(57)【要約】【課題】誤操作や誤動作による悪影響を低減できるブレーキ装置を提供すること。【解決手段】ブレーキ装置１０に緊急ブレーキスイッチ２０を設け、緊急ブレーキスイッチ２０を操作してから設定時間の経過後に、緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させる。これにより、緊急制動時以外の制動時に緊急ブレーキスイッチ２０を操作するような誤操作をした場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両１が不必要に減速し続けることを抑制することができる。また、車両１の制動時以外に緊急ブレーキスイッチ２０を誤って操作し、制動時以外に車両１を制動する、つまり、ブレーキ装置１０が誤動作により制動をする場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両１が不必要に減速し続けることを抑制することができる。これらの結果、誤操作や誤動作による悪影響を低減することができる。【選択図】        図１
2008155875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主操作手段の操作と補助操作手段の操作とのいずれの操作によってもブレーキ力を発生可能に設けられており、且つ、前記補助操作手段は車両が有する操舵手段に配設されたブレーキ装置において、
前記補助操作手段の操作から設定時間経過後、前記補助操作手段によるブレーキ力を低下させることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
さらに、経過時間を計測する経過時間計測手段と、前記経過時間計測手段が前記設定時間を経過したかを判定する設定時間経過判定手段と、を備えており、
前記設定時間経過判定手段によって前記経過時間計測手段が前記設定時間を経過したと判定された場合に、前記補助操作手段によるブレーキ力を低下させることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関するものである。特に、この発明は、車両の操舵手段に操作部が設けられたブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキ装置は、足でペダルを操作することにより行なうが、近年のブレーキ装置では、車両のハンドル付近に手で操作する操作手段を設け、足のみでなく手でも操作できるブレーキ装置が提案されている。このように、手と足との両方でブレーキ操作が可能なブレーキ装置の場合、手でブレーキ操作をする場合の車両の運転状況と、足でブレーキ操作をする場合の車両の運転状況とは異なっている場合が多いので、手でのブレーキ操作をした場合のブレーキ力と、足でブレーキ操作をした場合のブレーキ力とは、異ならせるのが好ましい。
【０００３】
つまり、手でブレーキ操作をするのは、高速道路で先行車に長時間追従しているような安定走行時や、渋滞の中を走行中など低速走行時などが多く、減速度が比較的小さい制動を行なう際には手でブレーキ操作をする場合が多い。これに対し、足でブレーキ操作をするのは、カーブが連続している道を比較的高速で移動している場合など非安定走行時が多く、減速度が比較的大きい制動を行なう際には足でブレーキ操作をする場合が多い。このように、手でブレーキ操作をする場合と足でブレーキ操作をする場合とでは、運転状況が異なっている場合が多いので、手での操作した場合のブレーキ力と、足で操作した場合のブレーキ力とは、異ならせるのが好ましい。このため、従来のブレーキ装置では、手での操作した場合と足で操作した場合とでブレーキ力を異ならせているものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載のブレーキ装置では、足で操作した場合にブレーキ液圧をホイールシリンダに供給する足動ブレーキ手段と、手で操作した場合にブレーキ液圧をホイールシリンダに供給する手動ブレーキ手段とを備えている。さらに、このブレーキ装置では、手動ブレーキ手段から供給するブレーキ液圧の最大圧を、足動ブレーキ手段から供給するブレーキ液圧の最大圧よりも低く設定している。これにより、手でブレーキ操作をした場合と、足でブレーキ操作をした場合とで、ブレーキ力を異ならせているので、操作性を向上させることができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８０４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、車両のハンドル付近に手でブレーキ操作をする操作手段を設けた場合には、足でブレーキ操作をする場合よりも素早くブレーキ操作を行なうことができるので、手でブレーキ操作をする操作手段を、緊急時のブレーキ操作手段として用いる場合がある。つまり、足はアクセルペダルとブレーキペダルとの双方を操作するため、足でブレーキ操作を行なう場合には、アクセルペダルからブレーキペダルに踏み替える必要がある。このため、足によるブレーキの操作時には、このペダルの踏み替え時間を必要とするため、ブレーキ操作の開始までの時間が長くなる。
【０００７】
