(57)【要約】ナビゲーション装置を使用して、道路網を介して目的地までの判定された経路に沿って車両内のユーザを案内するための情報を提供する方法が開示される。前記方法は、前記道路網の一部の道路を示すナビゲーション装置の表示装置に表示するためのナビゲーション地図を示すデータを生成することを含む。前記方法は、前記道路網を通る前記判定された経路をたどるために前記ナビゲーション装置の現在位置から取得される１つ以上の道路を示す前記ナビゲーション地図上に表示するための第１の経路線を示すデータを生成することと、前記ナビゲーション地図および前記第１の経路線を示すデータを前記表示装置に表示するために前記表示装置に提供することと、をさらに含む。前記方法は、前記車両が前記判定された経路に沿って走行している間に、複数車線道路上の前記ナビゲーション装置の現在位置が関連する道路ジャンクションに近づいていることを、判定すると、前記表示装置上に表示された場合に前記ナビゲーション地図のある部分をカバーする、車線案内パネルを示すデータを前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの位置に基づいて生成することをさらに含む。前記方法は、前記ユーザが前記判定された経路をたどるように走行しているべき１つ以上の車線を示す、少なくとも前記車線案内パネル上に表示するための第２の経路線を示すデータを生成することと、前記車線案内パネルおよび前記第２の経路線を示すデータを、前記表示装置上に表示するために前記表示装置に提供することとをさらに含む。【選択図】図１０
2021509169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の複数車線道路を含む複数の道路を含む道路網を介して、判定された経路に沿って目的地まで車両内のユーザを案内するためにナビゲーション装置を使用して情報を提供する方法であって、各複数車線道路は、１つ以上の車線の第１のセット内の車両が第１の出口道路を介して前記複数車線道路から出ることができ、１つ以上の車線の第２のセット内の車両が前記複数車線道路上で継続することができ、または第２の出口道路を介して前記複数車線道路から出ることができる、少なくとも１つの道路ジャンクションと関連付けられており、前記方法は、
前記ナビゲーション装置の現在位置を取得することと、
前記取得された現在位置に基づいて前記道路網の一部の道路を示す前記ナビゲーション装置の表示装置に表示するためのナビゲーション地図を示すデータを生成することと、
前記道路網を通る前記判定された経路をたどるために前記取得された現在位置からとられるべき前記１つ以上の道路を示す前記ナビゲーション地図上に表示するための第１の経路線を示すデータを生成することと、
前記ナビゲーション地図および前記第１の経路線を示す前記データを前記表示装置に表示するために前記表示装置に提供することであって、前記ナビゲーション地図および第１の経路線は、前記車両が前記判定された経路に沿って移動するにつれて更新される、前記提供することと、を含み、
前記方法は、
前記車両が前記判定された経路に沿って移動している間に、複数車線道路上の前記ナビゲーション装置の前記現在位置が、関連する道路ジャンクションに近づいていると判定することに応じて、前記表示装置に表示される場合に前記ナビゲーション地図のある部分をカバーする、前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの位置に基づく車線案内パネルを示すデータを生成することと、
前記ユーザが前記判定された経路をたどるように走行すべき１つ以上の車線を示す少なくとも前記車線案内パネル上に表示するための第２の経路線を示すデータを生成することと、
前記車線案内パネルおよび前記第２の経路線を示す前記データを、前記表示装置上に表示するために前記表示装置に提供することと、
をさらに含む方法。
【請求項２】
前記車線案内パネルによってカバーされる前記ナビゲーション地図の前記部分は、前記ナビゲーション装置の前記現在位置と前記道路ジャンクションの位置との間の領域を含む前記ナビゲーション地図の部分を前記車線案内パネルがカバーするように、前記ナビゲーション地図における前記道路ジャンクションの位置に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車線案内パネルは、前記表示装置に表示されると、前記表示装置に表示される前記ナビゲーション地図の下端から、前記ナビゲーション地図における前記道路ジャンクションの位置に基づく境界線まで延び、前記境界線の位置は、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションに近づくにつれて、前記ナビゲーション地図の前記下端に向かって移動する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の経路線の位置は、前記第１の経路線の位置に基づく、請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記車線案内パネル上に表示される場合、前記第２の経路線は、前記ナビゲーション地図のカバーされていない部分から前記車線案内パネルを分離する少なくとも境界線において、前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分における前記判定された経路の続きと整列する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の経路線は、前記車線案内パネルから、前記車線案内パネルによってカバーされていない前記ナビゲーション地図の部分に連続的に延在し、前記道路ジャンクションを越えて前記判定された経路の続きを示す、請求項１乃至５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第２の経路線は、前記道路ジャンクションを越えた前記判定された経路の継続を示すために、少なくとも、前記車線案内パネルを前記ナビゲーション地図のカバーされていない部分から分離する境界線で、前記第１の経路線と整列され、好ましくは接続される、請求項１乃至６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記複数車線道路の車線を示す車線画像を示すデータを、前記車線案内パネル上に表示するために生成することをさらに含む、請求項１乃至７の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記車線画像の位置は、前記第１の経路線の位置および／または前記第２の経路線の位置に基づいて判定される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置の前記現在位置が前記関連する道路ジャンクションから所定の距離にあるかどうかを判定することによって、前記ナビゲーション装置の現在位置が前記関連する道路ジャンクションに接近していることを判定することをさらに含み、前記ナビゲーション装置の現在位置が前記関連する道路ジャンクションから前記所定の距離にあると判定することに応答して、前記車線案内パネルを示す前記データが生成される、請求項１乃至９の何れか１項に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも前記車線案内パネル上に表示するために、前記ユーザが前記道路網を通って前記目的地までの代替経路をたどるように走行すべき車線のセットを示す第３の経路線を示すデータを生成することをさらに含む、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションから第２の所定の距離にあると判定された場合に前記ナビゲーション地図が世界の２Ｄ表現である場合、前記ナビゲーション地図は、代わりに３Ｄ表現を示すように変更される、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記車両が走行している前記複数車線道路の現在の車線を判定することと、前記現在の車線で走行することが、前記車両が前記判定された経路に沿って走行し続けることを許可しない場合に、前記判定された経路に沿って走行し続けるために必要な車線操縦を前記車線案内パネル上に示すことと、をさらに含む、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記判定された経路に沿って継続するために必要とされる前記車線操縦は、前記第２の経路線の湾曲または湾曲部分によって示される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
１つ以上の複数車線道路を含む複数の道路を含む道路網を介して、判定された経路に沿って目的地まで車両内のユーザを案内するためにナビゲーション装置を使用して情報を提供するシステムであって、各複数車線道路は、１つ以上の車線の第１のセット内の車両が第１の出口道路を介して複数車線道路から出ることができ、１つ以上の車線の第２のセット内の車両が前記複数車線道路上で継続することができ、または第２の出口道路を介して前記複数車線道路から出ることができる、少なくとも１つの道路ジャンクションと関連付けられており、前記システムは、
前記ナビゲーション装置の現在位置を取得する手段と、
前記取得された現在位置に基づいて前記道路網の一部の道路を示す前記ナビゲーション装置の表示装置に表示するためのナビゲーション地図を示すデータを生成する手段と、
前記道路網を通る前記判定された経路をたどるために前記取得された現在位置からとられるべき前記１つ以上の道路を示す前記ナビゲーション地図上に表示するための第１の経路線を示すデータを生成する手段と、
前記ナビゲーション地図および前記第１の経路線を示す前記データを前記表示装置上に表示するために前記表示装置に提供する手段であって、前記ナビゲーション地図および第１の経路線は、前記車両が前記判定された経路に沿って移動するにつれて更新される、前記提供する手段と、を備え、
前記システムは、
前記表示装置上に表示される場合に、前記ナビゲーション地図のある部分をカバーする車線案内パネルを示すデータを生成する手段であって、前記車線案内パネルを示す前記データは、前記車両が前記判定された経路に沿って移動している間に、複数車線道路上の前記ナビゲーション装置の現在位置が、関連する道路ジャンクションに近づいていると判定することに応じて生成され、前記車線案内パネルを示す前記データは、前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの位置に基づいて生成される、前記生成する手段と、
前記ユーザが前記判定された経路をたどるように走行すべき１つ以上の車線を示す少なくとも車線案内パネル上に表示するための第２の経路線を示すデータを生成する手段と、
前記車線案内パネルおよび前記第２の経路線を示す前記データを、前記表示装置上に表示するために前記表示装置に提供する手段と、
をさらに備えるシステム。 
【請求項１６】
システムの１つ以上のプロセッサによって実行される場合に、任意選択で非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶された、請求項１乃至１４の何れか１項に記載の方法を前記システムに実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置のユーザに車線情報を提供するための方法およびシステムに関する。本発明は、本発明の方法を実行するように構成されたナビゲーション装置にも及ぶ。本発明の例示的実施形態は、グローバルナビゲーション衛星信号受信および処理機能を含む、ポータブルナビゲーション装置、いわゆるＰＮＤの形態のナビゲーション装置、およびそのような装置を動作させる方法に関する。本発明は、統合ナビゲーションシステム、例えば車載ナビゲーションシステムの一部を形成するナビゲーション装置、及びそれを動作させる方法にも適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、車線情報、例えば、道路網のジャンクションで特定の操縦（操作）を実行するためにどの車線に車両がいるべきかに関する命令をナビゲーション装置のユーザに提供する方法と、本発明の実施形態による方法のステップを実行するように構成されたナビゲーション装置とを対象とする。ナビゲーション装置は上述したように、また以下でより詳細に説明するように、任意の適切な形態のナビゲーション装置を含むことができる。
【０００３】
装置の１つの例示的な実施形態は、ポータブルナビゲーション装置である。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号受信および処理機能を含むポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）は周知であり、車載または他の車両ナビゲーションシステムとして広く採用されている。一般的に言えば、現代のＰＮＤはプロセッサと、メモリ（揮発性および不揮発性のうちの少なくとも一方であり、一般的には両方である）と、前記メモリ内に格納された地図データとを備える。プロセッサとメモリは協働して、ソフトウェアオペレーティングシステムが確立され得る実行環境を提供し、さらに、ＰＮＤの機能が制御されることを可能にし、種々の他の機能を提供するために、１つ以上の追加のソフトウェアプログラムが提供されることが一般的である。
【０００４】
典型的には、これらの装置は、ユーザが装置と対話し、装置を制御することを可能にする１つ以上の入力インタフェースと、情報がユーザに伝達され得る１つ以上の出力インタフェースとをさらに備える。出力インタフェースの例示的な例は、ビジュアルディスプレイおよび可聴出力のためのスピーカを含む。入力インタフェースの例示的な例は、装置のオン／オフ動作または他の特徴を制御するための１つ以上の物理的ボタン（これらのボタンは必ずしも装置自体上にある必要はなく、装置が車両に組み込まれている場合にはハンドル上にあってもよい）と、ユーザの発話を検出するためのマイクロフォンとを含む。特に好ましい構成では、出力インタフェースディスプレイは、ユーザがタッチによって装置を操作することができる入力インタフェースをさらに提供するために（タッチセンシティブオーバレイなどの手段による）タッチセンシティブディスプレイとして構成されてもよい。
【０００５】
このタイプの装置はまた、しばしば、電力および任意選択的にはデータ信号を装置との間で送受信することができる１つ以上の物理的コネクタインタフェースと、任意選択的に、セルラ電気通信および他の信号およびデータネットワーク、例えばＷｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ  ＧＳＭなどを介しての通信を可能にする１つ以上の無線送信機／受信機とを含む。このタイプのＰＮＤ装置は位置データを含む衛星放送信号を受信し、その後処理して装置の現在位置を判定することができるＧＰＳアンテナも含む。
【０００６】
また、ＰＮＤ装置は、現在の角加速度及び直線加速度を判定するために処理することができ、また、今度は、ＧＰＳ信号、装置の速度及び相対変位、ひいてはそれが搭載された車両から導出された位置情報と併せて処理することができる信号を生成する電子ジャイロスコープ及び加速度計を含んでもよい。典型的にはそのような特徴が車載ナビゲーションシステムにおいて最も一般的に提供されるが、そうすることが好都合であれば、ＰＮＤ装置において提供されてもよい。
【０００７】
このようなＰＮＤの有用性は、主として、第１の位置（典型的には開始位置または現在位置）と第２の位置（典型的には目的地）との間の経路を判定する機能において明らかにされる。これらの位置は、例えば郵便番号、ストリート名およびハウス番号、以前に記憶された「周知の」目的地（有名な位置、地方自治体の位置（スポーツグラウンドまたは水泳浴場など）または他の関心地点など）、およびお気に入りまたは最近訪れた目的地など、多種多様な異なる方法のいずれかで、装置のユーザによって入力することができる。
【０００８】
典型的にはＰＮＤは、地図データから出発地アドレス位置と目的地アドレス位置との間の「最良」又は「最適」経路を計算するためのソフトウェアによって作動される。「最良」又は「最適」経路は所定の基準に基づいて判定され、必ずしも最速又は最短経路である必要はない。運転者を案内するための経路の選択は非常に洗練されたものとすることができ、選択された経路は、既存の、予測された、及び動的に及び／又は無線で受信された交通及び道路情報、道路速度に関する履歴情報、及び道路選択を判定する要因に対する運転者自身の好み（例えば、運転者は、経路が高速道路又は有料道路を含むべきでないことを指定することができる）を考慮に入れることができる。
【０００９】
さらに、装置は道路および交通状況を継続的に監視し、変化した状況に起因して残りの移動が行われる経路を変更することを提案または選択することができる。様々な技術（例えば、携帯電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳフリート追跡）に基づくリアルタイム交通監視システムは交通遅延を識別し、情報を通知システムに供給するために使用されている。
【００１０】
このタイプのＰＮＤは典型的には車両のダッシュボード又はフロントガラスに取り付けることができるが、車両ラジオのオンボードコンピュータの一部として、又は実際には車両自体の制御システムの一部として形成することもできる。ナビゲーション装置は携帯情報端末（ポータブルデジタルアシスタント）、メディアプレーヤ、携帯電話機等のハンドヘルドシステムの一部であってもよく、これらの場合、ハンドヘルドシステムの通常の機能は経路計算及び計算された経路に沿ったナビゲーションの両方を実行するために装置上にソフトウェアをインストールすることによって拡張される。
