(57)【要約】  本発明は、金属板材を加工してなる円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成された洗濯機に関するものであって、前記洗濯機は、前記ドラムの内周面上から前後方向に長く延び、円周方向に沿って離間した複数個の突出部を備え、前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％である。  【選択図】図１
2021534897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機であって、
布が投入される円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成されたものであり、
前記ドラムの内周面上から前後方向に長く延び、円周方向に沿って離間した複数個の突出部を備え、
前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％であり、
前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個の突出部のうち、任意のいずれか１つより高い突出構造が存在しない、洗濯機。
【請求項２】
前記ドラムは、
前記内周面上に、前記複数個の突出部のうち、いずれよりも低く形成された複数個のエンボシングをさらに備え、
前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個のエンボシングのうち、少なくとも１つ以外には突出構造が存在しない、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記エンボシングの高さは、５ｍｍ以下である、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記突出部は、
前方から見るとき、前記ドラムの内周面上の第１の地点で前記内周面と正の第１角度をなす第１の側面部と、
前方から見るとき、前記内周面上で前記第１の地点から前記円周方向に離間した第２の地点で前記内周面と負の第２角度をなす第２の側面部と、を備え、
前記第１角度及び前記第２角度のうちの少なくとも１つは、１７．５度以下である、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記突出部の前端から後端までの長さは、前記ドラムの長さに対して５０〜１００％である、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ドラムは、前端と後端に各々平たい前端折り曲げ部と後端折り曲げ部とが形成され、
前記突出部は、前記前端折り曲げ部と前記後端折り曲げ部との間に配置される、請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記突出部は、前記ドラムと一体に形成される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記ドラムは、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ  ｓｔｅｅｌ）の金属板材を加工したものであって、厚みが０．４〜０．６ｍｍである、請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記ドラムは、ステンレススチールからなり、
前記突出部は、合成樹脂からなり、前記ドラムと結合される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが１０〜３０ｍｍである、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１１】
洗濯機の制御方法であって、
前記洗濯機は、布が投入される円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転され、前記ドラムの内周面上から前後方向に長く延び、円周方向に沿って離間した複数個の突出部を備え、前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％であり、
前記ドラムを６０〜９０ｒｐｍの間で設定された速度で一方向に一回転以上を連続して回転させて、前記布が前記突出部により所定高さまで汲み上げられてから落下することを少なくとも１回行うように制御する、洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
前記設定された速度は、前記ドラム内の布が前記ドラムの最下点で前記ドラムの回転方向に９０度以下の角度まで上昇してから落下するように設定される、請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１３】
