(57)【要約】  一態様によれば、対象の皮膚の複数の特性の値の決定における使用のための画像を取得するための装置であって、皮膚サンプルの画像を生成するための画像センサユニットであって、該皮膚サンプルは、該対象の皮膚が該画像センサユニットから所定の動作距離だけ離隔されているときに、該画像センサユニットの視野ＦＯＶ内の該対象の皮膚の領域に対応する、画像センサユニットと、それぞれの複数の方向から該対象の皮膚を照明するための、該画像センサユニットの光軸のまわりに空間的に分散された、複数の光源を有する、第１の照明構成と、該対象の皮膚を照明するための１つ以上の光源を有する、第２の照明構成と、を有する装置が提供される。該第１の照明構成における１つ以上の光源は、該画像センサユニットの光軸から離隔され、該第１の照明構成における光源により発せられ該所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、該画像センサユニットに入射するよう配置され、該第２の照明構成における１つ以上の光源は、該画像センサユニットの光軸から離隔され、該第２の照明構成における光源により発せられ該所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、該画像センサユニットに入射しないよう配置される。
2021509347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象の皮膚の複数の特性の値を決定するためのシステムであって、前記システムは、
制御ユニットと、
前記対象の皮膚の複数の特性の値の決定における使用のための画像を取得するための装置と、
を有し、前記装置は、
皮膚サンプルの画像を生成するための画像センサユニットであって、前記皮膚サンプルは、前記対象の皮膚が前記画像センサユニットから所定の動作距離だけ離隔されているときに、前記画像センサユニットの視野内の前記対象の皮膚の領域に対応する、画像センサユニットと、
それぞれの複数の方向から前記対象の皮膚を照明するための、前記画像センサユニットの光軸のまわりに空間的に分散された、複数の光源を有する、第１の照明構成と、
前記対象の皮膚を照明するための１つ以上の光源を有する、第２の照明構成と、
を有し、
前記第１の照明構成における複数の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第１の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射するよう配置され、
前記第２の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第２の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射しないよう配置され、
前記制御ユニットは、
前記第１の照明構成における光源のそれぞれを、前記対象の皮膚を個々に照明するよう選択的に制御し、
前記第１の照明構成におけるそれぞれの光源が皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットにより取得される、それぞれの複数の第１の画像を、前記画像センサユニットから受信し、
各第１の画像を処理して、第１の皮膚特性についてのそれぞれの初期値を決定し、前記決定された初期値を組み合わせて前記第１の皮膚特性についての値を決定し、
前記対象の皮膚を照明するよう、前記第２の照明構成を選択的に制御し、
前記第２の照明構成が前記対象の皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットにより取得される、前記画像センサユニットにより生成される１つ以上の第２の画像を受信し、
前記１つ以上の受信された第２の画像を処理して、１つ以上の第２の皮膚特性についての値を決定する
ように構成された、システム。
【請求項２】
前記第１の照明構成における複数の光源と、前記第２の照明構成における１つ以上の光源とが、１つの平面に配置された、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の照明構成における複数の光源と、前記第２の照明構成における１つ以上の光源とが、前記所定の動作距離よりも短い距離だけ、前記対象の皮膚から離隔された、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の照明構成は、前記画像センサユニットの光軸から一般的に等距離に配置された少なくとも３つの光源を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記第２の照明構成は、複数の光源を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の照明構成は、前記画像センサユニットの光軸から一般的に等距離に配置された少なくとも３つの光源を有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記対象の皮膚を同時に照明するよう、前記第２の照明構成における複数の光源を選択的に制御するよう構成された、請求項５又は６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の皮膚特性は、油性、つや及び皮膚の質感のうちの１つである、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の皮膚特性は、油性であり、前記制御ユニットは、各第１の画像を処理して、前記皮膚サンプルからの鏡面的な反射の量、前記皮膚サンプルからの鏡面的な反射の分布、粒度及び／又は強度、皮膚の粗さ又は質感、前記画像の主成分分析、及び前記画像における質感マップ及びコントラストのヒストグラム形状エンコードを含む、１つ以上のパラメータに基づいて、油性についてのそれぞれの初期値を決定するよう構成された、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第２の皮膚特性は、皮膚の質感、色、赤み、色素沈着、毛穴、しみの存在及び毛の存在のうちの１つである、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記装置は更に、前記画像センサユニットに入射する光を偏光させるよう前記画像センサユニットに対して配置された、第１の偏光フィルタを更に有する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記装置は更に、前記第２の照明構成における光源により発せられた光を偏光させるための、前記第２の照明構成における各光源に対するそれぞれの第２の偏光フィルタを有し、前記第２の偏光フィルタの偏光方向は、前記第１の偏光フィルタの偏光方向に対して直交する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第２の皮膚特性は、色、赤み、しみ及び色素沈着のうちの１つである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記装置は更に、前記対象の皮膚を照明するための１つ以上の光源を有する、第３の照明構成を有し、
前記第３の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第３の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射しないよう配置され、
前記制御ユニットは更に、
前記対象の皮膚を照明するよう、前記第３の照明構成を選択的に制御し、
前記第３の照明構成が前記対象の皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットにより取得される、前記画像センサユニットにより生成された１つ以上の第３の画像を受信し、
前記受信された１つ以上の第３の画像を処理して、１つ以上の第３の皮膚特性についての値を決定する
よう構成された、請求項１２又は１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第３の照明構成は、複数の光源を有する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第３の照明構成は、前記画像センサユニットの光軸から一般的に等距離に配置された少なくとも３つの光源を有する、請求項１４又は１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記制御ユニットは、前記対象の皮膚を同時に照明するよう、前記第３の照明構成における複数の光源を選択的に制御するよう構成された、請求項１５又は１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第３の皮膚特性は、毛穴及び黒ずみのうちの１つである、請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記装置は更に、前記対象の皮膚のインピーダンスを測定するためのインピーダンスセンサを有し、
前記制御ユニットは更に、前記インピーダンスセンサからのインピーダンス測定値を受信し、前記受信されたインピーダンス測定値を処理して前記皮膚の水分レベルを決定するよう構成された、
請求項１乃至１８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記制御ユニットは更に、前記第１の特性の決定された値及び／又は前記第２の皮膚特性の決定された値を表す信号を出力するよう構成された、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記制御ユニットは、前記装置に含まれた、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２２】
対象の皮膚の複数の特性の値を決定する方法であって、前記方法は、
複数の光源を有する第１の照明構成における光源を用いて前記対象の皮膚を照明するステップであって、前記対象の皮膚は、前記複数の光源によって個々に照明されるステップと、
前記第１の照明構成におけるそれぞれの光源が皮膚を照明しているときに、画像センサユニットを用いて皮膚サンプルのそれぞれの第１の画像を生成するステップであって、前記皮膚サンプルは、前記対象の皮膚が前記画像センサユニットから所定の動作距離だけ離隔されているときに、前記画像センサユニットの視野内の前記対象の皮膚の領域に対応するステップと、
１つ以上の光源を有する第２の照明構成を用いて、前記対象の皮膚を照明するステップと、
前記第２の照明構成が前記対象の皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットを用いて前記皮膚サンプルの１つ以上の第２の画像を生成するステップと、
制御ユニットを用いて、各第１の画像を処理して、第１の皮膚サンプルについてのそれぞれの初期値を決定し、前記決定された初期値を組み合わせて第１の皮膚特性についての値を決定するステップと、
制御ユニットを用いて、前記１つ以上の第２の画像を処理して、１つ以上の第２の皮膚特性についての値を決定するステップと、
を有し、
前記第１の照明構成における前記複数の光源は、複数の方向から前記対象の皮膚を照明するため、前記画像センサユニットの光軸のまわりに空間的に分散され、前記複数の光源は、前記第１の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射するよう配置され、
