(57)【要約】【課題】家屋にも設置ができ、かつ侵入があった場合に対策を講じることができる。【解決手段】テレビ電話機５０は、外付け撮像部１０４，右隠匿撮像部１０６，および左隠匿撮像部１０８と、通信部８０と、スピーカ９０と、マイク９２と、制御部１００とを含む。制御部１００は、音声情報を通信するように通信部８０を制御する。制御部１００は、外付け撮像部１０４，右隠匿撮像部１０６，および左隠匿撮像部１０８のいずれかが出力した画像情報を送信するように通信部８０を制御する。【選択図】図２
2008300965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像して画像情報を出力するための複数の撮像手段を含み、
前記複数の撮像手段のいずれかは、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光をそれぞれ検出して、前記像を示す前記画像情報をそれぞれ出力する、複数の光検出手段を含み、
音声の入力を受付けて前記音声を示す出力音声情報を出力するための音声受付手段と、
前記画像情報と、前記出力音声情報とを送信し、前記出力音声情報とは異なる音声を示す受信音声情報を受信するための送受信手段と、
前記受信音声情報が示す前記音声を出力するための音声出力手段と、
前記送受信手段を制御するための制御手段と、
複数の開口部を有し、前記複数の開口部のいずれかを介して撮像が可能となるように前記複数の撮像手段のいずれかを収容する筐体とを含み、
前記制御手段は、
前記出力音声情報を送信し、かつ前記受信音声情報を受信するように前記送受信手段を制御するための通話制御手段と、
前記複数の光検出手段が同時に出力した前記画像情報の間の差異が前記画像情報についての要件である画像要件を満たすとき、前記複数の光検出手段が同時に出力した前記画像情報のいずれかと同一の像を示す前記画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段と、
前記画像情報の間の差異が前記画像要件を満たさないとき、前記複数の光検出手段を含む前記撮像手段とは異なる前記撮像手段が出力した前記画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段とを含む、電話機。
【請求項２】
撮像して画像情報を出力するための複数の撮像手段と、
音声の入力を受付けて前記音声を示す出力音声情報を出力するための音声受付手段と、
前記画像情報と、前記出力音声情報とを送信し、前記出力音声情報とは異なる音声を示す受信音声情報を受信するための送受信手段と、
前記受信音声情報が示す前記音声を出力するための音声出力手段と、
前記送受信手段を制御するための制御手段と、
複数の開口部を有し、前記複数の開口部のいずれかを介して撮像が可能となるように前記複数の撮像手段のいずれかを収容する筐体とを含み、
前記制御手段は、
前記出力音声情報を送信し、かつ前記受信音声情報を受信するように前記送受信手段を制御するための通話制御手段と、
前記複数の撮像手段のいずれかが出力した前記画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための送信制御手段とを含む、電話機。
【請求項３】
前記送信制御手段は、
前記撮像手段のいずれかが出力した前記画像情報である出力画像情報が前記画像情報についての要件である画像要件を満たすとき、前記出力画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段と、
前記出力画像情報が前記画像要件を満たさないとき、前記出力画像情報とは異なる画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための代替制御手段とを含む、請求項２に記載の電話機。
【請求項４】
前記複数の撮像手段のいずれかは、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光をそれぞれ検出して、前記像を示す前記画像情報をそれぞれ出力する、複数の光検出手段を含み、
前記出力画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段は、前記複数の光検出手段が同時に出力した前記画像情報の間の差異が前記画像要件を満たすとき、前記複数の光検出手段が同時に出力した前記画像情報のいずれかと同一の像を示す前記画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段を含み、
前記代替制御手段は、前記画像情報の間の差異が前記画像要件を満たさないとき、前記複数の光検出手段を含む前記撮像手段とは異なる前記撮像手段が出力した前記画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段を含む、請求項３に記載の電話機。
【請求項５】
前記送受信手段が送信する情報は、前記出力画像情報が前記画像要件を満たすか否かの結果を示す結果情報をさらに含み、
前記送信制御手段は、前記出力画像情報が前記画像要件を満たさないとき、前記結果情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段をさらに含む、請求項４に記載の電話機。
【請求項６】
前記通話制御手段は、前記送受信手段が前記結果情報を送信した後、前記受信音声情報を受信するように前記送受信手段を制御するための手段を含む、請求項５に記載の電話機。
【請求項７】
前記送信制御手段は、前記送受信手段が前記結果情報を送信した後、前記送受信手段が前記受信音声情報を受信すると、前記送受信手段が受信した前記受信音声情報の内容を、音の高低と音の大きさとのうち少なくとも一方が異なるように変更するための変更手段をさらに含み、
前記音声出力手段は、前記変更手段が変更した前記音声情報が示す音声を出力するための手段を含む、請求項６に記載の電話機。
【請求項８】
