(57)【要約】  とりわけ、ローイング装置は、漕ぎ手の一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて、器具の漕ぎ手に抵抗を与える電磁ブレーキを有する第１のローイング器具を含む。電子コントローラは、水上の船体または第２のローイング器具の別の漕ぎ手が、対応する一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて受ける抵抗を模倣するプロファイルで、電磁ブレーキの抵抗を各ローイングストロークに対して変化させるように構成される。
2021524601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローイング装置であって、
電磁ブレーキを有する第１のローイング器具であって、前記電磁ブレーキは、漕ぎ手の一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて、前記器具の前記漕ぎ手に抵抗を与える、第１のローイング器具と、
前記電磁ブレーキのための電子コントローラであって、前記電子コントローラは、水上の船体または第２のローイング器具の別の漕ぎ手が、対応する一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて受ける抵抗を模倣するプロファイルで、前記電磁ブレーキの前記抵抗を各ローイングストロークに対して変化させるように構成される、電子コントローラと、を含むローイング装置。
【請求項２】
前記電磁ブレーキが、回転電磁要素を含む、請求項１に記載のローイング装置。
【請求項３】
前記電磁ブレーキが、リニア電磁要素を含む、請求項１に記載のローイング装置。
【請求項４】
前記電磁ブレーキが、電磁石を含む、請求項１に記載のローイング装置。
【請求項５】
前記電子コントローラが、前記電磁ブレーキに送り出される電力を制御して、前記電磁ブレーキの前記抵抗を、前記ローイングストロークの各々の間、前記プロファイルに従って変化させるロジックを含む、請求項１に記載のローイング装置。
【請求項６】
前記電子コントローラが、前記プロファイルを表す情報のためのストレージを含む、
請求項１に記載のローイング装置。
【請求項７】
前記船体または前記第２のローイング器具の他の漕ぎ手の前記一連のローイングストロークのタイミングを表すデータのストリームを受け取るための受信器を含む、請求項１に記載のローイング装置。
【請求項８】
前記電子コントローラが、前記電磁ブレーキに送り出される電力を制御して、前記電磁ブレーキの前記抵抗を、前記受け取ったデータのストリームに従って変化させるロジックを含む、請求項７に記載のローイング器具。
【請求項９】
前記電磁ブレーキの前記抵抗の前記プロファイルが、前記船体または前記第２のローイング器具の前記他の漕ぎ手の前記一連のローイングストロークについてのローイングの状況に対応する、請求項１に記載のローイング装置。
【請求項１０】
前記状況が、舵取り者の有無を含む、請求項９に記載のローイング装置。
【請求項１１】
前記状況が、漕ぎ手の人数を含む、請求項９に記載のローイング装置。
【請求項１２】
前記状況が、体重クラスを含む、請求項９に記載のローイング装置。
【請求項１３】
前記状況が、年齢を含む、請求項９に記載のローイング装置。
【請求項１４】
前記一連のローイングストロークの前記状況が、前記漕ぎ手または前記他の漕ぎ手の技術レベル、前記漕ぎ手または前記他の漕ぎ手の場所、前記漕ぎ手または前記他の漕ぎ手によって使用されるオールの構成または艤装、前記漕ぎ手または前記他の漕ぎ手によって使用される船体の構成、前記ローイング器具または前記第２のローイング器具の構成、前記漕ぎ手が属するグループの漕ぎ手の定員、あるいは前記漕ぎ手または前記他の漕ぎ手の性別のうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載のローイング装置。
【請求項１５】
前記他の漕ぎ手の前記一連のローイングストロークの前記漕ぎ手への説明を提供するための説明デバイスを含み、前記説明における前記他の漕ぎ手の前記ローイングストロークが、前記電子コントローラによって引き起こされる前記電磁ブレーキの前記抵抗と同期されている、請求項１に記載のローイング装置。
【請求項１６】
前記説明デバイスが、オーディオまたはビデオ説明デバイスのうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載のローイング装置。
【請求項１７】
前記説明デバイスが、スマートフォン、タブレット、またはラップトップコンピュータを含む、請求項１５に記載のローイング装置。
【請求項１８】
前記説明デバイス上で動作し、前記説明を前記抵抗と同期させるように構成されたアプリを含む、請求項１５に記載のローイング装置。
【請求項１９】
前記説明が、現実の環境において水上の船体を漕ぐ前記他の漕ぎ手の記録されたビデオを含む、請求項１５に記載のローイング装置。
【請求項２０】
前記説明が、現実の環境において水上の前記船体を漕ぐ前記他の漕ぎ手の実時間ストリーミングビデオを含む、請求項１５に記載のローイング装置。
【請求項２１】
前記説明が、前記第２のローイング器具を漕ぐ前記他の漕ぎ手の記録されたビデオを含む、請求項１５に記載のローイング装置。
【請求項２２】
前記説明が、前記第２のローイング器具で漕ぐ前記他の漕ぎ手の実時間ストリーミングビデオを含む、請求項１５に記載のローイング装置。
【請求項２３】
前記第１のローイング器具は、当該ローイング器具が載っている面上で、１．４ｍ２（１５平方フィート）より小さい占有面積を有する、請求項１に記載のローイング器具。
【請求項２４】
前記第１のローイング器具が、２１９ｃｍ（８６インチ）未満の長さを有する、請求項２３に記載のローイング器具。
【請求項２５】
方法であって、
第２のローイング器具または水上の船体の他の漕ぎ手の一連のローイングストロークの各ローイングストロークの間、第１のローイング器具の第１の漕ぎ手に、別の漕ぎ手の動作を表現するオーディオまたはビデオ説明を提示するステップであって、前記他の漕ぎ手の前記表現された動作が、前記他の漕ぎ手の前記一連のローイングストロークの各ローイングストロークの前記動作を表すデータストリームと一致している、提示するステップと、
前記ローイング器具に、前記他の漕ぎ手の前記一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて前記他の漕ぎ手が受ける抵抗と一致して経時的に変化する抵抗を前記第１の漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークに与えさせるステップと、を含む方法。
【請求項２６】
前記第１の漕ぎ手が前記第１のローイング器具にいる間、前記データストリームが前記他の漕ぎ手の前記動作から実時間でライブで収集される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記データストリームが、ストロークレート、ストローク長、船体速度、またはパワー測定値のうちの１つまたは複数を含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記データストリームが、アーカイブされたデータストリームを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記データストリームが、ライブデータストリームを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
前記第１の漕ぎ手が２つ以上のデータストリームの中から前記データストリームを選択できるようにするステップであって、前記２つ以上のデータストリームのうちの少なくとも１つがアーカイブされたデータストリームを含み、他のものがライブデータストリームを含む、選択できるようにするステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３１】
前記データストリームを、前記第１のローイング器具で、ある場所から受け取るステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３２】
前記オーディオまたはビデオ説明が、現実の環境において水上で漕がれているローイング船体の風景を含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３３】
前記データストリームがストロークレートおよび船体速度を含み、前記オーディオまたはビデオ説明に表現された前記ストロークまたは速度が、前記データストリームと時間的に同期されている、請求項２５に記載の方法。
【請求項３４】
ソーシャルローイング体験を提供するための方法であって、
各々がローイング器具または水上の船体で漕いでいる２人以上の漕ぎ手のグループの第１の漕ぎ手からの第１の一連のストロークの各ストロークの動作を表す第１のデータストリームを収集するステップと、
前記グループの第２の漕ぎ手からの第２の一連のストロークの各ストロークの動作を表す第２のデータストリームを収集するステップと、
前記第１のデータストリームを処理して第１の表示用ストリームを生成し、前記第１の表示用ストリームを前記第２の漕ぎ手の説明デバイスに伝達するステップと、
前記第２の漕ぎ手が前記第１の表示用ストリームからの表示部のフィールドを選択するために前記説明デバイスに漕ぎ手インタフェースを提示するステップと、
前記第２のデータストリームを処理して第２の表示用ストリームを生成し、前記第２の表示用ストリームを前記第１の漕ぎ手の説明デバイスに伝達するステップと、
前記第１の漕ぎ手が前記第２の表示用ストリームからの表示部のフィールドを選択するために漕ぎ手インタフェースを提示するステップと
を含む、方法。
【請求項３５】
前記第２の漕ぎ手に、前記第１のデータストリームに含まれるローイング行動指標を表示するステップを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記ローイング器具の前記第２の漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークの抵抗を、前記第１のデータストリームに含まれるローイング行動指標に対応するように調節するステップを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記第１のデータストリームに含まれるローイング行動指標に対応するように前記第２の漕ぎ手にオーディオまたはビジュアルの合図を提供するステップを含む、
請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
前記ローイング行動指標が、パワーまたはトルク測定値を含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記ローイング行動指標が、ストロークレート、ストローク長、または船体速度を含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記第１のデータストリームをサーバに伝達し、前記第２のデータストリームを前記サーバに伝達するステップを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項４１】
前記第１のデータストリームを前記第２の漕ぎ手の説明デバイスに前記サーバから伝達し、前記第２のデータストリームを前記第１の漕ぎ手の説明デバイスに前記サーバから伝達するステップを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項４２】
ローイング器具であって、
漕ぎ手によるローイングのために構成されたときに１．４ｍ２（１５平方フィート）未満の占有面積を有するシャーシと、
漕ぎ手のローイング動作の一連のストロークの各ストロークにおいて、前記器具の前記漕ぎ手に抵抗を与えるために電磁ブレーキを調整する電子コントローラであって、与えられた前記抵抗が、目標ローイングシナリオに対応する抵抗プロファイルに合致する、電子コントローラと、を含む、ローイング器具。
【請求項４３】
前記漕ぎ手が、前記ローイング器具で漕ぐために所定の位置に座っているとき、前記電磁ブレーキのどの部分も、前記漕ぎ手の足の母趾球によって画定される垂直面から水平に５５．９ｃｍ（２２インチ）を超えて配置されない、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項４４】
前記電磁ブレーキは、スライド可能なシートが装着されるレールの部分内に閉じ込められ、
前記漕ぎ手が、前記ローイング器具で漕ぐために所定の位置に座っているとき、前記レールが、前記漕ぎ手の足の前記母趾球によって画定される垂直面から水平に５５．９ｃｍ（２２インチ）を超えて延びない、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項４５】
前記抵抗プロファイルを選択するための漕ぎ手インタフェースを含む、請求項４４に記載のローイング器具。
【請求項４６】
前記電子コントローラは、前記漕ぎ手が前記ローイング器具で漕いでいるときに前記抵抗プロファイルを受け取るように構成される、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項４７】
前記抵抗プロファイルは、水上の船体で漕いでいる漕ぎ手によって体験される抵抗に対応する、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項４８】
水上の船体で漕いでいる前記漕ぎ手が、前記漕ぎ手の所定の体重および身長内にある、請求項４７に記載のローイング器具。
【請求項４９】
水上の船体で漕いでいる前記漕ぎ手が、前記漕ぎ手と同じ性別である、請求項４７に記載のローイング器具。
【請求項５０】
水上の船体で漕いでいる前記漕ぎ手が、舵手付きの四人組または舵手付きの八人組の中にいる、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項５１】
水上の船体で漕いでいる前記漕ぎ手が、単一のオールを使用している、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項５２】
前記シャーシが、保管するように構成されたとき、０．５１ｍ２（５．５平方フィート）未満の占有面積を有する、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項５３】
前記目標ローイングシナリオが、ローイングレースを含む、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項５４】
前記目標ローイングシナリオが、漕ぎ手のグループのローイングを含む、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項５５】
前記目標ローイングシナリオが、単一の漕ぎ手の単独のローイングを含む、請求項４２に記載のローイング器具。
【請求項５６】
方法であって、
水上の船体または第１のローイング器具の第１の漕ぎ手の第１の一連のストロークの各ストロークの動作を表すデータストリームに関して、第２のローイング器具の第２の漕ぎ手の第２のローイング参加デバイスにおいて、前記データストリームによる前記第１の一連のストロークの各ストロークの間、前記第１の漕ぎ手の前記動作を表現するオーディオまたはビデオ説明を受け取るステップと、
前記第２のローイング器具は、前記第１の漕ぎ手が前記第１の一連のストロークの各々において受ける抵抗に従って経時的に変化する、一続きのローイングストロークの各ストロークの抵抗を、前記第２の漕ぎ手に与えるステップと、を含む、方法。
【請求項５７】
前記説明が、前記第２のローイング器具において無線で受け取られる、請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
前記第２のローイング参加デバイスのローイング器具が、前記第１の漕ぎ手の前記参加デバイスから収集された実時間ローイングデータストリームを受け取る、請求項５６に記載の方法。
【請求項５９】
前記漕ぎ手が前記第１の漕ぎ手の前記ローイング動作を模倣できるようにするために、前記第２の漕ぎ手にオーディオまたはビジュアルの合図を提供するステップを含む、請求項５６に記載の方法。
【請求項６０】
前記第１の漕ぎ手のストロークレートまたは船体速度を前記第２の漕ぎ手に表示するステップを含む、請求項５６に記載の方法。
【請求項６１】
前記第２の漕ぎ手が抵抗プロファイルを選択できるようにするステップを含み、前記第２のローイング器具が、前記選択された抵抗プロファイルをサーバから受け取る、請求項５６に記載の方法。
【請求項６２】
前記オーディオまたはビデオ説明が、前記第１の漕ぎ手の行動指標を提示するコンピュータ生成付加情報を含む、請求項５６に記載の方法。
【請求項６３】
前記第１の漕ぎ手の前記行動指標が、ストロークレート、速度、ストローク長、またはパワーを含む、請求項６２に記載の方法。
【請求項６４】
前記第２の漕ぎ手の参加デバイスにおいて、前記船体が水の中を移動するとき、前記船体の環境風景を表現するビデオフィードを受け取るステップと、
前記ローイング器具の前記第２の漕ぎ手に、水上の実際またはバーチャル船体の前記風景を表現するビデオ説明を提示するステップと
を含む、請求項５６に記載の方法。
【請求項６５】
前記実際またはバーチャル船体が、前記第２のローイング器具の前記第２の漕ぎ手の計算された速度と同期された速度で水の上を移動するように表現される、請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
方法であって、
水上の船体の第１の漕ぎ手のローイング動作を表すライブデータストリームを受け取るステップと、
前記ライブデータストリームの表現をローイング器具の第２の漕ぎ手に提示するステップと、
前記第２の漕ぎ手に、前記ライブデータストリームに従って前記第１の漕ぎ手の前記ローイング動作を表現するオーディオまたはビデオ説明を表示するステップと
を含む方法。
【請求項６７】
前記ライブデータストリームが、水上の前記船体で漕いでいる前記第１の漕ぎ手の環境風景を表現する、請求項６６に記載の方法。
【請求項６８】
前記ライブデータストリームが、無線インターネット接続を介して前記第２の漕ぎ手の参加デバイスで受け取られる、請求項６６に記載の方法。
【請求項６９】
前記第１の漕ぎ手および前記第２の漕ぎ手が、互いに競争している、請求項６６に記載の方法。
【請求項７０】
コーチのオーディオまたはビデオの解説を含む教育データストリームを受け取るステップを含む、請求項６６に記載の方法。
【請求項７１】
前記ライブデータストリームが、水上の船体の前記第１の漕ぎ手のビデオを含む、請求項６６に記載の方法。
【請求項７２】
ローイング器具であって、
漕ぎ手によるローイングのために構成されたときに１．４ｍ２（１５平方フィート）未満の占有面積を有するシャーシと、
長手方向レールと、
前記長手方向レールにスライド可能に装着されたシートと、
前記長手方向レール上のフットレストと、
前記漕ぎ手の各ストロークにおいて、前記器具の漕ぎ手に抵抗を与える電磁ブレーキであって、前記電磁ブレーキは輪軸に中心がある回転可能なフライホイールに結合される、電磁ブレーキと、
引張力伝達器によって前記輪軸に機械的に接続されたハンドルと、
前記フライホイールを支える前記輪軸の第１の場所を、前記ハンドルに機械的に接続された前記輪軸の第２の場所に機械的に接続する一方向クラッチと、
前記フライホイールの角度位置を測定するためのセンサと、
前記漕ぎ手のローイング動作の各ストロークのリカバリフェーズ中に前記ハンドルを開始位置に戻すための引込器と、
抵抗プロファイルを与えるために前記電磁ブレーキに印加される電流を変更する電子コントローラと、を含むローイング器具。
【請求項７３】
前記電磁ブレーキが、円形である、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項７４】
前記電磁ブレーキが、前記フライホイールと共軸である、請求項７３に記載のローイング器具。
【請求項７５】
前記電磁ブレーキが、リニアである、請求項７３に記載のローイング器具。
【請求項７６】
サーバからデータストリームを受け取るための受信器を含み、前記電磁ブレーキに印加される前記電流が、前記データストリームに従って変化する、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項７７】
前記ローイング器具の漕ぎ手がコマンドを前記電子コントローラに提供できるようにするインタフェースを含む、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項７８】
前記インタフェースが、タッチスクリーンを含む、請求項７７に記載のローイング器具。
【請求項７９】
前記インタフェースが、オーディオインタフェースを含む、請求項７７に記載のローイング器具。
【請求項８０】
前記インタフェースが、電子コントローラと無線で通信する、請求項７７に記載のローイング器具。
【請求項８１】
前記長手方向レールに沿った前記シートの速度、方向、または位置を検出するためのセンサを含む、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項８２】
前記ハンドルの位置を検出するように構成されたセンサを含む、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項８３】
前記ローイング器具の漕ぎ手によって前記ハンドルに加えられた力を検出するように構成されたセンサを含む、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項８４】
前記ローイング器具の前記漕ぎ手の行動データを提示するための表示部を含む、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項８５】
前記電磁ブレーキが、円形であり、前記フライホイールとして動作する、請求項７２に記載のローイング器具。
【請求項８６】
ビデオ捕捉システムであって、
ビデオを含む第１のデータストリームを格納場所に無線で提供するために船体の船首の近くに装着された第１のカメラと、
ビデオを含む第２のデータストリームを前記格納場所に無線で提供するために前記船体のスターンの近くに装着された第２のカメラと、
前記船体で漕いでいる漕ぎ手の体に装着され、ビデオを含む第３のデータストリームを前記格納場所に無線で提供する第３のカメラと、を含むビデオ捕捉システム。
【請求項８７】
前記第１、第２、および第３のカメラが、集合的に、前記船体が配置されている水路の３６０度の視界を漕ぎ手の視点から捕捉する、請求項８６に記載のシステム。
【請求項８８】
ビデオ捕捉システムであって、
第１のデータストリームを格納場所に無線で提供するために、船体の船首の近くに装着された第１のカメラと、
第２のデータストリームを前記格納場所に無線で提供するために前記船体のスターンの近くに装着された第２のカメラと、
第３のデータストリームを前記格納場所に無線で提供するために、前記船体を視覚的に追跡するように構成された乗物に装着された第３のカメラと、を含むビデオ捕捉システム。
【請求項８９】
前記乗物が、飛行ドローンを含む、請求項８８に記載のシステム。
【請求項９０】
前記乗物が、動力付き船体を含む、請求項８８に記載のシステム。
【請求項９１】
前記第１、第２、および第３のカメラが、集合的に、前記船体が配置されている水路の３６０度の視界を漕ぎ手の視点から捕捉する、請求項８８に記載のシステム。
【請求項９２】
ローイングビデオシステムであって、
漕ぎ手が漕ぐとき、船体の前記漕ぎ手のビデオを捕捉するために、前記船体または別のキャリアに装着されたカメラと、
