(57)【要約】  １つの実施形態において、システムは、可動循環路に結合した複数の伸長モジュールを含み、複数の伸長モジュールのうちの各伸長モジュールは、それぞれの歩行セグメントを有する。また、複数の伸長モジュールのうちの各伸長モジュールは、それぞれの歩行セグメントを可動循環路から離れて伸長させるように構成される。また、システムは、複数の伸長モジュールの伸長モジュールのセットを作動させて、車両の位置に基づいて対応する歩行セグメントの位置を調整するようになっている制御装置を含み、対応する歩行セグメントは、車両の表面に実質的に当接して乗客が乗車又は車両からの降車するのを助けるように構成される。【選択図】図４
2021501728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
可動循環路と、
前記可動循環路に結合した複数の伸長モジュールであって、該複数の伸長モジュールの各伸長モジュールは、それぞれの歩行セグメントを含み、該複数の伸長モジュールの各伸長モジュールは、該それぞれの歩行セグメントを前記可動循環路から離れて伸ばすように構成される、複数の伸長モジュールと、
車両の位置に基づいて対応する歩行セグメントの位置を調整するために前記複数の伸長モジュールの伸長モジュールのセットを作動させるように構成された制御装置と、
を含み、
前記対応する歩行セグメントは、前記車両からの乗客の乗り降りを容易にするために該車両の表面に実質的に接するように構成される、システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記対応する歩行セグメントが前記車両の表面に接触するために伸長するように、前記伸長モジュールのセットを作動させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記それぞれの歩行セグメントは、該それぞれの歩行セグメントと前記車両の表面との間の接触を感知するように構成されたセンサを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記それぞれの歩行セグメントは、該それぞれの歩行セグメントと前記車両との間の接触抵抗を測定するように構成されたセンサを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記それぞれの歩行セグメントは、前記乗物車両に対する該それぞれの歩行セグメントの近接を感知するように構成された光学センサを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記それぞれの歩行セグメントは、矩形である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記可動循環路は、前記車両の表面に対する、伸長した歩行セグメントの相対位置を維持する速さで回転する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数の伸長モジュールの各伸長モジュールは、前記それぞれの歩行セグメントを伸長及び収縮させるように構成されたアクチュエータを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記可動循環路に結合しかつ前記それぞれの歩行セグメントの上に配置されたカバーを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記可動循環路の回転は、単一平面にとどまる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記それぞれの歩行セグメントは、該それぞれの歩行セグメントの遠位端上に弾性材料を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
方法であって、
制御装置によって、ローディングステーションに隣接する可動循環路を回転させるステップと、
前記制御装置にて、車両が前記ローディングステーションの第１のゾーンに入るという第１のインジケーションを受け取るステップと、
前記制御装置によって、前記車両が前記ローディングステーションの前記第１のゾーンに入ることに応答して、１又は２以上の対応する伸長モジュールによって１又は２以上の歩行セグメントの伸長を開始するステップであって、該１又は２以上の対応する伸長モジュールは、前記可動循環路に結合し、該１又は２以上の歩行セグメントは、前記車両からの乗客の乗り降りを容易にするために該車両の表面に実質的に接するように構成される、ステップと、
前記制御装置にて、前記車両が前記ローディングステーションの第２のゾーンに入るという第２のインジケーションを受け取るステップと、
前記制御装置によって、前記１又は２以上の伸長した歩行セグメントが前記車両と実質的に接するのを維持するように、該車両が前記第２のゾーンに入ることに応答して、該１又は２以上の伸長した歩行セグメントを伸長した状態に維持するステップと、
前記制御装置にて、前記車両が前記ローディングステーションの前記第２のゾーンから出るという第３のインジケーションを受け取るステップと、
