(57)【要約】  送信機と受信機との間の送信経路に沿って進む、一列または一連の無人機を使用して、長い距離に及ぶワイヤレス通信が提供される。送信機は、送信機の圏内にある第１の無人機にデータ信号を送る。第１の無人機は、一列の無人機の中の隣接した無人機にデータ信号を送り、隣接した無人機は、列内の次の無人機にデータ信号を再送信する。データ信号は、受信機の圏内の最後の無人機に達するまで無人機間で送信される。最後の無人機は、受信機にデータ信号を送信する。無人機が送信経路に沿って進むとき、受信機にデータ信号を送信した後に着陸する無人機を置き替えるために、新しい無人機が送信機の圏内の位置から打ち上げられる。
2021501514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信経路に沿ってデータ信号をワイヤレスで送信するように構成された送信機と、
前記データ信号を受信するように構成された受信機であって、前記送信機とは異なる前記送信経路に沿った位置に置かれる、受信機と、
前記送信機と前記受信機との間の前記送信経路に沿って連続して(in series)配列され、置かれた少なくとも２つの無人機(drones)と
を備え、
前記無人機のうちの１つが、前記送信機から前記データ信号を受信し、前記無人機のもう１つに前記データ信号を送信するように構成され、
前記無人機のうちの１つが、前記無人機のもう１つから前記データ信号を受信し、前記データ信号を前記受信機に送信するように構成される
システム。
【請求項２】
前記無人機が、翼を持つ(winged)、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記送信経路が、測地線(geodesic line)である、請求項１または２のいずれかに記載のシステム。
【請求項４】
前記無人機が、前記受信機の風上の位置から打ち上げられる、請求項１から３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記無人機が、前記送信機の圏(range)内の位置から打ち上げられる、請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記無人機が、前記受信機の圏内の位置に着陸する、請求項１から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記無人機が、可動アンテナを含む、請求項１から６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記可動アンテナが、他の無人機の前記位置を監視するように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記可動アンテナが、前記他の無人機について前記無人機のうちの１つの前記間隔を監視するように構成される、請求項７または８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
前記データ信号が、マイクロ波を使用して送信される、請求項１から９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記無人機のうちの少なくとも１つが、太陽電池パネルを含む、請求項１から１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
送信機と受信機との間の送信経路に沿って前記無人機が進むように、一連の無人機を打ち上げるステップと、
前記送信機の圏内の前記一連の無人機の中の無人機に前記送信機からデータ信号を送信するステップと、
前記送信機から前記データ信号を受信した前記無人機から、前記一連の無人機の中の別の無人機に前記データ信号を再送信するステップと、
前記受信機の圏内の前記一連の無人機の中の無人機から前記受信機に前記データ信号を送信するステップと
を含む、方法。
【請求項１３】
前記送信機の圏内の位置から一連の無人機の中の前記無人機を打ち上げるステップ
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記受信機の風上の位置から一連の無人機の中の前記無人機を打ち上げるステップ
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記無人機がデータ信号を前記受信機に送信した後に、前記一連の無人機から無人機を着陸させるステップ
をさらに含む、請求項１２から１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記無人機が、前記受信機の圏内の位置に着陸させられる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記無人機のうちの少なくとも１つに置かれた可動アンテナで、前記一連の無人機の中の前記無人機の前記位置を監視するステップ
をさらに含む、請求項１２から１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
前記無人機のうちの少なくとも１つに置かれた可動アンテナで、前記一連の無人機の中の前記無人機の前記間隔を監視するステップ
をさらに含む、請求項１２から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
一連の無人機の中の前記無人機が打ち上げられた位置に、着陸した無人機を戻すステップ
をさらに含む、請求項１３から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記送信経路が、測地線である、請求項１２から１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記データ信号が、マイクロ波を使用して送信される、請求項１２から２０のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１０月２５日に出願の米国仮出願第６２／５７６，８８５号の利益を主張し、この内容が、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
長距離に及ぶ高速ワイヤレス通信が、いくつかの業界において望まれる場合がある。伝搬のための見通し線法（ｌｉｎｅ−ｏｆ−ｓｉｇｈｔ  ｍｅｔｈｏｄ）は、短距離のワイヤレス通信に役立つが、長距離については、障害物および地球の湾曲が、見通し内伝搬をデータ送信の信頼できる方法になることを妨げる。見通し内伝搬が利用できない受信機にデータを送信するために、送信のために使用されてもよい非見通し内伝搬方法がある。これらの方法は、空間波伝搬、地上波伝搬、またはデータ信号を通信するための送信の他の方法を含んでもよい。しかし、これらの方法は、ユーザによって望まれる速さでデータを送信できないことがある。
【０００３】
したがって、この分野における改善の必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明の一実施例は、例えば、無人機を利用するテレコミュニケーションシステムに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
データ通信システムは、長い距離に及ぶ高速ワイヤレス通信を提供する。このシステムによって、一列の無人機が、卓越風の風上（ｐｒｅｖａｉｌｉｎｇ  ｕｐｗｉｎｄ）の位置から順次打ち上げられ、送信地点と受信地点との間に、および逆もまた同様に、全体的に一直線の測地線を形成する。飛ばされた無人機は、全体的に測地線路に沿って進み、着陸位置に向けて卓越風によって押される。システムは、無人機の間に間隔を保つように設計される。
【０００６】
打ち上げサイトにおいて、またはその近くで、最近打ち上げられた無人機にデータを送信するためにアップリンクが確立される。この無人機は、次に、一列の無人機のうちの次の無人機に可動アンテナを介して再送信し、送信および再送信は、送信を受信するダウンリンクサイトに、またはその近くに達するまで、一列の無人機に沿って続く。１つの形式では、地上サイトとの間でやりとりする送信のためにパラボラアレイが使用され、無人機間の送信のために可動アンテナが無人機の翼の中に設置される。このシステムによって、無人機は、空中の送信アンテナの仮想のコンベアベルトを形成する。１つの形式では、無人機間の送信のために、マイクロ波送信などの直接的な見通し線送信が使用されるが、他の周波数が使用されることが可能である。可動アンテナは、機械可動アンテナおよび／または電子可動アンテナを含むことができる。
【０００７】
考えられる限りでは、無人機は、地球の湾曲に対処する必要がないので、かなり長い距離、離して間隔をあけられることが可能である。例えば、無人機は、およそ８００キロメートル（５００マイル）離して間隔をあけられることが可能であり、または、環境要件もしくは他の要件に応じて、互いにより遠くで、または近くで、間隔をあけられることが可能である。また、可動アンテナは、次の無人機の位置を追跡し、無人機を離して置くこと、間隔をあけることにさらに役立てるために使用される。このシステムは、大量のデータをある程度素早く送信するのに役立つ。その上、着陸すると、無人機は、さらなる使用のために、再利用され、打ち上げサイトに輸送して戻されることが可能である。また、無人機は、太陽熱発電など、他の形式の動力を組み込むことができ、卓越風のパターンに沿って進むことによって、エネルギーの使用量を減らすことができる。
【０００８】
