(57)【要約】【課題】乗員とエアバッグとの距離、すなわち着座位置に応じて、エアバッグの展開タイミングおよび展開力の最適化を図り、エアバッグの衝撃吸収性能を向上させること。【解決手段】シート１に設けた第１〜第４荷重センサ１１〜１４の出力に基づいてシート１における乗員の着座位置がシートクッションの前側であるか後側であるかを検出し、コントローラ３は、エアバッグ展開時に、乗員の着座位置がシートクッションの前側であるときには、後側であるときに比べて、エアバッグの展開タイミングを早くするとともに、展開力を低く抑えるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたシートの車両前方に設けられたエアバッグ装置と、
衝突検出手段が車両前面衝突を検出したときに、前記エアバッグ装置のエアバッグを展開させるとともに、このときのエアバッグの展開開始タイミングおよび展開力を制御する展開制御手段と、
を備えた乗員保護装置であって、
前記シートにおける乗員の着座位置がシートクッションの前側であるか後側であるかを検出可能な乗員着座位置検出手段が設けられ、
前記展開制御手段は、エアバッグ展開時に、乗員の着座位置がシートクッションの前側であるときには、後側であるときに比べて、エアバッグの展開タイミングを早くするとともに、展開力を低く抑えるようにしたことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記乗員着座位置検出手段は、前記シートクッションに作用する荷重を検出する荷重センサを備え、かつ、この荷重センサの出力に基づいて乗員の着座位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記荷重センサが、前記シートクッションをスライド可能に支持するスライドガイド手段において、前記シートクッションの前部の左右と後部の左右の荷重を支える４箇所に設けられており、
前記乗員着座位置検出手段は、前部左右の荷重センサが検出する荷重の合計が、後部左右の荷重センサが検出する荷重の合計よりも大きい場合に、乗員が前記シートクッションの前側に着座している判定し、逆に、後部左右の荷重センサが検出する荷重の合計が、前部左右の荷重センサが検出する荷重の合計よりも大きい場合に、乗員が前記シートクッションの後側に着座している判定することを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置に関し、特に、エアバッグを展開させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員保護装置において、車両衝突検出時に、エアバッグを展開させるものにおいて、カメラを用いてシート上の乗員の体格を検出し、この乗員の体格に応じてエアバッグの展開力を最適に制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１７６０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両衝突時には、乗員がエアバッグに当るまでの移動量の大小により、乗員がエアバッグに受け止められるタイミングやエアバッグによる衝撃吸収性能が変化する。しかしながら、上記従来技術では、乗員の体格は考慮しているものの、その移動量を考慮していなかったため、エアバッグの展開タイミングや展開力を最適に制御することができずに、エアバッグの衝撃吸収性能が十分に得られないおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上述のような従来の問題に着目して成されたもので、乗員とエアバッグとの距離、すなわち着座位置に応じて、エアバッグの展開タイミングおよび展開力の最適化を図り、エアバッグの衝撃吸収性能を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両に搭載されたシートの車両前方に設けられたエアバッグ装置と、衝突検出手段が車両前面衝突を検出したときに、前記エアバッグ装置のエアバッグを展開させるとともに、このときのエアバッグの展開開始タイミングおよび展開力を制御する展開制御手段と、を備えた乗員保護装置であって、前記シートにおける乗員の着座位置がシートクッションの前側であるか後側であるかを検出可能な乗員着座位置検出手段が設けられ、前記展開制御手段は、エアバッグ展開時に、乗員の着座位置がシートクッションの前側であるときには、後側であるときに比べて、エアバッグの展開タイミングを早くするとともに、展開力を低く抑えるようにしたことを特徴とする乗員保護装置とした。