(57)【要約】  観測者に対し投影画像を表示するための光学系は、２つの主要な平行面を有し、及び、カップリングイン領域からカップリングアウト領域までの主要な平行面での内面反射によって無限遠にコリメートされた投影画像に対応する照明をガイドするように構成され、そこでは少なくとも照明の一部が観測者の目の方へカップルアウトされる導光光学素子と、導光光学素子のカップリングイン領域に関連したプロジェクター構造、とを含む。該プロジェクター構造は複数の隣接した光学的配置を含み、各々は照明のサブセットを投影するために配置されるコリメーティング光学素子を含む。隣接した光学的配置は、カップリングアウト領域へ投影画像の全体を提供するように共に働く。【選択図】図２Ｂ
2021524046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測者に対し投影画像を表示するための光学系であって：
（ａ）導光光学素子であって、２つの主要な平行面を有し、カップリングイン領域から照明の少なくとも一部が観測者の目に向かってカップルアウトされるカップリングアウト領域にまで前記主要な平行面での内部反射によって無限遠にコリメートされた投影画像に対応する照明をガイドするために構成された、導光光学素子；及び
（ｂ）前記導光光学素子のカップリングイン領域に関連したプロジェクター構造であって、前記プロジェクター構造は複数の隣接した光学的配置を含み、各光学的配置は前記照明のサブセットを投影するために配置されるコリメーティング光学素子を含み、前記隣接した光学的配置は、前記カップリングアウト領域へ前記投影画像の全体を提供するように共に働く、プロジェクター構造を含む、光学系。
【請求項２】
前記光学的配置の各々は、画像の一部に対応する部分画像を生成する空間光モジュレータ構成要素をさらに含む、請求項１に記載の光学系。
【請求項３】
前記複数の隣接した光学的配置の前記空間光モジュレータ構成要素は共有される空間光モジュレータ装置の対応する領域によって提供される、請求項２に記載の光学系。
【請求項４】
前記複数の光学的配置の各々の前記コリメーティング光学素子は、少なくとも第１のレンズ及び少なくとも第２のレンズを含み、及び、前記複数の光学的配置ための前記第１のレンズは第１のレンズアレイに一体化して形成され、並びに前記複数の光学的配置ための前記第２のレンズは第２のレンズアレイに一体化して形成される、請求項１から３のいずれか１つに記載の光学系。
【請求項５】
前記プロジェクター構造は、複数の不透明な導風板が形成されたバッフル構造をさらに含み、前記バッフル構造は前記第１のレンズアレイと前記第２のレンズアレイとの間にはさまれており、それによって前記複数の光学的配置の前記コリメーティング光学素子間のクロストークを減少させる、請求項４に記載の光学系。
【請求項６】
前記複数の光学的配置は、前記光学的配置のすべてが平行な光軸と並べられるように、ビーム偏向光学素子を含む、請求項１から５のいずれか１つに記載の光学系。
【請求項７】
前記ビーム偏向光学素子は、複数のビーム偏向プリズムを含む、請求項６に記載の光学系。
【請求項８】
前記複数の光学的配置のすべての前記コリメーティング光学素子は同一である、請求項１から７のいずれか１つに記載の光学系。
【請求項９】
前記複数の光学的配置の各々は、少なくとも２のＦ値を有する、請求項１から８のいずれか１つに記載の光学系。
【請求項１０】
前記複数の光学的配置の各々は、少なくとも４のＦ値を有する、請求項１からのいずれか１つに記載の光学系。
【請求項１１】
前記光学系は、目が目の可動域を規定する位置の範囲から前記導光光学素子を見るように、観測者の目と離間関係に光学系を支持するように構成されたヘッド・マウント型の支持構造物に組み入れられ、前記カップリングアウト領域は前記目の可動域中のすべての位置で観測者の目に視野を送るように構成され、及び、前記光学的配置の隣接したものは視野の、重複するが異なった部分を投影する、請求項１から１０のいずれか１つに記載の光学系。
【請求項１２】
前記照明の前記サブセットは、前記カップリングイン領域のサブ領域から投影された前記画像の全体に相当する、請求項１に記載の光学系。
【請求項１３】
前記光学的配置の少なくとも１つための前記照明の前記サブセットは、前記画像の一部のみに相当する、請求項１に記載の光学系。
【請求項１４】
前記カップリングアウト領域は、主要な平行面へ斜角で配備された複数の部分反射表面を含む、請求項１から１３のいずれか１つに記載の光学系。
【請求項１５】
前記カップリングアウト領域は、前記主要な平行面のうちの１つに関連した少なくとも１つの回折性の光学素子を含む、請求項１から１４のいずれか１つに記載の光学系。
【請求項１６】
ユーザーの目に導光光学素子を介して、長さＬ及び幅Ｗの有効開口部からの画像に対応する照明を送るためのプロジェクター構造であって、プロジェクター構造は：
少なくとも３つの隣接した光学的配置を含み、各光学的配置は：