ローイング器具の漕ぎ手に前記ビデオを提示する表示部と、を含むローイングビデオシステム。
【請求項９３】
格納の場所に前記ビデオを無線で送信するための送信器を含む、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９４】
前記ローイング器具の前記漕ぎ手の参加デバイスに前記ビデオを実時間でストリーミングするための通信構成要素を含む、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９５】
前記ローイング器具の前記漕ぎ手に提示される前記表示部への第２のビデオを提供するために、水上で漕いでいる前記船体の前記漕ぎ手の体に装着されるように構成されたボディカメラを含む、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９６】
水上の前記船体に装着されるように構成された船体カメラを含み、前記船体カメラが、前記ローイング器具の前記漕ぎ手に提示される前記表示部への第３のビデオを提供する、請求項９５に記載のシステム。
【請求項９７】
前記漕ぎ手が、前記第１、第２、および第３のビデオのうちの１つまたは複数を選択可能とするために、前記ローイング器具の前記漕ぎ手の参加デバイスのインタフェースをさらに含む、請求項９６に記載のシステム。
【請求項９８】
他のキャリアが、飛行ドローンを含む、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９９】
他のキャリアが、動力付き船体を含む、請求項９２に記載のシステム。
【請求項１００】
ローイング装置であって、
電子的に可変な抵抗プロファイルを有するローイング器具と、
２人の漕ぎ手と８人の漕ぎ手との間を有する船体の各ライブ漕ぎ手の第１の一連のストロークの各ストロークの動作を表すデータストリームのための受信器と、
ローイング器具の漕ぎ手が、２つのシートから８つのシートを有するバーチャル船体のバーチャルシート位置を選択できるようにするインタフェースと、
前記ローイング器具に、前記バーチャルシート位置の前に座っている前記ライブ漕ぎ手のストローク動作に従って変化するように、抵抗を前記ローイング器具の前記漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークに与えさせるためのコントローラと、を含むローイング装置。
【請求項１０１】
前記ローイング器具の前記漕ぎ手に、前記バーチャルシート位置の前に座っている前記ライブ漕ぎ手の前記動作を表現するオーディオまたはビデオ説明を提供するための参加デバイスを含む、請求項１００に記載の方法。
【請求項１０２】
前記コントローラが、前記ローイング器具に、前記バーチャルシート位置の後ろに座っている前記ライブ漕ぎ手のストローク動作に従って変化するように、抵抗を前記ローイング器具の前記漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークに与えるように構成される、請求項１００に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書はローイングに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローイング（漕ぎ動作）は、適切なテクニック用いて漕ぎ手の体の大部分の筋肉群を使用し、ほとんどの他の持久力活動よりも多くの筋肉群を集中的に運動させる優れた運動である。
【０００３】
ローイングは、多くの場合、１つの船体（シェル）で漕ぐかまたは別個の船体を使用して互いに競争するために、漕ぎ手が１つの場所に同時に集まるグループ活動である。漕ぎ手が１つの船体で一緒に漕ぐとき、漕ぎ手の動作は同期されなければならない。同期によって発生される漕ぎ手の建設的なグループダイナミクスおよび相互作用は、グループローイングの利点の１つである。
【０００４】
水上での船体のライブローイングは、良い運動であり、他の漕ぎ手との刺激的な相互作用を提供するだけでなく、自然な開放環境で爽快なアウトドア体験を提供することもできる。しかし、ローイング設備は、使用するのに費用がかかり、到着することが難しく、利用できないことがある。設備が利用可能で近くにある場合でさえ、１つの場所だけで繰り返しての漕ぐことは退屈である場合がある。
【０００５】
ローイングの生体力学は複雑である。水上での船体の典型的なライブローイングでは、漕ぎ手は、ローイング動作の繰返しストロークでオールのハンドルを移動させる。各ストロークは、時には、キャッチ、ドライブ（またはパワー）、リリース、およびリカバリと呼ばれる４つの連続するフェーズを含む。各ストロークの間、漕ぎ手の手は、オールのハンドルとともに動き、それに力をかける。力は、水がオールのブレードにかける抵抗（抗力）のプロファイル（設定情報、グラフ、輪郭線）に応じて変化する（ほとんど力なしからドライブフェーズ中の相当な引っ張りまで）。各ストロークの間、船体が様々な速度で水の中を移動するとき、漕ぎ手のシートは船体に対してレール上を前後に滑る。
【０００６】
水上での船体のライブローイングを模倣しようとするローイング体験は、固定のローイング器具で提供することができる。典型的なローイング器具は、レール上を前後に滑るシートと、水上でのライブローイングの特徴を示す抵抗プロファイルの少なくとも一部を近似するプロファイルで漕ぎ手のハンドルの引っ張りに抵抗する機構にチェーンで結合されたハンドルとを有する。ローイング器具の抵抗機構には、空気ファン、水パドル、重り、油圧、または磁石が含まれる。空気ファンを使用するローイング器具は、一般に、占有面積が大きく、特に、激しいローイング中にノイズが多い。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一般に、一態様では、ローイング装置は、漕ぎ手の一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて、器具の漕ぎ手に抵抗を与える電磁ブレーキを有する第１のローイング器具を含む。電子コントローラは、水上の船体または第２のローイング器具の別の漕ぎ手が、対応する一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて受ける抵抗を模倣するプロファイルで、電磁ブレーキの抵抗を各ローイングストロークに対して変化させるように構成される。
【０００８】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。電磁ブレーキは、回転電磁要素を含む。電磁ブレーキは、リニア電磁要素を含む。電磁ブレーキは、電磁石を含む。電子コントローラは、電磁ブレーキに送り出される電力を制御して、電磁ブレーキの抵抗を、ローイングストロークの各々の間プロファイルに従って変化させるロジックを含む、電子コントローラは、プロファイルを表す情報のためのストレージを含む。受信器は、船体または第２のローイング器具の他の漕ぎ手の一連のローイングストロークのタイミングを表すデータのストリームを受け取る。電子コントローラは、電磁ブレーキに送り出される電力を制御して、電磁ブレーキの抵抗を、受け取ったデータのストリームに従って変化させるロジックを含む。電磁ブレーキの抵抗のプロファイルは、船体または第２のローイング器具の他の漕ぎ手の一連のローイングストロークのローイングの状況に対応する。状況は、舵取り者の有無を含む。状況は、漕ぎ手の人数を含む。状況は、体重クラスを含む。状況は、年齢を含む。一連のローイングストロークの状況は、漕ぎ手または他の漕ぎ手の技術レベル、漕ぎ手または他の漕ぎ手の場所、漕ぎ手または他の漕ぎ手によって使用されるオールの構成または艤装（索具、リギング）、漕ぎ手または他の漕ぎ手によって使用される船体の構成、ローイング器具または第２のローイング器具の構成、漕ぎ手が属するグループの漕ぎ手の定員、あるいは漕ぎ手または他の漕ぎ手の性別のうちの少なくとも１つを含む。説明デバイスは、他の漕ぎ手の一連のローイングストロークの漕ぎ手への説明を提供する。説明における他の漕ぎ手のローイングストロークは、電子コントローラによって引き起こされる電磁ブレーキの抵抗と同期されている。説明デバイスは、オーディオまたはビデオ説明デバイスのうちの少なくとも１つを含む。説明デバイスは、スマートフォン、タブレット、またはラップトップコンピュータを含む。説明デバイス上で動作するアプリは、説明を抵抗と同期させるように構成される。説明は、現実の環境において水上の船体を漕ぐ他の漕ぎ手の記録されたビデオを含む。説明は、現実の環境において水上の船体を漕ぐ他の漕ぎ手の実時間ストリーミングビデオを含む。説明は、第２のローイング器具を漕ぐ他の漕ぎ手の記録されたビデオを含む。説明は、第２のローイング器具で漕ぐ他の漕ぎ手の実時間ストリーミングビデオを含む。第１のローイング器具は、当該第１のローイング器具が載っている面上で、１．４ｍ２（１５平方フィート）より小さい占有面積を有する。第１のローイング器具は、２１８ｃｍ（８６インチ）未満の長さを有する。
【０００９】
一般に、一態様では、第２のローイング器具または水上の船体の他の漕ぎ手の一連のローイングストロークの各ローイングストロークの間、第１のローイング器具の第１の漕ぎ手に、別の漕ぎ手の動作を表現するオーディオまたはビデオ説明が提示される。他の漕ぎ手の表現された動作は、他の漕ぎ手の一連のローイングストロークの各ローイングストロークの動作を表すデータストリームと一致している。データストリームは、ローイング器具に、他の漕ぎ手の一連のローイングストロークの各ローイングストロークにおいて他の漕ぎ手が受ける抵抗と一致して経時的に変化する抵抗を第１の漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークに与える。
【００１０】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。第１の漕ぎ手が第１のローイング器具にいる間、データストリームが他の漕ぎ手の動作から実時間でライブで収集される。データストリームは、ストロークレート、ストローク長、船体速度（例えば、バーチャル船体速度）、またはパワー測定値のうちの１つまたは複数を含む。データストリームは、アーカイブされたデータストリームを含む。データストリームは、ライブデータストリームを含む。第１の漕ぎ手は、２つ以上のデータストリームの中からデータストリームを選択することができ、２つ以上のデータストリームのうちの少なくとも１つはアーカイブされたデータストリームを含み、他のものはライブデータストリームを含む。データストリームは、第１のローイング器具において、リモートの場所から受け取られる。オーディオまたはビデオ説明は、現実の環境において水上で漕がれているローイング船体の風景を含む。データストリームは、ストロークレートおよび船体速度を含み、オーディオまたはビデオ説明に表現されたストロークまたは速度は、データストリームと時間的に同期されている。
【００１１】
一般に、一態様では、ソーシャルローイング体験が提供される。各々がローイング器具または水上の船体で漕いでいる２人以上の漕ぎ手のグループの第１の漕ぎ手からの第１の一連のストロークの各ストロークの動作を表す第１のデータストリームが収集される。グループの第２の漕ぎ手からの第２の一連のストロークの各ストロークの動作を表す第２のデータストリームが収集される。第１のデータストリームを処理して第１の表示用ストリームを生成し、第１の表示用ストリームは、第２の漕ぎ手の説明デバイスに伝達される。第２の漕ぎ手が第１の表示用ストリームからの表示部のフィールドを選択するために、漕ぎ手インタフェースが説明デバイスに提示される。第２のデータストリームを処理して、第２の表示用ストリームを生成する。第２の表示用ストリームは、第１の漕ぎ手の説明デバイスに伝達される。漕ぎ手インタフェースは、第１の漕ぎ手が第２の表示用ストリームからの表示部のフィールドを選択するために提示される。
【００１２】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。第１のデータストリームに含まれるローイング行動の指標（基準、メトリック）が、第２の漕ぎ手に表示される。ローイング器具の第２の漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークの抵抗は、第１のデータストリームに含まれるローイングパフォーマンス指標に対応するように調節される。オーディオまたはビジュアルの合図（キュー）が、第１のデータストリームに含まれるローイングパフォーマンス指標に対応するように第２の漕ぎ手に提供される。ローイングパフォーマンス指標は、パワーまたはトルク測定値を含む。ローイングパフォーマンス指標は、ストロークレート、ストローク長、または船体速度を含む。第１のデータストリームはサーバに伝達され、第２のデータストリームはそのサーバに伝達される。第１のデータストリームは、第２の漕ぎ手の説明デバイスにサーバから伝達され、第２のデータストリームは、第１の漕ぎ手の説明デバイスにそのサーバから伝達される。
【００１３】
一般に、一態様では、ローイング器具は、漕ぎ手によるローイングのために構成されたときに１．４ｍ２（１５平方フィート）未満の占有面積を有するシャーシを含む。電子コントローラは、漕ぎ手のローイング動作の一連のストロークの各ストロークにおいて、器具の漕ぎ手に抵抗を与えるために電磁ブレーキを調整する。与えられた抵抗は、目標ローイングシナリオに対応する抵抗プロファイルに合致する。
【００１４】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。漕ぎ手が、ローイング器具で漕ぐために所定の位置に座っているとき、電磁ブレーキのどの部分も、漕ぎ手の足の母趾球によって画定される垂直面から水平に５６ｃｍ（２２インチ）を超えて配置されない。電磁ブレーキは、スライド可能なシートが装着されるレールの部分内に閉じ込められ、漕ぎ手が、ローイング器具で漕ぐために所定の位置に座っているとき、レールは、漕ぎ手の足の母趾球によって画定される垂直面から水平に１２２ｃｍ（４８インチ）を超えて延びない。抵抗プロファイルを選択するための漕ぎ手インタフェースがある。電子コントローラは、漕ぎ手がローイング器具で漕いでいるときに抵抗プロファイルを受け取るように構成される。抵抗プロファイルは、水上の船体または別のローイング器具で漕いでいる漕ぎ手によって体験される抵抗に対応する。水上の船体で漕いでいる漕ぎ手は、漕ぎ手の所定の体重および身長内にある。水上の船体で漕いでいる漕ぎ手は、漕ぎ手と同じ性別である。水上の船体で漕いでいる漕ぎ手は、舵手付きの四人組または舵手付きの八人組の中にいる。水上の船体で漕いでいる漕ぎ手は、単一のオールまたは２つのオールを使用している。シャーシは、保管するように構成されたとき、０．５１ｍ２（５．５平方フィート）未満の占有面積を有する。目標ローイングシナリオは、ローイングレースを含む。目標ローイングシナリオは、漕ぎ手のグループのローイングを含む。目標ローイングシナリオは、単一の漕ぎ手の単独のローイングを含む。
【００１５】
一般に、一態様では、水上の船体または第１のローイング器具の第１の漕ぎ手の第１の一連のストロークの各ストロークの動作を表すデータストリームに関して、第２のローイング器具の第２の漕ぎ手の第２のローイング参加デバイスにおいて、データストリームによる第１の一連のストロークの各ストロークの間、第１の漕ぎ手の動作を表現するオーディオまたはビデオ説明を受け取ること。第２のローイング器具は、第１の漕ぎ手が第１の一連のストロークの各々において受ける抵抗に従って経時的に変化する、一続きのローイングストロークの各ストロークの抵抗を第２の漕ぎ手に与える。
【００１６】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。説明は、第２のローイング器具において無線で受け取られる。第２のローイング参加デバイスのローイング器具は、第１の漕ぎ手の参加デバイスから収集された実時間ローイングデータストリームを受け取る。漕ぎ手が第１の漕ぎ手のローイング動作を模倣できるようにするために、オーディオまたはビジュアルの合図が第２の漕ぎ手に提供される。第１の漕ぎ手のストロークレートまたは船体速度が、第２の漕ぎ手に表示される。第２の漕ぎ手は、抵抗プロファイルを選択することができ、第２のローイング器具は、選択された抵抗プロファイルをサーバから受け取る。オーディオまたはビデオ説明は、第１の漕ぎ手のパフォーマンス指標を提示するコンピュータ生成の付加情報（オーバレイ）を含む。第１の漕ぎ手のパフォーマンス指標は、ストロークレート、速度、ストローク長、またはパワーを含む。第２の漕ぎ手の参加デバイスにおいて、ビデオフィードは、船体が水の中を移動するとき船体の環境の風景を表現する。水上の実際またはバーチャル船体の風景を表現するビデオ説明が、ローイング器具の第２の漕ぎ手に提示される。実際またはバーチャル船体が、第２のローイング器具の第２の漕ぎ手の計算された速度と同期された速度で水の上を移動するように表現される。
【００１７】
一般に、一態様では、水上の船体の第１の漕ぎ手のローイング動作を表すライブデータストリームが受け取られる。ライブデータストリームの表現が、ローイング器具の第２の漕ぎ手に提示される。ライブデータストリームに従う第１の漕ぎ手のローイング動作を表現するオーディオまたはビデオ説明が、第２の漕ぎ手に表示される。ライブデータストリームが、水上の船体で漕いでいる第１の漕ぎ手の環境の風景を表現する。ライブデータストリームが、無線インターネット接続を介して第２の漕ぎ手の参加デバイスで受け取られる。第１の漕ぎ手および第２の漕ぎ手が、互いに競争している。教育データストリームは、コーチのオーディオまたはビデオの解説を含む。ライブデータストリームは、水上の船体の第１の漕ぎ手のビデオを含む。
【００１８】
一般に、一態様では、ローイング器具は、漕ぎ手によるローイングのために構成されたときに１．４ｍ２（１５平方フィート）未満の占有面積を有するシャーシと、長手方向レールとを含む。シートは、長手方向レールにスライド可能に装着される。長手方向レールにフットレストがある。電磁ブレーキが、漕ぎ手の各ストロークにおいて、器具の漕ぎ手に抵抗を与える。電磁ブレーキは、輪軸に中心がある回転可能なフライホイールに結合されるか、またはそれを含む。ハンドルは、引張力伝達器によって輪軸に機械的に接続される。一方向クラッチは、フライホイールを支える輪軸の第１の場所をハンドルに機械的に接続された輪軸の第２の場所に機械的に接続する。センサは、フライホイールの角度位置を測定する。引込器は、漕ぎ手のローイング動作の各ストロークのリカバリフェーズ中にハンドルを開始位置に戻す。電子コントローラは、抵抗プロファイルを与えるために電磁ブレーキに印加される電流を変更する。
【００１９】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。電磁ブレーキは、円形である。電磁ブレーキは、フライホイールと共軸である。電磁ブレーキは、リニアである。受信器は、サーバからデータストリームを受け取り、電磁ブレーキに印加される電流は、データストリームに従って変化する。インタフェースにより、ローイング器具の漕ぎ手は、コマンドを電子コントローラに提供することができる。インタフェースは、タッチスクリーンを含む。インタフェースは、オーディオインタフェースを含む。インタフェースは、電子コントローラと無線で通信する。センサは、長手方向レールに沿ったシートの速度、方向、または位置を検出する。センサは、ハンドルの位置を検出する。センサは、ローイング器具の漕ぎ手によってハンドルに加えられた力を検出する。表示部は、ローイング器具の漕ぎ手のパフォーマンスデータを提示する。電磁ブレーキは、円形であり、フライホイールとして動作する。
【００２０】
一般に、一態様では、ビデオ捕捉システムは、ビデオを含む第１のデータストリームをリモート格納場所に無線で提供するために船体の船首の近くに装着された第１のカメラを含む。第２のカメラが、ビデオを含む第２のデータストリームをリモート格納場所に無線で提供するために船体のスターンの近くに装着される。第３のカメラが、船体で漕いでいる漕ぎ手の体に装着され、ビデオを含む第３のデータストリームをリモート格納場所に無線で提供する。
【００２１】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。第１、第２、および第３のカメラは、集合的に、船体が配置されている水路の３６０度の視界を漕ぎ手の視点から捕捉する。
【００２２】
一般に、一態様では、ビデオ捕捉システムは、第１のデータストリームをリモート格納場所に無線で提供するために船体の船首の近くに装着された第１のカメラを含む。第２のカメラは、第２のデータストリームをリモート格納場所に無線で提供するために船体のスターンの近くに装着される。第３のカメラは、第３のデータストリームをリモート格納場所に無線で提供するために船体を視覚的に追跡するように構成された乗物に装着される。
【００２３】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。乗物は、飛行ドローンを含む。乗物は、人力または機械で動く船体を含む。第１、第２、および第３のカメラは、集合的に、船体が配置されている水路の３６０度の視界を漕ぎ手の視点から捕捉する。
【００２４】
一般に、一態様では、ローイングビデオシステムは、漕ぎ手が漕ぐときに船体の漕ぎ手のビデオを捕捉するために船体または別のキャリアに装着されたカメラを含む。表示部は、ローイング器具の漕ぎ手にビデオを提示する。
【００２５】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。送信器は、リモートの格納の場所にビデオを無線で送信する。通信構成要素が、ローイング器具の漕ぎ手の参加デバイスにビデオを実時間でストリーミングする。ボディカメラは、ローイング器具の漕ぎ手に提示される表示部への第２のビデオを提供するために、水上で漕いでいる船体の漕ぎ手の体に装着されるように構成される。船体カメラは、水上の船体に装着されるように構成され、船体カメラは、ローイング器具の漕ぎ手に提示される表示部への第３のビデオを提供する。ローイング器具の漕ぎ手の参加デバイスのインタフェースにより、漕ぎ手は、第１、第２、および第３のビデオのうちの１つまたは複数を選択することができる。他のキャリアは、飛行ドローンを含む。他のキャリアは、動力付き船体を含む。
【００２６】
一般に、一態様では、ローイング装置は、電子的に可変な抵抗プロファイルを有するローイング器具を含む。２人の漕ぎ手と８人の漕ぎ手との間を有する船体の各ライブ漕ぎ手の第１の一連のストロークの各ストロークの動作を表すデータストリームのための受信器が存在する。インタフェースにより、ローイング器具の漕ぎ手は、２つのシートから８つのシートを有するバーチャル船体のバーチャルシート位置を選択することができる。コントローラは、ローイング器具に、バーチャルシート位置の前に座っているライブ漕ぎ手のストローク動作に従って変化する抵抗を、ローイング器具の漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークに与えさせる。
【００２７】
実施態様は、以下の特徴のうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。参加デバイスは、ローイング器具の漕ぎ手に、バーチャルシート位置の前に座っているライブ漕ぎ手の動作を表現するオーディオまたはビデオ説明を提供する。コントローラは、ローイング器具に、バーチャルシート位置の後ろに座っているライブ漕ぎ手のストローク動作に従って変化する抵抗を、ローイング器具の漕ぎ手の一続きのローイングストロークの各ストロークに与えさせるように構成される。
