(57)【要約】【課題】画像転写後の感光体に残ったトナーを、ブラシとブレードによって前記感光体から除去するクリーニング手段を有する画像形成装置において、ブレードに蓄積されたトナーを早期に除去することによって、感光体上に付着物が形成されることを未然に防止し、白ヌケ画像の発生を抑制する画像形成装置を提供すること。【解決手段】トナー画像を感光体上に形成し、形成したトナー画像を転写手段により中間転写体又は用紙に転写し、画像転写後の前記感光体上に残った転写残トナーを、ブラシとブレードを有するクリーニング手段によって除去する画像形成装置において、前記転写手段と前記感光体との間に印加する転写出力の極性と大きさを制御する転写出力制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を感光体上に形成し、形成したトナー画像を転写手段により中間転写体又は用紙に転写し、画像転写後の前記感光体上に残った転写残トナーを、ブラシとブレードを有するクリーニング手段によって除去する画像形成装置において、
前記転写手段と前記感光体との間に印加する転写出力の極性と大きさを制御する転写出力制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写出力制御手段の設定条件を変更して、前記感光体上に形成されたトナー画像を前記クリーニング手段のブレードに送るブレードクリーニングモードを実行する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記ブレードクリーニングモードに入ったときに行う前記転写出力制御手段の設定条件の変更は、転写電流の大きさを変更するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記ブレードクリーニングモードに入ったときに行う前記転写出力制御手段の設定条件の変更は、前記転写出力の極性を変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記ブレードクリーニングモードに入ったときに行う前記転写出力制御手段の設定条件は、前記転写手段の出力を停止させるものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシの回転数を変更することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシの回転方向を変更することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシの回転を停止することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシと前記感光体との距離を変更することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
感光体を回動させる駆動手段の負荷トルクを検知するトルク検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記トルク検知手段から送られた検知情報を基に前記ブレードクリーニングモードに入るか否かを決定することを特徴とする請求項２〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記感光体に形成されたトナー画像の印字率及び形成したトナー画像の枚数を基に、前記ブレードクリーニングモードに入るか否かを決定することを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術による複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置であって、トナー画像転写後の感光体表面に付着した転写残トナーを除去するクリーニング処理に特徴を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術による複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、一様に帯電した感光体表面を、レーザビーム等の露光手段により走査露光をして潜像を形成する。
【０００３】
この潜像は、トナー現像されて感光体上にはトナー画像が形成され、形成されたトナー画像は、転写手段と感光体の間に作られる電界と電流の作用によって、中間転写体や用紙等の支持体に転写される。
【０００４】
しかしながら、感光体上に形成されたトナー画像が全て中間転写体や用紙等の支持体に転写されることはなく、転写工程終了後の感光体上にはわずかなトナーが残る。この感光体上に残った転写残トナーを除くために、クリーニング手段が設けられる。
【０００５】
このようなクリーニング手段の多くは、感光体表面から転写残トナーを掻き落とす回転ブラシと、回転ブラシによって除去されなかったトナーを感光体表面からそぎ取るブレードとを有する。
【０００６】
回転ブラシは、感光体表面の転写残トナーを掻き落とすために感光体表面に接触して回転することから、感光体表面を損傷しないように、あるいは摩擦によりトナーを感光体表面に固着させないように回転速度が制御される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
一方、ブレードは、一般に弾性を有する樹脂、例えばポリウレタン系の樹脂で作られ、その刃が感光体面の移動方向とは逆の方向を向くように、且つ、刃の近傍の面が感光体に接触するように配置される。