（ａ）画像の少なくとも一部に対応する出力画像を生成する空間光モジュレータ構成要素；及び
（ｂ）ユーザーの目へ導光光学素子を介してコリメートされた画像として前記出力画像を投影するために配置されたコリメーティング光学素子であって、前記出口開口部を有するコリメーティング光学素子を含み、前記光学的配置の前記出口開口部は、有効開口部の長さＬを測るため、かつ導光光学素子へ観測者に対し画像を表示するために要求される照明の全体を送達するように共に働く、プロジェクター構造。
【請求項１７】
前記光学的配置の少なくとも１つにおける前記出力画像は、表示される画像の一部のみに相当する、請求項１６に記載のプロジェクター構造。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明はバーチャルリアリティ及び拡張現実用ディスプレイに関し、並びに、特に、それは導光光学素子中へ画像を投影するためのすべての光学的な開口部が、多くの分離した、より小さな開口部へと細分されるようなディスプレイのためのプロジェクター構造に関する。
【０００２】
多くのバーチャルリアリティ及び拡張現実用ディスプレイは、その中で内部反射によって画像を伝播する２つの主要な平行な平面の表面を備えた導光光学素子（ＬＯＥ）を用いる。コリメートされた画像に対応する照明は、カップリングイン領域（ｃｏｕｐｌｉｎｇ−ｉｎ  ｒｅｇｉｏｎ）で、典型的には片側で、ＬＯＥの中へ取り入れられ、ＬＯＥからビュアーの目に向かってカップルアウトされる（ｃｏｕｐｌｅｄ  ｏｕｔ  ）カップリングアウト領域  （ｃｏｕｐｌｉｎｇ−ｏｕｔ  ｒｅｇｉｏｎ）に達するまで、内部反射によりＬＯＥ内に伝播する。照明から目に向かってカップルアウトすることは、（特許文献１）米国特許第特許第６，８２９，０９５、（特許文献２）７，０２１，７７７、（特許文献３）７，４５７，０４０及び（特許文献４）７，５７６，９１６等に記載されるような傾斜して角を成した部分的に反射する内側表面のひと組の使用による場合、あるいは１つ以上の回折性の光学素子の使用による場合があり、また先行技術によって公知である。
【０００３】
ＬＯＥは１次元における内部反射によって照明をガイドするが、ＬＯＥの平面に対して平行な次元はガイドされない。その結果、ビュアーへ所望の視野の全幅を提供するために、カップリングイン領域の中へ画像照明を取り入れる画像プロジェクターの平面内次元は、比較的大きくなければならない。これはプロジェクター光学の低いｆ値を結果としてもたらし、頻繁にｆ＜１であり、及び光学部品の光学的デザイン及び質において対応する厳密な要件が課される。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、バーチャルリアリティ及び拡張現実用ヘッドアップ・ディスプレイためのプロジェクター構造及び対応する光学系を提供し、特にニアアイディスプレイで役立ち、画像投影システムの光学的な開口部はいくつかの区域へと分割され（細分され）、各々はそれ自身の画像生成及び／または照明サブシステムを備える。
【０００５】
本発明の特定の実施形態に従って、これは、光学エンジンのすべての形状因子を減少させる場合があり、及び／または光学性能を増加させる場合があり、一方で比較的少数の光学部品（レンズ）を維持する。
【０００６】
本発明の教示に従って、観測者に対し投影画像を表示するための光学系が提供され、光学系は次を含む：（ａ）２つの主要な平行面を有し、カップリングイン領域から照明の少なくとも一部が観測者の目に向かってカップルアウトされるカップリングアウト領域にまで主要な平行面での内部反射によって無限遠にコリメートされた投影画像に対応する照明をガイドするために構成された、導光光学素子；及び（ｂ）導光光学素子のカップリングイン領域に関連したプロジェクター構造であって、該プロジェクター構造は複数の隣接した光学的配置を含み、各光学的配置は照明のサブセットを投影するために配置されるコリメーティング光学素子を含み、隣接した光学的配置は、カップリングアウト領域へ投影画像の全体を提供するように共に働く。
【０００７】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、光学的配置の各々は、画像の一部に対応する部分画像を生成する空間光モジュレータ構成要素をさらに含む。
【０００８】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、複数の隣接した光学的配置の空間光モジュレータ構成要素は共有される空間光モジュレータ装置の対応する領域によって提供される。
【０００９】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、複数の光学的配置の各々のコリメーティング光学素子は、少なくとも第１のレンズ及び少なくとも第２のレンズを含み、及び、複数の光学的配置ための第１のレンズは第１のレンズアレイに一体化して形成され、並びに複数の光学的配置ための第２のレンズは第２のレンズアレイに一体化して形成される。