前記第２の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第２の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射しないよう配置される、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象の皮膚の1つ以上の特性の決定における使用のための画像の取得、及び皮膚サンプルの画像から対象の皮膚の１つ以上の特性を決定するための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキンケア分野では、対象の皮膚の特性を決定することが有用である。これらの特性は、シェーバや皮膚洗浄装置などのパーソナルケア装置の操作を対象の皮膚タイプに適応させたり若しくはパーソナライズしたりするために使用されたり、又はスキンケアルーチンを対象の皮膚タイプに適応させるために使用されたりすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
対象は、パーソナルケアデバイス又はスキンケアルーチン又はコーチングアプリケーション（アプリ）に、例えば、対象の皮膚に関する個人的な知識に基づいて、その特性を手動で入力しても良いが、これらの皮膚特性の客観的な測定値を、好ましくは目立たない方法で、又は大きくは目立たない方法で得ることが望ましい。そのため、対象の皮膚の画像が得られ、その画像が分析されて特性の値が決定されるような、対象の皮膚の特性を決定するための技術が開発されてきた。これらの技術の幾つかは、１つ以上の光源を用いて皮膚を照明することを必要とするが、特定の皮膚特性を測定するために必要な光源の最適配置は、別の皮膚特性を測定するために必要な光源の最適配置とは異なる場合がある。
【０００４】
従って、対象の皮膚の特性を決定するためのシステム、装置、及び方法の改善のニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の特定の態様によれば、対象の皮膚の複数の特性の値の決定における使用のための画像を取得するための装置であって、皮膚サンプルの画像を生成するための画像センサユニットであって、前記皮膚サンプルは、前記対象の皮膚が前記画像センサユニットから所定の動作距離だけ離隔されているときに、前記画像センサユニットの視野（ＦＯＶ）内の前記対象の皮膚の領域に対応する、画像センサユニットと、それぞれの複数の方向から前記対象の皮膚を照明するための、前記画像センサユニットの光軸のまわりに空間的に分散された、複数の光源を有する、第１の照明構成と、前記対象の皮膚を照明するための１つ以上の光源を有する、第２の照明構成と、を有する装置が提供される。前記第１の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第１の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射するよう配置され、前記第２の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第２の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射しないよう配置される。
【０００６】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成の１つ以上の光源と、第２の照明構成の１つ以上の光源とは、１つの平面内に配置されている。
【０００７】
幾つかの実施例においては、画像センサユニットは、第１の照明構成の１つ以上の光源及び第２の照明構成の１つ以上の光源と一般的に同じ平面内に配置された画像センサを有する。
【０００８】
幾つかの実施例においては、画像センサユニットのＦＯＶは、１つ以上のＦＯＶ角によって定義され、ここで、第１の照明構成の１つ以上の光源は、２＊Ｄ＊ｔａｎ（θｍｉｎ／２）と等しいか又はそれ以下の距離だけ平面方向に画像センサユニットから離隔され、ここで、Ｄは所定の動作距離であり、θｍｉｎは、１つ以上のＦＯＶ角のうちの最小の１つである。
【０００９】
幾つかの実施例においては、画像センサユニットのＦＯＶは、１つ以上のＦＯＶ角によって定義され、ここで、第２の照明構成の１つ以上の光源が、２＊Ｄ＊ｔａｎ（θｍａｘ／２）よりも大きい距離だけ画像センサユニットから平面方向に離隔され、ここでＤは所定の動作距離であり、θｍａｘは１つ以上のＦＯＶ角のうちの最大の１つである。
【００１０】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成の１つ以上の光源の各々は、３乃至７ミリメートルの範囲内の距離だけ画像センサユニットから離隔されている。
【００１１】
幾つかの実施例においては、第２の照明構成の1つ以上の光源の各々は、７乃至１５ミリメートルの範囲である距離だけ画像センサユニットから離隔されている。
【００１２】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成は、複数の光源を有する。幾つかの実施例においては、第１の光源配置は、画像センサユニットから概ね等距離に配置された少なくとも３つの光源を有する。
【００１３】
幾つかの実施例においては、第２の照明構成は、複数の光源を有する。幾つかの実施例においては、第２の光源配置は、画像センサユニットから概ね等距離に配置された少なくとも３つの光源を有する。
【００１４】
幾つかの実施例においては、前記装置は更に、画像センサユニットに入射した光を偏光させるよう画像センサユニットに対して配置された、第１の偏光フィルタを有する。これらの実施例においては、該装置は更に、第２の照明構成における光源によって放出された光を偏光させるための、第２の照明構成における各光源のためのそれぞれの第２の偏光フィルタを有しても良く、ここで、第２の偏光フィルタの偏光方向は、第１の偏光フィルタの偏光方向と直交する。これらの実施例においては、該装置は、対象の皮膚を照明するための１つ以上の光源を有する第３の照明構成を更に有しても良く、ここで、第３の照明構成の１つ以上の光源は、画像センサユニットから間隔をおいて配置され、第３の照明構成の光源によって放出された光であって、所定の動作距離で皮膚サンプルによって鏡面反射される光が画像センサユニットに入射しないように配置されている。これらの実施例においては、第３の照明構成は、複数の光源を有する。これらの実施例においては、第３の照明構成は、画像センサユニットの周囲に一般的に環状に配置された少なくとも３つの光源を有しても良い。これらの実施例においては、第２の照明構成の１つ以上の光源の各々は、７乃至１１ミリメートルの範囲である距離だけ画像センサユニットから間隔をあけて配置され、第３の照明構成の１つ以上の光源の各々は、１１乃至１５ミリメートルの範囲である距離だけ画像センサユニットから間隔をあけて配置されている。
【００１５】
第２の態様によれば、対象の皮膚の１つ以上の特性を決定するためのシステムが提供され、該システムは、第１の態様又はその任意の実施例による装置と、画像センサユニットによって生成された画像を受信し、受信した画像を処理して、対象の皮膚の１つ以上の特性を決定するように構成された制御ユニットと、を有する。
【００１６】
幾つかの実施例においては、制御ユニットは、第１の照明構成の１つ以上の光源が対象の皮膚を照明しているときに、画像センサユニットによって生成された画像を処理して、１つ以上の第１の皮膚特性を決定するように構成され、第２の照明構成の１つ以上の光源が対象の皮膚を照明しているときに、画像センサユニットによって生成された画像を処理して、１つ以上の第２の皮膚特性を決定するように構成されている。
【００１７】
幾つかの実施例においては、制御ユニットは更に、対象の皮膚を照明するよう第１の照明構成を選択的に制御し、受信した画像から１つ以上の第１の皮膚特性を決定するよう構成され、対象の皮膚を照明するよう第２の照明構成を選択的に制御し、受信した画像から１つ以上の第２の皮膚特性を決定するよう構成されている。
【００１８】
幾つかの実施例においては、１つ以上の第１の皮膚特性は、油性、つや及び皮膚の質感のうちの１つ以上である。
【００１９】
幾つかの実施例においては、１つ以上の第２の皮膚特性は、皮膚の質感、色、色素沈着、しみの存在、及び毛の存在のうちの１つ以上である。
【００２０】
幾つかの実施例においては、制御ユニットは、第３の照明構成の１つ以上の光源が対象の皮膚を照明しているときに、画像センサによって生成された画像を処理して、１つ以上の第３の皮膚特性を決定するように構成されている。これらの実施例においては、１つ以上の第３の皮膚特性は、皮膚の質感を含む。
【００２１】
幾つかの実施例においては、制御ユニットは、決定された対象の皮膚の１つ以上の特性を表す信号を出力するように更に構成されている。
【００２２】
第３の態様によれば、対象の皮膚の複数の特性の値を決定する方法であって、前記方法は、１つ以上の光源を有する第１の照明構成における光源を用いて前記対象の皮膚を照明するステップと、前記第１の照明構成におけるそれぞれの光源が皮膚を照明しているときに、画像センサユニットを用いて皮膚サンプルのそれぞれの第１の画像を生成するステップであって、前記皮膚サンプルは、前記対象の皮膚が前記画像センサユニットから所定の動作距離だけ離隔されているときに、前記画像センサユニットの視野（ＦＯＶ）内の前記対象の皮膚の領域に対応するステップと、１つ以上の光源を有する第２の照明構成を用いて、前記対象の皮膚を照明するステップと、前記第２の照明構成が前記対象の皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットを用いて前記皮膚サンプルの１つ以上の第２の画像を生成するステップと、制御ユニットを用いて、第１の画像及び第２の画像を処理して、前記対象の皮膚の１つ以上の特性を決定するステップと、を有する方法が提供される。前記第１の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第１の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射するよう配置され、前記第２の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第２の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射しないよう配置される。
【００２３】
幾つかの実施例においては、該方法は、１つ以上の第１の皮膚特性を決定するために第１の画像を処理するステップ、及び１つ以上の第２の皮膚特性を決定するために第２の画像を処理するステップを有する。
【００２４】
幾つかの実施例においては、１つ以上の第１の皮膚特性は、油性、つや、及び皮膚の質感のうちの１つ以上である。幾つかの実施例においては、１つ以上の第２の皮膚特性は、皮膚の質感、色、色素沈着、しみの存在、及び毛の存在のうちの１つ以上である。
【００２５】
幾つかの実施例においては、該方法は更に、１つ以上の光源を有する第３の照明構成を使用して対象の皮膚を照明するステップと、第３の照明構成が対象の皮膚を照明しているときに画像センサユニットを使用して皮膚サンプルの第３の画像を生成するステップと、第３の画像を処理して１つ以上の第３の皮膚特性を決定するステップとを有する。第３の照明構成の１つ以上の光源は、画像センサユニットから間隔をおいて配置され、所定の動作距離で皮膚サンプルによって鏡面反射される第３の照明構成の光源によって放出される光が画像センサユニットに入射しないように配置されている。これらの実施例においては、１つ以上の第３の皮膚特性は、皮膚の質感を含む。
【００２６】
幾つかの実施例においては、該方法は、決定された対象の皮膚の１つ以上の特性を表す信号を出力するステップを更に含む。
【００２７】
