(57)【要約】【課題】荷台への荷の積み降ろしの作業性を向上できるように二輪車を直立状態で駐車させるオートスタンド装置を人力式スタンド装置と共通の車体フレームに装着できるようにする。【解決手段】車体のアッパチューブ３からブラケット１１を車体後方に延長させる。ブラケット１１に支持したスタンド支持シャフト２６を中心軸としてスタンド２２、２３を上下に揺動自在に設ける。連結プレート２６、連結ロッド４１、揺動レバー４０等からなるリンク機構をブラケット１１の下方に位置させ、このリンク機構を介してモータ２４、２５の動力でスタンド２２、２３を駆動する。モータ２４、２５はラジエータ４５後方への空気の流れを阻害しないようにラジエータ４５よりも下方に設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体中央部で互いに結合された左右一対のアッパチューブおよびロアチューブからなる車体フレームに設けられた二輪車用スタンド装置において、
前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部から車体後方に指向して延伸された延伸部分に両端を支持されたスタンド支持シャフトと、
前記支持シャフトに枢支されて上下方向に揺動自在に設けられた左スタンドおよび右スタンドと、
前記左スタンドおよび前記右スタンドをそれぞれ上下方向に揺動駆動させるための左モータおよび右モータと、
前記左モータの出力軸と前記左スタンドとを連結する左リンク機構と、
前記右モータの出力軸と前記右スタンドとを連結する右リンク機構とを具備し、
前記左リンク機構および前記右リンク機構が、前記延伸部分を下方に迂回して配設されていることを特徴とする二輪車用スタンド装置。
【請求項２】
前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部前方に配置されたラジエータを有する二輪車に装着される請求項１記載の二輪車用スタンド装置において、
前記左モータおよび前記右モータが、前記ラジエータよりも下方に配置されていることを特徴とする二輪車用スタンド装置。
【請求項３】
前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部と前記支持シャフトとの間に配置されて、前記車体幅方向左右の延伸部分を互いに結合する補強チューブを有する二輪車に設けられた請求項１または２記載の二輪車用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車用スタンド装置に関し、特に、人力操作されるスタンドを取り付ける従来のフレームの基本構造を変更せずに共用可能な自動式の二輪車用スタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車には、停車時に自立させておく装置として、車体をほぼ直立状態で支持させるため車体直下に支え棒（スタンド）を伸長させるメインスタンド装置や、車体フレームから車体の幅方向左下方にスタンドを伸長させるサイドスタンド装置が備えれる。
【０００３】
これらのスタンド装置については、機械的な動力を使ってメインスタンド装置を自動的に作動させるようにしたオートスタンド装置が考案されている。特開２００３−２８５７８４号公報には、エンジン始動用のスタータモータの動力を用いてスタンドを起立させるようにした二輪車用スタンド装置が開示されている。この装置によれば、スタータモータの大きい動力を利用しているので、後輪を容易に路面から浮かせて車体を自立させることができる。
【０００４】
また、特開２００１−２６０９６４号公報には、スタンドを起立させるときには油圧または空圧シリンダの動力を用い、スタンドを格納させるときは電動モータを用いるようにした二輪車のオートスタンド装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８５７８４号公報
【特許文献２】特開２００１−２６０９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般にスタンド装置を取り付ける車体フレーム部分は人力操作される軽量のマニュアルスタンド装置の支持に適合するように設計されており、動力源を使用するために重量が大きくなるオートスタンド装置を支持させるためにはマニュアルスタンド装置用とは別の専用のフレームを製作していた。一方、専用のフレーム構造を使用せずに部品の共通化を図るため、車体の基本構造は変更せずに大きい重量に耐え得る補強を行うようにすることが考えられる。
【０００６】
