(57)【要約】【課題】ロール紙の弛みを取り除き、ロール紙を所定速度で搬送可能として印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチ乱れを解消することが可能なプリンタを提供する。【解決手段】ホッパ９内に回転自在に設けられてロール紙３を回動自在に支持する支持ローラ１０、１１と、ホッパ９から引き出されるロール紙３の回転方向と同一方向に支持ローラ１０、１１を回転させて、ホッパ９に収納保持されたロール紙３をバックフィードさせるバックフィード機構３４と、をプリンタＰに備えさせ、印字搬送機構による画像形成動作の開始に先立ちバックフィード機構３４の駆動源（カッターモータＭ２）を駆動制御し、画像形成動作の終了に伴いロール紙３に発生する弛みの予測長さ以上の長さでロール紙３をバックフィードさせるようにした。【選択図】図５
2008155417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回されたロール紙を収納保持するホッパと、
前記ホッパから引き出されるロール紙を所定の経路に案内する案内経路と、
前記案内経路に引き出されたロール紙を搬送して印字ヘッドにより印字することによって当該ロール紙に画像を形成する印字搬送機構と、
前記ホッパ内に当該ホッパに収納保持されるロール紙の軸方向と同一方向に向けられた軸を中心に回転自在に設けられて当該ロール紙を支持する支持ローラと、
前記ホッパから引き出されるロール紙の回転方向と同一方向に前記支持ローラを回転させ、前記ホッパに収納保持されたロール紙をバックフィードさせるバックフィード機構と、
前記印字搬送機構による画像形成動作の開始に先立ち前記バックフィード機構の駆動源を駆動制御し、前記画像形成動作の終了に伴いロール紙に発生する弛みの予測長さ以上の長さで当該ロール紙をバックフィードさせる手段と、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
一対の前記支持ローラのみによってロール紙を前記ホッパ内で支持する、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記バックフィード機構の駆動源と兼用された駆動源に駆動されて画像形成後のロール紙をカットするカッタを備え、
前記駆動源であるモータの回転を、前記バックフィード機構によるロール紙のバックフィードと前記カッタのカット動作とのために利用する、請求項１又は２記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパに収納されたロール紙を引き出して印字するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホッパに収納されたロール紙を引き出して印字するプリンタでは、ロール紙を収納するホッパの底面に回動自在なローラを配設し、このローラにより収納されたロール紙をローラによって支持するものがある。ローラは、用紙の引き出しによりロール紙が回転するときはロール紙の回転方向と逆方向に回転してロール紙との間の摩擦抵抗を低減し、用紙の引き出し動作を円滑にする。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−７６４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成のプリンタでは、ロール紙が引き出されて印字が終了した後にも慣性重量によりロール紙がしばらく回転を続ける場合がある。その結果、必要以上にロール紙が引き出されて弛みが発生する。
【０００５】
レシート発行のためにプラテンローラを回転させて用紙を印字機構に引き込んで搬送する場合、搬送開始直後には用紙が弛んでいるのでプラテンローラに張力が発生しないが、用紙が搬送されるに従い弛みはしだいに減少していき、弛みがなくなる瞬間にはプラテンローラに用紙の搬送方向と逆方向の大きな張力が発生する。その後は、ロール紙が回転を始めて用紙が引き出されながら搬送されるため張力は減少していく。
【０００６】
この張力により用紙の搬送速度が影響を受ける。用紙が弛んでいる間は所定の搬送速度で用紙が搬送されるのに対して、弛みがなくなる瞬間には大きな張力により急激に搬送速度が減少し、その後は張力が減少するため搬送速度は増加していく。従って、弛みがなくなる瞬間には搬送速度の急激な低下により印字の行間隔が小さくなる印字縮みが発生し、その後は搬送速度の増加により行間隔が大きくなる印字伸びが発生する。
