(57)【要約】  本発明は、ペットの排便装置に関するものであり、本発明によれば、単に回動部が回動するだけで、糞便の除去、固形物の供給、糞便の収容が自動的に行われ得るという効果がある。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットの存否を感知する感知ステップと、
前記第１の感知ステップに従って前記ペットが感知される場合、回動部の動作有無を判断する第１の判断ステップと、
前記第１の判断ステップに従って前記回動部が動作しないと判断される場合、第１の設定値以上の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記第２の判断ステップに従って前記第１の設定値以上の重さがロードセルに印加される場合、前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第３の判断ステップと、
前記第３の判断ステップに従って前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加される場合、回動部を動作させる動作ステップと、
を含むペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法。
【請求項２】
前記感知ステップに従って前記ペットが感知されない場合に、第２の設定値以下の重さがロードセルに印加されれば、ベッド部に固形物を供給する供給ステップをさらに含む請求項１に記載のペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法。
【請求項３】
前記第１の判断ステップに従って前記回動部が動作していると判断される場合、前記回動部を基本位置に制御する制御ステップをさらに含む請求項１に記載のペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法。
【請求項４】
前記感知ステップは、赤外線を用いて行われることを特徴とする請求項１に記載のペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法。
【請求項５】
前記動作ステップは、第３の設定値以上の時間が経ってから行われることを特徴とする請求項１に記載のペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法に係り、ペットの排便装置を用いてペットの糞便を有効に処理することのできる、ペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペット、特に、猫を家庭で育てる家庭が急増しつつあり、これに伴い、猫を育てるのに必要とされる多種多様な装置への取り組みが盛んに行われている。
【０００３】
韓国特許公報第１０−２０１４−０１３８５３２号は、猫トイレを開示している。同公報に開示されている猫トイレは、猫が出入り可能な開閉扉が配設された円筒ハウジングの内部に固形物が詰め込まれて、猫が円筒ハウジングの中で排便を行うように設けられる。このような同公報による猫トイレは、排泄物が溜まると、猫の飼い主が取っ手を掴んで円筒ハウジングを回転させて円筒ハウジングの内側に配設されたろ網部材で排泄物を固形物から濾し取った後、排泄物受けを介して排泄物回収槽に回収する過程に従って動作が行われる。
【０００４】
上述した同公報による従来の発明は、糞便を除去する過程で、ユーザの直接的な介入が必要であるという点、装置の全般的な構造が複雑であるが故に製作コストが高騰し、しかも、メンテナンスを行い難いという点などの不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国特許公報第１０−２０１４−０１３８５３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の不具合を解消するためのものであって、単に回動部が回動するだけで、糞便の除去が自動的に且つ手軽に行われ得る、ペットの排便装置を用いてペットの糞便を有効に処理し得る方法を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的は、本発明に従って、ペットの存否を感知する感知ステップと、前記第１の感知ステップに従って前記ペットが感知される場合、回動部の動作有無を判断する第１の判断ステップと、前記第１の判断ステップに従って前記回動部が動作しないと判断される場合、第１の設定値以上の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第２の判断ステップに従って前記第１の設定値以上の重さがロードセルに印加される場合、前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第３の判断ステップと、前記第３の判断ステップに従って前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加される場合、回動部を動作させる動作ステップと、を含むペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法により達成される。
