(57)【要約】【課題】車両のアンテナを確実に判別する。【解決手段】（ｂ）の（ウ）に示されるように、スリットを備える透過型光電センサ３６により、車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルス（Ｓ３６）が得られる場合には、アンテナ３４ａが未格納の状態で突出していると判断することが可能である。同時に、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起物３４ａの検知パルスが、スリットを備えない透過型光電センサ４２からは得られない場合には、車両の高さ制限に係るアンテナ以外の突起物は存在しないと判断することが可能である。従って、二つの条件、すなわち、二つのセンサ３６、４２の検知信号Ｓ３６、Ｓ４２を相補的に勘案することで、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナであると判別することが可能となる。【選択図】図２
2008019573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置における、車両の高さ制限に係る突起物の判別方法であって、
入場口から駐車室へと至る機械式駐車装置の車両移動経路に、車両の入庫制限高さに合せて、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを備える透過型光電センサを配置し、該スリットを備える透過型光電センサにより、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物を検知し、それにより得られる検知パルスの長さを増幅し、増幅後の検知パルスの長さに基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別することを特徴とする車両の突起物判別方法。
【請求項２】
前記スリットを備える透過型光電センサと同一高さで、かつ、前記車両移動経路の移動方向手前側に、スリットを備えない透過型光電センサを配置し、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、前記スリットを備えない透過型光電センサからは得られず、前記スリットを備える透過型光電センサのみから得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することを特徴とする請求項１記載の車両の突起物判別方法。
【請求項３】
前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスの長さが、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するために、予め設定された所定の長さ以下であり、なおかつ、前記車両移動経路を移動する一台の車両につき一度だけ前記検知パルスが得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することを特徴とする請求項１記載の車両の突起物判別方法。
【請求項４】
機械式駐車装置における、車両の高さ制限に係る突起物の判別装置であって、
入場口から駐車室へと至る機械式駐車装置の車両移動経路に、車両の入庫制限高さに合せて配置された、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを備える透過型光電センサと、該スリットを備える透過型光電センサにより、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物を検知して得られる、検知パルスの長さを増幅するタイマーと、該タイマーによる増幅後の検知パルスの長さに基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別する制御ロジックを備える判別手段とを備えることを特徴とする車両の突起物判別装置。
【請求項５】
前記スリットを備える透過型光電センサと同一高さで、かつ、前記車両移動経路の移動方向手前側に、スリットを備えない透過型光電センサが配置され、前記判別手段は、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、該スリットを備えない透過型光電センサからは得られず、前記スリットを備える透過型光電センサのみから得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別する制御ロジックを備えることを特徴とする請求項４記載の車両の突起物判別装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスの長さが、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するために、予め設定された所定の長さ以下であり、なおかつ、前記車両移動経路を移動する一台の車両につき一度だけ前記検知パルスが得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別する制御ロジックを備えることを特徴とする請求項４記載の車両の突起物判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置における車両の車輪判別方法及び判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、収容効率に優れた機械式駐車装置が、公共施設、商業施設、集合住宅等に広く設置されている。また、特に多くの収容台数を有する駐車装置においては、駐車室毎に、入庫可能な車両の形態（セダン等の一般的乗用車、または、ワンボックス車、ＲＶ車等のワイドかつハイルーフ車等）を限定する、いわゆる入庫区分を設定し、車両形態毎に広さの異なる駐車室を割り当てている。例えば、セダン等の乗用車と、ワンボックス車、ＲＶ車等のハイフーフ車とで入庫区分を分けると共に、何れにも当てはまらない大型車や改造車に対しては、いわゆる平置きの駐車スペースを割り当てている。
