(57)【要約】【課題】  タンデム型のカラー画像形成装置において、連続してページ画像を形成する際、各色成分画像間に生じる位置ずれ、主走査倍率の変動等を無くす補正動作を生産性が低下しないようにページ間で行う。【解決手段】  連続印刷のページ間で主走査倍率の補正を行い（Ｓ１０３）、この動作に伴って、位置合わせの実行条件をチェックする。チェック方法は、主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量の２つの変量を実行条件として定めた閾値でチェックする（Ｓ１０４．Ｓ１０５）。倍率の補正量と位置ずれ補正量のいずれも閾値を超えている場合に画質の低下が予測できるので、この実行条件を満たす場合には、位置合わせの実行を要求する（Ｓ１０６）。システムコントローラは、位置合わせ実行要求を受信すると、位置合わせを実行するために、連続印刷を中断させ、位置合わせ終了後に印刷を再開する。【選択図】    図７
2008304868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光面に色成分画像を色ごとに担持するための第１像担持体と、
各色成分の画像データに基づき発生される光ビームの主走査と第１像担持体の副走査により、各色の前記第１像担持体の感光面を２次元走査露光する走査露光手段と、
前記第１像担持体の感光面に生成された潜像を各色成分画像として現像する現像手段と、
カラー画像を担持するための第２像担持体と、
前記第１像担持体の各色成分画像を前記第２像担持体へカラー合成し、転写する転写手段と、
各色成分画像間の位置ずれを補正するための補正用パターンを前記走査露光手段、前記現像手段及び第１転写手段を経て、第２像担持体上に副走査方向に並ぶパターン列として形成する補正用パターン形成手段と、
前記補正用パターン形成手段によって第２像担持体上に形成されたパターン列を検出する補正用パターン検出手段と、
前記走査露光手段が発生する光ビームを第１像担持体の両端で各々検知し、両端間の光ビームの通過時間を検出する時間検出手段と、
画像形成に係る動作を制御し、その一環として、前記時間検出手段の検出結果をもとに主走査倍率を補正する補正量と、前記補正用パターン検出手段の検出結果をもとに各色成分画像間の位置ずれを補正する補正量を求め、これらの補正量をそれぞれ用いて主走査倍率の補正及び色成分画像の位置合わせ制御を行う制御手段を有する画像形成装置であって、
前記制御手段は、連続動作でページ画像を形成する際に、ページ間で前記時間検出手段により検出した光ビームの前記通過時間をもとに主走査倍率を補正するとともに、
ページ間で前記補正用パターン形成手段に対し、補正用パターンの形成動作を行わせ、この補正用パターンを前記補正用パターン検出手段により検出させ、検出結果をもとに各色成分画像間の位置ずれ補正量を求め、
ページ間の補正に用いた主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量を予め定めた各々の閾値と比較し、
いずれも閾値を超えている場合に、ページ画像の形成動作を停止させ、求めた前記位置ずれ補正量を用いて色成分画像の位置合わせ制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、ページ画像の連続動作を完了させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで、画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行するモードと、ページ画像の連続動作を完了させた後、前記位置合わせ制御を実行するモードの制御動作を行い、
前記色位置合わせ制御をいずれの動作モードで行うかを設定する手段を前記制御手段の制御下に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
連続動作で形成するページ画像の枚数をカウントする枚数カウント手段を備えた請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、前記枚数カウント手段によりカウントした枚数を予め定めた閾値と比較し、当該閾値を超えていることを、ページ画像の形成動作を停止させる条件に加えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
周囲温度を検知する温度検知手段を備えた請求項１乃至５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、前記温度検知手段によりページ画像の連続動作の開始時に検知した温度と光ビームの前記通過時間の検出時に検知した温度との間の差分を予め定めた閾値と比較し、当該閾値を超えていることを、ページ画像の形成動作を停止させる条件に加えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載された画像形成装置において、
色成分画像の位置合わせ制御に用いる補正量は、新たに求めた補正量を次回の補正まで使用し続け、
主走査倍率の補正に用いる補正量は、色成分画像の位置合わせ制御実行時或いはページ画像の連続動作の開始時に行った主走査倍率の補正で補正量をリセットし、リセット後は求めた補正量の累算値を使用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記枚数カウント手段によってカウントし、予め定めた閾値と比較する枚数は、色成分画像の位置合わせ制御実行時にカウント数をリセットし、リセット後のカウント数であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれかに記載された画像形成装置において、
ページ画像の連続動作を中断させ、色成分画像の位置合わせ制御を実行したときに、周囲温度の前記差分を導く開始時の検知温度を、色成分画像の位置合わせ制御を実行した直後の検知温度とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、主走査倍率の補正量を予め定めた閾値と比較し、閾値を超えていることを確認してから、前記補正用パターン形成手段に対し、補正用パターンの形成動作を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記補正用パターン形成手段が形成する補正用パターンを副走査方向のみの位置ずれ補正に用いるパターンとしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記補正用パターン形成手段が形成する補正用パターンに基準濃度を与えることで、濃度補正に兼用するパターンとした請求項１乃至１１のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、前記補正用パターン検出手段の検出結果をもとに各色成分画像の濃度変動を補正する補正量を求め、この補正量を用いて濃度補正の制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
主走査倍率の補正時に求めた主走査倍率の補正量に適用した前記閾値よりも大きな値を持つ第２の閾値を予め定めた請求項２に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、主走査倍率の当該補正量を前記第２の閾値と比較し、この閾値を超えている場合に、前記位置ずれ補正量の閾値との比較結果に関らず、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
これまでに求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量に適用した前記閾値よりも大きな値を持つ第２の閾値を予め定めた請求項２又は１３に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、各色成分画像間の当該位置ずれ補正量を前記第２の閾値と比較し、この閾値を超えている場合に、前記主走査倍率の補正量の閾値との比較結果に関らず、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
コンピュータを請求項１乃至１４のいずれかに記載された画像形成装置における前記制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載されたプログラムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色成分ごとに設けた感光体への光書込によってカラー画像を形成する所謂タンデム型の画像形成装置に関し、より詳細には、連続してページ画像を形成する際に、各色成分画像間に生じる位置ずれ、主走査倍率の変動等を無くす補正動作を生産性が低下しないように行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法により画像形成を行うプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、近年、レーザービーム走査により感光体への画像書込みを行う方式が主流である。この方式は、ビデオ（ライン画像）信号によって点灯制御されるレーザーをポリゴンミラー等よりなるビーム走査光学系で周期的に走査（主走査）させ、感光体の被走査面に投射するとともに、感光体を通常、主走査に直交する方向に移動（副走査）させ、こうした走査露光により感光体上に２次元像を書込む。
走査露光により感光体上に作成された静電潜像は、その後、トナーによる現像、記録（転写）用紙への直接転写、或いは中間転写体を介する転写、および定着の各工程を経て、画像形成プロセスを完了する。
【０００３】
カラー画像を上記のような光ビームの走査露光工程を経て形成する場合に、カラー画像の色成分ごとに感光体への走査露光が行われ、各色成分の合成処理を通してカラー画像となる。この過程は、従来から、単一の感光体を各色成分に共通に用い、カラー合成は走査露光（書込み）工程又は転写工程で行う方式と、色成分ごとに感光体を備えて各感光体にそれぞれの色成分画像を書込み、カラー合成はその後の転写工程で行う、所謂タンデム型と呼ばれる方式が知られている。
タンデム型では、各色成分の感光体にそれぞれ走査露光を行い、カラー合成を行うので、合成した各色成分画像間に位置ずれや濃度変動が生じ易く、これらのずれや変動が起きないように、画像形成工程を管理する必要がある。このために、各色成分の画像形成系の状態を検知し、状態変化に応じて画像形成条件や系を調整することにより、適正な画像出力を得る必要がある。
【０００４】