【００１１】
経路計画およびナビゲーション機能は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップまたはモバイルコンピューティングリソースによって提供することもできる。例えば、ＴｏｍＴｏｍ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｂ．Ｖ．はｒｏｕｔｅｓ．ｔｏｍ．ｃｏｍでオンライン経路計画およびナビゲーション機能を提供し、この機能は、ユーザのＰＣが接続されているサーバが経路を算出する（その態様はユーザ指定ができる）出発点および目的地をユーザが入力することを可能にし、選択された出発点から選択された目的地までユーザを導くための網羅的なナビゲーション命令のセットを生成する。
【００１２】
ＰＮＤでは、経路が計算されると、ユーザはナビゲーション装置と対話して、任意選択で、提案された経路のリストから、所望の計算された経路を選択する。任意選択で、ユーザは例えば、任意の経路、道路、場所、または基準が回避されるべきであるか、または特定の道程に対して必須であることを指定することによって、経路選択プロセスに介入するか、または経路選択プロセスを案内することができる。ＰＮＤの経路計算態様は１つの主要な機能を形成し、そのような経路に沿ったナビゲーションは、別の主要な機能である。
【００１３】
装置によって提供されるさらなる重要な機能は、ナビゲーション中に以前に計算された経路からユーザが逸脱する場合（偶然または意図的に）、代替経路がより好都合であることをリアルタイムの交通条件が指示し、装置がそのような条件を自動的に認識することを適切に可能にする場合、またはユーザが何らかの理由で装置に経路再計算を能動的に実行させる場合の、自動経路再計算である。
【００１４】
また、ユーザが定義した基準を用いて経路を計算できるようにすることも知られており、例えば、ユーザは装置によって計算される風景経路を好むことができ、または交通渋滞が起こりそうな、予想される、または現在起こっているあらゆる道路を回避することを望むことができる。次いで、装置ソフトウェアは様々な経路を計算し、例えば景観的な美しさとしてタグ付けされた（ＰＯＩとして知られている）最高数の関心地点をその経路に沿って含む経路をより有利に重み付けするか、または特定の道路上で起こっている交通状況を示す格納された情報を使用して、それに起因する可能性のある渋滞または遅延のレベルに関して計算された経路を順序付ける。他のＰＯＩベースおよび交通情報ベースの経路計算およびナビゲーション基準も可能である。
【００１５】
経路計算およびナビゲーション機能はＰＮＤの全体的な有用性にとって基本的であるが、現在の装置位置に関連する地図情報のみが表示され、経路が計算されておらず、装置によって現在ナビゲーションが実行されていない、情報表示、すなわち「フリードライビング」のために、装置を純粋に使用することが可能である。このような動作モードは、ユーザが移動したい経路を既に知っており、ナビゲーション支援を必要としない場合に、しばしば適用可能である。
【００１６】
上述のタイプの装置は、ユーザがある位置から別の位置へナビゲートすることを可能にするための信頼性のある手段を提供する。
【００１７】
計算された経路に沿ったナビゲーションの間、そのようなＰＮＤは選択された経路に沿ってその経路の終わり、すなわち所望の目的地までユーザを案内するために、視覚的および／または聴覚的な命令を提供することが通常である。ＰＮＤはナビゲーション中に地図情報を画面上に表示することも通常であり、このような情報は表示される地図情報が装置の現在位置を表し、したがって、装置が車載ナビゲーションに使用されている場合にはユーザまたはユーザの車両の現在位置を表すように、画面上で定期的に更新される。
【００１８】
画面上に表示されるアイコンは典型的には現在の装置位置を示し、現在の装置位置の近傍の現在の道路および周囲の道路の地図情報、ならびに表示されている他の地図特徴を中心とする。さらに、ナビゲーション情報は、任意選択で、表示された地図情報の上、下、または片側のステータスバーに表示されてもよく、ナビゲーション情報の例はユーザがとる必要がある現在の道路からの次の逸脱までの距離を含み、その逸脱の性質はおそらく、特定のタイプの逸脱を示唆するさらなるアイコン、例えば、左折または右折によって表される。ナビゲーション機能はまた、ユーザが経路に沿って案内されることができる、可聴命令の内容、持続時間、および時期を判定する。理解され得るように、「１００ｍで左折」のような単純な命令は、かなりの処理および分析を必要とする。前述したように、装置とのユーザ対話はタッチスクリーンによるものであってもよく、または追加的にもしくは代替的に、ステアリングコラムに取り付けられたリモコンによるものであってもよく、音声起動によるものであってもよく、または任意の他の適切な方法によるものであってもよい。
【００１９】
上述のように、ユーザが判定された経路をたどることを可能にするナビゲーション命令をユーザに提供する多くの典型的な方法があり、このようなナビゲーション命令は一般に、ターンバイターン命令と呼ばれる。多くは、装置および／またはユーザの現在位置およびたどるべき経路を示すグラフィカルアイコンと共に、装置および／またはユーザの現在位置の周りにおける、世界の表現、および典型的には道路網を表示することに依存する。世界の表現は、典型的には特定の視点からのコンピュータ生成画像である。
【００２０】
例えば、１つの一般的な表現は２次元（２Ｄ）ビューであり、このビューでは、装置の現在位置の周囲の領域の鳥かん図を示すように、高所に、ｚ方向に、そしてピッチ角度０°で配置されたカメラ（図４Ｃ参照）からのように、画像が生成される。そのようなビューの例が図４Ａに示されており、装置の現在位置がアイコン４０１によって示され、たどられている所定の経路が経路線４０３によって示されている。このビューでは、経路に沿った装置の動きを追跡するように、カメラがｘ−ｙ平面（すなわち、ｚ軸に垂直であり、したがって、装置が移動している表面に平行な平面）内を移動してもよい。
【００２１】
もう１つの一般的な表現は３次元（３Ｄ）ビューであり、このビューでは高所に配置されたカメラからのように画像が生成されるが、装置の現在位置の周囲の領域の斜視図を示すように、例えばピッチ角が３０°である（例えば、９０°のピッチ角はカメラが表面の平面に対して平行に向けられるようなものであり、図４Ｃを参照）。そのようなビューの一例が図４Ｂに示されており、カメラは装置の移動方向に基づいて装置の現在位置の背後の所定の位置に、すなわちｘ-ｙ平面内に配置され、装置の現在位置を表すアイコン４０５をビュー内に示すことができることが理解されよう。このビューではカメラ典型的には経路線４０７によって示される所定の経路に沿った装置の移動を追跡し、したがって、カメラの視野角は装置の移動方向に沿って（または所定の経路のパスに沿って）中心に置かれる。
【００２２】
いくつかの複雑なジャンクションについては、ユーザへの接近するジャンクションの模式図とともに、より詳細に行われるべき操縦を示す３Ｄ案内ビューの組合せを示すことも知られている。このようなビューの一例が図５に示されており、この図では、案内ビュー５００が画面の左側に示され、ジャンクションビュー５０１が画面の右側に示されている。より具体的には、案内ビュー５００は、たどるべき経路を線５０２で、装置の現在位置をアイコン５０３で、および次のジャンクションで行われるべき操縦（操作）を矢印５０４で表示する。一方、ジャンクションビュー５０１では、矢印５０８がユーザが所望の操作を完了するためにどの道路の車線にいる必要があるかを示す。しかしながら、例えば図４Ａ及び図４Ｂに示されるような標準案内モードに対するこれらの改善にかかわらず、本出願人は、ジャンクションの静止画像、すなわちジャンクションビュー５０１を、そのジャンクションに向かう進行を示す動画像、すなわち案内ビュー５００と共に使用すると、混乱につながる可能性があることを認識した。
【００２３】
ナビゲーション（または案内）命令を提供する別の方法は、「現実を拡張する」ために、装置の前の領域を示すカメラからの画像上に命令を重ね合わせる（重畳する）ことである。このような装置に関するさらなる詳細は例えば、２００６年１２月１４日に公開されたＴｏｍＴｏｍ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｂ．Ｖの国際公開第２００６／１３２５２２号明細書に見出すことができ、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。同様に、カメラ画像上に命令を重ね合わせ、結果として得られる組合せを表示画面上に表示するのではなく、ユーザがその視野内の命令を見ることができるように、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の一部として、例えば表面上に命令を投影することも知られている。しかし、理解されるように、また、特に複雑なジャンクション及び交差点の場合には、このように命令を表示することは接近するジャンクションの構成又はそのジャンクションでなされる必要のある操縦に関して、ユーザに十分な洞察を提供するとは限らない。
【００２４】
したがって、本出願人は、ナビゲーション命令をユーザに表示する改善された方法が依然として必要とされていることを認識した。
【発明の概要】
【００２５】
本発明の第１の態様によれば、１つ以上の複数車線道路を含む複数の道路を含む道路網を介して、判定された経路に沿って目的地まで車両内のユーザを案内するためにナビゲーション装置を使用して情報を提供する方法であって、各複数車線道路は、１つ以上の車線の第１のセット内の車両が第１の出口を介して前記複数車線道路から出ることができ、１つ以上の車線の第２のセット内の車両が前記複数車線道路上で継続することができ、または第２の出口を介して前記複数車線道路から出ることができる、少なくとも１つの道路ジャンクションと関連付けられており、前記方法は、
前記ナビゲーション装置の現在位置を取得することと、
前記取得された現在位置に基づいて前記道路網の一部の道路を示す前記ナビゲーション装置の表示装置に表示するためのナビゲーション地図を示すデータを生成することと、
前記道路網を通る前記判定された経路をたどるために前記取得された現在位置からとられるべき前記１つ以上の道路を示す前記ナビゲーション地図上に表示するための第１の経路線を示すデータを生成することと、
前記ナビゲーション地図および前記第１の経路線を示す前記データを前記表示装置に表示するために前記表示装置に提供することであって、前記ナビゲーション地図および第１の経路線は、前記車両が前記判定された経路に沿って移動するにつれて更新される、前記提供することと、を含み、
前記方法は、
前記車両が前記判定された経路に沿って移動している間に、複数車線道路上の前記ナビゲーション装置の前記現在位置が、関連する道路ジャンクションに近づいていると判定することに応じて、前記表示装置に表示される場合に前記ナビゲーション地図の一部をカバーする車線案内パネルを示すデータを生成することと、
前記ユーザが前記判定された経路をたどるように走行すべき１つ以上の車線を示す少なくとも前記車線案内パネル上に表示するための第２の経路線を示すデータを生成することと、
前記車線案内パネルおよび前記第２の経路線を示す前記データを、前記表示装置上に表示するために前記表示装置に提供することと、
をさらに含む方法が提供される。
【００２６】
本発明は、本明細書に記載された本発明の態様または実施形態のいずれかによる方法を実行するための手段を含むシステムに及ぶ。
【００２７】
従って、本発明のさらなる態様によれば、１つ以上の複数車線道路を含む複数の道路を含む道路網を介して、判定された経路に沿って目的地まで車両内のユーザを案内するためにナビゲーション装置を使用して情報を提供するシステムであって、各複数車線道路は、１つ以上の車線の第１のセット内の車両が第１の出口を介して前記複数車線道路から出ることができ、１つ以上の車線の第２のセット内の車両が前記複数車線道路上で継続することができ、または第２の出口を介して前記複数車線道路から出ることができる、少なくとも１つの道路ジャンクションと関連付けられており、前記システムは、
前記ナビゲーション装置の現在位置を取得する手段と、
前記取得された現在位置に基づいて前記道路網の一部の道路を示す前記ナビゲーション装置の表示装置に表示するためのナビゲーション地図を示すデータを生成する手段と、
前記道路網を通る前記判定された経路をたどるために前記取得された現在位置からとられるべき前記１つ以上の道路を示す前記ナビゲーション地図上に表示するための第１の経路線を示すデータを生成する手段と、
前記ナビゲーション地図および前記第１の経路線を示す前記データを前記表示装置上に表示するために前記表示装置に提供する手段であって、前記ナビゲーション地図および第１の経路線は、前記車両が前記判定された経路に沿って移動するにつれて更新される、前記提供する手段と、を備え、
前記システムは、
前記表示装置上に表示される場合に、前記ナビゲーション地図の一部をカバーする車線案内パネルを示すデータを生成する手段であって、前記車線案内パネルを示す前記データは、前記車両が前記判定された経路に沿って移動している間に、複数車線道路上の前記ナビゲーション装置の現在位置が、関連する道路ジャンクションに近づいていると判定することに応じて生成される、前記生成する手段と、
前記ユーザが前記判定された経路をたどるように走行すべき１つ以上の車線を示す少なくとも車線案内パネル上に表示するための第２の経路線を示すデータを生成する手段と、
前記車線案内パネルおよび前記第２の経路線を示す前記データを、前記表示装置上に表示するために前記表示装置に提供する手段と、
をさらに備えるシステムが提供される。
【００２８】
第２の態様およびさらなる態様における本発明は本発明の第１の態様の方法に関して説明された特徴のいずれかまたはすべてを含むことができ、逆もまた同様であることが理解されるのであろう。したがって、明示的に述べられていない場合、方法はシステムまたは装置に関連して説明された機能のいずれか（またはすべて）を実行するように装置を制御するステップを備えることができ、本発明のシステムまたは装置は、本明細書で説明された方法ステップのいずれか（またはすべて）を実行するように構成することができる。システムまたは装置は、言及されたステップを実行するように構成された１つ以上のプロセッサのセットを備えることができる。任意のステップは、いずれか１つのプロセッサによって、または複数のプロセッサによって実行することができる。この方法は、ナビゲーション装置を動作させる方法であってもよいことが理解されるのであろう。
【００２９】
本明細書で説明される態様または実施形態のいずれかによる方法のステップのいずれかを実行するための手段は一般に、そのようにするために、例えば、コンピュータ可読命令のセットでプログラムされるように構成された１つ以上のプロセッサ（または処理回路）のセットを備えることができる。所与のステップは、任意の他のステップと同じまたは異なるプロセッサのセットを使用して実行されてもよい。任意の所与のステップは、プロセッサのセットの組合せを使用して実行されてもよい。システムはさらに、例えば、指示データおよび情報データを含む少なくとも１つのリポジトリを記憶するための、コンピュータメモリなどのデータ記憶手段を含んでもよい。
【００３０】
本発明による方法のいずれも、ソフトウェア、例えばコンピュータプログラムを少なくとも部分的に使用して実施することができる。したがって、本発明はまた、本発明の態様または実施形態のいずれかによる方法を実行するための、または装置、例えば、ポータブルナビゲーション装置および／またはサーバに実行させるための、実行可能なコンピュータ可読命令を含むコンピュータプログラムにも及ぶ。
【００３１】
それに対応して、本発明はデータ処理手段を含むシステムまたは装置を動作させるために使用される場合、前記データ処理手段と共に、前記装置またはシステムに本発明の方法のステップを実行させる、そのようなソフトウェアを含むコンピュータソフトウェアキャリアにも及ぶ。このようなコンピュータソフトウェアキャリアはＲＯＭチップ、ＣＤ  ＲＯＭ、またはディスクなどの非一時的物理記憶媒体とすることができ、あるいは、有線の電気信号、光信号、または衛星などへの無線信号などの信号とすることができる。本発明は、機械によって読み取られると、本発明の態様または実施形態のいずれかの方法に従って機械を動作させる命令を含む機械可読媒体を提供する。
【００３２】
以下により詳細に説明するように、本発明の方法は、好ましくはモバイルナビゲーション装置の１つ以上のプロセッサ上で実行されるナビゲーションアプリケーションによって実行される。モバイルナビゲーション装置は、案内機能、および任意選択で経路計画機能を提供するという主な目的を有する専用装置とすることができる。あるいはモバイルナビゲーション装置は一般的なコンピューティングシステム（例えば、携帯電話）であり得、そして典型的にはグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機のような位置判定手段を有する。また、あまり好ましくない実施形態ではあるが、ナビゲーションアプリケーションはモバイルナビゲーション装置と通信しているサーバの１つ以上のプロセッサ上で実行することができ、その結果、現在位置はナビゲーション装置から、例えば、モバイル通信ネットワークを介して取得され、ナビゲーション地図、車線案内パネル、第１の経路線、および／または第２の経路線を示すデータがサーバからモバイルナビゲーション装置に、例えば、モバイル通信ネットワークを介して、表示のために提供される。