前記制御装置によって、前記１又は２以上の歩行セグメントがもはや実質的に前記車両に接しないように、該車両が前記ローディングステーションの前記第２のゾーンから出ることに応答して、該１又は２以上の歩行セグメントを該車両から離れて収縮することを開始するステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
前記１又は２以上の歩行セグメントの伸長は、前記１又は２以上の対応する伸長モジュール上に配置された、ばね、電気式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧アクチュエータ、可撓性パドル、又はこれらのいずれかの組み合わせによって行われる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記１又は２以上の歩行セグメントの伸長は、該１又は２以上の歩行セグメントのうちの第１の歩行セグメントを、センサが該第１の歩行セグメントと前記車両との間の接触を検出するまで伸ばすことを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のゾーン及び前記第２のゾーンに入る前記車両の検出は、光学センサ、ＬＩＤＡＲシステム、レーザー検出システム、又はこれらのいずれかの組み合わせによる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記１又は２以上の歩行セグメントのうちの第１の歩行セグメントは、前記１又は２以上の歩行セグメントのうちの第２の歩行セグメントとは無関係に、伸長若しくは収縮される、又はその両方である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
コンピュータ実行可能な命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、該命令は実行されると、プロセッサに、
ローディングステーションの第１のゾーンに入る車両を検出することと、
前記車両が前記第１のゾーンに入ることに応答して、歩行セグメントのセットを伸ばすことであって、該歩行セグメントのセットの各歩行セグメントは、回転する可動循環路上に配置された複数の伸長モジュールのそれぞれの伸長モジュールに結合され、該歩行セグメントのセットは、前記車両からの乗客の乗り降りを容易にするために該車両の表面に適合するように構成される、伸ばすことと、
前記可動循環路に隣接する前記ローディングステーションの第２のゾーンに入る前記車両を検出することと、
前記車両が前記第２のゾーンに入ることに応答して前記歩行セグメントのセットの伸長を維持することと、
前記第２のゾーンから出る前記車両を検出することと、
前記第２のゾーンから出る前記車両を検出することに応答して前記歩行セグメントのセットを収縮させること、
を行わせるように構成される、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
前記歩行セグメントのセットは、横方向に前記可動循環路から離れて伸長及び該可動循環路に向かって収縮する、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記複数の伸長モジュールの各伸長モジュールは、前記歩行セグメントのセットを伸長及び収縮させるためのアクチュエータを含む、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記プロセッサは、前記第１のゾーンに入る乗物車両の間の時間遅延に対応する所定の時間間隔で前記命令の実行を繰り返すように構成される、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般には遊園地の分野に関する。より詳細には、本開示の実施形態は、来園者が車両乗物に乗り降りするための動く歩道に関する。
【背景技術】
【０００２】
このセクションは、読み手に、以下に記載する本開示の種々の態様に関連し得る種々の態様を紹介することを意図している。この考察は、読み手に対して本開示の種々の態様をより理解するのを容易にするための背景情報を提供するのを助けると考えられる。従って、本記載はこの観点から読まれものであり従来技術の自認ではないことを理解されたい。
【０００３】
遊園地は、各来園者に対してユニークな体験を提供する様々な乗物を有する。このような遊園地乗物は、経路及び該経路に沿って進む車両を含む。一般に、このような経路は、来園者が乗車する及び／又は車両から降車するローディングステーション(loading station)で始まり同じステーションで終わり、乗物の循環路を完成する。特定の乗物は、ローディングステーションで停止しない車両を含むことができる。代わりに、車両は、経路に沿ってしかし比較的低速で進み続けて来園者が乗車する及び／又は車両から降車するのを可能にする。場合によっては、乗物は、ローディングステーションで車両と実質的に同じ速度で進み、車両に乗車及び降車するのを容易にする、プラットホームを利用することができる。この移動プラットホームは、車両と一緒に進むループを形成することができる。