走査露光に関する調整の一つは、主走査倍率の調整である。主走査倍率は、画像データに応じて点灯制御される光源における画素クロックの周波数或いは位相を制御することで、変更できるので、この方法が採用されている。調整方法は、光源からの走査光ビームを主走査線上の２ヶ所で検出し、検出時間の差分に基づき、画素クロックの周波数或いは位相を変更する方法が提案されている（下記特許文献１、参照）。
この方法では、例えば、印刷開始時に、計測された時間差によって、画素クロックの周波数を変更し、また、連続印刷においては、ページ間で計測された時間差によって、画素クロックの位相を変更することで主走査倍率を補正する、といった動作を行わせる。なお、連続印刷は、複数ページのプリント出力を要求するジョブに対し、ページごとに出力処理を終了させずに、一括して処理する制御により、出力を高速に行わせる動作を指す。
【０００５】
走査露光に関する調整では、画像形成系の状態を検知するためのもう一つの方法として、テストパターンによる方法が、従来から知られている。これは、実際に各色成分の画像形成系を所定の条件で動作させてテストパターンを形成し、形成される各色成分のテストパターンを読取り、その読取結果からずれ量を求める方法である。この状態の検知後に、求めたずれ量に基づいて、制御量を補正し、画像形成系が適正な動作を行うように制御する。なお、以下で「補正用パターン」という場合、上記テストパターンを指す。
補正用パターンを形成し、画像形成系の状態を検知する上記の方法による従来例の１つは、系が適正に動作する場合、主・副走査方向に所定位置関係に形成される条件で各色の補正用パターンを転写紙の搬送ベルト或いは中間転写ベルトに形成し、補正用パターンに現れる所定位置からのずれ量から誤差を求める方法である。例えば、中間転写ベルト上の主走査方向における２箇所の検出位置に主走査、副走査それぞれの方向のずれ量を検出し得る補正用のパターン列を形成する方式を採用したものとして、下記特許文献２を例示することができる。
【特許文献１】特開２００４−２９５０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、主走査倍率の補正は、上記のように、連続印刷におけるページ間で行うことができるが、補正用パターンを用いるずれ補正は、ページ間で行うことは困難であり、通常、電源ＯＮ時や省エネモードからの復帰時等において行う初期化の一環として、実行されている。
これは、このずれ補正を行うために、補正用パターンを中間転写ベルト等に形成し、このパターンの位置を検知手段で検知し、位置ずれ補正量を求めるという一連の処理を、用紙に形成する画像とは別の動作として行う必要があり、連続印刷が求められる高速化の妨げになるからである。
【０００７】
しかしながら、連続印刷におけるページ間でずれ補正を行う必要性は、高画質化にとって不可避であり、主走査倍率の補正と同様に、連続印刷におけるページ間で行うことが望まれている。
なお、補正用パターンを用いるずれ補正に関して記載した上記特許文献２には、ずれ補正動作の開始条件を設定可能とすることが記述されているが、連続印刷におけるページ間で行う補正動作は、課題としていないので、上記の問題を解決するための手段を提案するものではない。
本発明は、所謂タンデム型のカラー画像形成装置における画像形成系の補正動作における上記した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その解決すべき課題は、連続してページ画像を形成する際に、各色成分画像間に生じる位置ずれ、主走査倍率の変動等を無くす補正動作を、生産性が低下しないようにページ間で行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、感光面に色成分画像を色ごとに担持するための第１像担持体と、各色成分の画像データに基づき発生される光ビームの主走査と第１像担持体の副走査により、各色の前記第１像担持体の感光面を２次元走査露光する走査露光手段と、前記第１像担持体の感光面に生成された潜像を各色成分画像として現像する現像手段と、カラー画像を担持するための第２像担持体と、前記第１像担持体の各色成分画像を前記第２像担持体へカラー合成し、転写する転写手段と、各色成分画像間の位置ずれを補正するための補正用パターンを前記走査露光手段、前記現像手段及び第１転写手段を経て、第２像担持体上に副走査方向に並ぶパターン列として形成する補正用パターン形成手段と、前記補正用パターン形成手段によって第２像担持体上に形成されたパターン列を検出する補正用パターン検出手段と、前記走査露光手段が発生する光ビームを第１像担持体の両端で各々検知し、両端間の光ビームの通過時間を検出する時間検出手段と、画像形成に係る動作を制御し、その一環として、前記時間検出手段の検出結果をもとに主走査倍率を補正する補正量と、前記補正用パターン検出手段の検出結果をもとに各色成分画像間の位置ずれを補正する補正量を求め、これらの補正量をそれぞれ用いて主走査倍率の補正及び色成分画像の位置合わせ制御を行う制御手段を有する画像形成装置であって、前記制御手段は、連続動作でページ画像を形成する際に、ページ間で前記時間検出手段により検出した光ビームの前記通過時間をもとに主走査倍率を補正するとともに、ページ間で前記補正用パターン形成手段に対し、補正用パターンの形成動作を行わせ、この補正用パターンを前記補正用パターン検出手段により検出させ、検出結果をもとに各色成分画像間の位置ずれ補正量を求め、ページ間の補正に用いた主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量を予め定めた各々の閾値と比較し、いずれも閾値を超えている場合に、ページ画像の形成動作を停止させ、求めた前記位置ずれ補正量を用いて色成分画像の位置合わせ制御を実行することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、ページ画像の連続動作を完了させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで、画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行するモードと、ページ画像の連続動作を完了させた後、前記位置合わせ制御を実行するモードの制御動作を行い、前記色位置合わせ制御をいずれの動作モードで行うかを設定する手段を前記制御手段の制御下に備えたことを特徴とする。
請求項５の発明は、連続動作で形成するページ画像の枚数をカウントする枚数カウント手段を備えた請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記制御手段は、前記枚数カウント手段によりカウントした枚数を予め定めた閾値と比較し、当該閾値を超えていることを、ページ画像の形成動作を停止させる条件に加えることを特徴とする。
請求項６の発明は、周囲温度を検知する温度検知手段を備えた請求項１乃至５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記制御手段は、前記温度検知手段によりページ画像の連続動作の開始時に検知した温度と光ビームの前記通過時間の検出時に検知した温度との間の差分を予め定めた閾値と比較し、当該閾値を超えていることを、ページ画像の形成動作を停止させる条件に加えることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載された画像形成装置において、色成分画像の位置合わせ制御に用いる補正量は、新たに求めた補正量を次回の補正まで使用し続け、主走査倍率の補正に用いる補正量は、色成分画像の位置合わせ制御実行時或いはページ画像の連続動作の開始時に行った主走査倍率の補正で補正量をリセットし、リセット後は求めた補正量の累算値を使用することを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項５乃至７のいずれかに記載された画像形成装置において、前記枚数カウント手段によってカウントし、予め定めた閾値と比較する枚数は、色成分画像の位置合わせ制御実行時にカウント数をリセットし、リセット後のカウント数であることを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項６乃至８のいずれかに記載された画像形成装置において、ページ画像の連続動作を中断させ、色成分画像の位置合わせ制御を実行したときに、周囲温度の前記差分を導く開始時の検知温度を、色成分画像の位置合わせ制御を実行した直後の検知温度とすることを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載された画像形成装置において、前記制御手段は、主走査倍率の補正量を予め定めた閾値と比較し、閾値を超えていることを確認してから、前記補正用パターン形成手段に対し、補正用パターンの形成動作を行わせることを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン形成手段が形成する補正用パターンを副走査方向のみの位置ずれ補正に用いるパターンとしたことを特徴とする。
請求項１２の発明は、前記補正用パターン形成手段が形成する補正用パターンに基準濃度を与えることで、濃度補正に兼用するパターンとした請求項１乃至１１のいずれかに記載された画像形成装置において、前記制御手段は、前記補正用パターン検出手段の検出結果をもとに各色成分画像の濃度変動を補正する補正量を求め、この補正量を用いて濃度補正の制御を実行することを特徴とする。
請求項１３の発明は、主走査倍率の補正時に求めた主走査倍率の補正量に適用した前記閾値よりも大きな値を持つ第２の閾値を予め定めた請求項２に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、主走査倍率の当該補正量を前記第２の閾値と比較し、この閾値を超えている場合に、前記位置ずれ補正量の閾値との比較結果に関らず、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする。
請求項１４の発明は、これまでに求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量に適用した前記閾値よりも大きな値を持つ第２の閾値を予め定めた請求項２又は１３に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、各色成分画像間の当該位置ずれ補正量を前記第２の閾値と比較し、この閾値を超えている場合に、前記主走査倍率の補正量の閾値との比較結果に関らず、ページ画像の連続動作を中断させるタイミングで画像の形成動作を停止させた後、前記位置合わせ制御を実行することを特徴とする。