【００１０】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、プロジェクター構造は、複数の不透明な導風板が形成されたバッフル構造をさらに含み、バッフル構造は第１のレンズアレイと第２のレンズアレイとの間にはさまれており、それによって複数の光学的配置のコリメーティング光学素子間のクロストークを減少させる。
【００１１】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、複数の光学的配置は、光学的配置のすべてが平行な光軸と並べられるように、ビーム偏向光学素子を含む。
【００１２】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、ビーム偏向光学素子は、プリズムを偏向させる複数のビームを含む。
【００１３】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、複数の光学的配置のすべてのコリメーティング光学素子は同一である。
【００１４】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、複数の光学的配置の各々は少なくとも２のｆ値及び好ましくは少なくとも４である。
【００１５】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、光学系は、目が目の可動域（ｅｙｅ−ｍｏｔｉｏｎ  ｂｏｘ）を規定する位置の範囲から導光光学素子を見るように、観測者の目と離間関係に光学系を支持するように構成されたヘッド・マウント型の支持構造物に組み入れられ、カップリングアウト領域は目の可動域中のすべての位置で観測者の目に視野を送るように構成され、及び、光学的配置の隣接したものは視野の、重複するが異なった部分を投影する。
【００１６】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、照明のサブセットは、カップリングイン領域のサブ領域から投影された画像の全体に相当する。
【００１７】
本発明の実施形態の代替的な特徴に従って、光学的配置の少なくとも１つための照明のサブセットは、画像のほんの一部に相当する。
【００１８】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、カップリングアウト領域は、主要な平行面へ斜角で配備された複数の部分反射表面を含む。
【００１９】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、カップリングアウト領域は、主要な平行面のうちの１つに関連した少なくとも１つの回折性の光学素子を含む。
【００２０】
本発明の実施形態の教示に従って、次も提供される：ユーザーの目に導光光学素子を介して、長さＬ及び幅Ｗの有効開口部からの画像に対応する照明を送るためのプロジェクター構造、該プロジェクター構造は、少なくとも３つの隣接した光学的配置を含み。各光学的配置は次を含む：（ａ）画像の少なくとも一部に対応する出力画像を生成する空間光モジュレータ構成要素；及び（ｂ）ユーザーの目へ導光光学素子を介してコリメートされた画像として出力画像を投影するために配置されたコリメーティング光学素子であって、コリメーティング光学素子は出口開口部を有し、光学的配置の出口開口部は、有効開口部の長さＬを測るため、かつ導光光学素子へ観測者に対し画像の表示するために要求される照明の全体を送達するように、共に働く。
【００２１】
本発明の実施形態のさらなる特徴に従って、光学的配置の少なくとも１つにおける出力画像は、表示される画像のほんの一部に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明は、ほんの一例ではあるが添付図面の参照と共に本明細書に記載される。
【図１Ａ】観測者の目に向かって導光光学素子（ＬＯＥ）から投影された視野（ＦＯＶ）の概略平面図である；
【図１Ｂ】図１Ａに類似した概略平面図であり、目の可動域（ＥＭＢ）の全体に渡る視野を提供するための、ＬＯＥの作用面積からの配光を例示する；
【図２Ａ】ＥＭＢに総ＦＯＶを提供するための、ＬＯＥのカップリングイン領域の必要とされる長さ寸法を例示するＬＯＥの概略正面図である；
【図２Ｂ】図２Ａに類似し、本発明の態様に従ってサブ開口部の中へのカップリングイン領域の細分を概略的に例示する；
【図３】図２Ｂに類似し、所与のサブ開口部からの光が目の可動域に達することができる角度の範囲を例示する；
【図４Ａ】それぞれ、上下及び側面に入射されたＬＯＥ構造の視野画像画角の機能として、サブ開口部の推奨された数の例を例示するグラフである；
【図４Ｂ】それぞれ、上下及び側面に入射されたＬＯＥ構造の視野画像画角の機能として、サブ開口部の推奨された数の例を例示するグラフである；