プラットホームの縁部はほぼ直線であり、車両と接触する又はほぼ接触するように位置付けられる。しかしながら、現在、車両は平らな面を含まない場合があるので、車両とプラットホームとの間に隙間が生じ得ることが認識されている。さらに、現在、隙間は来園者が車両に乗ること又は下りることを困難にし得ることが認識されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの実施形態において、システムは、可動循環路(movable circuit)に結合した複数の伸長モジュール(extension module)を含み、複数の伸長モジュールの各伸長モジュールは、それぞれの歩行セグメント(walking segment)を有する。また、複数の伸長モジュールの各伸長モジュールは、それぞれの歩行セグメントを可動循環路から離れて伸長させる(extend)ように構成される。また、システムは、車両の位置に基づいて対応する歩行セグメントの位置を調整するために複数の伸長モジュールの伸長モジュールのセットを作動させるように構成された制御装置(controller)を含み、対応する歩行セグメントは、車両からの乗客の乗り降り(loading and unloading)を容易にするために車両の表面に実質的に接する(abut)ように構成される。
【０００５】
他の実施形態において、方法は、ローディングステーションに隣接する可動循環路を回転させるステップと、車両がローディングステーションの第１のゾーンに入るという第１のインジケーション(indication)を受け取るステップと、車両が第１のゾーンに入ることに応答して、１又は２以上の対応する伸長モジュールによる１又は２以上の歩行セグメントの伸長を開始するステップと、車両がローディングステーションの第２のゾーンに入るという第２のインジケーションを受け取るステップと、１又は２以上の伸長した歩行セグメントが車両と実質的に接すること(abutment)を維持するように、車両が第２のゾーンに入ることに応答して、１又は２以上の伸長した歩行セグメントの位置を伸長した状態(extended condition)に維持するステップと、車両がローディングステーションの第２のゾーンから出るという第３のインジケーションを受け取るステップと、１又は２以上の歩行セグメントがもはや実質的に車両に接しないように、車両がローディングステーションの第２のゾーンから出ることに応答して、１又は２以上の歩行セグメントを収縮することを開始するステップと、を含む。本方法の機能を実行するために制御装置を使用する。１又は２以上の対応する伸長モジュールは可動循環路に結合し、１又は２以上の歩行セグメントは、車両からの乗客の乗り降りを容易にするために車両の表面に実質的に接するように構成される。
【０００６】
他の実施形態において、コンピュータ実行可能な命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令は実行されると、プロセッサに、ローディングステーションの第１のゾーンに入る車両を検出すること、及び車両が第１のゾーンに入ることに応答して、歩行セグメントのセットを伸長させることを行わせる。歩行セグメントのセットの各歩行セグメントは、回転する可動循環路上に配置された複数の伸長モジュールのそれぞれの伸長モジュールに結合され、歩行セグメントのセットは、車両からの乗客の乗り降りを容易にするために車両の表面に適合するように構成される。また、命令は実行されると、プロセッサに、ローディングステーションの第２のゾーンに入る車両を検出することと、車両が可動循環路に隣接する第２のゾーンに入ることに応答して歩行セグメントのセットの伸長を維持することと、第２のゾーンから出る車両を検出することと、第２のゾーンから出る車両を検出することに応答して歩行セグメントのセットを収縮させる(retract)こと、を行わせる。
【０００７】
本開示の上記及び他の特徴、態様、利点は、同じ符号が同じ要素を表す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでより良く理解できることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一態様による、乗車ステーションの一実施形態の平面図である。
【図２】本開示の一態様による、乗車ステーションの一実施形態の概略立面図である。
【図３】本開示の一態様による、図１の乗車ステーションのあるセクションの一実施形態の平面図である。
【図４】本開示の一態様による、図１の乗車ステーションの他のセクションの一実施形態の平面図である。
【図５】本開示の一態様による、図１の乗車ステーションの他のセクションの一実施形態の平面図である。
【図６】本開示の一態様による、図１の乗車ステーションの他のセクションの一実施形態の平面図である。
【図７】本開示の一態様による、図１の乗車ステーションの他のセクションの一実施形態の平面図である。
【図８】本開示の一態様による、歩行セグメントが乗物車両の形状に適合した、図１−７の乗車ステーションの一実施形態の平面図である。
【図９】本開示の一態様による、歩行セグメントが乗物車両の形状に適合した、図１−７の乗車ステーションの一実施形態の平面図である。
