(57)【要約】  少なくとも１つの領域（１１２）を光学的に監視するための装置（１１０）が提案されている。該装置（１１０）は送信器ユニット（１１４）と受信器ユニット（１１６）を有する。送信器ユニット（１１４）は少なくとも１つの照射源（１１８）を有する。照射源（１１８）は、ビームプロファイルを有する少なくとも１つの光ビーム（１２２）を生成するように設計されている。各光ビーム（１２２）は、受信器ユニット（１１６）に伝播するように指定され、それにより、監視のための少なくとも１つの領域（１２４）を横断する。  受信器ユニット（１１６）は、  −  少なくとも１つの転送装置（１３４）であって、転送装置（１３４）は、前記照射源（１１８）から少なくとも２つの光センサ（１３８）に伝播する少なくとも１つの入射光ビーム（１２２）に対応する少なくとも１つの焦点距離を有し、前記転送装置（１３４）は光軸（１３６）を有し、前記転送装置（１３４）は座標系を構成し、縦方向座標ｌは前記光軸に沿った座標であり、ｄは前記光軸（１３６）からの空間的なオフセットである、転送装置（１３４）；  −  少なくとも２つの光センサ（１３８）であって、各光センサ（１３８）は少なくとも１つの感光エリア（１４０）を有し、各光センサ（１３８）は、前記光ビーム（１２２）による前記各感光エリア（１４０）の照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計され、前記２つの光センサ（１３８）は、前記２つの光センサ（１３８）の感光エリア（１４０）が、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成されている、光センサ（１３８）；及び、  −  少なくとも1つの評価装置（１５０）であって、前記評価装置（１５０）は、まず、前記センサ信号を評価することにより、少なくとも１つの監視領域（１２４）を横断する際の前記少なくとも１つの光ビーム（１２２）のビームプロファイルの変化、及び、さらに、前記センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、前記送信器ユニット（１１４）の位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、前記転送装置（１３４）の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成するように構成されている、評価装置（１５０）；を有する。【選択図】図１
2021534379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの領域（１１２）を光学的に監視するための装置であって、該装置は送信器ユニット（１１４）と受信器ユニット（１１６）を有し、
前記送信器ユニット（１１４）は少なくとも１つの照射源（１１８）を有し、前記照射源（１１８）は、ビームプロファイルを有する少なくとも１つの光ビーム（１２２）を生成するように設計され、各光ビーム（１２２）は、前記受信器ユニット（１１６）に伝播するように指定され、それにより、監視のための少なくとも１つの領域（１２４）を横断し；
前記受信器ユニット（１１６）は、
−  少なくとも１つの転送装置（１３４）であって、前記転送装置（１３４）は、前記照射源（１１８）から少なくとも２つの光センサ（１３８）に伝播する少なくとも１つの入射光ビーム（１２２）に対応する少なくとも１つの焦点距離を有し、前記転送装置（１３４）は光軸（１３６）を有し、前記転送装置（１３４）は座標系を構成し、縦方向座標ｌは前記光軸に沿った座標であり、ｄは前記光軸（１３６）からの空間的なオフセットである、転送装置（１３４）；
−  前記少なくとも２つの光センサ（１３８）であって、各光センサ（１３８）は少なくとも１つの感光エリア（１４０）を有し、各光センサ（１３８）は、前記光ビーム（１２２）による前記各感光エリア（１４０）の照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計され、前記２つの光センサ（１３８）は、前記２つの光センサ（１３８）の感光エリア（１４０）が、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成されている、光センサ（１３８）；及び、
−  少なくとも1つの評価装置（１５０）であって、前記評価装置（１５０）は、まず、前記センサ信号を評価することにより、少なくとも１つの監視領域（１２４）を横断する際の前記少なくとも１つの光ビーム（１２２）のビームプロファイルの変化、及び、さらに、前記センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、前記送信器ユニット（１１４）の位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、前記転送装置の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成するように構成されている、評価装置（１５０）；
を有する、装置（１１０）。
【請求項２】
前記評価装置（１５０）は、前記出力に基づいて少なくとも１つの動作を開始するようにさらに構成され、前記少なくとも１つの動作は、少なくとも１つの情報を提供すること、少なくとも１つの警告を生成すること、少なくとも１つの指示を誘導すること、出力信号を変更すること、のうちの少なくとも１つから選択される、請求項１に記載の装置（１１０）。
【請求項３】
前記評価装置（１５０）はさらに、情報をイベントの時間に割り当て、及び、前記情報と前記イベントの時間の組合せを情報ログに保存するように構成されている、請求項２に記載の装置（１１０）。
【請求項４】
前記警告が視覚的、聴覚的、又は触覚的な警告信号を含む、請求項２又は３に記載の装置（１１０）。
【請求項５】
前記指示は少なくとも１つの装置のシャットダウンを開始することを含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項６】
前記送信器ユニット（１１４）はさらに少なくとも１つの変調源（１３２）を有し、前記変調源（１３２）は、前記変調源（１３２）が前記照射源（１１８）に影響して変調パターンを搬送する少なくとも１つの光ビーム（１２２）を生成する方式で、変調パターンを生成するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項７】
前記変調パターンが、擬似ランダム変調パターン、エイケンコード、ＢＣＤコード、ギルハムコード、スティビッツコード、ワンホットコード、及びグレーコードからなる群から選択される、請求項６に記載の装置（１１０）。
【請求項８】
前記送信器ユニット（１１４）は少なくとも２つの照射源（１１８）を有し、前記照射源（１１８）の各々は個別の変調パターンによって変調されるように設計され、前記２つの照射源（１１８）の前記個別の変調パターンは互いに異なる、請求項６又は７に記載の装置（１１０）。
【請求項９】
前記送信器ユニット（１１４）は、各照射源（１１８）のための個別の変調源（１３２）を有し、又は、前記送信器ユニット（１１４）は、単一の変調源（１３２）による少なくとも２つの照射源（１１８）への個別の影響を切り替えるように指定されるマルチプレクサをさらに有する、請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項１０】
前記評価装置（１５０）が、個々の照射源（１１８）に個々の変調パターンを割り当てるように指定されている、請求項８又は９に記載の装置（１１０）。
【請求項１１】
前記送信器ユニット（１１４）と前記受信器ユニット（１１６）との間に接続（１２８）をさらに有し、前記接続（１２８）は、前記送信器ユニット（１１４）と前記受信器ユニット（１１６）との間の同期を提供するように設計されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの照射源（１１８）から前記少なくとも２つの光センサ（１３８）に伝播する前記少なくとも１つの光ビーム（１２２）によって衝突されるように設計された少なくとも１つの反射ターゲット（１５９）をさらに含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項１３】
前記光センサ（１３８）の２つが、
−  第１感光エリア（１４４）を有する少なくとも１つの第１光センサ（１４２）であって、前記第１光センサ（１４２）は、前記送信器ユニット（１１４）から前記受信器ユニット（１１６）に伝播する前記光ビーム（１２２）による前記第１感光エリア（１４４）の照射に応答して、少なくとも１つの第１センサ信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第１光センサ（１４２）；及び、
−  第２感光エリア（１４８）を有する少なくとも１つの第２光センサ（１４６）であって、前記第２光センサ（１４６）は、前記光ビーム（１２２）による前記第２感光エリア（１４８）の照射に応答して、少なくとも１つの第２センサ信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第２光センサ（１４６）、
として構成され、前記第１感光エリア（１４４）は、前記第２感光エリア（１４８）よりも小さく、
前記評価装置（１５０）は、前記第１及び第２センサ信号を評価することにより前記出力を生成するように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項１４】
前記評価装置（１５０）は、前記第１センサ信号又は前記第２センサ信号の変化を監視することにより、少なくとも１つの出力を生成するようにさらに設計されている、請求項１３に記載の装置（１１０）。
【請求項１５】
前記送信器ユニット（１１４）及び前記受信器ユニット（１１６）は、互いに関して、前記光センサの少なくとも１つのセンサ信号が最高のセンサ信号であるように、配置されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項１６】
前記評価装置（１５０）は、前記照射源（１１８）によって生成された前記少なくとも１つの光ビームのための少なくとも１つの基準ビームプロファイル、及び、前記送信器ユニット（１１４）の位置の少なくとも１つの構成要素のための少なくとも１つの基準構成要素を用いて前記出力を生成するようにさらに設計されている、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置（１１０）。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの基準ビームプロファイル及び前記少なくとも１つの基準構成要素は、ティーチング段階の間に保存される、請求項１６に記載の装置（１１０）。
【請求項１８】
送信器ユニット（１１４）と受信器ユニット（１１６）を有する少なくとも１つの装置を使用して、少なくとも１つの領域を光学的に監視する方法であって、以下のステップ：
−  少なくとも１つの照射源（１１８）を有する送信器ユニット（１１４）を提供するステップであって、前記照射源（１１８）は、少なくとも１つの光ビーム（１２２）を生成するように設計され、各光ビーム（１２２）は、ビームプロファイルを有し、各光ビーム（１２２）は、前記受信器ユニット（１１６）に伝播するように指定され、それにより、監視のための少なくとも１つの領域（１２４）を横断する、ステップ；
−  少なくとも１つの転送装置（１３４）と、少なくとも２つの光センサ（１３８）と、評価装置（１５０）とを有する受信器ユニット（１１６）を提供するステップであって、前記転送装置（１３４）は、前記照射源（１１８）から前記少なくとも２つの光センサ（１３８）に伝播する少なくとも１つの入射光ビーム（１２２）に対応する少なくとも１つの焦点距離を有し、前記転送装置（１３４）は光軸（１３６）を有し、前記転送装置（１３４）は座標系を構成し、縦方向座標ｌは前記光軸（１３６）に沿った座標であり、ｄは前記光軸（１３６）からの空間的オフセットであり、各光センサ（１３８）は少なくとも１つの感光エリア（１４０）を有し、各光センサ（１３８）は、前記光ビーム（１２２）によるそれぞれの感光エリア（１４０）の照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計され、前記光センサ（１３８）のうちの２つは、前記２つの光センサ（１３８）の感光エリア（１４０）が、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成されている、ステップ；
−  前記送信器ユニット（１１４）から前記受信器ユニット（１１６）に伝播し、それによって少なくとも１つの監視領域（１２４）を横断する光ビーム（１２２）を用いて、前記受信器ユニット（１１６）の前記少なくとも２つの光センサ（１３８）の前記感光エリア（１４０）のそれぞれを照射するための前記少なくとも１つの光ビーム（１２２）を生成し、それによって、前記感光エリア（１４０）のそれぞれは少なくとも１つのセンサ信号を生成する、ステップ；及び、
−  前記センサ信号を評価し、それにより、まず、前記センサ信号を評価することにより、前記少なくとも１つの監視領域（１２４）を横断する際の前記少なくとも１つの光ビーム（１２２）のビームプロファイルの変化、及び、さらに、前記センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、前記送信器ユニット（１１４）の位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、前記転送装置（１３４）の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成する、ステップ、
を含む方法。
【請求項１９】
前記出力に基づいて少なくとも１つの動作を開始することをさらに含み、前記少なくとも１つの動作は、少なくとも１つの情報を提供すること、少なくとも１つの警告を生成すること、少なくとも１つの指示を誘導すること、出力信号を変更することのうちの少なくとも１つから選択される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
装置を参照する請求項１〜１９のいずれか１項による装置の使用であって、使用目的が、監視領域に位置する少なくとも１つの装置を監視すること；前記監視領域に位置する前記少なくとも１つの装置に関連する意図的な操作と非意図的な操作を区別すること；安全機能の故障を示すこと、からなる群から選択される、装置の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの領域を光学的に監視するための装置、少なくとも１つの領域を光学的に監視するための方法、及び該装置の様々な用途に関する。本発明による装置、方法、及び使用は、具体的には、例えば、セキュリティ技術、具体的には、機械類などの危険領域へのアクセスを制限するために採用され得る。しかし、他の用途も可能である。
【背景技術】
【０００２】
光バリア及び光カーテンは、機械類などの危険領域への接近を制限するために使用されることが知られている。領域に入ると警告が発せられたり、又は機械がシャットダウンさえされたり、又は、制御装置に送られたり、特に、指令が機械や更なる評価装置に送られることがある。光バリアは、典型的には、受信器装置に向けられた照射装置を含む。受信器は、照射装置から送信された光ビームが受信される限り、第１状態、例えば安全な状態にある。受信器は、光ビームが受信されない場合には、第２状態、例えば警告状態、又はシャットダウン状態になる。光カーテンは、機械類への入口などの領域をカバーするために、複数の光ビームの送信器又は受信器を有することができる。光カーテンは、送信器と受信器を互いに隣接して配置することができるように、又はより少ない送信器又は受信器のユニットを使用するために、反射要素を使用してもよい。
【０００３】
光カーテンは、操作を認識できるように設計されることが安全基準で要求されている。例えば、安全基準ＩＥＣ  ６１４９６−２は、送信器から受信器への間接的な経路をとる光を光カーテンが受信できないようにすることを要求している。例えば、ミラーを使用した光ビームの方向転換は、光カーテンによって認識されなければならない。さらに、光沢のある金属部品による光ビームの偶発的な方向転換は、光カーテンによって認識される必要がある。
【０００４】
典型的な操作は、意図的な操作、又は意図的でない操作によって生じる。意図的な操作は、光カーテンなどの安全装置が定期的なシャットダウンを引き起こす場合に、機械をより生産的にするために行われることがある。意図的でない操作は、安全装置が関係していることに気づかずに、機械のセットアップで変えられることがある。
【０００５】
光カーテンの安全性を向上させるために、様々なアプローチが提案されている。例えば、送信器と受信器のユニットの小さな開口部が、操作や変化の可能性を低くするために使用されることが考えられる。しかし、これは、特に照射に赤外線が使用されている場合には、光カーテンのセットアップがより困難になるという結果をもたらす可能性がある。さらなる例では、小さな開口部が、受信器が照射装置の方向からの光ビームのみを受信するように、受信器ユニットに使用され得る。互いに関連する送信器及び受信器ユニットのセットアップ段階を単純化するために、より大きな開口部及びより少ないコリメート光ビームが送信器ユニットに使用され得る。しかし、これは安全性を低下させる可能性がある。
【０００６】
ＵＳ７，６６７，１８５Ｂ２は、少なくとも１つの発光体と、空間分解能を有する受信要素を含む少なくとも１つの受光器を有する光電子センサアセンブリを記載しており、該受信要素は発光体によって放出される光ビームを検出するための少なくとも１つの感光性要素を含む内側領域と、発光体によって放出される光ビームの位置を決定するための少なくとも１つの感光性要素を含む外側領域とを有し、該外側領域は、該内側領域よりも低い感度及び／又は帯域幅の要件を満たしている。
【０００７】
ＵＳ２００８／１７３８３１Ａ１は、監視領域内の物体を検出するための光電子センサを記載しており、該光電子センサは、発光体によって放出された光が受光器によって直接受信されるように、互いに対して調整可能に配置された発光体及び組み合わされた受光器を有している。発光体及び受光器は、発光体によって放出され基準領域を横切る光がそのような光の反射で受光器によって受信されないように反射表面を有しない基準領域を規定する基準要求に適合している。基準領域では、発光体によって生成された放出光円錐と、受光器によって定義された受信光円錐とが、基準開き角度内で重なり合うようになっている。評価装置は、受光要素に向けられた光の遮断を、監視領域内の物体の検出と解釈する。発光体は、任意の所望の大きさの開き角度を有する放出光円錐を形成し、一方、受光器は、基準開き角度の２分の１以下の開き角度を有する受信光円錐を有する。
【０００８】
さらなる例では、光カーテンは、飛行時間測定などの距離測定と組み合わせることができる。しかし、これは、送信器及び受信器ユニットの同期化された直接結合を必要とする。ＤＥ１０２０１６１２２３６４Ａ１は、監視領域を監視するための光電子センサ、特に光カーテンを記載しており、該センサは、監視ビームを放出するための少なくとも１つの光送信器と、該監視ビームを受信し対応する受信信号を生成するための少なくとも１つの受光器と、受信信号から監視ビームが遮断されたかどうかを検出し、監視ビームの許容できない遮断を検出したときに遮断信号を発するための評価装置とを含む。この場合、受光器は、受信信号が受光器上の監視ビームの生成光スポットの形状に依存するように構成され、評価装置は、受信信号から、遮断されていない監視ビームが操作されているかどうかを検出するように構成されている。しかしながら、そのような受光器の帯域幅はしばしば制限されており、また、５０：５０の矩形パターン以外の変調パターンは、装置の性能に影響を与える可能性があり、光カーテン又は光バリアにおいて一般的に使用されている高速符号化変調の使用を制限する可能性がある。５０：５０の矩形変調パターンは、他の関連のない装置がこれらのパターンを放出することがあり、したがって光カーテンを操作する可能性があるため、産業上の安全環境には最適ではないことが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、既知の装置及び方法の上述の技術的課題に対する装置及び方法を提供することである。具体的には、本発明の目的は、好ましくは低い技術的労力、及び技術的資源及びコストの観点から低い要求で、操作を防止するなどの安全性を向上させる装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この問題は、独立特許請求項の特徴を備えた本発明によって解決される。個別に又は組み合わせて実現することができる本発明の有利な展開は、従属請求項及び／又は以下の明細書及び詳細な実施形態に示されている。
【００１１】
以下で使用される場合、「有する」、「備える」、又は「含む」という用語、又はそれらの任意の文法上の変形は、非排他的な方法で使用される。したがって、これらの用語は、これらの用語によって導入された特徴の他に、この文脈で説明されているものにさらなる特徴が存在しない状況と、１つ以上のさらなる特徴が存在する状況の両方を指し得る。一例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える」、及び「ＡはＢを含む」という表現は、Ｂ以外にＡに他の要素が存在しない状況（つまり、Ａは専らかつ排他的にＢからなる状況）と、Ｂに加えて、１つ以上の要素、例えば要素Ｃ、要素ＣとＤ、又はさらに要素などさえも実体Ａに存在する状況の双方を指し得る。
【００１２】
さらに、「少なくとも１つ」、「１つ以上」という用語、又は、特徴もしくは要素が１回以上存在し得ることを示す同様の表現は、典型的には、それぞれの特徴又は要素を導入するときに１回だけ使用されることに留意されたい。以下では、ほとんどの場合、それぞれの特徴又は要素を参照するときに、それらの特徴又は要素が１回以上現れるという事実にもかかわらず、「少なくとも１つ」又は「１つ以上」という表現は繰り返されない。
【００１３】
さらに、以下で使用される場合、「好ましくは」、「より好ましくは」、「特に」、「さらに特に」、「具体的に」、「より具体的に」という用語、又は、同様の用語は、代替の可能性を制限することなく、任意の特徴とともに使用される。したがって、これらの用語によって導入される特徴は任意の特徴であり、如何なる意味でも請求の範囲を限定することを意図するものではない。本発明は、当業者が認識するように、代替的特徴を用いて実施することができる。同様に、「本発明の一実施形態では」又は同様の表現によって導入される特徴は、本発明の代替実施形態に関する制限なしに、本発明の範囲に関する制限なしに、及びそのように導入された特徴を、本発明の他の任意の又は非任意の特徴と組み合わせる可能性に関する制限なしに、任意の特徴であることが意図されている。
【００１４】
本発明の第１態様には、少なくとも１つの領域を光学的に監視するための装置が開示されている。前記領域は、危険領域及び／又は監視領域であってよい。本明細書で使用される場合、「監視領域」又は「監視のための領域」という用語は、例えば安全上の理由のために、監視される及び／又は監視される必要がある任意の関心領域を指す。具体的には、装置は、少なくとも１つの監視領域を監視するための少なくとも１つの光カーテンなどの少なくとも１つの光バリアであってもよいし、又はそれらを含んでもよい。本明細書で使用される場合、「光バリア」という用語は、その通常の意味を有し、具体的には、送信器ユニットと受信器ユニットを使用して、物体の距離、不存在、存在のうちの１つ以上を決定するように構成された装置を指す。「光バリア」という用語はまた、受信器ユニット、送信器ユニット、又は反射ターゲットの存在又は不存在を決定することにも関連する。光バリアは、反射型装置であってもよいし、一方向装置であってもよい。例えば、一方向装置では、光バリアは、送信器ユニットの視線内に配置された受信器ユニットを含むことができる。したがって、光ビームが受信器ユニットに到達することが妨げられると、人や人の一部などの物体が検出され得る。例えば、反射型光バリアでは、送信器ユニットと受信器ユニットが同じ位置に配置されることができ、光バリアは、送信器ユニットによって生成された光ビームを反射して受信器ユニットに戻す反射ターゲットをさらに含む。このように、物体は、光ビームが受信器ユニットに到達しない場合に、検出され得る。光バリアは、少なくとも１つの光ビームを用いてもよいし、又は光カーテンの光ビームのアレイのような複数の光ビームを用いてもよい。光バリアは、近接センサとして設計されていてもよい。監視領域の境界は、一方向装置については、送信器ユニットと受信器ユニットの位置によって定義されてもよいし、反射型装置については、反射ターゲットと送信器と受信器のユニットの位置によって定義されてもよい。例えば、領域は、機械であってもよいし、機械の危険領域などの機械の領域であってもよい。領域は、アクセス領域、例えば、機械へのアクセス領域であってもよい。本明細書で使用される場合、「光学的に監視」という用語は、少なくとも１つの光ビームを使用して領域を監視及び／又は観察及び／又は制御することを指す。
【００１５】
装置は、送信器ユニットと受信器ユニットを含む。送信器ユニットは、少なくとも１つの照射源を有する。照射源は、ビームプロファイルを有する少なくとも１つの光ビームを生成するように設計される。各光ビームは、受信器ユニットに向かって伝播するように、したがって、監視のための少なくとも１つの領域を横断するように設計される。受信器ユニットは、
−  少なくとも１つの転送装置であって、前記転送装置は、照射源から少なくとも２つの光センサに伝播する少なくとも１つの入射光ビームに対応する少なくとも１つの焦点距離を有し、前記転送装置は光軸を有し、前記転送装置は縦方向座標ｌが光軸に沿った座標でありｄが光軸からの空間的オフセットである座標系を構成する、転送装置；
−  少なくとも２つの光センサであって、各光センサは少なくとも１つの感光エリアを有し、各光センサは、前記光ビームによる前記各感光エリアの照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計され、前記２つの光センサは、該２つの光センサの感光エリアが、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成されている、光センサ；及び、
−  少なくとも1つの評価装置であって、前記評価装置は、まず、前記センサ信号を評価することにより、少なくとも１つの監視領域を横断する際の前記少なくとも１つの光ビームのビームプロファイルの変化、及び、さらに、前記センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、前記送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、前記転送装置の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成するように構成されている、評価装置、を有する。
【００１６】
