(57)【要約】【課題】  電子楽器の鍵盤装置において、連打性を良好に保った上で、レットオフ感を実現する。【解決手段】  鍵１０は鍵フレーム２０に支持されている。鍵１０の前端は、揺動レバー４０により上方に付勢されている。揺動レバー４０の質量体４２の後方に、アクチュエータ６３によって駆動される負荷部材６４が設けられている。鍵スイッチ５２及び近接センサ５５は、押離鍵操作に応じた鍵の揺動位置を検出する。負荷制御回路７０は、鍵１０の揺動位置に応じてアクチュエータ６３を駆動制御して負荷部材６４を前後に移動し、押鍵工程において負荷部材６４と質量体４２とを係合させ、離鍵工程において前記係合を解除する。【選択図】  図２Ａ
2008304652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押離鍵操作される鍵と、
前記鍵の下方に配設され、前記鍵の前端が上下方向に揺動するように、前記鍵を支持する鍵フレームと、
前記鍵フレームに組み付けられ、前記鍵の前端を上方に付勢するとともに同前端を所定の高さ位置に規制する鍵付勢機構とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、
前記鍵付勢機構内に設けられ、前記鍵に連動して変位する変位部材と、
前記変位部材に係合して前記鍵の揺動に対して負荷を与える負荷部材と、
前記負荷部材を駆動するアクチュエータと、
押離鍵操作に応じた前記鍵の揺動位置を検出する鍵位置検出手段と、
前記鍵位置検出手段によって検出された鍵の揺動位置に応じて前記アクチュエータを駆動制御して、前記負荷部材の前記変位部材との係合状態を前記鍵の揺動位置に応じて変更し、押鍵行程における前記負荷部材による負荷を離鍵行程における前記負荷部材による負荷よりも大きくする負荷制御手段とを設けたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、
前記変位部材を、長尺状に形成されて、前記鍵の揺動に連動して揺動するとともに前記鍵の前端を上方向に付勢する質量体で構成し、かつ
前記負荷制御手段は、押鍵行程において前記負荷部材を前記質量体と係合させ、離鍵行程において前記負荷部材の前記質量体との係合を解除するようにした電子楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子楽器の鍵盤装置において、
前記鍵の押鍵速度を検出する押鍵速度検出手段をさらに設け、
前記負荷制御手段は、前記検出された押鍵速度が速くなるに従って前記負荷部材の前記変位部材との係合力が小さくなるように、前記アクチュエータを駆動制御するようにしたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の電子楽器の鍵盤装置において、
前記鍵に対応する音高が高くなるに従って前記負荷部材の前記変位部材との係合力が小さくなるようにしたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
押離鍵操作される鍵と、
前記鍵の下方に配設され、前記鍵の前端が上下方向に揺動するように、前記鍵を支持する鍵フレームと、
前記鍵フレームに組み付けられ、前記鍵の前端を上方に付勢するとともに同前端を所定の高さ位置に規制する鍵付勢機構とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、
前記鍵に係合して前記鍵の揺動に対して負荷を与える負荷部材と、
前記負荷部材を駆動するアクチュエータと、
押離鍵操作に応じた前記鍵の揺動位置を検出する鍵位置検出手段と、
前記鍵位置検出手段によって検出された鍵の揺動位置に応じて前記アクチュエータを駆動制御して、前記負荷部材の前記鍵との係合状態を前記鍵の揺動位置に応じて変更し、押鍵行程における前記負荷部材による負荷を離鍵行程における前記負荷部材による負荷よりも大きくする負荷制御手段とを設けたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電子楽器の鍵盤装置において、
前記負荷制御手段は、押鍵行程において前記負荷部材を前記鍵と係合させ、離鍵行程において前記負荷部材の前記鍵との係合を解除するようにした電子楽器の鍵盤装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の電子楽器の鍵盤装置において、
前記鍵の押鍵速度を検出する押鍵速度検出手段をさらに設け、
前記負荷制御手段は、前記検出された押鍵速度が速くなるに従って前記負荷部材の前記鍵との係合力が小さくなるように、前記アクチュエータを駆動制御するようにしたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のうちのいずれか一つに記載の電子楽器の鍵盤装置において、
前記鍵に対応する音高が高くなるに従って前記負荷部材の前記鍵との係合力が小さくなるようにしたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子オルガン、電子ピアノなどの電子楽器の鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アコースティックピアノにおいては、鍵を押鍵した場合（すなわち鍵に静荷重をかけた場合）、押鍵途中で一旦鍵タッチが重くなり（すなわち静荷重が増加）、さらに鍵を押込むと急に鍵タッチが軽くなる（すなわち静荷重が減少する）レットオフ感と称される鍵タッチ感覚がある。このレットオフ感を電子楽器の鍵盤装置においても模擬するために、従来から種々の工夫がなされてきている。例えば、下記特許文献１には、鍵に連動して揺動するとともに押鍵時に質量感を与えるハンマーを備え、ハンマーの後端が接触するローラーを弾性部材に支持させている。押鍵終了直前において、ハンマーの後端がローラーと係合し弾性体の抵抗によって静荷重を増加させる。押鍵終了時において、ハンマーの後端とローラーとの係合を解除して静荷重を急激に減少させる。これにより、擬似的にレットオフ感が実現される。
【特許文献１】特許第３４５８４００号公報
【発明の開示】
【０００３】
上記のような従来の鍵盤装置においては、レットオフ感を実現することは可能であるが、離鍵時にもハンマーとローラーとが係合して離鍵時にも静荷重が増加する。この離鍵時における静荷重の増加は鍵の戻り速度を遅くし、鍵の連打性に悪影響をもたらすという問題がある。
【０００４】
本発明は前記連打性の問題に対処するためになされたもので、その目的は、連打性を良好に保った上で、レットオフ感を実現した電子楽器の鍵盤装置を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、押離鍵操作される鍵と、鍵の下方に配設され、鍵の前端が上下方向に揺動するように、鍵を支持する鍵フレームと、鍵フレームに組み付けられ、鍵の前端を上方に付勢するとともに同前端を所定の高さ位置に規制する鍵付勢機構とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、鍵付勢機構内に設けられ、鍵に連動して変位する変位部材と、変位部材に係合して鍵の揺動に対して負荷を与える負荷部材と、負荷部材を駆動するアクチュエータと、押離鍵操作に応じた鍵の揺動位置を検出する鍵位置検出手段と、鍵位置検出手段によって検出された鍵の揺動位置に応じてアクチュエータを駆動制御して、負荷部材の変位部材との係合状態を鍵の揺動位置に応じて変更し、押鍵行程における負荷部材による負荷を離鍵行程における負荷部材による負荷よりも大きくする負荷制御手段とを設けたことにある。
【０００６】
この場合、例えば、変位部材を、長尺状に形成されて、鍵の揺動に連動して揺動するとともに鍵の前端を上方向に付勢する質量体で構成し、負荷制御手段が、押鍵行程において負荷部材を質量体と係合させ、離鍵行程において負荷部材の質量体との係合を解除するように構成するとよい。また、アクチュエータとして、例えば、低電圧で比較的大きな駆動力が得られると同時に応答速度の速い超磁歪素子を用いた電気アクチュエータを用いるとよい。
【０００７】
上記のように構成した本発明によれば、負荷制御手段が、鍵位置検出手段によって検出された鍵の揺動位置に応じてアクチュエータを駆動制御して、負荷部材の変位部材との係合状態を鍵の揺動位置に応じて変更し、押鍵行程における負荷部材による負荷を離鍵行程における負荷部材による負荷よりも大きくする。したがって、押鍵時には静荷重を増加させた上で、離鍵時には静荷重を減少させることができる。その結果、本発明によれば、レットオフ感が実現されると同時に、鍵の戻り速度を速くできて連打性を良好に保つことができる。
【０００８】
また、前記本発明の変位部材及び負荷部材に代えて、鍵に係合して鍵の揺動に対して負荷を与える負荷部材を設け、負荷制御手段が、鍵位置検出手段によって検出された鍵の揺動位置に応じてアクチュエータを駆動制御して、負荷部材の鍵との係合状態を鍵の揺動位置に応じて変更し、押鍵行程における負荷部材による負荷を離鍵行程における負荷部材による負荷よりも大きくするように構成してもよい。この場合、例えば、負荷制御手段が、押鍵行程において負荷部材を鍵と係合させ、離鍵行程において負荷部材の前記鍵との係合を解除するように構成するとよい。これによっても、押鍵時には静荷重を増加させた上で、離鍵時には静荷重を減少させることができ、レットオフ感が実現されると同時に、鍵の戻り速度を速くできて連打性を良好に保つことができる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、鍵の押鍵速度を検出する押鍵速度検出手段をさらに設け、負荷制御手段が、前記検出された押鍵速度が速くなるに従って、負荷部材の変位部材又は鍵との係合力が小さくなるように、アクチュエータを駆動制御するように構成したことにある。これによれば、演奏者に対して、遅い押鍵に対して質量感のある鍵タッチ感を与え、速い押鍵に対して軽快な鍵タッチ感を与えることができて、鍵タッチ感がより良好になる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、鍵に対応する音高が高くなるに従って負荷部材の変位部材又は鍵との係合力が小さくなるようにしたことにある。この場合、負荷制御手段によるアクチュエータの駆動力を鍵又は鍵域ごと変更するようにしてもよいし、負荷部材の変位部材又は鍵との係合力を予め鍵又は鍵域ごとに異ならせておいてもよい。これによれば、演奏者に対して、低音側の鍵の押鍵に対して質量感のある鍵タッチ感を与え、高音側の鍵の押鍵に対して軽快な鍵タッチ感を与えることができて、鍵タッチ感がより良好になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は第１実施形態に係る電子楽器の平面図である。この電子楽器は、上面の後部に、電子楽器の動作態様を選択するための複数のパネルスイッチＰＳＷを備えている。上面の前部には、横方向に配列された複数の白鍵１０及び黒鍵１０からなる鍵盤装置が設けられている。
【００１２】
