(57)【要約】【課題】ＥＧＲガスを利用して１個ターボモードから２個ターボモードへの移行を円滑に行う。【解決手段】内燃機関には、吸気通路と排気通路に並列に２つの過給機が設けられる。２つの過給機は、小容量の第１の過給機と、第１の過給機より大容量の第２の過給機を含む。また、排気を吸気側に環流させるＥＧＲ通路が設けられている。通常の制御では、低速域では小容量である第１の過給機のみを動作させ（１個ターボモード）、高速域では第１及び第２の過給機をともに動作させる（２個ターボモード）。制御手段は、１個ターボモードから２個ターボモードへのモード移行時には、ＥＧＲガス量を減少させる。これにより、それまでＥＧＲに利用されていた排気ガスを過給機、特に新たに作動させる第２の過給機に供給することができる。【選択図】図４
2008175114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路及び排気通路に並列に配置された、第１の過給機及び前記第１の過給機より容量が大きい第２の過給機と、
前記吸気通路及び前記排気通路に接続され、排気を吸気側に環流させるＥＧＲ通路と、
前記第１の過給機のみを動作させる１個ターボモードから、前記第１及び第２の過給機を動作させる２個ターボモードへのモード移行時に、前記ＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガス量を減少させる制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の過給機制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記１個ターボモードでは前記第２の過給機への排気の供給を遮断し、前記モード移行時には前記第２の過給機へ排気を供給することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の過給機制御装置。
【請求項３】
前記排気通路は、前記第１の過給機への第１の排気通路と、前記第２の過給機への第２の排気通路と、前記第２の排気通路に設けられた排気切替弁と、前記第２の排気通路より細く前記第２の排気通路をバイパスするバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられた排気バイパス弁と、を備え、
前記制御手段は、前記１個ターボモードでは前記排気切替弁及び前記排気バイパス弁を閉状態とし、前記モード移行時には前記排気切替弁を閉状態とするとともに前記排気バイパス弁を開状態とし、前記２個ターボモードでは前記排気切替弁を開状態とすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の過給機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路及び排気通路に並列に配置された２つの過給機に対する排気流量を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吸気系及び排気系に２つの過給機を並列に配置し、これらの過給機の作動個数を適宜切り替える技術が提案されている。例えば、特許文献１には、プライマリターボ過給機とセカンダリターボ過給機とを並列に配置した内燃機関の例が記載されている。上記の内燃機関では、セカンダリターボ過給機はプライマリターボ過給機よりも大容量に構成されている。そして、エンジン運転領域が低速域のときにはプライマリターボ過給機のみを動作させ（シングルターボモード）、高速域のときには２つの過給機を同時に動作させる（ツインターボモード）。これにより、低速域から高速域にわたって出力性能を向上させている。また、特許文献１には、シングルターボモードからツインターボモードへの移行時に、セカンダリターボ過給機を予備回転させる手法が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８８０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような過給システムでは、シングルターボモードからツインターボモードへの移行時に、セカンダリターボ過給機の予備回転が不十分であると、大きなトルク段差が発生し、ドライバーが違和感を覚えることがある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ＥＧＲガスを利用してシングルターボモードからツインターボモードへの移行を円滑に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、内燃機関の過給機制御装置は、吸気通路及び排気通路に並列に配置された、第１の過給機及び前記第１の過給機より容量が大きい第２の過給機と、前記吸気通路及び前記排気通路に接続され、排気を吸気側に環流させるＥＧＲ通路と、前記第１の過給機のみを動作させる１個ターボモードから、前記第１及び第２の過給機を動作させる２個ターボモードへのモード移行時に、前記ＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガス量を減少させる制御手段と、を備える。