【０００８】
また、本発明は、前記感知ステップに従って前記ペットが感知されない場合に、第２の設定値以下の重さがロードセルに印加されれば、ベッド部に固形物を供給する供給ステップをさらに含んでいてもよい。
【０００９】
さらに、本発明は、前記第１の判断ステップに従って前記回動部が動作していると判断される場合、前記回動部を基本位置に制御する制御ステップをさらに含んでいてもよい。
【００１０】
さらにまた、前記感知ステップは、赤外線を用いて行われてもよい。
【００１１】
これらに加えて、前記動作ステップは、第３の設定値以上の時間が経ってから行われてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、単に回動部が回動するだけで、糞便の除去、固形物の供給、糞便の収容が自動的に行われ得るという効果がある。これによれば、ペットの糞便を効率よく且つ手軽に除去することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の手順図を示すものである。
【図２】ペットの排便装置を全体的に示すものである。
【図３】ペットの排便装置を全体的に示すものである。
【図４】ペットの排便装置の側断面図である。
【図５】ペットの排便装置の構成要素間の電気的な接続を示すものである。
【図６】ペットの排便装置の回動部を全体的に示すものである。
【図７】ペットの排便装置の供給部の細部的な構成を示すものである。
【図８】本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の感知ステップに伴う過程を示すものである。
【図９】本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の第１の判断ステップから第３の判断ステップに伴う過程を示すものである。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の供給ステップに伴う過程を示すものである。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の動作ステップに伴う過程を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一部の実施の形態について例示的な図面に基づいて詳しく説明する。各図面の構成要素に参照符号を付するにあたって、同じ構成要素に対しては、たとえ異なる図面の上に示されているとしても、できる限り同じ符号を持たせていることに留意すべきである。
【００１５】
なお、本発明の実施の形態について説明するにあたって、関連する公知の技術についての具体的な説明が本発明の実施の形態に関する理解を妨げると判断される場合には、その詳しい説明は省略する。
【００１６】
また、本発明の実施の形態の構成要素について説明するに当たって、「第１の」、「第２の」、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの言い回しが使用可能である。これらの言い回しは、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でしか使えないものに過ぎず、これらの言い回しにより当該構成要素の本質や順番又は順序などが何等限定されない。
【００１７】
まず、添付図面に基づいて、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法において用いられるペットの排便装置について詳しく説明する。
【００１８】
図２及び図３は、ペットの排便装置を全体的に示すものであり、図４は、ペットの排便装置の側断面図であり、図５は、ペットの排便装置の構成要素間の電気的な接続を示すものであり、図６は、ペットの排便装置の回動部を全体的に示すものであり、図７は、ペットの排便装置の供給部の細部的な構成を示すものである。
【００１９】
図２から図７に示すように、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法において用いられるペットの排便装置１００は、ケース部１１０と、ベッド部１２０と、収容部１３０と、回動部１４０と、供給部１５０と、制御部１６０と、ロードセル部１７０と、出入り感知部１８０と、リーダ部１９０と、を備える。
【００２０】
ケース部１１０は、ペットが内部空間に出入り可能なように内部空間と連通される出入り口ｉｏが形成されるものであり、後述するベッド部１２０と、収容部１３０と、回動部１４０と、供給部１５０と、制御部１６０と、ロードセル部１７０と、出入り感知部１８０と、リーダ部１９０と、が配設される。