【０００７】
尚、特許文献１では、ロール紙の先端がほぐれて緩んだ状態でホッパに投入された場合に発生するロール紙の弛みを取り除くために、ローラをロール紙の引き出し回転方向と逆方向に回転させ、ロール紙を引き出し回転方向に回転させることが提案されている。しかしながら、特許文献１に記載されている発明では、上述した慣性重量によるロール紙の回転により発生した弛みを取り除くことはできず、従って、印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを解消することはできない。
【０００８】
本発明の目的は、印字動作後に生ずるロール紙の弛みを原因とする印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のプリンタは、ロール状に巻回されたロール紙を収納保持するホッパと、前記ホッパから引き出されるロール紙を所定の経路に案内する案内経路と、前記案内経路に引き出されたロール紙を搬送して印字ヘッドにより印字することによって当該ロール紙に画像を形成する印字搬送機構と、前記ホッパ内に当該ホッパに収納保持されるロール紙の軸方向と同一方向に向けられた軸を中心に回転自在に設けられて当該ロール紙を支持する支持ローラと、前記ホッパから引き出されるロール紙の回転方向と同一方向に前記支持ローラを回転させ、前記ホッパに収納保持されたロール紙をバックフィードさせるバックフィード機構と、前記印字搬送機構による画像形成動作の開始に先立ち前記バックフィード機構の駆動源を駆動制御し、前記画像形成動作の終了に伴いロール紙に発生する弛みの予測長さ以上の長さで当該ロール紙をバックフィードさせる手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成動作の開始に先立ちロール紙をバックフィードさせることによってロール紙の弛みを取り除くことができ、従って、ロール紙を一定速度で搬送可能として印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の一形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態は、例えば、ＥＣＲ（電子式キャッシュレジスタ）やＰＯＳ端末（販売時点情報管理装置）に内蔵されるレシートプリンタへの適用例である。尚、以下に述べる実施形態は本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施形態に限られるものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態のプリンタＰの基本構成図である。まず、図１を用いてプリンタＰの基本構成とその基本動作とについて説明する。プリンタＰは、各部が取り付けられたプリンタ本体１を備え、このプリンタ本体１に対して上部ユニット２が開閉自在に取り付けられて構成されている。
【００１３】
図１に示すように、プリンタＰには、ロール紙３を引き出してプリンタＰの正面に設けられている排紙口４まで導くための案内経路５が形成されている。そして、この案内経路５に沿って、ロール紙３を収納保持するロール紙収納保持部６がプリンタ本体１に設けられ、このロール紙収納保持部６からロール紙３を引き出して搬送し印字をする印字搬送部７とロール紙３を切断する用紙切断部８とが配設されている。
【００１４】
ロール紙収納保持部６には、ロール紙３を収納するためのホッパ９と、収納されたロール紙３を回動自在に支持する支持ローラ１０、１１とが設けられている。支持ローラ１０、１１は、ホッパ９の底面９ａに所定の間隔をあけて形成されている半円弧状の断面形状を有する溝１２、１３の凹部に、ホッパ９に収納されているロール紙３の軸方向と同一方向に向けられた軸を中心に回転自在に設けられてロール紙３を回動自在に支持する。
【００１５】
印字搬送部７は、ホッパ９から引き出されるロール紙３に印字を行うためのサーマルヘッド１４とプラテンローラ１５とによって構成されている。サーマルヘッド１４は、図１に示すように案内経路５を介してプラテンローラ１５に所定の圧力で当接させることができるように配設されている。サーマルヘッド１４は複数の発熱素子（図示せず）を備えており、これら複数の発熱素子が選択的に通電されて発熱し感熱紙であるロール紙３と接触することにより印字が行われる。プラテンローラ１５は、ロール紙３を引き出して搬送するための機能をも有している。
