(57)【要約】【課題】ユーザがハンズフリーの状態で適正にポインティング操作を行うことができるようにする。【解決手段】ポインティングシステムは、２つの加速度センサと、ディスプレイと、制御装置とを備えている。２つの加速度センサはユーザの両肘近傍にそれぞれ装着される。表示画面１０には、ポインティング操作を行うために用いられる２本の直線２０、３０と、ポイント位置を示すポインタ４０とが表示されている。直線２０は、ユーザの左肘に装着された加速度センサでの検出結果に基づいて支点２１の回りを回転するように移動可能であり、直線３０は、ユーザの右肘に装着された加速度センサでの検出結果に基づいて支点３１の回りを回転するように移動可能である。直線２０及び直線３０の少なくとも一方が移動することでポイント位置が移動すると、それに伴ってポインタ４０は移動する。【選択図】図３
2008217374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの体に装着された第１の加速度センサと、
ユーザの体に装着された第２の加速度センサと、
画面に表示される表示内容を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
第１の支点の回りを回転可能な第１のラインと、第２の支点の回りを回転可能な第２のラインとを表示し、前記第１の加速度センサでの検出結果に基づいて前記第１の支点の回りを回転するように前記第１のラインを移動させると共に、前記第２の加速度センサでの検出結果に基づいて第２の支点の回りを回転するように前記第２のラインを移動させるものであって、
前記第１のライン及び前記第２のラインの移動に伴って、前記第１のラインと前記第２のラインとの交点に対応したポイント位置が移動することを特徴とするポインティングシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のラインと前記第２のラインとの交点に対応したポイント位置を示すポインタを表示することを特徴とする請求項１に記載のポインティングシステム。
【請求項３】
前記第１の支点は前記画面の左右方向中心位置より左方に配置されると共に、前記第２の支点は前記画面の左右方向中心位置より右方に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のポインティングシステム。
【請求項４】
前記第１の支点は前記画面の左下に対応した位置に配置されると共に、前記第２の支点は前記画面の右下に対応した位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のポインティングシステム。
【請求項５】
前記第１の支点及び前記第２の支点の少なくとも一方は前記画面の外側に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のポインティングシステム。
【請求項６】
前記第１のライン及び前記第２のラインはいずれも直線であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のポインティングシステム。
【請求項７】
前記第１の加速度センサ及び前記第２の加速度センサはユーザの両肘にそれぞれ装着されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のポインティングシステム。
【請求項８】
前記第１の加速度センサ及び前記第２の加速度センサはユーザの両手にそれぞれ装着されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のポインティングシステム。
【請求項９】
ユーザの体に装着された第１の加速度センサでの検出結果に基づいて第１の支点の回りを回転するように画面に表示された第１のラインを移動させると共に、ユーザの体に装着された第２の加速度センサでの検出結果に基づいて第２の支点の回りを回転するように前記画面に表示された第２のラインを移動させることで、前記画面上において前記第１のラインと前記第２のラインとの交点に対応したポイント位置を移動させることを特徴とするポインティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ上におけるポイント位置を移動させるためのポインティングシステム及びポインティング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイにアイコン等のＧＵＩが表示される場合には、ポインタを利用して種々の操作が行われるのでポインティングシステムは不可欠である。そして、ポインティングシステムとしては、トラックボール、光学式マウス及びジョイスティック等が一般的である。
【０００３】