【００２１】
上述した内部空間を形成するケース部１１０の外面には、固形物が後述するベッド部１２０と内部空間を形成するケース部１１０の外面との間に介在されないように、突出ライン１１０ａが突設されることが好ましい。
【００２２】
一方、ケース部１１０からベッド部１２０を取り外したりケース部１１０にベッド部１２０を取り付けたりする場合、後述する回動部１４０の位置が問題となる。回動部１４０が第１の位置Ｐ１または第２の位置Ｐ２に位置する場合、ベッド部１２０との干渉が生じるためである。
【００２３】
図２及び図３に示すように、ケース部１１０の上側には、後述する回動部１４０を制御可能な複数のボタンが形成されてもよいが、上記のような干渉の問題が生じるため、これらのボタンのうちのいずれか一つは、回動部１４０を第３の位置Ｐ３に位置決めするように制御部１６０を制御するように設けられることが好ましい。
【００２４】
上述したようなケース部１１０に形成されたボタンによれば、ユーザがボタンを押下することで、回動部１４０を第３の位置Ｐ３に直ちに位置決めすることが可能になる。これによれば、ベッド部１２０を干渉なしに手軽に着脱することができる。
【００２５】
ベッド部１２０は、ペットが排便を行うための空間である排便空間が形成されるものであり、上述したケース部１１０の内部空間に配設される。
【００２６】
排便空間には、一定の量の固形物が収容されるが、このような固形物としては、通常の砂が用意される。そのため、ペット、特に、猫は、固形物の上において排便を行うことになる。
【００２７】
一方、ベッド部１２０の下側には、後述する排便空間に印加される重さを感知するロードセル部１７０が配設される。このようなロードセル部１７０によれば、排便空間にペットがあるか否か、排便空間にペットが排便を行ったか否かを確認することができる。
【００２８】
収容部１３０は、ペットの糞便が収容される空間である第１の収容空間が形成されるものであり、第１のハウジング部１３１と、第１の蓋体部１３２と、高さ感知部１３３と、を備える。
【００２９】
第１のハウジング部１３１は、上述した第１の収容空間を形成するものであり、第１の収容空間と上述した排便空間とを連通させる第１の開口部が形成される。
【００３０】
後述するモータ部１４３が回転してベース部１４１が第２の位置Ｐ２に位置決めされる場合、後述する第１の蓋体部１３２が第１の開口部を開くことにより、掃き落とし部１４２により掃き落とされた糞便が排便空間から第１の収容空間へと移動し且つ収容される。
【００３１】
一方、このような第１のハウジング部１３１は、外部に糞便を排出し易いように、上述したケース部１１０の一方の側に着脱自在に配設されることが好ましい。
【００３２】
第１の蓋体部１３２は、回動部１４０が第２の位置Ｐ２に回動する場合、第１の収容空間が排便空間と連通されるように回動して第１の開口部を開くものであり、第１のハウジング部１３１またはケース部１１０に回動自在に配設される。
【００３３】
第１の蓋体部１３２は、回動部１４０が第２の位置Ｐ２に回動する場合、第１の突出部１４１ａと接触されて回動するように第１の突出部１４１ａと接触される第１の突起１３２ａが形成される。
【００３４】
これらの第１の突起１３２ａと第１の突出部１４１ａとの接触によれば、別途の駆動手段なしに回動部１４０の回転だけで第１の開口部を開くことにより、第１の収容空間に糞便を有効に収容することができる。
【００３５】
高さ感知部１３３は、第１の収容空間に収容される糞便の高さを感知するものであり、第１の収容空間に配設され、後述する制御部１６０に電気的に接続される。
【００３６】
このような高さ感知部１３３により、第１の収容空間に収容される糞便の高さが既に設定された高さ以上に感知される場合、高さ感知部１３３は、制御部１６０に信号を送信する。次いで、制御部１６０は、ユーザの端末に第１の収容空間に糞便が既に設定された高さ以上に収容された旨を報知して、ユーザに、糞便を外部に除去するような措置を取らせる。
【００３７】
回動部１４０は、排便空間において回動可能なようにケース部１１０に配設されるものであり、第１の位置Ｐ１に位置決めされた状態で、ペットが排便空間に収容された固形物に排便を行った後、ケース部１１０の外部にくぐり抜ける場合、糞便が排便空間から第１の収容空間へと移動するように第２の位置Ｐ２に回動する。
【００３８】
上述した回動部１４０は、より具体的に、ベース部１４１と、掃き落とし部１４２と、モータ部１４３と、を備える。
【００３９】
ベース部１４１は、平板状に設けられ、一方の側が後述するモータ部１４３に結合されるものであり、一方の面からは第１の突出部１４１ａが突設され、他方の面からは第２の突出部１４１ｂが突設される。
【００４０】