請求項１５の発明は、コンピュータを請求項１乃至１４のいずれかに記載された画像形成装置における前記制御手段として機能させるためのプログラムである。
請求項１６の発明は、請求項１５に記載されたプログラムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連続動作でページ画像を形成する際に、各ページ間で主走査倍率を補正し、このときに求めた主走査倍率の補正量と、ページ間で形成した補正用パターンをもとに求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量を、予め定めた各々の閾値と比較し、いずれも閾値を超えていることを条件に、ページ画像の形成動作を停止させた後、求めた位置ずれ補正量を用いて色成分画像の位置合わせ制御を行うことで、前記した実行条件が整えば、ページ間で位置合わせ制御を行えるようにしたので、ページ間で位置合わせ制御を行わなかった従来技術に比べ、高画質の出力を得ることができる。
また、位置合わせ制御の実行条件を適正化し、必要以上に制御を掛けることをなくすことで、処理速度を速め、生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の画像形成装置に係る実施形態として、所謂タンデム型といわれる電子写真方式のカラー画像形成装置への適用例を示す。
このタンデム型のカラー画像形成装置は、色成分ごとに設けた感光体上に主・副走査によって２次元像のＬＤ（Laser Diode）光書込みをそれぞれ行う。
また、本実施形態では、各色成分の感光体ドラムが転写紙（記録用紙）を送る搬送ベルトの搬送方向に配列され、搬送ベルトにより搬送される転写紙上で各感光体から各色成分画像の転写を受ける際に、カラー画像の合成を行う形式の装置を例示する。ただ、感光体から転写紙に直接転写する方法に限らず、中間転写体を介して行う方法においても、本例と同様に実施することができる。
【００１１】
図１は、本実施形態のタンデム型カラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
図１に示すように、画像記録媒体としての転写紙１０を搬送する搬送ベルト８の移動方向に沿って上流から順に、カラー画像を構成する各色成分（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが一列に配置されている。
搬送ベルト８は、駆動回転する駆動ローラ９ｄと従動回転する従動ローラ９ｆとに巻回されたエンドレス（無端）のベルトであり、駆動ローラ９ｄにより図中の矢印Ａ方向に回転駆動される。図２に示す斜視図は、搬送ベルト８と各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの関係をさらに説明する図である。図２において、矢印Ｂは、搬送ベルト８の移動方向と直交する主走査方向を示し、矢印Ｃは、搬送ベルト８の移動方向と平行な副走査方向を示している。この図に示すように、各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの主要部である感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、矢印Ｂで示す主走査方向に平行な軸を有し、この軸周りの回転で、後述するドラム面の副走査が行われる。
【００１２】
搬送ベルト８の下部には、図１に示すように、転写紙１０が収納された給紙トレイ１１が備えられている。給紙トレイ１１に収納された転写紙１０のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト８上に吸着される。吸着された転写紙１０は、第１の画像形成部（イエロー）１Ｙに搬送され、ここで形成されたイエローの画像が転写される。
第１の画像形成部（イエロー）１Ｙは、感光体ドラム２Ｙと感光体ドラム２Ｙの周囲に配置された帯電装置３Ｙ、走査露光装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、感光体クリーニング装置６Ｙから構成されている。なお、各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、形成するトナー画像が異なるだけで、同じ構成要素を備えているので、第１の画像形成部（イエロー）以外の色についての構成の説明は省略する。
【００１３】
感光体ドラム１Ｙへのレーザービームによる画像の書込みは、次のように行われる。感光体ドラム１Ｙの感光面は、帯電装置３Ｙで一様に帯電された後、走査露光装置４Ｙで露光され、感光面に静電潜像が形成される。ここに、走査露光装置４Ｙは、主走査方向のライン同期信号でタイミングをとって、イエローの画像データでＬＤ光源（不図示）の駆動を制御することにより、発生された光を所定周期で走査ビームとして感光面に投射するとともに、主走査方向に交わる副走査方向に感光体ドラム２Ｙをモータ制御で駆動し、移動（回転）させることにより、該走査ビームによる２次元像の走査露光を行う。
感光面に形成された静電潜像は、現像装置５Ｙでイエローのトナーで現像され、感光体ドラム２Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム２Ｙと搬送ベルト８上の転写紙とが接する位置（転写位置）で転写装置１３Ｙによって転写され、転写紙１０上にイエロー単色の画像を形成する。
【００１４】
転写が終わった感光体ドラム２Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーニング装置６Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備える。
このように、画像形成部１Ｙでイエローを転写された転写紙１０は、搬送ベルト８によって次の画像形成部（マゼンタ）１Ｍに搬送される。ここでも、イエローにおけると同様に、感光体ドラム２Ｍ上にトナー像が形成され、形成されたトナー像（マゼンタ）は、画像形成部１Ｙでイエローを転写された転写紙４上に重ねて転写される。転写紙４は、さらに次の画像形成部（シアン）１Ｃ、さらに次の画像形成部（ブラック）１Ｋに搬送され、これまでに行われたと同様に、形成されたトナー像が転写・合成されて、カラー画像を形成してゆく。最後の画像形成部１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙１０は、搬送ベルト８から剥離され、定着器１２にて定着された後、排紙される。
【００１５】
また、本実施形態のカラー画像形成装置は、高画質のカラー画像出力を得るために、タンデム型カラー画像形成装置において不可避である各色成分画像に生じるずれを補正する手段を有する。
この実施形態で採り上げる各色成分画像に生じるずれは、各色成分の走査露光装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにおける動作条件を調整することにより補正することができるずれを主とし、１つは、各色成分画像間の位置ずれであり、もう１つは、主走査倍率の変動によるずれである。
これらのずれは、下記の「各色成分画像間の位置ずれ補正」及び「主走査倍率の調整」それぞれに実施形態として示す補正方法或いは調整方法を用いることにより補正することができる。
【００１６】
「各色成分画像間の位置ずれ補正」
位置ずれ補正用パターン（以下、単に「補正用パターン」という場合、このパターンを指す）の作成、補正用パターンの検知を通して、各色成分画像間の位置ずれの検出及びずれの補正を行う。
図３は、作成された補正用パターンとパターン検出装置の関係を示す図である。同図は、先に示した図２と同様の斜視図で、作成した補正用パターン２０１，２０３とパターン検出装置１４,１５が加えられている。
補正用パターン２０１，２０３は、各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを実際に動作させて、各色成分画像間の位置ずれをそれぞれ検知するための形状を持つパターンとして、搬送ベルト８に形成される。各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの持つ機器条件・特性の違いによって、各色のパターンが本来あるべき位置からずれるので、搬送ベルト８上の検出位置に設けたパターン検出装置１４,１５によってパターン位置のずれを検出し、動作状態を把握する。
なお、パターン検出装置１４,１５は、発光部及び受光部で構成される光反射型センサからなる。また、この実施形態では感光体から転写紙に直接転写する方法であるから、補正用パターンを搬送ベルト８に形成するが、中間転写体を介して行う方法の場合には、中間転写体に形成する。
【００１７】
図４は、搬送ベルト上に形成される補正用パターンの１例を示す図である。同図において、補正用パターン２０１，２０３は、搬送ベルト８の主走査方向の両側に設けた２領域に形成される。
また、この実施形態では、連続動作でページ画像を形成する際に、ページ画像の画像領域 I 1と画像領域 I 2 との間にできるスペースを利用して、補正用パターン２０１，２０３を形成する。
ページ画像間にできるスペースは、ページ画像を連続して形成する動作状態においても、転写紙の給紙動作の関係から必ず生じるので、ここを転写紙へ印刷しない補正用パターン２０１，２０３を形成するために有効利用することで、パターン作成を行わせるために、連続動作を中断しなくてもよくなり、印刷の生産性を上げることができる。
【００１８】
図４に示す例では、主走査方向の両側に設けた２領域において、ページ画像の画像領域 I 1 から副走査方向 X（mm）の位置に基準色（本実施形態ではＫ）パターンＰｓを、Y（mm）の位置に比較色（本実施形態ではＹ，Ｍ，Ｃ）パターンＰｒを１セットの補正用パターン２０１，２０３として形成する。
この補正用パターン２０１，２０３のセットを、ページ画像間に、色ごとに作成し、位置ずれパターン検出装置１４,１５で検出し、検出結果をもとに、位置ずれ量を算出する。図４に示す例では、基準色ＫのパターンＰｓは副走査方向に直交するエッジを有し、比較色Ｙ，Ｍ，Ｃの１色のパターンＰｒは副走査方向に斜めに交わるエッジを有するので、パターン検出装置１４,１５は、これらのエッジの位置の変動を検知することで、主走査及び副走査の両方向の位置ずれ量を算出することができる。
【００１９】
図５は、位置ずれ補正を行う制御系の構成を示すブロック図である。同図中のシステムコントローラ４６は、画像形成装置全体を制御する機能を持ち、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに係る動作部のほか、印刷出力に用いる画像データの入力部（不図示）やジョブを要求するユーザの操作を受付ける操作部等を制御下において、受付けたジョブを完了させるまでの各部の動作を管理する。
