(57)【要約】  本発明は、エンジン駆動の輸送装置を制御するための制御装置に関する。制御装置は、ベース部分と、使用者が身体運動を行うことを可能にするためにベース部分に関して移動可能な、少なくとも1つの可動部とを有するフィットネス装置を備える。制御装置は、身体運動の程度を検知するためのセンサ装置を更に備える。制御装置は、検知された身体運動の程度に少なくとも部分的に基づいて、輸送装置のエンジン出力を制御する。フィットネス装置は、ベース部に回転可能に接続されたフライホイールを備える。フィットネス装置は、1つ又は複数の可動部の少なくとも1つによって、フライホイールを動作状態に設定するために配置される。センサ装置は、フライホイールの運動の程度を検知することによって、少なくとも部分的に、実行される身体運動の程度を検知するように構成される。
2021500260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動の輸送装置を制御するための制御装置であって、ベース部と、前記ベース部に対して移動可能な少なくとも1つの可動部とを有するフィットネス装置を備え、
前記フィットネス装置は、前記ベース部に回転可能に接続されたフライホイールを備え、
前記フィットネス装置は、前記1つ又は複数の可動部の少なくとも1つによって前記フライホイールを運動状態に設定するように構成され、
前記制御装置は、前記フライホイールの運動の程度を検知することによって少なくとも部分的に身体運動の程度を検知するセンサ装置をさらに備え
前記制御装置は、前記フライホイールの運動の程度を検知することによって少なくとも部分的に検知される前記身体運動の検知度に少なくとも部分的に基づいて、前記輸送装置のエンジンの出力を制御するように構成される、
制御装置。
【請求項２】
前記フィットネス装置のべース部は、前記輸送装置のフレームに取り付けられるように配置される、請求項1記載の制御装置。
【請求項３】
前記フィットネス装置は、前記べース部に回転可能に接続された複数のペダルを備え、前記ペダルの少なくとも1つは、前記フィットネス装置の前記1つ又は複数の可動部の少なくとも1つを形成する、請求項1又は請求項2に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ペダルは、フットペダルである、請求項3に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記身体運動中に前記ペダルが回転する方向と反対の方向に前記ペダルが回転するかどうかを直接的又は間接的に検知するように構成され、
前記制御装置は、前記ペダルが前記反対の方向に回転することを検知したときに、前記輸送装置の1つ又は複数のブレーキを制御するようにさらに構成される、請求項3又は請求項4に記載の制御装置。
【請求項６】
前記フィットネス装置は、駆動列によって前記フライホイールを運動状態に設定するように構成され、前記駆動列は前記フライホイールを前記1つ又は複数の可動部の少なくとも1つに接続し、前記1つ又は複数の可動部は身体運動を行うために前記フィットネス装置の使用者が係合可能な1つ又は複数の入力部を形成する、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記フィットネス装置は、少なくとも一部がハウジングによって覆われている、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、少なくとも前記フライホイールを覆う、請求項7に記載の制御装置。
【請求項９】
前記ハウジングは、駆動列も覆う、請求項8に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置の使用中に、前記センサ装置は、前記身体運動の程度を実質的に連続的又は断続的に検知し、前記制御装置は、複数の連続した検知された身体運動の程度に基づいて決定される、前記身体運動の平均検知度に少なくとも部分的に基づいて、前記エンジンのエンジン出力を制御するように構成される、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記フィットネス装置は、前記フィットネス装置の抵抗特性、特に前記フィットネス装置の少なくとも1つの可動部の抵抗特性を調整するように構成されている、請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
少なくとも1つ、好ましくは複数の異なるフィットネスプログラムに関するデータを記憶するように構成されたコンピュータ装置を更に含み、前記フィットネスプログラムは特に時間の関数として、予め定義された異なる抵抗特性値の1つ以上のセットを含み、
前記制御装置は、ユーザが前記フィットネスプログラムの1つを選択することを可能にし、前記フィットネス装置を制御することによって前記選択されたフィットネスプログラムを実行するように構成される、請求項11に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記コンピュータ装置にフィットネスプログラムに関するデータをダウンロードするため、及び／又はデータベースにデータをアップロードするために、前記コンピュータ装置が前記データベースに接続することを可能にするように構成される、請求項12に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記身体運動の程度と前記輸送装置のエンジン出力との比を調整するように構成されている、請求項1〜請求項13のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１５】
請求項1〜請求項14のいずれか一項に記載の制御装置を備える、輸送装置。
【請求項１６】
前記フィットネス装置は、前記輸送装置の運転者シートの近くに位置し、運転者は、前記輸送装置を操作しながら、前記フィットネス装置で身体運動を行うことができ、前記身体運動によって、少なくとも部分的に前記輸送装置のエンジン出力を制御することができる、請求項15に記載の輸送装置。
【請求項１７】
エンジン駆動の輸送装置を制御する方法であって：
前記輸送装置を前記輸送装置の1つ又は複数のエンジンによって駆動し、
