(57)【要約】【課題】集中操作部の操作により複数の開閉体を開閉操作するようにした車両用自動開閉装置の回路構成を簡素化して、そのコストを低減することである。【解決手段】運転席のドア１２ａに設けられるメインスイッチユニット２１に、運転席のウインドガラス１３ａの開閉を指令するＤＲ開閉スイッチ２２ａと、助手席と左右の後部座席のウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの開閉を指令する開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを設け、助手席と左右の後部座席の各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにそれぞれ個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを設ける。メインスイッチユニット２１にモード選択スイッチ３１を設け、このモード選択スイッチ３１により選択される作動モード（マニュアルモード、オートモード、ロックモード）で、助手席または左右の後部座席のパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動を制御する。【選択図】図１
2008019625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる主開閉体と副開閉体とを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記主開閉体を開閉駆動する主駆動部と、
前記副開閉体を開閉駆動する副駆動部と、
前記主開閉体の開閉を指令する主開閉スイッチと前記副開閉体の開閉を指令する副開閉スイッチとを備えた集中操作部と、
前記集中操作部に設けられ、前記副駆動部の作動モードを選択するモード選択スイッチと、
前記集中操作部に設けられ、前記副開閉スイッチが操作されたときに前記モード選択スイッチにより選択された作動モードで前記副駆動部の作動を制御する制御手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記モード選択スイッチは、前記副開閉スイッチが操作されている間のみ前記副駆動部を作動させる手動作動モードと、前記副開閉スイッチが操作されると前記副開閉体が全開位置または全閉位置に達するまで前記副駆動部を自動的に作動させる自動作動モードとを選択可能であることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記主開閉体は前記車両の運転席のドアに設けられるウインドガラスであり、前記副開閉体はそれぞれ前記車両の助手席のドアおよび左右の後部座席のドアに設けられるウインドガラスであることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用自動開閉装置において、前記集中操作部を前記運転席のドアに設け、前記助手席のドアおよび左右の前記後部座席のドアのそれぞれに当該ドアに設けられるウインドガラスの開閉を指令する個別開閉スイッチを設け、前記個別開閉スイッチが操作されたときにも、前記モード選択スイッチにより選択された作動モードで前記副駆動部の作動が制御されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用自動開閉装置において、前記モード選択スイッチは、前記個別開閉スイッチによる前記ウインドガラスの開閉操作を禁止するロックモードを選択可能であることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記副駆動部には、その駆動源となる電動モータと制御部が設けられ、前記制御部と前記制御手段とはシリアル通信線により接続され、前記副開閉スイッチが操作されたときには、前記制御手段から前記シリアル通信線を介して入力される制御信号に基づいて前記制御部により前記電動モータの作動が制御されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる主開閉体と副開閉体とを自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、それぞれの開閉体を開閉する開閉スイッチを集中操作部に設けるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ドアに設けられるウインドガラスを自動的に開閉するために、パワーウインド装置が設けられている。パワーウインド装置はウインドガラスを開閉駆動するパワーウインドモータ（駆動ユニット）を備えており、例えば４ドアタイプの車両では、運転席、助手席および左右の後部座席の各ドアにそれぞれパワーウインドモータが設けられる。各パワーウインドモータの電動モータには、各ドアに設けられる開閉スイッチが配線により接続されている。開閉スイッチが操作されると、当該開閉スイッチから操作信号が入力され、この操作信号に応じて電動モータの作動が行われ、当該ドアのウインドガラスが開閉される。したがって、各ドアの開閉スイッチを操作することにより、対応するドアのウインドガラスを開閉することができる。
【０００３】
このようなパワーウインド装置を備えた車両では、通常、運転席には集中操作部が設けられる。この集中操作部には、運転席用の開閉スイッチに加えて助手席用と左右の後部座席用の開閉スイッチが設けられ、これらの開閉スイッチを操作することにより、運転席に着座した運転者が各ウインドガラスを個別に開閉操作できるようにされている。
【０００４】