本明細書で使用される場合、「送信器ユニット」という用語は、少なくとも１つの信号、具体的には少なくとも１つの光ビームを送信及び／又は伝達するように構成された少なくとも１つの装置を指す。本明細書で使用される場合、「照射源」という用語は、少なくとも１つの光ビームを生成するように構成された少なくとも１つの装置を指す。照射源は、少なくとも１つの光源であってもよいし、又はそれを含んでもよい。照射源は、少なくとも１つのマルチビーム光源であってもよいし、又はそれを含んでもよい。例えば、光源は、少なくともＬＥＤ又は少なくとも１つのレーザ源と、少なくとも１つの転送装置又は１つ以上の回折光学素子（ＤＯＥ）を含んでよい。本明細書で使用される場合、「光線」という用語は、一般に、エネルギーの流れの方向を指す光の波面に垂直な線を指す。本明細書で使用される場合、「ビーム」という用語は一般に光線の集まりを指す。以下では、「光線」及び「ビーム」という用語は同義語として使用される。本明細書でさらに使用される場合、「光ビーム」という用語は、一般に光量を指し、具体的には、実質的に同じ方向に進む光量であって、光ビームが拡張角又は広がり角を有する可能性を含む。光ビームは空間的広がりを有することができる。具体的には、光ビームは、非ガウスビームプロファイルを有することができる。ビームプロファイルは台形ビームプロファイル；三角形ビームプロファイル；円錐形ビームプロファイル、からなる群から選択されてもよい。台形ビームプロファイルは、プラトー領域と少なくとも１つのエッジ領域とを有することができる。本明細書で使用される場合、「ビームプロファイル」という用語は、一般に、光ビームの横方向強度プロファイルを指す。ビームプロファイルは、特に光ビームの伝播に垂直な少なくとも１つの平面における、光ビームの強度の空間分布であり得る。光ビームは、具体的には、以下でさらに詳細に概説するように、ガウス光ビーム又はガウス光ビームの線形結合であり得る。しかしながら、他の実施形態も可能である。光学的監視のための装置は、ビームプロファイル、特にビームプロファイルの形状を調整、定義、及び決定することの１つ以上のために構成された少なくとも１つの転送装置を含んでいてよい。
【００１７】
本明細書で使用される場合、「光」という用語は、一般に、可視スペクトル範囲、紫外スペクトル範囲、及び赤外スペクトル範囲のうちの１つ以上における電磁放射を指す。そこでは、「可視スペクトル範囲」という用語は、一般に、３８０ｎｍ〜７８０ｎｍのスペクトル範囲を指す。赤外スペクトル範囲という用語は、一般に、７８０ｎｍ〜１ｍｍの範囲、好ましくは７８０ｎｍ〜３．０マイクロメートルの範囲における電磁放射を指す。紫外スペクトル範囲という用語は、一般に、１ｎｍ〜３８０ｎｍの範囲、好ましくは１００ｎｍ〜３８０ｎｍの範囲における電磁放射を指す。好ましくは、本発明で使用される光は、可視光、すなわち、可視スペクトル範囲内の光、又は赤外光である。「光ビーム」という用語は、一般に、特定の方向に放出及び／又は反射される光の量を指す。したがって、光ビームは、光線の伝播方向に垂直な方向に所定の広がりを有する光線の束であってもよい。好ましくは、光ビームは、例えばビームウェスト、レイリー長、又は、ビーム径及び／又は空間を伝播するビームの展開を特徴付けるのに適した他の如何なるビームパラメータ又はビームパラメータの組み合わせのうちの１つ以上など、１つ以上のガウスビームパラメータによって特徴づけられ得る、ガウス光ビームの線形結合などの１つ以上のガウス光ビームであり得るかそれを含み得る。
【００１８】
光学監視用装置は、光ビームが、光学監視用装置の光軸に沿って送信器ユニットから受信器ユニットに向かって伝播するように構成されてよい。この目的のために、光学監視用装置は、照射光ビームを光軸上に偏向させるための、少なくとも１つの反射要素又は反射ターゲット、好ましくは少なくとも１つのプリズム、ミラー、反射箔、再帰反射板などを含んでもよい。具体的には、光学監視用装置は、さらに、少なくとも１つの照射源から少なくとも２つの光センサに伝播する少なくとも１つの光ビームによって衝突されるように設計された少なくとも１つの反射ターゲットを含んでもよい。送信器ユニットは、光ビームの生成及び／又は送信を制御するための少なくとも１つの制御装置を含んでもよい。代替的には、反射型光バリアについては、送信器ユニットと受信器ユニットは、光ビームが送信器ユニットから、光ビームを受信器ユニットに反射する反射ターゲットに向けて伝播するように配置されてよい。この目的のために、光学監視用装置は、少なくとも１つの反射要素又は再帰反射板などの少なくとも１つの反射ターゲットを含んでよい。
【００１９】
光学監視用装置は、さらに、送信器ユニットと受信器ユニットの間の接続を含んでもよく、該接続は、送信器ユニットと受信器ユニットの間の同期を提供するように設計されている。送信器ユニットと受信器ユニットの間の同期は、有線であってもよく、及び／又は少なくとも１つの光同期経路を使用して実装されてもよい。好ましくは、接続は、有線接続を必要としない無線接続とすることができる。送信器ユニットと受信器ユニットの間の接続は、照射源又は送信器ユニットの安全な動作モードを監視する監視信号を伝達するために使用されてよい。
【００２０】
具体的には、照射源は、少なくとも１つのレーザ及び／又はレーザ源を含み得る。半導体レーザなどの様々なタイプのレーザを採用することができる。追加的又は代替的に、ＬＥＤ及び／又は電球などの非レーザ光源を使用することができる。照射源は、点群を生成及び／又は投影するように適合されてもよく、例えば、照射源は、少なくとも１つのデジタル光処理プロジェクタ、少なくとも１つのＬＣｏＳプロジェクタ、少なくとも１つの空間光変調器のうちの１つ以上；少なくとも１つの回折光学素子；少なくとも１つの発光ダイオードのアレイ；少なくとも１つのレーザ光源のアレイのうちの１つ以上を含んでよい。照射源は、人工照射源、特に、少なくとも１つのレーザ源及び／又は少なくとも１つの白熱灯及び／又は少なくとも１つの半導体光源、例えば、少なくとも１つの発光ダイオード、特に、有機及び／又は無機発光ダイオードを含み得る。一例として、照射源が放出する光は、３００〜１０００ｎｍ、特に５００〜１０００ｎｍの波長を有し得る。追加的又は代替的に、赤外スペクトル領域の光、例えば７８０ｎｍ〜３．０μｍの範囲の光を使用することができる。具体的には、シリコンフォトダイオードが適用可能な、具体的には７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の近赤外領域部分の光を使用することができる。それらの一般的に定義されたビームプロファイル及び取り扱い性の他の特性のために、照射源としての少なくとも１つのレーザ源の使用が特に好ましい。照射源は、光学監視用装置のハウジングに一体化されてよい。
【００２１】
監視領域を横断する光ビームは、平行化がより少なくてよく、例えば、光ビームは、照射源からの距離に応じてわずかに拡大してもよく、これは、光バリアのセットアップを容易にすることができる。
【００２２】
送信器ユニットはさらに、少なくとも１つの変調源を含むことができる。本明細書で使用される場合、「変調源」という用語は、少なくとも１つの変調パターンを生成するように構成された少なくとも１つの装置を指す。変調源は、変調源が照射源に影響して変調パターンを搬送する少なくとも１つの光ビームを生成する方式で、変調パターンを生成するように構成され得る。変調パターンは、擬似ランダム変調パターン、エイケンコード、ＢＣＤコード、ギルハムコード、スティビッツコード、ワンホットコード、及びグレーコードからなる群から選択されることができる。変調パターンは、矩形パルスパターン、５０：５０矩形パターン、正弦波パターン、周期的パルスパターンからなる群から選択されることができる。ＤＥ１０２０１６１２２３６４Ａ１に記載されている光電子センサと比較して、送信器ユニットは、光源をエンコードするために、より複雑な変調パターンを使用することができる。これにより、受信器ユニットが、送信器ユニットによって送信された光ビームを検出することを可能にし得る。
【００２３】
送信器ユニットは、少なくとも２つの照射源を含むことができる。各照射源は、個別の変調パターンによって変調されるように設計されてよく、該２つの照射源の個別の変調パターンは互いに異なる。送信器ユニットは、各照射源のための１つの個別の変調源を有してよく、又は、該送信器ユニットは、１つの変調源による該少なくとも２つの照射源への個々の影響を切り替えるように指定されたマルチプレクサをさらに有する。評価装置は、個別の照射源に個別の変調パターンを割り当てるように指定される。
【００２４】
照射源は、１．５×１０−７ｍｍ２・ｓｒから３１４ｍｍ２・ｓｒまで、好ましくは１×１０−５ｍｍ２・ｓｒから２２ｍｍ２・ｓｒまで、より好ましくは３×１０−４ｍｍ２・ｓｒから３．３ｍｍ２・ｓｒまで幾何学的範囲を有することができる。照射源の幾何学的な範囲ＧはＧ＝Ａ・Ω・ｎ２、特に半開き角度θの回転対称光学系の場合はＧ＝π・Ａ・ｓｉｎ２（θ）・ｎ２で定義することができ、ここで、Ａはアクティブ発光面、光バルブ、光開口部、又はＡＯＦ＝π・ｒ２ＯＦのファイバーコア（ＯＦ）のエリアであり得る表面のエリア、Ωは光によって定められた投影立体角、ｎは媒体の屈折率である。光ファイバの場合、発散角はθｍａｘ＝ａｒｃｓｉｎ（ＮＡ／ｎ）で得られ、ここで、ＮＡは光ファイバの最大開口数である。例えば、照射源は、１０ｍｍのエッジ長を有してよく、投影立体角が９０°であってよい。例えば、照射源は、３ｍｍのエッジ長と６０°の投影立体角を有してもよい。他の実施形態は、例えば、１ｍｍのエッジ長と３５°の投影立体角が可能である。
【００２５】
本明細書で使用される場合、「受信器ユニット」という用語は、送信器ユニットから受信器ユニットに伝播する少なくとも１つの光ビームを受信するように構成された少なくとも１つの装置を指す。上述したように、光ビームを受信するために、受信器ユニットは、少なくとも２つの光センサを備える。本明細書で使用される場合、「光センサ」は、一般に、光ビームの検知、例えば少なくとも１つの光ビームによって生成される照射及び／又は光スポットの検知のための感光装置を指す。本明細書でさらに使用される場合、「感光エリア」は、一般に、少なくとも１つの光ビームによって外部から照射され、該照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成する、光センサのエリアを指す。感光エリアは、具体的には、それぞれの光センサの表面に位置し得る。しかしながら、他の実施形態も可能である。本明細書で使用される場合、「少なくとも２つの光センサがそれぞれ少なくとも１つの感光エリアを有する」という用語は、それぞれが１つの感光エリアを有する２つの単一の光センサを備える構成と、少なくとも２つの感光エリアを有する１つの結合光センサを備える構成とを指す。したがって、「光センサ」という用語は、さらに、１つの出力信号を生成するように構成された感光装置を指し、本明細書では、２つ以上の出力信号を生成するように構成された感光装置、例えば少なくとも１つのＣＣＤ及び／又はＣＭＯＳ装置を、２つ以上の光センサと呼ぶ。以下でさらに詳細に概説されるように、各光センサは、正確に１つの感光エリアがそれぞれの光センサ内に存在するように、例えば、照射され得る正確に１つの感光エリアを提供することによって、該感光エリアの照射に応答して光センサ全体について正確に１つの均一なセンサ信号が生成されるように、具現化されてもよい。したがって、各光センサは、単一エリア光センサであってよい。しかしながら、単一エリア光センサの使用は、受信器ユニットの構成を特に簡単かつ効率的にする。したがって、一例として、それぞれが正確に１つの感応エリアを有する市販の光センサ、例えば、市販のシリコンフォトダイオードなどが、構成において使用されてもよい。しかしながら、他の実施形態も可能である。したがって、一例として、本発明の文脈において２つ、３つ、４つ、又は４つ以上の光センサとみなされる、２つ、３つ、４つ、又は４つ以上の感光エリアを含む光学装置が使用されてもよい。一例として、光学要素は、感光エリアのマトリックスを含むことができる。したがって、一例として、光センサは、ピクセル化光学装置の一部であってもよく、又はそれを構成していてもよい。一例として、光センサは、ピクセルのマトリックスを有する少なくとも１つのＣＣＤ及び／又はＣＭＯＳ装置の一部であってもよく、又はそれを構成してもよく、各ピクセルは、感光エリアを形成する。
【００２６】
本明細書でさらに使用される場合、「センサ信号」は、一般に、光ビームによる照射に応答して光センサによって生成される信号を指す。具体的には、センサ信号は、少なくとも１つのアナログ電気信号及び／又は少なくとも１つのデジタル電気信号などの少なくとも１つの電気信号であり得るか、又はそれらを含み得る。より具体的には、センサ信号は、少なくとも１つの電圧信号及び／又は少なくとも１つの電流信号であり得るか、又はそれらを含み得る。より具体的には、センサ信号は、少なくとも１つの光電流を含み得る。さらに、未処理のセンサ信号を使用してもよく、又は受信器ユニット、光センサ、又はその他の要素が、フィルタリングなどによる前処理など、センサ信号を処理又は前処理するように適合され得、それによってセンサ信号としても使用できる二次センサ信号を生成することができる。
【００２７】
感光エリアは、特に一方向光バリアの場合は、送信器ユニットに向かって方向付けされることができる。本明細書で使用される場合、「送信器ユニットに向かって方向付けされる」という用語は、一般に、感光エリアのそれぞれの表面が送信器ユニットから完全に又は部分的に見える状態を指す。具体的には、送信器ユニットの少なくとも１つの点と感光エリアの少なくとも１つの点との間の少なくとも１つの相互接続線は、感光エリアの表面要素と０°と異なる角度、例えば、２０°から９０°の範囲の角度、好ましくは８０°から９０°の範囲の角度、例えば９０°を形成することができる。したがって、送信器ユニットが光軸上又は光軸の近くにある場合、送信器ユニットから受信器ユニットに向かって伝播する光ビームは、実質的に光軸に平行であり得る。本明細書で使用される場合、「実質的に垂直」という用語は、例えば±２０°以下、好ましくは±１０°以下、より好ましくは±５°以下の許容誤差を有する垂直な向きの状態を指す。同様に、「実質的に平行」という用語は、例えば±２０°以下、好ましくは±１０°以下、より好ましくは±５°以下の許容誤差を有する平行な向きの状態を指す。追加的又は代替的に、感光エリアの少なくとも１つは、送信器ユニットに向かっての方向付けとは異なる方向付けをされてよく、受信器ユニットは、光ビームを感光エリアに導くように構成された少なくとも１つの反射要素及び／又は少なくとも１つの光ファイバを含み得る。
【００２８】
送信器ユニットと受信器ユニットは、互いに関して、光センサのうちの少なくとも１つのセンサ信号が最高のセンサ信号となるように、配置されてよい。本明細書で使用される場合、「最高」という用語は、センサ信号の大きさ又は強度のいずれか一方又は両方を指す。具体的には、光バリアのゼロ位置の最適配置は、センサ信号の変化に関する結合信号Ｑの感度が最高となるようなものであってよい。
【００２９】
光センサは、紫外、可視、又は赤外スペクトル範囲の１つ以上で感度を有してよい。具体的には、光センサは、５００ｎｍ〜７８０ｎｍ、最も好ましくは６５０ｎｍ〜７５０ｎｍ、又は６９０ｎｍ〜７００ｎｍの可視スペクトル範囲で感度を有してよい。具体的には、光センサは近赤外領域で感度を有してよい。具体的には、光センサは、シリコンフォトダイオードが適用可能な特に７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の近赤外領域の部分で感度を有してよい。光センサは、具体的には、赤外スペクトル範囲、具体的には７８０ｎｍ〜３．０μｍの範囲で感度を有してよい。例えば、光センサは、フォトダイオード、フォトセル、光伝導体、フォトトランジスタ又はそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよく、又はそれらを含んでもよい。例えば、光センサは、ＣＣＤセンサ要素、ＣＭＯＳセンサ要素、フォトダイオード、フォトセル、光伝導体、フォトトランジスタ又はそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよく、又はそれを含んでもよい。他の任意のタイプの感光性要素を使用してもよい。以下でさらに詳細に概説されるように、感光性要素は、一般に、完全に又は部分的に無機材料で作製されることができ、及び／又は、完全に又は部分的に有機材料で作製されることができる。最も一般的には、以下でさらに詳細に概説するように、市販のフォトダイオード、例えば、無機半導体フォトダイオードなどの１つ以上のフォトダイオードが使用され得る。本明細書でさらに使用される場合、「感光性要素」という用語は、一般に、紫外、可視、又は赤外のスペクトル範囲のうちの１つ以上の照射に対して感度を有する要素を指す。具体的には、感光性要素は、フォトダイオード、フォトセル、光伝導体、フォトトランジスタ又はそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよいし、又はそれを含んでもよい。他の種類の感光性要素を用いてもよい。
【００３０】
光センサは、具体的には、半導体センサであり得、好ましくは無機半導体センサ、より好ましくはフォトダイオードであり、最も好ましくはシリコンフォトダイオードであり得る。したがって、本発明は、単に、市販の無機フォトダイオード、すなわち、１つの小さなフォトダイオード及び１つの大面積フォトダイオードを使用することによって実現することができる。このように、本発明の構成は、安価で高価でない方式で実現することができる。具体的には、光センサは、赤外スペクトル範囲、好ましくは７８０ｎｍ〜３．０μｍの範囲で感度を有し、及び／又は、可視スペクトル範囲、好ましくは３８０ｎｍ〜７８０ｎｍの範囲で感度を有する無機フォトダイオードであり得るか、又はそれらを含み得る。具体的には、光センサは、シリコンフォトダイオードが適用可能な特に７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲で近赤外領域の部分で感度を有し得る。光学系に使用できる赤外光センサは、市販の赤外光センサであってよく、例えば、ドイツのｔｒｉｎａｍｉＸ  ＧｍｂＨ，Ｄ−６７０５６  Ｌｕｄｗｉｇｓｈａｆｅｎ  ａｍ  ＲｈｅｉｎからＨｅｒｔｚｓｔｕｅｃｋ（登録商標）というブランド名で市販されている赤外光センサであってよい。したがって、一例として、光センサは、固有の光起電型の少なくとも１つの光センサ、より好ましくはＧｅフォトダイオード、ＩｎＧａＡｓフォトダイオード、拡張ＩｎＧａＡｓフォトダイオード、ＩｎＡｓフォトダイオード、ＩｎＳｂフォトダイオード、ＨｇＣｄＴｅフォトダイオード、からなる群から選択される少なくとも１つの半導体フォトダイオードを含み得る。追加的又は代替的に、光センサは、外因性光起電型の少なくとも１つの光センサ、より好ましくはＧｅ：Ａｕフォトダイオード、Ｇｅ：Ｈｇフォトダイオード、Ｇｅ：Ｃｕフォトダイオード、Ｇｅ：Ｚｎフォトダイオード、Ｓｉ：Ｇａフォトダイオード、Ｓｉ：Ａｓフォトダイオードなる群から選択される少なくとも１つの半導体フォトダイオードを含み得る。追加的又は代替的に、光センサは、少なくとも１つの光導電性センサ、例えばＰｂＳセンサ又はＰｂＳｅセンサ、ボロメータ、好ましくはＶＯボロメータ及びアモルファスＳｉボロメータからなる群から選択されるボロメータなどを含み得る。光センサは、不透明、透明又は半透明であってよい。しかし、簡単のために、これらの不透明センサが一般に広く市販されているため、光ビームに対して透明ではない不透明センサを使用することができる。光センサは、具体的には、単一の感光エリアを有する均一なセンサであり得る。したがって、光センサは、具体的には、非ピクセル化光センサであり得る。
【００３１】
上述のように先行技術文献ＤＥ１０２０１６１２２３６４Ａ１に含まれる技術的課題、特にＷＯ２０１５／０２４８７１に記載されているようないわゆるＦｉＰ効果を発生させるために必要とされる技術的努力を考慮すると、本発明は、特に非ＦｉＰ光センサを使用することによって実現され得ることに留意されなければならない。実際には、ＦｉＰ特性を有する光センサは、典型的には、焦点でそれぞれのセンサ信号に強いピークを示すため、光センサとしてＦｉＰセンサを用いる受信器ユニットの測定範囲は、２つの位置の間であって、第１及び第２光センサが光ビームの焦点に合っている範囲に限定され得る。しかし、線形光センサを使用する場合、すなわちＦｉＰ効果を示さない光センサを使用する場合、本発明の構成によれば、この問題は一般的に回避され得る。したがって、第１及び第２光センサは、それぞれ、少なくとも測定範囲内で、それぞれの第１及び第２センサ信号が、それぞれの光センサの照射の総出力に依存し、照射の光スポットの直径から独立し得るような線形信号特性を有することができる。しかしながら、他の実施形態も可能であることに留意されたい。
【００３２】
第１及び第２光センサは、それぞれ具体的には、半導体センサ、好ましくは無機半導体センサ、より好ましくはフォトダイオード、最も好ましくはシリコンフォトダイオードであってもよい。したがって、複雑で高価なＦｉＰセンサとは対照的に、本発明は、市販の無機フォトダイオード、すなわち、１つの小さなフォトダイオード及び１つの大面積フォトダイオードを使用することによって簡単に実現することができる。このように、本発明の構成は、安価で高価でない方式で実現することができる。しかしながら、受信器ユニットが、ＷＯ２０１５／０２４８７１に記載されているような、いわゆるＦｉＰ効果を発生させるために適合された少なくとも１つのＦｉＰセンサを備え得る実施形態が可能である。
【００３３】
照射源と光センサは、共通の平面に配置されていてもよいし、異なる平面に配置されてもよい。照射源と光センサは、異なる空間的方向付けを有してもよい。特に、照射源と光センサは、ねじれ配置に配置されてもよい。照射光ビームは、一般に、光軸に平行であってもよいし、光軸に対して傾斜し、例えば、光軸と角度を有してもよい。一例として、レーザ光ビームなどの照射光ビームと光軸は、１０°未満、好ましくは５°未満、さらには２°未満の角度を有してもよい。しかしながら、他の実施形態が可能である。さらに、照射光ビームは、光軸上にあってもよいし、光軸から外れていてもよい。一例として、照射光ビームは、光軸に対して平行で、光軸から１０ｍｍ未満の距離、好ましくは、光軸から５ｍｍ未満、又は光軸から１ｍｍ未満さえの距離を有してよく、又は光軸と一致さえしてよい。
【００３４】
受信器ユニットは、少なくとも１つの転送装置を含んでよい。「転送システム」とも呼ばれる「転送装置」という用語は、一般に、光ビームの１つ以上のビームパラメータ、光ビームの幅、又は光ビームの方向のうちの１つ以上を変更することによってなど、光ビームを変更するように適合された１つ以上の光学要素を指し得る。転送装置は、光ビームを光センサ上に案内するように適合され得る。転送装置は、具体的には：少なくとも１つのレンズ、例えば、少なくとも１つの焦点調節可能レンズ、少なくとも１つの非球面レンズ、少なくとも１つの球面レンズ、少なくとも１つのフレネルレンズからなる群から選択される少なくとも１つのレンズ；少なくとも１つの回折光学素子；少なくとも１つの凹面鏡；少なくとも１つのビーム偏向要素、好ましくは少なくとも１つのミラー；少なくとも１つのビーム分割要素、好ましくはビーム分割キューブ又はビーム分割ミラーのうちの少なくとも１つ；少なくとも１つのマルチレンズシステム、のうちの１つ以上を含み得る。転送装置は、Ｇｒｉｎｔｅｃｈ  ＧｍｂＨ，Ｓｃｈｉｌｌｅｒｓｔｒａｓｓｅ  １，０７７４５  イエナ、ドイツから入手可能なＧＲＩＮレンズのような少なくとも１つの勾配指数（ＧＲＩＮ）レンズを含むことができる。ＧＲＩＮレンズは、連続的な屈折勾配、例えば、軸方向及び／又は半径方向及び／又は球状の屈折勾配を有していてもよい。ＧＲＩＮレンズのｆ値は、レンズ長に依存し得る。ＧＲＩＮレンズを使用することにより、光学系を小型化、特に非常に薄い光学系を使用することを可能にすることができる。例えば、０．２ｍｍの厚さ又は直径の非常に薄い光学系が可能となり得る。転送装置は、例えばトーラス形状を有する少なくとも１つの環状軸方向レンズを含むことができる。環状軸方向レンズは、平面−凸形状、例えば、軸方向及び／又は半径方向及び／又は球状の曲率を有してよい。
【００３５】
転送装置は、照射源から少なくとも２つの光センサに伝播する少なくとも１つの入射光ビームに応答して、少なくとも１つの焦点距離を有する。本明細書で使用される場合、転送装置の「焦点距離」という用語は、転送装置に衝突する可能性がある入射平行光線が「フォーカルポイント」とも呼ばれる「焦点」に集束される距離を指す。したがって、焦点距離は、衝突する光ビームを集束させる転送装置の能力の尺度を構成する。したがって、転送装置は、集束レンズの効果を有し得る１つ以上の画像化要素を含むことができる。例として、転送装置は、１つ以上のレンズ、特に１つ以上の屈折レンズ、及び／又は１つ以上の凸面ミラーを有することができる。この例では、焦点距離は、薄い屈折レンズの中心から薄いレンズの主焦点までの距離として定義することができる。凸型又は両凸型の薄レンズなどの、集束する薄い屈折レンズの場合、焦点距離は、正であると考えられ、転送装置としての薄レンズに衝突する平行光が単一のスポットに集束され得る距離を与えることができる。さらに、転送装置は、少なくとも１つの波長選択要素、例えば少なくとも１つの光フィルタを含むことができる。さらに、転送装置は、例えばセンサ領域、特にセンサエリアの位置の電磁放射に所定のビームプロファイルを印加するように設計され得る。転送装置の上記の任意の実施形態は、原則として、個別に、又は任意の所望の組み合わせで実現することができる。
【００３６】
転送装置は、光軸を有する。特に、受信器ユニットと転送器ユニットは、共通の光軸を有する。本明細書で使用される場合、「転送装置の光軸」という用語は、一般に、レンズ又はレンズシステムの鏡面対称又は回転対称の軸を指す。受信器ユニットの光軸は、受信器ユニットの光学的構成の対称の線であってよい。転送装置は、一例として、少なくとも１つのビーム経路を含んでもよく、ビーム経路内の転送装置の要素が、光軸に関して回転対称に配置されている。それでもなお、ビーム経路内に配置された１つ以上の光学要素は、光軸に対して中心ズレされているか、又は傾斜していてもよい。この場合、しかし、光軸は、ビーム経路内の光学要素の中心を相互接続することによって、例えば、レンズの中心を相互接続することによって、順次定義されてもよく、この文脈では、光センサは光学要素として考慮されない。光軸は、一般にビーム経路を示してよい。そこでは、受信器ユニットは、光ビームが送信器ユニットから光センサに進む単一のビーム経路を有していてもよいし、複数のビーム経路を有していてもよい。一例として、単一のビーム経路が与えられてもよいし、又はビーム経路が２つ以上の部分ビーム経路に分割されてもよい。後者の場合、各部分ビーム経路は、それ自身の光軸を有することができ、上述した条件は、一般に、各ビーム経路に独立に参照され得る。光センサは、１つかつ同一のビーム経路又は部分ビーム経路に配置されてよい。代替的に、しかし、光センサはまた、異なる部分ビーム経路に配置されてもよい。光センサが異なる部分ビーム経路に分散されている場合、少なくとも１つの第１光センサは、第１空間的オフセットによって第１部分ビーム経路の光軸からオフセットされて、少なくとも１つの第１部分ビーム経路に配置され、少なくとも１つの第２光センサは、少なくとも１つの第２空間的オフセットによって第２部分ビーム経路の光軸からオフセットされて、少なくとも１つの第２部分ビーム経路に配置され、ここで、第１空間的オフセットと第２空間的オフセットは異なる。
