(57)【要約】【課題】従来から知られているハンドルコラムは、パイプ材が使用され、ハンドルシャフトを上下に渡って覆う構成となっていた。通常、パイプ材は、鉄板のプレスによる加工品に比較すると、大幅にコスト高となり、更に、パイプ材は、側面に窓を形成したり、ガイド溝を作る加工方法が、鉄板の加工に比較して工数を要し、割高になる課題があった。【解決手段】この発明は、上記の課題を解消するために、ハンドルコラム３において、ハンドルシャフト２の中間部位に、横断面を略コ字型として３方を囲むように形成した取付ボディー４を配置し、該取付ボディー４は、その上下両端部分に、それぞれ筒状の上部コラム５と下部コラム６とを接続状態に配置し、コラム支持装置７によって車体８に装置して構成したトラクタのハンドルコラムとしている。【選択図】  図１
2008155744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にステアリングハンドル（１）が取り付けられたハンドルシャフト（２）を、上下方向に支持するハンドルコラム（３）において、前記ハンドルシャフト（２）の中間部位に、横断面を略コ字型として３方を囲むように形成した取付ボディー（４）を配置して設け、該取付ボディー（４）は、その上下両端部分に、それぞれ筒状の上部コラム（５）と下部コラム（６）とを接続状態に配置し、コラム支持装置（７）によって車体（８）に装置して構成したトラクタのハンドルコラム。
【請求項２】
前記取付ボディー（４）は、鉄板のプレス加工によって、一側に、前記ハンドルシャフト（２）に嵌合するカム（９）の挿入窓（１０）と、他側に前記カム（９）のガイド溝（１１）とを開口して横断面をコ字型に形成した請求項１記載のトラクタのハンドルコラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、従来慣用されていた一連のパイプ材によってハンドルコラムを製作するのに代えて、中間部位に取付ボディーを介装して構成したトラクタのハンドルコラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から広く知られているように、トラクタ等のハンドルコラムは、円筒形状のパイプが使用され、普及している。
例えば、特開２００２−１６０５４５号公開特許公報に記載されているハンドルコラムは、１本のパイプ材を上下に傾斜させて配置し、その内部にハンドルシャフトを通して回転自由に支持する構成である。
【特許文献１】特開２００２−１６０５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来から知られているハンドルコラムは、ハンドルシャフトを覆う上下の全部分に渡り、パイプ材が使用され、内部にシャフトを支持する構成となっていた。このようなパイプ材は、鉄板からのプレスによる加工品に比較すると、原材料費が高く、製品としての製造コストが高くなる課題があった。
【０００４】
更に、パイプ材は、これの側面に窓を製作したり、上下方向に貫通状態のガイド溝を形成する加工方法が、鉄板の加工に比較して工数を要し、結局のところコスト高になる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、上部にステアリングハンドル（１）が取り付けられたハンドルシャフト（２）を、上下方向に支持するハンドルコラム（３）において、前記ハンドルシャフト（２）の中間部位に、横断面を略コ字型として３方を囲むように形成した取付ボディー（４）を配置して設け、該取付ボディー（４）は、その上下両端部分に、それぞれ筒状の上部コラム（５）と下部コラム（６）とを接続状態に配置し、コラム支持装置（７）によって車体（８）に装置して構成したトラクタのハンドルコラムとしており、ハンドルコラム（３）にパイプ材の使用量を大幅に少なくして、パイプに代えて、横断面を略コ字型に形成してハンドルシャフト（２）の３方を覆う取付ボディー（４）を設けて構成したから、全体に一体のパイプ材を使用していた従来の構成に比較して、原材料の原価と加工費が安くなり、低コストで製作できる利点がある。
【０００６】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記取付ボディー（４）は、鉄板のプレス加工によって、一側に、前記ハンドルシャフト（２）に嵌合するカム（９）の挿入窓（１０）と、他側に前記カム（９）のガイド溝（１１）とを開口して横断面をコ字型に形成した請求項１記載のトラクタのハンドルコラムであって、ハンドルコラム（３）の中間部分にパイプ材に代えて鉄板からなる取付ボディー（４）に構成したから、原材料の原価を安く抑えることができた上に、窓（１０）やガイド溝（１１）の加工が容易になり、加工費を安くすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