【００１６】
用紙切断部８には、ロール紙３を切断するための固定刃１６と可動刃１７とが設けられている。固定刃１６と可動刃１７とは、図１に示すようにそれらの間にロール紙３を挟み込んで切断可能な位置に設けられ、可動刃１７の回動によってロール紙３を切断するロータリカッタを構成する。
【００１７】
次に、プリンタＰの基本動作について説明する。図１に示すように、プラテンローラ１５が回転駆動され、これと接しているロール紙３がプラテンローラ１５の回転と共に搬送方向に送られると、ホッパ９からロール紙３が引き出されてプラテンローラ１５側へ搬送される。
【００１８】
ロール紙３がプラテンローラ１５まで搬送されると、サーマルヘッド１４によりロール紙３に印字がなされる。プラテンローラ１５は、ロール紙３に印字が一行なされる毎にロール紙３を搬送方向にフィードするよう断続的に駆動される。
【００１９】
サーマルヘッド１４により印字がなされたロール紙３はその後もプラテンローラ１５の回転駆動により排紙方向に向かって搬送されていき、用紙切断部８の位置を通過するとプラテンローラ１５の回転が停止されて、用紙切断部８に設けられている可動刃１７が駆動されて回動し、固定刃１６との間に挟みこまれたロール紙３が切断される。切断された印字部分を含むロール紙３は、案内経路５の下流端に設けられた排紙口４から例えばレシートとして排紙される。
【００２０】
本実施形態のプリンタＰには、上述した構成に加えて、プラテンローラ１５を回転駆動させるためのプラテンローラ駆動機構１８（図２参照）、可動刃１７を可動させるための可動刃駆動機構２３（図４、図５参照）、及び、支持ローラ１０、１１をロール紙３の回転方向と同一方向に回転駆動させてホッパ９に収納保持されたロール紙３をバックフィードさせるバックフィード機構３４（図６参照）が設けられている。これら各駆動機構１８、２３、３４の主に構成についてまず説明する。
【００２１】
まず、プラテンローラ駆動機構１８の構成について説明する。
【００２２】
図２は、上部ユニット２を開いた状態のプリンタＰを示す斜視図である。プラテンローラ駆動機構１８は、図２に示すようにプリンタ本体１の左側面の外側に配設されており、ロール紙３を搬送するためにプラテンローラ１５を回転駆動させる機構である。
【００２３】
図３は、プラテンローラ駆動機構１８の構成を示す構成図である。このプラテンローラ駆動機構１８は、フィードモータＭ１、フィードモータＭ１の回転軸１９ａ上に装着されたフィードモータギヤ１９、回転軸２０ａ上に装着されたアイドルギヤ２０、回転軸２１ａ上に装着されたアイドルギヤ２１、及び、プラテンローラ１５の回転軸上に装着されたプラテンギヤ２２を備えており、フィードモータギヤ１９、アイドルギヤ２０、２１、プラテンギヤ２２の順にギヤが噛み合わされている。
【００２４】
フィードモータＭ１が回転駆動されると、フィードモータギヤ１９、アイドルギヤ２０、２１、プラテンギヤ２２の順にフィードモータＭ１の回転が伝達されてプラテンローラ１５が回転駆動する。
【００２５】
次に、可動刃駆動機構２３の構成、機能、動作について説明する。
【００２６】
図４は、本実施形態のプリンタＰの右側面図である。可動刃駆動機構２３は、主にプリンタ本体１の右側面の外側に配設されており、ロール紙３を切断するために可動刃１７を可動させる機構である。図４に示すように、可動刃駆動機構２３は、カッターモータギヤ２５（一点鎖線で図示）を回転軸２４（一点鎖線で図示）に固定装着したカッターモータＭ２（図示せず）を駆動源とし、カッターモータＭ２からの駆動力を受けて、カッターモータギヤ２５と噛合され回転軸２６上に固定装着されているカッターギヤ２７（一点鎖線で図示）、回転軸２６上に固定装着されている板カム２８を介して、板カム２８と摺動自在に連結されているカッターアーム２９が動力伝達媒体として駆動されることにより、可動刃１７が駆動されて回動する。
【００２７】
このカッターアーム２９は、板カム２８を原動節とするカム機構を構成するように従動節として板カム２８に連結されており支軸３０を中心に摺動駆動されるが、カッターアーム２９の摺動先端部分には連結孔３１が形成されており、可動刃１７の側面に設けられた連結ピン３２が嵌合されている。また、可動刃１７は、図２に示すように支軸３３により回動自在に軸支されている。従って、カッターアーム２９が支軸３０を中心に摺動駆動されると、カッターアーム２９の連結孔３１に嵌合されている連結ピン３２が駆動されて、可動刃１７は支軸３３を中心に回動する。