システムは、金融取引戦略の実行について説明されることになるが、本システムおよび技法は、時間および／または帯域幅が重要な他の状況または業界において使用されることが可能である。例えば、本システムは、遠く離れた手術もしくは医療診断、（例えば、天文学もしくは物理学のための）科学的器具もしくは研究、分散グローバルコンピュータネットワークの制御、および／または、軍事応用を行うために使用されることが可能である。別の例では、本技法は、通信システム自体に対するメンテナンスまたは拡張の基礎とするために使用されることが可能である。非限定的な例として、ファイルは典型的には大きいので、無人機、モデム、アンテナ、および／または他のシステム機器をプログラムおよび／または再プログラムするためのコードが、無人機を介して、および／または、光ファイバケーブルなどの別の高帯域幅、高レイテンシリンクに沿って、送られることが可能である。代替または追加として、コードのいくつかまたは全ては、空間波伝搬（例えば無線）を介して、および／または、マイクロ波を介するなど、サイト送信線を介して、送られることが可能である。コードは、様々な状況に応じて機器を制御するための１つまたは複数のプログラム、ライブラリ、データ、および／またはサブルーチンを含むことができる。結果として生じる変更は、機器の機能を変更するソフトウェアの変更、ならびに／または、アンテナシステムの高さおよび／もしくは角度など、機器への物理的変更であることが可能である。あとで、その時のニーズに応じて、種々のサブルーチン、プログラム、データ、および／またはコードのエリアが選択されることが可能である。コードへの更新または変更は、定期的に、継続的に、または必要に応じて送られることが可能である。
【０００９】
本発明のさらなる形式、オブジェクト、特性、態様、利益、利点、および実施形態は、詳細な説明およびこれに添付して提供された図面から、明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】データを送信するための見通し内伝搬を使用するシステムの概略図である。
【図２】データ送信システムの概略図である。
【図３】図２のデータ送信システムを使用するデータ送信の方法を示す流れ図である。
【図４】図２のデータ送信システムのための通信経路を示す図である。
【図５】通信経路の概略図である。
【図６】図２の通信経路のための測地線路を示す図である。
【図７】図６の測地線路の一部を示す図である。
【図８】図６の測地線路の一部を示す図である。
【図９】図２のデータ送信システムからの無人機の透視図である。
【図１０】図９の無人機の輸送構成の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の諸原理の理解を促すために、ここで参照が図面に示された実施形態に対して行われ、特有の言語が、同じものを説明するために使用される。しかしながら、本発明の範囲は、それによって制限されるものではないことが理解されよう。説明された実施形態の中のいかなる代替形態、およびさらなる変更形態、ならびに本明細書で説明されたような本発明の諸原理の任意のさらなる適用例は、本発明が関係する当業者に対して通常発生するであろうものとして意図される。本発明に関係のないいくつかの特性は、明快にするために示されないことがあるということが当業者には明らかであろうが、本発明の１つの実施形態は、極めて詳細に示される。
【００１２】
ワイヤレス通信は、長距離にわたってデータを素早く送るために使用されることがある。場合によっては、送信機と受信機は比較的接近していてもよく、所望のデータを送信するために見通し内伝搬が使用されてもよい。見通し内伝搬は、送信機から受信機に一直線に電磁波を送る。しかし、見通し線送信は、一般に、地平線を越えて、または他の障害物を通って進むことができない。したがって、受信機が送信機から遠く離れすぎているとき、見通し内伝搬は機能しない。図１に示されるように、送信機１０４および受信機１０８は、それぞれ地球１１２の上に設置されてもよいが、互いから遠く離れすぎて、通信のために見通し内伝搬を使用することができないことがある。送信機１０４から一直線に送られた電磁波１１６は、地球１１２の湾曲のために受信機１０８に届くのをブロックされる。一方の位置が「送信機」局として記述され、他方の位置が「受信機」局として記述されることになるが、送信機１０４と受信機１０８の位置は入れ替えられることが可能であり、および／または、一方もしくは両方は、双方向通信を容易にするために送受信機として作用することができる。
【００１３】
空間波伝搬は、送信機１０４から受信機１０８にデータを送信するための代替方法である。空間波伝搬は、送信機１０４から受信機１０８に電磁波をはね返すために、地球１１２の表面からの高周波電磁波の反射、および電離圏からの反射を使用する。この処理は確実にデータを送信することができるが、電離圏、および、地球１１２からの反射の変化が、送信されたデータ信号に歪みを引き起こす可能性がある。追加として、反射点を追加すると、送信機１０４から受信機１０８にデータ信号が進む距離を増加させる。この追加された距離は、レイテンシを増加させ、受信機１０８におけるデータ信号の受信を遅らせる可能性がある。下記で説明されるように、空間波伝搬は、下記に記述される無人機に基づくデータ送信システムと共に使用されることが可能である。
【００１４】
図２は、送信機１０４から受信機１０８にデータ信号を送るためのデータ送信システム２００を示す。データ送信システム２００は、一列の１つまたは複数の無人機または無人航空機（ＵＡＶ）２０４を、データ信号を送信するための中継器として使用する。データ信号は、送信機１０４から第１の通信経路２０８で第１の無人機２０４に送られる。例として、送信機１０４は、受信機１０８に送られることになるデータ信号を生成する、地上サイトに設置されたパラボラアレイであってもよい。パラボラアレイは、最も近い無人機２０４にデータ信号を送る。データ信号は、任意の適切な送信媒体を使用して送信されてもよい。無人機２０４は、送信機１０４に比較的近いはずなので、送信機１０４から無人機２０４にデータ信号を送るために、マイクロ波送信などの見通し線送信が使用されてもよい。他の例では、データ信号を送信するために、電波が使用されてもよい。他の変形形態では、他のタイプの通信経路および技法が、無人機２０４と共に使用される。例えば、空間波伝搬および／または光ファイバ通信チャネルは、送信機１０４、受信機１０８、および／もしくは無人機２０４を行き来する区間、ならびに／または、これらの間の区間、のうちの少なくとも１つに沿ってデータを送信することができる。
【００１５】
第１の無人機２０４は、送信機１０４からアップリンク通信経路２０８で送られたデータ信号を受信し、無人機間の通信経路２１２で一列になっている次の無人機２０４にデータ信号の向きを変化させる。次の無人機２０４は、データ信号を受信し、新しい無人機間の通信経路２１２で一列になっている次の無人機２０４にデータ信号の向きを変化させる。この処理は、最後の無人機２０４に向けてデータ信号が進む間、それぞれのその後の無人機２０４によって続く。最後の無人機２０４は、受信機１０８によってデータ信号が受信されるところに、ダウンリンク通信経路２１６上でデータ信号の向きを変化させる。前述のように、無人機間の通信経路２１２は、空間波伝搬のような間接形式などの通信の他の形式を含むことができる。いくつかの例では、無人機２０４の１つまたは複数は、時には、データ信号を通信するために使用される人間が操縦する航空機と置き替えられることが可能である。
【００１６】
データ信号が送信される間、無人機は、受信機１０８の方向に進む。無人機２０４は、無人機２０４を移動させるのに必要な動力を低減させるために、無人機２０４が卓越風によって押されるように、風上の位置から打ち上げられてもよい。いくつかの実施形態では、無人機２０４は、また、受信機１０８の方へ無人機２０４を移動させるために、風で作動する動力源を含んでもよい。１つの例では、各無人機２０４は、例えばＧＰＳおよび／もしくはトランスポンダを使用して電子的に誘導され、ならびに／または、ジャイロスコープもしくは別の機械機器を使用して機械的に誘導されてもよい。１つの形式での無人機２０４は、完全に自律的であってもよいが、他の変形形態での無人機２０４のいくつかまたは全ては、半自律的であり、および／または、遠く離れたオペレータによって手動制御される。無人機２０４が受信機１０８に近づくと、無人機２０４は着陸し、再使用のために打ち上げ位置に戻されてもよい。この処理は、送信機１０４と受信機１０８との間に無人機２０４の仮想のコンベアベルトを作り出す。１つの無人機が受信機１０８に近づき、着陸すると、空中の無人機２０４の数が送信機１０４から受信機１０８にデータ信号を中継するのに十分であることを保証するために、送信機１０４に近い位置から別の無人機２０４が打ち上げられてもよい。無人機２０４は、着陸した後、再利用され、打ち上げ地点に輸送して戻され、ここで、無人機２０４は、再使用のために準備されてもよい。
【００１７】
いくつかの実施形態では、無人機２０４は、送信機１０４と同じ位置から打ち上げられてもよい。しかし、送信機１０４は、比較的長い距離にわたってデータ信号を送信することができるので、送信機と同じ位置で無人機２０４が打ち上げられる必要はない。他の実施形態では、無人機２０４は、送信されたデータ信号の圏内に留まるように、送信機１０４に十分近い異なる位置から打ち上げられてもよい。これは、各無人機２０４の飛行時間を低減させ、動力を節約し、無人機２０４の消耗を減らすことができる。例として、１つの形式での送信機１０４は、８００キロメートル（５００マイル）の到達距離を有することがあり、したがって、無人機２０４は、半径８００キロメートル（５００マイル）内のどこかから打ち上げられてもなお、送信機１０４からのデータ信号を受信できる可能性がある。同様に、無人機２０４は、受信機１０８の位置に着陸してもよく、または、データ信号が受信機１０８に中継された後、別の位置に着陸してもよい。別の変形形態では、無人機２０４は、送信機１０４から風上に打ち上げられ、受信機１０８から風下に着陸する。冗長性をもたらすために、複数の無人機２０４のグループが、ほぼ同時に同じ全体的なエリアから大群として打ち上げられ、他の大群のグループが続く。無人機２０４の複数の大群のグループは、強固な通信ネットワークをもたらすように、送信機１０４と受信機１０８との間にメッシュネットワークを形成する。無人機２０４の１つが故障するか、圏外になってもなお、他の無人機２０４が通信リンクを維持することができる。無人機２０４の、群れをなし、メッシュネットワークを形成するこの能力は、現在の環境条件（すなわち、強風）のために無人機２０４が動力不足になったとき（または、ことによると、動力がなくなったとき）に役立つ可能性がある。例えば、無人機２０４は、気球、飛行船、小型飛行船、飛行機、ヘリコプタ、クワッドコプタ、グライダ、および／または他のタイプの航空機を含むことができる。