前記輸送装置の操作者によって実行される身体運動によって動作するフライホイールセットの検知された運動の程度に基づいて、前記輸送装置の1つ又は複数のエンジンのエンジン出力を少なくとも部分的に制御する、方法。
【請求項１８】
前記操作者が行う身体運動は、前記輸送装置に設けられたフィットネス装置で行われる、請求項17記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン駆動の輸送装置を制御するための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン駆動型輸送装置又はいわゆるエンジン駆動型輸送車両、例えば、陸上車両、特に、より特定の車両及び船舶や航空機は一般に知られており、例えば、使用者が自らを、1人又は複数の乗客及び／又は貨物を輸送するために使用される。エンジン駆動輸送装置は、制御装置、例えばエンジンの動力及び／又は速度が制御される機構によって少なくとも部分的に制御されることが一般に知られている。例えば、自動車には通常、そのエンジンの出力又は速度を調整するためにガスペダル又はいわゆるアクセルが取り付けられており、航空機には、例えばジェットエンジン又はプロペラモータの出力を制御するためのスラストレバーが設けられていることが多い。例えば、エンジン動力船、又はモータボートやモータ船のようないわゆる自走船には、エンジンの動力を調整するためのスロットルレバーを設けることができる。
【０００３】
このようなエンジン駆動輸送装置は多くの利点を有する。例えば、輸送装置を駆動するためのエンジンを欠いた輸送装置に反して、エンジン駆動式輸送装置のユーザは、例えば、職場との間を通勤し、食料品店などで食料品を比較的便利で、比較的快適かつ／又は比較的安全な環境で入手することができる。しかしながら、このようなエンジン駆動の輸送装置の欠点は、このような快適性のためにユーザの身体的適性が低下することがあるという点にある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、代替のエンジン駆動輸送装置を提供することである。特に、本開示の目的は、先行技術のエンジン駆動輸送装置の欠点のうちの少なくとも1つが解決されたエンジン駆動輸送装置を提供することである。実施形態において、本開示は、エンジン駆動輸送装置を提供することを目的としてもよく、これは、前記エンジン駆動輸送装置の使用者、特に運転者の身体的適応度が低下することの緩和を容易にし得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
したがって、第1の実施形態では、本開示は、エンジン駆動型輸送装置を制御するための制御装置を提供し、この制御装置は、利用者が身体運動を行うことを可能にするためのベース部と、該ベース部に対して移動可能な少なくとも1つの可動部とを有するフィットネス装置を備え、前記制御装置は、身体運動の程度を検知するためのセンサ装置をさらに備え、前記制御装置は、検知された身体運動の程度に少なくとも部分的に基づいて前記輸送装置のエンジン出力を制御するために配置され、前記フィットネス装置は、前記ベース部に回転可能に接続されたフライホイールを備え、前記フィットネス装置は、前記1つ又は複数の可動部のうちの少なくとも1つによって前記フライホイールを運動に設定するために配置され、前記センサ装置は、少なくとも部分的に、前記フライホイールの運動の程度を検知することによって、実行された身体運動の程度を検知するように配置される。
【０００６】
さらに、本開示は、そのような制御装置を備える輸送装置を提供し、特に、該制御装置のフィットネス装置は、該輸送装置の運転席の近くに位置している。
【０００７】
さらに、本開示は、エンジン駆動輸送装置を制御するための制御装置を提供する。該制御装置は、使用中に、前記輸送装置の少なくとも1つのエンジンのエンジン出力が、フライホイールの検知された運動の度合いに少なくとも部分的に基づいて制御されるように構成されている。前記フライホイールは、前記制御装置に組み込まれたフィットネス装置で前記輸送装置のオペレータが身体運動を行うことにより、動作する。
【０００８】
エンジン駆動輸送装置にフィットネス装置を設けることにより、前記輸送装置のオペレータ、特に運転者は、操作中、特に前記輸送装置を運転している間、フィットネスを行うことができる。検知された身体運動の程度に少なくとも部分的に基づいて、エンジン又はエンジン駆動される輸送装置のエンジン出力を制御することによって、オペレータは、例えば、比較的良好にフィットネスに努力するインセンティブを与えられてもよく、さもなければ、オペレータの中程度の努力は、比較的遅い乗り心地をもたらす。センサ装置を配置して、フライホイールの運動の程度を検知することによって、実行される身体運動の程度を少なくとも部分的に検知し、例えば、速度及び／又は加速度又は減速度の望ましくない変動を減ずることができる。特に、例えば、車両、又は他の輸送装置は、輸送装置の運転者が一時的に運動を停止する、例えば、現在の交通状況に注意を払うために運動を止める結果として、意図せずにかなり減速するがこれを阻止することができる。
【０００９】
特に、エンジン駆動輸送装置のエンジンに供給される燃料流の制限、及び／又は空気流等を減少又は増加させるような絞り弁を制御することによってエンジン出力を制御することができる。このようなスロットルバルブ又は他のレギュレータは、少なくとも部分的にはガスペダル又はスラストレバー等の位置に基づいて制御されるが、従来の車両又は他の従来の輸送装置とは対照的に、身体運動の程度に基づいてスロットルバルブ又は他のレギュレータが、少なくとも部分的に制御されてもよい。したがって、検知された身体運動の程度は、スロットルバルブの位置に対応することができるので、フィットネス装置を含む本制御装置は、ガスペダル又はいわゆるアクセルペダルがスロットルバルブの位置をどのように制御するかに類似した方法でエンジン駆動輸送装置のエンジンを制御し、それによって例えば自動車のエンジンの出力を制御することができる。従って、エンジン駆動輸送装置を制御するための本制御装置は、ガスペダル、又はガスペダル及びブレーキペダルのような1つ又は複数の伝統的な制御装置に取って代わってもよいことに留意されたい。
【００１０】
