(57)【要約】【課題】非常に簡単な構成で中継接続ユニットの現在の中継方式を表示する。【解決手段】ＥＣＵが接続された複数のバス１３と接続されＥＣＵ間でのメッセージフレームの送受信を中継する車載用の中継接続ユニット１０であって、受信部１１と、送信部１４と、メッセージフレームのアービトレーションフィールドを受信すると送信を開始するカットスルー方式と、メッセージフレームを最後まで受信して送信を開始するストア＆フォワード方式のいずれかで送信部からメッセージフレームを送信する中継処理部と、カットスルー方式でメッセージフレームを送信部へ送る第１送信路１６Ａと、ストア＆フォワード方式でメッセージフレームを送信部に送る第２送信路１６Ｂと、第１送信路と接続され該第１送信路から送信部へのメッセージフレーム送信時に点灯する第１光源１７ａと、第２送信路と接続され該第２送信路から送信部へのメッセージフレーム送信時に点灯する第２光源１７ｂとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御ユニットが接続された複数のバスと接続され、前記電子制御ユニット間でのメッセージフレームの送受信を中継する車載用の中継接続ユニットであって、
前記バスからメッセージを受信する受信部と、
前記バスへメッセージを送信する送信部と、
前記受信部で受信するメッセージフレームを、アービトレーションフィールドを受信すると送信を開始するカットスルー方式と、メッセージフレームを最後まで受信して送信を開始するストア＆フォワード方式のいずれかで前記送信部からメッセージフレームを送信する中継処理部と、
前記カットスルー方式でメッセージを前記送信部へ送る第１送信路と、
前記ストア＆フォワード方式でメッセージを前記送信部に送る第２送信路と、
前記第１送信路と接続され、該第１送信路から前記送信部へのメッセージ送信時に点灯する第１光源と、
前記第２送信路と接続され、該第２送信路から前記送信部へのメッセージ送信時に点灯する第２光源と、
を備えていることを特徴とする車載用の中継接続ユニット。
【請求項２】
前記中継処理部は、前記受信部から受信するメッセージフレームを先頭から順次記憶する一時記憶部と、該一時記憶部でメッセージフレームを最後まで記憶した後に該メッセージフレーム全体が一時記憶部から転送されるメイン記憶部とに接続し、かつ、
前記一時記憶部を前記第１送信路と接続すると共に、前記メイン記憶部を前記第２送信路と接続している請求項１に記載の車載用の中継接続ユニット。
【請求項３】
前記第１光源と前記第２光源はＬＥＤからなり、該ＬＥＤが中継接続ユニットのケース外面に取り付けられている請求項１または請求項２に記載の車載用の中継接続ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継接続ユニットに関し、詳しくは、電子制御ユニットが接続された複数のバスと接続され、前記電子制御ユニット間でのメッセージの送受信を中継する車載用の中継接続ユニットにおいて、現在の中継方式がカットスルー方式またはストア＆フォアード方式のいずれであるかを表示するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される機器を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）を多重通信用のバス（通信線）に接続すると共に、該複数のバスを中継接続ユニットに接続し、異なるバスに属するＥＣＵ間で送受信されるメッセージを該中継接続ユニットが中継している車載用通信システムが採用されている。
【０００３】
前記中継接続ユニットのメッセージの中継方式として、ストア＆フォワード方式及びカットスルー方式が知られている。
ストア＆フォワード方式は、中継接続ユニットがメッセージフレームを最後まで受信した後、アービトレーションフィールドからメッセージ識別子を読み出し、該メッセージ識別子に対応する中継送信先のバスを判別し、該バスに送信を開始する方式である。
中継接続ユニットはメッセージフレームを全て受信しているので、受信したメッセージフレームにエラーが発生していた場合には、該エラーを検知してメッセージフレームの送信を停止することができる。しかし、メッセージフレームを最後まで受信してから他のバスへの送信を開始しているので、後述するカットスルー方式に比べてメッセージフレームの受信を開始してから送信を開始するまでの時間が長くなる。
