(57)【要約】      （修正有）【課題】バックラッシュを無くし、設計自由度があり、キャリアテープ内で部品保持、位置決めができる、薄型で、高精度な電子部品供給装置を提供する。【解決手段】キャリアテープに収納された電子部品を供給する電子部品供給装置２０であって、電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送するインデックスホイール４４と、インデックスホイール４４を駆動するための単一の駆動源である電気モータ４２と、インデックスホイール４４と電気モータ４２の間に配置され、電気モータ４２からの回転駆動力を、インデックスホイール４４の回転軸に伝達するクランク機構と、を有し、電気モータ４２が所定の角度回転すると、主クランク４８、連結部材５２、副クランク５０を経てインデックスホイール４４が同じ角度だけ回転するように構成されている。【選択図】図２
2008258551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに収納された電子部品を供給する電子部品供給装置であって、上記キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送するインデックスホイール手段と、このインデックスホイール手段を駆動するための単一の駆動源である電気モータと、上記インデックスホイール手段と電気モータの間に配置され、上記電気モータからの回転駆動力を、上記インデックスホイール手段の回転軸に伝達するクランク機構と、を有し、上記クランク機構は、上記電気モータの回転軸にその一端が回転可能に連結された主クランクと、上記インデックスホイール手段の回転軸にその一端が回転可能に連結され上記主クランクと同じ長さの副クランクと、上記主クランク及び副クランクのそれぞれの他端に回転可能に連結された連結部材と、を有し、上記電気モータが所定の角度回転すると、上記主クランク、上記連結部材、上記副クランク、及び、上記インデックスホイール手段が同じ角度だけ回転するように構成されていることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
上記クランク機構は、プラネットクランク機構であり、このプラネットクランク機構の連結部材は、多角形状部材であり且つ上記電気モータ及び上記インデックスホイール手段以外の一又は複数の回転部材のそれぞれのクランクに回転可能に連結されており、さらに、これらの一又は複数の回転部材のそれぞれのクランクは上記主クランク及び副クランクと同じ長さであり、上記電気モータが所定の角度回転すると、上記主クランク、上記連結部材、上記副クランク、上記インデックスホイール手段、及び、上記一又は複数の回転部材が同じ角度だけ回転するように構成されている請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
上記インデックスホイール手段を含む回転部材の少なくとも一つが、上記電気モータの回転位置を検出するための位置検出手段が取り付けられた請求項１及び請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
上記主クランクは、上記電気モータの回転軸と、一又は複数の歯車を介して連結されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
更に、上記部品ピックアップ位置の近傍に設けられ、電子部品を上記キャリアテープのポケット内の所定位置に磁力により位置決めするマグネット手段を有する請求項１乃至４の何れか１項記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電子部品供給装置に係わり、特に、キャリアテープに収納された電子部品を電子部品自動装着装置（マウンタ）に供給する電子部品供給装置（テープフィーダ）に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から、特許文献１に示すように、電子部品をプリント配線基板上に高速で精度良く実装するために、電子部品自動装着装置（マウンタ）が使用されている。マウンタの高速化に伴い、電子部品供給装置による電子部品の供給速度も高速化されてきている。電子部品供給装置は、テーピングされた電子部品を、カバーテープを剥がしながら、電子部品自動装着装置が電子部品をピックアップする位置まで送るものであり、テープフィーダと呼ばれている。テープフィーダ（電子部品供給装置）には、大きく分けて、駆動源にエアシリンダ等を使用する機械式と、サーボモータやステッピングモータなどの電気モータを使用するモータ式の二つに大別される。最近は、高速化や高精度化に対応できるように、モータ式を採用することが増えてきた。