例えば、本制御装置は、電気モータ、特にパワートレイン又はエンジン制御モジュール（PCM又はECM）を介してスロットルバルブの位置を制御するいわゆる電気又は電子スロットルボディ（ETB）を制御する電気信号を供給するように構成することができる。このように、本制御装置は、アクセルペダルを含む電子スロットル制御装置（ETC）に代わる代替電子スロットル制御装置を形成するか、又はその一部とすることができる。
【００１１】
前記ベース部に回転可能に接続されたフライホイールを備えたフィットネス装置を提供することによって、前記フィットネス装置は、前記1つ又は複数の可動部の少なくとも1つによって前記フライホイールを運動状態に設定するように構成され、特に、前記フライホイールを、前記身体運動を行うために前記フィットネス装置の使用者が係合可能な1つ又は複数の入力部分を形成する少なくとも1つ又は複数の可動部の少なくとも1つと接続する駆動列によって、前記操作者が提供する入力を比較的安定に保つことができ、これは、例えば、比較的一定の速度及び/又は比較的一定の加速又は減速をもたらすことができる。
【００１２】
更に、又は代替的に、制御装置は、前記制御装置の使用中に、前記センサ装置が実質的に連続的又は断続的に身体運動の程度を検知するように配置することができる。従って、制御装置は、例えば、少なくとも部分的に、平均検知身体運動程度、特に、多数の連続検知身体運動程度に基づいて決定される平均検知程度に基づいて、エンジン出力を制御することができる。これは、速度及び／又は加速度又は減速度の望ましくない変動を打ち消すことを容易にすることができ、これは、例えば、燃料消費にプラスの影響を及ぼすことがある。
【００１３】
実施形態において、制御装置は、平均検知された身体運動の程度に基づいてエンジン出力を制御することによって、身体運動の程度の変動を補償することができる範囲を調整することができる。従って、エンジン出力の感度を調整することができ、これは、例えばスポーツモードに輸送装置を一時的に設定する場合は、エンジン出力が身体運動の程度の変化又は変動に対してより敏感であり、自動車道路等を運転するとき等、他の時にはそれほど敏感ではないことができることを意味する。
【００１４】
有利には、制御装置は、身体運動の程度と輸送装置のエンジン出力との間の比の調整を可能にするように配置されてもよい。これは、例えば、比較的長い時間、相対的に高いペースで運動しなくても、比較的長い時間、比較的高速で車を運転できるようにすることを容易にし得る。
【００１５】
加えて、又は代替的に、制御装置は、フィットネス装置の抵抗特性、特に、フィットネス装置の可動部分のうちの少なくとも1つの抵抗特性の調整を可能にするように配置されてもよい。これは、例えば、輸送装置を比較的速い運転及び／又は比較的早く加速することなく、比較的激しい身体運動を行うことができる。
【００１６】
さらに、本開示は、エンジン駆動輸送装置を制御する方法に関する。
【００１７】
本開示による好ましい実施態様は、以下の節において設定される。
【００１８】
1.  エンジン駆動輸送装置を制御するための制御装置であって、使用者が身体運動を行うことができるようにベース部及びベース部に対して移動可能な少なくとも1つの可動部を有するフィットネス装置を含み、前記制御装置が、身体運動の程度を検知するためのセンサ装置を更に含み、前記制御装置が、前記検知された身体運動の程度に少なくとも部分的に基づいて、前記輸送装置のエンジン出力を制御するために配置されている、制御装置。
【００１９】
2.  前記センサ装置は、前記フィットネス装置の1つ又は複数の可動部の少なくとも1つの移動速度及び/又は1つ又は複数の可動部の少なくとも1つに働く力を検知することによって、身体運動の程度を少なくとも部分的に検知する、上記1の制御装置。
【００２０】
3.  前記フィットネス装置のベース部は、前記輸送装置のフレームに取り付けられるように配置される、上記1又は2の制御装置。
【００２１】
4.  前記フィットネス装置は、前記ベース部に回転可能に接続されるペダル、好ましくは足ペダルを備え、前記ペダルの少なくとも1つは、前記フィットネス装置の前記1つ又は複数の可動部の少なくとも1つを形成する、上記1から3のいずれか1つの制御装置。
【００２２】
5.  前記制御装置は、前記身体運動中に前記ペダルが回転する方向と反対の方向に前記ペダルが回転するかどうかを直接的又は間接的に検知するように構成され、前記制御装置は、前記ペダルが前記反対の回転方向に回転することを検知したときに、前記輸送装置の1つ又は複数のブレーキを制御するように更に構成される、上記1から4のいずれか1つの制御装置。
【００２３】
6.  前記フィットネス装置は、前記ベース部に回転可能に接続されたフライホイールを備え、前記フィットネス装置は、前記1つ又は複数の可動部によってフライホイールを運動状態に設定するように構成され、特に、駆動列は前記フライホイールを前記1つ又は複数の可動部の少なくとも1つに接続し、前記1つ又は複数の可動部は身体運動を行うために前記フィットネス装置の使用者が係合可能な1つ又は複数の入力部を形成する、上記1から5のいずれか1つの制御装置。
【００２４】
7.  前記センサ装置は、前記フライホイールの運動の程度を検知することによって、少なくとも部分的に、実行された身体運動の程度を検知するように構成される、上記6の制御装置。
【００２５】
8.  前記フィットネス機器は、少なくとも一部がハウジングによって覆われている上記1から7のいずれか1つの制御装置。
【００２６】
9.  前記ハウジングは、少なくとも前記フライホイールを覆い、好ましくは前記駆動列も覆う、上記6から8のいずれか1つの制御装置。
【００２７】
10.  前記制御装置の使用中に、前記センサ装置は、実質的に連続的又は断続的に身体運動の程度を検知し、前記制御装置は、複数の連続した検知された身体運動の程度に基づいて決定される検知された平均身体運動の程度に少なくとも部分的に基づいて、前記エンジン出力を制御するように構成される、上記1から9のいずれか一つの制御装置。
【００２８】
11.  前記フィットネス装置は、前記フィットネス装置の抵抗特性、特に前記フィットネス装置の少なくとも1つの可動部の抵抗特性を調整するために配置されている、上記1から10のいずれか一つの制御装置。
【００２９】