前記筐体は、互いに異なる前記開口部を介してそれぞれ撮像が可能となるように前記複数の撮像手段のいずれかを収容し、
前記代替制御手段は、
前記出力画像情報が前記画像要件を満たさないとき、前記互いに異なる開口部を介して撮像された像をそれぞれ示す前記画像情報に基いて、前記互いに異なる開口部を介してそれぞれ撮像された像を合成した像を示す画像情報を作成するための作成手段と、
前記作成手段が作成した前記画像情報を送信するように前記送受信手段を制御するための手段とを含む、請求項３に記載の電話機。
【請求項９】
前記複数の開口部は、それぞれ一定の間隔で配列された複数の列を構成する孔を含み、
前記筐体は、前記複数の列を構成する孔のいずれかを介して撮像と前記音声の出力とが可能となるように前記複数の撮像手段のいずれかと前記音声出力手段とを収容する、請求項２に記載の電話機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電話機に関し、特に、夜盗，泥棒または侵入者を検知し、対策を講じることができる電話機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、テレビカメラとモニタがケーブルで接続され、テレビカメラからの映像信号をモニタに表示する監視カメラシステムを開示する。監視カメラシステムは、テレビカメラからの映像信号に基づいてテレビカメラの視野が遮られたか否かを検知し、視野が遮られた場合には異常事態発生を示す信号を出力する。
【０００３】
特許文献１に開示された発明によると、監視カメラシステムにおいてカメラの視野が遮られたことを検知できる。
【０００４】
特許文献２は、複数の撮像部と、出力部と、監視部と、決定部とを含む走行路情報収集装置を開示する。撮像部は、撮影すべき走行路の画像を分担して撮影する。出力部は、撮影された画像を元に、走行路に関する情報を出力する。監視部は、撮像部の撮影状態を監視する。決定部は、監視部が、複数の撮像部のうち、一の撮像部の撮影状態が不良であると判断した場合に、走行路に関し、その撮像部が分担する範囲の画像を撮影できるように、その撮像部以外の撮像部が分担すべき範囲を決定する。
【０００５】
特許文献２に開示された発明によると、撮影すべき走行路の全体の画像を、常に確実に撮影することができるようになるので、車両や障害物が、走行路上のいかなる地点にあっても、それらの車両や障害物を見逃すことなく、確実に検出できる。
【０００６】
特許文献３は、ネットワーク上で互いに接続されるべき監視カメラを開示する。監視カメラは、映像信号を出力する撮影部と、スレーブ処理部と、マスタ処理部と、機能転換部とを含む。スレーブ処理部は、ネットワークを介して他の監視カメラとの間で情報を交換する。マスタ処理部は、スレーブ処理部からの情報に基づき、他の監視カメラの情報を管理する。機能転換部は、マスタ処理部およびスレーブ処理部を切り替える。
【０００７】
特許文献３に開示された発明によると、ネットワークを経由して複数の監視カメラを接続して監視システムを構成する場合に、一部の機器の故障、破壊、通信状態の劣化などに対して高い信頼性を確保できる。
【０００８】
特許文献４は、表示画面を備えた携帯電話機による遠隔監視を可能とする監視装置を開示する。監視装置は、テレビジョン受像機が載置される電動式の回転台と、回転台に直接または間接的に固定されるカメラと、第１送信部と、第１受信部と、駆動部とを含む。第１送信部は、カメラによって撮影された被写体の画像信号を表示画面に表示可能な態様で携帯電話機に送信する。第１受信部は、携帯電話機から送られてくる制御信号を受信する。駆動部は、第１受信部によって受信された制御信号に応答して回転台を駆動させる。
【０００９】
特許文献４に開示された発明によると、従来よりも極めて簡単かつ安価な構成の監視装置を提供できる。
【００１０】
特許文献５は、一対の結像レンズと、光センサアレイと、距離検出部と、背景距離データ作成部と、差分距離データ作成部と、算出部と、侵入者判定部とを含む侵入者検出装置を開示する。一対の結像レンズは、光軸が平行で互いに同一結像平面上に対象物を結像させるように配置される。光センサアレイは、一対の結像レンズの結像平面上に配置され、一対の結像レンズそれぞれによる結像に応じた位置のアレイから像信号を出力する。距離検出部は、光センサアレイから出力される像信号に基づいて像内の対象物までの距離を測距して距離データを作成出力する。背景距離データ作成部は、距離検出部から出力された距離データに基づいて対象物のうち背景までの距離である背景距離データを作成出力する。差分距離データ作成部は、背景距離データと最新の距離データとの差分を求め、差分値が予め定められた値を超える場合にこの最新の距離データを差分距離データとして出力する。算出部は、差分距離データ作成部から出力される差分距離データ、光センサアレイの視野方向と地面に対する鉛直方向との交差角である視野方向角度、および、光センサアレイの取り付け高さをそれぞれ用いて対象物の検出高さを算出する。侵入者判定部は、算出部により算出した検出高さに基づいて対象物は侵入者であるか否かを判定する。
【００１１】
特許文献５に開示された発明によると、侵入者を正確に検出できる。
特許文献６は、監視カメラと、監視制御装置とを含む監視カメラ装置を開示する。監視カメラは、液晶テレビのケース内に設けられて液晶テレビの液晶板越しの外部を視野として配置される。監視制御装置は、監視カメラの映像における異常により異常時動作する。
【００１２】
特許文献６に開示された発明によると、監視カメラを隠蔽状態で装備できる。
【特許文献１】特開平６−２８２７６７号公報
【特許文献２】特開平１０−１０５８６３号公報
【特許文献３】特開２００６−２９５３９６号公報
【特許文献４】実用新案登録第３０９９９５６号公報
【特許文献５】特開２００３−１０９１２８号公報
