(57)【要約】【課題】抵抗膜式タッチパネル装置において、押圧できる領域を拡大することができるタッチパネル装置を提供する。【解決手段】タッチパネル装置１において、上部電極板２の隣接する２辺に電極２ａ、２ｂを形成し、下部電極板３の上部電極板２の電極２ａ、２ｂと重なる位置に電極３ａ、３ｂを形成して、電極２ａ、２ｂには抵抗ＲＸ、ＲＹの一端が接続され、抵抗ＲＸ，ＲＹの他端には５Ｖの電圧を印加する。そして、電極３ａ、３ｂは接地する。抵抗ＲＸ，ＲＹの一端から上部電極板２および下部電極板３と抵抗ＲＸまたはＲＹとで分圧された電圧をタッチ位置の検出電圧として出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面に抵抗膜が形成された一方の電極板と、片面に抵抗膜が形成された他方の電極板とが、スペーサによって所定の隙間を設けた状態で互いの抵抗膜が形成された面が対向して配置され、前記一方の電極板と前記他方の電極板とが接触した位置に対応する電圧を出力する出力端子を備えたタッチパネル装置において、
所定の電圧を分圧するために前記一方の電極板と直列に接続した抵抗を備え、
前記他方の電極板が接地されているとともに、
前記出力端子に前記分圧した電圧を出力することを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項２】
前記一方の電極板の一辺の端部に第１の電極を、前記一辺と隣接する他の一辺の端部に第２の電極を、前記他方の電極板の端部に第３の電極を、それぞれ備え、
前記抵抗が、前記第１の電極に一端が接続された第１の抵抗と、前記第２の電極に一端が接続された第２の抵抗であって、
前記第１の抵抗の他端および前記第２の抵抗の他端にそれぞれ所定の電圧が印加されるとともに前記第３の電極が接地され、
前記出力端子が、前記第１の抵抗の一端および前記第２の抵抗の一端に設けられることを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項３】
前記第３の電極が、前記第１の電極および／または前記第２の電極と重なる位置に設けられたことを特徴とする請求項２に記載のタッチパネル装置。
【請求項４】
前記第１の抵抗の他端および前記第２の抵抗の他端それぞれに前記所定の電圧の印加／非印加を切替える電圧切替え手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載のタッチパネル装置。
【請求項５】
前記第３の電極の接地／非接地を切替える接地切替え手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載のタッチパネル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の表示画面上に配置され、指やペンなどで押圧することで機器の操作などを行うタッチパネル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネル装置は、液晶ディスプレイなどの表示装置表面に重ねられて、該表示装置に表示されたボタンやアイコンなどに対応する位置を指やペンなどで押圧することで操作を行う。
【０００３】
図１に従来のタッチパネル装置を示す。図１に示したタッチパネル装置１００は、上部電極板１０１と、下部電極板１０２と、スイッチ１０３、１０４、１０５、１０６と、横方向走査端子ＳＣＡＮＸと、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹと、横方向位置出力端子ＡＤＸと、縦方向位置出力端子ＡＤＹと、を備えている。
【０００４】
上部電極板１０１は、透明なフィルムまたはガラスなどで形成され、片面には透明な抵抗膜が形成されている。抵抗膜の端部の対向する２辺には一対の電極１０１ａ、１０１ｂが形成されている。
【０００５】
下部電極板１０２は、透明なガラスなどで形成され、片面には透明な抵抗膜が形成されている。抵抗膜の端部の上部電極板１０１の一対の電極１０１ａ、１０１ｂと直交し対向する２辺には一対の電極１０２ａ、１０２ｂが形成されている。
