(57)【要約】【課題】電池がすぐに消耗することなく、短時間でレンズを収納することが可能なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１では、リードスクリュ６３にネジ無し部６７を設け、フック５１と掛止用孔３１のように、レンズ保持枠２１と前レンズ枠４１の掛合・離脱が容易な構成を設け、さらに、レンズ保持枠２１を付勢するバネ８１を設けている。これにより、レンズ駆動装置１を初期状態に戻す際には、ネジ無し部６７の区間において、レンズ保持枠２１を瞬時に移動させることができるので、レンズ駆動装置１を初期状態に戻す時間を短縮できる。また、ネジ孔２７とネジ部６５のＳ係合が外れるとリードスクリュ６３の回転を停止させることが可能となり、電力の消費を抑制することができる。【選択図】図３
2008304593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ孔部を有し、レンズを保持するレンズ保持部材と、
前記ネジ孔部と係合するネジ部が形成されたリードスクリュと、
前記リードスクリュを回転させて、前記レンズの光軸方向にレンズ保持部材を移動させる駆動手段と、
を備えたレンズ駆動装置において、
前記リードスクリュは、前記駆動手段側の端部から一定範囲に、ネジ山の無い胴細のネジ無し部が形成されており、
前記レンズ保持部材のネジ孔部と、前記リードスクリュのネジ部と、が係合する位置まで前記レンズ保持部材を移動させる移動手段と、
前記レンズ保持部材を、前記駆動手段に対して前記レンズの光軸方向へ付勢して、前記ネジ孔部と前記ネジ部との係合が外れると、前記レンズ保持部材を前記駆動手段側に移動させる付勢手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記移動手段は、
第２ネジ孔部を有し、前方レンズを保持し、前記レンズ保持部材と脱着可能な前方レンズ保持部材と、
前記第２ネジ孔部と係合する第２ネジ部を有する第２リードスクリュと、
前記第２リードスクリュを回転させて、前記前方レンズ保持部材を前記レンズの光軸方向に移動させる第２駆動手段と、
を備えた請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズ保持部材は、掛止用の孔部を有し、
前記前方レンズ保持部材は、前記孔部と掛合する掛止部を有し、
前記ネジ部の端部と前記ネジ孔部とが掛合する掛合点では、
前記掛止部を前記孔部から取り外すのに必要な力は、
前記レンズ保持部材を前記駆動手段側に付勢する付勢バネの付勢力よりも弱いことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記移動手段は、さらに、前記レンズの光軸方向に伸縮する軸により、前記レンズ保持部材の側面を押圧して、前記レンズ保持部材のネジ孔部と前記リードスクリュのネジ部、及び前記前方レンズ保持部材の第２ネジ孔部と前記第２リードスクリュのネジ部が係合する位置まで、前記レンズ保持部材及び前記前方レンズ保持部材を移動させる軸伸縮手段を備え、
前記第２リードスクリュは、前記第２駆動手段側の端部から一定範囲に、ネジ山の無い胴細のネジ無し部が形成された請求項２または３に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リードスクリュを用いてレンズを移動させるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リードスクリュを用いたレンズ駆動装置としては、レンズ保持部材の係合部に螺合するネジ部が形成されたリードスクリュに対して、レンズ保持部材の制御範囲を超える領域にネジ部の無い非形成部を設け、また、レンズ保持部材を繰り込み方向に付勢してガタ寄せを行うガタ寄せバネを設けることで、レンズ保持部材のガタ寄せを行うとともに、レンズ保持部材のロックを防止できるレンズ駆動装置があった（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、レンズを保持する枠を移動させるアームにナットが取り付けられ、このナットと螺合する螺子部が形成されたリードスクリュを有し、このリードスクリュの端部に、ナットと螺合しない空転部を設け、またアームをナットの移動方向に付勢するバネを設けることにより、出力軸の喰い付きを防止するレンズ駆動機構及び撮像装置があった（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２１４５０９号公報