図２Ａ及び図２Ｂは、この鍵盤装置の縦断側面図である。図２Ａは、全ての鍵１０が離鍵されている状態を示している。図２Ｂは、一つの鍵１０が押鍵されている状態を示している。複数の鍵１０は、合成樹脂で一体成形した鍵フレーム２０に組み付けられている。鍵フレーム２０は、支持台３０上に固定されている。鍵フレーム２０には、複数の鍵１０に対応した鍵付勢機構を構成する複数の揺動レバー４０が複数の鍵１０の下方にてそれぞれ組み付けられている。
【００１３】
鍵１０は、下方を開放させて、長手方向に直交する断面がコ字状に合成樹脂で一体成形されている。鍵１０の後端部１１は、鍵フレーム２０の後端部２１に設けられて前方に開口した凹部に回転可能に勘合されている。そして、鍵１０は、後端部１１の側面を支点に前端部１２を上下方向に揺動可能に鍵フレーム２０に支持されている。鍵１０の前端部１２には、鍵フレーム２０の前端水平部に立設された鍵ガイド２２が下方から侵入しており、鍵１０の前端部１２は押鍵時に鍵ガイド２２に案内されて垂直に変位する。鍵１０の前端部１２近傍の前部分下面には、同下面からほぼ垂直下方に延設した駆動部１３が一体的に形成されている。駆動部１３は、後方を開放させて水平断面コ字状に形成され、下端は閉じている。
【００１４】
揺動レバー４０は、合成樹脂製のレバー基部４１と変位部材としての金属製の質量体４２とにより構成されている。レバー基部４１は長尺状かつ平板状に成形されて、長手方向を前後方向とするとともに板面を垂直にして鍵１０の前部分下方に配置されている。レバー基部４１は下面中央部にて切り欠いた鍵盤横方向を軸線とする凹部４１ａを有し、凹部４１ａは軸線方向に厚肉に成形されている。この凹部４１ａは前方斜め下方にて開放されていて、鍵フレーム２０の前方下端位置から後方斜め上方に延設された傾斜板２３の上端部に設けた回動支持部２３ａに組み付けられている。回動支持部２３ａは、鍵盤横方向に延設されている。レバー基部４１は、鍵１０の後端部１１に支持された鍵付勢機構を構成する板ばね４３により前方に付勢されている。これにより、揺動レバー４０は、鍵フレーム２０に上下に揺動可能に支持される。
【００１５】
レバー基部４１の前端部には、所定の隙間を隔てて上下方向に二股に分けた一対の脚部４１ｂ，４１ｃが形成され、上方に位置する脚部４１ｂは下方に位置する脚部４１ｃより短く形成されている。両脚部４１ｂ，４１ｃの間には鍵１０の駆動部１３の下端壁が侵入して両脚部４１ｂ，４１ｃに係合している。これにより、鍵１０の離鍵時には、自重による揺動レバー４０の前端部の上方の変位により、鍵１０の前端部は上方へ変位している。一方、鍵１０の押鍵時には、駆動部１３の下端壁の下端面が脚部４１ｃの上面を押圧し、揺動レバー４０の前端部は下方へ変位する。
【００１６】
レバー基部４１の下面には、凹部４１ａと脚部４１ｂとの間にて、下方に突出したスイッチ駆動部４１ｄが形成されている。スイッチ駆動部４１ｄは、傾斜板２３に設けた貫通窓２３ｂを介してプリント基板５１上に組み付けた鍵位置検出手段を構成する鍵スイッチ５２に対向している。プリント基板５１は傾斜板２３の下面に同板２３とほぼ平行に組み付けられており、鍵スイッチ５２は鍵１０ごとに設けられて鍵盤横方向に配列されている。
【００１７】
この鍵スイッチ５２は、図３に拡大して示すように、鍵１０ごとに、前後に位置する第１乃至第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃからなる。第１乃至第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、ゴム、シリコンなどの弾性部材からなる横方向に長尺状のスイッチ部材上に、同スイッチ部材と一体的に共に内部に空洞を有する半球状（いわゆる「おわん型」）に形成され、中央部にて円柱状部分を下方に突出させている。第１乃至第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃの円柱状部分の下面には電気接点がそれぞれ設けられ、これらの接点はプリント基板５１上に設けた２つの電気接点にそれぞれ対向している。そして、鍵１０の押鍵に伴うスイッチ駆動部４１ｄの下方への移動時に、第１乃至第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃの電気接点と、プリント基板５１上の電気接点とがそれぞれ接触（オン）するようになっている。また、第１乃至第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、その円柱状部分を順に短くなるように形成されており、鍵１０の押鍵時には第１、第２及び第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃの順にオンし、鍵１０の離鍵時には第３、第２及び第１スイッチ５２ｃ，５２ｂ，５２ａの順にオフする。
【００１８】
揺動レバー４０の質量体４２は棒状に成形され、その前部外周上にレバー基部４１をアウトサート成形することによりレバー基部４１に一体的に組み付けられている。質量体４２の後部は折り曲げて重ね合わされており、この折り曲げ部分４２ａの長さをそれぞれ異ならせることにより質量体４２の重さを異ならせている。具体的には、白鍵１０においても、黒鍵１０においても、低音側から高音側に向かって鍵ごと又は鍵域ごとに、折り曲げ部分４２ａの長さを徐々に短くして、低音又は低音域の鍵ほど、質量体４２の重さを重くすなわち回転モーメントを大きくするようにしている。また、隣り合う白鍵１０と黒鍵１０に関しては、押鍵位置の相違による押鍵に対する反力の違いを避けるために、黒鍵１０の折り曲げ部分４２ａの長さを白鍵１０の折り曲げ部分４２ａの長さよりも短くしている。
【００１９】
また、鍵フレーム２０の後端部に位置する支持台３０の上面には、フェルトなどの衝撃吸収材によって構成した長尺状の下限ストッパ５３が鍵盤横方向に延設して固着されている。この下限ストッパ５３は、揺動レバー４０の後端部の下方への変位を規制することにより、鍵１０の離鍵時における鍵１０の前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム２０の後端部に位置する上面板２４の下面には、フェルトなどの衝撃吸収材によって構成した長尺状の上限ストッパ５４が下限ストッパ５３と上下方向に所定距離だけ隔てて下方を向けて鍵盤横方向に延設して固着されている。この上限ストッパ５４は、揺動レバー４０の後端部の上方への変位を規制することにより、鍵１０の押鍵時における鍵１０の下方への変位を規制する。これらの下限ストッパ５３及び上限ストッパ５４は、共に鍵付勢機構を構成する。鍵フレーム２０における上限ストッパ５４の前方位置には、近接センサ（近接スイッチ）５５が質量体４２に対向するように組み付けられている。近接センサ５５は、電磁誘導、静電容量、超音波、光電効果、磁気変化などを用いて、質量体４２が上限ストッパ５４に当接又は当接近傍位置にあることを検出するセンサである。近接センサ５５は、鍵位置検出手段を構成する。
【００２０】
鍵１０の後方には、駆動ユニット６０が鍵フレーム２０に組み付けられている。駆動ユニット６０は、鉤状に曲げられて鍵フレーム２０に固定された支持プレート６１を備えている。支持プレート６１には、支持プレート６１に固定されたケース６２内に収容されたアクチュエータ６３が各鍵１０に対応して組み付けられている。アクチュエータ６３は、電気的に制御され、内蔵のスプリングにより図示左方向に常時付勢されて左方向に突出した駆動ロッド６３ａを電圧の印加により図示右方向に変位させて、駆動ロッド６３ａの先端部に固定した負荷部材６４を往復動させるものである。アクチュエータ６３としては、電気的に駆動制御されるものであれば種々のアクチュエータ（例えば、電磁ソレノイド）を利用できるが、低電圧で比較的大きな駆動力が得られると同時に応答速度の速い超磁歪素子を用いた電気アクチュエータを用いることが好ましい。負荷部材６４は、ゴム、エラストマーなどの弾性材料で、円柱状かつ先端を半球状に成型されている。負荷部材６４は、図２Ａにて左方に突出した状態にあるとき、変位部材としての質量体４２の後端部に係合して、質量体４２の揺動、すなわち鍵１０の揺動に対して負荷を与える。この負荷の大きさは、負荷部材６４の突出量、形状、材料などを調整することにより調節される。
【００２１】
複数の鍵１０にそれぞれ対応した複数の鍵スイッチ５２及び近接センサ５５は、負荷制御回路７０に接続されている。負荷制御回路７０は、アクチュエータ６３を電気的に駆動制御して、負荷部材６４を変位部材としての質量体４２に係合させ、鍵１０の揺動に対して負荷を与える。負荷制御回路７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータの指示によりアクチュエータ６３に駆動信号を出力する駆動回路とを含む。具体的には、負荷制御回路７０は、近接センサ５５による質量体４２の近接の検出に応答して、前記近接の検出された質量体４２に対応したアクチュエータ６３に駆動電圧を出力し、スプリングの付勢力に抗して駆動ロッド６３ａを図示右方向に引き込む。また、負荷制御回路７０は、第１スイッチ５２ａのオン状態からオフ状態への状態変化を検出し、前記状態変化の検出された第１スイッチ５２ａに対応したアクチュエータ６３に対する前記駆動力を解除して、スプリングによる付勢力により駆動ロッド６３ａを図示左方向に突出させる。
【００２２】
なお、複数の鍵１０にそれぞれ対応した複数の鍵スイッチ５２の第１乃至第３スイッチ５２ａ〜５２ｃからの信号は、図示しない楽音信号発生回路にも供給される。楽音信号発生回路は、第３スイッチ５２ｃのオフ状態からオン状態への状態変化の検出時点で、オフ状態からオン状態に変化した第３スイッチ５２ｃに対応する鍵音高を有する楽音信号を発生し始める。そして、楽音信号発生回路は、第１スイッチ５２ａのオン状態からオフ状態への状態変化の検出時点で、前記オン状態からオフ状態に変化した第１スイッチ５２ａに対応する鍵音高を有する楽音信号を減衰させ始めて、その後に同楽音信号の発生を終了する。また、楽音信号発生回路は、複数の鍵１０にそれぞれ対応した複数の鍵スイッチ５２の第１及び第２スイッチ５２ａ，５２ｂからの信号を入力して、第１スイッチ５２ａがオフ状態からオン状態に変化したタイミングから第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化するまでの時間を計測することにより、押鍵速度を鍵１０ごとに検出する。そして、この検出された押鍵速度は、発生される楽音信号の音量及び音色の制御に利用される。
【００２３】
