(57)【要約】手動、半自動、自動等の多様な方式で作動させることができるコードレスブラインド装置が提供される。コードレスブラインド装置は、巻取ロール、スクリーン部材、巻取ロールに回転駆動力を提供する駆動モータ、スクリーン部材の下端に連結されてスクリーン部材が巻き出される方向にトルクを印加するウェイト部材、巻取ロールに弾性力を加えてスクリーン部材が巻き取られる方向にトルクを印加するトーションスプリング、および駆動モータと巻取ロールとの間で両方向に動力を伝達する回転変換モジュールを含み、駆動モータが駆動力を発生させない状態で、トーションスプリングにより印加されたトルクと、ウェイト部材により印加されたトルクと、回転変換モジュールと駆動モータによる抵抗力が平衡をなしてスクリーン部材が停止したまま維持され、ウェイト部材に上方または下方に外力が作用すると、力の平衡が壊れてスクリーン部材が巻取ロールに巻き取られるか巻き出される。【選択図】図２
2021509161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に結合された巻取ロールと、
前記巻取ロールに巻き取られるか巻き出されるスクリーン部材と、
前記巻取ロールに回転駆動力を提供して前記スクリーン部材を巻き取るか巻き出す駆動モータと、
前記スクリーン部材の下端に連結されて重力により前記巻取ロールに前記スクリーン部材が巻き出される第１方向にトルクを印加するウェイト部材と、
前記巻取ロールに弾性力を加えて前記スクリーン部材が巻き取られる第２方向にトルクを印加するトーションスプリングと、
前記駆動モータと前記巻取ロールとの間に結合され、前記駆動モータが提供する回転駆動力を前記巻取ロールに伝達するか、前記トーションスプリングが前記巻取ロールに提供するトルクを前記駆動モータに伝達し、両方向に動力を伝達する回転変換モジュールを含み、
前記駆動モータが駆動力を発生させない状態で、前記トーションスプリングにより印加されたトルクと、前記ウェイト部材により印加されたトルクと、前記回転変換モジュールと前記駆動モータによる抵抗力が平衡をなして前記スクリーン部材が停止したまま維持され、
前記ウェイト部材に上方または下方に外力が作用すると、力の平衡が壊れて前記スクリーン部材が前記巻取ロールに巻き取られるか巻き出されるコードレスブラインド装置。
【請求項２】
前記トーションスプリングが印加するトルクは、前記回転変換モジュールの摩擦抵抗力と前記駆動モータの回生抵抗力の合力より大きく設定された、請求項１に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項３】
前記回転変換モジュールは、前記駆動モータに連結されて共に回転する第１回転要素と、前記巻取ロールに連結されて回転する第２回転要素と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との間に介在して動力を伝達する回転媒介ユニットを含む、請求項１に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項４】
前記第１回転要素と前記第２回転要素は、回転の中心が同一軸上に位置し、前記回転媒介ユニットは、前記第１回転要素の回転速度を減速して前記第２回転要素に伝達する、請求項３に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項５】
前記第１回転要素は、第１太陽ギアを含み、
前記回転媒介ユニットは、前記第１太陽ギアの周りを公転する複数の第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアの回転軸が結合された第１回転板と、前記第１遊星ギアが結合された反対面の前記第１回転板に結合された第２太陽ギアを含み、
前記第２回転要素は、前記第２太陽ギアの周りを公転する複数の第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアの回転軸が結合された第２回転板を含む、請求項３に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項６】
前記第１遊星ギアと前記第２遊星ギアが同時に内接するリングギアをさらに含む、請求項５に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項７】
外周面が前記巻取ロールの内側に結合されて共に回転し、回転軸が前記第２回転要素に結合された回転ブロックをさらに含む、請求項５に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項８】
前記巻取ロールおよび駆動モータのうち少なくともいずれか一つの回転を感知するエンコーダ、および
前記エンコーダから回転動作が感知されると、前記駆動モータを駆動する制御モジュールをさらに含む、請求項１に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項９】
前記制御モジュールは、前記駆動モータの動作中に瞬間負荷が増加すると、前記駆動モータの駆動を停止する、請求項８に記載のコードレスブラインド装置。
【請求項１０】
前記駆動モータを制御し、前記駆動モータに起電力が発生すると前記駆動モータを回転駆動する制御モジュールをさらに含む、請求項１に記載のコードレスブラインド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紐（コード）なしで作動するコードレスブラインド装置に関する。より詳細には、手動、半自動、自動方式等の様々な方式で便利に作動させることができるコードレスブラインド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラインド装置は、窓際に設置されて窓を開閉するのに使用される。ブラインド装置は、窓の遮蔽量を調節できる構造になっていて、ブラインド装置で採光量を変化させることができる。ブラインド装置は、このように採光量等を調節するのに使用されるだけでなく、窓際に設置して室内を装飾するための装飾的な要素としても使用されることができる。ブラインド装置は、スクリーンやスラット等の遮蔽構造を含み得る。
【０００３】
スクリーンは、ブラインド装置に広く使用される遮蔽構造の一つで、織物等の素材で形成される。このようなスクリーンをロールに巻いたりロールから解いて広げることにより遮蔽量を調節することができる。このようにスクリーンが含まれたブラインド装置は、スクリーンが巻かれるロールを回転させるための構造も必要である。ロールは、窓の上端に高く設置されるため、窓の下端まで下がる紐（コード）で張力を加えてロールを回転させることができる。
【０００４】