【図１０】本開示の一態様による、図１−９の乗車ステーションの一実施形態の歩行セグメントが伸長する前のあるセクションの平面図である。
【図１１】本開示の一態様による、図１−９の乗車ステーションの一実施形態の歩行セグメントが伸長した後のあるセクションの平面図である。
【図１２】本開示の一態様による、図１−１１の乗車ステーションを作動させるのに使用される特徴部を含むシステムの概略図である。
【図１３】本開示の一態様による、図１−１１の歩行セグメントを適合させために使用されるプロセスの一実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の開示の１又は２以上の特定の実施形態を以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を与えるために、実際の実施形態の全ての特徴は本明細書に説明しない場合がある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおけるように、いずれのそのような実際の実施を開発する時も、システム関連及びビジネス関連の制約の遵守のような開発者の特定の目標を達成するために多くの実施固有の判断を行う必要があり、これは実施毎に異なる場合があることを認める必要がある。さらに、そのような開発努力は、複雑で時間を消費する場合があるが、依然として本発明の開示の利益を受ける当業者に対して設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることを認める必要がある。
【００１０】
本開示の実施形態は、遊園地乗物用の自動乗車エリアを対象とする。遊園地は、ローラーコースター、運動シミュレータ、ウォーターライドなどの様々な特徴を含む。この特徴の多くは、経路（例えば、軌道又は水路）に沿って進む車両を使用する。この特徴は、経路に沿ったある地点にローディングステーションを含むことができ、ローディングステーションでは、現在の来園者が車両から出て、新規の来園者が車両に入る。一部の特徴は、経路に沿った複数のステーションを使用することができ、ここでは乗車する来園者は、一般にそれぞれの車両に入る前に一列に並ぶ。
【００１１】
特定の特徴において、車両はローディングステーションで停車しない（例えば、ログフルーム、ダークライド）。代わりに、車両は、来園者が車両に入る及び／又はそこから出ることができるように経路に沿って低速で進み続ける。一部の特徴は、乗物車両(ride vehicle)に隣接して車両に沿って実質的に同じ速度で移動するプラットホームを含む。このように、車両に入る及び／又はそこから出る来園者は、車両に移る又はそこから出る際に地面と車両との間の速度変化に合わせる必要がない。これらのプラットホームは、一般に来園者が特徴に接近する前に並ぶ静止列の後に配置される。プラットホームは、コンベアベルトと同様に動くことができ、乗物が稼働する際に連続して環状に動く。プラットホームの縁部は、一般に直線であり、経路及び／又は乗物車両に当接する。しかしながら、車両の表面が湾曲する場合及び／又は経路とプラットホームとの間に製造誤差がある場合があるので、車両の表面はプラットホームとぴったりと合わない場合がある。その結果、乗物車両の表面とプラットホームの縁部との間に隙間が存在する可能性がある。この隙間は、来園者が車両に入る及び／又はそこから出ること、並びに来園者が車両に入る及び／又はそこから出るのを助ける遊園地のチームメンバーがそうするのを困難にする可能性がある。例えば、その隙間への物品の落下が心配される。従って、プラットホームと車両との間のこのような隙間を低減及び／又はなくしたプラットホームが望ましいであろう。
【００１２】
開示されたローディングステーションは、乗物車両の表面に適合する調整可能な組立体を含む。本実施形態は、伸長し(extend)又は収縮して(retract)車両の表面に接触するか又はほぼ接触する（例えば当接する）ようになった歩行セグメントを対象とする。プラットホームは、ローディングステーションの中で連続的に環状に動く。車両がローディングステーションに接近すすると、歩行セグメントは、車両の表面に適合するように調整される。調整後、来園者は、歩行セグメント上を歩いてローディングステーション内の車両に入るか又はそこから出ることができる。歩行セグメントは、来園者が車両に入る及び／又はそこから出る乗車／降車ゾーンの外側で車両に適合するように調整できる。このように、開示されたプラットホームは、プラットホームと乗物車両との間の隙間の大きさを低減して来園者が車両と相互作用するのを助けるようになっている。
【００１３】
