(57)【要約】【課題】記録装置が認識するインク消費量と実際に消費した消費量との誤差を少なくできるインクジェット記録装置およびインク消費量算出方法を提供すること。【解決手段】記録装置によるインク消費量算出時に、装置の固体差による吸引量の多寡を示す吸引量ランクを用いて吸引量をすることで、記録装置が認識するインク消費量と実際に消費した消費量との誤差を少なくする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行うための吸引手段と、
前記インクジェット記録装置の個体差による吸引量の多寡をランク付けした情報であって、前記インクジェット記録装置に固有の吸引量に対応した吸引量ランク情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した吸引量ランク情報に基づいて、前記吸引手段による吸引動作で消費されるインク消費量を算出する消費量算出手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行うための吸引手段と、
前記インクジェット記録装置の個体差による吸引量の多寡をランク付けした情報であって、前記インクジェット記録装置に固有の吸引量に対応した吸引量ランク情報と、前記記録ヘッドの個体差による吐出量の多寡をランク付けした情報であって、前記記録ヘッドに固有の吐出量に対応した吐出量ランク情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した吸引量ランク情報に基づいて算出された、前記吸引手段による吸引動作で消費されるインク消費量と、前記取得手段が取得した吐出量ランク情報に基づいて算出された、前記記録ヘッドによる吐出動作で消費されるインク消費量との和によって、前記インクジェット記録装置で消費されたインクの総消費量を算出する消費量算出手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吸引量ランク情報は、前記インクジェット記録装置の製造時に計測された、前記吸引動作におけるインクの消費量に対応していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出量ランク情報は、前記インクジェット記録装置の製造時に計測された、前記吐出動作におけるインクの消費量に対応していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出量ランク情報は、前記記録ヘッドに備えられた記憶部に記憶されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
環境温度を測定する環境温度測定手段と、前記環境温度測定手段で得られた環境温度に基づいて、前記吸引量ランク情報を変更する変更手段と、を更に有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドの温度を測定する記録ヘッド温度測定手段と、前記記録ヘッド温度測定手段で得られた記録ヘッド温度に基づいて、前記吐出量ランク情報を変更する変更手段と、を更に有することを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行うための吸引手段と備えたインクジェット記録装置のインク消費量を算出する方法であって、
前記インクジェット記録装置に固有の吸引量に対応した吸引量ランク情報と、前記記録ヘッドに固有の吐出量に対応した吐出量ランク情報とを取得する工程と、
前記取得した吸引量ランク情報に基づいて算出された、前記吸引手段による吸引動作で消費されたインク消費量と、前記取得した吐出量ランク情報に基づいて算出された、前記記録ヘッドによる吐出動作で消費されたインク消費量との和によって、前記インクジェット記録装置で消費されたインクの総消費量を算出する工程と、
を備えることを特徴とするインク消費量算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関するものであり、更に詳しくは、インクの消費量を算出可能なインクジェット記録装置およびインク消費量算出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクタンク内のインク残量を推定するために、ドットカウント方式によりインク消費量を演算することが知られている（特許文献１、特許文献２参照）。このドットカウント方式は、１回の吐出（１ドット）のインク量を予め定めておき、何回の吐出が行われたかを確認することで、この吐出回数に上記予め定められた量を乗じることにより消費されたインク量を算出する方法である。
【０００３】
ところで、記録ヘッドによる記録を良好な状態に維持する目的で、吸引によって記録ヘッドの吐出状態を回復する処理が一般的に行われている。この回復処理によってもインクタンク内のインクが消費される。従来、この回復処理でも、ドットカウント式と同様、１回の回復動作で消費する一定のインク量を予め定めておき、回復処理が行われた回数を記録装置が確認することで、インク消費量を認識する方法が行われている。例えば、特許文献３では、回復動作で消費されたインク消費量と上述のように吐出動作で消費されたインク消費量との総和により、記録装置で消費されたインクの総消費量を算出することが開示されている。なお、以下では、吐出動作のインク消費量を認識する方法のみならず、この吸引動作のインク消費量を認識する方法も含めて「ドットカウント式」という。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５３１１０号公報
【特許文献２】特開平６−１２６９８１号公報
【特許文献３】特開昭５９−１９４８５３号公報（特許第１８１４５６９号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のドットカウント式によるインク残量検知では、１回の吐出や１回の吸引動作に対応するインク消費量を装置の固体差によらず一定としていたため、最終的に算出されるインク消費量に比較的大きな誤差を生じる事があった。すなわち、演算により算出されるインク消費量と実際のインク消費量との間に比較的大きな差異が生じてしまうのである。このような差異が生じると、実際にはインクが十分残っているにもかかわらず、インク残量が“０”あるいは所定量以下となったと装置が判断してしまう。