【０００８】
感光体とブレードとは、ある接触領域（ニップ部と称す）を介して摺擦する関係にあることから、ブレードは感光体との摩擦により帯電する。
【０００９】
ある極性に帯電したブレードに、ブレードとは異なる極性のトナーが接触すると、このトナーは静電引力よりブレードに止められ、徐々に蓄積される。
【００１０】
蓄積されたトナーはブレードと摺擦している感光体に移行して、その表面に強固に付着する。この付着したトナーは、さらなるトナーや外添剤が感光体表面に付着するきっかけとなる。
【００１１】
このようにして形成された感光体上の付着物は、潜像を形成する露光を遮断することから、一様に帯電された感光体の付着物が存在する場所の電位は、露光により変化が起こらない。
【００１２】
その結果、付着物が存在する場所にはトナーが付着せず、現像された画像中に白くヌケた部分として現れる。このような現象は画像不良の一つとして知られており、この白ヌケ現象は「雨だれ」と称されることもある。
【特許文献１】特開平１０−２５４３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、画像転写後の感光体に残ったトナーを、ブラシとブレードによって前記感光体から除去するクリーニング手段を有する画像形成装置において、ブレードに蓄積されたトナーを早期に除去することによって、感光体上に付着物が形成されることを未然に防止し、白ヌケ画像の発生を抑制する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題は、以下の発明を実現することにより達成される。
１．トナー画像を感光体上に形成し、形成したトナー画像を転写手段により中間転写体又は用紙に転写し、画像転写後の前記感光体上に残った転写残トナーを、ブラシとブレードを有するクリーニング手段によって除去する画像形成装置において、
前記転写手段と前記感光体との間に印加する転写出力の極性と大きさを制御する転写出力制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
２．前記転写出力制御手段の設定条件を変更して、前記感光体上に形成されたトナー画像を前記クリーニング手段のブレードに送るブレードクリーニングモードを実行する制御手段を有することを特徴とする１項に記載の画像形成装置。
３．前記制御手段が、前記ブレードクリーニングモードに入ったときに行う前記転写出力制御手段の設定条件の変更は、転写電流の大きさを変更するものであることを特徴とする２項に記載の画像形成装置。
４．前記制御手段が、前記ブレードクリーニングモードに入ったときに行う前記転写出力制御手段の設定条件の変更は、前記転写出力の極性を変更することを特徴とする２又は３項に記載の画像形成装置。
５．前記制御手段が、前記ブレードクリーニングモードに入ったときに行う前記転写出力制御手段の設定条件は、前記転写手段の出力を停止させるものであることを特徴とする２項に記載の画像形成装置。
６．前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシの回転数を変更することを特徴とする２〜５項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
７．前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシの回転方向を変更することを特徴とする２〜６項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
８．前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシの回転を停止することを特徴とする２〜５項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
９．前記制御手段は、
前記ブレードクリーニングモードに入ったときに、前記クリーニング手段のブラシと前記感光体との距離を変更することを特徴とする２〜８項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１０．感光体を回動させる駆動手段の負荷トルクを検知するトルク検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記トルク検知手段から送られた検知情報を基に前記ブレードクリーニングモードに入るか否かを決定することを特徴とする２〜９項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１１．前記制御手段は、
前記感光体に形成されたトナー画像の印字率及び形成したトナー画像の枚数を基に、前記ブレードクリーニングモードに入るか否かを決定することを特徴とする２〜１０項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、感光体上の付着物の形成が未然に防止されることから、画像形成装置により出力される画像中の白ヌケの発生が減少し、画像の品質低下が阻止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の例を図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、画像形成装置Ｇの全体図である。なお、例示した画像形成装置Ｇは複数の感光体を中間転写体に対面させて縦列に配列し、フルカラーの画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置と称されるものである。