【００３７】
転送装置は座標系を構成することができ、ここでは、縦方向座標ｌは光軸に沿った座標であり、ｄは光軸からの空間的オフセットである。座標系は、転送装置の光軸がｚ軸を形成し、ｚ軸からの距離及び極角度を追加の座標として使用することができる極座標系であってもよい。ｚ軸に平行又は逆平行の方向は縦方向と考えることができ、ｚ軸に沿った座標は縦方向座標ｌと考えることができる。ｚ軸に垂直な任意の方向は、横方向と考えることができ、極座標及び／又は極角座は、横方向座標と考えることができる。
【００３８】
光センサは焦点から外れて配置されてもよい。本明細書で使用される場合、「焦点」という用語は、一般に、転送装置又は転送装置の焦点距離によって引き起こされる光ビームの錯乱円の最小範囲の一方又は両方を指す。本明細書で使用される場合、「錯乱円」という用語は、転送装置によって集束される光ビームの円錐状の光線によって引き起こされる光スポットを指す。錯乱円は、転送装置の焦点距離ｆ、送信器ユニットから転送装置までの縦方向距離、転送装置の射出瞳の直径、転送装置から感光エリアまでの縦方向距離、転送装置から送信器ユニットの画像までの距離に依存し得る。例えば、ガウスビームの場合、錯乱円の直径はガウスビームの幅とすることができる。特に、受信器ユニットから無限の距離に位置又は配置された点状の物体の場合、転送装置は、物体からの光ビームを転送装置の焦点距離で焦点に集束させるように適合され得る。受信器ユニットから無限の距離に位置又は配置された非点状の物体の場合、転送装置は、物体の少なくとも１つの点からの光ビームを転送装置の焦点距離で焦点面に集束させるように適合され得る。受信器ユニットから無限の距離に位置しないか又は配置されていない点状の物体については、錯乱円は少なくとも１つの縦方向座標において最小の広がりを有することができる。受信器ユニットから無限の距離に位置しないか又は配置されていない非点状の物体については、物体の少なくとも１つの点からの光ビームの錯乱円は、少なくとも１つの縦方向座標において最小の広がりを有することができる。本明細書で使用される場合、「オフフォーカスで配置される」という用語は、一般に、転送装置又は転送装置の焦点距離によって引き起こされる光ビームの錯乱円の最小広がり以外の位置を指す。特に、焦点又は錯乱円の最小の広がりは、縦方向座標ｌｆｏｃｕｓの位置にあってよく、各光センサの位置は、ｌｆｏｃｕｓとは異なる縦方向座標ｌｓｅｎｓｏｒを有してよい。例えば、縦方向座標ｌｓｅｎｓｏｒは、縦方向において、縦方向座標ｌｆｏｃｕｓよりも転送装置に近い位置に配置されてもよいし、縦方向座標ｌｆｏｃｕｓｅよりも転送装置の位置から離れた位置に配置されてもよい。このように、縦方向座標ｌｓｅｎｓｏｒ及び縦方向座標ｌｆｏｃｕｓは、転送装置から異なる距離に配置されてよい。例えば、光センサは、焦点距離の±２％、好ましくは焦点距離の±１０％、最も好ましくは焦点距離の±２０％で、縦方向で錯乱円の最小広がりから離れていてよい。例えば、転送装置の焦点距離は２０ｍｍであってもよく、縦方向座標ｌｓｅｎｓｏｒは１９．５ｍｍであってもよく、すなわち、ｌｓｅｎｓｏｒが焦点から焦点距離の２．５％だけ離れているように、センサは、９７．５％焦点距離で配置されてよい。
【００３９】
光センサは、光センサの感光エリアが、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面エリアのうちの少なくとも１つが異なるように配置されている。各感光エリアは、幾何学的中心を有してよい。本明細書で使用される場合、エリアの「幾何学的中心」という用語は一般に、エリアの重心を指し得る。例として、エリアの内側又は外側の任意の点が選択された場合、及びこの任意の点とエリアのすべての点と相互接続するベクトルに関して積分が形成される場合、積分は任意の点の位置の関数となる。任意の点がエリアの幾何学的中心に位置する場合、積分の絶対値は最小化される。したがって、言い換えれば、幾何学的中心は、エリアのすべての点からの全体又は合計の距離が最小になるエリアの内側又は外側の点であり得る。
【００４０】
例えば、各感光エリアの各幾何学中心は、縦方向座標Ｉｃｅｎｔｅｒ，ｉに配置することができ、ｉはそれぞれの光センサの番号を表す。受信器ユニットが正確に２つの光センサを含む場合、及び光学監視用装置が２つ以上の光センサを含む場合、光センサは少なくとも１つの第１光センサを含むことができ、第１光センサ、特に幾何学的中心は第１縦方向座標Ｉｃｅｎｔｅｒ，１に配置され、及び光センサは少なくとも１つの第２光センサを含むことができ、第２光センサ、特に幾何学的中心は、第２縦方向座標Ｉｃｅｎｔｅｒ，２にあり、第１縦方向座標及び第２縦方向座標は異なる。例えば、第１光センサ及び第２光センサは、光軸の方向にオフセットされた異なる平面に配置されてよい。第１光センサは、第２光センサの前に配置されてよい。したがって、一例として、第１光センサは、単に第２光センサの表面に配置されてよい。追加的又は代替的に、第１光センサは、第２光センサから間隔を置いて配置されてもよく、例えば、第１感光エリアの表面エリアの平方根の５倍以下だけ、第２光センサから間隔を置いて配置されてよい。追加的又は代替的に、第１光センサは、第２光センサの前に配置されてもよく、第２光センサから５０ｍｍ以下、好ましくは１５ｍｍ以下の間隔を空けて配置されてよい。第１光センサと第２光センサの相対距離は、例えば、焦点距離又は物体距離に依存し得る。
【００４１】
上述した条件のいずれかを満たす限り、光センサの縦方向座標は同一であってもよい。例えば、光センサの縦方向座標は同一であってもよいが、感光エリアが光軸から離れていてもよく、及び／又は表面エリアが異なっていてもよい。
【００４２】
各感光エリアの各幾何学的中心は、ビーム経路の光軸又は各光センサが配置されている各ビーム経路など、転送装置の光軸から間隔を空けて配置されてよい。幾何学的中心と光軸の間の距離、特に横方向の距離は、「空間的オフセット」という用語で表される。正確に２つの光センサの場合、及び２つ以上の光センサの場合、光センサは、第１空間的オフセットだけ光軸から離間された少なくとも１つの第１光センサ、及び第２空間的オフセットだけ光軸から離間された少なくとも１つの第２光センサを含むことができ、ここで、第１空間的オフセットと第２空間的オフセットは異なる。一例として、第１及び第２空間的オフセットは、少なくとも１．２倍、より好ましくは少なくとも１．５倍、より好ましくは少なくとも２倍異なっていてもよい。空間的オフセットは、上述した条件のうちの１つが満たされる限り、ゼロであってもよいし、負の値を想定してもよい。
【００４３】
本明細書で使用される場合、「表面エリア」という用語は、一般に、少なくとも１つの感光エリアの形状及び面積の両方を指す。正確に２つの光センサの場合、及び２つ以上の光センサの場合、光センサは、第１表面エリアを有する少なくとも１つの第１光センサ及び第２表面エリアを有する少なくとも１つの第２光センサを含む。２つ以上の光センサを含む受信器ユニットの場合、例えば、光センサのマトリックスを含むセンサ要素の場合、光センサの第１群、又はマトリックスの光センサの少なくとも１つは、第１表面エリアを形成することができ、光センサの第２群、又はマトリックスの他の光センサの少なくとも１つは、第２表面エリアを形成することができる。第１表面エリアと第２表面エリアは異なっていてよい。特に、第１表面エリアと第２表面エリアは一致していない。したがって、第１光センサと第２光センサの表面エリアは、形状又は面積のうちの１つ以上で異なっていてもよい。例えば、第１表面エリアは、第２表面エリアよりも小さくてもよい。一例として、第１表面エリアと第２表面エリアの両方が正方形又は長方形の形状を有することができ、第１表面エリアの正方形又は長方形の辺の長さは第２表面エリアの正方形又は長方形の対応する辺の長さよりも小さくてよい。代替的に、一例として、第１表面エリアと第２表面エリアの両方が円形形状を有することができ、第１表面エリアの直径は第２表面エリアの直径よりも小さくてよい。また、代替的に、一例として、第１表面エリアは第１等価直径を有してもよく、第２表面エリアは第２等価直径を有してもよく、ここで、第１等価直径は第２等価直径よりも小さい。表面エリアは、上述した条件のうちの１つが満たされる限り、一致していてもよい。
【００４４】
光センサ、特に感光エリアは、重なっていてもよく、又は光センサ間に重なりが生じないように配置されていてもよい。
【００４５】
本明細書でさらに使用される場合、「評価装置」という用語は、一般に、好ましくは少なくとも１つのデータ処理装置を使用することにより、より好ましくは、少なくとも１つのプロセッサ及び／又は少なくとも１つの特定用途向け集積回路を使用することにより、指定された操作を実行するように構成された任意の装置を指す。したがって、一例として、少なくとも１つの評価装置は、多数のコンピュータコマンドを含むそこに保存されたソフトウェアコードを有する少なくとも１つのデータ処理装置を備えることができる。評価装置は、１つ以上の指定された操作を実行するために、１つ以上のハードウェア要素を提供してもよいし、及び／又は、１つ以上の指定された操作を実行するために、そこで実行されるソフトウェアを１つ以上のプロセッサに提供してもよい。
【００４６】
評価装置は、例えば、ＷＯ２０１８／０９１６４９Ａ１、ＷＯ２０１８／０９１６３８Ａ１及びＷＯ２０１８／０９１６４０Ａ１に記載された光子比（ＤＰＲ）技術による距離に基づいて出力を生成するように構成されてもよく、その内容は参照により含まれる。ＤＰＲ技法は、送信器ユニットの縦方向座標を決定するような距離測定を可能にする。さらに、ＤＰＲ技術はまた、監視領域を横断する際の光ビーム幾何学的変化、例えば光ビームの部分的なカバーを認識することを可能にする。
【００４７】
評価装置は、まず、センサ信号を評価することにより、少なくとも１つの監視領域を横断する際の少なくとも１つの光ビームのビームプロファイルの変化、及び、さらに、センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、該転送装置の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成するように構成される。本明細書で使用される場合、「結合信号Ｑ」という用語は、特に、センサ信号を除算すること、センサ信号の倍数を除算すること、又はセンサ信号の線形結合を除算することのうちの１つ以上によって、センサ信号を結合することによって生成される信号を指す。特に、結合信号は、商信号であってよい。結合信号Ｑは、様々な手段を用いて決定されてよい。一例として、結合信号を導出するためのソフトウェア手段、結合信号を導出するためのハードウェア手段、又はその両方を用いてもよく、評価装置に実装してもよい。したがって、評価装置は、一例として、少なくとも１つのデバイダを含んでもよく、ここで、デバイダは、商信号を導出するように構成される。デバイダは、完全に又は部分的に、ソフトウェアデバイダ又はハードウェアデバイダの一方又は両方として具現化されてよい。
【００４８】
結合信号Ｑは、意図的及び／又は非意図的操作などの操作を決定するために使用することができる。「操作」という用語は、ビーム経路の長さ及び／又は方向の変化など、光ビームの１つの特性の変化をもたらす、光学監視用装置への任意の意図的及び／又は非意図的な介入を指す。送信器ユニットから受信器ユニットへのビーム経路は、水、引っかき傷、追加の反射要素の導入、汚れ、又は光バリアの構成要素の誤った配置の１つ以上に起因するなどの光学系の変化に起因して変化し得る。光バリアは、また受信器ユニット、送信器ユニット、又は反射ターゲットの存在又は非存在を決定することができる。具体的には、そのような変化は、送信器ユニットのｘ位置、ｙ位置、又はｚ位置、ビームプロファイル、結合信号Ｑ、及び光センサのセンサ信号のうちの１つ以上の変化をもたらし得る。ビーム経路の長さの変化は、結合信号Ｑ、具体的には結合信号Ｑの変化を監視することによって検出し得る。結合信号Ｑは、送信器ユニットのｚ位置を決定するために使用することができる。結合信号Ｑは、光ビームのビームプロファイルに依存するため、結合信号Ｑは、ビームプロファイルの変化を決定するために使用することができる。評価装置は、例えばＷＯ２０１８／０９１６４９Ａ１、ＷＯ２０１８／０９１６３８Ａ１及びＷＯ２０１８／０９１６４０Ａ１に記載されているように、結合信号Ｑを決定して評価することにより、ビーム経路の長さの変化を決定するように構成されてよい。評価装置は、結合信号Ｑを監視するように、及び、結合信号Ｑの変化を決定するように構成されてよい。評価装置は、決定された変化に基づいて操作を決定するように構成されてよい。例えば、評価装置は、結合信号Ｑを評価することによって送信器ユニットの縦方向座標を決定するように適合されてよい。例えば、追加の反射要素を導入することによって、送信器ユニットのｚ位置が変更された場合、結合信号Ｑの評価は、基準縦方向座標とは異なる縦方向座標をもたらす。評価装置は、基準縦方向座標と測定された縦方向座標とを比較するように構成されてよい。評価装置は、基準縦方向座標と測定された縦方向座標とが異なる場合に、操作を示すように構成され得、ここで、許容範囲内の相違は許容され得る。操作は、さらに、それぞれの光センサに衝突する光ビームのｘ位置及び／又はｙ位置の変化をもたらすことがあり、したがって、それぞれの光センサの感光エリアの部分的カバーなどのカバーの変化をもたらし得る。結合信号Ｑは、光ビームのこれらの幾何学的変化を検出するために使用されることができる。具体的には、評価装置は、光ビームの幾何学的変化を検出することによって、例えば、光スポットの重心位置と光スポットの全強度を同時に監視することにより、送信器ユニットの少なくとも１つの横方向座標ｘ及び／又はｙの変化を決定するように構成されてよく、一方で光スポットの総強度は変化しないが、重心位置が変化する場合には、少なくとも１つの横方向座標ｘ及び／又はｙの変化が発生しやすい。複数のパラメータの監視の組合せ、例えばｚ位置の監視とｘ及び／又はｙ位置の監視の組合せは、光バリアの信頼性を高めることができる。
【００４９】
本明細書で使用される場合、「出力」という用語は、少なくとも１つの領域を横断する際の光ビームのビームプロファイルなどの監視パラメータの変化、及び／又は送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素の変化に関する任意の表示を指す。出力は、少なくとも１つの出力信号であってもよく、及び／又は、それを含んでもよい。出力は、変化の有無を示す少なくとも１つのバイナリ信号を含んでよい。出力は、差分量、どのパラメータが変更されたか、どのパラメータが監視されたかなどの変化に関する少なくとも１つの情報を含んでよい。
【００５０】
評価装置は、さらに、光センサのセンサ信号の変化を監視することにより、少なくとも１つの出力を生成するように設計されてもよい。本明細書で使用される場合、「送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素」という用語は、送信器ユニットのｘ位置、ｙ位置、及びｚ位置のうちの１つ以上を指す。具体的には、「送信器ユニットの位置」という用語は、送信器ユニットの少なくとも１つの開口部の位置を指す。評価装置は、照射源によって生成された少なくとも１つの光ビームのための少なくとも１つの基準ビームプロファイル、及び、送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素のための少なくとも１つの基準構成要素を用いて出力を生成するように設計されてよい。本明細書で使用される場合、「変化」という用語は、例えば少なくとも１つの基準ビームプロファイルからの、及び／又は送信器ユニットの少なくとも１つの基準位置からの、及び／又は基準センサ信号からの、及び／又は基準結合信号からの偏差を指す。さらに、「変化」という用語は、光ビームの遮断などによる低下、又はさらには欠如をも指す。基準ビームプロファイル、位置の基準構成要素、基準センサ信号、基準結合信号Ｑからなる群から選択される１つ以上の基準パラメータは、予め決定及び／又は予め定義されていてよい。少なくとも１つの基準ビームプロファイル、及び／又は送信器ユニットの位置の少なくとも１つの基準構成要素、及び／又は基準センサ信号、及び／又は基準結合信号Ｑは、ティーチング段階の間に保存されてよい。評価装置は、基準ビームプロファイル、位置の基準構成要素、基準センサ信号、基準結合信号Ｑのうちの１つ以上がテーブル又はルックアップテーブルなどで保存され得る少なくとも１つの保存装置を含んでよい。
【００５１】
評価装置は、監視パラメータをそれぞれの基準パラメータと比較するように構成されてよい。変化は、決定された値又はプロファイルからそれぞれの基準値又は基準プロファイルを減算すること、又はそれぞれその逆のことなどの少なくとも1つの数学演算を使用して決定されてよい。評価装置は、基準パラメータと監視パラメータとの間の差が少なくとも１つの閾値を超えているかを決定し、その差が閾値を超えている場合には変化を示すように構成されてよい。操作は、特に他のセンサ信号が変化しないのに、変化が一つの光センサに関する場合に、ｘ位置、ｙ位置、又はｚ位置の１つ以上、結合信号Ｑ、及び光センサのセンサ信号の変化として定義されてよい。
【００５２】
ビームプロファイル、結合信号Ｑ、センサ信号、位置の少なくとも１つの構成要素などのいくつかの監視パラメータの組合せは、操作に対する向上した信頼性を光バリアに提供することを可能にすることができる。具体的には、光バリアは、金属のシート又は表面のような高反射性環境からの反射に対してより信頼性を高くすることができる。ビームプロファイル又はｘ−ｙ位置からの情報は、安全監視機能のために使用されてよい。例えば、ビームプロファイルの変化は、安全機能の故障を引き起こす可能性のある光学系の汚れを示すこともできる。さらに、システムの故障を引き起こす可能性のある排気ガス、蒸気、又は粒子の放出を、ビームプロファイルの監視によって検出することができる。送信器ユニットの縦方向座標などのｚ位置の監視は、光が移動すると想定される距離の短縮を認識することを可能にすることもできる。これは、水、引っかき傷、操作、又は汚れなどによる光学系の変化を示すこともあるし、又は光バリアの誤った再構築を示すこともある。
【００５３】
評価装置は、出力に基づいて少なくとも１つの動作を開始するように構成されていてもよく、ここで、該少なくとも１つの動作は、安全機能などの少なくとも１つの情報を提供すること、少なくとも１つの警告を生成すること、少なくとも１つの指示を誘導すること、出力信号を変更することのうちの少なくとも１つから選択される。警告を生成することは、少なくとも１つの電子信号を生成及び／又は変更することを含み得る。具体的には、評価装置は、出力に基づいて少なくとも１つの安全機能を作動させる。情報は、警告、安全シャットダウン、緊急警告、違反情報などであり得る。評価装置は、情報をイベントの時間に割り当て、及び、前記情報と前記イベントの時間の組合せを情報ログに保存するように構成され得る。警告は、視覚的、聴覚的、又は触覚的な警告信号を含み得る。指示は、機械などの少なくとも１つの装置のシャットダウンを開始することを含み得る。評価装置は、監視されているパラメータの１つのすべての変化がシャットダウン又は警告をもたらすのではなく、それぞれの場合で、変更されたパラメータのような変化の原因に関する情報をもたらすように構成されてよい。
【００５４】
光学監視用装置は、複数の送信器ユニット及び／又は受信器ユニットを含んでよい。受信器ユニットは、複数の送信器ユニットの監視領域を横断した光ビームを同時に又は非同時に検出するように構成されてよい。安全な運転を確保するために、受信器ユニットは、光ビームの存在、及び／又はビームプロファイル、及び／又は各送信器ユニットのｘ位置、ｙ位置、ｚ位置の少なくとも１つを監視し、変化があった場合には情報を送信するように構成されてよい。複数の受信器ユニットの場合、評価装置は、例えば多重化スキームを使用して各受信器ユニットのセンサ信号を評価するように構成されてよい。追加的又は代替的に、各受信器ユニットは、少なくとも１つの評価装置を含むことができる。
【００５５】
評価装置は、少なくとも１つの電気感知保護設備（ＥＳＰＥ）を備える少なくとも１つの安全装置を含んでいてもよい。ＥＳＰＥは、保護トリップ、及び／又は感知機能及び／又は制御又は監視機能などの存在感知目的のために構成された複数の要素を含み得る。具体的には、ＥＳＰＥは、少なくとも１つの出力信号スイッチング装置（ＯＳＳＤ）を含み得る。ＯＳＳＤは、装置の機械制御システムに接続されてよい。評価装置が安全機能を作動させた場合、具体的には、上述したような動作を開始した場合、機械制御システムは、オフ状態などの安全状態になることで応答する。装置は、装置の正常動作を制御するように構成された少なくとも１つの電動式機械一次制御要素（ＭＰＣＥ）、危険部品の原動機から電源を除去するように構成されたさらなる機械制御要素である、少なくとも１つの機械二次制御要素（ＭＳＣＥ）、少なくとも１つの最終スイッチング装置（ＦＳＤ）、少なくとも１つの二次スイッチング装置（ＳＳＤ）、常閉（ＮＣ）接点及び常開（ＮＯ）接点のうちの１つ以上を含んでよい。ＦＳＤは、ＯＳＳＤからの表示に応答して、機械制御システムと機械一次制御システムを接続する回路を遮断するように構成されてよい。この状況では、ＳＳＤは、オフ状態に移行し、ＭＳＣＥを非通電にするなどの更なる機械制御動作を開始することにより、バックアップ機能を実行するように構成されてよい。
【００５６】
評価装置は、例えばＩＯ−Ｌｉｎｋ（登録商標）ベースの診断チャネルなどの、少なくとも１つの安全デジタル入力チャネル、及び／又は少なくとも１つの安全デジタル出力チャネル、及び／又は少なくとも１つの診断チャネルを含んでよい。評価装置は、ティーチング、パラメータ設定、セットアップ、又は診断などのために、コンピュータ、ラップトップ、コンソール装置、又はモバイル装置などのさらなる装置に接続されてよい。評価装置は、直ちに、又は後に、上述したさらなる装置に伝達すべき診断情報などの情報を保存するためのメモリを備えてもよい。評価装置は、さらなる装置と接続するため、又は送信器及び受信器ユニットを接続するためのＭ１２コネクタを有してよい。評価装置は、光センサ又は更なる光センサを用いて周囲入射光を検出してよい。周囲入射光レベルは、診断のためなど、さらなる装置に伝送されてよい。評価装置は、エラー及びそのエラーに関連する可能な対策を出力してよい。
【００５７】
送信器及び／又は受信器ユニットは、照射の色を変更することによって、及び／又は異なる点滅又は変調パターンを使用することによって、送信器及び／又は受信器ユニットの状態又はインシデントのタイプを示すインジケータＬＥＤなどの、少なくとも１つのインジケータ照射源を備えてよい。一例として、異なるエラーレベルは、連続又は点滅する赤色ＬＥＤ光によって示されてもよく、点滅は、１〜１０Ｈｚの周波数で発生してもよい。オレンジ色又は緑色の照射は、安定した量の光が受信器ユニットによって受信されているかどうかを示すために使用されてもよい。
【００５８】
評価装置は、監視領域を少なくとも２つのサブエリアに分割することによるなど、監視領域に応じて異なる信号又は情報を生成するように適合されてもよく、生成される情報のタイプはサブエリアに依存する。例えば、第１サブエリアで光ビームが遮断されると警告信号が生成され、一方、第２サブエリアで光ビームが遮断されるとシャットダウン信号が生成される。これにより、異なる安全地帯を定義することができる。
【００５９】
ＤＰＲ技術を使用することは、例えばＦｉＰセンサよりもはるかに高速で広い帯域幅を有するバイセルや象限ダイオードのような一般的で安価なＳｉセンサを使用することができるため、有利であり得る。更に、Ｓｉセンサは、より均質で完全に強度独立であり得、それに対してＦｉＰ装置では、均質の要求は製造コストを高くし、ＦｉＰ商の強度独立性は追加の技術的努力を必要とする。ＤＰＲ技術を使用するセンサの可能な実施形態については、ＷＯ２０１８／０９１６４９Ａ１、ＷＯ２０１８／０９１６３８Ａ１及びＷＯ２０１８／０９１６４０Ａ１が参照され、その内容は参照により包含される。以下では、例示的なセンサ構成のためのＤＰＲ技術が記載され、具体的には、結合信号Ｑの決定、及び結合信号Ｑからの送信器ユニットの縦方向座標ｚの決定が記載されている。評価装置は、センサ信号を除算すること、センサ信号の倍数を除算すること、センサ信号の線形結合を除算することのうちの１つ以上によって、結合信号Ｑを導出するように構成されてよい。評価装置は、縦方向座標を決定するために、結合信号Ｑと縦方向座標の間の少なくとも１つの所定の関係を使用するように構成されてよい。送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標を決定することは、少なくとも１つの評価装置によって実行されてもよい。したがって、一例として、関係の１つ以上は、例えば１つ以上のルックアップテーブルを実装するなど、ソフトウェア及び／又はハードウェアに実装されてよい。このように、一例として、評価装置は、送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標を決定するために、上述の評価を実行するように構成された１つ以上のコンピュータ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの１つ以上のプログラム可能な装置を備えることができる。しかしながら追加的に又は代替的に、評価装置はまた、完全に又は部分的にハードウェアによって具体化されてよい。
【００６０】
例えば、評価装置は、結合信号Ｑを以下により導出するように構成されており、
【数１】
2021534379.tif 000003
【００６１】
ここで、ｘ及びｙは横方向座標、Ａ１及びＡ２は光センサの位置における光ビームのビームプロファイルの面積、Ｅ（ｘ、ｙ、ｚｏ）は送信器ユニットの距離ｚｏに対するビームプロファイルを表す。エリアＡ１とエリアＡ２は異なっていてよい。具体的に、Ａ１とＡ２は、一致していない。したがって、Ａ１及びＡ２は、形状又は面積のうちの１つ以上が異なっていてよい。ビームプロファイルは、光ビームの断面であってよい。ビームプロファイルは、台形ビームプロファイル；三角形ビームプロファイル；円錐ビームプロファイル及びガウスビームプロファイルの線形結合からなる群から選択されてよい。一般に、ビームプロファイルは、輝度Ｌ（ｚｏ）及びビーム形状Ｓ（ｘ，ｙ；ｚｏ）に依存し、
【数２】
2021534379.tif 000004
である。このように、結合信号を導出することで、輝度から独立した縦方向の座標を決定することができる。
【００６２】
センサ信号の各々は、光ビームのビームプロファイルの少なくとも１つのエリアの少なくとも１つの情報を含んでよい。本明細書で使用される場合、「ビームプロファイルのエリア」という用語は、一般に、結合信号Ｑを決定するために使用されるセンサ位置におけるビームプロファイルの任意の領域を指す。感光エリアは、第１センサ信号がビームプロファイルの第１エリアの情報を含み、第２センサ信号がビームプロファイルの第２エリアの情報を含むように構成されてよい。ビームプロファイルの第１エリアとビームプロファイルの第２エリアは、隣接する領域又は重複する領域のいずれか一方又は両方であってよい。ビームプロファイルの第１エリアとビームプロファイルの第２エリアは、エリアが一致していなくてよい。
【００６３】