【００３３】
本発明によれば、具体的には車両が（出口道路を介して）道路から出るために１つ以上の車線の第１のセット内に車両がいる必要がある、または道路に沿って継続する（または異なる出口道路を介して出る）ために１つ以上の車線の第２のセット内に車両がいる必要がある、複数車線道路上の道路ジャンクションに接近する場合に、道路網を通って判定された経路に沿って目的地へユーザを案内するために、情報が、車両内のユーザに対して、ナビゲーション装置の表示装置、例えばグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）上に表示するために提供されてもよい。典型的には、判定された経路に従うとき、ユーザは、判定された経路に従うために現在位置から取られるべき１つ以上の道路を示すナビゲーション地図上にオーバーレイ（重畳）される第１の経路線と共に、ナビゲーションアプリケーションの現在位置に基づいて道路網の一部に道路を示すナビゲーション地図を含むＧＵＩを提示される。以下でより詳細に説明するように、ＧＵＩは、ナビゲーション装置の現在位置を表すアイコンも含むことが好ましく、このアイコンもナビゲーション地図上にオーバーレイされる。ナビゲーション地図、第１の経路線、および好ましくは現在位置アイコンは、車両が判定された経路に沿って移動するにつれて更新される。したがって、この表示モードを「ナビゲーション案内モード」と呼ぶことができる。典型的には、ディスプレイは、判定された経路に沿った移動の大部分のために、そのようなナビゲーション案内を提供することができる。しかしながら、本発明によれば、ナビゲーション装置が複数車線道路上の道路ジャンクションに接近しているとき、特に、ナビゲーション装置が車線操縦が必要とされ得る道路ジャンクションに接近しているとき、ＧＵＩは、ナビゲーション地図の一部をカバーし、好ましくは、ナビゲーション装置の現在位置とナビゲーション地図内の道路ジャンクションの位置との間のナビゲーション地図の一部、例えば、ディスプレイの底部から延びるナビゲーション地図の一部をカバーする車線案内パネルを含むように修正され、経路線は、判定された経路に従うようにユーザが走行すべき車線を示す第２の経路線と共に、ディスプレイの底部から上部へ道路ジャンクションの位置まで経路が延びるように表示される。すなわち、道路ジャンクションに接近すると、ディスプレイは通常のナビゲーション案内モードから「車線案内モード」に変わる。車線案内モードでは、経路に沿って進むためにユーザが走行すべき１つ以上の車線を示す第２の経路線が、少なくとも車線案内パネル上に表示される。しかしながら、ナビゲーション地図のカバーされていない部分は依然として視認可能である。したがって、ユーザは、車線案内パネル上の車線案内情報（例えば、第２の経路線）と、少なくともカバーされていない部分におけるナビゲーション地図の詳細との両方を同時に提示されることができる。したがって、ナビゲーション地図の一部をカバーするパネル上に提供され、ナビゲーション地図のカバーされていない部分が依然として可視である、車線案内情報は以下でさらに説明するように、地図内でより自然な方法で提示することができる。特に、ユーザは、例えばナビゲーション地図のカバーされていない部分において、ジャンクションを越えた経路の継続をまだ見ることができる一方で、道路ジャンクションの前に必要とされる車線案内情報を自然な方法で提示されてもよい。これにより、ユーザは例えば、図５に示すような分割スクリーン案内及びジャンクションビューではなく、単一の一貫したビューで、道路ジャンクションの後に追従すべきパスに関する道路ジャンクション及び案内において、操縦に関する車線案内を得ることができる。
【００３４】
本発明によれば、判定された経路に沿って道路網を介して目的地までユーザを案内するための情報が、ユーザ、例えば、車両のドライバに提供される。道路網は、１つ以上の複数車線道路を含む複数の道路を含む。複数車線道路は、同一方向に走行する車両のために、物理的な仕切り（ディバイダ）又は中央分離帯によって分離されていない複数の車線を有する道路を意味し、その結果、車両は車線が道路に沿って走行するときに、車線間を操縦又は切り替えることができる。このような複数車線道路は、１つ以上の（隣接する）車線の第１のセット内の車両が出口道路を使用して道路から出ることができ、または１つ以上の（隣接する）車線の第２のセット内の道路に沿って進む（または異なる出口道路から出る）ことができる、交差点（同一平面ジャンクション）またはインターチェンジ（立体交差ジャンクション）などの、１つ以上の道路ジャンクションに関連付けられる。このような道路ジャンクションは例えば、複雑な自動車道のジャンクションである可能性がある。しかしながら、道路ジャンクションは、車線案内が所望され得る任意の道路状況であり得ることが理解されるであろう。したがって、道路ジャンクションは一般に、ユーザが判定された経路に沿って継続するために、どの車線を走行すべきかについて決定しなければならない複数車線道路に沿った任意のジャンクションである。したがって、道路ジャンクションは１つ以上の出口車線、および分割点（または決定点）を有することによって特徴付けることができ、その点によって、車両は、判定された経路に沿って安全に継続するために正しい車線内にいなければならない。
【００３５】
前記方法は、前記目的地までの前記（または任意の）経路を計算することを含むことができる。前記経路は、例えば前記ナビゲーション装置の現在位置であってもよい出発地から前記目的地まで計算される。前記目的地は前記ユーザによって設定されてもよく、または例えば出発時刻、出発日および出発地を使用して、前記ユーザの移動履歴に基づいて予測されてもよい。したがって、前記方法は、いくつかの実施形態では、前記経路を計算するために使用される出発地および／または目的地をユーザから受け付けることを含むことができる。前記経路は、任意の適切な方法で計算されてもよく、最速経路、最短経路、最低燃費経路などのユーザ指定基準に従ってもよい。前記経路を計算するステップは、前記ナビゲーション装置によって実行されてもよい。代替として、前記経路計算は、前記ナビゲーション装置の現在位置などの出発地と、前記ナビゲーション装置から通信リンクを介して受信された目的地とに基づいて、前記ナビゲーション装置から遠隔で、例えばサーバ上で実行されてもよい。そのような実施形態では、（予め）判定された経路を示すデータが前記通信リンクを介して前記サーバから前記ナビゲーション装置に送信されてもよい。
【００３６】
前記経路は、ナビゲート可能なネットワーク、例えば道路網を表す複数のセグメント（区分）を有するデジタル地図を使用して計算される。前記デジタル地図はここでは電子地図（または時には知られているように数学的グラフ）とも呼ばれ、その最も単純な形態では、事実上、道路交差点を最も一般的に表すノードを表すデータと、これらの交差点間の道路を表すノード間の線とを含むデータベースである。より詳細なデジタル地図では、線は開始ノードおよび終了ノードによって定義されるセグメントに分割されてもよい。これらのノードは最小限の３つの線またはセグメントが交差する道路交差点を表すという点で「現実の」ものであってもよく、または、特に、道路の特定の区間についての形状情報、または道路の何らかの特性、例えば速度制限、が変化する道路に沿った位置を識別する手段、を提供するために、現実のノードによって一方または両方の端部で定義されていないセグメントについてのアンカとして提供されるという点で「人工的」であってもよい。実用的に、すべての現代のデジタル地図では、ノードとセグメントがデータベース内のデータによって再び表される様々な属性によってさらに定義される。例えば、各ノードは、典型的にはその実世界位置、例えば緯度及び経度を定義するための地理的座標を有する。ノードはまた、典型的には交差点において、１つの道路から別の道路へ移動することが可能であるかどうかを示す、それに関連する操縦データを有し、一方、セグメントは許容される最大速度、車線サイズ、車線の数、間に分離帯があるかどうかなどの関連する属性も有する。電子地図はまた、道路網内の道路の名前を表すデータを含むことができる。
【００３７】
本発明は、前記ナビゲーション装置の現在位置を取得することを含む。前記ナビゲーション装置はポータブルであり、すなわち、ハンドヘルドＰＮＤ、携帯電話として具現化されるか、または車両上または車両内に搭載されるかにかかわらず、ナビゲート可能なネットワークを移動することができる。前記ナビゲーション装置は前記ユーザに関連付けられているので、前記ナビゲーション装置の現在位置は、前記ユーザ、例えばドライバの現在位置に類似していると見ることができる。前記ナビゲーション装置は、ナビゲート可能なネットワークに対する前記ナビゲーション装置の現在位置を判定することができる位置判定装置を備える。位置判定装置は装置の位置を判定するための任意の位置検出手段、例えば、ＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳなどのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機を備えてもよい。理解されるように、装置は例えば、地上ビーコン、モバイル通信ネットワーク等のような、所望に応じてその現在位置を判定するための他の手段を使用してもよい。
【００３８】
前記方法が前記ナビゲーション装置上で実行される実施形態では、前記ナビゲーション装置の現在位置を取得するステップは、前記ナビゲーション装置の位置判定手段を使用して前記ナビゲーション装置の現在位置を判定することを含むことができる。他の実施形態では、例えば、該方法がサーバ上で実行される場合、前記ナビゲーション装置の現在位置を取得するステップは、前記ナビゲーション装置に関連付けられた位置判定手段によって判定される前記ナビゲーション装置の現在位置を、有線または無線であり得る通信リンクを介して、前記ナビゲーション装置から受信することを含むことができる。前記位置判定手段は一般に、ＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳ受信機などのＧＮＳＳ受信機を備えることができる。
【００３９】
本発明は、前記取得された現在位置、および任意選択で建物などの世界の他の特徴に基づいて、前記道路網の一部分内の道路を示すナビゲーション地図を判定し、したがってそれを示すデータを生成することを含み、前記データは、前記ナビゲーション装置の表示装置上に前記ナビゲーション地図を表示するために使用される。理解されるように、前記世界の表現は特定の視点からのコンピュータ生成画像であり、デジタル地図データから生成される。このように、前記ナビゲーション地図は前記道路網の概略表現を提供し、好ましくは、車線情報、例えば、車線数、道路標識等を含まない。前記ナビゲーション地図は、前記ナビゲーション装置の現在位置の周りの前記世界の二次元（２Ｄ）表現とすることができ、例えば、図４Ａに描写されるように、上昇位置（高所）（地面の上方）に配置され、ピッチ角度０°のカメラからのように画像が生成される。しかしながら、好ましくは、前記ナビゲーション地図は前記ナビゲーション装置の現在位置の周りの前記世界の三次元（３Ｄ）表現であり、例えば、装置の周りの領域の斜視図を示すように前記ナビゲーション装置の現在位置の後方に配置された鋭角のピッチ角、すなわち０°から９０°の間で高所カメラ（ｅｌｅｖａｔｅｄ  ｃａｍｅｒａ）からのように画像が生成される。任意の鋭角のピッチ角を所望に応じて使用することができるが、典型的には２０°〜４０°、好ましくは３０°の角度が使用される。
【００４０】
本発明の前記方法はさらに、前記道路網を通る前記判定された経路（または所定の経路）をたどるために前記取得された現在位置からとられるべき前記１つ以上の道路を示す第１の経路線を示すデータを判定し、ひいては生成することを含み、前記データは、前記表示されたナビゲーション地図上に前記第１の経路線を表示するために使用される。このように、前記第１の経路線は、前記ナビゲーション装置の前記ユーザがたどっている前記判定された経路を形成する前記ナビゲーション地図の道路又は複数の道路の上に重ねられる。理解されるように、前記第１の経路線は前記ナビゲーション地図と同様に、デジタル地図データから生成される。なぜなら、前記第１の経路線は、前記判定された経路を形成する前記ナビゲーション地図に表示される前記道路網の道路または複数の道路の幾何学的形状（ジオメトリ）に追従する必要があるからである。また、前記第１の経路線は、例えば前記ナビゲーション装置によって計算されるような、または遠隔サーバから通信リンクを介して受信されるような、前記判定された経路を示すデータに基づいて生成されることが理解されるであろう。前記第１の経路線は、少なくとも前記ナビゲーション案内モード中に表示されてもよい。
【００４１】
好ましくは、前記方法は、前記第１の経路線上または前記第１の経路線と共に表示するために、前記ナビゲーション装置の現在位置を表すアイコンを示すデータを生成することと、前記生成されたデータを表示装置に表示するために前記表示装置に提供することとをさらに含む。前記現在位置アイコンは好ましくは、前記判定された経路に沿った前記車両の進行を示すように、前記表示されたナビゲーション地図上の前記第１の経路線上に重ね合わされる。
【００４２】
前記ナビゲーション地図、第１の経路線、および、好ましくは現在位置アイコンは、前記ユーザに対して表示されるＧＵＩが前記車両の周囲の現在の環境を反映するように、前記車両（ひいてはナビゲーション装置）が前記判定された経路に沿って移動するにつれて前記車両（したがってナビゲーション装置）に追従するように更新される。
【００４３】
本発明は、前記ナビゲーション装置（ひいては車両）が前記判定された経路を移動し、複数車線道路に沿って移動しているとき、前記ナビゲーション装置が前記道路内の関連する道路ジャンクション、たとえば、１つ以上の（隣接する）車線の第１のセット内の車両が、出口道路を使用して前記道路から出ることができるか、または１つ以上の（隣接する）車線の第２のセット内で道路に沿って進むことができるジャンクションに接近しているかどうかを判定するステップをさらに含む。特に、本発明は、前記ナビゲーション装置が車線案内アドバイスを前記ユーザに提供することが所望される、前記道路内の道路ジャンクション、例えば、１つ以上の（隣接する）車線の第１のセット内の車両が出口道路を使用して道路から出ることができるか、または１つ以上の（隣接する）車線の第２のセット内で道路に沿って進むことができる、上述のタイプのジャンクションに、いつ近づいているかを判定するステップを含むことができる。例えば、本発明は、前記ナビゲーション装置の現在位置が前記道路上の関連する道路ジャンクションから（第１の）所定距離にあるかどうかを判定することを含むことができる。前記道路ジャンクションの位置は、好ましくは（前記ナビゲーション装置によってアクセス可能な）前記デジタル地図において定義される。前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションに接近しているかどうかを判定するステップで使用される前記道路ジャンクションの位置は、ジャンクションの分割点を含むことができ、または、例えば、前記地図上の前記道路ジャンクションの最高範囲の位置を含むことができる。前記分割点は、前記第１のセットの車線が前記第２のセットの車線から分離（または分割）する地点である。前記分割点は、前記道路が実際に分割される点を含むことができるが、一般に、前記分割点は、前記判定された経路に沿って安全に継続するために、前記ユーザが正しい車線にいなければならない点（すなわち、車線を安全に切り替えることがもはや不可能な点）として定義される。前記所定の距離は、好ましくは前記複数車線道路に沿って、前記現在位置から前記道路ジャンクションまでの距離、例えば、前記地図内の前記分割点までの距離、または道路ジャンクションの最高範囲までの距離である。
【００４４】
このような判定がなされると（すなわち、前記ナビゲーション装置が車線案内アドバイスを提供することが所望され得る道路ジャンクションに接近していると判定すると）、前記方法は、前記表示装置上に表示するための車線案内パネルを示すデータを判定し、したがって生成することをさらに含む。すなわち、前記ナビゲーション装置が道路ジャンクションに近づいていると判定された場合には、ディスプレイを通常のナビゲーション案内モードから車線案内モードに変更することができる。したがって、前記所定の距離は、ジャンクションに関連する閾値点を示す選択またはプログラムされた閾値距離とすることができ、前記車線案内情報が、前記ユーザが前記判定された経路に沿って継続するのに必要な任意の車線操縦を安全に実行することができるように、前記道路ジャンクションの前方の適切な距離で前記ユーザに提供されるように選択される。前記所定の距離は、前記道路ジャンクションの前方の適切な距離で車前記線案内情報を提供するために、必要に応じて任意の値とすることができるが、好ましい実施形態では例えば８００ｍのような５００ｍから１ｋｍの間である。原則として、前記所定の距離は異なる道路ジャンクションに対して異なってもよく、その場合、各道路ジャンクションに対する前記所定の距離は前記地図データに記憶されてもよい。前記判定は、複数車線道路に沿った全ての道路ジャンクションにおいて、または特定の道路ジャンクションのみにおいて行うことができる（したがって、車線案内情報が提供される）。例えば、前記判定は、前記判定された経路に沿って継続するために車線の操縦又は切換が必要となり得る、前記道路に沿った特定の道路ジャンクションに対してのみ行われ得る。例えば、車線案内情報は、前記ユーザが道路を出なければならないか、車線を切り替えなければならない場合にのみ必要とされてもよい。前記判定された経路が前記道路に沿って継続することを含み、車線操作が必要とされない場合、通常、車線案内を提供する必要はない（もちろん、これは所望であれば提供されてもよい）。
