(57)【要約】ロボット掃除機（１）用の水槽アセンブリ（２）及びロボット掃除機（１）である。ロボット掃除機（１）は、本体（１１）、２つの駆動輪（１２）及び１つの自在輪（１３）を含む。水槽アセンブリ（２）は、水槽（２１）及び支持部（２２）を含み、自在輪（１３）及び水槽アセンブリ（２）は本体（１１）に設置される。ロボット掃除機（１）が水平な床面に位置する場合、自在輪（１３）及び２つの駆動輪（１２）は床面に接触し、支持部（２２）は床面から予め設定された値だけ離れている。ロボット掃除機（１）が水槽アセンブリ（２）側に傾斜する場合、支持部（２２）は床面に接触する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体の中央部の両側に分かれて設置される２つの駆動輪と、１つの自在輪と、を含むロボット掃除機に用いられる、水槽アセンブリであって、
前記水槽アセンブリは、水槽及び前記水槽の底部に突設された支持部を含み、前記自在輪と前記水槽アセンブリは、前記本体に設置されるとともに、２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置し、
前記ロボット掃除機が水平な床面に位置する場合、前記自在輪及び２つの前記駆動輪は床面に接触し、前記支持部は床面から予め設定された値だけ離れており、
前記ロボット掃除機が前記水槽アセンブリ側に傾斜する場合、前記支持部は床面に接触して、前記ロボット掃除機を支持する、
ことを特徴とするロボット掃除機用の水槽アセンブリ。
【請求項２】
前記支持部は前記水槽の底部の対称中心線上に位置し、前記支持部は、前記水槽の底部に設置された支持台と、前記支持台に取り付けられた支持ローラとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機用の水槽アセンブリ。
【請求項３】
前記支持ローラは両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である、
ことを特徴とする請求項２に記載のロボット掃除機用の水槽アセンブリ。
【請求項４】
前記支持部は前記水槽の底部の対称中心線上に位置し、前記支持部は球面ボスである、
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機用の水槽アセンブリ。
【請求項５】
本体と、前記本体の中央部の両側に分かれて設置される２つの駆動輪と、１つの自在輪と、を含むロボット掃除機であって、
前記ロボット掃除機は、さらに支持部を含み、前記自在輪と前記支持部は、前記本体に設置されるとともに、２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置し、
前記ロボット掃除機が水平な床面に位置する場合、前記自在輪及び２つの前記駆動輪は床面に接触し、前記支持部は床面から予め設定された値だけ離れており、
前記ロボット掃除機が前記支持部側に傾斜する場合、前記支持部は床面に接触して、前記ロボット掃除機を支持する、
ことを特徴とするロボット掃除機。
【請求項６】
２つの前記駆動輪は、前記本体の両側に対称的に設置され、前記自在輪及び前記支持部は２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に位置し、前記支持部は前記本体の底部に設置された支持台と、前記支持台に取り付けられた支持ローラとを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項７】
前記支持ローラは両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である、
ことを特徴とする請求項６に記載のロボット掃除機。
【請求項８】
２つの前記駆動輪は、前記本体の両側に対称的に設置され、前記自在輪及び前記支持部は２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に位置し、前記支持部は球面ボスである、
ことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項９】
前記予め設定された値の範囲は、０〜５ｍｍである、
ことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項１０】
前記予め設定された値は、１ｍｍである、
ことを特徴とする請求項９に記載のロボット掃除機。
【請求項１１】