【０００４】
一方、カットスルー方式は、中継接続ユニットが、メッセージフレームのうちメッセージ識別子が書き込まれたアービトレーションフィールドまでを受信した時点で、該メッセージ識別子に対応する中継送信先のバスを判別し、該バスに送信を開始する方式である。
メッセージフレームにエラーが存在していても、中継接続ユニットはアービトレーションフィールドを受信した時点で既に他のバスへの送信を開始しているので、該エラーを含むメッセージフレームの送信を停止することができない。
しかし、メッセージフレームを最後まで受信せずにバスに送信を開始しているので、ストア＆フォワード方式に比べてメッセージフレームの受信を開始してから送信を開始するまでの時間が短くなり、中継処理を高速化することができる。
【０００５】
中継接続ユニットは、前述したカットスルー方式とストア＆フォワード方式を切り替えてメッセージフレームの中継を行っている。例えば、中継送信先のバスが混雑しておらず他のＥＣＵ等からメッセージフレームが送信されていない場合にはアービトレーションフィールドまで受信したメッセージフレームを直ちに中継送信先のバスに送信することができるため、カットスルー方式でのメッセージの中継を行うが、バスが混雑しておりバスに他のＥＣＵ等からメッセージフレームが送信されている場合にはストア＆フォワード方式で中継を行っている。また、受信するメッセージフレームのエラーの発生状況によって、カットスルー方式とストア＆フォワード方式とを切り替えてメッセージフレームの中継を行っている。
このような場合に、中継接続ユニットの現在の中継方式を表示させて通信システムの設計者等に混雑状況やエラー発生状況等の通信状況を知らせ、通信システムや中継接続ユニットの通信状況の改良に役立てることが望まれている。
【０００６】
例えば、特開２００６−２９５３８３号公報（特許文献１）には、携帯通信端末において通信状況を表示する方法が提案されている。携帯通信端末のＣＰＵは、チャネル情報を取得してチャネル及び伝送レートの変更を判定し、該取得したチャネル情報が報知チャネル、呼出チャネル、共通チャネル、個別チャネルのいずれであるかに応じてＬＥＤの点滅パターン及び色を制御している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６ー２９５３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１ではＣＰＵがチャネル情報を取得してチャネルの変更を判定し、さらにＬＥＤを制御しなくてはならず、判定や制御のために高度な処理が必要となるという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、中継接続ユニットの現在の中継方式がカットスルー方式とストア＆フォワード方式のいずれであるかを非常に簡単な構成で表示することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、電子制御ユニットが接続された複数のバスと接続され、前記電子制御ユニット間でのメッセージフレームの送受信を中継する車載用の中継接続ユニットであって、
前記バスからメッセージを受信する受信部と、
前記バスへメッセージを送信する送信部と、
前記受信部で受信するメッセージフレームを、アービトレーションフィールドを受信すると送信を開始するカットスルー方式と、メッセージフレームを最後まで受信して送信を開始するストア＆フォワード方式のいずれかで前記送信部からメッセージフレームを送信する中継処理部と、
前記カットスルー方式でメッセージを前記送信部へ送る第１送信路と、
前記ストア＆フォワード方式でメッセージを前記送信部に送る第２送信路と、
前記第１送信路と接続され、該第１送信路から前記送信部へのメッセージ送信時に点灯する第１光源と、
前記第２送信路と接続され、該第２送信路から前記送信部へのメッセージ送信時に点灯する第２光源と、
を備えていることを特徴とする車載用の中継接続ユニットを提供している。
【００１１】