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記乗員着座位置検出手段は、前記シートクッションに作用する荷重を検出する荷重センサを備え、かつ、この荷重センサの出力に基づいて乗員の着座位置を検出することを特徴とする乗員保護装置とした。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の乗員保護装置において、前記荷重センサが、前記シートクッションをスライド可能に支持するスライドガイド手段において、前記シートクッションの前部の左右と後部の左右の荷重を支える４箇所に設けられ、前記乗員着座位置検出手段は、前部左右の荷重センサが検出する荷重の合計が、後部左右の荷重センサが検出する荷重の合計よりも大きい場合に、乗員が前記シートクッションの前側に着座している判定し、逆に、後部左右の荷重センサが検出する荷重の合計が、前部左右の荷重センサが検出する荷重の合計よりも大きい場合に、乗員が前記シートクッションの後側に着座している判定することを特徴とする乗員保護装置とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の乗員保護装置では、乗員着座位置検出手段により、乗員がシートクッションの前側に着座しているか後側に着座しているかを検出し、車両前面衝突によるエアバッグ展開時には、乗員の着座位置がシートクッションの前側であるときには、後側であるときに比べて、エアバッグの展開タイミングを早くするとともに、展開力を低く抑えるようにした。
このように、乗員が、エアバッグとの距離が短いシートクッション前側に着座している場合、エアバッグを早期に展開させて、乗員がエアバッグの展開前にエアバッグの位置に達すること、ならびにエアバッグ当接時の展開力が過剰になることを防止して、エアバッグの展開力および展開タイミングを最適に制御することができる。これにより、エアバッグの衝撃吸収性能を向上させることができる。
さらに、請求項２に記載の発明では、乗員の着座位置検出を、シートクッションに作用する荷重を検出する荷重センサにより行うようにしたため、カメラを用いるものと比較して、安価に製造することが可能である。
また、請求項３に記載の発明では、乗員の着座位置を検出するのにあたり、シートクッションの前部左右および後部左右の荷重を支える４箇所に設けた荷重センサの検出に基づいて、前部左右の２つの荷重センサの検出荷重の合計と、後部左右の２つの荷重センサの検出荷重の合計と、とに基づいて乗員の位置を判定するようにしたため、シートクッションの座面全体の面圧を検出するものに比べて、安価な荷重センサを用いることができながらも、乗員の姿勢により荷重分布にばらつきがあっても、高い精度で乗員の位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の乗員保護装置は、車両に搭載されたシート（１）の車両前方に設けられたエアバッグ装置（４）と、衝突検出手段（２１，２２，２３，３１）が車両前面衝突を検出したときに、前記エアバッグ装置（４）のエアバッグを展開させるとともに、このときのエアバッグの展開開始タイミングおよび展開力を制御する展開制御手段（３）と、を備えた乗員保護装置であって、前記シート（１）における乗員の着座位置がシートクッション（１ａ）の前側であるか後側であるかを検出可能な乗員着座位置検出手段（１１，１２，１３，１４，３２）が設けられ、前記展開制御手段（３）は、エアバッグ展開時に、乗員の着座位置がシートクッション（１ａ）の前側であるときには、後側であるときに比べて、エアバッグの展開タイミングを早くするとともに、展開力を低く抑えるようにしたことを特徴とする乗員保護装置である。
【実施例１】
【０００８】
以下に、図１〜図７に基づいて、この発明の最良の実施の形態の実施例１の乗員保護装置Ａについて説明する。
【０００９】
この実施例１の乗員保護装置Ａは、車両の前面衝突時に、乗員ＰＥの着座位置に応じてエアバッグ装置４におけるエアバッグの展開タイミングならびに展開力を制御するようにした装置であって、図１に示すように、シート１と、乗員着座位置検出手段としての第１〜第４荷重センサ１１〜１４と、衝突検出手段としての第１加速度センサ２１、第２加速度センサ２２および展開許可センサ２３と、展開制御手段としてのコントローラ３と、エアバッグ装置４と、を備えている。
【００１０】