【０００３】
このような入庫区分を設定した機械式駐車装置の場合には、車両入場口で、車両の形態を判別する必要がある。この判別作業において、従来は、車種、形状等から駐車場係員が判断して、適合するユニット若しくは駐車室を選択し、車両の進路を誘導指示していた。
しかしながら、従来のように駐車場係員に車両の判別を任せる手法は、機械式駐車装置を運転する際の無人化（少人数化）を促進する際の妨げとなり、かつ、係員の判断ミスを誘発するおそれもあった。また、キャリヤ等の付属物を装着した車両については、駐車室の選択が難しい等、機械式駐車装置の運用効率を悪化させることとなった。かかる問題を解決すべく、本出願人は、車種判別エリアを通過する車両の車種を、正確かつ迅速に判別することが可能な、車種判別装置を開発している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
従来の車種判別装置における車種判別エリアは、図５、図６に示されるように、車両１２が自走によって矢印Ｆ方向に進入するものである。そして、車種検知エリア１０の入り口寄りの場所には、最低地上高検知装置１４、車高検知装置１６、車両後端検知装置１８、車幅検知装置２０が設けられている。更に、車種検知エリア１０の出口に向かって、入庫ボタンボックス２２、車両前端検知装置２４、行先案内灯２６、カーゲート２８が設けられている。なお、車両後端検知装置１８及び車両前端検知装置２４は、車体長さの検知手段を構成するものである。上記各検知装置のうち、最低地上高検知装置１４、車高検知装置１６、車両後端検知装置１８、車両前端検知装置２４には、透過型光電センサが用いられており、車幅検知装置２０には、超音波センサが用いられている。そして、最低地上高検知装置１４、車高検知装置１６、車両後端検知装置１８、車両前端検知装置２４の検知信号は判別手段３０に送信され、車種及び入庫の可否が判別される。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１１６２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の車種判別装置における、車高検知装置１６による車両１２の車高検知の際には、アンテナのように細い突起物は検知対象とされておらず、アンテナが制限高よりも突出している車両の場合、駐車室への入庫時に支障が発生する場合がある。
このため、従来は、車種検知エリア１０で車種判別を完了した後、検知エリアの更に先にある機械式駐車装置の入場口等において車両１２から乗員が降車する際に、乗員又は係員がアンテナの制限高からの突出の有無を目視で確認し、突出がある場合は格納することが必要不可欠となっている。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の高さ制限に係る突起物を、アンテナのように細い突起物であっても確実に判別することを可能とし、機械式駐車装置における車両の入庫可否の判断を、より正確かつ迅速に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための、本発明に係る機械式駐車装置における車両の突起物判別方法は、車両の高さ制限に係る突起物の判別方法であって、入場口から駐車室へと至る機械式駐車装置の車両移動経路に、車両の入庫制限高さに合せて、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを備える透過型光電センサを配置し、該スリットを備える透過型光電センサにより、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物を検知し、それにより得られる検知パルスの長さを増幅し、増幅後の検知パルスの長さに基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別することを特徴とするものである。
【０００８】
透過型光電センサは、一般的に、受光素子の５０％が遮られることにより、検知対象物を確実に検知することが出来るものであり、アンテナのように受光素子の受光面積に対して検知対象物の投影面積が小さな突起物を確実に検知することが困難である。そこで、本発明においては、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを透過型光電センサに装着することで、投影面積が小さいアンテナの検知が可能となる。一方、そのようにして得られた検知パルスの長さは極めて短いものであることから、検知パルスの長さを増幅し、増幅後の検知パルスの長さに基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別することで、判別精度を高めることが可能となる。
【０００９】
又、本発明において、前記スリットを備える透過型光電センサと同一高さで、かつ、前記車両移動経路の移動方向手前側に、スリットを備えない透過型光電センサを配置し、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、前記スリットを備えない透過型光電センサからは得られず、前記スリットを備える透過型光電センサのみから得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することが望ましい。