前記設定された速度は、前記ドラム内の布が前記ドラムの最下点で前記ドラムの回転方向に９０度以上１８０度以下の角度まで上昇してから落下するように設定される、請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平な軸を中心に回転されるドラムを備えた洗濯機に関し、特に、前記ドラムの内周面上に形成された突出構造の高さが４０ｍｍ未満である洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯物が投入されるドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成された洗濯機が広く知られている。例えば、韓国公開特許１０−２０１１−００２２３５９号に開示された洗濯機は、ドラムの内周面に配置されたリフタが前記ドラムの回転の際に洗濯物を汲み上げる。
【０００３】
このように、ドラムにリフタが設けられた洗濯機は、リフタが洗濯物に加える物理力により洗濯物が一定高さまで汲み上げられてから落下するか、リフタと洗濯物との間に摩擦作用が導かれる。したがって、一定水準以上の洗濯力を確保することができ、このような洗濯力は、リフタがない構造に比べて、ドラム内に満たされた水の量、洗濯物の量（布量）、ドラムの回転速度（ＲＰＭ）による影響を少なく受ける方である。
【０００４】
一方、リフタがないドラムの場合、ドラムの回転により誘発される遠心力が洗濯物を持ち上げる動力になるが、この場合、ドラムの回転速度が洗濯物に加えられる遠心力が重力と同じになる布付着速度以上になると、洗濯物がドラムの内周面にくっついた状態で回転するようになる。ドラムの直径によって偏差があるものの、布付着速度は、９０〜１１０ｒｐｍである。
【０００５】
一方、ドラムにリフタが設けられた場合、遠心力だけでなく、リフタが洗濯物を汲み上げる力がさらに作用するので、ドラムの回転速度が９０ｒｐｍより低い場合にも、洗濯物がドラムにくっついた状態で回転されることができる。従来、洗濯機には高さが略４０ｍｍであるリフタが適用され、この場合、ドラムの回転速度が略５５ｒｐｍ程度に達すると、洗濯物がドラムにくっついた状態で回転される。
【０００６】
すなわち、このような従来の洗濯機は、ドラムの回転速度を略５５ｒｐｍ以下に制限してはじめて、洗濯物がリフタにより汲み上げられてから落下する形態となる。ところが、洗濯力に影響を及ぼすことは、リフタによる洗濯物の落差だけでなく、ドラムと洗濯物との間の摩擦、リフタが洗濯物に加える衝撃力、洗濯物の屈伸など、様々な要因がある。特に、このような要因等は、ドラムの回転速度と密接な関連があるので、洗濯物の落差を誘発しながらも、ドラムを従来に比べてより高い速度で回転させることができる方法を講ずる必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、第１に、ドラムの回転による洗濯物の落差を導くものの、このような洗濯物の流動を導くことができるドラム回転速度の上限を従来に比べて高めた洗濯機を提供することである。
【０００８】
第２に、洗濯物を汲み上げるための突出部をドラム内周面に形成するものの、前記突出部の高さを適宜設計することで、ドラムの回転速度が６０ｒｐｍ以上になっても、洗濯物がドラムにくっつくことなく、ドラム内で流動され得るようにした洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、布が投入される円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成された洗濯機に関するものである。前記ドラムの内周面上には、複数個の突出部が備えられる。前記突出部は、前記内周面上から前後方向に長く延び、前記ドラムの円周方向に沿って複数個が離間する。
【００１０】
前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％である。あるいは、前記突出部は、前記ドラムの内側に１０〜３０ｍｍの高さで突出される。
【００１１】
前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個の突出部のうち、任意のいずれか１つより高い突出構造が存在しない。
【００１２】
前記ドラムは、前記内周面上に、前記複数の突出部のうち、いずれよりも低く形成された突出構造の複数のエンボシングをさらに備えることができる。前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個のエンボシングのうち、少なくとも１つ以外には突出構造が存在しないことができる。前記エンボシングの高さは５ｍｍ以下であることができる。
【００１３】
前記複数の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間には、前記ドラムの内周面上に突出構造がないか、前記複数のエンボシングのうち、少なくとも１つのみ存在する。
【００１４】
前記突出部は、前方から見るとき、前記ドラムの内周面上の第１の地点で前記内周面と正の第１角度をなす第１の側面部と、前方から見るとき、前記内周面上で前記第１の地点から前記円周方向に離間した第２の地点で前記内周面と負の第２角度をなす第２の側面部とを備えることができる。前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以下であることができる。