【０００６】
スイッチ１０３は、横方向走査端子ＳＣＡＮＸからの制御信号によってＯＮにすることで５Ｖの電圧を電極１０１ａに印加する。スイッチ１０４は、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹからの制御信号によってＯＮにすることで５Ｖの電圧を電極１０２ａに印加する。スイッチ１０５は、横方向走査端子ＳＣＡＮＸからの制御信号によってＯＮにすることで電極１０１ｂを接地する。スイッチ１０６は、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹからの制御信号によってＯＮにすることで電極１０２ｂを接地する。
【０００７】
タッチパネル装置１００として組み立てられる際には上部電極板１０１の抵抗膜が形成された面と下部電極板１０２の抵抗膜が形成された面とを対向させて図示しないスペーサを挟んで所定の隙間を設けて配置される。
【０００８】
上述した構成のタッチパネル装置１００における押圧位置の検出は次のように行われる。横方向の位置は、横方向走査端子ＳＣＡＮＸからスイッチ１０３および１０５をＯＮにして電極１０１ａに５Ｖが印加された状態、電極１０１ｂが接地（０Ｖ）された状態にする。このときスイッチ１０４および１０６はＯＦＦである。こうすると、上部電極板１０１の抵抗膜上では電極１０１ａから電極１０１ｂに向かうにしたがって徐々に電圧が降下していく。指やペンなどでタッチパネル装置１００表面を押圧すると、その部分が下部電極板１０２と接触することによって、上部電極板１０１の押圧された位置に応じて５Ｖを分圧した電圧が下部電極板１０２に伝わり、さらに電極１０２ｂを通して横方向位置出力端子ＡＤＸに出力される。出力された電圧は、例えばマイクロコンピュータに入力され、電圧から横方向の座標位置に変換される。縦方向の位置も同様に縦方向走査端子ＳＣＡＮＹからスイッチ１０４および１０６をＯＮ、スイッチ１０３および１０５をＯＦＦにして電極１０２ａに５Ｖが印加された状態、電極１０２ｂが接地（０Ｖ）された状態にする。指やペンなどでタッチパネル装置１００表面を押圧すると、その部分が下部電極板１０２と接触することによって、押圧された位置に応じて５Ｖを分圧した電圧が上部電極板１０１に伝わり、さらに電極１０１ｂを通して縦方向位置出力端子ＡＤＹに出力される。出力された電圧は、例えばマイクロコンピュータに入力され、電圧から縦方向の座標位置に変換される。
【０００９】
上述したタッチパネル装置１００は抵抗膜方式と呼ばれ、他には、例えば特許文献１に記載のタッチパネルが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−４３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年では、タッチパネル装置を搭載する機器の小型化や多機能化によってタッチパネル装置の押圧できる領域の拡大が望まれており、電極などが配置される部分の狭額縁化が求められている。
【００１１】
しかしながら、図１に示したタッチパネル装置１００や特許文献１に記載のタッチパネルは、縦方向と横方向のそれぞれの座標位置を検出するためにタッチパネルの四辺に電極が形成されているので、タッチパネル上の押圧できる領域が、四辺の電極の内側に制限されていた。
【００１２】
そこで、本発明は、例えば、抵抗膜式タッチパネル装置において、押圧できる領域を拡大することができるタッチパネル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のタッチパネル装置は、片面に抵抗膜が形成された一方の電極板と、片面に抵抗膜が形成された他方の電極板とが、スペーサによって所定の隙間を設けた状態で互いの抵抗膜が形成された面が対向して配置され、前記一方の電極板と前記他方の電極板とが接触した位置に対応する電圧を出力する出力端子を備えたタッチパネル装置において、所定の電圧を分圧するために前記一方の電極板と直列に接続した抵抗を備え、前記他方の電極板が接地されているとともに、前記出力端子に前記分圧した電圧を出力することを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかるタッチパネル装置を説明する。