第４の態様によれば、対象の皮膚の複数の特性の値を決定するためのシステムであって、前記システムは、制御ユニットと、前記対象の皮膚の複数の特性の値の決定における使用のための画像を取得するための装置と、を有するシステムが提供される。前記装置は、皮膚サンプルの画像を生成するための画像センサユニットであって、前記皮膚サンプルは、前記対象の皮膚が前記画像センサユニットから所定の動作距離だけ離隔されているときに、前記画像センサユニットの視野（ＦＯＶ）内の前記対象の皮膚の領域に対応する、画像センサユニットと、それぞれの複数の方向から前記対象の皮膚を照明するための、前記画像センサユニットの光軸のまわりに空間的に分散された、複数の光源を有する、第１の照明構成と、前記対象の皮膚を照明するための１つ以上の光源を有する、第２の照明構成と、を有する。前記第１の照明構成における複数の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第１の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射するよう配置される。前記第２の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第２の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射しないよう配置される。前記制御ユニットは、前記第１の照明構成における光源のそれぞれを、前記対象の皮膚を個々に照明するよう選択的に制御し、前記第１の照明構成におけるそれぞれの光源が皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットにより取得される、それぞれの複数の第１の画像を、前記画像センサユニットから受信し、各第１の画像を処理して、第１の皮膚特性についてのそれぞれの初期値を決定し、前記決定された初期値を組み合わせて前記第１の皮膚特性についての値を決定し、前記対象の皮膚を照明するよう、前記第２の照明構成を選択的に制御し、前記第２の照明構成が前記対象の皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットにより取得される、前記画像センサユニットにより生成される１つ以上の第２の画像を受信し、前記１つ以上の受信された第２の画像を処理して、１つ以上の第２の皮膚特性についての値を決定するように構成される。
【００２８】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成における複数の光源と、第２の照明構成における１つ以上の光源とは、１つの平面内に配置される。
【００２９】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成における複数の光源及び第２の照明構成における１つ以上の光源は、対象の皮膚から所定の動作距離未満の間隔をおいて配置されている。
【００３０】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成は、画像センサユニットの光軸から概ね等距離に配置された少なくとも３つの光源を有する。
【００３１】
幾つかの実施例においては、第２の光源配置は、複数の光源を有する。例えば、第２の照明構成は、画像センサユニットの光軸から一般的に等距離に配置された少なくとも３つの光源を有しても良い。これらの実施例においては、制御ユニットは、第２の照明構成の複数の光源を選択的に制御して、同時に対象の皮膚を照明するように構成されても良い。
【００３２】
幾つかの実施例においては、第１の皮膚特性は、油性、つや、及び皮膚の質感のうちの１つである。第１の皮膚特性が油性である実施例においては、制御ユニットは、皮膚サンプルからの鏡面反射の量、皮膚サンプルからの鏡面反射の分布、粒度及び／又は強度、皮膚の粗さ又は質感、画像の主成分分析、質感マップのヒストグラム形状エンコーディング、及び画像のコントラストを含む１つ以上のパラメータに基づいて、油性のそれぞれの初期値を決定するために、各第１の画像を処理するように構成されても良い。
【００３３】
幾つかの実施例においては、第２の皮膚特性は、皮膚の質感、色、赤み、色素沈着、毛穴、しみの存在、及び毛の存在のうちの１つである。
【００３４】
代替の実施例においては、該装置は更に、画像センサユニットに入射する光を偏光するように画像センサユニットに対して配置された第１の偏光フィルタを有する。これらの実施例においては、該装置は更に、第２の照明構成における光源によって放出される光を偏光させるための、第２の照明構成における各光源のためのそれぞれの第２の偏光フィルタを有しても良く、ここで、第２の偏光フィルタの偏光方向は、第１の偏光フィルタの偏光方向と直交している。これらの実施例においては、第２の皮膚特性は、色、赤み、しみ、及び色素沈着のうちの１つであっても良い。これらの実施例においては、該装置は更に、対象の皮膚を照明するための１つ以上の光源を有する第３の照明構成を有しても良く、該第３の照明構成の１つ以上の光源は、画像センサユニットの光軸から間隔をおいて配置され、第３の照明構成の光源によって放射され所定の動作距離で皮膚サンプルによって鏡面反射される光が、画像センサユニットに入射しないように配置され、制御ユニットは更に、該第３の照明構成を選択的に制御する。対象の皮膚を照明するように第３の照明構成を選択的に制御し、画像センサユニットによって生成された１つ以上の第３の画像を受信し、第３の照明構成が対象の皮膚を照明するときに画像センサユニットによって得られる各第３の画像を受信し、受信した１つ以上の第３の画像を処理して、１つ以上の第３の皮膚特性の値を決定する、ように構成される。これらの実施例においては、第３の照明構成は、複数の光源を有しても良い。これらの実施例においては、第３の照明構成は、画像センサユニットの光軸から概ね等距離に配置された少なくとも３つの光源を有しても良い。これらの実施例においては、制御ユニットは、第３の照明構成の複数の光源を選択的に制御して、同時に対象の皮膚を照明するように構成されても良い。これらの実施例においては、第３の皮膚特性は、毛穴及び黒ずみのうちの１つであっても良い。
【００３５】
幾つかの実施例においては、該装置は更に、対象の皮膚のインピーダンスを測定するためのインピーダンスセンサを有し、制御ユニットは更に、インピーダンスセンサからインピーダンス測定値を受信し、受信したインピーダンス測定値を処理して皮膚の水分レベルを決定するように構成される。
【００３６】
幾つかの実施例においては、制御ユニットは、第１の皮膚特性の決定された値及び／又は第２の皮膚特性の決定された値を表す信号を出力するように更に構成される。
【００３７】
幾つかの実施例においては、制御ユニットは、該装置内に含まれる。代替の実施例においては、制御ユニットは、装置から分離されている。
【００３８】
第５の態様によれば、対象の皮膚の複数の特性の値を決定する方法であって、前記方法は、複数の光源を有する第１の照明構成における光源を用いて前記対象の皮膚を照明するステップであって、前記対象の皮膚は、前記複数の光源によって個々に照明されるステップと、前記第１の照明構成におけるそれぞれの光源が皮膚を照明しているときに、画像センサユニットを用いて皮膚サンプルのそれぞれの第１の画像を生成するステップであって、前記皮膚サンプルは、前記対象の皮膚が前記画像センサユニットから所定の動作距離だけ離隔されているときに、前記画像センサユニットの視野内の前記対象の皮膚の領域に対応するステップと、１つ以上の光源を有する第２の照明構成を用いて、前記対象の皮膚を照明するステップと、前記第２の照明構成が前記対象の皮膚を照明しているときに、前記画像センサユニットを用いて前記皮膚サンプルの１つ以上の第２の画像を生成するステップと、制御ユニットを用いて、各第１の画像を処理して、第１の皮膚サンプルについてのそれぞれの初期値を決定し、前記決定された初期値を組み合わせて第１の皮膚特性についての値を決定するステップと、制御ユニットを用いて、前記１つ以上の第２の画像を処理して、１つ以上の第２の皮膚特性についての値を決定するステップと、を有し、前記第１の照明構成における前記複数の光源は、複数の方向から前記対象の皮膚を照明するため、前記画像センサユニットの光軸のまわりに空間的に分散され、前記複数の光源は、前記第１の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射するよう配置され、前記第２の照明構成における１つ以上の光源は、前記画像センサユニットの光軸から離隔され、前記第２の照明構成における光源により発せられ前記所定の動作距離において皮膚サンプルにより鏡面的に反射させられた光が、前記画像センサユニットに入射しないよう配置される、方法が提供される。
【００３９】
第３及び第５の態様による方法の様々な実施例は、第１、第２及び第４の態様による装置及びシステムの様々な実施例にも対応することが想定される。
【００４０】
これらの態様及び他の態様は、以下に説明する実施例を参照しながら説明され、明らかとなるであろう。
【００４１】
例示的な実施例が、以下に単に例として、図面を参照しながら説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】例示的な態様によるシステムのブロック図である。
【図２】画像センサユニットの視野を示す。
【図３】実施例による装置の断面図である。
【図４】一実施例による光源の構成の例を示す装置の前面図である。
【図５】一実施例による光源の他の構成の例を示す装置の前面図である。
【図６】一実施例による光源の他の構成の例を示す装置の前面図である。
【図７】一実施例による光源の他の構成を示す装置の前面図である。
【図８】他の実施例による装置の前面図である。
【図９】図８における装置の断面図を示す。
【図１０】例示的な態様による方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１は、例示的な態様によるシステム１のブロック図である。システム１は、ヒト又は動物などの対象の皮膚の１つ以上の特性を決定するためのものである。システム１によって測定又は決定することができる皮膚特性は、以下でより詳細に説明するように、システム１の構成に依存し得るが、一般的に、システム１は、油性、つや、皮膚の質感、色、赤み、色素沈着、毛穴、しみ（黒ずみ及びホワイトヘッドのような）の存在、及び毛の存在などの皮膚特性のうちの任意の１つ又は複数を決定するように構成されても良い。
【００４４】
システム１は、対象の皮膚の画像を分析することにより、皮膚特性を決定する。システム１は、皮膚サンプルの画像を取得するための装置２と、装置２によって取得された皮膚サンプルの画像を処理又は分析して１以上の皮膚特性を決定するための制御装置３と、を有している。従って、装置２は、皮膚サンプルの画像又は一連の画像を生成するための画像センサユニット４を有する。画像センサユニット４は、画像を生成するために入射光に応答する画像センサ６を有しても良い。画像センサ６は、例えば、デジタルカメラで使用されるタイプの画像センサに類似した、ＣＣＤ（charged coupled device）ベースのセンサ、又はＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）ベースのセンサであっても良い。当業者は、使用され得る他のタイプの画像センサを認識するであろう。画像センサ６又は画像センサユニット４は、対象の皮膚の個別画像、又は対象の皮膚のビデオシーケンスを取得するように構成されていても良く、又は斯かる動作が可能であっても良い。
【００４５】
図１では、画像センサユニット４は、画像センサ６を有するものとしてのみ示されているが、様々な実施例においては、画像センサユニット４は、１つ以上の追加の構成要素を有しても良い。例えば、画像センサユニット４は、対象の皮膚から画像センサ６に入射する光を集光するか、又は他の方法で影響を与えるための１つ以上のレンズを有しても良い。幾つかの実施例においては、画像センサ６に入射する光を偏光させるように作用する、皮膚サンプルから画像センサ６への光路内に偏光子又は偏光フィルタを配置することができる。この偏光子又は偏光フィルタは、本明細書では第１の偏光子又は第１の偏光フィルタと称され、偏光子又は偏光フィルタを通過する光を第１の偏光方向に偏光させる。幾つかの実施例においては、偏光子又は偏光板は、画像センサユニット４の一部として提供されるが、他の実施例においては、偏光子又は偏光板は、画像センサユニット４とは別体である。
【００４６】