【００１５】
前記突出部の前端から後端までの長さは、前記ドラムの長さに対して５０〜１００％であることができる。前記ドラムは、前端と後端に各々平たい前端折り曲げ部と後端折り曲げ部とが形成され得るし、前記突出部は、前記前端折り曲げ部と前記後端折り曲げ部との間に配置されることができる。
【００１６】
前記突出部は、前記ドラムと一体に形成されることができる。前記ドラムは、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ  ｓｔｅｅｌ）の金属板材を加工したものであって、厚みが０．４〜０．６ｍｍでありうる。
【００１７】
あるいは、前記突出部は、合成樹脂からなり、前記ドラムと結合されることができる。
【００１８】
前記ドラムの直径は、４８４ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１０．０〜３０.０ｍｍであることができる。
【００１９】
前記ドラムの直径は、５１５ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１０．６〜３０．９ｍｍであることができる。
【００２０】
前記ドラムの直径は、５７５ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１１．８〜３４．５ｍｍであることができる。
【００２１】
前記ドラムの直径は、５９０ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１２．１〜３５．４ｍｍであることができる。
【００２２】
本発明の洗濯機の制御方法は、前記ドラムを６０〜９０ｒｐｍの間で設定された速度で一方向に１回転以上を連続して回転させて、前記布が前記突出部により所定高さまで汲み上げられてから落下することを少なくとも１回行うように制御する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の洗濯機は、第１に、従来に比べてより高い速度でドラムが回転されても、布がドラムにくっつかず、ドラム内で流動されることができ、洗濯力が向上するという効果がある。
【００２４】
特に、ドラムの回転速度が６０ｒｐｍ以上になっても、洗濯物がドラムにくっつかず、ドラム内で流動されることにより、従来と比較して布付着速度を略１８％高めることができるという効果がある。
【００２５】
また、従来に比べてより高い速度でドラムが回転される途中にもドラム内で布が流動されるので、布とドラムとの間の摩擦力が増加され、もみ洗う効果が強化される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機の側断面図である。
【図２】図１に示された洗濯槽の横断面を模式的に示したものである。
【図３】図１に示された洗濯槽の縦断面を模式的に示したものである。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶに沿って切り取った断面図である。
【図５】突出部の高さによる布付着速度を見せるグラフである。
【図６】突出部の高さと側面角度との相関関係を説明するのに参照される図である。
【図７】ドラムの回転速度による布の流動を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付される図面とともに詳細に後述されている実施形態を参照すれば、明確になるであろう。しかしながら、本発明は、以下において開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で実現されることができ、単に本実施形態は、本発明の開示が完全なようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、請求項の範疇により定義されるだけである。明細書全体にわたって同一参照符号は、同一構成要素を称する。
【００２８】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る洗濯機は、外観を形成するケーシング１と、ケーシング１内に配置され、洗濯水が貯留される貯水槽３と、貯水槽３内に回転可能なように設けられて、洗濯物が投入される洗濯槽４と、洗濯槽４を回転させるモータ９とを備える。
【００２９】
洗濯槽４は、洗濯物の入出のための開口部が形成された前面カバー４１と、略水平に配置されて、前端が前面カバー４１と結合される円筒形のドラム４２と、ドラム４２の後端に結合される後面カバー４３とを備える。モータ９の回転軸は、貯水槽３の後壁を通過して後面カバー４３と連結されることができる。洗濯槽４とタブ３との間に水が交流され得るように、ドラム４２には通孔が形成され得る。
【００３０】
洗濯槽４は、水平な軸を中心に回転される。ここでの「水平」は、厳密な意味での幾何学的な水平を意味するものではなく、図１に示されたように、水平に対して所定角度で傾いた場合にも、垂直よりは水平に近い場合であるところ、洗濯槽４が水平な軸を中心に回転されるということにする。