本発明の一実施形態にかかるタッチパネル装置は、一方の電極板と直列に接続した抵抗を備え、他方の電極板が接地されている。そして、一方の電極板および他方の電極板と抵抗とで所定の電圧を分圧して、その分圧した電圧を一方の電極板と他方の電極板とが接触した位置（押圧位置）として出力している。このようにすることによって、電極板内で分圧する必要が無くなるので、電極板に電極を対向して設ける必要が無くなり、一つの電極板につき電極が１箇所で済む。したがって、電極が省けた部分も押圧できる領域にすることができるので、押圧できる領域を拡大することができる。
【００１５】
また、一方の電極板の一辺の端部に第１の電極を、一辺と隣接する他の一辺の端部に第２の電極を、他方の電極板の端部に第３の電極を、それぞれ備え、第１の抵抗の一端に第１の電極が接続され、第２の抵抗の一端に第２の電極が接続され、第１の抵抗の他端および第２の抵抗の他端にそれぞれ所定の電圧が印加されるとともに第３の電極が接地されて、出力端子が、第１の抵抗の一端および第２の抵抗の一端に設けられてもよい。このようにすることにより、異なる２つの方向から押圧位置を検出する際にも、各方向について電極を１箇所ずつ設ければ押圧位置の検出が可能となる。したがって、従来四辺に電極が必要であったのが二辺で済み、電極が省けた部分も押圧できる領域にすることができるので、押圧できる領域を拡大することができる。
【００１６】
また、第３の電極が、第１の電極および／または第２の電極と重なる位置に設けられてもよい。このようにすることにより、第３の電極が第１、第２の電極と重なる位置に設けられるので、押圧できる領域を拡大することができる。
【００１７】
また、第１の抵抗の他端および第２の抵抗の他端それぞれに所定の電圧の印加／非印加を切替える電圧切替え手段を備えてもよい。このようにすることにより、押圧位置の検出を任意のタイミングに設定することができ、さらに、押圧位置の検出を方向別に行うことができる。
【００１８】
また、第３の電極の接地／非接地を切替える接地切替え手段を備えてもよい。このようにすることにより、押圧位置の検出を任意のタイミングに設定することができ、押圧位置の検出時にのみ第３の電極を接地させることができる。
【実施例１】
【００１９】
本発明の第１の実施例を、図２乃至図６を参照して説明する。本発明の第１の実施例にかかるタッチパネル装置１は、上部電極板２と、下部電極板３と、スイッチ４，５，６，７と、抵抗ＲＸ，ＲＹと、横方向走査端子ＳＣＡＮＸと、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹと、横方向位置出力端子ＡＤＸと、縦方向位置出力端子ＡＤＹと、を備えている。以降、上部電極板２および下部電極板３の長手方向と平行な方向をＸ方向または横方向と呼び、Ｘ方向と直交する方向をＹ方向または縦方向と呼ぶ。
【００２０】
上部電極板２は、透明なフィルムまたはガラスなどで形成され、片面には透明な抵抗膜が形成されている。上部電極板２のＹ方向と平行な一辺には第１の電極としての電極２ａが形成され、電極２ａが形成された辺と隣接する他の一辺としてのＸ方向と平行な一辺には第２の電極としての電極２ｂが形成されている。
【００２１】
下部電極板３は、透明なガラスなどで形成され、片面には透明な抵抗膜が形成されている。下部電極板３のＹ方向と平行な一辺には第３の電極としての電極３ａが形成され、電極３ａが形成された辺と隣接する他の一辺としてのＸ方向と平行な一辺には第３の電極としての電極３ｂが形成されている。電極３ａと電極３ｂは上部電極板２の電極２ａ、２ｂと重なる位置に形成されている。すなわち、第１の電極および第２の電極と重なり合う位置に設けられている。
【００２２】
電圧切替え手段としてのスイッチ４は、横方向走査端子ＳＣＡＮＸからの制御信号によってＯＮにすることで所定の電圧としての５Ｖの電圧を抵抗ＲＸの他端に印加する。
【００２３】