中継接続ユニットがカットスルー方式でメッセージフレームを中継している場合、中継接続ユニットの受信部が受信したメッセージフレームは第１送信路から送信部に送信される。このとき、第１送信路と接続された第１光源にもメッセージフレームが送信される。メッセージフレームはＨ（ハイレベル）とＬ（ローレベル）からなる信号で構成されており、ＨとＬはそれぞれ所定の電圧値で表されているため、第１光源に電圧が入力されることで第１光源は点灯する。
【００１２】
中継処理部がストア＆フォワード方式でメッセージフレームを中継している場合、中継接続ユニットの受信部が受信したメッセージフレームは第２送信路から送信部に送信される。このとき、第２送信路と接続された第２光源にもメッセージフレームが送信され、第２光源に電圧が入力されて第２光源が点灯する。
【００１３】
このように、送信部にメッセージフレームを送る送信路をカットスルー方式とストア＆フォワード方式で別に設けて各送信路に光源を接続しており、中継処理部がカットスルー方式でメッセージフレームを中継している場合は第１光源が点灯し、ストア＆フォワード方式で中継している場合は第２光源が点灯する。
従って、ＣＰＵなどを用いた判断処理部での判定や光源の制御等の複雑な処理を用いることなく、各送信路に光源を接続するだけの非常に簡単な構成でメッセージフレームの中継方式の表示を行うことができる。
【００１４】
また、バスのエラー発生状況や混雑状況によって中継方式は切り替わるため、メッセージフレームの中継方式の表示を行うことで、通信システムの設計者等はバスのエラーの発生状況や混雑状況を把握することができ通信状況の改善対策等に役立てることができる。
【００１５】
具体的には、前記中継処理部は、前記受信部から受信するメッセージフレームを先頭から順次記憶する一時記憶部と、該一時記憶部でメッセージフレームを最後まで記憶した後に該メッセージフレーム全体が一時記憶部から転送されるメイン記憶部とに接続し、かつ、
前記一時記憶部を前記第１送信路と接続すると共に、前記メイン記憶部を前記第２送信路と接続している。
【００１６】
中継接続ユニットがカットスルー方式でメッセージフレームを中継している場合、一時記憶部がメッセージフレームのアービトレーションフィールドまで記憶すると、中継処理部は一時記憶部にメッセージフレームの送信を開始させる。一時記憶部は第１送信路と接続されているので、第１送信路から送信部へメッセージフレームが送られると同時に第１光源が点灯する。
中継接続ユニットがストア＆フォワード方式でメッセージフレームを中継している場合、一時記憶部がメッセージフレーム全体を記憶すると、該メッセージフレームをメイン記憶部に転送し、中継処理部はメイン記憶部に該メッセージフレームの送信を開始させる。メイン記憶部は第２送信路と接続されているので、第２送信路からメッセージフレームが送られると同時に第２光源が点灯する。
【００１７】
前記表示部の第１光源と第２光源がＬＥＤからなり、該ＬＥＤが中継接続ユニットのケース外面に取り付けられていることが好ましい。
前記構成により、通信システムの設計者は自動車の内部に搭載された中継接続ユニットのケース外部から視覚的に現在の中継方式を把握することができる。
【発明の効果】
【００１８】
前述したように、本発明の車載用の中継接続ユニットによれば、送信部にメッセージフレームを送信する送信路をカットスルー方式とストア＆フォワード方式で別に設けており、各送信路に光源を接続して、中継処理部がカットスルー方式でメッセージフレームを中継している場合は第１光源を点灯させ、ストア＆フォワード方式で中継している場合は第２光源を点灯させているので、各送信路に光源を接続するだけの非常に簡単な構成でメッセージフレームの中継方式の表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図７は本発明の第１実施形態を示す。
本発明の車載用の中継接続ユニット１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０が接続された複数のバス３１と接続され、ＥＣＵ３０間でのメッセージフレームｍの送受信を中継するものである。
本実施形態では、中継接続ユニット１０に２本のバス３１Ａ、３１Ｂを接続し、各バス３１にそれぞれ１つのＥＣＵ３０Ａ、３０Ｂを接続しており、通信プロトコルはＣＡＮプロトコルである。
【００２０】
