(57)【要約】【課題】受信環境の変化に適応しながら、異なる信号源からの複数の信号が混合されて受信される信号から、良好な信頼度で原信号を連続して分離抽出する信号分離抽出装置を得る。【解決手段】複数の原信号が混合されて受信される信号をブラインド分離して原信号のそれぞれを抽出するにあたって、連結直前までのブラインド分離の結果を到来方位情報に関連づけてグルーピングし、これらを方位クラスタとして蓄積するとともに、連結直前までのブラインド分離の結果を波形間の相互相関によりグルーピングし、これらを波形クラスタとして記憶しておく。そして、分離直後の信号を順次連結する際は、直前までの経過時間に対応した過去のブラインド分離の結果が蓄積・記憶されているこれら方位クラスタ及び波形クラスタの両者との対応付けに基づきその連結先を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原信号が混合された信号を受信する複数のセンサと、
これら複数のセンサで受信した前記信号をそれぞれに所定の間隔でサンプリングしサンプルデータを取得するサンプリング手段と、
所定の期間毎にこの期間内の前記サンプルデータにブラインド分離を施し、前記原信号に対応した分離信号波形及び混合ベクトルならびに分離信号数を継続して取得する信号分離手段と、
複数の前記所定の期間分にわたり前記信号分離手段で取得した混合ベクトルを前記複数のセンサの配列により形成される指向パターンを表すステアリングベクトルとの相関に基づきそれぞれ到来方位情報に対応付けながら蓄積し、これら蓄積した到来方位情報をその方位の値に基づき前記分離信号数の最大値に対応した数にグループ分けした方位クラスタを生成するとともに、前記信号分離手段で分離直後の混合ベクトルを該当するこれら方位クラスタに対応付けする方位クラスタリング手段と、
直前までの複数の前記所定の期間分にわたり前記信号分離手段で取得した分離信号波形の中から実存する信号に対応した分離信号波形を取り出しこれら分離信号波形間の相互相関性に基づき波形クラスタにグループ分けして順次記憶するとともに、前記信号分離手段で分離直後の分離信号波形をこれら波形クラスタに対応付けする波形クラスタリング手段と、
前記方位クラスタリング手段及び前記波形クラスタリング手段の結果に基づき、前記信号分離手段で分離直後の分離信号波形のそれぞれを、直前までに連結済みの前記分離信号波形のいずれに連結するかを判定する判定手段と、
この判定結果に基づき前記分離信号波形をそれぞれに順次連結し前記複数の原信号を抽出する抽出手段と
を有することを特徴とする信号分離抽出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記方位クラスタリング手段において前記混合ベクトルが単一の方位クラスタに対応付けされた場合、前記分離直後の分離信号波形の連結先を、この方位クラスタと同一の方位クラスタに対応付けられた直前までの前記分離信号波形とすることを特徴とする請求項１に記載の信号分離抽出装置。
【請求項３】
さらに前記判定手段は、前記方位クラスタリング手段において前記混合ベクトルが単一の方位クラスタに対応付けされなかった場合、前記分離直後の分離信号波形の連結先を、前記波形クラスタリング手段において対応付けされた波形クラスタの中で最も強い相互相関性を有する波形クラスタに対応付けられた直前までの前記分離信号波形とすることを特徴とする請求項２に記載の信号分離抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の原信号が混合されて受信される信号をブラインド分離して原信号のそれぞれを抽出する信号分離抽出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異なる信号源からの複数の信号が混合されて受信される信号から原信号を分離抽出する手法としてブラインド分離が知られている。ブラインド分離では、複数の異なる信号源から発生し互いに重畳しあった信号を複数のセンサで受信し、これら受信した複数の信号をそれぞれの原信号の有する統計的な独立性に基づいて分析を行なうことによって原信号を分離・抽出している。
【０００３】
