(57)【要約】【課題】蛇行防止ガイドが直線状に配設されていなくても、それに影響されることなく、無端ベルトの蛇行を効果的に防止することができるベルト搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ベルト３４の裏面両側部３４ａにはそれぞれ、蛇行防止ガイド６が周長分貼り付けられている。蛇行防止ガイド６は樹脂やプラスチックなどからなる。従動ローラ（テンションローラ）３９は、ステンレスなどの剛体からなる。従動ローラ３９の両端部３９ａにはそれぞれ、ガイド部材４が設けられている。ガイド部材４はウレタンなどの弾性部材からなり、蛇行防止ガイド６より剛性が低くなるように設計されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラと、
前記複数のローラに掛け回され、循環搬送される無端ベルトと、
前記無端ベルトの裏面に設けられ、前記ローラに案内されて前記無端ベルトの蛇行を防止する蛇行防止ガイドと、
前記複数のローラの少なくとも一つに設けられ、前記蛇行防止ガイドと接触するように設けられたガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は前記蛇行防止ガイドより剛性が低いことを特徴とする、ベルト搬送装置。
【請求項２】
前記蛇行防止ガイドが前記無端ベルトの両側部にそれぞれ設けられ、前記ガイド部材が前記ローラの両端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記蛇行防止ガイドが前記無端ベルトの中央部に設けられ、前記ガイド部材が前記ローラの中央部に設けられた凹部の両側壁部にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記蛇行防止ガイドのガイド部材接触面が無端ベルト面に対して傾斜し、かつ、前記蛇行防止ガイドが前記ガイド部材に係止するように、前記ガイド部材の蛇行防止ガイド接触面が前記蛇行防止ガイドのガイド部材接触面に合わせて傾斜していることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトや転写ベルトや定着ベルトなどに用いられるベルト搬送装置およびそのベルト搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無端ベルトはこれを掛け回すローラの組立位置精度等により、稼働中に無端ベルトが所定の位置で回転せず、ローラの軸方向に移動してしまう蛇行という現象が起きる。従って、このような蛇行現象を防止するため、従来より、無端ベルトの裏面両側部に蛇行防止ガイドを設け、蛇行が生じた際には蛇行防止ガイドがローラ端部に接触して、蛇行を補正する技術が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−７３２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、蛇行防止ガイドは無端ベルトの側部に沿って、周長分貼り付けられている。しかし、図７に示すように、無端ベルト１００の側部１００ａは加工精度の限界から、完全な直線状になっておらず、わずかではあるが凹凸が発生している。従って、直線状ではない無端ベルト１００の側部１００ａに沿って蛇行防止ガイド１０２が貼り付けられているので、蛇行防止ガイド１０２は完全な直線状に配設されることはなく、凹凸状に配設されることになる。
【０００５】
この状態で、無端ベルト１００の循環搬送中に蛇行が生じて、蛇行防止ガイド１０２がローラ１１０の端部１１０ａに接触すると、ローラ端部１１０ａは蛇行防止ガイド１０２より剛性が高いので、無端ベルト１００は蛇行防止ガイド１０２の凹凸状の配置に応じてローラ１１０の軸方向の左右に不規則に移動し、不安定な搬送状態となる。このため、蛇行防止ガイド１０２が十分に機能せず、蛇行防止効果が低いという問題があった。
【０００６】
それゆえに、本発明の主たる目的は、蛇行防止ガイドが直線状に配設されていなくても、それに影響されることなく、無端ベルトの蛇行を効果的に防止することができるベルト搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、複数のローラと、複数のローラに掛け回され、循環搬送される無端ベルトと、無端ベルトの裏面に設けられ、ローラに案内されて無端ベルトの蛇行を防止する蛇行防止ガイドと、複数のローラの少なくとも一つに設けられ、蛇行防止ガイドと接触するように設けられたガイド部材とを備え、ガイド部材は蛇行防止ガイドより剛性が低いことを特徴とする、ベルト搬送装置である。
【０００８】
請求項１の発明では、無端ベルトの循環搬送中に蛇行が生じて、蛇行防止ガイドがローラのガイド部材に接触した場合、ガイド部材の剛性が蛇行防止ガイドより低いため、ガイド部材が変形して蛇行防止ガイドが凹凸状に配置されていることによって生じる無端ベルトの左右への不規則な移動の影響を吸収できる。従って、無端ベルトは蛇行防止ガイドの配設状態に関係なく安定した搬送状態となる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、蛇行防止ガイドが無端ベルトの両側部にそれぞれ設けられ、ガイド部材がローラの両端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする、ベルト搬送装置である。
