(57)【要約】【課題】ＧＷを用いないで伝送線路の減少を図りつつ妨害波の対策も行うことができる車両内情報通信ネットワークを提供する。【解決手段】  ボディ系ネットワークに属する通信機器に対応して設けられた送信器は、ボディー系ネットワークの周波数帯Ｗ１で送信情報を変調した後に伝送路に送信し、ボディ系ネットワークに属する通信機器に対応して設けられた受信器が、ボディ系ネットワークに応じた周波数帯Ｗ１に変調された伝送路からの受信情報を復調した後に受信する。同様に、シャーシ系、情報系、安全系に属する通信機器に対応して設けられた送信器は各々、シャーシ系、情報系、安全系の周波数帯域Ｗ３〜Ｗ５で送信情報を変調した後に伝送路に送信し、シャーシ系、情報系、安全系に属する通信機器に対応して設けられた受信器は各々、シャーシ系、情報系、安全系の周波数帯域Ｗ３〜Ｗ５で変調された受信情報を復調する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され互いに通信を行う複数の第１通信機器と、前記複数の第１通信機器を通信プロトコル毎に分類した複数の通信ネットワークと、前記複数の第１通信機器同士を互いに接続する伝送路と、を有する車両用通信システムであって、
前記各第１通信機器に対応して設けられ、通信帯域を互いに干渉しないように分割した複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた周波数帯に前記第１通信機器の送信情報を変調した後に前記伝送路に送信する送信器と、
前記各第１通信機器に対応して設けられ、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた周波数帯に変調された前記伝送路からの受信情報を復調した後に受信する受信器と、を有することを特徴とする車両内情報通信ネットワーク。
【請求項２】
前記第１通信機器が、複数の第２通信機器に接続され前記第２通信機器と通信可能なものであり、そして、
前記第１通信機器が、前記第２通信機器から情報を受け取ったときに当該情報を前記送信器で送信すると共に、前記受信器から受信した受信情報を前記第２通信機器に送信するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両内情報通信ネットワーク。
【請求項３】
前記送信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数帯でそれぞれ送信情報を変調して送信するものであり、
前記受信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数でそれぞれ変調された受信情報を復調するものであり、そして、
前記第１通信機器が、前記送信器に同じ送信情報を２以上の周波数で変調させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両内情報通信ネットワーク。
【請求項４】
前記送信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数帯でそれぞれ送信情報を変調して送信するものであり、
前記受信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数でそれぞれ変調された受信情報を復調するものであり、そして、
前記第１通信機器が、前記送信器に互いに異なる送信情報を２以上の周波数で変調させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両内情報通信ネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内情報通信ネットワークに係り、特に、車両に搭載された車両内情報通信ネットワークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両内の機器は、「シャーシ系ネットワーク」、「ボディー系ネットワーク」、「情報系ネットワーク」及び「安全系ネットワーク」に分類されている。シャーシ系ネットワークは、エンジンやミッションやハンドルとそれらに付随する装置の制御を行う機器から構成されている。ボディー系ネットワークは、インダッシュパネル周辺やドアパネル周辺のスイッチ類やハンドル回りの装置の制御を行う機器から構成されている。
【０００３】
安全系ネットワークは、エアバックセンサーや点火装置の制御を行う機器から構成されている。情報系ネットワークは、カーナビゲーションやオーディオビジュアル等の制御を行う機器から構成されている。各ネットワークを構成する機器同士は、ネットワーク毎に異なる通信プロトコルで通信を行っている。
【０００４】
ところで、近年の車両高性能化に伴い、車両内には多くのＥＣＵ（電子制御機器）が設置され、それらを繋ぐ電線量も肥大化しており、機器設置スペース、配線スペース、重量など、さまざまな問題があげられる。
【０００５】
例えば、運転席助手席前のインダッシュパネル内は、メータ類、情報機器、エアコン、エアバック、運転装置などの多くの装置が集中しており、これらが繋がる配線やＥＣＵの数も多く、非常に混雑した状態である。
【０００６】
そこで、各ネットワークを共通の伝送路で接続して伝送路数を低減する方法として、各ネットワーク間をプロトコル変換器であるゲートウェイ（ＧＷ）によって接続することが提案されている（特許文献１）。しかしながら、上述した特許文献１に記載された方法では、ＧＷを用いる必要があり、コスト的に問題があった。
