(57)【要約】      （修正有）【課題】多くの組み付け工程を自動化することにより、作業能率を向上させると共に、触媒担体に対する保持用マットの組み付け位置精度を高め、排気通路の一部を構成するコンテナ内への圧入時における不具合の発生を防止すること。【解決手段】載置台１に載置された保持用マット８の凹部８１側の端縁部上に触媒担体Ｓを配置させた状態で触媒担体Ｓの両端面に当接して挟持した状態で触媒担体Ｓを回転させる一対の回転ドラム２と、保持用マット８の凹部８１側の端縁部の裏面から触媒担体Ｓに対し凸部８２側の端縁部の両側縁部を爪で押圧固定して回転ドラム２と一体に回転する一対の固定機構と、両固定機構で凹部８１側の端縁部の両側縁部が固定された保持用マット８を両回転ドラム２を回転させ触媒担体Ｓの外周面に巻き付ける回転駆動機構４ａと、回転駆動機構４ａによる触媒担体Ｓの周速に同調して載置台１を水平に移動させる水平駆動機構４ｂとを備える。【選択図】図１
2008175091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部に凹部と該凹部に歯合する凸部とを備え該凹部側と凸部側のいずれか一方の端縁部に粘着テープの一端を粘着した平板状の保持用マットを略水平な載置台に対しもう一方の端縁部の両側縁部を除いて載置させる工程と、
前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部上に触媒担体を配置させた状態で該触媒担体の両端面に回転ドラムを当接して挟持する工程と、
前記保持用マットにおける前記一方の端縁部の裏面から前記触媒担体に対し該もう一方の端縁部の両側縁部を固定機構で押圧固定する工程と、
該両固定機構で前記もう一方の端縁部の両側縁部が固定された保持用マットを前記回転ドラムを回転駆動機構によって回転させることにより前記触媒担体の外周面に巻き付ける工程と、
該回転駆動機構による前記保持用マットの巻き取り移動速度に同調して前記載置台を水平駆動機構によって略水平に移動させる工程と、
前記触媒担体が一回転以上回転した時点で該触媒担体と前記載置台との間で前記保持用マットの凹部内に凸部を押し込んで歯合させると共に前記粘着テープの他端を前記保持用マットのもう一方の端縁部に押し付けて粘着させる工程と、
からなることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付方法。
【請求項２】
請求項１に記載の触媒担体の保持用マット組付方法において、前記粘着テープの一端を前記保持用マットにおける凸部側の端縁部に粘着させるようにしたことを特徴とする触媒担体の保持用マット組付方法。
【請求項３】
両端部に凹部と該凹部に歯合する凸部とを備え該凹部側と凸部側のいずれか一方の端縁部に粘着テープの一端を粘着した平板状の保持用マットをもう一方の端縁部の両側縁部を除いて略水平状態で載置可能な切欠部を有する載置台と、
前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部上に触媒担体を配置させた状態で該触媒担体の両端面に当接して挟持した状態で前記触媒担体を回転させる一対の回転ドラムと、
前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部の裏面から前記触媒担体に対し該もう一方の端縁部の両側縁部を爪で押圧固定して前記回転ドラムと一体に回転する一対の固定機構と、
該両固定機構で前記もう一方の端縁部の両側縁部が固定された保持用マットを前記回転ドラムを回転させることにより前記触媒担体の外周面に巻き付ける回転駆動機構と、
該回転駆動機構による前記保持用マットの巻き取り移動速度に同調して前記載置台を略水平に移動させる水平駆動機構と、
が備えられ、
前記触媒担体が一回転以上回転した時点で該触媒担体と前記載置台との間で前記保持用マットの凹部内に凸部を押し込んで歯合させると共に前記粘着テープの他端を前記保持用マットのもう一方の端縁部に押し付けて粘着させるように構成されていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項４】