【００２８】
図５（ａ）は、固定刃１６と可動刃１７とが噛み合っていない状態の可動刃駆動機構２３を示した構成図である。図５（ｂ）は、固定刃１６と可動刃１７が噛み合った状態の可動刃駆動機構２３を示した構成図である。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、固定刃１６と可動刃１７とが噛み合っていない状態では、カッターモータが図５（ａ）において時計方向（Ｒ方向）に回転駆動されると、カッターモータの回転が、カッターモータギヤ２５からカッターギヤ２７に伝達されて板カム２８が反時計方向（Ｌ方向）に回転する。
【００３０】
この板カム２８の回転に合わせてカッターアーム２９が摺動し支軸３０を中心に所定位置から所定量だけ反時計方向（Ｌ方向）に回転する。これによりカッターアーム２９の連結孔３１に嵌合されている連結ピン３２が駆動されると、可動刃１７は支軸３３を中心に反時計方向（Ｌ方向）に回動して、図５（ｂ）に示すように、固定刃１６と可動刃１７が噛み合ってその間に挟みこまれたロール紙３を切断する。
【００３１】
次に、バックフィード機構３４の構成、機能、動作について説明する。
【００３２】
図６は、バックフィード機構を示す斜視図である。図６に示すように、バックフィード機構３４は、カッターモータＭ２を駆動源とし、カッターモータＭ２の駆動力を、アイドルギヤ３５、３６、及び、プーリー３７、３８、３９を介して支持ローラ１０、１１に伝達し、ホッパ９から引き出されるロール紙３の回転方向と同一方向に支持ローラ１０、１１を回転させて、ホッパ９に収納保持されたロール紙３をバックフィードさせる機構である（図４参照）。
【００３３】
アイドルギヤ３５は、回転軸４０上に回動自在に装着されてカッターギヤ２７と係合され、アイドルギヤ３６は、回転軸４１上に固定装着されてアイドルギヤ３５と係合されている。プーリー３７は、回転軸４１上に固定装着されたプーリーギヤ４２と回転軸４３上に固定装着されているプーリーギヤ４４との間にプーリーベルト４５が巻回されて構成されている。
【００３４】
プーリー３８は、回転軸４３上に固定装着されたプーリーギヤ４６とローラ１０の回転軸５２の片端部に装着されたワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７との間にプーリーベルト４８が巻回されて構成されている。プーリー３９は、回転軸４３上に固定装着されたプーリーギヤ４９と、ローラ１１の回転軸５４の片端部に装着されたワンウェイクラッチ付プーリーギヤ５０との間にプーリーベルト５１が巻回されて構成されている。
【００３５】
また、図６に示すように、支持ローラ１０は、回転軸５２と略円筒体形状部５３とから構成されており、これと同様に、支持ローラ１１は、回転軸５４と略円筒体形状部５５とから構成されている。
【００３６】
このバックフィード機構３４には、上述したように支持ローラ１０、１１の片端部にそれぞれワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７、５０が装着されており、上記ワンウェイクラッチは一方向の回転のみ動力伝達をする機能を有するものである。
【００３７】
従って、図６に示すように、例えばカッターモータＭ２がＲ方向に回転して、カッターギヤ２７、アイドルギヤ３５、３６、プーリー３７と順にカッターモータＭ２の回転が伝達されていき、プーリー３８、３９が駆動されてワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７、５０がＬ方向にそれぞれ従動回転する場合、支持ローラ１０、１１の回転軸５２、５４は、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７、５０の軸受部とそれぞれ固定されて動力が伝達されるので、その結果、支持ローラ１０、１１がＬ方向に回転駆動される。
【００３８】
よって、この場合、バックフィード機構３４は、プーリー３８、３９を駆動して支持ローラ１０、１１をＬ方向に回転駆動させることにより、ロール紙３をＲ方向に回転をさせてロール紙３をバックフィードする動作をする。