画像センサユニット４は、画像センサユニット４によって検出され得る光の角度の範囲によって定義される視野（ＦＯＶ）を有する。例示的な画像センサユニット４のＦＯＶは、図２に示されている。ＦＯＶ領域７内から画像センサユニット４に入射した任意の光は、画像センサ６によって受光され、画像を形成するために使用され得る。ＦＯＶ領域７は、２つの角度、即ち、光が画像センサユニット４によって検出され得る水平面（画像センサ６に対して）で測定される角度である水平ＦＯＶ角度θＨと、光が画像センサユニット４によって検出され得る垂直面（画像センサ６に対して）で測定される角度である垂直ＦＯＶ角度θＶとによって特徴付けられ得る。撮像素子６の形状が矩形の場合、即ち図２に示すような形状の場合、θＨはθＶとは異なる角度となる（また、図２ではθＨはθｖよりも大きいが、これは単なる一例に過ぎない）。図２に示す第３の角度θＤは、撮像素子ユニット４が光を透過して検出可能な対角面で測定した角度である。矩形状の撮像素子６の場合、対角面内のＦＯＶ（θＤ）は、撮像素子ユニット４の最大ＦＯＶ角度を表している。図２に示す撮像素子ユニット４の場合、撮像素子ユニット４の最小ＦＯＶ角はθＶである。
【００４７】
画像センサユニット４のＦＯＶは、レンズや開口部などの光学部品によって定義され得るか、又は制御され得ることが理解されるであろう。上述したように、画像センサユニット４は、画像センサユニット４に向かって入射する光を合焦するか、又は他の方法で影響を与えるための１つ以上のレンズを含んでいても良い。１つ以上のレンズに加えて、又は代替的に、画像センサユニット4（又はより一般的には装置２）は、画像センサユニット４又は画像センサ６の視野を制限するために、画像センサユニット４又は画像センサ６の前方に配置された、規定のサイズの開口部を有する開口板を含んでも良い。
【００４８】
制御ユニット３は、装置２によって得られた又は生成された画像を処理又は解析するために備えられ、幾つかの実施例においては、制御ユニット３は、装置２の動作を制御することができ、例えば、１つ以上の画像を得るよう装置２を制御又は命令することができる。制御ユニット３は、ここで記載される方法を実行又は実行するよう構成されても良い。 
【００４９】
幾つかの実装例においては、制御ユニット３は、装置２の一部であっても良く、即ち、画像センサユニット４と制御ユニット３とは、同じ装置、例えばハンドヘルド装置の一部であっても良く、対象の皮膚に近接して、又は対象の皮膚上に配置することができる。この場合、制御ユニット３は、画像を受信するために、装置２（特に画像センサユニット４）に接続又は結合されても良い。
【００５０】
他の実装例においては、制御ユニット３は、装置２とは別個の装置内にあっても良い。例えば、装置２は、対象の皮膚の近くに、又は対象の皮膚の上に置くことができる携帯型装置であっても良く、制御ユニット３は、別個の第２の装置、例えばスマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップ、デスクトップコンピュータ、サーバなどの一部であっても良い。スマートフォン又はタブレットコンピュータの場合、制御装置３は、得られた画像を分析して１つ以上の皮膚特性を決定するために、アプリケーション（アプリ）を実行しても良い。これらの実施例においては、システム１は、制御装置３と装置２との間のデータ接続及び／又はデータ交換を可能にするためのインタフェース回路（図示せず）を更に有しても良い。該接続は、直接又は間接的（例えば、インターネットを介して）であっても良く、従って、インタフェース回路は、任意の望ましい有線又は無線通信プロトコルを介して、インターネットなどのネットワークを介して、装置２と制御ユニット３との間の接続を可能にしても良い。例えば、インタフェース回路は、WiFi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、又は任意のセルラー通信プロトコル（Global System for Mobile Communications（GSM）、Universal Mobile Telecommunications System（ＵＭＴＳ）、Long Term Evolution（ＬＴＥ）、LTE-Advancedなどを含むが、これらに限定されない）を使用して動作しても良い。制御装置３及び装置２は、その間のデータ接続又はデータ交換を可能にするために、それぞれのインタフェース回路を持っても良い。
【００５１】
いずれの実施例においても（即ち、制御ユニット３が装置２の一部であるか、装置２から分離されているかにかかわらず）、装置２は、シェーバ、皮膚洗浄装置、又は皮膚治療装置などの（これらに限定されない）パーソナルケア装置の形をとっても良く、又はその一部であっても良い。
【００５２】
幾つかの実施例においては（制御装置３及び装置２が同じ装置の一部であるかどうかにかかわらず）、システム１は、サーバ、データベース、及びユーザ装置のうちの任意の１つ以上を含む他の装置とのデータ接続又はデータ交換を可能にするためのインタフェース回路を有しても良い。このインタフェース回路は、システム１からの皮膚特性の決定された測定値を、他の装置、例えばサーバ又はデータ記憶装置に通信するために使用することができる。
【００５３】
制御ユニット３は、ここで記載された様々な機能を実行するために、ソフトウェア及び／又はハードウェアを用いて、多数の方法で実装することができる。制御ユニット３は、必要な機能を実行するために、及び／又は必要な機能に効果を与えるために制御ユニット３の構成要素を制御するために、ソフトウェア又はコンピュータプログラムコードを使用してプログラムされても良い、１つ以上のマイクロプロセッサ又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）で構成されていても良い。制御ユニット３は、幾つかの機能を実行するための専用ハードウェア（例えば、アンプ、プリアンプ、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）及び／又はデジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ））と、他の機能を実行するためのプロセッサ（例えば、１つ以上のプログラムされたマイクロプロセッサ、コントローラ、ＤＳＰ及び関連回路）との組み合わせとして実装されても良い。本開示の様々な実施例で採用され得る構成要素の例としては、従来のマイクロプロセッサ、ＤＳＰ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）が挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【００５４】
制御ユニット３は、装置２の動作を制御するため、及び／又はここで記載される方法を実行又は実行するために制御ユニット３によって使用するためのデータ、情報、及び／又は信号を記憶することができるメモリユニット（図１には示されていない）を有しても良いし、斯かるメモリユニットに接続されていても良い。幾つかの実施例においては、メモリユニットは、制御ユニット３がここで記載された方法を含む１つ以上の機能を実行するように、制御ユニット３によって実行され得るコンピュータ読み取り可能なコードを記憶する。メモリユニットは、メモリチップ、光ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスクなど）、ハードディスク、テープストレージソリューション、又はメモリスティック、固体ドライブ（ＳＳＤ）、メモリカードなどの固体デバイスの形態で実装された、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）及び電気的に消去可能なＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）などの揮発性及び不揮発性のコンピュータメモリを含むキャッシュ又はシステムメモリなどの、任意のタイプの非一過性の機械可読媒体を有しても良い。
【００５５】
画像センサユニット４が対象の皮膚の画像を取得し、制御ユニット３が画像を処理して１つ以上の皮膚特性を決定することを可能にするために、装置２は更に、１つ以上の光源１２を有する第１の照明構成１０と、１つ以上の光源１６を有する第２の照明構成１４と、を有している。以下で更に詳細に説明するように、異なる皮膚特性は、特性が制御装置３によって決定されるために異なる照明又は照明条件を必要とするので、第１の照明構成１０の光源１２及び第２の照明構成１４の光源１６は、それぞれの皮膚特性を測定するための適切な照明条件を提供するために、画像センサユニット４から異なる距離を隔てて配置されている。光源１２、１６の間隔については、以下でより詳細に説明する。
【００５６】
第１の照明構成１０の光源１２及び第２の照明構成１４の光源１６のそれぞれは、装置２が対象の上又は近くに置かれたときに、対象の皮膚に向かって光を放射し、それによって対象の皮膚を照明するためのものである。特に、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４は、画像センサユニット４の視野内の対象の皮膚の領域を照明するためのものである。各光源１２、１６は、同じ種類の光源であってもよいし、１つ以上の光源１２、１６は、他の光源１２、１６とは異なる種類の光源であっても良い。光源１２、１６は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、共振空洞発光ダイオード（ＲＣＬＥＤ）、垂直空洞面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）、端面発光レーザ、又は任意の他の適切なタイプの半導体光源であっても良い。代替的に又はそれに加えて、幾つかの実施例においては、光源１２、１６は、例えば、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、パッシブマトリクスＯＬＥＤ（ＰＭＯＬＥＤ）、アクティブマトリクスＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）、又は任意の他の有機材料ベースの光源であっても良い。代替的又は追加的に、幾つかの実施例においては、光源１２、１６は、例えば固体光源であっても良い。当業者であれば、装置２において使用され得る他のタイプの光源を認識するであろう。
【００５７】
第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の各々は、１つの光源１２、１６を有してもよいが、好ましくは、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の各々は、複数の光源１２、１６を有する。幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０は２つの光源１２を有するが、他の実施例においては、第１の照明構成１０は３つ、４つ、又は４つ以上の光源１２を有する。幾つかの実施例においては、第２の照明構成１４は、２つの光源１６を有するが、他の実施例においては、第２の照明構成１４は、３つ、４つ、又は４つ以上の光源１６を有する。幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０は、第２の照明構成１４と同じ数の光源１６を有するが、他の実施例においては、第１の照明構成１０は、第２の照明構成１４と異なる数の光源１６を有する。第１の照明構成１０及び／又は第２の照明構成１４が複数の光源１２、１６を有する場合、各配置の光源１２、１６は、皮膚に均一な又は概ね均一な照明を提供するために、画像センサユニット４の周囲に配置されても良い。例えば、特定の構成１０、１４の光源１２、１６は、皮膚に均一な照明を提供するために、画像センサユニット４の周囲（例えば、等距離又は実質的に等距離）に環状に提供されても良い。照明構成が複数の光源を有する場合、配置内の光源は、一緒に動作するように構成されても良く、即ち、配置内の光源の各々は、同時に光を発しても良い。即ち、制御装置３は、配置内の光源が全て同時に発光するように、配置内の光源を制御するように構成されていても良い。代替的に、配列内の光源は、順次又は個別に動作するように構成されても良く、即ち、配列内の光源の各々は、制御ユニット３によって、一度に一つずつ光を放出するように制御され、光源の各々が光を放出しているときに、それぞれの画像が得られるように構成されても良い。幾つかの実施例においては、照明構成は、全ての光源が同時に発光しているモードと、光源が一度に１つずつ発光しているモードとを切り替えるように制御可能であっても良い。即ち、制御装置３は、配置された光源を、全ての光源が同時に発光するような第１のモードと、光源が個別に発光するような第２のモードとで選択的に動作させるように構成されていても良い。