一方、運転者によるウインドガラスの開閉操作を容易にするために、ワンタッチでウインドガラスを全開位置または全閉位置にまで自動的に作動させるようにしたオートスイッチを設けるようにしたパワーウインド装置が知られている。このようなオートスイッチは運転席のウインドガラス用としてのみ設けられるのが一般的であるが、車種や仕様によっては、運転席用に加えて、助手席用や左右の後部座席用のオートスイッチが各ドアの開閉スイッチに設けられる。集中操作部には、各パワーウインドモータの動作を制御するためのコントローラが接続されており、各開閉スイッチやオートスイッチの操作状態を検出して、対応するパワーウインドモータの制御を行うように構成されている。
【０００５】
また、各パワーウインドモータに、それぞれ電動モータの作動を制御するサブコントローラを設けたものもある。例えば特許文献１には、運転席用に加えて、助手席用や左右の後部座席用のオートスイッチを集中操作部に設けるとともに、運転席以外の各ドアにも当該ドアのウインドガラスをワンタッチで開閉させるためのオートスイッチを設けるようにしたパワーウインド装置が記載されている。
【特許文献１】実開平６−６６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるパワーウインド装置のように、集中操作部の操作により、運転席以外のウインドガラスをもワンタッチで開閉させる構成とするためには、各ウインドガラスに対応した複数の開閉スイッチに加えて、各ウインドガラスに対応した複数のオートスイッチを集中操作部に設ける必要がある。そのため、集中操作部の回路構成が複雑となり、また、回路を構成する部品点数が増加して、パワーウインド装置のコストが高くなる。また、運転席以外の各ドアにもオートスイッチを設けるようにした場合には、各ドアにおける回路構成が複雑になるとともに、各装置間を接続する配線数が増加して、パワーウインド装置のコストが高くなる。
【０００７】
本発明の目的は、集中操作部の操作により複数の開閉体を開閉操作するようにした車両用自動開閉装置の回路構成を簡素化して、そのコストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる主開閉体と副開閉体とを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記主開閉体を開閉駆動する主駆動部と、前記副開閉体を開閉駆動する副駆動部と、前記主開閉体の開閉を指令する主開閉スイッチと前記副開閉体の開閉を指令する副開閉スイッチとを備えた集中操作部と、前記集中操作部に設けられ、前記副駆動部の作動モードを選択するモード選択スイッチと、前記集中操作部に設けられ、前記副開閉スイッチが操作されたときに前記モード選択スイッチにより選択された作動モードで前記副駆動部の作動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記モード選択スイッチは、前記副開閉スイッチが操作されている間のみ前記副駆動部を作動させる手動作動モードと、前記副開閉スイッチが操作されると前記副開閉体が全開位置または全閉位置に達するまで前記副駆動部を自動的に作動させる自動作動モードとを選択可能であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記主開閉体は前記車両の運転席のドアに設けられるウインドガラスであり、前記副開閉体はそれぞれ前記車両の助手席のドアおよび左右の後部座席のドアに設けられるウインドガラスであることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記集中操作部を前記運転席のドアに設け、前記助手席のドアおよび左右の前記後部座席のドアのそれぞれに当該ドアに設けられるウインドガラスの開閉を指令する個別開閉スイッチを設け、前記個別開閉スイッチが操作されたときにも、前記モード選択スイッチにより選択された作動モードで前記副駆動部の作動が制御されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記モード選択スイッチは、前記個別開閉スイッチによる前記ウインドガラスの開閉操作を禁止するロックモードを選択可能であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記副駆動部には、その駆動源となる電動モータと制御部が設けられ、前記制御部と前記制御手段とはシリアル通信線により接続され、前記副開閉スイッチが操作されたときには、前記制御手段から前記シリアル通信線を介して入力される制御信号に基づいて前記制御部により前記電動モータの作動が制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、集中操作部に設けられる副開閉スイッチを操作したときの副駆動部の作動モードをモード選択スイッチにより切り替えることができるので、複数の作動モードに対応した複数種類のスイッチを集中操作部に設けることなく、副駆動部を複数のモードで作動させることができる。したがって、副開閉体を複数のモードで作動させる構成としても、集中操作部の回路構成を簡素化して、この車両用自動開閉装置のコストを低減することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、副開閉体が設けられる各ドアに個別開閉スイッチを設け、この個別開閉スイッチが操作されたときにもモード選択スイッチにより選択されたモードで副駆動部を作動させるようにしたので、複数種類の個別開閉スイッチを設けることなく、副駆動部を複数のモードで作動させることができる。