【００１８】
図３に示された流れ図３００は、データ送信システム２００に示されたようなデータ送信の方法を記述する。一連の無人機２０４は、無人機のうちの少なくとも１つが送信機１０４の圏内にあるような位置から打ち上げられる３０５。無人機２０４は、互いから離して間隔をあけられ、送信機１０４と受信機１０８との間の送信経路を沿って進むように向けられる。少なくとも一連の無人機が送信経路に沿って配列されると、データ信号は、送信機１０４から、送信機１０４の圏内にある無人機２０４に送信される３１０。データ信号は、次に、データ信号が受信機１０８の方向に送られるように、一連の中の隣接した無人機２０４の間で中継される３１５。他の例では、データ信号は、無人機２０４が互いに通信するのに十分近い範囲内にある限り、隣接していない無人機２０４に中継されることが可能である。受信機１０８の圏内にある無人機２０４にデータ信号が届くと、データ信号は、無人機２０４から受信機１０８に送信される３２０。別の変形形態では、複数の無人機２０４は、メッシュネットワークを作り出すように、送信経路に沿って大群で散らばる、および／または配列される。やはり、このメッシュネットワーク配列は、全体的なシステムをより強固にするように、複数の通信経路ならびに冗長性をもたらす。受信機１０８から送信機１０４に、および逆もまた同様に、信号が送信されることが可能なように、送信システム２００に沿った通信が双方向性であることが可能であるということが認識されよう。言い換えれば、データ信号は、無人機２０４が飛行するのとは逆方向に、および／または、無人機２０４が進むのと同じ一般的な方向に、送信されることが可能である。モデム管理のために使用される、ならびに／または、異なる帯域幅（および／もしくはレイテンシ）を必要とするデータなどの他のデータは、代替または追加として、光ファイバケーブル、マイクロ波タワー、および／または空間波伝搬経路のような他の通信経路に沿って送られることが可能である。さらなる例では、無人機２０４は、送信経路の一部しかカバーせず、他の通信経路またはシステム（例えば、光ファイバケーブル、マイクロ波タワー、および／または空間波伝搬経路）が、通信リンクを完成させるために使用される。
【００１９】
場合によっては、送信機１０４から受信機１０８にできるだけ素早くデータ信号が送られることが望まれることがある。例えば、データ送信システム２００は、高頻度取引のために金融取引業者によって使用されることがあり、ここで、ほんの一瞬で取引を実行するために取引戦略がコンピュータ上で行われる。高頻度取引では、ほんの数ミリ秒の遅延が、何百万ドルものコストをトレーダに払わせることがあり、したがって、取引指示の送信の速さは、送信されたデータの精度と同じくらい重要である。取引業者および／または第三者は、ニュース、取引指示、および／または、取引業者が取引判定を行うのを支援できる他のタイプのデータを、送信機１０４から受信機１０８に（および逆もまた同様）、データ送信システム２００を使用して送ってもよい。このシステム２００および技法は、レイテンシおよび／または帯域幅が重要な他の状況または業界において使用されることが可能である。もう一度、このシステム２００は、例えば、遠く離れた手術もしくは医療診断を行うため、（例えば、天文学もしくは物理学のための）科学機器もしくは研究を行うため、分散グローバルコンピュータネットワークを制御するため、および／または、軍事応用のために使用されることが可能である。また、本技法は、システム２００自体へのメンテナンスおよび／または拡張の基礎とするために使用されることが可能である。
【００２０】
送信時間を低減するために、無人機２０４が可能な限り短い経路に沿って送信機１０４から受信機１０８に進むように、送信経路の長さが低減されることが望まれることがある。長距離をカバーするとき、測地線は、地球の表面上の２地点間の最短ルートを表す。典型的には、測地線は、球体と、球体の中心を通過する平面の交差点に沿って形成された大きな円の一部である。図４は、測地線路４０４である送信経路に沿ったシカゴからロンドンへの可能なルートを示す。しばしば、測地線は、地図などの２次元表面上に投影されたとき、湾曲しているように見える。図４に示された例では、無人機２０４のそれぞれは、全体的に、シカゴとロンドンの間の測地線に沿って進む測地線路４０４に沿って進む。無人機２０４は、全体的に、ニューヨーク市からロンドンに、または、シアトルから香港に、など、地球に沿った他の測地線路４０４に沿って進むことができる。無人機２０４の打ち上げのタイミングは、無人機２０４の間に妥当な間隔を保つように計算される。いくつかの実施形態では、無人機の打ち上げは、無人機２０４が、直接前を行く無人機２０４、および直接後を追う無人機２０４から、おおよそ等しい距離で間隔をあけられた状態を保つように設計されてもよい。しかし、他のシステムは、測地線路４０４に沿って進む無人機２０４の間に不均一な間隔を有することがある。さらなる他の例では、無人機２０４は、無人機２０４が次々とおよび／またはランダムに打ち上げられるように、測地線路４０４に沿ったメッシュネットワークタイプの配列を有する。他の例でのシステム２００は、測地線または他の経路に沿って全体的に設置された複数の送信機１０４および／または受信機１０８を有することができる。この場合、無人機２０４は、送信機１０４と受信機１０８との間に通信回路の複数の組合せを形成することができる。
【００２１】
図５に示されるように、無人機２０４は、送信機１０８の方に進むとき、測地線路４０４に正確に沿って進まなくてもよい。代わりに、無人機は、全体的に、測地線路４０４に沿って進むが、測地線路４０４を取り囲む帯域／またはゾーン５０４の中に留まる。帯域５０４は、水平ならびに垂直両方の範囲を含むことができる。１つの形式では、帯域５０４は、帯域５０４内の無人機２０４が、隣接した無人機２０４と通信するのを可能にするのに十分狭い。風速、風向、離陸位置、嵐、および／または着陸位置などの要因は、ちょうど測地線路４０４上にあることから個々の無人機２０４の位置を変化させることがある。また、風況は、測地線路４０４に沿った異なる位置で異なることがあるので、１つの無人機２０４は、測地線路４０４の一方の側にあってもよく、一方で、隣接した無人機２０４は、測地線路４０４の他方の側にあるということが可能である。また、変化する風況は、隣接した無人機２０４の方位および／または方向を変化させることがある。無人機２０４は、１つの例では、異なる偏揺れ、ピッチ、および／または横揺れ角を有する可能性がある。例えば、１つの無人機２０４は、東に向けられてもよく、一方で、隣接した無人機２０４は北東に向けられてもよい。しかし、種々の位置における種々の風向のために、各無人機２０４は、なお、全体的に、同じ測地線路４０４に沿って進んでいてもよい。別の例では、無人機２０４は、測地線路４０４とは異なる経路に沿って進まない。言い換えれば、無人機２０４は、この例では、測地線路４０４に沿って進まない。システム２００は、さらなる変形形態では、測地線路４０４に沿って帯域５０４の中を無人機２０４が部分的に進むだけである。例えば、無人機２０４は、離陸前にルートを指定されること、ならびに／または、気象条件、制限された空域、干渉、および／もしくは他の懸念のために、帯域５０４および／もしくは測地線路４０４から外れた１つもしくは複数の異なる飛行経路をとるために、飛行中にルートを再指定されることが可能である。
【００２２】
他の例では、無人機２０４は、測地線４０４の一部、または、送信機１０４と受信機１０８との間の他の経路を進むだけの複数のグループを形成する。無人機２０４のグループは、通信経路全体を完成させる。例えば、無人機２０４の第１のグループは、測地線路４０４の第１の区間に沿ってコンベア型のように循環し、無人機２０４の第２のグループは、測地線路４０４の第２の区間に沿って循環する。無人機２０４の第１および第２の区間を合わせて、測地線路４０４の全体をカバーする。各区間において、無人機２０４は、着陸位置からこの特定の区間の離陸位置に再循環して戻される。他の例では、経路は、３つ以上の区間を含むことができる。この複数区間構成は、無人機２０４の燃料、動力、メンテナンス、動作、および／または他の限界に対処するために使用されることが可能である。さらに、経路に沿った異なる区間は、必要に応じて、異なるタイプの無人機のために使用されることが可能である。例えば、気球は、広大な海洋区間をカバーするために使用されることが可能であり、一方で、動力を備えた航空機は、陸地を完全にまたは部分的に進む区間をカバーすることができる。区間のうちのいくつかに及ぶ無人機２０４は、海に不時着することができ、回収される必要がない（しかし、望むなら回収されることも可能である）ように、環境的に好都合な手法で消耗品として設計されることが可能である。他の例では、陸地を基にした区間に沿う無人機は、着陸装置を有することによって陸地に着陸するように設計されることが可能であり、水域（例えば海洋）区間に沿う無人機２０４は、無人機２０４の水上の回収を容易にするフロートなどの水上着陸装置を含むことができる。代替または追加として、システム２００における無人機２０４のいくつかまたは全ては、マルチホップ区間に沿って進むことができる。再循環して離陸位置に戻される代わりに、無人機２０４は、着陸すると、無人機２０４がその後、次の区間に沿って進むことができるように、燃料補給、点検、および／または修正が行われる。１つの無人機２０４が着陸する前、着陸中、および／または着陸直後、一方または他方の無人機２０４は、通信割込を最小化するために、着陸する無人機２０４の代わりをするように、次の区間に沿って飛行するために打ち上げられる。このマルチホップアプローチは、一定の区間が無人機２０４を再循環させ、他の区間が、無人機を次のステージにホップさせ、さらなる他の区間が、両方のアプローチを使用するように、前述の無人機の再循環区間アプローチと組み合わされることが可能である。他の変形形態では、複数の区間は、ネットワークの信頼性を強化するために、互いにずらして重複する。
【００２３】
