(57)【要約】【課題】特定範囲にのみ音場を形成して周囲への音声拡散を防ぎ騒音を防止することができるドライブスルーシステムを得る。【解決手段】パラメトリックスピーカ３が超音波変調信号を可聴音に変換して指向性放射し、指向性放射された放射音３１の指向性を変えることなく停車位置に停車している車両６の運転席付近に向けて反射する平面反射板４を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集音マイクを有し、車両の停車位置に隣接して設置された注文受付装置と、前記集音マイクを介して入力された音声を店舗側に出力し、前記店舗側からの音声入力を受け付けることにより、前記停車位置に停車した車両側と前記店舗側との通信を行う音声通話装置とを備えたドライブスルーシステムにおいて、
前記音声通話装置を介して入力された音声を変調及び増幅する変調増幅器と、
前記注文受付装置に設けられ、前記変調増幅器を介して入力された音声を指向性のある放射音として出力するパラメトリックスピーカと、
前記パラメトリックスピーカに対向して設けられ、該パラメトリックスピーカからの放射音を前記停車位置に停車する車両の運転席に向けて反射する反射部材とを備えたことを特徴とするドライブスルーシステム。
【請求項２】
反射部材は、平面反射板であることを特徴とする請求項１記載のドライブスルーシステム。
【請求項３】
反射部材は、注文受付装置の一部を平面反射板として構成したことを特徴とする請求項２記載のドライブスルーシステム。
【請求項４】
反射部材は、パラメトリックスピーカ側に向かって上下に湾曲する曲面反射板であることを特徴とする請求項１記載のドライブスルーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両から商品を注文するドライブスルーシステムに関し、特に音声案内をパラメトリックスピーカで行うドライブスルーシステムに関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
店舗外に車で訪れた客の注文を店舗内の店員が受け、品物を販売するドライブスルー方式の店舗が普及しており、これらの店舗においては店舗外の客に店舗内の店員の音声を伝える種々の形式の拡声装置を備えたドライブスルーシステムが用いられている。
特許文献１のドライブスルーシステムでは、メニューの表示及び音声の入出力が可能なメニューボード装置と、マイクから入力される客の注文及び店員の音声案内を中継する基地局と、基地局を介して店員と連絡するワイヤレスオーダーテイク装置を有し、メニューボード装置と基地局との間を無線通信手段で結合する技術が提案されている。また、店員の音声案内は、メニューボード装置に設けられた通常のスピーカで行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６５４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のドライブスルーシステムは、以上のように構成されていたので、可聴音場の範囲を限定することができないスピーカから店員の音声が放射され、指向性を有しない放射音が周囲に拡散して周囲環境によっては騒音になるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、特定の範囲にのみ音場を形成して周囲への音声拡散を防ぎ、騒音を防止することができるドライブスルーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るドライブスルーシステムは、集音マイクを有し、車両の停車位置に隣接して設置された注文受付装置と、前記集音マイクを介して入力された音声を店舗側に出力し、前記店舗側からの音声入力を受け付けることにより、前記停車位置に停車した車両側と前記店舗側との通信を行う音声通話装置とを備えたドライブスルーシステムにおいて、前記音声通話装置を介して入力された音声を変調及び増幅する変調増幅器と、前記注文受付装置に設けられ、前記変調増幅器を介して入力された音声を指向性のある放射音として出力するパラメトリックスピーカと、前記パラメトリックスピーカに対向して設けられ、該パラメトリックスピーカからの放射音を前記停車位置に停車する車両の運転席に向けて反射する反射部材とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、特定の範囲にのみ音場を形成して可聴音として再現するパラメトリックスピーカとパラメトリックスピーカから放射される放射音を反射させる反射部材を設けるように構成したので、周囲への音声拡散を防ぎ、且つ車両内の客に確実に音声案内を行うことができる。また、客がパラメトリックスピーカから放射される放射音を直接受聴する場合に比べ、放射部分から客の耳までの距離をより長く取ることができ、超音波の音圧値が下がり、超音波による聴感上の不快感を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るドライブスルーシステムの構成を示すブロック図である。