このブラインド分離の手法においては、所定の期間中にサンプリングされた一連のデータを１つのブロックとし、このブロック単位で順次、連続的に分離処理がなされる。そしてブロック単位での分離処理が完了するたびごとに、複数設けられた出力側のポートから分離後の信号が並列に出力される。原信号を抽出するには、さらにブロック単位で出力される分離後の信号をそれぞれに順次連結した連続信号とする必要があるが、ブラインド分離では、分離後の信号とこれらの信号が出力される出力ポートの番号との関係が、ブロック間で連続的に維持されず、特定の出力ポートから同一の原信号が継続して出力されるとは限らない。このため、このような出力ポート側における信号出現順序の入れ替わりに対処しつつ、原信号を抽出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この特許文献１に開示された事例では、直前のブロックにおいて分離された信号との相関性の度合いに基づいて分離直後の信号の連結先を特定しながら、原信号を連続信号としてそれぞれに抽出している。
【特許文献１】特開２００６−１７８３１４号公報（第９ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実環境下において受信される信号は、常に安定した状態で観測されるとは限らない。すなわち、多くの波形歪みを含んだり、信号処理に必要となる十分な信号対雑音比が得られないまま受信される。また、信号が一時的に消失したり、あるいは原信号が連続信号ではなく断続信号の場合等には、時間的に途切れて受信されることになる。
【０００６】
このため、このような環境下で受信した信号にブラインド分離を適用し、上述のように直前の分離で得られた波形や混合ベクトルとの相関を利用した信号の連結を行なった場合には、相関値に有意な差が見られないために区別ができず、連結が困難となることがあった。また、特に複数の原信号の中に時間的に途切れる信号が含まれる場合には、連結に失敗することが多く、良好な分離抽出結果を得られないことがあった。
【０００７】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、受信環境の変化に適応しながら、異なる信号源からの複数の信号が混合されて受信される信号から良好な信頼度で原信号を連続して分離抽出する信号分離抽出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の信号分離抽出装置は、複数の原信号が混合された信号を受信する複数のセンサと、これら複数のセンサで受信した前記信号をそれぞれに所定の間隔でサンプリングしサンプルデータを取得するサンプリング手段と、所定の期間毎にこの期間内の前記サンプルデータにブラインド分離を施し、前記原信号に対応した分離信号波形及び混合ベクトルならびに分離信号数を継続して取得する信号分離手段と、複数の前記所定の期間分にわたり前記信号分離手段で取得した混合ベクトルを前記複数のセンサの配列により形成される指向パターンを表すステアリングベクトルとの相関に基づきそれぞれ到来方位情報に対応付けながら蓄積し、これら蓄積した到来方位情報をその方位の値に基づき前記分離信号数の最大値に対応した数にグループ分けした方位クラスタを生成するとともに、前記信号分離手段で分離直後の混合ベクトルを該当するこれら方位クラスタに対応付けする方位クラスタリング手段と、直前までの複数の前記所定の期間分にわたり前記信号分離手段で取得した分離信号波形の中から実存する信号に対応した分離信号波形を取り出しこれら分離信号波形間の相互相関性に基づき波形クラスタにグループ分けして順次記憶するとともに、前記信号分離手段で分離直後の分離信号波形をこれら波形クラスタに対応付けする波形クラスタリング手段と、前記方位クラスタリング手段及び前記波形クラスタリング手段の結果に基づき、前記信号分離手段で分離直後の分離信号波形のそれぞれを、直前までに連結済みの前記分離信号波形のいずれに連結先するかを判定する判定手段と、この判定結果に基づき前記分離信号波形をそれぞれに順次連結し前記複数の原信号を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、受信環境の変化に適応しながら、異なる信号源からの複数の信号が混合されて受信される信号から良好な信頼度で原信号を連続して分離抽出することのできる信号分離抽出装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る信号分離抽出装置を実施するための最良の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る信号分離抽出装置の一実施例を示すブロック図である。この信号分離抽出装置は、図１に例示したように、センサ部１０、サンプリング部２０、信号分離部３０、方位クラスタリング部４０、波形クラスタリング部５０、連結先判定部６０、及び原信号抽出部７０から構成されている。
【００１２】