前記本体は、台座と、前記台座に取り外し可能に取り付けられた水槽とを含み、前記自在輪は前記台座に設置され、前記支持部は前記水槽に設置される、
ことを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載のロボット掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、特許出願番号が２０１８２０７４６９４４．７で、出願日が２０１８年５月１８日である中国特許出願に基づいて提出され、当該中国特許出願の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本願は、ロボット掃除機用の水槽アセンブリ及びロボット掃除機に関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、市場では、外形が扁平形（円形又は略円形）であるロボット掃除機が多い。外形に制限され、ロボット掃除機の内部構造も平面展開型の配置である。したがって、ロボット掃除機の重心が、必ずしも理想的な位置にあるとは限らず、そのため、現在、扁平形のロボット掃除機によく見られるような重心のアンバランス問題が発生し、ロボット掃除機が前後に傾きやすく、使用に影響する。
【０００４】
重心のアンバランス問題について、現在の技術的解決手段のほとんどは、鉄塊などの重りを追加して、ロボット掃除機の重心位置を調節する目的を達成する。
【０００５】
しかし、重りを追加してロボット掃除機の重心を調節する方法は、次のような欠点がある。機器全体の重量が増加することにより、機器全体の使用性能に間接的に影響する。例えば消費電力が増加し、連続使用時間が短縮する。機器全体のコストが増加し、製品の組立効率が低下する。水槽付きのロボット掃除機では、水槽の水量の多少により、機器全体の重心位置が移動して、ロボット掃除機がアンバランスになってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本願の目的は、水槽の水量による機器全体の重心位置の移動により、機器全体のアンバランスを招くという問題を解決するために、ロボット掃除機用の水槽アセンブリを提供し、且つ、ロボット掃除機の内部構造の配置による機器全体の重心のアンバランス問題を解決するために、ロボット掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これに鑑みて、本願の一態様では、ロボット掃除機用の水槽アセンブリを提案し、前記ロボット掃除機は、本体と、前記本体の中央部の両側に分かれて設置される２つの駆動輪と、１つの自在輪と、を含み、前記水槽アセンブリは、水槽及び前記水槽の底部に突設された支持部を含み、前記自在輪と前記水槽アセンブリは、前記本体に設置されるとともに、２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置し、前記ロボット掃除機が水平な床面に位置する場合、前記自在輪及び２つの前記駆動輪は床面に接触し、前記支持部は床面から予め設定された値だけ離れており、前記ロボット掃除機が前記水槽アセンブリ側に傾斜する場合、前記支持部は床面に接触して、前記ロボット掃除機を支持する。
【０００８】
さらに、前記支持部は前記水槽の底部の対称中心線上に位置し、前記支持部は、前記水槽の底部に設置された支持台と、前記支持台に取り付けられた支持ローラとを含む。
【０００９】
さらに、前記支持ローラは両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である。
【００１０】
さらに、前記支持部は前記水槽の底部の対称中心線上に位置し、前記支持部は球面ボスである。
【００１１】
本願の別の態様では、さらに、本体と、前記本体の中央部の両側に分かれて設置される２つの駆動輪と、１つの自在輪と、を含むロボット掃除機を提案し、前記ロボット掃除機は、さらに支持部を含み、前記自在輪と前記支持部は、前記本体に設置されるとともに、２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置し、前記ロボット掃除機が水平な床面に位置する場合、前記自在輪及び２つの前記駆動輪は床面に接触し、前記支持部は床面から予め設定された値だけ離れており、前記ロボット掃除機が前記支持部側に傾斜する場合、前記支持部は床面に接触して、前記ロボット掃除機を支持することを特徴とする。
【００１２】