【特許文献２】特開２００４−３４１３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リードスクリュを用いたレンズ駆動装置は、リードスクリュを回転させてレンズ保持部材を移動させる構造のため、レンズを収納する際に時間がかかるという問題があった。そのため、リードスクリュを回転させる駆動手段（モータ）を高速で回転させることで、レンズ保持部材を高速に移動させて、レンズを収納させていた。
【０００５】
しかし、従来のレンズ駆動装置では、このようにレンズの収納時にモータを高速回転させるための電力を内蔵電池から供給しているので、電池の消耗が早くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、電池がすぐに消耗することなく、短時間でレンズを収納することが可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）ネジ孔部を有し、レンズを保持するレンズ保持部材と、
前記ネジ孔部と係合するネジ部が形成されたリードスクリュと、
前記リードスクリュを回転させて、前記レンズの光軸方向にレンズ保持部材を移動させる駆動手段と、
を備えたレンズ駆動装置において、
前記リードスクリュは、前記駆動手段側の端部から一定範囲に、ネジ山の無い胴細のネジ無し部が形成されており、
前記レンズ保持部材のネジ孔部と、前記リードスクリュのネジ部と、が係合する位置まで前記レンズ保持部材を移動させる移動手段と、
前記レンズ保持部材を、前記駆動手段に対して前記レンズの光軸方向へ付勢して、前記ネジ孔部と前記ネジ部との係合が外れると、前記レンズ保持部材を前記駆動手段側に移動させる付勢手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成においては、レンズ駆動装置は、リードスクリュの端部から一定範囲にネジ無し部が形成され、レンズ保持部材のネジ孔部と、リードスクリュのネジ部と、が係合する位置までレンズ保持部材を移動させる移動手段と、レンズ保持部材を駆動手段に対してレンズの光軸方向へ付勢して、ネジ孔部とネジ部との係合が外れると、レンズ保持部材を駆動手段側に移動させる付勢手段を備えている。これにより、レンズ駆動装置を初期状態に戻す際には、ネジ無し部の区間において、付勢手段の付勢力によりレンズ保持部材を瞬時に移動させることができる。したがって、レンズ駆動装置を初期状態に戻す時間を短縮できる。また、ネジ孔部とネジ部の係合が外れるとリードスクリュの回転を停止させても、レンズ保持部材を前記駆動手段側に移動できるので、駆動手段を停止して電力の消費を抑制することが可能となる。
【００１０】
（２）前記移動手段は、
第２ネジ孔部を有し、前方レンズを保持し、前記レンズ保持部材と脱着可能な前方レンズ保持部材と、
前記第２ネジ孔部と係合する第２ネジ部を有する第２リードスクリュと、
前記第２リードスクリュを回転させて、前記前方レンズ保持部材を前記レンズの光軸方向に移動させる第２駆動手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、レンズ保持部材を移動させる移動手段は、第２ネジ孔部を有し、前方レンズを保持し、レンズ保持部材と脱着可能な前方レンズ保持部材と、第２ネジ孔部と係合する第２ネジ部を有する第２リードスクリュと、前方レンズ保持部材をレンズの光軸方向に移動させる第２駆動手段とから成る。したがって、レンズ駆動装置を始動時には、レンズ保持部材は前方レンズ保持部材により保持された状態であり、第２駆動手段を回転させると、第２リードスクリュにより前方レンズ保持部材とともにレンズ保持部材を移動させることができる。したがって、レンズ駆動装置は、初期状態に戻す時間を短縮できる構造であるが、始動時にも問題なくレンズ保持部材を移動することができる。
【００１２】
（３）前記レンズ保持部材は、掛止用の孔部を有し、
前記前方レンズ保持部材は、前記孔部と掛合する掛止部を有し、
前記ネジ部の端部と前記ネジ孔部とが掛合する掛合点では、
前記掛止部を前記孔部から取り外すのに必要な力は、
前記レンズ保持部材を前記駆動手段側に付勢する付勢バネの付勢力よりも弱いことを特徴とすることを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、レンズ保持部材には掛止用の孔部が、前方レンズ保持部材にはこの孔部と掛合する掛止部が、それぞれ設けられている。また、ネジ部の端部と前記ネジ孔部とが掛合する掛合点において、掛止部を孔部から取り外すのに必要な力は、レンズ保持部材を前記駆動手段側に付勢する付勢バネの付勢力よりも弱い。したがって、前方レンズ保持部材の掛止部がレンズ保持部材と掛合した状態で、付勢手段が付勢する方向と逆の方向に移動しても、レンズ保持部材が外れることなく移動できる。また、掛止部を孔部から取り外す際にも、問題なく取り外すことができる。