すなわち、従来ブラインド装置を操作するための構造として紐等を多く使用した。紐は、ロールに張力を加えて回転させることができるようにロールに連結すればよいため、相対的に簡単に設置して使用することができる。しかし、紐が長くなると障害物として作用し、人がつまずいて転ぶ等の事故が発生し得るし、紐を操作する際に張力がロールの一側にだけ偏って機能故障が発生する場合も多く、紐がきちんと連結されていない場合、これを操作するために不要に過度な力を消耗する問題もあった。従って、より便利にブラインド装置を操作できる構造が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国登録実用新案第２０−０４８０９５５号公報（２０１６年７月２９日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の技術的課題は、このような問題点を解決するためのもので、紐（コード）なしで便利に作動させることができるコードレスブラインド装置を提供することであり、特に手動、半自動、自動方式等の様々な方式で作動させることができるコードレスブラインド装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の技術的課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されていないまた他の技術的課題は、下の記載から当業者に明確に理解されるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるコードレスブラインド装置は、回転軸に結合された巻取ロールと、前記巻取ロールに巻き取られるか巻き出されるスクリーン部材と、前記巻取ロールに回転駆動力を提供して前記スクリーン部材を巻き取るか巻き出す駆動モータと、前記スクリーン部材の下端に連結されて重力により前記巻取ロールに前記スクリーン部材が巻き出される第１方向にトルクを印加するウェイト部材と、前記巻取ロールに弾性力を加えて前記スクリーン部材が巻き取られる第２方向にトルクを印加するトーションスプリングと、前記駆動モータと前記巻取ロールとの間に結合され、前記駆動モータが提供する回転駆動力を前記巻取ロールに伝達するか、前記トーションスプリングが前記巻取ロールに提供するトルクを前記駆動モータに伝達し、両方向に動力を伝達する回転変換モジュールを含み、前記駆動モータが駆動力を発生させない状態で、前記トーションスプリングにより印加されたトルクと、前記ウェイト部材により印加されたトルクと、前記回転変換モジュールと前記駆動モータによる抵抗力が平衡をなして前記スクリーン部材が停止したまま維持され、前記ウェイト部材に上方または下方に外力が作用すると、力の平衡が壊れて前記スクリーン部材が前記巻取ロールに巻き取られるか巻き出される。
【０００９】
前記トーションスプリングが印加するトルクは、前記回転変換モジュールの摩擦抵抗力と前記駆動モータの回生抵抗力の合力より大きく設定され得る。
【００１０】
前記回転変換モジュールは、前記駆動モータに連結されて共に回転する第１回転要素と、前記巻取ロールに連結されて回転する第２回転要素と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との間に介在して動力を伝達する回転媒介ユニットを含み得る。
【００１１】
前記第１回転要素と前記第２回転要素は、回転の中心が同一軸上に位置し、前記回転媒介ユニットは、前記第１回転要素の回転速度を減速して前記第２回転要素に伝達することができる。
【００１２】
前記第１回転要素は、第１太陽ギアを含み、前記回転媒介ユニットは、前記第１太陽ギアの周りを公転する複数の第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアの回転軸が結合された第１回転板と、前記第１遊星ギアが結合された反対面の前記第１回転板に結合された第２太陽ギアを含み、前記第２回転要素は、前記第２太陽ギアの周りを公転する複数の第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアの回転軸が結合された第２回転板を含み得る。
【００１３】
前記第１遊星ギアと前記第２遊星ギアが同時に内接するリングギアをさらに含み得る。
【００１４】
外周面が前記巻取ロールの内側に結合されて共に回転し、回転軸が前記第２回転要素に結合された回転ブロックをさらに含み得る。
【００１５】
前記巻取ロールおよび駆動モータのうち少なくともいずれか一つの回転を感知するエンコーダ、および前記エンコーダから回転動作が感知されると、前記駆動モータを駆動する制御モジュールをさらに含み得る。
【００１６】
前記制御モジュールは、前記駆動モータの動作中に瞬間負荷が増加すると、前記駆動モータの駆動を停止することができる。
【００１７】
前記駆動モータを制御し、前記駆動モータに起電力が発生すると前記駆動モータを回転駆動する制御モジュールをさらに含み得る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、紐（コード）なしで非常に便利にブラインド装置を操作することができる。特に、装置に具現された複合的かつ効率的な駆動構造により、装置をコードなしで、手動、半自動、自動方式等の様々な作動方式を必要に応じて選択して非常に便利に作動させることができる。したがって従来のコードを使用することにより生じる構造的、機能的問題等を完全に解決できるだけでなく、より便利にブラインド装置を作動させて所望する方式で操作し使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるコードレスブラインド装置の斜視図である。
【図２】図１のコードレスブラインド装置の分解斜視図である。
【図３】図２の巻取ロールの内部に配置された回転変換モジュールおよび駆動モータの拡大斜視図である。
【図４】図１のコードレスブラインド装置の内部構造を示した断面図である。
【図５】図３の回転変換モジュールの分解斜視図である。
【図６】図３の回転変換モジュールの内部構造を示した断面図である。
【図７】図３の回転変換モジュールの作動過程を例示した図である。
【図８】図１のコードレスブラインド装置の制御方式を例示した模式図である。
【図９】図１のコードレスブラインド装置の作動過程を例示した図である。
【図１０】図１のコードレスブラインド装置の作動過程を例示した図である。
【図１１】図１のコードレスブラインド装置の作動過程を例示した図である。
【図１２】図１のコードレスブラインド装置の作動過程を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の利点及び特徴そしてこれらを達成するための方法は、添付される図面と共に、詳細に後述されている実施形態を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく互いに異なる多様な形態で実現されることができ、単に本実施形態は、本発明の開示が完全なようにし、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明はただ請求項によって定義されるものである。明細書全体にわたって同一の参照符号は同一の構成要素を指す。