【００２８】
これらおよび他の態様、機能、および実施態様は、（ａ）方法、装置、技術、構成要素、プログラム製品、ビジネスを行う方法、機能を実行するための手段またはステップ、および他の方法として表すことができ、（ｂ）特許請求の範囲を含む以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ブロック図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】ブロック図である。
【図４】ブロック図である。
【図５】漕がれている船体の概略図である。
【図６】ブロック図である。
【図７】ブロック図である。
【図８】ブロック図である。
【図９】ブロック図である。
【図１０】ブロック図である。
【図１１】ローイング器具の側面図である。
【図１２】ローイング器具の斜視図である。
【図１３】ローイング器具の側面図／斜視図である。
【図１４】ローイング器具の斜視図である。
【図１５】ローイング器具の斜視図である。
【図１６】ローイング器具の上面図である。
【図１７】レール上のシートの概略斜視図および概略端面図である。
【図１８】抵抗エンジンの概略斜視図である。
【図１９】抵抗エンジンの概略斜視図である。
【図２０】抵抗エンジンの概略斜視図である。
【図２１】ブロック図である。
【図２２】表である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
ここで、発明者らは、個々の漕ぎ手および漕ぎ手のグループのローイング体験、特に、ローイング器具に関係するローイング体験を著しく改善することができる技術のセット（一緒にして、時には、「ローイング装置」または単に「装置」と呼ぶ）を説明する。
【００３１】
ローイング装置の利点の中には、以下のものがある。ローイング器具でのローイングの体験は、ライブローイングの体験をよりリアルにシミュレートすることができる。ローイング器具は、他のローイング器具よりも低いレベルの雑音の生成でありながら激しく使用することができる。漕ぎ手のローイング運動は、水上でライブローイングしているかまたはローイング器具を使用している１人または複数の他の漕ぎ手と効果的に同期することができる。グループローイングの体験をリアルに実現することができる。このローイング器具は、占める床面積を他のローイング器具よりも小さくすることができる。ローイングとの関連で社会的交流およびネットワーキングが強化される。
【００３２】
「ローイング器具」という用語を、例えば、水上でライブローイングを行うストロークに似ているかまたは同一である動作で、漕ぎ手の１つまたは複数の腕を引き込むかまたは漕ぎ手の脚および胴を伸ばすかあるいは両方によって、ある位置（例えば、キャッチ位置または引込み位置）から別の位置（例えば、リリース位置）まで抵抗力または抵抗プロファイルに抗してハンドルを引っ張ることなどの繰り返しローイング動作（例えば、ストローク）を漕ぎ手が行うことができる運動プラットホームを含むように広義に使用する。典型的なローイング器具では、漕ぎ手がある位置から他の位置までハンドルを引っ張り、漕ぎ手が引っ張るのを止めた後、ローイング器具はハンドルを最初の位置に戻す。
【００３３】
図１に示すように、いくつかの実施態様では、ローイング装置８は、ここで説明するローイング装置の一部である新しい種類のローイング器具１８で、または既知のブランドおよびモデルのローイング器具２０で、水上１６のいずれかにおいてローイングに関与している多数の（それどころか、極めて多数の）漕ぎ手１０、１２、１４によって使用され得る。時には、ローイング器具を使用している漕ぎ手を「器具漕ぎ手」と呼び、水上でライブローイングに関与している漕ぎ手を「水漕ぎ手」と呼ぶ。
【００３４】
漕ぎ手の場所２２、２４、２６は、通信ネットワーク２３（インターネットなどの）への適切な接続を物理的取付けまたは無線接続によって達成することができる世界のどんな場所であってもよい。（ローイングレジーム（水上でのローイング、新しい種類のローイング器具でのローイング、および既知のブランドおよびモデルのローイング器具でのローイング）のうちの１つのみが、図の各場所に示されているが、各場所は、３つのローイングレジームの任意の組合せを含むことができる。）時には、通信ネットワークへの接続によって取り扱われる漕ぎ手またはローイング器具または船体を、「接続先の漕ぎ手」、「接続先の器具」、および「接続先の船体」と呼ぶ。
【００３５】
「船体」という用語は、例えば、漕ぎ手の腕により動かされる１つのオール（もしくは複数のオール）またはオール様デバイスによって人力で動く船、例えば、いくつかを挙げてみると、レーシング船体、ローイング船体、手漕ぎボート、カヤック、またはカヌーなどを含むように広義に使用する。
【００３６】
接続先のローイング器具は、静止しており、建物または屋外に含まれる多くの（潜在的には、数千またはさらに数百万の）場所で所与の時間に使用することができる。接続された船体の各々は、世界中のどこででもローイングに適する水域で所与の時間に静止または移動することができる。
【００３７】
ローイング装置を使用する漕ぎ手はグループで漕ぐことがあり、そのグループを、時には、「ローインググループ」と呼ぶ。ローインググループ２８のメンバは、特定の場所に互いに物理的に存在することができ、例えば、単一の船体もしくは同じ水域の２つ以上の船体の２人以上の漕ぎ手、または室内もしくは屋外の２人以上の器具漕ぎ手が存在することができる。ローインググループはまた、時には、すべてが互いに物理的に存在するとは限らない２人以上の漕ぎ手２９の「バーチャルローインググループ」と呼ぶものであり、例えば、１つの場所の１人または複数の器具漕ぎ手が異なる場所の１つまたは複数の器具漕ぎ手とグループ化されたものである場合がある。いくつかの場合には、バーチャルローインググループは、１人または複数の水漕ぎ手を含むことができる。いくつかの実施態様では、技術によって生成されたバーチャル漕ぎ手もローインググループの一部になり得る。
【００３８】
ローイング装置の一部として電子的に接続される（それゆえに、参加する）ように、漕ぎ手、器具、または船体は、時には、「参加デバイス」３０、３２、および３４と広義に呼ぶもののうちの１つまたは複数によって供給される。参加デバイスは、一方では、通信ネットワークへの接続を行い、他方では、接続先の器具、接続先の船体、接続先の漕ぎ手、他の参加デバイス、および他のエンティティへの接続を行うことができる。
【００３９】
例として、接続先の漕ぎ手、接続先の器具、および接続先の船体の参加デバイスは、以下のもの、すなわち、とりわけ、ワークステーション、コンピュータ、専用ハードウェア、センサ、コントローラ、ラップトップ、スマートフォン、タブレット、または他のモバイルもしくは固定デバイスのうちの１つ、または２つ以上の組合せを含むことができる。いくつかの場合には、参加デバイスは、参加デバイスをローイング装置で役に立つように設計された実行中のソフトウェア、ハードウェア、またはファームウェアとすることができる。時には、ソフトウェア、ハードウェア、およびファームウェアを「ローイングアプリ」と呼ぶ。参加デバイスは、市販または特注のものとすることができる。いくつかの場合には、参加デバイスは、通信ネットワークに接続されてるにもかかわらず、漕ぎ手、器具、または船体に物理的におよび電気的に結合されていないことがある。いくつかの場合には、参加デバイスは、接続先の漕ぎ手、接続先の器具、または接続先の船体に物理的に接続されるか、電気的に接続されるか、または両方であり得る。参加デバイスは、通信ネットワークに、または接続先の漕ぎ手、接続先の器具、もしくは接続先の船体に接続されることもあれば、接続されないこともある。参加デバイスは、接続先の器具、接続先の船体、および接続先の漕ぎ手のための計測器を含むことができる。計測器は、器具、船体、または漕ぎ手に関連する様々なパラメータを測定するためのセンサと、センサを駆動し他の参加デバイスまたはサーバと通信するためのセンサ電子機器とを含むことができる。
【００４０】
ローイング装置の一部は、１つまたは複数のローイングアプリ３８を実行し、１つまたは複数のローイングデータベース４０を維持する１つまたは複数のローイングサーバ３６に実装することができる。サーバは、参加デバイスおよび他のデバイス４２と通信するために通信ネットワークに接続されて、サーバから参加デバイスおよび他のデバイスに情報を提供し、サーバで使用するために参加デバイスおよび他のデバイスから情報を取得する。いくつかの場合には、他のデバイス４２は、参加デバイス３０、３２、３４と直接通信して、情報を提供し受け取ることができる。ローイング装置の典型的な使用法では、各参加デバイスの通信の大部分（必ずしもすべてではない）は、サーバとのものであるか、またはそれが他の参加デバイスとのものである場合サーバを仲介物として通過する。いくつかの場合には、参加デバイスは、サーバを含むことなく他の参加デバイスと直接通信することができる。
【００４１】
参加デバイスとのローイングサーバ接続により、とりわけ、漕ぎ手は、水上または他のローイング器具の船体で漕いでいる他の漕ぎ手と相互に作用し、他の漕ぎ手との豊富な動的相互作用を、リアルでまたはバーチャルで、実時間でまたは時間シフトシナリオで体験することができる。
【００４２】
「ローイングサーバ」または単に「サーバ」という用語を、例えば、ストレージ、アプリケーション、オペレーティングシステム、プロセッサ、ならびに他のデバイスおよびソフトウェアを含み、通信ネットワークを介して１つまたは複数のローイング器具、船体、漕ぎ手、参加デバイス、コンテンツ編集場所、または他のデバイスもしくは機器に機構、機能、および他の種類のサービスを提供することができる任意の種類の１つまたは複数のデバイスを含むように広義に使用する。サーバは、１つまたは複数のサーバ、または１つまたは複数の場所にあるサーバファームを含むことができる。
【００４３】
いずれかの場所でローイングアプリを実行する参加デバイスは、ローイング装置の一部として多種多様な機能を提供することができる。いくつかの場合には、参加デバイスは、表示部、スピーカ、触覚設備、または他の出力設備、あるいはそれらの組合せを含む説明デバイスとして機能して、情報を提供し、漕ぎ手のローイング体験を容易にすることができる。いくつかの場合には、参加デバイスは、マイクロホン、キーボード、タッチスクリーン、カメラ、無線接続、有線接続、または他の入力設備、あるいはそれらの組合せにより、器具、船体、漕ぎ手、または別の参加デバイスから情報を受け取る。参加デバイスは、その情報をローカルに使用するか、または処理、使用、および他のデバイスへのあり得る転送のために別のデバイスまたはサーバにその情報を通信する。
【００４４】
「ローイングアプリ」という用語を、例えば、参加デバイス、サーバ、または別のデバイス上で動作し、ローイング器具および船体の漕ぎ手が、参加デバイス、サーバ、ローイング器具、他のローイング器具、または他の漕ぎ手と通信し、それらと情報を交換し、さもなければそれらとの相互作用に関わることができるアプリケーションを含むように広義に使用する。いくつかの場合には、ローイングアプリは、漕ぎ手が、ローイング器具もしくはローイング体験、ローイングシナリオ、ローイングセッション、またはローイングの状況を制御するためのインタフェースを提供することができる。いくつかの場合には、ローイングアプリは、現在および過去のローイングセッションからの漕ぎ手の個人データおよびローイングパフォーマンスデータを表示することができる。いくつかの場合には、ローイングアプリにより、漕ぎ手は、ローイングサーバのソーシャルローイングネットワークに接続し、さらに、他のオンラインソーシャルネットワークに接続することができる。いくつかの場合には、ローイングアプリは、アプリストアからダウンロードすることができる。いくつかの例では、ローイングアプリのコピーが、ローイング器具に組み込まれているコンピュータにインストールされる。いくつかの場合には、ローイングアプリは、ローイングパラメータの漕ぎ手の個人的な値と、各パラメータの最大値および最小値とを記録および表示することもできる。ローイングアプリは、ローイングサーバに接続して、漕ぎ手のローイングパフォーマンスデータを統合し、コーチのヒントおよびアドバイスを提供することができる。いくつかの場合には、実際のローイングコーチが、漕ぎ手のローイングデータを検討し、漕ぎ手にサーバおよびローイングアプリを介してリモートでコーチングアドバイスを提供することができる。いくつかの場合には、ローイングアプリまたはローイングサーバは、ローイング装置に関する漕ぎ手のローイングセッションの履歴を格納し、過去のローイングセッションのリストと、そのセッションの各々に関連する情報を漕ぎ手に提供することができる。
【００４５】
ローイング装置は、ローインググループの１人または複数の漕ぎ手がそれぞれのローイング動作（ストローク）を同期またはさもなければ調整できるようにすることによって、バーチャルローインググループまたは他のローインググループに適用することができる。ローイング動作の調整により、ローインググループの漕ぎ手、特に、器具漕ぎ手のローイング体験が強化される。ローイング器具の調整は、ローインググループの接続先の漕ぎ手、接続先の器具、および接続先の船体に関連する参加デバイス間の通信によって達成される。実際上、ローイング装置は、それぞれのローイング動作に関する情報５０を交換することによってローインググループの２人以上の漕ぎ手の間の社会的交流を強化するオンラインソーシャルネットワーキング環境を提供する。
【００４６】
「ローイング動作」という用語は、例えば、水上の船体、またはローイング器具、または１つまたは複数のオールもしくはパドルによって人が動かす他のデバイス、または漕ぎ手の腕、脚、および／または胴で動かされるオールもしくはパドルシミュレートデバイスのローイングの間にオールまたはパドルを動かす人の動作を含むように広義に使用する。「ストローク」という用語は、時には、「ローイング動作」と交換可能に使用される。
【００４７】
情報５０は、実時間グループローイング体験のために実時間で交換することができるが、場合によっては、情報交換は、ローインググループの漕ぎ手の１人または複数に対して時間シフトすることもできる。この時間シフトにより、漕ぎ手は、実際には異なる時間に漕いでいるかまたは漕いでいた場合にバーチャルのグループローイング体験で一緒に漕ぐことができる。
【００４８】
ローイング装置の社会的交流の態様は、公平な競争のために漕ぎ手にハンディキャップをつける漕ぎ手のためのランキングシステムを含むことができ、それにより、異なる性別、年齢、およびローイングクラスの漕ぎ手が、互いに競争するか、またはトレーニングで一緒に漕ぐことができる。一例として、第１の漕ぎ手は軽量級の漕ぎ手であり、第２の漕ぎ手は重量級の漕ぎ手であるので、１つのローイング器具を使用する漕ぎ手は、第２のローイング器具を使用する第２の漕ぎ手よりも絶対的パーフォーマンススケールでより低くランク付けられ得る。いくつかの実施態様では、ローイング装置は、２人の漕ぎ手が互いに競合的に競争できるようにするために、２つのローイング器具の抵抗プロファイルにハンディキャップをつける（例えば、２つのローイング器具または漕ぎ手に関連する参加デバイスにサーバから送られる指示によって）ことができる。
【００４９】
ローイング装置が可能する社会的交流により、トレーニングの反応の改善および退屈の軽減のためのさらに多くの精神刺激も生成される。
【００５０】
いくつかの実施態様では、ソーシャルネットワーキング環境により、別のローイング器具または船体を使用している１人または複数の漕ぎ手のフォームおよびフィットネスの改善を支援するために、ローイング器具または船体の一方を使用して実際のコーチまたはバーチャルのコーチによる実時間または時間シフトされた事前記録（オーディオまたはビデオ）のコーチングが可能になる。ローイング装置は、水上の船体のライブローイングの身体的シミュレーションとメンタルシミュレーションの両方に漕ぎ手を没入させることによってローイングパフォーマンスを改善するために運動プラットホームを提供する。
【００５１】
ローイング装置は、いくつかの場合には、水上で漕いでいる間に、または場合によっては特定のブランドまたはモデルの他のローイング器具で漕いでいる間に、例えば、選択されたローイングシナリオおよびローイングの状況の連続ストローク中に体験される時間変化する抵抗を模倣する制御可能な抵抗プロファイルを提供するローイング器具を含む。
【００５２】
「抵抗プロファイル」という用語を、例えば、ローイング器具のハンドルを引き寄せるとき、あるいは水上でまたは他のローイングの状況もしくはローイングシナリオで漕ぐときに漕ぎ手が体験する経時的な抵抗のレベルまたは種類を含むように広義に使用する。いくつかの場合には、ローイング装置の抵抗プロファイルは、ローイング器具での所与のローイング動作が、あり得るローイングの状況、ローイングシナリオ、または他のローイング状況に適合するように、変更、制御、または調節することができる。抵抗プロファイルは、経時的に一定な抵抗のように単純である場合があり、または刻一刻と変化する抵抗を含む場合がある。抵抗プロファイルは、ローイング装置で使用するために、他の方法で、生成、格納、変更、編集、最適化、強化、処理、および管理を行うことができる。
【００５３】
「ローイングシナリオ」という用語を、例えば、ローイングシナリオに関連するローイングセッションまたはローイング体験を達成するために使用することができるビデオクリップ、情報、接続、および他の特性を示唆または指示することができる、場所、水の状態、気象条件、または他の要因、あるいはそれらの組み合わせに関連するローイング状況、例えば、南半球における３０°Ｆの天候の波立っている水上でのローイングなどを含むように広義に使用する。
【００５４】
「ローイングの状況」という用語を、例えば、漕ぎ手の年齢、性別、身長、体重、経験レベル、リーチ、および他の特徴などのローイング体験またはローイングシナリオの１つまたは複数の状況；船体の特性（サイズ、船体モデル、艤装、重量、材料、船首形状など）；船体クラス（例えば、１×、２×、２−、４−、４＋、４×、８＋）；オールの特性（ブレード形状、長さ、重量など）；水ローイングまたは器具ローイングなどのローイングのタイプ；ソロローイング、ダブルまたはペアのクルーの一部としてのローイング、四人組または八人組のクルーの一部としてのローイング、他のソロ船体とのレースでのソロのローイング、他の多人数の船体に対抗する多人数の船体のクルーの一部としてのローイング、コーチの乗っているスキフの隣でのローイングなどの関連する漕ぎ手；などを含むように広義に使用する。
【００５５】
「ローイング体験」という用語を、例えば、船体、またはローイング装置の接続先のローイング器具などのローイング器具を使用する漕ぎ手の関与の性質を含むように広義に使用する。いくつかの場合には、ローイング体験は、漕ぎ手がローイングシナリオまたはローイングの状況を選択した結果である。例えば、漕ぎ手は、チャールズ川ローイングシナリオおよびシングルスカルローイングの状況を選択することによって、シングルスカルでボストンのチャールズ川で漕ぐローイング体験を受けることができる。いくつかの場合には、ローイング体験は、レクリエーション、トレーニング、またはレースで漕いでいる１人または複数の他の船体漕ぎ手または器具漕ぎ手を示すローイングサーバからのライブビデオストリームとして、各器具漕ぎ手に提示され得る。いくつかの場合には、ローイング体験は、漕ぎ手（または１人または複数の他の漕ぎ手）が水上の船体またはローイング器具で以前に漕いだ事前記録されたビデオストリームを使用して提示され得る。いくつかの場合には、バーチャルリアリティ機能が、没入型体験のために漕ぎ手への説明に含まれてもよい。バーチャルリアリティ機能は、オールが水に入る音、オールが水に入り水から出るときのオールのハンドルを介した振動、同じ船体で漕いでいる他の漕ぎ手の視界、他の船体で漕いでいる他の漕ぎ手の視界、没入型３次元風景、およびそれらの組合せを含むことができる。
【００５６】
いくつかの場合には、ローイング装置のローイング器具は、例えば、様々な水路の水上における選んだローイングシナリオおよびローイングの状況でのローイング、または任意のローイング器具でのローイングを模倣するローイング体験を提供するために、漕ぎ手によってカスタマイズ可能である。いくつかの実施態様では、このローイング器具は、抵抗を生成するために空気ファンを使用するローイング器具よりも静かである。その結果、ローイング器具でのローイングは、水上でのローイングからのノイズの大部分がオールが水に出入りすることから生じる水上ローイングをより厳密に模倣する。いくつかの例では、ローイング装置のローイング器具は、とりわけ、ローイング行動パラメータおよび水上でのローイングまたは別のローイング器具でのローイングビデオクリップなどのローイング情報およびローイング体験のオーディオ−ビジュアル説明のために設計された参加デバイスを含む。
【００５７】
時には、ローイング器具に関連する参加デバイスは、器具漕ぎ手が様々なローイングシナリオからのローイングシナリオを制御または選択し、ローイング器具をローイングサーバに接続することを可能にする漕ぎ手制御インタフェースを有する。いくつかの場合には、漕ぎ手は、様々なローイングの状況からローイングの状況を選択するために制御インタフェースを使用することもできる。制御インタフェースは、物理的なボタン、タッチスクリーン、グラフィカル漕ぎ手インタフェース、またはオーディオコマンドを有することができる。漕ぎ手は、制御インタフェースを使用してローイングシナリオまたはローイングの状況または両方を選択することによって、ローイング装置でのローイング体験を制御およびカスタマイズすることができる。いくつかの場合には、制御インタフェースは、ローイング器具に装着された参加デバイス上で動作するローイングアプリによってサポートされる。いくつかの場合には、制御インタフェースは、無線またはケーブルによって、場合によっては機械的に、ローイング装置のローイング器具に結合されるタブレット、スマートフォン、または他の汎用インターネット接続デバイスである参加デバイス上で動作するローイングアプリである。ローイングアプリの制御インタフェースは、ローイングサーバと通信し、ローイングシナリオの選択および他の漕ぎ手機能の実行のためのオプションを漕ぎ手に提供する。
【００５８】
図２に示される例では、漕ぎ手１から漕ぎ手８（図では「ユーザ」と呼ばれる）が、ローイングサーバ１０３（「クラウド」）に接続されているローイング器具上にいる。ローイングサーバ１０３は、各々が、サーバのデータベースに格納されているローイングシナリオおよびローイングの状況のライブラリ１１４からの選択されたローイングシナリオおよびローイングの状況に対応するローイングの状況八人組（八人組１１０、四人組１１１、ペア１１２、シングル１１３）を表す４つの可能なビデオ説明のうちの１つを、各漕ぎ手のローイング器具の説明デバイスに提供する。図２に示される例では、ライブラリ１１４の４つのビデオ説明は、八人組１１０、四人組１１１、ペア１１２、およびシングルス１１３などの異なる人数の漕ぎ手を有する船体の４つのローイングの状況を示す。
【００５９】
一般に、ローイング装置は、現実の水上ローイングの光景の説明を組み合わせたローイングシナリオおよびローイングの状況を漕ぎ手に提供し、例えば、漕ぎ手に提示されている現実の水上ローイングの光景に対応する抵抗プロファイルを調整する。図３の例に示されるように、ローイング器具１０１の説明デバイス（「コントローラモジュール」）１１５は、ビデオの漕ぎ手のストロークレート、船体速度、および移動した距離／残りの距離などのビデオ１１６内の漕ぎ手の行動データを受け取る。コントローラ１１５は、ローイング器具１０１の抵抗エンジン１１６と通信して、ローイング器具１０１のローイング器具漕ぎ手１１８が体験する抵抗プロファイル１１７を、ビデオ１１６内の漕ぎ手の行動データに基づいて変更する。いくつかの場合には、コントローラ１１５は、ローイング器具漕ぎ手１１８のストロークレート、船体速度、および移動した距離または残りの距離などのローイング器具漕ぎ手の行動データ１１９を受け取る参加デバイスの一部であるかまたは参加デバイスに関連する。コントローラ１１５は、ローイング器具１０１のローイング器具漕ぎ手１１８が体験する抵抗プロファイル１１７を、漕ぎ手の行動データ１１９に基づいて変更することができる。