12.  少なくとも1つ、好ましくは複数の異なるフィットネスプログラムに関するデータを記憶するように構成されたコンピュータ装置を更に含み、前記フィットネスプログラムは特に時間の関数として、予め定義された異なる抵抗特性値の1つ以上のセットを含み、前記制御装置は、前記ユーザが前記フィットネスプログラムの1つを選択することを可能にし、前記フィットネス装置を制御することによって前記それぞれの選択されたフィットネスプログラムを実行するように構成される、上記11の制御装置。
【００３０】
13.  前記制御装置は、前記コンピュータ装置にフィットネスプログラムに関するデータをダウンロードするために、及び／又は前記データベースにデータをアップロードするために、前記コンピュータ装置がデータベースに接続できるように構成される、上記12の制御装置。
【００３１】
14.  前記制御装置は、前記身体運動の程度と前記輸送装置のエンジン出力との比を調整するために配置される、上記1〜13のいずれか1つの制御装置。
【００３２】
15.  上記1〜14のいずれか1つの制御装置を備える輸送装置。
【００３３】
16.  前記フィットネス装置は、前記輸送装置の運転者シートの近くに位置しており、特に、前記輸送装置を操作している間、運転者が前記フィットネス装置で身体運動を行うことができ、それによって、前記身体運動によって少なくとも部分的に前記輸送装置のエンジン出力を制御することができる、上記15の輸送装置。
【００３４】
17.  次のステップを含む、エンジン駆動輸送装置を制御するための方法であって：
輸送装置を単に前記輸送装置の1つ又は複数のエンジンによって駆動し、
前記輸送装置の操作者によって実行される検知された身体運動の程度に基づいて、少なくとも部分的に前記エンジン駆動輸送装置の前記1つ又は複数のエンジンのエンジン出力を制御する。
【００３５】
18.  前記操作者が行う身体運動は、前記輸送装置に設けられたフィットネス機器で行われる、上記17の方法。
【００３６】
本開示による有利な実施形態は、特許請求範囲に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
本開示をさらに解明するために、その実施形態を、以下の図面を参照して、ここに開示し、説明する。
【図１】本開示の第1の態様による制御装置の一実施形態の概略的な部分的に切り取られた斜視図を示す。
【図２】ハウジングを含む図1の制御装置の概略斜視図を示す。
【図３】輸送装置の運転席の前に配置された図2の制御装置を備えた輸送装置の概略部分的に切り取った斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
ここに記載する実施形態は、単に例として、本開示の実施形態を示し、説明する。これらは、決して、本発明の範囲をいかなる方法でも限定するものと解釈したり、理解したりしてはならない。この説明において、同一又は類似の要素は、同一又は類似の参照符号によって示される。
【００３９】
図1及び図2は、エンジン駆動輸送装置2のエンジンを制御するための制御装置1の一実施形態を概略的に示すものであり、図3は、このような制御装置1を備えたエンジン駆動輸送装置2の一部切り出しの概略斜視図を示す。
【００４０】
制御装置1によって制御されるエンジンは、エンジン又は輸送装置2を駆動し、輸送装置2に動力を供給し、輸送装置2を推進するエンジンのうちの1つと理解することができる。エンジンは、燃焼エンジン、蒸気エンジン、電気エンジン、ジェットエンジンなどであり得るが、これらに限定されない。
【００４１】
エンジン駆動輸送装置2は、1つ又は複数のエンジンによって駆動又は移動されることができる輸送装置として理解することができる。特に、少なくとも使用中に、エンジン駆動輸送装置2は、従って、1つ又は複数のエンジンによって動力を供給するか、又は駆動することができ、従って、人間が動力を供給することはできず、また、動物が動力を供給することもできない。従って、エンジン駆動の輸送装置又は車両2は、使用中の1つ又は複数のエンジンによって実質的に単に動力を供給することができる。エンジン駆動輸送装置2は、例えば、エンジン駆動陸上車両、自走式船舶、動力付き航空機等であり得る。好ましくは、輸送装置は、自走車両又はいわゆる自動車、例えば自動車又はバスなどのエンジン駆動陸上車両であり得る。しかしながら、鉄道車両、特定の列車又は路面電車、又はオートバイ等のような他のタイプのエンジン駆動輸送装置も可能である。輸送装置は、前記輸送装置の操作者を収容するため、及び／又は1人以上の乗客を収容するための本体を有することができる。
【００４２】
この輸送装置2は、操作者が操作することができ、この操作者は、エンジン駆動輸送装置2を制御するために、特に、前記輸送装置2のエンジンの出力を制御するために、制御装置1を操作することができる。この説明において、操作者は、好ましくは少なくとも部分的に前記輸送装置2の速度及び／又は方向を制御することができる輸送装置の操作者として理解することができる。例えば、輸送装置2が自動車又は他の車両である場合、運転者は、前記自動車又は他の車両の運転者であってもよい。あるいは、例えば、航空機の場合、操作者はパイロットであってもよく、又は、例えば、船舶の場合、操縦者は操舵者であってもよい。
【００４３】
制御装置1は、フィットネス装置3又はいわゆるエクササイズ装置3を備える。前記フィットネス装置は、使用者が身体運動を行うことを可能にするベース部4と、ベース部4に対して可動する少なくとも1つの可動部5とを有し、特に前記可動部5をベース部4に対して移動させる。使用中、フィットネス装置3の使用者は、一定の時間間隔の間、前記可動部5を実質的に連続的に移動させることができ、例えば、1分間又は複数分間の間、すなわち、少なくとも1分間、少なくとも5分間、少なくとも10分間、又は少なくとも30分以上の間、前記可動部5を実質的に連続的に移動させることができる。
【００４４】
制御装置1は、所定の身体運動を検知するためのセンサ装置6を備える。制御装置1は、検知された身体運動の程度に少なくとも部分的に基づいて、輸送装置の少なくとも1つのエンジンのエンジン出力を制御するために配置される。フィットネス装置の使用者が行う身体運動の程度に基づいて、エンジン駆動輸送装置2のエンジンによって送出される動力を、少なくとも部分的に、好ましくは大規模に制御することができる。基本的に、制御装置1は、輸送装置のエンジン出力を制御するための従来の制御装置に代わるものを形成することができる。例えば、制御装置1は、例えば、自動車又は他のモーター輸送装置の中でガスペダルの代替として、あるいは、航空機、ボート又は他の船舶のスラストレバー、パワーレバー又はエンジン制御レバーの代替として、使用することができる。本開示の一態様によれば、エンジン出力を制御するためのガスペダル又はそれぞれのレバーの位置に基づいてエンジンを制御する代わりに、エンジン動力輸送装置2のエンジン出力は、少なくとも部分的には、センサ装置6によって検知することができる身体運動の程度に基づくことができる。