【００４５】
いくつかの実施形態では、前記車線案内パネル（およびその上に表示するための任意の関連情報）は、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションに接近していると判定されたときに、そのジャンクションの所定の距離内に他の出口および／またはジャンクションがあるかどうかにかかわらず、生成することができる。すなわち、実施形態では、いくつかの既存のシステムとは対照的に、道路ジャンクションについての前記車線案内情報の提示は、取るべき出口を通過する前の最後の出口まで延期されないことが好ましく、その代わりに、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションに近づいていると判定したときに（例えば、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションから前記所定の距離にあると判定したことに応じて）提示される。このようにして、前記道路状況にかかわらず、前記ユーザにジャンクションの前の良好な時間に情報を提示することができる。
【００４６】
前記車線案内パネルは、前記表示装置に表示されると、前記ナビゲーション地図の一部をカバーする（覆う）。したがって、前記ナビゲーション地図のカバーされていない（覆われていない）部分は一般に、前記車線案内パネルに沿って前記表示装置上に見えるままである。前記車線案内パネルによってカバーされる前記ナビゲーション地図の部分は、好ましくは前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの位置に基づいている。前記車線案内パネルによってカバーされる前記ナビゲーション地図の部分を判定するために使用される前記ナビゲーション地図における前記道路ジャンクションの位置は、前記道路ジャンクションの前記分割点（例えば、前記決定点）を使用して判定されてもよい。しかし、より好ましくは、前記車線案内パネルによってカバーされる前記ナビゲーション地図の部分を判定するために使用される前記道路ジャンクションの位置は、前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの最高範囲に基づいて（例えば、当該最高範囲であるものとして）判定される。したがって、前記車線案内パネルは、好ましくは前記道路ジャンクションの前記分割点をカバーし、それを越えて延びる（したがって、前記分割点の位置は、前記車線案内パネル上にも表示されてもよい）。前記車線案内パネルは、好ましくは前記ナビゲーション地図内の前記ナビゲーション装置の現在位置と前記道路ジャンクションの位置との間の領域を含む、すなわち前記道路ジャンクションの位置まで通じる経路の部分を含む前記ナビゲーション地図の一部分をカバーする。したがって、前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分は一般に、前記ジャンクションを越えた地図（および経路）の続きを示すことができる。したがって、前記ユーザは前記経路の続きを見るために、前記ジャンクションを越えた前記ナビゲーション地図の部分を前方に見ることができる。したがって、例えば、前記ナビゲーション地図が前記ナビゲーション装置の現在位置の周囲の前記世界の３Ｄ表現であり、前記現在位置アイコンが前記ＧＵＩの表示ウィンドウの底部に近い場合、前記車線案内パネルは、前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの位置に基づいて、前記表示ウィンドウの底部から境界線まで前記ナビゲーション地図の下部をカバーすることが好ましい。前記境界線は前記分割点の位置に対応してもよいが、好ましくは上述したように、前記分割点を越えて、例えば、前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの最高範囲まで延びる。前記車線案内パネルと前記表示されたナビゲーション地図との間のエッジとして作用する前記境界線は、直線または湾曲していてもよく、好ましくは前記表示ウィンドウの一方の側から他方の側に延在する。このような実施形態では、前記車線案内パネルは、前記ＧＵＩの下部を形成し、前記（カバーされていない）ナビゲーション地図は前記ＧＵＩの上部を形成する。
【００４７】
前記車線案内パネルは一般に、前記ナビゲーション地図の上部に（上に）表示される（実質的に長方形の）レイヤを備える。例えば、前記表示装置上の前記ディスプレイは、地図レイヤの上にレンダリングされた車線案内パネルレイヤを有するレイヤのスタックを備えることができる。前記車線案内パネルは、前記ナビゲーション地図の少なくとも一部が前記パネルの下で見えるように、部分的に透明であってもよい。しかしながら、透明度のレベルは、所望に応じて選択することができる。実施形態では、前記車線案内パネル上に表示される前記車線案内情報と下にある前記ナビゲーション地図との間の視覚的衝突を回避するために、前記パネルは少なくとも部分的に不透明であり、その結果、前記ナビゲーション地図は前記パネルの下で（少なくともこれらの領域で）見えない。
【００４８】
理解されるように、前記車線案内パネルの位置（特に、その前記境界線の位置）は、前記ナビゲーション地図内の前記道路ジャンクションの位置に基づいているので、前記車線案内パネルの表示領域は、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションに近づくにつれて変化する、典型的には減少するのであろう。すなわち、前記車線案内パネルの位置は動的であり、前記境界線はナビゲーション装置が道路分岐点に近づくにつれて、例えば、ディスプレイの下縁または下端に向かって移動する。したがって、前記車線案内パネルの動きは、前記地図ジオメトリに基づいており、ジャンクションに向かう前記車両の進行を反映している。例えば、前記ナビゲーション装置がジャンクションに近づくにつれて、前記ジャンクションの位置、従って前記車線案内パネルの前記境界線の位置が前記ディスプレイ上の前記ナビゲーション装置の現在位置に向かって効果的に移動し、前記ジャンクション後の経路の継続を示す前記ナビゲーション地図のより多くがカバーされなくなる（露出（ｕｎｃｏｖｅｒ）される）。これにより、前記ユーザは（例えば、通常ナビゲーションモードにおけるように）前方を見て、次の命令の準備をすることができる。さらに、前記ナビゲーション装置が前記分割点を通過して移動することにつれて、前記車線案内パネルは例えば、前記ディスプレイの下端から自然に消滅する（姿を消す）ことができる。このようにして、前記ユーザは、前記ジャンクションの前後の道路状況のより自然な連続表示を、一貫した単一のビューにおいて提供され得る。
【００４９】
前記方法はさらに、前記ユーザが前記判定された経路に従うように移動すべき車線、好ましくは個々の１つ以上の車線を示す第２の経路線を示すデータを判定し、したがって生成することを含む。したがって、前記第２の経路線は一般に、１つ以上の車線のセット、好ましくは、前記ユーザが前記判定された経路に従うように移動しているべき前記車線のセットの個々の１つ以上の車線を示すことができる。これらの車線は「有効な」車線と呼ばれてもよく、一般に、車線は、様々な適切な基準に従って、前記判定された経路の有効な車線であると判定されてもよい。例えば、車線は、特定の前方距離の車線を追従する車両が前記判定された経路に沿って安全に継続できる限り有効であるとみなすことができる（例えば、車両は例えば、４００ｍごとに１つの車線切り替えを安全に行うことができる場合がある）。従って、前記車両が前記ジャンクションに近づくにつれて、例えば、最終的に前記出口車線のみが有効となるまで、有効車線のセットは制限され得る。他の実施形態では、有効な車線のセットが本質的に固定されてもよく、その結果、最終的に前記ユーザが前記判定された経路に沿って継続することを可能にする車線のみが有効であると考えられる（例えば、出口車線に隣接する最も外側の車線のみ）。
【００５０】
このデータは、少なくとも前記車線案内パネルに前記第２の経路線を表示するために用いられる。前記第２の経路線を示すデータは、前記車線案内パネルを示すデータが生成されるのと実質的に同時に、例えば単一のステップで生成されてもよい。しかしながら、一般に、前記第２の経路線および前記車線案内パネルは異なるレイヤとして生成され、その後、所望の視覚化を提供するために、第２の経路線が上に積み重ねられる。したがって、前記第２の経路線は一般に、前記車線案内パネルの上に表示され、この車線案内パネルは、前記ナビゲーション地図の上に表示される。
【００５１】
理解されるように、前記第２の経路線は例えば、前記第１の経路線および前記ナビゲーション地図を生成するために使用されるように、デジタル地図データから生成されてもよい。一般に、前記第２の経路線は、前記第１の経路線に基づいて生成されてもよい。（特に、前記第２の経路線は、前記第１の経路線を生成するために使用されるのと実質的に同じデータに基づいて、またはそれを使用して生成されてもよい）前記第２の経路線は、前記第２の経路線の位置及び幾何学的形状（ジオメトリ）が前記第１の経路線の位置及び幾何学的形状、従って前記判定された経路の位置及び幾何学的形状に概ね従うように生成されてもよい。例えば、好ましい実施形態では、前記第２の経路線の中心線は前記第１の経路線の中心線と実質的に一致する。したがって、前記第２の経路線の位置は例えば、前記ナビゲーション装置によって計算されたような、または遠隔サーバから通信リンクを介して受信されたような、前記判定された経路を示すデータに基づいて生成されてもよいことが理解されるのであろう。理解されるように、前記第２の経路線はまた、前記判定された経路を形成する前記ナビゲーション地図に表示される前記道路網の１つ以上の道路の幾何学的形状に従う必要があるので、前記第２の経路線は、前記ナビゲーション地図および前記第１の経路線と同様に、デジタル地図データから生成されてもよい。したがって、実施形態では、前記車線案内情報は、実際の道路の幾何学的形状に基づいて、および前記判定された経路に沿った前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいて（中心に）、地図内で前記ユーザに提示される。
【００５２】
一般に、前記第２の経路線の位置（および幾何学的形状）は、前記車線案内パネル上に表示された前記第２の経路線が前記ナビゲーション地図への経路の続きと一致する（そろう）ように、前記地図データに基づいて判定されてもよい。例えば、前記第２の経路線は、前記ナビゲーション地図のカバーされていない部分へと続くことができ、この場合、前記車線案内パネル上に表示される前記第２の経路線は、前記ナビゲーション地図への経路の続きを示す道路セグメントと一致し（そろわ）なければならない。この場合、前記第２の経路線は、前記第１の経路線と置き換える（またはカバーする（覆う））ことができ、その結果、前記第２の経路線は、前記車線案内パネル上に表示され、前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分上にも表示される。従って、前記第２の経路線は前記第１の経路線と置き換えることができ、その結果、前記第２の経路線は、前記車線案内パネルと、前記ナビゲーション地図の前記（カバーされていない）部分との上に重ね合わされる（重畳される）。すなわち、実施形態において、前記第２の経路線は、前記車線案内パネルから前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分に連続的に延びて、前記ジャンクションを越えた経路の継続を示す。したがって、前記第２の経路線は、前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分内の前記道路網を通る前記判定された経路をたどるためにとられるべき１つ以上の道路を示すことができる。この場合、前記第１の経路線は、前記車線案内モード中に一時的に隠されてもよい。代替的に、前記第１の経路線は、前記経路の継続を示すために、前記車線案内モードの間、前記ナビゲーション地図の少なくとも前記カバーされていない部分において可視のままであり得ることが企図される。この場合、前記車線案内パネル上の前記第２の経路線の位置は、前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分（すなわち、車線案内パネルとナビゲーション地図の非カバー部分との境界線）における前記第１の経路線の位置と一致する（そろう）ように判定することができるので、その結果、前記第２の経路線及び前記第１の経路線は、併せて、前記車線案内パネルから前記ジャンクションを越えて前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分への経路の継続を示すことになる。したがって、他の実施形態では、前記第２の経路線は、前記車線案内パネル上にのみ表示されてもよい。前記第２の経路線は、前記車線案内パネル上に表示された前記第２の経路線が前記ナビゲーション地図内の前記第１の経路線と接続して、前記車線案内パネルから前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分に延びる経路の連続的な視覚化を提供するように表示されてもよい。従って、実施形態においては、前記第２の経路線が前記車線案内パネルの上に重ね合わされて、例えば、前記車線案内パネルと前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分との間の前記境界線において、（前記車線案内パネルによって覆われない）前記第１の経路線の一部と接続されてもよい。前記第１および第２の経路線は両方とも、前記判定された経路を反映する本質的に同じデータに基づいて生成されるので、前記第１および第２の経路線は一般に、互いに整列される（一致する、そろう）ことが理解されるであろう。このようにして、前記ユーザは、前記ジャンクションに近づく有効な車線のセットの表示（前記車線案内パネル上）と、前記ジャンクションを越えた経路の継続（ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分内）の可視化とを提示されることができる。
【００５３】
前記判定された経路が前記車線案内パネルによってカバーされる前記ナビゲーション地図の部分に続く場合、前記ジャンクションを越える経路の続きは、前記車線案内パネル上で視覚化されてもよい。例えば、これは、経路がＵターン、ループ、またはオーバーパス／アンダーパスを含む場合であってもよい。
【００５４】
好ましくは、利用可能な車線の全セットが前記車線案内パネル上で視覚化され、前記第２の経路線は、利用可能な車線の全セットの中で、前記判定された経路に従うようにユーザが移動しているべき１つ以上の車線の（サブ）セットを示す（例えば、強調表示する）。したがって、好ましい実施形態では、前記方法は、前記車線案内パネル上に表示するために、前記複数車線道路の車線を表す車線画像を生成することをさらに含む。前記車線画像は、前記道路ジャンクションの出口道路も示してもよい。前記車線画像は好ましくは車線の数、好ましくは実際の道路標識（または道路に基づいて予測される道路標識）を示すための車線の概略表現であり、好ましくは、前記デジタル地図データから生成される。したがって、前記車線案内パネルは利用可能な車線の全セットの視覚化と、有効な車線のセットの利用可能な車線の中の（例えば、第２の経路線の形態の）インジケーションとを含むことができる。
【００５５】
前記車線案内パネル上の前記車線画像の位置は、好ましくは前記第１の経路線（及び／又は前記第２の経路線）の位置に基づいている。なぜなら、前記車線画像は、今度は上述したように、前記第１の経路線の位置に基づいている前記第２の経路線に位置合わせ（そろう）する必要があるからである。従って、前記車線画像は、前記第１及び／又は第２の経路線の位置及び幾何学的形状に従うことができる。前記車線画像は、前記第１の経路線の位置に基づいて中央に配置することができる。あるいは前記第２の経路線を中央に配置してもよく、前記車線画像は前記第２の経路線からほぼ横方向に延在している。前記車線案内パネル上の前記車線画像と前記第２の経路線との組合せは、前記判定された経路に従うために前記ユーザが走行しているべき車線のセットに関するインジケーション（指標）とともに、前記複数車線道路の車線、前記道路ジャンクションの前記分割点の直前と直後の両方、及び前記出口道路の車線に関するユーザ情報を提供する。
【００５６】