図１に示すように、中継接続ユニット１０は、受信部を構成する受信ポート１１と、受信ポート１１と接続し一時記憶部を構成する一時メモリ１２と、一時メモリ１２と接続しメイン記憶部を構成するメインメモリ１３と、一時メモリ１２及びメインメモリ１３と接続し送信部を構成する送信ポート１４と、一時メモリ１２及びメインメモリ１３と接続し中継処理部を構成する判断処理部１５と、一時メモリ１２と送信ポート１４を接続する第１送信路１６Ａと、メインメモリ１３と送信ポート１４を接続する第２送信路１６Ｂと、第１送信路１６Ａ及び第２送信路１６Ｂに接続される表示部１７と、判断処理部１５と接続したＲＯＭ１８を備えている。
表示部１７は、第１送信路１６Ａと接続し第１光源を構成する第１ＬＥＤ１７ａと、第２送信路１６Ｂと接続し第２光源を構成する第２ＬＥＤ１７ｂを備えている。
【００２１】
受信ポート１１はバス３１と接続して、該バス３１に接続したＥＣＵ３０が送信するメッセージフレームｍを受信している。なお、受信ポート１１はバス３１毎に夫々備えているが、図１ではバス３１Ａからのメッセージフレームｍを受信するための受信ポート１１のみを示しており、バス３１Ｂに接続されている受信ポート１１は図示していない。
【００２２】
一時メモリ１２は、受信ポート１１を介してバス３１から受信したメッセージフレームｍを先頭から順次記憶している。また、一時メモリ１２はデュアルポートであり、カットスルー方式でのメッセージフレームｍの中継の場合には、受信ポート１１を介してメッセージフレームｍを受信すると同時に、既に記憶されたメッセージフレームｍを送信する。
メインメモリ１３には、一時メモリ１２が前記先頭から最後までメッセージフレームｍを記憶した後に一時メモリ１２から転送される該メッセージフレームｍ全体を記憶する。
一時メモリ１２とメインメモリ１３は同じＲＡＭ等で構成されているのではなく、別体のメモリとして設けている。
【００２３】
判断処理部１５は受信したメッセージフレームｍの中継を行っている。図２（Ａ）のように、ＳＯＦ４１とアービトレーションフィールド４２とデータ部４３からなるメッセージフレームｍのうち、メッセージフレームｍのアービトレーションフィールド４２からメッセージの識別子を読み出し、ＲＯＭ１８に記憶したルーティングマップを参照する。ルーティングマップからメッセージの識別子に対応する該メッセージフレームｍの中継送信先を判別し、メッセージフレームｍを該中継送信先に送信するよう指令を出す。
【００２４】
判断処理部１５はカットスルー方式とストア＆フォワード方式の２つの方式のいずれかでメッセージフレームｍの中継を行っている。
カットスルー方式の場合、判断処理部１５は一時メモリ１２が該メッセージフレームｍを最後まで受信していなくても、直ちに一時メモリ１２に指令を出してメッセージフレームｍの送信を開始させる。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、メッセージフレームｍを最後まで受信するＡ点よりも前であるＢ点からメッセージフレームｍの送信を開始させる。
ストア＆フォワード方式の場合、一時メモリ１２はメッセージフレームｍを最初から最後まで受信した後、メインメモリ１３に該メッセージフレームｍを記憶させ、判断処理部１５はメインメモリ１３に指令を出してメッセージフレームｍの送信を開始させる。図２（Ａ）及び図２（Ｃ）に示すように、判断処理部１５はメッセージフレームｍを最後まで受信するＡ点よりも後であるＣ点からメインメモリ１３にメッセージフレームｍの送信を開始させる。
【００２５】
また、判断処理部１５がカットスルー方式でメッセージフレームｍの中継を行う場合に、中継送信先のバス３１に他のＥＣＵ３０からメッセージフレームｍが送信されているときは、中継接続ユニット１０はメッセージフレームｍを中継することができない。このとき、メッセージフレームｍは一時メモリ１２に最後まで記憶された後、メインメモリ１３に転送され、判断処理部１５はメインメモリ１３に指令を出してメッセージフレームｍの送信を開始させる。即ち、ストア＆フォワード方式と同様に、判断処理部１５はメッセージフレームｍを最後まで受信する図２（Ａ）のＡ点よりも後である図２（Ｃ）のＣ点からメインメモリ１３にメッセージフレームｍの送信を開始させる。
【００２６】