まず、請求項１に記載した発明は、ハンドルコラム（３）にパイプ材の使用量を少なくし、パイプに代えて、鉄板を使用して原材料の原価低減を図り、横断面を略コ字型に形成してハンドルシャフト（２）の３方を覆う低コストで製作できる取付ボディー（４）を設けた特徴がある。
【０００８】
このように、この発明は、ハンドルコラム（３）全体に一体のパイプ材を使用していた従来の構成に比較して、原材料原価を低減すると共に、それに加えて、加工費が安くなり、低コストで製作できる優れた特徴がある。
【０００９】
そして、請求項２に記載した発明は、上記請求項１の効果を奏するものでありながら、ハンドルコラム（３）の中間部分をパイプ材に代えて鉄板からなる取付ボディー（４）に構成したから、プレス加工によって窓（１０）やガイド溝（１１）の加工がきわめて容易となり、加工費を大幅に安くできる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ１３は、図４に示すように、後車輪に代えてハーフクローラ１４を装備した構成とし、車体８の後部には、ロータリー耕耘装置１５を連結して設けている。そして、運転操縦席１６は、車体の後方上部に配置し、その前側にステアリングハンドル１を設け、その周辺には操縦用のスイッチ類やレバー類を集中させて配置して、座ったままトラクタ１３の運転ができる構成としている。
【００１１】
つぎに、上記ステアリングハンドル１、及びハンドル１に接続したハンドルシャフト２を軸受け支持するハンドルコラム３について、図面に基づいて実施例を説明する。
まず、ハンドルコラム３の下部に位置する取付ブラケット１７は、図３に示されているように、前記運転操縦席１６の前にあるフロア１８の前部中央位置において、車体８に取り付けられ、左寄りの位置にハンドルシャフト２の下部に接続しているユニバーサルジョイント軸２ａが貫通できる挿通孔１９（図２参照）を開口した構成としている。そして、コラム支持装置７は、鉄板を用いて横断面がコ字型になるように絞り加工して形成し、下端部を上記取付ブラケット１７の上部に溶接によって固定し、コ字型の開放面を前側に位置させて、全体が、若干後方傾斜の状態（内部にハンドルシャフト２を通すための傾斜）になるように設けている。
【００１２】
そして、コラム支持装置７は、上部のコ字型の端面に、中心部にハンドルシャフト２を通すための開孔２１を設けた支持板２０を載せた状態に固着して一体に構成し、該支持板２０を利用して上下両面に後述する取付ボディー４と下部コラム６とを設けている。２２は取付金具である。
【００１３】
つぎに、取付ボディー４は、図１、及び図２に示すように、上記支持板２０の上側に配置する部材で、鉄板を素材としてプレス加工で製作するが、その場合、横断面を略コ字型に形成して、図のように、左側面に挿入窓１０（後述するカム９を挿入するための開口）を下側に切欠状に設け、その右側には、ステアリングセンサとなるカム９のガイド溝１１を縦長に形成した構成としている。そして、この取付ボディー４は、図面に示すように、前の左右両側と背後の位置との３箇所にカバーの取付部２３，２３，２３を形成している。
【００１４】
そして、上部コラム５と下部コラム６とは、図１、及び図２に示すように、パイプ材を適宜切断して構成するが、前記取付ボディー４の上側と下側とに配置して、内部にハンドルシャフト２を軸受け支持して上下方向に貫通させて支持する構成としている。この場合、上部にステアリングハンドル１を取付けたハンドルシャフト２は、図３に示すように、ハンドルコラム３で支持されているが、実施例では、上側から順に上部コラム５、取付ボディー４、下部コラム６の順番に挿し通して支持され、下方のコラム支持装置７に達し、中間下部にユニバーサルジョイント軸２ａを連結し、既に説明した取付ブラケット１７の挿通孔１９を通して下側の操舵装置に接続する構成としている。
【００１５】
そして、カム９は、図２、及び図３に示すように、前記取付ボディ−４に切欠状に形成している挿入窓１０から挿入して、前記ハンドルシャフト２の外周面に設けている螺旋溝２５に螺合させて取り付け、案内ピン２６を他側に開口するガイド溝１１に上下案内されるように挿し通して構成している。このように構成された上記カム９は、ステアリングセンサとして機能するものであって、ステアリングハンドル１を、左回転操舵、又は右回転操舵するのに伴って、回転するハンドルシャフト２によって、上方へ、又は下方へ移動し、このカム９の移動を検出情報として取り出して車体８の旋回情報としてコントローラに入力するものであって、例えば、旋回走行時の倍速ターン等の制御装置に利用することができる。
【００１６】