【０００７】
また、各ネットワークを介して接続される機器には、電動モータや発電機、点火装置など妨害波の発生源となる装置が多く存在し、伝送線路であるメタル線にこれら妨害波が重畳し、線路上を流れる情報が歪んだり通信機器に回り込む等の悪影響を及ぼす、という問題があった。
【０００８】
これらの妨害波対策としては、通信線に耐妨害波性の強い物を用いたり、線路上から妨害波を除去する装置を取り付けたり、車載機器毎に妨害波対策機能を搭載する等の手法で対応していたが、いずれもコスト的に問題がある。
【０００９】
妨害波に対する新たな試みとしては、ベースバンド信号と変調信号を共通の伝送路で流す技術が特許文献２に記載されている。しかしながら、上述した特許文献２に記載された技術では、各ネットワークを共通の伝送路で接続することができない。
【特許文献１】特開２００４−２６６６６４号公報
【特許文献２】特開２００４−３３６４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、ＧＷを用いないで伝送線路の減少を図りつつ妨害波の対策も行うことができる車両内情報通信ネットワークを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、車両に搭載され互いに通信を行う複数の第１通信機器と、前記複数の第１通信機器を通信プロトコル毎に分類した複数の通信ネットワークと、前記複数の第１通信機器同士を互いに接続する伝送路と、を有する車両用通信システムであって、前記各第１通信機器に対応して設けられ、通信帯域を互いに干渉しないように分割した複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた周波数帯に前記第１通信機器の送信情報を変調した後に前記伝送路に送信する送信器と、前記各第１通信機器に対応して設けられ、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた周波数帯に変調された前記伝送路からの受信情報を復調した後に受信する受信器と、を有することを特徴とする車両内情報通信ネットワークに存する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記第１通信機器が、複数の第２通信機器に接続され前記第２通信機器と通信可能なものであり、そして、前記第１通信機器が、前記第２通信機器から情報を受け取ったときに当該情報を前記送信器で送信すると共に、前記受信器から受信した受信情報を前記第２通信機器に送信するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両内情報通信ネットワークに存する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記送信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数帯でそれぞれ送信情報を変調して送信するものであり、前記受信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数でそれぞれ変調された受信情報を復調するものであり、そして、前記第１通信機器が、前記送信器に同じ送信情報を２以上の周波数で変調させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両内情報通信ネットワークに存する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記送信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する前記第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数帯でそれぞれ送信情報を変調して送信するものであり、前記受信器が、前記複数の周波数帯域のうち、対応する第１通信機器の前記通信ネットワークに応じた２以上の周波数でそれぞれ変調された受信情報を復調するものであり、そして、前記第１通信機器が、前記送信器に互いに異なる送信情報を２以上の周波数で変調させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両内情報通信ネットワークに存する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、各第１通信機器に対応して設けられた送信器が、通信帯域を互いに重ならないように分割して得た複数の周波数帯域のうち、対応する第１通信機器の通信ネットワークに応じた周波数帯で第１通信機器の送信情報を変調した後に伝送路に送信し、各第１通信機器に対応して設けられた受信器が、複数の周波数帯域のうち、対応する第１通信機器の通信ネットワークに応じた周波数帯に変調された伝送路からの受信情報を復調した後に受信する。これにより、通信ネットワーク毎に異なる周波数で通信を行うことができ、複数の通信ネットワークで共通の伝送路を使うことができる。よって、ＧＷを用いないで伝送線路の減少を図ることができる。