【００２１】
以下、図１ないし図１２を参照して、本発明の一実施形態によるコードレスブラインド装置について詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態によるコードレスブラインド装置の斜視図で、図２は図１のコードレスブラインド装置の分解斜視図で、図３は図２の巻取ロールの内部に配置された回転変換モジュールおよび駆動モータの拡大斜視図であり、図４は図１のコードレスブラインド装置の内部構造を示した断面図で、図５は図３の回転変換モジュールの分解斜視図で、図６は図３の回転変換モジュールの内部構造を示した断面図である。図４の断面図は、特に巻取ロールの内部をより明確に示するために、スクリーン部材とウェイト部材は除いて示した。
【００２３】
図１ないし図６を参照すると、本発明の一実施形態によるコードレスブラインド装置１は、巻取ロール１０にスクリーン部材２０が巻かれて巻き取り（ｗｉｎｄ）または巻き出し（ｕｎｗｉｎｄ）される形態のブラインド装置である。本発明のコードレスブラインド装置１は、ウェイト部材２１でスクリーン部材２０を引っぱってスクリーン部材２０が巻き出される方向に巻取ロール１０にトルクを印加し、トーションスプリング３０にはスクリーン部材２０が巻き取られる反対方向に巻取ロール１０にトルクを印加し、巻取ロール１０に連結された回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０は回転に対して抵抗する抵抗体として動作するように形成される。これにより本発明は、駆動モータ４１０が駆動力を発生させない状態では、トーションスプリング３０に印加されたトルクと、ウェイト部材２１により印加されたトルクと、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０による抵抗力が平衡をなしてスクリーン部材２０が停止したまま維持され、ウェイト部材２１に上方または下方に外力が作用すると、力の平衡が壊れてスクリーン部材２０が巻取ロール１０に巻き取られるか巻き出される特徴を有する。
【００２４】
すなわち、本発明は、装置自体で互いに反対方向のトルクが対で生成されて巻取ロール１０に作用する構造であり、特に、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０で発生する抵抗力で互いに反対方向に形成されるトルク間の差を相殺し、さらに綿密に力の均衡をなすことができる構造的な特徴がある。このような構造を利用してスクリーン部材２０が広がったどの位置ででも自然に停止させることができ、したがって、紐（コード）のような調整装置なしでもスクリーン部材２０を容易に操作することができる。特に、ウェイト部材２１に手等で若干の外力を加えて力の均衡状態を解除するだけで、スクリーン部材２０を容易に巻き取るか巻き出すことができる。
【００２５】
また、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０は、駆動モータ４１０を駆動すると回転して巻取ロール１０を動作させることができるため、駆動装置の機能も兼ねる特徴がある。すなわち、使用者が手動または半自動方式でウェイト部材２１等に直接外力を加えてスクリーン部材２０を操作する場合には、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０が抵抗体として機能するが、一定の回転が与えられると、駆動モータ４１０が自動で作動してトルクを増加させることにより、スクリーン部材２０を自動で操作することができる特徴も有している。すなわち、巻取ロール１０に連結された回転変換モジュール４２０は、巻取ロール１０から駆動モータ４１０に回転を伝達するか、駆動モータ４１０の回転を巻取ロール１０に伝達する両方向の回転伝達が可能な構造になっており、外力により巻取ロール１０が先に回転する場合には、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０が従属的に回転して抵抗体の機能をし、駆動モータ４１０が回転する場合には、これを巻取ロール１０に伝達する駆動装置として機能するようになる。このような構造的特徴により本発明は、手等で外力を加えてスクリーン部材２０を操作したり、駆動モータ４１０の駆動によりスクリーン部材２０を自動で操作したり、また、リモコン等で駆動モータ４１０を完全自動で作動させる等、手動、半自動、または自動方式で多様にスクリーン部材２０を操作できる特徴を有する。
【００２６】
具体的には、本発明のコードレスブラインド装置１は、回転軸に結合された巻取ロール１０、巻取ロール１０に巻き取られるか巻き出されるスクリーン部材２０、巻取ロール１０に回転駆動力を提供してスクリーン部材２０を巻き取るか巻き出す駆動モータ（図３〜図６の４１０参照）、スクリーン部材２０の下端に連結されて重力により巻取ロール１０にスクリーン部材２０が巻き出される第１方向にトルクを印加するウェイト部材２１、巻取ロール１０に弾性力を加えてスクリーン部材２０が巻き取られる第２方向にトルクを印加するトーションスプリング３０、および駆動モータ４１０と巻取ロール１０との間に結合され、駆動モータ４１０が提供する回転駆動力を巻取ロール１０に伝達するか、トーションスプリング３０が巻取ロール１０に提供するトルクを駆動モータ４１０に伝達し、両方向に動力を伝達する回転変換モジュール（図３〜図６の４２０参照）を含み、駆動モータ４１０が駆動力を発生させない状態で、前記トーションスプリング３０により印加されたトルクと、前記ウェイト部材２１により印加されたトルクと、前記回転変換モジュール４２０と前記駆動モータ４１０による抵抗力が平衡をなしてスクリーン部材２０が停止したまま維持され、ウェイト部材２１に上方または下方に外力が作用すると、力の平衡が壊れてスクリーン部材２０が巻取ロール１０に巻き取られるか巻き出される。以下、このようなコードレスブラインド装置１を本発明の一実施形態を介してより詳細に説明する。
【００２７】
巻取ロール１０は、回転軸に結合されて回転する。回転軸は、巻取ロール１０を支持して回転させるための構造物で、様々に多様な形態で具現されることができる。例えば、図２に示すように、巻取ロール１０の両端部に結合される回転リング１１０、１２０を含む構造が回転軸として機能することができる。回転リング１１０、１２０は、巻取ロール１０の両端部に結合され、それぞれ第１固定ブロック３２および第２固定ブロック４２の周りを回転し巻取ロール１０を回転可能に支持することができる。回転リング１１０、１２０の回転の中心は、巻取ロール１０の回転の中心と一致し得る。しかしこのような構造に限定される必要なく、巻取ロール１０は、他の実施形態で巻取ロール１０を回転可能に支持する他の形態の構造と結合されて回転することができる。すなわち、本明細書上で回転軸は、必ずしも回転の中心に軸で結合される構造のみを意味するものではなく、巻取ロール１０等の回転可能な部材を回転の中心の周りに回転可能に支持することのできる多様な形態の構造物をすべて含む。