【００１０】
本発明によれば、スリットを備える透過型光電センサにより、車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが得られる場合には、アンテナが未格納の状態で突出していると判断することが可能である。同時に、車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、スリットを備えない透過型光電センサからは得られない場合には、車両の高さ制限に係るアンテナ以外の突起物は存在しないと判断することが可能である。従って、二つの条件（二つのセンサの検知信号）を相補的に勘案することで、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することが可能となる。
【００１１】
又、本発明において、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスの長さが、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するために、予め設定された所定の長さ以下であり、なおかつ、前記車両移動経路を移動する一台の車両につき一度だけ前記検知パルスが得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、スリットを備える透過型光電センサにより検知された、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するために、予め設定された所定の長さ以下であり、なおかつ、前記車両移動経路を移動する一台の車両につき一度だけ前記検知パルスが得られる場合には、アンテナ以外の突起物は存在せず、未格納のアンテナが、スリットを備える透過型光電センサによって一度だけ検知されたと判断することが可能である。このように、二つの条件を相補的に勘案することで、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することが可能となる。
【００１３】
又、上記課題を解決するための、機械式駐車装置における車両の突起物判別装置は、車両の高さ制限に係る突起物の判別装置であって、入場口から駐車室へと至る機械式駐車装置の車両移動経路に、車両の入庫制限高さに合せて配置された、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを備える透過型光電センサと、該スリットを備える透過型光電センサにより、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物を検知して得られる、検知パルスの長さを増幅するタイマーと、該タイマーによる増幅後の検知パルスの長さに基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別する制御ロジックを備える判別手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
透過型光電センサは、一般的に、受光素子の５０％が遮られることにより、検知対象物を確実に検知することが出来るものであり、アンテナのように受光素子の受光面積に対して検知対象物の投影面積が小さな突起物を確実に検知することが困難である。そこで、本発明においては、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを透過型光電センサに装着することで、投影面積が小さいアンテナの検知が可能となる。一方、そのようにして得られた検知パルスの長さは極めて短いものであることから、タイマーによって検知パルスの長さを増幅し、判別手段において、増幅後の検知パルスの長さに基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別することで、判別精度を高めることが可能となる。
【００１５】
又、本発明において、前記スリットを備える透過型光電センサと同一高さで、かつ、前記車両移動経路の移動方向手前側に、スリットを備えない透過型光電センサが配置され、前記判別手段は、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、該スリットを備えない透過型光電センサからは得られず、前記スリットを備える透過型光電センサのみから得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別する制御ロジックを備えることが望ましい。
【００１６】
本発明によれば、スリットを備える透過型光電センサにより、車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが得られる場合には、アンテナが未格納の状態で突出していると判断することが可能である。同時に、車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、スリットを備えない透過型光電センサからは得られない場合には、車両の高さ制限に係るアンテナ以外の突起物は存在しないと判断することが可能である。従って、二つの条件（二つのセンサの検知信号）を相補的に勘案することで、判別手段において、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することが可能となる。
【００１７】