第１の突出部１４１ａは、後述するモータ部１４３が一方向に回転するにつれて、ベース部１４１が第２の位置Ｐ２に位置決めされる場合に第１の突起１３２ａに接触されるものであり、前記接触により第１の蓋体部１３２が移動して第１の開口部が開かれる。
【００４１】
第２の突出部１４１ｂは、後述するモータ部１４３が他の方向に回転するにつれて、ベース部１４１が第３の位置Ｐ３に位置決めされる場合、第２の突起１５２ａに接触されるものであり、前記接触により第２の蓋体部１５２が移動して第２の開口部が開かれる。
【００４２】
一方、ベース部１４１は、回動部１４０、すなわち、ベース部１４１が第３の位置Ｐ３に位置決めされる場合、第２の開口部から排便空間へと流れ込む固形物の流入経路がガイドされるように第２の開口部に向かい合う部分にガイド空間Ｖが形成される。
【００４３】
このとき、ガイド空間Ｖを形成するベース部１４１の下側面は、固形物のガイド効率が向上するように、傾斜面として設けられることが好ましい。
【００４４】
また、上述したベース部１４１の下側には、後述する掃き落とし部１４２が複数並ぶように配設される。
【００４５】
さらに、ベース部１４１の回動する軸部は、ケース部１１０に圧縮バネタイプに嵌設されてもよい。このようなベース部１４１によれば、ユーザがベース部１４１の回動する軸部を押圧して圧縮バネを縮める場合、ベース部１４１がケース部１１０から手軽に着脱される。
【００４６】
掃き落とし部１４２は、ベース部１４１の下側に並ぶように複数配設されるものであり、モータ部１４３の回転により回動して固形物に位置する糞便に接触し、糞便を掃き落として第１の収容空間に移動させる。
【００４７】
モータ部１４３は、後述する制御部１６０の指令に従って回転してベース部１４１を回動させるものであり、上述したベース部１４１の一方の側に結合される。
【００４８】
供給部１５０は、上述したケース部１１０の上側に配設され、固形物が収容される空間である第２の収容空間を形成するものであり、回動部１４０が第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に回動する場合、第２の収容空間から排便空間へと固形物を供給する。
【００４９】
このような供給部１５０は、より具体的に、第２のハウジング部１５１と、第２の蓋体部１５２と、弾性部１５３、１５４と、感知モジュール（図示せず）と、を備える。
【００５０】
第２のハウジング部１５１は、上述した第２の収容空間を形成するものであり、第２の収容空間と排便空間とを連通させる第２の開口部が形成される。
【００５１】
上述したモータ部１４３が回転して回動部１４０が第３の位置Ｐ３に位置決めされる場合、後述する第２の蓋体部１５２が第２の突出部１４１ｂに接触されることに伴って回動して第２の開口部が開かれる。上述した過程によれば、第２の開口部が開かれるため、第２の収容空間に収容されていた固形物が排便空間に流れ込む。
【００５２】
一方、このような第２のハウジング部１５１は、固形物の介在が防がれるように周縁部に沿って溝ｇが形成されてもよい。このような溝ｇによれば、後述する第２のハウジング部１５１と第２の蓋体部１５２との間に固形物が介在されることにより、第２の開口部が完全に締めくくられないことに起因して固形物が漏れてしまうという問題が有効に防がれる。
【００５３】
第２の蓋体部１５２は、回動部１４０が第３の位置Ｐ３に回動する場合、第２の収容空間が排便空間と連通されるように回動して第２の開口部を開くものであり、第２のハウジング部１５１に回動自在に配設される。
【００５４】
第２の蓋体部１５２は、回動部１４０が第３の位置Ｐ３に回動する場合、第２の突出部１４１ｂと接触されて回動するように第２の突出部１４１ｂと接触される第２の突起１５２ａが形成される。
【００５５】
これらの第２の突起１５２ａと第２の突出部１４１ｂとの接触によれば、別途の駆動手段なしに回動部１４０の回転だけで第２の開口部を開くことにより、第２の収容空間に固形物を有効に供給することができる。
【００５６】
一方、上述した第２の蓋体部１５２は、上述したような回動方式に必ずしも制限されるとは限らず、第２の開口部を開けるものであれば、摺動タイプなどいかなるタイプに設けられても構わない。
【００５７】
弾性部１５３、１５４は、第２の蓋体部１５２に弾性力を与えて第２の蓋体部１５２を逆向きに回動させるものであり、図９に示すように、トーションバネ１５３と圧縮バネ１５４とから構成され、第２のハウジング部１５１にそれぞれ配設される。
【００５８】
上述した弾性部１５３、１５４によれば、第２の開口部が開かれるように第２の蓋体部１５２が開かれた後、回動部１４０との接触が解除される場合、第２の蓋体部１５２が逆向きに回動して第２の開口部が再び締めくくられてもよい。
【００５９】
感知モジュール（図示せず）は、第２の収容空間に収容された固形物の量を感知するものであり、第２のハウジング部１５１に配設され、後述する制御部１６０に電気的に接続されてもよい。
【００６０】
