(57)【要約】【課題】画質向上と印刷の高速化とを適切に両立する。【解決手段】インクジェット方式の印刷装置１０であって、ノズル列を有する印刷ヘッド１０８と、ノズル列の一部に連続して並ぶ複数のノズルを選択するノズル選択部２０６と、ノズル選択部２０６に選択された複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルからインク滴を吐出させつつ、主走査方向へ印刷ヘッドを走査させる主走査制御部２０２と、インク滴が吐出される媒体３０に対して相対的に、副走査方向へ印刷ヘッド１０８を移動させる副走査制御部２０４とを備え、主走査制御部２０２が主走査方向へ印刷ヘッド１０８を走査させる場合、選択したノズルが予め設定された回数インク滴を吐出する毎に、ノズル選択部２０６は、連続して並ぶ複数のノズルとして選択するノズルを変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインク滴を吐出するインクジェット方式の印刷装置であって、
複数のノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記ノズル列の一部に連続して並ぶ複数の前記ノズルを選択するノズル選択部と、
前記ノズル選択部に選択された前記複数のノズルのうちの少なくとも一部の前記ノズルからインク滴を吐出させつつ、前記ノズル列と交差する主走査方向へ前記印刷ヘッドを走査させる主走査制御部と、
前記インク滴が吐出される媒体に対して相対的に、前記ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ前記印刷ヘッドを移動させる副走査制御部と
を備え、
前記主走査制御部が前記主走査方向へ前記印刷ヘッドを走査させる場合、選択した前記ノズルが予め設定された回数前記インク滴を吐出する毎に、前記ノズル選択部は、前記連続して並ぶ複数のノズルとして選択する前記ノズルを変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ノズル選択部は、選択した前記ノズルが一回前記インク滴を吐出する毎に、前記連続して並ぶ複数のノズルとして選択する前記ノズルを変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
選択する前記複数のノズルを変更する場合、前記ノズル選択部は、変更前と同数の前記ノズルを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
選択される前記複数のノズルが変更される毎に、選択される前記複数のノズルが前記ノズル列中で占める領域が前記副走査方向の前方及び後方のそれぞれへ交互にずれるように、前記ノズル選択部は選択する前記複数のノズルを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷装置は、前記媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であり、
前記主走査制御部は、前記ノズル選択部に選択された前記複数のノズルのうちの少なくとも一部の前記ノズルからインク滴を吐出させることにより、前記主走査方向へ前記印刷ヘッドを一回走査させる毎に、前記印刷ヘッドに複数の印刷パスの印刷を行わせることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
ノズルからインク滴を吐出するインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
複数のノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドにおける前記ノズル列の一部に連続して並ぶ複数の前記ノズルを選択し、
選択された前記複数のノズルのうちの少なくとも一部の前記ノズルからインク滴を吐出させながら、前記ノズル列と交差する主走査方向へ前記印刷ヘッドを走査させつつ、選択された前記複数のノズルが予め設定された回数前記インク滴を吐出する毎に、前記連続して並ぶ複数のノズルとして選択する前記ノズルを変更し、
前記インク滴が吐出される媒体に対して相対的に、前記ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置において、例えば媒体の搬送に送り誤差がある場合、印刷ヘッドの主走査（スキャン）によって印刷されるバンドの境界が縞状に目立つバンディングが生じる場合がある。従来、バンディングを軽減する方法として、媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行うマルチパス印刷を用いる方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この方法では、各回の印刷パスで印刷する画素を間引いてスキャン濃度を落とすことにより、誤差の影響を分散して、バンディングを軽減する。