【００４５】
図3の特に自動車の部分的に切り取られた斜視図に示すように、輸送装置2はフィットネス装置3を含む制御装置1を備え、フィットネス装置3は、運転席、パイロットシート、操舵者シート、キャプテンシート又はスキッパーシートなどの輸送装置の運転席Dの近くに位置することができる。特に、フィットネス装置3は、運転席Dの前方に配置することができる。このようにして、輸送装置2の運転者は、前記輸送装置2のエンジン出力を制御するとともに、前記輸送装置2の方向を制御するための操作制御、特にステアリングホイールS、ヘルム、ヨーク等の操作制御などの他の操作制御を行うために、前記フィットネス装置3に対して身体運動を行うことができる。例えばブレーキ制御装置B及び／又は飛行機の舵を制御するための方向指示レバー及び／又はペダルのような他の操作制御装置も、フィットネス装置3でエクササイズをしている及び／又は運転席Dに座る操作者によって操作可能であることが理解されるであろう。
【００４６】
ここに示す実施形態では、フィットネス装置3は、固定自転車又はいわゆるエクササイズバイクとして形成することができ、ここで、1つ又は複数の可動部5の少なくとも1つは、ユーザが係合することができ、運動に設定することができる部品5Aである入力部5Aを備えるか、又はそれによって形成される。図1-3に示す入力部5Aは、ペダル7、特に足ペダル7を備える。ユーザは、ペダル7を動かすことによって、身体運動を行うことができる。代替実施形態では、フィットネス装置3は、別の設計のものであってもよく、例えば、実質的に次のように形成されてもよい：
- トレッドミル、特に少なくとも1つの入力部5Aは、係合することができ、かつ実質的に平面方向にユーザによって移動させることができる、コンベアのような表面を備えることができ、又はコンベアによって形成することができる；
- 少なくとも1つの入力部5Aは、特に、ペダル、特に、使用者が実質的に上向き及び下向き方向に動かすことができるペダルを備えることができ、又はペダルによって形成することができる階段ミル；
- 少なくとも1つの入力部5Aは、特に、ハンドルを備えることができ、又はハンドルによって形成することができ、このハンドルは、ユーザによって引っ張り及び解放動作によって移動させることができる；及び/又は
- 少なくとも1つの入力部5Aは、ペダル7を備えるか、又はそれによって形成することができ、このペダル又はペダル7は、実質的に楕円形の経路に沿ってユーザによって移動させることができる。
【００４７】
しかしながら、他の設計も可能であり、例えば、フィットネス装置3は、例えば1つ又は複数のペダル7によって形成される1つ又は複数の入力部5Aを備えることができ、ユーザが前記入力部5Aを実質的に平面方向に、特に2つのペダルの場合には、反対の平面方向に移動させることができるように配置することができる。
【００４８】
センサ装置6は、フィットネス装置3上で使用者が行う身体運動の程度を検知するためのものとすることができる。
【００４９】
実施形態において、センサ装置6は、フィットネス装置3の1つ又は複数の可動部5の少なくとも1つの速度又は加速度、好ましくは毎分回転数などの移動速度を検知することによって、少なくとも部分的にユーザがフィットネス装置3で行う身体運動の程度を検知するように構成することができる。実施形態において、移動速度の測定は、例えば、シャフト又はディスクの回転速度を測定するタコメータ、磁界に応答して出力電圧を測定するいわゆるホール効果センサ、又は電気スイッチを操作することによって印加磁界を測定するリード・リレー・センサによって達成され得る。更に、又は代替的に、センサ装置6は、少なくとも部分的に、図1及び図2に示すように、フィットネス装置3の1つ又は複数の可動部5、好ましくは入力部5Aのうちの少なくとも1つに働く力Fを検知することによって、前記身体運動の程度を検知するように構成することができる。可動部5、好ましくは入力部5Aに加えられる力Fは、使用者の押力又は引っ張り力の測定値とすることができる。力Fは、例えば、ひずみゲージによって測定することができ、ひずみゲージは、前記可動部5の1つ又は複数に配置することができる。更に、又は代替的に、センサ装置6は、ベース部4に対して1つ又は複数の可動部5の少なくとも1つを移動される結果、少なくとも部分的に摩擦によってなされる仕事を熱として感知することによって、前記身体運動の程度を検知するように構成することができる。
【００５０】
図1、図2及び図3に示されるように、入力部5Aはペダル7によって構成され得る、又は形成することができる。更に、又は代替的に、入力部は、ハンドルバー又はハンドグリップのようなハンドル及び／又はコンベア又はプラトーのような表面により形成することができる。
【００５１】
実施形態において、フィットネス装置3は、好ましくは足ペダルであるペダル7を備えることができ、前記ペダル7のうちの少なくとも1つは、フィットネス装置3の1つ又は複数の可動部5のうちの少なくとも1つを形成する。好ましくは、ペダル7は、前記フィットネス装置3で身体運動を行うために、ユーザによって運動される入力部分5Aの少なくとも1つを形成する。ペダル7は、ベース部4に回転可能に接続することができ、これにより、ユーザは、ベース部4に対してペダルを回転させることによって身体運動を行うことができる。また、ベース部4は、フレーム4等により形成されてもよいし、輸送装置2に固定的に取り付けられてもよいし、輸送装置2の一部であってもよい。実施形態において、フィットネス装置3のベース部4は、輸送装置2に、例えば着脱可能な取り付けのために配置することができ、ここで、ベース部4は、取り付け手段14を用いて輸送装置2に着脱可能に取り付けることができる。このようにして、少なくとも使用中に、フィットネス装置3を輸送装置2に固定的に接続することができる。加えて、又は代替的に、制御装置1は、輸送装置2の一部を形成するか、又はそれに取り付けることができる。
