(57)【要約】【課題】車速を運転者により設定される制限車速以下に維持するためのモードを有する車両において、当該モードをより安全に解除できる制御装置を提供する。【解決手段】比較部４１は、時間的変化量取得部４０から出力されるアクセルペダル開度の時間的変化量を予め定められたしきい値α１と比較し、アクセルペダル開度の時間的変化量がしきい値α１を超過すると、出力信号を活性化する。この比較部４１から出力される信号の一部は、ＡＳＬ一時解除指令として論理演算部４３へ与えられる。ＡＳＬ設定中において、論理演算部４３は、比較部４１からのＡＳＬ一時解除指令に応答して、ＡＳＬ設定の一時的な解除（無効化）を指示する。選択部３３は、ＡＳＬ設定の一時的な解除を受けて、スロットル開度特性格納部２９から出力されるアクセルペダルベーススロットル開度をスロットル開度として出力する。【選択図】図２
2008155876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制御装置であって、
前記車両は、前記制御装置からの指令値に応答して車両駆動力を発生可能な駆動力源を備え、
前記制御装置は、
運転者によるアクセル操作量を取得する操作量取得手段と、
前記操作量取得手段によって取得された前記アクセル操作量に応じて前記指令値を生成する指令値生成手段と、
前記車両の車速を前記運転者により設定される制限車速以下に維持可能な前記指令値の最大値である制限値を決定し、前記駆動力源に与えられる前記指令値を前記制限値を超えないように制限するための制限手段と、
前記操作量取得手段によって取得される前記アクセル操作量の時間的変化量を取得する変化量取得手段と、
前記変化量取得手段によって取得された前記アクセル操作量の前記時間的変化量に基づいて、前記制限手段を無効化するための無効化手段とを備える、制御装置。
【請求項２】
前記無効化手段は、前記アクセル操作量の前記時間的変化量が予め定められた第１所定値を超過したときに、前記制限手段を無効化する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記無効化手段は、前記時間的変化量の前記第１所定値の超過に加えて、前記アクセル操作量が予め定められた第２所定値を超過しているときに、前記制限手段を無効化する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記無効化手段によって前記制限手段が無効化された後に、前記制限手段を再度有効化するための再有効化手段をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記再有効化手段は、前記無効化手段によって前記制限手段が無効化されてから予め定められた所定時間が経過した後に、前記制限手段を再度有効化する、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記再有効化手段は、前記無効化手段によって前記制限手段が無効化されてから前記車両が予め定められた所定距離を走行した後に、前記制限手段を再度有効化する、請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記車両は、前記駆動力源からの動力伝達経路に配置され、複数のギヤ段のうち選択された１つのギヤ段を介して車両駆動力を伝達する変速機をさらに備え、
前記制御装置は、少なくとも前記アクセル操作量に基づいて、前記変速機におけるギヤ段を選択するための変速制御を実行する変速制御手段をさらに含み、
前記変速制御手段は、前記アクセル操作量の増大に応答して、現在選択中のギヤ段から減速比のより大きなギヤ段へ変速する急開制御を実行するように構成されるとともに、少なくとも前記制限手段が有効化されている期間中には前記急開制御の実行を停止するように構成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の制御装置に関し、特に運転者により設定される制限車速以下に車速を維持するための制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