【００１０】
請求項２の発明では、蛇行防止ガイドやガイド部材の構成が簡素であるため、ベルト搬送装置の製造コストが安価である。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、蛇行防止ガイドが無端ベルトの中央部に設けられ、ガイド部材がローラの中央部に設けられた凹部の両側壁部にそれぞれ設けられていることを特徴とする、ベルト搬送装置である。
【００１２】
請求項３の発明では、蛇行防止ガイドの点数を減らせるため、ベルト搬送装置の製造コストをより一層低減できる。また、蛇行防止ガイドやガイド部材を無端ベルトやローラの中央部に設けているため、ベルト搬送装置の小型化が可能となる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに係る発明に従属する発明であって、蛇行防止ガイドのガイド部材接触面が無端ベルト面に対して傾斜し、かつ、蛇行防止ガイドがガイド部材に係止するように、ガイド部材の蛇行防止ガイド接触面が蛇行防止ガイドのガイド部材接触面に合わせて傾斜していることを特徴とする、ベルト搬送装置である。
【００１４】
請求項４の発明では、蛇行防止ガイドがガイド部材に係止するため、蛇行防止ガイドがローラのエッジを乗り越えるおそれがなくなり、蛇行防止ガイドがローラの表面に乗り上げる不具合が解消される。
【００１５】
さらに、請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする、画像形成装置である。
【００１６】
請求項５の発明では、無端ベルトの蛇行を防止できるため、蛇行による無端ベルトのたるみや皺が抑えられ、画像むらなどを低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無端ベルトが蛇行して蛇行防止ガイドがガイド部材に接触した場合、蛇行防止ガイドより十分に剛性の低いガイド部材を設けているので、ガイド部材が変形して蛇行防止ガイドが凹凸状に配置されていることによる影響を吸収できる。従って、蛇行防止ガイドの配設状態に影響されることなく、無端ベルトの安定した搬送を行うことができる。この結果、蛇行防止ガイドの蛇行防止効果が高くなり、蛇行の収束も速くできる。
【００１８】
本発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（画像形成装置）
図１は本発明に係るベルト搬送装置を備えたカラー画像形成装置６８を示す概略構成図である。
【００２０】
感光体ドラム２２は駆動手段によって図示矢印の反時計方向に所定速度で駆動される。感光体ドラム２２の外周近傍には、帯電器２４、現像装置２８、転写ベルト３４、摺擦部材３０、クリーニング部材３２が設けられている。感光体ドラム２２は帯電器２４にて表面が帯電される。感光体ドラム２２の回転方向における帯電器２４の下流側には、レーザースキャニングユニット２６が配置されている。レーザースキャニングユニット２６から放射されたレーザ光Ｌは、反射ミラー２７を介して感光体ドラム２２上に照射され、静電潜像が形成される。
【００２１】
レーザースキャニングユニット２６の下流側には、ロータリー現像装置２８が配置されている。現像装置２８は、回転支持体２９に支持された現像器２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを備えている。現像器２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック各色のトナーを感光体ドラム２２に付与するためのものである。現像器２８ａ〜２８ｄのそれぞれに対して、補給パイプ２０およびトナーカートリッジ２１が配設されている。
【００２２】
現像装置２８の下流側には、転写ベルト３４が配置されている。無端状の転写ベルト３４は従動ローラ３６，３８，３９，４０および駆動ローラ４１によって回転可能に支持されている。転写ベルト３４、従動ローラ３６，３８，３９，４０および駆動ローラ４１はベルト搬送装置を構成している。さらに、転写ベルト３４の下流側には、感光体ドラム２２に残ったトナーを除去するための摺擦部材３０およびクリーニング部材３２が配置されている。
【００２３】
該静電潜像はまずマゼンタの現像器２８ａが感光体ドラム２４と対向するように配備され、現像されマゼンタトナー像として顕像化される。顕像化された感光体ドラム２４上のマゼンタトナー像は転写ベルト３４上に転写される。転写ベルト３４上に１ページ分のマゼンタ画像を転写すると回転支持体２９が回転し、以上の工程をシアン、イエロー、ブラック各色について逐次行い、転写ベルト３４上に複数色のトナー像を形成する。
【００２４】
一方、ピックアップローラ４４はブラックトナー像と同期して転写紙カセット４２から被記録材としての転写紙Ｐを給紙する。転写紙Ｐには転写ベルト３４上に重畳形成された、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの合成カラートナー像が転写され、定着装置４６に搬入される。合成カラートナー画像を転写された転写材Ｐは、定着装置４６で定着され、カラー印刷物として機外に排出されて排紙トレイ５０上に積載される。
【００２５】
（ベルト搬送装置：第１の実施の形態）