図面を参照すると、図１は、経路、詳細には軌道１２に沿って移動する車両と、車両と並行して移動するプラットホームとを含む遊園地特徴部のローディングステーション８の一実施形態を示す。図１の例示的な実施形態に示すように、乗物車両１０は、軌道１２に沿って方向１３に移動するように構成される。乗物車両１０は、カヌー形状で示されているが、乗物車両１０は、何らかの適切な形状を含むことができる。軌道１２は、乗物車両１０をローディングステーション８の中に閉じ込めるガード１４を含むことができる。ローディングステーション８は、来園者３０が乗車する又は乗物車両１０からローディングステーション組立体４０に降車する場所とすることができる。乗物車両１０の特定の区域、例えば乗物車両の表面１８は、ローディングステーション組立体４０のプラットホーム縁部２０に隣接することができる。ガード１４及びプラットホーム縁部２０は、軌道１２に沿って乗物車両１０を案内することができる。ローディングステーション組立体４０は、可動循環路４２（例えば、ベルト）、歩行セグメント４４、及びカバー４６を有することができる。歩行セグメント４４は、可動循環路４２から軌道１２の上まで側方に延びて乗物車両１０に近接する状態になることができる。図１では歩行セグメント４４は矩形で示されているが、歩行セグメント４４は、何らかの適切な形状（楕円形又は他の角柱形）とすることができる。カバー４６は、側面４７で可動循環路４２に結合することができ、歩行セグメント４４の上部に位置して歩行セグメント４４をデブリ(debris)から保護することができる。図示の実施形態において、可動循環路４２は単一平面上を移動する（例えば、環状に動く）が、この平面は、方向１３の乗物車両１０の移動面に平行とすることができる。他の実施形態において、可動循環路４２は、乗物車両１０が進む方向１３に対して横方向に環状に動くことができ、可動循環路４２は、方向１３の乗物車両の移動面に対して横方向の単一平面にある。
【００１４】
ローディングステーション組立体４０の内部は、来園者３０が乗物車両１０に入る前に待機することができる静止プラットホーム４８とすることができる。図示の実施形態において、可動循環路４２は、静止プラットホーム４８の周りで環状に動きそれを取り囲むが、別の実施形態において、静止プラットホーム４８は、可動循環路４２に広がる（例えば、カバーする）。また、乗物車両１０から出る来園者は、静止プラットホーム４８を利用してローディングステーション組立体４０から退出する。静止プラットホーム４８は、木材、レンガ、金属、又は複数の来園者の重さを支えるのに適した何らかの他の材料で作られている。可動循環路４２、歩行セグメント４４、及びカバー４６は、乗物車両１０がローディングステーション組立体４０に入る場合に、乗物車両１０と実質的に同じ速度で静止プラットホーム４８の周りを連続して環状に動く（例えば、循環する）ことができる。１つの実施形態において、可動循環路は、乗物車両１０が可動循環路に沿って進む際に、乗物車両１０に対する歩行セグメント４４の相対位置を実質的に維持する速度で回転することができる。このように、歩行セグメント４４及び乗物車両１０は、実質的に同じ速度で移動する。図１は楕円形のループを示すが、可動循環路４２は、歩行セグメント４４が軌道１２の区域（又は他のいずれかの乗物経路）に隣接して位置決めされて、閉じた循環路を形成するのを可能にする、何らかの適切な形状で周回することができる。ローディングステーション組立体４０は、来園者が乗物車両１０に入る／乗物車両１０から出る可動循環路４２のセグメントに広がる乗車／降車ゾーン５０を有することができる。さらに、乗車／降車ゾーン５０の前に、歩行セグメント４４の位置が乗物車両表面１８に近接する状態になるように調整される調整ゾーン５２が存在し得る。乗車／降車ゾーン５０及び調整ゾーン５２は、図３−７を参照して以下に詳細に説明する。
【００１５】
図２は、乗物車両１０が隣接するローディングステーション８の他の実施形態を示す。図２は、可動循環路４２を有するローディングステーション組立体４０の概略立面図であり、可動循環路４２は、図１に示すものとは異なる方法で回転する。図２に示すように、可動循環路４２は、静止プラットホーム４８の周りを回転するのではなく、静止プラットホーム４８と並行にかつその下方に回転する。換言すると、可動循環路４２は、乗車／降車ゾーン５０と並行に進んだ後、軌道１２の下方に向かうことができ、可動循環路４２は、楕円形で環状に動く前に静止プラットホーム４８の下方に湾曲し、静止プラットホーム４８の横に戻る。
【００１６】
図３−７は、ローディングステーション組立体４０を通過する一連の乗物車両１０、並びに乗物車両１０に適合するための歩行セグメント４４の調整を示す。図３は、調整ゾーン５２より前に図１のローディングステーション組立体４０に入る乗物車両１０を示す。図３から分かるように、乗物車両１０が調整ゾーン５２に入る前に、乗物車両表面１８は、必ずしもプラットホーム縁部２０に直接接触する又は隣接するとは限らない。乗物車両１０の形状に起因して乗物車両表面１８とプラットホーム縁部２０との間には隙間がある場合がある。この隙間が維持されると、車両の乗車及び／又は降車時に来園者及びチームメンバーに困難性がもたらされる。
【００１７】