図５に示されるように、測地線路４０４に沿った測地線路の近くで、無人機２０４が方位および位置を変化させたにもかかわらず、送信機１０４、受信機１０８、および無人機２０４の間の通信は、データ信号５０８が正しい位置に向けられることを保証することができる。下記でより詳細に説明されるように、無人機２０４は、無人機間に信号を向けるための電子可動アンテナおよび／または機械可動アンテナを含む。可動アンテナは、２つの通信中の無人機２０４の間の位置の相違、偏揺れ、ピッチ、および／または横揺れ角を補償することができる。無人機は、アンテナを向けるのを支援するように、ＧＰＳシステム、トランスポンダ、および／または他の位置決め機器を含むことができる。また、通信中の無人機２０４は、これらの位置、方向、信号強度、および／または、無人機２０４の間の通信を補助するはずの他の情報を互いに通信することができる。
【００２４】
図６、図７、および図８は、米国のワシントンＤＣとドイツのマンハイムの間に伸びる測地線路６０４の別の例を示す。この測地線路６０４は、多くの大型金融センターの近くを通る。例えば、図５は、測地線路６０４が、ボルチモア、フィラデルフィア、ニューヨーク、およびボストンに近いことを示す。図６では、測地線路６０４が、ダブリン、ロンドン、ブリュッセル、およびフランクフルトにも近いことが示される。無人機２０４の列、複数の区間、および／または大群は、全体的に、測地線路６０４の上に広がり、これらの都市のいずれかにある送信機および受信機へのアクセスを提供してもよい。例えば、データは、測地線路６０４上の無人機の列を使用して、ニューヨークからロンドンに送信されてもよい。ニューヨークからロンドンにデータが送信された後、ボストンからフランクフルトにデータの別のセットを送ることが望まれることがある。ボストンにある送信機は、測地線路６０４上の無人機の同じ列にデータを送信し、無人機は、このデータを、フランクフルトにある受信機に中継することができる。
【００２５】
航空機の方位は、航空機の機首が指している方向である。風によって作り出された力のために、航空機の移動の方向、またはその進路は、その方位と同じではない。偏流角は、航空機の方位とその進路との間の角度であり、クラブ角は、航空機が、その所望のコースを維持するために風に向かって旋回されなければならない補正量である。クラブ角は、一般に偏流角とは方向が逆であり、一般に小さい方の角度について大きさがほぼ等しい。動力を節約するために、無人機２０４は、測地線路６０４とは異なる経路をとってもよい。無人機２０４のクラブ角を維持するのに必要とされる動力は、特定の飛行で使用されるエネルギー量を増加させることがある。一般に、無人機のクラブ角が大きくなればなるほど、無人機は測地線６０４に沿ってゆっくり進み、飛行距離が長くなる原因となる。これに対処するために予測モデルが使用されることが可能であり、このモデルでは、無人機２０４は測地線路に沿って進むのではなく、動力および／または燃料を節約するように、風が弱い限定的なエリア内を進む。１つの形式では、地上にある局は、予測モデルを使用して無人機のルートを変更してもよい。例えば、地上にあるシステムおよび／または無人機２０４は、強い嵐および／または強風の条件下など、無人機２０４が飛行できない特定の気象条件を回避するように、無人機２０４の経路を測地線路６０４から離してルートを変更してもよい。無人機２０４は、通信のための最短経路を同時に提供しながら、エネルギーを節約するように、嵐をよけるルートを指定されることが可能である。別の変形形態では、無人機２０４は、気象パターンを回避するために、無人機自体を制御し、ならびに／または、地上にある制御システムおよび／もしくは無人機にある制御システムの組合せが、無人機２０４の経路を変更するために使用されることが可能である。例えば、クラスタリングアプローチが使用されることが可能であり、このアプローチでは、エネルギーを節約するために適切な補正を無人機２０４および／または地上局が行えるように、他の無人機２０４からの情報が、天候、電力消費量、風速、および／またはクラブ角情報をもたらす。
【００２６】
図９は、データ送信システム２００において使用されることがある無人機２０４の例を示す。無人機２０４は、機首９０６、尾部９０８、および機体９０４から伸びる翼９１２を有する機体９０４を含む。１つまたは複数のアンテナ９１６は、翼９１２の１つまたは複数の内部を縦に伸びるが、他の実施形態では、アンテナ９１６は、無人機２０４上の他の位置に置かれてもよい。例えば、アンテナ９１６は、翼９１２の後部近くにあってもよく、または、機体９０４および／もしくは機首の内部に置かれてもよい。他の実施形態では、アンテナは、無人機２０４から伸びるように、翼９１２または機体９０４のうちの１つに取り付けられてもよい。アンテナ９１６は、固定アンテナであってもよく、または、可動アンテナであってもよい。前述のように、電子的および／または機械的に操作できることによって、アンテナ９１６は、信号強度を強化するため、および／または電力を節約するために、他の無人機２０４と通信するように信号を向けることができる。１つの例では、アンテナ９１６は、フロリダ州メルボルンのＨａｒｒｉｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって供給されるものなどのフェーズドアレイ型アンテナを含み、別の例では、アンテナ９１６は、ジャイロスコープ安定型アンテナ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｉｃａｌｌｙ  ｓｔａｂｉｌｉｚｅｄ  ｔｙｐｅ  ａｎｔｅｎｎａ）を含む。別の変形形態では、アンテナ９１６は、無指向性アンテナである。さらなる別の変形形態では、無人機は、パラボラアンテナを含むことができる。１つの形式では、無人機２０４は、空間波リピータとして作用することができる。リピータとして作用するとき、無人機は、受動的および／または能動的なリピータとして作用することができる。能動的なリピータとして機能するとき、無人機２０４は、信号を受信し、信号を処理し、次の無人機または地上局に信号を再送信する。受動的なリピータとして機能するとき、無人機は、信号を反射するだけである。１つの形式では、無人機は、無人機の位置を探索するためのＧＰＳ局を含む。無人機は、指定された飛行計画に従って自律的に運用されることが可能である。代替および／または追加として、無人機２０４は、嵐および風速などの変化する気象条件のためなど、その飛行計画を調節するために、継続的および／または定期的に更新されることが可能である。前述のように、この情報は、悪天候を回避するように無人機の経路を調節するため、および／または、無人機２０４のクラブ角に基づいてエネルギーを節約するように無人機２０４の飛行経路を調節するために使用されることが可能である。
【００２７】
データ通信システム２００のいくつかの実施形態では、無人機２０４のそれぞれは、送信機１０４と受信機１０８との間を進む他の無人機２０４と通信できてもよい。無人機２０４の間の通信は、前を行くまたは後を行く無人機２０４の位置を探索することによって支援してもよく、また、無人機２０４に適切な間隔を維持させてもよい。各無人機２０４は、他の無人機２０４の可動アンテナ９１６を経路内に整列させるように制御されることが可能な可動アンテナ９１６を有してもよい。可動アンテナ９１６は、無人機２０４が、隣接した無人機の位置を探索すること、および、隣接した無人機によって受信されるように、データ信号が正しい方向に送信されることを保証することも可能にしてもよい。また、可動アンテナ９１６は、送信機１０４を整列させるように、または受信機１０８に対して整列するように、制御されてもよい。これは、図５に示されるように、無人機２０４が送信経路に沿って直接的に進んでいないとき、必要とされることがある。
【００２８】
無人機２０４は、翼９１２の一方または両方の上に、１つまたは複数の太陽電池パネル９２０を含んでもよい。太陽電池パネル９２０は、送信機１０４と受信機１０８との間の経路を進みながら、無人機２０４に電源を供給するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、太陽電池パネル９２０は、バッテリ、キャパシタ、燃料、および／または他のタイプの動力源と共に、追加電力を供給する補足的な電源であってもよい。他の実施形態では、無人機２０４は、風力、および、太陽電池パネル９２０からの太陽熱発電だけを使用して、送信機１０４から受信機１０８への経路に沿って進んでもよいように設計されてもよい。もう一度、他の例での無人機２０４は、動力源を持たない気球、または、小型飛行船などの低電力型の航空機の形であることが可能である。
【００２９】
無人機２０４は、再使用できてもよいように、２回以上の飛行を行うように設計されてもよい。無人機２０４を再使用するためには、無人機２０４が着陸した位置から、無人機２０４が打ち上げられた位置に、無人機２０４を輸送して戻すことが必要になる場合がある。図１０に示されるように、いくつかの実施形態では、無人機２０４は、無人機２０４をよりコンパクトにする折り畳み可能な翼９１２を含んでもよく、無人機２０４を輸送および再使用しやすくすることができる。また、尾部９０８などの無人機２０４の他の部分は、輸送中、サイズを低減するため、および壊れるのを防ぐために、折り畳み可能、または取外し可能であってもよい。
【００３０】
図９〜図１０に示された無人機２０４は、データ送信システム２００によって使用されてもよい無人機のタイプの１つの例にすぎない。また、無人機の他のタイプが、他の実施形態で使用されてもよい。例えば、プロペラを含む無人機にアンテナが取り付けられてもよく、これらの無人機は、所定の経路に沿って飛行するようにプログラムされてもよい。また、無人機は、カメラまたはＧＰＳ受信機などの追加の機器を含んでもよい。
定義および代替の用語解説
特許請求の範囲および明細書で使用される言葉は、以下に明示的に定義されたようなものを除き、その言葉の平易かつ通常の意味だけを有することになる。この定義における単語は、その単語の平易かつ通常の意味だけを有することになる。このような平易かつ通常の意味は、最近に発行されたＷｅｂｓｔｅｒ’ｓ  ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙおよび、Ｒａｎｄｏｍ  Ｈｏｕｓｅ  ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙからの全ての一貫した辞書の定義を含む。明細書および特許請求の範囲で使用されたように、以下の定義は、以下の用語、または、その共通の変化（例えば、単数形／複数形、過去時制／現在時制、他）に適用する。