【特許文献６】特開平１１−３４１４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１に開示された発明では、家屋に設置することは事実上困難であるという問題点がある。テレビカメラからの映像信号をモニタに表示する間でもなく、侵入者の存在に居住者が気づくことが多いためである。
【００１４】
特許文献２に開示された発明の場合、通路状の場所以外の場所に設置することが困難であるという問題点がある。通路状の場所以外の場所において全体を監視する場合、一のカメラの撮影状態が不良であるとき、どのカメラがどの範囲を分担すべきかを決定することが困難になるためである。
【００１５】
特許文献３に開示された発明では、家屋に設置することは事実上困難であるという問題点がある。１軒の家屋には狭い部屋が多く設けられていることが多く、監視カメラをネットワーク上で接続する必要がないためである。
【００１６】
特許文献４〜５に開示された発明では、カメラの視野が遮られた場合に対処することが困難という問題点がある。
【００１７】
特許文献６に開示された発明では、侵入があった場合に被害の拡大を抑えることが困難であるという問題点がある。
【００１８】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、家屋にも設置ができ、かつ侵入があった場合に対策を講じることができる電話機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、電話機は、複数の撮像手段と、音声受付手段と、送受信手段と、音声出力手段と、制御手段と、筐体とを含む。撮像手段は、撮像して画像情報を出力する。複数の撮像手段のいずれかは、複数の光検出手段を含む。光検出手段は、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光をそれぞれ検出して、像を示す画像情報をそれぞれ出力する。音声受付手段は、音声の入力を受付けて音声を示す出力音声情報を出力する。送受信手段は、画像情報と、出力音声情報とを送信し、出力音声情報とは異なる音声を示す受信音声情報を受信する。音声出力手段は、受信音声情報が示す音声を出力する。制御手段は、送受信手段を制御する。筐体は、複数の開口部を有し、複数の開口部のいずれかを介して撮像が可能となるように複数の撮像手段のいずれかを収容する。制御手段は、通話制御手段と、複数の光検出手段が同時に出力した画像情報の間の差異が画像情報についての要件である画像要件を満たすとき、複数の光検出手段が同時に出力した画像情報のいずれかと同一の像を示す画像情報を送信するように送受信手段を制御するための手段と、画像情報の間の差異が画像要件を満たさないとき、複数の光検出手段を含む撮像手段とは異なる撮像手段が出力した画像情報を送信するように送受信手段を制御するための手段とを含む。通話制御手段は、出力音声情報を送信し、かつ受信音声情報を受信するように送受信手段を制御する。
【００２０】
本発明の他の局面に従うと、電話機は、複数の撮像手段と、音声受付手段と、送受信手段と、音声出力手段と、制御手段と、筐体とを含む。撮像手段は、撮像して画像情報を出力する。音声受付手段は、音声の入力を受付けて音声を示す出力音声情報を出力する。送受信手段は、画像情報と、出力音声情報とを送信し、出力音声情報とは異なる音声を示す受信音声情報を受信する。音声出力手段は、受信音声情報が示す音声を出力する。制御手段は、送受信手段を制御する。筐体は、複数の開口部を有し、複数の開口部のいずれかを介して撮像が可能となるように複数の撮像手段のいずれかを収容する。制御手段は、通話制御手段と、送信制御手段とを含む。通話制御手段は、出力音声情報を送信し、かつ受信音声情報を受信するように送受信手段を制御する。送信制御手段は、複数の撮像手段のいずれかが出力した画像情報を送信するように送受信手段を制御する。
【００２１】
また、上述の送信制御手段は、撮像手段のいずれかが出力した画像情報である出力画像情報が画像情報についての要件である画像要件を満たすとき、出力画像情報を送信するように送受信手段を制御するための手段と、出力画像情報が画像要件を満たさないとき、出力画像情報とは異なる画像情報を送信するように送受信手段を制御するための代替制御手段とを含むことが望ましい。
【００２２】
もしくは、上述の複数の撮像手段のいずれかは、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光をそれぞれ検出して、像を示す画像情報をそれぞれ出力する、複数の光検出手段を含むことが望ましい。併せて、出力画像情報を送信するように送受信手段を制御するための手段は、複数の光検出手段が同時に出力した画像情報の間の差異が画像要件を満たすとき、複数の光検出手段が同時に出力した画像情報のいずれかと同一の像を示す画像情報を送信するように送受信手段を制御するための手段を含むことが望ましい。併せて、代替制御手段は、画像情報の間の差異が画像要件を満たさないとき、複数の光検出手段を含む撮像手段とは異なる撮像手段が出力した画像情報を送信するように送受信手段を制御するための手段を含むことが望ましい。
【００２３】
もしくは、上述の送受信手段が送信する情報は、出力画像情報が画像要件を満たすか否かの結果を示す結果情報をさらに含むことが望ましい。併せて、送信制御手段は、出力画像情報が画像要件を満たさないとき、結果情報を送信するように送受信手段を制御するための手段をさらに含むことが望ましい。
【００２４】
もしくは、上述の通話制御手段は、送受信手段が結果情報を送信した後、受信音声情報を受信するように送受信手段を制御するための手段を含むことが望ましい。
【００２５】
もしくは、上述の送信制御手段は、送受信手段が結果情報を送信した後、送受信手段が受信音声情報を受信すると、送受信手段が受信した受信音声情報の内容を、音の高低と音の大きさとのうち少なくとも一方が異なるように変更するための変更手段をさらに含むことが望ましい。併せて、音声出力手段は、変更手段が変更した音声情報が示す音声を出力するための手段を含むことが望ましい。