【００１８】
画像形成装置Ｇは、その上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えている。
【００１９】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台１０１に載置された原稿Ｄは、一枚ずつに分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム１０２により搬送される。
【００２０】
搬送中の原稿Ｄの画像は原稿画像読み取り位置ＲＰにて原稿読み取り手段１により、読み取りがなされる。読み取りが終了した原稿Ｄは第１搬送ガイドＧ１、および原稿排出ローラ１０５により原稿排紙台１０７に排出される。
【００２１】
画像形成装置Ｇは、原稿読取手段１、画像書込手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、画像形成手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写手段４、定着手段５、反転排紙手段６、再給紙手段７、給紙手段８、制御手段Ｃ等から構成される。
【００２２】
原稿読取手段１は、原稿読取り位置ＲＰにて原稿の画像をランプＬにて照射し、その反射光を第１ミラーユニット１１、第２ミラーユニット１２、レンズ１３によって導き、撮像素子ＣＣＤの受光面に結像させる。
【００２３】
撮像素子ＣＣＤにより光電変換された画像信号は、画像読取制御部１４にてＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理がなされ、制御手段ＣのメモリＭに画像データとして格納される。
【００２４】
メモリＭに格納された前記画像データには、ユーザにより設定されている条件により適宜な画像処理が施されて、出力画像データが生成される。
【００２５】
画像書込手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、レーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、レーザビームを生成する。
【００２６】
前記画像書込手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御手段Ｃから送られる前記出力画像データを基に出力される出力情報に対応して、画像形成手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成要素である感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。
【００２７】
前記レーザビームの走査露光により、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋには潜像が形成される。
【００２８】
感光体３１Ｙの周辺には、主帯電手段３２Ｙ、現像手段３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙ、クリーニング手段３５Ｙが配置されている。感光体３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋについても同様である。これらの構成は、電子写真方式のカラー画像形成装置に採用されている公知の技術からなる。
【００２９】
感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の潜像は、対応する現像手段３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋにより現像されて、各感光体上にはトナー画像が形成される。
【００３０】
感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成された前記トナー画像は中間転写手段４の第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋにより、中間転写体である中間転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写される。
【００３１】
トナー画像の転写を終えた感光体の表面はクリーニング手段３５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋによって残留トナーが除去される。
【００３２】
一方、前記中間転写ベルト４１上に転写された前記トナー画像は、給紙手段８から給紙され、給紙ローラ８１によって給紙のタイミングが取られて給送されてきた転写材である用紙Ｐに、第２転写ローラ４２によって転写される。
【００３３】
トナー画像の用紙Ｐへの転写を終えた中間転写ベルト４１はクリーニング手段４３により、表面が清掃され、次の画像転写に供される。
【００３４】
一方、トナー画像を担持した用紙Ｐは、定着手段５に送られ、加圧加熱されることによって、トナー画像が用紙Ｐへ定着される。
【００３５】