速度超過に起因する交通事故の防止などを目的として、ＡＳＬ（Adjustable  Speed  Limitation）と称される速度制限機能を搭載した車両が実用化されている。ＡＳＬは、現在の車速と運転者が任意に設定した制限車速との関係に応じてエンジンのスロットル開度を制限し、運転者がアクセルペダルを大きく踏込んだとしても設定された制限車速を超過しないように車速が制限されるシステムである。
【０００３】
運転者は、車速制限が必要と感じる場合にＡＳＬを設定（有効化）するが、ＡＳＬ設定中であっても制限車速を越えた速度で走行する必要が生じる場合もある。たとえば、緊急車両などに道を譲る場合や危険回避する場合などである。そのため、比較的容易な操作で、ＡＳＬ設定を解除できる構成を設けることが望ましい。
【０００４】
このようなＡＳＬ設定の解除方法の一例として、特許文献１（特開平０４−３０６１３６号公報）には、動力レベルを操作するペダルが所定の量以上に踏み込まれたときは、その踏み込まれた信号によって、操作量加減装置における操作量を原位置に向かって増大させたままとする車両の最高速度制御方法が開示されている。すなわち、運転者がペダル（アクセルペダル）を所定量以上に踏込んだときに、ＡＳＬ設定を解除する構成が開示されている。
【０００５】
また、特開２００１−０１２６０１号公報（特許文献２）には、特定のアクセルペダル位置、たとえばアクセルを一杯に踏み込んだキックダウン位置で速度制御システムを非動作にする構成が開示されている。
【特許文献１】特開平０４−３０６１３６号公報
【特許文献２】特開２００１−０１２６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開平０４−３０６１３６号公報（特許文献１）や特開２００１−０１２６０１号公報（特許文献２）に開示される構成では、ＡＳＬ設定を解除するために、アクセルペダルを比較的大きく踏込む必要がある。そのため、ＡＳＬ設定の解除に伴って、制限されていたスロットル開度が当該大きく踏込まれたアクセルペダルに応じた値まで急激に増加する。この結果、特にエンジン排気量が比較的大きな車両などでは、運転者が予想していた以上に車両駆動力が発生してしまい、運転者の意思にそぐわない加速が生じるおそれがあった。
【０００７】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車速を運転者により設定される制限車速以下に維持するためのモードを有する車両において、当該モードをより安全に解除できる制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のある局面に従う制御装置は、制御装置からの指令値に応答して車両駆動力を発生可能な駆動力源を備える車両に向けられ、運転者によるアクセル操作量を取得する操作量取得手段と、操作量取得手段によって取得されたアクセル操作量に応じて指令値を生成する指令値生成手段と、車両の車速を運転者により設定される制限車速以下に維持可能な指令値の最大値である制限値を決定し、駆動力源に与えられる指令値を制限値を超えないように制限するための制限手段と、操作量取得手段によって取得されるアクセル操作量の時間的変化量を取得する変化量取得手段と、変化量取得手段によって取得されたアクセル操作量の時間的変化量に基づいて、制限手段を無効化するための無効化手段とを備える。
【０００９】
この発明によれば、制限手段が運転者によるアクセル操作量に応じて生成される指令値を制限値を超えないように制限する一方で、運転者によるアクセル操作量の時間的変化量に基づいて制限手段を無効化するか否かが判断される。したがって、運転者は、所定の速さでアクセル操作をするだけで制限手段を無効化できるので、必要以上にアクセルを踏込む必要がない。これにより、制限手段を無効化する際に過大な車両駆動力が発生することを回避でき、より安全に車速制限を解除することができる。
【００１０】
好ましくは、無効化手段は、アクセル操作量の時間的変化量が予め定められた第１所定値を超過したときに、制限手段を無効化する。
【００１１】
より好ましくは、無効化手段は、時間的変化量の第１所定値の超過に加えて、アクセル操作量が予め定められた第２所定値を超過しているときに、制限手段を無効化する。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、無効化手段によって制限手段が無効化された後に、制限手段を再度有効化するための再有効化手段をさらに備える。
【００１３】
より好ましくは、再有効化手段は、無効化手段によって制限手段が無効化されてから予め定められた所定時間が経過した後に、制限手段を再度有効化する。