【０００６】
そこで、本発明者らは、上記のように算出されるインク消費量の誤差の原因について鋭意検討した。まず、インク消費量のバラツキを招く主な原因として、記録ヘッドの固体差に伴う吐出量のバラツキ、吸引手段（吸引ポンプ）の固体差に伴う吸引量のバラツキ、およびインクタンク内へのインク注入量バラツキを考えた。そして、実際に一般的なユーザが記録を行った場合のインクの消費量を調査し、バラツキに関して次のような知見を得た。
【０００７】
なお、調査するにあたって、インク容量１４ｇのインクタンクを備えた記録装置を用いて、一般的なユーザが通常の使用、すなわち中断を含んだ間欠的な記録を行った場合であることを前提として算出する。具体的な数値を挙げると、１種類のインクで１日に記録するドット数は６５７０万ドット、１ドットにおける最大吐出量は４ｎｇ、最小吐出量３．５ｎｇ、記録回復で１日に行われる吸引回数１２回、吸引時の最大吸引量０．５６ｇ、最小吸引量０．５ｇである。
【０００８】
また、算出式には以下の式を用いる。  
インクタンク内のインク消費量＝（吐出量×使用ドット数）
＋（記録ヘッドクリーニング時のインク消費量×吸引回数）…（式１）
以上の条件でインク消費量を算出すると、２７日間記録を行うとインクタンク内のインクが無くなることになる。
【０００９】
図１０は、上記条件でインク消費量を算出し、その結果、インクタンクの残量が“０”と認識したときに、インクタンク内に実際に残っているインク量（残存インク）を、その誤差の原因別に表わした図である。具体的には、吐出量を最大値、吸引量を最大値としてインク消費量の算出を行ったにもかかわらず、実際には吐出量が最小値、吸引量が最小値で記録や吸引回復が行われた場合の、誤差の要因の割合をグラフで示したものである。図１０からわかるように、実に、誤差に相当する残存インクの約半分（４７）％が吸引量のバラツキによるもので、この吸引量バラツキを軽減することが、演算によるインク消費量の誤差を低減するのに効果的である。また、この吸引量バラツキに加え、吐出量バラツキも考慮すれば、演算により算出されるインク消費量をより実際のインク消費量に近づけることができる。
【００１０】
よって、本発明は、記録ヘッドからの吐出量や記録ヘッド回復時の吸引量の算出において、より正確なインク消費量を算出することによって、演算によるインク消費量と、実際のインク消費量との差を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行うための吸引手段と、前記インクジェット記録装置の個体差による吸引量の多寡をランク付けした情報であって、前記インクジェット記録装置に固有の吸引量に対応した吸引量ランク情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した吸引量ランク情報に基づいて、前記吸引手段による吸引動作で消費されるインク消費量を算出する消費量算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行うための吸引手段と、前記インクジェット記録装置の個体差による吸引量の多寡をランク付けした情報であって、前記インクジェット記録装置に固有の吸引量に対応した吸引量ランク情報と、前記記録ヘッドの個体差による吐出量の多寡をランク付けした情報であって、前記記録ヘッドに固有の吐出量に対応した吐出量ランク情報とを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した吸引量ランク情報に基づいて算出された、前記吸引手段による吸引動作で消費されるインク消費量と、前記取得手段が取得した吐出量ランク情報に基づいて算出された、前記記録ヘッドによる吐出動作で消費されるインク消費量との和によって、前記インクジェット記録装置で消費されたインクの総消費量を算出する消費量算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のインク消費量算出方法は、インクを吐出するための記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行うための吸引手段と備えたインクジェット記録装置のインク消費量を算出する方法であって、前記インクジェット記録装置に固有の吸引量に対応した吸引量ランク情報と、前記記録ヘッドに固有の吐出量に対応した吐出量ランク情報とを取得する工程と、前記取得した吸引量ランク情報に基づいて算出された、前記吸引手段による吸引動作で消費されたインク消費量と、前記取得した吐出量ランク情報に基づいて算出された、前記記録ヘッドによる吐出動作で消費されたインク消費量との和によって、前記インクジェット記録装置で消費されたインクの総消費量を算出する工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インクジェット記録装置のインク消費量を算出する際に、記録装置固有の吸引量ランクに基づいて、インク消費量を算出する。これによって、演算によるインク消費量と実際のインク消費量との差異を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。  
１．基本的構成
（機構部の構成）  
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００１６】
以下、これらの機構部を図面を適宜参照しながら説明する。  
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置を一方の上部から見た斜視図であり、図２は、同じインクジェット記録装置を他方の上部から見た斜視図である。
【００１７】
図３は、同じインクジェット記録装置を側面から見た図であり、図４は、記録装置における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【００１８】
（キャリッジ部）  