しかも、通信帯域として予め分かっている妨害波の周波数帯を使用しないようにすれば、妨害波対策も行うことができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、第１通信機器が、複数の第２通信機器に接続され第２通信機器と通信可能なものであり、そして、第１通信機器が、第２通信機器から情報を受け取ったときに当該情報を送信器で送信すると共に、受信器から受信した受信情報を第２通信機器に送信するものなので、送信器が複数の第２通信機器からの情報をまとめて変調することができるので、構成を簡素にすることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、第１通信機器が、送信器に同じ送信情報を２以上の周波数で変調させるので、２以上の周波数帯の一つで変調した送信情報が妨害電波の影響などにより受信できなくても、２以上の周波数帯の他の周波数で変調した送信情報を受信することができるため、バックアップ機能を持たせて情報伝送の信頼性を増すことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、送信器に互いに異なる送信情報を２以上の周波数で変調させるので、送信速度の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の車両用通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。同図に示すように、車両用通信システムには、車両１００内の各部に配置され互いに通信を行う複数の第１通信機器としての通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７を備えている。これら複数の通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７は、通信プロトコル毎に通信ネットワークとしてのボディー系ネットワーク１、シャーシ系ネットワーク２、情報系ネットワーク３、安全系ネットワーク４に分類される。
【００２０】
上記ボディー系ネットワーク１、シャーシ系ネットワーク２、情報系ネットワーク３、安全系ネットワーク４を構成する通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７を、下記の表１に示す。
【００２１】
【表１】
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【００２２】
表１に示すように上記ボディ系ネットワーク１は、運転席周辺機器５としてのスイッチ類１−１、ワイパー１−２、ウィンカー１−３、メータ類１−４、ライト１−５と、フロント点灯類６としてのヘッドライト１−６、ウィンカーランプ１−７と、インダッシュパネル機器７としてのエアコン１−８と、フロントドア８に設けられた電動ドアミラー１−９、パワーウインドウ１−１０、集中ドアロック１−１１と、フロントシート９に設けられたパワーシート１−１２と、リアドア１０に設けられた電動スライドドア１−１３、パワーウィンドウ１−１４、集中ドアロック１−１５と、リアシート１１に設けられたパワーシート１−１６、エアコン１−１７と、リア点灯類１２としてのブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９と、車両内点灯類１３としてのマップランプ１−２０、サンルーフ１−２１、ルームランプ２２とから構成されている。
【００２３】
また、シャーシ系ネットワーク２は、運転席周辺機器５としてのハンドル２−１と、動力機器１４としてのエンジン２−２、ミッション２−３、コンプレッサ２−４と、動力制御機器１５してのアクセルペダル２−５、ブレーキペダル２−６と、フロント車輪装置１６としてのブレーキ２−７、車速２−８と、リア車輪装置１７としてのブレーキ２−９、車速２−１０とから構成されている。
【００２４】
また、情報系ネットワーク３は、インダッシュパネル機器７としてのカーナビ３−１、オーディオ３−２と、フロントドア８に設けられたスピーカ３−３と、フロントシート９に設けられた後席ディスプレイ３−４、スピーカ３−５と、リアドア１０に設けられたスピーカ３−６とから構成されている。
【００２５】
また、安全系ネットワーク４は、運転席周辺機器５としてのエアバック４−１と、動力機器１４としてのＡＢＳ４−２と、フロントドア８に設けられたエアバック４−３と、フロントシート９に設けられた電動巻取ベルト４−４と、リアドア１０に設けられたエアバック４−５と、リアシート１１に設けられた電動巻取ベルト４−６と、Ｇセンサ／衝突センサ４−７とから構成されている。
【００２６】
そして、これら各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７は、伝送路Ｌによって互いに接続されている。伝送路Ｌは、共通の基幹伝送路Ｌ１と、この基幹伝送路Ｌ１（＝伝送路）から分岐して各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７に接続される末端伝送路Ｌ２（＝伝送路）とから構成されている。基幹伝送路Ｌ１と末端伝送路Ｌ２との接合方法は、抵抗分配などの方法が考えられるが、他の方法も含め限定しない。
【００２７】