【００６０】
様々な実施態様において、サーバは様々な機能を提供する。
【００６１】
例えば、図４に示されるように、ローイングサーバは、漕ぎ手にローイング体験を提供するのに有用な広範囲の情報のフィールドを、ローイングデータベースに格納することができ、ローイングデータベースから抽出することができる。例えば、データベースの記録は、様々なフィールドを含むことができる。特定の記録のフィールドは、漕ぎ手に提供されるべきローイング体験の特性を定義するローイングシナリオおよびローイングの状況１２０を定義する。いくつかの記録のフィールドは、漕ぎ手および他の漕ぎ手のデータ１２２に関する登録およびプロファイル情報を表す。ローイングサーバのローイングデータベースは、漕ぎ手データの一部としての漕ぎ手情報、漕ぎ手アカウント、および漕ぎ手選好のリポジトリとなり得る。そして、いくつかの記録のフィールドは、ローイング器具に送られるべきローイング動作を表すローイングデータ１２１を捕捉して、例えば、特定のローイングシナリオおよびローイングの状況に対してローイング器具によって適用されるべき抵抗プロファイルを制御する。
【００６２】
「ローイングデータ」（または時には「ローイング行動データ」）という用語を、１人または複数の器具漕ぎ手または船体漕ぎ手のローイングまたはローイング動作に関するあらゆる種類のデータ、例えば、ローイング動作の数あるパラメータまたは尺度の中で、５００メートルスプリットに関するデータ、瞬時パワー（ワット）、平均パワー、最大パワー、ストロークレート（ストローク／分）、カウントダウンタイマー、漕がれた合計のメートル、平均スプリット、ストローク長（メートル）、ストローク期間（秒）、消費カロリー、心拍数（ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、または他の無線心拍数モニタプロトコルを介して）、パワー曲線、抵抗係数、ドライブ時間（秒）、ハンドルに加えられる力（Ｎ）などを含むように広義に使用する。
【００６３】
ローイングの状況およびローイングシナリオのライブラリ１２０は、ローイング体験の一部として提示するためにローイング器具に関連する参加デバイスに送られるべきビデオコンテンツおよびオーディオコンテンツのデータベース１２３を含むことができる。
【００６４】
例えば、ローイングサーバは、ローイング器具に関連する参加デバイスからローイング動作に関するデータを受け取り、ローイング動作データを他のローイング器具の参加デバイスに実時間でまたは時間シフトで中継することができる。このようにして、異なるローイング器具の漕ぎ手は、ローイング動作を同期させることができる。
【００６５】
ローイング動作データを中継することに加えて、ローイングサーバは、ローイング動作データを格納することができ、ローイング器具から受け取ったデータを処理および修正し、その後、そのデータを格納し、そのデータを他のローイング器具の参加デバイスに中継する。アクションの中で特に、ローイングサーバは、参加デバイスでローイング器具の漕ぎ手に提示されるべきグラフィカル、オーディオ、またはビデオコンテンツを生成することができる。
【００６６】
いくつかの場合には、ローイング装置のローイング器具は、ローイングシナリオまたはローイングの状況または両方のうちの１つまたは２つ以上の組合せの抵抗特性を模倣する抵抗プロファイルを漕ぎ手に提供する。いくつかの場合には、ローイング装置のローイング器具は、電磁気、渦電流ブレーキ、モータジェネレータ、モータ、ジェネレータ、またはそれらの電気デバイスの２つ以上の組合せによって供給される電磁ブレーキを適用することによって、漕ぎ手の動作に所与の抵抗プロファイルを強いる。いくつかの場合には、ローイング器具は、ローイングサーバからの情報を受け取り、その情報を使用して所与の瞬間に漕ぎ手に提供する抵抗プロファイルを決定する。いくつかの場合には、ローイング装置は、ある場所でローイング器具を使用する第１の人の詳細なローイング動作と、別の場所（水上のまたは別の器具の）でローイングする第２の人の詳細なローイング動作との間の正確な同期性を促進するためのモードで使用することができる。いくつかの実施態様の動機付け、レクリエーション、または教育上の機能として、音楽はローイングストロークと同期することができる。例えば、３０ストローク／分で漕ぐことを目指す漕ぎ手は、説明デバイスに、３０ビート／分を繰り返す音楽またはオーディオストリームを送り出させるように選ぶことができる
【００６７】
数ある方法の中で特に、ローイング装置の１人の漕ぎ手と他の漕ぎ手との間の同期性は、第２の人のローイング動作に対応する視聴覚合図を第１の人に提供することによって、および第２の人が漕いでいるときに第２の人が受ける抵抗プロファイルと特定の関係を持つ抵抗プロファイルを有するように第１の人のローイング器具を構成することによって、達成することができる。同様の対応を、ネットワーク化されたローイング装置に基づいている第３、第４、第５、第６、第７、第８などの漕ぎ手から引き出すことができる。いくつかの場合には、情報交換を調整するローイングサーバは、ある漕ぎ手の情報を修正または変更し、その後、それを他の漕ぎ手に送り出すことができる。いくつかの場合には、例えば、図４に示されるように、ローイングサーバは、バックグラウンドビデオの上に表示可能なコンピュータ生成付加情報１２４を合成することができる。付加情報は、例えば、漕ぎ手のバーチャル画像、前のローイングセッションからの漕ぎ手のゴースト、他の漕ぎ手、他のローイング船体、コーチ、コーチスキフ、オールおよび船体の動作が原因の水さざ波および水しぶき、ならびに背景風景とすることができる。付加情報は、例えば、漕ぎ手のローイングデータの数値またはグラフィック表示とすることができる。ローイングサーバは、格納されている情報を実時間情報に追加し、その組合せをグループ内の個人のうちの１人または複数に送信することができる。
【００６８】
ローイング装置の漕ぎ手に提示される水上ローイングのビデオクリップは、実時間でまたは事前録画形態で前もって捕捉することができる。例えば、図５に示されたものなどのいくつかの実施態様では、ビデオクリップは、漕ぎ手の体に装着された１つまたは複数のカメラ５０３を含めて、実際の船体５０４上の少なくとも２つのビデオカメラ５０１および５０２を使用して捕捉することができる。ビデオカメラは、漕ぎ手の体に装着されている場合、オートフォーカスを使用して、船体に対する水上の漕ぎ手のシートの前後の動作を考慮することができる。セルラデータネットワーク５０６などの無線通信接続５０５を使用して、船体からの多チャネルのライブビデオをローイングサーバ１０３などの別の場所にストリーミングすることができる。ドローン５０７に備えられたビデオカメラ５０８は、空中から水上のローイング光景を撮影することができ、その光景を、無線通信ネットワーク５０９を介してローイングサーバ１０３に送り出し、ローイングサーバ１０３は、そのビデオを、ローイング器具漕ぎ手が見る表示部に提供することができる。ビデオはまた、カメラにローカルに格納し、後でローイングサーバに移送することができ、ビデオは、ローイングサーバから、１つまたは複数の漕ぎ手に提示するためにローイング器具に送信することができる。ローイング装置は、クルー内の他の漕ぎ手のストローク動作を表すビデオおよびデータを漕ぎ手に実時間でまたは時間シフトで提示することによって、ローイングのシミュレートされた体験をローイングクルーの一部として提供することができる。
【００６９】
いくつかの場合には、ローイング器具は、パワー出力および心拍数などの漕ぎ手フィットネスデータ１２５を収集し、それをローイングサーバ１０３に中継する。漕ぎ手フィットネスデータは、ローイングサーバに伝達され、漕ぎ手または漕ぎ手の許可を有する他の漕ぎ手のみがアクセス可能なローイングサーバのプライベートエリアに格納され得る。ローイングサーバは、漕ぎ手のフィットネスデータを処理して、履歴のトレーニングおよびフィットネス情報ならびにトレーニングアドバイスおよび提案を漕ぎ手に提供することができる。漕ぎ手はフィットネスデータを使用して、ローイング行動と健康を改善することができる。
【００７０】
いくつかの場合には、ローイング器具で運動セッションを始めるために、漕ぎ手は、ローイングアプリを使用して漕ぎ手インタフェースからローイングシナリオを選択する。いくつかの場合には、ローイングアプリは、漕ぎ手とローイングサーバとの間のパイプ役である。漕ぎ手は、最初に、ローイングアプリで漕ぎ手のアカウントにログインするための資格情報を提供する。漕ぎ手がローイングアプリにアカウントを有していない場合、漕ぎ手は、スクリーン名、電子メールアドレス、パスワード、郵便番号、住所、電話番号、写真などのような個人の身元を確認できる情報を入力することによってアカウントを作成することができる。漕ぎ手は、個人情報（すなわち、誕生日、性別）、身体的パラメータ（体重、身長、最大心拍数など）、過去の行動パラメータ（ストローク長、ストロークレート、パワー対リカバリフェーズ時間など）、ローイング経験レベル、過去のローイングセッションプロファイル、および現在のセッションに関して最適な漕ぎ手体験を提供するためにコントローラ／コンピュータが処理できる他のメトリクスを入力することができる。アプリでの漕ぎ手のアカウントは、例えば、図４に示されるように、クラウド１０３に漕ぎ手データ１２２として格納され、許可が与えられている漕ぎ手によってアクセス可能である。
【００７１】
いくつかの場合には、ローイングアプリは、電子メールまたは電話番号または名前または漕ぎ手名などの漕ぎ手アイデンティティ情報と、パスワードとを要求するログインスクリーンを介してアクセスすることができる。ログイン資格情報は、一般のソーシャルネットワークログイン資格情報（すなわち、フェースブック、Ｌｉｎｋｅｄｉｎ、ツイッターなどのアカウント）にリンクすることもでき、その結果、漕ぎ手は、別個のローイングアプリアカウントパスワードを作成または入力する必要はない。漕ぎ手プロファイルが作成されクラウドに格納され、漕ぎ手のプロファイルへのアクセスは、漕ぎ手のログイン資格情報によって保護される。漕ぎ手は、ローイングアプリが、フェースブック、ツイッター、Ｌｉｎｋｅｄｉｎ、Ｓｔｒａｖａ、Ｃｏｎｃｅｐｔ２  Ｌｏｇｂｏｏｋ、およびＩｎｓｔａｇｒａｍなどの漕ぎ手の他のオンラインソーシャルネットワーキングアカウントにリンクしアクセスするための許可を与えることができる。
【００７２】
いくつかの場合には、漕ぎ手が、ローイングアプリおよび漕ぎ手のアカウントにログインした後、漕ぎ手は、ローイングセッションを始めるように選択することができる。漕ぎ手は、様々なローイングシナリオおよびローイングの状況から選ぶことができる。例えば、漕ぎ手は、ボストンのチャールズ川で漕ぐようにローイングシナリオを選ぶことができる。いくつかの例では、漕ぎ手は、ダブルで１人の他の漕ぎ手と漕ぐようにローイングの状況を選ぶことができ、漕ぎ手は、１番のシートに座り、コーチは、コーチングアドバイスを与える。いくつかの例では、漕ぎ手は、例えば、イタリー、ベッラージョのコモ湖、テキサス、オースティンのレィディバード湖、またはノースカロライナ、ローリーのヒストリックイエーツミル郡立公園で漕ぐことなどの他のローイングシナリオを選ぶことができる。さらに、この例では、漕ぎ手は、例えば、２番のシートで互いにダブル八人組で漕ぐなどの他のローイングの状況を選び、別の船体と競合することができる。漕ぎ手は、時間および距離に関してローイングセッションの長さを選択することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手がローイングシナリオおよび状況の選択をした後、セッションは始まることができる。ローイングセッションが始まるとき、漕ぎ手に、水上のローイングのビデオ／オーディオ表示を提示することができる。
【００７３】
図６は、漕ぎ手がローイングセッション中に見ることができる情報を有する説明デバイスのスクリーン１３４の一例を示す。表示部１３０の背景は、選んだシナリオの船体および漕ぎ手を有する開放水域の風景である。この例では、風景は、チャールズ川であり、船体は、漕ぎ手が１番の位置に座っているので第２の漕ぎ手の背中を見るスカルセットアップを有する２人乗り船体である。図６に示されるように、数あるパラメータの中でパワー、パワー曲線、ドライブ時間、ストローク長、平均ペース（５００ｍ当たりの時間）経過時間、ストローク／分、合計距離、心拍数、消費カロリー、船体抗力などのローイングまたは漕ぎ手行動データ１３１を、水上ローイングのビデオの上に表示することができる。漕ぎ手は、ローイングサーバ内の同じコースに対して他の漕ぎ手がどのように遂行したかを調べるようにさらに選択することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、年齢カテゴリ、性別、および経験レベルなどの様々な基準に基づいて、他の漕ぎ手の成績のリーダーボード１３２を見ることができる。漕ぎ手はまた、フォームおよび行動の改善に役立たせるために、ローイングセッション中に表示部でローイングのヒントおよびコーチングアドバイスを見ることができる。ローイングアプリは、漕ぎ手がセッション中にまたはセッションの終了時にローイングセッションを分析するために要約画面を提供することができる。例えば、ローイングアプリは、平均ペース（５００ｍ当たりの時間）、平均パワー、平均パワー曲線、平均ストローク長、平均心拍数、平均ストロークレート、平均ドライブ時間、平均抗力などのような様々な瞬間行動測定値の平均を示すセッションまたは練習の要約を提供することができる。セッションの要約は、合計消費カロリー、合計時間、合計距離、合計練習荷重などのような合計を示すこともできる。セッションの要約は、数値もしくはグラフィカルフォーマットまたはフォーマットの組合せで情報を表示することができる。
【００７４】
いくつかの例では、漕ぎ手は、様々な場所（実際の物理的場所ならびにシミュレートされた場所）の中からの選択された場所で漕ぐためのローイングシナリオを漕ぎ手インタフェースから選択することができる。いくつかの場合には、所与の場所は、季節、気象条件、移動の方向、他の船体の通行量などに基づく様々なシナリオを有することができる。多種多様のシナリオは、様々な可能なローイング体験を漕ぎ手に提供する。
【００７５】
いくつかの例では、漕ぎ手は、ソロローイングのローイングの状況を漕ぎ手インタフェースから選択することができる、すなわち、漕ぎ手は、別の漕ぎ手がローイングセッションに参加することなくローイング装置を使っている。いくつかの例では、ソロローイングの状況は、以下のもの、すなわち、（ｉ）様々な船体（異なるサイズ、スイープ対スカル、艤装など）の中からの選択された船体での水上のローイングのシミュレーション、および（ｉｉ）Ｃｏｎｃｅｐｔ２などの特定のブランドまたはモデルのローイング器具を含むローイング器具でのローイングのシミュレーションの中の１つまたは複数の中から選択することができる。いくつかの場合には、表示部は、船体に座って水の上で船体を漕ぐ漕ぎ手（すなわち、漕ぎ手は船体のスターンに面している）の視点からの水路の風景などの漕ぎ手の選んだローイングシナリオのビデオを提示することができる。抵抗エンジンは、漕ぎ手の選んだローイングの状況に基づいて漕ぎ手のローイング動作に抵抗プロファイルを提供することができる。抵抗エンジンは、特定の船体タイプおよび座る位置で予想される抵抗に相応した抵抗を漕ぎ手に提供することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、コーチに、フィードバック、激励、および指示を提供させるように選ぶことができる。いくつかの場合には、コーチングアドバイスおよび情報は、表示部にオーディオ、テキスト、またはグラフィックとして現れることができ、スキフのコーチのバーチャル画像が表示部に現われることになる。いくつかの場合には、ソロモードでは、漕ぎ手は、シートが固定位置にとどまる着座ローなどの運動を行うこともできる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、カスタムモードで様々な抵抗プロファイルを手動で選択することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、数あるローイングの状況の中で、インターバルセッション、段階的ＶＯ２試験レジメン、最大心拍数テストプロトコル、レース開始シミュレーションなどのトレーニングおよびフィットネステストに適合した抵抗プロファイルを選択することができる。
【００７６】
代替として、漕ぎ手は、水上の船体が特定の距離にわたって特定の速度で移動しているか、またはローイング器具での過去のローイングセッションが特定のバーチャル船体速度で実行された漕ぎ手のゴースト、すなわち、漕ぎ手の過去のローイングセッションであるローイングシナリオを選ぶことができる。いくつかの場合には、このゴーストの代替により、漕ぎ手は、現在の個人の行動を過去の行動と比較することが可能である。ローカルデバイスの説明は、例えば、選ばれた過去のローイングセッションからのゴースト船体と同じペースで漕ぐように漕ぎ手に促すために、漕ぎ手へのフィードバックを行うことができる。コントローラは、それに応じて、抵抗プロファイルを調節して、選ばれた過去のローイングセッションで漕ぎ手が体験したものと同じ抵抗を漕ぎ手に与えることができる。
【００７７】
いくつかの場合には、漕ぎ手は、上述で論じられたチャールズ川の例で説明されたように、多人数の船体で１人または複数の他の漕ぎ手と漕ぐためのローイングの状況を選択することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、水上の１つまたは複数の船体またはグループトレーニング状況における１つまたは複数のローイング器具と対照して、多人数の船体で漕ぐためにローイングの状況をインタフェースから選択することができる。いくつかの例では、多数漕ぎ手モードにより、漕ぎ手は、水上または別のローイング器具での別の漕ぎ手と競争することができる。
【００７８】
いくつかの場合には、漕ぎ手が多人数の船体で漕ぐ状況を選択するとき、漕ぎ手は、ダブル、ペア、クワッド、四人組、または八人組でのシート位置を選び、船体が舵手ありか否かも選ぶことができる。いくつかの場合には、漕ぎ手が多人数の船体で漕ぐ状況を選択するとき、表示部は、選択された船体の選択されたシートの漕ぎ手を、船体内の他の漕ぎ手の実画像またはバーチャル画像とともに示すことができる。例えば、図２に示すように、漕ぎ手は、４つのローイングの状況１１０、１１１、１１２、および１１３を選択することができる。漕ぎ手へのローイング風景の説明は、例えば、船体の鳥瞰図、漕ぎ手のシート位置視界、漕ぎ手が漕いでいるバーチャル船体の別のシート位置からの視界、漕ぎ手が漕いでいるバーチャル船体の脇に沿って移動しているコーチ船体からの視界、漕ぎ手が漕いでいるバーチャル船体の舵取り者の視点からの視界、または漕ぎ手が漕いでいるバーチャル船体の近くで漕がれている別の船体からの視界などの様々な視点からのものとすることができる。
【００７９】
多数漕ぎ手ローイングの状況では、漕ぎ手のローイング器具と、他の漕ぎ手の船体またはローイング器具とは、場合によっては、直接それらの間のインターネット接続を介して、またはローイングサーバを介して、実時間行動データおよびビデオ／オーディオを交換することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、１人または複数の他の漕ぎ手の行動データおよび／またはビデオ／オーディオを見ることができ、漕ぎ手のローイング器具の抵抗エンジンは、１人または他の漕ぎ手によって行われるアクションに応じてその抵抗を変更することができる。ローイング器具のマイクロホンにより、漕ぎ手は、グループローイングセッション中の漕ぎ手と通信することができる。代替として、漕ぎ手および他の漕ぎ手のローイングセッションは時間シフトすることができ、その結果、漕ぎ手と他の漕ぎ手との間の実時間情報交換は行われない。代わりに、他の漕ぎ手の行動データおよびビデオは、ローイングサーバに格納され、ローカル漕ぎ手のローイング器具によってオンデマンドで受け取られ得る。このようにして、グループローイングは、すべての漕ぎ手が同時に漕いでいる必要なしにシミュレートすることができる。多数漕ぎ手の状況は、直接対決レーシング、マルチ船体レーシング、多人数の船体ローイング、多人数の船体レーシング、ならびにエルゴメーターレーシング、グループコーチング、および他のグループローイングシナリオを可能にする。
【００８０】
いくつかの場合には、多数漕ぎ手モードにより、漕ぎ手は、シミュレートされた多人数の船体の１人または複数の他の漕ぎ手と協調して漕ぐことができる。例えば、他の漕ぎ手が漕ぎ手と同じバーチャル船体上にいる協調ローイングの状況では、他の漕ぎ手の労力の増加による船体加速度の増加は、そのストローク中に漕ぎ手が体験する抵抗を一時的に低下させることになる。さらに、いくつかの場合には、協調状況では、ビデオ表示部は、漕ぎ手と他の漕ぎ手との間でストローク同期を達成できるように、他の漕ぎ手のローイング動作を漕ぎ手に示すことができる。
【００８１】
いくつかの例では、漕ぎ手は、ここで説明しているローイング器具および技術を同様に有する２人の友人とともに漕ぐように選ぶことができる。いくつかの場合には、図７に示されるように、これらの３人の漕ぎ手は、舵手付きの四人組２０１で漕ぐように選ぶことができる。船体の第４のシートを空きのままにする代わりに、ローイング装置は、バーチャルの第４の漕ぎ手２０２を合成し、３人の漕ぎ手の各々に説明デバイスによって表示されるビデオに対してバーチャル漕ぎ手をバーチャル舵手付きの四人組船体に追加する。ローイング装置は、同様に、３人の漕ぎ手の各々に表示されるべきバーチャル舵取り者を合成することができる。ここで説明するローイング装置は、例えば、バーチャルの第４の漕ぎ手に、他の３人の漕ぎ手の平均の身体的行動、または３人の漕ぎ手が選んだ他の身体的行動レベルを与える。一般に、ここで説明するローイング装置は、漕ぎ手が多人数の船体で「空いているシート」なしで漕ぐために、多人数の船体の空いているシートを満たすのに必要な数のバーチャル漕ぎ手を合成することができる。
【００８２】
いくつかの場合には、多数漕ぎ手モードにより、漕ぎ手は、シミュレートされた多人数の船体の１人または複数の他の漕ぎ手に対して競合的に漕ぐことができる。例えば、１つまたは複数の他のバーチャル船体と競っているバーチャル船体に漕ぎ手がいる競合的ローイングの状況では、ビデオ表示部は、漕ぎ手と同じバーチャル船体にいる人々に協調的状況の情報を示し、漕ぎ手がいるバーチャル船体に対して競争または競合している他のバーチャル船体の人々に競合的状況の情報を示すことができる。いくつかの場合には、競合的状況は、６つのレーンを有するレースコースでの５つの他のシングルスカルとのシングルスカルレースである。いくつかの場合には、競合的状況は、２つ以上のレーンをもつコース上の２つ以上の船体を含むグループセッションとすることができる。競合的状況の船体は、シングルスカル、ダブルスカル、ペア、舵手なし四人組、クワッド、舵手付きの四人組、および八人組とすることができる。ここで説明するローイング装置は、実際のローイングコースで可能であるものよりもさらに多くのレーンを含む慣例に従わないレースシナリオ、互いに競争する様々なタイプおよびサイズの船体、ならびに互いに競争する様々な性別、年齢、体重別階級、経験レベルなどの漕ぎ手をシミュレートすることもできる。いくつかの場合には、多数漕ぎ手競合的状況が選択される場合、ここで説明するローイング装置は、選択されたローイングの状況でのすべての漕ぎ手とバーチャル漕ぎ手との間の競合性を等しくするために、様々な漕ぎ手（性別、年齢、体重別階級、経験レベルなどによって）および船体（タイプおよびサイズ）にハンディキャップをつけることができる。いくつかの場合には、漕ぎ手のローイング器具は、競合的状況で漕いでいる漕ぎ手のビデオを漕ぎ手に提示し、他のバーチャル船体の進行を示すことになる。