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向（矢印Ｙ方向）に対して直角方向である主走査方向（Ｘ方向）にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０と一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と、記録が行われる記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音発生の低減化を図っている。
【００１９】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００２０】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。そのエンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、そのマーキングを読み取るためのエンコーダセンサが、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に設けられている。そのキャリッジ基板には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるためのフレキシブルケーブルＥ００１２が接続されている。
【００２１】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として次のものが設けられている。すなわち、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、記録ヘッドＨ１００１を所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を、回転支点を中心に回して押圧力が記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００２２】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子により発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の位置を検出することができる。
【００２３】
上記構成において記録を行う場合、記録媒体は搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対によって副走査方向に搬送される。そして、キャリッジモータＥ０００１によってキャリッジＭ４０００を、副走査方向と垂直な方向である主走査方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１を搭載したキャリッジＭ４０００が走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成する構成となっている。
【００２４】
（クリーニング部）  
図５は、本実施形態の記録装置に備えられたクリーニング部を示す斜視図である。また、図６は、記録ヘッドの記録面に、クリーニング動作の一部であるワイピングを行っている様子を示した側面図である。
【００２５】
クリーニング部は記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。このクリーニング部は、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０などから構成されている。
【００２６】
本実施形態では、クリーニング部の主な駆動力は、ＡＰモータＥ３００５から伝達される。ＡＰモータＥ３００５の一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、その逆方向の回転ではブレードＭ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行う。なお、本実施形態で用いるＡＰモータＥ３００５は記録媒体の給紙動作の駆動源にも用いられるものであるが、クリーニング部の動作を専用に行うためのモータが設けられていてもよい。
【００２７】
キャップＭ５０１０は、ＡＰモータＥ３００５によって、不図示の昇降機構を介して昇降動作が可能に構成されている。そして、上昇位置では、記録ヘッドＨ１００１の吐出口が配列された面（以下、単に吐出口面ともいう）にキャッピングを施し、非記録動作時等において吐出面の保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。また、記録動作時にはキャップＭ５０１０は、記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、また吐出面との対向する位置で予備吐出を受けることが可能である。例えば記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられ、５個の吐出部の吐出口面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるよう、図５に示した例ではキャップＭ５０１０は２つ設けられている。
【００２８】
ゴム等の弾性部材からなるワイパ部Ｍ５０２０は不図示のワイパホルダに固定されている。ワイパホルダは図６の矢印Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。本例のワイパ部Ｍ５０２０には、全吐出部のフェイス面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングするワイパブレードＭ５０２０Ａが設けられている。また、５つの吐出部のフェイス面毎に、ノズル近傍をするワイピングする２つのワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃが設けられている。
【００２９】
記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印Ｙ方向にワイパホルダが移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、各ワイパが吐出口面等と干渉しない位置に戻す。