上述した通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７はそれぞれ、図２に示すような送受信装置２０と、通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７、送受信装置２０を制御するμＣＯＭ２９とを備えている。同図に示すように、送受信装置２０は、トランシーバ２１、方向性結合器２２Ｈ、２２Ｌ、送信波形整形回路２３Ｈ、２３Ｌ、受信波形整形回路２４Ｈ、２４Ｌ、変調回路２５Ｈ、２５Ｌ、復調回路２６Ｈ、２６Ｌ、方向性結合器２７Ｈ、２７Ｌ、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２８Ｈ、２８Ｌを備えている。
【００２８】
トランシーバ２１は、Ｈｉ、Ｌｏｗの差動信号を送信情報、受信情報として送受信する。方向性結合器２２Ｈ、２２Ｌは、トランシーバ２１のＨｉ、Ｌｏｗから出力される送信情報としての差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号を送信波形整形回路２３Ｈ、送信波形整形回路２３Ｌに出力すると共に、受信波形整形回路２４Ｈ、２４Ｌから出力される受信情報としての差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号をトランシーバ２１に出力する機器である。
【００２９】
送信波形整形回路２３Ｈ、２３Ｌは、方向性結合器２２Ｈ、２２Ｌから出力された差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号を変調回路２５Ｈ、２５Ｌに適した波形に整形する回路である。変調回路２５Ｈ、２５Ｌは、トランシーバ２１からの差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号を後述する予め定めた周波数帯に変調する回路である。なお、変調回路２５Ｈ、２５Ｌの変調方式としては、例えば妨害波に堅牢なＯＦＤＭ変調などが考えられる。各ネットワーク１〜４に対するサブキャリア変調方式は全て同じでも良いし、例えば、高い通信速度が求められるネットワーク１〜４にはＱＡＭ変調を用い、高い信頼性が求められるネットワーク１〜４にはＢＰＳＫ変調を用いるようにしてもよい。
【００３０】
一方、受信波形整形回路２４Ｈ、２４Ｌは、末端伝送路Ｌ２から受信した差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号をトランシーバ２１に適した波形に整形する回路である。復調回路２６Ｈ、２６Ｌは、末端伝送路Ｌ２から受信した後述する予め定めた周波数帯に変調された差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号を復調する回路である。
【００３１】
方向性結合器２７Ｈ、２７Ｌは、変調回路２５Ｈで変調された送信情報としての差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号をＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌに出力すると共に、末端伝送路Ｌ２から流れ込んできた受信情報としての差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号を復調回路２６Ｈ、２６Ｌに出力する機器である。ＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌは、上記予め定めた所定周波数帯外の余分な波形を取り除くものである。上記トランシーバ２１は、μＣＯＭ２９によって制御されている。
【００３２】
上述した構成の送受信装置２０の動作について以下説明する。トランシーバ２１から送信情報として差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号が出力されると、差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号は方向性結合器２２Ｈ、２２Ｌによって送信波形整形回路２３Ｈ、２３Ｌに入力される。そして、差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号は、送信波形整形回路２３Ｈ、２３Ｌによって次段の変調回路２５Ｈ、２５Ｌに適した形へ整形される。変調回路２５Ｈ、２５Ｌでは、差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号を上記所定周波数帯に変調した後、方向性結合器２７Ｈ、２７Ｌに出力する。
【００３３】
方向性結合器２７Ｈ、２７Ｌは、変調回路２５Ｈ、２５Ｌからの差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号をＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌに出力する。ＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌは、差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号の上記所定周波数帯外の余計な波形を取り除いて、ツイストペア電線から構成された末端伝送路Ｌ２に出力する。
【００３４】