【００１４】
（４）前記移動手段は、さらに、前記レンズの光軸方向に伸縮する軸により、前記レンズ保持部材の側面を押圧して、前記レンズ保持部材のネジ孔部と前記リードスクリュのネジ部、及び前記前方レンズ保持部材の第２ネジ孔部と前記第２リードスクリュのネジ部が係合する位置まで、前記レンズ保持部材及び前記前方レンズ保持部材を移動させる軸伸縮手段を備え、
前記第２リードスクリュは、前記第２駆動手段側の端部から一定範囲に、ネジ山の無い胴細のネジ無し部が形成されたことを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、レンズ駆動装置は、さらに軸伸縮手段を備えており、また第２リードスクリュにはネジ無し部が形成されている。したがって、レンズ駆動装置の始動時には、軸伸縮手段により、レンズ保持部材及び前方レンズ保持部材を光軸方向に移動させることができる。また、レンズ駆動装置を初期状態に戻す際には、予め軸伸縮手段の軸を収納しておき、レンズ保持部材と前方レンズ保持部材を掛合させて、リードスクリュのネジ部の端部及び第２リードスクリュのネジ部の端部までレンズ保持部材と前方レンズ保持部材を移動させて、同時にネジ孔部及び第２ネジ孔部との係合が外れるように構成することで、付勢手段によりレンズ保持部材が付勢されて、レンズ保持部材及び前方レンズ保持部材を瞬時に初期状態に戻すことができる。したがって、レンズ駆動装置を初期状態に戻す時間を短縮できる。また、ネジ孔部とネジ部の係合が外れるとリードスクリュの回転を停止させても、レンズ保持部材を前記駆動手段側に移動できるので、駆動手段を停止して電力の消費を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、リードスクリュにおいて、レンズ枠の移動範囲外に当たる部分にネジ部を設け、レンズ枠の移動範囲外に当たる部分にネジ山が無く胴細のネジ無し部を設けて、レンズ枠の収納時には、モータによりリードスクリュを回転させて、レンズ枠をネジ部の端部からさらにネジ無し部に移動させることで、付勢バネによりレンズ枠が付勢されてネジ無し部の端部までレンズ枠が移動する。これにより、レンズ枠がネジ無し部に移動したところでモータを停止させても、バネの付勢によりレンズを高速に移動させることができ、レンズ枠の収納時間を短縮できる。また、モータを停止してもレンズ枠を収納できるので、電池の消耗を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、モータ固定台を取り外した状態のレンズ駆動装置の外観を示す正面図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置の初期状態における断面図であり、（Ａ）は、図１におけるＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図である。図１、図２に示すように、レンズ駆動装置１は、ベース板１１、モータ固定台１５、レンズ保持枠２１、レンズ３５、前レンズ枠４１、レンズ５５、ステッピングモータ６１、リードスクリュ６３、案内軸６９、ステッピングモータ７１、リードスクリュ７３、案内軸７９、及びバネ８１を備えている。
【００１８】
ベース板１１は、中央に円形の開口部１３が設けられた円板である。また、ベース板１１の裏面には、ステッピングモータ６１及びステッピングモータ７１が取り付けられている。そして、ベース板１１の表面には、中心線Ａ−Ａ上に、ステッピングモータ６１の回転軸であるリードスクリュ６３と、案内軸６９が、ベース板１１に対して垂直に突出している。また、ベース板１１の表面には、中心線Ｂ−Ｂ上に、ステッピングモータ７１の回転軸であるリードスクリュ７３と、案内軸７９が、ベース板１１に対して垂直に突出している。なお、図１には、中心線Ａ−Ａと中心線Ｂ−Ｂが直交した例を示している。
【００１９】
モータ固定台１５は、図２に示すように、断面がコの字（Ｕ字）状で、ベース板１１の外周に沿って設けられ、内側の面１５Ａがベース板１１に当接している。また、モータ固定台１５のベース板１１に対向する面１５Ｂには、孔１６〜１９が形成されている。そして、孔１６にはリードスクリュ６３の先端が挿入され、孔１８にはリードスクリュ７３の先端が挿入されており、リードスクリュ６３とリードスクリュ７３は、それぞれ回転自在に支持されている。また、孔１７には案内軸６９の先端が挿入され、孔１９には案内軸７９が挿入されており、それぞれ固定されている。