【００２６】
もしくは、上述の筐体は、互いに異なる開口部を介してそれぞれ撮像が可能となるように複数の撮像手段のいずれかを収容することが望ましい。併せて、代替制御手段は、出力画像情報が画像要件を満たさないとき、互いに異なる開口部を介して撮像された像をそれぞれ示す画像情報に基いて、互いに異なる開口部を介してそれぞれ撮像された像を合成した像を示す画像情報を作成するための作成手段と、作成手段が作成した画像情報を送信するように送受信手段を制御するための手段とを含むことが望ましい。
【００２７】
また、上述の複数の開口部は、それぞれ一定の間隔で配列された複数の列を構成する孔を含むことが望ましい。併せて、筐体は、複数の列を構成する孔のいずれかを介して撮像と音声の出力とが可能となるように複数の撮像手段のいずれかと音声出力手段とを収容することが望ましい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る電話機は、家屋にも設置ができ、かつ侵入があった場合に対策を講じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３０】
図１は、本実施の形態に係る見守りシステム（見守りの対象となる人や物によっては監視システム）の構成を示す図である。図１を参照して、本実施の形態に係る見守りシステムは、テレビ電話機５０と、携帯電話５２とを含む。
【００３１】
テレビ電話機５０は、ゲートウェイ６０，ネットワーク６２，および基地局６４を介して携帯電話５２や図示しない電話機と通話のため通信する。テレビ電話機５０は、自分自身が設置された空間を撮像し、画像情報を生成し、携帯電話５２に送信する装置でもある。テレビ電話機５０は、放送信号を受信してその放送信号が示す番組を表示するテレビでもある。本実施の形態の場合、テレビ電話機５０は、リモートコントローラ５２が送信した信号を受信して、その信号に応じた動作をする。
【００３２】
携帯電話５２は、ゲートウェイ６０，ネットワーク６２，および基地局６４を介してテレビ電話機５０や図示しない電話機と通話のため通信する。
【００３３】
図２は、テレビ電話機５０の構成を示す図である。図２を参照して、本実施の形態に係るテレビ電話機５０は、通信部８０と、リモコン受信部８２と、表示部８４と、メモリ８６と、画像処理部８８と、スピーカ９０と、マイク９２と、キー操作部９４と、チューナ９６と、デコーダ９８と、制御部１００と、バス１０２と、第１撮像部１０４と、第２撮像部１０６と、第３撮像部１０８とを含む。
【００３４】
通信部８０は、携帯電話５２や図示しない電話機との間で情報を通信する。通信プロトコルは特に限定されるものではないが、本実施の形態においては、次の２つの要件を満たすプロトコルであることが必要である。その第１の用件は、携帯電話５２の発呼（この場合、通信の確立を要求すること）に応じて着呼（この場合、発呼に応じて通信の確立のために必要な通信や情報処理を実施すること）し、情報を受信できることである。第２の要件は、携帯電話５２に対して発呼して通信の確立後に情報を送信できることである。また、本実施の形態の場合、通信部８０は、放送信号を受信するための図示しない装置を含み、放送信号を受信する。
【００３５】
リモコン受信部８２は、リモートコントローラ５４から情報を受信し、その情報を示す電気信号を出力する。
【００３６】
表示部８４は、テレビ電話機５０の稼働状況などの情報や、携帯電話５２あるいは図示しない電話機が画像情報として送信した画像や、放送信号が示す画像を表示する。
【００３７】
メモリ８６は、各種の情報を記憶する。
画像処理部８８は、第１撮像部１０４，第２撮像部１０６，あるいは第３撮像部１０８が電気信号として出力した画像情報の形式を所定の形式に変換する。
【００３８】
スピーカ９０は、携帯電話５２あるいは図示しない電話機が音声情報として送信した音声や放送信号が示す音声を出力する。
【００３９】
マイク９２は、音声の入力を受け付け、音声を示す音声情報を出力する。
キー操作部９４は、ユーザの操作に応じて電気信号を出力することにより、そのユーザの指示を受け付ける。
【００４０】
チューナ９６は、通信部８０が受信した放送信号から、制御部１００により指定されたチャンネルの放送信号を抽出する。
【００４１】
デコーダ９８は、通信部８０が受信した画像情報を一定の方式に従って復元する。
制御部１００は、テレビ電話機５０の各部を制御する。
【００４２】
バス１０２は、テレビ電話機５０の各部の間で情報を中継する。
第１撮像部１０４と、第２撮像部１０６と、第３撮像部１０８とは、人や物の像を撮像する。これにより、人や物の像を示す画像情報が電気信号として出力される。
【００４３】
図３は、第１撮像部１０４と、第２撮像部１０６と、第３撮像部１０８とがそれぞれ含む受光素子１０９の正面図である。図４は、受光素子１０９の側面図である。図３および図４を参照して、受光素子１０９について説明する。
【００４４】
受光素子１０９は、レンズアレイ１１０と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ１１２とを含む。
【００４５】
レンズアレイ１１０は、複数のレンズを含み、それらのレンズがそれぞれ複数のＣＭＯＳイメージセンサ１１２の受光面に光を導く。これらの光は、同一平面上にそれぞれ像を結ぶ光である。ＣＭＯＳイメージセンサ１１２は、それらの光をそれぞれ検出して、像を示す画像情報をそれぞれ出力する。
【００４６】
図５は、テレビ電話機５０の外観図である。筐体の中央に大きな開口部が設けられており、ユーザは表示部８４が表示する画像をその開口部から見ることができる。キー操作部９４は、テレビ電話機５０の筐体の表面に設けられている。テレビ電話機５０の筐体の上部に第１撮像部１０４が取り付けられている。
【００４７】
