolithisch）なスプリングエレメント、極めて好ましくはプラスチック製の射出成形品形態のスプリングエレメントを含み、当該スプリングエレメントは過負荷の場合に撓み変形する。当該プラスチック製のスプリングエレメントは、所定の最大トルクを上回ると当該プラスチック製のスプリングエレメントが撓み変形し、撓み変形状態では前記クラッチの駆動側と出力側とが相対回転することで駆動側から出力側へのトルク伝達が遮断又は制限されるように実現及び配置されている。
【０００９】
好ましくは、プラスチック製のスプリングエレメントを設けることで、金属製のスプリングエレメントが不要になる。これにより、腐食し難くて費用対効果が極めて高いオーバロードクラッチを実現することができる。プラスチック製のスプリングエレメントを設けることにより、伝達する最大トルクに合わせて当該スプリングエレメントを極めて簡単にスケールアップダウンさせることが可能になる。この目的には、前記プラスチック製のスプリングエレメントの、当該プラスチック製のスプリングエレメントの回転軸心を基準とした軸方向の肉厚を調整すればよく、かつ／あるいは、軸方向に隣設されるプラスチック製のスプリングエレメントの数を調整すればよい。
【００１０】
前記プラスチック製のスプリングエレメントは、出力シャフトにトルクを伝達するための多角形状の出力開口部を（出力側の）中央に有しているのが極めて有用である。好ましくは、前記ベルト駆動部を駆動するベルト駆動ホイール（特には、ギア）が前記出力シャフト上に着座している。好ましくは、前記ベルト駆動ホイールが前記出力シャフト上に耐トルク的（drehfest）に配置されている。
【００１１】
前記プラスチック製のスプリングエレメントの具体的な実現構成に関しては、当該プラスチック製のスプリングエレメントが、直径方向の正反対側にあるプラスチック製の２つのばね部位、好ましくは円弧状のばね部位、極めて好ましくはＤ字状の形態のばね部位を有しているのが極めて有利であることが分かっている。第１の実施形態において、当該ばね部位同士は、前記プラスチック製のスプリングエレメントの回転軸心を含む平面（鏡面）を基準として対称に実現され得る。これにより、特定の方向に依存しない係止歯部（ロックギア）と相互作用することで、前記ベルト駆動部の両方の変位方向に同じ最大トルクを伝達することが可能になる。代替的な一実施形態では、直径方向の正反対側にある前記２つのばね部位が、前述した平面を基準として非対称に実現されることで特定の方向に依存した２種類の異なる最大トルクの伝達実現をサポートする。
【００１２】
原則として、前記プラスチック製のスプリングエレメントは、係止歯部、特にはクラッチプレート又はクラッチスリーブと直接相互作用することによってトルクを伝達し得て且つ過負荷の場合にロックする。好ましい一実施形態において、前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメントは、当該プラスチック製のスプリングエレメントとは異なるプラスチック製の少なくとも１つの転動体（ローリングエレメント）、特にはローラを保持しており、当該少なくとも１つの転動体は、係止歯部にトルクを伝達するように好ましくは厚肉、極めて好ましくは金属製の材料であり、当該少なくとも１つの転動体は、過負荷の場合に前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメントの撓み変形によって前記係止歯部上で転動するか又はカタカタと音が聴こえるようにしてラチェット動作する。好ましくは、前記プラスチック製のスプリングエレメントから前記転動体へとばね力が、好ましくは前記係止歯部に押し当てるように径方向に加わる。前記転動体がローラとして実現されている場合、好ましくは当該ローラが、前記クラッチの駆動側から出力側へとトルクを伝達するために前記プラスチック製のスプリングエレメントが回転可能となる回転軸心、特には当該プラスチック製のスプリングエレメント中央の回転軸心に対して平行に延設された軸体上に回転可能に配置されている。
【００１３】
好ましくは、複数の転動体が周方向に分布している。極めて好ましくは、前記クラッチが、直径方向の正反対側にある転動体、特には２つだけの転動体、好ましくは回転可能なローラとして各々実現された転動体を含んでいる。
【００１４】