【００３１】
「アンテナ」または「アンテナシステム」は、一般に、任意の適切な構成における、電力を電磁放射に変換する電気デバイス、または一連のデバイスのことを言う。このような放射は、電磁スペクトルに沿って任意の周波数で垂直に、水平に、または円形に偏波されてもよい。円偏波で送信するアンテナは、右偏波または左偏波を有してよい。
【００３２】
電波の場合、アンテナは、極低周波（ＥＬＦ：ｅｘｔｒｅｍｅｌｙ  ｌｏｗ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）からミリ波（ＥＨＦ：ｅｘｔｒｅｍｅｌｙ  ｈｉｇｈ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）まで電磁スペクトルに沿って分布する周波数で送信してもよい。電波を送信するように設計されたアンテナまたはアンテナシステムは、金属導体（素子）の配列を備えることがあり、受信機または送信機に（多くの場合、伝送回線を通じて）電気的に接続される。送信機によってアンテナを通じて押し進められた振動する電子の流れは、アンテナ素子の周囲に振動する磁場を作り出すことができ、一方、電子の電荷も、素子に沿って振動する電場を作り出す。これらの時間変動する場は、移動するＴＥＭ波としてアンテナから離れて宇宙に放射する。逆に、受信中、入射する電磁波の振動する電場および磁場が、アンテナ素子内の電子に力を及ぼし、電子を前後に移動させ、アンテナ内に振動する電流を作り出す。次に、これらの電流は、受信機によって検出され、デジタルまたはアナログの信号またはデータを取り出すために処理されてもよい。
【００３３】
アンテナは、実質的に均等に全ての水平方向に（無指向性アンテナ）、または優先的に特定の方向に電波を送信および受信するように設計されてもよい（指向性または高利得アンテナ）。後者の場合、アンテナは、送信機または受信機に対する任意の物理的、電気的な接続を有しているか、または有していなくてよい、さらなる素子または面も含んでよい。例えば、寄生素子、放物面反射器またはホーン、および他のこのような非通電の素子は、ビームまたは他の所望の放射パターンに電波を向ける役割を果たす。このようにアンテナは、これらの様々な面または素子の配置による増加または減少された指向性または「利得」を発揮するように構成されてもよい。高利得アンテナは、垂直、水平、または、その任意の組合せであってもよい所与の方向に放射された電磁エネルギーの実質的に大部分を向けるように構成されてもよい。
【００３４】
また、アンテナは、電離圏などの大気の上層に向けて電磁エネルギーを集束させるために、地球に対する鉛直角の特有の範囲内（すなわち「取出し角度」）で電磁エネルギーを放射するように構成されてもよい。特有の角度で上層大気に電磁エネルギーを向けることによって、特有の跳躍距離が、特定の周波数で電磁エネルギーを送信することによって、日中の特定の時間に達成されることがある。
【００３５】
アンテナの他の例は、電磁スペクトルの可視または不可視光線部分において、電磁エネルギーのパルスに電気エネルギーを変換するエミッタおよびセンサを含む。例は、遠赤外線から極紫外線までの電磁スペクトルに沿って分布する周波数で電磁エネルギーを生成するように構成された発光ダイオード、レーザ等を含む。
【００３６】
「指向性アンテナ」または「ビームアンテナ」は、一般に、性能の向上、および／または、望まれない発生源からの干渉の低減を可能にする、特定の方向に、より大きい電力を放射または受信するアンテナのことを言う。指向性アンテナは、典型的には、常にというわけではないが、所望の方向への、または所望の方向からの放射を集中させる。
【００３７】
「可動アンテナ」は、一般に、主要なローブが方向のシフトを容易に行われることが可能な指向性アンテナのことを言う。
「電子可動アンテナ」は、一般に、アンテナを物理的に移動させなくても種々の方向に、電波のビーム、または他の電磁放射が電子的に向けられることが可能な可動アンテナのタイプのことを言う。電子可動アンテナは、例えば、アクティブ電子走査アレイ（ＡＥＳＡ）またはパッシブ電子走査アレイ（ＰＥＳＡ）を含むことができる。１つの例では、電子可動アンテナは、フェーズドアレイを含むことができる。
【００３８】
「機械可動アンテナ」は、一般に、アンテナを物理的に移動させることによって種々の方向に、電波のビーム、または他の電磁放射が向けられることが可能な可動アンテナのタイプのことを言う。
【００３９】
「クラブ角」は、一般に、ＵＡＶなどの航空機が、所望のコースを維持するために、風に向かって旋回されなければならない補正量のことを言う。典型的には、常にというわけではないが、これは、偏流角とは方向が逆であり、小さい角度について偏流角の大きさにほぼ等しい。
【００４０】
「復調器」は、一般に、復調を行うように構成されるデバイスまたはシステムのことを言う。例えば、復調器は、変調された搬送波からの情報を回復するために使用される電子回路、プロセッサ、および／またはソフトウェアの形であることが可能である。１つの例では、復調器は、ソフトウェア定義された無線機の形である。このようなデバイスの他の例は、変調および復調を行うことができる「モデム」（すなわち、変調器と復調器という用語の短縮形）を含む。復調器は、無線機またはワイヤレス受信機と共に使用されることが可能であるが、他の多くのシステムは、有線送信のためなど、多くの種類の復調器を使用する。例えば、復調器は、電話線、同軸ケーブル、および／または光ファイバを通じて搬送される搬送波信号からデジタルデータストリームを抽出するために使用されることが可能である。
【００４１】
「復調」は、一般に、変調された搬送波から情報を抽出する処理または技法のことを言う。一般的に言えば、復調は、変調の逆である。ベースバンド信号のパラメータがどのように変調されるかに応じて、非常に多くの復調方式がある。このような技法の例は、振幅復調、周波数復調、および／または位相復調を含むことができる。復調処理からの出力信号は、アナログ信号および／またはデジタル信号を含む（がこれらに限定されない）多くの形式をとることができる。
【００４２】
「偏流角」は、一般に、ＵＡＶなどの航空機の方位と、航空機の進路との間の角度のことを言う。
「電磁放射」は、一般に、電磁波によって放射されるエネルギーのことを言う。電磁放射は、他のタイプのエネルギーから生み出され、エネルギーが消失するときに他のタイプに変換される。電磁放射は、（真空において）光速で発生源から離れて伝わるとき、このエネルギーを搬送する。また、電磁放射は、運動量および角運動量の両方も搬送する。これらの属性は、発生源から外側に離れるときに電磁放射が相互作用する物質に全て伝わることがある。
【００４３】
電磁放射は、一方の媒質から別の媒質に入る際に速度を変える。一方の媒質から次の媒質へ遷移すると、新しい媒質の物理的な属性によって、放射されたエネルギーのうちの一部または全部が反射して、残りのエネルギーが新しい媒質に入ることがある。これは、電磁放射が伝わる際に遭遇する媒質間の全ての接点で発生する。
【００４４】
光子は、電磁相互作用の量子であり、電磁放射の全ての形式の基本成分である。光の量子性は、電磁放射の周波数が増加するにつれて、電磁放射が、より粒子のように振舞い、波のように振舞わなくなるので、高い周波数でより明らかになる。
【００４５】
「電磁スペクトル」は、一般に、電磁放射の全ての可能な周波数の範囲のことを言う。電磁スペクトルは、一般に、増加する周波数およびエネルギーならびに減少する波長の順に以下のように分類される。
【００４６】
「極低周波」（ＥＬＦ）は、一般に、波長が長さ約１００，０００ｋｍから１０，０００ｋｍまでの、約３Ｈｚから約３０Ｈｚの周波数帯を示す。
「超低周波」（ＳＬＦ：Ｓｕｐｅｒ  ｌｏｗ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、波長が長さ約１０，０００ｋｍから約１０００ｋｍまでの、約３０Ｈｚと約３００Ｈｚとの間に一般に分布する周波数帯を示す。
【００４７】
「音声周波数」または「音声帯域」は、一般に、人間の耳に聞こえる電磁エネルギーを示す。成人男性は、一般に、約８５Ｈｚと約１８０Ｈｚとの間の範囲で話し、一方、成人女性は、一般に、約１６５Ｈｚから約２５５Ｈｚまでの範囲で会話する。
【００４８】
「超長波」（ＶＬＦ：Ｖｅｒｙ  ｌｏｗ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、長さ約１０ｋｍから約１００ｋｍまでの対応する波長を有する、約３ｋＨｚから約３０ｋＨｚまでの周波数帯を示す。
【００４９】
「長波」（ＬＦ：Ｌｏｗ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、波長が約１ｋｍから約１０ｋｍまで分布する、約３０ｋＨｚから約３００ｋＨｚまでの範囲の周波数帯を示す。
「中波」（ＭＦ：Ｍｅｄｉｕｍ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、波長が長さ約１０００ｍから約１００ｍまでの、約３００ｋＨｚから約３ＭＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５０】
「短波」（ＨＦ：Ｈｉｇｈ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、波長が長さ約１００ｍから約１０ｍまでの、約３ＭＨｚから約３０ＭＨｚまでの周波数帯を示す。
「超短波」（ＶＨＦ：Ｖｅｒｙ  ｈｉｇｈ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、波長が長さ約１０ｍから約１ｍまでの、約３０Ｈｚから約３００ＭＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５１】