次に、上記のように構成した第１実施形態に係る鍵盤装置の動作を説明する。鍵１０を押鍵操作しない状態では、揺動レバー４０の質量体４２の後端部はその自重により下限ストッパ５３に当接している。この状態で、鍵１０を押鍵操作すると、鍵１０は揺動レバー４０の質量体４２の自重に抗して後端部１１を支点に図２Ａにて反時計回りに揺動し始める。そして、鍵１０が所定の深さまで押鍵されると、図２Ｂに示すように、質量体４２の後端部が上限ストッパ５４に当接して鍵１０の前端部の下方への変位が規制される。このとき、揺動レバー４０の揺動に伴い、スイッチ駆動部４１ｄが鍵スイッチ５２を押圧し、第１、第２及び第３スイッチ５２ａ、５２ｂ，５２ｃがこの順にオンする。そして、鍵１０を離鍵すれば、質量体４２の後端が下限ストッパ５３に当接するまで、質量体４２の自重により揺動レバー４０は回動支持部２３ａを支点に図２Ｂにて時計回り方向に揺動して原点位置に復帰する。そして、このような鍵１０の押離鍵操作に応じて、楽音信号発生回路は楽音信号を発生する。また、楽音信号発生回路は、検出した押鍵速度に応じて、発生される楽音信号の音量及び音色を制御する。
【００２４】
一方、鍵１０の前記押離鍵操作時には、負荷制御回路７０は質量体４２の揺動すなわち鍵１０の揺動位置に応じてアクチュエータ６３を駆動制御する。すなわち、鍵１０が離鍵されていて、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオフ状態にあれば、負荷制御回路７０は、アクチュエータ６３に対する前記駆動力を解除している。この状態では、図４(Ａ)に示すように、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａは図示左方向に突出している。この状態で、押鍵によって鍵１０及び揺動レバー４０が揺動し、質量体４２の後端部が図４(Ｂ)から図４(Ｄ)に示すように上方に変位すると、同後端部が負荷部材６４の前端部に接触して負荷部材６４を変形させる。そして、質量体４２の後端部がさらに上昇すると、図４(Ｅ)に示すように、同後端部は負荷部材６４の前端部を乗り越える。この場合、質量体４２の後端部と負荷部材６４との係合による係合力すなわち負荷部材の６４の前端部の変形に伴う反力（弾性力）は、鍵１０の押鍵行程において、演奏者の押鍵操作に対する負荷として作用する。この負荷は、押鍵途中で一旦鍵タッチが重くなるように作用する（すなわち静荷重が増加するように作用する）。そして、鍵がさらに押込まれると、前記係合が解除されて、鍵タッチが急に軽くなる（すなわち静荷重が減少する）ので、演奏者はレットオフ感を享受できる。
【００２５】
さらに、押鍵が進むと、質量体４２の後端部上面が上限ストッパ５４に当接し、図４(Ｆ)に示すように、揺動レバー４０の揺動が停止する。なお、この揺動レバー４０の揺動停止寸前で、鍵スイッチ５２の第３スイッチ５２ｃがオフ状態からオン状態に変化して、前述した楽音信号の発生が開始される。なお、鍵スイッチ５２の第１及び第２スイッチ５２ａ，５２ｂは、質量体４２の後端部が負荷部材６４に当接するまでに、共にオフ状態からオン状態に変化している。
【００２６】
一方、質量体４２の後部上面が上限ストッパ５４に当接した時点では、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出され、負荷制御回路７０は、アクチュエータ６３に通電することによりアクチュエータ６３を駆動する。アクチュエータ６３は、駆動ロッド６３ａをスプリングによる付勢力に抗して、図４(Ｆ)に示すように、駆動ロッド６３ａを図示右方向に引き込む。この状態で、押鍵されていた鍵１０が離鍵されると、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動により、質量体４２の後端部が図４(Ｆ)から図４(Ｈ)に示すように下方に変位する。この場合、負荷部材６４は図示右方向に引き込まれているので、質量体４２の後端部は、負荷部材６４の前端部と接触することなく、下方に変位する。そして、質量体４２の後端部下面が下限ストッパ５３に当接すると、この当接により、図４(Ｉ)に示すように、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動は停止する。この鍵１０の離鍵行程においては、質量体４２の先端部は負荷部材６４と係合しないので、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対して負荷部材６４による負荷は付与されない。したがって、鍵１０の戻り速度を速くできて、鍵１０を続けて押鍵すなわち連打する場合の操作すなわち連打操作が良好となる。
【００２７】
前記のような質量体４２の後部下面が下限ストッパ５３に当接する寸前には、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に変化する。負荷制御回路７０は、この第１スイッチ５２ａの状態変化に応答して、アクチュエータ６３の駆動制御を解除する。したがって、図４(Ｉ)（図４(Ａ)と同じ）に示すように、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａはスプリングの付勢力により図示左方向に再び突出する。その結果、この状態で、鍵１０が再び押離鍵操作されれば、上述のように動作する。
【００２８】
一方、前記離鍵行程において、第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に切り換わる前に、同一の鍵１０が再び押鍵操作すなわち前記連打よりも速く連打操作された場合には、駆動ロッド６３ａはアクチュエータ６３によって図４(Ｈ)に示すように右方向に引き込まれた状態に維持されている。したがって、この押鍵操作に伴う質量体４２の後部の上方への変位時には、質量体４２の後端部は負荷部材６４に接触せず、負荷部材６４による鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対する負荷は作用しない。したがって、鍵１０の高速な連打時には、負荷部材６４は鍵１０の押鍵行程においても質量体４２の後端部に係合しない。したがって、鍵１０の高速な連打時には、鍵１０を負荷部材６４による負荷を作用させない状態で、鍵１０の押離鍵操作をすることができて、鍵１０の高速連打による演奏がし易くなる。
【００２９】
なお、上記第１実施形態においては、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａをスプリングにより常時付勢して左方向に突出させておき、鍵１０の離鍵行程において、アクチュエータ６３を駆動して駆動ロッド６３ａを右方向に引き込むようにした。しかし、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａをスプリングの付勢力により常時右方向に引き込ませておき、鍵１０の押鍵行程において、アクチュエータ６３を駆動して駆動ロッド６３ａを左方向に突出させて、質量体４２の後端部と負荷部材６４とを係合させるようにしてもよい。この場合には、負荷制御回路７０は、電力の消費を考慮して、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオフ状態からオン状態に切り換わった時点で、アクチュエータ６３を駆動制御して駆動ロッド６３ａを左方向に突出させる。そして、質量体４２の後端部が上限ストッパ５４に近接位置に達した時点で、負荷制御回路７０は、近接センサ５５による検出に応答して前記アクチュエータ６３の駆動制御を解除して、前記スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを右方向に引き込ませる。
【００３０】
上記のように構成した第１実施形態の変形例においても、鍵１０の押鍵行程において、負荷部材６４の質量体４２の後端部への係合により、押鍵操作に対してレットオフ感を演奏者に与えることができる。また、鍵１０の離鍵行程において、負荷部材６４の質量体４２の後端部への係合が解除されるので、鍵１０の戻り速度を速くできて連打性を良好に保つことができる。さらには、この変形例においても、第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に切り換わる前に、同一の鍵１０が再び押鍵操作すなわち前記連打よりも速く連打操作された場合には、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａはスプリングの付勢力によって右方向に引き込まれた状態に維持され続ける。すなわち、負荷制御回路７０は、第１スイッチ５２ａのオフ状態からオン状態への変化を検出することなく、アクチュエータ６３を駆動制御しない。したがって、この変形例においても、鍵１０の高速な連打時には、負荷部材６４は鍵１０の押鍵行程においても質量体４２の後端部へ係合することはなく、鍵１０の高速連打による演奏がし易くなる。
【００３１】
ｂ．第２実施形態
次に、上記第１実施形態における鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対して負荷を与える負荷機構を変更した本発明の第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態に係る電子楽器の鍵盤装置の縦断側面図である。この鍵盤装置は、駆動ユニット６０により駆動されて、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対して負荷を与える負荷部材６５を備えている。負荷部材６５は、樹脂により一体成形されて互いにほぼ直交する垂直部６５ａ及び水平部６５ｂを有する鉤型（Ｌ字状）に形成されている。負荷部材６５は、垂直部６５ａの中間部にて支持台３０に固定された支持部６６にピン６６ａを介して回転可能に支持され、水平部６５ｂの先端を質量体４２の先端部が通過する上方領域にて前方に突出させている。なお、水平部６５ｂの前端部分のみ又は負荷部材６５の全体を弾性材料で構成してもよい。この負荷部材６５は、内部に組み込んだ錘又は図示しないスプリングにより、図示反時計回りに常時付勢されている。負荷部材６５の垂直部６５ａの下端部後面には、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａの先端に組み付けた押圧部材６３ｂが当接している。押圧部材６３ｂは、樹脂により駆動ロッド６３ａと一体成形されて、その先端部は半球状に形成されている。なお、押圧部材６３ｂは、ゴム、エラストマーなどの弾性材料により先端部を半球状にした円柱状部材で構成され、駆動ロッド６３ａの先端部に組み付けられるようにしてもよい。
【００３２】
アクチュエータ６３は、上記第１実施形態と同様に構成されているが、この場合には、非駆動状態にて、内蔵のスプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを図示右方向に引き込ませている。この状態では、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動により、質量体４２が下限ストッパ５３と上限ストッパ５４との間を変位すれば、質量体４２の後端は負荷部材６５の水平部６５ｂの前端に接触（すなわち係合）する。一方、アクチュエータ６３は、負荷制御回路７０により駆動制御されると、駆動ロッド６３ａを図示左方向に突出させる。これにより、負荷部材６５は時計回り方向に回動して、水平部６５ｂの先端部は後方へ変位する。この状態では、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動により、質量体４２が下限ストッパ５３と上限ストッパ５４との間を変位しても、質量体４２の後端は負荷部材６５の水平部６５ｂの前端には接触（すなわち係合）しない。アクチュエータ６３は上記第１実施形態の場合と同様にケース６２内に収容されているが、ケース６２は支持台３０に固定されている。