また、テレビ電話機５０の筐体は、右開口部１２０と左開口部１２２とを含む。本実施の形態の場合、これらは、それぞれ一定の間隔で配列された複数の列を構成する孔を含む。筐体は、これらの孔のいずれかを介して撮像と音声の出力とが可能となるように、第２撮像部１０６と、第３撮像部１０８と、スピーカ９０とを収容する。具体的には、右開口部１２０に相対するように第２撮像部１０６とスピーカ９０とが収容され、左開口部１２２に相対するように第３撮像部１０８とマイク９２とが収容されている。
【００４８】
図６は、制御部１００の機能を示す機能ブロック図である。図６を参照して、制御部１００の機能は、通話制御部１３０と、送信制御部１３２と、選局制御部１３４とを含む。
【００４９】
通話制御部１３０は、出力音声情報を送信し、かつ受信音声情報を受信するように通信部８０を制御する。なお、本実施の形態において、出力音声情報とは、マイク９２が受け付けた音声を示す情報のことである。また、受信音声情報とは、通信部８０が受信した、音声を示す情報のことである。
【００５０】
送信制御部１３２は、第１撮像部１０４と、第２撮像部１０６と、第３撮像部１０８とのうちいずれかが出力した画像情報を送信するように通信部８０を制御する。
【００５１】
選局制御部１３４は、通信部８０が受信した放送信号のうち、キー操作部９４を介してユーザが指定した放送局の放送信号を抽出するように、チューナ９６を制御する。
【００５２】
通話制御部１３０は、発呼部１３６と、着呼部１３８とを含む。
発呼部１３６は、発呼のために接続を確立する。また、発呼部１３６は、後述する結果情報を通信部８０が送信した後、受信音声情報を受信するように通信部８０を制御する。
【００５３】
着呼部１３８は、発呼に応じて接続を確立する。
送信制御部１３２は、画像送信制御部１４０と、作成部１４２と、代替制御部１４４と、変更部１４６とを含む。
【００５４】
画像送信制御部１４０は、第１撮像部１０４が含む複数のＣＯＭＳイメージセンサ１１２が同時に出力した画像情報が、後述する画像要件のうち第１の要件を満たすとき、次に述べる２種類の情報を送信するように通信部８０を制御する。その第１の情報は、複数のＣＯＭＳイメージセンサ１１２が同時に出力した画像情報のいずれかと同一の像を示す画像情報である。第２の情報は、画像要件が満たされていることを示す結果情報である。また、画像送信制御部１４０は、後述する画像要件のうち第２の要件を第１撮像部１０４が出力した出力画像情報が満たすとき、画像要件が満たされていることを示す結果情報と出力画像情報とを送信するように通信部８０を制御する。この場合、複数のＣＯＭＳイメージセンサ１１２が同時に出力した画像情報は同一の像を示す（あるいはそれらの差は無視できる程度に小さい）と考えられるので、画像要件のうち第１の要件については判断されない。
【００５５】
なお、本実施の形態において、出力画像情報とは、第１撮像部１０４と、第２撮像部１０６と、第３撮像部１０８とのうちいずれかが出力した画像情報を意味する。
【００５６】
また、本実施の形態において、画像要件とは、画像情報についての要件を意味する。その具体的な内容は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、次の２種類の要件のいずれかである。どの要件が画像要件として適用されるかということは、どの処理の一部として画像要件が判断されるかということに基づいて定められる。
【００５７】
その第１の要件は、第１撮像部１０４が含む複数のＣＯＭＳイメージセンサ１１２が同時に出力した画像情報の間についての要件である。それらが示す画像において、座標が対応する関係にあり（この場合、画像を重ね合わせると同一の位置にあることを意味する）、かつ色が互いに異なる画素の組合せの数が閾値以下であることが、この要件である。
【００５８】
ちなみに、本実施の形態において、結果情報とは、出力画像情報が画像要件を満たすか否かの結果を示す情報のことである。
【００５９】
第２の要件は、第１撮像部１０４が異なる時期に出力した画像情報についての要件である。それらが示す画像において、座標が対応する関係にあり（この場合も、画像を重ね合わせると同一の位置にあることを意味する）、かつ色が互いに異なる画素の組合せの数が閾値以下であることが、この要件である。
【００６０】
作成部１４２は、右開口部１２０を介して撮像された像と左開口部１２２を介して撮像された像とをそれぞれ示す画像情報に基づいて、それらが合成された像を示す画像情報を作成する。ただし、その画像情報は、画像要件のうち第１の要件および第２の要件の少なくとも一方を第１撮像部１０４が出力した出力画像情報が満たさないときに作成される。
【００６１】
代替制御部１４４は、複数のＣＯＭＳイメージセンサ１１２が同時に出力した画像情報が、画像要件のうち第１の要件を満たさないとき、次に述べる２種類の情報の組合せのうち一方を送信するように通信部８０を制御する。その第１の組合せは、第２撮像部１０６または第３撮像部１０８が出力した画像情報（どちらが出力されるかは予め定められている）と画像要件が満たされていないことを示す結果情報とである。第２の組合せは、作成部１４２が作成した画像情報と画像要件が満たされていないことを示す結果情報とである。いずれの組合せが送信されるかは、メモリ８６に予め記憶されたフラグの値に基づいて選択される。また、代替制御部１４４は、第１撮像部１０４が異なる時期に出力した画像情報が画像要件のうち第２の要件を満たさないとき、第２撮像部１０６および第３撮像部１０８の一方が出力した画像情報と画像要件が満たされていないことを示す結果情報とを送信するように通信部８０を制御する。
【００６２】
変更部１４６は、通信部８０が結果情報を送信した後、通信部８０が受信音声情報を受信すると、通信部８０が受信した受信音声情報の内容を、音の高低と音の大きさとのうち少なくとも一方が異なるように変更する。
【００６３】
図７は、携帯電話５２の構成を示す図である。図７を参照して、本実施の形態にかかる携帯電話５２は、アンテナ１６０と、信号処理部１６２と、表示部１６４と、メモリ１６６と、画像処理部１６８と、スピーカ１７０と、マイク１７２と、キー操作部１７４と、制御部１７６と、バス１７８と、撮像部１９０とを含む。
