(57)【要約】【課題】  乗客引きずられ事故の発生が防止できるようにした列車事故防止システムを提供すること。【解決手段】  プラットホームＰに停車した列車ＴのドアＤの位置に合わせてレーダ装置１(1)〜１(n)を屋根Ｒの天井に設置し、各ドアＤ毎に、その直前に乗客Ａが居たとき、それをレーダ装置１(1)〜１(n)により検出し、検出結果を監視装置２に取込み、乗客Ａが検出されたら、監視装置２は、無線装置４、５を介して列車Ｔに通報し、発車を禁止したままでドアＤを開くように指令するようにしたもの。ドアＤに挟まれてしまった乗客Ａが居た場合には列車Ｔが発車せず、ドアＤが開かれるので、乗客が列車に引きずられてしまうことが無い。【選択図】図１
2008155742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ装置を用いてプラットホーム上の人員を検知するようにした列車事故防止システムにおいて、
前記レーダ装置を、前記プラットホームに停止した列車のドアの前に居る人員を検出するため、前記プラットホームに停止した列車のドアの位置に対応して前記プラットホームの端部の上方に設置する共に、
前記レーダ装置による検出信号が入力される監視装置を設け、
当該監視装置を、前記プラットホームに停止した列車のドアが閉じられたとき、前記レーダ装置により人員が検出された場合、前記プラットホームに停止した列車に、当該列車の発車を抑え、ドアを開くための指令を与えるように構成したことを特徴とする列車事故防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の乗降客を対象にした事故防止システムに係り、特に駅構内のプラットホームに居合わせた乗降客を対象とした列車事故防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
旅客鉄道システムでは、自動開閉式のドアを備えた車両と専用のプラットホームを用いて人員の乗降に対処するのが一般的であるが、この場合、駆け込み乗車などの行為により乗客がドアに挟まれ、そのまま列車が発車した結果、乗客が列車に引きずられてしまうという事故、いわゆる乗客引きずられ事故の発生が予想され、朝夕のラッシュ時などには特に多発する虞がある。
【０００３】
ところで、このような事故に対しては、従来から、例えば監視用カメラを用い、駅員が状況をモニタリングし、必要なとき非常停止ボタンを押す等の対策がとられているが、このとき、更に、ドアの開閉タイミングや列車の停止位置の適切化を図る点について開示した技術も知られている(例えば特許文献１と特許文献２など参照、)。
【特許文献１】特開２００１−８０５０８号公報
【特許文献１】特開２００４−１３５７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、事故予防に配慮がされているとは言えず、乗客引きずられ事故の防止に万全が期せないという問題があった。
【０００５】
従来技術の場合、事故に繋がる虞のある事態が発生したときでも、それが事故として検出されたことにより、初めて非常停止が働く仕組みとなってしまい、このため、事故の発生を事前に回避することができず、従って、乗客引きずられ事故の防止に万全が期せないという問題が生じてしまうのである。
【０００６】
本発明の目的は、乗客引きずられ事故の発生が防止できるようにした列車事故防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、レーダ装置を用いてプラットホーム上の人員を検知するようにした列車事故防止システムにおいて、前記レーダ装置を、前記プラットホームに停止した列車のドアの前に居る人員を検出するため、前記プラットホームに停止した列車のドアの位置に対応して前記プラットホームの端部の上方に設置する共に、前記レーダ装置による検出信号が入力される監視装置を設け、当該監視装置を、前記プラットホームに停止した列車のドアが閉じられたとき、前記レーダ装置により人員が検出された場合、前記プラットホームに停止した列車に、当該列車の発車を抑え、ドアを開くための指令を与えるように構成したことにより達成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗客引きずられ事故の発生が抑えられるので、乗降客が事故に遭遇してしまう虞が少なくなり、この結果、人的被害の発生が最小限に抑えられ、且つ人為的な列車運行遅延被害の発生も最小限に抑えられることになり、従って、公共輸送機関としての業務遂行に大きく寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による列車事故防止システムについて、図示の実施の形態により詳細に説明する。ここで、図１は、本発明による列車事故防止システムを駅構内に設置した場合の一実施の形態を示した説明図で、これには、駅の構内にあるプラットホームＰと屋根Ｒが示され、このときプラットホームＰには列車Ｔが到着している状態が示されている。