請求項３に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、前記触媒担体の両端面に当接する前記一対の回転ドラムの端面がスポンジ、ゴム系統等の柔軟な弾性素材で構成されていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、前記一対の爪における前記保持用マットの当接面が前記触媒担体の外周円弧に略沿った円弧面に形成されていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、前記回転駆動機構による前記保持用マットの巻き取り移動速度に同調して前記載置台を略水平に移動させる前記水平駆動機構が前記触媒担体の周速よりは遅い速度で移動するように構成されていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項７】
請求項６に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、前記回転駆動機構と前記水平駆動機構が異なるギアー比で同一のモータやシリンダ等の駆動手段により駆動されるように構成されていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、前記触媒担体に巻き取られる前記保持用マットに当接して案内するガイドローラが備えられていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１項に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、  前記触媒担体が一回転以上回転した時点で該触媒担体と前記載置台との間で前記保持用マットの凹部内に凸部を押し込んで歯合させると共に前記粘着テープの他端を前記保持用マットのもう一方の端縁部に押し付けて粘着させた後、前記回転ドラムを少し逆転させて正転に戻すという動作を少なくとも一回行うようにしたことを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項１０】
請求項３〜９のいずれか１項に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、  前記一対の固定機構には前記一対の爪をそれぞれ前記回転ドラムに対し軸方向に駆動させることにより前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部の裏面に前記爪を進退自在に差し込む軸方向駆動手段と、前記一対の爪を前記回転ドラムに対し径方向に進退自在に駆動させることにより前記触媒担体に対し前記保持用マットのもう一方の端縁部の両側縁部を爪で押圧固定する径方向駆動機構とが備えられていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、前記触媒担体の下方にバケットが備えられていて、前記載置台をさらに水平方向に移動させた後に、前記バケットを触媒担体を支える位置まで上昇させて前記一対の径方向駆動機構及び軸方向駆動機構による前記保持用マットの押圧固定状態及び前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部の裏面への爪の差し込み状態を解除させ、かつ、前記両回転ドラムによる前記触媒担体の挟持状態を解除させることにより、前記保持用マットが巻かれた前記触媒担体を前記バケット内に受け取り収容するように構成されていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の触媒担体の保持用マット組付装置において、前記バケットには、該バケット内に受け取り収容された触媒担体を他の位置に移動させる移送機構が備えられていることを特徴とする触媒担体の保持用マット組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒担体の保持用マット組付方法及び触媒担体の保持用マット組付装置に関し、特に、保持用マット組み付けの自動化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、触媒担体は、触媒を担持させた触媒担体の外周に保持用マットを巻き付け、この保持用マットを介してコンテナ内に収納させるようになっている。この保持用マットは、長方形板材よりなる本体部の巻き付け方向両端部に、凹部と凸部による歯合部が形成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、従来では、触媒担体を治具に形成された断面半円形状の凹部内に押し込むことにより、保持用マットの中央部を触媒担体の下面側円弧面に沿わせる工程と、略垂直に起立した保持用マットの両端部を触媒担体の上面側円弧面に沿うように両側面から押圧すると共に、凹部と凸部を互いに歯合させた状態で該歯合部に粘着シールを貼り付けることにより保持用マットの両端接続部を仮止め固定する工程と、外周に保持用マットが組み付けられた触媒担体を治具の凹部から取り出す工程とが全て手作業により行われていた。