【００３９】
また、支持ローラ１０、１１がＲ方向に回転する場合には、支持ローラ１０、１１の回転軸５２、５４とワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７、５０の軸受部とはそれぞれ固定されないため、支持ローラ１０、１１は、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７、５０からの抵抗を受けることなく自由にＲ方向に回転する。
【００４０】
よって、ホッパ９内のロール紙３が引き出されてロール紙３がＬ方向に回転する場合に、支持ローラ１０、１１は、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７、５０（プーリー３８、３９）からの負荷を受けることなく自由にＲ方向に回転し、ロール紙３と接触している部分の摩擦抵抗を低減してロール紙３の引き出しを円滑にすることができる。
【００４１】
図７は、プリンタＰと上位装置との電気的接続を示すブロック図である。本実施形態のプリンタＰの上位装置は、キャッシュレジスタ等でありプリンタＰに対してレシート印刷等を実行させる。この上位装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、記憶部１０２、キーボード１０３、キーボードコントローラ１０４を備えて構成されている。ＣＰＵ１０１は、各種演算処理を実行し上位装置各部を集中的に制御する。また、記憶部１０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、キーボード１０３からの入力によりキーボードコントローラ１０４を介してレシート等の発行指示がされた場合には、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行して、レシートへの印字内容を文字コードからなる印字データとしてＲＡＭに一時記憶させ、システムバス、プリンタコントローラ１０５を介してＲＡＭに一時記憶させた印字データをプリンタＰに送信するよう制御をする。
【００４３】
図８は、プリンタＰが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。プリンタＰは、制御部６０を備えている。制御部６０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ６１、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６３、ＣＰＵ６１側に情報を取り込む入力ポートとＣＰＵ６１側から外部（プリンタ各部）へ情報を送り出す出力ポートとからなるＩ／Ｏポート６４、及び、上位装置からの印刷データの受信の他必要なデータのやり取りをするための通信インターフェース６５がバスライン６８を介して接続され構成されている。ＲＡＭ６３は、バッテリによりバックアップされており、印字バッファとキャラクタジェネレータを備えている。
【００４４】
また、図８に示すように、ＣＰＵ６１には、プリンタ各部のモータ６６（フィードモータＭ１、カッターモータＭ２）、サーマルヘッド１４、各種センサ（用紙切れを検知する用紙センサ、カバーの開閉を検知するカバー開閉センサ６７）等がバスライン６８を介して接続されており、ＣＰＵ６１は、これら各部を集中的に制御する。
【００４５】
次に、図６に示したバックフィード機構３４の動作について以下に詳細に説明する。
【００４６】
図９は、バックフィード機構３４の動作について説明するためのフローチャートである。図９に示すように、まず、ステップＳ１０１では、プリンタＰのＣＰＵ６１は、図８に示した上位装置のＣＰＵ１０１からプリンタコントローラ１０５を介して印字データを取得すると、フィードモータＭ１を回転制御してプラテンローラ駆動機構１８を駆動させプラテンローラ１５を回転させる制御を実行する。これにより、ホッパ９に収納されているロール紙３が印字搬送部７側へ搬送され始める。
【００４７】
続いてステップＳ１０２では、ＣＰＵ６１は、上位装置から受信した印字データに従い、キャラクタジェネレータに格納されている文字パターンから対応するキャラクタパターンを検索し、検索したキャラクタパターンを印字バッファに印刷データとして展開する。
【００４８】