しかし、スタンドの駆動動力源つまりアクチュエータが大きいスペースをとるために、車体フレームの補強部材を効果的な部位に配置することは困難であり、また、スクータのようにエンジンが車体前後方向ほぼ中央に配置されている車両ではスタンド装置がエンジンの近傍に位置することから、エンジン前方に配置されるラジエータに対する冷却風の流れをスタンド装置のアクチュエータが遮ることがないような冷却風通路の配慮が別途必要であった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解消し、マニュアル（人力）式スタンド装置と共用可能な構造を有するフレームに取付可能であり、ラジエータ等、他の構成部品との干渉を回避することもできるように配置された二輪車用スタンド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明は、車体中央部で互いに結合された左右一対のアッパチューブおよびロアチューブからなる車体フレームに設けられた二輪車用スタンド装置において、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部から車体後方に指向して延伸された延伸部分に両端を支持されたスタンド支持シャフトと、前記支持シャフトに枢支されて上下方向に揺動自在に設けられた左スタンドおよび右スタンドと、前記左スタンドおよび前記右スタンドをそれぞれ上下方向に揺動駆動させるための左モータおよび右モータと、前記左モータの出力軸と前記左スタンドとを連結する左リンク機構と、前記右モータの出力軸と前記右スタンドとを連結する右リンク機構とを具備し、前記左リンク機構および前記右リンク機構が、前記延伸部分を下方に迂回して配設されている点に第１の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部前方に配置されたラジエータよりも下方に前記左モータおよび前記右モータが配置されている点に第２の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部と前記支持シャフトとの間に配置されて、前記車体幅方向左右の延伸部分を互いに結合する補強チューブを有する二輪車に設けられたスタンド装置である点に第３の特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
第１の特徴を有する本発明によれば、二輪車に設けられた左右一対のスタンドをそれぞれの専用モータで独立して駆動できるので、任意に設定した車体の傾斜角度を維持して二輪車を起立させることができる。例えば、二輪車を垂直に起立させることができるので、荷台への荷の積み降ろしの作業性を向上させることができる。
【００１２】
また、スタンドを駆動させるモータの出力軸とスタンドが、スタンド支持シャフトを支持する車体フレームの延伸部分を迂回してその下方に配置されているリンク機構で連結したので、延伸部分の周辺部材を除去したり変形するすることなく車体フレームにスタンドの駆動機構を配置することができる。
【００１３】
また、第２の特徴によれば、スタンドを駆動する二つのモータによってラジエータ後方への空気の流れを損なうことがないので、モータを使わない人力式スタンド装置を設けたときと同じラジエータ熱交換効率を維持することができる。
【００１４】
また、第３の特徴によれば、前記延伸部分を迂回するようにリンク機構を設けたので、補強チューブによって車体フレームの強度を向上させてオートスタンド装置を取り付けることができる。
【００１５】
このように、本発明によれば、人力式スタンド装置を装着する車体フレームの構造を改変することなくオートスタンド装置を装着することができるので、車体フレームの共用化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置を備えた自動二輪車のフレーム構造を示す側面図である。自動二輪車１のフレームはヘッドパイプ２から下後方に伸長されたアッパチューブ３と、アッパチューブ３よりもさらに下方で後方に伸長しているロアチューブ４と、アッパチューブ３の後方に接合されてやや上向きで後方に伸長しているシートチューブ５と、シートチューブ５を下方から補強しているリアチューブ６とからなる。アッパチューブ３とロアチューブ４の前端はヘッドパイプ２に接合されている。各チューブ３、４、５、６にはフレームの形状を維持するための十分な強度を与えるためステー７、８、９、１０等が溶接されている。なお、各チューブ３、４、５、６は車幅方向に左右一対設けられ、左右のチューブ間は、図示しない交叉部材（クロスメンバ）で繋がれる。
【００１７】
アッパチューブ３およびロアチューブ４は、互いに後部で接合されており、その接合部位から後方にはスタンド装置取り付け用のブラケット（延伸部分）１１が溶接されており、このブラケット１１にはスタンド装置１２が取り付けられている。
【００１８】