定着手段５による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙反転手段６により搬送され、排紙台６１に排紙される。用紙Ｐを表裏反転して排紙する場合には、排紙ガイド６２にて、一旦、用紙Ｐを下方に導き、排紙反転ローラ６３に用紙Ｐの後端を挟持させた後、これを逆転をさせ、排紙ガイド６２により排紙ローラ６４に導き排紙する。
【００３６】
なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合には、表面の画像定着を終えた用紙Ｐを排紙ガイド６２により下方にある再給紙手段７に搬送し、再給紙反転ローラ７１により後端を挟持させた後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路７２に送り出し、裏面への画像形成に供する。
【００３７】
図２は、画像形成装置Ｇの制御関係を示すブロック図である。
【００３８】
画像形成装置Ｇの制御手段Ｃは、ＣＰＵ、メモリＭ、Ｉ／Ｏポート、通信用インターフェイス、各手段を駆動制御するための回路を有するコンピュータシステムであり、メモリＭに格納しているプログラムを実行することにより各種制御を行う。
【００３９】
なお、自動原稿送り装置ＡＤＦも、規模は小さいが同様のコンピュータシステムを有しており、上記の制御手段Ｃとは、通信手段を介して情報交換を行うことができる。
【００４０】
なお、本図では、本発明の説明に直接関係しないブロックについては記載が省略されている。
【００４１】
図３は、公知の第１転写ローラ３４Ｙ及びクリーニング手段３５Ｙを説明する概念図である。なお、本図に示す部分は、ＹＭＣＫ各色について同構成であるのでＹを代表させて説明する。
【００４２】
主帯電手段３２Ｙによって一様に帯電された感光体３１Ｙには、矢印ａで示す画像書込手段２Ｙのレーザビームの走査露光により潜像が形成される。
【００４３】
なお、本実施の形態の例では、感光体としてＯＰＣ（有機感光体）を用い、レーザビームの走査露光により潜像を形成している。一般に、このような構成の場合、感光体３１Ｙの表面は主帯電手段３２Ｙによって、一様に−（マイナス）に帯電される。
【００４４】
レーザビームの走査露光により電荷が消失した部分である感光体３１Ｙ上の潜像は、現像手段３３Ｙにより現像されて、感光体３１Ｙ上にはマイナスに帯電したトナーからなるトナー画像が形成される。
【００４５】
感光体３１Ｙ上に形成された前記トナー画像は、中間転写手段４の転写手段である第１転写ローラ３４Ｙにより、中間転写体である中間転写ベルト４１上に転写される。
【００４６】
なお、転写手段である前記第１転写ローラ３４Ｙは、例えば、φ８ｍｍの芯金を有するφ２２ｍｍの導電性スポンジローラで、通常の画像転写動作時には中間転写ベルト４１を感光体３１Ｙに押圧しており、アイドリング時には押圧をしない。
【００４７】
押圧が解かれている前記中間転写ベルト４１は、感光体３１Ｙと離間している。
【００４８】
また、転写ローラ３４Ｙには、感光体３１Ｙに対してプラスのバイアス電圧、例えば、通常の画像転写動作時に５０μＡの転写電流が第１転写ローラ３４Ｙから感光体３１Ｙに流れるように電圧が印加される。
【００４９】
従って、マイナスに帯電している感光体３１Ｙ上のトナーは感光体３１に対してプラス側にある第１転写ローラ３４Ｙの方向に引き寄せられ、その結果、中間転写ベルト４１にトナー画像が転写される。
【００５０】
トナー画像の転写を終えた感光体３１Ｙの表面に残った転写残トナーは、クリーニング手段３５Ｙのブラシ３５１Ｙとブレード３５２Ｙによって表面から除去される。
【００５１】
図４は、ブレード３５２Ｙに転写残トナーが蓄積されるメカニズムを説明する図である。
【００５２】
上述したように、一様に帯電された感光体３１Ｙの表面は書込手段２Ｙの走査露光により、露光された領域のマイナスの電荷が喪失する。電荷が喪失した領域には、現像手段３３Ｙによってマイナスに帯電したトナーが付着する（図４（ａ））。
【００５３】
感光体３１Ｙ上に形成されたトナーは、感光体３１Ｙに対してプラスのバイアス電圧が印加されている第１転写ローラ３４Ｙと感光体３１Ｙとの間に作られる電界によって、第１転写ローラ３４Ｙの方向に移動し、感光体３１Ｙ上のマイナスに帯電しているトナーからなるトナー画像は、感光体３１Ｙと第１転写ローラ３４Ｙの間に存在する中間転写ベルト４１に転写される。
【００５４】
トナー画像の転写を終えた感光体３１Ｙの表面には、わずかなトナーが転写残トナーとして残る。なお、転写残トナーは、第１転写ローラ３４Ｙと感光体３１Ｙとの間に作られる電界によって一部は極性が反転してプラスとなっている（図４（ｂ））。
【００５５】
このような転写残トナーのうち、マイナスに帯電しているトナーは、芯金が感光体３１Ｙに対しプラス方向にバイアス電圧がかけられているブラシ３５１Ｙによって、感光体３１Ｙの表面から掃き落とされ、ブラシに一時収容される（図４（ｃ））。
【００５６】
一方、プラスに帯電したトナー及び前記ブラシ３５１Ｙをすり抜けたマイナスに帯電したトナーは、ブレード３５２Ｙにより、進行が阻止される（図４（ｄ））。
【００５７】
ところが一般に、ブレード３５２Ｙは弾性を有する樹脂、例えばポリウレタン系の樹脂で作られ、感光体３１Ｙと摺動することから、摺動によりマイナス方向に帯電する。
【００５８】