【００１４】
よりこの好ましくは、再有効化手段は、無効化手段によって制限手段が無効化されてから車両が予め定められた所定距離を走行した後に、制限手段を再度有効化する。
【００１５】
好ましくは、車両は、駆動力源からの動力伝達経路に配置され、複数のギヤ段のうち選択された１つのギヤ段を介して車両駆動力を伝達する変速機をさらに備え、この局面に従う制御装置は、少なくともアクセル操作量に基づいて、変速機におけるギヤ段を選択するための変速制御を実行する変速制御手段をさらに含む。そして、変速制御手段は、アクセル操作量の増大に応答して、現在選択中のギヤ段から減速比のより大きなギヤ段へ変速する急開制御を実行するように構成されるとともに、少なくとも無効化手段が制限手段を無効化する時点を含む所定の期間において急開制御の実行を停止するように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、車速を運転者により設定される制限車速以下に維持するためのモードを有する車両において、当該モードをより安全に解除できる制御装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１８】
図１は、この発明の実施の形態に従う制御装置を搭載する車両１００を示す概略構成図である。
【００１９】
図１を参照して、車両１００は、ＡＳＬ（Adjustable  Speed  Limitation）機能を有する自動車であって、ＡＳＬ設定中には、運転者により設定される制限車速以下に車速が維持される。そして、車両１００は、エンジン４と、トルクコンバータ６と、自動変速機８と、ディファレンシャルギヤ１０と、駆動輪１２と、制御装置２と、燃料噴射装置１４と、車速センサ２０と、アクセルペダル２２と、シフトレバー２４と、ＡＳＬ操作器２６とを含む。また、車両１００は、駆動力源であるエンジン４が発生する車両駆動力がトルクコンバータ６、自動変速機８、およびディファレンシャルギヤ１０からなる伝達経路を介して、駆動輪１２へ伝達されることで走行する。
【００２０】
エンジン４は、ガソリンや軽油などの燃料の燃焼により車両駆動力を発生し、当該駆動力により駆動輪１２を回転させるように構成された内燃機関であり、その出力軸はトルクコンバータ６と連結される。なお、以下の説明では、主としてガソリンの燃料によって作動するガソリンエンジンを搭載する車両について例示するが、本発明は燃料の種類やエンジンの構造によって限定されない。
【００２１】
燃料噴射装置１４は、エンジン４のシリンダ内などに気化状の燃料を噴射するための装置であって、制御装置２からのスロットル開度指令に応じて単位時間当たりの噴射量を制御可能に構成される。これにより、エンジン４は、制御装置２からのスロットル開度に応答して発生する車両駆動力を発生させる。なお、出力制御にスロットルバルブが用いられないディーゼルエンジンの場合には、スロットル開度に代えて燃料噴射量を指示するための制御信号が用いられる。
【００２２】
トルクコンバータ６は、エンジン４と自動変速機８との間に配置され、エンジン４が発生する回転駆動力の回転数およびトルクを所望の値に変化させた後、自動変速機８へ伝達する。
【００２３】
自動変速機８は、トルクコンバータ６とディファレンシャルギヤ１０との間に配置され、複数のギヤ段のうち、制御装置２からの選択ギヤ段指令に応じた１つのギヤ段を介して車両駆動力を伝達する。すなわち、自動変速機８は、トルクコンバータ６の出力軸の回転数を選択されたギヤ段の減速比に相当する回転数に変換し、ディファレンシャルギヤ１０を駆動する。これにより、自動変速機８における減速比を順次小さく、もしくは大きくしていくことで、車両１００の車速を変化させること（変速動作）ができる。
【００２４】
ディファレンシャルギヤ１０は、自動変速機８から出力される車両駆動力を駆動輪１２へ伝達する。また、ディファレンシャルギヤ１０は、車両１００の走行に伴って生じる駆動輪１２の回転数差を吸収する。
【００２５】
車速センサ２０は、従動輪（図示しない）の回転軸などに近接して配置され、車両１００の車速を検出し、制御装置２へ送出する。
【００２６】
アクセルペダル２２は、運転席の足元に配置され、運転者の踏込量に応じたアクセルペダル開度を制御装置２へ送出する。一例として、アクセルペダル２２は、運転者の踏込量を検出するホールセンサなどを内蔵し、当該センサで検出された信号を制御装置２へ伝送する。