したがって、個別開閉スイッチにより副開閉体を複数のモードで作動させる構成としても、個別開閉スイッチの回路構成を簡素化して、この車両用自動開閉装置のコストを低減することができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、個別開閉スイッチによる副駆動部の操作を禁止するロックスイッチとしての機能をモード選択スイッチに持たせるようにしたので、ロック機能とモード選択機能とを併設する構成としても、この集中操作部の回路構成が複雑化することを防止して、車両用自動開閉装置のコストを低減することができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、副駆動部は制御手段とシリアル通信線により接続される制御部を備え、制御手段から制御部に入力される制御信号に基づいてその作動が制御されるので、副駆動部を複数設けるようにしても、この車両用自動開閉装置の回路構成が複雑化することを防止して、そのコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態であるパワーウインド装置を示す回路図であり、車両用自動開閉装置であるこのパワーウインド装置１１は図示しない車両に設けられ、当該車両の運転席のドア１２ａに設けられる主開閉体としてのウインドガラス１３ａと、助手席のドア１２ｂに設けられる副開閉体としてのウインドガラス１３ｂと、右後部座席のドア１２ｃに設けられる副開閉体としてのウインドガラス１３ｃと、左後部座席のドア１２ｄに設けられる副開閉体としてのウインドガラス１３ｄとを自動的に開閉する。
【００２０】
運転席のドア１２ａには、当該ドア１２ａに設けられるウインドガラス１３ａを開閉駆動するために、主駆動部としてのパワーウインドモータ１４ａが設けられている。このパワーウインドモータ１４ａは、その駆動源となる電動モータ１５ａと電動モータ１５ａの作動を制御するサブコントローラ１６ａとを備えた機電一体形のモータとなっており、サブコントローラ１６ａにはさらにウインドガラス１３ａの位置を検出する位置検出センサ１７ａが接続されている。運転席のドア１２ａと同様に、助手席のドア１２ｂと左右の後部座席のドア１２ｃ，１２ｄには、それぞれ当該ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに設けられるウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを開閉駆動するために、副駆動部としてのパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられている。これらのパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、それぞれ、その駆動源となる電動モータ１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと電動モータ１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの作動を制御する制御部としてのサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとを備えた機電一体形のモータとなっており、それぞれのサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにはさらにウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの位置を検出する位置検出センサ１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが接続されている。
【００２１】
運転席のドア１２ａには集中操作部としてのメインスイッチユニット２１が設けられており、このメインスイッチユニット２１には、運転席のウインドガラス１３ａの開閉を指令する主開閉スイッチとしての運転席用開閉スイッチ２２ａ（以下、ＤＲ開閉スイッチ２２ａとする。）が設けられている。このＤＲ開閉スイッチ２２ａは運転席のドア１２ａに設けられたパワーウインドモータ１４ａのサブコントローラ１６ａと接地端子２３との間に接続されており、ＤＲ開閉スイッチ２２ａが操作されるとその操作信号がサブコントローラ１６ａに入力され、当該サブコントローラ１６ａは入力された操作信号に応じて電動モータ１５ａの作動を制御するようになっている。例えば、ＤＲ開閉スイッチ２２ａが開側に操作されると、ウインドガラス１３ａを開く旨の操作信号がサブコントローラ１６ａに入力され、電動モータ１５ａはサブコントローラ１６ａによりウインドガラス１３ａを開く方向に作動制御され、これによりウインドガラス１３ａはＤＲ開閉スイッチ２２ａが開操作されている間、電動モータ１５ａによって自動開駆動される。反対に、ＤＲ開閉スイッチ２２ａが閉側に操作されると、ウインドガラス１３ａを閉じる旨の操作信号がサブコントローラ１６ａに入力され、電動モータ１５ａはサブコントローラ１６ａによりウインドガラス１３ａを閉じる方向に作動制御され、これにより、ウインドガラス１３ａはＤＲ開閉スイッチ２２ａが閉操作されている間、電動モータ１５ａによって自動閉駆動される。なお、このＤＲ開閉スイッチ２２ａはいわゆるマニュアルスイッチとなっており、サブコントローラ１６ａは当該開閉スイッチ２２ａが開側または閉側に操作されている間のみ電動モータ１５ａを作動させるようになっている。
【００２２】
また、メインスイッチユニット２１には、運転席のウインドガラス１３ａをワンタッチで全開位置または全閉位置まで開閉させるために、オートスイッチ２４が設けられている。このオートスイッチ２４はサブコントローラ１６ａと接地端子２３との間に接続されており、オートスイッチ２４の操作信号がサブコントローラ１６ａに入力されるようになっている。また、オートスイッチ２４はＤＲ開閉スイッチ２２ａが開側または閉側に操作されたとき、その操作量が一定量を超えるとオンするように、ＤＲ開閉スイッチ２２ａと連動して構成されている。オートスイッチ２４がオンすると、サブコントローラ１６ａは、その後にＤＲ開閉スイッチ２２ａの操作が解除されても、ウインドガラス１３ａが全開位置または全閉位置に達するまで電動モータ１５ａを作動させる。したがって、ＤＲ開閉スイッチ２２ａの操作量により、ウインドガラス１３ａをワンタッチで自動的に全開位置または全閉位置まで開閉させることができる。