又、本発明において、前記判別手段は、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスの長さが、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するために、予め設定された所定の長さ以下であり、なおかつ、前記車両移動経路を移動する一台の車両につき一度だけ前記検知パルスが得られる場合に、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別する制御ロジックを備えることが望ましい。
【００１８】
本発明によれば、スリットを備える透過型光電センサにより検知された、前記車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルスが、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するために、予め設定された所定の長さ以下であり、なおかつ、前記車両移動経路を移動する一台の車両につき一度だけ前記検知パルスが得られる場合には、アンテナ以外の突起物は存在せず、未格納のアンテナが、スリットを備える透過型光電センサによって一度だけ検知されたと判断することが可能である。このように、判別手段において、二つの条件を相補的に勘案することで、車両の高さ方向の突起物がアンテナであると判別することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明はこのように構成したので、車両の高さ制限に係る突起物を、アンテナのように細い突起物であっても確実に判別することを可能とし、機械式駐車装置における車両の突起物の確認を、より正確かつ迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
【００２１】
まず、図１及び図２を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る車両の突起物判別方法及び装置について説明する。
本発明の第１の実施の形態に係る車両の突起物判別装置３２は、機械式駐車装置の入場口から駐車室へと至る車両移動経路（例えば、乗員が車両１２から降車する入庫バースと入庫リフトとの間で、コンベヤにより車両を車幅方向へと移送する移送路等。）に、車両３４の入庫制限高さｈ（図２（ａ））に合せて配置された、受光素子の受光面積（受光幅）を絞り込むスリットを備える透過型光電センサ３６を備えている。一例として、透過型光電センサ３６の受光素子の受光面の幅は１４．５ｍｍ、スリットの幅は２ｍｍ、アンテナ３４ａの直径は４．５ｍｍであり、後述する透過型光電センサの検知特性を考慮して、透過型光電センサ３６の受光面積を、アンテナ投影面積の５０％以下に絞り込んでいる。
【００２２】
又、スリットを備える透過型光電センサ３６により、車両移動経路を、矢印Ｆ方向（図２（ａ））へと移動する車両３４の、上方に突出する突起物（アンテナ）３４ａを検知して得られる検知パルスの長さλを、λ′へと増幅するタイマー３８と、タイマー３８による増幅後の検知パルスの長さλ′に基づき、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナであるか否かを判別する制御ロジックを含む判別手段４０とを備えるものである。なお、符号４０ａは制御コントローラであり、符号４０ｂは端子台である。
【００２３】
又、スリットを備える透過型光電センサ３６と同一高さで、かつ、車両移動経路の移動方向Ｆの手前側に、スリットを備えない透過型光電センサ４２（図２（ａ））が配置されている。そして、スリットを備えない透過型光電センサ４２により、車両３４の上方に突出する突起物（アンテナ以外の突起物）を検知して得られる検知パルスの長さλをλ′へと増幅するタイマー４４を備えている。
なお、タイマー３８、４４の構成は、オフディレイモード（得られた検知パルスに一定の時間を加えて出力時間を延長する）を採用している。すなわち、本実施の形態において、制御コントローラ４０ａのサンプリング周期を０．１秒とした場合には、各透過型光電センサ３６、４２からの検知パルスの長さλが０．１秒未満であったときに、制御コントローラ４０ａがこの検知パルスを検知できない虞がある。このため、各透過型光電センサ３６、４２によって、例えば、車両３４の移動速度が３ｋｍ／ｈで、検知時間０．００５秒の検知パルスが得られたときに、タイマー３８、４４によって０．１５０秒の検知パルスを加え、タイマー３８、４４からの出力パルスを０．１５５秒に増幅し、制御コントローラ４０ａのサンプリング周期を上回るパルスの長さλ′へと増幅することにより、正確な検知を可能としている。
【００２４】
そして、判別手段４０は、図２（ｂ）の（ウ）に示されるように、スリットを備える透過型光電センサからの検知信号Ｓ３６に、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起物の検知パルス（ＯＮ信号）が現れた場合に、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナであると判別する制御ロジックを備えている。
【００２５】
なお、判別手段４０は、図２（ｂ）の（ア）に示されるように、スリットを備える透過型光電センサからの検知信号Ｓ３６、スリットを備えない透過型光電センサからの検知信号Ｓ４２の何れも突起物の検知パルスが現れない場合は、突起物無しと判別する制御ロジックを備えている。