【００２８】
巻取ロール１０は、内部に長さ方向に沿って延長されたガイド突起（図２および図４の１０ａ参照）を含み得る。ガイド突起１０ａは、巻取ロール１０が前述した回転リング１１０、１２０と、後述する第１回転ブロック３１および第２回転ブロック４１と結合するための構造で、内周面で突出して長さ方向に長く延長されたレールのような形態で形成されることができる。回転リング１１０、１２０、第１回転ブロック３１、第２回転ブロック４１等は、外周面にガイド突起１０ａと噛み合う突起や溝等の結合構造が形成され、巻取ロール１０と結合される。巻取ロール１０と結合された回転リング１１０、１２０は、前述したように第１固定ブロック３２および第２固定ブロック４２の周りを巻取ロール１０と共に回転し回転可能な構造を形成する。また、第１回転ブロック３１は、巻取ロール１０と共に回転してトーションスプリング３０に回転変位を生成するかトーションスプリング３０の弾性力を巻取ロール１０に伝達し、第２回転ブロック４１は、巻取ロール１０と共に回転して巻取ロール１０の回転を回転変換モジュール４２０に伝達するか逆に回転変換モジュール４２０から伝達された回転を巻取ロール１０に伝達する。すなわち、巻取ロール１０は、トーションスプリング３０、回転変換モジュール４２０等を内部に収容し、これらと結合して回転力を伝達するか伝達されることができるように形成されることができる。巻取ロール１０とトーションスプリング３０、回転変換モジュール４２０等が結合する構造もまたこのような構造に限定される必要はなく、互いに結合して回転し回転運動を相互伝達することのできる様々な形態に変形が可能である。
【００２９】
フレーム１１は、巻取ロール１０を内部に収容し、巻取ロール１０を支持する役割をすることができる。フレーム１１は、例えば、連結部（図２の１１ｃ参照）等の構造を介して巻取ロール１０と結合することができる。連結部１１ｃは、軸の形態で形成されて巻取ロール１０の回転の中心を決定する役割をすることができる。すなわち、前述した回転リング１１０、１２０と、回転リング１１０、１２０が結合され巻取ロール１０の両端部に固定される第１固定ブロック３２および第２固定ブロック４２と、第１固定ブロック３２および第２固定ブロック４２をフレーム１１に連結する連結部１１ｃ全体が、巻取ロール１０を回転可能に支持する回転軸として機能することができる。前述したように、このような回転支持構造は、必要に応じて適切に変形され得る。フレーム１１は、図１および図２に示すように、垂直フレーム１１ｂと水平フレーム１１ａからなる。垂直フレーム１１ｂと水平フレーム１１ａは、着脱が可能に結合されて内部に巻取ロール１０を収容することができる。フレーム１１は、窓際等の外壁に設置が容易なように、一側にブラケット等の固定具を含み得る。水平フレーム１１ａは、巻取ロール１０の両端部に面するように配置され、その間を垂直フレーム１１ｂが連結する形態で形成されることができる。フレーム１１の構造や形状は、その他にも様々に多様な形状に変更することができる。
【００３０】
フレーム１１の一側には、前述した駆動モータ４１０等に電力を供給するためのバッテリボックス１２が形成され得る。バッテリボックス１２は、電力ケーブル等を介して駆動モータ４１０やその他の制御装置等に連結されて駆動電力を供給することができる。図に示すように、相対的にサイズの大きいバッテリボックス１２を適用して容量の大きいバッテリを設置することができる。バッテリボックス１２は、着脱が可能に形成されることができ、容量の大きいバッテリを内蔵してコードレスブラインド装置１の自動動作が可能な待期時間を年単位の時間で維持させることができる。バッテリボックス１２の形態や構造等も、図示したように限定される必要はなく、これと異なる構造で必要に応じて適切に変形することができる。必要に応じて、このようなバッテリボックス１２なしにコンセント等を介して電力の供給を受けたり、無線で電力の供給を受けるように形成することもいくらでも可能である。
【００３１】
スクリーン部材２０は、巻取ロール１０に巻き取られるか巻き出されて長さが変更される。スクリーン部材２０は、上端部が巻取ロール１０の外周部に固定され、下端部にはウェイト部材２１が連結されて張力を維持するように形成される。巻取ロール１０が一方向に回転すると、スクリーン部材２０は巻取ロール１０に巻かれて（巻き取られて）上昇し、広がった部分の長さが減少する。また、巻取ロール１０がその反対方向に回転すると、スクリーン部材２０が巻取ロール１０から解けて（巻き出されて）下降し、広がった部分の長さが増えるようになる。すなわち、スクリーン部材２０は、巻取ロール１０の回転により上昇および下降し移動することができる。スクリーン部材２０は、織物からなることができ、その他にも遮光が可能な多様な素材を用いて作られることができる。スクリーン部材２０の長さや幅等は、コードレスブラインド装置１が適用される窓の大きさや設置空間の大きさ等に応じて適切に調整されることができる。
【００３２】
ウェイト部材２１は、相対的に重量が大きい材質で形成され得、ウェイト部材２１の少なくとも一部に重量が大きい材質を含んで形成されることもできる。ウェイト部材２１は、その全体を着脱するか、重量体を着脱して重量を変えることができるように形成することができる。ウェイト部材２１は、図示したように、スクリーン部材２０の下端に連結されて自重によりスクリーン部材２０に張力を加えるようになる。したがって、スクリーン部材２０の上端に連結された巻取ロール１０を回転させるトルクを印加することができる。すなわち、ウェイト部材２１は、スクリーン部材２０の下端に連結されて重力により巻取ロール１０にスクリーン部材２０が巻き出される第１方向にトルクを印加する。ウェイト部材２１の形状は、図示されたような形状に限定される必要はなく、様々に多様な形状に変形することができる。
【００３３】
トーションスプリング３０は、巻取ロール１０に弾性を加えて上記した第１方向と反対方向にトルクを印加する。トーションスプリング３０は、前述したように第１回転ブロック３１を介して巻取ロール１０に結合され得、これにより巻取ロール１０に弾性を加えることができる。すなわち、トーションスプリング３０は、巻取ロール１０に弾性を加えてスクリーン部材２０が巻き取られる第２方向にトルクを印加する。トーションスプリング３０は、図２および図４に示すように、巻取ロール１０の内側に収容され得、巻取ロール１０と共に回転して圧縮または弛緩することができる。トーションスプリング３０は、巻取ロール１０の回転に伴って弾性変形して弾性エネルギを保存するねじり弾性体で形成され得、このようなねじり弾性体はコイルスプリングであり得る。トーションスプリング３０は、図２に示すように、両端部がそれぞれ第１回転ブロック３１および第１固定ブロック３２に連結されることができる。前述したように、第１回転ブロック３１は、巻取ロール１０に結合されて共に回転し、第１固定ブロック３２のフレーム１１に結合されて固定状態を維持してトーションスプリング３０のねじれを誘発することができる。トーションスプリング３０は、図に示すように、巻取ロール１０の内側に平行に挿入されることができる。
