(57)【要約】【課題】煩雑な操作を行うことなく、軽量化が可能で、かつ、構造を簡素化することが可能なリモコン装置を備える遠隔操作システムを提供する。【解決手段】この遠隔操作システムは、赤外線ＬＥＤ１ｄを含むリモコン装置１と、リモコン装置１の操作対象であるＤＶＤ再生装置２とを備える。ＤＶＤ再生装置２は、リモコン装置１の赤外線ＬＥＤ１ｄから出射される赤外線信号を受信する受信部２ｄと、ＤＶＤ再生装置２の所定の動作に対応して予め登録されたリモコン装置１の動きを検出する画像センサ２ｅと、画像センサ２ｅによって検出されたリモコン装置１の動きに対応する所定の動作を行うようにＤＶＤ再生装置２を制御する制御部２ｆとを含む。【選択図】図１
2008300895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作信号を送信する送信部を含むリモコン装置と、
前記リモコン装置の操作対象である電子機器とを備え、
前記電子機器は、前記リモコン装置の送信部から送信される操作信号を受信する受信部と、前記電子機器の所定の動作に対応して予め登録された前記リモコン装置の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段によって検出された前記リモコン装置の動きに対応する所定の動作を行うように前記電子機器を制御する制御部とを含む、遠隔操作システム。
【請求項２】
前記電子機器は、前記電子機器の所定の動作に対応する前記リモコン装置の動きを記憶する記憶部をさらに含む、請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の動きを検出して前記動きに基づいて、前記電子機器に所定の動作を行わせる第１モードと、前記リモコン装置の操作キーの押下による操作信号に基づいて前記電子機器に所定の動作を行わせる第２モードとを選択するためのモード選択手段をさらに含む、請求項１または２のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記リモコン装置の送信部は、赤外線信号を送信するように構成されおり、
前記リモコン装置のモード選択手段は、前記第１モードを選択する際に押下することにより赤外線を連続的に送信する第１モード選択キーを含み、
前記リモコン装置の前記第１モード選択キーを押下しながら前記リモコン装置を予め登録された動きで動かすことにより、前記電子機器に前記リモコン装置の動きに対応する所定の動作を行わせるように構成されている、請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記電子機器は、使用者が前記電子機器の所定の動作に対応する前記リモコン装置の動きを登録することが可能なように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作システムに関し、特に、リモコン装置を備える遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモコン装置を備える遠隔操作システムが知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、タッチパネルと画像センサとを含むリモコン装置を備えた遠隔操作システムが開示されている。この遠隔操作システムのリモコン装置では、タッチパネルに描かれた図形が画像センサにより認識される。そして、この遠隔操作システムのリモコン装置は、操作対象である電子機器の所定の動作に対して信号を送信する際に、タッチパネルに描かれた図形に対応する所定の動作を指示する信号をリモコン装置から電子機器に送信することが可能なように構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、赤外線を出射可能なリモコン装置と、リモコン装置から出射された赤外線を受光可能な受光部と、受光部が設けられた本体部と、本体部に接続され、複数の選択可能な動作メニューおよび動作メニューを指すポインタが表示されるモニタ部とを備えた遠隔操作システムが開示されている。この遠隔操作システムでは、リモコン装置から出射された赤外線が移動した距離および角度を算出可能に構成されており、リモコン装置を移動させることにより、複数の選択可能な動作メニューのうちいずれか１つにポインタを合わせるとともに動作メニューを選択することが可能なように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５―２５２７０４号公報
【特許文献２】特開平８−３３０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の遠隔操作システムでは、リモコン装置に、重量の大きいタッチパネルと、画像センサとを設ける必要があるので、リモコン装置の構造が複雑化するとともに、リモコン装置の重量が大きくなるという問題点がある。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載の遠隔操作システムでは、使用者がリモコン装置を移動させることにより、表示部に表示されているポインタを複数のメニューのうちいずれか１つにあわせる際に、微妙な位置調整操作が必要であるため、使用者は煩雑な操作を行う必要があるという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、煩雑な操作を行うことなく、軽量化が可能で、かつ、構造を簡素化することが可能なリモコン装置を備える遠隔操作システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