【図５】本発明の特定の実施のために、分割開口部のサイズを選ぶことに対する矛盾する考察を例示するグラフである；
【図６Ａ】本発明の特定の実施で使用するための適切なレンズ構造の概略側面図である；
【図６Ｂ】ＬＯＥに関連した、図６Ａのレンズ構造の複数を用いるディスプレイシステムの概略正面図である；
【図６Ｃ】図６Ｂのディスプレイシステムの概略側面図である；
【図７】図６Ｂのディスプレイシステムの構成要素の概略等角図であり、便利に組立てるためのレンズアレイとして実施される；
【図８Ａ】図６Ｃに類似するディスプレイシステムの異なる実施であり、光学的配置のサイズを減少させるビーム折り重なり反射鏡の使用を例示する；
【図８Ｂ】光学的な開口部が二次元において細分される図６Ｃに類似するディスプレイシステムのさらに異なる実施である；
【図９】各サブ開口部が投影画像の総ＦＯＶで提供される本発明を実施するための光学的アーキテクチャの略図である；
【図１０Ａ】ＬＯＥの概略正面図であり、２つの異なるサブ開口部の主光線の配向を例示し、各開口部はＥＭＢ内に属する画像の一部分だけを投影する；
【図１０Ｂ】各サブ開口部に関連する光学的配置はそのサブ開口部において主光線に一直線に並んだ部分画像を投影する本発明を実施するための光学的構成の略図である；
【図１１Ａ】類似する図１０Ａ及び１０Ｂに類似する図であり、それぞれ、各サブ開口部の主光線を転送するための光学素子偏向ビームの使用を例示する；
【図１１Ｂ】類似する図１０Ａ及び１０Ｂに類似する図であり、それぞれ、各サブ開口部の主光線を転送するための光学素子偏向ビームの使用を例示する；
【図１２】図１１Ｂに類似する図であり、補償画像出力を提供するための空間光モジュレータの周囲領域の使用を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、バーチャルリアリティ及び拡張現実用ヘッドアップ・ディスプレイためのプロジェクター構造及び対応する光学系を提供し、ニアアイディスプレイに特に役立ち、画像投影システムの光学的な開口部はいくつかの区域へと分割され（細分され）、各々はそれ自身の画像生成及び／または照明サブシステムを備える。
【００２４】
本発明に係るプロジェクター並びに光学系の原理及び操作は、図面及び添付の記載を参照することでよく理解され得る。
【００２５】
前置きとして、図１Ａ、１Ｂ及び２Ａを参照すると、導光光学素子（ＬＯＥ）（１０）を基にしたディスプレイは、視点の許容域に相当する「目の可動域」（ＥＭＢ）（１２）の全体に渡って、ビュアーの目に対し最右端の光線（１８Ｒ）から最左端の光線（１８Ｌ）までの総視野を提供するように設計される。図１Ａは、中立点において目に提供される視野を例示し、一方で図１Ｂは、全体のＥＭＢ（１２）に対し全ての画像の部分を提供するために、ＬＯＥ（ＬＯＥ  （１０）の「作用面積」（１４））の平面において必要とされるディスプレイの次元を示す。従来の手法は、ＬＯＥディスプレイ領域のすべての部分から投影される画像の全ての光線角度を典型的には提供するが、ディスプレイ領域の周辺のマージンからの画像（光線（２０））の多くが、事実上ＥＭＢ（１２）の外部に属し、したがって、実際、必要とされないことを留意する。
【００２６】
ＬＯＥのカップリングイン開口部で必要とされる開口部の寸法は、カップリングアウト構造を介してＥＭＢから導波管入口開口部までの正反対方向における光線のトレースによって導き出すことができる。入口開口部に向かって拡大する、目の可動域からの最も極端な角度の光線のトレースは、図２Ａにおいて示される。結果として生じる必要とされる開口部寸法はＥＭＢサイズ、視野、目から入り口までの開口部距離、及び屈折率に左右される。
【００２７】
この幾可学的形状の結果は、ＬＯＥの平面において系統が大きな効果的な光学的な開口部（１６）を有しているということである。これは、コンパクトなプロジェクター構造を実施するために短い焦点距離を使用する希望と共に、低いｆ値を結果としてもたらし、より高いｆ値の系統と比較して画質において結果として生じる、希望の光学的要件及び短縮がある。
【００２８】
この問題を検討するために、本発明は、プロジェクター、光学系及び画像を投影する方法を提供し、それを介して画像がＬＯＥへとカップルインされる（ｃｏｕｐｌｅｄ−ｉｎ）光学的な開口部（１６）は、Ａ１−Ａ５として本明細書に示された分離した開口部の複数へと細分され、各々は視野に相当する部分を投影する独立した投影構造を有する。これは、図２Ｂにおいて概略的に例示される。
【００２９】