センサ部１０は、ｎ個の複数のセンサ１１〜１ｎからなる。これらの各センサは、例えば入射する信号を受信するアンテナであり、円形や直線状など、所定の形状に配列されてセンサ部１０を構成している。そして、到来する複数の原信号を受信し、それぞれにサンプリング部２０に送出する。サンプリング部２０は、センサ部１０の各センサ１１〜１ｎからの受信信号をそれぞれに所定のサンプリング間隔でサンプリングしてサンプルデータを取得し、信号分離部３０に送出する。このサンプリング部２０には、センサ部１０からの信号をサンプリングするに際して、これら信号の有する情報を失わない範囲で行なうフィルタリングや周波数変換及び増幅等の信号処理を含めることもできる。
【００１３】
信号分離部３０は、サンプリング部２０からのサンプルデータにブラインド分離を施す。ブラインド分離の手法としては、例えば独立成分分析と呼ばれる手法を適用することができる。また、ブラインド分離の実行に際しては、データブロックごとに、すなわち所定の期間内の連続するサンプルデータをひとつのデータブロックとし、このデータブロックを分離対象の単位として順次処理を進める。従って、例えばデータブロック内のサンプルデータの個数を所期の値に固定した場合には、データブロック長に対応した定周期でブラインド分離の処理を繰り返す。そして処理のたびごとに、その結果として、複数の原信号のそれぞれに対応し、かつセンサ数ｎを超えない数の分離信号波形及び混合ベクトル、ならびに分離信号数を得ている。
【００１４】
方位クラスタリング部４０は、信号分離部３０からブラインド分離のたびごとに送られてくる各混合ベクトルを、ステアリングベクトルとの相関に基づき到来方位情報に対応付けながら蓄積し、これら蓄積した到来方位情報をその方位の値に基づき信号分離部３０からの分離信号数の最大値に対応した数のグループに仕分けした方位クラスタを生成するとともに、信号分離部３０から送出された分離直後の各混合ベクトルを該当する方位クラスタに対応付ける。なお、到来方位情報には、方位角方向の到来角度情報に加え、仰角方向の到来角度情報も含めることができる。方位クラスタリング部４０の詳細な構成の一例を図２に示す。
【００１５】
図２は、図１における方位クラスタリング部４０の構成の一例をより詳細に示すブロック図である。図２に例示したように、この方位クラスタリング部４０は、方位情報相関部４１、方位情報統計処理部４２、及び方位クラスタ識別部４３から構成されている。
【００１６】
方位情報相関部４１は、各混合ベクトルとステアリングベクトルとの相関処理を行なって、各混合ベクトルを到来方位情報に関連づける。すなわち、混合ベクトルは、信号分離部３０からブラインド分離の処理結果として、毎回分離した複数の原信号に対応して送られてくる。一方、ステアリングベクトルは、複数のセンサ１１〜１ｎの配列により形成されるセンサ部１０の指向性パターンを表しており、振幅及び位相情報を含みセンサの配列に対応して一義的に決まる特有のものである。従って、方位情報相関部４１では、これらの相関処理を行なうことによって、複数の原信号に対応したそれぞれの混合ベクトルをそれぞれの原信号の到来方位情報に置き換えている。
【００１７】
方位情報統計処理部４２は、これら到来方位情報を蓄積するとともに、蓄積した到来方位情報を分離信号数の最大値に対応した数のグループに仕分けした方位クラスタを生成する。方位クラスタとは、到来方位情報をその発生頻度に応じて分離信号数の最大値に対応した数のグループに仕分けしたそれぞれのグループであり、その一例を図３に示す。この図３に示した事例では、分離信号数の最大値が３の場合を示しており、ヒストグラムにして蓄積した到来方位情報をさらに統計処理し、３つの方位クラスタＡ、Ｂ、及びＣを生成している。これらの方位クラスタは、複数の原信号に対応したそれぞれの混合ベクトルに基づき生成しているので、それぞれにいずれかの原信号の到来方位に対応していると見ることができる。また、生成した方位クラスタのそれぞれの到来方位情報の範囲θＡ、θＢ、及びθＣは、この図３中のθＡとθＢのように、オーバーラップすることもある。
【００１８】
方位クラスタ識別部４３は、方位情報相関部４１からの到来方位情報が、方位情報統計処理部４２で生成した方位クラスタのいずれに対応するかを識別する。そしてその結果として、対応する方位クラスタ、及びその方位クラスタ内の到来方位情報の平均値からの偏差を含む方位クラスタリング結果を連結先判定部６０に通知する。
【００１９】
波形クラスタリング部５０は、信号分離部３０でのブラインド分離のたびごとに毎回送られてくる分離信号波形の中から直前までの複数回にわたる分離信号波形を対象に、さらにこの中から無信号として分離されたものを除き、その時間帯に実際に存在する信号として分離された分離信号波形のみを、これら波形間の相互相関性に基づき波形クラスタにグループ分けして順次記憶するとともに、信号分離部３０から送出された分離直後の分離信号波形のそれぞれを該当する波形クラスタに対応づける。波形クラスタリング部５０の詳細な構成の一例を図４に示す。