前記係止歯部の構成に関しては、２種類の異なる選択肢が存在する。前記係止歯部は、特定の方向に依存しないように、すなわち、双方の周方向又は回転方向について対称的な歯プロファイルを有して、どちらの回転方向に係合する（zum Ueberrasten）のにも必要なトルクが同じとなるように実現され得る。このような実施形態は、前記ドライブトレインが容器アセンブリの水平方向の変位に使用される場合に極めて有利である。代替的な一実施形態では、特定の方向に依存する係止歯部、すなわち、非対称な歯プロファイルを有する係止歯部が使用されて、好ましくは前記プラスチック製のスプリングエレメントの非対称なばね部位と協働することで、異なる回転方向に係合する（zum Ueberrasten）のに異なるトルクが必要となる。このような実施形態は、前記ドライブトレインが前記蒸気送出ユニットの鉛直方向の変位に使用される場合に極めて有利である。好ましくは、前記係止歯部は、前記蒸気送出ユニットが前記容器に向かって鉛直方向下方に変位している際に前記安全クラッチを係合させる（zum Ueberrasten）、すなわち、解放するのに必要なトルクが低く、反対方向の変位については必要な解放トルクが高くなるように実現されている。
【００１５】
前記係止歯部は、当該係止歯部の具体的な構成にかかわらず、前記クラッチの駆動側に設けられてもよいし出力側に設けられてもよい。好ましくは、前記係止歯部が駆動側に設けられており、当該係止歯部は例えば駆動ホイールとモノリシックに実現され得て、当該駆動ホイールは特にはウォームホイールとして実現されて、特にはプラスチック製であり、当該駆動ホイールは好ましくは前記電気モータによりウォーム駆動部を介して駆動され得る。代替的な一実施形態では、前記係止歯部がクラッチプレートに、特には内歯部（Innenverzahnung）として実現され得て、当該クラッチプレートは例えば金属製であり駆動ホイール、特にはウォームホイールに耐トルク的（drehfest）に連結されている。
【００１６】
原則として、前記少なくとも１つの転動体、特には少なくとも１つの前記ローラは、１つのプラスチック製のスプリングエレメントにより支持されることが可能である。好ましい一実施形態では、前記転動体が、軸方向に隣設された、特には互いに離間した２つのプラスチック製のスプリングエレメントにより支持又は保持されており、好ましくは、前記転動体、特には前記ローラが、軸方向に対向する前記プラスチック製のスプリングエレメント間に延設された軸体上に着座している。
【００１７】
前記転動体を前記軸体上に回転可能に固定（drehfest）させ、当該軸体をシャフトとして実現するとともに前記プラスチック製のスプリングエレメントに対して回転可能であるように配置することが考えられ得る。好ましい一実施形態では、前記転動体が前記軸体上で転動可能とされており、好ましくは、当該軸体が軸方向に隣設されたプラスチック製のスプリングエレメントにおける２つの挿入開口部内に保持されている。好ましくは、前記装置は、前記ベルト、特には前記歯付きベルトにテンションをかけるベルトテンション装置を備える。一般的には、ベルト駆動ローラ又は反対側のプーリを変位可能に配置することが考えられ得る。好ましい一実施形態において、前記ベルトテンション装置は、当該ベルトテンション装置の変位機構により、前記ベルトにテンションをかけるように２つのベルト部位が互いに向かって変位させられることが可能であるように、前記キャリッジに設けられている。原則として前記ベルトは無端ベルトとして実現されることが考えられるが、このような実現構成は、前記キャリッジを周方向ではなく往復運動にしか駆動できない本願に関しては不要である。このため、好ましい一実施形態における前記ベルトは、前記ベルトテンション装置により互いに向かって変位させられることが可能な２つの自由端部を有し得る。
【００１８】
前記キャリッジには、当該キャリッジの並進案内部、特には２つの平行なスライドロッドを含む並進案内部が振り当てられているのが極めて有用である。本発明の一実施形態では、前記キャリッジの前記案内部が前記ドライブトレインの構成品を支持するのにも用いられ得て、これにより、前記装置を組み立てるときに当該装置の前記ハウジングに極めて簡単に組み込むことが可能なドライブトレインモジュールが形成される。好ましくは、当該ドライブトレインモジュールは前記案内ロッドを含み、当該案内ロッドが一方の端部で前記ベルト駆動ホイール、前記電気モータおよび前記オーバロードクラッチを、他方の端部でベルトプーリを支持している。好ましくは、前記ベルトプーリおよび前記ベルト駆動部は、恒久的に定位置に配置されている。好ましくは、前記キャリッジ側のベルトテンション装置により、ベルトにテンション付与が実現される。
【００１９】