これに対し、車両の運転時には常に手で握っているハンドルに、手でブレーキ操作を行なうことのできる補助操作手段としてブレーキスイッチを設けた場合には、ブレーキをかける際に、すぐにブレーキスイッチを操作することができ、短時間でブレーキ操作を開始することができる。このため、車両の制動時における、いわゆる空走距離を短くすることができるので、ハンドルに設けるブレーキスイッチは、緊急に制動する必要がある場合のブレーキ操作手段に適している。
【０００８】
ここで、このようにハンドルに設けるブレーキスイッチは、手でハンドルを握った状態において指で操作するため、ブレーキ力の制御は行なわずにＯＮとＯＦＦのみを切り替える電気的なスイッチであることが適している。また、このブレーキスイッチを、緊急制動時用の補助操作手段として用いる場合には、ブレーキスイッチがＯＮに操作された際には最大のブレーキ力でブレーキが作動するように設けるのが好ましい。しかし、ハンドルに設けるブレーキスイッチを電気的なスイッチとし、さらに、このブレーキスイッチがＯＮに操作された際には最大のブレーキ力でブレーキが作動するようにした場合には、ブレーキを作動させようとしてブレーキスイッチをＯＮにした場合に、常に最大のブレーキ力でブレーキは作動する。
【０００９】
このため、緊急制動時以外の制動時に、ブレーキペダルによる操作をせずに、緊急制動時用の補助操作手段として設けられているブレーキスイッチを操作するような誤操作をした場合でも、車両には大きな減速力が発生してしまう。また、制動時以外にブレーキスイッチを誤ってＯＮにしてしまって誤動作をした場合でも、車両には大きな減速力が発生してしまう。このように、ＯＮとＯＦＦのみを切り替えるブレーキスイッチをハンドルに設け、ブレーキスイッチがＯＮにされた場合には、最大のブレーキ力でブレーキが作動するようにした場合には、緊急時に停止距離を短くすることができる反面、誤操作や誤動作も生じ易く、車両に、不必要に大きな減速力が発生してしまう悪影響が生じる虞があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、誤操作や誤動作による悪影響を低減できるブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係るブレーキ装置は、主操作手段の操作と補助操作手段の操作とのいずれの操作によってもブレーキ力を発生可能に設けられており、且つ、前記補助操作手段は車両が有する操舵手段に配設されたブレーキ装置において、前記補助操作手段の操作から設定時間経過後、前記補助操作手段によるブレーキ力を低下させることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、補助操作手段の操作から設定時間の経過後に補助操作手段によるブレーキ力を低下させているので、補助操作手段によって車両を制動する場合以外の制動時に補助操作手段を操作するような誤操作をした場合でも、補助操作手段を操作してから設定時間の経過後にブレーキ力が低下する。これにより、誤操作により補助操作手段を操作した場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両が不必要に減速し続けることを抑制することができる。また、車両の制動時以外に補助操作手段を誤って操作し、制動時以外に車両を制動する、即ち、ブレーキ装置が誤動作により制動をする場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両が不必要に減速し続けることを抑制することができる。これらの結果、誤操作や誤動作による悪影響を低減することができる。
【００１３】
また、この発明に係るブレーキ装置は、さらに、経過時間を計測する経過時間計測手段と、前記経過時間計測手段が前記設定時間を経過したかを判定する設定時間経過判定手段と、を備えており、前記設定時間経過判定手段によって前記経過時間計測手段が前記設定時間を経過したと判定された場合に、前記補助操作手段によるブレーキ力を低下させることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、経過時間計測手段と設定時間経過判定手段とを設け、経過時間計測手段が設定時間を経過したと設定時間経過判定手段が判定した場合には補助操作手段によるブレーキ力を低下させているので、より正確に設定時間の経過後に補助操作手段によるブレーキ力を低下させることができる。この結果、より確実に誤操作や誤動作による悪影響を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るブレーキ装置は、誤操作や誤動作による悪影響を低減できる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係るブレーキ装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係るブレーキ装置が設けられた車両の概略図である。同図に示す車両１には、本発明の実施例に係るブレーキ装置１０が備えられており、このブレーキ装置１０は、車両１が有する車輪３の近傍に設けられると共に油圧によって作動するホイールシリンダ１３と、このホイールシリンダ１３と組みになって設けられると共に車輪３の回転時には車輪３と一体となって回転するブレーキディスク１４とを備えている。さらにブレーキ装置１０は、ホイールシリンダ１３と油圧経路１２によって接続され、ブレーキ操作時に、ホイールシリンダ１３に作用させる油圧を制御するブレーキ油圧制御装置１１が設けられている。また、ブレーキ油圧制御装置１１とホイールシリンダ１３との間に位置する油圧経路１２には、油圧経路１２内の油圧を検出する油圧検出手段であるブレーキ油圧センサ２７が設けられている。