【００５８】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４における光源１２、１６は、白色光を放出するように構成される。幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４における光源１２、１６のいずれかは、白色光、赤色光、緑色光、及び青色光を含むがこれらに限定されない可視光を放出するように構成され得る。第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の光源１２、１６によって放出される光の色は、装置２によって測定されるべき皮膚の特性に依存しても良い。幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０の光源１２は、任意の色の可視光（白色光を含む）を放射するように構成され得る。幾つかの実施例においては、第２の照明構成１４の光源１６は、任意の色（白色光を含む）、紫外線（ＵＶ）光、及び／又は赤外（ＩＲ）光の可視光を放射するように有しても良い。幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０及び／又は第２の照明構成１４の光源１２、１６によって放出される光の色は、例えば、測定されるべき特定の皮膚特性に応じて、制御可能であっても良い。
【００５９】
第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の光源１２、１６は、非偏光である光を発しても良い。装置２によって測定されるべき皮膚パラメータに依存し得る幾つかの実施例においては、第２の照明構成１４の各光源１６に対して、第２の照明構成１４の光源１６によって放射される光が対象の皮膚に入射する前に偏光するように作用する、偏光子又は偏光フィルタを備えても良い。これらの偏光子又は偏光フィルタは、本明細書では第２の偏光子又は第２の偏光フィルタと呼ばれ、第２の偏光子又は第２の偏光フィルタを通過した光を第２の偏光方向に偏光させる。第２の偏光子又は第２の偏光フィルタは、第２の照明構成１４の光源１６とは別個の構成要素であっても良く、又は第２の照明構成１４の光源１６と一体であっても良いことは、理解されるであろう。第２の照明構成１４の光源１６に偏光子又は偏光フィルタが備えられる幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０の光源１２は偏光子又は偏光フィルタを有さない。
【００６０】
第１の偏光子又は第１の偏光フィルタが皮膚サンプルから画像センサユニット４への光路内に配置されている実施例においては、第２の照明構成１４内の光源に対する第１の偏光フィルタ及び第２の偏光フィルタは、第２の照明構成１４内の光源からの光の大部分が画像センサユニット４に入射しないように「交差」させることができる（即ち、偏光の角度が対象の皮膚からの反射によって変化する第２の照明構成１４内の光源からの光のみが、第１の偏光フィルタを通過して画像センサユニット４／画像センサ６に到達することができる）。従って、第１の偏光フィルタは、第１の偏光方向が第２の偏光フィルタの第２の偏光方向と直交するように配置することができる。 
【００６１】
幾つかの実施例においては、装置２は、１つ以上の光源２０を有する第３の照明構成１８を更に有しても良い。第３の照明構成１８は、第１の照明構成１０の光源１２及び第２の照明構成１４の光源１６を使用して測定することができない（又は確実に測定することができない）他の皮膚特性を測定するために提供することができる。特定の実施例においては、第３の照明構成１８は、第２の照明構成１４からの光が、第２の偏光子又は第２の偏光フィルタを使用して偏光される例において備えられる。これらの実施例においては、第３の照明構成１８の光源２０は、偏光子又は偏光フィルタを有していない。
【００６２】
第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４と同様に、第３の照明構成１８の各光源２０は、装置２が対象の上又は近くに置かれたときに、対象の皮膚に向かって光を放射し、それによって対象の皮膚を照明するためのものである。特に、第３の照明構成１８は、画像センサユニット４の視野内の対象の皮膚の領域を照明するためのものである。光源２０は、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の光源１２、１６と同じ種類の光源であっても良く、又は光源２０は、他の光源１２、１６とは異なる種類の光源であっても良い。光源２０は、ＬＥＤ、ＲＣＬＥＤ、ＶＣＳＥＬ、端面発光レーザ、又は任意の他の適切なタイプの半導体光源であっても良い。代替的に、又はそれに加えて、幾つかの実施例においては、光源２０は、例えば、ＯＬＥＤ、ＰＭＯＬＥＤ、ＡＭＯＬＥＤ、又は任意の他の有機材料ベースの光源であっても良い。代替的に、又はそれに加えて、幾つかの実施例においては、光源２０は、例えば、固体光源であっても良い。当業者であれば、装置２において使用され得る他のタイプの光源を認識するであろう。
【００６３】
第３の照明構成１８は、１つの光源２０を有してもよいが、好ましくは、第３の照明構成１８は、複数の光源２０を有する。幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８は２つの光源２０を有するが、他の実施例においては、第３の照明構成１８は３つ、４つ、又は４つ以上の光源２０を有する。幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８は、第１の照明構成１０及び／又は第２の照明構成１４と同じ数の光源を有するが、他の実施例においては、第３の照明構成１８は、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４と異なる数の光源を有する。第３の照明構成１８が複数の光源２０を有する場合、各配置の光源２０は、皮膚に均一な、又は概ね均一な照明を提供するために、画像センサユニット４の周囲に配置されても良い。例えば、光源２０は、皮膚に均一な照明を提供するために、画像センサユニット４の周囲（例えば、等距離又は実質的に等距離）に環状に備えられても良い。第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４に関して上述したように、制御ユニット３は、第３の照明構成１８の光源２０を同時に発光するように制御するように、及び／又は第３の照明構成１８の光源２０を順次又は個別に発光するように制御するように構成されても良い。 
【００６４】
幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８の光源２０は、白色光を放出するように構成されている。幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８の光源２０のいずれかは、白色光、赤色光、緑色光、及び青色光を含むがこれらに限定されない可視光を放出するように構成され得る。第３の照明構成１８の光源２０によって放出される光の色は、装置２によって測定されるべき皮膚の特性に依存しても良い。幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８の光源２０は、任意の色の可視光（白色光を含む）、赤外線（ＩＲ）光、及び／又は紫外線（ＵＶ）光を放射するように構成されても良い。
【００６５】
第１の照明構成１０、第２の照明構成１４、及び（存在する場合には）第３の照明構成１８は、制御ユニット３によって制御されても良い。例えば、制御ユニット３は、測定されるべき特定の皮膚特性に応じて、特定の照明構成又は照明構成内の特定の光源の起動又は停止を制御することができる。 
【００６６】
幾つかの実施例においては、装置２は、装置２のユーザ（例えば対象）が装置２に情報、データ及び／又はコマンドを入力することを可能にし、及び／又は装置２が装置２のユーザに情報又はデータを出力することを可能にする１つ以上の構成要素を含む、ユーザインタフェース（図１には示されていない）を有しても良い。ユーザインタフェースは、キーボード、キーパッド、１つ以上のボタン、スイッチ又はダイヤル、マウス、トラックパッド、タッチスクリーン、スタイラス、カメラ、マイクなどを含む（これらに限定されない）、任意の適切な入力コンポーネントを有することができ、ユーザインタフェースは、表示画面、１つ以上の照明又は光要素、１つ以上のスピーカ、振動要素などを含む（これらに限定されない）、任意の適切な出力コンポーネントを有しても良い。
【００６７】
幾つかの更なる実施例においては、装置２はまた、水分レベルなどの皮膚の特性を決定することができ、装置２は更に、皮膚のインピーダンスを測定するためのインピーダンスセンサを有しても良い。インピーダンスセンサは、皮膚サンプルとは異なる皮膚の一部分、例えば皮膚サンプルに隣接する皮膚のインピーダンスを測定するように配置されても良い。インピーダンスセンサは、皮膚と接触して配置される２つ以上の電極を有しても良く、電極を介して皮膚に電流を流すことによってインピーダンスが測定される。
【００６８】
装置２の実際的な実施例においては、図１に示されているものに加えて、追加の構成要素を含んでも良いことが理解されるであろう。例えば、装置２は、電池のような電源装置や、装置２を主電源に接続できるようにするための部品を含んでいても良い。
【００６９】
上述したように、異なる皮膚特性は、取得された画像から制御ユニット３によって特性が決定されるために異なる照明条件を必要とし、従って、第１の照明構成１０の光源１２、第２の照明構成１４の光源１６、及び第３の照明構成１８の光源２０（存在する場合）は、それぞれの皮膚特性を測定するための適切な照明条件を提供するために、画像センサユニット４から異なる距離を隔てて配置されている。特に、つやや油性などの幾つかの皮膚特性を測定するためには、取得された画像が明るいスポット（即ち「ホットスポット」）を示すように、光が皮膚サンプルから画像センサユニット４に向かって鏡面的に反射されることが好ましい。また、皮膚の質感は、光が皮膚サンプルから画像センサユニット４に向かって鏡面的に反射されたときに取得された画像を用いて測定することもできる。皮膚の色、赤み、皮膚の色素沈着、毛穴、しみ（黒ずみやホワイトヘッドなど）の存在、毛の存在などの他の皮膚特性については、取得された画像は拡散光を用いて生成されることが好ましく、従って、光が皮膚サンプルから画像センサユニット４に向かって鏡面的に反射されるべきではない（従って、取得された画像は光源に対応する明るいスポット又は「ホットスポット」を示さない）。皮膚の質感は、拡散光を用いて取得された画像を用いて測定することもできる。好ましくは、皮膚の色、赤み、皮膚の色素沈着、しみ（黒ずみやホワイトヘッドのような）の存在、及び／又は毛の存在を測定するための画像を取得する際に、皮膚に入射する光は偏光させられているべきであり、装置２は、皮膚に入射する光の偏光に対して直交するように配置された第１の偏光子を含むことが好ましい。
【００７０】
