(57)【要約】  牽引ローラセット（３）、牽引長さ計測ローラセット（４）、前記牽引ローラセットと前記牽引長さ計測ローラセットとの間に設けられた牽引矯正機構を備える鉄筋フープ曲げ機であって、前記牽引矯正機構は少なくとも２つの駆動ローラ（５）と少なくとも１つの従動ローラ（６）を備え、前記駆動ローラと前記従動ローラは交互に配置され、隣接する前記駆動ローラと前記従動ローラの間に鉄筋（１０）が挿通される隙間が設けられる、鉄筋フープ曲げ機である。該鉄筋フープ曲げ機は、鉄筋を直線状に矯正すると同時に鉄筋を安定的に牽引し、鉄筋の滑り、ねじれを防止し、後期のカウントと計量の正確性を向上させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引ローラセット（３）、牽引長さ計測ローラセット（４）、前記牽引ローラセット（３）と前記牽引長さ計測ローラセット（４）との間に設けられた牽引矯正機構を備える鉄筋フープ曲げ機であって、前記牽引矯正機構は少なくとも２つの駆動ローラ（５）と少なくとも１つの従動ローラ（６）を備え、前記駆動ローラ（５）と前記従動ローラ（６）は交互に設けられ、隣接する前記駆動ローラ（５）と前記従動ローラ（６）の間に鉄筋（１０）が挿通される隙間が設けられる、
鉄筋フープ曲げ機。
【請求項２】
前記牽引矯正機構は、順次前記牽引ローラセット（３）と前記牽引長さ計測ローラセット（４）との間に設けられた第１セットの牽引矯正機構（１）及び第２セットの牽引矯正機構（２）を備え、前記第１セットの牽引矯正機構（１）における前記鉄筋（１０）の運動経路と前記第２セットの牽引矯正機構（２）における前記鉄筋（１０）の運動経路との間は、非ゼロ夾角をなすように設けられる、
請求項１に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項３】
少なくとも１セットの矯正・精密調整ローラセット（７）をさらに備え、前記矯正・精密調整ローラセット（７）は、前記第２セットの牽引矯正機構（２）と前記牽引長さ計測ローラセット（４）との間に設けられ、前記矯正・精密調整ローラセット（７）の位置は鉛直方向に調整可能である、
請求項２に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項４】
前記矯正・精密調整ローラセット（７）は、少なくとも２つの精密調整駆動ローラ（７１）と少なくとも１つの精密調整従動ローラ（７２）を備え、前記精密調整駆動ローラ（７１）と前記精密調整従動ローラ（７２）は交互に配置される、
請求項３に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項５】
前記精密調整従動ローラ（７２）の中心と前記第２セットの牽引矯正機構（２）における前記従動ローラ（６）の中心とは同一の水平面に位置する、
請求項４に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項６】
筐体（８）をさらに備え、前記矯正・精密調整ローラセット（７）は押し締めスライダ（７３）をさらに備え、前記精密調整従動ローラ（７２）は前記押し締めスライダ（７３）に取り付けられ、前記押し締めスライダ（７３）は前記筐体（８）に取り付けられ、且つ、前記筐体（８）に沿って鉛直方向に運動するように構成される、
請求項４に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項７】
前記精密調整駆動ローラ（７１）に前記鉄筋（１０）が挿通される２つの凹溝（７４）が設けられ、前記精密調整従動ローラ（７２）は２つのサブ従動ローラ（７２１）を備え、各前記サブ従動ローラ（７２１）にいずれもローラ軸（７５）が設けられ、前記押し締めスライダ（７３）の数は２つであり、前記サブ従動ローラ（７２１）はそれぞれ前記ローラ軸（７５）により前記押し締めスライダ（７３）に取り付けられ、前記２つの押し締めスライダ（７３）は、互いに独立して前記筐体（８）に取り付けられ、かつ前記筐体（８）に沿って鉛直方向に運動するように構成される、
請求項６に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項８】