なお、本件出願は、ステアリングセンサに基づく制御装置には関係しない発明であるから、詳細な説明を省略する。
以上述べたように、実施例は、ハンドルコラム３にパイプ材の使用量を少なくし、パイプに代えて、鉄板を使用して原材料の原価低減を図り、横断面を略コ字型に形成してハンドルシャフト２の３方を覆う低コストで製作できる取付ボディー４を設けた点に利点がある。
【００１７】
そして、この発明の実施例は、ハンドルコラム３の全体に一体のパイプ材を使用していた従来の構成に比較して、原材料原価を低減するばかりでなく、それに加えて、プレス加工によって、絞りとガイド溝１１の作成とを同時に行うことが可能であるから、加工費が大幅に安くなり、低コストで製作できるものとなった。
【００１８】
そして、実施例の場合、カバー取付部２３，２３，２３は、既に説明したように、取付ボディー４に、プレス加工で一度に形成できるから、従来型の別部品を用意する構成に比較して格段にコストを低減できた。そして、コラム支持装置７の下部に設けた取付ブラケット１７についても同様の利点がある。
【００１９】
つぎに、トラクタについて他の実施例を説明する。
まず、トラクタ１３は、図４に示すように、後輪に代えてハーフクローラ１４を装備して走行する構成としている。そして、この実施例に係るクローラ１４は、図５（水田仕様）、及び図６（畑作仕様）に示すように、水田仕様と畑作仕様とにごく簡単に切換えて使用できる特徴がある。
【００２０】
そして、クローラ１４は、図面に示すように、車体８のミッション装置３０から両側に延長されたホイルシャフト３１に軸着した駆動スプロケット３２と、トラックフレーム３３の前後両端部に軸架され遊動転輪３４，３５と、中間の接地側に軸架した複数の案内転輪３６に巻き掛けて、側面視おむすび型に構成している。そして、クローラ１４は、上部の駆動スプロケット３２に走行動力が入力されて駆動されながら前後の遊動輪３４，３５で張圧し、中間部分で接地側に軸架した各案内転輪３６によって案内されながら走行する構成としている。
【００２１】
なお、前側の遊動輪３４は、テンション機構３７に支持させて設け、クローラ１４のテンション（張圧力）調節ができる構成としている。
そして、上記した前後の遊動転輪３４，３５は、略三角形状に形成した支持アーム３８の先端部に軸着し、その支持アーム３８の基端の下部をトラックフレーム側の支持体４０にねじ４１で取り付け、上部に複数個の取付位置を調節できる調節孔４２を設けた構成としている。そして、上記支持アーム３８は、調節用取付ねじ４３によって、上記調節孔４２を選んで支持体４０に取付固定するが、このとき、前後の遊動輪３４，３５の取付位置を、図５に示すように、上方にして水田仕様にするか、又は、図６に示すように、下方にして案内転輪３６のレベルに合わせて畑作仕様にするかを選択することができる構成としている。
【００２２】
このように、実施例のハーフクローラ１４は、クローラを各転輪に巻き掛けたままの状態で、トラックフレーム３３側の支持体４０の調節孔４２を選択して、調節用取付ねじ４３で取り付けるだけのきわめて簡単な調節操作で、水田仕様、又は畑作仕様を選択できる特徴がある。又、必要があれば、実施例の場合、仕様切替前、又は上記の選択、変更後に、テンション機構３７を利用してクローラ１４の張圧力を加減調節しながら、楽に選択、変更ができる。
【００２３】
つぎに、図７、及び図８に示した実施例は、前記図５、及び図６に構成に加えて、上限ストッパー４５（図７参照）と下限ストッパー４６とを設けて構成している。この場合、各ストッパー４５，４６は、トラックフレーム３３側のストッパー受部４７に接当させて受け止められる構成としている。
【００２４】
このように構成すると、ハーフクローラ１４は、水田仕様から畑作仕様に変更するとき、又は畑作仕様から水田仕様に、変更・調節するときに、調節用取付ねじ４３を抜いて、下側のねじ４１を支点にして遊動転輪３４，３５側を上下に移動させて、支持アーム３８を調節するとき、上限ストッパー４５、又は下限ストッパー４６の位置まで回動して調節孔４２に調節用取付ねじ４３を取り付ければよい。
【００２５】
このように、図７、及び図８の実施例は、切替調節時の位置決めが楽にできて切替作業がやり易い利点がある。
つぎに、トラクタ１３のブレーキ装置に関する実施例を述べる。
【００２６】
まず、トラクタ１３のブレーキ装置を操作する左右のブレーキペダル５０ａ，５０ｂは、左右に装置されたブレーキ（サイドブレーキ）を別々に踏み込み操作するために左右一対の構成になっており、例えば、路上走行時には、左右のペダル５０ａ，５０ｂを連結具５１で連結して一体として走行する構成としている。
【００２７】