【０００７】
上記の過給機制御装置では、内燃機関には、吸気通路と排気通路に並列に２つの過給機が設けられる。２つの過給機は、小容量の第１の過給機と、第１の過給機より大容量の第２の過給機を含む。また、排気を吸気側に環流させるＥＧＲ通路が設けられている。通常の制御では、低速域では小容量である第１の過給機のみを動作させ（１個ターボモード）、高速域では第１及び第２の過給機をともに動作させる（２個ターボモード）。
【０００８】
ここで、制御手段は、１個ターボモードから２個ターボモードへのモード移行時には、ＥＧＲガス量を減少させる。これにより、それまでＥＧＲに利用されていた排気ガスを過給機、特に新たに作動させる第２の過給機に供給することができ、その分だけ第２の過給機の予備回転を十分に行うことができる。よって、その後に２個ターボモードへ移行する際に、トルク段差の発生などを防止することができる。
【０００９】
上記の過給機制御装置の一態様では、前記制御手段は、前記１個ターボモードでは前記第２の過給機への排気の供給を遮断し、前記モード移行時には前記第２の過給機への排気の供給を可能とする。これにより、ＥＧＲに利用されていた排気ガスを第２の過給機の予備回転に利用することができる。
【００１０】
上記の過給機制御装置の他の一態様では、前記排気通路は、前記第１の過給機への第１の排気通路と、前記第２の過給機への第２の排気通路と、前記第２の排気通路に設けられた排気切替弁と、前記第２の排気通路より細く前記第２の排気通路をバイパスするバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられた排気バイパス弁と、を備え、前記制御手段は、前記１個ターボモードでは前記排気切替弁及び前記排気バイパス弁を閉状態とし、前記モード移行時には前記排気切替弁を閉状態とするとともに前記排気バイパス弁を開状態とし、前記２個ターボモードでは前記排気切替弁を開状態とする。
【００１１】
この態様では、モード移行時にまずＥＧＲ量を減少させるとともに、排気バイパス弁のみで第２の過給機への排気供給を行う。排気バイパス弁は排気切替弁より細いので、より効果的に第２の過給機のタービン前の圧力を上昇させ、十分に予備回転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
［全体構成］
まず、本実施形態に係る内燃機関の過給機制御装置が適用されたシステムの全体構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る内燃機関の過給機制御装置が適用された車両の構成を示す概略図である。図１では、実線矢印がガスの流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。なお、図１においては、１個ターボモードに設定した場合のガスの流れを示している。
【００１５】
車両は、主に、エアクリーナ２と、吸気通路３と、ターボ過給機４、５と、吸気切替弁６と、リード弁７と、内燃機関８と、過給圧センサ９と、排気通路１０と、ＥＧＲ通路１１と、ＥＧＲ弁１４と、排気切替弁１５と、排気バイパス弁１６と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）５０と、を備える。
【００１６】
エアクリーナ２は、外部から取得された空気（吸気）を浄化して、吸気通路３に供給する。吸気通路３は途中で吸気通路３ａ、３ｂに分岐されており、吸気通路３ａにはターボ過給機４のコンプレッサ４ａが配設されており、吸気通路３ｂにはターボ過給機５のコンプレッサ５ａが配設されている。コンプレッサ４ａ、５ａは、それぞれ、吸気通路３ａ、３ｂを通過する吸気を圧縮する。
【００１７】
また、吸気通路３ｂ中には、吸気切替弁６、及びリード弁７が設けられている。吸気切替弁６は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ６によって開閉が制御され、吸気通路３ｂを通過する吸気の流量を調整可能に構成されている。例えば、吸気切替弁６を開閉させることにより、吸気通路３ｂにおける吸気の流通／遮断を切り替えることができる。リード弁７は、通路中の圧力が所定以上となった際に開弁するように構成されている。更に、コンプレッサ４ａ、４ｂの下流側の吸気通路３には、過給圧センサ９が設けられている。過給圧センサ９は、過給された吸気の圧力（以下、「実過給圧」とも呼ぶ。）を検出し、この実過給圧に対応する検出信号Ｓ９をＥＣＵ５０に供給する。
【００１８】