本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、好適な例示的な実施形態についての以下の説明および図面から導き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】容器に収められた食品を調理する本発明思想に従って実現された装置の概略正面図であり、本発明思想に従って実現された駆動手段によって蒸気送出ユニットが鉛直方向に変位可能とされて、本発明の思想に従って実現された駆動手段によって容器支持部が水平方向に往復変位可能とされている。
【図２】本発明の思想に従った駆動手段の斜視図であり、当該駆動手段がモジュールとして実現されて且つ歯付きベルト駆動部として実現されたベルト駆動部を含んでいる。
【図３】前記装置のキャリッジであって、実現構成に応じて蒸気送出ユニット又は容器支持部を保持するキャリッジの背面図である。
【図４】ドライブトレインの第１の例示的な実施形態を示す分解図であり、当該ドライブトレインはラチェットクラッチとして実現されたオーバロードクラッチを有し、当該オーバロードクラッチはクラッチプレートを含み、当該クラッチプレートはウォームホイールとして実現された駆動ホイールに固定されている。
【図５】前記ドライブトレインの代替的な一実施形態を示す図であり、ラチェットクラッチとして実現されたオーバロードクラッチの係止歯部が、ウォームホイールとして実現された駆動ホイールとモノリシックに実現されている。  図面では、同じ構成要素や同じ機能の構成要素に同一の参照符号を付している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に、容器２に配置された食品、特には調理済み食品を蒸気を用いて処理する、特には加熱する装置１を概略的に示す。装置１は、ハウジング３を備える。ハウジング３内には、蒸気生成ユニット〔場合によっては、下流に蒸気過熱ユニットを具備している〕が配置されており、蒸気（特には、過熱された蒸気）を生成して当該蒸気を前記ハウジング内の蒸気供給ラインを介して蒸気送出ユニット４に供給する。蒸気送出ユニット４は、鉛直方向に沿った矢印方向５に、実際には図示の上側位置から、当該蒸気送出ユニット４が容器２上に着座して調理空間４を実現する下側位置へと並進変位することが可能である。蒸気送出ユニット４は、食品を加熱するための蒸気吐出口を有する蒸気プローブ６を具備している。好ましくは、蒸気プローブ６は、蒸気の分布を確実に向上させるように特には鉛直方向の軸心回りに回転することが可能である。
【００２２】
図示の例示的な実施形態では、装置１の一部でない容器２が容器支持部７上に着座している。容器支持部７は、鉛直方向に、実際には蒸気送出ユニット６下方の図示の機能位置と、当該容器支持部７上に容器を配したり、当該容器を加熱後に取り出したりすることが可能な紙面右側にずれた搭載位置と、の間で矢印方向８に沿って並進往復変位することが可能である。
【００２３】
図２に、図１の蒸気送出ユニット４および／または容器支持部７を並進変位させる駆動手段９の好適な一実施形態を示す。駆動手段９は、実際の機能ユニット（すなわち、本例では、蒸気送出ユニット４または容器支持部７）を保持するキャリッジ１０を並進往復変位させるように実現されている。図１では、駆動手段９が前記キャリッジとともにハウジング３内に配置されており、縦長又はスロット状のハウジング開口をそれぞれの上記機能ユニットが通過する。
【００２４】
図示の例示的な実施形態では、駆動手段９が、駆動モジュールとして実現されて且つキャリッジ１０を運ぶ平行な案内ロッド１１，１２を含んでいる。キャリッジ１０は、当該キャリッジ１０の並進変位運動時に案内ロッド１１，１２に沿ってスライドすることが可能である。駆動手段９は、さらに、歯付きベルト駆動部として実現されたベルト駆動部１３を含んでいる。ベルト駆動部１３は、歯付きベルトとして実現されたベルト１４を具備している。ベルト１４は、ベルト駆動ホイール１５により駆動可能であり反対側のベルトプーリ１６で方向変換される。
【００２５】
駆動手段９またはドライブトレイン１７は電気モータ１８を含む。電気モータ１８は、ウォームホイールとして実現されて、ギアハウジング１９内に配置された駆動ホイール２９を、当該ギアハウジング１９内に配置されたウォーム駆動部を介して駆動する。駆動ホイール２９とベルト駆動ホイール１５との間には、ラチェットクラッチとして実現される後述のオーバロードクラッチ（安全クラッチまたはスリップクラッチ）が、キャリッジ１０及び対応する機能ユニットに伝達される最大トルクを制限するように設けられている。