【００５２】
ここに示す実施形態では、制御装置1は、ベース部4に回転可能に連結されたフライホイール8を備える。フィットネス装置3は、1つ又は複数の可動部5の少なくとも1つによって、フライホイール8を動作状態に設定するために配置することができる。特に、フライホイール8は、前記フライホイール8を1つ又は複数の可動部5の少なくとも1つ、好ましくはユーザによって動き始めることができる入力部5Aと接続する駆動列9によって動きを開始するように設定することができる。あるいは、フライホイール8は、例えば、入力パーツ5A、特にペダル7をフライホイール8上に設けることによって、直接動作状態に設定することができる。実施形態において、例えば、ペダル7又は他の入力部5Aがフライホイール8上に設けられる場合、フリーホイール装置又はいわゆるオーバーランニングクラッチ又はいわゆるワンウェイクラッチが設けられてもよい。入力部5A、例えばフットペダル5A、7は、例えば、このような一方向クラッチによってフライホイール8に直接接続することができる。入力部5Aが駆動列9によってフライホイール8に間接的に接続されている場合には、駆動列9は、例えばフライホイール8が回転できる軸上、又はペダル7又は他の入力部5Aが設けられている軸上の任意の適当な位置で一方向クラッチを備えることができる。一方向クラッチの結果として、ペダル5A、7、又は他の入力部5Aを保持することができ、その結果、輸送装置2のオペレータは、例えば、入力部5Aに係合する自分の腕を保持しながら、フライホイールは回転し続けることができる。
【００５３】
例えば、図示の実施形態のように、入力部5Aを形成するペダル5Aは、クランク5Cによって、例えば一方向クラッチ又はいわゆるフリーホイールが組み込まれたスプロケット又はプーリ5Bに接続することができる。次いで、駆動列9は、ベルト5D、チェーン等を更に備えて、更なるプーリ又はスプロケットを駆動することができ、これは、直接又は間接的に、フライホイール8に動作可能に接続することができる。しかしながら、全ての種類の他の適切な駆動列設計が可能であり、これは当業者には理解されるであろう。
【００５４】
本開示の実施形態では、センサ装置6は、フライホイール8の運動の程度、速度及び／又は加速度を検知することによって、使用者がフィットネス装置3で行う運動の程度を少なくとも部分的に検知するように構成することができる。これは、制御装置1を使用して、フライホイール8の検知された運動の程度、速度及び／又は加速度に少なくとも部分的に基づいて、輸送装置2のエンジンのエンジン出力を制御することを容易にすることができる。回転エネルギーを効率的に蓄積することができるフライホイール8を使用する利点は、使用者がフィットネス装置3で身体運動を行うのを停止したとき、フライホイール8の運動の度合いをセンサ装置6の入力として少なくとも一時的に使用することができ、制御装置1は少なくとも部分的にフライホイール8の前記運動の度合いに基づいてエンジン駆動輸送装置のエンジン出力を制御できるという点にある。このようにして、輸送装置2のエンジン出力、従って、その速度は、例えば、使用者が交通状況に集中するために、フィットネス装置に対して身体運動を行うことを休むことにより、一定ではない身体運動の程度に対して、少なくとも比較的一定に保つことができる。従って、例えば、フィットネス装置3の使用者、即ち、前記輸送装置2の操作者が、自身の身体運動の程度を瞬間的に停止又は緩和するときに、輸送装置2が比較的急激に減速することが望ましくないことに対応することができる。
【００５５】
輸送装置2又は他の車両は、1つ又は複数のブレーキ制御装置Bによって制御することができる1つ又は複数のブレーキを備えることができ、このブレーキ制御装置は、例えば、少なくとも1つ又は複数の可動部5のうちの少なくとも1つ又は複数によって形成することができるが、これに代えて、又は付加的に、例えば、従来のブレーキペダルBのような1つ又は複数の他の部分によって形成することができる。例えば、1つ又は複数のブレーキ制御装置Bは、制御装置1の一部であってもよい。
【００５６】
当然のことながら、エンジン駆動輸送装置2、特にその制御装置1は、エンジンが制動中に輸送装置2への動力供給を停止するように配置することができる。
【００５７】
さらに、輸送装置2、特にその制御装置1は、ブレーキによって輸送装置2が減速されたときにフライホイール8が減速されるように配置されてもよいことが理解されよう。ユーザが制動しているとき、フライホイール8は減速され、その結果、フィットネス装置3でユーザによって実行された運動の程度を少なくとも部分的に検知するように構成されたセンサ装置6は、フライホイール8の速度及び/又は加速度（後者は、負の加速度又はいわゆる減速であってもよい）などの運動の程度を検知することによって、制動動作が終わると、たとえば、フライホイール8の比較的低い速度及び/又は減速を検知することができる。輸送装置2を制動しながらフライホイール8を制動することにより、例えば、エンジン出力、特に出力がこのような制動作用の直後に比較的高くなることを緩和することができ、従って、輸送装置2の運転者がこのような比較的高速に対応する物理的運動の強度に戻らないにもかかわらず、比較的急速に回転するフライホイール8によって輸送装置2が意図せずに比較的高速に加速されることを阻止することができることが理解されるであろう。
【００５８】
実施形態において、制御装置1、特にそのフィットネス装置3は、前記フィットネス装置3を少なくとも部分的に覆うハウジング10を備えることができる。好ましくは、ハウジング10は、フィットネス装置3の可動部5の少なくとも一部を覆う。ハウジング10は、例えば、存在する場合にはフライホイール8を少なくとも覆うことができ、ユーザを前記可動部5の少なくとも一部から保護することができるように、存在する場合には少なくとも駆動列9を覆うことが好ましい。更に又は代替的に、ハウジング10を設けることにより、カバーされた可動部5の少なくとも一部を、少なくとも部分的に外部からの塵埃及び汚染から保護することができる。
【００５９】