第２の収容空間に収容された固形物の量が一定のレベル以下に減る場合、上述した感知モジュール（図示せず）は、これを認知して制御部１６０に信号を送信する。次いで、信号を受け取った制御部１６０は、ユーザの端末に第２の収容空間への固形物の補充が必要である旨の情報を送る。ユーザは、前記情報を端末にインストールされる専用のアプリケーションを介して確認することができる。上述した感知モジュール（図示せず）による過程によれば、ユーザが、第２の収容空間への固形物の補充が必要である旨を容易に認知することができるという効果がある。
【００６１】
一方、感知モジュール（図示せず）としては、ロードセルまたは赤外線センサが設けられてもよいが、これらに必ずしも制限されることはなく、第２の収容空間に収容された固形物の量が感知できるものであれば、いかなるものが設けられても構わない。
【００６２】
制御部１６０は、回動部１４０の動作を制御するものであり、ケース部１１０に配設され、モータ部１４３に電気的に接続される。
【００６３】
このような制御部１６０は、後述するロードセル部１７０から送られてくる重さ情報と後述する出入り感知部１８０から送られてくる出入り情報に基づいて、回動部１４０、すなわち、モータ部１４３の動作を制御する。
【００６４】
より具体的に、制御部１６０は、重さ情報と出入り情報に基づいて、ペットが外部から出入り口ｉｏに潜り込む場合、回動部１４０を第１の位置Ｐ１に位置決めする。次いで、ペットが排便を行った後、ペットが出入り口ｉｏを介してケース部１１０から離れると、重さ情報と出入り情報を用いてこれを感知して、回動部１４０を第２の位置Ｐ２に位置決めすることにより、糞便を第１の収容空間に移動させる。次いで、制御部１６０は、回動部１４０を第３の位置Ｐ３に位置決めして固形物を排便空間に供給する。
【００６５】
ロードセル部１７０は、排便空間に印加される重さを感知して重さ情報を生成するものであり、排便部の下側に配設される。
【００６６】
上述したロードセル部１７０により生成される重さ情報は、制御部１６０に送られて、制御部１６０がモータ部１４３を制御するうえで活用される。
【００６７】
一方、上述したロードセル部１７０によれば、ペットの糞便の重さと、排便の回数、排便時間などの情報がさらに感知可能である。
【００６８】
このようなロードセル部１７０の感知に伴う前記情報は、上述した制御部１６０に送られるが、次いで、前記情報を受け取った制御部１６０は、前記情報をユーザの端末に送る。ユーザは、前記情報を端末にインストールされる専用アプリケーションを介して確認することができる。上述したようなロードセル部１７０による排便に関する情報を送る過程によれば、ユーザがペットの排便に伴う色々な状態を手軽に認知することができるという効果がある。
【００６９】
一方、上述したロードセル部１７０は、油圧式、空圧式、ひずみゲージタイプなどに設けられてもよいが、これらに必ずしも制限されるわけではなく、排便空間に印加される重さを感知して重さ情報を生成できるものであれば、いかなる方式に設けられても構わない。
【００７０】
出入り感知部１８０は、ペットの出入りを感知して出入り情報を生成するものであり、出入り口ｉｏ側のケース部１１０に配設される。
【００７１】
出入り感知部１８０としては、赤外線センサが設けられてもよいが、これに必ずしも制限されることはなく、ペットの出入りを感知して出入り情報を生成できるものであれば、いかなるものが設けられても構わない。
【００７２】
一方、出入り感知部１８０により生成される出入り情報は、制御部１６０に送られて、制御部１６０がモータ部１４３を制御するうえで活用される。
【００７３】
リーダ部１９０は、ＲＦＩＤリーダとして設けられるものであり、出入り口ｉｏ側のケース部１１０に配設されてペットの出入りの際に、ペットに取り付けられたタグの情報を受け取る。
【００７４】
このようなタグの情報により、タグ別に出入り情報、糞便の重さと、排便の回数、排便時間などの情報が生成可能であり、このような情報は、端末にインストールされる専用アプリケーションを介してユーザに送られることが可能になる。
【００７５】
上述したリーダ部１９０によれば、多数匹のペットを育てる場合、排便装置に出入りするペットの種類が区別されるので、ペットの種類別に排便の情況を有効にモニタリングすることができるという効果がある。
【００７６】
上述したようなケース部１１０と、ベッド部１２０と、収容部１３０と、回動部１４０と、供給部１５０と、制御部１６０と、ロードセル部１７０と、出入り感知部１８０と、リーダ部１９０と、を備える本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法において用いられるペットの排便装置１００によれば、単に回動部１４０が回動するだけで、糞便の除去、固形物の供給、糞便の収容が自動的に行われ得るという効果がある。これによれば、糞便の除去に際してユーザの介入が不要になるだけではなく、装置の構成上の単純化が図られて、製作コストが大幅に削減され、メンテナンスが行われ易くなるというメリットがある。