【００３０】
そして、ワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃへ付着したインクなども除去することができる構成になっている。
【００３１】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０が吐出口面に当接された場合に、その内部に負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。
【００３２】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものである。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そして、引き込まれたインクは不図示の下ケースに設けられた部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００３３】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを吸収する吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０が下降し吐出口面を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設け、キャップＭ５０１０を吐出口面から離脱させる際に予めこれを開放しておくことで、吐出口面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。
【００３４】
また、吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけでなく、キャップＭ５０１０が吐出口面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプＭ５０００を作動させることで、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。
【００３５】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、ＡＰモータＥ３００５の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、ＡＰモータＥ３００５の回転方向に応じたメインカムの回動によって、それぞれの部位のカム部、アーム等が作動することで、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。
【００３６】
（電気回路構成）  
次に戻り本実施形態における電気的回路の構成を説明する。  
図７は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図であり、図８は、マルチセンサＥ３０００の構成がわかるように示した図である。以下の説明では図４、図７および図８を参照する。  
本実施形態で適用する記録装置の電気的回路は、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものである。
【００３７】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有しする。そして、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて、メイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００３８】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図８に示すように、２つの発光素子（ＬＥＤ）Ｅ３０１１および受光素子Ｅ３０１３からなる光学センサＥ３０１０、および周囲温度を検出するためのサーミスタＥ３０２０が接続されている。以下、これらのセンサをマルチセンサＥ３０００として参照する。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【００３９】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。メイン基板Ｅ００１４は、そのプリント基板上にホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、メイン基板Ｅ００１４は、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータである。ＬＦモータＥ０００２は、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。ＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータである。ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらに、メイン基板Ｅ００１４は、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【００４０】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザが操作する際の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４を有するほか、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を有している。
【００４１】
図７において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣである。これは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
【００４２】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。