センサ装置6は、制御装置1の使用中に、実質的に連続的又は断続的に身体運動の程度を検知することができることに留意されたい。次いで、制御装置1は、少なくとも部分的に、平均化された検知された身体運動の程度に基づいて、輸送装置2のエンジンのエンジン出力を制御するために配置されてもよい。前記平均化された検知された身体運動の程度は、複数の連続して検知された身体運動の程度に基づいて決定することができる。このようにして、制御装置1の入力として使用される検知された身体運動の程度は、少なくともある程度、平均化され得るので、ある期間にわたって比較的安定した速度を達成することができる。
【００６０】
更に又は代替的に、制御装置1は、平均的に検知された身体運動の程度に基づいてエンジン出力を制御することによって身体運動の程度の変動を補償することができるように配置することができる。したがって、エンジン出力の感度を調整することができる。したがって、例えば、輸送装置2をスポーツ様式に一時的に設定するように、エンジンが身体運動の程度の変動に反応する速度を調整することができる。
【００６１】
例えば、図1及び図2に示したような実施形態、及び／又は、例えば、フィットネス装置3が静止自転車又はいわゆるエクササイズバイクとして実質的に形成されている場合、運動中にそれぞれの可動部5を第1の方向R、例えば第1の回転方向Rに移動させることができるように制御装置1を配置することができる。加えて、制御装置のフィットネス装置3は、前記可動部5が、他の方向、特に前記第1の方向と反対の方向Oにも動かされ得ることを可能にするように配置されてもよい。例えば、制御装置1は、入力部5A、特にペダル7として形成された入力部を、身体運動中に第1の方向Rに回転させることができるように配置することができる。当業者が理解するように、制御装置1は、入力部5Aが前記方向Rに回転するかどうか、その回転速度を検知するように配置することができる。検知は、例えばフィットネス装置3の可動部5のうちの1つの移動速度を直接的に検知することにより、特に、ペダルとして形成された入力部5Aの回転運動を直接的又は間接的に検知することにより、フライホイール8の回転速度を直接的又は間接的に検知することにより、及び/又は入力部5Aとフライホイール8とを相互接続する駆動列9により形成された他の可動部5の速度を直接的又は間接的に検知することにより、行われる。また、制御装置1は、第2の方向だけでなく第1の方向にも移動可能な各可動部5が前記第2の方向にも移動されているか否かを検知するように配置することができる。特に、制御装置1は、直接的又は間接的に、1つ又は複数の入力部5A、特に2つのペダル7として形成された入力部5Aが、前記第2の方向に移動されるかどうか、特に、それらが前記第1の方向Rと反対の回転方向に回転されるかどうかを検知するように構成することができ、このようにして、制御装置1は、フィットネス装置3の通常の使用中、例えば、前記フィットネス装置3を含む制御装置1を備える車両の運転中に、可動部5の検知された運動の程度、特に、入力部5A及び/又は他の可動部5、8が、第1方向又は使用方向Rと反対に移動する運動Oに基づいて、輸送装置2の1つ又は複数のブレーキを少なくとも部分的に制御するように構成することができる。
【００６２】
このように制御装置1は、輸送装置2の制動を可能にするために反対の回転方向Oを検知するように構成することができるが、代替の実施形態では、制御装置1は、例えば、入力部（複数可動部）5A、及び/又は1つ又は複数の他の可動部5が、運動中にそれが移動する通常の方向とは異なる方向に移動されるかどうかを検知するように構成することができ、例えば、そのような異なる移動が、身体運動が行われている結果として移動される方向に対して横断方向であるかどうかを検知することができる。例えば、制御装置1のフィットネス装置3を形成するローイングマシンは、例えばハンドルバーで構成されるハンドルを備えるか、又はハンドルによって形成される入力部5Aを有していてもよい。ユーザは、実質的に前方及び後方にハンドルを移動させる。ハンドル及び/又はハンドルバーの異なる方向への移動、例えば、複数のハンドルを反対の外向き方向に引っ張る、前方及び後方に対して横方向に移動させることが検知され、制御装置1は、通常の身体運動と異なる運動、特に通常の身体運動に対して実質的に横断的な運動の検知された程度に基づいて、輸送装置2の1つ又は複数のブレーキを少なくとも部分的に制御することができる。
【００６３】
フィットネス装置3の可動部5の1つ又は複数の所定の動きを使用して、輸送装置2の1つ又は複数のブレーキを作動させることを決定することができるが、輸送装置2は、例えば比較的従来のブレーキペダルBのような1つ又は複数の代替ブレーキ制御装置Bを付加的に、又は代替的に設けてもよいことに留意されたい。
【００６４】
図3に示すように、実施形態において、制御装置1は、輸送装置2の中に配置することも、又はその一部を形成することもできる。ここに示す実施形態において、制御装置1、少なくともそのフィットネス装置3、又は少なくともその可動入力部5Aは、輸送装置2、特に運転席D、特に運転席Dの近く、のような自動車などの車両内に配置又は配置することができ、これにより、前記輸送装置2の運転者は、輸送装置の1つ又は複数の他の制御装置を作動させながら、フィットネス装置上で運動することができる。エンジン駆動輸送装置は運転席を含むことが好ましいが、代替実施形態では、運転者は、前記装置の使用中にエンジン駆動輸送装置の外側に位置することができる。例えば、エンジン駆動輸送装置が埋め込みカメラを備えるドローンを形成する場合である。
【００６５】
例えば、身体運動の強度又はコンディショニング効果を高めるために、フィットネス装置3で身体運動を行うユーザは、ある抵抗を経験することができ、抵抗は特に、少なくとも部分的には、前記フィットネス装置3の1つ又は複数の可動部5間の固有の摩擦損失の結果として生じる。有利には、身体運動セッション又はフィットネスセッション中にユーザが経験する抵抗は、フィットネス装置3の抵抗特性を調整することを可能にするような制御装置1を配置することによって可変であってもよい。抵抗特性は、例えば、ユーザがある抵抗として知覚する摩擦損失として理解することができる。抵抗特性の増加は、可動部5を動かすためにより高い程度の身体運動が必要とされるので、より高い強度のフィットネスセッション又はワークアウトにつながる可能性がある。このような方法で、ユーザは、抵抗特性を好ましい抵抗に調整することができ、これは、ユーザのためのワークアウトの強度に影響を及ぼすことができ、及び／又はエクササイズルーチンの経験又は成果を強化することができる。