この発明の一の局面による遠隔操作システムは、操作信号を送信する送信部を含むリモコン装置と、リモコン装置の操作対象である電子機器とを備える。また、電子機器はリモコン装置の送信部から送信される操作信号を受信する受信部と、電子機器の所定の動作に対応して予め登録されたリモコン装置の動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段によって検出されたリモコン装置の動きに対応する所定の動作を行うように電子機器を制御する制御部とを含む。
【００１０】
この一の局面による遠隔操作システムでは、上記のように、電子機器を、電子機器の所定の動作に対応して予め登録されたリモコン装置の動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段によって検出されたリモコン装置の動きに対応する電子機器の所定の動作を行うように電子機器を制御する制御部とを含むように構成することによって、リモコン装置に動き検出手段やタッチパネルを設ける必要がないので、リモコン装置の構造を簡素化することができるとともにリモコン装置を軽量化することができる。また、使用者がリモコン装置を予め登録された動きと同じように動かすことによって電子機器に所定の動作を行うように制御することができる。これにより、使用者は、リモコン装置による簡単な操作で電子機器に所定の動作を行わせることができる。
【００１１】
上記一の局面による遠隔操作システムにおいて、好ましくは、電子機器は、電子機器の動作に対応するリモコン装置の動きを記憶する記憶部をさらに含む。このように構成すれば、電子機器がリモコン装置の動きを記憶することができるので、予め使用者が電子機器の動作に対応するリモコン装置の動きを記憶部に記憶（登録）させておけば、容易に、使用者がリモコン装置を予め登録（記憶）された動きと同じように動かすことにより、電子機器にリモコン装置の動きに対応した動作を行わせることができる。
【００１２】
上記一の局面による遠隔操作システムにおいて、好ましくは、リモコン装置は、リモコン装置の動きを検出し、その動きに基づいて電子機器に所定の動作を行わせる第１モードと、リモコン装置の操作キーの押下による操作信号に基づいて電子機器に所定の動作を行わせる第２モードとを選択するためのモード選択手段をさらに含む。このように構成すれば、使用者がリモコン装置を動かすことにより電子機器を操作する第１モードと、リモコン装置の操作キーの押下により電子機器を操作する従来から一般的な第２モードとを状況に応じて選択することができるので、使用者のリモコン操作の利便性を向上させることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、リモコン装置の送信部は、赤外線通信による信号を送信するように構成されている。また、リモコン装置のモード選択手段は、第１モードを選択する際に押下することにより、赤外線を連続的に送信する第１モード選択キーを含み、リモコン装置の第１モード選択キーを押下しながらリモコン装置を予め登録された動きで動かすことにより、電子機器にリモコン装置の動きに対応する所定の動作を行わせるように構成されている。このように構成すれば、リモコン装置を動かしている間、赤外線が一定時間連続的に出射されるので、電子機器の動き検出手段により、リモコン装置の動きの軌跡を容易に検出することができる。
【００１４】
上記一の局面による遠隔操作システムにおいて、好ましくは、リモコン装置は、使用者が電子機器の所定の動作に対応するリモコン装置の動きを登録することが可能なように構成されている。このように構成すれば、使用者が高頻度で使用する電子機器の動作とリモコン装置の動きとの対応関係を使用者自身が登録することができるので、使用者は、使用頻度が高い動作を電子機器に行わせる際に、リモコン装置を予め登録した動きでリモコン装置を動かすことのみで、電子機器に所定の動作を行わせることができる。これにより、使用者のリモコン装置の操作性をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態による遠隔操作システムの全体構成を示した斜視図である。図２〜図５は、図１に示した本発明の一実施形態によるリモコン装置の構成を説明するための図である。なお、本実施形態では、本発明の遠隔操作システムをリモコン装置１とＤＶＤ再生装置２とからなる遠隔操作システムに適用した例について説明する。
【００１７】