ドライブスルーシステム１は、注文受付装置２、パラメトリックスピーカ３、平面反射板（反射部材）４及び無線通話装置５から構成されている。注文受付装置２は、商品一覧が掲示され、客が選択した商品を店舗内の店員に伝えるものであり、来場した客の音声を集音する注文マイク（集音マイク）２１、来場した車両を検知する車両検知センサ２２、無線通信を行う音声通話装置２３及び入力信号を超音波に変換し、超音波の変調信号を増幅する変調回路内蔵増幅器（変調増幅器）２４を備えている。パラメトリックスピーカ３は、超音波変調信号を可聴音に変換して可聴音を指向性放射するものであり、特定の範囲にのみ音場を形成する。平面反射板４は、放射音を反射して反射音を生成する。無線通話装置５は、無線通信を行う無線機５１と音声信号及び電子音信号を音声及び電子音に再生するヘッドホン５３及び店員の音声を集音する応答マイク５４を有するヘッドセット５２を備えている。
【０００９】
次に、図２を参照して、実施の形態１に係るドライブスルーシステムの動作を説明する。図２は、実施の形態１に係るドライブスルーシステムの設置例を示す図であり、図２（ａ）は注文受付装置側面から見た図、図２（ｂ）は注文受付装置正面から見た図である。
まず、客の来場を店舗内の店員に連絡する動作について説明する。
車両６が注文受付装置２前の停車位置に入ってくると、車両検知センサ２２が車両６を検知してＯＮとなり、さらに検知情報を音声通話装置２３に出力する。音声通話装置２３は車両検知センサ２２から入力された検知情報に基づいて電子音信号を作成し、無線通話装置５に無線出力する。無線通話装置５の無線機５１は、音声通話装置２３から電子音信号を受信して、ヘッドセット５２のヘッドホン５３へ出力する。ヘッドホン５３は、無線機５１から入力された電子音信号を再生する。無線通話装置５を装着している店員８は、電子音を受聴して客７の来場を認識する。
【００１０】
次に、店員の音声を客に伝達する動作について説明する。
応答マイク５４は店員８の音声を集音し、音声信号を生成して無線機５１に出力する。無線機５１は、応答マイク５４から入力された音声信号を音声通話装置２３に無線出力する。音声通話装置２３は、無線機５１から入力された音声信号を受信して、変調回路内蔵増幅器２４に出力する。変調回路内蔵増幅器２４は、音声通話装置２３から入力された音声信号を超音波に変換してその超音波の変調信号を増幅し、増幅後の変調信号をパラメトリックスピーカ３に出力する。パラメトリックスピーカ３は変調回路内蔵増幅器２４から入力された増幅後の超音波変調信号を可聴音に変換し、可聴音を指向性放射する。パラメトリックスピーカ３から放射された放射音３１は平面反射板４で反射され、反射音３２を形成して停車位置に停車している車両６の客７に伝達される。パラメトリックスピーカ３から放射される放射音３１は指向特性を有し、平面反射板４に反射される反射音３２も音場が広がることなく狭い受聴エリアを保ったまま客７に伝達される。
【００１１】
パラメトリックスピーカ３と平面反射板４は、注文受付装置２上部に対向するように設置され、パラメトリックスピーカ３からの放射音３１が平面反射板４に入射すると共に、平面反射板４により反射された反射音３２が車両６の運転席付近に出射する角度で設けられている。
【００１２】
次に、客の音声を店員に伝達する動作について説明する。
注文マイク２１は客７の音声を集音し、音声信号を生成して音声通話装置２３に出力する。音声通話装置２３は、注文マイク２１から入力された音声信号を無線通話装置５に無線出力する。無線通話装置５の無線機５１は、音声通話装置２３から入力された音声信号を受信して、店員８が装着しているヘッドセット５２のヘッドホン５３へ出力する。ヘッドホン５３は、無線機５１から入力された音声信号を再生する。無線通話装置５を装着している店員８は、客７の音声を認識する。
【００１３】
上記の店員８の音声を客７に伝える動作及び客７の音声を店員８に伝える動作を繰り返し、注文処理を行う。注文が終了し車両６が停車位置から移動すると、車両検知センサ２２がＯＦＦとなり通話が終了する。
【００１４】
次に、実施の形態１に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向特性を説明する。図３及び図４は、この発明の実施の形態１に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向性を示す図である。
図３（ａ）及び図４（ａ）は、この発明の実施の形態１に係るパラメトリックスピーカと平面反射板の拡大図であり、図３（ａ）はパラメトリックスピーカを後方から見た図であり、図４（ａ）はパラメトリックスピーカを側方から見た図である。実線はパラメトリックスピーカ３からの放射音３１を示し、点線は放射音３１が平面反射板４で反射された反射音３２を示し、反射音中心軸３２ａは反射音３２の中心を示している。図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、この発明の実施の形態１に係るパラメトリックスピーカの反射音の指向特性を示したグラフである。図３（ｂ）及び図４（ｂ）において、反射音中心軸３２ａと平面反射板４との交点を中心とした同心円状の目盛は、反射音３２の音圧値を示しており、交点を中心とした放射状の目盛は、指向性を示す角度を示している。