【特許文献１】特開２００４−１１１７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  高速マウンタに高速で電子部品を供給する高速テープフィーダでは、駆動源の動きをインデックスホイールに精度よく伝達する必要がある。理想的にはインデックスホイールそのものがモータであればダイレクトドライブとなり、高精度なものとなる。しかしながら、インデックスホイール周辺には限られたスペースしかなく、現実的にはインデックスホイールから離れた位置にモータを配置している。その場合、モータの回転軸とインデックスホイールの回転軸との間に複数の中間歯車を設け、歯車のサイズ、ギア比等を計算し、中間歯車のサイズ、個数を決めている。中間歯車の個数が増えれば、歯車間でバックラッシュが起き、精度良く、駆動源からの駆動力をインデックスホイールに伝達することができない。またコストもアップするという問題がある。また、中間歯車の重量により慣性力が大きくなり、好ましくない。【０００４】  また、キャリアテープの幅が８ｍｍである８ｍｍテープフィーダは、通常１２ｍｍ〜２０ｍｍ幅に収まるように設計されており、薄型モータまたは小径モータを使用する必要がある。小径モータを使用する場合は、モータの回転方向とインデックスホイールの回転方向が９０度交差するため、傘歯ギア等で角度を変換する必要があり、中間歯車の数が増える。薄型モータを使用し、エンコーダなどをモータの回転軸と同軸に配置する場合は、モータの回転軸上幅が大きくなり、幅の狭いフィーダに収めるのが難しくなるという問題がある。【０００５】  また、電子部品には、高速で搬送された後、インデックスホイールの停止動作により、慣性力が作用し、この残存慣性力により、電子部品がキャリアテープのポケットから飛び出すことがある。そのため、高速テープフィーダでは、電子部品が慣性力により外部に飛び出さないように、部品ピックアップ位置にシャッタ機構を設け、このシャッタで蓋をし、部品ピックアップ時のみシャッタを開くようにしているものがある。また、シャッタ機構を設けたものであっても、シャッタが開いた時に、インデックスホイールの慣性力が残存しており、この残存慣性力により、電子部品が飛び出す場合があり、問題となっている。さらに、キャリアテープのポケット内で、残存慣性力により、電子部品が暴れるため、部品ピックアップ位置で電子部品の精度良い位置決めができないという問題もある。【０００６】  また、電気モータを駆動源とし、シャッタを設ける場合は、インデックスホイール停止後に、シャッタを開ける必要があり、インデックスホイール駆動源とは別途にシャッタを開閉の駆動源が必要となり、そのため、機構が複雑となり、フィーダのコストが上がるという問題がある。【０００７】  そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、バックラッシュを無くし、設計自由度があり、キャリアテープ内で部品保持、位置決めができる、薄型で、高精度な電子部品供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記の目的を達成するために、本発明は、キャリアテープに収納された電子部品を供給する電子部品供給装置であって、キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送するインデックスホイール手段と、このインデックスホイール手段を駆動するための単一の駆動源である電気モータと、インデックスホイール手段と電気モータの間に配置され、電気モータからの回転駆動力を、インデックスホイール手段の回転軸に伝達するクランク機構と、を有し、クランク機構は、電気モータの回転軸にその一端が回転可能に連結された主クランクと、インデックスホイール手段の回転軸にその一端が回転可能に連結され主クランクと同じ長さの副クランクと、主クランク及び副クランクのそれぞれの他端に回転可能に連結された連結部材と、を有し、電気モータが所定の角度回転すると、主クランク、連結部材、副クランク、及び、インデックスホイール手段が同じ角度だけ回転するように構成されていることを特徴としている。このように構成された本発明においては、単一の駆動源である電気モータからクランク機構を介し、ダイレクトにインデックスホイール手段を回転させることにより、バックラッシュ無しに電気モータの回転をインデックスホイール手段に伝達することが出来る。