したがって一般条項において光学系に関して、光学系は、２つの主要な平行面を有しており、カップリングイン領域（有効開口部（１６））から少なくとも照明の一部が観測者の目に向かってカップルアウトされるカップリングアウト領域（作用面積（１４））まで主要な平行面での内部反射によって無限遠にコリメートした投影映像に相当する照明をガイドするために構成された導光光学素子（ＬＯＥ）（１０）を含み、目の可動域（ＥＭＢ）（１２）に位置される。プロジェクター構造は、導光光学素子のカップリングイン領域に関連する。プロジェクター構造は複数の隣接した光学的配置あるいは「サブシステム」を含み、各々は、すべての有効開口部（１６）から必要とされる照明のサブセットを投影するために配備されたそれ自身のコリメーティング光学素子を有する。隣接した光学的配置は、カップリングアウト領域へ投影画像の全体を提供するように共に働く。
【００３０】
基礎的な実施において、各光学的サブシステムは、各サブ開口部からの総ＦＯＶを投影可能である。しかしながら、図１Ｂに関連して上に指摘されるように、側面の区域からの照明の多くがＥＭＢの外部に属するので、これは無駄である。より好ましくは、導波管入口開口部をいくつかのより小さな区域に分割すると、視野はさらに異なる区域に渡って細分され、それによって、各区域はＥＭＢを照らすのに適切な視野の部分のみを投影する。
【００３１】
各光学的な開口部のための視野の決定は、示されるような任意に選ばれた開口部（Ａ２）のために、図３に例示される。具体的には、図２Ｂに概して類似し、類似して分類されるＬＯＥ（１０）の正面図が示される。開口部（Ａ２）からの光がＥＭＢ（１２）に達するかもしれない角度の範囲は、開口部（Ａ２）の左側から作用面積（１４）の右末端までの、ＥＭＢに達するかもしれない視野の最も遠い左側部分に相当する光線（２２Ｌ）、及び開口部（Ａ２）の右側から作用面積（１４）の左の末端までの、開口部（Ａ２）からＥＭＢに達するかもしれない視野の最も遠い右側部分に相当する光線（２２Ｒ）、をトレースすることによって見ることができる。角度の適合範囲は更に、画像の視野（ＦＯＶ）によって当然制限され、光線（１８Ｒ）から光線（１８Ｌ’）までの角度を測定する。視野の左側の場合には、ライン（２２Ｌ）はＦＯＶの外に存在し、したがって、ＦＯＶ（１８’Ｌ）の左縁までのすべての光線は開口（Ａ２）から表示される必要がある。視野の右側における、ＥＭＢに達することができる光線の幾何学的な制限を画定するライン（２２Ｒ）は、ＦＯＶの一部を除外し、その結果、（２２Ｒ）からの内側への角度を有するピクセルのみ表示される必要があり、及び（２２Ｒ）と（１８Ｒ’）との間の視野の剰余は不必要である。コリメーティング光学素子のパフォーマンスを最適化するために、そのプロジェクターのために投影される視野の中間に相当する調整された主光線（ＣＲ）に従ったプロジェクター構造を画定することは望ましく、これは各プロジェクターによって異なる。
【００３２】
全体の有効開口部（１６）を測定するために従来のプロジェクターを用いる同等なディスプレイシステムと比較して、本発明が多くの利点をもたらすことは直ちに明白である。具体的には、より小さな寸法の複数の区域へ開口部を細分することによって、光学的配置のｆ値は、カップリングイン領域の長さＬに相当する、開口部のｄ合計（ｄｔｏｔａｌ）（が全ての有効開口部の最大の寸法であるところの（開口部のｄ合計／ｄ領域（ｄｚｏｎｅ））の要素によって高められ、及び、ｄ領域は分離した光学的配置出口開口部の最大の寸法である。個々の光学的配置のｆ値は好ましくは少なくとも２であり、及びより好ましくは少なくとも４であり、特定の特に好ましい実施では少なくとも５のｆ値を有する。これは、典型的には１未満の及び大抵１／２近くのｆ値がある従来のＬＯＥベースディスプレイのためのプロジェクターと比較する。ｆ値でのこの上昇は、光学的配置の特性についての要件の相当する緩和にもたらし、比較的単純で低コストの光学部品を使用して、高画像品質投影を促進する。
【００３３】
図４Ａ及び４Ｂのグラフは、様々な角度のサイズ（８ｘ１０ｍｍのＥＭＢで）での１６／９比ＦｏＶの場合に、どの細分（あるいは「分割」あるいは「区域」）の数が最適であると考えられるか概算を示す。これらの値は単に実例となる提案であり及び好結果は、より多いあるいは少ない細分を使用して、達成される場合もある。ニアアイディスプレイ用などの小さな次元を用いる系統を設計する場合、図５で示されたように、向上したｆ値の点から開口部を細分し、かつ球面収差を減少させるという利点は、スポットサイズへの回折制限に影響に対して比較検討する必要がある。開口部サイズの許容可能な及び／または最適な範囲は、これらの考察を基に当業者によって容易に選択される可能性がある。
【００３４】
等しい区域でプロジェクター開口部を区域に細分する必要がないことが留意されるべきである。例えば、ＦＯＶの小部分及び少数の画像強度は周辺開口部で１つの単位面積当たり必要とされることを考慮すると、それはすべての開口部の周囲に向かうより大きい開口部を用いることが好まれる場合がある。一方、特定の特に好ましい実施は、光学的サブシステムのすべてのために同一の開口部及び同一の光学的配置を用い、それによって、構造の単純化を達成する。
【００３５】