ヘッドパイプ２には、上下にステアリングシャフト１３が貫通して支持されており、ステアリングシャフト１３の上部には、ミラー１４やグリップ１５を備えて車体左右に延びたステアリングハンドル１６が設けられている。一方、ステアリングシャフト１３の下部にはフロントフォーク１７が結合され、フロントフォーク１７には前輪１８が軸支されている。
【００１９】
シートチューブ５の後部には、リアクッション１９が懸架されており、リアクッション１９の下端は、図示しないパワーユニット（エンジン、変速機、減速機等を含む）の後部が連結される。後輪２０はパワーユニットに支持される。パワーユニットの直前に相当する位置のアッパチューブ３とロアチューブ４との間には、エンジンの冷却水が循環されるラジエータ４５が配置されている。
【００２０】
上記フレームには、カウルもしくはボディカバー２１が装着され、自動二輪車１の外形を形成する。また、自動二輪車１には図示しないＥＣＵ（エンジン制御装置）や車体の左右傾斜を検出する傾斜センサが搭載される。
【００２１】
図１はスタンド装置１２の平面断面図であり、図２はスタンド装置１２の側面断面図である。両図において、スタンド装置１２は、車体左側に位置する左スタンド２２と、車体右側に位置する右スタンド２３と、左スタンド２２および右スタンド２３のそれぞれの駆動源である左モータ２４および右モータ２５を含む駆動装置とからなる。
【００２２】
左スタンド２２および右スタンド２３はスタンド支持シャフト２６に支持され、このスタンド支持シャフト２６を中心として上下方向に揺動自在に設けられる。スタンド支持シャフト２６はアッパチューブ３の後端部に溶接された左右のブラケット１１によって両端がそれぞれ固定されている。スタンド支持シャフト２６の外周面には、スリーブ２７、２８、２９、および３０が遊嵌されている。スリーブ２７は連結プレート３１でスタンド支持シャフト２６に連結され、スリーブ２８は連結プレート３２、３３でスタンド支持シャフト２６に連結される。また、スリーブ２９は連結プレート３４でスタンド支持シャフト２６に連結され、スリーブ３０は連結プレート３５、３６でスタンド支持シャフト２６に連結される。
【００２３】
連結プレート３２は左スタンド２２に左モータ２４の動力を伝達するリンク機構の一要素であり、連結ピン３７が立設されている。左モータ２４の出力軸３８には、連結ピン３９を有する揺動レバー４０が取り付けられ、連結ロッド４１によってこの揺動レバー４０の連結ピン３９と連結プレート３２の連結ピン３７とが連結される。
【００２４】
連結ロッド４１は、ナット部分４１ａとその両側に螺着されて互いに逆ねじが形成されたボルト部分４１ｂ、４１ｃとからなっており、ナット部分４１ａを回動させることにより連結ロッド４１の全長を調節することができる。
【００２５】
連結プレート３２、連結ロッド４１、揺動レバー４０、連結ピン３７および３９等からなるリンク機構は、右スタンド２３および右モータ２５に関しても、左スタンド２２および左モータ２４に関するものと同様に構成される。図１において、連結プレート３５を右モータ２５の出力軸に連結する揺動レバー４２と連結ロッド４３とを示している。
【００２６】
左モータ２４は、ロアチューブ４とブラケット１１に接続されたモータ取付板４４に装着されている。右モータ２５も左モータ２４と同様のモータ取付板に取り付けられる。モータ取付板４４等は図４に関して後述する。モータ２４、２５は、ラジエータ４５の冷却風の流れを遮ることがないように、ラジエータ４５よりも下方に配置される。
【００２７】
左右１対のブラケット１１、１１の間には、両端がこれらブラケット１１、１１に接合された補強チューブ４６が掛け渡されていてスタンド支持シャフト２６と協働してスタンド装置１２のスタンド支持構造を強固に補強している。なお、リヤチューブ６には、図２に示すようにスタンド装置１２の上方に位置するパワーユニット４７が揺動自在に連結されている。
【００２８】
モータ２４、２５は図示しない制御部に接続されており、後述するように、左右のモータ２４、２５にそれぞれ個別に通電して、スタンド２２、２３を互いに独立して揺動させることができる。
【００２９】
図２において、左スタンド２２（右スタンド２３も同様）は実線で示した下方位置から２点鎖線で示した上方位置までの範囲で揺動可能であり、モータ２４、２５に通電してこの両位置間でスタンド２２、２３を揺動させる。スタンド２２および２３は、これらが下方位置にあるときでも後輪２０が路面から離れないように揺動範囲が予め設定される。このようにスタンド２２、２３が下方に降りている状態でも自動二輪車１が路面を離れないようにしているので、左モータ２４および右モータ２５はスタンド２２、２３を駆動するだけの小さな出力のものを使用することで足り、後輪２０を地面から浮かせるような大きい出力のものは不要である。
【００３０】