【特許文献１】特開平１０−１３１７４４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では上述のように多くの作業工程を全て手作業で行っていたため、作業能率が悪いばかりでなく、セラミック触媒担体に対する保持用マットの組み付け位置精度および粘着シートの貼付位置や貼付状態にばらつきが生じ易く、このため、その後のコンテナへの圧入時に保持用マットのはみ出しや、粘着シートの剥離、噛み込み等の不具合によるガス通気洩れを生じさせる虞があるという問題があった。
【０００５】
また、保持用マットは、柔らかい素材で形成されて変形し易いため、上述した作業工程の中でも特にセラミックス触媒担体に対する保持用マットの巻き付けを自動化することが困難であった。
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、多くの組み付け工程を自動化することにより、作業能率を向上させると共に、触媒担体に対する保持用マットの組み付け位置精度を高め、排気通路の一部を構成するコンテナ内への圧入時における不具合の発生を防止することができる触媒担体の保持用マット組付方法及び触媒担体の保持用マット組付装置を提供することにある。
【０００７】
加えて、本発明ではセラミック触媒担体に対する保持用マットの巻き付け時における保持用マットに掛かる負担を減らして変形を防止できることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１記載の触媒担体の保持用マット組付方法は、両端部に凹部と該凹部に歯合する凸部とを備え該凹部側と凸部側のいずれか一方の端縁部に粘着テープの一端を粘着した平板状の保持用マットを略水平な載置台に対しもう一方の端縁部の両側縁部を除いて載置させる工程と、前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部上に触媒担体を配置させた状態で該触媒担体の両端面に回転ドラムを当接して挟持する工程と、前記保持用マットにおける前記一方の端縁部の裏面から前記触媒担体に対し該もう一方の端縁部の両側縁部を固定機構で押圧固定する工程と、該両固定機構で前記もう一方の端縁部の両側縁部が固定された保持用マットを前記回転ドラムを回転駆動機構によって回転させることにより前記触媒担体の外周面に巻き付ける工程と、該回転駆動機構による前記保持用マットの巻き取り移動速度に同調して前記載置台を水平駆動機構によって略水平に移動させる工程と、前記触媒担体が一回転以上回転した時点で該触媒担体と前記載置台との間で前記保持用マットの凹部内に凸部を押し込んで歯合させると共に前記粘着テープの他端を前記保持用マットのもう一方の端縁部に押し付けて粘着させる工程と、からなることを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項３記載の触媒担体の保持用マット組付装置は、両端部に凹部と該凹部に歯合する凸部とを備え該凹部側と凸部側のいずれか一方の端縁部に粘着テープの一端を粘着した平板状の保持用マットをもう一方の端縁部の両側縁部を除いて略水平状態で載置可能な切欠部を有する載置台と、前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部上に触媒担体を配置させた状態で該触媒担体の両端面に当接して挟持した状態で触媒担体を回転させる一対の回転ドラムと、前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部の裏面から前記触媒担体に対し該もう一方の端縁部の両側縁部を爪で押圧固定して前記回転ドラムと一体に回転する一対の固定機構と、該両固定機構で前記もう一方の端縁部の両側縁部が固定された保持用マットを前記回転ドラムを回転させることにより前記触媒担体の外周面に巻き付ける回転駆動機構と、該回転駆動機構による前記保持用マットの巻き取り移動速度に同調して前記載置台を略水平に移動させる水平駆動機構と、備えられ、前記触媒担体が一回転以上回転した時点で該触媒担体と前記載置台との間で前記保持用マットの凹部内に凸部を押し込んで歯合させると共に前記粘着テープの他端を前記保持用マットのもう一方の端縁部に押し付けて粘着させるように構成されていることを特徴とする手段とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の触媒担体の保持用マット組付方法及び触媒担体の保持用マット組付装置では、以下の順序で触媒担体に対する保持用マットの組み付けが行われる。