「極超短波」（ＵＨＦ：Ｕｌｔｒａ  ｈｉｇｈ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、重さの波長が長さ約１ｍから約１０ｃｍまで分布する、約３００ＭＨｚから約３ＧＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５２】
「センチメートル波」（ＳＨＦ：Ｓｕｐｅｒ  ｈｉｇｈ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、波長が長さ約１０ｃｍから約１ｃｍまで分布する、約３ＧＨｚから約３０ＧＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５３】
「ミリ波」（ＥＨＦ：Ｅｘｔｒｅｍｅｌｙ  ｈｉｇｈ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、一般に、波長が長さ約１ｃｍから約１ｍｍまで分布する、約３０ＧＨｚから約３００ＧＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５４】
「遠赤外線」（ＦＩＲ：Ｆａｒ  ｉｎｆｒａｒｅｄ）は、一般に、波長が長さ約１ｍｍから約１５μｍまで分布する、約３００ＧＨｚから約２０ＴＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５５】
「長波長赤外線」（ＬＷＩＲ：Ｌｏｎｇ−ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ  ｉｎｆｒａｒｅｄ）は、一般に、波長が長さ約１５μｍから約８μｍまで分布する、約２０ＴＨｚから約３７ＴＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５６】
「中赤外線」（ＭＩＲ：Ｍｉｄ  ｉｎｆｒａｒｅｄ）、一般に、波長が長さ約８μｍから約３μｍまでの、約３７ＴＨｚから約１００ＴＨｚまでの周波数帯を示す。
「短波長赤外線」（ＳＷＩＲ：Ｓｈｏｒｔ  ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ  ｉｎｆｒａｒｅｄ）は、一般に、波長が長さ約３μｍから約１．４μｍまでの、約１００ＴＨｚから約２１４ＴＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５７】
「近赤外線」（ＮＩＲ：Ｎｅａｒ−ｉｎｆｒａｒｅｄ）は、一般に、波長が長さ約１．４μｍから約７５０ｎｍまでの、約２１４ＴＨｚから約４００ＴＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５８】
「可視光線」は、一般に、波長が長さ約７５０ｎｍから約４００ｎｍまでの、約４００ＴＨｚから約７５０ＴＨｚまでの周波数帯を示す。
「近紫外線」（ＮＵＶ：Ｎｅａｒ  ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）は、一般に、波長が長さ約４００ｎｍから約３００ｎｍまでの、約７５０ＴＨｚから約１ＰＨｚまでの周波数帯を示す。
【００５９】
「中紫外線」（ＭＵＶ：Ｍｉｄｄｌｅ  ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）は、一般に、波長が長さ約３００ｎｍから約２００ｎｍまでの、約１ＰＨｚから約１．５ＰＨｚまでの周波数帯を示す。
【００６０】
「遠紫外線」（ＦＵＶ：Ｆａｒ  ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）は、一般に、波長が長さ約２００ｎｍから約１２２ｎｍまでの、約１．５ＰＨｚから約２．４８ＰＨｚまでの周波数帯を示す。
【００６１】
「極紫外線」（ＥＵＶ：Ｅｘｔｒｅｍｅ  ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）は、一般に、波長が長さ約１２１ｎｍから約１０ｎｍまでの、約２．４８ＰＨｚから約３０ＰＨｚまでの周波数帯を示す。
【００６２】
「軟Ｘ線」（ＳＸ：Ｓｏｆｔ  ｘ−ｒａｙｓ）は、一般に、波長が長さ約１０ｎｍから約１００ｐｍまでの、約３０ＰＨｚから約３ＥＨｚまでの周波数帯を示す。
「硬Ｘ線」（ＨＸ：Ｈａｒｄ  ｘ−ｒａｙｓ）は、一般に、波長が長さ約１００ｐｍから約１０ｐｍまでの、約３ＥＨｚから約３０ＥＨｚまでの周波数帯を示す。
【００６３】
「ガンマ線」は、一般に、波長が長さ約１０ｐｍ未満の、約３０ＥＨｚより上の周波数帯を示す。
「電磁波」は、一般に、別個の電気的かつ磁気的な構成要素を有する波のことを言う。電磁波の電気的かつ磁気的な構成要素は、位相で振動し、角度９０度で常に分離している。電磁波は、媒質中または真空中を通過することができる電磁放射を作り出す発生源から放射することができる。電磁波は、電磁スペクトル内の任意の周波数で振動する波を含み、電波、可視および不可視光線、Ｘ線、ならびにガンマ線を含むが、これらに限定されない。
【００６４】
「金融商品」は、一般に、任意の種類の取引可能な資産のことを言う。一般的な例は、現金、法主体における所有持分の証拠、または、現金もしくは別の金融商品を受け取るもしくは届けるための契約上の権利を含むが、これらに限定されるものではない。具体例は、債券、証券（例えば、コマーシャルペーパおよび短期国債）、株式、ローン、預金、預金証書、債券先物もしくは債券先物オプション、短期金利先物、ストックオプション、エクイティ先物、通貨先物、金利スワップ、金利キャップおよびフロア、金利オプション、金利先渡取引、ストックオプション、外国為替オプション、外国為替スワップ、通貨スワップ、または任意の種類の金融派生商品を含む。
【００６５】
「測地線」は、一般に、球体または他の湾曲した表面上の２つの地点間の可能な限り最短の線のことを言う。
「地表」は、電気的な／電磁気的な意味で多く使用され、一般に、海洋、湖沼、および河川などの陸地および水域を含む地球の表面のことを言う。
【００６６】
「地表波伝搬」は、一般に、１つまたは複数の電磁波が、地表と大気の境界を介して伝導され、地表に沿って伝わる送信方法のことを言う。電磁波は、地球の半導性の表面と相互作用することによって伝搬する。本質的に、電磁波は、地球の曲率を辿るようにその表面に付いて離れない。典型的には、常にというわけではないが、電磁波は、長波の電波によって形成される地表波または表面波の形状をしている。
【００６７】
「方位」は、ＵＡＶの機首などの航空機の機首が指している方向のことを言う。１つの例では、方位は、全てではないがほとんどの航空機が含む２つの計器である磁気コンパスおよび／または方位計によって参照される。方位は、航空機の機首が指している方向と基準方向（例えば真北）との間の角度であることが可能である。
【００６８】
「レイテンシ」は、一般に、システムにおける原因と結果との間の時間間隔のことを言う。レイテンシは、物理的には、制限された速度が原因となって生じた結果であり、これによって、任意の物理的な相互作用がシステム全体にわたって伝搬する可能性がある。レイテンシは、物理的には、制限された速度が原因となって生じた結果であり、これによって、任意の物理的な相互作用が伝搬する可能性がある。システム全体にわたって結果が伝搬することができる速度は、常に光速以下である。したがって、原因と結果との間にいくらかの距離を含むあらゆる物理的なシステムは、ある種のレイテンシに遭遇する。例えば、通信リンクまたは通信ネットワークでは、レイテンシは、一般に、データが一方の点から別の点に進むのにかかる最低時間のことを言う。また、通信ネットワークに関するレイテンシは、エネルギーを一方の点からネットワークに沿って別の点へ移動させるのにかかる時間として特徴付けられてもよい。特定の伝搬経路を辿る電磁エネルギーの伝搬によって引き起こされる遅延に関して、レイテンシは、以下のように分類される場合がある。
【００６９】
「低レイテンシ」は、一般に、光が真空中の所与の伝搬経路を伝わるのに要求される時間よりも１０％長い伝搬時間よりも短い、またはほぼ同じ時間のことを言う。公式として表現されると、低レイテンシは、以下のように定義される。
【００７０】
【数１】
2021501514.tif 000003
【００７１】
ただし、
ｄ＝距離（ｋｍ（マイル））
ｃ＝真空中の光速（２９９，３００ｋｍ／秒（１８６，０００マイル／秒））
ｋ＝スカラ定数の１．１
例えば、光は、約０．１３４４秒で真空を通って４０，０００ｋｍ（２５，０００マイル）を伝わることができる。したがって、この４０，０００ｋｍ（２５，０００マイル）の伝搬経路でデータを搬送する「低レイテンシ」の通信リンクは、約０．１４７８４秒以下のうちに、このリンクでデータの少なくともいくらかの部分を通すことができる。
【００７２】
「高レイテンシ」は、一般に、光が真空中の所与の伝搬経路を伝わるのに要求される時間よりも１０％長い時間を超える時間のことを言う。公式として表現されると、高レイテンシは、以下のように定義される。
【００７３】
【数２】
2021501514.tif 000004
【００７４】
ただし、
ｄ＝距離（ｋｍ（マイル））
ｃ＝真空中の光速（２９９，３００ｋｍ／秒（１８６，０００マイル／秒））
ｋ＝スカラ定数の１．１
例えば、光は、約０．０４３０１秒で真空を通って１２，８００ｋｍ（８，０００マイル）を伝わることができる。したがって、この送信経路でデータを搬送する「高レイテンシ」の通信リンクは、約０．０４７３１秒以上のうちに、このリンクでデータの少なくともいくらかの部分を通すことができる。
【００７５】
ネットワークの「高」および「低」レイテンシは、データ帯域幅に依存していなくてもよい。いくつかの「高」レイテンシのネットワークは、「低」レイテンシのネットワークより高い、高伝送レートを有することがあるが、これは、常に当てはまらなくてもよい。いくつかの「低」レイテンシのネットワークは、「高」レイテンシのネットワークの帯域幅を超えるデータ帯域幅を有することもある。
【００７６】