図４は、モータ取付板の斜視図である。左モータ２４用のモータ取付板４４には、このモータ取付板４４をロアチューブ４に取り付けるための孔４４１とこのモータ取付板４４を車体左側の前記ブラケット１１に取り付けるための側面の孔４４２と、左モータ２４をモータ取付板４４に取り付けるための上面の孔４４３とが設けられる。一方、右モータ２５用のモータ取付板４８には、このモータ取付板４８をロアチューブ４に取り付けるための孔４４１とこのモータ取付板４４を車体右側の前記ブラケット１１に取り付けるための側面の孔４８２と、右モータ２５をモータ取付板４８に取り付けるための上面の孔４８３とが設けられる。
【００３１】
上記構成において、左モータ２４および右モータ２５を駆動すると、それぞれの出力軸が回転し、揺動レバー４０、４２は揺動する。揺動レバー４０、４１の揺動は連結ロッド４１、４３を介してそれぞれ連結プレート３２、３５に伝達され、連結プレート３２、３５はスタンド支持シャフト２６を中心に揺動される。その結果、スタンド２２、２３は上下方向の所定範囲で揺動される。
【００３２】
次に、制御部を説明する。図５は、制御部のシステム構成を示すブロック図である。制御部４９は、スタンドスイッチ５０、リミットスイッチ５１、傾斜センサ５２、傾斜判断部５３、並びに左モータ駆動部５４、右モータ駆動部５５、左着地検出部５６、右着地検出部５７、およびモータ制御判断部５８を有する。傾斜判断部５３とモータ制御判断部５８は、マイクロコンピュータで構成できる。
【００３３】
スタンドスイッチ５０は、例えば、ステアリングハンドル１６のグリップ１５の近傍に装着され、スタンド２２、２３を格納位置から下降させたり、格納位置へ格納するトリガを発生させる。リミットスイッチ５１は、スタンド２２、２３が格納位置（上限位置）にあるときにオンとなり、スタンド２２、２３が格納位置から下降しているときはオフの出力を生じる。傾斜センサ５２は自動二輪車１の傾斜角度を検出し、傾斜判断部５３は、傾斜センサ５２の出力に基づいて、車体が予定の基準角度（例えば垂直±α）であるか否かを判断する。
【００３４】
左モータ駆動部５４は左モータ２４に駆動信号を供給し、右モータ駆動部５５は右モータ２５に駆動信号を供給する。左着地検出部５６および右着地検出部５７は、それぞれ、左モータ２４および右モータ２５に流れる電流に基づいて、各モータに予定値以上の負荷がかかったか否かでスタンド２２、２３が着地したか否かを検出する。着地判断の基準となるモータ電流値は、過負荷を判断してモータを保護するために通常設定される電流値よりは小さい値に設定される。
【００３５】
モータ制御判断部５８は、左着地検出部５６および右着地検出部５７の検出結果に基づいて、左モータ駆動部５４および右モータ駆動部５５に駆動または停止の指示を入力する。
【００３６】
なお、左モータ２４、右モータ２５はエンジンが停止している場合にのみ駆動可能であり、スタンドスイッチ５０が押されるか、リミットスイッチ５１がオフになったときには運転中のエンジンは停止するように構成する。また、左モータ駆動部５４および右モータ駆動部５５は、リミットスイッチ５１がオンのときにスタンドスイッチ５０が操作されると、スタンド２２、２３が下降するように左モータ２４、右モータ２５をそれぞれ駆動し、リミットスイッチ５１がオフのときにスタンドスイッチ５０が操作されると、スタンド２２、２３を格納位置に戻す方向に左モータ３２Ｌおよび右モータ３２Ｒを駆動する。
【００３７】
図６は、図５に示した制御部４９での処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理はスタンド２２、２３が格納位置にあってリミットスイッチ５１がオンであり、かつスタンドスイッチ５０がオンになったときに起動される。なお、車体は左傾斜している状態で停車している場合を想定して説明する。
【００３８】
スタンドスイッチ５０がオン操作されると、ステップＳ１では、エンジンが停止しているか否かを判断する。エンジンが停止していなければステップＳ２に進んでエンジンを停止する。ステップＳ３では、左モータ駆動部５４と右モータ駆動部５５により左モータ２４および右モータ２５を駆動する。ステップＳ１でエンジンが停止していると判断された場合はステップＳ２をスキップしてステップＳ３に進む。
【００３９】
ステップＳ４では、左着地検出部５６および右着地検出部５７のいずれかにより左スタンド２２および右スタンド２３のいずれかが着地したか否かを判断する。いずれか一方のスタンドが着地したと判断されれば、ステップＳ５に進んで、着地していない側のスタンドを停止させるため該当モータの駆動を停止する。この例では、車体が左傾斜している場合を想定しているので、左側のスタンド２２が先に着地している。そこで、モータ制御判断部５８は右モータ２５だけを停止させ、左モータ２４は車体の左傾斜を修正するため、そのまま駆動を続けるように左モータ駆動部５４および右モータ駆動部５５に指示を与える。