【００２０】
レンズ保持枠２１は、レンズ３５をその中央部に保持する枠であり、図１に示した中心線Ａ−Ａに沿って、第１アーム２３と第２アーム２５がそれぞれ反対方向に延出している。第１アーム２３にはネジ孔２７が形成され、第２アーム２５は案内孔２９が形成されている。また、第１アーム２３には、ネジ孔２７よりもレンズ３５に近い側に、掛止用孔３１が形成されている。
【００２１】
前レンズ枠４１は、レンズ５５をその中央部に保持する枠であり、中心線に沿って、第１アーム４３と第２アーム４５がそれぞれ反対方向に延出している。第１アーム４３にはネジ孔４７が形成され、第２アーム４５は案内孔４９が形成されている。また、前レンズ枠４１には、第１アーム４３から点Ｏを中心として時計方向に９０度回転した位置に、フック（掛止部）５１が形成されている。
【００２２】
ステッピングモータ６１は、その回転軸であるリードスクリュ６３によりレンズ保持枠２１をレンズ３５の光軸Ｌの方向に移動させる動力源である。
【００２３】
リードスクリュ６３は、ネジ孔２７と係合するネジ部６５と、ネジ山の無い胴細のネジ無し部６７が形成されている。ネジ部６５は、レンズ保持枠２１の制御範囲内に形成されている。ネジ無し部６７は、レンズ保持枠２１の制御範囲外であるネジ部６５の端部からステッピングモータ６１の端面までの間に形成されている。ネジ無し部６７は、ネジ孔２７のネジ山が、ネジ無し部６７と当たらないように胴細に形成されている。ネジ部６５と、レンズ保持枠２１のネジ孔２７が係合した状態で、ステッピングモータ６１によりリードスクリュ６３を回転させると、レンズ保持枠２１が光軸Ｌの方向に移動する。
【００２４】
案内軸６９は、レンズ保持枠２１の第１アーム２３に形成された案内孔２９に挿入されている。案内軸６９は、レンズ保持枠２１が光軸Ｌの方向に移動する際のガイドピンである。案内軸６９の径は、案内孔２９の径よりも小さくされており、レンズ保持枠２１が光軸Ｌの方向に移動する際には問題なく移動できる。
【００２５】
ステッピングモータ７１は、その回転軸であるリードスクリュ７３により前レンズ枠４１をレンズ５５の光軸Ｌの方向に移動させる動力源である。
【００２６】
リードスクリュ７３は、ネジ孔４７と係合するネジ部７５が形成されている。ネジ部７５は、先端を除く全域にわたり形成されている。ネジ部７５と、前レンズ枠４１のネジ孔４７が係合した状態で、ステッピングモータ７１によりリードスクリュ７３を回転させると、前レンズ枠４１は光軸Ｌの方向に移動する。
【００２７】
リードスクリュ６３の周囲には、バネ８１が取り付けられている。バネ８１は、モータ固定台１５の面１５Ｂと第１アーム２３に当接しており、第１アーム２３をステッピングモータ６１の方向に付勢している。
【００２８】
案内軸７９は、前レンズ枠４１の第１アーム４３に形成された案内孔４９に挿入されている。案内軸７９は、前レンズ枠４１が光軸Ｌの方向に移動する際のガイドピンである。案内軸７９の径は、案内孔４９の径よりも小さくされており、前レンズ枠４１が光軸Ｌの方向に移動する際には問題なく移動できる。
【００２９】
レンズ駆動装置１は、レンズ３５・５５の光軸Ｌに沿って、ベース板１１、レンズ保持枠２１、及び前レンズ枠４１をこの順に並べた構造である。図２（Ａ）に示すように、レンズ駆動装置１は、初期状態では、レンズ保持枠２１の第１アーム２３がバネ８１に付勢されて、第１アーム２３及び第２アーム２５がベース板１１に当接している。また、前レンズ枠４１は、フック５１のツメ５３が、レンズ保持枠２１の掛止用孔３１に掛止され、レンズ保持枠２１と当接している。また、図２（Ｂ）に示すように、前レンズ枠４１の第１アーム４３及び第２アーム４５がベース板１１に当接している。
【００３０】
次に、レンズ駆動装置１の動作について、図３に基づいて説明する。図３は、レンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。ここで、図３には、図示を簡略化するために、ステッピングモータ６１等のレンズ保持枠２１の駆動系のみの断面図である、図１におけるＡ−Ｏ断面図を示している。
【００３１】
図３（Ａ）には、レンズ駆動装置１の初期状態を示している。この状態では、図２に基づいて説明したように、レンズ保持枠２１は、バネ８１に付勢されて、ベース板１１に当接し、前レンズ枠４１は、フック５１が掛止用孔３１に掛合しており、レンズ保持枠２１と前レンズ枠４１が当接している。