評価装置は、ビームプロファイルの第１エリア及びビームプロファイルの第２エリアを決定及び／又は選択するように構成されてよい。ビームプロファイルの第１エリアは、ビームプロファイルの実質的にエッジ情報を含んでよく、ビームプロファイルの第２エリアは、ビームプロファイルの実質的に中心情報を含んでよい。ビームプロファイルは、中心、すなわちビームプロファイルの最大値及び／又はビームプロファイルのプラトーの中心点及び／又は光スポットの幾何学的中心と、中心から延びる立下りエッジとを有してよい。第２領域は、断面の内側領域を含んでよく、第１領域は、断面の外側領域を含んでよい。本明細書で使用される場合、「実質的に中心情報」という用語は、一般に、中心情報の割合、すなわち中心に対応する強度分布の割合と比較して、エッジ情報の割合が低いこと、すなわちエッジに対応する強度分布の割合が低いことを指す。好ましくは、中心情報は、１０％未満、より好ましくは５％未満、のエッジ情報の割合を有し、最も好ましくは、中心情報はエッジ内容を含まない。本明細書で使用される場合、「実質的にエッジ情報」という用語は、一般に、エッジ情報の割合と比較して、中心情報の割合が低いことを指す。エッジ情報は、ビームプロファイル全体の情報、特に中心領域及びエッジ領域からの情報を含み得る。エッジ情報は、１０％未満、好ましくは５％未満の中心情報の割合を有し、より好ましくは、エッジ情報は中心情報を含まない。ビームプロファイルが中心に近いか又はその周囲にあり、実質的に中心情報を含む場合は、ビームプロファイルの少なくとも１つのエリアは、ビームプロファイルの第２エリアとして決定及び／又は選択されてよい。ビームプロファイルが断面の立下りエッジの少なくとも部分を含む場合は、ビームプロファイルの少なくとも１つのエリアは、ビームプロファイルの第１エリアとして決定及び／又は選択されてよい。例えば、断面の全エリアが第１エリアとして決定されてよい。ビームプロファイルの第１エリアをエリアＡ２、ビームプロファイルの第２エリアをエリアＡ１としてよい。
【００６４】
エッジ情報は、ビームプロファイルの第１エリアの光子数に関する情報を含むことができ、中心情報は、ビームプロファイルの第２エリアの光子数に関する情報を含むことができる。評価装置は、ビームプロファイルの面積積分を決定するように適合されてよい。評価装置は、第１エリアの積分及び／又は加算によってエッジ情報を決定するように適合されてよい。評価装置は、第２エリアの積分及び／又は加算によって中心情報を決定するように適合されてよい。例えば、ビームプロファイルは台形ビームプロファイルであってよく、評価装置は、台形の積分値を決定するように適合されてよい。さらに、台形ビームプロファイルが想定される場合、エッジと中心信号の決定は、エッジの勾配と位置、ならびに中心プラトーの高さの決定などの台形ビームプロファイルの特性を利用し、幾何学的考察によってエッジと中心信号を導出する等価評価によって置き換えることができる。
【００６５】
追加的又は代替的に、評価装置は、光スポットの少なくとも１つのスライス又はカットから中心情報又はエッジ情報の一方又は両方を決定するように適合されてよい。これは、例えば、結合信号Ｑの面積積分をスライス又はカットに沿った線積分に置き換えることによって実現できる。精度を向上させるために、光スポットを通る複数のスライス又はカットを使用して平均化してもよい。楕円スポットプロファイルの場合には、複数のスライス又はカットにわたって平均化することにより、改善された距離情報が得られる場合がある。
【００６６】
評価装置は、エッジ情報と中心情報を除算すること、エッジ情報と中心情報の倍数を除算すること、エッジ情報と中心情報の線形結合を除算することのうちの１つ以上によって、結合信号Ｑを導出するように構成されてよい。したがって、実質的には、本方法の物理的な基礎として、光子比が使用されてよい。
【００６７】
２つの光センサは、以下のように設計及び配置されてよい。
【００６８】
−  第１感光エリアを有する少なくとも１つの第１光センサであって、前記第１光センサは、前記送信器ユニットから前記受信器ユニットに伝播する光ビームによる前記第１感光エリアの照射に応答して、少なくとも１つの第１センサ信号を生成するように構成され、及び
−  第２感光エリアを有する少なくとも１つの第２光センサであって、前記第２光センサは、前記光ビームによる前記第２感光エリアの照射に応答して、少なくとも１つの第２センサ信号を生成するように構成され、
ここで前記第１感光エリアは、前記第２感光エリアよりも小さい。
【００６９】
評価装置は、第１及び第２センサ信号を評価することによって出力を生成するように構成されてよい。評価装置は、第１センサ信号又は第２センサ信号の変化を監視することによって少なくとも１つの出力を生成するようにさらに構成されてよい。
【００７０】
この実施形態では、光センサは、光センサの感光エリアがその縦方向座標及び／又は表面エリアにおいて異なるように配置されてよい。評価装置は、第１センサ信号又は第２センサ信号の変化を監視して、少なくとも１つの出力を生成するようにさらに設計されている。一方向光バリアの場合、第１及び第２感光エリアは、具体的には、送信器ユニットに向かって方向付けされてよい。代替的に、反射型光バリアの場合、送信器ユニットと第１及び第２感光エリアは、反射ターゲットに向かって方向付けされてよい。
【００７１】
送信器ユニットから受信器ユニットへ伝播する光ビームは、具体的には、第１光センサの感光エリアが光ビーム内に完全に位置し、光ビームの幅が第１光センサの感光エリアよりも大きくなるように、第１光センサの感光エリアを完全に照射することができる。反対に、好ましくは、送信器ユニットから受信器ユニットへ伝播する光ビームは、具体的には、光スポットが第２感光エリア内に完全に位置するように、第２感光エリア上に第２光センサの感光エリアよりも小さい光スポットを形成してもよい。第２感光エリア上の光スポット内には、第１光センサによって生成された影が配置されてもよい。したがって、一般的に、より小さい第１感光エリアを有する第１光センサは、第１感光エリアが光ビーム内に完全に配置され、光ビームが第２感光エリアより小さい光スポットを第２感光エリア上に生成し、さらに第１光センサによって生成された影が光スポット内にあるように、送信器ユニットから見て、第２光センサの前に配置されてよい。この状況は、光学の当業者によって、以下にさらに詳細に概説するように、例えば適切な転送装置を使用することによるなど、光ビームに集光又はデフォーカス効果を有する１つ以上の適切なレンズ又は要素を選択することによって容易に調整され得る。本明細書でさらに使用される場合、光スポットは、一般に、光ビームによる物品、エリア又は物体上の目に見える又は検出可能な円形又は非円形の照射を指す。
【００７２】
上述したように、第１感光エリアは、第２感光エリアよりも小さい。本明細書で使用される場合、「より小さい」という用語は、第１感光エリアの表面積が、例えば少なくとも０．９倍、例えば少なくとも０．７倍、又はさらに少なくとも０．５倍で、第２感光エリアの表面積よりも小さいという事実を指す。一例として、第１感光エリア及び第２感光エリアの両方は、正方形又は長方形の形状を有することができ、第１感光エリアの正方形又は長方形の辺の長さは、対応する第２感光エリアの正方形又は長方形の辺よりも小さい。あるいは、一例として、第１感光エリア及び第２感光エリアの両方は、円の形状を有してもよく、第１感光エリアの直径が第２感光エリアの直径よりも小さい。また、代替的に、例として、第１感光エリアは第１等価直径を有してもよく、第２感光エリアは第２等価直径を有してよく、第１等価直径は第２等価直径よりも小さい。
【００７３】
第１感光エリアは、具体的には、光ビームの伝播方向において、第２感光エリアと重なっていてもよい。光ビームは、第１感光エリアと、第２感光エリアとの両方を、完全に又は部分的に照射してもよい。したがって、一例として、受信器ユニットの光軸上に位置する一点から見て、第１感光エリアは、送信器ユニットから見た場合、第１感光エリアが第２感光エリア内に完全に位置するように、第２感光エリアの前方に位置してよい。光ビームが、上述したように、第１及び第２感光エリアに向かって伝播するとき、光ビームは、第１感光エリアを完全に照射してもよく、第２感光エリア上に光スポットを形成してもよく、ここで、第１光センサによって形成された影が光スポット内に位置している。しかしながら、他の実施形態が可能であることに留意されたい。
【００７４】
具体的には、評価装置は、第１及び第２センサ信号から導出される結合信号と縦方向座標との間の既知の、決定可能な、又は予め決定された関係の少なくとも１つを用いて、送信器ユニットの少なくとも１つの座標ｚを決定するように構成されてよい。したがって、評価装置は、具体的には、第１及び第２センサ信号を除算することによって、第１及び第２センサ信号の倍数を除算することによって、又は第１及び第２センサ信号の線形結合を除算することによって、結合信号Ｑを導出するように構成されてよい。例として、Ｑは、Ｑ＝ｓ１／ｓ２又はＱ＝ｓ２／ｓ１として簡単に決定されてよく、ここでｓ１は第１センサ信号を示し、ｓ２は第２センサ信号を示す。追加的又は代替的に、Ｑは、Ｑ＝ａ・ｓ１／ｂ・ｓ２又はＱ＝ｂ・ｓ２／ａ・ｓ１として決定されてよく、ここでａ及びｂは、一例として、予め定められているか、又は決定可能な実数である。追加的又は代替的に、Ｑは、Ｑ＝（ａ・ｓ１＋ｂ・ｓ２）／（ｃ・ｓ１＋ｄ・ｓ２）として決定されてよく、ここでａ、ｂ、ｃ及びｄは、一例として、予め定められているか又は決定可能な実数である。後者の簡単な例として、Ｑは、Ｑ＝ｓ１／（ｓ１＋ｓ２）として決定されてよい。他の結合信号が可能である。
【００７５】
典型的には、上述の構成において、Ｑは、送信器ユニットの縦方向座標及び／又は光スポットの直径又は等価直径などの光スポットのサイズの単調関数である。したがって、一例として、特に線形光センサが使用される場合、商Ｑ＝ｓ１／ｓ２は、光スポットのサイズの単調減少関数である。この理論に拘束されることを望まないが、これは、上述の好ましい構成において、第１信号ｓ１及び第２信号ｓ２の両方が、受信器ユニットに到達する光量が減少するため、光源までの距離が増すにつれて二乗関数として減少する、という事実によると考えられる。しかしながら、そこでは、第１信号ｓ１は、第２信号ｓ２よりも急速に減少し、実験で使用されたような光学構成では、像平面内の光スポットは成長し、したがって、より広いエリアにわたって拡大する。したがって、第１及び第２センサ信号の商は、光ビームの直径又は光スポットの直径が増加するにつれて連続的に減少する。さらに、商は、光ビームの総出力が第１センサ信号及び第２センサ信号の両方において１つの係数を形成するため、ほとんど光ビームの総出力から独立し得る。結果として、結合信号Ｑは、第１及び第２センサ信号と光ビームのサイズ又は直径との間の一意的かつ明確な関係を提供する二次信号を形成することができる。他方では、光ビームのサイズ又は直径は、光ビームが受信器ユニットに向かって伝播する送信器ユニットと受信器ユニット自体の間の距離に依存するため、すなわち、送信器ユニットの縦方向座標に依存するため、第１及び第２センサ信号と縦方向座標の間に一意的かつ明確な関係が存在し得る。後者については、例えばＷＯ２０１４／０９７１８１Ａ１などを参照することができる。所定の関係は、例えばガウス光ビームの線形結合を仮定するなどの分析的考察により、例えば第１及び第２センサ信号を計測する測定、又は送信器ユニットの縦方向座標の関数としてそこから導出される二次信号などの経験的測定により、又はその両方により決定され得る。評価装置は、結合信号Ｑを評価することによって縦方向座標を決定するように構成されてよい。評価装置は、結合信号Ｑと縦方向座標との間の少なくとも１つの所定の関係を使用するように構成され得る。所定の関係は、経験的関係、半経験的関係、及び分析的に導出された関係のうちの１つ以上であってよい。評価装置は、所定の関係を保存するための少なくとも１つのデータ保存装置、例えばルックアップリスト又はルックアップテーブルを備えてよい。
【００７６】
第１及び第２光センサは、具体的には、受信器ユニットの同一のビーム経路に直線的に配置されてよい。本明細書で使用される場合「直線的に」という用語は、一般に、センサが１つの軸に沿って配置されることを指す。したがって、一例として、第１及び第２光センサは両方とも受信器ユニットの光軸上に配置されてよい。具体的には、第１及び第２光センサは、光軸に対して同心円状に配置されてよい。第１光センサは、第２光センサの前に配置されてもよい。したがって、一例として、第１光センサは、第２光センサの表面上に単に配置されてよい。追加的又は代替的に、第１光センサは、第２光センサから第１感光エリアの表面エリアの平方根の５倍以下の間隔を空けてよい。追加的又は代替的に、第１光センサは、第２光センサの前に配置されてもよく、第２光センサから５０ｍｍ以下、好ましくは１５ｍｍ以下の間隔を空けてよい。
【００７７】
上述したように、第２感光エリアは第１感光エリアよりも大きくてもよい。したがって、一例として、第２感光エリアは、少なくとも２倍、より好ましくは少なくとも３倍、最も好ましくは少なくとも５倍、第１感光エリアより大きくてよい。第１感光エリアは、具体的には、小さい感光エリアであってよく、好ましくは、光ビームがこの感光エリアを完全に照射するようであってよい。したがって、典型的な光学構成に適用できる例として、第１感光エリアは、０．０１ｍｍ２〜１５０ｍｍ２、より好ましくは０．１ｍｍ２〜１００ｍｍ２の表面積を有することができる。第２感光エリアは、具体的には大面積であり得る。したがって、好ましくは、受信器ユニットの測定範囲内で、送信器ユニットから伝播する光ビームによって生成された受信器の光スポットは、光スポットが第２感光エリアの境界内に完全に配置されるように、第２感光エリア内に完全に配置されてよい。例として、典型的な光学構成では、例えば第２感光エリアは、１ｍｍ２〜１０００ｍｍ２、より好ましくは２ｍｍ２〜６００ｍｍ２の表面エリアが適用可能である。
【００７８】
第１及び第２光センサは、それぞれ独立して、不透明、透明又は半透明であってよい。しかし、簡単のために、これらの不透明センサが一般に広く市販されているため、光ビームに対して透明ではない不透明センサを使用することができる。
【００７９】
第１及び第２光センサのそれぞれは、具体的には、それぞれ単一の感光エリアを有する均一なセンサであってよい。したがって、具体的には、第１及び第２光センサは、非ピクセル化光センサであってよい。
【００８０】
上述したように、第１及び第２センサ信号を評価することによって、評価装置は、送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標を決定することを可能になり得る。しかし、それに加えて、１つ以上の横方向座標及び／又は回転座標を含む送信器ユニットの他の座標は、評価装置によって決定されてよい。したがって、一例として、１つ以上の追加の横方向センサが少なくとも１つの横方向座標を決定するために使用されてよい。様々な横方向センサは、例えば、ＷＯ２０１４／０９７１８１Ａ１に開示されている横方向センサ、及び／又は他の位置検出デバイス（ＰＳＤ）、例えば、象限ダイオード、ＣＣＤ又はＣＭＯＳチップなどのように、当技術分野で一般的に知られている。これらの装置は、一般に、受信器ユニットにも実装することができる。一例として、光ビームの一部は、少なくとも１つのビーム分割要素によって受信器ユニット内で分割されてよい。分割部分は、一例として、ＣＣＤ又はＣＭＯＳチップ又はカメラセンサなどの横方向センサに向かって案内されてよく、そして横方向センサ上の分割部分によって生成された光スポットの横方向位置が決定され、それによって物体の少なくとも１つの横方向座標が決定され得る。
【００８１】
しかしながら、第１光センサ及び第２光センサの他の実施形態は可能である。例えば、第１光センサ及び第２光センサは、同一の大きさを有する感光エリアを有してよい。この場合、例えば、第１感光エリアと第２感光エリアとは、感光エリアの縦方向座標が異なるように配置されてよい。
【００８２】
本発明のさらなる実施形態では、受信器ユニットは、光センサのマトリックスを有する少なくとも１つのセンサ要素を含むことができ、該光センサは、それぞれ感光エリアを有する。各光センサは、送信器ユニットから受信器ユニットに伝播する光ビームによる感光エリアの照射に応答して、少なくとも１つのセンサ信号を生成するように構成されてよい。この実施形態では、光センサは、光センサの感光エリアが空間的オフセット及び／又は表面エリアが異なるように配置されてよい。評価装置は、
ａ）  最高センサ信号を有する少なくとも１つの光センサを決定し、少なくとも１つの中心信号を形成すること；
ｂ）  マトリックスの光センサのセンサ信号を評価し、少なくとも１つの和信号を形成すること；
ｃ）  中心信号と和信号とを結合することにより、少なくとも１つの結合信号を決定すること；及び
ｄ）  結合信号を評価することにより、送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標ｚを決定すること、
によってセンサ信号を評価するように構成されてよい。
【００８３】
本明細書で使用される場合、「センサ要素」という用語は、一般に、少なくとも１つのパラメータを感知するように構成された装置又は複数の装置の組み合わせを指す。この場合、パラメータは、具体的には光パラメータであってよく、センサ要素は、具体的には光センサ要素であってよい。センサ要素は、一体の単一装置として、又はいくつかの装置の組み合わせとして形成され得る。本明細書でさらに使用される場合、「マトリックス」という用語は、一般に、複数要素の所定の幾何学的順序における配置を指す。マトリックスは、以下でさらに詳細に概説するように、具体的には、１つ以上の行及び１つ以上の列を有する長方形のマトリックスであってもよく、又はそれを含んでもよい。行と列は、具体的には長方形方式に配置され得る。しかしながら、非長方形の配置などの他の配置も可能であることを説明する必要がある。一例として、円形の配置も可能であり、ここで要素は中心点を中心に同心の円又は楕円に配置される。例えば、マトリックスは、ピクセルの単一の行であってよい。他の配置も可能である。
【００８４】
マトリックスの光センサは、具体的には、大きさ、感度、及び他の光学的、電気的、機械的特性のうちの１つ以上で等しくてよい。マトリックスのすべての光センサの感光エリアは、具体的には、共通の平面内に配置されてよく、該共通平面は、好ましくは、送信器ユニットから受信器ユニットに伝播する光ビームが該共通平面上に光スポットを生成するように、送信器ユニットに面している。
【００８５】
前述の先行技術文献、例えばＷＯ２０１２／１１０９２４Ａ１又はＷＯ２０１４／０９７１８１Ａ１のうちの１つ以上でより詳細に説明されているように、典型的には、光スポットの直径、ビームウェスト又は同等の直径などの光スポットのサイズと、光ビームが受信器ユニットに向かって伝播する送信器ユニットの縦方向座標の間には、予め決定された、又は決定可能な関係が存在する。理論に拘束されることを望まないが、光スポットは２つの測定変数：中心信号とも呼ばれる、光スポットの中心又は中心に近い小さな測定パッチで測定される測定信号と、中心信号の有無にかかわらず、光スポット上で積分された積分信号又は和信号によって特徴付けられる。ビームが拡大又は集束しても変化しない特定の総出力を有する光ビームの場合、和信号は光スポットのスポットサイズから独立しているべきであり、したがって、少なくとも線形光センサがそれぞれの測定範囲内で使用される場合、和信号は送信器ユニットと受信器ユニットの間の距離から独立しているべきである。ただし、中心信号はスポットサイズに依存する。したがって、中心信号は、通常、光ビームが集束されると増加し、光ビームがデフォーカスすると減少する。したがって、中心信号と和信号を比較することにより、光ビームによって生成される光スポットのサイズに関する情報項目、したがって、送信器ユニットの縦方向座標関する情報項目を生成することができる。中心信号と和信号の比較は、一例として、中心信号と和信号から結合信号Ｑを形成し、縦方向座標と結合信号の間の予め決定された、又は決定可能な関係を、縦方向座標を導出するために使用することによって、行うことができる。
【００８６】
光センサのマトリックスの使用は、複数の優位及び利益を提供する。このように、センサ要素上の、例えばセンサ要素のマトリックスの光センサの感光エリアの共通平面上の、光ビームによって生成される光スポットの中心は、送信器ユニットの横方向の位置によって変化し得る。光センサのマトリックスを使用することにより、受信器ユニットは、これらの条件の変化に適応することができ、したがって、センサ信号を比較するだけで光スポットの中心を決定することができる。その結果、受信器ユニットは、それ自体で中心信号を選択し、和信号を決定し、及びこれらの２つの信号から、送信器ユニットの縦方向座標に関する情報を含む結合信号を導出することができる。結合信号を評価することにより、送信器ユニットの縦方向座標がこのように決定され得る。光センサのマトリックスの使用は、したがって、送信器ユニットの位置、特に送信器ユニットの横方向の位置に関して著しい柔軟性を提供する。
【００８７】
光センサのマトリックス上の光スポットの横方向位置、例えばセンサ信号を生成する少なくとも１つの光センサの横方向位置は、例えばＷＯ２０１４／１９８６２９Ａ１に開示されているように、それから送信器ユニットの横方向位置に関する少なくとも１つの情報項目が導出される、追加的な情報項目として使用されてもよい。追加的又は代替的に、受信器ユニットは、少なくとも１つの縦方向座標に加えて、送信器ユニットの少なくとも１つの横方向座標を検出するための少なくとも１つの追加の横方向検出器を含んでもよい。
【００８８】
したがって、本発明によれば、「中心信号」という用語は、一般に、ビームプロファイルの実質的に中心の情報を含む少なくとも１つのセンサ信号を指す。本明細書で使用される場合、「最高のセンサ信号」という用語は、関心領域の局所最大値又は最大値の一方又は両方を指す。例えば、中心信号は、マトリックス全体又はマトリックス内の関心領域の光センサによって生成される複数のセンサ信号のうち、最も高いセンサ信号を有する少なくとも１つの光センサの信号であり得、該関心領域は、マトリックスの光センサによって生成される画像内で予め決定され得るか、又は決定可能であり得る。中心信号は、単一の光センサから、又は以下でさらに詳細に概説されるように、一群の光センサから生じてもよく、後者の場合、一例として、一群の光センサのセンサ信号は、中心信号を決定するために、加算、積分、又は平均化され得る。中心信号が生じる光センサの一群は、最高のセンサ信号を有する実際の光センサから所定距離より短く離れた光センサなどの隣接する光センサの一群であり得、又は、最高のセンサ信号から所定範囲内にあるセンサ信号を生成する光センサの一群であり得る。中心信号が生じる光センサの一群は、最大のダイナミックレンジを可能にするように、できるだけ大きく選択され得る。評価装置は、複数のセンサ信号、例えば最高のセンサ信号を有する光センサの周りの複数の光センサのセンサ信号を積分することによって中心信号を決定するように適合されてもよい。例えば、ビームプロファイルは台形ビームプロファイルであり得、評価装置は、台形、特に台形のプラトーの積分を決定するように適合されてもよい。
【００８９】
同様に、「和信号」という用語は、一般に、ビームプロファイルの実質的にエッジ情報を含む信号を指す。例えば、和信号は、センサ信号を加算すること、センサ信号を積分すること、又はマトリックス全体又はマトリックス内の関心領域のセンサ信号を平均することによって導出することができ、該関心領域は、マトリックスの光センサによって生成される画像内で予め決定され得るか、又は決定可能であり得る。センサ信号を合計、積分、又は平均化する場合、センサ信号が生成される実際の光センサは、加算、積分、又は平均化から除外されてもよく、あるいは、加算、積分、又は平均化に含まれてもよい。評価装置は、マトリックス全体の、又はマトリックス内の関心領域の信号を積分することにより、和信号を決定するように適合され得る。例えば、ビームプロファイルは台形ビームプロファイルであり得、評価装置は、台形全体の積分を決定するように適合され得る。さらに、台形ビームプロファイルが想定される場合、エッジ信号と中心信号の決定は、エッジの勾配と位置の決定、及び中央プラトーの高さの決定など、台形ビームプロファイルの特性を利用し、そして幾何学的考察によってエッジ信号と中心信号を導出する等価評価に置き換えることができる。
【００９０】
追加的に又は代替的に、評価装置は、光スポットの少なくとも１つのスライス又はカットから中心情報又はエッジ情報の一方又は両方を決定するように適合され得る。これは、例えば、結合信号Ｑの面積積分を、スライス又はカットに沿った線積分で置き換えることによって実現することができる。精度を向上させるために、光スポットを通るいくつかのスライス又はカットを使用して平均化することができる。楕円形のスポットプロファイルの場合、いくつかのスライス又はカットを平均することによって距離情報が向上することがある。
【００９１】
同様に、本明細書で使用される「結合信号」という用語は、一般に、中心信号と和信号を結合して生成される信号を指す。具体的には、結合は、中心信号と和信号の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること；中心信号の倍数と和信号の倍数の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること；中心信号の線形結合と和信号の線形結合の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること、の１つ以上によって決定されてもよい。追加的又は代替的に、結合信号は、中心信号と和信号の間の比較に関する情報の少なくとも１つの項目を含む任意の信号又は信号の結合を含み得る。
【００９２】
光ビームは、具体的には、中心信号が生成される少なくとも１つの光センサが光ビーム内に完全に位置するように、センサ信号が生じる少なくとも１つの光センサの感光エリアより大きい光ビーム幅で、中心信号が生成される少なくとも１つの光センサを完全に照射してよい。反対に、好ましくは、光ビームは、光スポットがマトリックス内に完全に位置するように、マトリックスよりも小さい光スポットをマトリックス全体の上に生成してもよい。このような状況は、光学の当業者であれば、適切な転送装置を使用するなど、光ビームに集光又はデフォーカス効果を有する１つ以上の適切なレンズ又は要素を選択することによって、容易に調整することができる。
【００９３】
上述したように、中心信号は、一般に、光スポットの中心にある光センサからのセンサ信号などの単一のセンサ信号であってもよいし、又は、光スポットの中心にある光センサから生じるセンサ信号の組合せなど、複数のセンサ信号の組合せであってもよいし、又は、前述の可能性の１つ以上から導出されるセンサ信号を処理することによって導出される二次センサ信号であってもよい。中心信号の決定は、センサ信号の比較が従来の電子機器によってかなり簡単に実施されるため、電子的に実行されてもよく、又は、ソフトウェアによって完全に又は部分的に実行されてもよい。具体的には、中心信号は、最高センサ信号;最高センサ信号からの所定の許容範囲内にあるセンサ信号の一群の平均；最高センサ信号を有する光センサを含む光センサの一群及び隣接する光センサの所定の一群からのセンサ信号の平均；最高センサ信号を有する光センサの一群と隣接する光センサの所定の一群からのセンサ信号の合計；最高センサ信号から所定の許容範囲内にあるセンサ信号の一群の合計；所定の閾値を超えるセンサ信号の一群の合計；最高センサ信号を有する光センサの一群及び隣接する光センサの所定の一群からのセンサ信号の積分；最高センサ信号から所定の許容範囲内にあるセンサ信号の一群の積分；所定の閾値を超えるセンサ信号の一群の積分、からなる群から選択され得る。