【００３３】
そして、負荷制御回路７０は、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出されたときアクチュエータ６３の駆動制御を開始し、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に変化したとき前記アクチュエータ６３の駆動制御を解除する。他の構成は、上記第1実施形態の構成と同じである。なお、第２実施形態においては、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対する負荷の大きさは、負荷部材６５の回転量、形状、材料などを調整することにより調節される。
【００３４】
次に、上記のように構成した第２実施形態に係る鍵盤装置の動作を説明する。鍵１０の押離鍵操作に伴う楽音信号の発生および停止に関しては、上記第１実施形態の場合と同じである。一方、鍵１０の前記押離鍵操作時には、揺動レバー４０の揺動及びアクチュエータ６３の駆動制御に応じて、負荷部材６５がピン６６ａ回りに回動する。鍵１０が離鍵状態にあって、質量体４２の後端部が下限ストッパ５３上にあれば、図６(Ａ)に示すように、アクチュエータ６３は非駆動状態すなわち駆動ロッド６３ａを右方向に引き込んだ状態にあり、押圧部材６３ｂは負荷部材６５の垂直部６５ａの下端部後面に当接して、負荷部材６５の水平部６５ｂの前端は前方（図示左方向）へ突出した状態にある。この状態で、押鍵によって鍵１０及び揺動レバー４０の揺動により、質量体４２の後端部が図６(Ｂ)に示すように上方に変位すると、同後端部が負荷部材６５の水平部６５ｂの前端部に係合して、負荷部材６５は錘又はスプリングの付勢力に抗して時計回り方向に回動する。
【００３５】
そして、質量体４２の後端部がさらに上昇すると、図６(Ｃ)に示すように、同後端部は負荷部材６５の水平部６５ｂの前端部を乗り越えて、上限ストッパ５４に当接して静止する。なお、質量体４２の後端部が負荷部材６５の水平部６５ｂの前端部を乗り越えた時点で、負荷部材６５は錘又はスプリングの付勢力により元位置（図６(Ａ)の位置）に復帰する。質量体４２の後端部が負荷部材６５の水平部６５ｂの前端部に係合中には、負荷部材６５を時計回り方向に回動させるための力が鍵１０の押鍵行程における演奏者の押鍵操作に対する負荷として作用する。また、負荷部材６５の水平部６５ｂの先端又は負荷部材６５自体を弾性材料で構成した場合には、負荷部材６５を時計回り方向に回動させるための力に加えて、弾性材料の変形に伴う力も作用する。この負荷は、押鍵途中で一旦鍵タッチが重くなるように作用する（すなわち静荷重が増加するように作用する）。そして、鍵１０がさらに押鍵されると、前記質量体４２の後端部と負荷部材６５の水平部６５ｂとの係合が解除されて、鍵タッチが急に軽くなる（すなわち静荷重が減少する）ので、演奏者はレットオフ感を享受できる。
【００３６】
一方、質量体４２の後端部上面が上限ストッパ５４に当接した時点では、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出され、負荷制御回路７０は、アクチュエータ６３に通電することによりアクチュエータ６３を駆動する。アクチュエータ６３は、駆動ロッド６３ａをスプリングによる付勢力に抗して、図６(Ｃ)に示すように、駆動ロッド６３ａを図示左方向に突出させる。これにより、負荷部材６５は時計回り方向に回動し、負荷部材６５の水平部６５ｂの前端は右方向に変位する。この状態で、押鍵されていた鍵１０が離鍵されると、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動により、質量体４２の後端部は下方に変位する。この場合、負荷部材６５の水平部６５ｂの前端は図示右方向に変位しているので、質量体４２の後端部は、水平部６５ｂの前端部と接触することなく、下方に変位する。そして、質量体４２の後端部下面が下限ストッパ５３に当接すると、この当接により、図６(Ａ)に示すように、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動は停止する。この鍵１０の離鍵行程においては、質量体４２の後端部は負荷部材６５の水平部６５ｂと係合しないので、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対して負荷部材６５による負荷は付与されない。したがって、鍵１０の戻り速度を速くできて、鍵１０を続けて押鍵すなわち連打する場合の操作すなわち連打操作が良好となる。
【００３７】
前記のような質量体４２の後端部下面が下限ストッパ５３に当接する寸前には、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に変化する。負荷制御回路７０は、この第１スイッチ５２ａの状態変化に応答して、アクチュエータ６３の駆動制御を解除する。したがって、図６(Ａ)に示すように、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａは図示右方向に再び引き込まれる。その結果、この状態で、鍵１０が再び押離鍵操作されれば、上述のように動作する。
【００３８】
一方、前記離鍵行程において、第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に切り換わる前に、同一の鍵１０が再び押鍵操作すなわち前記連打よりも速く連打操作された場合には、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａは図６(Ｃ)に示すように左方向に突出した状態に維持されている。したがって、この押鍵操作に伴う質量体４２の後部の上方への変位時には、質量体４２の後端部は負荷部材６５の水平部６５ｂに接触せず、負荷部材６５による鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対する負荷は作用しない。したがって、鍵１０の高速な連打時には、負荷部材６５は鍵１０の押鍵行程においても質量体４２の後端部に係合しない。したがって、鍵１０の高速な連打時には、鍵１０を負荷部材６４による負荷を作用させない状態で、鍵１０の押離鍵操作をすることができて、鍵１０の高速連打による演奏がし易くなる。
【００３９】
なお、上記第２実施形態においては、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａをスプリングにより常時付勢して右方向に引き込んでおき、鍵１０の離鍵行程において、アクチュエータ６３を駆動して駆動ロッド６３ａを左方向に突出させるようにした。しかし、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａをスプリングにより常時付勢して左方向に突出させておき、鍵１０の押鍵行程において、アクチュエータ６３を駆動して駆動ロッド６３ａを右方向に引き込んで、質量体４２の後端部と負荷部材６５の水平部６５ｂとを係合させるようにしてもよい。この場合には、負荷制御回路７０は、電力の消費を考慮して、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオフ状態からオン状態に切り換わった時点で、アクチュエータ６３を駆動制御して駆動ロッド６３ａを右方向に引き込む。また、近接センサ５５により質量体４２の後端部が上限ストッパ５４に近接位置に達した時点で、負荷制御回路７０は、前記アクチュエータ６３の駆動制御を解除して、前記スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを左方向に突出させる。
【００４０】
上記のように構成した第２実施形態の変形例においても、鍵１０の押鍵行程において、負荷部材６５の水平部６５ｂの質量体４２の後端部への係合により、押鍵操作に対してレットオフ感を演奏者に与えることができる。また、鍵１０の離鍵行程において、負荷部材６５の水平部６５ｂの質量体４２の後端部への係合が解除されるので、鍵１０の戻り速度を速くできて連打性を良好に保つことができる。さらには、この変形例においても、第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に切り換わる前に、同一の鍵１０が再び押鍵操作すなわち前記連打よりも速く連打操作された場合には、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａはスプリングの付勢力によって左方向に突出した状態に維持されている。すなわち、負荷制御回路７０は、第１スイッチ５２ａのオフ状態からオン状態への変化を検出することなく、アクチュエータ６３を駆動制御しない。したがって、この変形例においても、鍵１０の高速な連打時には、負荷部材６５の水平部６５ｂは鍵１０の押鍵行程においても質量体４２の後端部へ係合することはなく、鍵１０の高速連打による演奏がし易くなる。
【００４１】
ｃ．第３実施形態
次に、鍵１０に直接係合して鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対して負荷を与えるようにした本発明の第３実施形態について説明する。図７は、第３実施形態に係る電子楽器の鍵盤装置の縦断側面図である。この鍵盤装置は、上記第１及び第２実施形態の支持台３０に代えて、木材を加工して成型した横方向に長尺状の底板３１を備えている。底板３１の前端部には、横方向に長尺状の前板３２が立設固定されているとともに、底板３１の後部上面には横方向に長尺状の金属製の背面パネル３３が立設固定されている。鍵フレーム２０は、上記第１及び第２実施形態とは形状を異ならせているが、これらの底板３１、前板３２及び背面パネル３３に囲まれた空間内に鍵１０を上下方向に揺動可能に支持するために組み込まれている。
【００４２】
鍵フレーム２０の後部上面には鍵支持部材２５が固定され、鍵支持部材２５は鍵１０を後端部にてピン２５ａの軸線周りに回転可能に支持し、鍵１０の前端部の上下方向の揺動を可能にしている。また、この鍵盤装置は、上記第１及び第２実施形態とは形状を異ならせているが、鍵１０の前端部を自重により上方へ付勢するとともに、鍵１０の前端を所定の上下方向位置に規制する揺動レバー４０を備えている。この場合も、揺動レバー４０は、レバー基部４４及び質量体４５からなる。レバー基部４４は、樹脂で形成され、その後端部にて、鍵フレーム２０の下面に設けたレバー支持部２６に、ピン２６ａの軸線方向周りに回動可能に支持されている。この場合も、レバー基部４４は前端部に上下一対の脚部４４ａ，４４ｂを備え、上方に位置する脚部４４ａは下方に位置する脚部４４ｂより短く形成されている。そして、両脚部４４ａ，４４ｂの間には鍵１０の駆動部１３の下端壁が侵入して両脚部４４ａ，４４ｂに係合しており、鍵１０の離鍵時には、自重による揺動レバー４０の前端部の上方の変位により、鍵１０の前端部は上方へ変位している。一方、鍵１０の押鍵時には、駆動部１３の下端壁の下端面が脚部４４ｂの上面を押圧し、揺動レバー４０の前端部は下方へ変位する。