【００１８】
また、このブレーキ装置１０は、ブレーキ操作をする際に操作する操作手段が複数設けられており、通常のブレーキ操作をする際に用いられる主操作手段であるブレーキペダル７と、緊急時のブレーキ操作をする際に用いられる補助操作手段である緊急ブレーキスイッチ２０とが設けられている。この実施例に係るブレーキ装置１０は、ブレーキペダル７の操作と緊急ブレーキスイッチ２０の操作とのいずれの操作によっても、車両１を制動する際の力であるブレーキ力を発生可能に設けられている。
【００１９】
これらのブレーキペダル７と緊急ブレーキスイッチ２０とのうち、ブレーキペダル７は、車両１の運転席（図示省略）に運転者が座った状態における運転者の足元付近に設けられており、車両１が有する内燃機関（図示省略）の回転数や出力を制御するために設けられるアクセルペダル８と並んで設けられている。これらのように設けられるブレーキペダル７とアクセルペダル８との近傍には、それぞれ操作状態を検出する検出手段が設けられている。つまり、ブレーキペダル７の近傍には、ブレーキペダル７の操作状態を検出するプレーキストローク検出手段であるブレーキストロークセンサ２５が設けられており、アクセルペダル８の近傍には、アクセルペダル８の操作状態を検出するアクセル開度検出手段であるアクセル開度センサ２６が設けられている。
【００２０】
図２は、図１の車両が有するハンドルの正面図である。また、緊急ブレーキスイッチ２０は、車両１が有し、当該車両１の運転時に前輪４（図１参照）の向きを操作する操舵手段であるハンドル６に配設されており、さらに、この緊急ブレーキスイッチ２０は、ハンドル６に２つ設けられている。詳しくは、この緊急ブレーキスイッチ２０は、ハンドル６の向きを、車両１を直進走行させる状態、即ち直進状態にした場合における、運転者から向かってハンドル６の左半分側と右半分側との２箇所に配設されている。このうち、ハンドル６の左半分側に配設される緊急ブレーキスイッチ２０は、第１ブレーキスイッチ２１となっており、右半分側に配設される緊急ブレーキスイッチ２０は、第２ブレーキスイッチ２２となっている。
【００２１】
このように配設される第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２とは、ハンドル６が直進状態の場合に、ハンドル６を握る運転者の手の近傍に位置するように配設されており、第１ブレーキスイッチ２１は、運転者の左手の近傍に位置するように配設され、第２ブレーキスイッチ２２は、運転者の右手の近傍に位置するように配設されている。詳しくは、第１ブレーキスイッチ２１は、手でハンドル６を握った状態における左手の親指の近傍に位置するように配設されており、第２ブレーキスイッチ２２は、手でハンドル６を握った状態における右手の親指の近傍に位置するように配設されている。
【００２２】
これらの第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２とは、操作することにより電気的な切り替えを行なう、即ちＯＮとＯＦＦとを切り替える押しボタン式のスイッチとなっている。詳しくは、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２とは、付勢力を作用させて押しボタン式のスイッチからなるこれらの緊急ブレーキスイッチ２０を押した際には、電気的にＯＮの状態になる。また、緊急ブレーキスイッチ２０を押した状態から付勢力を除去した場合には、それぞれに内蔵される弾性部材であるバネ（図示省略）の作用により、付勢力を作用させる前の状態に戻り、この付勢力を除去した緊急ブレーキスイッチ２０は電気的にＯＦＦになる。
【００２３】
図３は、図１に示したブレーキ装置の要部構成図である。また、これらの第１ブレーキスイッチ２１、第２ブレーキスイッチ２２、ブレーキストロークセンサ２５、アクセル開度センサ２６、ブレーキ油圧センサ２７は、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０に接続されており、ＥＣＵ３０によって制御可能に設けられている。
【００２４】
ＥＣＵ３０には、処理部３１、記憶部５１及び入出力部５２が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。また、ＥＣＵ３０に接続されている第１ブレーキスイッチ２１、第２ブレーキスイッチ２２、ブレーキストロークセンサ２５、アクセル開度センサ２６、ブレーキ油圧センサ２７は、入出力部５２に接続されており、入出力部５２は、これらの第１ブレーキスイッチ２１等との間で信号の入出力を行なう。また、記憶部５１には、本発明に係るブレーキ装置１０を制御するコンピュータプログラムが格納されている。この記憶部５１は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、またはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリ、或いはこれらの組み合わせにより構成することができる。