そして、ＣＰＵ６１は、プラテンローラ１５を回転制御してロール紙３を一定速度で断続的に搬送させながら、上記印刷データに従いロール紙３に対して一行毎に印字を実行するようサーマルヘッド１４を制御する。このときロール紙３には弛みはなくこれに基づいた張力も発生していないので、ロール紙３は一定速度で断続的に搬送され、サーマルヘッド１４により印字されることになる。よって、ロール紙３には所定の行間隔で安定した印字がなされる。
【００４９】
続いてステップＳ１０３では、ＣＰＵ６１は、ロール紙３への印字が終了したことを認識すると、所定時間経過後にフィードモータＭ１の駆動を停止させてプラテンローラ１５の回転駆動を終了させ、用紙の搬送を終了させるよう制御する。しかしながら、ここでプラテンローラ１５の回転が停止し用紙の搬送が終了した後にもロール紙３の慣性重量によりロール紙３が回転し続ける場合があり、この回転によりロール紙３が引き出されて弛みが発生する。
【００５０】
上述したように、この弛みはプラテンローラ１５にロール紙３の搬送方向と逆方向の大きな張力を発生させるため、ロール紙３の安定した搬送を妨げて次回のレシート発行時において行間隔が小さくなる印字縮みや行間隔が大きくなる印字伸び等の印字ピッチの乱れを引き起こすため好ましくない。
【００５１】
続いてステップＳ１０４では、ＣＰＵ６１は、ロール紙３を切断するためにカッターモータＭ２を回転駆動させる制御をする。ＣＰＵ６１により、カッターモータＭ２がＲ方向に回転駆動されると、ロータリカッタを構成する可動刃１７が駆動される。つまり、カッターモータＭ２のＲ方向への回転駆動力が、カッターモータギヤ２５からカッターギヤ２７、板カム２８へと順に伝達され、板カム２８が回転駆動される。これにより、カッターアーム２９が支軸３０を中心に揺動し、カッターアーム２９の連結孔３１に嵌合している連結ピン３２を介して可動刃１７に駆動力が伝達される。すると、可動刃１７は、支軸３３を中心にＬ方向に回転駆動され、固定刃１６と噛み合わされる。これにより、可動刃１７と固定刃１６との間に挟み込まれたロール紙３が切断される。切断されたロール紙３は、レシートとして図１に示す排紙口４から排紙される（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
【００５２】
ところで、ロール紙３が切断された場合に、サーマルヘッド１４による印字位置からロール紙３の切断位置までの間には印字がなされていない余白部分が生じる。この余白部分を生じさせないように、本実施形態のプリンタＰでは、ＣＰＵ６１がサーマルヘッド１４を制御し、上記印刷データの印字に続けて次回発行するレシートの先端部分に印字されるロゴを印字するようにしている。
【００５３】
従って、ロール紙３は、印刷データの印字部分とロゴの印字部分との間で切断される。よって、ＣＰＵ６１は、プラテンローラ１５の回転を制御し、ロール紙３の印刷データの印字部分とロゴの印字部分との境界部分をロール紙３の切断位置（可動刃１７と固定刃１６の噛み合わせ位置）まで搬送した後、プラテンローラ１５の回転を停止させるように制御をしている。
【００５４】
一方、図６に示したバックフィード機構３４は、上述したロール紙３を切断するためのカッターモータＭ２の回転駆動開始と同時に、これと連動して駆動される。具体的には、ＣＰＵ６１の制御によりカッターモータＭ２のカッターモータギヤ２５がＲ方向に回転駆動されると、これと連動してカッターギヤ２７がＬ方向に回転し、続けてアイドルギヤ３５がＲ方向、アイドルギヤ３６、プーリー３７、３８、３９がＬ方向に回転する。
【００５５】
その結果、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ４７、５０がＬ方向へ従動回転することになり、この回転が支持ローラ１０、１１に伝達されて、支持ローラ１０、１１がＬ方向に従動回転する。そして、支持ローラ１０、１１がＬ方向に従動回転することにより、ロール紙３はＲ方向に回転してロール紙３がバックフィードされるため、ロール紙３の弛みが取り除かれることになる。
【００５６】
よって、次回のレシート発行時には弛みが解消されているので、搬送方向と逆方向の張力（弛みを起因とした張力）がプラテンローラ１５に発生することはなく、ロール紙３は一定速度で断続的に搬送され、サーマルヘッド１４により印字されることになる。よって、ロール紙３には所定の行間隔で安定した印字がなされる。このため、印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを防止することが可能となる。