【００４０】
左モータ２２は駆動を続けているので、左スタンド２２の動きにより、車体は徐々に直立側に起こされる。
【００４１】
そして、ステップＳ６では、傾斜判断部５３で車体の傾斜角度が傾斜基準値（ここでは垂直±α）になったか否かを判断する。車体の傾斜角度が傾斜基準値になっていれば、ステップＳ７に進んで、着地側スタンドつまりここでは左スタンド３０の動作を停止する。つまり、この例では、左モータ２２を停止する。
【００４２】
ステップＳ８では、この時点では、両方のスタンドが着地してはいないので、まだ着地していないスタンドのモータ（つまりこの例では右スタンド２３用の右モータ２５）を駆動する。ステップＳ９では、ステップＳ８で駆動されたモータ（つまり右モータ２５）の電流が予定値を越えたか否かが右着地検出部５７で判断される。ステップＳ９が肯定となり右側のスタンド２３が着地したと判断されれば、ステップＳ１０で右モータ２５を停止し、このフローチャートの処理を終了する。この処理により、車体は垂直に起立させた状態で、スタンド２２、２３はいずれも着地させることができる。
【００４３】
上述のように、本実施形態によれば、左右一対のスタンドをそれぞれ独立してモータで駆動可能にし、前後の車輪が接地したままで、車体の傾斜が予定角度になるように制御することができる。
【００４４】
なお、車体の傾斜基値は荷台に荷を積み込んだり、荷を降ろしたりする際に作業性を良くするため、垂直±α（例えば、αは１°）とする例を示したが、本発明はこれに限定されない。予め傾斜判断部５３に任意の角度を設定して、任意の角度で二輪車を起立させることができる。
【００４５】
また、図６にはスタンドの動作の一例を示したが、動作はこれに限定されず、種々変形し得る。要は、両スタンドと前後車輪とを着地させた状態で、二輪車が予定角度の姿勢で起立できるように、一対のスタンドをそれぞれ別個のモータで独立して駆動させることができればよい。
【００４６】
本実施形態は、左スタンド２２および右スタンド２３を、それぞれ専用のモータをアクチュエータとして格納位置から地面までの範囲で揺動可能にして、自動二輪車を直立等、所望の角度で自立させることができるオートスタンド装置に関する実施例を示した。しかし、このオートスタンド装置を装着した自動二輪車１の車体フレームには、オートスタンド装置に代えて人力で作動させるスタンド装置を装着することが可能である。
【００４７】
図７は、人力式スタンド装置の例を示す平面図である。人力式スタンド装置６０は、ブラケット１１、１１の一方から挿通された支持シャフト２６Ａによって上下方向に揺動自在に支持されるスタンド６１を有する。支持シャフト２６Ａは、スタンド６１のボス６２に貫通されており、スタンド６１は支持シャフト２６Ａを中心に揺動自在である。スタンド６１の左部分６１ａは右部分６１ｂよりも長く伸長しており、その先端部は人が足で力を作用できるように屈曲している。スタンド６１には、このスタンド６１を上方に付勢している引っ張りばね６２の一端を引っかけるフック６３と、スタンド６１がこの引っ張りばね６２で跳ね上げられたときに車体フレームの対応個所に直接当たらないようにゴム製のストッパ６３を取り付けるブラケット６４が設けられている
【００４８】
このように、スタンド支持シャフト２６の両端を支持しているブラケット１１、１１を利用して人力式の周知のスタンド６１を車体に揺動自在に装着することができる。したがって、自動二輪車１の型式により、車体フレームの構造を変更することなく、オートスタンド装置と人力式スタンド装置を希望に応じて選択して容易に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置を備えた自動二輪車のフレーム構造を示す側面図である。
【図４】モータ取付板の平面図である。
【図５】制御部のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】制御部での処理の例を示すフローチャートである。
【図７】人力式スタンド装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…自動二輪車、  １１…スタンド装着用ブラケット、  １２…スタンド装置、  ２２…左スタンド、  ２３…右スタンド、  ２４…左モータ、  ２５…右モータ、  ２６…スタンド支持シャフト、  ４９…制御部、  ５０…スタンドスイッチ、  ５１…リミットスイッチ、  ５２…傾斜センサ、  ５３…傾斜判断部、  ５６…左着地判断部、  ５７…右着地判断部、  ５８…モータ制御判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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