【００２５】
また、処理部３１は、メモリ及びＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されており、経過時間を計測する経過時間計測手段であるタイマカウンタ３２と、アクセルペダル８のストローク量であるアクセル開度を取得するアクセル開度取得部３３と、運転中の内燃機関の各部を制御する内燃機関制御部３４とを有している。また、この処理部３１は、ブレーキペダル７のストローク量を取得するブレーキストローク量取得部３５と、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧を制御するブレーキ制御部３６と、ブレーキ油圧センサ２７による検出結果を介してブレーキ油圧制御装置１１で発生させた油圧を取得するブレーキ油圧取得部３７とを有している。また、この処理部３１は、緊急ブレーキスイッチ２０の状態、つまり、第１ブレーキスイッチ２１及び第２ブレーキスイッチ２２の状態を取得する補助操作手段状態取得手段であるブレーキスイッチ状態取得部３８と、ブレーキスイッチ状態取得部３８で取得した第１ブレーキスイッチ２１及び第２ブレーキスイッチ２２の状態より、第１ブレーキスイッチ２１及び第２ブレーキスイッチ２２は正確に操作されているか、即ち、双方は共に押されているかを判定する補助操作手段状態判定手段であるブレーキスイッチ状態判定部３９とを有している。
【００２６】
また、この処理部３１は、アクセルペダル８が戻されているかを判定するアクセルペダル戻し判定部４０と、タイマカウンタ３２を作動させるタイマカウンタ作動部４１と、作動中のタイマカウンタ３２が、記憶部５１に記憶された設定時間を経過したかを判定する設定時間経過判定手段である設定時間経過判定部４２とを有している。さらに、この処理部３１は、ブレーキペダル７のストローク量に応じてブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧である目標油圧を算出する目標油圧算出部４３と、緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させると共に、緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力からブレーキペダル７によるブレーキ力に切り替える油圧調整部４４と、緊急ブレーキの制御が終了したかを判定する制御終了判定部４５とを有している。
【００２７】
当該ブレーキ装置１０が有するブレーキ油圧制御装置などの制御は、例えば、ブレーキストロークセンサ２５などよる検出結果に基づいて、処理部３１が前記コンピュータプログラムを当該処理部３１に組み込まれたメモリに読み込んで演算し、演算の結果に応じてブレーキ油圧制御装置１１などを作動させることにより制御する。その際に処理部３１は、適宜記憶部５１へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、このようにブレーキ装置１０を制御する場合には、前記コンピュータプログラムの代わりに、ＥＣＵ３０とは異なる専用のハードウェアによって制御してもよい。
【００２８】
この実施例に係るブレーキ装置１０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行中は、アクセルペダル８を足で操作することにより、内燃機関の回転数や出力を調整し、車速を調整する。このように、アクセルペダル８を操作している場合には、アクセルペダル８のストローク量、或いはアクセル開度が、アクセルペダル８の近傍に設けられるアクセル開度センサ２６によって検出される。アクセル開度センサによる検出結果は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するアクセル開度取得部３３に伝達されてアクセル開度取得部３３で取得し、さらに、取得したアクセル開度が、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する内燃機関制御部３４に伝達される。内燃機関制御部３４は、アクセル開度取得部３３で取得したアクセル開度センサ２６や、その他のセンサによる検出結果に基づいて、内燃機関を制御する。
【００２９】
また、車両１の走行中に、アクセルペダル８を戻すことによる速度の低下以上の低下速度で車速を低下させる場合には、アクセルペダル８を操作する足をアクセルペダル８からブレーキペダル７に踏み替え、ブレーキペダル７を踏むことによってブレーキをかける。このように、ブレーキペダル７を踏んで操作する場合には、ブレーキペダル７のストローク量が、ブレーキペダル７の近傍に設けられるブレーキストロークセンサ２５によって検出される。ブレーキストロークセンサ２５による検出結果は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキストローク量取得部３５で取得する。
【００３０】
ブレーキストローク量取得部３５で取得したブレーキペダル７のストローク量は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキ制御部３６に伝達され、ブレーキ制御部３６は、ブレーキストローク量取得部３５から伝達されたストローク量に応じた制御信号をブレーキ油圧制御装置１１に対して送信する。これにより、ブレーキ制御部３６は、ブレーキストローク量取得部３５で取得したストローク量に応じた油圧を、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる。