【００９４】
上で概説したように、光センサの未処理のセンサ信号は、評価、又はそれから導出される二次センサ信号に使用されてもよい。本明細書で使用される場合、「二次センサ信号」という用語は、一般に、フィルタリング、平均化、又は復調など、１つ以上の未処理信号を処理することによって得られる、電子信号、より好ましくはアナログ及び／又はデジタル信号などの信号を指す。したがって、画像処理アルゴリズムが、マトリックスのセンサ信号の全体から、又はマトリックス内の関心領域から、二次センサ信号の生成に使用され得る。具体的には、評価装置は、光センサのセンサ信号を変換し、それによって二次光センサ信号を生成するように構成され得、該評価装置は、二次光センサ信号を使用してステップａ）〜ｄ）を実行するように構成される。センサ信号の変換は、具体的には、以下：フィルタリング；少なくとも１つの関心領域の選択；センサ信号によって作成された画像と少なくとも１つのオフセットとの間の差分画像の形成；センサ信号によって生成された画像を反転することによるセンサ信号の反転；異なる時間にセンサ信号によって生成された画像間の差分画像の形成；背景補正；カラーチャンネルへの分解；色相への分解；飽和；そして輝度チャネル；周波数分解；特異値分解；キャニーエッジ検出器の適用；ガウスフィルタのラプラシアンの適用；ガウスフィルタの差分の適用；ソーベル演算子の適用；ラプラス演算子の適用；Ｓｃｈａｒｒ演算子の適用；プレウィット演算子の適用；ロバーツ演算子の適用；Ｋｉｒｓｃｈ演算子の適用；ハイパスフィルタの適用；ローパスフィルタの適用；フーリエ変換の適用；ラドン変換の適用；ハフ変換の適用；ウェーブレット変換の適用；閾値処理；バイナリイメージの作成、からなる群から選択される少なくとも１つの変換を含み得る。関心領域は、ユーザにより手動によって決定されるか、あるいは、光センサによって生成された画像内で物体を認識することによってなど、自動で決定され得る。一例として、車両、人、又は別のタイプの所定の物体は、画像内で、すなわち、光センサによって生成されたセンサ信号全体内で自動画像認識によって決定され得、関心領域は、物体が該関心領域内に位置するように選択され得る。この場合、縦方向座標の決定などの評価は、関心領域に対してのみ実行されるようにすることができる。ただし、他の実施も可能である。
【００９５】
上記で概説したように、光スポットの中心の検出、すなわち、中心信号及び／又は中心信号が生じる少なくとも１つの光センサの検出は、完全に又は部分的に電子的に実行され得、又は１つ以上のソフトウェアアルゴリズムを使用して完全に又は部分的に実行され得る。具体的には、評価装置は、少なくとも１つの最高のセンサ信号を検出するため、及び／又は中心信号を形成するための少なくとも１つの中心検出器を備えることができる。中心検出器は、具体的には、完全に又は部分的にソフトウェアで具体化されてもよく、及び／又は完全又は部分的にハードウェアで具体化されてもよい。中心検出器は、少なくとも１つのセンサ要素に完全に又は部分的に一体化されてもよく、及び／又はセンサ要素から独立して完全に又は部分的に具体化されてもよい。
【００９６】
上記で概説したように、和信号は、マトリックスのすべてのセンサ信号から、関心領域内のセンサ信号から、又は中心信号に寄与する光センサから生じるセンサ信号を除いたこれらの可能性の１つから導出できる。すべての場合において、縦方向座標を決定するために、中心信号と確実に比較することができる信頼できる和信号が生成され得る。一般に、和信号は、マトリックスのすべてのセンサ信号の平均；マトリックスのすべてのセンサ信号の合計；マトリックスのすべてのセンサ信号の積分；中心信号に寄与する光センサからのセンサ信号を除く、マトリックスのすべてのセンサ信号の平均；中心信号に寄与する光センサからのセンサ信号を除く、マトリックスのすべてのセンサ信号の合計；中心信号に寄与する光センサからのセンサ信号を除く、マトリックスのすべてのセンサ信号の積分；最高のセンサ信号を有する光センサから所定の範囲内の光センサのセンサ信号の合計；最高のセンサ信号を有する光センサから所定の範囲内の光センサのセンサ信号の積分；最高のセンサ信号を有する光センサから所定の範囲内に位置する光センサの所定の閾値を超えるセンサ信号の合計；最高のセンサ信号を有する光センサから所定の範囲内にある光センサの所定の閾値を超えるセンサ信号の積分、からなる群から選択され得る。しかしながら、他の選択肢がある。
【００９７】
加算は、完全に又は部分的にソフトウェアで実行されてもよく、及び／又は完全に又は部分的にハードウェアで実行されてもよい。加算は一般に、典型的には受信器ユニットに容易に実装され得る純粋に電子的手段によって可能である。したがって、電子工学の分野では、加算装置は一般に、アナログ信号とデジタル信号の両方の２つ以上の電気信号を加算することが知られている。したがって、評価装置は、和信号を形成するための少なくとも１つの加算装置を備えることができる。加算装置は、完全に又は部分的にセンサ要素に一体化されてもよく、又は完全に又は部分的にセンサ要素とは独立して具体化されてもよい。加算装置は、完全に又は部分的に、ハードウェア又はソフトウェアの一方又は両方で具体化されてもよい。
【００９８】
上で概説したように、中心信号と和信号との間の比較は、具体的には、１つ以上の商信号を形成することによって実行されてもよい。したがって、一般的に、結合信号は、中心信号と和信号の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること；中心信号の倍数と和信号の倍数の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること；中心信号の線形結合と和信号の線形結合の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること；中心信号の商と和信号と中心信号の線形結合の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること；和信号の商と和信号と中心信号の線形結合の商、又はその逆を形成すること；中心信号のべき乗と和信号のべき乗の商を形成すること、又はその逆の商を形成すること、のうちの１つ以上によって導出される商信号であってもよい。しかし、他の選択肢も存在する。評価装置は、１つ以上の商信号を形成するように構成されていてもよい。評価装置は、少なくとも１つの商信号を評価することにより、少なくとも１つの縦方向座標を決定するようにさらに構成されてもよい。
【００９９】
評価装置は、具体的には、少なくとも１つの縦方向座標を決定するために、結合信号Ｑと縦方向座標の間の少なくとも１つの所定の関係を使用するように構成されていてもよい。このように、上記に開示された理由により、及び光スポットの特性の縦方向座標への依存性により、結合信号Ｑは、典型的には、縦方向座標の単調関数であり、及び／又は、光スポットの直径又は等価直径のような光スポットのサイズの単調関数である。したがって、一例として、具体的に線形光センサが使用される場合、センサ信号ｓｃｅｎｔｅｒと和信号ｓｓｕｍの簡単な商Ｑ＝ｓｃｅｎｔｅｒ／ｓｓｕｍは、距離の単調減少関数であり得る。理論に拘束されることを望まないが、これは、上記の好ましい構成では、受信器ユニットに到達する光の量が減少するため、光源までの距離の増加に伴って、中心信号ｓｃｅｎｔｅｒと和信号ｓｓｕｍの両方が、二乗関数として減少するという事実が原因であると考えられる。しかしながら、そこでは、中心信号ｓｃｅｎｔｅｒは、実験で使用される光学構成では、画像平面内の光スポットが増大し、したがってより広いエリアに広がるため、和信号ｓｓｕｍよりも急速に減少する。中心信号と和信号の商は、したがって、マトリックスの光センサの感光エリア上の光ビーム又は光スポットの直径の増加に伴って連続的に減少する。さらに、光ビームの総出力が中心信号と和センサ信号の両方の係数を形成するため、商は通常、光ビームの総出力から独立している。その結果、商Ｑは、中心信号と和信号との間、及び光ビームのサイズ又は直径との間の一意的かつ明確な関係を提供する二次信号を形成し得る。一方、光のサイズ又は直径は、光ビームがそこから受信器ユニットに向かって伝播する送信器ユニットと受信器ユニット自体の間の距離に依存するため、つまり、送信器ユニットの縦方向座標に依存するため、一方では中心信号と和信号の間で、他方では中心信号と縦方向座標の間に、一意的かつ明確な関係が存在し得る。後者については、例えばＷＯ２０１４／０９７１８１Ａ１などの上記の先行技術文献の１つ以上を参照することができる。所定の関係は、例えばガウス光ビームの線形結合を仮定することによる分析的考察により、また例えば結合信号及び／又は中心信号及び和信号又はそこから導出される二次信号を、送信器ユニットの縦方向座標の関数として計測する測定などの経験的測定により、又はその両方により、決定することができる。
【０１００】
このように、一般的に評価装置は、商信号などの結合信号Ｑを評価することによって、縦方向座標を決定するように構成され得る。この決定は、例えば中心信号と和信号を直接結合してその縦方向座標を導出することによってなど、１ステップの過程であってもよいし、例えば第１に中心信号と和信号から結合信号を導出し、第２に結合信号から縦方向座標を導出するような複数ステップの過程であってもよい。両方の選択肢、すなわちステップｃ）とｄ）が別個の独立したステップである選択肢と、ステップｃ）とｄ）が完全に又は部分的に組み合わされる選択肢である、両方の選択肢が本発明に含まれるものとする。
【０１０１】
評価装置は、結合信号と縦方向座標との間の少なくとも１つの所定の関係を使用するように構成されてよい。所定の関係は、経験的関係、半経験的関係、及び分析的に導出された関係のうちの１つ以上であってよい。評価装置は、所定の関係を保存するための少なくとも１つのデータ記憶装置、例えばルックアップリスト又はルックアップテーブルを備えることができる。
【０１０２】
上記で概説したように、光センサは、具体的には、光検出器、好ましくは無機光検出器、より好ましくは無機半導体光検出器、最も好ましくはシリコン光検出器であってもよいし、又はそれらを含んでよい。具体的には、光センサは、赤外スペクトル範囲において感度を有していてもよい。マトリックスの光センサのすべて、又はマトリックスの光センサの少なくとも１つの群は、具体的には同一であってもよい。マトリックスの同一の光センサの群は、具体的には、異なるスペクトル範囲に提供されてもよく、又はすべての光センサは、スペクトル感度に関して同一であってもよい。さらに、光センサは、サイズ及び／又はそれらの電子的又は光電子的特性に関して同一であってもよい。
【０１０３】
マトリックスは、独立した光センサで構成されていてもよい。したがって、無機フォトダイオードのマトリックスを構成することができる。しかしながら、代替的に、ＣＣＤ検出器チップなどの１つ以上のＣＣＤ検出器、及び／又はＣＭＯＳ検出器チップなどＣＭＯＳ検出器などの市販のマトリックスが使用されてもよい。
【０１０４】
したがって、一般に、光センサは、センサアレイを形成してもよく、又は上述のマトリックスなどのセンサアレイの一部であってもよい。したがって、一例として、受信器ユニットは、ｍ行及びｎ列を有し、ここでｍ、ｎは独立して正の整数である、長方形アレイなどの光センサアレイを備えることができる。好ましくは、１つ超の列及び１つ超の行が与えられ、すなわち、ｎ＞１、ｍ＞１である。したがって、一例として、ｎは２〜１６以上であり得、ｍは２〜１６以上であり得る。好ましくは、行数と列数の比は１に近い。一例として、ｎ及びｍは、ｍ／ｎ＝１：１、４：３、１６：９又は同様のものを選択することなどにより、０．３≦ｍ／ｎ≦３となるように選択され得る。一例として、アレイは、ｍ＝２、ｎ＝２又はｍ＝３、ｎ＝３などを選択することなどにより、等しい数の行及び列を有する正方形アレイであってもよい。
【０１０５】
上記でさらに概説したように、マトリックスは、具体的には、少なくとも１行、好ましくは複数行及び複数列を有する長方形のマトリックスであってよい。一例として、行及び列は、実質的に垂直な方向に方向付けられてよく、「実質的に垂直」という用語に関しては、上記の定義を参照することができる。したがって、一例として、２０°より小さい、具体的には１０°より小さい、又は５°より小さい許容誤差でさえ許容され得る。広い視野を提供するために、マトリックスは、具体的には、少なくとも１０行、好ましくは少なくとも５００行、より好ましくは少なくとも１０００行を有することができる。同様に、マトリックスは、少なくとも５列、好ましくは少なくとも５００列、より好ましくは少なくとも１０００列を有することができる。マトリックスは、少なくとも５０個の光センサ、好ましくは少なくとも１００００個の光センサ、より好ましくは少なくとも５０００００個の光センサを有することができる。マトリックスは、数メガピクセルの範囲の数のピクセルを含み得る。しかしながら、他の実施形態も可能である。したがって、上述したように、軸回転対称性が期待される構成では、ピクセルとも呼ばれ得るマトリックスの光センサの円形配置又は同心配置が好ましいことがある。
【０１０６】
上記でさらに概説したように、好ましくは、センサ要素は、受信器ユニットの光軸に対して実質的に垂直に方向付けられてもよい。「実質的に垂直」という用語に関して、上記の定義及び許容範囲を参照することができる。光軸は、直線の光軸であってもよいし、1つ以上の偏向要素を使用することによって、及び／又は1つ以上のビームスプリッタを使用することによってなど、屈折してもよく、分割さえされてよく、後者の場合、実質的に垂直な方向付けは、光学構成のそれぞれの分岐又はビーム経路の局所的な光軸に関して言及している。
【０１０７】
上述したように、中心信号及び和信号を評価することによって、受信器ユニットは、評価装置によって決定され得る１つ以上の横方向座標及び／又は回転座標を含む送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標を決定することを可能にされ得る。したがって、一例として、１つ以上の横方向センサが、少なくとも１つの横方向座標を決定するために使用されてよい。上述したように、中心信号が発生する少なくとも１つの光センサの位置は、送信器ユニットの少なくとも１つの横方向座標に関する情報を提供することができ、ここで、一例として、単純なレンズ方程式が、光学的変換、及び横方向座標の導出のために使用されてよい。追加的又は代替的に、１つ以上の追加の横方向センサが使用されてよく、受信器ユニットによって含まれてよい。種々の横方向センサ、例えばＷＯ２０１４／０９７１８１Ａ１に開示されている横方向センサ及び／又は例えば象限ダイオード、ＣＣＤ又はＣＭＯＳチップなどの他の位置感知装置（ＰＳＤ）が、当技術分野で一般に知られている。追加的又は代替的に、例として、受信器ユニットは、Ｒ．Ａ．Ｓｔｒｅｅｔ：Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  ａｎｄ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ  ｏｆ  Ａｍｏｒｐｈｏｕｓ  Ｓｉｌｉｃｏｎ，Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ  Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ、２０１０、３４６〜３４９頁に開示されている１つ以上のＰＳＤを含むことができる。他の実施形態も可能である。これらの装置は、一般に、受信器ユニットに実装されてもよい。一例として、光ビームの一部は、少なくとも１つのビーム分割要素によって、受信器ユニット内で分割されてもよい。分割部分は、一例として、ＣＣＤ又はＣＭＯＳチップ又はカメラセンサのような横方向センサに向かって案内されてもよく、横方向センサ上の分割部分によって生成される光スポットの横方向位置が決定され、それによって少なくとも１つの横方向座標が決定され得る。評価装置は、縦方向座標と横方向座標の情報を組み合わせて、空間内の送信器ユニットの位置を決定するように適合させることができる。
【０１０８】
受信器ユニットは、単一の光ビーム、又は複数の光ビームを評価するように構成されてよい。複数の光ビームが送信器ユニットから受信器ユニットに伝播する場合、光ビームを区別するための手段が設けられ得る。したがって、光ビームが異なるスペクトル特性を有し、受信器ユニットが、異なる光ビームを区別するための１つ以上の波長選択要素を含んでよい。光ビームの各々は、したがって独立に評価されてよい。波長選択要素は、一例として、１つ以上のフィルタ、１つ以上のプリズム、１つ以上のグレーティング、１つ以上の二色性ミラー、又はそれらの任意の組み合わせであってもよいし、それらを含んでもよい。さらに、追加的に又は代替的に、２つ以上の光ビームを区別するために、光ビームは、特定の方法で変調されてもよい。したがって、一例として、光ビームは周波数変調されてもよく、センサ信号は、それらの復調周波数に従って、異なる光ビームから発生するセンサ信号を部分的に区別するために復調されてもよい。これらの技術は、一般に、高周波エレクトロニクスの分野の当業者に知られている。一般に、評価装置は、異なる変調を有する異なる光ビームを区別するように構成されてよい。
【０１０９】
照射源は、複数の照射領域が、光センサのマトリックス、例えばＣＭＯＳ検出器上に生成されるように、点群を生成及び／又は投影するように適合されてよい。さらに、外乱、例えば斑点及び／又は外来光及び／又は多重反射による外乱は、光センサのマトリックス上に存在してもよい。評価装置は、少なくとも１つの関心領域、例えば、縦方向座標の決定に使用される、光ビームによって照射される１つ以上のピクセルを決定するように適合されてよい。例えば、評価装置は、フィルタリング方法、例えば、ブロブ分析及び／又は物体認識方法を実行するように適合されてよい。
【０１１０】
一実施形態では、２つの光センサが、光センサの幾何学的中心が転送装置の光軸から異なる空間的オフセットだけ離間されるように、配置されてよい。評価装置は、少なくとも２つのセンサ信号を組み合わせて少なくとも１つの縦方向座標ｚを決定するように構成され得る。この実施形態では、光センサは、光センサの感光エリアが、その空間的オフセット及び／又は表面積で異なるように配置されてよい。光センサの感光エリアは、送信器ユニットから見えるように、重なっていてもよいし、重なっていなくてもよく、すなわち、重ならずに隣接して配置されてもよい。感光エリアは、互いに間隔をあけてもよいし、直接隣接してもよい。
【０１１１】
受信器ユニットは、２つ以上の光センサを備えていてもよい。いずれの場合でも、すなわち、受信器ユニットが正確には２つの光センサを備える場合、及び受信器ユニットが２つ以上の光センサを備える場合、光センサは、光軸から第１空間的オフセットだけ離間される少なくとも１つの第１光センサと、光軸から第２空間的オフセットだけ離間される少なくとも１つの第２光センサを備えることができ、ここで、第１空間的オフセットと第２空間的オフセットは異なる。第１及び第２光センサの他に、さらに光センサが設けられている場合、これらの追加の光センサもまた条件を満たすか、又は代替的に、光軸から第１空間的オフセット、又は第２空間的オフセット、又は異なる空間的オフセットだけ離間されてよい。第１空間的オフセット及び第２空間的オフセットは、一例として、少なくとも１．２倍、より好ましくは少なくとも１．５倍、より好ましくは少なくとも２倍、異なっていてもよい。空間的オフセットは、上述の条件が満たされる限り、ゼロであってもよいし、負の値を想定してもよい。
【０１１２】
例えば、光センサは、セグメント化されたダイオードの部分ダイオードであってもよく、該セグメント化されたダイオードの中心は転送装置の光軸から中心ズレされている。光センサは、バイセルダイオード又は象限ダイオードの部分ダイオードであってもよく、及び／又は少なくとも１つのＣＭＯＳセンサを有してよい。本明細書で使用される場合、「部分ダイオード」という用語は、直列又は並列に接続されたいくつかのダイオードを含んでよい。この例は、かなり簡単であり、コスト効率的に実現可能である。したがって、一例として、バイセルダイオード又は象限ダイオードは、低コストで広く市販されており、これらのバイセルダイオード又は象限ダイオードの駆動スキームは一般に知られている。本明細書で使用される場合、「バイセルダイオード」という用語は、一般に、１つのパッケージ内に２つの部分ダイオードを有するダイオードを指す。バイセルダイオード及び象限ダイオードは、２つ又は４つの別々の感光エリア、特に２つ又は４つの活性エリアを有することができる。一例として、バイセルダイオードは、それぞれがダイオードの完全な機能を有する独立したダイオードを形成することができる。一例として、バイセルダイオードは各々、正方形又は長方形の形状を有してもよく、２つのダイオードは、２つの部分ダイオードが合計で長方形の形状を有する１×２又は２×１マトリックスを形成するように、１つの平面内に配置されてよい。しかしながら、本発明では、以下にさらに詳細に概説するように、バイセルダイオード及び象限ダイオードのセンサ信号を評価するための新しいスキームが提案される。しかし、一般的に、光センサは、具体的には、象限ダイオードの部分ダイオードであってもよく、象限ダイオードの中心は、転送装置の光軸から中心ズレされている。本明細書で使用される場合、「象限ダイオード」という用語は、一般的に、１つのパッケージ内に４つの部分ダイオードを有するダイオードを指す。一例として、４つの部分ダイオードは各々、ダイオードの全機能を有する独立したダイオードを形成することができる。一例として、４つの部分ダイオードは各々、正方形又は長方形の形状を有してもよく、４つの部分ダイオードは、４つの部分ダイオードが合計で長方形又は正方形の形状を有する２×２マトリックスを形成するように、１つの平面内に配置されてもよい。さらなる例では、４つの部分ダイオードは、合計で、円形又は楕円形の形状を有する２×２マトリックスを形成することができる。一例として、部分ダイオードは、互いに最小の間隔で隣接していてもよい。一例として、バイセルダイオードの光センサの幾何学的中心の交点であり得るバイセルダイオードの中心は、光軸から少なくとも０．０１ｍｍ、より好ましくは少なくとも０．１ｍｍ、より好ましくは少なくとも１．０ｍｍ、又はさらには２．０ｍｍだけ中心ズレされてよい。したがって、さらなる例として、バイセルダイオードの中心は、光軸から、光軸に直交する感光エリアの最大範囲の少なくとも０．０００１倍、好ましくは少なくとも０．００１倍、より好ましくは少なくとも０．００５倍だけ、中心ズレされていてもよい。
【０１１３】
部分ダイオードの２×２マトリックスを有する象限ダイオードが使用される場合、象限ダイオードの中心は、具体的には受信器ユニットの転送装置の光軸から中心ズレ又はオフセットされてよい。したがって、一例として、象限ダイオードの光センサの幾何学中心の交点であり得る象限ダイオードの中心は、少なくとも０．０１ｍｍ、より好ましくは少なくとも０．１ｍｍ、より好ましくは少なくとも１．０ｍｍ、さらには２．０ｍｍだけ光軸から中心ズレされてよい。このように、さらなる例として、象限ダイオードの中心は、光軸に対して直交する感光エリアの最大範囲の少なくとも０．０００１倍、好ましくは少なくとも０．００１倍、より好ましくは０．００５倍だけ、光軸から中心ズレされてよい。同様に、複数の光センサを有する他のタイプの光センサ構成を使用する場合、光センサの全体的な中心は、光軸から同じ距離だけオフセットされてもよい。
【０１１４】
一般に、光センサの感光エリアは、任意の表面エリア又はサイズを有してよい。好ましくはしかし、特にセンサ信号の簡単な評価の観点から、光センサの感光エリアは、実質的に等しいことが好ましく、例えば１０％未満、好ましくは５％未満、又はさらに１％未満の許容範囲内が好ましい。これは、具体的には、典型的な市販の象限ダイオードの場合である。
【０１１５】
具体的には、評価装置は、センサ信号及び／又はそれから導出された任意の二次信号と縦方向座標との間の少なくとも１つの既知の、決定可能な、又は予め定められた関係を用いて、送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標ｚを決定するように構成されてよい。したがって、評価装置は、少なくとも２つのセンサ信号、すなわち、少なくとも１つの第１光センサの少なくとも１つのセンサ信号と、少なくとも１つの第２光センサの少なくとも１つのセンサ信号のうちの少なくとも１つの結合センサ信号を決定するように構成されてよい。本明細書で一般的に使用される場合、「結合」という用語は、一般的に、信号などの２つ以上の構成要素は、少なくとも１つの合わされた結合信号を形成するために数学的に合わされ、及び／又は、少なくとも１つの比較信号又は比較結果を形成するために比較される任意の操作を指し得る。一例として、Ｑは、簡単に、Ｑ＝ｓ１／ｓ２又はＱ＝ｓ２／ｓ１として決定されてもよく、ここでｓ１はセンサ信号の１つ目を表し、ｓ２はセンサ信号の２つ目を表す。追加的又は代替的に、Ｑは、Ｑ＝ｊ・ｓ１／ｋ・ｓ２又はＱ＝ｋ・ｓ２／ｊ・ｓ１として決定されてもよく、ここでｊ及びｋは、一例として、予め定められた又は決定可能な実数である。追加的又は代替的に、Ｑは、Ｑ＝（ｊ・ｓ１＋ｋ・ｓ２）／（ｐ・ｓ１＋ｑ・ｓ２）として決定されてもよく、ここでｊ、ｋ、ｐ及びｑは、一例として、予め定められた又は決定可能な実数である。後者の簡単な例として、Ｑは、Ｑ＝ｓ１／（ｓ１＋ｓ２）として決定されてもよく、又は、さらなる例として、Ｑは、Ｑ＝（ｓ１−ｓ２）／（ｓ１＋ｓ２）として決定されてもよい。他の商信号も可能である。このように、一例として、２つ以上の光センサが設けられている場合、上述した商の形成は、これらの光センサによって生成されたセンサ信号のうちの２つの間で行われてもよいし、２つ以上のセンサ信号の間で行われてもよい。このように、上述した式において、センサ信号の１つ目及びセンサ信号の２つ目を使用する代わりに、結合センサ信号を商の形成に使用してもよい。
【０１１６】
典型的な構成においては、象限フォトダイオードのような市販の象限ダイオードが位置決めのために、すなわち象限フォトダイオードの平面内の光スポットの横方向座標を調整及び／又は測定するために使用される。したがって、一例として、象限フォトダイオードを用いたレーザビームの位置決めがよく知られている。しかしながら、典型的な先入観によれば、象限フォトダイオードは、ｘｙ位置決めにのみ使用される。この仮定によると、象限フォトダイオードは距離の測定には適していない。しかしながら、受信器ユニットの光軸に関して中心ズレされた象限フォトダイオードを使用する上述の知見は、以下のさらなる測定で示されるように、そうでないことを示している。したがって、上述したように、象限フォトダイオードでは、スポットの非対称性は、上述したオフセットのように、象限ダイオードをわずかに軸からずらすことによって測定することができる。それによって、単調なｚ依存関数が、例えば象限フォトダイオードの２つ以上の部分フォトダイオード、すなわち象限の２つ以上のセンサ信号の結合信号Ｑを形成することによって、生成され得る。そこでは、原則として、２つのフォトダイオードのみを、距離測定に用いてよい。他の２つのダイオードは、ノイズキャンセルのために、又はより正確な測定値を得るために使用されてよい。象限ダイオード又は象限フォトダイオードを使用することに加えて、又はその代わりとして、他のタイプの光センサを使用することができる。したがって、例えば、スタガード光センサを使用することができる。