【００４３】
質量体４５は、金属棒で構成され、その前端部にてレバー基部４４に固定されているとともに、その後端部には樹脂製のストッパ部材４５ａが一体的に固着されている。この質量体４５も、上記第１及び第２実施形態と同様に、揺動レバー４０を自重により時計回り方向に付勢するものである。ストッパ部材４５ａは、離鍵時には下限ストッパ５３に当接して揺動レバー４０の時計回り方向の回転を規制し、押鍵時には上限ストッパ５４に当接して押鍵に伴う揺動レバーの反時計回り方向の回動を規制する。なお、この第３実施形態においても、質量体４５又はストッパ部材４５ａの重量を鍵ごと又は鍵域ごとに異ならせて、低音又は低音域ほど鍵１０の押鍵タッチ感が重くなるようになっている。
【００４４】
また、この第３実施形態においては、鍵スイッチ５２は、鍵フレーム２０の前後中間位置の上面に設けられており、鍵１０の下面に一体的に形成されたスイッチ駆動部１４により押圧される。鍵スイッチ５２は、上記第１及び第２実施形態と同様に構成された第１乃至第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃからなり、鍵１０の押鍵時には第１、第２及び第３スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃの順にオンし、鍵１０の離鍵時には第３、第２及び第１スイッチ５２ｃ，５２ｂ，５２ａの順にオフする。
【００４５】
駆動ユニット６０は、鍵１０の後端面に対向して設けられている。駆動ユニット６０は、鍵フレーム２０及び背面パネル３３に組み付けたケース６２内に収容したアクチュエータ６３を備えている。アクチュエータ６３は、上記第１及び第２実施形態と同様に構成されており、駆動ロッド６３ａを進退可能にケース６２から鍵１０の後端面に向けて突出させている。この場合、駆動ロッド６３ａは、内蔵のスプリングにより図示左方向に常時付勢され、負荷部材６７は非駆動時には図示左方向に突出している。そして、アクチュエータ６３が駆動されると、アクチュエータ６３は駆動ロッド６３ａを図示右方向に引き込む。
【００４６】
駆動ロッド６３ａの先端には負荷部材６７が組み付けられている。負荷部材６７は、ゴム、エラストマーなどの弾性材料により成型され、その前端面６７ａは縦断面形状が円弧状となるように凹状に形成されて、鍵１０の後端面１５に対向している。鍵１０の後端面１５は縦断面形状が円弧状となるように凸状に形成されている。そして、アクチュエータ６３の非駆動時には、前記スプリングの付勢力により負荷部材６７の前端面６７ａは鍵１０の後端面１５に当接すなわち係合し、押鍵時には、その摩擦力により鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対して負荷を与える。一方、アクチュエータ６３の駆動時には、負荷部材６７が図示右方向に引き込まれて、負荷部材６７の前端面６７ａは鍵１０の後端面１５から離れる。なお、前記負荷部材６７の前端面６７ａと鍵１０の後端面１５の形状は円弧状以外の形状であってもよく、前記負荷の大きさは、アクチュエータ６３の駆動力、負荷部材６７の材質、前記負荷部材６７の前端面６７ａと鍵１０の後端面１５の形状などにより調整される。
【００４７】
また、この第３実施形態においては、質量体４５の上方への変位時における近接を検出する近接センサ５５に加えて、質量体４５の下方への変位時における近接を検出する鍵位置検出手段としての近接センサ５６も底板３１の上面に固定されている。この近接センサ５６も、近接センサ５５と同様に構成され、質量体４５の先端に設けたストッパ部材４５ａが下限ストッパ５３に当接した時点又はその直前位置にてストッパ部材４５ａ（質量体４５）の近接を検出する。そして、負荷制御回路７０は、質量体４５が上限ストッパ５４に所定距離まで近づいて、近接センサ５５が質量体４５の近接を検出すると、アクチュエータ６３を駆動制御して負荷部材６７を図示右方向に引き込む。一方、負荷制御回路７０は、近接センサ５６が質量体４５の近接を検出していない状態から検出状態に変化した時点で、アクチュエータ６３の前記駆動制御を解除して、負荷部材６７を図示左方向に突出させる。
【００４８】
次に、上記のように構成した第３実施形態に係る鍵盤装置の動作を説明する。鍵１０の押離鍵操作に伴う楽音信号の発生および停止に関しては、上記第１及び第２実施形態の場合と同じである。この押離鍵操作時には、揺動レバー４０が揺動して、押鍵に対する反力として作用する。一方、鍵１０の前記押離鍵操作時には、揺動レバー４０の揺動及びアクチュエータ６３の駆動制御に応じて、負荷部材６７が図示左右に変位する。鍵１０が離鍵状態にあって、質量体４５のストッパ部材４５ａが下限ストッパ５３上にあれば、図７に示すように、アクチュエータ６３は非駆動状態すなわち駆動ロッド６３ａを左方向に突出させた状態にある。
【００４９】
この状態で、鍵１０が押鍵されて、鍵１０の後端部が反時計回り方向に回転すると、負荷部材６７の前端面は鍵１０の後端面に係合しているので、鍵１０の押鍵操作に負荷が付与される。一方、前記押鍵により、質量体４５及びストッパ部材４５ａが上昇して近接センサ５５に近づくと、近接センサ５５は前記質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出する。負荷制御回路７０は、前記近接センサ５５の検出に応答して、アクチュエータ６３を図示右方向に引き込む。これにより、鍵１０の押鍵に対して負荷部材６７によって付与されていた負荷が解除され、鍵タッチが急に軽くなる（すなわち静荷重が減少する）ので、演奏者はレットオフ感を享受できる。その後、質量体４５及びストッパ部材４５ａの上昇は、ストッパ部材４５ａの上限ストッパ５４への当接によって静止する。
【００５０】
そして、押鍵されていた鍵１０が離鍵されると、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動により、質量体４５及びストッパ部材４５ａは下方に変位する。この場合、負荷部材６７の前端面６７ａは鍵１０の後端面１５から離れて位置するので、鍵１０は負荷部材６７の前端面６７ａに接触することなく時計回り方向に回動し、質量体４５のストッパ部材４５ａの下面が下限ストッパ５３に当接する。そして、鍵１０及び揺動レバー４０は揺動を停止する。したがって、鍵１０の戻り速度を速くできて、鍵１０を続けて押鍵すなわち連打する場合の操作すなわち連打操作が良好となる。また、前記離鍵工程では、質量体４５及びストッパ部材４５ａが近接センサ５６に近づくと、近接センサ５６は、前記質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出する。この近接の検出に応答して、負荷制御回路７０は、アクチュエータ６３に対する駆動制御を解除する。これにより、駆動ロッド６３ａはスプリングによる付勢力により図示左方向に再び押し出されて、負荷部材６７の前端面６７ａは再び鍵１０の後端面１５に係合する。その結果、この状態で、鍵１０が再び押離鍵操作されれば、上述のように動作する。
【００５１】
一方、前記離鍵行程において、近接センサ５６が質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接検出前には、アクチュエータ６３は駆動されたままに保たれ、負荷部材６７は図示右方向に引き込まれたままであり、負荷部材６７の前端面６７ａと鍵１０の後端面１５とは係合していない。よって、近接センサ５６が質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出する前に、同一の鍵１０が再び押鍵操作すなわち前記連打よりも速く連打操作された場合には、負荷部材６７の前端面６７ａが鍵１０の後端面１５に係合することはなく、この押鍵操作に伴い、質量体４５の後部は上方へ変位する。したがって、鍵１０の高速な連打時には、鍵１０を負荷部材６７による負荷を作用させない状態で、鍵１０の押離鍵操作をすることができて、鍵１０の高速連打による演奏がし易くなる。
【００５２】
なお、上記第３実施形態において、近接センサ５６に代えて、鍵スイッチ５２を用いて、負荷制御回路７０によるアクチュエータ６３の駆動解除を制御するようにしてもよい。この場合、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａのオン状態からオフ状態への変化に応答して、負荷制御回路７０がアクチュエータ６３の駆動制御を解除するとよい。これによっても、上記第３実施形態と同様な効果が期待される。
【００５３】
また、上記第３実施形態においては、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａをスプリングにより常時付勢して左方向に突出させておき、鍵１０の離鍵行程において、アクチュエータ６３を駆動して駆動ロッド６３ａを右方向に引き込むようにした。しかし、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａをスプリングにより常時付勢して右方向に引き込んでおき、鍵１０の押鍵行程において、アクチュエータ６３を駆動して駆動ロッド６３ａを左方向に突出させて、負荷部材６７の前端面６７ａを鍵１０の後端面１５に係合させるようにしてもよい。この場合には、負荷制御回路７０は、電力の消費を考慮して、近接センサ５６が質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出している状態から、質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出しなくなった状態に変化した時点で、アクチュエータ６３を駆動制御して駆動ロッド６３ａを左方向に突出させる。また、質量体４２の後端部が上限ストッパ５４に近接する位置に達したことを近接センサ５５が検出した時点で、負荷制御回路７０は、前記アクチュエータ６３の駆動制御を解除して、前記スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを右方向に引き込ませる。
【００５４】
上記のように構成した第３実施形態の変形例においても、鍵１０の押鍵行程においては、負荷部材６７の前端面６７ａの鍵１０の後端面１５への係合により、押鍵操作に対してレットオフ感を演奏者に与えることができる。また、鍵１０の離鍵行程においては、負荷部材６７の前端面６７ａの鍵１０の後端面１５への係合が解除されているので、鍵１０の戻り速度を速くできて連打性を良好に保つことができる。さらには、この変形例においても、近接センサ５６が質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出する前に、同一の鍵１０が再び押鍵操作すなわち前記連打よりも速く連打操作された場合には、アクチュエータ６３の駆動ロッド６３ａはスプリングの付勢力によって右方向に引き込まれた状態に維持されている。すなわち、負荷制御回路７０は、近接センサ５６の近接検出状態から近接非検出状態への変化に応答してアクチュエータ６３を駆動制御しない。したがって、この変形例においても、鍵１０の高速な連打時には、鍵１０の押鍵行程においても、負荷部材６７の前端面６７ａは鍵１０の後端面１５に係合することはなく、鍵１０の高速連打による演奏がし易くなる。