【００７７】
以下では、添付図面に基づいて、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法について詳しく説明する。
【００７８】
図１は、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の手順図を示すものであり、図８は、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の感知ステップに伴う過程を示すものであり、図９は、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の第１の判断ステップから第３の判断ステップに伴う過程を示すものであり、図１０は、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の供給ステップに伴う過程を示すものであり、図１１は、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法の動作ステップに伴う過程を示すものである。
【００７９】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法（Ｓ１００）は、感知ステップ（Ｓ１１０）と、第１の判断ステップ（Ｓ１２０）と、制御ステップ（Ｓ１３０）と、供給ステップ（Ｓ１４０）と、第２の判断ステップ（Ｓ１５０）と、第３の判断ステップ（Ｓ１６０）と、動作ステップ（Ｓ１７０）と、を含む。
【００８０】
図８に示すように、感知ステップ（Ｓ１１０）は、ペットの存否を感知するステップであり、出入り感知部１８０により行われる。このような感知ステップ（Ｓ１１０）により、ペットがケース部１１０の内部に存在することが感知されれば、出入り感知部１８０は、感知信号を生成し、生成された感知信号を制御部１６０に送信する。
【００８１】
上述した出入り感知部１８０による感知ステップ（Ｓ１１０）は、色々な方法を用いてペットの存否を感知することができるが、センシング効率及び経済性を考慮すれば、赤外線を用いることが好ましい。
【００８２】
第１の判断ステップ（Ｓ１２０）は、第１の感知ステップ（Ｓ１１０）に従ってペットが感知される場合、回動部１４０の動作有無を判断するステップであり、制御部１６０により行われる。
【００８３】
回動部１４０の動作は、ペットが存在しない場合にのみ行われなければならない。したがって、制御部１６０は、第１の感知ステップ（Ｓ１１０）後に、回動部１４０から送信されてくる電気的な信号を用いて、回動部１４０の動作有無を判断する。
【００８４】
上述した第１の判断ステップ（Ｓ１２０）により、回動部１４０が動作していると判断される場合には、回動部１４０の動作を停止し、基本位置である第１の位置Ｐ１に移動させなければならないため、後述する制御ステップ（Ｓ１３０）が行われる。
【００８５】
また、上述した第１の判断ステップ（Ｓ１２０）により回動部１４０が動作していないと判断される場合には、後述する供給ステップ（Ｓ１４０）または第２の判断ステップ（Ｓ１５０）が行われる。
【００８６】
制御ステップ（Ｓ１３０）は、第１の判断ステップ（Ｓ１２０）に従って回動部１４０が動作していると判断される場合、回動部１４０を基本位置である第１の位置Ｐ１に制御するステップであり、制御部１６０により行われる。
【００８７】
回動部１４０が動作している状態で、ペットが潜り込む場合、ペットの安全に問題が生じる虞がある。上述した制御ステップ（Ｓ１３０）によれば、回動部１４０が動作する状態でペットが感知される場合、回動部１４０が基本位置、すなわち、ペットとの干渉がない位置である第１の位置Ｐ１に移動するので、上述した問題が有効に防がれることが可能になる。
【００８８】
図１０に示すように、供給ステップ（Ｓ１４０）は、感知ステップ（Ｓ１１０）に従ってペットが感知されない場合に、第２の設定値以下の重さがロードセル部１７０に印加されれば、ベッド部１２０に固形物を供給するステップであり、制御部１６０と回動部１４０と供給部とにより行われる。
【００８９】
すなわち、供給ステップ（Ｓ１４０）は、ペットがベッド部１２０に排便を行った後、ケース部１１０をくぐり抜けた場合に行われるステップであり、図８に示すように、制御部１６０が回動部１４０を第２の位置Ｐ２に位置決めすることにより行われる。ここで、第２の設定値は、ベッド部１２０に基本的に収容されるべき固形物の重さの値に相当してもよい。
【００９０】
図９に示すように、第２の判断ステップ（Ｓ１５０）は、第１の判断ステップ（Ｓ１２０）に従って回動部１４０が動作しないと判断される場合、第１の設定値以上の重さがロードセル部１７０に印加されるか否かを判断するステップであり、制御部１６０により行われる。
【００９１】