それ故、実施例においては、画像センサユニット４からの幾つかの所定の又は所望の動作距離で皮膚サンプルに向かって第１の照明構成１０の光源１２によって放射された光が、皮膚サンプルによって鏡面反射されて画像センサユニット４に入射するように、第１の照明構成１０の光源１２が画像センサユニット４に対して配置されていることを提供する。従って、鏡面反射は、画像センサユニット４によって得られる画像又は画像において視認されることになる。このようにして、第１の照明構成１０が皮膚サンプルを照明するために使用されるときに取得された画像は、つや、油性及び質感のような皮膚特性を決定するために、制御ユニット３によって処理又は分析されても良い。実施例はまた、画像センサユニット４からの所定の又は所望の動作距離で皮膚サンプルに向かって第２の照明構成１４の光源１６によって放射される光が、皮膚サンプルによって鏡面反射されて画像センサユニット４に入射しないように、第２の照明構成１４の光源が画像センサユニット４に対して配置されていることを提供する。従って、鏡面反射は、画像センサユニット４によって得られる画像又は画像においては視認されない。このようにして、第２の照明構成１４が皮膚サンプルを照明するために使用されるときに取得された画像又は画像は、皮膚の色、赤み、皮膚の色素沈着、しみの存在（黒ずみやホワイトヘッドのような）、毛の存在、皮膚の質感などの皮膚の特性を決定するために、制御ユニット３によって処理又は分析され得る。
【００７１】
様々な実施例による画像センサユニット４に関する第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の例示的な配置を説明するために、装置２の断面が図３に示されている。この例示的な配置では、第１の照明構成１０、第２の照明構成１４、及び画像センサユニット４は、概ね同一平面内にある。図３は、対象の皮膚３０の近くに配置された装置２を示しており、特に装置２は、画像センサユニット４及び第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の光源１２、１６が皮膚３０から動作距離Ｄだけ離隔されているように、対象の皮膚３０の近くに配置されている。図３には示されていないが、装置２は、画像センサユニット４並びに第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の光源１２、１６が、動作距離Ｄだけ皮膚３０から確実に間隔を置くことができるような形状とされ又は構成されていても良い。例えば、装置２は、装置２の筐体上にあるか、又は装置２の筐体の一部であって、画像センサユニット４、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４を越えて延在するスペーサを含んでいても良く、スペーサが皮膚３０に接触して配置され、それによって構成要素４、１０、１４が皮膚３０から距離Ｄだけ間隔を置くことができるようにする。幾つかの実施例においては、動作距離Ｄは、２０ミリメートル（ｍｍ）から８０ｍｍの間であり得るが、当業者は、動作距離Ｄが２０ｍｍ未満であっても良く、又は８０ｍｍを超えても良いことを理解するであろう。
【００７２】
上述したように、画像センサユニット４は、１つ以上の角度によって定義される視野７を持ち、図３では、この角度は単に角度θと称される。図３が表す装置２を通る特定の断面に応じて、垂直方向のＦＯＶ角度θＶが図２の最小のＦＯＶ角度であり、斜め方向のＦＯＶ角度θＤが図２の最大のＦＯＶ角度であることに留意して、角度θは、図２のθＶとθＤの間の角度のいずれか（含む）に対応することができることが理解されるであろう。撮像装置４のＦＯＶ７の境界を破線３２で示す。装置２が皮膚３０に近接して配置されると、画像センサユニット４のＦＯＶ７は皮膚３０の一部の画像を取得することができ、これは皮膚サンプル３４として示されている。従って、ここで用いられる「皮膚サンプル」という用語は、皮膚３０が画像センサユニット４から所定の動作距離Ｄだけ離隔されているときの、画像センサユニット４のＦＯＶ内の対象の皮膚３０の領域を指す。図３において、皮膚サンプル３４は、２＊Ｄ＊ｔａｎ（θ／２）で与えられる幅ｗｓｓと呼ばれる幅を有している。
【００７３】
図３には、第１の照明構成１０のための２つの光源１２が示されている。光源１２は、画像センサユニット４から（皮膚サンプル３４の平面と平行な平面内で測定される）皮膚サンプル３４の幅ｗｓｓと等しいか、又はそれ以下の距離だけ間隔をあけて配置されている。このようにして、光源１２と画像センサユニット４が同じ平面内にあるので、これらの光源１２によって放出された光は、皮膚サンプル３０によって画像センサユニット４に向かって鏡面的に反射され、画像センサユニット４は、この鏡面的に反射された光から画像を生成することができる。皮膚サンプル３４によって画像センサユニット４に向かって鏡面的に反射される光源１２の１つからの例示的な光線３６が、図３に示されている。
【００７４】
第２の照明構成１４のための２つの光源１６もまた、図３に示されている。これらの光源１６は、撮像装置４から（皮膚サンプル３４の平面と平行な平面内で測定される）皮膚サンプル３４の幅ｗｓｓよりも大きい距離だけ間隔をあけて配置されている。このようにして、光源１６と撮像装置４とが同一平面内にあるので、皮膚サンプル３４によって鏡面反射されたこれらの光源１６によって放射された光は、撮像装置４に入射しない。その代わりに、光源１６によって提供される拡散光のみが画像センサユニット４に入射し、皮膚サンプル３４の画像に寄与する。画像センサユニット４から離れた皮膚サンプル３４によって鏡面的に反射される光源１６の１つからの例示的な光線３８が、図３に示されている。画像センサユニット４の視野７の定義によって、皮膚サンプル３４の一部ではない皮膚３０によって鏡面的に反射される光源１６からの任意の光は、画像センサユニット４によって検出されないことが理解されるであろう。
【００７５】
第３の照明構成１８が提供される実施例においては、第２の照明構成１４と同様に、第３の照明構成１８を形成する光源２０は、画像センサユニット４から（皮膚サンプル３４の平面に平行な平面内で測定される）皮膚サンプル３４の幅ｗｓｓよりも大きい距離だけ間隔をあけて配置されても良い。幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８を形成する光源２０は、第２の照明構成１４を形成する光源１６と同様の距離だけ画像センサユニット４から間隔をあけて配置されても良い。他の実施例においては、第３の照明構成１８を形成する光源２０は、第２の照明構成１４を形成する光源１６よりも大きな距離だけ画像センサユニット４から間隔を空けられても良い。他の実施例においては、第３の照明構成１８を形成する光源２０は、第２の照明構成１４を形成する光源１６よりも小さい距離（それでもｗｓｓよりも大きい）だけ画像センサユニット４から間隔を空けられても良い。
【００７６】
上述した光源１２、１６の例示的な間隔は、光源１２、１６が互いに同じ平面内にあり、かつ画像センサユニット４と同じ平面内にあることに基づいていることが理解されるであろう。光源１２、１６が画像センサユニット４とは異なる平面内にある場合（例えば、光源１２、１６が皮膚３０から画像センサユニット４から皮膚３０までの距離とは異なる距離である場合）、第１の照明構成１０からの光が皮膚サンプル３４によって鏡面的に反射されて画像センサユニット４に入射し、皮膚サンプル３４によって鏡面的に反射される第２の照明構成１４からの光が画像センサユニット４に入射しないことを提供するためには、光源１２、１６と画像センサユニット４との間の距離に関する要件は、それに応じて調整される必要があるであろう。照明構成が皮膚３０と画像センサユニット４との間に配置される例示的な実施例を、図８及び図９を参照して以下に説明する。
【００７７】
図４は、例示的な装置２の前面図である。この例示的な装置２では、光源と撮像素子４は、同一平面内にあるか、一般的には同一平面内にある。従って、図４は、皮膚サンプル３４の視点から見た装置２を示している。図４において、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の各々は、画像センサユニット４の周囲にそれぞれ環状に配置された４つの光源１２、１６からなり、これらの光源１２、１６の各々は、画像センサユニット４に対して斜めにオフセットされている。従って、各環内の光源１２、１６は、画像センサユニット４の光軸（即ち、画像センサユニット４の平面の中心から垂直に延びる軸）の周りに空間的に分散させられており、皮膚３０が異なる方向から照らされるようになっている。各環内の光源１２、１６は、他の構成も可能であるが、一般に、画像センサユニット４の周囲で互いに等間隔に配置されている。第１の照明構成１０における光源１２は、それぞれ、画像センサユニット４から（具体的には画像センサユニット４の光軸から）、ｗｓｓ（この例示的な配置では、両方の構成における光源１２、１６が画像センサユニット４から斜めにオフセットされているので、ＦＯＶ７の対角寸法の幅である）と等しいか、又はそれ以下の距離Ｒ１だけ離間しており、第２の照明構成１４の光源１６は、それぞれ、画像センサユニット４から（具体的には画像センサユニット４の光軸から）ｗｓｓよりも大きい距離Ｒ２だけ間隔をあけて配置されている。第１の照明構成１０の４つの光源１２の各々は、第２の照明構成１４の４つの光源１６の各々と半径方向に整列しているが、これは純粋に例示的なものであり、他の構成も可能であることが理解されるであろう。
【００７８】
図５は、別の例示的な装置２の前面図である。この例示的な装置２では、光源及び撮像素子４は、ここでもまた同一平面内に、又は概して同一平面内にある。図５の装置２は、図４の装置２に対応し、４つの光源２０を有する第３の照明構成１８が追加されており、各光源２０は画像センサユニット４から斜めにオフセットされている。ここでもまた、光源２０は、皮膚３０が異なる方向から照らされるように、画像センサユニット４の光軸の周りに空間的に分散させられている。この例示的な装置２では、画像センサユニット４に入射する光を偏光させるための第１の偏光子が設けられ、第２の照明構成１４内の４つの光源１６の各々は、それぞれ第２の偏光子（第１の偏光子と直交するように配置されている）を有する。第１の照明構成１０の光源１２及び第３の照明構成１８の光源２０から出射される光は、非偏光である。図５において、第３の照明構成１８は、画像センサユニット４の周囲のそれぞれの環状に配置されており、第３の照明構成１８内の光源２０は、画像センサユニット４の周囲で互いに概ね等間隔に配置されており、画像センサユニット４から（具体的には画像センサユニット４の光軸から）Ｒ２よりも大きい（従ってｗｓｓよりも大きい）距離Ｒ３だけ離間して配置されている。第３の照明構成１８の光源２０は、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４の４つの光源１２、１６のそれぞれの１つと半径方向に整列しているが、これは純粋に例示的なものであり、他の構成も可能であることが理解されるであろう。
【００７９】
幾つかの実施例においては、第１の照明構成１０の光源１２間の距離Ｒ１は、少なくとも４ミリメートル（ｍｍ）、又は３乃至７ｍｍの範囲内の別の距離である。幾つかの実施例においては、第２の照明構成１４の光源１６間の距離Ｒ２は、少なくとも８ｍｍ、又は７乃至１５ｍｍの範囲の別の距離である。幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８の光源２０間の距離Ｒ３は、少なくとも８ｍｍ、又は７乃至１５ｍｍの範囲の別の距離である。幾つかの実施例においては、第２の照明構成１４の光源１６間の距離Ｒ２は、少なくとも８ｍｍ、又は７乃至１１ｍｍの範囲内の別の距離であり、第３の照明構成１８の光源２０間の距離Ｒ３は、少なくとも１２ｍｍ、又は１１乃至１５ｍｍの範囲内の別の距離である。
【００８０】