【特許文献１】特開２００６−６２３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この方法において、バンディングを更に軽減して印刷結果をより高画質化するためには、印刷パスのパス数を増やすよりほかない。しかし、パス数を増やすと印刷速度が低下することとなる。そのため、従来、バンディングを軽減しようとすると印刷時間の点で不利を発生することとなっていた。
【０００４】
また、従来、印刷パスの数は整数とする必要があった。そのため、印刷パスの数の設定を柔軟に行うことができず、印刷速度が低下してしまう場合があった。例えば、従来の一般的な制御の下では、パス数を２のｎ乗の数に限定することが必要であった。この場合、パス数を増やそうとすると、パス数を２倍にすることが必要になる。そのため、バンディングを軽減するために印刷パスを増やそうとすると、印刷速度が大きく低下することとなる。
【０００５】
このように、従来、印刷速度を大きく低下させることなくバンディングを軽減することは困難であった。また、そのため、画質向上と印刷の高速化とを適切に両立することは困難であった。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）ノズルからインク滴を吐出するインクジェット方式の印刷装置であって、複数のノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドと、ノズル列の一部に連続して並ぶ複数のノズルを選択するノズル選択部と、ノズル選択部に選択された複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルからインク滴を吐出させつつ、ノズル列と交差する主走査方向へ印刷ヘッドを走査させる主走査制御部と、インク滴が吐出される媒体に対して相対的に、ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ印刷ヘッドを移動させる副走査制御部とを備え、主走査制御部が主走査方向へ印刷ヘッドを走査させる場合、選択したノズルが予め設定された回数インク滴を吐出する毎に、ノズル選択部は、連続して並ぶ複数のノズルとして選択するノズルを変更する。ノズル選択部は、例えば、主走査方向へ予め設定された距離を印刷ヘッドが進む毎に、選択するノズルを変更する。主走査方向の各位置において、主走査制御部は、例えば、ノズル選択部に選択されている複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルから、インク滴を吐出させる。
【０００７】
このように構成した場合、一回の主走査（スキャン）によって印刷される領域であるバンドの副走査方向前端及び後端の境界は、直線状にならず、副走査方向の前後に分散する。これにより、印刷パスの数を増やすことなく、バンドの境界を目立たなくできる。そのため、このように構成すれば、印刷速度を大きく低下させることなく、バンディングを軽減できる。また、例えばこの印刷装置がマルチパス印刷を行う印刷装置である場合も、より少ない印刷パスの数での高画質を実現できるため、作図時間と画質について、よりよいバランスを選択できる。また、これにより、画質向上と印刷の高速化とを適切に両立できる。
【０００８】
尚、主走査時における印刷ヘッドの各位置において、主走査制御部は、例えば、当該位置でノズル選択部に選択されている全てのノズルからインク滴を吐出させる。また、例えばこの印刷装置がマルチパス印刷を行う印刷装置である場合、主走査制御部は、当該位置でノズル選択部に選択されているうちの一部のノズルからインク滴を吐出させてもよい。この場合、例えば、各回の印刷パスで印刷する画素を間引いてスキャン濃度を落とす方法を併用することにより、画質を更に向上させることができる。
【０００９】
（構成２）ノズル選択部は、選択したノズルが一回インク滴を吐出する毎に、連続して並ぶ複数のノズルとして選択するノズルを変更する。この場合、印刷ヘッドが主走査方向へ１ドット進む毎に、ノズル選択部は選択するノズルを変更する。そのため、このように構成すれば、バンドの境界が直線状に続く範囲をより小さくできる。また、これにより、バンドの境界をより目立たなくして、バンディングを適切に軽減できる。