【０００９】  本発明は、好ましくは、クランク機構は、プラネットクランク機構であり、このプラネットクランク機構の連結部材は、多角形状部材であり且つ電気モータ及びインデックスホイール手段以外の一又は複数の回転部材のそれぞれのクランクに回転可能に連結されており、さらに、これらの一又は複数の回転部材のそれぞれのクランクは主クランク及び副クランクと同じ長さであり、電気モータが所定の角度回転すると、主クランク、連結部材、副クランク、インデックスホイール手段、及び、一又は複数の回転部材が同じ角度だけ回転するように構成されている。このように構成された本発明においては、単一の駆動源である電気モータからプラネットクランク機構を介し、ダイレクトにインデックスホイール手段を回転させることにより、バックラッシュ無しに電気モータの回転をインデックスホイール手段に伝達することが出来る。【００１０】  本発明において、好ましくは、インデックスホイールを含む回転部材の少なくとも一つが、電気モータの回転位置を検出するための位置検出手段（たとえばエンコーダやセンサ）である。このように構成された本発明においては、電気モータの回転位置確認用のエンコーダ等を単一の駆動源である電気モータの回転軸と同軸上に取り付けることなく、電気モータの薄さを保ったまま、バックラッシュ無しに回転させることができる。【００１１】  本発明は、好ましくは、主クランクは、電気モータの回転軸と、一又は複数の歯車を介して連結されている。このように構成された本発明においては、インデックスホイール手段と離れた位置にある単一の駆動源である電気モータを、中間歯車の数、サイズを気にせずに配置でき、設計の自由度を増すことができる。【００１２】  本発明は、好ましくは、更に、部品ピックアップ位置の近傍に設けられ、電子部品をキャリアテープのポケット内の所定位置に磁力により位置決めするマグネット手段を��する。このように構成された本発明においては、シャッタ機構無しに、ピックアップ位置で電子部品を保持でき、キャリアテープポケット内で所定の位置に精度良く位置決めできる。【００１３】  本発明の電子部品供給装置によれば、バックラッシュが無く、設計自由度があり、キャリアテープ内で部品保持、位置決めができる、薄型で、高精度なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。先ず、図１により、本発明の電子部品供給装置に用いられるキャリアテープを説明する。図１（ａ）はキャリアテープの平面図であり、図１（ｂ）は断面図である。キャリアテープ１は、テープ本体２と、このテープ本体２に設けられた電子部品４を収納するポケット６と、電子部品４を収納した状態でポケット６を覆うカバーテープ８と、後述するインデックスホイール４４のインデックス部４４ａと係合するスプロケットホール１０とから構成されている。【００１５】  次に、図２乃至図５により、本発明の電子部品供給装置の第１実施形態を説明する。図２は本発明の電子部品供給装置の第１実施形態を示す全体正面図であり、図３は本発明の第１実施形態による電子部品供給装置を示す拡大部分正面図であり、図４は第１実施形態における部品ピックアップ位置の近傍を示す部分拡大正面図であり、図５は本発明の第１実施形態による電子部品供給装置におけるマグネットによる電子部品の位置決めを示す部分拡大正面図である。【００１６】  図２に示すように、第１実施形態による電子部品供給装置２０は、電子品供給装置本体２２と、この本体２２の一端に一体的に設けられたテープリールホルダー２４とを備えている。テープリールホルダー２４には、電子部品４を収納するキャリアテープ１を巻いたテープリール２６が取り付けられている。【００１７】  本体２２には、電子部品４の部品ピックアップ位置２８が設定されている。このピックアップ位置２８に向かって、キャリアテープ１が、矢印３０の方向に送られるようになっている。本体２２の部品ピックアップ位置の上流側（本体２２の一端側の上部）には、部品ピックアップ位置２８の手前で引き剥がされたカバーテープ８を回収する為のカバーテープ回収装置３２が取り付けられている。【００１８】  電子部品供給装置２０は、キャリアテープ１に収納された電子部品４を部品ピックアップ位置２８に送るためのキャリアテープ駆動装置３４を備えている。また、部品ピックアップ位置２８にて、電子部品４がピックアップされて取り出された後のキャリアテープ１は、スクラップテープ３６となるので、このスクラップテープ３６を外部に排出するためのスクラップテープガイド３８が設けられている。【００１９】  さらに、部品ピックアップ位置２８には、後述のマグネット４０（図４参照）が配置されている。