駆動装置、伝動歯車（５２）、遷移歯車（５３）をさらに備え、前記駆動ローラ（５）には駆動軸（５１）が設けられており、前記駆動装置は前記牽引矯正機構におけるいずれか１つの前記駆動ローラ（５）の前記駆動軸（５１）に接続され、前記伝動歯車（５２）は前記駆動軸（５１）に設けられ、前記遷移歯車（５３）は、前記駆動装置の動力を隣接する前記駆動ローラ（５）に伝達するために、前記伝動歯車（５２）と噛み合って伝動するように構成される、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項９】
前記駆動装置は、モータ（９１）、第１の同期プーリ（９２）、同期ベルト（９３）及び第２の同期プーリ（９４）を備え、前記同期ベルト（９３）は前記第１の同期プーリ（９２）と前記第２の同期プーリ（９４）の外側に巻き付き、前記第２の同期プーリ（９４）は前記モータ（９１）の出力軸に取り付けられるように設けられ、前記第１の同期プーリ（９２）に牽引主軸（９５）が設けられ、前記第１の同期プーリ（９２）は前記牽引主軸（９５）により前記牽引矯正機構におけるいずれか１つの前記駆動ローラ（５）の前記駆動軸（５１）に接続される、
請求項８に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【請求項１０】
前記第１の同期プーリ（９２）の直径は前記第２の同期プーリ（９４）の直径よりも大きい、
請求項９に記載の鉄筋フープ曲げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、鉄筋の加工装置の技術分野に関し、例えば、鉄筋フープ曲げ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋フープ曲げ機は、原材料であるワイヤーロッド線材鉄筋を異なる形状のフープ筋に曲げる自動加工装置であり、都市建設、軌道及び交通建設などの分野で広く応用されている。図１に示すように、関連技術における鉄筋フープ曲げ機は、左から右へ順次設けられた水平矯正装置１００、牽引機構２００、縦方向矯正機構３００、切断機構４００および曲げ機構５００を含み、ここで、牽引機構２００は、２セットのパワーローラ２０１と２セットのピンチローラ２０２を備えており、２セットのピンチローラ２０２の中の切断機構４００に近いピンチローラ２０２は、長さを計測する機能を兼ねているため、長さ計測ローラ２０３とも呼ばれる。
【０００３】
作業時に、図２に示すように、通常２本の鉄筋１０は２セットのパワーローラ２０１とピンチローラ２０２の間の凹溝内にそれぞれ挿通され、ピンチローラ２０２は鉄筋１０をパワーローラ２０１に押し締め、鉄筋１０とパワーローラ２０１との間の摩擦力によって材料を送る。２本の鉄筋１０自体の直径の偏差（図３に示すように、ピンチローラ２０２を押し下げると、右側の鉄筋１０は押し締められるが、左側の鉄筋１０は押し締められない）あるいはリブ付き鉄筋１０自体のリブにより、作業において２本の鉄筋１０のうちの少なくとも１本が、押し締められないことに起因して滑り、鉄筋１０とパワーローラ２０１に擦り傷を付け、ピンチローラ２０２とパワーローラ２０１のあまりにも速い損傷を招く可能性がある。２本の鉄筋１０のうちの少なくとも１本の鉄筋１０の滑りや、あるいは２本の鉄筋１０の滑りの程度が違うため、２本の鉄筋１０が前進する時に同期しなく、これにより寸法偏差が大きくなり、加工された鉄筋１０の長さの誤差が大きくなってしまう。また、当該鉄筋フープ曲げ機の加工工程において、鉄筋１０にはねじれが発生しやすく、ねじれ方向は図４における矢印付き曲線で示すとおりであり、製品の美観や製品販売に影響を及ぼし、経済的な効率が低い。ピンチローラ２０２の押し締め力を増やすと滑り現象を減少できるが、鉄筋１０がおされて損傷したり、押し潰されてしまう。同時に、過大な押し締め力は、ピンチローラ２０２、パワーローラ２０１、支持軸受などの構造のあまりにも速い損傷を招く。
【発明の概要】
【０００４】
本願は、鉄筋の滑りを防止できる鉄筋フープ曲げ機を提供する。
【０００５】
一実施例は、牽引ローラセット、牽引長さ計測ローラセット、前記牽引ローラセットと前記牽引長さ計測ローラセットの間に設けられた牽引矯正機構を備える鉄筋フープ曲げ機であって、前記牽引矯正機構は少なくとも２つの駆動ローラと少なくとも１つの従動ローラを備え、前記駆動ローラと前記従動ローラは交互に設けられ、隣接する前記駆動ローラと前記従動ローラの間に鉄筋が挿通される隙間が設けられる、鉄筋フープ曲げ機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】関連技術における鉄筋フープ曲げ機の構造模式図である。