【００２７】
シフトレバー２４は、運転席の横側や運転席前面のインストルメントパネルなどに配置され、「Ｐ」（パーキング）レンジ、「Ｒ」（リバース）レンジ、「Ｎ」（ニュートラル）レンジ、「Ｄ」（ドライブ）レンジなどを選択可能に構成される。そして、シフトレバー２４は、運転者によって選択されるシフトポジションを制御装置２へ送出する。
【００２８】
ＡＳＬ操作器２６は、ハンドルリングの周囲などに配置され、運転者の操作によりＡＳＬの設定ならびに解除、および制限車速の設定を可能にする。具体的には、ＡＳＬ操作器２６の一端面に設けられた設定解除ボタン２６ａの押圧に応答して、「ＡＳＬ設定」および「ＡＳＬ解除」が交互に発せられる。また、ＡＳＬ操作器２６は、紙面上下方向に傾動可能に配置され、運転者による傾動操作に応答して、制限車速を「増加（＋）」もしくは「減少（−）」させるための指令が発せられる。そして、このような運転者の操作に応じた指令信号（設定／解除および制限車速）が制御装置２へ伝達される。
【００２９】
制御装置２は、車両１００の車速を運転者により設定される制限車速以下に維持可能なスロットル開度の最大値である制限スロットル開度を決定するとともに、当該制限スロットル開度を超えないように、アクセルペダル開度に応じて生成されるアクセルペダルベーススロットル開度を制限する。そして、制御装置２は、制限後のスロットル開度を燃料噴射装置１４へ与える。なお、アクセルペダル開度に応じて生成されるアクセルペダルベーススロットル開度が制限スロットル開度以下であれば、制限されることなく、そのまま燃料噴射装置１４へ与えられる。
【００３０】
特に、この発明の実施の形態に従う制御装置２は、ＡＳＬの設定中において、運転者の操作によるアクセルペダル開度の時間的変化量を算出する。そして、制御装置２は、当該算出したアクセルペダル開度の時間的変化量に基づいて、ＡＳＬ設定を解除するか否かを判断する。より具体的には、制御装置２は、アクセルペダル開度の時間的変化量が予め定められた所定値を超過したときに、ＡＳＬ設定を一時的に解除するとともに、ＡＳＬ設定の解除から予め定められた所定時間が経過した後に、ＡＳＬを再設定する。
【００３１】
上述のように、アクセルペダル開度の絶対値ではなく、アクセルペダル開度の時間的変化量に基づいて、ＡＳＬ設定を解除するので、運転者がＡＳＬ設定を一時的に解除しようとする際に、アクセルペダル２２を大きく踏込む必要がない。そのため、車両１００から過剰な車両駆動力が発生することを回避でき、ＡＳＬ設定を安全に解除することができる。
【００３２】
図２は、この発明の実施の形態に従う制御装置２における制御構造を示す機能ブロック図である。
【００３３】
図２を参照して、制御装置２の制御構造は、スロットル開度特性格納部２９と、減算部３０と、制限特性格納部３１と、最小値選択部（ｍｉｎ）３２とを含み、これらの部位が協働してＡＳＬ機能を実現する。
【００３４】
スロットル開度特性格納部２９は、アクセルペダル開度とアクセルペダルベーススロットル開度との関係をマップなどの形式で格納しており、運転者の操作によるアクセル操作に応じて与えられるアクセルペダル開度に応じて、アクセルペダルベーススロットル開度を生成して出力する。
【００３５】
減算部３０は、運転者によって設定される制限車速から車速センサ２０によって検出される車速を減じて車速偏差を算出する。制限特性格納部３１は、車速偏差と制限スロットル開度との関係をマップなどの形式で格納しており、減算部３０から出力される車速偏差に応じて、車速を制限車速以下に維持可能なスロットル開度の最大値である制限スロットル開度を決定する。なお、制限特性格納部３１から出力される制限スロットル開度は、車速偏差が小さくなるにつれて小さくなる。最小値選択部３２は、アクセルペダルベーススロットル開度と、制限スロットル開度とを入力され、その値がより小さいものをスロットル開度として、後述する選択部３３を介して燃料噴射装置１４（図１）へ出力する。
【００３６】