これに対して、末端伝送路Ｌ２からＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌに流れ込んできた差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号は、ＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌで上記所定周波数帯外の余計な波形を取り除かれ、方向性結合器２７Ｈ、２７Ｌを通って復調回路２６Ｈ、２６Ｌに入力される。復調回路２６Ｈ、２６Ｌは、上記所定周波数帯に変調された差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号を復調して受信波形整形回路２４Ｈ、２４Ｌに出力する。復調された差動Ｈｉ信号、差動Ｌｏｗ信号は、受信波形整形回路２４Ｈ、２４Ｌによりトランシーバ２１に適した波形に整形された後、方向性結合器２２Ｈ、２２Ｌを通ってトランシーバ２１に出力される。
【００３５】
なお、本実施形態では、送受信装置として、差動信号を用いたトランシーバ２１を例に挙げているが、本発明はこれに限ったものではない。送受信装置としては、送信情報を変調して伝送路Ｌに送信したり、変調された受信信号を復調できるものであれば他の方式でも良い。
【００３６】
次に、上述した変調回路２５Ｈ、２５Ｌの変調周波数、復調回路２６Ｈ、２６Ｌの復調周波数について、図３を参照して説明する。図３に示すように、予め通信帯域（数百ＭＨｚ〜数ＧＨｚ）は互いに重ならないようにＦ０〜Ｆ５を中心周波数とした複数の周波数帯域Ｗ１〜Ｗ５に分割されている。そして、図３に示す例では、周波数帯域Ｗ１をボディー系ネットワーク１に、周波数帯域Ｗ３をシャーシ系ネットワーク２に、周波数帯域Ｗ４を情報系ネットワーク３に、周波数帯域Ｗ５を安全系ネットワーク４に割り振っている。
【００３７】
各ネットワーク１〜５に割り振る周波数帯は、図３に示すように、ＦＭ、ＡＭ周波数帯、携帯の周波数帯、ＴＶの周波数帯、ＩＳＭ帯など車両内で観測される各種妨害波の発生帯域Ｗ０、Ｗ２を避けて割り振られている。
【００３８】
図３に示すように、本実施形態では、信頼性や伝送速度の観点から、低信頼性で低速通信のボディ系ネットワーク１は、妨害波発生帯域Ｗ０、Ｗ３に挟まれた周波数帯域Ｗ１に割り振られている。高信頼性とある程度の通信速度が必要なシャーシ系ネットワーク２は、周波数帯域Ｗ２に、高速伝送が必要な情報系ネットワーク３は、高い周波数帯域Ｗ４が割り付けられている。図３に示す周波数帯の割り振りは一例であり、他の割り振りでもよい。
【００３９】
そして、送受信装置２０内の変調回路２５Ｈ、２５Ｌは、複数の周波数帯Ｗ０〜Ｗ５のうち、内蔵された通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７のネットワーク１〜４に応じた周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５に送信情報を変調する。一方、送受信装置２０内の復調回路２６Ｈ、２６Ｌは、内蔵された通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７のネットワーク１〜４に応じた周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５に変調された末端伝送路Ｌ２からの受信情報を復調する。
【００４０】
具体的に説明すると、ボディ系ネットワーク１を構成する通信機器１−１〜２２に内蔵された送受信装置２０の変調回路２５Ｈ、２５Ｌは、送信情報を周波数帯Ｗ１に変調し、復調回路２６Ｈ、２６Ｌは、周波数帯域Ｗ１で変調された受信情報を復調する。シャーシ系ネットワーク２を構成する通信機器２−１〜１０に内蔵された送受信装置２０の変調回路２５Ｈ、２５Ｌは、送信情報を周波数帯Ｗ３に変調し、復調回路２６Ｈ、２６Ｌは、周波数帯域Ｗ３で変調された受信情報を復調する。
【００４１】
情報系ネットワーク３を構成する通信機器３−１〜６に内蔵された送受信装置２０の変調回路２５Ｈ、２５Ｌは、送信情報を周波数帯Ｗ４に変調し、復調回路２６Ｈ、２６Ｌは、周波数帯域Ｗ４で変調された受信情報を復調する。安全系ネットワーク４を構成する通信機器４−１〜７に内蔵された送受信装置２０の変調回路２５Ｈ、２５Ｌは、送信情報を周波数帯域Ｗ５に変調し、復調回路２６Ｈ、２６Ｌは、周波数帯域Ｗ５で変調された受信情報を復調する。
【００４２】
以上から明らかなように、送受信装置２０は、複数の周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５のうち、対応する通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７のネットワーク１〜４に応じた周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５に送信情報を変調して末端伝送路Ｌ２に送信できると共に、対応する通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７のネットワーク１〜４に対応した周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５に変調された末端伝送路Ｌ２からの受信情報を復調して受信することができる。よって、送受信装置２０は、請求項中の送信器及び受信器に相当することが分かる。
【００４３】
次に、上述した構成の車両内情報通信ネットワークの動作について説明する。なお、各ネットワーク１〜５間の送受信の動作は互いに同じであるので、ここではボディ系ネットワーク１でスイッチ操作信号の授受を代表して、説明する。