【００１０】
（構成３）選択する複数のノズルを変更する場合、ノズル選択部は、変更前と同数のノズルを選択する。このように構成すれば、主走査方向の各位置において、バンド幅を一定に保つことができる。そのため、制御を過度に複雑化させることなく、バンドの境界を適切に分散させることができる。
【００１１】
（構成４）選択される複数のノズルが変更される毎に、選択される複数のノズルがノズル列中で占める領域が副走査方向の前方及び後方のそれぞれへ交互にずれるように、ノズル選択部は選択する複数のノズルを変更する。
【００１２】
例えば、選択される複数のノズルがノズル列中で占める領域が副走査方向の一方の方向へ順次ずれるとすると、バンドの境界が斜め方向へ伸びるように見えてしまうおそれもある。この場合、境界が目立ってしまい、画質を十分に向上させることができないおそれもある。これに対し、構成４のように構成した場合、バンドの境界は、副走査方向の前方及び後方のそれぞれへ交互に分散することとなる。そのため、このように構成すれば、バンドの境界をより適切に目立たなくできる。また、これにより、バンディングをより適切に軽減して、画質を向上させることができる。
【００１３】
（構成５）印刷装置は、媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であり、主走査制御部は、ノズル選択部に選択された複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルからインク滴を吐出させることにより、主走査方向へ印刷ヘッドを一回走査させる毎に、印刷ヘッドに複数の印刷パスの印刷を行わせる。このように構成すれば、マルチパス印刷を行う場合に、印刷パスの境界を、副走査方向の前後に分散させることｈができる。そのため、印刷パスの境界を適切に目立たなくできる。また、これにより、画質を更に適切に向上させることができる。尚、マルチパス印刷とは、例えば、２以上の印刷パスにより印刷を行う印刷である。
【００１４】
（構成６）ノズルからインク滴を吐出するインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、複数のノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドにおけるノズル列の一部に連続して並ぶ複数のノズルを選択し、選択された複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルからインク滴を吐出させながら、ノズル列と交差する主走査方向へ印刷ヘッドを走査させつつ、選択された複数のノズルが予め設定された回数インク滴を吐出する毎に、連続して並ぶ複数のノズルとして選択するノズルを変更し、インク滴が吐出される媒体に対して相対的に、ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ印刷ヘッドを移動させる。このようにすれば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、例えば、画質向上と印刷の高速化とを適切に両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。印刷装置１０は、インクジェット方式の印刷装置（インクジェットプリンタ）であり、印刷ヘッド１０８、駆動ローラ１０２、従動ローラ１０４、テーブル１０６、及び印刷制御部１１０を備える。
【００１７】
印刷ヘッド１０８は、複数のノズルが並ぶノズル列を有するモノクロ印刷用のヘッドであり、印刷制御部１１０の指示に応じてノズル列と交差する主走査方向へ媒体（メディア）３０上を走査することにより、媒体３０上にインク滴を吐出する。駆動ローラ１０２は、印刷制御部１１０の指示に応じて回転するローラである。従動ローラ１０４は、駆動ローラ１０２との間に媒体３０を挟み、駆動ローラ１０２の回転に応じて回転するローラである。これにより、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４は、媒体３０上において主走査方向と直交する搬送方向へ、印刷制御部１１０の指示に応じて媒体３０を搬送する。テーブル１０６は、媒体３０を挟んで印刷ヘッド１０８と対向する位置に設けられており、印刷ヘッド１０８の位置に搬送された媒体３０を、例えば吸着により固定する。
【００１８】