本発明の一実施形態による遠隔操作システムは、図１に示すように、リモコン装置１と、リモコン装置１の操作対象であり、図示しないＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）の再生が可能なＤＶＤ再生装置２と、テレビジョン放送を視聴可能であるとともに、ＤＶＤ再生装置２のモニタとしても機能するテレビジョン３とを備えている。なお、ＤＶＤ再生装置２は本発明の「電子機器」の一例である。
【００１８】
また、図１〜図４に示すように、ＤＶＤ再生装置２用のリモコン装置１は、樹脂製の下部ケース部１ａと、樹脂製の上部ケース１ｂとから形成される筐体部１ｃと、赤外線信号を送信する送信部として機能する赤外線ＬＥＤ１ｄと、筐体部１ｃの一方の側面部に設けられているジェスチャキー１ｅと、再生キー１ｆと、停止キー１ｇと、一時停止キー１ｈと、録画キー１ｉと、メニューキー１ｊと、リモコン装置１の動作全体を司る制御部１ｋとを含む。なお、ジェスチャキー１ｅは、本発明の「モード選択手段」および「第１モード選択キー」の一例である。
【００１９】
また、図１〜図４に示すように、リモコン装置１は、ジェスチャキー１ｅを押下し続けることにより赤外線ＬＥＤ１ｄから赤外線信号を連続的に出射するとともに、リモコン装置１の動きに基づいて対応する所定の動作をＤＶＤ再生装置２に行わせるジェスチャモードが選択されるように構成されている。
【００２０】
また、図１に示すように、ＤＶＤ再生装置２の前面部にはＤＶＤ（図示せず）を挿入するディスク挿入部２ａと、ＤＶＤ再生装置２の電源ボタン２ｂと、ＤＶＤ再生装置２を直接操作するための複数の操作キー２ｃとが設けられている。ディスク挿入部２ａには、ＤＶＤ（図示せず）を容易に挿入することが可能なように、ＤＶＤ再生装置１０の内部から外側にＤＶＤを配置するトレイ（図示せず）が出るように構成されている。
【００２１】
ここで、本実施形態では、ＤＶＤ再生装置２には、図１および図５に示すように、リモコン装置１の赤外線ＬＥＤ１ｄから出射された赤外線信号を受信する受信部２ｄと、画像センサ２ｅと、ＤＶＤ再生装置２の動作全体の制御を司る制御部２ｆと、ジェスチャ記憶部２ｇとがさらに設けられている。画像センサ２ｅは、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅを押下しながらリモコン装置１を動かしたときにリモコン装置１から送信される赤外線信号の軌跡を画像として認識するように構成されている。また、ジェスチャ記憶部２ｇは、画像センサ２ｅが認識したリモコン装置１のジェスチャ動作をＤＶＤ再生装置２の所定の動作に対応する画像として記憶するために設けられている。本実施形態による遠隔操作システムでは、使用者はリモコン装置１のジェスチャキー１ｅを押下しながらリモコン装置１を予め登録された所定のジェスチャで動かすことによりそのジェスチャを画像センサ２ｅにより認識してＤＶＤ再生装置２に所定の動作を実行させることができるように構成されている。なお、画像センサ２ｅは、本発明の「動き検出手段」の一例であり、ジェスチャ記憶部２ｇは、本発明の「記憶部」の一例である。
【００２２】
図６、図７および図１６は、本実施形態における遠隔操作システムの動作を説明するためのフローチャートである。図８〜図１５は、ジェスチャ登録の際にテレビジョンに表示される画面を示した図である。図１７および図１８は、遠隔操作システムの動作を説明するための図である。次に、図２、図４、図５および図６〜図１８を参照して、本発明の一実施形態による遠隔操作システムの動作について説明する。
【００２３】
まず、図６〜図１５を参照して、ジェスチャ登録時のリモコン装置１とＤＶＤ再生装置２との動作について説明する。図６に示すように、ステップＳ１において、リモコン装置１のメニューキー１ｊ（図２参照）が押下されたか否かが制御部１ｋによって判断される。ステップＳ１において、メニューキー１ｊが押下されたと判断された場合には、ステップＳ２に移行して、リモコン装置１はメニュー信号を赤外線ＬＥＤ１ｄにより送信する。また、ステップＳ１においてメニューキー１ｊが押下されなかったと判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００２４】
そして、ＤＶＤ再生装置２側では、ステップＳ３１において、ステップＳ２で送信されたリモコン装置１からのメニュー信号を受信部２ｄ（図５参照）により受信したか否かがＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断される。ステップＳ３１において、メニュー信号が受信されたとＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断された場合には、ステップＳ３２に移行して、ＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆは、図８に示すようなメニュー画面をテレビジョン３に表示する。また、ステップＳ３１において、ステップＳ２で送信されたリモコン装置１からのメニュー信号を受信しなかったと判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００２５】