【００８３】
いくつかの場合には、漕ぎ手は、ここで説明するローイング器具および技術を同様に有する２人の友人とともに漕ぐように選ぶことができる。いくつかの場合には、これらの３人の漕ぎ手は、８つのレーンを有するレースにおいて、各々シングルスカルで、別々に漕ぐように選ぶことができる。他のレーンを空のままにする代わりに、ローイング装置は、シングルスカルに５人のバーチャル漕ぎ手を合成し、他のレーンのシングルスカルに５人のバーチャル漕ぎ手を追加し、３人の漕ぎ手の各々にビデオ表示部によって３人の漕ぎ手および５人のバーチャル漕ぎ手を示すことになる。ここで説明するローイング装置は、例えば、５人のバーチャル漕ぎ手に、他の３人の漕ぎ手の平均の身体的行動、または３人の漕ぎ手が選んだ他の身体的的行動レベル、例えば、オリンピックチームの漕ぎ手、大学の漕ぎ手、または年齢層勝利漕ぎ手などを与えることができる。一般に、ここで説明するローイング装置は、レーシング状況における空のレーンを満たすのに必要な数のバーチャル漕ぎ手を合成することができる。いくつかの場合には、３人の漕ぎ手は、図８に示されるように、舵手付きの四人組で一緒に漕ぐように選び、２つのレーンレースで別の舵手付きの四人組２０３と競争することができる。このローイングの状況の下で、ローイング装置は、例えば、上述のように、舵手付きの四人組の空いているシートを満たすようにバーチャルの第４の漕ぎ手２０４を合成することができる。追加として、ローイング装置は、例えば、レースでの他のレーンを満たすためにバーチャルの舵手付きの四人組２０５を合成することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、所望の行動レベル、例えば、オリンピックレベル、大学レベル、またはクラブレベル船体の速度およびストロークレートをシミュレートするようにバーチャル船体の行動を選択することができる。一般に、ここで説明するローイング装置は、マルチ船体状況において漕ぎ手が望むように、空のレーンを満たすために必要な数のバーチャル漕ぎ手を合成することができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、いくつかのレーンを空のままにするオプションを選択することができる。いくつかの場合には、図８の例の漕ぎ手は、図９に示されるように２つの別個の舵手付きの四人組で漕ぐように選ぶことができる。図９において、漕ぎ手１および３は、１つの舵手付きの四人組２０６において協調して漕いでおり、一方、漕ぎ手２は、別個の舵手付きの四人組２０７において漕ぎ手１および３に対抗して漕いでいる。ローイング装置は、２つの舵手付きの四人組２０６および２０７の空いているシート満たすバーチャル漕ぎ手を合成する。
【００８４】
ローイング装置を使用するローイングの状況の一例では、ローインググループは、３つのローイング器具で漕ぐ漕ぎ手および２人の友人と、開放水域で舵手付きの四人組で漕ぐ他の４人の友人とを含むことができる。一緒にして、グループのメンバは、図１０に示されるように、３船体（舵手付きの四人組）レースを行う。そのようなローイングの状況では、ローイング装置は、例えば、開放水域の舵手付きの四人組２０８を含むことができるが、ローイング器具の３人の漕ぎ手は、図９に示された例の構成を採用する。それをローイング装置の一部として含むために、開放水域のペア船体は、少なくとも１つのビデオカメラと、速度および方向を測定するための（ならびにいくつかの場合にはストロークレートおよび他のローイングデータを測定するための）少なくとも１つのセンサ（ＧＰＳユニットなど）と、無線通信構成要素、例えば、４Ｇ、ＬＴＥ、または５Ｇなどのセルラネットワークでローイングサーバと通信するものなどとを含む。ライブ実時間ビデオ画像およびローイングデータ、例えば、開放水域でのペア船体の速度および方向などは、ペア船体上のビデオカメラおよびセンサからローイングサーバに送信することができる。ローイングサーバは、情報をローイング器具で漕いでいる３人の友人に中継する。いくつかの場合には、それらの３人の友人は、２つの別個のバーチャルのペア船体２０６、２０７に分割することができる。それらのペアバーチャル船体のうちの１つに友人のうちの２人がおり、第２のペアバーチャル船体には単一の漕ぎ手がいる。ローイング装置は、ペア船体の空いているシートに対してバーチャル漕ぎ手を合成する。上述のように、バーチャル漕ぎ手の各々のローイング動作および行動は、器具で漕いでる１人または複数の漕ぎ手によって選択され得る。それゆえに、このローイングの状況には、互いに競争する３つのペアがある。第１のペアは、開放水域で漕がれている実際のペア船体である。第２のペアは、ローイング器具で２人の漕ぎ手が漕いでいるバーチャルペア船体である。第３のペアは、ローイング器具での１人の漕ぎ手と、ローイング装置によって合成された１人のバーチャル漕ぎ手とによって漕がれているバーチャルペア船体である。
【００８５】
ローイング装置は、多くの他のローイングの状況を提供することができる。例えば、ローイング装置によって提示される状況に参加する漕ぎ手の人数は、漕ぎ手への接続についてのローイングサーバの可用性、およびローイングサーバに接続するように装備されたローイング器具およびローイング船体を有する漕ぎ手の人数に応じて変わることができる。ローイングの状況は、水上の船体における任意の人数のバーチャル漕ぎ手および実際の漕ぎ手と組み合わされるローイング器具の任意の人数の漕ぎ手を含むことができ、漕ぎ手は、任意の数およびタイプの実際およびバーチャル船体構成で組み合わされ得る。したがって、例えば、上述の２人の友人と一緒の漕ぎ手は、舵手付きの四人組の代わりに八人組、舵手なし四人組、クワッド、ダブル、またはペアで漕ぐことができ、漕ぎ手の参加デバイスをローイングサーバに接続することが容易であるとき、ローイング器具または水上の船体の任意の人数の他の人に対抗して漕ぐことができる。
【００８６】
いくつかの場合には、２人以上の漕ぎ手を含むローイングの状況では、ローイング器具であろうと水上の船体であろうと、ローイング器具の漕ぎ手の活動は、互いに対してまたは水上の船体の漕ぎ手に対して同時に行われる必要はない。いくつかの場合には、ローイング装置は、格納されているオーディオ、ビデオ、およびローイングデータを使用して、各漕ぎ手のローイング体験を時間シフトし、それによって、実際には漕ぎ手が異なる時間に漕いでいる場合に同時のローイングをシミュレートすることができる。そうすることによって、ここで説明するローイング装置により、漕ぎ手は、グループのすべてのメンバを１つの場所にまたは同時に集めることなしに、トレーニングまたはレーシングのためのグループローイングセッションの社会的交流を体験することができる。
【００８７】
いくつかの場合には、漕ぎ手がローイングサーバにログインすると、漕ぎ手は、ローイングセッション、ローイングの状況、およびローイングシナリオの多くのオプションの中から選択することができる。以下の表は、ローイングアプリによって提示されるメニューおよび機能的活動の層の一例であり、漕ぎ手は、漕ぎ手インタフェースの中から選ぶか、または電子メールを介して受け取る。
【００８８】
【表１】
2021524601.tif 000003
2021524601.tif 000004
【００８９】
ローイングサーバ（時には、「ローイングクラウド」または単に「クラウド」とも呼ぶ）１０３は、例えば、図４に示されたものなどの様々な情報を格納するデータベースを含む。この情報のいずれも、さらに、ローイング器具または船体に関連するコントローラまたは他の参加デバイスに格納することができる。ローイングサーバに格納される情報は、漕ぎ手情報およびローイングシナリオ情報を含む。
【００９０】
いくつかの実施形態では、ローイングサーバのデータベースに格納される漕ぎ手情報には、漕ぎ手の個人識別および身体的情報、例えば、名前、漕ぎ手アカウント資格情報（漕ぎ手名およびパスワードまたはＩＤ）、年齢、性別、体重、身長、最大心拍数、各トレーニングゾーンでの心拍数、および特定のローイングシナリオに対する漕ぎ手の選好などが含まれる。多種多様な他の個人情報を格納することもできる。
【００９１】
いくつかの場合には、漕ぎ手情報は、漕ぎ手の参加デバイスに伝達され、漕ぎ手のローイング器具のコントローラによって使用されて、抵抗エンジンの抵抗プロファイルが調節され、それにより、ローイング体験をその漕ぎ手に合わせることができる。例えば、所与のローイングシナリオに対して、コントローラは、重い漕ぎ手よりも軽い漕ぎ手に低い抵抗または低い抵抗プロファイルを与えるように抵抗エンジンに指示することができる。
【００９２】
いくつかの場合には、漕ぎ手が、ローイングセッションのターゲット心拍数ゾーンを含むローイングシナリオを選択する場合、コントローラは、抵抗エンジンに、漕ぎ手の心拍数が所望のゾーンを超えると抵抗を低下させ、心拍数が所望のゾーンを下回ると抵抗を増加させるようにすることができる。
【００９３】
いくつかの場合には、漕ぎ手は、異なる年齢および性別の別の漕ぎ手と競争するためのローイングシナリオを選択することができる。コントローラは、抵抗エンジンに、年齢および性別の差にハンディキャップをつけるために、抵抗を調節して抵抗を正規化させるようにすることができる。この機能を使用して、例えばオリンピックレベルの女性漕ぎ手が、オリンピックレベルの男性漕ぎ手に対抗して一対一でバーチャルで競合し、接戦で競争するスクリーン上のバーチャル船体を見ることができる。同様に、例えば６０歳のマスター漕ぎ手は、彼の２０歳の大学生の娘に対抗して一対一でバーチャルで競合することができ、彼らが、年齢および性別グループと比べて同様のローイングフィットネスレベルを有すると想定して、バーチャル船体がスクリーン上で接戦で競合するのを見ることができることになる。
【００９４】
いくつかの実施形態では、ローイングシナリオ情報は、とりわけ、船体のタイプ、艤装、オール、水の状態、多人数の船体におけるシート位置、およびローイング器具のタイプを含むことができる。特性（船体、艤装、オール、水の状態、多人数の船体におけるシート位置、およびローイング器具のタイプ）の各々の変形は、個別におよび組合せて、異なる抵抗プロファイルおよび特性に対して対応する。例が以下に提示される。
【００９５】
漕ぎ手がシングルスカルで体験する抵抗プロファイルは、舵手付きの八人組の漕ぎ手が体験する抵抗プロファイルと異なり、八人組は、静止状態から加速することがより重くより困難である。したがって、漕ぎ手がローイングの状況の選択の船体として八人組を選択する場合、コントローラは、抵抗エンジンに、最初の数ストロークの間より高い抵抗または抵抗プロファイルを課させるようにして、開始時に八人組の大きい慣性に打ち勝つのに必要とされる力を模倣することができる。
【００９６】
波立つ水では、ブレードの一部が完全には沈まないことがあるので、漕ぎ手は、パワーストロークによりオールを引っ張るときに不均一な抵抗を体験することがある。したがって、漕ぎ手が荒れた水の状況を選択する場合、コントロールは、波立つ水をシミュレートするために、抵抗エンジンが抵抗を変化させるようにすることができる。
【００９７】
多人数の船体では、漕ぎ手のストロークレートが船体の他の漕ぎ手のストロークレートより遅れを取り始める場合、その漕ぎ手によって体験される抵抗は減少することになる。漕ぎ手が多数漕ぎ手の船体状況を選択し、漕ぎ手のストロークレートが船体の他の漕ぎ手のストロークレートより遅れる場合、コントロールは、抵抗エンジンが抵抗または抵抗プロファイルを低減するようにさせることができる。この短時間の抵抗の緩和により、漕ぎ手は、他の漕ぎ手と同期している以前のストロークレートを回復し再開することができる。
【００９８】
いくつかの実施形態では、ローイングシナリオは、水上の船体の異なる視点からの視界および背景風景を含む、ローイング場所、例えば、ローイングのための水域のビデオクリップを含む。
【００９９】
いくつかの場合には、各ビデオクリップは、特定の期間、例えば、５分、１０分、２０分、３０分、４５分、６０分、または、例えば、１ｋｍ、２ｋｍ、３、ｋｍ、４ｋｍ、５ｋｍのローイングセッションを含むことになる。例えば、ビデオクリップは、２５ストローク／分で、５００メートル当たり２分で、チャールズ川の５ｋｍ川下で漕がれている船体を示すことができる。ビデオは、漕ぎ手の視野の視点からのこの船体を示すことができ、ビデオは、前を向いている漕ぎ手の体または頭に装着されたカメラによって捕捉される。別のビデオクリップは、例えば、同じ船体が同じストロークレートおよび速度で同じコース上を漕がれていることを、漕ぎ手のボディカメラが後ろを向いている状態で示すことができる。第３のビデオクリップは、同じ船体が同じストロークレートおよび速度で同じコース上を漕がれていることを、頭上を飛ぶドローンから捕捉された鳥瞰パースペクティブによって示すことができる。第４のビデオクリップは、同じ船体が同じストロークレートおよび速度で同じコース上を漕がれていることを、漕がれている船体の隣りで移動している船体から捕捉された側面図によって示すことができる。第５のビデオクリップは、同じ船体が同じストロークレートおよび速度で同じコース上を漕がれていることを、船体の船首の近くに装着されたカメラによって捕捉された異なる正面図で示すことができる。第６のビデオクリップは、同じ船体が同じストロークレートおよび速度で同じコース上を漕がれていることを、船体のスターンの近くに装着されたカメラによって捕捉された異なる背面図で示すことができる。これらの６つのビデオクリップは、例えば、漕ぎ手がローイング器具で漕ぎながら異なるビデオパースペクティブの間を切り換えることができるように、束ねるかまたは同期させることができる。
【０１００】
いくつかの例では、ビデオクリップのセットは、多人数の船体を示すことができる。そのような例では、すべてのシート位置の漕ぎ手の視点に対するビデオクリップのセットがあり得る。例えば、八人組の３番シートの漕ぎ手へのビデオは、シート位置４、５、６、７、およびストロークの５人の漕ぎ手の背中を示すことになる。同じコース上の同じ八人組ローイングの６番シートの漕ぎ手は、シート位置７およびストロークの２人の漕ぎ手の背中のみが示されることになる。
【０１０１】
いくつかの実施態様では、ローイングサーバのデータベースに格納されるローイングのビデオクリップは、世界中至る所の多くのローイング場所で撮影し、シングル、ダブル、ペア、四人組、クワッド、八人組、舵手付きまたは舵手なし、およびスカルとスイープを含む多くのタイプの船体を捕捉することができる。場所は、オリンピックレース会場、レガッタ会場、トレーニング施設、またはローイング船体に適する他の水域を含むことができる。ビデオクリップは、例えば、上流および下流などの所与の場所でコースのバリエーションを移動する船体を捕捉することができる。ビデオクリップを１年の様々な時期に捕捉して、様々な天候および水の状態の選択、ならびに背景風景の様々な視界（例えば、青葉対紅葉）を提供することができる。したがって、ビデオクリップのライブラリを、例えば、ローイングサーバに置くことができ、その結果、ローイング器具の漕ぎ手は、例えば、クワッドのシート番号３で晴天の春の日にボストンのチャールズ川の上流で漕ぐように選択することができる。漕ぎ手はまた、ローイング体験の鳥瞰図を選択することができる。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、水上のローイングのビデオクリップは、クリップの光景のローイングデータが伴われるか、または関連付けられるか、またはそれを埋め込んでいるかもしくは同期している。ローイングデータは、例えば、ストロークレート、船体速度、ビデオにおける各漕ぎ手からの推定パワー、またはストローク長のうちの１つまたは複数を含むことができる。
【０１０３】
参加デバイスは、このローイングデータを使用して、ビデオ再生をローイング器具での漕ぎ手のローイング動作と同期させることができる。例には、以下のものが含まれる。
【０１０４】
オリジナルで記録されたビデオが５００ｍ当たり２分で移動する船体を示し、ローイング器具の漕ぎ手が５００ｍ当たり１分５５秒のバーチャル船体速度で漕いでいる場合、参加デバイスは、ビデオの船体の速度がローイング器具の漕ぎ手のバーチャル速度と一致するようにビデオの速度を上げることになる。
【０１０５】
オリジナルで記録されたビデオが２５ストローク／分で漕ぐ水上の船体の漕ぎ手を示し、ローイング器具の漕ぎ手が２０ストローク／分のストロークレートで漕いでいる場合、参加デバイスは、ビデオに示されるストロークレートをローイング器具の漕ぎ手のストロークレートと同期させるようにビデオの速度を落とすことになる。
【０１０６】
ローイング速度またはストロークレートに相違がある場合、説明デバイスは、漕ぎ手に対して、テキストまたはグラフィカル要素として、漕ぎ手の速度またはストロークレートと、ビデオにおける漕ぎ手の速度またはストロークレートとの間の差を表示することができる。説明デバイスは、例えば、コーチングアドバイスをローイング器具の漕ぎ手に提供して、ビデオにおける漕ぎ手の速度およびストロークレートと一致するように速度を上げるかまたは落とすことができる。
【０１０７】
いくつかの場合には、漕ぎ手は、参加デバイスを通してアプリまたはウェブポータルを使用してローイングサーバにアクセスすることができる。いくつかの場合には、漕ぎ手がアカウントにログインした後、漕ぎ手の個人識別および物理的情報に、参加デバイスを通して漕ぎ手がアクセスできることになる。漕ぎ手は、（いくつかの実施態様では、ログインした後でのみ）、サーバのデータベースに格納されたローイングビデオクリップのライブラリ内のビデオクリップを表すローイングシナリオ情報にアクセスすることができる。漕ぎ手は、例えば、ローイングセッションのローイングの状況を選択することができる。ローイングサーバは、数ある要因の中で、漕ぎ手のアカウント支払い状況および選好に基づいて、漕ぎ手のアクセスをビデオクリップライブラリの特定の部分のみに、例えば、船体のタイプまたはローイングの場所などの特定のシナリオおよび状況のみに制限することができる。いくつかの場合には、ローイングサーバは、数ある支払取り決めの中で、ビデオクリップごとの支払い方式で、月払い方式で、または分−限定パッケージで、ビデオクリップへの漕ぎ手アクセスを可能にすることができる。
【０１０８】
いくつかの実施形態では、ローイングサーバに格納されたローイングのビデオクリップを処理して、前景船体移動、オール移動、および／または水さざ波、航跡、および水しぶきから背景風景を分離することができる。分離されたビデオ成分を他のビデオクリップからのビデオ成分と再結合して、コンポジットビデオクリップを作成することができる。例えば、最初のオリジナルビデオクリップは、ボストンのチャールズ川の上流で漕ぐダブルを示すことができる。第２のオリジナルビデオクリップは、カナダのセントキャサリンズの下流で漕ぐクワッドを示すことができる。これらの２つのビデオクリップからの成分を再結合して、ボストンのチャールズ川の上流で漕ぐクワッドの１つのコンポジットビデオと、カナダのセントキャサリンズの下流で漕ぐダブルを示す第２のコンポジットビデオとを示すことができる。これらのコンポジットビデオクリップは、ローイングサーバに格納されることになる。オリジナルのビデオクリップを処理してコンポジットビデオクリップを製作し、コンポジットビデオクリップをローイングサーバのライブラリに格納することによって、ビデオクリップ、したがって、様々なローイングシナリオおよび状況の総数を劇的に増加させることができる。
【０１０９】
いくつかの場合には、ローイングサーバのデータベースに格納されたローイングのビデオクリップを処理して、数ある可能な付加情報の中で、他の船体、漕ぎ手、またはスキフのコーチの画像の付加情報を追加することができる。付加情報処理は、ローイングサーバに格納されている付加情報を含むビデオを用いて予め実行することができる。いくつかの場合には、付加情報処理はまた、漕ぎ手が、特定のビデオローイングシナリオを選択し、バーチャルコーチの画像を望むかどうかなどの選好を入力した後、漕ぎ手の参加デバイスで行うことができる。
【０１１０】
漕ぎ手は、ビデオクリップの１人または複数の漕ぎ手の中で、ローイング器具の漕ぎ手であってもよい。このようにして、漕ぎ手は、水上でのローイングのビデオクリップを記録し、次いで、それらのビデオクリップをローイング器具でのトレーニングまたは他の目的のために使用することができる。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、ローイングサーバのデータベースのビデオクリップは、水上で漕いでいる船体のうちの１つまたは複数に装着されたカメラ、水上で漕いでいる漕ぎ手の体または頭に装着されたカメラ、飛行ドローンに装着されたカメラ、または水上での移動している船体を追従する動力付き船体などの船体に装着されたカメラで捕捉することができる。例えば、図５に示されるように、カメラ５０１、５０２、５０３、および５０８は、水上で漕がれている船体５０４のビデオを捕捉する。ローイング器具の漕ぎ手は、ローイングセッションの提示のために様々なカメラアングルおよびカメラ装着場所で生成された利用可能な視界の中の１つまたは複数の視界を選ぶことができる。様々なカメラアングルおよびカメラ装着場所により、例えば、漕ぎ手は、ビデオクリップの漕ぎ手のローイング動作を分析し、ビデオクリップの漕ぎ手のローイング動作を模倣する（または模倣を避ける）ことができる。
【０１１２】
いくつかの場合には、ローイングサーバのデータベースのビデオクリップは、船体の代わりに別のローイング器具にまたはその近傍に装着された１つまたは複数のカメラで捕捉することができる。ローイング器具の漕ぎ手は、ビデオクリップを注視して、他のローイング器具の漕ぎ手のローイング動作のテクニックを観察することができる。いくつかの場合には、リモートローイング器具は、トレーニング、コーチング、レクリエーション、またはレーシングかにかかわらず、第１の漕ぎ手がグループローイングセッションで社会的に対話したい別の漕ぎ手によって漕がれている。
【０１１３】
いくつかの実施態様では、水上の船体またはローイング器具のいずれかでのローイングのビデオクリップを撮影し、ローイングサーバに伝達し、次いで、漕ぎ手に表示するためにローイングサーバからローイング器具の参加デバイスに実時間で伝達することができる。ビデオクリップの実時間中継は、レーシングまたはライブグループローイングシナリオにとって望ましいことになる。いくつかの場合には、実時間ビデオが、データを送信するためのセルラ機能などの通信デバイスを備えられた水上のローイング船体のものである場合、船体からのビデオショットを、ローイングサーバが仲介物として動作することなしに、漕ぎ手の参加デバイスに直接実時間で送信することができる。いくつかの場合には、実時間ビデオクリップは、２つの異なるローイング器具で捕捉され、実時間で交換されて、ローイング体験の実時間社会的側面を強化することができる。
【０１１４】
一般に、図１１に示されるように、ローイング装置で使用されるローイング器具のうちの少なくともいくつかは、シート３００と、ハンドル３０１と、ハンドル３０１を使用して漕ぎ手によって引っ張られるケーブル３０２に抗して抵抗を与える抵抗エンジン１１６と、抵抗エンジンを制御し、ローイングサーバ１０３へのネットワーク接続３０４を行うためのコントローラ（コンピュータとして実装することができる）３０３と、表示部を有する漕ぎ手インタフェースを含む参加デバイスとを有する。