【００２３】
運転席に着座した運転者による運転席以外のウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの操作を可能とするために、メインスイッチユニット２１には、ＤＲ開閉スイッチ２２ａに加えて、助手席のウインドガラス１３ｂの開閉を指令する副開閉スイッチとしての助手席用開閉スイッチ２２ｂ（以下、ＡＳ開閉スイッチ２２ｂとする。）と、右後部座席のウインドガラス１３ｃの開閉を指令する副開閉スイッチとしての右後部座席用開閉スイッチ２２ｃ（以下、ＲＲ開閉スイッチ２２ｃとする。）と、左後部座席のウインドガラス１３ｄの開閉を指令する副開閉スイッチとしての左後部座席用開閉スイッチ２２ｄ（以下、ＲＬ開閉スイッチ２２ｄとする。）とが設けられている。また、メインスイッチユニット２１には、これらの開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが操作されたときに、当該操作に基づいて対応するパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動を制御するために、制御手段としてのメインコントローラ２５が設けられている。
【００２４】
メインスイッチユニット２１に設けられる運転席用以外の各開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、それぞれメインコントローラ２５と接地端子２３との間に接続されており、これらの開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが操作されるとその操作信号がメインコントローラ２５に入力されるようになっている。また、メインコントローラ２５は各パワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄのサブコントローラ１６ａ〜１６ｄとシリアル通信線２６により接続され、各サブコントローラ１６ａ〜１６ｄとの間でシリアル通信することができるようになっており、各開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが操作されてその操作信号がメインコントローラ２５に入力されると、その入力信号に応じた制御信号としてのシリアル信号がメインコントローラ２５からシリアル通信線２６を介して各パワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄのサブコントローラ１６ａ〜１６ｄに入力されるようになっている。シリアル信号が入力された各サブコントローラ１６ａ〜１６ｄは、当該シリアル信号から自己の電動モータ１５ａ〜１５ｄの作動制御の要否を判断し、作動制御が必要と判断したときには、当該シリアル信号の要求に応じて電動モータ１５ａ〜１５ｄの作動を制御する。例えば、メインスイッチユニット２１に設けられたＡＳ開閉スイッチ２２ｂが開側に操作されると、助手席のウインドガラス１３ｂを開く旨のシリアル信号がメインコントローラ２５から各サブコントローラ１６ａ〜１６ｄに出力される。そして、このシリアル信号を受けた助手席用のパワーウインドモータ１４ｂのサブコントローラ１６ｂにより当該パワーウインドモータ１４ｂの電動モータ１５ｂの作動が制御され、助手席のウインドガラス１３ｂはＡＳ開閉スイッチ２２ｂが開操作されている間、電動モータ１５ｂによって自動開駆動される。このように、メインスイッチユニット２１に設けられる運転席以外の開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが操作されたときには、メインコントローラ２５からシリアル通信線２６を介して入力されるシリアル信号に基づいて各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動がサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより制御される。つまり、これらの開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを操作することにより、助手席と左右の後部座席の各ウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの開閉を指令することができる。
【００２５】
助手席のドア１２ｂには、当該座席に着座した乗員によるウインドガラス１３ｂの開閉指令を可能とするために、個別開閉スイッチとしての助手席用個別開閉スイッチ２７ｂ（以下、ＡＳ個別開閉スイッチ２７ｂとする。）が設けられ、右後部座席のドア１２ｃには、当該座席に着座した乗員によるウインドガラス１３ｃの開閉指令を可能とするために、個別開閉スイッチとしての右後部座席用個別開閉スイッチ２７ｃ（以下、ＲＲ個別開閉スイッチ２７ｃとする。）が設けられ、左後部座席のドア１２ｄには、当該座席に着座した乗員によるウインドガラス１３ｄの開閉指令を可能とするために、個別開閉スイッチとしての左後部座席用個別開閉スイッチ２７ｄ（以下、ＲＬ個別開閉スイッチ２７ｄとする。）が設けられている。
【００２６】