【００１５】
図３（ａ）は、平面反射板４に対して左右方向である図中に示したＸ軸方向の指向性を示しており、パラメトリックスピーカ３から放射角３１ａで放射された放射音３１は、平面反射板４で反射されて反射音３２を生成するが、反射音３２は放射角３１ａと同一の角度を維持したまま伝達される。パラメトリックスピーカ３からの放射された際の放射角３１ａを維持したまま反射音３２が形成されるため、Ｘ軸方向に狭い受聴エリアを保ったまま伝達される。
【００１６】
図３（ｂ）は、図中に示したＸ軸方向における反射音３２の指向特性を示したグラフである。反射音中心軸３２ａから離れるに従って反射音３２の音圧値の低下が早い。また、反射音中心軸（０°の方向）３２ａを基準として、−６ｄＢとなる角度を見ると、±約１０°であり、Ｘ軸方向の受聴範囲（半減全角）は、約２０°と鋭い指向特性を有していることが分かる。なお、受聴範囲の評価に用いた半減全角とは、反射音中心軸（０゜の方向）３２ａの音圧値よりも２０ｌｏｇ０.５ｄＢ（約６ｄＢ）減となる方向間の角度である。
【００１７】
図４（ａ）は、平面反射板４に対して上下方向である図中に示したＹ軸方向の指向性を示しており、パラメトリックスピーカ３から放射された放射音３１は、平面反射板４で反射されて反射音３２を生成するが、放射音３１の入射角３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄは、反射音３２の反射角３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄとそれぞれ等しい角である。このようにパラメトリックスピーカ３から放射された放射音３１の入射角３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと同角度で反射音３２が形成されるため、Ｙ軸方向に狭い受聴エリアを保ったまま伝達される。
【００１８】
図４（ｂ）は、図中に示したＹ軸方向における反射音３２の指向特性を示したグラフである。反射音中心軸３２ａから離れるに従って反射音３２の音圧値の低下が早い。また、反射音中心軸（０°の方向）３２ａを基準として、−６ｄＢとなる角度を見ると、±約１０°であり、Ｙ軸方向の受聴範囲（半減全角）は、約２０°と鋭い指向特性を有していることが分かる。このように、反射音３２はＸ軸方向とＹ軸方向においては指向特性の異方性はなく、共に鋭い指向性を保ったまま伝達される。そのため、左右方向及び上下方向の反射音３２は狭い受聴エリアを保ったまま車両６の運転席付近に伝達される。
【００１９】
以上のように、この実施の形態１によれば、注文受付装置の上部にパラメトリックスピーカ及び平面反射板を設け、特定の範囲にのみ音場を形成して可聴音として再現するパラメトリックスピーカから放射される放射音の放射角及び平面反射板への入射角を維持したまま平面反射板で反射させ、反射音を来場車両の運転席付近に伝達するように構成したので、平面反射板に対して左右方向及び上下方向ともに所望の指向特性が得られ、パラメトリックスピーカからの音声が拡散して周辺の騒音となるのを防ぐことができる。
【００２０】
また、この実施の形態１によれば、パラメトリックスピーカから放射される放射音を平面反射板で反射させて反射音を形成するように構成したので、客がパラメトリックスピーカから放射される放射音を直接受聴する場合に比べ、放射部分から客の耳までの距離をより長く取ることができる。そのため、放射部分から客の耳までの距離の二乗に反比例して超音波の音圧値を下げることができ、超音波による聴感上の不快感を低減することができる。
【００２１】
なお、上記実施の形態１では、注文受付装置上部に平面反射板を設けるように構成したが、平面反射板となる部材を別に設けることなく注文受付装置の一部を平面反射板として用いても良い。
【００２２】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２に係るドライブスルーシステムの構成を示す図である。このドライブスルーシステムは、図１に示した実施の形態１に係るドライブスルーシステムの平面反射板４が曲面反射板４ａに置き換えられて構成されている。以下では、実施の形態１に係るドライブスルーシステムの構成要素度と同一部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。
ドライブスルーシステム１は、注文受付装置２、パラメトリックスピーカ３、曲面反射板４ａ及び無線通話装置５から構成されている。曲面反射板（反射部材）４ａは、上下方向に凸面で形成されている。そのため、パラメトリックスピーカ３からの放射音が曲面反射板４ａの凸面反射面に入射されると、音場が上下方向に広がった反射音が生成される。