また、近年、コンピュータを衣服のように身に付けて使用するウェアラブルコンピューティングが注目されている（例えば、特許文献１参照）。ウェアラブルコンピューティングでは、歩きながら利用されたり、作業をしながら利用されるという利用形態が多い。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６６２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したポインティングシステムは、いずれもユーザが手に持った状態で操作するものであり、ユーザは他の作業と並行してポインティング操作を行うことができないという問題がある。従って、ユーザがハンズフリーの状態でポインティング操作を行うことができるポインティングシステムが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明の主な目的は、ユーザがハンズフリーの状態で適正にポインティング操作を行うことができるポインティングシステム及びポインティング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
本発明のポインティングシステムは、ユーザの体に装着された第１の加速度センサと、ユーザの体に装着された第２の加速度センサと、画面に表示される表示内容を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、第１の支点の回りを回転可能な第１のラインと、第２の支点の回りを回転可能な第２のラインとを表示し、前記第１の加速度センサでの検出結果に基づいて前記第１の支点の回りを回転するように前記第１のラインを移動させると共に、前記第２の加速度センサでの検出結果に基づいて第２の支点の回りを回転するように前記第２のラインを移動させるものであって、前記第１のライン及び前記第２のラインの移動に伴って、前記第１のラインと前記第２のラインとの交点に対応したポイント位置が移動することを特徴としている。
【０００８】
本発明のポインティング方法は、ユーザの体に装着された第１の加速度センサでの検出結果に基づいて第１の支点の回りを回転するように画面に表示された第１のラインを移動させると共に、ユーザの体に装着された第２の加速度センサでの検出結果に基づいて第２の支点の回りを回転するように前記画面に表示された第２のラインを移動させることで、前記画面上において前記第１のラインと前記第２のラインとの交点に対応したポイント位置を移動させることを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、ユーザの体に装着された第１の加速度センサでの検出結果に基づいて第１の支点の回りを回転するように第１のラインを移動させると共に、ユーザの体に装着された第２の加速度センサでの検出結果に基づいて第２の支点の回りを回転するように第２のラインを移動させることで、第１のラインと第２のラインとの交点に対応したポイント位置を容易に移動させることができる。従って、ユーザは、従来のようにトラックボールなどを手で持つ必要がないので、ハンズフリーの状態（ユーザの手または指がポインティング操作以外の作業に使える状態）で適正にポインティング操作を行うことができる。
【００１０】
本発明のポインティングシステムにおいて、前記制御手段は、前記第１のラインと前記第２のラインとの交点に対応したポイント位置を示すポインタを表示してもよい。
【００１１】
この構成によると、ポイント位置を示すポインタが画面に表示されるので、ポイント位置の移動を容易に確認することができる。
【００１２】
本発明のポインティングシステムにおいて、前記第１の支点は前記画面の左右方向中心位置より左方に配置されると共に、前記第２の支点は前記画面の左右方向中心位置より右方に配置されていてもよい。
【００１３】
この構成によると、第１の加速度センサ及び第２の加速度センサをユーザの体のほぼ左右対称となる位置（例えば両手、両肘、両足）にそれぞれ配置することで、画面の左方に表示される第１のラインは左方の加速度センサに基づいて移動させると共に、画面の右方に表示される第２のラインは右方の加速度センサに基づいて移動させることになる。従って、第１のライン及び第２のラインを移動させるための操作性が向上する。
【００１４】
本発明のポインティングシステムにおいて、前記第１の支点は前記画面の左下に対応した位置に配置されると共に、前記第２の支点は前記画面の右下に対応した位置に配置されていてもよい。
【００１５】
この構成によると、例えば加速度センサが両手に装着された場合において、ユーザは両肘を支点として両手を動かすことでポインティング操作を行うときには、両手の移動方向と画面に表示される第１のライン及び第２のラインの移動方向とがほぼ同じになるので、第１のライン及び第２のラインを移動させるための操作性が向上する。
【００１６】
本発明のポインティングシステムにおいて、前記第１の支点及び前記第２の支点の少なくとも一方は前記画面の外側に配置されていてもよい。