次に、ベルト搬送装置の第１の実施の形態の蛇行補正機能について、図２および図３を参照して説明する。図２は転写ベルト３４と従動ローラ３９の概略断面構成図、図３はその平面図である。
【００２６】
転写ベルト３４の裏面両側部３４ａにはそれぞれ、蛇行防止ガイド６が周長分貼り付けられている。蛇行防止ガイド６は樹脂やプラスチックなどからなる。
【００２７】
従動ローラ（テンションローラ）３９は、ステンレスなどの剛体からなる。従動ローラ３９の両端部３９ａにはそれぞれ、ガイド部材４が設けられている。ガイド部材４はウレタンなどの弾性部材からなり、蛇行防止ガイド６より剛性が低くなるように設計されている。
【００２８】
以上の構成からなるベルト搬送装置は、例えば図３に示すように、転写ベルト３４の循環搬送中に矢印Ａ方向の蛇行が生じると、蛇行防止ガイド６のガイド部材接触面６ａが従動ローラ３９のガイド部材４の蛇行防止ガイド接触面４ａに接触する。このとき、ガイド部材４の剛性は蛇行防止ガイド６より低いため、蛇行防止ガイド６が凹凸状に配設された状態であっても、その影響はガイド部材４が変形することによって吸収される。従って、蛇行防止ガイド６の配設状態に関係なく、転写ベルト３４は安定した搬送状態となる。この結果、蛇行防止ガイド６の蛇行防止効果が高くなり、蛇行の収束も速くできる。また、ガイド部材４や蛇行防止ガイド６の構成が簡素であるため、ベルト搬送装置の製造コストを安価にできる。
【００２９】
（ベルト搬送装置：第２の実施の形態）
図４はベルト搬送装置の第２の実施の形態を示す概略断面構成図である。蛇行防止ガイド６は転写ベルト３４の裏面中央部に設けられている。ガイド部材４は従動ローラ３９の中央部に設けられた凹部３９ｂの両側壁部３９ｃにそれぞれ設けられている。この場合、蛇行防止ガイド６の両側面がそれぞれ、ガイド部材接触面６ａとなる。
【００３０】
このベルト搬送装置は、前記第１の実施の形態のベルト搬送装置と同様の作用効果を奏するとともに、蛇行防止ガイド６の点数を減らせるため、ベルト搬送装置の製造コストをより一層低減できる。また、蛇行防止ガイド６やガイド部材４を転写ベルト３４や従動ローラ３９の中央部に設けているため、ベルト搬送装置の小型化が可能となる。
【００３１】
（ベルト搬送装置：第３の実施の形態）
図５はベルト搬送装置の第３の実施の形態を示す要部断面構成図である。転写ベルト３４の側部３４ａに設けた蛇行防止ガイド６のガイド部材接触面６ａは、転写ベルト３４面に対して傾斜（本実施の形態の場合、傾斜角度θは４５°である）している。さらに、蛇行防止ガイド６がガイド部材４に係止するように、ガイド部材４の蛇行防止ガイド接触面４ａが蛇行防止ガイド６のガイド部材接触面６ａに合わせて傾斜している。
【００３２】
このベルト搬送装置は、前記第１の実施の形態のベルト搬送装置と同様の作用効果を奏するとともに、蛇行防止ガイド６がガイド部材４に係止するため、蛇行防止ガイド６が従動ローラ３９のエッジを乗り越えるおそれがなくなり、蛇行防止ガイド６が従動ローラ３９の表面に乗り上げる不具合を解消できる。
【００３３】
（ベルト搬送装置：第４の実施の形態）
図６はベルト搬送装置の第４の実施の形態を示す要部断面構成図である。蛇行防止ガイド６は剛性が高いため、転写ベルト３４の巻き付き量が多い従動ローラ４０や駆動ローラ４１の部分では、蛇行防止ガイド６に曲げ圧縮応力がかかり、転写ベルト３４の側部３４ａが膨れてしまい、転写ベルト３４面に皺等が発生し、画像品質が低下するおそれがある。そこで、第４の実施の形態では、図６（Ａ）に示すような横断面が鍵状の蛇行防止ガイド６を転写ベルト３４の側部３４ａに設けるとともに、エッジ部に凹部が形成されたガイド部材４を従動ローラ３９の端部３９ａに設けている。
【００３４】
以上の構成により、転写ベルト３４の巻き付き量が少ない従動ローラ３９の部分では、蛇行補正を行うことができる。そして、図６（Ｂ）に示すように、転写ベルト３４の巻き付き量が多い従動ローラ４０や駆動ローラ４１の部分では、蛇行防止ガイド６が曲げ圧縮応力を受けることにより、蛇行防止ガイド６が外側に変形するため、転写ベルト３４の膨らみを防止できる。
【００３５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変形される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】ベルト搬送装置の第１の実施の形態を示す概略断面構成図である。
【図３】図２に示したベルト搬送装置の概略平面図である。
【図４】ベルト搬送装置の第２の実施の形態を示す概略断面構成図である。
【図５】ベルト搬送装置の第３の実施の形態を示す要部断面構成図である。
【図６】ベルト搬送装置の第４の実施の形態を示す要部断面構成図である。
【図７】従来のベルト搬送装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
４  ガイド部材
４ａ  蛇行防止ガイド接触面
６  蛇行防止ガイド
６ａ  ガイド部材接触面
３４  転写ベルト
３４ａ  側部
３６，３８，３９，４０  従動ローラ
３９ａ  端部
３９ｂ  凹部
３９ｃ  側壁部
４１  駆動ローラ
６８  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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