【００２６】
図２には、ベルトプーリ１６と、オーバロードクラッチが接続され、電気モータ１８を有するベルト駆動ホイール１５とによって、互いに定位置に配置されている様子が描かれている。ベルト１４にテンションをかけるために、キャリッジ１０にはベルトテンション装置２０が設けられている。
【００２７】
図３に、ベルトテンション装置２０を詳細に示す。当該ベルトテンション装置２０は、前記ベルトの長手延在方向に沿って隣接して設けられた２つのベルト固定部２１，２２を含んでいる。ベルト固定部２１，２２は、前記ベルトにテンションをかけるように張力付与機構２３によって互いに対して、特には互いに向かって調節されることが可能である。好ましくは、各々の固定部２１，２２にベルトの自由端部が保持されている。前記テンション装置は、端部側に駆動部２５を具備したターンバックル２４を含み、当該ターンバックル２４は、テンションスプリング２６のばね力に抗して変位可能であり且つ多角形状のナット２７内で回転する。多角形状のナット２７は、本例では四角ナットとして実現されており、かつ、ベルト固定部２２に耐トルク的（drehfest）に保持されている。
【００２８】
図４は、駆動手段９の前記ドライブトレインの一部としての、ラチェットクラッチとして実現された前述のオーバロードクラッチ２８の第１の好適な例示的な実施形態を示す分解図である。前記ドライブトレイン内には、ウォームホイールとして実現された前述の駆動ホイール２９が設けられている。当該駆動ホイール２９は、本例ではプラスチック製の射出成形品として実現されており、前記電気モータにより駆動可能なウォーム駆動部（図示せず）と噛合する。組立後の状態では、駆動ホイール２９が出力シャフト３１のうちの円筒状部分３０上に着座しており、図２の文脈で述べたベルト駆動ホイール１５が出力シャフト３１上に耐トルク的に着座している。（ラチェットオーバロードクラッチの場合の）出力シャフト３１は、駆動ホイール２９に対して自由にツイストとされる。
【００２９】
オーバロードクラッチ２８は、固定されたクラッチプレート３２を含む。クラッチプレート３２は、本例では金属製であり、図示の例示的な実施形態ではプラスチック製である駆動ホイール２９に対して耐トルク（drehfest）的に実現されている。当該クラッチプレート３２は内周に係止歯部３３を保持しており、当該係止歯部３３は用途に応じて歯プロファイルが非対称又は対称とされた歯を有し得る（「発明の概要」欄を参照のこと）。
【００３０】
図示の例示的な実施形態では、係止歯部３３をロックするために、プラスチック製の射出成形品として実現された２つのプラスチック製のモノリシック・スプリングエレメント３４，３５が振り当てられている。プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５はそれぞれ、多角形状の開口部３７，３８を中央に有している。多角形状の開口部３７，３８は、前記ベルト駆動部及び前記キャリッジを駆動するためのトルクを出力シャフト３１に伝達するように当該出力シャフト３１のうちの対応する多角形状部分３９と相互作用する。
【００３１】
図示の例示的な実施形態では、軸方向に隣設された単一物の（一体的な）プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５が、同一に実現されている（この実施形態のほうが好適であるが、代替的な又は別の幾何形状も実現可能である）。プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５はそれぞれ、直径方向の正反対側にある２つの円弧状の又はＤ字状のばね部位４０，４１を有している。ばね部位４０，４１は、径方向内方への過負荷の場合に、プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５の回転軸心を基準として径方向内方に撓み変形可能とされている。
【００３２】