電圧切替え手段としてのスイッチ５は、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹからの制御信号によってＯＮにすることで所定の電圧としての５Ｖの電圧を抵抗ＲＹの他端に印加する。
【００２４】
接地切替え手段としてのスイッチ６は、横方向走査端子ＳＣＡＮＸからの制御信号によってＯＮにすることで電極３ａを接地する。
【００２５】
接地切替え手段としてのスイッチ７は、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹからの制御信号によってＯＮにすることで電極３ｂを接地する。なお、スイッチ４，５，６，７は、例えばトランジスタなどのスイッチング素子や回路で構成してもよい。
【００２６】
第１の抵抗としての抵抗ＲＸは、一端が電極２ａに接続され、他端がスイッチ４に接続されている。
【００２７】
第２の抵抗としての抵抗ＲＹは、一端が電極２ｂに接続され、他端がスイッチ５に接続されている。
【００２８】
タッチパネル装置１として組み立てられる際には上部電極板２の抵抗膜が形成された面と下部電極板３の抵抗膜が形成された面とを対向させて図示しないスペーサを挟んで所定の隙間を設けるように配置する。
【００２９】
上述した構成のタッチパネル装置１における押圧位置（タッチ位置）の検出は次のように行われる。横方向の位置は、横方向走査端子ＳＣＡＮＸからスイッチ４およびスイッチ６をＯＮにすると抵抗ＲＸの他端には５Ｖが印加された状態、電極３ａは接地（０Ｖ）された状態になる。このときスイッチ５およびスイッチ７はＯＦＦ状態である。こうすると、抵抗ＲＸの一端と電極２ａの間に設けられた横方向位置出力端子ＡＤＸには、指やペンなどでタッチパネル装置１表面をタッチした位置に応じた上部電極板２、下部電極板３の抵抗と、抵抗ＲＸで分圧された電圧が出力される。この電圧が横方向のタッチ位置となる。
【００３０】
縦方向の位置も同様に、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹからスイッチ５およびスイッチ７をＯＮにすると抵抗ＲＹの他端には５Ｖが印加された状態、電極３ｂは接地（０Ｖ）された状態になる。このときスイッチ４およびスイッチ６はＯＦＦ状態である。こうすると、抵抗ＲＹの一端と電極２ｂの間に設けられた縦方向位置出力端子ＡＤＹには、指やペンなどでタッチパネル装置１表面をタッチした位置に応じた上部電極板２、下部電極板３の抵抗と、抵抗ＲＹで分圧された電圧が出力される。この電圧が縦方向のタッチ位置となる。
【００３１】
上述した説明を図３乃至図６の電気回路を参照して説明する。図３乃至図６は横方向の場合の図２に示したタッチパネル装置１をスイッチを省略した形で電気回路として表した図である。すなわち、抵抗ＲＸには５Ｖが印加されて、抵抗ＲＸと上部電極板２は直列に接続されている。また下部電極板３は接地されている。図３乃至図６では一例として抵抗ＲＸ、上部電極板２、下部電極板３とも抵抗値が１００Ωとして説明する。
【００３２】
まず、上部電極板２と下部電極板３は未タッチのときは、図３に示すように上部電極板２と下部電極板３は電気的に接続されない。したがって横方向位置出力端子ＡＤＸには５Ｖが出力される。次に、図２の右端、すなわち電極２ａ、３ａ付近をタッチしたときは、図４に示すように上部電極板２と下部電極板３の抵抗成分が殆ど無い状態で接地されるために横方向位置出力端子ＡＤＸには０Ｖが出力される。
【００３３】
次に、図２の右端と左端の中間付近をタッチした場合は、上部電極板２と下部電極板３に形成された抵抗膜は一様に形成されている。つまり電極からの距離に応じて抵抗値が比例関係で変化するので、図５に示すように上部電極板２と下部電極板３の抵抗成分はそれぞれ１００Ωの約半分の５０Ω程度となる。したがって、横方向位置出力端子ＡＤＸからは抵抗ＲＸと上部電極板２および下部電極板３とで分圧された２．５Ｖが出力される。次に、図２の左端付近をタッチした場合、図６に示すように上部電極板２と下部電極板３の最大抵抗が直列接続された状態となるために横方向位置出力端子ＡＤＸからは抵抗ＲＸと上部電極板２および下部電極板３とで分圧された３．３Ｖが出力される。
【００３４】