【００３１】
また、洗濯槽４は、ドラム４２の内周面上に備えられた複数個の突出部２０を備える。突出部２０は、複数個がドラム４２の内周面上から前後方向に長く延び、これらの突出部２０は、円周方向に沿って離間しており、望ましくは、ドラム４２の中心Ｏに対して一定の角度（等角）で配置される。
【００３２】
複数個の突出部２０の中で任意に（または、ランダムに）選定した隣接した一対の突出部２０間には、複数個の突出部２０のうち、任意のいずれか１つより高い突出構造は存在しない。
【００３３】
言い換えれば、隣接した一対の突出部２０をどのように取っても、これらの間に突出部２０より一層高くまで突出された構造物は存在しない。
【００３４】
ドラム４２の内周面上には、複数のエンボシング４２５が備えられ得る。エンボシング４２５は、前記内周面上に形成された突出構造であって、ドラム４２内側に突出された高さが複数の突出部２０のうち、いずれよりも低い。
【００３５】
ドラム４２の内周面上には、複数個の突出部２０の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、複数個のエンボシング４２５のうち、少なくとも１つ以外には突出構造が存在しない。
【００３６】
エンボシング４２５は、ドラム４２に一体に形成されることができ、複数のエンボシング４２５は、その大きさ及び／又は高さが一定である必要はなく、図３に示されたように、ドラム４２の長さ方向にその大きさが次第に大きくなるか、小さくなる複数のエンボシング４２５が形成され得る。
エンボシング４２５の高さは、５ｍｍ以下である。
【００３７】
一方、ドラム４２は、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ  ｓｔｅｅｌ）の金属板材を加工したものであって、厚みが０．４〜０．６ｍｍでありうる。長方形の金属板材を丸く巻いて両端を互いに接合（例えば、溶接）することで、円筒形のドラム４２を形成できる。前記金属板材は、望ましくはＳＴＳ４３０系列であるが、必ずしもこれに限定されるべきものではない。
【００３８】
ケーシング１の前面には、洗濯物投入口が形成され、前記洗濯物投入口を開閉するドア２がケーシング１に回転可能に備えられる。ケーシング１の内部には、給水弁５、給水管５、給水ホース８が設けられ得る。給水弁５が開放されて給水がなされるとき、給水管５を通過した洗濯水がディスペンサ１４で洗剤と混合された後、給水ホース８を介して貯水槽３に供給されることができる。
【００３９】
ポンプ１１の入力ポートは、排出ホース１０により貯水槽３と連結され、ポンプ１１の吐出ポートは、排水管１２と連結される。貯水槽３から排出ホース１０を介して排出された水がポンプ１１により圧送されて排水管１２に沿って流動された後、洗濯機外部に排出される。
【００４０】
図７は、ドラムの回転速度による布の流動を示したものである。以下、図７を参照する。ドラム４２が回転される過程で、ドラム４２内に投入された布に作用する力は、ドラム４２の回転により誘発された遠心力Ｆｃ、重力Ｆｇ、突出部２０から加えられる支持力（ｌｉｆｔｉｎｇ  ｆｏｒｃｅ、Ｆｎ）を挙げることができる。
【００４１】
図７の（ａ）に示されたように、ドラム４２が低速で回転される場合には、遠心力Ｆｃが比較的小さいため、突出部２０により布がある程度の高さまで汲み上げられてから遠心力Ｆｃと支持力Ｆｎとの合計が重力Ｆｇを耐えることができなくなると、布が突出部２０から分離されて落下する。このような布の流動をローリングモーション（ｒｏｌｌｉｎｇ  ｍｏｔｉｏｎ）と定義する。
【００４２】
図７の（ｂ）は、図７の（ａ）に比べてドラム４２の回転速度がより大きい状態であって、布がより高い位置まで上昇した後、落下することを見せている。特に、布が落下する位置がドラムの最低点から回転角度９０度以上であり、このような布の流動を、以下、タンブリングモーション（ｔｕｂｌｉｎｇ  ｍｏｔｉｏｎ）と定義する。
【００４３】
ドラム４２の回転速度がより増加すると、結局、図７の（ｃ）に示されたように布がドラム４２の最高点でも落下せず、ドラム４２にくっついた状態で回転されることになる。図７の（ｃ）のような形態の布付着が誘発され得るドラム４２回転速度の最低値を、以下、布付着速度Ｖｆと定義する。
【００４４】
ドラム４２に突出部２０がない場合には、支持力Ｆｎが消去されるので、布に作用する力は、遠心力Ｆｃと重力Ｆｇのみ残ることになる。この場合、布付着速度Ｖｆは、遠心力と重力を等価として置いた平衡方程式から求められることができる。前記平衡方程式の両辺で布の質量は相殺されるので、布付着速度Ｖｆは、布の質量とは関係なく、ドラムの直径に従属的な値となり、ドラムの直径を知ると、求めることができる決められた値である。
【００４５】
ところが、ドラム４２に突出部２０が形成された場合には、支持力Ｆｎがさらに作用するので、布付着速度Ｖｆは、一般的に突出部２０が適用されなかった場合に比べて低くなる。このときの布付着速度Ｖｆは、突出部２０の構造によって変わるであろうが、ドラム４２の直径が２４〜２７インチ（ｉｎｃｈ）であり、リフタ（突出部）の高さが４０ｍｍ以上である通常の洗濯機で布付着速度Ｖｆは、略５５ｒｐｍ以下である。