【００３２】
図３（Ｂ）には、レンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５と係合する際の状態を示している。リードスクリュ６３のステッピングモータ６１側の端部にはネジ無し部６７が形成されており、図１に示す状態でステッピングモータ６１を回転させても、レンズ保持枠２１を移動させることができない。
【００３３】
しかし、レンズ保持枠２１の掛止用孔３１には、前レンズ枠４１のフック５１が掛合している。また、図２（Ｂ）に示したように、リードスクリュ７３にはほぼ全体にわたってネジ部７５が形成されており、ネジ孔４７と係合している。また、図２（Ｂ）に示したレンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５と係合する位置において、バネ８１が第１アーム２３を付勢する力は、フック（掛止部）５１が掛止用孔３１に掛合した状態からフック５１を取り外すのに必要な力よりも弱い。そのため、ステッピングモータ７１を回転させると、リードスクリュ７３により前レンズ枠４１と一緒にレンズ保持枠２１は、光軸方向にネジ孔２７がネジ部６５と係合する位置まで移動する。
【００３４】
なお、レンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３に形成されたネジ部６５の端部まで移動すると、ステッピングモータ６１を一時的に動作させて、リードスクリュ６３を回転させることで、ネジ孔２７とネジ部６５の端部を確実に係合させるようにしても良い。
【００３５】
図３（Ｃ）は、レンズ保持枠２１から前レンズ枠４１を分離した状態を示している。前記のように、図２（Ｂ）に示したレンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５と係合する位置において、バネ８１が第１アーム２３を付勢する力は、フック５１が掛止用孔３１に係合した状態からフック５１を取り外すのに必要な力よりも弱い。そのため、レンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５端部と係合した状態で、さらにステッピングモータ７１を動作させて、前レンズ枠４１を光軸Ｌに沿ってレンズ保持枠２１から離れる方向に移動させると、フック５１は、掛止用孔３１から容易に外れて、図３（Ｃ）に示すような状態となる。
【００３６】
図３（Ｄ）は、レンズ保持枠２１及び前レンズ枠４１を制御範囲内に位置する状態を示している。ステッピングモータ６１・７１を動作させて、リードスクリュ６３・７３を回転させることで、レンズ保持枠２１及び前レンズ枠４１を制御範囲内の任意の位置に移動させることが可能である。
【００３７】
図３（Ｅ）は、レンズ保持枠２１がベース板１１に当接した状態を示している。レンズ駆動装置１を初期状態に戻す際には、ステッピングモータ６１を動作させて、図３（Ｄ）に示す状態からレンズ保持枠２１をベース板１１の方向に移動させる。このとき、レンズ保持枠２１のネジ孔２７が、リードスクリュ６３のネジ部６５の端部まで移動した状態から、さらにリードスクリュ６３を回転させると、ネジ孔２７とネジ部６５の係合が外れる。このとき、レンズ保持枠２１はバネ８１により付勢されているので、レンズ保持枠２１は、バネ８１の付勢力によりネジ無し部６７の区間を瞬時に移動して、ベース板１１に当接した状態となる。
【００３８】
前レンズ枠４１については、図３（Ｅ）に示す状態から、ステッピングモータ７１を動作させて、リードスクリュ７３の回転によりベース板１１の方向に移動させることで、図３（Ｆ）に示す初期状態に戻すことができる。
【００３９】
以上のように、レンズ駆動装置１では、リードスクリュ６３にネジ無し部６７を設け、フック５１と掛止用孔３１のように、レンズ保持枠２１と前レンズ枠４１の掛合・離脱が容易な構成を設け、さらに、レンズ保持枠２１を付勢するバネ８１を設けている。これにより、レンズ駆動装置１を初期状態に戻す際には、ネジ無し部６７の区間において、レンズ保持枠２１を瞬時に移動させることができるので、レンズ駆動装置１を初期状態に戻す時間を短縮できる。また、ネジ孔２７とネジ部６５の係合が外れるとリードスクリュ６３の回転を停止させることが可能となり、電力の消費を抑制することができる。
【００４０】