【００３４】
トーションスプリング３０の一端部には第１回転ブロック３１が連結されており、第１回転ブロック３１は、巻取ロール１０と結合されて回転する。第１回転ブロック３１には、前述したガイド突起１０ａと結合するための結合溝（図２の３１ａ参照）が形成されることができる。トーションスプリング３０の他端部には第１固定ブロック３２が形成されてフレーム１１に固定される。回転リング１１０は第１固定ブロック３２の周りに回転可能に結合され、巻取ロール１０と結合して巻取ロール１０を回転可能に支持する。したがって、巻取ロール１０が回転すると、第１回転ブロック３１に連結されたトーションスプリング３０の一端部はねじれ、他端部は固定状態を維持して回転変位が生成される。これによりトーションスプリング３０からトルクを生成することができる。この際生成されるトルクは、前述したように巻取ロール１０が巻き取られる第２方向のトルクである。巻取ロール１０の回転が多いほどねじれが増加し回転変位が大きくなるため、トーションスプリング３０が印加するトルクも増加する。
【００３５】
すなわち、スクリーン部材２０が巻き出されて広がった長さが増えるほど巻取ロール１０の回転数も増加し、回転数が増加するほどトーションスプリング３０が反対方向（巻き取られる方向）に印加するトルクの大きさも増加するようになる。また、スクリーン部材２０の広がった長さが増えるほど重力方向（巻き出される方向）に巻取ロール１０にかかる荷重も比例して増加するため、ウェイト部材２１を介して巻取ロール１０に印加される巻き出し方向のトルクと、トーションスプリング３０により巻取ロール１０に印加される巻き取り方向のトルクは、スクリーン部材２０の長さによって互いに対をなして増加したり減少するようになる。このような構造によってコードレスブラインド装置１は、基本的にスクリーン部材２０がどの位置にあってもこれを適切に固定することが可能である。図示していないが、トーションスプリング３０の内側を貫通して第１回転ブロック３１と第１固定ブロック３２を連結する軸構造等が形成され得、第１回転ブロック３１は、このような軸構造に回転が可能に結合されている。
【００３６】
しかし、このようなトルクの対は、綿密に均衡をなし得ないことがある。本発明は、前述したように回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０を巻取ロール１０に連結し、巻取ロール１０の回転に対する抵抗力を生成し、このような抵抗力によってはじめて力の均衡を維持してスクリーン部材２０を停止させるように形成される。すなわち、駆動モータ４１０が駆動力を発生させない状態で、トーションスプリング３０により印加されたトルクと、ウェイト部材２１により印加されたトルクと、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０による抵抗力が平衡をなしてスクリーン部材２０が停止したまま維持される。このように、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０の抵抗力によって力の平衡をなすようにして、スクリーン部材２０をどの位置でも非常に効果的に停止させることができる。それだけでなく、このように回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０の抵抗力を力の平衡をなす要素として設計に反映することにより、抵抗体の他に別途の駆動部を追加せず、駆動モータ４１０を駆動してこのような回転抵抗体を、そのままスクリーン部材２０を自動操作する駆動装置として活用する利点を得ることができる。トーションスプリング３０が印加するトルクは、回転変換モジュール４２０の摩擦抵抗力と、駆動モータ４１０の回生抵抗力（モータの回転により発生する誘導電流または起電力による電磁気的抵抗力をいう）の合力よりは大きく設定され、外力により均衡が壊れ回転が始まると、最小限このような抵抗力は勝って回転が可能に形成することができる。ただし、このような抵抗力は、トーションスプリング３０が巻き取り方向に印加するトルクと、ウェイト部材２１が巻き出し方向に印加する互いに反対方向のトルクの対の差は相殺できる大きさに設定され、外力が除去されれば直ちに力の均衡をなすようにすることができる。
【００３７】
以下、回転変換モジュール４２０および駆動モータ４１０等の構造と作用等についてさらに詳細に説明する。
【００３８】
回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０は、図３および図４に示すように、ハウジング４３によってコンパクトな形態に結合され、巻取ロール１０の内側に配置されることができる。回転変換モジュール４２０、駆動モータ４１０、回転変換モジュール４２０と巻取ロール１０を連結する第２回転ブロック４１、およびハウジング４３に連結されて駆動モータ４１０を回転しないように固定しフレーム１１に結合する第２固定ブロック４２は、回転変換駆動部４０を形成することができる。すなわち、回転変換駆動部４０の一端部に第２回転ブロック４１を形成し、他端部に第２固定ブロック４２を形成し、第２固定ブロック４２の周りに回転リング１２０を形成して、前述したトーションスプリング３０の一端部に第１回転ブロック３１が形成され、他端部に第１固定ブロック３２が形成され、第１固定ブロック３２の周りに回転リング１１０が形成された構造と実質的に同一の結合構造を形成することができる。このような構造によって、巻取ロール１０と結合して巻取ロール１０の回転の伝達を受けたり巻取ロール１０に回転を伝達することができる。図３に示すように、第２固定ブロック４２には駆動モータ４１０等に電力を供給するためのケーブルの出入れ構造が形成され得、駆動モータ４１０は、回転軸が形成された前端は回転変換モジュール４２０と連結され、後端はエンコーダ４１１と結合されることができる。エンコーダ４１１は、再び第２固定ブロック４２の内側に固定された制御モジュール４１２と連結されて電力の供給を受け、信号を送受信することができるように形成されることができる。エンコーダ４１１は、例えば、駆動モータ４１０の軸に結合されたマグネットの回転を電気信号に変換して入力されるように形成されたものであり得る。このようなエンコーダ４１１と制御モジュール４１２等を用いて、前述したように駆動モータ４１０を適切な時点に動作させて、半自動、または自動で装置を操作することができる。このような制御方式については後述してさらに詳細に説明する。