【００４３】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【００４４】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【００４５】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。
【００４６】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。さらに、マルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を行う。
【００４７】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
【００４８】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。
【００４９】
（記録ヘッド構成）  
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。
本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１に、インクタンクＨ１９００を搭載しインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。そして、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【００５０】
図９は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。１０色とはシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）である。従ってインクタンクもこれら１０色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【００５１】
２．特徴的構成
本発明の特徴的な構成について説明する。  
本実施形態のインクジェット記録装置では、記録装置が算出するインクの消費量と実際に消費されるインク量の誤差を少なくするために、記録ヘッドからの吐出量やヘッド回復時の吸引量に対してそれぞれにランクを設けている。このランクを選択的に用いてインク消費量を算出する。以下で、「吐出量ランク（吐出量ランク情報）」とは、記録ヘッドの個体差によるインク吐出量の多寡をランク付けしたものであって、記録ヘッドに固有の吐出量に対応した情報である。例えば、吐出量ランクは、Ｍ（Ｍは２以上の整数）段階の吐出量に対応してＭランク設けられている。従って、記録ヘッドの吐出量ランクを参照すれば、その記録ヘッドの１回の吐出動作で吐出されるインク量を把握することができ、これにより吐出量バラツキによる誤差を低減できる。同様に、「吸引量ランク（吸引量ランク情報）」とは、記録装置の個体差によるインク吸引量の多寡をランク付けしたものであって、記録装置に固有の吸引量に対応した情報である。例えば、吸引量ランクは、Ｎ（Ｎは２以上の整数）段階の吸引量に対応してＮランク設けられている。従って、記録装置の吸引ランクを参照すれば、その記録装置の１回の吸引動作で吸引されるインク量を把握することができ、これにより吸引量バラツキによる誤差を低減できる。
【００５２】
以下にその方法について説明する。  
図１１は、１回の吸引処理で消費されると想定されている量（以下、単に吸引量ＯＦＡともいう）を、装置によって定まるランク毎に示し、さらに、その関係を吸引モード毎に示す図である。
【００５３】
ここで吸引Ａは、吸引時間が短く吸引回数も少ない最も吸引量が少ない吸引モードであり、吸引Ｂ、吸引Ｃと順に時間や吸引回数が増えて吸引量は多くなり、吸引Ｄは最も吸引量が多い吸引モードを示している。このテーブルは、記録装置のＲＯＭ  Ｅ１００４に収められており、インク消費量の算出時に選択的に用いられる。
【００５４】
記録装置に電源が投入されると、ＤＲＡＭ  Ｅ３００７から予め製造時に設定された吸引量のランクを取得する。そして取得したランクに基づいて吸引量ＯＦＡをＲＯＭ  Ｅ１００４から読み取る。そして記録が開始され吸引が行われると、吸引モードに応じた吸引量ＯＦＡを吸引動作によるインク消費量として認識する。  例えば、ある記録装置においては、吸引量ランクが「３」と設定されていた場合、吸引モードＤが行われたとすると、指定されたインク量は、１．３２ｇとなるので、１．３２ｇ分をインク消費量として計算する。
【００５５】
そして、このように算出した１回の吸引動作によるインク消費量を、記録装置がこれまでに消費した累積消費量に加算し、累積消費量を更新する。こうして更新された累積消費量はＤＲＡＭ  Ｅ３００７に書き込まれ、現時点でのインク消費量が記録装置で管理される。こうして得られた現時点でのインク消費量に基づいてインクタンク内のインク残量を推定し、推定したインク残量が“０”あるいは“所定量以下”と判断されたら、ユーザにインクタンク交換を促すための通知を行う。以上のように吸引量ランクを採用することで、吸引量バラツキによる誤差を軽減することができる。なお、累積消費量は、上述したような吸引量ランクに基づいて算出される吸引動作に伴うインク消費量を累積的に加算した値と、吐出動作に伴うインク消費量を累積的に加算した値との総和になっている。
【００５６】
このように、吸引量ＯＦＡを算出に用いることによって、記録装置毎に吸引動作におけるインク消費量が異なっても、例えば必要以上に多いインクが消費されたと認識することがなく、実際に消費されるインク量により近い正確なインク消費量を算出することができる。そのため、記録装置の認識するインク消費量と実際に消費されるインクの量の差が少なくなる。したがって、実際にはインクが十分残っているにもかかわらず、インク残量が“０”あるいは所定量以下となったと判断される可能性が減り、無駄にインクが廃棄されることなく、ランニングコストを低減することができる。
【００５７】
なお、本実施形態ではランクを３ランクに分けたが、これに限定するものではなく、さらに多くのランクに分けてもよい。
【００５８】