これらの開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、それぞれ対応するドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに接続されており、これらの開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが操作されるとその操作信号が対応するパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに入力されるようになっている。例えば、助手席のドア１２ｂに設けられるＡＳ個別開閉スイッチ２７ｂが開側に操作されると、ウインドガラス１３ｂを開く旨の操作信号が助手席のパワーウインドモータ１４ｂのサブコントローラ１６ｂに入力され、これにより、電動モータ１５ｂがサブコントローラ１６ｂによりウインドガラス１３ｂを開く方向に作動制御されて当該ウインドガラス１３ｂはＡＳ個別開閉スイッチ２７ｂが開操作されている間、電動モータ１５ｂによって自動開駆動される。このように、各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに個別に設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを操作することにより、当該ウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを開閉することができる。
【００２７】
図２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれモード選択スイッチの選択状態を示す正面図であり、図３はメインコントローラと各サブコントローラとの間で通信されるシリアル信号の一例を示すチャート図である。なお、図３のチャート図中の数字は、“０”が無効、“１”が有効を示す信号を示している。
【００２８】
図１および図２に示すように、メインスイッチユニット２１にはモード選択スイッチ３１が設けられており、このモード選択スイッチ３１を操作することにより、助手席と左右の後部座席の各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動モードを選択できるようになっている。
【００２９】
本実施の形態においては、モード選択スイッチ３１としてのスライド式のつまみ３１ａを備え、運転席に着座した運転者により操作されて、図２（ａ）に示すマニュアル位置と、図２（ｂ）に示すオート位置と、図２（ｃ）に示すロック位置とを選択可能となっている。図１に示すように、このモード選択スイッチ３１はメインコントローラ２５と接地端子２３との間に接続されており、メインコントローラ２５はモード選択スイッチ３１からの信号により当該モード選択スイッチ３１がいずれの位置を選択しているかを認識できるようになっている。
【００３０】
モード選択スイッチ３１が図２（ａ）に示すマニュアル位置とされると、メインコントローラ２５により助手席と左右の後部座席のパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動モードがマニュアルモード（手動作動モード）に設定される。メインコントローラ２５により各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動モードがマニュアルモードに設定されると、メインスイッチユニット２１に設けられる助手席および左右の後部座席用の各開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、いわゆるマニュアルスイッチとして機能し、当該開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを操作している間のみ対応するパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが作動する。例えば、モード選択スイッチ３１によりマニュアルモードが選択された状態のもとでメインスイッチユニット２１に設けられるＡＳ開閉スイッチ２２ｂが操作されたときには、当該開閉スイッチ２２ｂが操作されている間のみ助手席のウインドガラス１３ｂが開閉動作し、その操作が解除されるとウインドガラス１３ｂは停止する。
【００３１】
また、モード選択スイッチ３１により選択された作動モードの情報は、図３に示すように、操作席の情報や作動情報等とともにメインコントローラ２５からシリアル信号として出力され、シリアル通信線２６を介して各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに入力される。これにより、助手席や左右の後部座席のドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに個別に設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが操作されたときにも、モード選択スイッチ３１により選択された作動モードでパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動が制御される。例えば、モード選択スイッチ３１によりマニュアルモードが選択された状態のもとで助手席のドア１２ｂに設けられるＡＳ個別開閉スイッチ２７ｂが操作されたときには、当該個別開閉スイッチ２７ｂが操作されている間のみ助手席のウインドガラス１３ｂが開閉動作し、その操作が解除されるとウインドガラス１３ｂは停止する。
【００３２】
