(57)【要約】【課題】気化器に供給される液体燃料の量を検知することができない場合にも、ヒータに通電する位相量を適切に決定し、気化器の温度を一定に保つことのできる燃焼装置を提供すること。【解決手段】気化器温度をフィードバックすることでヒータに通電する位相量を制御する際に、気化器温度の変化量によってフィードバック補正量を変化させるように構成した。これにより、気化器温度の変化量が大きく変化した場合にはフィードバック補正量を変更し、通常時とは異なる補正量でヒータの通電を制御することで、目標温度とのずれを修正して早く目標温度に近づけるとともに、オーバーシュートやアンダーシュート、さらにはハンチングの発生を抑え、安定した燃焼を行うことが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相制御により気化器を加熱するヒータの通電が制御される燃焼装置であって、気化器温度をフィードバックすることでヒータに通電する位相量を制御する際に、気化器温度の変化量によってフィードバック補正量が変更されることを特徴とする燃焼装置。
【請求項２】
位相制御により気化器を加熱するヒータの通電が制御される燃焼装置であって、気化器温度をフィードバックすることでヒータに通電する位相量を制御する際に、実際の気化器温度と目標とする気化器温度との偏差が所定範囲内であるときは、気化器温度の変化量によってフィードバック補正量が変更されることを特徴とする燃焼装置。
【請求項３】
燃料を気化する気化器と、前記気化器を加熱するヒータと、前記気化器の温度を検知する気化器温度検知手段と、前記気化器温度検知手段の検知結果に基づき前記ヒータに通電する位相量を変更して気化器温度をフィードバック制御するヒータ制御手段と、前記ヒータ制御手段のフィードバック補正量を演算する演算手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の燃焼装置。
【請求項４】
気化器温度の変化量が所定値以上である場合にはフィードバック補正量が変更されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の燃焼装置。
【請求項５】
目標とする気化器温度を擬似的に変更することでフィードバック補正量が変更されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の燃焼装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体燃料を加熱気化する気化器を備えた燃焼装置に関し、特には位相制御により気化器を加熱するヒータの通電を制御する燃焼装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体燃料を加熱気化する気化器と、気化器を加熱するヒータと、気化器に灯油等の液体燃料を供給する燃料供給手段を備えた構成の燃焼装置が用いられており、気化器に供給された液体燃料は、加熱されることで気化して気化ガスとなり、この気化ガスを空気と混合させた混合ガスを燃焼させるようになっている。
【０００３】
また、このような燃焼装置では、気化器を加熱するためのヒータ通電方法の一つとして位相制御が用いられており、位相制御においては、ヒータを通電する位相量は気化器に供給される液体燃料の量に対応して予め設定されているので、気化器に供給される液体燃料の量を検知して位相量を変更することにより、気化器を一定の温度に保つようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２４８１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
つまり、上述の位相制御において、ヒータの通電量を決定して気化器の温度を一定に保つためには、気化器に供給される液体燃料の量を正確に検知する必要があることになる。言い換えれば、この液体燃料の供給量がわからないような場合は、ヒータの通電量を適切に変更することができないため、気化器の温度を一定に保つことができないという問題があった。
【０００５】