【００４４】
まず、例えば、スイッチ類１−１内のμＣＯＭ２９は、パワーウィンドウ１−１０に送信すべきスイッチ操作信号（送信情報）が発生すると、そのスイッチ操作信号に送信元アドレスであるスイッチ類１−１のアドレスと、送信先アドレスであるパワーウィンドウ１−１０のアドレスを添付して、送受信装置２０に出力する。送受信装置２０は、ボディ系ネットワーク１に対応した周波数帯ｆ１にスイッチ操作信号を変調した後に末端伝送路Ｌ２に出力する。
【００４５】
末端伝送路Ｌ２に流れたスイッチ操作信号は、基幹伝送路Ｌ１、末端伝送路Ｌ２を経由したボディ系ネットワーク１を構成する他の通信機器１−２〜１−２２に内蔵された送受信装置２０に受信される。スイッチ操作信号は、ボディ系ネットワーク１以外の通信機器２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７に内蔵された送受信装置２０のＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌを通過することができないため、ボディ系ネットワーク１以外の通信機器２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７に内蔵された送受信装置２０ではスイッチ操作信号は受信できない。スイッチ操作信号は、ボディ系ネットワーク１を構成する通信機器１−２〜１−２２に内蔵された送受信装置２０のＢＰＦ２８Ｈ、２８Ｌを通過して送受信装置２０に入力される。
【００４６】
ボディ系ネットワーク１を構成する他の通信機器１−２〜１−２２に内蔵された送受信装置２０は、周波数帯ｆ１で変調されたスイッチ操作信号を復調して、μＣＯＭ２９に出力する。μＣＯＭ２９は、送受信装置２０が受信したスイッチ操作信号の送信先アドレスが自己宛であれば受信する。ここでは、パワーウィンドウ１−１０内のμＣＯＭ２９が、自己宛であると確認し、スイッチ操作信号を受信し、そのスイッチ操作信号に応じてパワーウィンドウ１−１０を制御する。
【００４７】
シャーシ系ネットワーク２で行われるエンジン２−２のアクセル操作信号の授受や情報系ネットワーク３で行われるオーディオ信号の授受なども同様にして行われる。
【００４８】
上述した車両内情報通信ネットワークによれば、各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７に対応して設けられた送受信装置２０が、複数の周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５のうち、対応する通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７のネットワーク１〜４に応じた周波数帯ｆ０〜ｆ５で通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７の送信情報を変調した後に末端伝送路Ｌ２に送信すると共に、複数の周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５のうち、対応する通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７のネットワーク１〜４に応じた周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５に変調された末端伝送路Ｌ２からの受信情報を復調した後に受信する。これにより、ネットワーク１〜４毎に異なる周波数帯域Ｗ０〜Ｗ５で通信を行うことができ、複数のネットワーク１〜４で共通の基幹伝送路Ｌ１を使うことができる。よって、ＧＷを用いないで伝送線路の減少を図ることができる。しかも、通信帯域として予め分かっている妨害波の発生周波数帯Ｗ０、Ｗ２を使用しないようにすれば、妨害波対策も行うことができる。
【００４９】
また、上述した実施形態においては、各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７の一つ一つに送受信装置２０を備えていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、図４に示すように、ブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９が車両内の近い場所に設置されていれば、このブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９が接続され、これらブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９と通信可能な通信機器１−２３を設けることが考えられる。
【００５０】
上記ブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９では送信情報の変調、受信情報の変調を行わない。通信機器１−２３は、ボディ系ネットワーク１を構成して、ボディ系ネットワーク１のプロトコルで通信を行うものである。この通信機器１−２３内には、上記送受信装置２０、μＣＯＭ２９が内蔵されている。通信機器１−２３内のμＣＯＭ２９は、ブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９から情報を受け取るとそれら情報をまとめて送受信装置２０に出力して、ボディ系ネットワーク１に対応する周波数帯Ｗ１に変調して、末端伝送路Ｌ２に送信する。一方、通信機器１−２３は、末端伝送路Ｌ２から受信情報を受け取るとまとめで送受信装置２０で復調し、受信情報の送信先であるブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９に送信する。この場合、通信機器１−２３が第１通信機器、ブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９が第２通信機器に相当することになる。