前記車線画像は一般に、前記ユーザの前の実際の車線状況を反映する。従って、前記車線画像は動的であってもよく、前記経路に沿った前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいて現在の車線状況を反映するように更新されてもよい。前記現在の車線状況は、前記デジタル地図データから得ることができる。例えば、車線は一般に、例えば、前記ディスプレイの底部から前記境界線まで延びる、実質的に直線のセグメントとして視覚化されてもよい。前記ナビゲーション装置の現在位置と前記道路ジャンクションの位置との間の前記車線の幾何学的形状に対する任意の変化、例えば、前記道路上に合流する新しい車線、または出現する出口車線も視覚化され得る。例えば、前記ナビゲーション装置が前記ジャンクションに向かう経路に沿って進むにつれて、例えば、そのような車線を車線画像にフェードイン／フェードアウトすることによって、道路上に合流するか、または前記道路から出る車線を視覚化することができる。前記車線画像は前記地図データに基づいて前記車線の幾何学的形状（例えば、湾曲）を一般的に示すこともできる。例えば、２つの車線が１つにマージ（合流）されている場合、これは前記車線画像上に適切に示されてもよい。
【００５７】
前記車線案内パネルの領域は、いくつかの実施形態では前記車線画像と同じであってもよい。他の実施形態では、前記車線画像は、前記第１及び／又は第２の経路線の位置に基づいて前記ディスプレイの中心に配置された前記車線画像を有する前記車線案内パネルの全領域よりも小さい。
【００５８】
前記第２の経路線は、前記判定された経路に対して有効な１つ以上の車線のセットを単に示す（例えば、強調表示する）ことができる。しかしながら、実施形態において、前記第２の経路線は、必要な車線の操縦又は切り替えを示すこともできる。例えば、前記第２の経路線は、ユーザがカーブ（曲線）をたどり、（例えば、出口車線をたどるために）必要な車線操縦を実行すべきであることを示すために、カーブされてもよい。
【００５９】
いくつかの実施形態では、（例えば、前記ナビゲーション装置の現在位置を使用して、任意選択で、オンボードセンサまたはカメラによって取得することができるような他の情報と組み合わせて）前記車両が現在走行している車線を判定することができる。この場合、前記車線案内パネルは、従って、動的な車線レベルの案内を提供するために使用されてもよい。従って、本発明は、前記車両が走行している前記複数車線道路の現在の車線を判定することと、現在の車線内を走行しても、前記車両が前記判定された経路に沿って走行を続けることができない場合には、前記車線案内パネル上に、前記判定された経路に沿って継続するために必要とされる車線操縦を示すこととを含むことができる。好ましくは、前記車線操縦が、前記第２の経路線（すなわち、その一部）を使用して示される。例えば、前記第２の経路線は、前記ユーザが経路に沿って継続するために走行しているべき１つ以上の車線のセットだけでなく、前記ユーザが現在走行している車線も、前記経路に沿って走行し続けるために必要な車線操縦のインジケーション（指標、指示）と共に示すことができる。例えば、前記第２の経路線は、前記現在の車線から有効な１つ以上の車線に移動するためにユーザがカーブをたどるべきであることを示すために、カーブしていてもよく、またはカーブした部分を含んでいてもよい。この場合、前記有効な車線は、前記第２の経路線の湾曲形状または湾曲部分の端部に示されてもよい。次いで、前記第２の経路線の終了（端部）（すなわち、有効な車線を示す）は上述したように、前記ジャンクションの前／後の経路の延長の連続的な視覚化を提供するために、前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分内に継続されるか、または前記ナビゲーション地図の前記カバーされていない部分内の前記第１の経路線と位置合わせされてもよい。
【００６０】
前記車線案内パネルは一般に、前記ナビゲーション地図内の前記ナビゲーション装置の現在位置を表すアイコンをカバーすることが理解されよう。したがって、実施形態では、前記ナビゲーション装置の現在位置を示す前記車線案内パネル上の表示のためにインジケータを生成することができる。例えば、前記インジケータは、前記車線案内パネル上の前記ナビゲーション装置の現在位置を示す（すなわち、第２の経路線に沿った）直線を含むことができる。他の場合、特に車線レベルの案内が提供されている場合、上述のように、前記車両の現在の車線位置を表すアイコンを前記車線案内パネル上に表示するために生成することができる。
【００６１】
前記道路および／または前記車線に関連する様々な追加の属性も、前記車線案内パネル上に表示することができる。例えば、車線レベルの交通（このようなデータが利用可能な場合）を含む交通情報も、前記車線案内パネル上に表示され得ることが企図される。
【００６２】
実施形態では、本発明の前記方法は、前記目的地までの代替経路を計算することをさらに含むことができる。前記代替経路は例えば、最速経路、最短経路、最も燃料効率の高い経路、特定の道路区間を除く、特定の道路区間を含むなどの、１つ以上のユーザ指定基準に従って、任意の適切な方法で計算することができる。理解されるように、前記代替経路を判定するために使用される前記１つ以上の基準は、前記（メインの）経路を判定するために使用される前記１つ以上の基準とは異なる。代替経路が前記道路ジャンクションにおける前記メイン経路と異なる場合、例えば、前記メイン経路は前記ユーザが前記ジャンクションにおいて前記複数車線道路を進むことを要求し、前記代替経路は前記ユーザが前記ジャンクションにおいて前記道路から出ることを要求するか、またはもちろん、その逆もまた同様であり、前記方法は、少なくとも前記車線案内パネル上に表示するために、前記判定された代替経路に従うように前記ユーザが走行しているべき車線のセットを示す第３の経路線を示すデータを生成することを含むことができる。前記第３の経路線は、前記第２の経路線とは異なる色またはスタイルで提示されることが好ましく、その結果、前記ユーザが２つの経路線を容易に区別することができる。前記第３の経路線は前記車線案内パネルにのみ表示されてもよいし、前記ナビゲーション地図上に延在されてもよい。前記第３の経路線が前記車線案内パネル上にのみ表示される場合、視覚的混乱を回避するために、前記代替経路を前記ナビゲーション地図内に一時的に隠すことができる。
【００６３】
前記車線案内は一般に、前記ジャンクションの前記分割点に到達するまで提供することができ、その後は、前記判定された経路に沿って継続するために車線を（安全に）切り替えることができなくなる。実施形態において、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションを通過した後、例えば前記ジャンクションの前記分割点を通過した後、前記車線案内パネルもはや表示されず、好ましくは、前記ナビゲーション装置は前記ナビゲーション地図および前記第１経路線の表示に戻る（すなわち、前記道路ジャンクションへの接近が判定される前の方法で）。したがって、本発明の前記方法は好ましくは、前記ナビゲーション装置の現在位置から、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションを通過したことを判定することと、前記ナビゲーション地図および前記第１の経路線を示すデータを表示装置に表示するために前記表示装置に提供することに戻ることと、をさらに含む。
【００６４】
しかしながら、複数の道路ジャンクションが近接して（例えば、互いに８００ｍ未満、または４００ｍ未満）提供される場合、前記ナビゲーション装置は、前記車線案内パネルが依然として表示されるように前記車線案内モードのままであってもよいが、前記車線案内パネルの位置は次のジャンクションの位置に基づいてシフトされる。そのような場合、出口の直後（例えば４００ｍ以内）に別の出口／命令が続く場合、前記第２の経路線は一般に、第２の出口／命令のための正しい車線に終わるために前記ユーザがとることができる第１の出口のための車線のみを示す。
【００６５】
前記車線案内モードでは、前記ナビゲーション地図は一般に、２Ｄまたは３Ｄ表現のいずれかを示すことができ、前記車線案内パネルは対応する２Ｄまたは３Ｄ視点（ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ）を与えるようにレンダリングされる。しかしながら、好ましくは前記ナビゲーション地図は３Ｄ表現を示し、前記車線案内パネルは３Ｄ視点からレンダリングされる（その結果、好ましい実施形態では前記車線案内パネルは前記ディスプレイの前景を含み、前記カバーされていないナビゲーション地図は背景を含む）。実施形態において、前記ナビゲーション装置が前記道路ジャンクションから第２の所定の距離にあると判定された時点で前記ナビゲーション地図が世界の２Ｄ表現である場合、前記ナビゲーション地図は代わりに、例えば、上述のように、前記装置の周囲の領域の斜視図を示すように前記ナビゲーション装置の現在位置の後方に配置され、鋭角のピッチ角、すなわち０°〜９０°の間の高所カメラからのような画像が生成される、３Ｄ表現を示すように変更されてもよい。前記第２の所定の距離は、（前記車線案内パネルの生成をトリガするために使用される）前記第１の所定の距離と同じであってもよく、または前記第１の所定の距離よりも大きくてもよい。そのような実施形態では、前記ナビゲーション地図は、前記車線案内パネルが生成される（および前記ナビゲーション地図上に表示される）前に、２Ｄ表現から３Ｄ表現に遷移する。前記道路ジャンクションを通過した後、かつ前記車線案内パネルが前記ディスプレイから削除された後、前記ナビゲーション地図は３Ｄ表現から２Ｄ表現に遷移して戻ることができる。
【００６６】
本発明の前記方法では、前記グラフィックユーザインタフェースのデータが前記ナビゲーション装置の表示装置に提供され、その上に前記ＧＵＩを表示させる。前記方法が前記ナビゲーション装置上で実行される場合、前記方法は、前記グラフィックユーザインタフェースを前記表示装置上に表示することをさらに含むことができる。しかしながら、他の実施形態では、前記方法がサーバ上で実行されるとき、または前記表示装置が本発明を実行する装置から離れているときなど、前記提供することは、有線または無線とすることができる通信リンクを介して前記ＧＵＩを示すデータを送信することを含むことができる。
【００６７】
本発明の原理は、任意の形態のナビゲーション装置、または実際に任意の位置認識モバイル装置に適用可能である。本発明の態様または実施形態のいずれかによれば、前記装置は、デジタル地図をユーザに表示するためのディスプレイと、電子地図データにアクセスし、前記ディスプレイを介して電子地図をユーザに表示させるように構成されたプロセッサと、典型的には、前記ユーザが前記装置と対話することを可能にするために前記ユーザによって動作可能なユーザインタフェースとを備えることができる。プロセッサへの言及は、一つ以上のプロセッサのセットを指すことができる。したがって、前記ナビゲーション装置は、説明されたステップのいずれかを実行するための１つ以上のプロセッサのセットを備えることができることが理解されよう。例えば、任意のステップを実行するための「手段」は、１つ以上のプロセッサのセットであってもよい。
【００６８】
その実装にかかわらず、本発明に従って使用されるナビゲーション装置は、プロセッサと、メモリと、前記メモリ内に記憶された電子地図データとを備えることができる。前記プロセッサと前記メモリは協働して、ソフトウェアオペレーティングシステムが確立され得る実行環境を提供する。装置の機能を制御することを可能にし、様々な他の機能を提供するために、１つ以上の追加のソフトウェアプログラムを提供することができる。本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、ＧＰＳ、信号受信および処理機能などのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を含んでもよい。前記装置は１つ以上の出力インタフェースを備えることができ、それによって、情報を前記ユーザに伝達することができる。前記出力インタフェースは、視覚ディスプレイに加えて、可聴出力のためのスピーカを含むことができる。前記装置は、前記装置のオン／オフ動作または他の特徴を制御するための１つ以上の物理ボタンを含む入力インタフェースを備えることができる。
【００６９】
本発明の実施形態では、前記ナビゲーション装置はポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）とも呼ばれるモバイルナビゲーション装置である。実施形態において、前記ナビゲーション装置は、車両内に配置される。したがって、前記ナビゲーション装置の現在位置は、必要に応じて、ユーザ／ドライバおよび／または車両の現在位置に対応する。本発明は、統合ナビゲーションシステムの一部として提供されるナビゲーション装置にも適用可能である。例えば、前記装置は、車載統合ナビゲーションシステムの一部を形成することができる。
【００７０】
他の実施形態では、前記ナビゲーション装置は特別なナビゲーション装置の一部を形成しない処理装置のアプリケーションによって実装されてもよい。例えば、本発明は、ナビゲーションソフトウェアを実行するように構成された適切なコンピュータシステムを使用して実施することができる。前記システムはモバイルまたはポータブルコンピュータシステム、例えば、モバイル電話またはラップトップであってもよく、あるいはデスクトップシステムであってもよい。
【００７１】
本発明は、本発明の態様または実施形態のいずれかによる方法を実行するように、またはナビゲーション装置にそのような方法を実行させるように実行可能なコンピュータ可読命令を備えるコンピュータプログラム製品に及ぶ。
【００７２】
本発明は、前記ナビゲーション装置の１つ以上のプロセッサのセットに本明細書で説明される方法の態様または実施形態のいずれかのステップを実行させるための、本発明の実施形態のいずれかに従って前記ナビゲーション装置上で実行可能なコンピュータ可読命令を含む、好ましくは非一時的な、コンピュータプログラム製品に及ぶ。
【００７３】
本発明のさらなる態様のいずれも、相互に矛盾しない範囲で、本発明の任意の他の態様および実施形態に関連して説明した本発明の特徴のいずれかまたはすべてを含むことができることを理解されたい。
【００７４】
これらの実施形態の利点は以下に述べられ、これらの実施形態の各々のさらなる詳細および特徴は添付の従属請求項および以下の詳細な説明の他の箇所において定義される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は、ナビゲーション装置によって使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の例示的な部分の概略図である。
【図２】図２は、例示的なナビゲーション装置の電子部品の概略図である。
【図３】図３は、例示的なナビゲーション装置の取り付けおよび／またはドッキングの構成の概略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、従来のナビゲーション装置で使用されるような例示的な２Ｄ案内ビューを示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、従来のナビゲーション装置で使用されるような例示的な３Ｄ案内ビューを示す。
【図４Ｃ】図４Ｃは、そのようなビューを記述するために使用され得るそれぞれのピッチ角度およびビュー角度を定義する。
【図５】図５は、従来のナビゲーション装置における複雑なジャンクションに使用することができる接近するジャンクションの模式図と共に３Ｄ案内ビューの組合せを示す。
【図６Ａ】、
【図６Ｂ】、
【図６Ｃ】、
【図６Ｄ】、
【図６Ｅ】図６Ａ〜図６Ｄは、図６Ｅに示される経路に沿ってジャンクションに接近するユーザに車線案内情報を提供するために使用され得る、本発明の実施形態によるディスプレイの一例を示す。
【図７】図７は、（図６Ａ〜図６Ｄの湾曲境界線とは対照的に）直線の境界線が表示されるディスプレイの代替例を示す図である。
【図８】図８は、ディスプレイ画像内に複数のレイヤを積み重ねることによってディスプレイをどのように生成することができるかを概略的に示す。
【図９Ａ】、
【図９Ｂ】、
【図９Ｃ】、
【図９Ｄ】図９Ａ〜９Ｄは、デフォルトのナビゲーション案内ビューを示す図９Ａ、車線案内パネルの生成を示す図９Ｂおよび図９Ｃ、および完了した遷移を示す図９Ｄを伴う、車線案内モードへのディスプレイの遷移を示す。
【図１０】図１０は、車線案内パネル上に表示された経路線が車線切替操縦を（追加的に）示すためにどのように使用され得るかの一例を概略的に示す。
【図１１Ａ】、
【図１１Ｂ】、
【図１１Ｃ】図１１Ａ、図１１Ｂ、および図１１Ｃは、車線切替操縦の視覚化のさらなる例を示す；
【図１２】図１２は、代替経路が車線案内パネル上にもどのように表示され得るかを概略的に示す。
【図１３】、
【図１４】図１３及び図１４は、アンダーパス及びオーバーパスの状況が車線案内パネル上でそれぞれどのように視覚化され得るかを示す。
【発明を実施するための形態】
【００７６】
図１〜図４に関する説明は、本発明の様々な実施形態の理解を容易にするための背景情報を提供する。次に、本発明の好ましい実施形態を、特にＰＮＤを参照して説明する。しかし、本発明の教示はＰＮＤに限定されず、代わりに、経路計画およびナビゲーション機能を提供するようにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成された任意のタイプの処理装置に汎用的に適用可能であることを覚えておくべきである。したがって、本出願の文脈において、ナビゲーション装置は、その装置がＰＮＤとして具現化されるか、車両に組み込まれたナビゲーション装置として具現化されるか、または実際に（デスクトップまたはポータブルパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、携帯電話または携帯情報端末（ＰＤＡ）などの）経路計画およびナビゲーションソフトウェアを実行するコンピューティングリソースとして具現化されるかにかかわらず、任意のタイプの経路計画およびナビゲーション装置を（限定なしに）含むことが意図されることになる。