内燃機関８は、左右のバンク（気筒群）８Ｌ、８Ｒにそれぞれ４つずつの気筒（シリンダ）８Ｌａ、８Ｒａが設けられたＶ型８気筒のエンジンとして構成されている。内燃機関８は、吸気通路３より供給される吸気と燃料との混合気を燃焼することによって、動力を発生する装置である。内燃機関８は、例えばガソリンエンジンやデーゼルエンジンなどによって構成される。そして、内燃機関８内における燃焼により発生した排気ガスは、排気通路１０に排出される。なお、内燃機関８を、８気筒で構成することに限定はされない。
【００１９】
排気通路１０中には、ＥＧＲ通路１１が接続されている。ＥＧＲ通路１１は、一端が排気通路１０に接続されており、他端が吸気通路３に接続されている。ＥＧＲ通路１１は、排気ガス（ＥＧＲガス）を吸気系に還流するための通路である。具体的には、ＥＧＲ通路１１には、ＥＧＲクーラ１２と、ＥＧＲ弁１４と、バイパス通路１１ａと、バイパス弁１３とが設けられている。ＥＧＲクーラ１２はＥＧＲガスを冷却する装置であり、ＥＧＲ弁１４はＥＧＲ通路１１を通過するＥＧＲガスの流量を調節する弁、言い換えると吸気系に還流させるＥＧＲガスの量を調節する（即ちＥＧＲ率を調節する）弁である。この場合、ＥＧＲ弁１４は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１４によって開度が制御される。また、バイパス通路１１ａは、ＥＧＲクーラ１２をバイパスする通路であり、通路上にはバイパス弁１３が設けられている。このバイパス弁１３によって、バイパス通路１１ａを通過するＥＧＲガスの流量が調節される。なお、図１においては、ＥＧＲ弁１４が閉に設定されているため、ＥＧＲガスは還流されない。
【００２０】
排気通路１０は途中で排気通路１０ａ、１０ｂに分岐されており、排気通路１０ａにはターボ過給機４のタービン４ｂが配設されており、排気通路１０ｂにはターボ過給機５のタービン５ｂが配設されている。タービン４ｂ、５ｂは、それぞれ、排気通路１０ａ、１０ｂを通過する排気ガスによって回転される。このようなタービン４ｂ、５ｂの回転トルクが、ターボ過給機４内のコンプレッサ４ａ及びターボ過給機５内のコンプレッサ５ａに伝達されて回転することによって、吸気が圧縮される（即ち過給される）こととなる。なお、ターボ過給機４は、低中速域で過給能力の大きい小容量の低速型の過給機として構成され、ターボ過給機５は、中高速域で過給能力の大きい大容量の高速型の過給機として構成されている。
【００２１】
また、ターボ過給機４には、ターボ回転数、即ちタービン４ｂの回転数を検出する回転数センサ４ｃが設けられている。同様に、ターボ過給機５には、ターボ回転数、即ちタービン５ｂの回転数を検出する回転数センサ５ｃが設けられている。回転数センサ４ｃ、５ｃからそれぞれ出力される回転数検出信号Ｓ１８、Ｓ１９は、ＥＣＵ５０に供給される。
【００２２】
更に、排気通路１０ｂには、排気切替弁１５が設けられていると共に、排気バイパス通路１０ｂａが接続されている。排気切替弁１５は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１５によって開閉が制御され、排気通路１０ｂを通過する排気ガスの流量を調整可能に構成されている。例えば、排気切替弁１５を開閉させることにより、排気通路１０ｂにおける排気ガスの流通／遮断を切り替えることができる。また、排気バイパス通路１０ｂａは、排気切替弁１５が設けられた排気通路１０ｂをバイパスする通路として構成されている。具体的には、排気バイパス通路１０ｂａは、排気切替弁１５が設けられた排気通路１０ｂよりも、通路の径が小さく構成されている。また、排気バイパス通路１０ｂａ中には排気バイパス弁１６が設けられており、この排気バイパス弁１６によって、排気バイパス通路１０ｂａを通過する排気ガスの流量が調節される。
【００２３】
なお、前述した吸気切替弁６、排気切替弁１５、及び排気バイパス弁１６が全て閉である場合には、ターボ過給機４にのみ吸気及び排気ガスが供給され、ターボ過給機５には吸気及び排気ガスが供給されない。そのため、ターボ過給機４のみが作動し、ターボ過給機５は作動しない。一方、吸気切替弁６が開であり、排気切替弁１５及び排気バイパス弁１６のいずれかが開である場合には、ターボ過給機４、５の両方に吸気及び排気ガスが供給される。そのため、ターボ過給機４、５の両方が作動する。
【００２４】
ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＡ／Ｄ変換器などを含んで構成される。ＥＣＵ５０は、車両内の各種センサから供給される出力等に基づいて、車両内の制御を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、過給圧センサ９から実過給圧を取得し、この実過給圧などに基づいて、吸気切替弁６、ＥＧＲ弁１４、及び排気切替弁１５、並びに排気バイパス弁１６などに対する制御を行う。
【００２５】