このマグネットにより、電子部品４の外部への飛び出しが防止され、また、ピックアップ位置の位置決めが精度よくなされる。【００２０】  図３に示すように、本実施形態による電子部品供給装置２０のキャリアテープ駆動装置３４は、単一の駆動原である電気モータ４２と、キャリアテープ１を送るためのインデックスホイール４４と、電気モータ４２からの駆動力をインデックスホイール４４に伝達するためのクランク機構４６から構成されている。【００２１】  インデックスホイール４４は、外周にインデックス部４４ａを有し、このインデックス部４４ａが、上述したキャリアテープ１のスプロケットホール１０内に挿入され即ち係合され、このインデックスホイール４４が回転することにより、キャリアテープ１のポケット６に収納された電子��品４が、部品ピックアップ位置２８まで送られるようになっている。【００２２】  本実施形態は、電気モータ４２の回転軸４２ａとインデックスホイール４４の回転軸４４ｂをクランク機構４６により連結することにより、電気モータ４２から離れた位置にあるインデックスホイール４４を複数の中間歯車を介さずに直接回転させることが出来るようになっている。【００２３】  クランク機構４６は、電気モータ４２の回転軸４２ａにその一端が回転可能に連結された主クランク４８と、インデックスホイール４４の回転軸４４ｂにその一端が回転可能に連結された副クランク５０と、これらの主クランク４８及び副クランク５０のそれぞれの他端に回転可能に連結された連結部材５２とを備えている。ここで、主クランク４８と副クランク５０は、同じ長さであり、主クランク４８と副クランク５０のそれぞれの連結部材５２との連結位置間距離と電気モータ４２の回転軸４２ａとインデックスホイール４４の回転軸４４ｂとの距離を等距離とすることにより、その結果、電気モータ４２の回転軸４２ａが所定の角度回転すると、主クランク４８、連結部材５２、副クランク５０を経てインデックスホイール４４の回転軸４４ｂが同じ角度だけ回転するようになる。【００２４】  次に、図４に示すように、部品ピックアップ位置２８の電子部品４の下方には、電子部品４から所定の距離だけ離れて上述したマグネット４０が設けられ、このマグネット４０は、マグネット位置調整用部材であるマグネットホルダ５４の中央部に固定配置され、マグネットホルダ５４は、ネジ５６により取付板５８を介して本体２２に取りつけられている。電子部品４とマグネット４０との距離はマグネットホルダ５４の上下方向を調整することにより、所望の値に変更可能となっている。【００２５】  図４ではマグネット位置は部品ピックアップ位置２８とほぼ一致し、上下位置が調整できるようになっているが、部品ピックアップ位置２８と離した位置にマグネット位置を左右調整できるようにしても良い。【００２６】  ここで、電子部品４とマグネット４０との距離は、電子部品４のサイズ、電子部品４の乃電極に含まれる磁性体材料の含有量の変化等により、マグネット４０により電子部品４が引きつけられる磁力の大きさが異なることから、各電子部品毎に最適条件を作り出すことが出来る距離に設定される。【００２７】  なお、図４に示すように、部品ピックアップ位置２８の上方には、電子部品自動装着装置（図示せず）の電子部品ピックアップノズル６０が待機しており、この電子部品ピックアップノズル６０が所定のタイミングで上下移動することにより、真空吸引力により、キャリアテープ１のポケット６内に収納された電子部品４をピックアップするようになっている。【００２８】  次に、図５に示すように、インデックスホイール４４により、部品ピックアップ位置２８にキャリアテープ１に収納された電子部品４が送られてきたとき、電子部品４は、マグネット４０の磁力によりキャリアテープ１のポケット６の前面壁６ａに向かって移動し接触することによりポケット６内での動きが拘束され、精度良く位置決めされる。電子部品４は、この位置で、電子部品ピックアップノズル６０によりピックアップされるようになっている。【００２９】  なお、この位置以外に、電子部品４は例えばポケット６の後面と接触する位置やポケット６の中心位置に、マグネット４０の中心位置及び部品ピックアップ位置と一致するように位置決めされるものでも良い。つまり、電子部品４の磁性体材料の強弱、配置位置などにより、マグネット位置を、信頼性の高いピックアップができるように最適位置に調整できるのが目的である。【００３０】  次に上述した本発明の第１実施形態による電子部品供給装置の動作を説明する。