【００２３】
次に、図６を参照して、実施の形態１に係るドライブスルーシステムの動作を説明する。図６は、実施の形態１に係るドライブスルーシステムの設置例を示す図であり、図６（ａ）は一般的な車高の車両が来場した場合の反射音の伝達を示す図であり、図６（ｂ）は車高が高い車両が来場した場合の反射音の伝達を示す図である。
【００２４】
店員の音声を客に伝達する動作について説明する。
応答マイク５４は店員８の音声を集音し、音声信号を生成して無線機５１に出力する。無線機５１は、応答マイク５４から入力された音声信号を音声通話装置２３に無線出力する。音声通話装置２３は、無線機５１から入力された音声信号を受信して、変調回路内蔵増幅器２４に出力する。変調回路内蔵増幅器２４は、音声通話装置２３から入力された音声信号を超音波に変換してその超音波の変調信号を増幅し、増幅後の変調信号をパラメトリックスピーカ３に出力する。パラメトリックスピーカ３は変調回路内蔵増幅器２４から入力された増幅後の超音波変調信号を可聴音に変換し、可聴音を指向性放射する。パラメトリックスピーカ３から放射された放射音３１は曲面反射板４ａで反射され、反射音３２を形成して停車位置に停車している車両６または車両６ａの客７に伝達される。パラメトリックスピーカ３から放射される放射音３１は指向特性を有し、曲面反射板４ａに反射される反射音３２は、上下方向のみ音場が広げられ客７に伝達される。
【００２５】
パラメトリックスピーカ３と曲面反射板４ａは、注文受付装置２上部に対向するように設置され、曲面反射板４ａはパラメトリックスピーカ３側に凸反射面を有するように設置されている。パラメトリックスピーカ３からの放射音３１が曲面反射板４ａに入射すると共に、曲面反射板４ａにより反射された反射音３３が車両６または車両６ａの運転席付近に出射する角度で設けられている。曲面反射板４ａは、反射面が上下方向に凸面が形成されているため、曲面反射板４ａで反射されて生成した反射音３３は、上下方向のみ拡散されて受聴範囲が広がり、図６（ａ）に示した一般的な車高の車両６に対応できるだけでなく、図６（ｂ）に示した車高が高い車両６ａにも対応することができる。反射音３３の受聴範囲は曲面反射板４ａの曲率を変化させることで自由に設定することができる。
【００２６】
次に、実施の形態２に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向特性を説明する。図７及び図８は、この発明の実施の形態１に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向性を示す図である。
図７（ａ）及び図８（ａ）は、この発明の実施の形態２に係るパラメトリックスピーカと曲面反射板の拡大図であり、図７（ａ）はパラメトリックスピーカを後方から見た図であり、図８（ａ）はパラメトリックスピーカを側方から見た図である。実線はパラメトリックスピーカ３からの放射音３１を示し、点線は放射音３１が曲面反射板４ａで反射された反射音３３を示し、反射音中心軸３３ａは反射音３３の中心を示している。図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、この発明の実施の形態２に係るパラメトリックスピーカの反射音の指向特性を示したグラフである。図７（ｂ）及び図８（ｂ）において、反射音中心軸３３ａと曲面反射板４ａとの交点を中心とした同心円状の目盛は、反射音３３の音圧値を示しており、交点を中心とした放射状の目盛は、指向性を示す角度を示している。
【００２７】
図７（ａ）は、曲面反射板４ａに対して左右方向である図中に示したＸ軸方向の指向性を示しており、パラメトリックスピーカ３から放射角３１ａで放射された放射音３１は、曲面反射板４ａで反射されて反射音３３を生成するが、反射音３３は放射角３１ａと同一の角度を維持したまま伝達される。パラメトリックスピーカ３からの放射された際の放射角３１ａを維持したまま反射音３３が形成されるため、Ｘ軸方向に狭い受聴エリアを保ったまま伝達される。
【００２８】
図７（ｂ）は、図中に示したＸ軸方向における反射音３３の指向特性を示したグラフである。反射音中心軸３３ａから離れるに従って反射音３３の音圧値の低下が早い。また、反射音中心軸（０°の方向）３３ａを基準として、−６ｄＢとなる角度を見ると、±約１０°であり、Ｘ軸方向の受聴範囲（半減全角）は、約２０°となる。実施の形態１と同様に鋭い指向特性を有していることが分かる。これは曲面反射板４ａの反射面が上下方向であるＹ軸方向に凸面を有しており、左右方向であるＸ軸方向には凸面を有していないためである。
【００２９】
図８（ａ）は、曲面反射板４ａに対して上下方向である図中に示したＹ軸方向の指向性を示しており、パラメトリックスピーカ３から放射された放射音３１は、曲面反射板４ａで反射されて反射音３３を生成するが、放射音３１の入射角３１ｂ，３１，３１ｄと、反射音３３の反射角３３ｂ，３３ｃ，３３ｄがそれぞれ異なる。このように曲面反射板４ａがＹ軸方向に凸面を有しているため、反射音３３はＹ軸方向に拡散して伝達される。