【００４６】
洗濯力は、布の屈伸、摩擦、落差などの種々の要因により決定されるが、このような要因等は、ドラム４２の回転速度と密接な関連性を有し、特に、ローリングやタンブリングモーションのように、布の落差またはドラムに対する相対運動（または、ドラム内での流動）が誘発されるものの、このときのドラム４２の回転速度が高いほど、洗濯力強化に有利である。
【００４７】
このような側面において、従来に比べてより高い速度でドラム４２を回転させながらも、布付着速度Ｖｆは高めることができる方案を講ずる必要があり、本発明は、突出部２０の高さｈ（すなわち、ドラム４２の内側に突出された高さ）を従来に比べて低めて支持力Ｆｎを減らした。このときの突出部２０の高さｈは、ドラム４２の直径Ｄと比較すれば、直径Ｄの２．０〜６．０％であり、絶対値では、略１０〜３０ｍｍである。
【００４８】
本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法は、従来に比べてより高い速度でドラム４２を回転させながらも、ローリングやタンブリングモーションを実現できる。
【００４９】
具体的に、突出部２０の突出高さがドラム４２の直径の２．０〜６．０％であるとき、ドラム４２が６０〜９０ｒｐｍの間で設定された速度で一方向に一回転以上を連続して回転されることにより、ドラム４２内の布が突出部２０により所定高さまで汲み上げられてから落下することを少なくとも１回行うことができる。
【００５０】
前記設定された速度は、ローリングモーションを誘発する速度であることができ、このとき、ドラム４２内の布は、ドラム４２の最下点でドラム４２の回転方向に９０度以下の角度まで上昇してから落下する。
【００５１】
あるいは、前記設定された速度は、タンブリングモーションを誘発する速度であることができる。このとき、ドラム４２内の布は、ドラム４２の最下点でドラム４２の回転方向に９０度以上１８０度以下の角度まで上昇してから落下する。
【００５２】
モータ９の回転を制御する制御部（図示せず）が備えられ得るし、ドラム４２の回転は、前記制御部によるモータ９の速度制御によりなされることができる。
【００５３】
図２は、図１に示された洗濯槽の横断面を模式的に示したものである。図３は、図１に示された洗濯槽の縦断面を模式的に示したものである。図４は、図３のＩＶ−ＩＶに沿って切り取った断面図である。以下、図２〜図４を参照する。
【００５４】
ドラム４２の前方から見るとき、突出部２０は、ドラム４２の円周方向への幅よりドラム４２の長さ方向（または、前後方向）への長さがより長い形態である。これらの突出部２０は、ドラム４２の中心に対して対称に配置され、実施形態では、３個の突出部２０がドラム４２中心に対して１２０度の等角で配置されたが、必ずしもこれに限定されるべきものではない。
【００５５】
突出部２０は、ドラム４２と一体に形成されることができる。例えば、金属板材を塑性加工して突出部２０を形成できる。しかし、これに限定されず、実施形態によっては、ドラム４２と別に突出部２０を形成した後、ドラム４２に結合することができる。特に、後者の場合、突出部２０は、合成樹脂からなることができる。
【００５６】
一方、突出部２０と布との間の接触面積（または、突出部２０が布に支持力Ｆｎを作用する面積）を広げて布を汲み上げる作用が円滑になされるためには、突出部２０の長さが適切でなければならず、このような側面で本発明は、突出部２０の前端から後端までの長さＬ１がドラム４２長さＬ０の５０〜１００％であることを提案する。特に、突出部２０の長さＬ１がドラム４２長さＬ０の５０％に近接した場合にも、突出部２０がドラム４２の前方と後方を取り囲んで配置されることができるように、突出部２０の前端がドラム４２の前端から後方に離間した位置にくるように突出部２０を設けることが良い。
【００５７】
具体的に、ドラム４２は、前端と後端に各々平たい前端折り曲げ部４２ａと後端折り曲げ部４２ｂとが形成され、突出部２０は、前端折り曲げ部４２ａと後端折り曲げ部４２ｂとの間に配置されることができる。
【００５８】
一方、図４に示すように、突出部２０は、前方から見るとき、ドラム４２の内周面上の第１の地点Ｐ１で前記内周面と正の第１角度＋θをなす第１の側面部２１と、前記内周面上で第１の地点Ｐ１から円周方向に離間した第２の地点Ｐ２で前記内周面と負の第２角度−θをなす第２の側面部２２とを備えることができる。ここで、前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以下である。以下、角度θを側面角度と定義する。
【００５９】
実施形態では、第１の側面部２１と第２の側面部２２とが対称である形態であり、前記第１角度と前記第２角度とが同じ大きさを有するが、必ずしもこれに限定されるべきものではない。
【００６０】