先ず、キヤリアテープ駆動装置３４の電気モータ４２が作動することにより、その駆動力が、電気モータ４２の回転軸４２ａ、主クランク４８、連結部材５２、副クランク５０、インデックスホイール４４の回転軸４４ｂに伝達され、その結果、インデックスホイール４４が回転駆動される。これにより、キャリアテープ１に収納される電子部品４が、テープリール２６から部品ピックアップ位置２８に矢印３０で示される方向に１ピッチ分だけ送り出される。このとき、部品ピックアップ位置２８の手前で、カバーテープ８が引き裂かれ、この引き裂かれたカバーテープ８は、カバーテープ回収装置３２により、回収される。【００３１】  ピックアップされるべき電子部品４が、部品ピックアップ位置２８に到達すると、キャリアテープ駆動装置３４の作動、即ち、インデクッスホイール４４の回転が停止し、マグネット４０の磁力により、電子部品４が、所定の位置に精度良く位置決めされる。本実施形態では、インデクッスホイール４４の回転が停止することにより、電子部品４に慣性力が作用するが、マグネット４０の磁力の大きさが慣性力に打ち勝つ値となるように設定されているため、電子部品４が慣性力によりポケット６内で暴れるようなことなく、確実且つ精度良く所定の位置に位置決めすることが可能となっている。【００３２】  部品ピックアップ位置２８では、電子部品ピックアップノズル６０が下降し、真空吸引力により、電子部品４をピックアップする。この後、再度、キャリアテープ駆動装置３４の電気モータ４２が作動し、同様な動作が繰り返し行われる。電子部品４がピックアップされたキャリアテープ１は、スクラップテープ３６となり、スクラップテープガイド３６を通って、外部に排出される。【００３３】  上述した本発明の第１実施形態による電子部品供給装置２０によれば、インデックスホイール４４と電気モータ４２の距離、配置位置如何に係わらず、クランク機構４６だけでインデックスホイール４４を精度よく回転させることができ、複数の中間歯車を省略でき、コストダウンが可能となる。また、中間歯車の個数、ギア比、大きさを計算しなくても済むため、設計の自由度が上がる。中間歯車の個数を少なくすることにより重量が軽くなり、慣性力も小さくなる。【００３４】  次に、図６により、本発明の第２実施形態による電子部品供給装置を説明する。図６は本発明の第２実施形態による電子部品供給装置を示す拡大部分正面図である。図６に示すように、第２実施形態は、クランク機構として、プラネットクランク機構６２を採用し、回転部材として、インデックスホイール４４以外にエンコーダ６４を設けたものとなっている。【００３５】  本実施形態による���ラネットクランク機構６２は、電気モータ４２のモータ回転軸４２ａにその一端が回転可能に連結された主クランク４８と、この主クランク４８の他端に回転可能に連結された多角形状部材（連結部材）６５と、この多角形状部材６５に回転可能に連結されたインデックスホイール４４の副クランク５０と、多角形状部材６５に回転可能に連結されたエンコーダ用クランク６６とを備えている。【００３６】  ここで、エンコーダ６４は、電気モータ４２の回転位置を検出するためのものである。また、第２実施形態においては、このエンコーダ６４の他に、または、これに代えて、センサで電気モータの回転位置を検出するような回転部材であってもよく、さらにカバーテープ巻き取り用の回転部材であってもよい。【００３７】  本発明の第２実施形態による電子部品供給装置においては、電気モータ４２が所定の角度回転すると、インデックスホイール４４とエンコーダ６４が、プラネットクランク機構６２を介して同じ角度だけ回転するようになっている。このエンコーダ６４の回転軸６４ａの位置は電気モータ４２の回転軸４２ａと同心でないため、幅の狭いフィーダを設計するのに自由度がある。【００３８】  ここで、通常インデックスホイールの位置と、モータの間の距離、位置関係は中間歯車の、大きさ、個数、ギア比により決定され、設計の自由度が少ない。しかも中間歯車の個数が増えることにより、歯車間のバックラッシュなどにより精度が落ち、コストが上がる。【００３９】  しかしながら、本発明の第２実施形態による電子部品供給装置によれば、プラネットクランク機構６２を採用することにより、設計自由度の高い、コストの低い、精度の高いテープフィーダを作ることが出来る。しかもエンコーダ６４などの回転角度位置を確認する装置も電気モータ４２と同心に設置する必要が無いため、幅の狭い薄型テープフィーダを作ることが出来る。なお、エンコーダの代わりにセンサで回転角度位置確認するための円盤状部材にスリットまたは穴を開けたものを用いても良い。