そこで、従来の左右ブレーキペダルＢ、Ｂは、図９に示すように、平板で形成された一枚の連結板Ｃを右ペダルＢから左ペダルＢ側に倒して左右を連結したとき、走行に伴う車体８の振動等で、連結版Ｃが上下に振動してセンサＳの検出作用が不充分で連結状態を正確に検出できない課題があった。
【００２８】
それに対して、実施例は、センサ５２を縦型にして一方側の左ブレーキペダル５０ａに装置し、更に、基部を右ペダル５０ｂに枢着して回動する連結具５１の先端部位を二股（センサ５２を前後両側から挟んで保持できるように）にして挟持検出具５３を形成した構成としている。
【００２９】
このように、連結具５１は、図１１、及び図１２に示すように、左右のブレーキペダル５０ａ，５０ｂを連結する場合、右ペダル５０ｂから上方を回動して左ペダル５０ａ側に倒したとき連結具５１と挟持検出具５３でセンサ５２を前後から挟んで抱き込むように保持するのである。そのために、実施例の場合、センサ５２は、走行時に車体の振動が発生しても、連結具５１で左右のブレーキペダル５０ａ，５０ｂとが連結されて一体になっていることを検出できるものとなっている。
【００３０】
つぎに、実施例の場合、図１３に示すように、ペダルアーム５５と一体に作動する基部側のブレーキ連動杆５６を従来より長く伸ばして設け、これにブレーキロッド５７とブレーキスプリング５８とを共に接続した構成として、従来型の改良をしている。この構成によって構成を簡略した効果がある。
【００３１】
つぎに、パーキングブザー６５の改良について、図１４に基づいて説明する。
まず、リミットスイッチ６０は、パーキングレバー６１が、実線で示すように、駐車ブレーキの切り位置にあるときには、リターンスプリング６２に引っ張られてレバー６１側と接触してＯＮの状態を保持しており、パーキングレバー６１が、仮想線で示すように、ブレーキの入りの位置では、ＯＦＦの状態になる構成としている。
【００３２】
そして、パーキングブザー６５は、リミットスイッチ６０がＯＮの状態にあって、しかも、エンジンを停止すると警報を発する構成としている。
従来の構成では、エンジンの停止後、パーキングブレーキの掛け忘れが多く発生して、安全性を欠く課題があった。
【００３３】
それに対して、上記実施例におけるリミットスイッチ６０は、エンジンを停止すると、パーキングレバー６１が切の位置（実線）にあると、ＯＮの位置にあるから、パーキング入りの位置に駐車ブレーキを掛ける操作をするまで、パーキングブザー６５が鳴って、オペレータに警告することができる特徴がある。
【００３４】
以上のように、この実施例は、安全性がきわめて高く、有効な技術である。
つぎに、左右のセンターロプス７０，７０を利用したルーフ７１について説明する。該センターロプス７０，７０は、図１５、及び図１６に示すように、トラクタ１３の前後中央位置の左右両側に立設して転倒時のオペレータを保護でき、作業を安全に行うためのものであるが、これを、図１７、及び図１８に示すように、下部において支持取付金具７２に支点ピン７３を利用して折曲自在に枢着し、その支点ピン７３に上方位置にロプス内にばね（図示せず）を介して挿し込んだ係止ピン７５の抜き差しによって係止ピン孔７４Ａへの挿通によって直立状態とし、係止ピン孔７４Bへの挿通によって前方への倒伏状態とに切替ができる構成としている。
【００３５】
そして、ルーフ７１は、図１５、及び図１６に示すように、布、又は合成樹脂材等を利用して屋根状に形成し、トラクタ１３上に直立状態にあるロプス７０の上部に取り付けてオペレータの日除けができる構成としている。
【００３６】
そして、トラクタ１３は、作業中には図面に示すように、運転操縦座席１６の上方にルーフ７１を位置して日除け、雨除けをしながら作業ができる。つぎに、ロプスを倒して、ルーフ７１を収納する場合には、図１７、及び図１８で説明したように、ロプス７０は、係止ピン７５を図外ばねに抗して押し込んで係合を外して前側に倒し、つぎに、ルーフ７１を後方に倒すと、ばねの付勢力で支持取付金具７２に形成する別な係止ピン孔７４にて係止収納することができる。
【００３７】
このように、ロプス７０は、ルーフ７１の取付支持枠として利用できる特徴がある。
つぎに、ロプス７０に取り付けたバックミラー７６について述べる。
まず、バックミラー７６は、図１8に示すように、運転操縦席１６から見易いロプス７０に取り付けて後方確認しながら運転操作をするトラクタ１３がある。この場合、バックミラー７６は、ロプス７０を前側に倒す場合、一体となって前に倒れるが、その後の運転のために立てた位置に起こして後方の確認ができるように構成している。
【００３８】
つぎに、折り畳み式ルーフ７１について、図１９に基づいて説明する。