【００１０】
この図１において、同図の(a)は、プラットホームＰを横方向からみた図で、同(b)は、縦方向から見た図である。そして、この実施形態では、まず、屋根Ｒの下面(天井)に複数基(ｎ基)のレーダ装置１(1)、１(2)、……、１(n)が設置される。このとき、これらレーダ装置１(1)、１(2)、……、１(n)は、プラットホームＰの端部に長手方向に沿って、列車Ｔが所定の位置に停車しているときの各車両の全てのドアＤの夫々の上部に位置するようにして各々配置しておく。
【００１１】
このとき監視装置２を所定の場所、例えばプラットホームＰにある駅員詰所に設け、この監視装置２に各レーダ装置１(1)、１(2)、……、１(n)を接続する。そして、この監視装置２にモニタ装置３を設け、これに後述するように監視結果が表示されるようにする。更に監視装置２には無線装置４を設け、これにより列車Ｔの無線装置５と交信し、監視装置２と列車Ｔが無線連絡できるようにしてある。
【００１２】
そして、まず、レーダ装置１(1)、１(2)、……、１(n)は、プラットホームＰに対して上から電磁波ビーム、例えば６０ＧＨｚ帯の電波ビームを照射し、プラットホームＰの端部で、停止している列車Ｔの各車両のドアＤの直前に乗客Ａがいたとき、それを検出する働きをするもので、このため、電磁波ビームの照射位置をプラットホームＰの端部近傍に設定しておき、電磁波が発射されて反射波が受信されるまでの時間を調べ、当該時間が予め設定してある基準時間よりも短かったら、ドアＤの直前に乗客がいたものとし、乗客検出信号を監視装置２に供給する。
【００１３】
次に、監視装置２は、所定のプログラムが搭載されたコンピュータＣＰＵを備え、各レーダ装置１(1)、１(2)、……、１(n)から検出結果を取込み、結果を図５に示す態様でモニタ装置３に表示すると共に、無線装置５を介して列車Ｔの無線装置５と交信し、列車ＴによるドアＤの開閉状況の取込みを行ない、列車Ｔに対して発車の可否とドアＤの再開放を指示する働きをする。
【００１４】
一方、列車Ｔでは、上記のことに対応して、例えば車掌などの乗員によりドアＤを閉じる指令がなされた場合、そのことを表すドア閉じ信号ＣＬを監視装置２に送信し、且つ、発車に際しては、監視装置２から所定の発車許可通知が与えられるまでは発車できないように構成してある。
【００１５】
ところで、このときの列車ＴにおけるドアＤの開閉動作については、一般に車掌からの指示により制御され、発車に際しては、ドアの開閉とインターロックがとられているのが通例であり、従って、この場合は、更にドア閉じ信号ＣＬの送信機能と、発車許可通知とインターロックをとる機能が付与されていることになる。
【００１６】
そして、これに応じて、監視装置２は、例えば電源が供給され、動作が開始された後、上記ドア閉じ信号ＣＬが無線装置５により受信されるのを待ち、当該ドア閉じ信号ＣＬが受信されたとき、図２のフローチャートに示す処理を実行するようにプログラムされている。
【００１７】
そこで、次に、図２のフローチャートにより、この実施形態による動作について説明する。この場合、上記したように、ドア閉じ信号ＣＬの受信により処理が開始される。処理が開始されら、まず、レーダ装置１(1)、１(2)、……、１(n)を動作させ、各々から乗客検出信号ＤＸ(1)〜ＤＸ(n)を取り込む(ステップＳ１)。このとき取り込まれる乗客検出信号ＤＸは、例えば２ビットのデータで構成され、乗客ありの場合、データ「１、１」となり、乗客なしの場合はデータ「０、０」になるものとする。
【００１８】
このときのレーダ装置１(1)、１(2)、……、１(n)の動作は、順次行わせてもよく、同時に行わせるようにしてもよい。従って、順次動作させた場合は、乗客検出信号ＤＸの取込みも順次直列に行い、同時に行わせた場合は、乗客検出信号ＤＸの取込みは同時並行に行うことになる。
【００１９】
次いで、取り込んだ乗客検出信号ＤＸ(1)〜ＤＸ(n)を所定のメモリに格納する(ステップＳ２)。そして、このとき、モニタ装置３に、図３に示す態様による検出結果を表示させ(ステップＳ３)、詰所に居る駅員Ｂによる監視が得られるようにする。
【００２０】