シート１は、例えば、助手席用のもので、図２に示すように、シートクッション１ａ、シートバック１ｂ、ヘッドレスト１ｃを備えている。
【００１１】
シートクッション１ａは、図示を省略した車体のフロアに取り付けられたスライドガイド手段としての左右一対のガイドレール１５，１５ならびに各ガイドレール１５にスライド可能に支持されたスライダ１６により車両前後方向にスライド可能に支持されている。各ガイドレール１５は、車両前後方向に延在されており、このガイドレール１５に、スライダ１６が車幅方向および車両上下方向に移動を規制された状態で車両前後方向にスライド可能に装着されている。そして、各スライダ１６の前後に設けられた締結軸１７が、図外のナットを用いてシートクッション１ａに締結されている。
【００１２】
各荷重センサ１１〜１４は、各締結軸１７に共締めされた歪み式のセンサであり、シートクッション１ａから締結軸１７に対して車両上下方向に作用する荷重を検出する。本実施例１では、各荷重センサ１１〜１４は、シートクッション１ａを上方から視ると、図３に示すように配置されており、第１荷重センサ１１は、シートクッション１ａの前右端部の荷重を検出し、第２荷重センサ１２は、シートクッション１ａの前左端部の荷重を検出し、第３荷重センサ１３は、シートクッション１ａの後右端部の荷重を検出し、第４荷重センサ１４は、シートクッション１ａの後左端部の荷重を検出する。
【００１３】
図１に戻り、エアバッグ装置４は、シート１の車両前方の図示を省略したインストルメントパネルにエアバッグを格納したもので、このエアバッグにガスを供給してエアバッグを車両後方のシート１に向けて展開させる手段として、本実施例１では、第１インフレータ４１と第２インフレータ４２との２つのインフレータで生じた高圧ガスが供給されるものを用いている。そして、エアバッグ装置４は、両インフレータ４１，４２を作動させた場合と、その一方のみを作動させた場合とで、エアバッグの展開力を２段階に調節可能に構成されている。
【００１４】
コントローラ３は、前述のように車両の前面衝突を検出した時に、両インフレータ４１，４２の一方あるいは両方作動させてエアバッグを展開させる制御を実行するもので、展開判定部３１、乗員位置判定部３２、展開タイミング・展開力判定部３３を備え、車両の前面衝突時には、駆動回路３４をＯＮとしてエアバッグ装置４を展開作動させる。
【００１５】
展開判定部３１は、第１加速度センサ２１、第２加速度センサ２２、展開許可センサ２３および後述する乗員検出信号ｐｐを用いて、衝突検出時にエアバッグ装置４の展開を実行するか否かの判定を行う。
【００１６】
第１加速度センサ２１は、シート１の近傍に設けられ、乗員に作用するのと同等の加速度を検出する。第２加速度センサ２２は、図示を省略した車両前部に設けられ車両前部の加速度を検出する。また、展開許可センサ２３は、第１加速度センサ２１の近傍に配置され、車両の衝突の衝撃が設定限度を超えると、図示を省略したマグネットが移動するのに伴って接点を閉じてＯＮとなるスイッチである。
【００１７】
展開判定部３１は、乗員検出信号ｐｐが入力されるとともに第１加速度センサ２１が検出する車両前後方向の減速度があらかじめ設定された衝突判定閾値を越えると展開と判定する第１判定部３１ａと、第２加速度センサ２２が検出する車両前後方向の減速度があらかじめ設定された衝突判定閾値を越えると展開と判定する第２判定部３１ｂと、を備えている。なお、各判定部３１ａ，３１ｂの衝突判定閾値は、異なる値に設定されている。
そして、展開判定部３１では、第１判定部３１ａと第２判定部３１ｂとのいずれかで展開と判定されるＯＲ条件が成立し、かつ、展開許可センサ２３がＯＮとなるＡＮＤ条件が成立した場合に、展開判定出力を行う。
【００１８】
展開タイミング・展開力判定部３３は、展開判定部３１が展開判定出力を行った際に、乗員位置判定部３２の出力に基づいて、エアバッグの展開タイミングおよび展開力を判定する。
【００１９】
この展開タイミング・展開力判定部３３の制御の流れを、図４のフローチャートに基づいて以下に説明する。
まず、ステップＳ１では、展開判定部において展開判定されているか否か判定し、非展開判定時には、１回の流れを終え、展開判定時には、次のステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、乗員検出信号ｐｐを読み込む。この乗員検出信号ｐｐには、乗員の有無および着座位置が含まれている。
【００２０】
この乗員検出信号ｐｐは、乗員位置判定部３２における乗員位置判定処理に基づいて出力されるもので、この乗員位置判定処理を図５のフローチャートにより説明する。