【００３９】
図５および図６に示すように、回転変換モジュール４２０は、駆動モータ４１０に連結されて共に回転する第１回転要素４２１と、巻取ロール１０に連結されて回転する第２回転要素４２２と、第１回転要素４２１と第２回転要素４２２との間に介在して動力を伝達する回転媒介ユニット４２３を含む。図示したように、第１回転要素４２１と第２回転要素４２２は回転の中心が同一軸上に位置し、回転媒介ユニット４２３がこのような第１回転要素４２１と第２回転要素４２２を連結する形態で形成される。特に回転媒介ユニット４２３は、第１回転要素４２１の回転速度を減速して第２回転要素４２２に伝達するように形成される。回転変換モジュール４２０は、図示したように、複数のギアで形成されることができる。しかし必ずしもギアを含む構造に限定される必要はなく、巻取ロール１０と共に連結されて回転し、駆動モータ４１０に連結されて共に回転する多様な回転要素と、このような回転要素の間に介在して動力を伝達できる様々な形態の媒介構造を用いて回転媒介ユニット４２３を形成することもできる。本実施形態ではギアを用いた回転媒介ユニット４２３について説明する。
【００４０】
図５および図６に示すように、第１回転要素４２１は第１太陽ギア４２１ａを含み、回転媒介ユニット４２３は、第１太陽ギア４２１ａの周りを公転する複数の第１遊星ギア４２３ａと、第１遊星ギア４２３ａの回転軸が結合された第１回転板４２３ｂと、第１遊星ギア４２３ａが結合された反対面の第１回転板４２３ｂに結合された第２太陽ギア４２３ｃを含み、第２回転要素４２２は、第２太陽ギア４２３ｃの周りを公転する複数の第２遊星ギア４２２ａと、第２遊星ギア４２２ａの回転軸が結合された第２回転板４２２ｂを含み得る。第１太陽ギア４２１ａは駆動モータ４１０の軸に結合され、回転媒介ユニット４２３の第１遊星ギア４２３ａと、第２回転要素４２２の第２遊星ギア４２２ａは、このような回転要素を内部に収容するリングギア部４２４の内周面に形成されたリングギア４２４ａと同時に内接することができる。例えば、第２回転要素４２２の第２回転板４２２ｂには、第２遊星ギア４２２ａが結合された反対面に突出した連結軸４２２ｃが形成され得、連結軸４２２ｃは、軸部材４３０を媒介として前述した第２回転ブロック（図３および図４の４１参照）と結合されることができる。軸部材４３０は、第２回転ブロック４１の回転軸として機能することができる。軸部材４３０は、第２回転ブロック４１の軸結合部（図３の４１ｂ参照）と結合して固定されることができる。すなわち、前述したように、外周面が巻取ロール（図４の１０参照）の内側に結合されて共に回転し、回転軸が第２回転要素４２２に結合された回転ブロック［すなわち、第２回転ブロック４１］を含んで、回転変換モジュール４２０と巻取ロール１０との間に両方向に回転を伝達することができる。
【００４１】
第２回転要素４２２および回転媒介ユニット４２３は、図に示すように、それぞれ太陽ギアの周りを公転して回転比を変える遊星ギアを含んでいる。第１回転要素４２１の第１太陽ギア４２１ａは、駆動モータ４１０の軸に結合されており、第２回転要素４２２の第２回転板４２２ｂは、連結軸４２２ｃを介して軸部材４３０と結合して第２回転ブロック４１と同期化して回転する。また、第２回転ブロック４１は、外周面の結合突起（図３の４１ａ参照）を介して巻取ロール１０に結合されて、前述したように巻取ロール１０と共に回転するため、結局巻取ロール１０の回転が第２回転要素４２２に伝達され、回転媒介ユニット４２３を介して媒介され、第１回転要素４２１が結合された駆動モータ４１０に伝達される。また、駆動モータ４１０に結合された第１回転要素４２１が回転すると、回転媒介ユニット４２３を介して逆方向に回転が媒介され、第２回転要素４２２に連結された巻取ロール１０に回転が伝達される。このように回転変換モジュール４２０を介して巻取ロール１０と駆動モータ４１０との間で両方向に回転が伝達される。また、第２回転要素４２２と回転媒介ユニット４２３と第１回転要素４２１は、太陽ギアと遊星ギアの結合によって回転の中心が同一軸上に位置するため、両方向の回転を無理なく非常に効果的に伝達することができる。また、第２回転要素４２２と回転媒介ユニット４２３は、第２遊星ギア４２２ａおよび第１遊星ギア４２３ａが第２太陽ギア４２３ｃを媒介として二重で結合されており、各遊星ギアの公転構造を用いて少なくとも一回以上回転比を変更し回転速度を加減して伝達することができる。これにより、駆動モータ４１０と巻取ロール１０との間の回転比が非常に適切に調整されることができる。駆動モータ４１０と巻取ロール１０との間の回転比は、例えば、１２：１等で設定されて駆動モータ４１０の回転速度を減速して巻取ロール１０に伝達することができる。
【００４２】
以下、図７ないし図１２を参照して、回転変換モジュールの具体的な作動過程と、制御モジュールとエンコーダ等を介したコードレスブラインド装置の制御方式、およびこれにより作動するコードレスブラインド装置全体の作動過程についてさらに詳細に説明する。
【００４３】
図７は図３の回転変換モジュールの作動過程を例示した図面で、図８は図１のコードレスブラインド装置の制御方式を例示した模式図であり、図９ないし図１２は図１のコードレスブラインド装置の作動過程を例示した図である。
【００４４】
図７を参照すると、回転変換モジュール４２０は、太陽ギアと遊星ギアの組合せによって両方向の回転を非常に効果的に伝達することができる。例えば、図７の（ａ）のように軸部材４３０から回転変換モジュール４２０方向（Ａ方向）に駆動力が伝達され得る。軸部材４３０は、図３および図５に示すように、第１固定部４３１を介して第２回転ブロック４１に結合され、第２固定部４３２を介して第２回転要素４２２の連結軸４２２ｃに結合されるため、第２回転ブロック４１の回転軸として機能して巻取ロール１０と共に回転する第２回転ブロック４１の回転力を回転変換モジュール４２０に伝達することができる。このように回転変換モジュール４２０に回転が伝達されると、第２回転要素４２２の第２回転板４２２ｂが同一方向に回転して複数の第２遊星ギア４２２ａを公転させる。第２遊星ギア４２２ａは、リングギア部４２４の内周面に形成されたリングギア４２４ａと噛み合って移動するため、自転方向は第２回転板４２２ｂの公転方向と反対に逆転する。これにより、第２遊星ギア４２２ａに噛み合った第２太陽ギア４２３ｃは、第２遊星ギア４２２ａの自転方向と逆方向に回転するようになる。第２太陽ギア４２３ｃは、第１回転板４２３ｂと一体に形成されているため、第１回転板４２３ｂは第２太陽ギア４２３ｃの回転方向と同一方向に回転して第１遊星ギア４２３ａを公転させ、第２遊星ギア４２２ａはリングギア４２４ａと噛み合って移動するため、自転方向は第１回転板４２３ｂの公転方向と反対に逆転する。これにより結局、第１遊星ギア４２３ａに噛み合った第１太陽ギア４２１ａは、第１遊星ギア４２３ａの自転方向と逆方向に回転して駆動モータ４１０に回転を伝達するようになる。