縦方向に関しても同様である。すなわち、指やペンなどでタッチすると、抵抗ＲＹと上部電極板２および下部電極板３が直列接続された電気回路が形成され、タッチ位置に応じて抵抗ＲＹと上部電極板２および下部電極板３とで分圧された電圧が縦方向位置出力端子ＡＤＹから出力される。
【００３５】
このように、従来はタッチパネル内で分圧した電圧からタッチ位置を検出していたが、本発明はタッチパネル（上部電極板２と下部電極板３）とタッチパネルに直列接続した抵抗とで分圧した電圧からタッチ位置を検出するために、横方向または縦方向のタッチ位置検出のために対向した二辺に一対の電極を設ける必要が無い。
【００３６】
横方向位置出力端子ＡＤＸ、縦方向位置出力端子ＡＤＹが出力した電圧は、例えばマイクロコンピュータに入力され、マイクロコンピュータに予め設定されている検出電圧とタッチ位置の対応テーブルなどを用いて検出電圧をタッチ位置の座標に変換する。
【００３７】
本実施例によれば、上部電極板２の隣接する二辺に電極２ａ、２ｂを形成し、下部電極板３の前記電極２ａ、２ｂと重なる位置に電極３ａ、３ｂを形成して、電極２ａ、２ｂには抵抗ＲＸ、ＲＹの一端が接続され、抵抗ＲＸ，ＲＹの他端には５Ｖの電圧が印加されている。そして、電極３ａ、３ｂは接地されている。このような構成とすることで、タッチ位置の検出は、例えば横方向の場合、抵抗ＲＸと上部電極板２および下部電極板３とで分圧された電圧と、抵抗ＲＹと上部電極板２および下部電極板３とで分圧された電圧とで検出される。そのために、電極を対向して配置する必要が無く、電極が無い部分はタッチ領域として使用することができる。すなわち、押圧できる領域を拡大することができる。
【００３８】
また、電極を隣接する２辺にしているので、タッチパネル装置１からフレキシブルケーブルなどを取り出す位置を配線の引き回しなどをせずに集中させることができ、さらに、フレキシブルケーブルなどの極数の削減や幅を縮小することができる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の第２の実施例にかかるタッチパネル装置１を図７を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図７に示したタッチパネル装置１は、上部電極板２と、下部電極板３と、スイッチ４，５と、抵抗ＲＸ，ＲＹと、横方向走査端子ＳＣＡＮＸと、縦方向走査端子ＳＣＡＮＹと、横方向位置出力端子ＡＤＸと、縦方向位置出力端子ＡＤＹと、を備えている点は第１の実施例と同様であるが、スイッチ６，７が省略されている。
【００４１】
また、下部電極板３には、第１の実施例にあった電極３ａ、３ｂが、電極２ａ、２ｂが設けられた２辺の交差する角部に設けられた第３の電極としての電極３ｃに変更されている。すなわち、第１の電極および第２の電極と重なり合う位置に設けられている。さらに、下部電極板３に形成された抵抗膜は上部電極板２に形成された抵抗膜よりも十分に小さい抵抗値に形成されている。
【００４２】
第１の実施例においては、上部電極板２の抵抗値＋下部電極板３の抵抗値と、抵抗ＲＸまたはＲＹで分圧した電圧をタッチ位置の検出電圧としていたが、本実施例においては、下部電極板３の抵抗値を上部電極板２の抵抗値よりも十分に小さくしているために、下部電極板３の抵抗値が無視できるため、上部電極板２の抵抗値と抵抗ＲＸまたはＲＹで分圧した電圧をタッチ位置の検出電圧としている。よって、下部電極板３に縦方向および横方向対応の電極を設ける必要が無く電極３ｃは１箇所のみかつ小さく形成できる。したがって、図７の位置に限らず、電極２ａと重なる位置または電極２ｂと重なる位置に設けてもよい。
【００４３】
本実施例によれば、上部電極板２の隣接する２辺に電極２ａ、２ｂを形成し、下部電極板３の上部電極板２の電極２ａ、２ｂが形成された辺が交差する角部に電極３ｃを設け、電極３ｃを接地している。さらに、下部電極板３の抵抗膜は、上部電極板２の抵抗膜よりも抵抗値が十分に小さく形成されている。このような構成とすることで、タッチ位置の検出は、抵抗ＲＸと上部電極板２とで分圧された電圧と抵抗ＲＹと上部電極板２とで分圧された電圧とで検出でき、そのために、電極を対向して配置する必要が無く、さらに下部電極板３の構成を簡単にすることができる。電極が無い部分はタッチ領域として使用することができ、押圧できる領域を拡大することができる。