【０１１７】
象限ダイオードの使用は、既知の光検出器に比べて多数の利点を提供する。このように、象限ダイオードは、ＬＥＤ又は活動的なターゲットと組み合わせて多数の用途に使用されており、スペクトル感度などの様々な光学特性と、様々なサイズで非常に低価格で、広く市販されている。市販の製品を受信器ユニットに実装することができるので、特別な製造方法を確立する必要はない。象限ダイオードが使用される場合、象限ダイオードは追加の目的にも使用され得る。したがって、象限ダイオードは、オプトエレクトロニクス及びレーザ物理学の分野で一般的に知られているように、光スポットの従来のｘ−ｙ測定にも使用することができる。したがって、一例として、レンズ又は受信器ユニットの位置を、象限ダイオードの従来のｘｙ位置情報を使用して、距離測定のためのスポットの位置を最適化するように、調整することができる。実際的な例として、光スポットは、最初に、象限ダイオードの真ん中に配置することができ、これは通常、結合信号Ｑを用いた上述の距離測定を可能にしない。このように、第１に、従来の象限フォトダイオード技術は、例えば象限ダイオード上のスポット位置が測定に最適であるというように、象限フォトダイオード上の光スポットの位置を中心ズレするように使用され得る。したがって、一例として、光センサの異なる中心ズレは、光スポットが光軸に関して及び光センサのアレイの幾何学的中心に関して中心ズレされているように、光軸に関して光センサの動きの単なる出発点であってよい。
【０１１８】
したがって、一般に、光センサは、センサアレイを形成してもよく、又は上述の象限ダイオードのように、センサアレイの一部であってもよい。したがって、一例として、受信器ユニットは、例えば、ｍ行及びｎ列を有し、ｍ、ｎが独立して正の整数である、長方形アレイなどの光センサのアレイを備えてよい。好ましくは、１つ超の列及び１つ超の行が与えられる、すなわち、ｎ＞１、ｍ＞１である。したがって、一例として、ｎは２から１６以上であり得、ｍは２〜１６以上であり得る。好ましくは、行数と列数との比は１に近い。一例として、例えばｍ／ｎ＝１：１、４：３、１６：９、又は同様のものを選択することによって、例えば０．３≦ｍ／ｎ≦３となるように、ｎ及びｍを選択することができる。一例として、アレイは、ｍ＝２、ｎ＝２又はｍ＝３、ｎ＝３などを選択することなどにより、等しい数の行及び列を有する正方形のアレイであってよい。ｍ＝２、ｎ＝２の場合は、象限ダイオード又は象限光センサの場合であり、それは、象限フォトダイオードが広く利用可能であるため、実用上の理由から、好ましい場合の１つである。
【０１１９】
出発点として、アレイ内の光センサの幾何学中心は、上述のオフセットなどによって、光軸から中心ズレされてもよい。センサアレイは、具体的には、例えば勾配に沿って、好ましくは自動的に、例えば光軸に垂直な平面内でセンサアレイを動かすことによって、及び／又は、例えば、光軸を平行にシフトさせたり、及び／又は光軸を傾けたりして光軸自体を動かすことによって、光軸に対して移動可能であり得る。したがって、センサアレイの平面内で光ビームによって生成される光スポットの位置を調整するために、センサアレイはシフトさせることができる。追加的に又は代替的に、光軸は、適切な要素を使用することによって、例えば１つ以上の偏向要素及び／又は１つ以上のレンズを使用することにより、シフト及び／又は傾斜させることができる。一例として、移動は、光軸を平行シフト移動させること及び／又は光軸を傾けることなどが、光軸を動かすために、例えばアレイを移動及び／又はシフトする、及び／又は、ビーム経路内の１つ以上の光学要素を移動及び／又はシフト及び／又は傾けるなど、１つ以上のピエゾアクチュエータ及び／又は１つ以上の電磁アクチュエータ及び／又は１つ以上の空気圧式又は機械式アクチュエータなどの１つ以上の適切なアクチュエータを使用することによって行われ得る。評価装置は、具体的には、光軸に対するセンサアレイの相対位置を、例えば光軸に垂直な平面内で制御するように調整することができる。調整手順は、評価装置が、第１に、センサ信号を使用することによって、センサアレイ上の光ビームによって生成された光スポットの少なくとも１つの横方向位置を決定するように、第２に、アレイ及び／又は光軸を動かすことによってなど、例えば光スポットが中心ズレするまで平面内のアレイを光軸に移動させることによって、及び／又は、光スポットが中心ズレするまでレンズを傾けることによって、光軸に対してアレイを動かすように構成される場合に実行され得る。本明細書で使用される場合、横方向位置は、ｘ−ｙ平面とも呼ばれ得る光軸に垂直な平面内の位置とすることができる。横方向座標の測定のために、一例として、光センサのセンサ信号が比較されてもよい。一例として、センサ信号が等しいことが判明した場合、したがって、光スポットが象限ダイオードの中心など、光センサに関して対称的に配置されていると判断された場合、アレイ内の光スポットを中心ズレさせるために、アレイのシフト及び／又はレンズの傾斜が行われ得る。したがって、上述したように、光軸から象限フォトダイオードの中心を中心ズレさせることによってなど、光軸からのアレイの中心ズレは、光スポットが光軸上に位置し、したがって中心に位置する典型的な状況を回避するための単なる出発点であり得る。したがって、光軸に対してアレイを中心ズレさせることによって、光スポットを中心ズレさせる必要がある。光スポットが偶然にアレイの中心に位置し、全ての光センサを等しく照射するなどのように、光スポットの中心ズレが真でない場合は、アレイ上の光スポットを中心ズレさせるために、光軸に対するアレイの上述のシフトが、好ましくは自動的に行われてもよい。それによって、信頼性のある距離測定が行われ得る。
【０１２０】
さらに、上述した結合信号Ｑの使用は、距離測定のための非常に信頼性の高い方法である。一方、光ビームの大きさ又は直径は、光ビームが受信器ユニットに向かって伝播する送信器ユニットと受信器ユニット自体との間の距離、すなわち送信器ユニットの縦方向座標に依存するため、第１及び第２センサ信号と縦方向座標との間には、一意的かつ明確な関係が存在し得る。後者については、例えばＷＯ２０１４／０９７１８１Ａ１などの上述の先行技術文献のうちの１つ又は複数を参照することができる。所定の関係は、ガウス光ビームの線形結合を仮定することなど分析的考察により、第１及び第２センサ信号又は縦方向座標の関数としてそれらから導出される二次信号を測定する測定などの経験的測定により、又はその両方によって決定されてよい。
【０１２１】
上述したように、具体的には、象限フォトダイオードを使用することができる。一例として、４つの光センサを提供するために、紫外スペクトル範囲から近赤外スペクトル範囲において感度がある、タイプＳ４３４９の象限Ｓｉ  ＰＩＮフォトダイオードなど、Ｈａｍａｍａｔｓｕ  Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ  Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ  ＧｍｂＨ、Ｄ−８２２１１  Ｈｅｒｒｓｃｈｉｎｇ  ａｍ  Ａｍｍｅｒｓｅｅ，Ｇｅｒｍａｎｙから入手可能な1つ以上の象限フォトダイオードなど、市販の象限フォトダイオードを組み込むことができる。光センサのアレイが使用される場合、アレイは裸チップであってもよく、又はＴＯ−５金属パッケージ内に封入されたような封入アレイであってもよい。追加的に又は代替的に、例えばＴＴ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ｐｌｃ，Ｆｏｕｒｔｈ  Ｆｌｏｏｒ，Ｓｔ  Ａｎｄｒｅｗｓ  Ｈｏｕｓｅ，Ｗｅｓｔ  Ｓｔｒｅｅｔ  Ｗｏｋｉｎｇ  Ｓｕｒｒｅｙ，  ＧＵ２１  ６ＥＢ，Ｅｎｇｌａｎｄから入手可能なＴＴ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ＯＰＲ５９１１などの表面実装装置を使用することができる。他の光センサも使用できることに留意されたい。
【０１２２】
さらに、正確に１つの象限フォトダイオードを使用する選択肢に加えて、２つ以上の象限フォトダイオードを使用できることに留意されたい。したがって、一例として、１つ以上の光センサを提供して、第１象限フォトダイオードを上述のように距離測定に使用することができる。他の象限フォトダイオードを、例えば少なくとも１つの横方向座標ｘ及び／又はｙを使用するためなどの横方向位置測定のために、第１象限フォトダイオードのビーム経路から分割された第２部分ビーム経路内で使用することができる。一例として、第２象限フォトダイオードは、光軸に対して軸上に配置されてもよい。
【０１２３】
さらに、１つ以上の象限フォトダイオードを使用するという選択肢に加えて、１つ以上の象限フォトダイオード、又は追加のフォトダイオードアレイは、好ましくは２×２マトリックスのような長方形マトリックスなどの対称形状に、互いに近接して配置又は組み立てられた別個のフォトダイオードによって置換又は模倣され得ることに留意されたい。しかしながら、さらなる配置が可能である。そのような配置又は組み立てにおいては、フォトダイオードは、すべてのフォトダイオードが単一のハウジング又はマウント内にある、又は、フォトダイオードのグループが単一のハウジング又はマウント内にあるというように、１つのハウジング又はマウント内に配置又は組み立てられ、又は、フォトダイオードのそれぞれが別のハウジング又はマウントに配置又は組み立てられてよい。さらに、フォトダイオードは回路基板上に直接組み立てられてよい。このような配置又は組み立てでは、フォトダイオードは、フォトダイオードの活性エリア間の間隔が１センチメートル未満の、好ましくは１ミリメートル未満の、より好ましくはできるだけ小さいような明確な値を有するように配置されることができる。さらに、測定を悪化させる可能性がある光反射、歪みなどを回避するために、活性エリアの間の空間は、空であるか、又は材料、好ましくは例えばブラックシリコン、ブラックポリオキシメチレンなどのブラックポリマーなどの光吸収材料、より好ましくは、ブラックセラミック、又はブラックシリコンなどの絶縁性ブラックポリマーなどの光吸収性及び電気絶縁性材料で満たされ得る。さらに、フォトダイオード間隔の明確な価値は、プラスチックセパレータのようなフォトダイオード間に別個のビルディングブロックを追加することによっても実現することができる。さらなる実施形態が可能である。活性エリア間の最小距離を有する２×２の長方形マトリックスなどの、同様の構成に配置された単一ダイオードによる象限フォトダイオードの置換は、光検出器のコストをさらに最小限に抑えることができる。さらに、象限ダイオードからの２つ以上のダイオードを並列又は直列に接続して単一の感光エリアを形成することができる。
【０１２４】
受信器ユニットはさらに、送信器ユニットから受信器ユニットに進む光ビームを、角度依存光学要素に衝突するときの光ビームの入射角に依存するビームプロファイルを有するように適合させるように構成された少なくとも１つの角度依存光学要素を含んでよい。角度依存光学要素は、少なくとも１つの光ファイバ、特に少なくとも１つの多分岐光ファイバ、特に少なくとも１つの分岐光ファイバ；受信器ユニットの光軸に垂直な少なくとも１つの平面に配置された少なくとも１つのレンズアレイ、特に少なくとも１つのマイクロレンズアレイ；少なくとも１つの光干渉フィルタ；少なくとも１つの非線形光学要素、特に１つの複屈折光学要素；少なくとも１つの液晶フィルタ；少なくとも１つの偏光フィルタ、からなる群から選択される少なくとも１つの光学要素を含んでよい。各光センサは、角度依存光学要素によって生成された光ビームによるそれぞれの感光エリアの照射に応答して、少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計されてよい。評価装置は、センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標ｚを決定するように構成されてよい。
【０１２５】
本明細書で使用される場合、「角度依存光学要素」という用語は、角度依存光学要素に衝突するときの入射角に依存するビームプロファイルを有するように、送信器ユニットによって生成された光ビームを適応させる、ように適合された光学要素を指す。特に、角度依存光学要素は、入射光ビームのビームプロファイルに影響を与え、及び／又は変更し、及び／又は調整するように適合されてよい。例えば、角度依存光学要素は、角度依存透過特性、角度依存反射特性、又は角度依存吸収特性のうちの１つ以上を有してよい。入射角は、角度依存光学要素の光軸に対して測定することができる。
【０１２６】
角度依存光学要素の第１側面、例えば表面及び／又は入口に衝突する電磁波は、角度依存光学要素の特性に応じて、部分的に、吸収及び／又は反射及び／又は透過され得る。「吸収」という用語は、角度依存光学要素による入射光ビームの出力及び／又は強度の減少を指す。例えば、入射光ビームの出力及び／又は強度は、角度依存光学要素によって熱又は別のタイプのエネルギーに変換され得る。本明細書で使用される場合、「透過」という用語は、角度依存光学要素の外側で光軸に対して９０°以上の角度を有する半空間で測定可能な電磁波の一部を指す。例えば、透過は、角度依存光学要素の第１側面に衝突し、角度依存光学要素を貫通し、角度依存光学要素を第２側面、例えば反対側の側面及び／又は出口から離れる電磁波の残りの部分であってもよい。「反射」という用語は、角度依存光学要素の外側で光軸に対して９０°未満の角度を有する半空間において測定可能な電磁波の一部分を指す。例えば、反射は、角度依存光学要素との相互作用による入射光ビームの波面の方向の変化であってもよい。
【０１２７】
角度依存光学要素に衝突する電磁波の総出力は、角度依存光学要素によって、少なくとも３つの成分、すなわち、吸収成分、反射成分及び透過成分に分配され得る。透過率は、角度依存光学要素に衝突する電磁波の総出力で正規化された透過成分の出力として定義することができる。吸収率は、角度依存光学要素に衝突する電磁波の総出力で正規化された吸収成分の出力として定義することができる。反射率は、角度依存光学要素に衝突する電磁波の総出力で正規化された反射成分の出力として定義することができる。
【０１２８】
本明細書で使用される場合、「角度依存透過」とは、透過率が、入射光ビームが角度依存光学要素に衝突する入射角に依存することを指す。角度依存光学要素は、伝播方向で少なくとも１つの転送装置の後ろに配置されてよい。角度依存光学要素と転送装置は、光ビームが角度依存光学要素に衝突する前に転送装置を通過するように配置されてよい。角度依存光学要素は、光ビームが転送装置と転送装置の焦点との間で角度依存光学要素に衝突するように配置されてよい。少なくとも１つの転送装置を使用することにより、縦方向座標の測定の堅牢性をさらに高めることができる。転送装置は、例えば、少なくとも１つのコリメートレンズを含んでよい。角度依存光学要素は、より小さな角度で入射する光線に比べて、より大きな角度で入射する光線を弱めるように設計され得る。例えば、透過率は、光軸に平行な光線、すなわち０°で最も高く、より高い角度では減少してもよい。特に、少なくとも１つのカットオフ角度で、透過率は急にゼロに低下し得る。したがって、大きい入射角を有する光線は、カットオフされ得る。
【０１２９】
本明細書で使用される場合、「角度依存吸収」という用語は、吸収率が、入射光ビームが角度依存光学要素に衝突する入射角に依存することを指す。本明細書で使用される場合、「角度依存吸収」という用語は、吸収率が、入射光ビームが角度依存光学要素に衝突する入射角に依存することを指す。例えば、送信器ユニットから受信器ユニットに伝播する光ビームの光子エネルギー及び／又は強度は、入射角に依存して減少し得る。本明細書で使用される場合、「角度依存反射」という用語は、反射率が、入射光ビームが角度依存光学要素に衝突する入射角に依存することを指す。
【０１３０】
例えば、角度依存光学要素は、少なくとも１つの光ファイバを含む。具体的には、角度依存光学要素は、少なくとも１つの光測定ファイバを含む。光ファイバは、反射効果を無視して、光ファイバに対して平行に、すなわち０°の角度で入射する光線に対して、透過率が最も高くなるように設計され得る。光ファイバは、より高い角度、例えば１°から１０°までの角度で、透過率が、平行光線の透過率の約８０％まで滑らかに減少し、光ファイバの受容角まで一定にこのレベルを維持できるように設計されてよい。本明細書で使用される場合、「受容角」という用語は、光線が光ファイバの外に反射されるなど、光ファイバ内での全反射が不可能な角度以上の角度を指し得る。光ファイバは、受容角で、透過率がゼロに急激に低下するように設計されてよい。大きい入射角を有する光線はカットされ得る。
【０１３１】
光ファイバは、光ファイバの両端間で、吸収及び／又は反射されない入射光ビームの少なくとも一部を透過されるように、適合されてよい。光ファイバは、ある長さを有し、ある距離伝送を可能にするように適合されてよい。光ファイバは、シリカ、アルミノケイ酸塩ガラス、ゲルマンケイ酸塩ガラス、フルオロジルコン酸塩、希土類ドープガラス、フッ化物ガラス、カルコゲナイドガラス、サファイア、特にシリカガラスにドープされた変種、リン酸塩ガラス、ＰＭＭＡ、ポリスチレン、ポリ（パーフルオロブテニルビニルエーテル）等のフルオロポリマー、などからなる群から選択される少なくとも１つの材料を含んでよい。光ファイバは、シングルモードファイバであってもよいし、マルチモードファイバであってもよい。光ファイバは、ステップインデックスファイバ、偏光子ファイバ、分極保持ファイバ、プラスチック光ファイバなどであってもよい。光ファイバは、ファイバコアとして、低い屈折率を有する少なくとも１つのファイバクラッドに囲まれた少なくとも１つのファイバコアを含んでよい。ファイバクラッドは、二重又は複数のクラッドであってよい。ファイバクラッドは、いわゆるアウタージャケットを含んでよい。ファイバクラッドは、損傷や湿気から光ファイバを保護するように適合された、いわゆるバッファによって被覆されていてもよい。バッファは、少なくとも１つのＵＶ硬化ウレタンアクリレート組成物及び／又は少なくとも１つのポリイミド材料を含み得る。一実施形態では、ファイバコアの屈折率は、ファイバクラッド材料の屈折率よりも高くてよく、光ファイバは、受容角以下で全内部反射によって入射光ビームを導くように適合されてよい。一実施形態では、光ファイバは、フォトニックバンドギャップファイバとも呼ばれる少なくとも１つの中空コアファイバを含むことができる。中空コアファイバは、入射光ビームを実質的にいわゆる中空領域内で導くように適合されてよく、そこでは、光ビームのわずかな部分は、ファイバクラッド材料内への伝播によって失われる。
【０１３２】
光ファイバは、ファイバの端部に１つ以上のファイバコネクタを備えることができる。光ファイバは、コアレス端部キャップなどのエンドキャップを備えることができる。光ファイバは、ファイバカプラ、ファイバブラッググレーティング、ファイバ偏光子、ファイバアンプ、ファイバ結合ダイオードレーザ、ファイバコリメータ、ファイバジョイント、ファイバ接続、ファイバコネクタ、機械的接続、融着接続などのうちの１つ以上を含み得る。光ファイバは、ポリマーコーティングを含み得る。
【０１３３】
光ファイバは、少なくとも２つ以上のファイバを含み得る。光ファイバは、少なくとも１つの多分岐光ファイバ、特に少なくとも１つの分岐光ファイバであってよい。例えば、分岐光ファイバは、２つのファイバ、具体的には、少なくとも１つの第１ファイバと少なくとも１つの第２ファイバを含み得る。第１ファイバと第２ファイバは、分岐光ファイバの入口端で互いに近接して配置されてよく、分岐光ファイバの出口端で距離を隔てて２つの脚部に分割されてよい。第１ファイバ及び第２ファイバは、同一の特性を有するファイバとして設計されていてもよいし、異なるタイプのファイバであってもよい。第１ファイバは、少なくとも１つの第１透過光ビームを生成するように適合されてよく、第２ファイバは、少なくとも１つの第２透過光ビームを生成するように適合されてよい。分岐光ファイバは、入射光ビームが、第１入射角で第１ファイバへ、及び、第１入射角とは異なる第２入射角で第２ファイバへ入射し、第１透過光ビームと第２透過光ビームとで透過率が異なるように配置されてよい。１つの光センサが、第１ファイバの出口端に配置され、他の光センサが、第２ファイバの出口端に配置されてよい。光ファイバは、２つ以上のファイバ、例えば３つ以上、４つ以上のファイバを有してよい。例えば、多分岐型は、多数のファイバを備えることができ、各ファイバは、コア、クラッド、バッファ、ジャケットのうちの少なくとも１つを備えてよく、１つ以上のファイバが、ファイバの一端などで、ファイバが互いに近接し留まることを確実にするために、ポリマーホースのようなさらなるジャケットによって部分的に又は全体的に束ねられていてよい。すべての光ファイバは、同じ開口数を有してよい。全ての光ファイバは、送信器ユニットから受信器ユニットに伝播する光ビームが、転送装置と転送装置の焦点との間で、全ての光ファイバに衝突するように配置されてよい。光ファイバは、送信器ユニットから受信器ユニットへ伝播する光ビームが光ファイバに衝突する光軸に沿った位置が、全ての光ファイバについて同一となるように配置されてよい。他の配置もあり得る。
【０１３４】
受信器ユニットは、複数の光ファイバ、例えば、複数の単一光ファイバ又は複数の多分岐光ファイバを備えてよい。例えば、光ファイバは、光ファイバの束に構成されてよい。例えば、受信器ユニットは、複数の単一の光ファイバ、例えば、同一の特性を有する光ファイバを有してよい。光ファイバ、すなわち、単一光ファイバ又は多分岐光ファイバは、入射光ビームが、透過率が光ファイバごとに異なるように、異なる入射角で各光ファイバに衝突するように配置されてよい。各光ファイバの出口端には、少なくとも１つの光センサが配置されてよい。あるいは、少なくとも２つ以上の光ファイバが、同一の光センサを用いてよい。光ファイバの端部の光センサは、光センサに向かって光ファイバを出射する光ビームの輝度出力の少なくとも８０％、好ましくは少なくとも９０％、より好ましくは少なくとも９９％が、少なくとも１つの光センサに衝突するように配置されてよい。角度依存光学要素が光ファイバである場合、結合信号Ｑを最適化するための転送装置に対する角度依存光学要素及び／又は光センサの関連位置は、送信器ユニットから受信器ユニットに向かって進む光ビームが角度依存光学要素に衝突する位置によって与えられてよい。特に、送信器ユニットから受信器ユニットへ進む光ビームが光ファイバに衝突する、転送装置に対する相対的な位置は、高いダイナミックレンジを有する結合信号Ｑを得るために最適化され得る。さらに、光学的構成の最適化に関して、角度依存光学要素が光ファイバである場合、光ビームが光ファイバに衝突する位置は、角度依存光学要素が干渉フィルタなどのファイバではない場合、光ビームが光センサに衝突する位置に対応する。
【０１３５】
さらなる態様において、本発明は、送信器ユニットと受信器ユニットを含む少なくとも１つの装置を使用して、少なくとも１つの領域を光学的に監視する方法を開示する。装置は、例えば、上記に開示された、又は以下にさらに詳細に開示されているような光学的に監視するための装置を参照する１つ以上の実施形態による、本発明による装置であってよい。それでも、他のタイプの装置を使用してもよい。方法は、以下の方法ステップを含み、ここで、方法ステップは、与えられた順序で実行されてもよいし、異なる順序で実行されてもよい。さらに、挙げられていない１つ以上の追加の方法ステップが存在してもよい。さらに、１つ、１つ以上、又はすべての方法ステップが繰り返し実行されてもよい。
【０１３６】
本方法は、以下のステップ：
−  少なくとも１つの照射源を有する送信器ユニットを提供するステップであって、前記照射源は、少なくとも１つの光ビームを生成するように設計され、各光ビームは、ビームプロファイルを有し、各光ビームは、受信器ユニットに伝播するように指定され、それにより、監視のための少なくとも１つの領域を横断する、ステップ；
−  少なくとも１つの転送装置と、少なくとも２つの光センサと、評価装置とを有する受信器ユニットを提供するステップであって、前記転送装置は、前記照射源から少なくとも２つの光センサに伝播する少なくとも１つの入射光ビームに対応する少なくとも１つの焦点距離を有し、前記転送装置は光軸を有し、前記転送装置は座標系を構成し、縦方向座標ｌは前記光軸に沿った座標であり、ｄは前記光軸からの空間的オフセットであり、各光センサは少なくとも１つの感光エリアを有し、各光センサは、前記光ビームによるそれぞれの感光エリアの照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計され、前記光センサの２つは、前記２つの光センサの感光エリアが、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積、のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成されている、ステップ；
−  前記送信器ユニットから前記受信器ユニットに伝播する光ビームを用いて、前記受信器ユニットの前記少なくとも２つの光センサの感光エリアのそれぞれを照射するための前記少なくとも１つの光ビームを生成し、それによって監視のために少なくとも１つの領域を横断し、それにより、前記感光エリアのそれぞれは少なくとも１つのセンサ信号を生成する、ステップ；及び
−  前記センサ信号を評価し、それにより、まず、前記センサ信号を評価することにより、前記少なくとも１つの監視領域を横断する際の前記少なくとも１つの光ビームのビームプロファイルの変化、及び、さらに、前記センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、前記転送装置の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成する、ステップ、
を含む。
【０１３７】
本方法は、出力に基づいて少なくとも１つの動作を開始することをさらに含んでもよく、ここで、少なくとも１つの動作は、少なくとも１つの情報を提供すること、少なくとも１つの警告を生成すること、少なくとも１つの指示を誘導すること、出力信号を変更することのうちの少なくとも１つから選択される。詳細、オプション及び定義については、上述した装置を参照することができる。
【０１３８】
本発明のさらなる態様では、監視領域に位置する少なくとも１つの装置を監視すること；前記監視領域に位置する前記少なくとも１つの装置に関連する意図的な操作と非意図的な操作を区別すること；安全機能の故障を示すこと、からなる群から選択される使用目的のための、上記で与えられた又は以下でさらに詳細に説明する実施形態のうちの１つ以上によるような、本発明による装置の使用が提案されている。
【０１３９】
本発明による装置のさらなる使用に関しては、ＷＯ２０１８／０９１６４９Ａ１、ＷＯ２０１８／０９１６３８Ａ１及びＷＯ２０１８／０９１６４０を参照し、その内容は参照により含まれる。
【０１４０】
全体的に、本発明の文脈では、以下の実施形態が好ましいと考えられる。
【０１４１】
実施形態１：少なくとも１つの領域を光学的に監視するための装置であって、該装置は送信器ユニットと受信器ユニットを有し、
前記送信器ユニットは少なくとも１つの照射源を有し、前記照射源は、ビームプロファイルを有する少なくとも１つの光ビームを生成するように設計され、各光ビームは、前記受信器ユニットに伝播するように指定され、それにより、監視のための少なくとも１つの領域を横断し；