ステップＳ２０１では、各荷重センサ１１〜１４の出力値を読み込む。
【００２１】
次のステップＳ２０２〜２０４では、乗員がシート１に着座しているか否かを判定し、非着座判定時には１回の流れを終え、着座判定時には、ステップＳ２０５以降の着座位置の判定に進む。なお、この着座判断は、全荷重センサ１１〜１４の出力値の合計を求め、ステップＳ２０２において、合計値が、シートクッション１ａに何も載っていないときの出力値よりも、設定値以上大きい場合にステップＳ２０４に進んで着座と判定する。
【００２２】
さらに、ステップＳ２０４において、着座と判定された場合、以下に説明する条件の成立に基づいて乗員ＰＥの着座位置を判定し、その判定時には、乗員ＰＥの着座位置を示す信号が添付される。
【００２３】
ステップＳ２０５では、第１荷重センサ１１の出力値ａと第２荷重センサ１２の出力値ｂとの合計である前側荷重が、第３荷重センサ１３の出力値ｃと第４荷重センサ１４の出力値ｄとの合計値である後側荷重よりも設定値α以上大きいか否か判定し、大きい場合には、ステップＳ２０６に進み、乗員ＰＥの着座位置が、図６（ｂ）に示すように、シートクッション１ａの前部に片寄っていると判断する。
【００２４】
一方、ステップＳ２０５でＮＯと判定された時は、ステップＳ２０７に進み、第３荷重センサ１３の出力値ｃと第４荷重センサ１４の出力値ｄとの合計値である後側荷重が、第１荷重センサ１１の出力値ａと第２荷重センサ１２の出力値ｂとの合計値である前側荷重よりも設定値α以上大きいか否か判定し、大きい場合には、ステップＳ２０８に進んで、乗員ＰＥの着座位置が、図６（ａ）に示すように、シートクッション１ａの後部に寄った通常の着座位置であると判断する。
【００２５】
ステップＳ２０７においてＮＯと判定されたときには、ステップＳ２０９に進んで、第１荷重センサ１１の出力値ａと第３荷重センサ１３の出力値ｃとの合計値である右側荷重が、第２荷重センサ１２の出力値ｂと第４荷重センサ１４の出力値ｄとの合計値である左側荷重よりも設定値β以上大きいか否か判定し、大きい場合には、ステップＳ２１０に進んで、乗員ＰＥの着座位置が、シートクッション１ａの右側に片寄っていると判定する。
【００２６】
ステップＳ２０９においてＮＯと判定されたときには、ステップＳ２１１に進んで、第２荷重センサ１２の出力値ｂと第４荷重センサ１４の出力値ｄとの合計値である左側荷重が、第１荷重センサ１１の出力値ａと第３荷重センサ１３の出力値ｃとの合計値である右側荷重よりも設定値β以上大きいか否か判定し、大きい場合には、ステップＳ２１２に進んで、乗員ＰＥの着座位置が、左側に片寄っていると判定する。なお、ステップＳ２１１でＮＯ判定の場合には、乗員ＰＥの着座位置は未検出として着座位置に関する情報は添付されない。
【００２７】
前述した乗員検出信号ｐｐは、乗員ＰＥがシート１に存在していることを示すことに加え、ステップＳ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２の位置に関する判定が成された場合には、その位置を示す信号も含まれる。
【００２８】
ここで、図４のフローチャートに戻り、ステップＳ３では、乗員検出信号ｐｐに基づいて乗員ＰＥの着座位置が図６（ｂ）に示すようにシートクッション１ａの前部に着座した状態であるか否か判定し、前部着座状態の場合、ステップＳ４に進んで、作動閾値として第１閾値ＧＳ１を設定し、かつ、駆動させるインフレータを第１インフレータ４１のみとする。
一方、前部着座状態でない場合、すなわち、乗員位置判定部において、乗員ＰＥの位置として、後部着座判定、右寄り着座判定、左寄り着座判定が成されている場合などには、ステップＳ５に進んで、作動閾値ＧＳとして第２閾値ＧＳ２を設定し、かつ、駆動させるインフレータを第１インフレータ４１ならびに第２インフレータ４２とする。
【００２９】
ここで作動閾値について説明すると、図７は、検出減速度Ｇと作動閾値ＧＳと展開タイミングＴとの関係を示している。
作動閾値ＧＳは、駆動回路３４がエアバッグ装置４を展開作動させるタイミングを決定する値であり、検出減速度Ｇがこの作動閾値ＧＳを超えると、駆動回路３４を作動させてエアバッグを展開させる。
第１閾値ＧＳ１は、第２閾値ＧＳ２よりも小さな値に設定されており、その分、駆動回路３４の作動開始タイミング、すなわちエアバッグの展開タイミングが早くなる。なお、両閾値ＧＳ１，ＧＳ２は、第１加速度センサ２１が検出する減速度と第２加速度センサ２２が検出する減速度のそれぞれに対応して設定されている。