【００４５】
このように第２回転要素４２２、回転媒介ユニット４２３、第１回転要素４２１を経て巻取ロール１０から駆動モータ４１０の方向（Ａ方向）に回転駆動力を効果的に伝達することができる。この際、各遊星ギアのギア比、各太陽ギアのギア比、リングギアのギア比等により、少なくとも一回以上回転比が変わるようになる。したがって回転速度を変えて伝達することができ、例えば、軸部材４３０の回転数より多い数の回転比で駆動モータ４１０の回転速度を増加させて駆動することができる。
【００４６】
一方、図７の（ｂ）のように、駆動モータ４１０から回転変換モジュール４２０の方向（Ｂ方向）に駆動力が伝達されることもできる。前述した回転過程の逆過程によって、同様に反対方向にも駆動力を非常に効果的に伝達することができる。駆動モータ４１０が回転すると、第１太陽ギア４２１ａが同一方向に回転し、第１太陽ギア４２１ａに噛み合った第１遊星ギア４２３ａは、その逆方向に自転して自転方向と逆方向にリングギア４２４ａに沿って公転するようになる。したがって、第１遊星ギア４２３ａと結合された第１回転板４２３ｂもまた第１遊星ギア４２３ａの公転方向と同一方向に回転して第２太陽ギア４２３ｃを回転させるようになる。第２太陽ギア４２３ｃは、第２遊星ギア４２２ａと噛み合っているため、第２遊星ギア４２２ａは、第２太陽ギア４２３ｃの回転方向と逆方向に自転して自転方向の逆方向にリングギア４２４ａに沿って公転するようになる。したがって、第２遊星ギア４２２ａと結合された第２回転板４２２ｂは、第２遊星ギア４２２ａの公転方向と同一方向に回転して第２回転板４２２ｂに連結された軸部材４３０を回転させるようになる。これにより結局、第２回転板４２２ｂと同一方向の回転を軸部材４３０を介して図３および図４の第２回転ブロック４２と巻取ロール１０に伝達するようになる。このように第１回転要素４２１、回転媒介ユニット４２３、第２回転要素４２２を経て駆動モータ４１０から巻取ロール１０の方向（Ｂ方向）にも回転駆動力を効果的に伝達することができる。この際、各遊星ギアのギア比、各太陽ギアのギア比、リングギアのギア比等により、少なくとも一回以上回転比が変わって回転速度を変えて伝達することができ、例えば、駆動モータ４１０の回転数より少ない数の回転比で巻取ロール１０の回転速度を減少させて駆動することができる。
【００４７】
このように回転変換モジュール４２０の両方向の回転伝達（すなわち、前述したＡおよびＢ方向の回転駆動力の伝達）は、巻取ロール１０から駆動モータ４１０側へ、または駆動モータ４１０側から巻取ロール１０側へ自由に変わることができ、各駆動力の伝達時に伝達される回転方向自体も巻取ロール１０が巻き出される方向の回転か巻き取られる方向の回転を区分せず、どの方向の回転でも効果的に前述したＡ方向またはＢ方向に自由に伝達することができる。このような回転変換モジュール４２０の回転伝達動作を利用して、コードレスブラインド装置を、前述したように適切な時点に自動で動作するように非常に便利に制御することができる。
【００４８】
図８の（ａ）を参照すると、巻取ロール１０から、回転変換モジュール４２０を介して、駆動モータ４１０に回転力を伝達することができる。この際、前述したように使用者がウェイト部材（図１の２１参照）等に外力を加えて力の均衡を解除し、巻取ロール１０を回転させることができる。回転方向は、巻取ロール１０を巻き取るか巻き出す方向どちらでも可能であり、このような回転を前述した回転変換モジュール４２０の駆動力伝達構造を用いて巻取ロール１０から駆動モータ４１０に向かう方向（Ａ方向）に伝達することができる。このように駆動モータ４１０に回転力が伝達されると、駆動モータ４１０の回転動作をエンコーダ４１１で感知することができる。エンコーダ４１１は、回転動作の感知信号を制御モジュール４１２に送信し、制御モジュール４１２は、エンコーダ４１１の感知信号を介して回転動作を認識することができる。このように回転動作が認識されると、制御モジュール４１２は、図８の（ｂ）のように、駆動モータ４１０に制御信号Ｓを送信して駆動モータ４１０を駆動させるようになる。したがって、駆動モータ４１０は、巻取ロール１０から駆動力の伝達を受けて従属回転する手動回転体から、自動回転する能動回転体に変わるようになる。この際、駆動力の伝達方向は、駆動モータ４１０から前述した回転変換モジュール４２０の伝達構造を介して巻取ロール１０に向かう方向（Ｂ方向）に逆転し、駆動力による回転方向は、巻取ロール１０が最初に回転した方向と同じ方向に形成される。したがって、巻取ロール１０は、駆動モータ４１０の駆動力により最初に回転した方向に回転してスクリーン部材（図１の２０参照）を巻くか解くようになる。このような方法で、適切な時点にコードレスブラインド装置が自動で作動するように制御することができる。
【００４９】
すなわち、巻取ロール１０および駆動モータ４１０のうち少なくともいずれか一つの回転を感知するエンコーダ４１１と、エンコーダ４１１から回転動作が感知されると、駆動モータ４１０を駆動する制御モジュール４１２を用いて、コードレスブラインド装置を自動で制御することができる。本発明の実施形態では、駆動モータ４１０側にエンコーダ４１１が連結されて駆動モータ４１０の回転を感知する形態を説明したが、巻取ロール１０の回転を直接感知するエンコーダを設置して巻取ロール１０の回転をエンコーダで感知し、駆動モータ４１０を駆動することも可能である。また、巻取ロール１０および駆動モータ４１０は、回転比は異なっても互いに連結されて共に回転するようになっているため、巻取ロール１０、駆動モータ４１０、またはその間を連結したりそれと共に回転する回転体［回転変換モジュール４２０、第２回転ブロック４１、第１回転ブロック３１、軸部材４３０等］のうち少なくともいずれか一つの回転をエンコーダで感知し、適正回転数が感知されると、駆動モータ４１０を駆動させて自動で装置を操作することもいくらでも可能である。このような場合、制御モジュール４１２は、駆動モータ４１０の動作中に瞬間負荷が増加すると、駆動モータ４１０の駆動を停止することができる。すなわち、スクリーン部材２０が完全に巻き出されるか、完全に巻き取られて回転が制限されると、駆動モータ４１０の負荷が増加し得るため、このように駆動モータ４１０の負荷が増加すると、駆動モータ４１０の駆動を停止する制御をすることができる。また、エンコーダ４１１等を用いず、駆動モータ４１０の回転で内部に起電力が発生すると、これを信号として駆動モータ４１０を駆動して回転駆動させることができる。例えば、センサーレス制御方式で駆動モータ４１０の回転速度を感知し、駆動モータ４１０を動作させたり、過負荷を感知して駆動を停止させる等の制御をすることもいくらでも可能である。
【００５０】