【００２０】
図４は、図１における波形クラスタリング部５０の構成の一例をより詳細に示すブロック図である。図４に例示したように、この波形クラスタリング部５０は、分離信号波形記憶部５１、及び波形クラスタ識別部５２から構成されている。
【００２１】
分離信号波形記憶部５１は、過去複数回のブラインド分離で取得した実存する信号の分離信号波形間で、有意な相互相関を有する分離信号波形どおしをグルーピングしてひとつの波形クラスタとし、これら波形クラスタ毎にグルーピングされた分離信号波形を時系列に記憶する。分離信号波形を時系列にそれぞれの波形クラスタに記憶した様子を図５の概念図に例示する。図５の事例では、相互相関の結果、３つの波形クラスタＷＡ、ＷＢ、及びＷＣが生成され、各波形クラスタ毎に、最新までのｎ個の分離信号波形が時系列に記憶された場合を示している。これらの波形クラスタは、複数の原信号の分離波形に基づき生成しているので、それぞれに複数の原信号のいずれかに対応していると見ることができる。
【００２２】
波形クラスタ識別部５２は、信号分離部３０からの分離直後の分離信号波形のそれぞれが、分離信号波形記憶部５１で生成・記憶している波形クラスタのいずれに対応するかを、各波形クラスタ内の分離信号波形との相互相関によって識別する。そしてその結果として、対応する波形クラスタ、及び各波形クラスタ毎の相互相関の最大値を含む波形クラスタリング結果を連結先判定部６０に通知する。
【００２３】
連結先判定部６０は、方位クラスタリング部４０からの方位クラスタリング結果、及び波形クラスタリング部５０からの波形クラスタリング結果に基づいて、信号分離部３０で分離した直後の分離信号波形のそれぞれを、連続した原信号として抽出するための連結先として、直前までに連結済みの分離信号波形のいずれにするかを判定し、その判定結果を原信号抽出部７０に送出する。原信号抽出部７０は、例えば入出力間の信号経路の設定を制御可能なマトリクス状のスイッチであり、連結先判定部６０からの判定結果に基づいて、信号分離部３０で分離した直後の分離信号波形を順次連結し、原信号を抽出する。
【００２４】
次に、前出の図１乃至図５、ならびに図６のフローチャートを参照して、上述のように構成された本実施例の信号分離抽出装置の動作について説明する。図６は、本発明に係る信号分離抽出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
複数の原信号が混合されてセンサ部１０のセンサ１１〜１ｎで受信されると（ＳＴ３０１）、受信されたｎ本の信号はサンプリング部２０に送られ、必要な信号処理が施された後に、それぞれに所定の間隔でサンプリングされ、順次信号分離部３０に送出される（ＳＴ３０２）。信号分離部３０では、これらの受信信号から、例えば独立成分分析の手法により複数の原信号をブラインド分離するが、分離処理にあたっては、所定の期間内の連続する、例えば数十〜数千個程度の所定の数のサンプルデータからなるデータブロックを分離対象の単位とする。従って所定の期間が経過してサンプルデータが所定数に達すると（ＳＴ３０３のＹ）、このデータブロックを対象にしてブラインド分離処理が行なわれ、原信号に対応した分離信号波形及び混合ベクトル、ならびに分離信号数が取得される（ＳＴ３０４）。
【００２６】
原信号を抽出するには、これらデータブロック毎に分離された複数の分離信号波形を順次連結していくが、ブラインド分離処理では、分離後に出力される信号と原信号との順序関係がデータブロック間で同一ではない。このため、以下の方位クラスタリング、及び波形クラスタリングの結果に基づいて、分離直後の分離信号波形の連結先を判定する。
【００２７】
まず、方位クラスタリングの動作について説明する。信号分離部３０で混合ベクトルが取得されるたびごとに、これら混合ベクトルは、方位情報相関部４１にてステアリングベクトルとの相関処理によってそれぞれに到来方位情報に関連付けられ、方位情報統計処理部４２内に、例えば図３に例示したように、横軸を到来方位情報の方位値、縦軸をその値の頻度としたヒストグラムにして蓄積されていく。そしてこれら蓄積された到来方位情報が、分離信号数の最大値に対応した数のグループに仕分けされ、方位クラスタＡ、Ｂ、及びＣが生成される。
【００２８】