さらに、２つの前記駆動輪は、前記本体の両側に対称的に設置され、前記自在輪及び前記支持部は２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に位置し、前記支持部は前記本体の底部に設置された支持台と、前記支持台に取り付けられた支持ローラとを含む。
【００１３】
さらに、前記支持ローラは２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に設置される。
【００１４】
さらに、前記支持ローラは両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である。
【００１５】
さらに、２つの前記駆動輪は、前記本体の両側に対称的に設置され、前記自在輪及び前記支持部は２つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に位置し、前記支持部は球面ボスである。
【００１６】
さらに、前記予め設定された値の範囲は、０〜５ｍｍである。
【００１７】
さらに、前記予め設定された値は、１ｍｍである。
【００１８】
さらに、前記本体は台座と前記台座に取り外し可能に取り付けられた水槽とを含み、前記自在輪は前記台座に設置され、前記支持部は前記水槽に設置される。
【００１９】
本願のロボット掃除機用の水槽アセンブリは、水槽の底部に突設された支持部を用いるため、当該水槽アセンブリが取り付けられているロボット掃除機が傾斜する場合、支持部が床面に接触してロボット掃除機を支持し、水槽の水量の変化によるロボット掃除機の重心のアンバランス問題を解決した。また、本願のロボット掃除機は、本体の底部に設置された支持部を用いるため、ロボット掃除機が傾斜する場合、支持部が床面に接触してロボット掃除機を支持し、ロボット掃除機の、内部構造の配置による重心のアンバランスの問題を解決した。そして、本願は、従来の、重りを追加することによりロボット掃除機の重心のアンバランスを調節する方法と比べて、支持部を使用する方法でロボット掃除機の生産コストを低減しただけでなく、ロボット掃除機の重量も減少した。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
添付図面は、本願の実施例のさらなる理解を提供するとともに、明細書の一部を構成するものであり、以下の具体的な的な実施形態とともに本願の実施例の解釈に使用されるが、本願の実施例を制限するものではない。
【００２１】
【図１】本願によるロボット掃除機用の水槽アセンブリの斜視図である。
【図２】本願による水槽アセンブリとロボット掃除機とを組み立てる前の斜視図である。
【図３】本願による水槽アセンブリとロボット掃除機とを組み立てた後の斜視図である。
【図４】本願によるロボット掃除機を水平な床面に置いた側面図である。
【図５】図４のＡ部分の局所拡大模式図である。
【図６】本願によるロボット掃除機の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら、本願の実施例の具体的な実施形態について詳細に説明する。本明細書に記載の具体的な実施形態は、本願の実施例を説明、解釈するためのものにすぎず、本願の実施例を制限するためのものではないことを理解されたい。
【００２３】
本願の第１実施例によれば、ロボット掃除機１用の水槽アセンブリ２を提供し、図１から図５を参照すると、ロボット掃除機１は、本体１１と、本体１１の中央部の両側に分かれて設置される２つの駆動輪１２と、１つの自在輪１３とを含み、水槽アセンブリ２は、水槽２１及び水槽２１の底部に突設された支持部２２を含み、自在輪１３及び水槽アセンブリ２は、本体１１に設置されるとともに、２つの駆動輪１２の中心を結ぶ線の両側に分かれて設置され、ロボット掃除機１が水平な床面に位置する場合、自在輪１３及び２つの駆動輪１２は床面に接触し、支持部２２は床面から予め設定された値だけ離れており、ロボット掃除機１が水槽アセンブリ２側に傾斜する場合、支持部２２は、床面に接触してロボット掃除機１を支持する。
【００２４】
なお、本体１１の中央部は本体１１の真ん中の部位であっても、真ん中の部位から所定の値だけずれた部位であってもよいし、本体１１の底部構造の配置、機器全体の重心の初期位置の設計などの要因に基づいて、当該所定の値を考量することができ、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２５】