そして、ステップＳ３において、リモコン装置１側では、テレビジョン３に表示されたメニュー画面からジェスチャ登録モードが選択されたか否かがリモコン装置１の制御部１ｋによって判断される。ステップＳ３において、リモコン装置１によりテレビジョン３に表示されたメニュー画面からジェスチャ登録モードが選択されたと判断された場合には、ステップＳ４に移行して、リモコン装置１は、ジェスチャ登録モード選択信号を赤外線ＬＥＤ１ｄにより送信する。また、ステップＳ３において、リモコン装置１の制御部１ｋによりテレビジョン３に表示されたメニュー画面からジェスチャ登録モードが選択されなかったと判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００２６】
そして、ＤＶＤ再生装置２側では、ステップＳ３３において、ステップＳ４で送信されたリモコン装置１からのジェスチャ登録モード選択信号を受信したか否かがＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断される。ステップＳ３３において、ステップＳ４でリモコン装置１から送信されたジェスチャ登録モード選択信号を受信したとＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断された場合には、ステップＳ３４に移行し、ＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆは、図９に示すようなジェスチャ動作に対応するキー操作の入力画面をテレビジョン３に表示する。ステップＳ３３において、ステップＳ４で送信されたリモコン装置１からのジェスチャ登録モード選択信号を受信しなかったとＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００２７】
そして、リモコン装置１側では、ステップＳ５において、ジェスチャ動作に対応するキー操作の入力があったか否かがリモコン装置１の制御部１ｋによって判断される。ステップＳ５において、ジェスチャ動作に対応するキー操作の入力があったとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、ステップＳ６に移行して、リモコン装置１はジェスチャ動作に対応するキー操作の入力信号を赤外線ＬＥＤ１ｄにより送信する。また、ステップＳ５において、ジェスチャ動作に対応するキー操作の入力がされなかったと判断された場合には、この判断が繰り返される。本実施形態では、リモコン装置１のキー操作の入力として、リモコン操作１の停止キー１ｇ（図３参照）が入力された場合について説明する。
【００２８】
そして、ＤＶＤ再生装置２側では、ステップＳ３５において、ステップＳ６で送信されたジェスチャ動作に対応するキー操作の入力信号を受信したか否かがＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断される。ステップＳ３５において、ステップＳ６で送信されたジェスチャ動作に対応するキー操作の入力信号を受信したとＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断された場合には、ステップＳ３６に移行し、受信したキー操作（本実施形態では停止キー１ｇの操作）を、図１０に示すように、キー操作の入力画面に表示する。そして、ステップＳ３７に移行し、ＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆは、図１１に示すようなジェスチャ登録画面をテレビジョン３に表示する。また、ステップＳ３５において、ステップＳ６で送信されたリモコン装置１からのジェスチャ動作に対応するキー操作の入力信号を受信しなかったとＤＶＤ再生装置２の制御部２ｆによって判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００２９】
そして、リモコン装置１側では、ステップＳ７において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅが押下されたか否かがリモコン装置１の制御部１ｋによって判断される。ステップＳ７において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅが押下されたとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、ステップＳ８に移行して、ジェスチャ信号を赤外線ＬＥＤ１ｄにより送信する。ステップＳ７において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅが押下されなかったとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００３０】