【００５５】
なお、上記第３実施形態の変形例においても、近接センサ５６に代えて、鍵スイッチ５２を用いて、負荷制御回路７０によるアクチュエータ６３の駆動解除を制御するようにしてもよい。この場合、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａのオフ状態からオン状態への変化に応答して、負荷制御回路７０がアクチュエータ６３の駆動制御を開始すればよい。これによっても、上記第３実施形態の変形例と同様な効果が期待される。
【００５６】
さらには、上記第１実施形態、第２実施形態及びそれらの変形例において、鍵スイッチ５２を用いた負荷制御回路７０によるアクチュエータ６３の駆動制御に代えて、上記第３実施形態の近接センサ５６を用いるようにしてもよい。この場合、上記第３実施形態の近接センサ５６を質量体４２の下限ストッパ５３への近接を検出するために用いる。そして、上記第１実施形態、第２実施形態及びそれらの変形例において、負荷制御回路７０は、第１スイッチ５２ａのオフ状態からオン状態への変化時におけるアクチュエータ６３の制御を、近接センサ５６が質量体４２の近接の検出状態から同近接の非検出状態の変化時に行うようにすればよい。また、負荷制御回路７０は、第１スイッチ５２ａのオン状態からオフ状態への変化時におけるアクチュエータ６３の制御を、近接センサ５６が質量体４２の近接の非検出状態から同近接の検出状態の変化時に行うようにすればよい。
【００５７】
ｄ．第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。この第４実施形態は、上記第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及びそれらの変形例において、押鍵に対する負荷部材６４，６５，６７による負荷を押鍵速度及び音高に応じて変更制御する。この場合、負荷制御回路７０によるアクチュエータ６３の駆動制御方法は、上記第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及びそれらの変形例に応じて異なるので、上記第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及びそれらの変形例に対する適用に関しては詳しく後述することにして、これら共通の部分について先に説明する。
【００５８】
図８は、前記共通の部分の電気制御部のブロック図である。負荷制御回路７０には、鍵タッチ検出部７１、鍵タッチ対応駆動力決定部７２及び音高対応駆動力決定部７３が接続されている。これらの鍵タッチ検出部７１、鍵タッチ対応駆動力決定部７２及び音高対応駆動力決定部７３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるコンピュータにより構成され、プログラム処理により次の機能を有する。鍵タッチ検出部７１は、複数の鍵１０の押鍵速度を検出するもので、複数の鍵１０にそれぞれ対応した複数の鍵スイッチ５２の第１及び第２スイッチ５２ａ，５２ｂからの信号を入力する。そして、鍵タッチ検出部７１は、第１スイッチ５２ａがオフ状態からオン状態に変化したタイミングから、第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化するまでの時間を計測することにより、押鍵速度を鍵１０ごとに検出する。
【００５９】
鍵タッチ対応駆動力決定部７２は、ＲＯＭ内に設けた鍵タッチ−駆動力テーブルを参照し、鍵タッチ検出部７１によって検出された押鍵速度に応じてアクチュエータ６３の駆動力を決定する。鍵タッチ−駆動力テーブルは、図９の実線Ａ（又は実線Ｂ）に示すように、押鍵速度が速くなるに従って増加（又は減少）する駆動力を記憶しており、鍵タッチ対応駆動力決定部７２は押鍵速度が速くなるにしたがって増加（又は減少）する駆動力を表す信号を負荷制御回路７０に出力する。音高対応駆動力決定部７３は、複数の鍵１０にそれぞれ対応した複数の鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａからの信号を入力して、ＲＯＭ内に設けた音高−駆動力テーブルを参照し、オフ状態からオン状態に変化した第１スイッチ５２ａに対応した鍵１０の音高に応じてアクチュエータ６３の駆動力を決定する。音高−駆動力テーブルは、図１０の実線Ａ（又は実線Ｂ）に示すように、音高が高くなるに従って増加（又は減少）する駆動力を記憶しており、音高対応駆動力決定部７３は音高が高くなるに従って増加（又は減少）する駆動力を表す信号を負荷制御回路７０に出力する。なお、図９，１０の実線Ａ，Ｂは次に説明する適用ごとに異なる。
【００６０】
ｄ１．上記第１実施形態に対する適用
上記第１実施形態においては、図２Ａに示すように、アクチュエータ６３の非駆動状態では、負荷部材６４はスプリングの付勢力により左方向に突出している。アクチュエータ６３の駆動状態では、負荷部材６４はスプリングの付勢力に抗して右方向に引き込まれている。そして、負荷制御回路７０は、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出された時点でアクチュエータ６３を駆動して負荷部材６４を右側に引き込む。また、負荷制御回路７０は、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に変化すると、アクチュエータ６３の駆動制御を解除する。
【００６１】
このような第１実施形態に対する適用においては、鍵タッチ対応駆動力決定部７２は、図９の実線Ａの特性を採用し、押鍵速度が高くなるに従って増加する駆動力を決定する。音高対応駆動力決定部７３は、図１０の実線Ａの特性を採用し、音高が高くなるに従って増加する駆動力を決定する。そして、負荷制御回路７０は、前記決定された両駆動力を加算して、加算した駆動力が発生されるように、鍵スイッチ５２の第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化した直後、すなわち押鍵速度の検出時点でアクチュエータ６３を駆動制御する。ただし、このアクチュエータ６３によって発生される駆動力は、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出された時点でアクチュエータ６３を駆動して負荷部材６４を右側に引き込む駆動力よりも小さい値である。なお、近接センサ５５の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御、及び第１スイッチ５２ａのオン状態からオフ状態への変化に応答したアクチュエータ６３の駆動制御の解除に関しては、上記第１実施形態と同じである。
【００６２】
前記小さな駆動力によるアクチュエータ６３の駆動状態では、内蔵のスプリングによる付勢力とのバランスにより、負荷部材６４は右方向に引き込まれるものの、質量体４２の上昇時には、その後端部は負荷部材６４に係合する。そして、前記加算した駆動力は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って大きくなるので、負荷部材６４の右方向への引き込み量も押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って大きくなる。これにより、質量体４２の上昇時における質量体４２の後端部と負荷部材６４の係合量は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなり、押鍵工程における鍵１０及び揺動レバー４０に対して与えられる負荷部材６４による負荷は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。その結果、この適用によれば、演奏者に対して、遅い押鍵に対して質量感のある鍵タッチ感を与え、速い押鍵に対して軽快な鍵タッチ感を与えることができて、鍵タッチ感がより良好になる。また、演奏者に対して、低音側の鍵の押鍵に対して質量感のある鍵タッチ感を与え、高音側の鍵の押鍵に対して軽快な鍵タッチ感を与えることができて、鍵タッチ感がより良好になる。
【００６３】
ｄ２．上記第１実施形態の変形例に対する適用
上記第１実施形態の変形例においては、アクチュエータ６３の非駆動状態では、負荷部材６４はスプリングの付勢力により右方向に引き込まれている。アクチュエータ６３の駆動状態では、負荷部材６４はスプリングの付勢力に抗して左方向に突出している。そして、負荷制御回路７０は、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオフ状態からオン状態に切り換わった時点で、アクチュエータ６３を駆動制御して駆動ロッド６３ａを左方向に突出させる。また、負荷制御回路７０は、近接センサ５５により質量体４２の後端部が上限ストッパ５４に近接位置に達した時点で、アクチュエータ６３の駆動制御を解除して、前記スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを右方向に引き込ませる。
【００６４】
このような第１実施形態の変形例に対する適用においては、鍵タッチ対応駆動力決定部７２は、図９の実線Ｂの特性を採用し、押鍵速度が高くなるに従って減少する駆動力を決定する。音高対応駆動力決定部７３は、図１０の実線Ｂの特性を採用し、音高が高くなるに従って減少する駆動力を決定する。そして、負荷制御回路７０は、前記決定された両駆動力を加算して、加算した駆動力が発生されるように、鍵スイッチ５２の第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化した直後、すなわち押鍵速度の検出時点でアクチュエータ６３を駆動制御する。そして、負荷部材６４は左方向に突出して、アクチュエータ６３の駆動力と内蔵のスプリングによる付勢力とのバランスする位置で静止する。ただし、前記負荷部材６４の静止位置は、質量体４２の上昇時には、質量体４２の後端部と負荷部材６４とが係合する位置である。なお、上記第１実施形態の変形例における第１スイッチ５２ａのオフ状態からオン状態への変化に応答したアクチュエータ６３の駆動制御に関しては、省略してもよいし、残しておいてもよい。近接センサ５５の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御の解除に関しては、上記第１実施形態の変形例の場合と同じである。
【００６５】