次に、レンズ駆動装置１の一部の構成を変更した実施形態を説明する。図４は、モータ固定台を取り外した状態のレンズ駆動装置の外観を示す正面図である。図５は、図４に示すレンズ駆動装置の初期状態における断面図であり、（Ａ）は図４におけるＡ−Ｏ断面図、（Ｂ）は図４におけるＢ−Ｏ断面図、及び（Ｃ），（Ｄ）は、図４におけるＣ−Ｏ断面図である。また、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、初期状態を示し、図５（Ｄ）は、ソレノイドによりレンズ保持枠及び前レンズ枠が移動した状態を示している。ここで、レンズ駆動装置２は、レンズ駆動装置１と大部分の構成が同じであるため、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
【００４１】
図４、図５（Ｃ）に示すレンズ駆動装置２では、レンズ保持枠２１には、第１アーム４３から点Ｏを中心として時計方向に４５度回転した位置に、第３アーム３３が形成されている。
【００４２】
また、図５（Ｂ）に示すように、リードスクリュ７３Ａは、リードスクリュ６３と同様に、ネジ部７５Ａと、ネジ無し部７７Ａが形成されている。ネジ部７５Ａは、前レンズ枠４１の制御範囲内に形成されている。ネジ無し部７７は、前レンズ枠４１の制御範囲外であるネジ部７５Ａの端部からステッピングモータ７１の端面までの間に形成されている。ネジ無し部７７Ａは、ネジ孔４７のネジ山が、ネジ無し部７７Ａと当たらないように胴細に形成されている。ネジ部７５Ａと、前レンズ枠４１のネジ孔４７が係合した状態で、ステッピングモータ７１によりリードスクリュ７３を回転させると、前レンズ枠４１が光軸Ｌの方向に移動する。
【００４３】
さらに、図４、図５（Ｃ），（Ｄ）に示すように、ベース板１１には、第３アーム３３と対向する位置にソレノイド８３が取り付けられており、ソレノイド８３を動作させると軸８５が突出して、第３アーム３３をベース板１１から離れる方向に移動させる。
【００４４】
レンズ駆動装置２は、これ以外の構成はレンズ駆動装置１と同様である。
【００４５】
次に、レンズ駆動装置２の動作について、図６に基づいて説明する。図６は、レンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。ここで、図６には、図示を簡略化するために、ステッピングモータ６１等のレンズ保持枠２１の駆動系のみの断面図である、図４におけるＡ−Ｏ断面図を示している。
【００４６】
図６（Ａ）には、レンズ駆動装置１の初期状態を示している。この状態では、図３（Ａ）に示した状態と同様に、レンズ保持枠２１は、バネ８１に付勢されて、ベース板１１に当接し、前レンズ枠４１は、フック５１が掛止用孔３１に掛合しており、レンズ保持枠２１と前レンズ枠４１が当接している。
【００４７】
図６（Ｂ）には、レンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５と係合する際の状態を示している。リードスクリュ６３のステッピングモータ６１側の端部にはネジ無し部６７が形成されており、図６（Ａ）に示した状態でステッピングモータ６１を回転させても、レンズ保持枠２１を移動させることができない。また、リードスクリュ７３のステッピングモータ７１側の端部にはネジ無し部７７が形成されており、ステッピングモータ７１を回転させても、同様に前レンズ枠４１を移動させることができない。
【００４８】
しかし、レンズ保持枠２１の掛止用孔３１には、前レンズ枠４１のフック５１が係合している。また、図４、５（Ｃ），（Ｄ）に示したように、ベース板１１にはソレノイド８３が取り付けられており、また、レンズ保持枠２１には、第３アーム３３が形成されている。また、レンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５と係合する位置において、バネ８１が第１アーム２３を付勢する力は、フック５１が掛止用孔３１に掛合した状態からフック５１を取り外すのに必要な力よりも弱い力に設定されている。そのため、ソレノイド８３を動作させると、軸８５により第３アーム３３が押されて、図６（Ａ）に示す初期状態から、図６（Ｂ）に示す状態に、レンズ保持枠２１及び前レンズ枠４１を瞬時に移動させることができる。レンズ駆動装置２は、図６（Ｂ）に示す状態になると、リードスクリュ７３のネジ部７５Ａと、前レンズ枠４１のネジ孔４７が係合可能となり、リードスクリュ６３のネジ部６５と、レンズ保持枠２１のネジ孔２７が係合可能となる。
【００４９】