図４は、図１のローディングステーション組立体４０の調整ゾーン５２に入る乗物車両１０を示す。乗物車両１０が調整ゾーン５２に入るとき、調整ゾーン５２の中の歩行セグメント４４の少なくとも一部は、可動循環路４２から横方向に伸長し、乗物車両表面１８に近接する状態になる（例えば、実質的に当接する）。このように、乗物車両表面１８とプラットホーム縁部２０との間の隙間が低減される。歩行セグメント４４が横方向に伸長している状態で、可動循環路４２は回転を続け、歩行セグメント４４を乗物車両１０と並行して動かす。伸長する歩行セグメントは、方向１３に関する伸長する歩行セグメント４４の最も前方の歩行セグメントである先頭歩行セグメント５４を含むことができる。図４に例示する実施形態に示すように、乗物車両１０の第１の部分５５は調整ゾーン５２に入っており、歩行セグメント４４の一部は、乗物車両１０の第１の部分５５に近接する位置に伸長し、乗物車両の第２の部分５７に近接する位置に伸長するよう構成された他の歩行セグメント４４は、収縮したままである。歩行セグメント４４が乗物車両１０に近接する位置に伸長すると、その位置は、可動循環路４２が乗車／降車ゾーン５０を通過して環状に動き始めるまで維持することができる。乗車／降車ゾーン５０は、調整ゾーン５２から離れることができ、来園者は、調整ゾーン５２にアクセスできないことに留意されたい。例えば、１つの実施形態において、静止プラットホーム及び／又は乗車／降車ゾーン５０は、来園者が可動循環路４２及び／又は調整ゾーン５２にアクセスするのを阻止する物理的障壁を含むことができる。
【００１８】
図５は、図１のローディングステーション組立体４０の乗車／降車ゾーン５０に入る乗物車両１０を示す。乗物車両１０の第２の部分５７は調整ゾーン５２に入っており、対応する歩行セグメント４４は、乗物車両１０に近接する位置に伸長する。対応する歩行セグメント４４は、乗物車両１０に近接する近い最も後方の歩行セグメントであり方向１３に関して先頭歩行セグメント５４の上流に位置する、後尾歩行セグメント５６を含む。図５に示すように、乗物車両１０が方向１３でローディングステーション組立体４０の横を進むので、先頭歩行セグメント５４は、乗物車両１０に近接する最も先頭のセグメントのままである。この時点で、歩行セグメント４４の伸長の結果として、乗物車両表面１８とプラットホーム縁部２０との間の隙間は減少している。乗車／降車ゾーン５０に入っている歩行セグメント４４は、乗物車両１０の乗車及び／又は降車に備えて、乗車／降車ゾーン５０にわたってその位置を維持している。図示の実施形態では歩行セグメント４４の直線状の縁部に起因していくらかの小さな隙間が残っているが、別の実施形態において、歩行セグメント４４は、非直線の縁部を含むこと及び／又は歩行セグメント４４が乗物車両表面１８に適合して隙間の大きさを低減させるのを可能にする変形可能な材料を含むことができる。
【００１９】
図６は、完全に図１のローディングステーション組立体４０の乗車／降車ゾーン５０の中にある乗物車両１０を示す。歩行セグメント４４は乗物車両１０と一緒に移動し続けるので、方向１３に関して、先頭歩行セグメント５４は、乗物車両１０に近接する最も前方のセグメントのままであり、後尾歩行セグメント５６は、乗物車両１０に近接する最も後方の歩行セグメントのままである。乗物車両１０は完全に乗車／降車ゾーン５０の中にあるので、乗物車両１０に隣接する歩行セグメント４４（例えば、先頭歩行セグメント５４と後尾歩行セグメント５６との間でかつこれらを含む歩行セグメント）の位置は、来園者が乗物車両１０に入る又は乗物車両１０から出ることができるように維持される。歩行セグメント４４が伸長する場合、可動循環路４２は、乗物車両１０が可動循環路４２に沿って進む際に、乗物車両１０の表面に対する、伸長した歩行セグメント４４の相対位置を実質的に維持する速度で回転し続けることができる。図５と同様に、乗物車両表面１８とプラットホーム縁部２０との間の大部分の隙間が減少し、その結果、来園者は乗物車両１０と相互作用する（例えば、入る及び／又は出る）のが容易になる。
【００２０】
図７は、図１のローディングステーション組立体４０の乗車／降車ゾーン５０を出る乗物車両１０を示す。図７から分かるように、先頭歩行セグメント５４は、乗物車両１０が軌道１２に沿って進み続ける際の何らかの障害を取り除くために、可動循環路４２に向かって収縮する。後尾歩行セグメント５６を含む特定の歩行セグメント４４の位置は、歩行セグメント４４が環状に動き始める（例えば、調整ゾーン５２の方に戻る）領域に入るまで維持することができる。収縮後、歩行セグメント４４は、調整ゾーン５２に再度入るまで収縮した位置のままである。
【００２１】
図１−７は１つの乗物車両１０を有する遊園地特徴部を図示するが、軌道１２上を進んでローディングステーション８に入る又は出る２以上の乗物車両１０が存在し得ることを認識されたい。さらに、図１−７は、ローディングステーション組立体４０において有限の数の歩行セグメント４４を示すが、可動循環路４２と関連する任意数の歩行セグメント４４が存在し得る。
【００２２】
図８は、乗物車両７０の一実施形態に適合する歩行セグメント４４の一実施形態の概略図である。図８において、乗物車両７０は矩形である。そのため、歩行セグメント４４が伸長すると、先頭歩行セグメント５４の縁部７１は、乗物車両７０の前面の表面７３と合致することができ、後尾歩行セグメント５６の縁部７５は、乗物車両７０の背面の表面７６と合致することができる。さらに、各乗物車両７０の間には移行ゾーン７２がある。歩行セグメント４４は、移行ゾーン７２の中で伸長して、各乗物車両７０の間に設けられた歩行セグメント４４のブリッジを作ることができる。１つの実施形態において、乗物車両７０の形状は、矩形ではない場合があり（例えば、上記のカヌー形とすることができ）、しかし、各乗物車両７０の間には依然として移行ゾーン７２が存在することができ、隣接する乗物車両７０の間の隙間を取り除くために、移行ゾーン７２では歩行セグメント４４が伸長してブリッジを形成するようになっている。