開口部の分割は、マイクロ・ディスプレイから出てＬＯＥ入口（カップリングイン）開口部の中へ入る光ビームをコリメートする責任を負うコリメーティング光学素子モジュールために、異なる光学的構成の範囲を使用して実施可能である。米国特許第特許第８，６４３，９４８号に例えば記載されていた偏光ビームスプリッター・コリメーティング光学素子構成に加えて、細分された開口部手法の高まったｆ値及び減少した光学的要件は、屈折レンズを基にしたコンパクトな構成の実施を促す。屈折レンズの使用は、導波管入口開口部上あるいは直後に開口部の直後にレンズが位置されることを可能にし、それによって、導光路入口から反射する光学のＰＢＳベース設計におけるコリメーティング光学素子までの距離を超えて起こる視野のより一層の拡張を回避する。開口部に対するレンズの接近は、サイズが相当する決められた区域の光学的な開口部にほぼ等しいレンズの使用を可能にし、反射する光学的な実施よりもより一層コンパクトな設計を結果としてもたらす。
【００３６】
全体の開口部の細分に起因するより厳密でない光学性能の要件、及び、各光学的配置において結果として生ずる比較的高いｆ値は、高画質出力を維持ながら、比較的単純なコリメーティング光学素子の使用を可能にする。例えば、本発明の特定の実施は、例えばＰｅｔｚｖａｌレンズなどの、２つのダブレットとして配置された４つの光学素子を含む各光学的配置のためにコリメーティング光学素子を用いる。そのような構造の一例は、第１のダブレット（２４）及び第２のダブレット（２６）と共に、単一の光学的配置として図６Ａに示され、該第２のダブレッはト空間光モジュレータ構成要素（２８）に一直線に並ぶ。図６Ｂ及び６Ｃは、本実施例における図６Ａのような、ＬＯＥ（１０）のカップリングイン有効開口部を測定する７つの光学的配置のアレイを含む完全な光学系をともに概略的に例示する。各サブ開口は、好ましくは長方形であり、そうすることで並置されたサブ開口は実質上連続的な有効開口部を形成する。カップリングインは、ＬＯＥへ画像照明を取り入れるために正確に傾けられたカップリングイン表面を提示するカップリングプリズム（３０）の使用によって、この非限定的な例において本明細書で達成される。
【００３７】
ある特に好ましい実施によれば、並置されたレンズあるいはレンズ組立体（２４）は、機構の組立て目的のために、１つの要素としての機能する第１のレンズアレイへ統合される。同様に、並置されたレンズあるいはレンズ組立体（２６）は、機構組立て目的のために、１つの要素としての機能する第２のレンズアレイへ統合される。レンズアレイは、モールド成形によって有効的に生産されてもよく、構造に、特に低コスト及び組み立ての容易さを与える。各レンズアレイが相当するレンズ組立体の複レンズを提供する場合には、構成要素レンズは、ダブレットアレイを形成するように続いて組み立てられる２つの分離したアレイとして成型される場合がある。代替的に、２つの構成要素のモールド成形は複レンズアレイを直接生産するために使用されてもよく、レンズ製品の技術において既知の技術を使用する。好ましくは、複数の不透明なバッフル（３２）で形成されたバッフル構造は、第１のレンズアレイ（２４）と第２のレンズアレイ（２６）との間に置かれ、それによって複数の光学的配置のコリメーティング光学素子間のクロストークを減少させるようにする。バッフル構造は、レンズアレイ間の必要とされる間隔を画定し、かつ維持するためのスペーサーとして役立つ場合もある。
【００３８】
前述の屈折レンズ構造は単なる１つの非限定的な例であり、及び本発明は他のレンズタイプ及び実施の広範囲で遂行することができ、グラスまたはプラスチックから形成された球状か、非球面か、自由形式屈折レンズ、回折レンズ、フレネルレンズ、反射レンズ及び上記のもののあらゆる組み合わせを含むがこれに限定されないことが理解されるだろう。
【００３９】
さらなる好ましい機能に従って、これは上記のレンズアレイ構造の一部として、あるいは分離した光学的配置と共に遂行されてもよく、複数の隣接した光学的配置の空間光モジュレータ構成要素は共有される空間光モジュレータ装置の対応する領域によって提供される。場合によっては、空間光モジュレータ構成要素の全体のアレイはアレイの長さに延びる１つの細長い空間光モジュレータによって提供されてもよい。ＯＬＥＤ表示装置要素、バックライトＬＣＤパネル、マイクロＬＥＤディスプレイあるいはデジタルライトプロセシング（ＤＬＰ）チップなどの、光を放射する空間光モジュレータの場合には、ディスプレイ面は、最小重量及びバルクのための光学的配置に直接一直線に並ぶことができる。ＬＣＯＳチップなどの反射する空間光モジュレータを使用することが所望される場合、技術において公知のように、モジュレータ表面に対する照明の送達を可能にするために、ビーム分割キューブブロックはコリメーティング光学素子とモジュレータとの間に典型的には置かれる。
【００４０】
図７は、本発明に従って、光学系を形成するためにバッフル構造（図示せず）及びＬＯＥ（図示せず）を伴った組立ての準備ができている第１のレンズアレイ（２４）、第２のレンズアレイ（２６）、及び細長い空間光モジュレータ（２８）の構成要素モジュールを概略的に表わす。