位置合わせコントローラ４５は、システムコントローラ４６の制御下で、主に走査露光の動作を制御し（後記する図６の説明、参照）、位置合わせに必要な処理を行う。また、位置合わせコントローラ４５は、この処理に用いるハードウェアとして、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３及びＲＡＭ（Random Access Memory）４４を有する。
位置合わせコントローラ４５のＣＰＵは、ＲＯＭ４３に格納された、制御プログラム及び制御用データに従って、ワークエリアにＲＡＭ４４を使用して、制御動作を実行する。その中には、この位置ずれ補正及び後述する主走査倍率の調整等を行うために必要な後記の制御フローを実行することが含まれる。
【００２０】
位置ずれ補正の場合、搬送ベルト８上の補正用パターン２０１，２０３を検出するパターン検出装置１４,１５によって検出されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器４１でデジタル電圧値に変換され、システムコントローラ４６に入力される。システムコントローラ４６は、入力された電圧値より、基準色ＫのパターンＰｓに対する比較色Ｙ，Ｍ，Ｃの１色のパターンＰｒの位置を算出する。
また、位置合わせコントローラ４５では、システムコントローラ４６で算出された位置を基に、各色の位置ずれ量を算出し、位置ずれ補正量を算出する。位置ずれ補正量算出後の画像は新しく算出された補正量を反映した制御が各色成分の走査露光装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに掛けられ、画像形成動作が行われる。
【００２１】
「主走査倍率の調整」
この実施形態における主走査倍率の調整方法は、光源からの走査光ビームを主走査線上の２ヶ所で検出し、検出時間の差分に基づき、画素クロックの周波数或いは位相を変更する方法による。
この方法は、連続動作でページ画像を形成する際でも、上記した「各色成分画像間の位置ずれ補正」のように、補正用パターンの形成が必要である、といった制約がないので、ページ間で主走査倍率の補正量を求め、調整を実行することができる。従って、本実施形態では、印刷開始時に、検出時間の差分に基づき主走査倍率を調整した後、ページ間で検出した差分をもとに、主走査倍率の補正量を求め、補正をする、という方法で実施することができる。
【００２２】
図６は、上記の方法により主走査倍率を調整できる走査露光装置とその制御系を示す。なお、図５に示す走査露光装置４は、各色成分の走査露光装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに共通の構成を示す。また、この走査露光装置と制御系は、上記した「各色成分画像間の位置ずれ補正」と共通する。
光ビームによる走査露光装置４の制御系は、感光体２の画像形成面上の所定位置に画像を書込むために、ＬＤユニット３４からの光ビームを偏向させるポリゴンミラー３５の回転に同期して、ＬＤによる画像書込みタイミングを制御する機能を有する。
走査露光装置４の主走査方向両端部に走査光ビームを検出する同期検知センサ(1)３６と同期検知センサ(2)３７が備わっている。ＬＤユニット３４からの光ビームは、ポリゴンミラー３５によって主走査方向に振られ、ｆθレンズを透過した後、感光体ドラム２を挟んで走査光路上に設けたミラー(1)とミラー(2)によってそれぞれ反射され、反射された各光ビームはレンズ(1)とレンズ(2)によって集光されて、同期検知センサ(1)３６と同期検知センサ(2)３７にそれぞれ入射するように構成されている。
【００２３】
走査光ビームが同期検知センサ(1)３６と同期検知センサ(2)３７上を通過することにより、同期検知センサ(1)３６からスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、同期検知センサ(2)３７からエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが出力され、それぞれの同期検知信号が位置合わせコントローラ４５に入力される。
位置合わせコントローラ４５では、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでのクロックをカウントし、時間を計測し、基準時間を定めるカウント値と比較し、差分を検出し、その差分に相当する補正量、即ち、画素クロックの位相を可変する補正データを生成する。システムコントローラ４６を経由して、上記補正データを受取る画素クロック生成部３１は、補正データに従いＬＤ制御部３２で用いる画素クロックの位相をシフトすることで、画像倍率を調整する。
【００２４】
次に、上記「各色成分画像間の位置ずれ補正」及び「主走査倍率の調整」に示した方法による各色成分画像に生じるずれ補正の実行条件について、説明する。
補正用パターンを用いる各色成分画像間の位置ずれ補正は、補正用パターンの形成が必要であるといった制約があることから、従来では、電源ＯＮ時や省エネモードからの復帰時等において行う初期化の一環として、通常は実行しており、連続動作でページ画像を形成する際、ページ間で行うことはない。
このため、要求されたジョブによっては、連続動作の間に画質の低下が生じることは、否めない。そこで、本実施形態では、画質低下の生じることが予測される実行条件を定め、この実行条件をページ間でチェックし、実行条件を満たした場合に、連続動作で行っているページ画像の形成動作を停止させ、位置ずれを補正する位置合わせ制御（以下、単に「位置合わせ」という）を実行する。
【００２５】
ところで、主走査倍率の調整については、上記「主走査倍率の調整」で説明したように、連続動作でページ画像を形成する際にも、ページ間で行えるので、ページ間でこの調整を実行することが前提となる。
従って、本実施形態の位置合わせの実行条件は、各色成分画像間の位置ずれを補正する制御を実行するか、否かである。この実行条件は、基本的には、画質低下の発生を予測し得る変量として、主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量の２つの補正値をとり、これらの変量に基づいて定める。
なお、この実施形態では、位置合わせの実行は、一旦、走査露光装置を止めて、装置に対する位置合わせの制御条件の設定を変更することであり、連続動作中のページ間で行える動作ではない。ただ、ずれ補正量を求めるまでの処理は、上記「各色成分画像間の位置ずれ補正」で説明したように、基本的に、連続動作中のページ間で行う。
以下に、実行条件に従って実行される位置合わせに係る実施形態として、「実施形態１」〜「実施形態１１」を示す。
【００２６】
「実施形態１」
この実施形態は、連続動作でページ画像を形成する際に、ページ間で、主走査倍率の補正を行い、この動作に伴って、位置合わせの実行条件をチェックする動作に係る。
ここでは、基本的な実行条件のチェック方法として、主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量の２つの変量を実行条件として定めた閾値でチェックする方法を用いる。主走査倍率の補正量と各色成分画像間の位置ずれ補正量のいずれも閾値を超えている場合には、画質の低下が予測できるので、チェックの結果、この実行条件を満たす場合には、位置合わせの実行を要求し、ずれを補正する。
【００２７】
図７は、本実施形態の倍率補正に係る制御動作のフローチャートである。
連続動作でページ画像を形成する際、システムコントローラ４６は、各ページの印刷の開始を必要な動作部に指示し、その一環として、位置合わせコントローラ４５に対し、主走査倍率の調整（以下、「倍率補正」という）の実行を指示する。この指示を受け、位置合わせコントローラ４５は、図７のフローチャート（倍率補正 I ）に示す制御動作を行う。
位置合わせコントローラ４５は、倍率補正 I のフローの始めに、実行しようとしている倍率補正が印刷開始時の倍率補正であるか、否かを確認する（ステップＳ１０１）。
ここで、印刷開始時の倍率補正であれば（ステップＳ１０１-YES）、倍率補正を実行し、実行時に、主走査倍率の補正量の保存に用いるＲＡＭ４４に記憶されている主走査倍率補正量Ｘｓをリセット（0クリア）する（ステップＳ１０２）。
これらの処理を行った後、このフローを終了する。
【００２８】
他方、印刷開始時の倍率補正では無ければ（ステップＳ１０１-NO）、倍率補正を実行し、実行時に、今行った倍率補正で求めた補正量を前回補正時に記憶した主走査倍率補正量Ｘｓに加算し、新たに得られた主走査倍率補正量ＸｓをＲＡＭ４４に記憶する（ステップＳ１０３）。
次いで、加算された主走査倍率補正量Ｘｓが、実行条件として予め定めた閾値Ｘｔ以上であるか、否かをチェックし（ステップＳ１０４）、閾値Ｘｔ以上でなければ（ステップＳ１０４-NO）、実行条件を満たさないので。このフローを終了する。
他方、閾値Ｘｔ以上であった場合（ステップＳ１０４-YES）、さらに、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ１０５）。なお、位置ずれ補正量は、システムコントローラ４６で管理している最新に得た補正量を問い合わせて得る。
【００２９】
ここで、主走査方向の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat（mm）以上である場合（ステップＳ１０５-YES）、実行条件を満たすので、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ１０６）、このフローを終了する。
他方、主走査方向と副走査方向のどちらの位置ずれ補正量も閾値以上でなければ（ステップＳ１０５-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
なお、システムコントローラ４６では、位置合わせコントローラ４５からの位置合わせ実行要求を受信したら、位置合わせを実行するために、印刷（ページ画像の形成動作）を停止させる。本実施形態では、印刷の停止は、連続印刷動作を中断させるタイミングで行い、置合わせ終了後に印刷を再開する。
このように、本実施形態によると、主走査倍率の補正量と各色成分画像間の位置ずれ補正量のいずれも閾値を超えている場合を位置合わせの実行条件とすることで、ずれが大きくなり、画質が低下する前の段階で位置合わせを行い、ページ間で位置合わせ制御を行わなかった従来技術に比べ、高画質の出力を得ることができる。
【００３０】