【０１１５】
ローイング器具は、静かな電磁気ベース抵抗エンジンを使用して、水上のライブローイングのオールストロークなどの多種多様なローイングシナリオおよびローイングの状況の抵抗プロファイルを模倣する。抵抗エンジンは、漕ぎ手に抵抗を与えるのに空気抵抗に実質的に依存しないので、静かに動作することができる。空気中でファンを回すことによって抵抗を作り出すと、ノイズが発生する。代わりに、抵抗エンジンは、漕ぎ手のローイング動作への抵抗を作り出すために、渦電流ブレーキ、モータ−ジェネレータ、モータ、ジェネレータ、またはこれらのデバイスの組合せを使用する。
【０１１６】
いくつかの実施形態では、コントローラは、漕ぎ手からの入力、ローイング器具の１つまたは複数のセンサからの入力、および、場合によっては、ローイングサーバから受け取ったデータに基づいて、抵抗エンジンを制御して、ローイング器具の抵抗プロファイルを調節する。いくつかの場合には、コントローラは、ビデオクリップに埋め込まれているかまたはさもなければビデオクリップに関連するローイングデータからの入力に基づいて、抵抗エンジンによって与えられる抵抗を調節することができる。参加デバイスは、ビデオクリップ再生の速度をローイング器具の漕ぎ手のローイング動作と同期させることができる。漕ぎ手制御インタフェースを参加デバイスの漕ぎ手に提示して、漕ぎ手が、コントローラに入力を提供し、個人的および生理学的データを格納し、ローイングサーバのデータベースに格納されたローイングビデオライブラリにアクセスすることができるようにする。ローイング器具をローイングサーバを介してバーチャルで一緒にリンクして、レーシングをシミュレートするかまたは多人数の船体でのローイングをシミュレートすることができる。
【０１１７】
いくつかの場合には、前に述べたように、ローイング器具は、１つまたは複数の船体が水上で漕がれているビデオクリップを提示するための表示部を含むローイングインタフェースを備える参加デバイスを含む。ビデオクリップは、事前に記録され、ローカルにまたはリモートに格納することができる。ビデオクリップはまた、第２のローイング器具の別の漕ぎ手または水上で漕いでいる別の漕ぎ手の参加デバイスからのライブビデオフィードによって送り出されてもよい。いくつかの場合には、コントローラは、ビデオクリップに関連するローイングデータ（船体の速度およびストロークレートなど）を考慮に入れることによって、抵抗エンジンの抵抗プロファイルを変更することができる。
【０１１８】
図１１および図１２に示されるように、いくつかの実施態様では、ローイング器具１０１は、シャーシ３１２、レール３１３、シート３００、抵抗エンジン１１６、抵抗エンジンを制御するコントローラ３０３、ハンドル３０１、ケーブル３０２、フットレスト３１４、漕ぎ手インタフェース３１５を備える参加デバイス、およびオーディオ−ビジュアル提示構成要素３０５を有する。いくつかの例では、シャーシ３１２は、ローイング器具１０１を床に安定して置くことができるようにする構造を有するプラットホーム３１６を含む。シャーシ３１２はレール３１３を支持する。レール３１３は、シート３００がレール３１３に沿って前後にスライド可能となるように装着された長手方向部材３１７を含む。シャーシ３１２の一方の端部３１９の近くに、ローイング器具が使用されていないときのように引込み位置で示されたハンドル３０１がある。ハンドル３０１はケーブル３０２に接続される。ケーブル３０２の他方の端部は、抵抗エンジン１１６に接続され、抵抗エンジン１１６は、漕ぎ手がシャーシ３１２の反対の端部３１８に向かう方向に引込み位置からハンドルを引っ張ることに抗して抵抗を与える。抵抗エンジン１１６は、ハンドル３０１の引込み位置の近くでシャーシ３１２に装着される。フットレスト３１４は、ハンドル３０１の引込み位置の近くでシャーシ３１２に装着される。フットレスト３１４の相対位置およびハンドル３０１の引込み位置は、漕ぎ手の身体形状によって決定され（そして身体形状に適するように調節することができ）、あたかもハンドルがオールのハンドル端に対応し、フットレストが船体のフットレストに対応し、スライディングシートが船体のスライディングシートに対応するように、漕ぎ手によるローイング動作を可能にするように構成される。
【０１１９】
抵抗エンジン１１６を制御する電子コントローラ３０３は、シャーシ３１２に装着される。漕ぎ手が、抵抗プロファイルを選択し、漕ぎ手アカウントおよびローイングサーバと対話し、コントローラ３０３の機能を制御することができるようにする漕ぎ手インタフェース３１５は、ハンドル３０１の引込み位置の近くでシャーシ３１２に装着することができる。オーディオ−ビジュアル説明デバイス３０５（１つの種類の説明デバイスである）は、一般に、ハンドル３０１の引込み位置の近くでシャーシ３１２に装着され、その結果、漕ぎ手がキャッチ（ローイングストロークのリカバリフェーズの終了とドライブフェーズの開始との間の瞬間における漕ぎ手およびオールハンドルの位置）にあるとき、漕ぎ手の顔は、表示された情報を見るのに適切なオーディオ−ビジュアル説明デバイス３０５からの距離にある。
【０１２０】
シャーシ３１２は、漕ぎ手がシート３００上におり、ローイング動作を行っているとき、ローイング器具１０１の他の構成要素を安定して支持することができる限り、様々な方法で構成することができる。図１２に示されるように、いくつかの場合には、シャーシ３１２は、ローイング器具の漕ぎ手がローイング器具１０１で漕いでいる間水平からのずれに気づかない可能性が高いように、数度以内で水平であるかまたはほぼ水平であるレール３１３の装着場所を備える。いくつかの場合には、レール３０３は、最大４５度だけ水平からはずれるように故意に装着することができ、その結果、漕ぎ手は、異なる筋肉群を訓練し、シートが概して水平な方向でスライドする一般的なローイングと異なる神経筋適応を達成することができる。シャーシ３１２は、レール３１３が地面接触点３１０間の構造接続の一部を形成するように、レール３１３と一体化することができる。
【０１２１】
シャーシ３１２は、木材、ステンレス鋼、鋼合金、アルミニウム合金、チタン合金、プラスチック、複合プラスチック、ガラス繊維強化樹脂材料、炭素繊維複合材料、およびこれらの材料の様々な組合せのうちの１つまたは複数で製作することができる。シャーシの異なる部分は、異なる材料で製造することができる。例えば、シャーシの最高負荷セクション３２０は鋼で製作することができ、一方、漕ぎ手インタフェースおよびオーディオ−ビジュアル説明デバイス支持部材３２１のハウジングは、軽量アルミニウム合金で製作することができる。
【０１２２】
シャーシ３１２は、ローイング器具の漕ぎ手が最大６０回／秒で連続的にハンドルに最大１０００Ｎの力を印加している場合に塑性変形しないように十分な曲げおよびねじり強度を有する。シャーシは、漕ぎ手が最大６０回／秒で連続的にハンドルに最大１０００Ｎの力を印加している場合に大幅な弾性変形しないように十分な曲げおよびねじり強度を有する。特に、フットレスト３１４と抵抗エンジン１１６の係合点３２２との間のシャーシおよびレールの（または一体化されたシャーシ／レール構造の）部分３２１は、ローイング器具１０１の使用中に最大の曲げおよびねじり力を受ける。シャーシおよび／またはレールのこの部分は、拡大された断面区域３３２を有することができる。
【０１２３】
レール３１３がシャーシ３１２と一体化されている場合にレール３１３を含むシャーシ３１２は、中空形状に形成され、中空形状は、シャーシ３１２、特に、高い曲げまたはねじり力にさらされるシャーシおよび／またはレールの一部３２１、すなわち、高応力区域の曲げおよびねじり剛性を増加させることができる。例えば、より大きい断面積の管状または準管状シャーシ部材３２４は、所与の壁厚で、小さい断面積の部材よりも高い曲げ強度を提供することになる。シャーシ部材３２４の断面は、ローイング器具１０１の様々な構成要素を嵌めることができる空の容積部３０６を含む。いくつかの場合には、シャーシ部材３２４の断面区域３３２は、より高い強度のセグメントが、より高い曲げまたはねじり応力を受けるセグメント３２１と一致するようにシャーシ３１２の長さに沿って変化することができる。ある場合には、シャーシ部材の断面の形状は、強度対重量比の高い部材を作り出すために有限要素分析法を使用して最適化される。いくつかの例では、シャーシ部材の高応力区域の断面形状は、円形、楕円形、卵形、台形、三角形、正方形、長方形、星形、または複雑な形状である。いくつかの場合には、例えば、図１３に示されるような２つまたは３つの管などの構造部材３２５が、組み合わせて、適切な曲げおよびねじり強度をシャーシに与えることができる。いくつかの場合には、強化材料（例えば、炭素繊維、鋼など）および構造（リブ、メッシュ、金属マトリクス繊維など）が、曲げおよびねじり強度を増加させるために高応力区域に追加される。
【０１２４】
中空のシャーシおよび／またはレール部材を有することには多くの利点がある。いくつかの例では、抵抗エンジン、電源、コントローラ、参加デバイス、インターネット通信デバイス、ばね、バンジーコード、チェーンなどのようなローイング器具の様々な構成要素は、シャーシ部材の容積部の内部で、一体化中空スペースに配置することができる。シャーシの内部に構成要素を詰めることによって、ローイング器具は、外部構成要素によって物理的にまたは視覚的に乱雑にならない。シャーシの内部に構成要素を詰めることにより、ローイング器具の美的アピールと保管の容易さの両方が向上する。
【０１２５】
いくつかの場合には、抵抗エンジンをシャーシの内部に一体化することにより、ローイング器具を、抵抗エンジンがシャーシの外側にあった場合よりもコンパクトにすることができる。漕ぎ手のローイング動作に抗する抵抗を生成するための抵抗エンジンとして空気ファンを使用するローイング器具では、空気ファンは、一般に、抵抗を生成するために空気の供給を必要とするのでシャーシ部材の内部に閉じ込められない。いくつかの場合には、ここで説明するような電磁気抵抗エンジンを使用することにより、抵抗エンジンを、シャーシ中空部材の内部に閉じ込めることができる。構成要素を外部に装着する代わりに構成要素をシャーシ部材の内部に嵌めることの別の利点は、露出されたままの場合漕ぎ手を傷つける可能性がある電源、電磁気ブレーキ構成要素、および抵抗エンジンの回転部品などの特定の構成要素を閉じ込めるために別個のエンクロージャが必要ではないことである。
【０１２６】
漕ぎ手がローイング器具を使用しているときの安定性を達成するために、いくつかの場合には、シャーシは低い重心を有する。いくつかの場合には、低い重心は、シャーシの低い部分に高い重量密度の材料（例えば、鋼合金）を多く配置し、高い部分に低い重量密度の材料（例えば、アルミニウム合金）を配置することによって、達成することができる。いくつかの場合には、シャーシの低い重心は、シャーシの低い部分に重りを追加することによって、例えば、地面または床との接触点の近くのシャーシに鉄のおもりを追加することなどによって達成することができる。
【０１２７】
いくつかの実施形態では、シャーシは、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、またはそれより多くの地面または床との接触点を有することができる。地面接触の各々のサイズおよび形状と、地面接触間の間隔とは、接触の数、ならびにローイング器具が使用されると予想される表面に依存することになる。例えば、図１１に示されるように、２つの地面接触点３１０がある。例えば、図１２に示されるように、２つの地面接触点３１０がある。一般に、表面が草またはカーペットなどのように柔らかいとき、または表面が土の駐車場などのように凹凸であるとき、より大きい地面接触点、より大きい地面接触面積、およびより広い地面接触点の間隔が有用である。地面または床がセメントスラブの床などのより滑らかでより硬い場合、より少ない地面接触点、より小さい地面接触面積、およびより狭い地面接触点の間隔が、安定性のために必要とされる。
【０１２８】
接触点の各々は、脚３２６の端部にあってもよい。各脚３２６は、シャーシ３１２の延長部であってもよい。脚は、ローイング器具から取り外し可能にすることができる。接触点の各々は、スライド可能なシート３００が配置されるレール３１３が水平またはほぼ水平になるように調節可能にすることができる。例えば、シャーシ３１２が２つ以上の脚を有する場合、脚のうちの１つまたは複数の長さは、レール３１３の安定な構造を実現するために調節可能にすることができる。脚３２６は、ローイング器具が凹凸の表面または傾斜した表面に配置されたときにレール３１３を水平またはほぼ水平の位置にするためにシャーシがセルフレベリングできるように、ばね、ロック可能なショック、または調節可能なピストンのうちの１つまたは複数を含むことができる。レール３１３は、セットアップ中にローイング器具１０１の脚３２５を調節するときに漕ぎ手が比較的水平なレールを達成するのを助けるために、長さに沿って配置された気泡水準器、レーザ水準器、または他のレベル測定デバイスを有することができる。
【０１２９】
シャーシ３１２は、図１４の例に示されるように、レール３１３のための１つまたは複数の装着点を含むことができる。レール３１３は、図１５に示されるように、レール３１３が２つ以上の地面接触点または脚間に構造接続を備えるシャーシ３１２の構造部材とすることもできる。
【０１３０】
シャーシ３１２は、抵抗エンジン１１６のための１つまたは複数の装着点を含むことができる。シャーシは、例えば図１２に示されるように、抵抗エンジンエンクロージャ３２７のための１つまたは複数の装着点をさらに含む。いくつかの場合には、シャーシ３１２は、抵抗エンジン１１６を閉じ込めることができる一体化中空スペース３０６を形成するハウジングセクションを含むことができる。したがって、いくつかの実施形態では、シャーシ３１２は、抵抗エンジンエンクロージャ３２７として機能する一体化中空スペース３０６を有することができる。いくつかの場合には、シャーシは、ハンドルが引込み位置にあるときにハンドルと抵抗エンジンとを接続するケーブルを閉じ込めるためにシャーシの本体内に十分なスペースを有する。いくつかの場合には、エンクロージャは、抵抗エンジン１１６のどの部分も露出しないように完璧なものにすることができる。いくつかの場合には、エンクロージャは、抵抗エンジンの可動部分のみ、または漕ぎ手に危険が生じることがある（例えば、触れた場合に、漕ぎ手を切る、薄く切りとる、またはやけどさせることがある）他の部分を閉じ込めるように部分的なものとすることができる。エンクロージャ３２７、またはエンクロージャ３２７として機能するように構成されたシャーシ３１２の一部は、抵抗エンジン１１６からの熱を放散するために抵抗エンジンに換気を与えるように構成することができる。いくつかの例では、抵抗エンジンは、抵抗を生成するために空気ファンまたは水パドルに依存する抵抗エンジンよりもコンパクトである。
【０１３１】
抵抗エンジンの電磁ブレーキまたはフライホイールの回転部分の各々は、例えば、最大直径で７．６から６１ｃｍ（３から２４インチ）以下とすることができる。図１１および図１２の例に示されるように、抵抗エンジンは、ローイング器具のシャーシ内の一体化中空スペースの内部に嵌まる。いくつかの場合には、抵抗エンジンは、シャーシにしっかりとボルト締めされるかまたは取付けられ、その結果、抵抗エンジンに取り付けられたケーブルに取り付けられたハンドルを漕ぎ手が引っ張るローイング動作により、抵抗エンジンはシャーシに対して移動しない。
【０１３２】
いくつかの場合には、抵抗エンジンが、キャッチ位置またはハンドルが完全に引っ込められた位置の漕ぎ手の手の位置の前に配置される典型的な従来のローイング器具と異なり、ここで説明するローイング器具の抵抗エンジンは、いくつかの場合には、シャーシの一体化中空セクションまたはシャーシに装着されたエンクロージャのいずれかにおいてシャーシまたはレールの長さに沿ったどこにでも配置することができる。いくつかの場合には、抵抗エンジンは、５．１〜１５．２ｃｍ（２〜６インチ）よりも狭く、それにより、抵抗エンジンは、漕ぎ手の足の間のシャーシまたはレールのセクションに嵌まるほどの十分な狭さである。いくつかの場合には、抵抗エンジンは、スライド可能なシート３００を支持するシャーシまたはレールの部分で漕ぎ手の下に完全に嵌まることができる。いくつかの場合には、抵抗エンジンは、キャッチ位置の漕ぎ手の前にあるシャーシまたはレール部材の部分に嵌まることができる。
【０１３３】
シャーシ１００は、他の装着点を含むことができる。例えば、レール３１３がシャーシ３１２の部材である場合、レール３１３部材のシャーシ３１２は、スライド可能なシート３００のための装着機構を含むことになる。シャーシは、漕ぎ手インタフェースデバイス３１５または説明デバイス３０５または他の参加デバイス、フットレスト３１４、および以下で説明するようにローイング器具の全体にわたって位置づけられる様々な種類のセンサ３２８、３２９、３３０のための装着点を含むことができる。シャーシ３１２は、漕ぎ手を冷やすために、シャーシ３１２の一方の端部３１８または他方の端部３１９の近くにファン用のマウントを含むことができる。シャーシ３１２は、抵抗エンジンを冷却するために、エンクロージャ３２７の内部にファン用のマウントを含むことができる。シャーシ３１２は、ハンドルが完全に引き込まれる位置の近くにあるとき、ハンドルを保持するためのマウントを含むことができる。シャーシ３１２は、表示部クレードル１８９、インタフェースコントローラ１９１、参加デバイスクレードル、インタフェースコントローラ用のクレードル１９３、水ボトルケージ１９５、タオルハンガー１９７、またはローイング器具で漕いでいる間漕ぎ手体験を高める他のアクセサリのためのマウントを含むことができる。
【０１３４】
図１６に示されるように、いくつかの実施態様では、シャーシ３１２は、抵抗のために空気ファンまたは水パドルを使用する一般的なローイング器具よりも、漕ぐように構成されたときにローイング器具の占有面積が小さくなる（例えば、１．４ｍ２（１５平方フィート）よりも小さい、１．４７ｍ２（１４．４平方フィート）の長方形面積ほど小さい）ように設計される。ローイング構成３４５において、シャーシ占有面積３４０は、抵抗エンジン１１６および表示部３０５をハンドル３４１の引込み位置のできるだけ近くに装着することによって小さく保たれる。抵抗エンジン１１６は、シャーシ３１２内に、または漕ぎ手の足の間にあるがローイング動作を妨げないように垂直に変位された抵抗エンジンエンクロージャ３４７に装着することができる。抵抗エンジン１１６は、抵抗エンジンのどの部分も、ハンドル３４１の引込み位置から長手方向に（漕ぎ手から遠ざかる方向に）１０．２ｃｍ、１５．２ｃｍ、２０．３ｃｍ、２５．４ｃｍ、または３０．５ｃｍ（４インチ、６インチ、８インチ、１０インチ、または１２インチ）を超える距離３４２にはないように装着することができる。ハンドルを抵抗エンジンに接続するケーブルは、ケーブルが１０．２ｃｍ、１５．２ｃｍ、２０．３ｃｍ、２５．４ｃｍ、または３０．５ｃｍを超えてハンドル３４１の引込み位置から長手方向に（漕ぎ手から遠ざかる方向に）突き出ることなしに、プーリーまたは他の摩擦低減デバイスを用いて引き回して、ケーブルを抵抗エンジンまで導くことができる。ハンドルの引込み位置から離れて延びる端部のシャーシ３１２の長さは、漕ぎ手がストロークのパワーフェーズの終りに完全に伸ばされた位置にいるときの漕ぎ手の身体形状によって決定される。ストロークのこの点で、スライド可能なシート３００は、ハンドルの引込み位置から最も遠い位置にある。この点で、漕ぎ手の脚は、完全にまたはほぼ完全に伸ばされている。したがって、脚の長い漕ぎ手は、脚の短い漕ぎ手よりも長いシャーシを必要とすることになる。シャーシ３１２は、その長さ３４５、特にレール３１３の長さが、引込み位置のハンドル３４１から隔たった最大シート伸長を想定して、漕ぎ手にとって適切な最小長さに調節できるように構成することができる。
【０１３５】
いくつかの場合には、このローイング器具は、占有面積を一般的なローイング器具よりも小さくすることができる。例えば、一般的なローイング器具は、長さが約８フィートである。その長さの一部は、漕ぎ手の解剖学的構造を収容するためのものであり、そのため、簡単に減らすことはできない。しかし、その長さの一部は、漕ぎ手のローイング動作に抵抗を与える抵抗エンジンを収容するためのものである。いくつかの場合には、このローイング器具の抵抗エンジンのサイズは、一般的なローイング器具よりもコンパクトである。さらに、このローイング器具の抵抗エンジンは、ローイング器具の長さを最小にするためにシャーシまたはレールのセクションに配置することができ、その結果、長さは、ＹＹインチ以下、または場合によっては、ＹＹ−Ｎインチ以下である。いくつかの場合には、このローイング器具は、使用時に、１．５ｍ２（１６平方フィート）、または１．４ｍ２（１５平方フィート）、または１．３ｍ２（１４．３平方フィート）以下の占有面積を有することができ、ここで、占有面積は、最大長（最も長い場所の長さ）と最大幅（最も広い場所の幅）の積で測定される。
【０１３６】
いくつかの実施態様では、シャーシ３１２は、保管するように構成することができる。保管構成では、シャーシ３１２は、漕ぐように構成されたときの占有面積の２分の１未満、３分の１未満、４分の１未満、または５分の１未満の占有面積を有することができる。保管構成では、レール３１３は、垂直位置にすることができ、または別の非水平位置にすることができる。保管構成の占有面積を小さくする（例えば、０．５１ｍ２（５．５平方フィート）未満、例えば０．４７ｍ２（５．１平方フィート）などの占有面積の区域にする）ために、シャーシ３１２およびレール３１３は、ヒンジまたは継手を用いて折りたたみ可能にすることができ、あるいは工具の使用なしにまたはアレンキーもしくはねじ回しなどの簡単な手工具で取り外しまたは接続することができるクイックコネクトまたは他の機械的接続を用いて２つ、３つ、４つ、５つ、またはそれより多くの部片に取り外し可能にすることができる。いくつかの実施態様では、ローイング構成から垂直保管構成にローイング器具を傾けやすくするために、ローイング器具の重心は、シャーシ３１９の端部の近くの脚３２６と、シャーシが漕ぐように構成されたときのシャーシの最も高い点との間に配置することができる。
【０１３７】
上述で論じたように、いくつかの場合には、シャーシ３１２は、レール３１３と一体化することができる。いくつかの場合には、レールは、シャーシ３１２に取り付けられるかまたは装着点でシャーシ３１２に装着される別個の構造とすることができる。レール３１３は、ローイング器具がローイング構成であるとき、水平またはほぼ水平位置に位置づけられる長手方向部材を含むことができる。レール３１３は、シャーシ３１２の一体化部材とすることができる。ほぼ水平位置には、水平から最大２０度の角度を含めることができる。水平から外れた角度は、開放水域の船体での従来のローイング動作と異なる筋肉グループに対する特別なローイング運動またはトレーニングテクニックにとって望ましいことがある。
【０１３８】
レールは、スライド可能なシート３００がスライドするためのプラットホームを提供する。レール３１３は、露出した係合面を、スライド可能なシート３００に提供することができる。いくつかの実施態様では、図１７に示されるように、レールはまた、スライド可能なシート１２０のための囲まれた係合面と、スライド可能なシートの露出部分を支持するための１つまたは複数の長手方向スロット３５０、３５１とを備えることができる。囲まれた係合面は、スライド可能なシート３００の滑らかなローリングを妨げることがある塵埃、汗、および他の汚染を最小限に抑えるので、望ましいことがある。その上、汚染の機会を減少させるために、スライド可能なシートの露出部分を支持するための１つまたは複数の長手方向スロットは、好ましくは、レールの上部ではなくレールの側面または底面に沿って位置づけることができる。