組立後の状態では、プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５間に、当該プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５間の軸方向距離を埋める２つの軸体４２，４３が当該プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５により保持されており、転動体４４，４５が、軸体４２，４３上に回転可能に着座するローラとして実現されており、プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５又はばね部位４０，４１から転動体４４，４５へとばね力が、係止歯部３３に向かって径方向外方に加わる。図４に示すように、軸体４２，４３は、プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５のうちの、ばね部位４０，４１の径方向外側領域の膨出部に設けられた対応する挿入開口部４６〜４９内に保持されている。最大トルクを上回らない場合には、転動体４４，４５が係止歯部３３に係合していることにより駆動側（すなわち、本例では出力側にある係止歯部３３）から出力側〔本例では、多角形状の開口部３７，３８または耐トルク（dresfest）で連結している出力シャフト３１〕へとトルクが伝達される。所定の許容可能なトルクを上回ると、転動体４４，４５が係止歯部３３上で周方向に転動する、すなわち、好ましくは音が聴こえるようにしてラチェット動作することにより、前記クラッチの駆動側と出力側とが相対回転する。
【００３３】
図５に、駆動手段９のドライブトレイン１７の代替的な一実施形態を示す。ウォーム駆動部５０が前記電気モータ（図示せず）により回転されることで駆動ホイール２９を回転させることができる様子が見て取れる。図示の例示的な実施形態では、前述の例示的な実施形態とは違い、前記クラッチプレートがオーバロードクラッチ２８の駆動ホイール２９の係止歯部（Rastverzahnungsabschnitt）５１として実現されている。すなわち、当該係止歯部は、駆動ホイール２９と一体的に実現されている。図５には、さらに、出力シャフト３１、および当該出力シャフト３１の端部側に耐トルク（dresfest）で着座しているベルト駆動ホイール１５が描かれている。追加の又は別の実現構成に関しては、図４および同図の対応する説明、具体的にはプラスチック製のスプリングエレメント３４，３５及び当該プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５により保持された前記転動体の機能や配置を参照されたい。
【符号の説明】
【００３４】
１      装置
２      容器
３      ハウジング
４      蒸気送出ユニット
５      矢印方向
６      蒸気プローブ
７      容器支持部
８      矢印方向
９      駆動手段
１０    キャリッジ
１１    案内ロッド
１２    案内ロッド
１３    ベルト駆動部
１４    ベルト
１５    ベルト駆動ホイール
１６    ベルトプーリ
１７    ドライブトレイン
１８    電気モータ
１９    ギアハウジング
２０    ベルトテンション装置
２１    ベルト固定部
２２    ベルト固定部
２３    張力付与機構
２４    ターンバックル
２５    ターンバックルの駆動部
２６    テンションスプリング
２７    多角形状のナット
２８    オーバロードクラッチ
２９    駆動ホイール
３０    出力シャフトのうちの円筒状部分
３１    出力シャフト
３２    クラッチプレート
３３    係止歯部
３４    プラスチック製のスプリングエレメント
３５    プラスチック製のスプリングエレメント
３７    プラスチック製のスプリングエレメントにおける多角形状の開口部
３８    プラスチック製のスプリングエレメントにおける多角形状の開口部
３９    多角形状部分
４０    ばね部位
４１    ばね部位
４２    軸体
４３    軸体
４４    転動体
４５    転動体
４６    挿入開口部
４７    挿入開口部
４８    挿入開口部
４９    挿入開口部
５０    ウォーム駆動部
５１    係止歯部
【図１】
2021509296.tif 000003
【図２】
2021509296.tif 000004
【図３】
2021509296.tif 000005
【図４】
2021509296.tif 000006
【図５】
2021509296.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月16日(2020.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（２）に収められた食品、特には調理済み食品を処理する装置（１）であって、