動作距離Ｄが６０ｍｍであり、画像センサユニット４の視野が１２ｍｍ×９ｍｍの寸法を有する皮膚サンプル３４を定義する特定の実施例においては、第１の照明構成１０の光源１２は、画像センサユニット４から９ｍｍ未満であることが好ましく、これは、皮膚サンプル３４から画像センサユニット４への第１の照明構成１０からの光の入射角（画像センサユニット４の光軸に関して測定されたもの）が８．５°を超えないことを提供し（９ｍｍ視野の最小寸法に基づく）、特定の実施例においては、第1の照明構成１０の光源１２は、５．５°の光の入射角を提供するために、画像センサユニット4から間隔を置いている。従って入射角は、第２の照明構成１４の光源１６及び/又は３3の照明構成１８の光源２０（ここでこれらの光源１６は、画像センサユニット４の最短寸法に関してオフセットされている）によって放出される光については、少なくとも８．５°であり、これの光源が画像センサ６から斜めにオフセットされている場合（視野の最大寸法が１５ｍｍ（ＦＯＶ内の皮膚サンプル３４の角から角までの長さ）であることを考慮すると）、第２の照明構成１４の光源１６及び/又は第３の照明構成１８の光源２０によって放出される光については、少なくとも１４°である。
【００８１】
動作距離Ｄが２０ｍｍであり、画像センサユニット４の視野が１０ｍｍ＊７．５ｍｍの寸法を有する皮膚サンプル３４を定義する別の特定の実施例においては、第１の照明構成１０の光源１２は、７．５ｍｍより短い距離だけ画像センサユニット４から離れているべきであり、これにより、皮膚サンプル３４から画像センサユニット４への第１の照明構成１０からの光の入射角が（画像センサユニット4の光軸に関して測定されたもの）２０°を超えない（７．５ｍｍの視野の最小寸法に基づく）こと提供される。従って、入射角は、第２の照明構成１４の光源１６及び／又は第３の照明構成１８の光源２０（ここで、これらの光源１６、２０は、画像センサユニット４の最短寸法に対してオフセットされている）、第２の照明構成１４の光源１６及び／又は第３の照明構成１８の光源２０によって放出される光については、少なくとも２０°であるべきであり、これの光源が画像センサ６から斜めにオフセットされている場合（視野の最大寸法が１２．５ｍｍ（ＦＯＶ内の皮膚サンプル３４の角から角までの長さ）であることを考慮すると）、第２の照明構成１４の光源１６及び/又は第３の照明構成１８の光源２０によって放出される光については、少なくとも３２°である。
【００８２】
一般的に、第１の照明構成１０の光源１２は、
２＊Ｄ＊ｔａｎ(θｍｉｎ／２)
以下の距離だけ画像センサユニット６から離隔され、ここで、Ｄは所定の動作距離であり、θｍｉｎは撮像素子ユニット４の最小ＦＯＶ角である。図２に示す例では、θｍｉｎはθｖである。これは、画像センサユニット４の周囲の光源１２の位置に関係なく（最小ＦＯＶ角を使用するので）適用されることが理解されるであろう。しかしながら、第１の照明構成１０の光源１２が、画像センサユニット４のＦＯＶの最長寸法に対してのみ（例えば、図４及び図５に示すように、斜め方向に）配置されている場合には、第１の照明構成１０の光源１２の画像センサユニット４からの最大間隔を決定するために、θｍｉｎをθＤに代入することができる。 
【００８３】
更に、第２の照明構成１４の光源１６及び第３の照明構成１８の光源２０は、
２＊Ｄ＊ｔａｎ(θｍａｘ／２)
よりも大きな距離だけ画像センサユニット４から離隔されており、ここで、Ｄは所定の動作距離であり、θｍａｘは撮像素子ユニット４の最大ＦＯＶ角である。図２に示す例では、θｍａｘはθＤである。これは、画像センサユニット４の周囲の光源１６、２０の位置に関係なく（最大のＦＯＶ角を使用するので）適用されることが理解されるであろう。しかしながら、第２の照明構成１４及び第３の照明構成１８の光源１６、２０が、画像センサユニット４のＦＯＶのより短い寸法（例えば、画像センサユニット４が図２のように配向されている場合には垂直方向又は水平方向）に対してのみ配置されている場合には、第２の照明構成１４の光源１６及び第３の照明構成１８の光源２０の画像センサユニット４からの最小間隔を決定するために、θｍａｘを、垂直方向の場合にはθＶ又は水平方向の場合にはθＨに代入することができる。
【００８４】
上述したように、特定の皮膚特性を測定するために必要な照明又は照明条件は、皮膚特性自体によって異なる。これらの照明又は照明条件は、画像センサユニット４の視野７内に関連する照明構成１０、１４、１８からの鏡面反射があるかどうか、画像センサユニット４に入射する光の偏光、及び出射光の色を含む。また該条件は、光源−撮像素子間の距離、入射角、出射光の発散角、撮像素子６に入射する光の偏光、光源の数、照明の均一性、撮像素子ユニット４の視野内にホットスポット（鏡面反射）があるべきか否か、光源を順次（個別に）動作させるか、同時に動作させるか、等にも関係し得る。例えば、皮膚の油性やつやを測定するためには、皮膚サンプル３４から画像センサユニット４に向けて鏡面反射する光が画像センサユニット４の視野７内にある必要があり、複数の光源を順次又は個別にイネーブルにして又は起動して、異なる角度／方向から（即ち、異なる空間位置から）皮膚サンプル３４を照明することによって生じる影の影響を平均化しなければならない。しかしながら、皮膚の色、赤み又はしみ（しみがその色によって識別される場所）を測定するための最適な照明条件は、偏光及び均質な照明を必要とし、鏡面ホットスポットは視野７内にあってはならない。
【００８５】
画像センサユニット６の視野に対して別々の位置に複数の照明配置１０、１４を備えることにより、単一の装置２内で異なるタイプの皮膚パラメータを測定するための適切な照明条件を実現することが可能となる。
【００８６】
以下の表１は、様々な異なる皮膚特性を測定するために使用することができる幾つかの照明又は照明条件をまとめたものである。表１に含まれる情報は単なる例示的なものであり、照明又は照明条件の１つ以上のバリエーションが可能であることが理解されるであろう。
【表１】
2021509347.tif 000003
表１において、並行又は順次とは、照明構成内の光源を一緒に（即ち並行して）動作させるか、一度に１つずつ（即ち順次又は個別に）動作させるかを意味する。後者の場合、皮膚パラメータを確実に決定するためには、複数の画像（又はビデオシーケンス）が必要となる場合があり、複数の画像の各々は、照明構成内の光源のうちの異なる１つが操作されているときに得られる。皮膚は異方性であるため、皮膚からの反射は、画像センサユニット４に対する光源の位置に基づいて異なることがあり、従って、皮膚特性（例えばつや又は油性）の測定値は、好ましくは、複数の画像の平均から導出される（しかしながら所望であれば、単一の光源１２を使用して得られる単一の画像を使用することができる）。複数の画像を使用することにより、皮膚特性のより安定した値が得られ、皮膚上の装置２の向きの影響を受けにくくなり、測定の感度を犠牲にすることなく、皮膚特性の連続した測定値の間に一貫性を提供するのに役立ち得る。このように、制御ユニット３は、第１の照明構成１０内の光源１２の各々を選択的に制御して、対象の皮膚を個別に照明することができ、画像センサユニット４は、光源１２の各々がアクティブであるときに、それぞれの画像を取得することができる。制御ユニット３は、これらの各画像を処理して、皮膚特性（例えばつや、油性、輝度及び／又は質感）についてのそれぞれの初期値を決定し、次いで、初期値を組み合わせて（例えば、平均値、モード又は中央値などの平均化によって）、皮膚特性のための値を決定することができる。
【００８７】
幾つかの実施例においては、つやは、皮膚サンプル３４からの鏡面反射の量（例えば、強度）として決定することができる。油性の皮膚パラメータは、皮膚サンプルがどの程度油性に見えるかを表すことができ、皮膚のつや、皮膚の汗の量、及び皮膚上の皮脂の量に影響される。油性は、反射の量（例えば強度）、皮膚サンプル３４からの鏡面反射の分布、粒度及び／又は強度、皮膚の粗さ又は質感、画像の主成分分析、質感マップのヒストグラム形状エンコーディング、及び画像内のコントラストを含む１つ以上のパラメータに基づいて、各画像から決定することができる。 
【００８８】
偏光の列は、光源（Ｌ）、画像センサユニット４（Ｓ）、又はその両方（Ｓ＋Ｌ）のいずれにおいて偏光子が必要か否かを示す。光源発散（別の言い方をすれば、出射光のコリメーションのレベルと呼ばれる）は、特定の皮膚特性を測定するために使用される光源の所望の発散を示す。従って、第１の照明構成１０の光源１２は、好ましくは広いダイバージェンスを有し（例えば、光源１２は、広角（又は全方向に渡って）同じ又は類似の強度で光を放射する）、第２の照明構成１４の光源は、測定されるべき皮膚特性に応じて、狭いダイバージェンス又は広いダイバージェンスを持つべきであることが分かる。狭い発散を提供することができる（即ち、狭い角度を横切ってのみ光を発する）光源の例としては、レーザーベースの光源又はコリメートされた光を提供するためのレンズ配置を有する光源が挙げられる。広い発散角と狭い発散角の両方を有することができる光を提供するために照明構成が必要とされる場合、例えば表１の第２の照明構成１４の場合、照明構成は、異なる発散特性を有する複数の光源（例えば、異なるコリメーション角度を有するＬＥＤ、又は異なるレンズ配置を有する光源）を有しても良く、特定の皮膚特性が測定されるべきときに適切な光源を作動させることができる。ＲＧＢ検出器チャネルは、画像センサ６のキャプチャモードを指す。特に、画像センサ６は、カラー（即ちＲＧＢモード）、又は１つ以上のカラーチャネル（即ち赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び／又は青（Ｂ）モード）で画像をキャプチャするように制御されても良い。
【００８９】
赤みの皮膚パラメータは、第２の照明構成１４を使用して測定することができ、全ての光源１６は、皮膚サンプル３４を均等に照明するように同時に作動される。赤みは、取得された画像内のピクセルの赤み値（例えば、各ピクセルのＲ成分の値）に基づいて決定することができる。例えば、赤みは、取得された画像内の全てのピクセルの赤み値の平均として決定することができる。色のコントラストの測定値も赤みを決定するために使用されても良い。
【００９０】
毛穴及び／又は黒ずみの皮膚のパラメータ（毛穴が詰まっている又はふさがっているとみなすことができる）は、第３の照明構成１８を使用して測定することができ、全ての光源２０が、皮膚サンプル３４を均一に照明するために同時に作動される。この照明構成１８からの光が画像センサユニット４に鏡面的に反射しないので、毛穴及び黒ずみは、取得された画像のコントラストの違いによって識別することができる。画像解析（例えば「機械学習」トレーニングされたアルゴリズムを使用する）が、毛穴／黒ずみを識別し、その数及び／又は大きさを定量化するために使用されても良い。画像解析はまた、毛穴と黒ずみを区別することもできる。
【００９１】
図６は、別の例示的な装置２の前面図である。当該装置２は、一般的には図５の装置２に対応するが、第２の照明構成１４の光源１６は、画像センサユニット４に対して異なる位置にある（即ち、異なる空間分布を有する）。特に、第１の照明構成１０の光源１２、２０と第３の照明構成１８の光源１６は、画像センサユニット４の向きに対して斜めにオフセットされているが、第２の照明構成１４の光源１６は、画像センサユニット４の向きに関して垂直方向と水平方向にオフセットされている。更に、本実施例においては、第２の照明構成１４のための光源１６と第３の照明構成１８のための光源２０とは、画像センサユニット４の光軸から概ね同じ距離にある。更に、撮像素子６は、垂直方向が水平方向よりも短い長方形の形状を有しているので、撮像素子ユニット４に対して垂直方向にオフセットされた第２の照明構成１４のための光源１６は、撮像素子ユニット４に対して水平方向にオフセットされた第２の照明構成１４のための光源１６よりも、撮像素子ユニット４の光軸に近い位置に配置することができる。このように配置することで、装置２をよりコンパクトにすることができる。
【００９２】
図７は、別の例示的な装置２の前面図である。当該装置２は、一般的には図５に示す装置２に対応するが、第３の照明構成１８は、画像センサユニット４の中間点から概ね等距離に配置された８つの光源２０を有している。光源２０は、画像センサユニット４の向きに対して垂直、水平、及び斜めにオフセットされている。この実施例においては、第３の照明構成１８のための光源２０は、第２の照明構成１４のための光源１６よりも画像センサユニット４から離隔されている。画像センサユニット４からの距離のこの増加は、照明の浅い角度を提供し、従って、皮膚に大きなシャドウイング効果を与え、取得された画像において構造（例えば質感）をより視認可能にする。幾つかの実施例においては、第３の照明構成１８の光源２０は、異なるタイプのものであっても良く、例えば、光源２０のうちの４つの光源２０は可視光を発することができ、他の４つの光源２０はＵＶ光を発しても良い（ＵＶ光は、構造測定のためのより高い分解能を可能にすることができるため）。