「実施形態２」
この実施形態は、位置合わせの実行条件として、上記実施形態１に示した主走査倍率の補正量と各色成分画像間の位置ずれ補正量に付け加えて用いることにより、目的をより有効に達成し得る付加条件に係る。
ここに付加する実行条件は、経時的な要素を考慮したもので、１つは連続動作で形成するページ画像の枚数（以下、「印刷枚数」という）であり、もう１つは、周囲温度の変化である。
これらの要素は、いずれも各色成分画像間の位置ずれに影響を与えるファクタとしてとらえることができる。よって、これらの検知量が予め定めた閾値を超える場合を実行条件とすることで、位置合わせの実行の必要性をより適切に判断することが可能になる。
以下に、“印刷枚数”と“周囲温度の変化”について、それぞれ説明し、その後、これらを実行条件とした動作を図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００３１】
“印刷枚数”
位置合わせの実行条件の判断に用いる印刷枚数は、この実施形態では、連続印刷の枚数とする。
システムコントローラ４６は、図５に示すように、印刷枚数カウンタ４７で印刷枚数を管理しているので、位置合わせコントローラ４５は、連続印刷の開始時に、倍率補正を実行するのに合わせて、印刷枚数カウンタ４７のカウント値Ｐｓを記憶しておく。
位置合わせコントローラ４５は、実施形態１に示した動作（図７のフローチャート、参照）でページ間の倍率補正を実行し、その後、主走査倍率の補正量及び各色成分画像間の位置ずれ補正量をもとに、実行条件をチェックする。
ここまでのチェックで実行条件を満足している場合、印刷枚数カウンタ４７のカウント値Ｐｐを取得し、連続印刷の開始時に得たカウント値Ｐｓとの差分、即ち連続印刷の枚数を求める。次いで、求めたＰｐとＰｓの差分が、実行条件として予め定めた閾値Ｐｔ以上であるか、否かをチェックする。
位置合わせコントローラ４５は、チェックの結果、差分が閾値Ｐｔ以上である場合に、位置合わせの実行条件を満足するので、システムコントローラ４６に位置合わせ実行要求を出力する。
以上が、位置合わせの実行条件に連続印刷の枚数を付加した場合の位置合わせコントローラ４５の動作である。
【００３２】
“周囲温度の変化”
位置合わせの実行条件の判断に用いる周囲温度の変化は、この実施形態では、連続印刷開始時からの温度変化とする。
位置合わせコントローラ４５は、図５に示すように、機器の周囲温度を検知するために設けた温度センサ４８の検知温度を取得できるようにしているので、連続印刷の開始時に、倍率補正を実行するのに合わせて、温度センサ４８の検知温度Ｔｓを記憶しておく。
位置合わせコントローラ４５は、実施形態１に示した動作（図７のフローチャート、参照）でページ間の倍率補正を実行し、その後、主走査倍率の補正量及び各色成分画像間の位置ずれ補正量をもとに、実行条件をチェックする。
ここまでのチェックで実行条件を満足している場合、この時点における温度センサ４８の検知温度Ｔｐを取得し、連続印刷の開始時に得た検知温度Ｔｓとの差分、この間の温度変化を求める。次いで、求めたＴｐとＴｓの差分が、実行条件として予め定めた閾値Ｔｔ以上であるか、否かをチェックする。
位置合わせコントローラ４５は、チェックの結果、差分が閾値Ｔｔ以上である場合に、位置合わせの実行条件を満足するので、システムコントローラ４６に位置合わせ実行要求を出力する。
以上が、位置合わせの実行条件に連続印刷開始時からの温度変化を付加した場合の位置合わせコントローラ４５の動作である。
【００３３】
図８は、本実施形態の倍率補正に係る制御動作のフローチャートである。図８のフローチャートは、上記した“印刷枚数”と“周囲温度の変化”の両方を実行条件に付加した場合のフローを示す。
連続動作でページ画像を形成する際、システムコントローラ４６は、各ページの印刷の開始を必要な動作部に指示し、その一環として、位置合わせコントローラ４５に対し、倍率補正の実行を指示する。この指示を受け、位置合わせコントローラ４５は、図８のフローチャート（倍率補正II）に示す制御動作を行う。
位置合わせコントローラ４５は、倍率補正IIのフローの始めに、実行しようとしている倍率補正が印刷開始時の倍率補正であるか、否かを確認する（ステップＳ２０１）。
ここで、印刷開始時の倍率補正であれば（ステップＳ２０１-YES）、倍率補正を実行し、実行時に、主走査倍率の補正量の保存に用いるＲＡＭ４４に記憶されている主走査倍率補正量Ｘｓを0クリアする（ステップＳ２０２）。また、本実施形態では、印刷枚数と周囲温度の変化を実行条件に加えるので、このとき、印刷枚数カウンタ４７のカウント値Ｐｓと温度センサ４８の検知温度Ｔｓを取得し、ＲＡＭ４４に記憶する（ステップＳ２０２）。
これらの処理を行った後、このフローを終了する。
【００３４】
他方、印刷開始時の倍率補正では無ければ（ステップＳ２０１-NO）、倍率補正を実行し、実行時に、今行った倍率補正で求めた補正量を前回補正時に記憶した主走査倍率補正量Ｘｓに加算し、新たに得られた主走査倍率補正量ＸｓをＲＡＭ４４に記憶する（ステップＳ２０３）。
次いで、加算された主走査倍率補正量Ｘｓが、実行条件として予め定めた閾値Ｘｔ以上であるか、否かをチェックし（ステップＳ２０４）、閾値Ｘｔ以上でなければ（ステップＳ２０４-NO）、実行条件を満たさないので。このフローを終了する。
他方、閾値Ｘｔ以上であった場合、さらに、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ２０５）。なお、位置ずれ補正量は、システムコントローラ４６で管理している最新に得た補正量を問い合わせて得る。
ここで、主走査方向と副走査方向のどちらの位置ずれ補正量も閾値（下記Xpat，Ypat）以上でなければ（ステップＳ２０５-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
【００３５】
他方、主走査方向の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat（mm）以上である場合（ステップＳ２０５-YES）、さらに連続印刷の枚数が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ２０６）。このとき、印刷枚数カウンタ４７のカウント値Ｐｐを取得し、ＲＡＭ４４に保存した連続印刷開始時のカウント値Ｐｓとの差分を連続印刷の枚数として求め、この差分を閾値Ｐｔと比較する。
ここで、差分が閾値Ｐｔ以上でなければ（ステップＳ２０６-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
【００３６】
他方、差分が閾値Ｐｔ以上である場合（ステップＳ２０６-YES）、さらに周囲温度の変化が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ２０７）。このとき、この時点における温度センサ４８の検知温度Ｔｐを取得し、連続印刷の開始時に得、ＲＡＭ４４に保存した検知温度Ｔｓとの差分を、この間の温度変化として求め、この差分を閾値Ｔｔと比較する。
ここで、差分が閾値Ｔｔ以上でなければ（ステップＳ２０７-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
また、差分が閾値Ｔｔ以上である場合（ステップＳ２０７-YES）、実行条件を満たすので、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ２０８）、このフローを終了する。
なお、システムコントローラ４６では、位置合わせコントローラ４５からの位置合わせ実行要求を受信したら、位置合わせを実行するために、印刷（ページ画像の形成動作）を停止させる。本実施形態では、印刷の停止は、連続印刷動作を中断させるタイミングで行い、置合わせ終了後に印刷を再開する。
なお、図８のフローチャートは、“印刷枚数”と“周囲温度の変化”の両方を実行条件に付加した例を示したが、“印刷枚数”又は“周囲温度の変化”を単独で実行条件に付加して動作させる場合には、フローチャートにおける他方の変量に関するステップを除くことで、実施することができる。
【００３７】
「実施形態３」
この実施形態は、位置合わせの実行条件の判断に用いる変量の管理方法に係る。
本実施形態において、位置合わせの実行条件を主走査倍率補正量、連続印刷の枚数及び周囲温度の変化が予め定めた閾値以上になった場合としている。このように条件を定めることができるのは、これらの変量が増加するに従い、位置ずれが大きくなるという推定が前提になっている。
上記実施形態１，２において、これらの変量は、印刷開始時に初期化し、そのときからの変量（差分）を検知している。この方法によると、初期化後、連続印刷が進行し、ページ間の実行条件のチェックで、実行条件が満たされない間は、問題が無いが、一旦位置合わせが実行されると、連続印刷が停止されるので、上記の推定が成り立たなくなると考えられる。
【００３８】
そこで、本実施形態では、連続印刷が停止され、位置合わせを実行する時に、これらの変量を初期化することで、位置合わせ実行後の連続印刷動作に不具合を起こすこと無く、高画質を保つようにする。
具体的には、位置合わせコントローラ４５は、位置合わせ実行時、これらの変量の初期化を行う。即ち、主走査倍率補正量Ｘｃを0クリアし、図示しない不揮発メモリに保存する。また、同時に印刷枚数カウンタ４７のカウント値Ｐｃ及び温度センサ４８の温度Ｔｃを上記不揮発メモリに記憶しておく。
初期化後に、ページ間で行う倍率補正実行時には、主走査倍率補正量Ｘｃに補正量を加算して、前記不揮発メモリに保存し、位置合わせの実行条件のチェックに用いる。
また、位置合わせの実行条件をチェックするときの印刷枚数及び温度には、それぞれカウント値Ｐｃ及び温度Ｔｃとの差分を求め、この差分に対し閾値による比較を行う。位置合わせを実行条件のチェックそのものは、基本的には、上記実施形態２と同様に行う。
位置合わせを実行後の本実施形態の実行条件のチェック動作は、新たな印刷要求によって印刷を開始するまで行う。
【００３９】
「実施形態４」
この実施形態は、位置合わせ実行要求に対応する位置合わせの実行タイミングに係る。
上記実施形態１〜３では、位置合わせの実行条件のチェックにより、位置合わせ実行要求が発生すると、印刷（ページ画像の形成動作）を中断して、位置合わせを実行する形態を示した。
ただ、画質より印刷速度を優先させ、印刷を中断させ無い方が望ましいとする場合もあり、こうした場合に上記実施形態１〜３では対応できない。
そこで、この実施形態では、現行の連続印刷は、中断させず、印刷の終了後に位置合わせを実行できるようにする。
【００４０】
図９は、印刷終了時に位置合わせを行う本実施形態の制御動作のフローチャートである。