前記装置（１）は、ハウジング（３）内に配置されており、蒸気を生成するように意図された蒸気生成ユニットと、
前記蒸気生成ユニットに蒸気供給ラインを介して蒸気導通可能に接続されており、少なくとも１つの蒸気吐出口を有する蒸気プローブ（６）を具備した蒸気送出ユニット（４）と、
電気モータ（１８）を有するドライブトレイン（１７）を含むリニア駆動手段であって、当該リニア駆動手段によって、前記蒸気送出ユニット（４）又は容器支持部（７）を保持するキャリッジ（１０）が前記ハウジング（３）に対して並進変位する、リニア駆動手段と、
好ましくは歯付ベルトとして実現しており、キャリッジ（１０）を変位させるために用いられているベルト駆動部（１３）と、を備える前記装置（１）において、
前記ドライブトレイン（１７）のうち、前記電気モータ（１８）と、前記キャリッジ（１０）を変位させる目的のベルト駆動部（１３）との間に、オーバロードクラッチ（２８）、好ましくはラチェットクラッチとして実現されたオーバロードクラッチ（２８）が組み込まれており、
前記オーバロードクラッチ（２８）が、駆動側と出力側との間でトルクを伝達させる少なくとも１つの回転可能な、プラスチック・スプリング・エレメント（３４，３５）を含み、当該スプリング・エレメント（３４，３５）は、過負荷の場合に撓み変形することを特徴とする、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記プラスチック・スプリング・エレメント（３４，３５）がモノリシックであることを特徴とする、装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、出力シャフト（３１）、好ましくはベルト駆動ホイール（１５）を駆動する出力シャフト（３１）にトルクを伝達するための多角形状の出力開口部（３７，３８）を中央に有していることを特徴とする、装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の装置において、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、直径方向の正反対側にあるプラスチック製の２つのばね部位（４０，４１）を有しており、当該２つのばね部位（４０，４１）は、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）の回転軸心を含む平面を基準として対称又は非対称に配置されていて且つ当該回転軸心を基準として径方向にばね変形することを特徴とする、装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置において、前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、当該プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）とは異なるプラスチック製の少なくとも１つの転動体（４４，４５）、特にはローラを保持しており、当該少なくとも１つの転動体（４４，４５）は、係止歯部（３３）にトルクを伝達するように好ましくは厚肉、特には金属製の材料であり、当該少なくとも１つの転動体（４４，４５）は、過負荷の場合に前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）のばね変形によって前記係止歯部（３３）上で転動するように配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置において、前記係止歯部（３３）が、前記オーバロードクラッチ（２８）の駆動側に設けられている、特には駆動ホイール（２９）、特にはウォームホイールとして実現された駆動ホイール（２９）に対して回転固定で又は当該駆動ホイール（２９）とモノリシックに設けられていることを特徴とする、装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の装置において、前記少なくとも１つの転動体（４４，４５）が、プラスチック製の２つのスプリングエレメント（３４，３５）間に配置されており、好ましくは当該プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）により支持された軸体上に配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の装置において、ベルトテンション装置（２０）が前記キャリッジに設けられており、当該ベルトテンション装置（２０）により、前記ベルトにテンションをかけるように２つのベルト部位、特には２つのベルト端部が互いに向かって変位させられることが可能であることを特徴とする、装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置において、さらに、