（ａ）両端部に凹部と該凹部に歯合する凸部とを備え該凹部側と凸部側のいずれか一方の端縁部に粘着テープの一端を粘着した平板状の保持用マットを略水平な載置台に対しもう一方の端縁部の両側縁部を除いて載置させる。
（ｂ）前記保持用マットにおける前記もう一方の端縁部上に触媒担体を配置させた状態で該触媒担体の両端面に回転ドラムを当接して挟持する。
（ｃ）前記保持用マットにおける前記一方の端縁部の裏面から前記触媒担体に対し該もう一方の端縁部の両側縁部を固定機構で押圧固定する。
（ｄ）該両固定機構で前記もう一方の端縁部の両側縁部が固定された保持用マットを前記回転ドラムを回転駆動機構によって回転させることにより前記触媒担体の外周面に巻き付ける。
（ｅ）該回転駆動機構による前記保持用マットの巻き取り移動速度に同調して前記載置台を水平駆動機構によって略水平に移動させる。
（ｆ）前記触媒担体が一回転以上回転した時点で該触媒担体と前記載置台との間で前記保持用マットの凹部内に凸部を押し込んで歯合させると共に前記粘着テープの他端を前記保持用マットのもう一方の端縁部に押し付けて粘着させることにより、触媒担体に対する保持用マットの組み付けが完了する。
【００１１】
以上のように、本発明によれば、多くの組み付け工程を自動化することができるため、作業効率を向上させることができるようになると共に、触媒担体に対する保持用マットの組み付け位置精度を高めることができ、これにより、マット嵌合合わせ部合わせ不良防止とバラツキ防止ができ工数削減を図ることができると共に、排気通路の一部を構成するコンテナ内への圧入時における不具合の発生を防止することができるようになるという効果が得られる。
【００１２】
また、セラミック触媒担体に対する保持用マットの巻き付け時において、保持用マットを載置した載置台を水平駆動機構により略水平に移動させて搬送するため、保持用マットに掛かる負担を減らして変形を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
この実施例の触媒担体の保持用マット組付装置は、請求項３〜１２に記載の発明に対応する。
【００１５】
まず、この実施例の触媒担体の保持用マット組付装置を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はこの実施例の触媒担体の保持用マット組付装置を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線における縦断正面図、図３は図２のＢ−Ｂ線における縦断左側面図、図４は固定機構の爪を示す斜視図、図５〜１２は工程説明図である。
【００１７】
この触媒担体の保持用マット組付装置は、図１〜３に示すように、載置台１と、一対の回転ドラム２、２と、一対の固定機構３、３と、回転駆動機構４ａと、挟持機構４ｂと、水平駆動機構５と、ガイドローラ６ａ、６ｂ、６ｃと、バケット７と、を備えている。
【００１８】
さらに詳述すると、上記載置台１は、両端部に凹部８１と該凹部８１に歯合する凸部８２とを備えた保持用マット８を載置して水平方向に移動させる役目をなすもので、凹部８１側の端縁部の両側縁部を除いて保持用マット８を水平状態で載置させるように載置面１１が形成されている。即ち、保持用マット８の凹部８１側端縁部が載置される載置台１の端縁部側の両側縁部には両爪３１、３１を保持用マット８の裏面側に挿入当接させるための切欠部１２、１２が形成されている。
【００１９】
上記一対の回転ドラム２、２は、保持用マット８における凹部８１側端縁部上に触媒担体Ｓを配置させた状態で該触媒担体Ｓの両端面に当接して挟持した状態で触媒担体Ｓを回転させる役目をなすもので、触媒担体Ｓの両端面に当接する一対の回転ドラム２、２の端面には柔軟な弾性素材であるスポンジ又はゴム系統の板２１が備えられている。
【００２０】