一方、モード選択スイッチ３１が図２（ｂ）に示すオート位置に切り替えられると、メインコントローラ２５により各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動モードがオートモード（自動作動モード）に設定される。メインコントローラ２５により各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動モードがオートモードに設定されると、メインスイッチユニット２１に設けられる助手席および左右の後部座席の各開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、いわゆるワンタッチスイッチとして機能し、当該開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが操作されると、対応するウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが全開位置または全閉位置に達するまで対応するパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは自動的に作動する。例えば、モード選択スイッチ３１によりオートモードが設定された状態のもとでメインスイッチユニット２１に設けられるＡＳ開閉スイッチ２２ｂが操作されたときには、そのワンタッチの操作で、つまり操作後にその操作を解除しても、助手席のウインドガラス１３ｂは全開位置または全閉位置まで自動的に開閉される。
【００３３】
また、モード選択スイッチ３１によりオートモードが選択されたときにも、その作動モードの情報は、図３に示すように、操作席の情報や作動情報等とともにメインコントローラ２５からシリアル通信線２６を介して各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに入力される。これにより、モード選択スイッチ３１によりオートモードが選択された状態のもとで、助手席や左右の後部座席のドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに個別に設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが操作されたときにも、各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄはオートモードで作動制御される。例えば、モード選択スイッチ３１によりオートモードが選択された状態のもとで助手席のドア１２ｂに設けられるＡＳ個別開閉スイッチ２７ｂが操作されたときには、そのワンタッチの操作で助手席のウインドガラス１３ｂが全開位置または全閉位置まで自動的に開閉される。
【００３４】
このように、メインスイッチユニット２１に設けられるモード選択スイッチ３１を操作することにより、助手席や左右の後部座席の開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄあるいは各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを操作したときのパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動モードをマニュアルモードとオートモードとに切り替えることができる。
【００３５】
図２（ｃ）に示すように、モード選択スイッチ３１がロック位置に切り替えられると、メインコントローラ２５により助手席と左右の後部座席の各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに設けられるパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動モードはロックモードに設定され、助手席と左右の後部座席の各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに個別に設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄによる当該ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの開閉操作が禁止される。例えば、モード選択スイッチ３１がロック位置とされた状態のもとでは、助手席のドア１２ｂに設けられるＡＳ個別開閉スイッチ２７ｂを操作しても、当該ドア１２ｂのパワーウインドモータ１４ｂは作動せず、ウインドガラス１３ｂは開閉されない。
【００３６】
図４は各パワーウインドモータの制御手順を示すフローチャート図であり、以下に、このフローチャート図について説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ１の待機状態のもとでモード選択スイッチ３１が運転者により操作されて、ステップＳ２において作動モードが選択されると、ステップＳ３においていずれかの開閉スイッチ２２ａ〜２２ｄ、２７ｂ〜２７ｄがオンされたか、つまり操作されたか否かが判断される。ステップＳ３においていずれかの開閉スイッチ２２ａ〜２２ｄ、２７ｂ〜２７ｄが操作されたと判断されると、ステップＳ４において当該操作がされた開閉スイッチが運転席つまりＤＲ開閉スイッチ２２ａであるか否かが判断され、ＤＲ開閉スイッチ２２ａが操作されたと判断された場合には、ステップＳ５において運転席のパワーウインドモータ１４ａが作動中か否かが判断される。
【００３８】
一方、ステップＳ４においてステップＳ３において操作された開閉スイッチが運転席以外の開閉スイッチであると判断された場合には、ステップＳ６においてモード選択スイッチ３１により選択された作動モードがロックモードであるか否かが判断され、ロックモードであると判断されるとルーチンはステップＳ１にリターンされ、ロックモードではないと判断されるとルーチンはステップＳ５に進んでステップＳ５において当該運転席以外のパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが作動中か否かが判断される。
【００３９】