そして、押鍵速度及び音高に応じて決定された駆動力を加算した駆動力は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなるので、負荷部材６４の左方向への吐出量も押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。これにより、質量体４２の上昇時における質量体４２の後端部と負荷部材６４の係合量は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなり、押鍵工程における鍵１０及び揺動レバー４０に対して与えられる負荷部材６４による負荷は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。その結果、この適用によっても、上述したように、鍵タッチ感が良好となる。
【００６６】
ｄ３．上記第２実施形態に対する適用
上記第２実施形態においては、図６に示すように、アクチュエータ６３の非駆動状態では、スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを右方向に引き込んでおり、負荷部材６５は図示反時計回りに常時付勢されている。アクチュエータ６３の駆動状態では、駆動ロッド６３ａは左方向に突出し、負荷部材６５は錘又はスプリングの付勢力に抗して時計回り方向に回転する。そして、負荷制御回路７０は、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出された時点でアクチュエータ６３を駆動して負荷部材６５を時計回り方向に回転させる。また、負荷制御回路７０は、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオン状態からオフ状態に変化すると、アクチュエータ６３の駆動制御を解除する。
【００６７】
このような第２実施形態に対する適用においては、鍵タッチ対応駆動力決定部７２は、図９の実線Ａの特性を採用し、押鍵速度が高くなるに従って増加する駆動力を決定する。音高対応駆動力決定部７３は、図１０の実線Ａの特性を採用し、音高が高くなるに従って増加する駆動力を決定する。そして、負荷制御回路７０は、前記決定された両駆動力を加算して、加算した駆動力が発生されるように、鍵スイッチ５２の第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化した直後、すなわち押鍵速度の検出時点でアクチュエータ６３を駆動制御する。ただし、このアクチュエータ６３によって発生される駆動力は、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出された時点でアクチュエータ６３を駆動して負荷部材６５を時計回り方向に回転させる駆動力よりも小さい値である。なお、近接センサ５５の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御、及び第１スイッチ５２ａのオン状態からオフ状態への変化に応答したアクチュエータ６３の駆動制御の解除に関しては、上記第２実施形態と同じである。
【００６８】
前記小さな駆動力によるアクチュエータ６３の駆動状態では、錘又はスプリングによる付勢力とのバランスにより、負荷部材６５は時計回り方向に回転するものの、質量体４２の上昇時には、その後端部は負荷部材６５の水平部６５ｂに係合する。そして、前記加算した駆動力は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って大きくなるので、負荷部材６５の時計回り方向の回転量も、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って大きくなる。これにより、質量体４２の上昇時における質量体４２の後端部と負荷部材６５の水平部６５ｂの係合量は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなり、押鍵工程における鍵１０及び揺動レバー４０に対して与えられる負荷部材６５による負荷は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。その結果、この適用によっても、上述したように、鍵タッチ感が良好となる。
【００６９】
ｄ４．上記第２実施形態の変形例に対する適用
上記第２実施形態の変形例においては、アクチュエータ６３の非駆動状態では、スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを左方向に突出させておき、負荷部材６５は錘又はスプリングの付勢力に抗して時計回り方向に回転している。アクチュエータ６３の駆動状態では、駆動ロッド６３ａは右方向に引き込まれて、負荷部材６５は錘又はスプリングの付勢力により反時計回り方向に回転する。そして、負荷制御回路７０は、鍵スイッチ５２の第１スイッチ５２ａがオフ状態からオン状態に切り換わった時点で、アクチュエータ６３を駆動制御して駆動ロッド６３ａを右方向に引き込んで、負荷部材６５を反時計回り方向に回転させる。また、負荷制御回路７０は、近接センサ５５により質量体４２の後端部が上限ストッパ５４に近接位置に達した時点で、前記アクチュエータ６３の駆動制御を解除して、前記スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを左方向に突出させる。
【００７０】
このような第２実施形態の変形例に対する適用においては、鍵タッチ対応駆動力決定部７２は、図９の実線Ｂの特性を採用し、押鍵速度が高くなるに従って減少する駆動力を決定する。音高対応駆動力決定部７３は、図１０の実線Ｂの特性を採用し、音高が高くなるに従って減少する駆動力を決定する。そして、負荷制御回路７０は、前記決定された両駆動力を加算して、加算した駆動力が発生されるように、鍵スイッチ５２の第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化した直後、すなわち押鍵速度の検出時点でアクチュエータ６３を駆動制御する。そして、駆動ロッド６３ａは右方向に引き込まれ、負荷部材６５は反時計回り方向に回転して、アクチュエータ６３の駆動力と内蔵のスプリングによる付勢力とのバランスする位置で静止する。ただし、前記負荷部材６５の静止位置は、質量体４２の上昇時には、質量体４２の後端部と負荷部材６５の水平部６５ｂとが係合する位置である。なお、上記第２実施形態の変形例における第１スイッチ５２ａのオフ状態からオン状態への変化に応答したアクチュエータ６３の駆動制御に関しては、省略してもよいし、残しておいてもよい。近接センサ５５の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御の解除に関しては、上記第２実施形態の変形例の場合と同じである。
【００７１】
そして、押鍵速度及び音高に応じて決定された駆動力を加算した駆動力は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなるので、負荷部材６５の反時計回り方向の回転量も、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。これにより、質量体４２の上昇時における質量体４２の後端部と負荷部材６４の係合量は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなり、押鍵工程における鍵１０及び揺動レバー４０に対して与えられる負荷部材６４による負荷は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。その結果、この適用によっても、上述したように、鍵タッチ感が良好となる。
【００７２】
ｄ５．上記第３実施形態に対する適用
上記第３実施形態においては、図７に示すように、アクチュエータ６３の非駆動状態では、スプリングの付勢力により、駆動ロッド６３ａは図示左方向に常時付勢され、負荷部材６７は左方向に突出している。アクチュエータ６３の駆動状態では、駆動ロッド６３ａは右方向に引き込まれ、負荷部材６７は右方向に変位する。そして、負荷制御回路７０は、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出された時点でアクチュエータ６３を駆動して負荷部材６７を右方向に引き込む。また、負荷制御回路７０は、近接センサ５６が質量体４５の近接を検出していない状態から検出状態に変化した時点で、アクチュエータ６３の前記駆動制御を解除して、負荷部材６７を図示左方向に突出させる。
【００７３】
このような第３実施形態に対する適用においては、鍵タッチ対応駆動力決定部７２は、図９の実線Ａの特性を採用し、押鍵速度が高くなるに従って増加する駆動力を決定する。音高対応駆動力決定部７３は、図１０の実線Ａの特性を採用し、音高が高くなるに従って増加する駆動力を決定する。そして、負荷制御回路７０は、前記決定された両駆動力を加算して、加算した駆動力が発生されるように、鍵スイッチ５２の第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化した直後、すなわち押鍵速度の検出時点でアクチュエータ６３を駆動制御する。ただし、このアクチュエータ６３によって発生される駆動力は、近接センサ５５により質量体４２の近接が検出された時点でアクチュエータ６３を駆動して負荷部材６７を右方向に引き込む駆動力よりも小さい値である。なお、近接センサ５５の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御、及び近接センサ５６の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御の解除に関しては、上記第３実施形態と同じである。
【００７４】
前記小さな駆動力によるアクチュエータ６３の駆動状態では、スプリングによる付勢力とのバランスにより、質量体４２の上昇時には、負荷部材６７の前端面６７ａは鍵１０の後端面１５に係合する。そして、前記加算した駆動力は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って大きくなるので、負荷部材６７の右方向への引き込み量も押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って大きくなる。これにより、質量体４２の上昇時における質量体４２の後端部と負荷部材６５の水平部６５ｂの係合量（摩擦力）は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなり、押鍵工程における鍵１０及び揺動レバー４０に対して与えられる負荷部材６５による負荷は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。その結果、この適用によっても、上述したように、鍵タッチ感が良好となる。
【００７５】
ｄ６．上記第３実施形態の変形例に対する適用