【００６４】
アンテナ１６０は、電気信号が供給されると電波を放射する。また、アンテナ１６０は、空中の電波を電気信号に変換し、出力する。
【００６５】
信号処理部１６２は、アンテナ１６０に供給する電気信号を変調し、アンテナ１６０が出力した電気信号を復調する。
【００６６】
表示部１６４は、各種の情報を表示する。たとえば、図示しない電話機から呼び出しがあった場合には、表示部１６４は、その電話機の電話番号を表示する。
【００６７】
メモリ１６６は、各種の情報を記憶する。
画像処理部１６８は、撮像部１９０が電気信号として出力した画像情報の形式を所定の形式に変換する。また、画像処理部１６８は、メモリ１６６が記憶した画像情報を表示部１６４が表示できる形式の情報に変換する。
【００６８】
スピーカ１７０は、電気信号を音波に変換することにより、情報を音として出力する。
マイク１７２は、音波を検知してその音波を電気信号に変換することにより、ユーザの音声を受け付ける。
【００６９】
キー操作部１７４は、ユーザの操作に応じて電気信号を出力することにより、そのユーザの指示を受け付ける。
【００７０】
撮像部１９０は、人や物の像を撮影し、その像を示す画像情報を電気信号として出力する。
【００７１】
制御部１７６は、携帯電話５２の各部を制御する。
バス１７８は、携帯電話５２の各部の間で情報を中継する。
【００７２】
信号処理部１６２は、基地局変調部２００と、基地局復調部２０２とを含む。
基地局変調部２００は、アンテナ１６０に供給する電気信号を変調する。
【００７３】
基地局復調部２０２は、アンテナ１６０が出力した電気信号を復調する。
図８〜図９を参照して、テレビ電話機５０で実行されるプログラムは、見守りに関し、以下のような制御を実行する。
【００７４】
ステップＳ３００にて、第１撮像部１０４は撮像し、画像情報を送信制御部１３２に出力する。
【００７５】
ステップＳ３０２にて、画像送信制御部１４０は、第１撮像部１０４が出力した画像情報が、画像要件のうち第２の要件を満たすか否かを判断する。本実施の形態の場合、第１撮像部１０４が出力した画像情報が示す画像の平均輝度が上限値として予め定めた値以上である場合、その画像の平均輝度が下限値として予め定めた値所定の値以下である場合、およびその画像の輝度の分散が予め定めた閾値以下のとき、当然第２の要件は満たされないと判断される。第１撮像部１０４が出力した画像情報が、画像要件のうち第２の要件を満たすと判断した場合には（ステップＳ３０２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３０４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３０２にてＮＯ）、処理はステップＳ３１０へと移される。
【００７６】
ステップＳ３０４にて、画像送信制御部１４０は、メモリ８６に記憶された、異常の有無を示す異常フラグの値を「１」にする。これにより、異常フラグは、何らかの異常が生じていることを示すこととなる。
【００７７】
ステップＳ３０６にて、第２撮像部１０６と第３撮像部１０８とは撮像し、画像情報をそれぞれ作成部１４２に出力する。
【００７８】
ステップＳ３０８にて、作成部１４２は、第２撮像部１０６と第３撮像部１０８とが出力した画像情報に基づいて、それらが合成された像を示す画像情報を作成する。ただし、メモリ８６に予め記憶されたフラグの値が所定の値である場合には、そのような画像情報が作成されない。
【００７９】
ステップＳ３１０にて、画像送信制御部１４０は、第１撮像部１０４が含む複数のＣＯＭＳイメージセンサ１１２が同時に出力した画像情報を対比する。具体的には、画像送信制御部１４０は、座標が対応する関係にあり、かつ色が互いに異なる画素の組合せの数を計数する。
【００８０】
ステップＳ３１２にて、画像送信制御部１４０は、ステップＳ３１０にて実施した対比の結果に基づき、第１撮像部１０４が写真を撮像している（つまり、第１撮像部１０４の前に写真が置かれており、事実上第１撮像部１０４に覆いがかけられている）か否かを判断する。第１撮像部１０４の前に写真が置かれている場合、複数のＣＯＭＳイメージセンサ１１２が同時に出力した画像情報が示す画像の間には、視差によって大きな差異が生じている。このため、ステップＳ３１０にて計数された組合せの数は、かなり大きな値になると考えられる。そこで、画像送信制御部１４０は、ステップＳ３１０にて計数された組合せの数が閾値を越える場合、第１撮像部１０４が写真を撮像していると判断する。第１撮像部１０４が写真を撮像していると判断した場合には（ステップＳ３１２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３０４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３１２にてＮＯ）、処理はステップＳ３１４へと移される。
【００８１】
ステップＳ３１４にて、発呼部１３６は、携帯電話５２と通信を確立する。通信が確立されると、送信制御部１３２は、画像情報と結果情報とを送信するように、通信部８０を制御する。送信制御部１３２のいずれによってそれらが送信されるかは、画像要件のうちどの要件が満たされているかによって定められる。その具体的な内容は図６に基づいて説明した通りである。
【００８２】
ステップＳ３１６にて、通話制御部１３０は、通信部８０が情報を受信するのを待つ。
ステップＳ３１８にて、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が制御情報を含むか否かを判断する。本実施の形態において、制御情報とは、テレビ電話機５０に対する制御の内容を示す情報のことである。通信部８０が受信した情報が制御情報を含むと判断した場合には（ステップＳ３１８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３３０へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３１８にてＮＯ）、処理は終了する。