【００６６】
実施形態において、制御装置1は、少なくとも1つ及び好ましくは複数の異なるフィットネスプログラム又はワークアウト又はエクササイズルーチンに関するデータを記憶するように構成されたコンピュータ装置11を更に備えることができる。各フィットネスプログラム又はワークアウト又はエクササイズルーチンには、あらかじめ定義された異なる抵抗特性値を含めることができる。特に、異なる抵抗特性値は、時間の関数として、例えば実質的に直線的に変化する、例えば、ベース値から増加する、又は実質的にステップ関数として増加又は減少する、又は実質的に指数関数的に増加又は減少する、又は実質的に放物線的に増加又は減少する、又は実質的に高強度ワークアウトステップ関数等として、可能である。このようにして、ユーザは、例えば、持久力、心機能、燃焼カロリーなどに向かって調整されて、事前定義されたフィットネスプログラム又はエクササイズルーチンを体験することができる。制御装置1は、ユーザが前記フィットネスプログラムの1つを選択し、かつ前記選択されたフィットネスプログラムを実行するために、フィットネス装置3を制御することによって、前記フィットネス装置3が抵抗特性に調整される。該抵抗特性は、選択されたフィットネスプログラムの予め定義された抵抗特性値に従って変更することができる。
【００６７】
更に又は代替的に、制御装置1は、検知された身体運動の程度と輸送装置2のエンジンのエンジン出力との間の比を調整するために配置することができる。このようにして、ユーザは、例えば、比較的低い程度の身体運動を比較的高いエンジン出力に関係づけることができる比較的高い比率から、比較的高い程度の身体運動を比較的低いエンジン出力に関係づけることができる比較的低い比率まで、比を調整することができる。このようにして、ユーザは、例えば、モータウェイ上で、又は長距離通勤のために、比較的高い比率を選択することができ、例えば、速度制限が比較的低い農村地域において、及び／又は比較的短い乗車の場合に、比較的低い比率を選択することができる。これは、制御装置1を構成する輸送装置2が複数のユーザ間で共用されている場合に、ユーザに応じて有益となり得る。例えば、異なるレベルの身体適応度を有する利用者が、同じ輸送装置2の作動において順番で使用する場合である。このようにして、比較的高いレベルの身体的適応度を有する利用者は、より困難な程度の身体的運動を選択することができ、比較的低いレベルの身体的適応度を有する利用者は、より強度の低いワークアウト又はフィットネスセッションを選択することができる。当然のことながら、2つを超える比、特に比較的高い比と比較的低い比の間の1つ以上の比を、ユーザが選択できるようにすることができる。
【００６８】
実施形態において、制御装置1は、さらに、コンピュータ装置11がデータベース、特に外部サーバ上に配置されたデータベースに接続できるように構成することができる。データベースへの接続は、例えば、フィットネスプログラムに関するデータを前記コンピュータ装置11にアップロード及び/又はダウンロードすることを可能にする。前記接続部は、例えば、無線又は例えばケーブルを介した物理的接続部であることができる。このようにして、新しいフィットネスプログラムは、ダウンロードを介してユーザにアクセス可能にすることができ、かつ／又は、ユーザのフィットネスプログラムプロファイルを共有するためのインタラクティブコミュニティ及び/又はプラットフォームを作成し、そこでステータスを更新することを容易にすることができる。
【００６９】
制御装置1を備えた輸送装置2の実施形態では、操縦者又は運転者の近くに位置する前記輸送装置2の操縦制御Sを、前記輸送装置2の運転者がフィットネス装置3での身体運動を行うのを容易にするように配置することができる。例えば、操舵制御装置Sの形状、特に操舵輪S、及び／又は前記操舵制御装置Sの位置は、例えば、フィットネス装置3での身体運動を行う間に、運転者の足が前記操舵制御装置Sに衝突することを阻止するように構成することができる。
【００７０】
明瞭さを目的として、及び簡潔な説明特徴が、本明細書では、同一又は別々の実施形態の一部として記載されるが、開示の範囲は、記載される特徴のすべて又はいくつかの組み合わせを有する実施形態を含んでもよいことが理解されるであろう。
【００７１】
さらに、本発明は、本明細書に記載される実施形態に限定されないことに留意されたい。多くの変形が可能であることが理解されるであろう。
【００７２】
例えば、制御装置は、フィットネス装置の入力部、例えば、ペダルによって形成される入力部が、ガスペダル又はスラストレバーのような輸送装置のエンジン出力を制御するための従来の制御装置が使用される態様に沿って、使用され得る代替使用状態に持ち込むことができるように構成することができる。これは、身体運動の程度に基づいてエンジン出力を制御する代わりに、特にそのような入力部の速度移動に基づいて決定される、エンジン出力は、それぞれの入力部分又は他の可動部分の現在の位置に基づくことができる。例えば、ペダルをわずかに前方に回転させると、次いで、エンジンの出力を増加させることができ、一方、ペダルをわずかに後方に回転させると、エンジンの出力を減少させることができる。
【００７３】
他の例として、制御装置は、エンジン出力を制御しないが、それにもかかわらず、使用者がフィットネス活動を行うためにそれを使用することができる状態になるように構成することができる。例えば、輸送装置が自律的に運転しているとき及び／又は巡航制御システムによって実質的に定常速度を維持しているとき、制御装置は、前記輸送装置の駆動中にエンジン出力を制御しなくてもよく、実行される身体運動の程度は、エンジンの出力に影響を及ぼさないであろう。
【００７４】
代替的又は追加的に、実施形態において、制御装置は、電気エネルギーを生成するように構成されてもよい。
【００７５】
このような変形例及び他の変形例は、当業者にとって明らかであり、次の請求の範囲に示されるように、本発明の範囲内にあると考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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