従って、マイナスに帯電したブレード３５２と、前記ブラシ３５１Ｙをすり抜け、更に進行した転写残トナーのうちプラスに帯電しているトナーとは、静電力により引き合うこととなり、トナーが徐々にブレードに蓄積される（図４（ｅ））。
【００５９】
図５は、ブレードに蓄積された転写残トナーをブレードから離間させる本発明のメカニズムを説明する図である。
【００６０】
本発明においては、先ず、トナー画像を感光体３１Ｙ上に形成する（図５（ａ））。
【００６１】
次いで、第１転写ローラ３４Ｙに印加されているバイアス電圧を変更し、例えば、バイアスをゼロにする、バイアス電圧を下げる、バイアス電圧の極性を反転させる等の変更を行う。
【００６２】
また、通常の画像転写動作時には、中間転写ベルト４１を感光体３１Ｙに押圧する位置にある第１転写ローラ３４Ｙの位置を変更する。
【００６３】
例えば、本動作時には、押圧を解除している状態のままとして、感光体３１Ｙと中間転写ベルト４１とが離間している状態を維持させる。
【００６４】
このように第１転写ローラ３４Ｙの設定が変更されることにより、マイナスに帯電したトナーから作られている感光体３１Ｙ上のトナー画像は、中間転写ベルト４１に転写されず感光体３１Ｙと共に進行する。（図５（ｂ））。
【００６５】
転写されずに感光体３１Ｙに残った転写残トナーは、ブラシ３５１Ｙの回転、又はブラシ３５１Ｙと感光体３１Ｙとの距離が変更されることによって、その多くがブレード３５２Ｙに送られる（図５（ｃ）、（ｄ））。
【００６６】
その結果、マイナスに帯電した多くのトナーがブレード３５２Ｙに到達することになり、図４を基に説明した、プラスに帯電してブレード３５２Ｙに蓄積されていたトナーに接触する。従って、プラスに帯電してブレード３５２Ｙに蓄積されていたトナーは、電気的に中和され、ブレード３５２Ｙとの静電引力は解消する。
【００６７】
静電引力が解消されたことにより、ブレード３５２Ｙに蓄積されていたトナーは、容易にブレード３５２Ｙから離れ、クリーニング手段３５Ｙの所定の場所に収容される。
【００６８】
このように、プラスに帯電したトナーがブレード３５２Ｙに蓄積され、蓄積されたトナーが感光体３１Ｙに移行することが未然に防止される。
【００６９】
図６は、本発明の主構成要素を説明するブロック図である。
【００７０】
従来例と同じく、第１転写ローラ３４Ｙは、外径が２２φの導電性スポンジローラで、芯金φ８にはバイアス電圧がかけられている。なお、感光体３１Ｙの基体であるアルミニウムの管は電気的にアースされている。
【００７１】
前記バイアス電圧の制御は、制御手段Ｃが転写バイアス制御手段３４１Ｙを制御することにより行われる。
【００７２】
例えば、画像転写時には、転写手段である第１転写ローラ３４Ｙから中間転写ベルト４１を介して感光体３１Ｙに５０μＡの転写電流が流れるように制御され、また、中間転写ベルト４１への画像転写を防止する際には、前記転写電流を下げるように、あるいは、前記転写電流の方向を逆転させるように、あるいは、転写電流をゼロとして、転写手段の出力を停止するようにするように制御される。
【００７３】
また、前記第１転写ローラ３４Ｙは、転写ローラ押圧手段３４２によって図の矢印ｘで示すように両方向に移動され、前記中間転写ベルト４１を感光体３１Ｙに押圧したり、また感光体３１Ｙから離間させる。
【００７４】
ブラシ３５１Ｙは、芯金に螺旋状に植毛されたもので、回転の停止、回転方向の制御は、制御手段Ｃがブラシ回転制御手段３５５のモータＭＴ１を制御することにより行われる。
【００７５】
また、ブラシ３５１と感光体３１との距離は、制御手段Ｃがブラシ位置制御手段３５８の偏芯カム（不図示）を回転させるモータＭＴ２を制御することにより変更される。
【００７６】
図７は、ブレードクリーニングモードに入った時に、第１転写ローラ３４Ｙ、クリーニングローラ３５１Ｙの制御を行うブレードクリーニングモード処理１００の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
ブレードクリーニングモードに入ることを指示するブレードクリーニングフラグが立てられると（ステップＳ１：Ｙ）、転写手段である第１転写ローラ３４Ｙの出力を制御する転写バイアス制御手段の設定が変更される（ステップＳ２）。
【００７８】
転写出力制御手段３４１の設定変更は、出力の停止、出力電圧の大きさ又は出力電流の大きさ、出力極性の切替のいずれかを行うもので、その選択と、設定する電圧又は電流の大きさは実験により決められるものである。
【００７９】
転写出力制御手段３４１の設定変更が終了すると、ブラシ３５１Ｙの回転速度と方向を制御するブラシ回転制御手段３５５と、ブラシ３５１Ｙと感光体３１Ｙとの距離を変更するブラシ位置制御手段３５８の設定が変更される（ステップＳ３）。
【００８０】
ブラシ回転制御手段３５５の設定変更により、ブラシ３５１Ｙの回転停止、回転速度の変更、回転方向の切替の少なくとも一つが行われる。これらの選択と設定する回転速度は実験により決定されるものでる。
【００８１】
ブラシ位置制御手段３５８の設定変更により、ブラシ３５１Ｙと感光体３１Ｙとの距離が変更され、ブラシ３５１が感光体３１Ｙの表面と接触する強さが変更される。また、その距離を大きくとることにより、感光体３１Ｙの表面に付着しているトナーとブラシ３５１とが接触しないように変更することもできる。
【００８２】
上述したブラシ回転制御手段３５５の設定変更及びブラシ位置制御手段３５８の設定変更は感光体上のトナーを除去する能力の変更を目的とするものであり、この変更によりブレード３５２に到達するトナーの量が変更される。