図９の制御フローは、印刷終了時にシステムコントローラ４６が行う動作である。
システムコントローラ４６は、印刷終了時に、位置合わせコントローラ４５が送信してくる位置合わせ実行要求を指示可能としたコマンドを受信し、受信したコマンドに示される受信情報をメモリに記憶する（ステップＳ３０１）。
メモリへ取得した受信情報に、位置合わせ実行要求が指示されているか、否かを確認し（ステップＳ３０２）、そこに位置合わせ実行要求が指示されている場合には（ステップＳ３０２-YES）、位置合わせを実行する（ステップＳ３０３）。位置合わせ実行要求が指示されていない場合には（ステップＳ３０２-NO）、制御フローをそのまま終了する。
位置合わせは、前回行った位置合わせの後に、補正用パターンを形成し、位置ずれ量が検出されているので、最新の位置ずれ検出で求めた位置ずれ量からずれ補正量を算出する処理、或いは既にずれ補正量が算出さられている場合には、算出された補正量を走査露光装置４の制御系に対する制御量として設定する処理を行う。
位置合わせ実行後、メモリに記憶していた位置合わせ実行要求に係る受信情報を消去し（ステップＳ３０４）、この制御フローを終了する。
【００４１】
「実施形態５」
この実施形態は、位置合わせ実行要求に対応する位置合わせの実行タイミングを設定により、選択できるようにする手段に係る。
上記実施形態４で、位置合わせの実行を連続印刷の終了後に行うことができるが、印刷終了後に固定してしまうと、連続印刷中であっても、位置合わせの実行条件を満たした時点で直ちに位置合わせを実行したいと考えるユーザの要求に応えることができない。
そこで、本実施形態では、操作部からのユーザの設定操作により、いずれかの動作を選択できるようにする。
実施形態としては、例えば、画像形成装置の操作部（不図示）に備わる表示画面に呼び出した初期設定の入力メニューに、実行タイミングを連続印刷中又は印刷の終了時のいずれにするかを設定する選択キーを設け、ユーザによる設定を受付け、設定された条件に従ったタイミングで位置合わせを実行する方法を採用することができる。
【００４２】
図１０は、設定に従ったタイミングで位置合わせを実行する本実施形態の制御動作のフローチャートである。
図１０の制御フローは、連続印刷中に位置合わせコントローラ４５が実行条件をチェックした時に、チェック結果を受けてシステムコントローラ４６が行う動作である。
システムコントローラ４６は、実行条件のチェック時に、位置合わせコントローラ４５が送信してくる位置合わせ実行要求を指示可能としたコマンドを受信し、受信したコマンドに示される受信情報をメモリに記憶する（ステップＳ４０１）。
メモリへ取得した受信情報に、位置合わせ実行要求の実行タイミングを連続印刷中とすることを示す指示があるか、否かを確認し（ステップＳ４０２）、連続印刷中とすることが指示されている場合には（ステップＳ４０２-YES）、印刷を中断し（ステップＳ４０３）、位置合わせを実行する（ステップＳ４０４）。
【００４３】
位置合わせは、位置ずれ量からずれ補正量を算出する処理、或いは既にずれ補正量が算出さられている場合には、算出された補正量を走査露光装置４の制御系に対する制御量として設定する処理を行う。
位置合わせ実行後、中断した印刷を再開し（ステップＳ４０５）、この制御フローを終了する。
他方、ステップＳ４０２で、連続印刷中とすることが指示されていない場合には（ステップＳ４０２-NO）、印刷の終了時に位置合わせを実行する指示と認識し、指示に従って終了時に位置合わせが実行できるように、印刷の終了時を指定して位置合わせ実行要求を指示した受信情報をメモリに記憶して（ステップＳ４０７）、この制御フローを終了する。
印刷終了時、システムコントローラ４６では、位置合わせ実行要求を受信していた場合には、受信情報をメモリから取り出し、指示に従い位置合わせを実行し、その後、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する。
【００４４】
「実施形態６」
この実施形態は、補正用パターンを形成するタイミングに係る。
上記の「各色成分画像間の位置ずれ補正」で図４を参照して説明したように、ページ画像を連続して形成する動作状態でも、ページ画像間にできるスペースを有効利用して、連続動作を中断しなくても、転写紙へ印刷しない補正用パターン２０１，２０３を形成することができる。ただ、全てのページ間のスペースを利用しないと、補正用パターン２０１，２０３が形成できないというわけではなく、位置合わせの実行に用いることなく、消費される補正用パターンも少なくない。
そこで、補正用パターンを形成する前に、位置ずれが生じる可能性を確かめ、確認ができたタイミングでパターン形成を実行するようにし、不要な補正用パターンを作成することをなくし、トナーの消費量を減らすことができるようにする。位置ずれが生じる可能性の確認は、本実施形態では、主走査倍率補正量Ｘｓが、位置合わせの実行条件として予め定めた閾値Ｘｔを始めて超えた場合、即ち位置ずれの兆しが表れたときとする。
閾値Ｘｔによる判断は、もともと位置合わせの実行条件のチェックで行っているステップを利用するので、制御フローを簡略化することができる。
【００４５】
図１１は、補正用パターンの作成要求ステップを伴う倍率補正に係る制御動作（実施形態２）のフローチャートである。
連続動作でページ画像を形成する際、システムコントローラ４６は、各ページの印刷の開始を必要な動作部に指示し、その一環として、位置合わせコントローラ４５に対し、倍率補正の実行を指示する。この指示を受け、位置合わせコントローラ４５は、図１１のフローチャート（倍率補正III）に示す制御動作を行う。
位置合わせコントローラ４５は、倍率補正IIIのフローの始めに、実行しようとしている倍率補正が印刷開始時の倍率補正であるか、否かを確認する（ステップＳ５０１）。
ここで、印刷開始時の倍率補正であれば（ステップＳ５０１-YES）、倍率補正を実行し、実行時に、主走査倍率の補正量の保存に用いるＲＡＭ４４に記憶されている主走査倍率補正量Ｘｓを0クリアする（ステップＳ５０２）。
これらの処理を行った後、このフローを終了する。
【００４６】
他方、印刷開始時の倍率補正では無ければ（ステップＳ５０１-NO）、倍率補正を実行し、実行時に、今行った倍率補正で求めた補正量を前回補正時に記憶した主走査倍率補正量Ｘｓに加算し、新たに得られた主走査倍率補正量ＸｓをＲＡＭ４４に記憶する（ステップＳ５０３）。
次いで、加算された主走査倍率補正量Ｘｓが、実行条件として予め定めた閾値Ｘｔ以上であるか、否かをチェックし（ステップＳ５０４）、閾値Ｘｔ以上でなければ（ステップＳ５０４-NO）、実行条件を満たさないので。このフローを終了する。
他方、閾値Ｘｔ以上であった場合、倍率補正量Ｘｓが、閾値Ｘｔを超えたのは、始めてであるか、否かをチェックする（ステップＳ５０５）。
このチェックで、倍率補正量Ｘｓが、閾値Ｘｔを始めて超えた場合（ステップＳ５０５-YES）、位置ずれの兆しが表れたと判断し、システムコントローラ４６に位置ずれ検出に用いる補正用パターンの作成を要求し（ステップＳ５０６）、このフローを終了する。
なお、システムコントローラ４６では、位置合わせコントローラ４５からの補正用パターン作成要求受信後、その後送られてくる位置ずれ実行要求を受信するまで、連続印刷中のページ間で、補正用パターンを作成し、また、補正用パターンの検出に基づき、位置ずれ量を算出する。
【００４７】
また、ステップＳ５０５のチェックで、倍率補正量Ｘｓが、閾値Ｘｔを始めて超えたのではない場合には（ステップＳ５０５-NO）、再び主走査倍率補正量Ｘｓが、実行条件として予め定めた閾値Ｘｔ以上であるか、否かをチェックし（ステップＳ５０７）、閾値Ｘｔ以上でなければ（ステップＳ５０７-NO）、実行条件を満たさないので。このフローを終了する。
他方、閾値Ｘｔ以上であった場合（ステップＳ５０７-YES）、さらに、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ５０８）。なお、位置ずれ補正量は、システムコントローラ４６で管理している最新に得た補正量を問い合わせて得る。
ここで、主走査方向の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat（mm）以上である場合（ステップＳ５０８-YES）、実行条件を満たすので（ステップＳ５０８-YES）、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ５０９）、このフローを終了する。
他方、主走査方向と副走査方向のどちらの位置ずれ補正量も閾値以上でなければ（ステップＳ５０８-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
なお、システムコントローラ４６では、位置合わせコントローラ４５からの位置合わせ実行要求を受信したら、位置合わせを実行するために、印刷（ページ画像の形成動作）を停止させる。本実施形態では、印刷の停止は、連続印刷動作を中断させるタイミングで行い、置合わせ終了後に印刷を再開する。
【００４８】
「実施形態７」
この実施形態は、位置ずれ検出に用いる補正用パターンに係る。
上記の「各色成分画像間の位置ずれ補正」で図４を参照して説明した補正用パターンは、主走査と副走査の両方向の位置ずれを検出するための形状を持つパターンを採用した。図４のパターン形状は、比較色Ｙ，Ｍ，Ｃの１色を形成するパターンＰｒは、副走査方向に斜めに交わるエッジを有するので、副走査方向に長さが必要となるので、連続印刷のページ間で作成するには不向きである。
そこで、生産性を重要視する場合に対応して、副走査方向の位置ずれのみを検出する形状のパターンを形成するようにする。この場合、少なくとも連続印刷のページ間で、主走査方向の位置ずれ検出は行わず、しかも主走査方向のずれ補正量を位置合わせの実行条件のチェックの対象にしないので、生産性が上がる。また、副走査方向のパターンのみ形成する方法を採用すると、連続印刷のページ間でより多くの色のパターンが形成できるので、ずれ変化に速やかに対応することができる。
【００４９】
図１２は、搬送ベルト上に形成される本実施形態の補正用パターンの１例を示す図である。同図において、補正用パターン２０１，２０３は、搬送ベルト８の主走査方向の両側に設けた２領域において、連続印刷のページ画像の画像領域 I 1 から副走査方向 X（mm）の位置に基準色（本実施形態ではＫ）パターンＰｓを、Y（mm）の位置に比較色（本実施形態ではＹ，Ｍ，Ｃ）パターンＰｂを１セットの補正用パターンとして形成する。
本実施形態の補正用パターンの形状は、図１２に示すように、基準色ＫのパターンＰｓと比較色Ｙ，Ｍ，ＣのパターンＰｂは、ともに副走査方向に直交するエッジを有する。なお、図１２では、比較色Ｙ，Ｍ，ＣのパターンＰｂは１色となっているが、複数色のパターンを形成するとよい。