又、判別手段４０は、図２（ｂ）の（イ）に示されるように、スリットを備えない透過型光電センサからの検知信号Ｓ４２には、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起物の検知パルス（ＯＮ信号）が現れ、スリットを備える透過型光電センサからの検知信号Ｓ３６には検知パルスが現れない場合に、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナ以外の突起物（例えば、ルーフキャリヤ等のアンテナより大きな突起物）であると判別する制御ロジックを備えている。
【００２６】
さて、上記構成をなす、本発明の第１の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、透過型光電センサは、一般的に、受光素子の５０％が遮られることにより、検知対象物を確実に検知することが出来るものであり、アンテナ３４ａのように受光素子の受光面積に対して検知対象物の投影面積が小さな突起物を確実に検知することが困難である。そこで、本発明の第１の実施の形態においては、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを透過型光電センサに装着したセンサ３６を用いることで、投影面積が小さいアンテナ３４ａの検知が可能となる。
一方、そのようにして得られた検知パルスの長さλは極めて短いものであることから、判別手段４０の制御コントローラ４０ａにおいて、確実にパルスを捉えることが困難となる可能性がある。そこで、タイマー３８、４４によって検知パルスの長さを増幅し、判別手段４０において、増幅後の検知パルスの長さλ′に基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別することで、突起物３４ａがアンテナであるか否かの判別精度を高めることが可能となる。
【００２７】
しかも、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起物３４ａの検知パルスとして、図２（ｂ）の（ウ）に示されるように、スリットを備える透過型光電センサ３６により、車両移動経路を移動する車両の上方に突出する突起物の検知パルス（Ｓ３６）が得られる場合には、アンテナ３４ａが未格納の状態で突出していると判断することが可能である。同時に、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起物３４ａの検知パルスが、スリットを備えない透過型光電センサ４２からは得られない場合には、車両の高さ制限に係るアンテナ以外の突起物は存在しないと判断することが可能である。従って、二つの条件、すなわち、二つのセンサ３６、４２の検知信号Ｓ３６、Ｓ４２を相補的に勘案することで、判別手段４０において、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナであると判別することが可能となる。
【００２８】
続いて、図３及び図４を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る車両の突起物判別方法及び装置について説明する。
本発明の第２の実施の形態に係る車両の突起物判別装置４６は、機械式駐車装置の入場口から駐車室へと至る車両移動経路（例えば、乗員が車両１２から降車する入庫バースと入庫リフトとの間で、コンベヤにより車両を車幅方向へと移送する移送路等。）に、車両３４の入庫制限高さｈ（図４（ａ））に合せて配置された、受光素子の受光面積（受光幅）を絞り込むスリットを備える透過型光電センサ３６を備えている。一例として、透過型光電センサ３６の受光素子の受光面の幅は１４．５ｍｍ、スリットの幅は２ｍｍ、アンテナ３４ａの直径は４．５ｍｍであり、後述する透過型光電センサの検知特性を考慮して、透過型光電センサ３６の受光面積を、アンテナ投影面積の５０％以下に絞り込んでいる。
【００２９】
又、スリットを備える透過型光電センサ３６により、車両移動経路を、矢印Ｆ方向（図４（ａ））へと移動する車両３４の、上方に突出する突起物（アンテナ）３４ａを検知して得られる検知パルスの長さλを、λ′へと増幅するタイマー３８と、タイマー３８による増幅後の検知パルスの長さλ′に基づき、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナであるか否かを判別する制御ロジックを含む判別手段４０とを備えるものである。なお、符号４０ａは制御コントローラであり、符号４０ｂは端子台である。
なお、タイマー３８の構成は、オフディレイモード（得られた検知パルスに一定の時間を加えて出力時間を延長する）を採用している。すなわち、本実施の形態において、制御コントローラ４０ａのサンプリング周期を０．１秒とした場合には、透過型光電センサ３６からの検知パルスの長さλが０．１秒未満であったときに、制御コントローラ４０ａがこの検知パルスを検知できない虞がある。このため、透過型光電センサ３６によって、例えば、車両３４の移動速度が３ｋｍ／ｈで、検知時間０．００５秒の検知パルスが得られたときに、タイマー３８によって０．１５０秒の検知パルスを加え、タイマー３８からの出力パルスを０．１５５秒に増幅し、制御コントローラ４０ａのサンプリング周期を上回るパルスの長さλ′へと増幅することにより、正確な検知を可能としている。
【００３０】
又、判別手段４０は、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起３４ａの検知信号Ｓ３６に現れる検知パルスの長さ（ｔ２−ｔ１：ｔは時間）が、図４（ｂ）の（イ）に示されるように、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するための、予め設定された所定の長さ以下（例えば、車両３４の移動速度が３ｋｍ／ｈで、検知時間０．００５秒以下である場合。）であり、なおかつ、車両移動経路を移動する一台の車両３４につき一度だけ検知パルスが得られる場合に、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナであると判別する制御ロジックを備えるものである。