【図２】図１におけるＣ−Ｃ方向の断面図である。
【図３】図２におけるＤ箇所の部分構造拡大図である。
【図４】関連技術における鉄筋フープ曲げ機での鉄筋のねじれ方向の模式図である。
【図５】本願の一実施例に係る鉄筋フープ曲げ機の構造模式図である。
【図６】本願の一実施例に係る鉄筋フープ曲げ機の平面図である。
【図７】図５におけるＡ−Ａ方向の断面図である。
【図８】図５におけるＢ−Ｂ方向の断面図である。
【図９】本願の一実施例に係る鉄筋が鉄筋フープ曲げ機で前進する時の形状模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本実施例は、鉄筋フープ曲げ機を開示する。図５〜図９に示すように、該鉄筋フープ曲げ機は、牽引ローラセット３と牽引長さ計測ローラセット４を備え、牽引ローラセット３と牽引長さ計測ローラセット４の間に牽引矯正機構が設けられ、牽引矯正機構は少なくとも２つの駆動ローラ５と少なくとも１つの従動ローラ６を備え、駆動ローラ５と従動ローラ６とはそれぞれ鉄筋１０の両側に位置し且つ交互に設けられ、鉄筋１０は隣接する駆動ローラ５と従動ローラ６との間に挿通される。牽引ローラセット３、牽引長さ計測ローラセット４及び牽引矯正機構は共に筐体８に取り付けられ、筐体８はフレーム４０に取り付けられる。一実施例において、牽引矯正機構の駆動ローラ５は駆動軸５１によって筐体８に取り付けられ、駆動軸５１は駆動装置に接続され、従動ローラ６は従動軸によって筐体８に取り付けられる。
【０００８】
駆動ローラ５と従動ローラ６は交互に設けられ、鉄筋１０を直線状に矯正すると同時に鉄筋１０を安定的に牽引することができ、鉄筋１０の滑りを防止し、後期のカウントと計量の正確性を向上させる。牽引ローラセット３は少なくとも１ペアの駆動ローラ５と従動ローラ６を備え、駆動ローラ５と従動ローラ６は対向押圧ローラ構造を形成し、鉄筋１０の糸通しと牽引を容易にする。該鉄筋フープ曲げ機は、構造が簡単で合理的であり、コストが安く、取り付けやすく、作業が安定しており、騒音が小さく、省エネである。
【０００９】
牽引矯正機構は、第１セットの牽引矯正機構１と第２セットの牽引矯正機構２を備え、第１セットの牽引矯正機構１における鉄筋１０の運動経路と第２セットの牽引矯正機構２における鉄筋１０の運動経路とは非ゼロ夾角をなすように設けられる。図９に矢印で示されたものは、鉄筋１０が牽引と矯正の工程において登坂状に移動する方向である。すなわち、第１セットの牽引矯正機構１の駆動ローラ５の中心を結ぶ線と第２セットの牽引矯正機構２の駆動ローラ５の中心を結ぶ線は予め設定された角度をなすように配置され、鉄筋１０を直線状に矯正すると同時に鉄筋１０を安定的に牽引でき、鉄筋１０が牽引される時にねじれが発生することを防止し、鉄筋１０の表面品質を向上させ、作業效率を向上させ、同時に関連技術におけるフープ曲げ機の水平矯正機構を省く。
【００１０】
駆動装置は、牽引矯正機構におけるいずれか１つの駆動ローラ５の駆動軸５１に接続され、図７に示すように、駆動軸５１に伝動歯車５２が設けられており、伝動歯車５２の一側に該伝動歯車５２と噛み合う遷移歯車５３が設けられ、伝動歯車５２は遷移歯車５３によって駆動装置の動力を隣接する駆動ローラ５に伝達し、伝動歯車５２は筐体８内に設けられる。一実施例において、前記の歯車対によって動力を伝達する構造は、伝動チェーン又は同期伝動ベルトなどの構造に置き換えてもよく、駆動力を伝達する作用は同じである。
【００１１】
図５と図６に示すように、駆動装置はモータ９１、第１の同期プーリ９２、同期ベルト９３、第２の同期プーリ９４を備え、同期ベルト９３は第１の同期プーリ９２と第２の同期プーリ９４の外側に巻き付かれ、第２の同期プーリ９４はモータ９１の出力軸に取り付けられ、第１の同期プーリ９２に牽引主軸９５が設けられ、第１の同期プーリ９２は牽引主軸９５によって牽引矯正機構におけるいずれか１つの駆動ローラ５の駆動軸５１に接続される。第１の同期プーリ９２と第２の同期プーリ９４に、同期ベルト９３の位置ずれを防止する位置決め溝がそれぞれ設けられ、動力伝達の安定性を保証する。
【００１２】
第１の同期プーリ９２の直径は第２の同期プーリ９４の直径よりも大きく、減速の役割を果たし、モータ９１の高速回転が駆動ローラ５に伝達されると比較的低速の回転になり、駆動装置のトルクを効果的に増大できる。
【００１３】