特に、液体燃料の供給量が急激に変化したような場合においては、気化器の温度変化に対応しきれずにオーバーシュートやアンダーシュートが大きく現れてしまったり、また、気化器が目標温度に近づいた際には、目標温度付近を上下するハンチングが起こってしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのもので、気化器に供給される液体燃料の量を検知することができない場合にも、ヒータに通電する位相量を適切に決定し、気化器の温度を一定に保つことで、燃料状態を良好に維持することのできる燃焼装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、位相制御により気化器を加熱するヒータの通電が制御される燃焼装置であって、気化器温度をフィードバックすることでヒータに通電する位相量を制御する際に、気化器温度の変化量によってフィードバック補正量を変更されることを特徴とする燃焼装置である。
【０００８】
また、位相制御により気化器を加熱するヒータの通電が制御される燃焼装置であって、気化器温度をフィードバックすることでヒータに通電する位相量を制御する際に、実際の気化器温度と目標とする気化器温度との偏差が所定値範囲内であるときは、気化器温度の変化量によってフィードバック補正量を変更されることを特徴とする燃焼装置である。
【０００９】
また、燃料を気化する気化器と、前記気化器を加熱するヒータと、前記気化器の温度を検知する気化器温度検知手段と、前記気化器温度検知手段の検知結果に基づき前記ヒータに通電する位相量を変更して気化器温度をフィードバック制御するヒータ制御手段と、前記ヒータ制御手段のフィードバック補正量を演算する演算手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の燃焼装置である。
【００１０】
また、気化器温度の変化量が所定値以上である場合にはフィードバック補正量が変更されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の燃焼装置である。
【００１１】
また、目標とする気化器温度を擬似的に変更することでフィードバック補正量が変更されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の燃焼装置である。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように構成することにより、気化器に供給される液体燃料の量がわからなくても、フィードバック制御により適切なヒータの通電量を決定し、オーバーシュートやアンダーシュート、さらにはハンチングといった気化器の温度の変動を少なくして安定した燃焼をすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
好適と考える本発明の最良の形態を、本発明の作用効果を示して簡単に説明する。
【００１４】
本発明は、気化器を加熱するヒータの通電を位相制御により行う燃焼装置に関し、ヒータに通電する位相量は気化器の温度をフィードバックすることによって制御するように構成されるものである。そのため、気化器に供給される液体燃料の供給量の変化がわからなくても、気化器温度を検知することで、ヒータを通電する位相量を適切に決定することができる。
【００１５】
ところが、気化器に供給される液体燃料の量が急激に変化したり、若しくは何らかの原因により気化器の雰囲気温度が突然変化した場合には、気化器の温度も急激に変化してしまうことが考えられる。このとき、通常（気化器の温度変化が緩やかである場合）と同じフィードバック制御を継続していたのでは気化器を目標とする温度に近づけるのに時間がかかってしまったり、もしくは温度変化に追従しきれずに目標温度に対してオーバーシュートやアンダーシュートしてしまうおそれがある。そこで、本発明は、気化器温度の変化量を検知し、変化量の大きさによってフィードバック補正量が変更されるようになっている。
【００１６】
つまり、気化器温度の変化量が大きい場合にはフィードバック補正量を変更し、通常時とは異なる補正量でヒータの通電を制御することで、目標温度とのずれを修正して早く目標温度に近づけるとともに、オーバーシュートやアンダーシュートの発生を抑えるのである。
【００１７】
また、実際の気化器温度と目標とする気化器温度との差が少ないときに気化器の温度が急激に変化したとすると、通常と同じフィードバック制御を継続していたのでは、気化器温度が目標温度に対して上下を繰り返すハンチングを起こしてしまうおそれがある。よってこの場合にも、フィードバック補正量を変更し、通常時とは異なる補正量でヒータの通電を制御することで、ハンチングを抑えて気化器の温度を安定させるのである。