【００３１】
ブレーキ油圧制御装置１１で発生させた油圧は、ブレーキ油圧制御装置１１とホイールシリンダ１３との間に設けられる油圧経路１２を介してホイールシリンダ１３に伝達される。その際に、油圧経路１２に設けられるブレーキ油圧センサ２７は、油圧経路１２内の油圧を検出する。ブレーキ油圧センサ２７で検出した検出結果は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキ油圧取得部３７に伝達され、ブレーキ油圧取得部３７で取得する。
【００３２】
ブレーキ油圧取得部３７で取得した油圧は、ブレーキ制御部３６に伝達され、ブレーキ制御部３６では、このブレーキ油圧取得部３７で取得した油圧と、ブレーキストローク量取得部３５で取得したストローク量と照らし合わせることにより、ブレーキペダル７のストローク量に応じた油圧をブレーキ油圧制御装置１１で発生させる。
【００３３】
このように、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させた油圧は油圧経路１２を介してホイールシリンダ１３に伝達され、ホイールシリンダ１３はこの油圧によって作動する。ホイールシリンダ１３が作動した場合には、ホイールシリンダ１３は、当該ホイールシリンダ１３と組みになって設けられ、且つ、車輪３の回転時に一体となって回転するブレーキディスク１４の回転速度を低下させる。これにより、車輪３の回転速度も低下し、車両１の速度が低下する。従って、足でブレーキペダル７を操作することにより、ホイールシリンダ１３にはブレーキディスク１４の回転速度を低下させる力であるブレーキ力が発生し、ブレーキディスク１４の回転速度の低下を介して車輪３の回転速度を低下させ、走行中の車両１を制動することができる。
【００３４】
また、車両１の走行中に急制動をする場合、つまり、緊急ブレーキ操作をする場合には、ハンドル６に配設される緊急ブレーキスイッチ２０を押す。具体的には、緊急ブレーキ操作をする場合には、手でハンドル６を握った状態における左手の親指で第１ブレーキスイッチ２１を押し、右手の親指で第２ブレーキスイッチ２２を押す。このように、ハンドル６に設けられる緊急ブレーキスイッチ２０が押された場合には、緊急ブレーキスイッチ２０からＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキスイッチ状態取得部３８に対して、緊急ブレーキスイッチ２０が押されたことを示す信号が送信される。これにより、ブレーキスイッチ状態取得部３８は、緊急ブレーキスイッチ２０の状態を取得する。ここで、緊急ブレーキスイッチ２０は、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２とが設けられているが、ブレーキスイッチ状態取得部３８は、第１ブレーキスイッチ２１の状態と第２ブレーキスイッチ２２の状態との双方の状態を取得する。
【００３５】
さらに、ブレーキスイッチ状態取得部３８で取得した緊急ブレーキスイッチ２０の状態は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキスイッチ状態判定部３９に伝達され、ブレーキスイッチ状態判定部３９によって、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２との双方が押されたかを判定する。また、緊急ブレーキスイッチ２０の双方が共に押されている場合には、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するアクセルペダル戻し判定部４０で、アクセルペダル８が戻されているかを判定する。
【００３６】
この判定により、アクセルペダル８は戻されているとアクセルペダル戻し判定部４０が判定した場合には、ブレーキ制御部３６はブレーキ油圧制御装置１１に最大油圧を発生させ、最大油圧のブレーキ力で車両１を制動する。また、このように緊急ブレーキスイッチ２０が押されることにより制動をする場合には、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するタイマカウンタ作動部４１によってＥＣＵ３０の処理部３１が有するタイマカウンタ３２を作動させ、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する設定時間経過判定部４２で、タイマカウンタ３２が設定時間を経過したと判定するまで、最大油圧で制動する。この設定時間経過判定部４２による判定に用いる設定時間は、予めＥＣＵ３０の記憶部５１に記憶されている。
【００３７】
なお、この設定時間は、車両１の走行中に足でアクセルペダル８を操作している状態からブレーキペダル７に踏み替えて、最大の踏力でブレーキペダル７を操作する場合における、アクセルペダル８の戻し始めから最大油圧のブレーキ力で車両１の制動が開始されるまでの時間に基づいて設定するのが好ましい。また、設定時間は、車両１の運転状態に応じて変化させてもよい。
【００３８】