「メモリ」は、一般に、データまたは情報を保持するように構成された任意のストレージシステムまたはデバイスのことを言う。それぞれのメモリは、ほんの数例を挙げると、１つまたは複数のタイプのソリッドステートの電子メモリ、磁気メモリ、または、光メモリを含んでもよい。非限定的な例として、それぞれのメモリは、ソリッドステートの電子的なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、（先入れ先出し（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ，Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）の種類、もしくは、後入れ先出し（ＬＩＦＯ：Ｌａｓｔ−Ｉｎ−Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）の種類などの）シーケンシャルアクセスメモリ（ＳＡＭ：Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌｌｙ  Ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ  Ｍｅｍｏｒｙ）、プログラマブルリードオンリメモリ（ＰＲＯＭ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、電子的プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、もしくは電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、（ＤＶＤもしくはＣＤ
ＲＯＭなどの）光ディスクメモリ、磁気的に符号化されたハードディスク、フロッピディスク、テープ、もしくはカートリッジ媒体、または、これらのメモリタイプのいずれかの組合せを含んでもよい。また、それぞれのメモリは、揮発性、不揮発性、または、揮発性と不揮発性の複合的組合せの種類であってもよい。
【００７７】
「変調」は、一般に、搬送波信号と呼ばれる周期波形の１つまたは複数のプロパティを変化させる処理のことを言い、変調信号は、送信されることになる情報を表す。変調技法の共通の例は、周波数変調（ＦＭ）、振幅変調（ＡＭ）、位相変位符号化（ＰＳＫ）、周波数偏移符号化（ＦＳＫ）、振幅偏移符号化（Ａｓｋ）、オフキーイング（Ｏｈ  Ｏｋａｙ）直角位相振幅変調（ＱＡＭ）、連続位相変調（ＣＰＭ）、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）、ウェーブレット変調、トレリス符号化変調（ＴＣＭ）、直接シーケンススペクトラム拡散（ＤＳＳＳ）、トループスペクトラム拡散（ＣＳＳ）、および周波数ホッピングスペクトラム拡散（ＦＨＳＳ）を含むがこれらに限定されない。
【００７８】
「モジュレータ」は、一般に、変調を行うように構成される、または適用されるデバイスのことを言う。このようなデバイスの１つの例は、変調と復調の両方を行うことができる「モデム」である。
【００７９】
「非空間波伝搬」は、一般に、電離圏から電磁波を反射することによって情報が送信されない、有線および／または無線の全ての形式の送信のことを言う。
「プロセッサ」は、一般に、出力を生成するために入力を処理するように構成またはプログラムされた単一のユニットとして動作するように構成された１つまたは複数の電子的な構成要素のことを言う。あるいは、複数の構成要素の形式の場合、プロセッサは、他の構成要素に対して遠く離れて設置された１つまたは複数の構成要素を有することがある。それぞれのプロセッサの１つまたは複数の構成要素は、デジタル回路、アナログ回路、または両方を定義する電子的な多様性のものであってもよい。１つの例では、それぞれのプロセッサは、２２００  Ｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｌｌｅｇｅ  Ｂｏｕｌｅｖａｒｄ、Ｓａｎｔａ  Ｃｌａｒａ、Ｃａｌｉｆ．  ９５０５２、ＵＳＡの  ＩＮＴＥＬ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって供給された、１つまたは複数のＰＥＮＴＩＵＭ、ｉ３、ｉ５、またはｉ７プロセッサなどの、従来型の集積回路のマイクロプロセッサ装置のものである。
【００８０】
プロセッサの別の例は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。ＡＳＩＣは、特有のタスクまたは機能を実施するためにコンピュータを制御する特有の一連の論理演算を実施するようにカスタマイズされた集積回路（ＩＣ）である。ＡＳＩＣは、汎用的な使用のために構成されたプロセッサではなく専用コンピュータのためのプロセッサの例である。特定用途向け集積回路は、一般に、他の機能を実施するために再プログラム可能ではないが、製造されたときに１度プログラムされてもよい。
【００８１】
別の例では、プロセッサは、「フィールドプログラマブル」タイプのものであってよい。このようなプロセッサは、製造後に様々な特化されたまたは一般的な機能を実施するために「現場で」何度もプログラムされてよい。フィールドプログラマブルプロセッサは、プロセッサ内の集積回路の中のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）含んでもよい。ＦＰＧＡは、ＦＰＧＡ内の不揮発性メモリセルに保持され得る特有の一連の指示を実施するためにプログラムされてもよい。ＦＰＧＡは、ハードウェア記述言語（ＨＤＬ：ｈａｒｄｗａｒｅ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  ｌａｎｇｕａｇｅ）を使用して顧客または設計者によって構成されてもよい。ＦＰＧＡは、コマンドまたは動作指示の新しいセットを実装するようにＦＰＧＡを再構成するために、別のコンピュータを使用して再プログラムされてもよい。このような動作は、プロセッサ回路に対するファームウェアアップグレードなどの任意の適切な手段で実行されてもよい。
【００８２】
コンピュータの概念が、単一の場所における単一の物理的デバイスに限定されないのと同じように、「プロセッサ」の概念もまた、単一の物理的なロジック回路または回路のパッケージに限定されないが、非常に多くの物理的な場所における複数のコンピュータの内部または全域にわたって含まれる可能性がある１つまたは複数のこのような回路または回路のパッケージを含む。仮想コンピューティング環境において、未知数の物理的なプロセッサは、能動的にデータを処理していてもよく、未知数は、同様に時間と共に自動的に変化してもよい。
【００８３】
「プロセッサ」の概念は、閾値の比較、ルールの比較、計算を行うように、または論理的な結果（例えば、「真」または「偽」）を生じるデータにルールを適用する論理演算を実施するように構成またはプログラムされたデバイスを含む。アクティビティを処理することは、別個のサーバ上の、別個のプロセッサを有する単一のサーバ内の複数のプロセッサ上の、または、別個のコンピューティングデバイス内の互いに物理的に遠く離れた複数のプロセッサ上の複数の単一のプロセッサにおいて発生してもよい。
【００８４】
「電波」は、一般に、３ｋＨｚから３００ＧＨｚまでの範囲を占める周波数における電磁放射のことを言う。
「電波地平線」は、一般に、アンテナからの直射の放射線が、地表に接線する地点の位置のことを言う。電波地平線は、以下の方程式によって見積もられる場合がある。
【００８５】
【数３】
2021501514.tif 000005
【００８６】
ただし、
ｄ＝電波地平線（ｋｍ（マイル））
ｈｔ＝送信アンテナ高（ｍ（フィート））
ｈｒ＝受信アンテナ高（ｍ（フィート））
「受信する」は、一般に、伝送された、通信された、伝えられた、中継された、発信された、または、転送された何かを受け入れることを言う。または、この概念は、リッスンする、または、何かが送信エンティティから到着するのを待つ行為を含んでも含まなくてもよい。例えば、送信は、誰が、または、何が送信したかについて知らずに受信されてもよい。同様に、送信は、誰が、または、何が受信しているかについて知った状態で、または知らない状態で送られてもよい。「受信する」ことは、電磁スペクトル内の任意の適切な周波数で電磁エネルギーを捕える、または、取得する行為を含んでもよいが、これらに限定されない。受信することは、電磁放射を検知することによって発生してもよい。電磁放射を検知することは、ワイヤまたは光ファイバなどの媒体を通じて、または、そこから移動するエネルギー波を検出することを内包してもよい。受信することは、信号、データグラム、パケット、等などの様々なタイプのアナログまたはバイナリデータを定義し得るデジタル信号を受信すること含む。
【００８７】
「受信局」は、一般に、受信デバイス、または、電磁エネルギーを受信するように構成された複数のデバイスを有する場所または設備のことを言う。受信局は、特定の送信エンティティから、または、送信エンティティが、送信を受信するのに先立って識別できるかどうかに関わらず、任意の送信エンティティから、受信するように構成されてもよい。
【００８８】
「遠く離れた」は、一般に、任意の物理的な、論理的な、または、２つのものの間の他の分離のことを言う。分離は、何千または何百万マイルもしくはキロメートルなど、比較的大きくても、または、ナノメートルまたは数百万分の１インチなど、小さくてもよい。また、互いから「遠く離れた」２つのものは、論理的または物理的に、一緒に結合または接続されてもよい。
【００８９】
「リピータ」は、一般に、信号を受信し、信号を再送信する電子デバイスのことを言う。リピータは、典型的には、常にというわけではないが、信号がより長い距離をカバーできるように、または、障害物の反対側で受信されることが可能になるように、送信を伸ばすために使用される。いくつかのタイプのリピータでは、同一の信号が再送信されるが、他の変形形態では、異なる信号が再送信されることが可能である。例えば、異なる信号は、１つまたは複数の異なる周波数、ボーレート、および／またはフォーマットで再送信されることが可能である。信号は、電磁波を反射するだけ、および／または屈折させるだけの受動的なリピータの形であることが可能である。別の変形形態では、このリピータは、信号を受信、処理、および再送信する能動的なリピータであることが可能である。リピータは、アナログ信号を再送信するアナログリピータ、および／または、バイナリデジタル信号を再送信するデジタルリピータを含むことができる。
【００９０】