前記受信器ユニットは、
−  少なくとも１つの転送装置であって、前記転送装置は、前記照射源から少なくとも２つの光センサに伝播する少なくとも１つの入射光ビームに対応する少なくとも１つの焦点距離を有し、前記転送装置は光軸を有し、前記転送装置は座標系を構成し、縦方向の座標ｌは前記光軸に沿った座標であり、ｄは前記光軸からの空間的なオフセットである、転送装置；
−  少なくとも２つの光センサであって、各光センサは少なくとも１つの感光エリアを有し、各光センサは、前記光ビームによる前記各感光エリアの照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計され、前記２つの光センサは、前記２つの光センサの感光エリアが、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成されている、光センサ；及び、
−  少なくとも1つの評価装置であって、前記評価装置は、まず、前記センサ信号を評価することにより、少なくとも１つの監視領域を横断する際の前記少なくとも１つの光ビームのビームプロファイルの変化、及び、さらに、前記センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、前記送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、前記転送装置の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成するように構成されている、評価装置；
を有する、少なくとも１つの領域を光学的に監視するための装置。
【０１４２】
実施形態２：前記評価装置は、前記出力に基づいて少なくとも１つの動作を開始するようにさらに構成され、前記少なくとも１つの動作は、少なくとも１つの情報を提供すること、少なくとも１つの警告を生成すること、少なくとも１つの指示を誘導すること、出力信号を変更すること、のうちの少なくとも１つである、先行する実施形態による装置。
【０１４３】
実施形態３：前記評価装置は、情報をイベントの時間に割り当て、及び、前記情報と前記イベントの時間の組合せを情報ログに保存するように構成されている、先行する実施形態による装置。
【０１４４】
実施形態４：前記警告が視覚的、聴覚的、又は触覚的な警告信号を含む、先行する２つの実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１４５】
実施形態５：前記指示は少なくとも１つの装置のシャットダウンを開始することを含む、先行する３つの実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１４６】
実施形態６：前記送信器ユニットはさらに少なくとも１つの変調源を有し、前記変調源は、前記変調源が前記照射源に影響して変調パターンを搬送する少なくとも１つの光ビームを生成する方式で、変調パターンを生成するように構成されている、先行する実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１４７】
実施形態７：前記変調パターンが、擬似ランダム変調パターン、エイケンコード、ＢＣＤコード、ギルハムコード、スティビッツコード、ワンホットコード、及びグレーコードからなる群から選択される、先行する実施形態による装置。
【０１４８】
実施形態：８前記変調パターンが、矩形パルスパターン、５０：５０矩形パターン、正弦波パターン、周期的パルスパターンからなる群から選択される、先行する２つの実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１４９】
実施形態９：前記送信器ユニットは少なくとも２つの照射源を有し、前記照射源の各々が個別の変調パターンによって変調されるように設計され、前記２つの照射源の前記個別の変調パターンは、互いに異なる、先行する２つの実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５０】
実施形態１０：前記送信器ユニットが各照射源のための個別の変調源を有し、又は、前記送信器ユニットが、１つの変調源による少なくとも２つの前記照射源への個別の影響を切り替えるように指定されるマルチプレクサをさらに有する、先行する３つの実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５１】
実施形態１１：前記評価装置が、個別の照射源に個別の変調パターンを割り当てるように指定されている、先行する２つの実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５２】
実施形態１２：前記送信器ユニットと前記受信器ユニットとの間に接続をさらに有し、前記接続は、前記送信器ユニットと前記受信器ユニットとの間の同期を提供するように設計されている、先行する実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５３】
実施形態１３：前記少なくとも１つの照射源から前記少なくとも２つの光センサに伝播する前記少なくとも１つの光ビームによって衝突されるように設計された少なくとも１つの反射ターゲットをさらに含む、先行する実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５４】
実施形態１４：前記光センサの２つが、
−  第１感光エリアを有する少なくとも１つの第１光センサであって、前記第１光センサは、前記送信器ユニットから前記受信器ユニットに伝播する前記光ビームによる前記第１感光エリアの照射に応答して、少なくとも１つの第１センサ信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第１光センサ；及び、
−  第２感光エリアを有する少なくとも１つの第２光センサであって、前記第２光センサは、前記光ビームによる前記第２感光エリアの照射に応答して、少なくとも１つの第２センサ信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第２光センサ、
として構成され、前記第１感光エリアは、前記第２感光エリアよりも小さく、
前記評価装置は、前記第１及び第２センサ信号を評価することにより前記出力を生成するように構成されている、先行する実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５５】
実施形態１５：前記評価装置は、前記第１センサ信号又は前記第２センサ信号の変化を監視することにより、少なくとも１つの出力を生成するようにさらに設計されている、先行する実施形態による装置。
【０１５６】
実施形態１６：前記送信器ユニット及び前記受信器ユニットは、互いに関して、前記光センサの少なくとも１つのセンサ信号が最高のセンサ信号となるように、配置されている、先行する実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５７】
実施形態１７：前記評価装置は、前記照射源によって生成された前記少なくとも１つの光ビームのための少なくとも１つの基準ビームプロファイル、及び、前記送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素のための少なくとも１つの基準構成要素を用いて前記出力を生成するようにさらに設計されている、先行する実施形態のいずれか１つによる装置。
【０１５８】
実施形態１８：前記少なくとも１つの基準ビームプロファイル及び前記少なくとも１つの基準構成要素は、ティーチング段階の間に保存される、先行する実施形態による装置。
【０１５９】
実施形態１９：送信器ユニットと受信器ユニットを有する少なくとも１つの装置を使用して、少なくとも１つの領域を光学的に監視する方法であって、以下のステップ：
−  少なくとも１つの照射源を有する送信器ユニットを提供するステップであって、前記照射源は、少なくとも１つの光ビームを生成するように設計され、各光ビームは、ビームプロファイルを有し、各光ビームは、前記受信器ユニットに伝播するように指定され、それにより、監視のための少なくとも１つの領域を横断する、ステップ；
−  少なくとも１つの転送装置と、少なくとも２つの光センサと、評価装置とを有する受信器ユニットを提供するステップであって、前記転送装置は、前記照射源から前記少なくとも２つの光センサに伝播する少なくとも１つの入射光ビームに対応する少なくとも１つの焦点距離を有し、前記転送装置は光軸を有し、前記転送装置は座標系を構成し、縦方向座標ｌは前記光軸に沿った座標であり、ｄは前記光軸からの空間的オフセットであり、各光センサは少なくとも１つの感光エリアを有し、各光センサは、前記光ビームによるそれぞれの感光エリアの照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計され、前記光センサのうちの２つは、前記２つの光センサの感光エリアが、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成されている、ステップ；
−  前記送信器ユニットから前記受信器ユニットに伝播し、それによって少なくとも１つの監視領域を横断する光ビームを用いて、前記受信器ユニットの前記少なくとも２つの光センサの前記感光エリアのそれぞれを照射するための前記少なくとも１つの光ビームを生成し、それによって、前記感光エリアのそれぞれは少なくとも１つのセンサ信号を生成する、ステップ；及び、
−  前記センサ信号を評価し、それにより、まず、前記センサ信号を評価することにより、前記少なくとも１つの監視領域を横断する際の前記少なくとも１つの光ビームのビームプロファイルの変化、及び、さらに、前記センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、前記送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素の変化であって、前記転送装置の座標系に関して決定される構成要素の変化、の少なくとも１つを監視することによって出力を生成する、ステップ、
を含む方法。
【０１６０】
実施形態２０：前記出力に基づいて少なくとも１つの動作を開始することをさらに含み、前記少なくとも１つの動作は、少なくとも１つの情報を提供すること、少なくとも１つの警告を生成すること、少なくとも１つの指示を誘導すること、出力信号を変更することのうちの少なくとも１つから選択される、先行する実施形態による方法。
【０１６１】
実施形態２１：装置を参照する先行する実施形態のいずれか１つによる装置の使用であって、使用目的が、監視領域に位置する少なくとも１つの装置を監視すること；前記監視領域に位置する前記少なくとも１つの装置に関連する意図的な操作と非意図的な操作を区別すること；安全機能の故障を示すこと、からなる群から選択される、装置の使用。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
本発明のさらなる任意の詳細及び特徴は、従属請求項と関連して以下の好ましい例示的な実施形態の説明から明らかである。この文脈では、特定の特徴は、単独の方式で実施されてもよいし、他の特徴と組み合わせて実施されてもよい。本発明は、例示的な実施形態に限定されない。例示的な実施形態は、図に模式的に示されている。個々の図における同一の参照数字は、同一の要素又は同一の機能を有する要素、又はそれらの機能に関して互いに対応する要素を指す。
【０１６３】
具体的には、図の中では：
【図１】本発明による光学的監視用装置の第１の例示的な実施形態を示す図である。
【図２】本発明による装置の第２の例示的な実施形態を示す図である。
【図３】本発明による装置の第３の例示的な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１６４】
実施形態の詳細な説明：
図１は、少なくとも１つのエリア１１２の光学的監視用装置１１０の第１の例示的な実施形態を示す。図１の実施形態では、装置１１０は、光バリア、具体的には一方向光バリアとして設計されてよい。装置１１０は、送信器ユニット１１４と受信器ユニット１１６を備える。送信器ユニット１１４は、少なくとも１つの照射源１１８を有する。照射源１１８は、少なくとも１つの光源１２０であってもよいし、又はそれを含んでいてもよい。光源１２０は、少なくとも１つのマルチビーム光源であってもよいし、又はそれを含んでいてもよい。例えば、光源は、少なくとも１つのレーザ光源と、１つ以上の回折光学素子（ＤＯＥ）を備えてもよい。照射源１１８は、ビームプロファイルを有する少なくとも１つの光ビーム１２２を生成するように設計されている。各光ビーム１２２は、受信器ユニット１１６に伝播するように指定され、それにより、少なくとも１つの監視領域１２４を横断する。装置１１０は、光ビーム１２２が、装置１１０の光軸１２６に沿って送信器ユニット１１４から受信器ユニット１１６に向かって伝播するように構成されてよい。
【０１６５】
装置１１０は、送信器ユニット１１４と受信器ユニット１１６の間の接続１２８を備えてよい。接続は、送信器ユニット１１４と受信器ユニット１１６の間の同期を提供するように設計され得る。送信器ユニット１１４と受信器ユニット１１６の間の同期は、有線接続されていてもよく、及び／又は少なくとも１つの光同期経路を使用して実施されてもよい。好ましくは、接続は、有線接続が必要とされない無線接続であってよい。接続１２８は、さらに、テックイン及び／又は安全機能のために構成されてよい。
【０１６６】
具体的には、照射源１１８は、少なくとも１つのレーザ及び／又はレーザ源を備えてもよい。半導体レーザなどの様々なタイプのレーザを採用することができる。追加的又は代替的に、ＬＥＤ及び／又は電球などの非レーザ光源を使用してもよい。照射源１１８は、点群を生成及び／又は投影するように適合されてもよく、例えば、照射源１２８は、少なくとも１つのデジタル光処理プロジェクタ、少なくとも１つのＬＣｏＳプロジェクタ、少なくとも１つの空間光変調器；少なくとも１つの回折光学素子；少なくとも１つの発光ダイオードのアレイ；少なくとも１つのレーザ光源のアレイのうちの１つ以上を備えてよい。照射源１１８は、人工照射源、特に、少なくとも１つのレーザ源及び／又は少なくとも１つの白熱灯及び／又は少なくとも１つの半導体光源、例えば、少なくとも１つの発光ダイオード、特に、有機及び／又は無機発光ダイオードを含んでよい。一例として、照射源１１８によって放出される光は、３００〜１０００ｎｍ、特に５００〜１０００ｎｍの波長を有し得る。追加的又は代替的に、例えば７８０ｎｍ〜３．０μｍの範囲などの赤外スペクトル範囲の光を用いてもよい。具体的には、シリコンフォトダイオードが特に適用可能な、特に７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の近赤外領域の部分の光を使用してもよい。それらの一般的に定義されたビームプロファイル及びその他の取り扱い性の特性を考慮して、照射源として少なくとも１つのレーザ源を使用することが特に好ましい。照射源１１８は、光学的に監視するために、装置１１０のハウジングに一体化されてよい。
【０１６７】
監視領域１２４を横断する光ビーム１２２は、よりコリメート化されていなくてもよく、例えば、光ビームは、照射源１１８からの距離とともにわずかに拡大してもよく、これにより、光バリアのセットアップを容易にすることができる。送信器ユニット１１４は、光源１２２によって生成された光ビームをコリメート化するように構成された少なくとも１つの転送装置１３０を備えてよい。
【０１６８】
送信器ユニット１１４はさらに、変調装置とも呼ばれる少なくとも１つの変調源１３２を備えてもよい。変調源１３２は、変調源１３２が照射源１１８に影響して、変調パターンを運ぶ少なくとも１つの光ビームを生成するように、変調パターンを生成するように構成することができる。変調パターン１３２は、擬似ランダム変調パターン、エイケンコード、ＢＣＤコード、ギルハムコード、スティビッツコード、ワンホットコード、及びグレーコードからなる群から選択されてもよい。変調パターンは、矩形パルスパターン、５０：５０矩形パターン、正弦波パターン、周期的パルスパターンからなる群から選択されてもよい。ＤＥ１０２０１６１２２３６４Ａ１に記載されている光電子センサと比較して、送信器ユニットは、光源をエンコードするために、より複雑な変調パターンを使用してもよい。これにより、受信器ユニット１１６が、送信器ユニット１１４によって送信された光ビーム１２２を検出することが可能になる場合がある。
【０１６９】
受信器ユニット１１６は、少なくとも１つの転送装置１３４を備える。転送装置１３４は、照射源１１８から少なくとも２つの光センサ１３８に伝播する少なくとも１つの入射光ビーム１２２に対応して、少なくとも１つの焦点距離を有する。転送装置１３４は、光軸１３６を有する。転送装置１３４は、座標系を構成し、ここで、縦方向座標ｌは光軸１３６に沿った座標であり、ｄは光軸１３６からの空間的オフセットである。
【０１７０】
受信器ユニット１１６は、少なくとも２つの光センサ１３８を備える。各光センサ１３８は、少なくとも１つの感光エリア１４０を有する。各光センサ１３８は、光ビーム１２２によるそれぞれの感光エリア１４０の照射に応答して、少なくとも１つのセンサ信号を生成するように設計されている。図１に示すように、感光エリア１４０は、特に一方向光バリアについては、送信器ユニット１１４に向かって方向付けられてよい。光センサ１３８は、光センサ１３８の感光エリア１４０が、それらの縦方向座標、それらの空間的オフセット、又はそれらの表面積のうちの少なくとも１つにおいて異なるように構成される。各感光エリア１４０は、幾何学的中心を有してよい。
【０１７１】
光センサ１３８は、紫外、可視、又は赤外スペクトル範囲の１つ以上で感度を有してよい。具体的には、光センサ１３８は、５００ｎｍ〜７８０ｎｍ、最も好ましくは６５０ｎｍ〜７５０ｎｍ、又は６９０ｎｍ〜７００ｎｍの可視スペクトル範囲で感度を有してよい。具体的には、光センサ１３８は、近赤外領域で感度を有してもよい。具体的には、光センサ１３８は、シリコンフォトダイオードが適用可能な特に７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の近赤外領域の部分で感度を有してよい。光センサ１３８は、具体的には、赤外スペクトル範囲、具体的には７８０ｎｍ〜３．０μｍの範囲で感度を有してよい。例えば、光センサ１３８は、それぞれ独立して、フォトダイオード、フォトセル、光伝導体、フォトトランジスタ又はそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよく、又はそれらを含んでもよい。例えば、光センサ１３８は、ＣＣＤセンサ要素、ＣＭＯＳセンサ要素、フォトダイオード、フォトセル、光伝導体、フォトトランジスタ又はそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよく、又はそれを含んでもよい。他の任意のタイプの感光性要素を使用してもよい。以下でさらに詳細に概説されるように、感光性要素は、一般に、完全に又は部分的に無機材料で作製されることができ、及び／又は、完全に又は部分的に有機材料で作製されることができる。最も一般的には、以下でさらに詳細に概説するように、市販のフォトダイオード、例えば、無機半導体フォトダイオードなどの１つ以上のフォトダイオードが使用され得る。具体的には、感光性要素は、フォトダイオード、フォトセル、光伝導体、フォトトランジスタ又はそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよく、又はそれらを含んでもよい。他の種類の感光性要素を用いてもよい。
【０１７２】
光センサ１３８は、具体的には、半導体センサであり得、好ましくは無機半導体センサ、より好ましくはフォトダイオードであり、最も好ましくはシリコンフォトダイオードであり得る。したがって、本発明は、単に、市販の無機フォトダイオード、すなわち、１つの小さなフォトダイオード及び１つの大面積フォトダイオードを使用することによって実現することができる。このように、本発明の構成は、安価で高価でない方式で実現することができる。具体的には、光センサ１３８は、赤外スペクトル範囲、好ましくは７８０ｎｍ〜３．０μｍの範囲で感度を有し、及び／又は、可視スペクトル範囲、好ましくは３８０ｎｍ〜７８０ｎｍの範囲で感度を有する無機フォトダイオードであり得るか、又はそれらを含み得る。具体的には、光センサ１３８は、シリコンフォトダイオードが適用可能な特に７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲で近赤外領域の部分で感度を有し得る。光学系に使用できる赤外光センサは、市販の赤外光センサであってよく、例えば、ドイツのｔｒｉｎａｍｉＸ  ＧｍｂＨ，Ｄ−６７０５６  Ｌｕｄｗｉｇｓｈａｆｅｎ  ａｍ  ＲｈｅｉｎからＨｅｒｔｚｓｔｕｅｃｋ（登録商標）というブランド名で市販されている赤外光センサであってよい。したがって、一例として、光センサ１３８は、固有の光起電型の少なくとも１つの光センサ、より好ましくはＧｅフォトダイオード、ＩｎＧａＡｓフォトダイオード、拡張ＩｎＧａＡｓフォトダイオード、ＩｎＡｓフォトダイオード、ＩｎＳｂフォトダイオード、ＨｇＣｄＴｅフォトダイオード、からなる群から選択される少なくとも１つの半導体フォトダイオードを含み得る。追加的又は代替的に、光センサは、外因性光起電型の少なくとも１つの光センサ、より好ましくはＧｅ：Ａｕフォトダイオード、Ｇｅ：Ｈｇフォトダイオード、Ｇｅ：Ｃｕフォトダイオード、Ｇｅ：Ｚｎフォトダイオード、Ｓｉ：Ｇａフォトダイオード、Ｓｉ：Ａｓフォトダイオードなる群から選択される少なくとも１つの半導体フォトダイオードを含み得る。追加的又は代替的に、光センサは、少なくとも１つの光導電性センサ、例えばＰｂＳセンサ又はＰｂＳｅセンサ、ボロメータ、好ましくはＶＯボロメータ及びアモルファスＳｉボロメータからなる群から選択されるボロメータなどを含み得る。光センサ１３８は、不透明、透明又は半透明であってよい。しかし、簡単にするために、これらの不透明センサが一般に広く市販されているため、光ビームに対して透明ではない不透明センサを使用することができる。光センサ１３８は、具体的には、単一の感光エリア１４０を有する均一なセンサであり得る。光センサ１３８は、具体的には、非ピクセル化光センサであり得る。あるいは、光センサ１３８の一方又は両方は、ピクセル化センサであり得る。
【０１７３】
受信器ユニット１１６は、以下のように構成され得る２つの光センサ１３８を含むことができる。
【０１７４】
−  第１感光エリア１４４を有する少なくとも１つの第１光センサ１４２であって、第１光センサ１４２は、送信器ユニット１１４から受信器ユニット１１６に伝播する光ビーム１２２による第１感光エリア１４４の照射に応答して、少なくとも１つの第１センサ信号を生成するように構成され；及び
−  第２感光エリア１４８を有する少なくとも１つの第２光センサ１４６であって、第２光センサ１４６は、光ビーム１２２による第２感光エリア１４８の照射に応答して、少なくとも１つの第２センサ信号を生成するように構成され、
第１感光エリア１４４は、第２感光エリア１４８よりも小さい。
【０１７５】
例えば、第１感光エリア１４４の表面積は、第２感光エリア１４８の表面積よりも小さくてもよく、例えば、少なくとも０．９倍、例えば、少なくとも０．７倍、又は少なくとも０．５倍であってもよい。一例として、第１感光エリア１４４及び第２感光エリア１４８の両方は、正方形又は長方形の形状を有してよく、ここで、第１感光エリアの正方形又は長方形の側辺の長さは、第２感光エリアの正方形又は長方形の対応する側辺の長さよりも小さい。代替的に、一例として、第１感光エリア１４４及び第２感光エリア１４８の両方は、円の形状を有してよく、ここで、第１感光エリア１４４の直径は、第２感光エリア１４８の直径よりも小さい。再び、代替的に、一例として、第１感光エリアは第１等価直径を有してよく、第２感光エリアは第２等価直径を有してよく、ここで、第１等価直径は第２等価直径よりも小さい。
【０１７６】
例えば、光センサ１３８は、セグメント化されたダイオードの中心が光軸１３６からずれた位置にあるセグメント化されたダイオードの部分ダイオードであってよい。光センサ１３８は、バイセルダイオード又は象限ダイオードの部分ダイオードであってよく、及び／又は少なくとも１つのＣＭＯＳセンサを有する。バイセルダイオード又は象限ダイオードは、低コストで広く市販されており、これらのバイセルダイオード又は象限ダイオードの駆動スキームは一般に知られている。バイセルダイオード及び象限ダイオードは、２つ又は４つの分離した感光エリア１４０、特に２つ又は４つの活性エリア１４０を有してもよい。一例として、バイセルダイオードは、それぞれがダイオードの完全な機能を有する独立したダイオードを形成してもよい。一例として、バイセルダイオードの各々は、正方形又は長方形の形状を有してよく、２つのダイオードは、２つの部分的なダイオードが、全体で、長方形の形状を有する１×２又は２×１のマトリックスを形成するように、１つの平面内に配置されてよい。しかし、一般的に、光センサ１３８は、具体的には、象限ダイオードの部分ダイオードであってよく、該象限ダイオードの中心は、転送装置の光軸からずれた位置にある。一例として、象限ダイオードでは、４つの部分ダイオードは、それぞれダイオードの完全な機能を有する独立したダイオードを形成してよい。一例として、４つの部分ダイオードは、それぞれ正方形又は長方形の形状を有してよく、該４つの部分ダイオードは、４つの部分ダイオードが全体で、長方形又は正方形の形状を有する２×２マトリックスを形成するように、１つの平面内に配置されてよい。さらなる一例では、４つの部分ダイオードは、全体で、円形又は楕円形の形状を有する２×２のマトリックスを形成してもよい。一例として、部分ダイオードは、互いに最小の距離を隔てて隣接してよい。一例として、バイセルダイオードの光センサの幾何学的中心の交点であり得るバイセルダイオードの中心は、光軸から少なくとも０．０１ｍｍ、より好ましくは少なくとも０．１ｍｍ、より好ましくは少なくとも１．０ｍｍ、さらに好ましくは少なくとも２．０ｍｍだけずれてよい。したがって、さらなる一例として、バイセルダイオードの中心は、光軸に直交する感光エリアの最大範囲の少なくとも０．０００１倍、好ましくは少なくとも０．００１倍、より好ましくは少なくとも０．００５倍だけ、光軸から中心ズレされてよい。
【０１７７】