そして、ＤＶＤ再生装置２側では、ステップＳ３８において、ＤＶＤ再生装置２の受信部２ｄによってステップＳ８で送信されたジェスチャ信号を受信したか否かが制御部２ｆによって判断される。ステップＳ３８において、ＤＶＤ再生装置２の受信部２ｄによってステップＳ８で送信されたジェスチャ信号を受信したと判断された場合には、ステップＳ３９に移行し、リモコン装置１が動いてできた赤外線の軌跡をジェスチャ動作として画像センサ２ｅにより検出しステップＳ４０に移行する。そして、ステップＳ４０において、ステップＳ３９で画像センサ２ｅが検出したジェスチャ動作を１回目のジェスチャ動作としてＤＶＤ再生装置２の記憶部に記憶するとともに、図１２に示すように、テレビジョン３のジェスチャ登録画面に表示する。本実施形態では、画像センサ２ｅにより検出されたジェスチャ動作が上から下への直線である場合を示している。その後、ステップＳ４１に移行する。そして、ステップＳ４１において、図１３に示すようなジェスチャ動作の再入力を要求する画面が、制御部２ｆによりテレビジョン３に表示される。また、ステップＳ３８において、ステップＳ８で送信されたジェスチャ信号を受信しなかったと判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００３１】
そして、リモコン装置１側では、ステップＳ９において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅの押下が解除されたか否かがリモコン装置１の制御部１ｋによって判断される。ステップＳ９において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅの押下が解除されたとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、ステップＳ１０に移行して、ジェスチャ信号の送信を停止する。ステップＳ９において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅの押下が解除されなかったとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００３２】
そして、リモコン装置１側では、ステップＳ１１において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅが再押下されたか否かがリモコン装置１の制御部１ｋによって判断される。ステップＳ１１において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅが再押下されたとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、ステップＳ１２に移行して、赤外線ＬＥＤ１ｄによりジェスチャ信号を再送信する。ステップＳ１１において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅが再押下されなかったとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００３３】
そして、ＤＶＤ再生装置２側では、ステップＳ４２において、ＤＶＤ再生装置２の受信部２ｄによってステップＳ１２で送信されたジェスチャ信号を受信したか否かが制御部２ｆによって判断される。ステップＳ４２において、ＤＶＤ再生装置２の受信部２ｄによってステップＳ１２で送信されたジェスチャ信号を受信したと判断された場合には、ステップＳ４３に移行し、リモコン装置１が移動したことによる赤外線の軌跡をジェスチャ動作として画像センサ２ｅにより再検出し、ステップＳ４４において再検出したジェスチャ動作（上から下への直線動作）を、図１４に示すように、ジェスチャ動作の再入力画面に表示する。その後、ステップＳ４５に移行する。また、ステップＳ４２において、ステップＳ１２で送信されたジェスチャ信号を受信しなかったと判断された場合には、この判断が繰り返される。
【００３４】
そして、リモコン装置１側では、ステップＳ１３において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅの押下が解除されたか否かがリモコン装置１の制御部１ｋによって判断される。ステップＳ１３において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅの押下が解除されなかったとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、この判断が繰り返される。ステップＳ１３において、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅの押下が解除されたとリモコン装置１の制御部１ｋによって判断された場合には、ステップＳ１４に移行して、ジェスチャ信号の送信を停止する。これにより、リモコン装置１側のジェスチャ登録時における動作は終了する。
【００３５】