図５は、突出部の高さによる布付着速度Ｖｆを見せるグラフである。図６は、突出部の高さと側面角度との相関関係を説明するのに参照される図である。まず、図５は、前述したように、突出部２０の高さｈが高いほど、布付着速度Ｖｆは低くなるという点を見せている。ところが、突出部２０の高さｈが５ｍｍ以下である場合、布付着速度Ｖｆが高くて洗濯性能が良さそうであるが、実際にはそうではない。
【００６１】
突出部２０の高さｈが５ｍｍ以下になると、突出部２０の支持力Ｆｎがあまり小さくて、ドラム４２布付着速度Ｖｆに及ぼすことができなかった状態では、布がほとんどその場で転がるとか、非常に小さい回転角度区間内で上下にのみ移動する挙動を見せ、前記布付着速度Ｖｆに至ると急にドラム４２にくっつき始める。このような形態の布の流動は、布量が小さいほど深化され、布の落差や屈伸が円滑に導かれることができないため、洗濯力が良くない。このような理由により、突出部２０の高さｈは、少なくとも５ｍｍよりは大きくなければならず、望ましくは１０ｍｍ以上である。
【００６２】
そして、突出部２０の高さｈは、３０ｍｍ以下であることが好ましく、この場合、布付着速度Ｖｆが略６５ｒｐｍ以上になり、従来高さである４０ｍｍであるときの５５ｒｐｍに比べて略１８％の布付着速度の増加を期待できる。
【００６３】
ドラム４２の直径Ｄ別に、突出部２０の高さｈの下限（ＬＳＬ）と上限（ＵＳＬ）の望ましい数値は、次のとおりである。ここで、ドラム４２の直径は、ドラム４２の内径、外径、または内径と外径の中間値のうち、いずれであっても関係ない。
【００６４】
【表１】
2021534897.tif 000003
【００６５】
一方、図６に示すように、突出部２０の高さｈが５ｍｍより小さく、側面角度θが１７．５度より小さい領域（Ａでは場合には、布のローリングやタンブリングが誘発され得ないということが分かる。したがって、突出部２０の高さｈが５ｍｍである場合にもローリングやタンブリングを誘発できるように側面角度θは、少なくとも１７．５ｍｍであることが良い。
【００６６】
図６に表示された領域Ｂは、突出部２０の高さｈが５ｍｍ以上であり、側面角度θが１７．５以上である領域を表示したものであって、この領域では、布のローリングやタンブリングモーションを誘発することが可能である。ただし、このようなモーションによる洗濯性能がより一層強化され得る突出部２０高さは、望ましくは１０ｍｍ以上である。
【００６７】
一方、図６において点線で示された曲線は、ローリングやタンブリングが誘発され得る側面角度θの閾値を連結したものである。
【００６８】
一方、本発明の実施形態に係る洗濯物処理機器の制御方法は、プロセッサが読み取り可能な記録媒体にプロセッサが読み取り可能なコードとして実現することが可能である。プロセッサが読み取り可能な記録媒体は、プロセッサにより読み取られることができるデータが格納されるあらゆる種類の記録装置を含む。プロセッサが読み取り可能な記録媒体の例では、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、また、インターネットを介しての送信などのようなキャリアウェーブの形態で実現されることも含む。また、プロセッサが読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式にてプロセッサが読み取り可能なコードが格納され、実行されることができる。
【００６９】
以上では、本発明の望ましい実施形態について図示し、説明したが、本発明は、上述した特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者により様々な変形実施が可能であることはもちろんであり、このような変形実施等は、本発明の技術的思想や展望から個別的に理解されてはならないであろう。
【図１】
2021534897.tif 000004
【図２】
2021534897.tif 000005
【図３】
2021534897.tif 000006
【図４】
2021534897.tif 000007
【図５】
2021534897.tif 000008
【図６】
2021534897.tif 000009
【図７】
2021534897.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月23日(2021.4.23)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記突出部は、前方から見るとき、前記ドラムの内周面上の第１の地点で前記内周面と正の第１角度をなす第１の側面部と、前方から見るとき、前記内周面上で前記第１の地点から前記円周方向に離間した第２の地点で前記内周面と負の第２角度をなす第２の側面部とを備えることができる。前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以上であることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