【００５１】
上記車両内情報通信ネットワークによれば、通信機器１−２３が、ブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９に接続されブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９と通信可能なものであり、そして、通信機器１−２３が、ブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９から情報を受け取ったときに当該情報を送受信装置２０で送信すると共に、送受信装置２０から受信した受信情報をブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９に送信するものなので、通信機器１−２３内の送受信装置２０がブレーキランプ１−１８、ウィンカーランプ１−１９からの情報をまとめて変調、復調することができるので、構成を簡素にすることができる。
【００５２】
また、上述した実施形態によれば、各ネットワーク１〜４は一つの周波数帯域しか割り当てていなかったが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、一つのネットワーク１〜４に２つ以上の周波数帯域を割り当てるようにしてもよい。この場合、送受信装置２０は、２つ以上の変調回路２５Ｈ、２５Ｌを備え、２以上の周波数にそれぞれ送信情報を変調すると共に、復調回路２６Ｈ、２６Ｌを備え、２以上の周波数に変調された受信情報を復調する。そして、通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７内のμＣＯＭ２９が、例えば送受信装置２０に同じ送信情報を２つ以上の周波数で変調させれば、複数の周波数帯の一つで変調した送信情報が妨害電波の影響などにより受信ができなくても、他の周波数で変調した送信情報を受信することができるため、バックアップ機能を持たせることができ、情報伝送の信頼性を増すことができる。
【００５３】
また、通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７内のμＣＯＭ２９が、例えば送受信装置２０に異なる送信情報を２つ以上の周波数で変調させれば、送信速度の高速化を図ることができる。
【００５４】
また、上述した実施形態においては、各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７に送受信装置２０を内蔵させていたが、本発明はこれに限ったものではない。送受信装置２０は、各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７外部に設けてもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７内の送受信装置２０は、送信器、受信器の両方を持っていたが、本発明はこれに限ったものではない。各通信機器１−１〜１−２２、２−１〜２−１０、３−１〜３−６、４−１〜４−７が、送信しか行わないときは送信器のみを持たせればよく、受信しか行わないときは受信器のみを持たせればよい。
【００５６】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の車両内情報通信ネットワークの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１の車両内情報通信ネットワークを構成する通信機器に内蔵された送受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の変調回路の変調周波数、復調回路の復調周波数を説明するためのグラフである。
【図４】他の実施形態における車両内情報通信ネットワークの一実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１            ボディー系ネットワーク（通信ネットワーク）
１−１〜２１  通信機器（第１通信機器）
２            シャーシ系ネットワーク（通信ネットワーク）
２−１〜１０  通信機器（第１通信機器）
３            情報系ネットワーク（通信ネットワーク）
３−１〜６    通信機器（第１通信機器）
４  安全系ネットワーク（通信ネットワーク）
４−１〜７    通信機器（第１通信機器）
２０          送受信装置（送信器、受信器）
Ｌ１          基幹伝送路（伝送路）
Ｌ２          末端伝送路（伝送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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