本実施形態では、ＥＣＵ５０は、主に、吸気切替弁６、排気切替弁１５、及び排気バイパス弁１６を制御することによって、ターボ過給機４のみを作動させるモード（「１個ターボモード」と呼ぶ。）と、ターボ過給機４、５の両方を作動させるモード（「２個ターボモード」と呼ぶ。）とを切り替える制御を行う。詳しくは、ＥＣＵ５０は、運転状態等、例えばエンジン回転数及び要求トルクに基づいて、１個ターボモードから２個ターボモードへの切り替え、及び２個ターボモードから１個ターボモードへの切り替えを実行する。
【００２６】
ここで、１個ターボモードと２個ターボモードとを切り替える際に実行される基本的な制御について、簡単に説明する。前述したように、モードの切り替えは、ＥＣＵ５０が、吸気切替弁６、排気切替弁１５、及び排気バイパス弁１６を制御することによって行う。具体的には、１個ターボモードから２個ターボモードへ切り替える場合には、ＥＣＵ５０は、吸気切替弁６、排気切替弁１５、及び排気バイパス弁１６を閉から開に制御する。この場合、ＥＣＵ５０は、基本的には、排気バイパス弁１６、排気切替弁１５、吸気切替弁６の順に弁を開にすることによって、切り替えを実行する。より詳しくは、まず排気バイパス弁１６を少しずつ開いていき、この状態において所定の条件が満たされたときに排気切替弁１５を開いていき、その後に吸気切替弁６を開く。この場合、最初に排気バイパス弁１６を少し開くのは、比較的小流量の排気ガス（排気バイパス通路１０ｂａの径が小さいため）をターボ過給機５に供給することで、ターボ過給機５を徐々に作動（即ち、助走）させるためである。言い換えると、最初に排気切替弁１５を開くことによって、比較的大流量の排気ガスがターボ過給機５に一気に流れて、トルクショックなどが生じてしまうことを防止するためである。一方、１個ターボモードから２個ターボモードへ切り替える場合には、ＥＣＵ５０は、上記と同様にして、吸気切替弁６、排気切替弁１５、及び排気バイパス弁１６を開から閉に制御する。
【００２７】
図２は、１個ターボモードと２個ターボモードの動作領域マップを概略的に示す。図２のグラフにおいて、横軸はエンジン回転数を示し、縦軸は要求トルク（燃料噴射量）を示す。図２において、細い実線６１及び太い実線６３は小容量であるターボ過給機４の動作特性を示し、破線６２及び太い実線６４は大容量であるターボ過給機５の動作特性を示す。エンジン回転数及び要求トルク（燃料噴射量）によって定まる動作点が実線６１より下側にある場合、内燃機関は１個ターボモードで動作する。また、エンジン回転数及びトルクが増加し、動作点が実線６１より上側の斜線領域に入った場合、内燃機関は２個ターボモードで動作する。
【００２８】
［排気流量制御］
次に、本発明による排気流量制御について説明する。上述のように、１個ターボモードから２個ターボモードへのモード移行時には、ターボ過給機５の回転数が十分に上昇していないと大きなトルク段差が発生する。そこで、本発明では、モード移行時には、ＥＧＲ量を減少させてその分の排気をターボ過給機５の予備回転（助走）に利用し、ターボ過給機５の回転数を十分に上昇させる。これにより、モード移行時のトルク段差の発生を防止する。
【００２９】
図３は、本発明による排気流量制御のタイミングチャートを示す。図３はＥＧＲ弁１４、排気バイパス弁１６及び排気切替弁１５の開閉状態の時間変化を示している。いま、時刻ｔ１までは内燃機関は１個ターボモードで運転されており、時刻ｔ１に２個ターボモードへの切替条件が成立したと仮定する。時刻ｔ１において、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１４を閉じてＥＧＲ量を減少させるとともに、排気バイパス弁１６を開く。これにより、それまでＥＧＲに利用されていた排気ガスが排気通路１０へ流れ込む。この排気ガスは基本的に排気通路１０ａ、１０ｂに流れようとするが、排気切替弁１５は閉じたままであるので、結果的に、排気通路１０ａ及び排気バイパス通路１０ｂａに流れることになる。これにより、それまでＥＧＲに使用されていた排気ガスの分だけ余計に排気通路１０ａ及び排気バイパス通路１０ｂａに排気ガスを流すことができ、ターボ過給機５のタービン５ｂを十分に予備回転させることができる。
【００３０】
そして、ＥＣＵ５０は所定時間ｔｃが経過した時刻ｔ２において、ＥＧＲ弁１４を開き、排気バイパス弁１６を閉じ、排気切替弁１５を開く。これにより、ＥＧＲは再開される。また、排気ガスは排気通路１０ａ及び１０ｂに流れ、ターボ過給機４、５を使用した２個ターボモードで内燃機関は動作する。所定時間ｔｃは、ＥＧＲガスを利用することによりターボ過給機５を十分に予備回転させることができる時間に設定されるので、時刻ｔ２で２個ターボモードに移行したときにトルク段差は発生せず、円滑なモード移行が可能となる。なお、ＥＧＲを停止するため、所定時間ｔｃはなるべく短いことが望ましい。
【００３１】