以上のように、制限スロットル開度がアクセルペダルベーススロットル開度より大きい場合には、最小値選択部３２からアクセルペダルベーススロットル開度がスロットル開度として出力され、アクセルペダルベーススロットル開度が制限スロットル開度より大きい場合には、最小値選択部３２から制限スロットル開度がスロットル開度として出力される。そのため、最小値選択部３２から出力されるスロットル開度が制限スロットル開度を超えることはない。このようにして、車両１００の車速が制限車速に近付くと、スロットル開度が絞られ、エンジン４から発生する車両駆動力が抑制されることで、車両１００の車速が制限車速以下に維持される。
【００３７】
また、制御装置２の制御構造は、時間的変化量取得部（ｄ／ｄｔ）４０と、比較部４１と、タイマ４２と、論理演算部４３と、選択部とをさらに含む。これらの部位は、ＡＳＬの設定および解除を制御するために機能する。
【００３８】
時間的変化量取得部４０は、アクセルペダル開度の時間的変化量を算出し、比較部４１へ出力する。具体的には、時間的変化量取得部４０は、微分器もしくは所定周期で演算処理を実行する差分器からなり、アクセルペダル開度が単位時間当たりどの程度変化したかを算出する。
【００３９】
比較部４１は、時間的変化量取得部４０から出力されるアクセルペダル開度の時間的変化量を予め定められたしきい値α１と比較し、アクセルペダル開度の時間的変化量がしきい値α１を超過すると、出力信号を活性化する。この比較部４１から出力される信号の一部は、ＡＳＬ一時解除指令として論理演算部４３へ与えられる。
【００４０】
タイマ４２は、比較部４１から出力される信号の一部を受取るように構成され、比較部４１からの出力信号が活性化されると時間積算を開始し、当該積算された時間が予め定められたしきい値α２を超過すると、出力信号を活性化する。そして、タイマ４２から出力される信号は、ＡＳＬ再設定指令として論理演算部４３へ与えられる。なお、しきい値α２としては、ＡＳＬ設定を解除して危険回避を完了するのに十分な時間が適宜設定される。
【００４１】
論理演算部４３は、ＡＳＬ設定および解除の切換制御を統括する部位であり、運転者による設定解除ボタン２６ａ（図１）の押圧に応じて発せされるＡＳＬの設定または解除を指示するための指令信号（設定／解除）に応答して、選択部３３におけるポジションを選択する。さらに、ＡＳＬ設定中において、論理演算部４３は、比較部４１からのＡＳＬ一時解除指令に応答して、ＡＳＬ設定の一時的な解除（無効化）を指示するとともに、比較部４１からのＡＳＬ一時解除に応答して、一時的に解除したＡＳＬの再設定を指示する。
【００４２】
選択部３３は、スロットル開度特性格納部２９から出力されるアクセルペダルベーススロットル開度、および最小値選択部３２から出力される信号を受取り、論理演算部４３からのＡＳＬ設定／解除の指令に応じたいずれか一方をスロットル開度として出力する。具体的には、選択部３３は、ＡＳＬ設定中において、最小値選択部３２からの信号をスロットル開度として出力し、ＡＳＬ解除中において、スロットル開度特性格納部２９からの信号をスロットル開度として出力する。すなわち、選択部３３によるスロットル開度の制限は、ＡＳＬ設定中においてのみ有効となる。
【００４３】
さらに、制御装置２の制御構造は、変速制御部３４を含む。変速制御部３４は、自動変速機８（図１）に対して選択ギヤ段指令を生成する部位であり、運転者によるＡＳＬの設定／解除に応じて、その変速動作を変更する。
【００４４】
図３は、変速制御部３４のより詳細な機能ブロック図である。
図３を参照して、変速制御部３４は、所定の変速制御ロジックに従って変速動作（選択ギヤ段指令の生成）を実行するように構成される。変速制御部３４は、運転者による運転操作に応じて発せられるブレーキ操作信号、アクセルペダル開度、ハンドル操作角およびシフトポジションなどの情報に加えて、スロットル開度および車速などの車両走行状況に基づいて、自動変速機８で選択されるギヤ段を決定する。
【００４５】
このような変速制御ロジックには、運転者によるアクセルペダル２２の踏込みに応答して、現在選択中のギヤ段から減速比のより大きなギヤ段へ変速するためのアクセル急開制御が含まれる。すなわち、変速制御部３４は、運転者によるアクセルペダル２２の踏込みに連動してアクセルペダル開度が増大すると、運転者が車両１００の加速を要求していると判断し、現在選択中のギヤ段から減速比のより大きなギヤ段へ変速して車両駆動力を増大させる。
【００４６】