部分ダイオードの２×２マトリックスを有する象限ダイオードが使用される場合、象限ダイオードの具体的な中心は、具体的に、受信器ユニットの転送装置の光軸から中心ズレされていてもよいし、オフセットされていてもよい。したがって、一例として、象限ダイオードの光センサの幾何学的中心の交点であってよい象限ダイオードの中心は、光軸から少なくとも０．１ｍｍ、より好ましくは少なくとも０．５ｍｍ、より好ましくは少なくとも１．０ｍｍ、さらに好ましくは少なくとも２．０ｍｍだけ中心ズレされてよい。このように、さらなる一例として、象限ダイオードの中心は、光軸に対して直交する感光エリアの最大範囲の少なくとも０．０００１倍、好ましくは少なくとも０．００１倍、より好ましくは少なくとも０．００５倍だけ、光軸から中心ズレされてよい。同様に、複数の光センサ１３８を有する他のタイプの光センサ構成を使用する場合、光センサ１３８の全体的な中心は、光軸から同じ距離だけオフセットされてよい。一般に、光センサ１３８の感光エリア１４０は、任意の表面積又はサイズを有してよい。しかし、好ましくは、具体的には、センサ信号の簡単な評価の観点から、光センサの感光エリアは、例えば、１０％未満、好ましくは５％未満、又はさらに好ましくは１％未満の許容範囲内で、実質的に等しい。これは、典型的な市販の象限ダイオードの場合、特にそうである。一例として、市販の象限フォトダイオード、例えば、Ｈａｍａｍａｔｓｕ  Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ  Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ  ＧｍｂＨ，Ｄ−８２２１１  Ｈｅｒｒｓｃｈｉｎｇ  ａｍ  Ａｍｍｅｒｓｅｅ，Ｇｅｒｍａｎｙから入手可能な１つ又は複数の象限フォトダイオード、例えば、ＵＶスペクトル範囲から近赤外スペクトル範囲までの感度を有するタイプＳ４３４９のクオドラントＳｉＰＩＮフォトダイオードなどは、４つの光センサ１３８を提供するために統合されてよい。光センサのアレイが使用される場合、アレイは、裸のチップであってもよいし、ＴＯ−５金属パッケージにカプセル化されたようなカプセル化されたアレイであってもよい。追加的又は代替的に、表面実装デバイスを使用してもよく、例えば、ＴＴ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ｐｌｃ，Ｆｏｕｒｔｈ  Ｆｌｏｏｒ，Ｓｔ  Ａｎｄｒｅｗｓ  Ｈｏｕｓｅ，Ｗｅｓｔ  Ｓｔｒｅｅｔ  Ｗｏｋｉｎｇ  Ｓｕｒｒｅｙ，ＧＵ２１  ６ＥＢ，Ｅｎｇｌａｎｄから入手可能なＴＴ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ＯＰＲ５９１１を使用することができる。また、他の光センサを使用してもよいことに留意されたい。
【０１７８】
例えば、受信器ユニットは、光センサ１３８のマトリックスを有する少なくとも１つのセンサ要素を有してよく、光センサ１３８は、それぞれ感光エリアを有している。各光センサ１３８は、送信器ユニット１１４から受信器ユニット１１６に伝播する光ビーム１２２による感光エリア１４０の照射に応答して、少なくとも１つのセンサ信号を生成するように構成されてよい。マトリックスは、１つ以上の行及び１つ以上の列を有する長方形のマトリックスであってもよいし、それを有してもよい。行及び列は、具体的には、矩形状に配置されてよい。しかし、他の配置、例えば、非長方形の配置が実現可能であることは説明されなければならない。一例として、円形の配置も可能であり、そこでは、要素が中心点について同心円又は楕円形に配置される。例えば、マトリックスは、ピクセルの一行であってもよい。他の配置も実現可能である。マトリックスの光センサ１３８は、具体的には、サイズ、感度、及び他の光学的特性、電気的及び機械的特性のうちの１つ以上が等しいものであってよい。マトリックスのすべての光センサの感光エリア１４０は、具体的には共通平面内に配置されてよく、該共通平面は、送信器ユニット１１４から受信器ユニット１１６に伝播する光ビームが該共通平面上に光スポットを生成できるように、好ましくは、送信器ユニットに面している。上述したように、光センサは、具体的には、光検出器、好ましくは無機光検出器、より好ましくは無機半導体光検出器、最も好ましくはシリコン光検出器であってもよいし、それを含んでもよい。具体的には、光センサは、赤外スペクトル領域で感度を有してよい。マトリックスの光センサ１３８のすべて、又はマトリックスの光センサ１３８の少なくとも１つのグループは、具体的には、同一であってよい。マトリックスの同一光センサ１３８のグループは、具体的には、異なるスペクトル範囲のために提供されてもよく、又は、すべての光センサは、スペクトル感度の点で同一であってもよい。さらに、光センサ１３８は、サイズ、及び／又はそれらの電子的又は光電子的特性に関して同一であってよい。マトリックスは、独立した光センサ１３８で構成されていてもよい。したがって、無機フォトダイオードのマトリックスが構成されてもよい。しかし、代替的に、ＣＣＤ検出器チップなどのＣＣＤ検出器、及び／又はＣＭＯＳ検出器チップなどのＣＭＯＳ検出器の１つ以上などの、市販のマトリックスを使用してよい。したがって、一般的に、光センサ１３８は、センサアレイを形成してもよいし、上述のマトリックスのようなセンサアレイの一部であってもよい。したがって、一例として、受信器ユニット１１６は、例えばｍ行及びｎ列を有し、ｍ、ｎは独立して正の整数である、長方形アレイなどの、光センサ１３８のアレイを有してよい。好ましくは、１つ超の列及び１つ超の行が与えられ、すなわち、ｎ＞１、ｍ＞１である。したがって、一例として、ｎは２から１６以上であってよく、ｍは２から１６以上であってよい。好ましくは、行の数と列の数の比は１に近い。一例として、ｎ及びｍは、ｍ／ｎ＝１：１、４：３、１６：９など、ｍ／ｎは０．３以上から３以下のように選択され得る。一例として、アレイは、等しい数の行と列、例えばｍ＝２、ｎ＝２又はｍ＝３、ｎ＝３などを選択することなどにより、を有する正方アレイであってよい。マトリックスは、具体的には、少なくとも１つの行、好ましくは複数の行、及び複数の列を有する矩形マトリックスであってよい。一例として、行及び列は、実質的に垂直に配向されてよい。したがって、一例として、２０°未満、具体的には１０°未満、又はさらには５°未満の許容範囲が許容され得る。広い視野を提供するために、マトリックスは、具体的には、少なくとも１０行、好ましくは少なくとも５０行、より好ましくは少なくとも１００行を有してよい。同様に、マトリックスは、少なくとも１０列、好ましくは少なくとも５０列、より好ましくは少なくとも１００列を有してよい。マトリックスは、少なくとも５０個の光センサ１３８、好ましくは少なくとも１００個の光センサ１３８、より好ましくは少なくとも５００個の光センサ１３８を有してよい。マトリックスは、マルチメガピクセルの範囲の数のピクセルを有してよい。しかし、他の実施形態が実現可能である。
【０１７９】
受信器ユニット１１４は、少なくとも１つの評価装置１５０を有する。評価装置１５０は、まず、センサ信号を評価することにより、少なくとも１つの監視領域１２４を横断する際の少なくとも１つの光ビーム１２２のビームプロファイルの変化、及び、さらに、センサ信号由来の結合信号Ｑを評価することにより、送信器ユニット１１６の位置の少なくとも１つの構成要素の変化の少なくとも１つを監視することによって出力を生成するように構成され、該構成要素は転送装置１３４の座標系に関して決定される。
【０１８０】
評価装置１５０は、例えば、ＷＯ２０１８／０９１６４９Ａ１、ＷＯ２０１８／０９１６３８Ａ１及びＷＯ２０１８／０９１６４０Ａ１に記載された光子比（ＤＰＲ）技術による距離に基づいて出力を生成するように構成されてもよく、その内容は参照により含まれる。ＤＰＲ技術は、送信器ユニットの縦方向座標を決定することなどの、距離測定を可能にする。さらに、ＤＰＲ技法はまた、監視領域１２４を横断する際の、光ビーム１２２に対する幾何学的変化、例えば光ビーム１２２の部分的なカバーを認識することを可能にする。結合信号Ｑは、センサ信号を結合すること、具体的には、センサ信号を除算すること、センサ信号の倍数を除算すること、又はセンサ信号の線形結合を除算することのうちの１つ以上によって、生成されてよい。具体的には、結合信号は、商信号であってよい。結合信号Ｑは、様々な手段を用いて決定されてよい。一例として、結合信号を導出するためのソフトウェア手段、結合信号を導出するためのハードウェア手段、又はその両方を用いてもよく、評価装置に実装してもよい。したがって、評価装置１５０は、一例として、少なくとも１つのデバイダ１５２を有してよく、該デバイダは、結合信号を導出するように構成されている。デバイダ１５２は、ソフトウェアデバイダ又はハードウェアデバイダの一方又は両方として完全に又は部分的に具現化されてよい。
【０１８１】
評価装置は、センサ信号を除算すること、センサ信号の倍数を除算すること、センサ信号の線形結合を除算することのうちの１つ以上によって、結合信号Ｑを導出するように構成されてよい。評価装置は、縦方向座標を決定するために、結合信号Ｑと縦方向座標の間の少なくとも１つの所定の関係を使用するように構成されてよい。送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標の決定は、少なくとも１つの評価装置によって実行されてよい。したがって、一例として、上記関係は、１つ以上のルックアップテーブルを実装することによるなど、ソフトウェア及び／又はハードウェアに実装されてよい。したがって、一例として、評価装置は、送信器ユニットの少なくとも１つの縦方向座標を決定するために、例えば１つ以上のコンピュータ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又は上述の評価を実行するように構成されたフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの１つ以上のプログラム可能な装置を備えることができる。追加的又は代替的に、しかしながら、評価装置は、ハードウェアによって完全に又は部分的に具現化されてもよい。
【０１８２】
例えば、評価装置１５０は、結合信号Ｑを以下により導出するように構成されており、
【数３】
2021534379.tif 000005
【０１８３】
ここで、ｘ及びｙは横方向座標、Ａ１及びＡ２は光センサ１３８の位置における光ビーム１２２のビームプロファイルの面積、Ｅ（ｘ、ｙ、ｚｏ）は送信器ユニットの距離ｚｏに対するビームプロファイルを示す。エリアＡ１とエリアＡ２は異なっていてよい。具体的に、Ａ１とＡ２は、一致していない。したがって、Ａ１及びＡ２は、形状又は面積のうちの１つ以上が異なっていてよい。ビームプロファイルは、光ビーム１２２の断面であってよい。ビームプロファイルは、台形ビームプロファイル；三角形ビームプロファイル；円錐ビームプロファイル及びガウスビームプロファイルの線形結合からなる群から選択されてよい。センサ信号の各々は、光ビームのビームプロファイルの少なくとも１つの領域の少なくとも１つの情報を含んでよい。感光エリア１４０は、第１センサ信号がビームプロファイルの第１エリアの情報を含み、第２センサ信号がビームプロファイルの第２エリアの情報を含むように構成されてよい。ビームプロファイルの第１エリアとビームプロファイルの第２エリアは、隣接する領域又は重複する領域のいずれか一方又は両方であってよい。ビームプロファイルの第１エリアとビームプロファイルの第２エリアは、エリアが一致していなくてよい。
【０１８４】
評価装置１５０は、ビームプロファイルの第１エリア及びビームプロファイルの第２エリアを決定及び／又は選択するように構成されてよい。ビームプロファイルの第１エリアは、ビームプロファイルの実質的にエッジ情報を含んでよく、ビームプロファイルの第２エリアは、ビームプロファイルの実質的に中心情報を含んでよい。ビームプロファイルは、中心、すなわちビームプロファイルの最大値及び／又はビームプロファイルのプラトーの中心点及び／又は光スポットの幾何学的中心と、中心から延びる立下りエッジとを有してよい。第２領域は、断面の内側領域を含んでよく、第１領域は、断面の外側領域を含んでよい。好ましくは、中心情報は、１０％未満、より好ましくは５％未満、のエッジ情報の割合を有し、最も好ましくは、中心情報はエッジ内容を含まない。エッジ情報は、ビームプロファイル全体の情報、特に中心領域及びエッジ領域からの情報を含み得る。エッジ情報は、１０％未満、好ましくは５％未満の中心情報の割合を有し、より好ましくは、エッジ情報は中心情報を含まない。ビームプロファイルが中心に近いか又はその周囲にあり、実質的に中心情報を含む場合は、ビームプロファイルの少なくとも１つのエリアは、ビームプロファイルの第２エリアとして決定及び／又は選択されてよい。ビームプロファイルが断面の立下りエッジの少なくとも部分を含む場合は、ビームプロファイルの少なくとも１つのエリアは、ビームプロファイルの第１エリアとして決定及び／又は選択されてよい。例えば、断面の全エリアが第１エリアとして決定されてよい。ビームプロファイルの第１エリアをエリアＡ２、ビームプロファイルの第２エリアをエリアＡ１としてよい。
【０１８５】
エッジ情報は、ビームプロファイルの第１エリアの光子数に関する情報を含むことができ、中心情報は、ビームプロファイルの第２エリアの光子数に関する情報を含むことができる。評価装置１５０は、ビームプロファイルの面積積分を決定するように適合されてよい。評価装置１５０は、第１エリアの積分及び／又は加算によってエッジ情報を決定するように適合されてよい。評価装置は、第２エリアの積分及び／又は加算によって中心情報を決定するように適合されてよい。例えば、ビームプロファイルは台形ビームプロファイルであってよく、評価装置は、台形の積分値を決定するように適合されてよい。さらに、台形ビームプロファイルが想定される場合、エッジと中心信号の決定は、エッジの勾配と位置、ならびに中心プラトーの高さの決定などの台形ビームプロファイルの特性を利用し、幾何学的考察によってエッジと中心信号を導出する等価評価によって置き換えることができる。
【０１８６】
追加的又は代替的に、評価装置１５０は、光スポットの少なくとも１つのスライス又はカットから中心情報又はエッジ情報の一方又は両方を決定するように適合されてよい。これは、例えば、結合信号Ｑの面積積分をスライス又はカットに沿った線積分に置き換えることによって実現できる。精度を向上させるために、光スポットを通る複数のスライス又はカットを使用して平均化してもよい。楕円スポットプロファイルの場合には、複数のスライス又はカットにわたって平均化することにより、改善された距離情報が得られる場合がある。
【０１８７】
評価装置１５０は、エッジ情報と中心情報を除算すること、エッジ情報と中心情報の倍数を除算すること、エッジ情報と中心情報の線形結合を除算することのうちの１つ以上によって、結合信号Ｑを導出するように構成されてよい。したがって、実質的には、本方法の物理的な基礎として、光子比が使用されてよい。評価装置１５０は、結合信号Ｑを評価することによって縦方向座標を決定するように構成されてよい。評価装置１５０は、結合信号Ｑと縦方向座標との間の少なくとも１つの所定の関係を使用するように構成され得る。所定の関係は、経験的関係、半経験的関係、及び分析的に導出された関係のうちの１つ以上であってよい。評価装置１５０は、所定の関係を保存するための少なくとも１つのデータ保存装置、例えばルックアップリスト又はルックアップテーブルを備えてよい。
【０１８８】
結合信号Ｑは、意図的及び／又は非意図的操作などの操作を決定するために使用することができる。操作は、ビーム経路の長さ及び／又は方向の変化など、光ビーム１２２の１つの特性の変化をもたらす、装置１１０への任意の意図的及び／又は非意図的な介入であり得る。送信器ユニット１１４から受信器ユニット１１６へのビーム経路は、水、引っかき傷、追加の反射要素の導入、汚れ、又は光バリアの構成要素の誤った配置の１つ以上に起因するなどの光学系の変化に起因して変化し得る。具体的には、そのような変化は、送信器ユニット１１４のｘ位置、ｙ位置、又はｚ位置、ビームプロファイル、結合信号Ｑ、及び光センサ１３８のセンサ信号のうちの１つ以上の変化をもたらし得る。ビーム経路の長さの変化は、結合信号Ｑ、具体的には結合信号Ｑの変化を監視することによって検出し得る。結合信号Ｑは、送信器ユニットのｚ位置を決定するために使用することができる。結合信号Ｑは、光ビーム１２２のビームプロファイルに依存するため、結合信号Ｑは、ビームプロファイルの変化を決定するために使用することができる。評価装置１５０は、例えばＷＯ２０１８／０９１６４９Ａ１、ＷＯ２０１８／０９１６３８Ａ１及びＷＯ２０１８／０９１６４０Ａ１に記載されているように、結合信号Ｑを決定して評価することにより、ビーム経路の長さの変化を決定するように構成されてよい。評価装置１５０は、結合信号Ｑを監視するように、及び、結合信号Ｑの変化を決定するように構成されてよい。評価装置は、決定された変化に基づいて操作を決定するように構成されてよい。例えば、評価装置は、結合信号Ｑを評価することによって送信器ユニットの縦方向座標を決定するように適合されてよい。例えば、追加の反射要素を導入することによって送信器ユニットのｚ位置が変更された場合、結合信号Ｑの評価は、基準縦方向座標とは異なる縦方向座標をもたらす。評価装置１５０は、基準縦方向座標と測定された縦方向座標とを比較するように構成されてよい。評価装置１５０は、基準縦方向座標と測定された縦方向座標とが異なる場合に、操作を示すように構成されてよく、ここで、許容範囲内の相違は許容されてよい。操作は、さらに、光ビームがそれぞれの光センサに衝突するｘ及び／又はｙ位置の変化をもたらし、したがって、それぞれの光センサ１３８の感光エリア１４０の部分的カバーのようなカバーの変化をもたらし得る。結合信号Ｑは、光ビームのこれらの幾何学的な変化を検出するために使用され得る。具体的には、評価装置１５０は、光ビーム１２２の幾何学的変化を検出することによって、例えば、光スポットの重心位置と光スポットの全強度を同時に監視することにより、送信器ユニットの少なくとも１つの横方向座標ｘ及び／又はｙの変化を決定するように構成されてよく、一方で、光スポットの総強度は変化しないが重心位置が変化する場合には、少なくとも１つの横方向座標ｘ及び／又はｙの変化する可能性がある。複数のパラメータの監視の組合せ、例えばｚ位置の監視とｘ及び／又はｙ位置の監視の組合せは、光バリアの信頼性を高めることができる。出力は、少なくとも１つの領域を横断する際の光ビームのビームプロファイルなどの監視パラメータの変化、及び／又は送信器ユニットの位置の少なくとも１つの構成要素の変化に関する任意の表示であってよい。出力は、少なくとも１つの出力信号であってもよく、及び／又は、それを含んでいてもよい。出力は、変化の有無を示す少なくとも１つのバイナリ信号を含んでよい。出力は、差分量、どのパラメータが変更されたか、どのパラメータが監視されたかなどの変化に関する少なくとも１つの情報を含んでよい。
【０１８９】
評価装置１５０は、さらに、光センサのセンサ信号の変化を監視することにより、少なくとも１つの出力を生成するように設計されてもよい。評価装置１５０は、照射源１１８によって生成された少なくとも１つの光ビーム１２２のための少なくとも１つの基準ビームプロファイルと、送信器ユニット１１４の位置の少なくとも１つの構成要素のための少なくとも１つの基準構成要素とを用いて、出力を生成するように設計されてよい。基準ビームプロファイル、位置の基準構成要素、基準センサ信号、基準結合信号Ｑからなる群から選択される１つ以上の基準パラメータは、予め決定されていてもよく、及び／又は予め定義されていてもよい。少なくとも１つの基準ビームプロファイル及び／又は送信器ユニット１１４の位置の少なくとも１つの基準構成要素及び／又は基準センサ信号及び／又は基準結合信号Ｑは、ティーチング段階の間に保存されてよい。評価装置１５０は、基準ビームプロファイル、位置の基準構成要素、基準センサ信号、基準結合信号Ｑのうちの１つ以上が、テーブル又はルックアップテーブルなどに、保存される、少なくとも１つの記憶装置を含んでもよい。
【０１９０】
評価装置１５０は、監視パラメータをそれぞれの基準パラメータと比較するように構成されてよい。変化は、決定された値又はプロファイルからそれぞれの基準値又は基準プロファイルを減算すること、又はそれぞれその逆のことなどの少なくとも１つの数学演算を使用して決定されてよい。評価装置１５０は、基準パラメータと監視パラメータとの間の差が少なくとも１つの閾値を超えているかを決定し、その差が閾値を超えている場合には変化を示すように構成されてよい。操作は、特に他のセンサ信号が変化しないのに、変化が一つの光センサに関する場合に、ｘ位置、ｙ位置、又はｚ位置の１つ以上、結合信号Ｑ、及び光センサ１３８のセンサ信号の変化として定義されてよい。
【０１９１】
ビームプロファイル、結合信号Ｑ、センサ信号、位置の少なくとも１つの構成要素などのいくつかの監視パラメータの組合せは、操作に対する向上した信頼性を光バリアに提供することを可能にすることができる。具体的には、光バリアは、金属のシート又は表面のような高反射性環境からの反射に対してより信頼性を高くすることができる。ビームプロファイル又はｘ−ｙ位置からの情報は、安全監視機能のために使用されてよい。一例として、ビームプロファイルの変化は、安全機能の故障を引き起こす可能性のある光学系の汚れを示すこともできる。さらに、システムの故障を引き起こす可能性のある排気ガス、蒸気、又は粒子の放出を、ビームプロファイルの監視によって検出することができる。送信器ユニット１１４の縦方向座標などのｚ位置を監視することにより、光が移動したと思われる距離の短縮を認識することを可能にすることもできる。これは、水、引っかき傷、操作、又は汚れなどによる光学系の変化を示すこともあるし、又は光バリアの誤った再構築を示すこともある。
【０１９２】
評価装置１５０は、出力に基づいて少なくとも１つの動作を開始するように構成されていてもよく、ここで、該少なくとも１つの動作は、安全機能などの少なくとも１つの情報を提供すること、少なくとも１つの警告を生成すること、少なくとも１つの指示を誘導すること、出力信号を変更することのうちの少なくとも１つから選択される。具体的には、評価装置は、出力に基づいて少なくとも１つの安全機能を作動させる。情報は、警告、安全シャットダウン、緊急警告、違反情報などであってもよい。評価装置１５０は、情報をイベントの時間に割り当て、及び、前記情報と前記イベントの時間の組合せを情報ログに保存するように構成され得る。警告は、視覚的、聴覚的、又は触覚的な警告信号を含み得る。指示は、機械などの少なくとも１つの装置のシャットダウンを開始することを含み得る。評価装置１５０は、監視されているパラメータの１つのすべての変化がシャットダウン又は警告をもたらすのではなく、それぞれの場合で、変更されたパラメータのような変化の原因に関する情報をもたらすように構成されてよい。
【０１９３】
評価装置１５０は、少なくとも１つの感電保護装置（ＥＳＰＥ）１５６を含む少なくとも１つの安全ユニット１５４を含んでいてよい。ＥＳＰＥは、保護トリップ、及び／又は感知機能及び／又は制御又は監視機能のような存在感知の目的で構成された複数の要素から構成されてよい。具体的には、ＥＳＰＥは、少なくとも１つの出力信号切替装置（ＯＳＳＤ）１５８を有してよい。ＯＳＳＤ１５８は、装置の機械制御システムに接続されてよい。評価装置が安全機能を作動させた場合、具体的には、上述したような動作を開始した場合、機械制御システムは、オフ状態などの安全状態に入ることで応答する。装置は、装置の正常動作を制御するように構成された少なくとも１つの電動式機械一次制御素子（ＭＰＣＥ）、危険部品の原動機から電源を除去するように構成された少なくとも１つの機械二次制御素子（ＭＳＣＥ）、少なくとも１つの最終スイッチング素子（ＦＳＤ）、少なくとも１つの二次スイッチング素子（ＳＳＤ）、常閉（ＮＣ）接点及び常開（ＮＯ）接点のうちの１つ以上を有してよい。ＦＳＤは、ＯＳＳＤ１５８からの表示に応答して、機械制御システムを機械一次制御システムに接続する回路を遮断するように構成されてよい。この状況では、ＳＳＤは、ＯＦＦ状態に移行し、ＭＳＣＥの非通電などの更なる機械制御動作を開始することにより、バックアップ機能を実行するように構成されてよい。
【０１９４】
ＤＰＲ技術を使用することは、例えばＦｉＰセンサよりも高速で広い帯域幅を持つバイセル又は象限ダイオードのようなありふれた安価なＳｉセンサを使用することが可能であるため、有利であり得る。更に、Ｓｉセンサは、より均質で完全に強度独立であり得、それに対してＦｉＰ装置では、均質の要求は製造コストを高くし、ＦｉＰ商の強度独立性は追加の技術的努力を必要とする。ＤＰＲ技術を使用するセンサの可能な実施形態については、ＷＯ２０１８／０９１６４９Ａ１、ＷＯ２０１８／０９１６３８Ａ１及びＷＯ２０１８／０９１６４０Ａ１が参照され、その内容は参照により包含される。
【０１９５】
図２は、装置１１０の一実施形態を示し、ここで、装置１１０は反射型光バリアとして設計されている。この実施形態では、送信器ユニット１１４及び光センサ１３８の感光エリア１４０は、反射ターゲット１５９に向かって配向されてよい。したがって、反射ターゲット１５９、送信器ユニット１１４及び受信器ユニット１１６は、光ビーム１２２が送信器ユニット１１４から反射ターゲット１５９に伝播し、光ビームが反射ターゲット１５９によって受信器ユニット１１６に反射されるように配置されてよい。送信器ユニット１１４及び受信器ユニット１１６の実施形態及び設計に関して、上述の図１の説明が参照される。
【０１９６】
図３は、装置１１０の一実施形態を示し、ここで、装置１１０は光カーテンとして設計されている。装置１１０は、複数の送信器ユニット１１４及び／又は受信器ユニット１１６を有してよい。送信器ユニット１１４及び受信器ユニット１１６の実施形態及び設計に関して、上述の図１の説明が参照される。受信器ユニット１１６は、複数の送信器ユニット１１４の監視領域１２４を横断した光ビーム１２２を同時に又は非同時的に検出するように構成されてよい。安全な運転を確保するために、受信器ユニット１１６は、光ビーム１２２の存在及び／又はビームプロファイル及び／又は各送信器ユニット１１４のｘ位置、ｙ位置、ｚ位置の少なくとも１つを監視し、変化があった場合に情報を送信するように構成されてよい。複数の受信器ユニット１１４の場合、各受信器ユニット１１４は、別個の評価装置１５０を有してよく、及び／又は受信器ユニット１１４は、例えば多重化スキームを使用して各受信器ユニットのセンサ信号を評価するように構成され得る中心評価装置１６０を有してよい。
【０１９７】
送信器ユニット１１４はそれぞれ、少なくとも１つの照射源１１８を有してよい。照射源１１８の各々は、個別の変調パターンによって変調されるように設計されてもよく、個別の変調パターンは、互いに異なってよい。送信器ユニット１１４はそれぞれ、各照射源１１８のための個別の変調源１３２を有してよく、又は、ここで、送信器ユニット１１４は、さらに、単一の変調源による照射源の個別の衝突を切り替えるように指定されたマルチプレクサをさらに含む中心変調装置１６２を有してもよい。評価装置１５０、具体的には中心評価装置１６０は、個々の照射源１１８に個別の変調パターンを割り当てるように指定される。
【符号の説明】
【０１９８】
参照番号一覧
１１０  光学監視用装置
１１２  エリア
１１４  送信器ユニット
１１６  受信器ユニット
１１８  照射源
１２０  光源
１２２  光ビーム
１２４  監視領域
１２６  光軸
１２８  接続
１３０  転送装置
１３２  変調源
１３４  転送装置
１３６  光軸
１３８  光センサ
１４０  感光エリア
１４２  第１光センサ
１４４  第１感光エリア
１４６  第２光センサ
１４８  第２感光エリア
１５０  評価装置
１５２  デバイダ
１５６  ＥＳＰＥ
１５８  ＯＳＳＤ
１５９  反射ターゲット
１６０  中心評価装置
１６２  中心変調装置
【図１】
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【図２】
2021534379.tif 000007
【図３】
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【国際調査報告】
2021534379.tif 000009
2021534379.tif 000010
2021534379.tif 000011