【００９３】
図８は、別の例示的な装置２の前面図であり、図９は、図８の線Ａ−Ａ'による断面図である。この例示的な装置２は、第１、第２及び第３の照明構成１０、１４、１８を含む。画像センサユニット４に入射する光を偏光させるための第１の偏光子が設けられ、第２の照明構成１４の光源１６から出射される光を偏光させるための第２の偏光子が設けられている。第２の偏光子は、上述したように、第１の偏光子に対して交差している。
【００９４】
この例示的な装置２では、照明構成１０、１４、１８は、画像センサユニット４と皮膚３０との間にある平面内に配置されている。即ち、画像センサユニット４は、前述の実施例と同様に、皮膚３０から所定の動作距離Ｄだけ間隔をあけて配置されているが、照明構成１０、１４、１８は、皮膚３０に対する距離Ｄよりも小さい位置に配置されている。照明構成１０、１４、１８と皮膚との間の距離をＤＬＡ−＞Ｓと称し、画像センサユニットと照明構成１０、１４、１８との間の距離をＤＩＳＵ−＞ＬＡと称する。照明構成を画像センサユニット４よりも皮膚３０に近い位置に配置することにより、装置２は、特定の照明構成に適した皮膚サンプルの鏡面反射性照明又は非鏡面反射性照明を達成しながら、光源を画像センサユニット４の光軸に近づけることができ、よりコンパクトにすることができる。この例示的な装置２では、照明構成１０、１４、１８の光源は回路基板４０上に配置されており、回路基板４０は、画像センサユニット４が皮膚サンプル３４を見ることができる開口部又は穴４２を有している。照明構成１０、１４、１８の光源は、開口部４２の周囲に配置されている。この例示的な装置２では、（線３２で表される）画像センサユニット４の視野は、開口部４２よりも狭いものであるが、他の実施例においては、開口部４２は、開口部４２を通して画像センサユニット４に見える皮膚サンプルの大きさを定義するのに役立ち得る。
【００９５】
図８は、皮膚サンプル３４の視点から見た装置２を示す。図８はまた、幅ｗｓｓ及び長さｌｓｓを有する皮膚サンプル３４の例示的な輪郭を示す。図８において、第１の照明構成１０、第２の照明構成１４、及び第３の照明構成１８のそれぞれは、画像センサユニット４の周囲にそれぞれ環状に配置された４つの光源１２、１６、２０を有し、これらの光源１２、１６は、それぞれ画像センサユニット４に対して斜めにオフセットされている。第３の照明構成１８の光源２０は、画像センサユニット４の向きに関して垂直方向及び水平方向にオフセットされている。このようにして、各環の光源１２、１６、２０は、画像センサユニット４の光軸の周りに空間的に分散させられており、皮膚３０が異なる方向から照らされるようになっている。画像センサユニット４の光軸は、図９の線４４で図示されている。各環内の光源１２、１６は、他の構成／空間的分布も可能であるが、画像センサユニット４の周囲では、一般的に互いに等間隔に配置されている。
【００９６】
第１の照明構成１０の光源１２は、皮膚サンプル上の光の鏡面反射が画像センサユニット４に入射するように、画像センサユニット４から（具体的には画像センサユニット４の光軸から）それぞれ距離Ｒ１だけ間隔をあけて配置されている。第２の照明構成１４の光源１６及び第３の照明構成１８の２つの光源２０は、それぞれ、画像センサユニット４から距離Ｒ２だけ（具体的には画像センサユニット４の光軸から）離間している。Ｒ２は、これらの光源からの光の皮膚サンプルへの鏡面反射が画像センサユニット４に入射しないように、Ｒ１よりも大きい。第３の照明構成１８の他の２つの光源２０は、これらの光源からの光の皮膚サンプル上の鏡面反射が画像センサユニット４に入射しないように、本実施例においてはＲ１とＲ３との間にある距離Ｒ３だけ画像センサユニット４の光軸から離隔されている。代替的な実施例においては、第２及び第３の照明構成１４、１８の全ての光源１６、２０は、画像センサユニット４の光軸から同じ距離だけ離れていても良い。
【００９７】
特定の実施例においては、ＤＬＡ−＞Sは２４ｍｍ、又は２０乃至６０ｍｍの範囲の別の距離であり、ＤＩＳＵ−＞ＬＡは３４ｍｍ若しくは３４．７ｍｍ、又は１０乃至４０ｍｍの範囲の別の距離である。これらの実施例においては、所定の動作距離Ｄは、５８ｍｍ若しくは５８．７ｍｍ、又は３０乃至１００ｍｍの範囲の別の距離であっても良い。画像センサユニット４の視野は、皮膚３０からの距離５８．７ｍｍにおいて、皮膚サンプル３４が幅ｗｓｓ＝１１．４5ｍｍ（又は約１１．５ｍｍ若しくは約１１ｍｍ）、長さｌｓｓ＝８．６ｍｍ（又は約９ｍｍ）を有するようなものであっても良い。距離Ｒ１は、５．５ｍｍ、又は１乃至６ｍｍの範囲内の別の距離であっても良い。距離Ｒ２は、８．７５ｍｍ又は約９ｍｍであっても良い。距離Ｒ３は、７ｍｍであっても良い。代替的に、距離Ｒ２及び／又はＲ３は、７ｍｍよりも大きい任意の距離であり得る。
【００９８】
図８に示す例示的な装置２（及び図５乃至７に示す例示的な装置２）では、第１の照明構成は、皮膚サンプル３４の油性、輝度及び／又は質感の値を決定するために処理された画像を得るために使用されることができ、第２の照明構成１４は、皮膚サンプル３４の赤み、しみ（それらの色によって識別される）、色及び／又は色素沈着の値を決定するために処理された１つ以上の画像を得るために使用されることができ、第３の照明構成１８は、皮膚サンプル３４の毛穴及び黒ずみの値を決定するために処理された１つ以上の画像を得るために使用することができる。
【００９９】
対象の皮膚３０の１つ以上の特性を決定するためにシステム１を動作させる方法が、図１０に示されている。以下に記載するように、方法の様々なステップは、画像センサユニット４、第１の照明構成１０及び第２の照明構成１４、並びに存在する場合には第３の照明構成１８と協働して、制御ユニット３によって実行され得る。
【０１００】
ステップ１０１では、第１の照明構成１０を用いて対象の皮膚を照明する。このステップは、制御ユニット３が、第１の照明構成１０の光源１２を発光させるように制御するステップを有しても良い。第１の照明構成１０が複数の光源１２を有する実施例においては、このステップは、皮膚が全ての光源１２によって一度に照らされるか、又は皮膚が選択的に光源１２によって一度に照らされるように有しても良い。
【０１０１】
ステップ１０３では、皮膚サンプル３４の第１の画像が画像センサユニット４を用いて生成される。第１の画像は、第１の照明構成１０が皮膚３０を照明している間に生成される。上述したように、皮膚サンプル３４は、皮膚３０が画像センサユニット４から所定の動作距離Ｄだけ離隔されているときに、画像センサユニット４のＦＯＶ内にある皮膚３０の領域に対応する。
【０１０２】
ステップ１０５では、第２の照明構成１４を用いて対象の皮膚を照明する。このステップは、制御ユニット３が第２の照明構成１４の光源１６を制御して発光させるステップを有しても良い。第２の照明構成１４が複数の光源１６を有する実施例においては、このステップは、皮膚を一度に全ての光源１６によって照らされるか、又は皮膚を一度に１つの光源１６によって照らされるように有しても良い。
【０１０３】
ステップ１０７では、皮膚サンプル３４の第２の画像が画像センサユニット４を用いて生成される。第２の画像は、第２の照明構成１４が皮膚３０を照明している間に生成される。
【０１０４】
次に、ステップ１０９において、第１の画像及び第２の画像は、制御ユニット３によって処理され、対象の皮膚の１つ以上の特性を決定する。上述したように、決定されるべき皮膚の特性は、皮膚サンプル３４を照明するために使用される照明構成に依存する。
【０１０５】
皮膚サンプル３４の画像から上述した様々な皮膚特性を決定するための技術は、当業者に知られており、従って、更なる詳細はここでは記載されていない。
【０１０６】
本方法の特定の実施例においては、本方法は、複数の皮膚特性の値を決定するためのものであり、第１の皮膚特性は、皮膚サンプルが第１の照明構成１０からの光で照らされたときに得られる画像から決定され、第２の皮膚特性は、皮膚サンプルが第２の照明構成１４からの光で照らされたときに得られる画像から決定される。第１の照明構成１０は、複数の光源１２からなり、制御ユニット３は、光源１２を個別に（即ち、一度に１つずつ）皮膚サンプルを照明するように制御し、画像センサユニット４は、光源１２の各々がアクティブであるときに、それぞれの画像を取得する。これらの画像は、「第１の」画像と呼ばれる。第２の照明構成１４は、１つ以上の光源１６を含み、画像センサユニット４は、光源１６がともにアクティブであるときに、１つ以上の画像を取得する。この画像又はこれらの画像は、「第２の」画像と呼ばれる。
【０１０７】
第１の皮膚特性（例えば油性、輝度、つや又は質感）の値を決定するために、制御ユニット３は、各第１の画像を処理して、第１の皮膚特性のためのそれぞれの初期値を決定し、決定された初期値を組み合わせて、第１の皮膚特性の値を決定する。組み合わせは平均、例えば平均値、モード値、又は中央値とすることができる。第２の皮膚特性（例えば色、赤み、色素沈着、質感、毛穴、黒ずみなど）の値を決定するために、制御装置３は、第２の皮膚特性の値を決定するために、１つ以上の第２の画像を処理する。
【０１０８】
装置２が第３の照明構成１８を有する実施例においては、制御ユニット３は、第３の皮膚特性（例えば、毛穴又は黒ずみ）が決定されるべきときに、皮膚サンプル３４を照明するように第３の照明構成１８を選択的に制御することができる。第３の照明構成１８が複数の光源２０を有する場合、制御ユニット３は、皮膚サンプル３４を同時に照明するように光源２０を制御することができる。画像センサユニット４は、光源２０がアクティブであるときに、１つ以上の画像を取得する。この画像又はこれらの画像は、「第３の」画像と呼ばれる。制御ユニット３は、第３の皮膚特性の値を決定するために第３の画像を処理する。
【０１０９】
装置２がまた、対象の皮膚のインピーダンスを測定するためのインピーダンスセンサを有する実施例においては、制御ユニット３は、インピーダンスを測定するためのインピーダンスセンサを制御し、皮膚の水分レベルの測定値を決定するためにインピーダンス測定値を処理することができる。
【０１１０】
従って、対象の皮膚の特性を決定するために使用するための画像を得るための改善されたシステム、装置、及び方法が提供される。一般に、第１の照明構成１０は、画像中の鏡面反射を必要とする皮膚特性（例えば油性、輝度、つや、質感）を測定することを可能にし、第２の照明構成１４は、画像センサユニット４との交差偏光により、色に関する皮膚特性を鏡面障害なしに測定することを可能にし（例えば色、色の多様性、色素沈着、毛髪の存在）、第３の照明構成１８は、皮膚構造に関する皮膚特性を鏡面障害なしに測定することを可能にする（例えば、毛穴、黒ずみ）。
【０１１１】
図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する他の変形が理解され実行され得る。請求項において、「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではない。単一のプロセッサ又はその他のユニットが、請求項に列記された幾つかのアイテムの機能を実行しても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上で保存／配布されても良いが、インターネット又はその他の有線若しくは無線通信システムを介してのような、他の形態で配布されても良い。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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