【実施例】
【００１８】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００１９】
（実施例１）図１は本発明の燃焼装置の構成図であって、液体燃料を加熱気化する気化器１と、気化器１に液体燃料を供給する燃料供給手段２と、燃焼用空気を供給する送風機３と、気化器１により気化された気化ガスと燃焼用空気との混合気に点火する点火手段４と、図示しないバーナでの燃焼状態を検知する炎検知手段５とを備えている。
【００２０】
気化器１は、気化器１を加熱するヒータ６と、ヒータ６によって加熱された気化器１の温度を検知する気化器温度検知手段７とを備えていて、ヒータ６に加える通電量を変化させることによって、気化器１が液体燃料の気化に最適な温度に維持されるように制御されている。
【００２１】
なお、ここではヒータ６の通電量は位相制御と呼ばれる方法を用いて制御されているが、この位相制御においては、ヒータ６には常に一定の電力が供給されるので、電力のオン・オフを繰り返すオン・オフ制御に比べてより高い精度でヒータ６の温度を制御でき、気化器１の温度を一定に保持することができるものである。
【００２２】
また、この燃焼装置には第一制御部８と第二制御部９の二つの制御部が設けられており、第一制御部８と第二制御部９との間で通信を行うことにより、燃焼装置の運転は制御されている。
【００２３】
第一制御部８は、ヒータ６、気化器温度検知手段７、炎検知手段５を制御するとともに、内部に演算手段１０とヒータ制御手段１１を備えている。演算手段１０は気化器温度検知手段７が検知した気化器１の温度に基づいてフィードバック制御量を決定し、このフィードバック制御量に基づきヒータ制御手段１１はヒータ６への通電量を位相制御により制御して、気化器１の温度を一定に保持するようになっている。
【００２４】
演算手段１０が決定するフィードバック制御量とは、基本となる位相制御量（以下、ベース位相量）と、気化器温度検知手段７が検知した気化器１の温度を基にベース位相量に対しフィードバック制御する補正量（以下、フィードバック補正量）の和で次のように表されるものである。
フィードバック制御量＝ベース位相量＋フィードバック補正量
また、この際のフィードバック補正量は、比例ゲインをＫｐ、積分ゲインをＫｉ、微分ゲインをＫｄ、実際の気化器温度と目標とする気化器温度との偏差をΔＶＴとして以下の式によって表される。
フィードバック補正量＝Ｋｐ・ΔＶＴ＋Ｋｉ・∫ΔＶＴ  ＋Ｋｄ・ｄΔＶＴ／ｄｔ  ・・・（１）
ここで、Ｋｉ＝Ｋｐ／Ｔｉ（Ｔｉは積分時間）、Ｋｄ＝Ｋｐ・Ｔｄ（Ｔｄは微分時間）とすると式（１）は
フィードバック補正量＝Ｋｐ（ΔＶＴ＋１／Ｔｉ・∫ΔＶＴ＋Ｔｄ・ｄΔＶＴ／ｄｔ）  ・・・（２）
と表され、第一項（ΔＶＴ）が比例項、第二項（１／Ｔｉ・∫ΔＶＴ）が積分項、第三項（Ｔｄ・ｄΔＶＴ／ｄｔ）が微分項となる。
【００２５】
したがって、式（２）では第三項に設けられた微分項が気化器温度の変化量を検出するので、この変化量の大きさがフィードバック補正量に反映されることになる。これにより、気化器温度が急激に変化した（気化器温度の変化量が大きい）場合には変化量に応じた値がフィードバック補正量に加わり、逆に変化量が小さい場合には微分項がゼロに近づくことになる。
【００２６】
そして、気化器１に液体燃料が供給されているときと供給されていないときでは、ベース位相量とフィードバック補正量の比例ゲインＫｐに異なる値を用いてフィードバック制御量は決定される。
【００２７】
また、ゲインＫｐが変更された際には、ゲイン変更前のフィードバック補正量はゲイン変更後のフィードバック補正量に引き継がれる。つまり、ゲインＫｐの変更前後においてフィードバック補正量を同じとして、ヒータ６の通電量を最適な状態により早く近づけるようになっている。
【００２８】
第二制御部９は、燃料供給手段２、送風機３、点火手段４を制御するようになっており、気化器１が液体燃料を気化可能な温度にまで昇温されると、第一制御部８から第二制御部９へ液体燃料の供給を開始するように指示がされる。すると第二制御部９は、燃料供給手段２を駆動して、気化器１への液体燃料の供給を開始し、第一制御部８には液体燃料の供給を開始することを情報として送るようになっている。したがって、第一制御部８では、液体燃料の供給の有無のみが検知され、流量については検知されない。