続くステップＳ５では、ステップＳ３において開閉スイッチが操作された場合にいずれかのパワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄが作動中であるか否かが判定され、いずれかのパワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄが作動中であった場合には、ステップＳ７において当該パワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄの作動が停止され、ルーチンはリターンされる。つまり、パワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄが作動中に開閉スイッチが操作された場合には、その操作は停止操作と判断されて当該パワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄの作動が停止される。
【００４０】
一方、ステップＳ５において、パワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄが作動中でなかった場合にはステップＳ８に進み、ステップＳ３にて操作された開閉スイッチが運転席用か否かが判断される。ステップＳ８において、運転席用のパワーウインドモータ１４ａであると判断されると、ステップＳ９においてオートスイッチ２４がオンされたか、つまり作動したか否かが判断され、オートスイッチ２４が作動したと判断された場合にはステップＳ１０において運転席のパワーウインドモータ１４ａはオート作動し、反対に、ステップＳ９においてオートスイッチ２４が作動していないと判断された場合には、ステップＳ１１において運転席のパワーウインドモータ１４ａはマニュアル作動する。
【００４１】
一方、ステップＳ８において、ステップＳ３にて操作された開閉スイッチが運転席以外のパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄであると判断されると、ステップＳ１２においてモード選択スイッチ３１によりオートモードが選択されているか否かが判断され、オートモードが選択されていると判断された場合にはステップＳ１３において当該パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄはオート作動し、反対に、ステップＳ１２においてオートモードが操作されていないと判断された場合にはマニュアルモードであると判断されて、ステップＳ１４において当該パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄはマニュアル作動する。
【００４２】
このように、このパワーウインド装置１１では、メインスイッチユニット２１にモード選択スイッチ３１を設け、メインスイッチユニット２１に設けられる開閉スイッチ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄや各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに個別に設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが操作されたときには、モード選択スイッチ３１により選択された作動モードで助手席や左右の後部座席のパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを作動制御するようにしたので、メインスイッチユニット２１や各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにマニュアル操作用のスイッチとオート操作用のスイッチとを設けることなく、各ウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをオートモードとマニュアルモードで操作することができる。したがって、運転席以外の各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをオートモードとマニュアルモードとで操作可能な構成としても、このパワーウインド装置１１の回路構成が複雑化することを防止して、そのコストを低減することができる。
【００４３】
また、このパワーウインド装置１１では、助手席や左右の後部座席の各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが操作されたときにも、モード選択スイッチ３１により選択されたモードでパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを作動制御するようにしたので、助手席や左右の後部座席においてもマニュアル操作用のスイッチとオート操作用のスイッチとを設けることなく、各ウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをオートモードとマニュアルモードで操作することができる。したがって、助手席や左右の後部座席に設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄによりウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをオートモードとマニュアルモードとで操作可能な構成としても、各ドア１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにおける回路構成を簡素化して、このパワーウインド装置１１のコストを低減することができる。
【００４４】