上記一対の固定機構３、３は、保持用マット８における凹部８１側の端縁部の裏面から触媒担体Ｓに対し該凹部８１側の端縁部の両側縁部を爪３１で押圧固定する役目をなすもので、それぞれ回転ドラム２と一体に回転するように回転ドラム２に備えられている。
【００２１】
そして、上記爪３１における保持用マット８の当接面が触媒担体Ｓの外周円弧に略沿った円弧面に形成されている（図４参照）。
【００２２】
また、上記一対の固定機構３、３には、爪３１、３１を回転ドラム２、２に対し軸方向に駆動させることにより保持用マット８における凹部８１側の端縁部の裏面に爪３１、３１を進退自在に差し込む役目をなす軸方向駆動機構（図示を省略）と、一対の爪３１、３１を回転ドラム２、２に対し径方向に進退自在に駆動させることにより触媒担体Ｓに対し保持用マット８の凹部８１側の端縁部の両側縁部を爪３１、３１でそれぞれ押圧固定する役目をなす径方向駆動機構（図示を省略）とが備えられている。
【００２３】
上記回転駆動機構４ａは、回転ドラム２、２を回転させることにより、一対の固定機構３、３の爪３１、３１で凹部８１側の端縁部の両側縁部が固定された保持用マット８を触媒担体Ｓの外周面に巻き付ける役目をなす。
【００２４】
上記挟持機構４ｂは、両回転ドラム２、２を軸方向に進退駆動させることにより、触媒担体Ｓを挟持させる役目をなす。
【００２５】
上記水平駆動機構５は、回転駆動機構４ａによる保持用マット８の巻き取り移動速度に同調して載置台１を水平に移動させる役目をなすもので、保持用マット８の巻き取り速度よりは少しだけ遅い速度で移動するように、回転駆動機構４ａと水平駆動機構５が異なるギアー比で同一のモータ（駆動手段）Ｍ又はエアーによって駆動されるようになっている。そして、この実施例では載置台１に螺合した２本の平行なねじ棒５１、５１を回転させることにより、載置台１を水平に往復移動させるようにしたが、具体的構造は任意であり、ラック&ピニオンで往復移動させるようにしてもよい。
【００２６】
上記ガイドローラａ、６ｂ、６ｃは、触媒担体Ｓに巻き取られる保持用マット８に当接してガイドする役目をなすもので、ガイドローラ６ａ、６ｂは触媒担体Ｓの外周前後２箇所に備えられている。そして、このガイドローラ６ａ、６ｂは、上下移動可能な枠体６１に備えられ、ガイドローラ６ｃは載置台１の先端部で触媒担体Ｓの底部前方寄りの位置に備えられている。
【００２７】
上記バケット７は、触媒担体Ｓの下方にシリンダ７３により上下昇降自在に備えられていて、保持用マット８の巻き付けが完了した時点で、載置台１を水平方向にさらに移動させ、シリンダ７３でバケット７を触媒担体Ｓを支える位置まで上昇させた後に、一対の径方向駆動機構及び軸方向駆動機構による保持用マット８の押圧固定状態及び保持用マット８における凹部８１側の端縁部の裏面への爪３１、３１の差し込み状態を解除させ、かつ、両回転ドラム２、２による触媒担体Ｓの挟持状態を解除させることにより、保持用マット８が巻かれた触媒担体Ｓをバケット７内に受け取り収容し、シリンダ７３でバケット７を元の位置まで下降させるように構成されている。
【００２８】
そして、このバケット７には、該バケット７内に受け取り収容された触媒担体Ｓを他の位置に移動させる移送機構７１が備えられている。そして、この実施例ではバケット７に螺合したねじ棒７２、７２を回転させることにより、バケット７を水平に往復移動させるようにしたが、具体的構造は任意であり、ラック&ピニオンで往復移動させるようにしてもよい。
【００２９】
次に、この実施例の作用を図５〜１２の工程図に基づいて説明する。
【００３０】
この実施例の触媒担体の保持用マット組付装置では、以下の順序で触媒担体Ｓに対する保持用マット８の組み付けが行われる。
【００３１】
（ａ）まず、図１、２及び図５に示すように、凸部８２側の端縁部に粘着テープ９の一端を粘着した保持用マット８を載置台１に対し凹部８１側の端縁部の両側縁部を除いて載置させる。この時、ガイドローラ６ｃが触媒担体Ｓの下面前方寄りの面に当接した状態になる。
【００３２】
（ｂ）次に、図６に示すように、保持用マット８における凹部８１側の端縁部上に触媒担体Ｓを配置させた状態で、挟持機構４ｂ、４ｂにより該触媒担体Ｓの両端面に回転ドラム２、２を当接して挟持する。
【００３３】
（ｃ）次に、図７に示すように、枠体６１を下降させ、両ガイドローラ６ａ、６ｂを触媒担体Ｓの外周前後２箇所に近接配置させる。
【００３４】