一方、図４に示すように、突出部２０は、前方から見るとき、ドラム４２の内周面上の第１の地点Ｐ１で前記内周面と正の第１角度＋θをなす第１の側面部２１と、前記内周面上で第１の地点Ｐ１から円周方向に離間した第２の地点Ｐ２で前記内周面と負の第２角度−θをなす第２の側面部２２とを備えることができる。ここで、前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以上である。以下、角度θを側面角度と定義する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
一方、図５に示すように、突出部２０の高さｈが５ｍｍより小さく、側面角度θが１７．５度より小さい領域（Ａでは場合には、布のローリングやタンブリングが誘発され得ないということが分かる。したがって、突出部２０の高さｈが５ｍｍである場合にもローリングやタンブリングを誘発できるように側面角度θは、少なくとも１７．５ｍｍであることが良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機であって、
延長された円筒形態を有し、内部に洗濯物が収容される空間を提供するドラムと、
前記ドラムを回転させるように構成されたモータと、
前記ドラムの内周面上からドラムの長さ方向に沿って延び、前記ドラムの円周方向に互いに離間した複数個のリフタと、を備えてなり、
前記リフタは、前記ドラムの内周面から突出され、前記ドラムの直径の２．０％〜６．０％の高さを有し、
前記ドラムの内周面上には、前記複数個のリフタのうち、互いに隣接した一対のリフタ間に、前記複数個のリフタのうちの任意の何れか１つより高い突出構造が存在しない、洗濯機。
【請求項２】
前記ドラムは、前記内周面上に、前記複数個のリフタのうちの何れよりも低く形成された複数個のエンボシングを更に備え、
前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個のエンボシング以外には突出構造が存在しない、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記エンボシングの高さは、５ｍｍ以下である、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記リフタは、前記リフタの長さ方向に延びる第１の側面部及び第２の側面部を備え、
第１角度は、前記第１の側面部と前記ドラムの部分との間の角度であり、
前記ドラムの前記部分は、前記第１の側面部と前記第２の側面部との間に位置し、
第２角度は、前記第２の側面部と前記ドラムの部分との間の角度であり、
前記第１角度及び前記第２角度のうちの少なくとも１つは、１７．５度以上である、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記リフタの前端から後端までの長さは、前記ドラムの長さに対して５０〜１００％である、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ドラムは、前端と後端に各々平たい前端折り曲げ部と後端折り曲げ部とが形成され、
前記リフタは、前記前端折り曲げ部と前記後端折り曲げ部との間に配置される、請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記リフタは、前記ドラムと一体に形成される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記ドラムは、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ  ｓｔｅｅｌ）の金属板材を加工したものであり、厚みが０．４〜０．６ｍｍである、請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記ドラムは、ステンレススチールからなり、
前記リフタは、合成樹脂からなり、前記ドラムと結合される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記リフタは、１０ｍｍ〜３０ｍｍの高さを有する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記ドラムは、６０〜９０ｒｐｍの間で設定された速度で一方向に一回転以上回転して、前記布が前記リフタにより所定高さまで汲み上げられてから落下することを少なくとも１回行うように構成される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記設定された速度は、前記ドラム内の布が前記ドラムの最下点で前記ドラムの回転方向に９０度以下の角度まで上昇してから落下するように設定される、請求項１１に記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記設定された速度は、前記ドラム内の布が前記ドラムの最下点で前記ドラムの回転方向に９０度以上１８０度以下の角度まで上昇してから落下するように設定される、請求項１１に記載の洗濯機。
【請求項１４】
モータの回転を制御するように構成されたコントローラを更に備える、請求項１に記載の洗濯機。
【国際調査報告】
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