勿論、センサを直接インデックスホイール４４の近傍に取り付け、インデックスホイール４４のインデックス部４２ａまたは、インデックスホイール４４に回転角度位置確認用のスリットまたは穴を開け位置検出しても良い。【００４０】  次に、図７により、本発明の第３実施形態による電子部品供給装置を説明する。図７は本発明の第３実施形態による電子部品供給装置を示す拡大部分正面図である。図７に示すように、第３実施形態は、電気モータ４２と主クランク４８の間に中間歯車を設けたものである。インデックスホイール４４はキャリアテープ１に収納された電子部品４を高速で間歇的に送る必要がある。例えば、５０ミリ秒の間隔で、２ｍｍないし４ｍｍの距離をキャリアテープ１を高速で送る場合が想定される。その場合インデックスホイール４４及びモータ４２にかかるトルクは数Ｋｇ．ｃｍかかる場合も想定される。【００４１】  電気モータ４２に廉価な扁平ステッピングモータを採用した場合、上記トルクで、脱調する場合がある。そこで電気モータ４２にかかる負荷を減らすために、電気モータ４２と主クランク４８の間に中間歯車６８，７０，７２を設けた。電気モータ４２の回転軸４２ａに同���的に取り付けられた中間歯車６８と主クランク４８に取り付けられた中間歯車７２のギア比を１：１６にすれば電気モータ４２にかかる負荷は１／１６程度に低減される。この場合もインデックスホイール４４と電気モータ４２の距離、配置位置如何に係わらず、電気モータ４２と主クランク４８の間に設けた中間歯車６８，７２のギア比だけを考慮するだけでよい。この場合も電気モータ４２の位置を自由に決められ、設計の自由度が高いことに変わりは無い。【００４２】  中間歯車７０は中間歯車６８と、中間歯車７２の間に設置し、中間歯車６８及び中間歯車７２にスプリング７４などで押し付けることにより、バックラッシュをとる働きをしている。バックラッシュをとる方法は、図示しないが、中間歯車７０を使用せず中間歯車６８を直接中間歯車７２にスプリング等で押し付ける方法もあり、また他の方法も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１（ａ）はキャリアテープの平面図であり、図１（ｂ）は断面図である。
【図２】本発明の電子部品供給装置の第１実施形態を示す全体正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による電子部品供給装置を示す拡大部分正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における部品ピックアップ位置の近傍を示す部分拡大正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による電子部品供給装置におけるマグネットによる電子部品の位置決めを示す部分拡大正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態による電子部品供給装置を示す拡大部分正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態による電子部品供給装置を示す拡大部分正面図である。
【符号の説明】
【００４４】  １  キャリアテープ
２  テープ本体
４  電子部品
６  ポケット
８  カバーテープ
１０  スプロケットホール
２０  電子部品供給装置
２２  電子品供給装置本体
２４  テープリールホルダー
２６  テープリール
２８  部品ピックアップ位置
３０  矢印
３２  カバーテープ回収装置
３４  キャリアテープ駆動装置
３６  スクラップテープ
３８  スクラップテープガイド
４０  マグネット
４２  電気モータ
４２ａ  電気モータの回転軸
４４  インデックスホイール
４４ａ  インデックス部
４４ｂ  インデックスホイールの回転軸
４６  クランク機構
４８  主クランク
５０  副クランク
５２  連結部材
５４  マグネットホルダ
５６  ネジ
５８  取付板
６０  電子部品ピックアップノズル
６２  プラネットクランク機構
６４  エンコーダ
６４ａ  エンコーダ回転軸
６５  多角形状部材
６６  エンコーダ用クランク
６８，７０，７２  中間歯車
７４  スプリング
【図１】
2008258551.tif 000003
【図２】
2008258551.tif 000004
【図３】
2008258551.tif 000005
【図４】
2008258551.tif 000006
【図５】
2008258551.tif 000007
【図６】
2008258551.tif 000008
【図７】
2008258551.tif 000009