【００７７】
また、以下の説明から、本発明の教示は、ユーザがある点から別の点へナビゲートする方法に関する命令を求めておらず、単に、所与のロケーションのビュー、または現在のロケーションまたは来るべきロケーションに関する情報を提供されることを望む状況においてさえも有用であることが明らかになるのであろう。そのような状況ではユーザによって選択された「目的地」位置が、ユーザがナビゲーションを開始したい対応する開始位置を有する必要はなく、その結果、本明細書で「目的地」位置または実際に「目的地」ビューへの言及は経路の生成が必須であること、「目的地」への移動が発生しなければならないこと、または実際に目的地の存在が対応する開始位置の指定を必要とすることを意味すると解釈されるべきではない。
【００７８】
上記の条件を念頭に置いて、図１は、ナビゲーション装置によって使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の例示図を示す。このようなシステムは公知であり、様々な目的に使用されている。一般に、ＧＰＳは、無制限のユーザに対して連続的な位置、速度、時間、およびある場合には方向情報を判定することができる衛星無線ベースのナビゲーションシステムである。従来ＮＡＶＳＴＡＲとして知られていたＧＰＳは、地球を極めて精密な軌道で周回する複数の衛星を組み込んでいる。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、その位置を任意の数の受信ユニットに中継することができる。
【００７９】
ＧＰＳシステムは、ＧＰＳデータを受信するために特別に装備された装置がＧＰＳ衛星信号のための無線周波数のスキャンを開始するときに実施される。ＧＰＳ衛星からの無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法の１つを介して、その衛星の正確な位置を判定する。この装置はほとんどの場合、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで（位置は、通常ではないが、他の三角測量技術を用いた２つの信号のみで判定できることに留意されたい）、信号のために走査を続ける。幾何学的三角測量を実施し、受信機は衛星に対するそれ自身の二次元位置を判定するために三つの既知の位置を利用する。これは、公知の方法で行うことができる。さらに、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、既知の方法で、同じ幾何学的計算によって、その３次元位置を計算することができる。位置および速度データは、無制限の数のユーザによって連続的にリアルタイムで更新することができる。
【００８０】
図１に示されるように、ＧＰＳシステムは一般に符号１００で示され、一般に、地球１０４の周りの軌道上にある複数の衛星１０２を備える。各衛星１０２の軌道は、必ずしも他の衛星１０２の軌道と同期しているとは限らず、実際、非同期である可能性が高い。ＧＰＳ受信機１０６は、様々な衛星１０２からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１０８としてＧＰＳデータを受信することが示されている。各衛星１０２から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１０８は、極めて正確な原子時計で達成される高精度の周波数標準を利用する。各衛星１０２は、そのデータ信号送信１０８の一部として、その特定の衛星１０２を示すデータストリームを送信する。ＧＰＳ受信装置１０６は一般に、ＧＰＳ受信装置１０６が三角測量によってその二次元位置を計算するために、少なくとも３つの衛星１０２からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１０８を取得することが当業者には認識されている。合計４つの衛星１０２からの信号１０８をもたらす付加的な信号の取得は、ＧＰＳ受信装置１０６が公知の方法でその３次元位置を計算することを可能にする。
【００８１】
図２は、本発明の好ましい実施形態によるナビゲーション装置２００の電子部品をブロック構成要素形式で示す図である。ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、多くの例示的な構成要素を表すに過ぎないことに留意されたい。
【００８２】
ナビゲーション装置２００は、ハウジング（図示せず）内に配置される。ハウジングは、入力装置２０４および表示画面２０６に接続されたプロセッサ２０２を含む。入力装置２０４はキーボード装置、音声入力装置、タッチパネル、および／または情報を入力するために利用される任意の他の既知の入力装置を含むことができ、表示画面２０６は例えば、ＬＣＤディスプレイなどの任意のタイプの表示画面を含むことができる。特に好ましい配置では、入力装置２０４および表示画面２０６がタッチパッドまたはタッチ画面入力を含む一体化された入力および表示装置に一体化され、その結果、ユーザは複数の表示選択のうちの１つを選択するため、または複数の仮想ボタンのうちの１つを起動するために、表示画面２０６の一部のみにタッチする必要がある。
【００８３】
ナビゲーション装置は出力装置２０８、例えば、可聴出力装置（例えば、ラウドスピーカ）を含んでもよい。出力装置２０８はナビゲーション装置２００のユーザのための可聴情報を生成することができるので、入力装置２０４は入力音声コマンドを受信するためのマイクロフォンおよびソフトウェアも含むことができることを同様に理解されたい。
【００８４】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２０２は、接続２１０を介して入力装置２０４から入力情報を受信するように動作可能に接続され、表示画面２０６及び出力装置２０８の少なくとも１つに動作可能に接続されて、出力接続２１２を介して、それに情報を出力する。さらに、プロセッサ２０２は接続２１６を介してメモリ資源２１４に動作可能に結合され、さらに、接続２２０を介して入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート２１８との間で情報を送受信するように構成され、Ｉ／Ｏポート２１８は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２２２に接続可能である。メモリ資源２１４は例えば、ランダムアクセスメモリのような揮発性メモリと、フラッシュメモリのようなデジタルメモリのような不揮発性メモリとを含む。外部Ｉ／Ｏ装置２２２は例えばイヤホンなどの外部リスニング装置を含むことができるが、これに限定されない。Ｉ／Ｏ装置２２２への接続はさらに、ハンズフリー操作のための、および／または例えば、イヤホンまたはヘッドホンへの接続のための、および／または例えば、携帯電話への接続のための音声起動操作のための、カーステレオユニットなどの任意の他の外部装置への有線または無線接続であってもよく、携帯電話接続は例えば、ナビゲーション装置２００とインターネットまたは任意の他のネットワークとの間のデータ接続を確立するために、および／または例えば、インターネットまたは何らかの他のネットワークを介してサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００８５】
図２は接続２２６を介して、プロセッサ２０２とアンテナ／受信機２２４との間の動作接続をさらに示し、ここで、アンテナ／受信機２２４は例えば、ＧＰＳアンテナ／受信機であり得る。参照番号２２４によって示されるアンテナおよび受信機は例示のために概略的に組み合わされているが、アンテナおよび受信機は別個に配置された構成要素であってもよく、アンテナは例えば、ＧＰＳパッチアンテナまたはヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるのであろう。
【００８６】
さらに、図２に示す電子部品は従来の方法で電源（図示せず）によって給電されることが、当業者には理解されるであろう。当業者によって理解されるように、図２に示される構成要素の異なる構成は、本出願の範囲内であると考えられる。例えば、図２に示される構成要素は、有線および／または無線接続等を介して互いに通信することができる。したがって、本出願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブルまたはハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００８７】
さらに、図２のポータブルまたはハンドヘルドナビゲーション装置２００は例えば、自転車、オートバイ、自動車、またはボートなどの車両に、公知の方法で接続または「ドッキング」することができる。このようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション使用のためにドッキング位置から取り外し可能である。
【００８８】
ここで図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は統合された入力表示装置２５０と、図２の他の構成要素（内部ＧＰＳ受信機２２４、プロセッサ２０２、電源（図示せず）、メモリシステム２１４などを含むが、これらに限定されない）とを含むユニットであってもよい。ナビゲーションシステム２００はアーム２５２上に据え付けることができ、それ自体は吸着カップ２５４を用いて車両のダッシュボード／窓／等に固定することができる。このアーム２５２は、ナビゲーション装置２００をドッキング可能なドッキングステーションの一例である。ナビゲーション装置２００は例えば、ナビゲーション装置２００をアーム２５２にスナップ接続することによって、ドッキングステーションのアーム２５２にドッキングされ得るか、またはそうでなければ接続され得る。次いで、ナビゲーション装置２００は、アーム２５２上で回動可能であってもよい。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの接続を解除するには、例えば、ナビゲーション装置２００のボタン（図示せず）を押下すればよい。ナビゲーション装置２００をドッキングステーションに結合および分離するための他の同様に適切な構成は、当業者には周知である。
【００８９】
ナビゲーション装置２００は一般に、モバイル装置（例えば、携帯電話、携帯情報端末、および／または、携帯電話技術を備えた任意の装置）を介してサーバとのデジタル接続（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介したデジタル接続など）を確立し、その後、そのネットワークサービスプロバイダを介して、モバイル装置はサーバとのネットワーク接続（例えば、インターネットを介して）を確立することができる。したがって、「モバイル」ネットワーク接続はナビゲーション装置２００（これは単体でおよび／または車両内で移動するので、しばしば、移動することができる）とサーバとの間で確立され、情報のための「リアルタイム」または少なくとも「最新」のゲートウェイを提供する。例えば、インターネット（ワールドワイドウェブなど）を使用して、（サービスプロバイダを介して）モバイル装置とサーバなどの別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行うことができる。これには、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層化プロトコルの使用を含めることができる。モバイル装置は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮなどの任意の数の通信規格を利用することができる。
【００９０】
このように、例えばナビゲーション装置２００内の携帯電話または携帯電話技術を介して、データ接続を通じて達成されるインターネット接続を利用することができる。この接続のために、サーバとナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、たとえば、携帯電話またはその他の携帯装置と、ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ）接続（ＧＰＲＳ接続は通信事業者によって提供されるモバイル装置用の高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットに接続する方法である）を介して行うことができる。
【００９１】
ナビゲーション装置２００はモバイル装置とのデータ接続をさらに完了し、最終的には既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介して、例えば、既知の方法で、インターネットおよびサーバとのデータ接続を完了することができ、ここで、データプロトコルは例えば、ＧＰＲＳ、ＧＳＭ規格のためのデータプロトコル規格など、任意の数の規格を利用することができる。
【００９２】
ナビゲーション装置２００はナビゲーション装置２００自体（例えば、アンテナを含むか、またはオプションとして、ナビゲーション装置２００の内部アンテナを使用する）内に、それ自体の携帯電話技術を含んでもよい。ナビゲーション装置２００内の携帯電話技術は上述したような内部構成要素を含むことができ、及び／又は例えば、必要な携帯電話技術及び／又はアンテナを備えた挿入可能なカード（例えば、加入者識別モジュール又はＳＩＭカード）を含むことができる。このように、ナビゲーション装置２００内の携帯電話技術は同様に、例えば、任意のモバイル装置のものと同様の方法で、インターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバとの間にネットワーク接続を確立することができる。
【００９３】
ＧＰＲＳ電話設定の場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応ナビゲーション装置を使用して、携帯電話モデル、製造業者などの常に変化するスペクトルで正しく動作することができ、モデル／製造業者固有の設定を、たとえばナビゲーション装置２００に格納することができる。この情報に保存されているデータは更新できる。
【００９４】
ナビゲーション装置２００は、多数の異なる構成のいずれかによって実施可能な汎用通信チャネルを介してサーバと通信することができる。サーバとナビゲーション装置２００は、通信チャネルを介した接続がサーバとナビゲーション装置２００との間で確立されたときに通信することができる（このような接続はモバイル装置を介したデータ接続、インターネットを介したパーソナルコンピュータを介した直接接続などであり得ることに留意されたい）。
【００９５】
サーバは、メモリに動作可能に接続され、さらに有線または無線接続を介して大容量データ記憶装置に動作可能に接続されるプロセッサを含むことができる。プロセッサはさらに、送信機および受信機に動作可能に接続され、通信チャネルを介してナビゲーション装置２００との間で情報を送信および送出する。送受信される信号は、データ、通信、および／または他の伝搬信号を含むことができる。送信機および受信機は、ナビゲーションシステム２００の通信設計で使用される通信要件および通信技術に従って選択または設計することができる。さらに、送信機及び受信機の機能は、信号トランシーバに組み合わされてもよいことに留意されたい。
【００９６】
大容量記憶装置は通信リンクを介してサーバに接続されてもよいことに留意して、サーバはさらに大容量記憶装置に接続されている（またはそれを含む）。大容量記憶装置はナビゲーションデータおよび地図情報の記憶装置を含み、また、サーバとは別の装置であってもよく、またはサーバに組み込んでもよい。
【００９７】
ナビゲーション装置２００は通信チャネルを介してサーバと通信するように構成され、図２に関して前述したようなプロセッサ、メモリなど、ならびに通信チャネルを介して信号および／またはデータを送受信する送信機および受信機を含み、これらの装置をさらに使用して、サーバ以外の装置と通信することができることに留意されたい。さらに、送信機および受信機はナビゲーション装置２００のための通信設計において使用される通信要件および通信技術に従って選択または設計され、送信機および受信機の機能は単一のトランシーバに組み合わされてもよい。
【００９８】
サーバメモリに記憶されたソフトウェアはプロセッサに命令を提供し、サーバがナビゲーション装置２００にサービスを提供することを可能にする。サーバによって提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求を処理して、ナビゲーションデータを大容量データ記憶装置からナビゲーション装置２００に送信することを含む。サーバによって提供される別のサービスは所望のアプリケーションのための種々のアルゴリズムを使用してナビゲーションデータを処理し、これらの演算の結果をナビゲーション装置２００に送信することを含む。
【００９９】
通信チャネルは一般に、ナビゲーション装置２００とサーバとを接続する伝播媒体またはパスを表す。サーバおよびナビゲーション装置２００の両方は、通信チャネルを介してデータを送信するための送信機と、通信チャネルを介して送信されたデータを受信するための受信機とを含む。