パターン検出装置１４,１５は、これらのパターンエッジの位置の変動を検知することで、副走査の方向の位置ずれ量を算出することができる。
なお、本実施形態の補正用パターンによる位置合わせの実行条件のチェック動作は、実施形態１，２，６，９，１０，１１にそれぞれに示したフローチャート（図７，８，１１，１４，１５，１６）において、副走査方向のずれ補正量のチェックのみを行うことで対応できる。
【００５０】
「実施形態８」
この実施形態は、位置ずれ検出に用いる補正用パターンに係る。
上記の「各色成分画像間の位置ずれ補正」で図４を参照して説明した補正用パターンは、主走査と副走査の両方向の位置ずれを検出するための形状を持つパターンを採用し、また、図１２を参照して説明した補正用パターンは、副走査方向のみの位置ずれを検出するための形状を持つパターンを採用した。これらの補正用パターンは、パターンエッジによって、専ら位置情報を検出するものであるが、形成するパターンは、濃度の制御が可能であるから、濃度を管理するためにも用いることができる。
そこで、位置ずれ検出に用いる補正用パターンを濃度の変動を補正するためのパターンに兼用することで、濃度補正を別途行うことによる不利益をなくし、効率の良い画質管理を行うことができるようにする。
本実施形態の濃度補正に兼用するパターンは、安定した濃度検出を行うために、副走査方向にある程度の長さが必要である。また、システムコントローラ４６では、検出装置１４,１５によって補正用パターン２０１，２０３を検出し、得られる結果から、位置ずれだけでなく、濃度変動も算出し、算出された濃度データをもとに帯電バイアス、現像バイアス、書込み光量等の画像形成条件を求め、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ或いは走査露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを制御し、濃度変動の補正を実行する。
【００５１】
図１３は、搬送ベルト上に形成される本実施形態の補正用パターンの１例を示す図である。同図において、補正用パターン２０１，２０３は、搬送ベルト８の主走査方向の両側に設けた２領域において、連続印刷のページ画像の画像領域I1から副走査方向X（mm）の位置に基準色（本実施形態ではＫ）パターンＰｓを、Y（mm）の位置に比較色（本実施形態ではＹ，Ｍ，Ｃ）パターンＰｃを１セットの補正用パターンとして形成する。
本実施形態の補正用パターンの形状は、基準色と比較色のパターンともに、パターン濃度算出を可能とする副走査方向の長さY2（mm）以上にする。
従って、図１３に示す例では、基準色ＫのパターンＰｓと比較色Ｙ，Ｍ，ＣのパターンＰｂは、いずれも副走査方向に直交するエッジを有する副走査方向のみの位置ずれ検出に対応するパターンとし、連続印刷のページ間の利用可能なスペースに収めている。
【００５２】
「実施形態９」
この実施形態は、連続印刷のページ間で行う主走査倍率の補正において、補正量が大きくずれた場合の位置合わせ実行条件のチェック動作に係る。
ここでは、上記実施形態１と同様に、主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量の２つの変量を実行条件として定めた閾値でチェックする方法を用いる。ただ、何らかの原因で主走査倍率の補正量が、大きくずれた場合に、上記実施形態１では、主走査倍率の補正量と各色成分画像間の位置ずれ補正量のいずれも閾値を超えている場合を条件としているので、各色成分画像間の位置ずれ補正量が閾値以下であれば、位置合わせが実行されない。
そこで、主走査倍率の補正量が、大きくずれ、異常の発生が推定できる場合には、上記実施形態１の実行条件に関り無く、位置合わせが実行できるようにする。この動作により、異常な状態で画像が形成されることを未然に防ぎ、画質を正常に保つことができるようにする。
【００５３】
図１４は、主走査倍率の補正量が大きくずれた場合に対応な倍率補正に係る制御動作（実施形態９）のフローチャートである。
連続動作でページ画像を形成する際、システムコントローラ４６は、各ページの印刷の開始を必要な動作部に指示し、その一環として、位置合わせコントローラ４５に対し、倍率補正の実行を指示する。この指示を受け、位置合わせコントローラ４５は、図１４のフローチャート（倍率補正IV）に示す制御動作を行う。
位置合わせコントローラ４５は、倍率補正IVのフローの始めに、実行しようとしている倍率補正が印刷開始時の倍率補正であるか、否かを確認する（ステップＳ６０１）。
ここで、印刷開始時の倍率補正であれば（ステップＳ６０１-YES）、倍率補正を実行し、実行時に、主走査倍率の補正量の保存に用いるＲＡＭ４４に記憶されている主走査倍率補正量Ｘｓを0クリアする（ステップＳ６０２）。
これらの処理を行った後、このフローを終了する。
【００５４】
他方、印刷開始時の倍率補正では無ければ（ステップＳ６０１-NO）、倍率補正を実行し、実行時に、今行った倍率補正で求めた補正量を前回補正時に記憶した主走査倍率補正量Ｘｓに加算し、新たに得られた主走査倍率補正量ＸｓをＲＡＭ４４に記憶する（ステップＳ６０３）。
この後、求めた主走査倍率補正量Ｘｓが、異常の兆しと見られるほど大きくずれていないかを、このために予め定めた閾値Ｘｔ2 によりチェックする（ステップＳ６０４）。なお、ここで設定される閾値Ｘｔ2 は、後述する閾値Ｘｔよりも大きな値となる。
ここで、主走査倍率補正量Ｘｓが、閾値Ｘｔ2 以上であった場合（ステップＳ６０４-YES）、異常の兆しが表れたと判断し、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ６０５）、このフローを終了する。
【００５５】
また、主走査倍率補正量Ｘｓが、閾値Xt2 以上では無かった場合（ステップＳ６０４-NO）、次に、加算された主走査倍率補正量Ｘｓが、実行条件として予め定めた閾値Ｘｔ以上であるか、否かをチェックし（ステップＳ６０６）、閾値Ｘｔ以上ではなければ（ステップＳ６０６-NO）、実行条件を満たさないので。このフローを終了する。
他方、閾値Ｘｔ以上であった場合（ステップＳ６０６-YES）、さらに、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ６０７）。なお、位置ずれ補正量は、システムコントローラ４６で管理している最新に得た補正量を問い合わせて得る。
ここで、主走査方向の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat（mm）以上である場合（ステップＳ６０７-YES）、実行条件を満たすので、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ６０５）、このフローを終了する。
他方、主走査方向と副走査方向のどちらの位置ずれ補正量も閾値以上でなければ（ステップＳ６０７-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
なお、システムコントローラ４６では、位置合わせコントローラ４５からの位置合わせ実行要求を受信したら、位置合わせを実行するために、印刷（ページ画像の形成動作）を停止させる。本実施形態では、印刷の停止は、連続印刷動作を中断させるタイミングで行い、置合わせ終了後に印刷を再開する。
【００５６】
「実施形態１０」
この実施形態は、連続印刷のページ間で行う主走査倍率の補正において、各色成分画像間の位置ずれ補正量が大きくずれた場合の位置合わせ実行条件のチェック動作に係る。
ここでは、上記実施形態１と同様に、主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量の２つの変量を実行条件として定めた閾値でチェックする方法を用いる。ただ、何らかの原因で各色成分画像間の位置ずれ補正量が、大きくずれた場合に、上記実施形態１では、主走査倍率の補正量と各色成分画像間の位置ずれ補正量のいずれも閾値を超えている場合を条件としているので、主走査倍率の補正量が閾値以下であれば、位置合わせが実行されない。
そこで、各色成分画像間の位置ずれ補正量が、大きくずれ、異常の発生が推定できる場合には、上記実施形態１の実行条件に関り無く、位置合わせが実行できるようにする。この動作により、異常な状態で画像が形成されることを未然に防ぎ、画質を正常に保つことができるようにする。
【００５７】
図１５は、各色成分画像間の位置ずれ補正量が大きくずれた場合に対応な倍率補正に係る制御動作（実施形態１０）のフローチャートである。
連続動作でページ画像を形成する際、システムコントローラ４６は、各ページの印刷の開始を必要な動作部に指示し、その一環として、位置合わせコントローラ４５に対し、倍率補正の実行を指示する。この指示を受け、位置合わせコントローラ４５は、図１５のフローチャート（倍率補正V）に示す制御動作を行う。
位置合わせコントローラ４５は、倍率補正Vのフローの始めに、実行しようとしている倍率補正が印刷開始時の倍率補正であるか、否かを確認する（ステップＳ７０１）。
ここで、印刷開始時の倍率補正であれば（ステップＳ７０１-YES）、倍率補正を実行し、実行時に、主走査倍率の補正量の保存に用いるＲＡＭ４４に記憶されている主走査倍率補正量Ｘｓを0クリアする（ステップＳ７０２）。
これらの処理を行った後、このフローを終了する。
【００５８】
他方、印刷開始時の倍率補正では無ければ（ステップＳ７０１-NO）、倍率補正を実行し、実行時に、今行った倍率補正で求めた補正量を前回補正時に記憶した主走査倍率補正量Ｘｓに加算し、新たに得られた主走査倍率補正量ＸｓをＲＡＭ４４に記憶する（ステップＳ７０３）。
次に、加算された主走査倍率補正量Ｘｓが、実行条件として予め定めた閾値Ｘｔ以上であるか、否かをチェックし（ステップＳ７０４）、閾値Ｘｔ以上ではなければ（ステップＳ７０４-NO）、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が、異常の兆しと見られるほど大きくずれていないかを、このために予め定めた閾値Xpat2（mm）とYpat2（mm） によりチェックする（ステップＳ７０６）。なお、ここで設定される閾値Xpat2 とYpat2 は、それぞれ後述する閾値Xpat とYpatよりも大きな値となる。また、位置ずれ補正量は、システムコントローラ４６で管理している最新に得た補正量を問い合わせて得る。