印刷制御部１１０は、ノズル選択部２０６、主走査制御部２０２、及び副走査制御部２０４を有する。ノズル選択部２０６は、印刷ヘッド１０８のノズル列から、インク滴を吐出させる複数のノズルを選択する。また、本例において、ノズル選択部２０６は、印刷ヘッド１０８の主走査時に、印刷ヘッド１０８の位置に応じて、選択するノズルを変更する。
【００１９】
主走査制御部２０２は、印刷ヘッド１０８を主走査方向へ移動させつつ印刷ヘッド１０８のノズルからインク滴を吐出させる。また、本例おいて、主走査制御部２０２は、主走査方向の各位置において、ノズル選択部２０６に選択された複数のノズルのうちの少なくとも一部のノズルからインク滴を吐出させる。
【００２０】
副走査制御部２０４は、搬送方向への媒体３０の搬送を制御する。本例において、副走査制御部２０４は、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４に搬送方向へ媒体３０を搬送させることにより、媒体３０の搬送方向と反対の副走査方向へ、媒体３０に対して相対的に印刷ヘッド１０８を移動させる。
【００２１】
尚、副走査制御部２０４は、一回当たりの搬送量をバンド幅と等しく設定して、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４に、媒体３０を搬送を繰り返させる。バンド幅とは、例えば、一回の主走査で印刷ヘッド１０８が印刷する領域の副走査方向の幅である。また、主走査制御部２０２は、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４による媒体３０の搬送の合間に、印刷ヘッド１０８に主走査を行わせる。これにより、印刷装置１０は、媒体３０に対する印刷ヘッド１０８の相対移動と主走査とを繰り返して、媒体３０に対して印刷を行う。媒体３０に対する印刷ヘッド１０８の相対移動は、例えば、媒体３０を吸着したテーブル１０６を移動させることにより行ってもよい。また、媒体３０を固定して印刷ヘッド１０８を移動させることによって行ってもよい。
【００２２】
図２は、印刷ヘッド１０８のノズル列３０４の構成の一例を示す。本例において、印刷ヘッド１０８は、副走査方向に複数のノズル３０６が一列に並ぶノズル列３０４を有する。
【００２３】
このようなノズル列３０４に対して、ノズル選択部２０６は、副走査方向におけるノズル列３０４の先端部にダミー領域４０２、後端部にダミー領域４０４を設定する。そして、ダミー領域４０２、４０４内のノズル３０６を、インク滴を吐出しないダミーノズルに設定する。ダミー領域４０２、４０４内のノズル３０６の本数は、０であってもよい。
【００２４】
また、ノズル選択部２０６は、ダミー領域４０２とダミー領域４０４との間に、インク吐出領域４０６を設定する。そして、インク吐出領域４０６内に連続して並ぶ複数のノズル３０６を、インク滴を吐出する有効なノズル３０６として選択する。
【００２５】
また、本例において、ノズル選択部２０６は、主走査時における印刷ヘッド１０８の位置に応じて、ダミー領域４０２、４０４、及びインク吐出領域４０６の設定を変更する。これにより、ノズル選択部２０６は、印刷ヘッド１０８の位置に応じて、有効なノズル３０６の選択を変更する。主走査制御部２０２は、各位置においてノズル３０６に選択されているノズル３０６の全て又は一部から、インク滴を吐出させる。
【００２６】
尚、印刷ヘッド１０８は、それぞれにノズル列が形成されたノズルユニットを複数組み合わせた集合ヘッド（スタガヘッド）であってもよい。この場合、ノズル選択部２０６は、例えば、各ノズルユニットのノズル列を副走査方向に連結した仮想的なノズル列を印刷ヘッド１０８のノズル列３０４として扱い、ダミー領域４０２、４０４、及びインク吐出領域４０６を設定する。
【００２７】
また、印刷ヘッド１０８は、主走査方向に並ぶ複数のノズル列３０４を有してもよい。この場合、ノズル選択部２０６は、例えば、各ノズル列３０４の同じ位置に、ダミー領域４０２、４０４、及びインク吐出領域４０６を設定する。また、この場合、複数のノズル列３０４は、各ノズル列３０４のノズル３０６が他のノズル列３０４におけるノズル３０６の合間に位置するように、副走査方向の位置をずらして形成されることが好ましい。例えば、印刷ヘッド１０８が２列のノズル列３０４を有する場合、一方のノズル列３０４のノズル３０６の位置と、他方のノズル列３０４のノズル３０６の位置とは、ノズル列３０４内のノズル３０６の間隔（ノズルピッチ）の半ピッチ分ずれていることが好ましい。このように構成すれば、ノズルピッチよりも高い精度で印刷を行うことができる。また、ノズル選択部２０６は、それぞれのノズル列３０４に対して、独立にダミー領域４０２、４０４、及びインク吐出領域４０６を設定してもよい。