一方、ＤＶＤ再生装置２側では、ステップＳ４５において、ＤＶＤ再生装置２の画像センサ２ｅによってステップＳ４３で再検出されたジェスチャ動作と、ステップＳ４０でジェスチャ記憶部２ｇにより記憶された１回目のジェスチャ動作とが一致するか否かが制御部２ｆによって判断される。ステップＳ４５において、ＤＶＤ再生装置２の画像センサ２ｅによってステップＳ４３で再検出されたジェスチャ動作と、ステップＳ４０でジェスチャ記憶部２ｇにより記憶された１回目のジェスチャ動作とが一致すると制御部２ｆによって判断された場合には、ステップＳ４６に移行し、ステップＳ４０でジェスチャ記憶部２ｇによって記憶したジェスチャ動作と、ステップＳ３６でキー操作の入力画面に表示されたキー（停止キー１ｇ）とが対応するようにジェスチャ記憶部２ｇが登録（記憶）する。なお、ステップＳ４５において、ＤＶＤ再生装置２の画像センサ２ｅによってステップＳ４３で再検出されたジェスチャ動作と、ステップＳ４０でジェスチャ記憶部２ｇにより記憶された１回目のジェスチャ動作とが一致しないと制御部２ｆによって判断された場合には、ステップＳ４１に戻り、図１３に示すような、ジェスチャ動作の再入力要求画面が制御部２ｆによってテレビジョン３に表示される。そして、ステップＳ４６では、図１５に示すように、登録が完了した画面が制御部２ｆによりテレビジョン３に表示される。これにより、ジェスチャ登録時におけるＤＶＤ再生装置２側の動作は終了する。
【００３６】
次に、図１６を参照して、ＤＶＤ再生装置２の記憶部２ｇに登録されたリモコン装置１のジェスチャ動作によって、ＤＶＤ再生装置２にジェスチャ動作に対応した動作を行わせるＤＶＤ再生装置２の動作について説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ５１において、受信部２ｄによりリモコン装置１からのジェスチャ信号を受信したか否かが判断される。ステップＳ５１において、受信部２ｄによりリモコン装置１からのジェスチャ信号を受信したと制御部２ｆにより判断された場合、ステップＳ５４に移行する。また、ステップＳ５１において、受信部２ｄによりリモコン装置１からのジェスチャ信号を受信していないと制御部２ｆにより判断された場合、ステップＳ５２に移行する。そして、ステップＳ５２において、再生キー１ｆなどの通常の操作キーによる信号を受信したか否かが判断され、受信したと判断した場合には、ステップＳ５３において、通常モードと判断されて、操作キーによる操作信号に基づいて動作を実行した後、処理を終了する。なお、ステップＳ５２において、操作キーによる操作信号を受信部により受信していないとして判断された場合には、ステップＳ５１の処理に戻る。そして、ステップＳ５４において、画像センサ２ｅがリモコン装置１からの赤外線信号の軌跡をジェスチャ動作として検出したか否かが制御部２ｆにより判断される。ステップＳ５４において、画像センサ２ｅがリモコン装置１からの赤外線信号の軌跡をジェスチャ動作として検出したと判断された場合、ジェスチャモードと判断されて、ステップＳ５５に移行する。また、ステップＳ５４において、画像センサがリモコン装置１からの赤外線信号の軌跡をジェスチャ動作として検出しなかったと制御部２ｆにより判断された場合、ステップＳ５１に戻る。
【００３８】
そして、ステップＳ５５において、ステップＳ５４で検出されたジェスチャ動作はジェスチャ記憶部により登録されたものか否かが制御部２ｆにより判断される。ステップＳ５５において、ステップＳ５４で検出されたジェスチャ動作はジェスチャ記憶部により登録されたものであると制御部２ｆにより判断された場合、ステップＳ５６に移行する。ここで、ジェスチャ動作がリモコン装置１を上から下に振り下ろすものであり、このジェスチャ動作に対応するキー操作がＤＶＤの停止信号であるときの例を図１７および図１８に示す。図１７で示すように、ジェスチャ動作がリモコン装置１を上から下に振り下ろすものであると、画像センサ２ｅが検出すると、制御部２ｆによりＤＶＤ再生装置２はＤＶＤの停止の動作を行い、テレビジョン３の右下部３ａにジェスチャ動作の画像と、ジェスチャ動作に対応するキー操作が表示される。
【００３９】
また、ステップＳ５５において、検出されたジェスチャ動作がジェスチャ記憶部により登録されていないものであると制御部２ｆにより判断された場合、ステップＳ５４に戻る。そして、ステップＳ５６において、ジェスチャ動作に対応した動作を実行した後、処理を終了する。
【００４０】
本実施形態では、上記のように、ＤＶＤ再生装置２に、リモコン装置１の赤外線ＬＥＤ１ｄから出射された赤外線信号の軌跡をジェスチャ動作として検出する画像センサ２ｅと、画像センサ２ｅが検出したリモコン装置のジェスチャ動作をＤＶＤ再生装置２の所定の動作に対応させて記憶するジェスチャ記憶部２ｇとが含まれる構成により、リモコン装置１側に画像センサ、記憶部および画像を描くためのタッチパネルを設ける必要がないので、リモコン装置１の構造を簡素化できるとともにリモコン装置を軽量化することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、上記のように、リモコン装置１は、ジェスチャキー１ｅを含む構成により、使用者は、リモコン装置１を動かすことによるジェスチャ動作によりＤＶＤ再生装置２を操作するジェスチャモードと、リモコン装置１の操作キーの押下によりＤＶＤ再生装置２を操作する従来から一般的な通常モードを選択することができるので、使用者はジェスチャモードと通常モードを状況に応じて選択することができる。その結果、使用者のリモコン操作の利便性をより向上させることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、上記のように、リモコン装置１のジェスチャキー１ｅは、押下し続けることにより連続的に赤外線を送信することができるように構成されることにより、リモコン装置１を動かしている間、赤外線が連続的に出射されるので、ＤＶＤ再生装置２の画像センサ２ｅによりリモコン装置１のジェスチャ動作の軌跡を容易に検出することができる。