図１８（Ａ）は、分けたランク数別のインクタンク内のインク残量を表わした図である。参考としてランクを用いなかった場合と、３ランク（1ランク１０％ずつ吸引量が変化する）に分けた場合と、９ランク（１ランク２％ずつ吸引量が変化する）に分けた場合の、インクタンク内のインク残量を比較した。図１８（Ａ）からわかるように、ランク数を多くした方がよりインク残量の誤差を少なくすることができる。このため、ランク数を増やしたテーブルを用いることが好ましい。
【００５９】
また、本実施形態では、製造時に設定された吸引量のランクを取得することを示したが、これに限定するものではなく、ユーザが吸引量を測定できる手段を設けて、その測定結果からユーザがランクを設定してもよい。
【００６０】
（第２の実施形態）
本実施形態は、１回のインク吐出量についてランクを定めたことを特徴とし、他の構成は第１の実施形態と同様である。以下に本発明の第２の実施形態を説明する。  
図１２は、本実施形態で用いる、１回の吐出で消費されると想定されている量（以下単に吐出量ＯＦＢともいう）とランクとの関係をテーブルとして表わした図である。本実施形態では、吐出量ランクを１から９までの９ランクに分けている。このテーブルは、記録装置のＲＯＭ  Ｅ１００４に収められている。
【００６１】
記録装置に電源が投入されると、記録ヘッドＨ１００１に設けられた基板メモリ（不図示）から、予め製造時に設定された吐出量ランクを取得し、インク消費量の算出時にはそのランクにしたがって、このテーブル内の吐出量ＯＦＢが選択的に用いられる。具体的には、記録が開始され吐出動作が行われると、所定のタイミングにおいて吐出動作で消費されたインク量の算出が行われる。なお、所定のタイミングとしては、１枚の記録が終了する毎、あるいは１つのジョブの記録が終了する毎が好適である。そして、吐出動作で消費されたインク量の算出する工程では、取得したランクに対応する吐出量ＯＦＢとドットカウント数ＤＣとを掛け合わせた値をインク消費量として算出する。
【００６２】
例えば、ある記録ヘッドに、ランク「４」と記憶されていた場合は、このヘッドにおいては、１回の吐出の消費量を３．５ｎｇと設定し、これをドットカウント数と掛け合わせ、消費インク量として加算（もしくはインク残量として減算）していく。つまり、ドットカウント数が１００００の場合は、１００００×３．５＝３５０００ｎｇとして、消費量を算出する。
【００６３】
そして、このように算出した吐出動作によるインク消費量を、記録装置がこれまでに消費した累積消費量に加算し、累積消費量を更新する。こうして更新された累積消費量はＤＲＡＭ  Ｅ３００７に書き込まれ、現時点でのインク消費量が記録装置で管理される。こうして得られた現時点でのインク消費量に基づいてインクタンク内のインク残量を推定し、推定したインク残量が“０”あるいは“所定量以下”と判断されたら、ユーザにインクタンク交換を促すための通知を行う。以上のように吐出量ランクを採用することで、吐出量バラツキによる誤差も軽減することができる。なお、累積消費量は、吸引動作に伴うインク消費量を累積的に加算した値と、吐出量ランクに基づいて算出される吐出動作に伴うインク消費量を累積的に加算した値との総和になっている。
【００６４】
このように、吐出量ＯＦＣを算出に用いることによって、記録装置毎に吐出動作におけるインク消費量が異なっても、例えば必要以上に多くインクが消費されたと認識することがなく、実際に消費されるインク量により近い正確なインク消費量を算出することができる。そのため、記録装置の認識するインク消費量と実際に消費されるインクの量の差が少なくなる。
【００６５】
図１８（Ｂ）は、分けたランク別のインクタンク内のインク残量を表わした図である。参考としてランクを用いなかった場合と、３ランク（１ランク０．５ｎｇずつ吐出量が変化する）に分けた場合と、９ランク（１ランク０．１ｎｇずつ吐出量が変化する）に分けた場合の、インクタンク内のインク残量を比較した。図１８（Ｂ）からわかるように、ランク数を多くした方がよりインク残量を少なくすることができるためランク数を増やしたテーブルを用いることが好ましい。
【００６６】
また、本実施形態では、製造時に設定された吐出量のランクを取得することを示したが、これに限定するものではなく、ユーザが吐出量を測定できる手段を設けて、その測定結果からユーザがランクを設定してもよい。
【００６７】
（第３の実施形態）
本実施形態は、補正を行う対象がインク吸引量とインク吐出量の両方であることを特徴とし、他の構成は第１および第２の実施形態と同様である。以下に本発明の第３の実施形態を説明する。  
本実施形態の記録装置は、図１１および図１２に示した各テーブルが記録装置のＲＯＭ  Ｅ１００４に収められている。
【００６８】
記録装置に電源が投入されると、ＤＲＡＭ  Ｅ３００７から予め製造時に設定された吸引量のランクと、記録ヘッドＨ１００１に設けられた基板メモリ（不図示）から、予め製造時に設定された吐出量のランクを取得する。そして、インク消費量の算出時には取得した各ランクにしたがって、このテーブル内から吸引量ＯＦＡ、吐出量ＯＦＢが選択的に用いられる。
【００６９】
そして記録が開始され吸引および吐出が行われると、吸引量ランクに対応した吸引量ＯＦＡを、吸引動作に伴うインク消費量として算出する。また吐出量ランクに対応する吐出量ＯＦＢとドットカウント数ＤＣとを掛け合わせた値を、吐出動作に伴うインク消費量として算出する。
【００７０】
そして、このように算出した吐出動作によるインク消費量および吸引動作によるインク消費量を、記録装置がこれまでに消費した累積消費量に加算し、累積消費量を更新する。こうして更新された累積消費量はＤＲＡＭ  Ｅ３００７に書き込まれ、現時点でのインク消費量が記録装置で管理される。こうして得られた現時点でのインク消費量に基づいてインクタンク内のインク残量を推定し、推定したインク残量が“０”あるいは“所定量以下”と判断されたら、ユーザにインクタンク交換を促すための通知を行う。以上のように吸引量ランクと吐出量ランクを併用することで、吸引量バラツキと吐出量バラツキによる誤差を軽減することができる。なお、累積消費量は、吸引量ランクに基づいて算出される吸引動作に伴うインク消費量を累積的に加算した値と、吐出量ランクに基づいて算出される吐出動作に伴うインク消費量を累積的に加算した値との総和になっている。