【００２９】
次に、前述した構成から成る本実施例に係る燃焼装置の動作について図２および図３を用いて説明する。
【００３０】
まず、燃焼装置の運転が指示されると、第一制御部８からの指示によってヒータ６への通電が行われ、気化器１の加熱が開始される。ヒータ６の通電開始時には、ヒータ制御手段１１は半波通電もしくは固定された位相量としてヒータ６への通電を制御する（区間ｔ１）。
【００３１】
そしてヒータ６の加熱により気化器１の温度が所定の温度（図３の温度Ａ）に達すると、ヒータ６への通電量は固定値からフィードバック制御に変更される（区間ｔ２）。フィードバック制御においては、気化器温度検知手段７が検知する気化器１の温度に基づいて演算手段１０がフィードバック制御量を決定し、このフィードバック制御量にしたがってヒータ制御手段１１はヒータ６への通電を制御し、気化器１が昇温される。
【００３２】
この時点ではまだ気化器１には液体燃料が供給されていない。このように気化器１に液体燃料が供給されていない状態のフィードバック制御量は、ベース位相量がＢ１、フィードバック補正量のゲインをＫｐ１として決定される。
【００３３】
ゲインＫｐが大きいと短時間で温度偏差の補正が行われるという利点があるが、一方で目標温度を行きすぎオーバーシュートしたり、目標温度の前後を気化器温度が振動（ハンチング）したりするおそれがある。しかし、気化器１に液体燃料が供給されていない状態では、気化器１の温度がオーバーシュートやハンチングしたとしても、燃焼状態に及ぼす影響はほとんどないため、ゲインＫｐを比較的大きい値に設定することで、短時間で気化器１を目標とする温度（図３の温度Ｃ）に近づけるようになっている。
【００３４】
その後、第二制御部９によって送風機３、点火手段４の動作が指示され、気化器１の温度が液体燃料を気化することのできる温度（図３の温度Ｂ）になると、燃料供給手段２を作動させて気化器１へ燃料を供給してもよいとの信号が第一制御部８から第二制御部９へ送られる。これを受けて第二制御部９は、燃焼装置の状態を判断し、燃料供給手段２を作動させる際に第一制御部８に対して液体燃料の供給を開始する信号を送る。したがって、第一制御部８においては液体燃料の供給の有無が検知されることになる。
【００３５】
そして、第一制御部８が第二制御部９から液体燃料の供給開始の信号を受けると、演算手段１０はベース位相量をＢ２に変更するとともに、ゲインをＫｐ２（Ｋｐ１＞Ｋｐ２）に変更してフィードバック制御量を決定する。
【００３６】
つまり、ヒータ６により加熱された気化器１に液体燃料が供給されると、気化器全体の熱容量が増加することにより気化器１の温度は急激に低下してしまうため、ベース位相量をＢ２と変更することで気化器温度の変化を小さくするようになっている。なお、気化器１に液体燃料が供給されているときのベース位相量Ｂ２は、液体燃料供給量が最小であった場合に気化器１を所定の温度に保つことのできる値とすることが望ましい。
【００３７】
そして、気化器１に液体燃料が供給されている状態では、気化器１の温度がオーバーシュートやハンチングしたりすると、噴出する気化ガスが一定ではなくなるため燃焼状態の悪化を招くことになってしまう。したがって、ゲインＫｐをＫｐ１より小さいＫｐ２に変更し、これにより、オーバーシュートやハンチングを引き起こすことなく、気化器１の温度を略一定に保つようにフィードバック補正量を決定するのである。
【００３８】
また、ゲインの変更前と変更後において、フィードバック補正量は同じ値を引き継ぐようになっており、引き継がれた値を基準としてフィードバック制御が継続される。
【００３９】
そして、液体燃料が気化器１に供給されると、液体燃料は加熱されることで気化して気化ガスとなり、この気化ガスを送風機３からの空気と混合させた混合ガスを図示しないバーナで燃焼させるようになっており、バーナでの燃料状態は炎検知手段５によって常時監視される。
【００４０】
ところで、この燃焼装置においては、燃焼量が変更されるなどして第二制御部９が制御する液体燃料の供給量が変化しても、第一制御部８では供給量の変動を検知することはできない。そのため、液体燃料の供給量の変化に伴う気化器１の温度を検知して、ヒータ６への通電量をフィードバック制御することで、液体燃料の供給量の変動を検知することができなくても気化器１の温度を略一定に保つようになっている。以下、フィードバック制御の詳細を図４および図５を用いて説明する。