前記キャリッジの並進案内部、特には２つの平行なスライドロッドを含む並進案内部、
を備えることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、前記キャリッジの前記案内部が、一方の端部で前記電気モータ（１８）、前記オーバロードクラッチ（２８）およびベルト駆動ホイール（１５）を、他方の端部でベルトプーリ（１６）を支持していることを特徴とする、装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
特許文献１から、食品を調理する装置が知られている。この装置は、ハウジングと、容器に収容された食品に対して蒸気を当てるための蒸気発生ユニットを備えている。さらに、電気モータで駆動され、ハウジングに対して、並進方式でキャリッジを動かすために用いられるドライブトレインが知られている。キャリッジは、蒸気発生ユニットで動かすことができる。
特許文献２は、また、蒸気を使用して食品を処理する装置を開示している。
特許文献２には、容器に収められた食品を調理する装置であって、昇降駆動部により蒸気送出ユニットが、容器支持部に支持された容器に対して鉛直方向の案内レールに沿って変位することが可能である装置が記載されている。上記容器支持部は、水平方向の変位駆動部により、当該容器支持部に上記容器を搭載することが可能な搭載位置と上記蒸気送出ユニット下方の機能位置（蒸気適用位置）とから変位することが可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１６／２００１５６
【特許文献２】国際公開２０１７／０７２１８０
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記オーバロードクラッチは、当該オーバロードクラッチの駆動側と出力側との間でトルクを伝達させる少なくとも１つの回転可能なプラスチック製の、好ましくはモノリシック（monolithisch）なスプリングエレメント、極めて好ましくはプラスチック製の射出成形品形態のスプリングエレメントを含み、当該スプリングエレメントは過負荷の場合に撓み変形する。当該プラスチック製のスプリングエレメントは、所定の最大トルクを上回ると当該プラスチック製のスプリングエレメントが撓み変形し、撓み変形状態では前記クラッチの駆動側と出力側とが相対回転することで駆動側から出力側へのトルク伝達が遮断又は制限されるように実現及び配置されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図５に、駆動手段９のドライブトレイン１７の代替的な一実施形態を示す。ウォーム駆動部５０が前記電気モータ（図示せず）により回転されることで駆動ホイール２９を回転させることができる様子が見て取れる。図示の例示的な実施形態では、前述の例示的な実施形態とは違い、前記クラッチプレートがオーバロードクラッチ２８の駆動ホイール２９の係止歯部（Rastverzahnungsabschnitt）５１として実現されている。すなわち、当該係止歯部は、駆動ホイール２９と一体的に実現されている。図５には、さらに、出力シャフト３１、および当該出力シャフト３１の端部側に耐トルク（dresfest）で着座しているベルト駆動ホイール１５が描かれている。追加の又は別の実現構成に関しては、図４および同図の対応する説明、具体的にはプラスチック製のスプリングエレメント３４，３５及び当該プラスチック製のスプリングエレメント３４，３５により保持された前記転動体の機能や配置を参照されたい。
以下、本発明に含まれる態様を記す。
〔態様１〕容器（２）に収められた食品、特には調理済み食品を処理する装置（１）であって、
ハウジング（３）内に配置されており、蒸気を生成するように意図された蒸気生成ユニットと、
前記蒸気生成ユニットに蒸気供給ラインを介して蒸気導通可能に接続されており、少なくとも１つの蒸気吐出口を有する蒸気プローブ（６）を具備した蒸気送出ユニット（４）と、
電気モータ（１８）を有するドライブトレイン（１７）を含むリニア駆動手段であって、当該リニア駆動手段によってキャリッジ（１０）、特には前記蒸気送出ユニット（４）又は容器支持部（７）を保持するキャリッジ（１０）が前記ハウジング（３）に対して並進変位する、リニア駆動手段と、