具体的には、図２から図４に示すように、ロボット掃除機１は扁平な円形構造であるが、これに限定されず、２つの駆動輪１２は、ロボット掃除機１の進行方向に直交する直径又は弦に取り付けられる。
【００２６】
図１から図３に示すように、支持部２２は水槽２１の底部の対称中心線上に位置し、支持部２２は、水槽２１の底部に設置された支持台２２１と、支持台２２１に取り付けられた支持ローラ２２２とを含む。支持ローラ２２２を取り付けるために、支持台２２１は、２つの接続板２２３を含み、２つの接続板２２３は水槽２１の底部の対称中心線に関して対称的に配置され、形状が同じであり、互いに離間している。各接続板２２３は、一端が水槽２１の底部に取り外し可能に接続されるか、又は固定接続され、他端が２つの接続板２２３の間に挟まれた支持軸２２４を支持する。支持軸２２４は水槽２１の底部の対称中心線に直交し、即ち２つの駆動輪１２の中心を結ぶ線に平行である。
【００２７】
具体的には、支持ローラ２２２は、両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である。円弧面円筒構造とは、支持ローラ２２２の本体の円筒面と２つの端面との間が円弧により移行していることを意味する。支持ローラ２２２を円弧面円筒構造として設置することにより、転動中に支持ローラ２２２と床面との摩擦力を減少させ、支持ローラ２２２のフレキシビリティを向上させる。支持ローラ２２２は、支持軸２２４を収容するための軸方向貫通穴を含み、これにより、支持ローラ２２２は支持軸２２４周りに回転する。支持ローラ２２２は如何なる材料で製造されてもよいが、ロボット掃除機１の重量を低減するために、プラスチックで製造されることが好ましい。
【００２８】
他の示されない実施例において、支持部２２は、球面ボスであってもよい。球面ボスとは、発生しうる摩擦力を低減するために、支持部２２が水槽２１の底面に突設された球面であることを意味する。球面ボスは、ロボット掃除機１の重量を低減するために、プラスチックで製造されてもよい。
【００２９】
水槽アセンブリ２を本体１１に取り付けた後、図４から図５を参照すると、ロボット掃除機１が水平な床面に位置する場合、自在輪１３及び２つの駆動輪１２は床面に接触し、支持部２２は床面から予め設定された値ｈだけ離れている。予め設定された値ｈは０〜５ｍｍの範囲で値を取る。予め設定された値ｈが大きすぎると、支持部２２は支持の役割をうまく果たすことができなく、予め設定された値ｈが小さすぎると、支持部２２が床面に頻繁に接触して、ロボット掃除機の通常とおりに走行する際のフレキシビリティに影響する。予め設定された値ｈが１ｍｍであることが好ましい。
【００３０】
本願の第２実施例により、ロボット掃除機１を提供する。添付図面を参照しながら説明しやすくするために、依然として図１から図６を参照するが、当該ロボット掃除機１が水槽２１を必ず含むことに限定されることを必然的に表すのではなく、他の一部の実施において、ロボット掃除機１に水槽２１がなくてもよく、このとき、支持部２２を本体１１の台座１１１に設置すればよい。
【００３１】
図１から図６を参照すると、ロボット掃除機１は、本体１１、本体１１の中央部の両側に分かれて設置される２つの駆動輪１２、及び１つの自在輪１３を含み、ロボット掃除機１は、支持部２２をさらに含み、自在輪１３と支持部２２は、本体１１に設置されるとともに、２つの駆動輪１２の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置し、ロボット掃除機１が水平な床面に位置する場合、自在輪１３及び２つの駆動輪１２は床面に接触し、支持部２２は床面から予め設定された値だけ離れており、ロボット掃除機１が支持部２２側に傾斜する場合、支持部２２は床面に接触して、ロボット掃除機１を支持する。
【００３２】
なお、本体１１の中央部は、本体１１の真ん中の部位であってもよく、真ん中の部位から所定の値だけずれた部位であってもよいし、本体１１の底部構造の配置、機器全体の重心の初期位置の設計などに基づいて、当該所定の値を考量してもよく、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３３】
具体的には、図２から図４に示すように、ロボット掃除機１は、扁平な円形構造であるが、これに限定されず、２つの駆動輪１２はロボット掃除機１の進行方向に直交する直径又は弦に取り付けられる。
【００３４】