仕分けにあたっては、例えば次のような統計的手法を適用できる。すなわち、ヒストグラム上で分離信号数の最大値に対応した数の頻度の極大点を探索する。図３の事例では、Ｐａ、Ｐｂ、及びＰｃが極大値として抽出される。次に、極大値間にある最小頻度の値を仮の境界とし、それぞれの極大点の両側にある仮の境界までの範囲のヒストグラムに対する標準偏差σを算出後、例えば極大点を中心に±２σ程度の範囲を設定する。図３の事例では、設定された範囲はθＡ、θＢ、及びθＣである。そして、蓄積された到来方位情報をこれら設定された範囲に仕分ける。なお、各方位クラスタの範囲であるθＡ、θＢ、及びθＣは、必ずしも互いに離散しているとは限らず、例えば図３中のθＡとθＢのようにオーバーラップすることもあり、このような場合には、対象の到来方位情報は２つの方位クラスタに仕分けされることになる。
【００２９】
このようにして、直前までに分離された混合ベクトルから方位クラスタが生成されている中で、信号分離部３０から分離直後の新たな混合ベクトルが送出されると、これらの混合ベクトルは、上述のように方位情報相関部４１で到来方位情報に関連づけられた後、方位クラスタ識別部４３において、方位情報統計処理部４２で生成された方位クラスタの範囲に基づいて、いずれの方位クラスタに対応するか識別される。そして、対応する方位クラスタ、及びその方位クラスタ内の到来方位情報の平均値からの偏差を含む方位クラスタリング結果が連結先判定部６０に送出される（ＳＴ３０５）。
【００３０】
次に、波形クラスタリングの動作について説明する。信号分離部３０で分離信号波形が取得されるたびごとに、分離信号波形部５１において、これら分離信号波形の中からその時間帯に実存する信号として分離された分離信号波形のみが取り出され、これら分離信号波形が過去複数回分にわたり一時保持される。そして、これら保持されている分離信号波形間の相互相関が算出され、有意な相互相関を有する分離信号波形どおしがひとつにグルーピングされて波形クラスタが生成されるとともに、図５に例示したように、これら分離信号波形は、それぞれの波形クラスタ毎に時系列に記憶される。
【００３１】
このようにして、過去複数回分を含み直前までに分離された分離信号波形が波形クラスタとして記憶されている中で、信号処理部３０から分離直後の新たな分離信号波形が送出されると、これらの分離信号波形は、上記したように分離信号波形記憶部５１での処理に加え、波形クラスタ識別部５２において、分離信号波形記憶部５１で生成された各波形クラスタ内の分離信号波形との相互相関に基づいて、いずれの波形クラスタに対応するか識別される。そして、対応する波形クラスタ、及び各波形クラスタ毎の相互相関の最大値を含む波形クラスタリング結果が連結先判定部６０に送出される（ＳＴ３０６）。
【００３２】
連結先判定部６０では、上記したステップでの方位クラスタリング結果、及び波形クラスタリング結果に基づいて、信号分離部３０からの分離直後の分離信号波形のそれぞれの連結先を判定する。方位クラスタ及び波形クラスタは、それぞれに複数の原信号のいずれかに対応していると考えられる。従って判定にあたっては、分離直後の分離信号波形ごとに、方位クラスタリング結果及び波形クラスタリング結果において共に高い一致度を有するクラスタを選択し、この選択結果に対応する原信号、すなわち直前までに連結済みの分離信号波形を連結先としている。この連結先の判定結果は、原信号抽出部７０に送出される（Ｓ３０７）。
【００３３】
原信号抽出部７０では、この連結先判定部６０からの判定結果に基づき、信号分離部３０から分離信号波形が送出されるタイミングに連動して、入出力間の信号経路の設定が行なわれる。そして、入力側に印加されている信号分離部３０からの分離直後の複数の分離信号波形が、それぞれ対象の連結先となる出力側端子に接続されることによって順次連結され、連続した原信号として抽出される（Ｓ３０８）。この後は、動作終了が指示されるまで、上記したＳ３０１〜Ｓ３０８のステップを繰り返す（Ｓ３０９）。
【００３４】
以上説明したように、本実施例においては、複数の原信号が混合されて受信される信号をブラインド分離して原信号のそれぞれを抽出するにあたって、方位クラスタリングにより連結直前までのブラインド分離の結果を到来方位情報に関連づけてグルーピングして蓄積するとともに、波形クラスタリングにより連結直前までのブラインド分離の結果を波形間の相互相関によりグルーピングして記憶している。そして、分離直後の信号を順次連結する際は、方位クラスタリング及び波形クラスタリングの２つの結果に基づきその連結先を判定しているので、良好な信頼度で、原信号を連続して抽出することができる。
【００３５】
また、方位クラスタリングにより生成された方位クラスタ、及び波形クラスタリングにより生成された波形クラスタには、連結直前までの経過時間に対応した過去のブラインド分離の結果が蓄積・記憶されているので、例えば受信状況の変動によって原信号が消失・再現を繰返しながら受信される場合、あるいは原信号が連続信号ではなく断続する信号である場合のように、直前のブラインド分離結果との間では有意な相関を見いだせない場合においても、それぞれのクラスタに蓄積・記憶された過去の分離結果に基づき順次連結先を判定することができる。従って、様々な受信環境の変化にも適応しながら、異なる信号源からの複数の信号が混合されて受信される信号から、良好な信頼度で原信号を連続して分離抽出することができる。