前記構造に加えて、鉄筋１０の矯正の品質を向上させるために、鉄筋フープ曲げ機は、少なくとも１セットの矯正・精密調整ローラセット７をさらに備える。図５に示すように、矯正・精密調整ローラセット７は第２セットの牽引矯正機構２と牽引長さ計測ローラセット４との間に設けられ、且つ、筐体８に取り付けられる。異なる直径の鉄筋１０の使用要求に適応するために、矯正・精密調整ローラセット７の鉛直方向の位置は調整可能である。
【００１４】
矯正・精密調整ローラセット７は、少なくとも２つの精密調整駆動ローラ７１と少なくとも１つの精密調整従動ローラ７２及び押し締めスライダ７３を備え、精密調整駆動ローラ７１と精密調整従動ローラ７２はそれぞれ鉄筋１０の両側に位置するとともに、精密調整駆動ローラ７１と精密調整従動ローラ７２は交互に配置される。図８に示すように、精密調整駆動ローラ７１は精密調整駆動ローラ軸７１１によって筐体８に取り付けられる。図５に示すように、精密調整従動ローラ７２の中心と第２セットの牽引矯正機構２における従動ローラ６の中心とは同一の水平面に位置し、鉄筋１０をより平らで真直にさせる。精密調整従動ローラ７２は、押し締めスライダ７３に取り付けられ、押し締めスライダ７３は筐体８に取り付けられ、且つ、筐体８に沿って鉛直方向に運動できる。
【００１５】
実際に取り付ける際に、矯正・精密調整ローラセット７と第２セットの牽引矯正機構２とは同一の隣接する伝動歯車の噛み合う間隔に応じて設けられてもよいため、矯正・精密調整ローラセット７と第２セットの牽引矯正機構２とは境界位置に１つの駆動ローラ５を共用することができる。一実施例において、矯正・精密調整ローラセット７は独立して取り付けられてもよく、第２セットの牽引矯正機構２との共通部分は発生しない。
【００１６】
図８に示すように、精密調整駆動ローラ７１に、鉄筋１０が挿通された２つの凹溝７４が設けられ、精密調整従動ローラ７２は別体構造を採用し、ローラの側面に近接して設けられた２つのサブ従動ローラ７２１を備え、各サブ従動ローラ７２１にそれぞれローラ軸７５が設けられ、押し締めスライダ７３の数は２つであり、各サブ従動ローラ７２１はそれぞれローラ軸７５によって対応する押し締めスライダ７３に取り付けられ、２つの押し締めスライダ７３は互いに独立し、且つ、いずれも筐体８に取り付けられ筐体８に沿って鉛直方向に運動できる。二重線鉄筋を加工する工程において、１本あるいは２本の鉄筋１０が垂れ下がる時に、対応する側のサブ従動ローラ７２１を適切に押し下げると、鉄筋１０は直線に回復することができ、１本あるいは２本の鉄筋１０が反り上がる時に、対応する側のサブ従動ローラ７２１を持ち上げると、鉄筋１０は直線に回復することができる。
【００１７】
省エネの効果を達成しかつ装置の体積を減少させるために、第１セットの牽引矯正機構１、第２セットの牽引矯正機構２、牽引ローラセット３、牽引長さ計測ローラセット４、矯正・精密調整ローラセット７はいずれも同一の駆動装置によって駆動される。
【００１８】
本実施例に係る鉄筋フープ曲げ機は、材料ガイド機構５０、切断機構２０、曲げ機構３０をさらに備え、ここで、材料ガイド機構５０は牽引ローラセット３の一側に設けられかつ鉄筋１０を導入するように構成され、切断機構２０は牽引長さ計測ローラセット４と曲げ機構３０との間に設けられる。該鉄筋フープ曲げ機の動作過程は以下のとおりである。鉄筋１０は材料ガイド機構５０を経由して牽引ローラセット３に到達し、牽引ローラセット３の従動ローラ６と駆動ローラ５が係合して鉄筋１０を押し締め、牽引矯正機構のいずれか１つの駆動ローラ５は駆動装置の駆動で回転し、これにより鉄筋１０が第１セットの牽引矯正機構１と第２セットの牽引矯正機構２に入るように牽引され、鉄筋１０は交互に配置された駆動ローラ５と従動ローラ６の間で自動糸通しを完成し、鉄筋１０に必要な矯正長さの値を設定し、モータ９１を起動し、同期ベルト９３が動力を伝達することにより牽引主軸９５を回転するように連行し、牽引主軸９５は伝動歯車５２と遷移歯車５３との噛み合いにより駆動軸５１を回転するように連行し、これにより全ての駆動ローラ５の同期回転を実現し、矯正した鉄筋１０は順次切断機構２０と曲げ機構３０に入る。
【００１９】
本願は、出願日が２０１８年９月２５日で、出願番号が２０１８１１１１５９６９．８である中国特許出願に対して、優先権の利益を主張するものであり、該出願の全ての内容を引用により本願に援用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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