【００３１】
なお、判別手段４０は、図４（ｂ）の（ア）に示されるように、スリットを備える透過型光電センサから得られる検知信号Ｓ３６に突起物の検知パルスが現れない場合は、突起物無しと判別する制御ロジックを備えている。
又、判別手段４０は、図４（ｂ）の（ウ）に示されるように、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起３４ａの検知信号ｓ３６に現れる検知パルスの長さ（ｔ４−ｔ３）が、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するための、予め設定された所定の長さを超える場合（例えば、車両３４の移動速度が３ｋｍ／ｈで、検知時間０．００５秒を超える場合。）には、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナ以外の突起物（例えば、ルーフキャリヤ等のアンテナよりも大きな突起物）であると判別する制御ロジックを備えている。
更に、図４（ｂ）の（イ）に示されるように、検知信号ｓ３６に現れる検知パルスの長さ（ｔ２−ｔ１：ｔは時間）が、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するための予め設定された、所定の長さ以下であっても、かかる検知パルスが、車両移動経路を移動する一台の車両３４につき二度以上現れたような場合も、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナ以外の突起物であると判別する制御ロジックを備えている。
【００３２】
さて、上記構成をなす、本発明の第２の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、透過型光電センサは、一般的に、受光素子の５０％が遮られることにより、検知対象物を確実に検知することが出来るものであり、アンテナ３４ａのように受光素子の受光面積に対して検知対象物の投影面積が小さな突起物を確実に検知することが困難である。そこで、本発明の第１の実施の形態においては、受光素子の受光面積を絞り込むスリットを透過型光電センサに装着したセンサ３６を用いることで、投影面積が小さいアンテナ３４ａの検知が可能となる。
一方、そのようにして得られた検知パルスの長さλは極めて短いものであることから、判別手段４０の制御コントローラ４０ａにおいて、確実にパルスを捉えることが困難となる可能性がある。そこで、タイマー３８によって検知パルスの長さを増幅し、判別手段４０において、増幅後の検知パルスの長さλ′に基づき、車両の高さ方向の突起物がアンテナであるか否かを判別することで、突起物３４ａがアンテナであるか否かの判別精度を高めることが可能となる。
【００３３】
又、車両移動経路を移動する車両３４の上方に突出する突起物３４ａの検知パルスが、図４（ｂ）の（イ）に示されるように、高さ制限を上回るアンテナ以外の突起物と判断するための、予め設定された所定の長さ以下（ｔ２−ｔ１≦０．００５秒）であり、なおかつ、前記車両移動経路を移動する一台の車両につき一度だけ検知パルスが得られる場合には、アンテナ以外の突起物は存在せず、未格納のアンテナが、スリットを備える透過型光電センサ３６によって一度だけ検知されたと判断することが可能である。このように、判別手段４０において、二つの条件を相補的に勘案することで、車両３４の高さ方向の突起物３４ａがアンテナであると判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る、車両の突起物判別装置の回路図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る、機械式駐車装置における車両の突起物判別装置の透過型光電センサと、車両との位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の透過型光電センサによる検知信号のパターンを示すものであり、横方向は時間、縦方向は検知パルスの大きさを示している。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る、車両の突起物判別装置の回路図である。
【図４】（ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る、機械式駐車装置における車両の突起物判別装置の透過型光電センサと、車両との位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の透過型光電センサによる検知信号のパターンを示すものであり、横方向は時間、縦方向は検知パルスの大きさを示している。
【図５】従来の、機械式駐車装置の車種検知エリアの平面図である。
【図６】図５の車種検知エリアの側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
３２、４６：車両の突起物判別装置、３４：車両、３６：スリットを備える透過型光電センサ、  ３８、４４：タイマー、４０：判別手段、４２：スリットを備えない透過型光電センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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