ここで、ＡＳＬ設定中において、運転者がアクセルペダル２２を大きく踏込むと、ＡＳＬ設定の解除に加えて、アクセル急開制御が実行されることも想定される。すると、ＡＳＬ設定の解除に伴うスロットル開度の増大に加えて、自動変速機８においてより減速比の大きなギヤ段が選択（ダウンシフト）される。この結果、車両駆動力が急激に増大するおそれがある。そこで、この発明の実施の形態に従う変速制御部３４では、少なくともＡＳＬ設定中には急開制御の実行が停止される。なお、ＡＳＬ設定中に加えて、ＡＳＬ設定が解除されてから所定の期間が経過するまでの間、アクセル急開制御の実行の停止をさらに継続してもよい。
【００４７】
以下、この発明の実施の形態に従うＡＳＬ設定の解除動作について、先行技術と比較しつつ説明する。
【００４８】
図４は、先行技術に従う制御装置を示す概略構成図である。
図４を参照して、先行技術に従う制御装置３では、図１に示す本実施の形態に従う制御装置２に比較して、キックダウンスイッチ２３がさらに設けられる。キックダウンスイッチ２３の本来の機能は、車両を加速させたい場合などに、自動変速機８（図１）でダウンシフトを生じさせて、駆動輪からのトルク発生量を増大させることであるが、図４に示す先行技術では、ＡＳＬ設定の一時的な解除を指示する機能をも兼ねる。すなわち、ＡＳＬ設定中において、運転者がアクセルペダル２２をキックダウンスイッチ２３の位置まで踏込むことで、ＡＳＬ設定が一時的に解除される。
【００４９】
図５は、先行技術に従うＡＳＬ設定の解除動作を示す時間波形である。
図５（ａ）は、アクセルペダル開度の時間変化を示す。図５（ｂ）は、キックダウン要求の時間波形を示す。図５（ｃ）は、スロットル開度の時間波形を示す。図５（ｄ）は、選択ギヤ段の時間波形を示す。図５（ｅ）は、発生する車両駆動力の時間波形を示す。
【００５０】
図５（ａ）を参照して、一例として、ＡＳＬ設定中において、運転者がＡＳＬ設定を一時的に解除しようとして、時刻ｔ１１からアクセルペダル２２をより大きく踏込み始めたとする。そして、時刻ｔ１２において、アクセルペダル２２がキックダウンスイッチ２３の位置まで踏込まれると、キックダウンスイッチ２３からキックダウン要求が発生（図５（ｂ））し、ＡＳＬ設定が一時的に解除される。
【００５１】
図５（ｃ）に示すように、ＡＳＬ設定の解除に伴って、制限スロットル開度に制限されていたスロットル開度は、アクセルペダルベーススロットル開度となるまで急激に増加する（時刻ｔ１２以降）。同時に、図５（ｄ）に示すように、キックダウン要求の発生により、自動変速機８（図１）におけるギヤ段は、たとえば「４」（低減速比側）から「２」（高減速比側）へダウンシフトされる。
【００５２】
このスロットル開度の急激な増加およびダウンシフト発生の結果、図５（ｅ）に示すように、車両１００には過大な車両駆動力が発生する。この車両駆動力は、運転者がその発生を予測していた量に比較して、非常に大きくなる。そのため、運転者の意思にそぐわない加速が生じるおそれがあった。
【００５３】
図６は、この発明の実施の形態に従うＡＳＬ設定の解除動作を示す時間波形である。
図６（ａ）は、アクセルペダル開度の時間変化を示す。図６（ｂ）は、アクセルペダル開度の時間的変化量の時間変化を示す。図６（ｃ）は、スロットル開度の時間波形を示す。図６（ｄ）は、選択ギヤ段の時間波形を示す。図６（ｅ）は、発生する車両駆動力の時間波形を示す。
【００５４】
図６（ａ）を参照して、図５（ａ）と同様にＡＳＬ設定中において、運転者がＡＳＬ設定を一時的に解除しようとして、時刻ｔ２１からアクセルペダル２２をより踏込み始めたとする。ここで、運転者のアクセルペダル２２の踏込みによって、アクセルペダル開度の時間的変化量がしきい値α１を超過すると、比較部４１（図２）がＡＳＬ一時解除を発する（図６（ｂ））。これにより、ＡＳＬ設定が一時的に解除される。
【００５５】
図６（ｃ）に示すように、ＡＳＬ設定の解除に伴って、制限スロットル開度に制限されていたスロットル開度は、アクセルペダルベーススロットル開度となるまで増加する（時刻ｔ２１以降）が、運転者によるアクセルペダル２２の踏込量の絶対値は比較的小さいので、ＡＳＬの解除前後におけるスロットル開度の増加量は、図５（ｃ）の場合に比較して少ない。また、図６（ｄ）に示すように、少なくともＡＳＬが設定されている期間中には、アクセル急開制御の実行が停止されるので、ギヤ段は「４」に維持される。なお、アクセル急開制御の実行を停止する期間をＡＳＬ設定が解除されてから所定の期間が経過するまで延長してもよい。
【００５６】