第１送信路１６Ａは判断処理部１５がカットスルー方式でメッセージフレームの中継を行う場合に用いられる送信路であり、一時メモリ１２と送信ポート１４を接続して、一時メモリ１２から送信されるメッセージフレームを送信ポート１４に送っている。
第２送信路１６Ｂは判断処理部１５がストア＆フォワード方式でメッセージフレームの中継を行う場合に用いられる送信路であり、メインメモリ１３と送信ポート１４を接続して、メインメモリ１３から送信されるメッセージフレームを送信ポート１４に送っている。
【００２７】
表示部１７の第１ＬＥＤ１７ａ及び第２ＬＥＤ１７ｂは第１送信路１６Ａ及び第２送信路１６Ｂを介してメッセージフレームｍを受信している。
メッセージフレームｍはＨ（ハイレベル）とＬ（ローレベル）からなる信号で表わされ、ＨとＬは夫々所定の電圧値を持つため、第１ＬＥＤ１７ａ及び第２ＬＥＤ１７ｂに該電圧値の電圧が印加されることで各ＬＥＤは点灯する。
【００２８】
図３はＬＥＤの表示例を示しており、図３（Ａ）で中継接続ユニット１０がメッセージフレームｍの中継を行っていない場合は、第１ＬＥＤ１７ａ、第２ＬＥＤ１７ｂ共に消灯している。図３（Ｂ）で、カットスルー方式でメッセージフレームｍの中継を行っている場合、第１ＬＥＤ１７ａが点灯している。図３（Ｃ）でストア＆フォワード方式でメッセージフレームｍの中継を行っている場合、第２ＬＥＤ１７ｂが点灯している。なお、本実施形態では第１ＬＥＤ１７ａを赤、第２ＬＥＤ１７ｂを青とし、ＬＥＤの色を変えているが、同じ色のＬＥＤを用いてもよい。
また、図４もＬＥＤの表示例であり、第１ＬＥＤ１７ａと第２ＬＥＤ１７ｂを一体として１つの光源としている。
【００２９】
また、第１ＬＥＤ１７ａ及び第２ＬＥＤ１７ｂは、例えば図５に示すように、中継接続ユニットのケース３３の外面に取り付けられている。
なお、Ｌの電圧値ではＬＥＤが点灯しない場合には、各ＬＥＤはメッセージフレームｍのＨの信号のときにのみ点灯し、メッセージフレームｍの信号のＨとＬによって点灯と消灯を繰り返すことになるが、点灯と消灯の繰り返しはビットごとに高速に行われるため人間には消灯は視認できず、中継方式の把握に影響はない。
【００３０】
送信ポート１４はバス３１と接続して、該バス３１にメッセージフレームｍを送信している。なお、送信ポート１４はバス３１毎に夫々備えているが、図１ではバス３１Ｂへメッセージフレームｍを送信するための送信ポート１４のみを示しており、バス３１Ａに接続されている送信ポート１４は図示していない。
【００３１】
図６は中継接続ユニット１０がカットスルー方式でメッセージフレームｍの中継を行っている場合の動作を示すフローチャートである。
例として、バス３１Ａに接続されたＥＣＵ３０Ａから送信されたメッセージフレームｍが、中継接続ユニット１０を介してバス３１Ｂに接続されたＥＣＵ３０Ｂに中継される場合を説明する。
ステップＳ１０で、中継接続ユニット１０の受信ポート１１はＥＣＵ３０Ａからメッセージフレームｍを受信している。
ステップＳ１１で、該メッセージフレームｍを一時メモリ１２に記憶している。
【００３２】
ステップＳ１２で、判断処理部１５は一時メモリ１２にアクセスし、アービトレーションフィールド４２の識別子を読み込み、ＲＯＭ１８のルーティングマップから中継送信先を判別する。
ステップＳ１３で、判断処理部１５は一時メモリ１２にメッセージフレームｍの送信の指令を出し、一時メモリ１２からメッセージフレームｍを送信する。
ステップＳ１４で、一時メモリ１２が送信したメッセージフレームｍを表示部１７が受信して第１ＬＥＤ１７ａが点灯する。同時に、送信ポート１４を介してバス３１Ｂに中継される。
【００３３】
図７は中継接続ユニット１０がストア＆フォワード方式でメッセージフレームｍの中継を行っている場合の動作を示すフローチャートである。カットスルー方式の場合と同様に、バス３１Ａに接続されたＥＣＵ３０Ａから送信されたメッセージフレームｍが、中継接続ユニット１０を介してバス３１Ｂに接続されたＥＣＵ３０Ｂに中継される場合を説明する。
ステップＳ２０からステップＳ２２まではステップＳ１０からステップＳ１２と同様である。
ステップＳ２３で、一時メモリ１２はメッセージフレームｍを最後まで受信している。
【００３４】
ステップＳ２４で、一時メモリ１２はメインメモリ１３にメッセージフレームｍを転送し、メインメモリ１３がメッセージフレームｍを記憶している。