【００２８】
図３は、ノズル選択部２０６がノズル３０６の選択を変更する方法の一例を示す。本例において、ノズル選択部２０６は、ノズル３０６が一回インク滴を吐出して、印刷ヘッド１０８が主走査方向へ１ドット進む毎に、選択するノズル３０６を変更する。
【００２９】
例えば、図示した場合、主走査の開始から主走査方向へｎドット目の位置（Ｙ＝ｎ）に印刷ヘッド１０８がある状態おいて、ノズル選択部２０６は、０本のノズル３０６を含むダミー領域４０２と、８本のノズル３０６を含むダミー領域４０４とを設定する。また、その間の領域を、インク吐出領域４０６に設定する。これにより、ノズル選択部２０６は、インク吐出領域４０６内のノズル３０６を、インク滴を吐出する有効なノズル３０６として選択する。
【００３０】
そして、印刷ヘッド１０８が、ｎ＋１ドット目〜ｎ＋３ドット目（Ｙ＝ｎ＋１〜ｎ＋３）へ移動するのに応じて、ノズル選択部２０６は、ダミー領域４０２、４０４、及びインク吐出領域４０６の設定を、図示したように順次変更する。これにより、主走査時において、ノズル選択部２０６は、印刷ヘッド１０８の位置に応じて、選択するノズル３０６を順次変更する。
【００３１】
このようにした場合、インク吐出領域４０６内のノズル３０６がインク滴を吐出することにより形成されるバンドの位置は、主走査方向における印刷ヘッド１０８の位置に応じて、副走査方向の前後に移動する。そのため、このようにすれば、一回の主走査によって印刷されるバンドの副走査方向前端及び後端の境界を、副走査方向の前後に分散させることができる。また、これにより、バンドの境界を目立たなくできる。
【００３２】
また、このようにしてバンドの境界を目立たなくする場合、印刷パスの数を増加させる必要もない。そのため、本例によれば、印刷速度を大きく低下させることなく、バンディングを軽減できる。また、これにより、画質向上と印刷の高速化とを適切に両立できる。
【００３３】
ここで、本例において、ノズル選択部２０６は、ノズル３０６の選択を変更する場合に、ダミー領域４０２に含まれるノズル３０６の本数とダミー領域４０４に含まれるノズル３０６の数との和を一定に保つ。これにより、インク吐出領域４０６に含まれるノズル３０６の数も一定になるため、ノズル３０６の選択を変更する場合、ノズル選択部２０６は、変更前と同数の複数のノズル３０６を選択する。このように構成すれば、主走査方向の各位置において、バンド幅を一定に保つことができる。そのため、制御を過度に複雑化させることなく、バンドの境界を適切に分散させることができる。
【００３４】
また、本例において、ノズル選択部２０６は、インク吐出領域４０６が副走査方向の前方及び後方のそれぞれへ交互にずれるように、ダミー領域４０２、４０４、及びインク吐出領域４０６の設定を順次変更する。例えば、印刷ヘッド１０８がＹ＝ｎ＋１へ移動するタイミングで、ノズル選択部２０６は、ダミー領域４０２を広げる変更をして、インク吐出領域４０６を副走査方向後方へずらす。次に、印刷ヘッド１０８がＹ＝ｎ＋２へ移動するタイミングで、ノズル選択部２０６は、ダミー領域４０２を狭める変更をして、インク吐出領域４０６を副走査方向前方へずらす。次に、印刷ヘッド１０８がＹ＝ｎ＋３へ移動するタイミングで、ノズル選択部２０６は、ダミー領域４０２を広げる変更をして、インク吐出領域４０６を副走査方向後方へずらす。
【００３５】
このようにすれば、バンドの境界を、副走査方向の前方及び後方のそれぞれへ交互に分散させることができる。また、これにより、バンドの境界をより適切に目立たなくできる。そのため、本例によれば、バンディングをより適切に軽減できる。
【００３６】
図４は、印刷装置１０の印刷動作について更に詳しく説明する図である。図４（ａ）は、主走査方向の各位置において選択されるノズル３０６（図２参照）を示すマスクパターンである。
【００３７】
このマスクパターンにおいて、Ｙ方向は、主走査方向であり、Ｙ方向に並ぶ各列の位置は、主走査の開始点から印刷ヘッド１０８が移動したドット数を示す。また、マスクパターンのＹ方向のサイズは、ノズル３０６の選択の仕方の主走査方向における周期に対応している。本例において、マスクパターンのＹ方向のサイズは、８ビットである。そのため、ノズル選択部２０６は、８ドット周期で変化するパターンに従ってノズル３０６の選択を変更する。
【００３８】
また、マスクパターンにおいて、Ｘ方向は、副走査方向であり、ノズル列（図２参照）が並ぶ方向（ノズル列方向）と平行である。また、マスクパターンのＸ方向サイズは、ノズル列３０４に含まれるノズル３０６の数に対応している。本例において、ノズル列３０４に含まれるノズル３０６の数は１６個である。また、これに対応して、マスクパターンのＸ方向サイズは、１６ビットである。