このように緊急ブレーキスイッチ２０が押されることにより最大油圧で制動をする場合には、緊急ブレーキスイッチ２０による制動をしている最中に、ブレーキペダル７の操作に応じた目標油圧をＥＣＵ３０の処理部３１が有する目標油圧算出部４３で算出する。そして、設定時間経過判定部４２で、タイマカウンタ３２が設定時間を経過したと判定した場合に、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する油圧調整部４４によって、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧を最大油圧から、目標油圧算出部４３で算出した目標油圧に切り替える。即ち、緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させ、ブレーキペダル７の操作によるブレーキ力による車両１の制動に切り替える。
【００３９】
このように、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧が、最大油圧からブレーキペダル７の操作による油圧に切り替わった場合には、緊急ブレーキの制御は終了したとＥＣＵ３０の処理部３１が有する制御終了判定部４５で判定し、緊急ブレーキの制御を終了する。
【００４０】
図４は、本発明の実施例に係るブレーキ装置の処理手順を示すフロー図である。次に、実施例に係るブレーキ装置１０の制御方法、即ち、当該ブレーキ装置１０の処理手順について説明する。また、以下の説明では、車両１の走行中に緊急ブレーキスイッチ２０が押され、緊急ブレーキを行なう場合における処理手順について説明する。車両１の走行中に緊急ブレーキスイッチ２０が押された場合には、緊急ブレーキスイッチ２０が２個押されたかを判定する（ステップＳＴ１０１）。この判定は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキスイッチ状態判定部３９によって行なう。緊急ブレーキスイッチ２０が押された場合には、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキスイッチ状態取得部３８で、緊急ブレーキスイッチ２０の状態を取得するので、ブレーキスイッチ状態判定部３９は、ブレーキスイッチ状態取得部３８で取得した緊急ブレーキスイッチ２０の状態より、緊急ブレーキスイッチ２０が２個押されたかを判定する。
【００４１】
つまり、緊急ブレーキスイッチ２０は、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２とからなるため、ブレーキスイッチ状態取得部３８は、第１ブレーキスイッチ２１の状態と、第２ブレーキスイッチ２２の状態とをそれぞれ取得し、取得した緊急ブレーキスイッチ２０の状態が、ブレーキスイッチ状態判定部３９に伝達される。ブレーキスイッチ状態判定部３９では、ブレーキスイッチ状態取得部３８から伝達された緊急ブレーキスイッチ２０の状態より、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２との双方が押されたかを判定する。ブレーキスイッチ状態判定部３９での判定により、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２との双方が押されていない場合、即ち、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２とのうち、少なくともいずれか一方が押されていないと判定された場合には、この処理手順から抜け出る。
【００４２】
ブレーキスイッチ状態判定部３９での判定により、緊急ブレーキスイッチ２０が２個押されたと判定された場合には、次に、アクセルペダル８が戻されたかを判定する（ステップＳＴ１０２）。この判定は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するアクセルペダル戻し判定部４０によって行なう。このように、アクセルペダル戻し判定部４０によって判定するアクセルペダル８の状態は、アクセル開度センサ２６で検出し、この検出結果がアクセル開度取得部３３に伝達され、アクセル開度取得部３３で取得する。また、アクセル開度取得部３３がアクセルペダル８の状態を取得する際には、アクセル開度センサ２６がアクセルペダル８の状態を検出し続け、アクセル開度取得部３３は、時間ごとのアクセルペダル８の状態を取得する。
【００４３】
アクセルペダル戻し判定部４０には、このようにしてアクセル開度取得部３３で取得したアクセルペダル８の状態が伝達され、このアクセルペダル８の状態より、アクセルペダル８が戻されたか否かを判定する。つまり、アクセル開度取得部３３は、時間ごとのアクセルペダル８の状態を取得するため、アクセルペダル戻し判定部４０では、時間ごとのアクセルペダル８の状態よりアクセルペダル８が操作されている方向を判断し、アクセルペダル８が戻されているかを判定する。即ち、アクセルペダル戻し判定部４０は、アクセルペダル８が戻る方向に動いていれば、アクセルペダル８は戻されていると判定する。アクセルペダル戻し判定部４０での判定により、アクセルペダル８が戻されていないと判定された場合には、この処理手順から抜け出る。
【００４４】