【００８３】
ブラシの回転及び位置変更処理が終了すると、予め、メモリ内に記憶させたブレードクリーニング用の画像をトナー画像として感光体３１上に形成して（ステップＳ４）、ルーチンを出る。
【００８４】
前記ブレードクリーニング用の画像とは、感光体３１Ｙ上に形成したトナー画像を中間転写ベルト４１に転写せずに、クリーニング手段３５Ｙに送るために用意されるものであり、送るトナー量により画像の濃度とサイズが決定される。
【００８５】
なお、送るトナー量と形成する画像の濃度とサイズとの関係は、予め実験により求められるものである。
【００８６】
図８は、ブレードクリーニングモードに入るタイミングを決定するブレードクリーニングモード実行決定処理の流れを示すフローチャートである。
【００８７】
先ず、感光体３１Ｙを駆動回転しているモータ（不図示）に流れる駆動電流が測定され、得られた測定値からモータの出力トルクＴＱ（感光体回転駆動トルクＴＱ）が算出される（ステップＳ１０）。
【００８８】
３５２にトナーが蓄積されるとモータにかかる負荷が大きくなることから、駆動手段であるモータの負荷トルクＴＱが大きくなる。このような関係から、モータの負荷トルクＴＱの変化からブレード３５２に蓄積しているトナーの量を推定することができる。
【００８９】
もし、負荷トルクＴＱが予め設定した値ＴＱ１以上になった場合には（ステップＳ１１：Ｙ）、ブレードクリーニングモードに入ることを許可するブレードクリーニングフラグを立てて（ステップＳ１４）、ルーチンを出る。
【００９０】
一方、出力トルクＴＱが予め設定した値ＴＱ１以下であった場合には（ステップＳ１１：Ｎ）、今まで出力した画像の印字率と出力枚数から印字量ＴＶを算出する（ステップＳ１２）。
【００９１】
即ち、印字量ＴＶから、ブレード３５２に蓄積しているトナーの量を推定する。
【００９２】
もし、算出された印字量ＴＶが予め設定した値ＴＶ１以上になった場合には（ステップＳ１３：Ｙ）、ブレードクリーニングモードに入ることを許可するブレードクリーニングフラグを立てて（ステップＳ１４）、ルーチンを出る。
【００９３】
一方、印字量ＴＶが予め設定した値ＴＶ１以下であった場合には（ステップＳ１３：Ｎ）、そのままルーチンを出る。
【００９４】
なお、印字量とブレード３５２に蓄積されるトナー量との関係、即ち、印字率と出力枚数とブレード３５２に蓄積されるトナー量との関係は、予め実験により求められるものであり、この求められた関係は、予め、式又はテーブルの形式でメモリＭに記憶されるものである。
【００９５】
ブレード３５２に蓄積されるトナーの量は、この求められた関係を参照して算出される。
【００９６】
ブレード３５２に蓄積されるトナー量の算出は、上述した例に限らず、ブラシに含まれるトナー量、トナー含有率等、転写残トナーの量に比例するものを基にして行っても良い。
【００９７】
また、画像形成装置Ｇがアイドリング状態にあるときにのみブレードクリーニングフラグを立てる条件を付加して、画像形成装置Ｇのアイドリングにブレードクリーニングモードに入るようにしても良い。
【００９８】
以上説明したように、本発明により、トナー画像転写後に感光体上に残った転写残トナーが、クリーニング手段のブレードに蓄積することが防止される。その結果、ブレードに蓄積したトナーが感光体に移行する現象がなくなり、白ヌケ画像の発生が少ない画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】画像形成装置の全体図である。
【図２】画像形成装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】公知の転写ローラ及びクリーニング手段を説明する概念図である。
【図４】ブレードに転写残トナーが蓄積されるメカニズムを説明する図である。
【図５】転写残トナーをブレードから離間させる本発明のメカニズムを説明する図である。
【図６】本発明の主構成要素を説明するブロック図である。
【図７】ブレードクリーニングモード処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ブレードクリーニングモード実行決定処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  画像形成手段
３１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  感光体
３４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  第１転写ローラ（転写手段）
３４１Ｙ  転写出力制御手段
３５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  クリーニング手段
３５１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  ブラシ
３５２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  ブレード
４  中間転写手段
４１  中間転写ベルト
Ｃ  制御手段
Ｇ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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