【００２３】
図９は、乗物車両７４の他の実施形態に適合する歩行セグメント４４の一実施形態の概略図である。乗物車両７４は、飛行機形状のような比較的複雑な幾何形状を含むことができる。図９の例示の実施形態に示すように、歩行セグメント４４は、乗物車両７４に近接する位置まで伸長することができる。このように、歩行セグメント４４が伸長して乗物車両の表面に近接する状態になることができるので、乗物車両７４の形状は単純な幾何形状に限定されない。さらに、各歩行セグメント４４の幅は、複雑な幾何形状の乗物車両の実施形態を含む特徴部に合わせて縮小することができる。このため、乗物車両７４の形状に適合するためにより多い数の歩行セグメント４４が存在でき、乗物車両７４の表面とローディングステーション８との間の隙間を低減するのを助けるようになっている。
【００２４】
図１０は、ローディングステーション組立体４０の歩行セグメント４４のセクション７８、及び歩行セグメント４４の伸長前のセクション７８の構造を示す。セクション７８は、乗物車両１０がローディングステーション組立体４０に近づくのを来園者が待つ静止プラットホーム４８を含む。１つの実施形態において、可動循環路４２は、可動循環路４２の駆動機構（例えば、ローラーベアリング）によって静止プラットホーム４８に結合することができ、これにより、可動循環路４２は静止プラットホーム４８の周りを回転することができる。加えて、カバー４６及び複数の伸長モジュール８０は、第１の側４７で可動循環路４２に結合することができる。伸長モジュール８０は、カバー４６の下に位置することができ、カバーは、伸長モジュール８０及び歩行セグメント４４をデブリ及び他の可能性のある汚染物質から保護する。歩行セグメント４４は、伸長モジュール８０に結合するが依然としてカバー４６の下にとどまることができる。このため、伸長モジュール８０は、歩行セグメント４４に対して伸長及び／又は収縮するよう構成され、伸長モジュール８０は、可動循環路４２に固定されたままになるよう構成される。
【００２５】
図１１において、例えば、歩行セグメント４４の一部は、可動循環路４２から横方向に伸長して乗物車両の形状に適合するようになっている。１つの実施形態において、歩行セグメント４４は、乗物車両１０の方への伸長を容易にする、入れ子(nesting)又は伸縮自在構造(telescoping structure)（例えば、一方が他方の中に収まる複数の部分）を含むことができる。図１１において、歩行セグメント４４は乗物車両１０に向かって伸長するが、伸長モジュール８０及びカバー４６は同じ位置にとどまることができる。伸長モジュール８０は、歩行セグメント４４を可動循環路４２から横方向に外向きに、方向８６に又は方向８６とは反対の方向８８に移動させる、アクチュエータ８４を含むことができる。アクチュエータ８４は、歩行セグメント４４を方向８６及び／又は８８に移動させるための、ばね、電気式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ(pneumatic actuator)、油圧アクチュエータ(hydraulic actuator)、可撓性パドル、他の適切な構成要素、又はこれらの適切な組み合わせを含むことができる。
【００２６】
１つの実施形態において、伸長モジュール８０は、プラットホーム縁部２０上に配置されたセンサ９０を用いた接触式とすることができ、乗物車両１０と接触すると、伸長モジュール８０は、乗物車両１０に向かってさらに伸長することが阻止される。他の実施形態において、伸長モジュール８０は、内部に配置された（例えば、アクチュエータ８４に結合した）、乗物車両１０に向かって伸長する際に伸長モジュール８０が遭遇する抵抗量を感知するセンサ９２を用いた抵抗に基づくものとすることができる。伸長モジュール８０は、乗物車両１０に接触して押し付ける際に抵抗に遭遇し、このような抵抗は、最終的には伸長モジュール８０が抵抗しきい値に達すると伸長するのを防止するために検出することができる。１つの実施形態において、歩行セグメント４４は、歩行セグメント４４は乗物車両１０に近接するように、歩行セグメント４４が適切な距離まで伸長したことを検出することができる光学センサを含むことができる。光学センサは、制御システムにフィードバックを返すように構成することができ、これにより、歩行セグメント４４が乗物車両１０に近接して配置されたことを光学センサが検出した場合、伸長モジュール８０が、歩行セグメント４４を乗物車両１０に向かってさらに伸長させるのを阻止することができる。さらなる実施形態において、伸長モジュール８０は、歩行セグメント４４が乗物車両１０を押すことなく乗物車両表面１８との接触を維持するのを可能にする力で、歩行セグメント４４を継続的に伸長させる。さらに、歩行セグメント４４は、プラットホーム縁部２０（例えば、歩行セグメント４４の遠位端(distal end)）に、歩行セグメント４４と乗物車両１０との間の接触力及び／又は摩擦を低減するためのゴム又は他の適切な材料を有することができる。また、歩行セグメント４４は、歩行セグメント４４が乗物車両１０に接触した際に乗物車両表面１８に適合し得る可撓性材料（例えば、弾性材、ゴム、又は可塑性材料）を有することができる。