【００１７】
この構成によると、例えば第１の支点が画面の外側に配置されている場合には、画面の全域にわたってポイント位置を移動させる際の加速度センサの移動距離が小さくなる。従って、ポイント位置を速やかに移動させることができる。また、この場合には、画面の全域に対してポインティング操作を容易に行うことができる。
【００１８】
本発明のポインティングシステムにおいて、前記第１のライン及び前記第２のラインはいずれも直線であってもよい。
【００１９】
この構成によると、ポイント位置の移動させるための操作性が向上する。
【００２０】
本発明のポインティングシステムにおいて、前記第１の加速度センサ及び前記第２の加速度センサはユーザの両肘にそれぞれ装着されてもよい。
【００２１】
この構成によると、ユーザは両肩を支点として両肘を動かすことでポインティング操作を行うことができるので、ポイント位置の移動させるための操作性が向上する。
【００２２】
本発明のポインティングシステムにおいて、前記第１の加速度センサ及び前記第２の加速度センサはユーザの両手にそれぞれ装着されてもよい。
【００２３】
この構成によると、ユーザは両肘を支点として両手を動かすことでポインティング操作を行うことができるので、ポイント位置の移動させるための操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るポインティングシステムの構成を示す図である。図２は、加速度センサがユーザに装着された状態を示す図である。図３は、ディスプレイに表示される表示画面の一例を示している。
【００２５】
図１に示すポインティングシステム１は、２つの加速度センサ５、６と、ディスプレイ７と、制御装置８とを備えている。加速度センサ５、６は、鉛直方向の加速度（重力加速度）を検出するものである。加速度センサ５、６は、制御装置８との間で無線通信により信号を送受信可能である。ディスプレイ７は、アイコン等のＧＵＩが表示されると共に、制御装置８に記憶された種々のデータに対応した画像を表示するものである。制御装置８は、主にディスプレイ７に表示される表示内容を制御するものである。
【００２６】
ポインティングシステム１がユーザによって用いられる場合には、図２に示すように、加速度センサ５、６はユーザの両肘近傍にそれぞれ装着される。図２では、加速度センサ５はユーザの左肘（図２の右方）近傍に装着され、加速度センサ６はユーザの右肘（図２の左方）近傍に装着されている。
【００２７】
ディスプレイ７の表示画面１０には、複数のアイコン１１と、ポインティング操作を行うために用いられる２本の直線２０、３０と、ポイント位置を示すポインタ４０とが表示されている。ここで、直線２０は表示画面１０の左下角部に配置された支点２１から延在しており、直線３０は表示画面１０の右下角部に配置された支点３１から延在している。そして、直線２０は、ユーザの左肘に装着された加速度センサ５での検出結果に基づいて支点２１の回りを回転するように移動可能であり、直線３０は、ユーザの右肘に装着された加速度センサ６での検出結果に基づいて支点３１の回りを回転するように移動可能である。ポインタ４０は、直線２０と直線３０との交点に対応したポイント位置を示す矢印形状の画像である。なお、直線２０及び直線３０の少なくとも一方が移動することでポイント位置が移動すると、それに伴ってポインタ４０は移動する。
【００２８】
次に、直線２０及び直線３０に基づいて決定されるポイント位置について、図４を参照して説明する。図４は、直線２０及び直線３０に基づいて決定されるポイント位置を説明する図である。
【００２９】
図４では、表示画面１０が太線で図示されており、縦方向長さＬ、横方向長さＷで図示されている。以下、表示画面１０の左下角部に対応した位置にある点Ａを原点として説明する。従って、表示画面１０は、点Ａ（０，０）、点Ｂ（Ｗ，０）、点Ｃ（Ｗ，Ｌ）、点Ｄ（０，Ｌ）の４点を接続したときに囲まれる範囲で表される。また、直線２０と表示画面１０の底辺ＡＢとの間の角度を角度θとし、直線２０と表示画面１０の底辺ＡＢとの間の角度を角度φとする。
【００３０】
ここで、図４において、直線３０と直線ＣＤとの交点を点Ｅ、直線２０と直線ＣＤとの交点を点Ｆ、直線２０と直線ＢＣとの交点を点Ｇ、直線３０と辺ＡＤとの交点を点Ｈとすると、それぞれの座標は次のようになる。
点Ｅ：（ｘ１，Ｌ）
点Ｆ：（ｘ２，Ｌ）
点Ｇ：（Ｗ，ｙ１）
点Ｈ：（０，ｙ２）
【００３１】
また、上記のｘ１、ｘ２、ｙ１、ｙ２は、次のように表すことができる。
【数１】
2008217374.tif 000003
【００３２】
また、図４において、直線２０及び直線３０の始点、終点の座標は、次のようになる。
直線２０      始点：点Ａ（０，０）
終点：点Ｆ（ｘ２，Ｌ）
直線３０      始点：点Ｂ（Ｗ，０）
終点：点Ｈ（０，ｙ２）
【００３３】