この図３において、「列車名」とは、このときの列車Ｔに設定されている列車番号であり、「乗車口Ｎｏ．」はドアＤの番号であり、この場合、Ｎｏ．１からＮｏ．ｎまでとなる。そして、「状況」は、乗客検出の有無のことであり、乗客なしのデータ「０、０」の場合、○(まる)になり、乗客ありのデータ「１、１」の場合は×(バツ)になる。
【００２１】
従って、乗客なしのときは、図３(a)に示す異常無しの表示になり、乗客ありのときは、同(b)に示す異常有りの表示になり、この結果、駅員Ｂは容易に状況を把握することができる。このとき、図には現れていないが、×(バツ)になった項目については、背景部分が他の○(まる)になった項目とは異なった色、例えば赤色に着色表示されるようにしてもよく、更に、このとき異常ありの場合はアラームを出し、異常ありが駅員Ｂに報知されるようにしてもよい。
【００２２】
こうして全ての乗客検出信号ＤＸ(1)〜ＤＸ(n)がメモリに格納されたら、次に、いま格納された乗客検出信号ＤＸ(1)〜ＤＸ(n)の中にデータ「１、１」が存在しているか否かを調べる(ステップＳ４)。ここで判定結果がＮｏのときは列車Ｔに発車許可を通知し(ステップＳ５)、判定結果がＹｅｓのときは列車Ｔにドア開けを指示する(ステップＳ６)。そして、何れの場合もここで処理を終了し、この後、再びドア閉じ信号ＣＬが受信されるのを待つことになる。
【００２３】
ここで、列車Ｔに発車許可が通知されると、当該列車Ｔの乗務員(運転手)は、他に問題が無い限り、この後、列車Ｔを発車させることになるので、平常の運行状態に移行するだけであるが、他方、発車許可がなく、列車Ｔにドア開けが指示された場合、当該列車Ｔの乗務員(運転手又は車掌)により、列車Ｔが停車したままでドアＤが開かれ、この後で再びドアＤが閉じられるようになる。そして、この場合は再度、図３のフローチャートによる処理が実行されるようになり、ここで発車許可が通知されたとき、列車Ｔが平常の運行状態に移行することになる。
【００２４】
ここで図２に戻り、このときプラットホームＰに居合わせた乗客Ａが列車Ｔに乗車しようとしたにもかかわらず、列車ＴのドアＤが閉じられてしまったとする。そうすると、ここで乗客Ａは乗車を諦め、列車Ｔから離れようとするのが通例であり、従ってドア閉じ信号ＣＬが受信されたときの乗客検出信号ＤＸ(1)〜ＤＸ(n)は全て乗客なしのデータ「０、０」になる筈であり、そうならなかった場合は、乗客Ａが何等かの理由により、列車Ｔから離れられなくなってしまったことを意味する。
【００２５】
このときの何等かの理由とは、一般的には乗客Ａが閉まりかけたドアＤに挟まれてしまった場合のことであると想定でき、従って、この場合、列車Ｔが発車してしまったとすると、乗客引きずられ事故になってしまう。また、このことは、列車Ｔに乗り込もうとした乗客Ａに限らず、列車ＴからプラットホームＰに降りかけた乗客の場合も同じで、やはりドアＤに挟まれてしまう虞があり、従って、乗客引きずられ事故になってしまう。
【００２６】
しかるに、この場合、上記実施形態によれば、列車Ｔには発車許可が与えられないままドア開けが指示されるので、列車Ｔは発車されることは無く、停止したまま車両のドアＤが全て開かれることになり、従って、このときドアＤに挟まれていた乗客は、安全にドアＤから離れることができ、この結果、乗客引きずられ事故の発生が未然に防止されることになる。
【００２７】
しかも、この実施形態の場合、モニタ装置３には、図３に示した態様による表示がされるので、駅員Ｂによる状況把握が容易に行え、例えば駅員Ｂは、異常が発生したドアＤの位置を簡単に知ることができ、必要に応じて現場に赴くこともできるようになるので、不測の事態に際しても的確な対応が可能になり、安全対策の充実を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る列車事故防止システムの一実施の形態の説明図である。
【図２】本発明に係る列車事故防止システムの一実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明に係る列車事故防止システムの一実施の形態における表示態様の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１(1)〜１(n)：レーダ装置
２：監視装置(ＣＰＵ)
３：モニタ装置
４：無線装置(監視装置側)
５：無線装置(列車側)
Ａ：乗客(ドアに挟まれている乗客)
Ｂ：駅員
Ｄ：ドア
Ｐ：プラットホーム
Ｒ：屋根
Ｔ：列車
【図１】
2008155742.tif 000003
【図２】
2008155742.tif 000004
【図３】
2008155742.tif 000005