（ｄ）次に、図８に示すように、径方向駆動機構及び軸方向駆動機構により、保持用マット８における凹部８１側の端縁部の裏面から触媒担体Ｓに対し該凹部８１側の端縁部の両側縁部を固定機構３、３の爪３１、３１で押圧固定する。
【００３５】
（ｅ）次に、図８、９に示すように、両固定機構３、３の爪３１、３１で凹部８１側の端縁部の両側縁部が固定された保持用マット８を回転駆動機構４ａによって回転ドラム２、２を回転させると同時に水平駆動機構５により載置台１を触媒担体Ｓの周速に同調して水平移動させると、保持用マット８が触媒担体Ｓの外周面に巻き付けられていく。
【００３６】
この際、ガイドローラ６ｃが前方へ逃げて触媒担体Ｓとの間に隙間を形成しながら保持用マット８に当接して案内し、続いて、ガイドローラ６ａ、６ｂが順番に上方へ逃げながら保持用マットに当接して案内する。
【００３７】
また、触媒担体Ｓの周速よりは少しだけ遅い速度で載置台１が移動することにより、載置台１の載置面１１との間の摩擦力で保持用マット８にテンションが与えられた状態で巻き取られる。
【００３８】
（ｆ）次に、図１０に示すように、触媒担体Ｓが一回転以上回転した時点で該触媒担体Ｓと載置台１との間で保持用マット８の凹部８１内に凸部８２を押し込んで歯合させると共に粘着テープ９の他端を保持用マット８の凹部８１側の端縁部に押し付けて粘着させた後、回転ドラム２、２を少し逆転させて正転に戻すという動作を数回（少なくとも一回）行うことにより、粘着テープ９の粘着を確実にし、これにより、触媒担体Ｓに対する保持用マット８の組み付けが完了する。
【００３９】
（ｇ）次に、図１１に示すように、水平駆動機構５により載置台１をさらに水平方向に移動させ、シリンダ７３でバケット７を触媒担体Ｓを支える位置まで上昇させた後に、図２に示すように一対の径方向駆動機構及び軸方向駆動機構による保持用マット８の押圧固定状態及び保持用マット８における凹部８１側の端縁部の裏面への爪３１、３１の差し込み状態を解除させ、かつ、挟持機構４ｂによる両回転ドラム２、２間での触媒担体Ｓの挟持状態を解除させることにより、図鎖線で示すように、保持用マット８が巻かれた触媒担体Ｓをバケット７内に落下させて収容する。
【００４０】
（ｈ）次に、図１２に示すように、移送機構７１により、バケット７を移動させることにより、バケット７内に落下収容された触媒担体Ｓを他の位置に移動させる。
【００４１】
次に、この実施例の効果を説明する。
【００４２】
この実施例の触媒担体の保持用マット組付装置では、上述のように、多くの組み付け工程を自動化することができるため、作業効率を向上させることができるようになると共に、触媒担体に対する保持用マットの組み付け位置精度を高めることができ、これにより、排気通路の一部を構成するコンテナ内への圧入時における不具合の発生を防止することができるようになるという効果が得られる。
【００４３】
また、触媒担体の両端面に当接する前記一対の回転ドラム２、２の端面が柔軟な弾性素材であるスポンジ又はゴム系統板で構成されることで、触媒担体Ｓの両端面の破損、変形を防止することができるようになる。
【００４４】
また、一対の爪３１、３１における保持用マット８の当接面が触媒担体Ｓの外周円弧に略沿った円弧面に形成されることにより、保持用マット８の端面を触媒担体Ｓの円弧に沿って固定することができるようになる。
【００４５】
また、回転駆動機構４ａによる保持用マット８の巻き取り移動速度に同調して載置台１を略水平に移動させる水平駆動機構５が保持用マット８の巻き取り速度よりは遅い速度で移動するように構成されることで、載置台１の載置面１１との間の摩擦力で保持用マット８にテンションが与えられた状態で巻き取られるため、触媒担体Ｓの外周面に隙間なく保持用マット８を巻き付けることができるようになる。
【００４６】
加えて、水平駆動機構５により載置台１を移動させない場合に比べて保持用マットに掛かる負担を減らして、テープ剥がれ、破損、変形を防止できる。
【００４７】
また、回転駆動機構４ａと水平駆動機構５が異なるギアー比で同一のモータＭ又はエアーにより駆動させるようにしたことで、構成の簡略化と、同調駆動の確実化が図れるようになる。
【００４８】
また、触媒担体Ｓに巻き取られる保持用マット８を触媒担体Ｓに当接してガイドするガイドローラ６ａ、６ｂ、６ｃが備えられたことで、触媒担体Ｓのセット位置を正確に置くことができるため、保持用マット８を正確に巻き付けることができるようになる。
【００４９】