そして、ポイント位置となる直線２０と直線３０との交点Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ）は、三角形の相似比を用いて考えると、次のようになる。
【数２】
2008217374.tif 000004
【００３４】
そして、ユーザの両肘に装着された加速度センサ５、６で検出された加速度の値に基づいて、上述した直線２０に関する角度θ及び直線３０に関する角度φが変化することで、ポイント位置Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ）が変化するので、それに伴ってポインタ４０が移動する。従って、加速度センサ５での検出結果と直線２０に関する角度θとの関係を設定すると共に、加速度センサ６での検出結果と直線３０に関する角度φとの関係を設定することで、ユーザの両肘の動きに対応してポイント位置Ｐが移動することになる。
【００３５】
ここで、本実施の形態では、上述したように、加速度センサ５、６は鉛直方向の加速度を検出するためのものであり、鉛直方向の加速度の大きさに対応した２５６段階の値（０〜２５５）が出力される。そして、加速度センサ５、６をユーザの両肘に装着した状態で、ユーザが実際に両肘を動かした場合において、加速度センサ５、６から出力される値の最大値がＮｍａｘ（但し、Ｎｍａｘは１〜２５５の値）、最小値がＮｍｉｎ（但し、ＮｍｉｎはＮｍａｘより小さい値）であるとする。この場合には、角度θ、φの値の最大値πラジアンと最小値０ラジアンとの間の範囲をＮ分割（但し、ＮはＮｍａｘからＮｍｉｎを差し引くことで得られる値）することで、角度θ、φは次の式で表される。
【数３】
2008217374.tif 000005
【００３６】
次に、ポイント位置を移動させるためのユーザの動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、ポイント位置の移動する様子を示す図である。図６は、ポイント位置を移動させるためのユーザの動作を示す図である。ここでは、図５（ａ）に示すように、ポイント位置が表示画面１０のほぼ右方中央にある状態から、ポイント位置を表示画面１０の左上のアイコン１１ａ上に移動させる場合を説明する。
【００３７】
まず、右肘に装着された加速度センサ６を下方向に動かすために、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）に示すように、ユーザが右肘を下げると、その動作に同期して、図５（ｂ）に示すように、直線３０が支点３１の回りを反時計回りに移動する。このとき、ポインタ４０は、直線２０に沿って右下方向に移動する。そして、直線３０がアイコン１１ａ上に配置された時点で、ユーザは右肘の動作を停止する。このとき、直線３０に関する角度φは、角度φ１よりも小さい角度φ２になる。
【００３８】
その後、左肘に装着された加速度センサ５を上方向に動かすために、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）に示すように、ユーザが左肘を上げると、その動作に同期して、直線２０が支点２１の回りを反時計回りに移動する。このとき、ポインタ４０は、図５（ｃ）に示すように、直線３０に沿って左上方向に移動する。そして、ポインタ４０がアイコン１１ａ上に配置された時点で、ユーザは左肘の動作を停止する。このとき、直線２０に関する角度θは、角度θ１よりも大きい角度θ２になる。このようにして、ポインタ４０がアイコン１１ａ上に到達すると、ポインティング操作が行われる。
【００３９】
なお、上述では、直線３０を移動させた後で直線２０を移動させることでポインタ４０をアイコン１１ａ上に移動させたが、直線２０を移動させた後で直線３０を移動させることでポインタ４０をアイコン１１ａ上に移動させてもよいし、直線２０及び直線３０を同時に移動させることでポインタ４０をアイコン１１ａ上に移動させてもよい。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態に係るポインティングシステム１では、加速度センサ５、６をユーザの両肘に装着することで、ユーザがハンズフリーの状態で適正にポインティング操作を行うことができるようになる。また、ユーザの動きと同期して動く２本の直線の交点にポインタを配置することで、左右で独立した軸を操作でき、正確で素早いポインティング操作を行うことができる。また、ユーザの両肘を動かすという簡単なジェスチャ入力によってポインタを操作するので、ポインタの動きが直感的で分かりやすい。加速度センサは小型でありユーザの体に容易に装着できるので、生活のなかで常に身につけることも可能であり、他の作業と並行してポインティング操作を行うことができる。また、従来のトラックボール、光学式マウス及びジョイスティック等のポインティングシステムは相対量に基づいてポイント位置を移動させるものであるが、ポインティングシステム１は、絶対量に基づいてポイント位置を移動させるものであるので、ポインティング操作を行うための操作性がよい。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るポインティングシステムについて、図７及び図８を参照して説明する。図７は、ディスプレイに表示される表示画面の一例を示している。図８は、ポイント位置の移動する様子を示す図である。