【０１００】
通信チャネルは、特定の通信技術に限定されない。さらに、通信チャネルは単一の通信技術に限定されず、すなわち、チャネルは、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含むことができる。例えば、通信チャネルは、電気通信、光通信、および／または電磁通信などのためのパスを提供するように構成され得る。したがって、通信チャネルは電気回路、ワイヤおよび同軸ケーブルなどの導電体、光ファイバケーブル、コンバータ、高周波（ＲＦ）波、大気、空きスペースなどのうちの１つまたはそれらの組合せを含むが、それらに限定されない。さらに、通信チャネルは例えば、ルータ、リピータ、バッファ、送信機、および受信機などの中間装置を含むことができる。
【０１０１】
一例示的な構成では、通信チャネルが電話およびコンピュータネットワークを含む。さらに、通信チャネルは、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信などの無線通信を収容することが可能であってもよい。さらに、通信チャネルは、衛星通信に対応することができる。
【０１０２】
通信チャネルを介して送信される通信信号は所与の通信技術に必要または所望される信号を含むが、これらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ（ＧＳＭ）などのようなセルラ通信技術において使用されるように構成され得る。デジタル信号とアナログ信号との両方を通信チャネルを通して伝送することができる。これらの信号は通信技術にとって望ましい場合があるように、変調され、暗号化され、及び／又は圧縮された信号とすることができる。
【０１０３】
サーバは、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によってアクセス可能なリモートサーバを含むことができる。サーバは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、バーチャルプライベートネットワーク（ＶＰＮ）などに配置されたネットワークサーバを含むことができる。
【０１０４】
サーバはデスクトップまたはラップトップコンピュータなどのパーソナルコンピュータを含むことができ、通信チャネルは、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されたケーブルとすることができる。あるいは、ナビゲーション装置２００とサーバとの間にパーソナルコンピュータを接続して、サーバとナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立することもできる。あるいは、移動電話または他のハンドヘルド装置がナビゲーション装置２００をインターネットを介してサーバに接続するために、インターネットへの無線接続を確立してもよい。
【０１０５】
ナビゲーション装置２００は情報ダウンロードを介してサーバから情報を提供されることができ、情報ダウンロードは定期的に自動的に、またはユーザがナビゲーション装置２００をサーバに接続したときに、および／または、サーバとナビゲーション装置２００との間で、例えば、無線移動接続装置およびＴＣＰ／ＩＰ接続を介して、より一定または頻繁に接続されたときに、より動的であってもよい。多くの動的計算ではサーバ内のプロセッサを使用して大量の処理ニーズを処理することができるが、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０はサーバへの接続に関係なく、多くの処理および計算を何度も処理することもできる。
【０１０６】
図２に示されるように、ナビゲーション装置２００は、プロセッサ２０２、入力装置２０４、および表示画面２０６を含む。入力装置２０４および表示画面２０６は例えば、情報の入力（直接入力、メニュー選択などを介して）およびタッチパネル画面を介した情報の表示の両方を可能にするために、統合された入力表示装置に統合される。このような画面は例えば、当業者に周知のタッチ入力ＬＣＤ画面であってもよい。さらに、ナビゲーション装置２００は、任意の追加の入力装置２０４および／または任意の追加の出力装置２０８、例えばオーディオ入力／出力装置を含むこともできる。
【０１０７】
ナビゲーション装置２００の表示装置２５０は一般に、例えば図４Ａに示されるように、ナビゲーション案内情報をユーザに提供し、図４Ａは、たどられている判定された経路がアイコン４０１によって示される地図上の（及び経路に沿った）ナビゲーション装置２００の現在位置と共に、地図の上に重ね合わされた経路線４０３によって示される２Ｄナビゲーション案内ビューを示す。図４Ｂは同様の３Ｄナビゲーション案内ビューを示し、ここでも、たどられている判定された経路が経路線４０７によって示され、ナビゲーション装置２００の現在位置がアイコン４０５によって反映される。
【０１０８】
図５は、複雑なジャンクションに接近するナビゲーション装置のための既知のディスプレイの例を示す。図示されているように、ディスプレイは図４Ｂに示されているものと同様に、（経路線５０２によって示されている）追従すべき経路、（アイコン５０３によって示されている）装置の現在位置、および次のジャンクションで行われるべき操縦（矢印５０４）を表示する案内ビュー５００を含む。ディスプレイはまた、別個のジャンクションビュー５０１を含み、矢印５０８はユーザが所望の操縦を完了するために道路のどの車線にいる必要があるかを示す（すなわち、「車線案内」）。案内ビュー５００およびジャンクションビュー５０１は、ユーザに同時に並べて提示される。案内ビュー５００は、ナビゲーション装置が経路に沿って移動することにつれて更新される。しかしながら、ジャンクションビュー５０１は本質的に静的であり、すなわち、ナビゲーション装置がジャンクションに向かって移動するときに更新されない。したがって、ジャンクションビュー５０１は本質的に、案内ビュー５００と、ジャンクションに対するナビゲーション装置の実際の位置との両方から独立しており、したがって、ユーザの前方の現在の道路状況を正確に反映していない可能性がある。このように、ユーザは、視覚的に矛盾する可能性のある情報を含む２つの異なるビューを提示される。したがって、この情報は、ユーザが正確に処理することが困難であり得る。
【０１０９】
本明細書で提示される技術によれば、このような車線案内情報は、ユーザの視覚的な混乱のリスクを軽減し、従って最終的には運転者のエラーのリスクを軽減するために、複数車線道路上の複雑な道路ジャンクションにユーザが近づくにつれて、より明瞭かつ直感的な方法でユーザに提示され得る。特に、本明細書に提示される技術によれば、車線案内情報は、ナビゲーション地図の一部をカバーする動的車線案内パネル上に、道路ジャンクションに近づくユーザへ表示されてもよく、その範囲は地図内の道路ジャンクションの位置に基づいて判定される。特に、ナビゲーション装置の現在位置が表示画面の底部に表されるような、すなわち、経路がディスプレイの底部から上部に向かって続くような表示である場合、車線案内パネルはナビゲーション装置の現在位置（すなわち、ディスプレイの下縁）と道路ジャンクションの位置との間のナビゲーション地図の下部をカバーする。したがって、ユーザはディスプレイの下半分に所望の車線案内情報を提示されてもよく、一方、ジャンクションを越える地図の続きはディスプレイの上半分に依然として視覚化されてもよい。このようにして、車線案内情報は、地図内でより自然な方法でユーザに提示される。
【０１１０】
本明細書で提示される技術の一例は、複数車線道路に沿ってジャンクションに近づくナビゲーション装置のディスプレイ（例えば、ＧＵＩ）の進展を概略的に示す、図６Ａ〜図６Ｅに関連して説明される。具体的には、ナビゲーション装置が図６Ｅに示されるように、判定された経路７００に沿ってジャンクションに向かって走行するにつれて説明される。しかしながら、本明細書で提示される技法は一般に、車線案内が所望され得る任意の道路状況に適用され得ることが理解されるのであろう。
【０１１１】
図６Ａはナビゲーション装置がジャンクションに近づいていることを判定する前のビュー、すなわち通常ナビゲーションモードの間のビューを示し、ディスプレイはナビゲーション地図内の車両の現在位置を示すアイコン６０２と共に表示されたナビゲーション地図６００を通って判定された経路７００をたどるために車両が移動すべき経路を示す第１の経路線６０１を含む通常ナビゲーションビュー（例えば、図４Ｂのよう）を示す。
【０１１２】
しかしながら、ナビゲーション装置（従って、車両）がジャンクションに接近していること、例えば、ナビゲーション装置が道路ジャンクションの所定の閾値距離（この場合、８００ｍであるが、道路ジャンクション及び／又はユーザの好みに応じて所望に応じて選択されてもよい）にあることが判定されると、車線案内情報が要求されてもよく、ビューは要求された車線案内情報を含むように変更される。すなわち、車線案内が必要となる道路ジャンクションにナビゲーション装置が近づいていると判定された場合に、ディスプレイは、車線案内アドバイスを表示する車線案内モードに切り替わる。特に、車線案内モードの間、車線案内パネル６１０はナビゲーション地図６００の上に表示するために生成され、車線案内パネル６１０はユーザの前方の現在の車線状況と、車両が判定された経路７００に沿って継続するために走行しているべき車線（単数または複数）とを示す。したがって、図６Ｂは、道路ジャンクションから８００ｍ前の、図６Ｅに示される判定された経路７００に沿った位置「Ｂ」での表示を示す。図６Ｂに示すように、車線案内パネル６１０には、車両の前方の現在の車線状況を示す車線画像６１１と、判定された経路に沿って継続するために車両が走行すべき車線（単数又は複数）を示す第２の経路線６１２とが表示される。車線案内パネル６１０によってカバーされるナビゲーション地図６００の範囲は一般に、道路ジャンクションの位置に基づいており、ナビゲーション地図６００のカバーされていない部分６２０は、したがって、道路ジャンクションを越えた地図の継続を示す。このように、ユーザは、道路ジャンクション（車線案内パネル上）の前の車線案内情報と、ナビゲーション地図６００のカバーされていない部分６２０への経路の継続との両方を、一貫した単一ビューで提示されることができる。
【０１１３】
車線画像６１１は、ナビゲーション装置の現在位置と、例えば、車線数、車線の幾何学的形状（ジオメトリ）、および車線分離帯（仕切り）の性質および位置を含むジャンクション（の分割点）との間の車線状況を示す。車線画像６１１は、車両のウィンドスクリーンを通してユーザに見える（実世界）車線状況を本質的に反映する現在の車線状況の視覚化を提供する。したがって、車線画像６１１は、ナビゲーション装置がナビゲーション地図内の判定された経路に沿って、ジャンクションの分割点に向かって移動するにつれて更新される。したがって、道路に合流する任意の新しい車線、分割または合流する任意の車線、または道路に沿って現れる任意の追加の（たとえば出口）車線を、たとえば、適切な拡張で車線をフェードイン／フェードアウトすることによって視覚化することができ、たとえば、２００ｍの拡張で、新しい車線をフェードインすることができ、または分岐する車線をフェードアウトすることができ、その結果、車線画像は本質的に、道路の次の２００ｍに沿った車線状況を反映する。車線画像６１１を生成するのに必要なデータは一般に、道路中心線（道路形状を与えるため）、車線の数、車線接続性、および仕切り（分離帯）タイプを含み、これらの情報は一般に、地図データから取得可能である。図６Ｂに示されるように、車線は一般に、車線案内パネル６１１上で、ディスプレイの底部から車線案内パネル６１０の上縁部における境界線６１３まで延びる実質的に直線のセグメントとして可視化される。車線の幾何学的形状（例えば、湾曲）もまた、一般的に視覚化される。例えば、図６Ｃおよび図６Ｄに最もよく示されるように、ユーザが追従するように指示された出口車線の湾曲が車線画像６１１に示される。
【０１１４】
第２の経路線６１２は、車両が判定された経路に沿って継続するように走行すべき（車線の全セットのうちの）有効な車線のセットを車線画像６１１上に示す。一般に、車線は、様々な適切な基準に従って、判定された経路の有効な車線であると判定されてもよい。例えば、車線は、一定の前方距離にわたってその車線を追従する車両が判定された経路に沿って安全に継続することができる限り、有効であるとみなすことができる。例えば、車両は、例えば４００ｍごとに１つの車線切り替えを安全に行うことができるのであろう。例えば、第２の経路線６１２は車線画像６１１上に、例えば第１の色又はスタイルで、（一貫性のために、ナビゲーション地図６００内の道路の色に対応する、異なる色で表示されてもよい）車線の全セットの中の有効な車線のセットを強調表示することによって、示すことができる。視覚的一貫性のために、第２の経路線６１２は、図６Ａに示されるように、通常のナビゲーション案内モード中に使用される第１の経路線６０１と同じ方法で視覚化されてもよい。あるいは、第２の経路線６１２は、例えばディスプレイが現在車線案内モードにあることを示すために、第１の経路線６０１とは異なるように視覚化されてもよい。
【０１１５】
第２の経路線６１２の位置（および幾何学的形状）、ひいては車線画像６１１の位置（および幾何学的形状）は、第２の経路線６１２が判定された経路７００の道路幾何学的形状にほぼ従うように、第１の経路線６０１と同様にして、または第１の経路線６０１の位置に基づいて、判定される。このようにして、第２の経路線６１２は、ナビゲーション地図６００の覆われていない（カバーされていない）部分６２０への経路７００の続きと概ね位置合わせされ得る。第２の経路線６１２はしたがって、車線案内パネル６１０上に提示された車線案内ビューと、ナビゲーション地図６００の覆われていない部分６２０内の概略地図ビューとを合流（マージ）させるために、車線案内パネル６１０からナビゲーション地図６００の覆われていない部分６２０内に連続的に延在してもよい。この場合、第１の経路線６０１は、車線案内モード中に一時的に交換されるか、または隠されてもよい。代替的に、第１の経路線６０１は、車線案内モードの間、ナビゲーション地図６００の少なくとも覆われていない部分６２０において可視のままであってもよい。この場合、第２経路線６１２は、車線案内パネル６１０上にのみ表示され、車線案内パネル６１０の上部縁において境界線６１３で第１経路線６０１と位置合わせして接続するように配置されてもよく、これにより、車線案内パネル６１０から地図の覆われていない部分６２０内への経路の継続が依然として可視化される。
【０１１６】
ビューは、概して、第２の経路線６１２（したがって、第１の経路線６０１も）上に中心を置くことができる。従って、車線画像６１１に描かれた車線は一般に、第２経路線６１２の横方向の拡張として視覚化され得るので、車線画像６１１はディスプレイのほぼ中央に配置される。このようにして、車線案内パネル６１０上に提示される車線案内情報は、ナビゲーション地図６００の覆われていない部分と視覚的に一貫（一致）し、実際の道路状況を反映するように表示される。一般に、車線画像６１１および第２の経路線６１２の位置は第１の経路線６０１と同様に、例えばナビゲーション装置によって計算されるように、判定された経路を示すデータに基づいて判定されることが理解されるであろう。
【０１１７】
前述したように、車線案内パネルは一般に、ディスプレイの底部から、ディスプレイの一方の側部から他方の側部に延在する境界線６１３まで延在し、ナビゲーション地図６００の覆われていない部分６２０から車線案内パネル６１０を境界画定する。境界線６１３は、図６Ｂ〜６Ｄに示されるように、湾曲してもよく、または、（図７に示されるように）直線であってもよい。境界線６１３の位置、従って、車線案内パネル６１０の範囲は、ナビゲーション地図６００内の道路ジャンクションの位置に基づいて設定され、車線案内パネル６１０は、道路ジャンクションに至る経路を含むナビゲーション地図の部分をカバーする（すなわち、道路ジャンクションの前の経路の部分に対して車線案内情報が提供される）。道路ジャンクションの前方のどこまで車線案内パネル６１０が表示されるかに応じて、車線案内パネル６１０は、少なくとも最初にディスプレイいっぱいにする（ｆｉｌｌ）ことができる。しかしながら、一般に、ナビゲーション地図６００の一部は覆われていない。ナビゲーション地図６００の覆われていない部分６２０は画像の背景において可視のままであり、ジャンクションを越えた（すなわち、境界線６１３を越えた）ナビゲーション地図６００の続きを示す。
【０１１８】
好ましくは、境界線６１３の位置は、ナビゲーション地図６００内のジャンクションの最高範囲に基づいて判定される。これは、典型的にはジャンクションに関連する分割点、すなわち、判定された経路に沿って継続するためにユーザが有効な車線にいなければならない点を、わずかに越えて位置することが理解されるのであろう。ジャンクションの最高の範囲は例えば、ジャンクションについての凸包（ｃｏｎｖｅｘ  ｈｕｌｌ）を計算することによって判定され得、ここで、凸包は、直線セグメントによって接合され得るコーナー点の反時計回りのシーケンスとして投影面内で計算され得るジャンクションを囲む凸多角形である。凸包計算のための入力点は例えば、生成されたすべてのパスを移動し、パス中心線を車線幅の半分だけ右および左にオフセットすることによって収集することができる。この凸包は、境界線６１３がそれに応じて設定され得るように、３Ｄ案内ビュー内のジャンクションの最高点を迅速に計算するために使用され得る。一般的に、凸包は一度だけ、すなわち、車線案内情報が必要となるようにナビゲーション装置が複合ジャンクションの所定の距離内にあると判定された場合に、生成され、ナビゲーション装置が道路ジャンクションに向かって移動することにつれて更新される必要はない。しかし、境界線６１３の位置を適切に設定するために、様々な他の適切な技法を使用することができることを理解されたい。例えば、ジャンクションの最高点は各レンダリングされたフレーム内のジャンクションのすべての座標にわたって繰り返し反復することによってオンザフライで判定され得るが、これは典型的にはより計算的に高価である。