「ルート」は、一般に、航空機などのオブジェクトが、沿って進もうとする進路のことを言う。言い換えれば、ルートは、行程の確立または選択されたコースである。
「衛星通信」または「衛星伝搬」は、一般に、１つまたは複数の電磁気的な信号を衛星に送信することを言い、衛星は、また、別の衛星または基地局に信号を反射および／または再送信する。
【００９１】
「信号」は、一般に、情報および／または指示が送信されることが可能な検出可能な物理量および／またはインパルスのことを言う。信号を判定するために測定される物理プロパティは、例えば、ほんの数例を挙げれば、音、光、および／または電磁放射を含むことができる。例えば、電圧および／または電流は、ワイヤによって送信された電気信号を判定するために測定されることが可能であり、電磁場の振幅、周波数、位相、強さ、および／または強度の変化は、また、ワイヤレスで信号を送るため、および検出するために使用されることが可能である。
【００９２】
「サイズ」は、一般に、何かの広がり、ものの全体的な寸法または規模、何かがどれほど大きいか、のことを言う。物理的なオブジェクトに関して、サイズは、大きいまたはより大きい、高いまたはより高い、低いまたはより低い、小さいまたはより小さい、等などの相対語を説明するために使用されてもよい。また、物理的なオブジェクトのサイズは、任意の適切な単位で表現された特有の幅、長さ、高さ、距離、容量、等などの固定された単位で与えられてもよい。
【００９３】
データ転送に関して、サイズは、論理的または物理的な単位として、操作され、アドレス指定され、送信され、受信され、または、処理されたデータの相対的なまたは固定された量を示唆するために使用されてもよい。サイズは、データコレクション、データセット、データファイル、または、他のこのような論理的な単位においてデータの量と併用して使用されてもよい。例えば、データコレクションまたはデータファイルは、３５メガバイトの「サイズ」を有するものとして特徴付けられてもよく、または、通信リンクは、１秒あたり１０００ビットの「サイズ」を持つデータ帯域幅を有するものとして特徴付けられてもよい。
【００９４】
「空間波伝搬（ｓｋｙ−ｗａｖｅ  ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ）」は、一般に、アンテナから放射された１つまたは複数の電磁波が、電離圏から屈折されて地表に戻る送信方法のことを言う。さらに、空間波伝搬は、対流圏散乱送信を含む。１つの形式では、跳躍方法が使用されてもよく、この中で、電離圏から屈折された波は、地表によって反射されて電離圏まで戻る。この跳躍は、１回以上発生することが可能である。
【００９５】
「空間波伝搬（ｓｐａｃｅ−ｗａｖｅ  ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ）」、または時として、「直接波伝搬」もしくは「見通し線伝搬」と呼ばれる伝搬は、一般に、送信方法のことを言い、その中で、１つまたは複数の電磁波は、一般に、互いに見えるアンテナ間で送信される。送信は、直接、および／または、地表が反射した空間波を介して発生することが可能である。一般に言えば、アンテナ高および地球の曲率は、空間波伝搬の送信距離に対する制限因子である。直接の見通し線に対する実際の電波地平線は、回折効果のために可視のまたは幾何学的な見通し線よりも大きくなり、すなわち、電波地平線は、幾何学的な見通し線より約４／５大きくなる。
【００９６】
「スペクトル拡散」は、一般に、複数の周波数で送信された信号の一部を送ることを含む送信方法のことを言う。複数の周波数で送信することは、様々な周波数で信号の一部を送ることによって同時に発生してもよい。この例では、受信機は、送信された信号を再び集めるために同時に全ての周波数に対してリッスンしなければならない。また、送信は、「ホッピング信号」によって複数の周波数で拡散されてもよい。信号ホッピングの状況は、第１の周波数で、ある期間信号を送信すること、第３の期間第３の周波数にスイッチする前に、第２の期間第２の周波数で信号を送信するためにスイッチすること、などを含む。受信機および送信機は、一緒に周波数をスイッチするために、同期されなければならない。「ホッピング」周波数のこの処理は、時間と共に（例えば、毎時に、２４時間毎に、等）変わることがある周波数ホッピングパターンの中に実装されてもよい。
【００９７】
「進路」は、一般に、航空機などのオブジェクトの移動の方向のことを言う。
「送信経路」または「伝搬経路」は、一般に、宇宙を通過または媒質を通過する電磁エネルギーによってとられる経路のことを言う。これは、伝送回線を通る送信を含むことができる。この場合、送信経路は、伝送回線によって定義され、伝送回線を辿り、伝送回線内に収容され、伝送回線を通過し、または、一般に伝送回線を含む。送信または伝搬経路は、伝送回線によって定義される必要はない。伝搬または送信経路は、空間波、地表波、見通し線、または、他の形式の伝搬などにおける自由空間を通じて、または、大気を通じて移動する電磁エネルギーによって定義され得る。その場合、送信経路は、任意の経路として特徴付けられてもよく、その経路に沿って、電磁エネルギーは、送信機から受信機に移動するときに、通過し、あらゆる跳躍、はね返り、散乱、または、送信されたエネルギーの他の方向の変化を含む。
【００９８】
「送信局」は、一般に、送信するデバイス、または、電磁エネルギーを送信するように構成された複数のデバイスを有する場所または設備のことを言う。送信局は、特定の受信エンティティに、送信を受信するように構成された任意のエンティティに、または、その任意の組合せに送信するように構成されてもよい。
【００９９】
「送信する」は、一般に、何かが、伝送され、通信され、伝えられ、中継され、発信され、または、転送されることを引き起こすことを言う。この概念は、送信エンティティから受信エンティティに何かを伝える行為を含んでも含まなくてもよい。例えば、送信は、誰がまたは何が送信したかについて知らずに受信されてもよい。同様に、送信は、誰がまたは何が受信するかについて知っている状態で、または、知らずに送られてもよい。「送信する」ことは、電磁スペクトル内の任意の適切な周波数で電磁エネルギーを送ること、または、ブロードキャストする行為を含んでもよいが、これらに限定されない。送信は、データグラム、パケット、等などの様々なタイプのバイナリデータを定義し得るデジタル信号を含んでもよい。また、送信は、アナログ信号も含んでもよい。
【０１００】
「トリガデータ」は、一般に、実行する１つまたは複数のコマンドを識別するトリガ情報を含むデータのことを言う。トリガデータおよびコマンドデータは、単一の送信の中で一緒に発生してもよく、または、単一または複数の通信リンクに沿って別個に送信されてもよい。
【０１０１】
「無人航空機（ＵＡＶ）」または「無人機」は、一般に、人間のパイロットが乗らない航空機のことを言う。ＵＡＶは、地上にあるコントローラを介して人間によって運用されてもよく、および／または、オンボードコンピュータを使用して自律的に運用されることが可能である。ＵＡＶは、人間またはコンピュータが支援する制御がなくても運用することができ、風速および風向などの環境因子によって導かれてもよい。無人機は、動力を備えても、備えなくてもよい。ＵＡＶは、燃料による動力を備える燃焼型エンジン（例えばタービン）を含んでもよく、ならびに／または、太陽電池および／もしくはバッテリによる動力を備える電気モータなどの代替動力源を使用してもよい。非限定的な例として、ＵＡＶは、気球、飛行船、小型飛行船、飛行機、ヘリコプタ、クワッドコプタ、グライダ、および／または他のタイプの航空機を含むことができる。
【０１０２】
「導波路」は、一般に、電磁スペクトルに沿って任意の周波数で発生する電磁波などの波を導くように構成された伝送回線のことを言う。例は、極低周波からミリ波まで電磁スペクトルに沿って分布する比較的低い周波数の電磁放射を伝送するように構成された導電性または絶縁性の材料の任意の装置を含む。他の具体例は、高い周波数の光を導く光ファイバ、または、高い周波数の電波、特にマイクロ波を搬送するために使用される中空の導電性金属パイプを含む。
【０１０３】
説明、および／または、特許請求の範囲に使用されるような、単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｔｈｅ）」、等は、別の方法で明確に論じられない限り複数形を含むことに留意されたい。例えば、明細書、および／または、請求項が、「１つのデバイス」または「前記デバイス」に言及する場合、１つまたは複数のこのようなデバイスを含む。
【０１０４】
「上」、「下」、「頂部」、「底部」、「前方」、「後方」、「水平」、「縦方向」、「放射状」、「円周方向」、他などの方向を示す用語は、例示の実施形態を読者が理解するのに役立つように、単に読者の利便性のために本明細書で使用され、何らかの方法におけるこれらの方向を示す用語の使用は、説明され、図示され、および／または、特許請求された、特有の方向および／または向きに対する特性を制限するものではないということに留意されたい。
【０１０５】
本発明は、図面および前述の説明において詳細に示され、説明されてきたが、同様のことが、例示的であり、特徴を制限するものではないとみなされるべきであり、好ましい実施形態のみが示され、説明されてきたこと、および、以下の請求項によって定義された、本発明の精神の範囲内になる、全ての変更、均等物、および変更形態は、保護されることが望まれるということが理解される。それぞれの個別の公報、特許、または特許出願が、具体的および個別に、参照によって援用され、本明細書に全体として記載されたことを、あたかも示唆されたかのように、本明細書に引用された全ての公報、特許、および、特許出願は、参照によって本明細書に援用される。
【図１】
2021501514.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2021501514.tif 000014
【図１０】
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【国際調査報告】
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