【００４３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４４】
たとえば、上記実施形態では、リモコン装置の操作対象である電子機器の一例としてＤＶＤ再生装置を示したが、本発明はこれに限らず、リモコン装置の操作対象である電子機器としてテレビジョンやステレオにも適用可能である。
【００４５】
また、上記実施形態では、ジェスチャ登録するリモコン装置の操作キーの一例として停止キーを示したが、本発明はこれに限らず、停止キー以外の再生キーや録画キーなどのキーについてもジェスチャ登録してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態による遠隔操作システムにおける全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による遠隔操作システムにおけるリモコン装置の構造を示した斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による遠隔操作システムにおけるリモコン装置の構造を示した平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による遠隔操作システムにおけるリモコン装置の構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による遠隔操作システムにおけるＤＶＤ再生装置の構成を示したブロック図である
【図６】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるリモコン装置およびＤＶＤ再生装置のジェスチャ動作登録時の動作制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるリモコン装置およびＤＶＤ再生装置のジェスチャ動作登録時の動作制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるテレビジョンに表示されるメニュー画面を示した図である。
【図９】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるジェスチャ登録時にテレビジョンに表示される登録ジェスチャに対応するキー操作入力画面を示した図である。
【図１０】図９に示したキー操作入力画面にキー操作が入力された状態を示した図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるジェスチャ登録時にテレビジョンに表示されるジェスチャ動作登録画面を示した図である。
【図１２】図１１に示したジェスチャ動作登録画面にジェスチャ動作が入力された状態を示した図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるジェスチャ登録時にテレビジョンに表示されるジェスチャ動作再入力要求画面を示した図である。
【図１４】図１３に示したジェスチャ動作再入力要求画面にジェスチャ動作が再入力された状態を示した図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるジェスチャ登録時にテレビジョンに表示されるジェスチャ登録完了画面を示した図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムにおけるＤＶＤ再生装置の動作制御を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムのジェスチャモードにおけるリモコン装置操作時の動作を説明するための図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による遠隔操作システムのジェスチャモードにおけるリモコン装置操作時のテレビジョンに表示される画面を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  リモコン装置
１ｄ  赤外線ＬＥＤ
１ｅ  ジェスチャキー  （モード選択キー、第１モード選択キー）
１ｆ  再生キー
１ｇ  停止キー
１ｈ  一時停止キー
１ｉ  録画キー
１ｊ  メニューキー
２  ＤＶＤ再生装置  （電子機器）
２ｄ  受信部  
２ｅ  画像センサ  （動き検出手段）
２ｆ  制御部
２ｇ  ジェスチャ記憶部  （記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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