【０１１９】
車線案内パネル６１０の範囲は、ナビゲーション地図内の道路ジャンクションの位置に基づいて判定されるため、車線案内パネル６１０の位置は、ナビゲーション装置がジャンクションに近づくにつれて変化する、すなわち減少することになり、その結果、ジャンクションを越えたナビゲーション地図６００のより多くがカバーされなくなることが理解されるであろう。特に、車線案内パネル６１０と背景ナビゲーション地図６００との間の境界線６１３の位置は、ナビゲーション装置がジャンクションに近づくにつれて、ディスプレイの底部に向かって移動する。したがって、図６Ｅに図示されるよに例えば経路７００に沿った点「Ｃ」において、ジャンクションの４００ｍ前のディスプレイを示す図６Ｃに示されるように、境界線６１３の位置は、（図６Ｂと比較して）ディスプレイの下縁に向かって移動し、ナビゲーション装置の車両に向かう移動を反映している。同様に、図６Ｄは例えば、境界線６１３の位置がディスプレイの底部に向かってさらに移動した、図６Ｅに図示される判定された経路７００に沿った点「Ｄ」において、ジャンクションより２００ｍ前のディスプレイを示す。したがって、ユーザがジャンクションに到着し、ジャンクションを越えて移動すると、車線案内パネル６１０は、ディスプレイの底部から自然に移動して、ビューを通常のナビゲーション案内ビューに戻す。
【０１２０】
車線案内パネル６１０は、ナビゲーション地図６００の上にその一部を覆うように生成されるほぼ矩形の層（レイヤ）を備える。図８は、ディスプレイが層のスタックとしてどのように構築され得るかを概略的に示す。特に、図８に示すように、車線案内パネル６１０をレンダリングしてナビゲーション地図６００の上に積み重ねてもよく、車線画像６１１および第２経路線６１２は車線案内パネル６１０の上に積み重ねられてもよい。車線案内パネル６１０はナビゲーション地図６００の少なくとも一部がパネルの下で見えるように、部分的に透明であってもよい。しかしながら、透明度のレベルは所望に応じて選択することができ、場合によっては車線案内パネルが少なくとも部分的に不透明であり、その結果、車線案内パネル上に表示される車線案内情報と下にあるナビゲーション地図との間の視覚的衝突を回避するために、ナビゲーション地図はパネルの下では見えない。車線画像６１１はまた、車線、特にユーザが移動すべき有効な車線６１２をより明確に視覚化するのを助けるために提供され得る車線分離標識を示す。車線分離標識は図８に示されるように、車線画像６１１の一部として設けられてもよく、又は第２経路線６１２の上に積み重ねられるさらなる層（レイヤ）として設けられてもよい。実際に、図８は、ディスプレイがどのように生成され得るかの一例を示すに過ぎず、様々な他の技術が適切に使用され得ることが理解されるであろう。例えば、車線案内パネル６１０上に表示される車線画像６１１及び第２の経路線６１２は代替的に、単一のステップで、例えば、車線案内パネル６１０と同じレイヤで生成され、次いで、ナビゲーション地図の上に表示されてもよい。
【０１２１】
図８において、第２の経路線６１２は、ナビゲーション地図６００の覆われていない部分６２０内に続き、例えば、ジャンクションを通過した後にユーザが次の指示（命令）を準備するのを手助けするために、判定された経路７００の道路ジャンクションを越えた継続を示す。この場合、上述したように、第１の経路線６０１を一時的に隠し、第２の経路線６１２に置き換えてもよい。しかしながら、やはり上述したように、第２の経路線６１２は車線案内パネル６１０上にのみ表示するために生成されてもよく、この場合、第２の経路線６１２は、ジャンクションを越える、すなわち車線案内パネル６１０上に示される有効な（複数の）車線６１２から地図６００内の道路セグメント上への経路の拡張の円滑で連続的な視覚化を提供するために、ナビゲーション地図６００の覆われていない部分６２０内の第１の経路線６０１と位置合わせして、接続するように配置されてもよい。
【０１２２】
従って、車線案内パネル６１０は、ナビゲーション装置が道路ジャンクションに近づくにつれて、ユーザに車線案内アドバイスを表示するために使用されるが、一方、経路７００の継続はナビゲーション地図６００のカバーされていない部分に同時に示される。第２の経路線６１２（任意選択で第１の経路線６０１と組み合わせて）は、これら２つのビューをマージするために使用される。このようにして、ユーザは道路ジャンクションの前に必要とされる車線案内情報と、ジャンクションを越える経路の続きの視覚化との両方と一貫した単一のビューで提示され、したがって、ユーザは経路７００の続きを見て、次の命令の準備をするためにナビゲーション地図に目を向けることができる。更に、この情報は例えば、下から上への来る道路状況を反映した自然な順序で提示され、現在の車線状況がディスプレイの底部に提示され、その後、ユーザの現在位置と道路ジャンクションとの間の車線状況における任意の中間変化、ジャンクションの分割点の指示（指標、インジケーション）、最後にディスプレイの上部で、背景ナビゲーション地図への経路の継続の可視化が続く。少なくとも図５と比較すると、この情報は、視覚的混乱またはコンフリクトのリスクが低減された、より直感的な方法で提示されることが理解されるであろう。
【０１２３】
車線案内情報は一般に、ユーザが道路ジャンクションに近づいているときにのみ必要とされることが理解されるであろう。例えば、車線案内情報は、ユーザが道路ジャンクションから所定の距離内、例えば好適には約８００ｍ以内にいるときに、上述のように車線案内パネルを表示することによって提供されてもよい。この所定の距離は一般に、所望に応じて設定することができ、異なる道路ジャンクションおよび／または異なるユーザ嗜好に対して異なるように設定することができることが理解されよう。判定された経路７００に沿った残りの移動については、ディスプレイは通常のナビゲーション案内を提供する。図９Ａ〜図９Ｄは、ナビゲーション装置がジャンクションに接近しているときに、どのようにしてディスプレイが車線案内モードに遷移するかの例を示す。したがって、図９Ａはデフォルトのナビゲーション案内ビューを示し、第１の経路線９０１はナビゲーション地図９００内の経路の続きを示し、経路に沿ったナビゲーション装置の現在位置を示すアイコン９０２と並んで提供される。ナビゲーション装置がジャンクションに接近している（例えば、ジャンクションの所定の閾値距離にある）と判定すると、図９Ｂに示すように、車線案内パネル９１０が、ディスプレイの底部から移動し始めて、（ナビゲーション装置の現在位置を示すアイコン９０２を含む）ナビゲーション地図９００の下部を覆うことができる。車線案内パネル９１０がレンダリングされている間は、上で説明したように、第１の経路線９０１は図９Ｃに示すようにフェードアウトされ、この場合には、経路に沿って継続するための現在有効な（３つの）車線のそれぞれを示す「車線チューブ」を含み、且つ、この車線情報をジャンクションを越えて延長する、第２の経路線９１２に置き換えられる。完了した遷移を図９Ｄに示す。（上述のように、第１の経路線９０１は、車線案内モード中に見え続けることも考えられる。この場合、第２の経路線９１２は、車線案内パネル９１０上に描画されればよい。第２の経路線９１２も、第１の経路線９０１と同じ地図データを用いて生成されるので、第２の経路線９１２は一般に、車線案内パネル９１０の上縁の境界線において第１の経路線９０１と整列（位置合わせ）し、その結果、経路の連続が視覚化される。）次いで、上記の図６Ａ〜図６Ｄに関連して説明したものと同様の方法で、ナビゲーション装置が道路ジャンクションに近づくにつれて、ディスプレイは進展する。したがって、道路ジャンクションを通過した後、特にジャンクションの分割点を通過した後、車線案内情報もはや必要とされないように、ディスプレイは通常のナビゲーション案内ビューに戻る。しかしながら、近接した複数のジャンクション（例えば、互いに８００ｍ未満、または４００ｍ未満）がある場合、ディスプレイは車線案内モードのままであるが、車線案内パネルの位置は次のジャンクションの位置に基づいて動的にシフトされる。
【０１２４】
第２の経路線６１２は、例えば図８に示されるように、経路に沿って継続するために現在有効である車線のセットを車線の全セットの中で単に示すことができる。しかし、第２の経路線６１２は、車線切り替え情報を提供するために使用することもできる。例えば、車線操縦が判定された経路に沿って継続することを要求される場合、これは例えば、図１０に示されるように、滑らかな曲線（カーブ）１０１２として第２の経路線をレンダリングすることによって視覚化されてもよい。特に、図１０は車両が３つの最も左側の車線のうちの１つに切り替わらなければならない例を示し、そのいずれも、経路に沿って継続するのに有効である。したがって、図示のように、第２の経路線１０１２は左にカーブし、また、有効な車線の数の増加を示すために幅が増加する。車線操縦の視覚化の様々な他の例が図１１Ａ〜図１１Ｃに示されており、これらの図は、それぞれ、ユーザが道路を出るように指示されていること、車線マージの例、および車線切り替えの例を示している。一般に、示されるように、車線操縦は、その車線操縦が可能になるとすぐに示されてもよい（例えば、地図において典型的に利用可能な車線接続情報を使用して判定される）。例えば、図１１Ａは、ユーザがまだ利用可能でない出口車線を介して道路から最終的に出なければならない状況を示す。したがって、ユーザが出口に近づくと、経路線は、右端の車線を強調表示して、ユーザに次の出口の準備をさせる。次いで、出口車線が車線案内パネルに現れ、操縦ができるようになったら、経路線は滑らかな曲線として出口車線に延長（拡張）することができる。このように、分割につながるブロックされたマーキングが使用可能になるとすぐに、必要な車線操縦が示されてもよい。同様に、道路が合流（マージ）する場合、例えば図１１Ｂに示すように、ブロックされたマーキング端部の直前で、必要な車線操縦を終了するように示すことができる。
【０１２５】
このような車線操縦は、車線の幾何学的形状（車線ジオメトリ）の変化、例えば、新しい車線が道路に合流すること、又は上述したように出口車線が現れることにより、必要となる場合がある。しかしながら、そのような車線操縦は、ユーザに（リアルタイムの）車線レベルの案内を提供するように示されてもよいことも企図される。すなわち、車両がどの車線を走行しているかが知られている場合、ユーザは、有効な車線のセットのうちの１つに切り替えるために必要な操縦の指示（指標、インジケーション）を提供されてもよい。例えば、車両がどの車線を実際に走行しているかを、ナビゲーション装置の現在位置から判定することが現在一般的に可能である。これはグローバルナビゲーションシステム（ＧＮＳＳ）受信機から取得された情報のみを使用して判定されてもよく、または、装置の車線位置をより正確に判定するために、装置に関連付けられたカメラ、レーザ、または他の撮像センサからの情報を使用して補足されてもよい。例えば、近年、実質的な研究が行われており、車両内に搭載された１つ以上のビデオカメラからの画像データが、例えば車両が走行している車線を検出して追跡するために様々な画像処理技術を用いて分析されている。好ましい実施形態ではＧＮＳＳ受信機、および任意選択で１つ以上の撮像センサから取得された測位情報は、車線の数、地理的位置、およびジオメトリを示す地図データとともに使用されて、車線案内情報をユーザに表示する。例えば、車両が多車線（複数車線、マルチレーン）の車道を走行している現在の車線は、例えば、Ｊｕｎｈｗａ  Ｈｕｒ、ＳｅｕｎｇＮａｍ  Ｋａｎｇ、およびＳｅｕｎｇ−Ｗｏｏ  ＳｅｏがＩＥＥＥ，（２０１３）における１２９７−１３０２ページのインテリジェントビークルシンポジウムの講演で発表した論文「条件付きランダム場を用いた市街地走行環境における複数車線検出（Ｍｕｌｔｉ−ｌａｎｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｉｎ  ｕｒｂａｎ  ｄｒｉｖｉｎｇ  ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ  ｕｓｉｎｇ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌ  ｒａｎｄｏｍ  ｆｉｅｌｄｓ）」に設定されている方法を用いて判定することができる。ここで、ポータブルナビゲーション装置は、ビデオカメラ、レーダおよび／またはライダセンサからのデータフィードと、受信したデータをリアルタイムで処理して装置または当該装置が移動している車両の現在の車線を判定するために使用される適切なアルゴリズムとを提供されてもよい。代替的に、Ｍｏｂｉｌｅｙｅ  Ｎ．Ｖ．から利用可能なモービルアイシステムのような、ポータブルナビゲーション装置とは別個の別のデバイスまたは装置がこれらのデータフィードに基づいて車両の現在の車線の判定を提供し、次いで、例えば、有線接続またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続によって、現在の車線の判定をポータブルナビゲーション装置に供給することができる。ＴｏｍＴｏｍ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｂ．Ｖ．の国際公開第２０１５／０５２３１２号明細書（２０１５年４月１６日公開）におけるこの点に関する議論も参照され、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。従って、車両が現在無効な車線を走行していると判定される場合には、車線案内パネル上に適当な形状の（例えば曲線状の）経路線を提供することによって、必要な車線操縦をユーザに示すことができる。一方、車両が現在有効な車線にあると判定された場合には、車線の操縦が現在必要でないように、ユーザに車線に留まるように指示し、また他の有効な車線も指示する指標（指示、インジケーション）を与えることができる。
【０１２６】
車線案内パネルは、車両が沿って走行している判定された経路に対する有効な車線のセットを示すことに加えて、ナビゲーション装置によって判定された代替経路に対する有効な車線も示すことができると考えられる。図１２に示すように、代替経路の有効車線１２０１は、現在の経路の有効車線とは異なる色またはスタイルで強調表示することもできる。図１２に示すように、視覚的混乱を回避するために、代替経路の有効車線を地図から一時的に隠すことができる。しかしながら、必要に応じて、ナビゲーション地図への代替経路の継続も視覚化され得ることが企図される。
【０１２７】
場合によっては例えば、アンダーパスまたはオーバーパスの場合、または経路がＵターンを伴う場合、ジャンクションを越える経路の続きは車線案内パネルによってカバーされる地図の部分内に延在することができる。この場合、車線案内パネル上の経路線の拡張を視覚化することが望ましい場合がある。例えば、図１３は、決定点の後の経路１３０１の続きが車線案内パネル上に示される車線の下を通過する道路状況の可視化の例を示す。同様に、図１４は経路１４０１の続きが、車線案内パネル上に示される車線の上を通過する道路状況の可視化の例を示す。
【０１２８】
車線案内モード中に、様々な他の情報をユーザに表示することもできることを理解されたい。例えば、図１２、図１３及び図１４に示すように、ディスプレイは、現在の速度制限、推定到着時間、及びナビゲーション装置によってユーザに典型的に提示される他のそのような情報をユーザに提示することもできる。図には示されていないが、概略地図６００内の車両の現在位置を示すアイコンは一般に車線案内パネルによってカバーされるであろうことが理解されるが、車両の現在位置を示す移動インジケータ（有効車線上の直線など）が、車線案内パネル上に提供されてもよいことも企図される。車線レベルの交通（そのようなデータが利用可能である場合）を含む交通情報も、車線案内パネル上に示すことができる。
【０１２９】
地図及び／又は車線案内パネルは、２Ｄビューで、又は両方を組み合わせて提供することもできることが理解されよう。しかしながら、好ましくは、概略地図及び車線案内パネルの視覚化は、３Ｄ又は斜視図である。したがって、車線案内が必要となるように、ユーザが道路ジャンクションに近づいている地点でディスプレイが２Ｄナビゲーション案内モード（例えば、図４Ａに示すように）になっている場合、ディスプレイは、２Ｄナビゲーション案内ビューから３Ｄビューに一時的に変化してもよい。ジャンクションを通過すると、ディスプレイは切り替わって戻ってもよい。
【０１３０】
本発明を様々な実施形態を参照して説明してきたが、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく、形態および詳細における様々な変更を行うことができることが、当業者によって理解されるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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