ステップＳ２５では、判断処理部１５はメインメモリ１３にメッセージフレームｍの送信の指令を出し、メインメモリ１３からメッセージフレームｍを送信する。
ステップＳ２６で、メインメモリ１３が送信したメッセージフレームｍを表示部１７が受信して第２ＬＥＤ１７ｂが点灯する。同時に、送信ポート１４を介してバス３１Ｂに中継される。
【００３５】
前記構成によれば、カットスルー方式とストア＆フォワード方式で送信部にメッセージフレームｍが送信される送信路が異なり、各送信路にＬＥＤを接続しているため、判断処理部１５がカットスルー方式でメッセージフレームｍを中継している場合は第１ＬＥＤ１７ａが点灯し、ストア＆フォワード方式で中継している場合は第２ＬＥＤ１７ｂが点灯する。
従って、各送信路に光源を接続するだけの非常に簡単な構成でメッセージフレームの中継方式の表示を行うことができ、判断処理部１５での判定やＬＥＤの制御等の複雑な処理を不要とすることができる。
【００３６】
なお、表示部１７をＬＥＤに変えて、デジタルパネルを用いてもよい。第１送信路１６Ａと表示部１７の間及び第２送信路１６Ｂと表示部１７の間にコンデンサを並列に接続し、各メッセージフレームｍの信号の電圧値の積分を行い、所定時間における該積分値を、所定時間におけるカットスルー方式及びストア＆フォワード方式の割合としてデジタルパネルに表示させてもよい。
また、メインメモリ１３と一時メモリ１２を一体のメモリとしてもよい。
【００３７】
図８は本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態では、中継接続ユニット１０に３本のバス３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを接続しており、バス３１Ａからバス３１Ｂへのメッセージフレームｍの中継に加え、バス３１Ａからバス３１Ｃへのメッセージフレームｍの中継を行っている。
また、バス３１Ａとバス３１Ｂとの間の中継方式がカットスルー方式かストア＆フォワード方式かを表示する表示部１７Ｂに加え、バス３１Ａとバス３１Ｃとの間の中継方式を表示する表示部１７Ｃを備えている。
さらに、バス３１Ｃと接続する送信ポート１４Ｃを備え、該送信ポート１４Ｃは一時メモリ１２及びメインメモリ１３と第１送信路１６Ａ−２、第２送信路１６Ｂ−２により接続している。表示部１７Ｃの第１ＬＥＤ１７ａ−２は第１送信路１６Ａ−２と接続し、第２ＬＥＤ１７ｂ−２は第２送信路１６Ｂ−２と接続している。
【００３８】
判断処理部１５は、バス３１Ａとバス３１Ｂとの間のメッセージフレームｍの中継と、バス３１Ａとバス３１Ｃとの間のメッセージフレームｍの中継を、夫々の通信状況に適した中継方式で行っており、バス３１Ａとバス３１Ｃの間の中継方式とバス３１Ａとバス３１Ｂとの間の中継方式が異なっていてもよい。
このため、バス３１毎に表示部１７を設けることで、各バス３１ごとの中継方式を表示することができる。
なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明である中継接続ユニットの第１実施形態を示す構成図である。
【図２】カットスルー方式及びストア＆フォワード方式の説明図である。
【図３】表示部の例を示す図である。
【図４】表示部の例を示す図である。
【図５】中継接続ユニットのケースの斜視図である。
【図６】カットスルー方式での動作を示すフローチャートである。
【図７】ストア＆フォワード方式での動作を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  中継接続ユニット
１２  一時メモリ
１３  メインメモリ
１４  送信ポート
１５  判断処理部
１６Ａ  第１送信路
１６Ｂ  第２送信路
１７  表示部
１７ａ  第１ＬＥＤ
１７ｂ  第２ＬＥＤ
３０（３０Ａ、３０Ｂ）  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３１（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ）  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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