【００４１】
図８Ａに目を向けると、１つ以上の反射鏡（３４）が、第１及び第２のレンズアレイ（２４）、（２６）間の光学通路を折りたたむために提供される場合の図６Ｃの構造の異なる実施が示され、それによって、示されるような、更にコンパクトな実施を促す。本明細書で例示された例において、１対の反射鏡（３４）は９０度を経て経路を２回折りたたみ、光学部品及び空間光モジュレータが共通の平面、例えばカップリングインプリズム（３０）の延長で据え付けられることを可能にする。
【００４２】
図８Ｂに目を向けると、開口部（１６）の細分は、ＬＯＥの主要な表面の平面に対して平行である長さ寸法Ｌでのみ、これまで例示されたが、特定の場合において、垂直の方向においてカップリングイン開口部（１６）を細分することはさらに効果的である場合があり、図８Ｂにおいて例示された２つの区域Ａ１及びＡ２に相当する。この場合は、開口部にわたる各細分のＦＯＶ及び主光線は、典型的に同一であり、その次元で全体のＦＯＶに相当する。
【００４３】
ここで、図９−１２に目を向けると、多くの選択肢は、開口部区域の各々からの光学的配置の各々によって投影されるＦＯＶ、及び投影装置の幾可学的形状に関して説明される。図９は、光学的配置の各々がＦＯＶの全体を投影する場合を概略的に例示する。（この図面及び次の図面の各々において、２つのサンプル開口部区域のための光学性能を示す単に選択された光線は、提示を簡潔にするために示される。）この場合は、光学的配置のすべてはそれらの平行な光軸と共に配備され、及び、各ディスプレイは、表示される完全な画像に対する該当画像を生成する。この選択は、その構造の簡潔さ及び整列の容易さのために、広い範囲の状況で好まれてもよい。しかしながら、図１Ｂに関連して上に説明されるように、投影される照明の多くがＥＭＢの方へ向けられず、したがって無駄になるので、電力的に非能率的である。さらに、それは、比較的広い角度のＦＯＶを扱うことために各コリメーティング光学素子を必要とする。
【００４４】
図１０Ａ及び１０Ｂは図３に関連して上に記載された分析を基にした代替手法を例示し、それに従うと各光学的配置が、表示される全体の画像の一部に相当する部分画像のみ投影し、ピクセルはＥＭＢの中のいくつかの位置で、相当する開口部から見ることができる。これはエネルギー消費を減少させて、光学的配置の少なくともいくつかによって投影されるＦＯＶを減少させる。光学的配置のパフォーマンスの最適化をするために、各光学的配置は好ましくは整列され、それによって、その構造によって投影される視野の中心に相当する新しい主光線ＣＲが、コリメーティング光学素子の光学軸の上にあるようにする。これは図１０Ｂおいて概略的に例示されるような構造結果としてもたらし、各光学的配置は異なる角度で配向される。この構造には光学的配置からの改善されたエネルギー効率及び減少させられたＦＯＶ要件の図９に渡って前述の長所がある一方、異なるプロジェクター・サブシステムの平行でない配備は、場合によっては、設計の複雑さ及び技術的な困難を結果として生じ得る。
【００４５】
図１１Ａ及び１１Ｂは、図１０Ａ及び１０Ｂのデバイスに概念的に類似する修飾されたデバイスを概略的に例示するが、全ての光学的配置が平行な光軸と共に配置されるように、各サブプロジェクターのための照明経路を偏向させるために配備された、それぞれのビーム偏向光学素子（３６）の追加によって修飾された。本明細書で例示された特に好ましい実施において、ビーム偏向光学素子は、複数のビーム偏向くさび形プリズム（３６）であり、くさび角を有する各々は開口部の対応する主要なビームの傾きを補正するように選ばれる。随意に、偏向プリズムは、色分散用補正するために、２つのプリズムのダブレットとして実施されてもよい。代替的に、分散は、補償オフセットによって色分解を置き換えることにより投影映像のデジタル補正を介して扱うことができる。本発明のこの態様を実施するために、他のタイプのビーム偏向光学素子も使用される場合があることが留意されるべきであり、次のものを含むが、これらに限定されない：フィルム及び回折性の光学素子を回転させる方向。光学的配置のうちの１つがＬＯＥの対称の光学軸の上に存在する場合（典型的に奇数の開口部がある場合）、中央の光学的配置は典型的にはビーム偏向光学素子を必要としない。
【００４６】
本発明の上記実施の全体にわたって、暗線及び他の縁に関連するひずみを回避するあるいは最小化するように、隣接した部分的な開口部を画定する隣接したレンズ間の接合での間隙あるいは掩蔽を最小化するためにケアが取られるべきである。高屈折率材料の使用あるいはフレネルレンズの使用などの様々な設計選択は、外部表面の比較的平らか、または大きな半径湾曲での実施を許可し、開口間のシームまでの光学性能を広げることを促進し、いかなる「黒線」効果も最小限にする。
【００４７】