また、触媒担体Ｓが一回転以上回転した時点で該触媒担体Ｓと載置台１との間で保持用マット８の凹部８１内に凸部８２を押し込んで歯合させると共に粘着テープ９の他端を保持用マット８の凹部８１側の端縁部に押し付けて粘着させた後、回転ドラム２、２を少し逆転させて正転に戻すという動作を複数回（少なくとも一回）行うようにしたことで、粘着テープ９を確実に粘着させることができるようになる。
【００５０】
また、一対の固定機構３、３には一対の爪３１、３１をそれぞれ回転ドラム２、２に対し軸方向に駆動させる軸方向駆動手段と、一対の爪３１、３１を回転ドラム２、２に対し径方向に進退自在に駆動させる径方向駆動機構とが備えられている構成とすることで、保持用マット８における凹部８１側の端縁部の裏面に爪３１、３１を進退自在に差し込んだ後、触媒担体Ｓに対し保持用マット８の凹部８１側の端縁部の両側縁部を爪３１、３１で押圧固定する操作を自動で迅速に行うことができるようになる。
【００５１】
また、触媒担体Ｓの下方にバケット７が備えられていて、載置台１をさらに水平方向に移動させ、シリンダ７３でバケット７を触媒担体Ｓを支える位置まで上昇させた後に、一対の径方向駆動機構及び軸方向駆動機構による保持用マット８の押圧固定状態及び保持用マット８における凹部８１側の端縁部の裏面への爪３１、３１の差し込み状態を解除させ、かつ、両回転ドラム２、２による触媒担体Ｓの挟持状態を挟持機構４ｂを駆動して解除させることにより、保持用マット８が巻かれた触媒担体Ｓをバケット７内に受け取り収容するように構成したことで、特別な装置を付加することなしに、バケット７内に収容させることができるようになる。
【００５２】
なお、水平行動機構５により載置台１を移動可能な構造にしない場合には、触媒担体Ｓをバケット７内に受け取り収容させることができず、この場合は、保持用マット８が巻かれた触媒担体Ｓを上方から保持して搬送する特別な装置（ロボットアーム等）が必要になり、設備コストが増大する上、収容に時間が掛かってしまう。
【００５３】
また、バケット７には、移送機構７１が備えられることで、該バケット７内に受け取り収容された触媒担体Ｓを他の位置に迅速に移動させることができるようになる。
【００５４】
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００５５】
例えば、実施例では、回転駆動機構４ａによる保持用マット８の巻き取り移動速度に同調して載置台１を略水平に移動させる水平駆動機構５が保持用マット８の巻き取り速度よりは遅い速度で移動するように構成したが、少なくとも同じ速度であればよい。
【００５６】
また、実施例では、回転駆動機構４ａと水平駆動機構５が異なるギアー比で同一のモータＭ又はエアーにより駆動させるようにしたが、それぞれ独立したモータ等で駆動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例の触媒担体の保持用マット組付装置を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における縦断正面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線における縦断左側面図である。
【図４】固定機構の爪を示す斜視図である。
【図５】工程説明図である。
【図６】工程説明図である。
【図７】工程説明図である。
【図８】工程説明図である。
【図９】工程説明図である。
【図１０】工程説明図である。
【図１１】工程説明図である。
【図１２】工程説明図である。
【図１３】工程説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓ  触媒担体
Ｍ  モータ（駆動手段）
１  載置台
１１  載置面
１２  切欠部
２  回転ドラム
２１  スポンジ板（柔軟な弾性素材）
３  固定機構
３１  爪
４ａ  回転駆動機構
４ｂ  挟持機構
５  水平駆動機構
５１  ねじ棒
６ａ  ガイドローラ
６ｂ  ガイドローラ
６ｃ  ガイドローラ
６１  枠体
７  バケット
７１  移送機構
７２  ねじ棒
７３  シリンダ
８  保持用マット
８１  凹部
８２  凸部
９  粘着テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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