を備える、装置において、前記ドライブトレイン（１７）のうち、前記電気モータ（１８）と、前記キャリッジ（１０）を変位させる目的のベルト駆動部（１３）、好ましくは歯付きベルト駆動部として実現されたベルト駆動部（１３）との間に、オーバロードクラッチ（２８）、好ましくはラチェットクラッチとして実現されたオーバロードクラッチ（２８）が組み込まれていることを特徴とする、装置。
〔態様２〕態様１に記載の装置において、前記オーバロードクラッチ（２８）が、駆動側と出力側との間でトルクを伝達させる少なくとも１つの回転可能な、好ましくはモノリシックであるプラスチック・スプリング・エレメント（３４，３５）を含み、当該スプリング・エレメント（３４，３５）は過負荷の場合に撓み変形することを特徴とする、装置。
〔態様３〕態様２に記載の装置において、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、出力シャフト（３１）、好ましくはベルト駆動ホイール（１５）を駆動する出力シャフト（３１）にトルクを伝達するための多角形状の出力開口部（３７，３８）を中央に有していることを特徴とする、装置。
〔態様４〕態様２または３に記載の装置において、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、直径方向の正反対側にあるプラスチック製の２つのばね部位（４０，４１）を有しており、当該２つのばね部位（４０，４１）は、前記プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）の回転軸心を含む平面を基準として対称又は非対称に配置されていて且つ当該回転軸心を基準として径方向にばね変形することを特徴とする、装置。
〔態様５〕態様２から４のいずれか一項に記載の装置において、前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）が、当該プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）とは異なるプラスチック製の少なくとも１つの転動体（４４，４５）、特にはローラを保持しており、当該少なくとも１つの転動体（４４，４５）は、係止歯部（３３）にトルクを伝達するように好ましくは厚肉、特には金属製の材料であり、当該少なくとも１つの転動体（４４，４５）は、過負荷の場合に前記少なくとも１つのプラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）のばね変形によって前記係止歯部（３３）上で転動するように配置されていることを特徴とする、装置。
〔態様６〕態様５に記載の装置において、前記係止歯部（３３）が、前記オーバロードクラッチ（２８）の駆動側に設けられている、特には駆動ホイール（２９）、特にはウォームホイールとして実現された駆動ホイール（２９）に対して回転固定で又は当該駆動ホイール（２９）とモノリシックに設けられていることを特徴とする、装置。
〔態様７〕態様５または６に記載の装置において、前記少なくとも１つの転動体（４４，４５）が、プラスチック製の２つのスプリングエレメント（３４，３５）間に配置されており、好ましくは当該プラスチック製のスプリングエレメント（３４，３５）により支持された軸体上に配置されていることを特徴とする、装置。
〔態様８〕態様１から７のいずれか一態様に記載の装置において、ベルトテンション装置（２０）が前記キャリッジに設けられており、当該ベルトテンション装置（２０）により、前記ベルトにテンションをかけるように２つのベルト部位、特には２つのベルト端部が互いに向かって変位させられることが可能であることを特徴とする、装置。
〔態様９〕態様１から８のいずれか一態様に記載の装置において、さらに、
前記キャリッジの並進案内部、特には２つの平行なスライドロッドを含む並進案内部、
を備えることを特徴とする、装置。
〔態様１０〕態様９に記載の装置において、前記キャリッジの前記案内部が、一方の端部で前記電気モータ（１８）、前記オーバロードクラッチ（２８）およびベルト駆動ホイール（１５）を、他方の端部でベルトプーリ（１６）を支持していることを特徴とする、装置。
【国際調査報告】
2021509296.tif 000008
2021509296.tif 000009
2021509296.tif 000010
2021509296.tif 000011