このように、スロットル開度の増加量も比較的小さく、ギヤ段も維持されるため、車両１００に発生する車両駆動力は緩やかに増加する。そのため、運転者の意思に沿った必要な量の車両駆動力を発生させることができる。
【００５７】
図７は、この発明の実施の形態に従うＡＳＬ設定の解除動作に係るフローチャートである。
【００５８】
図７を参照して、制御装置２は、運転者によってＡＳＬが設定されているか否かを判断する（ステップＳ１００）。ＡＳＬが設定されていない場合（ステップＳ１００においてＮＯの場合）には、制御装置２は、ＡＳＬが設定されるまで待つ（ステップＳ１００）。
【００５９】
ＡＳＬが設定されている場合（ステップＳ１００においてＹＥＳの場合）には、制御装置２は、運転者によるアクセルペダル２２の踏込みに応じたアクセルペダル開度を取得する（ステップＳ１０２）。そして、制御装置２は、取得したアクセルペダル開度の時間的変化量を算出し（ステップＳ１０４）、算出した時間的変化量がしきい値α１を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。時間的変化量がしきい値α１を超過していない場合（ステップＳ１０６においてＮＯの場合）には、制御装置２は、最初の処理に戻る。
【００６０】
時間的変化量がしきい値α１を超過している場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳの場合）には、制御装置２は、ＡＳＬ設定を一時的に解除する（ステップＳ１０８）とともに、ＡＳＬ設定を一時的に解除した時点からしきい値α２の時間が経過するまで待つ（ステップＳ１１０）。しきい値α２の時間が経過すると、制御装置２は、ＡＳＬを再度設定する（ステップＳ１１２）。そして、最初の処理に戻る。
【００６１】
この発明の実施の形態と本願発明との対応関係については、エンジン４が「駆動力源」に相当する。そして、アクセルペダル２２が「操作量取得手段」を実現し、スロットル開度特性格納部２９が「指令値生成手段」を実現し、車速センサ２０が「車速取得手段」を実現し、減算部３０および制限特性格納部３１が「制限値決定手段」を実現し、最小値選択部３２が「制限手段」を実現し、時間的変化量取得部４０が「変化量取得手段」を実現し、比較部４１、論理演算部４３および選択部３３が「無効化手段」を実現し、変速制御部３４が「変速制御手段」を実現する。
【００６２】
この発明の実施の形態によれば、ＡＳＬ設定中には、運転者のアクセル操作により生じるアクセルペダル開度に応じて生成されるスロットル開度を制限スロットル開度を超えないように制限する。同時に、アクセルペダル開度の時間的変化量に基づいてＡＳＬ設定を解除するか否かが判断される。したがって、運転者は、所定の速さでアクセルペダルを踏込むだけでＡＳＬ設定を解除できるので、必要以上にアクセルペダルを踏込む必要がない。これにより、ＡＳＬ設定の解除時に過大な車両駆動力が発生することを回避でき、より安全にＡＳＬを解除することができる。
【００６３】
また、この発明の実施の形態によれば、ＡＳＬ設定が一時的に解除された後、所定期間が経過するとＡＳＬが再設定される。このため、運転者に何らの操作を要求することなく、元のＡＳＬ設定状態に復帰することができる。
【００６４】
［第１変形例］
上述のこの発明の実施の形態では、ＡＳＬ設定の一時解除から所定時間の経過後に、ＡＳＬを再設定する構成について説明した。この構成に代えて、ＡＳＬ設定の一時解除から車両が所定距離を走行した後に、ＡＳＬを再設定するようにしてもよい。
【００６５】
図８は、この発明の実施の形態の第１変形例に従う制御装置２Ａにおける制御構造を示す機能ブロック図である。
【００６６】
図８を参照して、制御装置２Ａの制御構造は、図２に示すこの発明の実施の形態１に従う制御装置２の制御構造において、タイマ４２に代えて距離積算部４４を設けたものである。
【００６７】
距離積算部４４は、車速センサ２０（図１）から車速を受取るとともに、比較部４１から出力される信号の一部を受取るように構成される。そして、距離積算部４４は、比較部４１からの出力信号が活性化されると車両の走行距離の積算を開始し、当該積算された走行距離が予め定められたしきい値α３を超過すると、出力信号を活性化する。そして、距離積算部４４から出力される信号は、ＡＳＬ再設定指令として論理演算部４３へ与えられる。なお、しきい値α３としては、ＡＳＬ設定を解除して危険回避を完了するのに十分な距離が適宜設定される。