【００４４】
なお、上述した実施例では、上部電極板２に抵抗ＲＸ，ＲＹを接続して５Ｖを分圧した電圧を取り出していたが、下部電極板３としてもよい。すなわち、下部電極板３の電極３ａ、３ｂに抵抗ＲＸ、ＲＹを接続して５Ｖを分圧した電圧を取り出し、上部電極板２は接地する構成としてもよい。
【００４５】
また、抵抗ＲＸ，ＲＹに与える電圧は同じ５Ｖであったが、別の電圧としてもよい。その場合は横方向位置出力端子ＡＤＸ、縦方向位置出力端子ＡＤＹが接続されるマイコンなどで各方向で検出された電圧とタッチ位置の対応テーブルなどを適宜変更する。
【００４６】
また、抵抗ＲＸ、ＲＹの値は実施例のように上部電極板２や下部電極板３と同じ値でなくてもよいが、分圧した電圧を検出するマイクロコンピュータなどにおける分解能を考慮して極端に大きすぎたり小さすぎたりしない方が好ましい。
【００４７】
また、上部電極板２および下部電極板３の形状は実施例のような矩形に限らず、他の形状としてもよい。
【００４８】
前述した実施例によれば、以下のタッチパネル装置１が得られる。
【００４９】
（付記１）片面に抵抗膜が形成された上部電極板２と、片面に抵抗膜が形成された下部電極板３とが、スペーサによって所定の隙間を設けた状態で互いの抵抗膜が形成された面が対向して配置され、上部電極板２と下部電極板３とが接触した位置に対応する電圧を出力する横方向位置出力端子ＡＤＸ、縦方向位置出力端子ＡＤＹを備えたタッチパネル装置１において、
所定の電圧を分圧するために上部電極板２と直列に接続した抵抗ＲＸ、ＲＹを備え、
下部電極板３が接地されているとともに、
横方向位置出力端子ＡＤＸ、縦方向位置出力端子ＡＤＹに前記分圧した電圧を出力することを特徴とするタッチパネル装置１。
【００５０】
このタッチパネル装置１によれば、上部電極板２または下部電極板３内で分圧する必要が無くなるので、上部電極板２および下部電極板３に電極を対向して設ける必要が無くなり、電極が一つの電極板につき１箇所で済む。したがって、電極が省けた部分も押圧できる領域にすることができるので、押圧できる領域を拡大することができる。
【００５１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】従来のタッチパネル装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例にかかるタッチパネル装置のブロック図である。
【図３】図１に示されたタッチパネル装置の回路図である。
【図４】図１に示されたタッチパネル装置の電極付近をタッチした際の回路図である。
【図５】図１に示されたタッチパネル装置の中心付近をタッチした際の回路図である。
【図６】図１に示されたタッチパネル装置の電極と対向する端部付近をタッチした際の回路図である。
【図７】本発明の第２の実施例にかかるタッチパネル装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１        タッチパネル装置
２        上部電極板
２ａ      電極（第１の電極）
２ｂ      電極（第２の電極）
３        下部電極板
３ａ      電極（第３の電極）
３ｂ      電極（第３の電極）
３ｃ      電極（第３の電極）
４        スイッチ（電圧切替え手段）
５        スイッチ（電圧切替え手段）
６        スイッチ（接地切替え手段）
７        スイッチ（接地切替え手段）
ＲＸ      抵抗（第１の抵抗）
ＲＹ      抵抗（第２の抵抗）
ＡＤＸ    横方向位置出力端子（出力端子）
ＡＤＹ    縦方向位置出力端子（出力端子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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