【００３０】
図８（ｂ）は、図中に示したＹ軸方向における反射音３３の指向特性を示したグラフである。反射音中心軸３３ａから離れるに従って反射音３３の音圧値は低下するが、図７（ｂ）に示したＸ軸方向における反射音の音圧値の低下に比べると緩やかである。また、反射音中心軸（０°の方向）３３ａを基準として、−６ｄＢとなる角度を見ると、±約１７°であり、Ｙ軸方向の受聴範囲（半減全角）は約３４°と、Ｘ軸方向よりも広い指向特性を有していることが分かる。図３（ｂ）及び図４（ｂ）から、反射音３３はＸ軸方向において狭い指向特性を有し、Ｙ軸方向において広い指向特性を有して伝達される。
【００３１】
このように、反射音３３はＸ軸方向において狭い指向特性を有し、Ｙ軸方向においては広い指向特性を有して伝達される。そのため、左右方向の反射音３３は狭い受聴エリアを保ったまま車両６または車両６ａの運転席付近に伝達され、上下方向の反射音３３は車両の高さが変化した場合にも対応可能なように受聴エリアを広げて車両６または車両６ａの運転席付近に伝達される。
【００３２】
以上のように、この実施の形態２によれば、注文受付装置の上部にパラメトリックスピーカ及び曲面反射板を設け、特定の範囲にのみ音場を形成して可聴音として再現するパラメトリックスピーカから放射される放射音が曲面反射板により反射される際に、曲面反射板の凸面により上下方向の受聴エリアが広がるように構成されているため、曲面反射板に対して左右方向の指向特性は鋭く、上下方向には広い指向特性を有した反射音の形成が可能となり、車種により運転席の高さが変化した場合にも確実に音声案内を行うことができ、同時に音声が必要以上に拡散して騒音となるのを防ぐことができる。
【００３３】
また、この実施の形態２によれば、パラメトリックスピーカから放射される放射音を曲面反射板で反射させて反射音を形成するように構成したので、客がパラメトリックスピーカから放射される放射音を直接受聴する場合に比べ、放射部分から客の耳までの距離をより長く取ることができる。そのため、放射部分から客の耳までの距離の二乗に反比例して超音波の音圧値を下げることができ、超音波による聴感上の不快感を低減することができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態１及び２では、パラメトリックスピーカ、平面反射板及び曲面反射板を注文受付装置の上部に設置する例を示したが、設置場所はこれに限定されるものではなく、パラメトリックスピーカから放射される放射音が平面反射板または曲面反射板に入射する位置であり、さらに平面反射板または曲面反射板に反射された反射音が車両の運転席付近に伝達される位置であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るドライブスルーシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るドライブスルーシステムの設置例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向性を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向性を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るドライブスルーシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るドライブスルーシステムの設置例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向性を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るドライブスルーシステムのパラメトリックスピーカの指向性を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ドライブスルーシステム、２  注文受付装置、３  パラメトリックスピーカ、４  平面反射板、４ａ  曲面反射板、５  無線通話装置、６，６ａ  車両、７  客、８  店員、２１  注文マイク、２２  車両検知センサ、２３  音声通話装置、２４  変調回路内蔵増幅器、３１  放射音、３１ａ  放射角、３２，３３  反射音、３２ａ，３３ａ  反射音中心軸、３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  入射角、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ  反射角、５１  無線機、５２  ヘッドセット、５３  ヘッドホン、５４  応答マイク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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