図１〜図３に示すように、２つの駆動輪１２は本体１１の両側に対称的に設置され、自在輪１３及び支持部２２は２つの駆動輪１２の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に位置するとともに、２つの駆動輪１２の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置する。支持部２２は、本体１１の底部に設置された支持台２２１と、支持台２２１に取り付けられた支持ローラ２２２とを含む。支持台２２１には、支持ローラ２２２の取り付けのために、本体１１の中央部に関して対称的に配置され、形状が同じで、且つ互いに離間している２つの接続板２２３が含まれる。各接続板２２３は、一端が本体１１の底部に取り外し可能に接続されるか、又は固定接続され、他端が２つの接続板２２３の間に挟まれた支持軸２２４を支持する。支持軸２２４は、２つの駆動輪１２の中心を結ぶ線に平行であり、即ち２つの駆動輪１２の中心を結ぶ線の垂直二等分線に直交する。
【００３５】
支持ローラ２２２は、両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である。円弧面円筒構造とは、支持ローラ２２２の本体の円筒面と２つの端面との間が円弧により移行していることを意味する。支持ローラ２２２を円弧面円筒構造として設置することにより、転動中に支持ローラ２２２と床面との摩擦力を低減し、支持ローラ２２２のフレキシビリティが向上する。支持ローラ２２２は、支持軸２２４を収容するための軸方向貫通穴を含み、それにより支持ローラ２２２は支持軸２２４周りに回転する。支持ローラ２２２は如何なる材料で製造されてもよく、ロボット掃除機１の重量を低減するために、プラスチックで製造されることが好ましい。
【００３６】
図示しない他の実施例では、支持部２２は球面ボスであってもよい。球面ボスとは、摩擦力を低減するために、支持部２２が本体１１の底面に突設された球面構造であることを意味する。球面ボスは、ロボット掃除機１の重量を低減するために、プラスチックで製造されてもよい。
【００３７】
ロボット掃除機１が水平な床面に位置する場合、自在輪１３及び２つの駆動輪１２は床面に接触し、支持部２２は床面から予め設定された値ｈだけ離れている。予め設定された値ｈは０〜５ｍｍの範囲で値を取る。予め設定された値ｈが大きすぎると、支持部２２は支持の役割をうまく果たすことができなく、予め設定された値ｈが小さすぎると、支持部２２が床面に頻繁に接触して、ロボット掃除機が通常どおりに走行する際のフレキシビリティに影響する。予め設定された値ｈが１ｍｍであることが好ましい。
【００３８】
さらに、本体１１は、台座１１１と、台座１１１に取り外し可能に取り付けられた水槽２１とを含み、自在輪１３が台座１１１に設置され、支持部２２が水槽２１に設置される。
【００３９】
本願によれば、支持部２２で従来の重りを代替することにより、ロボット掃除機１が水平な床面に置かれた場合、２つの駆動輪１２及び自在輪１３は床面と３点支持を形成し、支持部２２は床面（図４から図５に示すように）に接触しない。ロボット掃除機１が支持部２２側に傾斜する場合、支持部２２が床面に接触して、支持の役割を果たし、ロボット掃除機１を正常に動作させる。そして、ロボット掃除機１がカーブする場合、支持部２２が床面に接触しなくてもよいし、又は支持部２２が床面に接触しても、支持部２２の円弧面又は球面の移行誘導作用によって、ロボット掃除機１のカーブ動作が影響されない。したがって、ロボット掃除機１のバランスをよりよく維持する。
【００４０】
本願は、突設された支持部２２を用いることにより、ロボット掃除機１の重心のアンバランス問題を解決した。そして、従来の、重りを追加してロボット掃除機の重心アンバランスを調節する方法と比べて、支持部２２を使用する方法は、ロボット掃除機１の生産コストを低減しただけでなく、ロボット掃除機１の重量も低減した。また、支持部２２がロボット掃除機１のフレキシビリティを低下させることがなく、逆に、支持部２２自体が転動又はスライドすることができるため、ロボット掃除機１のフレキシビリティを増強した。
【００４１】
以上は、本願の具体的な実施形態にすぎず、本願の保護範囲はこれらに限定されるものではない。当業者が、本願に掲示された技術範囲内で変更又は置換を容易に想定することができ、これらは、いずれも本願の保護範囲内に含まれるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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