図６（Ｃ）は、レンズ保持枠２１から前レンズ枠４１を分離した状態を示している。前記のように、図２（Ｂ）に示したレンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５と係合する位置において、バネ８１が第１アーム２３を付勢する力は、フック５１が掛止用孔３１に係合した状態からフック５１を取り外すのに必要な力よりも弱い。そのため、レンズ保持枠２１のネジ孔２７がリードスクリュ６３のネジ部６５端部と係合した状態で、さらにステッピングモータ７１を動作させて、前レンズ枠４１を光軸Ｌに沿ってレンズ保持枠２１から離れる方向に移動させると、フック５１は、掛止用孔３１から容易に離脱して、図６（Ｃ）に示すような状態となる。
【００５０】
図６（Ｄ）は、レンズ保持枠２１及び前レンズ枠４１を制御範囲内に位置する状態を示している。ステッピングモータ６１・７１を動作させて、リードスクリュ６３・７３を回転させることで、レンズ保持枠２１及び前レンズ枠４１を制御範囲内の任意の位置に移動させることが可能である。この状態では、ソレノイド８３の軸８５を、ソレノイド８３の内部に収納している。
【００５１】
図６（Ｅ）は、初期状態に戻すために、レンズ保持枠２１に前レンズ枠４１を係合させた状態を示している。レンズ駆動装置２では、初期状態に戻す際には、まず、ステッピングモータ７１を動作させて、リードスクリュ７３により前レンズ枠４１をレンズ保持枠２１の方向に移動させる。そして、前レンズ枠４１のフック５１をレンズ保持枠２１の掛止用孔３１と嵌合させる。続いて、ステッピングモータ６１・７１を動作させて、リードスクリュ６３・７３により、レンズ保持枠２１及び前レンズ枠４１を、図６（Ｅ）に示す位置に移動させる。そして、さらにステッピングモータ６１・７１を動作させると、リードスクリュ６３のネジ部６５とネジ孔２７、及びリードスクリュ７３のネジ部７５Ａとネジ孔４７の係合が外れる。このとき、レンズ保持枠２１は、バネ８１により付勢されているので、前レンズ枠４１とともにネジ無し部６７・７７の区間を瞬時に移動して、図６（Ｆ）に示すベース板１１に当接した状態（初期状態）となる。
【００５２】
☆  以上のように、レンズ駆動装置２では、リードスクリュ６３にネジ無し部６７を設け、リードスクリュ７３にネジ無し部７７を設け、フック５１と掛止用孔３１のように、レンズ保持枠２１と前レンズ枠４１の掛合・分離が容易な構成を設け、また、レンズ保持枠２１を付勢するバネ８１を設けている。さらに、レンズ駆動装置２では、レンズ保持枠２１に第３アーム３３を設け、ベース板１１にソレノイド８３を設けている。これにより、レンズ駆動装置１を初期状態に戻す際には、ネジ無し部６７・７７の区間において、レンズ保持枠２１及び前レンズ枠４１を瞬時に移動させることができるので、レンズ駆動装置１を初期状態に戻す時間を短縮できる。また、ネジ孔２７とネジ部６５の係合、及びネジ孔４７とネジ部７５Ａの係合が外れるとリードスクリュ６３・７３の回転を停止させることが可能となり、電力の消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】モータ固定台を取り外した状態のレンズ駆動装置の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の初期状態における断面図である。
【図３】レンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。
【図４】モータ固定台を取り外した状態のレンズ駆動装置の外観を示す正面図である。
【図５】図４に示すレンズ駆動装置の初期状態における断面図である。
【図６】レンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１，２…レンズ駆動装置    １１…ベース板    １３…開口部    １５…モータ固定台    １６，１７，１８，１９…孔    ２１…レンズ保持枠    ２３，４３…第１アーム    ２５，４５…第２アーム    ２７，４７…ネジ孔    ２９，４９…案内孔    ３１…掛止用孔    ３３…第３アーム    ３５…レンズ    ４１…レンズ保持枠    ４１…前レンズ枠    ５１…フック    ５３…ツメ    ５５…レンズ    ６１，７１…ステッピングモータ    ６３，７３，７３Ａ…リードスクリュ    ６５，７５，７５Ａ…ネジ部    ６７，７７，７７Ａ…ネジ無し部    ６９，７９…案内軸    ８１…バネ    ８３…ソレノイド    ８５…軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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