さらに、このパワーウインド装置１１では、助手席や左右の後部座席に設けられるパワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのサブコントローラ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄをメインスイッチユニット２１に設けられるメインコントローラ２５とシリアル通信線２６により接続し、メインコントローラ２５から入力されるシリアル信号に基づいて各パワーウインドモータ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの作動を制御するようにしたので、運転席以外に複数のパワーウインドモータを設ける構成としても、このパワーウインド装置１１の回路構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。
【００４５】
さらに、このパワーウインド装置１１では、モード選択スイッチ３１をロック位置に切り替えることにより、助手席や左右の後部座席に設けられる個別開閉スイッチ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄによるウインドガラス１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの操作を禁止するようにしたので、モード選択スイッチ３１とは別にロックスイッチを設けることを不要として、このパワーウインド装置１１の回路構成を簡素化し、そのコストを低減することができる。
【００４６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、複数のパワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄを備えたパワーウインド装置１１に本発明を適用しているが、これに限らず、車両に設けられる複数の開閉体を自動的に開閉させる装置であれば、例えば車両の側部ドアや後部ドア、またトランクなど、他の開閉体を開閉する自動開閉装置に本発明を適用してもよい。
【００４７】
また、本実施の形態においては、運転席のパワーウインドモータ１４ａにはメインスイッチユニット２１のメインコントローラ２５とは別にサブコントローラ１６ａが設けられ、ＤＲ開閉スイッチ２２ａとオートスイッチ２４はそれぞれサブコントローラ１６ａに接続されているが、これに限らず、ＤＲ開閉スイッチ２２ａとオートスイッチ２４とをメインコントローラ２５に接続し、当該メインコントローラ２５からシリアル通信線２６を介して運転席のパワーウインドモータ１４ａのサブコントローラ１６ａに制御信号を送るようにしてもよい。
【００４８】
さらに、本実施の形態においては、本発明を運転席用と助手席用と左右の後部座席用の合計４つのパワーウインドモータ１４ａ〜１４ｄを備えたパワーウインド装置１１に適用しているが、これに限らず、例えば、２ドアの車両に対応して、運転席用と助手席用の２つのパワーウインドモータのみが設けられたパワーウインド装置に本発明を適用するようにしてもよく、また、４つ以上のパワーウインドモータを備えたパワーウインド装置に本発明を適用してもよい。
【００４９】
また、本実施の形態においては、パワーウインドモータとして機電一体型のモータを用いているが、これに限らず、電動モータとサブコントローラとを別体としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワーウインド装置を示す回路図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれモード選択スイッチの選択状態を示す正面図である。
【図３】メインコントローラと各サブコントローラとの間で通信されるシリアル信号の一例を示すチャート図である。
【図４】各パワーウインドモータの制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１  パワーウインド装置（車両用自動開閉装置）
１２ａ  運転席のドア
１２ｂ  助手席のドア
１２ｃ  右後部座席のドア
１２ｄ  左後部座席のドア
１３ａ  ウインドガラス（主開閉体）
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ  ウインドガラス（副開閉体）
１４ａ  パワーウインドモータ（主駆動部）
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  パワーウインドモータ（副駆動部）
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  電動モータ
１６ａ  サブコントローラ
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ  サブコントローラ（制御部）
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ  位置検出センサ
２１  メインスイッチユニット（集中操作部）
２２ａ  運転席用開閉スイッチ（主開閉スイッチ）
２２ｂ  助手席用開閉スイッチ（副開閉スイッチ）
２２ｃ  右後部座席用開閉スイッチ（副開閉スイッチ）
２２ｄ  左後部座席用開閉スイッチ（副開閉スイッチ）
２３  接地端子
２４  オートスイッチ
２５  メインコントローラ（制御手段）
２６  シリアル通信線
２７ｂ  助手席用個別開閉スイッチ（個別開閉スイッチ）
２７ｃ  右後部座席用個別開閉スイッチ（個別開閉スイッチ）
２７ｄ  左後部座席用個別開閉スイッチ（個別開閉スイッチ）
３１  モード選択スイッチ
３１ａ  つまみ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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