【００７１】
図１３は、従来の記録装置、第１および第２の実施形態の記録装置、本実施形態の記録装置において、記録装置が認識するインク残量が“０”になった時のインクタンク内のインク残存量を比較した図である。この図には参考として、吸引量および吐出量のバラツキが起因するインクタンク内のインク残量が“０”の場合であり、インク注入量のバラツキに起因するインクのみがインクタンク内に残った場合のインク量を理想的な値として記載してある。なお、図１３において、「現状」と記載されているのが従来の記録装置に該当し、「吸引量のみ」と記載されているのが第１の実施形態の記録装置に該当する。また、「吐出量のみ」と記載されているのが第２の実施形態の記録装置に該当し、「吸引量＋吐出量のみ」と記載されているのが本実施形態の記録装置に該当する。図１３からもわかるように、本実施形態の記録装置（吐出量＋吸引量）で記録を行った場合のインクタンク内のインク残量が最も少ない。したがって本実施形態の記録装置を用いて記録を行うことで、よりいっそう無駄にインクが廃棄されることなく、記録装置のランニングコストを低減することができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、製造時に設定された吸引量および吐出量のランクを取得することを示したが、これに限定するものではなく、ユーザが吸引量や吐出量を測定できる手段を設けて、その測定結果からユーザが各ランクを設定してもよい。
【００７３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態について説明をする。  
一般に記録ヘッドの温度変化や環境温度の変化によって、インクの状態が変化するため、それに伴い吐出量や吸引量は増減する。このため、記録装置がより正確にインク消費量を認識するには、この温度変化に伴って増減する分の吐出量や吸引量を補正する事が望ましい。そこで、本実施形態の記録装置は、記録ヘッドの温度および環境温度を検出するために、ヘッド温度センサおよび環境温度センサを有している。そして、記録ヘッドの温度や環境温度に基づいて吐出量や吸引量を補正している。他の構成については第３の実施形態と同様である。
【００７４】
図１４は、本実施形態の記録装置で吐出量を補正するにあたって、ランクを選定する方法を示したフローチャートである。また、図１５は本実施形態の記録装置で吸引量を補正するにあたって、ランクを選定する方法を示したフローチャートである。  
また、図１６は、吐出量の補正で用いる記録ヘッド温度に関する補正テーブルであり、図１７は、吸引量の補正で用いる環境温度に関する補正テーブルである。  
先ず、図１４のフローチャートについて説明する。  
記録が開始されると、ステップＡ１において、記録ヘッド温検出センサにより記録ヘッド温度ＴＨｅａｄを測定する。次に、ステップＡ２に進み、その記録ヘッド温度ＴＨｅａｄと予め用意した閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２との大小関係を判定する。ここでは、一例として、閾値Ｔｈ１を１０℃、閾値Ｔｈ２を２０℃としている。記録ヘッド温度ＴＨｅａｄ＜閾値Ｔｈ１の場合は、ステップＡ３に進み、閾値Ｔｈ１＜記録ヘッド温度ＴＨｅａｄ＜閾値Ｔｈ２の場合は、ステップＡ４に進み、記録ヘッド温度ＴＨｅａｄ＞閾値Ｔｈ２の場合は、ステップＡ５に進む。
【００７５】
各ステップＡ３、Ａ４、Ａ５において、補正値テーブルの一例として挙げた図１６の補正値テーブルに従い、ステップＡ３で吐出量ランクの補正値として補正値Ｋ＝−４を取得し、ステップＡ４で補正値Ｋ＝０を取得し、ステップＡ５で補正値Ｋ＝４を取得する。次に、ステップＡ６に進み、第３の実施形態の記録装置における吐出量のランク取得方法と同様の手段で取得したランクＲと補正値Ｋを足し合わせて、新吐出量ランクＲａを求める。
【００７６】
次に、ステップＡ７で、この新吐出量ランクＲａが、図１２に示す、吐出量ランクの最大ランクであるＲＭａｘ（図１２ではＲＭａｘ＝９）よりも大きいかどうかを判定する。Ｒａ＞ＲＭａｘである場合は、ステップＡ８に進み、吐出量ランクの最大ランクＲＭａｘを吐出量ランクとして設定する。
【００７７】
ステップＡ７でＲａ＜ＲＭａｘである場合は、ステップＡ９に進む。ステップＡ９では新吐出量ランクＲａが、図１２に示す吐出量ランクの最小ランクであるＲＭｉｎ（図１２ではＲＭｉｎ＝１）よりも小さいかどうかを判定し、小さい場合はステップＡ１０に進み、吐出量ランクの最小ランクＲＭｉｎを吐出量ランクとして設定する。また、新吐出量ランクＲａが最小ランクＲＭｉｎよりも大きい場合は、ステップＡ１１に進み、新吐出量ランクＲａをそのまま設定する。このようにして求めた吐出量ランクに基づいて、吐出量を選択し、インクタンク内のインク消費量の計算を行う。
【００７８】
つまり、取得した吐出量ランクＲが「ランク６」とし、ヘッド温度が、２５℃である場合は、記録ヘッド温度ＴＨｅａｄ＞閾値Ｔｈ２であり（∵Ｔｈ２＝２０℃）ランク補正値は、「＋４」となり、新吐出量ランクＲａ＝ランクＲ＋４＝６＋４＝１０となる。しかし、吐出量ランクの最大ランクは、図１２より、ＲＭａｘ＝９であり、Ｒａ＞ＲＭａｘなので、新吐出量ランクＲａ＝９と設定され、吐出量は、図１２の吐出量ランクの表より、４ｎｇとして計算される。
【００７９】
図１５のフローチャートにしたがって吸引量の補正について説明する。  
記録が開始されると、ステップＢ１において、記録装置の基板に設けられている環境温検出センサにより環境温度Ｔｅを測定する。次に、ステップＢ２に進み、その測定した環境温度Ｔｅが、予め用意した閾値Ｔｅｈ１とＴｅｈ２との大小関係を判定する。ここでは一例として、Ｔｅｈ１を１０℃、Ｔｅｈ２を２０℃としている。Ｔｅ＜Ｔｅｈ１の場合は、ステップＢ３に進み、Ｔｅｈ１＜Ｔｅ＜Ｔｅｈ２の場合は、ステップＢ４に進み、Ｔｅ＞Ｔｅｈ２の場合は、ステップＢ５に進む。
【００８０】