【００３９】
そして、マスクパターンの各座標における値は、そのＹ座標に対応する主走査方向位置における、そのＸ座標に対応するノズル３０６の選択の状態を示す。本例において、値１は、選択されるノズル３０６を、値０は、選択されないノズル３０６（ダミーノズル）を示す。このマスクパターンに基づき、ノズル選択部２０６は、主走査方向の各位置において、ノズル３０６の選択を変更する。また、本例のマスクパターンは、Ｙ方向に並ぶ各列において、Ｘ方向に連続して１が並ぶ領域を有する。この領域に対応して、各列に対応する主走査方向位置において、ノズル選択部２０６は、インク吐出領域４０６を設定する。
【００４０】
尚、このマスクパターンは、説明を簡単にするために簡略化したものである。実用上、印刷ヘッド１０８は、より多くのノズル３０６が並んだノズル列３０４を有することが好ましい。ノズル列３０４のノズル３０６の数は、例えば５００〜１５００個程度であってよい。このような印刷ヘッドとしては、例えば、１５０ＤＰＩのノズルピッチで３１８個のノズル３０６が並んだノズルユニットを２つ又は４つ組み合わせた集合ヘッド等を用いることができる。この場合、印刷ヘッド１０８ヘッド全体のノズル列３０４は、６３６個又は１２７２個のノズル３０６を有する。また、マスクパターンのＹ方向サイズも、より大きくてもよい。例えば、実用上、Ｙ方向サイズが３２〜６４ビット（例えば３２ビット又は６４ビット）程度のマスクパターンを用いることが好ましい。
【００４１】
図４（ｂ）は、主走査の繰り返しによって印刷される複数のバンドの様子を示す。図中において、値１の領域は、図示したうちの一回目の主走査でインク滴が吐出されるバンド５０６−１を示す。値２の領域は、二回目の主走査でインク滴が吐出されるバンド５０６−２を示す。値３の領域は、三回目の主走査でインク滴が吐出されるバンド５０６−３を示す。
【００４２】
印刷装置１０は、例えば、一回目の主走査で、領域５０２−１を作図範囲として印刷を行う。そして、バンド５０６−１の幅分の搬送量だけ媒体３０を送ることにより、媒体３０に対して相対的に印刷ヘッド１０８を副走査方向へ移動させ、二回目の主走査で、領域５０２−２を作図範囲として印刷を行う。そして、更に、バンド５０６−２の幅分の搬送量だけ媒体３０を送り、三回目の主走査で、領域５０２−３を作図範囲として印刷を行う。
【００４３】
この印刷動作において、主走査の合間に搬送される媒体３０の送り量であるバンド５０６−１、２の幅は、マスクデータにおいてＸ方向に１が並ぶ領域に対応するインク吐出領域４０６の副走査方向における長さと等しい。また、各回の主走査において作図範囲となる領域５０２−１〜３の副走査方向における長さは、ダミー領域４０２、４０４とインク吐出領域４０６とを合わせたノズル列３０４全体の副走査方向における長さと等しい。
【００４４】
そのため、例えば、一回目及び二回目の主走査で印刷される領域５０２−１と領域５０２−２とは、二つのダミー領域４０２、４０４（図２参照）の副走査方向における長さを合わせた幅の領域５０４−１で重なる。そして、図４（ａ）に示したマスクデータに基づいてインク吐出領域４０６を設定することにより、作図範囲が重なっている領域５０２−１において、一回目の主走査のバンド５０６−１と、二回目の主走査のバンド５０６−２の境界は、副走査方向の位置を分散して形成される。
【００４５】
また、同様に、二回目及び三回目の主走査で印刷される領域５０２−２と領域５０２−３とは、領域５０４−２で重なる。そして、領域５０４−２において、二回目の主走査のバンド５０６−２と、三回目の主走査のバンド５０６−３の境界は、副走査方向の位置を分散して形成される。
【００４６】
そのため、本例によれば、画質向上のために印刷パスの数を増やすことなく、バンドの境界を適切に目立たなくできる。また、これにより、印刷速度を大きく低下させることなく、バンディングを軽減できる。従って、本例によれば、画質向上と印刷の高速化とを適切に両立できる。
【００４７】
尚、本例において、ノズル列３０４全体のノズル３０６の数に対応するマスクパターンのＸ方向サイズをＮＣ、インク吐出領域４０６に含まれるノズル３０６の数に対応する各Ｙ座標においてＸ方向に連続して並ぶ数（マスクパターン長）をＭＬとすれば、ＭＬとＮＣとの比により、パス数Ｐを、例えばＰ＝ＮＣ／ＭＬと定義できる。例えば、図４（ａ）に示したマスクパターンを用いる場合、ＭＬ＝８、ＮＣ＝１６であるため、パス数Ｐ＝２の状態であると考えることができる。
【００４８】