【００５７】
尚、以上説明したバックフィード機構３４の動作は、ロール紙３の搬送開始時にロール紙３には弛みが発生していないことを前提とした。また、このバックフィード機構３４は、ロール紙３に発生する弛みの予測長さ以上の長さでロール紙３を巻き戻すように構成されている。
【００５８】
ところで、発生する弛みは常に一定ではなく、プリンタＰやロール紙３の使用状況により変動するものである。従って、ロール紙３の弛みが小さかった場合は、弛みが取り除かれた後でも支持ローラ１０、１１がロール紙３を巻き戻し方向に回転させ続ける場合がある。しかしながらその場合には、ロール紙３と支持ローラ１０、１１とは互いに滑りあうので、ロール紙３がプラテンローラ１５側から引張力を受けて破れる心配はない。
【００５９】
また、ロール紙３をバックフィードさせるための制御は、上述したようにロール紙３を切断するためのカッターモータＭ２の回転駆動制御と兼ねるようにしてもよいし、別途実行するようにしてもよい。尚、ロール紙３の切断動作におけるカッターモータＭ２の制御とは別にこのバックフィード制御を実行する場合には、ステップ１０３においてロール紙３の搬送が終了し弛みが発生した直後から、次回の印字による画像形成動作の開始前の間の所定のタイミングで実行することができる。
【００６０】
また、本実施形態のバックフィード機構３４は、ロール紙３の巻き戻し動作にロール紙３を切断するためのカッターモータＭ２を利用するため、プリンタＰに新たな駆動源であるモータを付加する必要はない。尚、バックフィード機構３４に利用されるモータは、本実施形態のカッターモータＭ２に限られることなく別のモータを用いてもよい。
【００６１】
また、本実施形態のバックフィード機構３４は、プーリー３８、３９を用いて支持ローラ１０、１１を従動回転させる構成としたが、プーリー３８又はプーリー３９のいずれかを用いて、支持ローラ１０又はローラ１１のいずれかを従動回転させる構成としてもよい。また、プーリー３８、３９のどちらか一方を省略してその代わりに支持ローラ１０と支持ローラ１１との間に新たなプーリーを設け、支持ローラ１０又は支持ローラ１１のいずれかに伝動された回転力を新たに設けたプーリーを介して他方の支持ローラに伝動するような構成としてもよい。
【００６２】
更に、本実施形態のプリンタＰでは支持ローラの数は２本であるがこれに限られることなく、支持ローラの数、構成、配設位置、配設方法はその目的に応じて適宜変更することができ、発明の趣旨を逸脱しない範囲で本実施形態のバックフィード機構を変形して適用することができる。例えば複数のローラを有するプリンタにおいて、そのうちの１本の支持ローラを従動回転させるように構成してもよく、特定された何本かの支持ローラを従動回転させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態のプリンタの基本構成図である。
【図２】上部ユニットを開いた状態のプリンタを示す斜視図である。
【図３】プラテンローラ駆動機構の構成を示す構成図である。
【図４】本実施形態のプリンタの右側面図である。
【図５】（ａ）は、固定刃と可動刃とが噛み合っていない状態の可動刃駆動機構を示した構成図である。（ｂ）は、固定刃と可動刃とが噛み合った状態の可動刃駆動機構を示した構成図である。
【図６】バックフィード機構を示す斜視図である。
【図７】プリンタと上位装置との電気的接続を示すブロック図である。
【図８】プリンタが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図９】バックフィード機構の動作について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
３…ロール紙、５…案内経路、７…印字搬送部、９…ホッパ、１０、１１…支持ローラ、１４…サーマルヘッド（印字ヘッド）、１７…可動刃、３４…バックフィード機構、Ｍ２…カッターモータ、Ｌ…ホッパから引き出されるロール紙の回転方向と同一の回転方向、Ｐ…プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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