まず、ルーフ７１は、実施例の場合、図１９に示すように、左右２つのルーフ材７１ａ，７１ｂから構成し、ロプス７０の上部両外側に枢着して取り付けている。そして、ルーフ材７１ａ，７１ｂは、図１９（Ａ）の状態（ルーフとして機能する状態）から、収納する場合、図１９（Ｂ）に示すように、左右に立てて、そのまま、支点Ｐを中心に下側に回動して図１９（Ｃ）の位置にして、ロプス７０の前側への折りたたみに関連してボンネットの両側に収納できる。
【００３９】
なお、ロプス７０は、図２１に示すように、直立位置から前側に倒伏させた位置で燃料給油台８０を取り付けできる構成にしておけば便利である。収納していた給油台８０を開いて支持杆８１を立て、給油台８０を平面状に固定して上面に燃料タンクを載置して給油作業ができるものとしている。
【００４０】
つぎに、トラクタ１３に、反転する箱体８５を設けてサブステップと燃料給油台８０として利用できる実施例を説明する。
まず、反転可能な箱体８５は、図２１に示すように、左右の両側板８６，８６の上下両端部に上板８７と下板８８とを取り付けて箱状に枠組みし、前側部を横軸８９に軸着してこれを支点に前方側に回転できる構成としている。
【００４１】
そして、箱体８５は、図２１に示すように、実線の位置に反転して固定すると、給油台８０として利用することができ、仮想線に固定すると、トラクタへの乗降時のサブステップ９０として利用することができる構成としている。この場合、箱体８５は、前側上方の位置に反転させた給油台８０の位置と、後方の下側に反転させたサブステップ９０として利用する位置とにおいて、それぞれ固定ピンを利用してその位置を確保できるように着脱自由に固定する構成としている。
【００４２】
以上のように、図２１に示した実施例は、反転する箱体８５を構成して乗降位置の前端に枢着して設け、下側に固定してサブステップ９０として利用でき、前の上側に反転させて固着すれば給油台８０として利用できる特徴がある。
【００４３】
実施例の給油台８０は、ボンネットの上部に給油口が配置されているトラクタに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ハンドルコラムの要部斜面図
【図２】ハンドルコラムの一部仮想線で示す斜面図
【図３】ハンドルコラムの側断面図
【図４】トラクタの側面図
【図５】水田仕様状態のクローラの側面図
【図６】畑作仕様状態のクローラの側面図
【図７】クローラの側面図
【図８】クローラの側面図
【図９】従来装置の左右ブレーキペダルの連結状態平面図
【図１０】実施例のブレーキペダルの平面図
【図１１】ブレーキペダル連結状態の横断面図
【図１２】連結状態の背面図
【図１３】ブレーキ連動杆の側面図
【図１４】パーキングブザーの作用機構図
【図１５】トラクタの平面図
【図１６】トラクタの側面図でロプスの作用図
【図１７】ロプスの折り畳み作用図
【図１８】バックミラー付きロプスの作用図
【図１９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）別実施例の折り畳みルーフの作用図
【図２０】ロプスを倒した状態の給油台側面図
【図２１】サブステップと給油台とに利用できる箱体の作用図。
【符号の説明】
【００４５】
１  ステアリングハンドル          ２  ハンドルシャフト
３  ハンドルコラム                ４  取付ボディー
５  上部コラム                    ６  下部コラム
７  コラム支持装置                ８  車体
９  カム                        １０  挿入窓
１１  ガイド溝
【図１】
2008155744.tif 000003
【図２】
2008155744.tif 000004
【図３】
2008155744.tif 000005
【図４】
2008155744.tif 000006
【図５】
2008155744.tif 000007
【図６】
2008155744.tif 000008
【図７】
2008155744.tif 000009
【図８】
2008155744.tif 000010
【図９】
2008155744.tif 000011
【図１０】
2008155744.tif 000012
【図１１】
2008155744.tif 000013
【図１２】
2008155744.tif 000014
【図１３】
2008155744.tif 000015
【図１４】
2008155744.tif 000016
【図１５】
2008155744.tif 000017
【図１６】
2008155744.tif 000018
【図１７】
2008155744.tif 000019
【図１８】
2008155744.tif 000020
【図１９】
2008155744.tif 000021
【図２０】
2008155744.tif 000022
【図２１】
2008155744.tif 000023