アクセルペダル戻し判定部４０での判定により、アクセルペダル８は戻されたと判定された場合には、最大油圧で制動する（ステップＳＴ１０３）。つまり、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するブレーキ制御部３６からブレーキ油圧制御装置１１に対して制御信号を送信し、ブレーキ油圧制御装置１１に最大油圧を発生させる。ブレーキ油圧制御装置１１で発生させた油圧は油圧経路１２を介してホイールシリンダ１３に伝達され、ホイールシリンダ１３はブレーキ力を発生する。これにより、ブレーキディスク１４の回転速度は低下し、これに伴い車輪３の回転速度が低下するため、走行中の車両１は最大油圧で制動させられる。
【００４５】
次に、タイマカウンタ３２を作動させる（ステップＳＴ１０４）。このようにタイマカウンタ３２を作動させる場合には、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するタイマカウンタ作動部４１で、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するタイマカウンタ３２を作動させる。
【００４６】
次に、ブレーキペダル７の操作に応じた目標油圧の算出をする（ステップＳＴ１０５）。この目標油圧の算出は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する目標油圧算出部４３で行なう。詳しくは、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２との双方が押され、最大油圧で車両１の制動を行なっている状態でブレーキペダル７が操作された場合に、そのブレーキペダル７の操作量、即ちブレーキペダル７のストローク量に応じた目標油圧を目標油圧算出部４３で算出する。
【００４７】
このように、ブレーキペダル７のストローク量に応じた目標油圧を算出する場合には、ブレーキストロークセンサ２５で検出したブレーキペダル７のストローク量をブレーキストローク量取得部３５で取得し、このブレーキペダル７のストローク量が目標油圧算出部４３に伝達される。目標油圧算出部４３では、ブレーキストローク量取得部３５から伝達されたストローク量より、このストローク量に応じた目標油圧を算出する。
【００４８】
次に、タイマカウンタ３２が設定時間を経過したかを判定する（ステップＳＴ１０６）。この判定は、タイマカウンタ作動部４１で作動させたタイマカウンタ３２が、予めＥＣＵ３０の記憶部５１に記憶されている設定時間を経過したかを、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する設定時間経過判定部４２で判定する。設定時間経過判定部４２での判定により、タイマカウンタ３２が設定時間を経過していないと判定した場合には、タイマカウンタ３２が設定時間を経過するまで設定時間経過判定部４２での判定を繰り返す。
【００４９】
設定時間経過判定部４２での判定により、タイマカウンタ３２が設定時間を経過したと判定した場合には、次に、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧を調整する（ステップＳＴ１０７）。この油圧の調整は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する油圧調整部４４で行なう。詳しくは、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２との双方が押された場合、ブレーキ油圧制御装置１１は最大油圧を発生し、ホイールシリンダ１３は最大油圧で作動するが、タイマカウンタ３２が設定時間を経過した場合には、ブレーキ油圧制御装置１１で作動させる油圧を、ブレーキペダル７のストローク量に応じた油圧に切り替える。
【００５０】
つまり、タイマカウンタ３２が設定時間を経過したと設定時間経過判定部４２で判定した場合には、油圧調整部４４はブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧を、最大油圧から、ブレーキストローク量取得部３５で取得したブレーキペダル７のストローク量に応じた油圧に変更させる。その際に、油圧調整部４４は、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧を、ブレーキ油圧制御装置１１に対して除々に最大油圧からブレーキペダル７のストローク量に応じた油圧に変更させる。換言すると、タイマカウンタ３２が設定時間を経過したと設定時間経過判定部４２で判定した場合には、油圧調整部４４は、緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させ、ブレーキストローク量取得部３５で取得したブレーキペダル７のストローク量に応じたブレーキ力に切り替える。
【００５１】
次に、緊急ブレーキの制御が終了したかを判定する（ステップＳＴ１０８）。この判定は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する制御終了判定部４５で行なう。この制御終了判定部４５は、油圧調整部４４がブレーキ油圧制御装置１１に対して油圧を変更させている状態において、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧が、最大油圧からブレーキペダル７のストローク量に応じた油圧に切り替わった場合に、緊急ブレーキの制御は終了したと判定する。