なお、上記の例では、時刻ｔ１から所定時間ｔｃにわたってＥＧＲ弁１４を閉じ、ＥＧＲ量をゼロとしているが、本発明の適用はこれには限定されない。ＥＧＲ量をゼロとしなくても、ある程度減少させることにより、その分の排気ガスをターボ過給機５の予備回転に使用することができ、本発明の効果を得ることができる。減少させるＥＧＲ量は、エンジン回転数及び燃料噴射量を入力としたマップなどを利用して決定することができる。
【００３２】
また、本実施例では、２個ターボモードへの切替条件が成立したときに、ＥＧＲ量を減少させるとともに、排気バイパス弁１６のみを開き、増加した排気ガスを排気バイパス弁１６に流すようにしている。排気バイパス通路１０ｂａは排気通路１０ｂより細いため、同じ量の排気ガスを流したとしても、排気通路１０ｂに流すより排気バイパス通路１０ｂａに流す方が、ターボ過給機５のタービン５ｂの入力側の背圧をより効果的に増加させることができ、より効果的にターボ過給機５を予備回転させることができる。
【００３３】
図４は、本発明による排気流量制御のフローチャート例を示す。なお、この制御は、ＥＣＵ５０が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３４】
まず、ＥＣＵ５０は、例えばエンジン回転数及び要求トルクに基づいて、内燃機関の運転状態が１個ターボ作動域にあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定は、具体的には、図２に示した動作領域マップを参照することにより実行される。運転状態が１個ターボ作動域にある場合、ＥＣＵ５０は小容量のターボ過給機４を作動させ、１個ターボモードで内燃機関を運転する（ステップＳ１０２）。この際には、前述のように、吸気切替弁７、排気切替弁１５及び排気バイパス弁１６はいずれも閉状態とされる。
【００３５】
次に、ＥＣＵ５０は、内燃機関の運転状態が２個ターボ作動域にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定も図２に示した動作領域マップを参照することにより実行される。運転状態が２個ターボ作動域にある場合、即ち、２個ターボモードへの切替条件が成立した場合、ＥＣＵ５０はＥＧＲ弁１４を閉じてＥＧＲガス量を減少させるとともに、排気バイパス弁１６を開く（ステップＳ１０４）。なお、排気切替弁１５は閉じたままとする。これにより、それまでＥＧＲに使われていた排気ガスを排気通路１０ａ及び排気バイパス通路１０ｂａに流して、ターボ過給機５を予備回転させることができる。
【００３６】
次に、ＥＣＵ５０は所定時間ｔｃが経過したか否かを判定し（ステップＳ１０５）、経過した場合には、２個ターボモードへ移行する（ステップＳ１０６）。具体的には、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１４を開き、排気バイパス弁１６を閉じ、排気切替弁１５を開く。この後は、内燃機関はＥＧＲを実行しつつ、２個ターボモードで動作する。
【００３７】
以上のように本発明では、１個ターボモードから２個ターボモードへのモード移行時にＥＧＲ量を減少させ、その分の排気ガスをターボ過給機５の予備回転に利用するので、モード移行時にトルク段差が発生することを防止することができる。
【００３８】
［変形例］
上記の例では、２個ターボモードへの移行後には排気バイパス弁１６を閉じているが、開いたままの状態としてもかまわない。
【００３９】
また、上記の例では、図３及び図４に示す排気流量制御において、ＥＣＵ５０はＥＧＲ量を減少させてから所定時間ｔｃの経過後に２個ターボモードへの移行を行っている。その代わりに、例えばターボ過給機５のタービン５ｂの回転数を回転数センサなどで検出し、十分な回転数になったときに２個ターボモードへ移行するようにしてもよい。また、ターボ過給機５のコンプレッサ５ａの出口の圧力を検出し、この圧力が所定圧力値以上となったときに、十分な予備回転が得られたとして２個ターボモードへ移行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係る内燃機関の過給機制御装置が適用された車両の概略構成を示す図である。
【図２】１個ターボモードと２個ターボモードの動作領域マップを概略的に示す。
【図３】本発明による排気流量制御のタイミングチャートを示す。
【図４】本発明による排気流量制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
２  エアクリーナ
３  吸気通路
４、５  ターボ過給機
４ａ、５ａ  コンプレッサ
４ｂ、５ｂ  タービン
６  吸気切替弁
８  内燃機関
８ａ  気筒
９  過給圧センサ
１０  排気通路
１１  ＥＧＲ通路
１４  ＥＧＲ弁
１５  排気切替弁
１６  排気バイパス弁
５０  ＥＣＵ
【図１】
2008175114.tif 000003
【図２】
2008175114.tif 000004
【図３】
2008175114.tif 000005
【図４】
2008175114.tif 000006