【００４２】
本実施の形態のポインティングシステムが、第１の実施の形態のポインティングシステム１と大きく異なる点は、ポインティングシステム１では、直線２０は表示画面１０の左下角部に配置された支点２１の回りを回転するように移動可能であり、直線３０は表示画面１０の右下角部に配置された支点３１の回りを回転するように移動可能であるのに対し、本実施の形態のポインティングシステムでは、直線１２０は表示画面１０の外側に配置された支点１２１の回りを回転するように移動可能であり、直線１３０は表示画面１０の外側に配置された支点１３１の回りを回転するように移動可能である点である。本実施の形態のポインティングシステムのその他の構成はポインティングシステム１と同様であるので、同じ符号を付けて詳細な説明は省略する。
【００４３】
本実施の形態では、表示画面１０には、複数のアイコン１１と、ポインティング操作を行うために用いられる２本の直線１２０、１３０と、ポイント位置を示すポインタ１４０とが表示されている。ここで、直線１２０は表示画面１０の外側に配置された支点１２１から延在しており、直線１３０は表示画面１０の外側に配置された支点１３１から延在している。なお、表示画面１０には、直線１２０、１３０のうちの表示画面１０の外側の部分（図７の破線の部分）は表示されない。そして、直線１２０は、ユーザの左肘に装着された加速度センサ５での検出結果に基づいて支点１２１の回りを回転するように移動可能であり、直線１３０は、ユーザの右肘に装着された加速度センサ６での検出結果に基づいて支点１３１の回りを回転するように移動可能である。ポインタ１４０は、直線１２０と直線１３０との交点に対応したポイント位置を示す矢印形状の画像である。なお、直線１２０及び直線１３０の少なくとも一方が移動することでポイント位置が移動すると、それに伴ってポインタ１４０は移動する。
【００４４】
次に、ポイント位置を移動させるためのユーザの動作について、図８を参照して説明する。図８は、ポイント位置の移動する様子を示す図である。ここでは、図８（ａ）に示すように、ポイント位置が表示画面１０のほぼ右方中央にある状態から、ポイント位置を表示画面１０の左上のアイコン１１ａ上に移動させる場合を説明する。
【００４５】
まず、右肘に装着された加速度センサ６を下方向に動かすために、ユーザが右肘を下げると（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）、その動作に同期して、図８（ｂ）に示すように、直線１３０が支点１３１の回りを反時計回りに移動する。このとき、ポインタ１４０は、直線１２０に沿って右下方向に移動する。そして、直線１３０がアイコン１１ａ上に配置された時点で、ユーザは右肘の動作を停止する。このとき、直線１３０に関する角度φは、角度φ３よりも小さい角度φ４になる。
【００４６】
その後、左肘に装着された加速度センサ５を上方向に動かすために、ユーザが左肘を上げると（図６（ｂ）及び図６（ｃ）参照）、その動作に同期して、直線１２０が支点１２１の回りを反時計回りに移動する。このとき、ポインタ１４０は、図８（ｃ）に示すように、直線１３０に沿って左上方向に移動する。そして、ポインタ１４０がアイコン１１ａ上に配置された時点で、ユーザは左肘の動作を停止する。このとき、直線１２０に関する角度θは、角度θ３よりも大きい角度θ４になる。このようにして、ポインタ１４０がアイコン１１ａ上に到達すると、ポインティング操作が行われる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態に係るポインティングシステム１では、第１の実施の形態と同様に、ユーザがハンズフリーの状態で適正にポインティング操作を行うことができるようになる。
【００４８】
また、直線１２０は表示画面１０の外側に配置された支点１２１の回りを回転するように移動可能であり、直線１３０は表示画面１０の外側に配置された支点１３１の回りを回転するように移動可能であることで、ポイント位置を移動させる際の加速度センサの移動距離が小さくなるので、ポイント位置を速やかに移動させることができる。この点に関しては、本実施の形態と第１の実施の形態において、ポイント位置が表示画面１０のほぼ右方中央にある状態から、ポイント位置を表示画面１０の左上のアイコン１１ａ上に移動させる場合の表示画面を示す図５及び図８から分かる。つまり、第１の実施の形態においては、直線２０に関する角度θは角度θ１から角度θ２に変化し、直線３０に関する角度φは角度φ１から角度φ２に変化している。一方、本実施の形態においては、直線１２０に関する角度θは角度θ３から角度θ４に変化し、直線１３０に関する角度φは角度φ３から角度φ４に変化している。ここで、第１の実施の形態と本実施の形態において、角度θの変化を比較すると、角度θ３と角度θ４との差は角度θ１と角度θ２との差よりも小さいことが分かる。同様に、角度φの変化を比較すると、角度φ３と角度φ４との差は角度φ１と角度φ２との差よりも小さいことが分かる。これは、加速度センサ５、６の移動距離が小さい、つまり、ユーザの両肘の移動距離が小さいことを示す。