【００４１】
図４は、気化器温度検知手段７が検知した実際の気化器１の温度と、そのときのフィードバック補正量を式（２）から算出するための表であって、気化器温度の変化量が所定値以下であった場合（Ａ）と所定値以上であった場合（Ｂ）とで異なる補正量が算出されるようになっている。
【００４２】
比例項（ΔＶＴ）と積分項（１／Ｔｉ・∫ΔＶＴ）は、それぞれ実験により得られた定数として表されている。比例項とは、実際の気化器温度と目標とする気化器温度との間に偏差が生じている場合に瞬時にかける補正量であり、積分項とは、実際の気化器温度が目標とする気化器温度との間に偏差を持ったままある値を所定時間（積分時間）継続したときに加算される補正量のことである。また、微分項は、気化器温度の変化量に対応した補正量であり、気化器温度の変化量が大きい場合には補正量は大きくなり、逆に変化量が小さい場合には補正量はゼロに近づく。そのため、変化量が小さいことを前提としている図４（Ａ）においては微分項を必要としないものとする。
【００４３】
例えば、区間ｔ３におけるゲイン（Ｋｐ２）＝１とし、実際の気化器１の温度が黒丸で示される値であったとすると、検出された気化器温度の変化量が所定値以下であった場合は、図４（Ａ）から、比例項＝６が設定されるため、このときのフィードバック補正量は式（２）より
フィードバック補正量＝１×６＝６
となる。そして、この状態が所定時間（例えば１０秒）継続したとすると、フィードバック補正量には積分項として１が加算されることとなる。したがって、気化器温度がこの状態を４０秒（所定時間１０秒を４回）継続したときのフィードバック補正量は、式（２）より以下のように求められる。
フィードバック補正量＝１×｛６＋（１＋１＋１＋１）｝＝１０
【００４４】
このように気化器温度の変化量が小さい場合は、微分項を有しないＰＩ制御により気化器１の温度を一定に保つことができる。ところが、気化器１に供給される液体燃料の量が急激に変化したり、若しくは何らかの原因により気化器の雰囲気温度が突然変化した場合には、気化器１の温度も急激に変化してしまうことが考えられ、このような場合に通常（気化器温度の変化量が小さい場合）と同じフィードバック制御を継続していたのでは目標とする温度に近づけるのに時間がかかってしまったり、もしくは温度変化に追従しきれずに目標温度に対してオーバーシュートやアンダーシュートしてしまうおそれがある。
【００４５】
そこで、気化器温度の変化量が所定値以上である場合には、微分項を加えたＰＩＤ制御によりフィードバック補正量を変更し、通常時とは異なる補正量でヒータ６の通電を制御することで、目標温度とのずれを修正して早く目標温度に近づけるとともに、オーバーシュートやアンダーシュートの発生を抑える制御を行う。
【００４６】
すなわち、検出された気化器温度の変化量が所定値以上であった場合は、図４（Ｂ）から、比例項＝６、微分項＝Ｔｄ・ｄΔＶＴ／ｄｔが設定されるため、このときのフィードバック補正量は式（２）より
フィードバック補正量＝１×（６＋Ｔｄ・ｄΔＶＴ／ｄｔ）＝６＋Ｋｄ・ｄΔＶＴ／ｄｔ
となり、気化器温度の変化量に応じて補正量が変化することになる。
【００４７】
そして、気化器温度の変化量が依然として所定値以上であるなら、図４（Ｂ）を基にフィードバック補正量を算出して制御が継続されるが、変化量が所定値以下になったとき、もしくは実際の気化器温度と目標とする気化器温度との偏差の極性が変化したときには、通常の制御に戻し、図４（Ａ）を基にフィードバック補正量が算出される。
【００４８】
上述の制御をフローチャートに表したものが図５である。まず気化器温度検知手段７が気化器１の温度を検知し、この検知された気化器温度の変化量が所定値以上か以下かを判定する。変化量が所定値以下であったなら、図４（Ａ）を用い、反対に所定値以上であったなら図４（Ｂ）を用いて演算手段１０がフィードバック補正量を決定する。そして、ヒータ通電手段１１は演算手段１０が決定したフィードバック制御量にてヒータ６への通電を制御することになる。
【００４９】
（実施例２）図６は、本発明のその他の実施例にかかるフローチャートであり、実施例１と異なる点は、気化器温度の変化量だけでなく、実際の気化器温度と目標とする気化器温度との差が所定の範囲内にあるかどうかを判定していることにある。
【００５０】