【００５２】
また、制御終了判定部４５での判定により、ブレーキ油圧制御装置１１で発生させる油圧がブレーキペダル７のストローク量に応じた油圧に切り替わっていないと判定した場合には、油圧が切り替わるまで制御終了判定部４５での判定を繰り返す。
【００５３】
以上のブレーキ装置１０は、緊急ブレーキスイッチ２０を操作してから設定時間の経過後に、緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させている。このため、緊急制動時以外の制動時に緊急ブレーキスイッチ２０を操作するような誤操作をした場合でも、緊急ブレーキスイッチ２０を操作してから設定時間の経過後にブレーキ力が低下する。これにより、誤操作により緊急ブレーキスイッチ２０を操作した場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両１が不必要に減速し続けることを抑制することができる。また、車両１の制動時以外に緊急ブレーキスイッチ２０を誤って操作し、制動時以外に車両１を制動する、つまり、ブレーキ装置１０が誤動作により制動をする場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両１が不必要に減速し続けることを抑制することができる。これらの結果、誤操作や誤動作による悪影響を低減することができる。
【００５４】
また、ＥＣＵ３０にタイマカウンタ３２と設定時間経過判定部４２とを設け、タイマカウンタ３２が設定時間を経過したと設定時間経過判定部４２で判定した場合には緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させている。これにより、緊急ブレーキスイッチ２０を操作した後、より正確に設定時間の経過後に緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させることができる。この結果、より確実に誤操作や誤動作による悪影響を低減することができる。
【００５５】
なお、実施例に係るブレーキ装置１０では、緊急ブレーキスイッチ２０が押された場合には、ブレーキ油圧制御装置１１に最大油圧を発生させ、最大油圧で制動しているが、緊急ブレーキスイッチ２０が押された場合にブレーキ油圧制御装置１１に発生させる油圧は最大油圧以外でもよい。緊急ブレーキスイッチ２０が押された場合にブレーキ油圧制御装置１１に発生させる油圧は、車両１の制動距離の短縮化を図ることのできる油圧であれば最大油圧以外でもよく、また、この油圧は、車輪３の状態や路面状況などに応じて適宜変化させてもよい。
【００５６】
また、補助操作手段として設けられる緊急ブレーキスイッチ２０は、第１ブレーキスイッチ２１と第２ブレーキスイッチ２２との２つのスイッチが設けられているが、緊急ブレーキスイッチ２０の数は２つ以外でもよい。また、この緊急ブレーキスイッチ２０は、手でハンドル６を握った状態における手の親指付近に位置するように配設されているが、緊急ブレーキスイッチ２０は、これ以外の位置に配設されていてもよい。また、緊急ブレーキスイッチ２０は、押しボタン式のスイッチとなっているが、補助操作手段は、押しボタン式以外の形態で設けられていてもよい。補助操作手段は、車両１の運転中において緊急にブレーキ操作をする際に、速やかにブレーキ操作を行なうことのできる形態で設けられていればよく、このように設けられていれば、上述した形態以外の形態で形成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明に係るブレーキ装置は、ブレーキ操作を行なう操作手段を複数有しているブレーキ装置に有用であり、特に、複数の操作手段のうち、一部の操作手段は緊急ブレーキ時に操作する操作手段として設けられている場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例に係るブレーキ装置が設けられた車両の概略図である。
【図２】図１の車両が有するハンドルの正面図である。
【図３】図１に示したブレーキ装置の要部構成図である。
【図４】本発明の実施例に係るブレーキ装置の処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
３  車輪
６  ハンドル
７  ブレーキペダル
８  アクセルペダル
１０  ブレーキ装置
１１  ブレーキ油圧制御装置
１２  油圧経路
１３  ホイールシリンダ
１４  ブレーキディスク
２０  緊急ブレーキスイッチ
２１  第１ブレーキスイッチ
２２  第２ブレーキスイッチ
２５  ブレーキストロークセンサ
２６  アクセル開度センサ
３０  ＥＣＵ
３１  処理部
３２  タイマカウンタ
３５  ブレーキストローク量取得部
３６  ブレーキ制御部
３７  ブレーキ油圧取得部
３８  ブレーキスイッチ状態取得部
３９  ブレーキスイッチ状態判定部
４１  タイマカウンタ作動部
４２  設定時間経過判定部
４３  目標油圧算出部
４４  油圧調整部
５１  記憶部
５２  入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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