【０１３９】
いくつかの実施態様では、レール３１３は、分割レールとすることができ、２つ以上の平行レール部分が、一緒に、シートの係合面を提供する。
【０１４０】
レール３１３は、例えば、木材、ステンレス鋼、鋼合金、アルミニウム合金、チタン合金、プラスチック、複合プラスチック、ガラス繊維強化樹脂材料、炭素繊維複合材料、およびこれらの材料の様々な組合せで製作することができる。レール３１３とスライド可能なシート３００との間の接触面は、摩擦を最小化し寿命を保証するために滑らかで硬くなければならない。レール３１３とスライド可能なシート３００との間の接触面は、ＰＴＦＥまたはＨＤＰＥのストリップなどの低摩擦材料で裏打ちすることができる。これらの低摩擦プラスチック面は、摩耗したときに容易に取り替えられることが好ましい。摩擦低減を助けるために、レール材料は、潤滑油、グリース、およびパウダーなどの潤滑剤と共存することができる。
【０１４１】
上述で論じたように、レールの長さは、調節可能とすることができる。調節可能性は、引き込むまたは伸ばすことができるレールの入れ子セクションを使用することによって達成することができる。代替として、１つまたは複数の長さの伸長プラグが、レール長さを伸長できるように構成されてもよい。異なる長さのレール３１３を漕ぎ手に提供することができる。
【０１４２】
いくつかの実施形態では、レール３１３の一方または両方の端部を垂直方向に湾曲させることができる。引込み位置でのハンドルに最も近い端部では、レール３１３の上向きのカーブは、表示部３０５のための好適な装着位置または抵抗エンジン１１６のための位置を提供することができる。ハンドルの引込み位置から最も遠い端部では、レール３１３の上向きのカーブは、ローイングストローク中にまたはローイング器具の装着もしくは分解のときに、漕ぎ手が、シートを不適切に後ろに突き出すまたはさらにレールの端部から外すのを防ぐための方法を提供することができる。エンドプラグまたはストッパは、さらに、シートがレールから脱落するのを防止するのに、引込み位置のハンドルから最も遠いレール３１３の端部で有用となり得る。
【０１４３】
いくつかの実施形態では、レール３１３は、漕ぎ手がローイング動作中にシートを移動させるとき、スライド可能なシート３００の位置、速度、加速度、および方向を測定するための１つまたは複数のセンサを装着するように構成することができる。センサは、レールの外部に装着されるか、またはレールの本体内で内部に隠されてもよい。レールは、特定のセンサがスライド可能なシート３００の位置、速度、加速度、および方向を測定するのを助けるために、刻み目をつけられるか、エッチングされるか、またはペイントもしくは陽極酸化により視覚的にマークをつけられてもよい。
【０１４４】
いくつかの実施態様では、シート３００はスライド可能である。スライド可能なシート３００は、漕ぎ手がローイングストロークのフル動作で移動するとき、レールの長さの特定の部分に沿って移動することができる。スライド可能なシート３００は、レール３１３に沿ったシートの速度、方向、加速度、および位置を測定するセンサを含むことができる。シートは、漕ぎ手の体重を測定するためのセンサをさらに含むことができる。
【０１４５】
いくつかの実施態様では、スライド可能なシート３００は、レールとの接触部において車輪、ボールベアリング、またはローラーベアリングで構成される。典型的な目標は、滑らかなスライドを確実にするためにシートとレールとの間の摩擦を減らすことである。しかしながら、脚、特に、大腿四頭筋および臀筋の負荷トレーニングの向上には、スライディングに対するシートの抵抗を増加させることが望ましい。摩擦またはシートスライド抵抗の増加が望まれるとき、高摩擦ドラムなどのブレーキ機構がレール３１３との接触点の近くでシートに装着されてもよく、ブレーキ機構は、シート３００のスライディングアクションを妨げるようにレール３００に作用することができる。いくつかの場合には、ブレーキ機構は、調節可能および／または取外し可能とすることができ、その結果、最低の摩擦構成は、スライド抵抗が水上レーシング船体と同等である。
【０１４６】
いくつかの実施態様では、スライド可能なシート３００は、レールの長さに沿って特定の位置にロック可能にすることができる。このロックシート構成は、独立した上半身の練習にとって望ましいことがあり、その間、漕ぎ手は、脚の伸長を使用せずにハンドルを引き寄せる。例えば、ロック構成は、ジムのウェイト器具で一般に行われる上半身に集中した着座のロー運動をシミュレートする。ロック可能でスライド可能なシート３００は、シートがスライドできるようにするためにロックを解除することができる。
【０１４７】
いくつかの実施態様では、スライド可能なシート３００は、漕ぎ手との接触面のためのメッシュまたは他の通気性材料によって受動的に換気することができる。シート３００は、電気モータ駆動ファンを漕ぎ手の臀部の下に配置することによって能動的に換気することができる。
【０１４８】
抵抗エンジン１１６は、漕ぎ手のローイング動作に抵抗を与える。抵抗エンジンは、引込み位置からのハンドルの伸長に抵抗を与える。いくつかの場合には、時間内の連続する瞬間に漕ぎ手に与えられる抵抗の量は、１２０Ｈｚ、１００Ｈｚ、８０Ｈｚ、６０Ｈｚなどの高周波で、１０分の１秒、５０ミリ秒、２５ミリ秒、１０ミリ秒、１ミリ秒などの短い時間間隔で、または１０分の１秒と１ミリ秒との間の他の時間間隔で変化することができる。いくつかの場合には、抵抗エンジンは、応答性がよく、１０ミリ秒で２０％、５ミリ秒で１０％、または１ミリ秒で２％の量の抵抗の変化を可能にすることができる。ミリ秒タイムスケールで抵抗レベルを著しく変化させる抵抗エンジンの迅速な応答により、抵抗エンジンは、水上で漕ぐときに漕ぎ手が感じる抵抗を厳密にシミュレートし、ならびに特定タイプのローイング器具でのローイングを含む任意のタイプのローイングシナリオまたはローイングの状況をシミュレートする抵抗プロファイルを経時的に（例えば、ストロークの期間またはより長い期間にわたって）提供することができる。
【０１４９】
１回の完全なストローク中の水上の船体の漕ぎ手の抵抗プロファイルは、ストロークの全体にわたって変化する。例えば、船体が加速している初期のパワーフェーズの間、船体速度を上げるために漕ぎ手がオールブレードを加速するとき、抵抗は急激に上昇する。パワーフェーズの中間の間、船体速度は着実に増加し、抵抗は、船体速度がブレード速度に近づくにつれて徐々に減少する。パワーフェーズの終りの近くで、ブレードが水から持ち上げられるにつれて、抵抗は、より迅速に減少し、ブレードが水を離れ、漕ぎ手がリカバリフェーズに入るときゼロになる。リカバリフェーズの間、漕ぎ手は、抵抗エンジン１１６からの抵抗を経験しないであろう。それゆえに、一例として、水上のローイング、または他のシナリオもしくは状況によるローイングをシミュレートするために、抵抗エンジン１１６は、その抵抗を、１回のストロークのすべてのフェーズの間および一連のストロークの間のすべてのステージで漕ぎ手によって経験される抵抗プロファイルと一致するように変化させることができる。抵抗エンジンが高い周波数で抵抗度の迅速な変化を生成できることにより、抵抗エンジンは、任意の種類のローイングシナリオまたは状況で漕ぎ手が経験できる事実上任意の種類の抵抗プロファイルを生成することができる。
【０１５０】
いくつかの場合には、抵抗エンジンの電源は、例えば自転車トレーナー抵抗エンジンで一般に使用される電源よりも高い電流および電圧を供給することができる。より高い電圧および電流は、機械抵抗のより迅速な変化、およびより高い達成可能な全体的な抵抗を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、抵抗エンジンの電圧源は、２４ボルト、３６ボルト、４８ボルト、６０ボルト、７２ボルト、８４ボルト、９６ボルト、またはそれらの電圧の間のどこにでも、または最大１２０ボルトにすることができる。同じ機械抵抗を与えるために必要とされる相応の電流は、高い電圧では低くなり、それにより、より細いワイヤおよび巻線が、高電圧では必要であり、有利であることになる。
【０１５１】
いくつかの実施形態では、渦電流ブレーキ４０１が、抵抗エンジン１１６によって生成される機械抵抗の発生源である。図１８に示すように、渦電流ブレーキはディスクを含む。代替として、渦電流ブレーキはリニアブレーキとすることができる。パッケージング、コスト、および機能上の考慮は円形渦電流ブレーキ対リニア渦電流ブレーキの選択に影響を与える。渦電流ブレーキは、動作中に静かであり、ここで説明するローイング器具に装着されたとき一般に４０デシベル以下である。渦電流ブレーキは、いくつかのローイング器具で見いだされる空気ファンよりも静かである。ローイング器具の漕ぎ手は、騒がしいローイング器具ではなく静かなローイング器具を好むであろう。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、渦電流ブレーキディスクは、輪軸に取り付けられた導電性非強磁性金属ディスク（ロータ）を含む。輪軸は、漕ぎ手がハンドルを引き寄せるとき、漕ぎ手によって駆動され、力は、ケーブルによって輪軸に伝達される。１つまたは複数の電磁石４０６は、電磁石によって生成される磁場がディスクを通過するようにディスクの反対側に極を配置することができる。各電磁石によって生成される磁場は電気的に変化させることができるので、電磁石を電気的に制御して、ディスクで様々なブレーキ力を生成することができる。電流が電磁石の巻線に流れていないとき、ブレーキ力はない。電流が電磁石の巻線に流れ、磁場が作り出されるとき、ブレーキ力がある。巻線の電流が大きいほど、渦電流が強くなり、ブレーキ力が強くなる。いくつかの場合には、ブレーキディスクの直径は、１０．２ｃｍから６１．０ｃｍ（４インチから２４インチ）の範囲である。いくつかの場合には、ブレーキディスクの厚さは、０．６３５ｃｍから７．６２ｃｍ（１／４インチから３インチ）の範囲である。ブレーキディスクの直径および厚さは、材料密度とともに、ブレーキディスクの回転慣性を決定する。回転慣性により、ブレーキディスクは、フライホイールとして機能する。
【０１５３】
図１８に示されるように、渦電流ブレーキディスク４００は、輪軸４０３のまわりで回転する。いくつかの実施形態では、渦電流ブレーキディスクの輪軸は、１つまたは複数のベアリングセット４０２で保持される。いくつかの場合には、ベアリングは、ボールベアリングまたはローラーベアリングとすることができ、または比較的容易に交換することができる密封カートリッジベアリングとすることができる。ベアリングアセンブリは、汚染を防止するためにダストキャップおよび他のシールを有することができる。ベアリングは、鋼、セラミック、または他の硬質材料から製造することができる。ベアリングにより、輪軸は、最小の摩擦で自由に回転することができる。
【０１５４】
いくつかの例では、輪軸は、渦電流ブレーキディスクの回転軸を越えて軸方向に延び、一方向クラッチ４０４に接続する。一方向クラッチは、ローラーベアリングクラッチまたはラチェットクラッチとすることができる。一方向クラッチの反対側の輪軸４０５はケーブル３０２に接続することができ、ケーブル３０２はハンドル３０１に接続される。ケーブルは、輪軸のまわりで回転するスプールに巻くことができる。クラッチの２つの側の輪軸は、共通の回転軸を共有することができる。ケーブルおよびスプールは以下でさらに説明される。一方向クラッチは、ケーブルスプールをもつ輪軸が渦電流ブレーキディスクをもつ輪軸よりも高い角速度で駆動されているとき、２つの輪軸（渦電流ブレーキディスクをもつ輪軸およびケーブルスプールをもつ輪軸）を接続または係合する。ローイングストロークのパワーフェーズの間、すなわち、漕ぎ手がハンドルを引き寄せているとき、係合は生じ得る。クラッチが係合されると、漕ぎ手は、渦電流ブレーキからの抵抗を感じる。一方向クラッチは、ケーブルスプールをもつ輪軸が渦電流ブレーキディスクをもつ輪軸よりも低い角速度であるとき、輪軸を切り離すかまたは係脱する。係脱は、ローイングストロークのリカバリフェーズ中に、すなわち、ハンドルが引込み位置に戻されているときに、生じ得る。クラッチが係脱されると、漕ぎ手は、渦電流ブレーキからの抵抗を感じない。
【０１５５】
図１９に示されるように、いくつかの実施形態では、２つ以上の渦電流ブレーキディスク４０７、４０８、４０９をタンデムに使用して、抵抗エンジンの抵抗を与えることができる。２つ以上の渦電流ブレーキは、回転軸を共有し、輪軸４０４を共有することができる。代替として、それらは、異なる回転軸および輪軸を有することができるが、各々は、漕ぎ手が引っ張るケーブルの伸長に抵抗を与える。２つ以上のディスク渦電流ブレーキを使用することによって、各渦電流ブレーキディスクの直径、厚さ、および質量をより小さくすることができる。特にパッケージングの理由で、より小さくより軽い渦電流ブレーキディスクが望ましいことがある。
【０１５６】
いくつかの実施形態では、渦電流ブレーキディスクは、水上のローイングの抵抗プロファイルまたは別の所望の抵抗プロファイルシナリオのリカバリフェーズを近似するのに十分な回転慣性をもつフライホイールの機能を同時に提供することができる。図２０に示されるように、より大きい回転慣性を必要とする抵抗プロファイルが望ましいとき、追加の回転慣性を提供するために、１０のフライホイールが、１１の渦電流ブレーキディスクに結合されてもよい。フライホイールは、ディスク渦電流ブレーキと同じ輪軸４１２を共有することができる。代替として、フライホイールは、ギア、チェーン、または他の力移送デバイスの使用などによって、渦電流ブレーキディスクが接続されている輪軸に作用する限り、ディスク渦電流ブレーキと異なる回転軸を有することができる。フライホイールは、追加の回転慣性を提供するために渦電流ブレーキディスクと協力して作用することができる。フライホイールの直径は、１０．２ｃｍから６１．０ｃｍ（４インチから２４インチ）の範囲とすることができる。フライホイールの厚さは、０．６３５ｃｍから７．６２ｃｍ（１／４インチから３インチ）の範囲とすることができる。フライホイールの直径および厚さは、材料密度とともに、フライホイールの回転慣性を規定する。
【０１５７】
いくつかの場合には、２つ以上のフライホイールをタンデムに使用して、追加の回転慣性を提供することができる。２つ以上のフライホイールは、回転軸を共有し、輪軸を共有することができる。代替として、それらは、異なる回転軸および輪軸を有することができるが、それらの各々は、漕ぎ手が引っ張るケーブルの伸長に回転慣性を提供する。２つ以上のフライホイールを使用することによって、各渦電流ブレーキディスクの直径、厚さ、および質量をより小さくすることができる。特にパッケージングの理由で、より小さくより軽いフライホイールが望ましいことがある。
【０１５８】
いくつかの場合には、抵抗エンジン１１６の抵抗は、モータ−ジェネレータによって提供することができる。
【０１５９】
「モータ−ジェネレータ」という用語を、例えば、電力と機械パワーとの間でいずれの方向に変換することができるパワートランスデューサ、例えば、電気モータまたはジェネレータのいずれかとして機能することができる電気機械デバイスなどを含むように広義に使用する。いくつかの例では、ジェネレータ−モータの磁場強度を変更して、出力シャフトでモータ−ジェネレータによって供給される機械抵抗を変更することができる。
【０１６０】
モータ−ジェネレータ輪軸を回転させる漕ぎ手のローイング動作によって生成された電気エネルギーは、キャパシタまたはバッテリに蓄積することができる。蓄積されたエネルギーは、コントローラまたは参加デバイスを作動させるか、またはローイング器具の電力需要を補うために使用することができる。
【０１６１】
いくつかの場合には、渦電流ブレーキとモータ−ジェネレータの組合せは、組合せて抵抗を与えることができる。渦電流ブレーキおよびモータ−ジェネレータは、単一のロータ輪軸を共有することができ、またはギア、チェーン、もしくはパワー伝達の他の手段を使用することによって単一の輪軸に作用することができる。２つの異なる抵抗生成デバイスの組合せは、抵抗エンジンによって提供される抵抗プロファイルの微調整を可能にすることができる。
【０１６２】
いくつかの実施形態では、抵抗エンジンは、ディスク渦電流ブレーキ、フライホイール、またはモータ−ジェネレータの角速度を測定するセンサを有する。ディスク渦電流ブレーキ、フライホイール、またはモータ−ジェネレータのうちの２つ以上を有する抵抗エンジンでは、それらが同じ輪軸を共有する場合、または異なる輪軸において、それらがゼロ減速比ギア機構によって機械的に結合される場合、各構成要素の角速度は同じとなり得る。一例として渦電流ブレーキディスクを使用すると、渦電流ブレーキディスクによって与えられる抵抗（すなわち、所与の回転速度でディスクを回転させるために必要とされるトルク）は、所与の磁場強度においてディスクの回転速度とともに直線的に増加する。水上の船体でのローイングの体験をより厳密にシミュレートするには、渦電流ブレーキディスクによって与えられる抵抗は、少なくとも回転速度の２乗として増加すべきである。抵抗のこの非線形の増加を提供するには、ディスクの回転速度が増加するにつれて磁場強度が増加しなければならない。電磁石の磁場強度は、電流を増加させることによって増加させることができる。所与の電圧源では、これは、レオスタットを使用して達成することができる。電磁石の磁場強度は、磁石の極を互いに近づけることによっても増加させることができる。これは、サーボモータの可動支持体に磁石を装着することによって達成することができる。
【０１６３】
図２１に示されるように、いくつかの例では、抵抗エンジン１１６は、渦電流ブレーキディスクまたはモータ−ジェネレータから供給されるかまたは引き出される電流を迅速に変化させるためのレオスタットまたは他のデバイスを含む。抵抗エンジンは、抵抗エンジンの出力を制御するのためにコントローラ３０３からの入力６０４を受け取るための電気インタフェースまたはコネクタを含む。コントローラからの入力は、ハードワイヤードコネクタまたは無線接続を介して受け取ることができる。
【０１６４】
いくつかの実施形態では、抵抗エンジンは、フライホイールが経験するトルクを測定するためのセンサ３２８、３２９、３３０、３３１が計装されてもよい。トルク測定センサは、１つまたは複数の歪みゲージとすることができる。高い分解能および高い精度のトルク測定では、４つから８つの歪みゲージが使用される。低い分解能および精度のトルク測定では、１つから４つの歪みゲージを使用することができる。
【０１６５】
いくつかの実施形態では、渦電流ブレーキディスク、フライホイール、またはモータ−ジェネレータは、１つまたは複数の扇風機によって送られる気流で冷却することができる。１つまたは複数の扇風機を、ディスク渦電流ブレーキの近くに配置することができる。いくつかの場合には、多くの扇風機のうちの１つは、ディスク渦電流ブレーキから遠隔に配置されてもよく、冷却空気流は、空気ダクトによって導かれるか、または空気導管として機能する密閉されたレールなどの中空シャーシ部材によって導かれる。抵抗エンジンのエンクロージャは、空気取入れ孔またはメッシュセクションを有することができる。シャーシ部材は、ディスク渦電流ブレーキの冷却を助けるために通気開口を有することもできる。渦電流ブレーキディスクおよびモータ−ジェネレータの連続高強度使用により、機能不全を引き起こすのに足る熱が発生することがある。渦電流ブレーキディスクおよびモータ−ジェネレータは、使用温度限界を有しており、過熱する場合、誤動作し、耐用年数が短くなることがある。渦電流ブレーキディスクおよびモータ−ジェネレータによって与えられる抵抗は、温度によって変化することがある。渦電流ブレーキディスクおよびモータ−ジェネレータの動作温度の経過を追い、最適温度範囲内にデバイスを維持することが望ましいことになる。抵抗エンジンのためのコントローラは、以下でさらに説明されるように、例えば、ディスクおよび磁石温度６０３を考慮に入れ、それに応じて、電磁石への電流を調節することになる。温度センサは、この温度情報をコントローラに提供することができる。コントローラは、さらに、この温度情報を使用して、冷却空気流の強度を調節し、それによって、抵抗エンジンを最適温度に維持することができる。
【０１６６】
いくつかの場合には、渦電流ブレーキディスクは、最大３０００ワットのピーク抵抗および少なくとも８００ワットの連続抵抗を与えることができる。冷却システムは、ブレーキが７５０ワットの抵抗で連続的に動作しているとき、渦電流ブレーキディスクの許容動作温度を維持することができる。
【０１６７】
いくつかの実施形態では、ローイング器具は、ディスク渦電流ブレーキ、フライホイール、およびモータ−ジェネレータのうちの１つまたは複数の角速度を測定するための少なくとも１つのセンサを有する。渦電流ブレーキディスクおよびモータ−ジェネレータのうちの少なくとも１つの温度を追跡するために、温度センサを含むことができる。いくつかの場合には、ローイング器具は、入力をコントローラに供給するために、またはローイング行動データをサーバもしくは漕ぎ手もしくは両方に提供するために、他のセンサを有することができる。センサのタイプには、ロード船体、ホール効果センサ、光センサ、および電極が含まれる。力、変形、重量、位置、速度、ならびに他の物理的なおよび人間の行動パラメータを測定するのに有用な他のタイプのセンサを使用することもできる。１つまたは複数のセンサをレールまたはシートに配置して、シート進行方向、速度、加速度、および漕ぎ手の体重を測定することができる。１つまたは複数のセンサをハンドルに配置して、加えた力、位置、速度、加速度、心拍数、または進行方向を測定することができる。１つまたは複数のセンサをフットレストに配置して、パワーストロークへの脚の寄与を測定することができる。
【０１６８】
いくつかの実施形態では、ローイング行動データまたは指標は、５００メートル時間スプリット、パワー（ワット）、ストロークレート（ストローク／分）、カウントダウンタイマー、漕がれた合計のメートル、平均スプリット、ストローク長（メートル）、ストローク期間（秒）、消費カロリー、心拍数（ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、または他の無線心拍数モニタプロトコルを介して）、パワー曲線、抵抗係数（読み出し専用）、またはドライブ時間（秒）のうちの１つまたは複数を含むセンサデータに基づいて、計算または処理することができる。コントローラまたは参加デバイスまたは両方は、センサのうちの１つまたは複数からのデータを受け取り、センサデータからローイング行動データを計算することができる。代替として、センサからのデータは、漕ぎ手可読行動データおよびメトリクスを提供するための処理のために、コントローラまたは参加デバイスの通信部分によって、ローカルモバイルデバイスまたはローイングサーバに送信することができる。
【０１６９】
いくつかの実施形態では、漕ぎ手は、ローイング器具自体に取り付けられていないが、心拍数モニタを使用して、漕ぎ手の心拍数を感知することができる。表示部システムは、心拍数データを受け取り、それをスクリーンに表示するように構成される。漕ぎ手の心拍数データは、さらに、抵抗プロファイルに関連付けられる漕ぎ手の行動プロファイルの一部としてデータベースに格納するためにサーバに送信することができる。
【０１７０】
いくつかの実施態様では、ハンドルは、ケーブルによってスプールまたはスプロケットに接続され、スプールまたはスプロケットは、抵抗エンジンによって与えられる抵抗を有する輪軸を回転させる。いくつかの場合には、ハンドルは、繰り返される１０００Ｎの力をケーブルに伝達することができる。ハンドルは、木材、金属、プラスチック、または他の材料で製作し、快適さおよびグリップを強化するための吸収性グリップ材料で覆うことができる。ハンドルは、オールのハンドルの形状およびサイズとほぼ同じにすることができる。ハンドルは、滑りなしにおよび不快感なしに、漕ぎ手がハンドルを掴み、引込みハンドル位置から離れる方向に１０００Ｎの引張力を加えることができる人間工学的形状にすることができる。