ここで、各色成分画像間の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat2（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat2（mm）以上である場合（ステップＳ７０６-YES）、異常の兆しが表れたと判断し、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ７０７）、このフローを終了する。
他方、主走査方向と副走査方向のどちらの各色成分画像間の位置ずれ補正量も閾値以上でなければ（ステップＳ７０６-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
【００５９】
また、ステップＳ７０４で、主走査倍率補正量Xsが、閾値Xt以上であった場合（ステップＳ７０４-YES）、次に、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ７０５）。
ここで、主走査方向の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat（mm）以上である場合（ステップＳ７０５-YES）、実行条件を満たすので、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ７０７）、このフローを終了する。
他方、主走査方向と副走査方向のどちらの位置ずれ補正量も閾値以上でなければ（ステップＳ７０５-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
なお、システムコントローラ４６では、位置合わせコントローラ４５からの位置合わせ実行要求を受信したら、位置合わせを実行するために、印刷（ページ画像の形成動作）を停止させる。本実施形態では、印刷の停止は、連続印刷動作を中断させるタイミングで行い、置合わせ終了後に印刷を再開する。
【００６０】
「実施形態１１」
この実施形態は、連続印刷のページ間で行う主走査倍率の補正において、求めた主走査倍率の補正量又は各色成分画像間の位置ずれ補正量が大きくずれた場合の位置合わせ実行条件のチェック動作に係る。
ここでは、上記実施形態１と同様に、主走査倍率の補正量と、ページ間で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量の２つの変量を実行条件として定めた閾値でチェックする方法を用いる。ただ、何らかの原因で主走査倍率の補正量又は各色成分画像間の位置ずれ補正量が、大きくずれた場合に、上記実施形態１では、主走査倍率の補正量と各色成分画像間の位置ずれ補正量のいずれも閾値を超えている場合を条件としているので、主走査倍率の補正量又は各色成分画像間の位置ずれ補正量のどちらかが閾値以下であれば、位置合わせが実行されない。
そこで、主走査倍率の補正量又は各色成分画像間の位置ずれ補正量のどちらかが、大きくずれ、異常の発生が推定できる場合には、上記実施形態１の実行条件に関り無く、位置合わせが実行できるようにする。この動作により、異常な状態で画像が形成されることを未然に防ぎ、画質を正常に保つことができるようにする。
【００６１】
図１６は、主走査倍率の補正量又は各色成分画像間の位置ずれ補正量のどちらかが大きくずれた場合に対応可能な倍率補正に係る制御動作（実施形態１１）のフローチャートである。
連続動作でページ画像を形成する際、システムコントローラ４６は、各ページの印刷の開始を必要な動作部に指示し、その一環として、位置合わせコントローラ４５に対し、倍率補正の実行を指示する。この指示を受け、位置合わせコントローラ４５は、図１６のフローチャート（倍率補正VI）に示す制御動作を行う。
位置合わせコントローラ４５は、倍率補正VIのフローの始めに、実行しようとしている倍率補正が印刷開始時の倍率補正であるか、否かを確認する（ステップＳ８０１）。
ここで、印刷開始時の倍率補正であれば（ステップＳ８０１-YES）、倍率補正を実行し、実行時に、主走査倍率の補正量の保存に用いるＲＡＭ４４に記憶されている主走査倍率補正量Ｘｓを0クリアする（ステップＳ８０２）。
これらの処理を行った後、このフローを終了する。
【００６２】
他方、印刷開始時の倍率補正では無ければ（ステップＳ８０１-NO）、倍率補正を実行し、実行時に、今行った倍率補正で求めた補正量を前回補正時に記憶した主走査倍率補正量Ｘｓに加算し、新たに得られた主走査倍率補正量ＸｓをＲＡＭ４４に記憶する（ステップＳ８０３）。
この後、求めた主走査倍率補正量Ｘｓが、異常の兆しと見られるほど大きくずれていないかを、このために予め定めた閾値Ｘｔ2 によりチェックする（ステップＳ８０４）。なお、ここで設定される閾値Ｘｔ2 は、後述する閾値Ｘｔよりも大きな値となる。
ここで、主走査倍率補正量Ｘｓが、閾値Ｘｔ2 以上であった場合（ステップＳ８０４-YES）、異常の兆しが表れたと判断し、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ８０８）、このフローを終了する。
【００６３】
また、主走査倍率補正量Ｘｓが、閾値Xt2 以上では無かった場合（ステップＳ８０４-NO）、次に、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が、異常の兆しと見られるほど大きくずれていないかを、このために予め定めた閾値Xpat2（mm）とYpat2（mm） によりチェックする（ステップＳ８０５）。なお、ここで設定される閾値Xpat2 とYpat2 は、それぞれ後述する閾値Xpat とYpatよりも大きな値となる。また、位置ずれ補正量は、システムコントローラ４６で管理している最新に得た補正量を問い合わせて得る。
ここで、各色成分画像間の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat2（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat2（mm）以上である場合（ステップＳ８０５-YES）、異常の兆しが表れたと判断し、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ８０８）、このフローを終了する。
【００６４】
他方、主走査方向と副走査方向のどちらの各色成分画像間の位置ずれ補正量も閾値以上でなければ（ステップＳ８０５-NO）、次の通常の位置合わせ実行条件のチェックに移行する。
ステップＳ８０３で求めた主走査倍率補正量Ｘｓが、実行条件として予め定めた閾値Ｘｔ以上であるか、否かをチェックし（ステップＳ８０６）、閾値Ｘｔ以上ではなければ（ステップＳ８０６-NO）、実行条件を満たさないので。このフローを終了する。
他方、閾値Ｘｔ以上であった場合（ステップＳ８０６-YES）、さらに、最新の位置ずれ検出で求めた各色成分画像間の位置ずれ補正量が実行条件として予め定めた閾値以上であるか、否かをチェックする（ステップＳ８０７）。なお、位置ずれ補正量は、システムコントローラ４６で管理している最新に得た補正量を問い合わせて得る。
【００６５】
ここで、主走査方向の位置ずれ補正量が、主走査方向の閾値Xpat（mm）以上であるか、或いは副走査方向の位置ずれ補正量が、副走査方向の閾値Ypat（mm）以上である場合（ステップＳ８０７-YES）、実行条件を満たすので、システムコントローラ４６に位置合わせ実行を要求し（ステップＳ８０８）、このフローを終了する。
他方、主走査方向と副走査方向のどちらの位置ずれ補正量も閾値以上でなければ（ステップＳ８０７-NO）、実行条件を満たさないので、このフローを終了する。
なお、システムコントローラ４６では、位置合わせコントローラ４５からの位置合わせ実行要求を受信したら、位置合わせを実行するために、印刷（ページ画像の形成動作）を停止させる。本実施形態では、印刷の停止は、連続印刷動作を中断させるタイミングで行い、置合わせ終了後に印刷を再開する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係わるタンデム型カラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】搬送ベルトと各色の画像形成部が有する感光体ドラムとの関係を示す斜視図である。
【図３】搬送ベルト上に作成された補正用パターンとパターン検出装置の関係を示す図である。
【図４】連続印刷のページ間で搬送ベルト上に形成される補正用パターンの１例を示す図である。
【図５】位置ずれ補正を行う制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】主走査倍率を調整できる走査露光装置とその制御系を示す図である。
【図７】主走査倍率の補正に係る制御動作（実施形態１）のフローチャートである。
【図８】主走査倍率の補正に係る制御動作（実施形態２）のフローチャートである。
【図９】印刷終了後に位置合わせを行う制御動作（実施形態４）のフローチャートである。
【図１０】設定に従ったタイミングで位置合わせを実行する制御動作（実施形態５）のフローチャートである。
【図１１】補正用パターンの形成ステップを伴う倍率補正に係る制御動作（実施形態６）のフローチャートである。
【図１２】連続印刷のページ間で搬送ベルト上に形成される補正用パターン（実施形態７）を示す図である。
【図１３】連続印刷のページ間で搬送ベルト上に形成される補正用パターン（実施形態８）を示す図である。
【図１４】主走査倍率の補正量が大きくずれた場合に対応可能な倍率補正に係る制御動作（実施形態９）のフローチャートである。
【図１５】位置ずれ補正量が大きくずれた場合に対応可能な倍率補正に係る制御動作（実施形態１０）のフローチャートである。
【図１６】主走査倍率の補正量又は位置ずれ補正量が大きくずれた場合に対応可能な倍率補正に係る制御動作（実施形態１１）のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ・・画像形成部（各色成分用）、２、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ・・感光体ドラム、４、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ・・走査露光装置、８・・搬送ベルト、１０・・転写紙、１４，１５・・パターン検出装置、３４・・ＬＤユニット、３６，３７・・同期検知センサ、４５・・位置合わせコントローラ、４６・・システムコントローラ、４７・・印刷枚数カウンタ、４８・・温度センサ、２０１，２０３・・補正用パターン。
【図１】
2008304868.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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