上記第３実施形態の変形例においては、アクチュエータ６３の非駆動状態では、スプリングの付勢力により、駆動ロッド６３ａは図示右方向に常時付勢され、負荷部材６７は右方向に引き込まれている。アクチュエータ６３の駆動状態では、駆動ロッド６３ａは左方向に突出して、負荷部材６７は左方向に変位する。そして、負荷制御回路７０は、近接センサ５６が質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出している状態から、質量体４５及びストッパ部材４５ａの近接を検出しなくなった状態に変化した時点で、アクチュエータ６３を駆動制御して駆動ロッド６３ａを左方向に突出させる。また、近接センサ５５により質量体４２の後端部が上限ストッパ５４に近接位置に達したことを検出した時点で、負荷制御回路７０は、前記アクチュエータ６３の駆動制御を解除して、前記スプリングの付勢力により駆動ロッド６３ａを右方向に引き込ませる。
【００７６】
このような第３実施形態の変形例に対する適用においては、鍵タッチ対応駆動力決定部７２は、図９の実線Ｂの特性を採用し、押鍵速度が高くなるに従って減少する駆動力を決定する。音高対応駆動力決定部７３は、図１０の実線Ｂの特性を採用し、音高が高くなるに従って減少する駆動力を決定する。そして、負荷制御回路７０は、前記決定された両駆動力を加算して、加算した駆動力が発生されるように、鍵スイッチ５２の第２スイッチ５２ｂがオフ状態からオン状態に変化した直後、すなわち押鍵速度の検出時点でアクチュエータ６３を駆動制御する。そして、駆動ロッド６３ａは左方向に突出し、アクチュエータ６３の駆動力と内蔵のスプリングによる付勢力とのバランスする位置で静止する。この状態では、負荷部材６７の前端面６７は鍵１０の後端面１５に当接しているが、上記第３実施形態の変形例による当接よりは、その押圧力は小さい。なお、上記第３実施形態の変形例における近接センサ５６の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御に関しては、省略してもよいし、残しておいてもよい。近接センサ５５の検出に応答したアクチュエータ６３の駆動制御の解除に関しては、上記第３実施形態の変形例の場合と同じである。
【００７７】
そして、押鍵速度及び音高に応じて決定された駆動力を加算した駆動力は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなるので、負荷部材６７の前端面６７ａが鍵１０の後端面１５に当接した際の係合力（摩擦力）は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。これにより、押鍵工程における鍵１０及び揺動レバー４０に対して与えられる負荷部材６４による負荷は、押鍵速度及び音高がそれぞれ高くなるに従って小さくなる。その結果、この適用によっても、上述したように、鍵タッチ感が良好となる。
【００７８】
ｄ７．第４実施形態の変形例
上記第４実施形態においては、負荷制御回路７０は、鍵タッチ対応駆動力決定部７２及び音高対応駆動力決定部７３によって決定された両駆動力を加算し、同加算した駆動力を表す制御信号によりアクチュエータ６３を駆動制御するようにした。しかし、これに代えて、鍵タッチ対応駆動力決定部７２及び音高対応駆動力決定部７３によって決定された両駆動力を乗算し、同乗算結果を表す制御信号によりアクチュエータ６３を駆動制御するようにしてもよい。要は、鍵タッチ対応駆動力決定部７２によって決定された駆動力と、音高対応駆動力決定部７３によって決定された駆動力とが、アクチュエータ６３の駆動制御に利用されるようにすればよい。
【００７９】
また、上記第４実施形態においては、図９に示すように、押鍵速度の変化に応じて駆動力が連続的に変化するようにしたが、押鍵速度の変化に応じて駆動力がステップ状に変化するようにしてもよい。また、図１０の音高と駆動力の関係においても、音高の変化に応じて駆動力がステップ状に変化するようにしてもよい。さらに、これらの押鍵速度と駆動力の関係、及び音高と駆動力との関係をそれぞれ関数を用いて定義するようにしてもよい。
【００８０】
また、音高に応じた駆動力の制御、すなわち音高に応じた押鍵に対する負荷の付与制御においては、アクチュエータ６３の駆動制御態様を音高に応じて異ならせなくても、押鍵に対する負荷を音高に応じて機構的に変更させることもできる。すなわち、上記第１実施形態においては、負荷部材６４の突出量、形状、材料などを調整して、押鍵に対する負荷部材６４による負荷の大きさに、音高に応じた変化を予めもたせるようにしておけばよい。上記第２実施形態においては、負荷部材６５の回転量、形状、材料などを音高に応じて調整して、押鍵に対する負荷部材６４による負荷の大きさに、音高に応じた変化を予めもたせるようにしておけばよい。上記第３実施形態においては、アクチュエータ６３の駆動力、負荷部材６７の材質、負荷部材６７の前端面６７ａと鍵１０の後端面１５の形状などを調整して、押鍵に対する負荷部材６４による負荷の大きさに、音高に応じた変化を予めもたせるようにしておけばよい。
【００８１】
また、上記第４実施形態においては、第１実施形態、第２実施形態及びそれらの変形例に対する押鍵速度及び音高に応じた制御の適用に関して、鍵スイッチ５２及び近接センサ５５によるアクチュエータ６３の制御についてのみ説明した。しかし、上記第３実施形態の変形例で説明したように、鍵スイッチ５２によるアクチュエータ６３の制御を近接センサ５６による制御に代えるようにしてもよい。また、第３実施形態及びその変形例に対する押鍵速度及び音高に応じた制御の適用に関しては、近接センサ５５、５６によるアクチュエータ６３の制御についてのみ説明した。しかし、上記第３実施形態の変形例で説明したように、近接センサ５６によるアクチュエータ６３の制御を鍵スイッチ５２による制御に代えるようにしてもよい。
【００８２】
さらに、上記第４実施形態においては、押鍵に対する負荷部材６４，６５，６７による負荷の大きさを、鍵タッチ及び音高に応じて変化させるようにした。しかし、鍵タッチ及び音高の両方でなく、どちらか一方のみに応じて、押鍵に対する負荷部材６４，６５，６７による負荷の大きさを制御するようにしてもよい。
【００８３】
ｅ．その他の変形例
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００８４】
例えば、上記第１乃至第４実施形態においては、近接センサ５５，５６により質量体４２，４５の位置を検出するようにした。しかし、近接センサ５５，５６は鍵１０及び揺動レバー４０の揺動位置を検出するものであるので、鍵１０及び揺動レバー４０の他の部位の変位位置を検出するようにしてもよい。また、近接センサ５５，５６に代えて接触スイッチを用い、質量体４２，４５の接触スイッチへの接触の検出を前記近接の検出に代えるようにしてもよい。さらに、上記第１乃至第４実施形態においては、近接センサ５５への質量体４２，４５の近接により、離鍵工程における負荷部材６４，６５，６７と質量体４２，４５及び鍵１０との係合を解除するようにした。しかし、これに代えて、鍵スイッチ５２の第３スイッチ５２ｃのオン状態からオフ状態への変化又は第３スイッチ５２ｃのオフ状態からオン状態への変化の検出時に、前記係合の解除を行うようにしてもよい。
【００８５】
また、上記第１乃至第４実施形態においては、鍵１０の後端部を支点として前端部を上下に揺動させるようにした。しかし、この鍵１０の揺動支点は後端部に限らず、鍵１０の中央部などでもよい。この場合、押離鍵を検出するための鍵スイッチ５２を鍵１０の後部又は後方に設け、鍵１０の後端部の変位に応じて鍵スイッチ５２を作動させてもよい。また、上記第１乃至第４実施形態においては、押鍵に対する反力を付与する手段として、質量体４２，４５を用いるようにした。しかし、これに代えて又は加え、押鍵に対する反力を付与する手段としてスプリングを用い、スプリングにより鍵１０の前端を上方に付勢するようにしてもよい。
【００８６】
また、上記第１乃至第４実施形態においては、鍵スイッチ５２の第１及び第２スイッチ５２ａ，５２ｂの出力に基づいて押鍵速度を検出するようにした。しかし、押鍵速度の検出は、鍵１０又は揺動レバー４０の押鍵時の移動速度を検出できれば他の方法でもよく、例えば、コイル及びソレノイドを用いて電磁的に鍵１０又は揺動レバー４０の移動速度を検出するようにしてもよい。また、電磁誘導、静電容量、超音波、光電効果、磁気変化により、鍵１０又は揺動レバー４０の位置を検出して、検出位置を微分することにより押鍵速度を検出するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記第１及び第２実施形態においては、負荷部材６４，６５を揺動レバー４０の質量体４２の後端部に係合させて、鍵１０の押鍵に対して負荷を与えるようにした。上記第３実施形態においては、負荷部材６７を鍵１０の後端面１５に係合させて、鍵１０の押鍵に対して負荷を与えるようにした。しかし、この押鍵に対する負荷は、鍵１０及び揺動レバー４０の揺動に対して与えられるものであれば、鍵１０又は揺動レバー４０の他の部位に押鍵行程において負荷部材を係合させるものであってもよい。例えば、鍵１０の前端部１２、鍵１０の駆動部１３、揺動レバー４０のレバー基部４１，４４に負荷部材を係合させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１乃至第３実施形態に係る電子楽器の外観を示す平面図である。
【図２Ａ】本発明の第１実施形態に係り、全ての鍵が離鍵されている状態を示す鍵盤装置の縦断側面図である。
【図２Ｂ】本発明の第１実施形態に係り、一つの鍵が押鍵されている状態を示す鍵盤装置の縦断側面図である。
【図３】図２Ａ及び図２Ｂの鍵スイッチの構成を示す詳細断面図である。
【図４】(Ａ)〜(Ｉ)は、鍵の押離鍵操作時における揺動レバーの質量体と負荷部材との位置関係を説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係り、全ての鍵が離鍵されている状態を示す鍵盤装置の縦断側面図である。
【図６】(Ａ)〜(Ｃ)は、鍵の押離鍵操作時における揺動レバーの質量体と負荷部材との位置関係を説明する図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係り、全ての鍵が離鍵されている状態を示す鍵盤装置の縦断側面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係り、押鍵に対する負荷の大きさを制御するための電気制御回路のブロック図である。
【図９】押鍵速度に応じた駆動力の変化特性を示す特性グラフである。
【図１０】音高に応じた駆動力の変化特性を示す特性グラフである。
【符号の説明】
【００８９】
１０…鍵、２０…鍵フレーム、４０…揺動レバー、４２，４５…質量体、５２…鍵スイッチ、５５,５６…近接センサ、６３…アクチュエータ、６４，６５，６７…負荷部材、７０…負荷制御回路、７１…鍵タッチ検出部、７２…鍵タッチ対応駆動力決定部、７３…音高対応駆動力決定部
【図１】
2008304652.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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