一定の状況において、特にビーム偏向光学素子（３６）が使用され、尚且つ光学的配置の出口開口部（２４）がビーム偏向光学素子からやや後ろにセットされる場合、シームに隣接している一定のビーム方向は、隣接した光学的配置のコリメーティング光学素子（２４）を入れるために、１つの光学的配置のビームデフレクター（３６）によって十分にそらされる場合がある。（ここで、記述の他の場所において、あたかもＥＭＢでの生じ且つプロジェクターの中へ伝播するかのように、光学的性質が系統を介して逆方向においてビームをトレースすることによって分析される。）そのようなそれたビームは、バッフルなどの使用によって除去される場合があるが、それは結果としてディスプレイのそれらの部位の中で黒線がまだ生じる。この影響は、図１２に概略的に例示される。
【００４８】
この問題を扱うために、空間光モジュレータ（２８）の平面に到着する隣接したビーム偏向光学素子からのそれた射線の位置は、その光学的配置のための投影画像の視野の外に存在することが留意される。その結果、本発明のさらなる態様に従って、サブプロジェクターの主要な部分画像を投影するために使用される領域（２８）の外側の空間光モジュレータ素子の辺縁部（２８Ａ）を、主要な部分画像から外れた画像の一部を生成するために作動し、これは隣接したビーム偏向光学素子の辺縁部を通り抜ける光線経路に正確な画像情報を供給する。コリメーティング光学素子の直接のＦＯＶの外側である、画像のこの一片は、ディスプレイの両側上で生成される場合がある。
【００４９】
本発明の様々な実施形態は広範囲のコンテキスト及び用途で実施される場合がある。実施の１つの特に好ましいが制限しないセットに従って、光学系は、眼鏡フレーム構成あるいはヘルメットバイザー等のヘッド・マウント型の支持構造へ組み入れられ、これは観測者の目に対して一定間隔で配置された関係で光学系を支持し、そうすることで目が、目の可動域を画定する位置の範囲内の位置から誘導光光学素子を見る。幾つかの場合において、２つのそのような系統はビュアーの両方の目に画像を与えるように提供される。カップリングアウト領域は目可動域内のすべての位置で観測者の目に視野を送るように構成される。複数の光学的配置が、この総視野を与えるように共に働き、各々が、図９それぞれのように総ＦＯＶを投影するか、あるいは図１０Ａ−１１Ｂそれぞれのように視野の、重複するが異なった部分と共に部分画像を投影する。
【００５０】
本発明はすべてのディスプレイ装置に適用可能であり、プロジェクターは、無限に典型的に無限遠にコリメートされる画像に対応する照明を、長さＬ及び幅Ｗの有効開口部から誘導光光学素子を介してユーザーの目まで送り、プロジェクターは少なくとも３つの隣接した光学的配置を有し、各光学的配置は少なくとも画像の一部に対応する投影画像を生成する空間光モジュレータ要素を含み、及び、コリメーティング光学素子は、誘導光光学素子を介して、コリメートされた画像としてユーザーの目へと投影画像を投影するために配備される。光学的配置のすべての出射開口部は、有効開口部の長さＬを測り、かつ観測者へ画像を表示するために要求される照明の全体を導光光学素子中へと送るように同時に働く。
【００５１】
本発明の実施形態は、特にＬＯＥのカップリングイン領域等の非対称の開口部で広範囲の用途に適用可能であり、及び、すべてのタイプのＬＯＥ技術は、主な平行面に対して斜角で配備された複数の部分反射面を備えたカップリングアウト領域を含むＬＯＥ、及び、ビュアーの目の方へ画像照明を連結するために配備された、少なくとも１つの回折性の光学素子を備えたカップリングアウト領域を含むＬＯＥ、を含むがこれらに限定されない。
【００５２】
すべて技術において公知であるように、本発明の光学的装置を用いるディスプレイ装置は、ディスプレイ装置を作動する少なくとも１つのプロセッサあるいは処理回路などの付加的な電子部品を含むことが理解される。異なる空間光モジュレータ、あるいは一つの空間光モジュレータの異なる領域が類似する画像を生成するために並行で動かされる場合、あるいは各々が対応するコリメーティング光学素子と一直線に並ぶ、異なる部分画像を生成するために動かされる場合、必要なドライバ回路類である、専用ハードウェア、ＡＳＩＣ、適切なソフトウェアの管理下で作動する汎用プロセッサ、あるいはあらゆるハードウェア／ソフトウェア／ファームウェアの組み合わせとして実施されるどうか、当業者によって容易に理解される。電源、通信サブシステム、照明サブシステム、入力装置などの他のハードウェア構成部品が、ニアアイディスプレイに典型的に追加され、先行技術の当業者にとって明らかなように、全てはデバイス設計に従い並びに適用が意図される。
【００５３】
上の記載は、単に例として役立つように意図され、多くの他の実施形態は、添付された請求項に規定されるような本発明の範囲内で可能であることが理解されるだろう。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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