すなわち、第２の判断ステップ（Ｓ１５０）は、ペットが排便を行うためにベッド部１２０に潜り込んだか否かを判断するステップである。一方、ここで、第１の設定値は、ベッド部１２０に印加される固形物及びペットの重さを合算した値に相当してもよい。
【００９２】
上述した第２の判断ステップ（Ｓ１５０）に従って、ペットがベッド部１２０に位置している場合、後述する第３の判断ステップ（Ｓ１６０）が行われる。
【００９３】
図９に示すように、第３の判断ステップ（Ｓ１６０）は、第２の判断ステップ（Ｓ１５０）に従って第１の設定値以上の重さがロードセル部１７０に印加される場合、第１の設定値以下の重さがロードセル部１７０に印加されるか否かを判断するステップであり、制御部１６０により行われる。
【００９４】
すなわち、第３の判断ステップ（Ｓ１６０）は、ペットが排便を行ってから、ペットがベッド部１２０から離れたか否かを判断するステップである。
【００９５】
上述した第３の判断ステップ（Ｓ１６０）に従って、ペットがベッド部１２０から離れたと判断されれば、後述する動作ステップ（Ｓ１７０）が行われてペットの糞便が除去される。
【００９６】
図１１に示すように、動作ステップ（Ｓ１７０）は、第３の判断ステップ（Ｓ１６０）に従って第１の設定値以下の重さがロードセル部１７０に印加される場合、回動部１４０を動作させるステップであり、制御部１６０と回動部１４０により行われる。
【００９７】
すなわち、動作ステップ（Ｓ１７０）は、ペットが排便を行ってから、ベッド部１２０から離れる場合、糞便を収容部１３０に移動させるステップである。
【００９８】
動作ステップ（Ｓ１７０）に従って、制御部１６０が回動部１４０を制御して回動部１４０が第３の位置Ｐ３に移動し、これにより、糞便がベッド部１２０から除去され、且つ、収容部１３０に収容される。
【００９９】
一方、上述した動作ステップ（Ｓ１７０）は、ペットが出入り口ｉｏを介してケース部１１０から完全にくぐり抜けてから行われることが好ましいため、第３の判断ステップ（Ｓ１６０）後に、一定の時間、つまり、第３の設定値に相当する時間が経ってから行われることが好ましい。
【０１００】
上述したような感知ステップ（Ｓ１１０）と、第１の判断ステップ（Ｓ１２０）と、制御ステップ（Ｓ１３０）と、供給ステップ（Ｓ１４０）と、第２の判断ステップ（Ｓ１５０）と、第３の判断ステップ（Ｓ１６０）と、動作ステップ（Ｓ１７０）と、を含む本発明の一実施の形態に係るペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法（Ｓ１００）によれば、単に回動部１４０が回動するだけで、糞便の除去、固形物の供給、糞便の収容が自動的に行われ得るという効果がある。これによれば、ペットの糞便を効率よく且つ手軽に除去することができるという効果がある。
【０１０１】
以上において、たとえ本発明の実施の形態を構成するあらゆる構成要素が一つが組み合わせられたり、組み合わせられて動作したりすると説明されたとして、本発明が必ずしもこれらの実施の形態に限定されることはない。すなわち、本発明の目的の範囲内であれば、これらのすべての構成要素が一つ以上に選択的に組み合わせられて動作してもよい。
【０１０２】
また、以上に記載の「備える」、「含む」、「有する」などの用語は、特に断りのない限り、当該構成要素が組み込まれ得ることを意味するものであるため、他の構成要素を除外するわけではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいものと解釈されるべきである。技術的用語若しくは科学的用語を網羅するあらゆる用語は、異なるように定義されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって一般的に理解される意味と意味を有する。一般に用いられる、辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、本発明において明らかに定義しない限り、理想的な意味として、または過度に形式的な意味として解釈されない。
【０１０３】
そして、以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内において種々の修正及び変形が行えることはいうまでもない。
【０１０４】
よって、本発明に開示されている実施の形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、これらの実施の形態により本発明の技術思想の範囲が限定されることはない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるあらゆる技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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