【００３０】
次に、実施例１の作用を説明する。
本実施例では、シート１に設けた各荷重センサ１１〜１４の出力に基づいて乗員位置判定部３２において、乗員ＰＥの着座位置の判定が成されている。
【００３１】
そして、乗員ＰＥが、図６（ａ）に示すように、背中をシートバック１ｂに当接させてシートクッション１ａの後部に着座した状態では、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５の順で処理が成され、作動閾値ＧＳとして第２閾値ＧＳ２が選択されるとともに、第１インフレータ４１および第２インフレータ４２を作動させると判定する。
【００３２】
この場合、車両が前面衝突して、第１加速度センサ２１あるいは第２加速度センサ２２で検出する減速度が図７に示すように立上がった際に、この減速度が第２閾値ＧＳ２を越えるタイミングＴ２で、両インフレータ４１，４２が同時に作動して、エアバッグが展開される。
【００３３】
このように乗員ＰＥがシートクッション１ａの後部に着座している状態では、シート１の前方に配置されたエアバッグ装置４のエアバッグ格納位置との間隔が広いため、エアバッグが展開を開始してから乗員ＰＥの車両前方への移動を受止めるまでの時間がある程度かかるとともに、乗員ＰＥを受止める位置までエアバッグを展開させるのに必要な高圧ガスの容積も必要である。
したがって、タイミングＴ２で両インフレータ４１，４２を作動させることで、適正なエアバッグ展開タイミングおよび展開力が得られる。
【００３４】
一方、図６（ｂ）に示すように、乗員ＰＥが、図６（ｂ）に示すように、シートバック１ｂから離れてシートクッション１ａの前部に着座した状態では、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４の順で処理が成され、作動閾値ＧＳとして第１閾値ＧＳ１が選択されるとともに、第１インフレータ４１のみの作動と判定する。
【００３５】
この場合、車両が前面衝突して、第１加速度センサ２１あるいは第２加速度センサ２２で検出する減速度が図７に示すように立上がった際に、この減速度が第１閾値ＧＳ１を越えるタイミングＴ１で、第１インフレータ４１のみが同時に作動して、エアバッグが展開される。
【００３６】
このように乗員ＰＥがシートクッション１ａの前部に着座している状態では、シート１の前方に配置されたエアバッグ装置４のエアバッグ格納位置との間隔が狭いため、エアバッグが展開を開始してから乗員ＰＥの車両前方への移動を受止めるまでの時間が短いともに、乗員ＰＥを受止める位置までエアバッグを展開させるのに必要な高圧ガスの容積も少ない。
したがって、タイミングＴ１で第１インフレータ４１のみを作動させることで、適正なエアバッグ展開タイミングおよび展開力が得られる。
【００３７】
以上説明したように、実施例１の乗員保護装置では、乗員ＰＥの着座位置を検出し、車両の前面衝突時には、乗員ＰＥの位置に応じた展開タイミングおよび展開力でエアバッグを展開させるようにしたため、乗員の着座位置を検出しない場合に比べて、エアバッグの展開力および展開タイミングを最適に制御することができる。これにより、エアバッグの衝撃吸収性能をより有効に発揮させることができる。
【００３８】
さらに、実施例１では、乗員ＰＥの位置の検出を第１〜第４荷重センサ１１〜１４により行うため、カメラを用いるものと比較して、安価に製造することが可能である。
また、荷重センサにより乗員の着座位置を検出するのにあたり、スライダにおいてシートクッションを締結させる締結軸に共締めした第１〜第４荷重センサ１１〜１４を用いるようにしたため、シートクッション１ａの座面全体の面圧を検出するものに比べて、安価に製造することが可能である。
しかも、安価な各荷重センサ１１〜１４を用いながらも、前部左右の２つの第１・第２荷重センサ１１，１２の出力値（検出荷重）ａ，ｂの合計と、後部左右の２つの第３・第４荷重センサ１３，１４の出力値（検出荷重）ｃ，ｄの合計と、に基づいて乗員ＰＥの位置を判定するようにしたため、乗員ＰＥの姿勢により荷重分布にばらつきがあっても、高い精度で乗員ＰＥの位置を検出することができる。
【００３９】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１について詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００４０】