つまり、実際の気化器温度が目標温度に近づいているときに気化器温度が急激に変化してしまうと、ヒータ６への通電量を補正することにより、気化器温度が目標温度に対して上下を繰り返すハンチングを起こしてしまうおそれがある。そこで、ハンチングの発生を防ぐために、実際の気化器温度と目標とする気化器温度との差を検出し、この差が所定範囲内であり、且つ気化器温度の変化量が所定値以上となった場合に通常時とは異なる補正量でヒータ６の通電を制御するようになっている。
【００５１】
このときのフィードバック補正量を算出するための表を図７に示す。図７の（Ａ）は実際の気化器温度と目標とする気化器温度との差が所定範囲外もしくは気化器温度の変化量が所定値以下であった場合、（Ｂ）は実際の気化器温度と目標とする気化器温度との差が所定範囲内でかつ気化器温度の変化量が所定値以上であった場合に用いられるものである。なお、ここでは微分項も定数で表されているため、気化器温度が上昇中であるか下降中であるかによって微分項の値の極性は異なるが、ここでは気化器温度が下降中であるものとして説明する。
【００５２】
例えば、区間ｔ３におけるゲイン（Ｋｐ２）＝１とし、実際の気化器１の温度が黒丸で示される値であったとすると、検出された気化器温度の変化量が所定値以下であった場合は、図７（Ａ）から、比例項＝０が設定されるため、フィードバック補正量は式（２）より
フィードバック補正量＝１×０＝０
となる。一方、検出された気化器温度の変化量が所定値以上であった場合は図７（Ｂ）から、比例項＝０、微分項＝−１が設定されるため、式（２）より
フィードバック補正量＝１×（０＋（−１））＝−１
となるのである。
【００５３】
（実施例３）図８は、本発明のその他の実施例にかかるフィードバック補正量を式（２）から算出するための表であって、（Ａ）は気化器温度の変化量が所定値以下の場合、（Ｂ）は気化器温度の変化量が所定値以上であった場合に用いられるものである。さらに、図８（Ｂ）は図８（Ａ）における目標温度Ｃを上または下にシフトすることで目標とする気化器温度が擬似的に変更されていることを意味し、これにより図８（Ｂ）の比例項には微分項が付加されているのと同じ状態になっている。なお、気化器温度が上昇中であるか下降中であるかによって微分項の値の極性は異なるため、目標温度Ｃをシフトする方向も異なるが、ここでは気化器温度が下降中であるものとして説明する。
【００５４】
例えば、区間ｔ３におけるゲイン（Ｋｐ２）＝１とし、実際の気化器１の温度が黒丸で示される値であったとすると、検出された気化器温度の変化量が所定値以下であった場合は図８（Ａ）から、比例項＝０が設定されるため、フィードバック補正量は式（２）より
フィードバック補正量＝１×０＝０
となる。一方、気化器温度の変化量が所定値以上であった場合は図８（Ｂ）から、比例項＋微分項＝−１が設定される。つまり、目標とする気化器温度を擬似的に変更することにより、気化器温度の変化量が所定値以上であったときには、図８（Ａ）の比例項に−１が微分項として付加されているのと同じ状態となるのである。よって、このときのフィードバック補正量は、式（２）より
フィードバック補正量＝１×（−１）＝−１
となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の燃焼装置のブロック図である。
【図２】本発明の燃焼装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の気化器温度を示した図である。
【図４】本発明の実施例１におけるフィードバック補正量の算出表である。
【図５】本発明の実施例１における制御のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２における制御のフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２におけるフィードバック補正量の算出表である。
【図８】本発明の実施例３におけるフィードバック補正量の算出表である。
【符号の説明】
【００５６】
１    気化器
６    ヒータ
７    気化器温度検知手段
１０  演算手段
１１  ヒータ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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