【００８３】
ステップＳ３３０にて、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が自動威嚇（メモリ８６に記憶された音声情報に基づいて、スピーカ９０が音声を出力することにより、侵入者を威嚇する処理）を指示する情報か否かを判断する。自動威嚇を指示する情報と判断した場合には（ステップＳ３３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３３２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３３０にてＮＯ）、処理はステップＳ３４６へと移される。
【００８４】
ステップＳ３３２にて、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が音声威嚇（通信部８０が受信したユーザの音声をスピーカ９０が出力することにより、侵入者を威嚇する処理）を指示する情報か否かを判断する。音声威嚇を指示する情報と判断した場合には（ステップＳ３３２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３３４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３３２にてＮＯ）、処理はステップＳ３３６へと移される。
【００８５】
ステップＳ３３４にて、通話制御部１３０は、受信音声情報を通信部８０が受信するのを待ち受ける。受信音声情報が受信されると、変更部１４６は、受信音声情報の内容を変更する。受信音声情報の内容が変更されると、スピーカ９０は、変更された受信音声情報に基づいて音声を出力する。
【００８６】
ステップＳ３３６にて、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が画像威嚇（通信部８０が受信したユーザの顔の画像を表示部８４が出力することにより、侵入者を威嚇する処理）を指示する情報か否かを判断する。画像威嚇を指示する情報と判断した場合には（ステップＳ３３６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３３８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３３６にてＮＯ）、処理はステップＳ３４０へと移される。
【００８７】
ステップＳ３３８にて、通話制御部１３０は、画像情報を通信部８０が受信するのを待ち受ける。画像情報が受信されると、デコーダ９８は、その情報の形式を変更する。画像情報の形式が変更されると、表示部８４は、その画像情報が示す画像を表示する。
【００８８】
ステップＳ３４０にて、通話制御部１３０は、受信音声情報と画像情報とを通信部８０が受信するのを待ち受ける。受信音声情報と画像情報とが受信されると、変更部１４６は、受信音声情報の内容を変更する。受信音声情報の内容が変更されると、スピーカ９０は、変更された受信音声情報に基づいて音声を出力する。デコーダ９８は、画像情報の形式を変更する。画像情報の形式が変更されると、表示部８４は、その画像情報が示す画像を表示する。
【００８９】
ステップＳ３４２にて、通話制御部１３０は、携帯電話５２との通信を遮断するか否かを判断する。携帯電話５２との通信を遮断すると判断した場合には（ステップＳ３４２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３４４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３４２にてＮＯ）、処理はステップＳ３１４へと移される。
【００９０】
ステップＳ３４４にて、通話制御部１３０は、携帯電話５２との通信を遮断する。
ステップＳ３４６にて、通話制御部１３０は、メモリ８６に記憶された異常フラグの値が「１」か否かを判断する。異常フラグの値が「１」と判断した場合には（ステップＳ３４６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３４８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３４６にてＮＯ）、処理はステップＳ３５０へと移される。
【００９１】
ステップＳ３４８にて、通話制御部１３０は、携帯電話５２に対し、第１撮像部１０４の制御ができないことを示す情報を送信するように通信部８０を制御する。
【００９２】
ステップＳ３５０にて、通話制御部１３０は、第１撮像部１０４に対して制御信号を出力する。第１撮像部１０４は、その制御信号に従ってズームアウトその他の動作を実施する。
【００９３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、テレビ電話機５０の動作について説明する。
【００９４】
第１撮像部１０４は撮像し、画像情報を送信制御部１３２に出力する（ステップＳ３００）。画像情報が出力されると、画像送信制御部１４０は、第１撮像部１０４が出力した画像情報が、画像要件のうち第２の要件を満たすか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００９５】
この場合、第２の要件が満たされるとすると（ステップＳ３０２にてＹＥＳ）、画像送信制御部１４０は異常フラグの値を「１」にする（ステップＳ３０４）。異常フラグの値が「１」になると、第２撮像部１０６と第３撮像部１０８とは撮像し、画像情報をそれぞれ作成部１４２に出力する（ステップＳ３０６）。
【００９６】
画像情報が出力されると、作成部１４２は、第２撮像部１０６と第３撮像部１０８とが出力した画像情報に基づいて、それらが合成された像を示す画像情報を作成する（ステップＳ３０８）。