例えば、本実施例１では、エアバッグ装置４として、第１インフレータ４１と第２インフレータ４２との２つのインフレータを作動させて図外のエアバッグへ高圧ガスを供給して展開させるものを用いたが、エアバッグを展開させる手段としては、これに限定されることは無く、圧縮ガスを用いるものなど他の手段を用いてもよい。
また、エアバッグ装置の展開力を変化させるのにあたり、本実施例１では、２つのインフレータ４１，４２を両方作動させるか一方を作動させるかにより、展開力を２段階に変化させる手段を用いたが、これに限定されない。例えば、インフレータとして、３以上の複数を用いて３段階以上の複数段階に調節できるものを用いてもよいし、あるいは、ガスを供給する手段として、１または複数設け、エアバッグへガスを供給する通路の途中にガスを大気解放可能なバルブを設け、バルブの作動により、エアバッグへのガスの供給量を調節可能としてもよい。
【００４１】
さらに、本実施例１では、エアバッグの展開タイミングおよび展開力を制御するのにあたり、乗員ＰＥのシートクッション１ａの上の車両前後方向位置に基づいて制御したが、これに加え、荷重センサにより乗員の体重を検出し、乗員ＰＥの体重が軽い場合には、着座位置にかかわらず、例えば、第１インフレータ４１のみを作動させて展開力を低くするようにしてもよい。この場合、具体的には、乗員位置判定部３２の判定処理では、ステップＳ２０４において着座判定に加え、検出体重により体格を判定し、体重が軽い場合には、乗員検出信号ｐｐに体重が軽いことを示す信号を加える。また、展開タイミング・展開力判定部３３では、着座位置が前部着座位置でなくステップＳ３でＮＯ判定の場合に進むステップで、体重が軽いか重いか判定し、体重が重い場合には、ステップＳ５に進み、一方、体重が軽い場合には、第２閾値ＧＳ２を選択し、第１インフレータ４１のみ作動判定とするステップに進むようにする。
【００４２】
また、実施例１では、助手席用のシートに適用した例を示したが、本発明を適用するシートは、後席用や運転席用など助手席用以外のシートにも適用可能である。
【００４３】
また、実施例１では、乗員着座位置検出手段として、第１〜第４荷重センサ１１〜１４を用いた例を示したが、請求項１に記載の発明では、乗員位置検出手段としては、カメラなど他の手段を用いてもよい。また、乗員着座位置検出手段として荷重センサを用いる場合でも、その設置位置は、実施例で示したものに限定されず、座面に設けたものなど他の荷重センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の最良の実施の形態の実施例１の乗員保護装置Ａを示す全体説明図である。
【図２】実施例１の乗員保護装置Ａの要部を示す斜視図である。
【図３】実施例１の乗員保護装置Ａに用いた各荷重センサ１１〜１４の設置位置を示す車両上方から視た説明図である。
【図４】実施例１の乗員保護装置Ａの展開タイミング・展開力判定部３３の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の乗員保護装置Ａの乗員位置判定部３２における乗員位置判定処理の制御流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１の乗員保護装置Ａの作用を説明する作用説明図である。
【図７】実施例１の乗員保護装置Ａにおける検出減速度Ｇと作動閾値ＧＳと展開タイミングＴとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１     シート
１ａ   シートクッション
３     コントローラ（展開制御手段）
４     エアバッグ装置
１１   第１荷重センサ（乗員着座位置検出手段）
１２   第２荷重センサ（乗員着座位置検出手段）
１３   第３荷重センサ（乗員着座位置検出手段）
１４   第４荷重センサ（乗員着座位置検出手段）
１５   ガイドレール（スライドガイド手段）
１６   スライダ（スライドガイド手段）
１７   締結軸
２１   第１加速度センサ（衝突検出手段）
２２   第２加速度センサ（衝突検出手段）
２３   展開許可センサ（衝突検出手段）
３１   展開判定部
３２   乗員位置判定部（乗員着座位置検出手段）
３３   展開タイミング・展開力判定部
４１   第１インフレータ
４２   第２インフレータ
Ａ     乗員保護装置
ＰＥ   乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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