【００３６】
（変形例１）
変形例１では、分離直後の分離信号波形の連結先を判定する際に、信号の到来方位情報、すなわち方位クラスタリング結果を優先させている。上述の実施例１では、連結先判定部６０において分離直後の分離信号波形の連結先を判定する際に、Ｓ３０７のステップのように分離直後の分離信号波形ごとに毎回、方位クラスタリング結果及び波形クラスタリング結果の両方を用い、共に高い一致度を有する信号を連結先として選択している。
【００３７】
これに対して変形例１では、方位クラスタリングの結果、分離直後の混合ベクトルが単一の方位クラスタに対応付けられた場合には、Ｓ３０７のステップにおいて、分離直後の分離信号波形をこの方位クラスタに対応付けされた信号に連結するように判定している。方位クラスタは、上述したようにそれぞれにいずれかの原信号の到来方位に対応していると見ることができる。また、受信環境等の時間的な変動は常にあるものの、例えばブラインド分離の実行周期に相当するような短時間のうちに信号の到来方位が急変することは少ないものと考えられる。
【００３８】
従って、直前までに生成された方位クラスタへの影響も少ないと考えられ、ブラインド分離されたそれぞれの信号がその到来方位においてオーバーラップすることなく単一の方位クラスタに対応付けられた場合には、上記したＳ３０７のステップではこの結果をもとにして連結先を判定することにより、原信号の消失・再出現や断続信号等にも適応しながら原信号を分離抽出することができる。あわせて、ブラインド分離のたびごとに繰り返される連結先の判定のための信号処理の負荷を軽減する効果も得ることができる。
【００３９】
（変形例２）
変形例２では、分離直後の分離信号波形の連結先を判定する際に、方位クラスタリング結果を第１優先とし、波形クラスタリング結果を第２優先として判定を行なっている。上述の変形例１では分離直後の混合ベクトルが単一の方位クラスタに対応付けられた場合であるが、変形例２ではこれに加え、混合ベクトルが単一の方位クラスタに対応付けされなかった場合には、Ｓ３０７のステップにおいて、波形クラスタリング結果に基づいて最も強い相互相関を有する波形クラスタに対応する信号に連結するように判定している。
【００４０】
すなわち、到来方位が類似した複数の原信号や、新たに出現した直後の原信号等、様々な受信環境の中においては、分離直後の混合ベクトルを単一の方位クラスタに対応付けられないこともある。一方、波形クラスタには直前までの複数回分にわたる分離信号波形が時系列に記憶されている。従って、このような受信環境にある場合には、方位クラスタリング結果を先見情報として波形クラスタリング結果を併用することによって、連結先判定のための信号処理負荷を軽減しつつ、また受信環境の変化にも適応しながら、良好な信頼度で原信号を分離抽出することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る信号分離抽出装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】方位クラスタリング部４０の構成の一例をより詳細に示すブロック図。
【図３】形成された方位クラスタの一例を示す説明図。
【図４】波形クラスタリング部５０の構成の一例をより詳細に示すブロック図。
【図５】分離信号波形を時系列に波形クラスタに記憶した様子を例示する概念図。
【図６】本発明に係る信号分離抽出装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１０  センサ部
２０  サンプリング部
３０  信号分離部
４０  方位クラスタリング部
４１  方位情報相関部
４２  方位情報統計処理部
４３  方位クラスタ識別部
５０  波形クラスタリング部
５１  分離信号波形記憶部
５２  波形クラスタ識別部
６０  連結先判定部
７０  原信号抽出部
【図１】
2008258808.tif 000003
【図２】
2008258808.tif 000004
【図３】
2008258808.tif 000005
【図４】
2008258808.tif 000006
【図５】
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【図６】
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