各ステップＢ３、Ｂ４、Ｂ５において、補正値テーブルの一例として挙げた図１７の補正値テーブルに従って、ステップＢ３では吸引量ランクの補正値Ｌ＝−１を取得し、ステップＢ４では補正値Ｌ＝０を取得し、ステップＢ５では補正値Ｌ＝１を取得する。次に、ステップＢ６に進み、第３の実施形態の記録装置における吐出量のランク取得方法と同様の手段で取得したランクＲｃと補正値Ｌとを足し合わせて、新吸引量ランクＲｂを求める。
【００８１】
次に、ステップＢ７で、この新吸引量ランクＲｂが、図１１に示す、吸引量ランクの最大ランクＲＭａｘ（図１１ではＲＭａｘ＝３）よりも大きいかどうかを判定し、Ｒｂ＞ＲＭａｘ大きい場合は、ステップＢ８に進む。そして、吐出量ランクの最大ランクＲＭａｘを吐出量ランクとして設定する。
【００８２】
ステップＢ７で、Ｒｂ＜ＲＭａｘで有る場合は、ステップＢ９に進む。ステップＢ９では新吸引量ランクＲｂが、図１１に示す吐出量ランクの最小ランクであるＲＭｉｎ（図１１ではＲＭｉｎ＝１）よりも小さいかどうかを判定し、小さい場合はステップＢ１０に進み、吐出量ランクの最小ランクＲＭｉｎを吐出量ランクとして設定する。また、新吸引量ランクＲｂが最小ランクＲＭｉｎよりも大きい場合は、ステップＢ１１に進み、新吐出量ランクＲｂをそのまま設定する。このようにして求めた吸引量ランクに基づいて、吸引量を選択し、インクタンク内のインク消費量の計算を行う。
【００８３】
つまり、取得した吐出量ランクＲが「ランク１」とし、環境温度が９℃である場合は、環境温度Ｔｅ＜閾値Ｔｅｈ１であり（∵Ｔｅｈ１＝１０℃）ランク補正値は、「−１」となり、新吸引量ランクＲｂ＝ランクＲ＋（−１）＝１−１＝０となる。したがって、Ｒｂ＜ＲＭｉｎなので、新吸引量ランクＲｂ＝１と設定される。よって吸引量の補正値は、吸引モードＡが行われた場合、図１１の吸引量ランクの表より０．４５ｇとなり、この補正値を用いてインクタンクのインク消費量が計算される。
【００８４】
したがって、本発明のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッド温度や環境温度を取得し、吐出および吸引により消費されるインクの量を記録装置が正確に認識する。これによって、無駄にインクが廃棄されることなく、記録装置のランニングコストを低減することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では補正値Ｋとして、ＴＨｅａｄ＜Ｔｈ１の場合はＫ＝−４、Ｔｈ１＜ＴＨｅａｄ＜Ｔｈ２の場合はＫ＝０、ＴＨｅａｄ＞Ｔｈ２の場合はＫ＝４としたが、これに限定するものではなく適宜他の値に変更してもよい。また補正値Ｌとして、Ｔｅ＜Ｔｅｈ１の場合はＬ＝−１、Ｔｅｈ１＜Ｔｅ＜Ｔｅｈ２の場合はＬ＝０、Ｔｅ＞Ｔｅｈ２の場合はＬ＝１としたが、これに限定するものではなく適宜他の値に変更してもよい。
【００８６】
また、図１１および図１２に示した補正値もこれに限定するものではなく、適宜他の値に変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の側断面図である。
【図４】本発明の実施形態で用いられる記録装置本体におけるクリーニング部を示す斜視図である。
【図５】図４のクリーニング部におけるワイパ部を説明するための断面図である。
【図６】本発明の実施形態における電気的回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図６におけるメイン基板の内部構成を示すブロック図である。
【図８】図６におけるマルチセンサの構成を示す図である。
【図９】ヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。
【図１０】記録装置が、残量０を示した時に残存するインクの内訳示すグラフである。
【図１１】第１の実施形態で用いられる吸引量ランクと吸引量の関係を示す表である。
【図１２】第２の実施形態で用いられる吐出量ランクと吐出量の関係を示す表である。
【図１３】本件を実施した場合のインク残量示すグラフである
【図１４】第３の実施形態を説明するフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態を説明するフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態で用いられる、ヘッド温度と吐出量の補正値の関係の一例を示す補正テーブルである。
【図１７】第３の実施形態で用いられる、環境温度と吸引量の補正値の関係の一例を示す補正テーブルである。
【図１８】記録時の設定されるランク数によるインク残量違いを示すグラフである。
【符号の説明】
【００８８】
Ｍ４０００  キャリッジ
Ｍ５０００  ポンプ
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ０１０１  ヘッドコネクタ
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ１０２１  ヘッド制御信号
Ｅ１１０２  ＡＳＩＣ
Ｅ３００７  ＲＡＭ
Ｅ４０００  電源ユニット制御信号
Ｈ１０００  ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１９００  インクタンク
【図１】
2008155407.tif 000003
【図２】
2008155407.tif 000004
【図３】
2008155407.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008155407.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008155407.tif 000011
【図１０】
2008155407.tif 000012
【図１１】
2008155407.tif 000013
【図１２】
2008155407.tif 000014
【図１３】
2008155407.tif 000015
【図１４】
2008155407.tif 000016
【図１５】
2008155407.tif 000017
【図１６】
2008155407.tif 000018
【図１７】
2008155407.tif 000019
【図１８】
2008155407.tif 000020