【００６８】
その他については、上述のこの発明の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００６９】
この発明の実施の形態の第１変形例によれば、ＡＳＬ設定を解除してから再設定するための条件を走行距離に基づいて設定できるので、より柔軟な条件設定が可能となる。
【００７０】
［第２変形例］
上述のこの発明の実施の形態では、アクセルペダル開度の時間的変化量のみに基づいて、ＡＳＬ設定を解除するか否かを判断する構成について説明した。この条件に加えて、アクセルペダル開度の絶対値に基づいて判断してもよい。
【００７１】
図９は、この発明の実施の形態の第２変形例に従う制御装置２Ｂにおける制御構造を示す機能ブロック図である。
【００７２】
図９を参照して、制御装置２Ｂの制御構造は、図２に示すこの発明の実施の形態１に従う制御装置２の制御構造において、比較部４５および論理積部４６をさらに設けたものである。
【００７３】
比較部４５は、アクセルペダル開度を予め定められたしきい値α４と比較し、アクセルペダル開度がしきい値α４を超過すると、出力信号を活性化する。この比較部４５から出力される信号は、論理演算部４３へ与えられる。
【００７４】
論理演算部４３は、比較部４１および比較部４５から出力される信号がいずれも活性化状態であれば、ＡＳＬ一時解除指令として論理演算部４３およびタイマ４２へ与えられる。
【００７５】
その他については、上述のこの発明の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００７６】
この発明の実施の形態の第２変形例によれば、ＡＳＬ設定中の制限車速に到達する前の加速状態などにおいて、ＡＳＬ設定が不要に解除されてしまう事態を回避できる。
【００７７】
なお、上述のこの発明の実施の形態およびその変形例においては、ＡＳＬが設定されている期間において、運転者のアクセル操作によってＡＳＬ設定を一時的に解除するとともに、所定の条件で再設定する構成について説明したが、ＡＳＬ設定を完全に解除するように構成してもよい。すなわち、運転者のアクセル操作によってＡＳＬ設定が解除された後には、運転者によるＡＳＬ操作器の操作がなされない限りＡＳＬが再設定されないように構成してもよい。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の実施の形態に従う制御装置を搭載する車両を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に従う制御装置における制御構造を示す機能ブロック図である。
【図３】変速制御部のより詳細な機能ブロック図である。
【図４】先行技術に従う制御装置を示す概略構成図である。
【図５】先行技術に従うＡＳＬ設定の解除動作を示す時間波形である。
【図６】この発明の実施の形態に従うＡＳＬ設定の解除動作を示す時間波形である。
【図７】この発明の実施の形態に従うＡＳＬ設定の解除動作に係るフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態の第１変形例に従う制御装置における制御構造を示す機能ブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態の第２変形例に従う制御装置における制御構造を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
２，２Ａ，２Ｂ，３  制御装置、４  エンジン、６  トルクコンバータ、８  自動変速機、１０  ディファレンシャルギヤ、１２  駆動輪、１４  燃料噴射装置、２０  車速センサ、２２  アクセルペダル、２３  キックダウンスイッチ、２４  シフトレバー、２６  ＡＳＬ操作器、２６ａ  設定解除ボタン、２９  スロットル開度特性格納部、３０  減算部、３１  制限特性格納部、３２  最小値選択部、３３  選択部、３４  変速制御部、４０  時間的変化量取得部（ｄ／ｄｔ）、４１，４５  比較部、４２  タイマ、４３  論理演算部、４４  距離積算部、４６  論理積部、１００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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