このようにパス数を定義した場合、本例によれば、例えば、ノズル列３０４全体に対するインク吐出領域４０６の割合をより大きくすることで、１より大きく２より小さな、小数点以下の成分を有する印刷パス数を考えることができる。そのため、本例によれば、印刷パスのパス数を、整数値に限らず、柔軟に設定できる。また、例えばパス数の小数点以下の成分を適宜調整することにより、印刷速度を大きく変えることなく、画質を調整できる。そのため、本例によれば、印刷時間と画質とをより柔軟にバランスさせることが可能になる。
【００４９】
図５は、印刷ヘッド１０８のノズル列３０４の構成の変形例を示す。本例は、２より大きなパス数で印刷を行う場合における印刷ヘッド１０８のノズル列３０４の構成の一例である。以下に説明する点を除き、図５において、図３と同じ符号を付した構成は、図３における構成と同一又は同様のものである。
【００５０】
本例において、パス数Ｐは、ｎ（ｎは２以上の整数）より大きく、かつｎ＋１以下である。パス数Ｐのうち、整数値ｎの成分は、ノズル列３０４におけるインク吐出領域４０６内に設定されるｎ個の印刷パス６０２−１〜ｎに対応する成分である。また、１以下の値の成分（Ｐ−ｎ）は、主走査時にインク吐出領域４０６が副走査方向前後に動く幅に対応する成分であり、インク吐出領域４０６において一の印刷パスに対応づけられるノズル３０６の数に対する、インク吐出領域４０６の前後に設定されるダミー領域４０２、４０４に含まれるノズル３０６の数の割合と等しい。
【００５１】
また、本例において、主走査制御部２０２（図１参照）は、主走査方向へ印刷ヘッド１０８（図１参照）を一回走査させる毎に、印刷ヘッド１０８に、複数の印刷パス６０２−１〜ｎの領域へインク滴を吐出させる。また、主走査が行われる毎に、副走査制御部２０４（図１参照）は、一つの印刷パス６０２の幅と等しい搬送量だけ媒体３０（図１参照）を搬送して、媒体３０に対して相対的に印刷ヘッド１０８を移動させる。
【００５２】
また、主走査時において、ノズル選択部２０６は、印刷ヘッド１０８の位置に応じてダミー領域４０２、４０４、及びインク吐出領域４０６の設定を変更することにより、選択するノズル３０６を変更する。これにより、本例では、一回の主走査でインク滴が吐出される領域全体の境界だけでなく、各印刷パスの境界も、副走査方向の前後に分散する。そのため、本例によれば、マルチパス印刷を行う場合に、印刷パスの境界を適切に目立たなくできる。また、これにより、バンディングを適切に軽減できる。
【００５３】
尚、本例においては、例えば、副走査時の媒体３０の送り量の解像度をノズル列３０４におけるノズル３０６の間隔であるノズルピッチより小さくすることが好ましい。このようにしてマルチパス印刷を行うことにより、ノズル分解能以上の高分解能で作図を行うことができる。この場合、媒体３０上の各位置は、例えば送り量の解像度分だけ副走査方向の位置をずらした複数の印刷パスにより重ねて印刷される。例えば、ノズルピッチが１５０ＤＰＩである場合、副走査時の媒体３０の送り量の解像度を１２００ＤＰＩとして、パス数８のマルチパス印刷を行うことにより、１２００ＤＰＩの作図を行うことが可能である。
【００５４】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。
【図２】印刷ヘッド１０８のノズル列３０４の構成の一例を示す図である。
【図３】ノズル選択部２０６がノズル３０６の選択を変更する方法の一例を示す図である。
【図４】印刷装置１０の印刷動作について更に詳しく説明する図である。図４（ａ）は、主走査方向の各位置において選択されるノズル３０６を示すマスクパターンである。図４（ｂ）は、主走査の繰り返しによって印刷される複数のバンドの様子を示す。
【図５】印刷ヘッド１０８のノズル列３０４の構成の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・・印刷装置、３０・・・媒体、１０２・・・駆動ローラ、１０４・・・従動ローラ、１０６・・・テーブル、１０８・・・印刷ヘッド、１１０・・・印刷制御部、２０２・・・主走査制御部、２０４・・・副走査制御部、２０６・・・ノズル選択部、３０４・・・ノズル列、３０６・・・ノズル、４０２・・・ダミー領域、４０４・・・ダミー領域、４０６・・・インク吐出領域、５０２・・・領域、５０４・・・領域、５０６・・・バンド、６０２・・・印刷パス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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