これにより、図９ないし図１２に例示したような方式で、コードレスブラインド装置１を非常に便利に作動させることができる。コードレスブラインド装置１は、図９に示すように、外力がない場合には、ウェイト部材２１がスクリーン部材２０が巻き出される第１方向に印加するトルクＴ１と、トーションスプリング３０がスクリーン部材２０が巻き取られる第２方向に印加するトルクＴ２が対で生成され、ある程度均衡をなすことができる。しかし、前述したように、このようなトルクの対は互いに比例的に増減するが、相互の大きさは完全に一致しないことがあり得るため、巻取ロール１０に連結された回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０の抵抗力により差を相殺させ、全体的に力の平衡を維持することができる。すなわち、前述したように、回転変換モジュール４２０と駆動モータ４１０の抵抗力を力の平衡をなす要素として設計に反映し、互いに反対方向に形成されるトルクの対と、抵抗力が平衡をなしてスクリーン部材２０が停止したまま維持されるようにすることができる。
【００５１】
このような状態で、図１０に示すように、ウェイト部材２１等に外力を加えて巻取ロール１０を回転させることができる。若干の外力でも力の均衡状態を解除することができ、これにより一方向のトルクを一時的に増加させ、巻取ロール１０を該当トルクの方向に回転させることができる。例えば、図示したように、ウェイト部材２１に上昇力を加えてスクリーン部材２０を巻き取る方向に巻取ロール１０を簡単に回転させることができる。前述したように、トーションスプリング３０が印加するトルクは、回転変換モジュール４２０の摩擦抵抗力（前述したギアの回転接触等を含む機械的摩擦抵抗であり得る）と駆動モータ４１０の回生抵抗力（モータの回転により発生する誘導電流による電磁気的抵抗力をいう）の合力よりは大きく設定され、外力により均衡が壊れてこのように回転が始まると、最小限このような抵抗力が勝って、回転が可能なように形成することができる。しかし、このような抵抗力は、トーションスプリング３０が巻き取り方向に印加するトルクと、ウェイト部材２１が巻き出し方向に印加する互いに反対方向のトルクの対の差を相殺できる大きさに設定されており、外力が除去されると直ちに力の均衡をなすようになるため、スクリーン部材２０を最後まで巻き取るためには、若干の外力であっても持続的に提供されなければならない。
【００５２】
このような問題は、前述したような自動制御によって非常に効果的に解決される。すなわち、図１０に示すように、巻取ロール１０が回転すると、回転変換モジュール４２０を介して駆動モータ４１０に向かう方向（Ａ方向）に駆動力が伝達され、エンコーダ４１１を介して回転動作を感知することができる。したがって、回転動作が感知されると、前述したように制御モジュール４１２で駆動モータ４１０を駆動し、図１１に示すように、駆動力の伝達方向を駆動モータ４１０から巻取ロール１０に向かう方向（Ｂ方向）に逆転させることができる。この際、回転方向は最初に巻取ロール１０が回転した方向のまま維持されるため、図示したように、駆動モータ４１０の駆動力で巻取ロール１０を本来意図した方向に回転させ、コードレスブラインド装置１のスクリーン部材２０を自動で操作することができる。すなわち、図１０に示すように、使用者が若干の外力を加えて巻取ロール１０を始動すると、駆動力が駆動モータ４１０に伝達され、これを感知した制御モジュール４１２が駆動モータ４１０を動作させ、図１１に示すように、駆動モータ４１０の回転力でスクリーン部材２０を自動で巻き取ることができる。このように自動で巻き取られるコードレスブラインド装置１は、図１２に示すように、スクリーン部材２０が完全に巻き取られると、前述した駆動モータ４１０の負荷を感知する制御等により駆動モータ４１０を停止し、外力が除去された状態で再び力の均衡をなして該当位置で巻取ロール１０を停止状態で維持することができる。
【００５３】
このように使用者の手動制御を一種の動作信号としてスクリーン部材２０を自動で巻き取るか巻き出す制御をすることができる。このような自動制御によって、より便利にコードレスブラインド装置１を操作することができる。また、バッテリ等の使用時間が渡過して自動動作がなされなくても、若干の外力を加えて力の均衡を解除することができるため、コードレスブラインド装置１を手動または半自動方式でもいくらでも自由に操作することができる。また、必要な場合には、リモコン等で駆動モータ４１０を遠距離から自動で作動させることにより、手動制御等の動作信号なしでも完全自動方式でコードレスブラインド装置１を便利に操作することができる。
【００５４】
以上、添付した図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態で実施できることを理解することができる。したがって、以上で記述した一実施形態は、全ての面で例示的なものであり、限定的なものではないと理解しなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のコードレスブラインド装置は、紐なしで非常に便利に操作が可能なだけでなく、装置に具現された駆動構造を用いてコードなしで、手動、半自動、自動等の様々な作動方式に必要に応じて選択して装置を作動させることができる長所を有する。したがって、本発明によって、従来コードを使用することにより発生した構造的、機能的問題や使用上の不便さ等を解決して装置を便利に動作させることができるだけでなく、状況に応じて手動、半自動、自動等、多様な方式で装置を適切に操作することができるため、本発明は産業上の利用可能性が非常に高い。
【符号の説明】
【００５６】
１：コードレスブラインド装置
１０：巻取ロール
１０ａ：ガイド突起     
１１：フレーム
１１ａ：水平フレーム
１１ｂ：垂直フレーム
１１ｃ：連結部
１２：バッテリボックス
２０：スクリーン部材
２１：ウェイトバー
３０：トーションスプリング
３１：第１回転ブロック
３１ａ：結合溝
３２：第１固定ブロック
４０：回転変換駆動部
４１：第２回転ブロック
４１ａ：結合突起
４１ｂ：軸結合部
４２：第２固定ブロック
４３：ハウジング
１１０、１２０：回転リング
４１０：駆動モータ
４１１：エンコーダ     
４１２：制御モジュール
４２０：回転変換モジュール
４２１：第１回転要素
４２１ａ：第１太陽ギア
４２２：第２回転要素
４２２ａ：第２遊星ギア
４２２ｂ：第２回転板
４２２ｃ：連結軸
４２３：回転媒介ユニット
４２３ａ：第１遊星ギア
４２３ｂ：第１回転板
４２３ｃ：第２太陽ギア
４２４：リングギア部
４２４ａ：リングギア
４３０：軸部材
４３１：第１固定部     
４３２：第２固定部
Ａ，Ｂ：駆動力伝達方向
【図１】
2021509161.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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