【００２７】
図１２は、乗物車両１０、ローディングステーション組立体４０、及び制御装置１００を含むローディングステーション組立体４０の概略図である。制御装置１００は、メモリ１２０、プロセッサ１２２、及び入出力部１２４を含むことができる。メモリ１２０は、歩行セグメント４４の伸長に関する命令を含む、大容量記憶装置、フラッシュメモリ装置、着脱式メモリ、又は何らかの他の非一時的コンピュータ可読媒体とすることができる。また、メモリ１２０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又は、ハードディスクメモリ、フラッシュメモリ及び／又は他の適切なメモリ構成などの不揮発性メモリを含むことができる。プロセッサ１２２は、メモリ１２０に格納された命令を実行することができる。入出力部１２４は、外部供給源からの追加データ（例えば、種々の車両形状）を制御装置１００に入力してプロセッサ１２２で解析するのを可能にする。
【００２８】
１つの実施形態において、制御装置１００は、ローディングステーション組立体４０と通信可能に接続することができる。上述のように、ローディングステーション組立体４０は、ローディングステーション組立体４０の歩行セグメント４４上に配置することができ、歩行セグメント４４が正しい伸長位置にあるか否かを判定するためのセンサ９０及び／又は９２（例えば、光学センサ又は圧力センサ）を含むことができる。１つの実施形態において、ローディングステーション組立体４０は、経路（例えば、軌道１２）上に配置され、対応する歩行セグメント４４の各部分を調整するために乗物車両１０の存在を検出するためのセンサ１０２をさらに含むことができる。ローディングステーション組立体４０は、軌道１２に沿ったある位置での乗物車両１０を検出することができる、光学センサ、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）システム、レーザー検出システム、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。一実施形態において、制御装置１００は、所定の時間間隔で対応する歩行セグメント４４を自動的に伸長させるようにプログラムすることができる。この時間は、少なくとも部分的に、乗物車両１０が軌道１２で定められた循環路を完走する時間、及び／又は調整ゾーン５２に入る各乗物車両の間の時間遅延に基づくことができる。
【００２９】
図１３は、ローディングステーション組立体４０を使用するために制御装置１００が実行するプロセス１３８の一実施形態を示すフローチャートである。ブロック１４０において、制御装置１００は、乗物車両１０が調整ゾーン５２に入ったという第１の信号を受け取る。１つの実施形態において、第１の信号は、ローディングステーション組立体４０上に配置されたセンサ９０及び／又はセンサ９２から送ることができる。一実施形態において、制御装置１００は、軌道１２に沿った各乗物車両１０の間の時間に対応する所定の時間間隔で命令を送るようにプログラムされる。これに応じて、制御装置１００は、乗物車両１０の近くに位置する歩行セグメント４４を伸長させる（例えば、ブロック１４２で示す）。歩行セグメント４４は、乗物車両表面１８に近接する位置になるまで伸長する。ブロック１４４において、制御装置１００は、乗物車両１０が乗車／降車ゾーン５０にあるという第２の信号を受け取る。第２の信号は、ブロック１４０と類似の方法で送ることができる。ブロック１４６において、制御装置１００は、来園者及びチームメンバーが乗物車両１０に容易にアクセスできるように歩行セグメント４４の位置を維持する。ブロック１４８において、制御装置１００は、乗物車両１０が乗車／降車ゾーン５０の外側にあるという第３の信号を受け取る。第３の信号は、ブロック１４４及び／又はブロック１４０と類似の方法で送ることができる。ブロック１５０において、制御装置１００は、第３の信号の結果として歩行セグメント４４を収縮させることができる。その後、歩行セグメント４４は、環状に動いて調整ゾーン５２で他の乗物車両１０に近接する状態になるまで収縮されたままとすることができる。プロセス１３８は、ローディングステーション組立体４０に入る全ての乗物車両１０に対して繰り返すことができる。
【００３０】
本発明の開示のある一定の特徴のみを本明細書に図示して説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正及び変更を本発明の開示の真の精神に該当するとして網羅するように意図していることは理解されるものとする。
【００３１】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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