【００９７】
画像情報が作成されると、発呼部１３６は、携帯電話５２と通信を確立する。通信が確立されると、送信制御部１３２は、画像情報と結果情報とを送信するように、通信部８０を制御する（ステップＳ３１４）。
【００９８】
画像情報と結果情報とが送信されると、通話制御部１３０は、通信部８０が情報を受信するのを待つ（ステップＳ３１６）。情報が受信されると、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が制御情報を含むか否かを判断する（ステップＳ３１８）。この場合、制御情報が含まれるとすると（ステップＳ３１８にてＹＥＳ）、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が自動威嚇を指示する情報か否かを判断する（ステップＳ３３０）。この場合、自動威嚇を指示する情報であるとすると（ステップＳ３３０にてＹＥＳ）、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が音声威嚇を指示する情報か否かを判断する（ステップＳ３３２）。この場合、音声威嚇を指示する情報ではないとすると（ステップＳ３３２にてＮＯ）、通話制御部１３０は、通信部８０が受信した情報が画像威嚇を指示する情報か否かを判断する（ステップＳ３３６）。この場合、画像威嚇を指示する情報ではないとすると（ステップＳ３３６にてＮＯ）、通話制御部１３０は、受信音声情報と画像情報とを通信部８０が受信するのを待ち受ける。受信音声情報と画像情報とが受信されると、変更部１４６は、受信音声情報の内容を変更する。受信音声情報の内容が変更されると、スピーカ９０は、変更された受信音声情報に基づいて音声を出力する。デコーダ９８は、画像情報の形式を変更する。画像情報の形式が変更されると、表示部８４は、その画像情報が示す画像を表示する（ステップＳ３４０）。
【００９９】
画像の表示などが行われると、通話制御部１３０は、携帯電話５２との通信を遮断するか否かを判断する（ステップＳ３４２）。この場合、通信が遮断されないとすると（ステップＳ３４２にてＮＯ）、ステップＳ３１４からステップＳ３４２までの処理が繰り返される。
【０１００】
その後、通信が遮断されることになると（ステップＳ３４２にてＹＥＳ）、通話制御部１３０は、携帯電話５２との通信を遮断し（ステップＳ３４４）、処理は終了する。
【０１０１】
以上のようにして、本実施の形態に係るテレビ電話機５０は、特段の理由がなければ第１撮像部１０４が出力した画像情報に基づいて異常を検出し、その画像情報を送信する。第１撮像部１０４に覆いがかけられるなどしてその画像情報が利用できない場合、第２撮像部１０６と第３撮像部１０８とのうち少なくとも一方が出力した画像情報を利用すると共に、異常が生じたことを示す情報を携帯電話５２に送信する。その結果、家屋にも設置ができ、かつ侵入があった場合に対策を講じることができる電話機を提供することができる。
【０１０２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態に係る見守りシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るテレビ電話機の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るテレビ電話機の撮像部の受光素子の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るテレビ電話機の撮像部の受光素子の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るテレビ電話機の外観図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るテレビ電話機の制御部の機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る携帯電話の構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る見守り処理の制御の手順を示す第１のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る見守り処理の制御の手順を示す第２のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
５０  テレビ電話機、５２  携帯電話、６０  ゲートウェイ、６２  ネットワーク、６４  基地局、８０  通信部、８２  リモコン受信部、８４，１６４  表示部、８６，１６６  メモリ、８８，１６８  画像処理部、９０，１７０  スピーカ、９２，１７２  マイク、９４，１７４  キー操作部、９６  チューナ、９８  デコーダ、１００，１７６  制御部、１０２，１７８  バス、１０４  第１撮像部、１０６  第２撮像部、１０８  第３撮像部、１０９  受光素子、１１０  レンズアレイ、１１２  ＣＭＯＳイメージセンサ、１３０  通話制御部、１３２  送信制御部、１３４  選局制御部、１３６  発呼部、１３８  着呼部、１４０  画像送信制御部、１４２  作成部、１４４  代替制御部、１４６  変更部、１６０  アンテナ、１６２  信号処理部、１９０  撮像部、２００  基地局変調部、２０２  基地局復調部。
【図１】
2008300965.tif 000003
【図２】
2008300965.tif 000004
【図３】
2008300965.tif 000005
【図４】
2008300965.tif 000006
【図５】
2008300965.tif 000007
【図６】
2008300965.tif 000008
【図７】
2008300965.tif 000009
【図８】
2008300965.tif 000010
【図９】
2008300965.tif 000011