【００４９】
また、本実施の形態では、画面の全域に対してポインティング操作を容易に行うことができる。この点に関しては、第１の実施の形態では、直線２０は表示画面１０の左下角部に配置された支点２１の回りを回転し、直線３０は表示画面１０の右下角部に配置された支点３１の回りを回転するので、表示画面１０の下端部近傍の領域に対するポインティング操作が比較的難しい場合がある。一方、本実施の形態では、直線１２０は表示画面１０の外側に配置された支点１２１の回りを回転し、直線１３０は表示画面１０の外側に配置された支点１３１の回りを回転するので、表示画面１０の下端部近傍の領域に対するポインティング操作が容易になる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の第１及び第２の実施の形態では、２つの加速度センサはユーザの両肘近傍に装着されているが、２つの加速度センサはユーザの体の任意の位置に装着できる。従って、加速度センサ５、６は、例えばユーザの両手に装着してもよいし（図９参照）、ユーザの両手の指に装着してもよいし、ユーザの両足に装着してもよい。
【００５１】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、２本の直線のそれぞれの２つの支点が表示画面の左下及び右下に対応した位置に配置されているが、２つの支点の位置は任意に変更できる。従って、例えば２つの支点が表示画面の内側に配置されてもよいし、２つの支点が表示画面の左上及び右上に対応した位置に配置されてもよいし、２つの支点が表示画面の上下方向中央部の左方及び右方に対応した位置に配置されてもよいし、２つの支点の両方が表示画面の左右方向中心位置より左方または右方に配置されてもよい。また、２つの支点は、表示画面において同じ高さに配置される必要はなく、互いに異なる高さに配置されてもよい。また、ポイント位置を決定する２本のラインは、２本の直線である場合に限らず、表示画面上において１つの交点で交差するものであればよい。従って、例えば２本の曲線の交点がポイント位置となってもよい。
【００５２】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、加速度センサ５、６は、鉛直方向の加速度（重力加速度）を検出するものであるが、その他の方向の加速度を検出するものであり、その方向の加速度の検出結果に基づいて表示画面に表示された２本の直線が移動してもよい。また、加速度センサは制御装置との間で無線通信により信号を送受信可能であるが、加速度センサは制御装置との間で有線通信により信号を送受信可能であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るポインティングシステムの構成を示す図である。
【図２】加速度センサがユーザに装着された状態を示す図である。
【図３】ディスプレイに表示される表示画面の一例を示している。
【図４】直線２０及び直線３０に基づいて決定されるポイント位置を説明する図である。
【図５】ポイント位置の移動する様子を示す図である。
【図６】ポイント位置を移動させるためのユーザの動作を示す図である。
【図７】ディスプレイに表示される表示画面の一例を示している。
【図８】ポイント位置の移動する様子を示す図である。
【図９】加速度センサがユーザに装着された別の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ポインティングシステム
５、６  加速度センサ
７  ディスプレイ
８  制御装置
２０、３０、１２０、１３０  直線
２１、３１、１２１、１３１  支点
４０、１４０  ポインタ
【図１】
2008217374.tif 000006
【図２】
2008217374.tif 000007
【図３】
2008217374.tif 000008
【図４】
2008217374.tif 000009
【図５】
2008217374.tif 000010
【図６】
2008217374.tif 000011
【図７】
2008217374.tif 000012
【図８】
2008217374.tif 000013
【図９】
2008217374.tif 000014