【０１７１】
ハンドルは、漕ぎ手によって加えられた力を測定するための埋込みセンサを有することができる。この力のデータから、パワーを計算することができる。いくつかの場合には、ハンドルは、レールに対するハンドルの位置とキャッチ位置とを測定する位置センサを有することができる。ハンドルの位置データは、ローイングフォームを改善するために漕ぎ手にコーチするのを支援するのに使用することができる。いくつかの場合には、ハンドルは、漕ぎ手の手の接触を介して漕ぎ手の心拍数の測定を可能にする埋込み電極を有することができる。ハンドルを、例えば、二等分し、２つのケーブルによってＹに接続して、２つのオールを使用するスカルをシミュレートすることができる。いくつかの実施態様では、ハンドルは、水上で漕ぐときのオールのフェザリングをシミュレートするために組込みラチェットを含むことができる。
【０１７２】
いくつかの実施形態では、ハンドルは、とりわけ、ローイング体験を制御するための参加デバイスとして機能するかまたはその一部である組込み漕ぎ手インタフェースを有することができる。ハンドルは、漕ぎ手が表示設定の間を切り替えるために１つまたは複数のボタン、スイッチ、またはタッチコントロールサーフェスを有することができる。例えば、漕ぎ手は、漕ぎながら、参加デバイスのスクリーンに、様々なローイング行動データフィールドを表示するように選ぶことができる。いくつかの場合には、漕ぎ手は、ローイングセッションの途中で抵抗エンジンの抵抗を低下させるように選ぶことができる。ハンドルに漕ぎ手インタフェースがあることによって、漕ぎ手は、漕ぎながら、ローイングセッションを中断することなく、ローイングシナリオまたはローイングの状況または多種多様な他のパラメータを変更することなどによって、ローイング体験の変更を行うことができる。
【０１７３】
「ケーブル」という用語を、例えば、ハンドルから抵抗エンジンに引張力を伝達するためのエンティティを含むように広義に使用する。ケーブルは、編組鋼ケーブルなどのケーブルとすることができる。ケーブルは、ロープ、コード、ベルト、歯付きベルト、Ｖベルト、またはウェッビング、あるいはそれらの組合せとすることができる。ケーブルはまた、リンクを有するチェーンとすることができる。ケーブルは、１０００Ｎの引張荷重の下で５％未満の変形が可能でなければならない。ケーブルは、本質的に、圧縮力を伝達することができないはずである。ケーブルは、伝達される力の方向を変えるために、ホイール（プーリホイール、またはケーブルがチェーンである場合スプロケットなど）に巻き付けることができなければならない。ケーブルは、取り替えることが比較的容易であるべきである。
【０１７４】
いくつかの実施形態では、ハンドルの反対側のケーブルの端部は、漕ぎ手がローイングストロークのパワーフェーズ中にハンドルを引っ張った後に引込み位置にハンドルを戻すための戻し機構に接続される。いくつかの場合には、戻し機構は、ばねまたは弾性コードとすることができ、ばねまたは弾性コードは、スプールに取り付けられ、ケーブルが漕ぎ手によって引っ張られたとき弛緩位置から伸ばされる。ばねまたは弾性コード機構は、一方の端部をシャーシまたはレールに固定し、他方の端部を１つまたは複数のプーリーまたはスライド機構によってケーブルに接続することができる。いくつかの場合には、ハンドルと戻し機構との間で、ケーブルは、抵抗エンジンによって与えられる抵抗を有する輪軸を回転させるホイールまたはスプロケットに係合される。このケーブルが、ケーブル、ロープ、またはコードである場合、スプール（例えば、リール）は、ケーブルと、抵抗エンジンによって与えられる抵抗を有する輪軸を回転させるホイールとの間に摩擦を課さなければならない。このケーブルがチェーンである場合、スプロケットが、抵抗エンジンによって与えられる抵抗を有する輪軸に取り付けられ、ハンドルと抵抗エンジンとの間でスリップなしの抵抗伝達を行う。
【０１７５】
いくつかの実施態様では、戻し機構は、抵抗エンジンから抵抗を伝達する軸のまわりで回転するスプールを含む。ケーブルは、スプールに巻き付く。スプールの内部のばねは、ハンドルが引込み位置にあるとき、弛緩位置にあるように設定される。漕ぎ手がハンドルを引き寄せると、ばねは負荷がかかり、スプールは回転してケーブルを引き寄せ、ハンドルを引込み位置に戻す。
【０１７６】
スプールのばねの代わりにまたはそれに加えて、電気モータまたはモータ−ジェネレータは、ローイングパワーストロークと反対の方向に、引込み位置に向かってケーブルを駆動することができる。この設計では、電気モータまたはモータ−ジェネレータは、ローイングストロークのリカバリフェーズの間、抵抗の提供とケーブルの引込みの両方の二重機能を果たすことができる。
【０１７７】
いくつかの実施形態では、ローイング器具は、とりわけ、ビデオおよびオーディオ説明機能を有する説明デバイス３０５として機能する参加デバイスを含む。いくつかの場合には、ローイング器具は、表示スクリーンおよびオーディオ機能を有する漕ぎ手が提供する説明デバイス、例えば、タブレットコンピュータまたはスマートフォンなどを受け取るように構成された調節可能または傾斜可能な説明デバイスドックを含む。いくつかの場合には、説明デバイスドックは、身長およびリーチに合わせて調節することができる。いくつかの場合には、説明デバイスは、参加デバイスの漕ぎ手インタフェース機能としても働くタッチスクリーンを含むことができる。説明デバイススクリーンは、正常視力をもつローイング器具の漕ぎ手が、完全に伸びた位置のときに、スクリーンに表示されたローイング行動データを快適に読むことができるように大きさを合わされる。説明デバイスの表示部は、少なくとも１０．２ｃｍ（４インチ）対角線である。説明デバイスの表示部は、一般に、５０．８ｃｍ（２０インチ）対角線以上である。ビデオおよびオーディオ機能は、時には、バーチャルリアリティヘッドセットによって提供することができる。
【０１７８】
いくつかの場合には、説明デバイスのスクリーンは、ローイング器具の様々なセンサから提供された（またはセンサによって提供された未加工データから計算された）ローイング行動データなどのコントローラからの情報６０５を表示する。説明デバイスは、さらに、漕ぎ手からの心拍数情報を提示することができる。スクリーンは、水上で漕ぐ漕ぎ手またはローイング器具で漕ぐ漕ぎ手の事前記録されたビデオクリップなどのローカルに格納されたソースからのビデオクリップを表示することができる。スクリーンは、リモートソース（サーバを含む）からのビデオ、例えば、水上で漕ぐ漕ぎ手またはローイング器具で漕ぐ漕ぎ手の事前記録ビデオまたはライブビデオなどを表示することができる。
【０１７９】
ローイング器具は、漕ぎ手のローイング動作および音声を記録するためのビデオカメラおよびマイクロホンなどの参加デバイスを含むことができる。ビデオカメラは、漕ぎ手の前に配置され、漕ぎ手を指し示して漕ぎ手の顔およびローイング動作を記録する。ビデオカメラは、漕ぎ手の背後でシャーシまたはレールの端部の近くに配置され、後ろから漕ぎ手のローイング動作を記録することができる。ビデオカメラは、ローイング器具および漕ぎ手から離れたところに、例えば、三脚または家具などに配置して、漕ぎ手および漕ぎ手のローイング動作の側面視界、正面視界、背面視界、または斜視視界を捕捉することができる。遠方のカメラは、ローイング器具の参加デバイスと通信することができる。捕捉されたビデオクリップまたは音声データファイルは、利用可能な場合、ローイング器具からの添付の行動データと時間的に同期することができ、その結果、ビデオクリップまたは音声データファイルの再生速度は、漕ぎ手のストローク動作に対応するように調節することができる。
【０１８０】
電子コントローラ３０３（時には、単に「コントローラ」と呼び、時には、参加デバイスとして広範囲に機能し、時には、この状況では「コントローラ」および「参加デバイス」という用語を交換可能に使用する）は、渦電流ブレーキ１１６（および存在する場合にはモータ−ジェネレータ）によって与えられる抵抗を制御するプロセッサを含むことができる。コントローラまたは別の参加デバイスは、上述および下述の他の機能を有することができる。
【０１８１】
いくつかの場合には、コントローラまたは参加デバイスは、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレット、またはスマートフォンなどの汎用コンピュータとすることができる。参加デバイスは、論理回路、メモリ回路、および不揮発性ストレージを有する専用コンピュータとすることができる。参加デバイスは、抵抗エンジン、センサ、表示部、制御インタフェース、およびローイング器具の他の構成要素へのハードワイヤ接続を有することができる。参加デバイスは、抵抗エンジン、センサ、表示部、制御インタフェース、およびローイング器具の他の構成要素にデータを送り、それらからデータを受け取るために、無線接続（例えば、ＷｉＦｉ、ブルートゥース(登録商標)、ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、ＨａＬｏｗ、ＢＬＥ、および他の無線もしくは近距離無線通信プロトコル）を有することができる。参加デバイスは、インターネットにアクセスして、漕ぎ手データ、ローイングセッションプロファイル、および抵抗エンジンを制御するために使用できる他のデータを格納しているサーバにアクセスすることができる可能性がある。
【０１８２】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、２つのデバイスの機能を実行する。図２２にさらに示されるように、アンドロイド（登録商標）などの非専用のオペレーティングシステムを実行する１つの部分であるコントローラ３０３は、ローイングサーバとの通信および無線アクセサリ（例えば、心拍数モニタ、リモートカメラ、リモートマイクロホン）との通信を制御するための、漕ぎ手インタフェース制御を行うための、および表示部のためにデータを制御および処理するためのアプリケーションを実行することができる。専用のファームウェアおよびアルゴリズムで動作する参加デバイスの別の部分は、センサおよび抵抗エンジンとインタフェースをとり、ローイング器具のハードウェア構成要素の状態および健全性をチェックするための手段を提供することができる。
【０１８３】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、ローイング器具および漕ぎ手のセンサからの入力６０３（例えば、心拍数データ）、漕ぎ手入力パラメータ、ローカルに格納されたデータ、およびサーバからのデータを受け取る。センサ入力には、ディスク渦電流ブレーキ、フライホイール、またはモータ−ジェネレータからの角速度データが含まれる。センサ入力は、渦電流ブレーキディスクまたはモータ−ジェネレータの温度を提供することができる。センサ入力は、渦電流ブレーキディスクまたはモータ−ジェネレータのトルク測定値を含むことができる。センサ入力は、以下で説明するように他のセンサからの他のデータを含むことができる。センサデータに基づいて、コントローラの論理回路は、渦電流ブレーキディスクまたはモータ−ジェネレータによって特定の抵抗を与えるために必要な電流を計算する。
【０１８４】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、タッチスクリーン、キーボード、マウス、または音声認識機能をもつマイクロホンなどの１つまたは複数の制御インタフェースを介して漕ぎ手からの入力パラメータを受け取る。漕ぎ手は、例えば、体重、性別、年齢、船体タイプ（シングル、ダブル、四人組、八人組、舵手付きで、舵手なし、追加の抵抗、スカル、他のタイプの船体）、オールデザイン、オール数、船体重量（舵取り者の有無に関わらず）、艤装デザイン、船体サイズ、多人数の船体の他の乗組員の他の乗組員の体重、性別、年齢、水流、または水上で漕ぐ漕ぎ手によって体験される抵抗に影響を与えるかまたは影響を与える可能性がある、あるいは他のローイングの状況およびローイングシナリオの抵抗に影響を与える可能性がある他の要因を提供することができる。漕ぎ手の入力パラメータに基づいて、コントローラの論理回路は、渦電流ブレーキディスクまたはモータ−ジェネレータが各瞬間に特定の抵抗を与えるのに必要な電流を計算する。
【０１８５】
例えば、水上の船体では、重い漕ぎ手は、船体が水中でより低く位置するので、より多くの抗力を体験する。参加デバイスは、抵抗エンジンの電流を計算するときに体重を要因の一つに含めることになり、重い漕ぎ手は、軽い漕ぎ手に比べてより多くの抵抗を体験するが、他のすべては等しい。漕ぎ手はまた、例えば、抵抗が周期的に増加するインターバル運動をシミュレートするローイングの状況を選択することができる。例えば、漕ぎ手は、６０秒間の増加した抵抗と、その後に続く３０秒間の減少した抵抗を選択することができる。参加デバイスは、そのような漕ぎ手入力を受け取って、抵抗エンジンの抵抗（または抵抗プロファイル）を調節することになる。さらなる別の例として、漕ぎ手は、時には、トレーニング目的で抗力を増加させるために喫水線より下で船体の船首にバンジーコードまたはロープを取り付ける。漕ぎ手は、バンジーコードを船体の船首に取り付けることをシミュレートするオプションを選択することができる。参加デバイスは、漕ぎ手コマンドを受け取り、船首の船首にバンジーコードがあることをシミュレートするために抵抗を増加させることになる。
【０１８６】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、ローカルに格納されたデータソースからの入力を受け取ることができる。ローカルデータソースは、ハードドライブ、メモリスティック、ソリッドステートドライブ、または別の形態の不揮発性メモリとすることができる。ローカルに格納されたデータは、前に説明したように、ローカルに格納された漕ぎ手入力パラメータとすることができる。ローカルに格納されたデータは、サーバから、例えば、ウェブサイトなどからダウンロードされたデータとすることもできる。ローカルに格納されたデータは、ローイング体験全体の抵抗プロファイルをさらに含むことができる。例えば、ローカルに格納されたデータは、チャールズ川でのローイングセッションの３０分の抵抗プロファイルとすることができる。データをローカルに格納することによって、ローイング器具の特定の機能を提供するのにインターネット接続は必要でない。コントローラは、ローカルに格納されたデータに部分的に基づいて渦電流ブレーキディスクの抵抗を変更することができる。
【０１８７】
いくつかの実施形態では、コントローラは、リモートデータソースからの入力を受け取ることができる。リモートデータソースは、インターネットを介してアクセス可能であるアマゾンウェブサービスのクラウドサービスサイトなどのサーバまたはローイングサーバとすることができる。リモートデータソースは、無線通信機能を有する別のローイング器具または水上の船体とすることができる。リモートデータは、ローイング器具または水上の船体での前のセッションからの漕ぎ手の事前記録された抵抗プロファイルまたは事前記録された行動データ、あるいはローイング器具または水上の船体の別の漕ぎ手のライブ（実時間）または事前記録された（アーカイブされた、格納された）抵抗プロファイルまたは行動データとすることができる。リモートに格納されたデータは、前に説明したように、リモートに格納された漕ぎ手入力パラメータとすることもできる。リモートに格納されたデータは、ローイング体験全体の抵抗プロファイルを含むことができる。コントローラは、リモートデータに部分的に基づいて過電流ブレーキディスクの抵抗を変更することができる。
【０１８８】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、漕ぎ手に提示されるビデオまたはオーディオを制御する。参加デバイスは、漕ぎ手からのコマンドでビデオまたはオーディオを提示する。例えば、漕ぎ手は、水上のローイングの特定の風景を有する事前記録されたローイングセッションを要求することができる。
【０１８９】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、ビデオの再生を、漕ぎ手のストローク動作および抵抗エンジンによって与えられる抵抗と同期させることができる。同期は、漕ぎ手の動作を漕ぎ手のビジュアルフィードバックと一貫してタイミングを合わせるに有用である。例えば、漕ぎ手がストロークのパワーフェーズにいるとき、ビデオは、同様に、ストロークのパワーフェーズの漕ぎ手を表示すべきである。ビデオの漕ぎ手は３０ストローク／分で漕ぐことができるが、ローイング器具の漕ぎ手は２４ストローク／分でしか漕がない。参加デバイスは、ビデオのフレームレートを遅くすることができ、その結果、ビデオは、２４ストローク／分のストロークレートを示すように見える。参加デバイスは、２４ストローク／分のストロークレートに相応した抵抗エンジンによって与えられる抵抗プロファイルを同時に変更することができる。ビデオのストロークレートが漕ぎ手のストロークレートよりも著しく速い場合、参加デバイスはグラフィカルシミュレーションを生成して、フレームギャップを埋めてビデオを滑らかにすることができる。
【０１９０】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、コーチングおよびトレーニングアドバイスを生成し、水上の船体と並んで水上で移動するスキフのコーチのバーチャル画像を生成するようにプログラムすることができる。コーチングおよびトレーニングアドバイスは、ストロークレートを速くしたり遅くしたりするための指示、ストロークフォームの改善に関する指示、および実際またはバーチャルの別の漕ぎ手に追従するための指示を含むことができる。
【０１９１】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、ゴースト漕ぎ手、ゴースト船体、ゴースト舵取り者、バーチャル風景、および水に入ったり出たりするときのオールとオールブレードのバーチャル画像を生成するようにプログラムされて、水上で実際のオールで漕いでいるバーチャルリアリティ効果を作り出すことができる。ゴースト漕ぎ手は、漕ぎ手の事前記録された前のセッションとすることができ、またはローイング行動データが前のローイングセッションから事前記録されている漕ぎ手のコンピュータ生成画像とすることができる。同様に、ゴースト船体、舵取り者、風景はすべてコンピュータ生成画像とすることができる。
【０１９２】
いくつかの実施形態では、参加デバイスは、ビデオ表示のためのグラフィカル付加情報を生成することができる。例えば、参加デバイスは、ストロークレート、ストローク長、パワー、心拍数、移動距離、残りの距離、または経過時間などのローイング行動データを、水上で漕がれている船体のビデオ上に付加情報を加える（オーバレイする）ことができる。いくつかの場合には、参加デバイスは、ゴースト漕ぎ手、ゴースト船体、ゴースト舵取り者、またはゴーストコーチの画像を、水上で漕がれている船体のビデオ上に付加情報を加えるすることができる。このタイプの付加情報は、漕ぎ手が、多人数の船体、レース、またはコーチと一緒のトレーニングクラスでのローイングをシミュレートしている場合に特に有用であろう。参加デバイスはまた、水に入ったり出たりするオールとオールブレードの画像をオーバレイして、水上で実際のオールで漕いでいるバーチャルリアリティ効果を作り出すことができる。
【０１９３】
他の実施態様もまた、以下の特許請求の範囲の範囲内にある。
【符号の説明】
【０１９４】
１０、１２、１４  漕ぎ手
１６  水上
１８  ローイング器具
２０  ローイング器具
２２、２４、２６  漕ぎ手の場所
２３  通信ネットワーク
２８  ローインググループ
３０、３２、３４  参加デバイス
２９  ２人以上の漕ぎ手
３６  ローイングサーバ
３８  ローイングアプリ
４０  ローイングデータベース
４２  他のデバイス
５０  情報
１０１  ローイング器具
１０３  ローイングサーバ
１１０、１１１、１１２、１１３  ローイングの状況
１１０  八人組
１１１  四人組
１１２  ペア
１１３  シングル
１１４  ライブラリ
１１５  コントローラ
１１６  抵抗エンジン
１１６  ビデオ
１１７  抵抗プロファイル
１１８  ローイング器具漕ぎ手
１１９  行動データ
１２０  ローイングシナリオおよびローイングの状況
１２１  ローイングデータ
１２２  漕ぎ手データ
１２３  ビデオコンテンツおよびオーディオコンテンツのデータベース
１２４  コンピュータ生成付加情報
１２５  漕ぎ手フィットネスデータ
１３０  表示部
１３１  漕ぎ手行動データ
１３２  リーダーボード
１３４  スクリーン
２０２  第４の漕ぎ手
２０３  舵手付きの四人組
２０４  第４の漕ぎ手
２０５  バーチャルの舵手付きの四人組
２０６、２０７  バーチャルのペア船体
２０６、２０７  舵手付きの四人組
２０８  舵手付きの四人組
３００  スライド可能なシート
３００  シート
３０１  ハンドル
３０２  ケーブル
３０３  コントローラ
３０４  ネットワーク接続
３０５  オーディオ−ビジュアル・説明・デバイス、
３０５  表示部
３０６  一体化中空スペース
３１０  地面接触点
３１２  シャーシ
３１３  レール
３１４  フットレスト
３１５  漕ぎ手インタフェースデバイス
３１６  プラットホーム
３１７  長手方向部材
３１８、３１９  端部
３２５  構造部材
３２６  脚
３２８、３２９、３３０、３３１  センサ
３３２  シャーシ部材の断面区域
３４０  シャーシ占有面積
３４１  引込み位置のハンドル
３４２  距離
３４５  ローイング構成
３５０、３５１  長手方向スロット
４００  渦電流ブレーキディスク
４０１  渦電流ブレーキ
４０２  ベアリングセット
４０３  輪軸
４０４  一方向クラッチ
４０４  輪軸
４０５  輪軸
４０６  電磁石
４０７、４０８、４０９  渦電流ブレーキディスク
４１２  輪軸
５０１、５０２、５０３、５０８  カメラ
５０４  船体
５０５  無線通信接続
５０６  セルラデータネットワーク
５０７  ドローン
５０９  無線通信ネットワーク
６０４  入力
６０５  情報
【図１】
2021524601.tif 000005
【図２】
2021524601.tif 000006
【図３】
2021524601.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021524601.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2021524601.tif 000015
【図１２】
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【図１３】
2021524601.tif 000017
【図１４】
2021524601.tif 000018
【図１５】
2021524601.tif 000019
【図１６】
2021524601.tif 000020
【図１７】
2021524601.tif 000021
【図１８】
2021524601.tif 000022
【図１９】
2021524601.tif 000023
【図２０】
2021524601.tif 000024
【図２１】
2021524601.tif 000025
【図２２】
2021524601.tif 000026
【国際調査報告】
2021524601.tif 000027
2021524601.tif 000028
2021524601.tif 000029